(57)【要約】【課題】中間転写ベルト上に一次転写されるトナー像の位置ずれ補正を高精度に且つ短時間で実行可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、像担持体と、中間転写ベルトと、一次転写部材と、二次転写部材と、変位量検知装置と、制御部と、を備える。変位量検知装置は、中間転写ベルト上に形成された基準画像の主走査方向及び副走査方向の変位量を検知する。制御部は、変位量検知装置の検知結果に基づいて中間転写ベルト上に形成されるトナー像の位置ずれ補正を行う。変位量検知装置は、中間転写体上に形成された基準画像の濃度を検知する濃度検知センサーと、基準画像の表面電位を検知する表面電位センサーと、を有する。変位量検知装置は、濃度検知センサー及び表面電位センサーにより同一の基準画像を同時に検知することにより、主走査方向及び副走査方向の変位量を同時に検知可能である。【選択図】図６
2018101063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、
該像担持体に隣接して配置される無端状の中間転写ベルトと、
前記像担持体上に形成されたトナー像を前記中間転写ベルト上に一次転写する一次転写部材と、
前記中間転写ベルト上に一次転写されたトナー像を記録媒体上に二次転写する二次転写部材と、
前記中間転写ベルト上に形成された基準画像の主走査方向及び副走査方向の変位量を検知する変位量検知装置と、
該変位量検知装置の検知結果に基づいて前記中間転写ベルト上に形成されるトナー像の位置ずれ補正を行う制御部と、
を備えた画像形成装置において、
前記変位量検知装置は、
前記中間転写体上に形成された基準画像の濃度を検知する濃度検知センサーと、
前記基準画像の表面電位を検知する表面電位センサーと、
を有し、
前記濃度検知センサー及び前記表面電位センサーにより同一の前記基準画像を同時に検知することにより、主走査方向及び副走査方向の変位量を同時に検知可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準画像は、主走査方向に対して所定角度傾斜した斜線であり、
前記変位量検知装置は、前記表面電位センサーにより検知された前記基準画像の書き出し開始位置と書き出し終了位置の中央位置の検知タイミングと、前記濃度検知センサーにより検知された前記基準画像の中央部の検知タイミングとの時間差に基づいて主走査方向の変位量を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、以下の式（１）を満たすように主走査方向の位置ずれ補正を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
ｃ＝ｄ＋｛（ｅ−ｄ）／２｝・・・（１）
ただし、
ｃ；書き出し基準時から前記濃度検知センサーの出力信号の極小値が検出されるまでの時間
ｄ；書き出し基準時から前記表面電位センサーの出力信号の極大値が検出されるまでの時間
ｅ；書き出し基準時から前記表面電位センサーの出力信号の極小値が検出されるまでの時間
である。
【請求項４】
前記変位量検知装置は、前記表面電位センサーにより検知された前記基準画像の書き出し開始位置及び書き出し終了位置の検知タイミングに基づいて副走査方向の変位量を検知することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数の前記像担持体と、前記中間転写ベルトを挟んでそれぞれの前記像担持体と対向する複数の前記一次転写部材と、を備え、
前記変位量検知装置は、複数の前記像担持体から前記中間転写ベルトに一次転写される画像間の色ずれ量を検知する色ずれ検知装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真法を用いた画像形成装置に関し、特に中間転写式の画像形成装置における出力画像の位置ずれ補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
中間転写式のカラー画像形成装置においては、画像濃度及びレジストレーションを適正に設定するためのモード（以下、キャリブレーションモードという）を設定可能である。キャリブレーションモードが設定されると、像担持体から中間転写ベルトにトナー像を転写して基準画像（パッチ画像）を形成し、基準画像のトナー量及び基準位置からのずれ量を検出して濃度及び色ずれ補正を行う。例えばタンデム型フルカラー画像形成装置の場合、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの各画像形成部により中間転写ベルト上に各色の基準画像が形成され、検知手段により基準画像の濃度及び位置を検知して濃度及び色ずれ補正を行う。
【０００３】
ところで、従来のキャリブレーションモードにおいては、特許文献１に記載されているように斜め方向と水平方向の２種類の基準画像を形成して副走査方向および主走査方向のずれ量を検出していた。具体的には、図７に示すようなブラック、イエロー、シアン、及びマゼンタの各色の斜線Ｂ１、Ｙ１、Ｃ１、Ｍ１と、水平線Ｂ２、Ｙ２、Ｃ２、Ｍ２からなる基準画像を形成する。そして、濃度検知センサー４５ａによる読み取り位置を各色の斜線Ｂ１、Ｙ１、Ｃ１、Ｍ１と水平線Ｂ２、Ｙ２、Ｃ２、Ｍ２の中央とする。
【０００４】
例えばブラックの画像のずれ量を検出する場合、書き出し基準位置ｗ１から水平線Ｂ２の書き出し開始位置ｗ２までの時間ｂを用いて副走査方向（ベルト周方向）のずれ量を検出する。また、斜線Ｂ１の形成位置が主走査方向（ベルト幅方向）にずれると濃度検知センサー４５ａによる斜線Ｂ１の検出位置も変化する。これを利用して、書き出し基準位置ｗ１から斜線Ｂ１の検知位置までの時間ａと時間ｂとの差を用いて主走査方向のずれ量を検出する。イエロー、シアン、及びマゼンタの画像についても同様にずれ量を検出し、検出結果に基づいて画像の書き出し開始位置或いは書き出し開始タイミングを調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２９２９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の方法では、副走査方向と主走査方向の色ずれ補正を行うために、斜線と水平線の２種類（２組）の基準画像を形成する必要があり、キャリブレーション及び形成した基準画像のクリーニングに時間を要する。そのため、ユーザーの印字待ち時間が長くなるという問題点があった。また、基準画像の形成に必要なトナー量も多くなるため、印字以外の無駄なトナー消費量が増加するという問題点もあった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、中間転写ベルト上に一次転写されるトナー像の位置ずれ補正を高精度に且つ短時間で実行可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、像担持体と、中間転写ベルトと、一次転写部材と、二次転写部材と、変位量検知装置と、制御部と、を備えた画像形成装置である。像担持体は、トナー像が形成される。中間転写ベルトは、無端状であって像担持体に隣接して配置される。一次転写部材は、像担持体上に形成されたトナー像を中間転写ベルト上に一次転写する。二次転写部材は、中間転写ベルト上に一次転写されたトナー像を記録媒体上に二次転写する。変位量検知装置は、中間転写ベルト上に形成された基準画像の主走査方向及び副走査方向の変位量を検知する。制御部は、変位量検知装置の検知結果に基づいて中間転写ベルト上に形成されるトナー像の位置ずれ補正を行う。変位量検知装置は、中間転写体上に形成された基準画像の濃度を検知する濃度検知センサーと、基準画像の表面電位を検知する表面電位センサーと、を有する。変位量検知装置は、濃度検知センサー及び表面電位センサーにより同一の基準画像を同時に検知することにより、主走査方向及び副走査方向の変位量を同時に検知可能である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の構成によれば、１種類の基準画像を用いて主走査方向及び副走査方向の両方の変位量を検知することができる。従って、従来に比べて少ない数の基準画像で中間転写ベルト上のトナー像の位置ずれ補正が可能となり、基準画像の形成時間、読み取り時間、及び基準画像のクリーニング時間が短くなるため、キャリブレーション時間が短縮できる。また、基準画像の形成に必要なトナー量も減少するため、印字以外の無駄なトナー消費を抑制することができ、画像形成装置のランニングコストも削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンター１００の全体構成を示す概略図
【図２】本実施形態のカラープリンター１００の制御経路を示すブロック図
【図３】本実施形態のカラープリンター１００に用いられる色ずれ検知装置４５の一例を示す概要図
【図４】色ずれ検知装置４５を構成する表面電位センサー４５ｂの構成を示す概要図
【図５】色ずれ補正用の基準画像Ｂ、Ｙ、Ｃ、Ｍの一例を示す概略図
【図６】図５に示す基準画像Ｂ〜Ｍを濃度検知センサー４５ａ及び表面電位センサー４５ｂで検知したときのセンサー波形を示す図
【図７】従来のカラー画像形成装置において用いられる色ずれ補正用の基準画像の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略断面図であり、ここではタンデム方式のカラープリンターについて示している。カラープリンター１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、中間転写ベルト８の進行方向上流側（図１では右側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。
【００１２】
これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄがそれぞれ配設されており、さらに図１において時計回り方向に回転する中間転写ベルト８が各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに隣接して設けられている。
【００１３】
パソコン等の上位装置から画像データが入力されると、先ず、帯電器２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させる。次いで露光装置４によって画像データに応じて光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置３ａ〜３ｄには、トナーコンテナ（図示せず）から供給されるシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナーを含む二成分現像剤（以下、単に現像剤ともいう）が所定量充填されている。静電潜像が形成された感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に現像装置３ａ〜３ｄによって現像剤中のトナーが供給され、静電的に付着する。これにより、露光装置４からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００１４】
そして、一次転写ローラー６ａ〜６ｄにより一次転写ローラー６ａ〜６ｄと感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間に所定の転写電圧で電界が付与され、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。一次転写後に感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナー等はクリーニング装置５ａ〜５ｄにより除去される。
【００１５】
トナー像が転写される転写紙Ｐは、カラープリンター１００内の下部に配置された用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラー１２ａおよびレジストローラー対１２ｂを介して転写紙Ｐが所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた二次転写ローラー９と中間転写ベルト８のニップ部（二次転写ニップ部）へ搬送される。トナー像が二次転写された転写紙Ｐは定着部７へと搬送される。
【００１６】
定着部７に搬送された転写紙Ｐは、定着ローラー対１３により加熱及び加圧されてトナー像が転写紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、そのまま（或いは分岐部１４によって反転搬送路１８に振り分けられ、両面に画像が形成された後）排出ローラー対１５によって排出トレイ１７に排出される。
【００１７】
図２は、本実施形態のカラープリンター１００の制御経路を示すブロック図である。図１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。カラープリンター１００は、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ、画像入力部３０、ＡＤ変換部３１、制御部３２、記憶部３３、操作パネル３４、定着部７、中間転写ベルト８及び色ずれ検知装置４５等を含む。
【００１８】
画像入力部３０は、パソコン等の上位装置から送信される画像データを受信する受信部である。画像入力部３０より入力された画像信号はＡＤ変換部３１においてデジタル信号に変換された後、記憶部３３内の画像メモリ４０に送出される。
【００１９】
記憶部３３は、画像メモリ４０、ＲＡＭ４１、及びＲＯＭ４２を備えており、画像メモリ４０は、画像入力部３０から入力され、ＡＤ変換部３１においてデジタル変換された画像信号を記憶し、制御部３２に送出する。ＲＡＭ４１及びＲＯＭ４２は、制御部３２の処理プログラムや処理内容等を記憶する。
【００２０】
また、ＲＡＭ４１（或いはＲＯＭ４２）には、後述する各色の基準画像の色ずれ量と、露光装置４の露光開始タイミング或いは露光開始位置とを関連づけて記憶した色ずれ補正テーブルとが格納されている。
【００２１】
操作パネル３４は、複数の操作キーから成る操作部と、設定条件や装置の状態等を表示する表示部（いずれも図示せず）とから構成されており、ユーザーが印字条件等の設定を行う。
【００２２】
制御部３２は、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）であり、設定されたプログラムに従って画像入力部３０、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ、定着部７、及び用紙カセット１６（図１参照）からの用紙Ｐの搬送等を全般的に制御するとともに、画像入力部３０から入力された画像信号を、必要に応じて変倍処理或いは階調処理して画像データに変換する。露光装置４は、処理後の画像データに基づいてレーザー光を照射し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に潜像を形成する。
【００２３】
さらに制御部３２は、操作パネル３４のキー操作等によりキャリブレーションモードが設定されると、濃度検知センサー４５ａ、及び表面電位センサー４５ｂからの出力信号を受信し、記憶部３３に記憶された色ずれデータに基づいて色ずれ量の算出を行う機能、算出された色ずれ量に基づいて画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの画像形成タイミングを調整することにより色ずれ補正を行う機能を有している。なお、キャリブレーションモードは、カラープリンター１００の電源投入時や所定枚数の画像形成処理が終了した時に自動的に設定されるようにしてもよい。
【００２４】
色ずれ検知装置４５は、濃度検知センサー４５ａと表面電位センサー４５ｂとで構成される。色ずれ検知装置４５は、図１に示すように中間転写ベルト８の進行方向において最下流側に配置された画像形成部Ｐｄよりも下流側、且つ二次転写ローラー９よりも上流側に配置されている。
【００２５】
なお、色ずれ検知装置４５は、中間転写ベルト８上に形成される基準画像を検知可能な他の位置に配置しても良いが、例えば二次転写ローラー９よりも下流側に配置した場合、中間転写ベルト８上に基準画像が転写されてから色ずれ検知が行われるまでの時間が長くなり、さらに基準画像が二次転写ローラー９と接触することにより基準画像の表面状態が変化するおそれもある。そのため、最下流側に位置する画像形成部Ｐｄの下流側近傍に配置することが好ましい。色ずれ検知装置４５は、検知結果に応じた出力信号を制御部３２に送信する。
【００２６】
図３は、カラープリンター１００に用いられる色ずれ検知装置４５の一例を示す概要図である。図３に示すように、色ずれ検知装置４５を構成する濃度検知センサー４５ａと表面電位センサー４５ｂとは基準画像の同一ポジションを検知可能な位置に配置される。
【００２７】
濃度検知センサー４５ａは、中間転写ベルト８の表面に測定光を投光する発光素子（例えばＬＥＤ）６０と、中間転写ベルト８から反射した反射光を受光する第１受光素子６１及び第２受光素子６２とを有しており、発光素子６０と中間転写ベルト８との間には偏光フィルター６３が配置され、この偏光フィルター６３はＰ偏光の光のみを透過する。一方、第２受光素子６２と中間転写ベルト８との間には、偏光分離プリズム６４が配置され、この偏光分離プリズム６４はＰ偏光の光を透過して第１受光素子６１に与え、Ｓ偏光の光を反射して第２受光素子６２に与える。また、発光素子６０は中間転写ベルト８の表面に対して所定量傾いた角度で配置されている。
【００２８】
いま、十分な量（適正量）のトナーが中間転写ベルト８上に転写されたとする。発光素子６０から中間転写ベルト８に測定光を投光すると、図３のように、Ｐ偏光の光Ｐ１とＳ偏光の光Ｓ１とを含んだ測定光は、偏光フィルター６３によって光Ｓ１がカットされ、光Ｐ１のみとなって偏光フィルター６３から中間転写ベルト８に投光される。光Ｐ１はトナーｔを透過して中間転写ベルト８の表面に達することがなく、全てトナーｔの表面で反射されることになる。
【００２９】
この反射光は、偏光分離プリズム６４により正反射光Ｐ３と乱反射光Ｓ３とに分離されて、正反射光Ｐ３を第１受光素子６１で受光し、乱反射光Ｓ３を第２受光素子６２で受光する。そして、第１及び第２受光素子６１及び６２は、受光した光を光電変換して第１及び第２出力信号を出力する。第１及び第２出力信号は、Ａ／Ｄ変換された後、制御部３２（図２参照）に送信される。制御部３２では、第１及び第２出力信号の差を測定出力値として求め、測定出力値を基準値（中間転写ベルト８上にトナーが付着していないときの第１及び第２出力信号の差）に基づいて補正して補正出力値とする。つまり、トナーが付着していない場合の補正出力値を１とすると、補正出力値は（測定出力値／基準値）によって求まる。
【００３０】
図４は、色ずれ検知装置４５を構成する表面電位センサー４５ｂの一例を示す概要図である。表面電位センサー４５ｂは、静電誘導現象を利用して測定対象となる帯電物（ここでは中間転写ベルト８上のトナーｔ）の表面電位を測定するものであり、中間転写ベルト８に対向する検出電極７０と、検出電極７０と中間転写ベルト８との間に配置される往復移動可能な遮蔽板７１と、検出電極７０に抵抗Ｒｓを介して接続される接地極７３と、を含む。
【００３１】
表面電位センサー４５ｂの検出原理について説明すると、検出電極７０がトナーｔからの静電界強度Ｅｏ（帯電電位Ｖｏに比例）を受けると、誘導電荷ｑが発生する。遮蔽板７１の開口幅を変化させることにより検出電極７０に到達する静電界強度Ｅｏを周期的に変化させると誘導電荷ｑも同様に周期的に変化し、 検出電極７０から接地極７３に変位電流Ｉｓが流れる。この変位電流Ｉｓを抵抗Ｒｓにより交流信号Ｖｓに変換する。この交流信号Ｖｓからトナーｔの帯電電位Ｖｏを検出することができる。
【００３２】
次に、本実施形態のカラープリンター１００における色ずれ補正制御について説明する。キャリブレーションモードが実行されて色ずれ補正が開始されると、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて色ずれ補正用の基準画像が感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成され、中間転写ベルト８上に転写される。
【００３３】
図５は、色ずれ補正用の基準画像Ｂ、Ｙ、Ｃ、Ｍの一例を示す図である。中間転写ベルト８上には、ブラック、イエロー、シアン、及びマゼンタの各色の基準画像Ｂ、Ｙ、Ｃ、Ｍが中間転写ベルト８の進行方向（副走査方向、矢印Ｘ１−Ｘ２方向）に所定の間隔を隔てて形成されている。基準画像Ｂ、Ｙ、Ｃ、Ｍは、主走査方向（矢印Ｘ３−Ｘ４方向）に対して所定角度だけ傾斜した斜線である。濃度検知センサー４５ａによる読み取り位置Ｒ１は、中間転写ベルト８の幅方向（主走査方向、矢印Ｘ３−Ｘ４方向）において基準画像Ｂ、Ｙ、Ｃ、Ｍの中央となるように設定されている。表面電位センサー４５ｂによる読み取り位置Ｒ２は、中間転写ベルト８の幅方向において基準画像Ｂ、Ｙ、Ｃ、Ｍの全域を含むように設定されている。
【００３４】
図６（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図５に示す基準画像Ｂ〜Ｍを濃度検知センサー４５ａ及び表面電位センサー４５ｂで検知したときのセンサー波形を示す図である。濃度検知センサー４５ａにより基準画像Ｂ〜Ｍを読み取った場合は、基準画像Ｂ、Ｙ、Ｃ、Ｍが読み取り位置Ｒ１を通過したとき出力値が小さくなるため、図６（ａ）に示すように下向きのピークが出現する。例えば基準画像Ｂを読み取る場合は長手方向の中央部Ｂｃが読み取り位置Ｒ１を通過したタイミングが極小値となる。基準画像Ｙ、Ｃ、Ｍについても同様である。
【００３５】
一方、表面電位センサー４５ｂにより基準画像Ｂ〜Ｍを読み取った場合は、表面電位センサー４５ｂのアンテナ受信信号の特徴として基準画像の書き出し開始位置と書き出し終了位置での偏差が大きくなる。これは、図４に示したような表面電位センサー４５ｂで電荷移動を検出する場合、電荷の流出及び安定が発生し、書き出し開始位置及び書き出し終了位置で発生した電荷移動（電流）が保持されないためである。具体的には、図６（ｂ）に示すように基準画像Ｂの書き出し開始側の端縁Ｂｓが読み取り位置Ｒ２を通過したとき受信信号が極大値をとり、書き出し終了側の端縁Ｂｅが読み取り位置Ｒ２を通過したとき受信信号が極小値をとる。基準画像Ｙ、Ｃ、Ｍについても同様である。
【００３６】
制御部３２は、図６（ａ）、（ｂ）に示したセンサー波形を用いて副走査方向及び主走査方向の色ずれ量を算出し、算出された色ずれ量に基づいて露光装置４の露光開始位置或いは露光開始タイミングを調整する。副走査方向の色ずれ量は、書き出し基準位置ｗ１（書き出し基準時）から表面電位センサー４５ｂの受信信号の極大値および極小値までの時間と、それぞれの時間の目標値との時間差によって算出される。
【００３７】
例えばブラックの画像について副走査方向の色ずれを補正する場合、書き出し基準位置ｗ１（書き出し基準時）から書き出し開始側の端縁Ｂｓが検出されるまでの時間ｄと、書き出し基準位置ｗ１から書き出し終了側の端縁Ｂｅが検出されるまでの時間ｅが目標値となるように、露光装置４の露光開始位置或いは露光開始タイミングを調整する。
【００３８】
主走査方向の色ずれ量は、書き出し基準位置ｗ１（書き出し基準時）から濃度検知センサー４５ａの出力信号の極小値までの時間と、書き出し基準位置ｗ１から表面電位センサー４５ｂの受信信号の極大値と極小値との中央位置までの時間との差によって算出される。
【００３９】
例えばブラックの画像について主走査方向の色ずれを補正する場合、濃度検知センサー４５ａによって検出された基準画像Ｂの中央部Ｂｃまでの時間が、表面電位センサー４５ｂによって検出された書き出し開始側の端縁Ｂｓと書き出し終了側の端縁Ｂｅとの中央に重なるように、露光装置４の露光開始位置或いは露光開始タイミングを調整する。具体的には、書き出し基準位置ｗ１（書き出し基準時）から濃度検知センサー４５ａの出力信号の極小値が検出されるまでの時間ｃ、書き出し基準位置ｗ１から表面電位センサー４５ｂの極大値および極小値が検出されるまでの時間ｄ、ｅが以下の式（１）を満たすようにすればよい。
ｃ＝ｄ＋｛（ｅ−ｄ）／２｝・・・（１）
【００４０】
上記手順で各色について色ずれ補正を行うことにより、図５に示したような１種類（１組）の基準画像Ｂ〜Ｍのみを形成して主走査方向及び副走査方向の両方の色ずれを補正できる。従って、従来に比べて少ない数の基準画像での色ずれ補正が可能となり、基準画像の形成時間、読み取り時間、及びクリーニング時間が短くなるため、キャリブレーション時間が短縮できる。また、基準画像の形成に必要なトナー量も減少するため、印字以外の無駄なトナー消費を抑制することができ、カラープリンター１００のランニングコストも削減することができる。
【００４１】
なお、上述した色ずれ補正の実行前、或いは実行後に濃度補正を実行するようにしてもよい。濃度補正を実行する場合は、複数段階の濃度を有する濃度補正用の基準画像（図示せず）を中間転写ベルト８の進行方向に対し基準画像Ｂ〜Ｍの上流側または下流側に形成し、各基準画像の濃度を濃度検知センサー４５ａにより検知する。
【００４２】
画像濃度の調整方法としては、濃度検知センサー４５ａにより検知された濃度補正用の基準画像の濃度に基づいて感光体ドラム１ａ〜１ｄの帯電電位、現像装置３ａ〜３ｄの現像バイアス電位、或いは露光装置４による露光量を調整する方法等が挙げられるが、現像バイアスの特性値を調整する方法が一般的である。例えば直流バイアスに交流バイアスを重畳した現像バイアスを用いる場合は、直流成分電圧（Ｖｄｃ）、交流成分のピークツーピーク値（Ｖｐｐ）、交流波形１周期に対するプラス側波形の時間の割合（Ｄｕｔｙ比）、周波数（ｆ）のいずれかを変化させる。
【００４３】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態において示した基準画像Ｂ〜Ｍのパターンは一例であり、他のパターンを用いることもできる。
【００４４】
また、本発明は図１に示したようなカラープリンター１００に限られるものではなく、カラー複写機、デジタル複合機、ファクシミリ等の、中間転写式の種々の画像形成装置にも適用できる。例えば、ブラックの画像が形成される１つの感光体ドラムと、感光体ドラムに対向する１つの一次転写ローラーが中間転写ベルトを挟んで配置された中間転写式のモノクロプリンターにも同様に適用可能である。モノクロプリンターでは色ずれは発生しないため、本発明を用紙上の画像形成位置の補正に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、中間転写ベルトを用いる中間転写式の画像形成装置に利用可能である。本発明の利用により、中間転写ベルト上に一次転写されるトナー像の位置ずれ補正を高精度に且つ短時間で実行可能な画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４６】
Ｐａ〜Ｐｄ      画像形成部
１ａ〜１ｄ      感光体ドラム（像担持体）
２ａ〜２ｄ      帯電器
３ａ〜３ｄ      現像装置
４              露光装置
６ａ〜６ｄ      一次転写ローラー（一次転写部材）
１３            定着部
８              中間転写ベルト
９              二次転写ローラー（二次転写部材）
３２            制御部
３３            記憶部
３４            操作パネル
４５            色ずれ検知装置（変位量検知装置）
４５ａ          濃度検知センサー
４５ｂ          表面電位センサー
１００          カラープリンター（画像形成装置）
Ｂ〜Ｍ          基準画像
【図１】
2018101063.tif 000003
【図２】
2018101063.tif 000004
【図３】
2018101063.tif 000005
【図４】
2018101063.tif 000006
【図５】
2018101063.tif 000007
【図６】
2018101063.tif 000008
【図７】
2018101063.tif 000009