(57)【要約】【課題】コマがナット外径から突出する構造を有するコマ式ボールねじにおいて、コマの外径方向への抜けを防止しつつも組立性の向上を図ったコマ式ボールねじを提供する。【解決手段】ねじ軸１と、ナット２と、複数のボール３と、ボールを転動路の終点から始点に戻すボール戻し路４１が形成されたコマ４と、を有し、コマ４は、前記ナット２の外径よりも突出した凸条部５０を有しており、コマ４にはねじ軸の長手方向に勾配面部５０ｃが設けられており、勾配面部５０ｃの端部の最大外径部５０ｂがナット２の外径よりも小さく、かつ、コマ４の外端面で、前記ねじ軸１の周方向における両端には切り欠き部５１を設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸と、ナットと、複数のボールを有し、
前記ねじ軸は前記ナットを貫通し、
前記ねじ軸の螺旋溝と前記ナットの螺旋溝とにより、前記ボールが転動する転動路が形成され、
前記ナットは、前記ボールを前記転動路の終点から始点に戻すボール戻し路が形成されたコマを有し、
前記コマは前記ナットを径方向に貫通する貫通孔内に配置され、
前記ボールは、前記転動路内と前記ボール戻し路内に配置され、
前記転動路内で転動する前記ボールを介して、前記ねじ軸と前記ナットとが相対移動するボールねじにおいて、
前記コマは、前記ナットの外径よりも突出しており、
前記コマには前記ねじ軸の長手方向に勾配面部が設けられており、
前記勾配面部の端部の最大外径部が前記ナットの外径よりも小さいことを特徴とするコマ式ボールねじ。
【請求項２】
前記ねじ軸の径方向における前記コマの外端面で、かつ前記ねじ軸の周方向における両端に切り欠き部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコマ式ボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボール戻し路を形成する部品としてコマを有するコマ式ボールねじに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじは、ねじ軸とナットと複数のボールとを有する。ねじ軸はナット内に配置されている。ねじ軸の螺旋溝とナットの螺旋溝とでボールの転動路が形成される。ナットは、ボールを転動路の終点から始点に戻すボール戻し路を備えている。ボールは、転動路とボール戻し路内とからなる循環経路内に配置されている。ボールねじは、循環経路を循環し転動路内で転動（負荷状態で回転しながら移動）するボールを介して、ねじ軸とナットとが相対移動する装置である。
【０００３】
ボール戻し路を形成する部品としてコマを有するコマ式ボールねじがあり、この種のボールねじにおいて、コマはナットを径方向に貫通する貫通孔内に取り付けられている。
【０００４】
従来、コマ式ボールねじにおいては、例えば、コマが外径方向に抜けないように円環状のスリーブ（外嵌部材）によって保持されている（特許文献１）。
ナットに設けたコマ孔にコマを挿入した際のコマ外径寸法は、スリーブの内径及びナット外径とおよそ一致しており、コマはナット外径から突出しないような設計となっている。
【０００５】
しかし、スリーブとナット外径の間に大きくすきまがある場合、径方向へのコマの遊びを少なくするためには、コマをナット外径から突出した設計とする必要がある。
コマがナット外径から突出した構造となっている場合、ナットに設けたコマ孔にコマを挿入した後にスリーブを挿入すると、コマにスリーブが引っ掛かり、組立性が悪くなる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−８１６３６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は従来技術の有するこのような問題点を解決するためになされたものであり、その課題とするところは、コマがナット外径から突出する構造を有するコマ式ボールねじにおいて、コマの外径方向への抜けを防止しつつも組立性の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、第１の本発明は、ねじ軸と、ナットと、複数のボールを有し、
前記ねじ軸は前記ナットを貫通し、
前記ねじ軸の螺旋溝と前記ナットの螺旋溝とにより、前記ボールが転動する転動路が形成され、
前記ナットは、前記ボールを前記転動路の終点から始点に戻すボール戻し路が形成されたコマを有し、
前記コマは前記ナットを径方向に貫通する貫通孔内に配置され、
前記ボールは、前記転動路内と前記ボール戻し路内に配置され、
前記転動路内で転動する前記ボールを介して、前記ねじ軸と前記ナットとが相対移動するボールねじにおいて、
前記コマは、前記ナットの外径よりも突出しており、
前記コマには前記ねじ軸の長手方向に勾配面部が設けられており、
前記勾配面部の端部の最大外径部が前記ナットの外径よりも小さいことを特徴とするコマ式ボールねじとしたことである。
【０００９】
第２の本発明は、第１の本発明において、前記ねじ軸の径方向における前記コマの外端面で、前記ねじ軸の周方向における両端に切り欠き部を設けたことを特徴とするコマ式ボールねじとしたことである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、コマがナット外径から突出する構造を有するコマ式ボールねじにおいて、コマの外径方向への抜けを防止しつつも組立性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明コマ式ボールねじの一実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】本発明コマ式ボールねじに組み込まれるコマの一実施形態であって、（ａ）は平面から見た概略斜視図、（ｂ）は裏面から見た概略斜視図である。
【図３】本発明コマ式ボールねじの要部を拡大して示す概略断面図である。
【図４】コマとスリーブとの接触領域を示す概略図で、（ａ）は本実施形態、（ｂ）は周知形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のコマ式ボールねじの一実施形態について、添付図面を参照して説明する。
なお、本実施形態は、本発明の一実施形態であって、何等これに限定解釈されるものではなく本発明の範囲内で設計変更可能である。
【００１３】
図１は本実施形態のコマ式ボールねじの概略斜視図を示し、ボールねじは、ねじ軸１、ナット２、複数のボール３、コマ４で構成されている（図１乃至図３参照。）。図３にて符号６で示す部材は、ボールねじを挿入する円環状のスリーブ（外嵌部材）である。
本実施形態では、ボールねじを挿入する相手部材としてスリーブをもって説明するが、相手部材はスリーブに限定されず本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。
【００１４】
ねじ軸１の外周面とナット２の内周面には、螺旋溝１１，２１が形成されており、ねじ軸１はナット２を貫通している。
【００１５】
ナット２は、両端を開放した円筒状に形成されたナット本体２ａと、ナット本体２ａを径方向に貫通する貫通孔（コマ孔）２２と、で構成されている。貫通孔２２は、平面視で略円形状の第一孔部２２ａと、ナット本体２ａの周方向で第一孔部２２ａの両側に連続し、かつ貫通して設けられる平面視で略細長矩形状の第二孔部２２ｂ，２２ｂと、で構成されている。
ナット２は、スリーブ６の中にすきまＧを持って保持されている。すなわち、ナット２の外径は、スリーブ６の内径よりも小径に形成されている（図３参照。）。
【００１６】
ねじ軸１の螺旋溝１１とナット２の螺旋溝２１とにより、ボール３が転動する転動路が形成される。ボール３は、転動路と後述するコマ４のボール戻し路４１とからなる循環経路内に配置されている。
ねじ軸１とナット２は、転動路内で転動し循環経路内を循環するボール３を介して相対移動する。
【００１７】
コマ４は、ナット２の貫通孔２２に配置されている（図１参照。）。
また、コマ４は、例えばポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ：Ｐｏｌｙ  Ｐｈｅｎｙｌｅｎｅ  Ｓｕｌｆｉｄｅ）や、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ：Ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）等の所定の合成樹脂材をもって射出成形で得られたものである。また、これらの合成樹脂にガラス繊維、チタン酸カリウム繊維等からなる強化材が混合された樹脂組成物で前記コマを製造してもよい。また、金属製のコマの一例として、金属粉末射出成形法（ＭＩＭ）により形成されたコマを用いることができる。使用するＭＩＭ用合金としては、例えば、Ｆｅ−Ｎｉ−Ｃ（１〜８％Ｎｉ、〜０．８％Ｃ）が挙げられる。
【００１８】
コマ４は、図２に示すように、略短尺円柱状に形成され、一方の底面４０ａにボール戻し路４１が形成されると共に、他方の底面４０ｂに凸条部５０が形成された本体４０と、本体４０の周面４０ｃに形成されたガイド兼自転防止用の一対の腕部４２，４２とからなる。
そして、本体４０は、ナット２の第一孔部２２ａを介して貫通孔２２に挿入される。ボール戻し路４１は平面視で略Ｓ字状の所定深さの溝に形成されている。
【００１９】
腕部４２，４２は、本体４０の周面４０ｃから、それぞれ水平方向に同軸上で突出している。腕部４２は、周面４０ｃから連続する所定厚さの矩形部４２ａと、矩形部４２ａから連続する下り傾斜状の傾斜部４２ｂとで構成されている（図２参照。）。そして、腕部４２，４２は、ナット２の第二孔部２２ｂ，２２ｂを介して貫通孔２２に挿入される。
腕部４２は、本実施形態では、凸条部５０と直交する方向に備えられている（図２参照。）。
【００２０】
本体４０の他方の底面４０ｂに設けられている凸条部５０は、底面中央（底面の直径方向にわたる領域）に細長矩形状に形成されている。そして、その凸条部５０の左右両側は、凸条部５０よりも窪んだ平坦状の切り欠き部５１，５１として設けられている。
【００２１】
凸条部５０は、底面４０ｂの径方向（図中矢印Ｒで示す方向）で中央領域５０ａを残すと共に、中央領域５０ａからそれぞれねじ軸１の長手方向（径方向Ｒと同一方向）の最大外径部５０ｂ，５０ｂに向けて下り傾斜状に勾配面部５０ｃ，５０ｃを設けている。また、前記勾配面部５０ｃの端部の最大外径部５０ｂは前記ナット２の外径よりも小さく形成されている。
凸条部５０は、例えば、強度的な面をクリア可能であれば、凸条部の長さ方向にわたる複数条の凸条に分割されて構成されているものであってもよく、本発明の範囲内で設計変更可能である。
【００２２】
コマ４は、貫通孔２２を介してナット２内に配設した際に、凸条部５０と、勾配面部５０ｃ，５０ｃの一部とが、ナット２の外径よりも外方に突出し、かつ凸条部５０のみがスリーブ６の内径に接する程度の高さに形成されている（図３参照。）。これによって、コマ４が外径方向に抜けることがない。なお、本実施形態において、本体４０と腕部４２，４２とは、ナット２の第一孔部２２ａと第二孔部２２ｂ，２２ｂに嵌合するように構成されている。
【００２３】
本実施形態によれば、ナット２の外径とスリーブ６の内径との間には、すきまＧを持つので、ボール３が循環経路内に配置されている状態で、コマ４はナット２の外径よりも突出した構造となっている（図３参照。）。このようにコマ４がナット２の外径から突出する構造となっている場合、ナット２に設けた貫通孔（コマ孔）２２にコマ４を挿入した後にスリーブ６を挿入すると、コマ４にスリーブ６が引っ掛かり、組立性が悪くなるという問題が生じる虞がある。
しかし、本実施形態の場合、コマ４にはねじ軸１の長手方向（図中符号Ｒで示す方向）に勾配面部５０ｃが設けられており、さらに、ボール３が循環経路内に配置されている状態で、勾配面部５０ｃの端部の最大外径部５０ｂが、ナット２の外径よりも小さく形成されているので、組立時にスリーブ６がコマ４に引っ掛からず、スムーズに組み立てることができる。
【００２４】
また、本実施形態のようにコマ４の底面４０ｂに切り欠き部５１，５１を設けることで、切り欠き部を設けない場合と比して、より底面４０ｂ（外径面）の加工精度を下げることができる。
すなわち、例えば、図４（ｂ）に示すように切り欠き部を設けずに所定の曲面状にコマ１００の外径面１０１を形成するような場合、この外径面１０１の加工精度が悪かった場合、外径面１０１の一方の端部１０１ａ周辺や他方の端部１０１ｂ周辺がスリーブ６などの対向部材に局所的に接触したりしてしまう虞がある。図４（ａ）のように、コマ４の底面４０ｂに切り欠き部５１，５１を設け、底面４０ｂ（外径面）と対向するスリーブ６などとの接触面積を小さくすることで高精度の加工が必要ではなくなる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、コマ式ボールねじ全般に利用可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１  ねじ軸
１１  溝
２  ナット
２２  貫通孔（コマ孔）
３  ボール
４  コマ
４０  本体
４１  戻し路
４２  腕部
５０  凸条部
５０ｂ  最大外径部
５０ｃ  勾配面部
５１  切り欠き部
６  スリーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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