(57)【要約】【課題】本発明は、適切な経路案内を行うことが可能な表示制御装置および表示制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明による表示制御装置１は、探索された経路を車両が第１時間帯に複数回第１走行中、経路を再探索する頻度が第１閾値以上となった場合において、車両が再探索に関連した地点を第１時間帯に通過する際に当該地点を撮影した画像を収集する画像収集部２と、車両が第１時間帯に第１走行よりも後の第２走行中、画像収集部２が収集した画像を再探索に関連した地点で表示する制御を行う表示制御部３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
探索された経路を車両が第１時間帯に複数回第１走行中、前記経路を再探索する頻度が第１閾値以上となった場合において、前記車両が前記再探索に関連した地点を前記第１時間帯に通過する際に当該地点を撮影した画像を収集する画像収集部と、
前記車両が前記第１時間帯に前記第１走行よりも後の第２走行中、前記画像収集部が収集した前記画像を前記再探索に関連した地点で表示する制御を行う表示制御部と、
を備える、表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記車両が前記第１時間帯に前記第２走行中、前記経路を再探索する頻度が第２閾値以上となった場合において、前記画像を前記地点で表示する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記車両が前記第１時間帯とは異なる第２時間帯に前記第２走行中、前記経路を再探索する頻度が第３閾値以下となった場合において、前記画像を前記地点で表示する制御を行うことを特徴とする、請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記第１時間帯は夜間であり、前記第２時間帯は昼間であることを特徴とする、請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記画像収集部は、予め定められた季節に前記経路を再探索する頻度が前記第１閾値以上となった場合において、前記車両が前記地点を前記予め定められた季節に通過する際に前記画像を収集し、
前記表示制御部は、前記車両が前記予め定められた季節に前記第２走行中、前記画像を前記地点で表示する制御を行うことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記車両の前方に存在する他車両を検出する他車両検出部をさらに備え、
前記画像収集部は、前記他車両検出部が前記他車両を検出しないときに前記画像を収集することを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記画像収集部が収集した前記画像を外部に送信する通信部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記通信部が前記外部から受信した前記画像を前記地点で表示する制御を行うことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記経路を再探索する頻度は、前記地点で前記経路を再探索した回数であることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記経路を再探索する頻度は、前記地点で前記経路を再探索した割合であることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
探索された経路を車両が第１時間帯に複数回第１走行中、前記経路を再探索する頻度が第１閾値以上となった場合において、前記車両が前記再探索に関連した地点を前記第１時間帯に通過する際に当該地点を撮影した画像を収集し、
前記車両が前記第１時間帯に前記第１走行よりも後の第２走行中、前記収集した前記画像を前記再探索に関連した地点で表示する制御を行う、表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内を行う際に適切な情報を表示する制御を行う表示制御装置および表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、高機能化が進んでいる。特に、ナビゲーション装置の基本的な機能である経路案内については、音声または画像を活用した詳細な経路情報をユーザに提供する機能の向上が図られている。しかし、詳細な経路情報をユーザに提供しても、実際には案内した経路を間違って走行する場合があり、今もなお経路案内の方法については様々な改善策が考案されている。
【０００３】
例えば、交差点または立体交差点等を通過する際に、当該地点の実写画像を含む経路案内の情報を表示することによって、間違った経路を走行することを軽減する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２７９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、地図情報に含まれる交差点、立体交差点、分岐点、および確認が困難な曲がり角等の地点を、運転者が経路を間違えやすい地点とし、当該地点の実写画像を自動または手動で収集している。この場合、実際には運転者が過去に経路を間違えたことがない地点であっても当該地点実写画像を含む経路案内の情報を表示することになる。従って、運転者にとっては不要な実写画像を表示することになり、表示された経路案内の情報の視認性が悪くなるという問題がある。また、実際に運転者が経路を間違えるか否かに関わらず地点の実写画像を収集し記憶するため、大容量の記憶装置が必要となりコストがかかるという問題がある。
【０００６】
一方、例えば昼間は経路を間違えないが夜間は経路を間違える等、時間帯に応じて運転者が経路を間違える地点が存在する。これは、同じ地点であっても時間帯に応じて景色または雰囲気が変わることが理由の一つであると考えられる。このように、特定の時間帯で経路を間違える地点がある場合は、当該時間帯および地点で実写画像を含む経路案内の情報を表示することが重要である。しかし、従来では、特定の時間帯で経路を間違える地点がある場合に、当該時間帯および地点で実写画像を含む経路案内の情報を表示することについて何ら言及されておらず、適切な経路案内を行っているとはいえなかった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、適切な経路案内を行うことが可能な表示制御装置および表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明による表示制御装置は、探索された経路を車両が第１時間帯に複数回第１走行中、経路を再探索する頻度が第１閾値以上となった場合において、車両が再探索に関連した地点を第１時間帯に通過する際に当該地点を撮影した画像を収集する画像収集部と、車両が第１時間帯に第１走行よりも後の第２走行中、画像収集部が収集した画像を再探索に関連した地点で表示する制御を行う表示制御部とを備える。
【０００９】
また、本発明による表示制御方法は、探索された経路を車両が第１時間帯に複数回第１走行中、経路を再探索する頻度が第１閾値以上となった場合において、車両が再探索に関連した地点を第１時間帯に通過する際に当該地点を撮影した画像を収集し、車両が第１時間帯に第１走行よりも後の第２走行中、収集した画像を再探索に関連した地点で表示する制御を行う。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、表示制御装置は、探索された経路を車両が第１時間帯に複数回第１走行中、経路を再探索する頻度が第１閾値以上となった場合において、車両が再探索に関連した地点を第１時間帯に通過する際に当該地点を撮影した画像を収集する画像収集部と、車両が第１時間帯に第１走行よりも後の第２走行中、画像収集部が収集した画像を再探索に関連した地点で表示する制御を行う表示制御部とを備えるため、効率良く経路案内を行うことが可能となる。
【００１１】
また、表示制御方法は、探索された経路を車両が第１時間帯に複数回第１走行中、経路を再探索する頻度が第１閾値以上となった場合において、車両が再探索に関連した地点を第１時間帯に通過する際に当該地点を撮影した画像を収集し、車両が第１時間帯に第１走行よりも後の第２走行中、収集した画像を再探索に関連した地点で表示する制御を行うため、効率良く経路案内を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態による表示制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態による表示の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態による表示の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態による表示制御システムの構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１４】
＜実施の形態＞
＜構成＞
まず、本発明の実施の形態による表示制御装置の構成について説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態による表示制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１では、本実施の形態による表示制御装置を構成する必要最小限の構成を示している。
【００１６】
図１に示すように、表示制御装置１は、画像収集部２と表示制御部３とを備えている。画像収集部２は、探索された経路を車両が第１時間帯に複数回第１走行中、経路を再探索する頻度が第１閾値以上となった場合において、車両が再探索に関連した地点を第１時間帯に通過する際に当該地点を撮影した画像を収集する。表示制御部３は、車両が第１時間帯に第１走行よりも後の第２走行中、画像収集部２が収集した画像を再探索に関連した地点で表示する制御を行う。
【００１７】
次に、図１に示す表示制御装置１を含む表示制御装置４の他の構成について説明する。
【００１８】
図２は、他の構成に係る表示制御装置４の構成の一例を示すブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、表示制御装置４は、画像収集部２と、表示制御部３と、他車両検出部５と、表示条件設定部６と、通信部７と、ナビゲーション部８と、現在位置情報取得部９と、地図情報取得部１０と、制御部１１と、実写画像記憶部１２と、表示条件設定情報記憶部１３とを備えている。画像収集部２および他車両検出部５は、カメラ１４に接続されている。制御部１１は、入力装置１５に接続されている。表示制御部３は、表示装置１６に接続されている。
【００２０】
画像収集部２は、ナビゲーション部８で探索された経路を自車両が第１時間帯に複数回走行中、ナビゲーション部８が経路を再探索する頻度が第１閾値以上となった場合において、再探索に関連した地点を自車両が第１時間帯に通過する際に当該地点をカメラ１４が撮影した画像を収集する。以下、カメラ１４が撮影した画像のことを実写画像といい、再探索に関連した地点のことを再探索地点という。また、第１時間帯は夜間であるものとして説明する。制御部１１は、現在が夜間であるか否かの判断を行う。例えば、制御部１１は、自車両のポジションランプを点灯したときに生じるイルミネーション信号によって表示装置１６のバックライトの輝度が変化している時間帯を夜間であると判断する。制御部１１は、ユーザが設定した時間帯に基づいて夜間であるか否かを判断してもよい。
【００２１】
他車両検出部５は、カメラ１４が撮影した実写画像から、自車両の前方に存在する他車両を検出する。カメラ１４は、自車両の前方を撮影することが可能なように自車両に設置されている。カメラ１４は、例えばドライブレコーダーに設けられたカメラであってもよい。
【００２２】
表示条件設定部６は、画像収集部２が収集した実写画像を経路案内の情報に含めて表示装置１６に表示する条件である表示条件を設定する。当該条件は、入力装置１５を介してユーザによって設定される。なお、入力装置１５がタッチパネルである場合、入力装置１５および表示装置１６は一体でもよい。
【００２３】
通信部７は、画像収集部２が収集した再探索地点の実写画像を外部のサーバ等に送信する。また、通信部７は、外部のサーバ等から再探索地点の実写画像を受信する。なお、通信部７は、図示しないテザリング機能を有する携帯通信端末を介して外部のサーバ等と通信を行ってもよい。
【００２４】
ナビゲーション部８は、地図情報取得部１０が取得した地図情報を用いて、現在位置情報取得部９が取得した自車両の現在位置から、入力装置１５を介してユーザが設定した目的地までの経路を算出する。また、ナビゲーション部８は、算出した経路を運転者に案内する。
【００２５】
現在位置情報取得部９は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）から自車両の現在位置の情報を取得する。地図情報取得部１０は、例えば、ハードディスク（HDD：Hard Disk Drive）または半導体メモリ等の記憶装置から構成されており、地図情報を取得して格納している。なお、地図情報取得部１０は、外部から地図情報を取得してもよい。例えば、地図情報取得部１０は、外部のサーバ等から通信ネットワークを介して地図情報をダウンロードすることによって取得してもよく、メモリ等の記憶媒体から地図情報を読み出すことによって取得してもよい。
【００２６】
表示制御部３は、種々の情報を表示装置１６に表示する制御を行う。例えば、表示制御部３は、ナビゲーション部８が算出した経路、または実写画像を含む経路案内の情報を表示装置１６に表示する制御を行う。
【００２７】
制御部１１は、画像収集部２、表示制御部３、他車両検出部５、表示条件設定部６、通信部７、ナビゲーション部８、現在位置情報取得部９、地図情報取得部１０、実写画像記憶部１２、および表示条件設定情報記憶部１３の制御を行う。
【００２８】
実写画像記憶部１２は、例えば、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記憶装置から構成されており、画像収集部２が収集した実写画像を記憶する。表示条件設定情報記憶部１３は、例えば、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記憶装置から構成されており、表示条件設定部６で設定された表示条件を表示条件設定情報として記憶する。
【００２９】
図３は、表示制御装置４のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、表示制御装置１についても同様である。
【００３０】
表示制御装置４における画像収集部２、表示制御部３、他車両検出部５、表示条件設定部６、通信部７、ナビゲーション部８、現在位置情報取得部９、地図情報取得部１０、および制御部１１の各機能は、処理回路により実現される。すなわち、表示制御装置４は、画像を収集し、表示の制御を行い、他車両を検出し、表示条件を設定し、通信を行い、経路を算出し、現在位置情報を取得し、地図情報を取得し、各構成要素の制御を行うための処理回路を備える。処理回路は、メモリ１８に格納されたプログラムを実行するプロセッサ１７（中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）である。
【００３１】
表示制御装置４における画像収集部２、表示制御部３、他車両検出部５、表示条件設定部６、通信部７、ナビゲーション部８、現在位置情報取得部９、地図情報取得部１０、および制御部１１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ１８に格納される。処理回路は、メモリ１８に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置４は、画像を収集するステップ、表示の制御を行うステップ、他車両を検出するステップ、表示条件を設定するステップ、通信を行うステップ、経路を算出するステップ、現在位置情報を取得するステップ、地図情報を取得するステップ、各構成要素の制御を行うステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１８を備える。また、これらのプログラムは、画像収集部２、表示制御部３、他車両検出部５、表示条件設定部６、通信部７、ナビゲーション部８、現在位置情報取得部９、地図情報取得部１０、および制御部１１の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリとは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【００３２】
＜動作＞
次に、表示制御装置４の動作について説明する。
【００３３】
図４は、表示制御装置４の動作の一例を示すフローチャートであり、実写画像を収集する動作を示している。なお、以下では、ナビゲーション部８が現在位置から目的地までの経路を探索し、自車両はナビゲーション部８による経路案内に従って走行中であるものとする。
【００３４】
ステップＳ１１において、制御部１１は、現在が夜間であるか否かを判断する。制御部１１は、現在が夜間であると判断するまでステップＳ１１の処理を繰り返し、現在が夜間であると判断するとステップＳ１２に移行する。
【００３５】
ステップＳ１２において、制御部１１は、再探索地点で再探索した回数が予め定められた回数以上であるか否かを判断する。例えば、ナビゲーション部８が交差点を右折するという経路案内を行っているにもかかわらず自車両が当該交差点を直進した場合、ナビゲーション部８は交差点を直進して通過した後の地点から目的地までの経路を再探索する。このとき、自車両が間違って直進してしまった交差点が再探索地点となる。ナビゲーション部８が再探索すると、再探索地点の位置情報と当該再探索地点で再探索された回数とが対応付けられて、図示しない記憶部に記憶される。再探索地点の位置情報は、ナビゲーション部８が探索した経路、現在位置情報取得部９が取得した自車両の現在位置、および地図情報取得部１０が取得した地図情報に基づいて制御部１１が求める。また、再探索地点で再探索される度に、再探索された回数が１ずつ増加する。
【００３６】
このように、制御部１１は、ナビゲーション部８によって探索された経路を自車両が第１時間帯である夜間に複数回第１走行中、ナビゲーション部８が経路を再探索する回数が第１閾値である予め定められた回数以上であるか否かを判断する。再探索地点で再探索した回数が予め定められた回数以上である場合は、ステップＳ１３に移行する。一方、再探索地点で再探索した回数が予め定められた回数以上でない場合は、ステップＳ１１に戻る。
【００３７】
ステップＳ１３において、制御部１１は、自車両がこれから進入する再探索地点から予め定められた距離以内に自車両が存在しているか否かを判断する。具体的には、制御部１１は、ナビゲーション部８が探索した経路、現在位置情報取得部９が取得した自車両の現在位置、および地図情報取得部１０が取得した地図情報に基づいて、再探索地点から予め定められた距離以内に自車両が存在しているか否かを判断する。再探索地点から予め定められた距離以内に自車両が存在している場合は、ステップＳ１４に移行する。一方、再探索地点から予め定められた距離以内に自車両が存在していない場合は、ステップＳ１１に戻る。
【００３８】
ステップＳ１４において、制御部１１は、自車両の前方に他車両が存在しているか否かを判断する。具体的には、他車両検出部５は、制御部１１の指示に従って、カメラ１４が撮影した自車両の前方の実写画像を取得し、当該実写画像から自車両の前方に存在する他車両を検出する。他車両検出部５は、検出結果を制御部１１に伝達する。検出結果には、自車両の前方に他車両が存在しているか否かの情報が含まれている。
【００３９】
なお、本実施の形態では、カメラ１４が撮影した実写画像から他車両を検出する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、他車両検出部５は、図示しないミリ波レーダまたはレーザレーダを用いて自車両の前方に他車両が存在しているか否かを検出してもよい。このとき、カメラ１４を併用して、自車両の前方に他車両が存在しているか否かを検出してもよい。このように、制御部１１は、他車両検出部５による検出結果から、自車両の前方に他車両が存在しているか否かを判断する。自車両の前方に他車両が存在している場合は、ステップＳ１５に移行する。一方、自車両の前方に他車両が存在していない場合は、ステップＳ１６に移行する。
【００４０】
ステップＳ１５において、制御部１１は、自車両が再探索地点を通過したか否かを判断する。具体的には、制御部１１は、ナビゲーション部８が探索した経路、現在位置情報取得部９が取得した自車両の現在位置、および地図情報取得部１０が取得した地図情報に基づいて、自車両が再探索地点を通過したか否かを判断する。自車両が再探索地点を通過した場合は、ステップＳ１１に戻る。一方、自車両が再探索地点を通過していない場合は、ステップＳ１３に戻る。
【００４１】
ステップＳ１６において、画像収集部２は、制御部１１の指示に従って、カメラ１４が撮影した自車両の前方の実写画像を収集する。画像収集部２が収集した実写画像には、再探索地点が含まれている。なお、実写画像は、静止画または動画のいずれであってもよい。
【００４２】
ステップＳ１７において、制御部１１は、画像収集部２が収集した実写画像を実写画像記憶部１２に記憶する。このとき、実写画像記憶部１２には、実写画像と、再探索地点の位置情報とが対応付けられて記憶されている。
【００４３】
ステップＳ１８において、通信部７は、制御部１１の指示に従って、実写画像記憶部１２に記憶されている実写画像を外部のサーバに送信する。このとき、通信部７は、実写画像とともに再探索地点の位置情報も外部のサーバに送信する。なお、実写画像を外部のサーバに送信後、実写画像記憶部１２に記憶されている実写画像を削除してもよい。
【００４４】
表示制御装置４に備えられている実写画像記憶部１２は、コストの観点から記憶容量の制限を受けやすい。また、表示制御装置４に図示しない外付けの記憶装置を設けた場合も、コストの観点から記憶容量の制限を受けやすい。ここで、外付けの記憶装置としては、カード型のメモリ、またはＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどが挙げられる。従って、画像収集部２が収集して実写画像記憶部１２に記憶した実写画像を外部のサーバに送信することによって、大量の実写画像を大容量の外部のサーバに記憶させることができるため、上記のコストの懸念を解消することができる。
【００４５】
なお、図４では、再探索地点で再探索した回数が予め定められた回数以上となったとき、次に当該再探索地点を通過する際に実写画像を収集する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、交差点等の予め定められた地点を自車両が通過する際に当該地点の実写画像を収集しておき、当該地点で再探索しなかった場合は収集した実写画像を破棄し、当該地点で再探索した場合は収集した実写画像を外部のサーバに送信、または実写画像記憶部１２に記憶するようにしてもよい。なお、実写画像を収集する地点は、分岐を伴う地点の全てであってもよく、ユーザが任意に設定した地点であってもよい。
【００４６】
図４では、実写画像を外部のサーバに送信する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、実写画像を外部のサーバに送信せず、実写画像記憶部１２または外付けの記憶装置に記憶してもよい。
【００４７】
図５は、表示制御装置４の動作の一例を示すフローチャートであり、実写画像を表示する表示条件を設定する動作を示している。
【００４８】
ステップＳ２１において、表示条件設定部６は、制御部１１の指示に従って、画像収集部２が収集した実写画像を経路案内の情報に含めて表示装置１６に表示する表示条件を設定する。具体的には、ユーザは、表示装置１６に表示された設定画面において、入力装置１５を介して表示条件を設定する。例えば、自車両が第１時間帯である夜間に走行中、再探索地点で再探索した回数が第２閾値である予め定められた回数以上となった場合において、実写画像を再探索地点で表示するように設定する。また、自車両が第１時間帯である夜間に走行中、再探索地点で再探索した回数が第２閾値である予め定められた回数以上となり、かつ、自車両が第２時間帯である昼間に走行中、再探索地点で再探索した回数が第３閾値である予め定められた回数以下となった場合において、実写画像を再探索地点で表示するように設定してもよい。このように、ユーザは、表示条件として時間帯および閾値となる回数を設定する。なお、表示条件は、閾値となる回数に応じた複数の段階からユーザが選択可能にしてもよい。
【００４９】
ステップＳ２２において、制御部１１は、表示条件設定部６で設定された表示条件設定情報を表示条件設定情報記憶部１３に記憶する。
【００５０】
図６は、表示制御装置４の動作の一例を示すフローチャートであり、実写画像を表示する動作を示している。なお、以下では、ナビゲーション部８が現在位置から目的地までの経路を探索し、自車両はナビゲーション部８による経路案内に従って走行中であるものとする。
【００５１】
ステップＳ３１において、制御部１１は、現在が夜間であるか否かを判断する。制御部１１は、現在が夜間であると判断するまでステップＳ３１の処理を繰り返し、現在が夜間であると判断するとステップＳ３２に移行する。
【００５２】
ステップＳ３２において、制御部１１は、自車両がこれから進入する地点が、表示条件設定部６で設定された表示条件を満足する再探索地点であるか否かを判断する。具体的には、制御部１１は、ナビゲーション部８が探索した経路、現在位置情報取得部９が取得した自車両の現在位置、地図情報取得部１０が取得した地図情報、および表示条件設定情報記憶部１３に記憶されている表示条件設定情報に基づいて、自車両がこれから進入する地点が、表示条件設定部６で設定された表示条件を満足する再探索地点であるか否かを判断する。表示条件を満足する再探索地点である場合は、ステップＳ３３に移行する。一方、表示条件を満足する再探索地点でない場合は、ステップＳ３１に戻る。
【００５３】
ステップＳ３３において、通信部７は、制御部１１の指示に従って、外部のサーバから実写画像を取得する。このとき、通信部７がサーバから取得する実写画像は、ステップＳ３２において表示条件を満足すると判断された再探索地点を含む実写画像である。具体的には、通信部７は、再探索地点の位置情報を外部のサーバに送信し、当該再探索地点に対応する実写画像を外部のサーバから取得する。
【００５４】
ステップＳ３４において、表示制御部３は、制御部１１の指示に従って、再探索地点の実写画像を表示装置１６に表示する制御を行う。例えば、図７に示すように表示装置１６に経路が表示されている場合において、図８に示すように再探索地点である交差点に近づくと、図８の右側に示すような実写画像を表示する。
【００５５】
なお、図６では、自車両がナビゲーション部８による経路案内に従って走行中である場合について説明したが、自車両は経路案内に従って走行中でなくてもよい。
【００５６】
図６では、自車両が表示条件を満足する再探索地点を走行する度に、ステップＳ３３においてサーバから実写画像を取得する場合について説明したが、これに限るものではない。ステップＳ３３において一度サーバから実写画像を取得すれば、当該実写画像を実写画像記憶部１２に記憶しておき、次回同じ再探索地点を走行する際には実写画像記憶部１２に記憶した実写画像を使用してもよい。この場合、ステップＳ３３の処理は省略される。
【００５７】
以上のことから、本実施の形態によれば、夜間に複数回の再探索を行った再探索地点の実写画像を収集し、表示条件を満足する再探索地点を夜間に走行する際に当該再探索地点の実写画像を表示するため、運転者が特に間違えやすい時間帯および地点において、より適切な経路案内を行うことが可能となる。また、実写画像を外部のサーバに送信する場合、表示制御装置４は、大量の実写画像を保持するための大容量の記憶装置を用意する必要がなく、他の情報を記憶するための記憶容量を確保することができる。
【００５８】
なお、上記では、夜間に複数回の再探索を行った再探索地点の実写画像を収集し、表示条件を満足する再探索地点を夜間に走行する際に当該再探索地点の実写画像を表示する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、早朝または夕方等、夜間以外の他の時間帯であってもよい。また、このような特定の時間帯に加えて、特定の季節を考慮してもよい。この場合、冬に積雪が多い地域で特に有効である。
【００５９】
以上で説明した表示制御装置は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信端末（例えば、携帯電話、スマートフォン、およびタブレット端末など）、並びに車両の外部に設けられるサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置以外の装置にも適用することができる。この場合、表示制御装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。
【００６０】
具体的には、一例として、表示制御装置の機能をサーバに配置することができる。例えば、図９に示すように、運転者等のユーザ側は、表示制御装置１９、カメラ１４、入力装置１５、および表示装置１６を備える。表示制御装置１９は、他車両検出部５、ナビゲーション部８、および現在位置情報取得部９を備えている。また、サーバ２０は、画像収集部２、表示制御部３、表示条件設定部６、地図情報取得部１０、制御部１１、実写画像記憶部１２、および表示条件設定情報記憶部１３を備えている。このような構成とすることによって、表示制御システムを構築することができる。
【００６１】
表示制御装置１９、カメラ１４、入力装置１５、および表示装置１６は、自車両だけでなく、自車両以外の複数の車両に設置してもよい。この場合、サーバ２０は、再探索地点の位置情報、当該再探索地点で再探索した回数、再探索を行った時間帯、および当該再探索地点の実写画像を含む種々の情報を各車両から取得することができる。サーバ２０は、各車両から取得した情報を用いて、各車両が間違えやすい、すなわち各車両において再探索する頻度が高い再探索地点をより精度良く抽出することができる。このとき、サーバ２０は、各車両から取得した再探索した回数から再探索する頻度が高い再探索地点および再探索した時間帯を抽出してもよく、再探索を行った割合から再探索する頻度が高い再探索地点および再探索した時間帯を抽出してもよい。再探索を行った割合は、ある地点を通過した車両の数に対する当該地点で再探索を行った回数から求めることができる。
【００６２】
このように、表示制御システムの各機能を、システムを構築する各機能に分散して配置した構成であっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。また、サーバ２０が再探索する頻度が高い再探索地点を抽出し、当該再探索地点を車両が初めて走行する場合であっても、実写画像を表示装置１６に表示することができる。これにより、車両の運転者は、初めて通過する地点が間違えやすい地点であることを把握することができる。
【００６３】
また、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアを、例えばサーバに組み込んでもよい。このソフトウェアをサーバが実行することにより実現される表示制御方法は、探索された経路を車両が第１時間帯に複数回第１走行中、経路を再探索する頻度が第１閾値以上となった場合において、車両が再探索に関連した地点を第１時間帯に通過する際に当該地点を撮影した画像を収集し、車両が第１時間帯に第１走行よりも後の第２走行中、収集した画像を再探索に関連した地点で表示する制御を行う。
【００６４】
このように、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアをサーバに組み込んで動作させることによって、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００６５】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  表示制御装置、２  画像収集部、３  表示制御部、４  表示制御装置、５  他車両検出部、６  表示条件設定部、７  通信部、８  ナビゲーション部、９  現在位置情報取得部、１０  地図情報取得部、１１  制御部、１２  実写画像記憶部、１３  表示条件設定情報記憶部、１４  カメラ、１５  入力装置、１６  表示装置、１７  プロセッサ、１８  メモリ、１９  表示制御装置、２０  サーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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