(57)【要約】【課題】積載部のシート積載面の高さが変わってもシートの積載量を適切に判定することのできるシート積載装置を提供する。【解決手段】満載検知部５０は、シートの積載を規制するために、中継積載トレイ１７又は中継積載トレイ１７と交換される別の積載トレイにおいて積載トレイに積載されるシートの積載高さを検知する。センサ保持板４１及び回転軸４３は、そのような別の積載トレイと中継積載トレイ１７との間で発生するシート積載可能空間の高さの変更に応じて、満載検知部５０により規制されるシートの積載高さを変更する。【選択図】図６
2018016454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載部に積載されるシートの積載高さを検知し、シートの積載を規制するための規制手段と、
シートが積載される積載部のシート積載可能空間の高さの変更に応じて、前記規制手段が規制するシートの積載高さを変更する変更手段と、を有することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記規制手段は、前記シート積載可能空間の高さの変更に応じて、前記積載部に積載されるシートの上面を検知する検知高さを変更することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記規制手段は、前記シート積載可能空間の高さの変更に応じて、前記積載部に積載されるシートの上面を検知してからシートの積載を規制するまでの積載量を変更することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記シート積載可能空間の高さが異なる積載部の装着を判別することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。  
【請求項５】
前記変更手段は、前記規制手段を移動可能に支持する支持部材を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記支持部材は、前記規制手段とともに装置本体に対して回動可能であることを特徴とする請求項５に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記積載部は、第１の積載部と前記第１の積載部よりもシートの積載面が低い第２の積載部とに交換可能であって、
前記規制手段は、前記第１又は前記第２の積載部と当接して移動することにより、前記規制手段の検知位置が、装着される前記積載部に応じた位置に設定されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を備え、
前記画像形成部により画像を形成されたシートを前記シート積載装置に積載することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを積載するシート積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積載部に積載されるシートの枚数を計数して設定枚数に達することで、満載を判断するシート積載装置が知られている。しかし、積載部に積載されるシートがカールしているような場合、シートの積載枚数が満載判断の閾値に達する以前に積載部の許容積載量を越えてしまって積載部でシート落下が発生することがある。
【０００３】
そこで、特許文献１のシート積載装置は、積載部に積載されるシートの高さを最上面のシートと接触する検知フラグの位置で検知し、積載部に積載されたシートの高さが所定の高さに達するとオペレータにシート除去を連絡するシート検知機構を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１２０２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、シート積載装置では、選択するオプションユニットに応じて積載部が交換されることで、積載部のシート積載面の高さが変更される場合がある。このとき、交換された積載部のシート積載面の高さが低くなった場合、当初のシート積載面の高さが高かった積載部では問題としていなかったシートのカール量が、積載面が低くなって積載枚数が増えたことで問題になる場合がある。すなわち、積載による累積カール量がシート端部等の所定域で高くなり、シートの積載量を同じ高さで検知していると積載不良が生じる場合があった。
【０００６】
本発明は、積載部のシート積載面の高さが変わってもシートの積載量を適切に判定することのできるシート積載装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート積載装置は、積載部に積載されるシートの積載高さを検知し、シートの積載を規制するための規制手段と、シートが積載される積載部のシート積載可能空間の高さの変更に応じて、前記規制手段が規制するシートの積載高さを変更する変更手段と、を有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、積載部のシート積載面の高さが変わってもシートの積載量を適切に判定することのできるシート積載装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】画像形成装置の印刷制御のフローチャートである。
【図４】シート処理装置を接続していない画像形成装置の説明図である。
【図５】中継ユニットを接続しない場合の積載トレイの説明図である。
【図６】中継ユニットを接続した場合の積載トレイの説明図である。
【図７】満載検知部の構成の説明図である。（ａ）は中継ユニットが無い構成、（ｂ）は中継ユニットが有る構成である。
【図８】センサ保持板を正面側から見た状態の説明図である。（ａ）は中継ユニットが無い構成、（ｂ）は中継ユニットが有る構成である。
【図９】センサ保持板を背面側から見た状態の説明図である。（ａ）は中継ユニットが無い構成、（ｂ）は中継ユニットが有る構成である。
【図１０】中継ユニットによるセンサ保持板の押し上げ前の状態の説明図である。
【図１１】中継ユニットによるセンサ保持板の押し上げ中の状態の説明図である。
【図１２】中継ユニットによるセンサ保持板の押し上げ後の状態の説明図である。
【図１３】中継ユニットを接続しない場合の積載トレイの説明図である。
【図１４】中継ユニットを接続した場合の積載トレイの説明図である。
【図１５】実施の形態２における中継ユニットが無い場合の設定の説明図である。
【図１６】実施の形態２における中継ユニットが有る場合の設定の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を、添付した図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
＜実施の形態１＞
実施の形態１では、電子写真方式の画像形成装置に搭載されるシート積載装置における実施の形態を説明する。
【００１２】
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置としてのプリンタ１００は、装置本体１２０の上方に画像読取装置１１０を配置し、装置本体１２０の側方にシート処理装置１３０を配置している。
【００１３】
装置本体１２０は、電子写真方式のプロセスを実行してシートに画像を形成する。画像読取装置１１０は、原稿の画像を読み取って装置本体１２０で形成する画像の画像データを取得する。シート処理装置１３０は、装置本体１２０で画像を形成されたシートを処理する。
【００１４】
（画像読取装置）
画像読取装置１１０は、いわゆるフラットベッドスキャナであって、読取ガラス１０８上に原稿を置いて読み取る平読みに加えて、自動原稿給送装置１０２を用いた流し読みが可能である。自動原稿給送装置１０２は、給送トレイ１０３に積載された原稿Ｇを１枚ずつ搬送して、白色ローラ１０７と読取ガラス１０８の間を通過させる。このとき、原稿Ｇの下面の画像が読取ヘッド１１３により読み取られる。画像を読み取られた原稿Ｇは、排出ローラ１１４によって積載トレイ１０９に排出して積載される。
【００１５】
ピックアップローラ１０４は、給送トレイ１０３に積載された原稿Ｇを引き込んで分離ローラ１０５に受け渡す。分離ローラ１０５は、原稿Ｇを１枚ずつに分離してレジストローラ１０６へ受け渡す。レジストローラ１０６は、停止状態で原稿Ｇを受け入れて斜行を矯正し、所定のタイミングで回転を開始して白色ローラ１０７と読取ガラス１０８の間へ原稿Ｇを送り出す。
【００１６】
白色ローラ１０７は、原稿Ｇを読取ガラス１０８に密着させる。光源１１１は、白色ローラ１０７と読取ガラス１０８の間を通過する原稿Ｇの下面に照明光を照射する。原稿Ｇで反射した反射光は、ミラー１１２及び不図示の投影光学系によって、読取ヘッド１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データに変換される。
【００１７】
排出ローラ１１４は、原稿Ｇの両面読取に対応して、第１面を読み終えた原稿Ｇをレジストローラ１０６へ再度送り込むことも可能である。第１面を読み終えた原稿Ｇは、排出ローラ１１４によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度、レジストローラ１０６に送られる。原稿Ｇは、第１面の読取時と同様に、レジストローラ１０６で斜行が矯正され、白色ローラ１０７と読取ガラス１０８の間へ送り出される。読取ヘッド１１３により第２面の画像が読み取られた原稿Ｇは、排出ローラ１１４によって積載トレイ１０９に排出して積載される。
【００１８】
（装置本体）
装置本体１２０は、画像形成部３０でトナー像を形成して、カセット２２から給送されたシートに転写し、トナー像が転写されたシートを定着装置３７で加熱／加圧してシートに画像を定着させる。画像形成部３０は、シートに画像を形成する。シート積載装置の一例であるプリンタ１００は、画像形成部３０により画像を形成されたシートを、排出ローラ３９により中継積載トレイ１７に排出して積載する。
【００１９】
画像形成部３０は、回転する感光ドラム３１の周囲に帯電ローラ３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ローラ３５、及びドラムクリーニング装置３６を配置している。
【００２０】
感光ドラム３１は、光半導体の感光層を有する。帯電ローラ３２は、感光ドラム３１の表面を一様な電位に帯電させる。露光装置３３は、画像データを展開して二値変調した画像信号で半導体レーザを作動させてレーザビームを生成し、生成したレーザビームを感光ドラム３１の周面に走査して画像の静電潜像を形成する。
【００２１】
現像装置３４は、感光ドラム３１の静電潜像をトナー像に現像する。転写ローラ３５は、転写電圧を印加されて、感光ドラム３１のトナー像を、カセット２２から転写部Ｔ１へ給送されたシートＰに転写する。ドラムクリーニング装置３６は、感光ドラム３１に付着して転写部Ｔ１を通過した転写残トナーをクリーニングブレードにより回収する。
【００２２】
カセット２２は、シートＰを収容する。シートＰは、ピックアップローラ２３によりカセット２２から引き出され、分離ローラ２４により１枚ずつに分離される。シートＰは、感光ドラム３１のトナー像にタイミングを合わせて、レジストローラ２６により転写部Ｔ１へ給送される。
【００２３】
定着装置３７は、ヒータを有する定着ローラに加圧ローラを圧接させて定着ニップ部Ｎ１を形成する。シートＰに転写されたトナー像は、定着ニップ部Ｎ１を通過する過程で加熱加圧を受けて溶融され、シートＰの表面に定着される。定着装置３７で画像が定着されたシートＰは、排出ローラ３９により中継ユニット１８上面の積載トレイ１７に排出される。後述する中継ユニット１８が無い場合、シートＰは、図４に示すように、排出ローラ３８により第１積載トレイ１５または排出ローラ３９により第２積載トレイ１６に排出される。
【００２４】
（両面印刷）
両面印刷の場合、第１面に画像が定着されたシートＰは、排出ローラ３９によりスイッチバックして両面搬送パス１４へ送り込まれる。シートＰは、両面搬送パス１４を搬送されて表裏（先端と後端）を反転した状態でレジストローラ２６へ再度送り込まれる。レジストローラ２６は、シートＰの斜行を矯正して転写部Ｔ１へ送り込む。転写部Ｔ１で第２面にもトナー像が転写されたシートＰは、定着装置３７へ搬送されて第２面の画像を定着された後に、排出ローラ３９により中継ユニット１８上面の中継積載トレイ１７に排出される。
【００２５】
（シート処理装置）
図１に示すように、装置本体１２０と画像読取装置１１０とが形成する正面視コ字状の空間に中継ユニット１８が装備されている。装置本体１２０の第１積載トレイ１５上に中継ユニット１８が取り付けられている。第１積載トレイ１５は、中継ユニット１８が装備されたとき、中継ユニット１８を支持する。装備された中継ユニット１８の上面は、排出ローラ３９により排出されるシートＰの中継積載トレイ１７として機能する。
【００２６】
中継ユニット１８の内部には、排出ローラ３８から排出されるシートの搬送パス１９が形成されている。搬送パス１９は、中継ユニット１８に内蔵されたモータに駆動されてシートを搬送する複数の搬送ローラ１１８を備える。中継ユニット１８は、定着装置３７で画像を定着されて排出ローラ３８により排出されたシートＰを搬送してシート処理装置１３０へ送り込む。このため、シート処理装置１３０をプリンタ１００と接続しないときは、中継ユニット１８が装着されることは無い。
【００２７】
シート処理装置１３０は、いわゆるシート処理装置又はフィニッシャであって、装置本体１２０で画像形成されたシートの後処理を実行する。シート処理装置１３０における後処理は、シートＰをスティプル（針綴じ）、パンチ（孔開け）、折り曲げ、束折りして中央を針綴じする（冊子形成）等である。
【００２８】
シート処理装置１３０は、排出ローラ１３９によりシートＰを積載トレイ１１６へ排出して単純積載することが可能である。積載トレイ１１６は、積載されたシートＰの積載高さを検知する手段を有しており、積載高さが所定の高さになるごとに積載トレイ１１６を下降させる。積載トレイ１１６の積載／下降を繰り返すことにより、シート処理装置１３０は、装置本体１２０よりも多くのシートＰを積載可能である。
【００２９】
（印刷制御）
図２は画像形成装置の制御系のブロック図である。図３は画像形成装置の印刷制御のフローチャートである。画像形成装置としてのプリンタ１００の全体は、装置本体制御部２００により制御される。
【００３０】
図２に示すように、装置本体制御部２００は、ＲＯＭ２０２に記憶されているプログラム及びデータを、ＲＡＭ２０３に保持してＣＰＵ２０１が必要な演算と処理を実行することによりプリンタ１００に印刷を実行させる。ＲＯＭ２０２は、各部のシーケンス（制御手順）を記憶している。ＲＡＭ２０３は、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶される。
【００３１】
原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御する。イメージリーダ制御部２０５は、光源１１１等を制御して、原稿Ｇの読み取りを制御する。
【００３２】
画像信号制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部コンピュータ２０７から送信されたジョブの画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信／処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送る。ジョブは、１回の画像形成作業を行うための画像データと画像形成情報を含むデータである。
【００３３】
プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの処理信号に基づいて図１に示す画像形成部３０を制御する。イメージリーダ制御部２０５或いは外部コンピュータ２０７から取得した画像データに基づいて露光装置３３を作動させて、感光ドラム３１に画像の静電潜像を形成する。
【００３４】
操作部２１０は、プリンタ１００をユーザが使用するとき、シートサイズ情報や、シートの後処理情報をユーザが入力操作する。操作部２１０は、装置本体１２０、画像読取装置１１０、シート処理装置１３０の動作状態の情報を表示する。操作部２１０は、後述するように、中継積載トレイ１７が積載されるシートで満載になると判定すると、その旨をユーザに通報する。
【００３５】
シート処理装置制御部２１１は、シート処理装置１３０を制御する。ＦＡＸ制御部２１２は、プリンタ１００をファックスとして使用できるように、プリンタ１００を制御する。中継ユニットコントローラ３１１は、中継ユニット１８内のシート搬送を制御する。
【００３６】
操作部２１０のＣＰＵ２０１は、プリンタ１００にプリントジョブが入力されると、図３に示すフローの制御をスタートする（Ｓ１１）。
【００３７】
ＣＰＵ２０１は、プリントジョブが入力されると（Ｓ１１）、指定された画像形成条件を設定して、ジョブの画像データを用いた画像形成を実行する（Ｓ１２）。
【００３８】
ＣＰＵ２０１は、ジョブの画像形成が終了するまで（Ｓ１６のＮＯ）、画像形成を継続する（Ｓ１２、Ｓ１３のＮＯ、Ｓ１６）。ＣＰＵ２０１は、ジョブの画像形成が終了すると（Ｓ１６のＹＥＳ）、画像形成を終了する（Ｓ１７）。
【００３９】
ＣＰＵ２０１は、満載検知部５０により中継積載トレイ１７の満載が検知されるまで（Ｓ１３のＮＯ）、ジョブの画像形成を継続する（Ｓ１６のＮＯ、Ｓ１２）。
【００４０】
ＣＰＵ２０１は、満載検知部５０により中継積載トレイ１７の満載が検知されると（Ｓ１３のＹＥＳ）、画像形成を一時停止させる（Ｓ１４、Ｓ１５のＹＥＳ）。そして、中継積載トレイ１７から画像形成されたシートＰを取り出すように操作部２１０に指示を表示させる。
【００４１】
ＣＰＵ２０１は、満載検知部５０により中継積載トレイ１７の満載が検知されなくなると（Ｓ１５のＮＯ）、中継積載トレイ１７からシートＰが取り出されたと判断して、画像形成を再開する（Ｓ１６のＮＯ、Ｓ１２）。
【００４２】
（シート処理装置が無い場合）
図４はシート処理装置を接続していない画像形成装置の説明図である。図５は中継ユニットを接続しない場合の積載トレイの説明図である。図６は中継ユニットを接続した場合の積載トレイの説明図である。
【００４３】
図１に示すプリンタ１００においてシート処理装置１３０を装備しない販売形態がある。このとき、シート処理装置１３０へシートＰを送り込むための中継ユニット１８は装着されず、図４に示すように代わりの第２積載トレイ１６が装着される。すなわち、第１の積載部の一例である中継積載トレイ１７は、中継積載トレイ１７よりもシートの積載面が低い第２の積載部の一例である第２積載トレイ１６に交換可能である。
【００４４】
図５に示すように、シート処理装置（１３０）が接続されていない構成における第２積載トレイ１６は、積載面の全体が平坦な構成である。第２積載トレイ１６は、プリンタ１００の正面側から水平に押し込んでプリンタ１００に装着される。
【００４５】
図６に示すように、中継ユニット１８を接続する際には、図５の第２積載トレイ１６を取り外して、その取り外したスペースに中継ユニット１８をプリンタ１００の正面側から水平に押し込んで装着する。中継ユニット１８の装着は、中継ユニット１８内に配置される中継ユニットコントローラ３１１が装置本体制御部２００と接続されて通信することで判定される。
【００４６】
図６に示す中継ユニット１８を装着した構成では、図５に示す中継ユニット１８を装着しない構成よりも、シート積載可能空間の高さが低くなるため、積載トレイにシートを積載できる枚数が少なくなる。図６に示す中継ユニット１８は、シートＰを搬送するための搬送ローラ１１８及びモータを搭載する空間が必要である。シート処理装置（１３０）が接続された構成における中継積載トレイ１７は、中継ユニット１８の上面であるため、中継ユニット１８に動力を供給する不図示のモータ等を収容した収容部１７ａを有する。
【００４７】
このため、図４に示すプリンタ１００のみの構成における第２積載トレイ１６は、図１に示すシート処理装置１３０が接続された構成における中継積載トレイ１７よりもシート積載可能空間の高さが低くなっている。これにより、プリンタ１００は、シート処理装置１３０が接続されていない構成では、シート処理装置１３０が接続されている構成よりもシート積載量が多くなるだけで、満載位置の変更は不要のはずである。しかしながら、積載枚数が増えることで、シートの積載による累積カール量がシート端部等の所定域で高くなり、積載高さが局所にて高くなる傾向がある。このため、積載部の積載面の高さの変更に応じて満載検知位置の変更が必要である。
【００４８】
そこで、実施の形態１では、中継ユニット１８の装着／取り外しに伴って規制手段としての満載検知部５０によるシートの満載判断位置が自動的にシフトする機構を設けた。これにより、満載検知部５０は、中継積載トレイ１７でも、第２積載トレイ１６でも、シートの積載量を適切に判定することができるようにしている。
【００４９】
（満載検知部）
図７は満載検知部の構成の説明図である。図８はセンサ保持板を正面側から見た状態の説明図である。図９はセンサ保持板を背面側から見た状態の説明図である。図７、図８、図９中、（ａ）は中継ユニットが無い構成、（ｂ）は中継ユニットが有る構成である。
【００５０】
図７の（ａ）に示すように、規制手段の一例である満載検知部５０は、シートの積載を規制するために、積載部の一例である第２積載トレイ１６又は中継積載トレイ１７に積載されるシートの積載高さを検知する。満載検知部５０は、第２積載トレイ１６又は中継積載トレイ１７に積載されるシートの上面を検知する検知高さをそれぞれのシート積載可能空間の高さの変更に応じて変更する。満載検知部５０は、シート積載可能空間の高さが異なる第２積載トレイ１６と中継積載トレイ１７の装着を判別する。満載検知部５０は、中継積載トレイ１７又は第２積載トレイ１６と当接して移動することにより、満載検知部５０の検知位置が、装着される中継積載トレイ１７又は第２積載トレイ１６に応じた位置に設定される。
【００５１】
満載検知部５０は、センサ保持板４１に対する満載検知フラグ４０の回動角度が閾値に達すると、フォトインタラプタ４４の出力を反転して、第２積載トレイ１６の満載を意味する電気信号を出力してシートの積載を規制する。満載検知部５０は、中継積載トレイ１７に積載されるシートを検知し、中継積載トレイ１７の積載量が満載レベルになることを判定すると出力を反転させる。
【００５２】
満載検知フラグ４０は、複数のシート接触部４０ａ及び遮光フラグ４０ｃを回転軸４０ｂに固定している。満載検知フラグ４０は、回転軸４０ｂを中心にしてセンサ保持板４１に対して回動自在である。満載検知フラグ４０は、重力により、シート接触部４０ａを、第２積載トレイ１６上に積載されたシートＰに当接させる。シート接触部４０ａは、第２積載トレイ１６上のシートＰの積載を規制する高さに応じた位置へ移動する。
【００５３】
遮光フラグ４０ｃは、フォトインタラプタ４４が固定されたセンサ保持板４１に対して、シート接触部４０ａと一体に回動する。第２積載トレイ１６に排出されたシートＰが所定の高さまで積載されると、フォトインタラプタ４４により遮光フラグ４０ｃが検知される。フォトインタラプタ４４は、回動する遮光フラグ４０ｃを検知して、満載検知部５０の出力信号を発生させる。
【００５４】
図８の（ａ）に示すように、満載検知部５０は、センサ保持板４１と一体に、回転軸４３を中心にして、駆動フレーム４２に対して回動可能である。一方、満載検知フラグ４０は、回転軸４０ｂを中心にしてセンサ保持板４１に対して回動自在である。
【００５５】
シートＰの満載判断は、満載検知フラグ４０とフォトインタラプタ４４の位置関係に基づいて行われる。遮光フラグ４０ｃの位置がフォトインタラプタ４４の検知位置４４ａを遮ると、フォトインタラプタ４４の出力がＯＮ（０Ｖ）となって、図２に示す装置本体制御部２００は、第２積載トレイ１６の満載と判断する。遮光フラグ４０ｃの位置がフォトインタラプタ４４の検知位置４４ａを遮るまでは、フォトインタラプタ４４の出力がＯＦＦ（５Ｖ）となって、図２に示す装置本体制御部２００は、第２積載トレイ１６を積載可能と判断する。
【００５６】
上述したように、図５に示す中継ユニット１８が装着されない構成では、第２積載トレイ１６の全体が低いため、適正な積載枚数でシートの満載を判断できる。しかし、図６に示す中継ユニット１８が装着された構成では、第２積載トレイ１６が部分的に高いため、少ない積載枚数でシートの満載が判断されてしまう。
【００５７】
（調整機構）
図９の（ａ）に示すように、変更手段の一例であるセンサ保持板４１及び回転軸４３は、第２積載トレイ１６と中継積載トレイ１７との交換に伴うシート積載可能空間の高さの変更に応じて、満載検知部５０により規制されるシートの積載高さを変更する。ここで、シート積載可能空間とは、例えば、トレイの積載面から排出ローラのニップまでの高さ、あるいは、カールしたシートが存在していたらトレイの積載面から押し出される可能性のある高さである。センサ保持板４１及び回転軸４３は、満載検知部５０を移動可能に支持する支持部材である。センサ保持板４１及び回転軸４３は、満載検知部５０とともに装置本体の一例である駆動フレーム４２に対して回動可能である。
【００５８】
センサ保持板４１は、紙面の水平方向の両端を立ち上げるように、板金材料をＵ字型に成形して構成され、背板４１ｅによって正面側と背面側の部分が一体に連結されている。センサ保持板４１は、駆動フレーム４２に対して回転軸４３を中心にして一体に回動可能である。センサ保持板４１は、回転軸４３を中心として駆動フレーム４２に対して回転して位置調整が可能であり、圧縮バネ４５は、駆動フレーム４２に対してセンサ保持板４１の背板４１ｅを付勢してセンサ保持板４１を斜めに傾けている。センサ保持板４１は、圧縮バネ４５の付勢力に抗して、図８の（ａ）に示すように、突当箇所４１ａが駆動フレーム４２と突き当たることにより位置決めされている。
【００５９】
図９の（ｂ）に示すように、中継ユニット１８が装着された構成では、突当箇所４１ａが中継ユニット１８の被突当部１１７に乗り上げて、図９の（ａ）に示す位置よりも高い位置へ押し上げられている。これにより、図８の（ｂ）に示すように、センサ保持板４１の傾きが解消されてほぼ垂直な姿勢となり、遮光フラグ４０ｃがフォトインタラプタ４４の検知位置４４ａを遮るようになるシートの積載高さが高くなっている。センサ保持板４１は、中継ユニット１８の装着に伴って中継ユニット１８の被突当部１１７と当接して移動することにより、第２積載トレイ１６が装着されている場合よりも満載位置を高くする。
【００６０】
図７の（ｂ）に示すように、中継ユニット１８の被突当部１１７は、中継ユニット１８を矢印Ｒ５方向へ押し込んでプリンタ１００に装着する過程で、突当箇所４１ａを押し上げて回転軸４３を中心とするセンサ保持板４１の回動位置を変化させる。図４に示す中継ユニット１８とシート処理装置１３０を装着した構成では、図８の（ｂ）に示す満載検知フラグ４０とフォトインタラプタ４４の位置関係を変化させて、中継積載トレイ１７に積載できるシートの積載枚数を調整する。
【００６１】
（調整手順）
図１０は中継ユニットによるセンサ保持板の押し上げ前の状態の説明図である。図１１は中継ユニットによるセンサ保持板の押し上げ中の状態の説明図である。図１２は中継ユニットによるセンサ保持板の押し上げ後の状態の説明図である。
【００６２】
図１０に示すように、中継ユニット１８の装着前、センサ保持板４１の突当箇所４１ａは、駆動フレーム４２の被突当部４２ａに突き当たって位置決めされている。中継ユニット１８には被突当部１１７が固定されている。中継ユニット１８は矢印Ｒ５方向に移動させてプリンタ１００に装着される。
【００６３】
図１１に示すように、中継ユニット１８の装着過程で、センサ保持板４１の突当箇所４１ａは、中継ユニット１８の斜面１１７ａに押圧されて斜面１１７ａに沿って押し上げられる。中継ユニット１８の装着過程で、中継ユニット１８の被突当部１１７の斜面１１７ａがセンサ保持板４１を押し上げて、センサ保持板４１の角度を調整する。被突当部１１７の斜面１１７ａとセンサ保持板４１の突当箇所４１ａとが位置Ｐｔで接触した後、センサ保持板４１は、回転軸４３を中心として斜面１１７ａを駆け上がるように回転を開始する。
【００６４】
図１２に示すように、中継ユニット１８の装着後、センサ保持板４１の突当箇所４１ａは、中継ユニット１８の被突当部１１７に支持されている。センサ保持板４１は、中継ユニット１８の装着に伴って約１０度回転する。この回転動作により、フォトインタラプタ４４の満載を検知する検知位置４４ａまでの満載検知フラグ４０と中継積載トレイ１７との位置関係を可変させる。これにより、中継積載トレイ１７に積載できるシートＰの積載枚数が調整される。
【００６５】
（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、積載部のシート積載可能空間の高さが変更可能なシート積載装置において、規制手段によるシートの上面を検知する検知高さの変更を、ユーザが、特別な知識や経験が無くても短時間で容易かつ正確に設定可能である。このため、シート積載可能空間の高さが変更されても、積載トレイに積載不良が発生することなくシートの積載量を適切に判定することが容易になる。そして、シート積載可能空間に応じて検知高さの変更がされるので、積載トレイの交換に伴う積載不良、すなわち排出ローラのニップにおけるシートジャムや積載トレイに積載されたシートの落下を未然に防止できる。
【００６６】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、プリンタ１００に対する中継ユニット１８の装着に伴ってセンサ保持板４１の回転動作を自動的に実行させた。これに対して、実施の形態２では、中継ユニット１８の装着後、センサ保持板４１の回転動作を作業者が直接作業して実行する。
【００６７】
（積載トレイ）
図１３は中継ユニットを接続しない場合の積載トレイの説明図である。図１４は中継ユニットを接続した場合の積載トレイの説明図である。図１３に示すように、中継ユニット１８を接続していないプリンタ１００では、第２積載トレイ１６が取り付けられている。一方、図１４に示すように、中継ユニット１８を接続したプリンタ１００では、第２積載トレイ１６を取り外して、中継ユニット１８を正面側から矢印Ｒ５方向に装着してプリンタ１００に接続している。
【００６８】
図７の（ｂ）に示すように、実施の形態２でも、センサ保持板４１は、回転軸４３を中心にして回転可能であって、センサ保持板４１の取り付け角度を変更することにより、中継積載トレイ１７上で満載判断されるシートの積載枚数を調整する。しかし、実施の形態２では、中継ユニット１８が被突当部１１７を有しないため、作業者は、中継ユニット１８の装着後、センサ保持板４１の取り付け角度を直接作業により調整する。
【００６９】
（調整機構）
図１５は実施の形態２における中継ユニットが無い場合の設定の説明図である。図１６は実施の形態２における中継ユニットが有る場合の設定の説明図である。
【００７０】
図１５に示すように、駆動フレーム４２に固定されたガイドピン１４２ａがセンサ保持板４１に形成された長穴１４１ｆに保持されている。センサ保持板４１は、フォトインタラプタ４４が取り付けられ、回転軸４３を中心として回転が可能であり、位置決めポジション４１ｃ、４１ｄのうちのいずれかに突き当てた状態で固定ビス４６を締め付けてセンサ保持板４１の傾き角度が固定される。
【００７１】
図１３に示す第２積載トレイ１６に排出されたシートは、所定の高さまで積載されると、図１５に示す満載検知フラグ４０のシート接触部４０ａと接触し、満載検知フラグ４０が回転軸４０ｂを中心として回転する。満載検知フラグ４０の位置は、フォトインタラプタ４４によって検知され、検知位置４４ａが、満載検知フラグ４０の遮光フラグ４０ｃに遮られる位置まで回転すると、満載検知部５０は満載を検知する。したがって、シートの満載の位置は、満載検知フラグ４０とフォトインタラプタ４４の位置関係によって決定される。
【００７２】
実施の形態２でも、実施の形態１と同様に、図１３に示すプリンタ１００のみの構成に比較して、図１４に示すプリンタ１００に中継ユニット１１５を接続した構成では積載面が高くなって、シートを積載できる枚数が少なくなっている。上述したように、中継ユニット１１５はシートを搬送するための搬送ローラ及び搬送モータを搭載する空間が必要であるためである。
【００７３】
そこで、実施の形態２では、センサ保持板４１の固定位置を２箇所（１４１ｃ、１４１ｄ）設け、固定位置を異ならせることでフォトインタラプタ４４が満載を検知する検知位置４４ａと満載検知フラグ４０の遮光フラグ４０ｃの位置関係を異ならせている。すなわち、中継ユニット１１５の有無に応じて、センサ保持板４１の回転動作をする際に各々の固定位置を選択して満載検知するシートの枚数を調整できるようにしている。これにより、プリンタ１００のみの構成と中継ユニット１１５を装着した構成との双方において積載面に積載できるシートの積載枚数を調整することが可能になっている。
【００７４】
図１５に示すように、中継ユニット１８が無い構成では、長穴１４１ｆの位置決めポジション１４１ｃにガイドピン１４２ａを位置させて、固定ビス４６により駆動フレーム４２とセンサ保持板４１とを固定している。図１６に示すように、中継ユニット１８を接続した構成では、長穴１４１ｆの位置決めポジション１４１ｄにガイドピン１４２ａを位置させて、固定ビス４６により駆動フレーム４２とセンサ保持板４１とを固定している。
【００７５】
＜その他の実施の形態＞
本発明のシート積載装置は、実施の形態１、２で説明した具体的な構成及び制御には限定されない。実施の形態１の構成の一部又は全部を等価な部材に置き換えた別の実施の形態でも実施可能である。
【００７６】
例えば、実施の形態１、２では、満載検知部５０の満載検知フラグ４０のシート接触部４０ａを、設置される積載トレイ上のシートＰの積載高さに応じた位置へ移動している。しかし、これに限定せず、シート接触部４０ａの位置は移動せずに、シート接触部４０ａがシートと接触することをセンサであるフォトインタラプタ４４が検知してからシート積載を可能とする積載量を設置される積載トレイに応じて変更することで、積載部のシート満載を判定しても良い。すなわち、装置本体制御部２００は、第２積載トレイ１６又は中継積載トレイ１７に積載されるシートの上面を満載検知部５０が検知してからシートの積載を規制するまでの積載量をそれぞれのシート積載可能空間の高さの変更に応じて変更する。
【００７７】
また、実施の形態１、２では、積載部の交換である中継ユニット１８の装着を中継ユニットコントローラ３１１が装置本体制御部２００と通信することで判定している。しかし、これに限定せず、シート積載可能空間の高さが異なる交換後の積載部をユーザが操作部２１０で入力することや異なる積載部を選別するスイッチ等を装置本体１２０に設けることで、どの積載部が装着されたかを判定しても良い。
【００７８】
更に、本発明の実施に際して、画像形成装置のシート供給部、シート搬送部、画像形成部、シート排出部、シート積載部は、任意に変更可能である。画像形成装置は、モノクロプリンタには限らずフルカラープリンタであってもよい。マルチファンクションプリンタ、シングルファンクションプリンタ、複写機、ファクシミリ装置、これらの機能を組み合わせた複合機等の実施の形態でも実施可能である。
【００７９】
更に、インクジェット方式等の他の動作原理に基づく画像形成装置、または画像形成以外の用途目的でシートを排出して積載する装置においても、本発明のシート積載装置を実施することにより、実施の形態１、２と同様な効果を得ることができる。
【００８０】
実施の形態１、２では、プリンタ１００の中継積載トレイ１７における実施の形態を説明した。しかし、実施の形態１で説明した満載検知部５０は、画像形成装置の積載トレイに限らず、シートを排出して積載する他の装置でも実施できる。図１に示すように、画像読取装置１１０の原稿給送装置１０２においても満載検知部１５０として実施できる。また、シート処理装置１３０の積載トレイ１１６においても満載検知部２５０として実施できる。
【００８１】
実施の形態１、２では、満載検知高さが二段階の例を説明した。しかし、三段階以上の満載検知高さを利用する実施の形態でも実施可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１２：シート搬送パス、１５：第１積載トレイ、１６：第２積載トレイ（積載部）、１７：中継積載トレイ（別の積載部）、１８：中継ユニット、２２：カセット、２３：ピックアップローラ、２４：分離ローラ、２６：レジストローラ、３０：画像形成部、３１：感光ドラム、３２：帯電ローラ、３３：露光装置、３４：現像装置、３４ａ：現像ローラ、３５：転写ローラ、３６：ドラムクリーニング装置、３７：定着装置、３８，３９：排出ローラ（排出部）、４０：満載検知フラグ（検知手段）、４０ａ：シート接触部、４０ｂ：回転軸、４０ｃ：遮光フラグ、４１：センサ保持板（変更手段）、４１ａ：突当箇所、４２：駆動フレーム（装置本体）、４３：回転軸（変更手段）、４４：フォトインタラプタ、４４ａ：検知位置、４５：圧縮バネ、４６：固定ビス、５０：満載検知部（規制手段）、１００：画像形成装置、１０２：原稿給送装置、１０３：原稿トレイ、１０４：ピックアップローラ、１０５：分離ローラ、１０６：レジストローラ、１０７：白色ローラ、１０８：読取ガラス、１０９：積載トレイ、１１０：画像読取装置、１１１：光源、１１２：ミラー、１１３：読取ヘッド、１１４：排出ローラ、１１６：積載トレイ、１１７：被突当部、１１７ａ：斜面、１２０：装置本体、１３０：シート処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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