(57)【要約】【課題】  携帯機が車室内に残った状態で施錠指示信号に起因して車両のドアが施錠されてしまう可能性を、低減すること。【解決手段】車両施錠システムにおいて、携帯機は、車室内での第１相互通信が成立した時点から所定時間が経過した場合に、施錠指示信号を送信し、車室内通信部は、送受信機が前記施錠指示信号を受信した場合に、前記送受信機を介して、電波を前記第１相互通信時よりも大きい送信電力で送信することで前記携帯機との第３相互通信を試み、施錠制御部は、前記第３相互通信が成立しない場合に、前記施錠指示信号に応答して前記車両のドアを施錠する。【選択図】図１
2018009426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機と、
車両に設けられる送受信機と、
車両に設けられ、前記送受信機を介して、電波を第１送信電力で送信し、車室内で前記携帯機との第１相互通信を所定周期毎に繰り返し行う車室内通信部と、
前記車両に設けられ、前記送受信機を介して、電波を第２送信電力で送信し、車室外で前記携帯機との第２相互通信を繰り返し行う車室外通信部と、
前記車両に設けられ、前記車両の起動スイッチがオフされた後、前記車両の全てのドアが閉められた状態において前記第２相互通信が成立し、その後、前記第２相互通信が成立しなくなった場合に、前記車両のドアを施錠する施錠制御部と、を備える車両施錠システムにおいて、
前記携帯機は、前記第１相互通信が成立した時点から、前記所定周期よりも長い所定時間が経過した場合に、前記第２送信電力よりも大きい第３送信電力で施錠指示信号を送信し、
前記車室内通信部は、更に、前記送受信機が前記施錠指示信号を受信した場合に前記送受信機を介して電波を前記第１送信電力よりも大きい第４送信電力で送信することで前記携帯機との第３相互通信を試み、
前記施錠制御部は、更に、前記第３相互通信が成立しない場合に前記施錠指示信号に応答して前記車両のドアを施錠する、車両施錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両施錠システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯機と、車室内通信部と、車室外通信部と、施錠制御部とを備える車両施錠システムにおいて、施錠制御部は、ユーザの降車後に、車室外通信部と携帯機との第２相互通信が成立し、その後、第２相互通信が成立しなくなった場合に、車両のドアを施錠する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2016-079749号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来技術では、携帯機を所持するユーザが降車後に直ちに車両から離れると（第２相互通信が成立しない距離まで離れると）、車両のドアが施錠されない虞がある。ユーザが降車後に直ちに車両から離れると、車室外通信部と携帯機との第２相互通信が一度も成立しない場合がありうるためである。
【０００５】
かかる問題を解決するための解決策として、携帯機に次のような機能を持たせる方法が考えられる。即ち、携帯機は、第１相互通信が成立した時点から所定時間が経過した場合に、施錠指示信号を送信する。この場合、施錠指示信号の送信電力（送信強度）を高く設定しておけば、ユーザが降車後に直ちに車両から離れても、施錠指示信号によって車両のドアを施錠できる可能性が高くなる。
【０００６】
しかしながら、かかる解決策では、その反面として、携帯機が車室内に残った状態（例えばドアポケット内に携帯機が入っている状態）で、ユーザが降車した場合に、第１相互通信が成立した時点から所定時間が経過したときに、施錠指示信号に起因して、携帯機が車室内に残った状態で車両のドアが施錠されてしまう不都合がある。携帯機が車室内に残った状態では、通常、第１相互通信が繰り返し成立するので第１相互通信が成立した時点から所定時間が経過することはないが、第１相互通信で用いる電波の到達範囲は、一般的に、車室内全ての場所をカバーしているわけではないため、第１相互通信で用いる電波が届かない場所（例えばドアポケット）に携帯機が残されている場合、上記の不都合が生じうる。
【０００７】
そこで、一側面によれば、本発明は、携帯機が車室内に残った状態で施錠指示信号に起因して車両のドアが施錠されてしまう可能性を、低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一側面によれば、携帯機と、
車両に設けられる送受信機と、
車両に設けられ、前記送受信機を介して、電波を第１送信電力で送信し、車室内で前記携帯機との第１相互通信を所定周期毎に繰り返し行う車室内通信部と、
前記車両に設けられ、前記送受信機を介して、電波を第２送信電力で送信し、車室外で前記携帯機との第２相互通信を繰り返し行う車室外通信部と、
前記車両に設けられ、前記車両の起動スイッチがオフされた後、前記車両の全てのドアが閉められた状態において前記第２相互通信が成立し、その後、前記第２相互通信が成立しなくなった場合に、前記車両のドアを施錠する施錠制御部と、を備える車両施錠システムにおいて、
前記携帯機は、前記第１相互通信が成立した時点から、前記所定周期よりも長い所定時間が経過した場合に、前記第２送信電力よりも大きい第３送信電力で施錠指示信号を送信し、
前記車室内通信部は、更に、前記送受信機が前記施錠指示信号を受信した場合に前記送受信機を介して電波を前記第１送信電力よりも大きい第４送信電力で送信することで前記携帯機との第３相互通信を試み、
前記施錠制御部は、更に、前記第３相互通信が成立しない場合に前記施錠指示信号に応答して前記車両のドアを施錠する、車両施錠システムが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
一側面によれば、携帯機が車室内に残った状態で施錠指示信号に起因して車両のドアが施錠されてしまう可能性を、低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両施錠システム１の概略構成を示す図である。
【図２】検知領域の説明図である。
【図３Ａ】電子制御装置３２の動作の概略フローチャート（その１）である。
【図３Ｂ】電子制御装置３２の動作の概略フローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、車両施錠システム１の概略構成を示す図である。図２は、検知領域の説明図である。
【００１３】
車両施錠システム１は、車両に搭載される。車両は、ユーザにより起動スイッチがオンされると、作動し、ユーザにより起動スイッチがオフされると、作動が停止される。以下では、起動スイッチは、イグニッションスイッチであるとするが、電気自動車の場合は、起動スイッチは、電源スイッチである。
【００１４】
車両施錠システム１は、携帯機２０と、送受信機３０と、電子制御装置３２とを含む。
【００１５】
携帯機２０は、電子キーである。携帯機２０は、通常機能として、車両に搭載された送受信機３０から送信されるリクエスト信号であって、正当なＩＤコード（後述の車両側スマートＩＤ）を含むリクエスト信号を受信した際、該リクエスト信号に応答して所定の応答信号を送信する機能を有する。この応答信号には、携帯機２０に予め割り当てられているＩＤコードが含まれる。この応答信号は、例えば３００ＭＨｚ付近を使用帯域として所定の送信電力Ｑ１（リクエスト信号よりも十分大きな送信電力）で送信される。以下、この携帯機２０の通信機能により実現される車両との双方向通信を「スマート通信」と称し、ＩＤコードを「スマートＩＤ」と称する。
【００１６】
携帯機２０は、更に、追加機能として、携帯機タイマがタイムアウトすると、施錠指示信号を送信する。施錠指示信号には、応答信号と同様に、携帯機側スマートＩＤが含まれる。施錠指示信号は、応答信号と同様に、例えば３００ＭＨｚ付近を使用帯域として所定の送信電力Ｑ２（リクエスト信号よりも十分大きな送信電力）（第３送信電力の一例）で送信される。尚、送信電力Ｑ２は、送信電力Ｑ１と同じであるが、送信電力Ｑ１よりも大きくてもよい。
【００１７】
携帯機タイマは、クリア後、第１所定時間Ｔ１（所定時間の一例）でタイムアウトする。第１所定時間Ｔ１は、適合値であるが、通常時のユーザの降車パターンに基づいて、降車のためのユーザのドア開操作の時点から、降車後にユーザが後述の領域Ｒ３の外に出る時点までの時間よりも長くなるように適合される。第１所定時間Ｔ１は、例えば３秒程度である。
【００１８】
携帯機２０は、正当なスマートＩＤ（車両側スマートＩＤ）を含むリクエスト信号を受信すると、携帯機タイマをクリア（起動）し、その後、正当なスマートＩＤを含むリクエスト信号を受信する毎に、携帯機タイマをクリアし、携帯機タイマがタイムアウトしたら携帯機タイマを終了させる。
【００１９】
車両側の送受信機３０は、車両の所定位置に配設され、車両に搭載される電子制御装置３２に接続される。送受信機３０は、ドアハンドルに設けられる送信アンテナ（後述の車外相互通信用の送信アンテナ）３０１と、車室内のセンターコンソール等に設けられる送信アンテナ（後述の第１及び第２車室内相互通信用の送信アンテナ）３０２と、車室内に設けられる受信アンテナ（図示せず）３０３と、送受信回路部（図示せず）とを含む。
【００２０】
電子制御装置３２は、ＣＰＵや各種メモリ等を含むマイクロコンピュータであり、メモリには、ＣＰＵが実行する各種プログラムと共に所定の登録データが格納されている。電子制御装置３２は、例えばボデーＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。メモリに記憶される登録データには、上述のスマートＩＤが含まれる。
【００２１】
尚、以下、説明上、携帯機２０側に割り当てられるスマートＩＤを、携帯機側スマートＩＤとも称し、これらに対応して車両側に登録されるスマートＩＤを、車両側スマートＩＤとも称する。
【００２２】
また、以下の説明においては、前提として、送受信機３０が受信する携帯機２０からの施錠指示信号には、正当な携帯機側スマートＩＤが含まれているものとする。即ち、送受信機３０が受信するワイヤレス信号に含まれる携帯機側スマートＩＤが正当でない場合（即ち、登録データに含まれる車両側スマートＩＤと一致しない場合）は、該ワイヤレス信号は、電子制御装置３２において以下で説明する"施錠指示信号"として受け付けられることはない。
【００２３】
電子制御装置３２は、車室内通信部３２１と、車室外通信部３２２と、施錠制御部３２３とを含む。
【００２４】
電子制御装置３２には、ドアスイッチ４０及びドアロックアクチュエータ４２が接続される。
【００２５】
車室内通信部３２１は、車両の作動が停止されると（即ちイグニッションスイッチがオフされると）、第２所定時間Ｔ２（所定周期の一例）毎に第１車室内照合処理を繰り返し行う。第２所定時間Ｔ２は、携帯機タイマに係る第１所定時間Ｔ１よりも有意に短い。尚、第１車室内照合処理は、ドアの開操作が検出されるまで、繰り返し実行されてもよいし、ドアの開操作が検出された後、更に、ドアが施錠されるまで、繰り返し実行されてもよい。第１車室内照合処理は、例えば次のように実行される。車室内通信部３２１は、送受信機３０を介して、リクエスト信号を所定の送信電力Ｐ１（第１送信電力の一例）で送信し、車室内で携帯機２０との相互通信（第１相互通信の一例）を行う。以下、送信電力Ｐ１で送信されるリクエスト信号を、「車内照合用第１リクエスト信号」と称し、車内照合用第１リクエスト信号による相互通信を、「第１車室内相互通信」と称する。車内照合用第１リクエスト信号は、例えば１２５〜１３４ｋＨｚを使用帯域として送信される。車内照合用第１リクエスト信号の送信電力Ｐ１及び指向性は、車内照合用第１リクエスト信号に応答して携帯機２０が応答信号を返すことができる領域Ｒ１が、車室外に出ないように設定される。例えば、図２には、領域Ｒ１の外形が概略的に示される。
【００２６】
第１車室内照合処理において、車室内通信部３２１は、車内照合用第１リクエスト信号を送信後、送受信機３０を介して携帯機２０からの応答信号を受信すると、登録データに含まれる車両側スマートＩＤに基づいて、携帯機２０から送られる信号に含まれる携帯機側スマートＩＤの照合を実行する。そして、この照合の結果、双方のスマートＩＤが一致した場合には、第１車室内相互通信フラグを"１"にセットして、今回周期の第１車室内照合処理を終了する。他方、車室内通信部３２１は、応答信号が受信できない場合や、照合の結果が双方のスマートＩＤの一致を示さない場合、所定回数だけリトライする。リトライしても、応答信号が受信できない場合や、照合の結果が双方のスマートＩＤの一致を示さない場合、車室内通信部３２１は、第１車室内相互通信フラグを"０"にセット（維持）して、今回周期の第１車室内照合処理を終了する。
【００２７】
車室内通信部３２１は、送受信機３０が携帯機２０から施錠指示信号を受信した場合に、第２車室内照合処理を行う。第２車室内照合処理は、例えば次のように実行される。車室内通信部３２１は、送受信機３０を介して、リクエスト信号を所定の送信電力Ｐ４（第４送信電力の一例）で送信し、車室内で携帯機２０との相互通信（第３相互通信の一例）を試みる。以下、送信電力Ｐ４で送信されるリクエスト信号を、「車内照合用第２リクエスト信号」と称し、車内照合用第２リクエスト信号による相互通信を、「第２車室内相互通信」と称する。送信電力Ｐ４は、送信電力Ｐ１よりも高く、例えば送受信機３０が出力可能な最大値である。車内照合用第２リクエスト信号は、車内照合用第１リクエスト信号と同じ例えば１２５〜１３４ｋＨｚを使用帯域として送信される。車内照合用第２リクエスト信号の送信電力Ｐ４及び指向性は、車内照合用第２リクエスト信号に応答して携帯機２０が応答信号を返すことができる領域Ｒ２が、車室内の全てをカバーできるように設定される。例えば、図２には、領域Ｒ２の外形が概略的に示される。図２では、領域Ｒ２は、僅かながら車室外にはみ出している。
【００２８】
第２車室内照合処理において、車室内通信部３２１は、車内照合用第２リクエスト信号を送信後、送受信機３０を介して携帯機２０からの応答信号を受信すると、登録データに含まれる車両側スマートＩＤに基づいて、携帯機２０から送られる信号に含まれる携帯機側スマートＩＤの照合を実行する。そして、この照合の結果、双方のスマートＩＤが一致した場合には、第２車室内相互通信フラグを"１"にセットして、第２車室内照合処理を終了する。他方、車室内通信部３２１は、応答信号が受信できない場合や、照合の結果が双方のスマートＩＤの一致を示さない場合、所定回数だけリトライする。車室内通信部３２１は、リトライしても、応答信号が受信できない場合や、照合の結果が双方のスマートＩＤの一致を示さない場合、第２車室内相互通信フラグを"０"にセット（維持）して、第２車室内照合処理を終了する。
【００２９】
車室外通信部３２２は、所定条件下で、第２所定時間Ｔ２毎に車室外照合処理を繰り返し行う。例えば、車室外通信部３２２は、後出の図３Ａ及び図３Ｂに実質的に示されるように、車両の作動が停止された後、ドアの開操作検出後に全てのドアが閉められた状態が検出された場合に、初回の車室外照合処理を実行し、その結果、車室外で携帯機２０との相互通信が成立した場合は、その後、車室外で携帯機２０との相互通信が成立しなくなるまで、第２所定時間Ｔ２毎に車室外照合処理を繰り返し行う。車室外照合処理は、例えば次のように実行される。車室外通信部３２２は、リクエスト信号を所定の送信電力Ｐ２（第２送信電力の一例）で送信し、車室外で携帯機２０との相互通信（第２相互通信の一例）を行う。以下、送信電力Ｐ２で送信されるリクエスト信号を、「車外照合用リクエスト信号」と称し、車外照合用リクエスト信号による相互通信を、「車外相互通信」と称する。車外相互通信は、車内照合用第１リクエスト信号等と同じ例えば１２５〜１３４ｋＨｚを使用帯域として送信される。車外照合用リクエスト信号の送信電力Ｐ２及び指向性は、車外照合用リクエスト信号に応答して携帯機２０が応答信号を返すことができる領域Ｒ３が、車内を含まず且つ車両周囲の所定距離Ｄ１内をカバーできるように設定される。例えば、図２には、領域Ｒ３の外形が概略的に示される。
【００３０】
車室外照合処理において、車室外通信部３２２は、車外照合用リクエスト信号を送信後、送受信機３０を介して携帯機２０からの応答信号を受信すると、登録データに含まれる車両側スマートＩＤに基づいて、携帯機２０から送られる信号に含まれる携帯機側スマートＩＤの照合を実行する。そして、この照合の結果、双方のスマートＩＤが一致した場合には、車外相互通信フラグを"１"にセットして、今回周期の車室外照合処理を終了する。他方、車室外通信部３２２は、応答信号が受信できない場合や、照合の結果が双方のスマートＩＤの一致を示さない場合、所定回数だけリトライする。リトライしても、応答信号が受信できない場合や、照合の結果が双方のスマートＩＤの一致を示さない場合、車室外通信部３２２は、車外相互通信フラグを"０"にセット（維持）して、車室外照合処理を終了する。
【００３１】
施錠制御部３２３は、通常機能として、イグニッションスイッチがオフになった後のドア開閉操作後、車外相互通信が成立し、その後、車外相互通信が成立しなくなった場合に、ドアロックアクチュエータ４２を作動させて車両のドアを施錠する。例えば、施錠制御部３２３は、ドア開閉操作後の１回目の車外相互通信の結果、車外相互通信フラグが"１"になり、その後、車外相互通信の結果、車外相互通信フラグが"０"になった場合に、ドアロックアクチュエータ４２を作動させて車両のドアを施錠する。
【００３２】
施錠制御部３２３は、追加機能として、無効化フラグが"０"である状態において、試みされた第２車室内照合処理の結果、第２車室内相互通信が成立しない場合に、ドアロックアクチュエータ４２を作動させて車両のドアを施錠する。具体的には、無効化フラグが"０"である状態において、施錠制御部３２３は、送受信機３０が携帯機２０から施錠指示信号を受信すると、該施錠指示信号の受信をトリガとして実行される車室内通信部３２１による第２車室内照合処理の結果を待つ。そして、第２車室内照合処理の結果、第２車室内相互通信フラグが"０"である場合に、施錠制御部３２３は、施錠指示信号に応答して、ドアロックアクチュエータ４２を作動させて車両のドアを施錠する。他方、無効化フラグが"０"である状態において、車室内通信部３２１による第２車室内相互通信の結果、第２車室内相互通信フラグが"１"である場合に、送受信機３０が携帯機２０から受信した施錠指示信号に応答しない。また、施錠制御部３２３は、無効化フラグが"１"であるとき、送受信機３０が携帯機２０から施錠指示信号を受信したとしても、該施錠指示信号に応答しない。
【００３３】
図３Ａ及び図３Ｂは、電子制御装置３２の動作の概略フローチャートである。尚、図３Ａ及び図３Ｂに示すフローチャートは、車両の作動中において一定周期毎に繰り返し実行される。
【００３４】
ステップＳ３００では、施錠制御部３２３は、イグニッションスイッチがオン状態からオフになったか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ３０１に進み、それ以外の場合は、ステップＳ３００に戻る。
【００３５】
ステップＳ３０１では、施錠制御部３２３は、無効化フラグを"０"に初期化する。無効化フラグの機能は、上述のとおりである。
【００３６】
ステップＳ３０２では、施錠制御部３２３は、車室内通信部３２１に第１車室内照合処理を実行させる。第１車室内照合処理は、上述のとおりである。
【００３７】
ステップＳ３０６では、施錠制御部３２３は、ステップＳ３０２における第１車室内照合処理の結果に基づいて、第１車室内相互通信が成立した場合に、照合用タイマをクリアする。例えば、施錠制御部３２３は、第１車室内相互通信フラグが"１"のとき、第１車室内相互通信が成立したと判定し、照合用タイマをクリアする。照合用タイマは、クリア後、第２所定時間Ｔ２でタイムアウトする。第２所定時間Ｔ２は、携帯機タイマに係る第１所定時間Ｔ１よりも有意に短い。尚、この際、携帯機２０においても、第１車室内相互通信が成立した場合には、同様に携帯機タイマがクリアされる。
【００３８】
ステップＳ３０８では、施錠制御部３２３は、ドアスイッチ４０の状態に基づいて、ドアの開操作があったか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ３１２に進み、それ以外の場合は、ステップＳ３１０に進む。
【００３９】
ステップＳ３１０では、施錠制御部３２３は、照合用タイマがタイムアウトしたか否か判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ３０２に戻り、それ以外の場合は、ステップＳ３０８に戻る。
【００４０】
ステップＳ３１２では、施錠制御部３２３は、車室内通信部３２１に第１車室内照合処理を実行させる。第１車室内照合処理は、上述のとおりである。
【００４１】
ステップＳ３１４では、施錠制御部３２３は、ステップＳ３１２における第１車室内照合処理の結果に基づいて、第１車室内相互通信が成立したか否かを判定する。施錠制御部３２３は、第１車室内相互通信フラグが"１"のとき、第１車室内相互通信が成立したと判定し、ステップＳ３１６に進む。他方、施錠制御部３２３は、第１車室内相互通信フラグが"０"のとき、第１車室内相互通信が成立しなかったと判定し、ステップＳ３２０に進む。
【００４２】
ステップＳ３１６では、施錠制御部３２３は、照合用タイマをクリアする。尚、この際、携帯機２０においても、第１車室内相互通信が成立したことに起因して、同様に携帯機タイマがクリアされる。
【００４３】
ステップＳ３１８では、施錠制御部３２３は、照合用タイマがタイムアウトしたか否か判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ３１２に戻り、それ以外の場合は、照合用タイマのタイムアウトの待機状態となる。
【００４４】
ステップＳ３２０では、施錠制御部３２３は、ドアスイッチ４０の状態に基づいて、全てのドアの閉状態であるか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ３２３に進み、それ以外の場合は、ステップＳ３２１に進む。
【００４５】
ステップＳ３２１では、施錠制御部３２３は、第１タイマをクリア（起動）する。第１タイマは、クリア後、第３所定時間Ｔ３でタイムアウトする。第３所定時間Ｔ３は、全てのドアの閉状態になるのを待機する時間である。第３所定時間Ｔ３は、携帯機タイマに係る第１所定時間Ｔ１から照合用タイマに係る第２所定時間Ｔ２を引いた時間よりも短い。
【００４６】
ステップＳ３２２では、施錠制御部３２３は、第１タイマがタイムアウトしたか否か判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ３６０に進み、それ以外の場合は、ステップＳ３２０に戻る。但し、判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ３６０に進むのに代えて、ステップＳ３１２に戻ることとしてもよい。この結果、ステップＳ３１２で第１車室内相互通信が成立した場合は、再度、ステップＳ３１６にて照合用タイマがクリアされる。また、この際、携帯機２０においても、第１車室内相互通信が成立したことに起因して、同様に携帯機タイマがクリアされる。
【００４７】
ステップＳ３２３では、施錠制御部３２３は、車室外通信部３２２に車室外照合処理を実行させる。車室外照合処理は、上述のとおりである。
【００４８】
ステップＳ３２４では、施錠制御部３２３は、ステップＳ３２３における車室外照合処理の結果に基づいて、車外相互通信が成立したか否かを判定する。施錠制御部３２３は、車外相互通信フラグが"１"のとき、車室外照合処理が成立したと判定し、ステップＳ３３０に進む。他方、施錠制御部３２３は、車外相互通信フラグが"０"のとき、車室外照合処理が成立しなかったと判定し、ステップＳ３４０に進む。
【００４９】
ステップＳ３３０では、施錠制御部３２３は、照合用タイマをクリアする。尚、この際、携帯機２０においても、車外相互通信が成立したことに起因して、同様に携帯機タイマがクリアされる。
【００５０】
ステップＳ３３２では、施錠制御部３２３は、照合用タイマがタイムアウトしたか否か判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ３３４に進み、それ以外の場合は、照合用タイマのタイムアウトの待機状態となる。
【００５１】
ステップＳ３３４では、施錠制御部３２３は、車室外通信部３２２に車室外照合処理を実行させる。車室外照合処理は、上述のとおりである。
【００５２】
ステップＳ３３６では、施錠制御部３２３は、ステップＳ３３４における車室外照合処理の結果に基づいて、車外相互通信が成立したか否かを判定する。施錠制御部３２３は、車外相互通信フラグが"１"のとき、車室外照合処理が成立したと判定し、ステップＳ３３０に戻る。他方、施錠制御部３２３は、車外相互通信フラグが"０"のとき、車室外照合処理が成立しなかったと判定し、ステップＳ３３８に進む。
【００５３】
ステップＳ３３８では、施錠制御部３２３は、ドアロックアクチュエータ４２を作動させて車両のドアを施錠する。
【００５４】
ステップＳ３４０では、施錠制御部３２３は、第２タイマをクリアする。第２タイマは、クリア後、第４所定時間Ｔ４でタイムアウトする。第４所定時間Ｔ４は、施錠指示信号の受信を待機する時間である。第４所定時間Ｔ４は、携帯機タイマに係る第１所定時間Ｔ１から照合用タイマに係る第２所定時間Ｔ２を引いた時間よりも若干長い。
【００５５】
ステップＳ３４２では、施錠制御部３２３は、送受信機３０が携帯機２０から施錠指示信号を受信したか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ３４６に進み、それ以外の場合は、ステップＳ３４４に進む。
【００５６】
ステップＳ３４４では、施錠制御部３２３は、第２タイマがタイムアウトしたか否か判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ３６０に進み、それ以外の場合は、施錠指示信号の受信待機状態となる。
【００５７】
ステップＳ３４６では、施錠制御部３２３は、車室内通信部３２１に第２車室内照合処理を実行させる。第２車室内照合処理は、上述のとおりである。
【００５８】
ステップＳ３４８では、施錠制御部３２３は、ステップＳ３４６における第２車室内照合処理の結果に基づいて、第２車室内相互通信が成立したか否かを判定する。施錠制御部３２３は、第２車室内相互通信フラグが"１"のとき、第２車室内相互通信が成立したと判定し、ステップＳ３５０に進む。他方、施錠制御部３２３は、第２車室内相互通信フラグが"０"のとき、第２車室内相互通信が成立しなかったと判定し、ステップＳ３５２に進む。
【００５９】
ステップＳ３５０では、施錠制御部３２３は、送受信機３０が携帯機２０から受信した施錠指示信号に応答しない。即ち、後出のステップＳ３５２とは異なり、施錠制御部３２３は、ドアロックアクチュエータ４２を作動させて車両のドアを施錠することはない。
【００６０】
ステップＳ３５２では、施錠制御部３２３は、ドアロックアクチュエータ４２を作動させて車両のドアを施錠する。
【００６１】
ステップＳ３６０では、施錠制御部３２３は、無効化フラグを"１"にセットする。これにより、以後、送受信機３０が携帯機２０から施錠指示信号を受信したとしても、該施錠指示信号は受け付けられることはない。
【００６２】
ステップＳ３６２では、施錠制御部３２３は、照合用タイマなど、現在動作中であるタイマが存在する場合は、該タイマを終了させる。
【００６３】
本実施例によれば、図２に模式的に示すように、携帯機２０を所持するユーザが降車後に直ちに領域Ｒ３外まで車両から離れた場合でも、施錠指示信号が送信されるので、施錠指示信号によって車両のドアを施錠できる。これは、施錠指示信号は、上述のように、リクエスト信号よりも十分大きな送信電力である所定の第２送信電力で送信されるので、領域Ｒ３外からでも送受信機３０で受信できるためである。
【００６４】
また、本実施例によれば、携帯機２０が車室内に残った状態で施錠指示信号に起因して車両のドアが施錠されてしまう可能性を、低減することが可能となる。具体的には、本実施例によれば、施錠指示信号が受信された場合に、第２車室内照合処理が実行される。第２車室内照合処理は、上述のように、第１車室内照合処理による領域Ｒ１よりも広い領域Ｒ２内に位置する携帯機２０に対して、第２車室内相互通信を成立させることができる。即ち、例えば領域Ｒ２と領域Ｒ１の差分に対応する領域であって、車室内の領域に携帯機２０が残った状態でも、第２車室内相互通信を成立させることができる。本実施例によれば、施錠指示信号が受信された場合でも、第２車室内照合処理の結果、第２車室内相互通信が成立すると、施錠指示信号に起因して車両のドアが施錠されることはない。
【００６５】
よって、本実施例によれば、携帯機２０を所持するユーザが降車後に直ちに領域Ｒ３外まで車両から離れた場合でも施錠指示信号によって車両のドアを施錠すること可能としつつ、携帯機２０が車室内に残った状態で施錠指示信号に起因して車両のドアが施錠されてしまう可能性を、低減できる。
【００６６】
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  車両施錠システム
２０  携帯機
３０  送受信機
３２  電子制御装置
４０  ドアスイッチ
４２  ドアロックアクチュエータ
３２１  車室内通信部
３２２  車室外通信部
３２３  施錠制御部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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