(57)【要約】【課題】乗客コンベアに巻き込まれや不具合が生じたときに、乗客に注意喚起を行う。【解決手段】  乗場から降場へ乗客を輸送する乗客コンベアは、乗客を輸送するための駆動装置と、乗客コンベアの不具合を検出する検出器と、乗客が把持して移動する部分であるハンドレールを駆動するハンドレール駆動装置と、検出器の検出結果、乗客コンベアの不具合を検出したときには、乗客が把持して移動する部分であるハンドレールの送り速度に振動的な速度成分を重畳させるように駆動装置とハンドレール駆動装置とを制御させる制御装置と、を備える。【選択図】  図１
2018002451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場から降場へ乗客を輸送する乗客コンベアにおいて、
前記乗客を輸送するための駆動装置と
前記乗客コンベアの不具合を検出する検出器と
前記乗客が把持して移動する部分であるハンドレールを駆動するハンドレール駆動装置と、
前記検出器の検出結果、前記乗客コンベアの不具合を検出したときには、前記ハンドレールの送り速度に振動的な速度成分を重畳させるように前記駆動装置及び前記ハンドレール駆動装置を制御する制御装置と、を備える、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
請求項1記載の乗客コンベアであって、
前記ハンドレール駆動装置は少なくとも前記ハンドレールを挟み込むように配置された少なくとも１対のローラと前記ローラの１つ以上を駆動するためのモータとを有し、
前記ハンドレール駆動装置は前記制御装置が出力する発報信号を受けて前記モータの回転速度を振動的に制御する、ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
請求項１記載の乗客コンベアであって、
前記ハンドレール駆動装置はさらに、
前記乗客が搭乗するステップを駆動する上部ターミナルギアと前記ハンドレール駆動装置とに巻き掛けられているハンドレール駆動チェーンに対して、両者の中間部で前記ハンドレール駆動チェーンを外側から挟むように配置された１対のスプロケットと、
前記制御装置が出力する発報信号を受けて前記１対のスプロケットの回転中心を結ぶ方向に前記１対のスプロケットを振動的に変位させるアクチュエータと、を有する、乗客コンベア。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか一に記載の乗客コンベアにおいて、
前記ハンドレールの送り速度に対して、前記振動的な速度成分に加えて、前記乗客が搭乗しているステップと比較して上階側に送られる速度成分も重畳されることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項５】
乗場から降場へ乗客を輸送する乗客コンベアであって、
前記乗客を輸送するための駆動装置と
前記乗客コンベアの不具合を検出する検出器と
前記乗客が把持して移動する部分であるハンドレールを駆動するハンドレール駆動装置と、
前記検出器の出力信号に応じて前記駆動装置と前記ハンドレール駆動装置とを制御する制御装置と、を備え、
前記ハンドレール駆動装置は、
前記乗客が搭乗するステップを駆動する上部ターミナルギアと前記ハンドレール駆動装置とに巻き掛けられているハンドレール駆動チェーンに対して、両者の中間部で前記ハンドレール駆動チェーンを外側から挟むように配置された１対のスプロケットと、
前記制御装置が出力する発報信号を受けて前記１対のスプロケットの回転中心を結ぶ方向に前記１対のスプロケットを振動的に変位させるアクチュエータと、を有する、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項６】
請求項５に記載の乗客コンベアであって、前記アクチュエータの変位が前記の振動的な成分に加えて、前記ハンドレールを前記ステップと比較して上階側へ進む方向に徐々に移動する成分を有することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項７】
乗場から降場へ乗客を輸送する乗客コンベアであって、
前記乗客を輸送するための駆動装置と
前記乗客コンベアの不具合を検出する検出器と
前記乗客が把持して移動する部分であるハンドレールを駆動するハンドレール駆動装置と
前記検出器の出力信号に応じて前記駆動装置と前記ハンドレール駆動装置とを制御する制御装置を備え、
前記ハンドレール駆動装置は少なくとも前記ハンドレールを挟み込むように配置された少なくとも１対のローラと前記ローラの１つ以上を駆動するためのモータとを有し、
前記ハンドレール駆動装置は前記制御装置が出力する発報信号を受けて前記モータの回転速度を振動的に制御する、ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項８】
請求項７に記載の乗客コンベアであって、前記モータの回転速度が、前記振動的な成分に加えて、前記ハンドレールを前記ステップと比較して上階側へ進む方向に徐々に移動する成分を有することを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアに関し、乗客コンベアのハンドレール駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアは、乗場と降場の床下にあるターミナルギアの間に巻きかけられたステップチェーンを循環回転させ、ステップチェーンに取り付けられたステップに乗客を乗せて輸送する機械である。そして、乗客が把持して安定した乗車ができるようにステップと同期して循環回転するハンドレールを有している。通常、ステップとハンドレールは同期して循環回転している。
【０００３】
しかし、ステップとその走行路の側方に固定されているスカートガードとの隙間やハンドレールの入り込み部などに設けられた検出器がこれらの部位での巻き込まれなどを検知した場合には、ステップとハンドレールの循環回転は停止させられる。
【０００４】
このような速度の変化、すなわち、加速度が生じることを乗客に伝達し、乗客がバランスを崩したり転倒したりするのを防止する手段が特許文献１に開示されている。特許文献１では加速度が生じる区間でステップの走行面に凸状部を設け、ステップを振動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2006-225148号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の方法では、乗客の搭乗しているステップが凸状部や凹凸面部を乗り越えるため、長時間運転すると衝撃的な荷重の繰り返しでステップが破損したり、凸状部や凹凸面部が摩耗するという状況が発生する場合がある。これらの状況が生じないように、強度の高いステップや凸状部や凹凸面部とすると、製造コストが増大する一方、短い周期での点検と部品交換をすると、保守コストが増大する。さらに、特許文献１では、ステップとハンドレールの停止のような乗客コンベアに搭乗している全ての乗客に速度変化を伝達するには、ステップの走行面全体、あるいは、全てのステップに踏段振動手段を設ける必要があり、製造コストや保守コストが増大する。
【０００７】
そして、特許文献１の方法では、乗客が搭乗しているステップに生じる加速度によって乗客の姿勢が不安定になる。
【０００８】
本発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、巻き込まれや乗客コンベアの不具合が検出されたことを、全ての乗客に安価で伝達するための手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の少なくとも一を解決するために、本発明の一態様である乗場から降場へ乗客を輸送する乗客コンベアは、乗客を輸送するための駆動装置と、乗客コンベアの不具合を検出する検出器と、乗客が把持して移動する部分であるハンドレールを駆動するハンドレール駆動装置と、検出器の検出結果、乗客コンベアの不具合を検出したときには、乗客が把持して移動する部分であるハンドレールの送り速度に振動的な速度成分を重畳させるように駆動装置とハンドレール駆動装置とを制御させる制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に一態様によると、乗客コンベアに搭乗する乗客に乗客コンベアの異常を伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施例のハンドレール駆動装置の第一の実施例
【図２】本実施例のハンドレール駆動装置を設置した乗客コンベアの全体の断面図
【図３】本実施例のハンドレール駆動装置の第二の実施例
【図４】本実施例のハンドレール駆動装置の第三の実施例
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一又は類似の構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００１３】
図１は本実施例を適用した、ローラがハンドレールを挟んで駆動する型式のハンドレール駆動装置を示す。図２は本実施例のハンドレール駆動装置を設置した乗客コンベアの全体の断面図である。両図を用いて第一の実施例を説明する。
【００１４】
図２において、乗場２２と降場３２それぞれの床下にはターミナルギア２５、３０が設けられ、両者の間にステップチェーンが巻き掛けられている。このステップチェーンには複数のステップ２７が取り付けられている。上部ターミナルギア２５は機械室２１に設置された駆動装置２３とドライビングチェーン２４で接続されている。ハンドレール２８は欄干２９の上部に沿うとともに、欄干２９の下方を通り、ハンドレール駆動装置２６の内部を通るように配置され、このハンドレール駆動装置２６で駆動される。
【００１５】
図１において、上部ターミナルギア２５の回転はハンドレール駆動チェーン１、ならびに、ローラ駆動チェーン１１を介してハンドレール２８に伝達される。ハンドレール駆動チェーン１は上部ターミナルギア２５と中継スプロケット７との間に巻き掛けられており、両者の中間部において速度調整機構２のスプロケット３、４にもこれらを内側から広げるように巻き掛けられている。スプロケット３、４は速度調整機構２のベース５に回転自由に固定されている。ベース５は、速度調整機構２のアクチュエータ６に接続されるとともに、アクチュエータ６の駆動方向以外はハンドレール駆動装置２６のフレーム１６に固定されている。アクチュエータ６はフレーム１６に固定されている。中継スプロケット７はフレーム１６に回転自由に固定されている。
【００１６】
ローラ駆動チェーン１１は中継スプロケット７、３つのハンドレール駆動ローラ９のスプロケット部８、ならびに、テンションスプロケット１５に巻き掛けられている。３つのハンドレール駆動ローラ９はそれぞれ、挟圧ローラ１２と対になっており、ハンドレール２８を挟むように配置されている。ハンドレール駆動ローラ９はフレーム１６に対して回転自由に固定され、テンションスプロケット１５と挟圧ローラ１２はそれぞれバネ１３、１４を介してフレーム１６に接続されるとともに、バネの伸縮方向以外はフレーム１６に回転自由に固定されている。バネ１３によってテンションスプロケット１５はローラ駆動チェーン１１に張力を付与している。バネ１４によって挟圧ローラ１２はハンドレール駆動ローラ９のローラ部１０がハンドレール２８を摩擦駆動するための押付力を付与している。
【００１７】
ここで、図１には３対のハンドレール駆動ローラ９と挟圧ローラ１２を備えたハンドレール駆動装置２６を例示したが、これらの個数はハンドレール駆動ローラ９が十分な摩擦駆動力を得られれば３対に限定されるものではない。なお、スプロケット３、４、中継スプロケット７、ハンドレール駆動ローラ９、挟圧ローラ１２、テンションスプロケット１５、上部ターミナルギア２５の回転軸は互いに平行である。
【００１８】
駆動装置２３を運転すると、ドライビングチェーン２４を介して上部ターミナルギア２５が回転させられ、ステップチェーンが循環回転することでステップ２７が乗場２２から降場３２へ移動し、乗客を輸送することが可能となる。同時に、ハンドレール２８がステップ２７と同期して循環回転し、乗客が搭乗中に把持し続けることが可能となる。
【００１９】
そして、ステップ２７と欄干２９との隙間やハンドレール２８の入り込み部３１などに設けられた検出器３６などによって乗客コンベアの不具合が検出されたとき、制御装置３５は駆動装置２３に停止指令信号３３を送出するとともに、ハンドレール駆動装置２６に発報指令信号３４を送出する。この発報指令信号３４を受けてアクチュエータ６はベース５を振動的に変位させる。スプロケット３、４にはハンドレール駆動チェーン１によって従動的に回転させられるだけであるので、ベース５が矢印Ｆのように振動的に変位すると、上部ターミナルギア２５の周速Ｅに対して中継スプロケット７の周速は振動的に変化する。その結果、ローラ駆動チェーン１１の送り速度、ハンドレール駆動ローラ９の周速も振動的に変化し、ハンドレール２８の送り速度が矢印Ｃのように振動的に変化する。
【００２０】
このようにハンドレール２８がその送り方向に振動すると、乗客は通常と異なるハンドレール２８の挙動によって乗客コンベアに不具合が生じたことを認知することができ、乗客が確実にハンドレールを把持するなど、乗客コンベアの非常停止などで生じる加速度に対して身構えることが可能となり、乗客の転落事故を防止する効果が期待される。
【００２１】
このとき、ベース５が徐々に矢印Ｇの方向へ移動しながら振動的に変位しても良い。この場合、ハンドレール２８は矢印Ｄの方向、すなわち、上部ターミナルギア２５で駆動される方向Ｂとは逆方向に徐々に変位していき、ステップ２７に搭乗している乗客が把持しているハンドレール２８の位置がステップ２７と比較して徐々に乗場２２の方へ戻っていく。その結果、乗客の姿勢は乗場２２の方へ傾くようになり、乗客が降場３２に向かって転落するのを防止する効果が期待できる。
【００２２】
次に、図３を用いて、本発明の第二の実施例を示す。図３は、本実施例を適用した、ハンドレールがプーリに巻き掛けられて駆動される型式のハンドレール駆動装置を示す。ハンドレール駆動装置２６は、少なくともスプロケット３、４、ベース５、アクチュエータ６で構成される速度調整機構２と駆動プーリ１８と巻き掛けプーリ１７とを備えている。アクチュエータ６はハンドレール駆動装置２６のフレーム１６に固定されている。駆動プーリ１８と巻き掛けプーリ１７はフレーム１６に回転自由に固定されている。
【００２３】
上部ターミナルギア２５の矢印Ｅの方向の回転はハンドレール駆動チェーン１によって駆動プーリ１９に伝達される。このとき、２つの巻き掛けプーリ１７によってハンドレール２８が駆動プーリ１８に巻き掛けられているので、摩擦力によってハンドレール２８は矢印Ｂの方向へ送られる。
【００２４】
発報指令信号３４を受信した場合、アクチュエータ６がベース５を矢印Ｆのように振動的に変位させることで、駆動プーリ１８の周速を振動的に変化させ、ハンドレール２８の送り速度を矢印Ｃのように振動的に変化させる。例えば、ハンドレール２８の送り速度を所定の周期で変化させる。さらに、ベース５を徐々に矢印Ｇの方向へ移動させながら振動的に変位させると、ハンドレール２８の送り速度に矢印Ｄの方向の速度成分が重畳されるので、第一の実施例と同様に、乗客が降場３２に向かって転落するのを防止する効果が期待できる。
【００２５】
ここで、第一の実施例、第二の実施例とも、アクチュエータ６を駆動してハンドレール２８の送り速度が変動すると、ハンドレール２８の慣性力や乗客による外力が反動としてハンドレール駆動チェーン１を介して上部ターミナルギア２５に振動的なトルクを付与する。しかし、ハンドレール２８の慣性力や乗客による外力と比較して、ステップ２７や上部ターミナルギア２５の慣性力のほうが十分に大きいため、上部ターミナルギア２５の周速の変化は十分に小さくなる。
【００２６】
次に、図４を用いて、本発明の第三の実施例を示す。図４は、本実施例を適用した、ハンドレール２８が駆動装置２３とは異なるモータで駆動される形式のハンドレール駆動装置を示す。
【００２７】
ハンドレール駆動装置２６は、少なくともフレーム１６、駆動ローラ１９、挟圧プーリ１２、バネ１３を備えている。駆動ローラ１９はモータを備えており、フレーム１６に回転自由に固定されている。挟圧プーリ１２はバネ１３を介してフレーム１６に接続されるとともに、バネの伸縮方向以外はフレーム１６に回転自由に固定されている。バネ１３の作用によってハンドレール２８は駆動ローラ１９に押し付けられているので、駆動ローラ１９のモータによって駆動ローラ１９が矢印Ｅの方向に回転すると、摩擦力によってハンドレール２８は矢印Ｂの方向へ送られる。
【００２８】
発報指令信号３４を受信した場合、駆動ローラ１９の周速を矢印Ｆのように振動的に変化させるとハンドレールの送り速度は矢印Ｃのように振動的に変化する。さらに、駆動ローラ１９の周速に矢印Ｇの方向の速度成分を重畳するとハンドレールの送り速度に矢印Ｄの方向の成分が生じるので、第一の実施例と同様に、乗客が降場３２に向かって転落するのを防止する効果が期待できる。
【００２９】
ここで、図４には駆動ローラ１９と挟圧プーリ１２が１対のみの場合を例示したが、ハンドレール２８を送るのに十分な駆動力を得るために複数組の駆動ローラ１９と挟圧プーリ１２とを設けても良い。この場合、駆動ローラ１９同士をチェーンなどで接続し、互いに同期して回転させたり、一部の駆動ローラ１９だけにモータを設けたりしても良い。
【００３０】
なお、以上で説明したスプロケットのピッチ円直径、ローラやプーリの直径は、通常の運転状態でステップ２７とハンドレール２８が同期するように相互の大小関係が設定されていれば良く、図１〜４で例示した大小関係と異なっていても同様の効果が得られる。
【００３１】
以上では乗客を上階側の乗場２２から下階側の降場３２へ輸送する方向に運転する乗客コンベアを例に説明したが、本実施例は逆方向に運転する乗客コンベアにも、アクチュエータ６、もしくは、駆動ローラ１９を前述と同様に、矢印Ｆ，Ｇの方向に変位、回転させれば、同様の効果が得られる。
【００３２】
本実施例によると、乗客コンベアに搭乗している全ての乗客がハンドレールから注意喚起を受けるとともに、このハンドレールを把持するなど身構えることで転倒を防止できる。
【符号の説明】
【００３３】
１：ハンドレール駆動チェーン、２：速度調整機構、６：アクチュエータ、９：ハンドレール駆動ローラ、１８：駆動プーリ、１９：駆動ローラ、２５：上部ターミナルギア、２８：ハンドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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