(57)【要約】【課題】簡単な構成で安価に製作できるエンジンの回転方向検出装置を具現することを課題とする。【解決手段】エンジンＥのクランク軸の回転に連動したカウントギヤ３５に通常歯３５ａよりも低い低歯３５ｂを設けると共に歯周面に接近して歯先通過によるピーク電圧をカウントする近接センサ３６を設け、近接センサ３６が検出する通常歯３５ａの高ピーク電圧と低歯３５ｂの低ピーク電圧を判別し、低ピーク電圧の検出パターンにより回転方向を判別することを特徴とするエンジンの回転方向検出装置とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）のクランク軸の回転に連動したカウントギヤ（３５）に通常歯（３５ａ）よりも低い低歯（３５ｂ）を設けると共に歯周面に接近して歯先通過によるピーク電圧をカウントする近接センサ（３６）を設け、該近接センサ（３６）が検出する前記通常歯（３５ａ）の高ピーク電圧と前記低歯（３５ｂ）の低ピーク電圧を判別し、前記低ピーク電圧の検出パターンにより回転方向を判別することを特徴とするエンジンの回転方向検出装置。
【請求項２】
前記カウントギヤ（３５）の第一通常歯（３５ａ１）に続く第一低歯（３５ｂ１）の数より第二通常歯（３５ａ２）に続く第二低歯（３５ｂ２）の数を多くすることで低ピーク電圧の検出パターンを正転と逆転で異ならせたことを特徴とする請求項１に記載のエンジンの回転方向検出装置。
【請求項３】
前記エンジン（Ｅ）の逆回転検出で前記エンジン（Ｅ）を駆動停止することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの回転方向検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等のエンジンにおける回転方向を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクターやブルドーザ等の重作業を行う作業車では、エンジンが過負荷により低速回転時に逆回転を始めることがある。このエンジン逆回転は、エンジン音の変化が少なく、そのままで走行すると、操縦者の意図に反する方向へ走行するだけでなくバックファイヤーでエンジンが発火することがあるために、直ちにエンジンを停止する必要がある。
【０００３】
エンジンの逆回転を検出する手段として、特開平８−１８９４０４号公報に、ディーゼルエンジンの出力軸に取り付けた強磁性材料からなる円板状の回転体の外周部に周方向に並んだ多数の歯形の誘導子を設けたロータと、ロータの各誘導子により生じさせられる磁束変化を検出して正の半波と負の半波とが交互に生じる信号を出力する回転センサで構成し、回転センサの出力信号の正の半波のピーク値に相当するピーク検出信号を発生するピーク検出回路と、信号の周波数を周波数電圧変換器に入力することにより得た速度検出信号とピーク検出信号との大小関係からエンジンの回転方向を判定する技術が開示され、逆転時に逆転検出信号を発生し、エンジンの駆動を停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１８９４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の先行技術は、ロータに形成する多数の歯形からなる誘導子は特殊な形状であり、誘導子による磁束変化を精密に検出して正の半波と負の半波とが交互に生じる信号を出力する回転センサは、高価になるという課題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来の課題に鑑みて、簡単な構成で安価に製作できるエンジンの回転方向検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、エンジンＥのクランク軸の回転に連動したカウントギヤ３５に通常歯３５ａよりも低い低歯３５ｂを設けると共に歯周面に接近して歯先通過によるピーク電圧をカウントする近接センサ３６を設け、該近接センサ３６が検出する通常歯３５ａの高ピーク電圧と低歯３５ｂの低ピーク電圧を判別し、低ピーク電圧の検出パターンにより回転方向を判別することを特徴とするエンジンの回転方向検出装置とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、カウントギヤ３５の第一通常歯３５ａ１に続く第一低歯３５ｂ１の数より第二通常歯３５ａ２に続く第二低歯３５ｂ２の数を多くすることで低ピーク電圧の検出パターンを正転と逆転で異ならせたことを特徴とする請求項１に記載のエンジンの回転方向検出装置とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、エンジンＥの逆回転検出でエンジンＥを駆動停止することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの回転方向検出装置とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明で、エンジンＥのクランク軸の回転に連動するカウントギヤ３５は、通常の通常歯３５ａを用いたギヤ構成で一部を低歯３５ｂに加工するだけなので、ギヤ加工が簡単になり、近接センサ３６は通常歯３５ａと低歯３５ｂの通過によるピーク電圧を検出し制御装置で低ピーク電圧の検出パターンを認識して回転方向を判定するので、電子回路が簡単になり、回転方向検出装置が安価に作成できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明で、カウントギヤ３５の第一通常歯３５ａ１に続く第一低歯３５ｂ１の数より第二通常歯３５ａ２に続く第二低歯３５ｂ２の数多くする。例えば、第一通常歯３５ａ１の次に１個の第一低歯３５ｂ１を設け、第二通常歯３５ａ２に続く第二低歯３５ｂ２を２個とすれば、特殊加工となる低歯３５ｂの数が３個となって、加工する低歯３５ｂが最小となるので、カウントギヤ３５の製作コストが低下する。
【００１３】
請求項３に記載の発明で、エンジンＥの逆回転を検出すると直ちに駆動を停止してエンジンＥの破損を防ぎ、暴走させない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図である。
【図２】蓄圧式燃料噴射装置の制御パターン図である。
【図３】トラクターの側面図である。
【図４】トラクターの平面図である。
【図５】回転検出用カウントギヤの部分拡大側面図である。
【図６】カウント電圧の検出チャート図である。
【図７】フライホールによる逆回転検出模式図である。
【図８】カムギヤによる逆回転検出模式図である。
【図９】排気管での逆回転検出で、（Ａ）正転時、（Ｂ）逆転時の模式図である。
【図１０】アイドルギヤによる逆回転検出模式図である。
【図１１】ポンプギヤによる逆回転自動停止模式図で、（Ａ）正転時、（Ｂ）逆転時である。
【図１２】別実施例の燃料噴射制御で、ガバナウエイト部の側面図である。
【図１３】その一部の正面図である。
【図１４】その一部の（Ａ）正断面図と、（Ｂ）側断面図である。
【図１５】別実施例を示すガバナウエイト部の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図である。蓄圧式燃料噴射装置は、例えば、多気筒ディーゼル機関に適用されるものであるが、ガソリン機関でもよい。そして、蓄圧式燃料噴射装置は、噴射圧力に相当する高圧燃料を蓄圧するコモンレール１と、このコモンレール１に取り付けられる圧力センサ２と、燃料タンク３より汲み上げた燃料を加圧して燃料制御弁４０で供給燃料の量を調整してコモンレール１に圧送する高圧ポンプ４と、燃料の供給量を検出する燃料センサ４１と、コモンレール１に蓄圧された高圧燃料をエンジンＥのシリンダー５内に噴射する燃料噴射ノズル６と、前記高圧ポンプ４と燃料制御弁４０と燃料噴射ノズル６等の動作を制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１００等から構成される。また、シリンダー５には燃料を通電によって加熱するグロープラグ３９が設けられ、ＥＣＵ１００でオン・オフを制御する。
【００１７】
このように、コモンレール１は、エンジンＥの各シリンダー５へ噴射する燃料圧を要求された圧力とするものである。
【００１８】
前記燃料タンク３内の燃料は吸入通路により燃料フィルター７を通してエンジンＥで駆動される高圧ポンプ４に吸入され、この高圧ポンプ４によって加圧され駆動負荷によってＥＣＵ１００で制御された燃料制御弁４０で供給量が調整された高圧燃料は燃料センサ４１で供給量が計測されて吐出通路８によりコモンレール１に導かれて蓄えられる。
コモンレール１内の高圧燃料は各高圧燃料供給通路９により気筒数分の燃料噴射ノズル６に供給され、ＥＣＵ１００からの指令に基づき、各シリンダーの燃料噴射ノズル６が作動して、高圧燃料がエンジンＥの各シルンダー５室内に噴射供給され、各燃料噴射ノズル６での余剰燃料（リターン燃料）は各リターン通路１０により共通リターン通路１０ａへ導かれ、このリターン通路１０ａによって燃料タンク３へ戻される。
【００１９】
また、コモンレール１内の燃料圧力（コモンレール圧）を制御するため高圧ポンプ４に圧力制御弁１１が設けられており、この圧力制御弁１１はＥＣＵ１００からのデューティ信号によって、高圧ポンプ４から燃料タンク３への余剰燃料のリターン通路１０の流路面積を調整してコモンレール圧を制御することができる。
【００２０】
具体的には、エンジン運転条件に応じて目標コモンレール圧を設定し、レール圧力センサ２により検出されるコモンレール圧が目標コモンレール圧と一致するよう、圧力制御弁１１を介してコモンレール圧をフィードバック制御する構成としている。
【００２１】
燃料制御弁４０は出力設定によって供給する燃料を制御するが、起動後のエンジン負荷が高い間は供給量を安定アイドリング時の供給量(例えば、２５ｍｇ／ｓｔ)よりも多くしている。
【００２２】
さらに、シリンダー５には、内部を暖めるグロープラグ３９を設け、図６に示すタイミングで起動時の通電によって暖めるようにしている。
【００２３】
作業車（農作業機）におけるコモンレール１を有するディーゼルエンジンＥのＥＣＵ１００は、図２に示すように、回転数と出力トルクの関係において走行モードＡと通常作業モードＢ及び重作業モードＣの三種類の制御モードを有する構成としている。
【００２４】
走行モードＡは、エンジン回転数の変動で出力も変動するドループ制御である。農作業を行わず移動走行する場合に使用するものである。例えば、ブレーキを掛けて走行速度を減速したり停止したりすると、この走行負荷の増大に伴ってエンジン回転数が低下するため走行速度の減速や停止を安全に行うことができるものである。
【００２５】
通常作業モードＢは、負荷が変動してもエンジン回転数が一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御である。通常の農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターであれば耕耘作業時に耕地が固く耕耘刃に抵抗が掛かるときであり、コンバインであれば収穫作業時に収穫物が多く負荷が増大したときでも、出力が変動して回転数を維持するときである。
【００２６】
重作業モードＣは、通常作業モードＢと同様に負荷が変動してもエンジン回転数一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御に加え、負荷限界近くになると回転数を上昇させて出力を上げる重負荷制御を加えた制御である。特に、負荷限界近くで農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターで耕耘作業を行っている際に、特に、固い耕地に遭遇してもエンジン出力が通常の限界を越えて増大するので作業を中断することがなく、効率の良い作業が可能となる。
【００２７】
これらの作業モードＡ，Ｂ，Ｃは、各作業モードＡ，Ｂ，Ｃを切り替え可能な作業モード切替スイッチの操作、又は農作業車（トラクター、コンバイン、田植機等）の走行変速レバーの変速操作、又は作業クラッチ（トラクターであればロータリであり、コンバインであれば刈取部、脱穀部である）の入り切り操作等によって切り替わるように構成する。
【００２８】
ディーゼルエンジンＥでは、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、着火遅れを短縮してディーゼルエンジン特有のノック音を低減し、騒音を低減することが可能な構成としている。
【００２９】
このパイロット噴射は、メイン噴射の前に１回又は２回に限定して行われるものであったが、前記コモンレール１の蓄圧式燃料噴射装置を用いることで、エンジンＥの状況に応じてパイロット噴射の状態を変化させ、騒音の低減や不完全燃焼による白煙又は黒煙の発生を抑制できるようになる。また、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、排ガス中の窒素酸化物の量が減少するようになる。
【００３０】
図３は、前述のようなコモンレール１を有するディーゼルエンジンを搭載したトラクターの側面図を示し、図４はその平面図を示している。平面図においては、図３に示すキャビン１４を省いた状態を示している。
【００３１】
トラクターは、機体の前後部に前輪１２、１２と後輪１３、１３を備え、機体の前部に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケースＴ内の変速装置によって適宜減速して、これら前輪１２、１２と後輪１３、１３に伝えるように構成している。
【００３２】
機体中央であってキャビン１４内のハンドルポスト１５にはステアリングハンドル１６が支持され、その後方にはシート１７が設けられている。ステアリングハンドル１６の下方には、機体の進行方向を前後方向に切り換える前後進レバー１８が設けられている。この前後進レバー１８を前側に移動させると機体は前進し、後方へ移動させると後進する構成である。
【００３３】
また、ハンドルポスト１５を挟んで前後進レバー１８の反対側にはエンジン回転数を調節するアクセルレバー２５が設けられ、またステップフロア１９の右コーナー部には、同様にエンジン回転数を調節するアクセルペダル２３と、左右の後輪１３、１３にブレーキを作動させる左右のブレーキペダル２４Ｌ、２４Ｒが設けられている。ステップフロア１９の左コーナー部にはクラッチペダル２０が設けられている構成である。
【００３４】
アクセルレバー２５とアクセルペダル２３でエンジン回転を設定した場合には、長く設定した側の指示に従う。すなわち、アクセルレバー２５で回転数を設定している時に不用意にアクセルペダル２３を踏んでもアクセルペダル２３の操作は無視されることで、安定して走行し、アクセルペダル２３を操作して後からアクセルレバー２５を操作すると、アクセルレバー２５の操作が無視されるが、アクセルペダル２３が戻ると、やがてアクセルレバー２５の操作時間が長くなってアクセルレバー２５の設定に従うようになる。
【００３５】
また、主変速レバー２６はシート１７の左前方部にあり、低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー２７はその後方にあり、さらにその右側にＰＴＯ変速レバー２８を設けている。さらに、シート１７の右側には作業機２１（ロータリ等）の高さを設定するポジションレバー２９と圃場の耕耘深さを自動的に設定する自動耕深レバー３０、これらのレバーの後に作業機２１の右上げスイッチ３１と右下げスイッチ３２が配置され、さらにその後に作業機２１の自動水平スイッチ３３とバックアップスイッチ３４が配置されている。バックアップスイッチ３４は、機体が後進時において、作業機２１を自動的に上昇させるものである。
【００３６】
作業機２１は、機体の後方でトランスミッションケースＴの後部に設ける昇降軸２２ａに固着したリンク２２で連結されている構成である。トラクターは作業機２１を駆動させて機体を走行させることで、圃場内の耕耘等の作業を行なうものである。２１ａは作業機２１を昇降する油圧シリンダーである。
【００３７】
トラクターにディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）と尿素水タンクを搭載する場合には、エンジンＥの上にＤＰＦを配し、さらに上に尿素水タンクを配することで冬場にＤＰＦの熱で尿素水を早く解凍できるようになる。
【００３８】
エンジンＥを空冷する冷却ファンの駆動を電動モータ或いは電動クラッチにして、そのオン・オフを制御装置１００で制御して、エンジン起動時とＤＰＦの再生処理時に冷却ファンの回転を止めてエンジンＥが昇温し易くすると良い。
【００３９】
図５は、エンジンＥの回転速度を検出する部分の拡大図で、エンジンＥのクランク軸の回転に連動するカウントギヤ３５の歯周面に接近して近接センサ３６を配置して、所定時間に検出する歯先の数をピーク電圧数でカウントし、回転速度を計測する構成で、カウントギヤ３５の第一通常歯３５ａ１の隣に歯高が低い第一低歯３５ｂ１を１個形成し、続く第二通常歯３５ａ２の隣に第二低歯３５ｂ２を２個形成している。
【００４０】
近接センサ３６が検出するピーク電圧は、図６に示すように、第一通常歯３５ａ１や第二通常歯３５ａ２等で高く、第一低歯３５ｂ１や第二低歯３５ｂ２で低くなった検出パターンが形成される。
【００４１】
例えば、通常歯３５ａ検出をＡ，低歯３５ｂ検出をＢとすると、図５で左まわりを正転とすると正転の検出パターンは、Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂ，Ｂ，Ａ，・・・となり、逆転はＡ，Ｂ，Ｂ，Ａ，Ｂ，Ａ，・・・となるので、検出パターンを認識する制御装置でカウントギヤ３５すなわちエンジンＥの回転方向が検出できることになる。
【００４２】
図７は、逆回転検出の別実施例で、エンジンＥのクランク軸に取り付けたフライホイール６５に検出部６５ａを設け、接近して設けた第一センサ６６と第二センサ６７で検出部６５ａの通過タイミングを計測し、第一センサ６６から第二センサ６７に達する時間が正転では短いので、急に長くなると逆回転したと判定する。
【００４３】
図８は、上記別実施例と同じ原理で、エンジンＥのクランク軸に連動したパルスホイール７０に２個の突起からなる第一パルス７０ａと１個の突起からなる第二パルス７０ｂを設け、パルスセンサ７１が検出する第一パルス７０ａと第二パルス７０ｂを通過する時間が急に長くなると、逆回転と判定する。
【００４４】
図９（Ａ）、（Ｂ）は、逆回転検出のさらに別実施例で、エンジンＥの排気管６８に排気が逆流すると流れを止めるリードバルブ６９を設け、（Ａ）の正転時には排気が外気に排出されて回転しているが、逆転すると（Ｂ）の状態になって、排気管６８からの外気吸入が止められることでシリンダでの燃焼が行われずにエンジンＥの回転が停止する。
【００４５】
図示を省略するが、逆回転検出の別実施例として、油圧回路に圧力センサを設け、エンジンＥが回転(例えば、５００ｒｐｍ)しているにもかかわらず、油圧が０を表示すると、逆回転と判定することも可能である。
【００４６】
さらに、逆回転検出の別実施例として、吸気マニホールドに温度センサを設け、排気ガスの逆流により温度が急上昇するのを検知して、逆回転と判定することも可能である。
【００４７】
図１０は、逆回転検出の別実施例で、エンジンＥのクランク軸に連動するアイドルギヤ７３を軸支したアイドル軸７２をギヤケース７４内に圧力素子内蔵ガスケット７５とボルト７６で支持した構成で、アイドルギヤ７３が逆回転でスラスト力を受けて圧力素子内蔵ガスケット７５が逆方向の圧力変動を検出すると、逆回転と判定する。
【００４８】
図１１（Ａ），（Ｂ）は、逆回転検出の別実施例で、ポンプギヤ７８を軸支したカムシャフト７７の軸端に圧縮バネ７９を介して噴射ポンプのラックに連結したリンク８１を連結するネジスライド８０を嵌合し、先端側にネジ部７７ａを設けた構成で、エンジンＥが逆回転すると、図（Ｂ）の如くネジスライド８０がネジ部７７ａを先端側に移動してリンク８１を介して噴射ポンプを閉じてエンジンＥの駆動を自動的に停止する。
【００４９】
図示を省略するが、逆回転検出の別実施例として、エンジンＥのクーリングファンの風向きを検出する風向センサを設け、クランク軸の逆回転による風向きが逆になると、エンジンＥの駆動を停止するようにしても良い。なお、ラジエータの前に温度センサを設け、風向きが逆になると、温度が変化するのを検知して、エンジンＥの駆動を停止するようにすることも出来る。
【００５０】
さらに、逆回転検出の別実施例として、エンジンＥの冷却水流路に流れ向きセンサ或いは圧力センサを設けて、逆回転で流れ方向が変わったり圧力が逆になるのを検出して、エンジンＥの駆動を停止するようにすることも出来る。
【００５１】
また、エンジンケースに振子型のスイッチを設け、逆回転で振動すると吸気配管に設けたストップバルブを閉じて駆動を停止することも出来る。
【００５２】
さらに、逆回転検出の別実施例として、エンジンＥの充電機の充電電流値を検出して、逆回転により充電電流値が０になると、駆動を停止することも出来る。
【００５３】
図１２〜図１４は、前記の蓄圧式燃料噴射装置ではなく、エンジンＥの燃料供給をコントロールラック４６で制御する実施例で、潤滑油回路の油圧スイッチによって電磁ソレノイドを出力して、インジェクションポンプ４４のコントロールラック４６を前方Ａ或いは後方Ｂに移動させる。このコントロールラック４６が前方Ａへ移動されると、該インジェクションポンプ４４による燃料の噴射量は減少し停止されて、エンジン回転が減速し停止される。又後方Ｂへ移動されると、燃料の噴射量は増加され、エンジン回転が増速される。
【００５４】
コントロールラック４６を作動するガバナウエイト４７を有したカムシャフト４５の前端部に、スラストピース４８を回転自在に嵌合し、このカムシャフト４５先端面とスラストピース４８との嵌合部に潤滑油の一部を注入し、このスラストピース４８部から油を噴出させて、ガバナウエイト４７とスラストピース４８との摩擦部に注油し、更には、周辺部のフローティングアーム４９やテンションアーム５０、コントロールラック４６との間を連動するリンク５１、及びギヤ５２等の各連結部に注油している。
【００５５】
このスラストピース４８の油噴出孔５４は、この油の噴出の反力でスラストピース４８が、カムシャフト４５の回転方向Ｄとは逆の方向Ｃへ回転しうる形態に設けられる。これによって、エンジンが一定速で運転されても、ガバナウエイト４７に対してスラストピース４８が、相対的に動いている状態にして、これらの間の局部的な摩耗を防止する。
【００５６】
なお、前記スラストピース４８はキャップ形態で、基部の円盤部５３にガバナウエイト４７のローラ６１を摺接させる。このスラストピース４８内の油噴出孔５５には、カムシャフト４５内の油孔５６を連通させて、潤滑油の一部を差し込む構成としている。スラストピース４８の円盤部５３にガバナウエイト４７のローラ６１が摺接することで円盤部５３の摩耗が防がれる。なお、ローラ６１に代えて四角柱や三角柱のブロックにして接触面圧を低くすることも出来る。また、スラストピース４８を焼結部品として脱ガス処理後或いは脱脂溶剤に浸漬後ベーキングを施した後にＮＣＣメッキを施して硬度を高くしても良い。或いは、スラストピース４８の円盤部５３を磁化すると共にガバナウエイト４７の接触部を同じ極性に磁化して磁力の反発力で接触圧を低くしても良い。
【００５７】
又、前記油噴出孔５４は、スラストピース４８の回転方向Ｃへ回転するように構成するも良い。このときカムシャフト４５に対してスラストピース４８は、同方向の回転でありながら、このカムシャフト４５よりも高速回転となり、常に相対的回動位置を変えて、局部的な摩耗を防止できる。
【００５８】
別実施例を示す図１５において、上例と異なる点を説明する。前記ガバナウエイト（フライウエイト）３７をウエイトピン５７で揺動自在に取付支持するウエイトブラケット５８を、皿形状に形成して、外周面に湾曲部５９を設け、この湾曲部５９でガバナウエイト４７の振動部を支持しうる構成として、耐久性を高める。ウエイトピン５７に対するガバナウエイト４７のピン孔６０は、大きめに形成して、ウエイトピン５７との嵌合をルーズにしている。該ウエイトブラケット５８は、ギヤ５２およびカムシャフト４５等と一体回転する構成である。
【符号の説明】
【００５９】
Ｅ        エンジン
３５      カウントギヤ
３５ａ    通常歯
３５ａ１  第一通常歯
３５ａ２  第二通常歯
３５ｂ    低歯
３５ｂ１  第一低歯
３５ｂ２  第二低歯
３６    近接センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018071421.tif 000012
【図１１】
2018071421.tif 000013
【図１２】
2018071421.tif 000014
【図１３】
2018071421.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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