(57)【要約】【課題】省エネルギーを実現しつつ高速かつスムースにアルミニウム缶を搬送、ハンドリングすることが可能とされる磁性アルミニウム缶、磁性アルミニウム缶製造方法、磁性アルミニウム缶搬送装置及び磁性アルミニウム缶ハンドリング装置を提供すること。【解決手段】磁性アルミニウム缶１０であって、有底筒状に形成されたアルミニウム缶本体Ｗ１０と、前記アルミニウム缶本体Ｗ１０の領域Ｗ１１Ａ、Ｗ１１Ｂ、Ｗ１１Ｃに形成されて磁性体を含む磁性皮膜１１と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2018039560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状に形成されたアルミニウム缶本体と、
前記アルミニウム缶本体の少なくとも一部の領域に形成されて磁石と磁性体の少なくともいずれか一方を含む磁性皮膜と、
を備えることを特徴とする磁性アルミニウム缶。
【請求項２】
請求項１に記載の磁性アルミニウム缶であって、
前記磁性皮膜は、
アルミニウム缶本体の開口部の縁部に形成されていることを特徴とする磁性アルミニウム缶。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の磁性アルミニウム缶であって、
前記磁性皮膜は、
アルミニウム缶本体の胴部に形成されていることを特徴とする磁性アルミニウム缶。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の磁性アルミニウム缶であって、
前記アルミニウム缶本体は、缶底部に前記アルミニウム缶本体の内方に向かって突出するドーム部が形成されていて、
前記磁性皮膜は、
前記ドーム部の周囲に位置されて前記アルミニウム缶本体の外方に突出する環状凸部に形成されていることを特徴とする磁性アルミニウム缶。
【請求項５】
アルミニウム板を塑性加工して、有底筒状に形成されたアルミニウム缶本体を形成する缶体形成工程と、
前記アルミニウム缶本体の少なくとも一部の領域に、磁石と強磁性体の少なくともいずれか一方を含む磁性皮膜を形成する磁性皮膜形成工程と、
を備えることを特徴とする磁性アルミニウム缶製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の磁性アルミニウム缶製造方法であって、
前記磁性皮膜形成工程は、
磁石と強磁性体の少なくともいずれか一方を含む磁性体塗料を塗布する磁性体塗布工程と、
前記磁性体塗料塗布工程で塗布した磁性体塗料を乾燥して磁性皮膜を形成する乾燥工程と、
を備えることを特徴とする磁性アルミニウム缶製造方法。
【請求項７】
請求項１から４のいずれか１項に記載の磁性アルミニウム缶を搬送する磁性アルミニウム缶搬送装置であって、
前記磁性アルミニウム缶を搬入する搬入部と、
前記磁性アルミニウム缶を搬出する搬出部と、
前記搬入部から前記搬出部に移動する移動手段と、
前記移動手段に配置され、前記磁性皮膜を磁気的に吸引可能とされる磁気吸引部と、を備え、
前記磁気吸引部を前記磁性皮膜に接近又は接触させて前記磁性アルミニウム缶を吸引し、前記磁性アルミニウム缶を吸引した状態で前記搬入部から前記搬出部に搬送するように構成されていることを特徴とする磁性アルミニウム缶搬送装置。
【請求項８】
請求項１から４のいずれか１項に記載の磁性アルミニウム缶を搬送する磁性アルミニウム缶ハンドリング装置であって、
前記磁性アルミニウム缶をハンドリングするハンドリング手段と、
前記ハンドリング手段に配置され、前記磁性皮膜を磁気的に吸引可能とされる磁気吸引部と、を備え、
前記磁気吸引部を前記磁性皮膜に接近又は接触させて前記磁性アルミニウム缶を吸引し、前記磁性アルミニウム缶を吸引した状態でハンドリングするように構成されていることを特徴とする磁性アルミニウム缶ハンドリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、省エネルギーを実現しつつアルミニウム缶を高速かつスムースに搬送、ハンドリングすることが可能な磁性アルミニウム缶、このような磁性アルミニウム缶を製造する磁性アルミニウム缶製造方法、磁性アルミニウム缶搬送装置及び磁性アルミニウム缶ハンドリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、例えば、有底円筒状に形成されたアルミニウム缶を製造する製造工やアルミニウム缶に内容物を充填する充填工程においては、種々の搬送やハンドリングが必要である。
【０００３】
一方、これら製造工程や充填工程における搬送やハンドリングは、多数のアルミニウム缶を極めて高速かつスムースに行う必要がある。
そこで、アルミニウム缶の搬送やハンドリングに関して、種々の技術が開示されている（例えば、特許文献１、２、３参照。）。
【０００４】
特許文献１、２に記載された技術は、例えば、アルミニウム缶等の搬送にバキュームコンベアを用いることにより、アルミニウム缶を高速かつスムースに搬送するものである。
【０００５】
また、特許文献３に記載された技術は、例えば、缶胴の表面を検査する表面検査装置等において缶体をハンドリングする際に、バキュームコンベヤ上に搬送された缶胴の保持を継続または解除させて、缶胴の搬送方向の切換を行うことにより、高速かつスムースに缶体を搬送、ハンドリングさせるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−０７２５３５号公報
【特許文献２】特開２０００−０４４０４９号公報
【特許文献３】特開２００１−３２８７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１、２、３に記載された技術においては、ブロア等によってバキュームコンベアに吸引力を付与して、その吸引力によってアルミニウム缶を吸着して搬送又はハンドリングすることから、アルミニウム缶を吸着していない部分からもエアを吸引する等、大きなエネルギーを消費しており、充分な省エネルギーを実現することが困難であるという問題がある。
【０００８】
そこで、省エネルギーを実現しつつ高速かつスムースにアルミニウム缶を搬送、ハンドリングすることが可能な技術に対する要請がある。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、省エネルギーを実現しつつ高速かつスムースにアルミニウム缶を搬送、ハンドリングすることが可能とされる磁性アルミニウム缶、磁性アルミニウム缶製造方法、磁性アルミニウム缶搬送装置及び磁性アルミニウム缶ハンドリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、磁性アルミニウム缶であって、有底筒状に形成されたアルミニウム缶本体と、前記アルミニウム缶本体の少なくとも一部の領域に形成されて磁石と磁性体の少なくともいずれか一方を含む磁性皮膜と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この発明に係る磁性アルミニウム缶によれば、有底筒状に形成されたアルミニウム缶本体と、アルミニウム缶本体の少なくとも一部の領域に形成され磁石と磁性体の少なくともいずれか一方の磁性体を含む磁性皮膜と、を備えているので、バキュウム吸引することなく、磁性皮膜を磁気によって吸引することによりアルミニウム缶を搬送、ハンドリングを行うことができる。
その結果、省エネルギーを実現しつつ高速かつスムースに、アルミニウム缶を搬送、ハンドリングすることができる。
【００１２】
この明細書において、磁性皮膜とは、磁石、磁性体のいずれか一方を含む皮膜であり、
磁石と磁性体の双方を含んでいてもよい。また、皮膜とは、塗料を塗布、乾燥することにより形成される皮膜のほか、フィルム等のシートを貼着し又は焼き付けする等によって形成される皮膜、シュリンクフィルムを熱収縮させることで形成する皮膜等を含むものとする。
また、磁性体には、強磁性体（ニッケル、鉄、コバルト、ガドリニウムおよびそれらの合金、これらの酸化物（例えば、酸化鉄、酸化コバルト等）等）や常磁性体（磁場と同じ方向に磁化されるもの（例えば、酸化第二鉄（Ｆｅ２Ｏ３）等）が含まれるものとする。
【００１３】
また、この明細書において、磁気により吸引するとは、磁気力によって吸着すること、及び吸着されていない状態であっても磁気力によって搬送又はハンドリング可能な程度に吸引することをいう。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の磁性アルミニウム缶であって、前記磁性皮膜は、アルミニウム缶本体の開口部の縁部に形成されていることを特徴とする。
【００１５】
この発明に係る磁性アルミニウム缶によれば、磁性皮膜が、アルミニウム缶本体の開口部の縁部に形成されているので、例えば、開口部を磁気により吸引することによって、アルミニウム缶を安定して搬送又はハンドリングすることができる。
ここで、開口部の縁部とは、開口端部や開口部に形成されたフランジ等を含むものとする。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の磁性アルミニウム缶であって、前記磁性皮膜は、アルミニウム缶本体の胴部に形成されていることを特徴とする。
【００１７】
この発明に係る磁性アルミニウム缶によれば、磁性皮膜が、アルミニウム缶本体の胴部に形成されているので大きな面積が確保可能であり、その結果、胴部を磁気により吸引することによって、アルミニウム缶を安定して搬送又はハンドリングすることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の磁性アルミニウム缶であって、前記アルミニウム缶本体は、缶底部に前記アルミニウム缶本体の内方に向かって突出するドーム部が形成されていて、前記磁性皮膜は、前記ドーム部の周囲に位置されて前記アルミニウム缶本体の外方に突出する環状凸部に形成されていることを特徴とする。
【００１９】
この発明に係る磁性アルミニウム缶によれば、磁性皮膜が、缶底部のドーム部の周囲が形成された環状凸部に形成されているので、底部を磁気により吸引することにより、安定して搬送又はハンドリングすることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、アルミニウム板を塑性加工して、有底筒状に形成されたアルミニウム缶本体を形成する缶体形成工程と、前記アルミニウム缶本体の少なくとも一部の領域に、磁石と強磁性体の少なくともいずれか一方を含む磁性皮膜を形成する磁性皮膜形成工程と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
この発明に係る磁性アルミニウム缶製造方法によれば、缶体形成工程において、アルミニウム板を塑性加工して形成したアルミニウム缶本体を形成し、磁性皮膜形成工程において、アルミニウム缶本体の少なくとも一部の領域に、磁石と強磁性体の少なくともいずれか一方を含む磁性皮膜を形成するので、磁性アルミニウム缶を効率的に製造することができる。ここで、皮膜とは、塗料を塗布、乾燥することにより形成される皮膜のほか、フィルム等のシートを貼着し又は焼き付けする等によって形成される皮膜、シュリンクフィルムを熱収縮させることで形成する皮膜等を含むものとする。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の磁性アルミニウム缶製造方法であって、前記磁性皮膜形成工程は、磁石と強磁性体の少なくともいずれか一方を含む磁性体塗料を塗布する磁性体塗布工程と、前記磁性体塗料塗布工程で塗布した磁性体塗料を乾燥して磁性皮膜を形成する乾燥工程と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
この発明に係る磁性アルミニウム缶製造方法によれば、磁性皮膜形成工程が、磁石と強磁性体の少なくともいずれか一方を含む磁性体塗料を塗布する磁性体塗布工程と、磁性体塗料塗布工程で塗布した磁性体塗料を乾燥して磁性皮膜を形成する乾燥工程と、を備えているので、磁性皮膜を効率的に形成することができ、ひいては磁性アルミニウム缶を効率的に製造することができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の磁性アルミニウム缶を搬送する磁性アルミニウム缶搬送装置であって、前記磁性アルミニウム缶を搬入する搬入部と、前記磁性アルミニウム缶を搬出する搬出部と、前記搬入部から前記搬出部に移動する移動手段と、前記移動手段に配置され、前記磁性皮膜を磁気的に吸引可能とされる磁気吸引部と、を備え、前記磁気吸引部を前記磁性皮膜に接近又は接触させて前記磁性アルミニウム缶を吸引し、前記磁性アルミニウム缶を吸引した状態で前記搬入部から前記搬出部に前記磁性アルミニウム缶を搬送することを特徴とする。
【００２５】
この発明に係る磁性アルミニウム缶搬送装置によれば、磁気吸引部を磁性皮膜に接近又は接触させて磁性アルミニウム缶を吸引し、磁性アルミニウム缶を吸引した状態で搬入部から搬出部に搬送するように構成されているので、バキューム吸引することなく搬入部から搬出部にアルミニウム缶を搬送することができる。
その結果、省エネルギーを実現しつつ高速かつスムースにアルミニウム缶を搬送することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の磁性アルミニウム缶を搬送する磁性アルミニウム缶ハンドリング装置であって、前記磁性アルミニウム缶をハンドリングするハンドリング手段と、前記ハンドリング手段に配置され、前記磁性皮膜を磁気的に吸引可能とされる磁気吸引部と、を備え、前記磁気吸引部を前記磁性皮膜に接近又は接触させて前記磁性アルミニウム缶を吸引し、前記磁性アルミニウム缶を吸引した状態でハンドリングするように構成されていることを特徴とする。
【００２７】
この発明に係る磁性アルミニウム缶ハンドリングによれば、磁気吸引部を磁性皮膜に接近又は接触させて磁性アルミニウム缶を吸引し、磁性アルミニウム缶を吸引した状態でハンドリングするように構成されているので、バキューム吸引することなくアルミニウム缶をハンドリングすることができる。
その結果、省エネルギーを実現しつつ高速かつスムースにアルミニウム缶をハンドリングすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
この発明に係る磁性アルミニウム缶によれば、省エネルギーを実現しつつ高速かつスムースにアルミニウム缶を搬送又はハンドリングすることができる。
また、この発明に係る磁性アルミニウム缶搬送装置によれば、省エネルギーを実現しつつ高速かつスムースにアルミニウム缶を搬送することができる。
また、この発明に係る磁性アルミニウム缶ハンドリング装置によれば、省エネルギーを実現しつつ高速かつスムースにアルミニウム缶をハンドリングすることができる。
また、この発明に係る磁性アルミニウム缶製造方法によれば、磁性アルミニウム缶を効率的に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る磁性アルミニウム缶の概略構成を説明する図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る磁性アルミニウム缶製造方法を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態に係る磁性アルミニウム缶搬送装置の概略構成の一例を説明する図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る磁性アルミニウム缶の概略構成を説明する図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る磁性アルミニウム缶搬送装置の概略構成の一例を説明する図である。
【図６】本発明の第３実施形態を説明する図であり、第３実施形態に係る磁性アルミニウム缶ハンドリング装置の概略構成の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
＜第１実施形態＞
以下、図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る磁性アルミニウム缶の概略構成を説明する縦断面図であり、図２は第１実施形態に係る磁性アルミニウム缶製造方法を説明するフローチャートであり、図３は第１実施形態に係る磁性アルミニウム缶搬送装置の概略構成の一例を説明する図である。図１において、符号１０は磁性アルミニウム缶を、符号１００は磁性アルミニウム缶搬送装置を示している。
【００３１】
磁性アルミニウム缶１０は、例えば、アルミニウム缶本体（アルミニウムストレート缶本体）Ｗ１０と、磁性皮膜１１とを備えている。
【００３２】
アルミニウム缶本体Ｗ１０は、例えば、アルミニウム合金により形成され、円筒状とされた缶胴（胴部）Ｗ１０Ａと、缶底Ｗ１０Ｂとを備えている。
また、缶胴Ｗ１０Ａの長手方向一端側には開口部Ｗ１０Ｋが形成されている。
【００３３】
缶底Ｗ１０Ｂは、缶胴Ｗ１０Ａの長手方向他端側に形成されていて、アルミニウム缶本体Ｗ１０の内方に向かって突出するドーム部Ｗ１１Ｄと、ドーム部Ｗ１１Ｄの外周縁に接続されアルミニウム缶本体Ｗ１０の外方へ向かって突出する環状凸部Ｗ１１Ｃとを備えている。
【００３４】
この実施形態では、磁性皮膜１１は、例えば、磁性体を含んだ塗料が乾燥して形成された皮膜であり、磁性皮膜１１Ａと、磁性皮膜１１Ｂと、磁性皮膜１１Ｃとを備えていている。
【００３５】
磁性皮膜１１Ａは、開口部Ｗ１０Ｋの開口端部Ｗ１１Ａを対象領域として形成されている。
また、磁性皮膜１１Ｂは、缶胴Ｗ１０Ａの長手方向の中央部Ｗ１１Ｂを対象領域として形成されている。
また、磁性皮膜１１Ｃは、缶底Ｗ１０Ｂの環状凸部Ｗ１１Ｃを対象領域として形成されている。
【００３６】
以下、図２を参照して、第１実施形態に係る磁性アルミニウム缶を製造する磁性アルミニウム缶製造方法の一例について説明する。図２は、第１実施形態に係る磁性アルミニウム缶の製造工程の一例を説明するフローチャートである。
【００３７】
この実施形態において、磁性アルミニウム缶製造工程は、缶体形成工程Ｓ０１と、磁性体塗料塗布工程Ｓ０２と、乾燥工程Ｓ０３戸を備えている。
【００３８】
缶体形成工程Ｓ０１は、例えば、滑り剤を塗布したアルミニウム板を打ち抜いてカップ状とし、次いで、潤滑剤を用いながら絞りしごき加工（ＤＩ加工）をして缶胴を延伸した後に缶底を形成する。
そして、不要部分をトリミングすることによって、アルミニウム缶本体Ｗ１０を形成する。
なお、周知の種々の缶体形成方法を適用してアルミニウム缶本体Ｗ１０を形成することが可能である。
【００３９】
磁性体塗料塗布工程Ｓ０２は、例えば、アルミニウム缶本体Ｗ１０を回転させながら、周知のスプレーノズルによって、磁性皮膜を形成する対象領域に磁性体を含む塗料を塗布する。
磁性体塗布工程Ｓ０２で用いる磁性体を含む塗料としては、例えば、樹脂コーティングした鉄粉を、エポキシ樹脂塗料に分散させたものを適用することが可能である。なお、上記塗料に代えて、磁性体をポリウレタン樹脂塗料やアクリル樹脂塗料等、周知の種々の塗料に分散させたものを適用してもよい。
また、塗布手段として、スプレーノズルに代えて、刷毛、ローラ等、適用可能な種々の塗布手段を適用してもよいし、重ね塗りをしてもよい。
【００４０】
乾燥工程Ｓ０３は、例えば、熱風が供給される乾燥炉内を通過させながら乾燥する。
なお、乾燥工程においては、周知の乾燥炉を適用してもよいし、赤外線ヒータ等、アルミニウム缶本体に塗布した磁性体を含む塗料を乾燥させるための種々の乾燥手段を適用することが可能である。
【００４１】
以下、図３を参照して、第１実施形態に係る搬送装置について説明する。
図３は、第１実施形態に係る磁性アルミニウム缶１０を搬送する搬送装置の概略構成の一例を説明する図である。図３において、符号１１０は磁性アルミニウム缶搬送装置を示している。
【００４２】
磁性アルミニウム缶搬送装置１１０は、図３に示すように、例えば、平行に配置された回転軸１１１、１１２と、回転軸１１１と回転軸１１２に巻回された搬送ベルト（周回駆動部材）１１３と、搬送ベルト１１３に沿って配置され搬送ベルト１１３とともに周回する複数の電磁石（磁気吸引部）１１４と、回転軸１１１を介して搬送ベルト１１３を回転駆動する駆動モータ（駆動部、不図示）と、制御部（不図示）と、磁性アルミニウム缶１０を搬入する搬入シュート１１５と、磁性アルミニウム缶１０を搬出する搬出シュート１１６と、を備えている。
なお、この実施形態において、磁性アルミニウム缶搬送装置１１０は磁性アルミニウム缶１０の磁性皮膜１１Ａを吸着、保持するようになっている。
【００４３】
回転軸１１１は、例えば、駆動モータに接続されて、回転軸１１１を介して搬送ベルト（周回駆動部材）１１３を周回駆動するようになっている。
回転軸１１２は、この実施形態において、搬送ベルト１１３に従動するように構成されている。なお、回転軸１１２を回転軸１１１と同期して回転駆動する構成としてもよい。
【００４４】
搬送ベルト（周回駆動部材）１１３は、回転軸１１１、回転軸１１２の間に巻回された無端ベルトとされていて、例えば、搬送ベルト１１３の外方には、矢印Ｒ１で示す周回方向に沿って複数の電磁石１１４が所定間隔をあけて（又はほぼ連続して）配置されている。
【００４５】
電磁石１１４は、搬送ベルト１１３の移動方向に沿って所定間隔をあけて配置され、制御部の指示に基づいて作動され、作動することによって磁性アルミニウム缶１０を吸着保持するようになっている。この実施形態では、搬入シュート１１５から搬出シュート１１６までの間、磁性アルミニウム缶１０を垂下して、吸着保持するようになっている。
【００４６】
搬入シュート１１５は、継続して搬入される磁性アルミニウム缶１０が載置可能とされていて、この実施形態では、後続する磁性アルミニウム缶１０が先行する磁性アルミニウム缶１０を押圧して矢印Ｔ１方向に移動するようになっている。
また、最も先行する磁性アルミニウム缶１０は、開口部の磁性皮膜１１Ａを電磁石１１４によって吸着、保持され、電磁石１１４によって保持された磁性アルミニウム缶１０は搬送ベルト１１３によって搬送される。
【００４７】
搬出シュート１１６は、搬送ベルト１１３によって搬送された磁性アルミニウム缶１０が電磁石１１４を解除されることにより載置可能とされていて、例えば、電動コンベア（不図示）等によって、先行する磁性アルミニウム缶１０が矢印Ｔ１方向に順次搬出されるようになっている。
【００４８】
制御部は、例えば、搬入シュート１１５の所定位置に近づいた電磁石１１４を通電して励磁させて磁性アルミニウム缶１０を吸着、保持可能とする。このとき、電磁石１１４の移動速度や電磁石１１４の搬送間隔に基づいて通電する電磁石１１４の間隔を調整する。
そして、搬出シュート１１６に到達した電磁石１１４は、通電をやめて作動を解除する。
【００４９】
第１実施形態に係る磁性アルミニウム缶１０によれば、アルミニウム缶本体Ｗ１０の開口部Ｗ１０Ａに形成され磁性体を含む磁性皮膜１１Ａを備えているので、バキュウム吸引することなく、磁性皮膜１１Ａを電磁石１１４によって吸着することにより搬送することができる。
その結果、省エネルギーを実現しつつ磁性アルミニウム缶１０を高速かつスムースに搬送することができる。
【００５０】
また、第１実施形態に係る磁性アルミニウム缶１０によれば、磁性皮膜１１Ａが、アルミニウム缶本体Ｗ１０の開口部Ｗ１０Ａの開口端部Ｗ１１Ａに形成されているので、例えば、開口部Ｗ１０Ａを電磁石１１４により吸着、保持することによって、磁性アルミニウム缶１０を垂下させた状態で安定して搬送することができる。
【００５１】
第１実施形態に係る磁性アルミニウム缶製造方法によれば、缶体形成工程において、アルミニウム板を塑性加工して有底筒状に形成されたアルミニウム缶本体Ｗ１０を形成し、磁性塗料塗布工程において、アルミニウム缶本体Ｗ１０の開口部Ｗ１１の領域に強磁性体を含む磁性塗料をスプレーによって塗布して、乾燥工程において、磁性体塗料塗布工程で塗布した磁性体塗料を乾燥して磁性皮膜１１Ａ（１１）を形成するので、磁性アルミニウム缶１０を効率的に製造することができる。
【００５２】
また、第１実施形態に係る磁性アルミニウム缶搬送装置１１０によれば、電磁石（磁気吸引部）１１４を磁性皮膜１１Ａ（１１）に接触させて磁性アルミニウム缶１０を吸着、保持し、磁性アルミニウム缶１０を吸着した状態で搬入シュート１１５から搬出シュート１１６に搬送するので、バキューム吸引することなく搬入シュート１１５から搬出シュート１１６に磁性アルミニウム缶１０を搬送することができる。
その結果、省エネルギーを実現しつつ高速かつスムースにアルミニウム缶１０を搬送することができる。
【００５３】
＜第２実施形態＞
以下、図４、図５を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
図４は、本発明の第２実施形態に係る磁性アルミニウム缶の概略構成を説明する縦断面図であり、図５は第２実施形態に係る磁性アルミニウム缶搬送装置の概略構成の一例を説明する図である。
図４、図５において、符号２０は磁性アルミニウム缶を、符号１２０は磁性アルミニウム缶搬送装置を示している。
【００５４】
磁性アルミニウム缶２０は、例えば、アルミニウム缶本体（アルミニウムボトル缶本体）Ｗ２０と、磁性皮膜２１とを備えている。
【００５５】
アルミニウム缶本体Ｗ２０は、例えば、アルミニウム合金により形成され、一端側に開口部Ｗ２０Ｋが開口し、一端側から順に形成されたねじ部Ｗ２０Ａと、首部Ｗ２０Ｂと、缶胴部（胴部）Ｗ２０Ｃと、底部Ｗ２０Ｄとを備えている。
【００５６】
ねじ部Ｗ２０Ａは、開口部２０Ａにカール部が形成されて、略円筒状に形成された筒部の外周にねじが形成された構成とされている。
首部Ｗ２０Ｂは、ねじ部Ｗ２０Ａの長手方向他端側に形成されていて、ねじ部Ｗ２０Ａから次第に拡径されている。
缶胴Ｗ２０Ｃは、首部Ｗ２０Ｂの長手方向他端側に形成されていて、円筒形状とされている。
【００５７】
缶底Ｗ２０Ｄは、缶胴Ｗ２０Ｃの長手方向の他端側に形成されていて、アルミニウム缶本体Ｗ２０の内方に向かって突出するドーム部Ｗ２１Ｆと、ドーム部Ｗ２１Ｆの外周縁に接続されアルミニウム缶本体Ｗ２０の外方へ向かって突出する環状凸部Ｗ２１Ｄとを備えている。
【００５８】
この実施形態では、磁性皮膜２１は、例えば、磁性体を含んだ塗料が乾燥して形成された皮膜であり、磁性皮膜２１Ａと、磁性皮膜２１Ｂと、磁性皮膜２１Ｃと、磁性皮膜２１Ｄとを備えていている。
【００５９】
磁性皮膜２１Ａは、ねじ部Ｗ２０Ａのカール部（開口端部）Ｗ２１Ａを対象領域として形成されている。
また、磁性皮膜２１Ｂは、首部Ｗ２０Ｂの長手方向の中央部Ｗ２１Ｂを対象領域として形成されている。
また、磁性皮膜２１Ｃは、缶胴Ｗ２０Ｃの長手方向の中央部Ｗ２１Ｃを対象領域として形成されている。
また、磁性皮膜２１Ｄは、缶底Ｗ２０Ｄの環状凸部Ｗ２１Ｄを対象領域として形成されている。
【００６０】
磁性アルミニウム缶２０の製造工程は、第１実施形態において図２に示すフローチャートと同様であるが、缶体形成工程Ｓ０１において、例えば、滑り剤を塗布したアルミニウム板を打ち抜いてカップ状とし、次いで、潤滑剤を用いながら絞りしごき加工をして缶胴を延伸した後に、缶底を形成する。そして、不要部分をトリミングした後に、ネッキングして首部を形成し、その後ねじ部を形成してアルミニウム缶本体Ｗ２０を形成する。
磁性体塗布工程Ｓ０２、乾燥工程Ｓ０３については、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００６１】
以下、図５を参照して、第２実施形態に係る搬送装置について説明する。
図５は、第２実施形態に係る磁性アルミニウム缶２０を搬送する搬送装置の概略構成の一例を説明する図である。図５において、符号１２０は搬送装置を示している。
【００６２】
磁性アルミニウム缶搬送装置１２０は、図５に示すように、例えば、平行に配置された回転軸１２１、１２２と、回転軸１２１と回転軸１２２に巻回された搬送ベルト（周回駆動部材）１２３と、搬送ベルト１２３に沿って配置され搬送ベルト１２３とともに周回する複数の電磁石（磁気吸引部）１２４と、回転軸１２１を介して搬送ベルト１２３を回転駆動する駆動モータ（駆動部、不図示）と、制御部（不図示）と、磁性アルミニウム缶２０を搬入する搬入シュート１２５と、磁性アルミニウム缶２０を搬出する搬出シュート１２６と、を備えている。
なお、この実施形態において、磁性アルミニウム缶搬送装置１２０は磁性アルミニウム缶２０の磁性皮膜２１Ｄを吸着、保持するようになっている。
【００６３】
回転軸１２１は、例えば、駆動モータに接続されて、回転軸１２１を介して搬送ベルト（周回駆動部材）１２３を周回駆動するようになっている。
回転軸１２２は、この実施形態において、搬送ベルト１２３に従動するように構成されている。なお、回転軸１２２を回転軸１２１と同期して回転駆動する構成としてもよい。
【００６４】
搬送ベルト（周回駆動部材）１２３は、回転軸１２１、回転軸１２２の間に巻回された無端ベルトとされていて、例えば、搬送ベルト１２３の外方には、周回方向に沿って複数の電磁石（磁気吸引部）１２４が所定間隔をあけて（又はほぼ連続して）配置されている。
【００６５】
電磁石１２４は、搬送ベルト１２３の移動方向に沿って所定間隔をあけて配置され、制御部の指示に基づいて作動され、作動することによって磁性アルミニウム缶２０を吸着保持するようになっている。この実施形態では、搬入シュート１２５から搬出シュート１２６までの間、磁性アルミニウム缶２０を載置して、吸着保持するようになっている。
【００６６】
搬入シュート１２５は、継続して搬入される磁性アルミニウム缶２０が載置可能とされていて、この実施形態では、後続する磁性アルミニウム缶２０が先行する磁性アルミニウム缶２０を押圧して矢印Ｔ２方向に移動するようになっている。
また、最も先行する磁性アルミニウム缶２０は、開口部の磁性皮膜２１Ｄを電磁石１２４によって吸着、保持され、電磁石１２４によって保持された磁性アルミニウム缶２０は搬送ベルト１２３によって搬送される。
【００６７】
搬出シュート１２６は、搬送ベルト１２３によって搬送された磁性アルミニウム缶２０が電磁石１２４を解除されることにより載置可能とされていて、例えば、電動コンベア（不図示）等によって、先行する磁性アルミニウム缶２０が矢印Ｔ２方向に順次搬出されるようになっている。
【００６８】
制御部は、例えば、搬入シュート１２５の所定位置に近づいた電磁石１２４を通電して励磁させて磁性アルミニウム缶２０を吸着、保持可能とする。このとき、電磁石１２４の移動速度や電磁石１２４の搬送間隔に基づいて通電する電磁石１２４の間隔を調整する。
そして、搬出シュート１２６に到達した電磁石１２４は、通電をやめて作動を解除する。
【００６９】
第２実施形態に係る磁性アルミニウム缶２０によれば、磁性皮膜２１が、アルミニウム缶本体Ｗ２０の缶底Ｗ２０Ｄの環状凸部Ｗ２１Ｄに形成されているので、例えば、電磁石１２４により吸着保持することによって、バキューム吸引することなく、磁性アルミニウム缶２０を安定して搬送することができる。
【００７０】
第２実施形態に係る磁性アルミニウム缶搬送装置１２０によれば、磁性アルミニウム缶２０を電磁石１２４に吸着保持して、搬送ベルト１２３に載置して搬送するので、磁性アルミニウム缶２０を安定して搬送することができる。
【００７１】
＜第３実施形態＞
以下、図６を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。
図６は、本発明の第３実施形態に係る磁性アルミニウム缶ハンドリング装置の概略構成の一例を示す斜視図である。図６において、符号１３０は磁性アルミニウム缶ハンドリング装置を示している。
【００７２】
磁性アルミニウム缶ハンドリング装置１３０は、図６に示すように、例えば、関節型ロボット（ハンドリング手段）１３１と、関節型ロボット１３１に配置され磁性アルミニウム缶１０を磁気的に吸着する電磁石（磁気吸引部）１３４と、制御部（不図示）とを備えている。
そして、磁性アルミニウム缶ハンドリング装置１３０は、磁気アルミニウム缶１０をハンドリング可能とされている。
【００７３】
関節型ロボット１３１は、例えば、第１アーム部１３２と、第１アーム部１３２の先端側に接続される第２アーム部（アーム部）１３３とを備え、３次元空間における第２アーム部１３３の位置及び姿勢（向き）を自在に変更することにより、電磁石（磁気吸引部）１３４の吸着面１３４Ａの位置及び姿勢（向き）、ひいては磁気アルミニウム缶１０の位置及び姿勢（向き）を変更可能とされている。
【００７４】
第１アーム部１３２は、例えば、矢印Ｒ３１方向に回動するようになっている。
また、第２アーム部１３３は、アーム部材１３３Ａと、アーム部材１３３Ａの先端側に配置されるアーム部材１３３Ｂとを備えており、アーム部材１３３Ａはアーム部材１３３Ｂとともに矢印Ｒ３２方向に回動可能とされ、アーム部材１３３Ｂはアーム部材１３３Ａに対して矢印Ｒ３３方向に回動するようになっている。
【００７５】
電磁石（磁気吸引部）１３４は、例えば、制御部の指示によって作動するようになっていて、電磁石１３４を磁性アルミニウム缶１０の磁性皮膜１１Ｂ（１１）に接近させた際に電磁石１３４に通電し、吸着面１３４Ａによって磁性アルミニウム缶１０の磁性皮膜１１Ｂ（１１）を吸着、保持して、磁性アルミニウム缶１０を吸着保持した状態でハンドリングするようになっている。
そして、関節型ロボット１３１が磁性アルミニウム缶１０をハンドリングした後に、制御部の指示によって作動が解除されるようになっている。
【００７６】
磁性アルミニウム缶ハンドリング装置１３０によるハンドリングは、例えば、検査工程、品質不良発生時の不良除去工程、第１地点（不図示）から第２地点（不図示）に向きや姿勢の変更をともなって移行する等、種々のハンドリングに適用することが可能である。
【００７７】
第３実施形態に係る磁性アルミニウム缶ハンドリング装置１３０によれば、電磁石（磁気吸引部）１３４を磁性皮膜１１Ｂ（１１）に接触させて磁性アルミニウム缶１０を吸着保持し、磁性アルミニウム缶１０を吸着した状態でハンドリングするので、バキューム吸引を用いることなく、磁性アルミニウム缶１０をスムースにハンドリングすることができる。
その結果、省エネルギーを実現しつつ高速かつスムースに磁性アルミニウム缶１０をハンドリングすることができ、ひいては効率的に磁性アルミニウム缶１０をハンドリングすることができる。
【００７８】
また磁性アルミニウム缶１０の缶胴Ｗ１０Ｂに形成された磁性皮膜１１Ｂ（１１）を吸着保持してハンドリングするので、磁性皮膜１１Ｂ（１１）を大きな面積で吸着することができ、磁性アルミニウム缶１０を安定してハンドリングすることができる。
【００７９】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
【００８０】
例えば、上記実施の形態においては、磁性アルミニウム缶１０、２０が、樹脂コーティングした鉄粉を含む塗料を塗布することにより形成された磁性皮膜１１、２１を備える場合について説明したが、例えば、樹脂コーティングしていない鉄粉を含む磁性塗料を塗布して形成された磁性皮膜を備える構成としてもよい。
【００８１】
また、磁性アルミニウム缶１０、２０が、鉄粉に代えて、例えば、ニッケル、コバルト、ガドリニウムおよびそれらの合金の粉末、これらの酸化物（例えば、四三酸化鉄（Ｆｅ３Ｏ４）、酸化コバルト等）のうちいずれか一つ又はこれらの組み合わせ、もしくはこれらと鉄粉を組み合わせた磁性体を含む塗料を塗布することによって形成した磁性皮膜を備えていてもよい。また、適用可能に構成した常磁性体（例えば、酸化第二鉄（Ｆｅ２Ｏ３）等）を用いてもよい。
【００８２】
また、磁性アルミニウム缶１０、２０が、磁性体を含む塗料に代えて、粉末状の磁石や粉末状の磁石と上述の磁性体を含む塗料を塗布して形成された磁性皮膜を備える構成としてもよい。
【００８３】
また、磁性アルミニウム缶１０、２０が、磁性体等を含む塗料を塗布することによって形成された磁性皮膜１１、２１に代えて、粉末状の磁石や粉末状の磁性体を内包させたフィルム等、シートを貼付し又は焼き付けて形成された磁性皮膜や磁性体等を含む主リンクフィルムを熱収縮して形成した磁性皮膜を備える構成としてもよい。
【００８４】
また、上記実施の形態においては、磁性アルミニウム缶搬送装置１１０が磁性アルミニウム缶（アルミニウムストレート缶）１０の開口部Ｗ１０Ｋに形成された磁性皮膜１１Ａを吸着して搬送し、磁性アルミニウム缶搬送装置１２０が磁性アルミニウム缶（ボトル缶）２０の環状凸部Ｗ２１Ｄに形成された磁性皮膜２１Ｄを吸着して搬送し、磁性アルミニウム缶ハンドリング装置１３０が磁性アルミニウム缶１０の缶胴Ｗ１０Ａに形成された磁性皮膜１１Ｂを吸着してハンドリングする場合について説明したが、磁性アルミニウム缶搬送装置、磁性アルミニウム缶ハンドリング装置の構成、及び磁性アルミニウム缶１０、２０における磁性皮膜の位置、数等については任意に設定することができる。
また、磁性アルミニウム缶ハンドリング装置に関して、ロボットを用いるかどうか、ロボットを用いる場合にどのようなロボットを用いるかは任意に設定することができる。
【００８５】
また、上記実施の形態においては、磁性アルミニウム缶１０、２０を構成するアルミニウム缶本体Ｗ１０、Ｗ２０がアルミニウム板を塑性加工して一体成形されている場合について説明したが、例えば、２ピース以上の構成部材を組み合わせて形成されるアルミニウム缶本体に対して磁性皮膜を形成することにより構成される磁性アルミニウム缶を対象としてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態においては、磁性アルミニウム缶１０、２０を搬送し又は向きを変える等のハンドリングに用いる場合について説明したが、例えば、磁性体によって形成された個体識別記号等を備えることによって、品質管理や生産管理等、搬送やハンドリングの用途以外に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
この発明に係る磁性アルミニウム缶、磁性アルミニウム缶製造方法、磁性アルミニウム缶搬送装置及び磁性アルミニウム缶ハンドリング装置によれば、省エネルギーを実現しつつ高速かつスムースにアルミニウム缶を搬送、ハンドリングすることができるので、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００８８】
Ｗ１０  アルミニウム缶本体（アルミニウムストレート缶本体）
Ｗ２０  アルミニウム缶本体（ボトル缶本体）
Ｗ１１Ａ、Ｗ１１Ｂ、Ｗ１１Ｃ  磁性皮膜を形成する領域
Ｗ２１Ａ、Ｗ２１Ｂ、Ｗ２１Ｃ、Ｗ２１Ｄ  磁性皮膜を形成する領域
１０  磁性アルミニウム缶（ストレート缶）
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ  磁性皮膜
２０  磁性アルミニウム缶（ボトル缶）
２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ  磁性皮膜
１１０、１２０  磁性アルミニウム缶搬送装置
１１４、１２４    電磁石（磁気吸引部）
１３０  磁性アルミニウム缶ハンドリング装置
１３１  多関節ロボット
１３４  電磁石（磁気吸引部）
【図１】
2018039560.tif 000003
【図２】
2018039560.tif 000004
【図３】
2018039560.tif 000005
【図４】
2018039560.tif 000006
【図５】
2018039560.tif 000007
【図６】
2018039560.tif 000008