(57)【要約】【課題】無線端末である親機及び多段構成の複数の子機からなり、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信可能な無線通信システムにおいて、センタ装置からの指示に応じて無線チャネルを変更した子機が孤立状態になることを防ぐ。【解決手段】センタ装置１０は、チャネル１群の子機４０−１ｈの無線チャネルをチャネル１からチャネル２に変更し、チャネル２群の子機とする場合、子機４０−１ｈに対して、チャネル２への変更指示を伴う上位端末検索要求を行う。子機４０−１ｈは、チャネル２で上位端末検索を行い、発見した上位端末（ここでは子機４０−２ｃ）を通信ルートとして、センタ装置１０に端末検索結果通知を送信する。【選択図】図１
2018182577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線端末である親機及び多段構成の複数の子機からなり、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信可能な無線通信システムであって、
前記子機は、前記センタ装置からの無線チャネルの指定を含む上位端末検索指示に応じて、前記指定された無線チャネルに変更する手段と、前記指定された無線チャネルで上位端末検索を行う手段と、を有する、無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載された無線通信システムにおいて、
前記子機は、前記上位端末検索に成功したとき、前記センタ装置に対して、前記指定された無線チャネルで端末検索結果通知を送信し、前記上位端末検索に失敗したとき、前記センタ装置に対して、前記指定された無線チャネルに変更前の無線チャネルと登録済みのルートでエラー通知を送信する手段を有する無線通信システム。
【請求項３】
センタ装置と、請求項２に記載された無線通信システムとを有する検針システムであって、
前記センタ装置は、前記上位端末検索指示の宛先の子機の配下に子機が存在するか否かを判定する手段と、存在すると判定された場合、前記上位端末検索指示の宛先の子機のチャネル変更後の上位子機からの端末検索結果通知を保留する手段と、前記配下の子機の無線チャネル変更が完了した後に、前記上位端末検索指示の宛先の子機からの登録を成功とする手段と、を有する、検針システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線通信システム及び検針システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線端末である親機及び多段構成の複数の子機からなる無線通信システムと、センタ装置とを有し、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信し、センタ装置により検針データを収集する検針システムがある（特許文献１）。
【０００３】
この検針システムにおいて、センタ装置−親機間は無線や有線の公衆回線を介して通信を行い、「親機−１段目の子機−２段目の子機−・・・−Ｎ段目の子機」により構成される無線通信システム内の無線通信は、特定小電力無線の所定の周波数帯域内に設けられた複数の無線チャネルの中から１つの無線チャネルを選択して運用している。また、複数の無線通信システムが隣接している場合、無線通信システム毎に使用する無線チャネルを異ならせ、混信しないようにしている。
【０００４】
また、ノイズや妨害電波の影響により、使用している無線チャネルでの通信成功率が低下した場合は、設置現場での端末の直接操作、又はセンタ装置からの遠隔指示により、それらの影響のない無線チャネルに変更して、通信品質の安定を図るという運用も行われている。
【０００５】
図１０は、センタ装置からの遠隔指示により無線通信システム内の子機の無線チャネルを隣接する無線通信システム内の無線チャネルに変更する従来の手順について説明するための図である。
【０００６】
図示のように、チャネル１群の無線通信システムは、公衆回線２を介してセンタ装置１に接続される親機３−１と、３段構成の８台の子機４−１ａ〜４−１ｈからなり、チャネル２群の無線通信システムは、公衆回線２を介してセンタ装置１に接続される親機３−２と、３段構成の７台の子機４−２ａ〜４−２ｇからなる。
【０００７】
チャネル１群の端末である親機３−１と各子機４−１ａ〜４−１ｈの無線チャネルはチャネル１（Ｃｈ１）に設定されており、チャネル２群の端末である親機３−２と各子機４−２ａ〜４−２ｇの無線チャネルはチャネル２（Ｃｈ２）に設定されている。
【０００８】
子機４−１ｈは、子機４−１ｅ→子機４−１ｂ→親機３−１の通信ルートにより、センタ装置１に検針データを通知することができる。また、この図において、チャネル１群、チャネル２群の円内は、それぞれの群の子機の設置可能な場所、即ちそれぞれの群の親機と直接又は他の子機を介して通信可能な場所を表している。つまり、チャネル１群の子機４−１ｈは、無線チャネルをチャネル２に設定した場合、チャネル２群の子機となり、親機３−２と通信可能な場所に設置されている。
【０００９】
子機４−１ｈの無線チャネルを変更する手順としては、子機４−１ｈの設置現場での端末の直接操作、又はセンタ装置１からの遠隔指示がある。遠隔指示は、下記(i)〜(v)の手順で実行する。
(i）センタ装置１が親機３−１→子機４−１ｂ→子機４−１ｅの通信ルートで子機４−１ｈに対して、無線チャネルをチャネル２に変更する指示（無線チャネル変更要求電文）を送信する。
(ii）子機４−１ｈは、無線チャネル変更要求電文の受信に基づいて、無線チャネルをチャネル２に変更する。
(iii)子機４−１ｈは、無線チャネル変更の結果、子機４−１ｅ→子機４−１ｂ→親機３−１の通信ルートによる通信が出来なくなったため、センタ装置１は、親機３−２→子機４−２ａ→子機４−２ｃの通信ルート（仮ルート）で、子機４−１ｈに対して上位端末検索を指示する。
（iv）子機４−１ｈは、上位端末検索を行い、発見した端末（子機４−２ｃとする）を上位端末とした通信ルート情報をその上位端末に送信する。
（v）通信ルート情報は、子機４−２ｃ→（図の破線）子機４−２ａ→親機３−１の通信ルートでセンタ装置１に通知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０−８７７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、設置現場での端末の直接操作は、設置されている子機の場所に行くことが必要であるため、作業効率が悪い。また、高所に設置されている場合には安全面でも問題がある。
【００１２】
これに対し、センタ装置からの遠隔指示は、設置現場に行く必要がないため、現場での端末操作のような問題はない。しかし、センタ装置からの指示で変更後の無線チャネルにおける通信ルートを作成することが必要である。また、この指示が無線チャネル変更後の端末に届かなかった場合、無線チャネル変更対象の端末が孤立状態（通信ルートとなる上位端末と通信できない状態）になってしまうため、結局、設置現場に行かなければならなくなる。
【００１３】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、無線端末である親機及び多段構成の複数の子機からなり、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信可能な無線通信システムにおいて、センタ装置からの指示に応じて無線チャネルを変更した子機が孤立状態になるのを防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、無線端末である親機及び多段構成の複数の子機からなり、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信可能な無線通信システムであって、前記子機は、前記センタ装置からの無線チャネルの指定を含む上位端末検索指示に応じて、前記指定された無線チャネルに変更する手段と、前記指定された無線チャネルで上位端末検索を行う手段と、を有する、無線通信システムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、無線端末である親機及び多段構成の複数の子機からなり、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信可能な無線通信システムにおいて、センタ装置からの指示に応じて無線チャネルを変更した子機が孤立状態になるのを防ぐことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る無線通信システムを含む検針システムを示す図である。
【図２】図１における子機の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１における親機の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１におけるセンタ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示されている検針システムにおいて、センタ装置からの無線チャネルの変更を伴う上位端末検索指示を受信した子機の動作を示すフローチャートである。
【図６】図１に示されている検針システムにおいて、センタ装置からの無線チャネルの変更を伴う上位端末検索指示を受信した子機がルート登録に成功するまでの手順を示すシーケンス図である。
【図７】図１に示されている検針システムにおいて、センタ装置からの無線チャネルの変更を伴う上位端末検索指示を受信した子機がルート登録を行う際にやりとりされる電文の概要を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る無線通信システムを含む検針システムの構成を示す図である。
【図９】図８に示されている検針システムにおいて、センタ装置からの無線チャネルの変更を伴う上位端末検索指示を受信した子機がルート登録を行う際にやりとりされる電文の概要を示す図である。
【図１０】センタ装置からの遠隔指示により無線通信システム内の子機の無線チャネルを隣接する無線通信システム内の無線チャネルに変更する従来の手順について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
〈検針システムの構成〉
図１は、本発明の実施形態に係る無線通信システムを含む検針システムを示す図である。
この検針システムは、例えば、ガスや水道メータの自動検針システムであって、チャネル１群の無線通信システム及びチャネル２群の無線通信システムが携帯電話回線などの公衆通信回線２０を介してセンタ装置１０に接続されている。
【００１８】
チャネル１群の無線通信システムは、各検針装置（メータ等）に設けられた無線端末である複数（ここでは８台）の子機４０−１ａ〜４０−１ｈと、子機４０−１ａ〜４０−１ｈを配下の子機として管理するとともに子機４０−１ａ〜４０−１ｈからの検針データをセンタ装置１０に中継する親機３０−１とからなっている。
【００１９】
また、チャネル２群の無線通信システムは、各検針装置（メータ等）に設けられた無線端末である複数（ここでは７台）の子機４０−２ａ〜４０−２ｇと、子機４０−２ａ〜４０−２ｇを管理するとともに子機４０−２ａ〜４０−２ｇからの検針データをセンタ装置１０に中継する親機３０−２とからなっている。
【００２０】
なお、以下の説明では、各親機、各子機を区別しないときは、それぞれ親機３０、子機４０とする。
【００２１】
親機３０は特定小電力無線により子機４０と通信可能であり、子機４０同士も特定小電力無線により通信可能である。また、子機４０は、検針データを親機３０経由でセンタ装置１０へ送信しており、多段構成（ここでは、チャネル１群、２群とも３段構成）とすることによって、より多くの検針データの収集を可能としている。親機３０と子機４０との間、及び子機４０間の通信の無線チャネルは、チャネル１群ではチャネル１（図面ではＣｈ１）、チャネル２群ではチャネル２に設定されている。
【００２２】
本実施形態では、例えばチャネル１群の無線通信システムでは、中継段数の１段目、すなわち親機３０−１の直下には子機４０−１ａ及び４０−１ｂが接続されている。また、中継段数の２段目では、子機４０−１ａの直下に子機４０−１ｃ及び４０−１ｄが接続され、子機４０−１ｂの直下には子機４０−１ｄ及び４０−１ｅが接続されている。さらに、中継段数の３段目では、子機４０−１ｃの直下に子機４０−１ｆ及び４０−１ｇが接続され、子機４０−１ｄの直下には子機４０−１ｇが接続され、子機４０−１ｅの直下には子機４０−１ｈが接続されている。
【００２３】
ここで、各端末（子機４０）には、その上位端末が通信ルートとして登録されている。即ち、例えば子機４０−１ｆには子機４０−１ｃ、子機４０−１ｃには子機４０−１ａ、子機４０−１ａには親機３０−１が上位端末（通信ルート）として登録されている。子機４０−１ｆの検針データは、この通信ルートとなる子機４０−１ｃ、子機４０−１ａ、親機３０−１により順次中継され、センタ装置１０に通知される。また、センタ装置１０からの各種指示もこの通信ルート経由で子機４０−１ｆに通知される。
【００２４】
また、この図において、チャネル１群、チャネル２群の円内は、それぞれの群の子機の設置可能な場所、即ちそれぞれの群の親機と直接又は他の子機を介して通信可能な場所を表している。つまり、子機４０−１ｈは、無線チャネルをチャネル２に設定した場合、チャネル２群の子機となり、親機３０−２と通信可能な場所に設置されている。
【００２５】
〈子機の構成〉
図２は、図１における子機４０の概略構成を示すブロック図である。
図示のように、子機４０は、制御部４１と、それぞれが制御部４１に接続された無線送受信部４２、記憶部４３、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）部４４、表示部４５、及び操作入力部４６からなり、無線送受信部４２にはアンテナ４７が接続されている。
【００２６】
制御部４１は、例えばマイクロプロセッサ及びその周辺回路等で構成され、子機４０全体の制御や演算処理等を行う。無線送受信部４２は、特定小電力無線により、他の子機４０や親機３０との間で無線通信を行う。記憶部４３は、ＲＯＭなど不揮発性メモリ、フラッシュメモリ等の書換え可能な不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリからなる。そして、ＲＯＭには子機４０を動作させるために必要な制御プログラムや無線チャネル変更プログラムが格納されている。また、ＲＡＭには制御部４１が実行中の各プログラムや、それらの実行に必要な情報、例えば通信情報テーブル（上位端末のＩＤ、無線チャネル、電界強度、中継段数など）が格納される。また、書換え可能な不揮発性メモリには、各種設定データなどが格納される。外部Ｉ／Ｆ部４４にはガスや水道等のメータ等の外部機器が接続される。表示部４５は、ＬＥＤ等で構成されており、子機４０の動作状態等を表示するユーザＩ／Ｆである。操作入力部４６は、ボタンやスイッチ等からなり、子機４０に対する所定の設定を入力するためのユーザＩ／Ｆである。アンテナ４７は電波の送受信を行う。
【００２７】
〈親機の構成〉
図３は、図１における親機３０の概略構成を示すブロック図である。
親機３０は、制御部３１と、それぞれが制御部３１に接続された記憶部３２、無線送受信部３３、網制御部３４、表示部３５、及び操作入力部３６を備えている。
【００２８】
制御部３１は、例えばマイクロプロセッサ及びその周辺回路等で構成され、親機３０全体の制御や演算処理等を行う。記憶部３２は、ＲＯＭなど不揮発性メモリ、フラッシュメモリ等の書換え可能な不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリからなる。そして、ＲＯＭには親機３０を動作させるために必要な制御プログラムや無線チャネル変更プログラムが格納されている。また、ＲＡＭには制御部３１が実行中の各プログラムや、それらの実行に必要な情報が格納される。また、書換え可能な不揮発性メモリには、各種設定データなどが格納される。無線送受信部３３は、特定小電力無線により、子機４０との間で無線通信を行う。網制御部３４は、公衆通信回線２０を介してセンタ装置１０と通信を行う。表示部３５は、ＬＥＤ等で構成されており、親機３０の動作状態等を表示する。操作入力部３６は、ボタンやスイッチ等からなり、親機３０に対する所定の設定を入力するためのユーザＩ／Ｆである。アンテナ３７は電波の送受信を行う。
【００２９】
〈センタ装置の構成〉
図４は、図１におけるセンタ装置１０の概略構成を示すブロック図である。
センタ装置１０は、制御部１１と、それぞれが制御部１１に接続された、網制御部１２、記憶部１３、表示部１４、及び操作入力部１５を備えている。
【００３０】
制御部１１は、例えばマイクロプロセッサ及びその周辺回路等で構成され、センタ装置１０全体の制御や演算処理等を行う。
【００３１】
記憶部１３は、ＲＯＭなど不揮発性メモリ、フラッシュメモリやハードディスク等の書換え可能な不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリからなる。そして、ＲＯＭにはセンタ装置１０を動作させるために必要な制御プログラムなどが格納されている。また、ＲＡＭには制御部１１が実行中の各プログラムや、それらの実行に必要な情報が格納される。また、書換え可能な不揮発性メモリには登録した各子機４０の端末ＩＤ、及び各子機４０に接続された外部機器に関する情報等からなる管理データテーブルや、親機３０の端末ＩＤなど、通信に必要なシステムに関する情報の他、親機３０から送信される外部機器のデータ等が格納される。
【００３２】
表示部１４は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であり、当該検針システムに関する情報や子機４０に接続された外部機器に関する情報、センタ装置１０への入力時の操作画面等を表示する。操作入力部１５は、各種データや命令等をセンタ装置１０に対して外部から入力するキーボードやマウス等の入力手段を有する。
【００３３】
〈無線チャネル変更手順〉
図５は、図１に示されている検針システムにおいて、センタ装置からの無線チャネルの変更を伴う上位端末検索指示を受信した子機の動作を示すフローチャートであり、図６は、その子機がルート登録に成功するまでの手順を示すシーケンス図である。また、図７は、その子機がルート登録を行う際にやりとりされる電文の概要を示す図である。これらの図を用いて、センタ装置からの無線チャネル変更を伴う上位端末検索指示を受信した子機のルート登録手順について説明する。
【００３４】
まずセンタ装置１０は、記憶部１３に保持されている管理データテーブルを参照し、子機４０−１ｈの配下に子機が無いことを確認した後、登録済みのルートである親機３０−１→子機４０−１ｂ→子機４０−１ｅを中継端末として、子機４０−１ｈに対して、無線チャネル指定欄が付加された上位端末検索要求電文を送信する（図６：シーケンスＳ１〜Ｓ４）。
【００３５】
図７Ａに上位端末検索要求電文の概要を示す。ここで、「親機３０−１のＩＤ（図では「親機３０−１ＩＤ」と表記。以下、他の端末について同様に表記。）」、「子機４０−１ｂのＩＤ」、「子機４０−１ｅのＩＤ」、「子機４０−１ｈのＩＤ」が無線通信システム内の通信ルート、即ち「親機３０−１のＩＤ」が送信元、「子機４０−１ｈのＩＤ」が宛先（送信先）を表す。また、「上位端末検索要求」は、子機４０−１ｈに対する指示の内容であり、「Ｃｈ２指定」はチャネル指定欄の内容、即ち上位端末検索を行う無線チャネルがチャネル２に指定されていることを表す。
【００３６】
上位端末検索要求電文を受信した子機４０−１ｈは（図５：ステップＳＴ１）、センタ装置１０に対して、上位端末検索応答電文を送信する（図５：ステップＳＴ２、図６：シーケンスＳ５〜Ｓ８）。図７Ｂに、センタ装置１０が受信した上位端末検索応答電文の概要を示す。
【００３７】
子機４０−１ｈは、センタ装置１０との通信終了後（図５：ステップＳＴ３）、自端末の無線チャネルを指定された無線チャネル、即ちチャネル２に変更し、チャネル２で上位端末検索を行う。上位端末検索は例えば下記のように行う。子機４０−１ｈは、まずブロードキャスト電文に自端末の端末ＩＤ（識別情報）を付加したテスト信号を送信（ブロードキャスト）し、所定時間内に他の端末（親機、子機）からの応答があるか否かチェックする。
【００３８】
所定時間内に応答があった場合、自端末の記憶部４３に登録する。
【００３９】
ここでは、チャネル２群の子機４０−２ｃから応答があり、上位端末検索に成功したものとする（図５：ステップＳＴ４：成功、図６：シーケンスＳ９）。子機４０−１ｈは、見つかったルートでセンタ装置１０に端末検索結果通知コマンドを含む電文を送信する（図５：ステップＳＴ５、図６：シーケンスＳ１０〜Ｓ１３）。なお、子機４０−１ｈが知っている通信ルートは直上の子機４０−２ｃであるため、子機４０−２ｃ宛にこの電文を送信する。そして、子機４０−１ｈ、子機４０−２ｃがそれぞれの上位端末である子機４０−２ａ、親機３０−２に電文を中継することで、センタ装置１０に通知される。
【００４０】
センタ装置１０が受信する端末検索結果通知コマンドを含む電文の概要を図７Ｃに示す。
【００４１】
センタ装置１０は、これら情報に基づいて、子機４０−１ｈのルートが確保できたと判断すると（図６：シーケンスＳ１４）、子機４０−１ｈに対して、ルート登録設定要求コマンドを含む電文を送信する（図６：シーケンスＳ１５〜Ｓ１８）。この電文の概要を図７Ｄに示す。
【００４２】
子機４０−１ｈは、ルート登録設定要求コマンドを含む電文を受信し（図５：ステップＳＴ６：Yes）、センタ装置１０に対して、ルート登録設定応答コマンドを含む電文を送信する（図５：ステップＳＴ７、図６：シーケンスＳ１９〜Ｓ２２）。この電文の概要を図７Ｅに示す。センタ装置１０は、この電文を受信し、子機４０−１ｈの通信ルートを記憶部１３の管理データテーブルに登録する。
【００４３】
センタ装置１０は、シーケンスＳ１３で受信した端末検索結果通知コマンドを含む電文に含まれている情報に基づいて、子機４０−１ｈのルート登録が失敗と判断すると、子機４０−１ｈに対して、エラー電文を送信する（シーケンス図は省略）。子機４０−１ｈは、エラー電文を受信した場合（図５：ステップＳＴ８：Yes）、以前の無線チャネル及び通信ルート、即ち、チャネル１群の子機４０−１ｅ→子機４０−１ｂ→親機３０−１の通信ルートで、センタ装置１０にエラー電文を送信する（図５：ステップＳＴ９、シーケンス図は省略。）。このエラー電文の概要を図７Ｆに示す。子機４０−１ｈは、ステップＳＴ４で上位端末検索が失敗の場合もこのエラー電文を送信する。なお、子機４０−１ｈは、ルート登録コマンドもエラー電文も受信しない場合は（ステップＳＴ６：No→ＳＴ８：No）、タイムアウトとなるため通信を終了する。この場合、以前の無線チャネル（チャネル１）、通信ルート（子機４０−１ｅが上位端末）に戻る。
【００４４】
このように本発明の第１の実施形態に係る無線通信システムを含む検針システムでは、無線チャネル変更対象の子機は、センタ装置からの無線チャネル指定欄を含む無線チャネル変更要求電文の受信に基づき、指定された無線チャネルで上位端末検索を行うので、センタ装置から仮ルートを作成して上位端末検索指示を送信する必要がない。また、子機は、ルートの登録に失敗した場合に以前の無線チャネルでセンタ装置にエラー電文を通知するので、孤立状態になるのを防止することができる。
【００４５】
［第２の実施形態］
〈検針システムの構成〉
図８は、本発明の実施形態に係る無線通信システムを含む検針システムの構成を示す図である。この図において、図１と同一又は対応の構成要素には図１と同じ参照符号が付されている。
【００４６】
この無線通信システムと第１の実施形態に係る無線通信システムとの違いは、チャネル１群、チャネル２群のそれぞれを構成する子機４０の台数と通信ルート、及びチャネル１群、チャネル２群の円と端末の設置位置との関係である。検針システムを構成する子機、親機、及びセンタ装置の概略構成は第１の実施形態（図２、図３、図４）と同じである。
【００４７】
以下、配下に子機４０−１ｇ〜４０−１ｊを有する子機４０−１ｅの通信ルートをチャネル１群の子機４０−１ｂからチャネル２群の子機４０−２ａに変更する手順について説明する。
【００４８】
まずセンタ装置１０は、記憶部１３に保持されている管理データテーブルを参照し、子機４０−１ｅの配下に子機があることを確認した後、登録済みのルートである親機３０−１→子機４０−１ｂを中継端末として、子機４０−１ｅに対して、無線チャネル指定欄が付加された上位端末検索要求電文を送信する。図９Ａに上位端末検索要求電文の概要を示す。
【００４９】
上位端末検索要求電文を受信した子機４０−１ｅは、センタ装置１０に対して、上位端末検索応答電文を送信する。図９Ｂに、センタ装置１０が受信した上位端末検索要求電文の概要を示す。
【００５０】
子機４０−１ｅは、センタ装置１０との通信終了後、自端末の無線チャネルを指定された無線チャネル、即ちチャネル２に変更し、チャネル２で上位端末検索を行う。ここでは、子機４０−２ａが見つかり、上位端末検索に成功したものとする。上位端末検索に失敗した場合は、子機４０−１ｅがチャネル２に属すことができないため、段落００５１以下は実施しないこととする。
【００５１】
子機４０−１ｅは、上位端末検索に成功したので、見つかった上位端末(子機４０−２ａ)経由でセンタ装置１０に端末検索結果通知コマンドを含む電文を送信する。センタ装置１０が受信する端末検索結果通知コマンドを含む電文の概要を図９Ｃに示す。
【００５２】
センタ装置１０は、端末検索結果通知コマンドを含む電文を受信したことで、子機４０−１ｅがチャネル２群に属することが確認できる。しかし、この段階で子機４０−１ｅの通信ルートを登録してしまうと、子機４０−１ｅがチャネル１群に属していたときにその配下であった子機４０−１ｇ〜４０−１ｊが孤立してしまう。そこで、センタ装置１０は、この上位端末検索を成功保留とし、子機４０−１ｅにエラー通知を送信して通信を終了する。
【００５３】
子機４０−１ｅは、センタ装置１からエラー通知を受けたため、以前の無線チャネル（チャネル１）、通信ルート（子機４０−１ｂが上位端末）に戻し、センタ装置１０にエラー電文を送信する。このエラー電文の概要を図９Ｄに示す。
【００５４】
センタ装置１０は、子機４０−１ｇ〜４０−１ｊの無線チャネルの変更を通信ルートの末端から上段（ここでは４段目→３段目）に向けて行うことが必要である。本実施形態では、子機４０−１ｉ、子機４０−１ｊ、子機４０−１ｇ、子機４０−１ｈの順に行うものとして説明する。勿論、子機４０−１ｉと子機４０−１ｊの順番、子機４０−１ｇと子機４０−１ｈの順番を逆にしてもよい。
【００５５】
まずセンタ装置１０は、子機４０−１ｉに対し、無線チャネル１と登録済みの通信ルート（親機３０−１→子機４０−１ｂ→子機４０−１ｅ→子機４０−１ｈ）を用いて、チャネル２に変更を指示する無線チャネル変更要求電文を送信する。この電文の概要を図９Ｅに示す。
【００５６】
子機４０−１ｉは、無線チャネル変更要求電文を受信し、センタ装置１０に対し、無線チャネル１と登録済みの通信ルート（親機３０−１←子機４０−１ｂ←子機４０−１ｅ←子機４０−１ｈ）を用いて、無線チャネル変更応答電文を送信する。この電文の概要を図９Ｆに示す。子機４０−１ｉは、センタ装置１０との通信終了後、自端末の無線チャネルをチャネル２に変更する。
【００５７】
以後、センタ装置１０が子機４０−ｉｊ、子機４０−１ｇ、子機４０−１ｈの順番で、それらの子機との間で同様の手順を実行することで、それらの子機の無線チャネルの変更が完了する。
【００５８】
子機４０−１ｅの配下の全ての子機４０−１ｇ〜４０−１ｊの無線チャネルがチャネル２に切り替わった後、センタ装置１０は、子機４０−１ｅに対して、無線チャネル１と登録済みの通信ルート（親機３０−１→子機４０−１ｂ）を用いて、無線チャネル指定欄が付加された上位端末検索指示電文を送信する。この電文は図９Ａに示したものと同じである。
【００５９】
子機４０−１ｅは、上位端末検索要求電文を受信し、センタ装置１０に対して、上位端末検索応答電文を送信する。この電文は図９Ｂに示したものと同じである。
【００６０】
子機４０−１ｅは、センタ装置１０との通信終了後、自端末の無線チャネルを指定された無線チャネル、即ちチャネル２に変更し、チャネル２で上位端末検索を行う。ここでも、子機４０−２ａが見つかり、上位端末検索に成功したものとする。
【００６１】
子機４０−１ｅは、上位端末検索に成功したので、チャネル２で見つかった上位端末(子機４０−２ａ)経由でセンタ装置１０に端末検索結果通知コマンドを含む電文を送信する。センタ装置１０が受信する端末検索結果通知コマンドを含む電文は図９Ｃに示したものと同じである。
【００６２】
センタ装置１０は、端末検索結果通知コマンドを含む電文を受信し、子機４０−１ｅのルートが確保できたと判断し、子機４０−１ｅに対して、ルート登録設定要求コマンドを含む電文を送信する。この電文の概要を図９Ｇに示す。
【００６３】
ルート登録設定要求コマンドを含む電文を受信した子機４０−１ｅは、センタ装置１０に対して、ルート登録設定応答コマンドを含む電文を送信する。この電文の概要を図９Ｈに示す。センタ装置１０は、この電文を受信し、子機４０−１ｅの通信ルートを記憶部１３の管理データテーブルに登録する。
【００６４】
以上の手順により、子機４０−１ｅとその配下の子機４０−１ｇ〜４０−１ｊをチャネル２群の端末として運用することができるようになる。
【００６５】
このように本発明の第２の実施形態によれば、無線チャネル変更対象子機の配下に子機がある場合、先に端末ブロックの最上位となる無線チャネル対象子機にチャネル変更後の通信ルート（新ルート）があることを確認（成功保留）し、配下の子機の無線チャネルを変更した後、無線チャネル変更対象子機の無線チャネルの変更と新ルートの登録を行うので、逆順で実行した場合に起こりうる無線チャネル変更対象子機の上位端末検索の失敗による配下の子機の無線チャネルを変更のやりなおしを防止することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０…センタ装置、３０，３０−１，３０−２…親機、３１，４１…制御部、３３，４２…無線送受信部、３４…網制御部、４０，４０−１ａ〜４０−１ｊ，４０−２ａ〜４０−２ｉ…子機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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