(57)【要約】【課題】支持アームの高さの不均一を検知することで支持アームの駆動系を停止する粗紡機の管替装置を提供すること。【解決手段】管替装置１６は一端がボビン支持体１８に連結され、他端が巻取り可能であるベルト３７と、ベルト３７の他端が連結され、ベルト３７を巻き取るベルト巻取り部３８と、ボビン支持体１８の昇降を案内する複数の支持アーム３１とを備える。管替装置１６は複数の支持アーム３１の高低差を検知する検知手段としての光電センサ４９を備え、光電センサ４９が複数の支持アーム３１の高低差を検知するとベルト巻取り部３８を停止する停止装置５７を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端がボビン支持体に連結され、他端が巻取り可能であるベルトと、
前記ベルトの他端が連結され、前記ベルトを巻き取るベルト巻取り部と、
前記ボビン支持体の昇降を案内する複数の支持アームと、
を備える粗紡機の管替装置において、
複数の前記支持アームの高低差を検知する検知手段を備え、
前記検知手段が複数の前記支持アームの高低差を検知すると前記ベルト巻取り部を停止する停止手段を備える
ことを特徴とする粗紡機の管替装置。 
【請求項２】
前記粗紡機の管替装置は前記支持アームを少なくとも３本備え、
前記支持アームのうち少なくとも前記粗紡機の管替装置の長手方向の両端以外に配設される前記支持アームの上下方向にスリットを有し、
前記粗紡機の管替装置の長手方向の両端に配設される前記支持アームは前記スリットと同軸線上に前記検知手段を備える
請求項１に記載の粗紡機の管替装置。
【請求項３】
前記支持アームはボビン支持体を把持する把持部と、
前記把持部に延設された、前記スリットを有する前記支持アームの上下方向に対して昇降するスライダ部と、を備え、
前記スライダ部は前記検知手段が取付け可能な空孔を有する
請求項２に記載の粗紡機の管替装置。
【請求項４】
前記検知手段は光電センサである
請求項１〜３のいずれか１項に記載の粗紡機の管替装置。
【請求項５】
前記検知手段はワイヤトリップスイッチである
請求項１〜３のいずれか１項に記載の粗紡機の管替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粗紡機の管替装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、粗紡機の管替装置の従来技術としては、例えば、特許文献１に開示された粗紡機の管替装置および粗紡機が知られている。特許文献１に開示の粗紡機の管替装置は、粗紡機の前側上方には２本の支持レールが配設され、支持レールにはボビンハンガを備えたボビン搬送体が走行自在に装備されている。ボビンハンガには、空ボビン又は満ボビンが吊下げ可能となっている。支持レールは長手方向に配設されている複数の支持アームに固定され、支持アームは昇降装置を介して昇降可能に配置されている。昇降装置は一端が支持アームに連結され、他端が巻取り可能であるベルトと、ベルトの他端が連結され、ベルトを巻き取る回転軸を備えている。昇降装置の回転軸によるベルトの巻取り及び巻戻しにより、支持アームは昇降可能に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第１６０２７５７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載された粗紡機の管替装置において、例えば、ボビンハンガとボビンとの芯ずれによる突上げや、回転軸への風綿などの異物噛み込みによる支持アームの動作不良が発生した場合、支持アームの高さが不均一になる可能性がある。支持アームの高さの不均一が顕著になると支持アーム及び回転軸を駆動するモータへの負荷が増加するため好ましくない。本発明の目的は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、支持アームの高さの不均一を検知することで支持アームの駆動系を停止する粗紡機の管替装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する粗紡機の管替装置は、一端がボビン支持体に連結され、他端が巻取り可能であるベルトと、前記ベルトの他端が連結され、前記ベルトを巻き取るベルト巻取り部と、前記ボビン支持体の昇降を案内する複数の支持アームと、を備える粗紡機の管替装置において、複数の前記支持アームの高低差を検知する検知手段を備え、前記検知手段が複数の前記支持アームの高低差を検知すると前記ベルト巻取り部を停止する停止手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
かかる構成によれば、支持アームの高低差を検知し、支持アームの駆動を停止することが可能となる。
【０００７】
前記粗紡機の管替装置は前記支持アームを少なくとも３本備え、前記支持アームのうち少なくとも前記粗紡機の管替装置の長手方向の両端以外に配設される前記支持アームの上下方向にスリットを有し、前記粗紡機の管替装置の長手方向の両端に配設される前記支持アームは前記スリットと同軸線上に前記検知手段を備えていてもよい。
【０００８】
かかる構成によれば、検知手段は管替装置の長手方向の両端に位置する前記支持アームに一組設けるだけで良くコスト低減が可能となる。
【０００９】
前記支持アームはボビン支持体を把持する把持部と、前記把持部に延設された、前記スリットを有する前記支持アームの上下方向に対して昇降するスライダ部と、を備え、前記スライダ部は前記検知手段が取付け可能な空孔を有していてもよい。
【００１０】
かかる構成によれば、支持アームを共通で使用可能となり、コスト低減が可能となる。
【００１１】
前記検知手段は光電センサでもよい。
【００１２】
かかる構成によれば、精度良く支持アームの高低差が検知可能となる。
【００１３】
前記検知手段はワイヤトリップスイッチでもよい。
【００１４】
かかる構成によれば、風綿による影響を受けることなく支持アームの高低差を検知することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、支持アームの高さの不均一を検知することで支持アームの駆動系を停止する粗紡機の管替装置の提供が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】粗紡機の管替装置の概略構成を示す側面図。
【図２】昇降装置の概略構成を示す斜視図。
【図３】支持アームの概略構成を示す側面図。
【図４】光電センサの概略構成を示す斜視図。
【図５】ワイヤトリップスイッチの概略構成を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、粗紡機の管替装置を具体化した第１の実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、粗紡機１０は、上部支持式のフライヤ１１と、フライヤ１１に装着されるボビン１２と、ボビンレール１３とを備えている。フライヤ１１の上流側には、ドラフト部１４が設けられ、スライバ１５をドラフト部１４で引き伸ばし、フライヤ１１によりボビン１２へ粗糸を巻き取る。ボビンレール１３上には、ボビンホイール１３Ａが前後２列に千鳥状に配設されている。ボビン１２は、粗糸が巻かれ満管となった満ボビン１２Ｆ及び粗糸が巻かれていない空ボビン（図示せず）の２種類を備えている。図１では、満管となりフライヤ１１から取り外された満ボビン１２Ｆを表している。なお、図１において、粗紡機１０の長手方向と直交する方向（図面の上下方向）を上下方向とし、上下方向と直交する方向（図面の左右方向）を前後方向とする。
【００１８】
粗紡機１０の管替装置１６は、粗紡機１０の前方に配置され、粗紡機１０との間でボビン１２の受渡しが可能な管替腕を有する台車１７と、粗紡機１０の前方の上方に配置され、管替腕との間でボビン１２の受渡しが可能なボビン支持体１８と、ボビン支持体１８を昇降させる昇降装置１９とを備えている。
【００１９】
台車１７は、粗紡機１０の前方の床面に敷設された複数本のレール２０上を移動するように配設され、図示しないモータの正逆回転によりレール２０上を粗紡機１０に対して前進又は後退可能となっている。
台車１７の上部には、支持部材２１が配設され、支持部材２１には管替腕としてのフォーク２２、２３が設けられている。支持部材２１はフォーク２２、２３を回動可能に支持している。フォーク２２、２３は長短２種類のフォークにより形成されており、ボビンホイール１３Ａのピッチと対応して粗紡機１０の長手方向に複数個設けられている。フォーク２２、２３には、図示しない２個のボビン吊下部が設けられている。
台車１７は、台車１７のフォーク２２、２３とボビンレール１３との間で、ボビン１２の受渡しが可能な前進位置と、ボビン支持体１８と台車１７のフォーク２２、２３との間で、ボビン１２の受渡しが可能な後退位置（ボビン受渡位置）とに移動可能になっている。
【００２０】
ボビン支持体１８は、２本の支持レール２４と、ボビンハンガ２５を備えたボビン搬送体２６と、支持レール２４を固定する支持プレート２７を備えている。支持レール２４は、粗紡機１０の長手方向と平行に配設されている。ボビン搬送体２６は支持レール２４に係合し、支持レール２４に沿って走行可能に配置されている。ボビン搬送体２６は下面に複数個のボビンハンガ２５を有し、ボビンハンガ２５がボビンホイール１３Ａの配列ピッチで吊り下げられている。ボビンハンガ２５には、満ボビン１２Ｆ又は空ボビンが吊り下げ可能となっている。支持プレート２７は、粗紡機１０の長手方向と平行に配設されている（図２を参照）。ボビン支持体１８を昇降させる昇降装置１９は、粗紡機１０の前方及び上方に設けられている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、昇降装置１９は、一端がボビン支持体１８に連結され、他端が巻取り可能であるベルト３７と、ベルト３７の他端が連結され、ベルト３７を巻き取るベルト巻取り部３８とを有している。
粗紡機１０の前方には、複数本の支柱２８が粗紡機１０の長手方向にわたって床面に立設されている。支柱２８の上端には前後方向に延設された水平架材２９が支柱２８に固定されている。支柱２８の上側で粗紡機１０側には粗紡機１０の長手方向に補助部材３０が架設され、補助部材３０は複数本の支柱２８にそれぞれ固定されている。
【００２２】
支柱２８には、上下方向に延びる溝２８Ａが形成されている。支持プレート２７には、支持プレート２７に固定されると共に、支柱２８に向けて延設された少なくとも３本以上の複数の支持アーム３１が配設されている。支持アーム３１は支持プレート２７を把持する把持部３３と、支柱２８に向けて延設されるスライダ部３４とを有する。把持部３３とスライダ部３４とはボルト３５及び図示しないナットによって締結されている。スライダ部３４の支柱２８側の端部には、溝２８Ａに係合する上下２個のガイドローラ３２が支軸（図示せず）を介して転動可能に支持されている。溝２８Ａに沿ってガイドローラ３２が転動することにより、支持アーム３１は支柱２８に沿って支持アーム３１の上下方向に円滑に昇降することでボビン支持体１８の昇降を案内する。スライダ部３４は上下方向に楕円形状のスリット３６が設けられている。
【００２３】
支柱２８の前方には所定の厚みを有するベルト３７が垂直方向に配設されている。支柱２８の下端部には、ベルト３７を巻き取るベルト巻取り部３８が設けられている。図２に示すように、ベルト巻取り部３８は、支柱２８に設けた支持板３９に軸受４０を介して回転自在に支持された回転軸４１と、回転軸４１に取り付けられたベルト３７を巻き取る巻取り用プーリー４２とを備えている。ベルト巻取り部３８は、各支柱２８の下端部にそれぞれ設けられている。
【００２４】
図２に示すように、回転軸４１は粗紡機１０の長手方向に延設されて、各ベルト巻取り部３８に共通に設けられている。粗紡機１０の長手方向に配置された複数本の支柱２８のうち、中心位置にある支柱２８の下端部には、駆動モータ４３が配置され、駆動モータ４３と回転軸４１とはギヤボックス４４を介して連結されている。駆動モータ４３の正逆回転により、回転軸４１を介して各巻取り用プーリー４２が正逆回転される。なお、駆動モータ４３の正回転により、巻取り用プーリー４２はベルト３７を巻き取る方向に回転し、駆動モータ４３の逆回転により、巻取り用プーリー４２はベルト３７を巻き取る方向と反対方向（巻戻す方向）に回転する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、水平架材２９における前端部と支持アーム３１の後瑞部の上方には従動用プーリー４５がそれぞれ設けられ、従動用プーリー４５は支軸４６を介して回転可能に支持されている。支柱２８に沿って垂直に張られたベルト３７は、２個の従動用プーリー４５に掛け回されてから下方に延長され、ベルト３７におけるベルト巻取り部３８と反対側の一端は、支持プレート２７に固定されている。ベルト３７は、巻取り用プーリー４２と前端部の従動用プーリー４５との間ではベルト３７の厚み方向が前後方向となるように配設されている。ベルト３７には、ベルト３７の一端がボビン支持体１８に連結され、ベルト３７の他端がベルト巻取り部３８に連結されていることにより、一定の張力がかかっている状態にある。
【００２６】
駆動モータ４３の正転及び逆転に伴い支持アーム３１は、各支柱２８に沿って昇降可能となっている。巻取り用プーリー４２がベルト３７を巻き取る方向に回転した場合には、支持アーム３１は上昇する方向に移動する。また、巻取り用プーリー４２がベルト３７を巻き戻す方向に回転した場合には、支持アーム３１は下降する方向に移動する。
【００２７】
支持アーム３１の上昇及び下降に伴い、支持アーム３１に固定されたボビン支持体１８は、同様に上昇及び下降する。ボビン支持体１８は、ボビン搬送体２６のボビンハンガ２５と台車１７のフォーク２２、２３との間で、ボビン１２の受渡し可能なボビン受渡位置と、ボビン搬送体２６を上昇させた搬送位置とに昇降可能となっている。なお、搬送位置にあるボビン搬送体２６は、図示しない搬送レールと接続され、ボビン搬送体２６に保持された満ボビン１２Ｆを搬送レールを介して図示しない精紡工程に導くことが可能である。なお、図１にはボビン支持体１８が搬送位置にある状態を示している。
【００２８】
図２に示すように、粗紡機１０の長手方向に配設される少なくとも３本以上の複数の支持アーム３１について、管替装置１６の長手方向の両端に配設される支持アーム３１は、検知手段としての光電センサ４９が設けられている。光電センサ４９は透過式であり、投光器４７及び受光器４８を有している。光電センサ４９の投光器４７からスリット３６を通過して受光器４８へ光軸５０が照射されている。
【００２９】
図３（ａ）に示すように、管替装置１６の長手方向の両端以外に配設される支持アーム３１のスリット３６の前後方向の両端近傍には空孔５１が設けられている。調整板５２は管替装置１６の長手方向から見てスリット３６及び空孔５１と同軸線上にスリット及び空孔が設けられている。調整板５２のスリット及び空孔はスライダ部３４に設けられているスリット３６及び空孔５１と上下方向に同一の幅を有している。調整板５２はボルト５３を調整板５２の空孔及びスライダ部３４の空孔５１に挿入し、図示しないナットによって締結することでスライダ部３４に取り付けられている。スリット３６は調整板５２の締結位置を調整することによりスリット３６の上下方向の位置の調整が可能である。
【００３０】
図３（ｂ）に示すように、管替装置１６の長手方向の両端のうち、一方に配設される支持アーム３１のスリット３６の前後方向の両端近傍には空孔５１が設けられている。投光器４７はブラケット５４に固定されており、ブラケット５４はボルト５５をブラケット５４の図示しない空孔及びスライダ部３４の空孔５１に挿入し、図示しないナットによって締結することでスライダ部３４に取付けられている。
【００３１】
管替装置１６の長手方向の両端のうち、他方に配設される支持アーム３１のスリット３６の前後方向の両端近傍には空孔５１が設けられており、受光器４８が投光器４７と同様にスライダ部３４に取り付けられる。投光器４７及び受光器４８は管替装置１６の長手方向から見て同軸線上に配設されている。投光器４７とスリット３６は管替装置１６の長手方向から見て同軸線上に配設されている。受光器４８とスリット３６は管替装置１６の長手方向から見て同軸線上に配設されている。投光器４７及び受光器４８はブラケット５４の締結位置を調整することで上下方向の位置調整が可能である。
【００３２】
図２に示すように、管替装置１６は、制御装置５６を備えており、制御装置５６は、粗紡機１０の稼動状態に応じて、台車１７を前進又は後退させるモータ（図示せず）の駆動制御を行う。また、制御装置５６は駆動モータ４３と信号接続されており、ベルト巻取り部３８を回転させボビン支持体１８を昇降させる駆動モータ４３の駆動制御を行う。
【００３３】
管替装置１６は、停止手段としての停止装置５７を備えており、停止装置５７は光電センサ４９及び制御装置５７と信号接続されている。停止装置５７は光電センサ４９の投光器４７から照射される光軸５０が例えば遮られる等して受光器４８まで到達しなかった場合、制御装置５６に停止信号を送信する。停止装置５７から停止信号を受けた制御装置５６は駆動モータ４３の駆動を停止させる。
【００３４】
次に、本実施形態の作用を説明する。
粗紡機１０の運転に伴いボビン１２が満管となると、巻取りが停止され、満ボビン１２Ｆを保持するボビンレール１３が下降する。図１は、ボビンレール１３が下降した状態を示している。次に、台車１７が粗紡機１０に向けて前進位置まで前進し、台車１７のフォーク２２、２３とボビンレール１３との間で、満ボビン１２Ｆの受渡しが行われる。次に、フォーク２２、２３に満ボビン１２Ｆを吊下げた状態で、台車１７は後退位置（ボビン受取位置）まで後退する。
【００３５】
次に、上昇位置にあるボビン支持体１８が下降する。このとき、駆動モータ４３の逆回転により、巻取り用プーリー４２はベルト３７を巻き戻す方向に回転し、ベルト３７に連結されたボビン支持体１８及び支持アーム３１は、支持アーム３１及びボビン支持体１８の自重により、支柱２８に沿って下降する。そして、ボビン支持体１８は、ボビン受渡位置まで下降し、ボビン支持体１８におけるボビン搬送体２６のボビンハンガ２５と台車１７のフォーク２２、２３との間で、満ボビン１２Ｆの受渡しが行なわれる。
【００３６】
次に、ボビン受渡位置にあるボビン支持体１８が上昇する。このとき、駆動モータ４３の正回転により、巻取り用プーリー４２はベルト３７を巻き取る方向に回転し、ベルト３７に連結されたボビン支持体１８及び支持アーム３１は、ボビンハンガ２５に満ボビン１２Ｆを吊下げた状態で支柱２８に沿って上昇する。そして、ボビン支持体１８は、搬送位置まで上昇し、満ボビン１２Ｆを保持するボビン搬送体２６は図示しない精紡工程等と接続された搬送レールに導かれる。なお、図１では、満ボビン１２Ｆを保持するボビン支持体１８が搬送位置にある状態を示している。
【００３７】
空ボビンを搬送する場合には、上記手順と逆手順で行なわれる。すなわち、搬送位置にあるボビン支持体１８に別の搬送レールなどにより空ボビンが供給される。空ボビンを保持するボビン支持体１８は、駆動モータ４３の逆回転によりボビン受渡位置まで下降し、台車１７のフォーク２２、２３との間で、空ボビンの受渡しが行なわれる。そして、台車１７が粗紡機１０に向けて前進位置まで前進移動し、台車１７のフォーク２２、２３とボビンレール１３との間で、空ボビンの受渡しが行なわれる。台車１７のフォーク２２、２３に空ボビンを渡したボビン支持体１８は、駆動モータ４３の正回転により搬送位置まで上昇する。また、空ボビンの受渡しを終えた台車１７は、後退位置まで後退する。
【００３８】
図４に示すように、支持アーム３１が支柱２８に沿って下降する際に、管替装置１６の長手方向の両端の支持アーム３１と管替装置１６の長手方向の両端以外の支持アーム３１とで上下方向の高さに不均一が生じる場合、管替装置１６の長手方向に少なくとも３本以上の複数配設される支持アーム３１同士に高低差が生じる。支持アーム３１同士に高低差が生じると、管替装置１６の長手方向の両端以外に設けられたスライダ部３４のスリット３６は光軸５０を遮る。停止装置５７は投光器４７から受光器４８へ照射される光軸５０がスリット３６によって遮られて受光器４８まで到達しなくなると制御装置５６に停止信号を送信し、停止装置５７から停止信号を受けた制御装置５６は駆動モータ４３の駆動を停止させる。
【００３９】
上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）管替装置１６の長手方向に少なくとも３本以上の複数配設される支持アーム３１同士に高低差が生じると、管替装置１６の長手方向の両端以外に設けられたスライダ部３４のスリット３６は光軸５０を遮る。停止装置５７は光軸５０がスリット３６により遮られると制御装置５６に停止信号を送信し、停止装置５７から停止信号を受けた制御装置５６は駆動モータ４３の駆動を停止させる。
【００４０】
これにより、管替装置１６は支持アーム３１の高低差を検知し、支持アーム３１を駆動する駆動モータ４３を停止することで支持アーム３１の駆動を停止することが可能となる。さらに、検知手段として光電センサ４９を備えることで、支持アーム３１同士に高低差が生じた場合に投光器４７から照射された光軸５０が受光器４８まで到達しなくなり、精度良く支持アーム３１の高低差が検知可能となる。
【００４１】
（２）管替装置１６は支持アーム３１を少なくとも３本備えており、支持アーム３１のうち管替装置１６の長手方向の両端以外に配設される支持アーム３１の上下方向にスリット３６を有する。そして、管替装置１６の長手方向の両端に配設される支持アーム３１は管替装置１６の長手方向の両端以外に配設される支持アーム３１のスリット３６と同軸線上に光電センサ４９を取り付けている。
【００４２】
これにより、光電センサ４９は管替装置１６の長手方向の両端に配設される支持アーム３１に一組設けるだけで良くコスト低減が可能となる。
【００４３】
（３）支持アーム３１は把持部３３及びスライダ部３４を備えており、スライダ部３４には光電センサ４９を構成する投光器４７及び受光器４８が取り付け可能な空孔５１を有している。
【００４４】
これにより、支持アーム３１は管替装置１６の長手方向の両端及び両端以外で共通して使用可能となり、コスト低減が可能となる。
【００４５】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を図５に従って説明する。この実施形態は、検知手段としてワイヤトリップスイッチ５８を備えている点が第１の実施形態と異なっており、他の構成は基本的に第１の実施形態における粗紡機の管替装置１６と同じである。
【００４６】
図５に示すように、検知手段としてのワイヤトリップスイッチ５８は管替装置１６の長手方向に延びるワイヤ５９と、ワイヤ５９の一端を接続する締結部６０と、ワイヤ５９の他端が接続されているスイッチ６１から構成される。締結部６０及びスイッチ６１は第１の実施形態における投光器４７及び受光器４８と同様の取付け方式で管替装置１６の長手方向の両端に配設される支持アーム３１に取り付けられている。ワイヤ５９は締結部６０から管替装置１６の長手方向の両端以外に配設される支持アーム３１のスリット３６内を通してスイッチ６１に接続されている。
【００４７】
管替装置１６は、制御装置５６を備えており、制御装置５６は、粗紡機１０の稼動状態に応じて、台車１７を前進又は後退させるモータ（図示せず）の駆動制御を行う。また、制御装置５６は図示しない駆動モータ４３と信号接続されており、ベルト巻取り部３８を回転させボビン支持体１８を昇降させる駆動モータ４３の駆動制御を行う。
【００４８】
管替装置１６は、停止手段としての停止装置５７を備えており、停止装置５７はワイヤトリップスイッチ５８及び制御装置５７と信号接続されている。ワイヤトリップスイッチ５８のワイヤ５９に規定の張力がかかるとスイッチ６１が起動し停止装置５７に停止信号を送信する。停止装置５７から停止信号を受けた制御装置５６は駆動モータ４３の駆動を停止させる。
【００４９】
次に、本実施形態の作用を説明する。
図５に示すように、支持アーム３１が支柱２８に沿って下降する際に、管替装置１６の長手方向の両端の支持アーム３１と管替装置１６の長手方向の両端以外の支持アーム３１とで上下方向の高さに不均一が生じる場合、管替装置１６の長手方向に少なくとも３本以上の複数配設される支持アーム３１同士に高低差が生じる。支持アーム３１同士に高低差が生じると、ワイヤ５９は管替装置１６の長手方向の両端以外に配設される支持アーム３１のスリット３６に押されて張力が増大する。ワイヤ５９の張力が規定の張力以上になるとスイッチ６１が起動して停止装置５７に停止信号を送信する。停止装置５７から停止信号を受けた制御装置５６は駆動モータ４３の駆動を停止させる。
【００５０】
上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（４）検知手段としてワイヤトリップスイッチ５８を備えることで、検知手段として光電センサとする場合と比較して、例えば風綿といった障害物による影響を受けることなく支持アーム３１の高低差が検知可能となる。
【００５１】
なお、上記実施形態は以下のように変更しても良い。
○  スリット３６は楕円形状でなくてもよく、長方形状であっても良い。
○  調整板５２のスリット及び空孔はスライダ部３４に設けられているスリット３６及び空孔５１と上下方向に同一の幅を有していなくてもよく、調整板５２のスリットの上下方向の幅及び空孔の上下方向の幅はスライダ部３４に設けられているスリット３６及び空孔５１よりも長くても良いし、短くても良い。
○  光電センサ４９はスライダ部３４に設けなくてもよく、把持部３３に設けても良い。この場合、スリット３６も把持部３３に設けていても良い。
○  光電センサ４９は透過式でなくてもよく、反射式であっても良い。
○  停止装置５７の制御装置５６への停止信号の送信は、光軸５０がスリット３６によって遮られて受光器４８まで到達しなくなる場合に限らない。この場合、投光器４７から照射された光軸５０はスリット３６を通過するが、投光器４７が設けられている支持アーム３１と受光器４８が設けられている支持アーム３１との高低差により受光器４８まで到達しなくなるとき、停止装置５７は制御装置５６へ停止信号を送信しても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１０…粗紡機、１８…ボビン支持体、１９…管替装置、３１…支持アーム、３７…ベルト、３８…ベルト巻取り部、４９…光電センサ、５７…停止装置、５８…ワイヤトリップスイッチ
【図１】
2018003179.tif 000003
【図２】
2018003179.tif 000004
【図３】
2018003179.tif 000005
【図４】
2018003179.tif 000006
【図５】
2018003179.tif 000007