(57)【要約】【課題】障害物検知装置がエンジンルーム内の熱の悪影響を受けるような不具合を適切に防止し得るとともに、製造コストの低減化をも促進することが可能な障害物検知装置の取付け構造を提供する。【解決手段】エンジンルーム前部に位置する固定部材５と、この固定部材５の車両前方側に配設されるフロントバンパ１およびフロントグリル２と、このフロントグリル２と固定部材５との間に配設され、かつ上部がフロントグリル２の上縁部２４よりも上方に突出するように設定された障害物検知装置４と、を備えている、障害物検知装置の取付け構造Ａであって、障害物検知装置４の上部をエンジンルーム内の熱から保護するように覆うカバー部１２が、フロントバンパ１に一体成形されている。【選択図】  図１
2018039335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンルーム前部に位置する固定部材と、
この固定部材の車両前方側に配設されるフロントバンパおよびフロントグリルと、
このフロントグリルと前記固定部材との間に配設され、かつ上部が前記フロントグリルの上縁部よりも上方に突出するように設定された障害物検知装置と、
を備えている、障害物検知装置の取付け構造であって、
前記障害物検知装置の上部を前記エンジンルーム内の熱から保護するように覆うカバー部が、前記フロントバンパに一体成形されていることを特徴とする、障害物検知装置の取付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光やミリ波などを利用して車両前方の障害物を検知し、たとえば自動ブレーキシステムや、自動追従システムなどに利用される障害物検知装置を、車両前部に取付けるのに適用される障害物検知装置の取付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、障害物検知装置の取付け構造の具体例として、特許文献１に記載のものを先に提案している。
同文献に記載の構造においては、自動車のフロントバンパの背面側に配されたフロントグリルと、エンジンルーム前部の固定部材との間に、障害物検知装置（レーダ装置）が配設されている。障害物検知装置は、レーザ光およびその反射光の送受を行なうための部分は、フロントグリルに設けられた開口部を介して車両前方を向くように設定されており、この障害物検知装置の上部は、フロントグリルの一般部分の上縁部よりも上方に突出した配置となっている。これに対し、フロントグリルの上縁部には、フロントグリルの一般部分の上縁部よりも上方に突出する遮熱用のカバー部が突設されており、このカバー部によって障害物検知装置の上部が覆われている。
【０００３】
このような構成によれば、エンジンルーム内の熱に起因して、障害物検知装置の上部がダメージを受けることを適切に防止することが可能である。障害物検知装置は、実質的には、エンジンルーム内に設けられた状態にあるため、障害物検知装置の上部が、前記とは異なり、なんら保護されていない状態で設けられていたのでは、エンジンルーム内のたとえばエキゾーストマニホールドの熱（主に熱風）が、障害物検知装置の上部に直接作用し、悪影響が及ぶ虞がある。障害物検知装置のうち、フロントグリルの上縁部よりも下側の部分については、たとえばラジエータやコンデンサ用のシールスポンジを利用して覆い、保護することは可能であるものの、このようなシールスポンジによっては障害物検知装置の上部を適切に保護することは困難である。これに対し、前記構成によれば、そのような不具合を防止し、障害物検知装置を適切に保護することが可能である。
【０００４】
しかしながら、前記従来技術においては、次に述べるように、未だ改善すべき余地があった。
【０００５】
すなわち、障害物検知装置の上部を保護するためのカバー部は、フロントグリルの一般部分の上縁部よりも上方に突出した状態で設けられているため、フロントグリルの上下高さ方向の幅（最大幅）は、大きくなる。このため、フロントグリルを樹脂成形するための金型の全体のサイズも大型化し、そのコストが高くなる。このことは、フロントグリルの製造コスト、ひいては車両全体の製造コストの低減化を促進する上で、余り好ましいものではなく、改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１９６４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記したような事情のもとで考え出されたものであり、障害物検知装置がエンジンルーム内の熱の悪影響を受けるような不具合を適切に防止し得るとともに、製造コストの低減化をも促進することが可能な障害物検知装置の取付け構造を提供することを、
その課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００９】
本発明により提供される障害物検知装置の取付け構造は、エンジンルーム前部に位置する固定部材と、この固定部材の車両前方側に配設されるフロントバンパおよびフロントグリルと、このフロントグリルと前記固定部材との間に配設され、かつ上部が前記フロントグリルの上縁部よりも上方に突出するように設定された障害物検知装置と、を備えている、障害物検知装置の取付け構造であって、前記障害物検知装置の上部を前記エンジンルーム内の熱から保護するように覆うカバー部が、前記フロントバンパに一体成形されていることを特徴としている。
【００１０】
このような構成によれば、次のような効果が得られる。
第１に、障害物検知装置の上部は、フロントグリルよりも上方に突出しており、たとえばラジエータやコンデンサ用のシールスポンジなどを利用して保護することは困難であるものの、本発明においては、フロントバンパに一体成形されたカバー部によって覆われていることにより、エンジンルーム内の熱を直接受けないように保護することが可能である。このため、障害物検知装置が熱を受けて性能低下を来たすといった不具合を生じないようにすることができる。
第２に、特許文献１とは異なり、障害物検知装置の上部を覆うためのカバー部を、フロントグリルに上向き突出状に設ける必要はない。このため、フロントグリルの上下高さ方向の幅（最大幅）を、特許文献１のものよりも小さくすることが可能である。したがって、フロントグリルの樹脂成形用の金型全体の小型化を図り、その製作費用を廉価にすることが可能である。一方、フロントバンパには、カバー部を設ける必要があるものの、フロントバンパにカバー部を設ける場合には、このカバー部をフロントバンパからその外方に向けて大きく突出した状態で設ける必要はなく、フロントバンパの最大幅が大きくならないようにすることが可能である。したがって、フロントバンパの樹脂成形用の金型についても、その大型化を防止または抑制することが可能である。したがって、本発明に係る障害物検知装置の取付け構造の製造コスト、ひいては車両の製造コストを、特許文献１よりも廉価にすることが可能である。
【００１１】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行なう発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る障害物検知装置の取付け構造の一例を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示す構造の組み立て状態の要部斜視図である。
【図３】図２の要部分解斜視図である。
【図４】（ａ）は、図２のIVa−IVaに相当する部分の要部概略断面図であり、（ｂ）は、IVb−IVbに相当する部分の要部概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
なお、図面において、矢印Ｆｒは車両前方を示し、矢印Ｕｐは上方を示し、矢印Ｗは車幅方向を示す。
【００１４】
図１において、本実施形態の障害物検知装置の取付け構造Ａは、自動車のフロントバンパ１、このフロントバンパ１に一体成形されたカバー部１２、フロントグリル２、追加のフロントグリル６、障害物検知装置４、およびラジエータサポート５を利用して構成され
る。フロントバンパ１、フロントグリル２、および追加のフロントグリル６は、いずれも樹脂製である。
【００１５】
ラジエータサポート５は、自動車のエンジンルーム（図示略）の前部に設けられ、ラジエータやコンデンサなどを支持する役割を果たす。このラジエータサポート５は、本発明でいう「エンジンルーム前部に位置する固定部材」の一例に相当する。具体的には、このラジエータサポート５は、車幅方向に延びる上下２段のラジエータアッパサポート５０，５１、その下方に位置してラジエータなどが載設されるラジエータロアサポート５２、およびこれらの車幅方向両端部どうしを繋ぐようにして上下高さ方向に起立した左右一対の側柱部５３を備えている。一対の側柱部５３間には、クロスメンバ５４も取付けられている。図示説明は省略するが、エンジンルーム内のうち、フロントグリル２の正面視右側領域の背後には、ラジエータが位置し、左側領域の背後には、エキゾーストマニホールドが位置する。
【００１６】
障害物検知装置４は、たとえば所定波長のレーザ光を用いるレーザレーダであり、図３に示すような外観形態を有している。この障害物検知装置４の本体部４０（筐体部分）の前面側下部には、レーダ感知面部４０ａが設けられている。このレーダ感知面部４０ａは、本体部４０内のうち、車両前方に向けてレーザ光を送出する発光部、および車両前方に位置する障害物からの反射光を受ける受光部が設けられた箇所の手前側であり、かつ前記発光部や受光部をレーザ光の透過性樹脂カバーにより覆った部分である。本体部４０の車幅方向両端部の下部側には、障害物検知装置４のレーダ軸線を調整するためのエイミング機構４１が設けられている。エイミング作業は、後述するように、所定の工具８を用いてエイミング機構４１のレーダ軸調整用の歯車４１ａを回転させることにより行なわれる。
【００１７】
障害物検知装置４は、たとえばラジエータサポート５に取付けられている。具体的には、障害物検知装置４の本体部４０の背面部には、上側および下側のブラケット４２，４３が突設されている。上側のブラケット４２は、ラジエータアッパサポート５１（より厳密には、その補強ブラケット５１ａ）に対してボルト９０などを介して連結されている。一方、下側のブラケット４３は、たとえばクロスメンバ５４にボルト９１などを介して連結されている。
【００１８】
図１において、フロントグリル２は、フロントバンパ１に設けられている上部側の開口部１０に対向するようにしてフロントバンパ１の前面側に配設されている。このフロントグリル２は、たとえば追加のフロントグリル６に対して係合用の爪（不図示）を係合させるなどして、その取付けが図られている。障害物検知装置４と同様に、ラジエータサポート５にボルト止めした構成とすることができる。なお、フロントバンパ１の下部側の開口部１１には、別のフロントグリル（不図示）が取付けられる。
【００１９】
フロントグリル２には、障害物検知装置４の下部側領域を覆う補助カバー部２０が一体成形されている。図２〜図４に示すように、補助カバー部２０は、障害物検知装置４の下部側領域の車両前方側に位置し、かつ障害物検知装置４のレーダ感知面部４０ａを車両前方側に覗かせるための開口部２０ａが形成されている前壁部２０ｂ、この前壁部２０ｂの車幅方向両側縁から車両後方に向けて突出する左右一対の側壁部２０ｃ、前壁部２０ｂの下縁部から車両後方に向けて突出する底壁部２０ｄ、および前壁部２０ｂの上縁部に繋がった上壁部２０ｅを有している。補助カバー部２０は、フロントグリル２の上縁部２４から上方に突出しない構成、または仮に上方に突出していたとしても、その突出寸法はかなり小さいサイズとされている。このため、障害物検知装置４の上部は、フロントグリル２の上縁部２４よりも上方に突出している。
【００２０】
フロントバンパ１は、車両前部に取付けられる。この取付け手段としては、たとえばフ
ロントバンパ１の上部１ａをラジエータアッパサポート５０にボルト止めするなどの手段が用いられている。フロントバンパ１に一体成形されたカバー部１２は、障害物検知装置４のうち、フロントグリル２の上縁部２４よりも上方に突出した上部を覆い、かつ保護するための部分である。このカバー部１２は、フロントバンパ１の上部側の開口部１０の上縁部から車両前方側に部分的に突出した下部開口状の突出状部分として形成されており、障害物検知装置４の上部の前面部、左右両側面部、および上面部にそれぞれ対向接近してこれらの部分を覆う前壁部１２ａ、両側壁部１２ｂ、および上壁部１２ｃを有している。図４に示すように、カバー部１２の下端は、フロントグリル２の補助カバー部２０に当接しており、カバー部１２と補助カバー部２０との相互間には、熱の進入箇所となる隙間ができる限り生じないように配慮されている。
【００２１】
図１において、追加のフロントグリル６は、開口部６０を有しており、フロントバンパ１の前面部のうち、開口部１０よりも上側の領域、開口部１０の一部（フロントグリル２の一部）、および開口部１０の周縁領域のそれぞれを覆い隠し、見栄えをよくするなどの役割を果たすものである。この追加のフロントグリル６の上部６ａは、フロントバンパ１の上部１ａとともに、ラジエータアッパサポート５０にボルト止めなどの手段を用いて固定される。
【００２２】
図４（ｂ）に示すように、追加のフロントグリル６およびフロントバンパ１のそれぞれの上部６ａ，１ａには、工具８の差し入れ用の孔部６１，１５が設けられている。これらの孔部６１，１５は、通常時においては、フード（不図示）により覆われている。工具８は、障害物検知装置４のエイミング作業用の工具であり、孔部６１，１５内にその上方側から工具８を差し入れることにより、この工具８の先端部をレーダ軸調整用の歯車４１ａの位置に到達させてこの歯車４１ａを回転操作することが可能とされている。フロントバンパ１には、ラジエータアッパサポート５１（厳密には、その補強ブラケット５１ａ）に部分的に接近するガイド部１７が突設されており、それらの隙間Ｃ１に工具８を挿通させることによって、工具８の先端部をレーダ軸調整用の歯車４１ａの位置に導くことが可能とされている。レーダ軸調整用の歯車４１ａは、障害物検知装置４の左右両側に一対で設けられているため、前記した工具８の差し入れ用の孔部６１，１５や、ガイド部１７なども、それに対応して左右一対で設けられている。
【００２３】
フロントバンパ１のうち、前記した左右一対のガイド部１７の相互間の領域については、工具８の挿通用の隙間Ｃ１よりも小さい隙間がラジエータアッパサポート５１との相互間で形成されるように設定されている。ただし、これとは異なり、たとえば図４（ａ）に示すように、ラジエータアッパサポート５１の前面部に対して、たとえばスポンジ状のクッション材７を介して間接的に当接させた構成とすることもできる。このような構成によれば、フロントバンパ１の取付け状態をより安定させ得るとともに、フロントバンパ１の当接に起因する異音の発生を防止することが可能である。
【００２４】
次に、前記した障害物検知装置の取付け構造Ａの作用について説明する。
【００２５】
まず、エンジンルーム内のうち、障害物検知装置４の比較的近い位置にエキゾーストマニホールドが配されており、このエキゾーストマニホールドからの熱（熱風）が、障害物検知装置４側に進行する場合がある。これに対し、障害物検知装置４の本体部４０の上部は、フロントバンパ１のカバー部１２によって覆われている。このため、前記した熱は、カバー部１２によって遮られ、本体部４０の上部が高温に加熱されることは適切に防止される。本体部４０の下部側領域については、フロントグリル２の補助カバー部２０により覆われているため、やはりこの領域も適切に保護される。なお、本体部４０の下部側については、たとえばラジエータ用のシールスポンジを利用するなどして適切に覆うことができるために、本体部４０の下部側に、補助カバー部２０によって覆われていない部分が多
少存在していてもかまわない。このようなことから、障害物検知装置４が高温に加熱されることは適切に防止される。したがって、障害物検知装置４が熱の影響を受けて性能低下を来たすといったことを防止し、障害物検知の信頼性を高めることが可能である。
【００２６】
カバー部１２は、フロントバンパ１に一体成形されているために、たとえばカバー部１２を単独品として成形する場合と比較すると、全体の製造コストを低減することが可能である。また、カバー部１２は、フロントバンパ１の樹脂成形用の金型の全体サイズの大型化を招くようには設けられておらず、フロントバンパ１にカバー部１２を設けることに起因して金型のコストが大幅に高価となるような不具合はない。一方、フロントグリル２については、カバー部１２に相当する部位を上縁部２４の上方に突出した状態で設けるような必要はないため、フロントグリル２の樹脂成形用の金型の大型化を抑制し、そのコストを低減することが可能である。したがって、障害物検知装置の取付け構造Ａの製造コスト、ひいては車両の製造コストの低減化を促進することができる。
【００２７】
障害物検知装置４のエイミング作業を行なうには、図４（ｂ）を参照して説明したように、工具８を孔部６１，１５にその上方から下向きに差し入れればよい。その際、工具８をガイド部１７とラジエータアッパサポート５１との隙間Ｃ１に挿通させることによって、工具８の先端部をレーダ軸調整用の歯車４１ａの位置へ容易に到達させることが可能である。したがって、エイミング作業を容易かつ迅速に行なうことができ、作業性がよい。
【００２８】
図１および図３のフロントバンパ１の符号１９で示す箇所には、たとえば車両前方領域を撮像するサラウンドビュー用のカメラ（不図示）を取付けることが可能とされている。本実施形態では、前記カメラのハーネスガイドを、フロントグリル２に一体成形するような手段を採用することも可能である。この場合、前記ハーネスガイドがフロントグリル２の上縁部２４からその上方に突出した形態とすることが可能である。ハーネスガイドは、障害物検知装置４を覆うカバー部とは異なり、幅狭状の小サイズとすることができるため、このようなハーネスガイドを設けることによって、フロントグリル２の樹脂成形用の金型全体がかなり大型化し、高コストになるといった不具合はない、または殆どない。
【００２９】
本発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本発明に係る障害物検知装置の取付け構造の各部の具体的な構成は、本発明の意図する範囲内において種々に設計変更自在である。
【００３０】
本発明でいう障害物検知装置は、レーザレーダに限らず、たとえばミリ波レーダを用いることも可能であり、その具体的な種類は限定されない。本発明でいう「エンジンルーム前部に位置する固定部材」は、ラジエータサポートに限定されない。
【符号の説明】
【００３１】
Ａ  障害物検知装置の取付け構造
１  フロントバンパ
１２  カバー部
２  フロントグリル
２０  補助カバー部
２４  上縁部（フロントグリルの）
４  障害物検知装置
４１  エイミング機構
５  ラジエータサポート（固定部材）
６  追加のフロントグリル
８  工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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