(57)【要約】      （修正有）【課題】ヒートポンプ熱源機の運転効率低下、及び、圧縮機の駆動開始・停止の頻発による寿命低下を抑制するヒートポンプ式空調システムを提供する。【解決手段】熱動弁コントローラは、温水又は冷水の戻り温度が目標戻り温度に到達した後、さらに所定の待機時間（１０分）が経過してから、熱動弁を開き状態から閉じ状態に制御する。これにより、熱動弁が開かれた後に閉じられるまでの時間が長くなるので、圧縮機の駆動時間が延びる。この結果、室外機の運転効率低下を抑制できるとともに、圧縮機の駆動開始・停止の頻発傾向を抑制して寿命を延ばすことができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、膨張弁、熱源側熱交換器を冷媒配管で接続したヒートポンプ装置、及び、このヒートポンプ装置から前記冷媒配管を介し冷媒の供給を受けて水との熱交換により温水又は冷水を生成する水熱交換器、を有するヒートポンプ熱源機と、
前記ヒートポンプ熱源機の前記水熱交換器で生成され導入管路を介して供給された前記温水又は冷水を用いて室内側空気に対する放熱又は吸熱により暖房又は冷房を行うとともに、前記放熱又は吸熱後の前記温水又は冷水を導出管路を介し前記ヒートポンプ熱源機の前記水熱交換器へと還流させる、複数の熱交換端末と、
を有し、
前記導入管路は、
１つの共通往き管と、
前記共通往き管よりも下流側に分岐して接続され、前記複数の熱交換端末それぞれへ向かう複数の個別往き管と、
前記複数の個別往き管それぞれに配置され、対応する前記個別往き管をそれぞれ開閉可能な複数の熱動弁とを備え、
前記導出管路は、
１つの共通戻り管と、
前記共通戻り管よりも上流側に集結して接続され、前記複数の熱交換端末それぞれから戻る複数の個別戻り管と、
前記複数の個別戻り管それぞれに配置され、対応する前記個別戻り管における前記温水又は冷水の戻り温度をそれぞれ検出する複数の戻り温度検出手段とを備え、
前記共通往き管及び前記共通戻り管は、バイパス管を介して接続され、
前記複数の熱動弁は、前記複数の戻り温度検出手段の検出結果に基づき、熱動弁制御手段によって個別に開閉動作を制御される、ヒートポンプ式空調システムにおいて、
前記熱動弁制御手段は、
前記熱動弁の開き状態において前記戻り温度検出手段により検出された対応する前記個別戻り管の前記戻り温度が、予め設定された目標戻り温度に到達した後、所定の待機時間が経過した場合に、当該熱動弁を閉じ状態に制御する
ことを特徴とするヒートポンプ式空調システム。
【請求項２】
前記共通往き管に配置され、当該共通往き管における前記温水又は冷水の往き温度を検出する往き温度検出手段と、
前記往き温度検出手段により検出される前記往き温度が予め設定された目標往き温度となるように、前記圧縮機の回転数を制御する圧縮機制御手段とを有し、
前記圧縮機制御手段は、
前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達した後、所定の待機時間が経過する間に、前記圧縮機の回転数を段階的に低くする
ことを特徴とする請求項１記載のヒートポンプ式空調システム。
【請求項３】
前記冷媒配管に配置され、前記圧縮機から吐出される冷媒の吐出温度を検出する吐出温度検出手段と、
前記吐出温度検出手段により検出される前記吐出温度が予め設定された目標吐出温度となるように、前記膨張弁の開度を制御する膨張弁制御手段とを有し、
前記膨張弁制御手段は、
前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達した後、所定の待機時間が経過する間に、前記膨張弁の開度を段階的に大きくする
ことを特徴とする請求項２記載のヒートポンプ式空調システム。
【請求項４】
前記熱動弁制御手段は、
前記所定の待機時間の経過に伴った前記熱動弁を閉じ状態に制御した後、予め設定された熱動弁閉止時間が経過した場合に、当該熱動弁を開き状態に制御する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のヒートポンプ式空調システム。
【請求項５】
前記熱動弁制御手段は、
前記熱交換端末の前記暖房時においては前記目標戻り温度が高いほど前記熱動弁閉止時間を短くし、前記熱交換端末の前記冷房時においては前記目標戻り温度が低いほど前記熱動弁閉止時間を短くする
ことを特徴とする請求項４記載のヒートポンプ式空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヒートポンプ熱源機で生成された温水又は冷水を用いて暖房又は冷房を実行可能なヒートポンプ式空調システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりこの種のヒートポンプ式空調システムにおいては、特許文献１記載のように、ヒートポンプ熱源機から導入管路（往き管路）を介し供給される複数の熱交換端末（床暖房パネル）への温水又は冷水を、対応する各熱動弁の開閉によって調整するものがあった。このシステムにおいては、熱交換端末からの温水又は冷水の戻り温度が予め設定された目標戻り温度に到達したら、対応する熱動弁が閉じ状態に制御される。すべての熱動弁が閉じられると、ヒートポンプ熱源機から供給される温水又は冷水は、バイパス管（連通管）を介して導出管路（戻り管路）へと導かれてヒートポンプ熱源機へと還流される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１７７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来のものにおいては、ヒートポンプ熱源機に備えられる圧縮機は、前記導入管路における温水又は冷水の往き温度が目標往き温度（ユーザ指定温度±５℃の範囲内）になるように回転数が制御される。前記のようにバイパス管を介して温水又は冷水が還流される場合、熱交換端末における放熱又は吸熱がないことから前記往き温度は前記熱動弁を閉じた後短時間のうちに前記目標往き温度を超え、圧縮機が停止することとなる。このため、運転状況によっては、圧縮機の駆動開始と駆動停止とが繰り返され、ヒートポンプ熱源機の運転効率が低下するとともに、圧縮機の駆動開始・停止の頻発による寿命低下を招くおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１では、圧縮機、膨張弁、熱源側熱交換器を冷媒配管で接続したヒートポンプ装置、及び、このヒートポンプ装置から前記冷媒配管を介し冷媒の供給を受けて水との熱交換により温水又は冷水を生成する水熱交換器、を有するヒートポンプ熱源機と、前記ヒートポンプ熱源機の前記水熱交換器で生成され導入管路を介して供給された前記温水又は冷水を用いて室内側空気に対する放熱又は吸熱により暖房又は冷房を行うとともに、前記放熱又は吸熱後の前記温水又は冷水を導出管路を介し前記ヒートポンプ熱源機の前記水熱交換器へと還流させる、複数の熱交換端末と、を有し、前記導入管路は、１つの共通往き管と、前記共通往き管よりも下流側に分岐して接続され、前記複数の熱交換端末それぞれへ向かう複数の個別往き管と、前記複数の個別往き管それぞれに配置され、対応する前記個別往き管をそれぞれ開閉可能な複数の熱動弁とを備え、前記導出管路は、１つの共通戻り管と、前記共通戻り管よりも上流側に集結して接続され、前記複数の熱交換端末それぞれから戻る複数の個別戻り管と、前記複数の個別戻り管それぞれに配置され、対応する前記個別戻り管における前記温水又は冷水の戻り温度をそれぞれ検出する複数の戻り温度検出手段とを備え、前記共通往き管及び前記共通戻り管は、バイパス管を介して接続され、前記複数の熱動弁は、前記複数の戻り温度検出手段の検出結果に基づき、熱動弁制御手段によって個別に開閉動作を制御される、ヒートポンプ式空調システムにおいて、前記熱動弁制御手段は、前記熱動弁の開き状態において前記戻り温度検出手段により検出された対応する前記個別戻り管の前記戻り温度が、予め設定された目標戻り温度に到達した後、所定の待機時間が経過した場合に、当該熱動弁を閉じ状態に制御するものである。
【０００６】
また、請求項２では、前記共通往き管に配置され、当該共通往き管における前記温水又は冷水の往き温度を検出する往き温度検出手段と、前記往き温度検出手段により検出される前記往き温度が予め設定された目標往き温度となるように、前記圧縮機の回転数を制御する圧縮機制御手段とを有し、前記圧縮機制御手段は、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達した後、所定の待機時間が経過する間に、前記圧縮機の回転数を段階的に低くするものである。
【０００７】
また、請求項３では、前記冷媒配管に配置され、前記圧縮機から吐出される冷媒の吐出温度を検出する吐出温度検出手段と、前記吐出温度検出手段により検出される前記吐出温度が予め設定された目標吐出温度となるように、前記膨張弁の開度を制御する膨張弁制御手段とを有し、前記膨張弁制御手段は、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達した後、所定の待機時間が経過する間に、前記膨張弁の開度を段階的に大きくするものである。
【０００８】
また、請求項４では、前記熱動弁制御手段は、前記所定の待機時間の経過に伴った前記熱動弁を閉じ状態に制御した後、予め設定された熱動弁閉止時間が経過した場合に、当該熱動弁を開き状態に制御するものである。
【０００９】
また、請求項５では、前記熱動弁制御手段は、前記熱交換端末の前記暖房時においては前記目標戻り温度が高いほど前記熱動弁閉止時間を短くし、前記熱交換端末の前記冷房時においては前記目標戻り温度が低いほど前記熱動弁閉止時間を短くするものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の請求項１によれば、ヒートポンプ熱源機の水熱交換器により生成された温水又は冷水が、共通往き管及び各個別往き管を介し各熱交換端末に供給されて暖房又は冷房が行われる。その後、各熱交換端末からの温水又は冷水は、それぞれの個別戻り管及び共通戻り管を介し、前記水熱交換器へと還流される。このとき、各個別戻り管に設けた戻り温度検出手段が検出した温水又は冷水の戻り温度に応じて、各個別往き管に設けた熱動弁が個別に開閉制御されることで、各熱交換端末の暖房又は冷房運転の制御が個別に行われる。
【００１１】
しかしながら、例えば、温水又は冷水の戻り温度が目標戻り温度（予め設定）に到達したときに直ちに対応する熱動弁を閉じ状態にする制御手法（以下適宜、「従来手法」という）とした場合、以下のような不都合が生じうる。すなわち、運転されていた全ての熱交換端末について前記戻り温度が前記目標戻り温度に達し全ての熱動弁が閉じられると、前記共通往き管から供給される温水又は冷水はバイパス管から前記共通戻り管へと導入され、（いずれの熱交換端末にも供給されることなく）そのまま共通戻り管から前記水熱交換器へと還流される。通常、ヒートポンプ装置の圧縮機は、共通往き管における温水又は冷水の往き温度が目標往き温度（予め設定）になるように回転数が制御されている。前記のようにバイパス管を介して温水又は冷水が還流される場合、熱交換端末における放熱又は吸熱がないことから前記往き温度は前記熱動弁を閉じた後短時間のうちに急上昇し、前記目標往き温度を超え、圧縮機が停止することとなる。
【００１２】
したがって、熱動弁を開→圧縮機駆動開始→温水又は冷水供給により熱交換端末からの放熱又は吸熱開始→戻り温度が目標戻り温度に到達し熱動弁を閉→往き温度が目標往き温度を超え圧縮機駆動停止、という流れが、比較的短い間隔で何度も繰り返されこととなる。特に、暖房又は冷房負荷が小さい場合は、圧縮機の駆動開始後に短時間で前記目標戻り温度に到達することから、短時間で前記のようにして熱動弁が閉じ圧縮機が駆動停止することとなる。このような運転態様となる結果、ヒートポンプ熱源機の運転効率が低下するとともに、圧縮機の駆動開始・停止の頻発による寿命低下を招くおそれがある。
【００１３】
そこで請求項１によれば、熱動弁制御手段は、温水又は冷水の戻り温度が前記目標戻り温度に到達した後、さらに所定の待機時間（例えば１０分）が経過してから、熱動弁を閉じ状態に制御する。これにより、前記のようにして熱動弁が開かれた後に閉じられるまでの時間（開き状態の時間）が長くなるので、圧縮機の駆動時間が延びる。具体的には、前記従来手法では熱交換端末による放熱又は吸熱が一切なくなることから前記往き温度の急上昇を防止するために直ちに圧縮機を急停止する必要があるが、請求項１によれば、目標戻り温度到達後も前記所定時間の間は熱動弁が開かれて熱交換端末による前記放熱又は吸熱が行われ前記往き温度の急上昇は防止されていることから、圧縮機の回転数は例えば段階的に低減させた後に停止すれば足り、その間の駆動時間を延ばすことができる。この結果、前記したヒートポンプ熱源機の運転効率低下を抑制できるとともに、前記した圧縮機の駆動開始・停止の頻発傾向を抑制し、寿命を延ばすことができる。
【００１４】
また、請求項１によれば、目標戻り温度到達後の前記所定時間の間熱動弁が開かれていることで、前記した、熱動弁を開→圧縮機駆動開始→温水又は冷水供給により熱交換端末の暖房又は冷房運転開始→戻り温度が目標戻り温度に到達し熱動弁を閉→往き温度が目標往き温度を超え圧縮機駆動停止、という流れの繰り返しにおいて、前記戻り温度は前記従来手法よりも高め（温水の場合）又は低め（冷水の場合）に推移することになる。この結果、圧縮機駆動停止後に（温水の温度低下又は冷水の温度上昇に伴って）再度圧縮機を駆動開始する際、圧縮機の回転数を高回転数まで上げなくても前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達可能となる。すなわち圧縮機の回転数を低く抑えることができるので、駆動時に消費する電力を抑制することができる。これにより、前記駆動開始・停止の頻発を抑制したこととも相まって、システムトータルでみて、従来手法に比べ消費電力を著しく低下させることができる。
【００１５】
なお、前記のように前記戻り温度を前記従来手法よりも高め（温水の場合）又は低め（冷水の場合）に推移させる手法として、目標戻り温度の設定に対し実際の制御をシフトする（例えば暖房運転時において目標戻り温度４２℃の設定に対して実際の制御として戻り温度が４３℃となるように制御する）ことも考えられる。しかしながらこの場合、暖房負荷又は冷房負荷が大きいと、熱動弁を開き圧縮機を最高回転数で駆動しても、目標戻り温度には到達しているのにシフト後の戻り温度を実現できない可能性が生じる。この場合、熱動弁全開による運転が長時間継続することとなり、熱動弁の開閉による各熱交換端末の暖房又は冷房運転において、室内の温度調整がきかず、過熱（暖房運転の場合）又は過冷却（冷房運転の場合）になってしまうという問題が生じる。
【００１６】
請求項１によれば、前記のように目標戻り温度到達後の前記所定時間の間熱動弁を開く手法とすることで、前記のような弊害を回避しつつ、安定した室内の温度調整が行え、前記戻り温度を高め又は低めに推移させることができ、前記した運転効率向上・圧縮機寿命向上・消費電力低減効果を得ることができる。
【００１７】
また、請求項２によれば、往き温度が目標往き温度となるように圧縮機が制御されることで、ユーザの所望する温度環境に対応し、前記ヒートポンプ熱源機から適切な温水又は冷水供給を行うことができる。そして戻り温度が目標戻り温度に到達した後も圧縮機の回転数を段階的に低くすることで、従来手法よりも圧縮機の駆動時間を確実に延ばしつつも駆動時に消費する電力を抑制することができる。
【００１８】
また、請求項３によれば、往き温度が目標往き温度となるように圧縮機が制御されるのに対応し、吐出温度が予め設定された目標吐出温度となるように膨張弁の開度が制御されることにより、確実に前記ヒートポンプ熱源機から適切な温水又は冷水供給を行うことができる。特に、前記のように圧縮機回転が段階的に低くなる際に、膨張弁開度を最低開度から段階的に大きくすることで、効率の良い最適なヒートポンプ熱源機の運転を実行可能である。
【００１９】
また、前記のように熱動弁が閉じられると個別往き管及び個別戻り管における温水又は冷水の流動がなくなり、前記戻り温度検出手段で検出される前記戻り温度によって監視していた室内の負荷状況を正確に把握することができない。そこで、請求項４によれば、熱動弁制御手段は、前記のようにして熱動弁を閉じた後、（戻り温度の検出結果に基づくことなく）熱動弁閉止時間の経過後に再び開き状態とすることにより、前記戻り温度を前記目標戻り温度とする制御を円滑かつ確実に実行することができる。
【００２０】
また、請求項５によれば、暖房時の目標戻り温度が高いほど（＝ユーザによる暖房設定レベルが強いほど）、若しくは、冷房時の目標戻り温度が低いほど（＝ユーザによる冷房設定レベルが強いほど）、熱動弁閉止時間を短くすることで、熱動弁が開き状態となるタイミングを早くし、速やかにユーザの所望する温度環境を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態のヒートポンプ式空調システムの全体概略構成を示す図
【図２】室外機の暖房・冷房運転時における冷凍サイクルを模式的に表した図
【図３】室外機制御部の主たる機能を表す機能的構成図
【図４】暖房時において圧縮機制御部及び膨張弁制御部が実行する制御手順を表すフローチャート図
【図５】冷房時において圧縮機制御部及び膨張弁制御部が実行する制御手順を表すフローチャート図
【図６】メインリモコン装置の外観構造を表す図
【図７】暖房運転時における第１比較例及び実施形態の各部挙動を表す図
【図８】暖房運転時及び冷房運転時において、温度レベルに応じて目標戻り温度及び熱動弁閉止時間を設定する際に用いられるテーブルを表す図
【図９】冷房運転時における第２比較例及び実施形態の各部挙動を表す図
【図１０】暖房時において熱動弁コントローラが実行する制御手順を表すフローチャート図
【図１１】冷房時において熱動弁コントローラが実行する制御手順を表すフローチャート図
【図１２】実施形態及び比較例において消費される総電力値を比較するための説明図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の一実施の形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
【００２３】
本実施形態のヒートポンプ式空調システムの全体概略構成を図１に示す。図１において、このヒートポンプ式空調システム１００は、室外に設置されるヒートポンプ熱源機としての室外機１と、この室外機１に対し冷温水往き管２及び冷温水戻り管３を介して接続されて室内に設置される、複数の熱交換端末（この例では、輻射端末である冷温水パネル５１及び冷温水パネル５２の２つ）とを有する。
【００２４】
この例では、前記冷温水パネル５１はＡ室、Ｂ室からなる２室構造のうち前記Ａ室に配置されており、前記冷温水パネル５２は前記Ｂ室に配置されている。このとき、前記室外機１から延びる前記冷温水往き管２の途中に１つの往きヘッダ９１が設けられており、冷温水往き管２のうち前記往きヘッダ９１より上流側部分は、１つの共通往き管２Ａとして構成され、前記室外機１からの冷温水が供給される。そして、冷温水往き管２のうち前記往きヘッダ９１より下流側部分２Ｂは、複数（この例では２つ）の往き管、すなわち、前記冷温水パネル５１への往き管２Ｂ１と、前記冷温水パネル５２への往き管２Ｂ２と、に分岐する形で前記往きヘッダ９１に接続されている。なお、前記往き管２Ｂ１，２Ｂ２が各請求項記載の個別往き管に相当し、前記共通往き管２Ａと往き管２Ｂ１とが前記冷温水パネル５１への導入管路に相当し、前記共通往き管２Ａと往き管２Ｂ２とが前記冷温水パネル５２への導入管路に相当している。
【００２５】
同様に、前記室外機１へと延びる前記冷温水戻り管３の途中に１つの戻りヘッダ９２が設けられており、冷温水戻り管３のうち前記戻りヘッダ９２より上流側部分３Ｂは、複数（この例では２つ）の戻り管、すなわち、前記冷温水パネル５１からの戻り管３Ｂ１と、前記冷温水パネル５２からの戻り管３Ｂ２とに分かれている。そして、冷温水戻り管３のうち前記戻りヘッダ９２より下流側部分は、１つの共通戻り管３Ａとして構成され（すなわち分岐された戻り管３Ｂ１，３Ｂ２が共通戻り管３Ａの上流側に集結する形で戻りヘッダ９２に接続されている）、前記戻り管３Ｂ１，３Ｂ２を介し導入された冷温水を前記室外機１へと戻す。なお、前記戻り管３Ｂ１，３Ｂ２が各請求項記載の個別戻り管に相当し、前記共通戻り管３Ａと戻り管３Ｂ１とが前記冷温水パネル５１からの導出管路に相当し、前記共通戻り管３Ａと戻り管３Ｂ２とが前記冷温水パネル５２からの導出管路に相当している。
【００２６】
なお、前記共通往き管２Ａと前記共通戻り管３Ａとの間には、これらを接続するバイパス管５０が設けられている。なお、このバイパス管５０の横断面積は、前記共通往き管２Ａ及び前記共通戻り管３Ａの横断面積よりも十分に小さくなっている。
【００２７】
そして、前記冷温水パネル５１への往き管２Ｂ１、前記冷温水パネル５２への往き管２Ｂ２には、熱動弁コントローラＣＶからの駆動信号により各往き管を開閉可能な複数（この例では２つ）の熱動弁Ｖ１，Ｖ２がそれぞれ設けられている。この例では、前記Ａ室には、前記冷温水パネル５１，５２の放熱（暖房）及び吸熱（冷房）運転操作を行うためのメインリモコン装置ＲＭと、前記冷温水パネル５１の放熱（暖房）及び吸熱（冷房）運転操作を行うための端末用リモコン装置ＲＡとが設けられている。また、前記Ｂ室には前記冷温水パネル５２の放熱（暖房）及び吸熱（冷房）運転操作を行うための端末用リモコン装置ＲＢが設けられている。
【００２８】
前記メインリモコン装置ＲＭでの操作に対応して出力される制御信号ＳＳ１は、前記室外機１の制御を行う室外機制御部（後述）へと入力され、これによって前記共通往き管２Ａへ供給される冷温水の流量や温度等が制御されるとともに、さらにこれに対応して前記室外機制御部から前記熱動弁コントローラＣＶに制御信号ＳＳ２が出力され、これに応じて熱動弁コントローラＣＶから出力される制御信号Ｓ１，Ｓ２によって各熱動弁Ｖ１，Ｖ２の開閉動作が制御可能である。また、前記端末用リモコン装置ＲＡでの操作に対応して出力される制御信号Ｓａは前記熱動弁コントローラＣＶへと入力され、これに応じて熱動弁コントローラＣＶから出力される制御信号Ｓ１によって前記熱動弁Ｖ１の開閉動作が制御可能である。また、前記端末用リモコン装置ＲＢでの操作に対応して出力される制御信号Ｓｂは前記熱動弁コントローラＣＶへと入力され、これに応じて熱動弁コントローラＣＶから出力される制御信号Ｓ２によって前記熱動弁Ｖ２の開閉動作が制御可能である。
【００２９】
一方、前記冷温水パネル５１からの戻り管３Ｂ１、及び、前記冷温水パネル５２からの戻り管３Ｂ２には、戻り温度検出手段としての戻り温度センサ５３，５４がそれぞれ設けられている。これら戻り温度センサ５３，５４は、対応する戻り管３Ｂ１，３Ｂ２における温水又は冷水の温度（戻り温度）をそれぞれ検出し、検出結果を表す検出信号を前記熱動弁コントローラＣＶへと出力する。
【００３０】
熱動弁コントローラＣＶは、前記メインリモコン装置ＲＭ及び前記端末用リモコン装置ＲＡ，ＲＢの操作に対応しつつ、前記戻り温度センサ５３，５４により検出される前記戻り温度に基づき、前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２の開閉制御を行う（詳細は後述）。これにより、ユーザは、リモコン装置ＲＭ，ＲＡ，ＲＢを適宜に操作することで前記冷温水パネル５１，５２の運転状態を制御可能となる。
【００３１】
次に、前記室外機１の概略的なシステム構成を図２（ａ）に示す。図２（ａ）において、室外機１は、例えばＨＦＣなどの合成化合ガスを冷媒として循環させ室外での吸放熱を行う冷媒循環回路２１と、例えば不凍液などを冷温水として循環させ前記複数の熱交換端末（この例では、冷温水パネル５１及び冷温水パネル５２）での吸放熱を行う、（前記冷温水往き管２及び前記冷温水戻り管３からなる）冷温水循環回路２２と、の間における熱交換を行うものである。
【００３２】
すなわち、前記冷媒循環回路２１は、前記室外機１に備えられた、前記冷媒の循環方向を切り替える四方弁６と、前記冷媒を圧縮する圧縮機７と、前記冷媒と外気との熱交換を行う室外熱交換器８（熱源側熱交換器に相当）と、前記冷媒を減圧膨張させる膨張弁９と、前記冷温水往き管２及び前記冷温水戻り管３を循環する前記冷温水と前記冷媒との熱交換を行う水−冷媒熱交換器１１（水熱交換器に相当）とを、冷媒配管１５で接続して形成されている。なお、前記冷媒配管１５で互いに接続された前記四方弁６、前記圧縮機７、前記室外熱交換器８、前記膨張弁９によってヒートポンプ装置が構成されている。また、前記室外熱交換器８に送風する室外ファン１０がさらに設けられている。
【００３３】
前記四方弁６は４つのポートを備える弁であり、（前記冷媒配管１５の一部を構成する）冷媒主経路１５ａ用の２つのポートのそれぞれに対して、（前記冷媒配管１５の一部を構成する）他の冷媒副経路１５ｂ用の２つのポートのいずれに接続するかを切り替える。冷媒副経路１５ｂ用の２つのポートどうしはループ状に配置された冷媒副経路１５ｂで接続されており、この冷媒副経路１５ｂ上に前記圧縮機７が設けられている。
【００３４】
前記圧縮機７は、低圧ガス状態の冷媒を昇圧して高圧ガス状態にするとともに、室外機１内における冷媒配管１５全体の冷媒を循環させるポンプとしても機能する。なお、前記圧縮機７の吐出側における前記冷媒副経路１５ｂには、吐出温度検出手段としての吐出温度センサ５５が設けられ、圧縮機７から吐出される冷媒の温度（冷媒吐出温度）を検出し、検出結果を表す検出信号を後述の室外機制御部ＣＵへと出力する。
【００３５】
また、前記四方弁６の冷媒主経路１５ａ用の２つのポートどうしは、ループ状に配置された前記冷媒主経路１５ａで接続されており、この冷媒主経路１５ａ上に前記室外熱交換器８、前記膨張弁９、及び前記水−冷媒熱交換器１１が順に（図２（ａ）に示す例では冷媒主経路１５ａ左回りの順に）設けられている。
【００３６】
前記室外熱交換器８は、その内部を通過する液体状態の前記冷媒の温度が室外の外気温度より低い場合は外気の熱を冷媒に吸熱してガス状態に蒸発させる蒸発器として機能する。また、その内部を通過するガス状態の前記冷媒の温度が室外の外気温度より高い場合は、その冷媒の熱を放熱して液体状態に凝縮させる凝縮器として機能する（後述の図２（ｂ）参照）。
【００３７】
前記室外ファン１０は、前記室外熱交換器８に対して送風することで、室外熱交換器８の性能を向上させる。
【００３８】
前記膨張弁９は、高圧液体状態の前記冷媒を減圧膨張させて低圧液体状態とするよう機能する。
【００３９】
水−冷媒熱交換器１１は、前記のように冷媒主経路１５ａに接続されてその内部に冷媒を通過させるとともに、前記冷温水往き管２及び前記冷温水戻り管３にも接続されてその内部に冷温水を通過させる。水−冷媒熱交換器１１の内部を通過するガス状態の冷媒の温度が冷温水の温度より高い場合は、冷媒に対してその熱を冷温水に放熱し液体状態に凝縮させる凝縮器として機能する。また、水−冷媒熱交換器１１の内部を通過する液体状態の冷媒の温度が前記冷温水の温度より低い場合は、冷媒に対して冷温水の熱を吸熱しガス状態に蒸発させる蒸発器として機能する（後述の図２（ｂ）参照）。
【００４０】
一方、前記冷温水循環回路２２は、前記室外機１に備えられた、前記水−冷媒熱交換器１１、前記冷温水に循環圧力を加える循環ポンプ１２、及びシスターンタンク１３と、前記複数の熱交換端末（この例では、冷温水パネル５１及び冷温水パネル５２の２つ）を、前記冷温水往き管２（詳細には共通往き管２Ａ）及び前記冷温水戻り管３（詳細には共通戻り管３Ａ）で接続して形成されている。
【００４１】
前記水−冷媒熱交換器１１は、前記冷温水往き管２及び前記冷温水戻り管３に接続されており、前記冷温水戻り管３上に、前記シスターンタンク１３及び前記循環ポンプ１２が設けられている。
【００４２】
前記シスターンタンク１３は、キャビテーションなどで冷温水中に生じた気泡の分離（気水分離機能）と、前記冷温水循環回路２２における膨張冷温水の吸収及び冷温水の補給を行う。
【００４３】
前記循環ポンプ１２は、前記冷温水往き管２及び前記冷温水戻り管３全体に冷温水を循環させるよう機能する。
【００４４】
なお、前記水−冷媒熱交換器１１の出口側の前記冷温水往き管２（詳細には共通往き管２Ａ）には、往き温度検出手段としての往き温度センサ５６が設けられ、共通往き管２Ａにおける温水又は冷水の温度（往き温度）を検出し、検出結果を表す検出信号を後述の室外機制御部ＣＵへと出力する。
【００４５】
そして、室外機１は、当該室外機１の制御を行う室外機制御部ＣＵを備えている。この室外機制御部は、主にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータで構成され、前記メインリモコン装置ＲＭからの前記制御信号ＳＳ１に基づいて室外機１全体の制御を行うとともに、対応する前記制御信号ＳＳ２を前記熱動弁コントローラＣＶに出力する（詳細は後述）。
【００４６】
上記構成の冷媒循環回路２１において、前記圧縮機７は冷媒副経路１５ｂ上において一方向に冷媒を循環させるものであり、前記四方弁６の切り替えによって冷媒主経路１５ａ上の冷媒の循環方向を制御する。前記図２（ａ）は暖房運転時の循環方向を示しており、圧縮機７から吐出した冷媒が水−冷媒熱交換器１１、膨張弁９、室外熱交換器８の順で流通する。これにより、低温・低圧で吸入されたガス状態の冷媒が前記圧縮機７で圧縮されて高温・高圧のガスとなった後、前記水−冷媒熱交換器１１（凝縮器として機能）において前記冷温水戻り管３からの温水に熱を放出しながら高圧の液体に変化する。こうして液体になった冷媒は前記膨張弁９で減圧されて低圧の液体となり蒸発しやすい状態となる。その後、低圧の液体が前記室外熱交換器８（蒸発器として機能）において蒸発してガスに変化することで外気から吸熱する。そして冷媒は、低温・低圧のガスとして再び前記圧縮機７へと戻る。
【００４７】
このとき、前記のようにして水−冷媒熱交換器１１で加熱された温水は、冷温水往き管２から前記複数の熱交換端末（前記の例では、冷温水パネル５１及び冷温水パネル５２の２つ）に供給されて室内空気に対し輻射伝熱により放熱して室内を加温し、その後に前記シスターンタンク１３を通過して再び前記循環ポンプ１２へ戻る。以上のような冷媒循環回路２１の冷凍サイクルと冷温水循環回路２２との間で熱交換を行うことにより、室内空気の温度を上げる暖房運転が行われる。
【００４８】
一方、前記図２（ｂ）は冷房運転時の循環方向を示しており、圧縮機７から吐出した冷媒が室外熱交換器８、膨張弁９、水−冷媒熱交換器１１の順で流通する。これにより、低温・低圧で吸入されたガス状態の冷媒が前記圧縮機７で圧縮されて高温・高圧のガスとなった後、前記室外熱交換器８（凝縮器として機能）において前記室外ファン１０の送風で冷却されることで外気に熱を放出しながら高圧の液体に変化する。こうして液体になった冷媒は前記膨張弁９で減圧されて低圧の液体となり蒸発しやすい状態となる。その後、低圧の液体が前記水−冷媒熱交換器１１（蒸発器として機能）において蒸発してガスに変化することで前記冷温水戻り管３からの冷水から吸熱を行う。そして冷媒は、低温・低圧のガスとして再び前記圧縮機７へと戻る。
【００４９】
このとき、前記のようにして水−冷媒熱交換器１１で冷却された冷水は、冷温水往き管２から前記複数の熱交換端末（前記の例では、冷温水パネル５１及び冷温水パネル５２の２つ）に供給されて室内空気から輻射伝熱により吸熱して室内を冷却し、その後に前記シスターンタンク１３を通過して再び前記循環ポンプ１２へ戻る。以上のような冷媒循環回路２１の冷凍サイクルと冷温水循環回路２２との間で熱交換を行うことにより、室内空気の温度を下げる冷房運転が行われる。
【００５０】
次に、前記室外機制御部ＣＵの主たる機能的構成を図３により説明する。
【００５１】
図３に示すように、前記室外機制御部ＣＵは、圧縮機制御手段としての圧縮機制御部６１と、膨張弁制御手段としての膨張弁制御部６２とを機能的に備えている。
【００５２】
圧縮機制御部６１は、前記往き温度センサ５６により検出された温水又は冷水の前記往き温度に応じて、前記圧縮機７の回転数を制御する。特にこの例では、圧縮機制御部６１は、前記往き温度センサ５６により検出される前記往き温度が、例えば前記メインリモコン装置ＲＭの操作に対応して適宜に設定（詳細は省略）される所望の目標温度（目標往き温度）となるように、前記圧縮機７の回転数を制御する。
【００５３】
膨張弁制御部６２は、前記吐出温度センサ５５により検出された前記冷媒吐出温度に応じて、前記膨張弁９の弁開度を制御する。特にこの例では、膨張弁制御部６２は、吐出温度センサ５５により検出される前記冷媒吐出温度が、例えば前記メインリモコン装置ＲＭの操作に対応して適宜に設定（詳細は省略）される適宜の目標吐出温度となるように、前記膨張弁９の弁開度を制御する。
【００５４】
前記圧縮機制御部６１及び前記膨張弁制御部６２が実行する制御手順を図４及び図５のフローチャートにより説明する。
【００５５】
まず、暖房運転時の圧縮機制御部６１による制御手順を図４（ａ）のフローチャートに示す。図４（ａ）において、まずステップＳ１０で、圧縮機制御部６１は、前記室外機１が運転開始状態となったか否かを判定する。具体的には、運転開始状態とは、例えば、前記メインリモコン装置ＲＭや前記端末用リモコン装置ＲＡ，ＲＢを介し操作者による適宜の室外機１の運転開始操作がなされることで停止状態から起動される場合、若しくは、運転停止後から再起動して室外機１の運転が再び開始される場合（詳細は後述）、である。運転開始状態となるまではステップＳ１０の判定が満たされず（Ｓ１０：Ｎｏ）ループ待機し、運転開始状態となるとステップＳ１０の判定が満たされ（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に移る。
【００５６】
ステップＳ１５では、圧縮機制御部６１は、室外機１が運転終了状態となったか否かを判定する。すなわち、後述のような回転数の制御の下で暖房運転を行って暖房負荷が小さくなると、前記室外機１を動作させずとも、前記戻り温度センサ５３，５４で検出される前記戻り温度がいずれも前記目標戻り温度以上に達する場合がある。この場合は、前記室外機制御部ＣＵによる公知の制御により室外機１が停止され、待機状態となる（すなわち、いったん室外機１の運転が終了される）。ステップＳ１５では、圧縮機制御部６１は、室外機１がこの待機状態となったか否かを判定するものである。運転終了状態（すなわち待機状態）となっていた場合はステップＳ１５の判定が満たされ（Ｓ１５：ＹＥＳ）、このフローを終了する。一方、運転終了状態（すなわち待機状態）となっていない間はステップＳ１５の判定は満たされず（Ｓ１５：ＮＯ）、ステップＳ２０に移る。
【００５７】
ステップＳ２０では、圧縮機制御部６１は、この時点で前記往き温度センサ５６から検出された前記往き温度が前記目標往き温度（前記の例では６０［℃］）を下回っているか否かを判定する。往き温度が目標往き温度を下回っている場合、判定が満たされ（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２５に移る。
【００５８】
ステップＳ２５では、圧縮機制御部６１は、前記圧縮機７の回転数を増大する。その後、前記ステップＳ１５に戻って同様の手順を繰り返す。
【００５９】
一方、前記ステップＳ２０の判定において、前記往き温度が前記目標往き温度以上である場合、判定は満たされず（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ３０に移る。
【００６０】
ステップＳ３０では、圧縮機制御部６１は、前記圧縮機７の回転数を低減する。その後、前記ステップＳ１５に戻って同様の手順を繰り返す。
【００６１】
以上のようにして、ステップＳ２０、ステップＳ２５、及びステップＳ３０の処理により、前記往き温度が前記目標往き温度に一致するよう圧縮機７の回転数を制御する、往き温度制御が行われる。
【００６２】
次に、暖房運転時の膨張弁制御部６２による制御手順を図４（ｂ）のフローチャートに示す。図４（ｂ）において、まずステップＳ６０で、膨張弁制御部６２は、前記図４（ａ）のステップＳ１０と同様にして、前記室外機１が運転開始状態となったか否かを判定する。運転開始状態となるまではステップＳ６０の判定が満たされず（Ｓ６０：Ｎｏ）ループ待機し、運転開始状態となるとステップＳ６０の判定が満たされ（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、ステップＳ６５に移る。
【００６３】
ステップＳ６５では、膨張弁制御部６２は、前記図４（ａ）のステップＳ１５と同様にして、前記室外機１が運転終了状態となったか否かを判定する。運転終了状態（すなわち待機状態）となっていた場合はステップＳ６５の判定が満たされ（Ｓ６５：ＹＥＳ）、このフローを終了する。一方、運転終了状態（すなわち待機状態）となっていない間はステップＳ６５の判定は満たされず（Ｓ６５：ＮＯ）、ステップＳ７０に移る。
【００６４】
ステップＳ７０では、膨張弁制御部６２は、この時点で前記吐出温度センサ５５から検出された前記冷媒吐出温度が前記目標吐出温度を下回っているか否かを判定する。冷媒吐出温度が目標吐出温度を下回っている場合、判定が満たされ（Ｓ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ７５に移る。
【００６５】
ステップＳ７５では、膨張弁制御部６２は、前記膨張弁９の弁開度を減少させる。その後、前記ステップＳ６５に戻って同様の手順を繰り返す。
【００６６】
一方、前記ステップＳ７０の判定において、前記冷媒吐出温度が前記目標吐出温度以上である場合、判定は満たされず（Ｓ７０：ＮＯ）、ステップＳ８０に移る。
【００６７】
ステップＳ８０では、膨張弁制御部６２は、前記膨張弁９の弁開度を増大させる。その後、前記ステップＳ６５に戻って同様の手順を繰り返す。
【００６８】
以上のようにして、ステップＳ７０、ステップＳ７５、及びステップＳ８０の処理により、前記冷媒吐出温度が前記目標吐出温度に一致するよう膨張弁９の弁開度を制御する、冷媒吐出温度制御が行われる。
【００６９】
また、冷房運転時の圧縮機制御部６１による制御手順を図５（ａ）のフローチャートに示す。図５（ａ）に示すように、このフローでは、前記図４（ａ）のフローにおけるステップＳ２０が、不等号の向きが逆になったステップＳ２０Ａに置き換えられている。すなわちステップＳ２０Ａでは、圧縮機制御部６１は、この時点で前記往き温度センサ５６から検出された前記往き温度が前記目標往き温度（７［℃］）を上回っているか否かを判定する。往き温度が目標往き温度を上回っている場合は判定が満たされ（Ｓ２０Ａ：ＹＥＳ）て前記ステップＳ２５に移り、前記往き温度が前記目標往き温度以下である場合は判定は満たされず（Ｓ２０Ａ：ＮＯ）、ステップＳ３０に移る。これ以外の手順は前記図４（ａ）と同様であり、説明を省略する。
【００７０】
また、冷房運転時の膨張弁制御部６２による制御手順を図５（ｂ）のフローチャートに示す。図５（ｂ）に示すように、このフローでは、全手順の内容が前記図４（ｂ）のフローと同一となることから、説明を省略する。
【００７１】
次に、前記メインリモコン装置ＲＭの詳細について、説明する。図６にメインリモコン装置ＲＭの外観を示す。図６において、メインリモコン装置ＲＭには、前記複数の熱交換端末（前記の例では、冷温水パネル５１，５２）の運転状態や各種設定状態を表示可能な表示部２０１と、メインリモコン装置ＲＭ自体の電源をＯＮ・ＯＦＦするための「電源」ボタン２０２と、前記熱交換端末の運転開始を指示するための「運転」ボタン２０３と、前記熱交換端末に対しタイマーによる運転を指示するための「タイマー」ボタン２０４と、前記熱交換端末の運転態様の切替を指示する「運転切替」ボタン２０５と、適宜の節電運転等のガイドを行うための「ｅｃｏガイド」ボタン２０６と、画面表示を１つ前の画面に戻すための「戻る」ボタン２０７と、「メニュー／決定」ボタン２０８と、上下左右方向への十字キー２０９と、が備えられている。なお、図示を省略しているが、メインリモコン装置ＲＭには、各種の表示を行うための、演算部としてのＣＰＵや記憶部としてのメモリ等が内蔵されている。
【００７２】
なお、前記端末用リモコン装置ＲＡ，ＲＢについても、図１では区別のために別態様のシンボルにて表記しているが、対応する１つの熱交換端末（すなわち前記端末用リモコン装置ＲＡは前記冷温水パネル５１、前記端末用リモコン装置ＲＢは前記冷温水パネル５２）について前記リモコン装置ＲＭと同等の機能を果たす、同等の構成を備えている（詳細な図示及び説明は省略）。
【００７３】
以上の基本構成及び作動であるヒートポンプ式空調システム１００において、本実施形態の要部は、前記のようにして前記戻り温度センサ５３，５４により検出される前記戻り温度に基づき熱動弁コントローラＣＶが前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２の開閉制御を行う際、前記戻り温度が予め定められた目標戻り温度（後述）に到達した後所定の待機時間（詳細は後述）が経過したときに対応する熱動弁Ｖ１，Ｖ２を開き状態から閉じ状態に制御する（詳細は後述）ことにある。以下、その詳細を順を追って説明する。
【００７４】
まず、本実施形態の第１比較例として、前記のように暖房運転を行うときで、前記と異なり、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達したとき（前記所定の待機時間の経過を待つことなく）に対応する熱動弁Ｖ１，Ｖ２を開き状態から閉じ状態に制御する場合の、ヒートポンプ式空調システム１００の挙動を、図７中の破線で示すグラフにより説明する。なお、以下、図７及び後述の図９においては、説明の簡単化と理解の容易化のために、熱動弁Ｖ１，Ｖ２が設けられる前記往き管２Ｂ１，２Ｂ２及び前記戻り管３Ｂ１，３Ｂ２内の温水又は冷水が同一の温度挙動をとり（すなわち同時に前記戻り温度に到達）、これに対応して前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２（以下適宜、単に「熱動弁Ｖ」と総称する）も一括して前記熱動弁コントローラＣＶによって開閉制御される場合を例にとって説明する。
【００７５】
図示において、図７（ａ）は、熱交換端末全体（すなわち冷温水パネル５１，５２）の負荷（この場合は暖房負荷）の経時推移を表している。
【００７６】
また、図７（ｂ）は、前記冷温水戻り管下流側部分３Ｂの戻り管３Ｂ１，３Ｂ２（以下適宜、単に「戻り管３Ｂ」と総称する）における温水の前記戻り温度［℃］（前記のように戻り温度センサ５３，５４で検出。以下同様）の経時推移を示している。
【００７７】
また、図７（ｃ）は、前記冷温水往き管２の共通往き管２Ａにおける温水の前記往き温度［℃］（前記のように往き温度５６で検出。以下同様）の経時推移を示している。
【００７８】
また、図７（ｄ）は、前記往き管２Ｂ１，２Ｂ２に設けた前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２の開き状態（図中「ＯＮ」で表す）及び閉じ状態（図中「ＯＦＦ」で表す）の切り替えの経時推移を示している。
【００７９】
また、図７（ｅ）は、前記室外機制御部ＣＵが前記圧縮機７への回転制御時に指示する回転数に相当する指示周波数（但し回転数［ｒｐｓ］で表記）の経時推移を示している。
【００８０】
また、図７（ｆ）は、前記膨張弁９の弁開度の経時推移を示している。
【００８１】
また、図７（ｇ）は、前記ヒートポンプ式空調システム１００全体の消費電力［ｋＷ］の経時推移を示している。
【００８２】
例えば前記のようにして熱動弁Ｖが開き状態とされ暖房運転が行われている状態で、前記戻り温度が前記目標戻り温度（この例では４２［℃］。以下同様）に到達したら（図７（ｂ）における時間ｔ１参照）、ただちに熱動弁Ｖが閉じ状態に切り替えられる（図７（ｄ）下段における時間ｔ１参照）。これにより、前記共通往き管２Ａから供給される温水はバイパス管５０から前記共通戻り管３Ａへと導入され、そのまま共通戻り管３Ａから前記水−冷媒熱交換器１１へと還流される。この結果、温水は冷温水パネル５１，５２での温度降下のない状態で還流されることから、前記水−冷媒熱交換器１１の出口側における前記往き温度は前記熱動弁Ｖを閉じた後短時間のうちに急上昇し、前記目標往き温度（この例では６０［℃］）を超え（図７（ｃ）における時間ｔ２参照）、圧縮機７の回転もそれまでの回転数（この例では９０［ｒｐｓ］）から直ちに停止（すなわち０［ｒｐｓ］）されることになる（図７（ｅ）下段における時間ｔ２参照）。またこのとき、圧縮機７の停止に対応して前記膨張弁９の開度もそれまでのほぼ全閉に近い開度（以下適宜、単に「最低開度」という）から全開状態に制御される（図７（ｆ）下段における時間ｔ２参照）。
【００８３】
その後、前記熱動弁Ｖが閉じ制御されたタイミングから予め定められた熱動弁閉止時間（この例では前記目標戻り温度に応じて定められた熱動弁閉止時間、後述の図８（ａ）参照）Ｔ２′が経過すると、熱動弁Ｖが再び開き状態に切り替えられる（図７（ｄ）下段における時間ｔ３参照）。なお、前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２それぞれの前記熱動弁閉止時間Ｔ２′は、対応する前記端末用リモコン装置ＲＡ，ＲＢの操作に基づいてそれぞれ設定される。
【００８４】
すなわち、例えばユーザが、前記端末用リモコン装置ＲＡ，ＲＢにおいて前記「運転切替」ボタン２０５にて暖房運転を選択し、前記「戻る」ボタン２０７、前記「メニュー／決定」ボタン２０８、前記十字キー２０９等を適宜に操作することで、暖房の強弱に対応した温度レベル（暖房設定レベル）を複数段階（この例では後述のようにレベル１〜レベル９の９段階）にて選択することができる。そして、この選択された温度レベルに応じて、熱動弁コントローラＣＶにより、前記目標戻り温度及び前記熱動弁閉止時間Ｔ２′（後述の熱動弁閉止時間Ｔ２も同様。以下適宜、単に「熱動弁閉止時間Ｔ」と総称する）が自動的に設定される。すなわち、図８（ａ）に示すように、温度レベルとして、暖房の程度が最も弱い（言い替えれば温度が最も低い）レベル１が選択された場合には、前記目標戻り温度は３４［℃］に設定され、前記熱動弁閉止時間Ｔは１９［分］に設定される。また、これよりも暖房の程度が１段階強いレベル２が選択された場合には、前記目標戻り温度はやや上がって３９［℃］に設定され、前記熱動弁閉止時間Ｔはやや短くなって１７［分］に設定される。以降同様に、レベル３が選択された場合には前記目標戻り温度は４１［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは１５［分］となり、レベル４が選択された場合には前記目標戻り温度は４２［℃］（前記した例に相当）で前記熱動弁閉止時間Ｔは１３［分］となり、レベル５が選択された場合には前記目標戻り温度は４３［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは１２［分］となり、レベル６が選択された場合には前記目標戻り温度は４４［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは１１［分］となり、レベル７が選択された場合には前記目標戻り温度は４５［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは１０［分］となり、レベル８が選択された場合には前記目標戻り温度は４６［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは９［分］となる。そして、暖房の程度が最も強い（言い替えれば温度が最も高い）レベル９が選択された場合には前記目標戻り温度は４７［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは８［分］に設定される。なお、このように、熱動弁閉止時間Ｔは、高いレベルであるほど（言い替えれば目標戻り温度が高いほど）短くなっている。なお、図８（ｂ）については後述する。
【００８５】
図７に戻り、前記したような熱動弁Ｖの開き状態への制御により、前記共通往き管２Ａから供給される温水は各往き管２Ｂ１，２Ｂ２を介し冷温水パネル５１，５２へ導かれて放熱が行われる。このとき、前記したように前記バイパス管５０の横断面積は、前記共通往き管２Ａ及び前記共通戻り管３Ａの横断面積よりも十分に小さくなっていることから、その流通抵抗の差により、前記共通往き管２Ａから供給される温水は、バイパス管５０へ導入されることはなく各往き管２Ｂ１，２Ｂ２を介し冷温水パネル５１，５２へ導かれる。そして、前記冷温水パネル５１，５２での放熱による温度降下を経た温水は各戻り管３Ｂ１，３Ｂ２及び共通戻り管３Ａを介し前記水−冷媒熱交換器１１へと還流される。この結果、前記水−冷媒熱交換器１１の出口側における前記往き温度が前記目標往き温度（この例では６０［℃］）を割り込む（図７（ｃ）における時間ｔ３〜ｔ４参照）のに対応して、圧縮機７は前記停止状態から駆動再開され（図７（ｅ）下段における時間ｔ４参照）、その回転数は９０［ｒｐｓ］まで徐々に増大する（図７（ｅ）下段における時間ｔ４〜ｔ７参照）。またこのとき、圧縮機７の駆動再開に対応して前記膨張弁９の開度もそれまでのほぼ全開状態から前記最低開度に制御される（図７（ｆ）下段における時間ｔ４参照）。
【００８６】
その後、前記同様、再び前記戻り温度が前記目標戻り温度（４２［℃］）に到達したら（図７（ｂ）における時間ｔ７参照）、熱動弁Ｖが閉じ状態に切り替えられる（図７（ｄ）下段における時間ｔ７参照）。なお、前記のようにして熱動弁Ｖが開き状態となった後このように閉じ状態にされるまでの間が、熱動弁開放時間Ｔ１′となる。このように熱動弁Ｖが閉じ状態になることにより、前記同様、前記往き温度が前記熱動弁Ｖを閉じた後短時間のうちに急上昇し、前記目標往き温度（６０［℃］）を超え、（図７（ｃ）における時間ｔ８参照）、圧縮機７の回転がそれまでの回転数（この例では９０［ｒｐｓ］）から直ちに停止（すなわち０［ｒｐｓ］）される（図７（ｅ）下段における時間ｔ８参照）。これに対応して前記膨張弁９の開度も前記最低開度から再び全開状態に制御される（図７（ｆ）下段における時間ｔ８参照）。
【００８７】
以降、同様にして、前記熱動弁閉止時間Ｔ２′が経過すると熱動弁Ｖが開き状態となり（図７（ｄ）下段における時間ｔ１２参照）、前記往き温度が前記目標往き温度を割り込むのに対応して圧縮機７が駆動再開され（図７（ｅ）下段における時間ｔ１３参照）、その回転数が９０［ｒｐｓ］まで徐々に増大し（図７（ｅ）下段における時間ｔ１３〜ｔ１６参照）前記膨張弁９の開度も前記最低開度に制御される（図７（ｆ）下段における時間ｔ１３参照）。そして、前記戻り温度が目標戻り温度に到達したら熱動弁Ｖが閉じられて前記圧縮機７が駆動停止され、以降、同様の流れが繰り返される。
【００８８】
なお、前記の挙動により、この第１比較例におけるヒートポンプ式空調システム１００全体の消費電力（但し前記圧縮機７の消費電力が大部分を占める）は、図７（ｇ）に示すように、前記圧縮機７が停止している時間ｔ２〜ｔ４において最低値で推移した後、前記圧縮機７の回転数の増大に伴い右上がりに増加して（時間ｔ４〜ｔ８参照）最大値２［ｋＷ］に達した（時間ｔ８参照）後に、前記圧縮機７の駆動停止により再び前記最低値に戻る。以降同様に、時間ｔ８〜ｔ１３の最低値の後時間ｔ１３〜ｔ１７で右上がりに増加し前記最大値に達した後に時間ｔ１７で再び前記最低値に戻り、時間ｔ１７〜ｔ２２の最低値の後時間ｔ２２〜ｔ２４で右上がりに増加し前記最大値に達した後に時間ｔ２４で再び前記最低値に戻り、同様の態様を時間ｔ２５まで繰り返す。
【００８９】
以上説明したように、この第１比較例においては、熱動弁Ｖを開→往き温度が目標往き温度を割り込んで圧縮機７駆動開始→温水供給により冷温水パネル５１，５２の放熱開始→戻り温度が目標戻り温度に到達し熱動弁Ｖを閉→往き温度が目標往き温度を超えて圧縮機７駆動停止、という流れが、比較的短い間隔で何度も繰り返されこととなる。特に、暖房負荷が比較的小さい場合は、圧縮機７の駆動開始後に短時間で前記目標戻り温度に到達することから、短時間で前記のようにして熱動弁Ｖが閉じ圧縮機７が駆動停止することとなる。このような運転態様となる結果、室外機１の運転効率が低下するとともに、圧縮機７の駆動開始・停止の頻発による寿命低下を招くおそれがある。
【００９０】
そこで、本実施形態においては、上記のような圧縮機７の駆動開始・停止の頻発を抑制するために、前記第１比較例のように前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達したとき熱動弁Ｖ１，Ｖ２を開き状態から閉じ状態に制御するのではなく、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達した後、（その到達した状態が維持されて）所定の待機時間が経過したとき、熱動弁Ｖ１，Ｖ２を閉じ状態に制御する。これにより、前記第１比較例と異なり、図７の実線のグラフに示すような挙動となる。
【００９１】
すなわち、前記のように熱動弁Ｖが開き状態とされ暖房運転が行われている状態で、前記戻り温度が前記目標戻り温度（４２［℃］）に到達したら（図７（ｂ）における時間ｔ６参照）、その時点から前記待機時間（この例では１０［分］）が経過した後（図７（ｄ）上段における時間ｔ１０参照）に、熱動弁Ｖが閉じ状態に切り替えられる。このとき、前記第１比較例とは異なり、本実施形態では、前記目標戻り温度到達後も前記所定時間の間（すなわち１０分間）は熱動弁Ｖが開かれて冷温水パネル５１，５２による前記放熱が行われ前記往き温度の急上昇は防止されている。したがって、前記圧縮機７は、前記往き温度が前記目標往き温度（６０［℃］）に達した（図７（ｃ）における時間ｔ６参照）後において、往き温度が目標往き温度となるように、それまでの回転数（この例では前記第１比較例よりも小さい６０［ｒｐｓ］。その理由については後述）から段階的に回転数が低減された後、駆動停止されることになる（図７（ｅ）上段における時間ｔ６〜ｔ１１参照）。なおこのとき、圧縮機７の前記の減速・停止態様に対応して、前記膨張弁９の開度も、前記待機時間（１０［分］）が経過する間とその直後までにわたって、それまでのほぼ全閉に近い開度（最低開度）から全開状態に向かって段階的に大きくなるように制御される（図７（ｆ）上段における時間ｔ６〜ｔ１１参照）。
【００９２】
その後、前記第１比較例同様、前記熱動弁Ｖが閉じ制御されたタイミングから前記熱動弁閉止時間Ｔ２（この例では前記図８（ａ）のテーブルを用いて定められた、前記熱動弁閉止時間Ｔ２′と同一値）が経過すると、熱動弁Ｖが再び開き状態に切り替えられる（図７（ｄ）上段における時間ｔ１５参照）。この結果、前記同様、前記往き温度が前記目標往き温度（６０［℃］）を割り込む（図７（ｃ）における時間ｔ１５〜ｔ１６参照）のに対応して、圧縮機７が前記停止状態から駆動再開され（図７（ｅ）上段における時間ｔ１６参照）、その回転数は６０［ｒｐｓ］まで徐々に増大する（図７（ｅ）上段における時間ｔ１６〜ｔ１８参照）。またこれに対応して前記膨張弁９の開度もほぼ全開状態から前記最低開度に制御される（図７（ｆ）上段における時間ｔ１６参照）。
【００９３】
その後、前記同様、再び前記戻り温度が前記目標戻り温度（４２［℃］）に到達し（図７（ｂ）における時間ｔ１８参照）、さらに前記待機時間（１０［分］）が経過したら、熱動弁Ｖが閉じ状態に切り替えられる（図７（ｄ）上段における時間ｔ２２参照）。なお、前記のようにして熱動弁Ｖが開き状態となった後このように閉じ状態にされるまでの間が、熱動弁開放時間Ｔ１（前記熱動弁開放時間Ｔ１′よりも長くなる。図７（ｄ）参照）となる。そして、前記待機時間が経過する間に、前記同様、前記往き温度が前記目標往き温度（６０［℃］）に達した（図７（ｃ）における時間ｔ１８参照）後において、往き温度が目標往き温度となるように、圧縮機７の回転数がそれまでの回転数（６０［ｒｐｓ］）から段階的に低減された後、駆動停止される（図７（ｅ）上段における時間ｔ１８〜ｔ２３参照）。これに対応して前記膨張弁９の開度も前記最低開度から再び全開状態に向かって段階的に大きくなるように制御される（図７（ｆ）上段における時間ｔ１８〜ｔ２３参照）。
【００９４】
以降、同様にして、前記熱動弁閉止時間Ｔ２が経過すると熱動弁Ｖが開き状態となり、前記往き温度が前記目標往き温度を割り込むのに対応して圧縮機７が駆動再開されて回転数が増大（この例では６０［ｒｐｓ］）し、前記膨張弁９の開度も前記最低開度に制御される。そして、前記戻り温度が目標戻り温度に到達して前記待機時間が経過したら熱動弁Ｖが閉じられて、往き温度の急上昇に伴い前記圧縮機７が駆動停止され、以降、同様の流れが繰り返される。
【００９５】
なお、前記の挙動により、本実施形態のヒートポンプ式空調システム１００全体の消費電力（前記圧縮機７の消費電力が大部分を占める）は、図７（ｇ）に示すように、前記圧縮機７が停止している時間ｔ２〜ｔ４において最低値で推移した後、前記圧縮機７の回転数の増大に伴い右上がりに増加して（時間ｔ４〜ｔ６参照）、前記第１比較例よりは小さい値である最大値１．５［ｋＷ］に達した（時間ｔ６参照）後に、前記圧縮機７の減速により徐々に低減され（時間ｔ６〜ｔ１１）た後、再び前記最低値に戻る（時間ｔ１１参照）。以降同様に、時間ｔ１１〜ｔ１６の最低値の後時間ｔ１６〜ｔ１８で右上がりに増加し前記最大値に達した後に時間ｔ１８〜ｔ２３で徐々に低減して時間ｔ２３で再び前記最低値に戻り、同様の態様を時間ｔ２５まで繰り返す。
【００９６】
なお、以上は暖房運転時を例にとって説明したが、冷房運転時においても同様の課題が生じる。本実施形態の第２比較例として、前記のように冷房運転を行うときで、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達したときに対応する熱動弁Ｖ１，Ｖ２を開き状態から閉じ状態に制御する場合の、ヒートポンプ式空調システム１００の挙動を、前記図７（ａ）〜（ｇ）にそれぞれ対応した、図９（ａ）〜（ｇ）中の破線で示すグラフにより説明する。
【００９７】
図示において、図９（ａ）は、前記図７（ａ）同様の熱交換端末全体（冷温水パネル５１，５２）の負荷（この場合は冷房負荷）の経時推移を表しており、図９（ｂ）は、前記戻り管３Ｂにおける冷水の前記戻り温度［℃］（戻り温度センサ５３，５４で検出）の経時推移を示しており、図９（ｃ）は、前記共通往き管２Ａにおける冷水の前記往き温度［℃］（往き温度５６で検出）の経時推移を示しており、図９（ｄ）は前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２の開き状態及び閉じ状態の切り替えの経時推移を示しており、図９（ｅ）は、前記圧縮機７への前記指示周波数（回転数［ｒｐｓ］で表記）の経時推移を示しており、図９（ｆ）は、前記膨張弁９の弁開度の経時推移を示しており、図９（ｇ）は、前記ヒートポンプ式空調システム１００全体の消費電力［ｋＷ］の経時推移を示している。
【００９８】
例えば前記のようにして熱動弁Ｖが開き状態とされ冷房運転が行われている状態で、前記戻り温度が前記目標戻り温度（この例では１５［℃］。以下同様）に到達したら（図９（ｂ）における時間ｔ１参照）、ただちに熱動弁Ｖが閉じ状態に切り替えられる（図９（ｄ）下段における時間ｔ１参照）。これにより、前記共通往き管２Ａから供給される冷水はバイパス管５０から前記共通戻り管３Ａへと導入され、そのまま共通戻り管３Ａから前記水−冷媒熱交換器１１へと還流される。この結果、冷水は冷温水パネル５１，５２での温度上昇のない状態で還流されることから、前記水−冷媒熱交換器１１の出口側における前記往き温度は前記熱動弁Ｖを閉じた後短時間のうちに急低下し、前記目標往き温度（この例では７［℃］）を下回り（図９（ｃ）における時間ｔ２参照）、圧縮機７の回転もそれまでの回転数（この例では９０［ｒｐｓ］）から直ちに停止（すなわち０［ｒｐｓ］）されることになる（図９（ｅ）下段における時間ｔ２参照）。またこのとき、圧縮機７の停止に対応して前記膨張弁９の開度もそれまでのほぼ全閉に近い開度（以下適宜、単に「最低開度」という）から全開状態に制御される（図９（ｆ）下段における時間ｔ２参照）。
【００９９】
その後、前記熱動弁Ｖが閉じ制御されたタイミングから予め定められた前記熱動弁閉止時間（前記目標戻り温度に応じて定められた熱動弁閉止時間、後述の図８（ｂ）参照）Ｔ２′が経過すると、熱動弁Ｖが再び開き状態に切り替えられる（図９（ｄ）下段における時間ｔ３参照）。なお、前記暖房時と同様、前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２それぞれの前記熱動弁閉止時間Ｔ２′は、対応する前記端末用リモコン装置ＲＡ，ＲＢの操作に基づいてそれぞれ設定される。
【０１００】
すなわち、例えばユーザが、前記端末用リモコン装置ＲＡ，ＲＢにおいて前記「運転切替」ボタン２０５にて冷房運転を選択し、前記「戻る」ボタン２０７、前記「メニュー／決定」ボタン２０８、前記十字キー２０９等を適宜に操作することで、冷房の強弱に対応した温度レベル（冷房設定レベル）を複数段階（この例では後述のようにレベル１〜レベル９の９段階）にて選択することができる。そして、この選択された温度レベルに応じて、熱動弁コントローラＣＶにより、前記目標戻り温度及び前記熱動弁閉止時間Ｔ２′（後述の熱動弁閉止時間Ｔ２も同様。以下適宜、単に「熱動弁閉止時間Ｔ」と総称する）が自動的に設定される。すなわち、図８（ｂ）に示すように、温度レベルとして、冷房の程度が最も弱い（言い替えれば温度が最も高い）レベル１が選択された場合には、前記目標戻り温度は１８［℃］に設定され、前記熱動弁閉止時間Ｔは１９［分］に設定される。また、これよりも冷房の程度が１段階強いレベル２が選択された場合には、前記目標戻り温度はやや下がって１７［℃］に設定され、前記熱動弁閉止時間Ｔはやや短くなって１７［分］に設定される。以降同様に、レベル３が選択された場合には前記目標戻り温度は１６［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは１５［分］となり、レベル４が選択された場合には前記目標戻り温度は１５［℃］（前記した例に相当）で前記熱動弁閉止時間Ｔは１３［分］となり、レベル５が選択された場合には前記目標戻り温度は１４［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは１２［分］となり、レベル６が選択された場合には前記目標戻り温度は１３［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは１１［分］となり、レベル７が選択された場合には前記目標戻り温度は１２［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは１０［分］となり、レベル８が選択された場合には前記目標戻り温度は１１［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは９［分］となる。そして、冷房の程度が最も強い（言い替えれば温度が最も低い）レベル９が選択された場合には前記目標戻り温度は８［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは８［分］に設定される。なお、このように、熱動弁閉止時間Ｔは、高いレベルであるほど（言い替えれば目標戻り温度が低いほど）短くなっている。
【０１０１】
図９に戻り、前記したような熱動弁Ｖの開き状態への制御により、前記共通往き管２Ａから供給される冷水は各往き管２Ｂ１，２Ｂ２を介し冷温水パネル５１，５２へ導かれて吸熱が行われ、その吸熱による温度上昇を経て各戻り管３Ｂ１，３Ｂ２及び共通戻り管３Ａを介し前記水−冷媒熱交換器１１へと還流される。この結果、前記水−冷媒熱交換器１１の出口側における前記往き温度が前記目標往き温度（この例では７［℃］）を上回る（図９（ｃ）における時間ｔ３〜ｔ４参照）のに対応して、圧縮機７は前記停止状態から駆動再開され（図９（ｅ）下段における時間ｔ４参照）、その回転数は９０［ｒｐｓ］まで徐々に増大する（図９（ｅ）下段における時間ｔ４〜ｔ７参照）。またこのとき、圧縮機７の駆動再開に対応して前記膨張弁９の開度もそれまでのほぼ全開状態から前記最低開度に制御される（図９（ｆ）下段における時間ｔ４参照）。
【０１０２】
その後、前記同様、再び前記戻り温度が前記目標戻り温度（１５［℃］）に到達したら（図９（ｂ）における時間ｔ７参照）、熱動弁Ｖが閉じ状態に切り替えられる（図９（ｄ）下段における時間ｔ７参照）。これにより、前記同様、前記往き温度が前記熱動弁Ｖを閉じた後短時間のうちに急低下し、前記目標往き温度（７［℃］）を下回り（図９（ｃ）における時間ｔ７参照）、圧縮機７の回転が９０［ｒｐｓ］から直ちに停止（すなわち０［ｒｐｓ］）される（図９（ｅ）下段における時間ｔ８参照）。これに対応して前記膨張弁９の開度も前記最低開度から再び全開状態に制御される（図９（ｆ）下段における時間ｔ８参照）。
【０１０３】
以降、同様にして、前記熱動弁閉止時間Ｔ２′が経過すると熱動弁Ｖが開き状態となり（図９（ｄ）下段における時間ｔ１２参照）、前記往き温度が前記目標往き温度を上回るのに対応して圧縮機７が駆動再開され（図９（ｅ）下段における時間ｔ１３参照）、その回転数が９０［ｒｐｓ］まで徐々に増大し（図９（ｅ）下段における時間ｔ１３〜ｔ１６参照）前記膨張弁９の開度も前記最低開度に制御される（図９（ｆ）下段における時間ｔ１３参照）。そして、前記戻り温度が目標戻り温度に到達したら熱動弁Ｖが閉じられて、往き温度の降下に伴い前記圧縮機７が駆動停止され、以降、同様の流れが繰り返される。
【０１０４】
なお、前記の挙動により、この第２比較例におけるヒートポンプ式空調システム１００全体の消費電力（前記圧縮機７の消費電力が大部分を占める）も、前記第１比較例と同様、図９（ｇ）に示すように、前記圧縮機７が停止している時間ｔ２〜ｔ４において最低値で推移した後、前記圧縮機７の回転数の増大に伴い右上がりに増加して（時間ｔ４〜ｔ８参照）最大値２［ｋＷ］に達した（時間ｔ８参照）後に、前記圧縮機７の駆動停止により再び前記最低値に戻る。以降同様に、時間ｔ８〜ｔ１３の最低値の後時間ｔ１３〜ｔ１７で右上がりに増加し前記最大値に達した後に時間ｔ１７で再び前記最低値に戻り、時間ｔ１７〜ｔ２２の最低値の後時間ｔ２２〜ｔ２４で右上がりに増加し前記最大値に達した後に時間ｔ２４で再び前記最低値に戻り、同様の態様を時間ｔ２５まで繰り返す。
【０１０５】
以上の結果、この第２比較例においても、前記の暖房の場合と同様、室外機１の運転効率が低下するとともに、圧縮機７の駆動開始・停止の頻発による寿命低下を招くおそれがある。
【０１０６】
このような冷房運転の場合においても、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達した後、（その到達した状態が維持されて）所定の待機時間が経過したとき、熱動弁Ｖ１，Ｖ２を閉じ状態に制御することで、図９の実線のグラフに示すような挙動となる。
【０１０７】
すなわち、前記のように熱動弁Ｖが開き状態とされ冷房運転が行われている状態で、前記戻り温度が前記目標戻り温度（１５［℃］）に到達したら（図９（ｂ）における時間ｔ６参照）、その時点から前記待機時間（この例では１０［分］）が経過した後（図９（ｄ）上段における時間ｔ１０参照）に、熱動弁Ｖが閉じ状態に切り替えられる。このとき、前記第２比較例とは異なり、本実施形態では、前記目標戻り温度到達後も前記所定時間の間（すなわち１０分間）は熱動弁Ｖが開かれて冷温水パネル５１，５２による前記吸熱が行われ前記往き温度の急低下は防止されている。したがって、前記圧縮機７は、前記往き温度が前記目標往き温度（７［℃］）に達した（図９（ｃ）における時間ｔ６参照）後において、往き温度が目標往き温度となるように、それまでの回転数（この例では前記第２比較例よりも小さい６０［ｒｐｓ］。その理由については後述）から段階的に回転数が低減された後、駆動停止されることになる（図９（ｅ）上段における時間ｔ６〜ｔ１１参照）。なおこのとき、圧縮機７の前記の減速・停止態様に対応して、前記膨張弁９の開度も、前記待機時間（１０［分］）が経過する間とその直後までにわたって、それまでのほぼ全閉に近い開度（最低開度）から全開状態に向かって段階的に大きくなるように制御される（図９（ｆ）上段における時間ｔ６〜ｔ１１参照）。
【０１０８】
その後、前記第２比較例同様、前記熱動弁Ｖが閉じ制御されたタイミングから前記熱動弁閉止時間Ｔ２（この例では前記図８（ｂ）のテーブルを用いて定められた、前記熱動弁閉止時間Ｔ２′と同一値）が経過すると、熱動弁Ｖが再び開き状態に切り替えられる（図９（ｄ）上段における時間ｔ１５参照）。この結果、前記同様、前記往き温度が前記目標往き温度（７［℃］）を上回る（図９（ｃ）における時間ｔ１５〜ｔ１６参照）のに対応して、圧縮機７が前記停止状態から駆動再開され（図９（ｅ）上段における時間ｔ１６参照）、その回転数はここでは６０［ｒｐｓ］まで徐々に増大する（図９（ｅ）上段における時間ｔ１６〜ｔ１８参照）。またこれに対応して前記膨張弁９の開度もほぼ全開状態から前記最低開度に制御される（図９（ｆ）上段における時間ｔ１６参照）。
【０１０９】
その後、前記同様、再び前記戻り温度が前記目標戻り温度（１５［℃］）に到達し（図９（ｂ）における時間ｔ１８参照）、さらに前記待機時間（１０［分］）が経過したら、熱動弁Ｖが閉じ状態に切り替えられる（図９（ｄ）上段における時間ｔ２２参照）。これにより、前記同様、前記往き温度が前記目標往き温度（７［℃］）に達した（図９（ｃ）における時間ｔ１８参照）後において、往き温度が目標往き温度となるように、圧縮機７の回転数がそれまでの回転数（６０［ｒｐｓ］）から段階的に低減された後、駆動停止される（図９（ｅ）上段における時間ｔ１８〜ｔ２３参照）。これに対応して前記膨張弁９の開度も前記最低開度から再び全開状態に向かって段階的に大きくなるように制御される（図９（ｆ）上段における時間ｔ１８〜ｔ２３参照）。
【０１１０】
以降、同様にして、前記熱動弁閉止時間Ｔ２が経過すると熱動弁Ｖが開き状態となり、前記往き温度が前記目標往き温度を上回るのに対応して圧縮機７が駆動再開されて回転数が増大（この例では６０［ｒｐｓ］）し、前記膨張弁９の開度も前記最低開度に制御される。そして、前記戻り温度が目標戻り温度に到達して前記待機時間が経過したら熱動弁Ｖが閉じられて、往き温度の急低下に伴い前記圧縮機７が駆動停止され、以降、同様の流れが繰り返される。
【０１１１】
この冷房の場合も、前記同様、本実施形態のヒートポンプ式空調システム１００全体の消費電力（前記圧縮機７の消費電力が大部分を占める）は、図９（ｇ）に示すように、前記圧縮機７が停止している時間ｔ２〜ｔ４において最低値で推移した後、前記圧縮機７の回転数の増大に伴い右上がりに増加して（時間ｔ４〜ｔ６参照）、前記第２比較例より小さい値である最大値１．５［ｋＷ］に達した（時間ｔ６参照）後に、前記圧縮機７の減速により徐々に低減され（時間ｔ６〜ｔ１１）た後、再び前記最低値に戻る（時間ｔ１１参照）。以降同様に、時間ｔ１１〜ｔ１６の最低値の後時間ｔ１６〜ｔ１８で右上がりに増加し前記最大値に達した後に時間ｔ１８〜ｔ２３で徐々に低減して時間ｔ２３で再び前記最低値に戻り、同様の態様を時間ｔ２５まで繰り返す。
【０１１２】
次に、以上の手法を実現するために前記熱動弁コントローラＣＶが実行する制御手順を、図１０及び図１１により説明する。
【０１１３】
まず、暖房運転時の前記熱動弁コントローラＣＶによる制御手順を図１０のフローチャートに示す。なお、以下では、前記戻り温度センサ５３の検出結果に基づいて前記熱動弁Ｖ１を制御する内容をこのフローを用いて説明するが、前記戻り温度センサ５４の検出結果に基づいて前記熱動弁Ｖ２を制御する場合も同等の内容である。
【０１１４】
図１０において、まずステップＳ１１０で、前記室外機１が運転開始状態となったか否かを判定する。具体的には、前記図４（ａ）のステップＳ１０と同様の手法を、前記室外機制御部ＣＵを介し適宜の情報を取得することによって行う。但し、この判定は、図４（ａ）において前記した、（前記メインリモコン装置ＲＭや前記端末用リモコン装置ＲＡ，ＲＢを介し）操作者による適宜の室外機１の運転開始操作がなされることで停止状態から起動されたときにのみ行われるものであり、別途述べたような運転停止後から再起動して室外機１の運転が再び開始されたときについては、この判定は行われない。運転開始状態となるまではステップＳ１１０の判定が満たされず（Ｓ１１０：Ｎｏ）ループ待機し、運転開始状態となるとステップＳ１１０の判定が満たされ（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０に移る。
【０１１５】
ステップＳ１２０では、熱動弁コントローラＣＶは、前記熱動弁Ｖ１を開き状態に制御する。その後、ステップＳ１３０に移る。
【０１１６】
ステップＳ１３０では、熱動弁コントローラＣＶは、この時点で前記戻り温度センサ５３で検出された前記戻り温度が前記目標戻り温度（前記の例では４２［℃］）以上であるか否かを判定する。前記戻り温度が前記目標戻り温度未満である場合、判定は満たされず（Ｓ１３０：ＮＯ）、後述のステップＳ１７０に移る。前記戻り温度が前記目標戻り温度以上である場合、判定が満たされ（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０に移る。
【０１１７】
ステップＳ１４０では、熱動弁コントローラＣＶは、前記所定の待機時間としての１０分間が経過したか否かを判定する。１０分が経過しないうちは判定が満たされず（Ｓ１４０：ＮＯ）、前記ステップＳ１３０に戻って同様の手順を繰り返す。１０分が経過したら（すなわちステップＳ１３０の判定が満たされる状態が１０分維持されたら）、ステップＳ１４０の判定が満たされ（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０に移る。
【０１１８】
ステップＳ１５０では、熱動弁コントローラＣＶは、前記熱動弁Ｖ１を閉じ状態に制御する。その後、ステップＳ１６０に移る。
【０１１９】
ステップＳ１６０では、熱動弁コントローラＣＶは、前記熱動弁閉止時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。熱動弁閉止時間Ｔ２が経過しないうちは判定が満たされず（Ｓ１６０：ＮＯ）ループ待機し、熱動弁閉止時間Ｔ２が経過したら、ステップＳ１６０の判定が満たされ（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７０に移る。
【０１２０】
ステップＳ１７０では、前記ステップＳ１２０と同様、熱動弁コントローラＣＶは、前記熱動弁Ｖ１を開き状態に制御する。その後、前記ステップＳ１３０に戻って同様の手順を繰り返す。すなわち、熱動弁コントローラＣＶは、前記ステップＳ１１０での判定が満たされて室外機１が起動された後は、（その後前記運転停止となっても）常に、前記戻り温度が前記目標戻り温度に対してどのような値であるかを監視しており、室外機１が待機状態で停止していてもその監視は変わらず続けているものである。
【０１２１】
次に、冷房運転時の前記熱動弁コントローラＣＶによる制御手順を図１１のフローチャートに示す。図１１に示すように、このフローでは、前記図１０のフローにおけるステップＳ１３０が、不等号の向きが逆になったステップＳ１３０Ａに置き換えられている。すなわちステップＳ１３０Ａでは、熱動弁コントローラＣＶは、この時点で前記戻り温度センサ５３で検出された前記戻り温度が前記目標戻り温度（前記の例では１５［℃］）以下であるか否かを判定する。前記戻り温度が前記目標戻り温度を超過している場合は判定は満たされず（Ｓ１３０Ａ：ＮＯ）前記ステップＳ１７０に移り、前記戻り温度が前記目標戻り温度以下である場合は判定が満たされ（Ｓ１３０Ａ：ＹＥＳ）前記ステップＳ１４０に移る。これ以外の手順は前記図１０と同様であり、説明を省略する。
【０１２２】
なお、図示を省略しているが、前記の図４、図５、図１０、及び図１１のフローの各手順における任意のタイミングで操作者による適宜のヒートポンプ式空調システム１００の運転終了操作がなされた場合には、各フローは終了され、室外機１を含むヒートポンプ式空調システム１００が停止する。
【０１２３】
以上説明したように、本実施形態のヒートポンプ式空調システム１００によれば、熱動弁コントローラＣＶにより、温水又は冷水の戻り温度が前記目標戻り温度に到達した後、さらに所定の待機時間（前記の例では１０分）が経過してから、熱動弁Ｖが閉じ状態に制御される。これにより、前記のようにして熱動弁Ｖが開かれた後に閉じられるまでの時間が長くなる（前記熱動弁開放時間Ｔ１′と熱動弁開放時間Ｔ１との対比を参照）ので、圧縮機７の駆動時間が延びる。具体的には、図７及び図９を用いて前記したように、圧縮機７の回転数は（前記第１及び第２比較例と異なり）、往き温度が目標往き温度になるように、段階的に低減させた後に停止されるので、その間の駆動時間を延ばすことができる。この結果、室外機１の運転効率低下を抑制できるとともに、第１及び第２比較例のような圧縮機７の駆動開始・停止の頻発傾向を抑制し、寿命を延ばすことができる。
【０１２４】
また、目標戻り温度到達後の前記所定時間の間熱動弁Ｖが開かれていることで、前記した、熱動弁Ｖを開→圧縮機７を駆動開始→温水又は冷水供給により冷温水パネル５１，５２の暖房又は冷房運転を開始→戻り温度が目標戻り温度に到達し熱動弁Ｖを閉→往き温度が目標往き温度を超えて圧縮機７を駆動停止、という流れの繰り返しにおいて、前記戻り温度は、暖房時では前記第１比較例よりも高めに推移し、冷房時では前記第２比較例よりも低めに推移することになる（図７（ｂ）及び図９（ｂ）参照）。この結果、圧縮機７の駆動停止後に（温水の温度低下又は冷水の温度上昇に伴って）再度圧縮機７を駆動開始する際、圧縮機７の回転数を高回転数まで上げなくても前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達可能となる。すなわち圧縮機７の回転数を低く抑えることができるので、駆動時に消費する電力を抑制することができる。例えば前記の例では、圧縮機７の最高回転数は、第１及び第２比較例の９０［ｒｐｓ］よりも低い６０［ｒｐｓ］となっており（図７（ｅ）及び図９（ｅ）参照）、この結果、システム全体の消費電力のピーク値も第１及び第２比較例の２［ｋＷ］よりも低い１．５［ｋＷ］となっている（図７（ｇ）及び図９（ｇ）参照）。これにより、前記駆動開始・停止の頻発を抑制したこととも相まって、システムトータルでみて、運転時に消費する電力を大きく低下させることができる。
【０１２５】
このことを図１２により説明する。図１２は、前記図７（ｇ）や図９（ｇ）に示したヒートポンプ式空調システム１００の消費電力の経時挙動を、そのまま横軸を延ばす形で延長したものに相当している。図７（ｇ）や図９（ｇ）と同様、破線で示すグラフが第１及び第２比較例（以下、単に「比較例」と総称する）を表しており、実線で示すグラフが本実施形態を表している。
【０１２６】
図示において、前記したように、比較例では、運転時全体において消費する電力値は図中の破線グラフの下方に位置する破線ハッチング部分の面積で表される。一方、実施形態では、運転時全体において消費する電力値は図中の実線グラフの下方に位置する実線ハッチング部分の面積で表される。
【０１２７】
ここで、圧縮機７が起動してから停止するまでの運転期間に消費する総電力値は、比較例では期間ｘ′（例えば図７中の時間ｔ４〜ｔ８に相当）における一つの山（凸部）で表され、ピーク値（最大値）は２．０［ｋＷ］となるのに対し、実施形態では前記期間ｘ′よりもやや長い期間ｘ（例えば図７中の時間ｔ４〜ｔ１１に相当）における一つの山（凸部）で表され、ピーク値（最大値）は１．５［ｋＷ］となる。すなわち、ピーク値は比較例のほうが大きいが圧縮機７の前記運転期間は実施形態のほうが長い。したがって、前記１つの山（凸部）単位で見ると、消費電力値は比較例も実施形態もそれほどには差違はない。
【０１２８】
しかしながら、もっと長い時間的スパン、例えば図示の期間Ｘ１でみた場合には、比較例では前記の山（凸部）が４個存在するのに対し、実施形態では３個にとどまり、山（凸部）１個分の差が生じることとなる。さらに長く図示の期間Ｘ１＋Ｘ２でみた場合には、比較例では前記の山（凸部）が８個存在するのに対し、実施形態では６個にとどまり、山（凸部）２個分の差が生じることとなる。これらの結果、ヒートポンプ式空調システム１００の運転時間が長くなればなるほど、消費する総電力値を著しく低下させることができる。
【０１２９】
なお、前記のように前記戻り温度を前記比較例よりも高め（温水の場合）又は低め（冷水の場合）に推移させる手法として、目標戻り温度の設定に対し実際の制御をシフトする（例えば暖房運転時において目標戻り温度４２℃の設定に対して実際の制御として戻り温度が４３℃となるように制御する）ことも考えられる。しかしながらこの場合、暖房負荷又は冷房負荷が大きいと、熱動弁Ｖを開き圧縮機７を最高回転数で駆動しても、目標戻り温度４２℃には到達しているのにシフト後の戻り温度４３℃を実現できない可能性が生じる。この場合、熱動弁Ｖを全開にしての運転が長時間継続することとなり、熱動弁Ｖの開閉による各熱交換端末（冷温水パネル５１，５２）の暖房又は冷房運転において、室内の温度調整がきかず、過熱（暖房運転の場合）又は過冷却（冷房運転の場合）になってしまうという問題が生じる。
【０１３０】
本実施形態によれば、前記のように目標戻り温度到達後の前記所定時間（１０［分］）の間熱動弁Ｖを開く手法とすることで、前記のような弊害を回避しつつ、安定した室内の温度調整が行え、前記戻り温度を高め又は低めに推移させることができ、前記した運転効率向上・圧縮機寿命向上・消費電力低減効果を得ることができる。
【０１３１】
また、本実施形態では特に、前記圧縮機制御部６１により、前記往き温度が前記目標往き温度となるように圧縮機７が制御される。これにより、ユーザの所望する温度環境に対応し、前記室外機１から適切な温水又は冷水供給を行うことができる。そして戻り温度が目標戻り温度に到達した後も、往き温度が目標往き温度になるように、圧縮機７の回転数を段階的に低くする（例えば図７（ｅ）上段及び図９（ｅ）上段の時間ｔ６〜ｔ１１参照）ことで、前記比較例よりも圧縮機７の駆動時間を確実に延ばすことができる。なお、図７及び図９のｔ６〜ｔ１１等においては２段階にて回転数を低下させているが、これに限られず、３段階以上にてもっと小刻みに回転数を低下させても良い。
【０１３２】
また、本実施形態では特に、前記のように往き温度が目標往き温度となるように圧縮機７が制御されるのに対応し、前記膨張弁制御部６２により、前記冷媒吐出温度が前記目標吐出温度となるように膨張弁９の開度が制御される。これにより、確実に前記室外機１から適切な温水又は冷水供給を行うことができる。特に、前記のように圧縮機７の回転数が段階的に低くなる際に、膨張弁９の開度を最低開度から段階的に大きくする（例えば図７（ｆ）上段及び図９（ｆ）上段の時間ｔ６〜ｔ１１参照）ことで、効率の良い最適な室外機１の運転を実行可能である。
【０１３３】
また、前記のようにして熱動弁Ｖが閉じられると前記往き管２Ｂ１，２Ｂ２及び前記戻り管３Ｂ１，３Ｂ２における温水又は冷水の流動がなくなり、前記戻り温度センサ５３，５４で検出される前記戻り温度によって監視していた室内の負荷状況を正確に把握することができない。そこで、本実施形態では特に、熱動弁コントローラＣＶは、前記のようにして熱動弁Ｖを閉じた後、（戻り温度の検出結果に基づくことなく）前記熱動弁閉止時間Ｔ２の経過後に再び開き状態とする。これにより、前記熱動弁Ｖを用いて前記戻り温度を前記目標戻り温度とするための制御を、円滑かつ確実に実行することができる。
【０１３４】
また、本実施形態では特に、図８（ａ）に示したように、暖房運転時においては前記目標戻り温度が高いほど前記熱動弁閉止時間Ｔ２を短くし、冷房運転時においては前記目標戻り温度が低いほど前記熱動弁閉止時間Ｔ２を短くする。すなわち、暖房時の目標戻り温度が高いほど（＝ユーザによる前記暖房設定レベルが強いほど）、若しくは、冷房時の目標戻り温度が低いほど（＝ユーザによる前記冷房設定レベルが強いほど）、熱動弁閉止時間Ｔ２を短くすることで、熱動弁Ｖが開き状態となるタイミングを早くし、速やかにユーザの所望する温度環境を実現することができる。
【０１３５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、熱交換端末として、輻射端末である冷温水パネル１５１，１５２が接続される場合を例にとって説明したが、これに限られず、冷房・暖房機能のうち少なくとも一方を備えた他の端末（吸熱・放熱端末）、例えば暖房パネル、床暖房パネル、ラジエータ、コンベクター等を接続してもよい。また、上記実施形態では、冷温水パネル１５１，１５２の２台の熱交換端末が接続される場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち３台以上の熱交換端末が接続される構成でも良い。さらに、複数台接続された熱交換端末のうち、指定された特定の熱交換端末に対応する熱動弁にのみ、先に説明したような熱動弁コントローラＣＶによる熱動弁Ｖの開閉制御を適用してもよい。
【０１３６】
また、上記実施形態では、熱源機として、熱源側熱交換器としての室外熱交換器８に冷媒を通じる一方で外気を送風する室外ファン１０を有し、熱源としての外気と前記冷媒とが熱交換される、空気熱源式のヒートポンプである前記室外機１を使用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、熱源機を、熱源側熱交換器に対して水や不凍液が供給されそれらの液体と冷媒とが当該熱源側熱交換器において熱交換する構成のものとしたり、地中又は比較的大容量の水源中に熱源側熱交換器を設け、この熱源側熱交換器で前記地中又は前記水源と冷媒とが熱交換する構成のものとしてもよい。さらには、熱源側熱交換器において前記冷媒と熱交換できるものであれば、前記液体や前記外気や前記水源に代えて、それ以外のもの（例えば、発煙、排煙、各種高温ガス等を含む気体や、熱砂、塵埃、各種粒子等を含む流動固体）を熱源側熱交換器に通じたり、太陽光、反射光、その他輻射等による熱を熱源側熱交換器に供給して用いる構成としても良い。
【符号の説明】
【０１３７】
１                室外機（ヒートポンプ熱源機）
２Ａ              共通往き管（導入管路）
２Ｂ１，２Ｂ２    往き管（個別往き管、導入管路）
３Ａ              共通戻り管（導出管路）
３Ｂ１，３Ｂ２    戻り管（個別戻り管、導出管路）
７                圧縮機
８                室外熱交換器（熱源側熱交換器）
９                膨張弁
１１              水−冷媒熱交換器（水熱交換器）
５０              バイパス管
５３，５４        戻り温度センサ（戻り温度検出手段）
５５              吐出温度センサ（吐出温度検出手段）
５６              往き温度センサ（往き温度検出手段）
６１              圧縮機制御部（圧縮機制御手段）
６２              膨張弁制御部（膨張弁制御手段）
１００            ヒートポンプ式空調システム
１５１            冷温水パネル（熱交換端末）
１５２            冷温水パネル（熱交換端末）
ＣＵ              室外機制御部
ＣＶ              熱動弁コントローラ（熱動弁制御手段）
ＲＡ，ＲＢ        端末用リモコン装置
ＲＭ              メインリモコン装置
Ｔ１              熱動弁開放時間
Ｔ２              熱動弁閉止時間
Ｖ１，Ｖ２        熱動弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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