(57)【要約】【課題】自在に移動可能な床下機器着脱装置を提供する。【解決手段】鉄道車両の床下に備えられる機器を着脱するのに利用される搬送台車１００において、昇降機能を備えるベース部に相当するベース部ユニット１１０と、ベース部ユニット１１０を支持する台車フレーム１０４と、台車フレーム１０４の下に配置される車輪部１５０を備え、車輪部１５０は、車軸１５２の左右に接続された車輪１５１を有し、車輪１５１のそれぞれにサーボモータ１５４が接続され、車輪部１５０と台車フレーム１０４とはトラニオン構造で連結される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の床下に備えられる機器を着脱するのに利用される床下機器着脱装置において、
昇降機能を備えたベース部と、該ベース部を支持する台車と、該台車の下に配置される車輪部を備え、
前記車輪部は、軸の左右に接続された車輪を有し、該車輪のそれぞれにモータが接続され、
前記車輪部と前記台車とはトラニオン構造で連結されること、
を特徴とする床下機器着脱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の床下機器着脱装置において、
前記モータが、前記車輪部の前記軸の前後に配置され、前記車輪と前記モータとはベルトで動力伝達されること、
を特徴とする床下機器着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は鉄道車両の検査及び修理の際に、鉄道車両の床下に取り付けられた床下機器を着脱する床下機器着脱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両の床下には、動力伝達装置、電気装置、ブレーキ装置などが配置されており、特定の車両には、空圧機器、油圧機器、排水用機器なども取り付けられている。メンテナンス時には車両構体と台車を分離して、床下機器などを取り外すといった作業を必要とするケースもある。車両構体を所定の高さまでジャッキアップするにしろ、床下機器の取り外しには車両構体の下面までの高さで制限があるため、床下機器取り外しのための着脱台車は出来るだけ装置全高が低いことが好ましい。この手の着脱台車は色々な分野に用いられていて、自動車業界でも利用されている。
【０００３】
特許文献１には、鉄道車両用床下機器一括解装装置に関する技術が開示されている。ボディーマウント方式で車体に取り付けられた床下機器の一輌分を、車体の下部にトラバーサに搭載して引き入れられたパレット上に取卸して搬出する鉄道車両用床下機器一括解装装置において、上記のパレットに各機器を取り付ける機器梁を個別に受けるサポートジャッキを設ける。こうすることでトラバーサを利用して鉄道車両の床下機器を取り外しが可能となる。
【０００４】
特許文献２には、台車利用の搬送装置に関する技術が開示されている。搬送路に沿って走行する搬送台車に被搬送物を支持する昇降テーブルが設けられた台車利用の搬送装置において、昇降テーブルはそのテーブル本体上に被搬送物の底部を支持するテーブル型受け台が取り外し自在に設けられている。それと共にテーブル本体が昇降下限位置にあるときテーブル本体の上面がこの搬送台車上の平坦な作業床面と面一になるように構成されている。そして、この搬送台車上には平面視において被搬送物の左右両側に位置する左右一対の支柱部材と、被搬送物の左右両側辺を支持する受け部とからなる支柱型受け台が、その左右一対の支柱部材が昇降テーブルの左右両側に位置する状態で取り外し自在に取り付けられている。
【０００５】
特許文献３には、自動車などの組立て用搬送装置に関する技術が開示されている。車体を搬送する搬送台車の上に車体支持手段が設けられ、この支持手段で所定の高さに支持された車体に対する下側からの部品組み付け作業が搬送作業台車上で行えるように構成されている。そして、この搬送台車の走行経路中のエンジン組み付け作業区間の搬送台車と同期して走行可能な同期走行台車が設けられ、この同期走行台車上に搬送台車の床面に設けられた開口部を経由して昇降する昇降台を備えたリフターが搭載されている。台車床面上に乗り入れて停止位置で停止したエンジン搬送台車のエンジンを支持する昇降テーブルが、同期走行台車側のリフターの昇降台により所定の高さまで持ち上げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５８−１２６２５３号公報
【特許文献２】特開２００９−５１２９０号公報
【特許文献３】特開２００９−２４８６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２や特許文献３の搬送装置は自動車の製造ラインに組み込まれる前提であるため、所定の位置で所定の高さにリフターが到達すれば、作業が行える構成である。しかし、鉄道車両のメンテナンスを行う場合、車両毎に床下機器の配置が異なることから、搬送装置は車両構体の長手方向に移動出来る構成が好ましい。また、搬送装置のベースを微調整可能な構成であることが好ましい。しかしながら、特許文献２は、生産ラインに沿って、特許文献３は、生産ラインに直交するような形で掘られたピットの中を搬送装置が移動する構成である。つまり、ピットの形状に移動範囲が規制される。このため、搬送装置を自在に移動させるということはできず、移動に制約があると考えられる。これは特許文献１の搬送装置もトラバーサを用いている点で同様である。
【０００８】
車両構体の下に取り付けられている床下機器は、着脱するにあたって車両構体の側面側から搬送装置を車両構体の下に移動させ、床下機器を取り外したら搬送装置ごと車両構体の下から車両構体の側面側に移動させることが求められる。車両構体はメンテナンスのために持ち上げられるものの、車両構体をあまり高く持ち上げると作業性が悪化するため、車両構体の下のスペースは限られてしまう。また、車両構体の下にて位置の微調整や回転移動なども求められるケースがあるため、移動自由度の高い搬送用台車が求められる。
【０００９】
そこで、本発明はこの様な課題を解決する為に、自在に移動可能な床下機器着脱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の一態様による床下機器着脱装置は、以下のような特徴を有する。
【００１１】
（１）鉄道車両の床下に備えられる機器を着脱するのに利用される床下機器着脱装置において、昇降機能を備えるベース部と、該ベース部を支持する台車と、該台車の下に配置される車輪部を備え、前記車輪部は、軸の左右に接続された車輪を有し、該車輪のそれぞれにモータが接続され、前記車輪部と前記台車とはトラニオン構造で連結されること、を特徴とする。
【００１２】
上記（１）に記載の態様によって、床下機器着脱装置の台車の位置を微調整することが可能となる。これは、車輪部がトラニオン構造で台車を支持しており、かつ車輪部には左右の車輪が軸支される構造であるため、車輪部の軸がぶれずに台車を旋回させることが可能となるためである。これによって、床下機器着脱装置の位置を微調整することが容易になり、床下機器の取り付け・取り外しを容易とすることができる。その結果、鉄道車両のメンテナンス性を向上させるので、作業時間の短縮や作業の効率化に貢献可能である。
【００１３】
（２）（１）に記載の床下機器着脱装置において、前記モータが、前記車輪部の前記軸の前後に配置され、前記車輪と前記モータとはベルトで動力伝達されること、が望ましい。
【００１４】
上記（２）に記載の態様によって、車輪部がコンパクトに配置できる上に、それぞれの車輪にモータを設けてある事で、操舵用のモータを廃することができる。結果的に、台車の高さを低くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の、搬送台車の斜視図である。
【図２】本実施形態の、搬送台車の側面模式図である。
【図３】本実施形態の、車輪部の斜視図である。
【図４】本実施形態の、車輪部の側面図である。
【図５】本実施形態の、車輪部の上面視図である。
【図６】本実施形態の、ベース部ユニットの斜視図である。
【図７】本実施形態の、ベース部ユニットの模式側面図である。
【図８】本実施形態の、旋回テーブルを説明する斜視図である。
【図９】本実施形態の、前後テーブルを説明する斜視図である。
【図１０】本実施形態の、左右テーブルを説明する斜視図である。
【図１１】本実施形態の、角度調整テーブルを説明する側面図である。
【図１２】本実施形態の、角度調整テーブルを説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
まず、本発明の実施形態について図面を用いて説明を行う。図１に、本実施形態の搬送台車の斜視図を示す。床下機器着脱装置にあたる搬送台車１００は自走式の台車であり、台車フレーム１０４の中央部にベース部ユニット１１０が、下部には車輪部１５０が備えられている。図２に、搬送台車の側面模式図を示す。搬送台車１００のフレームとなる台車フレーム１０４の中央には凹部１０５が設けられ、いわゆるバスタブ構造となっている。この凹部１０５にベース部ユニット１１０が収められる。搬送台車１００の側面には制御盤１０１が埋め込まれ、前面には制御パネル１０２が用意されている。
【００１７】
図３に、車輪部の斜視図を示す。図４に、車輪部の側面図を示す。図５に車輪部の上面視図を示す。図４及び図５は説明の都合で模式図としてある。台車フレーム１０４の下に４つ配置される車輪部１５０は、両サイドに車輪１５１（便宜上、第１車輪１５１ａ、第２車輪１５１ｂとするが、特に指示が無い場合はその何れか或いは両方のことを示すものとする）を備えており、並列にトラニオン構造に配置した車輪１５１は車軸１５２によって回動可能に連結されている。
【００１８】
この車軸１５２はフレーム１５３によって回転可能に支持されており、フレーム１５３の両側にはサーボモータ１５４（便宜上、第１モータ１５４ａ及び第２モータ１５４ｂとするが、特に指示が無い場合にはその何れか或いは両方のことを示すものとする）が備えられている。つまり、フレーム１５３の周囲に、第１モータ１５４ａ、第１車輪１５１ａ、第２モータ１５４ｂ、第２車輪１５１ｂの順に囲むように配置されている。サーボモータ１５４の先端にはプーリー１５５が取り付けられ、ベルト１５６を介して車輪１５１に動力が伝達される。なお、ベルト１５６を動力伝達手段に用いているが、チェーンなどを用いる事でも動力伝達が可能である。
【００１９】
フレーム１５３の上部には、中心ピン部１５７が台車フレーム１０４に対して回転可能に支持されている。中心ピン部１５７の中心軸は、車軸１５２の中心に来るように配置される。このように、車輪部１５０には左右に車輪１５１が配置され、前後にサーボモータ１５４が配置される構造となっており、操舵用のモータを廃することで車輪部１５０自身の高さが低く抑えられている。また、左右に配置される車輪部１５０は２つ１組で図示しないロットにて連結されている。
【００２０】
図６に、ベース部ユニットの斜視図を示す。図７に、ベース部ユニットの側面図を模式的に示す。ベース部ユニット１１０には、フレーム１１１と、油圧式テーブルリフタ１１２と、旋回テーブル機構１１３と、前後テーブル機構１１４と、左右テーブル機構１１５と、角度調整テーブル機構１１６が積み重ねられて、４層のテーブル構造になっている。
【００２１】
図８に、旋回テーブル機構を説明する斜視図を示す。図９に、前後テーブル機構を説明する斜視図を示す。図１０に、左右テーブル機構を説明する斜視図を示す。図１１、及び図１２に、角度調整テーブル機構を説明する側面図を示す。４層になっているテーブルは、旋回及び前後左右に角度調整テーブル機構１１６を移動させることが可能である。フレーム１１１に支持された油圧式テーブルリフタ１１２は、機器中央に油圧シリンダが備えられ、Ｘ字状アームを介してその上部に設けられた旋回テーブル機構１１３を、水平を保って昇降する機能を有する。
【００２２】
旋回テーブル機構１１３は、油圧シリンダを備えて±７度程、旋回テーブル１１３ａを旋回させる機能を有している。旋回テーブル１１３ａの上に固定される前後テーブル機構１１４は、図９に示すように前後テーブル１１４ａを±５０ｍｍ程度前後に移動させる機能を有している。前後テーブル機構１１４には電動スクリュージャッキ１１４ｂを備えて、電動スクリュージャッキ１１４ｂが前後テーブル１１４ａを移動させる。
【００２３】
前後テーブル１１４ａの上に固定される左右テーブル機構１１５は、図１０に示すように左右テーブル１１５ａを±５０ｍｍ程度左右に移動させる機能を有している。左右テーブル機構１１５には電動スクリュージャッキ１１５ｂを備えて、電動スクリュージャッキ１１５ｂが左右テーブル１１５ａを移動させる。左右テーブル１１５ａには角度調整テーブル機構１１６が固定されている。
【００２４】
そして、図１１及び図１２に示すように角度調整テーブル機構１１６は、その四方に取り付けられる手動油圧シリンダ１１７で角度調整を行う事ができる。手動油圧シリンダ１１７はその先端に球面軸受け１１７ａを有しており、角度調整テーブル１１６ａの角度を変更する構造になっている。調整ストロークは５０ｍｍ程度で、図示しないハンドポンプによって駆動され、油圧シリンダによってそれぞれの高さを調整可能である。この様な構成のベース部ユニット１１０が台車フレーム１０４の中央に設けられた凹部１０５に収められ、ベース部ユニット１１０の下限にあるとき、台車フレーム１０４の上面の面位置と角度調整テーブル１１６ａの上面の面位置が一致するような高さに設定されている。
【００２５】
本実施形態の発明に係る床下機器着脱装置は上記構成であるため、以下に説明するような作用及び効果を奏する。
【００２６】
まずは、自在に移動可能な床下機器着脱装置の提供が可能になる点が、効果として挙げられる。これは、鉄道車両の床下に備えられる機器を着脱するのに利用される床下機器着脱装置に相当する搬送台車１００において、昇降機能を備えたベース部に相当するベース部ユニット１１０と、ベース部ユニット１１０を支持する台車フレーム１０４と、台車フレーム１０４の下に配置される車輪部１５０を備え、車輪部１５０は、車軸１５２の左右に接続された車輪１５１を有し、車輪１５１のそれぞれにモータであるサーボモータ１５４が接続され、車輪部１５０と台車フレーム１０４とはトラニオン構造で連結されるためである。
【００２７】
車輪部１５０のフレーム１５３には、筒耳１５８を備える中心ピン部１５７が支持されていて、中心ピン部１５７が車軸１５２の中心に配置されている。この中心ピン部１５７が台車フレーム１０４を支持する構造となっている為、車輪部１５０はこの中心ピン部１５７の軸中心を中心にして回転できる。それぞれのサーボモータ１５４がベルト１５６によって車輪１５１に対して動力を伝達する構成であるため、サーボモータ１５４は走行モータと操舵モータの働きを兼ねる。対になる車輪１５１が同じ方向に回転すれば走行し、逆方向に回転すれば操舵が可能となる。
【００２８】
この結果、車輪１５１を複列にしたことで、搬送台車１００を並進、回転するときにも車輪部１５０の軸がぶれにくく、微調整が容易となった。これまでは、単車輪を両側から挟んで支える方式を採っていたが、鉄道車両の真下で搬送台車１００の位置を微調整する場合に、位置調整に苦労することが多かった。特にすえ切りと呼ばれる停止した状態でタイヤを回転させるようなケースで影響が出る。これは、車輪の摩擦の影響や床面に不陸部があるなど条件が悪いと更に大きく影響し、その結果操舵時に荷ぶれが発生し、搬送台車１００と床下機器が干渉する恐れがあった。しかし、車輪１５１が並列で配置されて、その中心に中心ピン部１５７が配置され、接地面が分散された状態で、軸中心で回転する構成となっているので、軸のぶれを抑える事ができる。
【００２９】
また、サーボモータ１５４が、車輪部１５０の車軸１５２の前後に配置され、車輪１５１とサーボモータ１５４とはベルト１５６で動力伝達される構成となっている。車輪部１５０の操舵はサーボモータ１５４を用いて行っている。従って、別に操舵用のモータを用意する必要が無く、車輪部１５０の高さを抑えることができる。この結果、搬送台車１００の高さを抑えることができる。搬送台車１００は、車両構体の下側に入って床下機器を取り外しする為に、搬送台車１００の高さが抑えられることが望ましい。
【００３０】
以上、本発明に係る床下機器着脱装置の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、各部には油圧ジャッキや電動のサーボモータをそれぞれ用いているが、その動力は油圧や電気に限らずとも良い。また、サーボモータ１５４はベルト１５６で動力伝達される構成となっているが、これを別の動力伝達手段、例えばチェーンを用いる事を妨げない。
【符号の説明】
【００３１】
１００      搬送台車
１０１      制御盤
１０２      制御パネル
１０４      台車フレーム
１０５      凹部
１１０      ベース部ユニット
１５０      車輪部
【図１】
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【図２】
2018199369.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018199369.tif 000009
【図８】
2018199369.tif 000010
【図９】
2018199369.tif 000011
【図１０】
2018199369.tif 000012
【図１１】
2018199369.tif 000013
【図１２】
2018199369.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月23日(2018.7.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（１）鉄道車両の床下に備えられる機器を着脱するのに利用される床下機器着脱装置において、昇降機能を備えたベース部と、該ベース部を支持する台車と、該台車の下に配置される車輪部を備え、前記車輪部は、両サイドに車輪を備え、両サイドの前記車輪は、車軸によって回動可能に連結され、両サイドの前記車輪のそれぞれにモータが接続され、前記車輪部と前記台車とはトラニオン構造で連結されること、を特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
（２）（１）に記載の床下機器着脱装置において、前記モータが、前記車輪部の前記車軸の前後に配置され、前記車輪と前記モータとはベルトで動力伝達されること、が望ましい。 
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の床下に備えられる機器を着脱するのに利用される床下機器着脱装置において、
昇降機能を備えたベース部と、該ベース部を支持する台車と、該台車の下に配置される車輪部を備え、
前記車輪部は、両サイドに車輪を備え、
両サイドの前記車輪は、車軸によって回動可能に連結され、
両サイドの前記車輪のそれぞれにモータが接続され、
前記車輪部と前記台車とはトラニオン構造で連結されること、
を特徴とする床下機器着脱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の床下機器着脱装置において、
前記モータが、前記車輪部の前記車軸の前後に配置され、前記車輪と前記モータとはベルトで動力伝達されること、
を特徴とする床下機器着脱装置。