(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙搬送に付随する可動部を、用紙搬送の駆動力により確実に作動させることができる用紙搬送機構を提供する。【解決手段】プリンタ部と用紙の排出先との間で用紙を搬送する搬送路と、排出先に排出された用紙を回収する一時保留部と、駆動部の駆動力を受けて用紙を搬送する搬送ローラと、駆動部の回転力により一時保留部の搬送路への接続を切り替える切り替えゲートと、回転力により一時保留部に回収された用紙を押さえる用紙ストッパと、を備え、用紙を回収するときには回転力により切り替えゲートを一時保留部に向けて用紙を送る方向に切り替えるとともに、回転力により用紙ストッパを一時保留部から退避させ、用紙を排出するときには逆向きの回転力により一時保留部を搬送路に接続しない方向に切り替えゲートを切り替えるとともに、逆向きの回転力により用紙ストッパを一時保留部に露出させて回収される用紙を押さえる。【選択図】図２
2018039597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を印刷するプリンタ部と前記用紙の排出先との間で前記用紙を搬送する搬送路と、
前記搬送路に接続され、前記排出先に排出された前記用紙を回収するための一時保留部と、
駆動部による駆動力を受けて前記用紙を搬送する搬送ローラと、
前記駆動部による駆動力により得られた回転力により前記一時保留部の前記搬送路への接続を切り替える切り替えゲートと、
前記回転力により前記一時保留部に回収された前記用紙を押さえる用紙ストッパと、を備え、
前記用紙を回収するときには一定時間の間前記回転力を受けることにより前記切り替えゲートを前記一時保留部に向けて用紙を送る方向に切り替えるとともに、一定時間の間前記回転力を受けることにより前記用紙ストッパを前記一時保留部から退避させ、前記用紙を排出するときには一定時間の間前記回転力とは逆向きの回転力を受けることにより前記一時保留部を前記搬送路に接続しない方向に前記切り替えゲートを切り替えるとともに、一定時間の間前記逆向きの回転力を受けることにより前記用紙ストッパを前記一時保留部に露出させて回収される用紙を押さえることを特徴とする用紙一時保留機構。
【請求項２】
請求項１に記載の前記用紙一時保留機構であって、
前記駆動部の回転動作を一定角度の動作に収めるために回転角度を規制する回転ストッパと、前記駆動部の回転動作を前記回転ストッパで一定角度の動作に制限するため、これを吸収するためのトルクリミッタとをさらに備えることを特徴とする用紙一時保留機構。
【請求項３】
請求項１に記載の用紙一時保留機構であって、
前記用紙ストッパに替えて、前記用紙の回収方向に回転し前記用紙の排出方向に回転を規制するワンウエイクラッチを組み込んだローラを備え、前記一時保留部内の用紙を押さえることを特徴とする用紙一時保留機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンドユーザに対し用紙を排出する自動機に於いて、用紙がユーザに取られなかった際に回収を行い、一時保留部に回収用紙を保留しておくことで回収後でも業務を中止することなく運用を行うことを可能にする、用紙回収の一時保留機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、銀行の窓口業務の省力化のために自動機へのニーズが高まっている。銀行業務に於いては、入出金や振込みを行う顧客はＡＴＭ（Automated Teller machine）に誘導をすることが一般的になっているが、更なる省力化として口座開設、ローンの申込みや返済など、現状窓口で行っている業務についてもオペレータ遠隔操作型などの自動機で対応する形態を展開しつつある。
【０００３】
このように、自動機業務の多様化が進む場合、それに応じて機器側の構造や構成を成立させる必要がある一方で、顧客への価格的負担を軽減するためには機器の共通化やモジュール化は必須となる。しかし、共通化やモジュール化したものを実装するためには、専用品を実装する場合と比較して実装エリアが多く必要になる傾向にある。このため、用紙の一時保留部など使用頻度の低い部位に関しては、極力小さくすることが必要であり、モータやアクチュエータ類などは独自には持たない簡素な構造とすることが望ましい。
【０００４】
モータ、アクチュエータ類などを使わない簡素な用紙搬送装置として、以下のものが提案されている（特許文献１参照）。特許文献１では、用紙を搬送する駆動力を、トルクリミッタを介した駆動伝達系を用いてローラを揺動させる動力として利用し、１つのローラを搬送ローラ、又は制振用の押さえ機構として切り替えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−９１９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、用紙搬送駆動の駆動力を用いてローラを揺動させ、振動の抑制と用紙搬送の機能を切り替えることによりコストアップを抑制する案であるが、ローラを揺動させるための用紙搬送駆動はローラの揺動後は停止するため、その後はトルクリミッタのイニシャルトルクが掛かるのみである。したがって、ローラの弾性や駆動系のしなりにより発生する圧力分は反発して押し戻されるため、押し付け力は大幅に低下する。
【０００７】
例えば、上記特許文献１では用紙搬送時にはトルクリミッタを介して揺動する従動ローラを駆動ローラに当接する位置に設定された状態を維持することで用紙搬送力を得ることとしているが、揺動の駆動が停止した後は当接する力は弱まり、用紙搬送力が低下する問題がある。
【０００８】
用紙搬送機構に於いては同様に用紙搬送駆動の駆動力を用いて付帯する可動機構を動作させることが考えられるが、可動機構の機能を果たすために駆動力の用い方や駆動が切れた場合に動作不良を発生させない方式を成立させることを課題とする。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、用紙搬送に付随する可動部を、用紙搬送の駆動力により確実に作動させることができ、品質とコストパフォーマンスを両立させることが可能な用紙一時保留機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる一時保留搬送機構は、用紙を印刷するプリンタ部と前記用紙の排出先との間で前記用紙を搬送する搬送路と、前記搬送路に接続され、前記排出先に排出された前記用紙を回収するための一時保留部と、駆動部による駆動力を受けて前記用紙を搬送する搬送ローラと、前記駆動部による駆動力により得られた回転力により前記一時保留部の前記搬送路への接続を切り替える切り替えゲートと、前記回転力により前記一時保留部に回収された前記用紙を押さえる用紙ストッパと、を備え、前記用紙を回収するときには一定時間の間前記回転力を受けることにより前記切り替えゲートを前記一時保留部に向けて用紙を送る方向に切り替えるとともに、一定時間の間前記回転力を受けることにより前記用紙ストッパを前記一時保留部から退避させ、前記用紙を排出するときには一定時間の間前記回転力とは逆向きの回転力を受けることにより前記一時保留部を前記搬送路に接続しない方向に前記切り替えゲートを切り替えるとともに、一定時間の間前記逆向きの回転力を受けることにより前記用紙ストッパを前記一時保留部に露出させて回収される用紙を押さえることを特徴とする用紙一時保留機構として構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、用紙搬送に付随する可動部を、用紙搬送の駆動力により確実に作動させることができ、品質とコストパフォーマンスを両立した用紙搬送機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】自動契約受付機の概要図
【図２】搬送機構図
【図３】用紙排出時のリンク接続詳細図
【図４】用紙回収時のリンク接続詳細図
【図５】挟持ローラを用紙ストッパの代替とした搬送機構図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１から図３で本発明の実施形態を詳細に説明する。  
本実施形態は、金融機関システムに採用される自動契約受付機を例に説明しているが、これに限らず、エンドユーザとの間で取引を行う様々な装置に適用することができる。
【００１４】
図１は本実施形態に係る自動契約受付機１である。自動契約受付機１は金融機関等に設置され、口座開設、ローンの申込みや返済などを、金融機関のオペレータとエンドユーザがテレビ電話などの手段により遠隔で対話をしながら行う装置である。図１に示すように、自動契約受付機１は、オペレータの姿や各種ガイダンスを表示し、かつエンドユーザ操作部であるタッチパネルディスプレイ２と、オペレータの声や各種ガイダンスを出すスピーカ３と、手続きに必要な申込書などの用紙を印刷するプリンタ４と、プリンタ４が排出した用紙をエンドユーザの手元まで搬送して排出する搬送機構５と、取引の中止などによりエンドユーザに抜き取られなかった用紙を回収して保留する一時保留部６と、身分証明書や申込書などの等の用紙の画像を取得するスキャナ部７と、申込書などの用紙を必要に応じて回収を行う、前記スキャナ部７と一体化した用紙回収機構部８と、前記各部位の制御やホストコンピュータとの通信を行う制御部９と、前記各部位に電源を供給する電源部１０などで構成される。制御部９には前記各部位の制御や各種取引を行うためのソフトウェアプログラムが格納され、制御部９が、自動契約受付機１の処理や動作に必要な制御を実行している。
【００１５】
以下、自動契約受付機１の操作の一例について説明をする。エンドユーザはタッチパネルディスプレイ２に表示されるガイダンスに従い該当する取引を選択し、オペレータとの対話を開始する。取引内容に応じて申込書や誓約書等の用紙が必要な場合は、プリンタ４で印刷して搬送機構５でエンドユーザの手元に排出する。排出された用紙は、エンドユーザにより記入される。記入された用紙がエンドユーザによりスキャナ部７にセットされ、オペレータ操作によりセットされた用紙の画像が取得される。オペレータが内容の確認をして不備が無ければ用紙回収機構部８により上記用紙が回収される。同様に、免許証やパスポートなど身分証明書の確認が必要な場合も、エンドユーザにより身分証明書がスキャナ部７にセットされると、オペレータによる内容および真贋確認が行われる。申込みが完了した後、例えばカードローンの申込みであれば近隣に設置されたカード発行機でカードを発行し、口座開設であれば同じく近隣に設置された自動取引装置（ＡＴＭ）や通帳発行装置で通帳を発行するなどし、取引が完了となる。
【００１６】
取引中止などによりエンドユーザの手元に排出された用紙が抜き取られなかった場合、用紙は放置された状態となり、次の取引を行うエンドユーザが間違って使ってしまうなど、取引に混乱を来たす虞がある。このため不要な用紙は装置内部に回収することが望ましい。自動契約受付機は自動機取引としては１回の取引時間が比較的長く、１日の取引件数が少ないことから、一時保留が必要となる枚数は多くなくても良い。また、自動契約受付機は汎用のプリンタやモジュール化されたスキャナなどを搭載することから、装置内部の実装エリアの制限もある。このため一時保留部は１枚程度の収容量で、小さく簡素なものが必要になる。
【００１７】
図２に一時保留部を実装した搬送機構を示す。搬送機構５はプリンタ４から用紙を受け渡す位置であってプリンタ４と用紙の排出面Ａとの間に設置され、用紙搬送路１１と、用紙搬送を行うための搬送ローラ１２と、搬送ローラ１２を駆動するモータ１３と、搬送される用紙の位置を検知する、搬送ローラ１２の近傍に配置する搬送路センサ１４と、用紙を上記排出面Ａを介してエンドユーザの手元へ排出する排出部１５と、用紙を保留する一時保留部６と、用紙搬送路１１と一時保留部６への経路を切り替えを行う切り替えゲート１６と、一時保留部６に保留している用紙が用紙搬送路１１に逆流させないための一時保留部内に設置した用紙ストッパ１７と、前記切り替えゲート１６と用紙ストッパ１７をモータ１３の駆動力を用いて作動させるためのリンク部１８と、モータ１３の回転動作を一定角度の動作に収めるために回転角度を規制する回転ストッパ１９と、モータ１３の回転動作を回転ストッパ１９で一定角度の動作に制限するため、これによる過負荷を吸収するために実装するトルクリミッタ２０から構成される。
【００１８】
プリンタ４により印刷された用紙は搬送機構５に送り込まれる。搬送機構５では搬送路センサ１４で用紙を検知したことにより搬送ローラ１２の駆動を開始し、排出部１５まで用紙を搬送し、搬送路センサ１４を用紙が通過、または用紙が通過後規定量搬送した時点でモータ１３を停止させることにより搬送ローラ１２に用紙の後端が挟持されている状態を維持して待機し、エンドユーザによる用紙の抜き取りを待つ。
【００１９】
後述するように、用紙を印刷するプリンタ４と用紙の排出先との間で用紙を搬送する用紙搬送路１１と、用紙搬送路１１に接続され、排出先に排出された用紙を回収するための一時保留部６と、モータ１３による駆動力を受けて用紙を搬送する搬送ローラ１２と、モータ１３による駆動力により得られた回転力により一時保留部６の用紙搬送路１１への接続を切り替える切り替えゲート１６と、上記回転力により一時保留部６に回収された用紙を押さえる用紙ストッパ１７と、を備え、用紙を回収するときには一定時間の間上記回転力を受けることにより切り替えゲート１６を一時保留部６に向けて用紙を送る方向に切り替えるとともに、一定時間の間上記回転力を受けることにより用紙ストッパ１７を一時保留部６から退避させ、用紙を排出するときには一定時間の間上記回転力とは逆向きの回転力を受けることにより一時保留部６を用紙搬送路１１に接続しない方向に切り替えゲート１６を切り替えるとともに、一定時間の間上記逆向きの回転力を受けることにより用紙ストッパ１７を一時保留部６に露出させて回収される用紙を押さえている。
【００２０】
図３にリンクの接続の一例を示す。用紙搬送路１１上の用紙２１は、搬送ローラ１２がＣＷで回転することで排出方向に搬送される。このとき搬送ローラ１２と直結するモータ１３もＣＷで回転している。リンク部１８はカウンタギヤ２２とこれと同軸上に組み込まれたトルクリミッタ２０を介して駆動を受けるため、リンク駆動軸２３はＣＣＷで回転する。図３の配置に於いて、切り替えゲート１６、および、用紙ストッパ１７はＣＷで回転する必要があるので、これが可能となるリンクの接続とする。
【００２１】
エンドユーザに用紙が抜き取られなかった場合は一時保留部６に用紙２１を回収する必要があるので、図４のように、モータ１３をＣＣＷで駆動をして搬送ローラ１２により回収方向に搬送をする。モータ１３がＣＣＷで回転するため、カウンタギヤ２２で駆動の伝達を受けるリンク駆動軸２３はＣＷで回転し、切り替えゲート１６は用紙２１を一時保留部６に送り込む方向に回転し、用紙ストッパ１７は用紙を挟持しない方向に回転をする。リンク駆動軸２３は回転運動であるが、切り替えゲート１６は用紙の経路を排出時と回収時で振り分けるため、回転角度を制限する必要がある。また、用紙ストッパ１７も、用紙が排出方向に搬送されるときには回収済みの用紙の逆流を防止するために用紙を押さえ付ける力を十分に出せる位置にする必要があり、用紙を一時保留部６に送り込むときには搬送抵抗にならないように十分に退避しておく必要がある。本例の場合では、切り替えゲート１６は各経路に切り替えが出来れば機能的には成立するため、回転角度を制限する回転ストッパ１９は用紙ストッパ１７の回転角度が最適になるように配置する。
【００２２】
以上の構成とすることで、通常の取引で搬送ローラ１２がＣＷで回転するときには切り替えゲート１６はプリンタから送り込まれた用紙が排出部１５に向かう方向に切り替わった状態、すなわち一時保留部６から用紙が逆流しないように経路を閉じる位置を一定時間の間維持し続け、エンドユーザに用紙が抜き取られず回収の必要がある場合には搬送ローラ１２がＣＣＷで回転することで切り替えゲート１６は用紙を一時保留部へ送る方向に切り替わった状態を一定時間の間維持し続ける。同時に、切り替えゲート１６と連動している用紙ストッパ１７も一時保留部６に用紙を送り込むのに搬送抵抗にならないように退避した位置を一定時間の間維持し続ける。一時保留部６に回収した用紙がある状態で次のエンドユーザ取引による用紙の排出を行う場合は、搬送ローラ１２がＣＷで回転するため用紙ストッパ１７はＣＣＷで回転し一時保留部６に露出して用紙を一定時間の間押さえ付け続けることで回収した用紙の逆流を防止することが可能になる。
【００２３】
図５は上記用紙ストッパをワンウエイクラッチを組み合わせた挟持ローラで代用した例である。挟持ローラ２４は搬送ローラ１２と同期して回転をするようにタイミングベルト２５で駆動の伝達を受けている。用紙２１を一時保留部に送り込む方向に搬送する場合は挟持ローラ２４が回転し、搬送ローラ１２が用紙２１を排出する方向に回転するときには挟持ローラ２４と同軸上に組み込まれたワンウエイクラッチ２６により駆動が遮断されることから挟持ローラ２４は回転せず、用紙が一時保留部内で保持されることにより回収した用紙の逆流を防止することが出来る。
【符号の説明】
【００２４】
１…自動契約受付機
２…タッチパネルディスプレイ
３…スピーカ
４…プリンタ
５…搬送機構
６…一時保留部
７…スキャナ部
８…用紙回収機構部
９…制御部
１０…電源部
１１…用紙搬送路
１２…搬送ローラ
１３…モータ
１４…搬送路センサ
１５…排出部
１６…切り替えゲート
１７…用紙ストッパ
１８…リンク部
１９…回転ストッパ
２０…トルクリミッタ
２１…用紙
２２…カウンタギヤ
２３…リンク駆動軸
２４…挟持ローラ
２５…タイミングベルト
２６…ワンウエイクラッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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