(57)【要約】【課題】狙いの基準位置への停止精度を向上させることができる穿孔装置を提供する。【解決手段】穿孔シャフトを基準位置から回転させてパンチ孔を穿孔する穿孔処理と、穿孔シャフトの回転にブレーキをかけて基準位置に停止させるブレーキ処理とを実行する穿孔装置３であって、穿孔シャフトの回転を検出して回転位置信号を出力する回転検出部４と、ブレーキ処理において短絡ブレーキを間欠的にオンオフさせるブレーキ制御部６２とを具備し、ブレーキ制御部６２は、回転位置信号に基づいて測定される穿孔シャフトの回転位置及び回転速度に応じて、ブレーキをオンさせるブレーキ期間を、回転位置が基準位置に近づくほど長くなる傾向に決定すると共に、回転速度が速くなるほど長くなる傾向に決定する。【選択図】図４
2018100164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動によって記録紙にパンチ孔を穿孔する穿孔刃と、穿孔用モーターと、前記穿孔用モーターに接続された穿孔シャフトの回転を前記穿孔刃の上下動に変換する上下動変換部とを備え、前記穿孔シャフトを基準位置から回転させてパンチ孔を穿孔する穿孔処理と、前記穿孔シャフトの回転にブレーキをかけて前記基準位置に停止させるブレーキ処理とを実行する穿孔装置であって、
前記穿孔シャフトの回転を検出して回転位置信号を出力する回転検出部と、
前記ブレーキ処理において前記ブレーキを間欠的にオンオフさせるブレーキ制御部と、を具備し、
前記ブレーキ制御部は、前記回転位置信号に基づいて測定される前記穿孔シャフトの回転位置及び回転速度に応じて、前記ブレーキをオンさせるブレーキ期間を、前記回転位置が前記基準位置に近づくほど長くなる傾向に決定すると共に、前記回転速度が速くなるほど長くなる傾向に決定することを特微とする穿孔装置。
【請求項２】
前記回転位置信号は、前記穿孔シャフトが所定角度回転するごとにパルスが出力されるパルス信号であり、
前記ブレーキ制御部は、前記回転位置信号のパルスのカウントによって前記穿孔シャフトの回転位置を、前記回転位置信号のパルス周期によって前記穿孔シャフトの回転速度をそれぞれ測定し、次の前記パルス周期における前記ブレーキ期間を決定することを特微とする請求項１記載の穿孔装置。
【請求項３】
前記回転位置及び前記回転速度に応じたブレーキ比率が設定されているブレーキ比率算出テーブルを具備し、
前記ブレーキ制御部は、前記ブレーキ比率算出テーブルを参照して特定した前記ブレーキ比率を、前記パルス周期に乗算することで、次の前記パルス周期における前記ブレーキ期間を決定することを特微とする請求項２記載の穿孔装置。
【請求項４】
前記ブレーキ処理によって、前記穿孔シャフトが前記基準位置で停止したか否かを判定する停止位置判定部と、
前記停止位置判定部によって前記穿孔シャフトが前記基準位置の手前で停止したと判定された場合、前記ブレーキ比率算出テーブルの前記ブレーキ比率を小さくなる方向に修正し、前記停止位置判定部によって前記穿孔シャフトが前記基準位置を通り越して停止したと判定された場合、前記ブレーキ比率算出テーブルの前記ブレーキ比率を大きくなる方向に修正するテーブル補正部と、を具備することを特微とする請求項３記載の穿孔装置。
【請求項５】
前記テーブル補正部は、前記ブレーキ比率算出テーブルの前記ブレーキ比率を一律で増減させることを特微とする請求項４記載の穿孔装置。
【請求項６】
前記テーブル補正部は、前記ブレーキ比率算出テーブルにおいて、遅い前記回転速度に対応する前記ブレーキ比率のみを増減させることを特微とする請求項４記載の穿孔装置。
【請求項７】
記録紙を受け入れ、各種後処理を行う後処理装置において、
請求項１乃至６のいずれかに記載の穿孔装置を備える後処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の後処理装置と、
画像を形成した前記記録紙を前記後処理装置に出力する画像形成装置と、
を備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙にパンチ孔を穿孔する穿孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙にパンチ孔を穿孔する穿孔装置として、上下動によって記録紙にパンチ孔を穿孔する穿孔刃と、穿孔用モーターと、穿孔用モーターの回転を穿孔刃の上下動に変換する上下動変換部と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
通常、穿孔装置によるパンチ孔の穿孔は、通常、数十ｍｓ間の短時間で行うため、大きな負荷変動を伴う。従って、特許文献１のように、穿孔用モーターとしてＤＣモーターが用いられることが多いが、ＤＣモーターはイナーシャが大きい。そのため、高速回転状態からブレーキ（短絡ブレーキや逆転ブレーキ）をかけても、ブレーキと同時には止まらず、惰性で回転し、基準位置に停止させることが難しい。
【０００４】
そこで、特許文献１では、モーター駆動中の所定の時間のモーター駆動量によってモーター停止動作開始位置、すなわちブレーキをかけるタイミングを変化させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３４５８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ブレーキのかかり具合は、ＤＣモーターの部品特性ばらつきや、温度条件によって異なるため、ブレーキをかけるタイミングを変化させるだけでは、狙いの基準位置に精度良く停止させることができないという問題点があった。停止後に再度本来の狙いの基準位置へ移動させる必要があり、生産性の低下を招いている。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、狙いの基準位置への停止精度を向上させることができる穿孔装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の穿孔装置は、上下動によって記録紙にパンチ孔を穿孔する穿孔刃と、穿孔用モーターと、前記穿孔用モーターに接続された穿孔シャフトの回転を前記穿孔刃の上下動に変換する上下動変換部とを備え、前記穿孔シャフトを基準位置から回転させてパンチ孔を穿孔する穿孔処理と、前記穿孔シャフトの回転にブレーキをかけて前記基準位置に停止させるブレーキ処理とを実行する穿孔装置であって、前記穿孔シャフトの回転を検出して回転位置信号を出力する回転検出部と、前記ブレーキ処理において前記ブレーキを間欠的にオンオフさせるブレーキ制御部と、を具備し、前記ブレーキ制御部は、前記回転位置信号に基づいて測定される前記穿孔シャフトの回転位置及び回転速度に応じて、前記ブレーキをオンさせるブレーキ期間を、前記回転位置が前記基準位置に近づくほど長くなる傾向に決定すると共に、前記回転速度が速くなるほど長くなる傾向に決定することを特微とする。
さらに、本発明の穿孔装置は、前記穿孔シャフトが所定角度回転するごとにパルスが出力されるパルス信号である前記回転位置信号があり、前記ブレーキ制御部は、前記回転位置信号のパルスのカウントによって前記穿孔シャフトの回転位置を、前記回転位置信号のパルス周期によって前記穿孔シャフトの回転速度をそれぞれ測定し、次の前記パルス周期における前記ブレーキ期間を決定しても良い。
さらに、本発明の穿孔装置は、前記回転位置及び前記回転速度に応じたブレーキ比率が設定されているブレーキ比率算出テーブルを具備し、前記ブレーキ制御部は、前記ブレーキ比率算出テーブルを参照して特定した前記ブレーキ比率を、前記パルス周期に乗算することで、次の前記パルス周期における前記ブレーキ期間を決定しても良い。
さらに、本発明の穿孔装置は、前記ブレーキ処理によって、前記穿孔シャフトが前記基準位置で停止したか否かを判定する停止位置判定部と、前記停止位置判定部によって前記穿孔シャフトが前記基準位置の手前で停止したと判定された場合、前記ブレーキ比率算出テーブルの前記ブレーキ比率を小さくなる方向に修正し、前記停止位置判定部によって前記穿孔シャフトが前記基準位置を通り越して停止したと判定された場合、前記ブレーキ比率算出テーブルの前記ブレーキ比率を大きくなる方向に修正するテーブル補正部と、を具備しても良い。
さらに、本発明の穿孔装置は、前記テーブル補正部は、前記ブレーキ比率算出テーブルの前記ブレーキ比率を一律で増減させても良い。
さらに、本発明の穿孔装置は、前記テーブル補正部は、前記ブレーキ比率算出テーブルにおいて、遅い前記回転速度に対応する前記ブレーキ比率のみを増減させても良い。
また、本発明の後処理装置は、記録紙を受け入れ、各種後処理を行う後処理装置において、上述の穿孔装置を備える
また、本発明の画像形成装置は、上述の穿孔装置を備えた後処理装置と、画像を形成した前記記録紙を前記後処理装置に出力する画像形成装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ブレーキ処理において、回転位置及び回転速度に応じた最適な速度減衰を行うことができ、狙いの基準位置への停止精度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る穿孔装置の実施の形態を備えた後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムの構成を示すシステム構成図である。
【図２】図１に示す穿孔装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示す回転検出部及び基準位置検出部の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る穿孔装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図５に示すブレーキ比率算出テーブル例を示す図である。
【図６】本発明に係る穿孔装置の実施の形態による穿孔処理及びブレーキ処理を説明するための波形図である。
【図７】図６に示すブレーキ処理でのブレーキ期間算出動作を説明する波形図である。
【図８】図６に示すブレーキ処理での位置修正動作を説明する波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００１２】
本実施の形態の画像形成システムは、図１を参照すると、記録紙に形成した画像を記録して出力する画像形成装置１と、画像形成装置１から出力された記録紙を受け入れ、受け入れた記録紙に対して各種の後処理を実行する後処理装置２とを備えている。
【００１３】
画像形成装置１は、電子写真方式を利用した複写機やＭＦＰ（Multifunction Peripheral/Printer/Product）等であり、原稿読取部１１と、原稿給送部１２と、画像形成部１３と、記録紙供給部１４とを備えている。画像形成装置１は、ユーザー認証によってログインされた状態で受け付けた操作に基づいて、コピージョブ、スキャンジョブ、ファクシミリ送信ジョブ、プリンタージョブ等の画像形成動作を実行する。
【００１４】
原稿読取部１１は、原稿台にセットされた原稿や原稿給送部１２から給送される原稿に光を照射する光源と、原稿からの反射光を原稿の画像データに変換するＣＣＤ等の光電変換部とを備えている。
【００１５】
画像形成部１３は、印刷データに基づいてトナー像を形成し、形成したトナー像を記録紙供給部１４から搬送されてくる記録紙に転写させ、記録紙に転写されたトナー像を所定の定着温度で定着させて記録する。
【００１６】
後処理装置２は、穿孔装置３を備えている。なお、後処理装置２には、複数枚の記録紙をスタックしてステープルで綴じるステープル装置や、記録紙を折り曲げる中折り装置等を備えるようにしても良い。
【００１７】
穿孔装置３は、図２を参照すると、記録紙の幅方向に所定の間隔を開けて配置され、上下動によって記録紙にパンチ孔を穿孔する穿孔刃３１と、穿孔用モーター３２と、ギア列を介して穿孔用モーター３２の回転軸に接続されて穿孔シャフト３３と、穿孔シャフト３３の回転を穿孔刃３１の上下動に変換する上下動変換部３４と、回転検出部４と、基準位置検出部５と、を備えている。
【００１８】
上下動変換部３４は、例えば、穿孔刃３１を支持する支持部材に、穿孔シャフト３３に支持されている偏心カムの周縁を係合させることで、穿孔シャフト３３の回転に伴って穿孔刃３１を上下動させる。この場合、穿孔シャフト３３の回転により、偏心カムの回転中心から遠い周縁を穿孔刃３１の支持部材に係合させることで、パンチ孔を穿孔する穿孔処理を実行する。そして、偏心カムの回転中心から近い周縁が穿孔刃３１の支持部材に係合し、穿孔刃３１が記録紙に接触しない状態が、次の穿孔処理に備えて待機する基準位置となる。
【００１９】
回転検出部４は、穿孔シャフト３３（偏芯カム）の回転を検出するための検出部である。回転検出部４は、図２及び図３を参照すると、穿孔シャフト３３の一方の端部側に取付けられたパルス板４１と、透過型のフォトインタラプタ等で構成された回転量検出センサー４２と、を備えている。
【００２０】
パルス板４１は、円板状に形成され、中央（中心）には、穿孔シャフト３３が貫通している。パルス板４１には、複数のスリット孔４３が周方向の全周の範囲に亘って均等に並べられて形成されている。そして、回転量検出センサー４２は、複数のスリット孔４３の回転軌跡に対向する位置に配置され、スリット孔４３の有無（通過又は遮断）に応じたパルスを回転位置信号として出力する。本実施の形態において、パルス板４１には、３６個のスリット孔４３が形成され、回転量検出センサー４２は、パルス板４１が１回転した場合に１０度毎に３６個のスリット孔４３を検出する。これにより、回転検出部４から出力される回転位置信号は、穿孔シャフト３３が１０度回転する毎ごとにパルスが出力されるパルス信号となる。
【００２１】
基準位置検出部５は、穿孔シャフト３３（偏芯カム）の基準位置を検出するための検出部である。基準位置検出部５は、図２及び図３を参照すると、穿孔シャフト３３の一方の端部側に取付けられた基準位置検知板５１と、透過型のフォトインタラプタ等で構成された基準位置検出センサー５２と、を備えている。
【００２２】
基準位置検知板５１は、円板状に形成され、中央（中心）には、穿孔シャフト３３が貫通している。基準位置検知板５１には、基準位置検出用の切り欠き部５３が形成されている。切り欠き部５３は、パルス板４１におけるスリット孔４３の複数個分の角度に亘って形成されている。そして、基準位置検出センサー５２は、切り欠き部５３の回転軌跡に対向する位置に配置され、切り欠き部５３の有無（通過又は遮断）に応じたパルスを基準位置信号として出力する。基準位置検出センサー５２は、基準位置検知板５１が１回転した場合に１個のパルスを検出する。なお、本実施の形態において、基準位置検出センサー５２によって切り欠き部５３が検出された後、回転量検出センサー４２によって２個のスリット孔４３が検出された位置が基準位置に設定されている。
【００２３】
図４には、穿孔装置３の概略構成を示すブロック図が示されている。
穿孔装置３は、上述の構成に加えて、制御部６と、穿孔用モーター３２に電源を供給するモーター用電源７と、記憶部８と、短絡スイッチ９と、を備えている。
【００２４】
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピューター等の情報処理部である。ＲＯＭには穿孔装置３の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部６のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、装置全体の制御を行う。また、制御部６は、穿孔制御部６１、ブレーキ制御部６２、停止位置判定部６３、テーブル補正部６４として機能する。
【００２５】
記憶部８は、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、ブレーキ比率算出テーブル８１が記憶されている。ブレーキ比率算出テーブル８１は、図５に示すように、穿孔シャフト３３の回転位置及び回転速度に応じたブレーキ比率Ｂが設定されている。穿孔シャフト３３の回転位置は、回転検出部４から出力される回転位置信号のパルスをカウントすることで測定される。また、穿孔シャフト３３の回転速度は、回転検出部４から出力される回転位置信号のパルス周期Ｔを計測することで測定される。ブレーキ比率算出テーブル８１のブレーキ比率Ｂは、回転位置が基準位置（３６カウント）に近づくほど大きな値になる傾向に設定されていると共に、速度が速くなるほど大きな値になる傾向に設定されている。
【００２６】
短絡スイッチ９は、穿孔用モーター３２の端子を短絡させ、短絡ブレーキをかけるスイッチである。
【００２７】
穿孔制御部６１は、穿孔シャフト３３を基準位置から回転させてパンチ孔を穿孔する穿孔処理を実行する。穿孔制御部６１は、上位装置から穿孔指令が入力されると、モーター用電源７から穿孔用モーター３２に正の電圧を供給させ、穿孔処理を開始する。また、穿孔制御部６１は、穿孔処理の開始に伴い、回転検出部４から出力される回転位置信号のパルスのカウントを開始する。そして、穿孔制御部６１は、パルスのカウント値が予め設定された値（本実施の形態では、１９カウント）に到達すると、モーター用電源７から穿孔用モーター３２への電圧供給を停止させ、穿孔処理を終了する。
【００２８】
ブレーキ制御部６２は、穿孔シャフト３３の回転にブレーキをかけて基準位置に停止させるブレーキ処理を実行する。ブレーキ制御部６２は、測定した穿孔シャフト３３の回転位置及び回転速度に応じて短絡スイッチ９をオンさせて短絡ブレーキをかけるブレーキ期間を決定する。なお、本実施の形態では、ブレーキとして短絡ブレーキを採用したが、モーター用電源７から穿孔用モーター３２に負の電圧を供給する逆転ブレーキを採用しても良い。
【００２９】
ブレーキ制御部６２は、まず、回転検出部４から出力される回転位置信号に基づき、パルスをカウント値によって穿孔シャフト３３の回転位置を測定すると共に、パルス周期Ｔを計測することで穿孔シャフト３３の回転速度を測定する。次に、ブレーキ制御部６２は、測定した穿孔シャフト３３の回転位置及び回転速度に応じたブレーキ比率Ｂを記憶部８のブレーキ比率算出テーブル８１を参照することで特定する。次に、ブレーキ制御部６２は、測定したパルス周期Ｔに特定したブレーキ比率Ｂを乗算した値をブレーキ期間として算出する。これにより、ブレーキ期間は、回転位置が基準位置（３６カウント）に近づくほど長くなる傾向に決定されると共に、速度が速くなるほど長くなる傾向に決定される。
【００３０】
停止位置判定部６３は、ブレーキ制御部６２によるブレーキ処理によって、穿孔シャフト３３が基準位置で停止したか否かを判定する。そして、停止位置判定部６３は、穿孔シャフト３３が基準位置で停止しなかった場合、モーター用電源７から穿孔用モーター３２に正もしくは負の電圧を供給させ、穿孔シャフト３３の回転位置を修正する。また、停止位置判定部６３は、穿孔シャフト３３が基準位置で停止しなかった場合、テーブル補正部６４にブレーキ比率算出テーブル８１の修正を指示する。
【００３１】
テーブル補正部６４は、停止位置判定部６３からの指示に基づいて、ブレーキ比率算出テーブル８１のブレーキ比率Ｂを修正する。
【００３２】
次に、穿孔装置３による穿孔処理及びブレーキ処理について図６乃至図８を参照して詳細に説明する。
制御部６は、上位装置から穿孔指令が入力されると、穿孔制御部６１として機能する。穿孔制御部６１は、モーター用電源７から穿孔用モーター３２への正の電圧の供給を開始させ、穿孔処理の実行を開始する。これにより、穿孔シャフト３３が回転し、偏心カムの回転中心から遠い周縁が穿孔刃３１の支持部材に係合することで、穿孔刃３１が記録紙に向けて繰り出されてパンチ孔が穿孔される。
【００３３】
また、穿孔制御部６１は、穿孔処理の開始に伴い、回転検出部４から出力される回転位置信号のパルスのカウントを開始する。そして、穿孔制御部６１は、パルスのカウント値が１９カウントに到達すると、モーター用電源７から穿孔用モーター３２への電圧供給を停止させ、穿孔処理を終了する。
【００３４】
制御部６は、穿孔制御部６１による穿孔処理が終了すると、ブレーキ制御部６２として機能する。ブレーキ制御部６２は、図７に示すように、回転検出部４から出力される回転位置信号に基づき、パルスのカウント値Ａによって穿孔シャフト３３の回転位置を測定すると共に、パルス周期ＴＡを計測することで穿孔シャフト３３の回転速度を測定する。
【００３５】
次に、ブレーキ制御部６２は、測定した穿孔シャフト３３の回転位置及び回転速度、すなわちカウント値Ａ及びパルス周期ＴＡに応じたブレーキ比率ＢＡを記憶部８のブレーキ比率算出テーブル８１を参照することで特定する。
【００３６】
次に、ブレーキ制御部６２は、測定したパルス周期ＴＡに特定したブレーキ比率ＢＡを乗算した値（ＴＡ×ＢＡ）を、次のカウント値Ａ＋１のパルス周期ＴＡ＋１におけるブレーキ期間として算出する。
そして、ブレーキ制御部６２は、次のカウント値Ａ＋１のパルス周期ＴＡ＋１において、算出したブレーキ期間（ＴＡ×ＢＡ）の間のみ、短絡スイッチ９をオンさせて短絡ブレーキをかける。これにより、カウント値Ａ＋１のパルス周期ＴＡ＋１において、短絡スイッチ９はオフされる非ブレーキ期間｛パルス周期ＴＡ＋１−ブレーキ期間（ＴＡ×ＢＡ）｝は、穿孔用モーター３２の端子がオープンとなり、穿孔シャフト３３は惰性で回転する。
【００３７】
以下、ブレーキ処理において、ブレーキ期間と非ブレーキ期間とが繰り返され、短絡スイッチ９を間欠的にオンオフされる。これにより、ブレーキ処理において、短絡ブレーキが間欠的にかけられ、最適な速度減衰により、穿孔シャフト３３を基準位置で正確に停止させることができる。
【００３８】
次に、制御部６は、停止位置判定部６３として機能し、ブレーキ処理によって、穿孔シャフト３３が基準位置で停止したか否かを判定する。
【００３９】
停止位置判定部６３は、図８（ａ）に示すように、基準位置検出センサー５２によって切り欠き部５３が検出されて、基準位置信号がハイレベルになった後、回転量検出センサー４２によって２個のスリット孔４３が検出されて、回転位置信号が２回立ち上がり、予め設定された経過期間Ｔ０が経過しても次の回転位置信号の立ち下がりが検出されない場合、穿孔シャフト３３が基準位置で停止したと判定し、穿孔動作を終了させる。
【００４０】
停止位置判定部６３は、図８（ｂ）に示すように、基準位置検出センサー５２によって切り欠き部５３が検出されて、基準位置信号がハイレベルになった後、回転量検出センサー４２によって２個のスリット孔４３が検出されて、回転位置信号が２回立ち上がる前に、経過期間Ｔ０が経過した場合、穿孔シャフト３３が基準位置の手前で停止したと判定し、穿孔シャフト３３の回転位置を修正する。停止位置判定部６３は、穿孔シャフト３３が基準位置の手前で停止した場合、穿孔シャフト３３が基準位置に到達するまで、モーター用電源７から穿孔用モーター３２に正の電圧（＋Ｖ）を断続的に供給させる。
【００４１】
停止位置判定部６３は、図８（ｃ）に示すように、基準位置検出センサー５２によって切り欠き部５３が検出されて、基準位置信号がハイレベルになった後、回転量検出センサー４２によって２個以上のスリット孔４３が検出されて、回転位置信号が２回立ち上がり、経過期間Ｔ０が経過する前に次の回転位置信号の立ち下がりが検出された場合、穿孔シャフト３３が基準位置を通り越して停止したと判定し、穿孔シャフト３３の回転位置を修正する。停止位置判定部６３は、穿孔シャフト３３が基準位置を通り越して停止した場合、穿孔シャフト３３が基準位置に戻るまで、モーター用電源７から穿孔用モーター３２に負の電圧（−Ｖ）を断続的に供給させる。
【００４２】
また、停止位置判定部６３は、穿孔シャフト３３が基準位置で停止しなかった場合、テーブル補正部６４にブレーキ比率算出テーブル８１の修正を指示する。
【００４３】
テーブル補正部６４は、穿孔シャフト３３が基準位置の手前で停止した場合、ブレーキ比率算出テーブル８１のブレーキ比率Ｂを小さくなる方向に修正し、穿孔シャフト３３が基準位置を通り越して停止した場合、ブレーキ比率算出テーブル８１のブレーキ比率Ｂを大きくなる方向に修正する。
【００４４】
ブレーキ比率Ｂの修正方法の一例は、ブレーキ比率算出テーブル８１のブレーキ比率Ｂを一律（所定割合や所定値）に増減させる。この場合、ブレーキ比率算出テーブル８１自体を変更することなく、特定したブレーキ比率Ｂを一律で増減させれば良い。なお、図５に示すブレーキ比率算出テーブル８１において、ブレーキ比率Ｂの最大値は１００％であるが、ブレーキ比率Ｂによって算出されるブレーキ期間は、減速された次のパルス期間Ｔのものであるため、ブレーキ比率Ｂは１００％以上に設定することができる。
【００４５】
ブレーキ比率Ｂの修正方法の他の例は、ブレーキ比率算出テーブル８１において、遅い回転速度に対応するブレーキ比率Ｂのみを増減させる。この場合、穿孔シャフト３３の停止位置をより狭い範囲で制御することができる。
【００４６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、上下動によって記録紙にパンチ孔を穿孔する穿孔刃３１と、穿孔用モーター３２と、穿孔用モーター３２に接続された穿孔シャフト３３の回転を穿孔刃３１の上下動に変換する上下動変換部３４とを備え、穿孔シャフト３３を基準位置から回転させてパンチ孔を穿孔する穿孔処理と、穿孔シャフト３３の回転にブレーキをかけて基準位置に停止させるブレーキ処理とを実行する穿孔装置３であって、穿孔シャフト３３の回転を検出して回転位置信号を出力する回転検出部４と、ブレーキ処理において短絡ブレーキを間欠的にオンオフさせるブレーキ制御部６２と、を具備し、ブレーキ制御部６２は、回転位置信号に基づいて測定される穿孔シャフト３３の回転位置及び回転速度に応じて、ブレーキをオンさせるブレーキ期間を、回転位置が基準位置に近づくほど長くなる傾向に決定すると共に、回転速度が速くなるほど長くなる傾向に決定する。
この構成により、ブレーキ処理において、回転位置及び回転速度に応じた最適な速度減衰を行うことができ、狙いの基準位置への停止精度を向上させることができる。
【００４７】
さらに、本実施の形態によれば、回転位置信号は、穿孔シャフト３３が所定角度回転するごとにパルスが出力されるパルス信号であり、ブレーキ制御部６２は、回転位置信号のパルスのカウントによって穿孔シャフト３３の回転位置Ａを、回転位置信号のパルス周期ＴＡによって穿孔シャフト３３の回転速度をそれぞれ測定し、次のパルス周期ＴＡ＋１におけるブレーキ期間を決定する。
この構成により、回転位置信号のパルス周期ＴＡ毎に、次のパルス周期ＴＡ＋１における最適なブレーキ期間を決定することができ、精密な速度減衰を行うことができる。
【００４８】
さらに、本実施の形態によれば、回転位置及び回転速度に応じたブレーキ比率Ｂが設定されているブレーキ比率算出テーブル８１を具備し、ブレーキ制御部６２は、ブレーキ比率算出テーブル８１を参照して特定したブレーキ比率ＢＡを、パルス周期ＴＡに乗算することで、次のパルス周期ＴＡ＋１におけるブレーキ期間（ＴＡ×ＢＡ）を決定する。
この構成により、パルス周期ＴＡに応じて次のパルス周期ＴＡ＋１におけるブレーキ期間（ＴＡ×ＢＡ）を決定することができるため、より精密な速度減衰を行うことができる。
【００４９】
さらに、本実施の形態によれば、ブレーキ処理によって、穿孔シャフト３３が基準位置で停止したか否かを判定する停止位置判定部６３と、停止位置判定部６３によって穿孔シャフト３３が基準位置の手前で停止したと判定された場合、ブレーキ比率算出テーブル８１のブレーキ比率Ｂを小さくなる方向に修正し、停止位置判定部６３によって穿孔シャフト３３が基準位置を通り越して停止したと判定された場合、ブレーキ比率算出テーブル８１のブレーキ比率Ｂを大きくなる方向に修正するテーブル補正部６４と、を具備する。
この構成により、環境や劣化による穿孔用モーター３２の制動力の大きなばらつきも補正できる。
【００５０】
さらに、本実施の形態によれば、テーブル補正部６４は、ブレーキ比率算出テーブル８１のブレーキ比率Ｂを一律で増減させる。
この構成により、ブレーキ比率算出テーブル８１自体を変更することなく、特定したブレーキ比率Ｂを一律で増減させることで対応することができる。
【００５１】
さらに、本実施の形態によれば、テーブル補正部６４は、ブレーキ比率算出テーブル８１において、遅い回転速度に対応するブレーキ比率Ｂのみを増減させる。
この構成により、穿孔シャフト３３の停止位置をより狭い範囲で制御することができる。
【００５２】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【符号の説明】
【００５３】
１  画像形成装置
２  後処理装置
３  穿孔装置
４  回転検出部
５  基準位置検出部
６  制御部
７  モーター用電源
８  記憶部
９  短絡スイッチ
１１  原稿読取部
１２  原稿給送部
１３  画像形成部
１４  記録紙供給部
３１  穿孔刃
３２  穿孔用モーター
３３  穿孔シャフト
３４  上下動変換部
４１  パルス板
４２  回転量検出センサー
４３  スリット孔
５１  基準位置検知板
５２  基準位置検出センサー
５３  切り欠き部
６１  穿孔制御部
６２  ブレーキ制御部
６３  停止位置判定部
６４  テーブル補正部
８１  ブレーキ比率算出テーブル
【図１】
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【図２】
2018100164.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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