(57)【要約】【課題】低廉なコストで運営できると共に限られたスペースに高密度で骨壺箱を収納でき、かつ参拝者をスムーズに墓参りさせることができる搬送式納骨堂を提供する。【解決手段】複数の参拝ブースが配置された参拝室と、遺骨や遺骨が入った骨壺が納められた骨壺箱を収納する納骨庫とによって構成される屋内型の搬送式納骨堂であって、前記納骨庫は、前記骨壺箱を収納する収納スペース、および前記収納スペースに収納された前記骨壺箱を搬送する搬送ロボットが走行する走行通路を有する収納フロアを備えた自動倉庫と、前記骨壺箱を搭載した前記搬送ロボットを前記自動倉庫と前参拝ブースとの間で移動させるスペースである移動スペースとを備える。【選択図】図１
2018053507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の参拝ブースが配置された参拝室と、遺骨や遺骨が入った骨壺が納められた骨壺箱を収納する納骨庫とによって構成される屋内型の搬送式納骨堂であって、
前記納骨庫は、
前記骨壺箱を収納する収納スペース、および前記収納スペースに収納された前記骨壺箱を搬送する搬送ロボットが走行する走行通路を有する収納フロアを備えた自動倉庫と、
前記骨壺箱を搭載した前記搬送ロボットを前記自動倉庫と前参拝ブースとの間で移動させるスペースである移動スペースと
を備えることを特徴とする搬送式納骨堂。
【請求項２】
前記走行通路は、前記収納スペースの縁部に沿って配置された縁部走行通路と、前記収納スペース間を貫通して配置された中央走行通路とを含むことを特徴とする請求項１記載の搬送式納骨堂。
【請求項３】
前記移動スペースは、一時的に前記骨壺箱を保管させる保管エリアを備えることを特徴とする請求項１または２記載の搬送式納骨堂。
【請求項４】
前記自動倉庫は複数の前記収納フロアを備え、
前記搬送ロボット、および前記骨壺箱の少なくとも一方を他の前記収納フロアに移動させるリフターを備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の搬送式納骨堂。
【請求項５】
前記収納フロアは、前記骨壺箱の搬入出時に前記骨壺箱を一時的に仮置きさせる仮置エリアを備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の搬送式納骨堂。
【請求項６】
前記骨壺箱は、
箱本体を支持する脚部と、
前記脚部に囲まれた箱下空間と
を備え、
前記搬送ロボットは、前記骨壺箱を搬入出する際に前記箱下空間に移動して前記骨壺箱を搭載することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の搬送式納骨堂。
【請求項７】
収納スペースは、前記骨壺箱を収納するための複数の区画を有し、
前記区画は、
前記骨壺箱が所定の高さに位置するように支持する支持部と、
前記骨壺箱を搬入出する際に前記搬送ロボットを位置させる、支持部の下方に位置する箱下空間と
を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の搬送式納骨堂。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、参拝ブースで参拝者が認証されると、骨壺が納められた骨壺箱が納骨庫から参拝ブースに搬送されて墓参りの準備がなされる搬送式納骨堂に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、納骨エリアに収納された骨壺箱を機械式クレーンでピックアップして参拝ブースに搬送する搬送式納骨堂が知られている（例えば、非特許文献１）。この搬送式納骨堂によれば、小規模な敷地に多数の骨壺箱を収納できるため、アクセス性のよい都市部での墓地提供が可能となり、都市部における墓不足を解消することができる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】株式会社ＩＨＩ、“搬送式納骨堂”、［online］、［平成２７年８月３日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.ihi.co.jp/logistics/solutions/nokotsudo.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の搬送式納骨堂においては、納骨庫内に機械式クレーンを走行させるためのアイルを設ける必要があるため、骨壺箱を高密度に収納することができないという問題があった。
【０００５】
また、１台の機械式クレーンによって骨壺箱を供給することが可能な参拝ブースが３〜６箇所という制約があった。このため、参拝ブースに搬送する必要のある骨壺箱の収納されている位置が特定の機械式クレーンに集中すると、機械式クレーンのピックアップ能力にかかわらず参拝ブースで待機しなければならない参拝客が発生してしまうという問題があった。
【０００６】
また、上述の搬送式納骨堂では、機械式クレーンの初期投資費用が高いこと、一般的に導入後１０年を超えるとクレーン管理システムや制御機器を更新する必要があるため維持コストがかかること、および導入後３０年が経過するとクレーン本体の交換等の大規模な工事が必要となることなどから、運営者は高額なランニングコストを負担しなければならない。このランニングコストを、檀家などの契約者から支払われる年間管理費だけで賄うことは困難なことが多く、納骨堂の経営を圧迫していた。
【０００７】
さらに、上述の搬送式納骨堂を建設する際には、機械式クレーンを格納するための特殊な設計・施工が必要であり、他の用途の建築物を搬送式納骨堂に転用して事後的に機械式クレーンを格納することもできないため建設コストの額も高額であった。
【０００８】
本発明の目的は、低廉なコストで運営できると共に限られたスペースに高密度で骨壺箱を収納でき、かつ参拝者をスムーズに墓参りさせることができる搬送式納骨堂を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の搬送式納骨堂は、
複数の参拝ブースが配置された参拝室と、遺骨や遺骨が入った骨壺が納められた骨壺箱を収納する納骨庫とによって構成される屋内型の搬送式納骨堂であって、
前記納骨庫は、
前記骨壺箱を収納する収納スペース、および前記収納スペースに収納された前記骨壺箱を搬送する搬送ロボットが走行する走行通路を有する収納フロアを備えた自動倉庫と、
前記骨壺箱を搭載した前記搬送ロボットを前記自動倉庫と前参拝ブースとの間で移動させるスペースである移動スペースと
を備えることを特徴とする。
【００１０】
このように、機械式クレーンに代えて搬送ロボットを用いて骨壺箱の入出庫を行うことにより、自動倉庫内に機械式クレーン用のアイルを設ける必要がなくなり、高密度で骨壺箱を収納することができる。また、搬送ロボットを用いることにより、機械式クレーンのように高額なランニングコストが掛からないため、低廉なコスストで搬送式納骨堂を運営することが可能となる。さらに、多くの搬送ロボットが移動スペースを自在に移動して参拝ブースまで骨壺箱を運ぶことができるため、参拝室に多くの参拝ブースの設置することができる。このため、同時に参拝室に供給できる骨壺箱の絶対数を増加させることができ、参拝者を極力待機させることなくスムーズに墓参りさせることができる。
【００１１】
また、本発明の搬送式納骨堂は、
前記走行通路は、前記収納スペースの縁部に沿って配置された縁部走行通路と、前記収納スペース間を貫通して配置された中央走行通路とを含むことを特徴とする。
【００１２】
このように、収納フロアに縁部走行通路と中央走行通路とを配置し、縁部走行通路または中央走行通路から搬送ロボットが骨壺箱をピックアップする構造にすることにより、骨壺箱を高密度に収納することができる。また、搬送ロボットによって骨壺箱をピックアップする構造の場合には、機械式クレーンを有する自動倉庫のように専用の建物が必要ないため、自由な高さで設計することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の搬送式納骨堂は、
前記移動スペースに、一時的に前記骨壺箱を保管させる保管エリアを備えることを特徴とする。
【００１４】
これにより、例えば、お彼岸やお盆のような参拝繁忙期などにおいて、同日に大量の骨壺箱を参拝ブースに供給しなければならない場合においても、一時的に保管エリアに骨壺箱を保管させ、すぐに取り出せるようにしておくことにより、参拝者を待機させる時間を削減することができる。
【００１５】
また、本発明の搬送式納骨堂は、
前記自動倉庫が複数の前記収納フロアを備え、
前記搬送ロボット、および前記骨壺箱の少なくとも一方を他の前記収納フロアに移動させるリフターを備えることを特徴とする。
このように、複数層の収納フロアを備えることにより、骨壺箱をより高密度に収納することができる。
【００１６】
また、本発明の搬送式納骨堂は、
前記収納フロアは、前記骨壺箱の搬入出時に前記骨壺箱を一時的に仮置きさせる仮置エリアを備えることを特徴とする。
これにより、搬送ロボットの絶対数を削減することができ、運営コストを低減することができる。
【００１７】
また、本発明の搬送式納骨堂は、
前記骨壺箱は、
箱本体を支持する脚部と、
前記脚部に囲まれた箱下空間と
を備え、
前記搬送ロボットは、前記骨壺箱を搬入出する際に前記箱下空間に移動して前記骨壺箱を搭載することを特徴とする。
これにより、短時間で効率よく骨壺箱を搬入出することができる。
【００１８】
また、本発明の搬送式納骨堂は、
収納スペースは、前記骨壺箱を収納するための複数の区画を有し、
前記区画は、
前記骨壺箱が所定の高さに位置するように支持する支持部と、
前記骨壺箱を搬入出する際に前記搬送ロボットを位置させる、支持部の下方に位置する箱下空間と
を備えることを特徴とする。
この場合においても、短時間で効率よく骨壺箱を搬入出することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の搬送式納骨堂によれば、低廉なコストで運営できると共に限られたスペースに高密度で骨壺箱を収納でき、かつ参拝者をスムーズに墓参りさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る搬送式納骨堂の概要を示す平面図である。
【図２】実施の形態に係る搬送式納骨堂内に配置される自動倉庫を示す斜視図である。
【図３】実施の形態に係る骨壺箱を示す斜視図である。
【図４】実施の形態に係る搬送ロボットの構造を示す図である。
【図５】実施の形態に係る自動倉庫の収納フロアにおいてピックアップする骨壺箱が収納された区画の位置を示す図である。
【図６】実施の形態に係る搬送式納骨堂において、収納スペースのＡ列に配置された骨壺箱をピックアップする手順を説明する図である。
【図７】実施の形態に係る搬送式納骨堂において、走行通路に骨壺箱を待機させている状態を示す図である。
【図８】実施の形態に係る搬送式納骨堂において、リフトで参拝ブースに骨壺箱を供給する様子を示す図である。
【図９】実施の形態に係る搬送式納骨堂において、多数の収納スペースを収納フロアに備えた場合のレイアウトを示す図である。
【図１０】実施の形態に係る搬送式納骨堂において、複数の自動倉庫を備えた場合のレイアウトを示す図である。
【図１１】実施の形態に係る搬送式納骨堂において、骨壺箱の下に箱下空間を形成する場合のバリエーションを示す図である。
【図１２】実施の形態に係る搬送式納骨堂において、自動倉庫の収納フロアに骨壺箱を退避させるための仮置エリアを設けた場合を示す図である。
【図１３】実施の形態に係る自動倉庫において、第２の縁部走行通路から目的の骨壺箱をピックアップする場合の様子を示す図である。
【図１４】他の実施の形態に係るフォークリフト型の搬送ロボットを示す図である。
【図１５】他の実施の形態に係るフォークリフト型の搬送ロボットにより、リフトから参拝ブースに骨壺箱を供給する様子を示す図である。
【図１６】他の実施の形態に係る回動式フックを備えた搬送ロボットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して実施の形態に係る搬送式納骨堂について説明する。図１は本発明の実施の形態の屋内型の搬送式納骨堂の概要を示す平面図である。図１に示すように、搬送式納骨堂２は、参拝者が墓参りをするスペースである参拝室４と、遺骨や遺骨が入った骨壺が納められた骨壺箱５を収納するスペースである納骨庫６とによって構成されている。
【００２２】
参拝室４には、墓参りの際に檀家の銘板５ａ（図３参照）が表示される参拝ブース４ａが複数配置されている。それぞれの参拝ブース４ａには、檀家ごとの情報が記録されたＩＤカードの認証を行う図示しない認証部が設けられている。これにより、予め搬送に必要な情報を入手することが可能になり適切に搬送の準備ができる。
【００２３】
納骨庫６内には、自動倉庫８、移動スペース９が配置されると共に、骨壺箱５を参拝ブース４ａに搬送するための搬送ロボット１０が複数台収納されている。
図２は本発明の自動倉庫８を上方から視た斜視図である。図２に示すように、自動倉庫８は、略直方体状の形状を有し、複数の収納フロア１２を垂直に積み重ねて構成されている。また、自動倉庫８の側面には、入出庫時に搬送ロボット１０を上下に移動させるリフター１４が配置されている。
【００２４】
ここで、各収納フロア１２には、骨壺箱５を収納する収納スペース１８、および骨壺箱５を搬送する搬送ロボット１０が走行する走行通路１６が設けられている。
収納スペース１８は、格子状に区画され、１区画につき一個の骨壺箱５が収納される。なお、図１においては、１３行×５列の区画を有する収納スペース１８が２つ配置されている場合を示している。また、本実施形態においては、５列の真中に位置する保管列をＡ列、Ａ列の量隣に位置する保管列をＢ列、Ｂ列の量隣に位置する保管列をＣ列と呼ぶ。また、格子状の区画は、たとえば、磁気やＩＣチップを床に埋め込むなどして形成されており、実際に収納スペース８が物理的に区画されている訳ではない。
【００２５】
走行通路１６には、収納スペース１８の縁部に沿って枠状に配置された縁部走行通路１６Ａと、収納スペース１８間を貫通して配置された中央走行通路１６Ｂとが含まれている。また、第１の走行通路１６Ａは、さらに、保管列と平行な方向に延びる第１の縁部走行通路１６Ａａと保管列と直交する方向に延びる第２の縁部走行通路１６Ａｂとによって構成されている。なお、本実施の形態において、搬送ロボット１０は、基本的に第１の縁部走行通路１６Ａａ、および中央走行通路１６Ｂから目的の骨壺箱５をピックアップする。
【００２６】
リフター１４は、骨壺箱５を搭載した搬送ロボット１０を上下に移動させる手段である。搬送ロボット１０は、リフター１４を用いて他の収納フロア１２に移動させることができる。
【００２７】
移動スペース９は、自動倉庫８と参拝室４との間に位置する平面空間であり、多くの搬送ロボット１０が各々平面内を自由な方向に移動する。このため、多くの搬送ロボット１０によって同時に複数の骨壺箱５を供給することが可能となり、従来よりも多くの参拝ブース４ａを参拝室４に設置することができる。また、移動スペース９の端部には、骨壺箱５を一時的に保管させる保管エリア９ａが配置され、参拝ブース４ａの手前には、骨壺箱５を上下させるリフト９ｂが配置されている。
【００２８】
骨壺箱５は、檀家のＩＤが記録された直方体状の箱であり、図３に示すように、長手方向の一方の端部に各檀家の家名等が記載された銘板５ａが配置されている。また、骨壺箱５の下方には箱本体を支持する脚部５ｄが設けられ、脚部５ｄに囲まれた位置には箱下空間５ｋが形成されている。なお、骨壺箱５のサイズは特に自動倉庫８に専用の製品として規格化されてはいないが、大まかに、次のようなサイズのものが用いられる。すなわち、主に関東地方では、７寸サイズの骨壺が一般的であり、これを２霊納めるために長さ５９０ｍｍ、幅２５０ｍｍ、高さ２７０ｍｍの骨壺箱５が用いられる。また、主に関西地方や中部地方では、４寸サイズの骨壺が一般的であるため、これを８霊納めるために長さ３００ｍｍ、幅３００ｍｍ、高さ３１０ｍｍの骨壺箱５が用いられる。１つの骨壺箱５は、１台の搬送ロボット１０によって搬送される。
【００２９】
搬送ロボット１０は、図４（ａ）に示すように、本体部１０ａ、車輪１０ｂ、リフト１０ｃから構成される。ここで、リフト１０ｃは、骨壺箱５を持ち上げる際に用いられる昇降可能な部品である。骨壺箱５をピックアップする場合、まず、図４（ｂ）に示すように、リフト１０ｃが降りた状態の搬送ロボット１０を骨壺箱５の箱下空間５ｋに潜らせる。次に、図４（ｃ）に示すように、リフト１０ｃを上昇させ、図５に示すように、骨壺箱５を持ち上げた状態で搬送する。
【００３０】
なお、搬送ロボット１０としては、たとえば、無人搬送車（ＡＧＶ：Automatic Guided Vehicle）等が用いられる。また、搬送ロボット１０は、ピッキングする骨壺箱５の位置を考慮して、必要な台数を手配することができるように、図示しない管理システムによってコントロールされている。搬送ロボット１０の台数は、収納フロア１２毎の入出庫量に合わせて管理システムによって調整される。
【００３１】
次に、参拝者が墓参りを行う場合における搬送式納骨堂２の処理について説明する。まず参拝者が参拝室４を訪問し、所望の参拝ブース４ａの認証部にＩＤカードをかざすと、搬送式納骨堂２の管理システムは、その参拝ブース４ａを訪問した檀家のＩＤを認識し、そのＩＤが記録された骨壺箱５が収納されている区画を特定する。すなわち、そのＩＤが記録された骨壺箱５が収納されている区画が、自動倉庫８の何層目の収納フロア１２の、さらにどちらの収納スペース１８の何行目の何列かを特定する。ここで、区画の特定は、既存の技術を用いて行われる。
【００３２】
次に、管理システムは、特定された区画に向けて搬送ロボット１０を手配する。たとえば、図５に示すように、特定された区画が、自動倉庫８の３層目の収納フロア１２の、右側収納スペース１８の７行Ａ列だったとする。この場合、まず、管理システムは、リフター１４を介して、３層目の収納フロア１２の第１の縁部走行通路１６Ａａに３台の搬送ロボット１０を手配する。
【００３３】
次に、図６に示すように、３台の搬送ロボット１０をそれぞれ「Ａ」の骨壺箱５（以下、骨壺箱「Ａ」という。）、Ｂ列に配置された「Ｂ」の骨壺箱５（以下、骨壺箱「Ｂ」という。）、Ｃ列に配置された「Ｃ」の骨壺箱５（以下、骨壺箱「Ｃ」という。）の下に移動させる。
【００３４】
次に、図７に示すように、「ｃ」の搬送ロボット１０（以下、搬送ロボット「ｃ」という。）が、骨壺箱「Ｃ」をピックアップして第１の縁部走行通路１６Ａａをリフター１４と反対方向に移動し待機する。次に、「ｂ」の搬送ロボット１０（以下、搬送ロボット「ｂ」という。）が、骨壺箱「Ｂ」をピックアップして第１の縁部走行通路１６Ａａをリフター１４と反対方向に移動し待機する。これにより、骨壺箱「Ａ」をリフター１４に移動させるまでの移動経路Ｆが確保される。次に、「ａ」の搬送ロボット１０（以下、搬送ロボット「ａ」という。）により、骨壺箱「Ａ」がピックアップされ、移動経路Ｆを通過しリフター１４を介して出庫される。
【００３５】
骨壺箱「Ａ」が出庫すると、搬送ロボット「ｂ」により、骨壺箱「Ｂ」がＡ列の区画に載置され、続けて搬送ロボット「ｃ」により、骨壺箱「Ｃ」がＢ列の区画に載置され、Ｃ列に空き区画が生じる。なお、空き区画には、参拝ブース４ａで参拝を終えた骨壺箱「Ａ」が再び載置される。
【００３６】
このような入出庫を繰り返すことにより、次第にオーダー頻度の高い骨壺箱５はＣ列に移動し、オーダー頻度の低い骨壺箱５はＡ列に移動することになるため、ピッキング効率を向上させることができる。
【００３７】
自動倉庫８を出庫した搬送ロボット１０は、移動スペース９を通過し、参拝者の待機する参拝ブース４ａの前のリフト９ｂの位置に移動する。ここで、出庫した搬送ロボット１０の数が参拝ブース４ａの数よりも多い場合には、骨壺箱５を搭載した搬送ロボット１０を保管エリア９ａで一時的に待機させる。次に、図８に示すように、リフト９ｂにより参拝ブース４ａに骨壺箱５を供給する。具体的には、搬送ロボット１０が銘板５ａを参拝ブース４ａ側に向けた状態でリフト９ｂに接近し（図８（１）参照）、リフト９ｂの上に移動すると（図８（２）参照）、リフト９ｂが上昇し（図８（３）参照）、参拝ブース４ａに向けて移動する（図８（４）参照）。これにより、参拝ブース４ａに参拝者の家の銘板５ａが表示され、参拝が実現される。
【００３８】
参拝ブース４ａで参拝を終えた骨壺箱は、搬送ロボット１０によって上述の搬送経路を逆方向に搬送され、自動倉庫８に格納される。
この実施の形態に係る搬送式納骨堂２によれば、機械式クレーンに代えて搬送ロボット１０を用いて骨壺箱５の入出庫を行うことにより、自動倉庫８内に機械式クレーン用のアイルを設ける必要がなくなり、限られたスペースに高密度で骨壺箱５を収納することができる。具体的には、機械式クレーンを用いた自動倉庫の約２倍の骨壺箱５を収納することができる。また、搬送ロボット１０を用いることにより、機械式クレーンのように高額なランニングコストが掛からないため、低廉なコストで搬送式納骨堂２を運営することが可能となる。さらに、自動倉庫８と参拝ブース４ａとの間で搬送ロボット１０の数量が規制されず、多くの搬送ロボット１０が移動スペース９を自在に移動して参拝ブース４ａまで骨壺箱５を搬送することができるため、参拝室４に多くの参拝ブース４ａを設置することができる。このため、同時に参拝室４に供給できる骨壺箱５の絶対数を増加させることができ、参拝者を極力待機させることなくスムーズに墓参りさせることができる。
【００３９】
また、自動倉庫８を建設する場合、機械式クレーンを設置するための吹き抜け構造にする必要がなく、機械式クレーンを格納するための特殊な設計・施工も必要ないため、建設コストを安くすることができる。また、機械式クレーンの高さを考慮する必要がないため、自由な高さで設計することができる。
【００４０】
また、機械式クレーンに代えて搬送ロボット１０を用いることにより、操作を簡単にすることができる上、機械の稼働音を小さくすることができる。また、搬送ロボット１０は、機械式クレーンよりもメンテナンスが容易である上、長期間使用した搬送用ロボット１０は、適宜新品と交換することで安定的に長期間稼働させることができる。また、安いランニングコストで長期間（およそ３０年以上）に亘って安定的に搬送式納骨堂２を稼働させることができる。
【００４１】
さらに、搬送ロボット１０は、１台当たりの電気使用量が少ない上、点検コストが安価で１台ずつ点検でき、点検時に搬送式納骨堂２の稼働を停止させる必要がない。また、１台の搬送ロボット１０が故障しても他の搬送ロボット１０で作業を補完することが可能なため、搬送式納骨堂２全体の稼働への影響を低減することができる。また、搬送ロボット１０の台数は調整が可能なため、事情に応じて自動倉庫８の入出庫能力を変化させることができる。
【００４２】
なお、上述の実施の形態において、予め参拝日時を予約できるようにしてもよい。たとえば、参拝者は、予めスマートフォン、携帯電話、パソコン、タブレット等の端末から、檀家のＩＤと墓参りの予定日時を入力し、搬送式納骨堂２の管理システムにＩＤと予定日時を送信しておく。搬送式納骨堂２の管理システムは、檀家のＩＤと予定日時を受信すると、予定日の前日の夜間や当日の早朝などに、その参拝者の檀家のＩＤが記録された骨壺箱５をピックアップして保管エリア９ａに保管させておく。翌日の参拝の日になると、搬送ロボット１０は、順次、予約時間に合わせて、保管エリア９ａに保管された骨壺箱５をピックアップし、参拝ブース４ａに供給する。これにより、お盆やお彼岸などの参拝繁忙期においても、迅速に骨壺箱５を供給できるため、参拝室４の混雑を緩和することができる。
【００４３】
また、上述の実施の形態においては、収納スペース１８が二つの場合を例に説明しているが、図９に示すように、収納スペース１８を増加させることもできる。図９においては、５保管列ごとに中央走行通路１６Ｂが配置された例が示されている。
【００４４】
また、上述の実施の形態においては、出荷効率を重視し、５保管列から成る収納スペース１８の間に中央走行通路１６Ｂを配置する場合を例に説明しているが、収納フロア１２を保管効率を優先したレイアウトにしてもよい。たとえば、収納スペース１８を８保管列にしてもよい。ここで、さらに収納スペース１８を増加させた場合には、８保管列ごとに中央走行通路１６Ｂが配置される。このように、出荷効率と保管効率のいずれを優先させるかによって走行通路１６の配置間隔を決定し、自由な設計を行うことができるため、さまざまな現場のニーズに柔軟に対応することができる。
【００４５】
また、上述の実施の形態において、ＩＤカードの認証を行う認証部は、たとえば、参拝室４の建物入り口、受付、参拝室４の入り口等、参拝ブース４ａ以外の場所に設置されていてもよい。これにより、参拝者が参拝ブース４ａに辿り着く前の段階で早めに参拝者を認証することができる。
【００４６】
また、上述の実施の形態においては、一つの自動倉庫８を備えた搬送式納骨堂２を例に説明しているが、搬送式納骨堂２には複数の自動倉庫８を備えるようにしてもよい。たとえば、図１０に示すように、６個の自動倉庫８を備えた大規模の搬送式納骨堂２を建設することも考えられる。
【００４７】
また、上述の実施の形態においては、リフト９ｂを用いて参拝ブース４ａに骨壺箱５を供給する場合を例に説明しているが（図８参照）、移動スペース９にリフト９ｂを配置せず、搬送ロボット１０により直接参拝ブース４ａに骨壺箱５を供給、回収するようにしてもよい。これにより、さらに搬送式納骨堂２の建設コストを低減することができる。
【００４８】
また、上述の実施の形態においては、図１１（ａ）に示すように、脚部５ｄに囲まれた位置には箱下空間５ｋが形成され、搬送ロボット１０が箱下空間５ｋに潜って骨壺箱５をピックアップする場合を例に説明しているが、骨壺箱５のピックアップは、必ずしもこのような構成においてなされる必要はない。たとえば、図１１（ｂ）に示すように、各区画に、骨壺箱５が所定の高さに位置するように支持する支持部１１を設け、支持部１１の下方に箱下空間５ｋが形成されるようにしてもよい。この場合においても、搬送ロボット１０を箱下空間５ｋに潜らせて骨壺箱５をピックアップすることができる。
【００４９】
また、上述の実施の形態においては、骨壺箱５をピックアップした搬送ロボット１０が走行通路１６上で待機する場合を例に説明しているが（図７参照）、図１２に示すように、収納フロア１２に仮置エリア２６を設け、仮置エリア２６に骨壺箱５を一時的に仮置きしてもよい。この場合、搬送ロボット１０は、骨壺箱「Ｃ」をピックアップして仮置エリア２６に載置した後、再び収納スペース１８に戻って骨壺箱「Ｂ」をピックアップし、仮置エリア２６に載置する。次に、骨壺箱「Ａ」をピックアップして出庫する。これにより、一つの搬送ロボット１０でＡ列の骨壺箱５を出庫させるまでの一連の作業ができるようになるため、搬送ロボット１０の絶対数を削減することができ、運営コストを低減することができる。なお、脚部５ｄを有さないタイプの骨壺箱５の仮置きする場合は、仮置エリア２６にも支持部１１を設ける必要がある（図１１（ｂ）参照）。
【００５０】
また、上述の実施の形態においては、第１の縁部走行通路１６Ａａから目的の骨壺箱５をピックアップする場合を例に説明しているが、第２の縁部走行通路１６Ａｂから目的の骨壺箱５をピックアップしてもよい。この場合、図１３に示すように、Ａ列に載置された骨壺箱５以外にも第２の縁部走行通路１６Ａｂに接するＢ列、Ｃ列の骨壺箱５もまた直接ピックアップすることが可能となる。
【００５１】
また、上述の実施の形態において、搬送ロボット１０は必ずしもリフト１０ｃ（図４参照）を有するタイプに限定されない。たとえば、図１４に示すように、フォークリフト型の搬送ロボット１０´を採用してもよい。ここで、図１４（ａ）は、骨壺箱５をフォーク１０ｇに載せた状態を下方から視た図であり、図１４（ｂ）は、それを側面から視た図である。また、図１５は、搬送ロボット１０が、フォーク１０ｇに載せた骨壺箱５をリフト９ｂに移載する状態を上方から視た図である。搬送ロボット１０´は、フォーク１０ｇに載せた骨壺箱５の長手方向とリフト９ｂの長手方向を略平行にした状態で骨壺箱５をリフト９ｂに移載する。
【００５２】
また、図１６は、上から骨壺箱５を吊り下げるタイプの搬送ロボット１０´´、骨壺箱５を示す図である。図１６（ａ）は、搬送ロボット１０´´を上方から視た図であり、図１６（ｂ）は、骨壺箱５を上方から視た図である。また、図１６（ｃ）は、搬送ロボット１０´´によって骨壺箱５が吊り下げられた状態を示す図である。この場合、図１６（ａ）に示すように、搬送ロボット１０´´は、骨壺箱５を吊り下げる回動式フック３０と、本体の上方に張出し回動式フック３０が配置された張出部１０ｍを備えている。さらに、回動式フック３０は、フック部３０ａと、フック部３０ａを回動させる軸部３０ｂを備えている。軸部３０ｂは、フック部３０ａの位置を上下に移動させることができるように、昇降可能な構造を有している。また、骨壺箱５は、回動式フック３０を引っ掛けるための把持部５ｂを備えている。
【００５３】
骨壺箱５をピックアップする場合、搬送ロボット１０´´は、張出部１０ｍが骨壺箱５に覆い被さるように位置を調整する。次に、軸部３０ｂを降下させてフック部３０ａの位置を把持部５ｂの位置に合わせ、把持部５ｂの下にフック部３０ａが引っ掛かるようにフック部３０ａを回動させる。次に、図１６（ｃ）に示すように、フック部３０ａに把持部５ｂを引っ掛けて軸部３０ｂを上昇させ、骨壺箱５をピックアップする。
【００５４】
また、上述の実施の形態においては、骨壺箱５を搭載した搬送ロボット１０をリフター１４に載せる場合を例に説明しているが、骨壺箱５だけ、搬送ロボット１０だけをリフター１４に載せることもできる。
【００５５】
また、上述の実施の形態においては、主に自動倉庫８の片側の側面に２つのリフター１４が配置されている場合を紹介しているが、リフター１４の数や配置場所は必ずしもこれに限定されない。
【００５６】
また、上述の実施の形態において、自動倉庫８は必ずしも略直方体状でなくてもよく、縁部走行通路１６Ａもまた、必ずしも枠状である必要はない。
また、上述の実施の形態において、自動倉庫８の収納フロア１２に中央走行通路１６Ｂを設けないようにしてもよい。この場合、中央走行通路１６Ｂを設けた場合よりもさらに高密度に骨壺箱５を収納することが可能となる。また、中央走行通路１６Ｂを設けた場合よりも多くの搬送ロボット１０を使用することにより、自動倉庫８の入出庫能力を維持することができる。
【符号の説明】
【００５７】
２     搬送式納骨堂
４     参拝室
４ａ   参拝ブース
５     骨壺箱
５ａ   銘板
５ｄ   脚部
５ｋ   箱下空間
６     納骨庫
８     自動倉庫
９     移動スペース
９ａ   保管エリア
９ｂ   リフト
１０   搬送ロボット
１０ａ 本体部
１０ｂ 車輪
１０ｃ リフト
１２   収納フロア
１４   リフター
１６   走行通路
１６Ａ 縁部走行通路
１６Ａ 走行通路
１６Ａａ      第１の縁部走行通路
１６Ａｂ      第２の縁部走行通路
１６Ｂ 中央走行通路
１８   収納スペース
２６   仮置エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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