(57)【要約】【課題】  車両を駐車させるのに便利な駐車場の運用方法を提供しようとする。【解決手段】  従来の駐車場の運用方法であって、入庫する車両が前記降車空間に位置し、且つ運転手が車両から降りたときに車両にロック操作を遠隔指令するロック操作遠隔指令を送信し、入庫要求のあった車両を前記降車空間から前記駐車空間へ移動させた後で前記駐車空間に駐車させ、出庫要求のあった車両を前記駐車空間から前記乗車空間へ移動させ、出庫する車両が前記乗車空間に位置し、且つ運転手が車両に乗り込むときに車両にアンロック操作を遠隔指令するアンロック操作遠隔指令を送信する、ものとした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔指令で車内からの手動操作によるドアの開放を禁止するロック操作と車内からの手動操作によるドアの開放を許すアンロック操作とができる機能をもつ車両を駐車させる駐車場の運用方法であって、
駐車場に入庫のために運転手が車両から降りる空間である降車空間と出庫のために運転手が車両に乗り込む空間である乗車空間と車両を駐車させる駐車空間とを準備する準備工程と、
入庫する車両が前記降車空間に位置し、且つ運転手が車両から降りたときに車両にロック操作を遠隔指令するロック操作遠隔指令を送信するロック操作遠隔指令送信工程と、
入庫要求のあった車両を前記降車空間から前記駐車空間へ移動させた後で前記駐車空間に駐車させ、出庫要求のあった車両を前記駐車空間から前記乗車空間へ移動させる駐車工程と、
出庫する車両が前記乗車空間に位置し、且つ運転手が車両に乗り込むときに車両にアンロック操作を遠隔指令するアンロック操作遠隔指令を送信するアンロック操作遠隔指令送信工程と、
を備えることを特徴とする駐車場の運用方法。
【請求項２】
特定の車両である特定車両について、
前記ロック操作遠隔指令送信工程を実行した後で前記駐車工程を実行し、
前記駐車工程を実行した後でアンロック操作遠隔指令送信工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の運用方法。
【請求項３】
前記駐車工程を実行中の前記特定車両にアンロック操作遠隔指令を送信しない、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車場の運用方法。
【請求項４】
車両が自律的に判断して通路を走行できる機能を有するときに、
前記駐車工程において車両が自動運転するのを支援するために駐車場の移動経路に関する情報である移動経路情報、現在位置に関する情報である現在位置情報、及び車両のために確保された駐車空間の位置に関する情報である駐車空間位置情報を車両に送信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車場の運用方法。
【請求項５】
車両であって、
遠隔指令で車内からの手動操作によるドアの開放を禁止するロック操作と車内からのドアの手動操作による開放を許すアンロック操作とができる機能をもつ、
ことを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と複数の車両を駐車させる駐車場の運用方法とに係る。
【背景技術】
【０００２】
駐車場は、車両を駐車させる場所である。
複数の車両を駐車させるのに駐車場を用いる。
例えば、自走式駐車場は、車両を自走させて大きい空間に位置する駐車空間に駐車させる。
例えば、機械式駐車場は、車両をパレットに乗せ、パレットを入出庫空間と駐車空間との間で移載させて駐車空間に駐車させる。
【０００３】
車両を駐車場内で移動させる際に、車内から人が飛び出すことは望ましくない。
例えば、入庫した車両が降車空間から駐車空間へ移動する際や、出庫する車両が駐車空間から降車空間へ移動する際に車内から人が飛び出すことは望ましくない。
【０００４】
一方、近年、自動車の自動運転が提案されている。
車両が自律的に判断して操作できる操作機能をもつことが提案されている。
例えば、操作機能をもつ車両は、自律的に判断して通路を走行できる。
例えば、操作機能をもつ車両は、遠隔指令で各種の操作ができる機能をもつ。
【０００５】
発明者らは、上記の状況を考慮して所定の機能を付加された車両を駐車させる際に、上記の機能を利用して駐車の際の安全性を高める技術を発案した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車させるのに便利な駐車場の運用方法を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る遠隔指令で車内からの手動操作によるドアの開放を禁止するロック操作と車内からの手動操作によるドアの開放を許すロックアンロック操作とができる機能をもつ車両を駐車させる駐車場の運用方法であって、駐車場に入庫のために運転手が車両から降りる空間である降車空間と出庫のために運転手が車両に乗り込む空間である乗車空間と車両を駐車させる駐車空間とを準備する準備工程と、入庫する車両が前記降車空間に位置し、且つ運転手が車両から降りたときに車両にロック操作を遠隔指令するロック操作遠隔指令を送信するロック操作遠隔指令送信工程と、入庫要求のあったとき前記降車空間に位置する車両を前記駐車空間に移動させた後で前記駐車空間に駐車させ、出庫要求のあったとき前記駐車空間に位置する車両を前記乗車空間に移動させる駐車工程と、出庫する車両が前記乗車空間に位置し、且つ運転手が車両に乗り込むときに車両にアンロック操作を遠隔指令するアンロック操作遠隔指令を送信するアンロック操作遠隔指令送信工程と、を備えるものとした。
【０００８】
上記本発明の構成により、準備工程では、駐車場に入庫のために運転手が車両から降りる空間である降車空間と出庫のために運転手が車両に乗り込む空間である乗車空間と車両を駐車させる駐車空間とを準備する。ロック操作遠隔指令送信工程では、入庫する車両が前記降車空間に位置し、且つ運転手が車両から降りたときに車両にロック操作を遠隔指令するロック操作遠隔指令を送信する。駐車工程では、入庫要求のあった車両を前記降車空間から前記駐車空間へ移動させた後で前記駐車空間に駐車させ、出庫要求のあった車両を前記駐車空間から前記乗車空間へ移動させる。アンロック操作遠隔指令送信工程では、出庫する車両が前記乗車空間に位置し、且つ運転手が車両に乗り込むときに車両にアンロック操作を遠隔指令するアンロック操作遠隔指令を送信する。
その結果、駐車場内で予期せずに車両のドアが内部から開けられることを抑制できる。
【０００９】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車状の運用方法は、特定の車両である特定車両について、前記ロック操作遠隔指令送信工程を実行した後で前記駐車工程を実行し、前記駐車工程を実行した後でアンロック操作遠隔指令送信工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、特定車両について、前記ロック操作遠隔指令送信工程を実行した後で前記駐車工程を実行する。前記駐車工程を実行した後でアンロック操作遠隔指令送信工程を実行する。
その結果、駐車工程を実行中に予期せずに車両のドアが内部から開けられることを抑制できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車状の運用方法は、前記駐車工程を実行中の前記特定車両にアンロック操作遠隔指令を送信しない。
上記の実施形態の構成により、前記駐車工程を実行中の車両にアンロック操作遠隔指令を送信しない。
その結果、前記駐車工程を実行中に予期せずに車両のドアが内部から開けられることを確実に抑制できる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、車両が自律的に判断して通路を走行できる機能を有するときに、前記駐車工程において車両が自動運転するのを支援するために駐車場の移動経路に関する情報である移動経路情報、現在位置に関する情報である現在位置情報、及び車両のために確保された駐車空間の位置に関する情報である駐車空間位置情報を車両に送信する、
上記の実施形態の構成により、車両が自律的に判断して通路を走行できる機能を有するときに、前記駐車工程において車両が自動運転するのを支援するために駐車場の移動経路に関する情報である移動経路情報、現在位置に関する情報である現在位置情報、及び車両のために確保された駐車空間の位置に関する情報である駐車空間位置情報を車両に送信する。
その結果、車両が自律的に判断して駐車場内の移動経路に沿って現在位置情報から駐車空間位置情報へ移動できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る車両は、
遠隔指令で車内からの手動操作によるドアの開放を禁止するロック操作と車内からのドアの手動操作による開放を許すアンロック操作とができる機能をもつ。
上記の実施形態の構成により、遠隔指令で車内からの手動操作によるドアの開放を禁止するロック操作と車内からのドアの手動操作による開放を許すアンロック操作とができる機能をもつ。
その結果、予期せずに車両のドアが内部から開けられることを抑制できる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明に係る駐車場の運用方法は、その構成により、以下の効果を有する。
入庫する車両が前記降車空間に位置し、且つ運転手が車両から降りた後に車両にロック操作を遠隔指令するロック操作遠隔指令を送信し、入庫要求のあったとき前記降車空間に位置する車両を前記駐車空間に移動させた後で前記駐車空間に駐車させ、出庫要求のあったとき前記駐車空間に位置する車両を前記乗車空間に移動させ、出庫する車両が前記乗車空間に位置し、且つ運転手が車両に乗り込む前に車両にアンロック操作を遠隔指令するアンロック操作遠隔指令を送信する様にしたので、駐車場内で予期せずに車両のドアが内部から開けられることを抑制できる。
また、特定車両について、前記ロック操作遠隔指令送信工程を実行した後で前記駐車工程を実行し、前記駐車工程を実行した後でアンロック操作遠隔指令送信工程を実行する様にしたので、駐車工程を実行中に予期せずに車両のドアが内部から開けられることを抑制できる。
また、前記駐車工程を実行中の前記特定車両にアンロック操作遠隔指令を送信しない様にしたので、駐車工程を実行中に予期せずに車両のドアが内部から開けられることを確実に抑制できる。
また、車両が自律的に判断して通路を走行できる機能を有するときに、
前記駐車工程において車両が自動運転するのを支援するために駐車場の移動経路に関する情報である移動経路情報、現在位置に関する情報である現在位置情報、及び車両のために確保された駐車空間の位置に関する情報である駐車空間位置情報を車両に送信する様にしたので、車両が自律的に判断して駐車場内の移動経路に沿って現在位置情報から駐車空間位置情報へ移動できる。
車両を遠隔指令で車内からの手動操作によるドアの開放を禁止するロック操作と車内からのドアの手動操作による開放を許すアンロック操作とができる機能をもつ様にしたので、遠隔指令により車両のドアが内部から開けられることを抑制できる。
従って、車両を駐車させるのに便利な車両と駐車場の運用方法とを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の処理フロー図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法の運用図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駐車場の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００１７】
本発明の実施形態にかかる車両を、説明する。
車両は、遠隔指令でロック操作とアンロック操作とができる機能をもつ。
ロック操作は、車内からの手動操作によるドアの開放を禁止する操作である。
アンロック操作は、車内からのドアの手動操作による開放を許す操作である。
車両は、ロック操作遠隔指令を受信すると、ロック操作をする。
例えば、車両は、ロック操作により、ドアノブの動きをロックする。
例えば、車両は、ロック操作により、ドアノブの動きをドアロックに伝える機構をロックする。
車両は、アンロック操作遠隔指令を受信すると、アンロック操作をする。
例えば、車両は、アンロック操作により、ドアノブの動きのロックを解除する。
例えば、車両は、アンロック操作により、ドアノブの動きをドアロックに伝える機構のロックを解除する。
ロック操作、アンロック操作は、電磁ソレノイドのオン、オフにより作動してもよい。
【００１８】
本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法を説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、前述の車両を駐車させる駐車場の運用方法である。
駐車場は、自走式駐車場１０、または機械式駐車場２０である。
駐車場は、機械式駐車場２０を内部に含む自走式駐車場１０であってもよい。
【００１９】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、準備工程とロック操作遠隔指令送信工程Ｓ２０と駐車工程Ｓ３０とアンロック操作遠隔指令送信工程Ｓ４０とで構成される。
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、準備工程と入庫工程Ｓ１０とロック操作遠隔指令送信工程Ｓ２０と駐車工程Ｓ３０とアンロック操作遠隔指令送信工程Ｓ４０と出庫工程Ｓ５０とで構成されてもよい。
【００２０】
準備工程は、駐車場を運用するための準備をする工程である。  
図１に、駐車場の概要を示す。
準備工程は、駐車場に降車空間１１と乗車空間１２と駐車空間１３とを準備する。
準備工程は、駐車場に降車空間１１と乗車空間１２と駐車空間１３と走行空間１４とを準備してもよい。
準備工程は、駐車場に降車空間１１と乗車空間１２と駐車空間１３と走行空間１４と入出庫空間２５とを準備してもよい。
準備工程は、駐車場に降車空間１１と乗車空間１２と駐車空間１３と制御装置５０とを準備する。
入出庫空間２５が、降車空間１１と乗車空間１２とを兼ねても良い。
降車空間１１は、入庫のために運転手が車両から降りる空間である。
乗車空間１２は、出庫のために運転手が車両に乗り込む空間である。
駐車空間１３は、車両を駐車させる空間である。
走行空間１４は、車両が降車空間１１と駐車空間１３との間を走行するための空間であり、駐車空間１３と乗車空間１２との間を走行するための空間である。
入出庫空間２５は、機械式駐車場に車両を預けるために入車、出車するための空間である。
機械式駐車場は、車両を入出庫空間２５と駐車空間１３との間で搬送できる。
制御装置５０は、ＣＰＵとメモリとＩ／Ｏとで構成される。
制御装置５０は、インストールされたソフトウエアにより駐車場を制御する。
制御装置５０は、乗車空間１２に位置する車両、または運転手と通信できる。
制御装置５０は、降車空間１１に位置する車両、または運転手と通信できる。
【００２１】
入庫工程Ｓ１０は、車両が駐車場に入庫する工程である。
車両が、外から駐車場に入り、降車空間１１に停止する。
車両が、外から駐車場に入り、入出庫空間２５に停止してもよい。
【００２２】
ロック操作遠隔指令送信工程Ｓ２０は、入庫する車両が降車空間１１に位置し、且つ運転手が車両から降りたときに、車両にロック操作遠隔指令を送信する工程である。
ロック操作遠隔指令は、車両にロック操作を遠隔指令する信号である。  
入庫する車両が降車空間に位置し、且つ運転手が車両から降りた後に、ロック操作遠隔指令を送信してもよい。
入庫する車両が降車空間に位置し、且つ運転手が車両から降りた直後に、ロック操作遠隔指令を送信してもよい。
入庫する車両が降車空間１１に位置し、且つ運転手が車両から降りた後に、ロック操作遠隔指令を送信する。
車両は、ロック操作遠隔指令を受信すると、ロック操作をする。
その結果、車内からの手動操作によるドアの開放が禁止される。
制御装置５０が降車空間程度の空間をカバーする短距離無線通信で入庫する車両と通信できたとき、入庫する車両が降車空間１１に位置していると判断してもよい。
制御装置５０が降車空間程度の空間をカバーする短距離無線通信で入庫する車両から降りた運転手と通信でき、降車したことを証する信号を受信したとき、運転手が車両から降りたと判断してもよい。
【００２３】
駐車工程Ｓ３０は、入庫要求のあった車両を降車空間１１から駐車空間１３へ移動させた後で駐車空間１３に駐車させ、出庫要求のあった車両を駐車空間１３から乗車空間１２へ移動させる工程である。
降車空間１１と乗車空間１２とが同一の空間であってもよい。
入庫要求のあったとき、降車空間１１に位置する車両を駐車空間１３に移動させた後で駐車空間１３に駐車させる。
出庫要求のあったとき、駐車空間１３に位置する車両を乗車空間１２に移動させる。
【００２４】
駐車工程Ｓ３０を実行中の特定車両にアンロック操作遠隔指令Ｓ４０を送信しない。
ここで、特定車両とは、入庫工程Ｓ１０から出庫工程Ｓ５０までの一連の工程を実行する特定の一つの車両である。
【００２５】
車両が自律的に判断して通路を走行できる機能を有するときに、駐車工程Ｓ３０において車両が自動運転するのを支援するために駐車場の移動経路に関する情報である移動経路情報、現在位置に関する情報である現在位置情報、及び車両のために確保された駐車空間の位置に関する情報である駐車空間位置情報を車両に送信してもよい。
【００２６】
アンロック操作遠隔指令送信工程Ｓ４０は、出庫する車両が乗車空間１２に位置し、且つ運転手が車両に乗り込むときに、車両にアンロック操作遠隔指令を送信する工程である。
アンロック操作遠隔指令は、車両にアンロック操作を遠隔指令する信号である。
出庫する車両が乗車空間１２に位置し、且つ運転手が車両に乗り込む前に、アンロック操作遠隔指令を送信してもよい。
出庫する車両が乗車空間１２に位置し、且つ運転手が車両に乗り込む直前に、アンロック操作遠隔指令を送信してもよい。
出庫する車両が乗車空間１２に位置し、且つ運転手が車両に乗り込む直後に、アンロック操作遠隔指令を送信してもよい。
車両は、アンロック操作遠隔指令を受信すると、アンロック操作をする。
その結果、車内からの手動操作によるドアの開放が、許される。
乗車空間程度の空間をカバーする短距離無線通信が入庫する車両と通信できたとき、出庫する車両が乗車空間１２に位置していると判断してもよい。
乗車空間程度の空間をカバーする短距離無線通信が入庫する車両に乗り込もうとする運転手と通信でき、乗り込もうとすることを証する信号を受信したとき、運転手が車両に乗り込もうとすると判断してもよい。
【００２７】
特定車両について、ロック操作遠隔指令送信工程Ｓ２０を実行した後で駐車工程Ｓ３０を実行し、駐車工程Ｓ３０を実行した後でアンロック操作遠隔指令送信工程Ｓ４０を実行する。
特定車両について、入庫工程Ｓ１０を実行した後でロック操作遠隔指令送信工程Ｓ２０を実行し、ロック操作遠隔指令送信工程Ｓ２０を実行した後で駐車工程Ｓ３０を実行し、駐車工程Ｓ３０を実行した後でアンロック操作遠隔指令送信工程Ｓ４０を実行し、アンロック操作遠隔指令送信工程Ｓ４０を実行した後で出庫工程Ｓ５０を実行する。
【００２８】
出庫工程Ｓ５０は、車両が駐車場から出庫する工程である。
車両が、乗車空間１２を出発して、駐車場の外へでる。
車両が、入出庫空間２５を出発して、駐車場の外へでてもよい。
【００２９】
以下に、本願発明の駐車場の運用方法を、各種の駐車場に適用した運用例を説明する。
図３に、３タイプの運用例を示す。
【００３０】
本願発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法を説明する。
本願発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、準備工程と入庫工程Ｓ１０とロック操作遠隔指令送信工程Ｓ２０と駐車工程Ｓ３０とアンロック操作遠隔指令送信工程Ｓ４０と出庫工程Ｓ５０とで構成される。
【００３１】
準備工程は、駐車場に入庫のために運転手が車両から降りる空間である降車空間と出庫のために運転手が車両に乗り込む空間である乗車空間と車両を駐車させる駐車空間とを準備する工程である。
図３（Ａ）には、入庫通路にある降車空間１１と出庫通路にある乗車空間１２と駐車空間１３と降車空間１１と乗車空間１２とを繋ぐ走行空間１４とを備える自走式駐車場が示される。
例えば、複数の駐車空間１３が走行空間１４に沿って配置される。
【００３２】
入庫工程Ｓ１０は、車両が入庫する工程である。
車両が、道路から駐車場に入り降車空間１１に停止する。
運転手が、降車空間１１に停止する車両から降りる。
【００３３】
ロック操作遠隔指令送信工程Ｓ２０は、入庫する車両が降車空間に位置し、且つ運転手が車両から降りたときに、車両にロック操作遠隔指令を送信する工程である。
運転手が、車に対して自動運転開始操作を行う。
自動駐車開始操作は、車両が自動的に駐車することを開始することを指示する信号である。
車両の操作権限が運転手から駐車場へ移る。
例えば、車両が運転手から自動駐車開始指令をうけたとき、車両が自動駐車開始指令をロック操作遠隔指令と判断して、車両がロック操作をする。
例えば、駐車場が車両から自動運転通知を受け取ったとき、駐車場が車両へロック操作遠隔指令を送信して、車両がロック操作をする。
駐車場が車両へ自動操作許可を与える。
自動操作許可は、駐車場の内部を自動走行することを許可する信号である。
例えば、車両が駐車場から自動操作許可を受けたとき、車両が自動操作許可をロック操作遠隔指令と判断して、車両がロック操作をする。
例えば、駐車場が車両へ自動操作許可を与えたとき、駐車場が車両へロック操作遠隔指令を送信して、車両がロック操作をする。
【００３４】
駐車工程Ｓ３０は、入庫要求のあった車両を降車空間１１から駐車空間１３へ移動させた後で駐車空間１３に駐車させ、出庫要求のあった車両を駐車空間１３から乗車空間１２へ移動させる工程である。
車両が、降車空間１１から出発して走行空間１４に入る。
例えば、車両が降車空間１１から走行空間１４に移ったとき、車両がそのときをロック操作遠隔指令と判断して、車両がロック操作をする。
例えば、車両が降車空間１１から走行空間１４に移ったとき、駐車場が車両へロック操作遠隔指令を送信して、車両がロック操作をする。
車両が、走行空間１４を自動走行し駐車空間１３へ移動する。
車両が、駐車空間１３に駐車する。
運転手が駐車場に出庫要求をする。
運転手から駐車場に出庫要求があると、駐車場が車両に自動運転開始指令をだす。
車両が、駐車空間１３から出て、走行空間１４を自動走行し、乗車空間１２に移動する。
【００３５】
アンロック操作遠隔指令送信工程Ｓ４０は、出庫する車両が乗車空間１２に位置し、且つ運転手が車両に乗り込むときに、車両にアンロック操作遠隔指令を送信する工程である。
車両が乗車空間１２に停止する。
例えば、車両が乗車空間１２に停止したとき、車両がそのときにアンロック操作遠隔指令を受けたと判断して、車両がアンロック操作をする。
例えば、車両が乗車空間１２に停止したとき、駐車場が車両へアンロック操作遠隔指令を送信して、車両がアンロック操作をする。
運転手が、外部から車両のドアを開ける。
例えば、運転手が外部から車両のドアをあける。
車両の操作権限が駐車場から運転手に移る。
【００３６】
出庫工程Ｓ５０は、車両が出庫する工程である。
運転手は、乗車空間１２で車両に乗り込む。
車両は、乗車空間１２から出て道路へ入る。
【００３７】
本願発明の第二の実施形態にかかる駐車場の運用方法を説明する。
本願発明の第二の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、準備工程と入庫工程Ｓ１０とロック操作遠隔指令送信工程Ｓ２０と駐車工程Ｓ３０とアンロック操作遠隔指令送信工程Ｓ４０と出庫工程Ｓ５０とで構成される。
【００３８】
準備工程は、駐車場に入庫のために運転手が車両から降りる空間である降車空間２１と出庫のために運転手が車両に乗り込む空間である乗車空間２２と車両を駐車させる駐車空間１３とを準備する工程である
図３（Ｂ）には、入庫通路にある降車空間２１と出庫通路にある乗車空間２２と駐車空間２３と降車空間２１と乗車空間２２とを繋ぐ走行空間２４とを備える機械式駐車場が示される。
入庫通路は、入庫するための走行する通路である。
出庫通路は、出庫すえために走行する通路である。
【００３９】
入庫工程Ｓ１０は、車両が入庫する工程である。
車両が、道路から駐車場に入り降車空間２１に停止する。
運転手が、車両から降りる。
【００４０】
ロック操作遠隔指令送信工程Ｓ２０は、入庫する車両が降車空間に位置し、且つ運転手が車両から降りたときに、車両にロック操作遠隔指令を送信する工程である。
運転手が、車に対して自動運転開始操作を行う。
または、運転手が、車に対して自動駐車開始操作を行う。
自動駐車開始操作は、車両が自動的に駐車することを開始することを指示する信号である。
車両の操作権限が運転手から駐車場へ移る。
例えば、車両が運転手から自動駐車開始指令をうけたとき、車両は自動駐車開始指令をロック操作遠隔指令と判断して、車両がロック操作をする。
例えば、駐車場が車両から自動運転通知を受け取ったとき、駐車場が車両へロック操作遠隔指令を送信して、車両がロック操作をする。
駐車場が、入出庫空間の入出庫扉を開く。
車両は、入出庫扉が開くまで待機する。
入出庫扉が開くと、駐車場が車両へ自動操作許可を与える。
自動操作許可は、駐車場の内部を自動走行することを許可する信号である。
例えば、車両が駐車場から自動操作許可を受けたとき、車両が自動操作許可をロック操作遠隔指令と判断して、車両がロック操作をする。
例えば、駐車場が車両へ自動操作許可を与えたとき、駐車場が車両へ自動操作許可をロック操作遠隔指令を送信して、車両がロック操作をする。
【００４１】
駐車工程Ｓ３０は、入庫要求のあった車両を降車空間２１から駐車空間２３へ移動させた後で駐車空間２３に駐車させ、出庫要求のあった車両を駐車空間２３から乗車空間２２へ移動させる工程である。
車両が、降車空間２１から出発して、入出庫扉を通過して、入出庫空間に入る。
例えば、車両が入出庫扉を通過したとき、駐車場が車両へロック操作遠隔指令を送信してて、車両がロック操作をする。
車両が、入出庫空間で停止する。
例えば、車両が入出庫空間に位置するパレットに乗り、停止する。
駐車場が、入出庫扉を閉じる。
機械式駐車場が、車両を入出庫空間２５から駐車空間２３へ運搬する。
車両が、駐車空間２３に駐車する。
運転手が駐車場に出庫要求をする。
運転手から駐車場に出庫要求があると、機械式駐車場が車両を駐車空間から入出庫空間に搬送する。
車両が、入出庫空間２５に位置する。
車両が、入出庫空間２５から出て、走行空間２４を自動走行し、乗車空間２２に移動する。
【００４２】
アンロック操作遠隔指令送信工程Ｓ４０は、出庫する車両が乗車空間２２に位置し、且つ運転手が車両に乗り込むときに、車両にアンロック操作遠隔指令を送信する工程である。
車両が乗車空間２２に停止する。
例えば、車両が乗車空間２２に停止したとき、車両はそのときにアンロック操作遠隔指令を受信したと判断して、車両がアンロック操作をする。
例えば、車両が乗車空間２２に停止したとき、駐車場が車両へアンロック操作遠隔指令をを送信して、車両がアンロック操作をする。
運転手が、外部から車両のドアを開ける。
例えば、運転手が外部から車両のドアをあける。
車両の操作権限が駐車場から運転手に移る。
【００４３】
出庫工程Ｓ５０は、車両が出庫する工程である。
運転手は、乗車空間２２で車両に乗り込む。
車両は、乗車空間２２から出て道路へ入る。
【００４４】
本願発明の第三の実施形態にかかる駐車場の運用方法を説明する。
本願発明の第三の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、準備工程と入庫工程Ｓ１０とロック操作遠隔指令送信工程Ｓ２０と駐車工程Ｓ３０とアンロック操作遠隔指令送信工程Ｓ４０と出庫工程Ｓ５０とで構成される。
【００４５】
準備工程は、駐車場に入庫のために運転手が車両から降りる空間である降車空間と出庫のために運転手が車両に乗り込む空間である乗車空間と車両を駐車させる駐車空間とを準備する工程である
図３（Ｃ）には、降車空間２１と乗車空間２２とを兼ねる入出庫空間２５を備える機械式駐車場が示される。
【００４６】
入庫工程Ｓ１０は、車両が入庫する工程である。
車両が、道路から駐車場に入り入出庫空間２５に停止する。
運転手が、車両から降りる。
【００４７】
ロック操作遠隔指令送信工程Ｓ２０は、入庫する車両が降車空間に位置し、且つ運転手が車両から降りたときに、車両にロック操作遠隔指令を送信する工程である。
運転手が、車に対して自動運転開始操作を行う。
または、運転手が、車に対して自動駐車開始操作を行う。
自動駐車開始操作は、車両が自動的に駐車することを開始することを指示する信号である。
車両の操作権限が運転手から駐車場へ移る。
例えば、車両が運転手から自動駐車開始指令をうけたとき、車両は自動駐車開始指令をロック操作遠隔指令と判断して、車両がロック操作をする。
例えば、駐車場が車両から自動運転通知を受け取ったとき、駐車場が車両へロック操作遠隔指令を送信して、車両がロック操作をする。
入出庫扉が開くと、駐車場が車両へ自動操作許可を与える。
自動操作許可は、駐車場の内部を自動走行することを許可する信号である。
例えば、車両が駐車場から自動操作許可を受けたとき、車両は自動操作許可をロック操作遠隔指令と判断して、車両がロック操作をする。
例えば、駐車場が車両へ自動操作許可を与えたとき、駐車場が車両へロック操作遠隔指令を送信して、車両がロック操作をする。
【００４８】
駐車工程Ｓ３０は、入庫要求のあった車両を入出庫空間２５から駐車空間２３へ移動させた後で駐車空間２３に駐車させ、出庫要求のあった車両を駐車空間２３から入出庫空間２５へ移動させる工程である。
機械式駐車場が、車両を入出庫空間から駐車空間１３へ運搬する。
車両が、駐車空間２３に駐車する。
運転手が駐車場に出庫要求をする。
運転手から駐車場に出庫要求があると、機械式駐車場が車両を駐車空間から入出庫空間に搬送する。
車両が、入出庫空間２５に位置する。
【００４９】
アンロック操作遠隔指令送信工程Ｓ４０は、出庫する車両が乗車空間１２に位置し、且つ運転手が車両に乗り込むときに、車両にアンロック操作遠隔指令を送信する工程である。
例えば、車両が入出庫空間２５に停止したとき、車両はそのときにアンロック操作遠隔指令を受信したと判断して、車両がアンロック操作をする。
例えば、車両が入出庫空間２５に停止したとき、駐車場が車両へアンロック操作遠隔指令を送信して、車両がアンロック操作をする。
運転手が、外部から車両のドアを開ける。
例えば、運転手が外部から車両のドアをあける。
車両の操作権限が駐車場から運転手に移る。
【００５０】
出庫工程Ｓ５０は、車両が出庫する工程である。
運転手は、入出庫空間２５で車両に乗り込む。
車両は、入出庫空間２５から出て道路へ入る。
【００５１】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る車両と駐車場の運用方法は、その構成により、以下の効果を有する。
入庫する車両が降車空間に位置し、且つ運転手が車両から降りたときに車両にロック操作を遠隔指令するロック操作遠隔指令を送信し、入庫要求のあったとき降車空間に位置する車両を駐車空間に移動させた後で駐車空間に駐車させ、出庫要求のあったとき駐車空間に位置する車両を乗車空間に移動させ、出庫する車両が乗車空間に位置し、且つ運転手が車両に乗り込むときに車両にアンロック操作を遠隔指令するアンロック操作遠隔指令を送信する様にしたので、駐車場内で予期せずに車両のドアが内部から開けられることを抑制できる。
また、特定車両について、ロック操作遠隔指令送信工程を実行した後で駐車工程を実行し、駐車工程を実行した後でアンロック操作遠隔指令送信工程を実行する様にしたので、駐車工程を実行中に予期せずに車両のドアが内部から開けられることを抑制できる。
また、駐車工程を実行中の特定車両にアンロック操作遠隔指令を送信しない様にしたので、駐車工程を実行中に予期せずに車両のドアが内部から開けられることを確実に抑制できる。
また、車両が自律的に判断して通路を走行できる機能を有するときに、駐車工程において車両が自動運転するのを支援するために駐車場の移動経路に関する情報である移動経路情報、現在位置に関する情報である現在位置情報、及び車両のために確保された駐車空間の位置に関する情報である駐車空間位置情報を車両に送信する様にしたので、車両が自律的に判断して駐車場内の移動経路に沿って現在位置情報から駐車空間位置情報へ移動できる。
車両を遠隔指令で車内からの手動操作によるドアの開放を禁止するロック操作と車内からのドアの手動操作による開放を許すロックアンロック操作とができる機能をもつ様にしたので、遠隔指令により車両のドアが内部から開けられることを抑制できる。
【００５２】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
入庫通路と出庫通路は、別個の通路であっても、共用の通路であってもよい。
一つの空間が降車空間と乗車空間とを兼ねるとき、車両が入庫要求のあった車両であるか出庫要求のあった車両であるかを判断する。
【符号の説明】
【００５３】
１０  自走式駐車場
１１  降車空間
１２  乗車空間
１３  駐車空間
１４  走行空間
２０  機械式駐車場
２１  降車空間
２２  乗車空間
２３  駐車空間
２４  走行空間
２５  入出庫空間
５０  制御装置
Ｓ１０  入庫工程
Ｓ２０  ロック操作遠隔指令送信工程
Ｓ３０  駐車工程
Ｓ４０  アンロック操作遠隔指令送信工程
Ｓ５０  出庫工程
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５４】
【特許文献１】特開２０１６−１９９１０４号
【図１】
2018197444.tif 000003
【図２】
2018197444.tif 000004
【図３】
2018197444.tif 000005