(57)【要約】【課題】異常の誤検知を防ぎつつ、なるべく安全に無線信号送受信装置の異常を検知できる制御部を備えたシャッター装置を提供する。【解決手段】座板スイッチ６０、６１がＯＦＦ姿勢からＯＮ姿勢となるとＯＮ信号を送信し、ＯＮ姿勢からＯＦＦ姿勢となるとＯＦＦ信号を送信する送信機７と、ＯＮ信号、ＯＦＦ信号を受信する受信機９と、下降中のシャッターカーテンを全閉位置で停止させる全閉位置停止手段と、前記全閉位置停止手段によりシャッターカーテンが全閉位置まで下降する際にＯＮ信号が受信されなかった場合に、異常保留状態とする異常保留手段と、前記全閉位置からのシャッターカーテンの上昇時に受信機９がＯＦＦ信号を受信した場合に、前記異常保留状態を解除する異常保留解除手段と、前記全閉位置からのシャッターカーテンの上昇時に受信機９がＯＦＦ信号を受信できない場合に、異常を確定する異常確定手段とを備えている。【選択図】図７
2018123511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下降中のシャッターカーテン下端の座板が障害物や床面に当たるとＯＦＦ姿勢からＯＮ姿勢となる座板スイッチと、
座板スイッチがＯＦＦ姿勢からＯＮ姿勢となるとＯＮ信号を送信し、ＯＮ姿勢からＯＦＦ姿勢となるとＯＦＦ信号を送信する送信機と、当該送信機から送信されたＯＮ信号、ＯＦＦ信号を受信する受信機からなる無線信号送受信装置と、
ＯＮ信号の受信、タイマ、下限リミットスイッチの１つあるいは複数の組み合わせにより下降中のシャッターカーテンを全閉位置で停止させる全閉位置停止手段と、
前記全閉位置停止手段によりシャッターカーテンが全閉位置まで下降する際に前記受信機がＯＮ信号を受信できない場合に、異常保留状態とする異常保留手段と、
前記全閉位置からのシャッターカーテンの上昇時に前記受信機がＯＦＦ信号を受信した場合に、前記異常保留状態を解除する異常保留解除手段と、
前記全閉位置からのシャッターカーテンの上昇時に前記受信機がＯＦＦ信号を受信できない場合に、無線信号送受信装置の異常を確定する異常確定手段と、
を備えているシャッター装置。
【請求項２】
前記全閉位置停止手段は、
下降中のシャッターカーテンを全閉位置で停止させる第１全閉位置停止手段と、
前記第１全閉位置停止手段でシャッターカーテンが停止しなかった場合にシャッターカーテンを仮全閉位置で停止させる第２全閉位置停止手段と、を備え、
前記異常保留手段は、シャッターカーテンが全閉位置まで下降する際に前記受信機がＯＮ信号を受信できない場合に、前記第２全閉位置停止手段によりシャッターカーテンが仮全閉位置で停止した時に、異常保留状態を設定する、
請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項３】
前記全閉位置停止手段は、
前記受信機によるＯＮ信号の受信を用いた制御にしたがって下降中のシャッターカーテンを全閉位置で停止させる第１全閉位置停止手段と、
前記受信機が前記ＯＮ信号を受信できない場合に下降中のシャッターカーテンを仮全閉位置で停止させる第２全閉位置停止手段と、を備え、
前記異常保留手段は、前記第２全閉位置停止手段によりシャッターカーテンが仮全閉位置で停止した時に、異常保留状態を設定し、
前記異常保留解除手段は、前記仮全閉位置からのシャッターカーテンの上昇時に前記受信機がＯＦＦ信号を受信した場合に、前記異常保留状態を解除し、
前記異常確定手段は、前記仮全閉位置からのシャッターカーテンの上昇時に前記受信機がＯＦＦ信号を受信できない場合に、無線信号送受信装置の異常を確定する、
請求項１、２いずれか１項に記載のシャッター装置。
【請求項４】
前記第１全閉位置停止手段は、前記受信機によるＯＮ信号の受信とタイマを組み合わせた制御にしたがって下降中のシャッターカーテンを全閉位置で停止させ、
前記第２全閉位置停止手段は、前記受信機が前記ＯＮ信号を受信できない場合に下降中のシャッターカーテンをタイマ時間経過後に仮全閉位置で停止させる、
請求項２、３いずれかに記載のシャッター装置。
【請求項５】
前記制御は、
全閉前位置検知センサの検知により作動するタイマの作動中に前記受信機によって受信されたＯＮ信号によって下降中のシャッターカーテンを停止させる第１制御、
全閉前位置検知センサの検知により作動するタイマの作動中に前記受信機によってＯＮ信号が受信され、タイマ時間経過後に下降中のシャッターカーテンを停止させる第２制御、
のうちのいずれか１つであり、
第１制御が用いられる場合には、前記第２全閉位置停止手段は、前記受信機によってＯＮ信号が受信されない場合に全閉前位置検知センサの検知により作動するタイマの時間経過後にシャッターカーテンを仮全閉位置で停止し、
第２制御が用いられる場合には、前記第２全閉位置停止手段は、前記受信機によってＯＮ信号が受信されない場合に全閉前位置検知センサの検知により作動するタイマの時間経過後にシャッターカーテンを仮全閉位置で停止する、
請求項４に記載のシャッター装置。
【請求項６】
前記異常確定手段は、座板スイッチがＯＮ姿勢からＯＦＦ姿勢となるまでシャッターカーテンが上昇した時点以降で、次回のシャッターカーテンが下降を開始する前ないし下降開始時に異常確定を行う、請求項１〜５いずれか１項に記載のシャッター装置。
【請求項７】
前記異常確定のタイミングは、
次回シャッターカーテン下降時、
タイマによる所定時間経過時、
上昇するシャッターの停止時、
位置センサからの信号入力時、
から選択される、
請求項６に記載のシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシャッター装置に係り、詳しくは、無線信号送受信装置の異常検知を行う手段を備えたシャッター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動シャッターでは、下降中のシャッターカーテン下端の座板が障害物や床面に当たるとＯＦＦ姿勢からＯＮ姿勢となる座板スイッチと、無線信号送受信装置（例えば、送信機、受光部、受信機）を用いて、座板スイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態となった時に生成される信号によって障害物検知や全閉位置での停止を行っている。下降中のシャッターカーテンの下端の座板が障害物や床面に当接すると、座板スイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態となり、送信機から無線ＯＮ信号が送信され、受光部を介してＯＮ信号が受信機（制御部）に入力される。ＯＮ信号としては、例えば赤外線を用いることが知られており、座板スイッチがＯＮ状態となると送信機が発光して赤外線ＯＮ信号を送信し、赤外線ＯＮ信号はまぐさ部に設けた受光部で受光されて当該受光部から受信機（制御部）に送信される。シャッターカーテン下降時にＯＮ信号を受信した制御部は、シャッターカーテンの位置に応じて、障害物回避動作や下限動作を実行する。下限動作の一例を示すと、シャッターカーテンの下降中に全閉前位置検知手段としての下限リミットスイッチからの信号入力があると受信機（制御部）のタイマが作動開始し、タイマカウント中に受信機が受信したＯＮ信号にしたがってシャッターカーテンの下降を停止し、その後タイマがタイムアップする。
【０００３】
下降中のシャッターの制御において、送信機から送信されたＯＮ信号の受信を用いた障害物検知や全閉位置での停止は重要であることから、無線信号送受信装置が有効であること（送信機の送信機能の有効性や送受信が有効に行われていること）を自動で定期的に確認することが行われる。
【０００４】
異常検知は、下降中のシャッターカーテンの下端の座板が床面に着床した時に生成されるＯＮ信号の受信の有無によって行われる。例えば、シャッターカーテンの下降中に全閉前位置検知手段としての下限リミットスイッチからの信号入力があると受信機（制御部）のタイマが作動開始し、タイマカウント中に受信機がＯＮ信号を受信できない場合には、タイマのタイムアップ時にシャッターカーテンの下降を停止する。着床時に受信機によるＯＮ信号の受信が確認できない場合には、無線信号送受信装置（例えば、送信機）に異常があると認識されるが、１回で異常を確定すると（異常確定後は、シャッターの開閉操作がスイッチの押切操作となる）、無線信号送受信装置の環境によってたまたま送信が阻害されたような場合（例えば、一時的に光路が遮られた場合）にも異常と認識されるため、操作者の使い勝手が悪いものとなってしまう。
【０００５】
したがって、従来例では、２回連続して着床時に受信機によるＯＮ信号の受信が確認できないことを条件として、異常を確定していた。しかしながら、安全面を考慮すると、１回の着床で異常を検知できることが望ましい。
【０００６】
特許文献１は建築用電動開閉装置における制御装置に係り、座板スイッチがＯＮ姿勢にある時に再送信される確認用障害物検知信号の入力を用いた異常検知解除手段が開示されている。しかしながら、シャッターカーテン下端の座板が着床した時の座板スイッチのＯＮ姿勢では、シャッターカーテンは弛んだ状態で建物開口部を全閉しており、シャッターカーテンによって確認用障害物検知信号の光路が遮られてしまうおそれがある。
【特許文献１】特許第４８２３６７７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、異常の誤検知を防ぎつつ、なるべく安全に無線信号送受信装置の異常を検知できる異常検知手段を備えたシャッター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明が採用した技術手段は、
下降中のシャッターカーテン下端の座板が障害物や床面に当たるとＯＦＦ姿勢からＯＮ姿勢となる座板スイッチと、
座板スイッチがＯＦＦ姿勢からＯＮ姿勢となるとＯＮ信号を送信し、ＯＮ姿勢からＯＦＦ姿勢となるとＯＦＦ信号を送信する送信機と、当該送信機から送信されたＯＮ信号、ＯＦＦ信号を受信する受信機からなる無線信号送受信装置と、
ＯＮ信号の受信、タイマ、下限リミットスイッチの１つあるいは複数の組み合わせにより下降中のシャッターカーテンを全閉位置で停止させる全閉位置停止手段と、
前記全閉位置停止手段によりシャッターカーテンが全閉位置まで下降する際（全閉位置を含む）に前記受信機がＯＮ信号を受信できない場合に、異常保留状態とする異常保留手段と、
前記全閉位置からのシャッターカーテンの上昇時に前記受信機がＯＦＦ信号を受信した場合に、前記異常保留状態を解除する異常保留解除手段と、
前記全閉位置からのシャッターカーテンの上昇時に前記受信機がＯＦＦ信号を受信できない場合に、無線信号送受信装置の異常を確定する異常確定手段と、
を備えているシャッター装置、である。
本発明では、異常保留手段、異常保留解除手段、異常確定手段から無線信号送受信装置の異常検知手段が構成されている。
【０００９】
１つの態様では、前記全閉位置停止手段は、
下降中のシャッターカーテンを全閉位置で停止させる第１全閉位置停止手段と、
前記第１全閉位置停止手段でシャッターカーテンが停止しなかった場合にシャッターカーテンを仮全閉位置で停止させる第２全閉位置停止手段と、を備え、
前記異常保留手段は、シャッターカーテンが全閉位置まで下降する際（全閉位置を含む）に前記受信機がＯＮ信号を受信できない場合に、前記第２全閉位置停止手段によりシャッターカーテンが仮全閉位置で停止した時に、異常保留状態を設定する。
【００１０】
１つの態様では、前記全閉位置停止手段は、
前記受信機によるＯＮ信号の受信を用いた制御にしたがって下降中のシャッターカーテンを全閉位置で停止させる第１全閉位置停止手段と、
前記受信機が前記ＯＮ信号を受信できない場合に下降中のシャッターカーテンを仮全閉位置で停止させる第２全閉位置停止手段と、を備え、
前記異常保留手段は、前記第２全閉位置停止手段によりシャッターカーテンが仮全閉位置で停止した時に、異常保留状態を設定し、
前記異常保留解除手段は、前記仮全閉位置からのシャッターカーテンの上昇時に前記受信機がＯＦＦ信号を受信した場合に、前記異常保留状態を解除し、
前記異常確定手段は、前記仮全閉位置からのシャッターカーテンの上昇時に前記受信機がＯＦＦ信号を受信できない場合に、無線信号送受信装置の異常を確定する。
１つの態様では、前記第１全閉位置停止手段は、前記受信機によるＯＮ信号の受信とタイマを組み合わせた制御にしたがって下降中のシャッターカーテンを全閉位置で停止させ、前記第２全閉位置停止手段は、前記受信機が前記ＯＮ信号を受信できない場合に下降中のシャッターカーテンをタイマ時間経過後に仮全閉位置で停止させる。
【００１１】
１つの態様では、前記制御は、
全閉前位置検知センサの検知により作動するタイマの作動中に前記受信機によって受信されたＯＮ信号によって下降中のシャッターカーテンを停止させる第１制御、
全閉前位置検知センサの検知により作動するタイマの作動中に前記受信機によってＯＮ信号が受信され、タイマ時間経過後に下降中のシャッターカーテンを停止させる第２制御、
のうちのいずれか１つであり、
第１制御が用いられる場合には、前記第２全閉位置停止手段は、前記受信機によってＯＮ信号が受信されない場合に全閉前位置検知センサの検知により作動するタイマの時間経過後にシャッターカーテンを仮全閉位置で停止し、
第２制御が用いられる場合には、前記第２全閉位置停止手段は、前記受信機によってＯＮ信号が受信されない場合に全閉前位置検知センサの検知により作動するタイマの時間経過後にシャッターカーテンを仮全閉位置で停止する。
前記タイマの作動時間は、シャッターカーテンが全閉前位置から全閉位置に至るまでの下降時間よりも幾分長く設定されている。
上記２つの制御は、受信機によるＯＮ信号の受信とタイマを組み合わせることで、下降中のシャッターカーテンを全閉位置で停止させる制御の態様例を示すものであり、その他の制御が当業者によって適宜採用し得る点に留意されたい。
他の態様では、前記制御は、
前記受信機によるＯＮ信号の受信により作動する第１タイマ（図５に示すタッチアップ仕様における正常停止時に作動するタイマ）の時間経過後にシャッターカーテンを停止させる第３制御であり、
第３制御が用いられる場合には、前記第２全閉位置停止手段は、前記受信機によってＯＮ信号が受信されない場合に下限リミット信号入力により作動する第２タイマ（図５に示すタッチアップ仕様における下限異常時に作動するタイマ）の時間経過後にシャッターカーテンを仮全閉位置で停止する。
また、第３制御の変形として、前記第１全閉位置停止手段が前記受信機によるＯＮ信号の受信によりシャッターカーテンを停止させ、前記第２全閉位置停止手段が前記受信機によってＯＮ信号が受信されない場合に下限リミット信号入力によりシャッターカーテンを仮全閉位置で停止させてもよい。
【００１２】
１つの態様では、前記異常確定手段は、座板スイッチがＯＮ姿勢からＯＦＦ姿勢となるまでシャッターカーテンが上昇した時点以降で、次回のシャッターカーテンが下降を開始する前ないし下降開始時に異常確定を行う。
１つの態様では、前記異常確定のタイミングは、次回シャッターカーテン下降時（例えば、制御部が閉鎖信号を受信した時点）、タイマによる所定時間経過時（例えば、制御部が開放信号を受信した時点で作動するタイマを用いる）、上昇するシャッターの停止時（例えば、制御部が停止信号を受信した時点）、位置センサからの信号入力時（例えば、上限リミットスイッチからの入力時）、から選択される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、受信機によるＯＮ信号の受信の有無、ＯＦＦ信号の受信の有無に基づいて異常を検知するようにしたので、ダブルチェックを行うことで、異常の誤検知を可及的に防止することができる。
そして、異常確定手段が、次回のシャッターカーテンが下降を開始する前ないし下降開始時に異常確定を行うことで、異常と判定された場合には、次回のシャッターカーテンの下降は異常確定状態で行われるため、１回の着床で異常検知を行うものでありながら、より安全に異常を検知することができる。
本発明は、座板スイッチがＯＦＦ姿勢にある時に送信機から送信されるＯＦＦ信号の受信の有無に基づいて異常を検知するものであるところ、座板スイッチがＯＦＦ姿勢にある時には、シャッターカーテンは吊られて高さ方向に張られた状態にあり、シャッターカーテンによってＯＦＦ信号の送信路（例えば光路）が遮られることがない。
また、ＯＦＦ信号の送信（シャッターを開放する）は、ＯＮ信号の送信（シャッターを閉鎖する）から時間が経過している場合が多いので、たまたま通信環境が悪かったことでＯＮ信号の受信が確認できなかった場合には、ＯＦＦ信号が受信できることになり、異常の誤検知を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】電動シャッターの概念図である。
【図２】シャッターの開閉制御を示すブロック図である。
【図３】シャッター閉鎖時の動作を示す図である（いわゆるタッチストップ仕様）。
【図４】シャッター閉鎖時の動作を示す図である（いわゆるパネルシャッター仕様）。
【図５】シャッター閉鎖時の動作を示す図である（いわゆるタッチアップ仕様）。
【図６】タッチストップ仕様における下限動作を示すフローチャートである。
【図７】異常保留状態後の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、電動シャッター装置の概念図であって、電動シャッターは、建物開口部を開閉するシャッターカーテン１と、建物開口部両側に設けた左右のガイドレール２と、建物開口部上方に設けられたシャッター収納部としてのシャッターケース３と、シャッターケース３内に設けられ、シャッターカーテン１の上端が連結された巻取シャフト４（図１参照）と、巻取シャフト４を回転駆動させてシャッターカーテン１を開閉する開閉機５と、シャッターカーテン１下端に設けた座板６と、座板６に設けられた送信機７と、建物開口部上方部位に位置して、送信機７の直上に設けた受光部８と、シャッターケース３内に設けた受信機９と、一方のガイドレール２近傍等の壁体に設けた操作ボックス１０と、を備えている。
【００１６】
座板６は、上座板６０と、上座板６０に対して上下動可能な可動の下座板６１と、上座板６０と下座板６１の間に設けた検知部６２とからなり、座板スイッチを構成している。座板スイッチは通常時（上座板６０から下座板６１がフリーで吊持された状態）にはＯＦＦ状態にあり、障害物や床面に当接することで上座板６０に対して下座板６１が相対的に上動した状態で検知部６２の検知レバーが回動してＯＦＦ状態からＯＮ状態となり、障害物除去後ないし座板６が床面から離れる際に、上座板６０に対して上動姿勢にある下座板６１が下動して、あるいは、下座板６１に対して下動姿勢にある上座板６０が上動して、下座板６１が吊持した状態となると、検知部６２の検知レバーが通常姿勢に復帰するように回動してＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。また、座板スイッチは、可動座板を用いたものに限定されるものではなく、例えば、障害物や床面との当接により押圧された時にＯＦＦ状態からＯＮ状態となり、押圧が解除された時にＯＮ状態からＯＦＦ状態となるスイッチ（例えば、テープスイッチ）でもよい。
【００１７】
送信機７は、座板スイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態となった時に、無線ＯＮ信号を送信し、座板スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態となった時に、無線ＯＦＦ信号を送信する。本実施形態では、送信機７は、赤外線ＯＮ信号、ＯＦＦ信号を送信する送光部を備えている。なお、本発明に適用される無線信号の種類は赤外線信号に限定されるものではなく、例えば、ＲＦ信号や他の波長帯の信号でもよい。
【００１８】
建物開口部上方のまぐさ部には、送信機７の直上に位置して受光部８が設けてあり、送信機７から送信される無線ＯＮ信号、無線ＯＦＦ信号は、受光部８で受光される。シャッターケース３内の下方には、まぐさ部の近傍に位置して受信機９が設けてあり、受信機９は、シャッターケース３内で巻取シャフト４に巻き取られたシャッターカーテン１の下方に位置している。受光部８と受信機９とは電気的に接続されており、受光部８で受信されたＯＮ信号ないしＯＦＦ信号は、受信機９に送信される。送信機７、受光部８、受信機９の受信部から無線信号送受信装置が構成される（図２参照）。本実施形態では、受光部８と受信機９が物理的に離間しているが、受光部が確実にＯＮ信号ないしＯＦＦ信号を受光できる配置態様であれば、受光部一体型の受信機であってもよい。また、無線信号の種類によっては、受信機のみを用いてもよい。
【００１９】
受信機９は制御基板を備えており、本実施形態では、受信機９が実質的な制御部として機能する。受信機９は、開閉機５の制御盤５０、受光部８、操作ボックス１０と電気的に接続されており、制御基板（第１制御部）と開閉機５の制御盤（第２制御部）５０からシャッター開閉制御部が構成されている。本実施形態では、シャッター開閉制御部は、物理的に離間した第１制御部と第２制御部からなるが、１つの制御部からシャッター開閉制御部を形成してもよい。第１制御部、第２制御部はコンピュータ（入力部、記憶部、演算部、出力部等を備える）から構成することができる。
【００２０】
操作ボックス１０には、操作スイッチを構成する上昇ボタンＰＢＵ、停止ボタンＰＢＳ、下降ボタンＰＢＤが設けてあり、操作者が上昇ボタンＰＢＵを押すと、上昇信号が制御基板を介して開閉機５の制御盤５０に送信され、開閉機５によって巻取シャフト４を第１の方向に回転させて、シャッターカーテン１を上昇させ、下降ボタンＰＢＤを押すと、下降信号が制御基板を介して開閉機５の制御盤５０に送信され、開閉機５によって巻取シャフト４を第２の方向に回転させて、シャッターカーテン１を下降させ、停止ボタンＰＢＳを押すと、停止信号が制御基板を介して開閉機５の制御盤５０に送信され、開閉機５の回転が停止し、回転中の巻取シャフト４が停止して移動中のシャッターカーテン１が停止する。なお、操作スイッチからの信号を開閉機５の制御盤５０（第２制御部）に直接入力して開閉制御するように構成してもよい。
【００２１】
図２に示すように、本実施形態では、第１制御部は、全閉位置停止手段（第１全閉位置停止手段、第２全閉位置停止手段）、全開位置停止手段、障害物検知手段、タイマ（目的に応じてカウント開始条件や時間が設定される）、異常保留手段、異常保留解除手段、異常確定手段、を備えている。異常保留手段、異常保留解除手段、異常確定手段から無線信号送受信装置の異常検知手段が構成される。第１制御部は、操作スイッチからの入力（上昇、下降、停止）、送信機から送信されたＯＮ信号、ＯＦＦ信号の入力、全閉前位置検知センサからの入力（全閉前位置検知センサによって下降中のシャッターカーテンが全閉位置に近づいたことを検知すると、第１制御部のタイマのカウントがスタートする）に基づいて、第２制御部を介して開閉機５の動作を制御する。
【００２２】
シャッター閉鎖中に、受信機９（第１制御部）が送信機７からＯＮ信号を受信すると、所定のルーティン（制御手順ないし制御方式）にしたがって、障害物検知手段による障害物回避動作（停止→上昇→停止）、又は、全閉位置停止手段（第１全閉位置停止手段、第２全閉位置停止手段）による下限動作制御（例えば、タッチストップ仕様、パネルシャッター仕様、タッチアップ仕様）を行う（図３〜図５参照）。タッチストップ仕様、パネルシャッター仕様では、シャッターカーテン１の位置に応じて、障害物回避動作（停止→上昇→停止）又は、下限動作を行う（図３、図４参照）。シャッターカーテン１の位置は、全閉前位置検知センサとしての下限リミットスイッチからの信号入力の有無によって判定する。下限リミット信号の入力が無い状態でＯＮ信号を受信した場合には、障害物回避動作が実行され、下限リミット信号入力後にＯＮ信号を受信した場合には、全閉位置停止手段（第１全閉位置停止手段、第２全閉位置停止手段）によって下限動作が実行される。
【００２３】
障害物検知手段は、下降中のシャッターカーテン１の下端に物に当たったことを検知して、シャッターカーテン１の下降を停止させる手段である。障害物検知手段は、シャッターカーテン下降中に座板に障害物が当たったことによって座板スイッチがＯＦＦ姿勢からＯＮ姿勢となって送信機７から送信されるＯＮ信号を受信機９が受信すると、開閉機の駆動を停止してシャッターカーテンの下降を停止させ、タイマによって所定時間反転上昇させた後、シャッターカーテンの上昇を停止させる。障害物を取り除くことで座板スイッチがＯＮ姿勢からＯＦＦ姿勢となることで送信機７から送信されるＯＦＦ信号を受信機が受信すると、通常の開閉操作が可能となる。
【００２４】
全閉位置停止手段は、下降するシャッターカーテン１を建物開口部全閉位置で停止させる手段である。より具体的には、全閉位置停止手段は、ＯＮ信号の受信、タイマ、下限リミットスイッチの１つあるいは複数の組み合わせにより下降中のシャッターカーテンを全閉位置で停止させる。本実施形態では、全閉位置停止手段は、受信機によるＯＮ信号の受信を条件の１つとしているが、全閉位置では送信されたＯＮ信号を用いないでシャッターカーテンを停止させるもの（タイマ、下限リミットスイッチの１つあるいは組み合わせ）も含む。典型的には、全閉位置停止手段は、下降中のシャッターカーテンを全閉位置で停止させる第１全閉位置停止手段と、前記第１全閉位置停止手段でシャッターカーテンが停止しなかった場合にシャッターカーテンを仮全閉位置（予め設定された手順にしたがう全閉位置と異なる条件に基づく全閉位置であることから「仮全閉位置」と称する）で停止させる第２全閉位置停止手段と、を備える。第１全閉位置停止手段について、ＯＮ信号の受信、タイマ、下限リミットスイッチの１つあるいは複数の組み合わせを用いることができ、第２全閉位置停止手段について、タイマ、下限リミットスイッチの１つあるいは組み合わせを用いることができる。本実施形態では、第１全閉位置停止手段は、受信機９によるＯＮ信号の受信を条件とするものであるが、シャッター閉鎖時の下限動作モードについては幾つかの態様がある（図３〜図５参照）。受信機９によるＯＮ信号の受信と全閉前位置検知センサとしての下限リミットスイッチからの信号入力に基づいて下限動作を制御するものとして、タッチストップ仕様とパネルシャッター仕様がある。タッチアップ仕様では、全閉前位置検知センサとしての下限リミットスイッチは用いられないが、全閉位置よりも下方に設定した下限リミットスイッチを備えている。
【００２５】
［タッチストップ（図３参照）］
タッチストップ仕様では、下限リミット信号入力後にタイマが作動し、タイマ作動中に受信機がＯＮ信号を受信することで下降中のシャッターカーテンを停止する。より具体的には、シャッターカーテンの下降中に下限リミットスイッチからの信号入力があると受信機（制御部）のタイマが作動開始し、タイマカウント中に受信機が受信したＯＮ信号にしたがってシャッターカーテンの下降を停止し、タイマをリセットする（あるいは、そのままタイマをタイムアップさせてもよい）。
【００２６】
タイマ作動中に受信機がＯＮ信号を受信しない場合、制御部（受信機）は、タイマカウントアップでシャッターカーテンの下降を停止し、異常保留状態を設定する。
【００２７】
［パネルシャッター（図４参照）］
パネルシャッター仕様では、下限リミット信号入力後にタイマが作動し、タイマ作動中に受信機がＯＮ信号を受信することを条件として、タイマカウントアップで下降中のシャッターカーテンを停止する。より具体的には、シャッターカーテンの下降中に下限リミットスイッチからの信号入力があると受信機（第１制御部）のタイマが作動開始し、タイマカウント中に受信機によるＯＮ信号の受信があり、その後タイマがタイムアップすることでシャッターカーテンの下降を停止する。
【００２８】
タイマ作動中に受信機がＯＮ信号を受信しない場合、制御部（受信機）は、タイマカウントアップでシャッターカーテンの下降を停止し、異常保留状態を設定する。
【００２９】
［タッチアップ（図５参照）］
タッチアップ仕様では、受信機がＯＮ信号を受信すると、タイマの設定時間反転開放して停止する。より具体的には、シャッターカーテンの下降中に受信機がＯＮ信号を受信することでシャッターカーテンの下降を停止し、受信機（制御部）のタイマが作動し、シャッターカーテンが上昇し、タイマタイムアップでシャッターカーテンの上昇が停止する。
【００３０】
タッチアップ仕様では、全閉前位置検知センサとしての下限リミットスイッチを用いない代わりに、想定される全閉位置よりも下方に下限リミットスイッチが設定されている。受信機によるＯＮ信号の受信がないまま、下限リミット信号入力すると、制御部（受信機）は、タイマ（0.05秒固定）終了までシャッターカーテンを下降し、異常保留状態を設定する。
【００３１】
全開位置停止手段は、上昇するシャッターカーテン１を建物開口部全開位置で停止させる手段である。全開位置停止手段の一つの態様としては、上昇中のシャッターカーテン１が全開位置に近づいたことを上限リミットスイッチで検知し、上限リミットスイッチの検知によって開閉機の駆動を停止してシャッターカーテンの上昇を停止することが例示される。
【００３２】
図６を参照しつつ、全閉位置停止手段（第１全閉位置停止手段、第２全閉位置停止手段）による下限動作について、タッチストップ仕様を代表例として説明する。操作ボックス１０の下降ボタンＰＢＤを押すことで閉鎖信号が制御部に入力されると、開閉機を駆動してシャッターカーテンの下降が開始される。シャッターカーテンが予め設定した全閉前位置まで降下すると、全閉前位置検知手段としての下限リミットスイッチから信号が制御部に入力され、タイマが作動開始する。タイマ作動中に、シャッターカーテン下端の下座板が着床し、着床した下座板に対して上座板が下降することで、座板スイッチがＯＦＦ姿勢からＯＮ姿勢となる。受信機９（制御部）が送信機７から送信されたＯＮ信号を受信すると、第１全閉位置停止手段によって開閉機の駆動を停止することでシャッターカーテンは全閉位置で停止する。
【００３３】
タイマ作動中に、受信機９（制御部）が送信機７から送信されたＯＮ信号を受信できなかった場合には、第２全閉位置停止手段によってタイマカウントアップでシャッターカーテンは仮全閉位置で停止する。シャッターカーテンが仮全閉位置で停止した場合に、受信機９（制御部）は、異常保留手段によって異常保留状態を設定する。異常保留状態において、受信機９（制御部）が開放信号を受信した場合には、開閉機の駆動によりシャッターカーテンの上昇が行われる。
【００３４】
次に、図７を参照しつつ、異常保留状態の解除および異常の確定について説明する。第２全閉位置停止手段によってシャッターカーテンが仮全閉位置で停止し、異常保留状態が設定された後に、操作ボックス１０の上昇ボタンＰＢＵを押すことで開放信号が受信機９（制御部）に入力されると、開閉機を駆動してシャッターカーテンの上昇が開始される。シャッターカーテンが上昇し始めると、着床している下座板に対して上座板が上昇するため、座板スイッチがＯＮ姿勢からＯＦＦ姿勢となる。この時、受信機９（制御部）が送信機７から送信されたＯＦＦ信号を受信できた場合には、異常保留解除手段によって異常保留状態を解除する。異常保留状態が解除されると、受信機９（制御部）は、通常の開閉制御を行う。
【００３５】
シャッターカーテン上昇後に制御部が送信機７から送信されたＯＦＦ信号を受信できなかった場合には、異常確定手段によって異常を確定する。異常確定後は、シャッターカーテンの開閉操作は操作スイッチの押切操作となるので、シャッターカーテンはスイッチを押している間だけしか移動することができず、下降するシャッターカーテンの下端に人や物が当たったり、シャッターカーテン下端と床面との間に人や物が挟まったりすることを可及的に防止できる。
【００３６】
異常確定手段は、仮全閉位置からのシャッターカーテンの上昇時に受信機がＯＦＦ信号を受信できない場合に、所定の条件にしたがって、座板スイッチがＯＮ姿勢からＯＦＦ姿勢となるまでシャッターカーテンが上昇した時点以降で、次回のシャッターカーテンが下降を開始する前ないし下降開始時に異常を確定する。
【００３７】
１つの態様では、異常確定手段は、仮全閉位置からのシャッターカーテンの上昇時に受信機がＯＦＦ信号を受信できない場合に、上昇するシャッターカーテンが停止した後（全開位置のみならず上昇途中で停止した場合を含む）の最初のシャッターカーテン下降時（例えば、制御部が操作ボックスから閉鎖信号を受信した時）に異常を確定する。また、上昇中のシャッターカーテンを停止させた時（例えば、制御部が操作ボックスから停止信号を受信した時あるいは全開位置検出手段によって停止した時）に異常を確定してもよい。
【００３８】
他の態様では、異常確定手段は、仮全閉位置からのシャッターカーテンの上昇時に座板スイッチからＯＦＦ信号を受信できない場合に、シャッターカーテン上昇中に位置センサ（例えば、上限リミットスイッチや全閉前位置検知センサ）からの信号が制御部に入力された時に異常を確定する。
【００３９】
さらに、他の態様では、異常確定手段は、仮全閉位置からのシャッターカーテンの上昇時に受信機がＯＦＦ信号を受信できない場合に、タイマによる所定時間経過時（例えば、制御部が開放信号を受信してから作動したタイマのカウントアップ時）に異常を確定する。
【００４０】
上記３つの態様では、異常確定のタイミングは、次回シャッターカーテン下降時（例えば、制御部が閉鎖信号を受信した時点）ないし停止時（例えば、制御部が停止信号を受信した時点あるいは全開位置停止手段による停止時）、タイマ（例えば、制御部が開放信号を受信した時点で作動する）による所定時間経過時、全閉位置から所定量シャッターカーテンが上昇した位置を検知するセンサからの信号（例えば、上限リミット信号）の入力時であり、いずれの場合も、次回シャッターカーテンが下降する前に異常を確定して押切操作に移行することができ、より安全である。
【符号の説明】
【００４１】
１  シャッターカーテン
５  開閉機
６０  上座板
６１  下座板
６２  検知部
７  送信機
８  受光部
９  受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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