(57)【要約】【課題】  本発明は、加熱ユニットと加圧ユニットとの間のスリップの発生を効果的に防止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  定着フィルム１２と加圧ローラ１８とで記録材２を挟持搬送することで記録材２に画像を定着する定着装置１１８と、定着フィルム１２と加圧ローラ１８との間のスリップの発生状態を判定する判定手段（ＣＰＵ１００ａ）と、該判定手段（ＣＰＵ１００ａ）の判定結果に基づいて定着フィルム１２または加圧ローラ１８の駆動加速のさせ方に所定の変更を行うと共に、該判定手段（ＣＰＵ１００ａ）の判定結果によらず前記所定の変更を継続する制御手段（ＣＰＵ１００ａ）と、を有することを特徴とする。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱ユニットと加圧ユニットとで記録材を挟持搬送することで記録材に画像を定着する定着手段と、
前記加熱ユニットと前記加圧ユニットとの間のスリップの発生状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記加熱ユニットまたは前記加圧ユニットの駆動加速のさせ方に所定の変更を行うと共に、前記判定手段の判定結果によらず前記所定の変更を継続する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段が行う前記所定の変更は、前記判定手段により所定のスリップの発生が判定された際の該所定のスリップが発生しないようにする加速の変更であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記加速の変更は、前記判定手段により前記所定のスリップの発生が判定された際の速度に到達する前に前記加熱ユニットまたは前記加圧ユニットの駆動速度を加速状態から定速度状態にする変更であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記加速の変更は、前記判定手段により前記所定のスリップの発生が判定された際の速度に到達する前に前記加熱ユニットまたは前記加圧ユニットの駆動速度の加速度を下げる変更であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段は、
前記加熱ユニットまたは前記加圧ユニットの表面に設けられた反射材と、前記反射材に対し発光した光を受光することで、前記加熱ユニットまたは前記加圧ユニットの駆動周期を検出する周期検出手段を含み、
前記周期検出手段により検出された駆動周期と、前記制御手段による前記加熱ユニットまたは前記加圧ユニットを駆動する際の設定周期に所定の差がある場合に前記所定のスリップが発生したと判定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記加熱ユニットは、無端状の定着フィルムからなり、
前記加圧ユニットは、前記定着フィルムを押圧して定着ニップ部を形成する加圧ローラからなり、
前記定着フィルムは、前記加圧ローラに従動して回転し、
前記制御手段は、
前記加圧ローラの回転速度を加速している時に、前記判定手段により前記所定のスリップの発生が判定された際の回転速度に到達する前に前記加圧ローラの回転速度に前記所定の変更を行うと共に、前記判定手段の判定結果によらず前記所定の変更を継続することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判定手段により前記所定のスリップの発生が判定されたときの前記加熱ユニットまたは前記加圧ユニットの駆動速度を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記憶手段は、前記判定手段により前記所定のスリップの発生が同一駆動速度で所定回数判定された場合に、該駆動速度が記憶されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置では、感光体上に形成された静電潜像を現像装置内のトナーを用いて現像することにより感光体上に可視画像を形成する。そして、この可視画像を紙等の記録材に転写した後、定着装置により定着する。
【０００３】
定着装置の構成としてフィルム加熱方式を用いたものが採用されている。耐熱性フィルムからなる定着フィルム（加熱ユニット）を介して加圧ローラ（加圧ユニット）を加熱体に密着させて回転させる。これにより定着フィルムを従動回転させる。フィルム加熱方式の定着装置では、加圧ローラ及び定着フィルムの回転に伴って生じる加圧ローラと記録材との摩擦力、及び記録材と定着フィルムとの摩擦力により記録材を搬送する。フィルム加熱方式の定着装置では、定着フィルムを介して付与される加熱体からの熱と、定着ニップ部の加圧力とによりトナー像を記録材に永久画像として定着する。
【０００４】
紙等の記録材が吸湿し易い高湿度環境下では、加熱体による加熱時に記録材から水蒸気が発生する。これにより記録材と定着フィルムとの摩擦力、又は記録材と加圧ローラとの摩擦力を低下させる。これにより定着フィルムと記録材との間、又は加圧ローラと記録材との間でスリップが生じる。スリップが生じると、定着装置における記録材の搬送が困難となる。定着装置でジャムを生じたり、画像面の摩擦による画像ズレが生じてしまい、画像品質を低下させる。このため特許文献１では、定着フィルムと記録材との間、又は加圧ローラと記録材との間でのスリップを検出判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２０３０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、定着中の記録材で定着フィルムがスリップすることを検出することはできたが、定着前の記録材がない状態でのスリップに対して、解消することができなかった。記録材がない状態でスリップが繰り返されると、定着フィルムの表面に傷が形成され、定着温度にムラが発生したり、定着フィルムの寿命に影響が出てしまうことがあった。また、定着フィルムや加圧ローラの経年劣化が原因の場合、一度スリップが起きるようになると同じタイミングでスリップが発生することがあった。
【０００７】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、加熱ユニットと加圧ユニットとの間のスリップの発生を効果的に防止することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、加熱ユニットと加圧ユニットとで記録材を挟持搬送することで記録材に画像を定着する定着手段と、前記加熱ユニットと前記加圧ユニットとの間のスリップの発生状態を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記加熱ユニットまたは前記加圧ユニットの駆動加速のさせ方に所定の変更を行うと共に、前記判定手段の判定結果によらず前記所定の変更を継続する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、加熱ユニットと加圧ユニットとの間のスリップの発生を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】定着部の構成を示す斜視説明図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の制御系と定着部の構成を示す説明図である。
【図４】反射型センサの検出信号の一例を示す図である。
【図５】定着速度制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】定着モータの加速制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】スリップ発生前後で定着モータの回転速度を変更する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を図面を参照して具体的に説明する。
【００１２】
＜画像形成装置＞
先ず、図１を用いて本発明に係る画像形成装置の構成について説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置Ａの構成を示す断面説明図である。図１に示す画像形成装置Ａは、電子写真方式の複写機の一例である。図１に示す画像形成装置Ａは、スキャナ部Ｂ、画像形成部Ｃ及び給送デッキＤを有する。
【００１３】
スキャナ部Ｂは、図示しない原稿等の画像情報を読み取り、読み取った画像情報を電気信号に変換して画像形成部Ｃに伝送する。画像形成部Ｃは、スキャナ部Ｂから伝送された画像情報を、給送デッキＤから搬送された記録材２にトナー像（現像剤像）として転写し、転写したトナー像を記録材２に熱定着させて排出トレイ１２０上に排出する。
【００１４】
画像形成装置Ａは、スキャナ部Ｂに設けられた画像処理部の処理信号を画像形成部Ｃに入力すれば複写機として機能し、外部に設けられたパーソナルコンピュータ等の外部装置から送られた出力信号を画像形成部Ｃに入力すればプリンタとして機能する。また、画像形成装置Ａは、外部のファクシミリ装置からの信号を受信すると共に、スキャナ部Ｂに設けられた画像処理部の処理信号を外部のファクシミリ装置に送信することによりファクシミリ装置として機能する。
【００１５】
給送デッキＤは、一対の給送カセット１ａ，１ｂから構成される給送ユニットＵ１，Ｕ２を有している。給送デッキＤは、各給送カセット１ａ，１ｂの内部に収容されたシート状の記録材２を各給送ローラ３により繰り出し、各分離ローラ４により一枚ずつ分離給送される。その後、各搬送ローラ５により挟持搬送されて一旦停止したレジストローラ１０６のニップ部に記録材２の先端部が突き当てられて該記録材２の腰の強さにより扱かれて斜行が補正される。
【００１６】
その後、レジストローラ１０６が所定のタイミングで回転駆動される。これにより記録材２はレジストローラ１０６により挟持搬送されて画像形成部Ｃに設けられた像担持体となる感光ドラム１１２と転写手段となる転写ローラ１１５とにより形成される転写ニップ部Ｒに搬送される。像露光手段となるレーザスキャナ１１１は、スキャナ部Ｂから伝送された電気信号に基づいて、スキャナ部Ｂで読み取った画像情報に応じたレーザ光１１１ａを出射する。像担持体である感光ドラム１１２の表面は、帯電手段となる帯電ローラ１４により一様に帯電される。感光ドラム１１２の表面上には画像情報に応じたレーザ光１１１ａが照射されることにより静電潜像が形成される。
【００１７】
現像手段となる現像装置１１４は、感光ドラム１１２の表面上に形成された静電潜像にトナー（現像剤）を供給してトナー像として現像する。転写ローラ１１５は、感光ドラム１１２の回転に同期して給送ユニットＵ１，Ｕ２から適宜給送された記録材２に対して、感光ドラム１１２の表面上に形成されたトナー像を転写する。搬送部１１７は、トナー像が転写された記録材２を転写ニップ部Ｒから定着装置１１８（定着手段）に搬送する。定着装置１１８（定着手段）は、定着フィルム１２（加熱ユニット）と加圧ローラ１８（加圧ユニット）とで記録材２を挟持搬送することで該記録材２に画像を定着する。
【００１８】
定着装置１１８には、記録材２に転写されたトナー像を記録材２に熱定着させるための定着ニップ部Ｎが形成されている。定着装置１１８については、図２を用いて後述する。トナー像が熱定着された記録材２は、排出ローラ１１９に向けて搬送される。排出ローラ１１９は、定着装置１１８から搬送されたトナー像が熱定着された記録材２を排出トレイ１２０に排出する。
【００１９】
図２は、定着装置１１８（定着部）の構成を示す斜視説明図である。定着装置１１８は、ステー１１と、定着フィルム１２と、ヒータ１３と、加圧ローラ１８と、反射材２０と、サーミスタ２４と、を有している。本実施形態の定着装置１１８は、フィルム加熱方式を採用している。加圧ローラ１８は、図示しない付勢手段により定着フィルム１２の外周面を押圧して定着ニップ部Ｎを形成する。
【００２０】
定着ニップ部Ｎは、加圧ローラ１８とヒータ１３との間で定着フィルム１２を介して記録材２を挟持して加熱及び加圧する領域である。定着ニップ部Ｎでは、記録材２に形成されているトナー像を記録材２を搬送しながら加熱及び加圧する。これにより記録材２にトナー像を熱定着する。
【００２１】
ステー１１は、耐熱性樹脂により形成され、定着フィルム１２の内側に配置されて該定着フィルム１２の回転のガイド部材になっている。定着回転体である定着フィルム１２は、無端状で且つ円筒状で構成され、ステー１１の外周長よりも例えば３ｍｍ程度長い内周長を有し、ステー１１の外周に対して遊嵌している。定着フィルム１２の外周面上で記録材２が接触しない非通過領域には、反射材２０が設けられている。定着フィルム１２は、加圧ローラ１８の回転により内周面がヒータ１３の表面に密着しながら従動回転する。定着フィルム１２は、ヒータ１３からの熱により記録材２を加熱する。
【００２２】
ヒータ１３は、ステー１１に固定されている。ヒータ１３は、定着フィルム１２を介して加圧ローラ１８と圧接される。これにより定着フィルム１２を介して記録材２に熱を供給する。加圧回転体である加圧ローラ１８は、定着フィルム１２を回転させると共に、記録材２を定着フィルム１２の外周面に押圧する。
【００２３】
反射材２０は、定着フィルム１２の外周面上に設けられ、該定着フィルム１２の回転に伴って該定着フィルム１２と一体的に回転する。これにより反射型センサ２１の下方を通過する。反射材２０は、光を反射し易くする必要があるため電気抵抗の小さい銀ペーストにより形成されている。サーミスタ２４は、ヒータ１３の非発熱面側の温度を測定する。
【００２４】
＜制御部＞
次に、図３を用いて本発明に係る画像形成装置Ａの制御系と、特に定着部の制御構成について説明する。図３は、本発明に係る画像形成装置Ａの制御系と定着部の構成を示す説明図である。
【００２５】
画像形成装置Ａの制御系を構成するコントローラ１００は、図３に示すＲＯＭ（Read Only Memory；リードオンリメモリ）１００ｃを有する。更に、該ＲＯＭ１００ｃに記憶された制御プログラムに従って画像形成装置Ａ全体の制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）１００ａを有する。ＲＯＭ１００ｃは、画像形成装置Ａ本体の制御装置の制御プログラムを記憶している。更に、入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置となるＲＡＭ（Randam AccessMemory；ランダムアクセスメモリ）１００ｄを備えている。更に、画像形成装置Aの各種設定値を記憶する不揮発性の情報記録部１００ｂとを備えている。
【００２６】
入力部１０３は、記録材２の単位面積当たりの重量である坪量を示す属性情報の外部からの入力を受け付けてＣＰＵ１００ａに出力する。環境測定部１０２は、装置内の温度、湿度を測定するセンサである。サーミスタ２４は、定着装置１１８の定着フィルム１２内のヒータ１３の温度を測定する温度センサであり、ＣＰＵ１００ａはその測定値に基づいて温度制御部１０４を介してヒータ１３の加熱を制御する。ＣＰＵ１００ａは、駆動制御部１０１を介して定着モータ１０を駆動し、加圧ローラ１８を回転駆動する。定着フィルム１２は加圧ローラ１８に従動して回転する。
【００２７】
更に定着装置１１８には、定着フィルム１２の外周面の周速度を検出する反射型センサ２１及び、記録材２を検知するセンサ発光部２５とセンサ受光部２３とを備えている。図２に示すように、反射型センサ２１は、定着フィルム１２の上方に設けられ、該定着フィルム１２の外周面上に設けた被検出部である反射材２０に向けて発光する。反射型センサ２１は、反射材２０が所定の検出位置に到達した際に該反射材２０からの反射光を検出し、検出信号をＣＰＵ１００ａに出力する。
【００２８】
図４は、反射型センサ２１の検出信号の一例を示す図である。反射型センサ２１から出力される検出信号は、図４に示すように、加熱ユニットを構成する無端状の定着フィルム１２の外周面が一周するのに要する駆動周期Ｔｓを一周期とする。また、反射型センサ２１から出力される検出信号は、反射材２０を検出した場合にピーク電圧Ｖｍとなる。また、反射材２０を検出しない場合に電圧Ｖｂ（Ｖｍ＞Ｖｂ）となるアナログ信号である。反射型センサ２１は周期検出手段を構成する。
【００２９】
反射型センサ２１（周期検出手段）は、定着フィルム１２（加熱ユニット）または加圧ローラ１８（加圧ユニット）の表面に設けられた反射材２０と、該反射材２０に対し発光した光を受光することで、定着フィルム１２（加熱ユニット）または加圧ローラ１８（加圧ユニット）の駆動周期を検出する。ＣＰＵ１００ａ（制御手段）は、反射型センサ２１（周期検出手段）により検出された定着フィルム１２（加熱ユニット）または加圧ローラ１８（加圧ユニット）の駆動周期と、該ＣＰＵ１００ａ（制御手段）による定着フィルム１２（加熱ユニット）または加圧ローラ１８（加圧ユニット）を駆動する際の設定周期とに所定の差がある場合に所定のスリップが発生したと判定する。
【００３０】
加圧ユニットを構成する加圧ローラ１８は、定着フィルム１２を押圧して定着ニップ部Ｎを形成する。定着フィルム１２は、加圧ローラ１８に従動して回転する。ＣＰＵ１００ａ（制御手段）は、加圧ローラ１８の回転速度を加速している時に、該ＣＰＵ１００ａ（判定手段）により定着フィルム１２と加圧ローラ１８との間で所定のスリップの発生が判定された際の回転速度に到達する前に該加圧ローラ１８の回転速度に所定の変更を行う。そして、該ＣＰＵ１００ａ（判定手段）の判定結果によらず前記所定の変更を継続する。
【００３１】
図３に戻り、センサ受光部２３は、センサ発光部２５から出射された光を受光して、その受光した光の検出信号をＣＰＵ１００ａに出力する。
【００３２】
センサ発光部２５は、センサ受光部２３に向けて発光する。センサ発光部２５とセンサ受光部２３とは、記録材２が搬送されてきたか否かを検出する検出センサを構成している。
【００３３】
ＣＰＵ１００ａは、駆動制御部２２を介してモータ９の回転駆動を制御し、レジストローラ１０６により記録材２を挟持搬送するタイミングを調整する。また、ＣＰＵ１００ａは、駆動制御部２２，１０１の駆動を制御すると共に、反射型センサ２１の検出結果、環境測定部１０２における測定結果、又は入力部１０３からの属性情報に基づいて、定着装置１１８における定着処理の際の条件を変更する。
【００３４】
具体的には、ＣＰＵ１００ａは、反射型センサ２１による反射材２０の検出結果から、定着フィルム１２と加圧ローラ１８のスリップを検知した場合、駆動制御部１０１を介して定着モータ１０の制御を変更し、次回からスリップが起きないように変更する。即ち、ＣＰＵ１００ａは、定着フィルム１２（加熱ユニット）と加圧ローラ１８（加圧ユニット）との間のスリップの発生状態を判定する判定手段を構成する。
【００３５】
制御手段を兼ねるＣＰＵ１００ａは、該ＣＰＵ１００ａ（判定手段）の判定結果に基づいて定着フィルム１２（加熱ユニット）または加圧ローラ１８（加圧ユニット）の駆動加速のさせ方に所定の変更を行う。そして、該ＣＰＵ１００ａ（判定手段）の判定結果によらず所定の変更を継続する。ＣＰＵ１００ａ（制御手段）が行う所定の変更は、該ＣＰＵ１００ａ（判定手段）により所定のスリップの発生が判定された際の該所定のスリップが発生しないようにする加速の変更である。
【００３６】
ＣＰＵ１００ａは、図４に示す反射型センサ２１からの検出信号のピーク電圧Ｖｍを検出する駆動周期Ｔｓを定着フィルム１２の外周面の回転周期として求める。そして、求めた定着フィルム１２の外周面の回転周期を情報記録部１００ｂに記憶して格納する。
【００３７】
ＣＰＵ１００ａは、今回求めた定着フィルム１２の外周面の駆動周期Ｔｓと、情報記録部１００ｂに記憶して格納されている前回求めた定着フィルム１２の外周面の回転周期と、の時間差を求める。そして、その時間差に基づいて該時間差が所定量ある場合には、定着装置１１８において加圧ローラ１８の外周面と、定着フィルム１２の外周面との間でスリップが発生している状態であると判定し、制御に反映させる。
【００３８】
＜定着動作＞
次に、図５を用いて定着装置１１８による定着動作について説明する。図５は、定着速度制御動作の一例を示すフローチャートである。図３に示す定着装置１１８の駆動制御部１０１は、ＣＰＵ１００ａの制御に従って、定着モータ１０の回転駆動を制御して、定着装置１１８の定着フィルム１２の外周面と加圧ローラ１８とにより挟持搬送される記録材２の搬送速度を制御する。
【００３９】
図５のステップＳ１において、定着装置１１８の駆動制御部１０１は、ＣＰＵ１００ａの制御に従って目標定着速度の指示を受け取る。その際、現状の定着速度となる定着フィルム１２の外周面の周速度を反射型センサ２１により検出する。次に、ステップＳ２において、制御手段となるＣＰＵ１００ａは、目標定着速度と、反射型センサ２１により検出した現状の定着速度とを比較する。前記ステップＳ２において、目標定着速度と、反射型センサ２１により検出した現状の定着速度とが異なる場合にはステップＳ３に進む。
【００４０】
前記ステップＳ３において、ＣＰＵ１００ａは、駆動制御部１０１を介して定着モータ１０を駆動制御して加圧ローラ１８の回転速度を制御する。例えば、画像形成装置Ａが停止状態で印刷ジョブの要求により駆動指示に合わせてＣＰＵ１００ａは、駆動制御部１０１を介して定着モータ１０を起動して加圧ローラ１８の回転速度を制御し、定着装置１１８による記録材２の搬送速度を制御する。前記ステップＳ２において、目標定着速度と、反射型センサ２１により検出した現状の定着速度とが一致している場合には、定着装置１１８による記録材２の定着速度の切替処理を終了する。
【００４１】
次に、図６を用いて定着モータ１０の加速制御動作について説明する。図６は、定着モータ１０の加速制御動作の一例を示すフローチャートである。図６のステップＳ１１において、定着モータ１０の目標回転速度を設定し、目標回転速度に向けて予め決められた加速度Ｋで定着モータ１０を駆動し、加圧ローラ１８を回転させる。
【００４２】
＜スリップ検出部＞
図３に示す反射型センサ２１と、ＣＰＵ１００ａとにより定着フィルム１２（加熱ユニット）の外周面と、加圧ローラ１８（加圧ユニット）の外周面との間で発生するスリップを検出するスリップ検出手段が構成される。ＣＰＵ１００ａは、加圧ローラ１８の周速度の設定値と、反射型センサ２１により検出した定着フィルム１２の外周面の周速度との間にズレが生じた場合には、加圧ローラ１８の外周面と、定着フィルム１２の外周面との間でスリップが発生していると判定する。
【００４３】
ＣＰＵ１００ａは、予めスリップ発生時の速度Ｖを情報記録部１００ｂに記憶させておく。情報記録部１００ｂは、ＣＰＵ１００ａ（判定手段）により所定のスリップの発生が判定されたときの定着フィルム１２（加熱ユニット）または加圧ローラ１８（加圧ユニット）の駆動速度を記憶する記憶手段として構成される。
【００４４】
図６に戻り、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１００ａは、定着モータ１０の回転速度の設定値が、スリップ速度Ｖαに到達したか否かを判定する。スリップ速度Ｖαは、情報記録部１００ｂに記憶されたた前回のスリップ速度Ｖから所定のマージンαを引いた速度である。前記ステップＳ１２において、加圧ローラ１８の外周面と、定着フィルム１２の外周面との間でスリップが発生していない場合は（つまり、情報記録部１００ｂにスリップ速度Ｖが記憶されていない場合は）、ステップＳ１３に進み、今回の加速制御において、加圧ローラ１８の外周面と、定着フィルム１２の外周面との間でスリップが発生するか否かを監視する。
【００４５】
前記ステップＳ１３において、ＣＰＵ１００ａは、加圧ローラ１８の周速度の設定値と、反射型センサ２１により検出した定着フィルム１２の外周面の周速度とを比較する。そして加圧ローラ１８の周速度の設定値と、反射型センサ２１により検出した定着フィルム１２の外周面の周速度との間にズレが生じた場合には、加圧ローラ１８の外周面と、定着フィルム１２の外周面との間でスリップが発生していると判定し、ステップＳ１６に進みＣＰＵ１００ａは、その時の速度Ｖを情報記録部１００ｂに記憶させる。
【００４６】
ステップＳ１４に進み、ＣＰＵ１００ａは、定着モータ１０の回転速度が目標速度に到達したかどうかを判定し、到達していない場合は、ステップＳ１２に戻り、加速制御を続ける。目標速度に到達した場合は、ステップＳ１５でその時の速度を維持して加速制御を終了する。
【００４７】
このように、目標定着速度に向けて加圧ローラ１８を加速させて回転駆動している間は、定着フィルム１２の外周面上に設けられた反射材２０を検出する反射型センサ２１からの検出信号をもとに、ＣＰＵ１００ａは、定着フィルム１２の外周面の回転周期を監視する。ＣＰＵ１００ａは、加圧ローラ１８の周速度と、反射型センサ２１により検出した定着フィルム１２の外周面の周速度との間にズレが生じた場合にはその時の速度Ｖを情報記録部１００ｂに記憶して格納する。既に記憶しているスリップ速度と異なる場合は、一番遅い速度をスリップ速度とする。
【００４８】
このとき、１回のスリップで判断すると、突発的なスリップもあり得るため、何度か同様の速度でスリップを繰り返した場合に、その速度をスリップ速度Ｖとして記憶するようにしても良い。このとき、情報記録部１００ｂ（記憶手段）は、ＣＰＵ１００ａ（判定手段）により所定のスリップの発生が同一駆動速度で所定回数判定された場合に、該駆動速度が記憶される。
【００４９】
＜スリップ防止の制御＞
前記ステップＳ１２において、ＣＰＵ１００ａは、加圧ローラ１８の外周面と、定着フィルム１２の外周面との間でスリップしていると検出した場合は（つまり、情報記録部１００ｂにスリップ速度Ｖが記憶されている場合は）、定着ローラの回転速度がＶα（スリップ速度Ｖ−所定のマージンα）に到達したらステップＳ１７に進み、ＣＰＵ１００ａはスリップ防止の制御を行う。
【００５０】
前記ステップＳ１７において、ＣＰＵ１００ａは、駆動制御部１０１を介して定着モータ１０の加速を止めて定速度（等速度）で回転駆動する。ＣＰＵ１００ａ（制御手段）による定着フィルム１２（加熱ユニット）または加圧ローラ１８（加圧ユニット）の駆動加速の変更は、該ＣＰＵ１００ａ（判定手段）により所定のスリップの発生が判定された際の速度に到達する前に該定着フィルム１２（加熱ユニット）または加圧ローラ１８（加圧ユニット）の駆動速度を加速状態から定速度状態にする変更である。
【００５１】
即ち、制御手段となるＣＰＵ１００ａは、スリップ検出手段（反射型センサ２１、ＣＰＵ１００ａ）により加圧ローラ１８の外周面と、定着フィルム１２の外周面との間で過去にスリップの発生が検出されている場合は、今回の加圧ローラ１８の加速時に前記スリップが検出された加圧ローラ１８（加圧ユニット）の回転速度（駆動速度）に到達する前に加圧ローラ１８（加圧ユニット）の回転速度（駆動速度）を変更する。これによって同じ速度でスリップが発生することを防止することができる。
【００５２】
そして、ステップＳ１８において、ＣＰＵ１００ａは、予め決めた所定時間Ｔの間、定速度（等速度）での回転駆動を行ない、所定時間Ｔが経過したら、ステップＳ１９に進み定着モータ１０の加速度をＫに戻す。所定時間Ｔは、定速度（等速度）の駆動によって、加圧ローラ１８の外周面と、定着フィルム１２の外周面との間の摩擦が安定し、スリップが起きなくなる時間を予め設定しておく。
【００５３】
図７（ａ）は、加圧ローラ１８の外周面と、定着フィルム１２の外周面との間でスリップが無い場合の定着モータ１０の回転速度の立ち上げ状態を示す図である。図７（ｂ）は、加圧ローラ１８の外周面と、定着フィルム１２の外周面との間で前回速度Ｖでスリップが発生したときの定着モータ１０の回転速度を、前回のスリップの発生速度Ｖに到達する前の速度Ｖαになったタイミングから所定時間Ｔの間、加速状態から定速度に変更する様子（二段階加速）を示す図である。
【００５４】
図７（ｃ）は、定着モータ１０の回転速度が速度Ｖαになったタイミングで二段階加速にするのでなく、加速度を下げた例を示す図である。図７（ｃ）は、速度Ｖαになったタイミングで加速度を下げ、速度Ｖβになったタイミングで加速度をＫに戻している。これによって定速度にするよりも目標速度に到達する時間を短くすることができる。
【００５５】
また、ＣＰＵ１００ａ（制御手段）は、加圧ローラ１８（加圧ユニット）の回転速度（駆動速度）の加速度を下げる代わりに、定着フィルム１２（加熱ユニット）の駆動速度の加速度を下げることでも良い。即ち、ＣＰＵ１００ａ（制御手段）による定着フィルム１２（加熱ユニット）または加圧ローラ１８（加圧ユニット）の駆動加速の変更は、該ＣＰＵ１００ａ（判定手段）により所定のスリップの発生が判定された際の速度に到達する前に該定着フィルム１２（加熱ユニット）または加圧ローラ１８（加圧ユニット）の駆動速度の加速度を下げる変更である。
【００５６】
本実施形態の画像形成装置Ａによれば、加圧ローラ１８の外周面と、定着フィルム１２の外周面との間で生じるスリップを抑制することで、定着フィルム１２の外周面に傷が作られるのを低減し、定着フィルム１２の寿命を延ばすことができる。
【００５７】
定着装置１１８の加圧ローラ１８及び定着フィルム１２を回転駆動する。その際に、定着モータ１０により加圧ローラ１８の回転を起動し、加速する。その途中で、加圧ローラ１８の外周面と、定着フィルム１２の外周面との間でスリップが発生する前に定着モータ１０の加速度を変更する。これにより加圧ローラ１８の外周面と、定着フィルム１２の外周面との間でスリップが発生することを抑制することができる。これにより定着フィルム１２の外周面に傷が作られるのを低減し、定着フィルム１２の寿命を延ばすことができる。
【符号の説明】
【００５８】
２…記録材
１２…定着フィルム（加熱ユニット）
１８…加圧ローラ（加圧ユニット）
１１８…定着装置（定着手段）
１００ａ…ＣＰＵ（判定手段；制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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