(57)【要約】【課題】同じ運転支援場所において運転者に対する運転支援サービスが異なる運転支援サービスに切り替わることを防止する。【解決手段】複数の通信メディアによりそれぞれ配信される運転支援情報に基づいて、運転者の運転を支援する運転支援装置であって、複数の運転支援サービスに対して設定される優先順位を記憶する記憶部１３と、複数の通信メディアから受信したそれぞれの運転支援情報に基づいて、運転支援の開始時期をそれぞれ算出し、算出した運転支援の開始時期同士の間隔が所定時間以下である場合に、優先順位に基づいて、運転支援に用いる運転支援情報を決定する運転支援処理部１２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信メディアによりそれぞれ配信される運転支援情報に基づいて、運転者の運転を支援する運転支援装置であって、
複数の運転支援サービスに対して設定される優先順位を記憶する記憶部と、
複数の通信メディアから受信したそれぞれの前記運転支援情報に基づいて、運転支援の開始時期をそれぞれ算出する算出部と、
前記算出された運転支援の開始時期同士の間隔が所定時間以下である場合に、前記優先順位に基づいて、運転支援に用いる前記運転支援情報を決定する決定部と、
を備える運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通事故を減らし、安全、安心な交通社会を実現するために、車車間通信や路車間通信等を利用して運転者の運転を支援するシステム開発が進められている。下記特許文献１には、車車間通信や路車間通信等を利用して取得した運転支援情報に基づいて運転者の運転を支援する運転支援システムが開示されている。特許文献１に記載の運転支援システムは、運転支援サービスで使用する運転支援情報を選別することで、演算処理の負荷を軽減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０５４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、交差点や合流地点等の運転支援を要する場所（以下、「運転支援場所」ともいう。）の中には、光ビーコンや電波ビーコン等の複数の通信メディアにより複数の運転支援サービスが提供される場所がある。従来の運転支援システムでは、このような運転支援場所に向けて走行すると、受信した運転支援情報の送信元（通信メディア）が変わるたびに、運転者に対する運転支援サービスが、異なる運転支援サービスに切り替わることとなり、ユーザビリティが低下する要因となっている。
【０００５】
そこで、本発明は、同じ運転支援場所において運転者に対する運転支援サービスが異なる運転支援サービスに切り替わることを防止できる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る運転支援装置は、複数の通信メディアによりそれぞれ配信される運転支援情報に基づいて、運転者の運転を支援する運転支援装置であって、複数の運転支援サービスに対して設定される優先順位を記憶する記憶部と、複数の通信メディアから受信したそれぞれの前記運転支援情報に基づいて、運転支援の開始時期をそれぞれ算出する算出部と、前記算出された運転支援の開始時期同士の間隔が所定時間以下である場合に、前記優先順位に基づいて、運転支援に用いる前記運転支援情報を決定する決定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、同じ運転支援場所において運転者に対する運転支援サービスが異なる運転支援サービスに切り替わることを防止できる運転支援装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態における運転支援装置の概略構成を例示する図である。
【図２】複数の運転支援サービスの提供開始タイミングを説明するための模式図である。
【図３】実施形態における運転支援装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは同一又は同様の構成を有する。
【００１０】
本実施形態では、例示的に、インフラ協調型の安全運転支援システムに用いる車両用ナビゲーションシステムを、運転支援装置に適用する場合について説明する。インフラ協調型の安全運転支援システムには、通信メディアとして、光ビーコンを用いる方式と電波（例えば７６０ＭＨｚ）を用いる方式とがある。安全運転支援システムは、車両に搭載された運転支援装置に対し、通信メディアを利用して運転支援情報を配信し、運転支援サービスを提供する。運転支援サービスには、例えば、赤信号で減速せずに交差点に進入しようとしている運転者に対して注意を喚起するサービスがある。
【００１１】
図１を参照し、実施形態に係る運転支援装置の構成について説明する。運転支援装置１は、例えば、運転支援情報取得部１１、運転支援処理部１２及び記憶部１３を有する。
【００１２】
なお、運転支援装置１の構成要素は、これに限定されることなく、必要に応じて任意の構成要素を適宜追加することができる。
【００１３】
記憶部１３は、例えば、各運転支援サービスに対して設定される優先順位を記憶する。ここで、本実施形態では、例示的に、異なる通信メディアによる運転支援サービスＡ、Ｂ、Ｃが、支援可能な運転支援サービスとして設定されていることとする。運転支援サービスＡ、Ｂ、Ｃの優先順位は、ユーザが任意に設定することができる。本実施形態では、例示的に、優先順位の高い方から、運転支援サービスＡ、運転支援サービスＢ、運転支援サービスＣの順に、記憶部１３に記憶されていることとする。
【００１４】
運転支援情報取得部１１は、複数の通信メディアからそれぞれ運転支援情報を取得する。通信メディアとして、例えば、光ビーコン、電波（例えば７６０ＭＨｚ）、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）スポット、電波ビーコン、ＦＭ多重放送等が該当する。
【００１５】
運転支援処理部（算出部）１２は、通信メディアからそれぞれ受信する情報に基づいて、運転支援の開始時期をそれぞれ算出する。以下に、具体的に説明する。
【００１６】
運転支援処理部（算出部）１２は、例えば、運転支援サービスＡ、Ｂ、Ｃの全てを支援する交差点に接近した場合に、各通信メディアから受信する運転支援サービスに関する情報に基づいて、運転支援サービスＡ、Ｂ、Ｃの支援を開始するまでに要する概算時間を算出（予測）する。具体的に、運転支援処理部（算出部）１２は、運転支援サービスＡの特性、車両の位置、車両の速度、運転支援サービスごとの起算時間等を用いて、支援開始までの概算時間を算出する。
【００１７】
ここで、例えば、運転支援サービスＡが、「赤信号で減速せずに交差点に進入しようとしている運転者に対して注意を喚起する」ものである場合に、運転支援サービスＡの特性は、「交差点に到達するまでに支援が開始される」こととなる。車両の位置は、例えば、車両に搭載されるＧＰＳ（global positioning system）により測位することができる。車両の速度は、例えば、車速パルスを用いて計測することができる。
【００１８】
例示的に、車両の位置が交差点から４０[ｍ]地点であり、車両の速度が３０[ｋｍ／ｈ]（８．３[ｍ／ｓ]）である場合に、運転支援サービスＡの支援開始までの概算時間は、４．８[ｓ]（４０[ｍ]÷８．３[ｍ／ｓ]）となる。運転支援サービスごとの調整時間は、例えば、各運転支援サービスの支援開始までの概算時間に基づいて、運転支援の開始時期を算出する際に用いる調整用の時間（例えば、起算開始時刻）である。
【００１９】
運転支援処理部（決定部）１２は、運転支援サービスＡ、Ｂ、Ｃの提供開始タイミングが同じタイミングであると判定した場合に、フラグをオンにする。提供開始タイミングが同じタイミングであるかどうかは、例えば、以下のように判定する。運転支援サービスＢ、Ｃの支援開始までの概算時間が、運転支援サービスＡの支援開始までの概算時間を基準にして定まる所定範囲におさまる場合に、運転支援サービスＡ、Ｂ、Ｃの提供開始タイミングが同じタイミングであると判定する。
【００２０】
上記所定範囲として、例えば、支援開始までの概算時間の±１０％（任意に設定可）となる範囲を定めることができる。具体的に、運転支援サービスＡの支援開始までの概算時間が４．８[ｓ]である場合に定められる所定範囲について説明する。この場合、運転支援処理部（決定部）１２は、運転支援サービスＢ、Ｃの支援開始までの概算時間が、４．３２[ｓ]から５．２８[ｓ]までの範囲におさまるときに、運転支援サービスＡ、Ｂ、Ｃの提供開始タイミングが同じタイミングであると判定する。
【００２１】
図２を参照し、複数の運転支援サービスＡ、Ｂの提供開始タイミングについて説明する。図２は、通信メディアが光ビーコンである路側装置ＳＡにより運転支援サービスＡが提供され、通信メディアが電波（７６０ＭＨｚ）である路側装置ＳＢにより運転支援サービスＢが提供される場合を模式的に表した図である。
【００２２】
光ビーコン用の路側装置ＳＡにより提供される運転支援サービスＡは、地点ａでサービスインとなり、電波（７６０ＭＨｚ）用の路側装置ＳＢにより提供される運転支援サービスＢは、地点ｂでサービスインとなる。運転支援サービスＡ及び運転支援サービスＢの特性は、「交差点に到達するまでに支援が開始される」点で共通することとする。
【００２３】
この場合、運転支援サービスＢの支援開始までの概算時間が、運転支援サービスＡの支援開始までの概算時間を基準にして定まる所定範囲におさまる場合に、運転支援サービスＡ、Ｂの提供開始タイミングが同じタイミングであると判定し、フラグをオンにする。
【００２４】
図１に示す運転支援処理部（決定部）１２は、フラグがオンである場合に、記憶部１３に記憶された優先順位に基づいて、運転支援を行う際に用いる運転支援情報を決定する。以下に、具体的に説明する。
【００２５】
運転支援処理部（決定部）１２は、フラグがオンである場合に、記憶部１３に記憶された優先順位のうち、優先順位が最も高い運転支援サービスＡの運転支援が開始されるまで待機する。運転支援処理部（決定部）１２は、運転支援サービスＢ、Ｃの運転支援情報を棄却し、運転支援サービスＢ、Ｃの運転支援を実施対象から除外する。
【００２６】
運転支援処理部（決定部）１２は、運転支援サービスＡの運転支援情報を取得し、運転支援サービスＡの運転支援を実施する。運転支援処理部（決定部）１２は、運転支援サービスＡの運転支援を実施したことを記録するとともに、この交差点では、運転支援サービスＢ、Ｃの運転支援を実施しないこととする。
【００２７】
ここで、運転支援処理部１２は、上記交差点付近において運転支援サービスＡの運転支援情報を受信できず、運転支援サービスＢ、Ｃの運転支援情報のいずれか一方又は両方を受信できる状況が、例えば数回以上続いた場合に、その交差点において優先順位が最も高い運転支援サービスを、運転支援サービスＡから運転支援サービスＢに変更（更新）する。これにより、運転支援サービスＡのインフラが撤去等された場合であっても、運転支援場所の状況に合わせて適宜優先順位を変更しながら対応することが可能となる。
【００２８】
次に、図３を参照し、実施形態に係る運転支援装置の動作の一例について説明する。本動作において、記憶部１３には、優先順位の高い方から順に、運転支援サービスＡ、運転支援サービスＢ、運転支援サービスＣが記憶されていることとする。
【００２９】
最初に、運転支援装置１を搭載した車両が、運転支援サービスＡ、Ｂ、Ｃの全てを支援可能な交差点に接近する（ステップＳ１０１）。
【００３０】
続いて、運転支援装置１は、各通信メディアからそれぞれ情報を受信し、運転支援サービスＡ、Ｂ、Ｃに順次サービスインする（ステップＳ１０２）。
【００３１】
続いて、運転支援装置１の運転支援処理部（算出部）１２は、各通信メディアからそれぞれ受信する情報に基づいて、支援開始までの概算時間を、運転支援サービスＡ、Ｂ、Ｃごとに算出する（ステップＳ１０３）。
【００３２】
続いて、運転支援装置１の運転支援処理部（決定部）１２は、算出した概算時間に基づいて、運転支援サービスＡ、Ｂ、Ｃの提供開始タイミングが同じタイミングであると判定し、フラグをオンにする（ステップＳ１０４）。
【００３３】
続いて、運転支援装置１の運転支援処理部（決定部）１２は、運転支援サービスＢ、Ｃの運転支援情報を棄却する（ステップＳ１０５）一方、運転支援サービスＡの運転支援情報を取得し、運転支援サービスＡの運転支援を実施する（ステップＳ１０６）。
【００３４】
続いて、運転支援装置１の運転支援処理部（決定部）１２は、運転支援サービスＡの運転支援を実施したことを記録する（ステップＳ１０７）。
【００３５】
上述したように、実施形態における運転支援装置１によれば、複数の通信メディアから受信したそれぞれの運転支援情報に基づいて、運転支援開始までの概算時間をそれぞれ算出し、算出した概算時間に基づいて、各運転支援サービスの提供開始タイミングが同じタイミングであると判定できる場合に、記憶部１３に記憶された最高の優先順位に基づいて、運転支援に用いる運転支援情報を決定することができる。
【００３６】
それゆえ、実施形態における運転支援装置１によれば、同じ運転支援場所において運転者に対する運転支援サービスが異なる運転支援サービスに切り替わることを防止することが可能となる。
【００３７】
[変形例]
なお、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記各実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。
【００３８】
具体的に、前述した実施形態において、運転支援処理部（算出部）１２は、各運転支援サービスの支援開始までの概算時間を算出しているが、これに限定する必要はない。運転支援処理部１２は、各運転支援サービスの運転支援が開始される時期（開始日時）を算出することができればよい。この場合、運転支援処理部（決定部）１２は、算出した運転支援の開始時期同士の間隔が所定時間以下である場合に、記憶部１３に記憶された優先順位に基づいて、運転を支援する際に用いる運転支援情報を決定する。
【符号の説明】
【００３９】
１…運転支援装置、１１…運転支援情報取得部、１２…運転支援処理部、１３…記憶部
【図１】
2018206059.tif 000003
【図２】
2018206059.tif 000004
【図３】
2018206059.tif 000005