(57)【要約】【課題】再転写の発生を抑える画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、トナー像を形成して被転写体に転写する複数の画像形成手段と、複数の画像形成手段を制御する制御手段と、を備え、画像形成装置は、複数の画像形成手段の内の第１画像形成手段が第１トナー像を被転写体に転写し、複数の画像形成手段の内の第２画像形成手段が被転写体に転写された第１トナー像に第１トナー像と同色の第２トナー像を重ねて転写することで単一色の画像を形成する第１モードを有し、制御手段は、第１モードにおいて、第２トナー像の各位置のトナー量が、同じ位置の第１トナー像のトナー量以上となる様に第１画像形成手段及び第２画像形成手段を制御する。【選択図】図５
2018101113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成して被転写体に転写する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段を制御する制御手段と、
を備えている画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、前記複数の画像形成手段の内の第１画像形成手段が第１トナー像を前記被転写体に転写し、前記複数の画像形成手段の内の第２画像形成手段が前記被転写体に転写された前記第１トナー像に前記第１トナー像と同色の第２トナー像を重ねて転写することで単一色の画像を形成する第１モードを有し、
前記制御手段は、前記第１モードにおいて、前記第２トナー像の各位置のトナー量が、同じ位置の前記第１トナー像のトナー量以上となる様に前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１モードにおいて、入力画像信号が示す画素の画素値が第１閾値以下であると、当該画素に対応する前記被転写体の位置には前記第２画像形成手段のみによりトナーを付着させ、入力画像信号が示す画素の画素値が前記第１閾値より大きいと、当該画素に対応する前記被転写体の位置には前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段によりトナーを付着させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１モードにおいて、入力画像信号が示す画素の画素値が前記第１閾値より大きく、かつ、最大値未満であると、当該画素に対応する前記被転写体の位置に前記第２画像形成手段が付着させるトナー量が、当該位置に前記第１画像形成手段が付着させるトナー量より多くなる様に前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記複数の画像形成手段が前記被転写体の各位置に転写するトナー量が所定値以下となる様に前記複数の画像形成手段を制御し、
前記制御手段は、前記第１モードにおいて、入力画像信号が示す画素の画素値が前記第１閾値より大きいと、当該画素に対応する前記被転写体の位置には前記第２画像形成手段により前記所定値のトナーを付着させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置は、前記第１画像形成手段又は前記第２画像形成手段が、前記第１トナー像又は前記第２トナー像を前記被転写体に転写することで単一色の画像を形成する第２モードを有し、
前記制御手段は、入力画像信号に基づき前記第１モードにおいて前記被転写体に形成される前記単一色の画像の各位置のトナー量が、当該入力画像信号に基づき前記第２モードで形成される前記単一色の画像の同じ位置のトナー量以上となる様に前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、入力画像信号が示す画素の画素値が第２閾値より大きいと、前記第１モードにおいて当該画素に対応する前記被転写体の位置に付着させるトナー量が、前記第２モードにおいて当該画素に対応する前記被転写体の位置に付着させるトナー量より多くなる様に前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２閾値は零であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記複数の画像形成手段が有するトナーの色を検出し、前記第１モードにおいて、同じ色のトナーを有する画像形成手段が３つ以上ある場合には、当該３つ以上の画像形成手段から前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を選択することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記複数の画像形成手段それぞれのトナー残量を検出する検出手段をさらに備えており、
前記制御手段は、同じ色のトナーを有する画像形成手段が３つ以上ある場合には、当該３つ以上の画像形成手段それぞれのトナー残量に基づき前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を選択することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
トナー像を形成して被転写体に転写する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段を制御する制御手段と、
を備えている画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、前記複数の画像形成手段の内の第１画像形成手段が第１トナー像を前記被転写体に転写し、前記複数の画像形成手段の内の第２画像形成手段が前記被転写体に転写された前記第１トナー像に前記第１トナー像と同色の第２トナー像を重ねて転写することで単一色の画像を形成する第１モードを有し、
前記制御手段は、前記第１モードにおいて、入力画像信号が示す画素の画素値が第１閾値以下であると、当該画素に対応する前記被転写体の位置には前記第２画像形成手段のみによりトナーを付着させ、入力画像信号が示す画素の画素値が前記第１閾値より大きいと、当該画素に対応する前記被転写体の位置には前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段によりトナーを付着させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第１モードにおいて、入力画像信号が示す画素の画素値が前記第１閾値より大きく、かつ、最大値未満であると、当該画素に対応する前記被転写体の位置に前記第２画像形成手段が付着させるトナー量が、当該位置に前記第１画像形成手段が付着させるトナー量より多くなる様に前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
感光体と、帯電された前記感光体を露光して前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体の静電潜像をトナーで現像して前記感光体にトナー像を形成する現像手段と、前記感光体のトナー像を被転写体に転写する転写手段と、を含む画像形成手段を、複数、備えている画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、
複数の画像形成手段の内の第１画像形成手段が第１感光体に第１静電潜像を形成し、前記第１静電潜像をトナーで現像して形成した第１トナー像を前記被転写体に転写し、前記複数の画像形成手段の内の第２画像形成手段が第２感光体に第２静電潜像を形成し、前記第２静電潜像をトナーで現像して形成した前記第１トナー像と同色の第２トナー像を前記被転写体に転写された前記第１トナー像に重ねて転写することで単一色の画像を形成する第１モードを有し、
前記第１モードにおいて、前記第２静電潜像の各位置の電位と前記被転写体の電位との差が、前記第１静電潜像の対応する位置の電位と前記被転写体の電位との差以下となる様に、前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第１モードにおいて、入力画像信号が示す画素の画素値が第１閾値以下であると、当該画素に対応する前記第１感光体の位置を露光せず、入力画像信号が示す画素の画素値が前記閾値より大きいと、当該画素に対応する前記第１感光体の位置及び当該画素に対応する前記第２感光体の位置それぞれを露光することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、各感光体に形成した各色のトナー像を、中間転写体に順次重ねて転写し、次いで、中間転写体のトナー像を記録材に一括して転写する方式のものがある。また、画像形成装置には、各感光体に形成した各色のトナー像を、搬送体に担持された記録材に順次重ねて転写する方式のものがある。これらは、いずも、各色のトナー像を順次重ねて転写するため、インライン方式と呼ばれる。通常、画像形成装置では、カラー画像を形成するよりも、モノクロ画像を形成することが多いため、特許文献１は、複数の感光体にブラックのトナー像を形成し、これらを重ね合わせて画像を形成できる画像形成装置を開示している。複数の感光体にブラックのトナー像を形成して重ね合わせることで、ハイコントラストで読みやすい文字や、深みのある写真を得ることができる。ユーザは、単一の感光体を使用した通常のモノクロ画像形成を行うか、複数の感光体を使用した高濃度なモノクロ画像形成を行うかを選択することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
同じ色のトナー像を複数の感光体に形成し、これらを重ね合わせて単一色の画像を得る構成では、例えば、中間転写体に先に転写する感光体（上流側）から多くのトナーが転写され、その他の感光体（下流側）からほとんどトナーが転写されない場合がある。また、この場合、上流側の感光体から中間転写体に転写されたトナーが、下流側の感光体に逆転写される現象（以下、再転写と呼ぶ。）が起こり、トナー濃度の低下や、濃度ムラ等の画像不良が発生しやすくなる。
【０００５】
本発明は、再転写の発生を抑える画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面によると、画像形成装置は、トナー像を形成して被転写体に転写する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段を制御する制御手段と、を備え、前記画像形成装置は、前記複数の画像形成手段の内の第１画像形成手段が第１トナー像を前記被転写体に転写し、前記複数の画像形成手段の内の第２画像形成手段が前記被転写体に転写された前記第１トナー像に前記第１トナー像と同色の第２トナー像を重ねて転写することで単一色の画像を形成する第１モードを有し、前記制御手段は、前記第１モードにおいて、前記第２トナー像の各位置のトナー量が、同じ位置の前記第１トナー像のトナー量以上となる様に前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、再転写の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態による画像形成装置の構成図。
【図２】一実施形態による通常モードと濃色モードの説明図。
【図３】一実施形態による感光体と中間転写体の電位差と、放電量との関係を示す図。
【図４】１次転写バイアスと再転写されるトナー量との関係を示す図。
【図５】一実施形態による濃色モードでの画像形成の説明図。
【図６】一実施形態による画像処理部の構成図。
【図７】一実施形態による濃色モードでの画像形成の説明図。
【図８】一実施形態による通常モードと濃色モードの説明図。
【図９】一実施形態による濃色モードでの画像形成の説明図。
【図１０】一実施形態による画像形成装置の構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１０】
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成装置１００の構成図である。なお、図において同様の部材を区別するために、末尾にアルファベットを付与した参照符号を使用するが、これら同様の部材を区別する必要が無い場合には、末尾のアルファベットを除いた参照符号を使用する。画像形成装置１００は、複数の画像形成部Ｓ１〜Ｓ４を備えている。画像形成部Ｓ１〜Ｓ４には、画像形成装置１００から着脱可能な、カートリッジ３２が取り付けられる。ここで、カートリッジ３２ｙ、３２ｍ、３２ｃ、３２ｋは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成するためのものである。図１においては、画像形成部Ｓ１〜Ｓ４には、カートリッジ３２ｙ、３２ｍ、３２ｃ、３２ｋが取り付けられている。よって、この場合、画像形成部Ｓ１はイエローの、画像形成部Ｓ２はマゼンタの、画像形成部Ｓ３はシアンの、画像形成部Ｓ４はブラックのトナー像を形成して、被転写体である中間転写体３１に転写する。なお、カートリッジ３２ｙ、３２ｍ、３２ｃ、３２ｋは、収容するトナーの色が異なるのみであり、その構成は同様である。以下では、代表して、カートリッジ３２ｙを装着している画像形成部Ｓ１によるイエローのトナー像の形成について説明する。
【００１１】
画像形成時、感光体２ｙは、図中の矢印の方向に回転駆動され、帯電ローラ３ｙは、帯電バイアスを出力し、感光体２ｙの表面を一様な電位ＶＤに帯電させる。画像形成部Ｓ１の露光部４は、画像処理部１１０が出力する画像信号に基づき感光体２ｙを露光し、感光体２ｙに静電潜像を形成する。現像部５ｙは、現像バイアスを出力することで感光体２ｙの静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を感光体２ｙに形成する。画像形成部Ｓ１の１次転写ローラ１４は、１次転写バイアスを出力し、感光体２ｙのトナー像を、回転駆動される中間転写体３１に転写する。クリーニング部６ｙは、中間転写体３１に転写されず、感光体２ｙに残留したトナーを除去する。現像部５ｙは、光学検知方式や静電容量検知方式によりトナーの残量を検出する残量検出部５９ｙを有する。残量検出部５９ｙが検出したトナー残量は、カートリッジメモリ５０ｙに格納される。この様に、各画像形成部Ｓ１〜Ｓ４は、装着しているカートリッジ３２に応じた色のトナー像を中間転写体３１に転写する。
【００１２】
中間転写体３１は、駆動ローラ８、テンションローラ１０、２次転写対向ローラ３４により張架され、画像形成時、図中の矢印方向に回転駆動される。画像形成部Ｓ１〜Ｓ４は、この回転駆動される中間転写体３１に、順次、トナー像を転写する。なお、画像形成時、トナー像を中間転写体３１に転写する順番は、画像形成部Ｓ１が最も早く、画像形成部Ｓ４が最も遅いため、画像形成部Ｓ１の側を上流側と呼び、画像形成部Ｓ４の側を下流側と呼ぶものとする。例えば、画像形成部Ｓ１は、画像形成部Ｓ２〜Ｓ４より上流側である。また、例えば、画像形成部Ｓ２は、画像形成部Ｓ１より下流側であるが、画像形成部Ｓ３及びＳ４より上流側である。
【００１３】
中間転写体３１に転写されたトナー像は、中間転写体３１の回転により２次転写ローラ３５の対向位置へと搬送される。一方、カセット１５の記録材Ｓは、中間転写体３１のトナー像が２次転写ローラ３５の対向位置へと搬送されるタイミングに合わせて、ローラ１６及び１７により２次転写ローラ３５の対向位置へと搬送される。そして、２次転写ローラ３５は、２次転写バイアスを出力し、中間転写体３１のトナー像を記録材Ｓに転写する。その後、記録材Ｓは、定着部１８に搬送される。定着部１８は、記録材Ｓを加熱・加圧して記録材Ｓにトナー像を定着させる。なお、記録材Ｓに転写されず、中間転写体３１に残留したトナーはクリーニング部３３により除去される。また、画像形成装置１００は、濃度制御で使用するセンサ４０と環境センサ４１と、を備えている。センサ４０は、中間転写体３１に形成されたトナー像を検出するため、中間転写体３１と対向する様に設けられる。センサ４０は、中間転写体３１に向けて光を照射し、その反射光を受光し、受光強度に応じた信号を画像処理部１１０に出力する。環境センサ４１は、画像形成装置１００内の温度及び／又は湿度を検出し、検出結果を画像処理部１１０に通知する。なお、画像処理部１１０は、画像形成装置１００全体を制御する制御部でもある。
【００１４】
画像形成装置１００は、濃度制御として、各色の最大濃度を一定に保つための最大濃度制御と、画像信号に対して線形性を保った濃度の画像を形成できる様にする階調制御を行う。各色の最大濃度は、感光体２の膜厚や雰囲気環境に影響されるため、最大濃度制御においては、環境センサ４１による検知結果と、カートリッジメモリ５０に記憶された情報から帯電バイアスや現像バイアス等の、最大濃度に関する画像形成条件を設定する。一方、階調制御は、画像形成装置１００の非線形的な入出力特性（γ特性）により、入力画像信号に対して出力濃度がずれて自然な画像が形成できなくなることを防止するために行う。画像形成装置１００は、画像信号に基づき中間転写体３１にテストパターンを形成し、センサ４０による検出結果に基づきテストパターンの濃度を検出する。これにより、入力画像信号と、当該画像信号で形成される画像の濃度との関係を判定し、入力画像信号と形成される画像の濃度との関係を線形とするためのルックアップテーブルを生成・記憶する。そして、画像形成の際には、入力画像信号をルックアップテーブルにより変換し、変換後の画像信号で画像形成を行うことで階調特性を維持する。
【００１５】
なお、図１に示す様に、画像形成部Ｓ１〜Ｓ４にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのカートリッジ３２を装着することで、本実施形態の画像形成装置１００はフルカラーの画像を形成できる。一方、本実施形態の画像形成装置１００は、画像形成部Ｓ１〜Ｓ４のいずれか２つ以上に同じ色のトナーを有するカートリッジ、例えば、ブラックのカートリッジ３２ｋを装着して画像形成を行うことができる。この様に、本実施形態の画像形成装置１００は、全ての色が互いに異なるトナーを用いて画像形成を行うことも、一部、あるいは全部が同一色のトナーを用いて画像形成を行うこともできる。
【００１６】
以下では、画像形成部Ｓ１〜Ｓ４の何れか１つのみがブラックのトナー像を形成して行うモノクロの画像形成モードを"通常モード"と呼ぶものとする。これに対して、画像形成部Ｓ１〜Ｓ４の２つ以上がそれぞれ単一色、例えば、ブラックのトナー像を形成し、これらを中間転写体３１に転写することで行うモノクロの画像形成モードを"濃色モード"と呼ぶものとする。なお、通常モード及び濃色モードで形成する画像の色はブラック以外であっても良い。
【００１７】
画像処理部１１０は、各感光体２の静電潜像に付着させるトナー量が所定値以下となる様に画像形成条件を制御する。例えば、画像処理部１１０は、各感光体２の静電潜像に付着させるトナーの最大量を０．４５ｍｇ／ｃｍ２とする。より具体的には、最大濃度で形成したベタ画像の単位面積当たりのトナー重量の最大値が、０．４５ｍｇ／ｃｍ２となる様に、画像処理部１１０は、画像形成条件を設定する。通常モードでは、１つの感光体のみを使用して画像形成を行うので、通常モードでは、中間転写体３１上のトナー像の最大のトナー付着量は０．４５ｍｇ／ｃｍ２となる。一方、本実施形態において、画像処理部１１０は、濃色モードにおいては、中間転写体３１上のトナー像の最大のトナー付着量が０．９ｍｇ／ｃｍ２となる様に画像形成を行うものとする。なお、以下の説明において、トナー付着量が０．４５ｍｇ／ｃｍ２である場合を、トナー付着量１００％と定義する。よって、０．９ｍｇ／ｃｍ２は、２００％のトナー付着量である。
【００１８】
図２は、本実施形態の入力画像信号と、中間転写体３１に形成されるトナー像のトナー付着量との関係を示している。なお、入力画像信号が１００％とは、通常モードで中間転写体３１に形成されるトナー像のトナー付着量が１００％になる値と定義する。図２に示す様に、本実施形態では、濃色モードの場合、トナー付着量を通常モードの２倍となる様にする。なお、通常モードの２倍のトナー付着量とするのは、一例であり、濃色モードにおいて、通常モードに対して増加させるトナー付着量の割合は他の値とすることができる。さらに、複数の増加割合を用意しておき、ユーザに選択させる構成とすることもできる。なお、トナー付着量は濃度と一意に相関するため、トナー付着量は濃度と読み替えることもできる。
【００１９】
本実施形態では、画像形成部Ｓ３及びＳ４それぞれにカートリッジ３２ｋ、つまり、ブラックのトナーを有するカートリッジ３２を装着した場合に、濃色モードでの動作が可能となるように画像形成装置１００は構成されているものとする。画像形成装置１００は、カートリッジメモリ５０に記憶された情報から画像形成部Ｓ１〜Ｓ４それぞれに装着されているのがカートリッジ３２ｙ、３２ｍ、３２ｃ及び３２ｋの何れであるかを判定できる。さらに、画像形成装置１００は、カートリッジメモリ５０に記憶された情報からカートリッジ３２のトナーの残量を判定できる。そして、本実施形態において画像形成装置１００は、画像形成部Ｓ３及びＳ４にカートリッジ３２ｋが装着され、かつ、カートリッジ３２ｋのトナー残量がいずれも閾値より大きい場合に、濃色モードでの画像形成が可能となる様に構成されているものとする。なお、閾値は０以上の値とする。
【００２０】
上述した様に、上流側の画像形成部の感光体２が中間転写体３１に転写したトナー像のトナーが、下流側の画像形成部の感光体２に再付着する再転写（逆転写とも呼ばれる。）が生じ得る。再転写が生じると、全体的に濃度が低下したり、色味がずれたり、斑状の濃度ムラや色ムラ等となったりする。なお、再転写による画質の低下は、ベタ画像や、濃度の高い画像で目立ちやすい。
【００２１】
再転写は、１次転写効率を高めるために１次転写バイアスを大きくし、これにより、感光体２の表面電位と、１次転写バイアスによる中間転写体３１の表面電位との電位差が大きくなると発生しやすくなる。具体的には、放電によって、本来、負帯電しているトナーの一部が正帯電し、その結果、下流側の感光体２に再付着しやすくなる。図３は、感光体２及び中間転写体３１それぞれの表面電位と放電量の関係を示している。図３に示す様に、感光体２と中間転写体３１の表面電位の差は、感光体２の未露光の領域（帯電電位ＶＤ）では大きく、感光体２の露光領域で小さい。さらに、感光体２の露光領域の内、付着させるトナーの量が大きい位置程、中間転写体３１の表面電位との電位差が小さくなる。１次転写バイアスを低くして、１次効率を意図的に低下させることで再転写を抑制することはできるものの、１次転写効率の低下に伴う転写不足により、やはり濃度ムラが生じ得る。図４は、画像形成部Ｓ２、Ｓ３にカートリッジ３２ｍ、３２ｃを装着してマゼンタ及びシアンのトナー像を重ねて画像形成を行った場合の、画像形成部Ｓ３の１次転写バイアスと画像形成部Ｓ３で再転写されるトナー量の関係を示している。
【００２２】
中間転写体３１上に２００％近いトナー付着量のマゼンタ及びシアンを重ねた画像を形成するには、画像形成部Ｓ３の１次転写バイアスを大きく設定する必要がある。よって、画像形成部Ｓ３の感光体２と中間転写体３１の表面電位の電位差が大きくなる。この設定においては、画像形成部Ｓ２が中間転写体３１に転写したマゼンタのトナー像の内、トナー付着量が多い領域であり、かつ、画像形成部Ｓ３によるシアンのトナーの付着量が小さい領域において、画像形成部Ｓ３の感光体２への再転写量が多くなる。一般的な画像形成装置では、両者のバランスをとって１次転写バイアスの設定がなされることが多い。なお、上記説明は、画像形成部Ｓ２と画像形成部Ｓ３に異なる色のカートリッジ３２を装着した場合であるが、任意の２つの画像形成部でも同様のことが言え、かつ、装着するカートリッジ３２の色の異同に関わりなく同様のことが言える。
【００２３】
図２に示す様に、本実施形態では、濃色モードの場合、画像信号が示す濃度０〜１００％に対して中間転写体３１でのトナー付着量は０〜２００％になる。ここで、本実施形態では、図５に示す様に、トナー付着量の閾値（以下、付着量閾値）を１００％とし、トナー付着量が付着量閾値以下の中間転写体３１の位置については、画像形成部Ｓ４のみが中間転写体３１にトナーを付着させる。一方、トナー付着量が付着量閾値より大きい中間転写体３１の位置に対しては、画像形成部Ｓ３及びＳ４それぞれがトナーを付着させる。また、中間転写体３１のある位置に画像形成部Ｓ４が付着させるトナー量は、画像形成部３が同じ位置に付着させるトナー量以上とする。なお、ここでの付着量とは、付着量が０である場合を含む。つまり、トナーを付着させない位置も含まれる。なお、トナー付着量が付着量閾値以上、かつ、中間転写体３１へのトナー付着量の最大値（２００％）未満においては、中間転写体３１の同じ位置に付着させるトナー量は、画像形成部Ｓ３より画像形成部Ｓ４の方が多い。例えば、トナー像のある位置におけるトナーの付着量が１４０％であると、画像形成部Ｓ３は当該位置に４０％のトナーを付着させ、画像形成部Ｓ４は１００％のトナーを付着させる。よって、画像形成部Ｓ３が中間転写体３１に転写するトナー量は一般的に少なくなり、画像形成部Ｓ４の感光体２に再転写されるトナー量を小さくすることができる。また、画像形成部Ｓ３がトナーを付着させる位置では、画像形成部Ｓ４は、１００％のトナー付着量となる様に感光体２を露光している。したがって、中間転写体３１と感光体２の電位差は小さく、よって、再転写を抑制することができる。
【００２４】
なお、上記内容を画像信号の値で言い換えると、画像信号が示す画素の画素値の閾値（以下、第１閾値）を５０％とし、画素値が第１閾値以下の画素については、画像形成部Ｓ４のみが中間転写体３１にトナーを付着させる。一方、画素値が第１閾値より大きい画素については、画像形成部Ｓ３及びＳ４それぞれがトナーを付着させる。なお、画素値が第１閾値以上、かつ、画素値の最大値未満、つまり１００％未満の画素に対して付着させるトナー量は、画像形成部Ｓ３より画像形成部Ｓ４の方が多い。また、画素値が第１閾値以上である画素には、画像形成部Ｓ４は、所定値（１００％）である最大のトナー付着量のトナーを付着させ、画素値が０より大きく、かつ、第１閾値未満であると、画像形成部Ｓ４は、所定値未満のトナーを付着させる。
【００２５】
図６は、本実施形態による画像処理部１１０のブロック図である。なお、図６は、濃色モードに関するブロックのみを示している。画像処理部１１０の判定部１１１は、画像形成部Ｓ３及びＳ４のそれぞれにカートリッジ３２ｋが装着されているか否かと、各カートリッジ３２ｋのトナー残量が総て閾値より多いかを判定する。判定部１１１が、画像形成部Ｓ３及びＳ４のそれぞれにカートリッジ３２ｋが装着されており、各カートリッジ３２ｋのトナー残量が総て閾値より多いと判定した場合のみ、濃色モードで画像形成を行う。濃色モードが可能な場合、画像信号は、分版部１１２に入力される。分版部１１２は、入力される画像信号を画像信号Ｓ３と画像信号Ｓ４に分版する。分版部１１２は、入力画像信号の画素の画素値Ｘが第１閾値である５０％以下であると、画像信号Ｓ４の当該画素の画素値を２Ｘとし、画像信号Ｓ３の当該画素の画素値を０とする。一方、分版部１１２は、入力画像信号の画素の画素値Ｘが５０％より大きいと、画像信号Ｓ４の当該画素の画素値を１００％にし、画像信号Ｓ３の当該画素の画素値を（Ｘ−５０）×２とする。
【００２６】
階調処理部１１３は、画像信号Ｓ３については、画像形成部Ｓ３のルックアップテーブルにより変換し、画像形成部Ｓ３の感光体２を露光するための信号を画像形成部Ｓ３に出力する。同様に、階調処理部１１３は、画像信号Ｓ４については、画像形成部Ｓ４のルックアップテーブルにより変換し、画像形成部Ｓ４の感光体２を露光するための信号を画像形成部Ｓ４に出力する。
【００２７】
以上、本実施形態では、同色の複数のトナー像を中間転写体３１に重ねてトナー像を形成する場合、下流側において転写するトナー量を、上流側において転写するトナー量以上とする。言い換えると、基本的には、下流側の画像形成部でトナー像を形成して中間転写体３１に転写する。しかしながら、形成するトナー像の内、中間転写体３１へのトナー付着量が１００％を超える画素・領域については、１００％を超えたトナーを上流側の画像形成部で形成する。よって、上流側で中間転写体３１に転写されるトナー量は少なく、下流側の感光体２に再転写されるトナー量を小さくすることができる。さらに、上流側でトナーが転写された中間転写体３１の位置には、下流側の感光体２から１００％のトナーが転写される。下流側の感光体２の対応位置は、最も強く露光されており、よって、中間転写体３１との電位差は最も小さくなっている。したがって、再転写が生じ難くなる。
【００２８】
なお、図５に示す様に、本実施形態では、トナー付着量１００％を付着量閾値とし、画像形成部Ｓ３は、形成する画像のトナー付着量が付着量閾値を超えた部分の画像を形成するものであった。しかしながら、付着量閾値は１００％に限定されない。図７は、付着量閾値を８０％とした例を示している。図７においては、中間転写体３１のトナー付着量が８０％以下の画素については、画像形成部Ｓ４のみが中間転写体３１にトナーを付着させる。また、中間転写体３１のトナー付着量が８０％を超えた画素については、画像形成部Ｓ４及び画像形成部Ｓ３それぞれが中間転写体３１にトナーを付着させる。但し、画像形成部Ｓ４により付着されるトナー量が、画像形成部Ｓ３により付着されるトナーの量より多くなる様に画像処理部１１０は、画像形成部Ｓ３及びＳ４を制御する。一般的に、トナー付着量のばらつきは、ベタ領域の様な高濃度領域で大きくなり、ハーフトーン領域では安定している。図７では、各画像形成部Ｓ３及びＳ４がベタ画像を形成するのは、入力画像信号が１００％のときのみであり、ハーフトーン領域で安定したトナー付着量を実現することができる。
【００２９】
以上、本実施形態では、濃色モードにおいて、画像形成部Ｓ３及びＳ４が、それぞれ、感光体２に静電潜像を形成する。ここで、画像形成部Ｓ３が形成する静電潜像を第１静電潜像と呼び、画像形成部Ｓ４が形成する静電潜像を第２静電潜像と呼ぶものとする。また、画像形成部Ｓ３の感光体２を第１感光体と呼び、画像形成部Ｓ４の感光体２を第２感光体と呼ぶものとする。このとき、濃色モードにおいて、画像処理部１１０は、第２静電潜像の各位置の電位と中間転写体３１の電位との差が、第１静電潜像の対応する位置の電位と中間転写体３１の電位との差以下となる様に、画像形成部Ｓ３及びＳ４を制御する。より詳しくは、濃色モードにおいて、入力画像信号が示す画素の画素値が第１閾値以下であると、画像処理部１１０は、第１感光体の当該画素に対応する位置を露光しない様に画像形成部Ｓ３を制御する。なお、画像処理部１１０は、第２感光体の当該画素に対応する位置を露光する様に画像形成部Ｓ４を制御する。一方、入力画像信号が示す画素の画素値が第１閾値より大きいと、画像処理部１１０は、第１感光体及び第２感光体それぞれの当該画素に対応する位置を露光する様に画像形成部Ｓ３及びＳ４を制御する。但し、画像処理部１１０は、画素の画素値が第１閾値より大きく、かつ、最大値（１００％）未満であると、中間転写体３１の電位に対する第２感光体の当該画素の露光後の電位が、第１感光体の当該画素の露光後の電位より小さくなる様にする。この構成により、画像形成部Ｓ４の感光体２への最転写を抑制することができる。
【００３０】
なお、濃色モードでは、画像形成部Ｓ３及びＳ４にカートリッジ３２ｋを装着するとしたが、カートリッジ３２ｋを装着する画像形成部は、画像形成部Ｓ１〜Ｓ４の任意に２つとすることができる。また、画像形成部Ｓ１〜Ｓ４の内の３つ以上にカートリッジ３２ｋを装着した上で、判定部１１１が、濃色モードで使用する２つの画像形成部を選択する構成とすることもできる。このとき、例えば、判定部１１１は、トナー残量の多い順に２つの画像形成部を選択することができる。また、判定部１１１は、閾値よりトナー残量の多い画像形成部から任意の２つを選択することもできる。また、３つ以上の画像形成部を使用して濃色モードを実行することもできる。この場合、最下流側の画像形成部が例えば、１００％といった所定のトナー量までのトナー像を形成し、それより上流側の画像形成部が残りのトナーを中間転写体３１に転写する構成とする。なお、濃色モードで使用する画像形成部よりも下流側にあり、かつ、濃色モードで使用しない画像形成部については、再転写を抑えるために１次転写バイアスを、画像形成時よりも小さい値に設定する。
【００３１】
＜第二実施形態＞
図２に示す様に、第一実施形態では、濃色モードの場合、全階調において通常モードよりトナー付着量を増加させていた。そのような画像を好むユーザがいる一方で、濃くするのは文字だけで良いというユーザや、淡いハーフトーン（ハイライト）領域は通常モードに近い階調性が好ましいというユーザも存在する。よって、本実施形態では、淡いハーフトーン領域においては通常モードと同様の階調特性とし、ベタ領域及び濃いハーフトーン(シャドウ)領域においてはより深い黒を表現できるようにする。
【００３２】
図８は、本実施形態による入力画像信号とトナー付着量の関係を示している。図８においては、入力画像信号の閾値（第２閾値）を７０％とし、７０％以下では、濃色モード及び通常モードのトナー付着量を同じとする。一方、入力画像信号が第２閾値である７０％を超えると、濃色モードのトナー付着量を通常モードでのトナー付着量に対して非線形的に増加させている。つまり、濃色モードにおいては、入力画像信号が示す画素の画素値が第２閾値までは当該画素のトナーの付着量を通常モードと同じとし、画素値が第２閾値を超えると当該画素のトナーの付着量を通常モードより多くする。
【００３３】
図９は、本実施形態における、入力画像信号と、画像形成部Ｓ３及びＳ４が中間転写体３１に転写するトナーの付着量との関係を示している。図９に示す様に、本実施形態でもトナー付着量の閾値（付着量閾値）を１００％とし、付着量閾値以下のトナー付着量の場合には画像形成部Ｓ４のみがトナーを付着させる。一方、付着量閾値より大きいトナー付着量の場合には画像形成部Ｓ３及びＳ４がトナーを付着させる。なお、画像形成部Ｓ３及びＳ４がトナーを付着させる場合、最大濃度（２００％）を除き、画像形成部Ｓ４により付着されるトナー量の方が画像形成部Ｓ３により付着されるトナー量より多くなる様に画像処理部１１０は、画像形成部Ｓ３及びＳ４を制御する。図９に示す様に、トナー付着量が１００％となる入力画像信号は８５％である。よって、本実施形態では、第１閾値が８５％であり、８５％までの画素値の画素については、画像形成部Ｓ４のみがトナーを転写する。一方、８５％を超える画素値の画素については、画像形成部Ｓ３及び画像形成部Ｓ４がトナーを転写する。なお、何れの場合も、入力画像信号が１００％のときを除き、画像形成部Ｓ４が画像形成部Ｓ３より多くのトナーを画素に付着させる。
【００３４】
なお、図８に示す濃色モードでの入力画像信号とトナー付着量との関係を複数、予め用意しておき、ユーザに選択させる構成とすることができる。本実施形態によれば、再転写を抑えつつ、ユーザの好みに応じた画像を形成することができる。
【００３５】
＜第三実施形態＞
続いて、第三実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態の画像形成装置１００は、中間転写体３１にトナー像を転写し、その後、中間転写体３１から記録材Ｓにトナー像を転写するものであった。図１０に示す様に、本実施形態では、中間転写体３１の代わりに、記録材Ｓを担持搬送する搬送ベルト７１を有する。本実施形態では、搬送ベルト７１が搬送する記録材Ｓに画像形成部Ｓ１〜Ｓ４がトナー像を転写することで記録材Ｓに画像を形成する。画像形成装置２００のそれ以外の動作は第一実施形態と同様であり、第一実施形態と同様の構成要素には同じ参照符号を付与してその説明は省略する。
【００３６】
画像形成装置２００は、記録材Ｓに１次転写バイアスを印加し、これにより、記録材Ｓに感光体２からトナー像を転写する。この場合、各画像形成部において１次転写バイアスを記録材Ｓに印加するため、記録材Ｓのインピーダンス特性によっては、記録材Ｓがチャージアップし得る。したがって、画像形成装置２００においては、各転写位置における感光体２と記録材Ｓの電位差がほぼ一定となるように、下流側に行くほど、画像形成部の１次転写ローラ１４が出力する１次転写バイアスを大きくする。例えば、記録材Ｓの抵抗等を検出する検出部を設け、その検出結果に応じて各１次転写バイアスを設定する構成とすることができる。また、記録材Ｓの厚みや、大きさ、材料等に応じて予め定めた各１次転写バイアスを設定する構成とすることができる。この場合、記録材Ｓの厚みや、大きさ、材料等をユーザに入力させる構成や、図示しない検出部により検出して設定する構成とすることができる。
【００３７】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００３８】
３２ｙ、３２ｍ、３２ｃ、３２ｋ：カートリッジ、２：感光体、３：帯電ローラ、４：露光部、５：現像部、１４：１次転写ローラ、３１：中間転写体、１１０：画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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