(57)【要約】【課題】シートの幅方向で吐出されたインク量に偏りが生じても、適切に斜行を矯正することが可能なプリント装置およびプリント方法を提供する。【解決手段】シートに対して第１のプリントを行った後に第２のプリントを行うプリント装置であって、上記第１のプリントにおける上記シートの幅方向におけるインクの打ち込み量を算出する算出手段と、上記シートの端部を突当部に突き当てることで上記シートに生じた斜行を矯正する斜行矯正手段と、上記算出手段で算出した幅方向におけるインクの打ち込み量に基づいて、上記第２のプリントの際に、上記シートの端部を上記突当部に突き当てる突き当て条件を決定する決定手段とを有するようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに対して第１のプリントを行った後に第２のプリントを行うプリント装置であって、
前記第１のプリントにおける前記シートの幅方向におけるインクの打ち込み量を算出する算出手段と、
前記シートの端部を突当部に突き当てることで前記シートに生じた斜行を矯正する斜行矯正手段と、
前記算出手段で算出した幅方向におけるインクの打ち込み量に基づいて、前記第２のプリントの際に、前記シートの端部を前記突当部に突き当てる突き当て条件を決定する決定手段と
を有することを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記第１のプリントは、前記シートの一方の面に対するプリントであり、
前記第２のプリントは、前記シートの他方の面に対するプリントである
ことを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記突当部は、前記シートに対してプリントするプリント部へ前記シートを搬送可能であり、２つのローラにより構成される第１の搬送部であり、
前記第１の搬送部では、前記シートの端部が前記２つのローラのニップ部に突き当てられる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記斜行矯正手段は、前記シートを搬送して前記突当部に突き当て可能な第２の搬送部を有し、
前記決定手段は、前記突き当て条件として、突き当てる前記シートの長さ、突き当てる時間または突き当てる回数を決定する
ことを特徴とする請求項３に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記斜行矯正手段は、前記シートを搬送して前記突当部に突き当てることが可能な第２の搬送部によって、停止状態の前記突当部に対して、前記シートの端部を突き当てた状態で所定量だけ搬送することを特徴とする請求項３に記載のプリント装置。
【請求項６】
前記斜行矯正手段は、前記シートを搬送して前記突当部に突き当てることが可能な第２の搬送部によって、前記プリント部に前記シートを搬送する方向とは逆方向に前記シートを搬送可能なように駆動する前記突当部に対して、前記シートの端部を突き当てた状態で所定量だけ搬送することを特徴とする請求項３に記載のプリント装置。
【請求項７】
前記斜行矯正手段は、前記突当部と、前記シートを搬送して前記突当部に突き当てることが可能な第２の搬送部とによって、前記シートを所定の方向に搬送して前記突当部から前記プリント部側に前記シートを一定量だけ突出させた後に、前記第２の搬送部を停止し、前記シートを前記所定の方向と逆方向に搬送するよう前記突当部を駆動して、前記突当部に前記シートの端部を突き当てた状態とすることを特徴とする請求項３に記載のプリント装置。
【請求項８】
前記決定手段では、前記突き当て条件として、前記第２の搬送部の駆動量または駆動時間を決定することを特徴とする請求項５または６に記載のプリント装置。
【請求項９】
前記算出手段では、前記シートの幅方向に亘って形成された所定の領域を、該幅方向の中心位置で２分割した分割領域におけるインクの打ち込み量を算出し、
前記決定手段では、前記分割領域におけるインクの打ち込み量の差が大きいほど、前記第２の搬送部の駆動量または駆動時間が大きくなる
ことを特徴とする請求項８に記載のプリント装置。
【請求項１０】
前記決定手段では、前記突き当て条件として、前記シートを前記プリント部側に一定量だけ突出させた後に、前記突当部に前記シートの端部を突き当てる処理の回数を決定することを特徴とする請求項７に記載のプリント装置。
【請求項１１】
前記算出手段では、前記シートの幅方向に亘って形成された所定の領域を、該幅方向の中心位置で２分割した分割領域におけるインクの打ち込み量を算出し、
前記決定手段では、前記分割領域におけるインクの打ち込み量の差が大きいほど、前記処理の回数が多くなる
ことを特徴とする請求項１０に記載のプリント装置。
【請求項１２】
前記所定の領域は、前記第２のプリントの際に前記突当部に突き当てる端部から、搬送方向に所定の長さを有する領域であることを特徴とする請求項９または１１に記載のプリント装置。
【請求項１３】
前記所定の長さは、前記突当部と前記第２の搬送部との間の前記シートのパスの長さに対応することを特徴とする請求項１２に記載のプリント装置。
【請求項１４】
前記決定手段は、
前記シートを搬送して前記突当部に突き当てることが可能な第２の搬送部によって、停止状態の前記突当部に対して、前記シートの端部を突き当てた状態で所定量だけ搬送する第１の方法と、
前記第２の搬送部によって、前記プリント部に前記シートを搬送する方向とは逆方向に前記シートを搬送可能なように駆動する前記突当部に対して、前記シートの端部を突き当てた状態で所定量だけ搬送する第２の方法と、
前記突当部と前記第２の搬送部とによって前記シートを所定の方向に搬送して、前記突当部から前記プリント部側に前記シートを一定量だけ突出させた後に、前記第２の搬送部を停止し、前記シートを前記所定の方向と逆方向に搬送するよう前記突当部を駆動して、前記突当部に前記シートの端部を突き当てた状態とする第３の方法と
のうちのいずれか１つの方法を、前記突き当て条件として決定する
ことを特徴とする請求項３に記載のプリント装置。
【請求項１５】
シートの端部を突き当てることが可能な突当部を備えたプリント装置により、前記シートに対して第１のプリントを行った後に第２のプリントを行うプリント方法であって、
前記第１のプリントにおける前記シートの幅方向におけるインクの打ち込み量を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出した幅方向におけるインクの打ち込み量に基づいて、前記第２のプリントの際に、前記シートの端部を前記突当部に突き当てる突き当て条件を決定する決定工程と、
前記決定工程で決定した突き当て条件に基づいて、前記シートの端部を前記突当部に突き当てて前記シートに生じた斜行を矯正する斜行矯正工程と
を有することを特徴とするプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント後に搬送されたシート上のメディア（以下、「シート」と称する。）に対して、再度プリントを行うプリント装置およびプリント方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シートの一方の面にプリントした後に、シートを反転して他方の面にプリントするプリント装置が知られている。こうしたプリント装置において、搬送されるシートの斜行を補正（矯正）するための技術として、例えば、特許文献１に開示された技術が知られている。即ち、特許文献１では、プリント時に、プリント部のシート搬送方向上流側に配設された搬送ローラ対にシートを所定の時間だけ突き当てた後に、搬送ローラ対によりプリント部へシートを搬送するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シートは、吐出されたインク量に応じてその剛性（コシ）が変化する。このため、プリント装置では、シートの剛性の変化に応じてシートの搬送経路が高さ方向で異なってしまう。こうした搬送経路の違いについては、例えば、搬送されるシートに対して負荷を生じさせるフラッパやレバーなどの構成を有する場合により顕著に表れる。このため、一方の面へのプリントの際に、シートの幅方向（搬送方向と直交）で吐出されるインク量に偏りが生じる場合には、シートの幅方向で剛性に差が生じてシートの斜行が促進される。
【０００５】
従って、特許文献１のように、他方の面へのプリント時の搬送ローラ対にシートを突き当てる時間を、一方の面へのプリント時の当該時間と同じあるいは当該時間より少なくすると、シートの斜行を適切に矯正できない虞がある。また、当該時間として、斜行が最大となる場合を想定した時間とすることによりシートの斜行を矯正することが可能であるが、スループットが大きく低下してしまう。
【０００６】
本発明は、上記した課題に鑑みてなされたものであり、シートの幅方向で吐出されたインク量に偏りが生じても、スループットの低下を抑制して、適切に斜行を矯正することが可能なプリント装置およびプリント方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、シートに対して第１のプリントを行った後に第２のプリントを行うプリント装置であって、上記第１のプリントにおける上記シートの幅方向におけるインクの打ち込み量を算出する算出手段と、上記シートの端部を突当部に突き当てることで上記シートに生じた斜行を矯正する斜行矯正手段と、上記算出手段で算出した幅方向におけるインクの打ち込み量に基づいて、上記第２のプリントの際に、上記シートの端部を上記突当部に突き当てる突き当て条件を決定する決定手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートに吐出されたインク量にシートの幅方向で偏りが生じても、シートの斜行を適切に矯正することができ、効率よくシートに対してプリントすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明によるプリント装置の概略構成図。
【図２】ピックアップローラのローラと駆動軸との関係を説明する説明図。
【図３】プリント装置の制御系のハードウェア構成および機能的構成を示すブロック図。
【図４】プリント処理の詳細な処理内容を示すフローチャート。
【図５】図４から続くプリント処理の詳細な処理内容を示すフローチャート。
【図６】給送ローラ対からプリント部へ搬送されるシートを示す説明図。
【図７】プリント部から反転ガイドへ搬送されるシートを示す説明図。
【図８】幅方向のインクの打ち込み量の分布を算出する領域を示す説明図。
【図９】反転ガイドからプリント部へ搬送されるシートを示す説明図。
【図１０】斜行矯正を制御するための押込み量を決定する際に用いるテーブル。
【図１１】斜行矯正を制御するための突出回数、突き当て方法を決定する際に用いるテーブル。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるプリント装置およびプリント方法の一例を詳細に説明するものとする。ここで、図１には、本発明によるプリント装置の概略構成図が示されている。この図１に示すプリント装置１０は、ホストコンピュータ７０から受信したプリントに関する情報に基づいて、シートＳへの片面プリントだけでなく両面プリント可能な構成となっている。即ち、プリント装置１０は、シートＳを積載して収容する給送トレイ１２と、給送トレイ１２に積載された最も上方側に位置する（最上位）のシートＳを、ピックアップするピックアップローラ１４とを備えている。また、ピックアップローラ１４によって、ピックアップされたシートＳを、シートＳの搬送方向の下流側へ給送するための給送ローラ対１６と、給送ローラ対１６により給送されたシートＳの先端部Ｓｆおよび後端部Ｓｅを検知するセンサ１８とを備えている。さらに、給送ローラ対１６により給送されたシートＳをプリント部４４（後述する。）へ搬送可能な搬送ローラ対２４と、プリント部４４でプリントされたシートＳを排出トレイ（不図示）に排出する排出部２６とを備えている。さらにまた、シートＳの先端部Ｓｆおよび後端部Ｓｅを検知するセンサ４２と、搬送ローラ対２４により搬送されたシートＳに対してプリントを行うプリント部４４とを備えている。また、給送ローラ対１６により給送されるシートＳを搬送ローラ対２４までガイドするとともに、搬送ローラ対２４から搬送されるシートＳを反転しながら給送ローラ対１６までガイドするガイド部５２を備えている。なお、プリント装置１０の全体の動作については、コントローラ６６により制御される。
【００１１】
より詳細には、ピックアップローラ１４は、図２（ａ）のように、シートＳに当接するローラ１４ａと、ローラ１４ａと同軸回りに回転可能であって、給送モータ８６（図３参照）の駆動をローラ１４ａに伝達するための駆動軸１４ｂとを有している。シートＳをピックアップするときには、給送モータ８６により駆動軸１４ｂが矢印Ａ方向に回転し、この駆動軸１４ｂの回転によってローラ１４ａが矢印Ｂ方向に回転する。駆動軸１４ｂには、凸部１４ｂ−１が形成されている。また、ローラ１４ａには、凸部１４ｂ−１が嵌合可能であって、駆動軸１４ｂとローラ１４ａとの相対的な回転により、嵌合された凸部１４ｂ−１が所定の範囲で移動可能な切欠部１４ａ−１が形成されている。
【００１２】
そして、ピックアップローラ１４は、凸部１４ｂ−１が切欠部１４ａ−１の側壁１４ａ−１ａに当接しているときは（図２（ａ）参照）、駆動軸１４ｂの駆動がローラ１４ａに伝達されるように構成されている。一方、凸部１４ｂ−１が側壁１４ａ−１ａから離間しているとき（図２（ｂ）のように、凸部１４ｂ−１が切欠部１４ａ−１の側壁１４ａ−１ｂに当接しているときを含む。）は、駆動軸１４ｂの駆動がローラ１４ａに伝達されないように構成されている。即ち、ピックアップローラ１４は、駆動軸１４ｂの凸部１４ｂ−１が、ローラ１４ａの切欠部１４ａ−１における側壁１４ａ−１ａに当接しているときのみローラ１４ａが回転して、シートＳをピックアップすることができるよう構成されている。また、ピックアップローラ１４では、凸部１４ｂ−１が側壁１４ａ−１ｂに当接した状態が一定時間経過すると、駆動軸１４ｂが回転して凸部１４ｂ−１が側壁１４ａ−１ａと当接するよう構成されている。
【００１３】
給送ローラ対１６（第２の搬送部）は、給送モータ８６により矢印Ｋ方向に回転する給送ローラ２０と、付勢されて給送ローラ２０に当接し、給送ローラ２０に従動して回転する従動ローラ２２とを有している。そして、給送ローラ対１６では、給送ローラ２０と従動ローラ２２とが、ピックアップローラ１４によりピックアップされたシートＳを挟持して給送する。センサ１８は、給送ローラ対１６の近傍であって、給送ローラ対１６のシートＳの搬送方向下流側に配設されている。なお、以下の説明では、「シートＳの搬送方向」を、単に「搬送方向」と称し、搬送方向において、ピックアップローラ１４が位置する側を上流側、排出部２６が位置する側を下流側と称する。
【００１４】
搬送ローラ対２４（第１の搬送部）は、搬送モータ８４（図３参照）により矢印Ｃ方向および矢印Ｄ方向に回転する搬送ローラ２８と、付勢されて搬送ローラ２８に当接し、搬送ローラ２８に従動して回転する従動ローラ３０とを有している。そして、搬送ローラ対２４では、搬送ローラ２８と従動ローラ３０とが給送ローラ対１６により給送されたシートＳを挟持して搬送する。具体的には、搬送ローラ対２４は、搬送ローラ２８が矢印Ｃ方向に回転することにより、シートＳをガイド部５２からプリント部４４へ搬送することができる。また、矢印Ｃ方向と逆方向となる矢印Ｄ方向に回転することにより、シートＳをプリント部４４からガイド部５２へ搬送することができる。
【００１５】
排出部２６は、プリント部４４でプリントされたシートＳを排出トレイに排出する排出ローラ対３２と、搬送されたシートＳの浮き上がりを防止するための拍車３６とを有している。排出ローラ対３２は、拍車３６の搬送方向下流側に配設されており、搬送モータ８４により矢印Ｍ方向および矢印Ｎ方向に回転する排出ローラ３８と、付勢されて排出ローラ３８に当接し、排出ローラ３８に従動して回転する拍車４０とを備えている。そして、排出ローラ対３２では、排出ローラ３８と拍車４０とがシートＳを挟持して搬送する。このように、排出ローラ３８は、搬送モータ８４によって、搬送ローラ２８が矢印Ｃ方向に回転すると、矢印Ｍ方向に回転して、搬送ローラ２８と協働してシートＳを排出トレイ側に搬送することができる。また、搬送ローラ２８が矢印Ｄ方向に回転すると、矢印Ｎ方向に回転して、搬送ローラ２８と協働してシートＳをガイド部５２側に搬送することができる。
【００１６】
センサ４２は、搬送ローラ対２４の近傍であって、搬送ローラ対２４の搬送方向上流側に配設される。プリント部４４は、搬送ローラ対２４と排出部２６との間に配設されている。そして、プリント部４４において、搬送ローラ対２４から搬送されたシートＳは、その上流側を搬送ローラ対２４に、下流側を排出ローラ対３２に挟持されて平坦な面を形成する。また、プリント部４４は、搬送されるシートＳを支持するプラテン４６と、プラテン４６の上方側において搬送方向と交差（本実施形態では直交）する方向（図１の紙面に垂直な方向）に移動可能に配設されたキャリッジ４８とを有している。また、キャリッジ４８には、プリントヘッド５０が搭載されており、このプリントヘッド５０は、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面がプラテン４６と対向するように搭載される。
【００１７】
そして、プリント装置１０では、キャリッジ４８が移動する際に、プリントヘッド５０がノズルからインクを吐出し、シートＳに１走査分の画像をプリントする。次に、搬送モータ８４により搬送ローラ対２４および排出ローラ対３２を駆動し、当該シートＳを搬送方向に所定量だけ搬送する。これにより、シートＳにおけるプリントヘッド５０のノズル面と対向する位置には、まだ何もプリントされていない領域が位置する。その後、キャリッジ４８が移動する際に、ノズルからインクを吐出して当該領域に対してプリントする。こうした一連の動作を繰り返し実行することで、プリント装置１０においてシートＳへのプリント動作が行われる。即ち、搬送ローラ２８の回転によりシートＳを間欠搬送する搬送動作と、搬送ローラ２８停止時に、キャリッジ４８を移動しながらプリントヘッド５０からインクを吐出して画像を形成する画像形成動作とを繰り返し実行して、シートＳに対してプリントがなされる。そして、プリント部４４によりプリントされたシートＳは排出部２６を介して排出トレイに排出される。
【００１８】
ガイド部５２は、給送ローラ対１６から給送されるシートＳを搬送ローラ対２４までガイドするフラッパ５４と、フラッパ５４にガイドされたシートＳを上方側から押さえる押さえレバー５６とを有している。また、搬送ローラ対２４により搬送されたシートＳを反転して給送ローラ対１６までガイドする反転ガイド５８を有している。また、ガイド部５２は、搬送ローラ対２４から搬送されたシートＳを反転ガイド５８を介して再度搬送ローラ対２４までガイドすることができる。そして、ガイド部５２は、反転ガイド５８を介して搬送されたシートＳの一方の端部がセンサ１８に検知されたときには、シートＳの他方の端部側は、搬送ローラ対２４を通過し、搬送ローラ対２４から確実に離間するよう構成されている。さらに、シートＳの一方の端部が押さえレバー５６に到達すると、シートＳの他方の端部は、押さえレバー５６を通過して、押さえレバー５６から離間するようにガイド部５２が構成されている。
【００１９】
フラッパ５４は、給送ローラ対１６から給送されるシートＳによって回動して、シートＳを搬送ローラ対２４にガイドするとともに、搬送ローラ対２４から搬送されるシートＳを反転ガイド５８までガイド可能な構成となっている。押さえレバー５６は、後続のシートＳの先端を先行するシートの後端と重ねるための構成である。そして、フラッパ５４にガイドされて搬送ローラ対２４まで搬送されるシートＳを押さえレバー５６で上方側から押さえることで、フラッパ５４から搬送ローラ対２４までのシートＳの搬送経路を短くする。また、押さえレバー５６は、回転軸５６ａ、５６ｂの２箇所において回動可能に構成されている。そして、図１に示す状態を初期状態として、回転軸５６ｂにおいてバネ（不図示）により矢印Ｅ方向に付勢され、回転軸５６ａにおいてバネ（不図示）により矢印Ｆ方向に付勢されている。反転ガイド５８は、一方の面にプリントされたシートＳが、給送ローラ対１６および搬送ローラ対２４を介して再度プリント部４４まで搬送される際に、シートＳの他方の面がプリントヘッド５０と対向するように、シートＳの表裏を反転するための構成である。
【００２０】
プリント装置１０の全体の動作は、コントローラ６６によって制御される。ここで、プリント装置１０は、図３のように、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）６０によりプリント装置１０の動作の制御処理やデータ処理などが実行される。ＭＰＵ６０には、全体の動作や種々の処理を実行するための所定のプログラムを格納したＲＯＭ６２と、ＭＰＵ６０によるプログラム実行時に必要な各種レジスタなどが設定されたワーキングエリアとしてのＲＡＭ６４とが接続されている。なお、プリント装置１０では、例えば、ＭＰＵ６０、ＲＯＭ６２およびＲＡＭ６４によりコントローラ６６を構成している。また、ＭＰＵ６０は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６８を介してホストコンピュータ７０に接続されている。ホストコンピュータ７０には、ユーザーによってプリントの開始が指示された際に、プリントする画像を表す画像データなどのプリントに関する情報を送信するためのプリンタドライバ７２が配設されている。そして、ＭＰＵ６０は、Ｉ／Ｆ部６８を介してホストコンピュータ７０とプリントに関する情報など各種情報のやり取りを実行する。
【００２１】
ＭＰＵ６０には、ヘッドドライバ７４、キャリッジモータドライバ７６、搬送モータドライバ７８および給送モータドライバ８０が接続されている。ヘッドドライバ７４は、プリントヘッド５０に接続されてプリントヘッド５０におけるインクの吐出などの制御を行う。キャリッジモータドライバ７６は、キャリッジモータ８２に接続され、キャリッジ４８の移動方向や移動速度などの制御を行う。搬送モータドライバ７８は、搬送モータ８４に接続され、搬送ローラ２８および排出ローラ３８の回転を制御して、シートＳの搬送方向や搬送速度などの制御を行う。給送モータドライバ８０は、給送モータ８６に接続され、ピックアップローラ１４および給送ローラ２０の回転を制御し、シートＳの給送のタイミングや給送速度などの制御を行う。
【００２２】
次に、図３（ｂ）を参照しながら、コントローラ６６の機能的構成について説明する。コントローラ６６は、プリントするための制御を行う制御部などの従来より公知の構成に加えて、所定の領域Ｔにおける幅方向のインクの打ち込み量の分布を算出する第１の算出部９０を備えている。また、所定の領域Ｔを幅方向の中心位置で２分割し、分割領域それぞれにおけるインクの打ち込み量を算出する第２の算出部９２を備えている。さらに、分割領域におけるインクの打ち込み量に基づいて、斜行を矯正するための条件を決定する決定部９４と、シートＳの斜行矯正する斜行矯正部９６とを備えている。
【００２３】
第１の算出部９０は、図８のように、一方の面へプリントしたときのシートＳの後方に設定された所定の領域Ｔにおける幅方向のインクの打ち込み量の分布を算出する。所定の領域Ｔは、シートＳの幅方向に亘って形成されるとともに、シートＳの後端部Ｓｅから搬送方向（シートＳの長手方向）に所定の長さＬを有して形成される。なお、所定の長さＬは、給送ローラ対１６と搬送ローラ対２４との間のシートＳのパス（紙パス、搬送路）に対応する長さとする。また、インクの打ち込み量とは、インク打ち込み可能量に対する比率であって、シートＳの単位面積あたりの吐出（付与）可能なインク量に対する、シートに吐出するインク量の比率である。シートに吐出するインク量については、吐出するインク滴の数や１滴のインク滴の容量によって算出することができる。そして、第１の算出部９０では、プリントする画像を表す画像データからシートに吐出するインク量を算出してもよいし、シートＳに対して吐出されたインクのドット数を実測してシートに吐出したインク量を算出するようにしてもよい。第２の算出部９２は、所定の領域ＴをシートＳの幅方向の中心位置で領域Ｔ１、Ｔ２に分割する。そして、第１の算出部９０で算出された所定の領域Ｔにおける幅方向のインクの打ち込み量の分布から、領域Ｔ１、Ｔ２それぞれにおけるインクの打ち込み量を算出する。このように、プリント装置１０では、第１の算出部９０と第２の算出部９２とにより、シートＳの幅方向におけるインクの打ち込み量を算出する算出手段を構成する。
【００２４】
また、決定部９４（決定手段）では、算出した領域Ｔ１、Ｔ２それぞれにおけるインクの打ち込み量に基づいて、シートＳを斜行矯正するための給送ローラ２０の回転量（駆動量）を決定する。具体的には、まず、領域Ｔ１、Ｔ２におけるインクの打ち込み量に基づいて、図１０に示す押込み量を算出するためのテーブルから、搬送ローラ対２４へのシートＳの押込み量を決定する。押込み量とは、搬送ローラ対２４にシートＳを突き当てる長さであって、搬送ローラ対２４にシートＳを突き当てた後に給送ローラ対１６によってシートＳを搬送ローラ対２４にさらに搬送するシートＳの長さである。なお、押込み量を算出するためテーブルでは、領域Ｔ１、Ｔ２におけるインクの打ち込み量の差が大きいほど、押込み量が多くなっている。例えば、図１０のように、領域Ｔ１、Ｔ２におけるインクの打ち込み量を４段階に分け、領域Ｔ１におけるインクの打ち込み量を含む段階と、領域Ｔ２におけるインクの打ち込み量を含む段階とで、インクの打ち込み量の差が大きいほど押込み量が多くなっている。また、押込み量は、シートＳの種類やインクの種類によって異なる場合がある。従って、プリント装置１０では、使用可能なシートＳの種類やインクの種類に応じて、複数の種類のテーブルが記憶されるようにしてもよい。その後、決定した押込み量と給送ローラ２０の外周の長さとに基づいて、給送ローラ２０の回転量を算出し、算出した回転量を斜行を矯正するための条件として決定する。斜行矯正部９６（斜行矯正手段）は、シートＳの一方の面へのプリント（第１のプリント）の際には、搬送ローラ２８を停止した状態で、予め記憶されている所定の回転量で給送ローラ２０を回転する。また、シートＳの他方の面へのプリントの際（第２のプリント）には、搬送ローラ２８を停止した状態で、決定部９４で決定した回転量で給送ローラ２０を回転する。
【００２５】
以上の構成により、プリント装置１０においてシートＳに対してプリントを行う場合について説明する。ホストコンピュータ７０からＩ／Ｆ部６８を介して、プリントする画像を表す画像データやプリント条件などのプリントに関する情報が送信されると、当該プリントに関する情報がＭＰＵ６０で処理された後に、ＲＡＭ６４に展開される。なお、プリント条件としては、例えば、高精細プリントや簡易プリントといった記録の目的に応じたプリント密度の設定であったり、両面プリントや片面プリントの設定などである。その後、ユーザーからプリントの開始が指示されるなどの所定のタイミングで、プリントに関する情報に基づいてプリント処理が開始される。
【００２６】
ここで、図４および図５には、プリント処理の詳細な処理内容が示されたフローチャートが示されている。このプリント処理では、まず、給送モータ８６を低速駆動する（ステップＳ４０２）。即ち、ステップＳ４０２では、給送モータ８６を低速回転することにより、ピックアップローラ１４および給送ローラ２０を、例えば、７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃの低速で回転する。これにより、図１のように、給送トレイ１２に積載されたシートＳのうち、最上位のシートＳがピックアップローラ１４によりピックアップされるとともに、給送ローラ対１６によってガイド部５２内に給送される。
【００２７】
次に、センサ１８によりシートＳの端部が検知されたか否かの判断を行う（ステップＳ４０４）。このステップＳ４０４で検知されるシートＳの端部は、シートＳの先端部Ｓｆとなる。ステップＳ４０４において、シートＳの端部が検知されていないと判断されると、再度ステップＳ４０４の処理を行う。また、ステップＳ４０４において、シートＳの端部を検知したと判断されると、給送モータ８６を高速回転し（ステップＳ４０６）、センサ４２によりシートＳの端部が検知されたか否かの判断を行う（ステップＳ４０８）。
【００２８】
即ち、ステップＳ４０６では、給送モータ８６を高速駆動することにより、ピックアップローラ１４および給送ローラ２０を、例えば、２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃの高速で回転する。これにより、ガイド部５２内に給送されたシートＳは、フラッパ５４を自重に抗して押し上げ、押さえレバー５６をバネによる付勢力に抗して矢印Ｇ方向（図６（ａ）参照）に回動させる。さらに給送されると、シートＳの先端部Ｓｆが搬送ローラ対２４に突き当たる。より詳細には、シートＳの先端部Ｓｆは、搬送ローラ対２４のニップ部（突当部）、つまり、搬送ローラ２８と従動ローラ３０との接触部分に突き当たる。なお、本明細書において、シートＳ（の端部）が突き当たる搬送ローラ対２４とは、特に説明のない限り、搬送ローラ対２４のニップ部とする。そして、シートＳの先端部Ｓｆが搬送ローラ対２４に突き当たる直前に、センサ４２によりシートＳの先端部Ｓｆが検知されることとなる。即ち、ステップＳ４０８で検知されるシートＳの端部は、シートＳの先端部Ｓｆとなる。なお、この時点で、搬送ローラ２８は駆動（回転）していない、つまり停止状態となっている。
【００２９】
そして、ステップＳ４０８において、シートＳの端部が検知されていないと判断されると、再度ステップＳ４０８の処理を行う。なお、ステップＳ４０４、４０８の判断処理において、各センサにおいてシートＳの端部を検知しないとの判断が一定時間繰り返されると、ジャムが発生したものと判断してプリント処理を終了するようにしてもよい。また、ステップＳ４０８において、シートＳの端部が検知されたと判断されると、給送ローラ２０を所定量だけ回転させる（ステップＳ４１０）。即ち、ステップＳ４１０では、斜行矯正部９６において、例えば、センサ４２によりシートＳの端部が検知されたタイミングで、給送ローラ２０を所定の回転量だけ回転する。なお、回転を開始するタイミングとしては、搬送ローラ対２４とセンサ４２との間の距離を考慮して、搬送ローラ対２４にシートＳの先端部Ｓｆが突き当たったタイミングとしてもよい。また、所定の回転量としては、搬送ローラ対２４にシートＳの先端部Ｓｆが突き当たった後に、シートＳを一定量だけ給送することで、シートＳの斜行を矯正可能な量とする。こうした所定の回転量は予め設定されている。そして、このステップＳ４０８により、ガイド部５２の搬送ローラ対２４の近傍では、図６（ａ）のように、シートＳが高さ方向で撓んだ状態となる。なお、このとき、シートＳの先端部Ｓｆは、シートＳの幅方向（以下、「シートＳの幅方向」を、単に「幅方向」と称する。）に亘って停止状態の搬送ローラ対２４に当接して突き当てられた状態となっている。
【００３０】
その後、搬送モータ８４を高速駆動して（ステップＳ４１２）、プリントヘッド５０と対向する位置までシートＳの頭出しを行う（ステップＳ４１４）。即ち、ステップＳ４１２では、搬送モータ８４を高速回転することにより、搬送ローラ２８を、矢印Ｃ方向に、例えば、１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃの高速で回転する。ステップＳ４１４では、シートＳの先端部Ｓｆが搬送ローラ対２４に突き当てられた位置（搬送ローラ２８と従動ローラ３０との接触部分）を基準として、搬送ローラ２８の回転量を制御する。これにより、シートＳが記録開始位置まで搬送される。なお、搬送ローラ対２４によりシートＳが搬送される際には、シートＳは、幅方向に亘ってその先端部Ｓｆが搬送ローラ対２４に当接した状態から搬送される。このため、給送ローラ対１６からの給送によりシートＳに斜行が生じていても、搬送ローラ対２４から搬送される時点でシートＳに生じた斜行が矯正された状態で搬送されることとなる。
【００３１】
シートＳの頭出しが完了すると、給送モータ８６を低速駆動に切り替え（ステップＳ４１６）、その後、図６（ｂ）のように、シートＳをプリント部４４まで搬送して、プリントに関する情報に基づいてシートＳの一方の面にプリントを行う（ステップＳ４１８）。即ち、ステップＳ４１６では、給送モータ８６を低速駆動することにより、ピックアップローラ１４および給送ローラ２０を、例えば、７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃの低速で回転する。さらに、ステップＳ４１６では、ピックアップローラ１４および給送ローラ２０は、給送モータ８６を介して、ステップＳ４１６におけるプリント時の搬送ローラ２８と同期して間欠駆動するように制御される。即ち、搬送ローラ２８が回転しているときはピックアップローラ１４および給送ローラ２０も回転する。また、搬送ローラ２８が停止しているときはピックアップローラ１４および給送ローラ２０も停止する。
【００３２】
ところで、ステップＳ４１８のプリント時には、給送モータ８６を低速駆動に切り替えているため、搬送ローラ２８の回転速度（１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）よりも、ピックアップローラ１４および給送ローラ２０の回転速度（７．６ｉｎｃ／ｓｅｃ）が小さくなる。このため、プリント開始後、一定時間が経過すると搬送ローラ対２４と給送ローラ対１６との間では、シートＳが張られた状態となる。そして、シートＳが張られた状態になると、給送ローラ２０は、搬送ローラ２８によって搬送されるシートＳによって連れ回りさせられる。さらに、給送ローラ２０が連れ回りさせられることにより、ピックアップローラ１４もまたシートＳによって連れ回りさせられる。これにより、ピックアップローラ１４では、駆動軸１４ｂの回転よりも、シートＳに連れ回りされるローラ１４ａの回転の方が速くなり、ローラ１４ａが駆動軸１４ｂに対して先回りした状態となる。このため、駆動軸１４ｂの凸部１４ｂ−１が、ローラ１４ａの切欠部１４ａ−１の側壁１４ａ−１ａから離間して、側壁１４ａ−１ｂに当接した状態となる。従って、プリントされているシートＳが搬送されてピックアップローラ１４から離れても、給送トレイ１２において当該シートＳの下に積載されていた次のシートＳがすぐにピックアップされることはない。なお、上記したように、駆動軸１４ｂでは、凸部１４ｂ−１が側壁１４ａ−１ｂに当接した状態で一定時間経過すると側壁１４ａ−１ａまで移動して、次のシートＳの搬送が可能となる。
【００３３】
シートＳの一方の面へのプリントが完了すると、両面プリントに設定されているか否かの判断を行う（ステップＳ４２０）。即ち、ステップＳ４２０では、プリントに関する情報において、両面プリントが設定されているか、片面プリントが設定されているかの判断を行うこととなる。ステップＳ４２０において、両面プリントに設定されていない、つまり、片面プリントに設定されていると判断されると、搬送ローラ２８および排出ローラ３８を回転して、一方の面にプリントしたシートＳを排出トレイに排出する（ステップＳ４２２）。その後、プリントするシートＳが所定枚数に達したか否かの判断を行う（ステップＳ４２４）。即ち、ステップＳ４２４では、例えば、図示しないセンサにより、排出トレイに排出されたシートＳの枚数をカウントし、カウントした枚数が設定された所定枚数に達したか否かの判断を行う。ステップＳ４２４において、所定枚数に達したと判断されるとプリント処理を終了する。また、ステップＳ４２４において、所定枚数に達していないと判断されると、搬送モータ８４の駆動を停止して（ステップＳ４２６）、ステップＳ４０２の処理に戻る。
【００３４】
ステップＳ４２０において、両面プリントが設定されていると判断されると、シートＳを所定の位置まで移動した後に、搬送モータ８４の駆動を停止する（ステップＳ４２８）。即ち、ステップＳ４２８では、まず、図７（ａ）のように、シートＳの後端部Ｓｅと搬送ローラ対２４（搬送ローラ２８と従動ローラ３０との接続部分）との間隔が距離ＬＡとなる所定の位置まで移動する。その後、搬送モータ８４を停止して、搬送ローラ２８、排出ローラ３８の回転を停止する。従って、このときには、排出ローラ対３２によりシートＳが保持されている。また、このとき、フラッパ５４は、自重によりその先端が下方側に下がり、反転ガイド５８までシートＳを案内することが可能となっている。
【００３５】
次に、シートＳの搬送方向における長さが所定のサイズであるか否かの判断を行う（ステップＳ４３０）。即ち、ステップＳ４３０では、センサ４２においてシートＳの端部（先端部Ｓｆ）を検知してから再度端部（後端部Ｓｅ）を検知するまでの搬送ローラ２８の回転量に基づいて算出された値が、所定のサイズに一致するか否かの判断を行うこととなる。なお、所定のサイズとは、例えば、Ａ４サイズ、ＬＥＴＴＥＲサイズなどの定型のサイズあるいは設定されたサイズであって、特定の１つのサイズとしてもよいし、特定の複数のサイズとしてもよい。また、シートＳの後端部Ｓｅについては、ステップＳ４１８のプリント時にセンサ４２に検知されるため、シートＳの搬送方向の長さについては、ステップＳ４１８のプリント時（センサ４２で端部（後端部Ｓｅ）を検知したタイミング）に算出される。ステップＳ４３０において、シートＳの搬送方向の長さが所定のサイズでないと判断されると、搬送モータ８４により搬送ローラ２８および排出ローラ３８をプリント時と同方向に回転し、シートＳを排出する（ステップＳ４３１）。そして、プリント処理を終了する。
【００３６】
また、ステップＳ４３０において、シートＳの長さが所定のサイズであると判断されると、ステップＳ４１８でプリントされた際のシートＳの幅方向でのインクの打ち込み量の分布を算出する（ステップＳ４３２）。即ち、ステップＳ４３２では、第１の算出部９０において、所定の領域Ｔにおける幅方向のインクの打ち込み量の分布が算出される。次に、所定の領域ＴをシートＳの幅方向の中心位置で領域Ｔ１と領域Ｔ２とに分割する（ステップＳ４３４）。そして、第２の算出部９２において、ステップＳ４３２で算出したインクの打ち込み量の分布から、領域Ｔ１、Ｔ２にそれぞれにおけるインクの打ち込み量を算出する（ステップＳ４３６）。また、決定部９４において、算出した領域Ｔ１、Ｔ２のインクの打ち込み量に基づいて、斜行を矯正するための給送ローラ２０の回転量を決定する（ステップＳ４３８）。
【００３７】
その後、ステップＳ４１８においてシートＳの一方の面に吐出されたインクが乾燥するまで搬送モータ８４を停止して第１の待機時間だけ待機する（ステップＳ４４０）。ステップＳ４４０では、例えば、ステップＳ４２８で搬送モータ８４の駆動を停止してからの時間が、第１の待機時間に達すると、次のステップＳ４４２に進むこととなる。なお、第１の待機時間については、インクの種類、インクの重ね打ち込み量、インクの単位面積あたりの打ち込み量、環境温度などを勘案して設定される。また、所定の領域Ｔを含むシートＳの後端部Ｓｅ側にインクが吐出されていない余白領域が十分存在している場合には、シートＳの一方の面に吐出されたインクが搬送ローラ対２４に到達するまでの時間が確保される。このため、こうした場合にはステップＳ４４０の処理を省いてもよい。
【００３８】
次に、図７（ｂ）のように、搬送ローラ２８および排出ローラ３８によりシートＳをガイド部５２内へ搬送する（ステップＳ４４２）。即ち、ステップＳ４４２では、搬送モータ８４を低速駆動して、搬送ローラ２８を矢印Ｄ方向、排出ローラ３８を矢印Ｎ方向に、例えば、８ｉｎｃｈ／ｓｅｃの低速で回転する。そして、ガイド部５２内に搬送されたシートＳは、図７（ｃ）のように、押さえレバー５６の先端部材５６−１をバネによる付勢力に抗して矢印Ｈ方向に回転させながら、フラッパ５４にガイドされて反転ガイド５８まで搬送される。なお、このとき、押さえレバー５６の先端部材５６−１がシートＳに接触しないようにしてもよい。その後、反転ガイド５８に沿って搬送されて、シートＳは、後端部Ｓｅから給送ローラ対１６に給送されることとなる。
【００３９】
そして、給送ローラ対１６により給送されたシートＳの端部がセンサ１８に検知されたか否かの判断を行う（ステップＳ４４４）。このステップＳ４４４で検知されるシートＳの端部は、シートＳの後端部Ｓｅとなる。ステップＳ４４４において、シートＳの端部が検知されていないと判断されると、再度ステップＳ４４４の処理を行う。また、ステップＳ４４４において、シートＳの端部が検知されたと判断されると、図９（ａ）のように、給送ローラ対１６に後端部Ｓｅ側が挟持された状態で、搬送モータ８４および給送モータ８６を第２の待機時間だけ停止する（ステップＳ４４６）。即ち、ステップＳ４４６では、第２の待機時間だけ、搬送モータ８４および給送モータ８６を停止して、搬送ローラ２８、排出ローラ３８および給送ローラ２０の回転を停止する。なお、ステップＳ４４０で第１の待機時間だけ待機した場合には、このステップＳ４４６の処理を省いてもよい。この場合には、シートＳの端部が検知されたと判断されると、搬送モータ８４を停止する処理が行われる。
【００４０】
ステップＳ４４６では、第２の待機時間だけ待機してインクを乾燥するものであるが、こうしたインクの乾燥を必要とする場合とは、例えば、シートＳの後端部Ｓｅ側にインクの吐出を行わない余白領域が十分存在している場合である。このときには、ステップＳ４４０の処理が省略されていても、シートＳの一方の面に吐出されたインクが搬送ローラ対２４に到達するまでに乾燥する時間が確保され、従動ローラ３０にインクが転写することがない。しかしながら、給送ローラ対１６からフラッパ５４を押し上げて再度搬送ローラ対２４までシートＳを搬送する過程で、シートＳのインク保有量によっては、ジャムが生じる可能性が高くなる。このため、第２の待機時間を設けてシートＳを乾燥することにより、シートＳの剛性が大きくなり、フラッパ５４や押さえレバー５６によるジャムが発生し難くなる。第２の待機時間については、例えば、第１の待機時間と同様に設定する。
【００４１】
その後、給送モータ８６を中速駆動し（ステップＳ４４８）、センサ４２によりシートＳの端部が検知されたか否かの判断を行う（ステップＳ４５０）。このステップＳ４５０で検知されるシートＳの端部は、シートＳの後端部Ｓｅとなる。即ち、ステップＳ４４８では、給送モータ８６を中速駆動することにより、給送ローラ２０を、例えば、８ｉｎｃｈ／ｓｅｃの中速で回転する。これにより、反転ガイド５８を介して給送ローラ対１６で給送されたシートＳを、再度搬送ローラ対２４に給送する。このとき、シートＳの先端部Ｓｆが既に押さえレバー５６から離間しているので、シートＳの後端部Ｓｅでは最小限の力でフラッパ５４を押し上げることができる。そして、さらに給送されると、シートＳの後端部Ｓｅが搬送ローラ対２４に突き当たる。そして、シートＳの後端部Ｓｅが搬送ローラ対２４に突き当たる直前に、センサ４２によりシートＳの後端部Ｓｅが検知されることとなる。なお、この時点で、搬送ローラ２８は駆動（回転）していない、つまり停止状態となっている。
【００４２】
そして、ステップＳ４５０において、シートＳの端部が検知されていないと判断されると、再度ステップＳ４５０の処理を行う。なお、ステップＳ４４４、４５０の判断処理において、各センサにおいてシートＳの端部を検知しないとの判断が一定時間繰り返されると、ジャムが発生したものと判断してプリント処理を終了するようにしてもよい。また、ステップＳ４５０において、シートＳの端部が検知されたと判断されると、斜行矯正部９６において、給送ローラ２０をステップＳ４３８で算出した回転量だけ回転させる（ステップＳ４５２）。これにより、ガイド部５２における搬送ローラ対２４の近傍では、図９（ｂ）のように、シートＳが高さ方向に撓んだ状態となる。このとき、シートＳの後端部Ｓｅは、幅方向に亘って停止状態の搬送ローラ対２４に当接して突き当てられた状態となっている。なお、ステップＳ４３８で算出した回転量については、領域Ｔ１、Ｔ２におけるインクの打ち込み量の差に基づいて決定されている。決定される回転量によって搬送ローラ対２４にシートＳが押込まれる量は、領域Ｔ１、Ｔ２におけるインクの打ち込み量の差が大きい場合には大きくなり、当該差が小さい場合には小さくなる。このため、領域Ｔ１、Ｔ２のインクの打ち込み量の差が大きく、シートＳの斜行が大きくなったとしても、確実にシートＳの端部（後端部Ｓｅ）を幅方向に亘って搬送ローラ対２４に当接して突き当てることができる。
【００４３】
次に、搬送モータ８４を高速駆動して（ステップＳ４５４）、プリントヘッド５０と対向する位置までシートＳの頭出しを行う（ステップＳ４５６）。シートＳは、頭出しされて記録開始位置まで搬送ローラ対２４により搬送される際に、幅方向に亘って後端部Ｓｅが搬送ローラ対２４に当接した状態から搬送される。このため、所定の領域Ｔの幅方向におけるインクの打ち込み量の差によって生じたシートＳの斜行が、搬送ローラ対２４から搬送される時点で矯正されて搬送されることとなる。その後、給送モータ８６を低速駆動に切り替える（ステップＳ４５８）とともに、図９（ｃ）のように、プリントに関する情報に基づいてシートＳの他方の面に対してプリントを行う（ステップＳ４６０）。なお、ステップＳ４５４からステップＳ４６０までの各処理の詳細な処理内容については、ステップＳ４１２からステップＳ４１８までの各処理と同様のため、その詳細な説明を省略する。
【００４４】
その後、シートＳの他方の面へのプリントが完了すると、プリントしたシートＳが所定枚数に達したか否かの判断を行う（ステップＳ４６２）。ステップＳ４６２は、ステップＳ４２４と同様の処理を行うため処理内容の説明は省略する。ステップＳ４６２において、プリントしたシートＳが所定枚数に達したと判断されると、このプリント処理を終了する。また、ステップＳ４６２において、プリントしたシートＳが所定枚数に達していないと判断されると、ステップＳ４０２に戻り、以降の処理を実行する。
【００４５】
以上において説明したように、プリント装置１０は、ガイド部５２を介してプリント部４４に搬送されたシートＳの一方の面に対してプリントを行った後に、プリントされたシートＳをガイド部５２に搬送するようにした。そして、ガイド部５２において、反転ガイド５８を介して当該シートＳを反転しながら、再度プリント部４４へ搬送して、シートＳの他方の面に対してプリントを行うようにした。また、プリント部４４に搬送する前に、シートＳの端部を搬送ローラ対２４に突き当て、押込むことで、シートに対する斜行矯正を制御するようにした。さらに、他方の面へのプリントを行う際には、シートＳの搬送ローラ対２４への押込み量を、シートＳの搬送ローラ対２４に突き当てる側の幅方向に並ぶ領域Ｔ１、Ｔ２のインクの打ち込み量に応じて決定するようにした。
【００４６】
これにより、ガイド部５２において、シートＳがフラッパ５４や押さえレバー５６を押し上げる際に、幅方向（領域Ｔ１、Ｔ２）におけるインクの打ち込み量の差によってシートＳに生じた斜行を、適切に矯正することができるようになる。また、押込み量を変化することによって斜行矯正を制御しているため、設けられた乾燥時間（第１の待機時間および第２の待機時間である。）を、剛性を考慮した乾燥時間よりも短い、各種ローラへのインクの転写を考慮した乾燥時間とすることができる。このため、スループットの低下を抑制して、効率的にプリントすることができるようになる。
【００４７】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（３）に示すように変形するようにしてもよい。
【００４８】
（１）センサ４２によりシートＳを検知すると、搬送ローラ２８を矢印Ｄ方向に回転するようにし、回転している搬送ローラ対２４に対してシートＳの端部（先端部Ｓｆあるいは後端部Ｓｅ）を突き当て、押込むようにしてもよい（後述する方法Ｂ）。なお、この方法による斜行矯正は、上記実施形態に記載の斜行矯正よりも矯正効果が大きい。
【００４９】
また、センサ４２によりシートＳを検知すると、シートＳの端部を搬送ローラ対２４からプリント部４４側（プリント部側）に一定量突出させた後に搬送ローラ２８を逆回転して、搬送ローラ対２４にシートＳを突き当てるようにしてもよい（後述する方法Ｃ）。具体的には、まず、搬送ローラ２８を矢印Ｃ方向に回転するとともに、搬送ローラ２８と同期して給送ローラ２０を回転して、シートＳの端部を搬送ローラ対２４からプリント部４４側に一定量突出させる。その後、給送ローラ２０の回転を停止し、搬送ローラ２８を矢印Ｄ方向に回転して、プリント部４４側に突出したシートＳをガイド部５２側に搬送する。これにより、シートＳの端部が搬送ローラ対２４に突き当てられるとともに所定量だけ押込まれた状態となる。なお、この方法による斜行矯正は、上記実施形態および上記変形例（後述する方法Ｂ）に記載の斜行矯正よりも矯正効果が大きい。また、この場合、領域Ｔ１、Ｔ２におけるインクの打ち込み量の差に応じて、搬送ローラ対２４に突き当てる量（つまり、プリント部４４側に突出させる量である。）を制御してもよい。または、突き当てる回数（プリント部４４からシートＳをガイド部５２側に引き戻す回数である。）を制御するようにしてもよい。あるいは、突き当てる量および突き当てる回数の両方を制御するようにしてもよい。突き当てる回数を制御する場合には、例えば、図１１（ａ）のようなテーブルを用いて、突き当てる回数が決定される。例えば、突き当てる回数を２回とすると、プリント部４４側にシートＳを一定量突出した後に、シートＳをガイド部５２側に搬送する処理を２回行うこととなる。図１１（ａ）のテーブルでは、図１０のテーブルと同様に、領域Ｔ１、Ｔ２においてインクの打ち込み量の差が大きくなるほど、突き当てる回数が多くなる。
【００５０】
さらに、上記した変形例および実施形態を含む突き当て方法を、領域Ｔ１、Ｔ２におけるインクの打ち込み量の差に応じて、変更して適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、図１１（ｂ）のように、領域Ｔ１、Ｔ２におけるインクの打ち込み量の差が小さい場合には方法Ａ（第１の方法）、当該差が大きい場合には方法Ｃ（第３の方法）、当該差が中程度の場合には方法Ｂ（第２の方法）とする。なお、方法Ａとは、停止状態の搬送ローラ対２４に対してシートＳを突き当てる方法であり、上記した実施形態に記載した方法である。また、方法Ｂとは、プリント部４４へシートＳを搬送する方向とは逆方向にシートＳを搬送するよう回転している搬送ローラ対２４に対してシートＳを突き当てる方法である。また、方法Ｃとは、一旦プリント部４４側に突出された後に搬送ローラ対２４にシートＳを突き当てる方法とする。なお、こうした方法の決定については、決定部９４において行われる。
【００５１】
（２）幅方向のインクの打ち込み量の分布の算出については、シートＳの所定の領域Ｔに限定されるものではなく、シートＳの全面における幅方向のインクの打ち込み量の分布を算出するようにしてもよい。また、所定の領域Ｔの搬送方向の長さＬについては、給送ローラ対１６から搬送ローラ対２４までのシートＳのパスに相当する長さよりも一定量だけ、長くしてもよいし、短くしてもよい。さらに、決定部９４では、押込み量から給送ローラ２０の回転量ではなく、給送ローラ２０の回転時間（つまり、給送ローラ２０の駆動時間であり、シートＳを突き当てる時間である。）を算出するようにしてもよい。また、斜行矯正の際にシートＳの端部を搬送ローラ対２４に突き当てるようにしたが、搬送ローラ対２４において斜行が矯正された状態でシートＳを搬送することが可能であれば、シートＳの端部を突き当てる部材は、搬送ローラ対２４に限定されない。
【００５２】
（３）本発明によるプリント装置１０は、フラッパや押さえレバーが設けられたり、反転ガイドが設けられることに限定されるものではない。即ち、プリント装置１０は、幅方向におけるインクの打ち込み量の差によるシートの剛性の変化により斜行したシートを、搬送ローラ対２４および給送ローラ対１６の制御によって矯正することが可能な構成であれば、どのような構成でもよい。具体的には、シートＳの一方の面へのプリント（第１のプリント）を行った後に、同じプリント機構あるいは異なるプリント機構により当該一方の面に対してプリント（第２のプリント）を行う構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０  プリント装置
１６  給送ローラ対
２４  搬送ローラ対
４４  プリント部
６６  コントローラ
９０  第１の算出部
９２  第２の算出部
９４  決定部
９６  斜行矯正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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