(57)【要約】【課題】作業者の作業効率の悪い荷役作業を割り出し、当該荷役作業を支援する。【解決手段】荷役作業支援システムは、車体および荷役具を有するフォークリフト１と、車両の操作時間および荷役具の操作時間の少なくともいずれか一方を含む操作情報を取得する操作情報取得部と、操作情報を、通信ネットワーク３を介して収集する管理サーバ２とを備える。管理サーバ２は、操作情報に基づいて、各作業者４の作業効率の悪い荷役作業を特定する。管理サーバ２は、作業者４に、当該作業者４にとって作業効率の悪い荷役作業が割り当てられているとき、作業者４が運転するフォークリフト１に、ガイダンス情報を送信する。フォークリフト１は、管理サーバ２から送信されたガイダンス情報を作業者４に提示する提示部をさらに備える。【選択図】図１
2018120260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役作業を支援する荷役作業支援システムであって、
車両および荷役具を有し、作業者により運転されるフォークリフトと、
前記フォークリフトに設けられ、前記車両の操作時間および前記荷役具の操作時間の少なくともいずれか一方を含む操作情報を取得する操作情報取得部と、
前記操作情報取得部により取得された前記操作情報を、通信ネットワークを介して収集する管理サーバと、を備え、
前記管理サーバは、
収集された操作情報を記憶するための収集情報記憶部と、
前記フォークリフトの操作方法についてのガイダンス情報を記憶するためのガイダンス情報記憶部と、
前記操作情報に基づいて、前記各作業者の作業効率の悪い前記荷役作業を特定する特定部と、
前記作業者に、当該作業者にとって作業効率の悪い前記荷役作業が割り当てられているか否かを判定する判定部と、を備え、
前記作業者に、当該作業者にとって作業効率の悪い前記荷役作業が割り当てられていると判定されたとき、当該作業者が運転する前記フォークリフトに、前記ガイダンス情報を送信するものであり、
前記フォークリフトは、前記管理サーバから送信された前記ガイダンス情報を提示する提示部をさらに備える、
ことを特徴とする荷役作業支援システム。
【請求項２】
前記管理サーバは、前記操作情報に基づいて、前記フォークリフトに送信する前記ガイダンス情報を前記ガイダンス情報記憶部に記憶された複数の前記ガイダンス情報から選択する選択部をさらに備え、前記選択部によって選択された前記ガイダンス情報を前記フォークリフトに送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の荷役作業支援システム。
【請求項３】
前記選択部は、前記車両の操作時間を理由に作業効率の悪い荷役作業が特定されたとき、前記車両の操作方法についての前記ガイダンス情報を選択し、前記荷役具の操作時間を理由に作業効率の悪い前記荷役作業が特定されたとき、前記荷役具の操作方法についての前記ガイダンス情報を選択する、
ことを特徴とする請求項２に記載の荷役作業支援システム。
【請求項４】
前記荷役作業の開始および終了を検出する作業検出部を備え、
前記特定部は、前記作業者の前記荷役作業における前記車両の操作時間が、閾値を越えているか否かに基づいて、作業効率の悪い前記荷役作業を特定する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の荷役作業支援システム。
【請求項５】
前記荷役作業の開始および終了を検出する作業検出部を備え、
前記特定部は、前記作業者の前記荷役作業における前記荷役具の操作時間が、閾値を越えているか否かに基づいて、作業効率の悪い前記荷役作業を特定する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の荷役作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役作業を支援する荷役作業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信を利用して荷役作業を支援する様々な種類の荷役作業支援システムが開発されている。例えば、特許文献１では、管理サーバが、複数の荷役作業を複数の作業者に対して割り当て、その割当結果を、無線通信を介して作業者に提示している。
【０００３】
ところで、フォークリフトの操作技術は作業者により差異がある。それゆえ、同一の荷役作業を行う場合でも、作業効率は作業者により差異がある。例えば、ある作業者は、他の作業者と比べてフォークリフトの走行操作に時間がかかり、作業時間が長くなる。また、別の作業者は、他の作業者と比べて、フォークの操作に時間がかかり、作業時間が長くなる。
【０００４】
しかしながら、こういった各作業者の荷役作業の作業効率の良し悪しを把握して、当該荷役作業を支援するような荷役作業支援システムはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−０５２８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、作業者の作業効率の悪い荷役作業を割り出し、当該荷役作業を支援する荷役作業支援システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、荷役作業を支援する荷役作業支援システムであって、
車両および荷役具を有し、作業者により運転されるフォークリフトと、
前記フォークリフトに設けられ、前記車両の操作時間および前記荷役具の操作時間の少なくともいずれか一方を含む操作情報を取得する操作情報取得部と、
前記操作情報取得部により取得された前記操作情報を、通信ネットワークを介して収集する管理サーバと、を備え、
前記管理サーバは、
収集された操作情報を記憶するための収集情報記憶部と、
前記フォークリフトの操作方法についてのガイダンス情報を記憶するためのガイダンス情報記憶部と、
前記操作情報に基づいて、前記各作業者の作業効率の悪い前記荷役作業を特定する特定部と、
前記作業者に、当該作業者にとって作業効率の悪い前記荷役作業が割り当てられているか否かを判定する判定部と、を備え、
前記作業者に、当該作業者にとって作業効率の悪い前記荷役作業が割り当てられていると判定されたとき、当該作業者が運転する前記フォークリフトに、前記ガイダンス情報を送信するものであり、
前記フォークリフトは、前記管理サーバから送信された前記ガイダンス情報を提示する提示部をさらに備える、
ことを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記管理サーバは、前記操作情報に基づいて、前記フォークリフトに送信する前記ガイダンス情報を前記ガイダンス情報記憶部に記憶された複数の前記ガイダンス情報から選択する選択部をさらに備え、前記選択部によって選択された前記ガイダンス情報を前記フォークリフトに送信する。
【０００９】
好ましくは、前記選択部は、前記車両の操作時間を理由に作業効率の悪い荷役作業が特定されたとき、前記車両の操作方法についての前記ガイダンス情報を選択し、前記荷役具の操作時間を理由に作業効率の悪い前記荷役作業が特定されたとき、前記荷役具の操作方法についての前記ガイダンス情報を選択する。
【００１０】
好ましくは、前記荷役作業の開始および終了を検出する作業検出部を備え、
前記特定部は、前記作業者の前記荷役作業における前記車両の操作時間が、閾値を越えているか否かに基づいて、作業効率の悪い前記荷役作業を特定する。
【００１１】
好ましくは、前記荷役作業の開始および終了を検出する作業検出部を備え、
前記特定部は、前記作業者の前記荷役作業における前記荷役具の操作時間が、閾値を越えているか否かに基づいて、作業効率の悪い前記荷役作業を特定する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、フォークリフトの車両の操作時間または荷役具の操作時間を含む操作情報に基づいて、各作業者の作業効率の悪い荷役作業が割り出される。そして、作業効率の悪い荷役作業が作業者に割り当てられているとき、その作業者のフォークリフトに、フォークリフトの操作方法についてのガイダンス情報が送信され、提示部によってその作業者に提示される。
【００１３】
したがって、作業者は、フォークリフトを運転して、作業効率の悪い荷役作業をする際に、フォークリフトの操作方法のアドバイスを受けることができる。それによって、その作業者のフォークリフトの操作は改善され、当該荷役作業の作業効率は向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例に係る荷役作業支援システムを示す概略図である。
【図２】図２Ａは、フォークリフトの側面図、図２Ｂは、フォークリフトのブロック図である。
【図３】管理サーバのブロック図である。
【図４】各作業者の作業効率の悪い荷役作業を特定した結果を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例に係るに荷役作業支援システム（以下、単に支援システムとする）が説明される。
【００１６】
図１を参照して、支援システムは、複数のフォークリフト１、管理サーバ２を備える。周知の通信ネットワーク３が設けられており、通信ネットワーク３によって、各フォークリフト１と管理サーバ２とが無線通信できるように構成されている。
【００１７】
フォークリフト１は、各作業者４に一台ずつ割り当てられている。作業者４は、自身に割り当てられたフォークリフト１を運転して荷役作業をする。図２Ａの通り、フォークリフト１は、作業者４が搭乗する運転席を有する車両１０、荷物を支持する荷役具１１などを備える。荷役具１１は、実施例では一対のフォークであるが、フォークに装着され、またはこれに代えて装着される周知のアタッチメントであってもよい。
【００１８】
図２Ｂの通り、フォークリフト１は、車両１０および荷役具１１を操作するための操作部１２を備える。操作部１２は、車両１０の走行、旋回といった動作のために走行レバー、操舵ハンドルを含む。さらに操作部１２は、荷役具１１の動作のために操作レバー（実施例では、リフトレバー、ティルトレバー、リーチレバー）を含む。フォークリフト１は、車両１０および荷役具１１を動作させる駆動部１３（走行・操舵モータ、油圧シリンダ、マスト等で構成される）と、操作部１２からの入力に従って駆動部１３を制御する等、フォークリフト１の各種の制御を行なう制御部１４（処理装置）とを備える。
【００１９】
フォークリフト１は、情報を提示する提示部１５（ディスプレイ、スピーカー等）と、必要な情報を記憶する記憶部１６（記憶媒体）と、通信ネットワーク３を介して管理サーバ２と無線通信するための通信部１７（無線モジュール）とを備える。
【００２０】
さらに、支援システムは、各フォークリフト１に設けられ、フォークリフト１の操作情報を取得するための操作情報取得部１８を備える。実施例では、操作情報は、車両１０の操作時間および荷役具１１の操作時間を含む。このために、操作情報取得部１８は、操作部１２が操作されたことを検出する操作検出部、操作部１２が操作された時間を検出するタイマーなどを備える。操作検出部は、走行レバー、操舵ハンドル、および、荷役具１１用の操作レバーが操作されたことを検出するポテンショメータなどを含む。
【００２１】
なお、この実施例では、フォークリフト１が行う荷役作業は、ある作業開始場所（例えば、第１倉庫）に移動してから、そこで荷物を荷役具１１に積み込み、そこから作業終了場所（例えば、第２倉庫）へ移動して荷物を搬送し、そこで荷物を荷役具１１から積み降ろすまでの作業を意味する。
【００２２】
支援システムは、各フォークリフト１に設けられ、フォークリフト１による荷役作業の開始および終了を検出する作業検出部１９を備える。作業検出部１９は、例えば、フォークリフト１が作業開始場所および作業終了場所に移動したことを検出するために車両１０に設けられた位置検出部（位置検出センサ、ＧＰＳ受信器など）、荷役具１１上に荷物があるか否かを検出するために荷役具１１に設けられた荷重検出部（荷重センサ）等で構成される。
【００２３】
管理サーバ２は、例えば汎用性を有するコンピュータ、後述する処理を実行するためのプログラムや収集した情報を記憶する記憶媒体等で構成されている。
【００２４】
管理サーバ２は、図３の通り、記憶部を備えており、この記憶部は、収集情報記憶部２０、作業情報記憶部２１、および、ガイダンス情報記憶部２２を含む。管理サーバ２は、制御部を備えており、この制御部は、割当部２３、特定部２４、判定部２５、および、選択部２６を含む。
【００２５】
管理サーバ２は、フォークリフト１から通信ネットワーク３を介して送信された情報を受信し、収集する。収集情報記憶部２０は、収集されたこれらの情報を記憶するためのものである。具体的には、操作情報取得部１８からの操作情報、作業検出部１９からの作業開始終了情報が、収集情報記憶部２０に記憶され、蓄積される。その他、収集情報記憶部２０には、作業者４の識別情報と、作業者４に割り当てられたフォークリフト１とが、作業者４毎に関連付けて記憶されている。
【００２６】
作業情報記憶部２１には、一日にすべき全ての荷役作業の情報が日毎に記憶されている。荷役作業の情報には、作業開始場所、作業終了場所、および、作業開始場所から作業終了場所までの搬送ルート、搬送する荷物などが含まれる。
【００２７】
内容の異なる複数の荷役作業がある。例えば、ある荷役作業は、走行ルートが狭い通路であり高い走行操作技術が必要とされ、また別の荷役作業は、作業空間が冷蔵庫、冷凍庫であり、走行ルートがスリップしやすく高い走行操作技術が必要とされ、さらに、別の荷役作業は、ラックなどの構造の問題により荷役具１１の高い操作技術が必要とされる。実施例では、作業開始場所、作業終了場所、搬送ルートが同じ荷役作業は同一の荷役作業と規定され、これらの少なくとも一つが異なればそれは別の荷役作業と規定される。
【００２８】
ガイダンス情報記憶部２２は、フォークリフト１の操作方法についての複数のガイダンス情報を記憶するためのものである。実施例では、具体的には、車両１０の操作方法についてのガイダンス情報と、荷役具１１の操作方法についてのガイダンス情報とが予めガイダンス情報記憶部２２に記憶されている。
【００２９】
割当部２３は、作業情報記憶部２１に記憶されたその日にすべき荷役作業をその日に作業する各作業者４に割り当てる。その割当結果は、作業情報記憶部２１に記憶される。また、各作業者４の割当結果は、その作業者４に割り当てられたフォークリフト１に通信ネットワーク３を介して送信され、フォークリフト１の記憶部１６に記憶され、さらに提示部１５によって作業者４へ提示できるようになっている。
【００３０】
特定部２４は、収集情報記憶部２０に記憶され、蓄積された操作情報および作業開始終了情報に基づいて、各作業者４の作業効率の悪い荷役作業を評価し、特定する。判定部２５は、作業者４にとって作業効率が悪いと特定部２４により特定された荷役作業が、割当部２３によりその作業者４に割り当てられているか否かを判定する。選択部２６は、操作情報に基づいて、後述の通りフォークリフト１へ送信すべきガイダンス情報を、ガイダンス情報記憶部２２に記憶された複数のガイダンス情報から選択するものである。特定部２４、判定部２５および選択部２６による処理は以下で詳述される。
【００３１】
管理サーバ２は、各作業者４の作業効率の悪い荷役作業の特定のために必要な情報を収集する。
各作業者４は、内容が異なる各荷役作業を少なくとも１回行なっており、この際に得られた操作情報、作業開始終了情報などが、通信ネットワーク３を介して管理サーバ２に送信され、収集され、収集情報記憶部２０に記憶され、蓄積されていく。
【００３２】
特定部２４は、収集情報記憶部２０に蓄積されたこれらの情報を用いて演算処理をして、荷役作業における車両１０の操作時間および荷役具１１の操作時間を得る。実施例では、作業検出部１９が荷役作業の開始を検出してから終了を検出するまでの間に、操作情報取得部１８が測定した車両１０の操作時間が、その荷役作業における車両１０の操作時間となり、操作情報取得部１８が測定した荷役具１１の操作時間が、その荷役作業における荷役具１１の操作時間となる。なお、ある作業者４が同一の荷役作業を複数回行なっているときには、最新の荷役作業における車両１０の操作時間および荷役具１１の操作時間が採用されてよい。
【００３３】
そして、特定部２４は、各作業者４および各荷役作業において、荷役作業における車両１０の操作時間が閾値を越えたか否かを演算するとともに、荷役作業における荷役具１１の操作時間が閾値を越えたか否かを演算する。
【００３４】
ここで、車両１０の操作時間に対する閾値、荷役具１１の操作時間に対する閾値は、いずれも、荷役作業毎に予め設定されたものであってもよい。車両１０の操作時間に対する閾値、および、荷役具１１の操作時間に対する閾値は、いずれも、各荷役作業において、複数の作業者４の、好ましくは全ての作業者４のその荷役作業における作業時間の平均値としてもよい。
【００３５】
そして、各作業者４および各荷役作業において、特定部２４は、車両１０の操作時間がその閾値を越えている、および、荷役具１１の操作時間がその閾値を越えている、の少なくともいずれか一方を満たしているとき、その荷役作業は、その作業者４にとって不得手であり作業効率が悪いと、特定する。一方、そうでなければ、特定部２４は、その荷役作業は作業者４にとって得手であり作業効率が良いと特定する。
【００３６】
作業者４が、車両１０の苦手な操作を必要とする荷役作業をするとき、車両１０の操作時間は他の作業者４と比べて長くなってしまい、荷役具１１の苦手な操作を必要とする荷役作業をするとき、荷役具１１の操作時間は他の作業者４と比べて長くなってしまう。つまり、車両１０の操作時間および荷役具１１の操作時間といった操作情報は、作業効率を反映するものであるといえる。したがって、操作情報に基づいて、作業者４の作業効率の悪い荷役作業を評価し、特定することができる。
【００３７】
この特定結果は、収集情報記憶部２０に記憶される。特定結果には、作業効率の悪い荷役作業が特定された理由が含まれるようになっている。即ち、車両１０の作業時間（車両１０の作業時間がその閾値を越えたこと）が理由であるか、荷役具１１の作業時間（荷役具１１の作業時間がその閾値を超えたこと）が理由であるか、若しくは、車両１０の作業時間および荷役具１１の作業時間の双方が理由であるかが、特定結果に含まれる。
【００３８】
例えば、図４のように、内容が異なる５つの荷役作業Ａ〜Ｅがあり、４人の作業者４ａ〜４ｄがいるとき、各作業者４ａ〜４ｄの各荷役作業Ａ〜Ｅの作業効率の良し悪しが特定部２４によって特定される。そして、この特定結果には、作業効率が悪い荷役作業であると特定した理由も含まれている。
【００３９】
支援システムは、各作業者４の作業効率の悪い荷役作業を特定できることを利用して、以下のように荷役作業を支援する支援機能を備えている。
【００４０】
支援機能が使用されるとき、管理サーバ２において、判定部２５は、作業者４にとって作業効率が悪いと特定部２４により特定された荷役作業が、割当部２３によりその作業者４に割り当てられているか否かを作業者４毎に判定する。すなわち、作業者４に割り当てられている複数の荷役作業の中に、その作業者４にとって作業効率の悪い荷役作業が含まれているか否かが作業者４毎に判定される。この判定は、収集情報記憶部２０に記憶された特定結果と、作業情報記憶部２１に記憶された割当結果に基づいて行われる。
【００４１】
例えば、図４においては、作業者４ａに、荷役作業Ｃが割り当てられているか否かが判定され、作業者４ｂに、荷役作業Ｂおよび荷役作業Ｄが割り当てられているか否かが判定される。なお、作業者４ｃのように、車両１０および荷役具１１の双方の操作技術が高く、作業効率の悪い荷役作業がない場合もある。
【００４２】
作業者４に、その作業者４にとって作業効率の悪い荷役作業が割り当てられていると判定部２５により判定されたとき、選択部２６は、フォークリフト１へ送信すべきガイダンス情報を、ガイダンス情報記憶部２２に記憶された複数のガイダンス情報の中から選択する。
【００４３】
実施例では、選択部２６は、収集情報記憶部２０に記憶された特定結果に含まれる上記理由を参照して、ガイダンス情報を選択する。具体的には、選択部２６は、車両１０の操作時間を理由とするとき、車両１０の操作方法についてのガイダンス情報を選択する。選択部２６は、荷役具１１の操作時間を理由とするとき、荷役具１１の操作方法についてのガイダンス情報を選択する。そして、選択部２６は、車両１０の操作時間および荷役具１１の操作時間の双方を理由とするとき、車両１０の操作方法についてのガイダンス情報および荷役具１１の操作方法についてのガイダンス情報を選択する。
【００４４】
管理サーバ２は、作業者４にその作業者４にとって作業効率の悪い荷役作業が割り当てられていると判定部２５により判定されたとき、上記のように選択部２６によって選択されたガイダンス情報を、その荷役作業と関連付けて、その作業者４のフォークリフト１に通信ネットワーク３を介して無線通信で送信する。
【００４５】
すなわち、図４において、管理サーバ２は、作業者４ａのフォークリフト１に、車両１０の操作方法のガイダンス情報を荷役作業Ｃと関連付けて送信する。管理サーバ２は、作業者４ｂのフォークリフト１に、荷役具１１の操作方法のガイダンス情報を荷役作業Ｂと関連付けて、かつ、車両１０の操作方法のガイダンス情報を荷役作業Ｄと関連付けて送信する。管理サーバ２は、作業者４ｃのフォークリフト１にはガイダンス情報を送信しない。そして、管理サーバ２は、作業者４ｄのフォークリフト１に、車両１０の操作方法のガイダンス情報および荷役具１１の操作方法のガイダンス情報を荷役作業Ａと関連付けて送信する。
【００４６】
フォークリフト１は、管理サーバ２からガイダンス情報を受信し、これを記憶部１６に記憶する。そして、作業者４がそのフォークリフト１を運転して、作業効率が悪い荷役作業をする順番がきたことが作業検出部１９により検出されると、その荷役作業の開始時または作業中に、その荷役作業と関連付けられたガイダンス情報が提示部１５によって提示される。
【００４７】
例えば、図４において、作業者４ｂが荷役作業Ｂをするとき、荷役具１１の操作方法のガイダンス情報が提示部１５によって作業者４ｂに提示される。これにより、作業者４ｂは、例えば、フォークのリフト動作の速度を速くする方法や、フォークを正確に位置決めする方法といった荷役具１１の操作方法のアドバイスを受ける。また、作業者４ｂが荷役作業Ｄをするとき、車両１０の操作方法のガイダンス情報が提示部１５によって作業者４ｂに提示される。これにより、作業者４ｂは、車両１０の走行速度を速くする方法、車両１０をスムーズに旋回させる方法といった車両１０の操作方法のアドバイスを受けることができる。
【００４８】
提示部１５によるガイダンス情報の提示は、例えばディスプレイによる画像、動画や、スピーカーによる音声で行なわれる。
【００４９】
以上のように、本発明は、各作業者４の作業効率の悪い荷役作業を、車両１０の操作時間または荷役具１１の操作時間を含む操作情報に基づいて評価し、割り出す。そして、本発明は、作業者４に作業効率の悪い荷役作業が割り当てられているとき、その作業者４に、フォークリフト１の操作方法のガイダンス情報を提示する。したがって、作業者４は、作業効率の悪い荷役作業をするとき、フォークリフト１の操作方法のアドバイスを受けることができる。それによって、作業者４のフォークリフト１の操作は改善され、結果的にその荷役作業の作業効率が向上する。
【００５０】
また、選択部２６は、作業効率を悪くする理由（原因）となる操作の操作方法のガイダンス情報を選択するので、作業者４に的確なアドバイスだけを提供することができる。
【００５１】
以上、本発明の好ましい一実施例について説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではない。
【００５２】
上記実施例では、フォークリフト１の操作情報は、車両１０の操作時間および荷役具１１の操作時間の双方が含むものであったが、いずれか一方だけを含んでいればよい。
【００５３】
車両１０の操作時間は、車両１０の走行の操作時間と、車両１０の旋回の操作時間とを含んでもよい。この場合、操作情報取得部１８は、走行の操作時間と、旋回の操作時間とを区別して取得できるように構成されている。特定部２４は、作業効率の悪い荷役作業を特定するための条件を、車両１０の走行の操作時間、車両１０の旋回の操作時間、および、荷役具１１の操作時間の少なくとも一つが、それに対する閾値を越えている、とする。選択部２６は、作業効率が悪いと特定した理由が、車両１０の走行の操作時間によるとき、車両１０の走行についてのガイダンス情報を選択し、車両１０の旋回の操作時間によるとき、旋回操作についてのガイダンス情報を選択する。これにより、作業者４は、より的確なアドバイスを受けることができる。
【００５４】
荷役具１１がフォークのとき、荷役具１１の操作時間は、フォークのリフト動作の操作時間と、フォークのティルト動作の操作時間、および、フォークのリフト動作の操作時間を含んでもよい。この場合、操作情報取得部１８は、これらの各動作の操作時間を区別して取得することができるように構成されている。特定部２４は、作業効率の悪い荷役作業を特定するための条件を、車両１０の操作時間、フォークのリフト動作の操作時間、フォークのティルト動作の操作時間、および、フォークのリーチ動作の操作時間の少なくともいずれか１つが、それに対する閾値を越えていると、してもよい。そして、選択部２６は、作業効率が悪いと特定した理由が、リーチ動作の操作時間によるとき、リーチ操作についてのガイダンス情報を選択し、ティルト動作の操作時間によるとき、ティルト操作についてのガイダンス情報を選択し、リーチ動作の操作時間によるとき、リーチ操作についてのガイダンス情報を選択する。これにより、作業者４は、より的確にアドバイスを受けることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  フォークリフト
１０  車両
１１  荷役具
１５  提示部
１８  操作情報取得部
１９  作業検出部
２  管理サーバ
２０  収集情報記憶部
２２  ガイダンス情報記憶部
２４  特定部
２５  判定部
２６  選択部
３  通信ネットワーク
４  作業者
【図１】
2018120260.tif 000003
【図２】
2018120260.tif 000004
【図３】
2018120260.tif 000005
【図４】
2018120260.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月18日(2017.12.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両および荷役具を有し、各作業者に割り当てられ、当該作業者により運転される複数のフォークリフトを備え、前記フォークリフトによる荷役作業を支援する荷役作業支援システムであって、
前記各フォークリフトに設けられた提示部と、
前記各フォークリフトに設けられ、前記車両の操作時間および前記荷役具の操作時間の少なくともいずれか一方を含む操作情報を取得する操作情報取得部と、
前記各フォークリフトに設けられ、当該フォークリフトによる前記荷役作業の開始および終了を検出する作業検出部と、
前記フォークリフトから通信ネットワークを介して送信された情報を収集する管理サーバと、を備え、
前記管理サーバは、
収集された前記操作情報取得部からの前記操作情報および前記作業検出部からの作業開始終了情報を記憶するための収集情報記憶部と、
前記フォークリフトの操作方法についてのガイダンス情報を記憶するためのガイダンス情報記憶部と、
前記操作情報および前記作業開始終了情報に基づいて、前記各作業者の作業効率の悪い前記荷役作業を特定する特定部と、
前記荷役作業を前記各作業者に割り当てる割当部と、
前記作業者に、当該作業者にとって作業効率の悪い前記荷役作業が割り当てられているか否かを判定する判定部と、を備え、
前記作業者に、当該作業者にとって作業効率の悪い前記荷役作業が割り当てられていると判定されたとき、前記管理サーバから当該作業者の前記フォークリフトに、前記ガイダンス情報が送信され、当該作業効率の悪い荷役作業をするときが前記作業検出部によって検出されると、当該作業効率の悪い荷役作業の開始時または作業中に、当該ガイダンス情報が、当該作業者の前記フォークリフトの前記提示部によって提示される、
ことを特徴とする荷役作業支援システム。
【請求項２】
前記管理サーバは、前記操作情報に基づいて、前記フォークリフトに送信する前記ガイダンス情報を前記ガイダンス情報記憶部に記憶された複数の前記ガイダンス情報から選択する選択部をさらに備え、前記選択部によって選択された前記ガイダンス情報を前記フォークリフトに送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の荷役作業支援システム。
【請求項３】
前記選択部は、前記車両の操作時間を理由に作業効率の悪い荷役作業が特定されたとき、前記車両の操作方法についての前記ガイダンス情報を選択し、前記荷役具の操作時間を理由に作業効率の悪い前記荷役作業が特定されたとき、前記荷役具の操作方法についての前記ガイダンス情報を選択する、
ことを特徴とする請求項２に記載の荷役作業支援システム。
【請求項４】
前記特定部は、前記作業者の前記荷役作業における前記車両の操作時間が、閾値を越えているか否かに基づいて、作業効率の悪い前記荷役作業を特定するものであり、
前記荷役作業における前記車両の操作時間は、前記作業検出部が当該荷役作業の開始を検出してから当該荷役作業の終了を検出するまでの間に、前記操作情報取得部が測定した当該車両の操作時間である、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の荷役作業支援システム。
【請求項５】
前記特定部は、前記作業者の前記荷役作業における前記荷役具の操作時間が、閾値を越えているか否かに基づいて、作業効率の悪い前記荷役作業を特定するものであり、
前記荷役作業における前記荷役具の操作時間は、前記作業検出部が当該荷役作業の開始を検出してから当該荷役作業の終了を検出するまでの間に、前記操作情報取得部が測定した当該荷役具の操作時間である、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の荷役作業支援システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、車両および荷役具を有し、各作業者に割り当てられ、当該作業者により運転される複数のフォークリフトを備え、前記フォークリフトによる荷役作業を支援する荷役作業支援システムであって、
前記各フォークリフトに設けられた提示部と、
前記各フォークリフトに設けられ、前記車両の操作時間および前記荷役具の操作時間の少なくともいずれか一方を含む操作情報を取得する操作情報取得部と、
前記各フォークリフトに設けられ、当該フォークリフトによる前記荷役作業の開始および終了を検出する作業検出部と、
前記フォークリフトから通信ネットワークを介して送信された情報を収集する管理サーバと、を備え、
前記管理サーバは、
収集された前記操作情報取得部からの前記操作情報および前記作業検出部からの作業開始終了情報を記憶するための収集情報記憶部と、
前記フォークリフトの操作方法についてのガイダンス情報を記憶するためのガイダンス情報記憶部と、
前記操作情報および前記作業開始終了情報に基づいて、前記各作業者の作業効率の悪い前記荷役作業を特定する特定部と、
前記荷役作業を前記各作業者に割り当てる割当部と、
前記作業者に、当該作業者にとって作業効率の悪い前記荷役作業が割り当てられているか否かを判定する判定部と、を備え、
前記作業者に、当該作業者にとって作業効率の悪い前記荷役作業が割り当てられていると判定されたとき、前記管理サーバから当該作業者の前記フォークリフトに、前記ガイダンス情報が送信され、当該作業効率の悪い荷役作業をするときが前記作業検出部によって検出されると、当該作業効率の悪い荷役作業の開始時または作業中に、当該ガイダンス情報が、当該作業者の前記フォークリフトの前記提示部によって提示される、
ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
好ましくは、前記特定部は、前記作業者の前記荷役作業における前記車両の操作時間が、閾値を越えているか否かに基づいて、作業効率の悪い前記荷役作業を特定するものであり、
前記荷役作業における前記車両の操作時間は、前記作業検出部が当該荷役作業の開始を検出してから当該荷役作業の終了を検出するまでの間に、前記操作情報取得部が測定した当該車両の操作時間である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
好ましくは、前記特定部は、前記作業者の前記荷役作業における前記荷役具の操作時間が、閾値を越えているか否かに基づいて、作業効率の悪い前記荷役作業を特定するものであり、
前記荷役作業における前記荷役具の操作時間は、前記作業検出部が当該荷役作業の開始を検出してから当該荷役作業の終了を検出するまでの間に、前記操作情報取得部が測定した当該荷役具の操作時間である。