(57)【要約】【課題】自律航法による現在位置の算定の精度を向上する「校正システム、位置計測システム及びモバイル装置」を提供する。【解決手段】モバイル装置３は、スマートポスター４のNFCタグ４１からタグデータを読み出したならば、各NFCタグ４１の配置座標が登録されたタグ情報テーブルを参照してNFCタグ４１の配置座標を求め、配置座標と、屋内地図上の配置座標が位置する壁の壁面の方位からタグの配置方位を算定する。そして、求めた配置座標に、ナビゲーションAPP３２２が自律航法によって算出している現在位置を修正し、算定した配置方位を用いて、自律航法に用いる方位センサ３１０等を校正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイル装置の方位検出機能を校正する校正システムであって、
各地点の壁に掲示された、近距離無線通信を行うNFCタグを備えたポスターと、
モバイル装置とを備え、
前記モバイル装置は、
方位を検出する方位検出手段と
前記タグと近接したときに当該近接したNFCタグと近距離無線通信を行う近距離無線通信手段と、
前記近距離無線通信手段が前記NFCタグと近距離無線通信を行ったときに、当該NFCタグを備えたポスターが掲示された壁の壁面の方位に基づいて、当該モバイル装置の姿勢が当該壁面と平行な姿勢である場合に、当該モバイル装置の方位検出手段によって検出されるべき方位を算定し、算定した方位を検出するように当該方位検出手段を校正する校正手段を有することを特徴とする校正システム。
【請求項２】
請求項１記載の校正システムであって、
前記ポスターは、前記施設の屋内の壁に掲示されており、
前記モバイル装置は、前記施設の屋内の屋内地図を記憶する屋内地図記憶部を備え、
前記校正手段は、前記近距離無線通信手段が前記NFCタグと近距離無線通信を行ったときに、前記屋内地図が表す、当該NFCタグが配置されている座標が位置する壁の壁面の方位を、当該NFCタグを備えたポスターが掲示された壁の壁面の方位として算定することを特徴とする校正システム。
【請求項３】
請求項２記載の校正システムであって、
前記NFCタグには、当該NFCタグが配置されている座標を示す座標データが登録されており、
前記近距離無線通信手段は、前記NFCタグと近距離無線通信を行ったときに、当該近距離無線通信によって前記NFCタグに登録されている座標データを受信し、
前記校正手段は、前記近距離無線通信手段が受信した座標データが示す座標を、前記近距離無線通信手段が近距離無線通信を行ったNFCタグが配置されている座標として算定することを特徴とする校正システム。
【請求項４】
請求項２記載の校正システムであって、
前記モバイル装置は、各NFCタグが配置されている座標が登録された座標テーブルを有し、
前記校正手段は、前記座標テーブルを参照して、前記近距離無線通信手段が近距離無線通信を行った前記NFCタグが配置されている座標を算定することを特徴とする校正システム。
【請求項５】
請求項１記載の校正システムであって、
前記NFCタグには、当該NFCタグを備えたポスターが掲示されている壁の壁面の方位を示す方位データが登録されており、
前記近距離無線通信手段は、前記NFCタグと近距離無線通信を行ったときに、当該近距離無線通信によって前記NFCタグに登録されている方位データを受信し、
前記校正手段は、前記近距離無線通信手段が受信した方位データが示す方位を、前記近距離無線通信手段が近距離無線通信を行ったNFCタグを備えたポスターが掲示された壁の壁面の方位として算定することを特徴とする校正システム。
【請求項６】
請求項１記載の校正システムであって、
前記モバイル装置は、各NFCタグを備えたポスターが掲示されている壁の壁面の方位が登録された方位テーブルを有し、
前記校正手段は、前記方位テーブルを参照して、前記近距離無線通信手段が近距離無線通信を行ったNFCタグを備えたポスターが掲示された壁の壁面の方位を算定することを特徴とする校正システム。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６記載の校正システムと、
前記モバイル装置に備えられた、前記方位検出手段が検出した方位を用いた自律航法によって現在位置を算出する現在位置算出手段とを有することを特徴とする位置計測システム。
【請求項８】
請求項７記載の位置計測システムであって、
前記校正手段は、前記近距離無線通信手段が前記NFCタグと近距離無線通信を行ったときに、当該NFCタグが配置されている座標に、前記現在位置を修正することを特徴とする位置計測システム。
【請求項９】
方位検出手段と
前記方位検出手段が検出した方位を用いた自律航法によって現在位置を算出する現在位置算出手段と
各地点の壁に掲示されたポスターに備えられたNFCタグと近接したときに当該近接したNFCタグと近距離無線通信を行う近距離無線通信手段と、
前記近距離無線通信手段が前記NFCタグと近距離無線通信を行ったときに、当該NFCタグを備えたポスターが掲示された壁の壁面の方位に基づいて、当該モバイル装置の姿勢が当該壁面と平行な姿勢である場合に、当該モバイル装置の方位検出手段によって検出されるべき方位を算定し、算定した方位を検出するように当該方位検出手段を校正する校正手段とを有することを特徴とするモバイル装置。
【請求項１０】
請求項９記載のモバイル装置であって、
前記校正手段は、前記近距離無線通信手段が前記NFCタグと近距離無線通信を行ったときに、当該NFCタグが配置されている座標に、前記現在位置を修正することを特徴とするモバイル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置を算定する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在位置を測定する技術としては、所定数のGPS衛星の電波を受信可能な状況ではGPS衛星を用いた衛星測位によって現在位置を測定し、所定数のGPS衛星の電波を受信できない状況では角速度センサや加速度センサや方位センサ等を用いた自律航法によって現在位置を算定する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６-１０５０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自律航法による現在位置の算定は、基準地点に対する移動量や移動方向を算定することにより行われるため、基準地点の座標が正しく設定されていない場合や、移動量を検出する機能や方位を検出する機能のキャリブレーションが適正に行われていない場合には、現在位置を精度良く算定することができない。
【０００５】
そこで、本発明は、現在位置の算定等に用いられる方位検出機能を、ユーザが、容易かつ適正にキャリブレーションできるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、モバイル装置の方位検出機能を校正する校正システムとして、各地点の壁に掲示された、近距離無線通信を行うNFCタグを備えたポスターと、モバイル装置とを含めて校正システムを構成し、前記モバイル装置に、方位を検出する方位検出手段と前記タグと近接したときに当該近接したNFCタグと近距離無線通信を行う近距離無線通信手段と、前記近距離無線通信手段が前記NFCタグと近距離無線通信を行ったときに、当該NFCタグを備えたポスターが掲示された壁の壁面の方位に基づいて、当該モバイル装置の姿勢が当該壁面と平行な姿勢である場合に、当該モバイル装置の方位検出手段によって検出されるべき方位を算定し、算定した方位を検出するように当該方位検出手段を校正する校正手段を設けたものである。
【０００７】
ここで、このような校正システムは、前記ポスターを、前記施設の屋内の壁に掲示されたものとし、前記モバイル装置に、前記施設の屋内の屋内地図を記憶する屋内地図記憶部を設け、前記校正手段において、前記近距離無線通信手段が前記NFCタグと近距離無線通信を行ったときに、前記屋内地図が表す、当該NFCタグが配置されている座標が位置する壁の壁面の方位を、当該NFCタグを備えたポスターが掲示された壁の壁面の方位として算定するように構成してもよい。
【０００８】
また、この場合には、前記NFCタグに、当該NFCタグが配置されている座標を示す座標データを登録しておき、前記近距離無線通信手段において、前記NFCタグと近距離無線通信を行ったときに、当該近距離無線通信によって前記NFCタグに登録されている座標データを受信し、前記校正手段において、前記近距離無線通信手段が受信した座標データが示す座標を、前記近距離無線通信手段が近距離無線通信を行ったNFCタグが配置されている座標として算定するようにしてもよい。または、前記モバイル装置に、各NFCタグが配置されている座標が登録された座標テーブルを設け、前記校正手段において、前記座標テーブルを参照して、前記近距離無線通信手段が近距離無線通信を行った前記NFCタグが配置されている座標を算定するようにしてもよい。
【０００９】
または、このような校正システムは、前記NFCタグを、当該NFCタグを備えたポスターが掲示されている壁の壁面の方位を示す方位データが登録されているものとし、前記近距離無線通信手段において、前記NFCタグと近距離無線通信を行ったときに、当該近距離無線通信によって前記NFCタグに登録されている方位データを受信し、前記校正手段において、前記近距離無線通信手段が受信した方位データが示す方位を、前記近距離無線通信手段が近距離無線通信を行ったNFCタグを備えたポスターが掲示された壁の壁面の方位として算定するように構成してもよい。
【００１０】
または、このような校正システムは、前記モバイル装置に、各NFCタグを備えたポスターが掲示されている壁の壁面の方位が登録された方位テーブルを設け、前記校正手段において、前記方位テーブルを参照して、前記近距離無線通信手段が近距離無線通信を行ったNFCタグを備えたポスターが掲示された壁の壁面の方位を算定するように構成してもよい。
【００１１】
また、併せて本発明は、以上のような校正システムと、前記モバイル装置に備えられた、前記方位検出手段が検出した方位を用いた自律航法によって現在位置を算出する現在位置算出手段とを有することを特徴とする位置計測システムも提供する。
【００１２】
ここで、このような位置計測システムは、前記校正手段において、前記近距離無線通信手段が前記NFCタグと近距離無線通信を行ったときに、当該NFCタグが配置されている座標に、前記現在位置を修正するように構成してもよい。
【００１３】
また、併せて本発明は、方位検出手段と前記方位検出手段が検出した方位を用いた自律航法によって現在位置を算出する現在位置算出手段と各地点の壁に掲示されたポスターに備えられたNFCタグと近接したときに当該近接したNFCタグと近距離無線通信を行う近距離無線通信手段と、前記近距離無線通信手段が前記NFCタグと近距離無線通信を行ったときに、当該NFCタグを備えたポスターが掲示された壁の壁面の方位に基づいて、当該モバイル装置の姿勢が当該壁面と平行な姿勢である場合に、当該モバイル装置の方位検出手段によって検出されるべき方位を算定し、算定した方位を検出するように当該方位検出手段を校正する校正手段とを備えたモバイル装置も提供する。
【００１４】
ここで、このようなモバイル装置は、前記校正手段において、前記近距離無線通信手段が前記NFCタグと近距離無線通信を行ったときに、当該NFCタグが配置されている座標に、前記現在位置を修正するように構成してもよい。
【００１５】
以上のように本発明によれば、壁の壁面に掲示されたポスターのNFCタグにモバイル装置を重ねるだけの容易な操作で、当該ポスターが掲示されている壁面の方位を用いてモバイル装置の方位検出手段を適正にキャリブレーションすることができる。また、これにより、方位検出手段を用いた現在位置の算定等を精度良く行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、現在位置の算定等に用いられる方位検出機能を、ユーザが、容易かつ適正にキャリブレーションできるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る位置計測システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るスマートポスターの一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る屋内地図とタグ情報テーブルを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るモバイル装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係るキャリブレーション処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るキャリブレーション処理の処理例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る位置計測システムの他の構成例を示すである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る位置計測システムの構成を示す。
図示するように位置計測システムは、インターネット１に接続されたタグ情報センタシステム２と、移動通信網や無線ＬＡＮを介してインターネット１に接続可能なモバイル装置３と、スマートポスター４とを含んで構成される。
【００１９】
ここで、スマートポスター４は、図２ａに示すように、NFCタグ４１が埋め込まれたポスターであり、スマートポスター４は、たとえば、図２ｂに示すように、施設屋内の通路の壁の鉛直な面や通路中にある柱の鉛直な面上に当該面と平行に、スマートポスター４の上方向を上に向けて掲示される。
【００２０】
また、スマートポスター４には、NFCタグ４１と近距離無線通信を行う際にモバイル装置３を重ねるべき領域を表す図形４２が描画されている。ここで、この図形は、当該図形４２に重ねてモバイル装置３をスマートポスター４にタッチしたときに、モバイル装置３の上下左右方向が、スマートポスター４の上下左右方向と一致するように描かれている。
【００２１】
さて、図１に戻り、タグ情報センタシステム２は、屋内地図サーバ２１と屋内地図データベース２２（屋内地図ＤＢ２２）とを備えている。
屋内地図データベース２２には、各施設の屋内地図データが保存されており、屋内地図サーバ２１は、モバイル装置３からの要求に応答して、屋内地図データベース２２から屋内地図データを読み出してモバイル装置３に提供する。
【００２２】
ここで、各施設の屋内地図データには、図３ａに示すような施設屋内の地理的なようすを表す屋内地図と、図３ｂに示すようなタグ情報テーブルが含まれている。
ここで図示するように、各屋内地図データのタグ情報テーブルには、当該屋内地図データの屋内地図に対応する屋内に配置されている各スマートポスター４に対応するエントリ（図の各行）を有し、各エントリには、タグＩＤと配置座標が登録されている。ただし、タグＩＤは、対応するスマートポスター４に埋め込まれているNFCタグ４１の識別子であり、配置座標は、対応するスマートポスター４のNFCタグ４１が配置されている地点の座標である。
【００２３】
次に、モバイル装置３は、スマートフォンやタブレットなどの個々のユーザによって携帯される装置である。
図４に、このようなモバイル装置３の構成を示す。
図示するようにモバイル装置３は、記憶部３０１、操作部３０２、ディスプレイ３０３、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力部３０４、移動電話網にアクセスするための移動通信装置３０５、NFCタグ４１と近距離無線通信を行うNFCインタフェース３０６、WiFiのアクセスポイントと無線通信を行うWiFiインタフェース３０７、加速度センサ３０８、ジャイロセンサ３０９、方位センサ３１０、ＧＰＳ受信器３１１、その他の周辺デバイス３１２、モバイル装置３のＯＳであるところのモバイルオペレーティングシステム３１３、モバイルオペレーティングシステム３１３上で稼働するアプリケーションであるモバイルアプリケーションを備えている。
【００２４】
ここで、モバイル装置３は、モバイルアプリケーションとして、移動電話APP３２１と、ナビゲーションAPP３２２と、キャリブレータAPP３２３と、Webの閲覧を行うWebブラウザAPP３２４等を備えている。
【００２５】
ここで、移動電話APP３２１は、移動通信装置３０５や音声入出力部３０４や操作部３０２を用いた移動電話機能を提供するアプリケーションである。
また、ナビゲーションAPP３２２は、モバイル装置３の現在位置の算定や、目的地までの経路の設定や、地図や屋内地図上に現在位置や目的地や目的地までの経路を表したナビゲーション画面のディスプレイ３０３への表示などを行うアプリケーションである。
【００２６】
ここで、ナビゲーションAPP３２２は、ＧＰＳ受信器３１１が現在位置を正常に測定しているとき、すなわち、ＧＰＳ受信器３１１が所定数のGPS衛星の電波を受信できているときには、ＧＰＳ受信器３１１が測位した位置を、記憶部３０１に記憶されている地図とマップマッチングしてモバイル装置３の現在位置を算定する。一方、ナビゲーションAPP３２２は自律航法機能ブロックを備えており、ＧＰＳ受信器３１１が現在位置を正常に測定できていない期間中は、自律航法機能ブロックを用いて、加速度センサ３０８とジャイロセンサ３０９と方位センサ３１０とを用いたて自律航法によって現在位置を算定する。
【００２７】
すなわち、施設の屋内にいるために、ＧＰＳ受信器３１１が現在位置を正常に測定できていない期間中は、加速度センサ３０８が検出したモバイル装置３の加速度やジャイロセンサ３０９が検出したモバイル装置３の角加速度や方位センサ３１０が検出したモバイル装置３が向いている方向の方位を用いてモバイル装置３の移動量と移動方向を算出し、算出した移動量、移動方向から推定される現在位置を、記憶部３０１に記憶されている現在位置する施設の屋内地図データの屋内地図とマップマッチングしてモバイル装置３の現在位置を算定する。
【００２８】
なお、各施設の屋内地図データは、予め、ユーザの操作等に応じて、WiFiインタフェース３０７による無線通信や移動通信装置３０５による移動通信を介して屋内地図サーバ２１にアクセスして取得し記憶部３０１に格納しておく。
【００２９】
なお、モバイル装置３は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えた携帯型のコンピュータを用いて構成されるものあり、モバイルオペレーティングシステム３１３や、モバイルアプリケーションなどは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００３０】
さて、このような位置計測システムにおいて、図２ｃに示すように、モバイル装置３をスマートポスター４のNFCタグ４１にタッチすると、モバイル装置３のモバイルオペレーティングシステム３１３は、NFCインタフェース３０６を介してNFCタグ４１と近距離無線通信を自動的に行い、NFCタグ４１に予め書き込まれているデータであるタグデータをNFCタグ４１から受信する。
【００３１】
ここで、各スマートポスター４のNFCタグ４１には、タグデータとして、NFCタグ４１の識別子であるタグＩＤと、タグデータがキャリブレータAPP３２３向けであることのAPP識別情報が予め書き込まれている。
【００３２】
なお、NFCタグ４１には、タグデータとして、タグＩＤとAPP識別情報以外の他の情報も含めることができる。この他の情報は、スマートポスター４の提示内容に関わるWebサイトや懸賞サイトのURLなどの、スマートポスター４のNFCタグ４１の読み取りをユーザに動機づける情報とすることが好ましい。
【００３３】
さて、モバイル装置３のモバイルオペレーティングシステム３１３は、スマートポスター４のNFCタグ４１からNFCインタフェース３０６を介してタグデータを受信したならば、タグデータのAPP識別情報に従って、キャリブレータAPP３２３にタグデータを引き渡す。
【００３４】
一方、タグデータを引き渡されたキャリブレータAPP３２３は、図５に示すキャリブレーション処理を行う。
図示するように、キャリブレータAPP３２３は、キャリブレーション処理において、タグデータに他のモバイルアプリケーションで処理されるべき情報が含まれているかどうかを調べ（ステップ５０２）、含まれていなければステップ５０６に進む。
【００３５】
一方、タグデータに他のモバイルアプリケーションで処理されるべき情報が含まれている場合には（ステップ５０２）、その情報の処理を、当該情報を処理すべきモバイルアプリケーションに要求した上で（ステップ５０４）、ステップ５０６に進む。
【００３６】
すなわち、ステップ５０２、５０４では、たとえば、タグデータにWebサイトのURLが含まれていれば、当該URLをWebブラウザAPP３２４で処理されるべき情報として検出し、WebブラウザAPP３２４に当該URLのWebサイトのブラウズを要求する処理を行う。
【００３７】
次に、以上のようにしてステップ５０６に進んだならば、現在、ナビゲーションAPP３２２が自律航法による現在位置の算定を行っているかどうかを調べ、行っていなければキャリブレーション処理を終了する。
【００３８】
一方、現在、ナビゲーションAPP３２２が自律航法による現在位置の算定を行っている場合には（ステップ５０６）、タグデータに含まれるタグＩＤに対応する配置座標を、記憶部３０１に格納されている屋内地図データのタグ情報テーブルから取得する（ステップ５０８）。
【００３９】
そして、次に、取得した配置座標と屋内地図データの屋内地図からNFCタグ４１の配置方位を算定する（ステップ５１０）。
ここで、このタグの配置方位の算定は、取得した配置座標に位置する壁の壁面の壁に向かって右方向の方位を屋内地図より求め、NFCタグ４１の配置方位とすることにより行う。
【００４０】
すなわち、たとえば、図６ａに示すように、屋内地図Ｍ上のNFCタグ４１の配置座標が、壁Ｘの壁面上の地点Ｓであり、壁Ｘの地点Ｓにおける壁面の壁に向かって右方向の方位がθであれば、θをNFCタグ４１の配置方位とする。
【００４１】
さて、図５に戻り、NFCタグ４１の配置方位を算定したならば（ステップ５１０）、次に、キャリブレータAPP３２３は、取得した配置座標が表す座標に、ナビゲーションAPP３２２が算定した現在位置を修正する（ステップ５１２）。
【００４２】
ここで、このようにして現在位置が修正されたナビゲーションAPP３２２は、この修正された現在位置を現在のモバイル装置３の座標として、以降の自律航法による現在位置の算定を行う。すなわち、ナビゲーションAPP３２２は、現在位置が修正されると、以降、加速度センサ３０８やジャイロセンサ３０９や方位センサ３１０を用いて算出した移動方向と移動量を用いて、修正された現在位置から、逐次、算出した移動方向に算出した移動量移動させていった位置を現在位置として算定する。
【００４３】
次に、キャリブレータAPP３２３は、算定した配置方位を用いて、方位のキャリブレーションを行う（ステップ５１４）。
ここで、ステップ５１４のキャリブレーションでは、ナビゲーションAPP３２２の自律航法機能ブロックが自律航法に用いている方位を検出しているモバイル装置３の方位検出機能をキャリブレーションすることにより、ナビゲーションAPP３２２の自律航法機能ブロックが認識する方位をキャリブレーションする。
【００４４】
すなわち、たとえば、ステップ５１４では、ナビゲーションAPP３２２の自律航法機能ブロックが、方位センサ３１０が検出した方位を用いて自律航法を行っている場合には、方位センサ３１０のキャリブレーションも行うことにより、自律航法機能ブロックが認識する現在の方位をキャリブレーションする。
【００４５】
また、たとえば、ステップ５１４では、モバイル装置３またはナビゲーションAPP３２２の自律航法機能ブロックが方位検出機能として、加速度センサ３０８やジャイロセンサ３０９を用いて方位を算定する方位検出機能を備えており、この方位検出機能が算定した方位を用いて、ナビゲーションAPP３２２の自律航法機能ブロックが自律航法を行っている場合には、この方位検出機能が認識している現時点の方位をキャリブレーションすること等により、自律航法機能ブロックが認識する現在の方位をキャリブレーションする。
さて、このキャリブレーションは、モバイル装置３の方位検出機能が、図６ｂに示す、モバイル装置３の正面に向かって右方向となる方向θRの方位として、算定した配置方位θを検出／算定するように、方位検出機能を校正することにより行う。ここで、モバイル装置３から見たモバイル装置３の正面に向かって右方向は、加速度センサ３０８を用いて求まるモバイル装置３の傾きΔθより求めることができる。
【００４６】
なお、一般的にモバイル装置３のNFCのアンテナはモバイル装置３の後面側にあり、モバイル装置３の後面がNFCタグ４１にタッチされる。また、一般的に、モバイル装置３のスマートポスター４のNFCタグ４１へのタッチは、モバイル装置３とスマートポスター４とが平行となる形態で行われる。
【００４７】
したがって、モバイル装置３のモバイル装置３の正面に向かって右方向が、そのNFCタグ４１を備えたスマートポスター４が掲示されている壁の壁面の壁に向かって右方向となる。
【００４８】
そして、キャリブレーション処理を終了する。
以上、キャリブレータAPP３２３が行うキャリブレーション処理について説明した。
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態においては、モバイル装置３のキャリブレータAPP３２３において、NFCタグ４１から取得したタグＩＤとタグ情報テーブルと屋内地図とを用いてNFCタグ４１の配置座標と配置方位とを算定するようにしたが、モバイル装置３のキャリブレータAPP３２３におけるNFCタグ４１の配置座標と配置方位の算定は、以下のように行うようにしてもよい。
【００４９】
すなわち、NFCタグ４１に、そのNFCタグ４１の配置座標と配置方位とを含むタグデータを書き込んでおき、モバイル装置３のキャリブレータAPP３２３において、NFCタグ４１から配置座標と配置方位を直接取得するようにしてもよい。
【００５０】
または、タグ情報テーブルにNFCタグ４１の配置座標に加え配置方位を登録しておき、モバイル装置３のキャリブレータAPP３２３において、タグ情報テーブルから配置方位に加え配置方位を取得するようにしてもよい。
【００５１】
または、各施設の屋内に配置されたスマートポスター４のNFCタグ４１の配置座標と配置方位との情報とを提供するタグ情報サーバを設け、モバイル装置３のキャリブレータAPP３２３において、NFCタグ４１から取得したタグＩＤのNFCタグ４１の配置座標と配置方位をタグ情報サーバから取得するようにしてもよい。
【００５２】
ところで、以上の実施形態において、さらに、以下のようにしてモバイル装置３の進行方向を算定するようにしてもよい
すなわち、図７ａに示すように、配置座標として、屋内地図上の通路の通行方向と垂直な壁Ｙの壁面上の位置Ｔが算定された場合には、当該壁面の前から当該壁面に向かう方向Ｄを進行方向として算定するようにしてもよい。
【００５３】
また、以上の実施形態に係るモバイル装置３のキャリブレータAPP３２３は、図７ｂに示すように、自動車に搭載された、NFC機能を備えたカーナビゲーション装置７００から、NFCを介して、カーナビゲーション装置７００が算出している座標と方位との通知を受け、通知された座標と方位を用いて、ナビゲーションAPP３２２の現在位置の修正や、方位検出機能の校正を行うようにしてもよい。
【００５４】
以上のように本実施形態によれば、壁の壁面に掲示されたスマートポスター４のNFCタグ４１にモバイル装置３を重ねるだけの容易な操作で、当該スマートポスター４が掲示されている壁面の方位を用いてモバイル装置３の方位検出機能を適正にキャリブレーションすることができる。また、これにより、方位検出機能を用いた現在位置の算定等を精度良く行うことができるようになる。
【符号の説明】
【００５５】
１…インターネット、２…タグ情報センタシステム、３…モバイル装置、４…スマートポスター、２１…屋内地図サーバ、２２…屋内地図データベース、４１…NFCタグ、３０１…記憶部、３０２…操作部、３０３…ディスプレイ、３０４…音声入出力部、３０５…移動通信装置、３０６…NFCインタフェース、３０７…WiFiインタフェース、３０８…加速度センサ、３０９…ジャイロセンサ、３１０…方位センサ、３１１…ＧＰＳ受信器、３１２…周辺デバイス、３１３…モバイルオペレーティングシステム、３２１…移動電話APP、３２２…ナビゲーションAPP、３２３…キャリブレータAPP、３２４…WebブラウザAPP、７００…カーナビゲーション装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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