(57)【要約】【課題】従来技術の問題を軽減することができるドアロック用の制御装置を提供する。【解決手段】扉に配置されたドアロックの回転ボタンを操作するための制御装置であって、ケーシングユニットと、制御ユニットとを含む。前記ケーシングユニットは、前記回転ボタンと位置が対応する載置モジュールと、前記扉に取り付けられ前記載置モジュールに対して互いに垂直な２つの方向のうちの少なくとも１つの方向で移動できる支持モジュールとを含む。前記制御ユニットは、前記回転ボタンに関連付けられた操作機構と、前記操作機構と関連付けられた伝動機構と、前記伝動機構と関連付けられた駆動機構とを含み、且つ前記伝動機構を介して前記操作機構を作動することにより前記回転ボタンを操作するように無線信号を受信することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉に配置されたドアロックであって、前記扉の外面に取り付けられていると共に前記外面から突出しているベース台座と、前記ベース台座に回転可能に取り付けられていると共に前記ベース台座の外面から突出している回転ボタンとを含むドアロックを操作するように構成された制御装置であって、
ケーシングユニットと、制御ユニットとを含み、
前記ケーシングユニットは、前記回転ボタンと位置が対応する載置モジュールと、前記載置モジュールに接続され且つ前記扉の前記外面に取り付けられるように構成された支持モジュールとを含み、前記載置モジュールは前記ベース台座の前記外面に面する内面を有し、前記支持モジュールは前記載置モジュールに対して、前記内面と垂直である第１の方向と前記内面と平行である第２の方向との少なくとも１つの方向において移動可能であり、
前記制御ユニットは、前記ケーシングユニットに配置され、且つ、操作機構と、伝動機構と、駆動機構とを含み、前記操作機構は前記載置モジュールに取り付けられ且つ前記ドアロックの前記回転ボタンを操作するために前記回転ボタンと関連付けられていて、前記伝動機構は前記操作機構と関連付けられていて、前記駆動機構は前記伝動機構と関連付けられていると共に、無線信号を受信して前記伝動機構を介して前記操作機構を作動することにより前記回転ボタンを操作することができる、制御装置。
【請求項２】
前記支持モジュールは受入ボックスを含み、前記受入ボックスは前記載置モジュールの前記内面と前記ベース台座の前記外面（９１１ａ）との間の距離を調整するために前記載置モジュールに対して前記第１の方向で移動可能である、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記支持モジュールは固定台座を更に含み、前記固定台座は、前記載置モジュールに対して前記第１の方向で位置決めされていると共に、前記受入ボックスの少なくとも一部を受け入れることができ、前記受入ボックスは前記固定台座に対して前記第１の方向で移動可能である、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記固定台座は互いに間隔をおいた２つの側壁部分を有し、各前記側壁部分には、前記第１の方向に延伸する少なくとも１つのボックストラックが形成されていて、
前記受入ボックスは、ボックス本体と、前記ボックス本体の２つの側面に配置された複数のボックス位置決め機構とを有し、前記ボックス位置決め機構はそれぞれ前記側壁部分の前記ボックストラックに対応すると共にそれぞれ前記ボックストラックに沿って移動可能である、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
各前記ボックストラックが前記第１の方向に配置された複数の係合溝から構成され、各前記ボックス位置決め機構が弾性アームとして構成され且つ対応する１つの前記ボックストラックの１つの前記係合溝と取り外し可能に係合することにより、前記受入ボックスが前記固定台座に対して前記第１の方向で移動できると共に、前記固定台座に対して複数の異なる位置に位置決め可能となっている、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記支持モジュールの前記受入ボックスはその内に電源スペースを画成し、前記制御ユニットは電源供給モジュールを更に含み、前記電源供給モジュールは、前記電源スペースに配置されていると共に、前記駆動機構に電力を供給するよう前記駆動機構に電気的に連結されている、請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記載置モジュールは、ケーシング台座と、前記内面を有するカバープレートとを含み、前記ケーシング台座は前記カバープレートと共に、保持空間と、取り付け部と、接続部とを形成し、前記取り付け部には前記操作機構を設置するための貫通孔が形成されていて、前記接続部は前記支持モジュールと接続されている、請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記支持モジュールは接続台座と固定台座を含み、前記接続台座は、前記載置モジュールの前記接続部に移動可能に嵌められていると共に、前記載置モジュールに対して前記第２の方向で移動可能であり、前記固定台座は前記接続台座に固定して接続されていて、前記固定台座と前記扉との間の距離は前記載置モジュールの前記内面と前記扉との間の距離よりも短い、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記載置モジュールは少なくとも１つの台座位置決め機構を含み、前記台座位置決め機構は、前記接続部を部分的に形成する前記ケーシング台座の一部分に配置されると共に前記取り付け部からは離れていて、前記接続台座には、前記第２の方向に延伸すると共に前記台座位置決め機構に対応する少なくとも１つの台座トラックが形成されていて、前記台座位置決め機構は前記台座トラックに沿って移動可能である、請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記台座トラックが前記第２の方向に配置された複数の係合溝から構成され、前記台座位置決め機構が弾性アームとして構成され且つ前記台座トラックの１つの前記係合溝と取り外し可能に係合することで、前記接続台座が前記載置モジュールに対して前記第２の方向で移動できると共に、前記載置モジュールに対して複数の異なる位置に位置決め可能となっている、請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記伝動機構は、前記操作機構に接続された被動ギアと、前記駆動機構に接続された駆動ギアと、前記駆動ギアから前記被動ギアに動力を伝えるように前記駆動ギアと前記被動ギアとの間にこれらと噛み合うように配置された複数の中間ギアとを含み、前記中間ギアは、前記駆動ギアから前記被動ギアに動力を伝達し続けるように前記載置モジュールと前記接続台座との相対移動中に動かされる、請求項８に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記駆動機構は前記駆動ギアに接続された出力シャフトを有するモータを含み、
前記支持モジュールは、モータ台座と、前記固定台座内に保持されることができる受入ボックスとを更に含み、
前記接続台座は、基壁と、前記基壁と間隔をあけていると共に前記固定台座に接続されている固定壁とを有し、
前記モータ台座は、前記カバープレートと前記接続台座の前記固定壁との間に配置された制限プレートと、前記制限プレートに固定して接続されていると共に前記接続台座の前記基壁から離れるように突出する台座本体とを含み、
前記モータは前記台座本体内に配置され、
前記受入ボックスは、電源スペースと、前記台座本体をその内に移動させる通行スペースとを含み、前記台座本体は前記接続台座の前記固定壁と前記固定台座の壁を通って前記通行スペースに入り込むように延伸し、
前記制御ユニットは電源供給モジュールを更に含み、前記電源供給モジュールは前記電源スペースに配置されると共に前記駆動機構に電力を供給するよう前記駆動機構に電気的に連結されている、請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記モータ台座は前記接続台座に対して前記第２の方向で移動可能であり、
前記モータ台座は前記制限プレートに配置されている２つのプレート位置決め機構を更に含み、
前記載置モジュールは、部分的に前記接続部を形成している前記カバープレートの一部分から、前記第２の方向に延伸していて、且つそれぞれ前記プレート位置決め機構と対応する２つのプレートトラックを更に含み、各前記プレートトラックは、前記取り付け部に近い第１の端と、前記取り付け部から離れた第２の端とを有し、
前記モータ台座の前記制限プレートが前記接続台座から最小限に突出して各前記プレート位置決め機構が対応する前記プレートトラックの前記第１の端に位置するときには、前記制限プレートは前記固定台座と前記第１の方向において見当が合い、各前記プレート位置決め機構が対応する前記プレートトラックの前記第２の端に位置するときには、前記載置モジュールの前記接続部と前記接続台座との相対移動により前記制限プレートが前記接続台座から引き出されることができる、請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記固定台座は互いに間隔をあけた２つの側壁部分を有し、
各前記側壁部分には前記第１の方向に延伸する少なくとも１つのボックストラックが形成されていて、
前記受入ボックスは、ボックス本体と、前記ボックス本体の２つの側面に配置されている複数のボックス位置決め機構とを有し、前記ボックス位置決め機構はそれぞれ前記側壁部分の前記ボックストラックに対応し、且つそれぞれ前記ボックストラックに沿って移動可能である、請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記固定台座は互いに間隔をあけた２つの側壁部分を有し、各前記側壁部分には前記第１の方向に延伸する少なくとも１つのボックストラックが形成されていて、
前記受入ボックスは、ボックス本体と、前記ボックス本体の２つの側面に配置されている複数のボックス位置決め機構とを有し、前記ボックス位置決め機構はそれぞれ前記側壁部分の前記ボックストラックに対応し、且つそれぞれ前記ボックストラックに沿って移動可能である、請求項１３に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記載置モジュールは、ケーシング台座と、前記内面を有するカバープレートとを含み、前記ケーシング台座は前記カバープレートと共に保持空間と、取り付け部と、接続部とを形成し、前記取り付け部には前記操作機構を設置するための貫通孔が形成されていて、前記接続部は前記支持モジュールと接続されていて、
前記載置モジュールは更に、前記接続部を部分的に形成する前記カバープレートの一部分に形成されていると共に前記第２の方向に延伸する２つの台座トラックを含み、各前記台座トラックは前記第２の方向に配置された複数の係合溝から構成されていて、
前記支持モジュールは接続台座と固定台座とを含み、前記接続台座は、前記載置モジュールの前記接続部に移動可能に嵌められていると共に、前記載置モジュールに対して前記第２の方向で移動可能であり、前記固定台座は前記接続台座に固定して接続されていて、前記固定台座と前記扉との間の距離は前記載置モジュールの前記内面と前記扉との間の距離よりも短く、
前記載置モジュールは前記固定台座に配置されたラッチモジュールを更に含み、前記ラッチモジュールは、手動操作できるよう前記固定台座の外側からアクセス可能である操作部分と、前記操作部分に接続されていてそれぞれ前記台座トラックに対応する２つのラッチ部分とを含み、各前記ラッチ部分は、前記ラッチ部分が対応する１つの前記台座トラックの１つの前記係合溝に係合するロック位置と、前記ラッチ部分が当該対応する１つの前記台座トラックから外されたアンロック位置との間で移動可能であり、前記載置モジュールを前記支持モジュールに対して前記第２の方向で位置決めするように各前記ラッチ部分が前記ロック位置に弾性的に保持されている、請求項１に記載の制御装置。
【請求項１７】
各前記ラッチ部分は、前記操作部分に接続されている接続部と、前記接続部から前記カバープレートに向かって前記第１の方向に延伸するラッチ部と、前記カバープレートから前記第１の方向で離れるように前記接続部から延伸する延伸部とを有し、
前記固定台座は、本体と、前記本体に形成されていてそれぞれその内に前記ラッチ部分の前記延伸部を受け入れる２つのくぼみとを含み、
前記ラッチモジュールは、前記ラッチ部分の前記延伸部にそれぞれ嵌められている２つの弾性部材を更に含み、各前記弾性部材は、前記ラッチ部分の前記ラッチ部を前記ロック位置に向かって弾性的に付勢して前記載置モジュールを前記支持モジュールに対して前記第２の方向で位置決めするためにそれぞれ対応する前記接続部と前記固定台座の前記本体の内面とに当接している両端を有する、請求項１６に記載の制御装置。
【請求項１８】
前記伝動機構は、前記操作機構に接続されている被動ギアと、前記駆動機構に接続されている駆動ギアと、前記駆動ギアから前記被動ギアに動力を伝達するように前記駆動ギアと前記被動ギアとの間にこれらと噛み合うように配置されている複数の中間ギアとを含み、前記中間ギアは、前記駆動ギアから前記被動ギアに動力を伝達し続けるように前記載置モジュールと前記接続台座との相対移動中に動かされ、
前記駆動機構は前記駆動ギアに接続された出力シャフトを有するモータを含み、
前記支持モジュールはモータ台座を更に含み、前記モータ台座は、前記カバープレートと位置が対応する制限プレートと、前記制限プレートに固定して接続されていると共に前記接続台座から離れるように突出する台座本体とを含み、
前記モータは前記台座本体に配置されていて、前記固定台座には、前記本体を通るように形成されていると共に前記台座本体をその内に移動させられる通行スペースが設けられている、請求項１７に記載の制御装置。
【請求項１９】
前記固定台座は前記本体内に前記接続台座から離れる方向に開口するよう形成された少なくとも１つの電源スペースを更に含み、前記制御ユニットは電源供給モジュールを更に含み、前記電源供給モジュールは前記電源スペースに配置されると共に前記駆動機構に電力を供給するよう前記駆動機構に電気的に連結されていて、
前記支持モジュールは前記固定台座をその内に受け入れられるカバー台座を更に含み、前記カバー台座は、メイン台座と、前記メイン台座に取り外し可能に取り付けられるキャップ部材とを含み、前記メイン台座は２つの間隔をあけたカバー側壁を有し、各前記カバー側壁は、その内面に他の１つの前記カバー側壁に面するように且つ前記第１の方向に延伸するように形成された少なくとも１つのカバートラックを有し、
前記カバー側壁の各前記カバートラックは前記第１の方向に配置された複数の係合溝により構成され、
前記固定台座は、前記本体の周縁に配置されていてそれぞれ前記カバー側壁の前記カバートラックに対応する複数の位置決めブロックを更に含み、
各前記位置決めブロックは、前記固定台座と前記カバー台座との前記第１の方向における相対移動を不可とするように対応する前記カバートラックの１つの前記係合溝と取り外し可能に係合すると共に、前記係合溝から外されるように前記カバー台座に対して前記第２の方向においてのみ移動できるよう制限されていて、前記カバー台座が前記メイン台座に取り付けられている間は前記固定台座と前記カバー台座との前記第２の方向における相対移動が不可となり、前記カバー台座が前記メイン台座から離れている間は前記固定台座と前記カバー台座との前記第２の方向における相対移動が可能となる、請求項１８に記載の制御装置。
【請求項２０】
前記モータ台座の前記制限プレートは前記カバープレートにおける前記固定台座とは反対の側に配置されていて、前記制限プレートには２つのプレートトラックが形成されていて、各前記プレートトラックは前記第２の方向に配置された複数の係合溝により構成され、前記載置モジュールは、前記カバープレートに配置されていると共にそれぞれ前記プレートトラックと対応する２つのプレート位置決め機構を更に含む、請求項１８に記載の制御装置。
【請求項２１】
扉に配置されたドアロックであって、前記扉の外面に取り付けられていると共に前記外面から突出しているベース台座と、前記ベース台座に回転可能に取り付けられていると共に前記ベース台座の外面から突出している回転ボタンとを含むドアロックを操作するように構成された制御装置であって、
ケーシングユニットと、制御ユニットとを含み、
前記ケーシングユニットは、前記回転ボタンと位置が対応する載置モジュールと、前記載置モジュールに接続され且つ前記扉の前記外面に取り付けられるように構成された支持モジュールとを含み、前記載置モジュールは前記ベース台座の前記外面に面する内面を有し、前記支持モジュールは前記載置モジュールに対して、前記内面と垂直である第１の方向と、前記内面と平行である第２の方向とにおいて移動可能であり、前記載置モジュールは、ケーシング台座と、前記内面を有するカバープレートとを含み、前記ケーシング台座は前記カバープレートと共に保持空間と、取り付け部と、接続部とを形成し、前記支持モジュールは、接続台座と、固定台座と、受入ボックスとを含み、前記接続台座は前記載置モジュールの前記接続部に移動可能に嵌められていると共に前記載置モジュールに対して前記第２の方向で移動可能であり、前記固定台座は前記接続台座に固定して接続されていて、前記固定台座と該扉との間の距離は前記載置モジュールの前記内面と前記扉との間の距離よりも短く、前記受入ボックスは、前記固定台座内に保持されることができ、且つ、前記載置モジュールに対して前記第１の方向で移動可能となるように前記固定台座に対して前記第１の方向で移動可能であり、
前記制御ユニットは、前記ケーシングユニットに配置され、且つ、操作機構と、伝動機構と、駆動機構とを含み、前記操作機構は、前記載置モジュールの前記取り付け部に取り付けられると共に、前記ドアロックの前記回転ボタンを操作するために前記回転ボタンと関連付けられていて、前記伝動機構は、前記操作機構に接続されている被動ギアと、前記駆動機構に接続されている駆動ギアと、前記駆動ギアから前記被動ギアに動力を伝えるように前記駆動ギアと前記被動ギアとの間にこれらと噛み合うように配置された複数の中間ギアとを含み、前記中間ギアは、前記駆動ギアから前記被動ギアに動力を伝達し続けるように前記載置モジュールと前記接続台座との相対移動中に動かされ、前記駆動機構は前記伝動機構と関連付けられていると共に、無線信号を受信して前記伝動機構を介して前記操作機構を作動することにより前記回転ボタンを操作することができる、制御装置。
【請求項２２】
前記駆動機構は前記駆動ギアに接続された出力シャフトを有するモータを含み、
前記接続台座は、基壁と、前記基壁と間隔をあけていると共に前記固定台座に接続されている固定壁とを有し、
前記支持モジュールはモータ台座を更に含み、前記モータ台座は、前記カバープレートと前記接続台座の前記固定壁との間に配置された制限プレートと、前記制限プレートに固定して接続されていると共に前記接続台座の前記基壁から離れるように突出する台座本体とを含み、
前記モータは前記台座本体に配置され、
前記受入ボックスは、電源スペースと、前記台座本体をその内に移動させる通行スペースとを含み、前記台座本体は前記接続台座の前記固定壁と前記固定台座の壁を通って前記通行スペースに入り込むように延伸し、
前記制御ユニットは電源供給モジュールを更に含み、前記電源供給モジュールは前記電源スペースに配置されると共に前記駆動機構に電力を供給するよう前記駆動機構に電気的に連結されている、請求項２１に記載の制御装置。
【請求項２３】
前記モータ台座は前記接続台座に対して前記第２の方向で移動可能であり、
前記モータ台座は前記制限プレートに配置されている２つのプレート位置決め機構を更に含み、
前記載置モジュールは、部分的に前記接続部を形成している前記カバープレートの一部分から、前記第２の方向に延伸していて、且つそれぞれ前記プレート位置決め機構と対応する２つのプレートトラックを更に含み、各前記プレートトラックは、前記取り付け部に近い第１の端と、前記取り付け部から離れた第２の端とを有し、
前記モータ台座の前記制限プレートが前記接続台座から最小限に突出し且つ各前記プレート位置決め機構が対応する前記プレートトラックの前記第１の端に位置するときには、前記制限プレートは前記固定台座と前記第１の方向において見当が合い、各前記プレート位置決め機構が対応する前記プレートトラックの前記第２の端に位置するときには、前記載置モジュールの前記接続部と前記接続台座との相対移動により前記制限プレートが前記接続台座から引き出されることができる、請求項２２に記載の制御装置。
【請求項２４】
扉に配置されたドアロックであって、前記扉の外面に取り付けられていると共に前記外面から突出しているベース台座と、前記ベース台座に回転可能に取り付けられていると共に前記ベース台座の外面から突出している回転ボタンとを含むドアロックを操作するように構成された制御装置であって、
ケーシングユニットと、制御ユニットとを含み、
前記ケーシングユニットは、前記回転ボタンと位置が対応する載置モジュールと、前記載置モジュールに接続され且つ前記扉の前記外面に取り付けられるように構成された支持モジュールとを含み、前記載置モジュールは前記ベース台座の前記外面に面する内面を有し、前記支持モジュールは前記載置モジュールに対して、前記内面と垂直である第１の方向と、前記内面と平行である第２の方向とにおいて移動可能であり、前記載置モジュールは、ケーシング台座と、前記内面を有するカバープレートとを含み、前記ケーシング台座は前記カバープレートと共に保持空間と、取り付け部と、接続部とを形成し、前記支持モジュールは、接続台座と、固定台座と、カバー台座とを含み、前記接続台座は前記載置モジュールの前記接続部に移動可能に嵌められていると共に前記載置モジュールに対して前記第２の方向で移動可能であり、前記固定台座は前記接続台座に固定して接続されていて、前記固定台座と該扉との間の距離は前記載置モジュールの前記内面と前記扉との間の距離よりも短く、前記カバー台座は、前記固定台座をその内に受け入れることができ、且つ、前記載置モジュールに対して前記第１の方向で移動可能となるように前記固定台座に対して前記第１の方向で移動可能であり、
前記制御ユニットは、前記ケーシングユニットに配置され、且つ、操作機構と、伝動機構と、駆動機構とを含み、前記操作機構は、前記載置モジュールの前記取り付け部に取り付けられると共に、前記ドアロックの前記回転ボタンを操作するために前記回転ボタンと関連付けられていて、前記伝動機構は、前記操作機構に接続されている被動ギアと、前記駆動機構に接続されている駆動ギアと、前記駆動ギアから前記被動ギアに動力を伝えるように前記駆動ギアと前記被動ギアとの間にこれらと噛み合うように配置された複数の中間ギアとを含み、前記中間ギアは、前記駆動ギアから前記被動ギアに動力を伝達し続けるように前記載置モジュールと前記接続台座との相対移動中に動かされ、前記駆動機構は前記伝動機構と関連付けられていると共に、無線信号を受信して前記伝動機構を介して前記操作機構を作動することにより前記回転ボタンを操作することができる、制御装置。
【請求項２５】
前記載置モジュールは、前記固定台座に配置されていて且つ前記載置モジュールと前記支持モジュールとの前記第２の方向における相対移動を可能に又は不可にするように操作可能であるラッチモジュールを更に含む、請求項２４に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置に関し、より詳細には、ドアロック用の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１及び図２に示されているように、従来の遠隔制御装置９３（図２参照）はドアロック９１を操作するためのものである。ドアロック９１は、扉９２に設けられ、ベース台座９１１と、ベース台座９１１に移動可能に取り付けられたラッチ部材９１３と、ベース台座９１１に回転可能に取り付けられ、ラッチ部材９１３のベース台座９１１に対する移動を駆動する回転ボタン９１２とを備えている。従来の遠隔制御装置９３は、ドアロック９１のベース台座９１１の外面９１１ａに取り付けられ、携帯電話から発せられた無線信号を受信して回転ボタン９１２を回転させることでラッチ部材９１３を移動させる。しかしながら、各種ドアロックによって形状が異なるため、従来の遠隔制御装置９３は、各種ドアロックに適合することができない場合がある。例えば、従来の遠隔制御装置９３と扉９２との間に隙間ができてしまうことがある（図２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明の目的は、従来技術の問題を軽減することができるドアロック用の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本開示の一の態様によれば、制御装置は、扉に配置されたドアロックを操作するためのものである。前記ドアロックは、前記扉の外面に取り付けられていると共に前記外面から突出しているベース台座と、前記ベース台座に回転可能に取り付けられていると共に前記ベース台座の外面から突出している回転ボタンとを含む。当該制御装置は、ケーシングユニットと、制御ユニットとを含む。前記ケーシングユニットは、前記回転ボタンと位置が対応する載置モジュールと、前記載置モジュールに接続され且つ前記扉の前記外面に取り付けられるように構成された支持モジュールとを含む。前記載置モジュールは前記ベース台座の前記外面に面する内面を有する。前記支持モジュールは前記載置モジュールに対して、前記内面と垂直である第１の方向と前記内面と平行である第２の方向との少なくとも１つの方向において移動可能である。前記制御ユニットは、前記ケーシングユニットに配置され、且つ、操作機構と、伝動機構と、駆動機構とを含む。前記操作機構は前記載置モジュールに取り付けられ且つ前記ドアロックの前記回転ボタンを操作するために前記回転ボタンと関連付けられている。前記伝動機構は前記操作機構と関連付けられている。前記駆動機構は前記伝動機構と関連付けられていると共に、前記伝動機構を介して前記操作機構を作動することにより前記回転ボタンを操作するように無線信号を受信することができる。
【０００５】
本開示の他の態様によれば、制御装置は、扉に配置されたドアロックを操作するためのものである。前記ドアロックは、前記扉の外面に取り付けられていると共に前記外面から突出しているベース台座と、前記ベース台座に回転可能に取り付けられていると共に前記ベース台座の外面から突出している回転ボタンとを含む。当該制御装置は、ケーシングユニットと、制御ユニットとを含む。前記ケーシングユニットは、前記回転ボタンと位置が対応する載置モジュールと、前記載置モジュールに接続され且つ前記扉の前記外面に取り付けられるように構成された支持モジュールとを含む。前記載置モジュールは前記ベース台座の前記外面に面する内面を有する。前記支持モジュールは前記載置モジュールに対して、前記内面と垂直である第１の方向と、前記内面と平行である第２の方向とにおいて移動可能である。前記載置モジュールは、ケーシング台座と、前記内面を有するカバープレートとを含む。前記ケーシング台座は前記カバープレートと共に保持空間と、取り付け部と、接続部とを形成する。前記支持モジュールは、接続台座と、固定台座と、受入ボックスとを含む。前記接続台座は前記載置モジュールの前記接続部に移動可能に嵌められていると共に前記載置モジュールに対して前記第２の方向で移動可能である。前記固定台座は前記接続台座に固定して接続されている。前記固定台座と該扉との間の距離は前記載置モジュールの前記内面と前記扉との間の距離よりも短い。前記受入ボックスは、前記固定台座内に保持されることができ、且つ、前記載置モジュールに対して前記第１の方向で移動可能となるように前記固定台座に対して前記第１の方向で移動可能である。前記制御ユニットは、前記ケーシングユニットに配置され、且つ、操作機構と、伝動機構と、駆動機構とを含む。前記操作機構は、前記載置モジュールの前記取り付け部に取り付けられると共に、前記ドアロックの前記回転ボタンを操作するために前記回転ボタンと関連付けられている。前記伝動機構は、前記操作機構に接続されている被動ギアと、前記駆動機構に接続されている駆動ギアと、前記駆動ギアから前記被動ギアに動力を伝えるように前記駆動ギアと前記被動ギアとの間にこれらと噛み合うように配置された複数の中間ギアとを含む。前記中間ギアは、前記駆動ギアから前記被動ギアに動力を伝達し続けるように前記載置モジュールと前記接続台座との相対移動中に動かされる。前記駆動機構は前記伝動機構と関連付けられていると共に、前記伝動機構を介して前記操作機構を作動することにより前記回転ボタンを操作するように無線信号を受信することができる。
【０００６】
本開示の更に他の態様によれば、制御装置は、扉に配置されたドアロックを操作するためのものである。前記ドアロックは、前記扉の外面に取り付けられていると共に前記外面から突出しているベース台座と、前記ベース台座に回転可能に取り付けられていると共に前記ベース台座の外面から突出している回転ボタンとを含む。当該制御装置は、ケーシングユニットと、制御ユニットとを含む。前記ケーシングユニットは、前記回転ボタンと位置が対応する載置モジュールと、前記載置モジュールに接続され且つ前記扉の前記外面に取り付けられるように構成された支持モジュールとを含む。前記載置モジュールは前記ベース台座の前記外面に面する内面を有する。前記支持モジュールは前記載置モジュールに対して、前記内面と垂直である第１の方向と、前記内面と平行である第２の方向とにおいて移動可能である。前記載置モジュールは、ケーシング台座と、前記内面を有するカバープレートとを含む。前記ケーシング台座は前記カバープレートと共に保持空間と、取り付け部と、接続部とを形成する。前記支持モジュールは、接続台座と、固定台座と、カバー台座とを含む。前記接続台座は前記載置モジュールの前記接続部に移動可能に嵌められていると共に前記載置モジュールに対して前記第２の方向で移動可能である。前記固定台座は前記接続台座に固定して接続されている。前記固定台座と該扉との間の距離は前記載置モジュールの前記内面と前記扉との間の距離よりも短い。前記カバー台座は、前記固定台座をその内に受け入れることができ、且つ、前記載置モジュールに対して前記第１の方向で移動可能となるように前記固定台座に対して前記第１の方向で移動可能である。前記制御ユニットは、前記ケーシングユニットに配置され、且つ、操作機構と、伝動機構と、駆動機構とを含む。前記操作機構は、前記載置モジュールの前記取り付け部に取り付けられると共に、前記ドアロックの前記回転ボタンを操作するために前記回転ボタンと関連付けられている。前記伝動機構は、前記操作機構に接続されている被動ギアと、前記駆動機構に接続されている駆動ギアと、前記駆動ギアから前記被動ギアに動力を伝えるように前記駆動ギアと前記被動ギアとの間にこれらと噛み合うように配置された複数の中間ギアとを含む。前記中間ギアは、前記駆動ギアから前記被動ギアに動力を伝達し続けるように前記載置モジュールと前記接続台座との相対移動中に動かされる。前記駆動機構は前記伝動機構と関連付けられていると共に、前記伝動機構を介して前記操作機構を作動することにより前記回転ボタンを操作するように無線信号を受信することができる。
【０００７】
本開示の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照して、以下の実施形態の詳細な説明において明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】扉に取り付けられたドアロックを示す部分側面図である。
【図２】ドアロックに取り付けられた従来の遠隔制御装置を示す部分側面図である。
【図３】本開示に係る制御装置の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態を示す別の斜視図である。
【図５】第１の実施形態において構成の一部を省略して示す一部分解斜視図である。
【図６】第１の実施形態を示す別の一部分解斜視図である。
【図７】第１の実施形態を示す更に別の一部分解斜視図である。
【図８】第１の実施形態を示す更に別の一部分解斜視図である。
【図９】第１の実施形態を示す更に別の一部分解斜視図である。
【図１０】第１の実施形態を示す更に別の一部分解斜視図である。
【図１１】第１の実施形態を示す更に別の一部分解斜視図である。
【図１２】第１の実施形態の受入ボックスを示す分解斜視図である。
【図１３】第１の実施形態を示す断面図である。
【図１４】固定台座から突出した受入ボックスを示す概略斜視図である。
【図１５】固定台座から突出した受入ボックスを示す概略断面図である。
【図１６】第１の実施形態を示す別の概略断面図である。
【図１７】接続台座から突出した第１の実施形態における載置モジュールの接続部を示す概略斜視図である。
【図１８】接続台座から突出した載置モジュールの接続部を示す概略断面図である。
【図１９】接続台座から突出した載置モジュールの接続部を示す概略側面図である。
【図２０】接続台座から突出した載置モジュールの接続部を示す別の概略側面図である。
【図２１】接続台座から最大限突出した載置モジュールの接続部を示す概略斜視図である。
【図２２】接続台座から最大限突出した載置モジュールの接続部を示す別の概略斜視図である。
【図２３】接続台座から最大限突出した載置モジュールの接続部を示す概略断面図である。
【図２４】接続台座から最大限突出した載置モジュールの接続部を示す概略側面図である。
【図２５】接続台座から最大限突出した載置モジュールの接続部を示す別の概略側面図である。
【図２６】接続台座から最大限突出した載置モジュールの接続部と固定台座から最大限突出した受入ボックスとを示す概略斜視図である。
【図２７】接続台座から最大限突出した載置モジュールの接続部と固定台座から最大限突出した受入ボックスとを示す概略側面図である。
【図２８】本開示に係る制御装置の第２の実施形態を示す斜視図である。
【図２９】第２の実施形態を示す別の斜視図である。
【図３０】第２の実施形態における載置モジュールと支持モジュールとを示す分解斜視図である。
【図３１】第２の実施形態の受入ボックスを示す斜視図である。
【図３２】本開示に係る第３の実施形態の制御装置を斜視図である。
【図３３】第３の実施形態における固定台座を示す一部分解斜視図である。
【図３４】第３の実施形態を示す別の一部分解斜視図である。
【図３５】第３の実施形態を示す更に別の一部分解斜視図である。
【図３６】第３の実施形態におけるラッチモジュールを示す更に別の一部分解斜視図である。
【図３７】第３の実施形態において、載置モジュールに対して最小限突出している支持モジュールと、解放されたラッチモジュールとを示す断面図である。
【図３８】載置モジュールに対して最小限突出している支持モジュールと、押し下げられたラッチモジュールとを示す別の断面図である。
【図３９】載置モジュールに対して最小限突出した支持モジュールを示す更に別の断面図である。
【図４０】載置モジュールに対して最大限突出した支持モジュールを示す斜視図である。
【図４１】載置モジュールに対して最大限突出した支持モジュールと、解放されたラッチモジュールとを示す断面図である。
【図４２】載置モジュールに対して最大限突出した支持モジュールを示す別の断面図である。
【図４３】第３の実施形態におけるカバー台座を示す一部分解斜視図である。
【図４４】カバー台座に対して最小限突出した固定台座を示す断面図である。
【図４５】カバー台座に対して最小限突出した固定台座を示す別の断面図である。
【図４６】カバー台座に対して最大限突出した固定台座を示す斜視図である。
【図４７】カバー台座に対して最大限突出した固定台座を示す断面図である。
【図４８】カバー台座に対して最大限突出した固定台座を示す別の断面図である。
【図４９】載置モジュールに対して最大限突出した支持モジュールと、カバー台座に対して最大限突出した固定台座とを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示をより詳細に説明する前に、適切と考えられる場合において、符号又は符号の末端部は、同様の特性を有し得る対応の又は類似の要素を示すために各図面間で繰り返し用いられることに留意されたい。
【００１０】
図３及び図４に示されているように、本開示に係る制御装置の第１の実施形態は、扉９２に配置されたドアロック９１（図１及び図２参照）を操作するためのものである。ドアロック９１は、扉９２の外面から突出するように扉９２の外面に設けられたベース台座９１１と、ベース台座９１１に移動可能に設けられたラッチ部材９１３と、ベース台座９１１の外面９１１ａから突出するように且つ回転可能にベース台座９１１の外面９１１ａに設けられ、ラッチ部材９１３のベース台座９１１に対する移動を駆動するように回転される回転ボタン９１２とを含む。第１の実施形態の制御装置は、ケーシングユニット１０と制御ユニット２０を含む。
【００１１】
ケーシングユニット１０は、回転ボタン９１２と位置対応する載置モジュール１と、載置モジュール１に接続されていると共に扉９２の外面（図１６及び図２７参照）に取り付けられる支持モジュール２とを含む。載置モジュール１は、ベース台座９１１の外面９１１ａに面している内面１２１を有する。支持モジュール２は、内面１２１と垂直である第１の方向（Ｄ１）と、内面１２１と平行である第２の方向（Ｄ２）との少なくともいずれか一方において載置モジュール１に対して移動可能である。本実施形態においては、支持モジュール２は、第１の方向（Ｄ１）と第２の方向（Ｄ２）との両方において載置モジュール１に対して移動可能である。
【００１２】
図５〜図７に示されているように、載置モジュール１は、ケーシング台座１１と、上述の内面１２１を有するカバープレート１２とを含む。ケーシング台座１１とカバープレート１２とにより、保持空間１３と、取り付け部１４と、接続部１５とが形成される。第１と第２の方向（Ｄ１、Ｄ２）とに垂直な方向を幅方向とした場合の接続部１５の幅方向の両側は、それぞれ取り付け部１４の幅方向の両側に対して内側にずらされている。
【００１３】
制御ユニット２０は、ケーシングユニット１０に配置されていて、操作機構３と、伝動機構４と、駆動機構５とを含む。操作機構３は、載置モジュール１の取り付け部１４に取り付けられ、回転ボタン９１２を操作するためにドアロック９１の回転ボタン９１２と接続されている。取り付け部１４は、操作機構３を設置するための貫通孔１６が形成されている。伝動機構４は、操作機構３に接続された被動ギア４１と、駆動ギア４２から被動ギア４１に動力を伝えるように駆動ギア４２と被動ギア４１との間に配置されこれらと噛み合う複数の中間ギア４３とを含む。本実施形態における伝動機構４は、互いに噛み合っていて且つ２本のそれぞれの回転軸４４で回転できる２つの中間ギア４３を含む。回転軸４４は、それぞれ接続アーム４５の長手方向の両端に取り付けられている。接続アーム４５の中間部には制限ロッド４６が取り付けられている。カバープレート１２には、３つのギアガイド溝１２２が形成されている。回転軸４４と制限ロッド４６は、それぞれギアガイド溝１２２に沿って移動可能であり、これにより支持モジュール２が載置モジュール１に対して第２の方向（Ｄ２）に移動されている間も、中間ギア４３は駆動ギア４２から被動ギア４１に動力を伝達し続けることができる。
【００１４】
駆動機構５は、駆動ギア４２に接続された出力シャフトを有するモータ５１を含み、無線装置（例えば携帯電話）が発した無線信号を受信してモータ５１を作動させ、伝動機構４と操作機構３とにより回転ボタン９１２を回転させる。
【００１５】
操作機構３は、２つの鉤爪３１と、取り付け板３２と、操作部材３３と、接続部材３４とを含む。２つの鉤爪３１は取り付け板３２に固定して取り付けられていて、それらの間に回転ボタン９１２の一部を挟み込むために互いに間隔をおいている。取り付け板３２は被動ギア４１に可動的に取り付けられている。鉤爪３１は取り付け板３２にカバープレート１２から突出するように取り付けられている。被動ギア４１には、１対の第１の鉤爪ガイド溝４１１が形成されている。取り付け板３２には、第１の鉤爪ガイド溝４１１と垂直の１対の第２の鉤爪ガイド溝３２１が形成されている。取り付け板３２は、対応する１つの第１の鉤爪ガイド溝４１１と、対応する１つの第２の鉤爪ガイド溝とに沿ってそれぞれ移動可能である２つのピンアセンブリによって被動ギア４１に取り付けられていて、これにより取り付け板３２と鉤爪３１とは回転ボタン９１２をつかむことができるように被動ギア４１に対して移動可能である。制御ユニット２０が手動操作モードにあるとき、操作部材３３を手動で回すことにより被動ギア４１が手動で回され、これにより取り付け板３２と鉤爪３１との回転を駆動する。
【００１６】
図６及び図９〜図１１に示されているように、支持モジュール２は、接続台座２１、固定台座２２、受入ボックス２３、モータ台座２４を含む。接続台座２１は移動可能に載置モジュール１の接続部１５に嵌められ、載置モジュール１に対して第２の方向（Ｄ２）に移動可能である。接続台座２１は、基壁２１１と、基壁２１１と第１の方向（Ｄ１）において間隔を空けた固定壁２１２と、基壁２１１及び固定壁２１２の間に接続されていて、基壁２１１及び固定壁２１２と共にそれらの間に載置モジュール１の接続部１５を受け入れるための受入空間２１４を画成する接続壁２１３とを有する。基壁２１１はケーシング台座１１と隣接している。固定壁２１２はカバープレート１２と隣接している。
【００１７】
固定台座２２は、接続台座２１の固定壁２１２に固定して接続されている。固定台座２２と扉９２との間の距離は、載置モジュール１の内面１２１と扉９２との間の距離よりも短い。
【００１８】
受入ボックス２３は、固定台座２２内に保持されることができ、且つ、固定台座２２に対して第１の方向（Ｄ１）に移動可能であり、よって受入ボックス２３は載置モジュール１に対して第１の方向（Ｄ１）に移動可能となる。
【００１９】
モータ台座２４は、カバープレート１２と接続台座２１の固定壁２１２との間に配置された制限プレート２４１と、制限プレート２４１に固定して接続されていて且つ接続台座２１の基壁２１１から離れるように突起する台座本体２４２とを含む。モータ５１は台座本体２４２内に配置されている。接続台座２１の固定壁２１２には、台座本体２４２を移動可能にその内に通す第１の貫通溝２１２ａが形成されている。固定台座２２は、固定壁２２１と、固定壁２２１の周縁から接続台座２１から離れるように延伸する周壁２２２とを有する。固定台座２２の固定壁２２１には、第１の貫通溝２１２ａと位置対応すると共に台座本体２４２を移動可能にその内に通す第２の貫通溝２２１ａが形成されている。
【００２０】
更に図１２に示されているように、受入ボックス２３は、ボックス本体２３１と、カバー体２３２と、台座本体２４２をその内に移動させる通行スペース２３３と、電源スペース２３４とを含む。通行スペース２３３は、第１の貫通溝２１２ａと第２の貫通溝２２１ａとに位置対応していると共にこれらと空間的に連通していて、これにより台座本体２４２は、通行スペース２３３、第１の貫通溝２１２ａ、第２の貫通溝２２１ａ内で第２の方向（Ｄ２）において移動可能である。
【００２１】
制御ユニット２０は電源供給モジュール６を更に含む。電源供給モジュール６は、電源スペース２３４に配置され、駆動機構５に電力を供給するように駆動機構５と電気的に連結されている。本実施形態において、電源スペース２３４は、それぞれ通行スペース２３３の相反する側面に位置し互いに反対向きに開口する２つのスペース部２３４ａを含む。電源供給モジュール６は、２つのバッテリー６１と、２対の電極板６２とを含む。バッテリー６１は、電源スペース２３４の各スペース部２３４ａにそれぞれ保持される。各対の電極板６２は、それぞれ１つのバッテリー６１に対応し、対応する１つのスペース部２３４ａに配置されている。本実施形態において、通行スペース２３３及び電源スペース２３４は、ボックス本体２３１内に画成されている。カバー体２３２はＵ字状であって、電源スペース２３４のスペース部２３４ａを覆うようにボックス本体２３１に取り外し可能に取り付けられている。電源供給モジュール６を交換するに当たっては、まずカバー体２３２をボックス本体２３１から取り外してスペース部２３４ａを露出させれば、カバー体２３２が再びボックス本体２３１に取り付けられるまで、バッテリー６１がアクセス可能な状態となり交換できるようになる。
【００２２】
図１０、図１１、及び図１３に示されているように、固定台座２２の周壁２２２は概ね長方形であり、幅方向に互いに間隔をあけた２つの側壁部分２２２ａを有する。各側壁部分２２２ａの内面には、第１の方向（Ｄ１）に延伸する２つのボックストラック２２３が形成されている。一方の側壁部分２２２ａのボックストラック２２３は、他の一方の側壁部分２２２ａのボックストラック２２３と位置対応している。受入ボックス２３は更に、接続台座２１から離れていて且つボックス本体２３１を囲むフランジ部２３５と、ボックス本体２３１の２つの側面に配置された複数のボックス位置決め機構２３６とを有する。ボックス本体２３１は、接続台座２１から離れている遠位側２３１ａと、接続台座２１に近隣している近位側２３１ｂとを有する。フランジ部２３５は、固定台座２２の周壁２２２と第１の方向（Ｄ１）において見当が合い、ボックス本体２３１の遠位側２３１ａを囲んでいる。本実施形態の受入ボックス２３は４つのボックス位置決め機構２３６を有し、それらはボックス本体２３１の近位側２３１ｂの２つの側面に配置されていると共に、それぞれ側壁部分２２２ａのボックストラック２２３に沿って移動可能である。本実施形態において、各ボックストラック２２３は、第１の方向（Ｄ１）に配置された複数の係合溝２２３ａから構成されている。各ボックス位置決め機構２３６は、弾性アームとして構成されていて、対応する一方のボックストラック２２３の１つの係合溝２２３ａと取り外し可能に係合する。受入ボックス２３は、固定台座２２に対して第１の方向（Ｄ１）において移動可能であり、ボックストラック２２３及びボックス位置決め機構２３６により、固定台座２２に対して複数の異なる位置に位置決めされることができる。
【００２３】
図１３に示されているように、受入ボックス２３の固定台座２２からの突出が最小限であるときには、各ボックス位置決め機構２３６は、対応する一方のボックストラック２２３における固定台座２２の固定壁２２１に近い側の一端（即ち、対応するボックストラック２２３において固定壁２２１に最も近い係合溝２２３ａ）に位置する。一方、受入ボックス２３が固定台座２２から引き出されたときには、各ボックス位置決め機構２３６は、対応する側壁部分２２２ａの内面に押されて、対応のボックストラック２２３の隣り合う２つの係合溝２２３ａの間に位置する仕切り壁部分２２３ｂを通り超えて、隣接する係合溝２２３ａに係合する。これにより、固定台座２２と受入ボックス２３のフランジ部２３５との間の距離を調整してから受入ボックス２３を固定台座２２に対して位置決めすることが可能となる。
【００２４】
図１４及び図１５に示されているように、受入ボックス２３の固定台座２２からの突出が最大限であるときには、各ボックス位置決め機構２３６は、対応する一方のボックストラック２２３における固定台座２２の固定壁２２１から放れた側の端である他端（即ち、対応するボックストラック２２３における固定壁２２１から最も遠い係合溝２２３ａ）に位置する。本実施形態においては、各側壁部分２２２ａにボックストラック２２３が２つ形成されている。なお、変化例として、各側壁部分２２２ａにボックストラック２２３が１つだけ形成されてもよく、この場合受入ボックス２３は２つのボックス位置決め機構２３６を有し、それらは側壁部分２２２ａのボックストラック２２３に沿ってそれぞれ移動可能である。
【００２５】
図７、図８、図１６に示されているように、載置モジュール１は２つの台座位置決め機構１７を更に含み、これら台座位置決め機構１７は、ケーシング台座１１において部分的に接続部１５を形成し且つ取り付け部１４から離れている部分に配置されている。接続台座２１の基壁２１１の内面には、第２の方向（Ｄ２）に延伸すると共にそれぞれ台座位置決め機構１７と対応する２つの台座トラック２１５が形成されている。各台座位置決め機構１７は対応の台座トラック２１５に沿って移動可能である。各台座トラック２１５は、取り付け部１４から離れた第１の端２１５ａと、取り付け部１４に近い第２の端２１５ｂとを有する。モータ台座２４は、制限プレート２４１に配置された２つのプレート位置決め機構２４３を更に含む。載置モジュール１は、２つのプレートトラック１２３を更に含み、これらプレートトラック１２３は、ケーシング台座１１において部分的に接続部１５を形成している部分から、第２の方向（Ｄ２）に延伸していて、且つそれぞれプレート位置決め機構２４３に対応している。各プレートトラック１２３は、取り付け部１４に近い第１の端１２３ａと、取り付け部１４から離れた第２の端１２３ｂとを有する。本実施形態において、各台座トラック２１５及びプレートトラック１２３は第２の方向（Ｄ２）に配置された複数の係合溝により構成されていて、各台座位置決め機構１７及びプレート位置決め機構２４３は弾性アームとして構成されている。なお、台座トラック２１５と台座位置決め機構１７との協働、及びプレートトラック１２３とプレート位置決め機構２４３との協働は、ボックストラック２２３とボックス位置決め機構２３６との協働と同様であるので、詳しい説明を省く。各台座位置決め機構１７が対応する台座トラック２１５の１つの係合溝に取り外し可能に係合し且つ各プレート位置決め機構２４３が対応するプレートトラック１２３の１つの係合溝に取り外し可能に係合することにより、接続台座２１は、載置モジュール１に対して第２の方向（Ｄ２）で移動可能であると共に、載置モジュール１に対して複数の異なる位置に位置決めされることができ、そしてモータ台座２４も、載置モジュール１に対して第２の方向（Ｄ２）で移動可能であると共に、載置モジュール１に対して複数の異なる位置に位置決めされることができる。本実施形態において、接続台座２１の基壁２１１には台座トラック２１５が２つ形成されている。なお、変化例として、基壁２１１に台座トラック２１５が１つだけ形成されてもよく、この場合載置モジュール１は、基壁２１１の台座トラック２１５に沿って移動できる台座位置決め機構１７を１つだけ含む。
【００２６】
図１６に示されているように、載置モジュール１の接続部１５の接続台座２１からの突出が最小限でありモータ台座２４の制限プレート２４１の接続台座２１からの突出も最小限であるときには、各台座位置決め機構１７は対応の台座トラック２１５の第１の端２１５ａに位置し、そして各プレート位置決め機構２４３は対応のプレートトラック１２３の第１の端１２３ａに位置する。このとき、モータ台座２４の制限プレート２４１は、第１の方向（Ｄ１）において固定台座２２と見当が合う。
【００２７】
図１７〜図２０に示されているように、載置モジュール１の接続部１５が接続台座２１から引き出されたとき、各台座位置決め機構１７は対応の台座トラック２１５に沿って第２の端２１５ｂに向かって移動し、そして各プレート位置決め機構２４３は対応のプレートトラック１２３に沿って第２の端１２３ｂに向かって移動する。上記動作の間、各プレート位置決め機構２４３が対応するプレートトラック１２３の第２の端１２３ｂに移動するまではモータ台座２４は接続台座２１に対して動かされず（図１８参照）、したがって駆動ギア４２と被動ギア４１との間の距離が増加する。回転軸４４と制限ロッド４６はそれぞれギアガイド溝１２２に沿って移動可能であり、接続アーム４５を回転させ、これにより中間ギア４３を、駆動ギア４２から被動ギア４１に動力を伝え続けられるよう維持する（図１９及び図２０参照）。本実施形態において、各台座トラック２１５は各プレートトラック１２３よりも長く、したがって各プレート位置決め機構２４３が対応するプレートトラック１２３の第２の端１２３ｂに移動したときには、各台座位置決め機構１７は、対応する台座トラック２１５の第１の端２１５ａと第２の端２１５ｂとの間の位置に来る。
【００２８】
図２１〜図２３に示されているように、各プレート位置決め機構２４３が対応するプレートトラック１２３の第２の端１２３ｂに移動してから載置モジュール１の接続部１５が接続台座２１から更に引き出されたとき、モータ台座２４の制限プレート４２１は、プレート位置決め機構２４３とプレートトラック１２３の第２の端１２３ｂとの係合によって、各台座位置決め機構１７が対応する台座トラック２１５の第２の端２１５ｂに移動するまで接続台座２１から引き出すことができ、この状態において載置モジュール１の接続部１５の接続台座２１からの突出が最大限になる。なお、図２４及び図２５に示されているように、上記動作の間にも、駆動ギア４２と被動ギア４１との間の距離は一定に維持される。
【００２９】
本実施形態において、支持モジュール２は載置モジュール１に対して、第１の方向（Ｄ１）と第２の方向（Ｄ２）との両方の方向に移動することができる。図２６及び図２７には、載置モジュール１の接続部１５が接続台座２１から最大限に突出し、且つ受入ボックス２３が固定台座２２から最大限に突出した状態が示されている。
【００３０】
図１６、図１８、図２３、図２７に示されているように、受入ボックス２３を扉９２に着実に当接させるために、受入ボックス２３が固定台座２２から突出する限度を、ドアロック９１のベース台座９１１の厚み（Ｔ、図１６及び図２７参照）によって調整することができ、また、受入ボックス２３をベース台座９１１に着実に当接させるために、載置モジュール１の接続部１５が接続台座２１から突出する限度を、回転ボタン９１２とベース台座９１１の周縁との間の距離（Ｌ、図１６及び図２７参照）によって調整することができる。
【００３１】
総括すると、受入ボックス２３の固定台座２２からの突出限度が調整可能であることにより、受入ボックス２３を扉９２に対して着実に当接させることができ、載置モジュール１の接続部１５の接続台座２１からの突出限度が調整可能であることにより、受入ボックス２３をベース台座９１１に対して着実に当接させることができる。その結果、受入ボックス２３が扉９２にしっかりと取り付けられ、操作機構３が回転ボタン８１２をしっかりと把持する。よって本開示に係る制御装置は各種のドアロックに適用できる。
【００３２】
図２８〜図３１に示されているように、本開示に係る制御装置の第２の実施形態は、扉９２に配置されたドアロック９１（図１及び図２参照）を操作するためのものである。ドアロック９１は、扉９２の外面から突出するように扉９２の外面に設けられたベース台座９１１と、ベース台座９１１に移動可能に設けられたラッチ部材９１３と、ベース台座９１１の外面９１１ａから突出するように且つ回転可能にベース台座９１１の外面９１１ａに設けられ、ラッチ部材９１３のベース台座９１１に対する移動を駆動するように回転される回転ボタン９１２とを含む。第２の実施形態の制御装置は、ケーシングユニット１０と制御ユニット２０を含む。
【００３３】
ケーシングユニット１０は、回転ボタン９１２と位置対応する載置モジュール１と、載置モジュール１に接続されていると共に扉９２の外面に取り付けられている支持モジュール２とを含む。載置モジュール１は、ベース台座９１１の外面９１１ａに面している内面１２１を有する。支持モジュール２は、固定台座２２と受入ボックス２３を含む。固定台座２２と載置モジュール１とは一体的に形成されている。受入ボックス２３は、固定台座２２内に保持され、固定台座２２に対して、内面１２１と直交する第１の方向（Ｄ１）に移動可能であり、これにより受入ボックス２３の固定台座２２からの突出限度が調整可能となっている。本実施形態において、受入ボックス２３はボックストラック２５を有し、固定台座２２はボックス位置決め機構２６を有する。ボックストラック２５は、第１の方向（Ｄ１）に配置された複数の係合溝から構成されている。ボックス位置決め機構２６は、弾性アームとして構成されていると共に、ボックストラック２５の係合溝の１つと取り外し可能に係合し、これにより受入ボックス２３が固定台座２２に対して第１の方向（Ｄ１）に移動可能となると共に、固定台座２２に対して複数の異なる位置に位置決めされることができる。
【００３４】
制御ユニット２０は、第１の実施形態と同様の操作機構３と、モータ（図示せず）を含む駆動機構と、このモータから操作機構３に機械的動力を伝える伝動機構（図示せず）とを含む。第２の実施形態における伝動機構及び駆動機構は、第１の実施形態における伝動機構４及び駆動機構５と同様に機能するものであり、当業者に理解され得るものである。受入ボックス２３は、２つのバッテリー６１を保持するための電源スペース２３４と、制御ユニット２０の上記モータを保持するためのモータスペース２３７とを有する。
本開示の第１の実施形態は実際の需要に応じて適宜変更することができ、例えば支持モジュール２は載置モジュール１に対して第１と第２の方向（Ｄ１、Ｄ２）のうちのいずれか１つの方向にのみ移動できるようにされてもよい。
【００３５】
図３２〜図３４に示されるように、本開示に係る制御装置の第３の実施形態は、ケーシングユニット１０と制御ユニット２０とを含む。第３の実施形態における制御ユニット２０は、第１の実施形態におけるそれと同様であり、操作機構３と、伝動機構（符号なし）と、駆動機構（符号なし）と、電源供給モジュール（図示せず）とを含む。ケーシングユニット１０は、載置モジュール１と、支持モジュール２と、ラッチモジュール７とを含む。第３の実施形態における載置モジュール１は第１の実施形態におけるそれと同様である。支持モジュール２は、接続台座２１と、固定台座２７と、カバー台座２８と、モータ台座２４とを含む。接続台座２１は、載置モジュール１の接続部１５に移動可能に嵌められていて、載置モジュール１に対して第２の方向（Ｄ２）で移動できる。
【００３６】
載置モジュール１は、部分的に接続部１５を画成しているカバープレート１２の一部分に形成されていると共に、第２の方向（Ｄ２）に延伸している２つの台座トラック１２４（図４０参照）を更に含む。本実施形態において、各台座トラック１２４は第２の方向（Ｄ２）に配置された複数の係合溝から構成されている。
【００３７】
図３５及び図３６に示されているように、固定台座２７は接続台座２１に固定して接続されている。固定台座２２と扉９２の間の距離は、載置モジュール１の内面１２１と扉９２の間の距離より短い（第１の実施形態と同様、図１６参照）。
【００３８】
ラッチモジュール７は固定台座２７に配置されており、また、手動操作できるよう固定台座２７の外側からアクセス可能である操作部分７１１と、操作部分７１１に接続されていて台座トラック１２４に個別に対応する２つのラッチ部分７１２と、２つの弾性部材７１３とを含む。各ラッチ部分７１２は、操作部分７１１に接続された接続部７１２ａと、接続部７１２ａからカバープレート１２に向かって第１の方向（Ｄ１）に延伸するラッチ部７１２ｂと、第１の方向（Ｄ１）においてカバープレート１２から離れるように接続部７１２ａから延伸する延伸部７１２ｃとを有する。固定台座２７は、本体２７１と、本体２７１に形成されていてそれぞれその内にラッチ部分７１２の延伸部７１２ｃを受け入れる２つのくぼみ２７２（図３５参照）とを含む。各ラッチ部分７１２は、そのラッチ部７１２ｂが対応の台座トラック１２４の複数の係合溝の内の１つと係合するロック位置（図３７参照）と、ラッチ部７１２ｂが対応の台座トラック１２４から外れたアンロック位置（図３８参照）との間で移動可能である。
【００３９】
弾性部材７１３はそれぞれラッチ部分７１２の延伸部７１２ｃに嵌められている。各弾性部材７１３は、ラッチ部分７１２のラッチ部７１２ｂをロック位置に向かって弾性的に付勢するためにそれぞれ対応の接続部７１２ａと固定台座２７の本体２７１の内面とに当接している両端を有し、これにより載置モジュール１が支持モジュール２に対して第２の方向（Ｄ２）において位置決めされる。
【００４０】
操作機構３と支持モジュール２との間の距離を調整する際には、まずラッチモジュール７の操作部分７１１が押し下げられてラッチ部７１２ｂが台座トラック１２４から外される。そして、ラッチモジュール７の操作部分７１１が解放されるまでは支持モジュール２が載置モジュール１に対して第２の方向（Ｄ２）で移動され、これにより各ラッチ部７１２ｂが対応の台座トラック１２４の別の係合溝と係合し（図４１参照）、支持モジュール２が載置モジュール１に対して第２の方向（Ｄ２）において位置決めされる。図４０は、支持モジュール２が載置モジュール１に対して最大限に突出した状態を示している。
【００４１】
図３９及び図４２に更に示されているように、第３の実施形態においては、モータ台座２４の制限プレート２４１は、カバープレート１２における固定台座２７とは反対の側に配置されていて、一部がカバープレート１２により覆われている。制限プレート２４１には２つのプレートトラック２４１ａが形成されている（図４２ではその内の１つのみが見える）。載置モジュール１は、２つのプレート位置決め機構１２５を更に含み（図４２ではその内の１つのみが見える）、これらプレート位置決め機構１２５はカバープレート１２に配置され個別にプレートトラック２４１ａに対応している。本実施形態において、各プレートトラック２４１ａは第２の方向（Ｄ２）に配置された複数の係合溝から構成され、各プレート位置決め機構１２５は弾性アームとして構成されている。プレートトラック２４１ａとプレート位置決め機構１２５との協働は、第１の実施形態（図６及び図８参照）におけるプレートトラック１２３とプレート位置決め機構２４３との協働と同様であるのでここでは説明を省く。本実施形態において、制限プレート２４１には２つのプレート位置決めトラックが更に形成されている（図３７及び図３８ではその内の１つのみが見える）。各プレート位置決めトラックは、各台座トラック１２４と対応していて、且つ、複数の位置決め溝２４１ｂから構成されている。各ラッチ部７１２ｂは、対応の台座トラック１２４の１つの係合溝を通るように延伸して対応する一方のプレート位置決めトラックの１つの位置決め溝２４１ｂと係合し、これにより制限プレート２４１がカバープレート１２に対して着実に位置決めされる。
【００４２】
図３３〜図３６を再び参照する。固定台座２７は、本体２７１の中を通るように形成されてモータ台座２４の台座本体２４２をその内で移動させるための通行スペース２７３と、本体２７１内に接続台座２１から離れる方向に開口するよう形成されて電源モジュール（図示せず）を保持するための少なくとも１つの電源スペース２７４とを更に含む。
【００４３】
図４３に更に示されているように、カバー台座２８は、その内に固定台座２７を受け入れることができ、また、メイン台座２８１と、メイン台座２８１に取り外し可能に取り付けられるキャップ部材２８２とを含む。メイン台座２８１は、間に間隔をあけた２つのカバー側壁２８１ａを有する。各カバー側壁２８１ａは、少なくとも１つのカバートラック２８１ｂを有し、カバートラック２８１ｂは、カバー側壁２８１ａの内面に他の一方のカバー側壁２８１ａに面するように且つ第１の方向（Ｄ１）に延伸するように形成されている。カバー側壁２８１ａの各カバートラック２８１ｂは、第１の方向（Ｄ１）に配置された複数の係合溝２８１２から構成されている。固定台座２７は、本体２７１の周縁に配置されそれぞれカバー側壁２８１ａのカバートラック２８１ｂに対応する複数の位置決めブロック２７５を更に含む。
【００４４】
図４４及び図４５に示されているように、固定台座２７がカバー台座２８から最小限に突出しているときには、各位置決めブロック２７５は、接続台座２１から最も遠い対応するカバートラック２８１ｂの係合溝２８１２に係合する。
【００４５】
図４６〜図４８に示されているように、固定台座２７がカバー台座２８から最大限に突出しているときには、各位置決めブロック２７５は、接続台座２１から最も近い対応するカバートラック２８１ｂの係合溝２８１２に係合する。
【００４６】
本実施形態においては、キャップ部材２８２は各カバー側壁２８１ａの第２の方向（Ｄ２）における端に取り外し可能に取り付けられている。各カバー側壁２８１ａは、互いに第２の方向（Ｄ２）に間隔をあけた近位側と遠位側のカバートラック２８１ｂと、第１の方向（Ｄ１）に延伸していて且つキャップ部材２８２から遠い遠位側のカバートラック２８１ｂの各係合溝２８１２と空間的に連通している連通溝２８１１（図４３参照）と、第２の方向（Ｄ２）に延伸していて且つ連通溝２８１１とキャップ部材２８２から近い近位側のカバートラック２８１ｂの１つの係合溝２８１２とに空間的に連通している進入溝２８１３とを有する。固定台座２７は、本体２７１の周縁に配置されそれぞれカバー側壁２８１ａの近位側のカバートラック２８１ｂに対応する２つの近位側の位置決めブロック２７５と、本体２７１の周縁に配置されそれぞれカバー側壁２８１ａの遠位側のカバートラック２８１ｂに対応する２つの遠位側の位置決めブロック２７５とを含む（図４３では近位側の位置決めブロック２７５と遠位側の位置決めブロック２７５がそれぞれ１つだけ見える）。各位置決めブロック２７５は、固定台座２７とカバー台座２８との第１の方向（Ｄ１）における相対移動を不可とするように、対応するカバートラック２８１ｂの１つの係合溝２８１２に取り外し可能に係合する。カバー台座２８は、固定台座２７とカバー台座２８との第２の方向（Ｄ２）における相対移動を不可とするように、近位側の位置決めブロック２７５に当接する。
【００４７】
固定台座２７のカバー台座２８からの突出限度を調整するに当たっては、まず、キャップ部材２８２がメイン台座２８１から外されて固定台座２７とカバー台座２８との第２の方向（Ｄ２）における相対移動が可能となり、これにより遠位側の位置決めブロック２７５がそれぞれカバー側壁２８１ａの連通溝２８１１に進入しまた近位側の位置決めブロック２７５がそれぞれ近位側のカバートラック２８１ｂとの係合を解除するようになる。そして、固定台座２７がカバー台座２８に対して第１の方向（Ｄ１）で移動されると、固定台座２７がカバー台座２８に対して第２の方向（Ｄ２）で移動されて各位置決めブロック２７５が対応するカバートラック２８１ｂの別の１つの係合溝２８１２と係合するまで、固定台座２７のカバー台座２８からの突出限度が調整される。その後、キャップ部材２８２が再びメイン台座２８１に取り付けられて固定台座２７とカバー台座２８との第２の方向（Ｄ２）における相対移動が不可となる。図４９は、支持モジュール２が載置モジュール１に対して最大限に突出し、固定台座２７がカバー台座２８から最大限に突出した状態を示している。
【００４８】
図３３及び図４３に示されているように、カバー台座２８は固定台座２７の通行スペース２７３と電源スペース２７４とを覆う。電源供給モジュールを交換する際には、キャップ部材２８２がまずメイン台座２８１から外されて固定台座２７とカバー台座２８との第２の方向（Ｄ２）における相対移動が可能となり、これにより遠位側の位置決めブロック２７５がそれぞれカバー側壁２８１ａの連通溝２８１１に進入するようになる。そして、固定台座２７がカバー台座２８に対して第１の方向（Ｄ１）で移動されて遠位側の位置決めブロック２７５とカバー側壁２８１ａの進入溝２８１３とが合わせられる。その後、固定台座２７がカバー台座２８に対して第２の方向（Ｄ２）で移動されると、固定台座２７がメイン台座２８１から外れるまで遠位側の位置決めブロック２７５がそれぞれ進入溝２８１３に沿って移動し、これによりカバー台座２８が再び固定台座２７に取り付けられるまでは、電源供給モジュールを交換するため電源スペース２７４がアクセス可能な状態となる。
【００４９】
第３の実施形態により得られる効果は、第１の実施形態と同様である。
【００５０】
上記においては、説明のため、本開示の全体的な理解を促すべく多くの具体的な詳細が示された。しかしながら、当業者であれば、一またはそれ以上の他の実施形態が具体的な詳細を示さなくとも実施され得ることが明らかである。また、本明細書における「一つの実施形態」「一実施形態」を示す説明において、序数などの表示を伴う説明は全て、特定の態様、構造、特徴を有する本開示の具体的な実施に含まれ得るものであることと理解されたい。更に、本説明において、時には複数の変化例が一つの実施形態、図面、またはこれらの説明に組み込まれているが、これは本説明を合理化させるためのもので、また、本開示の多面性が理解されることを目的としたものである。
【００５１】
以上、本開示の好ましい実施形態及び変化例を説明したが、本開示はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。
【符号の説明】
【００５２】
１  載置モジュール
２  支持モジュール
３  操作機構
４  伝動機構
５  駆動機構
６  電源供給モジュール
７  ラッチモジュール
１０  ケーシングユニット
１１  ケーシング台座
１２  カバープレート
１３  保持空間
１４  取り付け部
１５  接続部
１６  貫通孔
１７  台座位置決め機構
２０  制御ユニット
２１  接続台座
２２  固定台座
２３  受入ボックス
２４  モータ台座
２５  ボックストラック
２６  ボックス位置決め機構
２７  固定台座
２８  カバー台座
３１  鉤爪
３２  取り付け板
３３  操作部材
３４  接続部材
４１  被動ギア
４２  駆動ギア
４３  中間ギア
４４  回転軸
４５  接続アーム
４６  制限ロッド
５１  モータ
６１  バッテリー
６２  電極板
９１  ドアロック
９２  扉
９３  遠隔制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【外国語明細書】
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