(57)【要約】【課題】ユーザが望む最適なエネルギー供給地点を提示することを可能とする。【解決手段】車両Ｃに搭載されるナビゲーション装置１００と、車両Ｃ外に設置されるクラウドサーバ２００と、を含む車両用ナビゲーションシステム１である。ナビゲーション装置１００は、表示画像を表示する表示器１６と、前記車両位置情報、前記目的地の位置を示す目的地位置情報、前記走行エネルギー残量情報、前記走行エネルギー残量情報に基づいて算出される航行可能距離情報、前記誘導経路情報のうち少なくとも一部と前記ユーザ判別情報とを前記第１の情報として第１の通信部１５に送信させる第１の制御部１１と、を備え、第１の制御部１１は、第１の通信部１５で受信した前記第２の情報に基いて、前記表示画像に前記店舗位置情報に基づく店舗画像と前記店舗関連情報に基づく店舗関連情報画像を加えて表示器１６に表示させる。【選択図】図２
2018100891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるナビゲーション装置と、前記車両外に設置されるデータ記憶装置と、を含む車両用ナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部と、少なくとも走行エネルギー残量情報を取得する車両情報取得部と、目的地を設定するための操作部と、前記車両外に向けて第１の情報を送信し、前記車両外からの第２の情報を受信可能な第１の通信部と、前記車両位置情報に基づく車両画像及び前記目的地までの誘導経路情報に基づく誘導経路画像を含む表示画像を表示する表示器と、ユーザを判別するユーザ判別情報を記憶する第１の記憶部と、前記車両位置情報、前記目的地の位置を示す目的地位置情報、前記走行エネルギー残量情報、前記走行エネルギー残量情報に基づいて算出される航行可能距離情報、前記誘導経路情報のうち少なくとも一部と前記ユーザ判別情報とを前記第１の情報として前記第１の通信部に送信させる第１の制御部と、を備え、
前記データ記憶装置は、前記第２の情報を外部に送信し、前記第１の情報を受信可能な第２の通信部と、前記ユーザ判別情報に対応付けられた前記ユーザに関するユーザ関連情報と、走行エネルギーを供給する店舗の位置を示す店舗位置情報と前記店舗に関する店舗関連情報とを含む店舗情報と、を格納する第２の記憶部と、前記第２の通信部で受信した前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザが前記目的地までに走行エネルギーの補給を行う傾向があるか否かを判定し、前記傾向があると判定される場合に、前記店舗情報のうち、前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザの関心が高いと判断されるものを前記第２の情報として前記第２の通信部に送信させる第２の制御部と、を備え、
前記第１の制御部は、前記第１の通信部で受信した前記第２の情報に基いて、前記表示画像に前記店舗位置情報に基づく店舗画像と前記店舗関連情報に基づく店舗関連情報画像を加えて前記表示器に表示させる、
ことを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記店舗関連情報は、前記店舗の銘柄、走行エネルギーの価格及び前記店舗の設備を少なくとも含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項３】
車両に搭載され、前記車両外に設置されるデータ記憶装置とともに車両用ナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置であって、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部と、少なくとも走行エネルギー残量情報を取得する車両情報取得部と、目的地を設定するための操作部と、前記車両外に向けて第１の情報を送信し、前記車両外からの第２の情報を受信可能な第１の通信部と、前記車両位置情報に基づく車両画像及び前記目的地までの誘導経路情報に基づく誘導経路画像を含む表示画像を表示する表示器と、ユーザを判別するユーザ判別情報を記憶する第１の記憶部と、前記車両位置情報、前記目的地の位置を示す目的地位置情報、前記走行エネルギー残量情報、前記走行エネルギー残量情報に基づいて算出される航行可能距離情報、前記誘導経路情報のうち少なくとも一部と前記ユーザ判別情報とを前記第１の情報として前記第１の通信部に送信させる第１の制御部と、を備え、
前記データ記憶装置は、前記第２の情報を外部に送信し、前記第１の情報を受信可能な第２の通信部と、前記ユーザ判別情報に対応付けられた前記ユーザに関するユーザ関連情報と、走行エネルギーを供給する店舗の位置を示す店舗位置情報と前記店舗に関する店舗関連情報とを含む店舗情報と、を格納する第２の記憶部と、前記第２の通信部で受信した前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザが前記目的地までに走行エネルギーの補給を行う傾向があるか否かを判定し、前記傾向があると判定される場合に、前記店舗情報のうち、前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザの関心が高いと判断されるものを前記第２の情報として前記第２の通信部に送信させる第２の制御部と、を備え、
前記第１の制御部は、前記第１の通信部で受信した前記第２の情報に基いて、前記表示画像に前記店舗位置情報に基づく店舗画像と前記店舗関連情報に基づく店舗関連情報画像を加えて前記表示器に表示させる、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
前記店舗関連情報は、前記店舗の銘柄、走行エネルギーの価格及び前記店舗の設備を少なくとも含むことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ナビゲーション装置として、例えば特許文献１に開示されるものがある。かかるナビゲーション装置は、予め登録された複数の銘柄から、所望する指定銘柄を操作者が選択し、登録する銘柄登録手段と、所定範囲に含まれ、且つ前記銘柄登録手段により登録された指定銘柄に関する情報を、記憶手段から検索して情報提供する情報提供手段と、を備える。
【０００３】
更に、燃料残量が所定量より少なくなった際、前記指定銘柄に属するガソリンスタンドの情報提供を行う。これによれば、複数の情報に含まれる特定の銘柄の情報を選択し、利用可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−８９９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のナビゲーション装置は、ユーザの行動傾向までは考慮しておらず、ユーザが望む最適な走行エネルギー供給地点を提示するという点ではなお改良の余地があった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ユーザが望む最適なエネルギー供給地点を提示することが可能な車両用ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点に係る車両用ナビゲーションシステムは、
車両に搭載されるナビゲーション装置と、前記車両外に設置されるデータ記憶装置と、を含む車両用ナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部と、少なくとも走行エネルギー残量情報を取得する車両情報取得部と、目的地を設定するための操作部と、前記車両外に向けて第１の情報を送信し、前記車両外からの第２の情報を受信可能な第１の通信部と、前記車両位置情報に基づく車両画像及び前記目的地までの誘導経路情報に基づく誘導経路画像を含む表示画像を表示する表示器と、ユーザを判別するユーザ判別情報を記憶する第１の記憶部と、前記車両位置情報、前記目的地の位置を示す目的地位置情報、前記走行エネルギー残量情報、前記走行エネルギー残量情報に基づいて算出される航行可能距離情報、前記誘導経路情報のうち少なくとも一部と前記ユーザ判別情報とを前記第１の情報として前記第１の通信部に送信させる第１の制御部と、を備え、
前記データ記憶装置は、前記第２の情報を外部に送信し、前記第１の情報を受信可能な第２の通信部と、前記ユーザ判別情報に対応付けられた前記ユーザに関するユーザ関連情報と、走行エネルギーを供給する店舗の位置を示す店舗位置情報と前記店舗に関する店舗関連情報とを含む店舗情報と、を格納する第２の記憶部と、前記第２の通信部で受信した前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザが前記目的地までに走行エネルギーの補給を行う傾向があるか否かを判定し、前記傾向があると判定される場合に、前記店舗情報のうち、前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザの関心が高いと判断されるものを前記第２の情報として前記第２の通信部に送信させる第２の制御部と、を備え、
前記第１の制御部は、前記第１の通信部で受信した前記第２の情報に基いて、前記表示画像に前記店舗位置情報に基づく店舗画像と前記店舗関連情報に基づく店舗関連情報画像を加えて前記表示器に表示させる、
ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の観点に係るナビゲーション装置は、
車両に搭載され、前記車両外に設置されるデータ記憶装置とともに車両用ナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置であって、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部と、少なくとも走行エネルギー残量情報を取得する車両情報取得部と、目的地を設定するための操作部と、前記車両外に向けて第１の情報を送信し、前記車両外からの第２の情報を受信可能な第１の通信部と、前記車両位置情報に基づく車両画像及び前記目的地までの誘導経路情報に基づく誘導経路画像を含む表示画像を表示する表示器と、ユーザを判別するユーザ判別情報を記憶する第１の記憶部と、前記車両位置情報、前記目的地の位置を示す目的地位置情報、前記走行エネルギー残量情報、前記走行エネルギー残量情報に基づいて算出される航行可能距離情報、前記誘導経路情報のうち少なくとも一部と前記ユーザ判別情報とを前記第１の情報として前記第１の通信部に送信させる第１の制御部と、を備え、
前記データ記憶装置は、前記第２の情報を外部に送信し、前記第１の情報を受信可能な第２の通信部と、前記ユーザ判別情報に対応付けられた前記ユーザに関するユーザ関連情報と、走行エネルギーを供給する店舗の位置を示す店舗位置情報と前記店舗に関する店舗関連情報とを含む店舗情報と、を格納する第２の記憶部と、前記第２の通信部で受信した前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザが前記目的地までに走行エネルギーの補給を行う傾向があるか否かを判定し、前記傾向があると判定される場合に、前記店舗情報のうち、前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザの関心が高いと判断されるものを前記第２の情報として前記第２の通信部に送信させる第２の制御部と、を備え、
前記第１の制御部は、前記第１の通信部で受信した前記第２の情報に基いて、前記表示画像に前記店舗位置情報に基づく店舗画像と前記店舗関連情報に基づく店舗関連情報画像を加えて前記表示器に表示させる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、使用者が望む最適なエネルギー供給地点を提示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態である車両用ナビゲーションシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】クラウドサーバの第２の記憶部に格納される、（ａ）ユーザ関連情報の例を示す図、（ｂ）店舗情報の例を示す図である。
【図３】車両用ナビゲーションシステムにおける走行エネルギー供給地点表示処理を示すフローチャートである。
【図４】ナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【図５】ナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態（図面の内容も含む。）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両用ナビゲーションシステム１の電気的構成を示す図である。
車両用ナビゲーションシステム１は、車両Ｃに搭載されるナビゲーション装置１００と、車両Ｃ外に設置されるクラウドサーバ２００（データ記憶装置の一例）と、によって構成される。なお、車両用ナビゲーションシステム１は、さらに携帯端末３００を含んでもよい。携帯端末３００は、ユーザ（主に、運転者）が車両Ｃ内に持ち込む携帯電話などである。
【００１３】
ナビゲーション装置１００は、第１の制御部１１と、位置情報取得部１２と、車両情報取得部１３と、操作部１４と、第１の通信部１５と、表示器１６と、第１の記憶部１７と、を備える。
【００１４】
制御部１１は、例えばマイクロコンピュータからなる。制御部１１は、制御部１１が実行する処理（ナビゲーション装置１００全体の制御など）を実際に行うＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、制御部１１に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）と、制御部１１に入出力される情報（信号）をＣＰＵ用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。制御部１１は、ＣＰＵに加えて、制御部１１が行う処理の一部をＣＰＵに代わって実行するための各種専用回路（例えば、画像処理回路など）を備えても良い。
【００１５】
位置情報取得部１２は、例えばＧＰＳアンテナを含み、車両Ｃの現在位置を取得する。位置情報取得部１２は、車両Ｃの現在位置を示す車両位置情報を制御部１１に送信する。
【００１６】
車両情報取得部１３は、車両ＣのＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）と接続され、車両Ｃの状態を示す車両情報を取得し、制御部１１に送信する。車両Ｃの状態としては、車速（走行速度）、エンジン回転数、平均燃費、走行エネルギー残量、走行距離などが挙げられる。なお、走行エネルギーとは、車両Ｃが走行するに当たって消費されるエネルギーであり、具体的には燃料や電気などが挙げられる。本実施形態においては、車両情報取得部１３が取得する車両情報には少なくとも走行エネルギー残量情報が含まれる。
【００１７】
操作部１４は、ナビゲーション装置１００の各種設定を入力するためのものである。操作部１４は、押しボダンスイッチやタッチパネルなどからなる。本実施形態においては、操作部１４は、ユーザの各種操作により、少なくとも目的地を設定する。
【００１８】
第１の通信部１５は、クラウドサーバ２００との間でインターネットなどのネットワークを介した無線通信を行う送信部及び受信部からなる。第１の通信部１５は、制御部１１からの後述する第１の情報を車両Ｃ外に向けて（クラウドサーバ２００に向けて）送信し、クラウドサーバ２００からの後述する第２の情報を受信し、第１の制御部１１に送信する。なお、第１の通信部１５は、携帯端末３００を介して前記第１の情報を車両Ｃ外に送信し、前記第２の情報を受信してもよい。
【００１９】
表示器１６は、例えばＴＦＴ型の液晶表示器や有機ＥＬ表示器からなる。表示器１６は、所定の表示画像を表示する。
【００２０】
第１の記憶部１７は、フラッシュメモリやＥ２ＰＲＯＭなどの不揮発性メモリからなる。第１の記憶部１７は、車両用ナビゲーションシステム１においてユーザ毎に設定され、ユーザを判別するためのユーザＩＤ（使用者識別情報）を格納する。その他、第１の記憶部１７には後述するナビゲーション画像を表示するための地図情報や車両、店舗などの各種画像情報が格納されてもよい。
【００２１】
クラウドサーバ２００は、第２の制御部２１と、第２の通信部２２と、第２の記憶部２３と、を備える。
【００２２】
第２の制御部２１は、第１の制御部１１と同様に例えばマイクロコンピュータからなる。第２の制御部２１は、第２の記憶部２３に格納される情報からユーザの行動の特徴を学習するディープラーニング機能を備えてもよい。
【００２３】
第２の通信部２２は、ナビゲーション装置１００との間でインターネットなどのネットワークを介した無線通信を行う送信部及び受信部からなる。第２の通信部２２は、第２の記憶部２３に格納される前記第２の情報をネットワーク上に送信し、ナビゲーション装置１００からの前記第１の情報を受信して第２の制御部２１に送信する。また、第２の通信部２２は、ネットワークを介してナビゲーション装置１００以外の機器からもユーザや店舗に関する情報を受信可能であるものとする。
【００２４】
第２の記憶部２３は、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）などの記憶装置からなる。第２の記憶部２３は、ユーザ関連情報２３Ａと店舗情報２３Ｂと、を少なくとも格納する。
図２（ａ）に示すように、ユーザ関連情報２３Ａは、前記ユーザＩＤと、行動履歴情報と、登録情報と、を含む。すなわち、ユーザ関連情報２３Ａは、前記ユーザＩＤ毎に対応付けられた前記行動履歴情報及び前記登録情報を含む。前記行動履歴情報は、ユーザが過去に行った行動に関する情報であり、例えば、補給履歴や店舗設備の利用履歴を示す。補給履歴には、例えば、補給日時、店舗名、補給量、補給時のエネルギー残量、出発地、目的地などの情報が含まれる。この他、インターネット上での検索履歴などの情報を含んでもよい。前記登録情報は、予めユーザが登録する情報であり、例えば、銘柄、走行エネルギーの価格、入出難易度、規模、設備などの項目の優先度や、氏名、住所、性別、年齢、運転歴、使用車種、クレジットカード番号などの情報が含まれる。
図２（ｂ）に示すように、店舗情報２３Ｂは、走行エネルギーを供給する店舗（ガソリンスタンドや充電設備を備えた店舗）を判別するための店舗ＩＤと、店舗位置情報と、店舗関連情報と、を含む。すなわち、店舗情報２３Ｂは、前記店舗ＩＤ毎（店舗毎）に対応付けられた前記店舗位置情報及び前記店舗関連情報を含む。前記店舗位置情報は、前記店舗の位置を示す。前記店舗関連情報は、前記店舗に関する種々の情報を含み、例えば、店舗名、銘柄、価格、規模、設備（洗車機、トイレ、喫煙所、喫茶スペース、自動販売機など）の有無、入出難易度、混雑時間帯などの情報が含まれる。
ユーザ関連情報２３Ａ及び店舗情報２３Ｂは、それぞれユーザに関する情報及び店舗に関する情報であれば上述した例以外の情報が含まれてもよい。ユーザ関連情報２３Ａ及び店舗情報２３Ｂは、ナビゲーション装置１００のほか、ネットワークを介してクラウドサーバ２００と通信可能な種々の機器（携帯端末３００、店舗に設置される端末、走行エネルギーを扱う企業内のサーバ、クレジットカード会社内のサーバなど）から送信され、第２の記憶部２３に格納される。
【００２５】
次に、図３を用いて車両用ナビゲーションシステム１における走行エネルギー供給地点表示処理について説明する。
【００２６】
ステップＳＴ１０１において、ナビゲーション装置１００（第１の制御部１１）は、ユーザによる操作部１４の所定操作に基いて目的地を設定する。なお、目的地の設定には、操作部１４の操作による場合のほか携帯端末３００などから受信した情報に基づいて設定する場合を含む。目的地の設定に伴い、目的地の位置を示す目的地位置情報が得られる。
【００２７】
ステップＳＴ１０２において、ナビゲーション装置１００は、位置情報取得部１１から車両Ｃの現在位置を示す前記車両位置情報を取得する。
【００２８】
ステップＳＴ１０３において、ナビゲーション装置１００は、ステップＳＴ１０１，ＳＴ１０２で取得した前記目的地位置情報と前記車両位置情報と第１の記憶部１７に格納される前記地図情報とに基いて、車両の現在位置から目的地までの誘導経路を設定する。誘導経路の設定に伴い、誘導経路を示す誘導経路情報が得られる。なお、誘導経路は、高速道路の使用有無や最も移動時間が短い経路、最も走行エネルギーの消費が少ない経路等、ユーザが適宜カスタマイズ可能としてもよい。
【００２９】
ステップＳＴ１０４において、ナビゲーション装置１００は、車両情報取得部１３を介して車両Ｃから車両情報を取得する。ここで取得する車両情報には少なくとも走行エネルギー残量情報を含む。
【００３０】
ステップＳＴ１０５において、ナビゲーション装置１００は、走行エネルギー残量やその他車両情報（例えば平均燃費や走行距離）に基いて車両Ｃの航行可能距離（走行可能と推定される距離）を算出する。
【００３１】
ステップＳＴ１０６において、ナビゲーション装置１００は、ステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０５で取得した情報と第１の記憶部１７に格納される前記ユーザＩＤとを第１の情報として第１の通信部１５から車両Ｃ外のネットワーク上に送信する。具体的には、前記第１の情報として、前記ユーザＩＤとともに、前記車両位置情報、前記目的地位置情報、前記誘導経路情報、前記車両情報、航行可能距離情報が送信される。なお、送信される情報は一部であってもよい。クラウドサーバ２００（制御部２１）は、ネットワークを介してナビゲーション装置１００からの前記第１の情報を受信する。
【００３２】
ステップＳＴ１０７において、クラウドサーバ２００は、受信した前記第１の情報と第２の記憶部２３に格納されるユーザ関連情報２３Ａ及び店舗情報２３Ｂに基いて、受信したユーザＩＤで判別されるユーザが、受信した車両Ｃの現在位置から目的地までの間で走行エネルギーの補給を行う傾向があるか否かを判定する。より詳細には、クラウドサーバ２００は、まず誘導経路の長さと航行可能距離とを比較し、航行可能距離が誘導経路よりも短い場合には、「補給を行う傾向がある」と判定する。また、クラウドサーバ２００は、蓄積された各種情報及びその学習結果から、ユーザの行動傾向に沿って補給を行う傾向の有無を判定する。一例として、「所定距離以上を移動する場合に出発地点周辺で補給を行う」というユーザの行動傾向が得られる場合、クラウドサーバ２００は、誘導経路の長さが所定距離以上である場合に「補給を行う傾向がある」と判定する。「高速道路を走行する場合はその手前で補給を行う」というユーザの行動傾向が得られる場合、クラウドサーバ２００は、誘導経路に高速道が含まれる場合に「補給を行う傾向がある」と判定する。「走行エネルギー残量が所定値以下で補給を行う」というユーザの行動傾向が得られる場合、クラウドサーバ２００は、誘導経路走行中に走行エネルギー残量が所定値以下となると予測される場合に「補給を行う傾向がある」と判定する。クラウドサーバ２００は、ステップＳＴ１０７で「補給を行う傾向がある」と判定される場合はステップＳＴ１０８〜、ＳＴ１１０を実行し、「補給を行う傾向がある」と判定されない場合は、ステップＳＴ１０８〜ＳＴ１１０を実行しない。
【００３３】
ステップＳＴ１０８において、クラウドサーバ２００は、第２の記憶部２３に格納される店舗情報２３Ｂのうち、前記第１の情報及びユーザ関連情報２３Ａに基いてユーザの関心が高いと判断されるものを抽出する。より詳細には、クラウドサーバ２００は、蓄積された各種情報及びその学習結果から、ユーザの行動傾向に沿った店舗情報２３Ｂを抽出する。一例として、「所定距離以上を移動する場合に出発地点周辺で補給を行う」というユーザの行動傾向が得られる場合、クラウドサーバ２００は、車両Ｃの現在位置周辺の店舗に関する店舗情報２３Ｂを「ユーザの関心が高い店舗情報２３Ｂ」として抽出する。「高速道路を走行する場合はその手前で補給を行う」というユーザの傾向が得られる場合、クラウドサーバ２００は、誘導経路上の高速道手前の店舗に関する店舗情報２３Ｂを「ユーザの関心が高い店舗情報２３Ｂ」として抽出する。「走行エネルギー残量が所定値以下で補給を行う」というユーザの行動傾向が得られる場合、クラウドサーバ２００は、誘導経路走行中に走行エネルギー残量が所定値以下となると予測される地点付近の店舗に関する店舗情報２３Ｂを「ユーザの関心が高い店舗情報２３Ｂ」として抽出する。この他、ユーザ関連情報２３Ａのうち前記登録情報における項目の優先度に応じて店舗情報２３Ｂの抽出が行われる。抽出される例としては、上述のほか、航続可能な誘導経路上で最も価格の低い店舗情報２３Ｂ、航続可能な誘導経路上で最も遠い店舗情報２３Ｂ、混雑の少ない店舗情報２３Ｂ、利用頻度の高い銘柄の店舗情報２３Ｂ、ポイントカードが利用できる店舗情報２３Ｂ、合計金額が最も安価になる複数の店舗情報２３Ｂの組み合わせなどが抽出される。
【００３４】
ステップＳＴ１０９において、クラウドサーバ２００は、ステップＳＴ１０８で抽出した店舗情報２３Ｂの前記店舗関連情報のうち、ユーザ関連情報２３Ａに基いてユーザの関心が高いと判断される項目を抽出する。抽出される例としては、価格、利用できるポイント、イベント、セルフサービスか否か、設備の有無などが挙げられる。
【００３５】
ステップＳＴ１１０において、クラウドサーバ２００は、ステップＳＴ１０８、ＳＴ１０９で抽出した店舗情報２３Ｂを第２の通信部２２によって第２の情報として外部のネットワーク上に送信する。ナビゲーション装置１００は、ネットワークを介してクラウドサーバ２００からの前記第２の情報を受信する。
【００３６】
ステップＳＴ１１１において、ナビゲーション装置１００は、表示器１６にクラウドサーバ２００から受信した前記第２の情報に基いて表示器１６の表示画像Ｇを更新する。図４及び図５は、表示画像Ｇの表示例を示しており、図４はステップＳＴ１１１による更新前の表示例であり、図５はステップＳＴ１１１による更新後の表示例である。図４において、表示画像Ｇは、地図画像Ｇ１と、前記車両位置情報に基づく車両画像Ｇ２と、前記目的地位置情報に基づく目的地画像Ｇ３と、目的地までの誘導経路画像Ｇ４と、航続可能距離画像Ｇ５と、到達可能地点の位置を示す到達可能地点画像Ｇ６と、を含むナビゲーション画像である。図５において、表示画像Ｇには、さらに、店舗情報２３Ｂの前記店舗位置情報及び前記店舗関連情報に基づく店舗画像Ｇ７と、前記店舗関連情報に基づく店舗関連情報画像Ｇ８と、が加えられる。図５の例では、店舗関連情報画像Ｇ８は、前記店舗関連情報として、店舗の銘柄、走行エネルギーの価格、保有ポイント、喫煙所（設備の一例）の有無及びイベントを表示している。
【００３７】
以上の処理を繰り返し実行することによって、ナビゲーション装置１００に、クラウドサーバ２００によってユーザの行動傾向に沿って抽出された店舗情報２３Ｂに基づく店舗画像Ｇ７及び店舗関連情報画像Ｇ８を加えた表示画像Ｇが適時表示される。これにより、車両用ナビゲーションシステム１及びナビゲーション装置１００は、ユーザの行動傾向に沿って最適なエネルギー供給地点をユーザに提示することができる。
【００３８】
以上の作用及び効果は、以下の構成によって得ることができる。
【００３９】
本実施形態における車両用ナビゲーションシステム１は、車両Ｃに搭載されるナビゲーション装置１００と、車両Ｃ外に設置されるクラウドサーバ２００（データ記憶装置）と、を含む車両用ナビゲーションシステムであって、
ナビゲーション装置１００は、車両Ｃの現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部１２と、少なくとも走行エネルギー残量情報を取得する車両情報取得部１３と、目的地を設定するための操作部１４と、車両Ｃ外に向けて第１の情報を送信し、車両Ｃ外からの第２の情報を受信可能な第１の通信部１５と、前記車両位置情報に基づく車両画像Ｇ２及び前記目的地までの誘導経路情報に基づく誘導経路画像Ｇ４を含む表示画像Ｇを表示する表示器１６と、ユーザを判別するユーザ判別情報（ユーザＩＤ）を記憶する第１の記憶部１７と、前記車両位置情報、前記目的地の位置を示す目的地位置情報、前記走行エネルギー残量情報、前記走行エネルギー残量情報に基づいて算出される航行可能距離情報、前記誘導経路情報のうち少なくとも一部と前記ユーザ判別情報とを前記第１の情報として第１の通信部１５に送信させる第１の制御部１１と、を備え、
クラウドサーバ２００は、前記第２の情報を外部に送信し、前記第１の情報を受信可能な第２の通信部２２と、前記ユーザ判別情報に対応付けられた前記ユーザに関するユーザ関連情報２３Ｂと、走行エネルギーを供給する店舗の位置を示す店舗位置情報と前記店舗に関する店舗関連情報とを含む店舗情報２３Ｂと、を格納する第２の記憶部２３と、第２の通信部２２で受信した前記第１の情報及びユーザ関連情報２３Ａに基いてユーザが前記目的地までに走行エネルギーの補給を行う傾向があるか否かを判定し、前記傾向があると判定される場合に、店舗情報２３Ｂのうち、前記第１の情報及びユーザ関連情報２３Ａに基いて前記ユーザの関心が高いと判断されるものを前記第２の情報として第２の通信部２２に送信させる第２の制御部２１と、を備え、
第１の制御部１１は、第１の通信部１５で受信した前記第２の情報に基いて、表示画像Ｇに前記店舗位置情報に基づく店舗画像Ｇ７と前記店舗関連情報に基づく店舗関連情報画像Ｇ８を重ねて表示器１７に表示させる。
【００４０】
本実施形態におけるナビゲーション装置１００は、車両Ｃ外に設置されるクラウドサーバ２００（データ記憶装置）とともに車両用ナビゲーションシステム１を構成し、車両Ｃに搭載されるナビゲーション装置であって、
車両Ｃの現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部１２と、少なくとも走行エネルギー残量情報を取得する車両情報取得部１３と、目的地を設定するための操作部１４と、車両Ｃ外に向けて第１の情報を送信し、車両Ｃ外からの第２の情報を受信可能な第１の通信部１５と、前記車両位置情報に基づく車両画像Ｇ２及び前記目的地までの誘導経路情報に基づく誘導経路画像Ｇ４を含む表示画像Ｇを表示する表示器１６と、ユーザを判別するユーザ判別情報（ユーザＩＤ）を記憶する第１の記憶部１７と、前記車両位置情報、前記目的地の位置を示す目的地位置情報、前記走行エネルギー残量情報、前記走行エネルギー残量情報に基づいて算出される航行可能距離情報、前記誘導経路情報のうち少なくとも一部と前記ユーザ判別情報とを前記第１の情報として第１の通信部１５に送信させる第１の制御部１１と、を備え、
クラウドサーバ２００は、前記第２の情報を外部に送信し、前記第１の情報を受信可能な第２の通信部２２と、前記ユーザ判別情報に対応付けられた前記ユーザに関するユーザ関連情報２３Ａと、走行エネルギーを供給する店舗の位置を示す店舗位置情報と前記店舗に関する店舗関連情報とを含む店舗情報２３Ｂと、を格納する第２の記憶部２３と、第２の通信部２２で受信した第１の情報及びユーザ関連情報２３Ａに基いて前記ユーザが前記目的地までに走行エネルギーの補給を行う傾向があるか否かを判定し、前記傾向があると判定される場合に、店舗情報２３Ｂのうち、前記第１の情報及びユーザ関連情報２３Ａに基いて前記ユーザの関心が高いと判断されるものを前記第２の情報として第２の通信部２２に送信させる第２の制御部２１と、を備え、
第１の制御部１１は、第１の通信部１５で受信した前記第２の情報に基いて、ナビゲーション画像Ｇに前記店舗位置情報に基づく店舗画像Ｇ７と前記店舗関連情報に基づく店舗関連情報画像Ｇ９を加えて表示器１６に表示させる。
【００４１】
さらに、前記店舗関連情報は、前記店舗の銘柄、走行エネルギーの価格及び前記店舗の設備を少なくとも含む。
【００４２】
本実施形態において、ナビゲーション装置１００は、店舗関連情報画像Ｇ８として車両Ｃ外から受信した前記第２の情報に基いて算出した付加情報を含めて表示してもよい。例えば、前記付加情報としては、所定量の走行エネルギーを補給した場合の航続可能距離、所定量の走行エネルギーを補給した場合の費用、目的地までに必要な最小補給量及び前記最小補給時の費用、最大補給量及び最大補給時の費用、設備利用（洗車など）及び補給時の費用などが挙げられる。また、表示画像Ｇに含まれる各種画像の情報は、ナビゲーション装置１００の第１の記憶部１７に格納されるほか、適時ネットワークを介してクラウドサーバ２００及び／あるいはその他の外部機器から受信するものであってもよい。
【００４３】
また、本発明のナビゲーション装置は、車両に専用に搭載されるもののほか、ナビゲーション機能を備えたスマートフォンなどの適宜車両に持ち込まれる携帯端末であってもよい。また、本発明の表示器は、画面を直視するもののほか、ヘッドアップディスプレイ装置やヘッドマウントディスプレイ装置であってもよい。また、本発明の操作部は、専用に設けられるもののほか、パソコンなどの端末やスマートフォンなどの携帯端末を利用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、車両用ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置に好適である。
【符号の説明】
【００４５】
１      車両用ナビゲーションシステム
１００  ナビゲーション装置
１１    第１の制御部
１２    位置情報取得部
１３    車両情報取得部
１４    操作部
１５    第１の通信部
１６    表示器
１７    第１の記憶部
２００  クラウドサーバ（データ記憶装置）
２１    第２の制御部
２２    第２の通信部
２３    第２の記憶部
２３Ａ  ユーザ関連情報
２３Ｂ  店舗情報
Ｃ      車両
Ｇ      表示画像
Ｇ１    地図画像
Ｇ２    車両画像
Ｇ３    目的地画像
Ｇ４    誘導経路画像
Ｇ５    航続可能距離画像
Ｇ６    到達可能地点画像
Ｇ７    店舗画像
Ｇ８    店舗関連情報画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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