(57)【要約】【課題】排紙トレイに積載された印刷用紙をより安定化させる。【解決手段】画像形成システムは、印刷されて綴じられた状態で排紙される印刷用紙が積載されるトレイ本体と、前記印刷用紙の排紙方向における前記トレイ本体の上流側端部に設けられ、前記トレイ本体に対して昇降する上流側昇降部と、前記印刷用紙の排紙方向における前記トレイ本体の下流側端部に設けられ、前記トレイ本体に対して昇降する下流側昇降部と、前記印刷用紙の綴じ箇所を判定する判定部と、前記上流側昇降部または前記下流側昇降部の昇降量を決定する決定部と、前記綴じ箇所に対応する前記上流側昇降部または前記下流側昇降部を、前記昇降量に基づいて昇降させる昇降制御部と、を備える。【選択図】図９
2018016414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷されて綴じられた状態で排紙される印刷用紙が積載されるトレイ本体と、
前記印刷用紙の排紙方向における前記トレイ本体の上流側端部に設けられ、前記トレイ本体に対して昇降する上流側昇降部と、
前記印刷用紙の排紙方向における前記トレイ本体の下流側端部に設けられ、前記トレイ本体に対して昇降する下流側昇降部と、
前記印刷用紙の綴じ箇所を判定する判定部と、
前記上流側昇降部または前記下流側昇降部の昇降量を決定する決定部と、
前記綴じ箇所に対応する前記上流側昇降部または前記下流側昇降部を、前記昇降量に基づいて昇降させる昇降制御部と、
を備える画像形成システム。
【請求項２】
前記上流側昇降部は、前記排紙方向と交差する方向における前記トレイ本体の一端及び他端に設けられた第１昇降部及び第２昇降部を有し、
前記下流側昇降部は、前記排紙方向と交差する方向における前記トレイ本体の一端及び他端に設けられた第３昇降部及び第４昇降部を有する、
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記決定部は、前記印刷用紙の枚数と昇降量とを予め関連付けた昇降量情報に基づいて前記昇降量を決定する
請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記決定部は、前記印刷用紙の枚数及び綴じられた前記印刷用紙の部数と、昇降量とを予め関連付けた昇降量情報に基づいて前記昇降量を決定する
請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項５】
印刷されて綴じられた状態で排紙される印刷用紙が積載されるトレイ本体と、
前記印刷用紙の排紙方向における前記トレイ本体の上流側端部に設けられ、前記トレイ本体に対して昇降する上流側昇降部と、
前記印刷用紙の排紙方向における前記トレイ本体の下流側端部に設けられ、前記トレイ本体に対して昇降する下流側昇降部と、を備える画像形成システムの制御方法において、
前記印刷用紙の綴じ箇所を判定する判定段階と、
前記上流側昇降部または前記下流側昇降部の昇降量を決定する決定段階と、
前記綴じ箇所に対応する前記上流側昇降部または前記下流側昇降部を、前記昇降量に基づいて昇降させる昇降制御段階と、
を備える画像形成システムの制御方法。
【請求項６】
印刷されて綴じられた状態で排紙される印刷用紙が積載されるトレイ本体と、
前記印刷用紙の排紙方向における前記トレイ本体の上流側端部に設けられ、前記トレイ本体に対して昇降する上流側昇降部と、
前記印刷用紙の排紙方向における前記トレイ本体の下流側端部に設けられ、前記トレイ本体に対して昇降する下流側昇降部と、を備える画像形成システムのコンピュータに、
前記印刷用紙の綴じ箇所を判定する判定機能と、
前記上流側昇降部または前記下流側昇降部の昇降量を決定する決定機能と、
前記綴じ箇所に対応する前記上流側昇降部または前記下流側昇降部を、前記昇降量に基づいて昇降させる昇降制御機能と、
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、画像形成システムの制御方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を印刷した複数枚の印刷用紙をスティプル針等によって綴じて、排紙トレイへと排紙する画像形成システムが知られている。このような画像形成システムでは、複数枚の印刷用紙の束の部数が増加すると、スティプル針の厚みまたは膨らみによって、排紙トレイに積載された印刷用紙が不安定になる。そこで、印刷用紙の高さをセンサによって検出して、排紙トレイの本体側に設けた分割トレイを傾斜させることにより、積載された印刷用紙を安定化する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の技術では、スティプル針によって綴じられる箇所によっては、排紙トレイに積載された印刷用紙を十分に安定化させることができないといった課題がある。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、排紙トレイに積載された印刷用紙をより安定化させることができる画像形成システム、画像形成システムの制御方法、及び、プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像形成システムは、印刷されて綴じられた状態で排紙される印刷用紙が積載されるトレイ本体と、前記印刷用紙の排紙方向における前記トレイ本体の上流側端部に設けられ、前記トレイ本体に対して昇降する上流側昇降部と、前記印刷用紙の排紙方向における前記トレイ本体の下流側端部に設けられ、前記トレイ本体に対して昇降する下流側昇降部と、前記印刷用紙の綴じ箇所を判定する判定部と、前記上流側昇降部または前記下流側昇降部の昇降量を決定する決定部と、前記綴じ箇所に対応する前記上流側昇降部または前記下流側昇降部を、前記昇降量に基づいて昇降させる昇降制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、排紙トレイに積載された印刷用紙をより安定化させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態の画像形成システムの全体図である。
【図２】図２は、後処理装置の内部構成を説明する図である。
【図３】図３は、スティプル処理トレイの移動機構の斜視図である。
【図４】図４は、端面綴じスティプラの斜視図である。
【図５】図５は、スティプル処理されて排紙された印刷用紙が積載された中央排紙トレイの斜視図である。
【図６】図６は、画像形成装置の制御系を説明するブロック図である。
【図７】図７は、画像形成装置の概略の構成を説明する図である。
【図８】図８は、中央排紙トレイの周辺を含む平面図である。
【図９】図９は、中央排紙トレイの周辺を含む側面図である。
【図１０】図１０は、後処理装置を含む画像形成システムの制御系のブロック図である。
【図１１】図１１は、画像処理部による綴じ処理制御のフローチャートである。
【図１２】図１２は、昇降量テーブルの一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本実施形態に係る画像形成システムの画像処理部のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下の例示的な実施形態等の同様の構成要素には共通の符号を付与して、重複する説明を適宜省略する。
【０００９】
＜実施形態＞
図１は、実施形態の画像形成システム１０の全体図である。画像形成システム１０は、例えば、スキャナ機能、複写機能、ファクシミリ機能、及び、印刷機能等の複数の機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multi-Function Printer）である。図１に示すように、画像形成システム１０は、画像形成装置１２と、後処理装置１４とを備える。
【００１０】
画像形成装置１２は、１または複数の給紙トレイ１６と、大容量給紙トレイ１８と、スキャナ２０と、本体部２２とを備える。
【００１１】
給紙トレイ１６は、例えば、本体部２２の下部であって、印刷用紙ＰＡの搬送経路における本体部２２の上流側に設けられている。給紙トレイ１６は、複数種の印刷用紙ＰＡを収容する。給紙トレイ１６は、印刷用紙ＰＡを本体部２２に給紙する。
【００１２】
大容量給紙トレイ１８は、例えば、本体部２２と隣接する位置であって、搬送経路における本体部２２の上流側に設けられている。大容量給紙トレイ１８は、一種の印刷用紙ＰＡを多量に収容する。大容量給紙トレイ１８は、印刷用紙ＰＡを本体部２２へ給紙する。
【００１３】
スキャナ２０は、例えば、本体部２２の上部に設けられている。スキャナ２０は、原稿自動送り装置（ADF:Auto Document Feeder）及び原稿読取部等を有する。スキャナ２０は、 原稿自動送り装置によって送られる原稿に印刷されている画像を、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等を含む原稿読取部で読み込んで、画像データを生成する。スキャナ２０は、生成した画像データを本体部２２へ送信する。
【００１４】
本体部２２は、スキャナ２０または外部のコンピュータ等から受信した画像データに基づいて、給紙トレイ１６または大容量給紙トレイ１８から給紙された印刷用紙ＰＡに画像を印刷する。本体部２２は、画像を印刷した印刷用紙ＰＡを後処理装置１４へと搬送する。
【００１５】
後処理装置１４は、例えば、本体部２２と隣接する位置であって、搬送経路における本体部２２の下流側に配置されている。後処理装置１４は、排紙トレイ２４、２６、２８を有する。後処理装置１４は、本体部２２から搬送された印刷用紙ＰＡを排紙トレイ２４、２６、２８に排紙する。後処理装置１４は、例えば、本体部２２から搬送された印刷用紙ＰＡにスティプラ処理等の後処理を実行して、複数の印刷用紙ＰＡを綴じて纏めた束状の用紙束を、排紙トレイ２４、２６、２８へ排紙する。
【００１６】
図２は、後処理装置１４の内部構成を説明する図である。図２に示すように、後処理装置１４は、搬送部３０と、搬送部３２と、搬送部３４と、用紙収容部３６と、スティプル処理トレイ３８と、搬送部４０と、中折り処理トレイ４２と、搬送部４４と、上側排紙トレイ２４と、中央排紙トレイ２６と、下側排紙トレイ２８とを有する。
【００１７】
搬送部３０は、後処理装置１４内の印刷用紙ＰＡの搬送経路において最も上流側、即ち、画像形成装置１２の本体部２２側に配置されている。搬送部３０は、画像形成装置１２の本体部２２から搬送された印刷用紙ＰＡを、搬送部３２、３４、４０のいずれかへと振り分けて搬送する。
【００１８】
搬送部３２は、搬送部３０から搬送された印刷用紙ＰＡを上側排紙トレイ２４に排紙する。
【００１９】
搬送部３４は、搬送部３０から搬送された印刷用紙ＰＡを、用紙収容部３６へと搬送する。
【００２０】
用紙収容部３６は、複数の印刷用紙ＰＡを滞留させて重ね合わせる。搬送部３４は、重ね合わせた複数の印刷用紙ＰＡをスティプル処理トレイ３８へ搬送する。
【００２１】
スティプル処理トレイ３８は、端面綴じスティプラ４６と、中綴じスティプラ４８とを有する。スティプル処理トレイ３８は、搬送部３４から搬送された複数の印刷用紙ＰＡのユーザによって設定された任意の箇所にスティプラ処理を実行する。例えば、端面綴じスティプラ４６は、スティプラ処理によって、束状になった複数の印刷用紙ＰＡの端面を綴じる。中綴じスティプラ４８は、スティプラ処理によって、束状になった複数の印刷用紙ＰＡの中央部を綴じる。スティプル処理トレイ３８は、スティプラ処理によって綴じた印刷用紙ＰＡを、搬送部４０または中折り処理トレイ４２へと搬送する。
【００２２】
搬送部４０は、搬送部３０またはスティプル処理トレイ３８から搬送された印刷用紙ＰＡを中央排紙トレイ２６に排紙する。
【００２３】
中折り処理トレイ４２は、スティプル処理トレイ３８から搬送された束状の複数の印刷用紙ＰＡに対して中折り処理を実行する。中折り処理トレイ４２は、中折り処理を実行した印刷用紙ＰＡを、搬送部４４へ搬送する。
【００２４】
搬送部４４は、中折り処理トレイ４２から搬送された印刷用紙ＰＡを下側排紙トレイ２８に排紙する。
【００２５】
上側排紙トレイ２４には、搬送部３２によって排紙された印刷用紙ＰＡが積載される。
【００２６】
中央排紙トレイ２６には、搬送部４０によって排紙された印刷用紙ＰＡが積載される。中央排紙トレイ２６は、上下方向に移動可能（即ち、シフト可能）に構成されている。
【００２７】
下側排紙トレイ２８には、搬送部４４によって排紙された印刷用紙ＰＡが積載される。
【００２８】
図３は、スティプル処理トレイ３８の移動機構５０の斜視図である。スティプル処理トレイ３８は、移動機構５０を有する。移動機構５０は、移動モータ５２と、駆動軸５４と、従動軸５６と、タイミングベルト５８と、スティプラＨＰセンサ６０とを有する。
【００２９】
移動モータ５２は、正逆回転可能なモータである。移動モータ５２の出力軸は、駆動軸５４を回転駆動させる。
【００３０】
駆動軸５４は、移動機構５０の一端部に設けられている。従動軸５６は、移動機構５０の他端部に設けられている。
【００３１】
タイミングベルト５８は、駆動軸５４と従動軸５６とにわたって掛けられている。タイミングベルト５８は、端面綴じスティプラ４６を保持する。駆動軸５４が移動モータ５２によって回転駆動すると、タイミングベルト５８は、当該回転駆動が伝達されて、端面綴じスティプラ４６を印刷用紙ＰＡの幅方向に沿って移動させる。これにより、端面綴じスティプラ４６は、印刷用紙ＰＡの幅方向の任意の位置で、印刷用紙ＰＡを綴じることができる。
【００３２】
スティプラＨＰセンサ６０は、端面綴じスティプラ４６の位置、例えば、ホームポジション（即ち、基準位置）を検出する。端面綴じスティプラ４６は、スティプラＨＰセンサ６０によって検出された位置に基づいて、フィードバック制御される。
【００３３】
図４は、端面綴じスティプラ４６の斜視図である。図４に示すように、端面綴じスティプラ４６は、スティプラ本体６２と、斜めモータ６４と、針交換位置センサ６６とを有する。
【００３４】
スティプラ本体６２は、スティプル針の打ち込み角度を印刷用紙ＰＡの端部に対して平行または斜めに変更可能に保持されている。スティプラ本体６２は、端部に対して平行または斜めに保持された状態で、印刷用紙ＰＡにスティプラ処理を実行する。
【００３５】
斜めモータ６４は、回転駆動力を出力することにより、スティプラ本体６２を回転させる。これにより、斜めモータ６４は、スティプラ本体６２のスティプル針の打ち込み角度を変更する。また、斜めモータ６４は、スティプル針の交換可能な交換位置へとスティプラ本体６２を回転させる。
【００３６】
針交換位置センサ６６は、スティプラ本体６２の位置を検出する。針交換位置センサ６６は、例えば、予め定められたスティプル針の打ち込み角度に対応するスティプラ本体６２の位置、及び、スティプル針の交換位置等を検出する。針交換位置センサ６６が検出したスティプラ本体６２の位置に基づいて、斜めモータ６４は回転駆動を停止する。
【００３７】
図５は、スティプル処理されて排紙された印刷用紙ＰＡが積載された中央排紙トレイ２６の斜視図である。図５に示すように、スティプル針ＳＰによって端部が綴じられた束状の印刷用紙ＰＡが、中央排紙トレイ２６に積載される。印刷用紙ＰＡの束が積載されるにつれて、スティプル針ＳＰの膨らみにより、印刷用紙ＰＡが中央排紙トレイ２６上で不安定になる。
【００３８】
図６は、画像形成装置１２の制御系を説明するブロック図である。図６に示すように、画像形成装置１２は、表示部６８と、画像認識部７０と、画像処理部７２と、給紙搬送部７４と、排紙搬送部７６と、画像形成部７８と、本体制御部８０と、記憶部８２とを有する。
【００３９】
表示部６８は、例えば、液晶ディスプレイ等の画像表示装置である。表示部６８は、印刷設定用の画像等の画像形成装置１２の有する情報を、本体制御部８０から受信した画像データ等に基づいて表示する。
【００４０】
画像認識部７０は、スキャナ２０に設けられている。画像認識部７０は、本体制御部８０からの指示に応じて、原稿の画像を読み込んで、画像データを生成する。画像認識部７０は、生成した画像データを本体制御部８０へ送信する。
【００４１】
画像処理部７２は、スキャナ２０に設けられている。画像処理部７２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のプロセッサ（即ち、演算処理装置）である。画像処理部７２は、画像認識部７０が生成した画像データを画像処理して、指示された画像に編集して配置した画像データを生成する。画像処理部７２は、生成した画像データを本体制御部８０へ送信する。
【００４２】
給紙搬送部７４は、給紙トレイ１６及び大容量給紙トレイ１８に設けられている。給紙搬送部７４は、給紙用モータ及び給紙用ローラ等を有する。給紙搬送部７４は、給紙トレイ１６及び大容量給紙トレイ１８に収容された印刷用紙ＰＡを画像形成部７８へ給紙する。
【００４３】
画像形成部７８は、本体部２２に設けられている。画像形成部７８は、画像処理部７２等によって生成された画像データに基づいて、印刷用紙ＰＡを搬送するとともに、印刷用紙ＰＡに画像を印刷する。
【００４４】
排紙搬送部７６は、本体部２２に設けられている。排紙搬送部７６は、排紙用モータ及び排紙用ローラ等を有する。排紙搬送部７６は、画像形成部７８によって印刷された印刷用紙ＰＡを後処理装置１４へと排紙する。
【００４５】
本体制御部８０は、画像形成装置１２の制御全般を司る。本体制御部８０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ（即ち、演算処理装置）である。本体制御部８０は、記憶部８２に格納されたプログラムを読み込んで実行する。
【００４６】
記憶部８２は、本体制御部８０が実行するプログラム及びプログラムの実行に必要なパラメータ等を記憶する。
【００４７】
図７は、画像形成装置１２の概略の構成を説明する図である。図７に示すように、画像形成装置１２では、画像形成部７８は、排紙搬送部７６によって搬送路に沿って搬送される印刷用紙ＰＡの上方に配置されている。尚、搬送路は、直線である必要はなく、印刷用紙ＰＡの搬送用途に合わせた形状にしてよい。画像認識部７０は、スキャナ２０に載置された原稿の表面または裏面の画像を認識して読み取り、画像データを生成して格納する。画像処理部７２は、画像認識部７０が生成した画像データを画像処理する。表示部６８は、画像の読み取り及び印刷等に関する設定情報等を表示する。表示部６８の設置位置は、特に限定されない。
【００４８】
図８は、中央排紙トレイ２６の周辺を含む平面図である。図９は、中央排紙トレイ２６の周辺を含む側面図である。図８及び図９に示すように中央排紙トレイ２６は、トレイ本体８４と、複数の昇降部８６１、８６２、８６３、８６４とを有する。以下の説明において、昇降部８６１、８６２、８６３、８６４を区別する必要がない場合、昇降部８６と記載する。
【００４９】
トレイ本体８４は、後処理装置１４の排紙側、即ち、印刷用紙ＰＡの排紙方向の下流側に設けられている。トレイ本体８４は、ほぼ四角形の板状に形成されている。トレイ本体８４は、平面視において、排紙される印刷用紙ＰＡとほぼ同じ面積、または、印刷用紙ＰＡよりも大きい面積を有する。トレイ本体８４には、印刷されて綴じられた状態で排紙される印刷用紙ＰＡが積載される。
【００５０】
昇降部８６の個数は、例えば、４個である。４個の昇降部８６は、平面視において、例えばトレイ本体８４の四隅に設けられている。具体的には、昇降部８６１、８６２は、上流側昇降部の一例であって、印刷用紙ＰＡの排紙方向におけるトレイ本体８４の上流側端部に設けられている。昇降部８６１は、第１昇降部の一例であって、排紙方向と交差する方向におけるトレイ本体８４の一端部に設けられている。昇降部８６２は、第２昇降部の一例であって、排紙方向と交差する方向におけるトレイ本体８４の他端部に設けられている。昇降部８６３、８６４は、下流側昇降部の一例であって、印刷用紙ＰＡの排紙方向におけるトレイ本体８４の下流側端部に設けられている。昇降部８６３は、第３昇降部の一例であって、排紙方向と交差する方向におけるトレイ本体８４の一端部に設けられている。昇降部８６４は、第４昇降部の一例であって、排紙方向と交差する方向におけるトレイ本体８４の他端部に設けられている。昇降部８６は、回転軸８８と、駆動部９０と、昇降トレイ９２とを有する。
【００５１】
回転軸８８は、トレイ本体８４に回転可能に設置されている。回転軸８８の中心軸は、排紙方向と交差する方向と平行である。
【００５２】
駆動部９０は、例えば、モータである。駆動部９０は、回転駆動力によって、回転軸８８を中心軸の周りで回転させる。
【００５３】
昇降トレイ９２は、平面視において、ほぼ四角形の板状に形成されている。昇降トレイ９２の一端部は、回転軸８８に保持されている。例えば、排紙方向におけるトレイ本体８４の中心側の昇降トレイ９２の端部が、回転軸８８に連結されている。従って、昇降トレイ９２は、回転軸８８の回転に伴って、図９に一点鎖線で示すように、回転軸８８を中心として回転（または傾動）する。これにより、昇降トレイ９２は、回転軸８８に保持された端部と反対側の端部を昇降させる。
【００５４】
図１０は、後処理装置１４を含む画像形成システム１０の制御系のブロック図である。図１０に示すように、画像処理部７２は、決定部の一例である昇降量決定部１０２と、判定部の一例である綴じ箇所判定部１０４と、昇降制御部の一例である昇降トレイ制御部１０６とを有する。画像処理部７２は、例えば、記憶部８２に格納された綴じ処理制御用のプログラムを読み込むことによって、昇降量決定部１０２、綴じ箇所判定部１０４、及び、昇降トレイ制御部１０６の機能を有する。尚、昇降量決定部１０２、綴じ箇所判定部１０４、及び、昇降トレイ制御部１０６の一部または全部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を含む回路等のハードウェアによって構成されてもよい。
【００５５】
昇降量決定部１０２は、昇降部８６の昇降トレイ９２の昇降量（または回転軸８８の周りでの回転量または傾斜量）を決定する。昇降量決定部１０２は、決定した昇降量を昇降トレイ制御部１０６に出力する。例えば、昇降量決定部１０２は、印刷用紙ＰＡの枚数と、綴じられた印刷用紙ＰＡの部数と、昇降量とを予め関連付けたテーブル形式の昇降量情報に基づいて、昇降量を決定してもよい。また、昇降量決定部１０２は、印刷用紙ＰＡの枚数と昇降量とを予め関連付けたテーブル形式の昇降量情報に基づいて、昇降量を決定してもよい。
【００５６】
綴じ箇所判定部１０４は、スティプル針ＳＰによって綴じられた印刷用紙ＰＡの箇所（以下、綴じ箇所）を判定する。綴じ箇所判定部１０４は、綴じ箇所を昇降トレイ制御部１０６に出力する。
【００５７】
昇降トレイ制御部１０６は、本体制御部８０及び後述する後処理制御部１１２を介して昇降部８６の駆動部９０を制御することにより、綴じ箇所に対応する昇降部８６の昇降トレイ９２を、昇降量に基づいて昇降させる。
【００５８】
記憶部８２は、画像形成情報とともに、スティプル情報１０８と、印刷用紙情報１１０とを格納する。
【００５９】
スティプル情報１０８は、スティプル針ＳＰによる印刷用紙ＰＡの綴じ箇所及びスティプル針ＳＰの厚み及び大きさ等の情報を含む。
【００６０】
印刷用紙情報１１０は、印刷用紙ＰＡの大きさ及び厚み等の情報を含む。
【００６１】
後処理装置１４は、後処理制御部１１２を有する。後処理制御部１１２は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ（即ち、演算処理装置）である。後処理制御部１１２は、本体制御部８０からの制御指示に基づいて、駆動部９０を制御する。
【００６２】
図１１は、画像処理部７２による綴じ処理制御のフローチャートである。画像処理部７２は、印刷開始に伴って、綴じ処理制御用のプログラムを読み込むことによって、綴じ処理制御を開始する。綴じ処理制御用のプログラムによって実行される処理が、画像形成システム１０の制御方法の一例である。
【００６３】
図１１に示すように、綴じ処理制御では、画像処理部７２の昇降量決定部１０２が、印刷される画像に関する画像形成情報、印刷用紙ＰＡの大きさ及び厚み等に関する情報を含む印刷用紙情報１１０、スティプルの有無及びスティプル針ＳＰによる綴じ箇所等の情報を含むスティプル情報１０８を取得する（Ｓ２０２）。
【００６４】
昇降量決定部１０２は、印刷用紙情報１１０及びスティプル情報１０８に基づいて、いずれかの昇降部８６の昇降トレイ９２の昇降が必要か否かを判定する（Ｓ２０４）。
【００６５】
昇降量決定部１０２は、例えば、印刷用紙ＰＡにスティプル処理を実行しない場合、昇降トレイ９２の昇降が必要でないと判定して（Ｓ２０４：Ｎｏ）、昇降トレイ９２を昇降させることなく、印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙トレイ２４、２６、２８のいずれかに排紙する（Ｓ２１２）。
【００６６】
昇降量決定部１０２が昇降トレイ９２の昇降を必要と判定すると（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、綴じ箇所判定部１０４は、昇降量決定部１０２から取得したスティプル情報１０８に基づいてスティプル針ＳＰによって綴じられる印刷用紙ＰＡの綴じ箇所を判定する（Ｓ２０６）。綴じ箇所判定部１０４は、綴じ箇所の情報を昇降トレイ制御部１０６へ出力する。
【００６７】
昇降量決定部１０２は、印刷用紙情報１１０及びスティプル情報１０８に基づいて、昇降トレイ９２の昇降量を決定する（Ｓ２０８）。例えば、昇降量決定部１０２は、図１２に示す昇降量テーブル１１４から昇降量（例えば、下降量）を抽出して決定する。図１２は、昇降量テーブル１１４の一例を示す図である。昇降量テーブル１１４には、印刷用紙ＰＡの枚数及び綴じられた印刷用紙ＰＡの部数と、下降量とが予め関連付けられている。
ここで、排紙される印刷用紙ＰＡの枚数が同じで（例えば、２０部×１０枚と、１０部×２０枚）あっても、部数の多い印刷の方がスティプル処理の回数が多く、スティプル針ＳＰの個数が多くなるので、下降量が多く設定される。昇降量テーブル１１４は、例えば、記憶部８２に予め格納されている。昇降量決定部１０２は、スティプル情報１０８から印刷用紙ＰＡの枚数及び綴じられた印刷用紙ＰＡの部数を取得する。昇降量決定部１０２は、印刷用紙ＰＡの枚数及び部数に対応付けられた下降量を昇降量テーブル１１４から抽出する。尚、昇降量決定部１０２は、印刷用紙情報１１０に含まれる印刷用紙ＰＡの厚み、部数及び枚数と、スティプル情報１０８に含まれるスティプル針ＳＰの厚み及び大きさ等の情報と、予め定められた式に基づいて、昇降量を算出してもよい。昇降量決定部１０２は、決定した昇降量を昇降トレイ制御部１０６へ出力する。
【００６８】
昇降トレイ制御部１０６は、本体制御部８０及び後処理制御部１１２を介して、綴じ箇所に対応する昇降部８６の駆動部９０を昇降量に基づいて制御して、昇降トレイ９２を昇降（例えば、下降）させる（Ｓ２１０）。この後、画像処理部７２は、本体制御部８０及び後処理制御部１１２を介して、印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙させる（Ｓ２１２）。ここで、綴じ箇所に対応する昇降トレイ９２が昇降（例えば、下降）しているので、スティプル針ＳＰによって綴じられて、カールまたは他の箇所よりも厚み及び膨らみを持った印刷用紙ＰＡの箇所も、他の箇所とほぼ平行になる。
【００６９】
画像処理部７２は、印刷用紙ＰＡの排紙が終了するまで（Ｓ２１４：Ｎｏ）、ステップＳ２０２以降を繰り返す。画像処理部７２は、印刷用紙ＰＡの排紙が終了したと判定すると（Ｓ２１４：Ｙｅｓ）、綴じ処理制御を終了する。
【００７０】
図１３は、本実施形態に係る画像形成システム１０の画像処理部７２のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。尚、本体制御部８０及び後処理制御部１１２のハードウェア構成も同様である。図１３に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１０の画像処理部７２は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１５０と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１５２と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１５４と、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）１５６と、Ｉ／Ｆ１５８と、バス１６０とを備えるコンピュータである。ＣＰＵ１５０、ＲＡＭ１５２、ＲＯＭ１５４、ＨＤＤ１５６及びＩ／Ｆ１５８は、バス１６０を介して、接続されている。
【００７１】
ＣＰＵ１５０はプロセッサ等の演算手段である。ＣＰＵ１５０は、画像形成システム１０の制御全般を司る。ＲＡＭ１５２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１５０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１５４は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムを格納する。ＨＤＤ１５６は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Operating  System）、各種の制御プログラム、及び、アプリケーション・プログラム等を格納する。Ｉ／Ｆ１５８は、バス１６０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。
【００７２】
本実施の形態の画像形成システム１０が実行する綴じ処理制御用のプログラムは、上述した各部（昇降量決定部１０２、綴じ箇所判定部１０４、及び、昇降トレイ制御部１０６）を含むモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしてはＣＰＵ１５０が上記ＲＯＭ１５４から綴じ処理制御用のプログラムを読み出して実行することにより、上記各部が主記憶装置上にロードされる。これにより、昇降量決定部１０２、綴じ箇所判定部１０４、及び、昇降トレイ制御部１０６が主記憶装置上に生成されて、これらの機能がコンピュータに実現されるようになっている。
【００７３】
例えば、本実施の形態の画像形成システム１０で実行される綴じ処理制御用のプログラムは、ＲＯＭ１５４等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の画像形成システム１０で実行される綴じ処理制御用のプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００７４】
さらに、本実施の形態の画像形成システム１０で実行される綴じ処理制御用のプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成システム１０で実行される綴じ処理制御用のプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００７５】
上述したように、画像形成システム１０は、印刷用紙ＰＡの綴じ箇所に対応して、複数個所に設けられた昇降部８６のいずれかを昇降させるので、より綴じられた印刷用紙ＰＡを安定化させることができる。
【００７６】
画像形成システム１０は、印刷用紙ＰＡの枚数及び部数と関連付けられた昇降量に基づいて昇降部８６を昇降させるので、印刷用紙ＰＡの厚みを検出するセンサを省略して、構成を簡略化できる。
【００７７】
上述した各実施形態の構成の機能、配置、個数、及び接続関係等は適宜変更してよい。
【００７８】
例えば、上述の実施形態では、画像処理部７２が、昇降量決定部１０２、綴じ箇所判定部１０４、及び、昇降トレイ制御部１０６の機能を有する例を説明したが、これに限定されない。例えば、本体制御部８０または後処理制御部１１２が、昇降量決定部１０２、綴じ箇所判定部１０４、及び、昇降トレイ制御部１０６の機能を有してもよい。また、後処理装置１４が、スティプル情報１０８及び印刷用紙情報１１０等を格納する記憶部を有してもよい。
【００７９】
上記実施形態では、本発明の画像形成装置１２を、複写機能、印刷機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明したが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【００８０】
上述の実施形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。実施形態および実施形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８１】
１０…画像形成システム
１２…画像形成装置
１４…後処理装置
２６…中央排紙トレイ
３８…スティプル処理トレイ
７２…画像処理部
８４…トレイ本体
８６…昇降部
９２…昇降トレイ
１０２…昇降量決定部
１０４…綴じ箇所判定部
１０６…昇降トレイ制御部
１０８…スティプル情報
１１０…印刷用紙情報
１１４…昇降量テーブル
ＰＡ…印刷用紙
ＳＰ…スティプル針
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開２００４−２８４７７５号公報
【図１】
2018016414.tif 000003
【図２】
2018016414.tif 000004
【図３】
2018016414.tif 000005
【図４】
2018016414.tif 000006
【図５】
2018016414.tif 000007
【図６】
2018016414.tif 000008
【図７】
2018016414.tif 000009
【図８】
2018016414.tif 000010
【図９】
2018016414.tif 000011
【図１０】
2018016414.tif 000012
【図１１】
2018016414.tif 000013
【図１２】
2018016414.tif 000014
【図１３】
2018016414.tif 000015