(57)【要約】【課題】スロットルギヤにおけるシャフト取付孔に対して径方向外方に向けて凹んだ複数の凹部の中で、製造時や検査時において基準となる凹部を明確にして、製造時や検査時における作業性をより向上させることができるスロットル装置を提供することを課題とする。【解決手段】スロットルギヤ１６は、スロットルシャフトがかしめ固定されるシャフト取付孔５６を有する連結用部材５５を有しており、シャフト取付孔には、径方向外方に凹んだ３個以上の凹部が設けられ、凹部には基準凹部と一般凹部が有り、基準凹部は、１個の場合と２個の場合が有る。基準凹部が１個の場合、基準凹部と対向する位置に一般凹部の１つである一般基準凹部が配置され、基準凹部が２個の場合、２個の基準凹部５５ａ、５５ｅが対向するように配置され、基準凹部は、一般凹部に対して識別可能となるように一般凹部とは異なる形状または異なるサイズの少なくとも一方とされている。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路が形成されたスロットルボディと、
前記スロットルボディにスロットルシャフトを介して回動可能に支持されたスロットルバルブと、
前記スロットルシャフトの一方端に固定されかつ電動式アクチュエータによって回動されるスロットルギヤと、を有するスロットル装置であって、
前記スロットルギヤは、前記スロットルシャフトの一方端の側が挿通されるシャフト取付孔を有する連結用部材を有しており、
前記シャフト取付孔には、前記スロットルシャフトの一方端の側が挿通されるとともに挿通された前記スロットルシャフトの一方端の側がかしめ固定され、
前記シャフト取付孔には、前記スロットルシャフトの一方端の側がかしめられた際に前記スロットルシャフトの変形部が充填されるように前記スロットルシャフトの回転軸線に対して径方向外方に凹んだ３個以上の凹部が設けられており、
前記凹部には、基準凹部と一般凹部とが有り、
前記基準凹部は、１個の場合と２個の場合が有り、
前記基準凹部が１個の場合、前記回転軸線を挟んで前記基準凹部と対向する位置に前記一般凹部の１つである一般基準凹部が配置されており、
前記基準凹部が２個の場合、前記回転軸線を挟んで２個の前記基準凹部が対向するように配置されており、
前記基準凹部は、前記一般凹部に対して識別可能となるように前記一般凹部とは異なる形状または異なるサイズの少なくとも一方とされている、
スロットル装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスロットル装置であって、
前記基準凹部が前記一般凹部に対して前記異なるサイズにされており、
前記回転軸線から径方向外方に向かう前記基準凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大基準深さが、前記回転軸線から径方向外方に向かう前記一般凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大一般深さよりも長く設定されている、
スロットル装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のスロットル装置であって、
前記スロットルギヤには、前記スロットルバルブが前記吸気通路を全閉状態にする全閉位置を位置決めするために前記回転軸線に対して前記スロットルギヤの径方向外方に突出した全閉規制部が設けられており、
前記全閉規制部は、前記スロットルバルブが閉方向に回動されて前記全閉位置に達した際に前記スロットルボディに設けられた全閉突き当て部に突き当たる平面状の全閉規制面、を有しており、
前記基準凹部が１個の場合、前記基準凹部に基づいた第１基準点と前記一般基準凹部に基づいた第２基準点とを通る基準直線と、前記全閉規制面と、が平行とされている、
前記基準凹部が２個の場合、一方の前記基準凹部に基づいた第１基準点と他方の前記基準凹部に基づいた第２基準点とを通る基準直線と、前記全閉規制面と、が平行とされている、
スロットル装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のスロットル装置であって、
前記凹部の数は偶数であり、
それぞれの前記凹部は、前記回転軸線周りに等間隔に配置されている、
スロットル装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のスロットル装置であって、
前記凹部の数は６個以上である、
スロットル装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のスロットル装置であって、
前記回転軸線を挟んで対向するように配置された、前記基準凹部と前記一般基準凹部、または２個の前記基準凹部、を除いた前記凹部の中の１つの凹部が、前記基準凹部と同じ形状または同じサイズに設定された追加基準凹部とされており、
前記基準凹部に対して前記回転軸線周りに９０度回転した両位置を除いた位置に、前記追加基準凹部が配置されている、
スロットル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸入空気量を制御するスロットル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば内燃機関を搭載した車両には、吸気経路に、内燃機関の吸入空気量を制御するスロットル装置が設けられている。スロットル装置は、略円筒状の吸気通路と、吸気通路を開閉する円板状のスロットルバルブと、スロットルバルブの回転軸となるスロットルシャフトと、スロットルシャフトに固定されてスロットルバルブと一体となって回動するスロットルギヤと、スロットルギヤを回動させる電動アクチュエータ等を有している。例えばスロットルギヤは、スロットルシャフトを挿通して固定するためのシャフト取付孔を有する金属製の連結用部材と、樹脂と、の一体成形品とされている。そして、シャフト取付孔にスロットルシャフトを挿通して固定する構造として、従来から、種々の構造が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１では、スロットルギヤのシャフト取付孔は、円柱状のスロットルシャフトの外径とされた嵌合穴と、当該嵌合穴から径方向外方に向かう凹形状とされた４個所の嵌合凹部を有している。そしてスロットルシャフトを嵌合穴に挿通して端部を嵌合穴から突出させてスロットルギヤに対するスロットルバルブの角度を調整した後、スロットルシャフトの突出部をかしめて、変形したスロットルシャフトを嵌合凹部に充填させて、スロットルギヤにスロットルシャフトを固定している。
【０００４】
また特許文献２も、特許文献１と同様、スロットルギヤのシャフト取付孔は、円柱状のスロットルシャフトの外径とされた嵌合穴と、当該嵌合穴から径方向外方に向かう凹形状とされた６個所の嵌合凹部（空洞部）を有している。そしてスロットルシャフトを嵌合穴に挿通して端部を嵌合穴から突出させてスロットルギヤに対するスロットルバルブの角度を調整した後、スロットルシャフトの突出部をかしめて、変形したスロットルシャフトを嵌合凹部（空洞部）に充填させて、スロットルギヤにスロットルシャフトを固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０４６３１８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６３１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スロットルギヤは、シャフト取付孔を有する金属製の連結用部材と、樹脂と、の一体成形品とされている。このスロットルギヤを製造する際は、通常、シャフト取付孔及び嵌合凹部に対応する凸部を有する第１の金型（治具）を用いて連結用部材を位置決めし、連結用部材に対するスロットルギヤ本体を形成する第２の金型（治具）を位置決めし、樹脂等を第２の金型に流し込んで一体成形している。なお、連結用部材は、通常、真円の円板状ではなく複雑な輪郭を有する板状であるので、スロットルギヤに対する回転角度が決められている。従って、上記の一体成形の際、第１の金型に連結用部材を位置決めするとき、連結用部材の回転角度を正しく設定しなければならない。
【０００７】
しかし、特許文献１及び特許文献２に記載されたシャフト取付孔は、４個所の嵌合凹部（または６個所の空洞部）が、すべて同じ形状及び同じサイズ（大きさ）であるので、作業者がうっかり回転角度を間違えて第１の金型に連結用部材を位置決めしてしまう可能性がある。これを回避するために、作業者は、第１の金型に対する連結用部材の回転角度が正しいことを、連結用部材の輪郭等から判断しなければならず、時間や手間がかかり、作業性が良くない。また、一体成形品としてできあがったスロットルギヤの各位置の寸法等を検査する際、シャフト取付孔及び嵌合凹部に対応する凸部を有する検査用治具を用いてスロットルギヤのシャフト取付孔及び嵌合凹部を位置決めして各位置の寸法等を検査する場合がある。この場合も作業者は、検査用治具に対するスロットルギヤの回転角度が正しいことを、スロットルギヤの輪郭等から判断しなければならず、時間や手間がかかり、作業性が良くない。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、スロットルギヤにおけるシャフト取付孔に対して径方向外方に向けて凹んだ複数の凹部の中で、製造時や検査時において基準となる凹部を明確にして、製造時や検査時における作業性をより向上させることができるスロットル装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、吸気通路が形成されたスロットルボディと、前記スロットルボディにスロットルシャフトを介して回動可能に支持されたスロットルバルブと、前記スロットルシャフトの一方端に固定されかつ電動式アクチュエータによって回動されるスロットルギヤと、を有するスロットル装置であって、前記スロットルギヤは、前記スロットルシャフトの一方端の側が挿通されるシャフト取付孔を有する連結用部材を有しており、前記シャフト取付孔には、前記スロットルシャフトの一方端の側が挿通されるとともに挿通された前記スロットルシャフトの一方端の側がかしめ固定されている。また、前記シャフト取付孔には、前記スロットルシャフトの一方端の側がかしめられた際に前記スロットルシャフトの変形部が充填されるように前記スロットルシャフトの回転軸線に対して径方向外方に凹んだ３個以上の凹部が設けられており、前記凹部には、基準凹部と一般凹部とが有り、前記基準凹部は、１個の場合と２個の場合が有る。そして、前記基準凹部が１個の場合、前記回転軸線を挟んで前記基準凹部と対向する位置に前記一般凹部の１つである一般基準凹部が配置されており、前記基準凹部が２個の場合、前記回転軸線を挟んで２個の前記基準凹部が対向するように配置されており、前記基準凹部は、前記一般凹部に対して識別可能となるように前記一般凹部とは異なる形状または異なるサイズの少なくとも一方とされている、スロットル装置である。
【００１０】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係るスロットル装置であって、前記基準凹部が前記一般凹部に対して前記異なるサイズにされており、前記回転軸線から径方向外方に向かう前記基準凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大基準深さが、前記回転軸線から径方向外方に向かう前記一般凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大一般深さよりも長く設定されている、スロットル装置である。
【００１１】
次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明または第２の発明に係るスロットル装置であって、前記スロットルギヤには、前記スロットルバルブが前記吸気通路を全閉状態にする全閉位置を位置決めするために前記回転軸線に対して前記スロットルギヤの径方向外方に突出した全閉規制部が設けられており、前記全閉規制部は、前記スロットルバルブが閉方向に回動されて前記全閉位置に達した際に前記スロットルボディに設けられた全閉突き当て部に突き当たる平面状の全閉規制面、を有している。そして、前記基準凹部が１個の場合、前記基準凹部に基づいた第１基準点と前記一般基準凹部に基づいた第２基準点とを通る基準直線と、前記全閉規制面と、が平行とされている。また、前記基準凹部が２個の場合、一方の前記基準凹部に基づいた第１基準点と他方の前記基準凹部に基づいた第２基準点とを通る基準直線と、前記全閉規制面と、が平行とされている、スロットル装置である。
【００１２】
次に、本発明の第４の発明は、上記第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係るスロットル装置であって、前記凹部の数は偶数であり、それぞれの前記凹部は、前記回転軸線周りに等間隔に配置されている、スロットル装置である。
【００１３】
次に、本発明の第５の発明は、上記第１の発明〜第４の発明のいずれか１つに係るスロットル装置であって、前記凹部の数は６個以上である、スロットル装置である。
【００１４】
次に、本発明の第６の発明は、上記第１の発明〜第５の発明のいずれか１つに係るスロットル装置であって、前記回転軸線を挟んで対向するように配置された、前記基準凹部と前記一般基準凹部、または２個の前記基準凹部、を除いた前記凹部の中の１つの凹部が、前記基準凹部と同じ形状または同じサイズに設定された追加基準凹部とされており、前記基準凹部に対して前記回転軸線周りに９０度回転した両位置を除いた位置に、前記追加基準凹部が配置されている、スロットル装置である。
【発明の効果】
【００１５】
第１の発明では、連結用部材のシャフト取付孔には、回転軸線に対して径方向外方に凹んだ３個以上の凹部が設けられており、凹部には基準凹部と一般凹部とがあり、基準凹部は一般凹部に対して識別可能な形状またはサイズとされている。従って、この基準凹部を、製造時や検査時における基準位置として上手に利用することで、製造時においては、連結用部材を金型（または治具）に位置決めする際の時間や手間を省略して作業性をより向上させることができる。また検査時においては、スロットルギヤを検査用治具等に位置決め際の時間や手間を省略して作業性をより向上させることができる。
【００１６】
第２の発明によれば、シャフト取付孔にスロットルシャフトの一端を挿通して、スロットルギヤに対するスロットルバルブの角度を調整した後、シャフト取付孔から突出しているスロットルシャフトの突出部をかしめた際、変形したスロットルシャフトが効率良く充填される形状（例えば、略円弧形状）を、すべての凹部に適用するとともに、一般凹部に対して基準凹部を適切に識別可能とすることができるので便利である。
【００１７】
第３の発明によれば、例えばスロットルギヤの検査時において、基準直線と全閉規制面とが平行であることを検査したい場合、凹部の中から基準凹部を識別することが容易であるので、検査時の作業性をより向上させることができる。
【００１８】
第４の発明によれば、シャフト取付孔からのスロットルシャフトの突出部をかしめた際、かしめによる変形部を各凹部に均等に充填することができるので、スロットルギヤとスロットルシャフトとを、より強固に固定することができる。
【００１９】
第５の発明によれば、凹部が４個の場合と比較して、凹部が６個以上の場合、同じ剛性を確保しながら、各凹部の径方向外方に向かう凹みの深さを、より浅くすることができる。従って、シャフト取付孔からのスロットルシャフトの突出部をかしめた際、凹部が４個の場合と比較して、かしめによる変形部が各凹部に充分に（より確実に）充填されることにより、スロットルギヤとスロットルシャフトとのガタツキを防止できる。
【００２０】
第６の発明によれば、追加基準凹部と基準凹部と一般基準凹部、または追加基準凹部と２個の基準凹部、を用いて、例えばスロットルギヤの製造時において、適切な金型（治具）を用いることで、連結用部材の表裏と回転角度とを間違えることなく容易に設定することができる。従って、製造時における作業性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係るスロットル装置を示す断面図である。
【図２】ギヤカバーを取外したスロットル装置を示す平面図である。
【図３】スロットル装置の要部を示す断面図である。
【図４】仮組み付け体を取外したスロットルボディの一部を示す平面図である。
【図５】仮組み付け体を分解して示す斜視図である。
【図６】ガイド部材を示す下面図である。
【図７】図６のVII−VII線矢視断面図である。
【図８】仮組み付け体を示す下面図である。
【図９】図８のIX−IX線矢視断面図である。
【図１０】仮組み付け体をロボットでハンドリングした状態を示す図であり、図８のX−X線矢視断面に相当する断面図である。
【図１１】ロボットでハンドリングした仮組み付け体を、スロットルシャフトに組み付ける途中の状態を示す断面図である。
【図１２】仮組み付け体をスロットルシャフトに組み付けた状態を示す平面図であり、スロットルシャフトの端部をかしめる前の状態を示す図である。
【図１３】図１２のXIII−XIII線矢視断面図である。
【図１４】スロットルギヤの外観の例を示す平面図である。
【図１５】連結用部材の外観と、第１金型の外観を示す平面図である。
【図１６】連結用部材に形成されているシャフト取付孔の外観を示す平面図であり、シャフト取付孔に、２個の基準凹部と、追加基準凹部と、を設けた例を示す図である。
【図１７】シャフト取付孔に形成された基準凹部に基づいた第１基準点、第２基準点を求める別例を説明する図である。
【図１８】金型に連結用部材を位置決めする様子を説明する斜視図である。
【図１９】シャフト取付孔の別例１の外観を示す平面図であり、シャフト取付孔に、１個の基準凹部と、追加基準凹部と、を設けた例を示す図である。
【図２０】シャフト取付孔の別例２の外観を示す平面図であり、シャフト取付孔に、２個の基準凹部を設けた例を説明する図である。
【図２１】シャフト取付孔の別例３の外観を示す平面図であり、シャフト取付孔に、１個の基準凹部を設けた例を説明する図である。
【図２２】シャフト取付孔の別例４の外観を示す平面図であり、シャフト取付孔に、２個の基準凹部と、追加基準凹部と、を設けた例を示す図であり、基準凹部と追加基準凹部の形状が、一般凹部と異なる形状である例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。本実施形態のスロットル装置は、スロットルバルブの開閉制御を電気的に行う電子制御式のスロットル装置である。説明の都合上、図１を基に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向を定めるが、スロットル装置１０の配置方向を特定するものではない。また、図中のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、互いに直交しており、Ｘ軸方向とＹ軸方向は水平方向を示しており、Ｚ軸方向は鉛直上方を示している。以下の説明では、Ｚ軸方向を「上」、Ｚ軸方向とは反対方向を「下」、Ｙ軸方向を「右」、Ｙ軸方向とは反対方向を「左」、Ｘ軸方向を「前」、Ｘ軸方向とは反対方向を「後」として説明する。
【００２３】
●［スロットル装置１０の全体構成（図１〜図４）］
図１はスロットル装置を示す断面図、図２はギヤカバーを取外したスロットル装置を示す平面図、図３はスロットル装置の要部を示す断面図である。また図４は、図２からスロットルギヤ１６とガイド部材１８とリリーフスプリング２２とバックスプリング２０を含む仮組み付け体５０（図５参照）を取り外した状態を示す図である。
【００２４】
図１に示すように、スロットル装置１０は、スロットルボディ１２とスロットルバルブ１４とスロットルギヤ１６とガイド部材１８とバックスプリング２０とリリーフスプリング２２とを備えている。スロットルボディ１２には、前後方向（図１において紙面表裏方向）に貫通する中空円筒状の吸気通路１３が形成されている。スロットルボディ１２は、内燃機関すなわちエンジンの吸気系に配置される。
【００２５】
図１に示すように、スロットルバルブ１４は、円板形状に形成されている。スロットルバルブ１４は、スロットルボディ１２にスロットルシャフト２４を介して回動可能に支持されている。スロットルバルブ１４は、スロットルシャフト２４に一体的に取付けられている。スロットルシャフト２４は、吸気通路１３を半径方向（上下方向）に横切る状態で配置されている。
【００２６】
図１に示すように、スロットルシャフト２４は、スロットルボディ１２に上下一対の両軸受２５、２６を介して回転可能に支持されている。両軸受２５、２６は、スロットルボディ１２に形成された上下一対の両ボス部２７、２８とスロットルシャフト２４との間に配置されている。スロットルバルブ１４は、スロットルシャフト２４と一体的に回動することにより、吸気通路１３を開閉し、吸気通路１３からエンジンへ流れる吸入空気量を制御する。下側のボス部２８の開口端面には、その開口端面を閉鎖するプラグ２９が圧入によって取付けられている。
【００２７】
図１に示すように、スロットルボディ１２の上面部には、上面を開口する有底筒状のギヤハウジング部３０が形成されている。スロットルボディ１２には、ギヤハウジング部３０の開口端面（上面）を閉鎖するギヤカバー３２が取付けられている。スロットルシャフト２４の上端部は、ギヤハウジング部３０内に突出されている。
【００２８】
図３に示すように、スロットルシャフト２４の上端部には、取付軸部３４がスロットルシャフト２４と同心状に形成されている。取付軸部３４は、スロットルシャフト２４の本体部分と同軸とされた小径の円柱状に形成されて、先端がかしめ加工されている（図２参照）。なお、取付軸部３４におけるかしめ加工前の形状は、図１３に示すように、円柱状であって、連結用部材５５に形成されたシャフト取付孔５６に挿通可能な径を有しており、先端の円周縁部は面取り加工が施されている。
【００２９】
図１〜図３に示すように、スロットルギヤ１６は、スロットルシャフト２４の取付軸部３４がかしめ加工されることで固定されている。スロットルギヤ１６の外周部には、扇形ギヤ状のギヤ部３６が形成されている。なお、スロットルギヤ１６の詳細については後述する。
【００３０】
図１に示すように、スロットルボディ１２の右側部には、有底円筒状のモータ収容凹部３８が形成されている。モータ収容凹部３８の上端面は、ギヤハウジング部３０に開口されている。モータ収容凹部３８内には、例えばＤＣモータ等の電動モータからなる制御用モータ４０が収容されている。制御用モータ４０の出力軸４１は、ギヤハウジング部３０内に突出されている。出力軸４１には、駆動ギヤ４２が取付けられている（図２参照）。なお、制御用モータ４０は、「電動式アクチュエータ」に相当している。
【００３１】
図１及び図２に示すように、ギヤハウジング部３０内において、スロットルシャフト２４と制御用モータ４０の出力軸４１との間には、カウンタシャフト４４が配置されている。カウンタシャフト４４は、スロットルボディ１２とギヤカバー３２との間に架設されている。カウンタシャフト４４には、カウンタギヤ４５が回転可能に支持されている（図２参照）。カウンタギヤ４５は、大径のギヤ部４５ａと小径のギヤ部４５ｂとを有している。大径のギヤ部４５ａは、駆動ギヤ４２のギヤ部に噛み合わされている。小径のギヤ部４５ｂは、スロットルギヤ１６のギヤ部３６に噛み合わされている。
【００３２】
制御用モータ４０は、制御回路いわゆる電子制御装置ＥＣＵ（図示省略）によって駆動制御される。制御用モータ４０の駆動力は、駆動ギヤ４２、カウンタギヤ４５を介してスロットルギヤ１６を開閉方向に回動駆動する（図１、図２参照）。開閉方向に回動駆動されたスロットルギヤ１６は、スロットルシャフト２４及びスロットルバルブ１４を開閉方向に回動駆動する。また、駆動ギヤ４２とカウンタギヤ４５とスロットルギヤ１６とによって、減速ギヤ機構いわゆるギヤ伝動機構４７が構成されている。
【００３３】
スロットルギヤ１６とガイド部材１８とバックスプリング２０とリリーフスプリング２２とは、仮組み付け体５０として仮組み付けられた状態で、スロットルボディ１２側に組み付けられている。仮組み付け体５０を収容するスロットルボディ１２の収容部分について説明する。図４は仮組み付け体を取外したスロットルボディの一部を示す平面図である。図４に示すように、スロットルボディ１２の左側部には、有底円筒状の収容部６４が形成されている。収容部６４は、上側のボス部２７と同心状にかつそのボス部２７を取り囲むように形成されている。収容部６４の上端面は、ギヤハウジング部３０に開口されている。スロットルボディ１２のギヤハウジング部３０の左端部内には、全閉ストッパ６５が設けられている。また、ギヤハウジング部３０の左側前端部内には、全開ストッパ６６が設けられている。また、ギヤハウジング部３０の左側後端部内には、オープナ開度設定用ストッパ６７が設けられている。仮組み付け体５０を収容する前に、スロットルボディ１２には、スロットルバルブ１４、スロットルシャフト２４、軸受２５、２６等が組み付けられている（図１参照）。なお、オープナ開度設定用ストッパ６７は、「ボディ側突き当て部」に相当している。
【００３４】
●［スロットルギヤ１６の詳細構造（図５、図１４、図１５）］
仮組み付け体５０の構成部材であるスロットルギヤ１６、ガイド部材１８、バックスプリング２０、リリーフスプリング２２を順に説明する。図５は仮組み付け体を分解して示す斜視図である。図５、図１４に示すように、スロットルギヤ１６は、樹脂製で、円環板状のギヤ本体５２を備えている。ギヤ部３６は、ギヤ本体５２の外周部に形成されている。図５に示すように、ギヤ本体５２の内周部には、下方へ突出する円筒状の円筒部５３が形成されている。そして円筒部５３の上端部内には、一対の両永久磁石５４がインサート成形により埋設されている（図３参照）。両永久磁石５４は、円筒部５３に対して同心状にかつ対向状に配置されている。
【００３５】
円筒部５３の下端部内には、金属製の板状の連結用部材５５がインサート成形により同心状に埋設されている（図３参照）。板状の連結用部材５５の外観は、図１５に示すとおりである。図１５に示すように、連結用部材５５には、シャフト取付孔５６が同心状に形成されている。シャフト取付孔５６には、スロットルシャフト２４の取付軸部３４（スロットルシャフト２４の一方端の側）が挿通されてかしめられた際にスロットルシャフト２４の取付軸部３４の変形部が充填されるように、スロットルシャフト２４の回転軸線２４ｚに対して径方向外方に凹んだ複数の凹部が設けられている（図１２参照）。なお、シャフト取付孔５６の形状の詳細については後述する。また、円筒部５３の下端部の外周面には、小径をなす小径部５８が同心状に形成されている。小径部５８には、凹溝状の掛止部５９が形成されている。
【００３６】
ギヤ本体５２の外周部には、半径方向外方へ向けて突出する全閉規制部６１が形成されている。全閉規制部６１は、スロットルギヤ１６の下面から見た場合、ギヤ部３６から右回り方向に少し離れた位置に配置されている。また、ギヤ本体５２の外周部には、全開規制部６２が半径方向外方へ向けて突出されている。全開規制部６２は、スロットルギヤ１６の下面から見た場合、ギヤ部３６から左回り方向に少し離れた位置に配置されている。全開規制部６２は、下方に突出するように厚肉化されている。全開規制部６２と全閉規制部６１とは、所定角度（例えば、約１８０°）離間した位置関係をもって配置されている（図２参照）。ギヤ本体５２の全閉規制部６１の基端部には、下方へ突出するオープナ規制部６３が形成されている。
【００３７】
●［ガイド部材１８の詳細構造（図６、図７）］
図６はガイド部材１８を示す下面図、図７は図６のVII−VII線矢視断面図である。図７に示すように、ガイド部材１８は、樹脂製で、有底円筒状に形成されている。ガイド部材１８は、周壁部７０と底壁部７１とを有している。底壁部７１の軸心部には、円筒状の筒軸部７２が同心状に形成されている。筒軸部７２は、底壁部７１を上下方向に貫通するように形成されている。筒軸部７２内を貫通する中空円筒孔は、シャフト挿通孔７４になっている。
【００３８】
底壁部７１上には、筒軸部７２を取り囲む円筒状の囲い壁部７６が形成されている。周壁部７０の上端部には、半径方向外方へ張り出す円環板状のフランジ部７８が形成されている。フランジ部７８の外周部には、半径方向外方へ突出するオープナストッパ部８０が形成されている。オープナストッパ部８０には、フランジ部７８側から外方へ延びる凹溝状の掛止部８１が形成されている。
【００３９】
図６に示すように、ガイド部材１８のフランジ部７８の外周部の下面側（図６において紙面表側）には、円弧状の保持壁８３が同心状に形成されている。保持壁８３は、ガイド部材１８の下面から見た場合、オープナストッパ部８０から左回り方向へ所定角度（例えば、約１１０°）の範囲に亘って形成されている。
【００４０】
●［リリーフスプリング２２とバックスプリング２０の詳細構造（図５）］
図５に示すように、リリーフスプリング２２は、捩じりコイルスプリングからなる。リリーフスプリング２２の両端末部２２ｂ，２２ｃは、コイル部２２ａから半径方向内方へそれぞれ折り曲げられている。また、バックスプリング２０は、捩じりコイルスプリングからなる。バックスプリング２０の両端末部２０ｂ，２０ｃは、コイル部２０ａから半径方向外方へそれぞれ折り曲げられている。バックスプリング２０のコイル部２０ａは、リリーフスプリング２２のコイル部２２ａのコイル径よりも大きいコイル径で、リリーフスプリング２２のコイル部２２ａの巻き数よりも多い巻き数で形成されている。
【００４１】
●［スロットル装置１０の組み付け手順：仮組み付け体５０の組み付け（図８、図９）］
次に、仮組み付け体５０の構成部材を組み付ける手順について説明する。図８は仮組み付け体を示す下面図、図９は図８のIX−IX線矢視断面図である。なお図９において、スロットルギヤ１６の中心軸線に対して、リリーフスプリング２２とガイド部材１８とバックスプリング２０が一体とされたガイド組み付け体の中心軸線は、リリーフスプリング２２の付勢力によって実際には少し傾斜しているが、図９ではこの傾斜を省略して記載している。
【００４２】
図９に示すように、スロットルギヤ１６にリリーフスプリング２２を介してガイド部材１８が組み付けられる。このとき、ガイド部材１８の周壁部７０の上端部は、スロットルギヤ１６の円筒部５３に嵌合される。また、スロットルギヤ１６とガイド部材１８との間にリリーフスプリング２２が配置される。リリーフスプリング２２のコイル部２２ａの上部は、スロットルギヤ１６の円筒部５３に嵌合される。コイル部２２ａの下部は、ガイド部材１８の囲い壁部７６に嵌合される。
【００４３】
図８に示すように、リリーフスプリング２２の上端側の端末部２２ｂは、スロットルギヤ１６の円筒部５３の掛止部５９（図５参照）に掛止される。また、リリーフスプリング２２の下端側の端末部２２ｃは、ガイド部材１８の囲い壁部７６に形成された切欠き溝状の掛止部７７（図６参照）に掛止される。これにより、リリーフスプリング２２は、ガイド部材１８に対してスロットルギヤ１６を開方向（図８において左回り方向）へ付勢する。また、リリーフスプリング２２の付勢力により、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０とスロットルギヤ１６のオープナ規制部６３とが係合いわゆる当接した状態に弾性的に保持される。つまり、オープナストッパ部８０とオープナ規制部６３は、リリーフスプリング２２の付勢力によってオープナストッパ部８０とオープナ規制部６３とが相互に当接されている。そしてオープナストッパ部８０とオープナ規制部６３は、スロットルギヤ１６の開方向の回動（図８において左回り方向）にガイド部材１８を連動させるとともにガイド部材１８の閉方向の回動（図８において右回り方向）にスロットルギヤ１６を連動させる「連動手段」を構成している。また、スロットルギヤ１６の円筒部５３の小径部５８の基端（図９において小径部５８の上端）側の段付部分は、リリーフスプリング２２の上端側の座巻部に対応するスプリング座部となっている（図９参照）。また、ガイド部材１８の底壁部７１の周壁部７０と囲い壁部７６との間の部分は、リリーフスプリング２２の下端側の座巻部に対応するスプリング座部となっている（図９参照）。
【００４４】
続いて、ガイド部材１８にバックスプリング２０が組み付けられる。このとき、図９に示すように、バックスプリング２０のコイル部２０ａの上部は、ガイド部材１８の周壁部７０に嵌合される。リリーフスプリング２２のコイル部２２ａとバックスプリング２０のコイル部２０ａとは、スロットルシャフト２４に対して同心的にかつ内外二重筒状に配置される（図３参照）。バックスプリング２０の上端側の端末部２０ｂは、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０の掛止部８１に掛止されている（図８参照）。また、バックスプリング２０のコイル部２０ａの上端側の座巻部が、その半径方向の弾性変形を利用してガイド部材１８の保持壁８３に押し付けられる。これにより、ガイド部材１８にバックスプリング２０が弾性的に組み付けられる。上記のようにして、仮組み付け体５０が組み付けられる（図８及び図９参照）。なお、ガイド部材１８のフランジ部７８は、バックスプリング２０の上端側の座巻部に対応するスプリング座部となっている（図９参照）。
【００４５】
●［スロットル装置１０の組み付け手順：スロットルボディ１２への仮組み付け体５０の組み付け（図１０〜図１３）］
次に、スロットルボディ１２側（図４参照）に対する仮組み付け体５０（図８及び図９参照）の組み付けについて説明する。図１０は仮組み付け体をロボットでハンドリングした状態を示すもので、図８のX-X線矢視断面に相当する断面図である。図１０に示すように、仮組み付け体５０は、ロボットのハンド９０によってハンドリングされる。ハンド９０が備える両フィンガ９１は、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０と、そのオープナストッパ部８０上に隣接するスロットルギヤ１６のギヤ本体５２の部分とを摘むようにして把持する（図８、図１０参照）。また図１１は、図４に示す状態のスロットルシャフト２４に対して、フィンガ９１にて把持した仮組み付け体５０の組み付け途中の状態を示す断面図である。
【００４６】
続いて、図１１に示すように、ロボットのハンド９０によって、仮組み付け体５０がスロットルボディ１２の収容部６４にその上方から下降されていく。このとき、バックスプリング２０の下端側の端末部２０ｃが、スロットルボディ１２の収容部６４の溝壁部に形成された凹溝状の掛止部８５に掛止される（図４参照）。図１２は仮組み付け体を組み付けたスロットルボディの一部を示す平面図、図１３は図１２のXIII−XIII線矢視断面図である。スロットルバルブ１４及びスロットルシャフト２４が組み付けられているスロットルボディ１２に、仮組み付け体５０を組み付けた状態（図１２）では、ガイド部材１８はバックスプリング２０の付勢力によって、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０がオープナ開度設定用ストッパ６７に当接するまで、閉方向（図１２では左回り方向）に回動される。またスロットルギヤ１６は、「連動手段（図８に示すオープナストッパ部８０とオープナ規制部６３）」によって、ガイド部材１８の閉方向への回動に連動して閉方向に回動される。
【００４７】
●［スロットル装置１０の組み付け手順：スロットルシャフト２４の取付軸部３４へのスロットルギヤ１６の固定（図３、図１２、図１３）］
図１３に示すように、バックスプリング２０のコイル部２０ａの下部が、スロットルボディ１２の上側のボス部２７に嵌合される。また、ガイド部材１８の筒軸部７２のシャフト挿通孔７４がスロットルシャフト２４に嵌合される。また、スロットルギヤ１６の連結用部材５５のシャフト取付孔５６に、スロットルシャフト２４の取付軸部３４が挿通される。円柱状の取付軸部３４をシャフト取付孔５６に挿通しただけでは、スロットルギヤ１６に対して取付軸部３４（すなわちスロットルシャフト２４及びスロットルバルブ１４）は、回動可能である。
【００４８】
図１２に示すように、ガイド部材１８（図１３参照）のオープナストッパ部８０が、オープナ開度設定用ストッパ６７に当接している状態において、スロットルバルブ１４の開度を、所定の治具等を用いて、退避走行用の微小開度であるオープナ開度（図１２中におけるスロットルバルブ１４ｂの位置となる開度）に調整した後、取付軸部３４がかしめられる。なお図１２において、スロットルバルブ１４ａは、全閉時におけるスロットルバルブ１４の位置であり、スロットルバルブ１４ａの中心を通る仮想直線１４ｚは、吸気通路１３の軸線に直交している。また図１２において、スロットルバルブ１４ｂは、オープナ開度時におけるスロットルバルブ１４の位置であり、スロットルバルブ１４ｂの中心を通る仮想直線１４ｙは、仮想直線１４ｚに対して角度θｂだけ傾斜している。なおシャフト取付孔５６には、図１２に示すように、径方向外方に凹んだ複数の凹部を有している。取付軸部３４がかしめられると、変形した取付軸部３４が、この複数の凹部に充填され、スロットルシャフト２４にスロットルギヤ１６が軸回り方向に回り止めされるとともに、スロットルシャフト２４にスロットルギヤ１６が抜け止め状態に固定される（図３参照）。このようにして、スロットルボディ１２側に対する仮組み付け体５０の組み付けが完了する。
【００４９】
この状態で、バックスプリング２０は、スロットルボディ１２とガイド部材１８との間に配置されている。バックスプリング２０は、ガイド部材１８を閉方向（図１２において右回り方向）へ付勢する。なお、スロットルボディ１２の収容部６４の底面部は、バックスプリング２０の下端側の座巻部に対応するスプリング座部となっている。
【００５０】
図１３に示すように、ガイド部材１８は、スロットルボディ１２のギヤハウジング部３０（図１２参照）内において、軸受２５とスロットルギヤ１６との間に配置されている。ガイド部材１８の筒軸部７２の内周面は、軸受２５とスロットルギヤ１６の円筒部５３との対向面間において、スロットルシャフト２４の外周面に摺動可能（詳しくは、回転可能にかつ軸移動可能）に配置されている。なお、ガイド部材１８は、バックスプリング２０及びリリーフスプリング２２をガイドするものである。
【００５１】
図１２に示すように、バックスプリング２０の付勢力によって、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０が、スロットルボディ１２のオープナ開度設定用ストッパ６７に対して開方向（図１２において右回り方向）へ離間可能に当接されている。オープナ開度設定用ストッパ６７に対するオープナストッパ部８０の当接によって、スロットルバルブ１４（図３参照）のオープナ開度（中間開度）が所定位置に規制される。オープナ開度は、スロットルバルブ１４すなわちスロットルギヤ１６の全閉位置と全開位置との間の中間位置に設定された開度である。このため、オープナ開度以下の開度領域では、ガイド部材１８がオープナ開度設定用ストッパ６７に当接した状態のまま、スロットルギヤ１６がリリーフスプリング２２の付勢力に抗して閉方向（図１２において左回り方向）へ回動される。なお、オープナストッパ部８０とオープナ開度設定用ストッパ６７とによって、本明細書でいう「ストッパ手段」が構成されている。なお、オープナ開度設定用ストッパ６７は、「ボディ側突き当て部」に相当している。
【００５２】
スロットルギヤ１６の全閉規制部６１は、スロットルギヤ１６の閉方向（図１２において左回り方向）への回動時に、スロットルボディ１２の全閉ストッパ６５に当接する（図１２中、二点鎖線で示す符号６１参照）。全閉ストッパ６５に対する全閉規制部６１の当接によって、スロットルバルブ１４の最小開度すなわち全閉位置が所定位置に規制される。また、スロットルギヤ１６の全開規制部６２は、スロットルギヤ１６の開方向（図１２において右回り方向）への回動時に、スロットルボディ１２の全開ストッパ６６に当接する（図１２中、二点鎖線で示す符号６２参照）。全閉ストッパ６５に対する全開規制部６２の当接によって、スロットルバルブ１４の最大開度すなわち全開位置が所定位置に規制される。このため、オープナ開度以上の開度領域では、スロットルギヤ１６と共にガイド部材１８が一体的に回動される。
【００５３】
●［スロットル装置１０の組み付け手順：組み付け完成（図１、図２）］
仮組み付け体５０がスロットルボディ１２側に組み付けられて取付軸部３４がかしめられた後、スロットルボディ１２に対して、制御用モータ４０、カウンタシャフト４４、カウンタギヤ４５等が組み付けられる（図２参照）。そして、スロットルボディ１２にギヤカバー３２が装着されることによって、スロットル装置１０が完成する（図１参照）。
【００５４】
なお、図１において、ギヤカバー３２には回転角センサ８７が設けられている。回転角センサ８７には、スロットルギヤ１６の円筒部５３が回転可能に嵌合されている。回転角センサ８７は、スロットルギヤ１６の永久磁石５４との相対的な位置関係に基づいて、スロットルギヤ１６の回転角（スロットル開度）を検出し、その検出信号を電子制御装置ＥＣＵに出力する磁気検出素子（不図示）を備えている。
【００５５】
前記したスロットル装置１０において、制御用モータ４０の停止時（非通電時）には、バックスプリング２０の付勢力によりスロットルギヤ１６と共にガイド部材１８が閉方向に付勢されることにより、ガイド部材１８のオープナストッパ部８０がスロットルボディ１２のオープナ開度設定用ストッパ６７に当接する（図２参照）。これにより、制御用モータ４０の停止時（非通電時）には、スロットルギヤ１６がオープナ開度に保持される。
【００５６】
制御用モータ４０の通電によりスロットルギヤ１６が開閉方向に回動駆動される。このとき、オープナ開度以上の開度領域にスロットルギヤ１６が回動駆動されるときには、スロットルギヤ１６と共にガイド部材１８がバックスプリング２０の付勢力に抗して一体的に回動される。また、オープナ開度以下の開度領域では、オープナ開度設定用ストッパ６７にオープナストッパ部８０が当接しているため、ガイド部材１８の閉方向へ回動が阻止された状態で、スロットルギヤ１６がリリーフスプリング２２の付勢力に抗して回動される。
【００５７】
●［連結用部材５５とシャフト取付孔５６の詳細（図１４〜図１８）］
以上に説明した構成及び製造方法によって製造されるスロットル装置１０において、スロットルギヤ１６の連結用部材５５とシャフト取付孔５６について、詳細を説明する。上述したように、スロットルギヤ１６は、板状の金属製の連結用部材５５がインサート成形されて樹脂との一体成形品とされている。連結用部材５５は、図１５の例に示す外観形状を有しており、図１４に示す方向でスロットルギヤ１６に埋設されている。つまり、インサート成形時において、連結用部材５５の回転方向を正しい方向に向けて位置決めする必要がある。なお図１５は、連結用部材５５の平面図と、連結用部材５５の回転方向を位置決めする金型２００の平面図を示している。
【００５８】
連結用部材５５には、図１２及び図１３に示すように、スロットルシャフト２４の取付軸部３４が挿通されるシャフト取付孔５６（図１４、図１５参照）が設けられている。なお、円柱状の取付軸部３４の半径は、シャフト取付孔５６に挿通可能となるように、距離Ｒ１（図１５、図１６参照）と同等以下の寸法に設定されている。図１５及び図１６に示すように、シャフト取付孔５６には、スロットルシャフトの取付軸部３４（図３、図１２、図１３参照）がかしめられた際にスロットルシャフトの取付軸部３４の変形部が充填されるように、スロットルシャフトの回転軸線２４ｚに対して径方向外方に凹んだ３個以上の凹部（図１５、図１６中の符号５５ａ〜５５ｈ）が設けられている。この凹部を利用して、インサート成形時における連結用部材５５の回転方向を位置決めする。
【００５９】
例えば図１４〜図１６に示すように、シャフト取付孔５６に８個の凹部（符号５５ａ〜５５ｈ）を設けた場合、この８個の凹部を、すべて同じ形状、かつすべて同じサイズ（大きさ）に形成して、中心５５ｐ（回転軸線２４ｚに相当）回りに等間隔に配置した場合では、インサート成形時における連結用部材５５の回転方向の位置決めに、凹部を利用できない。そこで以下のように、複数の凹部を、基準凹部と一般凹部とに区別して形成する。
【００６０】
図１６に示すように、シャフト取付孔５６に複数形成された凹部（符号５５ａ〜５５ｈ）には、基準凹部と一般凹部とが有り、基準凹部は、一般凹部に対して識別可能となるように、一般凹部とは異なる形状またはサイズの少なくとも一方とされている。また、凹部の中の１つは、基準凹部と同じ形状またはサイズに設定された追加基準凹部とされている。図１６は、符号５５ａ、５５ｅを基準凹部として、符号５５ｆを追加基準凹部として、符号５５ｂ〜５５ｄ、５５ｇ、５５ｈを一般凹部とした例を示している。また、基準凹部、追加基準凹部、一般凹部の形状が、いずれも円弧状である例を示している。
【００６１】
基準凹部は、２個の場合と１個の場合があり、図１６は基準凹部が２個の場合の例を示し、基準凹部が一般凹部に対して異なるサイズとされた例を示している。図１６において、距離Ｒ１＜距離Ｒ２＜距離Ｒ３であり、距離Ｒ１は、スロットルシャフト２４の取付軸部３４の半径とほぼ等しく、距離Ｒ１を半径とする円と、距離Ｒ２を半径とする円と、距離Ｒ３を半径とする円は、いずれも中心位置が中心５５ｐとされている。図１６の例では、基準凹部５５ａ、５５ｅ及び追加基準凹部５５ｆは、スロットルシャフトの回転軸線２４ｚに相当する中心５５ｐから径方向外方に向かう輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大基準深さが、距離Ｒ３とされている。また、一般凹部５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｇ、５５ｈは、中心５５ｐ（回転軸線２４ｚに相当）から径方向外方に向かう輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大一般深さが、距離Ｒ２とされている。つまり、最大基準深さである距離Ｒ３が、最大一般深さである距離Ｒ２よりも長く設定されている。また図１６に示すように、シャフト取付孔５６には、径方向内方に向かって突出する凸部５５１〜５５８が形成されている。凸部５５１〜５５８は、中心５５ｐ（回転軸線２４ｚに相当）から突出部の先端までの距離である最小内径半径が、距離Ｒ１とされている。そして、基準凹部が２個の場合では、スロットルシャフトの回転軸線に相当する中心５５ｐを挟んで、２個の基準凹部（基準凹部５５ａと基準凹部５５ｅ）が対向するように配置されている。
【００６２】
追加基準凹部５５ｆは、図１６の例において、基準凹部５５ａ、５５ｅを除いた凹部の中の１つの凹部であり、基準凹部と同じ形状または同じサイズに設定され、この例では同じ形状かつ同じサイズに設定された例を示している。また追加基準凹部５５ｆは、基準凹部５５ａ、５５ｅに対して、スロットルシャフトの回転軸線に相当する中心５５ｐ周りに９０度回転した両位置（図１６の例では一般凹部５５ｃ、５５ｇの位置）を除いた位置に配置されている。基準凹部５５ａ、５５ｅが中心５５ｐを挟んで対向する位置に配置されているので、基準凹部から９０度回転した位置に追加基準凹部を配置した場合、連結用部材５５の表裏を、基準凹部と追加基準凹部との位置関係から判断できなくなるためである。
【００６３】
●［基準直線１６ｓの設定方法（図１６、図１７）］
図１６に示すように、シャフト取付孔５６には、基準直線１６ｓが仮想的に設定されている。基準直線１６ｓは、連結用部材５５をインサート成形してスロットルギヤ１６が製造される際、及び製造されたスロットルギヤ１６（図１４参照）について種々の検査が行われる際に、基準位置として利用される。
【００６４】
基準直線１６ｓの設定方法について説明する。図１６の例において、例えば画像認識装置等（または作業者）は、半径が距離Ｒ１の仮想円を、凸部５５１〜５５８の頂部に均等に接するように配置して、中心５５ｐの位置を求める。また図１６の例において、例えば画像認識装置等（または作業者）は、中心５５ｐ（回転軸線２４ｚに相当）から径方向外方に向かう基準凹部５５ａの輪郭までの距離が最大（距離Ｒ３）となる位置を、基準凹部５５ａに基づいた第１基準点Ｐ１に設定する。また図１６の例において、例えば画像認識装置等（または作業者）は、中心５５ｐ（回転軸線２４ｚに相当）から径方向外方に向かう基準凹部５５ｅの輪郭までの距離が最大（距離Ｒ３）となる位置を、基準凹部５５ｅに基づいた第２基準点Ｐ２に設定する。そして、画像認識装置等（または作業者）は、第１基準点Ｐ１と第２基準点Ｐ２を通る直線を、基準直線１６ｓに設定する。
【００６５】
また、図１７を用いて、基準直線１６ｓの別の設定方法の例について説明する。図１７の例において、シャフト取付孔５６及び基準凹部５５ａ、５５ｅ、追加基準凹部５５ｆは、図１６と同じである。従って、基準凹部５５ａ、基準凹部５５ｅは、円弧形状を有している。ここで、例えば画像認識装置等（または作業者）は、上記と同様、半径が距離Ｒ１の仮想円を、凸部５５１〜５５８の頂部に均等に接するように配置して、中心５５ｐの位置を求める。そして、画像認識装置等（または作業者）は、基準凹部５５ａの円弧上の任意の３位置である位置Ｑ１、位置Ｑ２、位置Ｑ３を選定する。そして、画像処理装置等（または作業者）は、位置Ｑ１における円弧の接線Ｓ１を求め、接線Ｓ１に直交して位置Ｑ１を通る直線Ｇ１を求める。同様に、画像処理装置等（または作業者）は、位置Ｑ２における円弧の接線Ｓ２を求め、接線Ｓ２に直交して位置Ｑ２を通る直線Ｇ２を求める。同様に、画像処理装置等（または作業者）は、位置Ｑ３における円弧の接線Ｓ３を求め、接線Ｓ３に直交して位置Ｑ３を通る直線Ｇ３を求める。直線Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の交点は１つになり、画像処理装置等（または作業者）は、この交点を、第１基準点Ｐ１に設定する。このように、基準凹部５５ａに基づいた第１基準点Ｐ１が求められる。同様に、画像認識装置等（または作業者）は、基準凹部５５ｅの円弧上の任意の３位置である位置Ｑ４、位置Ｑ５、位置Ｑ６を選定し、基準凹部５５ｅに基づいた第２基準点Ｐ２を求める。そして、画像認識装置等（または作業者）は、第１基準点Ｐ１と第２基準点Ｐ２を通る直線を、基準直線１６ｓに設定する。
【００６６】
●［スロットルギヤ１６のインサート成形時（製造時）における連結用部材５５の回転角度の位置決め方法の例（図１５、図１８）］
以上に説明した連結用部材５５をインサート成形してスロットルギヤ１６を製造する際、連結用部材５５の回転角度の位置決め用として、例えば図１５、図１８に示す金型２００を用意する。金型２００は、主凸部２１０、第１副凸部２１０ａ、第２副凸部２１０ｆ、載置面２１２を有している。主凸部２１０は、連結用部材５５における距離Ｒ１よりも少し小さな半径である距離Ｒ１´とされた円柱状である。第１副凸部２１０ａは、主凸部２１０の中心２１０ｐからの最大距離が、連結用部材５５における距離Ｒ３よりも少し小さく、かつ距離Ｒ２よりも大きな距離である距離Ｒ３´とされており、基準凹部５５ａに挿通可能な形状とされている。第２副凸部２１０ｆは、主凸部２１０の中心２１０ｐからの最大距離が、連結用部材５５における距離Ｒ３よりも少し小さく、かつ距離Ｒ２よりも大きな距離である距離Ｒ３´とされており、基準凹部５５ａに挿通可能な形状とされている。また主凸部２１０の中心２１０ｐと、第１副凸部２１０ａにおける中心２１０ｐから最も遠い位置と、をとおる直線が金型基準直線２００ｓに設定されている。
【００６７】
図１５に示すように、連結用部材５５の基準凹部５５ａは基準直線１６ｓ上に設けられており、追加基準凹部５５ｆは基準直線１６ｓから右回り方向に角度θ１（例えば角度θ１＝４５度）だけ回転した位置に設けられている。また図１５に示すように、金型２００における第１副凸部２１０ａは金型基準直線２００ｓ上に設けられており、第２副凸部２１０ｆは、金型基準直線２００ｓに対して右回り方向に角度θ１だけ回転した位置に設けられている。ただし、角度θ１≠９０度に設定されている。従って、図１８に示すように、連結用部材５５の基準凹部５５ａを金型２００の第１副凸部２１０ａと一致させ、連結用部材５５の追加基準凹部５５ｆを金型２００の第２副凸部２１０ｆと一致させなければ、金型２００に連結用部材５５をセットする（嵌め込む）ことができない。すなわち、連結用部材５５の基準直線１６ｓと、金型２００の金型基準直線２００ｓとを一致させなければ、金型２００に連結用部材５５をセットする（嵌め込む）ことができない。従って、画像認識装置等（または作業者）は、インサート成形時に連結用部材５５を金型に嵌め込む際、回転方向を間違えることなく嵌め込むことができる。その後、画像認識装置等（または作業者）は、金型２００に嵌め込んだ連結用部材５５の周囲に、樹脂成形用金型（図示省略）を位置決めして当該樹脂成形用金型に樹脂を流し込んでスロットルギヤ１６をインサート成形する。
【００６８】
●［製造されたスロットルギヤ１６における基準直線１６ｓを用いた検査方法の例（図１４）］
上述したように、スロットルバルブが全閉時には、スロットルギヤ１６の全閉規制部６１が、スロットルボディ１２の全閉ストッパ６５に接触する（図１２参照）。スロットルギヤ１６の全閉規制部６１は、全閉ストッパ６５に対向する平面状の全閉規制面６１ａ（図１４参照）を有している。例えば、全閉規制面６１ａは、基準直線１６ｓに対して平行とされるべきであり、平行とされているか否かを検査する必要がある。図１４において、例えば画像認識装置等（または作業者）は、上述したように、中心５５ｐを求め、シャフト取付孔５６の複数の凹部の中から、基準凹部５５ａと基準凹部５５ｅを識別する。そして画像認識装置等（または作業者）は、識別した基準凹部５５ａ、基準凹部５５ｅに基づいて基準直線１６ｓを求める。そして画像認識装置等（または作業者）は、スロットルギヤ１６の全閉規制面６１ａにおける左端近傍から基準直線１６ｓまでの距離６１ｘ、及び全閉規制面６１ａにおける右端近傍から基準直線１６ｓまでの距離６１ｗを測定し、全閉規制面６１ａと基準直線１６ｓとが、ほぼ平行であるか否かを判定する（許容誤差等は、予め設定されている）。
【００６９】
上記の検査を行う際、画像認識装置等は、仮想的に設定された基準直線１６ｓを自身で設定しなければならない。しかし、上述したように、シャフト取付孔５６に形成された基準凹部５５ａ、基準凹部５５ｅは、他の凹部に対して異なる形状または異なるサイズの少なくとも一方とされているので、画像認識装置等は、基準凹部５５ａ、基準凹部５５ｅが他の凹部とは異なる凹部であることを識別することができる。そして画像認識装置等は、上述したように、識別した基準凹部５５ａに基づいた第１基準点、及び識別した基準凹部５５ｅに基づいた第２基準点を求め、基準直線１６ｓを求めることができる。
【００７０】
以上の実施例では、シャフト取付孔５６に、略円弧形状を有する２個の基準凹部５５ａ、５５ｅと、略円弧形状を有する１個の追加基準凹部５５ｆと、を設けた例を説明したが、基準凹部と追加基準凹部を、以降の例に説明するように設けてもよい。
【００７１】
●［シャフト取付孔５６の別例１：１個の基準凹部５５ａと、１個の追加基準凹部５５ｆを設けた例（図１９）］
図１９は、図１６に示す基準凹部５５ｅを、一般凹部５５ｂと同じサイズに変更した例を示している。図１９は、連結用部材５５のシャフト取付孔５６に、中心５５ｐ回りに等間隔（等しい角度）で８個の略円弧形状の凹部を設け、１個の基準凹部５５ａと、１個の追加基準凹部５５ｆと、を設けた例を示している。基準凹部５５ａ及び追加基準凹部５５ｆは、中心５５ｐ（回転軸線に相当）から凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大基準深さが、距離Ｒ３に設定されている。また、基準凹部が１個の場合、中心５５ｐ（回転軸線に相当）を挟んで基準凹部と対向する位置に一般凹部の１つである一般基準凹部５５ｅ１が配置されている。この場合、一般凹部である符号５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ１、５５ｇ、５５ｈは、中心５５ｐ（回転軸線に相当）から径方向外方に向かう凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大一般深さが、距離Ｒ２に設定されている。このように、基準凹部が１個の場合、当該基準凹部に対して中心５５ｐ（回転軸線）を挟んで対向する位置にある一般凹部が、一般基準凹部に設定される。なお図１９において、距離Ｒ１＜距離Ｒ２＜距離Ｒ３である。また図１９において、角度θ１≠９０度である。そして、画像認識装置等（または作業者）は、上述した方法にて、基準直線１６ｓを設定することができる。また、図１９の例に示した連結用部材５５は、図１５及び図１８に示した金型２００を利用して、正しい回転角度に位置決めすることができる。
【００７２】
●［シャフト取付孔５６の別例２：２個の基準凹部５５ａ、５５ｅを設け、追加基準凹部を設けない例（図２０）］
図２０は、図１６に示す追加基準凹部５５ｆを、一般凹部５５ｂと同じサイズに変更した例を示している。図２０は、連結用部材５５のシャフト取付孔５６に、中心５５ｐ回りに等間隔（等しい角度）で８個の略円弧形状の凹部を設け、２個の基準凹部５５ａ、５５ｅを設け、追加基準凹部を設けない例を示している。基準凹部５５ａ、５５ｅは、中心５５ｐ（回転軸線に相当）から径方向外方に向かう凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大基準深さが、距離Ｒ３に設定されている。また、２個の基準凹部５５ａ、５５ｅは、中心５５ｐ（回転軸線に相当）を挟んで対向する位置に配置されている。この場合、一般凹部である符号５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｆ１、５５ｇ、５５ｈは、中心５５ｐ（回転軸線に相当）から径方向外方に向かう凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大一般深さが、距離Ｒ２に設定されている。なお図２０において、距離Ｒ１＜距離Ｒ２＜距離Ｒ３である。そして、画像認識装置等（または作業者）は、上述した方法にて、基準直線１６ｓを設定することができる。
【００７３】
●［シャフト取付孔５６の別例３：１個に基準凹部５５ａを設け、追加基準凹部を設けない例（図２１）］
図２１は、図１６に示す基準凹部５５ｅと追加基準凹部５５ｆを、一般凹部５５ｂと同じサイズに変更した例を示している。図２１は、連結用部材５５のシャフト取付孔５６に、中心５５ｐ回りに等間隔（等しい角度）で８個の略円弧形状の凹部を設け、１個の基準凹部５５ａを設け、追加基準凹部を設けない例を示している。基準凹部５５ａは、中心５５ｐ（回転軸線に相当）から径方向外方に向かう凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大基準深さが、距離Ｒ３に設定されている。また、基準凹部が１個の場合、中心５５ｐ（回転軸線に相当）を挟んで基準凹部と対向する位置に一般凹部の１つである一般基準凹部５５ｅ１が配置されている。この場合、一般凹部である符号５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ１、５５ｆ１、５５ｇ、５５ｈは、中心５５ｐ（回転軸線に相当）から径方向外方に向かう凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大一般深さが、距離Ｒ２に設定されている。なお図２１において、距離Ｒ１＜距離Ｒ２＜距離Ｒ３である。そして、画像認識装置等（または作業者）は、上述した方法にて、基準直線１６ｓを設定することができる。また、図２１の例に示した連結用部材５５は、図１５及び図１８に示した金型２００から第２副凸部２１０ｆを省略した金型に変更することで、インサート成形時において、連結用部材５５を正しい回転角度に位置決めすることができる。
【００７４】
●［シャフト取付孔の別例４：基準凹部及び追加基準凹部の形状を、一般凹部と異なる形状にした例（図２２）］
図２２は、図１６に示す基準凹部５５ａ、５５ｅの形状と、追加基準凹部５５ｆの形状を、略円弧形状から略三角形状に変更した例を示している。図２２は、連結用部材５５のシャフト取付孔５６に、中心５５ｐ回りに等間隔（等しい角度）で８個の凹部を設けており、２個の基準凹部５５ａ２、５５ｅ２を設け、１個の追加基準凹部５５ｆ２を設けた例を示している。略三角形状の基準凹部５５ａ２、５５ｅ２及び略三角形状の追加基準凹部５５ｆ２は、中心５５ｐ（回転軸線に相当）から径方向外方に向かう凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大基準深さが、距離Ｒ３に設定されている。また、略円弧形状の一般凹部である符号５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｇ、５５ｈは、中心５５ｐ（回転軸線に相当）から径方向外方に向かう凹部の輪郭までの距離の中で最も長い距離である最大一般深さが、距離Ｒ２に設定されている。この場合、画像認識装置等（または作業者）は、基準凹部（及び追加基準凹部）と一般凹部とを、凹部の形状の違いまたはサイズの違いで識別することができる。また画像認識装置等（または作業者）は、基準凹部５５ａ２の頂点（中心５５ｐから最も遠い位置）を第１基準点に設定し、基準凹部５５ｅ２の頂点（中心５５ｐから最も遠い位置）を第２基準点に設定することで、基準直線１６ｓを求めることができる。また、図２２の例に示した連結用部材５５は、図１５及び図１８に示した金型２００における第１副凸部２１０ａの形状を基準凹部５５ａ２に挿通可能な形状に変更し、第２副凸部２１０ｆの形状を追加基準凹部５５ｆ２に挿通可能な形状に変更することで、インサート成形時において、連結用部材５５を正しい回転角度に位置決めすることができる。
【００７５】
本発明のスロットル装置１０は、本実施の形態で説明した構成、構造、外観、形状等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、本発明は、自動車、二輪車等の車両のスロットル装置に限らず、船舶、産業機械等のスロットル装置にも適用することができる。
【００７６】
本実施の形態の説明では、シャフト取付孔５６の中心回りに等間隔に８個の凹部を設けた例を説明したが、凹部の数は８個に限定されるものではなく、３個以上であればよく、等間隔で設けられていなくてもよい。なお、凹部の数を６個以上の偶数に設定し、間隔を等間隔に設定することが、より好ましい。
【００７７】
本実施の形態の説明では、一般凹部に対して基準凹部を、異なるサイズ（大きさ）に設定した例（図１６、図１９、図２０、図２１）、及び異なる形状に設定した例（図２２）を説明したが、基準凹部は、一般凹部に対して識別可能となるように異なるサイズまたは異なる形状、の少なくとも一方とされていればよい。
【００７８】
本実施の形態の説明では、シャフト取付孔５６の基準直線１６ｓに対して、中心５５ｐの右回りに角度θ１回転した位置に追加基準凹部５５ｆを配置した例（図１６、図１７参照）を説明したが、角度θ１は４５度に限定されず、３０度や６０度等、９０度を除いた種々の角度に設定してもよい。また図２１、図２２の例に示すように、追加基準凹部を省略してもよい（追加基準凹部に相当する凹部が無い状態としてもよい）。
【符号の説明】
【００７９】
１０      スロットル装置
１２      スロットルボディ
１３      吸気通路
１４      スロットルバルブ（絞り弁）
１６      スロットルギヤ
１６ｓ    基準直線
１８      ガイド部材
２０      バックスプリング
２２      リリーフスプリング
２４      スロットルシャフト
２４ｚ    回転軸線
３４      取付軸部
４０      制御用モータ（電動式アクチュエータ）
５５      連結用部材
５５ａ、５５ｅ    基準凹部
５５ａ２、５５ｅ２    基準凹部
５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｇ、５５ｈ、５５ｆ１    一般凹部
５５ｅ１    一般基準凹部
５５ｆ、５５ｆ２    追加基準凹部
５６      シャフト取付孔
６１      全閉規制部
６１ａ    全閉規制面
６２      全開規制部
６３      オープナ規制部
６５      全閉ストッパ（全閉突き当て部）
６７      オープナ開度設定用ストッパ（ボディ側突き当て部）
７４      シャフト挿通孔（軸挿通孔）
８０      オープナストッパ部
２００    金型
Ｐ１      第１基準点
Ｐ２      第２基準点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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