(57)【要約】【課題】  ＲＦＩＤラベルのタグへの貼付の自動化が実現できるＲＦＩＤタグ発行装置を提供する。【解決手段】  ＲＦＩＤタグ発行装置１０は、複数の孔を有し、エア吸引によりタグ３１を搬送するベルトコンベア５５と、ベルトコンベア５５の下方に設けられ、タグ３１の搬送方向に延在し複数の長孔を有するプレート５６と、搬送中のタグ３１に、印字されたＲＦＩＤラベル３２を貼付してＲＦＩＤタグ３０を得るＲＦＩＤラベル貼付装置７０と、ＲＦＩＤラベル３２が貼付されたＲＦＩＤタグ３０に書き込まれている内容を読み出し、書き込み内容を検証するＲＦＩＤ通信部７０と、検証により判明した書き込み不良のＲＦＩＤタグ３０をベルトコンベア５５の最下流部５０ｂにおいて排除する多軸ロボット１３５と、を備える。【選択図】  図３
2018101433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の孔を有し、エア吸引によりタグを搬送するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアの下方に設けられ、前記タグの搬送方向に延在し所定の長さで形成された複数の長孔を有するプレートと、
搬送中の前記タグに、印字されたＲＦＩＤラベルを貼付してＲＦＩＤタグを得るＲＦＩＤラベル貼付装置と、
前記ＲＦＩＤタグの前記ＲＦＩＤラベルに書き込まれている内容を読み出し、書き込み内容を検証するＲＦＩＤ通信部と、
検証により判明した書き込み不良のＲＦＩＤタグを前記ベルトコンベアの最下流部において排除する多軸ロボットと、を備えることを特徴とするＲＦＩＤタグ発行装置。
【請求項２】
前記プレートが、前記ＲＦＩＤ通信部に対向する部分において着脱可能に切り欠けられていることを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤタグ発行装置。
【請求項３】
前記ベルトコンベアが、エア吸引された前記タグを載置する区間において前記タグの位置決めのためのガイドを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のＲＦＩＤタグ発行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤタグ発行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；無線自動認識）インレットを備えるＲＦＩＤタグを用いた各種の技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、荷物を搬送ラインで搬送しながら行き先別に仕分ける荷物仕分システムが開示される。この荷物仕分システムは、荷物に着脱可能に取り付けられ、行き先を含む情報が書き込まれた無線タグ（ＲＦＩＤタグ）と、搬送ラインでの荷物の搬送時、荷物に取り付けられた無線タグの書き込み情報を受信する情報受信系と、この情報受信系によって受信された情報に基づいて荷物を行き先別に仕分処理する仕分処理系と、この仕分処理系によって仕分された荷物を行き先別に搬送する行き先別搬送手段とを備える。
【０００４】
ところで、商品名や価格などを印字した下げ札を、個々の商品に吊下げることが一般に行われている。この種の下げ札においても、ＲＦＩＤタグを用いることができる。この場合、下げ札であるＲＦＩＤタグと無線通信することで、個々の商品の入出庫管理や在庫管理、レジでの一括精算を容易に行うことができ、作業性が向上する。
【０００５】
しかし、ＲＦＩＤタグを利用して管理する店舗と、ＲＦＩＤタグが利用できない店舗に共通のタグを使用する場合、ＲＦＩＤタグが利用できない店舗においては、ＲＦＩＤタグを商品に付してもＲＦＩＤタグの機能が活用できないため、ＲＦＩＤインレットが無駄になる。
【０００６】
そこで、ＲＦＩＤタグが利用できない店舗向けには、バーコードを印字した通常のタグを作成し、ＲＦＩＤタグが利用できる店舗向けには、バーコードを印字したタグに、さらにＲＦＩＤインレットをラベル化したＲＦＩＤラベルを手貼りで貼付してＲＦＩＤタグを作成することが考えられる。この場合は、ＲＦＩＤタグが利用できない店舗においてＲＦＩＤインレットが無駄になるという問題が解消される。
【０００７】
しかし、ＲＦＩＤラベルをタグに手作業で貼るのは大変面倒であり、作業性が悪く改善が求められる。また、ＲＦＩＤラベルのタグへの貼付が自動的に行える装置を使用したいとの要望もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２５５３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＲＦＩＤラベルのタグへの貼付の自動化が実現できるＲＦＩＤタグ発行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のＲＦＩＤタグ発行装置は、複数の孔を有し、エア吸引によりタグを搬送するベルトコンベアと、ベルトコンベアの下方に設けられ、タグの搬送方向に延在し所定の長さで形成された複数の長孔を有するプレートと、搬送中のタグに、印字されたＲＦＩＤラベルを貼付してＲＦＩＤタグを得るＲＦＩＤラベル貼付装置と、ＲＦＩＤタグのＲＦＩＤラベルに書き込まれている内容を読み出し、書き込み内容を検証するＲＦＩＤ通信部と、検証により判明した書き込み不良のＲＦＩＤタグをベルトコンベアの最下流部において排除する多軸ロボットと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
（２）本発明のＲＦＩＤタグ発行装置は、上記（１）の構成において、プレートが、ＲＦＩＤ通信部に対向する部分において着脱可能に切り欠けられていることを特徴とする。
【００１２】
（３）本発明のＲＦＩＤタグ発行装置は、上記（１）又は（２）の構成において、ベルトコンベアが、エア吸引されたタグを載置する区間においてタグの位置決めのためのガイドを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ＲＦＩＤラベルのタグへの貼付の自動化が実現できるＲＦＩＤタグ発行装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る実施形態の製造対象であるＲＦＩＤタグを示す図であり、（ａ）はＲＦＩＤタグの平面図、（ｂ）はタグの平面図、（ｃ）はＲＦＩＤラベルの平面図である。
【図２】図１（ａ）のＡ−Ａ線で切断しタグを分離して示す断面図である。
【図３】本発明に係る実施形態のＲＦＩＤタグ発行装置の概略図である。
【図４】（ａ）は図３のＢ矢視図であり、タグ搬送部の一部を拡大して示す平面図、（ｂ）は（ａ）の状態からベルトコンベアを分離した状態を示す図である。
【図５】図４（ｂ）においてプレートの一部を取り外した状態を示す図である。
【図６】図３のＣ矢視図であり、タグ供給部を拡大して示す平面図である。
【図７】図３に示されるＲＦＩＤラベル貼付装置の拡大図である。
【図８】（ａ）は図７に示されるＲＦＩＤラベル連続体の正面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】図３に示されるＲＦＩＤラベル貼付装置のブロック図である。
【図１０】図３のＥ矢視図であり、タグ振り分け部を拡大して示す平面図である。
【図１１】（ａ）は図１０のＦ矢視図、（ｂ）は（ａ）の作用図である。
【図１２】図１に示されるＲＦＩＤタグの斜視図である。
【図１３】図３に示されるＲＦＩＤタグ発行装置のブロック図である。
【図１４】図３に示されるＲＦＩＤタグ発行装置の第１の動作例を説明するフローチャートである。
【図１５】図１４の続きを示すフローチャートである。
【図１６】図１５の続きを示すフローチャートである。
【図１７】（ａ）は印字情報のＰＣ画面上の表示例を示す図、（ｂ）はＮＧ情報のＰＣ画面上の表示例を示す図である。
【図１８】図３に示されるＲＦＩＤタグ発行装置の第２の動作例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。また、図面は、符号の向きに見るものとする。
【００１６】
（ＲＦＩＤタグ３０の構成）
本実施形態に係るＲＦＩＤタグ発行装置１０（図３参照）の説明に先立ち、製造対象であるＲＦＩＤタグ３０の構成を図１、図２に基づいて説明する。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、ＲＦＩＤタグ３０は、タグ３１と、このタグ３１の表面に貼付されるＲＦＩＤラベル３２とにより構成されるものであって、ＲＦＩＤタグ発行装置１０（図３参照）により、タグ３１にＲＦＩＤラベル３２が自動的に貼付されることで発行される。
【００１８】
図１（ｂ）に示すように、タグ３１は、図１（ｂ）に示すように、タグ３１は、平面形状が略長方形状のシー卜であり、一方の短辺側の近傍に吊下げ穴３３が設けられる。ＲＦＩＤタグ３０は、この吊下げ穴３３に通された紐などにより、個々の商品（この例では、衣類）に吊下げられる。タグ３１の材質は任意であるが、紙、合成樹脂など各種の材料から選択可能である。
【００１９】
図１（ｃ）に示すように、ＲＦＩＤラベル３２は、平面形状が長方形状であり、表面に印字面３２ａを有する。この印字面３２ａには、各種の印字（この例では、衣類の商品名の印字３５ａ、衣類のサイズの印字３５ｂ、衣類の色の印字３５ｃ、バーコードの印字３５ｄの他、衣類の価格の印字など）が施される。なお、以下の説明では、印字面３２ａに印字される内容を「印字情報」と記載する。
【００２０】
図２に示すように、ＲＦＩＤラベル３２は、ＲＦＩＤインレット３６と、このＲＦＩＤインレット３６の表面に積層される感熱紙などからなる表面材３７と、ＲＦＩＤインレット３６の裏面側に設けられＲＦＩＤラベル３２とタグ３１とを接着する粘着層３８とを備える。
【００２１】
ＲＦＩＤインレット３６は、主に樹脂製のフィルム３６ａで構成され、ＩＣ（Integrated Circuit）チップ４１及びＲＦＩＤアンテナ４２を有し、無線通信により各種情報の書き込み及び読み取りを行うことができる。これらＩＣチップ４１及びＲＦＩＤアンテナ４２の個数や配置は任意であるが、この例では、ＲＦＩＤインレット３６の長手方向に沿って一対のＲＦＩＤアンテナ４２を配置した例を示す。
【００２２】
（ＲＦＩＤタグ発行装置１０の全体構成）
次に、ＲＦＩＤタグ３０を発行するＲＦＩＤタグ発行装置１０の全体構成を図３に基づいて説明する。
【００２３】
図３に示すように、ＲＦＩＤタグ発行装置１０は、基体１１と、この基体１１の上部に設けられタグ３１及びＲＦＩＤタグ３０を搬送するタグ搬送部５０と、このタグ搬送部５０の最上流部５０ａにタグ３１を供給するタグ供給部６０と、搬送中のタグ３１にＲＦＩＤラベル３２を貼付してＲＦＩＤタグ３０を得るＲＦＩＤラベル貼付装置７０と、ＲＦＩＤタグ３０のＲＦＩＤインレット３６（図２参照）に書き込まれている内容を検証するＲＦＩＤ通信部１２０と、タグ搬送部５０の最下流部５０ｂにおいてＲＦＩＤタグ３０を振り分けるＲＦＩＤタグ振り分け部１３０と、を備える。
【００２４】
また、ＲＦＩＤタグ発行装置１０は、ＲＦＩＤタグ３０に挿入位置マーク４３を施す第１のマーカー部１２（図１０参照）と、ＲＦＩＤタグ３０に仕分マーク４５を施す第２のマーカー部１３（図１０参照）とを備える。さらに、ＲＦＩＤタグ発行装置１０は、タグ搬送部５０に供給されたタグ３１の表裏を判別する表裏判別センサ１５と、ＲＦＩＤラベル貼付装置７０の下方に設けられタグ３１の有無を検出する貼付センサ１６と、ＲＦＩＤ通信部１２０を起動させる起動センサ１７と、操作・表示部１８と、各部の動作を制御するメイン制御部２１と、このメイン制御部２１に接続されるＰＣ（Personal Computer）２２とを備える。
【００２５】
（タグ搬送部５０の構成）
続いて、タグ搬送部５０の構成を図３〜図５に基づいて説明する。
図３に示すように、タグ搬送部５０は、基体１１の上部に設けられる吸引ボックス５１と、この吸引ボックス５１の内部空間を吸引する吸引用コンプレッサ５２と、吸引ボックス５１を挟んで両側に配置される一対のローラ５３と、これら一対のローラ５３に巻き掛けられた無端状のベルトコンベア５５と、このベルトコンベア５５の下方に設けられる金属製のプレート５６とを備える。
【００２６】
図４（ａ）に示すように、ベルトコンベア５５は、平面視でタグ３１の搬送方向及びその直角方向に規則的に配置される複数の孔５５ａを有する。これら複数の孔５５ａは、吸引ボックス５１（図３参照）の内部空間に連通しており、ベルトコンベア５５は、複数の孔５５ａによるエア吸引によってタグ３１（図３参照）を吸着して搬送する。
【００２７】
図４（ｂ）に示すように、プレート５６は、ベルトコンベア５５と吸引ボックス５１（図３参照）の間に配置されており、所定の長さＬで形成される複数の長孔５６ａを有する。これら複数の長孔５６ａのそれぞれは、タグ３１の搬送方向に延在し、タグ３１の搬送方向及びその直角方向に並んで設けられる。長孔５６ａの幅は、搬送されるタグ３１の幅より短く形成する。複数の長孔５６ａは、吸引ボックス５１とベルトコンベア５５の孔５５ａの間において、吸引されるエアを整流する作用をなす。
【００２８】
図５に示すように、プレート５６は、ＲＦＩＤ通信部１２０に対向する部分において着脱可能に切り欠けられており、プレート５６の一部５７が取り外し可能である。このプレート５６の一部５７を取り外すことによって、ＲＦＩＤ通信部１２０に対向する部分には金属部品がなくなるため、電波干渉が抑制される。
【００２９】
（タグ供給部６０の構成）
続いて、タグ供給部６０の構成を図６に基づいて説明する。
図６に示すように、タグ供給部６０は、複数のタグ３１が積み重ねられたタグ収納体６１と、このタグ収納体６１内の最上位のタグ３１をベルトコンベア５５の最上流部５０ａに移動する多軸ロボット６２とを備える。
【００３０】
多軸ロボット６２は、エア吸引によってタグ３１を吸着可能な吸着パッド６３を下端に有し、タグ収納体６１の直上から下降して吸着パッド６３で最上位のタグ３１に吸着した後、上昇する。次に、多軸ロボット６２は、ベルトコンベア５５の最上流部５０ａの上方に水平移動した後、下降して吸着パッド６３からタグ３１を解放し、ベルトコンベア５５の最上流部５０ａに載置する。さらに、多軸ロボット６２は、上昇してタグ収納体６１内の直上に水平移動した後、下降して吸着パッド６３で次の最上位のタグ３１に吸着する。
【００３１】
そして、ベルトコンベア５５には、タグ３１を載置する区間において、タグ３１の位置決めを行うガイド６５が設けられる。この例では、タグ３１の搬送方向に沿ってベルトコンベア５５の側端に棒状のガイド６５を配置する。これにより、タグ３１は、その搬送方向側面３１ａがガイド６５により案内されながら載置されるため、ベルトコンベア５５上の正規の位置に位置決めされる。
【００３２】
（ＲＦＩＤラベル貼付装置７０の構成）
次に、ＲＦＩＤラベル貼付装置７０の構成を図７〜図９に基づいて説明する。
図７に示すように、ＲＦＩＤラベル貼付装置７０は、ＰＣ２２（図３参照）からの印字情報を受信し、この受信した印字情報を、ＲＦＩＤラベル３２に印字した後、印字情報をＲＦＩＤインレット３６に書き込み、さらにＲＦＩＤラベル３２をタグ３１に貼付する装置である。
【００３３】
ＲＦＩＤラベル貼付装置７０は、ＲＦＩＤラベル３２に印字を行う印字発行部７１と、印字されたＲＦＩＤラベル３２のＲＦＩＤインレット３６（図２参照）に印字情報を書き込む書き込み部７２と、印字情報が書き込まれたＲＦＩＤラベル３２をタグ３１に貼付する貼付部７３とを備える。
【００３４】
印字発行部７１は、出口７５を有する箱状の筐体７６を備えており、この筐体７６には、使用者が操作する操作部７７と、印字発行部７１の状態を表示する表示部７８とが設けられる。
【００３５】
筐体７６の内部には、ロール状に巻かれたＲＦＩＤラベル連続体８１を回転可能に保持するラベル供給軸８２と、ステッピングモータ８３（図９参照）によって回転駆動されるプラテンローラ８５と、ラベル供給軸８２からプラテンローラ８５にＲＦＩＤラベル連続体８１を案内する案内ローラ８６とが設けられる。さらに、筐体７６の内部には、プラテンローラ８５に対向する面に複数の発熱体が形成されたサーマルヘッド８７が設けられる。そして、ラベル供給軸８２とプラテンローラ８５の間には、ピッチセンサ８８が設けられる。
【００３６】
図８（ａ）に示すように、ＲＦＩＤラベル連続体８１は、長尺帯状の台紙８１ａと、この台紙８１ａの長手方向に沿って所定のピッチＰで連続形成した複数のＲＦＩＤラベル３２とによって構成される。図８（ｂ）に示すように、台紙８１ａの裏面には、ＲＦＩＤラベル３２のピッチＰに合わせてタイミングマーク９１が施される。このタイミングマーク９１は、ピッチセンサ８８（図７参照）によって検出される。
【００３７】
図７に戻る。図７に示すように、書き込み部７２は、筐体７６の出口７５近傍に設けられＲＦＩＤラベル連続体８１を斜め下方に案内する案内ローラ９２と、斜め下方に案内されたＲＦＩＤラベル連続体８１の下方に配置される書き込み用アンテナ９３と、ＲＦＩＤラベル連続体８１を挟んで書き込み用アンテナ９３の上方に立設された遮蔽板９５とを備える。書き込み用アンテナ９３は、無線通信により、ＲＦＩＤラベル３２のＲＦＩＤアンテナ４２（図８（ａ）参照）に対して印字情報の書き込みを行う。ＲＦＩＤラベル３２のＩＣチップ４１に書き込む情報は、商品コードあるいは固有のコードであってもよい。
【００３８】
貼付部７３は、搬送されるタグ３１に向けて鋭角に先細る剥離板９６と、この剥離板９６の下流側に設けられた貼付ローラ９７とを備える。貼付部７３では、台紙８１ａからＲＦＩＤラベル３２を剥離板９６により剥離させ、タグ３１の表面に貼付ローラ９７で貼付する。
【００３９】
さらに、筐体７６の内部には、ＲＦＩＤラベル貼付装置７０の動作を制御する制御部９８が設けられる。
【００４０】
図９に示すように、この制御部９８には、インターフェイス１０１を介してメイン制御部２１が接続され、インターフェイス１０２を介して操作部７７及び表示部７８が接続される。また、制御部９８は、所定の制御プログラムとフォントデータとを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、このＲＯＭ１０３に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ１０５（Central Processing Unit）と、ＣＰＵ１０５が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０６と、ＣＰＵ１０５からの指示に基づいて、ステッピングモータ８３及びサーマルヘッド８７のそれぞれの動作を制御するプラテン制御回路１０７及び印字制御回路１０８と、が接続される。
【００４１】
また、制御部９８には、ピッチ制御回路１１１を介してピッチセンサ８８が接続され、台紙８１ａを巻き取る台紙巻取り軸１１２を回転駆動するＤＣモータ１１３が巻取り制御回路１１５を介して接続される。さらに、制御部９８には、ラベル検出制御回路１１６を介してラベル検出センサ１１７が接続され、貼付制御回路１１８を介してソレノイド１１９が接続される。
【００４２】
（ＲＦＩＤラベル貼付装置７０の動作例）
以上のように構成されるＲＦＩＤラベル貼付装置７０の動作例について説明する。
【００４３】
図７に戻り、まず、印字発行部７１において、ＲＦＩＤラベル連続体８１をプラテンローラ８５とサーマルヘッド８７とで挟持して送ると共に、ＰＣ２２（図３参照）からの印字情報に基づき、サーマルヘッド８７によりＲＦＩＤラベル３２の印字面３２ａ（図８（ｂ）参照）に印字を行う。このようにしてＲＦＩＤラベル３２に印字が施されたＲＦＩＤラベル連続体８１は、出口７５から排出され、書き込み部７２に送られる。
【００４４】
書き込み部７２では、ＰＣ２２（図３参照）からの印字情報に基づき、書き込み用アンテナ９３により、ＲＦＩＤラベル３２のＲＦＩＤインレット３６（図８（ｂ）参照）に対して印字情報の書き込みを行う。この際、遮蔽板９５は、ＲＦＩＤインレット３６への印字情報の書き込み時において電波干渉を抑制し、他のＲＦＩＤラベル３２への書き込みなどを防止する作用をなす。遮蔽板９５は、書き込み用アンテナ９３と剥離板９６との間に位置して、ＲＦＩＤラベル連続体８１の搬送方向と交差する方向で印字面３２ａの上方に立設している。
【００４５】
書き込み部７２を通過したＲＦＩＤラベル連続体８１は、貼付センサ１６によりタグ３１が検出されたとき、剥離板９６によって台紙８１ａからＲＦＩＤラベル３２が剥離され、貼付ローラ９７によってタグ３１の表面に押し付けられる。その結果、ＲＦＩＤラベル３２がタグ３１の表面に貼付される。この際、ＲＦＩＤラベル３２は、搬送方向に沿って縦長になる姿勢でタグ３１に貼付される。一方、使用済みの台紙８１ａは、搬送方向の上流側に導かれた後、台紙巻取り軸１１２に巻き取られる。
【００４６】
このように動作するＲＦＩＤラベル貼付装置７０では、ラベル検出センサ１１７により、ＲＦＩＤラベル３２が台紙８１ａから剥離されてタグ３１に貼付されたか否かを検出してもよい。また、表裏判別センサ１５によりタグ３１の表裏を判別し、タグ３１の印刷面（模様などが印刷された面）が上側に向いている場合には、ＲＦＩＤラベル３２がタグ３１に貼付されないように制御してもよい。この場合、例えば、ソレノイド１１９（図９参照）により、剥離板９６の位置を移動させるなどして、ＲＦＩＤラベル３２が台紙８１ａから剥離しないように制御することができる。この表裏判別センサ１５には、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラなど各種のセンサを用いることができる。
【００４７】
（ＲＦＩＤタグ振り分け部１３０及び第１・第２のマーカー部１２，１３の構成）
次に、ＲＦＩＤタグ振り分け部１３０及び第１・第２のマーカー部１２，１３の構成を図１０〜図１２に基づいて説明する。
【００４８】
図１０に示すように、ＲＦＩＤタグ振り分け部１３０は、ベルトコンベア５５の最下流部５０ｂに設けられＲＦＩＤ通信部１２０（図３参照）を通過したＲＦＩＤタグ３０が載置される載置台１３１と、この載置台１３１に隣接して配置される良品スタッカ１３２及び不良スタッカ１３３と、載置台１３１から良品スタッカ１３２又は不良スタッカ１３３にＲＦＩＤタグ３０を移動する多軸ロボット１３５とを備える。第１・第２のマーカー部１２，１３側の載置台１３１の側辺１３１ａは、図１０において破線で示すように、載置台１３１に載置されるＲＦＩＤタグ３０の一方の搬送方向側面３１ａよりも内側に位置している。すなわち、載置台１３１に載置されるＲＦＩＤタグ３０の他方の搬送方向側面３１ｂは、載置台１３１上に設けられたガイド１３７によって位置決めされており、ＲＦＩＤタグ３０は、このように位置決めされた状態において、その搬送方向側面３１ａが載置台１３１の側辺１３１ａから若干はみ出した状態にある。
【００４９】
多軸ロボット１３５は、エア吸引によってＲＦＩＤタグ３０を吸着可能な吸着パッド１３６を下端に有し、載置台１３１の直上から下降して吸着パッド１３６でＲＦＩＤタグ３０に吸着した後、上昇する。次に、多軸ロボット１３５は、ＲＦＩＤ通信部１２０による検証でＲＦＩＤタグ３０が良品と判断されたときは、載置台１３１の直上からＲＦＩＤタグ３０を良品スタッカ１３２の直上に水平移動した後、下降して吸着パッド１３６からＲＦＩＤタグ３０を解放し良品スタッカ１３２に収納する。そして、多軸ロボット１３５は、上昇して載置台１３１の直上に水平移動した後、下降して吸着パッド１３６で再び次のＲＦＩＤタグ３０に吸着する。一方、ＲＦＩＤタグ３０が検証により書き込み不良と判断されたときは、多軸ロボット１３５は、載置台１３１からＲＦＩＤタグ３０を不良スタッカ１３３の直上に水平移動した後、下降して吸着パッド１３６からＲＦＩＤタグ３０を解放し不良スタッカ１３３に排除する。
【００５０】
第１のマーカー部１２は、検証により判明した書き込み不良のＲＦＩＤタグ３０の次のＲＦＩＤタグ３０に、挿入位置マーク４３（図１２参照）を施す。また、第２のマーカー部１３は、印字情報が異なる区切りのＲＦＩＤタグ３０に仕分マーク４５（図１２参照）を施す。なお、ここで、仕分マーク４５を施す「区切り」は、例えば、ＳＫＵ（Stock Keeping Unit：在庫管理単位）である。
【００５１】
この例では、第１・第２のマーカー部１２，１３を載置台１３１の側端に配置した例を示すが、ベルトコンベア５５の最下流部５０ｂであれば、第１・第２のマーカー部１２，１３の位置は任意である。例えば、図１０において２点鎖線で示すように、ベルトコンベア５５の側端に第１・第２のマーカー部１２，１３を配置することもできる。ベルトコンベア５５の側端に第１・第２のマーカー部１２，１３を配置した場合は、図示しないタグ幅寄せガイドを設けて、このタグ幅寄せガイドに沿ってＲＦＩＤタグ３０を第１・第２のマーカー部１２，１３に近づけるようにすることができる。
【００５２】
第１・第２のマーカー部１２，１３は、周知のマーキング技術（例えば、特開２００９-２３３６１３号公報に開示される側面着色装置）を用いることができる。この例では、図１１（ａ）に示すように、第１のマーカー部１２は、円筒状のインクローラ部１２ａと、このインクローラ部１２ａを回転可能に支持するローラ支持部１２ｂと、ＲＦＩＤタグ３０の搬送方向と略平行な回動軸１２ｃを中心に回動可能に取り付けられる揺動部１２ｄと、この揺動部１２ｄを回動させるシリンダ部１２ｅとを備える。なお、第２のマーカー部１３の構成要素は、第１のマーカー部１２の構成要素（符号１２ａ〜符号１２ｅ）と同じであるため、説明を省略する。
【００５３】
図１１（ｂ）に示すように、第１・第２のマーカー部１２，１３のそれぞれでは、インクローラ部１２ａがＲＦＩＤタグ３０の搬送方向側面３１ａに当たる方向に、揺動部１２ｄをシリンダ部１２ｅで回動させることにより、ＲＦＩＤタグ３０の搬送方向側面３１ａにインクローラ部１２ａを接触させて着色を施す。この着色により得られる挿入位置マーク４３（図１２参照）と仕分マーク４５（図１２参照）は、ベルトコンベア５５の速度に応じて第１・第２のマーカー部１２，１３の動作が制御されることにより、ＲＦＩＤタグ３０の搬送方向側面３１ａの異なる位置に施すことができる。例えば、第１のマーカー部１２では、検証により判明した書き込み不良のＲＦＩＤタグ３０の次のＲＦＩＤタグ３０に挿入位置マーク４３（図１２参照）を搬送方向側面３１ａの上流側の部位に施す。また、第２のマーカー部１３では、区切りとなる先頭のＲＦＩＤタグ３０に仕分マーク４５（図１２参照）を搬送方向側面３１ａの下流側の部位に施す。また、挿入位置マーク４３と仕分マーク４５は、互いに異なる色で着色してもよい。
【００５４】
（メイン制御部２１の構成）
次に、メイン制御部２１の構成を図１３に基づいて説明する。
【００５５】
図１３に示すように、メイン制御部２１は、タグ供給部６０、ＲＦＩＤラベル貼付装置７０、ＲＦＩＤ通信部１２０、ＲＦＩＤタグ振り分け部１３０、タグ搬送部５０、第１のマーカー部１２、第２のマーカー部１３、表裏判別センサ１５、起動センサ１７及び操作・表示部１８に接続される。
【００５６】
ＲＦＩＤ通信部１２０には、ＲＦＩＤインレット３６のＩＣチップ４１と通信してＩＣチップ４１の情報を読み取るアンテナを配置している。ＲＦＩＤ通信部１２０は、ＲＦＩＤラベル貼付装置７０で作成されたＲＦＩＤラベル３２が、起動センサ１７によって検知されたときに起動し、ＲＦＩＤタグ３０のＲＦＩＤインレット３６に書き込まれている内容を読み出し、その書き込み内容を検証する。メイン制御部２１は、書き込み内容の検証結果に基づいて、ＲＦＩＤタグ振り分け部１３０の多軸ロボット１３５の動作を制御し、ＲＦＩＤタグ３０の良否に応じてＲＦＩＤタグ３０を良品スタッカ１３２又は不良スタッカ１３３に振り分ける。また、メイン制御部２１は、書き込み不良のＲＦＩＤタグ３０の次のＲＦＩＤタグ３０に対し、第１のマーカー部１２を動作させて挿入位置マーク４３を施す一方、区切りとなる先頭のＲＦＩＤタグ３０に対し、第２のマーカー部１３を動作させて挿入位置マーク４３を施す。
【００５７】
（ＲＦＩＤタグ発行装置１０の動作例）
続いて、メイン制御部２１及び制御部９８によるＲＦＩＤタグ発行装置１０の第１の動作例を図１４〜図１７に基づいて説明する。
【００５８】
図１４に示すように、スタートしたら、ステップＳＡ１において、印字情報（図１７（ａ）参照）の受信の有無を判断する。印字情報を受信した場合は、ステップＳＡ２に進み、ＲＦＩＤラベル連続体８１を繰り出してＲＦＩＤラベル３２の印字面３２ａに印字を行った後、ステップＳＡ３に進み、さらに印字情報をＲＦＩＤラベル３２のＲＦＩＤインレット３６のＩＣチップ４１に書き込み、ステップＳＡ４に進む。一方、印字情報を受信しない場合は、ステップＳＡ１を繰り返し実行する。
【００５９】
ステップＳＡ４では、印字されたＲＦＩＤラベル３２が停止位置（例えば、剥離板９６の先端部）に到達したか否かを判断する。印字されたＲＦＩＤラベル３２が停止位置に到達した場合は、ステップＳＡ５に進み、ＲＦＩＤラベル連続体８１の繰り出しを停止し、ステップＳＡ６に進む。一方、印字されたＲＦＩＤラベル３２が停止位置に到達していない場合は、ステップＳＡ４を繰り返し実行する。
【００６０】
ステップＳＡ６では、貼付センサ１６により、タグ３１が検出されたか否かを判断する。タグ３１が検出された場合は、ステップＳＡ７に進み、ＲＦＩＤラベル連続体８１の繰り出しを再開した後、ステップＳＡ８に進み、剥離板９６によりＲＦＩＤラベル３２を剥離させてタグ３１に貼付する。ＲＦＩＤラベル３２をタグ３１に貼付するときは、タグ３１の吊下げ穴３３に重ならないようにＲＦＩＤラベル３２を貼付する。そして、ステップＳＡ９に進み、ＲＦＩＤラベル連続体８１をバックフィードさせて、次の未印字のＲＦＩＤラベル３２の先端部分をサーマルヘッド８７の位置まで戻し、ステップＳＡ１０に進む。一方、ステップＳＡ６において、タグ３１が検出されない場合は、ステップＳＡ６を繰り返し実行する。
【００６１】
図１５に示すように、ステップＳＡ１０では、起動センサ１７により、ＲＦＩＤラベル３２が貼付されたＲＦＩＤタグ３０が検出されたか否かを判断する。ＲＦＩＤタグ３０が検出された場合は、ステップＳＡ１１に進み、ＲＦＩＤ通信部１２０により、ＲＦＩＤタグ３０の書き込み内容を読み取って検証し、ステップＳＡ１２に進む。一方、ステップＳＡ１０において、ＲＦＩＤタグ３０が検出されない場合は、ステップＳＡ１０を繰り返し実行する。
【００６２】
ステップＳＡ１２では、ステップＳＡ１１の検証結果に基づいて、ＲＦＩＤタグ３０のＩＣチップ４１に印字情報が正常に書き込まれているか否かを判断する。ＲＦＩＤタグ３０に印字情報が正常に書き込まれている場合は、ステップＳＡ１３に進み、「書き込み済」の情報をＰＣ２２に送信した後、ステップＳＡ１４に進み、多軸ロボット１３５によってＲＦＩＤタグ３０を良品スタッカ１３２に移動し、ステップＳＡ１５に進む。
【００６３】
ステップＳＡ１５では、次の印字情報が受信されたか否かを判断する。次の印字情報を受信した場合は、ステップＳＡ２に戻り、次の印字情報を受信しない場合は、終了する。
【００６４】
一方、ステップＳＡ１２において、ＲＦＩＤタグ３０のＩＣチップ４１に印字情報が正常に書き込まれていない場合は、ステップＳＡ１６に進み、「書き込み不可」の情報をＰＣ２２に送信した後、ステップＳＡ１７に進み、ＮＧ情報（図１７（ｂ）参照）を作成する。そして、ステップＳＡ１８に進み、多軸ロボット１３５によってＲＦＩＤタグ３０を不良スタッカ１３３に移動し、ステップＳＡ１９に進む。
【００６５】
図１６に示すように、ステップＳＡ１９では、次の印字情報の受信の有無を判断する。次の印字情報を受信した場合は、ステップＳＡ２０に進み、印字情報をＲＦＩＤラベル３２のＲＦＩＤインレット３６に書き込み、ステップＳＡ２１に進み、ＲＦＩＤ通信部１２０により、ＲＦＩＤタグ３０の書き込み内容を読み取って検証し、ステップＳＡ２２に進む。一方、ステップＳＡ１９において、次の印字情報を受信しない場合は、終了する。
【００６６】
ステップＳＡ２２では、ステップＳＡ２１の検証結果に基づいて、ＲＦＩＤタグ３０に印字情報が正常に書き込まれているか否かを判断する。ＲＦＩＤタグ３０に印字情報が正常に書き込まれている場合は、ステップＳＡ２３に進み、「書き込み済」の情報をＰＣ２２に送信した後、さらにステップＳＡ２４に進み、第１のマーカー部１２により、ＲＦＩＤタグ３０に挿入位置マーク４３を施す。そして、ステップＳＡ２５に進み、多軸ロボット１３５によってＲＦＩＤタグ３０を良品スタッカ１３２に移動し、ステップＳＡ１５に戻る。一方、ＲＦＩＤタグ３０に印字情報が正常に書き込まれていない場合は、ステップＳＡ１６に戻る。
【００６７】
（ＲＦＩＤタグ発行装置１０の第２の動作例）
続いて、ＲＦＩＤタグ発行装置１０の第２の動作例を図１８に基づいて説明する。
【００６８】
前述した第１の動作例において、書き込み不良のＲＦＩＤタグ３０が発行された場合、計画した数量に対して、書き込み不良のＲＦＩＤタグ３０の枚数だけ、良品のＲＦＩＤタグ３０が不足する。この第２の動作例では、この不足分のＲＦＩＤタグ３０を再発行する。まず、オペレータは、ＰＣ２２の画面上でＮＧ情報を確認し、ＲＦＩＤタグ発行装置１０により再発行を行う。
【００６９】
図１８に示すように、ＲＦＩＤタグ発行装置１０では、スタートしたら、ステップＳＢ１で、ＮＧ情報に基づくＲＦＩＤタグ３０の発行の有無を判断する。ＮＧ情報に基づくＲＦＩＤタグ３０の発行がなされた場合、ステップＳＢ２に進み、発行がなされていない場合、ステップＳＢ１を繰り返し実行する。
【００７０】
ステップＳＢ２では、全てのＮＧ情報に関してＲＦＩＤタグ３０の再発行がなされたか否かを判断する。全てのＮＧ情報に関してＲＦＩＤタグ３０の再発行がなされた場合は終了し、全てのＮＧ情報に関してＲＦＩＤタグ３０の再発行がなされていない場合は、ステップＳＢ２を繰り返し実行する。
【００７１】
オペレータ（操作員）は、前述した第１の動作例において発行されたＲＦＩＤタグ３０の集合体のうち、挿入位置マーク４３が施されたＲＦＩＤタグ３０の前側又は後側に、再発行されたＲＦＩＤタグ３０を挿入する。これにより、書き込み不良により生じた不足分のＲＦＩＤタグ３０を補うことができ、計画した数量の良品のＲＦＩＤタグ３０の集合体を得ることができる。
【００７２】
（実施形態の効果）
以上、説明したＲＦＩＤタグ発行装置１０の効果について述べる。
本実施形態によれば、タグ３１の供給、タグ３１の搬送、ＲＦＩＤインレット３６のＩＣチップ４１への書き込み、ＲＦＩＤラベル３２のタグ３１への貼付、ＲＦＩＤインレット３６のＩＣチップ４１の書き込み内容の検証、良品のＲＦＩＤタグ３０の移動、そして、書き込み不良のＲＦＩＤタグ３０の排除からなる一連の作業の自動化を実現することができる。また、ベルトコンベア５５上でＲＦＩＤタグ３０を搬送しながら無線通信するので、ＲＦＩＤタグ３０を効率的に生産できる。
【００７３】
また、プレート５６の長孔５６ａによる整流作用により、ベルトコンベア５５の複数の孔５５ａにおけるエア吸引が搬送方向及びその直角方向において均一化するため、ベルトコンベア５５上でタグ３１あるいはＲＦＩＤタグ３０を安定的に搬送することができる。加えて、プレート５６の一部５７を取り外せば、ＲＦＩＤ通信部１２０に対向する部分において金属部品による電波干渉を抑制できる。その結果、ＲＦＩＤ通信部１２０とＲＦＩＤインレット３６を高い精度で無線通信することができ、書き込み不良のＲＦＩＤタグ３０をより正確に排除することができる。
【００７４】
また、エア吸引されたタグ３１を載置する区間において、ベルトコンベア５５にガイド６５を設けたので、ベルトコンベア５５上にタグ３１をより正確に載置することができる。
【００７５】
また、第１のマーカー部１２により、書き込み不良のＲＦＩＤタグ３０の次のＲＦＩＤタグ３０に、挿入位置マーク４３を施すことにより、スタックされたＲＦＩＤタグ３０の集合体において挿入位置マーク４３の位置が視認できるため、ＲＦＩＤタグ３０の集合体に不足分のＲＦＩＤタグ３０を容易に挿入することができる。また、第２のマーカー部１３により、印字情報が異なる区切りの先頭のＲＦＩＤタグ３０に仕分マーク４５を施すことにより、スタックされたＲＦＩＤタグ３０の集合体において仕分マーク４５の位置が視認できるため、ロットの区切りを容易に確認することができる。
【００７６】
また、挿入位置マーク４３と仕分マーク４５を、ベルトコンベア５５の速度に応じてＲＦＩＤタグ３０の搬送方向側面３１ａの異なる位置に施すことにより、挿入位置マーク４３と仕分マーク４５をより高い精度でＲＦＩＤタグ３０に施すことができる。
【００７７】
また、ＲＦＩＤラベル貼付装置７０の出口７５にある書き込み用アンテナ９３の上方に立設した遮蔽板９５により、ＲＦＩＤインレット３６への印字情報の書き込み時においても、電波干渉を抑制することができる。
【００７８】
さらに、ＲＦＩＤラベル貼付装置７０の上流側に設けた表裏判別センサ１５により、タグ３１の表裏を判別し、模様などが施された印刷面にはＲＦＩＤラベル３２を貼付しないようにすれば、不良品のＲＦＩＤタグ３０の発生をより防ぐことができる。
【００７９】
加えて、ＲＦＩＤラベル３２を搬送方向に沿って縦長になるようにタグ３１に貼付するので、ＲＦＩＤラベル３２の剥離時において、剥離されるＲＦＩＤラベル３２の厚み部分（より具体的にはフィルム３６ａの厚み部分）の幅が狭くなる。その結果、ＲＦＩＤラベル３２を台紙８１ａからより剥離し易くなる。
【００８０】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００８１】
例えば、前述した実施形態では、ＰＣ２２からメイン制御部２１を介して印字情報及び書き込み情報をＲＦＩＤラベル貼付装置７０に出力するようにしたが、ＰＣ２２からＲＦＩＤラベル貼付装置７０に直接、印字情報及び書き込み情報を出力するようにしてもよい。この場合には、ＲＦＩＤ通信部１２０をＲＦＩＤラベル貼付装置７０内に設けることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０    ＲＦＩＤタグ発行装置
１２    第１のマーカー部
１３    第２のマーカー部
１５    表裏判別センサ
３０    ＲＦＩＤタグ
３１    タグ
３１ａ  搬送方向側面
３２    ＲＦＩＤラベル
４３    挿入位置マーク
４５    仕分マーク
５０ｂ  最下流部
５５    ベルトコンベア
５５ａ  孔
５６    プレート
５６ａ  長孔
５７    プレートの一部
６５    ガイド
７０    ＲＦＩＤラベル貼付装置
７５    出口
９５    遮蔽板
１２０  ＲＦＩＤ通信部
１３５  多軸ロボット
Ｌ      所定の長さ
【図１】
2018101433.tif 000003
【図２】
2018101433.tif 000004
【図３】
2018101433.tif 000005
【図４】
2018101433.tif 000006
【図５】
2018101433.tif 000007
【図６】
2018101433.tif 000008
【図７】
2018101433.tif 000009
【図８】
2018101433.tif 000010
【図９】
2018101433.tif 000011
【図１０】
2018101433.tif 000012
【図１１】
2018101433.tif 000013
【図１２】
2018101433.tif 000014
【図１３】
2018101433.tif 000015
【図１４】
2018101433.tif 000016
【図１５】
2018101433.tif 000017
【図１６】
2018101433.tif 000018
【図１７】
2018101433.tif 000019
【図１８】
2018101433.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月7日(2018.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中のタグの表裏を判別する表裏判別センサと、
前記タグを検出する貼付センサと、
前記貼付センサによりタグが検出されたときに、検出されたタグにＲＦＩＤラベルを貼付する貼付部と、を備え、
前記貼付部は、前記表裏判別センサにより前記タグの印刷面を判別した場合、前記検出されたタグに前記ＲＦＩＤラベルを貼付しないようにすることを特徴とするＲＦＩＤタグ発行装置。
【請求項２】
前記貼付部は、前記表裏判別センサにより前記タグの印刷面を判別しなかった場合、台紙から前記ＲＦＩＤラベルを剥離させ、前記検出されたタグに前記ＲＦＩＤラベルを貼付することを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤタグ発行装置。
【請求項３】
前記ＲＦＩＤラベルに印字を行う印字部を備え、
前記貼付部は、前記印字部により印字された前記ＲＦＩＤラベルを、前記検出されたタグに貼付することを特徴とする請求項１又は２に記載のＲＦＩＤタグ発行装置。
【請求項４】
前記ＲＦＩＤラベルは、前記台紙から前記ＲＦＩＤラベルを剥離する剥離板に到達すると、前記台紙と前記ＲＦＩＤラベルとを含むＲＦＩＤラベル連続体の搬送が停止され、前記貼付センサによりタグが検出されたときに、前記ＲＦＩＤラベル連続体の搬送が再開されることにより、前記台紙から剥離されて前記検出されたタグに貼付されることを特徴とする請求項２に記載のＲＦＩＤタグ発行装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明は、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のＲＦＩＤタグ発行装置は、搬送中のタグの表裏を判別する表裏判別センサと、前記タグを検出する貼付センサと、前記貼付センサによりタグが検出されたときに、検出されたタグにＲＦＩＤラベルを貼付する貼付部と、を備え、前記貼付部は、前記表裏判別センサにより前記タグの印刷面を判別した場合、前記検出されたタグに前記ＲＦＩＤラベルを貼付しないようにすることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（２）本発明のＲＦＩＤタグ発行装置は、上記（１）の構成において、前記貼付部が、前記表裏判別センサにより前記タグの印刷面を判別しなかった場合、台紙から前記ＲＦＩＤラベルを剥離させ、前記検出されたタグに前記ＲＦＩＤラベルを貼付する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（３）本発明のＲＦＩＤタグ発行装置は、上記（１）又は（２）の構成において、前記ＲＦＩＤラベルに印字を行う印字部を備え、前記貼付部は、前記印字部により印字された前記ＲＦＩＤラベルを、前記検出されたタグに貼付する。また、（４）本発明のＲＦＩＤタグ発行装置は、上記（２）の構成において、前記ＲＦＩＤラベルは、前記台紙から前記ＲＦＩＤラベルを剥離する剥離板に到達すると、前記台紙と前記ＲＦＩＤラベルとを含むＲＦＩＤラベル連続体の搬送が停止され、前記貼付センサによりタグが検出されたときに、前記ＲＦＩＤラベル連続体の搬送が再開されることにより、前記台紙から剥離されて前記検出されたタグに貼付されることを特徴とする。