(57)【要約】      （修正有）【課題】合紙に起因する異物を板ガラスに付着し難くする板ガラスの梱包装置を提供する。【解決手段】梱包装置１は、複数の板ガラスを積載可能なパレット２と、パレット２の角度を変更可能な角度変更機構１２とを有する。角度変更機構１２は、パレット２を水平方向に対して４５°以上９０°以下の角度範囲で変更する。合紙に起因する異物を板ガラスに付着し難くすることが可能になる。また、パレットを傾斜姿勢に変更することにより、パレットに積載された板ガラスを好適に荷卸することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の板ガラスを積載可能なパレットと、前記パレットの角度を変更可能な角度変更機構とを有する梱包装置であって、
前記角度変更機構は、前記パレットを水平方向に対して４５°以上９０°以下の角度範囲で変更するように構成されてなることを特徴とする梱包装置。
【請求項２】
前記角度変更機構は、パレットを回動自在に支持するヒンジ部と、前記ヒンジ部を介してパレットを回動させるジャッキ部とを有する請求項１に記載の梱包装置。
【請求項３】
前記板ガラスの厚みが０．７ｍｍ以下である請求項１又は２に記載の梱包装置。
【請求項４】
パレットを傾斜姿勢にして前記パレットに複数の板ガラスを積載する工程と、前記板ガラスを積載したパレットを前記傾斜姿勢から垂直姿勢に変更して搬送する工程と、を備えることを特徴とする板ガラスの梱包方法。
【請求項５】
前記パレットを搬送する前記工程の後に、前記パレットを前記垂直姿勢から傾斜姿勢に変更して開梱を行う工程をさらに備える請求項４に記載の板ガラスの梱包方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の板ガラスを梱包・搬送可能な梱包装置及び梱包方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ等のフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用のガラス基板に代表される各種の板ガラスは、近年、大型化が推進されているのが実情である。その一例として、液晶ディスプレイ用ガラス基板においては、一辺の長さが２０００ｍｍを超えるに至り、且つ板厚も０．７ｍｍ以下のものが普及して薄肉化が伴うに至っている。このように大型且つ薄肉の板ガラスは、破損が生じ易いことから、梱包して輸送する際の取り扱いが極めて困難であり、特にその梱包形態が重要視されている。
【０００３】
特許文献１には、板ガラスを略水平状態に載置して保持する梱包容器が開示されている。この梱包容器は、台座と、この台座上に配置されるとともに、板ガラスを載置する平面視矩形状の載置板と、この載置板を支持する受け皿と、台座と受け皿との間に設置される、収縮吸収材・伸長吸収材と、を備える。
【０００４】
この梱包容器は、収縮吸収材及び伸長吸収材によって、運搬時の台座の揺れに伴う振動を吸収するとともに、載置板の隅部を湾曲させることによって、載置される板ガラスの位置ずれを防止する。載置板を支持する受け皿は、複数の鋼材（支持部材）を組み合わせることによって構成されており、載置板の隅部を変形させた状態で、この載置板を支持する。梱包される複数の板ガラスは、その間に合紙が挟み込まれるとともに、載置板の隅部によって、その隅部が湾曲した状態で、位置ずれを生じることなく載置板に支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０９９０７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の梱包容器のように、載置板に変形し易い素材を使用した場合、板ガラスの間に介在する合紙に由来する微小な異物が板ガラスに付着し易くなる。これは、運搬中における振動等によって、受け皿における鋼材に支持される載置板の部分が変形し、受け皿の鋼材の部分に局部的な圧力が作用し、この鋼材の位置に対応する板ガラスの部位に異物が集中的に転写されるためである。このように集中的に付着する異物の数は、積載された複数の板ガラスのうち、底部に位置する程、増加し、また、ガラスの厚みが薄くなる程、増加する傾向にある。
【０００７】
このように付着した異物は、開梱後の板ガラスの洗浄工程においても除去することが難しい。多数の異物が付着したままでは、例えば液晶ディスプレイの製造工程において、回路異常を引き起こすおそれがある。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みて為されたものであり、合紙に起因する異物を板ガラスに付着し難くすることが可能な梱包装置及び梱包方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するためのものであり、複数の板ガラスを積載可能なパレットと、前記パレットの角度を変更可能な角度変更機構とを有する梱包装置であって、前記角度変更機構は、前記パレットを水平方向に対して４５°以上９０°以下の角度範囲で変更するように構成されてなることを特徴とする。
【００１０】
上記の構成の梱包装置は、角度変更機構によって、板ガラスを載置することができる傾斜姿勢となるように、パレットの角度を調整することができ、梱包が終了して板ガラスを搬送する場合には、パレットを垂直な姿勢に変更することが可能になる。搬送の際にパレットを垂直な姿勢にすることで、パレットに局部的な圧力が作用することを防止し、これによって合紙に起因する異物が板ガラスに集中的に付着することを防止できる。
【００１１】
この場合において、前記角度変更機構は、パレットを回動自在に支持するヒンジ部と、前記ヒンジ部を介してパレットを回動させるジャッキ部とを有することが望ましい。これによれば、ジャッキ部によってパレットの角度を連続的に調整することが可能になり、積載する板ガラスの大きさ、重量等の条件に応じて、積載に適した角度となるようにパレットの姿勢を調整できる。上記の構成により、厚みが０．７ｍｍ以下の薄型又は超薄型の板ガラスであっても、好適に積載、搬送及び開梱を行うことが可能になる。
【００１２】
本発明に係る板ガラスの梱包方法は、上記の課題を解決するためのものであり、パレットを傾斜姿勢にして前記パレットに複数の板ガラスを積載する工程と、前記板ガラスを積載したパレットを前記傾斜姿勢から垂直姿勢に変更して搬送する工程と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
これによれば、パレットを傾斜姿勢にして、板ガラスを載置した後に、このパレットを垂直姿勢に変更して搬送することで、パレットに局部的な圧力が作用することを防止し、これによって合紙に起因する異物の集中的な付着を防止できる。
【００１４】
また、板ガラスの梱包方法は、前記パレットを搬送する前記工程の後に、前記パレットを前記垂直姿勢から傾斜姿勢に変更して開梱を行う工程をさらに備えることが望ましい。パレットを傾斜姿勢に変更することにより、パレットに積載された板ガラスを好適に荷卸することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、合紙に起因する異物を板ガラスに付着し難くすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】板ガラスの梱包装置を示す側面図である。
【図２】板ガラスの梱包装置を示す背面図である。
【図３】板ガラスの梱包方法を示すフローチャートである。
【図４】積載工程における梱包装置の状態を示す側面図である。
【図５】積載工程における梱包装置の状態を示す側面図である。
【図６】固定工程における梱包装置の状態を示す側面図である。
【図７】搬送工程における梱包装置の状態を示す側面図である。
【図８】開梱工程における梱包装置の状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１乃至図８は、本発明に係る梱包装置及び梱包方法の一実施形態を示す。
【００１８】
図１及び図２に示すように、梱包装置１は、板ガラスＧを支持するパレット２と、このパレット２を回動自在に支持する支持フレーム３とを備える。
【００１９】
パレット２は、複数の板ガラスＧを立位姿勢（傾斜姿勢を含む）にて支持するように構成される。パレット２は、その角度θを自在に調整することができるように、支持フレーム３に支持されている。パレット２は、フレーム部４と、このフレーム部４に固定されると共に、板ガラスＧを支持するための支持板５と、立位姿勢とされる板ガラスＧの下端部を支持する受け部６とを有する。
【００２０】
図２に示すように、フレーム部４は、例えば四角筒状の鋼材を格子状に組み合わせてなる枠体として構成される。フレーム部４は、側面視Ｌ字状に構成されるとともに、支持板５及び受け部６を支持している。
【００２１】
支持板５は、複数の板ガラスＧを一方の面側で支持する。支持板５は、金属板、樹脂板若しくは、樹脂板と金属板との合板等により構成される。本実施形態において、支持板５は、発砲ポリプロピレン（弾性率１．５ＧＰａ）、硬質ポリ塩化ビニル（弾性率４ＧＰａ）、及びステンレス鋼板（例えばＳＵＳ３０４、弾性率２００ＧＰａ）を組み合わせて構成されるが、これに限定されない。また、支持板５は、ボルト、ビスその他の固定部材によりフレーム部４に固定されている。支持板５の側部には、板ガラスＧを所定位置に案内する一対のガイド板７が設けられている。図２に示すように、各ガイド板７は、フレーム部４に固定されている。
【００２２】
受け部６は、板状に構成されるとともに、支持板５と直角を為すように、この支持板５の一端部に固定されている。この受け部６の下部には、パレット２を支持しながら回動させるための複数のローラ８が回転自在に設けられている。なお、受け部６と支持板５とが為す角度は９０°に限定されない。
【００２３】
支持フレーム３は、側面視Ｌ字状に構成されており、下部に位置する基部９と、この基部９に立設されるとともにパレット２を回動可能に支持する支持部１０とを有する。
【００２４】
図１に示すように、基部９は、パレット２のローラ８を案内するレール部１１を有する。レール部１１は、パレット２が回動する際に、ローラ８を案内するガイド部１１ａを有する。ガイド部１１ａは、パレット２が回動する際に、受け部６が描く円弧状の軌跡に対応するように、側面視において円弧状かつ凹状に湾曲している。
【００２５】
支持部１０は、パレット２の角度θを変更可能とする角度変更機構１２を有する。角度変更機構１２は、パレット２を回動可能に支持するヒンジ部１２ａと、このヒンジ部１２ａを介してパレット２を回動させるジャッキ部１２ｂとを有する。ヒンジ部１２ａは、ジャッキ部１２ｂの上方に位置し、パレット２の上下方向中央部よりもやや下方位置で、パレット２のフレーム部４を回動可能に支持している。
【００２６】
ジャッキ部１２ｂは、その一端部が支持フレーム３の支持部１０に回動自在に連結され、その他端部がパレット２のフレーム部４に対して回動可能に連結されている。本実施形態に係るジャッキ部１２ｂは、ねじ式のものとして例示されるが、これに限定されず、エアー式、油圧式その他のタイプのものを使用してもよい。
【００２７】
なお、梱包される板ガラスＧは、その厚みが０．７ｍｍ以下とされることが好ましいが、これに限定されるものではない。また、板ガラスＧの密度は、２．０〜３．０ｇ／ｃｍ３程度とされるが、これに限定されない。
【００２８】
以下、上記構成に係る梱包装置１による板ガラスＧの梱包方法について説明する。
【００２９】
図３に示すように、板ガラスＧの梱包方法は、パレット２に板ガラスＧを積載する工程（積載工程）Ｓ１と、パレット２に積載された板ガラスＧを固定する工程（固定工程）Ｓ２と、固定工程Ｓ２後に梱包装置１を搬送する工程（搬送工程）Ｓ３と、搬送工程Ｓ３後に、梱包装置１の開梱を行う工程（開梱工程）Ｓ４とを主に備える。
【００３０】
図４に示すように、積載工程Ｓ１では、角度変更機構１２のジャッキ部１２ｂを操作することにより、パレット２の角度θを、例えば水平方向に対して７２°にして固定する。このとき、パレット２は、ローラ８がレール部１１のガイド部１１ａに沿って移動することにより、所定の傾斜姿勢に移行する。
【００３１】
パレット２が傾斜姿勢で固定されると、支持板５及び受け部６に板ガラスＧが一枚ずつ積載される。このとき、各板ガラスＧの間には、合紙Ｐが挟み込まれる。また、各板ガラスＧは、パレット２のガイド板７により、位置ずれを生じないように支持板５に向かって案内される。図５に示すように、所定数の板ガラスＧがパレットに積載されると、積載工程Ｓ１が終了する。
【００３２】
積載工程Ｓ１が終了すると、図６に示すように固定工程Ｓ２に移行する。この固定工程では、板ガラスＧを保護するためのカバーシート１３が、積載された複数の板ガラスＧの全体を覆うように被せられる。カバーシート１３は例えば樹脂シートにより構成されるが、これに限定されるものではない。その後、板ガラスＧは、カバーシート１３とともにその上から結束帯１４によりパレット２に固定される。
【００３３】
固定工程Ｓ２が終了すると、図７に示すように、搬送工程Ｓ３に移行する。梱包装置１は、パレット２を搬送可能な状態に変更する。すなわち、積載工程Ｓ１及び固定工程Ｓ２において、傾斜姿勢に設定されていたパレット２を、角度変更機構１２によって垂直姿勢に変更する。ここで、本明細書における「垂直」の語には、水平方向に対して直角（９０°）を為す場合の他、パレット２が若干傾斜した状態も含まれる。すなわち、パレット２の垂直姿勢は、８５°以上９０°以下の範囲で設定され得る。この姿勢変更の際、パレット２のローラ８は、レール部１１のガイド部１１ａに沿って下降することで、パレット２を垂直姿勢となるように案内する。
【００３４】
パレット２を垂直姿勢に変更すると、梱包装置１は、搬送車両に積み込まれ、目的地へと輸送される。目的地に到着すると、梱包装置１は搬送車両から降ろされた後、開梱工程Ｓ４に移行する。図８に示すように、開梱工程Ｓ４では、まず、垂直姿勢にあるパレット２を傾斜姿勢に変更する。本実施形態において、パレット２の傾斜角度θは、積載工程Ｓ１の場合と同様に、７２°に設定されるが、これに限定されない。
【００３５】
パレット２が傾斜姿勢になると、結束帯１４及びカバーシート１３が板ガラスＧから取り外される。これにより、パレット２に支持される複数の板ガラスＧが露出した状態となる。その後、重ね合わせられている板ガラスＧは、一枚ずつパレット２から降ろされる。全ての板ガラスＧが降ろされた時点で、開梱工程Ｓ４は終了する。
【００３６】
以上説明した本実施形態に係る梱包装置１及び梱包方法によれば、板ガラスＧをパレット２に積載する場合に、パレット２を傾斜姿勢に設置することで、パレット２に対する板ガラスＧの積載作業を容易に行うことができる。また、搬送時にはパレット２が垂直姿勢とされるため、板ガラスＧの自重による圧力が支持板５に作用することがない。したがって、板ガラスＧに局部的な圧力が作用することもなく、合紙Ｐに起因する異物が板ガラスＧに集中的に付着することが防止される。
【００３７】
本発明者は、本発明の効果を確認するための試験を実施した。この試験では、比較例１，２及び実施例の１，２について、所定の条件で板ガラスを梱包及び搬送した後、開梱し、その表面を洗浄した。洗浄後、板ガラスの表面に残存する異物を計数した。異物については、画像検査装置を用いて１μｍ以下の大きさのものを計数した。計数の評価基準として、板ガラス一枚当たりの異物の数（平均）が１００個以下のものを「良」とし、１００個を超えるものを「不良」とした。なお、各例には、２２００ｍｍ×２５００ｍｍサイズの板ガラス（日本電気硝子株式会社製ＯＡ−１０Ｇ）を使用した。試験結果を以下の表１に示す。
【表１】
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【００３８】
実施例１では、厚み０．７ｍｍの板ガラスを梱包した。この例では、パレットの傾斜角度を７２°に設定し、１８０枚の板ガラスをパレットに積載して梱包した後、パレットの姿勢を９０°に変更し、梱包装置を輸送トラックによって搬送した。板ガラスの搬送は、板ガラスを梱包した梱包装置を輸送トラックに積載し、同一のルートで２００ｋｍの走行を行った（以下同じ）。その後、パレットを再び７２°に変更して、開梱を行った。
【００３９】
実施例２では、厚み０．３ｍｍの板ガラスを梱包した。この例では、パレットの角度を４５°に設定し、４２０枚の板ガラスをパレットに積載して梱包した後、パレットの姿勢を９０°に変更し、梱包装置を実施例１と同様に搬送した。開梱に際しては、パレットの角度を再び４５°に変更した後、板ガラスをパレットから取出した。
【００４０】
比較例１では、厚み０．７ｍｍの板ガラスを梱包した。この例では、パレットの角度を７２°に設定して１８０枚の板ガラスを積載して梱包した後、パレットの姿勢を変更することなく、梱包装置を搬送した。搬送後、パレットの傾斜角度を７２°のままで変更することなく開梱を行った。
【００４１】
比較例２では、厚み０．４ｍｍの板ガラスを梱包した。この例では、パレットの角度を４５°に設定し、４２０枚の板ガラスをパレットに積載して梱包した後、パレットの姿勢を変更することなく梱包装置を搬送した。搬送後、パレットの傾斜角度を４５°のままで変更することなく開梱を行った。
【００４２】
試験結果として、実施例１は、板ガラス一枚当たりの異物の平均数が７０となり、最も良好な結果となった。また、実施例２では、異物の平均数が９０となり良好な結果を示した。これに対し、比較例１では、異物の平均数が１５０となり、比較例２においても異物の平均数が２３０となり、いずれも不良の評価となった。
【００４３】
以上によれば、搬送時にパレットを傾斜姿勢とし、板ガラスを積載した後、板ガラスを傾斜姿勢から垂直姿勢に変更し、この垂直姿勢を維持したままで梱包装置を搬送することにより、板ガラスに付着する異物の残存数を低減させることが可能であることが明らかとなった。
【００４４】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４５】
上記の実施形態では、角度変更機構１２のジャッキ部１２ｂをヒンジ部１２ａよりも下方位置に設けた例を示したが、これに限定されず、ジャッキ部１２ｂをヒンジ部１２ａの上方に配置してもよい。
【００４６】
上記の実施形態では、板ガラスＧが結束帯１４によりパレット２に固定される場合を一例として説明したが、板ガラスＧは任意の手法でパレット２に固定されて良い。例えば、最上段の板ガラスＧを押圧するようにバー状部材や板状部材、枠状部材等の押さえ部材を配置してパレット２に固定しても良い。この場合、押さえ部材に結束帯１４を回し掛けて板ガラスＧをおよび押さえ部材をパレット２に固定することが好ましい。
【符号の説明】
【００４７】
１          梱包装置
２          パレット
１２          角度変更機構
１２ａ        ヒンジ部
１２ｂ        ジャッキ部
Ｇ          板ガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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