(57)【要約】【課題】カーペットの安定した製品外観が得られるタフティング機用のグリッパーを提供する。【解決手段】本発明は、タフティング機用のグリッパーに関連する。このグリッパーは、グリッパー本体と挿入体とを含む。グリッパーは、縦方向に沿って保持部と案内部とを有する。案内部は、縦方向に保持部から遠い側の端部でフックとして終端し、フックは、グリッパー本体と挿入体の間に継ぎ目隙間が配置された内側を有している。フックの内側の継ぎ目隙間のサイズを制限するために、グリッパーのグリッパー本体の案内部に係止手段が配置され、挿入体は、縦方向に保持部に向かって係止手段に対して当接する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タフティング機用のグリッパー（１）であって、グリッパー本体（２）と挿入体（３）とを含み、前記グリッパー（１）は、縦方向（Ｌ）に沿って保持部（４）と案内部（５）とを有し、前記案内部（５）は、縦方向（Ｌ）に前記保持部（４）から遠い側の端部でフック（１４）として終端し、前記フックは、前記グリッパー本体（２）と前記挿入体（３）の間に継ぎ目隙間（１８）が配置された内側（１５）を有しており、
前記フック（１４）の内側（１５）の前記継ぎ目隙間（１８）のサイズを制限するために、前記グリッパー（１）の前記グリッパー本体（２）の前記案内部（５）に係止手段（６）が配置され、前記挿入体（３）は、縦方向（Ｌ）に前記保持部（４）に向かって前記係止手段（６）に対して当接する、ことを特徴とするグリッパー。
【請求項２】
前記グリッパーの前記案内部（５）において、前記挿入体（３）に、縦方向（Ｌ）に前記保持部（４）に向かって前記グリッパー本体の前記係止手段（６）に対して当接する接触手段（７）が配置されることを特徴とする請求項１に記載のグリッパー（１）。
【請求項３】
前記フック（１４）の、前記保持部（４）に対向する内側（１５）の少なくとも５０％は、前記挿入体（３）から構成されることを特徴とする請求項２に記載のグリッパー（１）。
【請求項４】
前記グリッパー本体（２）の前記係止手段（６）は、前記案内部（５）の前記保持部（４）から遠い側の端部領域に、縦方向に沿って配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のグリッパー（１）。
【請求項５】
前記係止手段（６）と、前記案内部（５）の前記保持部（４）に近い側の端部との間の縦方向（Ｌ）の距離は、前記係止手段（６）と、前記グリッパー（１）の前記案内部（５）の前記保持部（４）から遠い側の端部との間の縦方向の距離の少なくとも２倍であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のグリッパー（１）。
【請求項６】
前記係止手段（６）は、前記グリッパー本体（２）に固定配置され、前記接触手段（７）は、前記挿入体（３）に固定配置されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のグリッパー（１）。
【請求項７】
前記係止手段（６）は、係止面要素（８）を有し、該係止面要素は、縦方向（Ｌ）に、前記グリッパー（１）の前記案内部（５）の前記保持部から遠い側の端部を向いた面法線を備え、前記挿入体（６）に配置される前記接触手段（７）は、接触面要素（１０）を有し、該接触面要素は、縦方向（Ｌ）に前記保持部（４）を向いた面法線を備え、前記係止面要素（８）と前記接触面要素（１０）は、相互に隣接するように配置されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のグリッパー（１）。
【請求項８】
前記係止手段（６）は、前記グリッパー本体（２）または前記挿入体（３）の突出部（１２）から構成され、前記接触手段（７）は、前記挿入体（３）または前記グリッパー本体（２）の凹部から構成されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のグリッパー（１）。
【請求項９】
前記突出部（１２）は、前記グリッパー本体（２）または前記挿入体（３）と一体に構成されることを特徴とする請求項８に記載のグリッパー（１）。
【請求項１０】
前記突出部（１２）は、追加部品から構成されることを特徴とする請求項８に記載のグリッパー（１）。
【請求項１１】
前記グリッパー本体（２）と前記挿入体（３）は、横方向（Ｂ）に重ならないことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のグリッパー（１）。
【請求項１２】
前記グリッパー本体（２）と前記挿入体（３）との間に結合剤、特にはんだ、が配置されることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のグリッパー（１）。
【請求項１３】
前記挿入体（３）は、硬質金属を含むことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のグリッパー（１）。
【請求項１４】
前記グリッパー本体（２）は、工具用金属を含むことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のグリッパー（１）。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
タフティング機用の様々なグリッパーが知られている。タフティング機におけるグリッパーの機能は、ループを形成するために下地材料を通じて糸を運ぶ針から糸を取り上げることである。このループは、多くの場合、形成された直後に切断される。このため、グリッパーはナイフと連動し、その際、ナイフは、グリッパーと接触してグリッパーに沿って滑動する。多くの場合、ナイフによって生じる過剰な損耗からグリッパーを保護するために、グリッパー本体に、耐損耗材料からなる挿入体が配置され、大抵の場合、グリッパーにはんだ付けされる。
【０００２】
この種のグリッパーは、例えば、欧州特許出願公開第２４１２８５６号、欧州特許出願公開第１９５３２９０号、欧州特許出願公開第０２００８１０号、及び、独国特許出願公開第２３４１５６７号に開示されている。
【０００３】
この種のグリッパーは、欧州特許出願公開第２４１２８６０号にも開示されている。グリッパーの製造の間（特に、はんだ付け工程の間）に挿入体を所望の位置に固定するため、グリッパーは、一実施形態では、グリッパー本体の保持部内に配置されたばね要素を備えている。このばね要素は、極端に繊細であり、したがって、その有効性は限定的である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した全てのグリッパーの共通点は、グリッパー本体と挿入体との間に相当に大きい隙間が存在する可能性があることである。糸がこの隙間と接触する位置において、糸は、比較的柔らかいはんだを次第にかき落とし、その後、グリッパー本体の縁部または挿入体の縁部によって生じる損傷を被る。この結果、カーペットの表面が、ちぎれた繊維のために不均一かつけば立って見えることになる。この問題は、大抵の場合、フックの内側で発生する。この場所は、針から糸を取り上げるために使われる領域であり、糸とグリッパーとの間の相対運動が必ず生ずる領域のため、糸は、必ず、そこに存在する隙間に頻繁に接触するからである。場合によっては、糸が引っかかり、ちぎれることもあり得る。
【０００５】
この先行技術に基づき、本発明の目的は、上述した問題が回避または軽減され、そして、カーペットの安定した製品外観が得られるグリッパーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、グリッパー本体と挿入体とを含むグリッパーによって達成される。このグリッパーは、その縦方向に沿って保持部と案内部とを有する。案内部は、縦方向に保持部から遠い側の端部でフックとして終端する。フックは、グリッパー本体と挿入体の間に継ぎ目隙間が配置された内側を有している。本発明は、グリッパーのグリッパー本体の、案内部に配置された係止手段を備え、挿入体は、縦方向に保持部に向かって係止手段に対して当接する。このグリッパー本体の構成は、フックの内側の継ぎ目隙間のサイズを制限するものである。
【０００７】
それに応じて、グリッパーの案内部において、挿入体には、縦方向に保持部に向かってグリッパー本体の係止手段に対して当接する接触手段が配置される。
【０００８】
グリッパーの製造の間、グリッパー本体と挿入体は、一体に装着されて、互いに結合されなければならない。この結合を形成するための好ましい方法は、はんだ付け工程であってもよい。はんだ付けの間、すなわち、はんだの冷却及び硬化の間、挿入体のグリッパー本体に対する位置がずれる可能性がある。グリッパー本体と挿入体との間の隙間は、制御できない形で、また、異なる場所では異なる量だけ、増大する。また、グリッパー本体と挿入体とを互いに固着させる場合、結合剤の硬化の間に同様のずれが発生する場合もある。結合手段に関わらず、グリッパー本体の係止手段と挿入体の接触手段とで、各部品の互いに対する縦方向の相対位置が決まり、継ぎ目隙間、特にフックの内側の継ぎ目隙間のサイズが制限される。フックの内側の継ぎ目隙間のサイズを制限することによって、グリッパー本体と挿入体の、フックの内側の継ぎ目隙間の境界をなす縁部によって、糸が損傷を被る危険性が低減する。
【０００９】
本発明に従って、挿入体は、グリッパー本体に対して３箇所で縦方向に当接し、これらの当接箇所のそれぞれにおいて、相互に当接する部品の間に継ぎ目隙間が存在する。挿入体は、その両端部において、グリッパー本体によって縦方向に受け入れられる。これらの２つの係止部は、縦方向に互いに異なる向きに作用する。本発明が備える第３の係止部は、縦方向に作用し、保持部における係止部と同じ向きを有する。第３の係止部は案内部に配置されているため、これによってフックの内側の継ぎ目隙間のサイズが制限される。
【００１０】
グリッパーの縦方向は、切断用縁部によって定められる。切断用縁部は、周知のように、案内部における挿入体に形成される。横方向は、縦方向に対して直角であり、狭幅のグリッパーの２つの比較的広い平坦側面を隔てる方向である。高さ方向は、上述した２つの方向に対して直角であり、グリッパーが機械に設置されたときに下地材料に向かう方向である。グリッパーの保持部は、グリッパーをタフティング機に固定するために使用され、グリッパーの縦方向の１つの端部を構成する。多くの場合、複数のグリッパーが１つのモジュールに組み合わせられ、このとき、保持部は、所謂モジュールブロックに固定される。
【００１１】
フックは、取り上げられたループがグリッパーから再び外れることを防止するものである。このため、フックは、切断用縁部または切断用縁部の延長部から始まって、グリッパーの高さ方向の到達範囲を増大させるように、高さ方向に延びるものであってもよい。言い換えれば、案内部の全体は、比較的長い本体を構成し、その保持部から遠い側の端部において鉤状に形成される。フック、特にその内側は、概して縦方向に保持部に向かう向きを有する面法線を備えるように構成される。グリッパー本体及び挿入体はフックにまで及び、フックの内側に継ぎ目隙間を形成する。この継ぎ目隙間がフックの内面の外縁に向かって大きくずれていれば、有利であろう。このとき、引張応力が印加されているループは、この継ぎ目隙間にはそれ程頻繁には接触しないことになる。
【００１２】
フックの内側の少なくとも５０％が挿入体から構成されていれば、特に有利である。但し、挿入体は、フックの内側の６５％または８０％を構成することも考えられる。
【００１３】
グリッパー本体の係止手段が、案内部の保持部から遠い側の端部領域に、縦方向に沿って配置されていれば、有利である。
【００１４】
この際、係止手段と、グリッパーの保持部から遠い側の端部との間の縦方向の距離は、グリッパーの縦方向の全長よりも小さい。したがって、通常の製造方法において、グリッパー本体の全長の一部分となるグリッパー本体の寸法のばらつきは、この端部領域において相応して小さくなる。好適な実施形態において、挿入体は、その両端部において、グリッパー本体に縦方向に受け入れられており、これによって、縦方向の位置における最大の不正確度を超えることが防止される。しかしながら、グリッパー本体と挿入体は縦方向に比較的長く、これは、両方の部品の製造に関連する長さ寸法のばらつきが無視できないことを意味する。係止手段と接触手段が、保持部から遠い側の端部領域に配置されているため、この端部領域における偏差は、相応して小さくなる。正確な位置決めのため、係止手段と接触手段は相互作用する必要があるため、グリッパー本体と挿入体のこれらの２つの位置決め手段は、それらが適切に合わせられるように配置されなければならない。本発明に従う例示的な実施形態において、グリッパー本体と挿入体の保持部における正確な位置決めは、それ程重要ではない。
【００１５】
係止手段と、案内部の保持部に近い側の端部との間の縦方向の距離は、係止手段と、グリッパーの案内部の保持部から遠い側の端部との間の縦方向の距離の少なくとも２倍であれば、好ましい。但し、これらの距離は、少なくとも３倍、または少なくとも４倍、またはそれよりも大きな係数により異なるものであってもよい。
【００１６】
好ましくは、係止手段は、グリッパー本体に固定配置され、接触手段は、挿入体に固定配置される。ここで、本発明において固定とは、対象となる部品に対して移動も変形もしないことを意味する。特に、先行技術において知られているばね要素は、この意味で、固定配置されるものではない。
【００１７】
有利な実施形態において、係止手段は、係止面要素を有し、該係止面要素は、縦方向に、グリッパーの案内部の保持部から遠い側の端部を向いた面法線を備えている。また、有利には、挿入体に配置される接触手段は、接触面要素を有し、該接触面要素は、縦方向に保持部を向いた面法線を備えている。これらの係止面要素と接触面要素は、相互に隣接するように配置されていれば、さらに有利である。
【００１８】
対応する向きを備えた面要素は、比較的小さいものであってもよく、または、曲面上に略点状に存在するものであってもよい。対応する向きを備えた面要素がない場合、各部品が互いに正確に位置決めされないおそれがある。本発明に従って、各面要素は、それぞれの向きが近似的にのみ対応するものであってもよい。本明細書において、「隣接する」という用語は、異なる複数の意味を有するものであってもよい。一例において、面要素同士は、正確な位置決めを確実にするために、互いに直接接触するものであってもよい。他の例において、本発明は、グリッパー本体と挿入体との間に配置される結合剤（例えば、はんだ、接着剤、等々）も備えており、係止手段と接触手段との相対位置の設計に、この中間層も考慮され、かつ含まれるものであってもよい。同様に、挿入体がグリッパー本体に当接すると記載されている場合、係止手段と接触手段との間に接着剤が存在するものであってもよい。
【００１９】
係止手段は、グリッパー本体または挿入体の突出部から構成されるものであってもよい。このとき、接触手段は、挿入体またはグリッパー本体の凹部から構成され、この凹部は、係止手段と合致するものであってもよい。
【００２０】
例示的な好ましい実施形態において、係止手段は、グリッパー本体の突出部であり、接触手段は、挿入体の、係止手段に合致する凹部である。このとき、凹部の面要素は、結合剤の中間層を介することなくまたは結合剤の中間層を介して、突出部の面要素と接触する。これによって、グリッパー本体と挿入体との互いに相対的な位置が正確に設定される。
【００２１】
突出部は、グリッパー本体または挿入体と一体に構成され、特に、グリッパー本体または挿入体と同一の材料からなるものであってもよい。
【００２２】
突出部は、追加部品から構成され、グリッパー本体または挿入のいずれかに固定されるものであってもよい。
【００２３】
有利な実施形態において、グリッパー本体と挿入体は、横方向に重ならない。
【００２４】
このとき、特に、グリッパー本体と挿入体とは、同一の幅を有する。但し、これは、グリッパー本体または挿入体、またはその両方の各部分における幅を低減する可能性を排除するものではない。例えば、グリッパーの、保持部から遠い側の端部において、グリッパー本体及び／または挿入体の幅が低減されるものであってもよい。これは、例えばタフティング針のための、空間を作るために、あるいは、グリッパーを鋭くしてループの取り上げを容易にするためになされる。グリッパーの形に関連して、グリッパー本体及び／または挿入体の幅を変化させる他の特徴であって、かつ、全て本発明と明らかに互換性のある特徴が知られている。同様に、グリッパーの、保持部から遠い側の端部は、様々な方向に丸められるものであってもよい。この点で、グリッパーの平坦側面は、必ずしも全面にわたって平面状でなくともよい。但し、本発明の範囲には、例えば、挿入体がグリッパー本体のポケット部に対応し、したがって、少なくとも断面において、最も広幅の箇所でグリッパー本体よりも狭幅であるような実施形態が含まれる。
【００２５】
好ましくは、グリッパー本体と挿入体との間に結合剤、特にはんだ、が配置される。
【００２６】
但し、本発明において、例えば接着剤のような。他の結合剤を使用することもできる。結合剤は、グリッパー本体と挿入体とが隣接するそれぞれの箇所に存在していれば、さらに好ましい。但し、例えば係止手段と接触手段の領域のような様々な隣接する領域に結合剤が存在せず、部品同士が直接的に相互に接触することも可能である。
【００２７】
挿入体は、硬質金属を含むものであってもよく、または、その全体が硬質金属あるいは別の特に耐損耗性の材料からなるものであってもよい。
【００２８】
好ましくは、グリッパー本体は、工具用金属を含むか、またはその全体が工具用金属からなる。
【００２９】
グリッパー本体用及び挿入体用として、対象とする応用のために適切な全ての材料が考えられる。グリッパー本体及び挿入体に係止手段及び／または接触手段が成形可能であり、グリッパー本体と挿入体とが結合剤を使用して結合可能である限り、発明の基本的な思想は、材料の選択に関連するいかなる制限も課すものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に従うグリッパーの平坦側面を、グリッパーがグリッパーブロックに保持された状態で示す図である。
【図２】本発明に従う別のグリッパーの平坦側面を示す図である。
【図３】図１に示すグリッパーの端部の拡大図である。
【図４】（ａ）は、図３のグリッパー本体を示す図であり、（ｂ）は、図３の挿入体を示す図である。
【図５】本発明に従うさらに別のグリッパーを示す図である。
【図６】本発明に従うさらに別のグリッパーを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、本発明に従うグリッパー１の平坦側面１６を、グリッパー１がグリッパーブロック１７に保持された状態で示す図である。全図において、簡明さのため、詳細は大幅に省略されている。例えば、グリッパー本体２と挿入体３との間の継ぎ目隙間は、幅を有するようには示されておらず、代わりに、継ぎ目箇所における単純な線として示されている。縦方向（Ｌ）及び高さ方向（Ｈ）も図示されている。以下の全ての図にも、同じ向きが使用される。グリッパーブロック１７には、図示されたグリッパー１によって隠された複数のさらなるグリッパー１が固定されているものであってもよい。この点において、図１は、一般的な概要のみを示すものである。
【００３２】
図２には、本発明に従う別のグリッパー１の平坦側面１６が示されている。明瞭さのため、保持部４及び案内部５が、波括弧で示されている。グリッパー本体２と挿入体３の両方は、保持部４及び案内部５に及び、さらにフック１４に及ぶ。特に、フックには、保持部４を向くように向き付けられた内側１５が形成される。この実施形態において、挿入体３には、接触手段７が形成される。接触手段７は、挿入体３から突出し、係止手段６と相互作用する。係止手段６は、グリッパー本体２の凹部として構成される。グリッパー本体２の係止手段６は、面法線９を有する。面法線９は、係止手段６から始まる矢印として示されている。挿入体３の接触手段７の面法線１１も矢印として示されており、この矢印は、接触手段７から始まる。フック１４の内側１５において、グリッパー本体２と挿入体３は継ぎ目１８を形成する。但し、継ぎ目１８は、単純な線として図示されている。
【００３３】
図３は、図１に示すグリッパー１の端部の拡大図である。グリッパー１の端部は、鋭い形状を有しており、これは、グリッパー本体２の研磨部稜線１９によって示されている。挿入体３は、フック１４の内側１５の主要部を構成する。グリーパー本体２には、グリッパー本体２から突出する係止手段６が構成されている。係止手段に合致する接触手段７は、挿入体３に構成され、グリッパー本体の係止手段６と当接する。ここで、グリッパー本体２と挿入体３との間の継ぎ目隙間１８は単純な線として示されているが、グリッパー本体２と挿入体の間には、容易に見分けられる隙間が存在し得る。
【００３４】
図４（ａ）には、図３のグリッパー本体２が示されている。図４（ｂ）には、図３の挿入体３が示されている。これらの２つの部品は、縦方向に互いに正確に揃えられる。但し、図４では、理解を容易にするために、挿入体は、高さ方向（Ｈ）の反対方向に下げて図示されている。グリッパー本体２は、突出部１２を有する。突出部１２は、係止面要素８を有しており、その面法線９が矢印として示されている。挿入体３は、凹部１３を有する。凹部１３には、接触面要素１０が存在し、その面法線１１が矢印として示されている。
【００３５】
図５には、本発明に従う別のグリッパー１が示されている。上述した例示的な実施形態とは異なり、挿入体３が、縦方向における挿入体３の末端部に配置された突出部１２を有している。
【００３６】
図６には、本発明に従う別のグリッパー１が示されている。この例では、挿入体３の接触手段７は、縦方向（Ｌ）における挿入体３の端部であるが、高さ方向（Ｈ）における挿入体３の底部に配置されている。グリッパー本体２には、接触手段７に合致する係止手段６が構成されている。
【符号の説明】
【００３７】
１：グリッパー
２：グリッパー本体
３：挿入体
４：保持部
５：案内部
６：係止手段
７：接触手段
８：係止面要素
９：係止面要素の面法線
１０：接触面要素
１１：接触面要素の面法線
１２：突出部
１３：凹部
１４：フック
１５：フックの内側
１６：平坦側面
１７：グリッパーブロック
１８：継ぎ目隙間
１９：研磨部稜線
Ｂ：横方向
Ｈ：高さ方向
Ｌ：縦方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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