(57)【要約】【課題】簡易な構成で、振動および騒音の発生を抑制する減速装置を提供する。【解決手段】減速装置は、駆動回転体２０、従動回転体３０、遊星回転体４０、入力回転体６０および与圧回転体８０を備える。遊星回転体４０は、第３斜歯４１１および第４斜歯４２１を外側に含み、遊星運動したとき、駆動回転体２０および従動回転体３０の相対回転位相を変更し、駆動回転体２０および従動回転体３０の回転を加減速する。第３斜歯４１１および第４斜歯４２１によって、駆動内歯車部２１または従動内歯車部３１に遊星回転体４０が押し付けられる方向の力が作用する。これにより、駆動回転体２０および従動回転体３０に遊星回転体４０が径方向に直接押し付けられるため、付勢部材を設ける必要がなくなる。また、駆動回転体２０または従動回転体３０と遊星回転体４０との隙間が小さくなり、振動または騒音が抑制される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯スジがねじれている第１斜歯（２１１）を内側に含む駆動内歯車部（２１）および前記駆動内歯車部に嵌合されるスプロケット部（２２）を有し、回転可能な駆動回転体（２０、５２０）と、
前記スプロケット部側で前記駆動回転体に収容され、第２斜歯（３１１）を内側に含む従動内歯車部（３１）を有し、回転可能な従動回転体（３０、５３０）と、
前記駆動内歯車部に嵌合され第３斜歯（４１１）を外側に含む駆動側遊星外歯車部（４１）、前記従動内歯車部に嵌合され第４斜歯（４２１）を外側に含む従動側遊星外歯車部（４２）を有し、遊星運動可能な遊星回転体（４０、５４０）と、
前記駆動側遊星外歯車部に嵌合され第５斜歯（６１１）を外側に含む入力外歯車部（６１）を有し、回転したとき前記遊星回転体が遊星運動して、前記駆動回転体または前記従動回転体の相対回転位相を変更し、前記駆動回転体または前記従動回転体の回転を加減速する入力回転体（６０、５６０）と、
前記従動側遊星外歯車部に嵌合され第６斜歯（８１１）を外側に含む与圧外歯車部（８１）を有し、回転可能な与圧回転体（８０、５８０）と、
を備える減速装置。
【請求項２】
前記遊星回転体は、前記駆動回転体に対向する前記駆動側遊星外歯車部の端面（５４５）に設けられ、前記駆動回転体に接触する駆動側凸部（５４３）を有する請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】
前記遊星回転体は、前記従動回転体に対向する前記従動側遊星外歯車部の端面（５４６）に設けられ、前記従動回転体に接触する従動側凸部（５４４）を有する請求項１または２に記載の減速装置。
【請求項４】
前記駆動回転体は、前記駆動側遊星外歯車部に対向する前記駆動回転体の端面（５２２）に、
前記駆動回転体の軸方向内側から軸方向外側に向かって凹む駆動凹部（５２１）を有する請求項１から３のいずれか一項に記載の減速装置。
【請求項５】
前記従動回転体は、前記従動側遊星外歯車部に対向する前記従動回転体の端面（５３２）に、前記従動回転体の軸方向内側から軸方向外側に向かって凹む従動凹部（５３１）を有する請求項１から４のいずれか一項に記載の減速装置。
【請求項６】
前記入力回転体から前記与圧回転体までの軸方向の距離をスラスト距離（Ｌ）とすると、
前記入力回転体および前記与圧回転体の間に設けられ、前記スラスト距離が変化する方向に前記入力回転体および前記与圧回転体を付勢する付勢部（８５）をさらに備える請求項１から５のいずれか一項に記載の減速装置。
【請求項７】
前記付勢部が前記与圧回転体を付勢する力により前記遊星回転体に作用し、前記遊星回転体の径方向を軸とする回転力を付勢力モーメント（Ｍｓ）とし、前記駆動内歯車部または前記従動内歯車部により前記遊星回転体に作用し、前記遊星回転体の径方向を軸とする回転力を回転力モーメント（Ｍｒ）とすると、
前記付勢力モーメントの方向と前記回転力モーメントの方向とは、同一方向である請求項６に記載の減速装置。
【請求項８】
前記駆動回転体側における前記従動側遊星外歯車部が描くピッチ円は、前記従動回転体側における前記従動側遊星外歯車部が描くピッチ円より大きい請求項１から７のいずれか一項に記載の減速装置。
【請求項９】
前記従動回転体側における前記駆動側遊星外歯車部が描くピッチ円は、前記駆動回転体側における前記駆動側遊星外歯車部が描くピッチ円より大きい請求項１から８のいずれか一項に記載の減速装置。
【請求項１０】
前記入力回転体から前記与圧回転体に向かって延びており、前記与圧回転体と嵌合し、前記入力回転体と前記与圧回転体とが軸方向に自在に相対変位し、かつ、前記入力回転体と前記与圧回転体とが相対回転を防止する延長部（６２、５６２）をさらに備える請求項１から９のいずれか一項に記載の減速装置。
【請求項１１】
前記延長部は、螺旋形状である請求項１０に記載の減速装置。
【請求項１２】
ｎを２以上の自然数とすると、
前記延長部は、延長部外歯（５６３）を外壁に有し、
前記与圧回転体は、前記延長部外歯に嵌合される与圧内歯（５８１）を内壁に有し、
前記延長部外歯の歯数（ｚｅ）および前記与圧内歯の歯数（ｚｐ）は、前記第５斜歯の歯数（ｚ５）の素因数または前記第６斜歯の歯数（ｚ６）の素因数で割ったときの値が２以上となるように、設定されている請求項１０または１１に記載の減速装置。
【請求項１３】
前記遊星回転体は、前記駆動側遊星外歯車部と前記従動側遊星外歯車部との間に、遊星溝部（５４７）を有する請求項１から１２のいずれか一項に記載の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バルブタイミング調整装置等に用いられ、特許文献１または特許文献２の記載のように、遊星回転体、駆動回転体および従動回転体を備える減速装置が知られている。この減速装置は、遊星回転体が駆動回転体に対して遊星運動することによって、駆動回転体と従動回転体との相対回転位相を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６７１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、２つの歯車が回転して歯車を噛み合わせるとき、２つの歯車が軸直角方向に分離する方向に作用する力が２つの歯車に作用される。
特許文献１の構成では、駆動回転体および従動回転体の内歯に遊星回転体の外歯を押し付けるために、遊星回転体の径方向外側に遊星回転体を付勢する付勢部材が遊星回転体内部に設けられている。付勢部材を設けることによって、減速装置の構造が複雑になり、部品点数が増加し、コストが増加する。付勢部材がない場合、内歯と外歯の歯当たりによる振動または騒音が発生する虞がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、簡易な構成で、振動および騒音の発生を抑制する減速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による減速装置は、駆動回転体（２０）、従動回転体（３０）、遊星回転体（４０）、入力回転体（６０）および与圧回転体（８０）を備える。
駆動回転体は、駆動内歯車部（２１）およびスプロケット部（２２）を有し、回転可能である。
駆動内歯車部は、歯スジがねじれている第１斜歯（２１１）を内側に含む。
スプロケット部は、駆動内歯車部に嵌合される。
従動回転体は、スプロケット部側で駆動回転体に収容され、従動内歯車部（３１）を有し、回転可能である。
従動内歯車部は、第２斜歯（３１１）を内側に含む。
【０００７】
遊星回転体は、駆動側遊星外歯車部（４１）および従動側遊星外歯車部（４２）を有し、遊星運動可能である。
駆動側遊星外歯車部は、駆動内歯車部に嵌合され第３斜歯（４１１）を外側に含む。
従動側遊星外歯車部は、従動内歯車部に嵌合され第４斜歯（４２１）を外側に含む。
入力回転体は、入力外歯車部（６１）を有し、回転したとき遊星回転体が遊星運動して、駆動回転体または従動回転体の相対回転位相を変更し、駆動回転体または従動回転体の回転を加減速する。
入力外歯車部は、駆動側遊星外歯車部に嵌合され第５斜歯（６１１）を外側に含む。
【０００８】
与圧回転体は、与圧外歯車部（８１）を有し、回転可能である。
与圧外歯車部は、従動側遊星外歯車部に嵌合され第６斜歯（８１１）を外側に含む。
【０００９】
第３斜歯および第４斜歯によって、第５斜歯が第３斜歯を軸方向に押し付ける方向の力または第６斜歯が第４斜歯を軸方向に押し付ける方向の力が駆動内歯車部または従動内歯車部に遊星回転体が押し付けられる方向の力に変換される。このため、駆動回転体および従動回転体に遊星回転体が径方向に直接押し付けられるため、付勢部材を設ける必要がなくなる。また、駆動内歯車部または従動内歯車部と遊星回転体との隙間が小さくなり、駆動内歯車部または従動内歯車部と遊星回転体との歯当たりによる振動または騒音が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態による減速装置が用いられるバルブタイミング調整装置の概略図。
【図２】第１実施形態による減速装置の断面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】第１実施形態による減速装置の力の作用を説明するための図。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図。
【図７】第１実施形態による減速装置の第１斜歯および第２斜歯のねじれ角を説明するための図。
【図８】第１実施形態による減速装置の力の作用を説明するための図。
【図９】第２実施形態による減速装置の断面図。
【図１０】図９のＸから見た矢視図。
【図１１】第３実施形態による減速装置の断面図。
【図１２】第４実施形態による減速装置の断面図。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ部拡大図。
【図１４】第５実施形態による減速装置の断面図。
【図１５】第５実施形態による減速装置の遊星回転体の外観図。
【図１６】第５実施形態による減速装置の駆動内歯車部，従動内歯車部、入力外歯車部および与圧外歯車部のピッチ円を説明するための図。
【図１７】第５実施形態による減速装置の駆動側遊星外歯車部および従動側遊星外歯車部のピッチ円を説明するための図。
【図１８】第５実施形態による減速装置の駆動側遊星外歯車部の第３斜歯の１つを示す斜視図。
【図１９】第５実施形態による減速装置の遊星回転体が傾斜したときを説明するための図。
【図２０】図１４のＸＸ部拡大図。
【図２１】第５実施形態による減速装置の延長部外歯数の数および与圧内歯数の数を説明するための図。
【図２２】第５実施形態による減速装置の遊星回転体の摺動速度を説明するための図。
【図２３】他の実施形態による減速装置の遊星回転体の外観図。
【図２４】他の実施形態による減速装置の遊星回転体の外観図。
【図２５】他の実施形態による減速装置の断面図。
【図２６】他の実施形態による減速装置の断面図。
【図２７】他の実施形態による減速装置の断面図。
【図２８】他の実施形態による減速装置の断面図。
【図２９】他の実施形態による減速装置の駆動側遊星外歯車部の第３斜歯の１つを示す斜視図。
【図３０】他の実施形態による減速装置の遊星回転体の外観図。
【図３１】他の実施形態による減速装置の遊星回転体の外観図。
【図３２】他の実施形態による減速装置の遊星回転体の外観図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、減速装置を図面に基づいて説明する。複数の実施形態の説明において、第１実施形態と実質的に同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。また、本実施形態という場合、複数の実施形態を包括する。これらの実施形態の減速装置は、例えば、吸気弁および排気弁のうち少なくとも一方のバルブタイミングを調整する内燃機関のバルブタイミング調整装置に用いられる。
【００１２】
本実施形態の減速装置１５１に用いられるバルブタイミング調整装置１０について説明する。
図１に示すように、内燃機関１において、クランク歯車３と、減速装置１５１の駆動回転体２０と、にチェーン７が巻き掛けられている。
クランク歯車３は、内燃機関１の駆動軸としてのクランク軸２に固定される。
減速装置１５１の駆動回転体２０は、従動軸としてのカム軸４、５に固定される。
チェーン７を介してクランク軸２からカム軸４、５にトルクＴｃが伝達される。一方のカム軸４は吸気弁８を駆動し、他方のカム軸５は排気弁９を駆動する。
【００１３】
本実施形態のバルブタイミング調整装置１０は、クランク軸２とカム軸４、５との相対回転位相を変更することにより、吸気弁８または排気弁９の開閉タイミングを調整する。
本実施形態の減速装置１５１は、クランク軸２とカム軸４、５との相対回転位相を変更するために用いられる。
【００１４】
バルブタイミング調整装置１０は、クランク軸２と一体に回転する駆動回転体２０に対し、クランク軸２と同一の回転方向へカム軸４、５が相対回転することによって、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングを早くする。このように吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが早くなるようにカム軸４、５が相対回転することを「進角する」という。
【００１５】
また、バルブタイミング調整装置１０は、クランク軸２とは反対の回転方向へカム軸４、５が相対回転することによって、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングを遅くする。このように吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが遅くなるようにカム軸４、５が相対回転することを「遅角する」という。
【００１６】
（第１実施形態）
図２に示すように、減速装置１５１は、駆動回転体２０、従動回転体３０、複数の遊星回転体４０、入力回転体６０、制御ユニット７０、与圧回転体８０および「付勢部」としてのスプリング８５を備える。
【００１７】
駆動回転体２０は、有底円筒状の駆動内歯車部２１と有底円筒状のスプロケット部２２とを同軸に組み合わせた容器状で、内部に空間が形成され、回転軸Ｏを中心に回転可能に形成されている。
また、駆動回転体２０は、一方のカム軸４または他方のカム軸５と同軸に設けられている。
【００１８】
駆動内歯車部２１は、歯先円が歯底円から駆動回転体２０の径方向内側に向かうように形成されており、第１斜歯２１１を含む。
第１斜歯２１１は、駆動内歯車部２１の内周壁に形成されており、歯スジが一方向にねじれている。
【００１９】
スプロケット部２２は、駆動内歯車部２１とねじ２７によって嵌合されており、駆動内歯車部２１とスプロケット部２２とが結合されている。
スプロケット部２２は、受け部２３および複数のスプロケット歯２９を有する。
【００２０】
図３に示すように、受け部２３は、駆動回転体２０の径方向外側から径方向内側に延びており、従動回転体３０の歯止め部３２と周方向で接触可能となるように、駆動回転体２０の内壁２２２に形成されている。
複数のスプロケット歯２９は、スプロケット部２２の外周壁に設けられている。複数のスプロケット歯２９にチェーン７が巻き掛けられ、クランク軸２から出力されるトルクＴｃがチェーン７を介してスプロケット部２２に入力される。トルクＴｃが入力されるとき、駆動回転体２０は、クランク軸２と連動して回転軸Ｏを中心に回転する。このとき、駆動回転体２０の回転方向は、本実施形態では図１の時計方向である。
【００２１】
図２に戻って、従動回転体３０は、駆動回転体２０と同軸にスプロケット部２２側で駆動回転体２０に大部分が収容され、有底円筒状に形成されており、スリーブボルト３７が挿入される中心孔３８を中央に有する。
また、従動回転体３０は、スリーブボルト３７とカム軸４、５とに挟まれて、一方のカム軸４または他方のカム軸５と連結固定されており、カム軸４、５と連動して回転軸Ｏを中心に回転可能である。
さらに、従動回転体３０は、駆動回転体２０に対して相対回転可能で、従動内歯車部３１および歯止め部３２を有する。
【００２２】
従動内歯車部３１は、歯先円が歯底円から従動回転体３０の径方向内側に向かうように形成されており、第２斜歯３１１を含む。
第２斜歯３１１は、従動内歯車部３１の内周壁に形成されており、第１斜歯２１１と同様に歯スジがねじれている。
【００２３】
再度、図３に戻って、歯止め部３２は、従動回転体３０の径方向内側から径方向外側に延びており、従動回転体３０の外壁３２２に形成されている。
歯止め部３２は、駆動回転体２０または従動回転体３０が回転したとき、受け部２３と接触面３２１で接触する。
接触面３２１は、従動回転体３０の回転軸Ｏに対し傾斜しており、受け部２３に接触したとき、駆動内歯車部２１と従動内歯車部３１とが引き合う方向の力Ｆｓとは反対方向の力Ｆｏを駆動回転体２０に作用するように形成されている。
【００２４】
再度、図２に戻って、遊星回転体４０は、駆動内歯車部２１と従動回転体３０とに接触可能に収容され、駆動内歯車部２１と入力回転体６０との間、および、スプロケット部２２と与圧回転体８０との間で、周方向に３つ設けられている。
遊星回転体４０は、遊星運動可能に形成されており、遊星運動したとき、駆動回転体２０と従動回転体３０との相対回転位相を変更し、駆動回転体２０または従動回転体３０の回転を加減速する。
また、遊星回転体４０は、駆動側遊星外歯車部４１および従動側遊星外歯車部４２を有する。
【００２５】
駆動側遊星外歯車部４１は、駆動内歯車部２１と嵌合しており、歯先円が歯底円から遊星回転体４０の径方向外側に向かうように形成されており、第３斜歯４１１を含む。
第３斜歯４１１は、駆動側遊星外歯車部４１の外周壁に形成されており、第１斜歯２１１および第２斜歯３１１と同様に歯スジがねじれている。
【００２６】
従動側遊星外歯車部４２は、従動内歯車部３１と嵌合しており、歯先円が歯底円から遊星回転体４０の径方向外側に向かうように形成されており、第４斜歯４２１を含む。
第４斜歯４２１は、従動側遊星外歯車部４２の外周壁に形成されており、第３斜歯４１１と同様に歯スジがねじれている。
【００２７】
入力回転体６０は、円筒状に形成され、駆動内歯車部２１側の遊星回転体４０に接触して回転可能に形成されており、入力回転体６０が回転したとき、遊星回転体４０が遊星運動する。
また、入力回転体６０は、入力外歯車部６１、延長部６２およびモータ接続部６３を有する。
【００２８】
図４に示すように、入力外歯車部６１は、駆動内歯車部２１側に設けられ、駆動側遊星外歯車部４１に嵌合されており、歯先円が歯底円から入力回転体６０の径方向外側に向かうように形成されており、第５斜歯６１１を含む。
第５斜歯６１１は、入力外歯車部６１の外周壁に形成されており、歯スジがねじれるように形成されており、第１斜歯２１１、第２斜歯３１１、第３斜歯４１１および第４斜歯４２１のねじれ方向とは反対方向にねじれている。
【００２９】
延長部６２は、駆動内歯車部２１からスプロケット部２２に向かう方向に延びており、外周壁が与圧回転体８０の内周壁と嵌合している。入力回転体６０と与圧回転体８０とが軸方向に自在に相対変位し、かつ、相対回転を防止するように、延長部６２の外壁には多数の溝が形成されている。
モータ接続部６３は、制御ユニット７０のモータ軸７４が接続される溝である。
【００３０】
図２に戻って、制御ユニット７０は、電動モータ７１と制御回路７２とによって構成されている。
電動モータ７１は、例えば、永久磁石式同期型の３相交流のモータであり、従動回転体３０および入力回転体６０を挟んでカム軸４、５とは反対側に設けられており、モータケース７３に収容され、モータ軸７４を有する。
モータ軸７４は、モータケース７３によって正逆回転可能に支持されており、モータ接続部６３を介して入力回転体６０に接続されている。
【００３１】
制御回路７２は、マイコンを主体として構成されており、ＣＰＵ、読み出し可能な非一時的有形記録媒体、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、および、これらの構成を接続するバスライン等を備えている。また、制御回路７２は、モータケース７３の外部または内部に設けられている。制御回路７２における処理は、ＲＯＭ等の実体的なメモリ装置に予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理であってもよいし、専用の電子回路によるハードウェア処理であってもよい。
【００３２】
制御回路７２は、電動モータ７１と接続され、内燃機関１の運転状態に応じて電動モータ７１を制御する。制御された電動モータ７１は、モータ軸７４の周囲に回転磁界を発生し、回転磁界の方向に応じ、進角方向Ｘまたは遅角方向Ｙに回転トルクＴｍをモータ軸７４から出力する。回転トルクＴｍが出力されたとき、入力回転体６０が正逆回転する。
【００３３】
与圧回転体８０は、円筒状に形成され、延長部６２を内側で収容し、スプロケット部２２側の遊星回転体４０に接触可能で、遊星回転体４０とともに回転可能に形成されており、与圧外歯車部８１を有する。
与圧外歯車部８１は、スプロケット部２２側に設けられ、従動側遊星外歯車部４２に嵌合されており、歯先円が歯底円から与圧回転体８０の径方向外側に向かうように形成されており、第６斜歯８１１を含む。
【００３４】
第６斜歯８１１は、与圧外歯車部８１の外周壁に形成されており、歯スジが第５斜歯６１１のねじれ方向と同一方向にねじれている。ねじれ方向は、例えば、歯車の中心軸を天地に向けて、正面から見て歯が右上がりであれば右ねじれとし、歯が左上がりであれば左ねじれとする。ここで、「同一」とは常識的な誤差範囲を含む。本明細書中では、「同一」は、同様に拡大解釈するものとする。
【００３５】
図５および図６に示すように、入力回転体６０は、遊星回転体４０の軸方向の力Ｆａ１を駆動側遊星外歯車部４１に作用する。
また、与圧回転体８０は、遊星回転体４０の軸方向に作用する力Ｆａ２を従動側遊星外歯車部４２に作用する。
【００３６】
力Ｆａ１および力Ｆａ２は、第５斜歯６１１から第６斜歯８１１までの軸方向の距離が変化する方向に作用する力である。また、力Ｆａ１および力Ｆａ２は、第３斜歯４１１および第４斜歯４２１によって、駆動内歯車部２１または従動内歯車部３１に遊星回転体４０が押し付けられる方向の力Ｆｒに変換される。入力回転体６０および与圧回転体８０は、変換された力Ｆｒを遊星回転体４０に作用する。
また、遊星回転体４０は、従動回転体３０の軸方向に作用する力Ｆｓを従動回転体３０に作用する。
【００３７】
力Ｆｒは、遊星回転体４０の径方向内側から径方向外側に向かう方向に作用する力である。
力Ｆｓは、従動回転体３０の軸方向に作用する力であり、カム軸４とスプロケット部２２との間で伝達されるトルクの方向により作用する方向が反転する。また、力Ｆｓは、従動回転体３０の回転力が大きくなる方向に遊星回転体４０が遊星運動したとき、駆動内歯車部２１と従動内歯車部３１とが引き合うような軸方向の力である。ここで、減速装置１５１における従動回転体３０の回転力が大きくなる方向は、内燃機関１の回転方向とは反対である遅角方向Ｙである。
このような方向に力Ｆｒおよび力Ｆｓが作用するように各斜歯２１１、３１１、４１１、４２１、６１１、８１１のねじれ方向が設定されている。
【００３８】
スプリング８５は、ばね等の弾性部材で形成されており、入力外歯車部６１と与圧外歯車部８１との間に設けられている。入力外歯車部６１から与圧外歯車部８１までの軸方向の距離をスラスト距離Ｌとする。
スプリング８５は、スラスト距離Ｌが変化する方向に入力外歯車部６１および与圧外歯車部８１を付勢する。
【００３９】
図７に示すように、駆動内歯車部２１および従動内歯車部３１において、第１斜歯２１１のねじれ角を駆動ねじれ角β１とし、第２斜歯３１１のねじれ角を駆動ねじれ角β２とする。
ねじれ角β１、β２は、駆動回転体２０および従動回転体３０の軸に対し第１斜歯２１１および第２斜歯３１１が傾斜する角度である。
【００４０】
駆動ねじれ角β１が駆動ねじれ角β２よりも大きくなるように、すなわち、β１＞β２  となるように、駆動内歯車部２１または従動内歯車部３１が形成されている。図２、図５、図７、図８、図９、図１１および図１２においてねじれ角を明確にするために、第１斜歯２１１および第２斜歯３１１のねじれを誇張して記載している。
【００４１】
第１斜歯２１１の歯数を第１歯数ｚ１とし、第２斜歯３１１の歯数を第２歯数ｚ２とし、第３斜歯４１１の歯数を第３歯数ｚ３とする。第４斜歯４２１の歯数を第４歯数ｚ４とし、第５斜歯６１１の歯数を第５歯数ｚ５とし、第６斜歯８１１の歯数を第６歯数ｚ６とする。
【００４２】
第３歯数ｚ３に対する第５歯数ｚ５の比を比ｚ５／ｚ３とし、第４歯数ｚ４に対する第６歯数ｚ６の比を比ｚ６／ｚ４とする。
比ｚ５／ｚ３が比ｚ６／ｚ４に等しくなるように、すなわち、以下関係式（１）となるように、遊星回転体４０、入力回転体６０および与圧回転体８０が形成されている。ここで、「等しく」とは常識的な誤差範囲を含む。本明細書中では、「等しく」、「等しい」は、同様に拡大解釈するものとする。
ｚ５／ｚ３＝ｚ６／ｚ４      ・・・（１）
【００４３】
また、第１歯数ｚ１に対する第５歯数ｚ５の比を比ｚ５／ｚ１とし、第２歯数ｚ２に対する第６歯数ｚ６の比を比ｚ６／ｚ２とする。
比ｚ５／ｚ１が比ｚ６／ｚ２と異なるように、すなわち、以下関係式（２）となるように、駆動回転体２０、従動回転体３０、入力回転体６０および与圧回転体８０が形成されている。
ｚ５／ｚ１≠ｚ６／ｚ２      ・・・（２）
【００４４】
（作用）
本実施形態の減速装置１５１の作用について説明する。
モータ軸７４が駆動回転体２０に対して相対回転しないとき、入力回転体６０および与圧回転体８０が遊星回転体４０との噛合位置を保ち、遊星回転体４０が駆動回転体２０との噛合位置を保ちつつ、駆動回転体２０と従動回転体３０とともに回転する。
このとき、駆動回転体２０と従動回転体３０との間の相対回転位相が保持されるので、バルブタイミングが保持される。
【００４５】
モータ軸７４が駆動回転体２０に対して進角方向Ｘに相対回転するとき、モータ軸７４から進角方向Ｘに向かって回転トルクＴｍが発生する。このとき、入力回転体６０が駆動回転体２０に対して進角方向Ｘに相対回転し、駆動回転体２０と遊星回転体４０との噛合位置が変化しつつ、遊星回転体４０が遊星運動する。遊星回転体４０が遊星運動することによって、従動回転体３０が駆動回転体２０に対して進角方向Ｘに相対回転する。従動回転体３０の回転速度が加速され、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが早くなる。
【００４６】
モータ軸７４が駆動回転体２０に対して遅角方向Ｙに相対回転するとき、モータ軸７４から遅角方向Ｙに向かって回転トルクＴｍが発生する。このとき、入力回転体６０が駆動回転体２０に対して遅角方向Ｙに相対回転し、駆動回転体２０と遊星回転体４０との噛合位置が変化しつつ、遊星回転体４０が遊星運動する。遊星回転体４０が遊星運動することによって、従動回転体３０が駆動回転体２０に対して遅角方向Ｙに相対回転する。従動回転体３０の回転速度が減速され、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが遅くなる。
【００４７】
このように、遊星回転体４０と入力回転体６０とが回転伝達可能に連結され、モータ軸７４から回転トルクＴｍが出力されて入力回転体６０が駆動回転体２０に対して相対回転するとき、遊星回転体４０が遊星運動する。遊星回転体４０が遊星運動することによって、駆動回転体２０と従動回転体３０との相対回転位相が変更される。相対回転位相が変更されるとき、従動回転体３０の回転速度が加減速され、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが調整される。
【００４８】
従来、遊星回転体が駆動回転体に対して遊星運動することによって、駆動回転体と従動回転体との相対回転位相を変更する減速装置が知られている。
一般に、２つの歯車が回転して歯車を噛み合わせるとき、２つの歯車が軸直角方向に分離する方向に作用する力が２つの歯車に作用される。
【００４９】
特許文献１の構成では、駆動回転体および従動回転体の内歯に遊星回転体の外歯を押し付けるために、遊星回転体の径方向外側に遊星回転体を付勢する付勢部材が遊星回転体内部に設けられている。付勢部材によって、減速装置の構造が複雑になり、部品点数が増加し、コストが増加する。付勢部材がない場合、内歯と外歯の歯当たりによる振動または騒音が発生する虞がある。また、米国特許第５６８０８３６号明細書に記載されているように、全ての歯車に与圧用のばねが設けられており、減速装置の構造が複雑になっている。さらに、与圧用のばねにより、摺動面での摩擦力が高くなり、減速装置の作動効率が低下する。
そこで、本実施形態では、簡易な構成で、振動および騒音の発生を抑制し、作動効率が向上する減速装置を提供する
【００５０】
（効果）
［１］本実施形態の減速装置１５１では、第５斜歯６１１および第６斜歯８１１が設けられており、従動側遊星外歯車部４２および駆動側遊星外歯車部４１に力Ｆａ１、Ｆａ２が作用する。力Ｆａ１、Ｆａ２は第３斜歯４１１および第４斜歯４２１によって力Ｆｒに変換される。
【００５１】
力Ｆｒは、例えば、以下関係式（３）のように表すことができる。Ｐは、力Ｆａ１、Ｆａ２の大きさである。α３は、第３斜歯４１１の歯車圧力角であり、第３斜歯４１１と第５斜歯６１１とが接触する面の共通接線と、遊星回転体４０または入力回転体６０の径方向に延びる半径線と、のなす角度である。また、α４は、第４斜歯４２１の歯車圧力角であり、第４斜歯４２１と第６斜歯８１１とが接触する面の共通接線と、遊星回転体４０または与圧回転体８０の径方向に延びる半径線と、のなす角度である。β３は、第３斜歯４１１のねじれ角であり、β４は、第４斜歯４２１のねじれ角であり、遊星回転体４０の軸に対し第３斜歯４１１および第４斜歯４２１が傾斜する角度である。
Ｆｒ＝（Ｐ×ｔａｎβ３）×ｔａｎα３＋（Ｐ×ｔａｎβ４）×ｔａｎα４
・・・（３）
【００５２】
力Ｆｒによって、駆動回転体２０および従動回転体３０に遊星回転体４０が径方向に直接押し付けられるため、付勢部材を設ける必要がなくなる。与圧用のばねを設ける必要がなく、摺動面での摩擦力が低下し、減速装置１５１の作動効率が向上する。
また、駆動内歯車部２１または従動内歯車部３１と遊星回転体４０との隙間が小さくなり、駆動内歯車部２１または従動内歯車部３１と遊星回転体４０との歯当たりによる振動または騒音が抑制される。
【００５３】
［２］第１斜歯２１１、第２斜歯３１１、第３斜歯４１１および第４斜歯４２１は一方向にねじれている。また、第５斜歯６１１および第６斜歯８１１は、第１斜歯２１１、第２斜歯３１１、第３斜歯４１１および第４斜歯４２１のねじれ方向とは反対方向にねじれている。
また、比ｚ５／ｚ３と比ｚ６／ｚ４とが等しくなるように、駆動回転体２０、従動回転体３０、入力回転体６０および与圧回転体８０が形成されている。
このように設定されていることによって、入力回転体６０が回転するとき、入力回転体６０と与圧回転体８０との相対回転が必要なしに遊星回転体４０が回転できる。
【００５４】
［３］スプリング８５は、スラスト距離Ｌが変化する方向に入力外歯車部６１および与圧外歯車部８１を付勢している。第３斜歯４１１によりスプリング８５の付勢力がＦｒに分解される。駆動内歯車部２１または従動内歯車部３１に遊星回転体４０が押し付けられやすくなり、振動または騒音を抑制しやすくなる。
【００５５】
［４］遊星回転体４０が、駆動内歯車部２１と入力回転体６０との間およびスプロケット部２２と与圧回転体８０との間で周方向に３つ設けられている。これにより、３つの遊星回転体４０の中心を結んで画成される三角形の外心が入力回転体６０および与圧回転体８０の中心となるように自動調芯される。このため、遊星回転体４０にかかる荷重が等分配されやすくなり、遊星回転体４０の耐久性が向上する。
【００５６】
［５］駆動ねじれ角β１が従動ねじれ角β２よりも大きいことによって、第３斜歯４１１によって変換される力Ｆｒは、入力回転体６０が遊星回転体４０を駆動回転体２０に押し付ける方向に常時作用する。このため、入力回転体６０、遊星回転体４０および駆動回転体２０が常時接触することになり、減速装置１５１の作動が安定し、暴れによる摩耗または騒音の発生を抑制できる。
また、入力回転体６０の軸方向の両端面のうち、従動回転体３０側における入力回転体６０の端面が従動回転体３０と接触する。このため、従動回転体３０とは反対側における入力回転体６０の軸方向の端面形状に特別な制約が生じず、面粗度などの加工費削減により低コスト化できる。
【００５７】
［６］従動回転体３０の回転力が大きくなる方向に遊星回転体４０が遊星運動したとき、遊星回転体４０は従動回転体３０に力Ｆｓを作用するように、各斜歯２１１、３１１、４１１、６１１、８１１のねじれ方向が設定されている。力Ｆｓによって、駆動内歯車部２１とスプロケット部２２とを嵌合する力を小さくすることができる。本実施形態では、駆動内歯車部２１とスプロケット部２２との嵌合をねじ２７によって実施しており、ねじ２７による嵌合力を小さくできるため、ねじ２７を小さくすることができ、減速装置１５１が小型化できる。
【００５８】
［７］図８に示すように、歯止め部３２が受け部２３に接触したとき、力Ｆｓとは反対方向の力Ｆｏが作用するように接触面３２１が回転軸Ｏに対し傾斜して形成されている。遊星回転体４０が遊星運動したとき、力Ｆｓが発生する。遊星回転体４０の回転力によって力Ｆｓが過大になるときがあり、駆動内歯車部２１とスプロケット部２２とが破損する場合がある。この場合、力Ｆｏによって力Ｆｓが過大になることが抑制され、駆動内歯車部２１とスプロケット部２２との破損が防止される。
【００５９】
（第２実施形態）
第２実施形態では、戻しばねが追加されている点を除き、第１実施形態と同様である。
図９および図１０に示すように、第２実施形態の減速装置１５２は、戻しばね８６をさらに備える。
【００６０】
戻しばね８６は、板バネで形成されており、カム軸４、５の周辺を巻回しており、スプロケット部２２側であって、カム軸４、５を挟むように設けられている。スプロケット部１２２の端面１２３には、戻しばね８６に係合する係合部材８７が挿入される挿入穴８８が設けられている。
戻しばね８６は、係合部材８７と係合し、駆動回転体２０を周方向に付勢し、第２実施形態の減速装置１５２では、進角方向Ｘに付勢する。
【００６１】
第２実施形態の減速装置１５２では、第１実施形態と同様の効果を奏するに追加して、戻しばね８６によって駆動回転体２０および従動回転体３０にかかる急激な負荷が防止され、従動回転体３０の回転速度が過大に加減速されることが抑制される。これにより、駆動回転体２０および従動回転体３０が破損しにくくなる。
【００６２】
無通電時のバルブタイミング調整装置１０に用いられる場合、戻しばね８６による付勢方向と進角方向Ｘとが同一方向に作動するように減速装置１５２が設定される。さらに、バルブタイミング調整装置１０が進角するときに、力Ｆｓが駆動内歯車部２１と従動内歯車部３１とが引き合う方向に作用するように、各斜歯２１１、３１１、４１１、４２１、６１１、８１１のねじれ方向が設定される。このように設定されることによって、バルブタイミング調整装置１０が進角するときにおいても、過大な荷重が減速装置１５２の内部で緩和される。これにより、ねじ２７による嵌合力を小さくできるため、ねじ２７を小さくすることができ、減速装置１５２が小型化できる。
【００６３】
（第３実施形態）
第３実施形態では、従動回転体に連通孔が追加されている点を除き、第１実施形態と同様である。
図１１に示すように、第３実施形態の減速装置１５３の従動回転体１３０は、連通孔３３をさらに有する。
【００６４】
連通孔３３は、軸方向に貫通しており、入力外歯車部６１、与圧外歯車部８１およびスプリング８５と同一直線上に並ぶように設けられている。
連通孔３３を介して、スラスト距離Ｌを小さくする方向に与圧外歯車部８１を加圧してスプリング８５を縮む方向に外部から加圧可能な加圧部３４が与圧外歯車部８１の端面に形成されている。
【００６５】
第３実施形態において、第１実施形態と同様の効果を奏する。第３実施形態ではさらに
連通孔３３を介してスプリング８５が縮むことができるため、各回転体２０、４０、６０、８０、１３０間での固定が緩んだ状態で組立てることができる。このため、組立てが容易になる。また、組立て後に、連通孔３３および加圧部３４を介してスプリング８５を加圧して微調整が可能になる。
【００６６】
（第４実施形態）
第４実施形態では、駆動回転体、従動回転体および遊星回転体の端部がテーパ形状となっている点を除き、第１実施形態と同様である。
図１２および図１３に示すように、第４実施形態の減速装置１５４の駆動回転体２２０、従動回転体２３０および遊星回転体２４０の端部２２１、２３１、２４１、２４２における軸方向の断面が軸方向に対して傾斜するように形成されている。
【００６７】
駆動回転体２２０の端部２２１は、駆動内歯車部２１の内側であって、従動回転体２３０に対向している面であり、内径が縮小する方向に傾斜するテーパ形状に形成されている。
従動回転体２３０の端部２３１は、駆動内歯車部２１側で、駆動回転体２２０の端部２２１に対向する面であり、内径が縮小する方向に傾斜するテーパ形状に形成されている。
【００６８】
駆動側遊星外歯車部４１側の遊星回転体２４０の端部２４１および従動側遊星外歯車部４２側の遊星回転体２４０の端部２４２は、外径が縮小する方向に傾斜するテーパ形状に形成されている。
図１２および図１３においては、各端部２２１、２３１、２４１、２４２のテーパ形状は、特徴を明確にするため、誇張して記載している。各端部２２１、２３１、２４１、２４２のテーパ形状の寸法、角度または寸法比は、必ずしも正確なものではない。
【００６９】
第４実施形態において、第１実施形態と同様の効果を奏する。第４実施形態ではさらに、端部２２１、２３１、２４１がテーパ形状になっているため、組立て時に遊星回転体２４０の挿入がしやすくなり、組立てがしやすくなる。
【００７０】
（第５実施形態）
第５実施形態では、駆動回転体、従動回転体、遊星回転体、入力回転体および与圧回転体の形態が異なる点を除き、第１実施形態と同様である。
図１４に示すように、第５実施形態の減速装置１５５の駆動回転体５２０は、駆動凹部５２１をさらに有する。
【００７１】
駆動凹部５２１は、駆動側遊星外歯車部５４１に対向する駆動回転体５２０の端面である駆動対向端面５２２に形成されており、駆動回転体５２０の軸方向内側から軸方向外側に向かって凹んでいる。
また、駆動凹部５２１は、駆動回転体５２０の軸方向内側から軸方向外側に向かって駆動対向端面５２２の径が縮小する方向に傾斜するテーパ形状に形成されている。
さらに、駆動凹部５２１は、駆動回転体５２０の軸に対して対称に形成されている。なお、駆動凹部５２１は、駆動回転体５２０の軸に対して非対称に形成されてもよい。
【００７２】
従動回転体５３０は、従動凹部５３１をさらに有する。
従動凹部５３１は、従動側遊星外歯車部５４２に対向する従動回転体５３０の端面である従動対向端面５３２に形成されており、従動回転体５３０の軸方向内側から軸方向外側に向かって凹んでおり、駆動凹部５２１と同様に形成されている。
また、従動凹部５３１は、従動回転体５３０の軸方向内側から軸方向外側に向かって従動対向端面５３２の径が縮小する方向に傾斜するテーパ形状に形成されている。
さらに、従動凹部５３１は、従動回転体５３０の軸に対して対称に形成されている。
【００７３】
図１５に示すように、遊星回転体５４０は、駆動側凸部５４３、従動側凸部５４４および遊星溝部５４７をさらに有する。図１５において、駆動側凸部５４３および従動側凸部５４４が明確になるように、駆動側凸部５４３および従動側凸部５４４を誇張して記載している。
【００７４】
駆動側凸部５４３は、駆動回転体５２０に対向する駆動側遊星外歯車部５４１の端面である駆動側遊星端面５４５に形成されており、遊星回転体５４０の軸方向内側から軸方向外側に向かって延びている。
駆動側凸部５４３は、駆動回転体５２０に向かって駆動側遊星端面５４５から延びており、駆動回転体５２０に接触する。
【００７５】
また、駆動側凸部５４３は、遊星回転体５４０の径方向の断面における外縁が湾曲している。
さらに、駆動側凸部５４３は、球面形状に形成されており、遊星回転体５４０の軸に対して対称に形成されている。
【００７６】
従動側凸部５４４は、駆動側凸部５４３と同様に形成されている。従動側凸部５４４は、従動回転体５３０に対向する従動側遊星外歯車部５４２の端面である従動側遊星端面５４６に形成されており、遊星回転体５４０の軸方向内側から軸方向外側に向かって延びている。
従動側凸部５４４は、従動回転体５３０に向かって従動側遊星端面５４６から延びており、従動回転体５３０に接触する。
【００７７】
また、従動側凸部５４４は、遊星回転体５４０の径方向の断面における外縁が湾曲している。
さらに、従動側凸部５４４は、球面形状に形成されており、遊星回転体５４０の軸に対して対称に形成されている。
【００７８】
遊星溝部５４７は、駆動側遊星外歯車部５４１と従動側遊星外歯車部５４２との間に形成されており、遊星回転体５４０の径方向外側から径方向内側に向かって凹んでいる。
また、遊星溝部５４７は、円環形状に形成されている。遊星溝部５４７の径は、駆動側遊星外歯車部５４１の径および従動側遊星外歯車部５４２の径よりも小さくなるように、形成されている。
【００７９】
スプリング８５が与圧回転体８０を付勢する力により遊星回転体に作用し、遊星回転体５４０の径を軸とする回転力を付勢力モーメントＭｓとする。駆動内歯車部２１または従動内歯車部３１により遊星回転体５４０に作用し、遊星回転体５４０の径を軸とする回転力を回転力モーメントＭｒとする。
付勢力モーメントＭｓの方向と回転力モーメントＭｒの方向とが同一方向となるように、各斜歯２１１、３１１、４１１、４２１、６１１、８１１のねじれ方向が設定されている。
【００８０】
図１６に示すように、駆動内歯車部２１と駆動側遊星外歯車部５４１とが噛合うときにおける駆動内歯車部２１のピッチ円Ｃ１の直径を第１直径ｄｗ１とする。または、従動内歯車部３１と従動側遊星外歯車部５４２とが噛合うときにおける従動内歯車部３１のピッチ円Ｃ１の直径を第１直径ｄｗ１とする。入力外歯車部５６１と駆動側遊星外歯車部５４１とが噛合うときにおける入力外歯車部６１のピッチ円Ｃ２の直径を第２直径ｄｗ２とする。または、与圧外歯車部８１と従動側遊星外歯車部５４２とが噛合うときにおける与圧外歯車部８１のピッチ円Ｃ２の直径を第２直径ｄｗ２とする。なお、ピッチ円とは、噛合う２つの歯車の接点が描く円のことである。
【００８１】
図１７に示すように、遊星回転体５４０が自転するときの従動回転体５３０側の駆動側遊星外歯車部５４１のピッチ円Ｃ３の直径を第３直径ｄｗ３とする。遊星回転体５４０が自転するときの駆動回転体５２０側の駆動側遊星外歯車部５４１のピッチ円Ｃ４の直径を第４直径ｄｗ４とする。駆動側遊星外歯車部５４１の軸方向の長さを駆動側距離Ｌｄとする。遊星回転体５４０が自転するときの駆動回転体５２０側の従動側遊星外歯車部４２のピッチ円Ｃ５の直径を第５直径ｄｗ５とする。遊星回転体５４０が自転するときの従動回転体３０側の従動側遊星外歯車部５４２のピッチ円Ｃ６の直径を第６直径ｄｗ６とする。従動側遊星外歯車部５４２の軸方向の長さを従動側距離Ｌｆとする。
【００８２】
駆動側遊星外歯車部５４１は、第３直径ｄｗ３が第４直径ｄｗ４よりも大きくなるように、すなわち、ｄｗ３＞ｄｗ４となるように、形成されている。また、駆動側遊星外歯車部５４１は、駆動回転体５２０から従動回転体５３０に向かって径が大きくなるように駆動側斜面５５１が形成されている。遊星回転体５４０の軸に対して駆動側斜面５５１が傾斜する角度を駆動側傾斜角θｄとする。
【００８３】
従動側遊星外歯車部５４２は、第５直径ｄｗ５が第６直径ｄｗ６よりも大きくなるように、すなわち、ｄｗ５＞ｄｗ６となるように、形成されている。
また、従動側遊星外歯車部５４２は、従動回転体５３０から駆動回転体５２０に向かって径が大きくなるように従動側斜面５５２が形成されている。遊星回転体５４０の軸に対して従動側斜面５５２が傾斜する角度を従動側傾斜角θｆとする。
【００８４】
図１８に示すように、駆動側遊星外歯車部５４１は、第３斜歯４１１がクラウニングされることによって、形成されている。クラウニングは、歯形修整の１つであり、歯スジ方向にふくらみをつける加工である。同様に、従動側遊星外歯車部５４２は、第４斜歯４２１がクラウニングされることによって、形成されている。
【００８５】
図１９に示すように、遊星回転体５４０が傾斜したときの駆動回転体５２０または従動回転体５３０の軸に対して遊星回転体５４０が傾斜した角度を遊星傾斜角度θとする。遊星回転体５４０が傾斜したときの駆動側遊星外歯車部５４１の移動量をｘとする。移動量ｘは、駆動側距離Ｌｄを半径とし、遊星傾斜角度θを中心角とする円弧の長さに相当する。遊星回転体５４０が傾斜したときの従動側遊星外歯車部５４２の移動量をｙとする。移動量ｙは、従動側距離Ｌｆを半径とし、遊星傾斜角度θを中心角とする円弧の長さに相当する。移動量ｘおよび移動量ｙは、微小であるため、直線近似できる。なお、図１９において、遊星傾斜角度θを明確にするために、遊星傾斜角度θを誇張して記載している。実際では、後述のように、減速装置１５５では、遊星回転体５４０が傾斜しないように、構成されている。
【００８６】
駆動側遊星外歯車部５４１は、以下関係式（４．１）−（４．４）を満たすように、形成されている。
【数１】
2018003833.tif 000003
【数２】
2018003833.tif 000004
【数３】
2018003833.tif 000005
【数４】
2018003833.tif 000006
【００８７】
従動側遊星外歯車部５４２は、以下関係式（５．１）−（５．４）を満たすように、形成されている。
【数５】
2018003833.tif 000007
【数６】
2018003833.tif 000008
【数７】
2018003833.tif 000009
【数８】
2018003833.tif 000010
【００８８】
図２０に示すように、入力回転体５６０の延長部５６２は、複数の延長部外歯５６３を含む。
延長部５６２は、螺旋形状に形成されている。
延長部外歯５６３は、歯スジがねじれており、延長部５６２の外壁に形成されている。
与圧回転体５８０は、与圧内歯５８１を含む。
与圧内歯５８１は、歯スジがねじれており、与圧回転体５８０の内壁に形成されている。延長部外歯５６３と与圧内歯５８１とが嵌合されている。
【００８９】
延長部外歯５６３の歯数を延長部外歯数ｚｅとする。与圧内歯５８１の歯数を与圧内歯数ｚｐとする。
延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、第５歯数ｚ５の素因数または第６歯数ｚ６の素因数で割ったときの値が２以上となるように、設定されている。なお、素因数とは、ある自然数の約数になる素数のことである。例えば、６０の素因数は、２、３、５である。
【００９０】
図２１に示すように、第５歯数ｚ５を５とし、第６歯数ｚ６を６とする。また、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐを６、４、６０とする。第５歯数ｚ５の素因数は、５である。第６歯数ｚ６の素因数は、２、３である。
延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐが６であるとき、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、５では割ることができない。このとき、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、第６歯数ｚ６の素因数である２と３とで、割ることができる。延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐを２と３とで割ったときの値は、１である。このように、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、設定されていない。
【００９１】
延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐが４であるとき、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、５と３とでは割ることができない。このとき、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、２で割ることができる。延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐを２で割ったときの値は、２である。このように、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、設定されている。
【００９２】
延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐが６０であるとき、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、２と３と５とで割ることができる。このとき、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐを２と３と５とで割ったときの値は、２である。このように、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、設定されている。
【００９３】
第５歯数ｚ５を５とし、第６歯数ｚ６を５とする。また、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐを５、２５、６とする。第５歯数ｚ５の素因数および第６歯数ｚ６の素因数は、５のみである。
延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐが５であるとき、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、５で割ることができる。延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐを５で割ったときの値は、１である。このように、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、設定されていない。
【００９４】
延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐが２５であるとき、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、５で割ることができる。延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐを５で割ったときの値は、５である。第５歯数ｚ５および第６歯数ｚ６の素因数が共通の数があるときは、共通の数を１回のみ割るものとする。このように、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、設定されている。
【００９５】
延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐが６であるとき、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、５では割ることができない。このとき、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐを第５歯数ｚ５または第６歯数ｚ６の素因数で割ったときの値を、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐの値とする。すなわち、６である。このように、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、設定されている。
【００９６】
第５歯数ｚ５を４２とし、第６歯数ｚ６を３３とする。また、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐを６、８、５６とする。第５歯数ｚ５の素因数は、２、３、７である。第６歯数ｚ６の素因数は、３、１１である。このとき、第５歯数ｚ５および第６歯数ｚ６の素因数の中で、３は、共通する数である。
延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐが６であるとき、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、７と１１とでは割ることができない。このとき、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、２と３とで割ることができる。延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐを２と３とで割ったときの値は、１である。このように、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、設定されていない。
【００９７】
延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐが８であるとき、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、３、７、１１では割ることができない。延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、２で割ることができる。延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐを２で割ったときの値は、４である。このように、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、設定されている。
【００９８】
延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐが５６であるとき、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、３、１１では割ることができない。延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、２、７で割ることができる。延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐを２と７とで割ったときの値は、４である。このように、延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、設定されている。
第５実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００９９】
遊星回転体は、遊星回転体の径を軸とするモーメントが働きやすい。このため、遊星回転体は、駆動回転体の軸または従動回転体の軸に対して、傾きやすい。遊星回転体が駆動回転体の軸または従動回転体の軸に対して傾くと、遊星回転体が駆動回転体または従動回転体に片当たりし、摩擦力が大きくなり、遊星回転体の回転が妨げられる。このため、減速装置の作動効率が低下する虞がある。
【０１００】
［８］そこで、第５実施形態の減速装置１５５では、遊星回転体５４０は、駆動側凸部５４３または従動側凸部５４４を有する。これにより、遊星回転体５４０が傾いても、遊星回転体５４０は、駆動回転体５２０または従動回転体５３０に片当たりしない。このため、摩擦力が上がることがなくなり、遊星回転体の回転が妨げられることがなくなり、減速装置１５５の作動効率が向上する。
【０１０１】
遊星回転体５４０が回転するとき、駆動対向端面５２２と駆動側遊星端面５４５とが摺動する。また、遊星回転体５４０が回転するとき、従動対向端面５３２と従動側遊星端面５４６とが摺動する。遊星回転体５４０と駆動回転体５２０または従動回転体５３０との摺動面において、駆動回転体５２０または従動回転体５３０の径方向内側の摺動速度を内側摺動速度Ｖｉとする。遊星回転体５４０と駆動回転体５２０または従動回転体５３０との摺動面において、駆動回転体５２０または従動回転体５３０の径方向外側の摺動速度を外側摺動速度Ｖｏとする。
図２２に示すように、内側摺動速度Ｖｉは、外側摺動速度Ｖｏよりも速い。このため、駆動回転体５２０または従動回転体５３０の径方向内側では、トルクの摩擦損失が大きくなりやすい。トルクの摩擦損失が大きくなるとき、減速装置の作動効率が低下する。
【０１０２】
［９］そこで、駆動回転体５２０は、駆動凹部５２１を有し、従動回転体５３０は、従動凹部５３１を有する。遊星回転体５４０と駆動回転体５２０または従動回転体５３０との接触点を噛合い点に近づけることで、遊星回転体５４０は、駆動回転体５２０または従動回転体５３０の径方向内側で接触しにくくなる。このため、トルクの摩擦損失が低減し、減速装置の作動効率が向上する。
【０１０３】
［１０］付勢力モーメントＭｓの方向と回転力モーメントＭｒの方向とが同一方向である。一方向に回転するとき、減速装置１５５の作動効率が向上する。なお、バルブタイミング調整装置１０が進角するときの回転方向が、付勢力モーメントＭｓの方向と回転力モーメントＭｒの方向とが同一方向であることがより好ましい。
【０１０４】
［１１］第３直径ｄｗ３が第４直径ｄｗ４よりも大きい。また、第５直径ｄｗ５が第６直径ｄｗ６よりも大きい。これにより、各斜歯２１１、３１１、４１１、４２１、６１１、８１１が干渉しにくくなる。このため、摩擦損失が低下し、減速装置１５５の作動効率が向上する。
【０１０５】
［１２］延長部５６２が螺旋形状となっている。これにより、与圧回転体５８０が軸方向に回転しながら移動可能である。このため、遊星回転体５４０が与圧回転体５８０に押されて、遊星回転体５４０は、遊星回転体５４０の径方向外側に移動する。遊星回転体５４０が従動回転体５３０に押さえつけられ、駆動回転体５２０または従動回転体５３０と遊星回転体５４０とのバックラッシがゼロとなる。これにより、遊星回転体５４０が従動回転体５３０の軸に対して傾くのを抑制する。
【０１０６】
［１３］遊星溝部５４７により、スプリング８５が占有できる空間が大きくなる。これにより、付勢部の設計自由度が増える。スプリング８５が占有できる空間が大きくなると、減速装置１５５の大きさに対して付勢部を小さくでき、減速装置１５５を小型化できる。
また、駆動回転体５２０または従動回転体５３０と遊星回転体５４０との組み付けがしやすくなる。
【０１０７】
［１４］延長部外歯数ｚｅおよび与圧内歯数ｚｐは、第５歯数ｚ５の素因数または第６歯数ｚ６の素因数で割ったときの値が２以上となるように、設定されている。これにより、回転体同士のバックラッシをオフセットすることができ、比較的広範囲のバックラッシを吸収できる。
【０１０８】
（他の実施形態）
（ｉ）付勢部は、スプリングに限定されず、電磁力を用いてスラスト距離Ｌが変化する方向に入力回転体および与圧回転体を付勢してもよい。また、各回転体の潤滑に用いられる油の流体圧力を用いてもよい。
【０１０９】
（ｉｉ）遊星回転体は、周方向に３つ設けられる形態に限らず、少なくとも１つ設けられていればよい。
（ｉｉｉ）第３実施形態の連通孔は、スプリング８５を縮む方向に外部から加圧可能な加圧部３４を形成するために設けられるのであって、回転体同士の摩擦を潤滑にする潤滑液の経路を兼ねてもよい。
（ｉｖ）第４実施形態において、駆動回転体、従動回転体または遊星回転体の端部のいずれか１つ以上がテーパ形状となっていればよい。
【０１１０】
第５実施形態の思想を共有する他の実施形態を以下に示す。
（ｖ）図２３に示すように、駆動側凸部５４３および従動側凸部５４４は、遊星回転体５４０の軸方向内側から軸方向外側に向かって、径が小さくなるように、傾斜するテーパ形状であってもよい。駆動側凸部５４３および従動側凸部５４４は、複数設けられ、突起であってもよい。
【０１１１】
図２４に示すように、駆動側凸部５４３および従動側凸部５４４は、円錐形状であってもよい。また、駆動側凸部５４３および従動側凸部５４４は、多角柱形状であってもよい。
図２５に示すように、駆動側凸部５４３および従動側凸部５４４は、遊星回転体５４０の軸上に位置しなくてもよい。
【０１１２】
（ｖｉ）図２６に示すように、駆動凹部５２１および従動凹部５３１は、断面が段形状となるように、凹んでいてもよい。
図２７に示すように、駆動凹部５２１および従動凹部５３１は、断面が段形状で、かつ、テーパ形状となるように、凹んでいてもよい。
図２８に示すように、駆動凹部５２１および従動凹部５３１は、摺動面に対応する位置に設けられるように、環状に形成されてもよい。また、駆動凹部５２１および従動凹部５３１は、複数設けられてもよい。
【０１１３】
（ｖｉｉ）［１０］および［１２］に記載された効果を得るため、各斜歯を平歯に変更してもよい。
【０１１４】
（ｖｉｉｉ）図２９に示すように、駆動側遊星外歯車部５４１は、第３斜歯４１１がエンドレリーフされることによって、形成されてもよい。エンドレリーフは、歯形修整の１つであり、歯幅両端部を逃がす方法である。同様に、従動側遊星外歯車部５４２は、第４斜歯４２１がエンドレリーフされることによって、形成されてもよい。
駆動側遊星外歯車部５４１および従動側遊星外歯車部５４２は、遊星回転体５４０の軸方向内側から軸方向外側に向かって転位係数が小さくなるように、形成されてもよい。転位係数とは、加工工具をずらす量である転位量を歯車のモジュールで割った値である。
【０１１５】
（ｉｘ）図３０に示すように、遊星溝部５４７は、遊星回転体５４０の軸の中心を含む中心面に向かって、遊星回転体５４０の径が小さくなるように形成され、テーパ形状であってもよい。
図３１に示すように、遊星溝部５４７は、曲面を有し、遊星回転体５４０の径方向の断面における外縁が湾曲するように形成されてもよい。
図３２に示すように、遊星溝部５４７は、遊星回転体５４０の中心を含む中心面に向かって、遊星回転体５４０の径が小さくなるように形成され、中央付近では、遊星回転体５４０の径が一様となるように、形成されてもよい。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
２０、５２０  ・・・駆動回転体、  ２１  ・・・駆動内歯車部、
２１１  ・・・第１斜歯、  ２２  ・・・スプロケット部、
３０、５３０  ・・・従動回転体、  ３１  ・・・従動内歯車部、
３１１  ・・・第２斜歯、  ４０、５４０  ・・・遊星回転体、
４１  ・・・駆動側遊星外歯車部、  ４１１  ・・・第３斜歯、
４２  ・・・従動側遊星外歯車部、  ４２１  ・・・第４斜歯、
６０、５６０  ・・・入力回転体、
６１  ・・・入力外歯車部、  ６１１  ・・・第５斜歯、
８０、５８０  ・・・与圧回転体、
８１  ・・・与圧外歯車部、  ８１１  ・・・第６斜歯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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