(57)【要約】【課題】ドグクラッチを備えた車両用変速機において、車両システムに電力が供給された直後のクラッチ係合中の歯当たりを抑制できる装置を提供する。【解決手段】第１算出部および第２算出部を備えることから、車両システムに電力が供給された直後であっても、出力軸２２およびカウンタ軸２０の回転位置を検出することで、第１ドグ３４の回転位置および第２ドグ３８の回転位置を算出できる。結果として、車両システムに電力が供給された直後であっても、第１ドグ３４と第２ドグ３８との相対回転位置を把握することができるため、第１ドグ３４のドグ歯４６と第２ドグ３８のドグ歯４８との歯当たりを生じさせることなく、第１ドグ３４と第２ドグ３８とを係合させることができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸に相対回転不能に設けられている第１ドグと、前記第１軸の軸線方向で前記第１ドグと隣り合う位置に、該第１軸に対して相対回転可能に設けられている第２ドグとから構成されるドグクラッチと、
前記第１軸に相対回転可能に設けられるとともに、前記第２ドグが設けられている第１ギヤと、
前記第１軸と平行に配置されている第２軸に相対回転不能に設けられ、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、
前記ドグクラッチの断接状態を切り替える切替機構とを、備える車両用変速機の、制御装置であって、
前記第１軸の回転位置を検出し、該第１軸の回転位置に基づいて前記第１ドグの回転位置を算出する第１算出部と、
前記第２軸の回転位置を検出し、該第２軸の回転位置に基づいて前記第２ドグの回転位置を算出する第２算出部と、
前記第１ドグの回転位置と前記第２ドグの回転位置とに基づいて、前記切替機構を作動させて該第１ドグと該第２ドグとを係合させる係合制御部とを、備える
ことを特徴とする車両用変速機の制御装置。
【請求項２】
前記ドグクラッチおよび前記第１ギヤは、前記第１軸上に複数個配置されていることを特徴とする請求項１の車両用変速機の制御装置。
【請求項３】
前記第１ドグのドグ歯の数および前記第２ドグのドグ歯の数は、前記第１ギヤと前記第２ギヤとのギヤ比の逆数または該逆数の整数倍に設定されていることを特徴とする請求項１または２の車両用変速機の制御装置。
【請求項４】
前記第１軸および前記第２軸には、それぞれマスタースプラインが設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか１の車両用変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドグクラッチを備えた車両用変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数個のドグクラッチを備えた車両用変速機が知られている。特許文献１に記載の変速機がそれである。特許文献１には、駆動ドグおよび非駆動ドグから構成される複数個のドグクラッチＣ１〜Ｃ６を備えた自動変速機２０が記載されている。また、特許文献１には、駆動ドグと非駆動ドグとの相対回転速度に基づいて、歯当たりが生じないタイミングでドグ歯を係合させる制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０６２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の変速機にあっては、車両システム（ＥＣＵなど）に電力が供給された直後は、駆動ドグと非駆動ドグとの相対回転位置が不明であるため、電力供給後の最初の走行の際に、各ドグクラッチの駆動ドグと非駆動ドグとを見込みで係合し、駆動ドグと非駆動ドグとが動力伝達状態で係合した位置をゼロに設定（学習）している。このとき、駆動ドグと非駆動ドグとを見込みで係合させる過渡期において、互いのドグ歯が衝突する歯当たりが生じる虞がある。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、第１ドグおよび第２ドグから構成されるドグクラッチを備えた車両用変速機において、車両システムに電力が供給された直後に第１ドグと第２ドグを係合させる場合において歯当たりの発生を抑制できる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明の要旨とするところは、(a)第１軸に相対回転不能に設けられている第１ドグと、前記第１軸の軸線方向で前記第１ドグと隣り合う位置に、その第１軸に対して相対回転可能に設けられている第２ドグとから構成されるドグクラッチと、前記第１軸に相対回転可能に設けられるとともに、前記第２ドグが設けられている第１ギヤと、前記第１軸と平行に配置されている第２軸に相対回転不能に設けられ、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、前記ドグクラッチの断接状態を切り替える切替機構とを、備える車両用変速機の、制御装置であって、(b)前記第１軸の回転位置を検出し、その第１軸の回転位置に基づいて前記第１ドグの回転位置を算出する第１算出部と、(c)前記第２軸の回転位置を検出し、その第２軸の回転位置に基づいて前記第２ドグの回転位置を算出する第２算出部と、(d)前記第１ドグの回転位置と前記第２ドグの回転位置とに基づいて、前記切替機構を作動させてその第１ドグとその第２ドグとを係合させる係合制御部とを、備えることを特徴とする。
【０００７】
また、第２発明の要旨とするところは、第１発明の車両用変速機の制御装置において、前記ドグクラッチおよび前記第１ギヤは、前記第１軸上に複数個配置されていることを特徴とする。
【０００８】
また、第３発明の要旨とするところは、第１発明または第２発明の車両用変速機の制御装置において、前記第１ドグのドグ歯の数および前記第２ドグのドグ歯の数は、前記第１ギヤと前記第２ギヤとのギヤ比の逆数またはその逆数の整数倍に設定されていることを特徴とする。
【０００９】
また、第４発明の要旨とするところは、第１発明から第３発明の何れか１の車両用変速機の制御装置において、前記第１軸および前記第２軸には、それぞれマスタースプラインが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１発明の車両用変速機の制御装置によれば、第１ドグは第１軸と一体的に回転しているため、第１軸の回転位置に基づき第１ドグの回転位置を算出できる。また、第２軸は第２ギヤと一体的に回転するとともに第２ギヤは第１ギヤと噛み合うため、第２軸の回転位置に基づいて第１ギヤと一体的に回転する第２ドグの回転位置を算出できる。従って、車両システムに電力が供給された直後であっても、第１軸および第２軸の回転位置を検出することで、第１ドグの回転位置および第２ドグの回転位置を算出できる。結果として、車両システムに電力が供給された直後であっても、第１ドグと第２ドグとの相対回転位置を算出することができるため、第１ドグのドグ歯と第２ドグのドグ歯との歯当たりを生じさせることなく、第１ドグと第２ドグとを係合させることができる。
【００１１】
また、第２発明の車両用変速機の制御装置によれば、ドグクラッチと第１ギヤとが第１軸上に複数個配置されるため、第１軸の回転位置および第２軸の回転位置を検出することで、各ドグクラッチの第１ドグおよび第２ドグの回転位置を算出できる。従って、各ドグクラッチの第１ドグおよび第２ドグの回転位置を算出するに際して、各ドグクラッチ毎に第１ドグおよび第２ドグの回転位置を検出するセンサを設ける必要がないため、センサの数を少なくすることができる。
【００１２】
また、第３発明の車両用変速機の制御装置によれば、第１ドグのドグ歯および第２ドグのドグ歯が、第１ギヤと第２ギヤのギヤ比の逆数またはその逆数の整数倍に設定されているため、第２ギヤが１回転したときの第２ドグのドグ歯の位相が常に同じとなる。従って、第２軸の回転位置に基づいて、第２ドグのドグ歯の回転位置を算出することができる。
【００１３】
また、第４発明の車両用変速機の制御装置によれば、前記第１軸および前記第２軸には、それぞれマスタースプラインが設けられているため、このマスタースプラインを基準にして第１ドグ、第１ギヤ、および第２ギヤを予め設定された所定の組付位置に組み付けることができる。また、このマスタースプラインの回転位置に基づいて、第１軸および第２軸の絶対的な回転位置（絶対位置）を規定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が適用された車両用変速機の構造を簡略的に示す骨子図である。
【図２】図１の変速機の骨子図のうち、所定のドグクラッチを取り出して示したものである。
【図３】図２の第１ドグ、第１ドグと噛合可能な第２ドグ、および第２ドグと一体的に設けられている変速ギヤ、変速ギヤと噛み合うカウンタギヤを軸方向から見た図である。
【図４】ドグ歯、変速ギヤ、カウンタギヤ、角度センサの配置の一態様を示す図である。
【図５】ギヤ比が１／３であって、ドグ歯の数が３個の場合のドグ歯の回転位置関係を示す図である。
【図６】図５において、各ドグ歯の回転位置関係を簡略的に示すである。
【図７】図１の変速機の変速を制御する電子制御装置の制御機能を説明する機能ブロック線図である。
【図８】図７の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち変速機の変速中の制御作動を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明が適用された車両用変速機１０（以下、変速機１０と称す）の構造を簡略的に示す骨子図である。変速機１０は、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路上に設けられ、エンジン１２から入力される回転を所定の変速比ｉで減速或いは増速することで複数のギヤ段（本実施例では５速）を成立させる平行２軸式のトランスミッションである。
【００１７】
変速機１０は、クラッチ１６を介してエンジン１２に動力伝達可能に連結されている入力軸１８と、入力軸１８に対して平行に配置されているカウンタ軸２０と、差動機構２１等を介して駆動輪１４に動力伝達可能に連結されている出力軸２２とを備えている。入力軸１８および出力軸２２は、エンジン１２のクランク軸２４と同じ軸線ＣＬ１上に配置され、カウンタ軸２０は、軸線ＣＬ１に平行な軸線ＣＬ２上に配置されている。なお、カウンタ軸２０が、本発明の第２軸に対応し、出力軸２２が、本発明の第１軸に対応している。
【００１８】
変速機１０は、互いに噛み合う一対のギヤから構成される６個のギヤ対を備えている。具体的には、エンジン１２から駆動輪１４側に向かって順番に、入力ギヤ対２５、２速ギヤ対２６ａ、３速ギヤ対２６ｂ、５速ギヤ対２６ｃ、４速ギヤ対２６ｄ、および１速ギヤ対２６ｅを備えている。
【００１９】
入力ギヤ対２５は、入力軸１８に接続された入力ギヤ２７と、カウンタ軸２０に接続されたカウンタギヤ２９とから構成されている。入力軸１８が回転すると、入力ギヤ２５を介してカウンタ軸２０が回転させられる。
【００２０】
２速ギヤ対２６ａは、出力軸２２に相対回転可能に設けられている２速ギヤ３０ａと、カウンタ軸２０に相対回転不能に設けられるとともに２速ギヤ３０ａと噛み合う２速カウンタギヤ３２ａと、から構成されている。
【００２１】
３速ギヤ対２６ｂは、出力軸２２に相対回転可能に設けられている３速ギヤ３０ｂと、カウンタ軸２０に相対回転不能に設けられるとともに３速ギヤ３０ｂと噛み合う３速カウンタギヤ３２ｂと、から構成されている。
【００２２】
５速ギヤ対２６ｃは、出力軸２２に相対回転可能に設けられている５速ギヤ３０ｃと、カウンタ軸２０に相対回転不能に設けられるとともに５速ギヤ３０ｃと噛み合う５速カウンタギヤ３２ｃと、から構成されている。
【００２３】
４速ギヤ対２６ｄは、出力軸２２に相対回転可能に設けられている４速ギヤ３０ｄと、カウンタ軸２０に相対回転不能に設けられるとともに４速ギヤ３０ｄと噛み合う４速カウンタギヤ３２ｄと、から構成されている。
【００２４】
１速ギヤ対２６ｅは、出力軸２２に相対回転可能に設けられている１速ギヤ３０ｅと、カウンタ軸２０に相対回転不能に設けられるとともに１速ギヤ３０ｅと噛み合う１速カウンタギヤ３２ｅと、から構成されている。以下、特に区別しない場合には、各ギヤ対２６ａ〜２６ｅを変速ギヤ対２６と称し、各変速ギヤ３０ａ〜３０ｅを変速ギヤ３０と称し、各カウンタギヤ３２ａ〜３２ｅをカウンタギヤ３２と称する。なお、変速ギヤ３０が、本発明の第１ギヤに対応し、カウンタギヤ３２が、本発明の第２ギヤに対応している。
【００２５】
出力軸２２上には、３個の第１ドグクラッチ２８ａ〜第３ドグクラッチ２８ｃが配置されるとともに、５個の変速ギヤ３０ａ〜３０ｅが配置されている。
【００２６】
第１ドグクラッチ２８ａは、出力軸２２の軸線ＣＬ１方向で、入力ギヤ２７と２速ギヤ対３０ａとの間に設けられている。第１ドグクラッチ２８ａは、出力軸２２に対して、相対回転不能、且つ、軸線ＣＬ１方向への相対移動可能に設けられている円盤状の第１ドグ３４ａと、２速ギヤ３０ａに一体的に設けられ、出力軸２２に対して相対回転可能に設けられている円盤状の第２ドグ３８ａとを、備えて構成されている。第１ドグ３４ａと第２ドグ３８ａとは、軸線ＣＬ１方向で隣り合う位置に配置されている。
【００２７】
第１ドグ３４ａの軸線ＣＬ１方向で２速ギヤ３０ａと向かい合う側には、複数個のドグ歯４６ａが、第２ドグ３８ａに向かって突き出すように形成されている。複数個のドグ歯４６ａは、周方向で等角度間隔に配置されている。また、第２ドグ３８ａの軸線ＣＬ１方向で第１ドグ３４ａと向かい合う側には、複数個のドグ歯４８ａが、第１ドグ３４ａに向かって突き出すように形成されている。複数個のドグ歯４８ａは、周方向で等角度間隔に配置されている。
【００２８】
ドグ歯４６ａとドグ歯４８ａとは、互いに噛合可能な位置に形成されている。従って、走行中において、第１ドグクラッチ２８ａの第１ドグ３４ａが、軸線ＣＬ１方向で２速ギヤ３０ａ側（すなわち第２ドグ３８ａ側）に向かって移動すると、第１ドグ３４ａのドグ歯４６ａと第２ドグ３８ａのドグ歯４８ａとが噛み合うことにより、第１ドグ３４ａと第２ドグ３８ａとが係合する。このとき、２速ギヤ３０ａが第１ドグクラッチ２８ａを介して出力軸２２に動力伝達可能に接続されることで、カウンタ軸２０と出力軸２２とが２速ギヤ対２６ａを介して動力伝達可能な状態に切り替えられ、変速機１０において第２速ギヤ段２ｎｄが成立させられる。
【００２９】
第２ドグクラッチ２８ｂは、出力軸２２の軸線ＣＬ１方向で、３速ギヤ３０ｂと５速ギヤ３０ｃとの間に設けられている。第２ドグクラッチ２８ｂは、出力軸２２に対して、相対回転不能、且つ、軸線ＣＬ１方向への相対移動可能に設けられている円盤状の第１ドグ３４ｂと、３速ギヤ３０ｂに一体的に設けられ、出力軸２２に対して相対回転可能に設けられている円盤状の第２ドグ３８ｂと、５速ギヤ３０ｃに一体的に設けられ、出力軸２２に対して相対回転可能に設けられている円盤状の第２ドグ３８ｃとを、備えて構成されている。第１ドグ３４ｂと第２ドグ３８ｂとは、軸線ＣＬ１方向で隣り合う位置に配置されているとともに、第１ドグ３４ｂと第２ドグ３８ｃとは、軸線ＣＬ１方向で隣り合う位置に配置されている。すなわち、第１ドグ３４ｂは、軸線ＣＬ１方向で第２ドグ３８ｂと第２ドグ３８ｃとの間に介挿されている。
【００３０】
第１ドグ３４ｂの軸線ＣＬ１方向で３速ギヤ３０ｂと向かい合う側には、複数個のドグ歯４６ｂが、３速ギヤ３０ｂに向かって突き出すように形成されている。複数個のドグ歯４６ｂは、周方向で等角度間隔に配置されている。また、第１ドグ３４ｂの軸線ＣＬ１方向で５速ギヤ３０ｃと向かい合う側には、複数個のドグ歯４６ｃが、５速ギヤ３０ｃに向かって突き出すように形成されている。複数個のドグ歯４６ｃは、周方向で等角度間隔に配置されている。また、第２ドグ３８ｂの軸線ＣＬ１方向で第１ドグ３４ｂと向かい合う側には、複数個のドグ歯４８ｂが、第１ドグ３４ｂに向かって突き出すように形成されている。複数個のドグ歯４８ｂは、ドグ歯４６ｂと噛合可能な位置に、周方向で等角度間隔に配置されている。第２ドグ３８ｃの軸線ＣＬ１方向で第１ドグ３４ｂと向かい合う側には、複数個のドグ歯４８ｃが、第１ドグ３４ｂと向かって突き出すように形成されている。複数個のドグ歯４８ｃは、ドグ歯４６ｃと噛合可能な位置に、周方向で等角度間隔に形成されている。
【００３１】
従って、走行中において、第２ドグクラッチ２８ｂの第１ドグ３４ｂが、軸線ＣＬ１方向で３速ギヤ３０ｂ側（すなわち第２ドグ３８ｂ側）に向かって移動すると、第１ドグ３４ｂのドグ歯４６ｂと第２ドグ３８ｂのドグ歯４８ｂとが噛み合うことにより、第１ドグ３４ｂと第２ドグ３８ｂとが係合する。このとき、３速ギヤ３０ｂが第２ドグクラッチ２８ｂを介して出力軸２２に動力伝達可能に接続されることで、カウンタ軸２０と出力軸２２とが３速ギヤ対２６ｂを介して動力伝達可能な状態に切り替えられ、変速機１０において第３速ギヤ段３ｒｄが成立させられる。
【００３２】
また、走行中において、第２ドグクラッチ２８ｂの第１ドグ３４ｂが、軸線ＣＬ１方向で５速ギヤ３０ｃ側（すなわち第２ドグ３８ｃ側）に向かって移動すると、第１ドグ３４ｂのドグ歯４６ｃと第２ドグ３８ｃのドグ歯４８ｃとが噛み合うことにより、第１ドグ３４ｂと第２ドグ３８ｃとが係合する。このとき、５速ギヤ３０ｃが第２ドグクラッチ２８ｂを介して出力軸２２に動力伝達可能に接続されることで、カウンタ軸２０と出力軸２２とが５速ギヤ対２６ｃを介して動力伝達可能な状態に切り替えられ、変速機１０において第５速ギヤ段５ｔｈが成立させられる。
【００３３】
第３ドグクラッチ２８ｃは、出力軸２２の軸線ＣＬ１方向で、４速ギヤ３０ｄと１速ギヤ３０ｅとの間に設けられている。第３ドグクラッチ２８ｃは、出力軸２２に対して、相対回転不能、且つ、軸線ＣＬ１方向への相対移動可能に設けられている第１ドグ３４ｃと、４速ギヤ３０ｄに一体的に設けられ、出力軸２２に対して相対回転可能に設けられている円盤状の第２ドグ３８ｄと、１速ギヤ３０ｅに一体的に設けられ、出力軸２２に対して相対回転可能に設けられている円盤状の第２ドグ３８ｅとを、備えて構成されている。第１ドグ３４ｃと第２ドグ３８ｄとは、軸線ＣＬ１方向で隣り合う位置に配置されているとともに、第１ドグ３４ｃと第２ドグ３８ｅとは、軸線ＣＬ１方向で隣り合う位置に配置されている。すなわち、第１ドグ３４ｃは、軸線ＣＬ１方向で第２ドグ３８ｄと第２ドグ３８ｅとの間に介挿されている。
【００３４】
第１ドグ３４ｃの軸線ＣＬ１方向で４速ギヤ３０ｄと向かい合う側には、複数個のドグ歯４６ｄが、４速ギヤ３０ｄに向かって突き出すように形成されている。ドグ歯４６ｄは、周方向で等角度間隔に配置されている。また、第１ドグ３４ｃの軸線ＣＬ１方向で１速ギヤ３０ｅと向かい合う側には、複数個のドグ歯４６ｅが、１速ギヤ３０ｅに向かって突き出すように形成されている。ドグ歯４６ｅは、周方向で等角度間隔に配置されている。また、第２ドグ３８ｄの軸線ＣＬ１方向で第１ドグ３４ｃと向かい合う側には、複数個のドグ歯４８ｄが、第１ドグ３４ｃに向かって突き出すように形成されている。複数個のドグ歯４８ｄは、ドグ歯４６ｄと噛合可能な位置に、周方向で等角度間隔に配置されている。第２ドグ３８ｅの軸線ＣＬ１方向で第１ドグ３４ｃと向かい合う側には、複数個のドグ歯４８ｅが、第１ドグ３４ｃに向かって突き出すように形成されている。複数個のドグ歯４８ｅは、ドグ歯４６ｅと噛合可能な位置に、周方向で等角度間隔に配置されている。
【００３５】
従って、走行中において、第３ドグクラッチ２８ｃの第１ドグ３４ｃが軸線ＣＬ１方向で４速ギヤ３０ｄ側（すなわち第２ドグ３８ｄ側）に向かって移動すると、第１ドグ３４ｃのドグ歯４６ｄと第２ドグ３８ｄのドグ歯４８ｄとが噛み合うことにより、第１ドグ３４ｃと第２ドグ３８ｄとが係合する。このとき、４速ギヤ３０ｄが第３ドグクラッチ２８ｃを介して出力軸２２に動力伝達可能に接続されることで、カウンタ軸２０と出力軸２２とが４速ギヤ対２６ｄを介して動力伝達可能な状態に切り替えられ、変速機１０において第４速ギヤ段４ｔｈが成立させられる。
【００３６】
また、走行中において、第３ドグクラッチ２８ｃの第１ドグ３４ｃが軸線ＣＬ１方向で１速ギヤ３０ｅ側（すなわち第２ドグ３８ｅ側）に向かって移動すると、第１ドグ３４ｃのドグ歯４６ｅと第２ドグ３８ｅのドグ歯４８ｅとが噛み合うことにより、第１ドグ３４ｃと第２ドグ３８ｅとが係合する。このとき、１速ギヤ３０ｅが第３ドグクラッチ２８ｃを介して出力軸２２に動力伝達可能に接続されることで、カウンタ軸２０と出力軸２２とが１速ギヤ対２６ｅを介して動力伝達可能な状態に切り替えられ、変速機１０において第１速ギヤ段１ｓｔが成立させられる。以下、特に区別しない場合には、第１ドグクラッチ２８ａ〜第３ドグクラッチ２８ｃをドグクラッチ２８と称し、第１ドグ３４ａ〜第１ドグ３４ｃを第１ドグ３４し、第２ドグ３８ａ〜３８ｅを第２ドグ３８と称し、第１ドグ３４のドグ歯４６ａ〜４６ｅをドグ歯４６と称し、第２ドグ３８のドグ歯４８ａ〜４８ｅをドグ歯４８と称す。
【００３７】
ドグクラッチ２８の第１ドグ３４は、切替機構３３によって軸線ＣＬ１方向に移動させられる。切替機構３３は、アクチュエータ３５と、第１ドグクラッチ２８ａの第１ドグ３４ａと嵌合するシフトフォーク３６ａと、第２ドグクラッチ２８ｂの第１ドグ３４ｂと嵌合するシフトフォーク３６ｂと、第３ドグクラッチ２８ｃの第１ドグ３４ｃと嵌合するシフトフォーク３６ｃと、アクチュエータ３５によって回転させられるシフトシャフト４０とを含んで構成されている。
【００３８】
シフトシャフト４０の外周面には、シフトフォーク３６ａと係合するシフト溝４２ａ、シフトフォーク３６ｂと係合するシフト溝４２ｂ、およびシフトフォーク３６ｃと係合するシフト溝４２ｃが形成されている。シフト溝４２ａ〜４２ｃは、それぞれ異なる形状に形成されている。詳細には、シフトシャフト４０が一方向に回転するに従って、各ドグクラッチ２８の掴み替えが順次実行され、ドグクラッチ２８の断接状態が切り替えられることにより、第１速ギヤ段１ｓｔ〜第５速ギヤ段５ｔｈの順番で順次アップシフトさせられるように、各シフト溝４２ａ〜４２ｃが形成されている。言い換えれば、シフトシャフト４０が他方向に回転するに従って、各ドグクラッチ２８の掴み替えが順次実行され、ドグクラッチ２８の断接状態が切り替えられることにより、第５速ギヤ段５ｔｈ〜第１速ギヤ段１ｓｔの順番で順次ダウンシフトさせられるように、各シフト溝４２ａ〜４２ｃが形成されている。なお、ドグクラッチ２８の掴み替えとは、変速先のギヤ段に対応するドグクラッチが係合されるとともに、変速前のギヤ段に対応するドグクラッチが解放される作動のことである。
【００３９】
ここで、各ギヤ段毎のシフトシャフト４０の回転位置が、予め定められており、所定のギヤ段への変速が判断されると、シフトシャフト４０がその所定のギヤ段に応じた回転位置までアクチュエータ３５によって回転させられることで、ドグクラッチ２８の断接状態が切り替えられて、所定のギヤ段に変速させられる。このとき、第１ドグ３４のドグ歯４６に形成される軸線ＣＬ１方向の端面と、第２ドグ３８のドグ歯４８に形成される軸線ＣＬ１方向の端面とが係合過渡期に衝突する所謂歯当たり（ドグ歯当たり）が生じないように、アクチュエータ３５の作動のタイミングおよび回転速度が制御される。このように、切替機構３３によって、ドグクラッチ２８の断接状態が切り替えられることで、変速機１０のギヤ段が切り替えられる。
【００４０】
ところで、係合過渡期においてドグ歯４６とドグ歯４８とが衝突しないように、互いのドグ歯４６、４８を噛み合わせるには、ドグ歯４６およびドグ歯４８の相対回転位置（相対回転角）を把握する必要がある。従来にあっては、車両システムに電力が供給された直後は、第１ドグのドグ歯と第２ドグのドグ歯との間の相対回転位置が不明であるため、車両システムに電力が供給された直後の最初の走行において、各ギヤ段の第１ドグのドグ歯と第２ドグのドグ歯とを見込みで係合させ、第１ドグのドグ歯と第２ドグのドグ歯とが噛み合った状態における、第１ドグのドグ歯と第２ドグのドグ歯との相対回転位置が初期値（例えばゼロ）として設定（学習）されていた。しかしながら、車両システムに電力が供給された直後の最初の走行では、互いのドグ歯を見込みで係合させるため、互いのドグ歯が衝突する歯当たりが発生し、ドグ歯の耐久性が低下する虞がある。
【００４１】
本実施例では、車両システムに電力が供給された直後において、第１ドグのドグ歯の回転位置と、第２ドグのドグ歯の回転位置とを算出することで、電力供給直後の各ドグ歯の歯当たりを抑制する。以下、歯当たりを抑制するための前提となる構造および作動（制御）について説明する。
【００４２】
図２は、図１の変速機１０の骨子図のうち、所定のドグクラッチ２８を取り出して示したものである。なお、図２にあっては、所定のドグクラッチ２８として、第３ドグクラッチ２８ｃの符号が付されている。図２に示すように、カウンタ軸２０上には、そのカウンタ軸２０の回転位置（回転角）を検出する回転角センサ５０が設けられている。また、出力軸２２には、その出力軸２２の回転位置（回転角）を検出可能な回転角センサ５４が設けられている。
【００４３】
本実施例の回転角センサ５０、５４は、例えば光学式のアブソリュートロータリエンコーダが用いられ、カウンタ軸２０および出力軸２２の回転位置（絶対位置）を検出できる形式のものが使用される。アブソリュートロータリエンコーダは、回転軸（カウンタ軸２０、出力軸２２）に固定されている回転スリットと、発光素子と、受光素子とを、含んで構成され、発光素子から照射された光が、回転スリットを通って光信号として受光素子で検知され、この光信号が電気信号に変換されることで、回転軸の回転位置が検出されるようになっている。ここで、アブソリュートロータリエンコーダにあっては、回転スリットのスリット形状が周方向で不規則に変化しており、回転軸の回転位置に応じて検出される光信号が変化する。アブソリュートロータリエンコーダは、この光信号に対する絶対位置情報を記憶しており、検知された光信号に基づいて回転軸の絶対位置を検出できる。また、電源が切られてから再度電源を入れた直後であっても、光信号を検知することで、直ちに回転軸の回転位置（絶対位置）を検出することができる。
【００４４】
図３は、所定の変速ギヤ３０（第２ドグ３８）、カウンタギヤ３２、第１ドグ３４を軸線ＣＬ１方向から見た図である。
【００４５】
図３について説明すると、軸線ＣＬ２まわりに回転可能なカウンタ軸２０および軸線ＣＬ１まわりに回転可能な出力軸２２が配置されている。カウンタ軸２０には、カウンタギヤ３２が一体的（相対回転不能）に設けられている。出力軸２２には、カウンタギヤ３２と噛み合う変速ギヤ３０が、出力軸２２に対して相対回転可能に設けられている。さらに、出力軸２２には、第１ドグ３４が、出力軸２２に対して相対回転不能、且つ、軸線ＣＬ１方向への相対移動可能に設けられている。
【００４６】
変速ギヤ３０には、第２ドグ３８を構成するドグ歯４８が一体的に設けられている。図３にあっては、１つのドグ歯４８のみ示されているが、実際には複数個のドグ歯４８が周方向に等角度間隔に設けられている。また、第１ドグ３４には、ドグ歯４６が一体的に設けられている。図３にあっては、１つのドグ歯４６のみ示されているが、実際には、複数個のドグ歯４６が周方向に等角度間隔に設けられている。
【００４７】
カウンタ軸２０には、組付時の位置決め用に用いられるマスタースプライン５２が設けられている。同様に、出力軸２２には、組付時の位置決め用に用いられるマスタースプライン５６が設けられている。組付の際には、マスタースプライン５２、５６を基準にして組み付けられ、第１ドグ３４、変速ギヤ３０（第２ドグ３８）、およびカウンタギヤ３２が、例えば図３に示すような予め設計的に定められた所定の位置に位置決めされる。
【００４８】
図３に示される各種角度β１〜β７について説明する。ここで、図３においてカウンタ軸２０の時計回り方向は、前進走行中の回転方向（正方向）に対応し、変速ギヤ３０の反時計回り方向は、前進走行中の回転方向（正方向）に対応している。
【００４９】
図３に示す角度β１は、カウンタギヤ３２の所定の噛合歯５８とカウンタ軸２０上に設けられているマスタースプライン５２との間の角度を示している。角度β２は、回転角センサ５０の取付位置を基準（ゼロ）とするマスタースプライン５２の回転角を示している。角度β３は、変速ギヤ３０のドグ歯４８と変速ギヤ３０の所定の歯底との間の角度を示している。角度β４は、出力軸２２上に設けられているマスタースプライン５６とドグ歯４６との間の角度を示している。角度β５は、回転角センサ５４の取付位置を基準（ゼロ）とするマスタースプライン５６の回転角を示している。角度β６は、カウンタギヤ３２の噛合歯５８と変速ギヤ３０の噛合歯６０との噛合点Ｏ（平均位置、中心位置）を基準とする回転角センサ５０の取り付け角度を示している。角度β７は、カウンタギヤ３２の噛合歯５８と変速ギヤ３０の噛合歯６０との噛合点Ｏ（平均位置、中心位置）を基準とする回転角センサ５４の取り付け角度を示している。ここで、角度β２は、回転角センサ５０によって随時検出される読み取り値であり、角度β５は、回転角センサ５４によって随時検出される読み取り値である。一方、角度β１、β３、β４、β６、β７は、設計の際に予め設定される設計値（規定値）である。なお、噛合点Ｏは、実際には、所定の範囲で変動するが、本実施例の噛合点Ｏは、その中心位置（すなわち出力軸２２の軸線ＣＬ１とカウンタ軸２０の軸線ＣＬ２と交わる点）が対応する。
【００５０】
上記各種角度β１〜β７に基づいてドグ歯４６とドグ歯４８との相対回転位置が、下式（１）〜下式（４）に基づいて算出される。式（１）のDogfracは、ドグ歯４６とドグ歯４８との相対回転位置を標準化したものであり、０〜１．０の値をとる。例えばDogfracが０または１．０では、ドグ歯４６とドグ歯４８とが同じ回転位置にあることを示している。また、Dogfracが、０および１．０以外の値の場合には、ドグ歯４６の回転位置とドグ歯４８と回転位置とが異なることを示しており、所定の範囲において、ドグ歯４６とドグ歯４８とが回転方向で完全に離れた位置となる。このDogfracに基づいてドグ歯４６とドグ歯４８との相対回転位置を把握することで、アクチュエータ３５による係合制御の際に、ドグ歯４６とドグ歯４８との歯当たりを抑制することが可能となる。
【００５１】
式（１）において、#dogsは、ドグ歯４６およびドグ歯４８の数を示している。本実施例では、ドグ歯４６とドグ歯４８とは同じ数に設定されている。なお、ドグ歯４６およびドグ歯４８の数は、ギヤ段毎に適宜変更されている。Δαは、ドグ歯４８およびドグ歯４６の相対回転角を示している。式（２）は、式（１）のΔαの算出式を示している。式（２）において、αDogOSGは、前記噛合点Ｏを基準とする第２ドグ３８のドグ歯４８の回転位置（回転角）を示し、αDogDRは、噛合点Ｏを基準とする第１ドグ３４のドグ歯４６の回転位置（回転角）を示している。式（３）は、式（２）のαDogOSGの算出式を示しており、ｉは所定のギヤ段における変速ギヤ３０とカウンタギヤ３２との間のギヤ比に対応している。式（４）は、式（２）のαDogDRの算出式を示している。
【００５２】
Dogfrac=(#dogs/360)×{Δαmodulo(360/#dogs)・・・（１）
Δα=αDogOSG-αDogDR・・・（２）
αDogOSG={(β6+β2-β1)×i}-β3・・・（３）
αDogDR=β7+β５+β４・・・（４）
【００５３】
以下、Dogfracの算出について具体的に説明する。以下では、一態様として角度β１、角度β３、角度β４が何れもゼロに設定され、角度β６、角度β７が何れも９０度に設定されている場合について説明する。上記態様を模式的に示したものが図４に対応する。なお、図４では、変速ギヤ３０上に第１ドグ３４のドグ歯４６が示されているが、実際には、ドグ歯４６は第１ドグ３４に設けられていることから、ドグ歯４６およびドグ歯４８は相対回転する。
【００５４】
図４に示すように、カウンタギヤ３２において、マスタースプライン５２の径方向外側に噛合歯５８の所定の歯先を配置することで、角度β１がゼロとなる。変速ギヤ３０において、ドグ歯４８の径方向外側に噛合歯６０の所定の歯底を配置することで、角度β３がゼロとなる。マスタースプライン５６の径方向外側に第１ドグ３４のドグ歯４６を配置することで、角度β４がゼロとなる。回転角センサ５４の取付位置を、噛合点Ｏから９０度離れた位置に設定することで、角度β６が９０度となる。回転角センサ５０の取付位置を、噛合点Ｏから９０度離れた位置に設定することで、角度β７が９０度となる。
【００５５】
図４において式（３）を適用すると、αDogOSGが下式（５）となる。また、式（４）を適用すると、αDogDRが下式（６）となる。式（５）に示すように、噛合点Ｏからマスタースプライン５２の回転位置（回転角）に対して、ギヤ比ｉを乗算することで、変速ギヤ３０における噛合点Ｏからのドグ歯４８の回転位置（回転角）が算出される。また、式（６）に示すように、噛合点Ｏからの回転角センサ５０の取付位置（９０度）に回転角センサ５０の検出値（β５）を加算することで、噛合点Ｏからのドグ歯４６の回転位置（回転角）が算出される。
αDogOSG=(90+β2）×i・・・（５）
αDogDR=90+β5・・・（６）
【００５６】
ここで、各ドグ歯４６、４８の数#dogsは、以下に説明するようにして設定される。具体的には、ドグ歯の数#dogsは、ギヤ比ｉの逆数またはギヤ比ｉの逆数の整数倍（#dogsが整数となる範囲）に設定される。例えば、変速ギヤ３０の噛合歯６０の歯数が３０歯、カウンタギヤ３２の噛合歯５８の歯数が１０歯の場合、ギヤ比ｉが１／３（＝噛合歯５８の歯数（１０歯）／噛合歯６０の歯数（３０歯））となる。このとき、ギヤ比ｉの逆数が３になることから、ドグ歯の数#dogsは、３、６、９・・・（３の倍数）の何れかに設定される。このようにドグ歯の数#dogsが設定されることで、カウンタギヤ３２が１回転する毎の変速ギヤ３０上のドグ歯４８の位相が常に同じとなる。このことから、カウンタギヤ３２の回転位置毎のドグ歯４８の回転位置が常に同じとなる。よって、カウンタ軸２０の回転位置を検出することで、式（５）に基づいて変速ギヤ３０上のドグ歯４８の回転位置を算出することが可能となる。図５は、ギヤ比ｉが１／３であって、ドグ歯の数#dogsが３個の場合のドグ歯４６およびドグ歯４８の回転位置関係を示している。図５に示すように、式（２）のΔαは、ドグ歯４８の回転位置（回転角）と、ドグ歯４６の回転位置（回転角）との差分となる。
【００５７】
また、式（１）を上記態様に適用すると、ドグ歯の数#dogsは３であることから、（360/#dogs）が１２０となる。また、Δαmodulo(360/#dogs)は、Δαを１２０で除算した余りであることから必ず０〜１２０までの値をとる。そして、その余りが１２０で除算されることで、Dogfracが０〜１．０の値をとることになる。図６に示すように、Dogfrcaが０または１．０では、ドグ歯４６とドグ歯４８との位相が完全に一致する。また、ドグ歯４８がドグ歯４６に近づくに従ってDogfracが０または１．０に近づくこととなる。このように、Dogfracは、ドグ歯４６とドグ歯４８との相対回転位置（相対回転角）を正規化したものである。
【００５８】
上記のようにしてDogfracを算出することで、ドグ歯４６とドグ歯４８との相対回転位置が把握されるが、上述したように、各ギヤ段毎にドグ歯の数#dogsを最適な数に設定する必要がある。ドグ歯の数#dogsは、少なすぎると１つのドグ歯で受け持つトルクが大きくなって耐久性が低下する可能性があり、多すぎるとドグ歯４６とドグ歯４８との間の遊びが小さくなるため、係合中に歯当たりする可能性が高くなる。従って、ドグ歯の数#dogsは、予め許容範囲が設けられ、この許容範囲に収まるようにドグ歯の数#dogsを設定する必要がある。また、ドグ歯の数#dogsは、ギヤ比ｉの逆数または逆数の整数倍に設定する必要があることから、ギヤ比ｉを規定する各噛合歯５８、６０の歯数についても考慮する必要がある。
【００５９】
例えば、狙ったギヤ比ｉに対して、そのギヤ比ｉを達成する変速ギヤ３０の噛合歯６０の歯数およびカウンタギヤ３２の噛合歯５８の歯数の組み合わせが複数存在する。なお、ギヤ比ｉは狙った値に対して所定の許容幅を持たせることで、その範囲に収まる歯数の組み合わせとしても構わない。また、各ギヤの歯数についても、設計上の制限から最小値および最大値が設定され、その範囲に収まる組み合わせに限定される。実際には、狙ったギヤ比ｉを達成する各噛合歯５８、６０の歯数の組み合わせ毎にドグ歯の数#dogsを求め、ドグ歯の数#dogsが最適な値となる歯数が採用される。
【００６０】
以下、具体的な態様について説明する。例えば、狙いのギヤ比ｉが０．４４４であった場合について説明する。これを達成する歯数の組み合わせとして、例えば（９、４）、（２７、１２）、（３６、１６）等が該当する。上記カッコ内において、左側が変速ギヤ３０の噛合歯６０の歯数を示し、右側がカウンタギヤ３２の噛合歯５８の歯数を示している。例えば、（９、４）の組み合わせについては、設計上の制約から噛合歯の歯数が少なすぎるために除外される。（２７、１２）の組み合わせでは、ギヤ比ｉの逆数が（９／４）となる。この値は、変速ギヤ３０の噛合歯６０の歯数をカウンタギヤ３２の噛合歯５８の歯数で割った値である。また、ドグ歯の数#dogsは整数である必要があるため、（９／４）の整数倍の最小値としてドグ歯の数#dogsが９となる。ここで、ドグ歯の数#dogsの許容範囲が例えば３〜１５であった場合には、上記歯数の組み合わせが適用可能となる。また、（３６、１６）の組み合わせについてもドグ歯の数#dogsが９となり、この組み合わせであっても適用可能なる。これら適用可能な歯数の組み合わせ、すなわち狙ったギヤ比ｉを達成する噛合歯５８、６０の歯数の組み合わせであって、且つ、ドグ歯の数#dogsが許容範囲となるもののうち、他の設計条件に適合した歯数の組み合わせが採用される。
【００６１】
一方、狙いのギヤ比ｉ（＝０．４４４）に近い歯数の組み合わせとして、例えば（２９、１３）がある。なお、（２９、１３）の組み合わせでは、ギヤ比ｉが０．４４８となる。このとき、ギヤ比ｉの逆数が（２９／１３）となり、この値の整数倍のうち整数となる最小値が２９となる。この場合には、ドグ歯の数#dogsの許容範囲（３〜１５）を超えることから、適用不可能となる。
【００６２】
上記のようにして、各ギヤ段のギヤ比ｉを満足する噛合歯５８、６０の歯数の組み合わせのうち、ドグ歯の数#dogsが許容範囲内となるものを各ギヤ段毎に求め、各ギヤ段における噛合歯５８、６０の歯数およびドグ歯の数#dogsが決定される。
【００６３】
図７は、上記のようにして各ギヤ３０、３２の噛合歯５８、６０の歯数およびドグ歯の数#dogsが設定された変速機１０の変速を制御する電子制御装置８０（制御装置）の制御機能を説明する機能ブロック線図である。
【００６４】
電子制御装置８０には、回転角センサ５０によって検出されるカウンタ軸２０の回転位置（回転角）、具体的には、マスタースプライン５２の回転位置（すなわち角度β２）、回転角センサ５４によって検出される出力軸２２の回転位置（回転角）、具体的には、マスタースプライン５６の回転位置（すなわち角度β５）等が入力される。また、電子制御装置８０からは、各ギヤ段に応じた回転位置までアクチュエータ３５（すなわちシフトシャフト４０）を回転させる駆動信号等が出力される。なお、カウンタ軸２０の回転位置の時間変化に基づいてカウンタ軸２０の回転速度が算出され、出力軸２２の回転位置の時間変化に基づいて出力軸２２の回転速度が算出される。
【００６５】
電子制御装置８０は、係合制御部８２（係合制御手段）、第１算出部８４（第１算出手段）、および第２算出部８６（第２算出手段）を機能的に備えている。
【００６６】
係合制御部８２は、所定のギヤ段への変速を判断すると、アクチュエータ３５を用いて、そのギヤ段に対応する回転位置までシフトシャフト４０を回転させる。アクチュエータ３５およびシフトシャフト４０が回転すると、シフトフォーク３６を介して変速先のギヤ段に対応する第１ドグ３４が、第２ドグ３８に向かって軸線ＣＬ１方向に移動させられ、第１ドグ３４のドグ歯４６と第２ドグ３８のドグ歯４８とが噛み合うことで、第１ドグ３４と第２ドグ３８とが係合し、所定のギヤ段へ変速させられる。これと併行して、シフトシャフト４０が回転することで、変速前に係合されていた第１ドグ３４と第２ドグ３８との係合が解除される。
【００６７】
ここで、係合中（変速中）に第１ドグ３４のドグ歯４６と第２ドグ３８のドグ歯４８とが衝突する歯当たりを抑制するため、互いのドグ歯４６、４８の相対回転位置を把握する必要がある。そこで、第１算出部８４は、出力軸２２の回転位置（回転角）を検出し、その出力軸２２の回転位置に基づいて、第１ドグ３４のドグ歯４６の回転位置（回転角）を算出する。具体的には、第１算出部８４は、上述した式（４）に基づいて噛合点Ｏを基準とする第１ドグ３４のドグ歯４６の回転位置（回転角）に対応する角度αDogDRを算出する。
【００６８】
また、第２算出部８６は、カウンタ軸２０の回転位置（回転角）を検出し、そのカウンタ軸２０の回転位置に基づいて第２ドグ３８のドグ歯４８の回転位置（回転角）を算出する。具体的には、第２算出部８６は、上述した式（３）に基づいて噛合点Ｏを基準とする第２ドグ３８のドグ歯４８の回転位置（回転角）に対応する角度αDogOSGを算出する。なお、式（３）のギヤ比ｉは変速先のギヤ段のギヤ比ｉが対応する。
【００６９】
係合制御部８２は、第１算出部８４によって算出された、第１ドグ３４のドグ歯４６の回転位置に対応する角度αDogDR、および、第２算出部８６によって算出された、第２ドグ３８のドグ歯４８の回転位置に対応する角度DogOSGを、式（２）に適用することでドグ歯４６とドグ歯４８との相対回転角Δαを算出する。さらに係合制御部８２は、式（１）に基づいてDogfracを算出する。ここで、ドグ歯の数#dogsは、変速先のギヤ段に対応するドグ歯の数#dogsが適用される。
【００７０】
係合制御部８２は、Dogfracを算出すると、そのDogfracがドグ歯４６およびドグ歯４８の噛合開始時点（またはその直前）において、歯当たりが生じない範囲内にあるか否かが判定される。前記所定範囲は、ドグ歯４６とドグ歯４８との間の相対回転速度等を考慮に入れて設定される。係合制御部８２は、Dogfracが所定範囲内にあると判定すると、切替機構３３を構成するアクチュエータ３５を作動させることで、第１ドグ３４と第２ドグ３８とを係合させる。
【００７１】
図８は、電子制御装置８０の制御作動の要部、すなわち変速機１０の変速中の制御作動を説明するフローチャートである。このフローチャートは、車両走行中において繰り返し実行される。
【００７２】
係合制御部８２の制御機能に対応するステップＳ１（以下、ステップを省略する）では、変速機１０を所定のギヤ段に変速すべか否かが判断される。例えば予め設定されている車速Ｖ（または出力回転速度Ｎout）およびアクセル開度θacc（またはスロットル開度θth）から構成される、変速すべきギヤ段を規定する変速マップに基づいて、所定のギヤ段に変速すべきと判断された場合には、Ｓ１が肯定される。或いは、運転者のマニュアル操作による変速指令が出力された場合についてもＳ１が肯定される。変速の実行が判断されない場合にはＳ１が否定され、本ルーチンが終了させられる。
【００７３】
Ｓ１が肯定される場合、第１算出部８４の制御機能に対応するＳ２において、式（４）に基づいて、噛合点Ｏを基準とする第１ドグ３４のドグ歯４６の回転位置（回転角）に対応する角度αDogDRが算出される。第２算出部８６の制御機能に対応するＳ３では、式（３）に基づいて、噛合点Ｏを基準とする第２ドグ３８のドグ歯４８の回転位置（回転角）に対応する角度αDogOSGが算出される。係合制御部８２の制御機能に対応するＳ４では、Ｓ２で算出された角度αDogDR、Ｓ３で算出された角度αDogOSG、式（１）、式（２）に基づいてDogfracが算出される。係合制御部８２の制御機能の対応するＳ５では、Ｓ４で算出されたDogfracが予め設定されている所定範囲内か否かが判定される。Dogfracが所定範囲にない場合、Ｓ５が否定されてＳ２に戻る。Dogfracが所定範囲内にある場合、Ｓ５が肯定されてＳ６に進む。係合制御部８２の制御機能に対応するＳ６では、所定のギヤ段に対応する回転位置までアクチュエータ３５を回転させることで、所定のギヤ段に対応するドグ歯４６とドグ歯４８とが噛み合わされる。このとき、Dogfracが所定範囲内になったことを条件にしてアクチュエータ３５が作動するため、変速中においてドグ歯４６とドグ歯４８との歯当たりが抑制されることになる。
【００７４】
また、本実施例では、カウンタ軸２０および出力軸２２の回転位置を検出する回転角センサ５０、５４として、アブソリュートロータリエンコーダが用いられているため、車両システムに電力が供給された直後であっても、各マスタースプライン５２、５６の回転位置（回転角）を検出して、各ドグ歯４６、４８の回転位置（回転角）を算出できる。従って、電子制御装置８０を含む車両システムに電力が供給された直後に第１ドグ３４および第２ドグ３８を係合する際にも、ドグ歯４６、４８の相対回転位置を把握できるため、歯当たりを抑制することができる。すなわち、従来実施されていた、最初の走行のときにドグ歯４６とドグ歯４８とを見込みで係合して初期値を設定（学習）する際に発生する、歯当たりを抑制できる。これより、学習完了前の変速による信頼性悪化や変速性能悪化が抑制される。また、車両電源が入れられる毎に実施されていた学習が不要となることから、長時間・高頻度の学習による違和感を抑制できる。また、その学習を回避するために各変速ギヤ毎に回転センサを設ける必要もなく、車両駐車中においても常時回転軸の回転位置を検出する必要もない。
【００７５】
上述のように、本実施例によれば、第１ドグ３４は出力軸２２と一体的に回転しているため、出力軸２２の回転位置に基づき第１ドグ３４（ドグ歯４６）の回転位置を算出できる。また、カウンタ軸２０はカウンタギヤ３２と一体的に回転するとともに、そのカウンタギヤ３２は変速ギヤ３０と噛み合うため、カウンタ軸２０の回転位置に基づいて変速ギヤ３０と一体的に回転する第２ドグ３８（ドグ歯４８）の回転位置を算出できる。従って、車両システム（電子制御装置８０）に電力が供給された直後であっても、出力軸２２およびカウンタ軸２０の回転位置を検出することで、第１ドグ３４の回転位置および第２ドグ３８の回転位置を算出できる。結果として、車両システムに電力が供給された直後であっても、第１ドグ３４と第２ドグ３８との相対回転位置を把握することができるため、第１ドグ３４のドグ歯４６と第２ドグ３８のドグ歯４８との歯当たりを生じさせることなく、第１ドグ３４と第２ドグ３８とを係合させることができる。
【００７６】
また、本実施例によれば、ドグクラッチ２８と変速ギヤ３０とが出力軸２２上に複数個配置されるため、出力軸２２の回転位置およびカウンタ軸２０の回転位置を検出することで、各ドグクラッチ２８ａ〜２８ｃの第１ドグ３４および第２ドグ３８の回転位置をそれぞれ算出できる。従って、各ドグクラッチ２８の第１ドグ３４および第２ドグ３８の回転位置を算出するに際して、各ドグクラッチ２８毎に第１ドグ３４および第２ドグ３８の回転位置を検出するセンサを設ける必要がないため、センサの数を少なくすることができる。
【００７７】
また、本実施例によれば、第１ドグ３４のドグ歯４６および第２ドグ３８のドグ歯４８が、変速ギヤ３０とカウンタギヤ３２のギヤ比ｉの逆数またはその逆数の整数倍に設定されているため、カウンタギヤ３２が１回転したときの第２ドグ３８のドグ歯４８の位相が常に同じとなる。従って、カウンタ軸２０の回転位置に基づいて、第２ドグ３８のドグ歯４８の回転位置を算出することができる。
【００７８】
また、本実施例によれば、出力軸２２およびカウンタ軸２０には、それぞれマスタースプライン５２、５６が設けられているため、このマスタースプライン５２、５６を基準にして、第１ドグ３４、変速ギヤ３０、およびカウンタギヤ３２を所定の組付位置に組み付けることができる。また、マスタースプライン５２、５６の回転位置に基づいて、カウンタ軸２０および出力軸２２の回転位置（絶対位置）を規定することができる。
【００７９】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００８０】
例えば、前述の実施例では、変速機１０は、前進５速の変速段に変速可能に構成されていたが、必ずしも５速に限定されない。例えば２〜４速、もしくは６速以上の変速段に変速可能な変速機であっても適用され得る。言い換えれば、出力軸２２上に配置されるドグクラッチ２８の数および変速ギヤ３０の数は、必ずしも本実施例に限定されるものではなく、適宜変更され得る。
【００８１】
また、前述の実施例では、第１算出部８４の後に第２算出部８６が実行されているが、第２算出部８６が第１算出部８４よりも先に実行されてもよく、第１算出部８４および第２算出部８６が併行して実行されても構わない。
【００８２】
また、前述の実施例では、出力軸２２上にドグクラッチ２８が設けられているが、カウンタ軸２０上にドグクラッチ２８が設けられるものであっても構わない。
【００８３】
また、前述の実施例では、マスタースプライン５２、５６は、それぞれ径方向外側に突き出す突起で形成されていたが、径方向内側に凹む窪みであっても構わない。すなわち、カウンタ軸２０および出力軸２２の回転位置の基準として設定可能なものであれば特に限定されない。
【００８４】
また、前述の実施例では、ドグ歯の数#dogsの許容範囲が、例えば３〜１５と設定されていたが、これは一例であって適宜変更されるものである。
【００８５】
また、前述の実施例では、回転角センサ５０、５４として、光学式のアブソリュートロータリエンコーダが使用されていたが、車両システムに電力が供給された直後から回転軸の回転位置（絶対位置）を検出できるセンサであれば適宜使用され得る。
【００８６】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１０：車両用変速機
２０：カウンタ軸（第２軸）
２２：出力軸（第１軸）
２８ａ〜２８ｃ：ドグクラッチ
３０ａ〜３０ｅ：変速ギヤ（第１ギヤ）
３２ａ〜３２ｅ：カウンタギヤ（第２ギヤ）
３３：切替機構
３４ａ〜３４ｃ：第１ドグ
３８ａ〜３８ｅ：第２ドグ
４６：ドグ歯
４８：ドグ歯
５２、５６：マスタースプライン
８０：電子制御装置（制御装置）
８２：係合制御部
８４：第１算出部
８６：第２算出部
【図１】
2018071634.tif 000003
【図２】
2018071634.tif 000004
【図３】
2018071634.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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