(57)【要約】【課題】適切な走行経路をユーザに提示する。【解決手段】車載装置（１００）は、自車両（１０）に搭乗した自車ユーザを認識する認識手段（１０９）と、自車両の現在地及び目的地を取得する取得手段（１０１）と、自車ユーザと、現在地及び目的地とを示す第１信号を、自車両の外部の外部装置（２０）に送信する送信手段（１０２）と、外部装置において、（ｉ）自車ユーザの道路上の複数の地点各々における感情状態と地図情報とが関連付けられた情報である第１感情マップ、及び、（ｉｉ）自車ユーザを含む複数のユーザ各々の道路上の複数の地点各々における感情状態と地図情報とが関連付けられた情報である第２感情マップ、を用いて探索された現在地から目的地までの走行経路を示す第２信号を、外部装置から受信する受信手段（１０２）と、第２信号により示される走行経路を提示する提示手段（１０４）と、を備える。【選択図】図１
2018100936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に搭乗したユーザである自車ユーザを認識する認識手段と、
前記自車両の現在地及び目的地を取得する取得手段と、
前記自車ユーザと、前記現在地及び前記目的地とを示す第１信号を、前記自車両の外部の外部装置に送信する送信手段と、
前記外部装置において、（ｉ）夫々複数のユーザに対応すると共に夫々道路上の複数の地点各々における感情状態を示す複数の感情情報のうち、前記自車ユーザに対応する感情情報、及び、地図情報に基づいて生成された情報であって、前記自車ユーザに対応する感情情報により示される前記自車ユーザの道路上の複数の地点各々における感情状態と、前記地図情報とが関連付けられた情報である第１感情マップ、並びに、（ｉｉ）前記複数の感情情報の少なくとも一部、及び、前記地図情報に基づいて生成された情報であって、前記複数の感情情報の少なくとも一部により示される複数のユーザ各々の道路上の複数の地点各々における感情状態と、前記地図情報とが関連付けられた情報である第２感情マップ、を用いて探索された前記現在地から前記目的地までの走行経路を示す第２信号を、前記外部装置から受信する受信手段と、
前記第２信号により示される走行経路を提示する提示手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記自車ユーザの生体情報を検出して、前記検出された生体情報に基づいて前記自車ユーザの感情状態を推定する推定手段を更に備え、
前記送信手段は、更に、前記推定された感情状態と、前記自車両の位置及び前記自車ユーザとが相互に関連付けられた情報を示す第３信号を、前記外部装置に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
車載装置と、
前記車載装置が搭載された車両の外部に存在する外部装置と、
を備え、
前記車載装置は、
前記車両に搭乗したユーザである自車ユーザを認識する認識手段と、
前記車両の現在地及び目的地を取得する取得手段と、
前記自車ユーザと、前記現在地及び前記目的地とを示す第１信号を、前記外部装置に送信する第１通信手段と、
を有し、
前記外部装置は、
夫々複数のユーザに対応すると共に夫々道路上の複数の地点各々における感情状態を示す複数の感情情報を格納する感情データベースと、
地図情報を格納する地図データベースと、
前記格納された複数の感情情報のうち、前記第１信号により示される自車ユーザに対応する感情情報、及び、前記格納された地図情報に基づいて、前記自車ユーザに対応する感情情報により示される前記自車ユーザの道路上の複数の地点各々における感情状態と、前記格納された地図情報とが関連付けられた情報である第１感情マップを生成する第１生成手段と、
前記格納された複数の感情情報の少なくとも一部、及び、前記格納された地図情報に基づいて、前記格納された複数の感情情報の少なくとも一部により示される複数のユーザ各々の道路上の複数の地点各々における感情状態と、前記格納された地図情報とが関連付けられた情報である第２感情マップを生成する第２生成手段と、
前記第１感情マップ及び前記第２感情マップを用いて、前記第１信号により示される現在地から、前記第１信号により示される目的地までの走行経路を探索する探索手段と、
前記探索された走行経路を示す第２信号を、前記車両に送信する第２通信手段と、
を有し、
前記車載装置は、
前記第１通信手段を介して受信した前記第２信号により示される走行経路を提示する提示手段を更に有する
ことを特徴とする経路情報提示システム。
【請求項４】
前記車載装置は、前記自車ユーザの生体情報を検出して、前記検出された生体情報に基づいて前記自車ユーザの感情状態を推定する推定手段を更に有し、
前記第１通信手段は、更に、前記推定された感情状態と、前記自車両の位置及び前記自車ユーザとが相互に関連付けられた情報を示す第３信号を、前記外部装置に送信し、
前記感情データベースは、前記第２通信手段を介して受信した前記第３信号により示される情報により構築又は更新される
ことを特徴とする請求項３に記載の経路情報提示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のユーザに関する情報を蓄積すると共に、蓄積された情報に基づいて走行経路を提示する車載装置及び経路情報提示システムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、例えば、運転者の現在の走行目的に対応付けられた嗜好を抽出すると共に、現在地から目的地までの複数の走行経路各々の特徴を検出し、抽出された嗜好に合致する特徴を有する走行経路を選択する装置が提案されている（特許文献１参照）。或いは、現在地から目的地までの走行経路を、ダイクストラ法を用いて探索する装置であって、ユーザの嗜好に沿う走行経路が探索されるようにコスト値の算出基準を設定する装置が提案されている（特許文献２参照）。或いは、走行履歴に基づいてユーザの嗜好に合った嗜好道路を取得して、ユーザの指定により検索された施設の優先度を該嗜好道路に基づいて決定し、該決定された優先度に応じて検索された施設を案内する装置が提案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２７７８５号公報
【特許文献２】特開２０１６−１８０６００号公報
【特許文献３】特開２０１６−１８６４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の背景技術によれば、走行履歴に含まれる走行経路の特徴（例えば走行時間、有料道路の使用有無、車線数、信号機数等）からユーザの嗜好が推定されている。しかしながら、例えば走行頻度の比較的高い道路（即ち、ユーザが嗜好すると推定されやすい道路）と、道路種別や、例えば車線数等の構造が似ている道路であったとしても、例えば駐車車両や歩行者の多寡、道路周辺の建物や街路樹の状況等の周辺環境によっては、ユーザの嗜好に必ずしも合致しない。つまり、道路の特徴からユーザの嗜好が推定され、該推定された嗜好に基づいて走行経路が提案される上述の背景技術には、改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、適切な走行経路をユーザに提示可能な車載装置及び経路情報提示システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車載装置は、上記課題を解決するために、自車両に搭乗したユーザである自車ユーザを認識する認識手段と、前記自車両の現在地及び目的地を取得する取得手段と、前記自車ユーザと、前記現在地及び前記目的地とを示す第１信号を、前記自車両の外部の外部装置に送信する送信手段と、前記外部装置において、（ｉ）夫々複数のユーザに対応すると共に夫々道路上の複数の地点各々における感情状態を示す複数の感情情報のうち、前記自車ユーザに対応する感情情報、及び、地図情報に基づいて生成された情報であって、前記自車ユーザに対応する感情情報により示される前記自車ユーザの道路上の複数の地点各々における感情状態と、前記地図情報とが関連付けられた情報である第１感情マップ、並びに、（ｉｉ）前記複数の感情情報の少なくとも一部、及び、前記地図情報に基づいて生成された情報であって、前記複数の感情情報の少なくとも一部により示される複数のユーザ各々の道路上の複数の地点各々における感情状態と、前記地図情報とが関連付けられた情報である第２感情マップ、を用いて探索された前記現在地から前記目的地までの走行経路を示す第２信号を、前記外部装置から受信する受信手段と、前記第２信号により示される走行経路を提示する提示手段と、を備える。
【０００７】
「第１感情マップ」は、道路上の複数の地点各々における自車ユーザの感情（例えば、喜、怒、哀、楽）と地図情報とが関連付けられた情報であり、概念としては、例えば、地図上における自車ユーザの感情の分布を示す情報である。同様に、「第２感情マップ」は、道路上の複数の地点各々における複数のユーザ各々の感情と地図情報とが関連付けられた情報であり、概念としては、例えば、地図上における複数のユーザの感情の分布を示す情報である。尚、第２感情マップは、例えば時間帯、曜日、季節、ユーザ年齢、性別等の任意の条件に応じて抽出された各ユーザの感情と地図情報とが関連付けられた情報であってよい。
【０００８】
第１感情マップにより示されるポジティブな感情（例えば“喜び”、“楽しみ”）の分布とネガティブな感情（例えば“怒り”、“哀しみ”）の分布とから、自車ユーザが好むだろう道路及び避けるべき道路を推定することができる。また、第２感情マップにより示されるポジティブな感情の分布とネガティブな感情の分布とから、一般的に好まれる道路及び避けるべき道路を推定することができる。このため、第１感情マップ及び第２感情マップを用いて探索された現在地から目的地までの走行経路は、自車ユーザにとって好ましい走行経路であることが期待される。従って、当該車載装置によれば、適切な走行経路を自車ユーザに提示することができる。
【０００９】
本発明の車載装置の一態様では、前記自車ユーザの生体情報を検出して、前記検出された生体情報に基づいて前記自車ユーザの感情状態を推定する推定手段を更に備え、前記送信手段は、更に、前記推定された感情状態と、前記自車両の位置及び前記自車ユーザとが相互に関連付けられた情報を示す第３信号を、前記外部装置に送信する。この態様によれば、自車両の走行時に、各地点における自車ユーザの感情状態を収集することができると共に、外部装置に自車ユーザの感情を示す情報を蓄積することができる。尚、感情状態は、生体情報としての、例えば表情、動作、音声等に基づいて推定される。
【００１０】
本発明の経路情報提示システムは、上記課題を解決するために、車載装置と、前記車載装置が搭載された車両の外部に存在する外部装置と、を備え、前記車載装置は、前記車両に搭乗したユーザである自車ユーザを認識する認識手段と、前記車両の現在地及び目的地を取得する取得手段と、前記自車ユーザと、前記現在地及び前記目的地とを示す第１信号を、前記外部装置に送信する第１通信手段と、を有し、前記外部装置は、夫々複数のユーザに対応すると共に夫々道路上の複数の地点各々における感情状態を示す複数の感情情報を格納する感情データベースと、地図情報を格納する地図データベースと、前記格納された複数の感情情報のうち、前記第１信号により示される自車ユーザに対応する感情情報、及び、前記格納された地図情報に基づいて、前記自車ユーザに対応する感情情報により示される前記自車ユーザの道路上の複数の地点各々における感情状態と、前記格納された地図情報とが関連付けられた情報である第１感情マップを生成する第１生成手段と、前記格納された複数の感情情報の少なくとも一部、及び、前記格納された地図情報に基づいて、前記格納された複数の感情情報の少なくとも一部により示される複数のユーザ各々の道路上の複数の地点各々における感情状態と、前記格納された地図情報とが関連付けられた情報である第２感情マップを生成する第２生成手段と、前記第１感情マップ及び前記第２感情マップを用いて、前記第１信号により示される現在地から、前記第１信号により示される目的地までの走行経路を探索する探索手段と、前記探索された走行経路を示す第２信号を、前記車両に送信する第２通信手段と、を有し、前記車載装置は、前記第１通信手段を介して受信した前記第２信号により示される走行経路を提示する提示手段を更に有する。
【００１１】
本発明の経路情報提示システムによれば、上述した本発明の車載装置と同様に、適切な走行経路を自車ユーザに提示することができる。ここで特に、第２感情マップは、複数の感情情報のうち、例えば時間帯、曜日、季節、ユーザ年齢、性別等の任意の条件に応じて抽出された感情情報（即ち、複数の感情情報の一部）に基づいて生成されてよい。
【００１２】
本発明の経路情報提示システムの一態様では、前記車載装置は、前記自車ユーザの生体情報を検出して、前記検出された生体情報に基づいて前記自車ユーザの感情状態を推定する推定手段を更に有し、前記第１通信手段は、更に、前記推定された感情状態と、前記自車両の位置及び前記自車ユーザとが相互に関連付けられた情報を示す第３信号を、前記外部装置に送信し、前記感情データベースは、前記第２通信手段を介して受信した前記第３信号により示される情報により構築又は更新される。この態様によれば、比較的容易にして、車両の走行時に各地点における自車ユーザの感情状態を収集することができると共に、該収集された感情状態により感情データベースを構築又は更新することができる。
【００１３】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る経路情報提示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）実施形態に係る感情推定動作を示すフローチャートである。（ｂ）実施形態に係る一般感情データベースの構築動作を示すフローチャートである。
【図３】実施形態に係るユーザのプロファイリング方法の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る一般感情マップの一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る走行経路の計算方法の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る走行経路の表示画面の一例を示す図である。
【図７】実施形態に係る走行経路探索及び提示動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の経路情報提示システムに係る実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。
【００１６】
（システム構成）
実施形態に係る経路情報提示システムの構成について、図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る経路情報提示システムの構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、経路情報提示システム１は、車両１０に搭載されたナビゲーション装置１００と、車両１０の外部に存在するセンタ２０と、を備えて構成されている。車両１０は、ナビゲーション装置１００に加えて、車室内の音を検出するマイク１１と、車室内を撮像する車内カメラ１２とを備えている。実施形態に係る「ナビゲーション装置１００」及び「センタ２０」は、夫々、本発明に係る「車載装置」及び「外部装置」の一例である。
【００１８】
ナビゲーション装置１００は、制御部１０１、通信部１０２、時計１０３、表示部１０４、音声出力部１０５、操作部１０６、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１０７、感情推定部１０８、個人識別部１０９及び個人ＩＤデータベース１１０を備える。
【００１９】
センタ２０は、制御部２１、通信部２２、時計２３、地図データベース２４、一般感情データベース２５、個人情報データベース２６、一般感情マップデータベース２７及び個人感情マップ解析部２８を備える。
【００２０】
（感情データ蓄積）
次に、車両１０側で行われる該車両１０のユーザの感情の推定方法と、センタ２０側で行われる一般感情データベース２５の構築方法とについて、図１に加え、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００２１】
１．感情推定
ナビゲーション装置１００の感情推定部１０８は、車両１０に搭乗しているユーザの顔表情、身振り及び声色に基づいて、該ユーザの感情を推定する。
【００２２】
具体的には、感情推定部１０８は、車内カメラ１２により撮像された画像からユーザを検出し（少なくともユーザの顔領域を検出し）、該検出されたユーザの顔表情を認識する。感情推定部１０８は、認識された顔表情の特徴（例えば、両目、眉及び口各々の形状の特徴）に基づいて、複数の感情（例えば“中立”、“幸せ”、“怒り”、“怖れ”、“疲れ”等）各々の度合いを算出する。感情推定部１０８は、車内カメラ１２により撮像された画像からユーザを検出し、該検出されたユーザの身振り（即ち、動作）を認識する。感情推定部１０８は、認識された身振りの特徴（例えば顔表情、顔と手との位置関係、視線や顔の向き等）に基づいて、複数の感情各々の度合いを算出する。
【００２３】
感情推定部１０８は、マイク１１により検出された車室内の音から音声を認識し、該認識された音声（即ち、声色）の特徴（例えば周波数分布等）に基づいて、複数の感情各々の度合いを算出する。ここで、マイク１１は指向性マイクであることが望ましい。そして、車両１０には、複数のマイク１１が設けられることが望ましい。このように構成すれば、マイクの指向性から音声の発生源（即ち、音源）を特定することができるので、車両１０に複数人が搭乗している場合やカーオーディオが作動している場合であっても、ユーザの音声を認識することができる。
【００２４】
尚、感情推定部１０８が複数の感情各々の度合いを算出する構成とされている理由は、実際に感情が引き起こされる場合には、単一の感情が現れることは少なく、いくつかの基本感情が混ざり合った混合感情として現れることが多いからである。
【００２５】
感情推定部１０８は、（ｉ）顔表情に基づく複数の感情各々の度合い、（ｉｉ）身振りに基づく複数の感情各々の度合い、及び（ｉｉｉ）声色に基づく複数の感情各々の度合いの、例えば単純平均を取ることにより、又は予め学習された重みを用いた重み付き平均を取ることにより、複数の感情各々の総合的な度合いを求める。
【００２６】
感情推定部１０８は、感情の時間的変化に着目するために、（ｉ）比較的短い第１期間（例えば１秒等）における複数の感情各々の総合的な度合いと、（ｉｉ）第１期間よりも長い第２期間（例えば３０秒等）における複数の感情各々の総合的な度合いと、を求める。
【００２７】
人は、感情（又は心理状態）の変化があったときに、それを意識的又は無意識的に顔表情、身振り又は声色に出すことが多い。このため、比較的短い第１期間における複数の感情各々の総合的な度合いが求められることにより、ユーザの複雑な感情や真の感情が推定されることが期待される。他方で、比較的長い第２期間における複数の感情各々の総合的な度合いが求められることにより、ノイズが低減され、感情推定部１０８による推定の信頼性を向上することができる。
【００２８】
感情推定部１０８は、第１期間における複数の感情各々の度合い、及び、第２期間における複数の感情各々の度合いに基づいて、ユーザの感情を最終的に推定する。このとき、感情推定部１０８は、感情の種別だけでなく、複数の感情各々の度合いに基づいて、ユーザの感情を数値化する（例えば、０〜１００の範囲で数値化する場合、“喜び５０”等）。
【００２９】
感情推定部１０８は、感情の種別を次のように推定する。即ち、例えば、第１期間において「恐れ」の度合いが最も高く、第２期間において「幸せ」の度合いが最も高い場合、感情推定部１０８は、（ｉ）第１期間における「恐れ」の度合いが所定閾値より大きいことを条件に、ユーザの感情を「恐れ」と推定し、（ｉｉ）第１期間における「恐れ」の度合いが所定閾値以下であることを条件に、ユーザの感情を「幸せ」と推定する。この理由は、第１期間における「恐れ」の度合いが所定閾値より大きい場合、「恐れ」は、一瞬現れたユーザの真の感情である可能性が高く、他方、第１期間における「恐れ」の度合いが所定閾値以下である場合、「恐れ」は、ノイズである可能性が高いからである。
【００３０】
さて、図２（ａ）に示すフローチャートにおいて、ナビゲーション装置１００の制御部１０１は、感情推定部１０８により推定されたユーザの感情、及び個人識別部１０９により特定されたユーザのＩＤを取得する。ここで、個人識別部１０９は、車内カメラ１２により撮像された画像に基づいて、車両１０に搭乗しているユーザを識別すると共に、個人ＩＤデータベースを参照して、該識別されたユーザのＩＤを特定する。
【００３１】
制御部１０１は、更に、ＧＰＳ受信部１０７により受信されたＧＰＳ信号に基づいて、車両１０の位置を取得すると共に、時計１０３から時刻を取得する。続いて、制御部１０１は、ユーザの感情、ユーザのＩＤ、位置及び時刻を相互に関連付ける（ステップＳ１１１）。尚、車両１０の位置及び時刻は、感情推定部１０８における推定にかかる時間を考慮して補正されてよい。
【００３２】
制御部１０１は、相互に関連付けられたユーザの感情、ユーザのＩＤ、位置及び時刻を示す信号を、通信部１０２を介して、センタ２０に送信する（ステップＳ１１２）。その後、制御部１０１は、第１所定時間経過後に、再びステップＳ１１１の処理を行う。
【００３３】
尚、感情推定部１０８は、車両１０の搭乗者全てについて感情の推定を行ってもよいし、車両１０の搭乗者のうち運転者について感情の推定を行ってもよい。感情推定部１０８は、顔表情、身振り及び声色に加えて、例えば血圧や脈拍等からユーザの感情を推定してもよい。実施形態に係る「顔表情」、「身振り」及び「声色（音声）」は、本発明に係る「生体情報」の一例である。
【００３４】
２．一般感情データベース構築
センタ２０の制御部２１は、相互に関連付けられたユーザの感情、ユーザのＩＤ、位置及び時刻を、逐次、車両１０を含む複数の車両各々から取得している。制御部２１は、相互に関連付けられたユーザの感情、ユーザのＩＤ、位置及び時刻を、ユーザのＩＤ毎に蓄積することによって、一般感情データベース２５を構築する。つまり、一般感情データベース２５は、ユーザ毎の感情データベースの集合と言える。
【００３５】
尚、あるユーザのある地点の感情が複数回推定された場合、制御部２１は、例えば、時刻（又は時間帯）で分類して該ユーザの感情を蓄積してよい、或いは、数値化された感情の（ｉ）単純和、（ｉｉ）積和、（ｉｉｉ）平均又は（ｉｖ）正規化した値、を求め、該求められた値を、該ユーザの感情として蓄積してよい。
【００３６】
さて、図２（ｂ）に示すフローチャートにおいて、制御部２１は、車両１０を含む任意の車両から感情を示すデータ（即ち、相互に関連付けられたユーザの感情、ユーザのＩＤ、位置及び時刻）を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２１）。この判定において、感情を示すデータを受信していないと判定された場合（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、制御部２１は、第２所定時間経過後に、再びステップＳ１２１の判定を行う。
【００３７】
他方、ステップＳ１２１の判定において、感情を示すデータを受信したと判定された場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、制御部２１は、受信された感情を示すデータに基づいて、一般感情データベース２５を構築又は更新する（ステップＳ１２２）。
【００３８】
（走行経路の探索及び提示）
次に、経路情報提示システム１における走行経路の探索及び提示方法について、図１に加え、図３乃至図７を参照して説明する。
【００３９】
センタ２０の地図データベース２４は、地図情報に加えて、目的地候補（例えば、駅、病院、ホテル、行楽地、商店、事業所等）の情報、及び、道路の特性情報（例えば、海沿い、景観が良い、勾配が少ない、スクールゾーン等）を格納している。個人情報データベース２６は、ユーザのＩＤと、該ユーザのプロファイル（例えば年齢、性別等）とを相互に関連付けて格納している。
【００４０】
個人感情マップ解析部２８は、一般感情データベース２５に蓄積されている任意のユーザ（例えば、制御部２１により示されるユーザ）に係る感情データベースと、地図データベース２４に格納されている地図情報とから、個人感情マップを生成する。個人感情マップは、道路上の複数の地点各々におけるあるユーザの感情と地図情報とが関連付けられた情報である。
【００４１】
個人感情マップ解析部２８は、生成された個人感情マップに基づいて、該個人感情マップに対応するユーザのプロファイリングを行う。このプロファイリングの結果、該ユーザの、例えば比較的多く現れる感情、嗜好、望ましい目的地候補等が特定又は推定される。例えば、夜の時間帯で、山道に、感情として「幸せ」が関連付けられている場合、「夜の山道を好む」が、嗜好として推定される。或いは、野球場周辺において、感情としての「幸せ」の強度が比較的大きい場合、「野球場」が、望ましい目的地候補として推定される。
【００４２】
個人感情マップ解析部２８によるプロファイリングについて、図３を参照して説明を加える。図３（ａ）において、実線は、１９：００から２１：００までの期間に、車両１０が走行した走行経路を示している。図３（ａ）の記号“×”は、車両１０のユーザの感情が推定された地点（即ち、感情に関連付けられた位置）を示している。図３（ａ）は、走行経路（即ち、地図）と車両１０のユーザの感情データとが関連付けられた個人感情マップの一例と言える。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す走行経路を車両１０が走行した際のユーザの感情（ここでは、“幸せ”）の度合いの変化を示している。
【００４３】
個人感情マップ解析部２８は、一般感情データベース２５から、ある時間帯（図３では、１９：００〜２１：００）の車両１０のユーザに係る感情データを抽出して、地図データベース２４に格納されている地図情報とから、図３（ａ）に示す、個人感情マップを生成する。
【００４４】
次に、個人感情マップ解析部２８は、地図情報に含まれる道路の特性情報（図３では、“海沿い”、“山道”、“市街地”）に基づいて、道路の特性毎に、車両１０のユーザの感情の例えば平均値を計算する。図３（ｂ）に示す例では、「海沿い」での「幸せ」の平均値は３０であり、「山道」での「幸せ」の平均値は８０であり、「市街地」での「幸せ」の平均値は１０であるとする。
【００４５】
次に、個人感情マップ解析部２８は、道路の特性毎の感情の例えば平均値を参照して、車両１０のユーザのプロファイリングを行う。図３に示す例では、「山道」での「幸せ」の平均値が、他よりも突出して大きいので、個人感情マップ解析部２８は、車両１０のユーザについて、例えば「夜の山道を好む」等を嗜好として推定する。
【００４６】
個人感情マップ解析部２８は、プロファイリングの結果を、プロファイリングを行ったユーザのＩＤと関連付けて、制御部２１に送信する。制御部２１は、ユーザのＩＤ及びプロファイリングの結果に基づいて、個人情報データベース２６に格納され、該ユーザのＩＤに関連付けられているプロファイルを更新する。
【００４７】
尚、個人感情マップ解析部２８は、例えば、あるユーザに係る（一般感情データベース２５の一部としての）感情データベースの更新頻度等を考慮して、定期的又は不定期的に、該ユーザの個人感情マップを再生成して、プロファイリングを行ってよい。
【００４８】
センタ２０の制御部２１は、車両１０から、ユーザのＩＤ、車両１０の現在地及び目的地を示す信号を受信した場合、受信された信号により示されるユーザのＩＤに基づいて、個人情報データベース２６からユーザのプロファイルを取得する。個人感情マップ解析部２８により個人感情マップの解析（即ち、ユーザのプロファイリング）が既に行われている場合、個人情報データベース２６から取得されたプロファイルには、年齢や性別に加えて、例えば嗜好や望ましい目的地候補等が含まれる。
【００４９】
制御部２１は、個人情報データベース２６から取得されたプロファイル、及び時計２３から取得された現在時刻に基づいて、一般感情データベース２５及び地図データベース２４に格納されている地図情報から、一又は複数の一般感情マップを生成する。一般感情マップは、上述した個人感情マップと同様に、道路上の複数の地点各々における複数のユーザ各々の感情と地図情報とが関連付けられた情報である（図４参照）。図４において、濃い網かけ円及び薄い網かけ円は、互いに異なる感情を表している。また、網かけ円の大きさは、感情の強度（度合い）を表している。
【００５０】
制御部２１は、任意の条件で一般感情マップを生成することができる。個人情報データベース２６から取得されたプロファイルが、例えば「２０代、男性」であり、現在時刻が「１９：２０」である場合、制御部２１は、一般感情データベース２５から、例えば、２０代男性の１９：００〜２０：００の感情及び該感情に関連付けられた位置を抽出し、該抽出された感情及び位置と、地図情報とから一般感情マップを生成する。個人情報データベース２６から取得されたプロファイルが、例えば「山道を走行することを好む、女性」であり、現在時刻が「９：５０」である場合、制御部２１は、一般感情データベース２５から、例えば、女性の９：００〜１０：００の感情及び該感情に関連付けられた位置を抽出し、該抽出された感情及び位置と、地図情報とから一般感情マップを生成する。
【００５１】
制御部２１は、取得されたプロファイル及び生成された一又は複数の一般感情マップに基づいて、車両１０の現在地から目的地までの走行経路を計算する。この際、制御部２１は、一つの一般感情マップから一つの走行経路を計算してもよいし、複数の走行経路を計算してもよい。或いは、制御部２１は、複数の一般感情マップから一つの走行経路を計算してもよい。
【００５２】
具体的には、制御部２１は、上述の「２０代、男性」、「１９：２０」という条件で生成された一般感情マップにより示される、例えば「幸せ」等のポジティブな感情と関連付けられている地点を比較的多く含むように、又は、例えば「怒り」等のネガティブな感情と関連付けられている地点を含まない若しくはそれほど多くは含まないように、車両１０の現在地から目的地までの走行経路を計算する。この場合、「２０代、男性」以外の条件（即ち、プロファイル）はないので、走行経路の計算では、主に感情が考慮される。
【００５３】
或いは、制御部２１は、上述の「山道を走行することを好む、女性」、「９：５０」という条件で生成された一般感情マップにより示される、例えばポジティブな感情と関連付けられている地点のうち、山道に該当する地点を比較的多く含むように、車両１０の現在地から目的地までの走行経路を計算する。この場合、「山道を走行することを好む」という条件があるので、走行経路の計算では、感情に加えて地形が考慮される。
【００５４】
制御部２１による走行経路の計算について、図５を参照して説明を加える。図５（ａ）において、黒丸は、車両１０の現在地を示しており、黒三角は、車両１０の目的地を示しているとする。また、「Ａルート」及び「Ｂルート」は、車両１０の現在地から目的地までの走行経路候補である。図５（ｂ）は、一般感情マップから抽出された（ｉ）Ａルートを走行した場合の感情（ここでは、“幸せ”）の度合いの変化（上段）、及び（ｉｉ）Ｂルートを走行した場合の感情の度合いの変化（下段）を示している。
【００５５】
制御部２１は、車両１０のユーザに係るプロファイル、及び時計２３から取得された現在時刻に基づいて、一般感情データベース２５及び地図情報から、一般感情マップを生成する。制御部２１は、一般感情マップの生成と並行して、地図情報に基づいて、車両１０の現在地から目的地までの走行経路候補を計算する。
【００５６】
次に、制御部２１は、走行経路候補に係る感情特性を求める。図５（ｂ）に示す例では、Ａルートについては、「幸せ」の平均値は４５であり、「幸せ」の最大値は６０であり、「幸せ」の度合いが、例えば７０以上である地点は０であるとする。他方、Ｂルートについては、「幸せ」の平均値は７０であり、「幸せ」の最大値は９０であり、「幸せ」の度合いが、例えば７０以上である地点は６であるとする。
【００５７】
次に、制御部２１は、走行経路候補に係る感情特性に基づいて、車両１０のユーザに適した走行経路候補を、走行経路とする。図５に示す例では、「幸せ」について、Ｂルートの方がＡルートよりも優れているので、制御部２１は、Ｂルートを走行経路とする。尚、平均値、最大値及び地点数間に優劣がつけられていてもよい。平均値、最大値及び地点数に代えて又は加えて、走行経路の決定に他の指標が用いられてもよい。
【００５８】
制御部２１は、計算された走行経路を含む経路情報示す信号を、通信部２２を介して車両１０に送信する。車両１０のナビゲーション装置１００の制御部１０１は、センタ２０から、経路情報を示す信号を受信した場合、受信された信号により示される走行経路に係る情報を表示部１０４に表示する。ここで、「走行経路に係る情報」は、走行経路そのものに限らず、走行経路の特徴（又は、走行経路を計算した基準）を示す文書等（図６参照）であってもよい。
【００５９】
尚、制御部２１は、例えば年代別の一般感情マップ等、比較的汎用性の高い一般感情マップを予め生成して、一般感情マップデータベース２７に格納してもよい。制御部２１は、更に、一般感情マップデータベース２７に格納されている一般感情マップを、定期的に又は不定期的に、更新してもよい。
【００６０】
実施形態に係る「一般感情データベース２５」、「個人感情マップ」及び「一般感情マップ」は、夫々、本発明に係る「感情データベース」、「第１感情マップ」及び「第２感情マップ」の一例である。
【００６１】
さて、図７（ａ）において、ナビゲーション装置１００の制御部１０１は、目的地設定があるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。ここで、制御部１０１は、ユーザインターフェイスとしての操作部１０６を介して、目的地が設定されている場合、目的地設定があると判定する。
【００６２】
ステップＳ２１１の判定において、目的地設定があると判定された場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、個人識別部１０９により特定されたユーザのＩＤ、ＧＰＳ受信部１０７により受信されたＧＰＳ信号に基づいて特定された車両１０の位置、及び目的地を示す信号を、通信部１０２を介して、センタ２０に送信する（ステップＳ２１２）。
【００６３】
次に、制御部１０１は、センタ２０からの経路情報を示す信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。この判定において、経路情報を示す信号を受信していないと判定された場合（ステップＳ２１３：Ｎｏ）、制御部１０１は、ステップＳ２１３の判定を再び行う（即ち、制御部１０１は、経路情報を示す信号を受信するまで待機状態となる）。尚、制御部１０１は、ステップＳ２１２の処理においてユーザのＩＤ等を示す信号を送信した後、第３所定時間が経過しても、経路情報を示す信号が受信されない場合、図７（ａ）に示す処理を一旦終了してよい。
【００６４】
ステップＳ２１３の判定において、経路情報を示す信号を受信したと判定された場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、受信された信号により示される走行経路に係る情報を表示部１０４に表示する（例えば、図６の“１．［感情］あなたの嗜好から”、“２．［感情］あなたに似た人から”、“３．［感情］今のお勧め”参照）（ステップＳ２１４）。
【００６５】
ここで、図６の“１．［感情］あなたの嗜好から”という走行経路は、例えば「山道を走行することを好む、女性」や「海沿いの道路を走行することを好む、男性」等のプロファイルに含まれる「山道を走行することを好む」や「海沿いの道路を走行することを好む」等の嗜好を考慮して、一般感情マップから計算された走行経路である。図６の“２．［感情］あなたに似た人から”という走行経路は、例えば年代別の一般感情マップや、例えば「海沿いの道路を走行することを好む」等の嗜好が同じユーザの感情が一般感情データベース２５から抽出されることにより生成された一般感情マップから計算された走行経路である。図６の“３．［感情］今のお勧め”という走行経路は、例えば時間帯別の一般感情マップや、例えば直近の３０分間の感情が一般感情データベース２５から抽出されることにより生成された一般感情マップから計算された走行経路である。
【００６６】
尚、制御部１０１は、図７（ａ）に示す処理と並行して、ナビゲーション装置１００が備える地図情報（図示せず）に基づいて、車両１０の現在地から目的地までの走行経路を計算してもよい。そして、制御部１０１は、ステップＳ２１４の処理において、受信された信号により示される走行経路に係る情報に加えて、該計算された走行経路に係る情報を表示部１０４に表示してよい（例えば、図６の“４．最短”、“５．一般優先”参照）。
【００６７】
例えば図６に示すような走行経路に係る情報が表示部１０４に表示されている際に、操作部１０６を介して、車両１０のユーザにより一つ走行経路が選択された場合、制御部１０１は、選択された走行経路へ車両１０を誘導するように、表示部１０４及び音声出力部１０５を適宜制御する。
【００６８】
ステップＳ２１１の判定において、目的地が設定されていないと判定された場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、制御部１０１は、個人識別部１０９により特定されたユーザのＩＤ、及び、ＧＰＳ受信部１０７により受信されたＧＰＳ信号に基づいて特定された車両１０の位置を示す信号を、通信部１０２を介して、センタ２０に送信する（ステップＳ２１５）。
【００６９】
次に、制御部１０１は、センタ２０からの目的地情報を示す信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１６）。ここで、「目的地情報」は、経由することが推奨される地点（所謂、寄り道先）、及び／又は、走行することが推奨される経路（所謂、寄り道ルート）を示す情報である。
【００７０】
ステップＳ２１６の判定において、目的地情報を示す信号を受信していないと判定された場合（ステップＳ２１６：Ｎｏ）、制御部１０１は、ステップＳ２１６の判定を再び行う（即ち、制御部１０１は、目的地情報を示す信号を受信するまで待機状態となる）。尚、制御部１０１は、ステップＳ２１５の処理においてユーザのＩＤ等を示す信号を送信した後、第４所定時間が経過しても、目的地情報を示す信号が受信されない場合、図７（ａ）に示す処理を一旦終了してよい。
【００７１】
ステップＳ２１６の判定において、目的地情報を示す信号を受信したと判定された場合（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、受信された信号により示される目的地に係る情報を表示部１０４に表示することにより、目的地を提案する（ステップＳ２１７）。
【００７２】
図７（ｂ）において、センタ２０の制御部２１は、車両１０を含む任意の車両から、少なくともユーザのＩＤ及び車両の位置を含む車両信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２１）。この判定において、車両信号を受信していないと判定された場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、制御部２１は、第５所定時間経過後に、再びステップＳ２２１の判定を行う。
【００７３】
他方、ステップＳ２２１の判定において、車両信号を受信したと判定された場合（ステップＳ２２１：Ｙｅｓ）、制御部２１は、車両信号に含まれるユーザのＩＤに対応する個人感情マップが解析済みであるか否かを判定する（ステップＳ２２２）。
【００７４】
ステップＳ２２２の判定において、個人感情マップが解析済みであると判定された場合（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、制御部２１は、後述するステップＳ２２４の処理を行う。他方、ステップＳ２２２の判定において、個人感情マップがまだ解析されていないと判定された場合（ステップＳ２２２：Ｎｏ）、制御部２１は、車両信号に含まれるユーザのＩＤに対応する個人感情マップを生成して、該生成された個人感情マップを解析するように個人感情マップ解析部２８を制御する（ステップＳ２２３）。
【００７５】
次に、制御部２１は、車両信号に目的地が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２２４）。この判定において、目的地が含まれると判定された場合（ステップＳ２２４：Ｙｅｓ）、制御部２１は、車両信号に含まれるユーザのＩＤに対応するプロファイルを個人情報データベース２６から取得すると共に、時計２３から現在時刻を取得する。制御部２１は、取得されたプロファイル及び現在時刻に基づいて、一般感情データベース２５及び地図データベース２４に格納されている地図情報から、一又は複数の一般感情マップを生成する（ステップＳ２２５）。
【００７６】
次に、制御部２１は、取得されたプロファイル及び生成された一般感情マップに基づいて、車両１０の現在地から目的地までの走行経路を計算する（ステップＳ２２６）。次に、制御部２１は、計算された走行経路を含む経路情報を示す信号を、通信部２２を介して、車両１０に送信する（ステップＳ２２７）。
【００７７】
他方、ステップＳ２２４の判定において、目的地が含まれていないと判定された場合（ステップＳ２２４：Ｎｏ）、制御部２１は、一般感情データベース２５から、例えば直近の３０分間の感情及び該感情に関連付けられた位置を抽出し、該抽出された感情及び位置と、地図データベース２４に格納されている地図情報とから一般感情マップを生成する。或いは、制御部２１は、一般感情データベース２５から、例えば取得されたプロファイルに含まれる嗜好と同一の嗜好を有するユーザの感情及び該感情に関連付けられた位置を抽出し、該抽出された感情及び位置と、地図情報とから一般感情マップを生成する。（ステップＳ２２８）
次に、制御部２１は、取得されたプロファイルを参照しつつ、生成された一般感情マップから、特定の感情（例えば「幸せ」等のポジティブな感情や「怒り」等のネガティブな感情）と関連付けられている地点や、特定の感情の強度が比較的大きい地点を検索して、経由することが推奨される地点及び／又は走行することが推奨される経路を決定する（ステップＳ２２９）。
【００７８】
次に、制御部２１は、経由することが推奨される地点及び／又は走行することが推奨される経路を含む目的地情報を示す信号を、通信部２２を介して、車両１０に送信する（ステップＳ２３０）。
【００７９】
実施形態に係る「制御部１０１」、「表示部１０４」、「個人識別部１０９」及び「個人感情マップ解析部２８」は、夫々、本発明に係る「取得手段」、「提示手段」、「認識手段」及び「第１生成手段」の一例である。実施形態に係る「通信部１０２」は、本発明に係る「送信手段」及び「受信手段」の一例である。実施形態に係る「制御部２１」は、本発明に係る「第２生成手段」及び「探索手段」の一例である。
【００８０】
（技術的効果）
当該経路情報提示システム１では、車両１０のユーザに係る個人感情マップから該ユーザの嗜好等が推定され、該推定された嗜好等を含むプロファイル等に基づいて生成された一般感情マップから、該ユーザのプロファイルに応じた走行経路が探索される。つまり、当該経路情報提示システム１では、個人感情マップ及び一般感情マップを用いて、車両１０の現在地から目的地までの走行経路が探索される。
【００８１】
ここで、車両が走行している道路の、例えば景観の良し悪しや、交通状況等により、或いは、例えば思い出のある又は思い入れのある場所の近くを走行した場合、車両の搭乗者の感情が誘因される。つまり、車両の搭乗者の感情と道路（又は走行経路）との間には因果関係があると言える。このため、上述の如く探索された車両１０の現在地から目的地までの走行経路は、車両１０のユーザにとって好ましい走行経路であることが期待される。従って、当該経路情報提示システム１によれば、適切な走行経路を車両１０のユーザに提示することができる。
【００８２】
＜変形例＞
ユーザが目的地を設定しないことに起因して、所謂寄り道先や寄り道ルートが提案される場合（ステップＳ２１５〜Ｓ２１７、Ｓ２２８〜Ｓ２３０参照）、センタ２０の制御部２１は、目的地情報に代えて又は加えて、例えば、直近の３０分間の感情及び該感情に関連付けられた位置と、地図情報とから生成された一般感情マップを示す信号を車両１０に送信してよい。この場合、車両１０のナビゲーション装置１００の制御部１０１は、目的地を提案することに代えて又は加えて、一般感情マップを表示部１０４に表示してよい。
【００８３】
このように構成すれば、車両１０のユーザ（運転者）自身が、特定の感情（例えばポジティブな感情）と関連付けられている地点を選択しながら、車両１０を運転することができる。
【００８４】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車載装置及び経路情報提示システムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８５】
１…経路情報提示システム、１０…車両、１１…マイク、１２…車内カメラ、２０…センタ、２１、１０１…制御部、２２、１０２…通信部、２３、１０３…時計、２４…地図データベース、２５…一般感情データベース、２６…個人情報データベース、２７…一般感情マップデータベース、２８…個人感情マップ解析部、１００…ナビゲーション装置、１０４…表示部、１０５…音声出力部、１０６…操作部、１０７…ＧＰＳ受信部、１０８…感情推定部、１０９…個人識別部、１１０…個人ＩＤデータベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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