(57)【要約】【課題】撮像環境が大きく異なる複数のカメラにより撮影された画像データを合成して全天球画像データを生成する場合であっても、画質の劣化や合成境界部分の影の発生を抑制する事のできる全天球カメラを提供する。【解決手段】第１のカメラ１２と第２のカメラ１４によって撮影された画像データを合成して全天球画像データを生成する全天球カメラ１０であって、第１のカメラ１２と第２のカメラ１４はそれぞれ、通信部２４と、通信部２４を介して同時に撮像を行う他のカメラの撮影パラメータを取得し、自己の撮影パラメータと他のカメラの撮影パラメータとの差が小さくなるように自己の撮影パラメータの補正を行う処理信号を出力する制御部２８と、が備えられていることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラによって撮影された画像データを合成して全天球画像データを生成する全天球カメラであって、
前記複数のカメラはそれぞれ、通信部と、
前記通信部を介して同時に撮像を行う他のカメラの撮影パラメータを取得し、自己の撮影パラメータと他のカメラの撮影パラメータとの差が小さくなるように自己の撮影パラメータの補正を行う処理信号を出力する制御部と、が備えられていることを特徴とする全天球カメラ。
【請求項２】
前記制御部による前記自己の撮影パラメータの補正は、自己の撮影パラメータと他のカメラの撮影パラメータとの平均値となるように行うことを特徴とする請求項１に記載の全天球カメラ。
【請求項３】
前記複数のカメラのうちのいずれか１つをアクセスポイントとして、他の通信機器との通信を可能とするプログラムを記憶したメモリを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の全天球カメラ。
【請求項４】
前記複数のカメラは、第１のカメラと第２のカメラより成り、前記アクセスポイントとしたいずれか一方のカメラにより、前記撮影パラメータの補正値の算出を行うことを特徴とする請求項３に記載の全天球カメラ。
【請求項５】
前記撮影パラメータの補正値の算出は、前記通信機器により成されることを特徴とする請求項３に記載の全天球カメラ。
【請求項６】
複数のカメラによって撮影された画像データを合成して全天球画像データを生成する全天球カメラによる撮影方法であって、
前記複数のカメラで同時に撮影を行うと共に、前記複数のカメラ間において撮影パラメータの授受を行い、
各カメラにおいて自己の撮影パラメータと他のカメラの撮影パラメータとの差が小さくなるように自己の撮影パラメータの補正を行うことを特徴とする全天球カメラによる撮影方法。
【請求項７】
前記自己の撮影パラメータの補正は、自己の撮影パラメータと他のカメラの撮影パラメータとの平均値となるように行うことを特徴とする請求項６に記載の全天球カメラによる撮影方法。
【請求項８】
前記複数のカメラのうちのいずれか１つをアクセスポイントとして、他の通信機器との通信を行い、前記通信機器に対してプレビュー画像を供給することを特徴とする請求項６または７に記載の全天球カメラによる撮影方法。
【請求項９】
前記複数のカメラは、第１のカメラと第２のカメラより成り、
前記アクセスポイントとしたいずれか一方のカメラに対して、いずれか他方のカメラの前記撮影パラメータを出力し、
前記いずれか一方のカメラにて、前記一方のカメラの撮影パラメータと前記他方のカメラの撮影パラメータの平均値を算出し、
前記撮影パラメータの平均値を前記撮影パラメータの補正を行うための補正値とすると共に、前記他方のカメラへ出力することを特徴とする請求項８に記載の全天球カメラによる撮影方法。
【請求項１０】
前記複数のカメラは、第１のカメラと第２のカメラより成り、
前記アクセスポイントとしたいずれか一方のカメラに対して、いずれか他方のカメラの前記撮影パラメータを出力し、
前記一方のカメラは、当該一方のカメラの撮影パラメータと共に、前記他方のカメラから出力された他方のカメラの撮影パラメータを前記通信機器に出力し、
前記通信機器は、前記一方のカメラの撮影パラメータと前記他方のカメラの撮影パラメータの平均値を算出し、
前記撮影パラメータの平均値を前記撮影パラメータの補正を行うための補正値として、前記一方のカメラに対して出力し、
前記一方のカメラは、前記補正値を前記他方のカメラに対して出力することを特徴とする請求項８に記載の全天球カメラによる撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル画像処理を行うカメラに係り、特に、複数のカメラにより撮影が成された画像、または映像（以下、両者を含めて画像と称す）を合成して全天球画像、または全天球映像を作成する全天球カメラ、およびその撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
広角レンズを備えた複数のカメラを用いて撮影された画像を合成し、３６０度におよぶ範囲の画像データを生成して表示する、いわゆる全天球撮影型のカメラが開発されている（以下、全天球カメラと称す）。
【０００３】
全天球カメラとしては、例えば特許文献１に開示されているようなものが知られている。特許文献１に開示されている全天球カメラは、広角レンズを備えた２つのカメラの撮影方向を１８０度異ならせた状態で同時に撮影を行い、取得した２つの画像データを一時記録すると共に、２つの画像データの明度やホワイトバランス、シェーディング、解像度、フレアなどの撮影パラメータが均等化するように調整を図る。そして、調整後の撮像データを合成する事で全天球画像データを作成するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−４０８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている全天球カメラによれば、全天球画像データを取得する事が可能となる。しかし、特許文献１に開示されている全天球カメラでは、２つの画像データを取得した後、この２つの画像データを調整し、これを合成するというデータ生成が行われている。
【０００６】
このため、逆光と順光など２つのカメラの撮影環境が大きく異なる場合には、画像データの調整値が極端な値となる事に起因した画質の劣化が生じたり、２つの画像データの境界部分に影が生じるといった問題がある。
【０００７】
そこで、本発明では、撮像環境が大きく異なる複数のカメラにより撮影された画像データを合成して全天球画像データを生成する場合であっても、画質の劣化や合成境界部分の影の発生を抑制する事のできる全天球カメラ、および全天球カメラによる撮影方法を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る全天球カメラは、複数のカメラによって撮影された画像データを合成して全天球画像データを生成する全天球カメラであって、前記複数のカメラはそれぞれ、通信部と、前記通信部を介して同時に撮像を行う他のカメラの撮影パラメータを取得し、自己の撮影パラメータと他のカメラの撮影パラメータとの差が小さくなるように自己の撮影パラメータの補正を行う処理信号を出力する制御部と、が備えられていることを特徴とする。
【０００９】
また、上記特徴を有する全天球カメラでは、前記制御部による前記自己の撮影パラメータの補正は、自己の撮影パラメータと他のカメラの撮影パラメータとの平均値となるように行われるようにする事ができる。
このような特徴を有する事により、複数のカメラ間における撮影パラメータの補正値が均等な値となる。このため、いずれかのカメラに極端な補正値が与えられる事が無くなる。
【００１０】
また、上記特徴を有する全天球カメラでは、前記複数のカメラのうちのいずれか１つをアクセスポイントとして、他の通信機器との通信を可能とするプログラムを記憶したメモリを備えるようにすると良い。
このような特徴を有する事により、通信機器を介してカメラに対する指令を出力する事が可能となる。また、通信機器に表示部が備えられている場合には、各カメラで撮影された画像をリアルタイムで確認する事が可能となる。
【００１１】
また、上記特徴を有する全天球カメラでは、前記複数のカメラは、第１のカメラと第２のカメラより成り、前記アクセスポイントとしたいずれか一方のカメラにより、前記撮影パラメータの補正値の算出を行うようにすると良い。
このような特徴を有する事により、通信機器を介在させる事なく、撮影パラメータの補正値を得る事ができる。このため、撮影中の通信回数を減らす事ができ、処理の高速化を図る事ができる。
【００１２】
さらに、上記特徴を有する全天球カメラでは、前記撮影パラメータの補正値の算出は、前記通信機器により成されるようにすることもできる。
このような特徴を有する場合には、カメラに搭載された制御部の負担を軽減させる事ができる。
【００１３】
また、上記目的を達成するための本発明に係る全天球カメラによる撮影方法は、複数のカメラによって撮影された画像データを合成して全天球画像データを生成する全天球カメラによる撮影方法であって、前記複数のカメラで同時に撮影を行うと共に、前記複数のカメラ間において撮影パラメータの授受を行い、各カメラにおいて自己の撮影パラメータと他のカメラの撮影パラメータとの差が小さくなるように自己の撮影パラメータの補正を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、上記特徴を有する全天球カメラによる撮影方法では、前記自己の撮影パラメータの補正は、自己の撮影パラメータと他のカメラの撮影パラメータとの平均値となるように行うと良い。
このような特徴を有する事により、複数のカメラ間における撮影パラメータの補正値が均等な値となる。このため、いずれかのカメラに極端な補正値が与えられる事が無くなる。
【００１５】
また、上記特徴を有する全天球カメラによる撮影方法では、前記複数のカメラのうちのいずれか１つをアクセスポイントとして、他の通信機器との通信を行い、前記通信機器に対してプレビュー画像を供給すると良い。
このような特徴を有する事により、通信機器を介してカメラに対する指令を出力する事が可能となる。また、各カメラで撮影された画像をリアルタイムで確認する事が可能となる。
【００１６】
また、上記特徴を有する全天球カメラによる撮影方法では、前記複数のカメラは、第１のカメラと第２のカメラより成り、前記アクセスポイントとしたいずれか一方のカメラに対して、いずれか他方のカメラの前記撮影パラメータを出力し、前記いずれか一方のカメラにて、前記一方のカメラの撮影パラメータと前記他方のカメラの撮影パラメータの平均値を算出し、前記撮影パラメータの平均値を前記撮影パラメータの補正を行うための補正値とすると共に、前記他方のカメラへ出力するようにする事が望ましい。
このような特徴を有する事により、通信機器を介在させる事なく、撮影パラメータの補正値を得る事ができる。このため、撮影中の通信回数を減らす事ができ、処理の高速化を図る事ができる。
【００１７】
さらに、上記特徴を有する全天球カメラによる撮影方法では、前記複数のカメラは、第１のカメラと第２のカメラより成り、前記アクセスポイントとしたいずれか一方のカメラに対して、いずれか他方のカメラの前記撮影パラメータを出力し、前記一方のカメラは、当該一方のカメラの撮影パラメータと共に、前記他方のカメラから出力された他方のカメラの撮影パラメータを前記通信機器に出力し、前記通信機器は、前記一方のカメラの撮影パラメータと前記他方のカメラの撮影パラメータの平均値を算出し、前記撮影パラメータの平均値を前記撮影パラメータの補正を行うための補正値として、前記一方のカメラに対して出力し、前記一方のカメラは、前記補正値を前記他方のカメラに対して出力することもできる。
このような特徴を有する場合には、カメラ内における情報処理の負担を軽減させる事ができる。
【発明の効果】
【００１８】
上記特徴を有する全天球カメラ、および全天球カメラによる撮影方法によれば、撮像環境が大きく異なる複数のカメラにより撮影された画像データを合成して全天球画像データを生成する場合であっても、画質の劣化や合成境界部分の影の発生を抑制する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る全天球カメラを構成するカメラ単体の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る全天球カメラによる撮影状態のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る全天球カメラによる撮影方法を説明するための制御フローである。
【図４】全天球カメラによる撮影に、通信機器による処理を含める場合の撮影方法を説明するための制御フローである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の全天球カメラおよび全天球カメラによる撮影方法に係る実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、図１は、実施形態に係る全天球カメラを構成するカメラ単体の構成を示すブロック図である。また、図２は、実施形態に係る全天球カメラによる撮影状態のシステム構成を示すブロック図である。
【００２１】
［構成］
本実施形態に係る全天球カメラ１０は、第１のカメラ１２と第２のカメラ１４によって構成され、必要に応じてスマートフォンなどの高機能携帯電話や、タブレット端末、及びパーソナルコンピュータなどの通信機器１６を操作端末として設定することができる。
【００２２】
第１のカメラ１２と第２のカメラ１４の構成は、基本的に共通である。このような構成とする事で、カメラの買い増しや、一方のカメラに不具合が生じた場合に、機器の入れ替えが容易となるからである。
【００２３】
第１のカメラ１２（第２のカメラ１４）の具体的な構成は、少なくとも次のような要素を備えるものであれば良い。すなわち、イメージセンサ１８と、撮影制御部２０、メモリ２２、通信部２４、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６、及び制御部２８などを備える構成である。
【００２４】
ここで、イメージセンサ１８は、レンズ１８ａから受けた光の明暗をカラーフィルタを介して検出する素子であり、ＣＣＤやＣＭＯＳと呼ばれる各種センサを採用する事ができる。このため、イメージセンサ１８には、一体、別体を問わず、レンズ１８ａが付帯されることとなる。
【００２５】
また、撮影制御部２０は、いわゆる画像処理エンジンである。イメージセンサ１８から出力される信号は、格子状に配置された複数の光検出部（画素）に到達した光の色の濃淡として、アナログデータとして出力される。撮影制御部２０では、このアナログデータをデジタル変換して出力する。これにより、データ容量の軽減やデータ処理の高速化を図る事が可能となる。また、撮影制御部２０は、各画素に到達した光の色の濃淡に応じて各種の撮影パラメータに補正値（一次補正値）を加える事で人の目に認識しやすい画像を生成する。ここで、撮影パラメータとは、明度やホワイトバランス、シェーディング、解像度、フレアなどに関する値である。
【００２６】
また、メモリ２２は、各種データ処理のための一時記憶部としての役割を担うと共に、後述する制御部２８による制御に必要なプログラムなどが記録、展開される要素である。また、メモリ２２には、通信機器１６や、他方のカメラ（一方のカメラを第１のカメラ１２とした場合における第２のカメラ１４）との通信に必要なプログラム等も記録されることとなる。
【００２７】
また、通信部２４は、他方のカメラや、通信機器１６との間においてデータの授受を行うための要素である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を含む近距離無線通信規格の電波帯での通信を可能とするものであれば良い。消費電力の抑制や、通信装置の小型化を図るためである。
【００２８】
また、Ｉ／Ｆ２６は、外部機器と内部要素との接続を図るための要素である。Ｉ／Ｆ２６には、図示しないバッテリーとの接続端子や、メモリーカード３０を収容するためのスロットなどが含まれる。なお、バッテリーは、カメラを構成する各種要素を作動させるための電力を担い、メモリーカード３０は、撮影制御部２０によって生成された画像データを記録する役割を担う。
【００２９】
さらに、制御部２８は、カメラによる撮影、記録に必要な各種制御処理を担う要素である。制御部２８による具体的な制御処理としては、次のようなものを挙げることができる。まず、撮影制御部２０により生成されて出力された画像データを、Ｉ／Ｆ２６を介してメモリーカード３０に記録する処理である。また、通信部２４を介して撮影パラメータを含む画像データ等を他方のカメラ、あるいは通信機器１６に対して出力する処理。さらに、他方のカメラ、あるいは通信機器１６により出力された撮影パラメータの補正値（二次補正値）を取得し、この補正値を撮影制御部２０の補正値（二次補正値）として撮影制御部２０へ出力する処理などである。
【００３０】
このような基本構成を備える第１のカメラ１２、第２のカメラ１４を有し、これらのカメラに対して通信により接続可能な通信機器１６により第１のカメラ１２、及び第２のカメラ１４を操作する事で、全天球カメラ１０として次のような撮影を行う事が可能となる。
【００３１】
［撮影方法］
まず、各機器を通信接続する事で撮影のための準備を整える。通信接続は、第１のカメラ１２または第２のカメラ１４のうちのいずれか一方のカメラ（例えば第１のカメラ１２）をアクセスポイントとして、スマートフォンなどの通信機器１６と、いずれか他方のカメラ（例えば第２のカメラ１４）の３つの機器を近距離無線通信により接続すれば良い。ここで、通信機器１６には、予め、第１のカメラ１２、あるいは第２のカメラ１４と通信接続し、かつこれらのカメラを操作するために必要なソフトウェアを含むアプリケーションをインストールしておく必要がある。以下、映像を撮影する際の手順について説明する。
【００３２】
機器の通信接続が完了した後、通信機器１６を介して撮影スタートの信号を、アクセスポイントとして設定した第１のカメラ１２に出力する。第１のカメラ１２は、撮影スタートの信号を受けると、これと同時に、第２のカメラ１４に対して撮影スタートの信号を出力する。撮影スタートの信号を受けた第１のカメラ１２では、信号の受信と同時、あるいは所定の待機時間（第２のカメラ１４が撮影を開始するまでのタイムラグ）を得た上で、撮影を開始する。また、第２のカメラ１４では、第１のカメラ１２を介した撮影スタートの信号を受けると同時に撮影を開始する。これにより、２台のカメラ（第１のカメラ１２、および第２のカメラ１４）で同時に撮影が開始される。
【００３３】
撮影が開始されると、まず、第１のカメラ１２、第２のカメラ１４において、現撮影時における撮影パラメータの取得、および保存が行われる。撮影パラメータの取得、および保存は、撮影制御部２０から出力された信号をメモリ２２、あるいはメモリーカード３０に記録する事で成される（ステップ１０Ａ，ステップ１０Ｂ）。
【００３４】
各カメラでの撮影パラメータの取得が完了すると、第１のカメラ１２では、第２のカメラ１４からの撮影パラメータを受信するための待機処理が成される（ステップ２０Ａ）。これに対し、第２のカメラ１４では通信部２４を介して、ステップ１０Ｂで取得した撮影パラメータを近距離無線通信の電波帯に重畳させて第１のカメラ１２へ出力する（ステップ２０Ｂ）。
【００３５】
ステップ２０Ａにおいて、第１のカメラ１２に第２のカメラ１４の撮影パラメータが入力されると、第１のカメラ１２では制御部２８により、保存した第１のカメラ１２の撮影パラメータの各要素と、受信した第２のカメラ１４の撮影パラメータの各要素とについて、それぞれ平均値を算出し、これを保存する処理が成される（ステップ３０Ａ）。一方、第２のカメラ１４からの撮影パラメータの入力が無い場合には、第１のカメラ１２では、新たな撮影パラメータを取得、保存する事で、最新撮影パラメータを保持する待機処理が成される。
【００３６】
ステップ３０Ａにおいて、第１のカメラ１２と第２のカメラ１４における撮影パラメータの平均値を算出した後、第１のカメラ１２では、この平均値を撮影パラメータの補正値（二次補正値）として、第２のカメラ１４に対して出力する（ステップ４０Ａ）。
【００３７】
また、ステップ２０Ｂにおいて撮影パラメータの出力を完了した第２のカメラ１４は、第１のカメラ１２からの撮影パラメータの補正値（二次補正値）の入力を待つこととなる。ここで、ステップ２０Ｂにおいて第１のカメラ１２への撮影パラメータの出力が完了しない場合には、新たな撮影パラメータの取得、保存を行い、再度出力が試みられる。また、出力後、入力待ちとなる間は、待機時間となる（ステップ３０Ｂ）。
【００３８】
第１のカメラ１２では、ステップ４０Ａにおいて第２のカメラ１４へ撮影パラメータの補正値を出力した後、制御部２８により、自己（第１のカメラ１２）の撮影パラメータを補正値に合わせて設定する補正処理が成される（ステップ５０Ａ）。また、第２のカメラ１４では、ステップ３０Ｂにおいて第１のカメラ１２からの撮影パラメータの補正値の入力があった後、制御部２８により、自己（第２のカメラ１４）の撮影パラメータを補正値に合わせて設定する補正処理が成される（ステップ４０Ｂ）。
【００３９】
なお、撮影された画像データに関しては、各カメラに付帯されたメモリーカード３０に記録される。また、通信機器１６には、第１のカメラ１２、または第２のカメラ１４、あるいは双方のカメラによって撮影された画像データが、高速処理可能な画質で提供される。通信機器１６に提供する画像データの画質を低画質に抑えることで、各カメラでの撮影状況をリアルタイムに確認することが可能となる。
【００４０】
［効果］
このような処理を行う事により、第１のカメラ１２と第２のカメラ１４は、同じ条件（同じ撮影パラメータ）で撮影を行うこととなり、２つのカメラで撮影した画像の境界部分において、極端な画質差が生じる虞が無くなる。このため、第１のカメラ１２と第２のカメラ１４で撮影した画像データを合成して全天球画像データを生成する際、２つの画像データのいずれかに極端な画像補正を施す必要が無く、高画質な全天球画像を生成する事が可能となる。また、２つの画像の画質差が小さいため、合成後の画像において、２つの画像の境界部分に影が生じるといった事を抑制する事もできる。
【００４１】
［変形例］
上記実施形態では、説明の形式上、第１のカメラ１２をアクセスポイントとして設定した上で処理を行う点について説明した。しかしながら、アクセスポイントの設定は選択事項に過ぎず、第２のカメラ１４をアクセスポイントに設定したとしても、上記実施形態と同様な撮影処理を行う事ができる事は言うまでも無い。
【００４２】
また、上記実施形態では、処理速度の向上を図るために、第１のカメラ１２を通信機器１６との間におけるアクセスポイントとしつつ、撮影パラメータの授受、および補正値の算出について、２台のカメラ間で行う旨説明した。しかしながら、撮影パラメータの算出処理を通信機器１６で行う構成としても良い。
【００４３】
具体的には、図４に示すような処理とする事ができる。図４に示す撮影方法によれば、ステップ２０Ａ、ステップ２０Ｂまでの処理は、図３に示した撮影方法における処理と同様である。その後、第１のカメラ１２が第２のカメラ１４における撮影パラメータを取得、保存し（ステップ１１０Ａ）、通信機器１６に対して第１のカメラ１２と第２のカメラ１４それぞれの撮影パラメータを出力する処理が成される（ステップ１２０Ａ）。
【００４４】
通信機器１６は、第１のカメラ１２を介して第１のカメラ１２と第２のカメラ１４の撮影パラメータが入力されると（ステップ１１０Ｔ）、２つの撮影パラメータの各要素について、平均値を算出し、これを保存する（ステップ１２０Ｔ）。なお、ステップ１１０Ｔにおいて、第１のカメラ１２からの撮影パラメータの入力が無い場合には、通信機器１６は待機状態となる。
【００４５】
ステップ１２０Ｔで撮影パラメータの平均値を算出した通信機器１６は、これを撮影パラメータの補正値（二次補正値）として、第１のカメラ１２へ出力する（ステップ１３０Ｔ）。ここで、電波状況等の影響等により、第１のカメラ１２への撮影パラメータの出力が完了しない場合、通信機器１６では、第１のカメラ１２に対して再度通信を試みる処理が成される。一方、第１のカメラ１２への撮影パラメータの出力が完了した後には、ステップ１１０Ｔへ戻り、再び待機状態を維持することとなる。
【００４６】
一方、ステップ１２０Ａで通信機器１６に対して第１のカメラ１２と第２のカメラ１４の撮影パラメータを出力した第１のカメラ１２は、通信機器１６からの撮影パラメータの補正値を受信するまで待機状態を維持する（ステップ１３０Ａ）。第１のカメラ１２が通信機器１６からの撮影パラメータの補正値を受信すると、第２のカメラ１４に対して撮影パラメータの補正値を出力する処理を行う（ステップ１４０Ａ）。ここで、電波状況の影響等により撮影パラメータの出力が完了できなかった場合には、第１のカメラ１２では、再度撮影パラメータの出力を試みる処理が成される。
【００４７】
ステップ２０Ｂで第１のカメラ１２に対して撮影パラメータを出力した第２のカメラ１４は、ステップ１４０Ａにおいて第１のカメラ１２から出力される撮影パラメータの補正値を受信するまでは、待機処理を繰り返す（ステップ１１０Ｂ）。
【００４８】
ステップ１３０Ａ、およびステップ１１０Ｂにおいて、共に撮影パラメータの補正値を取得した第１のカメラ１２と第２のカメラ１４は、それぞれ撮影パラメータを補正値に合わせて設定する処理を実施する（ステップ１５０Ａ、ステップ１２０Ｂ）。このような撮影方法であっても、上記実施形態と同様な効果を得る事ができる。また、このような撮影方法を実施する事によれば、カメラに搭載された制御部２８の負荷を軽減する事が可能となる。
【００４９】
また、上記実施形態ではいずれも、全天球カメラ１０としての撮影を行う際、第１のカメラ１２と第２のカメラ１４のいずれか一方に、通信機器１６を通信接続するように説明している。しかしながら、撮影スタートの信号出力が可能であれば、通信機器１６との接続が無い状態であっても、全天球画像の撮影を実行する事ができる。
【００５０】
また、上記実施形態では、二次補正値の算出は、２つの撮影パラメータの平均値としているが、自己の撮影パラメータを平均値に近づける値の撮影パラメータであれば、補正値（二次補正値）として、発明に係る効果の一部を奏する事ができる。
【符号の説明】
【００５１】
１０………全天球カメラ、１２………第１のカメラ、１４………第２のカメラ、１６………通信機器、１８………イメージセンサ、１８ａ………レンズ、２０………撮影制御部、２２………メモリ、２４………通信部、２６………Ｉ／Ｆ、２８………制御部、３０………メモリーカード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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