(57)【要約】【課題】格納状態から作業状態とする際に、連結部材に設けられた軸部が上部後脚に設けられた軸保持部に自動的に保持される建設機械のガントリ構造を提供する。【解決手段】格納状態では、ガントリの前脚４、上部後脚５、下部後脚が折り畳まれ、作業状態では、上部後脚５と下部後脚とが略垂直線上に延びる。前脚４と上部後脚５との連結部３２を基台に連結して格納状態を保持する連結部材７は、回動中心となる上端部７１が連結部３２に連結され、軸部７５が設けられる。軸部７５に対応して、上部後脚５に軸保持部８が設けられる。軸保持部８は、軸部７５の下端部を保持する軸保持面８１と、軸保持面８１よりも上側に位置する脱落防止部８２と、前側に向けて下り傾斜するガイド部８３と、を有する。【選択図】図６
2018002384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の基台上にガントリを備え、
前記ガントリは、前脚と、上部後脚と、下部後脚とを有し、
前記前脚は、起伏可能となるように一端部が前記基台に回動可能に連結され、前記上部後脚は、一端部が前記前脚の他端部に回動可能に連結され、前記下部後脚は、一端部が前記上部後脚の他端部に回動可能に連結されるとともに他端部が前記基台の前記前脚の前記一端部が連結された部分よりも後側の部分に回動可能に連結されるものであり、
作業状態では前記上部後脚と前記下部後脚とが略垂直線上に沿って延びるとともに前記前脚が前斜め下方に向けて傾斜し、格納状態では前記上部後脚の前記他端部が前記一端部よりも前側に位置するとともに前記下部後脚の前記一端部が前記他端部よりも前側に位置するように前記上部後脚と前記下部後脚とが倒伏して折り畳まれ、かつ、折り畳まれた前記上部後脚の上に前記前脚が倒伏する、建設機械のガントリ構造であって、
前記格納状態で前記前脚と前記上部後脚との連結部を前記基台に連結して前記格納状態を保持するための連結部材を備え、
前記連結部材は、その長手方向の一端部が前記上部後脚に離接する方向に回動可能となるとともに回動半径方向に所定距離移動可能となるように、回動中心となる長手方向の他端部が前記連結部の前記上部後脚の前記一端部が設けられた部分よりも後側の部分に連結され、前記一端部に設けられ、前記上部後脚、前記下部後脚または前記基台に連結されて前記格納状態を保持する格納連結部と、いずれかの部分に設けられ、前記連結部材の長手方向および前記上部後脚に離接する方向と直交する方向を軸方向とする軸部と、を有し、
前記上部後脚、前記下部後脚または前記基台に、前記格納状態で前記格納連結部に連結される格納被連結部が設けられ、
前記上部後脚に、前記軸部を保持する、軸保持面、脱落防止部およびガイド部を有する軸保持部が設けられるものであり、
前記軸保持面は、前記作業状態において前記上部後脚から後側に向けて突出し、回動中心となる前記他端部から自重で垂下する前記連結部材の前記軸部の下端部を受ける面であり、
前記脱落防止部は、前記軸保持面の後端部において前記軸保持面よりも上側に位置し、前記軸部の後側への移動を規制して前記軸部の前記軸保持面からの脱落を防止するものであり、
前記ガイド部は、前記脱落防止部の後側に位置し、折り畳まれて倒伏していた前記上部後脚および前記下部後脚が起立して略垂直線上に沿って延びる際に、前記他端部から自重で垂下する前記連結部材の前記軸部の前記下端部に接触する、前側に向けて下り傾斜する面であることを特徴とする建設機械のガントリ構造。
【請求項２】
前記連結部材の前記他端部側に前記軸部が設けられ、前記上部後脚の前記一端部側に前記軸保持部が設けられることを特徴とする請求項１記載の建設機械のガントリ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械のガントリ構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すような建設機械のガントリ構造が知られている。図９に示すように、ガントリ９は、前脚９１と、上部後脚９２と、下部後脚９３とを有するもので、建設機械の作業状態では、上部後脚９２と下部後脚９３とが略垂直線上に沿って延びるとともに前脚９１が前斜め下方に向けて傾斜する（図２の実線参照）。また、建設機械の格納状態では、下部後脚９３と上部後脚９２とが倒伏して折り畳まれ、かつ、折り畳まれた上部後脚９２の上に前脚９１が倒伏する（図２の二点鎖線参照）。
【０００３】
建設機械は、前脚９１と上部後脚９２との連結部９４を建設機械の基台である旋回フレーム９０に連結して格納状態を保持する連結棒９５を備える。連結棒９５は、回動中心となる上端部が連結部９４に連結され、下端部にピン挿通孔９５１が形成されている。また、旋回フレーム９０にもピン挿通孔９０１が形成され、格納状態でこれらのピン挿通孔９５１、９０１にピンが挿通されることにより、格納状態が保持される。
【０００４】
このような建設機械においては、連結棒９５の下端部を固定せずに建設作業を行うと、連結棒９５が揺れて上部後脚９２等と衝突し、上部後脚９２や連結棒９５の塗装を損傷したり、衝突音を発したりするという問題がある。そこで、特許文献１に示すガントリ構造においては、連結棒９５に軸部としての係合ピン９６を設けるとともに、上部後脚９２に軸保持部としての係合溝９７を設け、作業状態において、係合ピン９６を係合溝９７に係合させることにより、連結棒９５の揺れを防止している。
【０００５】
また、特許文献１に示すガントリ構造においては、前脚９１、上部後脚９２および下部後脚９３を折り畳んで格納状態とする際、図１０に示すように、係合ピン９６が、係合ピン９６を保持する係合溝９７の軸保持面９７１から、軸保持面９７１よりも上側に位置する脱落防止部９７２を乗り越えて、脱落する。これにより、連結棒９５の上部後脚９２への保持が自動的に解除されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−３７６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来のガントリ構造にあっては、格納状態から作業状態とする際には、連結棒９５に設けられた係合ピン９６の係合溝９７への係合が自動的には行われない。このため、係合ピン９６の係合溝９７への係合は人手により行う必要があり、この人手による係合作業は、たとえば踏み台がない場合には係合部分に手が届かない等、面倒なものであった。
【０００８】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、格納状態から作業状態とする際に、連結部材に設けられた軸部が上部後脚に設けられた軸保持部に自動的に保持される建設機械のガントリ構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題を解決するため、本発明は、基台上にガントリを備える建設機械のガントリ構造である。
【００１０】
前記ガントリは、前脚と、上部後脚と、下部後脚とを有する。
【００１１】
前記前脚は、起伏可能となるように一端部が前記基台に回動可能に連結される。前記上部後脚は、一端部が前記前脚の他端部に回動可能に連結される。前記下部後脚は、一端部が前記上部後脚の他端部に回動可能に連結されるとともに他端部が前記基台の前記前脚の前記一端部が連結された部分よりも後側の部分に回動可能に連結されるものである。
【００１２】
作業状態では前記上部後脚と前記下部後脚とが略垂直線上に沿って延びるとともに前記前脚が前斜め下方に向けて傾斜する。格納状態では前記上部後脚の前記他端部が前記一端部よりも前側に位置するとともに前記下部後脚の前記一端部が前記他端部よりも前側に位置するように前記上部後脚と前記下部後脚とが倒伏して折り畳まれ、かつ、折り畳まれた前記上部後脚の上に前記前脚が倒伏するものである。
【００１３】
前記格納状態で前記前脚と前記上部後脚との連結部を前記基台に連結して前記格納状態を保持するための連結部材を備える。
【００１４】
前記連結部材は、その長手方向の一端部が前記上部後脚に離接する方向に回動可能となるとともに回動半径方向に所定距離移動可能となるように、回動中心となる長手方向の他端部が前記連結部の前記上部後脚の前記一端部が設けられた部分よりも後側の部分に連結される。前記連結部材は、前記一端部に設けられ、前記上部後脚、前記下部後脚または前記基台に連結されて前記格納状態を保持する格納連結部を有する。前記連結部材は、いずれかの部分に設けられ、前記連結部材の長手方向および前記上部後脚に離接する方向と直交する方向を軸方向とする軸部を有する。
【００１５】
前記上部後脚、前記下部後脚または前記基台に、前記格納状態で前記格納連結部に連結される格納被連結部が設けられる。
【００１６】
前記上部後脚に、前記軸部を保持する、軸保持面、脱落防止部およびガイド部を有する軸保持部が設けられる。
【００１７】
前記軸保持面は、前記作業状態において前記上部後脚から後側に向けて突出し、回動中心となる前記他端部から自重で垂下する前記連結部材の前記軸部の下端部を受ける面である。
【００１８】
前記脱落防止部は、前記軸保持面の後端部において前記軸保持面よりも上側に位置し、前記軸部の後側への移動を規制して前記軸部の前記軸保持面からの脱落を防止するものである。
【００１９】
前記ガイド部は、前記脱落防止部の後側に位置し、折り畳まれて倒伏していた前記上部後脚および前記下部後脚が起立して略垂直線上に沿って延びる際に、前記他端部から自重で垂下する前記連結部材の前記軸部の前記下端部に接触する、前側に向けて下り傾斜する面であることを特徴とする。
【００２０】
また、前記連結部材の前記他端部側に前記軸部が設けられ、前記上部後脚の前記一端部側に前記軸保持部が設けられることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明にあっては、格納状態から作業状態とする際に、軸部がガイド部によってガイドされて脱落防止部に達して脱落防止部を乗り越え、軸保持面に自動的に保持される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、一実施形態における建設機械としてのクローラクレーンの概略側面図である。
【図２】図２は、同上のクローラクレーンのガントリを中心とした部分の側面図である。
【図３】図３は、同上のガントリにおける軸保持部による軸部の保持を説明する、前脚と上部後脚との連結部を中心とした部分の一部破断した側面図である。
【図４】図４は、同上の上部後脚の軸保持部を中心とした部分の側面図である。
【図５】図５は、同上の軸保持部による軸部の保持を説明する、連結部を中心とした部分の一部破断した側面図である。
【図６】図６は、同上の軸保持部による軸部の保持を説明する、連結部を中心とした部分の一部破断した側面図である。
【図７】図７は、同上の軸保持部による軸部の保持を説明する、連結部を中心とした部分の一部破断した側面図である。
【図８】図８は、同上の軸保持部による軸部の保持を説明する、連結部を中心とした部分の一部破断した側面図である。
【図９】図９は、従来例のクローラクレーンのガントリを中心とした部分の側面図である。
【図１０】図１０は、従来例の軸保持部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明は、建設機械のガントリ構造に関する。以下に、本発明の一実施形態について図１〜図８に基いて説明する。
【００２４】
本発明の対象となる建設機械は、主にクレーンであるが、杭打ち機等であってもよく、特に限定されない。クレーンは、クローラクレーンをはじめとする各種の移動式クレーン、あるいは定置式クレーンである。本実施形態では、建設機械はクローラクレーンであり、まずクローラクレーンについて概略説明する。
【００２５】
図１に示すように、クローラクレーン１は、クローラ式の下部走行体１１と、この下部走行体１１上に旋回可能に搭載された上部旋回体１２とを備える。
【００２６】
上部旋回体１２は、基台としての旋回フレーム１３を有する。旋回フレーム１３の前部には作業アタッチメントとしてのブーム１４の基端が回動可能に取り付けられて、ブーム１４が旋回フレーム１３に対して起伏可能に構成される。なお、基台は、板状をしたものや、枠状をしたもの等、その形態、形状や大きさは特に限定されない。
【００２７】
また、旋回フレーム１３は、前部にキャブ１５（運転室）を備えるとともに、後部にガントリ３およびカウンタウエイト１６を備えている。
【００２８】
ここで、前後左右について定義する。前後左右は、便宜上、下部走行体１１に対して旋回する基台に対して固定して決める。図１に示すように、ガントリ３の後述する前脚４が倒伏する方向を後方とするとともにその反対の方向を前方とし、左方および右方については前方を向いたときの左方および右方をいうものとする。
【００２９】
ブーム１４の先端部には、ブームガイライン１７の一端が固定される。ブームガイライン１７の他端には上部スプレッダ１８が設けられ、ガントリ３の頂部には下部スプレッダ３０が設けられており、この上部スプレッダ１８と下部スプレッダ３０との間にブーム起伏ロープ１９が巻き掛けられている。ブーム起伏ロープ１９は、その一端がガントリ３に固定され、他端が上部旋回体１２（旋回フレーム１３）の後部に設けられたブーム起伏ドラム２０に巻き付けられている。このブーム起伏ドラム２０の回転によりブーム起伏ロープ１９を繰り出したり巻き取ったりすることにより、下部スプレッダ３０と上部スプレッダ１８との間の距離を短くしたり長くしたりして、ブーム１４を起伏させるようになっている。
【００３０】
ブーム１４の先端部には、ブームポイントシーブ２１、アイドラシーブ２２および補助シーブ２３がそれぞれ回転自在に設けられる。ブームポイントシーブ２１からは主巻上ロープ２４を介して主フック２５が吊り下げられており、補助シーブ２３からは補巻上ロープ２６を介して補フック２７が吊り下げられる。
【００３１】
旋回フレーム１３には、前側より順に主巻ドラム２８、補巻ドラム２９およびブーム起伏ドラム２０がそれぞれドラム回転軸を左右方向に向けた横置きに取り付けられている。
【００３２】
主巻上ロープ２４の一端はブーム１４に固定され、主巻上ロープ２４の他端は、ブームポイントシーブ２１およびアイドラシーブ２２を通して、主巻ドラム２８に巻き付けられる。主巻ドラム２８により、主巻上ロープ２４を介して主フック２５の巻き上げまたは巻き下げが行われる。
【００３３】
補巻上ロープ２６の一端は補フック２７に固定され、補巻上ロープ２６の他端は、補助シーブ２３を通して、補巻ドラム２９に巻き付けられる。補巻ドラム２９により、補巻上ロープ２６を介して補フック２７の巻き上げまたは巻き下げが行われる。
【００３４】
図２に示すように、ガントリ３は、それぞれ左右一対の前脚４、上部後脚５および下部後脚６を有している。
【００３５】
前脚４は、起伏可能となるように、その一端部（後述する作業状態における下端部４２）が基台（旋回フレーム１３）に回動可能に連結されるものである。本実施形態では、前脚４の下端部４２が旋回フレーム１３に対してピン等からなる支軸４３まわりに回動可能に連結されて、前脚４が旋回フレーム１３に支持されるが、前脚４を基台に回動可能に連結する手段は限定されない。
【００３６】
上部後脚５は、その一端部（作業状態における上端部５１）が前脚４の他端部（作業状態における上端部４１）に回動可能に連結されるものである。本実施形態では、上部後脚５の上端部５１が前脚４の上端部４１に対してピン等からなる支軸５３まわりに回動可能に連結されるが、上部後脚５を前脚４に回動可能に連結する手段は限定されない。
【００３７】
下部後脚６は、その一端部（作業状態における上端部６１）が上部後脚５の他端部（作業状態における下端部５２）に回動可能に連結されるとともに他端部（作業状態における下端部６２）が基台の前脚４の下端部４２が連結された部分よりも後側の部分に回動可能に連結されるものである。本実施形態では、下部後脚６の上端部６１が、上下二つの連結ピン６３、６４により上部後脚５の下端部５２に連結される。下部後脚６の下端部６２が、旋回フレーム１３の前脚４の下端部４２が連結された部分よりも後側の部分に、ピン等からなる支軸６６まわりに回動可能に支持されるが、下部後脚６を上部後脚５と基台（旋回フレーム１３）とに回動可能に連結する手段は限定されない。
【００３８】
上部後脚５と下部後脚６の連結部の上下二つの連結ピン６３、６４のうち、上側の連結ピン６３は、上部後脚５に設けられたピン挿通孔および下部後脚６に設けられたピン挿通孔にこれらが一致した状態で挿入される。下側の連結ピン６４は、上部後脚５に設けられたピン挿通孔および下部後脚６に設けられた長孔６５の上端部にこれらが一致した状態で挿入される。
【００３９】
ガントリ３の作業状態（図２における実線参照）では、上部後脚５と下部後脚６とが略垂直線上に沿って延びるとともに、前脚４が前斜め下方に向けて傾斜する。
【００４０】
なお、上部後脚５と下部後脚６とは、作業状態において、その長手方向が厳密な垂直（鉛直）でなくてもよく、上部後脚５と下部後脚６の長手方向が垂直からたとえば２０度程度傾いてもよい。また、上部後脚５の長手方向と下部後脚６の長手方向とがそれぞれ直線状をなしていなくてもよい。また、上部後脚５の長手方向と下部後脚６の長手方向とがなす角は１８０度でなくてもよい。
【００４１】
ガントリ３の格納状態（図２における二点鎖線参照）では、連結ピン６３が外れた状態で、上部後脚５の他端部が一端部よりも前側に位置するとともに下部後脚６の一端部が他端部よりも前側に位置するように、上部後脚５と下部後脚６とが倒伏して折り畳まれる。さらに、折り畳まれた上部後脚５の上に、前脚４の他端部が一端部よりも後側に位置するように、前脚４が倒伏する。
【００４２】
なお、格納状態において、上部後脚５の長手方向と下部後脚６の長手方向とがなす角が０度でなくてもよい。
【００４３】
ガントリ３には、前脚４の下部と旋回フレーム１３との間に跨るように油圧シリンダ３１が設けられ、この油圧シリンダ３１の伸縮動作によりガントリ３の前脚４が支軸４３回りに回動するようになっている。ガントリ３の左右の前脚４と上部後脚５の連結部３２間には左右方向に延びる連結軸３３が架設されており、この連結軸３３に下部スプレッダ３０が取り付けられている。そして、連結部３２には、格納状態で連結部３２を基台に連結して格納状態を保持するための連結部材７が設けられる。
【００４４】
本実施形態では、連結部３２は前脚４に固定されて前脚４と一体に設けられている。なお、連結部３２は、上部後脚５に固定されて上部後脚５と一体に設けられてもよいし、前脚４および上部後脚５に対して可動となるリンク部材により構成されてもよい。
【００４５】
連結部材７は、ロッド状（棒状）をした部材で、本実施形態では、二枚の対をなす長尺の板部と、二枚の長尺の板部の間に介在するスペーサとを有するものであるが、このような二枚の板部を有する形態のものに限定されない。
【００４６】
連結部材７は、その長手方向の一端部（下端部７２）が上部後脚５に離接する方向に回動可能となるとともに回動半径方向に所定距離移動可能となるように、長手方向の他端部（上端部７１）が上部後脚５に連結される。連結部材７の長手方向の他端部は、連結部３２の上部後脚５の上端部５１が設けられた部分よりも後側の部分に連結される。本実施形態では、連結部材７の上端部７１が、連結部３２の上部後脚５の連結点である支軸５３よりも後側の位置に、ピン等からなる支軸７３まわりに回動可能に連結される。
【００４７】
これにあたり、連結部材７の上端部７１と連結部３２のうちのいずれか一方または両方に、支軸７３が挿入される挿入孔が形成され、支軸７３はこの挿入孔に挿入されている。なお、連結部材７を連結部３２に回動可能に連結する手段は限定されない。
【００４８】
連結部材７は、一端部に設けられ、上部後脚５、下部後脚６または基台に連結されて格納状態を保持する格納連結部を有するもので、本実施形態では、連結部材７の下端部７２に格納連結部としてのピン挿通孔７４が形成される。
【００４９】
また、これに対応して、上部後脚５、下部後脚６または基台に、格納状態で格納連結部に連結される格納被連結部が設けられるもので、本実施形態では、基台である旋回フレーム１３に格納被連結部としてのピン挿通孔１３１が形成されている。
【００５０】
これらのピン挿通孔７４、１３１は、格納状態において、連結部材７が上端部７１を中心に回動して基台に対して所定の角度をなすときに一致した状態でピンが挿入され、連結部材７と旋回フレーム１３（基台）とが連結される。これにより、前脚４、上部後脚５、下部後脚６および連結部材７の位置関係が固定されて、格納状態が保持される。なお、格納連結部および格納被連結部はこのような形態に限定されない。
【００５１】
格納状態から作業状態とする際には、ピン挿通孔７４、１３１からピンを抜いて格納連結部と格納被連結部との連結を解除する。そして、このままの状態では、連結部材７は上端部７１を中心に回動するため、連結部材７を固定せずに作業を行うと、連結部材７が揺れて上部後脚５等と衝突して、上部後脚５や連結部材７の塗装を損傷したり、衝突音を発したりしてしまう。
【００５２】
このため、図３に示すように、作業状態において連結部材７と上部後脚５とを連結する軸部７５と軸保持部８とが設けられる。
【００５３】
軸部７５は、連結部材７のいずれかの部分に設けられる。軸部７５は、連結部材７の長手方向および上部後脚５に離接する方向と直交する方向を軸方向とするものである。
【００５４】
本実施形態では、連結部材７の上部において、連結部材７を構成する二枚の板部にそれぞれ挿入孔が形成され、この挿入孔に円柱状をしたピンからなる軸部７５が遊びをもって挿入されて、軸部７５が二枚の板部の間に両持ち状に架設されている。これにより、連結部材７は、回動半径方向（すなわち長手方向）に所定距離移動可能となるように構成される。なお、軸部７５は、円柱状ではなく円筒状であってもよく、また、円状ではなく角状であってもよく、形状、大きさ、材質等は限定されない。また、軸部７５は、本実施形態のように両持ち状でなく片持ち状に設けられてもよい。
【００５５】
軸保持部８は、軸部７５を保持するもので、上部後脚５に設けられる。本実施形態では、上部後脚５の上部に、作業状態において後側に向けて突出するロックプレート８０が設けられ、このロックプレート８０に軸保持部８が設けられている。ロックプレート８０は、下端部７２が前後に揺動する際の連結部材７の回動軌道から左右のいずれかにずれており、連結部材７（軸部７５を除く）と干渉しない。
【００５６】
軸保持部８は、図４に示すように、軸保持面８１、脱落防止部８２およびガイド部８３を有するものである。
【００５７】
軸保持面８１は、上部後脚５と下部後脚６とが略垂直線上に沿って延びる作業状態において、上部後脚５から後側に向けて突出し、回動中心となる他端部から自重で垂下する連結部材７の軸部７５の下端部を受ける面である。本実施形態では、軸保持面８１は、ロックプレート８０の上面の一部にて構成され、作業状態において、自重で垂下する連結部材７の軸部７５の下端部に接触するような寸法関係に形成される。
【００５８】
脱落防止部８２は、軸保持面８１の後端部において軸保持面８１よりも上側に位置し、軸部７５の後側への移動を規制して、軸部７５の軸保持面８１からの脱落を防止するものである。本実施形態では、脱落防止部８２は、ロックプレート８０の上面の軸保持面８１の後端のエッジにより構成される。
【００５９】
ガイド部８３は、脱落防止部８２の後側に位置する、前側に向けて下り傾斜する面である。ガイド部８３は、折り畳まれて倒伏していた上部後脚５および下部後脚６が起立して略垂直線上に沿って延びる際に、他端部から自重で垂下する連結部材７の軸部７５の下端部に接触して、軸部７５が脱落防止部８２を乗り越えるように脱落防止部８２に向けてガイドする。
【００６０】
軸保持部８による軸部７５の保持について説明する。
【００６１】
格納状態から、上部後脚５および下部後脚６が起立していく際、図３に示すように、上部後脚５の回動に伴って、上部後脚５に設けられた軸保持部８のガイド部８３が後方に向けて移動し、連結部材７を構成する二枚の板部の間に挿入される。なお、図３、図５〜８においては、連結部材７を構成する二枚の板部のうちの紙面方向手前側の板部の一部（軸部７５および、軸保持部８が挿入される部分）を破断して示している。
【００６２】
その後、図５に示すように、ガイド部８３が、自重で垂下する連結部材７の軸部７５の下端部に接触し、図６に示すように、ガイド部８３が後方に向けて移動しながら、軸部７５の下端部を支持する。このとき、ガイド部８３は軸部７５との接触箇所において前側に向けて傾斜しており、軸部７５はガイド部８３より前向きの力を受ける。
【００６３】
その後、ガイド部８３がさらに後方に向けて移動し、軸部７５を支持するとともに軸部７５に前向きの力を与え、図７に示すように軸部７５に脱落防止部８２を乗り越えさせる。ここで、連結部材７は、上述したように軸部７５の遊びの範囲内で長手方向に移動可能となっているため、連結部材７が長手方向の上向きに若干移動して、軸部７５が脱落防止部８２を乗り越える。
【００６４】
その後、図８に示すように、軸部７５は軸保持面８１に保持される。これにより、連結部材７は、上端部７１を中心に回動しないため、連結部材７が揺れて上部後脚５等と衝突して、上部後脚５や連結部材７の塗装を損傷したり、衝突音を発したりすることが防止される。
【００６５】
このとき、上述した軸保持部８によれば、軸部７５がガイド部８３によってガイドされて脱落防止部８２を乗り越えて、軸保持面８１に保持され、この一連の動作が自動的に行われる。このため、軸部７５を軸保持面８１に保持させるのに人手を要しない。
【００６６】
このとき、連結部材７における軸部７５が設けられる部位と、上部後脚５における軸保持部８が設けられる部位は、上側（作業状態における上側）へ行くほど好ましい。本実施形態では、連結部材７の他端部（上端部７１）側に軸部７５が設けられ、これに対応する上部後脚５の一端部（上端部５１）側に軸保持部８が設けられている。これにより、軸保持部８の上部後脚５からの突出長さが短くてすむ。すなわち、連結部材７の回動中心に近いほど移動距離が小さいため、ガイド部８３の上部後脚５からの突出長さが短くてすむ。
【００６７】
また、作業状態から格納状態とするには、従来と同様に、上部後脚５および軸保持部８が傾いていくことで、連結部材７が長手方向の他端部（上端部７１）側に若干移動するとともに軸部７５が脱落防止部８２を乗り越えて、軸部７５が軸保持面８１から脱落し、連結部材７の上部後脚５への保持が自動的に解除される。このため、連結部材７の上部後脚５への保持の解除に人手を要しない。さらに、この結果、連結部材７の上部後脚５への保持の解除を失念することにより、上部後脚５、下部後脚６または連結部材７等が衝突して損傷してしまうことが防止される。
【００６８】
なお、本実施形態では、前脚４、上部後脚５、下部後脚６および連結部材７はロッド状（棒状）をした部材により構成されているが、前脚４、上部後脚５、下部後脚６および連結部材７は、一または複数の例えば板状をした部材により構成されてもよく、全体でロッド状をしていればよい。また本実施形態では、ロッド状をした前脚４、上部後脚５、下部後脚６および連結部材７が直線状に形成されているが、一部に曲線部を有したり全体が緩やかに曲がったりしてもよく、全体的に直線状として扱えるものであればよい。
【００６９】
また、連結部材７の上部に形成されている挿入孔に軸部７５が遊びをもって挿入されるのに代えてあるいは加えて、連結部材７の上端部７１と連結部３２のうちのいずれか一方または両方に形成されている挿入孔に支軸７３が遊びをもって挿入されることにより、連結部材７が回動半径方向に所定距離内で移動可能となってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１      クローラクレーン（建設機械）
１１    下部走行体
１２    上部旋回体
１３    旋回フレーム（基台）
１３１  ピン挿通孔（格納被連結部）
３      ガントリ
３２    連結部
４      前脚
４１    上端部
４２    下端部
５      上部後脚
５１    上端部
５２    下端部
６      下部後脚
６１    上端部
６２    下端部
７      連結部材
７１    上端部
７２    下端部
７４    ピン挿通孔（格納連結部）
７５    軸部
８      軸保持部
８１    軸保持面
８２    脱落防止部
８３    ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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