(57)【要約】【課題】シートの損傷を防ぎつつ、第１支持面にシートを補給した後の第２支持面を、早期に水平方向に移動することが可能なシート給送装置及びこれを備える画像形成装置を提供する。【解決手段】シート給送装置３００は、シートを支持可能であると共に上下方向に移動可能な積載面３２１ａを有する収納部３２０と、シートを支持可能であると共に上下方向及び水平方向に移動可能な補助積載面３６１ａを有する補助収納部３３０と、を備える。補助収納部３３０は、シートを支持する補助積載面３６１ａを、積載面３２１ａと同じ高さ以上の位置にまで水平方向に移動させた後に、積載面３２１ａより下方に下降させて、積載面３２１ａにシートを補給する。【選択図】図１
2018002366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送するシート給送手段と、
シートを支持可能な第１支持面と、前記第１支持面に支持された最上位のシートを給送可能となるように前記第１支持面を上下方向に移動させると共に、前記第１支持面にシートを補給する補給位置に前記第１支持面を移動させる移動駆動部と、を有する第１支持手段と、
シートを支持可能であると共に前記上下方向に移動可能な第２支持面と、前記第２支持面を水平方向に移動させる水平駆動部と、を有し、前記補給位置に位置する前記第１支持面の上方から前記第２支持面が前記第１支持面を通過可能な第２支持手段と、を備え、
前記第２支持手段は、前記第１支持面と水平方向に並列する並列位置に位置すると共にシートを支持する前記第２支持面を、前記水平駆動部によって前記第１支持面と同じ高さ以上の位置に移動させた後に、前記第１支持面より下方に位置するように下降させ、前記第１支持面にシートを補給する、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記第１支持面及び前記第２支持面は、櫛歯形状である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記第２支持手段は、前記第１支持面と同じ高さ以上の位置に位置する前記第２支持面を下降させる駆動部を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記第２支持面が前記水平方向に移動して前記第１支持面と同じ高さ以上の位置に到達したことを検出する検出手段を備え、
前記第２支持手段の前記駆動部は、前記第２支持面が前記第１支持面と同じ高さ以上の位置に到達したことが前記検出手段によって検出されたことに基づいて、前記第２支持面を下降させる、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記第２支持手段は、前記第１支持面と同じ高さ以上の位置に前記第２支持面を前記駆動部によって前記第１支持面の下方まで下降させ、前記水平駆動部によって前記第２支持面を前記第１支持面の下方から離れた位置まで前記水平方向に移動させた後に、前記駆動部によって前記第２支持面を上昇させる、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記第２支持手段は、前記第２支持面に支持されたシートの重さよりも大きな付勢力で前記第２支持面を上方に付勢する付勢部を有し、
前記第２支持手段は、前記第１支持面と同じ高さ以上の位置に前記第２支持面を前記駆動部によって前記第１支持面の下方まで下降させ、前記水平駆動部によって前記第２支持面を前記第１支持面の下方から離れた位置まで移動させた後に、前記駆動部をオフして、前記付勢部による付勢力によって前記第２支持面を上昇させる、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記水平駆動部が前記第２支持面を前記第１支持面の下方から離れる方向に移動させている間の時間を計測し、計測された時間に基づいて、前記第２支持面が前記第１支持面の下方から離れた位置まで移動したか否かを判定する制御手段を備えた、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記第２支持手段は、前記水平駆動部により前記第２支持面を水平方向に移動させる際の移動に伴い第２支持面を上昇させる上昇機構と、
前記第２支持面を、シートを支持した状態で保持し、かつその保持を解除可能な保持機構と、を有し、
前記第２支持手段は、前記水平駆動部によって前記第１支持面と同じ高さ以上の位置に前記第２支持面を移動させた後に、前記保持機構による前記解除を行って前記第２支持面を前記第１支持面の下方にまで下降させ、前記第２支持面を前記水平駆動部によって前記第１支持面から離れる方向に移動させながら前記上昇機構によって上昇させ、前記第２支持面を前記並列位置まで移動させた後に、前記保持機構によって前記保持を行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記上昇機構は、前記水平駆動部によって前記第１支持面から離れる方向に移動する前記第２支持面に当接して、前記第２支持面を上方に案内する、
ことを特徴とする請求項８に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記第２支持手段は、前記水平駆動部によって移動すると共に、前記第２支持面を前記上下方向に回動可能に支持する支持部材を有し、
前記保持機構は、前記第２支持面と前記支持部材とを連結する連結位置と、前記第２支持面と前記支持部材との連結を解除する解除位置とに回動可能な連結部と、
前記水平駆動部によって前記第１支持面に近づく方向に前記第２支持面と共に移動する前記連結部に当接して、前記連結部を前記解除位置に案内する解除案内部と、を有し、
前記上昇機構は、前記水平駆動部によって前記第１支持面から離れる方向に前記第２支持面と共に移動する前記連結部に当接して、前記連結部を前記連結位置に案内する、
ことを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記支持部材は、前記第２支持面に支持されたシートに対して、前記第１支持手段とは反対の側方に当接して支持する支持側面を有する、
ことを特徴とする請求項１０に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
前記第２支持手段は、前記第２支持面に支持されたシートに対して、前記第１支持手段とは反対の側方に当接して支持する支持側面を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１３】
前記第１支持面が前記補給位置に到達したことを検出する補給位置検出部を備え、
前記第２支持手段の前記水平駆動部は、前記第１支持面が前記補給位置に到達したことが前記補給位置検出部によって検出されたことに基づいて、前記並列位置に位置する前記第２支持面を前記第１支持面の上方に移動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上下方向に大型化することを防ぎつつ、収納可能なシートの枚数を向上させたシート給送装置が知られている（特許文献１参照）。このシート給送装置には、シートを積載する中板と共に、中板に支持されたシートがなくなった際に中板に補給するシートを支持しておくシート台が設けられている。
【０００３】
中板は、上下方向に移動可能であるのに対して、シート台は、水平方向に移動可能に構成されている。中板にシートが残っている間は、中板から水平方向に離れた待機位置においてシート台がシートを支持しながら待機している。中板に積載されていたシートがなくなった際には、中板が下限位置まで下降し、シート台が待機位置から中板の上方にまで水平方向に移動した後に、中板が上昇する。シート台には、上昇する中板がすり抜けることが可能なように切欠き部が形成されているので、中板は、シート台に衝突せずに上昇することができる。中板は、上昇してシート台をすり抜ける際に、シート台に支持されているシートを掬い上げることによって、シートを補給することができる。そして、シート台は、シートが中板に受け渡された後にもとの待機位置に戻る。シート台が待機位置に戻ることによって、ユーザは、シート台に新たなシートを補給することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６２５０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シート台に対して満載の量のシートが補給された場合には、シート台から中板に満載のシートを移す際、中板の上方に配置された給送ローラとシートの上面との間が狭く、中板が上昇できない場合がある。この場合には、中板の上昇を待たずしてシート台を水平方向に移動すると、シートの下面がシート台に接触しているため、シートに損傷を与える虞がある。そのため、シートが給送されて中板に支持されるシートの量が減り、中板が上昇されて中板に支持されたシートの下面がシート台から離れるまで、シート台を待機位置に戻すことができないという問題がある。したがって、ユーザはシート台に新たなシートを積載しようとしても、シート台が待機位置に戻ってきておらず、中板が上昇してシート台が戻ってくるまでの間待たなければならないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、シートの損傷を防ぎつつ、第１支持面にシートを補給した後の第２支持面を早期に水平方向に移動することが可能なシート給送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートを給送するシート給送手段と、シートを支持可能な第１支持面と、前記第１支持面に支持された最上位のシートを給送可能となるように前記第１支持面を上下方向に移動させると共に、前記第１支持面にシートを補給する補給位置に前記第１支持面を移動させる移動駆動部と、を有する第１支持手段と、シートを支持可能であると共に前記上下方向に移動可能な第２支持面と、前記第２支持面を水平方向に移動させる水平駆動部と、を有し、前記補給位置に位置する前記第１支持面の上方から前記第２支持面が前記第１支持面を通過可能な第２支持手段と、を備え、前記第２支持手段は、前記第１支持面と水平方向に並列する並列位置に位置すると共にシートを支持する前記第２支持面を、前記水平駆動部によって前記第１支持面と同じ高さ以上の位置に移動させた後に、前記第１支持面より下方に位置するように下降させ、前記第１支持面にシートを補給する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、第２支持面は、シートを第１支持面に補給した後に第１支持面の下方に位置するので、シートの下面に接しておらず、水平方向に移動してもシートを損傷させることを防ぐことができる。これにより、たとえ満載の量のシートが第２支持面から第１支持面に補給されたとしても、シートが給送されて第１支持面上のシートが減ることにより第１支持面が上昇することを待たずして、早期に第２支持面を水平方向に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタを示す断面図である。
【図２】昇降機構を示す側面図である。
【図３】収納部の積載台及び補助収納部の補助積載台を示す平面図で、（ａ）は、補助積載面が離間位置に位置する場合の図、（ｂ）は、補助積載面が接近位置に位置する場合の図である。
【図４】有無センサを示す側面図で、（ａ）は、ＯＮ状態の有無センサを示す図で、（ｂ）は、ＯＦＦ状態の有無センサを示す図である。
【図５】給送制御部及び本体制御部を含む制御ユニットの構造を示すブロック図である。
【図６】シート補給制御の処理を示すフローチャートである。
【図７】シート補給制御の処理を示すタイムチャートである。
【図８】第２の実施形態に係るシート給送装置を示す図で、（ａ）は、補助積載面が離間位置に位置する場合の図、（ｂ）は、補助積載面が接近位置に位置する場合の図である。
【図９】第３の実施形態に係るシート給送装置を示す図で、（ａ）は、補助積載面が離間位置に位置する場合の図、（ｂ）は、補助積載面が接近位置に位置する場合の図である。
【図１０】連結部による補助積載台と移動規制部との連結を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施形態＞
以下、図１乃至図７を用いて、第１の実施形態について説明する。本開示の画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シートを給送可能なシート給送装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置の一例としてプリンタ１００を用いて説明する。シートとは、用紙又は封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム（ＯＨＴ）、布などの薄層状の記録媒体を指す。
【００１１】
［プリンタの概略構成］
図１は、第１の実施形態に係るプリンタ１００の概略構成を示す断面図である。プリンタ１００は、シートに画像を形成可能な画像形成部２００と、画像形成部２００にシートを給送するシート給送装置３００と、を備える。
【００１２】
画像形成部２００は、外部のコンピュータ等から受信した情報に基づいてレーザ光を照射するレーザスキャナユニット２４０と、照射されたレーザ光に基づいて、トナー像が形成されるプロセスカートリッジ２４１ａ〜２４１ｄと、を備える。プロセスカートリッジ２４１ａ〜２４１ｄはそれぞれ、プリンタ１００本体に対して交換可能に構成されており、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックの異なる色のトナー像を形成する。プロセスカートリッジ２４１ａ〜２４１ｄは、略同様に構成されているので、プロセスカートリッジ２４１ａについてのみ説明する。プロセスカートリッジ２４１ａには、レーザスキャナユニット２４０のレーザ光が照射される感光体ドラム２４２ａが設けられている。感光体ドラム２４２ａは、帯電ローラによって予め帯電されており、レーザ光が照射されることにより静電潜像が形成される。そして、静電潜像にトナーが付着されることにより、感光体ドラム２４２ａ上にトナー像が現像される。
【００１３】
感光体ドラム２４２ａ〜２４２ｄ上に形成されたトナー像は、中間転写部２５０に転写される。中間転写部２５０には、駆動ローラ２５１ａ及び従動ローラ２５１ｅと、駆動ローラ２５１ａ及び従動ローラ２５１ｅに巻き掛けられた中間転写ベルト２５２と、が設けられている。中間転写ベルト２５２の内側には、駆動ローラ２５１ａ及び従動ローラ２５１ｅと共に、中間転写ベルト２５２に張力を与えるテンションローラ２５１ｂと、中間転写ベルト２５２を案内するガイドローラ２５１ｃ，２５１ｄと、が配置されている。また、中間転写ベルト２５２をプロセスカートリッジ２４１ａ〜２４１ｄの感光体ドラム２４２ａ〜２４２ｄに圧接するように押圧する１次転写ローラ２５３ａ〜２５３ｄが配置されている。駆動ローラ２５１ａは、感光体ドラム２４２ａ〜２４２ｄに同期して回転することにより、中間転写ベルト２５２を回転させる。そして、感光体ドラム２４２ａ〜２４２ｄ上に形成されたトナー像は、１次転写ローラ２５３ａ〜２５３ｄによって押し当てられた中間転写ベルト２５２に転写される。
【００１４】
また、画像形成部２００は、シート給送装置３００から給送されたシートを搬送する搬送ローラ対２１０を備える。シート搬送方向において搬送ローラ対２１０の下流には、搬送ローラ対２１０から搬送されたシートを中間転写ベルト２５２に同期して中間転写ベルト２５２に送り出すレジストレーションローラ対（以降、レジストローラ対という）２２０が設けられている。そして、シート搬送方向においてレジストローラ対２２０の下流には、中間転写ベルト２５２を挟むように従動ローラ２５１ｅを押圧する２次転写ローラ２６０が設けられている。２次転写ローラ２６０は、レジストローラ対２２０から送り出されたシートに中間転写ベルト２５２上のトナー像を転写する。トナー像が転写されたシートは、定着装置２７０によって加圧及び加熱されてトナー像が定着される。そして、トナー像が定着されたシートは、排出ローラ対２８０によって、排出トレイ２９０に排出される。
【００１５】
［シート給送装置の構成］
シート給送装置３００は、カバー３０１の内部にシートを収納する収納部３２０（第１支持手段）と、収納部３２０に収納されたシートを画像形成部２００に給送する給送ローラ３７０（シート給送手段）と、を有する。また、シート給送方向において給送ローラ３７０の下流には、給送ローラ３７０から給送されたシートを１枚１枚に分離する分離ローラ対３８０と、が設けられている。さらに、シート給送装置３００は、収納部３２０に並設すると共にシートを収納する補助収納部３３０（第２支持手段）と、を有する。
【００１６】
収納部３２０には、上下方向に延びた形状であり、収納されたシートがシート給送方向の下流に移動することを規制する下流規制部３２２が設けられている。下流規制部３２２には、水平方向に広がる積載台３２１が支持されており、積載台３２１の上面には、シートＰを積載して支持可能な積載面３２１ａ（第１支持面）が設けられている。また、積載台３２１は、ギア等を介して積載台用モータ（以降、積載台用Ｍという）３２６（移動駆動部、図５参照）が連結されている。積載台用Ｍ３２６が駆動することにより、積載面３２１ａは、上昇及び下降することが可能に構成されている。シート給送方向における積載台３２１の下流側の上方には、給送ローラ３７０が配置されている。積載台用Ｍ３２６によって積載台３２１が上昇することにより、積載台３２１に支持されたシートＰの最上位のシートが給送ローラに押圧され、給送ローラ３７０が回転することにより、最上位のシートが給送される。
【００１７】
補助収納部３３０は、積載台３２１を挟んで下流規制部３２２の反対の方向に配置されている。補助収納部３３０は、カバー３０１の内側の底面に対して水平方向に移動可能に支持された引出し部３３１と、水平搬送機構３４０及び昇降機構３５０を介して引出し部３３１に支持されると共にシートを積載可能なシート積載体３６０と、を有する。引出し部３３１が図１に示した位置から図面の手前方向に移動することによって、補助収納部３３０全体は、手前方向に移動して、カバー３０１の外側に引き出される。ユーザは、シート積載体３６０がカバー３０１の外側に引き出された状態で、シート積載体３６０にシートを積載することができる。
【００１８】
水平搬送機構３４０は、駆動ローラ３４１ａ及び従動ローラ３４１ｂと、駆動ローラ３４１ａ及び従動ローラ３４１ｂに巻き掛けられた搬送ベルト３４２と、搬送ベルト３４２の上面に設置されたベース台３４３と、から構成される。ベース台３４３は、駆動ローラ３４１ａが回転して搬送ベルト３４２が回転することによって、水平方向に移動させられる。昇降機構３５０は、ベース台３４３に支持されており、水平搬送機構３４０によって、収納部３２０の積載台３２１に近づく接近方向と、接近方向の反対であり、積載台３２１から離れる退避方向と、に移動可能に構成されている。
【００１９】
図２は、昇降機構３５０の構造を示す図である。昇降機構３５０には、図１及び図２に示すように、ベース台３４３に支持される台座３５１と、台座３５１の上面に連結されるリンクユニット３５３と、リンクユニット３５３の上端が連結し、シート積載体３６０を支持する天板３５２と、が設けられている。リンクユニット３５３は、台座３５１の上面に固定された固定部３５８と、固定部３５８に支持された節である連結節３５７ａ，３５７ｂと、連結節３５７ａ，３５７ｂに回動可能に連結されたアーム３５６ａ，３５６ｂと、を有する。アーム３５６ａ，３５６ｂは、連結節３５７ａ，３５７ｂに連結された下端から上方かつ互いに離れる方向に延びており、上端が連結節３５７ｃ，３６７ｄを介して、アーム３５６ｃ，３５６ｄに回動可能に連結されている。そして、アーム３５６ｃ，３５６ｄは、連結節３５７ｃ，３５７ｄに連結される下端から上方かつ互いに近づく方向に延びて形成されている。アーム３５６ｃ，３５６ｄの上端は、連結節３５７ｅ，３５７ｆを介して、天板３５２の下面に固定された固定部３５９に回動可能に連結されている。天板３５２は、連結節３５７ａ，３５７ｂの間の距離が変化することにより、台座３５１との距離が縮まって下降する又は台座３５１との距離が広がって上昇する。
【００２０】
また、連結節３５７ｃ，３５７ｄには、不図示のネジ孔が形成され、それらのネジ孔に噛み合う溝が表面に形成された１本のスクリューバー３５４がそれらのネジ孔に挿入されている。スクリューバー３５４が回転することによって、連結節３５７ｃ，３５７ｄは、ネジの溝に沿って移動させられ、互いの距離が変化する。また、スクリューバー３５４は、一端に昇降用モータ（以降、昇降用Ｍという）３５５（駆動部）が接続されており、昇降用Ｍ３５５が駆動することによって回転する。すなわち、昇降用Ｍ３５５が駆動することによって、連結節３５７ａ，３５７ｂの間の距離が変化し、天板３５２及び天板３５２に支持されるシート積載体３６０が上下方向に移動するように構成されている。
【００２１】
シート積載体３６０は、図１に示すように、昇降機構３５０に支持される補助積載台３６１と、補助積載台３６１の退避方向の端部から上方に向かって延びる移動規制部３６２と、を有する。補助積載台３６１の上面には、シートＰ´を積載して支持可能な補助積載面３６１ａ（第２支持面）が設けられている。また、移動規制部３６２には、補助積載面３６１ａに積載されたシートに当接可能な当接面６５０（支持側面）が設けられており、補助積載面３６１ａに積載されたシートは、当接面６５０に当接し、補助積載面３６１ａに対して退避方向の移動が規制される。このように、移動規制部３６２は、補助積載面３６１ａに積載されたシートに対して、収納部３２０とは反対の側方に当接するように構成されている。
【００２２】
補助積載面３６１ａは、昇降機構３５０によって上下方向に移動可能であり、積載面３２１ａが下降可能な下限位置（補給位置）と同じ高さに設定された積載位置と下限位置よりも低い受渡位置との間で上下方向に移動可能に構成されている。また、補助積載面３６１ａは、水平搬送機構３４０によって接近方向及び退避方向に移動可能であり、積載面３２１ａから水平方向に離れた離間位置と、離間位置の接近方向に配置された接近位置と、の間で移動可能に構成されている。積載面３２１ａが下限位置に停止していると共に補助積載面３６１ａが積載位置に位置する場合に、補助積載面３６１ａは、接近位置にまで移動することによって、幅方向から視て積載面３２１ａと重なる位置に到達する。なお、本実施形態において、積載位置及び受渡位置は、上下方向における補助積載面３６１ａの位置を示すものであり、水平方向の位置を限定するものではない。また、接近位置及び離間位置は、水平方向における補助積載面３６１ａの位置を示すものであり、上下方向の位置を限定するものではない。補助積載面３６１ａは、収納部３２０に積載されるシートが給送されている間、積載面３２１ａから水平方向に並列する離間位置かつ積載位置である並列位置に待機している。
【００２３】
図３は、収納部３２０の積載台３２１及び補助収納部３３０の補助積載台３６１を示す平面図で、（ａ）は、補助積載面３６１ａが離間位置に位置する場合の図、（ｂ）は、補助積載面３６１ａが接近位置に位置する場合の図である。補助積載台３６１は、図３（ａ）に示すように、櫛歯形状に形成されている。補助積載台３６１は、接近方向に直交する幅方向に延びると共に移動規制部３６２が接続される端部３６５と、端部３６５の幅方向の両端から接近方向に延びる突出部３６３，３６３と、を有する。また、収納部３２０の積載台３２１は、櫛歯形状に形成されており、下流規制部３２２に支持される端部３２５と、幅方向において端部３２５の両端から退避方向に延びる突出部３２３ａ，３２３ａと、を有する。さらに、積載台３２１には、両端の突出部３２３ａ，３２３ａに挟まれた位置において退避方向に向かって延びる突出部３２３ｂが設けられている。突出部３２３ａ，３２３ａ，３２３ｂの上面は、シートに対する摩擦係数が突出部３６３，３６３の上面よりも小さく、突出部３６３，３６３の上面に対してシートが滑りやすく構成されている。
【００２４】
補助積載台３６１は、補助積載面３６１ａが接近位置にまで移動した場合に、図３（ｂ）に示すように、平面視において積載台３２１に重ならないように配置される。補助積載面３６１ａが接近位置にまで移動した場合には、平面視において、端部３６５と突出部３６３，３６３とによって形成される溝部３６４に突出部３２３ｂが嵌まり込む。また、端部３２５と、突出部３２３ａ，３２３ａと、突出部３２３ｂによって形成され、幅方向に突出部３２３ｂを挟んで設けられた溝部３２４，３２４に突出部３６３，３６３が嵌まり込む。なお、積載面３２１ａは、突出部３２３ａ，３２３ａ，３２３ｂの上面を含み、溝部３２４，３２４によって囲まれた空間の上方を覆い、シートが積載可能な平面を示す。また、補助積載面３６１ａは、突出部３６３，３６３の上面を含み、溝部３６４によって囲まれた空間の上方を覆い、シートが積載可能な平面を示す。このように、積載台３２１及び補助積載台３６１が平面視において重なり合わないが、補助積載面３６１ａは、接近位置にまで移動することにより、幅方向から視て積載面３２１ａと重なる。そして、補助積載面３６１ａは、幅方向から視て積載面３２１ａと重なった状態から下降可能であり、すなわち積載面３２１ａを通過可能に構成されている。
【００２５】
また、シート給送装置３００には、図１に示すように、積載面３２１ａに支持されるシートの有無を検出する有無センサ３８１と、積載面３２１ａが下限位置に位置していることを検出する下限位置センサ３８２（補給位置検出部）と、が設けられている。さらに、補助積載面３６１ａが接近位置に位置していることを検出する接近位置センサ３８３（検出部）と、が設けられている。これらは、プリンタ１００を制御する制御ユニット４００（図５参照）に接続されており、検出した信号を制御ユニット４００に出力する。
【００２６】
有無センサ３８１は、積載台３２１の溝部３２４によって囲まれた空間の上方に配置されている。図４は、有無センサ３８１を示す側面図で、（ａ）は、ＯＮ状態の有無センサ３８１を示す図で、（ｂ）は、ＯＦＦ状態の有無センサ３８１を示す図である。有無センサ３８１は、図４に示すように、光電センサ３８１ａと、上下方向に揺動可能であると共に上方に揺動した場合に光電センサ３８１ａの投光部と受光部との間を遮るフラグ部３８１ｂと、を有する。最上位のシートが給送ローラ３７０によって給送可能な高さに位置する場合に、フラグ部３８１ｂは、最上位のシートに接触して押し上げられるように構成されている。フラグ部３８１ｂが下方から積載面３２１ａに積載されたシートＰに押し上げられている場合には、フラグ部３８１ｂが光電センサ３８１ａの投光部と受光部との間を遮り、光電センサ３８１ａがＯＮ状態に切り換わる。また、積載面３２１ａに積載されるシートＰがなくなった場合には、フラグ部３８１ｂが下降して溝部３２４によって囲まれた空間に入り込み、光電センサ３８１ａから離れ、光電センサ３８１ａがＯＦＦ状態に切り換わる。
【００２７】
下限位置センサ３８２は、図１に示すように、積載台３２１の下方に配置されたスイッチセンサであり、積載面３２１ａが下限位置に位置する場合に積載台３２１の下面に接触するように配置されている。下限位置センサ３８２は、積載台３２１に接触することによりＯＮ状態になり、積載台３２１から離れることによりＯＦＦ状態に切り換わる。
【００２８】
接近位置センサ３８３は、昇降機構３５０の台座３５１の接近方向かつ積載台３２１の端部３２５の下方に配置されたスイッチセンサである。補助積載面３６１ａが接近位置に位置している場合には、台座３５１が接近位置センサ３８３に接触し、接近位置センサ３８３がＯＮ状態となる。また、台座３５１が接近位置センサ３８３から離れることによって、接近位置センサ３８３がＯＦＦ状態となる。有無センサ３８１、下限位置センサ３８２及び接近位置センサ３８３のＯＮ状態又はＯＦＦ状態を示す信号は、制御ユニット４００に出力される。
【００２９】
［制御部の構成］
ここで、図５は、本体制御部４１０及び給送制御部４２０（制御部）を含み、プリンタ１００を制御する制御ユニット４００の制御ブロック図である。制御ユニット４００では、図５に示すように、本体制御部４１０が画像形成部２００（図１参照）を制御し、給送制御部４２０がシート給送装置３００（図１参照）を制御しており、本体制御部４１０及び給送制御部４２０間において信号のやり取りが行われる。
【００３０】
給送制御部４２０は、ＣＰＵ４２１と、各部を制御するためのプログラムを記憶するＲＯＭ４２２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ４２３と、各種モータを制御するモータ制御部４２４と、を有する。また、給送制御部４２０には、シート給送装置３００に設けられたクラッチ／ソレノイド（以降、ＣＬ／ＳＬという）４３０のＤＣ負荷を制御するＤＣ負荷制御部４２５が設けられている。ＣＬ／ＳＬ４３０は、例えば、給送ローラ３７０と給送ローラ３７０を回転させる給送用モータ（以降、給送用Ｍという）３７１との間の動力伝達路に設けられており、ＤＣ負荷制御部４２５からの信号に基づいて、動力伝達路の断接を行う。さらに、給送制御部４２０には、各種センサからの信号が入力されるセンサ用インターフェース（以降、センサＩ／Ｆという）４２６が設けられている。ＣＰＵ４２１は、ＲＯＭ４２２及びＲＡＭ４２３に記憶されたプログラム及びパラメータと、センサＩ／Ｆ４２６に入力された信号と、に基づいて、モータ制御部４２４及びＤＣ負荷制御部４２５を制御する。
【００３１】
モータ制御部４２４には、積載台用Ｍ３２６と、昇降用Ｍ３５５と、給送用Ｍ３７１と、駆動ローラ３４１ａを駆動させる水平移動用モータ（以降、水平移動用Ｍという）３４５（水平駆動部）と、が接続されている。給送制御部４２０は、モータ制御部４２４を制御することによって積載台用Ｍ３２６、昇降用Ｍ３５５、給送用Ｍ３７１及び水平移動用Ｍ３４５を制御する。センサＩ／Ｆ４２６には、有無センサ３８１、下限位置センサ３８２及び接近位置センサ３８３が接続されている。なお、モータ制御部４２４及びセンサＩ／Ｆ４２６には、これらのモータ及びセンサ以外にもシート給送装置３００を作動させるための各種モータ及びセンサが接続されている。
【００３２】
給送制御部４２０は、本体制御部４１０からの信号等に応じて、給送用Ｍ３７１などの各種駆動部を制御するシート給送制御によって、画像形成部２００にシートを給送する。ただし、給送制御部４２０は、シート給送制御を実行している際に有無センサ３８１の信号から積載面３２１ａに積載されるシートがなくなったと判定した場合に、補助積載面３６１ａに積載されたシートを積載面３２１ａに補給する制御処理を実行する。
【００３３】
［シート補給制御］
ここで、シート補給制御処理について、図６及び図７を参照しながら説明する。図６は、シートを積載面３２１ａに補給するシート補給制御において実行する処理を示すフローチャートである。また、図７は、給送制御部４２０がシート補給制御を実行した際の各種センサ及びモータの動作の変化を示すタイムチャートである。なお、積載面３２１ａに積載されるシートがまだ残っており、積載面３２１ａへのシートの補給が行われない場合には、積載面３２１ａが並列位置において待機する。
【００３４】
まず、給送制御部４２０は、有無センサ３８１に基づいて、積載面３２１ａに積載されるシートがなくなったか否かを判定する（ステップＳ１）。積載面３２１ａに支持されたシートがまだ残っている状態でシート給送制御が実行されている場合には、給送ローラ３７０によって最上位のシートが給送されるために、最上位のシートが給送ローラ３７０に接触可能な位置に位置する。この場合には、上述より、有無センサ３８１のフラグ部３８１ｂが上方に押し上げられている。したがって、ステップＳ１の処理において、有無センサ３８１がＯＮ状態である場合に、給送制御部４２０は、積載面３２１ａに支持されるシートがなくなっていないと判定し（ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３５】
シート給送制御が実行されている際に積載面３２１ａに積載されたシートがなくなった場合には、フラグ部３８１ｂを支持するシートがなくなったことにより、フラグ部３８１ｂが下方に揺動する。したがって、ステップＳ１の処理において、有無センサ３８１がＯＦＦ状態である場合に、給送制御部４２０は、積載面３２１ａに積載されるシートがないと判定し（ＹＥＳ）、シート給送制御を停止させる（ステップＳ２、時点Ｔ１）。ステップＳ２の処理において、給送制御部４２０は、シート給送制御を停止させるために給送用Ｍ３７１を停止させる。ステップＳ２の処理を実行した後に、給送制御部４２０は、積載台用Ｍ３２６を駆動させて、積載面３２１ａの下降を開始させる（ステップＳ３、時点Ｔ２）。
【００３６】
ステップＳ３の処理を実行した後に、給送制御部４２０は、下限位置センサ３８２に基づいて、積載面３２１ａが下限位置に達したか否かを判定する（ステップＳ４）。この処理において、下限位置センサ３８２がＯＦＦ状態である場合に（ＮＯ）、給送制御部４２０は、積載面３２１ａが下限位置に達していないと判定し、再度ステップＳ４の処理を実行する。すなわち、給送制御部４２０は、下限位置センサ３８２がＯＮ状態に切り換わるまで、ステップＳ４の処理を繰り返すことにより、次の処理に移行せずに積載台用Ｍ３２６を駆動させ続けて積載面３２１ａを下降させ続ける。
【００３７】
ステップＳ４の処理において、下限位置センサ３８２がＯＮ状態である場合に（ＹＥＳ）、給送制御部４２０は、積載面３２１ａが下限位置に達したと判定し、積載台用Ｍ３２６を停止させて積載面３２１ａの下降を停止させる（ステップＳ５、時点Ｔ３）。そして、給送制御部４２０は、水平移動用Ｍ３４５を駆動させて補助積載面３６１ａの接近方向の移動を開始させる（ステップＳ６、時点Ｔ４）。
【００３８】
ステップＳ６の処理を実行した後に、給送制御部４２０は、接近位置センサ３８３に基づいて、補助積載面３６１ａが接近位置に達したか否かを判定する（ステップＳ７）。この処理において、接近位置センサ３８３がＯＦＦ状態である場合に（ＮＯ）、給送制御部４２０は、補助積載面３６１ａが接近位置に達していないと判定し、再度ステップＳ７の処理を実行する。すなわち、給送制御部４２０は、接近位置センサ３８３がＯＮ状態に切り換わるまで、ステップＳ７の処理を繰り返すことにより、次の処理に移行せずに水平移動用Ｍ３４５を駆動させ続けて補助積載面３６１ａを接近方向に移動させ続ける。
【００３９】
ステップＳ７の処理において、接近位置センサ３８３がＯＮ状態である場合に（ＹＥＳ）、給送制御部４２０は、補助積載面３６１ａが接近位置に達したと判定する（ステップＳ８、時点Ｔ５）。この判定に基づいて、給送制御部４２０は、水平移動用Ｍ３４５を停止させて補助積載面３６１ａの接近方向の移動を停止させる。ステップＳ６乃至ステップＳ８の処理により、補助積載面３６１ａに積載されたシートは、補助積載面３６１ａと共に接近方向に移動し、積載面３２１ａに当接した後も摺動しながら接近方向に移動する。シートは、移動規制部３６２に押されながら接近方向に移動し、積載面３２１ａに補給される。
【００４０】
ステップＳ８の処理を実行した後に、給送制御部４２０は、昇降用Ｍ３５５を駆動させて補助積載面３６１ａを積載位置から受渡位置に下降させる（ステップＳ９、時点Ｔ６）。そして、給送制御部４２０は、補助積載面３６１ａが積載位置から受渡位置までの所定距離を下降し終えた時点Ｔ７において、昇降用Ｍ３５５を停止させる。これにより、補助積載面３６１ａは、積載位置から受渡位置に移動する。補助積載面３６１ａは、幅方向から視て積載面３２１ａと重なる位置から下方に移動するので、補助積載面３６１ａに積載されていたシートは、積載面３２１ａのみに支持され、補助積載面３６１ａから離れる。
【００４１】
ステップＳ９の処理を実行した後に、給送制御部４２０は、水平移動用Ｍ３４５を駆動させて補助積載面３６１ａの退避方向の移動を開始させる（ステップＳ１０、時点Ｔ８）。補助積載面３６１ａが退避方向に移動することにより接近位置センサ３８３から離れるので、接近位置センサ３８３は、時点Ｔ８においてＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わる。なお、退避方向の移動を開始した補助積載面３６１ａは、接近位置から離間位置までの所定距離を移動した後に自動的に停止する。すなわち、補助積載面３６１ａの退避方向の移動及び停止は、ステップＳ１１以降の処理と並列に行われる。
【００４２】
ステップＳ１０の処理を実行した後に、給送制御部４２０は、タイマをリセットし（ステップＳ１１）、タイマによる時間計測を開始する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理を実行した後に、給送制御部４２０は、積載台用Ｍ３２６を駆動させて積載面３２１ａの上昇を開始させる（ステップＳ１３、時点Ｔ９）。
【００４３】
ステップＳ１３の処理を実行した後に、給送制御部４２０は、有無センサ３８１がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。この処理において、有無センサ３８１がＯＦＦ状態であると判定した場合に（ＮＯ）、給送制御部４２０は、シートの上面の位置が給送可能な位置に達していないと判定し、積載面３２１ａをさらに上昇させる必要があると判定する。そして、給送制御部４２０は、再度ステップＳ１４の処理を実行する。すなわち、給送制御部４２０は、有無センサ３８１がＯＮ状態に切り換わるまで、ステップＳ１４の処理を繰り返すことにより、次の処理に移行せずに積載台用Ｍ３２６を駆動させ続けて積載面３２１ａを上昇させ続ける。
【００４４】
ステップＳ１４の処理において、有無センサ３８１がＯＮ状態であると判定した場合に（ＮＯ）、給送制御部４２０は、シートの上面の位置が給送可能な位置に達したと判定する（ステップＳ１５、時点Ｔ１０）。そして、給送制御部４２０は、その判定に基づいて、積載台用Ｍ３２６を停止させて積載面３２１ａの上昇を停止する。
【００４５】
ステップＳ１５の処理を実行した後に、給送制御部４２０は、給送用Ｍ３７１を駆動させてシート給送制御を開始する（ステップＳ１６、時点Ｔ１１）。シート給送制御において、給送制御部４２０は、シートを画像形成部２００に給送していき、シートの上面の位置が給送可能な位置に保たれるように、積載台用Ｍ３２６を適宜制御する。
【００４６】
ステップＳ１６の処理を実行した後に、給送制御部４２０は、タイマによって計測している時間が予め設定された所定の時間である時間ΔＴに達したか否かを判定する（ステップＳ１７）。時間ΔＴは、補助積載面３６１ａが接近位置から退避方向の移動を開始してから離間位置に到達するまでに十分な時間として設定された時間である。ステップＳ１７の処理において、タイマによって計測している時間が時間ΔＴに達していないと判定した場合に、給送制御部４２０は、再度ステップＳ１７の処理を実行する。すなわち、給送制御部４２０は、補助積載面３６１ａの退避方向の移動を開始してから時間ΔＴが経過するまで、ステップＳ１７の処理を繰り返すことにより、次の処理に移行せずに待機する。
【００４７】
ステップＳ１７の処理において、タイマによって計測している時間が時間ΔＴに達したと判定した場合に、給送制御部４２０は、補助積載面３６１ａが離間位置に到達していると判定し、補助積載面３６１ａを上昇させる（ステップＳ１８、時点Ｔ１２）。時点Ｔ８から時間ΔＴ後の時点Ｔ１２において、給送制御部４２０は、ステップＳ１８の処理により昇降用Ｍ３５５を駆動させ、補助積載面３６１ａが受渡位置から積載位置までの所定距離を上昇し終えたら昇降用Ｍ３５５を停止させる。そして、ステップＳ１８の処理を実行した後に、給送制御部４２０は、ステップＳ１の処理に戻る。これにより、補助積載面３６１ａは、並列位置に戻る。
【００４８】
［本実施形態の効果］
このように、ステップＳ６乃至ステップＳ８の処理によって、補助積載面３６１ａは、積載していたシートを積載面３２１ａに補給する。このときに、突出部３２３ａ，３２３ａ，３２３ｂの上面は、突出部３６３，３６３の上面に対してシートが滑りやすく構成されているので、シートの下面が摩擦によって損傷することを防ぐことができる。
【００４９】
また、ステップＳ９の処理によって、補助積載面３６１ａは、積載面３２１ａより下方に移動するので、退避時にはシートの下面に接しておらず、水平方向に移動してもシートを損傷させることを防ぐことができる。これにより、たとえ満載の量のシートが補助積載面３６１ａから積載面３２１ａに補給されたとしても、シートが給送されて減ることにより積載面３２１ａが上昇することを待たずして、補助積載面３６１ａを水平方向に移動させることができる。したがって、積載面３２１ａにシートを補給した後の補助積載面３６１ａは、シートの損傷を防ぎつつ、積載面３２１ａの上昇を待たずして早期に水平方向に移動して、ユーザが新たなシートを積載可能な並列位置に戻ることができる。そして、ユーザが補助積載面３６１ａに新たなシートを積載しようとした際に、補助積載面３６１ａが並列位置に戻ってきていないためにユーザが待たされることの防止を図ることができる。
【００５０】
また、給送制御部４２０は、補助積載面３６１ａが接近位置から退避方向の移動を開始してから離間位置に到達するまでに十分な時間が経過してから、補助積載面３６１ａの上昇を開始する。これにより、給送制御部４２０は、補助積載面３６１ａが積載面３２１ａから十分に離れたか否かを、センサを用いずに判定することができるので、部品数を削減してコストの増加の抑制を図ることができる。
【００５１】
また、積載面３２１ａ及び補助積載面３６１ａが櫛歯形状に形成されているので、補助積載面３６１ａが積載面３２１ａを上下方向に通過可能な構成が簡易的な形状の部品によって設けられるので、コストの増加の抑制を図ることができる。
【００５２】
また、給送制御部４２０は、補助積載面３６１ａが接近位置に到達したことを接近位置センサ３８３によって検出してから補助積載面３６１ａを下降させるので、補助積載面３６１ａの接近位置へ停止精度を向上させることができる。これにより、給送制御部４２０は、積載面３２１ａへのシートのセット位置がずれることの防止を図ることができる。
【００５３】
また、移動規制部３６２は、補助積載面３６１ａに積載されたシートの退避方向の側面に当接するので、補助積載面３６１ａが接近方向に移動する際に、補助積載面３６１ａに積載されるシートが慣性によって退避方向に崩れることを防ぐことができる。これにより、積載面３２１ａへのシートのセット位置がずれることの防止を図ることができる。加えて、補助積載面３６１ａが接近方向に移動する速度を上昇させたとしても、移動規制部３６２は、シートに当接することによって、補助積載面３６１ａに支持されるシートが慣性により退避方向に崩れることを防ぐことができる。したがって、シート給送装置３００は、補助積載面３６１ａの接近方向の移動速度を向上させることができ、シートを補助積載面３６１ａから積載面３２１ａに補給する時間が短縮され、生産性を向上させることができる。
【００５４】
また、給送制御部４２０は、積載面３２１ａが下限位置に到達したことを下限位置センサ３８２によって検出したことに基づいて、補助積載面３６１ａを接近方向に移動させる。これにより、シート給送装置３００は、補助積載面３６１ａに支持されたシートに下降中の積載面３２１ａが衝突することを防ぐことができる。
【００５５】
なお、本実施形態において、時間ΔＴは、補助積載面３６１ａが接近位置から退避方向の移動を開始してから離間位置に到達するまでに十分な時間として設定されているが、これに限らない。時間ΔＴは、補助積載面３６１ａが接近位置から退避方向の移動を開始してから積載面３２１ａの下方から離れるまでに十分な時間として設定されていてもよい。この場合には、上昇する補助積載面３６１ａが積載面３２１ａに支持されたシートに接触するのを防ぎつつ、時間ΔＴを短縮することができ、補助積載面３６１ａが離間位置に到達する前から上昇を開始する。これにより、補助積載面３６１ａが積載面３２１ａにシートを補給してから並列位置に戻るまでの時間の短縮が可能となる。
【００５６】
なお、本実施形態において、積載位置は、補助積載面３６１ａが下限位置と同じ高さに配置されるよう構成されているが、これに限らない。積載位置は、下限位置よりも高い位置に設定されていてもよい。この場合には、満載の量のシートが補助積載面３６１ａに積載されていても、補助積載面３６１ａに積載されたシートが給送ローラ３７０との接触により水平方向の移動が妨げられないように、積載位置が設定されていることが好ましい。
【００５７】
また、積載位置が下限位置よりも高い場合には、補助積載面３６１ａが積載位置を維持しつつ接近位置に到達した際に、補助積載面３６１ａに積載されたシートと積載面３２１ａとが離れている。このために、補助積載面３６１ａが勢いよく下降すると、シートが崩れる虞がある。しかしながら、補助積載面３６１ａは、昇降用Ｍ３５５によって下方向に移動することができるので、下降する際の速度を調整することができ、積載するシートが急な速度により崩れることを防ぐことができる。これにより、積載面３２１ａへのシートのセット位置がずれることの防止を図ることができる。
【００５８】
＜第２の実施形態＞
続いて、図８を用いて、第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明省略する。図８は、第２の実施形態に係るシート給送装置３００Ａを示す図で、（ａ）は、後述する補助積載面５０１ａが離間位置に位置する場合の図、（ｂ）は、補助積載面５０１ａが接近位置に位置する場合の図である。シート給送装置３００Ａは、図８（ａ）に示すように、シートを支持する収納部３２０と、シートを支持すると共に収納部３２０に並設する補助収納部３３０Ａ（第２支持手段）と、を有する。
【００５９】
補助収納部３３０Ａは、引出し部３３１（図１参照）及び水平搬送機構３４０（図１参照）と、水平搬送機構３４０に支持されたシート積載体３６０Ａと、を有する。シート積載体３６０Ａは、水平搬送機構３４０に支持された３６２Ａ（支持側面）と、移動規制部３６２Ａの下端に設けられた回動軸５０５に回動可能に支持された補助積載台３６１Ａと、を有する。移動規制部３６２Ａは、補助積載台３６１Ａに積載されたシートの退避方向の側面に当接する当接面６５０Ａ（支持側面）を有しており、シートが補助積載台３６１Ａに対して退避方向に移動することを規制する。補助積載台３６１Ａは、回動軸５０５に支持された箇所から接近方向に延び、シートが積載される積載部５０１と、回動軸５０５に支持された箇所から退避方向に延びる延出部５００と、を有する。積載部５０１は、櫛歯形状に形成され、上面に、シートを積載して支持可能な補助積載面５０１ａ（第２支持面）が設けられており、移動規制部３６２Ａに対して上下方向に回動可能である。補助積載面５０１ａは、水平搬送機構３４０の水平移動用Ｍ３４５が駆動することによって、積載面３２１ａから水平方向に離れた離間位置と離間位置に対して接近方向に配置された接近位置との間で移動可能に構成されている。また、積載部５０１は、移動規制部３６２Ａとの間にスプリング５０２（付勢部）が連結されている。スプリング５０２は、補助積載面５０１ａに支持されたシートの重さよりも大きな付勢力によって補助積載面５０１ａを上方に付勢している。
【００６０】
移動規制部３６２Ａの下端には、延出部５００に連結して延出部５００を上下に回動させるソレノイド５０３（駆動部）が設けられている。ソレノイド５０３の可動部５０３ａは、可動領域が限られており、延出部５００が積載部５０１よりも下方となる位置、すなわち、積載部５０１と移動規制部３６２Ａとがなす角度が直角よりも小さくなることを規制するように可動領域の下端が設定されている。ソレノイド５０３は、通電させられることにより、可動部５０３ａを上方に吸引して可動領域の下端から上昇させ、延出部５００を上方向に回動させる。延出部５００の上方向への回動により、補助積載面５０１ａは、回動軸５０５を中心として下方向に回動して、下限位置と同じ高さに設定された積載位置から下限位置よりも低い受渡位置に移動するよう構成されている。なお、本実施形態において、積載位置及び受渡位置は、回動によって上下方向に移動した補助積載面５０１ａの位置を示すものであり、水平方向の位置を限定するものではない。また、接近位置及び離間位置は、水平搬送機構３４０によって水平方向に移動した補助積載面５０１ａの位置を示すものであり、上下方向の位置を限定するものではない。なお、補助積載面５００ａは、収納部３２０に積載されるシートが給送されている間、積載面３２１ａから水平方向に並列する離間位置かつ回動積載位置である並列位置に待機している。
【００６１】
本実施形態は以上のように構成されているので、補助積載面５０１ａに積載されたシートＰ´を積載面３２１ａに補給する場合に、給送制御部４２０は水平移動用Ｍ３４５を駆動させて補助積載面５０１ａを図８（ａ）に示す離間位置から接近位置に移動させる。
【００６２】
水平移動用Ｍ３４５によって補助積載面５０１ａが接近位置に到達した後に、給送制御部４２０は、図８（ｂ）に示すように、ソレノイド５０３を通電させて可動部５０３ａを上昇させる。これにより、ソレノイド５０３は、スプリング５０２の付勢力に抗して補助積載面５０１ａを積載位置から受渡位置まで下降させる。補助積載面５０１ａが下降して積載面３２１ａよりも下方に移動することによって、補助積載面５０１ａに支持されたシートＰ´が積載面３２１ａに受け渡される。これにより、積載面３２１ａにシートが補給される。
【００６３】
そして、給送制御部４２０は、ソレノイド５０３を通電状態に維持することによって、補助積載面５０１ａを受渡位置に保持する。給送制御部４２０は、補助積載面５０１ａを受渡位置に保持した状態で、水平移動用Ｍ３４５によって補助積載面５０１ａを離間位置にまで戻す。その後に、給送制御部４２０は、ソレノイド５０３の通電をオフして補助積載面５０１ａの保持を解除する。これにより、補助積載面５０１ａは、スプリング５０２の付勢力によって上昇し、補助積載面５０１ａが積載位置に戻る。すなわち、補助積載面５０１ａは、並列位置に戻る。
【００６４】
このように、補助積載面５０１ａは、積載していたシートを積載面３２１ａに補給した後に、積載面３２１ａより下方に位置する。したがって、補助積載面５０１ａは、シートの下面に接しておらず、水平方向に移動した際にシートを損傷させることを防ぐことができる。これにより、たとえ満載の量のシートが補助積載面５０１ａから積載面３２１ａに補給されたとしても、シートが給送されて減ることにより積載面３２１ａが上昇することを待たずして、早期に補助積載面５０１ａを水平方向に移動させることができる。また、補助積載面５０１ａは、スプリング５０２によって上方に付勢されているので、ソレノイド５０３が通電しないときは積載位置に保持される。すなわちソレノイド５０３が通電されるのは、シート受け渡しから補助積載面５０１ａが離間位置に戻るまでの限定された時間のみである。これにより、シート給送装置３００Ａは、消費電力の低下を図ることができる。
【００６５】
なお、本実施形態において、補助積載面５０１ａが上昇可能な上限位置である積載位置は、ソレノイド５０３の可動部５０３ａの可動領域によって設定されたが、これに限らない。補助積載面５０１ａに当接可能なストッパが設けられ、補助積載面５０１ａがストッパにより上方に移動しないように規制されていてもよい。
【００６６】
＜第３の実施形態＞
続いて、図９及び図１０を用いて、第３の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明省略する。図９は、第３の実施形態に係るシート給送装置３００Ｂを示す図で、（ａ）は、後述する補助積載面６００ａが離間位置に位置する場合の図、（ｂ）は、補助積載面６００ａが接近位置に位置する場合の図である。第３の実施形態におけるシート給送装置３００Ｂは、図９（ａ）に示すように、シートを支持する収納部３２０と、シートを支持すると共に収納部３２０に並設する補助収納部３３０Ｂ（第２支持手段）と、を有する。
【００６７】
補助収納部３３０Ｂは、引出し部３３１（図１参照）及び水平搬送機構３４０（図１参照）と、水平搬送機構３４０に支持されたシート積載体３６０Ｂと、を有する。シート積載体３６０Ｂは、水平搬送機構３４０に支持された移動規制部３６２Ｂ（支持部材）と、移動規制部３６２Ｂの下端に設けられた回動軸６０５に回動可能に支持された補助積載台３６１Ｂと、を有する。移動規制部３６２Ｂは、補助積載台３６１Ｂに積載されたシートの退避方向の側面に当接する当接面６５０Ｂ（支持側面）を有しており、シートが補助積載台３６１Ｂに対して退避方向に移動することを規制する。補助積載台３６１Ｂの積載部６００は、櫛歯形状に形成され、上面に、シートを積載して支持可能な補助積載面６００ａ（第２支持面）が設けられており、移動規制部３６２Ｂに対して上下方向に回動可能である。補助積載面６００ａは、水平搬送機構３４０の水平移動用Ｍ３４５が作動することによって、積載面３２１ａから水平方向に離れた離間位置と離間位置に対して接近方向に配置された接近位置との間で移動可能に構成されている。
【００６８】
また、補助収納部３３０Ｂは、図９（ａ）に示すように、水平搬送機構３４０により補助積載面６００ａを退避方向に移動させる際の移動に伴い移動規制部３６２Ｂに対して補助積載面６００ａを上昇させる上昇案内部６１０（上昇機構）を有する。さらに、補助収納部３３０Ｂは、補助積載面６００ａを、シートを支持した状態で保持し、かつその保持を解除可能な保持機構６２０を有する。保持機構６２０は、積載部６００に固定される連結部６２１と、積載面３２１ａの下方に配置され、連結部６２１に当接可能な脱離案内部（解除案内部）６２４と、を有する。連結部６２１は、積載部６００に固定された回動軸７００に回動可能に支持されている。補助積載面６００ａが積載位置に位置する場合に、連結部６２１は、図９（ａ）に示す連結位置に位置するときに補助積載面６００ａと移動規制部３６２Ｂとを連結する。また、連結部６２１は、連結位置に位置する場合に、上端の鉤部６２１ａが接近方向に移動する解除方向に回動して解除位置に移動すると補助積載面６００ａと移動規制部３６２Ｂとの連結を解除するように構成されている。
【００６９】
図１０は、連結部６２１による補助積載台３６１Ｂと移動規制部３６２Ｂとの連結を示す側面図である。連結部６２１は、回動軸７００から上下方向に延びており、移動規制部３６２Ｂに固定されたピン６２３に着脱可能に連結する鉤部６２１ａが上端に形成され、下端部６２１ｂが補助積載台３６１Ｂよりも下方に延びて形成されている。連結部６２１は、連結位置に位置する場合に、下端部６２１ｂに接近方向からの力が加わると解除方向に回動する。鉤部６２１ａがピン６２３から脱離して解除位置に移動することにより、補助積載面６００ａは、移動規制部３６２Ｂとの連結が解除されて下方に回動することが可能に構成されている。また、連結部６２１は、下端部６２１ｂに退避方向からの力が加わると回動軸７００を中心に解除方向とは反対の連結方向に回動するように構成されている。補助積載面６００ａが積載位置に位置する場合に、連結部６２１が連結方向に回動して連結位置に移動することにより、鉤部６２１ａがピン６２３に連結される。このように、連結部６２１がピン６２３に連結することにより、補助積載面６００ａの上下方向の位置が保持され、連結部６２１がピン６２３から脱離することにより、補助積載面６００ａの保持が解除される。
【００７０】
脱離案内部６２４は、補助積載面６００ａが水平方向に移動して下限位置に位置する積載面３２１ａと幅方向から視て重なる位置に達した場合に接触可能に配置されており、接近方向に移動する連結部６２１の下端部６２１ｂに当接するように配置されている。連結部６２１は、接近方向から脱離案内部６２４に押し付けられることによって、解除位置に移動する方向の力が加わる。このように、脱離案内部６２４は、水平搬送機構３４０の水平移動用Ｍ３４５による水平方向の動力を、連結部６２１が解除位置に移動する方向の動力に変換するように構成されている。
【００７１】
上昇案内部６１０は、離間位置に位置する補助積載面６００ａの下方に配置されており、上面６１０ｂが積載部６００の下面に当接するように配置され、退避方向に移動する積載部６００を上方に案内するように構成されている。また、上昇案内部６１０は、接近方向を向く側面６１０ａが退避方向に移動する連結部６２１の下端部６２１ｂに当接するように配置され、退避方向に向かうにつれて上昇する方向に傾斜して形成されている。退避方向に移動する連結部６２１は、下端部６２１ｂが側面６１０ａに押し付けられることにより、連結方向に案内される。このように、上昇案内部６１０の上面６１０ｂは、水平搬送機構３４０により退避方向に移動する補助積載面６００ａに積載部６００の下面を介して当接して押し上げ、補助積載面６００ａを受渡位置から積載位置に移動するように構成されている。また、連結部６２１は、解除位置に位置する場合に、退避方向から上昇案内部６１０に押し付けられることによって、連結方向の力が加わる。すなわち、上昇案内部６１０は、水平搬送機構３４０の水平移動用Ｍ３４５による水平方向の動力を、補助積載面６００ａが上昇する方向と共に連結部６２１が連結位置に移動する方向の動力に変換するように構成されている。
【００７２】
本実施形態は以上のように構成されているので、補助積載面６００ａに積載されたシートＰ´が積載面３２１ａに補給される場合に、給送制御部４２０は、水平移動用Ｍ３４５によって積載面３２１ａを図９（ａ）に示す離間位置から接近位置に移動させる。
【００７３】
補助積載面６００ａが接近方向に移動して下限位置に位置する積載面３２１ａと幅方向から視て重なる位置に到達すると、下端部６２１ｂが脱離案内部６２４に当接し、解除方向の力が連結部６２１に加わる。連結部６２１は回動軸７００を中心に解除方向に回動するのでピン６２３から離脱する。連結部６２１がピン６２３から離脱することによって、補助積載面６００ａが自重によって受渡位置にまで下降し、補助積載面６００ａに積載されていたシートＰ´が積載面３２１ａに受け渡される。そして、補助積載面６００ａが接近位置に到達するまで接近方向に移動することにより、図９（ｂ）に示すように、移動規制部３６２ＢがシートＰ´を接近方向に押し込み、シートＰ´が下流規制部３２２に当接する。これにより、積載面３２１ａにシートが補給される。
【００７４】
そして、給送制御部４２０は、水平移動用Ｍ３４５によって補助積載面６００ａを退避方向に移動させる。補助積載面６００ａは、上昇案内部６１０の上面６１０ｂに押し上げられて受渡位置から積載位置に移動する。補助積載面６００ａと共に退避方向に移動する連結部６２１は、下端部６２１ｂが上昇案内部６１０に当接し、連結方向の力が加わる。連結部６２１は、ピン６２３に接触した後に、補助積載面６００ａがさらに退避方向に移動すると、上昇案内部６１０からの力が大きくなっていき、最終的にピン６２３に連結する。給送制御部４２０は、補助積載面６００ａが離間位置に到達すると、水平移動用Ｍ３４５を停止させて補助積載面６００ａの退避方向の移動を停止させる。これにより、補助積載面６００ａは、並列位置に戻る。
【００７５】
このように、脱離案内部６２４は、水平移動用Ｍ３４５による接近方向の動力を、連結部６２１を解除方向に回動させる動力に変換し、連結部６２１をピン６２３から脱離させることにより、補助積載面６００ａを自重によって下降させることができる。
【００７６】
また、上昇案内部６１０は、水平移動用Ｍ３４５による退避方向の動力を、補助積載面６００ａを上昇させる力、および連結部６２１がピン６２３に連結する方向の力に変換する。以上の作用により、シート給送装置３００Ｂは、補助積載面６００ａを上下方向に移動させるために、専用の駆動源を必要とせず、コストの低下を図ることができる。また、シート給送装置３００Ｂは、保持機構６２０による補助積載面６００ａの保持及び解除のために、専用の駆動源を設ける必要がなく、コストの低下を図ることができる。
【００７７】
なお、本実施形態において、シート給送装置３００Ｂは、上昇案内部６１０によって水平移動用Ｍ３４５による動力を、補助積載面６００ａを上昇させる動力に変換するように構成されているが、これに限らない。シート給送装置３００Ｂは、水平移動用Ｍ３４５によって駆動すると共に、図１から視て搬送ベルト３４２と略同様に接近方向及び退避方向に延びる無端状の搬送ベルトを備える。そして、シート給送装置３００Ｂは、補助積載面６００ａを搬送ベルトに固定して、補助積載面６００ａを水平に保持しながら１周させるように構成されていてもよい。これにより、補助積載面６００ａは、搬送ベルトによって、並列位置から接近方向に移動して、搬送ベルトの接近方向の端部の接近位置まで移動した後に受渡位置まで下降して積載されたシートを積載面３２１ａに補給する。そして、補助積載面６００ａは、搬送ベルトの退避方向の端部の離間位置まで移動した後に上昇して並列位置に戻ることが可能となる。したがって、補助積載面６００ａは、水平移動用Ｍ３４５の動力のみで水平方向及び上下方向に移動可能となる。
【００７８】
また、本実施形態において、保持機構６２０は、連結部６２１を有し、連結部６２１を移動規制部３６２Ｂに着脱させることにより補助積載面６００ａの保持及び保持の解除を行うが、これに限らない。保持機構６２０は、補助積載面６００ａを上昇方向にのみ移動させると共に補助積載面６００ａが所定の位置より高くなると一定の高さ下降させるロック構造を有するように構成されていてもよい。ロック構造は、補助積載面６００ａが所定の高さに上昇するまで補助積載面６００ａの下降を規制して上昇方向にのみ移動させるように構成される。例えば、弾性変形可能であると共に積載部６００に当接可能な当接部が設けられており、接近方向に移動する積載部６００が当接部に当接して押し上げられ、シートが積載された補助積載面６００ａが接近方向に移動しながら所定の位置まで上昇する。そして、補助積載面６００ａが所定の位置より高くなるとロックが解除される。積載部６００がさらに接近方向に移動すると、当接部が弾性変形により積載部６００から外れ、積載部６００が下降する。これにより、補助積載面６００ａは、シートを積載面３２１ａに受け渡し、退避方向に移動することが可能となる。
【００７９】
また、保持機構６２０は、駆動源を有し、駆動源が上昇案内部６１０および脱離案内部６２４に替わり補助積載面６００ａの回動の規制及び規制の解除を行うように構成されていてもよい。この場合には、駆動源が移動規制部３６２Ｂ及び積載部６００に接続され、移動規制部３６２Ｂ及び積載部６００とともに水平方向に移動するように構成されていてもよい。また、規制を行う規制用駆動源と、規制用駆動部よりも接近方向に配置され、解除を行う解除用駆動源と、が別々に設けられ、それぞれ別々の位置に配置されるように構成されていてもよい。
【００８０】
また、本実施形態において、連結部６２１が補助積載台３６１Ｂに固定され、ピン６２３が移動規制部３６２Ｂに固定されているが、これに限らず、連結部が移動規制部３６２Ｂに固定され、ピン６２３が補助積載台３６１Ｂに固定されていてもよい。
【００８１】
また、第１〜第３の実施形態において、補助積載面３６１ａ，５０１ａ，６００ａは、水平移動用Ｍ３４５によって水平方向に移動可能に構成されているが、これに限らず、少なくとも水平方向の成分を有する方向に移動するように構成されていてもよい。例えば、補助積載面３６１ａ，５０１ａ，６００ａは、水平移動用Ｍ３４５によって図１から視て右上方向と左下方向とに移動可能に構成されていてもよい。また、補助積載面３６１ａ，５０１ａ，６００ａは、水平移動用Ｍ３４５によって移動する方向とは別に上下方向に移動可能に構成されているが、これに限らず、少なくとも上下方向の成分を有する方向に移動可能に構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１００：画像形成装置（プリンタ）、２００：画像形成部、３００，３００Ａ，３００Ｂ：シート給送装置、３２０：第１支持手段（収納部）、３２１ａ：第１支持面（積載面）、３２６：移動駆動部（積載台用モータ）、３３０，３３０Ａ，３３０Ｂ：第２支持手段（補助収納部）、３４５：水平駆動部（水平移動用モータ）、３５５：駆動部（昇降用モータ）、３６１ａ，５０１ａ，６０１ａ：第２支持面（補助積載面）、３６２Ｂ：支持部材（移動規制部）、３７０：シート給送手段（給送ローラ）、３８２：補給位置検出部（下限位置センサ）、３８３：検出部（接近位置センサ）、４２０：制御部（給送制御部）、５０２：付勢部（スプリング）、５０３：駆動部（ソレノイド）、６１０：上昇機構（上昇案内部）、６１０ａ：連結案内部（側面）、６２０：保持機構、６２１：連結部、６２４：解除案内部（脱離案内部）、６５０，６５０Ａ，６５０Ｂ：支持側面（当接面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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