(57)【要約】【課題】高い組付け精度を不要にして、組付け性を向上できる磁気軸受モータ１、及び磁気軸受モータ１の製造方法を提供することを目的とする。【解決手段】一対の径方向磁石４４を有する磁気軸受４と、回転軸３と、ハウジング６とを備えた磁気軸受モータ１であって、磁気軸受４が、径方向外側へ向けて延出するように内輪４１に形成された内輪対向面部４１５と、内輪対向面部４１５に対面する外輪４２の第１外輪対向面部４２５と、内輪対向面部４１５を挟んで第１外輪対向面部４２５に対面する外輪４２の第２外輪対向面部４２８と、Ｎ極を対面させた状態で、内輪対向面部４１５及び第１外輪対向面部４２５に対向配置された一対の軸方向磁石４３を備え、二つの磁気軸受４が圧入された回転軸３をハウジング６に収容した状態において、前後方向における内輪４１と外輪４２との相対位置を変更させる位置変更手段を備えたことを特徴とする。【選択図】図３
2018009644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同じ極性を対面させた状態で内輪の外周面、及び外輪の内周面に対向配置した一対の径方向磁石を有する磁気軸受と、
二つの前記磁気軸受で回転自在に支持された回転軸部と、
これらを収容保持するハウジングとを備えた磁気軸受回転電機であって、
前記磁気軸受が、
前記内輪の径方向における外側へ向けて延出するように前記内輪に形成された内輪対向面部と、
前記内輪の軸方向に所定間隔を隔てて、前記内輪対向面部に対面するとともに、前記外輪に一体的に形成された第１外輪対向面部と、
前記内輪対向面部を挟んで前記第１外輪対向面部に対面するとともに、前記外輪に一体的に形成された第２外輪対向面部と、
同じ極性を対面させた状態で、前記内輪対向面部、及び前記第１外輪対向面部に対向配置された一対の軸方向磁石を備え、
前記二つの磁気軸受が圧入された前記回転軸部を前記ハウジングに収容した状態において、前記軸方向における前記内輪と前記外輪との相対位置を変更させる位置変更手段を備えた
磁気軸受回転電機。
【請求項２】
前記二つの磁気軸受が、
前記第２外輪対向面部を互いに軸方向で対面させた状態で前記ハウジングに収容され、
前記位置変更手段が、
一方の前記磁気軸受における前記内輪を前記軸方向の外方へ送るとともに、前記回転軸部を前記軸方向の内方へ送る送り機構と、
前記回転軸部に一体形成されるとともに、他方の前記磁気軸受における前記内輪に対して、前記回転軸部の送り方向で当接した当接部とで構成された
請求項１に記載の磁気軸受回転電機。
【請求項３】
前記二つの磁気軸受が、
前記第１外輪対向面部を互いに軸方向で対面させた状態で前記ハウジングに収容され、
前記位置変更手段が、
一方の前記磁気軸受における前記内輪を前記軸方向の内方へ送るとともに、前記回転軸部を前記軸方向の外方へ送る送り機構と、
前記回転軸部に一体形成されるとともに、他方の前記磁気軸受における前記内輪に対して、前記回転軸部の送り方向で当接した当接部とで構成された
請求項１に記載の磁気軸受回転電機。
【請求項４】
前記軸方向から見た軸方向視において、
前記ハウジングにおける前記磁気軸受の取付中心を、
前記ハウジングの中心に対して径方向へ所定の偏心量だけオフセットさせた
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の磁気軸受回転電機。
【請求項５】
同じ極性を対面させた状態で内輪の外周面、及び外輪の内周面に対向配置した一対の径方向磁石を有する磁気軸受と、
二つの前記磁気軸受で回転自在に支持された回転軸部と、
これらを収容保持するハウジングとを備えた磁気軸受回転電機の製造方法であって、
前記内輪の径方向外側へ延設された前記内輪の内輪対向面部、及び前記内輪の軸方向に所定間隔を隔てて、前記内輪対向面部に対面した前記外輪の第１外輪対向面部に、同じ極性を対面させた状態で対向配置した一対の軸方向磁石によって、前記内輪対向面部が、前記内輪対向面部を挟んで前記第１外輪対向面部に対面した前記外輪の第２外輪対向面部に当接した状態において、前記磁気軸受の前記内輪に前記回転軸部を圧入する圧入工程と、
前記二つの磁気軸受が圧入された前記回転軸部を前記ハウジングに収容した状態において、前記軸方向における前記内輪と前記外輪との相対位置を位置変更手段で変更する位置変更工程とを備えた
磁気軸受回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば回転軸部を磁力の反発力によって回転自在に支持する磁気軸受を備えたような磁気軸受回転電機、及び磁気軸受回転電機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータや発電機などの回転電機における回転軸部は、例えば、転がり軸受や磁気軸受によって回転自在に支持されている。このうち、磁気軸受は、磁力の反発力によって回転軸部を磁気浮上させる構成のため、転がり軸受のような回転抵抗がない。このため、磁気軸受は、機械的損失の低減が所望される用途に適用されることが多い。
【０００３】
このような磁気軸受の構成として、例えば、特許文献１には、回転主軸５の軸方向で対向する一対二組の軸方向磁石（第１永久磁石２３ａ，２３ｂ、及び超伝導体２１ａ，２１ｂ）と、回転主軸５の径方向で対向する一対二組の径方向磁石（第２永久磁石３４ａ，３４ｂ、及び第２超伝導体３２ａ，３２ｂ）とで、回転主軸５を回転自在に支持する磁気軸受が記載されている。
【０００４】
より詳しくは、一対の軸方向磁石は、回転主軸５の外周面に一方が固定され、回転主軸５を包囲するハウジング１１の内周面に他方が固定されている。また、一対の径方向磁石は、回転主軸５の軸方向に厚みを有して、回転主軸５に一体形成された円板状の部分に一方が固定され、回転主軸５における円板状の部分と軸方向で対面するハウジング５の内面に他方が固定されている。
【０００５】
ところで、このような構成の磁気軸受を備えた回転電機の場合、軸方向における軸方向磁石の間隔（以下、エアギャップという）を所望される間隔にするためには、磁力に反発力に抗して、回転軸部とハウジングとを高い精度で組付ける必要があり、組付け性が悪いという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−４２７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑み、高い組付け精度を不要にして、組付け性を向上できる磁気軸受回転電機、及び磁気軸受回転電機の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、同じ極性を対面させた状態で内輪の外周面、及び外輪の内周面に対向配置した一対の径方向磁石を有する磁気軸受と、二つの前記磁気軸受で回転自在に支持された回転軸部と、これらを収容保持するハウジングとを備えた磁気軸受回転電機であって、前記磁気軸受が、前記内輪の径方向における外側へ向けて延出するように前記内輪に形成された内輪対向面部と、前記内輪の軸方向に所定間隔を隔てて、前記内輪対向面部に対面するとともに、前記外輪に一体的に形成された第１外輪対向面部と、前記内輪対向面部を挟んで前記第１外輪対向面部に対面するとともに、前記外輪に一体的に形成された第２外輪対向面部と、同じ極性を対面させた状態で、前記内輪対向面部、及び前記第１外輪対向面部に対向配置された一対の軸方向磁石を備え、前記二つの磁気軸受が圧入された前記回転軸部を前記ハウジングに収容した状態において、前記軸方向における前記内輪と前記外輪との相対位置を変更させる位置変更手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記磁気軸受回転電機は、モータ、発電機、またはモータ兼発電機とすることができる。  
上記位置変更手段は、二つの磁気軸受を個別に変更する手段、または二つの磁気軸受を同時に変更する手段とすることができる。さらに、上記位置変更手段は、軸方向における内輪の位置を変更する手段、または軸方向における外輪の位置を変更する手段とすることができる。
【００１０】
この発明により、高い組付け精度を不要にして、組付け性を向上させることができる。  
具体的には、第１外輪対向面部、及び第２外輪対向面部を備えたことにより、外輪は、内輪対向面部、及び一対の軸方向磁石を、その内部に収容することができる。
【００１１】
さらに、一対の軸方向磁石で生じた反発力によって、内輪対向面部が外輪の第２外輪対向面部に当接するため、内輪、及び外輪は、軸方向への相対移動、及び回転軸部を回転中心とした相対回転が制限される。つまり、磁気軸受は、内輪と外輪との相対移動、及び相対回転が制限された独立したユニットとすることができる。
【００１２】
これにより、磁気軸受回転電機は、例えば、磁気の反発力に阻害されることなく、磁気軸受が圧入された回転軸部をハウジングに組付けることができる。このため、磁気軸受回転電機は、軸方向磁石の一方、及び径方向磁石の一方を組付けたハウジングに回転軸部を組付ける場合に比べて、ハウジングへの回転軸部の組付けを容易することができる。
【００１３】
そして、位置変更手段によって、軸方向における内輪と外輪との相対位置を変更できるため、磁気軸受回転電機は、内輪対向面部を第２外輪対向面部から容易に離間させることができる。
【００１４】
この際、内輪対向面部が第１外輪対向面部に近接するため、位置変更手段は、内輪対向面部を第２外輪対向面部から離間させる一方で、一対の軸方向磁石の間隔を所望される間隔に調整することができる。
【００１５】
すなわち、磁気軸受回転電機は、ハウジングに組付けた状態において、磁気軸受における相対回転の制限の開放と、磁気軸受におけるエアギャップの調整とを、位置変更手段によって略同時に行うことができる。  
従って、磁気軸受回転電機は、高い組付け精度を不要にして、組付け性を向上させることができる。
【００１６】
この発明の態様として、前記二つの磁気軸受が、前記第２外輪対向面部を互いに軸方向で対面させた状態で前記ハウジングに収容され、前記位置変更手段が、一方の前記磁気軸受における前記内輪を前記軸方向の外方へ送るとともに、前記回転軸部を前記軸方向の内方へ送る送り機構と、前記回転軸部に一体形成されるとともに、他方の前記磁気軸受における前記内輪に対して、前記回転軸部の送り方向で当接した当接部とで構成されたものである。
【００１７】
上記送り機構は、例えば、回転軸部に形成したネジ山と、該ネジ山に螺合するとともに、一方の磁気軸受における内輪に当接するナットとで構成された機構などとすることができる。  
この発明により、磁気軸受回転電機は、エアギャップの調整をより容易にして、組付け性をより向上させることができる。
【００１８】
具体的には、一方の磁気軸受における内輪を軸方向の外方へ送る送り機構によって、位置変更手段は、一方の磁気軸受における内輪の位置を軸方向の外方へ変更させることができる。  
さらに、送り機構によって回転軸部が軸方向の内方へ送られるため、回転軸部の当接部は、他方の磁気軸受における内輪を軸方向の内方から外方へ押圧することができる。
【００１９】
これにより、位置変更手段は、軸方向における二つの内輪の間隔を広げるように、軸方向における内輪の位置を二つ同時に変更することができる。このため、位置変更手段は、二つの磁気軸受における相対回転の制限の開放と、エアギャップの調整とを同時に行うことができる。
【００２０】
この際、位置変更手段は、二つの磁気軸受における内輪の位置を、それぞれ同じ移動量で変更することができる。このため、位置変更手段は、二つの磁気軸受におけるエアギャップを容易に略均等にすることができる。
【００２１】
従って、磁気軸受回転電機は、軸方向における内輪の位置を二つ同時に変更できる位置変更手段によって、エアギャップの調整をより容易にして、組付け性をより向上させることができる。
【００２２】
またこの発明の態様として、前記二つの磁気軸受が、前記第１外輪対向面部を互いに軸方向で対面させた状態で前記ハウジングに収容され、前記位置変更手段が、一方の前記磁気軸受における前記内輪を前記軸方向の内方へ送るとともに、前記回転軸部を前記軸方向の外方へ送る送り機構と、前記回転軸部に一体形成されるとともに、他方の前記磁気軸受における前記内輪に対して、前記回転軸部の送り方向で当接した当接部とで構成されたものである。
【００２３】
この発明により、磁気軸受回転電機は、エアギャップの調整をより容易にして、組付け性をより向上させることができる。  
具体的には、一方の磁気軸受における内輪を軸方向の内方へ送る送り機構によって、位置変更手段は、一方の磁気軸受における内輪の位置を軸方向の内方へ変更させることができる。
【００２４】
さらに、送り機構によって回転軸部が軸方向の外方へ送られるため、回転軸部の当接部は、他方の磁気軸受における内輪を軸方向の外方から内方へ押圧することができる。  
これにより、位置変更手段は、軸方向における二つの内輪の間隔を狭めるように、軸方向における内輪の位置を二つ同時に変更することができる。このため、位置変更手段は、二つの磁気軸受における相対回転の制限の開放と、エアギャップの調整とを同時に行うことができる。
【００２５】
この際、位置変更手段は、二つの磁気軸受における内輪の位置を、それぞれ同じ移動量で変更することができる。このため、位置変更手段は、二つの磁気軸受におけるエアギャップを容易に略均等にすることができる。
【００２６】
従って、磁気軸受回転電機は、軸方向における内輪の位置を二つ同時に変更できる位置変更手段によって、エアギャップの調整をより容易にして、組付け性をより向上させることができる。
【００２７】
またこの発明の態様として、前記軸方向から見た軸方向視において、前記ハウジングにおける前記磁気軸受の取付中心を、前記ハウジングの中心に対して径方向へ所定の偏心量だけオフセットさせた構成とすることができる。  
上記所定の偏心量とは、磁気軸受の内輪に作用する重量によって生じる外輪と内輪との偏心量とすることができる。
【００２８】
この発明により、磁気軸受回転電機は、回転軸部の偏心による不具合を防止できるとともに、安定した出力を確保することができる。  
具体的には、例えば、ハウジングにステータが固定され、回転軸部にロータが固定されるとともに、回転軸部の軸方向が略水平となるよう配置された磁気軸受回転電機の場合、ステータの中心に対して内輪の中心が、内輪に作用する重量によって下方に偏心することがある。つまり、径方向における内輪の中心が、径方向におけるハウジングの中心に対して下方に偏心することになる。
【００２９】
このため、ステータに電力が供給された際、外輪の軸中心を回転中心として回転軸部が内輪とともに公転することで、意図しない振動が生じる、あるいはロータがステータに接触するなどの不具合が生じるおそれがあった。
【００３０】
そこで、ハウジングにおける磁気軸受の取付中心を、ハウジングの中心に対して径方向へオフセットさせたことにより、磁気軸受回転電機は、軸方向視における内輪の中心を、軸方向視におけるハウジングの中心に略一致させることができる。
【００３１】
これにより、磁気軸受回転電機は、回転軸部の公転を防止できるとともに、意図しない振動などの不具合が生じることを防止できる。このため、磁気軸受回転電機は、より安定した回転状態を確保することができる。
【００３２】
従って、磁気軸受回転電機は、ハウジングにおける磁気軸受の取付中心をハウジングの中心に対して径方向へオフセットさせたことにより、回転軸部の偏心による不具合を防止できるとともに、安定した出力を確保することができる。
【００３３】
またこの発明は、同じ極性を対面させた状態で内輪の外周面、及び外輪の内周面に対向配置した一対の径方向磁石を有する磁気軸受と、二つの前記磁気軸受で回転自在に支持された回転軸部と、これらを収容保持するハウジングとで構成された磁気軸受回転電機の製造方法であって、前記内輪の径方向外側へ延設された前記内輪の内輪対向面部、及び前記内輪の軸方向に所定間隔を隔てて、前記内輪対向面部に対面した前記外輪の第１外輪対向面部に、同じ極性を対面させた状態で対向配置した一対の軸方向磁石によって、前記内輪対向面部が、前記内輪対向面部を挟んで前記第１外輪対向面部に対面した前記外輪の第２外輪対向面部に当接した状態において、前記磁気軸受の前記内輪に前記回転軸部を圧入する圧入工程と、前記二つの磁気軸受が圧入された前記回転軸部を前記ハウジングに収容した状態において、前記軸方向における前記内輪と前記外輪との相対位置を位置変更手段で変更する位置変更工程とを備えたことを特徴とする。
【００３４】
この発明により、高い組付け精度を不要にして、組付け性を向上することができる。  
具体的には、相対回転が制限された独立したユニットである磁気軸受によって、磁気軸受回転電機の製造方法は、磁気軸受が圧入された回転軸部を、磁力の反発力に阻害されることなくハウジングに容易に組付けることができる。
【００３５】
さらに、位置変更手段によって、磁気軸受回転電機の製造方法は、相対回転の制限の開放と、エアギャップの調整とを略同時に行うことができる。  
従って、磁気軸受回転電機の製造方法は、高い組付け精度を不要にして、組付け性を向上することができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明により、高い組付け精度を不要にして、組付け性を向上できる磁気軸受回転電機、及び磁気軸受回転電機の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】前後方向に沿った磁気軸受モータの縦断面を示す縦断面図。
【図２】分解状態における磁気軸受モータの構成を示す分解斜視図。
【図３】ハウジングに取付けた状態における磁気軸受の縦断面を示す縦断面図。
【図４】磁気軸受の取付け位置を説明する説明図。
【図５】磁気軸受の縦断面を示す縦断面図。
【図６】前方視における磁気軸受の構成を示す分解斜視図。
【図７】後方視における磁気軸受の構成を示す分解斜視図。
【図８】エアギャップ調整工程を説明する説明図。
【図９】実施例２における磁気軸受モータの要部を示す縦断面図。
【図１０】位置変更手段が異なる磁気軸受モータの要部を示す要部縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
【実施例１】
【００３９】
なお、図１は前後方向に沿った磁気軸受モータ１の縦断面図を示し、図２は磁気軸受モータ１の分解斜視図を示し、図３はハウジング６に取付けた状態における磁気軸受４の縦断面図を示し、図４は磁気軸受４の取付け位置を説明する説明図を示している。
【００４０】
また、図４（ａ）はハウジング６の中心に外輪４２の中心を略一致させた取付け状態を説明する説明図を示し、図４（ｂ）はハウジング６の中心に内輪４１の中心を略一致させた取付け状態を説明する説明図を示している。
【００４１】
また、図２中において、図示を明確にするため、ロータ２、及びステータ５を二点鎖線で示している。さらに、図４は、図示を明確にするため、前部カバー６２の前方視略中央近傍を拡大するとともに、磁気軸受４の外輪４２、及び内輪４１の外形形状のみを図示している。
【００４２】
また、図中において、矢印Ｆｒ及びＲｒは前後方向を示しており、矢印Ｆｒは前方を示し、矢印Ｒｒは後方を示している。さらに、図中の上方を磁気軸受モータ１、及び磁気軸受４の上方とし、図中の下方を磁気軸受モータ１、及び磁気軸受４の下方とする。
【００４３】
磁気軸受モータ１は、図１及び図２に示すように、前後方向を軸中心として、ロータ２と一体的に回転する回転軸３と、回転軸３における前後方向の両端を回転支持する一対の磁気軸受４と、これらを収容保持するとともに、回転軸３の径方向でロータ２と対向するステータ５が固定されたハウジング６とで構成されている。
【００４４】
回転軸３は、図１及び図２に示すように、前後方向におけるハウジング６の長さよりも長い前後方向の長さを有する略円柱状の軸本体部３１と、軸本体部３１の後方側で径方向外側へ突出した前方視略円板状のフランジ部３２とで一体形成されている。
【００４５】
さらに、回転軸３の前方側には、軸本体部３１に形成されたネジ山に螺合するギャップ調整ナット７が装着されている。  
フランジ部３２は、図１に示すように、回転軸３の後部を支持する磁気軸受４に対して、前方から当接可能に形成されている。
【００４６】
回転軸３のネジ山は、図１及び図２に示すように、前後方向における所定範囲をギャップ調整ナット７が移動可能に構成されるとともに、回転軸３の前部を支持する磁気軸受４に対して、後方からギャップ調整ナット７が当接可能に形成されている。  
なお、ロータ２は、詳細な図示を省略するが、ギャップ調整ナット７が螺合するネジ山とフランジ部３２との間における軸本体部３１に一体回転可能に固定されている。
【００４７】
また、一対の磁気軸受４は、図１及び図２に示すように、上下方向を軸とした線対称で、その向きを異ならせて回転軸３の両端に圧入されている。  
この磁気軸受４は、図１から図３に示すように、前後方向に所定の厚みを有する正面視略円環状の独立した軸受であって、回転軸３が圧入される内輪４１と、ハウジング６に嵌合する外輪４２とで構成されている。
【００４８】
さらに、磁気軸受４は、前後方向、すなわち磁気軸受４の軸方向で、Ｎ極同士を対面させた一対の軸方向磁石４３と、磁気軸受４の径方向でＮ極同士を対面させた一対の径方向磁石４４とを、内輪４１、及び外輪４２にそれぞれ備えている。
【００４９】
このため、磁気軸受４は、図３に示すように、ハウジング６に取付け状態において、内輪４１と外輪４２とが磁力の反発力によって相対回転可能に構成されている。なお、磁気軸受４については、後ほど詳しく説明する。
【００５０】
また、ハウジング６は、図１及び図２に示すように、前後方向が開口した略円筒状のハウジング本体６１と、ハウジング本体６１における前方の開口を閉塞する前部カバー６２と、前部カバー６２に嵌合した磁気軸受４の移動を規制する押え部材６３と、ハウジング本体６１における後方の開口を閉塞する後部カバー６４とで構成されている。
【００５１】
ハウジング本体６１は、図１及び図２に示すように、径方向に所定間隔を隔てて対向配置されたロータ２、及びステータ５を収容可能な内径を有して、前後方向に延びる略円筒状に形成されている。なお、ハウジング本体６１の内周面には、ステータ５が回転不可に固定されている。
【００５２】
さらに、ハウジング本体６１における前後方向の両端面には、前部カバー６２を締結固定するためのボルト６５が螺合するネジ孔、及び後部カバー６４を締結固定するためのボルト６６が螺合するネジ孔が、それぞれ周方向に所定間隔を隔てて６つ形成されている。
【００５３】
加えて、ハウジング本体６１の前方端部には、図２及び図３に示すように、径方向で対向する工具挿入開口６１ａが開口形成されている。  
この工具挿入開口６１ａは、側面視略矩形の開口であって、回転軸３のギャップ調整ナット７を締め付けるための締付け工具を挿入可能な大きさで開口形成されている。なお、ギャップ調整ナット７を締め付ける締付け工具としては、例えば、スパナ、モンキーレンチなどとする。
【００５４】
前部カバー６２は、図１及び図２に示すように、前後方向に厚みを有するとともに、ハウジング本体６１の外径と略同等の外径を有する略円板状に形成されている。この前部カバー６２は、６つのボルト６５によってハウジング本体６１の前端面に締結固定されている。
【００５５】
さらに、前部カバー６２における前方視略中央には、図２及び図３に示すように、回転軸３の前部に圧入された磁気軸受４が嵌合する軸受嵌合部６２ａが凹設されている。  
具体的には、軸受嵌合部６２ａは、磁気軸受４が嵌合可能な直径を有する正面視略円形状で、磁気軸受４の厚みと略同等の深さで後方へ向けて凹設されている。
【００５６】
この軸受嵌合部６２ａには、ギャップ調整ナット７の外径よりも大径で、回転軸３が挿通可能な軸挿通孔６２ｂが、正面視略中央に開口形成されている。  
なお、軸受嵌合部６２ａの外周には、押え部材６３を締結固定するためのボルト６７が螺合されるネジ孔が、周方向に所定間隔を隔てて６つ形成されている。
【００５７】
押え部材６３は、図２及び図３に示すように、磁気軸受４における外輪４２の内径と略同等の内径と、軸受嵌合部６２ａの直径よりも大きい外径とを有する正面視略円環状に形成されている。この押え部材６３は、６つのボルト６７を用いて前部カバー６２における前面に締結固定されている。
【００５８】
後部カバー６４は、図１及び図２に示すように、前後方向に厚みを有するとともに、ハウジング本体６１の外径と略同等の外径を有する略円板状に形成されている。この後部カバー６４は、６つのボルト６６でハウジング本体６１の後端面に締結固定されている。
【００５９】
さらに、後部カバー６４における前方視略中央には、図１及び図２に示すように、前部カバー６２の軸受嵌合部６２ａと前後方向で対向するとともに、回転軸３の後部に圧入された磁気軸受４が嵌合する軸受嵌合部６４ａが凹設されている。
【００６０】
具体的には、軸受嵌合部６４ａは、磁気軸受４が嵌合可能な直径を有する正面視略円形状で、磁気軸受４の厚みに対して略半分の深さで後方へ向けて凹設されている。この軸受嵌合部６４ａには、磁気軸受４における外輪４２の内径と略同等の直径で、回転軸３が挿通可能な軸挿通孔６４ｂが、正面視略中央に開口形成されている。
【００６１】
ここで、ハウジング６に対する軸受嵌合部６２ａ，６４ａの位置について、図４を用いてより詳しく説明する。なお、前部カバー６２の軸受嵌合部６２ａと後部カバー６４の軸受嵌合部６４ａとは前後方向で対向しているため、ここでは前部カバー６２の軸受嵌合部６２ａについて説明する。
【００６２】
まず、例えば、上下方向におけるハウジング６の中心位置Ｃ１に対して、その中心位置Ｃ２が略一致するように軸受嵌合部を前部カバー６２に形成した場合、上下方向における外輪４２の中心位置が、図４（ａ）に示すように、ハウジング６の中心位置Ｃ１と略一致することになる。
【００６３】
この際、上下方向における内輪４１の中心位置Ｃ３は、回転軸３やロータ２などの重さによって、上下方向における外輪４２の中心位置、すなわち上下方向におけるハウジング６の中心位置Ｃ１よりも下方に位置することになる。このような状態で、回転軸３が回転すると、ハウジング６の中心を通る仮想線を回転中心として、回転軸３が公転し易くなる。
【００６４】
これに対して、軸受嵌合部６２ａは、図４（ｂ）に示すように、上下方向におけるハウジング６の中心位置Ｃ１に対して、内輪４１に作用するロータ２や回転軸３の重量による偏心量だけ上方へオフセットした位置に、その中心位置Ｃ２が位置するよう形成されている。
【００６５】
これにより、ハウジング６の中心位置Ｃ１と内輪４１の中心位置Ｃ３とが、上下方向において略一致するため、磁気軸受モータ１は、ハウジング６の中心を通る仮想線を回転中心として、回転軸３が回転可能に構成されている。
【００６６】
次に、回転軸３を回転自在に支持する一対の磁気軸受４について、図５から図７を用いて詳しく説明する。  
なお、一対の磁気軸受４は、ハウジング６に対する取付け向きが異なる点を除けば、同一の構成のため、ここではハウジング６の前部カバー６２に嵌合する磁気軸受４について説明する。  
また、図５は磁気軸受４の縦断面図を示し、図６は前方視における磁気軸受４の分解斜視図を示し、図７は後方視における磁気軸受４の分解斜視図を示している。
【００６７】
磁気軸受４は、図５から図７に示すように、上述した回転軸３が圧入される内輪４１と、ハウジング６に嵌合する外輪４２とで構成されている。この磁気軸受４は、図５に示すように、ハウジング６に取付けられていない状態、すなわち単体の状態では、磁力の反発力によって内輪４１が外輪４２に当接することで相対回転が制限されている。
【００６８】
内輪４１は、図５から図７に示すように、内輪軸方向磁石４３ａと、内輪径方向磁石４４ａと、これらが接着固定される内輪本体４１１と、内輪本体４１１の前端に螺合するロックナット４１２と、内輪本体４１１に接着固定される保護部材４１３とで構成されている。
【００６９】
内輪軸方向磁石４３ａは、図５から図７に示すように、一対の軸方向磁石４３における一方の永久磁石であって、前後方向に所定の厚みを有する正面視略円環状に形成されている。この内輪軸方向磁石４３ａは、前後方向にＮ極とＳ極とが並置された極性を有しており、Ｎ極が前面、Ｓ極が後面となるよう内輪本体４１１に固定されている。
【００７０】
また、内輪径方向磁石４４ａは、図５から図７に示すように、一対の径方向磁石４４における一方の永久磁石であって、回転軸３よりも大径の内径を有するとともに、前後方向に所定の長さを有する円筒体に形成されている。この内輪径方向磁石４４ａは、外周面全体がＮ極、内周面全体がＳ極となるよう形成されている。
【００７１】
また、内輪本体４１１は、図５から図７に示すように、内輪径方向磁石４４ａが固定される内輪筒部４１４と、内輪軸方向磁石４３ａが固定される内輪対向面部４１５とで一体形成されている。
【００７２】
内輪筒部４１４は、回転軸３が圧入可能な内径を有するとともに、前後方向における内輪径方向磁石４４ａの長さよりも長い前後方向長さを有する略円筒状に形成されている。  
より詳しくは、内輪筒部４１４は、内輪径方向磁石４４ａの内径と略同径の外径を有する小径部分と、内輪径方向磁石４４ａの外径と略同径の外径を有する大径部分とを、前方からこの順番で一体形成している。
【００７３】
この内輪筒部４１４の小径部分は、内輪径方向磁石４４ａと、ロックナット４１２とを挿入可能な前後方向の長さを有するとともに、ロックナット４１２が螺合するネジ山が前端外周面に形成されている。  
なお、ネジ山は、内輪筒部４１４に挿入された内輪径方向磁石４４ａを、ロックナット４１２と内輪筒部４１４の大径部分とで挟持可能な位置に形成されている。
【００７４】
内輪対向面部４１５は、図６及び図７に示すように、前後方向に厚みを有する正面視略円環状で、内輪筒部４１４の後端に一体形成されている。この内輪対向面部４１５の前面には、後方へ向けて凹状の遊嵌溝部４１５ａと、磁石嵌合部４１５ｂとが、径方向内側からこの順番で凹設されている。
【００７５】
遊嵌溝部４１５ａは、図５及び図６に示すように、内輪径方向磁石４４ａの外径と略同等の内径と、後述する外輪４２における内筒部４２４の外径よりも大径の外径とを有して、内輪対向面部４１５の前面における周方向に沿って凹設されている。この遊嵌溝部４１５ａは、図３に示すように、内輪４１と外輪４２とが相対回転可能な状態において、後述する外輪４２の内筒部４２４が前後方向で当接しない深さで凹設されている。
【００７６】
磁石嵌合部４１５ｂは、図５及び図６に示すように、内輪軸方向磁石４３ａが嵌合可能な内外径を有する正面視円環状に凹設されている。この磁石嵌合部４１５ｂは、内輪軸方向磁石４３ａの厚みと略同等の深さで凹設されている。
【００７７】
また、ロックナット４１２は、図５及び図６に示すように、内輪径方向磁石４４ａの外径と略同径の外径を有するナット部材であって、内輪筒部４１４のネジ山に螺合するネジ山が内周面に形成されている。
【００７８】
また、保護部材４１３は、図５から図７に示すように、内輪径方向磁石４４ａを径方向外側から覆う非磁性体製の円筒体であって、例えば、ＧＦＲＰ製で形成されている。この保護部材４１３は、前後方向における内輪径方向磁石４４ａの長さよりも長く、かつ前後方向における内輪筒部４１４の長さよりも短い前後方向の長さで形成されている。
【００７９】
一方、外輪４２は、図５から図７に示すように、外輪軸方向磁石４３ｂと、外輪径方向磁石４４ｂと、これらが接着固定される第１外輪本体４２１と、第１外輪本体４２１に螺合するリング状ナット４２２と、第１外輪本体４２１に締結固定される第２外輪本体４２３とで構成されている。
【００８０】
外輪軸方向磁石４３ｂは、図５から図７に示すように、一対の軸方向磁石４３における他方の永久磁石であって、前後方向に所定の厚みを有する正面視略円環状に形成されている。
【００８１】
この外輪軸方向磁石４３ｂは、内輪軸方向磁石４３ａの内外径と略同径の内外径を有する形状に形成されている。さらに、外輪軸方向磁石４３ｂは、前後方向にＮ極とＳ極とが並置された極性を有しており、Ｓ極が前面、Ｎ極が後面となるよう第１外輪本体４２１に固定されている。
【００８２】
また、外輪径方向磁石４４ｂは、図５から図７に示すように、一対の径方向磁石４４における他方の永久磁石であって、内輪径方向磁石４４ａの外径よりも大きい内径を有する円筒体に形成されている。
【００８３】
この外輪径方向磁石４４ｂは、前後方向における内輪径方向磁石４４ａと略同等の前後方向の長さを有する形状に形成されている。さらに、外輪径方向磁石４４ｂは、外周面全体がＳ極、内周面全体がＮ極となるよう形成されている。
【００８４】
なお、内輪径方向磁石４４ａと外輪径方向磁石４４ｂとは、図３に示すように、内輪４１と外輪４２とが相対回転可能な状態において、前後方向の略同位置に対向配置され、図５に示すように、内輪４１と外輪４２との相対回転が制限された状態において、前後方向にオフセットした位置に位置するよう配置されている。
【００８５】
また、第１外輪本体４２１は、図５から図７に示すように、外輪径方向磁石４４ｂが装着される内筒部４２４と、外輪軸方向磁石４３ｂが装着される第１外輪対向面部４２５とで一体形成されている。
【００８６】
内筒部４２４は、図５から図７に示すように、前後方向における外輪径方向磁石４４ｂの長さよりも長く、かつ前後方向における内輪筒部４１４の長さよりも短い前後方向の長さを有するとともに、所定の外径を有する略円筒状に形成されている。
【００８７】
より詳しくは、内筒部４２４は、外輪径方向磁石４４ｂの外径と略同径の内径を有する小径部分と、外輪径方向磁石４４ｂの内径と略同径の内径を有する大径部分とを、前方からこの順番で一体形成している。
【００８８】
この内筒部４２４の小径部分は、外輪径方向磁石４４ｂとリング状ナット４２２とを挿入可能な前後方向の長さを有するとともに、リング状ナット４２２が螺合するネジ山が前端内周面に形成されている。  
なお、ネジ山は、内筒部４２４に挿入された外輪径方向磁石４４ｂを、リング状ナット４２２と内筒部４２４の大径部分とで挟持可能な位置に形成されている。
【００８９】
第１外輪対向面部４２５は、図６及び図７に示すように、前後方向に厚みを有する正面視略円環状で、内筒部４２４の前端に一体形成されている。さらに、第１外輪対向面部４２５の外周面には、第２外輪本体４２３を締結固定するためのボルト４２６が螺合するネジ孔が、周方向に所定間隔を隔てて６つ形成されている。
【００９０】
より詳しくは、第１外輪対向面部４２５は、図４に示すように、外輪４２に固定された外輪径方向磁石４４ｂに直交する後面を有する厚さで形成されている。さらに、第１外輪対向面部４２５の後面には、前後方向で内輪軸方向磁石４３ａと対面する部分に、外輪軸方向磁石４３ｂが嵌合する磁石嵌合部４２５ａが凹設されている。
【００９１】
磁石嵌合部４２５ａは、図５及び図７に示すように、外輪軸方向磁石４３ｂが嵌合可能な内外径を有する正面視円環状に凹設されている。この磁石嵌合部４２５ａは、外輪軸方向磁石４３ｂの厚みと略同等の深さで凹設されている。
【００９２】
つまり、磁石嵌合部４２５ａは、前後方向における外輪径方向磁石４４ｂの位置において、外輪径方向磁石４４ｂと外輪軸方向磁石４３ｂとが径方向で並置可能な位置に形成されている。
【００９３】
また、リング状ナット４２２は、図５から図７に示すように、内筒部４２４の小径部分における内径と略同径の外径と、外輪径方向磁石４４ｂの内径と略同径の内径を有する正面視略円環状に形成されている。このリング状ナット４２２の外周面には、内筒部４２４のネジ山に螺合するネジ山が形成されている。
【００９４】
さらに、リング状ナット４２２の前面には、内筒部４２４に締結するための所定工具が装着される工具装着孔が、周方向に所定間隔を隔てて１２個凹設されている。なお、所定工具としては、例えば先端に円柱状の突起を設けたＹ字状の工具などとする。
【００９５】
また、第２外輪本体４２３は、図５から図７に示すように、内筒部４２４の外周面に対して径方向外側で対向する内周面を有する略円筒状の外筒部４２７と、内輪４１の内輪対向面部４１５を挟んで、第１外輪対向面部４２５と対向する第２外輪対向面部４２８とで一体形成されている。  
外筒部４２７は、図５から図７に示すように、第１外輪対向面部４２５の外径と略同径の内径を有する略円筒状に形成されている。
【００９６】
この外筒部４２７における前後方向の長さは、所望される内輪軸方向磁石４３ａと外輪軸方向磁石４３ｂとの間隔であるエアギャップに、内輪対向面部４１５の厚みを加算した前後方向の長さよりも長く形成されている。  
さらに、外筒部４２７の前端近傍には、第１外輪対向面部４２５に螺合するボルト４２６が挿通される挿通孔が、周方向に所定間隔を隔てて６つ開口形成されている。
【００９７】
第２外輪対向面部４２８は、図５から図７に示すように、前後方向に所定の厚みを有する正面視略円環状であって、外筒部４２７の後端に一体形成されている。  
より詳しくは、第２外輪対向面部４２８は、内筒部４２４の外径よりも大径で、かつ内輪対向面部４１５の外径よりも小径な内径と、外筒部４２７の外径と略同径の外径とを有する正面視略円環状に形成されている。
【００９８】
この第２外輪対向面部４２８は、上述したように、内輪軸方向磁石４３ａと外輪軸方向磁石４３ｂとの所望されるエアギャップに、内輪対向面部４１５の厚みを加算した前後方向の長さよりも長い間隔を隔てて、第１外輪対向面部４２５と対向している。
【００９９】
引き続き、上述した構成の磁気軸受モータ１の製造方法について、図８を用いて説明する。  
なお、図８はエアギャップ調整工程を説明する説明図を示している。
【０１００】
磁気軸受モータ１の製造方法は、相対回転が制限された状態の磁気軸受４を回転軸３の後部に圧入する第１磁気軸受圧入工程と、回転軸３をハウジング本体６１に収容する回転軸収容工程と、相対回転が制限された状態の磁気軸受４を回転軸３の前部に圧入する第２磁気軸受圧入工程と、磁気軸受４のエアギャップを調整するエアギャップ調整工程とを備えている。
【０１０１】
より詳しくは、磁気軸受モータ１の製造方法は、第１磁気軸受圧入工程として、まず、予めロータ２、及びギャップ調整ナット７を組付けた回転軸３の後部に対して、第１外輪対向面部４２５を後方へ向けた状態の磁気軸受４を後方から圧入する。この際、磁気軸受モータ１の製造方法は、回転軸３のフランジ部３２に内輪４１が当接するまで圧入する。
【０１０２】
回転軸３の後部に磁気軸受４を圧入すると、磁気軸受モータ１の製造方法は、回転軸収容工程として、まず、後部カバー６４が締結固定されたハウジング本体６１の前方側の開口から回転軸３を挿入する。
【０１０３】
この際、磁気軸受モータ１の製造方法は、後部カバー６４の軸挿通孔６４ｂに回転軸３の後端を挿通させるとともに、後部カバー６４の軸受嵌合部６４ａに磁気軸受４を嵌合する。  
その後、磁気軸受モータ１の製造方法は、軸挿通孔６２ｂに回転軸３の前端を挿通させた前部カバー６２を、ボルト６５でハウジング本体６１に締結固定する。
【０１０４】
ハウジング本体６１に前部カバー６２を締結固定すると、磁気軸受モータ１の製造方法は、第２磁気軸受圧入工程として、まず、前部カバー６２から突出した回転軸３の前部に対して、第１外輪対向面部４２５を前方側に向けた状態の磁気軸受４を前方から圧入する。
【０１０５】
この際、磁気軸受モータ１の製造方法は、前部カバー６２の軸受嵌合部６２ａに磁気軸受４を嵌合するとともに、前後方向で軸受嵌合部６２ａに当接するまで磁気軸受４を回転軸３に圧入する。  
回転軸３の前部に磁気軸受４を圧入すると、磁気軸受モータ１の製造方法は、押え部材６３をボルト６７で前部カバー６２に締結固定する。
【０１０６】
ここで、磁気軸受４は、図８に示すように、内輪４１と外輪４２との相対回転が制限された状態で、ハウジング６に収容保持されている。  
そこで、磁気軸受モータ１の製造方法は、エアギャップ調整工程として、ハウジング６の工具挿入開口６１ａを介してハウジング６の内部に挿入した締付け工具で、回転軸３に螺合したギャップ調整ナット７を締め付ける。
【０１０７】
締め付けられたギャップ調整ナット７は、図５及び図８に示すように、前部カバー６２に嵌合した磁気軸受４の内輪４１に当接するとともに、一対の軸方向磁石４３の反発力に抗して磁気軸受４を前方側へ押圧開始する。
【０１０８】
この際、ギャップ調整ナット７の締付けに伴い、回転軸３が後方へ送られるため、回転軸３のフランジ部３２は、後部カバー６４に嵌合した磁気軸受４の内輪４１を、一対の軸方向磁石４３の反発力に抗して後方側へ押圧開始する。
【０１０９】
これにより、内輪４１が押圧開始された一対の磁気軸受４は、図１及び図８に示すように、内輪対向面部４１５が第２外輪対向面部４２８に当接した状態（図８参照）から、前後方向における内輪４１の間隔を広げるようにして、内輪対向面部４１５が第２外輪対向面部４２８から離間した状態（図１参照）に移行する。
【０１１０】
つまり、磁気軸受モータ１の製造方法において、回転軸３のネジ山、及びギャップ調整ナット７が、回転軸３の前部を支持する内輪４１の位置を前方へ送る送り機構をなすとともに、送り機構、及び回転軸３のフランジ部３２が、二つの磁気軸受４における内輪４１の位置を同時に変更する位置変更手段として機能する。
【０１１１】
その後、ギャップ調整ナット７の締付けを調整することで、磁気軸受モータ１の製造方法は、内輪４１と外輪４２との相対回転の制限を開放するととともに、一対の軸方向磁石４３におけるエアギャップを所望される間隔に調整する。
【０１１２】
このようにして、磁気軸受モータ１の製造方法は、ハウジング６に収容した状態で相対回転の制限を開放することで、回転軸３を回転自在に支持する磁気軸受４を有する磁気軸受モータ１を構成している。
【０１１３】
以上のような構成を実現する磁気軸受モータ１は、高い組付け精度を不要にして、組付け性を向上させることができる。  
具体的には、第１外輪対向面部４２５、及び第２外輪対向面部４２８を備えたことにより、外輪４２は、内輪対向面部４１５、及び一対の軸方向磁石４３を、その内部に収容することができる。
【０１１４】
さらに、一対の軸方向磁石４３で生じた反発力によって、内輪対向面部４１５が外輪４２の第２外輪対向面部４２８に当接するため、内輪４１、及び外輪４２は、前後方向への相対移動、及び前後方向を回転軸とした相対回転が制限される。つまり、磁気軸受４は、内輪４１と外輪４２との相対移動、及び相対回転が制限された独立したユニットとすることができる。
【０１１５】
これにより、磁気軸受モータ１は、磁気の反発力に阻害されることなく、磁気軸受４が圧入された回転軸３をハウジング６に組付けることができる。このため、磁気軸受モータ１は、軸方向磁石の一方、及び径方向磁石の一方を組付けたハウジングに回転軸を組付ける場合に比べて、ハウジング６への回転軸３の組付けを容易することができる。
【０１１６】
そして、位置変更手段によって、前後方向における内輪４１と外輪４２との相対位置を変更できるため、磁気軸受モータ１は、内輪対向面部４１５を第２外輪対向面部４２８から容易に離間させることができる。
【０１１７】
この際、内輪対向面部４１５が第１外輪対向面部４２５に近接するため、位置変更手段は、内輪対向面部４１５を第２外輪対向面部４２８から離間させる一方で、一対の軸方向磁石４３の間隔を所望される間隔に調整することができる。
【０１１８】
すなわち、磁気軸受モータ１は、ハウジング６に組付けた状態において、磁気軸受４における相対回転の制限の開放と、磁気軸受４におけるエアギャップの調整とを、位置変更手段によって略同時に行うことができる。  
従って、磁気軸受モータ１は、高い組付け精度を不要にして、組付け性を向上させることができる。
【０１１９】
また、回転軸３の前部を支持する磁気軸受４の内輪４１を前方へ送るとともに、回転軸３を後方へ送る送り機構と、回転軸３の後部を支持する磁気軸受４の内輪４１に前方から当接する回転軸３のフランジ部３２とで位置変更手段を構成したことにより、磁気軸受モータ１は、エアギャップの調整をより容易にして、組付け性をより向上させることができる。
【０１２０】
具体的には、回転軸３の前部を支持する磁気軸受４の内輪４１を前方へ送る回転軸３のネジ山、及びギャップ調整ナット７によって、位置変更手段は、回転軸３の前部を支持する内輪４１の位置を前方へ変更させることができる。
【０１２１】
さらに、回転軸３のネジ山、及びギャップ調整ナット７によって回転軸３が後方へ送られるため、回転軸３のフランジ部３２は、回転軸３の後部を支持する磁気軸受４の内輪４１を後方へ押圧することができる。
【０１２２】
これにより、位置変更手段は、前後方向における二つの内輪４１の間隔を広げるように、前後方向における内輪４１の位置を二つ同時に変更することができる。このため、位置変更手段は、二つの磁気軸受４における相対回転の制限の開放と、エアギャップの調整とを同時に行うことができる。
【０１２３】
この際、位置変更手段は、二つの磁気軸受４における内輪４１の位置を、それぞれ同じ移動量で変更することができる。このため、位置変更手段は、二つの磁気軸受４におけるエアギャップを容易に略均等にすることができる。
【０１２４】
従って、磁気軸受モータ１は、前後方向における内輪４１の位置を二つ同時に変更できる位置変更手段によって、エアギャップの調整をより容易にして、組付け性をより向上させることができる。
【０１２５】
また、前後方向視において、ハウジング６における磁気軸受４の取付中心を、上下方向におけるハウジング６の中心位置Ｃ１に対して上方へ所定の偏心量だけオフセットさせたことにより、磁気軸受モータ１は、回転軸３の偏心による不具合を防止できるとともに、安定した出力を確保することができる。
【０１２６】
具体的には、回転軸３が前後方向に配置された磁気軸受モータ１の場合、上下方向におけるステータ５の中心に対して、上下方向における内輪４１の中心が、内輪４１に作用する重量によって下方に偏心することがある。つまり、上下方向における内輪４１の中心位置Ｃ３が、上下方向におけるハウジング６の中心位置Ｃ１に対して下方に偏心することになる。
【０１２７】
このため、ステータに電力が供給された際、外輪４２の軸中心を回転中心として回転軸３が内輪４１とともに公転することで、意図しない振動が生じる、あるいはロータがステータに接触するなどの不具合が生じるおそれがあった。
【０１２８】
そこで、ハウジング６における磁気軸受４の取付中心を、ハウジング６の中心位置Ｃ１に対して上方へ所定の偏心量だけオフセットさせたことにより、磁気軸受モータ１は、内輪４１の中心位置Ｃ３を、ハウジング６の中心位置Ｃ１に略一致させることができる。
【０１２９】
これにより、磁気軸受モータ１は、回転軸３の公転を防止できるとともに、意図しない振動などの不具合が生じることを防止できる。さらに、磁気軸受モータ１は、径方向におけるロータ２とステータ５の間隔を、周方向のどの位置であっても略均一にすることができる。このため、磁気軸受モータ１は、より安定した回転状態を確保することができる。
【０１３０】
従って、磁気軸受モータ１は、ハウジング６における磁気軸受４の取付中心をハウジング６の中心位置Ｃ１に対して上方へオフセットさせたことにより、回転軸３の偏心による不具合を防止できるとともに、安定した出力を確保することができる。
【０１３１】
また、相対回転が制限された状態の磁気軸受４を回転軸３に圧入する第１磁気軸受圧入工程、及び第２磁気軸受圧入工程と、二つの磁気軸受４が圧入された回転軸３をハウジング６に収容した状態において、内輪４１と外輪４２との相対位置を変更するエアギャップ調整工程とを備えたことにより、磁気軸受モータ１の製造方法は、高い組付け精度を不要にして、組付け性を向上することができる。
【０１３２】
具体的には、相対回転が制限された独立したユニットである磁気軸受４によって、磁気軸受モータ１の製造方法は、磁気軸受４が圧入された回転軸３を、磁力の反発力に阻害されることなくハウジング６に容易に組付けることができる。
【０１３３】
さらに、位置変更手段によって、磁気軸受モータ１の製造方法は、相対回転の制限の開放と、エアギャップの調整とを略同時に行うことができる。  
従って、磁気軸受モータ１の製造方法は、高い組付け精度を不要にして、組付け性を向上することができる。
【実施例２】
【０１３４】
上述の実施例１に対して、磁気軸受４の取付け方向と、位置変更手段が異なる磁気軸受モータ１について、図９を用いて説明する。  
なお、回転軸３の構成と、磁気軸受４の取付け方向とが異なる以外は、上述の実施例１と同一の構成のため、同じ構成については同じ符号を付してその説明を省略する。  
また、図９は実施例２における磁気軸受モータ１の要部縦断面図を示している。
【０１３５】
具体的には、実施例２の回転軸３は、図９に示すように、前後方向に延びる略円柱状の軸本体部３１と、軸本体部３１の後方側で径方向外側へ突出した前方視略円板状のフランジ部３３とで一体形成されている。さらに、回転軸３の前方側には、軸本体部３１に形成されたネジ山に螺合するギャップ調整ナット７が装着されている。
【０１３６】
フランジ部３３は、図９に示すように、回転軸３の後部を支持する磁気軸受４に対して、後方から当接可能に形成されている。  
回転軸３のネジ山は、図９に示すように、回転軸３の前部を支持する磁気軸受４に対して、前方からギャップ調整ナット７が当接可能に形成されている。
【０１３７】
また、磁気軸受４は、図９に示すように、前後方向で第２外輪対向面部４２８同士を対向させた状態で、回転軸３に圧入されている。  
具体的には、回転軸３の後部を支持する磁気軸受４は、図９に示すように、回転軸３の前方から挿入され、内輪４１の内輪対向面部４１５が回転軸３のフランジ部３３と当接する位置まで圧入されている。
【０１３８】
一方、回転軸３の前部を支持する磁気軸受４は、図９に示すように、前部カバー６２における軸受嵌合部６４ａの後面に第２外輪対向面部４２８が当接する位置まで圧入されている。
【０１３９】
このような構成の磁気軸受モータ１の製造方法は、上述した実施例１に対して、磁気軸受４のエアギャップを調整するエアギャップ調整工程が異なる。  
より詳しくは、締付け工具で締め付けられると、ギャップ調整ナット７は、一対の軸方向磁石４３の反発力に抗して磁気軸受４の内輪４１を後方側へ押圧開始する。
【０１４０】
この際、ギャップ調整ナット７の締付けに伴い、回転軸３が前方へ送られるため、回転軸３のフランジ部３３は、後部カバー６４に嵌合した磁気軸受４の内輪４１を、一対の軸方向磁石４３の反発力に抗して前方側へ押圧開始する。このため、内輪４１が押圧開始された一対の磁気軸受４は、それぞれ内輪対向面部４１５が第２外輪対向面部４２８から離間することになる。
【０１４１】
つまり、実施例２における磁気軸受モータ１の製造方法は、前後方向における内輪４１の間隔を広げるように内輪４１の位置を変更する実施例１に対して、前後方向における内輪４１の間隔を狭めるように内輪４１の位置を変更する。
【０１４２】
以上のような構成の磁気軸受モータ１、及び磁気軸受モータ１の製造方法は、上述の実施例１と同様に、エアギャップの調整をより容易にして、組付け性をより向上させることができる。  
具体的には、回転軸３の前部を支持する磁気軸受４の内輪４１を後方へ送る回転軸３のネジ山、及びギャップ調整ナット７によって、位置変更手段は、回転軸３の前部を支持する磁気軸受４の内輪４１の位置を後方へ変更させることができる。
【０１４３】
さらに、回転軸３のネジ山、及びギャップ調整ナット７によって回転軸３が前方へ送られるため、回転軸３のフランジ部３２は、回転軸３の後部を支持する磁気軸受４の内輪４１を前方へ押圧することができる。  
これにより、位置変更手段は、前後方向における二つの内輪４１の間隔を狭めるように、前後方向における内輪４１の位置を二つ同時に変更することができる。このため、位置変更手段は、二つの磁気軸受４における相対回転の制限の開放と、エアギャップの調整とを同時に行うことができる。
【０１４４】
この際、位置変更手段は、二つの磁気軸受４における内輪４１の位置を、それぞれ同じ移動量で変更することができる。このため、位置変更手段は、二つの磁気軸受４におけるエアギャップを容易に略均等にすることができる。
【０１４５】
加えて、磁気軸受モータ１は、ハウジング６の外部にギャップ調整ナット７が露出するため、ギャップ調整ナット７の締付けを容易にするとともに、実施例１のような工具挿入開口６１ａを不要にして、ハウジング６の内部に異物が混入することを防止できる。
【０１４６】
従って、磁気軸受モータ１は、前後方向における内輪４１の位置を二つ同時に変更できる位置変更手段によって、エアギャップの調整をより容易にして、組付け性をより向上させることができる。
【０１４７】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の同じ極性は、実施形態のＮ極に対応し、
以下同様に、
回転軸部は、回転軸３に対応し、
磁気軸受回転電機は、磁気軸受モータ１に対応し、
内輪の軸方向は、前後方向に対応し、
位置変更手段は、回転軸３のネジ山、ギャップ調整ナット７、及びフランジ部３２，３３に対応し、
軸方向の外方は、前後方向の前方に対応し、
軸方向の内方は、前後方向の後方に対応し、
送り機構は、回転軸３のネジ山、及びギャップ調整ナット７に対応し、
当接部は、フランジ部３２，３３に対応し、
圧入工程は、第１磁気軸受圧入工程、及び第２磁気軸受圧入工程に対応し、
位置変更工程は、エアギャップ調整工程に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１４８】
例えば、上述した実施形態において、磁気軸受４を有する磁気軸受モータ１を用いて説明したが、これに限定せず、磁気軸受４を有する発電機、または磁気軸受４を有するモータ兼発電機としてもよい。
【０１４９】
また、径方向でロータ２とステータ５とが対向配置された磁気軸受モータ１としたが、これに限定せず、前後方向、すなわち軸方向でロータとステータとが対向配置された磁気軸受モータとしてもよい。
【０１５０】
また、回転軸３とギャップ調整ナット７とで、前後方向における内輪４１の位置を変更する位置変更手段を構成したが、これに限定せず、相対回転が制限された内輪４１と外輪４２との相対位置を変更可能な手段であれば、適宜の構成としてもよい。
【０１５１】
例えば、押え部材６３、後部カバー６４、及び回転軸３を位置変更手段としてもよい。具体的には、位置変更手段が異なる磁気軸受モータ１の縦断面図を示す図１０のように、磁気軸受モータ１の回転軸３は、回転軸３の後部を支持する磁気軸受４に対して前方から当接するフランジ部３２と、回転軸３の前部を支持する磁気軸受４に対して後方から当接するフランジ部３４とが一体形成されている。
【０１５２】
また、一対の磁気軸受４は、前部カバー６２を締結したハウジング本体６１に収容した回転軸３に対して、第２外輪対向面部４２８が互いに対向するとともに、フランジ部３２，３４に当接する位置まで圧入されている。
【０１５３】
このような状態において、一対の磁気軸受４の外輪４２を、押え部材６３、及び後部カバー６４で同時に押圧することで、磁気軸受モータ１、及び磁気軸受モータ１の製造方法は、一対の軸方向磁石４３の反発力に抗して外輪４２の第２外輪対向面部４２８を内輪対向面部４１５から離間させることができる。
【０１５４】
このため、磁気軸受モータ１、及び磁気軸受モータ１の製造方法は、例えば、押え部材６３、及び後部カバー６４を同時に締結固定することで、磁気軸受４における相対回転の制限の開放と、ハウジング６の組付けとを略同時に行うことができ、より組付け性を向上することができる。
【符号の説明】
【０１５５】
１…磁気軸受モータ
３…回転軸
４…磁気軸受
６…ハウジング
７…ギャップ調整ナット
３２…フランジ部
３３…フランジ部
３４…フランジ部
４１…内輪
４２…外輪
４３…一対の軸方向磁石
４４…一対の径方向磁石
６３…押え部材
６４…後部カバー
４１５…内輪対向面部
４２５…第１外輪対向面部
４２８…第２外輪対向面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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