(57)【要約】【課題】外部加熱をすることなく、打設中の生コンクリートの充填状態を検知して、管理する方法を提供すること。【解決手段】生コンクリート打設中の型枠の外表面を可視光カメラと赤外線カメラで観察して得られる、型枠外表面にあらわれる温度分布に基づいて、生コンクリートの打設状況を検知することを特徴とするコンクリート打設管理方法。 【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生コンクリート打設中の型枠の外表面を可視光カメラと赤外線カメラで観察して得られる、型枠外表面にあらわれる温度分布に基づいて、生コンクリートの打設状況を検知することを特徴とするコンクリート打設管理方法。
【請求項２】
型枠が、構築物の下側に構築されており、型枠の頂部と構築物の間から打設状況が見えない程に密閉された型枠であることを特徴とする請求項１記載のコンクリート打設管理方法。
【請求項３】
可視光の画像と赤外線の画像を併用して、生コンクリートの打設状況を検知することを特徴とする請求項１又は２記載のコンクリート打設管理方法。
【請求項４】
赤外線カメラ又は／及び可視光カメラの情報をディスプレイに表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンクリート打設管理方法。
【請求項５】
ディスプレイが、携帯端末又は／及び眼鏡型のウエアラブル端末であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のコンクリート打設管理方法。
【請求項６】
生コンクリート打設中の型枠の外表面を可視光カメラと赤外線カメラで観察して得られる、型枠外表面にあらわれる温度分布に基づいて検知された生コンクリート打設状況に基づいて、型枠の外面から締固めを行うことを特徴とするコンクリート打設管理方法。
【請求項７】
可視光カメラと赤外線カメラを併設した携帯端末又はウエアラブル端末とを備えており、
携帯端末又はウエアラブル端末は、生コンクリート打設中の型枠の外表面を可視光カメラと赤外線カメラで撮像して得られた型枠の撮像画像と型枠外表面の赤外線熱画像を、携帯ディスプレイに表示するとともに、眼鏡型ウエアラブル端末のディスプレイへ送り、
ウエアラブル端末は、型枠の撮像画像と赤外線熱画像が表示されることを特徴とするコンクリート打設管理装置。
【請求項８】
ウエアラブル端末が締固め作業者の頭部に装着されていることを特徴とする請求項７記載のコンクリート打設管理装置。
【請求項９】
コンクリート造躯体の構築方法であって、
コンクリート造躯体を形成する型枠内に、生コンクリートを打設する工程において、
赤外線カメラと可視光カメラを併設した撮影手段を用いて、
型枠の外表面温度を、赤外線カメラで得られた型枠外表面の赤外線熱画像および可視光カメラで得られた可視光画像に基づいて、打設されている生コンクリートの上端部あるいは側端部を検出し、コンクリート打設状況を確認して、コンクリート打設を進めることを特徴とするコンクリート造躯体の構築方法。
【請求項１０】
確認されたコンクリート打設状況に基づいて締固めの振動を加えることを特徴とする請求項９記載のコンクリート造躯体の構築方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート打設に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート構造物を構築する際には、生コンクリートが、型枠で包囲した空間の内部に打設されて、硬化される。
橋梁、トンネル、ダム、擁壁、建築物などの構造物がコンクリートによって築造されている。これらコンクリート構造物は、通常、主に次の工程で施工される。
鉄筋を配置して型枠を構築し、型枠内にコンクリートを投入し、所定期間養生して型枠を外して（脱型して）構築される。
生コンクリートをミキサー車などから型枠内に投入しつつ、混合されている生コンクリート材料の分離防止と、型枠の隅々に行き渡らせるために型枠内に投入されたコンクリートに対して振動機（バイブレーター）による攪拌（混錬）を行って、振動機で締め固める作業（「打設」という。）を行う。
型枠内の生コンクリートの状態は、脱型するまで不明であり、型枠脱型後に、コンクリート表面に材料が分離した状態（通称、ジャンカ）や未充填による凹み箇所が打設不良個所として判明する。
コンクリートの未充填部分が生じた場合、そこが断面欠損となり設計上期待していた剛性が発揮されず、荷重によるたわみの増加やひび割れ、あるいは滞水による変状が表れるおそれがある。生コンクリートの投入順序やバイブレーターの加振方法など各種の工夫を行っているが、型枠の内部状況を観察することはできず、打設不良を完全に予測し、防止することは困難である。
このコンクリート打設不良部分を防止するため、打設中に不良部を検出する方法がいくつか提案されている。実用されている打音検知方法は、習熟が必要であり、客観的に確認することができない。また、型枠の全範囲を漏れなく叩くことは難しく、打音に頼って判断することは正確性に欠ける。
【０００３】
特許文献１（特開２０１２−５７３６９号公報）には、コンクリート施工範囲を複数の検査区画に分割し、コンクリート施工中に検査区画単位で型枠に給熱する給熱工程と、給熱工程後にコンクリート打設用の型枠の外側表面温度をサーモグラフィによって検査区画ごとに撮像する撮像工程と、撮像工程で得られた型枠外側表面の温度分布画像に基づいて検査区画ごとにコンクリート未充填部分を検出する検出工程と、検出工程で検出されたコンクリート未充填部分を、振動機の締固めによって除去する除去工程と、を備えた方法の発明が開示されているが、その工程は複雑である。（参考  図１３・図１４）
この先行発明は、コンクリートの打設状況を、外部から型枠を加熱し、加熱停止後に型枠表面に表れる表面温度の時間的相対的相違に基づいた検出方法であって、加熱手段を必要とし加熱範囲が限られるので、即応性に欠ける。
特許文献２（特開２００５−２９１７９１号公報）には、加熱制御手段の制御によって、加熱装置がコンクリート充填後の型枠を加熱し、温度計測器が型枠の各単位領域の表面温度を計測し、加熱停止後の温度計測器からの計測データをデータ記録手段に記録し、波形比較手段によって各単位領域の温度変化波形と、所定周期の参照波形との位相差を算出し、比較結果出力手段に、画像などに変換された位相差を出力し、当該画像に基づいて、充填不良部分を検出する方法が開示されている。
この先行発明は、特許文献１に提案されている技術と同様に即応性に欠ける。
特許文献３（特開平１１−１８３４１５号公報）には、熱伝導の良い鋼製型枠の内部にコンクリートを打設する場合に、打設中のコンクリートの温度と、コンクリートが存在しない位置の温度との差を、型枠の外表面に電子温度計を接触させて温度を計測するとともに、型枠表面に対して赤外線を照射して加熱し、コンクリート充填状況によって顕われる熱容量の差を検知する方法が提案されている。
鋼板など熱伝導性の良い型枠用であって、接触式温度計を使用し、さらに赤外線加熱が必要である点で、用途が限られる、また、加熱や接触によって測定範囲が限定される点で特許文献１や２に提案された内容と同様に即応性に欠ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−５７３６９号公報
【特許文献２】特開２００５−２９１７９１号公報
【特許文献３】特開平１１−１８３４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、外部加熱をすることなく、打設中の生コンクリートの充填状態を検知して、管理する方法を開発する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１．生コンクリート打設中の型枠の外表面を可視光カメラと赤外線カメラで観察して得られる、型枠外表面にあらわれる温度分布に基づいて、生コンクリートの打設状況を検知することを特徴とするコンクリート打設管理方法。
２．型枠が、構築物の下側に構築されており、型枠の頂部と構築物の間から打設状況が見えない程に密閉された型枠であることを特徴とする１．記載のコンクリート打設管理方法。
３．可視光の画像と赤外線の画像を併用して、生コンクリートの打設状況を検知することを特徴とする１．又は２．記載のコンクリート打設管理方法。
４．赤外線カメラ又は／及び可視光カメラの情報をディスプレイに表示することを特徴とする１．〜３．のいずれかに記載のコンクリート打設管理方法。
５．ディスプレイが、携帯端末又は／及び眼鏡型のウエアラブル端末であることを特徴とする１．〜４．のいずれかに記載のコンクリート打設管理方法。
６．生コンクリート打設中の型枠の外表面を可視光カメラと赤外線カメラで観察して得られる、型枠外表面にあらわれる温度分布に基づいて検知された生コンクリート打設状況に基づいて、型枠の外面から締固めを行うことを特徴とするコンクリート打設管理方法。
７．可視光カメラと赤外線カメラを併設した携帯端末又はウエアラブル端末とを備えており、
携帯端末又はウエアラブル端末は、生コンクリート打設中の型枠の外表面を可視光カメラと赤外線カメラで撮像して得られた型枠の撮像画像と型枠外表面の赤外線熱画像を、携帯ディスプレイに表示するとともに、眼鏡型ウエアラブル端末のディスプレイへ送り、
ウエアラブル端末は、型枠の撮像画像と赤外線熱画像が表示されることを特徴とするコンクリート打設管理装置。
８．ウエアラブル端末が締固め作業者の頭部に装着されていることを特徴とする７．記載のコンクリート打設管理装置。
９．コンクリート造躯体の構築方法であって、
コンクリート造躯体を形成する型枠内に、生コンクリートを打設する工程において、
赤外線カメラと可視光カメラを併設した撮影手段を用いて、
型枠の外表面温度を、赤外線カメラで得られた型枠外表面の赤外線熱画像および可視光カメラで得られた可視光画像に基づいて、打設されている生コンクリートの上端部あるいは側端部を検出し、コンクリート打設状況を確認して、コンクリート打設を進めることを特徴とするコンクリート造躯体の構築方法。
１０．確認されたコンクリート打設状況に基づいて締固めの振動を加えることを特徴とする９．記載のコンクリート造躯体の構築方法。
【発明の効果】
【０００７】
１．本発明は、打設中の生コンクリートの充填状態を検知して、管理する方法を開発した。生コンクリート打設中の型枠の外表面を赤外線カメラで観察して得られる、型枠外表面にあらわれる温度分布に基づいて、生コンクリートの打設状況を検知することができる。打設された生コンクリートは、水和反応により発熱を開始する。生コンクリートが接触して温度が上昇した型枠部分の表面と未充填部分の温度差を検出する。生コンクリートの自発温度を検知するので、型枠の外部から加熱する必要はなく、型枠の広い面積を同時にカバーすることができる。
この型枠の表面温度を赤外線カメラで観察し撮影することにより、充填の進捗を検出することができ、この赤外線熱画像データを、締固め作業を行う作業者へフィードバックすることにより、バイブレーターを用いて外部振動を確実に加えて、コンクリート造躯体などに不良部が発生をすることを防止できる。
したがって、本発明は、打設中に未充填箇所を検出し、締固め作業に随時フィードバックして、未充填箇所を生じさせないコンクリート打設管理を行うことができる。
２．逆打工法では、型枠の上端側にも梁があって、上方から型枠内を視認することができず、上からバイブレーターを利かせることができないコンクリート打設となるが、本発明によって、コンクリートの充填状況を、臨機応変に把握することができる。また、大面積を構築する擁壁の打設区画割りやスケジュール管理、高層建築物における柱−梁部等の品質の異なるコンクリートの充填状況を確認して、打設管理を行うことによって、建設現場で構築するコンクリート構造物の品質を向上させることができる。
３．生コンクリートの充填状況を、自己発熱が伝達された型枠表面温度が外気温より高温部となることに着目して、広い面積を一目で観察することができるので、コンクリートの充填状況が確認できるとともに、締固めなどの現場管理も的確にできる。
４．通常の可視光カメラと赤外線カメラを内蔵あるいは外付けした携帯端末を用いて型枠外表面を撮像した画像情報と同時に撮影した赤外線熱画像情報を対比することにより、通常の目視状態で状況判断ができる。
通常画像と赤外線画像によって、現状把握ができるので、臨機応変に作業を行うことができる。
また、作業者へのフィードバックは、眼鏡型ウエアラブル端末に表示することにより、ブレーカー（バイブレーター）を操作しながら、締固め充填箇所を確認して作業をすることができる。
また、打設施工記録を、管理システムに格納することにより、打設管理記録を作成することができる。
５．本発明のコンクリート打設管理方法は、通常の可視光カメラを備えた携帯端末と、この携帯端末に内蔵あるいは外付けされた赤外線カメラ、及び作業者に対して表示するディスプレイで管理装置を構成することができ、簡便であって即応性に優れる。特に、作業者の頭部に装着する眼鏡型のウエアラブル端末をディスプレイとすることにより、作業者は両手でブレーカー（バイブレーター）を操作しながら、充填作業個所を特定することができ、作業の正確性と安全性が向上する。
６．このコンクリート打設管理方法を用いて、充填欠陥の少ないコンクリート造構造物を構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】コンクリート型枠の例を示す図。
【図２】コンクリート型枠の例を示す図。
【図３】赤外線／可視光並列カメラの例。
【図４】赤外線カメラを装着した携帯端末の例を示す図。
【図５】携帯端末で取得したコンクリート側面の画像の例を示す図。
【図６】コンクリート打設管理機器「眼鏡型ウエアラブル端末ディスプレイ」の例を示す図。
【図７】ディスプレイに表示される可視光による型枠表面像（ａ）、生コンクリート打設中の型枠表面像（ｂ）を示す図。
【図８】コンクリート打設管構成例を示す図。
【図９】携帯端末に表示される画像を示す図。
【図１０】コンクリート打設中の型枠側面を撮影した例を示す図。
【図１１】コンクリート打設管理構成例２を示す図。
【図１２】コンクリート打設管理工程図。
【図１３】従来例。
【図１４】従来工程図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（本発明の概略）
本発明は、型枠に生コンクリートを充填して締め固める打設作業管理に関する発明である。生コンクリートは、分離や充填不良が生じないように、生コンクリートを型枠に供給しながらバイブレーターを用いて締固めを行っている。
本発明は、密閉された型枠内に生コンクリートを充填する過程を客観的に確認する発明である。
規模の大きいコンクリート構造物を構築する場合は、区画を分けてコンクリートを打設するなど、打設計画に従って行われるが、生コンクリートの注入個所から流れて充填されている範囲を型枠外側面から視認することはできず、騒々しい現場では注入作業員と型枠側面の締固め担当作業員との意思疎通も難しく、期待される作業の確認が困難である。
さらに、逆打工法では、上下の梁間に型枠が構築され、生コンクリートは側面開口から注入することとなり、上から観察することもできず、充填状況は型枠側面を打音によって検知することとなる。
また、柱と壁に使用される強度の異なるコンクリートを打ち継ぐ場合、その境界の形成が重要であり、充填隔離の境界管理を行うこととなる。ＣＦＴ柱のコンクリート充填も、鋼管内部を観察することはできないので、鋼管が本発明の型枠に相当する。
【００１０】
本発明は、これらのコンクリートの充填状況を、型枠外面に表れる温度分布を赤外線画像で検出することにより、打設作業中に視覚化して、客観的に表示する。
これにより、作業員同士が情報を共有でき、作業の正確性を向上させることができるとともに、作業記録も残すことができる。
打設管理を客観化し、信頼性のある打設管理に基づいて、打設不良の少ないコンクリート製の造躯体を構築する。
【００１１】
（型枠、対象物）
コンクリート型枠は、建物の壁、柱などのコンクリート製構造物を成型するために構築するために、流動性のある生コンクリートが漏れ出ないように密閉して囲った空間を構成している。構築対象の外形に沿った型枠パネルなどの面材と、面材が変形しないように面材の外側面を支える縦横に設けられたフレーム材、さらに、倒れ防止のサポート材などで構成される。具体的な構成は、コンクリート構造物の規模や形状、生コンクリートの打設スケジュールなどにより、型枠が設計され、型枠大工によって設置される。
本発明では、型枠パネルを使用する典型的な型枠の外、ＣＦＴ鋼管などのそのまま製品となるものも、型枠の概念に含む。
面材の種類に応じて鋼製型枠、合板型枠などと呼ばれる。
本発明のコンクリート型枠は、建築現場で生コンクリートを硬化させる工事に適した打設管理手法である。
鉄筋コンクリート建造物、擁壁など大面積や複雑な構造物を現場施工する場合、打設状況を把握し、管理することが求められている。
【００１２】
例えば、図１、２に「壁―梁」の型枠の例を示す。
図１に示した型枠１００では、壁厚分の間隔をあけて壁部１０１の左右に面材１０１ａ、１０１ｂを建て、その上部に拡幅した梁部１０２を形成する。対抗する面材同士はセパレーター１０３を介して、間隔が一定に保たれ、該面側にはフレーム材１０４を配置して面材の膨らみを防止している。さらに、図示の例では、床部の型枠１０５を下方から支えるサポート１０６が配置されている。このサポートは、面材１０１に対して斜めに設けてさらに補強するなど、必要な設計がなされる。
この型枠の場合、梁コンクリートが構造部材として一番高い強度を確保し、床、壁はそれぞれに応じた強度のコンクリートが使用されることとなる。そのためには、梁部分に弱いコンクリートが侵入しないように、打ち分ける管理が求められる。この場合は、基本的に水平方向の打ち分けであり、上面から目視で状況確認ができる。これに加えて、柱部も連続打設が必要になると、流動性のある生コンクリートの柱部への流れ込みは目視観察することが難しくなる。またさらに、上下に梁があって、上方が封鎖される逆打ち工法の壁構築は、まったく目視することができない。一般的には、熟練作業員が、型枠外面を叩いて、充填状況を確認するという感覚的手法が用いられている。
本発明は、生コンクリートの自己発熱情報を赤外線画像によって、可視化して客観的に把握するものであるので、感覚やわざに依拠することなく、型枠の広い面積を一度に確認することができる。
【００１３】
（コンクリート水和反応）
セメントは、水で混練すると直ちにセメント粒子と水が接触して、水和反応を開始する。時間の経過とともに水和物が生成し、複雑に絡み合って、凝結して硬化する。
コンクリートは、普通ポルトランドセメントなどのセメントと骨材と水などを混合攪拌して、流動性のあるフレッシュな生コンクリートをプラントで調整して、管理された時間内に、型枠に充填される。セメントの水和反応は、水と接触すると始まるので、打設に使用されるまでの時間を１２０分以内などと決めて管理している。また、外気温などによっても、反応速度は変化するので、詳しくはスランプ試験などで品質を確認して使用される。
一般的に使用されているポルトランドセメントの水和反応熱は、混合初期の６０分以内と８〜１０時間の２回ピークがある例が報告（雑誌「コンクリート工学」１９８４、NO.3、セメントの水和熱）されている。この報告によれば、生コン工場から出荷され、型枠の充填直後には、発熱することとなる。また、打設から６時間後に５℃以上上昇した例も報告されているなど、温度変化としては十分に観察できる範囲である。
【００１４】
（打設、締め固め、バイブレーション）
コンクリートの型枠への打設（打込み）の際には、コンクリートの均一性の確保と初期欠陥の防止が求められる。比重の異なる材料が分離することを防ぐため常に攪拌しておき、打込み時に激しく落とさず、打込み後も横移動させないようにして、流動性のある生コンクリートの均一性を確保するようにしている。
打込みの直後には十分な締固めを行い、未充填（空洞）、気泡、豆板（ジャンカ）、コールドジョイントなどが起きないようにする。締固め作業では、内部振動機や木づちによって内側や外側から適度な振動を与えることで、コンクリートを流動化させ、打込み時に行き渡らなかった隅々にまで流れるようにしながら、同時に、内部に含まれる空気の泡や余分な水分を浮かび上がらせる。十分な締固めを行うために、打込み時には40〜50cm程の厚みまで層状に積み重ねるようにして、厚みがある施工では打込みと締固めを何度も繰り返す。締固めには、コンクリートに直接差し込んで振動を与える棒状のバイブレーターや型枠に振動を与える型枠用バイブレーターなどがある。
締固めが不足すると未充填箇所が生じてしまい、対して、過剰な加振によって材料分離が生じることもある。さらに、凝固後に表面に多量の気泡状の孔を生じ強度や美観を損ねることになる。また、十分に鉄筋かぶりを確保するように鉄筋からコンクリート表面までの距離を確保するように締固めを行う。
【００１５】
締固めの目的は次のとおりである。
(1)型枠の隅々まで、また鉄筋や埋設物の周辺にコンクリートを均一に密実に充填させる。
(2)余分な空気（エントラップトエアー：練混ぜ時に巻き込まれる空気）を排除する。
(3)先に打設したコンクリートと後から打ち足すコンクリートを一体化させる。
【００１６】
（赤外線熱画像の精細度）
本発明では、遠赤外線領域を検知する映像装置を使い、熱源となるコンクリートの水和熱が型枠表面から発する遠赤外線を検出して撮影する。
遠赤外線領域を検知する映像装置を使うと、被写体自身が発光体として認識されるため、外部の光源が一切無い状態でも認識することができる。遠赤外線は、反射面の表面が多少荒れていても反射できる。通例、高温の部分を赤い色で、低温の部分を青い色で表示する。これを生成する装置として熱線映像装置あるいは前方監視型赤外線（forward looking infra-red (FLIR)）装置が例示される。
例えば、FLIR装置では、シーン温度−２０℃〜１２０℃、動作温度０℃〜３５℃、感度０．１℃のものを用いることができる。
さらに、FLIR ONE(フリアーシステムズジャパン社)には、可視光カメラと赤外線カメラが搭載されており、赤外線画像と可視画像を同時に撮影することができ、両方の画像を重ね合わせると、赤外線画像では詳細な輪郭が不明でも、可視画像と重ね合わせることによって、詳細な部分まで判断でき、特に熟練しなくても客観的に温度差を検出でき、作業員同士で、情報を共有することができる。
図３に可視光・赤外線の両用撮像装置２の例を示す。
（ａ）は、可視光カメラ２１と赤外線カメラ２２を備え、携帯端末などに繋ぐコネクター２３を備えている両用撮像装置である。この場合は、作業員が手持ちで操作、あるいは、定点に据えて、同じ位置で継続して画像情報を得ることができる。
（ｂ）は、作業員が頭部に着用する両用撮像装置である。図示の例は眼鏡型ウエアラブル端末９にカメラ２５も付加した例が示されている。脱落防止としてヘルメットとの保冶具９３が設けられている。このほか、ヘルメットの額側にゴムバンドなどでカメラを取り付けても良い。ウエアラブル端末カメラは、作業員が見回りに伴って、画像情報を得ることができ、作業員がフリーハンドあると供に即応性が高い。
【００１７】
赤外線カメラと可視光カメラを備えた両用撮像装置２を携帯端末３などに装着して、画像８を取得することにより、画像情報を電子データとして取り込み、管理者や他の作業者と情報を共有する。
図４に両用撮像装置２を取り付けた携帯端末３を示し、図５にこの両用撮像装置２で取得した打設中のコンクリート型枠の側面の画像８を示す。
【００１８】
例えば、作業員に眼鏡型のウエアラブルディスプレイを組み合わせることにより、作業員は、両手でバイブレーターなどの作業に専念できる。
【００１９】
（ウエアラブルディスプレイ）
スマートグラスは、メガネをかける要領で頭部に装着して使用するウエアラブルデバイスである。スマートグラスでは、実際に見ている光景に情報を重ねて表示する。
スマートグラスは、ヘルメットに保持するように装着することにより、作業員へのスマートグラスの重量負担を軽減し、また、作業員はハンズフリーとなり作業の障害になることを防止できる。
複数の作業員が、同じ画像情報を共有し、管理者等からの指示も共有するので、騒音や目視できない部分の状態も把握して業務を行うことができ、打設業務の品質、安全性が向上する。
図６に眼鏡型のウエアラブルディスプレイを装着した作業員を示す。作業員６は、建設現場ではヘルメット９２を着用するので、眼鏡型のウエアラブルディスプレイ９をヘルメット９２の保持具９３に保持させることによってウエアラブルディスプレイ（端末）を安定させ、作業員への装着による負担を軽減する。作業員６は、図５（ｂ）に示される側面の画像情報から、生コンクリートの充填状況を確認して、作業を進めることができる。図７はコンクリート打設中であって、図７（ａ）は生コンクリートが打設される前の状態（可視光画像）を示し、図７（ｂ）は下方部に生コンクリートが充填されて、温度が上がっている状態を示している。
【実施例１】
【００２０】
本発明に係る打設管理構成１に関する実施例を図８に示す。
コンクリート打設中の型枠４、その型枠側面４１を作業員６１が観察し、両用撮像装置２を装着した携帯端末３で、型枠側面を撮影し、その画像を型枠上部にいる作業員６２に送り、バイブレーター４３の操作に反映する。同時に、画像は、管理コンピュータ７へも送られる。
生コンクリート５は組まれた鉄筋の上に通されている供給管５２の投入口５１から型枠内に供給され、下方から充填されていく。生コンクリートを充填しながら、作業員６２は、バイブレーター４３を使って、締固め作業を行う。作業員６１、６２はそれぞれヘルメット９１、９２を着用している。作業員はそれぞれの作業があるので、眼鏡型のウエアラブル端末を装着することが望ましい。  
【００２１】
図９に、携帯端末３に表示される赤外線・可視光による撮像を合成した概略の画像図８１を示す。この画像図が作業員６１、６２がともに共有することとなる。
画像図８１は型枠４の型枠側面４１の一部に該当し、型枠下方部が高温部８２を示し、生コンクリートの投入部８２ｂにも高温部が現れている様子が示されている。中間から上方は未充填部分であるので、低温部となっている。型枠側面には、水平方向にフレーム４２、縦方向に縦桟４４が存在し、その部分は厚みがあって、温度が上昇しにくいので、格子状になる。
【００２２】
コンクリート打設中の型枠４の型枠側面４１を撮影した例を図１０に示す。
図１０（ａ）は、上方が赤外線画像であり、下方が可視光画像である。可視光で示される下方部は、型枠の外面の色変化が無く、見ただけでは生コンクリートの充填状況を確認することができない。その上部側のカラー画像では、赤色に示された部分を観察することができ、生コンクリートの投入部も色変化が見られ、生コンクリートの充填レベルを検知することができる。
図１０（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、図１０（ａ）の一部分についての温度状態を表示した例である。（ｂ）は生コンクリートが充填されていない場所の温度で、２４．６℃を示し、充填上端部である（ｄ）は、３０．６℃を示し、充填中間部（ｃ）では３２．０℃を示している。
温度数字は、ピンポイントの温度であるが、実際は、高温度部分が赤く、低温部が青く領域的に変化するように表示される。解像温度は、０．５℃や１．０℃など、任意に設定する。
熱変動により色温度が変化するので、継時的に観察することにより、温度変化に異常があれば、打設不良部があることも予想することができる。
【実施例２】
【００２３】
本発明に係る打設管理構成に関する実施例２を図１１に示す。
実施例１との相違は、型枠４の側面に立っている作業員６１がカメラ２５の付いたウエアラブル端末９を着用していることである。ウエアラブル端末から得た情報を、タブレット端末などを経由して、バイブレーター作業員６２や管理コンピュータ７などへ送り、共有と格納などによって打設管理を行うものである。
【実施例３】
【００２４】
打設管理システムの事例を図１２に示す。
第１ステップＳ１で型枠に生コンクリートを注入し始めた時点をスタートとする。
第２ステップＳ２では、一回目の生コンクリートの注入終了後など、一定量の生コンクリートが型枠内に溜まった段階で、管理者あるいは型枠側面に配置された作業員が可視光カメラと赤外線カメラを装着した携帯端末を利用して、型枠外表面を赤外線と可視光で撮影して、赤外線画像と可視光画像を得る。
第３ステップＳ３では、第２ステップで撮影した画像を携帯端末ディスプレイに表示して、状況を確認する。
第４ステップＳ４では、第２ステップで撮影した画像情報を打設にかかわる他の作業員のディスプレイに表示して、作業員間で情報の共有を行う。
第５ステップＳ５では、締固め担当の作業員がディスプレイに表示された画像情報も加味して、必要な部分を重点的に型枠側面振動などにより、締固めを行う。
第６ステップＳ６では、締固め作業途中あるいは段階的な終了の頃合いに第２ステップと同様に可視光画像と赤外線画像を取得する。
第７ステップＳ７では、第６ステップで得られた画像を他の作業員へ送って、情報共有をする。
第８ステップＳ８では、型枠外表面にあらわれる温度分布によって、管理者は生コンクリートの充填状況を確認し、評価する。この確認、評価情報は、必要に応じて、他の作業員へも送る。問題が無ければ、今回の打設を終了し、断続的に生コンクリ―トを注入する場合は、再スタートする。
第９ステップＳ９では、第８ステップＳ８で不十分な評価となった場合、→Ｂに従って、画像に基づいて、再調整個所を指示して、第４ステップＳ４に戻る。
第１０ステップＳ１０は、一連の工程管理を、コンピュータに記録する場合を示している。携帯端末やウエアラブル端末はネットで接続しているので、コンピュータに格納し、記録を残すことも容易である。
【符号の説明】
【００２５】
１・・・打設管理構成
１００・・・型枠
１０１・・・壁部
１０１ａ・・・面材
１０１ｂ・・・面材
１０２・・・梁部
１０３・・・セパレーター
１０４・・・フレーム材
１０５・・・床部の型枠
１０６・・・サポート
２・・・両用撮像装置
２１・・・可視光カメラ
２２・・・赤外線カメラ
２３・・・コネクター
２５・・・カメラ
３・・・携帯端末
４・・・型枠
４１・・・型枠壁面
４２・・・フレーム
４３・・・バイブレーター
４４・・・縦桟
５・・・生コンクリート
５１・・・投入口
５２・・・供給管
６・・・作業員
６１・・・作業員
６２・・・作業員
７・・・管理コンピュータ
８・・・画像
８１・・・赤外線・可視光合成概略図
８２・・・高温部
８２ｂ・・・投入部
８３・・・未充填部
９・・・ウエアラブルディスプレイ（端末）
９１・・・ヘルメット
９２・・・ヘルメット
９３・・・保持具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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