(57)【要約】【課題】投影手段の投影可能領域内を移動させられて装置本体に対して挿抜される操作対象が投影手段からの光に暴露することを抑制することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】シートに画像を形成する画像形成部１０２を備えた装置本体１０１と、装置本体に対して挿抜可能な操作対象２０１と、を有する画像形成装置１００は、投影可能領域Ａ内の投影対象に操作案内を投影する投影手段１と、装置本体から少なくとも一部が抜き出された状態で投影可能領域内にある操作対象に、投影手段から投射される光の少なくとも一部を到達させないようにする制御を行う制御部Ｃと、を有する構成とする。【選択図】図９
2018092044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部を備えた装置本体と、前記装置本体に対して挿抜可能な操作対象と、を有する画像形成装置において、
投影可能領域内の投影対象に操作案内を投影する投影手段と、
前記装置本体から少なくとも一部が抜き出された状態で前記投影可能領域内にある前記操作対象に、前記投影手段から投射される光の少なくとも一部を到達させないようにする制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記投影手段が投影する像を、前記操作対象に前記投影手段から投射される光の少なくとも一部を到達させない像に変更する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記投影手段から投射された光の少なくとも一部を遮断する遮光部材と、前記遮光部材を移動させる移動手段と、有し、
前記制御部は、前記移動手段により、前記遮光部材を、前記操作対象に向けて前記投影手段から投射された光の少なくとも一部を遮断する位置に配置する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記遮光部材は、前記投影手段から投射された光を吸収するか、又は前記投影手段から投射された光の光路を変更することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記操作対象に向けて前記投影手段から投射される光の周波数を所定の範囲に制限する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記装置本体の外側に設けられ前記画像形成部の動作に関する指示を入力するための操作部が配置された側面側を前記画像形成装置の正面側としたとき、前記投影手段は、前記画像形成装置の正面側に配置された投影対象に上方から操作案内を投影することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記操作対象の少なくとも一部が前記装置本体から抜き出されていること、又は前記操作対象を前記装置本体に対して挿抜することを可能とする部材が操作されたことを検知する検知手段を有し、
前記制御部は、前記検知手段の検知結果に応じて前記到達させないようにする制御を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記到達させないようにする制御において、前記投影手段の投影可能領域内の任意の領域に選択的に前記投影手段からの光の少なくとも一部が到達しないようにすることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記到達させないようにする制御において、前記投影手段の投影可能領域内の全域において前記投影手段からの光の少なくとも一部が到達しないようにすることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記操作対象は、前記画像形成部において現像剤で画像が形成される感光体を備えたユニットであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙詰まりの処理や消耗品の交換などの操作手順などを操作者に知らせる操作案内の表示を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いた複写機などの画像形成装置では、紙詰まり（ジャム）の処理、消耗品や部品の交換、現像剤の補給、用紙の補給などの操作者による操作が必要となることがある。そのため、画像形成装置では、作業手順、装置の状態、注意事項などの情報を操作者に知らせる操作案内の表示が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、表示対象物に形成される表示面に光を走査することにより画像を投影するプロジェクタを設け、装置状態などの情報を投影することが提案されている。これにより、操作部に大きな液晶表示部を設けることなく、操作者に認識しやすく情報を表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０７３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像形成装置においては、感光体などの不用意に光に暴露することを避けることが望まれる部品がある。感光体は、不用意に光に暴露すると、電位低下や残留電位上昇などの電位異常が生じて機能の問題が発生することがある。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、投影手段の投影可能領域内を移動させられて装置本体に対して挿抜される操作対象が投影手段からの光に暴露することを抑制することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、シートに画像を形成する画像形成部を備えた装置本体と、前記装置本体に対して挿抜可能な操作対象と、を有する画像形成装置において、投影可能領域内の投影対象に操作案内を投影する投影手段と、前記装置本体から少なくとも一部が抜き出された状態で前記投影可能領域内にある前記操作対象に、前記投影手段から投射される光の少なくとも一部を到達させないようにする制御を行う制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、投影手段の投影可能領域内を移動させられて装置本体に対して挿抜される操作対象が投影手段からの光に暴露することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の断面図である。
【図２】プロセスユニットの断面図である。
【図３】画像形成装置の斜視図である。
【図４】画像形成装置の断面図である。
【図５】実施例１の制御態様を示すブロック図である。
【図６】実施例１の制御のフローチャート図である。
【図７】操作案内の内容を示す画像形成装置の斜視図である。
【図８】操作案内の内容を示す画像形成装置の斜視図である。
【図９】マスクユニットを示す斜視図である。
【図１０】実施例２の制御態様を示すブロック図である。
【図１１】実施例２の制御のフローチャート図である。
【図１２】実施例３の制御のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１１】
［実施例１］
１．画像形成装置の概略構成
図１は、本実施例の画像形成装置１００の断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することのできる、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の機能を備えた複合機である。
【００１２】
ここで、画像形成装置１００に関して、図１の紙面手前側を「正面（又は前）」、紙面奥側を「奥（又は後）」とする。画像形成装置１００の正面側と奥側とを結ぶ奥行き方向（前後方向）は、後述する感光ドラム２０３の回転軸線方向と略平行である。また、画像形成装置１００に関して左右方向は、画像形成装置１００を正面側から見た場合の左右方向を言う。また、画像形成装置１００に関して上下方向は重力方向の上下方向を言うものであるが、直上、真下のみを意味するものではなく、注目する要素又は位置を通る水平面より上側、下側を含むものである。これらの方向は、画像形成装置１００が通常の使用が可能なように設置された状態での方向を言うものである。
【００１３】
画像形成装置１００は、装置本体１０１を有する。装置本体１０１には、画像形成部１０２、シート給送装置１０３、手差し給送部１０４、原稿読取部１０５、シート搬送部１０７、制御部Ｃなどが設けられている。
【００１４】
画像形成部１０２には、プロセスユニット１２１、レーザースキャナーユニット１２２、中間転写ユニット１２３、二次転写ローラ１２４、定着装置１２５、排出ローラ１２６、トナーカートリッジ１２７、回収容器１２８などが設けられている。本実施例では、４個のプロセスユニット１２１が略水平方向に並べて配置されている。これら４個のプロセスユニット１２１の構成は、画像形成に用いるトナーの色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色）が異なることを除いて実質的に同一である。図２は、代表して１つのプロセスユニット１２１をより詳しく示す断面図である。なお、以下の説明において、各色用に設けられた実質的に同一の機能あるいは構成を有する要素を区別する場合、それぞれ符号の末尾にａ、ｂ、ｃ、ｄを付すことがある。
【００１５】
プロセスユニット１２１は、ドラムユニット２０１と、現像ユニット２０２と、を有する。ドラムユニット２０１は、ドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム２０３、帯電ローラ２０４、ドラムクリーナ２０５、これらを支持するドラムユニット容器２０６などを有して構成される。現像ユニット２０２は、現像ローラ２０７、搬送スクリュー２０８、これらを支持すると共に現像剤を収容する現像ユニット容器２０９などを有して構成される。本実施例では、現像ユニット２０２は、現像剤としてトナー（非磁性トナー粒子）とキャリア（磁性キャリア粒子）とを備えた二成分現像剤を用いる。ドラムユニット２０１と現像ユニット２０２とは、個別に装置本体１０１に対し挿抜して着脱可能とされている。中間転写ユニット１２３は、複数の張架ローラに張架された中間転写ベルト２１０、中間転写ベルト２１０の内周面側において各感光ドラム２０３に対応して設けられた一次転写ローラ２１１、ベルトクリーナ２１２などを有して構成される。本実施例では、４個のプロセスユニット１２１に対応して４個のトナーカートリッジ１２７ａ〜ｄが略水平方向に並べて配置されている。各トナーカートリッジ１２７ａ〜ｄには、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーが収容されている。各トナーカートリッジ１２７ａ〜ｄは、個別に装置本体１０１に対し挿抜して着脱可能とされている。
【００１６】
シート給送装置１０３は、記録用紙などのシート（転写材、記録材）Ｓを収容する収容部材としての複数のシート収容部１３１、シート収容部１３１に収容されたシートＳを送り出す給送ローラ１３２などを有して構成される。シート収容部１３１は、装置本体１０１の正面側に引き出し可能とされている。
【００１７】
手差し給送部１０４は、シートＳが積載される手差しトレイ１４１、手差しトレイ１４１に積載されたシートＳを送り出す手差し給送ローラ１４２などを有して構成される。手差しトレイ１４１は、装置本体１０１の右側の側面に開閉可能に設けられている。手差し給送部１０４が使用される場合は、手差しトレイ１４１が開放されてシートＳの給送が可能となる位置に突出させられ、その突出している手差しトレイ１４１にシートＳが積載される。
【００１８】
原稿読取部１０５は、原稿載置台としてのプラテンガラス１５１、読取装置１５２などを有して構成される。読取装置１５２は、プラテンガラス１５１に載置された原稿を光学的に読み取って電気信号に変換する。また、図１では、読取装置１５２により複数の原稿を連続的に読み取ることを可能とするために、原稿読取部１０５の上部に原稿を送り出す自動原稿給送装置１０６が配置されている。なお、図３、図４、図７及び図８においては、自動原稿給送装置１０６の代わりにプラテンガラス１５１に載置された原稿を抑える圧板１５３が取り付けられた状態を示している。
【００１９】
シート搬送部１０７は、シート給送装置１０３、手差し給送部１０４から送り出されたシートＳを搬送するシート搬送路１７１、シートＳの斜行の補正及びシートＳの搬送タイミングの制御を行うレジストローラ対１７２などを有して構成される。
【００２０】
回収容器１２８は、画像形成部１０２から排出される廃棄物としてのトナーを回収する容器である。回収容器１２８は、装置本体１０１に対し挿抜して着脱可能とされている。
【００２１】
本実施例では、画像形成装置１００の各部の動作は、装置本体１０１に設けられた制御部Ｃによって統括的に制御される。
【００２２】
２．画像形成動作
次に、画像形成装置１００の画像形成動作について、複写動作を例として説明する。制御部Ｃから画像読取部１０５に画像読取信号が出力されると、画像読取部１０５により原稿の画像が読み取られ、画像形成部１０２に画像情報が送られる。画像形成部１０２では、帯電ローラ２０４によって一様に帯電させられた感光ドラム２０３の表面に、レーザースキャナーユニット１２２から画像情報に対応したレーザー光が照射され、感光ドラム２０３上に静電潜像（静電像）が形成される。感光ドラム２０３上に形成された静電潜像は、現像ユニット２０２によってトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム２０３上にトナー像が形成される。感光ドラム２０３上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２１０と感光ドラム２０３とが接触する一次転写部において、一次転写ローラ２１１の作用により中間転写ベルト２１０上に一次転写される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム２０３上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト２１０上に重ね合わせるようにして順次一次転写される。
【００２３】
一方、制御部Ｃからシート給送信号がシート給送装置１０３に出力されると、シート収容部１３１からシートＳが給送ローラ１３２により送り出される。制御部Ｃからシート給送信号が手差し給送部１０４に出力されると、手差しトレイ１４１からシートＳが手差し給送ローラ１４２により送り出される。その後、シートＳは、シート搬送路１７１を搬送され、レジストローラ対１７２によって斜行が補正されると共に中間転写ベルト２１０上のトナー像とタイミングが合わされて、中間転写ベルト２１０と二次転写ローラ１２４とが接触する二次転写部に送られる。
【００２４】
中間転写ベルト２１０上に形成されたトナー像は、二次転写部において、二次転写ローラ１２４の作用によりシートＳ上に二次転写される。トナー像が二次転写されたシートＳは、定着装置１２５により加熱及び加圧されることによりトナー像が定着（溶融固着）される。トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ１２６により、装置本体１０１の外部に設けられた積載部としての排出トレイ１１１に排出されて積載される。
【００２５】
また、一次転写工程後に感光ドラム２０３上に残ったトナー（一次転写残トナー）は、ドラムクリーナ２０５によって感光ドラム２０３上から除去されて回収される。また、二次転写後に中間転写ベルト２１０上に残ったトナー（二次転写残トナー）は、ベルトクリーナ２１２によって中間転写ベルト２１０上から除去されて回収される。ドラムクリーナ２０５、ベルトクリーナ２１２によって回収されたトナーは、回収トナー搬送路（図示せず）を経由して回収容器１２８に収容される。また、画像形成部１０２には、トナーカートリッジ１２７から供給されるトナーが貯留され、現像によって消費された分のトナーを現像ユニット２０２に補給するトナーホッパー（図示せず）が設けられている。現像によってトナーホッパー内のトナーが消費されると、トナーカートリッジ１２７からトナーホッパーにトナーが供給される。
【００２６】
３．操作部
次に、装置本体１０１の外側に設けられ画像形成部１０２の動作に関する指示を入力するための操作部２について説明する。図３は、本実施例の画像形成装置１００の正面、右側面、上面が表された斜視図であり、図３（ａ）は後述する回収扉１０が開かれ、最上部のシート収納庫１３１が引き出された状態、図３（ｂ）は前扉３が開かれた状態を示している。なお、本実施例では、開閉可能な扉部材が閉じられ、引き出し可能な収容部材が収納された状態では、画像形成装置１００は、上方から見た場合に、正面側の側面と奥側の側面とが略平行かつ左側の側面と右側の側面とが略平行な略矩形形状を有する。
【００２７】
本実施例では、画像形成装置１００は、正面側の側面、特に画像読取部１０５の正面側の側面に、シートＳの処理条件などの諸設定や画像形成動作の開始指示などを制御部Ｃに入力するための操作部２を有する。本実施例では、操作部２は、画像読取部１０５の正面側の側面から前側に突出して設けられている。
【００２８】
操作部２は、制御部Ｃに指示を入力するための入力手段としてのボタン（スイッチ）２１、ユーザーやメンテナンス担当者などの操作者に対して情報を表示するための表示手段としてのディスプレイ（液晶画面）２２などを有して構成される。なお、本実施例では、ディスプレイ２２は、タッチパネルで構成されており、入力手段の機能も有する。操作者は、通常、画像形成装置１００の正面側から操作部２を操作することで、制御部Ｃに必要事項を入力し、画像形成動作を開始させることができる。
【００２９】
そして、画像形成装置１００は、この操作部２が設けられた画像形成装置１００の正面側からメンテナンス（保守・交換）を行えるようになっている。つまり、画像形成装置１００の正面側の側面には、画像形成部１０２の少なくとも一部を画像形成装置１００の外部に露出させるための開放可能な扉部材としての前扉３が設けられている。前扉３は、前扉把手４を操作することで、水平方向と略平行な回動軸線を中心として上方から下方に回動させて開放し、下方から上方に回動させて閉じることができるようになっている。前扉３が開放されると、トナーカートリッジ１２７の正面側の端部、プロセスユニット１２１の正面側の端部を画像形成装置１００の外部に露出させるための小扉８などが、画像形成装置１００の外部に露出する。本実施例では、４個のプロセスユニット１２１ａ〜ｄに対応して、４個のトナーカートリッジ１２７ａ〜ｄ及び４個の小扉８ａ〜ｄが、それぞれ略水平方向に並べて配置されている。トナーカートリッジ１２７は、正面側の端部に設けられたカートリッジ把手７を操作することで前後方向に挿抜して装置本体１０１に対し着脱することができるようになっている。また、小扉８を開放することで、ドラムユニット２０１ａ〜ｄと現像ユニット２０２ａ〜ｄとを個別に前後方向に挿抜して装置本体１０１に対し着脱することができるようになっている。小扉８は、水平方向と略平行な回動軸線を中心として、上方から下方に回動させられて開放され、下方から上方に回動させられて閉じられる。なお、本実施例では、小扉８は、ドラムユニット２０１、現像ユニット２０２を着脱可能な状態とセット状態とに変更する被操作部としてのレバーを兼ねている。
【００３０】
また、画像形成装置１００の正面側には、シート収容部１３１の正面側の側面である収容部外側面５が配置されている。本実施例では、４個の収容部外側面５が上下方向に並べて配置されており、最上部の収容部外側面５の左右方向のサイズは他の収容部外側面５の左右方向のサイズよりも小さくなっている。シート収容部１３１は、収容部外側面５に設けられた収容部把手６を操作することで、前後方向に挿抜して装置本体１０１に対し引き出し及び収納することができるようになっている。
【００３１】
また、画像形成装置１００の正面側には、回収容器１２８を画像形成装置１００の外部に露出させるための開放可能な扉部材としての回収扉１０が設けられている。回収扉１０は、水平方向と略平行な回動軸線を中心として上方から下方に回動させて開放し、下方から上方に回動させて閉じることができるようになっている。回収扉１０を開放することで、回収容器１２８を前後方向に挿抜して装置本体１０１に対し着脱することができるようになっている。
【００３２】
また、装置本体１０１の右側の側面には、シート搬送路１７１における紙詰まりが生じた際の処理のために、開閉可能な右扉１７３が設けられている。右扉１７３は、手差し給送部１０４と共に開閉できるようになっている。そして、右扉１７３に設けられた右扉把手１７３Ａを引っ張って右扉１７３を開放することで、シート搬送路１７１内のシートＳを除去することができる。
【００３３】
４．プロジェクタユニット
次に、本実施例における操作案内（案内表示、誘導表示）を投影する投影手段について説明する。図４（ａ）は、前扉３が開放された状態における画像形成装置１００の右側から見た断面図である。図４（ｂ）は、前扉３、小扉８及び回収扉１０が開放され、上から２番目のシート収納庫１３１が引き出された状態における画像形成装置１００の右側から見た断面図である。
【００３４】
本実施例では、画像形成装置１００は、操作部２が配置された側面側を正面側としたとき、正面側に配置された投影対象に上方から操作案内を投影することができるように配置された投影手段としてのプロジェクタユニット１を有する。なお、上方から投影するとは、鉛直方向上方から鉛直方向下方に投影することに限定されるものではなく、鉛直方向に対して角度を有して下方に投影することも含むものである。例えば、画像形成装置１００を正面側から見た場合に、左上方から右下方、右上方から左下方に投影するなどしてもよいし、画像形成装置を右側から見た場合に、後側上方から前側下方、前側上方から後側下方に投影してもよい。また、操作案内は、操作箇所、操作方向、操作方法などを指示又は説明する照明、文字、記号、図形、静止画（ピクチャ）あるいは動画（アニメーション）などの、任意の形態であってよい。
【００３５】
本実施例では、プロジェクタユニット１は、画像形成装置１００の正面側の側面、特に画像読取部１０５の正面側の側面に設けられている。本実施例では、プロジェクタユニット１は、その少なくとも一部が画像読取部１０５の正面側の側面から前側に突出して設けられている。プロジェクタユニット１は、プロジェクタ１１と、反射ミラー１２と、これらを収容するプロジェクタカバー１３と、を有して構成され、プロジェクタカバー１３の下部に投射口１４が形成されている。また、本実施例では、プロジェクタ１１が前方に向けて投射した光を反射ミラー１２が折り返すことで、投射口１４を通して下方に向けて光が投射される。つまり、投射口１４は、投影可能領域Ａ内にある投影対象よりも前側に位置し、投射口１４から下方に向けて光を投射することにより、投影対象に操作案内を投影することが可能となっている。また、本実施例では、プロジェクタユニット１の投影光軸（投射口１４から投射される投影像の光軸）は、略鉛直方向下方を向いている。ここで、略鉛直方向下方を向いているとは、完全に鉛直下方を向いている場合の他、誤差程度（例えば１０度程度）の範囲で鉛直下方からずれている場合も含まれる。
【００３６】
本実施例では、プロジェクタユニット１の投影可能領域Ａ内にある操作案内の投影対象は次のものである。画像形成装置の正面側に開放可能な扉部材の外部としての前扉３の外部（外側面、前扉把手４）、小扉８の外部（外側面）、回収扉１０の外部（外側面）。扉部材の内部としての前扉３の内側面に設けられた前扉投影部（スクリーン）３Ａ、回収扉１０の内側面に設けられた回収扉投影部（スクリーン）１０Ａ。画像形成装置の正面側に引き出し可能な収容部材の外部としてのシート収容部１３１の外部（外側面５、収容部把手６）。画像形成装置の正面側に引き出し可能な収容部材の内部としてのシート収容部１３１内に設けられた収納部投影部１３１Ａ。収容部材が引き出された状態における収容部材に収容された収容物としてのシート収容部１３１内のシートＳ。扉部材が開放された状態で画像形成装置に対して着脱可能な消耗品としてのトナーカートリッジ１２７、引き出された回収容器１２８。
【００３７】
５．検知部
図４（ｂ）には、画像形成装置１００に設けられた各種検知部の配置が示されている。本実施例では、トナーカートリッジ１２７の交換やドラムユニット２０１の交換のために、前扉３が開閉される。そのため、画像形成装置１００は、前扉３の開閉を確認するために、前扉開閉検知手段として前扉開閉検知部３６を有している。前扉開閉検知部３６は、前扉３に設けられたフラグを光学的に検出するように装置本体１０１に設けられたフォトインタラプタで構成される。制御部Ｃは、フラグの位置（有無）に応じて前扉開閉検知部３６から入力される信号に基づいて、前扉３の開閉状態を判断する。
【００３８】
また、本実施例では、各感光ドラム２０３ａ〜ｄの表面の帯電状態（表面電位）が、それぞれ電位検知手段としての電位検知部３０ａ〜ｄにより検知される。制御部Ｃは、電位検知部３０ａ〜ｄから入力される信号に基づいて、感光ドラム２０３ａ〜ｄの寿命を判断する。感光ドラム２０３が寿命に達して交換が必要になったドラムユニット２０１は、操作者によって交換される。そのため、画像形成装置１００は、装置本体１０１へのドラムユニット２０１の着脱状態を確認するために、感光体有無検知手段としてのドラム有無検知部３１ａ〜ｄを有している。ドラム有無検知部３１は、ドラムユニット２０１に設けられたフラグを光学的に検出するように装置本体１０１に設けられたフォトインタラプタで構成される。制御部Ｃは、フラグの位置（有無）に応じてドラム有無検知部３１ａ〜ｄから入力される信号に基づいて、ドラムユニット２０１ａ〜ｄの有無状態を判断する。また、ドラムユニット２０１を交換する際には、感光ドラム２０３が光に暴露するのを防ぐなどのために設けられた小扉８が開放される。そのため、画像形成装置１００は、小扉８ａ〜ｄの開閉を確認するために、小扉開閉検知手段としての小扉開閉検知部３２ａ〜ｄを有している。小扉開閉検知部３２は、小扉８に設けられたフラグを光学的に検出するように装置本体１０１に設けられたフォトインタラプタで構成される。制御部Ｃは、フラグの位置（有無）に応じて小扉開閉検知部３２ａ〜ｄから入力される信号に基づいて、小扉８の開閉状態を判断する。
【００３９】
なお、本実施例では、前扉開閉検知部３６、ドラム有無検知部３１ａ〜ｄ、小扉開閉検知部３２ａ〜ｄとして、センサフラグとフォトインタラプタとを用いた構成を採用したが、これに限定されるものではない。例えば、非接触の反射型センサやラインセンサなどを用いてもよい。
【００４０】
また、本実施例では、感光ドラム２０３の寿命を電位検知部３０の検知結果に基づいて行うが、これに限定されるものではない。例えば、画像を形成して出力したシートＳの枚数や、感光ドラム２０３の使用時間（回転時間、回転回数）など、感光ドラム２０３の使用量と相関する任意の指標に寿命の閾値を設定することで、感光ドラム２０３が寿命に到達したことを検知することができる。
【００４１】
図５は、本実施例における画像形成装置１００の要部の制御態様を示すブロック図である。電位検知部３０ａ〜ｄ、ドラム有無検知部３１ａ〜ｄ、小扉開閉検知部３２ａ〜ｄ、前扉開閉検知部３６が制御部Ｃに連結されている。制御部Ｃは、各検知部からの情報に基づいて、操作部２及びプロジェクタユニット１により表示される情報を制御する。
【００４２】
６．ドラムユニットの交換作業
次に、本実施例における、装置本体１０１に対して挿抜可能な操作対象としてのドラムユニット２０１の交換作業時の、プロジェクタユニット１の投影領域の変更について説明する。図６は、本実施例におけるドラムユニット２０１の交換作業時の動作のフローチャート図である。なお、ここでは、４個のドラムユニット２０１ａ〜ｄのうち図１中の左から３番目のプロセスユニット（本実施例ではシアン用）１２１ｃのドラムユニット２０１ｃの交換を行う場合を例として説明する。
【００４３】
まず、制御部Ｃは、画像形成装置１００の稼働中に電位検知部３０ｃによる感光ドラム２０３ｃの表面電位の検知信号を取得し（Ｓ１０１）、表面電位が使用範囲外の値であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２において感光ドラム２０３ｃの表面電位が使用範囲外の値であると判断した場合（Ｓ１０２で「Ｙｅｓ」）、制御部Ｃは、操作部２に、ドラムユニット２０１ｃの交換を促す内容、及び前扉３の開放を指示する内容の表示を行わせる（Ｓ１０３）。また、制御部Ｃは、プロジェクタユニット１により、前扉把手４を選択的に照明する内容の操作案内を投影させ、操作者に操作箇所を示す（Ｓ１０４、図７（ａ））。
【００４４】
次に、制御部Ｃは、前扉開閉検知部３６の検知信号を取得し（Ｓ１０５）、前扉開閉検知部３６の検知信号がＯＦＦ（前扉３が開放）かＯＮ（前扉が閉鎖）かを判断する（Ｓ１０６）。Ｓ１０６において前扉３が開放されたと判断した場合（Ｓ１０６で「ＯＦＦ」）、制御部Ｃは、プロジェクタユニット１により投影する操作案内を次のような内容に切り替える。つまり、小扉８ｃを選択的に照明して操作者に操作箇所を示すと共に（Ｓ１０７、図７（ｂ））、前扉投影部３Ａのほぼ全域に小扉８ｃの開放を指示する内容及び作業情報（作業手順など）を表示する（Ｓ１０８、図７（ｂ））。
【００４５】
次に、制御部Ｃは、小扉開閉検知部３２ｃの検知信号を取得し（Ｓ１０９）、小扉開扉検知部３２ｃの検知信号がＯＦＦ（小扉８ｃが開放）かＯＮ（小扉８ｃが閉鎖）かを判断する（Ｓ１１０）。Ｓ１１０において小扉８ｃが開放されたと判断した場合（Ｓ１１０で「ＯＦＦ」）、制御部Ｃは、プロジェクタユニット１により投影する操作案内を次のような内容に切り替える。つまり、プロジェクタユニット１が投影する画像を、交換対象のドラムユニット２０１ｃの挿抜動線への投影を避ける画像に切り換える（Ｓ１１１、図８（ａ））。なお、ドラムユニット２０１の挿抜動線とは、プロジェクタユニット１の投射口１４から投影可能領域Ａを見た場合にドラムユニット２０１の移動軌跡と重なる領域である。そして、前扉投影部３Ａのドラムユニット２０１ｃの挿抜動線と重なる領域以外の領域に、ドラムユニット２０１ｃを抜き出すことを指示する内容及び作業情報（作業手順など）を表示する（Ｓ１１２、図８（ａ））。
【００４６】
次に、制御部Ｃは、ドラム有無検知部３１ｃの検知信号を取得し（Ｓ１１３）、ドラム有無検知部３１ｃの検知信号がＯＦＦ（ドラムユニット２０１ｃが引き抜かれた）かＯＮ（引き抜かれていない）かを判断する（Ｓ１１４）。Ｓ１１４において引き抜かれたと判断した場合（Ｓ１１４で「ＯＦＦ」）、制御部Ｃは、プロジェクタユニット１により投影する操作案内を次のような内容に切り替える。つまり、前扉投影部３Ａのドラムユニット２０１ｃの挿抜動線と重なる領域以外の領域に、新しいドラムユニット２０１ｃを挿入することを指示する内容及び作業情報（作業手順など）を表示する（Ｓ１１５）。
【００４７】
次に、制御部Ｃは、ドラム有無検知部３１ｃの検知信号を取得し（Ｓ１１６）、ドラム有無検知部３１ｃの検知信号がＯＮ（新しいドラムユニット２０１ｃが所定位置まで挿入された）かＯＦＦ（挿入されていない）かを判断する（Ｓ１１７）。Ｓ１１７において挿入されたと判断した場合（Ｓ１１７で「ＯＮ」）、制御部Ｃは、プロジェクタユニット１により投影する操作案内を次のような内容に切り替える。つまり、前扉投影部３Ａのドラムユニット２０１ｃの挿抜動線と重なる領域以外の領域に、小扉８ｃを閉じることを指示する内容及び作業情報（作業手順など）を表示する（Ｓ１１８）。
【００４８】
次に、制御部Ｃは、小扉開閉検知部３２ｃの検知信号を取得し（Ｓ１１９）、小扉開閉検知部３２ｃの検知信号がＯＮ（小扉８ｃが閉鎖）かＯＦＦ（小扉８ｃが開放）かを判断する（Ｓ１２０）。Ｓ１２０において小扉８ｃが閉じられたと判断した場合（Ｓ１２０で「ＯＮ」）、制御部Ｃは、プロジェクタユニット１により投影する操作案内を次のような内容に切り替える。つまり、交換対象であったドラムユニット２０１ｃの挿抜動線への投影を再開する画像に切り替える（Ｓ１２１、図８（ｂ））。そして、前扉投影部３Ａのほぼ全域に、前扉３を閉じることを指示する内容及び作業情報（作業手順など）を表示する（Ｓ１２２、図８（ｂ））。
【００４９】
次に、制御部Ｃは、前扉開閉検知部３６の検知信号を取得し（Ｓ１２３）、前扉開閉検知部３６の検知信号がＯＮ（閉扉３が閉鎖）かＯＦＦ（前扉３が開放）かを判断する（Ｓ１２４）。Ｓ１２４において前扉３が閉じられたと判断した場合（Ｓ１２４で「ＯＮ」）、制御部Ｃは、電位検知部３０ｃによる感光ドラム２０３ｃの表面電位の検知信号を取得し（Ｓ１２５）、表面電位が使用範囲外の値であるか否かを判断する（Ｓ１２６）。そして、Ｓ１２６において使用範囲内の値であると判断した場合（Ｓ１２６で「ＮＯ」）、制御部Ｃは、ドラムユニット２０１ｃの交換作業時の動作を終了する。一方、Ｓ１２６において使用範囲外の値であると判断した場合（Ｓ１２６で「Ｙｅｓ」）、制御部Ｃは、ドラムユニット２０１ｃの交換作業を再度指示する（処理をＳ１０３に戻す）。
【００５０】
このように、本実施例では、画像形成装置１００は、次のような制御部Ｃを有する。つまり、制御部Ｃは、装置本体１０１から少なくとも一部が抜き出された状態でプロジェクタユニット１の投影可能領域Ａ内にあるドラムユニット２０１に、プロジェクタユニット１から投射される光の少なくとも一部を到達させないようにする制御を行う。なお、本実施例では、プロジェクタユニット１から投射される光に感光ドラム２０３が暴露することを抑制することが望まれるので、少なくとも感光ドラム２３０にプロジェクタ１から投射される光を到達させないようにすればよい。本実施例では、制御部Ｃは、ドラムユニット２０１の挿抜動線と重なる領域よりも十分に広い領域にプロジェクタ１から投射される光の実質的に全てを到達させないようにする。特に、本実施例では、制御部Ｃは、プロジェクタユニット１が投影する像を、ドラムユニット２０１にプロジェクタユニット１から投射される光の少なくとも一部を到達させない像に変更する制御を行う。また、本実施例では、画像形成装置１００は、ドラムユニット２０１を装置本体１０１に対して挿抜することを可能とする部材（小扉８）が操作されたことを検知する検知手段（小扉開閉検知部３２）を有する。そして、制御部Ｃは、該検知手段の検知結果に応じて上記到達させないようにする制御を行う。
【００５１】
なお、本実施例で例示した以外のドラムユニット２０１の交換時も同様に、プロジェクタユニット１の投影可能領域内のドラムユニット２０１が抜き出される位置に応じて投影領域を変更すればよい。
【００５２】
また、本実施例では、ドラムユニット２０１の挿抜動線への投影の停止期間を小扉８が開かれている期間中としたが、これに限定されるものではない。ドラムユニット２０１の挿抜動線への投影の停止期間は、ドラムユニット２０１の交換時、より詳細には、少なくともドラムユニット２０１がプロジェクタユニット１の投影領域Ａ内を移動する期間であればよい。そのため、ドラムユニット２０１の挿抜動線への投影の停止期間は、前扉３が開かれている期間中、あるいはドラムユニット２０１が抜き出されている期間中としてもよい。この場合、制御部Ｃは、前扉開閉検知部３６の信号のＯＦＦからＯＮまでの期間、あるいはドラム有無検知部３１の信号のＯＦＦからＯＮまでの期間の間、投影領域をドラムユニット２０１の挿抜動線を避けた領域に変更すればよい。このように、制御部Ｃは、ドラムユニット２０１の少なくとも一部が装置本体１０１から抜き出されたことを検知する検知手段（ドラム有無検知部３１）の検知結果に応じて、上記到達させないようにする制御を行ってもよい。
【００５３】
以上、本実施例では、ドラムユニット２０１の交換作業時にドラムユニット２０１の挿抜動線へのプロジェクタユニット１からの投影を選択的に無くす。これにより、新しく組み付けられるドラムユニット２０１の感光ドラム２０３がプロジェクタユニット１から投射された光に暴露することを抑制しつつ、操作者の操作箇所の近傍において操作案内の表示を行うことができる。
【００５４】
［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１のものと同じである。したがって、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００５５】
本実施例では、ドラムユニット２０１の交換作業時にプロジェクタユニット１から投射された光の遮断を行う。図９は、本実施例におけるプロジェクタユニット１から投射された光の遮断のためのマスクユニット４０を示す斜視図である。
【００５６】
マスクユニット４０は、プロジェクタユニット１の内部又はプロジェクタユニット１の投影口１４の近傍に設けることができるが、本実施例ではプロジェクタユニット１のプロジェクタカバー１３内に設けられている。マスクユニット４０は、フィルム部４３と、２個の保持ローラ４４、４５と、フィルム駆動部４６と、フィルム位置検知部３３と、を有して構成される。フィルム部４３は、光を透過する透明な無限端ベルトフィルム４２上に、光を吸収して遮断する遮光部材としてのマスク４１を有する。保持ローラ４４、４５は、フィルム部４３を保持（張架）する。移動手段としてのフィルム駆動部４６は、一方の保持ローラ４４に駆動力を伝達してフィルム部４３を駆動し（フィルム４２を周方向に移動させ）、プロジェクタユニット１の投影口１４に対するマスク４３の相対位置を変更する。フィルム位置検知部３３は、フィルム４２上のマーク（図示せず）を光学的に検出することでフィルム４２の周方向の位置（マスク部４１の位置）を検知して、検知信号を制御部Ｃに入力する。
【００５７】
図９（ａ）に示す退避位置にフィルム部４３のマスク４１がある場合は、プロジェクタユニット１は投影可能領域Ａの全域に投影を行うことができる。一方、図９（ｂ）に示すように、フィルム駆動部４６によりマスク４２の位置がプロジェクタユニット１から投射された光の範囲内に移動させられると、マスク４１が部分的にプロジェクタユニット１から投射された光を遮断して遮断部Ｂが生成される。
【００５８】
図１０は、本実施例における画像形成装置１００の要部の制御態様を示すブロック図である。図１０に示す本実施例における制御態様では、実施例１における制御態様（図５）に加えて、検知部としてのフィルム位置検知部３３が制御部Ｃに連結されている。制御部Ｃは、各検知部からの情報に基づいて、操作部２及びプロジェクタユニット１により表示される情報を制御すると共に、フィルム駆動部４６の動作を制御して遮断部Ｂの位置を制御する。
【００５９】
図１１は、本実施例におけるドラムユニット２０１の交換作業時の動作のフローチャート図である。なお、ここでは、実施例１と同様、図１中の左から３番目のプロセスユニット１２１ｃのドラムユニット２０１ｃの交換を行う場合を例として説明する。
【００６０】
図１１に示す本実施例における動作の流れは、図６に示す実施例１における動作の流れと概略同様である。ただし、実施例１では、プロジェクタユニット１が投影する画像をドラムユニット２０１の挿抜動線を避ける画像に切り換えたのに対し、本実施例ではマスクユニット４０によりドラムユニット２０１の挿抜動線と重なるように遮断部Ｂを生成する。つまり、図１１のＳ２０１〜Ｓ２１０、Ｓ２１４〜Ｓ２２２、Ｓ２２６〜Ｓ２３０の処理は、図６のＳ１０１〜Ｓ１１０、Ｓ１１２〜Ｓ１２０、Ｓ１２２〜Ｓ１２６の処理と同じである。そして、本実施例では、図６のＳ１１１の代わりに図１１のＳ２１１〜Ｓ２１３の処理、図６のＳ１２１の処理の代わりに図１１のＳ２２３〜Ｓ２２５の処理を行う。
【００６１】
本実施例では、Ｓ２１０において小扉８ｃが開放されたと判断した場合（Ｓ２１０で「ＯＦＦ」）、制御部Ｃは、次のような処理を行う。フィルム位置検知部３３の検知信号に基づいてフィルム部４３の位置を監視しながらフィルム駆動部４６によりフィルム部４３を駆動させる（Ｓ２１１）。そして、マスク４１がドラムユニット２０１ｃに投影される光を遮断する位置に移動したら（Ｓ２１２）、フィルム部４３の駆動を停止させると共に、プロジェクタユニット１が投影する画像を遮断部Ｂを避けた画像に切り替える（Ｓ２１３）。
【００６２】
また、本実施例では、Ｓ２２２において小扉８ｃが閉じられたと判断した場合（Ｓ２２２で「ＯＮ」）、制御部Ｃは、次のような処理を行う。フィルム位置検知部３３の検知信号に基づいてフィルム部４３の位置を監視しながらフィルム駆動部４６によりフィルム部４３を駆動させる（Ｓ２２３）。そして、マスク４１がプロジェクタユニット１から投射された光が当たらない退避位置に移動したら（Ｓ２２４）、フィルム部４３の駆動を停止させると共に、プロジェクタユニット１が投影する画像を前扉投影部３Ａの全域に投影する画像に戻す（Ｓ２２５）。
【００６３】
このように、本実施例では、画像形成装置１００は、プロジェクタユニット１から投射された光の少なくとも一部を遮断するマスク４１と、マスク４１を移動させるフィルム駆動部４６と、を有する。そして、制御部Ｃは、フィルム駆動部４６により、マスク４１を、ドラムユニット２０１に向けてプロジェクタユニット１から投射された光の少なくとも一部を遮断する位置に配置する制御を行う。
【００６４】
なお、本実施例で例示した以外のドラムユニット２０１の交換時も同様に、投影可能領域内のドラムユニット２０１が抜き出される位置に応じてプロジェクタユニット１から投射された光を遮断すればよい。
【００６５】
また、本実施例では、無限端ベルト状のフィルムの位置を制御することで遮断部Ｂの生成及びその位置の変更を行ったが、これに限定されるものではない。例えば、ソレノイドやモータなどで位置を制御できるピストン運動が可能な可動部材を用いて遮断部Ｂの生成及びその位置の変更を行ってもよい。また、本実施例では、遮光部材は、プロジェクタユニット１から投射された光を吸収するものであったが、これに限定されるものではない。遮光部材は、プロジェクタユニット１から投射される光の少なくとも一部がドラムユニット２０１の挿抜動線に到達しないようにできればよく、プロジェクタユニット１から投射された光の光路を変更するものであってもよい。例えば、可動式のマイクロミラーを有したデジタルミラーデバイスによって、部分的にプロジェクタユニット１から投射された光の光路を変更することができる。
【００６６】
以上、本実施例では、ドラムユニット２０１の交換作業時にドラムユニット２０１の挿抜動線へのプロジェクタユニット１からの投影を遮断する。これにより、新しく組み付けられるドラムユニット２０１の感光ドラム２０３がプロジェクタユニット１から投射された光に暴露することを抑制しつつ、操作者の操作箇所の近傍において操作案内の表示を行うことができる。
【００６７】
［実施例３］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１のものと同じである。したがって、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００６８】
本実施例では、ドラムユニット２０１の交換作業時にプロジェクタユニット１から投影される光の種類を変更する。
【００６９】
つまり、感光ドラム２０３は、これが構成される材料により、特定の周波数の光に暴露すると機能材料が化学変化を起こすなどして、電位低下や残留電位上昇などの電位異常が生じて機能の問題が発生することがある。そこで、本実施例では、ドラムユニット２０１の交換時に、ドラムユニット２０１の挿抜動線に投影される光の周波数（波長、色）を切り換える制御を行う。これにより、プロジェクタユニット１から投射された光に暴露することによる感光ドラム２０３の機能への影響を抑制する。
【００７０】
本実施例における制御態様は、図５に示す実施例１における制御態様と同様である。図１２は、本実施例におけるドラムユニット２０１の交換作業時の動作のフローチャート図である。なお、ここでは、実施例１と同様、図１中の左から３番目のプロセスユニット１２１ｃのドラムユニット２０１ｃの交換を行う場合を例として説明する。
【００７１】
図１２に示す本実施例における動作の流れは、図６に示す実施例１における動作の流れと概略同様である。ただし、実施例１では、プロジェクタユニット１が投影する画像をドラムユニット２０１の挿抜動線を避ける画像に切り換えたのに対し、本実施例ではプロジェクタユニット１がドラムユニット２０１の挿抜動線に投射する光の周波数を制限する。つまり、図１２のＳ３０１〜Ｓ３１０、Ｓ３１２〜Ｓ３２０、Ｓ３２２〜Ｓ３２６の処理は、図６のＳ１０１〜Ｓ１１０、Ｓ１１２〜Ｓ１２０、Ｓ１２２〜Ｓ１２６の処理と同じである。そして、本実施例では、図６のＳ１１１の代わりに図１１のＳ３１１の処理、図６のＳ１２１の処理の代わりに図１１のＳ３２１の処理を行う。
【００７２】
本実施例では、Ｓ３１０において小扉８ｃが開放されたと判断した場合（Ｓ３１０で「ＯＦＦ」）、制御部Ｃは、プロジェクタユニット１がドラムユニット２０１の挿抜動線に投影する光の周波数を制限する（Ｓ３１１）。つまり、感光ドラム２０３の構成などに応じて予め求められた感光ドラム２０３の機能への影響が無いか十分に少ない周波数域のみの使用に制限する。例えば、機能材料の化学変化を誘発する特定の周波数が分かっている場合、該周波数の光を使用しない（該周波数以外の周波数の光を使用する）ように制限することができる。また、例えば、感光ドラム２０３の機能の問題や寿命の短縮化を抑制するなどのために、感光ドラム２０３が感度を有する赤色の光（例えば、波長６２０ｎｍ〜７５０ｎｍ）を使用しない（赤色以外の光のみ使用する）ように制限することができる。
【００７３】
また、本実施例では、Ｓ３２０において小扉８ｃが閉じられたと判断した場合（Ｓ３２０で「ＯＮ」）、制御部Ｃは、プロジェクタユニット１がドラムユニット２０１の挿抜動線に投影する光の周波数の制限を解除する（Ｓ３２１）。つまり、プロジェクタユニット１から投射される光に周波数制限のない通常の投影を行う。
【００７４】
このように、本実施例では、制御部Ｃは、ドラムユニット２０１に向けてプロジェクタユニット１から投射される光の周波数（波長）を所定の範囲に制限する制御を行う。
【００７５】
以上、本実施例では、ドラムユニット２０１の交換作業時にドラムユニット２０１の挿抜動線にプロジェクタユニット１から投影される光の周波数を制限する。これにより、新しく組み付けられるドラムユニット２０１の感光ドラム２０３がプロジェクタユニット１から投射された光に暴露することによる影響を抑制しつつ、操作者の操作箇所の近傍において操作案内表示を行うことができる。
【００７６】
［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【００７７】
上述の実施例では、感光体は帯電部材やクリーニング部材と一体的に装置本体に対して着脱可能とされていたが、これに限定されるものではない。感光体は、実質的に単体（感光体を装置本体に装着するなどのための付属部品があってもよい。）で装置本体に対して着脱可能とされていてもよい。
【００７８】
また、上述の実施例では、制御部は、操作対象に投影光の少なくとも一部を到達させないようにする制御（像の変更、光の種類の変更）において、投影手段の投影可能領域内の任意の領域に選択的に投影手段からの光の少なくとも一部が到達ないようにした。これにより、操作案内を可能な範囲で投影して表示することができる。ただし、所望により、投影手段の投影可能領域内の全域において投影手段からの光の少なくとも一部が到達ないようにする（像の変更、光の種類の変更）ことも可能である。
【００７９】
また、上述の実施例では、複数の画像形成部を備えたカラー画像形成装置に本発明を適用したが、本発明は単一の画像形成部を備えた単色（例えばブラック）用の画像形成装置にも適用できるものであり、上述の実施例と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８０】
１            プロジェクタユニット
３            前扉
８            小扉
３０          電位検知部
３１          ドラム有無検知部
３２          小扉開閉検知部
３３          フィルム位置検知部
３６          前扉回収検知部
４０          マスクユニット
１０          回収扉
１００        画像形成装置
２０１        ドラムユニット
２０３        感光ドラム
Ｃ            制御部
Ｓ            シート
【図１】
2018092044.tif 000003
【図２】
2018092044.tif 000004
【図３】
2018092044.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018092044.tif 000010
【図９】
2018092044.tif 000011
【図１０】
2018092044.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2018092044.tif 000014