(57)【要約】【課題】エンドプレーが集中した場合であってもエレメントの脱落を回避可能な無段変速機を提供する。【解決手段】プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、プライマリプーリ２１およびセカンダリプーリ２２に巻き掛けられ、リング２３２により結束された複数のエレメント２３１を有するベルト２３と、を備える無段変速機２であって、ベルト２３およびプライマリプーリ２１の接触領域のうちプライマリプーリ２１の回転方向に関する最上流位置Ｐｕｐと、ベルト２３およびセカンダリプーリ２２の接触領域のうちセカンダリプーリ２２の回転方向に関する最下流位置Ｐｄｓと、の間に、ベルト２３に近接して、ベルト２３に沿って延在するエレメント支持体２４を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プライマリプーリと、
セカンダリプーリと、
前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリに巻き掛けられ、リングにより結束された複数のエレメントを有するベルトと、
前記ベルトおよび前記プライマリプーリの接触領域のうち前記プライマリプーリの回転方向に関する最上流位置と、前記ベルトおよび前記セカンダリプーリの接触領域のうち前記セカンダリプーリの回転方向に関する最下流位置と、の間に、前記ベルトに近接して、前記ベルトに沿って延在するエレメント支持体と、
を備える無段変速機。
【請求項２】
前記エレメント支持体は、前記ベルトのうち前記最上流位置と前記最下流位置とを結ぶ領域に対し、重力方向の下方に位置する、請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
前記エレメント支持体は、前記ベルトのうち前記最上流位置と前記最下流位置とを結ぶ領域全体に沿って延在する、請求項１または２に記載の無段変速機。
【請求項４】
前記エレメントは、前記ベルトの外周側または内周側に開く開口部を有し、前記開口部に前記リングを受容する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の無段変速機。
【請求項５】
前記エレメント支持体は、前記ベルトの内周側に位置する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の無段変速機。
【請求項６】
前記エレメント支持体は、前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリの回転中心軸に垂直な断面において、前記回転中心軸を結ぶ直線に対する前記エレメント支持体の傾きが可変に構成された、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の無段変速機。
【請求項７】
前記エレメント支持体に設置され、前記ベルトにおけるエンドプレーの発生を検知するか、前記エンドプレーの大きさを測定するエンドプレーセンサをさらに備える、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のエレメントをリングにより結束して構成されたベルトを備える無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力側に配設された第１の可変プーリと、出力側に配設された第２の可変プーリと、これら一対のプーリに巻き掛けられたベルトと、を有し、第１および第２の可変プーリに対するベルトの接触部半径を変化させることで変速比を無段階に調整可能に構成された無段変速機が知られている。特許文献１には、そのような無段変速機として、複数のエレメントをフープにより結束して構成されたベルトを備えるものが開示されている。
【０００３】
さらに、特許文献２には、複数の横方向部材をリングまたはバンドにより結束して構成されたベルトを備える無段変速機が開示されている。この無段変速機において、横方向部材は、ベルトの径方向に開く開口部を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１４４１９９号公報（段落００１９）
【特許文献２】国際公開第２０１５／１７７３７２５２号パンフレット（第６頁第１９〜２７行）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エレメントを介して動力を伝達するプッシュベルト式の無段変速機では、ベルトにかかるトルクの方向が頻繁に切り換わる作動条件において、隣り合うエレメントの隙間（「エンドプレー」と呼ばれる）が集中する場合がある。ここで、車両の走行距離が伸長し、エレメント同士が擦れて摩耗すると、個々のエンドプレーが徐々に広がり、エンドプレーが集中した場合に、エレメントがリングから脱落することが懸念される。さらに、脱落に至らないまでも、エンドプレーの集中によりエレメントに備わる雄型および雌型の対からなる係合機構が外れ、がたつきにより再度の係合に失敗することで、無段変速機の動作に支障をもたらす懸念もある。
【０００６】
本発明は、以上の問題を考慮した無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、一形態において、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに巻き掛けられ、リングにより結束された複数のエレメントを有するベルトと、ベルトおよびプライマリプーリの接触領域のうちプライマリプーリの回転方向に関する最上流位置と、ベルトおよびセカンダリプーリの接触領域のうちセカンダリプーリの回転方向に関する最下流位置と、の間に、ベルトに近接して、ベルトに沿って延在するエレメント支持体と、を備える無段変速機を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
上記形態によれば、エンドプレーが集中した場合に、ベルトに近接して設けられたエレメント支持体によりエレメントを支持し、無段変速機に生じる不具合を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る無段変速機を搭載した車両の動力伝達系の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は、同上無段変速機の構成を概略的に示す説明図である。
【図３】図３は、同上無段変速機に備わるベルトの構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
（車両駆動系の構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る無段変速機２を搭載した車両の動力伝達系（以下「駆動系」という）Ｐの全体構成を概略的に示している。
【００１２】
本実施形態に係る駆動系Ｐは、駆動源として内燃エンジン（以下、単に「エンジン」という）１を備え、エンジン１と左右の駆動輪５とをつなぐ動力伝達経路上に無段変速機２を備えている。エンジン１と無段変速機２とは、トルクコンバータを介して接続することも可能である。無段変速機２は、エンジン１から入力した回転動力を所定の変速比で変換し、ディファレンシャルギア３を介して駆動輪５に出力する。
【００１３】
無段変速機２は、変速要素として入力側にプライマリプーリ２１を備えるとともに、出力側にセカンダリプーリ２２を備える。無段変速機２は、プライマリプーリ２１およびセカンダリプーリ２２の間に巻き掛けられた金属ベルト２３を備え、これらのプーリ２１、２２における金属ベルト２３の接触部半径の比を変化させることで、変速比を無段階に変更することが可能である。
【００１４】
プライマリプーリ２１およびセカンダリプーリ２２は、固定シーブ２１１、２２１と、固定シーブに対して同軸に、固定シーブの回転中心軸Ｃｐ、Ｃｓ（図２）に沿って移動可能に配置された可動シーブ２１２、２２２と、を備える。無段変速機２の入力軸に対してプライマリプーリ２１の固定シーブ２１１が接続され、出力軸に対してセカンダリプーリ２２の固定シーブ２２１が接続される。無段変速機２の変速比は、プライマリプーリ２１およびセカンダリプーリ２２の可動シーブ２１２、２２２に作用する油圧を調整し、固定シーブ２１１、２２１と可動シーブ２１２、２２２との間に形成されるＶ溝の幅を変化させることで制御される。
【００１５】
本実施形態では、無段変速機２の作動油圧の発生源として、エンジン１または図示しない電動モータを動力源とするオイルポンプ６を備える。オイルポンプ６は、作動油を所定の圧力にまで昇圧させ、油圧制御回路７を介して昇圧後の作動油を可動シーブ２１２、２２２の油圧室に供給する。図１は、油圧制御回路７から各部への油圧供給経路を、矢印付きの点線により示している。
【００１６】
無段変速機２から出力された回転動力は、所定の減速比に設定された最終ギア列または副変速機（いずれも図示せず）およびディファレンシャルギア３を介して駆動軸４に伝達され、駆動輪５を回転させる。
【００１７】
（制御システムの構成および基本動作）
エンジン１および無段変速機２の動作は、エンジンコントローラ１０１、変速機コントローラ２０１により夫々制御される。エンジンコントローラ１０１および変速機コントローラ２０１は、いずれも電子制御ユニットとして構成され、中央演算装置（ＣＰＵ）、ＲＡＭおよびＲＯＭ等の各種記憶装置、入出力インターフェース等を備えたマイクロコンピュータからなる。
【００１８】
エンジンコントローラ１０１は、エンジン１の運転状態を検出する運転状態センサの検出信号を入力し、運転状態をもとに所定の演算を実行し、エンジン１の燃料噴射量、燃料噴射時期および点火時期等を設定する。運転状態センサとして、運転者によるアクセルペダルの操作量（以下「アクセル開度」という）を検出するアクセルセンサ１１１、エンジン１の回転速度を検出する回転速度センサ１１２、エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ１１３等が設けられるほか、図示しないエアフローメータ、スロットルセンサ、燃料圧力センサおよび空燃比センサ等が設けられている。
【００１９】
変速機コントローラ２０１は、エンジンコントローラ１０１に対し、ＣＡＮ規格のバスを介して互いに通信可能に接続されている。さらに、無段変速機２の制御に関連して、車両の走行速度を検出する車速センサ２１１、無段変速機２の入力軸の回転速度を検出する入力側回転速度センサ２１２、無段変速機２の出力軸の回転速度を検出する出力側回転速度センサ２１３、無段変速機２の作動油の温度を検出する油温センサ２１４、シフトレバーの位置を検出するシフト位置センサ２１５等が設けられており、変速機コントローラ２０１は、エンジンコントローラ１０１からエンジン１の運転状態としてアクセル開度等を入力するほか、これらのセンサの検出信号を入力する。
【００２０】
そして、変速機コントローラ２０１は、シフト位置センサ２１５からの信号に基づき運転者により選択されたシフトレンジを判定するとともに、アクセル開度および車速等に基づき無段変速機２の目標変速比を設定し、オイルポンプ６が生じさせる油圧を元圧として、プライマリプーリ２１およびセカンダリプーリ２２の可動シーブ２１２、２２２に対して目標変速比に応じた所定の油圧が作用するように、油圧制御回路７に制御信号を出力する。
【００２１】
（無段変速機の構成）
図２（Ａ）は、本実施形態に係る無段変速機２の構成を、図１に示すｘ−ｘ線断面により示している。
【００２２】
本実施形態において、無段変速機２は、一対の可変プーリ、具体的には、プライマリプーリ２１およびセカンダリプーリ２２と、これら一対のプーリ２１、２２に巻き掛けられた金属ベルト２３と、を備える。図２（Ａ）は、断面で示す都合上、プライマリプーリ２１の可動シーブ２１２と、セカンダリプーリ２２の固定シーブ２２１と、を示している。無段変速機２は、プッシュベルト式であり、金属ベルト２３は、動力伝達要素である複数のエレメント２３１をその板厚方向に並べ、リング２３２（「フープ」または「バンド」と呼ばれる場合もある）により互いに結束することで構成される。
【００２３】
図３（Ａ）は、本実施形態に係るエレメント２３１を正面視により示している。
【００２４】
エレメント２３１は、既に知られたいかなる無段変速機用の金属ベルトを構成するものであってもよく、本実施形態では、概して、基部２３１ａと、基部２３１ａに対し、幅の狭い首部２３１ｂを介して連なる頂部２３１ｃと、から構成される。基部２３１ａのうち左右各側の部分と、頂部２３１ｃのうち首部２３１ｂよりも幅方向ｗに突出する部分と、の間に隙間が形成され、この隙間にリング２３２を夫々嵌入することで、個々のエレメント２３１がリング２３２に装着される。そして、複数のエレメント２３１をリング２３２に対して順次同様に装着し、エレメント２３１の前面に設けられた凸部ｐと、隣り合うエレメント２３１の背面に設けられた凹部と、を係合することで、エレメント２３１が互いに結束され、金属ベルト２３が構成される。本実施形態において、リング２３２は、積層リングであり、複数のリング部材２３２ａ〜２３２ｃを積層して構成される。
【００２５】
ここで、全てのエレメント２３１をリング２３２に組み付けた状態で、個々のエレメント２３１の間には、エンドプレーと呼ばれる僅かな隙間が存在し、金属ベルト２３にかかるトルクの方向が頻繁に切り換わる作動条件において、エンドプレーが集中する場合がある。そして、車両の走行距離が伸長し、エレメント２３１同士が擦れて摩耗すると、個々のエンドプレーが徐々に広がり、エンドプレーが集中した場合に、エレメント２３１がリング２３２から脱落する懸念がある。
【００２６】
そこで、本実施形態では、エレメント２３１の脱落を防止するため、エレメント支持体２４が設けられている。
【００２７】
（エレメント支持体の構成）
図２（Ａ）は、無段変速機２におけるプーリ２１、２２、金属ベルト２３およびエレメント支持体２４の相対的な位置関係を示し、同図（Ｂ）は、エレメント支持体２４の形状を概略的に示している。
【００２８】
図２（Ｂ）に示すように、エレメント支持体２４は、平面視で矩形または長形状をなす板状部２４１と、板状部２４１に対してその厚み方向に延伸する軸支部２４２と、を有し、全体として側面視でＴ字状をなしている。
【００２９】
図２（Ａ）に示すように、エレメント支持体２４は、無段変速機２において、金属ベルト２３に対してその内周側に配置され、無段変速機２のシェルに対し、軸支部２４２により、回転軸Ｃｒを中心として搖動自在に支持されている（図１）。
【００３０】
ここで、板状部２４１は、エレメント支持体２４がシェルに対して支持された状態で、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２との間に介在するとともに、各プーリ２１、２２の固定シーブ２１１、２２１と可動シーブ２１２、２２２とに挟まれた状態にあり、さらに、図２（Ａ）に示すように、金属ベルト２３の内周面に近接した状態にある。ここで、本実施形態において、「近接した状態」とは、エレメント支持体２４がエレメント２３１に接触するか、正常時に接触しないまでも、エレメント２３１がリング２３２から脱落しそうな場合に、エレメント支持体２４がエレメント２３１に接触する程度に近い距離（例えば、１０ｍｍ以内）にあることをいう。
【００３１】
本実施形態において、板状部２４１は、図２（Ａ）に示すように、金属ベルト２３がプライマリプーリ２１の各シーブ面と接触する領域（図中矢印で示す回転方向に、点Ｐｕｐから点Ｐｄｐまでの領域であり、以下「接触領域」という）のうち、プライマリプーリ２１の回転方向に関して最も上流側の位置（以下「最上流位置」という）Ｐｕｐから、金属ベルト２３とセカンダリプーリ２２との接触領域Ｐｕｓ〜Ｐｄｓのうち、セカンダリプーリ２２の回転方向に関して最も下流側の位置（以下「最下流位置」という）Ｐｄｓまでの直線範囲Ｒ全体に亘って延在するように、その長さが設定されている。そして、板状部２４１は、金属ベルト２３のうちこの直線範囲Ｒの領域に対し、重力方向の下方に配置されている。
【００３２】
さらに、軸支部２４２は、回転軸Ｃｒがプライマリプーリ２１（可動シーブ２１２）の回転中心軸Ｃｐとセカンダリプーリ２２（固定シーブ２２１）の回転中心軸Ｃｓとを結ぶ直線Ｌ上に位置するように、その寸法ないし長さが設定されている。エレメント支持体２４は、回転軸Ｃｒがこの直線Ｌに対して垂直であり、回転軸Ｃｒを中心として搖動自在であることで、図２に示す断面において、各プーリ２１、２２の回転中心軸Ｃｐ、Ｃｓを結ぶ直線Ｌに対する傾きが可変とされている。図１に示すように、本実施形態では、エレメント支持体２４に対してその傾きを調整可能に電動モータ８が配設され、変速機コントローラ２０１により、無段変速機２の変速比に応じて電動モータ８の動作およびエレメント支持体２４の傾きが制御される。
【００３３】
そして、本実施形態では、図２（Ｂ）に示すように、板状部２４１の長さ方向の両端に、エンドプレーセンサ２５が夫々設置されている。エンドプレーセンサ２５は、金属ベルト２３にエンドプレーの集中が生じた場合にこれを検知するか、集中したエンドプレーの大きさを測定するものである。エンドプレーセンサ２５として、例えば、光学式、磁気式および渦電流式等、各種センサを採用することができる。
【００３４】
（作用効果の説明）
本実施形態に係る無段変速機は、以上のように構成され、以下、本実施形態により得られる効果について述べる。
【００３５】
第１に、無段変速機２の作動条件によりエレメント２３１のエンドプレーが集中し、エレメント２３１がリング２３２から脱落するおそれが生じた場合に、金属ベルト２３に沿って延在するエレメント支持体２４（具体的には、板状部２４１）によりエレメント２３１を支持し、脱落を防止することができる（請求項１に対応する効果）。
【００３６】
ここで、エンドプレーの集中は、プッシュベルト式の無段変速機２において、金属ベルト２３およびプライマリプーリ２１の接触領域Ｐｕｐ〜Ｐｄｐのうちプライマリプーリ２１の回転方向に関する最上流位置Ｐｕｐと、金属ベルト２３およびセカンダリプーリ２２の接触領域Ｐｕｓ〜Ｐｄｓのうちセカンダリプーリ２２の回転方向に関する最下流位置Ｐｄｓと、で生じ易い傾向にある。図２は、エンドプレーの集中が現に生じている状態を、点線Ａ、Ｂで囲った領域により示している。よって、エレメント支持体２４ないし板状部２４１をプライマリプーリ２１側の最上流位置Ｐｕｐとセカンダリプーリ２２側の最下流位置Ｐｄｓとの間に配置することで、エレメント２３１の脱落を効果的に防止することが可能である。
【００３７】
さらに、脱落に至らないまでも、エンドプレーの集中によりエレメント２３１の凸部ｐおよび凹部の係合が外れた場合に、エレメント支持体２４の案内により再度の係合を容易にし、無段変速機２の円滑な動作に支障が生じるのを抑制することができる。
【００３８】
第２に、エレメント支持体２４（板状部２４１）を、金属ベルト２３のうち最上流位置Ｐｕｐと最下流位置Ｐｄｓとを結ぶ直線範囲Ｒの領域に対して重力方向の下方に配置したことで、エレメント２３１の脱落を効果的に防止することができる（請求項２に対応する効果）。
【００３９】
第３に、エレメント支持体２４（板状部２４１）を、最上流位置Ｐｕｐと最下流位置Ｐｄｓとを結ぶ直線範囲Ｒ全体に亘って配置したことで、エンドプレーの集中が最上流位置Ｐｕｐまたは最下流位置Ｐｄｓから離れた位置、例えば、中間付近で生じた場合に対応することが可能となる（請求項３に対応する効果）。
【００４０】
第４に、エレメント支持体２４を金属ベルト２３に対してその内周側に配置したことで、無段変速機２の空きスペースを有効に活用し、レイアウト性を向上させることができる（請求項５に対応する効果）。
【００４１】
第５に、エレメント支持体２４を回転軸Ｃｒを中心として搖動可能に構成し、プライマリプーリ２１の回転中心軸Ｃｐおよびセカンダリプーリ２２の回転中心軸Ｃｓに垂直な断面において、回転中心軸Ｃｐ、Ｃｓを結ぶ直線Ｌに対する傾きを可変としたことで、変速比の変化に応じた金属ベルト２３の移動に対し、各プーリ２１、２２の回転中心軸Ｃｐ、Ｃｓを結ぶ直線Ｌに対するエレメント支持体２４の傾きを変化させることで、追従することが可能となる（請求項６に対応する効果）。
【００４２】
ここで、図２は、無段変速機２が低速側の変速比（具体的には、最大変速比）にある場合のエレメント支持体２４（実線で示す）に対し、変速比を低下させた場合のエレメント支持体２４の状態を、二点鎖線により示している。
【００４３】
第５に、エレメント支持体２４（板状部２４１）にエンドプレーセンサ２５を設置したことで、エンドプレーを監視することが可能となるとともに、エンドプレーセンサ２５を設置するための特別な手段を別途設ける必要がないため、部品点数を削減し、レイアウト性の悪化を抑制することができる（請求項７に対応する効果）。
【００４４】
そして、エンドプレーセンサ２５によりエンドプレーの集中を検知した場合に、エンジントルクを低減することで、金属ベルト２３にかかるテンションを減らし、エンドプレーの集中を積極的に解消することが可能である。
【００４５】
本実施形態では、エンドプレーセンサ２５を板状部２４１の両端に設置する場合について説明したが、これに限らず、端部のうちいずれか一方のみに設置してもよく、端部に限らず、エンドプレーが生じ易い箇所を実験等により予め確認し、その結果に応じた位置に設置することも可能である。
【００４６】
以上の説明では、エレメント支持体２４（板状部２４１）を、金属ベルト２３のうち最上流位置Ｐｕｐと最下流位置Ｐｄｓとを結ぶ直線範囲Ｒの領域に対して重力方向の下方に配置する場合について説明した。しかし、これに限らず、エレメント２３１が脱落する際の挙動に応じて配置を変更し、重力方向の上方に配置することも可能である。
【００４７】
さらに、プーリ２１、２２の回転方向の相違等により、エンドプレーの集中が各プーリ２１、２２の回転中心軸Ｃｐ、Ｃｓを結ぶ直線Ｌに対して下方で生じ易い場合は、金属ベルト２３のうち直線Ｌの下側の領域に対応させて、エレメント支持体２４を設置してもよい。
【００４８】
さらに、以上の説明では、基部２３１ａと頂部２３１ｃとが中央の首部２３１ｂを介して連接し、基部２３１ａと頂部２３１ｃとの間の隙間に対して側方からリング２３２を嵌入するエレメント２３１（図３（Ａ））を採用する場合について説明した。しかし、これに限らず、エレメントは、金属ベルト２３の外周側または内周側、換言すれば、金属ベルト２３の径方向に開く開口部を有し、この開口部に対し、上方または下方からリングを嵌入する形態のものであってもよい。
【００４９】
図３（ｂ）は、その場合のエレメントの変更例（エレメント３３１）を示している。
【００５０】
エレメント３３１は、概して、基部３３１ａと、基部３３１ａに対し、その両端から幅方向ｗに対して垂直に延びる側部３３１ｂと、から構成される。これら一対の側部３３１ｂの互いに向き合う内面と基部３３１ａの上面とにより、幅方向ｗに対して垂直な方向に開く開口部ｈが形成され、この開口部ｈに対し、リング３３２を嵌入することで、個々のエレメント３３１がリング３３２に装着される。
【００５１】
ここで、エレメント３３１がリング３３２に組み付けられた状態で開口部ｈが開く方向は、金属ベルト２３の外周側であっても内周側であってもよい。ただし、開口部ｈが外周側に開くように金属ベルト２３を構成することで、図２に示す形態の無段変速機２において、重力方向の下方に配置されたエレメント支持体２４により、エレメント３３１の脱落を効果的に防止することができる。
【００５２】
そして、複数のエレメント３３１をリング３３２に対して順次同様に装着し、エレメント３３１の前面、具体的には、側部３３１ｂの前面に設けられた凸部ｐと、隣り合うエレメント３３１の背面に設けられた凹部と、を係合することで、エレメント３３１が互いに結束され、金属ベルト２３が構成される。本実施形態でも、リング３３２は、積層リングであり、複数のリング部材３３２ａ〜３３２ｄを積層して構成される。
【００５３】
このように、金属ベルト２３の外周側または内周側に開く開口部ｈを有し、この開口部ｈにリング３３２を受容するエレメント３３１によれば、エレメント３３１の脱落を防止しつつ、リング３３２に対するエレメント３３１の組付けを容易なものとして、作業性の向上を図ることができる（請求項４に対応する効果）。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内において、様々な変更および修正を成し得ることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
Ｐ…駆動系
１…エンジン
２…無段変速機
２１…プライマリプーリ
２１１…固定プーリ
２１２…可動プーリ
２２…セカンダリプーリ
２２１…固定プーリ
２２２…可動プーリ
２３…ベルト
２３１…エレメント
２３２…リング
２４…エレメント支持体
２４１…板状部
２４２…軸支部
３…ディファレンシャルギア
４…駆動軸
５…駆動輪
６…オイルポンプ
７…油圧制御回路
８…電動モータ
１０１…エンジンコントローラ
２０１…変速機コントローラ
【図１】
2018123838.tif 000003
【図２】
2018123838.tif 000004
【図３】
2018123838.tif 000005