(57)【要約】【課題】自重による回転を防止しつつ、コンパクトに構成できる照明装置を提供すること。【解決手段】  実施形態によれば、照明装置は、光源を有する本体と；電動モータと；前記電動モータにより回動されるウォームと；前記ウォームに噛み合うウォームホイールと；前記本体を前記ウォームホイールに、前記ウォームホイールと一体に回動するよう連結する連結機構と；を備える。【選択図】      図４
2018120753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源を有する本体と；
電動モータと；
前記電動モータにより回動されるウォームと；
前記ウォームに噛み合うウォームホイールと；
前記本体を前記ウォームホイールに、前記ウォームホイールと一体に回動するよう連結する連結機構と；
を具備する照明装置。
【請求項２】
前記連結機構は、
前記ウォームホイールに対して前記ウォームホイールの軸方向に離間して配置され、前記ウォームホイールと一体に回動する被押圧部材と；
前記本体を前記被押圧部材に回動可能に連結する連結部材と；
前記被押圧部材に当接する押圧部材と；
前記押圧部材を前記被押圧部材に押圧する押圧機構と；
を具備する請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記被押圧部材は、前記ウォームホイールと同軸に配置され、かつ、その外周面に、径方向に突出する複数の突出部が周方向に複数形成された円盤状部材である
請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記外周面は、周方向に隣接配置された一対の突出端間に形成され、凹んだ曲面となる曲面部を有する
請求項３に記載の照明装置。
【請求項５】
前記押圧部材は、前記曲面に面接触する、突出した曲面となる凸曲面を有する
請求項４に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、回動することにより照射方向を変更可能な照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
照明装置として、例えば天井に設けられたライティングレール等の取付部に取り付けられることにより、天井に固定される照明装置が知られている。この種の照明装置は、ＬＥＤ等の光源を有する照明装置本体が、水平方向に平行な回動軸回りに回動可能に構成されている。照明装置本体が回動軸回りに回動されることにより、照射装置による照射方向が調整可能となる。
【０００３】
また、照明装置本体が水平方向に平行な回動軸回りに回動可能な照明装置では、電動モータにより、照明装置本体が回動される照明装置が知られている。具体的には、電動モータは、照明装置本体と、この照明装置本体を取付部に支持するアームと、の間に配置されており、照明装置本体に対して回動軸の軸方向に並んで配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２５７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
照明装置は、電動モータを有することにより、その外観が大きくなる傾向にある。特に、電動モータが、照明装置本体に対して回動軸の軸方向に並んで配置される構造であると、照明装置は、水平方向に大型化することとなり、その周囲に比較的広い設置スペースを要する。
【０００６】
また、照明装置の照明装置本体が水平方向に平行な回動軸回りに回動可能に構成されることにより、照明装置本体はその自重により回転するようなモーメントが作用する。この為、照明装置は、照明装置本体の自重により回転することを防止する構造も必要となる。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、自重による回転を防止しつつ、コンパクトに構成できる照明装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、照明装置は、光源を有する本体と；電動モータと；前記電動モータにより回動されるウォームと；前記ウォームに噛み合うウォームホイールと；前記本体を前記ウォームホイールに、前記ウォームホイールと一体に回動するよう連結する連結機構と；を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、自重による回転を防止しつつ、コンパクトに構成できる照明装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る照明装置を示す斜視図である。
【図２】同照明装置を示す側面図である。
【図３】同照明装置を示す断面図である。
【図４】同照明装置の要部を、一部切り欠いて示す斜視図である。
【図５】同照明装置の要部を示す側面図である。
【図６】同照明装置の要部を示す斜視図である。
【図７】同照明装置の要部を示す斜視図である。
【図８】同照明装置の要部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
照明装置１０は、光源７１を有する照明装置本体７０と；第２の電動モータ５１と；第２の電動モータ５１により回動されるウォーム５３と；ウォーム５３に噛み合うウォームホイール５４と；照明装置本体７０をウォームホイール５４に、ウォームホイールと一体に回動するよう連結する連結機構１１０と；を備える。  
連結機構１１０は、ウォームホイール５４に対してウォームホイール５４の軸方向に離間して配置され、ウォームホイール５４と一体に回動する被押圧部材５６と；照明装置本体７０を被押圧部材５６に回動可能に連結する連結部材７４と；被押圧部材５６に当接する押圧部材７５と；押圧部材７５を被押圧部材５６に押圧する押圧機構７６と；を備える。
【００１２】
被押圧部材５６は、ウォームホイール５４と同軸に配置され、かつ、その外周面６２に、径方向に突出する複数の突出部６３が周方向に複数形成された円盤状部材である。  
外周面６２は、周方向に隣接配置された一対の突出端間に形成され、凹んだ曲面となる凹曲面部６４を有する。  
押圧部材７５は、凹曲面部６４に面接触する、突出した曲面となる凸曲面部８４を有する。
【００１３】
一実施形態に係る照明装置１０を、図１乃至図８を用いて説明する。図１は、照明装置１０を示す斜視図である。図２は、照明装置１０を示す側面図である。図３は、照明装置１０を示す断面図である。図４は、照明装置１０の要部を、一部きり欠いて示す斜視図である。図４は、具体的には、照明装置１０の照明装置本体７０を駆動する駆動部３０の内部を示している。図５は、照明装置１０の要部を示す側面図である。図５は、具体的には、照明装置本体７０のカバー部材７７が取り外された状態を示している。図６は、照明装置１０の要部を示す斜視図である。図６は、具体的には、基部２０内に配置された駆動部３０の一部を示している。なお、基部２０は省略されている。図７は、照明装置１０の要部を示す斜視図である。図７は、具体的には、駆動部３０を示している。図８は、照明装置１０の要部を示す斜視図である。図８は、具体的には、駆動部３０の内部を示している。なお、図８では、駆動部３０の筐体５５は、図示を省略しており、筐体５５内を示している。
【００１４】
照明装置１０は、図１に示すように、ライティングレール等の取付部５に固定可能に形成された基部２０と、基部２０に固定された駆動部３０と、駆動部３０により回動される、光源７１を有した照明装置本体７０と、駆動部３０と照明装置本体７０とを制御する制御部９０（図３に示す）と、を有している。
【００１５】
なお、本実施形態では、取付部５は、一例として、ライティングレールである。基部２０は、ライティングレールに着脱可能に構成されている。本実施形態では、ライティングレールは、一例として、部屋の天井に設けられている。図１では、照明装置１０がライティングレールに固定された状態が示されており、ライティングレールの一部が示されている。ライティングレールは、電力線を有している。この電力線は、外部電源に接続されており、電流が流れている。照明装置１０は、この電力線に電気的に接続されている。
【００１６】
照明装置１０の本実施形態での上下方向を定義する。本実施形態では、照明装置１０が取付部５に取り付けられた状態において、重力方向に沿う方向を下方向として上下方向Ｖを定義する。
【００１７】
基部２０は、図１乃至図３に示すように、外観が例えば直方体状に形成されており、内部に制御部９０を収容可能に形成されている。基部２０は、底壁部２１と、一対の側壁部２２と、上壁部２３と、端壁部２４と、を有している。端壁部２４は、基部２０の長手方向両端に配置されている。
【００１８】
駆動部３０は、基部２０に対して、上下方向Ｖに平行な第１の回動中心線Ｃ１回りに駆動部３０を回動可能に構成された第１の駆動部４０と、照明装置本体７０を、第１の回動中心線Ｃ１に直交する方向に平行な第２の回動中心線Ｃ２回りに回動可能に構成された第２の駆動部５０と、を有している。
【００１９】
第１の駆動部４０は、本実施形態では一例として基部２０内に配置されている。第１の駆動部４０は、図３及び図６に示すように、第１の電動モータ４１と、第１の電動モータ４１の主軸４２の回動を第２の駆動部５０に伝達する伝達部４３と、を有している。
【００２０】
第１の電動モータ４１は、本実施形態では、主軸４２を両方向に回転可能である。第１の電動モータ４１が主軸４２を両方向に回転可能であることにより、主軸４２は、可能となり、それゆえ、第２の駆動部が第１の回動中心線Ｃ１回りに回動可能となる。第１の電動モータ４１は、主軸４２の軸線が第１の回動中心線Ｃ１と平行となる姿勢で、かつ、主軸４２が下方に突出する姿勢で、基部２０内に固定されている。第１の電動モータ４１は、例えば、ブラケット等の固定用の部材を介して、底壁部２１に固定されている。
【００２１】
伝達部４３は、第１の電動モータ４１の主軸４２の回動を、第２の駆動部５０の第１の回動中心線Ｃ１回りの回動に変換可能に構成されている。伝達部４３は、例えば、第１の電動モータ４１により回動される軸部材に固定された第１の歯車４４と、第２の駆動部５０と一体に回動可能に形成された第２の歯車４５と、第１の歯車４４に噛み合う第３の歯車４６と、第２の歯車４５に噛み合う第４の歯車４７と、を有している。
【００２２】
第１の歯車４４は、本実施形態では、一例として、第１の電動モータ４１の主軸４２に固定されている。主軸４２は、第１の電動モータ４１の回転子に固定され、この回転子と一体に回転する軸部材である。第１の歯車４４は、例えば、第１の電動モータ４１の主軸４２に固定され、主軸４２と一体に回転する軸部材に固定されてもよい。
【００２３】
第２の歯車４５は、第２の駆動部５０の上端部に固定されている。第２の歯車４５は、その軸方向が上下方向に平行となる姿勢で、基部２０内に配置されている。第２の歯車４５の軸線が、第１の回動中心線Ｃ１となる。第２の歯車４５は、その軸線が第１の電動モータ４１の主軸４２の軸線とずれた位置において、第１の歯車４４よりも下方に配置されている。
【００２４】
第３の歯車４６と第４の歯車４７とは、軸部材４８に固定されており、一体に回転可能に構成されている。第１の電動モータ４１が駆動して主軸４２が回動されると、第１の歯車４４乃至第４の歯車４７により、第２の駆動部５０が、上下方向Ｖに平行な第１の回動中心線Ｃ１回りに回動される。本実施形態では、第２の駆動部５０は、第１の回動中心線Ｃ１回りの両方向に３６０度回転可能である。
【００２５】
第２の駆動部５０は、図３及び図４に示すように、第２の電動モータ５１と、第２の電動モータ５１により回動される軸部材５２と、軸部材５２に固定されたウォーム５３と、ウォーム５３に噛み合うウォームホイール５４と、これら部材を内部に配置する筐体５５と、ウォームホイール５４と同軸に配置され、ウォームホイール５４と一体に回動可能に設けられた被押圧部材５６と、を有している。
【００２６】
筐体５５は、図１及び図２に示すように、第２の電動モータ５１を内側に収容する円筒状に形成されたモータ収容部５５ａと、軸部材５２とウォーム５３とを内側に収容するウォーム収容部５５ｂと、ウォームホイール５４を内側に収容するウォームホイール収容部５５ｃと、配線収容部５５ｄと、を有している。モータ収容部５５ａとウォーム収容部５５ｂとウォームホイール収容部５５ｃと配線収容部５５ｄとは、一体に形成されている。筐体５５は、例えば、２つの部品をボルト等の固定部材により固定することにより、構成される。筐体５５は、図３では、２つの部品の内一方の部品の端面が示されている。
【００２７】
モータ収容部５５ａは、図３に示すように、円筒状に形成されている。モータ収容部５５ａの上端には第２の歯車４５が固定されている。この為、筐体５５は、第２の歯車４５と一体に、第１の回動中心線Ｃ１回りに回動する。モータ収容部５５ａは、その上端の開口が、基部２０内に連通している。
【００２８】
ウォーム収容部５５ｂは、モータ収容部５５ａの下端に位置している。ウォーム収容部５５ｂは、例えば下端が閉塞された円筒状に形成されている。ウォーム収容部５５ｂの外径は、モータ収容部５５ａの外径よりも小さい。ウォーム収容部５５ｂは、モータ収容部５５ａと例えば同軸に配置されている。
【００２９】
ウォームホイール収容部５５ｃは、ウォーム収容部５５ｂに、第１の回動中心線Ｃ１に直交する方向に並んで配置している。ウォームホイール収容部５５ｃは、側面形状が例えば半円形状に形成されている。
【００３０】
配線収容部５５ｄは、照明装置本体７０へ電力を供給する電力線等を含む配線１００の一部を収容可能に形成されている。配線収容部５５ｄは、モータ収容部５５ａとウォーム収容部５５ｂとウォームホイール収容部５５ｃとに囲まれる範囲に形成されている。配線収容部５５ｄの内部は、モータ収容部５５ａ内に連通している。配線収容部５５ｄは、孔５７が形成されている。孔５７は、配線収容部５５ｄの内と外とを連通している。孔５７は、配線１００の一部を配置可能に形成されている。
【００３１】
第２の電動モータ５１は、主軸５８を両方向に回転可能に構成されている。この為、照明装置本体７０は、第２の回動中心線Ｃ２回りに回動可能となる。第２の電動モータ５１は、モータ収容部５５ａ内に配置され、モータ収容部５５ａに固定されている。第２の電動モータ５１の主軸５８は、下方に延びている。主軸５８は、第２の電動モータ５１の回転子に固定されており、回転子と一体に回転する軸である。第２の電動モータ５１は、例えば、主軸５８の軸線が第１の回動中心線Ｃ１と同軸となる位置に配置されている。
【００３２】
軸部材５２は、第２の電動モータ５１の主軸５８に固定部材５９により固定されている。軸部材５２は、主軸５８と同軸に配置されている。軸部材５２は、主軸５８と一体に回動する。軸部材５２の下端部は、軸受部材６０により、回転可能に支持されている。軸受部材６０は、ウォーム収容部５５ｂに支持されている。
【００３３】
ウォーム５３は、軸部材５２に固定されている。ウォーム５３は、軸部材５２と同軸に配置されている。ウォーム５３の長さ、及び、位置は、照明装置本体７０の回動範囲が、所定の角度になるように設定されている。本実施形態では、照明装置本体７０の回動範囲は、一例として９０度である。
【００３４】
ウォームホイール５４は、図４に示すように、その軸方向すなわち軸線の延びる方向が上下方向Ｖに直交する姿勢で、ウォームホイール収容部５５ｃ内に配置されている。ウォームホイール５４の軸線が、第２の回動中心線Ｃ２となる。なお、ウォームホイール５４は、図３では図示が省略されている。
【００３５】
ウォームホイール５４は、ウォーム５３と噛み合っている。ウォームホイール５４は、ウォーム５３の回動に伴って一体に回動可能に形成されている。ウォームホイール５４の外径は、ウォーム５３の外径よりも大きい。
【００３６】
ウォームホイール５４は、ウォームホイール収容部５５ｃに回転可能に支持されている。この支持の構造の一例として、ウォームホイール５４に固定された軸部材６１がウォームホイール収容部５５ｃに回転可能に支持されている。軸部材６１は、ウォームホイール５４の両側面から突出している。軸部材６１は、ウォームホイール５４と同軸に配置されている。ウォームホイール収容部５５ｃは、軸部材６１を回転可能に配置する孔が形成されている。この孔は、例えば、軸部材６１の径よりも若干大きい。ウォームホイール５４は、この支持構造により、その軸線が、第１の回動中心線Ｃ１に直交する姿勢を保ったまま、回動可能に、ウォームホイール収容部５５ｃ内に収容されることとなる。軸部材６１の両端部は、ウォームホイール収容部５５ｃから出ている。
【００３７】
被押圧部材５６は、軸部材６１の両端部のそれぞれに１つずつ固定されており、ウォームホイール５４と一体に回動する。被押圧部材５６は、図５に示すように、ウォームホイール収容部５５ｃの外側に配置されている。被押圧部材５６は、円盤状に形成されている。被押圧部材５６は、軸部材６１と同軸に配置されている。被押圧部材５６は、すなわち、ウォームホイール５４と同軸に配置されている。
【００３８】
被押圧部材５６の外周面６２には、周方向に並んで配置された複数の突出部６３と、隣接する２つの突出部６３の突出端となる先端間に設けられた凹曲面部６４と、を有している。突出部６３は、被押圧部材５６の周方向に等間隔離間して配置されている。言い換えると、突出部６３は、周方向に隣接する一対の凹曲面部６４により構成されている。突出部６３の突出端は、周方向に隣接する一対の凹曲面部６４が連結される部分となる。
【００３９】
突出部６３の突出端Ｔから被押圧部材５６の軸線までの長さは、いずれの突出部６３であっても同じである。凹曲面部６４から被押圧部材５６の軸線までの長さは、凹曲面部６４の周方向の一端すなわち突出部６３の突出端Ｔから、凹曲面部６４の周方向の中間位置Ｐ１まで次第に小さくなり、中間位置Ｐ１から凹曲面部６４の周方向の他端すなわち突出部６３の突出端Ｔまで次第に大きくなる。被押圧部材５６の突出端Ｔが配置される円の外径は、ウォームホイール５４の外径よりも小さい。
【００４０】
照明装置本体７０は、図１乃至図４に示すように、筐体７２と、筐体７２内に固定された光源７１と、筐体７２内に固定されたレンズ７３と、筐体７２を第２の回動中心線Ｃ２回りに回動可能に駆動部３０に連結する連結部材７４と、被押圧部材５６の外周面６２に当接された押圧部材７５と、押圧部材７５を被押圧部材５６の外周面６２に押圧する押圧機構７６と、カバー部材７７と、を有している。
【００４１】
筐体７２は、例えば、外観が円筒状に形成されている。光源７１は、基板７８に搭載されている。基板７８は、例えば、筐体７２の軸方向の中途部に固定されている。光源７１は、その中心が筐体７２の軸線上に配置されている。基板７８には、放熱用のフィン７９が複数固定されている。フィン７９は、基板７８に熱的に接続されており、基板７８を冷却可能に構成されている。なお、フィン７９が基板７８に直接接続されることに限定されない。フィン７９は他の部材を介して、基板７８に接続されてもよい。レンズ７３は、例えばフレネルレンズである。
【００４２】
連結部材７４は、照明装置本体７０を、第２の回動中心線Ｃ２回りに回動可能に、駆動部３０に連結する。連結部材７４は、一例として、被押圧部材５６に第２の回動中心線Ｃ２回りに回転可能に連結されている。連結部材７４は、具体的には、板状に形成されている。連結部材７４は、一対設けられている。一方の連結部材７４は、一方の被押圧部材５６に連結されており、他方の連結部材７４は、他方の被押圧部材５６に連結されている。
【００４３】
連結部材７４の、筐体７２への固定と被押圧部材５６への固定について説明すると、連結部材７４の一端部は、筐体７２に固定されている。連結部材７４の他端部は、被押圧部材５６の外側に配置され、ボルト等の固定部材により、第２の回動中心線Ｃ２回りに回動可能に、被押圧部材５６に連結されている。例えば、連結部材７４には、孔が形成されている。この孔は、ボルト等の固定部材の外径よりも若干大きい。固定部材は、連結部材７４内に配置されている。連結部材７４は、固定部材を回転軸部材として、両方向に回転可能にすなわち回動可能に、被押圧部材５６に連結される。なお、連結部材７４は、図５では２点鎖線で示されており、図４では図示が省略されている。
【００４４】
連結部材７４は、押圧部材７５の移動をガイドするガイド部８０を有している。ガイド部８０は、例えば、連結部材７４に形成された一対の壁部８１により構成されている。壁部８１は、それぞれ、他方の連結部材７４側に向かって突出している。
【００４５】
この一対の壁部８１間に押圧部材７５が配置されることにより、押圧部材７５の、筐体７２側と被押圧部材５６側との間での移動がガイドされる。一方の壁部８１の内面８１ａと、他方の壁部８１の内面８１ａとは、例えば互いに平行な平面に形成されている。
【００４６】
押圧部材７５は、１つの被押圧部材５６に対して１つ設けられている。すなわち、押圧部材７５は、一対設けられる。押圧部材７５は、連結部材７４に形成されたガイド部８０に沿って移動可能なプランジャ部８２と、プランジャ部８２の先端に設けられた押圧部８３と、を有している。プランジャ部８２は、内部に、押圧機構７６の一部を配置可能に形成されている。プランジャ部８２は、ガイド部８０に沿って移動可能に形成されている。
【００４７】
押圧部８３は、プランジャ部８２の先端面に設けられている。押圧部８３は、例えばプランジャ部８２とは別部材で形成され、プランジャ部８２に固定されてもよい。または、押圧部８３はプランジャ部８２と一体に形成されてもよい。押圧部８３は、プランジャ部８２の先端面よりも突出する形状に形成されている。押圧部８３は、被押圧部材５６の外周面６２に当接される。押圧部８３において被押圧部材５６の外周面６２に当接する部分は、曲面に形成されている。すなわち、押圧部８３は、半円柱状に形成されており、外周面６２に当接する、突出した曲面である凸曲面部８４を有している。凸曲面部８４は、一例として、被押圧部材５６の外周面６２の凹曲面部６４に面接触する曲面に形成されている。なお、押圧部８３は、厳密に半円柱であることに限定されない。
【００４８】
また、押圧部８３の凸曲面部８４は、本実施形態では、被押圧部材５６の凹曲面部６４の周方向の一端から他端まで、すなわち、周方向に隣接配置された一対の突出部６３の一方の突出端Ｔから他方の突出端Ｔまでの範囲に当接する大きさを有している。この為、押圧部８３は、被押圧部材５６の凹曲面部６４に押圧された状態では、凹曲面部６４に嵌まることとなる。言い換えると、押圧部８３は、周方向に隣接する一対の突出部６３の間に嵌まることとなる。
【００４９】
押圧機構７６は、押圧部材７５に対して、１つずつ設けられている。押圧機構７６は、押圧部８３を被押圧部材５６の外周面６２に押圧可能に構成されている。押圧機構７６は、本実施形態では、例えばコイルばねである。
【００５０】
押圧機構７６であるコイルばねは、圧縮された状態で、照明装置本体７０の筐体７２に一端が当接され、他端が押圧部材７５に当接されている。押圧機構７６であるコイルばねの押圧部材７５側の部分は、プランジャ部８２内に配置されている。押圧機構７６であるコイルばねは、押圧部８３が被押圧部材５６の外周面６２の突出部６３を乗り越えることができる縮み代を有している。押圧機構７６であるコイルばねは、その軸線が、第２の回動中心線Ｃ２を通る位置に配置されている。また、押圧部８３の被押圧部材５６側の先端、すなわち、凹曲面部６４の中間位置Ｐ１に接触される先端も、押圧機構７６となるコイルばねの軸線上に配置されている。なお、プランジャ部８２には、コイルばねを位置決めする構造が形成されてもよい。この為、押圧機構７６であるコイルばねは、押圧部材７５の押圧部８３を、被押圧部材５６の径方向に、被押圧部材５６の外周面６２に押圧することとなる。
【００５１】
照明装置本体７０は、押圧部８３と被押圧部材５６の外周面６２との間に生じる摩擦力と押圧部８３が被押圧部材５６の凹曲面部６４に嵌まることとにより、被押圧部材５６に連結される。すなわち、照明装置本体７０は、押圧機構７６と連結部材７４と被押圧部材５６と軸部材６１とにより、ウォームホイール５４と一体に回動可能に連結されることとなる。これら、押圧機構７６と連結部材７４と被押圧部材５６と軸部材６１とは、照明装置本体７０をウォームホイール５４と一体に回動可能にウォームホイール５４に連結する、連結機構１１０を構成している。
【００５２】
なお、照明装置本体７０に外力を入力して押圧機構７６による押圧力に抗って照明装置本体７０を第２の回動中心線Ｃ２回りに回転しようとすると、押圧機構７６であるコイルばねが縮んで押圧部８３が被押圧部材５６の外周面６２の突出部６３を乗り越えることにより、被押圧部材５６に対して相対的に回転することが可能となる。
【００５３】
ここで、押圧機構７６の押圧力ついて説明する。照明装置本体７０に、例えば手で押圧する等して、第２の回動中心線Ｃ２回りに回転するような外力が入力されると、ウォームホイール５４からウォーム５３に力が作用する。この力は、ウォームホイール５４が上述の外力により回転しようすることに伴い、ウォーム５３の歯を押圧する力である。ウォーム５３は、ウォームホイール５４からの入力によっては回転しにくい為、ウォームホイール５４から入力される力は、ウォーム５３を回転させることなく、ウォーム５３の歯の部分に作用する。この為、この外力が所定の値を超えると、ウォーム５３が破損する場合がある。
【００５４】
この為、押圧機構７６による押圧力は、上述のように第２の回動中心線Ｃ２回りに照明装置本体７０を回転しようとするモーメントに起因してウォームホイール５４からウォーム５３に入力される力によってウォーム５３が破損することを防止する為に、照明装置本体７０に入力される外力により照明装置本体７０に作用するモーメントが所定の値以上となると、押圧機構７６であるコイルばねが縮むことにより照明装置本体７０が被押圧部材５６に対して相対的に回転される値に設定されている。このモーメントの所定値は、このモーメントに起因してウォーム５３にウォームホイール５４から入力される力が、ウォーム５３が破損することがない値に設定されている。
【００５５】
すなわち、照明装置本体７０に外部から入力される外力により生じる、照明装置本体７０を第２の回動中心線Ｃ２回りに回転しようとするモーメントが所定値以上となると、押圧部８３の先端の凸曲面部８４が、突出部６３を乗り越える。
【００５６】
また、押圧機構７６による押圧力は、照明装置１０が取付部５に取り付けられた後、照明装置本体７０の自重により発生するモーメントにより照明装置本体７０が被押圧部材５６に対して相対的に回転することを防止できる値に設定されている。すなわち、押圧機構７６による押圧力は、照明装置本体７０の自重によるモーメントによっては、押圧部８３が被押圧部材５６の突出部６３の突出端を乗り越えることがないように設定されている。
【００５７】
カバー部材７７は、照明装置本体７０に固定されており、押圧部材７５と押圧機構７６と被押圧部材５６とを覆うことが可能に形成されている。
【００５８】
制御部９０は、図３に示すように、基部２０内に配置されている。制御部９０は、例えば、底壁部２１に固定されている。制御部９０は、照明装置本体７０の光源７１の点灯の制御と、駆動部３０の制御と、を可能に構成されている。
【００５９】
制御部９０は、配線１００により、第１の電動モータ４１と、第２の電動モータ５１と、基板７８と、に接続されている。なお、配線１００は、それぞれ、接続される相手により、その構成が異なる。例えば、制御部９０と第１の電動モータ４１とに接続される配線１００は、第１の電動モータ４１に送電する電力線等により構成されている。制御部９０と第２の電動モータ５１とに接続される配線１００は、第２の電動モータ５１に送電する電力線等により構成されている。制御部９０と基板７８とに接続される配線１００は、基板７８に送電する電力線と、光源７１の点灯を制御する信号を送信する信号線等から構成されている。なお、これら配線１００の構成は、一例である。
【００６０】
制御部９０と基板７８とに接続される配線１００の一部は、基部２０内と筐体５５のモータ収容部５５ａ内と配線収容部５５ｄ内とに配置されている。残りの一部は、図８に示すように、配線収容部５５ｄの孔５７を通り筐体５５の外側に出ており、筐体５５の外側に配置されている。そして、制御部９０と基板７８とを接続する配線１００の一部は、照明装置本体７０の筐体７２のフィン７９側の開口を通って基板７８に接続されている。
【００６１】
次に、照明装置１０の動作を説明する。照明装置１０は、第１の電動モータ４１が制御されることにより、すなわち主軸４２が一方向またはこの逆方向に回転されることにより第２の駆動部５０と照明装置本体７０とが第１の回動中心線Ｃ１回りに回動される。また、第２の電動モータ５１が制御されることにより、すなわち主軸５８が一方向または逆方向に回転されることにより、照明装置本体７０が第２の回動中心線Ｃ２回りに、９０度の角度範囲で回動される。照明装置本体７０が第１の回動中心線Ｃ１回りに回動され、かつ、第２の回動中心線Ｃ２回りに回動されることにより、照射方向が所望の照射方向となるように調整される。
【００６２】
本実施形態の照明装置１０では、第２の駆動部５０がウォーム５３とウォームホイール５４とにより、照明装置本体７０を第２の回動中心線Ｃ２回りに回動可能としているので、照明装置本体７０の自重により、不意に照明装置本体７０が回転することを防止できる。
【００６３】
さらに、第２の駆動部５０は、ウォーム５３とウォームホイール５４とを有することにより、第２の電動モータ５１を照明装置本体７０に対して第２の回動中心線Ｃ２に平行な方向に並べて配置することがないので、コンパクトに構成できる。
【００６４】
このように、照明装置１０は、照明装置本体７０の自重によって意図せずに照明装置本体７０が回転することを防止しつつ、コンパクトにすることができる。
【００６５】
さらに、第２の駆動部５０がウォーム５３とウォームホイール５４とを有する構成であることにより、第２の電動モータ５１は、照明装置本体７０から離れて配置されることとなる。この為、第２の電動モータ５１の熱が光源７１に影響し、光源７１の発光効率が低下することを防止できる。
【００６６】
さらに、照明装置本体７０は、押圧部材７５の押圧部８３を被押圧部材５６に当接させることにより、ウォームホイール５４と一体に回動可能にウォームホイール５４に連結されている。この為、照明装置本体７０に外力が入力されることにより照明装置本体７０に第２の回動中心線Ｃ２回りに回転させようとするモーメントが発生した場合において、このモーメントによりウォームホイール５４からウォーム５３に入力される力がウォーム５３を破損するおそれのある力となる場合では、照明装置本体７０が被押圧部材５６に対して相対的に回転される。この為、ウォーム５３に当該ウォーム５３を破損するおそれのある力がウォームホイール５４から入力されることが防止されるので、ウォーム５３が破損することを防止できる。
【００６７】
さらに、被押圧部材５６が外周面６２上に複数の突出部６３を有することにより、照明装置本体７０は、押圧部材７５の押圧部８３と被押圧部材５６の外周面６２との間の摩擦力に加えて、押圧部８３が被押圧部材５６の周方向に押圧部８３に当接することにより達成される係合によっても、ウォームホイール５４と一体に回動可能に連結することとなる。この為、照明装置本体７０は、ウォームホイール５４により強固に連結されるようになる。
【００６８】
さらに、被押圧部材５６の外周面６２が複数の凹曲面部６４を有することにより、換言すると、周方向の隣接配置された一対の突出部６３の突出端の間が凹曲面部６４であることにより、押圧部８３は、突出部６３を乗り越える際に凹曲面部６４によりガイドされることとなるので、押圧部８３がスムーズに突出部６３を乗り越えることが可能となる。押圧部材７５の押圧部８３が、被押圧部材５６の凹曲面部６４に面接触する凸曲面部８４を有することにより、押圧部８３がより一層スムーズに突出部６３を乗り越えることが可能となる。
【００６９】
なお、本実施形態では、照明装置本体７０は、押圧部材７５と被押圧部材５６を介してウォームホイール５４に連結されたがこれに限定されない。例えば、他の例では、照明装置本体７０は、ウォームホイール５４に固定されてもよい。照明装置本体７０がウォームホイール５４に固定されることにより、照明装置本体７０は、ウォームホイール５４の回動に伴って一体に回動するようになる。なお、本実施形態のように、被押圧部材５６と押圧部８３とを介す構造とすることにより、ウォーム５３の破損を防止できるので、より好ましい。
【００７０】
また、本実施形態では、被押圧部材５６は、押圧部材７５の押圧部８３が嵌まる凹曲面部６４を有しているが、これに限定されない。例えば、周方向に隣接する一対の突出部６３の間の面部は、被押圧部材５６の軸線を中心とする曲面に形成されてもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、押圧部材７５は、被押圧部材５６の外周面６２に押圧されており、押圧部材７５の押圧部８３の凸曲面部８４が外周面６２の凹曲面部６４に面接触可能である。すなわち、凸曲面部８４の先端が外周面６２の凹曲面部６４の中間位置Ｐ１に接触される。しかしながら、これに限定されない。
【００７２】
例えば、他の例では、押圧部材７５の押圧部８３は、その凸曲面部８４の先端が凹曲面部６４には当接せず、凸曲面部８４の先端以外の部分が被押圧部材５６の周方向に凹曲面部６４に当接可能な位置に付勢されてもよい。具体的には、押圧部材７５が、押圧機構７６により押圧されて、押圧部８３の先端が最も被押圧部材５６側に位置した状態であっても、押圧部８３の凸曲面部８４の先端と被押圧部材５６の凹曲面部６４の周方向の中間位置Ｐ１との間には若干の隙間を有してもよい。
【００７３】
この場合であっても、押圧部８３が突出部６３すなわち突出部６３を構成する凹曲面部６４に被押圧部材５６の周方向に当接することにより、押圧部材７５と被押圧部材５６とが係合する。この係合により、照明装置本体７０は、ウォームホイール５４と一体に回動可能に連結される。この係合は、上述のように、照明装置本体７０に、第２の回動中心線Ｃ２回りに回転されるような外力が作用する場合において、ウォームホイール５４からウォーム５３に入力される力によりウォーム５３が破損することがないように、解除されるように設定されている。具体的には、押圧機構７６による押圧部材７５の押圧力が、そのように設定されている。
【００７４】
なお、本実施形態では、照明装置１０は、一例として、第１の回動中心線Ｃ１が上下方向と平行となる姿勢で、取付部５に取り付けられた。しかしながら、これに限定されない。例えば、取付部５の一例であるライティングレールが垂直な壁面に固定される場合では、照明装置１０は、第１の回動中心線Ｃ１が上下方向Ｖに直交する姿勢で、取付部５に取り付けられる。
【００７５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１０…照明装置、５１…第２の電動モータ（電動モータ）、５３…ウォーム、５４…ウォームホイール、５６…被押圧部材、６２…外周面、６３…突出部、６４…凹曲面部、７０…照明装置本体、７１…光源、７４…連結部材、７５…押圧部材、７６…押圧機構、８４…凸曲面部、１１０…連結機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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