(57)【要約】      （修正有）【課題】ガスタービンにおいて、液体燃料をタービン燃焼器に送達する三方チェック弁の受動動作モードと能動動作モードの間の燃料モード移行中にバンプレスなドリブンワット動力出力を達成すること。【解決手段】フィードフォワード燃料流れ制御を備えた逆三方弁モデルを使用する方法は、液体燃料の流れを制御して、液体燃料をタービン燃焼器ノズルに送達する三方チェック弁の受動モード動作と能動モード動作の間の燃料モード移行中にバンプレスなドリブンワット動力出力を達成する。三方チェック弁を代理する弁位置に基づく三方チェック弁の逆流体流れモデルを利用して、三方チェック弁のモード移行中に起こる燃料スパイク／ｄｗａｔｔ振動の算出した推定を展開し、受動モード動作と能動モード動作の間の弁動作の移動中に液体燃料を三方弁に供給するタービン燃料供給循環システムの内部の燃料経路バイパス弁を調節するフィードフォワード制御を作出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェック弁動作の受動モードと能動モードの間の移動中にタービン動力発生システム（１００）のタービン燃焼器に燃料を送達するために使用される１つ又は複数の三方チェック弁（２４５）への液体燃料流れを制御するための方法（３００）であって、前記タービン動力発生システム（１００）が、燃焼器燃料送達三方チェック弁（２４５）及びバイパス弁（２２０）を含み、前記方法が、
受動モードと能動モードの間の燃料送達三方チェック弁のモード移動中に起こる燃料流れスパイクの逆を示す燃料流れスパイク推定信号を作出することと、
前記燃料流れスパイク推定信号に基づいてバイパス弁位置命令（３０３）を生成することと、
チェック弁動作の受動モードと能動モードの間の移動中にそういったモード移動に関連した燃料流れスパイクを相殺又は緩和するフィードフォワード制御の形式で前記バイパス弁位置命令（３０３）を前記バイパス弁（２２０）に提供することと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記燃料流れスパイク推定信号は、前記三方チェック弁の逆動作モデル（３０１）に基づいて作出される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記逆動作モデル（３０１）は、前記三方チェック弁の上流及び下流に存在する液体燃料圧力を示す入力データを利用する、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記逆動作モデル（３０１）は、前記三方チェック弁のパージ空気圧力を示す入力データを利用する、請求項２記載の方法。
【請求項５】
前記逆動作モデル（３０１）は、前記三方チェック弁のための推定弁位置を示す分析的出力データを作出する、請求項２記載の方法。
【請求項６】
前記逆動作モデル（３０１）は、
燃料を燃焼器に送達している三方チェック弁のストロークを推定（４０１）することであって、前記ストローク推定が、前記弁のためのパージ空気圧力と、モード移動プロセスを開始させる液体燃料圧力と、の間の測定圧力差の関数として決定される、推定（４０１）することと、
三方弁をまたがる流体流れ抵抗を推定（４０３）することであって、前記流体流れ抵抗推定が、前記弁ストローク推定の関数として決定される、推定（４０３）することと、
三方弁を通る流体流れを推定（４０５）することであって、前記流体流れ推定が、前記推定流体流れ抵抗と、前記三方弁の上流側及び下流側間に存在する測定圧力差と、の関数として決定される、推定（４０５）することと、
モード間の前記弁の前記移動の結果として起こりそうである燃料流れスパイクを推定（４０７）することであって、前記燃料流れスパイク推定が、前記推定流体流れと、前記三方弁に関する知られている定常状態流れと、の差の関数として決定される、推定（４０７）することと、
前記推定燃料流れスパイクの逆を決定（４０９）することと、
によって展開される、請求項２記載の方法。
【請求項７】
前記バイパス弁位置命令（３０３）は、前記燃料流れスパイク推定信号によって増大される前記三方弁を通る液体燃料流れを示す燃料流れフィードバック信号から展開される、請求項１及び６記載の方法。
【請求項８】
前記バイパス弁位置命令（３０３）は、所定のバイパス弁制御則に従って前記燃料流れスパイク推定信号によって増大される燃料流れフィードバック信号から展開される、請求項１及び７記載の方法。
【請求項９】
前記バイパス弁位置命令（３０３）は、燃料流れ基準信号と、所定のバイパス弁制御則に従って前記燃料流れスパイク推定信号によって増大される燃料流れフィードバック信号と、に基づいて展開される、請求項７記載の方法。
【請求項１０】
前記バイパス弁位置命令（３０３）を生成することは、前記燃料流れスパイク推定信号の関数として増大燃料流れフィードバック信号を決定することを含む、請求項１記載の方法。
【請求項１１】
前記バイパス弁位置命令（３０３）を生成することは、バイパス弁位置を決定するための所定の制御則を使用することを含む、請求項１記載の方法。
【請求項１２】
前記逆動作モデル（３０１）は、前記三方弁のための算出燃料流れ推定と、前記三方弁を通る測定燃料流れと、の間の定常偏差を周期的にチェックして、推定弁ストローク値及び／又は推定流れ抵抗値及び／又は前記三方弁を通る推定流体流れを示す値に増分変化を加えるように構成されたモデルチューニングアルゴリズムを更に含む、請求項６記載の方法。
【請求項１３】
電気液圧プロセスの流体流れを制御するために使用される三方チェック弁（２４５）の逆動作モデル（３０１）を展開する方法であって、
前記三方チェック弁のストロークを推定（４０１）することであって、前記ストローク推定が、前記弁のためのパイロット空気圧力と、モード移動プロセスを開始させる前記弁の流体圧力と、の間の測定圧力差の関数として決定される、推定（４０１）することと、
前記三方チェック弁をまたがる流体流れ抵抗を推定（４０３）することであって、前記流体流れ抵抗推定が、前記弁ストローク推定の関数として決定される、推定（４０３）することと、
前記三方チェック弁を通る流体流れを推定（４０５）することであって、前記流体流れ推定が、前記推定流体流れ抵抗と、前記三方チェック弁の流体流れ上流側及び下流側間に存在する測定圧力差と、の関数として決定される、推定（４０５）することと、
モード間の前記弁の前記移動の結果として起こりそうである流体流れスパイクを推定（４０７）することであって、前記流体流れスパイク推定が、前記推定流体流れと、前記三方チェック弁に関する知られている定常状態流体流れと、の差の関数として決定される、推定（４０７）することと、
前記推定流体流れスパイクの逆を決定（４０９）することと、
を含む、方法。
【請求項１４】
液体燃料をタービン燃焼器に供給するために使用される燃料送達三方チェック弁（２４５）への液体燃料流れを制御するためのタービン動力発生制御システムであって、
燃料送達三方チェック弁（２４５）と、
燃料バイパス弁（２２０）と、
前記三方チェック弁の逆動作モデル（３０１）として動作して、受動動作モードと能動動作モードの間の前記三方チェック弁のモード移行中に起こる燃料流れスパイクの逆を示す燃料流れスパイク推定信号を作出するように構成されたハードウエア処理装置を含むタービンシステム制御器（１１４）と、
前記燃料流れスパイク推定信号に基づいて弁位置命令を生成して、受動モードと能動モードの間の前記三方弁チェック弁動作の移動中に前記弁位置命令を前記燃料バイパス弁に提供するバイパス弁制御器（３０３）と、
を含み、前記三方弁動作のための動作モード間の移行から生じる燃料流れスパイク及び出力動力振動が緩和される、タービン動力発生制御システム。
【請求項１５】
前記ハードウエア処理装置は、
燃料を燃焼器に送達している前記三方チェック弁のストロークを推定（４０１）することであって、前記弁ストローク推定が、前記弁のためのパージ空気圧力と、モード移動プロセスを開始させる液体燃料圧力と、の間の測定圧力差の関数として決定される、推定（４０１）することと、
前記三方チェック弁をまたがる流体流れ抵抗を推定（４０３）することであって、前記流体流れ抵抗推定が、前記弁ストローク推定の関数として決定される、推定（４０３）することと、
三方弁を通る流体流れを推定（４０５）することであって、前記流体流れ推定が、前記推定流体流れ抵抗と、前記三方弁の上流側及び下流側間に存在する測定圧力差と、の関数として決定される、推定（４０５）することと、
モード間の前記弁の前記移動の結果として起こりそうである燃料流れスパイクを推定（４０７）することであって、前記燃料流れスパイク推定が、前記推定流体流れと、前記三方弁に関する知られている定常状態流れと、の差の関数として決定される、推定（４０７）することと、
前記推定燃料流れスパイクの逆を決定（４０９）することと、
を含む動作を実行することによって前記逆動作モデルを実施するように構成される、請求項１４記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的にガスタービンエンジン用の燃料送達システムに関し、より詳細には、ガスタービンにおいて液体燃料流れ制御を実施して、液体燃料をタービン燃焼器に送達する三方チェック弁の受動動作モードと能動動作モードの間の燃料モード移行中に殆どバンプレスなドリブンワット（ｄｗａｔｔ）動力出力を達成するための逆燃料モデル及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガスタービンエンジンは、圧縮機、燃焼器、及びタービンを含む。圧縮空気は、圧縮機によって燃焼器に送達され、そこでは燃料が空気と混合して燃焼する。高温燃焼ガスは、タービンを回して、圧縮機を駆動し、ガスタービンエンジンから仕事を生じさせる。燃焼器は、圧縮機とタービンの間に環状配列に典型的に配置された燃焼缶で形成される。燃焼器のための燃料は、燃焼缶への燃料を計量する管及び弁を通って流れる。弁は、燃料の流れを制御するために、また、燃料が燃焼缶の個々に均等に流れるのを確実にするために、使用される。
【０００３】
工業用ガスタービンは、多くの場合、液体燃料及び気体燃料（例えば、天然ガス）で代替的に運転することができる。これらのガスタービンは、液体燃料及び気体燃料の双方のための燃料供給システムを有する。ガスタービンは、一般的に気体燃料及び液体燃料の双方を同時に燃焼させない。寧ろ、ガスタービンが液体燃料を燃焼させるときは、気体燃料の供給は、停止される。同様に、ガスタービンが気体燃料を燃焼させるときは、液体燃料の供給は、停止される。燃料の移動は、ガスタービンの動作中に、燃料の供給が液体燃料から気体燃料に及びその逆に切り替わるとき、起きる。
【０００４】
液体燃料及び気体燃料の双方を燃焼させるガスタービンは、液体燃料の燃焼器の燃料ノズルを清掃するために、液体燃料パージシステムを必要とする。液体燃料供給システムは、ガスタービンが気体燃料で動作しているとき、一般的に停止される。液体燃料システムが停止されると、パージシステムが動作して、残った液体燃料があれば燃焼器のノズルから洗い流し、冷却空気流をノズルに連続供給する。
【０００５】
図１は、液体及び気体燃料システムを有する例示的なガスタービンの簡略化した概略図である。図１は、液体燃料システム１０２及び液体燃料パージシステム１０４を有するガスタービン動力発生システム１００を概略的に示す。ガスタービンは、天然ガスなどの気体で運転することもでき、気体燃料システム１０６を含む。ガスタービンの他の主要な構成要素は、主圧縮機１０８、燃焼器１１０、タービン１１２、及び、システム制御器１１４を含む。ガスタービン１１２の動力を出力するのは、回転型のタービンシャフト１１６であり、電気動力を作り出す発生器１３０に連結することができる。
【０００６】
示した例示的な工業用ガスタービンでは、燃焼器は、燃焼チャンバ、即ち、燃焼缶１１８の環状配列にすることがあり、その個々が、液体燃料ノズル１２０及び気体燃料ノズル１２２を有する。燃焼器は、代替的に環状チャンバにしてもよい。燃焼は、燃焼缶の内部で、ノズルの僅かに下流の地点で開始される。圧縮機１０８からの空気は、燃焼缶１１８の周りと中を流れて、燃焼用の酸素を供給する。更に、水噴射ノズル１２４は、燃焼器１１０の内部に配置され、過剰な質量流を高温燃焼ガスに加えて、燃焼缶１１８を冷却する。液体燃料システムパージのための空気は、圧縮機１０８から供給し、パージ空気圧縮機（図示せず）によって増強し、システムの他の要素（図示せず）によって制御することができる。ガスタービン動力発生システム１００が、天然ガス（又は他の気体燃料）で動作するとき、液体燃料パージシステム１０４は、液体燃料システム１０２の液体燃料ノズル１２０を通して圧縮空気を燃焼缶１１８の中に吹き入れて、液体燃料をパージすると共に連続した冷却空気の流れを液体燃料ノズル１２０に供給する。
【０００７】
図２は、既存の液体燃料システムを備えたガスタービンエンジンの簡略化した図である。液体燃料は、液体燃料源２０５から液体燃料システム２００に供給される。液体燃料システム２００は、低圧フィルタ２１０、燃料ポンプ２１５、バイパス制御弁２２０、及び、停止弁２２５を介した分流器２３０への流れ経路を含む。圧力リリーフ弁２３５、バイパス制御弁２２０、及び、停止弁２２５は、液体燃料を低圧フィルタ２１０の上流側に再循環させるのに役立つと共に、分流器２３０への流れと、三方チェック弁２４５への燃料送達と、を調整するのに役立つ。分流器２３０は、液体燃料の流れを、タービンの個別の燃焼缶２７０に燃料供給する１つ又は複数の三方チェック弁２４５に至る複数の液体燃料流れ経路に分割する。
【０００８】
タービンシステム制御器１１４は、所与の動力出力のための燃料基準需要に応じて燃焼器に供給される燃料の流れを調節及び制御するために燃料ポンプ及び様々の各弁に制御信号を供給する。従来、制御器１１４は、とりわけ、液体燃料システムを介して所定の液体燃料事前充填流量を開始させるための出力制御信号と、パージ空気送達と液体燃料操作の間の燃料送達三方弁２４５の遷移を制御するための出力制御信号と、燃料分流器２３０及びタービン燃焼器缶への燃料の流れを調整するための燃料バイパス制御弁２２０を制御するための出力制御信号と、を含むことがある。また、制御器１１４は、様々なタービンシステムセンサからの入力信号を受け取ることや、センサ入力及びドリブンメガワット動力出力などの測定したシステムパラメータに基づいて適切な制御信号を発生させるためにアルゴリズムを実行するためのハードウエア処理装置を組み込むこともある。
【０００９】
分流器の下流の各液体燃料流れ経路は、燃焼器燃焼缶２７０に入る前に、燃焼器燃料送達三方チェック（エンドカバー）弁２４５（三方弁）及び分配弁２６０を含む。三方弁２４５は、液体燃料流れ経路（上で説明した）から燃焼缶ノズルへの流れ、又は、液体燃料パージ空気システム２８０からの空気の流れ、を可能にする。三方弁２４５は、液体燃料パージ空気システムの中への燃料の逆流を防止しながら、液体燃料供給システムから燃焼器ノズル１２０への燃料の流れを可能にするように、或いは、三方弁の上流の液体燃料システムの中へのパージ空気の逆流を防止しながら、燃焼器ノズル１２０へのパージ空気を可能にするように、選択的に設計される。パージ空気が液体燃料システムに入るのを防止することによって、供給燃料との空気−燃料接触部分が最小化される。
【００１０】
気体（気体の）燃料がタービンに供給されるとき、三方弁２４５は、位置決めされて、液体燃料の流れを遮断すると共に、燃焼器の燃料ノズルを冷却するためにパージ空気が通過するのを可能にする。このパージは、液体燃料が停止解除されるとき、遮断されなければならない。
【００１１】
三方弁２４５は、受動と能動の動作モードを有する。能動モード中、三方弁２４５は、タービンシステム制御器１１４によって加えられる「パイロット」（手段）空気圧力などの外力によって制御される。受動モードでは、三方弁は、液体燃料の圧力によって制御される。受動モードは、パージ空気流れとパージ液体燃料流れの間で三方弁を切り替えるために使用される。能動モードは、高い燃料流れ状態の間において液体燃料オン流れ設定に三方弁を保持するために適用される。能動モードは、三方弁を燃料流れからパージ空気に、又はその逆に、切り替えるために使用されることはない。三方弁２４５は、弁の動作のために存在する燃料圧力が不十分である場合、空気流れをパージするために付勢される。三方弁２４５（受動モードで動作している）は、自動的に切り替わって燃料を燃焼器燃料ノズルに渡し、そのとき燃料圧力が増加する。燃料圧力の増加は、それ自体が作動力であり、三方弁を、燃焼器に対するパージ空気の適用から液体燃料流れの適用に切り替える。
【００１２】
従来、液体燃料を液体／気体燃料タービンエンジンの燃焼器に送達するために使用される三方弁は、起動中に所定の負荷点で「受動モード」動作から「能動モード」動作に、また、タービン運転のシャットダウン中に能動モードから受動モードに、移動（移行）する。この移行中に、燃料スパイク及び振動は、発生したドリブンワット動力出力（ｄｗａｔｔ）においてたびたび観察される。そういった燃料スパイク及び／又は動力出力振動は、送達した出力動力において望ましくないことに加えて、タービン構成要素にとって潜在的に有害であるタービン動作状態を示している。したがって、液体／気体燃料タービンにおいて、三方弁燃料送達動作の受動動作モードと能動動作モードの間の移行中に起こる、そういった燃料スパイクやｄｗａｔｔ動力出力振動を除去することの要求や要望がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１３／０１１０２９８号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本明細書に開示された実施形態の説明は、一般的に燃料送達流れ制御方法に関し、より詳細には、燃料をタービン燃焼器ノズルに送達するために使用される三方弁の受動モード及び能動モード動作間の燃料モード移動／移行中に「バンプレス」なドリブンワット（ｄｗａｔｔ）動力出力を達成するようにガスタービン動力発生システムの燃焼器への液体燃料送達流れを制御するために使用される「逆」燃料流れモデルに関する。「逆」三方弁燃料流れモデルは、三方弁を代理する弁位置と、動作モード間の三方弁の移行中に起こる三方弁をまたがる燃料の圧力差と、に基づいて展開される。それから、逆弁モデルから展開される燃料流れスパイク推定は、モード移行中に液体燃料供給システムバイパス弁を制御するための弁スプール位置制御信号を作出するために使用される。バイパス弁の弁スプール位置の設定は、どの程度液体燃料が元の燃料供給源に再循環されるか、また、どの程度どんな量で液体燃料が燃焼器燃料送達三方弁に供給されるか、を効果的に決定する。モデルベースの制御信号は、三方弁モード移動中に先制的な「フィードフォワード」の形式でバイパス弁に提供される。このバイパス弁の制御についての「フィードフォワード」アプローチは、動作モード移動の結果として起こる燃料スパイク及び結果的ｄｗａｔｔ動力出力スパイク又は振動を効果的に予期及び予防又は少なくとも有意に減少させる。
【００１５】
非限定の例示的な実施においては、逆弁モデル式は、燃料をタービン燃焼器に送達するばね負荷式三方弁のための動作モデルとして使用される。燃料流れ／ｄｗａｔｔ動力出力スパイク推定は、逆弁モデルに基づいて作られて、ガスタービン燃料流れ供給システムの燃料流れバイパス弁の動作を制御するために利用されるフィードフォワード燃料流れ制御信号を提供するために使用される。例えば、弁モデル化の式は、先ず（通常の弁モデル化技術を用いて）決定されて、液体燃料をガスタービンエンジンの燃焼器缶に供給する燃料配管の三方弁のうちの少なくとも１つの動作を推定する。この推定弁位置に基づいて、動作モード間の三方弁の移動中に起こる可能性のある、燃料流れで、したがって、ｄｗａｔｔ出力で、あり得るスパイクの推定は、取得される。それから、「逆」三方弁モデルは、三方弁のための弁モデル化の式の逆として展開される。三方弁をまたがる差圧の測定に基づいて、この逆弁モデルは、そのとき位置の代理として機能して、少なくとも或る所定の程度の精度で三方弁（スプール）位置の推定を提供する。逆弁モデルによって作出される燃料スパイク推定は、それからフィードフォワードバイアスとして使用されて、バイパス弁２２０を動作させるための燃料流れ制御ループ設定ポイントを管理する。
【００１６】
三方弁逆モデルのためのチューニングアルゴリズムは、弁モデルを較正するために最初に、タービンに使用される特定の三方弁のための弁製造メーカ／売主から入手可能な適切な設計データを用いて、タービンの起動（又は試運転）のときに、実行してもよい。
【００１７】
本明細書で説明した実施形態は、ガスタービン動力発生システムにおける使用の例を提供しているが、同じく考えられることは、本明細書で説明した方法及び原理が、流体流れプロセス（例えば、パワープラントや任意の他の化学工業プロセス）に依存する任意のシステムにおける使用に適用できる、ということであり、そういったところでは、（例えば、弁や他の可変面積型デバイスのような制御式又は非制御式のいずれかの構成要素の急な開閉に起因して）流体流れ抵抗において突然変化が起こることがあり、流れ、圧力、温度、種の濃度などのプロセスパラメータにおいて望ましくない振動／変化が引き起こされる。本明細書で開示した方法論を用いて、望ましくない変化が予測可能であり、フィードフォワード制御器機構が、望ましくない振動／変化を低減もしくは回避するために使用することができる。
【００１８】
本発明のこれらや他の特徴、態様、及び利点については、図面全体にわたって同様の符号が同様の部品を指す添付の図面を参照して、以下の詳細な説明を解釈するとき、より良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】液体及び気体燃料システムを有するガスタービン例の簡略化した概略図である。
【図２】既存の液体燃料システムを備えたガスタービンエンジンの簡略化した図である。
【図３】バイパス弁位置のフィードフォワード制御を提供するためにタービンシステム制御器によって実施される逆三方弁モデル及び燃料バイパス弁制御器の入力及び出力データ信号の信号流れ機能図である。
【図４】逆三方弁モデルを実施して燃料バイパス弁位置を制御するためのフィードフォワード信号を発生させるためのプロセスフローチャート図である。
【図５】燃料送達三方弁における液体燃料及びパージ空気圧力の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
タービンシステム制御器１１４は、ソフトウエア及び／又は計算を行って逆三方弁モデルを実施するための他のプログラム指令、を実行するためにコンピュータ処理装置又は同等の回路構成（明確に描写せず）を含むことがある。また、制御器１１４は、フィードフォワード制御信号を供給するためのバイパス弁制御器として実行及び動作するために適切な従来のハードウエア／ソフトウエアも含んでおり、設定ポイントを作り出して燃料バイパス弁２２０の動作位置（弁スプール位置）を制御する。
【００２１】
図３は、バイパス弁のフィードフォワード制御を提供するためにタービンシステム制御器１１４によって実施される逆三方弁モデル３０１及び燃料バイパス弁制御器３０３のための入力及び出力のデータ信号の信号流れ経路例３００を図示する。
【００２２】
実施形態例として、三方弁モデル３０１は、タービン制御器１１４のコンピュータ処理装置（図１に図示せず）によって実行されるように構成されたソフトウエアとして実施されており、特に監視したタービンシステム動作パラメータと、燃料送達三方弁２４５の上流及び下流の両方で測定した存在しているパージ空気圧力及び液体燃料圧力を含む状態と、を示す入力データ又は信号を受け取る。そういった入力信号は、例えば、タービンシステム１００内の適切な構成要素又はその中、及び位置に位置するセンサ及び位置から取得することができる。液体燃料圧力データ及びパージ空気圧力データの入力に基づいて、三方弁モデル３０１（図４を参照して下でより詳細に説明する）は、燃料流れスパイク推定出力を提供し、また、三方弁２４５に特有の弁位置分析的データを提供するために使用することもできる。燃料スパイク推定は、三方弁２４５から取得された燃料流量フィードバック信号／データ３０２を増大させて増大流れフィードバック信号／データを作出するために使用される。この増大流れフィードバック信号／データは、タービン制御システム１１４の一部になり得るバイパス弁制御器３０３に供給される。バイパス弁制御器３０３は、そのとき燃料流れ基準データ／信号及び増大流れフィードバック信号／データに基づいて燃料バイパス弁２２０の弁動作位置を調節するためのフィードフォワード制御信号を生成して、タービン液体燃料供給システムのバイパス弁２２０の位置を制御するための信号を作出する。
【００２３】
図４は、逆三方弁モデル３０１を実施して燃料バイパス弁２２０動作位置を制御及び調節するためのフィードフォワード信号を生成するためのプロセスフローチャート例４００を図示する。最初に、ブロック４０１では、タービン燃焼器燃料送達三方弁２４５のうちの少なくとも１つの弁ストロークＳＴの推定が、弁のためのパージ空気圧力と、モード移動プロセス（即ち、弁の受動モード動作から能動モード動作に又はその逆に移行）を開始させる液体燃料圧力と、の間の測定圧力差の関数として決定される。三方弁２４５をまたがる流体流れ抵抗ＣＶの推定は、次いでブロック４０３で、弁ストローク推定の関数として決定される。次に、ブロック４０５に示したように、三方弁２４５を通る流体燃料流れＷEの推定は、推定流体流れ抵抗と、三方弁の上流側及び下流側間に存在する測定圧力差と、の関数として決定される。それから、ブロック４０７に示したように、モード間の弁の移動の結果として起こりそうである燃料流れスパイクの燃料流れスパイク推定ＷSは、流体流れの決定した推定と、三方弁に関する知られている又は所定の測定した定常状態流量値と、の差の関数として決定される。決定した推定燃料流れスパイクに基づいて、逆三方弁モデル３０１は、その推定燃料流れスパイクの逆を、出力として提供する。
【００２４】
この段階で、弁モデル３０１によって作出される逆燃料流れスパイク推定は、バイパス弁制御器３０３に提供される燃料流れフィードバック信号を増大させる。通常、弁制御器は、弁のための所望の設定ポイントと測定プロセス変数の間の偏差値を算出するように構成される。この測定プロセス変数は、制御器へのフィードバック信号入力として提供され、制御器は、所定の数学的制御則に従ってプロセス用の制御変数を調整することによって経時的な偏差を最小化するように試みる。このケースでは、例えば、バイパス弁制御器３０３は、三方チェック弁２４５から燃料流れフィードバック信号を提供され、それは、逆燃料流れスパイク推定によって増大され、次いで、制御器によって使用されて、バイパス弁２２０の位置が所定の従来の制御則に従って調整される。
【００２５】
図４のブロック４０９に示したように、増大燃料流量フィードバックは、燃料スパイク推定と、三方弁２４５で取得される現在の燃料流量フィードバックデータ／信号と、の双方の関数として作出される。次に、ブロック４１１に示したように、所定の制御則は、バイパス弁制御器３０３によって使用されて、増大燃料流量フィードバックデータ及び現在の燃料流量基準信号に応じて位置命令を算出する。この位置命令は、燃料供給システムバイパス弁２２０に送られて、バイパス弁の現在の動作位置（スプール位置）を設定又は調節して、三方弁２４５に提供される燃料量／合計に影響を及ぼす。バイパス弁制御器３０３によって作出されるバイパス弁２２０位置命令が、三方弁２４５のための三方弁動作モデルの逆に基づいて展開されるので、動作モード間の三方弁の移動中にｄｗａｔｔ動力出力（又は他の該当する監視したシステムパラメータ）に起こりそうである燃料流れスパイク及び外乱を効果的に相殺又は少なくとも緩和することができる。
【００２６】
図４の左側部分に図示したように、弁モデルチューニングアルゴリズム４１２は、三方弁逆モデル３０１を較正するために、最初に又は必要なときはいつでも（例えば、タービンの起動又は試運転のときに）使用することができる。チューニングアルゴリズム４１２は、算出燃料流れ推定と、三方弁２４５を通る測定燃料流れと、の間の定常偏差を周期的にチェックするように構成される。モデルのチューニングは、定常偏差が所定の閾値（閾値は、例えば、タービンに使用される特定の三方弁の弁製造メーカ／売主から入手可能な仕様書及び動作パラメータデータに基づく）の範囲内にあることが認められる場合、要求も実行もされない。偏差が閾値を超える場合、推定弁ストローク及び／又は推定流れ抵抗及び／又は弁を通る推定流体流れなどの様々なモデルパラメータ値の軽度のチューニング（例えば、増分変化）が、チューニングアルゴリズム４１２によって実行される。
【００２７】
図５は、逆三方弁モデル３０１を実施するための図４のプロセスフローに示されている三方弁で測定した液体流体及びパージ空気圧力の例を示す。Ｐ1は、三方弁２４５における分流器２３０からの液体燃料の圧力を表し、Ｐ2は、三方弁２４５の直ぐ下流の液体燃料の圧力を表し、ＰAは、三方弁２４５におけるパージ空気の圧力を表す。図４のブロック４０１において、三方弁ストロークＳＴは、例えば、下の式１に従って算出することができる。
【００２８】
ＳＴ＝（Ｐ1―ＰA―ＰLift）／（−ＰmaxＰLift）      式１
上式で、Ｐmax及びＰLiftは、弁製造メーカによって典型的に特定される三方弁のための通常の動作圧力パラメータである。
【００２９】
図４のブロック４０３では、三方弁２４５をまたがる流れ抵抗ＣＶは、例えば、下の式２に従って算出することができる。
【００３０】
ＣＶ＝ｆ（ＳＴ）      式２
上式で、ＣＶは、三方弁の製造メーカによる弁ストロークＳＴの関数として典型的に特定される。
【００３１】
図４のブロック４０５では、三方弁２４５を通した流体流れの推定値ＷEは、例えば、下の式３に従って算出することができる。
【００３２】
ＷE＝ＣＶ＊ＳＱＲＴ（Ｐ1−Ｐ2）      式３
図４のブロック４０７では、流体流量の推定スパイクＷSは、例えば、下の式４に従って算出することができる。
【００３３】
ＷS＝ＷE−Ｗmeasured      式４
上式で、Ｗmeasuredは、三方弁の直ぐ上流（例えば、図２のシステムの分流器２３０の後）で測定される流体流量である。
【００３４】
最後に、図４のブロック４０９〜４１１では、流体流れシステムのバイパス弁のフィードフォワード制御を提供するための位置命令（例えば、図２のシステムの燃料バイパス弁２２０のための新規の位置命令）は、下の式５によって示されるように、推定スパイクＷS及びバイパス弁制御器３０３のために使用される各種ゲイン制御値の関数として決定することができる。
【００３５】
バイパス弁位置＝ｆ（ＷS，ＫＰ，ＫＩ）      式５
上式で、ＷSは、算出される推定スパイクであり、ＫＰ及びＫＩは、ユーザ設定可能なバイパス弁制御器用の比例及び積分ゲイン制御値である。
【００３６】
本発明については、最も実用的且つ好適な実施形態であると現在考えられるものに関連して説明してきたが、理解すべきことは、本発明が、開示した実施形態に限定されるべきでなく、それとは逆に、添付した特許請求の範囲の精神及び範囲の内に包含される様々な修正や等価な構造を網羅することを意図しているということである。
【００３７】
最後に、代表的な実施態様を以下に示す。
［実施態様１］
チェック弁動作の受動モードと能動モードの間の移動中にタービン動力発生システム（１００）のタービン燃焼器に燃料を送達するために使用される１つ又は複数の三方チェック弁（２４５）への液体燃料流れを制御するための方法（３００）であって、前記タービン動力発生システム（１００）が、燃焼器燃料送達三方チェック弁（２４５）及びバイパス弁（２２０）を含み、前記方法が、
受動モードと能動モードの間の燃料送達三方チェック弁のモード移動中に起こる燃料流れスパイクの逆を示す燃料流れスパイク推定信号を作出することと、
前記燃料流れスパイク推定信号に基づいてバイパス弁位置命令（３０３）を生成することと、
チェック弁動作の受動モードと能動モードの間の移動中にそういったモード移動に関連した燃料流れスパイクを相殺又は緩和するフィードフォワード制御の形式で前記バイパス弁位置命令（３０３）を前記バイパス弁（２２０）に提供することと、
を含む、方法。
［実施態様２］
前記燃料流れスパイク推定信号は、前記三方チェック弁の逆動作モデル（３０１）に基づいて作出される、実施態様１に記載の方法。
［実施態様３］
前記逆動作モデル（３０１）は、前記三方チェック弁の上流及び下流に存在する液体燃料圧力を示す入力データを利用する、実施態様２に記載の方法。
［実施態様４］
前記逆動作モデル（３０１）は、前記三方チェック弁のパージ空気圧力を示す入力データを利用する、実施態様２に記載の方法。
［実施態様５］
前記逆動作モデル（３０１）は、前記三方チェック弁のための推定弁位置を示す分析的出力データを作出する、実施態様２に記載の方法。
［実施態様６］
前記逆動作モデル（３０１）は、
燃料を燃焼器に送達している三方チェック弁のストロークを推定（４０１）することであって、前記ストローク推定が、前記弁のためのパージ空気圧力と、モード移動プロセスを開始させる液体燃料圧力と、の間の測定圧力差の関数として決定される、推定（４０１）することと、
三方弁をまたがる流体流れ抵抗を推定（４０３）することであって、前記流体流れ抵抗推定が、前記弁ストローク推定の関数として決定される、推定（４０３）することと、
三方弁を通る流体流れを推定（４０５）することであって、前記流体流れ推定が、前記推定流体流れ抵抗と、前記三方弁の上流側及び下流側間に存在する測定圧力差と、の関数として決定される、推定（４０５）することと、
モード間の前記弁の前記移動の結果として起こりそうである燃料流れスパイクを推定（４０７）することであって、前記燃料流れスパイク推定が、前記推定流体流れと、前記三方弁に関する知られている定常状態流れと、の差の関数として決定される、推定（４０７）することと、
前記推定燃料流れスパイクの逆を決定（４０９）することと、
によって展開される、実施態様２に記載の方法。
［実施態様７］
前記バイパス弁位置命令（３０３）は、前記燃料流れスパイク推定信号によって増大される前記三方弁を通る液体燃料流れを示す燃料流れフィードバック信号から展開される、実施態様１に記載の方法。
［実施態様８］
前記バイパス弁位置命令（３０３）は、所定のバイパス弁制御則に従って前記燃料流れスパイク推定信号によって増大される燃料流れフィードバック信号から展開される、実施態様７に記載の方法。
［実施態様９］
前記バイパス弁位置命令（３０３）は、燃料流れ基準信号と、所定のバイパス弁制御則に従って前記燃料流れスパイク推定信号によって増大される燃料流れフィードバック信号と、に基づいて展開される、実施態様７に記載の方法。
［実施態様１０］
前記バイパス弁位置命令（３０３）を生成することは、前記燃料流れスパイク推定信号の関数として増大燃料流れフィードバック信号を決定することを含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様１１］
前記バイパス弁位置命令（３０３）を生成することは、バイパス弁位置を決定するための所定の制御則を使用することを含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様１２］
前記逆動作モデル（３０１）は、前記三方弁のための算出燃料流れ推定と、前記三方弁を通る測定燃料流れと、の間の定常偏差を周期的にチェックして、推定弁ストローク値及び／又は推定流れ抵抗値及び／又は前記三方弁を通る推定流体流れを示す値に増分変化を加えるように構成されたモデルチューニングアルゴリズムを更に含む、実施態様６に記載の方法。
［実施態様１３］
電気液圧プロセスの流体流れを制御するために使用される三方チェック弁（２４５）の逆動作モデル（３０１）を展開する方法であって、
前記三方チェック弁のストロークを推定（４０１）することであって、前記ストローク推定が、前記弁のためのパイロット空気圧力と、モード移動プロセスを開始させる前記弁の流体圧力と、の間の測定圧力差の関数として決定される、推定（４０１）することと、
前記三方チェック弁をまたがる流体流れ抵抗を推定（４０３）することであって、前記流体流れ抵抗推定が、前記弁ストローク推定の関数として決定される、推定（４０３）することと、
前記三方チェック弁を通る流体流れを推定（４０５）することであって、前記流体流れ推定が、前記推定流体流れ抵抗と、前記三方チェック弁の流体流れ上流側及び下流側間に存在する測定圧力差と、の関数として決定される、推定（４０５）することと、
モード間の前記弁の前記移動の結果として起こりそうである流体流れスパイクを推定（４０７）することであって、前記流体流れスパイク推定が、前記推定流体流れと、前記三方チェック弁に関する知られている定常状態流体流れと、の差の関数として決定される、推定（４０７）することと、
前記推定流体流れスパイクの逆を決定（４０９）することと、
を含む、方法。
［実施態様１４］
液体燃料をタービン燃焼器に供給するために使用される燃料送達三方チェック弁（２４５）への液体燃料流れを制御するためのタービン動力発生制御システムであって、
燃料送達三方チェック弁（２４５）と、
燃料バイパス弁（２２０）と、
前記三方チェック弁の逆動作モデル（３０１）として動作して、受動動作モードと能動動作モードの間の前記三方チェック弁のモード移行中に起こる燃料流れスパイクの逆を示す燃料流れスパイク推定信号を作出するように構成されたハードウエア処理装置を含むタービンシステム制御器（１１４）と、
前記燃料流れスパイク推定信号に基づいて弁位置命令を生成して、受動モードと能動モードの間の前記三方弁チェック弁動作の移動中に前記弁位置命令を前記燃料バイパス弁に提供するバイパス弁制御器（３０３）と、
を含み、
前記三方弁動作のための動作モード間の移行から生じる燃料流れスパイク及び出力動力振動が緩和される、タービン動力発生制御システム。
［実施態様１５］
前記処理装置は、
燃料を燃焼器に送達している前記三方チェック弁のストロークを推定（４０１）することであって、前記弁ストローク推定が、前記弁のためのパージ空気圧力と、モード移動プロセスを開始させる液体燃料圧力と、の間の測定圧力差の関数として決定される、推定（４０１）することと、
前記三方チェック弁をまたがる流体流れ抵抗を推定（４０３）することであって、前記流体流れ抵抗推定が、前記弁ストローク推定の関数として決定される、推定（４０３）することと、
三方弁を通る流体流れを推定（４０５）することであって、前記流体流れ推定が、前記推定流体流れ抵抗と、前記三方弁の上流側及び下流側間に存在する測定圧力差と、の関数として決定される、推定（４０５）することと、
モード間の前記弁の前記移動の結果として起こりそうである燃料流れスパイクを推定（４０７）することであって、前記燃料流れスパイク推定が、前記推定流体流れと、前記三方弁に関する知られている定常状態流れと、の差の関数として決定される、推定（４０７）することと、
前記推定燃料流れスパイクの逆を決定（４０９）することと、
を含む動作を実行することによって前記逆動作モデルを実施するように構成される、実施態様１４に記載のシステム。
［実施態様１６］
前記処理装置は、前記逆動作モデルに基づいて前記三方チェック弁のための推定弁位置を示す分析的出力データを作出する、実施態様１４に記載のシステム。
［実施態様１７］
前記燃料流れスパイク推定信号を用いて前記三方チェック弁を通る液体燃料流れを示す燃料流れフィードバック信号を増大させる信号オーグメンタを更に含む、実施態様１４に記載のシステム。
［実施態様１８］
前記バイパス弁制御器は、前記燃料流れスパイク推定信号によって増大される前記三方チェック弁を通る液体燃料流れを示す燃料流れフィードバック信号に基づいて前記弁位置命令を生成する、実施態様１４に記載のシステム。
［実施態様１９］
前記バイパス弁位置命令は、所定のバイパス弁制御則に従って前記燃料流れスパイク推定信号によって増大される燃料流れフィードバック信号から展開される、実施態様１８に記載のシステム。
［実施態様２０］
前記バイパス弁位置命令は、燃料流れ基準信号と、所定のバイパス弁制御則に従って前記燃料流れスパイク推定信号によって増大される燃料流れフィードバック信号と、に基づいて展開される、実施態様１８に記載のシステム。
【符号の説明】
【００３８】
１００  ガスタービン動力発生システム
１０２  液体燃料システム
１０４  液体燃料パージシステム
１０６  気体燃料システム
１０８  主圧縮機
１１０  燃焼器
１１２  タービン
１１４  タービンシステム制御器
１１６  回転型タービンシャフト
１１８  燃焼缶
１２０  液体燃料ノズル
１２２  気体燃料ノズル
１２４  水噴射ノズル
１２６  水パージ
１２８  空気圧縮機
１３０  発生器
２００  液体燃料システム
２０５  液体燃料源
２１０  低圧フィルタ
２１５  液体燃料ポンプ
２２０  燃料バイパス弁
２２５  燃料停止弁
２３０  分流器
２３５  圧力リリーフ弁
２４０  液体燃料再循環チェック弁
２４５  三方チェック弁
２６０  分配弁
２７０  個別燃焼缶
２８０  液体燃料パージ空気システム
３０１  逆三方弁モデル
３０２  燃料流量フィードバック信号オーグメンタ
３０３  燃料バイパス弁制御器
４００  逆三方弁モデル
４０１  推定三方弁ストローク
４０３  推定流れ抵抗
４０５  弁を通る推定流れ
４０７  推定燃料流れスパイク
４０９  増大燃料流れフィードバックを決定
４１１  バイパス弁位置命令を展開
４１２  チューニングアルゴリズム
【図１】
2018009574.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
2018009574000001.pdf