(57)【要約】【課題】電機系統による制御等を必要とせず、傾斜によるエンジンの停止を防止できる軌条運搬機、及び軌条運搬方法を提供する。【解決手段】単軌条運搬機１，１Ａについて、減速機５が固定されたフレーム３と、エンジン４の出力軸６と平行な２つの軸のうち一方が支軸２１ｃ，２１ｄとしてフレーム３に取り付けられ他方が傾動支軸２５ａ，２５ｂとしてエンジンユニット４Ａに取り付けられた腕部材２３ａ，２３ｂと、エンジンユニット４Ａの出力軸６および減速機５の入力軸１２がそれぞれ回転可能に取り付けされた軸連結部材１６とを備え、腕部材２３ａ，２３ｂの他方の傾動軸２５ａ，２５ｂとエンジンユニット４Ａの出力軸６が互いの軸心の延長線上に位置しないように配置した。【選択図】図２
2018002015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転出力する出力軸を有するエンジンユニットと、
前記出力軸からの出力が入力される入力軸を有する減速機と、
前記減速機に接続されて回転する駆動輪とを備え、
勾配のある場所に設置された軌条の係合部に前記駆動輪が係合して移動する軌条運搬機であって、
前記減速機が固定されたフレームと、
前記出力軸と平行な２つの軸のうち一方が支軸として前記フレームに取り付けられ他方が傾動軸として前記エンジンユニットに取り付けられた腕部材と、
前記エンジンユニットの前記出力軸および前記減速機の前記入力軸がそれぞれ回転可能に取り付けされた軸連結部材とを備え、
前記腕部材の他方の前記回転軸と前記エンジンユニットの前記出力軸が互いの軸心の延長線上に位置しないように配置された
軌条運搬機。
【請求項２】
前記傾動支軸は、軸心方向に見て前記エンジンユニットの重心の上方に配置された
請求項１記載の軌条運搬機。
【請求項３】
前記軸連結部材は、
前記エンジンユニットの荷重による変形を防止できる強度の部材により形成され、
前記入力軸が回転可能に取り付けられる入力軸受と、
前記入力軸受を軸方向が変動しないように固定する減速機入力軸受ケースと、
前記出力軸が回転可能に取り付けられる出力軸受と、
前記出力軸受を軸方向が変動しないように固定するエンジン出力軸受ケースとを備えた
請求項１または２記載の軌条運搬機。
【請求項４】
前記エンジンユニットの回動を緩やかにするシリンダーを備え
前記シリンダーの外周本体部とピストンロッドのいずれか一方をエンジンユニットに取り付け、他方を前記フレームに取り付けた
請求項１から３の何れかに記載の軌条運搬機。
【請求項５】
前記エンジンユニットは、下方に錘が取り付けられている
請求項１から４の何れかに記載の軌条運搬機。
【請求項６】
回転出力する出力軸を有するエンジンユニットと、前記出力軸からの出力が入力される入力軸を有する減速機と、前記減速機に接続されて回転する駆動輪とを備え、勾配のある場所に設置された軌条の係合部に前記駆動輪が係合して移動する軌条運搬機を用いて運搬する軌条運搬方法であって、
前記軌条運搬機は、
前記減速機が固定されたフレームと、
前記出力軸と平行な２つの軸のうち一方が支軸として前記フレームに取り付けられ他方が傾動軸として前記エンジンユニットに取り付けられた腕部材と、
前記エンジンユニットの前記出力軸および前記減速機の前記入力軸がそれぞれ回転可能に取り付けされた軸連結部材とを備え、
前記腕部材の他方の前記回転軸と前記エンジンユニットの前記出力軸が互いの軸心の延長線上に位置しないように配置されており、
前記軌条の傾斜に応じて前記フレームが傾斜すると前記エンジンユニットが自重によって前記フレームに対して相対的に回転し前記エンジンユニットを略水平状態若しくはこれに近い状態に維持しつつ運搬を行う
軌条運搬方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、柑橘園や山林等に敷設した軌条に沿って人や物を運ぶような軌条運搬機、及び軌条運搬方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、柑橘園や山林等の傾斜地で軌条運搬機が使用されている。傾斜地には軌条運搬機が走行するための軌条が敷設され、その敷設された軌条の傾斜角は、登坂角４５度〜降坂角４５度の範囲に及ぶことがある。
【０００３】
ところが、４ストロークエンジンを搭載した軌条運搬機は、エンジンの許容傾斜角を超えるとエンジンオイルの潤滑不良によるエンジンの焼き付きが発生するという欠点がある。そのため、傾斜角に合わせてエンジンを予め傾けて搭載する等の必要があった。
【０００４】
これに対して、出願人は、単軌条運搬機のエンジン傾斜装置を提案している（特許文献１参照）。このエンジン傾斜装置は、機体の傾斜を検知してエンジン傾斜を三段階に制御するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２６７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記の単軌条運搬機のエンジン傾斜装置は、単軌条運搬機の傾斜を検知するセンサ、エンジンの回動位置を検知するセンサ、エンジンを回動させる電気シリンダー、及びこれらを制御する制御基板等が必要となる。このように電気部品を用いるものであるから、上記の単軌条運搬機のエンジン傾斜装置は、単軌条運搬機の振動等によって部品の耐用年数が下がり、適宜交換するなどのメンテナンスを必要とするものであった。
【０００７】
本願発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、電機系統による制御等を必要とせず、傾斜によるエンジンの停止を防止できる軌条運搬機、及び軌条運搬方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明は、回転出力する出力軸を有するエンジンユニットと、前記出力軸からの出力が入力される入力軸を有する減速機と、前記減速機に接続されて回転する駆動輪とを備え、勾配のある場所に設置された軌条の係合部に前記駆動輪が係合して移動する軌条運搬機であって、前記減速機が固定されたフレームと、前記出力軸と平行な２つの軸のうち一方が支軸として前記フレームに取り付けられ他方が傾動軸として前記エンジンユニットに取り付けられた腕部材と、前記エンジンユニットの前記出力軸および前記減速機の前記入力軸がそれぞれ回転可能に取り付けされた軸連結部材とを備え、前記腕部材の他方の前記回転軸と前記エンジンユニットの前記出力軸が互いの軸心の延長線上に位置しないように配置された軌条運搬機、およびこれを用いた軌条運搬方法であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明により、電機系統による制御等を必要とせず、傾斜によるエンジンの停止を防止できる軌条運搬機、及び軌条運搬方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】水平姿勢の軌条運搬機の一部断面正面図。
【図２】水平姿勢の軌条運搬機の右側面図。
【図３】水平姿勢の軌条運搬機の側面視の左側面図。
【図４】登坂の軌条を走行する軌条運搬機の側面視の説明図。
【図５】降坂の軌条を走行する軌条運搬機の側面視の説明図。
【図６】実施例２の水平姿勢の軌条運搬機の右側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本願発明の一実施形態を図面と共に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、水平姿勢の単軌条運搬機１（軌条運搬機）の一部断面正面図を、図２は、水平姿勢の単軌条運搬機１の右側面図、図３は水平姿勢の単軌条運搬機１の左側面図を示す。
【００１３】
＜単軌条運搬機の全体構成＞
単軌条運搬機１は、傾斜地に敷設された単軌条２を走行する運搬機である。単軌条２の下面には、駆動輪１４の外周の係合突起１４ａの間隔に合わせて係合穴２ａが長手方向に一列に等間隔で配置されている。単軌条運搬機１は、駆動輪１４の係合突起１４ａが単軌条２の係合穴と係合しつつ回転することで、傾斜面でも滑り落ちることなく安定して、前進、後退、停止を実行できる。こうして、単軌条運搬機１は、通常、作業者を載せた乗用台車や荷物台車（図示せず）と連結され、それらを牽引する。
【００１４】
単軌条運搬機１は、駆動輪１４に連結された減速機５と、減速機５が固定されているフレーム３と、フレーム３に腕部材２３ａ、２３ｂによって取り付けられたエンジンユニット４Ａと、エンジンユニット４Ａのエンジン４の回転力を減速機５に伝達する連結ユニット１５とを備えている。
【００１５】
エンジンユニット４Ａは、エンジン４と台座２６と錘２７と保持部材２５により構成されている。  
エンジン４は、燃費や、排ガス汚染、騒音等の環境性の点から、４ストロークエンジンが用いられている。エンジン４には、動力を出力するための出力軸６が単軌条２の長手方向である進行方向と直交する略水平に設けられている。この出力軸６は、エンジン４の重心より減速機５側で、かつエンジン４の重心より下方側に設けられている。出力軸６には、連結ユニット１５内の略円盤状の遠心クラッチ７のインナー部（図示せず）が固定されている。このインナー部には、ドーナツ状の略円盤状のエンジン出力軸プーリ８が固定されている。この遠心クラッチ７は、出力軸６と共に回転するインナー部の外周付近に設けられた錘が遠心力によって外方に移動すると、このおもりがアウター部と嵌合してクラッチが繋がり、アウター部がインナー部と共に回転する構造を有している。インナー部が回転していないか弱い回転のときは、おもりに取り付けられているバネの弾性力によっておもりがアウター部から離間してクラッチが切れ、アウター部に対してインナー部が空回りする状態（エンジン出力軸プーリ８にエンジン４の回転力が伝達されない状態）となる。
【００１６】
エンジン４が載置されている台座２６は、底部に錘２７が取り付けられ、前方に保持部材２５が取り付けられている。保持部材２５は、エンジンユニット４Ａの荷重によって変形しない剛性を有する金属素材により形成されており、台座２６の左右方向中央にて前方へ突出した後に上方へ湾曲して真っ直ぐ上方へ伸びる略Ｌ字型の棒状の下部アーム２５ｅと、この下部アーム２５ｅの上端に固定された固定板２５ｄと、この固定板２５ｄに固定されて左右方向に伸びた後両端が後方へ湾曲して後方へ略水平に真っ直ぐに伸びる棒状の左右アーム２５ｃとを有している。左右アーム２５ｃの左右の後方端部には、出力軸６と軸方向が平行な傾動支軸２５ａ、２５ｂが設けられている。この傾動支軸２５ａ、２５ｂには、腕部材２３ａ、２３ｂの下端がそれぞれ傾動可能に取り付けられている。尚、傾動支軸２５ａ、２５ｂは、夫々の軸心の延長線上に他方の支軸の軸心が位置するように配置されており、この軸心の延長線上にエンジンユニット４Ａの重心付近がくるように配置されている。さらに言えば、傾動支軸２５ａ、２５ｂは、その軸心の延長線上にエンジンユニット４Ａの重心の鉛直上方に軸心の延長線が位置するように配置している。これにより、エンジンユニット４Ａを自重で略水平の姿勢を保てるようにし、かつ、移動量が小さくて済むようにしている。
【００１７】
また、傾動支軸２５ａ、２５ｂと出力軸６の位置関係は、出力軸６より傾動支軸２５ａ、２５ｂが減速機５側でかつ下方側に位置するように配置されている。
【００１８】
減速機５には、エンジン４の動力を入力するための入力軸１２がエンジン４の出力軸６に平行に設けられている。この入力軸１２から駆動輪１４までは、適宜のギア（図示省略）によって接続されており、入力軸１２の回転により駆動輪１４が回転する。また、傾動支軸２５ａ、２５ｂと出力軸６と入力軸１２の位置関係は、入力軸１２が、傾動支軸２５ａ、２５ｂおよび出力軸６よりも減速機５側でかつ下方側に位置するように配置されている。
【００１９】
入力軸１２には、ドーナツ状の略円盤状の減速機入力軸プーリ９が入力軸１２に垂直に設けられている。減速機入力軸プーリ９には、減速機５本体に対向する側面に、内周縁に沿って、減速機５本体側に向かって突出するリング状の突出部９ａが一体として形成されている。突出部９ａの内径は入力軸１２の外径よりわずかに大きく、突出部９ａは、減速機入力軸プーリ９を入力軸１２に嵌め込んで軸心方向に移動させるためのガイドとして機能する。減速機入力軸プーリ９には、入力軸１２が貫通し、入力軸１２と減速機入力軸プーリ９との間にリング状の摩擦式締結具１１を嵌め込む穴が形成されている。嵌め込まれた摩擦式締結具１１は、外周部にあるアウターリングが拡開することで減速機入力軸プーリ９の内周面と、また、内周部にあるインナーリングが収縮することで入力軸１２の表面と、夫々面圧によりバックラッシュのない状態で締結されている。そして、エンジン出力軸プーリ８と減速機入力軸プーリ９との外周面が互いに対向する配置となるように、減速機入力軸プーリ９の締結位置が調節されている。
【００２０】
エンジン出力軸プーリ８と減速機入力軸プーリ９には、夫々断面が略Ｖ字状の溝が外周面に沿って円周方向に平行に２つ設けられている。そして、エンジン出力軸プーリ８と減速機入力軸プーリ９には、出力軸６と入力軸１２が同じ回転方向になるように、断面が略Ｖ字状のＶベルト１０が２つ平行に並行掛けされて張架されており、この張架されたＶベルト１０の一部を内側へ向かって押すようにテンションプーリ１０ａが配置されることで、Ｖベルト１０が緩みなく張った状態にされている。これにより、エンジン４の回転力はエンジン出力軸プーリ８に伝えられ、エンジン出力軸プーリ８の回転によってＶベルト１０が回転し、Ｖベルト１０の回転力が減速機入力軸プーリ９に伝えられ、さらに、減速機５の入力軸１２に伝えられる。
【００２１】
出力軸６と入力軸１２には、それぞれ軸受６ａと軸受１２ａを介して軸連結部材１６が取り付けられている。詳述すると、軸連結部材１６は、出力軸６（若しくは入力軸１２）を法線方向とする平面と平行に配置される板状部材であり、エンジンユニット４Ａの加重がかかっても変形しない程度の剛性を有する金属素材により形成されている。軸連結部材１６には、出力軸６と入力軸１２にそれぞれ対応する位置に孔を有する出力軸受ケース６ｂおよび入力軸受ケース１２ｂが形成されており、出力軸受ケース６ｂに軸受６ａが固定され、入力軸受ケース１２ｂに軸受１２ａが固定されている。この軸受６ａにより出力軸６を回転可能に軸受し、軸受１２ａによって入力軸１２を回転可能に軸受することで、出力軸６の回転や入力軸１２の回転に影響されずに軸連結部材１６を存在させることができる。すなわち、他に制約する条件が無い場合に、出力軸６は、入力軸１２から軸連結部材１６で制限される一定の距離を離して、夫々の軸自身の停止及び回転の状況とは無関係に、入力軸１２を中心とする円弧状に回転移動することができる。
【００２２】
連結ユニット１５は、上述した遠心クラッチ７と、遠心クラッチ７のアウター部に固定されたエンジン出力軸プーリ８と、減速機入力軸プーリ９と、Ｖベルト１０と、軸連結部材１６と、ベルトカバー１６ａにより構成されている。
【００２３】
腕部材２３ａ、２３ｂは、一端が、フレーム３の一部に、出力軸６と平行な軸を中心に回転可能に取り付けられている。詳述すると、フレーム３は、エンジンユニット４Ａの荷重によって変形しない剛性を有する金属素材により形成されており、減速機５が固定されるベースフレーム１９と、ベースフレーム１９の両側から側方に突出して途中で上方へ湾曲し上方へ伸びる４本の棒状の柱フレーム２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）と、柱フレーム２０の上端を接続する桁フレーム２１ａ，２１ｂを有している。
【００２４】
柱フレーム２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）は、エンジン４の側方でエンジン４から離間して前後に配置され、４つの柱フレーム２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが平面視するとエンジン４の右前、右後ろ、左前、左後ろに位置してエンジン４を取り囲むように配置されている。柱フレーム２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、エンジン４の高さよりも長く、４つとも同じ長さに形成されている。柱フレーム２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の上端には、前後方向に並ぶ２つの柱フレーム２０を接続するように前後方向（進行方向）に略水平に長い桁フレーム２１ａ，２１ｂがそれぞれ設けられている。この桁フレーム２１ａ，２１ｂは、エンジン４の出力軸６よりも高い位置であり、この実施例ではエンジン４の上端付近に配置されている。
【００２５】
桁フレーム２１ａ、２１ｂには、腕部材２３ａ、２３ｂの上端付近が出力軸６に平行な支軸２１ｃ、２１ｄで、夫々回転可能に軸支されている。尚、支軸２１ｃ、２１ｄは、夫々の軸心の延長線上に他方の支軸の軸心が位置するように配置されている。
【００２６】
腕部材２３ａ、２３ｂの他端は、エンジンユニット４Ａの保持部材２５に、出力軸６に平行な傾動支軸２５ａ、２５ｂで軸支されている。これにより、他に制約する条件が無い場合に、傾動支軸２５ａ、２５ｂは、夫々支軸２１ｃ、２１ｄから腕部材２３ａ、２３ｂで制限される一定の距離を離して、支軸２１ｃ、２１ｄを中心とする円弧状に回転移動することができる。
【００２７】
傾動支軸２５ａ、２５ｂと出力軸６とは、両者の軸の軸心の延長線が一致しないように配置され、軸心を法線とする平面上で一定の距離だけ離隔している。この一定の距離は、腕部材２３ａ、２３ｂにおける支軸２１ｃ、２１ｄから傾動支軸２５ａ、２５ｂまでの距離より短く、かつ、軸連結部材１６における出力軸６の位置から入力軸１２の位置までの距離よりも短い。このため、傾動支軸２５ａ、２５ｂの共通する軸心の延長線と出力軸６の軸心の延長線とは、一定の距離を保ったまま、互いに夫々の軸心の延長線を中心として円弧状に回転移動することができる。すなわち、入力軸１２、出力軸６、傾動支軸２５ａ（２５ｂ）、支軸２１ｃ（２１ｄ）は、入力軸１２と支軸２１ｃ（２１ｄ）を静止節とし、出力軸６と傾動支軸２５ａ（２５ｂ）を中間節（対偶点）とする４節のリンク機構を構成している。
【００２８】
入力軸１２、出力軸６、傾動支軸２５ａ、および支軸２１ｃが配置されているエンジン４の右側面と反対側となる左側面には、図３に示すように、連結ユニット１５の代わりとなるリンクアーム１７が設けられている。このリンクアーム１７の一端は、減速機５に対して、入力軸１２（図２参照）の軸心の延長線上にある支軸１２ｃにより傾動可能に軸支されている。リンクアーム１７の他端は、エンジン４の台座２６に立設された支持板２８に対して、出力軸６（図２参照）の軸心の延長線上にある支軸６ｃにより傾動可能に軸支されている。
【００２９】
これにより、支軸１２ｃ、支軸６ｃ、傾動支軸２５ｂ、支軸２１ｄは、支軸１２ｃと支軸２１ｄを静止節とし、支軸６ｃと傾動支軸２５ｂを中間節（対偶点）とする４節のリンク機構（以下、左側面リンク機構という）を構成している。このように、図２に示した入力軸１２、出力軸６、傾動支軸２５ａ、および支軸２１ｃの４節のリンク機構（以下、右側面リンク機構という）と左右対称形で軸心が共通するリンク機構を設けることにより、スムーズな傾動を実現すると共に、安定性および耐久性を向上することができる。すなわち、右側面リンク機構だけでもエンジン４の傾動を実現できるが、エンジン４の重量により、右側面リンク機構に荷重がかかる。ここで、エンジン４が平面視で進行方向から傾くと、その出力軸６も傾くため、板状の軸連結部材１６に対して板を曲げる方向へ応力がかかる。そうすると、板の平面方向に荷重をかける場合よりも軸連結部材１６が曲がりやすくなる問題が生じる。これに対して、左側面リンク機構を設けることで、エンジン４が平面視で進行方向から傾くことを防止でき、軸連結部材１６の変形等を防止することができる。
【００３０】
支持板２８には、シリンダー３３のピストンロッド３２の一端が出力軸６（図２参照）と平行な支軸３１にて傾動可能に軸支されている。シリンダー３３の本体は、柱フレーム２０ｃに対して固定リング３７により固定された固定板３６に、出力軸６（図２参照）と平行な支軸３５により傾動可能に固定されている。このシリンダー３３は、油圧シリンダーにより構成されているが、ガスシリンダー等、適宜のシリンダーとすることができる。このシリンダー３３により、エンジン４が急激に傾動することを防止し、緩やかな傾動を実現している。
【００３１】
以上より、エンジン４に固定された傾動支軸２５ａ、２５ｂと出力軸６とは、傾動支軸２５ａ、２５ｂの共通する軸心の延長線と出力軸６の軸心の延長線とが一定の距離に保たれるという制約された条件の下で、傾動支軸２５ａ、２５ｂが支軸２１ｃ、２１ｄの回りに回転移動することが可能なことに加えて、出力軸６が入力軸１２の回りに回転移動することが可能となっている。これにより、エンジン４は、前後方向に大きく移動することなく、前傾姿勢あるいは後傾姿勢をとることが可能となっている。
【００３２】
詳述すると、登坂の軌条２を走行する場合、単軌条運搬機１は、それまでの水平姿勢から、図４の右側面図に示す後傾姿勢に移行していく。このとき、単軌条運搬機１に搭載されたエンジン４は、傾動支軸２５ａ、２５ｂの共通する軸心の延長線を中心として、自重および錘２７による重心がその下方位置となるように、フレーム３に対して相対的に回転して水平状態を維持しようとする。そのため、連結ユニット１５は、入力軸１２を中心としてエンジン４の出力軸６が上方へ向かうように回転し、これに伴い、腕部材２３ａ，２３ｂは、支軸２１ｃ、２１ｄを中心として傾動支軸２５ａ、２５ｂが前方上方に押し出されるようにして回転する。こうして、登坂の単軌条２を単軌条運搬機１が走行することになっても、なんら電気的駆動や手作業による操作をすることなく、エンジン４は水平姿勢に近い状態に保てるようになっている。
【００３３】
降坂の単軌条２を走行する場合、単軌条運搬機１は、それまでの水平姿勢から、図５の右側面図に示すように前傾姿勢に移行していく。このとき、単軌条運搬機１に搭載されたエンジン４は、傾動支軸２５ａ、２５ｂの共通する軸心の延長線を中心として、自重および錘２７による重心がその下方位置となるように、フレーム３に対して相対的に回転して水平状態を維持しようとする。そのため、連結ユニット１５は、入力軸１２を中心としてエンジン４の出力軸６が下方へ向かうように回転し、これに伴い、腕部材２３ａ，２３ｂは、支軸２１ｃ、２１ｄを中心として傾動支軸２５ａ、２５ｂが後方に引っ張られるようにして回転する。こうして、降坂の単軌条２を単軌条運搬機１が走行することになっても、エンジン４は水平姿勢に近い状態に保てるようになっている。
【００３４】
また、傾動支軸２５ａ、２５ｂの共通する軸心の延長線と出力軸６の軸心の延長線との間の距離が、傾動支軸２５ａ（２５ｂ）と支軸２１ｃ（２１ｄ）との間の距離や、出力軸６と入力軸１２との間の距離と比較して短くなっている。そのため、エンジン４が前傾姿勢あるいは後傾姿勢をとるのに際して、傾動支軸２５ａ、２５ｂ及び出力軸６が夫々支軸２１ｃ、２１ｄや入力軸１２の回りに回転移動する移動距離は短くて済んでいる。これにより、エンジン４の姿勢変化のために必要とされる空間が小さくて済む。
【００３５】
また、傾動支軸２５ａ、２５ｂと出力軸６の両者の軸の軸心の延長線を一致させないようにしているため、エンジン４を始動あるいは停止した際の駆動反力によってエンジン４が傾動することを防止できる。
【００３６】
傾動支軸２５ａ、２５ｂは、エンジン４の重心の位置より上方に位置している。そのため、単軌条運搬機１が水平姿勢をとっている場合に、エンジン４をほぼ水平姿勢にすることができる。
【００３７】
また、エンジン４の高さ位置より高い位置にある桁フレーム２１ａ、２１ｂに支軸２１ｃ、２１ｄを軸支したことにより、支軸２１ｃ、２１ｄの共通する軸心の延長線とエンジン４の重心との距離を十分長くでき、エンジン４の自重による前傾姿勢あるいは後傾姿勢への移行を円滑に行うことができる。
【００３８】
また、出力軸６の軸心方向から見た側面視において、支軸２１ｃ（２１ｄ）、傾動支軸２５ａ（２５ｂ）、出力軸６、及び入力軸１２の４つの軸心を結んで形成される仮想四角形の内角は、何れも１８０度未満となっている。そのため、側面視において、傾動支軸２５ａ（２５ｂ）、出力軸６、及び入力軸１２の３つの軸心が一直線上に並んだ時のエンジン４の前傾姿勢と、側面視において、支軸２１ｃ（２１ｄ）、傾動支軸２５ａ（２５ｂ）、及び出力軸６の３つの軸心が一直線上に並んだ時のエンジン４の後傾姿勢との間の傾斜姿勢の変化を円滑に行うことができる。
【００３９】
以上の構成と動作により、３０°や４５°といった急峻な登坂及び降坂にまたがって設置された軌条２であっても、エンジン４を略水平状態に維持することができ、傾きに弱い４ストロークエンジンで構成されたエンジン４が停止することなく、安定して走行できる単軌条運搬機１を提供することができる。
【００４０】
また、エンジン４の自重を利用してエンジン４の傾斜姿勢の制御が行われているため、センサとモータ等の電気駆動部を必要とせず、故障が少なく、ランニングコストも抑えられる。
【００４１】
上述のように、エンジン４の傾斜姿勢は、側面視において一定の距離だけ軸心が離隔し、共にエンジン４に固定された傾動支軸２５ａ、２５ｂと出力軸６の相対的な動きに連動して変化する。そのため、エンジン４は前後方向に大きく動かず、それにより、エンジン４で占有される空間は小さくて済み、省スペースで小型化が可能になる。
【００４２】
また、軸連結部材１６は、エンジン４と台座２６と錘２７と保持部材２５で構成されるエンジンユニット４Ａの加重がかかっても変形しない程度の剛性を有する金属素材により形成されているため、出力軸６と入力軸１２の軸間距離を変動させることなく安定動作することができる。
【００４３】
また、左側面リンク機構と右側面リンク機構が左右対称に配置される構造としたことにより、エンジン４の重量によって軸連結部材１６が変形する等の故障を防止し、安定稼働を実現することができる。
【００４４】
また、エンジン４の出力軸６からの回転力が、エンジン出力軸プーリ８および減速機入力軸プーリ９に張架されたＶベルト１０により減速機５の入力軸１２にダイレクトに伝達される。このように、エンジン４の出力軸６から減速機５の入力軸１２までの回転力の伝達に余計な部材が存在しないことにより、サイズを小型コンパクトにして軽量にできるとともに、エンジン４の傾動を可能にしつつ、エンジン４のパワーを減衰させずに減速機５および駆動輪１４に伝達することができる。
【００４５】
尚、本願発明は本実施形態に限られず他の様々な実施形態とすることができる。  
例えば、図６の右側面図に示す実施例２の単軌条運搬機１Ａのように、腕部材２３ａ（２３ｂは図示省略）の支軸２１ｃ（２１ｄは図示省略）を台座２６に軸支し、エンジンユニット４Ａを下から支える構造としてもよい。その他の構成については、実施例１と同一であるため、同一要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４６】
この実施例２の場合も、実施例１と同様に、支軸２１ｃ（２１ｄ）と入力軸１２が静止節となり、腕部材２３ａ（２３ｂ）と出力軸６が中間節となって、登坂時や降坂時にエンジンユニット４Ａを略水平状態に保てる。
【００４７】
また、単軌条に限らず、３本の軌条に沿って移動する軌条運搬機など、軌条に沿って移動する適宜の軌条運搬機とすることができる。
【００４８】
また、駆動輪と軌条の係合は、駆動輪の突起と軌条の孔に限らず、駆動輪の外周に等間隔に設けた軸心方向と平行な外周リブと軌条に設けられた波型の凹凸が係合する構造など、適宜の構造とすることができる。
【００４９】
また、傾動支軸２５ａ，２５ｂを台座２６に繋がる左右アーム２５ｃに設けたが、これに限らず、エンジン４に直接軸支する構成としてもよい。この場合も同一の作用効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本願発明は、柑橘園等の山あいの栽培地での運搬産業、山林内での鉄塔、橋、道路等の建設時における資材や人の運搬産業など、道路のない場所に軌条を敷設して軌条運搬機により人や物を運搬する種々の産業に利用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…単軌条運搬機
２…単軌条
３…フレーム
４…エンジン
４Ａ…エンジンユニット
５…減速機
６…出力軸
６ａ…軸受
６ｂ…出力軸受ケース
６ｃ…支軸
７…遠心クラッチ
８…エンジン出力軸プーリ
９…減速機入力軸プーリ
９ａ…突出部
１０…Ｖベルト
１０ａ…テンションプーリ
１１…摩擦式締結具
１２…入力軸
１２ａ…軸受
１２ｂ…入力軸受ケース
１２ｃ…支軸
１４…駆動輪
１４ａ…係合突起
１５…連結ユニット
１６…軸連結部材
１６ａ…ベルトカバー
１７…リンクアーム
１９…ベースフレーム
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ…柱フレーム
２１ａ，２１ｂ…桁フレーム
２１ｃ，２１ｄ…支軸
２３ａ，２３ｂ…腕部材
２５…保持部材
２５ａ，２５ｂ…傾動支軸
２５ｃ…左右アーム
２５ｄ…固定板
２５ｅ…下部アーム
２６…台座
２７…錘
２８…支持板
３１…支軸
３２…ピストンロッド
３３…シリンダー
３５…支軸
３６…固定板
３７…固定リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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