(57)【要約】【課題】電動オイルポンプの電源リレーを適切なタイミングでオンにすることができる、車両用制御装置を提供する。【解決手段】車両に搭載されているバッテリとポンプ駆動回路とに接続される電源ライン上には、ＥＯＰ電源リレーが設けられている。ＩＤＳ開始条件が成立して、エンジンの停止指示（ＩＤＳ指示）がＩＤＳＥＣＵから出力されると（時刻Ｔ１）、ＥＯＰ電源リレーがオンにされる。その後、エンジン回転数および車速の両方が０に低下すると、電動オイルポンプが駆動される（時刻Ｔ３）。ＩＤＳＥＣＵからのＩＤＳ指示の出力が停止されて（時刻Ｔ４）、電動オイルポンプの駆動が停止されてから一定のディレイ時間が経過すると、ＥＯＰ電源リレーがオフにされる（時刻Ｔ５）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン、前記エンジンから車輪に伝達される動力を変速する自動変速機、前記自動変速機に供給される油圧を発生する電動オイルポンプ、前記電動オイルポンプを駆動するポンプ駆動回路、および前記ポンプ駆動回路への給電経路上に設けられた電源リレーを搭載した車両に用いられる制御装置であって、
ＩＤＳ開始条件の成立に応じて前記エンジンの停止指示を出力するＩＤＳ指示出力手段と、
少なくとも車速が所定値以上の状態では、前記電源リレーをオフにし、前記ＩＤＳ指示出力手段により出力される前記停止指示を受けて、前記電源リレーをオンにするリレー制御手段とを含む、車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＤＳ（アイドリングストップ）制御を採用した車両に用いられる車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジンを駆動源とする車両には、ＩＤＳ制御が採用されてきている。ＩＤＳ制御は、エンジンの不要なアイドリング回転を停止し、燃費を向上させる技術である。
【０００３】
また、ＩＤＳ制御を採用した車両において、エンジンから駆動輪に伝達される動力を変速する変速機として、無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）などの自動変速機を搭載したものがある。自動変速機を搭載した車両は、自動変速機で使用される油圧を発生させるためのオイルポンプを必要とする。オイルポンプとして、エンジンの動力により駆動される機械式オイルポンプのみが搭載されていると、ＩＤＳ制御によるエンジンの停止中、機械式オイルポンプの駆動が停止するので、自動変速機に必要な油圧を確保することができない。そのため、かかる車両には、機械式オイルポンプに加えて、電動モータの動力により駆動される電動オイルポンプを搭載したものがある。
【０００４】
図３は、ＩＤＳ指示の出力／停止、車速、電動オイルポンプ（ＥＯＰ）の駆動／停止、イグニッションスイッチ（ＩＧ）のオン／オフ、およびＥＯＰ電源リレーのオン／オフの時間変化の一例を示す図である。
【０００５】
ブレーキ操作による制動力が車両に作用して、車速が低下し、ＩＤＳ制御のためのＩＤＳＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）により車速０ｋｍ／ｈが検知されると、ＩＤＳＥＣＵからＩＤＳ指示が出力される（時刻Ｔ１１）。ＩＤＳ指示の出力に応じて、エンジンが停止（アイドリングストップ）され、また、電動オイルポンプが駆動（ＯＮ）される。電動オイルポンプの駆動により、電動オイルポンプが油圧を発生するので、エンジンと駆動輪との間で動力を伝達／遮断するために係合／解放されるクラッチなどに油圧を供給することができる。
【０００６】
その後、運転者によるブレーキ操作が解除されて、ＩＤＳＥＣＵによりＩＤＳ復帰が判定されると、ＩＤＳＥＣＵからのＩＤＳ指示の出力が停止される（時刻Ｔ１２）。ＩＤＳ指示の出力の停止に応じて、エンジンが再始動される。エンジンの再始動前からクラッチが油圧の供給を受けて係合しているので、エンジンの再始動に伴って、車両を速やかに発進させることができる。また、エンジンが再始動すると、機械式オイルポンプがエンジンの動力により駆動されるので、電動オイルポンプによる油圧の発生の必要がなくなる。そのため、ＩＤＳ指示の出力の停止に応じて、電動オイルポンプの駆動が停止（ＯＦＦ）される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１８１４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
電動オイルポンプを駆動するポンプ駆動回路には、車両に搭載されたバッテリがＥＯＰ電源リレーを介して接続されている。ＥＯＰ電源リレーのオンにより、バッテリからポンプ駆動回路に電力が供給され、ポンプ駆動回路による電動オイルポンプの駆動が可能になる。ＥＯＰ電源リレーのオフにより、ポンプ駆動回路がバッテリから電気的に切り離される。
【０００９】
ＥＯＰ電源リレーのオン／オフ制御の手法としては、たとえば、次の２つの手法が考えられる
【００１０】
（１）手法１：イグニッションスイッチに連動
車両のイグニッションキースイッチがオンにされると（時刻Ｔ２１）、ＥＯＰ電源リレーがオンにされ、イグニッションキースイッチがオフにされると（時刻Ｔ２２）、ＥＯＰ電源リレーがオフにされる
【００１１】
（２）手法２：車速に連動
車両の車速が０ｋｍ／ｈまたは０ｋｍ／ｈ付近まで低下すると（時刻Ｔ３１）、ＥＯＰ電源リレーがオンにされ、ＥＯＰ電源リレーがオンの状態で車速が所定値まで上昇すると（時刻Ｔ３２）、ＥＯＰ電源リレーがオフにされる。
【００１２】
しかしながら、手法１では、電動オイルポンプが駆動されないときにも、ＥＯＰ電源リレーのオンが維持され、ＥＯＰ電源リレーのオンによる消費電力量が大きく、消費電力の面で手法２よりも不利である。一方、手法２では、ＥＯＰ電源リレーがオンにされた後、ＩＤＳ指示が出力される前に、運転者によるブレーキ操作が解除された場合、ＩＤＳ指示が出力されないので、ＥＯＰ電源リレーのオンが無駄に終わり、電力が無駄に消費される。
【００１３】
本発明の目的は、電動オイルポンプの電源リレーを適切なタイミングでオンにすることができる、車両用制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御装置は、エンジン、エンジンから車輪に伝達される動力を変速する自動変速機、自動変速機に供給される油圧を発生する電動オイルポンプ、電動オイルポンプを駆動するポンプ駆動回路、およびポンプ駆動回路への給電経路上に設けられた電源リレーを搭載した車両に用いられる制御装置であって、ＩＤＳ開始条件の成立に応じてエンジンの停止指示を出力するＩＤＳ指示出力手段と、少なくとも車速が所定値以上の状態では、電源リレーをオフにし、ＩＤＳ指示出力手段により出力される停止指示を受けて、電源リレーをオンにするリレー制御手段とを含む。
【００１５】
この構成によれば、電動オイルポンプを駆動するポンプ駆動回路への給電経路上、たとえば、車両に搭載されているバッテリとポンプ駆動回路とに接続される電源ライン上には、電源リレーが設けられている。電源リレーは、少なくとも車速が所定値以上の状態ではオフにされている。ＩＤＳ開始条件が成立して、エンジンの停止指示（ＩＤＳ指示）がＩＤＳ指示出力手段から出力されると、その停止指示を受けて、電源リレーがオンにされる。
【００１６】
少なくとも車速が所定値以上の状態で電源リレーがオフにされるので、車両のイグニッションスイッチのオン／オフに連動して電源リレーがオン／オフされる構成（手法１）と比較して、電源リレーがオンで電動オイルポンプが駆動されていない待機時間を低減することができ、省電力化を達成することができる。
【００１７】
エンジンの停止指示の出力に応じて電源リレーがオンにされるので、電源リレーがオンにされた後、エンジンの停止指示が出力されずに電源リレーのオンが無駄に終わることを抑制でき、車速に連動して電源リレーがオン／オフされる構成（手法２）と比較しても、省電力化を達成することができる。また、車速に連動して電源リレーがオン／オフされる構成（手法２）と比較して、電源リレーが無駄にオンされる回数が低減するので、電源リレーにオン／オフ耐久性の低い安価なものを採用することが可能となる。よって、車両コストの低減を図ることができる。
【００１８】
リレー制御手段は、エンジンの始動に応じて電源リレーをオフにしてもよい。
【００１９】
エンジンの始動時には、スタータの作動によりバッテリ電圧（バッテリの端子電圧）が一時的に大きく低下する。このときに電源リレーがオフにされていることにより、ポンプ駆動回路に付随して設けられるマイコン（マイクロコントローラユニット）がスタータの作動によるバッテリ電圧の一時的な低下状態を低電圧異常と判定することを抑制できる。その結果、低電圧異常の判定に対するフェールセーフ処理（電動オイルポンプの駆動禁止、ＩＤＳ禁止など）が不必要に実行されることを抑制できる。
【００２０】
なお、エンジンの始動の際には、スタータが始動されるので、電源リレーをオフにするタイミングに関して、エンジンの始動とスタータの始動とは等価である。また、ＩＤＳ指示の出力停止（ＩＤＳ復帰要求）に応じてエンジンが始動される場合、電源リレーをオフにするタイミングに関して、エンジンの始動とＩＤＳ指示の出力停止とは等価である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、電源リレーがオンで電動オイルポンプが駆動されていない待機時間を低減でき、かつ、電源リレーのオンが無駄に終わることを抑制できる適切なタイミングで電源リレーをオンにすることができる。そして、電源リレーが適切なタイミングでオンにされることにより、省電力化を達成することができる。また、電源リレーのオン／オフ回数を低減できる。その結果、電源リレーにオン／オフ耐久性の低い安価なものを採用可能となるので、車両コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置が搭載された車両の要部の構成を示す図である。
【図２】ＩＤＳ指示の出力／停止、エンジン回転数、車速、電動オイルポンプの駆動／停止およびＥＯＰ電源リレーのオン／オフの時間変化の一例を示す図である。
【図３】ＩＤＳ指示の出力／停止、車速、電動オイルポンプの駆動／停止、イグニッションスイッチのオン／オフ、およびＥＯＰ電源リレーのオン／オフの時間変化の従来例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
＜車両の要部構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る制御装置が搭載された車両１の要部の構成を示す図である。
【００２５】
車両１は、エンジン２を駆動源とする自動車である。
【００２６】
エンジン２には、エンジン２の燃焼室への吸気量を調整するための電子スロットルバルブ、燃料を吸入空気に噴射するインジェクタ（燃料噴射装置）および燃焼室内に電気放電を生じさせる点火プラグなどが設けられている。また、エンジン２には、その始動のためのスタータが付随して設けられている。
【００２７】
また、車両１には、エンジン２の出力を駆動輪に伝達するため、トルクコンバータ３およびベルト式の無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）４が搭載されている。
【００２８】
無段変速機４は、エンジン２からの動力が入力されるインプット軸１１と、インプット軸１１から動力が伝達されるプライマリ軸１２と、プライマリ軸１２と平行に設けられたセカンダリ軸１３と、プライマリ軸１２に相対回転不能に支持されたプライマリプーリ１４と、セカンダリ軸１３に相対回転不能に支持されたセカンダリプーリ１５と、プライマリプーリ１４とセカンダリプーリ１５とに巻き掛けられたベルト１６とを備えている。
【００２９】
プライマリプーリ１４は、プライマリ軸１２に固定された固定シーブ２１と、固定シーブ２１にベルト１６を挟んで対向配置され、プライマリ軸１２にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ２２とを備えている。可動シーブ２２に対して固定シーブ２１と反対側には、プライマリ軸１２に固定されたピストン２３が設けられ、可動シーブ２２とピストン２３との間に、ピストン室（油圧室）２４が形成されている。
【００３０】
セカンダリプーリ１５は、セカンダリ軸１３に対して固定された固定シーブ２５と、固定シーブ２５にベルト１６を挟んで対向配置され、セカンダリ軸１３にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ２６とを備えている。可動シーブ２６に対して固定シーブ２５と反対側には、セカンダリ軸１３に固定されたピストン２７が設けられ、可動シーブ２６とピストン２７との間に、ピストン室（油圧室）２８が形成されている。
【００３１】
なお、図示されていないが、可動シーブ２６とピストン２７との間には、ベルト１６に初期挟圧（初期推力）を与えるためのバイアススプリングが介在されている。バイアススプリングの弾性力により、可動シーブ２６およびピストン２７は、互いに離間する方向に付勢されている。
【００３２】
トルクコンバータ３とインプット軸１１との間には、油圧式の前進クラッチＣが介装されている。前進クラッチＣは、エンジン２からの動力を伝達／遮断するために係合／解放される。
【００３３】
また、無段変速機４に付随して、トルクコンバータ３、プライマリプーリ１４、セカンダリプーリ１５および前進クラッチＣなどに油圧を供給するための油圧回路３１が設けられている。さらに、油圧の発生源として、エンジン２の動力により駆動される機械式オイルポンプ（ＭＯＰ）３２と、電動モータの動力により駆動される電動オイルポンプ（ＥＯＰ）３３とが設けられている。油圧回路３１には、機械式オイルポンプ３２および電動オイルポンプ３３が互いに独立して発生する油圧が供給されるようになっている。
【００３４】
電動オイルポンプ３３に付随して、ポンプ駆動回路３４が設けられている。ポンプ駆動回路３４には、電動オイルポンプ３３の電動モータを駆動するモータドライバおよびモータドライバを制御するマイコン（マイクロコントローラユニット）などが備えられている。ポンプ駆動回路３４には、車両１に搭載されているバッテリがＥＯＰ電源リレー３５を介して接続されている。言い換えれば、車両１に搭載されているバッテリからポンプ駆動回路３４への給電経路（電源ライン）上には、ＥＯＰ電源リレー３５が設けられている。
【００３５】
車両１には、マイコンを含む構成のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）が備えられている。マイコンには、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ、データフラッシュ（フラッシュメモリ）などが内蔵されている。車両１の各部を制御するため、車両１には、複数のＥＣＵが搭載されており、各ＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。複数のＥＣＵには、エンジン２、トルクコンバータ３および無段変速機４を制御するためのＥ／ＴＥＣＵ４１およびＩＤＳ（アイドリングストップ）制御のためのＩＤＳＥＣＵ４２が含まれる。ポンプ駆動回路３４およびＥＯＰ電源リレー３５は、たとえば、Ｅ／ＴＥＣＵ４１によって制御される。
【００３６】
Ｅ／ＴＥＣＵ４１およびＩＤＳＥＣＵ４２には、それぞれ制御に必要な各種センサが接続されている。
【００３７】
＜ＩＤＳ制御／ＥＯＰ制御／リレー制御＞
図２は、ＩＤＳ指示の出力／停止、エンジン回転数、車速、電動オイルポンプ（ＥＯＰ）３４の駆動／停止およびＥＯＰ電源リレー３５のオン／オフの時間変化の一例を示す図である。
【００３８】
ＩＤＳ制御は、エンジン２のアイドリングを抑制することにより燃費の向上を図る技術である。ＩＤＳ制御に必要な情報として、ＩＤＳＥＣＵ４２には、車速およびブレーキペダルの操作量などの情報が入力される。
【００３９】
ＩＤＳ制御では、車両１の走行中に、ブレーキペダルが操作される（踏まれている）と、ＩＤＳＥＣＵ４２により、所定のＩＤＳ開始条件が成立しているか否かが判定される。ＩＤＳ開始条件には、たとえば、車速が所定のアイドリングストップ実施車速（たとえば、１０ｋｍ／ｈ）以下であり、かつ、ブレーキペダルが一定時間以上操作されているという条件が含まれる。ブレーキペダルが操作されている間、ＩＤＳ開始条件が成立しているか否かが一定の周期で判定される。そして、ＩＤＳ開始条件が成立すると、ＩＤＳＥＣＵ４２からＩＤＳ指示（ＩＤＳ要求）が出力される（時刻Ｔ１）。
【００４０】
Ｅ／ＴＥＣＵ４１は、ＩＤＳＥＣＵ４２からのＩＤＳ指示の出力を受けて、エンジン２を停止（アイドリングストップ）させる。また、Ｅ／ＴＥＣＵ４１は、ＩＤＳ指示の出力を受けて、ＥＯＰ電源リレー３５をオンにする。
【００４１】
ＥＯＰ電源リレー３５のオンから一定の駆動禁止時間（時間Ｔ１−Ｔ２）、Ｅ／ＴＥＣＵ４１は、ポンプ駆動回路３４に備えられているマイコンの起動待ちのため、電動オイルポンプ３３の駆動を禁止する。電動オイルポンプ３３の駆動が禁止される駆動禁止時間は、たとえば、数百ｍｓｅｃに設定される。
【００４２】
その後、所定のタイミング、たとえば、エンジン回転数および車速の両方が０になったタイミングで、Ｅ／ＴＥＣＵ４１は、ポンプ駆動回路３４のマイコンに電動オイルポンプ３３の駆動を指示する。この駆動指示に応じて、電動オイルポンプ３３が駆動（ＯＮ）される（時刻Ｔ３）。電動オイルポンプ３３のオンにより、電動オイルポンプ３３が油圧を発生し、その発生油圧が前進クラッチＣに供給されることにより、前進クラッチＣが係合する。
【００４３】
車両１の減速走行中にＩＤＳ指示が出力される場合（減速ＩＤＳ）、車速が０ｋｍ／ｈに低下するまでの間に駆動禁止時間が十分に経過する。そのため、エンジン回転数および車速の両方が０になったタイミングで電動オイルポンプ３３を遅延なく駆動させることができる。また、車両１の停止に応じてＩＤＳ指示が出力される場合（停車ＩＤＳ）にも、エンジン２のアイドリング回転数によっては、エンジン２の停止からエンジン回転数の低下に伴って油圧が低下する間に駆動禁止時間が経過するので、エンジン回転数および車速の両方が０になったタイミングで電動オイルポンプ３３を駆動させて、前進クラッチＣを遅延なく係合させることができる。
【００４４】
アイドリングストップの開始後は、ＩＤＳＥＣＵ４２により、所定のＩＤＳ復帰条件が成立しているか否かが一定の周期で判定される。ＩＤＳ復帰条件は、たとえば、アイドリングストップ中にブレーキペダルの操作が解除される（ブレーキペダルから運転者の足が離される）という条件を含む。ＩＤＳ復帰条件が成立すると、ＩＤＳＥＣＵ４２からのＩＤＳ指示の出力が停止される（時刻Ｔ４）。ＩＤＳ指示の出力停止（ＩＤＳ復帰要求）を受けて、Ｅ／ＴＥＣＵ４１は、スタータを作動させて、エンジン２を再始動させる。また、Ｅ／ＴＥＣＵ４１は、ポンプ駆動回路３４のマイコンに電動オイルポンプ３３の駆動の停止を指示する。この停止指示に応じて、電動オイルポンプ３３の駆動が停止（ＯＦＦ）される。
【００４５】
そして、電動オイルポンプ３３の駆動停止から一定のディレイ時間（たとえば、数十ｍｓｅｃ）が経過すると、Ｅ／ＴＥＣＵ４１は、ＥＯＰ電源リレー３５をオフにする（時刻Ｔ５）。
【００４６】
＜作用効果＞
以上のように、電動オイルポンプ３３を駆動するポンプ駆動回路３４への給電経路上、つまり車両１に搭載されているバッテリとポンプ駆動回路３４とに接続される電源ライン上には、ＥＯＰ電源リレー３５が設けられている。ＩＤＳ開始条件が成立して、エンジン２の停止指示（ＩＤＳ指示）がＩＤＳＥＣＵ４２から出力されると、その停止指示を受けて、ＥＯＰ電源リレー３５がオンにされる。その後、エンジン回転数および車速の両方が０に低下すると、電動オイルポンプ３３が駆動される。
【００４７】
ＩＤＳＥＣＵ４２からのＩＤＳ指示の出力が停止されて、電動オイルポンプ３３の駆動が停止されてから一定のディレイ時間が経過すると、ＥＯＰ電源リレー３５がオフにされる。そのため、車両１のイグニッションスイッチのオン／オフに連動してＥＯＰ電源リレー３５をオン／オフする手法（手法１）と比較して、ＥＯＰ電源リレー３５がオンで電動オイルポンプ３３が駆動されていない待機時間を低減することができ、省電力化を達成することができる。
【００４８】
また、ＩＤＳ指示の出力に応じてＥＯＰ電源リレー３５がオンにされるので、ＥＯＰ電源リレー３５がオンにされた後、ＩＤＳ指示が出力されずにＥＯＰ電源リレー３５のオンが無駄に終わることを抑制でき、車速に連動してＥＯＰ電源リレー３５をオン／オフする手法（手法２）と比較しても、省電力化を達成することができる。また、車速に連動してＥＯＰ電源リレー３５をオン／オフする手法（手法２）と比較して、ＥＯＰ電源リレー３５が無駄にオンされる回数が低減するので、ＥＯＰ電源リレー３５にオン／オフ耐久性の低い安価なものを採用することが可能となる。よって、車両１コストの低減を図ることができる。
【００４９】
よって、ＥＯＰ電源リレー３５がオンで電動オイルポンプ３３が駆動されていない待機時間を低減でき、かつ、ＥＯＰ電源リレー３５のオンが無駄に終わることを抑制できる適切なタイミングでＥＯＰ電源リレー３５をオンにすることができる。そして、ＥＯＰ電源リレー３５が適切なタイミングでオンにされることにより、省電力化を達成することができる。
【００５０】
ＥＯＰ電源リレー３５は、エンジン２の始動に応じて駆動が停止される。エンジン２の始動時には、スタータの作動によりバッテリ電圧（バッテリの端子電圧）が一時的に大きく低下する。このときにＥＯＰ電源リレー３５がオフにされていることにより、ポンプ駆動回路３４に備えられているマイコンがスタータの作動によるバッテリ電圧の一時的な低下状態を低電圧異常と判定することを抑制できる。その結果、低電圧異常の判定に対するフェールセーフ処理（電動オイルポンプ３３の駆動禁止、ＩＤＳ禁止など）が不必要に実行されることを抑制できる。
【００５１】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００５２】
たとえば、前述の実施形態では、電動オイルポンプ３３の駆動停止から一定のディレイ時間が経過した時点でＥＯＰ電源リレー３５がオフにされるとしたが、ＥＯＰ電源リレー３５は、エンジン２の再始動後に車速が所定値まで上昇した時点でオフにされてもよい。
【００５３】
また、Ｅ／ＴＥＣＵ４１およびＩＤＳＥＣＵ４２が個別に設けられた構成を取り上げたが、Ｅ／ＴＥＣＵ４１およびＩＤＳＥＣＵ４２は、単一のＥＣＵとして一体化されていてもよい。
【００５４】
前述の実施形態では、無段変速機４を取り上げたが、本発明に係る制御装置は、有段式の自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）を搭載した車両に用いることもできる。また、動力分割式無段変速機を搭載した車両に本発明に係る制御装置を用いることもできる。動力分割式無段変速機は、変速比の変更により動力を無段階に変速するベルト式の無段変速機構と、動力を一定の変速比で変速する一定変速機構とを備え、駆動源の動力を２系統に分割して伝達可能な変速機である。
【００５５】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１：車両
２：エンジン
４：無段変速機（自動変速機）
３３：電動オイルポンプ
３４：ポンプ駆動回路
３５：ＥＯＰ電源リレー
４１：Ｅ／ＴＥＣＵ（制御装置、リレー制御手段）
４２：ＩＤＳＥＣＵ（制御装置、ＩＤＳ指示出力手段）
【図１】
2018071450.tif 000003
【図２】
2018071450.tif 000004
【図３】
2018071450.tif 000005