(57)【要約】【課題】印刷装置が備える軸装置を構成する軸部材と連結部材とを、比較的簡単な作業で芯出しされた状態に連結することができる印刷装置及び印刷装置における軸装置の製造方法を提供する。【解決手段】軸装置６０は、駆動ローラー４３（軸部材の一例）と、駆動ローラー４３の端部に連結可能な連結部材６１（カップリング部材）と、芯出し連結機構７０とを備える。芯出し連結機構７０は、駆動ローラー４３が端部に有する第１連結部４３２と、連結部材６１が端部に有する第２連結部６２と、第１連結部４３２と第２連結部６２とのうち一方に設けられた挿通部６２３と、他方に設けられたねじ孔６５２と、挿通部６２３に挿通された状態でねじ孔６５２に螺合されるねじ軸部６６１を有する締結部材６６とを備える。締結部材６６は、ねじ軸部６６１とねじ孔６５２との螺合を介して第１連結部４３２と第２連結部６２とを互いに接近させる締結が可能である。【選択図】図６
2018100696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸装置を備えた印刷装置であって、
前記軸装置は、
回転可能に支持され、端部に第１連結部を有する軸部材と、
前記第１連結部に連結可能な第２連結部を有する連結部材と、
前記第１連結部と前記第２連結部とのうち一方に設けられた挿通部に挿通された状態で前記第１連結部と前記第２連結部とのうち他方に設けられた被螺合部に螺合される螺合部を有し、前記螺合部と前記被螺合部との螺合を介して前記第１連結部と前記第２連結部とを互いに接近させる締結が可能な締結部材と、を備え、
前記挿通部に挿通された前記締結部材が、前記螺合部と前記被螺合部との螺合によって前記第１連結部と前記第２連結部との間に締結されることにより、前記第１連結部と前記第２連結部とが芯出しされた状態で連結されている、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記軸部材に回転駆動力を伝達する駆動軸を更に備え、
前記連結部材は、前記軸部材と前記駆動軸とを連結するカップリング部材であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記軸部材は、筒状部材であり、
前記挿通部が前記連結部材に設けられるとともに、前記被螺合部が前記軸部材に設けられ、
前記軸装置は、前記軸部材の筒内に前記被螺合部を配置可能に前記軸部材に取着される被締結部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記軸装置は、前記締結部材の締結によって前記第１連結部と前記第２連結部とが接近する過程で前記第１連結部と前記第２連結部とを芯出しされた状態に案内する芯出し案内部を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記締結部材を第１の締結部材とした場合、
前記挿通部は、前記締結部材よりも大径の第２の締結部材の螺合部が螺合可能な第２被螺合部を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷装置に備えられ、端部に第１連結部を有する筒状の軸部材と、前記第１連結部に連結可能な第２連結部を有する連結部材と、を備えた軸装置の製造方法であって、
前記第１連結部と前記第２連結部とのうち一方に設けられた挿通部に締結部材を挿通する挿通工程と、
前記締結部材の螺合部を、前記第１連結部と前記第２連結部とのうち他方に設けられた被締結部材の被螺合部に螺合して前記軸部材と前記連結部材とを接近させることにより前記第１連結部と前記第２連結部とを芯出しされた状態に連結する連結工程と、
前記連結工程の後に、前記締結部材を前記被螺合部から取り外す第１取外し工程と、
前記被締結部材を前記第１連結部と前記第２連結部とのうち他方から取り外す第２取外し工程と
を備えたことを特徴とする印刷装置における軸装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に回転可能に支持される軸部材と、軸部材の端部に芯出しされた状態で連結される連結部材とを含む軸装置を備えた印刷装置及び印刷装置における軸装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、印刷装置には、用紙等の媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された媒体に印刷する印刷部とが備えられている。この種の搬送部として、例えば、媒体を挟持しつつ回転して媒体を搬送するローラー対を備えたローラー方式や、複数のローラーに掛装された搬送ベルトの回転により媒体を搬送するベルト方式が知られている。この種の搬送部を構成するローラー（軸部材の一例）は、電動モーター等の駆動源の動力で回転する駆動軸又は駆動源の出力軸とカップリング部材等の連結部材を介して連結される。また、ローラーの端部には、ロータリーエンコーダー等の回転検出器が連結部材を介して連結される場合もある。
【０００３】
このようなローラー等の軸部材と連結部材とが連結されて構成される軸装置においては、軸部材と連結部材とのうち一方の軸心に対する他方の偏心を抑えるべく、双方の軸心を一致させる芯出しされた状態で連結する必要がある。
【０００４】
例えば特許文献１には、係合ピンを有する駆動軸と、係合ピンを有する従動軸と、溝部を有する連結部材（カップリング）とを備え、両係合ピンを溝部に嵌め込んで駆動軸と従動軸とを連結部材に係合させる軸装置が開示されている。また、特許文献２には、軸部材と連結部材との外周面と内周面との間に介在する複数の固定部材の内周側の平坦面に、軸部材の周方向で変化する径のうち大径の凸部を対向させることによって、固定部材を径方向外側へ変位させて軸部材と連結部材とを圧接させることにより回転伝達を可能にする軸装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１７８０３６号公報
【特許文献２】特開２００６−２５０３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の軸装置では、溝部に係合ピンを嵌め込んで駆動軸を連結部材に連結する構成であるため、軸部材と連結部材との連結箇所に多少の隙間が必要になる。また、特許文献２に記載の軸装置では、固定部材の径方向への変位による軸部材と連結部材との圧接を利用して連結する構成であるため、軸部材と連結部材とを連結するときに多少の隙間が必要になる。このため、従来の軸装置には、この種の隙間に起因して軸部材と連結部材との芯出しが不十分であるという課題がある。なお、上記の課題は、搬送部を構成する軸装置に限らず、搬送部により搬送される媒体に印刷する印刷部など、印刷装置における搬送部以外の他の部分を構成する軸装置においても概ね共通する。
【０００７】
本発明の目的は、印刷装置が備える軸装置を構成する軸部材と連結部材とを、比較的簡単な作業で芯出しされた状態に連結することができる印刷装置及び印刷装置における軸装置の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する印刷装置は、軸装置を備えた印刷装置であって、前記軸装置は、回転可能に支持され、端部に第１連結部を有する軸部材と、前記第１連結部に連結可能な第２連結部を有する連結部材と、前記第１連結部と前記第２連結部とのうち一方に設けられた挿通部に挿通された状態で前記第１連結部と前記第２連結部とのうち他方に設けられた被螺合部に螺合される螺合部を有し、前記螺合部と前記被螺合部との螺合を介して前記第１連結部と前記第２連結部とを互いに接近させる締結が可能な締結部材と、を備え、前記挿通部に挿通された前記締結部材が、前記螺合部と前記被螺合部との螺合によって前記第１連結部と前記第２連結部との間に締結されることにより、前記第１連結部と前記第２連結部とが芯出しされた状態で連結されている。
【０００９】
この構成によれば、締結部材を第１連結部と第２連結部とのうち一方に設けられた挿通部に挿通し、締結部材の螺合部を第１連結部と前記第２連結部とのうち他方に設けられた被螺合部に螺合して第１連結部と第２連結部とを互いに接近させることにより、第１連結部と第２連結部とが芯出しされた状態に連結される。このため、軸部材と連結部材とを比較的簡単に芯出しされた状態に連結することができる。
【００１０】
上記印刷装置は、前記軸部材に回転駆動力を伝達する駆動軸を更に備え、前記連結部材は、前記軸部材と前記駆動軸とを連結するカップリング部材であることが好ましい。
この構成によれば、軸部材とカップリング部材とが芯出しされた状態に連結されるため、駆動軸からカップリング部材を介して伝達される回転駆動力によって回転する軸部材の偏心回転が起きにくくなる。
【００１１】
上記印刷装置において、前記軸部材は、筒状部材であり、前記挿通部が前記連結部材に設けられるとともに、前記被螺合部が前記軸部材に設けられ、前記軸装置は、前記軸部材の筒内に前記被螺合部を配置可能に前記軸部材に取着される被締結部材を備えることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、軸部材が筒状部材からなるものでも、軸部材に被締結部材を取着することにより軸部材の筒内に被螺合部を配置できる。このため、連結部材の挿通部に挿通した締結部材の螺合部を、軸部材の筒内に配置された被螺合部に螺合して第１連結部と第２連結部とを接近させることにより、第１連結部と第２連結部とを芯出しされた状態に連結できる。例えば駆動軸から連結部材を介して伝達された駆動力により回転する軸部材に偏心回転が起きにくくなる。
【００１３】
上記印刷装置において、前記軸装置は、前記締結部材の締結によって前記第１連結部と前記第２連結部とが接近する過程で前記第１連結部と前記第２連結部とを芯出しされた状態に案内する芯出し案内部を更に備えていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、締結部材を締結する簡単な作業によって、第１連結部と第２連結部とを芯出された状態で連結することができる。
上記印刷装置において、前記締結部材を第１の締結部材とした場合、前記挿通部は、前記締結部材よりも大径の第２の締結部材の螺合部が螺合可能な第２被螺合部を有することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、軸部材と連結部材とが連結された状態において、第２の締結部材の螺合部を挿通部の第２被螺合部に螺合させることにより、第２の締結部材が、被螺合部を有する部分に当たり、その状態で第２の締結部材の締結が進むと、第１連結部と第２連結部とが離間する。よって、軸部材と連結部材との芯出しされた状態で連結されていても、比較的簡単に外すことができる。例えば軸部材を交換する作業が簡単になる。
【００１６】
上記課題を解決する印刷装置における軸装置の製造方法は、印刷装置に備えられ、端部に第１連結部を有する筒状の軸部材と、前記第１連結部に連結可能な第２連結部を有する連結部材と、を備えた軸装置の製造方法であって、前記第１連結部と前記第２連結部とのうち一方に設けられた挿通部に締結部材を挿通する挿通工程と、前記締結部材の螺合部を、前記第１連結部と前記第２連結部とのうち他方に設けられた被締結部材の被螺合部に螺合して前記軸部材と前記連結部材とを接近させることにより前記第１連結部と前記第２連結部とを芯出しされた状態に連結する連結工程と、前記連結工程の後に、前記締結部材を前記被螺合部から取り外す第１取外し工程と、前記被締結部材を前記第１連結部と前記第２連結部とのうち他方から取り外す第２取外し工程とを備えている。
【００１７】
この製造方法によれば、軸部材と連結部材とを芯出しされた状態に連結できるうえ、その連結の過程で必要ではあるが、連結後には不要になる締結部材と被締結部材とを取り外すため、軸装置の部品点数低減による構造の簡素化を実現できる。また、締結部材と被締結部材とを一種の治具として繰り返し使用できるため、軸装置の製造コストの低減にも寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態における印刷装置を示す模式断面図。
【図２】軸装置を含む駆動系を示す斜視図。
【図３】軸装置を含む駆動系の要部を示す斜視図。
【図４】軸装置の要部を示す分解斜視図。
【図５】連結部材を示す斜視図。
【図６】軸装置の要部を示す側断面図。
【図７】軸部材と連結部材とを連結するために被締結部材を挿入した状態を示す側断面図。
【図８】軸部材と連結部材とを連結するために小径の第１の締結部材を締結する過程を示す側断面図。
【図９】軸部材と連結部材との連結を外すために大径の第２の締結部材を締結する過程を示す側断面図。
【図１０】第２実施形態における軸装置の要部を示す斜視図。
【図１１】軸装置の要部を示す側断面図。
【図１２】軸装置の製造方法を示す要部側断面図。
【図１３】第３実施形態における軸装置を示す一部破断した側面図。
【図１４】軸装置の要部を示す側断面図。
【図１５】軸装置を構成する軸部材と連結部材との連結を外すために大径の第２の締結部材を締結する過程を示す側断面図。
【図１６】変更例の軸装置の要部を示す側断面図。
【図１７】図１６と異なる変更例の軸装置の要部を示す側断面図。
【図１８】軸装置が適用される電子写真式の印刷装置を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、印刷装置の第１実施形態について図面を参照して説明する。印刷装置は、例えば、大判サイズの長尺の媒体に印刷を行うラージフォーマットプリンターである。
【００２０】
図１に示すように、印刷装置１１は、支持台１２と、支持台１２上に固定された筐体部１３と、媒体Ｍを支持する支持部２０と、媒体Ｍを図１に矢印で示す方向に搬送する搬送装置２５と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部５０とを備える。
【００２１】
以降の説明では、媒体Ｍの長手方向と直交する幅方向（図１では紙面と直交する方向）に沿う一方向を走査方向Ｘとし、印刷部５０が印刷を行う位置において媒体Ｍが搬送される方向を搬送方向Ｙとする。本実施形態において、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙは互いに交差（好ましくは、直交）する方向であって、いずれも重力方向Ｚと交差（好ましくは、直交）する方向である。なお、走査方向を幅方向Ｘという場合もある。
【００２２】
図１に示すように、支持部２０は、媒体Ｍの搬送経路を形成する第１の支持部２１、第２の支持部２２及び第３の支持部２３と、第２の支持部２２の下側に配置された吸引機構２４とを備えている。第１の支持部２１は、搬送方向Ｙにおける上流側より下流側の方が高くなるように傾斜した傾斜面を有する。第２の支持部２２は、印刷部５０と対向する位置に設けられて、印刷が行われる媒体Ｍを支持する。第３の支持部２３は、搬送方向Ｙにおける上流側より下流側の方が低くなるように傾斜した傾斜面を有して、印刷部５０によって印刷が行われた媒体Ｍを案内する。第２の支持部２２は、媒体Ｍを支持する支持面に図示しない複数の吸引孔を有し、吸引機構２４の駆動によって吸引孔を通じて媒体Ｍを吸引することにより、印刷が行われる媒体Ｍの浮き上がりを抑制する。
【００２３】
次に、搬送装置２５の構成を詳述する。図１、図２に示すように、搬送装置２５は、媒体Ｍを給送する給送部３０と、給送部３０から給送された媒体Ｍを搬送方向Ｙに沿って搬送する搬送部４０とを備えている。給送部３０は、媒体Ｍをロール状に巻回したロール体３１を回転可能に支持するロール体支持部３２を有する保持部３３と、ロール体３１を正逆回転させる動力を出力する給送モーター３４とを備える。なお、給送部３０は、ロール体支持部３２の回転を検出可能な回転検出器３５を備えている。
【００２４】
図１に示すように、搬送部４０は、媒体Ｍを挟持して搬送方向Ｙに沿って搬送するローラー対４１と、ローラー対４１に媒体Ｍを搬送する動力を出力する駆動源の一例としての搬送モーター４２とを備える。ローラー対４１は、回転可能に支持された軸部材の一例としての駆動ローラー４３と、回転する駆動ローラー４３に従動して回転する従動ローラー４４とが対をなすことで構成される。駆動ローラー４３は、例えば幅方向Ｘに所定の距離を離れた二位置に配置された一対の支持部材４５に支持されている。また、本例では、従動ローラー４４は、駆動ローラー４３に対する押付力を変更可能な変更部４６に支持されている。変更部４６は、駆動ローラー４３に対する従動ローラー４４の押付力を変更することで、ローラー対４１が媒体Ｍを挟持する挟持力（ニップ力）を調整する。
【００２５】
ここで、駆動ローラー４３が偏心回転すると、ローラー対４１が媒体Ｍを挟持するニップ力が変動し、これが原因でローラー対４１と媒体Ｍとの間に予期せぬ滑りが発生し、搬送した媒体Ｍの停止位置が目標位置からずれてしまい搬送位置精度が低下する。このため、駆動ローラー４３は偏心を抑えた状態で支持されることが望まれる。
【００２６】
駆動ローラー４３は、搬送モーター４２の正逆転駆動によって、媒体Ｍを搬送方向Ｙの下流側へ搬送する正転と、媒体Ｍを搬送方向Ｙの上流側へ逆搬送させる逆転とが可能になっている。そして、搬送モーター４２の動力で駆動ローラー４３が回転することにより、媒体Ｍはローラー対４１に挟持された状態で支持部２０の上面に沿って搬送される。なお、搬送部４０は、駆動ローラー４３の回転を検出可能な回転検出器４７を備えている。
【００２７】
図１に示すように、印刷部５０は、ローラー対４１よりも搬送方向Ｙの下流側の位置で媒体Ｍに印刷する。印刷部５０は、印刷領域ＰＡにおいて、媒体Ｍに対してインクを噴射する液体噴射部５３を備える。印刷部５０は、例えばシリアル印刷方式を採用し、不図示のキャリッジモーターの駆動により、ガイド軸５１に沿って走査方向Ｘに往復移動可能なキャリッジ５２を備える。キャリッジ５２に設けられた液体噴射部５３は、キャリッジ５２の走査方向Ｘに沿う移動時に、支持部２０に支持された媒体Ｍに向けてインクを噴射することで、媒体Ｍに文字や画像を形成する印刷動作を行う。また、印刷装置１１は、図１に示す搬送装置２５及び印刷部５０を制御する制御部１００を備えている。なお、印刷部５０としてライン印刷方式を採用することもできる。この場合、ライン印刷方式の液体噴射部５３は、想定される最大幅の媒体の幅よりも若干長い長尺状のものが幅方向Ｘに沿って延びるように配置され、定速度で搬送される媒体Ｍに対してインクを噴射することで印刷動作を行う。
【００２８】
次に、図２を参照して軸装置６０について説明する。本実施形態の軸装置６０は、ローラー対４１（図１参照）を構成する駆動ローラー４３と、搬送モーター４２の動力で回転駆動される駆動軸１５と駆動ローラー４３とを連結させる連結部材６１とを備える。駆動軸１５は回転駆動力を駆動ローラー４３に伝達する。また、連結部材６１は駆動ローラー４３の端部に連結可能に構成されている。本例の連結部材６１は、駆動ローラー４３と駆動軸１５とを一体に回転可能に連結するカップリング部材６１０である。駆動ローラー４３とカップリング部材６１０とは芯出し連結機構７０を介して連結される。
【００２９】
図２に示すように、駆動ローラー４３は、その軸方向に一列に配列された複数のローラー部４３１を有する。ローラー部４３１の表面は細かな溝又は細かな凹凸（いずれも図示略）が周面全体に亘って形成されており、その表面の高い摩擦によってローラー対４１により挟持される媒体Ｍの搬送力が確保される。
【００３０】
図２、図３に示すように、駆動軸１５の他端部には、歯車１７が固定されている。歯車１７は、搬送モーター４２の出力軸４２１（図３に示す）の回転を駆動軸１５に伝達する動力伝達機構（図示略）の一部を構成する。さらに駆動軸１５の他端部には、回転検出器４７（ロータリーエンコーダー）を構成する円板状の符号板４７１が歯車１７と同軸上にその外側に固定されている。
【００３１】
図２、図３に示すように、駆動ローラー４３は、その軸方向の両端部の部分で一対の支持部材４５（図３では一方のみ図示）に対して軸受（ベアリング）を介して回転可能に支持されている。一対の支持部材４５は、走査方向Ｘに媒体Ｍの想定最大幅よりも少し長い距離を離した二位置に立設されている。支持部材４５は、筐体部１３（図１参照）を構成するフレーム（図示せず）に固定された底板部４５１から上方（−Ｚ方向）に向かって立設されている。
【００３２】
図３に示すように、一対の支持部材４５における駆動ローラー４３の架設高さに相当する位置には、駆動ローラー４３の両端部の直径よりも大きな直径を有する挿通孔４５２がそれぞれ設けられている。そして、駆動ローラー４３はその両端部に外嵌された円環状の軸受１６（例えばベアリング）が支持部材４５の挿通孔４５２に嵌入されることで、支持部材４５に対して回転可能に支持されている。
【００３３】
図３に示すように、駆動ローラー４３は一端部に第１連結部４３２を有している。また、連結部材６１は第１連結部４３２と連結可能な第２連結部６２を有している。第１連結部４３２は、その一端部側の軸受１６よりも少し外側（駆動軸１５側）の位置で、連結部材６１の第２連結部６２に圧入されている。この第１連結部４３２と第２連結部６２との圧入によって、駆動ローラー４３と連結部材６１とは同軸上に連結されている。本実施形態では、第１連結部４３２と第２連結部６２とは、芯出し連結機構７０を介して双方の軸心を一致させることにより芯出しされた状態に連結されている。連結部材６１は、筒状の第２連結部６２と同軸上に隣接する筒状連結部６３を有している。筒状連結部６３には駆動軸１５の一端部が嵌入され、筒状連結部６３の外側から締結された複数（図３では１つのみ示す）のねじ６４によって駆動軸１５と筒状連結部６３は固定されている。なお、筒状部材である駆動ローラー４３の第１連結部４３２には、芯出し連結機構７０を構成する被締結部材６５が第１連結部４３２を径方向に貫通する状態で設けられている。
【００３４】
図３に示すように、連結部材６１を介して連結されている駆動軸１５と駆動ローラー４３との軸心がずれていると、駆動軸１５に対して駆動ローラー４３が偏心回転する。駆動ローラー４３は軸受１６を介して支持部材４５に支持されているため、偏心回転はある程度抑えられものの、駆動軸１５と駆動ローラー４３との軸心をなるべく一致させることが好ましい。そのため、本実施形態では、駆動ローラー４３の第１連結部４３２と連結部材６１の第２連結部６２とを芯出し連結機構７０を介して芯出しされた状態に連結する。
【００３５】
図３に示すように、連結部材６１は、有底円筒状の第２連結部６２と、円筒状の筒状連結部６３とを有する。第２連結部６２と筒状連結部６３は、双方の軸線が一致する状態で軸線方向に並んで配置されている。本例では、駆動ローラー４３の一端部の外径が、駆動軸１５の一端部の外径よりも大きいため、第２連結部６２の圧入孔の内径は、筒状連結部６３の嵌入穴６３１の内径よりも大きい。なお、駆動ローラー４３の外径と駆動軸１５の外径との大小関係は適宜変更でき、例えば駆動ローラー４３の外径よりも駆動軸１５の外径の方が大きくてもよい。
【００３６】
図３に示す搬送モーター４２と駆動軸１５との間の動力伝達機構は、例えば歯車列（輪列）又はベルト（例えば歯付きベルト）を備えたベルト式動力伝達機構などからなり、搬送モーター４２の回転出力を歯車１７に伝達する。なお、歯車１７は不図示の輪列と噛み合い、輪列を介して駆動軸１５の回転を他のローラー（例えば排出ローラー）に伝達する機能を有する。また、符号板４７１はその全周に亘り一定ピッチで配列された多数の透光部４７２（例えばスリット）を有している。回転検出器４７（ロータリーエンコーダー）を構成するセンサー４７３は、符号板４７１の透光部４７２の配列領域を挟んで対峙する発光部と受光部（いずれも図示略）とを有する。センサーは、発光部から射出されて透光部４７２を透過した光を受光部が受光することで、駆動ローラー４３の回転量に比例する数のパルスを含む検出信号（パルス信号）を出力する。このセンサー４７３からの検出信号は、制御部１００に入力される。
【００３７】
次に、図４、図５を参照して、軸装置６０における駆動ローラー４３と連結部材６１との連結構造を詳細に説明する。図４に示すように、本例の軸装置６０は、筒状の駆動ローラー４３と、連結部材６１と、駆動ローラー４３と連結部材６１とを芯出しされた状態に連結する芯出し連結機構７０とを備える。
【００３８】
駆動ローラー４３の第１連結部４３２には、その端面から軸方向に所定の長さに亘って切り欠かれた一対のキー溝４３３が設けられている。また、第１連結部４３２には、その径方向に被締結部材６５を貫通させた状態で保持可能な挿入孔４３４が設けられている。被締結部材６５は、挿入孔４３４に挿入可能な例えば板状の部材であり、その一端部が屈曲した止め部６５１（ストッパー部）と、被螺合部の一例としてのねじ孔６５２とを有している。ねじ孔６５２は、第１の締結部材６６（例えばボルト）の螺合部の一例としてのねじ軸部６６１と螺合可能となっている。被締結部材６５は、第１の締結部材６６（以下、単に「締結部材６６」ともいう。）のねじ軸部６６１の螺合対象であるねじ孔６５２を、筒状部材からなる駆動ローラー４３の筒内に保持する機能を有する。本実施形態では、第１連結部４３２の筒内にねじ孔６５２を保持する被締結部材６５は、第１連結部４３２に設けられている。
【００３９】
図５に示すように、連結部材６１は、駆動ローラー４３の一端部に切り欠かれた一対のキー溝４３３と嵌合可能な一対（図４では一方のみ図示）のキー部６２１と、駆動ローラー４３の一端部（筒状端部）を圧入可能な筒状部６２２とを有している。筒状部６２２は例えばキー部６２１の部分が一部切り欠かれた形状を有している。また、連結部材６１には、締結部材６６のねじ軸部６６１（図４参照）を連結部材６１の軸線方向に挿通可能な挿通部６２３が設けられている。本例の挿通部６２３は、図５、図６に示すように連結部材６１の軸心に位置している。また、挿通部６２３には、その少なくとも一部に第２被螺合部の一例としてのねじ孔６２４が設けられている。挿通部６２３の内径は、締結部材６６のねじ軸部６６１の外径よりも大きい。特に、挿通部６２３のうちねじ孔６２４の部分の内径は、ねじ軸部６６１の外径よりも大きく、かつ締結部材６６の頭部の外径よりも小さくなっている。なお、筒状部６２２は、駆動ローラー４３の一端部の外径とほぼ同じ内径の内周面となった圧入面６２５を奥側に有し、その外側に圧入面６２５よりも内周面が外側に向かって拡開する案内面６２６とを有している。
【００４０】
また、図４に示すように、連結部材６１の筒状連結部６３には、駆動軸１５の一端部を嵌入可能な嵌入穴６３１が設けられている。図４、図５に示すように、筒状連結部６３には、周方向の複数箇所にねじ孔６３２が設けられている。筒状連結部６３の外側からねじ孔６３２に複数のねじ６４（図３参照）を螺入することで、駆動軸１５の一端部は筒状連結部６３に嵌入された状態で複数のねじ６４により連結部材６１に固定される。なお、キー部６２１は、連結部材６１と一体でも別体でもよい。
【００４１】
図４に示すように、本実施形態の芯出し連結機構７０は、第１連結部４３２と第２連結部６２とのうち一方に設けられた挿通部６２３（図５参照）と、第１連結部４３２と第２連結部６２とのうち他方に設けられたねじ孔６５２と、ねじ孔６５２に螺合可能なねじ軸部６６１を有する締結部材６６とを有する。また、本例では、被締結部材６５が、芯出し連結機構７０の一部を構成する。そして、駆動ローラー４３の第１連結部４３２が連結部材６１の第２連結部６２に対して、芯出し連結機構７０を介して芯出しされた状態で圧入されることによって、図６に示す軸装置６０が製造されている。芯出し連結機構７０では、挿通部６２３に挿通された締結部材６６のねじ軸部６６１がねじ孔６５２に螺合されることにより、第１連結部４３２と第２連結部６２とが圧入によって芯出しされた状態で連結される。
【００４２】
図６に示す軸装置６０では、第１連結部４３２の挿入孔４３４には、被締結部材６５が挿入されてその筒内を径方向に貫通している。被締結部材６５が止め部６５１によって第１連結部４３２に保持された状態では、ねじ孔６５２が第１連結部４３２の筒内の中心に位置している。締結部材６６は、連結部材６１の外側（筒状連結部６３側）から挿通部６２３に挿通され、そのねじ軸部６６１がねじ孔６５２に螺合された状態にある。第１連結部４３２の筒端部は、キー部６２１がキー溝４３３に嵌った状態で、第２連結部６２の筒状部６２２に圧入されている。なお、図９に示すように、第２連結部６２に設けられた挿通部６２３には、第１の締結部材６６のねじ軸部６６１よりも大径の第２の締結部材６７（例えばボルト）の螺合部の一例であるねじ軸部６７１が螺合可能な前述のねじ孔６２４が設けられている。
【００４３】
次に軸装置６０を備えた印刷装置１１の作用を説明する。駆動ローラー４３を一対の軸受１６を介して一対の支持部材４５に支持する。次に図７に示すように、被締結部材６５を駆動ローラー４３の第１連結部４３２の挿入孔４３４に挿入し、ねじ孔６５２を第１連結部４３２の筒内の中心に保持する。次に、連結部材６１のキー部６２１を駆動ローラー４３のキー溝４３３に少し嵌め込んで、駆動ローラー４３の筒端部を筒状部６２２の圧入面６２５に至る手前の案内面６２６まで嵌め、連結部材６１に仮挿入する。
【００４４】
次に締結部材６６を連結部材６１の外側（筒状連結部６３側）から挿入し、そのねじ軸部６６１を挿通部６２３に挿通した状態で、締結部材６６を締め付け方向に回転させることでねじ軸部６６１とねじ孔６５２との螺合を介して、締結部材６６を被締結部材６５に締結する。締結部材６６が図８に矢印で示す方向に締結されるに連れて、連結部材６１と駆動ローラー４３とが同図に白抜き矢印に示すように互いに接近する方向に相対移動する。この結果、連結部材６１の筒状部６２２に駆動ローラー４３の一端部が圧入される。この締結過程で、締結部材６６は、連結部材６１と駆動ローラー４３との軸心を通る経路で締結されるので、駆動ローラー４３と連結部材６１は双方の軸線に沿って真っ直ぐ接近する。このため、駆動ローラー４３の一端部は連結部材６１の筒状部６２２の奥までスムーズに圧入され、駆動ローラー４３と連結部材６１とが連結される。このとき、駆動ローラー４３の一端部と連結部材６１の筒状部６２２とは隙間なく圧入されるので、駆動ローラー４３と連結部材６１は双方の軸心が一致する状態に芯出しされる。
【００４５】
その後、連結部材６１の筒状連結部６３の嵌入穴６３１に、その穴径よりも外径が若干小さい駆動軸１５の一端部を嵌入（隙間嵌め）し、筒状連結部６３の外周面側から複数のねじ６４を螺着して複数箇所で固定し、駆動軸１５を連結部材６１に連結する。また、駆動軸１５は不図示のフレームに回転可能に支持され、その他端部には歯車１７及び回転検出器４７の符号板４７１が同軸上に固定される。そして、搬送モーター４２の出力軸の回転出力が不図示の動力伝達機構を介して伝達されることで歯車１７が回転し、この歯車１７の回転によって駆動軸１５と共に駆動ローラー４３が回転する。このとき、駆動ローラー４３は連結部材６１に対して芯出しされているので、ほとんど偏心することなく回転する。この結果、ローラー対４１の挟持力（ニップ力）の変動が小さく抑えられた状態で媒体Ｍを搬送することができる。このため、ローラー対４１に挟持されて搬送される媒体Ｍの搬送位置精度が高く確保され、印刷品質の高い印刷が行われる。
【００４６】
また、長期間の使用によって駆動ローラー４３が交換時期になったときは、ねじ６４を緩めて駆動軸１５を連結部材６１から取り外す。次に、締結部材６６を締結時と反対方向（取り外し方向）に回転させ、ねじ軸部６６１を被締結部材６５のねじ孔６５２から取り外す。
【００４７】
続いて図９に示すように第２の締結部材６７のねじ軸部６７１を挿通部６２３のねじ孔６２４に螺入させることで、ねじ軸部６７１の先端が被締結部材６５に当たり、これを押す力によって、連結部材６１と被締結部材６５とが図９に白抜き矢印に示すように互いに離間する方向に相対移動する。この結果、駆動ローラー４３の一端部と連結部材６１の筒状部６２２との圧入による連結が取り外される。よって、駆動ローラー４３が連結部材６１に芯出しされた状態で強く圧入されていても、駆動ローラー４３と連結部材６１との連結を比較的簡単に取り外すことができる。なお、軸装置６０の支持部材４５への組み付けは、駆動ローラー４３と連結部材６１とを連結させた後に行ってもよいし、駆動ローラー４３と駆動軸１５とを連結部材６１を介して連結させた後に行ってもよい。
【００４８】
以上、詳述したように上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）印刷装置１１に備えられた軸装置６０は、回転可能に支持され、端部に第１連結部４３２を有する軸部材の一例としての駆動ローラー４３と、第１連結部４３２と連結可能な第２連結部６２を有する連結部材６１と、第１連結部４３２と第２連結部６２とを芯出しされた状態で連結する芯出し連結機構７０とを備える。芯出し連結機構７０は、第１連結部４３２と第２連結部６２とのうち一方（例えば第２連結部６２）に設けられた挿通部６２３と、第１連結部４３２と第２連結部６２とのうち他方（例えば第１連結部４３２）に設けられた被螺合部の一例としてのねじ孔６５２とを備えている。さらに芯出し連結機構７０は、挿通部６２３に挿通された状態でねじ孔６５２に螺合される螺合部の一例としてのねじ軸部６６１を有し、ねじ軸部６６１とねじ孔６５２との螺合を介して第１連結部４３２と第２連結部６２とを互いに接近させる締結が可能な締結部材６６を備えている。挿通部６２３に挿通された締結部材６６が、ねじ軸部６６１とねじ孔６５２との螺合によって締結されることにより、第１連結部４３２と第２連結部６２とが芯出しされた状態で連結されている。よって、挿通部６２３に挿通された締結部材６６のねじ軸部６６１をねじ孔６５２に螺合させる締結によって、第１連結部４３２と第２連結部６２とが互いに接近し、芯出しされた状態で連結される。このため、駆動ローラー４３と連結部材６１とを比較的簡単に芯出しされた状態に連結することができる。また、駆動軸１５と駆動ローラー４３との偏心が小さく抑えられるため、ローラー対４１によって媒体Ｍが搬送された際の搬送位置精度が高まる。また、熟練者に限らず初心者でも締結部材６６を締結する比較的簡単な作業によって、駆動ローラー４３の第１連結部４３２を連結部材６１の第２連結部６２に対して芯出しされた状態に圧入できる。
【００４９】
（２）駆動ローラー４３に駆動力を伝達する駆動軸１５を備えている。連結部材６１は、駆動ローラー４３と駆動軸１５とを連結するカップリング部材６１０である。駆動ローラー４３とカップリング部材６１０とは芯出し連結機構７０を介して連結されている。よって、駆動軸１５からカップリング部材６１０を介して伝達される駆動力によって回転する駆動ローラー４３の偏心回転を抑制することができる。
【００５０】
（３）駆動ローラー４３は、筒状部材である。芯出し連結機構７０は、駆動ローラー４３の筒内に少なくとも一部が配置されるとともにねじ孔６５２を有する被締結部材６５を含む。よって、駆動ローラー４３が筒状部材からなるものでも、駆動軸１５とカップリング部材を介して連結された駆動ローラー４３の偏心回転を抑制することができる。
【００５１】
（４）挿通部６２３は、第１の締結部材６６よりも大径の第２の締結部材６７の螺合部の一例であるねじ軸部６７１と螺合可能な第２被螺合部の一例であるねじ孔６２４を有する。よって、駆動ローラー４３と連結部材６１との連結状態において、第２の締結部材６７のねじ軸部６７１を挿通部６２３のねじ孔６２４に螺入すれば、このとき被締結部材６５が第２の締結部材６７の先端に押される力によって、第１連結部４３２と第２連結部６２とを離間する方向に相対移動させることができる。よって、駆動ローラー４３と連結部材６１との圧入による連結を、比較的簡単に取り外すことができる。
【００５２】
（５）大きな治具を使うことなく、締結部材６６と被締結部材６５とを用いて駆動ローラー４３と連結部材６１とを圧入により連結することができる。このため、工場で印刷装置１１を製造するときや、駆動ローラー４３の交換が必要なときにも、比較的簡単に駆動ローラー４３と連結部材６１とを連結することができる。よって、駆動ローラー４３の製造作業及び交換作業を比較的簡単に行うことができる。
【００５３】
（第２実施形態）
次に、軸装置の第２実施形態について、図面を参照して説明する。この第２実施形態は第１実施形態と軸装置の一部の構成が異なる他は、前記第１実施形態と同様である。第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略し、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。
【００５４】
図１０、図１１に示すように、軸装置６０は、第１実施形態と同様に軸部材の一例としての駆動ローラー４３と連結部材６１とを連結するが、連結完了後に、芯出し連結機構７０を構成する締結部材６６と被締結部材６５（図１１参照）とが取り外されている。
【００５５】
そのため、軸装置６０は、一端部に第１連結部４３２を有する筒状の駆動ローラー４３と、第１連結部４３２と連結可能な第２連結部６２を有する連結部材６１と、第１連結部４３２と第２連結部６２とを芯出しされた状態に連結する芯出し連結機構７０とを備える。但し、図１０、図１１に示す軸装置６０の製造完成状態では、芯出し連結機構７０は、締結部材６６と被締結部材６５を含んでいない。
【００５６】
芯出し連結機構７０は、第１連結部４３２と第２連結部６２とのうち一方に設けられた挿通部６２３と、第１連結部４３２と第２連結部６２とのうち他方に設けられた被螺合部（第１被螺合部）の一例としてのねじ孔６５２とを備えている。さらに芯出し連結機構７０は、挿通部６２３に挿通された状態でねじ孔６５２と螺合可能な螺合部の一例としてのねじ軸部６６１を有し、第１連結部４３２と第２連結部６２とを互いに接近させる締結が可能な締結部材６６を備えている。
【００５７】
また、第１連結部４３２と第２連結部６２とのうちの他方（本例では第１連結部４３２）には、ねじ孔６５２を有するとともに第１連結部４３２に対して着脱可能な被締結部材６５が設けられている。この被締結部材６５は、芯出し連結機構７０の一部を構成する。
【００５８】
次に、上記のように構成された軸装置６０の製造方法について説明する。この軸装置６０の製造方法は、挿通部６２３に締結部材６６を挿通する挿通工程と、締結部材６６を被締結部材６５のねじ孔６５２に螺合して第１連結部４３２と第２連結部６２とを連結する連結工程と、連結工程の後に、締結部材６６を取り外す第１取外し工程と、被締結部材６５を第１連結部４３２から取り外す第２取外し工程とを備えている。
【００５９】
挿通工程では、第１連結部４３２と第２連結部６２とのうち一方（本例では第２連結部６２）に設けられた挿通部６２３に締結部材６６を挿通する。
連結工程では、締結部材６６のねじ軸部６６１を、第１連結部４３２と第２連結部６２とのうち他方（本例では第１連結部４３２）に設けられた被締結部材６５のねじ孔６５２に螺合して駆動ローラー４３と連結部材６１とを接近させることにより、第１連結部４３２と第２連結部６２とを芯出しされた状態に連結する。
【００６０】
こうして駆動軸１５と駆動ローラー４３との連結が完了すると、連結工程の後に、次の第１取外し工程では、締結部材６６を締結時と逆方向に回転させて、図１２に示すように、締結部材６６を被締結部材６５のねじ孔６５２から取り外す。
【００６１】
締結部材６６を取り外したら、さらに第２取外し工程では、図１２に二点鎖線で示すように、被締結部材６５を駆動ローラー４３の挿入孔４３４から引き抜いて取り外す。こうして駆動ローラー４３と連結部材６１とが連結された軸装置６０から、芯出し連結機構７０のうち治具として使用された締結部材６６と被締結部材６５が取り除かれる。軸装置６０の製造が完了した状態では、軸装置６０は、図１０及び図１１に示す状態になる。
【００６２】
その後、連結部材６１の筒状連結部６３内の嵌入穴６３１に、駆動軸１５の一端部を嵌入し、筒状連結部６３の外周面側から複数のねじ６４を螺着して複数箇所で固定し、駆動軸１５と連結部材６１とを連結する。また、駆動軸１５は不図示のフレームに回転可能に支持され、その他端部には歯車１７及び符号板４７１が同軸上に固定される。そして、搬送モーター４２の出力軸の回転出力が不図示の動力伝達機構を介して伝達されることで歯車１７が回転し、この歯車１７の回転により駆動軸１５と共に駆動ローラー４３が回転する。このとき、駆動ローラー４３は連結部材６１に対して双方の軸心が一致するように芯出しされているので、駆動ローラー４３はほとんど偏心することなく回転し、媒体Ｍを搬送するときのローラー対４１の挟持力（ニップ力）の変動が抑えられた状態で媒体Ｍを搬送することができる。
【００６３】
また、長期間の使用によって駆動ローラー４３の交換時期になったときは、まずねじ６４を緩めて駆動軸１５を連結部材６１から取り外す。次に、第１実施形態と同様に、図９に示すように、第２の締結部材６７のねじ軸部６７１を挿通部６２３のねじ孔６２４に螺入すると、第２の締結部材６７の先端が被締結部材６５に当たりこれを押す力によって、連結部材６１と被締結部材６５とが互いに離間する方向に相対移動する。この結果、駆動ローラー４３の第１連結部４３２と、連結部材６１の第２連結部６２（筒状部６２２）との連結が取り外される。このため、駆動ローラー４３が連結部材６１に強く圧入されていても、両者の連結を比較的簡単に取り外すことができる。
【００６４】
この第２実施形態によれば、第１実施形態における効果（１）〜（５）が同様に得られる他、以下に示す効果を得ることができる。
（６）軸装置６０の製造方法は、第１連結部４３２と第２連結部６２とのうち一方（例えば第２連結部６２）に設けられた挿通部６２３に締結部材６６を挿通する挿通工程を備える。また、この製造方法は、締結部材６６のねじ軸部６６１を第１連結部４３２と第２連結部６２とのうち他方（例えば第１連結部４３２）に設けられた被締結部材６５のねじ孔６５２に螺合して駆動ローラー４３と連結部材６１とを接近させることにより第１連結部４３２と第２連結部６２とを芯出しされた状態に連結する連結工程を備える。さらにこの製造方法は、連結工程の後に、締結部材６６を被締結部材６５から取り外す第１取外し工程と、被締結部材６５を第１連結部４３２から取り外す第２取外し工程とを備えている。よって、芯出し連結機構７０によって、駆動ローラー４３の第１連結部４３２と連結部材６１の第２連結部６２とを芯出しされた状態に連結できるうえ、その連結の過程で必要ではあるが、連結後には不要になる締結部材６６と被締結部材６５とを取り外すため、軸装置６０の部品点数が少なく済みその構造の簡素化及び軽量化を実現できる。また、締結部材６６と被締結部材６５とを連結用の一種の治具として繰り返し使用できるため、軸装置６０の製造コストの低減にも寄与する。
【００６５】
（第３実施形態）
次に、軸装置の第３実施形態について、図面を参照して説明する。この第３実施形態では、軸部材の回転を検出する検出用部品を連結部材の一例とする。また、芯出し連結機構の構成が、第１実施形態と異なる。その他の構成は前記第１実施形態と同様であるため、以下、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。
【００６６】
図１３に示す軸装置６０では、軸部材の一例が、駆動ローラー４３又は駆動ローラー４３の一端部に連結された駆動軸１５である。また、連結部材の一例が、駆動ローラー４３の一端部又は駆動軸１５の一端部に連結され、駆動ローラー４３の回転を検出する回転検出用部品８１である。よって、軸装置６０は、一端部に第１連結部４３２を有する駆動ローラー４３又は一端部に第１連結部１５１を有する駆動軸１５と、第１連結部４３２と連結可能な第２連結部８２を有する回転検出用部品８１と、駆動ローラー４３の一端部又は駆動軸１５の一端部と、回転検出用部品８１とを芯出しされた状態に連結する芯出し連結機構７０とを備える。軸部材の一例が駆動ローラー４３の場合と駆動軸１５の場合とで芯出し連結機構７０を介した連結構造は基本的に同じであるため、以下では、軸部材の一例が駆動ローラー４３である場合を例に説明する。
【００６７】
図１３に示すように、本例の芯出し連結機構７０は、第１連結部４３２と第２連結部８２とのうち一方に設けられた挿通部８４と、第１連結部４３２と第２連結部８２とのうち他方に設けられた被螺合部の一例としてのねじ孔９２と、挿通部８４に挿通された状態でねじ孔９２に螺合される螺合部の一例としてのねじ軸部６６１を有する締結部材６６とを備えている。さらに芯出し連結機構７０は、第１連結部４３２と第２連結部８２とが接近する過程で両者を芯出し状態に案内する芯出し案内部７１を有している。
【００６８】
図１３に示す回転検出用部品８１は、円柱状のブロックからなる第２連結部８２と、第２連結部８２の他端部に同軸線上に取り付けられた回転検出器４７を構成する円板状の符号板４７１とを備えている。なお、回転検出器４７は、符号板４７１と、符号板４７１を検出対象とするセンサー４７３とを備える。
【００６９】
図１３、図１４に示すように、駆動ローラー４３の第１連結部４３２と、回転検出用部品８１の第２連結部８２は、芯出し案内部７１を介して連結されている。芯出し案内部７１は、第１連結部４３２の一端部に形成されたテーパー状（円錐台状）の凸状案内面９１と、第２連結部８２の一端部に凸状案内面９１を嵌込み可能な同じくテーパー状（円錐台状）に凹設された凹状案内面８３とを有する。
【００７０】
図１４に示すように、第１連結部４３２の軸線に対して凸状案内面９１のなす角度θ１は、第２連結部８２の軸線に対して凹状案内面８３のなす角度θ２よりも大きな値に設定されている。このため、第１連結部４３２と第２連結部８２とが軸線方向に近づくと、凸状案内面９１と凹状案内面８３との係合により、第１連結部４３２と第２連結部８２は双方の軸心が一致する状態に案内される。
【００７１】
ねじ孔９２は、凸状案内面９１の端面に開口して第１連結部４３２の軸線に沿って所定の長さに亘って延びている。また、挿通部８４は、第２連結部８２を軸線方向に貫通している。この挿通部８４の少なくとも一部には、第２被螺合部の一例としてのねじ孔８５が設けられている。ねじ孔８５には、第１の締結部材６６のねじ軸部６６１よりも大径な図１５に示す第２の締結部材６７の螺合部の一例としてのねじ軸部６７１が螺合可能となっている。挿通部８４の内径は、第１の締結部材６６のねじ軸部６６１の外径よりも大きい。特に、挿通部８４のうちねじ孔８５の部分の内径は、ねじ軸部６６１の外径よりも大きく、かつ締結部材６６の頭部の外径よりも小さくなっている。
【００７２】
次に軸装置６０の作用を説明する。図１４に示すように、第１の締結部材６６のねじ軸部６６１を挿通部８４に挿通し、ねじ孔９２に螺合させることで第１の締結部材６６を図１４に示す矢印方向に締結する。すると、第１連結部４３２と第２連結部８２は同図に白抜き矢印で示すように互いに接近する方向に相対移動する。このとき芯出し案内部７１を構成する凸状案内面９１と凹状案内面８３との係合によって、第１連結部４３２と第２連結部８２は両者の軸心が一致する芯出し状態に案内される。この結果、図１３に示すように、駆動ローラー４３（又は駆動軸１５）と回転検出用部品８１（連結部材）とが芯出しされた状態で連結される。
【００７３】
また、印刷装置１１の長期間の使用によって駆動ローラー４３が交換時期になったときは、まず図１３に示す小径の第１の締結部材６６を取り外す。次に図１５に示すように、大径の第２の締結部材６７のねじ軸部６７１を挿通部８４に挿通してねじ孔８５に螺合させることより、第２の締結部材６７によって回転検出用部品８１と駆動ローラー４３（又は駆動軸１５）との間を締結する。この締結過程で、第２の締結部材６７のねじ軸部６７１の先端が、凸状案内面９１の端面に当たりこれを押す力によって、回転検出用部品８１と駆動ローラー４３とが、図１５における白抜き矢印に示すように軸線方向に互いに離間する方向に相対移動する。例えば、軸装置６０の長期間の使用が原因で、駆動ローラー４３の凸状案内面９１と、回転検出用部品８１の凹状案内面８３とが固着していても、駆動ローラー４３と回転検出用部品８１との連結を比較的簡単に取り外すことができる。
【００７４】
以上詳述したように第３実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（７）芯出し連結機構７０は、第１連結部４３２が有する被螺合部の一例であるねじ孔９２、第２連結部６２が有する挿通部８４及び締結部材６６に加え、締結部材６６の締結によって第１連結部４３２と第２連結部６２とが接近する過程で両者を芯出し状態に案内する芯出し案内部７１をさらに備える。よって、締結部材６６を締結する比較的簡単な作業で、駆動ローラー４３の第１連結部４３２又は駆動軸１５の第１連結部１５１と、回転検出用部品８１の第２連結部８２とを芯出しされた状態に連結することができる。
【００７５】
上記実施形態は以下に示す変更例でもよい。また、上記実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。
【００７６】
・図１６に示すように、連結部材６１における挿通部６２３と第２被螺合部（ねじ孔６２４）とを、連結部材６１の径方向の異なる位置に設け、第１の締結部材６６の挿通位置と第２の締結部材６７の締結位置とを別々にしてもよい。この場合、連結部材６１の軸心上に配置するのは、図１６に示すように、挿通部６２３にするのが好ましく、第２被螺合部の一例としてのねじ孔６２４は連結部材６１の軸心から径方向にずれた位置に配置している。これにより、第１の締結部材６６を挿通部６２３に挿通してそのねじ軸部６６１を被締結部材６５のねじ孔６５２に螺合させたときの締結力が、駆動ローラー４３と連結部材６１との軸心上に働くので、両者が傾きにくく両者が軸線を一致させたまま接近する。このため、駆動ローラー４３と連結部材６１とをスムーズな圧入によって芯出しされた状態に連結させることができる。また、駆動ローラー４３と連結部材６１との連結を取り外すときは、連結部材６１の軸心から径方向にずれた複数箇所で複数の第２の締結部材６７の締結を、バランスをとりながら行うことで、比較的簡単に取り外すことができる。なお、複数の第２の締結部材６７の締結位置及び複数の第２被螺着部（ねじ孔６２４）の位置は、それらの重心がほぼ軸心に一致する位置に設定することが好ましい。この場合、第２被螺合部は２箇所〜６箇所のうちいずれであってもよい。なお、図１６において、挿通部６２３と第２被螺合部（ねじ孔６２４）との位置を入れ替え、複数の締結部材６６を締結させることで、駆動ローラー４３と連結部材６１とを連結させてもよい。
【００７７】
・軸部材は、第１及び第２実施形態における筒状部材に限定されず、中実な軸部材でもよい。図１７に示すように、軸部材の一例である駆動ローラー４３を中実な軸部材とする。駆動ローラー４３の端部には、締結部材６６の螺合部の一例であるねじ軸部６６１と螺合可能な被螺合部の一例であるねじ孔４３５が設けられている。駆動ローラー４３が中実であるため、第１実施形態で用いた被締結部材６５（図４、図６参照）は備えていない。連結部材６１は第１実施形態と同様の構成であり、駆動ローラー４３の第１連結部４３２と連結される第２連結部６２が有する前述の挿通部６２３の少なくとも一部には、この挿通部６２３に挿通された第２の締結部材６７の螺合部の一例としてのねじ軸部６７１と螺合可能な第２被螺合部の一例としてのねじ孔６２４が形成されている。よって、締結部材６６を挿通部６２３に挿通してそのねじ軸部６６１をねじ孔４３５に螺合させ、駆動ローラー４３と連結部材６１との間の締結を進めると、第１連結部４３２と第２連結部６２とを芯出しされた状態での圧入により連結できる。また、駆動ローラー４３と連結部材６１との連結を取外す場合、第１の締結部材６６を取り外した後、図１７に二点鎖線で示す第２の締結部材６７のねじ軸部６６１を挿通部６２３のねじ孔６２４に螺入させる。この結果、第２の締結部材６７のねじ軸部６７１の先端が、中実の駆動ローラー４３の端面に当たりこれを押す力によって、駆動ローラー４３と連結部材６１とが離間する方向に相対移動するため、両者の連結を比較的簡単に取り外すことができる。
【００７８】
・軸装置を電子写真式の印刷装置１１に適用してもよい。図１８に示すように、電子写真式の印刷装置１１は、感光体ドラム１１１と、帯電器１１２、露光器１１３、現像器１１４、転写器１１５、定着器１１６及び清掃ユニット１１７とを含む。感光体ドラム１１１は、その回転軸１１８を中心に回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。帯電器１１２は、感光体ドラム１１１の表面を均一に帯電する。露光器１１３は、帯電後の感光体ドラム１１１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射する露光によって、静電潜像を形成する。現像器１１４は、感光体ドラム１１１の周面にトナーを供給し、感光体ドラム１１１上に形成された静電潜像を現像する。現像器１１４は、トナーを周面に担持する現像ローラー１１９を含む複数のローラー１１９，１２０を有する。清掃ユニット１１７は、トナー像転写後の感光体ドラム１１１の周面を清掃するもので、１つ以上のローラーを有する。転写器１１５は、感光体ドラム１１１からトナー像を、媒体（シート）に転写する。定着器１１６は、トナー像が転写された媒体に加熱及び加圧等の定着処理を施すもので、複数のローラー１２１を有する。このような電子写真式の印刷装置１１において、感光体ドラム１１１の回転軸１１８と駆動軸とを連結する連結部材と、当該回転軸１１８と、芯出し連結機構７０とを備えた軸装置６０を構成してもよい。また、感光体ドラム１１１以外の他のローラー、例えば現像器１１４を構成するローラー１１９，１２０、定着器１１６を構成するローラー１２１及び清掃ユニット１１７を構成するローラー１２２（清掃ローラー）のうち少なくとも１つのローラーを軸部材の一例として、同様に軸装置を構成してもよい。この場合、このローラーと連結部材と芯出し連結機構７０とにより軸装置６０を構成し、ローラーと連結部材とを芯出しされた状態に連結する。
【００７９】
・筒状の軸部材が端部に有する第１連結部に被螺合部を設け、連結部材が有する第２連結部に挿通部を設けたが、これとは反対に、第１連結部に挿通部を設け、第２連結部に被螺合部を設けてもよい。この場合、第１連結部の挿通部に挿通した締結部材を第２連結部の被螺合部に螺合させることにより、軸部材と連結部材とが接近し両者を芯出しされた状態で連結することができる。
【００８０】
・前記第１及び第２実施形態において、駆動ローラー４３と別体の被締結部材６５を駆動ローラー４３の筒内に挿入する構成に替え、予め溶接等により駆動ローラー４３に固定し、駆動ローラー４３の筒内に被螺合部の一例であるねじ孔を筒内に保持する構成でもよい。
【００８１】
・挿通部の一部に第２被螺合部を設けた構成に替え、挿通部の全部に第２螺合部を設けた構成でもよい。
・締結部材の螺合部は、その外周面にねじ部を有するねじ軸部に替え、筒状の軸部の内周面にねじ部を有する構成でもよい。同様に、締結部材の螺合部と螺合させる被螺合部は、ねじ孔に替え、締結部材の筒状の軸部が内周面に有する螺合部と螺合させるねじ部が外周面上に設けられ、例えば被締結部材から突設されたねじ軸部でもよい。
【００８２】
・駆動軸１５が円筒状で、連結部材の円柱部に外嵌される構成でもよい。この場合、連結部材の円柱部を貫通するように挿通部６２３を設ければよい。
・挿通部は、第１の締結部材６６の螺合部（ねじ軸部）を挿通できれば、孔に限らず、切欠でもよい。この場合、切欠の内周面に第２被螺合部（例えばねじ孔）を形成してもよいし、第２被螺合部を無くし、駆動ローラーと連結部材との連結の取外しを第２の締結部材を用いては行わない構成でもよい。
【００８３】
・印刷装置は、シリアルプリンターやラインプリンターに限定されず、キャリッジが主走査方向と副走査方向との２方向に移動可能なラテラル式プリンターでもよい。
・印刷装置は、インクジェット式プリンター及び電子写真式プリンターに限らず、ドットインパクト式プリンターや熱転写式プリンター、捺染印刷装置、オフセット印刷装置でもよい。例えばオフセット印刷装置における、水ローラー、インキローラー、版胴、ブランケット及び圧胴のうちいずれか１つの回転軸（軸部材の一例）と連結部材とを連結する軸装置に適用できる。また、印刷装置は、基材からなる媒体に樹脂液滴を吐出して三次元立体物を成形する３Ｄ（３次元）プリンターでもよい。さらに印刷技術を用いて、例えば機能材料の粒子（例えば色材（画素材料）や配線材料等の材料）が液体に分散又は混合されてなる液状体（インク）を基板に吐出し、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や配線等を製造する印刷装置でもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１１…印刷装置、１５…駆動軸、４３…軸部材の一例としての駆動ローラー、６０…軸装置、６１…連結部材、６２…第２連結部、６３…筒状連結部、６５…被締結部材、６６…締結部材（第１の締結部材）、６７…第２の締結部材、７０…芯出し連結機構、７１…芯出し案内部、８１…連結部材の一例としての回転検出用部品、８２…第２連結部、８３…凹状案内面、８４…挿通部、９１…凸状案内面、８５…第２被螺合部の一例としてのねじ孔、９２…被螺合部の一例としてのねじ孔、１５１…第１連結部、４３２…第１連結部、４３５…被螺合部の一例としてのねじ孔、６１０…カップリング部材、６２２…筒状部、６２３…挿通部、６２４…第２被螺合部の一例としてのねじ孔、６５２…被螺合部（第１被螺合部）の一例としてのねじ孔、６６１…螺合部の一例としてのねじ軸部、６７１…螺合部の一例としてのねじ軸部、Ｍ…媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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