(57)【要約】【課題】ロール紙のニアエンドを検出することが可能で、設計の自由度が大きいロール紙ニアエンド検出システムを提供する。【解決手段】印字データに基づいてロール紙に印字を行うプリンタ１０と、プリンタ１０に印字データを送信するＰＯＳ端末装置１００とを備えている。プリンタ１０内に収容されたロール紙の紙面にＬＥＤランプ１６によって照明光を照射しつつ紙面をカメラ１７によって撮像し、撮像した画像を画像解析することにより、ロール紙の紙面に予め付されているニアエンドマークを識別して検出する。【選択図】図２
2018016079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字データに基づいてロール紙に印字を行うプリンタと、プリンタに印字データを送信するＰＯＳ端末装置とを備え、
印字が終了する毎に、前記プリンタ内に収容されたロール紙の紙面に照明光を照射しつつ紙面を撮像し、撮像後、撮像した画像を画像解析することにより、ロール紙の紙面に予め付されているニアエンドマークを識別して検出するロール紙ニアエンド検出システムであって、
前記プリンタは、
開口部を備えた筐体と、
前記筐体内に設けられ、該筐体の前記開口部に連通する開口容器状を呈し、印字を行うべきロール紙を収容するロール紙収容部と、
前記筐体の前記開口部に開閉可能に取り付けられたロール紙収容部カバーと、
前記ロール紙収容部に収容されたロール紙の紙面に照明光を照射する照明部と、
照明光が照射されたロール紙の紙面を撮像する撮像部と、
用紙搬送部、印字部、および用紙切断部を含む機能部と、
前記機能部の動作全般を制御する制御部とを有し、
前記照明部および前記撮像部はそれぞれ、前記ロール紙収容部カバーの内側面上に取り付けられており、
前記機能部と、前記照明部および前記撮像部とは、前記筐体の前方側と後方側とで離隔していることを特徴とするロール紙ニアエンド検出システム。
【請求項２】
前記プリンタの前記制御部が、前記撮像部によって撮像した画像を画像解析することにより、ニアエンドマークを識別して検出する請求項１に記載のロール紙ニアエンド検出システム。
【請求項３】
前記プリンタは、印字が終了する毎に、前記プリンタ内に収容されたロール紙の紙面に照明光を照射しつつ紙面を撮像し、撮像後、前記照明光を消灯する請求項１または２に記載のロール紙ニアエンド検出システム。
【請求項４】
開口部を備えた筐体と、
前記筐体内に設けられ、該筐体の前記開口部に連通する開口容器状を呈し、印字を行うべきロール紙を収容するロール紙収容部と、
前記筐体の前記開口部に開閉可能に取り付けられたロール紙収容部カバーと、
前記ロール紙収容部に収容されたロール紙の紙面に照明光を照射する照明部と、
照明光が照射されたロール紙の紙面を撮像する撮像部と、
用紙搬送部、印字部、および用紙切断部を含む機能部と、
前記機能部の動作全般を制御する制御部とを有し、
印字が終了する毎に、前記ロール紙収容部内に収容されたロール紙の紙面に照明光を照射しつつ紙面を撮像し、撮像後、前記撮像部によって撮像した画像データを上位装置に出力する、もしくは、前記撮像部によって撮像した画像を画像解析することにより、ロール紙の紙面に予め付されているニアエンドマークを識別して検出し、検出結果を示す信号を上位装置に出力するプリンタであって、
前記照明部および前記撮像部はそれぞれ、前記ロール紙収容部カバーの内側面上に取り付けられており、
前記機能部と、前記照明部および前記撮像部とは、前記筐体内の前方側と後方側とで離隔していることを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
前記制御部が、前記撮像部によって撮像した画像を画像解析することにより、ニアエンドマークを識別して検出する請求項４に記載のプリンタ。
【請求項６】
印字が終了する毎に、前記ロール紙収容部に収容されたロール紙の紙面に照明光を照射しつつ紙面を撮像し、撮像後、前記照明光を消灯する請求項４または５に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙のニアエンドマークを検出するロール紙ニアエンド検出システム、プリンタ、ロール紙ニアエンド検出ユニットおよびロール紙ニアエンド検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、セルフ給油所における外設機等をも含むＰＯＳ（Point Of Sales）端末装置に内蔵あるいは併設されるプリンタは、ロール紙に印字を行い、印字済みのロール紙をレシートやチケット等として出力する。
【０００３】
ロール紙が終端部付近であることを検出してＰＯＳ端末装置のオペレータ等に報知するために、ロール紙の終端部付近にニアエンドマークを予め印刷または貼り付けておくと共に、プリンタにニアエンドマークの検出機能を持たせた技術がある。ニアエンドマークの検出機能を有するプリンタとしては、例えば、プリンタの機能部、即ち、用紙の搬送を行う用紙搬送部、もしくは、印字を行う印字部に光センサを設け、ロール紙のニアエンドマークを光学的に検出するものがある。ロール紙のニアエンドマークを光学的に検出する技術は、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された画像記録装置は、ロール用紙の搬送部のうちのガイドローラ６とセットローラ対７ａ、７ｂとの間に終端センサ２０を有している。終端センサ２０は、発光ダイオード４５からの光がロール紙の終端近傍に設けられたニアエンドマーク（黒シール）によって反射された反射光をフォトトランジスタ４７によって受光し、反射率の相違に基づいてニアエンドマークを検出する光センサである。
【０００４】
ところで、ロール紙を使用するプリンタには、ロール紙を軸支せずに、ロール紙をロール紙収容部に収容するだけのタイプ（投げ込み式とも呼ばれる）のものがある。このタイプのプリンタのうち、ロール紙が終端部付近であることを検出するものは、例えば、特許文献２、３に開示されている。特許文献２に開示されたプリンタは、ロール紙収容部に隣接する所定寸法の搬送路内に設けたスイッチにより、ロール紙収容部に収容されたロール紙が消費に伴い、ロール紙が終端部付近であることに相当する直径にまで小径化したことを検出する。特許文献３に開示されたプリンタは、ロール紙収容部に設けられた光センサにより、ロール紙収容部に収容されたロール紙が消費に伴い、ロール紙が終端部付近であることに相当する直径にまで小径化したことを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２５６２４９１号公報
【特許文献２】特開平１１−１５７７１６号公報
【特許文献３】特開２０１２−０５６６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されたニアエンドマークを光センサによって検出するものや、特許文献２、３に開示されたロール紙の直径を検出するものをも含め、本発明の関連技術によるプリンタは、その機能部やロール紙収容部に、ニアエンドマークやロール紙の直径を検出するための構造や部材を設けている。
【０００７】
即ち、この種のプリンタにおいては、機能部やロール紙収容部といったプリンタ本来の構造と、ロール紙のニアエンドを検出するための構造や部材とが、一箇所に集中して、もしくは、過密に設けられることになる。その結果、プリンタの設計の自由度が小さくなる恐れがある。
【０００８】
それ故、本発明の目的は、ロール紙のニアエンドを検出することが可能で、設計の自由度が大きいロール紙ニアエンド検出システムを提供することである。
【０００９】
本発明の他の目的は、ロール紙のニアエンドを検出することが可能で、設計の自由度が大きいプリンタを提供することである。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、ロール紙のニアエンドを検出することが可能で、設計の自由度が大きいロール紙ニアエンド検出ユニットを提供することである。
【００１１】
本発明のさらに他の目的は、上記のようなロール紙ニアエンド検出システム、プリンタまたはロール紙ニアエンド検出ユニットの実現に貢献するロール紙ニアエンド検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一実施態様によれば、印字データに基づいてロール紙に印字を行うプリンタと、プリンタに印字データを送信するＰＯＳ端末装置とを備え、前記プリンタ内に収容されたロール紙の紙面に照明光を照射しつつ紙面を撮像し、撮像した画像を画像解析することにより、ロール紙の紙面に予め付されているニアエンドマークを識別して検出することを特徴とするロール紙ニアエンド検出システムが得られる。
【００１３】
本発明の他の実施態様によれば、印字を行うべきロール紙を収容するロール紙収容部と、前記ロール紙収容部に収容されたロール紙の紙面に照明光を照射する照明部と、照明光が照射されたロール紙の紙面を撮像する撮像部とを有し、前記撮像部によって撮像した画像データを上位装置に出力する、もしくは、前記撮像部によって撮像した画像を画像解析することにより、ロール紙の紙面に予め付されているニアエンドマークを識別して検出し、検出結果を示す信号を上位装置に出力することを特徴とするプリンタが得られる。
【００１４】
本発明のさらに他の実施態様によれば、プリンタの内部、外部または内外に亘って装着して使用され、ロール紙の紙面に照明光を照射する照明部と、照明光が照射されたロール紙の紙面を撮像する撮像部とを有し、前記撮像部によって撮像した画像データを上位装置に出力する、もしくは、前記撮像部によって撮像した画像を画像解析することにより、ロール紙の紙面に予め付されているニアエンドマークを識別して検出し、検出結果を示す信号を上位装置に出力することを特徴とするロール紙ニアエンド検出ユニットが得られる。
【００１５】
本発明の他の実施態様によれば、印字を行うべきロール紙の紙面に照明光を照射する照明工程と、照明光が照射されたロール紙の紙面を撮像する撮像工程と、前記撮像工程において撮像した画像を画像解析することにより、ロール紙の紙面に予め付されているニアエンドマークを識別して検出するマーク識別工程とを有することを特徴とするロール紙ニアエンド検出方法が得られる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ロール紙が終端部付近であることを検出可能で、設計の自由度が大きいロール紙ニアエンド検出システムが得られる。
【００１７】
本発明によればまた、ロール紙のニアエンドを検出することが可能で、設計の自由度が大きいプリンタが得られる。
【００１８】
本発明によればさらに、ロール紙のニアエンドを検出することが可能で、設計の自由度が大きいロール紙ニアエンド検出ユニットが得られる。
【００１９】
本発明によればまた、上記のようなロール紙ニアエンド検出システム、プリンタまたはロール紙ニアエンド検出ユニットの実現に貢献する、ロール紙ニアエンド検出方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態によるロール紙ニアエンド検出システムを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態１によるロール紙ニアエンド検出システムにおけるプリンタの内部を概略的に示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態１によるロール紙ニアエンド検出システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態１によるロール紙ニアエンド検出システムの動作を説明するためのフロー図である。
【図５】本発明の実施形態２によるロール紙ニアエンド検出システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態２によるロール紙ニアエンド検出システムの動作を説明するためのフロー図である。
【図７】本発明の実施形態３によるロール紙ニアエンド検出ユニットの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態３によるロール紙ニアエンド検出ユニットの動作を説明するためのフロー図である。
【図９】本発明の実施形態４によるロール紙ニアエンド検出システムの構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態４によるロール紙ニアエンド検出システムの動作を説明するためのフロー図である。
【図１１】ロール紙の終端部付近の紙面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態によるプリンタは、ロール紙収容部と、照明部と、撮像部と、マーク識別部とを有している。
【００２２】
ロール紙収容部は、開口容器状を呈し、印字を行うべきロール紙を収容する。照明部は、ロール紙収容部に収容されたロール紙の紙面に照明光を照射する。撮像部は、照明光が照射されたロール紙の紙面を撮像する。マーク識別部は、撮像部によって撮像した画像を画像解析することにより、ロール紙の紙面に予め付されているニアエンドマークを識別する。
【００２３】
上記のように、本プリンタにおいては、照明部および撮像部とのどちらも、プリンタの機能部（用紙の搬送を行う用紙搬送部や印字を行う印字部）やロール紙収容部には設けられていない。即ち、本プリンタにおいては、プリンタの機能部やロール紙収容部といったプリンタ本来の構造と、照明部および撮像部とが、一箇所に集中して、もしくは、過密に設けられていない。したがって、本プリンタは、要部（機能部やロール紙収容部）の構造に関して、設計の自由度が大きい。また、設計および製造された本プリンタは、その要部の構造が比較的簡素なものとなる。
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明によるプリンタならびにプリンタのより具体的な実施形態を説明する。
【００２５】
［実施形態１］
図１〜図３を参照すると、本発明の実施形態１によるプリンタ（印刷装置）１０は、ＰＯＳ端末装置１００に搭載されている。逆に言えば、ＰＯＳ端末装置１００は、プリンタ１０を有している。ＰＯＳ端末装置１００とプリンタ１０とにより、ロール紙ニアエンド検出システムが構成される。
【００２６】
図３に示すように、ＰＯＳ端末装置１００は、プリンタ１０の他に、自装置の動作全般を制御する端末制御部１１０と、データを入力する入力部１２０と、少なくとも自装置に関わる情報を表示する表示部１３０とを有している。尚、図示はしないが、ＰＯＳ端末装置１００は、スピーカまたはブザー等を備えていてもよい。
【００２７】
図２、図３に示すように、プリンタ１０は、筐体２１と、ロール紙収容部カバー２３と、用紙搬送部１２、印字部１３および用紙切断部１４等のプリンタの機能部と、ロール紙収容部２２とを有している。
【００２８】
ロール紙収容部２２は、開口容器状を呈し、印字を行うべきロール紙６００を収容する。尚、本実施形態において、ロール紙収容部２２は、ロール紙６００を軸支することなく、ロール紙６００の外周面を支持する所謂投げ込み式である。
【００２９】
筐体２１は、ロール紙収容部２２内に連通する開口部と、ＰＯＳ端末装置１００に搭載されたときに後方側となる壁部２１Ａを備えている。ロール紙収容部カバー２３は、筐体２１の開口部に、図２中紙面に垂直な方向に延びる軸２３ａを回動支点として開閉可能に取り付けられている。
【００３０】
ここで、図１１に示すように、ロール紙６００の終端部付近には、紙面の幅方向両側に、帯状のニアエンドマーク６００Ａが所定の長さに亘って予め印刷されている。ニアエンドマーク６００Ａは薄赤色に限らず、黒色等であってもよい。また、薄赤色や黒色等の薄手のシールを貼り付けるものでもよい。本実施形態において、ロール紙６００の幅は５８ｍｍ、対のニアエンドマーク６００Ａそれぞれの幅は約５ｍｍである。尚、ニアエンドマーク６００Ａは、ロール紙の幅方向の左右どちらか一方の側のみに付されていてもよい。
【００３１】
さらに、プリンタ１０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ１６と、カメラ１７と、マーク識別部１１Ａとを有している。
【００３２】
ＬＥＤランプ１６は、ロール紙収容部２２に収容されたロール紙６００の紙面の幅方向全域に照明光を照射する照明部である。
【００３３】
カメラ１７は、ＬＥＤランプ１６によって照明光が照射されたロール紙６００の紙面の幅方向全域を撮像する撮像部である。
【００３４】
マーク識別部１１Ａは、カメラ１７によって撮像した画像を画像解析することにより、ロール紙６００の紙面に予め付されているニアエンドマークを識別する。尚、本実施形態において、マーク識別部１１Ａは、ＰＯＳ端末装置１００の端末制御部１１０からの命令により、プリンタ機能部の動作全般を制御するプリンタ制御部１１の一部として構成されている。
【００３５】
尚、ＬＥＤインジケータを外部から視認可能に設け、マーク識別部１１Ａによる識別結果がニアエンドマーク有りである場合に、ロール紙６００が終端部付近である旨を発光表示で報知するニアエンド報知部としてもよい。また、プリンタ１０は、ニアエンド報知部として、ロール紙６００が終端部付近である旨を音声で報知するスピーカまたはブザー等を備えていてもよい。
【００３６】
ＬＥＤランプ１６およびカメラ１７は、ロール紙収容部カバー２３の内側の面上に取り付けられている。
【００３７】
尚、図２においては、ＬＥＤランプ１６、カメラ１７とマーク識別部１１Ａ（プリンタ制御部１１）とを接続する配線は、図示を省略している。それら配線の少なくともプリンタ制御部１１側の端部は、コネクタを使用する接続形式とすることが好ましい。
【００３８】
また、ＬＥＤランプ１６およびカメラ１７の少なくとも一方が、筐体２１の後方側の壁部２１Ａの内壁面上に取り付けられてもよい。その場合にも、プリンタ機能部やロール紙収容部２２とは離れた箇所に取り付けることが好ましい。
【００３９】
次に、プリンタ１０の動作、特に、プリンタ制御部１１が実行する処理について説明する。
【００４０】
図４のステップＳ１１において、プリンタ１０のプリンタ制御部１１は、ＰＯＳ端末装置１００の端末制御部１１０から印字データを受信したか確認し、受信すると（ステップＳ１１のYES）、ステップＳ１２に移行する。受信しない場合（ステップＳ１１のNO）は、ステップＳ１１を繰り返す。
【００４１】
ステップＳ１２において、プリンタ制御部１１は、用紙搬送部１２によってロール紙６００を搬送しつつ、印字データに基づいて印字部１３によって印字を行う。印字後、用紙切断部１４によってロール紙６００を切断する。用紙の切断後、ステップＳ１３に移行する。
【００４２】
ステップＳ１３において、プリンタ制御部１１は、ＬＥＤランプ１６を点灯し、ロール紙６００の紙面の幅方向全域に照明光を照射する。
【００４３】
ステップＳ１４において、プリンタ制御部１１は、カメラ１７によってロール紙６００の紙面の幅方向全域を撮像する。
【００４４】
ステップＳ１５において、プリンタ制御部１１は、ＬＥＤランプ１６を消灯する。
【００４５】
続いて、プリンタ制御部１１は、マーク識別部１１Ａにより、撮像した画像を画像解析する。その結果として、ニアエンドマーク６００Ａが有りの場合（ステップＳ１６のYES）は、ステップＳ１７に移行する。解析結果がニアエンドマーク６００Ａ無しの場合（ステップＳ１６のNO）は、ステップＳ１１に戻る。
【００４６】
ここで、ニアエンドマーク６００Ａの検出は、例えば、以下のいずれかの場合、ニアエンドマーク６００Ａを検出したものとする。マーク識別部１１Ａ（プリンタ制御部１１）のメモリには、予め、例えば以下のような識別条件を記憶させておく。
【００４７】
（識別条件１）カメラ１７がカラー画像を撮像するものである場合は、画像内に所定の色が認められたとき。上記のロール紙６００では、薄赤色が認められたときである。
【００４８】
（識別条件２）カメラ１７が白黒画像を撮像するものである場合は、所定の幅の黒色領域に挟まれた所定の幅の白色領域が認められたとき。上記のロール紙６００では、５ｍｍ幅程度の対の黒色領域に挟まれた４８ｍｍ程度の白色領域が認められたときである。あるいは、実寸ではなく、５ｍｍ幅程度の黒色領域に挟まれた４８ｍｍ程度の白色領域と同じ比率（５：４８：５）の画像を識別するものであってもよい。
【００４９】
（識別条件３）ニアエンドマークがロール紙６００の左右の端部に帯状に付されるものではなく、特定の文字や特定の形状のマークである場合は、その特定の文字や特定の形状の印が認められたとき。
【００５０】
ステップＳ１７において、プリンタ制御部１１は、ロール紙６００が終端部付近である旨（ロール紙の交換時期である旨）を、ＰＯＳ端末装置１００に通知し、ステップＳ１１に戻る。ＰＯＳ端末装置１００の端末制御部１１０は、ニアエンドの通知を受けて、ロール紙６００が終端部付近である旨（ロール紙の交換時期である旨）を表示部１３０に表示する。ＰＯＳ端末装置１００が、スピーカまたはブザー等を備え、ロール紙６００が終端部付近である旨を音声で報知するようにしてもよい。また、上述したように、ステップＳ１７において、プリンタ制御部１１は、ＰＯＳ端末装置１００の端末制御部１１０に通知すると共に、もしくは、ＰＯＳ端末装置１００の端末制御部１１０に通知せずに、ＬＥＤインジケータによる発光表示での報知やスピーカまたはブザー等による音声での報知を行うようにしてもよい。
【００５１】
尚、ＬＥＤランプ点灯からニアエンドの通知までのニアエンドマークを検出して通知する工程は、印字工程終了後ではなく、印字工程開始前に実行するようにしてもよい。
【００５２】
また、マーク識別部１１Ａを、プリンタ１０のプリンタ制御部１１ではなく、ＰＯＳ端末装置１００の端末制御部１１０に設け、プリンタ制御部１１からは撮像したロール紙６００の紙面の画像データを端末制御部１１０に出力し、端末制御部１１０のマーク識別部１１Ａで画像解析を行ってニアエンドマーク６００Ａの検出し、ロール紙６００が終端部付近である旨（ロール紙の交換時期である旨）を表示部１３０に表示するようにしてもよい。
【００５３】
尚、実施形態１では、プリンタ制御部がニアエンドマークを検出したか否かを判断し、ニアエンドマークを検出した場合、上位装置であるＰＯＳ端末装置にニアエンドを通知しているが、プリンタ制御部は、画像データをＰＯＳ端末装置ではない上位装置（例えば、通信線で接続されてＰＯＳ端末装置を管理するホスト装置）に出力するのみで、上位装置の制御部が、ニアエンドマークを検出したか否かを判断し、ニアエンドマークを検出した場合、オペレータにロール紙の交換時期であることを知らせるようにしてもよい。
【００５４】
実施形態１によれば、プリンタ機能部やロール紙収容部２２の構造に影響を与えることなく、ロール紙のニアエンドを検出することが可能なプリンタを提供することができる。
【００５５】
［実施形態２］
本発明の実施形態２は、ＰＯＳ端末装置がＬＥＤランプとカメラの動作を制御する点で、実施形態１と異なる。
【００５６】
図５を参照すると、本発明の実施形態２によるＰＯＳ端末装置１００’は、プリンタ１０’を有している。ＰＯＳ端末装置１００’とプリンタ１０’により、ロール紙ニアエンド検出システムが構成される。
【００５７】
図５に示すように、ＰＯＳ端末装置１００’は、プリンタ１０’の他に、自装置の動作全般を制御する端末制御部１１０’と、データを入力する入力部１２０と、少なくとも自装置に関わる情報を表示する表示部１３０とを有している。
【００５８】
プリンタ１０’は、実施形態１のプリンタ１０と同様に、筐体と、ロール紙収容部カバーと、用紙搬送部１２、印字部１３および用紙切断部１４等のプリンタ機能部と、ロール紙収容部とを有している。
【００５９】
ロール紙収容部は、開口容器状を呈し、印字を行うべきロール紙６００（図１１に終端部付近のみを示す）を収容する。尚、本実施形態においても、ロール紙収容部は、ロール紙６００を軸支することなく、ロール紙６００の外周面を支持する所謂投げ込み式である。
【００６０】
図示はしないが、筐体は、ロール紙収容部内に連通する開口部と、ＰＯＳ端末装置１００’に搭載されたときに後方側となる壁部を備えている。ロール紙収容部カバーは、筐体の開口部に、軸を回動支点として開閉可能に取り付けられている。
【００６１】
図１１に示すように、ロール紙６００の終端部付近には、紙面の幅方向両側に、帯状のニアエンドマーク６００Ａがロール紙終端から所定の長さに亘って予め印刷されている。ニアエンドマーク６００Ａは薄赤色に限らず、黒色等であってもよい。また、薄赤色や黒色等の薄手のシールを貼り付けるものでもよい。本実施形態において、ロール紙６００の幅は５８ｍｍ、対のニアエンドマーク６００Ａそれぞれの幅は約５ｍｍである。尚、ニアエンドマーク６００Ａは、ロール紙の幅方向の左右どちらか一方の側のみに付されていてもよい。
【００６２】
さらに、プリンタ１０’は、ロール紙収容部に収容されたロール紙６００の紙面の幅方向全域に照明光を照射する照明部であるＬＥＤランプ１６と、ＬＥＤランプ１６によって照明光が照射されたロール紙６００の紙面の幅方向全域を撮像する撮像部であるカメラ１７とを有している。
【００６３】
本実施形態において、マーク識別部は、ＰＯＳ端末装置１００’の端末制御部１１０’にマーク識別部１１０Ａとして具備されている。
【００６４】
マーク識別部１１０Ａは、実施形態１のマーク識別部１１Ａと同様に、カメラ１７によって撮像した画像を画像解析することにより、ロール紙６００の紙面に予め付されているニアエンドマーク６００Ａ（図１１）を識別する。
【００６５】
表示部１３０は、ＰＯＳ端末装置１００’の動作等に関する情報を表示する以外に、マーク識別部１１０Ａによる識別結果がニアエンドマーク有りである場合に、ロール紙６００が終端部付近である旨を画面表示で報知する。尚、図示はしないが、ＰＯＳ端末装置１００’は、ニアエンド報知部として、ロール紙６００が終端部付近である旨を音声で報知するスピーカまたはブザー等を備えていてもよい。
【００６６】
ＬＥＤランプ１６およびカメラ１７は、実施形態１と同様に、ロール紙収容部カバーの内側の面上に取り付けられている。即ち、ＬＥＤランプ１６、カメラ１７およびロール紙収容部カバーは、単体のユニットをなしていると言える。
【００６７】
したがって、既存のプリンタのロール紙収容部カバーの代わりに、当該ユニットを装着すると共に、既存のＰＯＳ端末装置の端末制御部のプログラムを変更してマーク識別部を設けることにより、既存の構成に手を加えることなく、ＰＯＳ端末装置に本発明を適用することが可能である。
【００６８】
尚、ＬＥＤランプ１６およびカメラ１７の少なくとも一方が、プリンタの筐体の後方側の内壁面上に取り付けられてもよい。その場合にも、プリンタ機能部やロール紙収容部とは離れた箇所に取り付けることが好ましい。
【００６９】
次に、ＰＯＳ端末装置１００’の動作、特に、端末制御部１１０’が実行する処理について説明する。
【００７０】
図６のステップＳ２１において、ＰＯＳ端末装置１００’の端末制御部１１０’は、プリンタ制御部１１’に印字データを出力して印字を行わせ、プリンタ制御部１１’から印字処理終了の通知を受信すると、ステップＳ２２に移行する。
【００７１】
ステップＳ２２において、端末制御部１１０’は、ＬＥＤランプ１６を点灯し、ロール紙６００の紙面の幅方向全域に照明光を照射する。
【００７２】
ステップＳ２３において、端末制御部１１０’は、カメラ１７によってロール紙６００の紙面の幅方向全域を撮像する。
【００７３】
ステップＳ２４において、端末制御部１１０’は、ＬＥＤランプ１６を消灯する。
【００７４】
続いて、端末制御部１１０’は、マーク識別部１１０Ａにより、撮像した画像を画像解析する。その結果として、ニアエンドマーク６００Ａが有りの場合（ステップＳ２５のYES）は、ステップＳ２６に移行する。識別結果がニアエンドマーク６００Ａ無しの場合（ステップＳ２５のNO）は、ステップＳ２１に戻る。
【００７５】
ここで、ニアエンドマーク６００Ａの識別は、実施形態１で例示したものと同じ識別条件で行うことができる。
【００７６】
ステップＳ２６において、端末制御部１１０’は、表示部１３０に表示することにより、ロール紙６００が終端部付近である旨（ロール紙の交換時期である旨）をＰＯＳ端末装置１００’のオペレータに報知し、ステップＳ２１に戻る。
【００７７】
尚、ＬＥＤランプ点灯からニアエンドの報知までのニアエンドマークを検出して報知する工程は、印字処理終了後ではなく、印字処理開始前に実行するようにしてもよい。
【００７８】
実施形態２によれば、実施形態１と同様に、プリンタ機能部やロール紙収容部の構造に影響を与えることなく、ロール紙のニアエンドを検出することが可能なプリンタを有するＰＯＳ端末装置を提供することができる。さらに、プリンタのプリンタ制御部の動作プログラムは書き換え不可能である一方、ＰＯＳ端末装置の装置制御部の動作プログラムは書き換え可能である場合がある。本実施形態によれば、マーク識別部がプリンタ制御部ではなく、ＰＯＳ端末装置の装置制御部の一部として構成されているため、装置制御部の動作プログラムを書き換えることによってマーク識別部を構成することができる。そのため、本発明を既存のＰＯＳ端末装置およびプリンタに適用しようとする場合に好適である。
【００７９】
［実施形態３］
本発明の実施形態３は、プリンタとは別に、照明部、撮像部、ユニット制御部および通信部を備えたロール紙ニアエンド検出ユニットが設けられ、プリンタに取り付けられて使用される点で、実施形態１とは異なる。
【００８０】
本実施形態のプリンタには、ロール紙ニアエンド検出ユニットが取り付けられる。プリンタにはロール紙ニアエンド検出ユニットの照明部と撮像部が取り付けられているが、プリンタの制御部は、ロール紙ニアエンド検出ユニットの照明部と撮像部の制御は行わない。
【００８１】
図７は、本実施形態のロール紙ニアエンド検出ユニットの構成を示すブロック図である。図７において、本ユニットと共にロール紙ニアエンド検出システムを構成するプリンタならびに上位装置（例えば、ＰＯＳ端末装置）は、図示していない。
【００８２】
図７を参照すると、ロール紙ニアエンド検出ユニットＡは、照明部としてのＬＥＤランプＡ１６と、撮像部としてのカメラＡ１７と、ＬＥＤランプＡ１６およびカメラＡ１７を制御するユニット制御部Ａ１１と、通信部Ａ１９とを備えている。
【００８３】
ユニット制御部Ａ１１は、ＬＥＤランプＡ１６およびカメラＡ１７の制御を含め、ロール紙ニアエンド検出ユニットＡ全体の制御を行う。通信部Ａ１９は、有線もしくは無線で、図示しない上位装置（例えば、ＰＯＳ端末装置）との通信を行う。ＬＥＤランプＡ１６は、プリンタに収容されているロール紙の紙面に照明光を照射する。カメラＡ１７は、照明光が照射されたロール紙の紙面を撮像する。
【００８４】
図８は、本実施形態のロール紙ニアエンド検出ユニットＡのユニット制御部Ａ１１が稼働中に実行する処理のフロー図である。以下、図８を参照して、ロール紙ニアエンド検出ユニットＡのユニット制御部Ａ１１が実行する処理について説明する。
【００８５】
図８のステップＳ４１において、ロール紙ニアエンド検出ユニットＡのユニット制御部Ａ１１は、上位装置から印字処理終了通知を受信したか監視し、受信する（ステップＳ４１のYES）と、ステップＳ４２に移行する。受信しない場合（ステップＳ４１のNO）は、ステップＳ４１を繰り返す。
【００８６】
尚、プリンタは、上位装置から印字データを受信し、ロール紙を搬送しつつ、印字データに基づいて印字し、印字後、ロール紙を切断する印字処理を行い、印字処理を終了するとその旨を上位装置に通知する。
【００８７】
ステップＳ４２において、ユニット制御部Ａ１１は、ＬＥＤランプＡ１６を点灯し、プリンタ内のロール紙の紙面の幅方向全域に照明光を照射する。
【００８８】
ステップＳ４３において、ユニット制御部Ａ１１は、カメラＡ１７によってロール紙の紙面の幅方向全域を撮像する。
【００８９】
ステップＳ４４において、ユニット制御部Ａ１１は、ＬＥＤランプＡ１６を消灯する。
【００９０】
続いて、ロール紙ニアエンド検出ユニットＡは、撮像した画像を画像解析する。その結果として、ニアエンドマークが有りの場合（ステップＳ４５のYES）は、ステップＳ４６に移行する。識別結果がニアエンドマーク無しの場合（ステップＳ４５のNO）は、ステップＳ４１に戻る。
【００９１】
ここで、ニアエンドマークの識別は、実施形態１で例示したものと同じ識別条件で行うことができる。
【００９２】
ステップＳ４６において、ユニット制御部Ａ１１は、通信部Ａ１９を介して上位装置にニアエンドを通知し、ステップＳ４１に戻る。
【００９３】
ロール紙ニアエンド検出ユニットＡからニアエンドの通知を受けた上位装置は、表示部でニアエンドであることを表示する、ニアエンドである旨のメッセージを送出する、警報音を送出する等して、オペレータにロール紙が終端部付近である旨（ロール紙の交換時期である旨）を知らせる。
【００９４】
尚、ＬＥＤランプ点灯からニアエンドの通知までのニアエンドマークを検出して通知する工程は、印字処理終了後ではなく、印字処理開始前に実行するようにしてもよい。
【００９５】
実施形態３の発明によれば、プリンタの主要部やロール紙収容部の構造に影響を与えることなく、ロール紙のニアエンドを検知することが可能なロール紙ニアエンド検出ユニットを提供することができる。
【００９６】
さらに、本実施形態の発明によれば、ニアエンド検出機能を有さない設置済みや既存のプリンタであっても、ロール紙ニアエンド検出ユニットを取り付け、上位装置の制御部でロール紙ニアエンド検出ユニットを制御するように上位装置のソフトウェアを変更することによって、ニアエンド検出機能を有するプリンタとすることができる。
【００９７】
また、実施形態３では、ロール紙ニアエンド検出ユニットのユニット制御部がニアエンドマークを検出したか否かを判断し、ニアエンドマークを検出した場合、上位装置にニアエンドを通知しているが、ロール紙ニアエンド検出ユニットの制御部は、画像データを上位装置（例えば、ＰＯＳ端末装置）に出力するのみで、上位装置の制御部が、ニアエンドマークを検出したか否かを判断し、ニアエンドマークを検出した場合、オペレータにロール紙の交換時期であることを知らせるようにしてもよい。
【００９８】
また、本実施形態では、ロール紙ニアエンド検出ユニットは、上位装置と通信を行っているが、上位装置とではなく、プリンタと通信を行うものであってもよい。
【００９９】
また、本実施形態では、上位装置をＰＯＳ端末装置としたが、給油所用システムの外設機であってもよい。
【０１００】
尚、本実施形態において、ロール紙ニアエンド検出ユニットは、プリンタの内部に組み込まれる例を挙げたが、本発明において、ロール紙ニアエンド検出ユニットは、プリンタの外部に取り付けられてもよい（照明部の光照射端と撮像部の画像入射端を除く）。
【０１０１】
また、ロール紙ニアエンド検出ユニットとしては、撮像部によって撮像して画像データを出力するのみとし、ＰＯＳ端末装置で画像解析するようにしてもよい。
【０１０２】
［実施形態４］
本発明の実施形態４は、ＰＯＳ端末装置がマーク識別部を有すると共に、ホスト装置がニアエンド報知部を有する点とで、実施形態２と異なる。
【０１０３】
図９を参照すると、本発明の実施形態４によるＰＯＳ端末装置１００”は、プリンタ１０’を有している。
【０１０４】
ＰＯＳ端末装置１００”は、図９中左側に示すように、ネットワーク（有線ＬＡＮや無線ＬＡＮ等）を介して上位装置であるホスト装置３００に接続されている。他のＰＯＳ端末装置も同様に、ネットワークを介してホスト装置３００に接続されている。図９に示したホスト装置３００と、ネットワークを介して接続されたＰＯＳ端末装置１００”および他のＰＯＳ端末装置とにより、ＰＯＳシステムが構成される。また、ホスト装置３００と、ネットワークを介して接続された、プリンタ１０’を含むＰＯＳ端末装置１００”、および、プリンタ１０’を含む他のＰＯＳ端末装置とにより、ロール紙ニアエンド検出システムが構成される。
【０１０５】
図９に示すように、ＰＯＳ端末装置１００”は、プリンタ１０’の他に、自装置の動作全般を制御する端末制御部１１０”と、データを入力する入力部１２０”と、少なくとも自装置に関わる情報を表示する表示部１３０と、ネットワークを介してホスト装置３００と通信を行う通信部１４０とを有している。
【０１０６】
また、ホスト装置３００は、自装置の動作全般を制御し、自装置の配下にあるＰＯＳ端末装置１００”を管理するシステム制御部３１０と、ネットワークを介してＰＯＳ端末装置１００”ならびに他のＰＯＳ端末装置と通信を行う通信部３２０と、ホスト装置３００の配下にあるＰＯＳシステムに関わる情報を表示する表示部３３０とを有している。さらに、ホスト装置３００は、データを入力する入力部を備えていてもよい。
【０１０７】
プリンタ１０’は、実施形態１、２のプリンタ１０、１０’と同様に、筐体と、ロール紙収容部カバーと、用紙搬送部１２、印字部１３および用紙切断部１４等のプリンタ機能部と、ロール紙収容部とを有している。
【０１０８】
ロール紙収容部は、開口容器状を呈し、印字を行うべきロール紙６００（図１１に終端部付近のみを示す）を収容する。尚、本実施形態においても、ロール紙収容部は、ロール紙６００を軸支することなく、ロール紙６００の外周面を支持する所謂投げ込み式である。
【０１０９】
図示はしないが、筐体は、ロール紙収容部内に連通する開口部と、ＰＯＳ端末装置１００”に搭載されたときに後方側となる壁部を備えている。ロール紙収容部カバーは、筐体の開口部に、軸を回動支点として開閉可能に取り付けられている。
【０１１０】
図１１に示すように、ロール紙６００の終端部付近には、紙面の幅方向両側に、帯状のニアエンドマーク６００Ａがロール紙終端から所定の長さに亘って予め印刷されている。ニアエンドマーク６００Ａは薄赤色に限らず、黒色等であってもよい。また、薄赤色や黒色等の薄手のシールを貼り付けるのでもよい。本実施形態において、ロール紙６００の幅は５８ｍｍ、対のニアエンドマーク６００Ａそれぞれの幅は約５ｍｍである。尚、ニアエンドマーク６００Ａは、ロール紙の幅方向の左右どちらか一方の側のみに付されていてもよい。
【０１１１】
さらに、プリンタ１０’は、ロール紙収容部に収容されたロール紙６００の紙面の幅方向全域に照明光を照射する照明部であるＬＥＤランプ１６と、ＬＥＤランプ１６によって照明光が照射されたロール紙６００の紙面の幅方向全域を撮像する撮像部であるカメラ１７とを有している。
【０１１２】
本実施形態において、マーク識別部は、実施形態２と同様に、ＰＯＳ端末装置１００”の端末制御部１１０”にマーク識別部１１０Ａとして具備されている。
【０１１３】
マーク識別部１１０Ａは、実施形態２と同様に、カメラ１７によって撮像した画像を画像解析することにより、ロール紙６００の紙面に予め付されているニアエンドマーク６００Ａ（図１１）を識別する。
【０１１４】
本実施形態においては、ニアエンド報知部は、実施形態２とは異なり、ホスト装置３００の表示部３３０として具備されている。
【０１１５】
表示部３３０は、ホスト装置３００の配下にあるＰＯＳ端末装置に関わる情報を表示する以外に、マーク識別部１１０Ａによる識別結果がニアエンドマーク有りである場合に、ロール紙６００が終端部付近である旨を画面表示で報知する。尚、図示はしないが、ホスト装置３００は、ニアエンド報知部として、ロール紙６００が終端部付近である旨を音声で報知するスピーカまたはブザー等を備えていてもよい。
【０１１６】
ＬＥＤランプ１６およびカメラ１７は、実施形態２と同様に、ロール紙収容部カバーの内側の面上に取り付けられている。即ち、ＬＥＤランプ１６、カメラ１７およびロール紙収容部カバーは、単体のユニットをなしていると言える。
【０１１７】
したがって、既存のプリンタのロール紙収容部カバーの代わりに、当該ユニットを装着すると共に、既存のＰＯＳ端末装置の端末制御部のプログラムを変更するか、あるいは、追加の回路基板を追加することによってマーク識別部を設けることにより、既存の構成に手を加えることなく、ＰＯＳ端末装置に本発明を適用することが可能である。
【０１１８】
尚、ＬＥＤランプ１６およびカメラ１７の少なくとも一方が、プリンタの筐体の後方側の内壁面上に取り付けられてもよい。その場合にも、プリンタ機能部やロール紙収容部とは離れた箇所に取り付けることが好ましい。
【０１１９】
次に、本実施形態のＰＯＳシステムの動作、特に、ＰＯＳ端末装置１００”の端末制御部１１０”が実行する処理について説明する。
【０１２０】
図１０のステップＳ３１において、ＰＯＳ端末装置１００’の端末制御部１１０”は、プリンタ制御部１１’に印字データを出力して印字を行わせ、プリンタ制御部１１’から印字処理終了の通知を受信すると、ステップＳ３２に移行する。
【０１２１】
ステップＳ３２において、端末制御部１１０”は、ＬＥＤランプ１６を点灯し、ロール紙６００の紙面の幅方向全域に照明光を照射する。
【０１２２】
ステップＳ３３において、端末制御部１１０”は、カメラ１７によってロール紙６００の紙面の幅方向全域を撮像する。
【０１２３】
ステップＳ３４において、端末制御部１１０”は、ＬＥＤランプ１６を消灯する。
【０１２４】
続いて、端末制御部１１０”は、マーク識別部１１０Ａにより、撮像した画像を画像解析する。その結果として、ニアエンドマーク６００Ａが有りの場合（ステップＳ３５のYES）は、ステップＳ３６に移行する。解析結果がニアエンドマーク６００Ａ無しの場合（ステップＳ３５のNO）は、ステップＳ３１に戻る。
【０１２５】
ここで、ニアエンドマーク６００Ａの識別は、実施形態１で例示したものと同じ識別条件で行うことができる。
【０１２６】
ステップＳ３６において、端末制御部１１０”は、ロール紙が終端部付近である旨の情報を、通信部１２０”からネットワークを介してホスト装置３００に送信した後、ステップＳ３１に戻る。
【０１２７】
ＰＯＳ端末装置１００”からロール紙が終端部付近である旨の情報を受信したホスト装置３００のシステム制御部３１０は、受信した情報に基づき、表示部３３０に表示することにより、ロール紙６００が終端部付近である旨（ロール紙の交換時期である旨）をホスト装置３００のオペレータに報知する。
【０１２８】
尚、ホスト装置３００に複数のＰＯＳ端末装置が接続されている場合には、プリンタのロール紙がニアエンドとなったのは、どのＰＯＳ端末装置であるかも、通信ならびに報知するようにする。
【０１２９】
また、ＬＥＤランプ点灯からニアエンドの報知までのニアエンドマークを検出して報知する工程は、印字処理終了後ではなく、印字処理開始前に実行するようにしてもよい。
【０１３０】
また、上記ではプリンタを含むＰＯＳ端末装置を実施形態２のＰＯＳ端末装置としたが、実施形態１や実施形態３の通信部を設けた、プリンタを含むＰＯＳ端末装置としてもよいし、実施形態１〜３のプリンタを含むＰＯＳ端末装置が混在するものであってもよい。
【０１３１】
実施形態４によれば、実施形態１〜３と同様に、プリンタ機能部やロール紙収容部の構造に影響を与えることなく、ロール紙のニアエンドを検出することが可能なプリンタを有するＰＯＳ端末装置を提供することができる。さらに、ＰＯＳ端末装置がセルフ給油所用システムの外設機である場合、セルフ給油所の従業員は、常時外設機付近に居るとは限らず、ホスト装置を設置してある事務所等の中に居ることも多い。本実施形態によれば、セルフ給油所の従業員は、ホスト装置が設置されている事務所等において、プリンタのロール紙が終端部付近であることを知ることができるため、そのような場合に好適である。
【０１３２】
尚、以上説明した実施形態においては、図１に示すようなレジスタとも呼ばれるＰＯＳ端末装置の構成ユニットとして使用されるプリンタを例に挙げて説明したが、本発明のプリンタは、給油所の外設機のようなＰＯＳ端末装置の構成ユニットとして使用されるプリンタであってもよい。
【０１３３】
また、本発明のプリンタは、ＰＯＳ端末装置に内蔵されるプリンタに限らず、ＰＯＳ端末装置に併設されるプリンタであってもよい。
【０１３４】
さらに、本発明のプリンタは、ロール紙を使用する投げ込み式のプリンタに限らず、ロール紙を使用する軸支式のプリンタであってもよい。
【０１３５】
さらにまた、本発明のプリンタは、ＰＯＳ端末装置と組み合わせて使用されるプリンタに限らず、ロール紙タイプのプリンタを使用する電子機器用のプリンタ全般であってもよい。
【０１３６】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【０１３７】
（付記１）印字データに基づいてロール紙に印字を行うプリンタと、プリンタに印字データを送信するＰＯＳ端末装置とを備え、
前記プリンタ内に収容されたロール紙の紙面に照明光を照射しつつ紙面を撮像し、撮像した画像を画像解析することにより、ロール紙の紙面に予め付されているニアエンドマークを識別して検出することを特徴とするロール紙ニアエンド検出システム。
【０１３８】
（付記２）前記プリンタは、ロール紙の紙面に照明光を照射する照明部と、照明光が照射されたロール紙の紙面を撮像する撮像部とを有する付記１に記載のロール紙ニアエンド検出システム。
【０１３９】
（付記３）前記プリンタが、前記撮像部によって撮像した画像を画像解析することにより、ニアエンドマークを識別して検出する付記２に記載のロール紙ニアエンド検出システム。
【０１４０】
（付記４）前記プリンタの内部、外部または内外に亘って装着して使用するロール紙ニアエンド検出ユニットを有し、
前記ロール紙ニアエンド検出ユニットは、前記照明部と、前記撮像部と、該照明部および該撮像部を制御する制御部とを有する付記２に記載のロール紙ニアエンド検出システム。
【０１４１】
（付記５）前記ロール紙ニアエンド検出ユニットが、前記撮像部によって撮像した画像を画像解析することにより、ニアエンドマークを識別して検出する付記４に記載のロール紙ニアエンド検出システム。
【０１４２】
（付記６）前記プリンタは、前記ロール紙収容部内に連通する開口部を備えた筐体と、前記筐体内に設けられ、該筐体の前記開口部に連通する開口容器状を呈し、印字を行うべきロール紙を収容するロール紙収容部と、前記筐体の前記開口部に開閉可能に取り付けられたロール紙収容部カバーとをさらに有し、
前記照明部および前記撮像部はそれぞれ、前記筐体の後方側の内壁面上または前記ロール紙収容部カバーの内側面上に取り付けられている付記２乃至５のいずれかに記載のロール紙ニアエンド検出システム。
【０１４３】
（付記７）印字を行うべきロール紙を収容するロール紙収容部と、前記ロール紙収容部に収容されたロール紙の紙面に照明光を照射する照明部と、照明光が照射されたロール紙の紙面を撮像する撮像部とを有し、
前記撮像部によって撮像した画像データを上位装置に出力する、もしくは、前記撮像部によって撮像した画像を画像解析することにより、ロール紙の紙面に予め付されているニアエンドマークを識別して検出し、検出結果を示す信号を上位装置に出力することを特徴とするプリンタ。
【０１４４】
（付記８）プリンタの内部、外部または内外に亘って装着して使用され、
ロール紙の紙面に照明光を照射する照明部と、照明光が照射されたロール紙の紙面を撮像する撮像部とを有し、
前記撮像部によって撮像した画像データを上位装置に出力する、もしくは、前記撮像部によって撮像した画像を画像解析することにより、ロール紙の紙面に予め付されているニアエンドマークを識別して検出し、検出結果を示す信号を上位装置に出力することを特徴とするロール紙ニアエンド検出ユニット。
【０１４５】
（付記９）印字を行うべきロール紙の紙面に照明光を照射する照明工程と、
照明光が照射されたロール紙の紙面を撮像する撮像工程と、
前記撮像部によって撮像した画像を画像解析することにより、ロール紙の紙面に予め付されているニアエンドマークを識別して検出するマーク識別工程とを有することを特徴とするロール紙ニアエンド検出方法。
【０１４６】
（付記１０）印字が終了する毎に、前記照明工程、前記撮像工程および前記マーク識別工程を実行することを特徴とする付記９に記載のロール紙ニアエンド検出方法。
【０１４７】
（付記１１）前記照明部は、ロール紙の紙面の幅方向全域に照明光を照射し、
前記撮像部は、照明光が照射されたロール紙の紙面の幅方向全域を撮像することを特徴とする付記７に記載のプリンタ。
【０１４８】
（付記１２）前記ロール紙収容部は、収容したロール紙の外周面を支持する付記７または１１に記載のプリンタ。
【０１４９】
（付記１３）前記照明部は、前記ロール紙収容部カバーの内側面上に取り付けられ、前記撮像部は、前記筐体の後方側の内壁面上に取り付けられることを特徴とする付記７、１１および１２のいずれかに記載のプリンタ。
【０１５０】
（付記１４）前記マーク識別工程における識別結果がニアエンドマーク有りである場合に、ロール紙が終端付近である旨を表示および音声の少なくとも一方で報知するニアエンド報知工程をさらに有することを特徴とする付記９または１０に記載のロール紙ニアエンド検出方法。
【０１５１】
（付記１５）前記照明工程においては、ロール紙の紙面の幅方向全域に照明光を照射し、
前記撮像工程においては、照明光が照射されたロール紙の紙面の幅方向全域を撮像することを特徴とする付記９、１０および１４のいずれかに記載のロール紙ニアエンド検出方法。
【符号の説明】
【０１５２】
１０、１０’  プリンタ
１１、１１’  プリンタ制御部
１１Ａ  マーク識別部
１２    用紙搬送部
１３    印字部
１４    用紙切断部
１６、Ａ１６  ＬＥＤランプ
１７、Ａ１７  カメラ
２１    筐体
２１Ａ  壁部
２２    ロール紙収容部
２３    ロール紙収容部カバー
２３ａ  軸
１００、１００’、１００”  ＰＯＳ端末装置
１１０、１１０’、１１０”  端末制御部
１１０Ａ  マーク識別部
１２０、１２０”  入力部
１３０    表示部
１４０    通信部
３００    ホスト装置
３１０    システム制御部
３２０    通信部
３３０    表示部
６００    ロール紙
６００Ａ  ニアエンドマーク
Ａ    ロール紙ニアエンド検出ユニット
Ａ１１  ユニット制御部
Ａ１９  通信部
【図１】
2018016079.tif 000003
【図２】
2018016079.tif 000004
【図３】
2018016079.tif 000005
【図４】
2018016079.tif 000006
【図５】
2018016079.tif 000007
【図６】
2018016079.tif 000008
【図７】
2018016079.tif 000009
【図８】
2018016079.tif 000010
【図９】
2018016079.tif 000011
【図１０】
2018016079.tif 000012
【図１１】
2018016079.tif 000013