(57)【要約】【課題】第２荷重センサの破損を抑制しつつ、荷重測定範囲を広げる。【解決手段】電動プレスは、第１荷重センサと、定格荷重が第１荷重センサの定格荷重と比べて低く設定された第２荷重センサと、第１荷重センサ及び第２荷重センサを連結すると共に、作動することで、第２荷重センサを、第１荷重センサの下端に対して下方側へ突出させる突出位置、又は第１荷重センサの下端に対して上方側へ退避させる退避位置に切替える切替機構と、を備え、切替機構によって第２荷重センサが退避位置に配置されたときに、第１荷重センサによってワークに付与する荷重を測定し、切替機構によって第２荷重センサが突出位置に配置されたときに、第２荷重センサによってワークに付与する荷重を測定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延在されたラムの下端部に設けられ、ワークに付与する荷重を測定する第１荷重センサと、
前記第１荷重センサに連結され、前記ワークに付与する荷重を測定すると共に、定格荷重が前記第１荷重センサの定格荷重と比べて低く設定された第２荷重センサと、
前記第１荷重センサ及び前記第２荷重センサを連結すると共に、作動することで、前記第２荷重センサを、前記第１荷重センサの下端に対して下方側へ突出させる突出位置、又は前記第１荷重センサの下端に対して上方側へ退避させる退避位置に切替える切替機構と、
を備え、
前記切替機構によって前記第２荷重センサが前記退避位置に配置されたときに、前記第１荷重センサによって前記ワークに付与する荷重を測定し、前記切替機構によって前記第２荷重センサが前記突出位置に配置されたときに、前記第２荷重センサによって前記ワークに付与する荷重を測定する電動プレス。
【請求項２】
前記第１荷重センサは、下方側へ開口された筒状に形成されており、
前記第２荷重センサが、前記第１荷重センサの内部に配置されている請求項１に記載の電動プレス。
【請求項３】
前記第２荷重センサが、環状に形成されると共に、下方側から見て前記第１荷重センサの外側に配置されている請求項１に記載の電動プレス。
【請求項４】
前記切替機構は、
前記第１荷重センサの外周部に形成され、前記第１荷重センサの周方向に延在されると共に、前記第１荷重センサの周方向一方側へ向かうに従い上側へ傾斜された傾斜孔部と、
前記傾斜孔部にスライド可能に挿入され、前記第２荷重センサと一体移動可能に構成された連結ピンと、
を含んで構成されており、
前記連結ピンが前記傾斜孔部の一端部に配置されることで、前記第２荷重センサが前記突出位置に配置され、前記連結ピンが前記傾斜孔部の他端部に配置されることで、前記第２荷重センサが前記退避位置に配置される請求項２又は請求項３に記載の電動プレス。
【請求項５】
前記第１荷重センサには、前記傾斜孔部の一端部に連通され且つ前記連結ピンが挿通可能に構成された一端側孔部が形成されており、
前記一端側孔部が、前記傾斜孔部の一端部から上方側へ延出されている請求項４に記載の電動プレス。
【請求項６】
前記第１荷重センサには、前記傾斜孔部の他端部に連通され且つ前記連結ピンが挿通可能に構成された他端側孔部を有しており、
前記他端側孔部が、前記傾斜孔部の他端部から下方側へ又は前記第１荷重センサの周方向一方側へ延出されている請求項４又は請求項５に記載の電動プレス。
【請求項７】
前記切替機構を駆動する駆動部をさらに備え、
前記駆動部が駆動することで、前記連結ピンが前記傾斜孔部内をスライドして、前記第２荷重センサの位置が前記突出位置又は前記退避位置に切替わる請求項４〜請求項６の何れか１項に記載の電動プレス。
【請求項８】
前記駆動部は、上下方向を軸方向とし且つ前記第２荷重センサに対して前記第１荷重センサの周方向に回転力を付与するモータとされており、
前記モータが、前記第１荷重センサの内部において前記第１荷重センサに対して上下方向に相対移動可能に配置されている請求項７に記載の電動プレス。
【請求項９】
前記第１荷重センサには、上下方向に延在された縦孔が形成されており、
前記モータには、前記縦孔に上下方向にスライド可能に挿入された規制ピンが設けられており、
前記規制ピンによって前記モータにおける前記第１荷重センサの周方向の移動が規制されている請求項８に記載の電動プレス。
【請求項１０】
前記第２荷重センサにおける定格荷重が、前記第１荷重センサにおける定格荷重の２０％に設定されている請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の電動プレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動プレスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動プレスでは、プレス加工時にワークに付与される荷重を測定するためのロードセル（荷重センサ）を備えている。例えば、下記特許文献１に記載された電動プレスでは、ラムの下端部にロードセルが固定されており、プレス加工時に、ワークに付与される荷重をロードセルによって測定する。これにより、例えば、プレス加工が良好に実施されたか否かを判別することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−３２９６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロードセルでは、ロードセルの定格荷重に対する定格出力の特性が、定格荷重の１０％以下の荷重に対して非線形となり、定格荷重の１０％〜１００％の荷重に対して線形となることが判明している。このため、電動プレスにおいて有効に測定できる荷重測定範囲が狭くなる。これにより、電動プレスに組付けられたロードセルの定格荷重に対して１０％以下の荷重を測定する場合には、定格荷重の低いロードセルを組付けた他の電動プレスを用いて、荷重測定を行う必要があった。したがって、使用者が複数の電動プレスを準備しなければならないという問題がある。
【０００５】
これに対して、電動プレスの荷重測定範囲を広げるために、定格荷重の比較的高い高荷重用ロードセル（第１荷重センサ）と、高荷重用ロードセルより定格荷重の低い低荷重用ロードセル（第２荷重センサ）と、をラムに組付ける構造が考えられる。
【０００６】
しかしながら、例えば、高荷重用ロードセルと低荷重用ロードセルとをラムの軸方向に直列的に配置した場合には、プレス加工毎に、ワークからの荷重が、低荷重用ロードセル及び高荷重用ロードセルに作用する。このため、低荷重用ロードセルの定格荷重よりも高い荷重を測定する場合には、低荷重用ロードセルに定格荷重を超える荷重がプレス加工毎に作用する。このため、低荷重用ロードセルが破損する虞がある。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して、第２荷重センサの破損を抑制しつつ、荷重測定範囲を広げることができる電動プレスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、上下方向に延在されたラムの下端部に設けられ、ワークに付与する荷重を測定する第１荷重センサと、前記第１荷重センサに連結され、前記ワークに付与する荷重を測定すると共に、定格荷重が前記第１荷重センサの定格荷重と比べて低く設定された第２荷重センサと、前記第１荷重センサ及び前記第２荷重センサを連結すると共に、作動することで、前記第２荷重センサを、前記第１荷重センサの下端に対して下方側へ突出させる突出位置、又は前記第１荷重センサの下端に対して上方側へ退避させる退避位置に切替える切替機構と、を備え、前記切替機構によって前記第２荷重センサが前記退避位置に配置されたときに、前記第１荷重センサによって前記ワークに付与する荷重を測定し、前記切替機構によって前記第２荷重センサが前記突出位置に配置されたときに、前記第２荷重センサによって前記ワークに付与する荷重を測定する電動プレスである。
【０００９】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記第１荷重センサは、下方側へ開口された筒状に形成されており、前記第２荷重センサが、前記第１荷重センサの内部に配置されている電動プレスである。
【００１０】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記第２荷重センサが、環状に形成されると共に、下方側から見て前記第１荷重センサの外側に配置されている電動プレスである。
【００１１】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記切替機構は、前記第１荷重センサの外周部に形成され、前記第１荷重センサの周方向に延在されると共に、前記第１荷重センサの周方向一方側へ向かうに従い上側へ傾斜された傾斜孔部と、前記傾斜孔部にスライド可能に挿入され、前記第２荷重センサと一体移動可能に構成された連結ピンと、を含んで構成されており、前記連結ピンが前記傾斜孔部の一端部に配置されることで、前記第２荷重センサが前記突出位置に配置され、前記連結ピンが前記傾斜孔部の他端部に配置されることで、前記第２荷重センサが前記退避位置に配置される電動プレスである。
【００１２】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記第１荷重センサには、前記傾斜孔部の一端部に連通され且つ前記連結ピンが挿通可能に構成された一端側孔部が形成されており、前記一端側孔部が、前記傾斜孔部の一端部から上方側へ延出されている電動プレスである。
【００１３】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記傾斜孔部の他端部に連通され且つ前記連結ピンが挿通可能に構成された他端側孔部を有しており、前記他端側孔部が、前記傾斜孔部の他端部から下方側へ又は前記第１荷重センサの周方向一方側へ延出されている電動プレスである。
【００１４】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記切替機構を駆動する駆動部をさらに備え、前記駆動部が駆動することで、前記連結ピンが前記傾斜孔部内をスライドして、前記第２荷重センサの位置が前記突出位置又は前記退避位置に切替わる電動プレスである。
【００１５】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記駆動部は、上下方向を軸方向とし且つ前記第２荷重センサに対して前記第１荷重センサの周方向に回転力を付与するモータとされており、前記モータが、前記第１荷重センサの内部において前記第１荷重センサに対して上下方向に相対移動可能に配置されている電動プレスである。
【００１６】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記第１荷重センサには、上下方向に延在された縦孔が形成されており、前記モータには、前記縦孔に上下方向にスライド可能に挿入された規制ピンが設けられており、前記規制ピンによって前記モータにおける前記第１荷重センサの周方向の移動が規制されている電動プレスである。
【００１７】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記第２荷重センサにおける定格荷重が、前記第１荷重センサにおける定格荷重の２０％に設定されている電動プレスである。
【発明の効果】
【００１８】
上記構成の電動プレスによれば、第２荷重センサの破損を抑制しつつ、荷重測定範囲を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１（Ａ）は、第１の実施の形態に係る電動プレスに用いられる荷重センサユニットを示す斜視図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示される低荷重用ロードセルを高荷重用ロードセルから取外した状態を示す分解斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係る電動プレスを示す側面図である。
【図３】図３（Ａ）は、図１（Ａ）に示される低荷重用ロードセルが突出位置に配置された状態を示す斜視図であり、図３（Ｂ）は、切替機構の作動によって低荷重用ロードセルが図３（Ａ）に示される状態から上方側へ変位した状態を示す斜視図である。図３（Ｃ）は、切替機構の作動によって低荷重用ロードセルが図３（Ｂ）の状態から上方側へ変位して退避位置に配置された状態を示す斜視図である。図３（Ｄ）は、図３（Ａ）の状態から低荷重用ロードセルが上方側へ変位して、低荷重用ロードセルによる荷重測定が可能な状態に遷移した状態を示す斜視図である。
【図４】図４（Ａ）は、第２の実施の形態の電動プレスに用いられる荷重センサユニットを示す斜視図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示される低荷重用ロードセル及び駆動機構を示す斜視図である。
【図５】図５（Ａ）は、図１（Ａ）に示されるカム孔の変形例の一例を示す展開図であり、図５（Ｂ）は、カム孔の変形例の他の例を示す展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１の実施の形態＞
以下、図１〜図３を用いて、第１の実施の形態に係る電動プレス１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲは、それぞれ電動プレス１０の上方側、前方側を示しており、以下、上下、前後の方向を用いて説明する場合には、電動プレス１０の上下方向、前後方向を示すものとする。
【００２１】
（電動プレス１０の全体構造について）
図２に示されるように、電動プレス１０は、側面視で、全体として前方側へ開放された略Ｃ字形状に形成されている。そして、電動プレス１０の下部が、プレス対象物としてのワークＷを載置する載置台１０Ａとされている。また、電動プレス１０は、サーボモータ１２、ボールネジ１４、タイミングベルト１８、ラム２０、及び荷重センサユニット３０を、含んで構成されており、これらの部品が、電動プレス１０の上部に配置されている。
【００２２】
サーボモータ１２は、電動プレス１０の上部において、上下方向を軸方向として配置されており、サーボモータ１２の出力軸１２Ａが、サーボモータ１２のモータ本体１２Ｂから上方側へ延出されている。また、サーボモータ１２は、電動プレス１０の制御部２２に電気的に接続されている。ボールネジ１４は、サーボモータ１２の前方側において、上下方向に延在されており、ボールネジ１４におけるネジ軸１４Ａの上部が、ベアリング１６によって回転可能に支持されている。そして、ネジ軸１４Ａの上端部が、タイミングベルト１８によってサーボモータ１２の出力軸１２Ａに連結されている。
【００２３】
ラム２０は、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されると共に、電動プレス１０の本体部に、上下方向に相対移動可能に支持されている。また、ラム２０は、ボールネジ１４のネジ軸１４Ａの径方向外側に配置されると共に、ネジ軸１４Ａと同軸上に配置されている。そして、ラム２０の上端部内に、ボールネジ１４のナット１４Ｂが固定されている。これにより、サーボモータ１２が駆動することで、サーボモータ１２の回転力がタイミングベルト１８を介してボールネジ１４のネジ軸１４Ａに伝達されて、ネジ軸１４Ａが回転する。その結果、ラム２０がナット１４Ｂと共に、上下方向に往復移動するように構成されている。
【００２４】
荷重センサユニット３０は、ラム２０の下端部（軸方向一方側の端部）に固定されている。これにより、ラム２０が下降することで、荷重センサユニット３０がワークＷを押圧して、ワークＷに対するプレス加工を施すようになっている。また、ワークＷに対するプレス加工時には、荷重センサユニット３０によってワークＷに付与される荷重を測定するようになっている。
【００２５】
（荷重センサユニット３０について）
次に、本発明の要部である荷重センサユニット３０の構成について説明する。
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、荷重センサユニット３０は、「第１荷重センサ」としての高荷重用ロードセル４０と、「第２荷重センサ」としての低荷重用ロードセル５０と、を含んで構成されている。また、荷重センサユニット３０は、高荷重用ロードセル４０及び低荷重用ロードセル５０を連結し且つ上下方向における低荷重用ロードセル５０の高荷重用ロードセル４０に対する相対位置を切替える切替機構６０と、切替機構６０を作動させるための駆動機構７０と、を有している。以下、荷重センサユニット３０の各構成について説明する。
【００２６】
（高荷重用ロードセル４０について）
高荷重用ロードセル４０は、全体として下側へ開放された略円筒状に形成されている。具体的には、高荷重用ロードセル４０は、高荷重用ロードセル４０の上端部を構成するロードセル本体４２と、高荷重用ロードセル４０の下側部分を構成する荷重受部４４と、を含んで構成されている。
【００２７】
ロードセル本体４２は、上下方向を軸方向とした略円盤状に形成されており、ロードセル本体４２の外径寸法が、ラム２０の下端部における内径寸法に比べて僅かに小さく設定されている。そして、ロードセル本体４２がラム２０の下端部内に挿入されて、押さえ（不図示）によってラム２０に固定されている（図２参照）。
【００２８】
また、ロードセル本体４２は、ロードセル本体４２よりも小径の略円柱状の小径部４２Ａを有しており、小径部４２Ａは、ロードセル本体４２の軸心部から下側へ延出されている。
【００２９】
荷重受部４４は、下側へ開放された略円筒状に形成されると共に、ロードセル本体４２と同軸上に配置されて、小径部４２Ａに連結されている。また、荷重受部４４の外径寸法がロードセル本体４２の外径寸法と略同じに設定されており、荷重受部４４の下端部が、ラム２０の下面（下端）に対して下側へ突出されている（図２参照）。そして、ワークＷに対するプレス加工時に、荷重受部４４がワークＷからの反力を受けて、高荷重用ロードセル４０が当該反力をワークＷに付与される荷重として測定する構成になっている。さらに、荷重受部４４の内部は、収容部４４Ａとされており、収容部４４Ａ内には、後述する低荷重用ロードセル５０が収容される構成になっている。
【００３０】
（低荷重用ロードセル５０について）
低荷重用ロードセル５０は、全体として上下方向を軸方向とした略円柱状に形成されている。具体的には、低荷重用ロードセル５０は、低荷重用ロードセル５０の上端部を構成するロードセル本体５２と、低荷重用ロードセル５０の下側部分を構成する荷重受部５４と、を含んで構成されている。
【００３１】
ロードセル本体５２は、上下方向を軸方向とした略円盤状に形成されており、ロードセル本体５２の外径寸法が、高荷重用ロードセル４０の収容部４４Ａの内径寸法に比べて僅かに小さく設定されている。また、ロードセル本体５２は、ロードセル本体５２よりも小径の略円柱状の小径部５２Ａを有しており、小径部５２Ａがロードセル本体５２の軸心部から下側へ突出されている。
【００３２】
荷重受部５４は、上下方向を軸方向とした略円柱状に形成されると共に、ロードセル本体５２と同軸上に配置されて、小径部５２Ａに連結されている。また、荷重受部５４の外径寸法が、ロードセル本体５２の外径寸法と同じに設定されている。そして、低荷重用ロードセル５０が、高荷重用ロードセル４０の収容部４４Ａにおける下端部内に回転可能に且つ上下方向に移動可能に収容されている。
【００３３】
また、低荷重用ロードセル５０は、後述する切替機構６０によって高荷重用ロードセル４０に連結されており、切替機構６０が作動することで、上下方向における低荷重用ロードセル５０の高荷重用ロードセル４０に対する相対位置が切替わるように構成されている。
【００３４】
具体的には、ワークＷに付与する荷重値に対応して、低荷重用ロードセル５０の位置が、低荷重用ロードセル５０の全体を高荷重用ロードセル４０（荷重受部４４）の下面（下端）に対して上方側に配置した位置（図３（Ｃ）に示される位置であり、以下、この位置を「退避位置」という）と、低荷重用ロードセル５０の荷重受部５４（の下端部）を高荷重用ロードセル４０（荷重受部４４）の下面に対して下方側へ突出させた位置（図３（Ａ）に示される位置であり、以下、この位置を「突出位置」という）と、の何れかに切替わるようになっている。
【００３５】
さらに、高荷重用ロードセル４０及び低荷重用ロードセル５０は、電動プレス１０の制御部２２に電気的に接続されており（図２参照）、プレス加工時にワークＷに付与される荷重を測定し、当該測定荷重を制御部２２へ出力するようになっている。詳しくは、低荷重用ロードセル５０が退避位置に配置されたときには、ワークＷに付与される荷重を高荷重用ロードセル４０によって測定し、低荷重用ロードセル５０が突出位置に配置されたときには、ワークＷに付与される荷重を低荷重用ロードセル５０によって測定するようになっている。
【００３６】
また、本実施の形態では、低荷重用ロードセル５０の測定荷重の最大値（定格荷重）が、高荷重用ロードセル４０の測定荷重の最大値（定格荷重）の２０％に設定されている。
【００３７】
（切替機構６０について）
切替機構６０は、高荷重用ロードセル４０に形成されたカム孔６２と、低荷重用ロードセル５０に設けられた連結ピン６４と、を含んで構成されている。
【００３８】
カム孔６２は、高荷重用ロードセル４０の荷重受部４４における下部の外周部に貫通形成されると共に、全体として荷重受部４４の周方向に延在されている。具体的には、カム孔６２は、カム孔６２の一端部を除く部分を構成する傾斜孔部６２Ａと、カム孔６２の一端部を構成する一端側孔部６２Ｂと、を含んで構成されている。
【００３９】
傾斜孔部６２Ａは、高荷重用ロードセル４０（荷重受部４４）の周方向一方側（図１の矢印Ａ方向側）へ向かうに従い上方側（高荷重用ロードセル４０の軸方向一方側とは反対側）へ傾斜すると共に、直線状に延在されている。換言すると、傾斜孔部６２Ａでは、一端部が他端部に対して下側に配置されている。一方、一端側孔部６２Ｂは、傾斜孔部６２Ａの一端部（下端部）から上方側へ直線状に延出されている。なお、傾斜孔部６２Ａ及び一端側孔部６２Ｂの幅寸法は、同じ寸法に設定されている。
【００４０】
連結ピン６４は、低荷重用ロードセル５０の径方向を軸方向とした略円柱状に形成されて、低荷重用ロードセル５０におけるロードセル本体５２の外周部から径方向外側へ突出されている。これにより、連結ピン６４と低荷重用ロードセル５０とが一体移動可能に構成されている。また、連結ピン６４の直径寸法は、カム孔６２の幅寸法に比べて僅かに小さく設定されており、連結ピン６４が、カム孔６２内にスライド可能に挿入されている。これにより、低荷重用ロードセル５０が、高荷重用ロードセル４０に切替機構６０によって連結されている。なお、連結ピン６４の先端面が高荷重用ロードセル４０の外周面と略面一となるように、連結ピン６４の高さ寸法が設定されている。
【００４１】
そして、連結ピン６４が傾斜孔部６２Ａの一端部に配置されることで、低荷重用ロードセル５０が突出位置に配置され（図３（Ａ）参照）、連結ピン６４が傾斜孔部６２Ａの他端部に配置されることで、低荷重用ロードセル５０が退避位置に配置される設定になっている（図３（Ｃ）参照）。
【００４２】
ここで、連結ピン６４が傾斜孔部６２Ａの一端部に配置された状態において、低荷重用ロードセル５０に上方側への荷重が作用すると、低荷重用ロードセル５０及び連結ピン６４が上方側へ変位して、連結ピン６４が一端側孔部６２Ｂ内に挿入されるようになっている。また、連結ピン６４が一端側孔部６２Ｂの上端に当接することで、低荷重用ロードセル５０の上方側への変位が制限されるようになっている（図１（Ａ）参照）。そして、本実施の形態では、連結ピン６４が一端側孔部６２Ｂの上端に当接した状態においても、低荷重用ロードセル５０（荷重受部５４）の下端部の高荷重用ロードセル４０（荷重受部４４）の下面からの突出状態が維持される設定になっている。すなわち、本発明における「突出位置」とは、上下方向において所定の幅を有する突出位置を含んでいる。
【００４３】
（駆動機構７０について）
駆動機構７０は、「駆動部」としてのモータ７２と、高荷重用ロードセル４０に形成された一対の縦孔７４と、モータ７２に設けられた一対の規制ピン７６と、を含んで構成されている。
【００４４】
モータ７２は、上下方向を軸方向として、高荷重用ロードセル４０の収容部４４Ａ内に収容されると共に、低荷重用ロードセル５０の上側において高荷重用ロードセル４０と同軸上に配置されている。また、モータ７２の収容部４４Ａへの収容状態では、モータ７２は、高荷重用ロードセル４０に対して上下方向に相対移動可能に構成されている。
【００４５】
モータ７２の出力軸７２Ａは、略円柱状を成すモータ本体７２Ｂから下側へ延出されており、出力軸７２Ａの下端部（先端部）が、低荷重用ロードセル５０のロードセル本体５２における上面に固定されている。これにより、上下方向において、モータ７２が低荷重用ロードセル５０と一体移動可能に構成されている。
【００４６】
また、モータ７２は、電動プレス１０の制御部２２に電気的に接続されており（図２参照）、制御部２２によってモータ７２が駆動するようになっている。これにより、モータ７２が駆動することで、出力軸７２Ａからの回転力が低荷重用ロードセル５０に伝達されて、低荷重用ロードセル５０が軸回りに回転するようになっている。
【００４７】
一対の縦孔７４は、高荷重用ロードセル４０の荷重受部４４の外周部に貫通形成されている。この縦孔７４は、上下方向に延在された長孔状に形成されると共に、前述したカム孔６２に対して上方側に配置されている。また、一対の縦孔７４は、荷重受部４４の軸線に対して点対称となる位置に配置されている。すなわち、一対の縦孔７４は、荷重受部４４の周方向に１８０度離間した位置に配置されている。さらに、一対の縦孔７４の一方が、前述したカム孔６２の一端側孔部６２Ｂの真上に配置されている。
【００４８】
一対の規制ピン７６は、モータ７２の径方向を軸方向とした略円柱状に形成されて、モータ本体７２Ｂの外周部から径方向外側へ突出されている。また、規制ピン７６の直径寸法は、縦孔７４の幅寸法よりも僅かに小さく設定されており、一対の規制ピン７６は、一対の縦孔７４に対応する位置に配置されている。そして、規制ピン７６が縦孔７４の内部に上下方向にスライド可能に挿入されている。これにより、モータ７２の高荷重用ロードセル４０に対する上下方向の相対移動が許容されると共に、モータ７２（モータ本体７２Ｂ）の高荷重用ロードセル４０に対する相対回転が制限（規制）される構成になっている。なお、規制ピン７６の先端面が高荷重用ロードセル４０の外周面と略面一となるように、規制ピン７６の高さ寸法が設定されている。
【００４９】
また、モータ７２が低荷重用ロードセル５０と共に退避位置に配置された状態では、規制ピン７６が縦孔７４の上端に当接せず、モータ７２が低荷重用ロードセル５０と共に突出位置に配置された状態では、規制ピン７６が縦孔７４の下端に当接しない設定になっている。
【００５０】
次に、第１の実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００５１】
（ワークＷに付与する荷重が高荷重（高荷重用ロードセル４０の定格荷重に対して１０％より大きく１００％以下の荷重）の場合）
図３（Ａ）に示されるように、電動プレス１０の初期状態では、駆動機構７０のモータ７２が駆動していないため、連結ピン６４が、低荷重用ロードセル５０及びモータ７２の自重によって、カム孔６２における傾斜孔部６２Ａの一端部に配置されている。これにより、低荷重用ロードセル５０が突出位置に配置されている。また、この状態では、モータ７２の規制ピン７６が、縦孔７４の下端側の部分に配置されている。
【００５２】
そして、ワークＷに付与する荷重が高荷重の場合には、制御部によって駆動機構７０のモータ７２を駆動させて、切替機構６０を作動させると共に、低荷重用ロードセル５０を切替機構６０によって退避位置に配置させる。
【００５３】
具体的には、モータ７２の出力軸７２Ａを正転させる（図３（Ａ）の矢印Ａ方向側へ回転させる）。このとき、モータ７２（モータ本体７２Ｂ）には、高荷重用ロードセル４０の縦孔７４に挿入された規制ピン７６が設けられているため、モータ本体７２Ｂの高荷重用ロードセル４０に対する相対回転が制限された状態で、低荷重用ロードセル５０に、モータ７２の回転力が入力される。また、連結ピン６４は、カム孔６２における傾斜孔部６２Ａの一端部に配置されているため、低荷重用ロードセル５０に入力された回転力によって、連結ピン６４が、傾斜孔部６２Ａの一端部から他端側へスライドする。このとき、傾斜孔部６２Ａは、一端部から他端側へ向かうに従い上方側へ傾斜されているため、図３（Ｂ）に示されるように、低荷重用ロードセル５０が、軸回り一方側（図３（Ｂ）の矢印Ａ方向側）へ回転しつつ、高荷重用ロードセル４０に対して上方側へ変位する。また、このときには、モータ７２の規制ピン７６が、高荷重用ロードセル４０の縦孔７４内を上方側へスライドしつつ、モータ７２が低荷重用ロードセル５０と共に上方側へ変位する。
【００５４】
そして、図３（Ｃ）に示されるように、連結ピン６４が傾斜孔部６２Ａの他端部に到達すると、低荷重用ロードセル５０が退避位置に配置されて、低荷重用ロードセル５０の全体が高荷重用ロードセル４０の収容部４４Ａ内に収容される。これにより、低荷重用ロードセル５０の下面が、高荷重用ロードセル４０の下面に対して上方側に離間して配置されて、高荷重用ロードセル４０による荷重測定が可能な状態になる。
【００５５】
この状態で、サーボモータ１２を駆動させて、ラム２０を下降させる。これにより、ラム２０がワークＷに対して接近する。そして、高荷重用ロードセル４０の下面がワークＷの上面に当接すると、下方側への荷重がワークＷに付与されて、ワークＷに対するプレス加工が開始される。また、このときには、ワークＷから高荷重用ロードセル４０に上方側への反力が作用するため、高荷重用ロードセル４０は、当該反力をワークＷに付与する荷重として測定して制御部２２へ出力する。
【００５６】
（ワークＷに付与する荷重が低荷重（高荷重用ロードセル４０の定格荷重に対して１０％以下の荷重）の場合）
ワークＷに付与する荷重が低荷重の場合には、制御部２２によって駆動機構７０のモータ７２を駆動させて、切替機構６０によって低荷重用ロードセル５０の位置を退避位置から突出位置に切替える。
【００５７】
具体的には、モータ７２の出力軸７２Ａを逆転させる（図３（Ｃ）の矢印Ｂ方向側へ回転させる）。これにより、上述と同様に、モータ７２のモータ本体７２Ｂの高荷重用ロードセル４０に対する相対回転が制限された状態で、低荷重用ロードセル５０に回転力が入力されて、当該回転力によって、低荷重用ロードセル５０の連結ピン６４が、傾斜孔部６２Ａの他端部から一端側へスライドする。このため、低荷重用ロードセル５０が、軸回り他方側へ回転しつつ、低荷重用ロードセル５０及びモータ７２が、退避位置から下方側へ変位する。そして、連結ピン６４が傾斜孔部６２Ａの一端部に到達した時点で、制御部２２によるモータ７２の駆動を停止させる。これにより、低荷重用ロードセル５０が突出位置に配置されて、低荷重用ロードセル５０における荷重受部５４の下端部が高荷重用ロードセル４０の下端部から下側へ突出される（図３（Ａ）に示される状態になる）。
【００５８】
なお、低荷重用ロードセル５０の位置を退避位置から突出位置へ切替えるときには、低荷重用ロードセル５０が退避位置に配置された状態で、モータ７２の駆動を停止させてもよい。この場合にも、低荷重用ロードセル５０及びモータ７２の自重によって連結ピン６４が、傾斜孔部６２Ａの他端部から一端側へスライドして、低荷重用ロードセル５０が突出位置に配置される。
【００５９】
そして、この状態において、サーボモータ１２を駆動させて、ラム２０を下降させる。これにより、ラム２０がワークＷに対して接近する。そして、低荷重用ロードセル５０の下面がワークＷの上面に当接すると、ワークＷから低荷重用ロードセル５０に対して上方側への反力が作用する。このとき、カム孔６２では、一端側孔部６２Ｂが傾斜孔部６２Ａの一端部から上方側へ延出されているため、連結ピン６４の上方側への変位が制限されていない。すなわち、低荷重用ロードセル５０及びモータ７２の上方側への変位が制限されていない。このため、低荷重用ロードセル５０に対して上方側への反力が作用すると、連結ピン６４、低荷重用ロードセル５０、及びモータ７２が、上方側へ変位して、連結ピン６４が、一端側孔部６２Ｂに挿入される。そして、図３（Ｄ）に示されるように、連結ピン６４が一端側孔部６２Ｂの上端に当接することで、連結ピン６４（すなわち、低荷重用ロードセル５０のロードセル本体４２及びモータ７２）の上方側への変位が制限される。これにより、低荷重用ロードセル５０による荷重測定が可能な状態になる。
【００６０】
この状態で、ラム２０をさらに下降させると、ワークＷに下方側への荷重が付与されて、ワークＷに対するプレス加工が開始される。そして、このときには、ワークＷから低荷重用ロードセル５０の荷重受部５４を介してロードセル本体５２に上方側への反力が作用する。このため、低荷重用ロードセル５０が、当該反力をワークＷに付与する荷重として測定して制御部２２へ出力する。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態の電動プレス１０によれば、ラム２０の下端部に荷重センサユニット３０が設けられており、荷重センサユニット３０が高荷重用ロードセル４０及び低荷重用ロードセル５０を含んで構成されている。また、低荷重用ロードセル５０は、切替機構６０によって、高荷重用ロードセル４０に連結されており、低荷重用ロードセル５０の位置が、切替機構６０によって退避位置又は突出位置に切替わる。
【００６２】
そして、ワークＷに付与される荷重が高荷重の場合には、切替機構６０によって低荷重用ロードセル５０を退避位置に配置させることで、ワークＷに付与される荷重を高荷重用ロードセル４０によって測定することができる。また、このときには、低荷重用ロードセル５０が退避位置に配置されているため、ワークＷが低荷重用ロードセル５０に直接接触しない。このため、ワークＷに対するプレス加工毎に、ワークＷから荷重センサユニット３０に作用する上方側への反力が、低荷重用ロードセル５０に直接的に作用することを回避することができる。
【００６３】
一方、ワークＷに付与される荷重が低荷重の場合には、切替機構６０によって低荷重用ロードセル５０を突出位置に配置させることで、ワークＷに付与される荷重を低荷重用ロードセル５０によって測定することができる。これにより、荷重センサユニット３０において低荷重用ロードセル５０を省略した比較例と比較して、電動プレス１０における荷重測定範囲を広げることができる。すなわち、前述したように、ロードセルでは、定格荷重の１０％以下の荷重において、定格荷重に対する定格出力の特性が非線形となることが判明している。このため、比較例では、電動プレスにおける定格荷重の１０％以下の荷重では、有効な荷重測定を行うことができない。これに対して、本実施の電動プレス１０では、荷重センサユニット３０が、高荷重用ロードセル４０の他に低荷重用ロードセル５０を有しているため、高荷重用ロードセル４０の定格荷重の１０％以下の荷重測定を低荷重用ロードセル５０によって行うことができる。その結果、上記比較例と比べて、電動プレス１０における荷重測定範囲を広げることができる。
【００６４】
以上により、低荷重用ロードセル５０の破損を抑制しつつ、電動プレス１０における荷重測定可能範囲を広げることができる。
【００６５】
さらに、上述のように、ワークＷに付与される荷重が高荷重の場合には、低荷重用ロードセル５０が退避位置に配置されているため、ワークＷに対するプレス加工毎に、ワークＷから荷重センサユニット３０に作用する反力が、低荷重用ロードセル５０に直接的に作用しない。これにより、荷重センサユニット３０（低荷重用ロードセル５０）の耐久性の向上に寄与することができる。
【００６６】
また、荷重センサユニット３０では、低荷重用ロードセル５０が、高荷重用ロードセル４０の収容部４４Ａ内に収容されている。このため、荷重センサユニット３０の径方向の大型化を抑制することができ、ひいては、ラム２０の下端部周辺の大型化を抑制することができる。
【００６７】
さらに、荷重センサユニット３０における切替機構６０では、高荷重用ロードセル４０に形成されたカム孔６２と、低荷重用ロードセル５０に設けられた連結ピン６４と、を含んで構成されており、連結ピン６４がカム孔６２にスライド可能に挿入されている。また、カム孔６２の傾斜孔部６２Ａは高荷重用ロードセル４０の周方向一方側へ向かうに従い上方側へ傾斜されている。そして、連結ピン６４が傾斜孔部６２Ａの一端部に配置されることで、低荷重用ロードセル５０が突出位置に配置され、連結ピン６４が傾斜孔部６２Ａの他端部に配置されることで、低荷重用ロードセル５０が退避位置に配置される。これにより、簡易な構成で、低荷重用ロードセル５０を高荷重用ロードセル４０に上下方向に相対移動可能に連結して、低荷重用ロードセル５０を退避位置又は突出位置に切替えることができる。
【００６８】
また、切替機構６０におけるカム孔６２では、カム孔６２の一端部を構成する一端側孔部６２Ｂが、傾斜孔部６２Ａの一端部から上方側へ延出されている。これにより、ワークＷに付与する荷重を低荷重用ロードセル５０によって安定して測定することができる。すなわち、上述のように、低荷重用ロードセル５０による荷重測定が可能な状態のときには、連結ピン６４が、一端側孔部６２Ｂに挿入されると共に、一端側孔部６２Ｂの上端に当接される。これにより、連結ピン６４の高荷重用ロードセル４０の周方向への移動が、一端側孔部６２Ｂによって制限される。すなわち、一端側孔部６２Ｂが回り止めとして機能して、低荷重用ロードセル５０の高荷重用ロードセル４０に対する周方向の相対回転を制限（規制）することができる。したがって、ワークＷに付与する荷重を低荷重用ロードセル５０によって安定して測定することができる。
【００６９】
さらに、荷重センサユニット３０は、駆動機構７０を有しており、駆動機構７０を駆動することで、切替機構６０が作動して、低荷重用ロードセル５０の位置が、退避位置又は突出位置に切替わる。これにより、低荷重用ロードセル５０の位置を自動的に退避位置又は突出位置に切替えることができる。したがって、使用者に対する利便性を向上することができる。
【００７０】
また、駆動機構７０は、切替機構６０を作動させるためのモータ７２を有しており、モータ７２が、高荷重用ロードセル４０の収容部４４Ａ内に収容されている。このため、荷重センサユニット３０の径方向の大型化を抑制しつつ、低荷重用ロードセル５０の位置を、退避位置又は突出位置に自動的に切替えることができる。
【００７１】
なお、上記の説明では、高荷重用ロードセル４０の定格荷重に対して１０％以下の荷重を測定する場合に、低荷重用ロードセル５０を用いるとしたが、高荷重用ロードセル４０の定格荷重に対して２０％以下の荷重を測定する場合に、低荷重用ロードセル５０を用いてもよい。
特に、本実施の形態では、低荷重用ロードセル５０の定格荷重が、高荷重用ロードセル４０の定格荷重の２０％に設定されている。このため、高荷重用ロードセル４０の定格荷重に対して１０％付近の荷重を測定する場合には、低荷重用ロードセル５０における定格荷重に対する定格出力の特性が線形となる領域を用いることができる。したがって、高荷重用ロードセル４０の定格荷重に対して１０％付近の荷重を測定する場合には、ワークＷに付与する荷重を良好に測定できる。
【００７２】
＜第２の実施の形態＞
以下、図４（Ａ）及び（Ｂ）を用いて、第２の実施の形態の電動プレス１００について説明する。第２の実施の形態では、荷重センサユニット１１０における低荷重用ロードセル１２０及び切替機構１３０を除いて、第１の実施の形態と同様に構成されている。なお、以下の説明では、第１の実施の形態と同様に構成されている部材には、同一の符号を付している。
【００７３】
第２の実施の形態では、低荷重用ロードセル１２０が、所謂コラム型のロードセルとして構成されている。具体的には、低荷重用ロードセル１２０が、略円筒状（円環状）に形成されると共に、高荷重用ロードセル４０における荷重受部４４の径方向外側において、高荷重用ロードセル４０と同軸上に配置されている。また、低荷重用ロードセル１２０の内径寸法は、荷重受部４４の外径寸法に比べて僅かに大きく設定されており、低荷重用ロードセル１２０が、荷重受部４４に対して相対回転可能に且つ上下方向に相対移動可能に構成されている。また、低荷重用ロードセル１２０の上部には、円形状の連結孔１２０Ａが形成されており、連結孔１２０Ａは、低荷重用ロードセル１２０の径方向に貫通されている。
【００７４】
切替機構１３０は、高荷重用ロードセル４０に形成されたカム孔６２と、回転体１３２と、連結ピン１３４と、を含んで構成されている。
回転体１３２は、上下方向を軸方向とした略円盤状に形成されており、回転体１３２の外径寸法が、高荷重用ロードセル４０の収容部４４Ａの内径寸法に比べて僅かに小さく設定されている。そして、回転体１３２が、モータ７２の下側の位置において、収容部４４Ａ内に収容されると共に、高荷重用ロードセル４０に対して相対回転可能に且つ上下方向に相対移動可能に構成されている。そして、モータ７２の出力軸１２Ａの先端部が、回転体１３２の軸心部に連結されている。
【００７５】
連結ピン１３４は、回転体１３２の径方向を軸方向とした略円柱状に形成されている。そして、連結ピン１３４の基端部が、回転体１３２の外周部にネジ結合等によって固定されて、連結ピン１３４が、回転体１３２の外周部から径方向外側へ突出されている。また、連結ピン１３４は、切替機構１３０のカム孔６２内にスライド可能に挿入されている。さらに、連結ピン１３４の先端部は、高荷重用ロードセル４０の荷重受部４４の外周部から径方向外側へ突出されており、低荷重用ロードセル１２０の連結孔１２０Ａ内に一体移動可能に挿入されている。これにより、モータ７２が駆動すると、モータ７２の回転力が回転体１３２を介して連結ピン１３４に入力されて、低荷重用ロードセル１２０が軸回りに回転するように構成されている。また、このときには、連結ピン１３４が、傾斜孔部６２Ａ内をスライドして、傾斜孔部６２Ａの一端部又は他端側に配置されることで、低荷重用ロードセル１２０が突出位置又は退避位置に配置される設定になっている。
【００７６】
そして、低荷重用ロードセル１２０が突出位置に配置された状態では、低荷重用ロードセル１２０の下面が、高荷重用ロードセル４０の下面に対して下側に配置され、低荷重用ロードセル１２０が退避位置に配置された状態では、低荷重用ロードセル１２０の下面が、高荷重用ロードセル４０の下面に対して上側に配置される構成になっている。これにより、ワークＷに付与される荷重が低荷重の場合には、低荷重用ロードセル１２０を突出位置に配置させることで、ワークＷに付与される荷重を低荷重用ロードセル１２０によって測定することができる。一方、ワークＷに付与される荷重が高荷重の場合には、低荷重用ロードセル１２０を退避位置に配置させることで、ワークＷに付与される荷重を高荷重用ロードセル４０によって測定することができる。したがって、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、低荷重用ロードセル１２０の破損を抑制しつつ、電動プレス１００における荷重測定可能範囲を広げることができる。
【００７７】
また、第２の実施の形態では、低荷重用ロードセル１２０が略円筒状（円環状）に形成されて、高荷重用ロードセル４０の径方向外側に配置されている。すなわち、低荷重用ロードセル１２０の内部に高荷重用ロードセル４０の下端部が収容される構成になっている。このため、低荷重用ロードセル１２０が略円筒状（円環状）に形成された場合でも、低荷重用ロードセル５０の破損を抑制しつつ、電動プレス１００における荷重測定可能範囲を広げることができる。
【００７８】
なお、第２の実施の形態では、低荷重用ロードセル１２０が高荷重用ロードセル４０の径方向外側に配置されている。このため、高荷重用ロードセル４０の荷重受部４４の開口端部を塞ぐように構成してもよい。例えば、略円盤状の蓋を荷重受部４４の開口端部に嵌入して、当該蓋を高荷重用ロードセル４０の下端部として構成してもよい。これにより、ワークＷに対するプレス加工を高荷重用ロードセル４０によって行うときの、高荷重用ロードセル４０におけるワークＷとの接触面積を大きくすることができる。その結果、高荷重用ロードセル４０によるワークＷに対するプレス加工を良好に行うことができる。
【００７９】
また、第１及び第２の実施の形態では、電動プレス１０，１００が駆動機構７０を備えた構成になっているが、電動プレス１０，１００において駆動機構７０を省略した構成にしてもよい。すなわち、切替機構６０，１３０を手動で作動させて、低荷重用ロードセル５０，１２０の位置を突出位置又は退避位置に切替えてもよい。
【００８０】
この場合には、例えば、第１の実施の形態において、切替機構６０の連結ピン６４を高荷重用ロードセル４０の径方向外側へ突出させるように、連結ピン６４の軸方向の長さを設定してもよい。これにより、使用者が、連結ピン６４の先端部を把持して、連結ピン６４をカム孔６２の長手方向に沿ってスライドさせることで、切替機構６０を手動で作動させることができる。
【００８１】
また、例えば、低荷重用ロードセル５０における荷重受部５４の下面の中央部に、断面正六角形を成す凹部を形成してもよい。これにより、例えば、六角レンチなどの工具を当該凹部内に挿入して、工具を低荷重用ロードセル５０の軸回りに回転させることで、切替機構６０を手動で作動させることができる。
【００８２】
また、切替機構６０を手動で作動させる場合には、切替機構６０のカム孔６２の形状を変更してもよい。例えば、図５（Ａ）に示されるように、傾斜孔部６２Ａの他端部に連通する他端側孔部６２Ｃを、高荷重用ロードセル４０に形成してもよい。そして、この図に示される例では、他端側孔部６２Ｃが、傾斜孔部６２Ａの他端部から下側へ延出されている。これにより、連結ピン６４，１３４が、他端側孔部６２Ｃ内に挿入されて、退避位置に配置された低荷重用ロードセル５０，１２０を効果的に保持することができる。
【００８３】
また、第１及び第２の実施の形態では、カム孔６２が、傾斜孔部６２Ａと一端側孔部６２Ｂとを含んで構成されているが、カム孔６２の形状や構成はこれに限らない。例えば、図５（Ｂ）に示されるように、一端側孔部６２Ｂを傾斜孔部６２Ａの一端部から荷重受部４４（高荷重用ロードセル４０）の周方向他方側（図５（Ｂ）の矢印Ｂ方向側）へ延出させてもよい。また、上述と同様に、カム孔６２の他端部を構成する他端側孔部６２Ｃを形成して、他端側孔部６２Ｃを傾斜孔部６２Ａの他端部から荷重受部４４（高荷重用ロードセル４０）の周方向一方側（図５（Ｂ）の矢印Ａ方向側）へ延出させてもよい。
【００８４】
また、第１及び第２の実施の形態では、駆動機構７０のモータ７２が高荷重用ロードセル４０の収容部４４Ａ内に収容される構成になっているが、モータ７２を高荷重用ロードセル４０の外側に配置する構成にしてもよい。この場合には、例えば、連結ピン６４，１３４を第１及び第２の実施の形態と比べて、高荷重用ロードセル４０の径方向外側へ突出させる。また、当該連結ピン６４，１３４とモータ７２とを連結する連結機構を設けて、当該連結機構をモータ７２の駆動によって作動させることで、連結ピン６４，１３４をカム孔６２内においてスライドさせてもよい。
【００８５】
また、第１及び第２の実施の形態では、切替機構６０（１３０）のカム孔６２が、高荷重用ロードセル４０に１箇所形成されているが、一対のカム孔６２を高荷重用ロードセル４０に形成してもよい。この場合には、一対のカム孔６２に対応して、一対の連結ピン６４（１３４）を低荷重用ロードセル５０（１２０）に設けて、一対のカム孔６２を、高荷重用ロードセル４０の軸心に対して点対称の位置に配置してもよい。
これにより、切替機構６０（１３０）によって、低荷重用ロードセル５０（１２０）と高荷重用ロードセル４０との連結状態を安定化させることができる。
また、低荷重用ロードセル５０（１２０）による正確な荷重測定を行うことができる。すなわち、切替機構６０（１３０）のカム孔６２を高荷重用ロードセル４０に１箇所形成する場合には、連結ピン６４（１３４）が一端側孔部６２Ｂの上端に当接されたときに、低荷重用ロードセル５０（１２０）が高荷重用ロードセル４０内で傾いて、正確な荷重を測定できない虞がある。これに対して、一対のカム孔６２を高荷重用ロードセル４０に形成することで、一対の連結ピン６４（１３４）を、一対の一端側孔部６２Ｂの上端に当接させることができる。これにより、低荷重用ロードセル５０（１２０）による荷重測定時において、低荷重用ロードセル５０（１２０）の高荷重用ロードセル４０に対する傾きが抑制されて、低荷重用ロードセル５０（１２０）の姿勢を安定させることができる。その結果、低荷重用ロードセル５０（１２０）による正確な荷重測定を行うことができる。
【符号の説明】
【００８６】
１０          電動プレス
１０Ａ        載置台
１２          サーボモータ
１２Ａ        出力軸
１２Ｂ        モータ本体
１４          ボールネジ
１４Ａ        ネジ軸
１４Ｂ        ナット
１６          ベアリング
１８          タイミングベルト
２０          ラム
２２          制御部
３０          荷重センサユニット
４０          高荷重用ロードセル（第１荷重センサ）
４２          ロードセル本体
４２Ａ        小径部
４４          荷重受部
４４Ａ        収容部
５０          低荷重用ロードセル（第２荷重センサ）
５２          ロードセル本体
５２Ａ        小径部
５４          荷重受部
６０          切替機構
６２          カム孔
６２Ａ        傾斜孔部
６２Ｂ        一端側孔部
６２Ｃ        他端側孔部
６４          連結ピン
７０          駆動機構
７２          モータ（駆動部）
７２Ａ        出力軸
７２Ｂ        モータ本体
７４          縦孔
７６          規制ピン
１００        電動プレス
１１０        荷重センサユニット
１２０        低荷重用ロードセル（第２荷重センサ）
１２０Ａ      連結孔
１３０        切替機構
１３２        回転体
１３４        連結ピン
Ｗ            ワーク
【図１】
2018199139.tif 000003
【図２】
2018199139.tif 000004
【図３】
2018199139.tif 000005
【図４】
2018199139.tif 000006
【図５】
2018199139.tif 000007