(57)【要約】【課題】物品の袋詰作業の効率化を図ることができる袋詰システム、及びそれを備えた買物支援システムを提供する。【解決手段】袋詰装置２は、載置面２１１にて袋７の底部７２を支持した状態で、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を、第１状態から、第２状態へ変化させる。第２状態は、ガイド部２２に対する支持部２１の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。これにより、袋詰装置２は、物品９１を袋７に収容する袋詰処理を実行する。情報取得装置３は、読取期間に、物品９１に付された標識９１１又は物品９１から、物品情報を読み取ることにより、物品情報を取得するように構成されている。読取期間は、袋詰装置２での袋詰処理の開始後、物品９１が収容された状態の袋７が袋詰装置２から排出されるまでの期間である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの物品を載せる載置面が形成された支持部と、前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部とを有する袋詰装置と、
前記物品についての物品情報を取得する情報取得装置と、を備え、
前記袋詰装置は、
前記載置面にて袋の底部を支持した状態で、前記支持部と前記ガイド部との相対的な位置関係を、第１状態から、前記ガイド部に対する前記支持部の相対的な位置が前記第１状態よりも下方になる第２状態へ変化させることにより、前記物品を前記袋に収容する袋詰処理を実行するように構成されており、
前記情報取得装置は、
前記袋詰装置での前記袋詰処理の開始後、前記物品が収容された状態の前記袋が前記袋詰装置から排出されるまでの読取期間に、前記物品に付された標識又は前記物品から、前記物品情報を読み取ることにより、前記物品情報を取得するように構成されている
袋詰システム。
【請求項２】
前記袋詰装置は、
前記第１状態において、袋口を下方に向けた状態の前記袋が前記支持部及び前記ガイド部に被せられ、前記袋の前記底部を前記載置面にて支持し、
前記位置関係を前記第１状態から前記第２状態へと変化させることにより、前記袋の前記底部に連続する前記袋の側周部を前記ガイド部にて前記底部から上方に立ち上げて、前記物品を前記袋に収容するように構成されている
請求項１に記載の袋詰システム。
【請求項３】
前記標識は、前記物品情報が記憶されているＲＦタグであって、
前記情報取得装置は、
前記ＲＦタグと無線通信を行うことにより、前記標識から前記物品情報を読み取るように構成されている
請求項１又は２に記載の袋詰システム。
【請求項４】
前記情報取得装置は、
前記ＲＦタグと通信するためのアンテナを有し、前記アンテナの周囲に設定される前記ＲＦタグとの無線通信が可能な通信領域と、前記ＲＦタグとの相対的な位置関係が変化する際に、前記ＲＦタグから前記物品情報を読み取るように構成されている
請求項３に記載の袋詰システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の袋詰システムと、
前記袋詰システムと連動する販売システムと、を備え、
前記販売システムは、前記物品情報に基づいて前記物品についての精算処理を行うように構成されている
買物支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に袋詰システム、及びそれを備えた買物支援システムに関し、より詳細には袋に物品を収容する袋詰システム、及びそれを備えた買物支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、店舗における店員の無人化を狙ったシステム（ＰＯＳシステム）が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載されたシステムは、商品を収納するかごと、取引端末装置とから構成されている。かごは、物品情報（商品データ）を読み取るスキャナ、及び物品情報を外部に送信する送信回路を有している。取引端末装置は、物品情報を受信する受信回路、かごが収納した商品の重量を計量する計量器、及び物品情報に対応する重量データと計量器の計量値とを比較する制御部を有している。取引端末装置は、計量器の計量値が重量データの合計重量に一致した場合に、精算処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−８９３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の構成では、精算処理後に、店舗の従業員（店員）又は顧客が、かご内の商品を袋（いわゆる買物袋）等に移す、袋詰作業が必要である。結果的に、精算処理の開始から、商品が顧客に渡るまでに掛かる時間が長くなって、レジでの待ち時間等、買物に掛かる時間の増加につながる可能性がある。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みてなされており、物品の袋詰作業の効率化を図ることができる袋詰システム、及びそれを備えた買物支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る袋詰システムは、袋詰装置と、情報取得装置と、を備える。前記袋詰装置は、少なくとも１つの物品を載せる載置面が形成された支持部と、前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部と、を有する。前記情報取得装置は、前記物品についての物品情報を取得する。前記袋詰装置は、前記載置面にて袋の底部を支持した状態で、前記支持部と前記ガイド部との相対的な位置関係を、第１状態から、第２状態へ変化させる。前記第２状態は、前記ガイド部に対する前記支持部の相対的な位置が前記第１状態よりも下方になる状態である。これにより、前記袋詰装置は、前記物品を前記袋に収容する袋詰処理を実行するように構成されている。前記情報取得装置は、読取期間に、前記物品に付された標識又は前記物品から、前記物品情報を読み取ることにより、前記物品情報を取得するように構成されている。前記読取期間は、前記袋詰装置での前記袋詰処理の開始後、前記物品が収容された状態の前記袋が前記袋詰装置から排出されるまでの期間である。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る袋詰システムは、第１の態様において、前記袋詰装置は、前記第１状態において、袋口を下方に向けた状態の前記袋が前記支持部及び前記ガイド部に被せられ、前記袋の前記底部を前記載置面にて支持する。この場合、前記袋詰装置は、前記位置関係を前記第１状態から前記第２状態へと変化させることにより、前記袋の前記底部に連続する前記袋の側周部を前記ガイド部にて前記底部から上方に立ち上げて、前記物品を前記袋に収容するように構成されている。
【０００９】
本発明の第３の態様に係る袋詰システムは、第１又は２の態様において、前記標識は、前記物品情報が記憶されているＲＦタグである。前記情報取得装置は、前記ＲＦタグと無線通信を行うことにより、前記標識から前記物品情報を読み取るように構成されている。
【００１０】
本発明の第４の態様に係る袋詰システムは、第３の態様において、前記情報取得装置は、前記ＲＦタグと通信するためのアンテナを有する。前記アンテナの周囲に設定される前記ＲＦタグとの無線通信が可能な通信領域と、前記ＲＦタグとの相対的な位置関係が変化する際に、前記ＲＦタグから前記物品情報を読み取るように構成されている。
【００１１】
本発明の第５の態様に係る買物支援システムは、第１〜４のいずれかの態様に係る袋詰システムと、前記袋詰システムと連動する販売システムと、を備える。前記販売システムは、前記物品情報に基づいて前記物品についての精算処理を行うように構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、物品の袋詰作業の効率化を図ることができる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る買物支援システム適用したカウンタ台の外観斜視図である。
【図２】図２は、同上の買物支援システムのブロック図である。
【図３】図３は、同上の買物支援システムにおける袋詰システムの要部を示す一部破断した斜視図である。
【図４】図４Ａ〜図４Ｃは、同上の袋詰システムにおける、支持部を下降させる際の動作の説明図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｃは、同上の袋詰システムにおける、シャッタを閉じる際の動作の説明図である。
【図６】図６Ａ〜図６Ｃは、同上の袋詰システムにおける、支持部を上昇させる際の動作の説明図である。
【図７】図７は、同上の袋詰システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】図８Ａは、本発明の一実施形態の変形例１に係る買物支援システムのガイド部の外観斜視図である。図８Ｂは、同上のガイド部の要部の拡大図である。
【図９】図９Ａは、本発明の一実施形態の変形例２に係る買物支援システムのガイド部、アンテナ及びスペーサの上面図である。図９Ｂは、図９ＡのＸ１−Ｘ１線断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施形態の変形例３に係る買物支援システムのガイド部及びアンテナの外観図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施形態の変形例４に係る買物支援システムのガイド部及びアンテナの外観図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｃは、本発明の一実施形態の変形例５に係る買物支援システムの動作の説明図である。
【図１３】図１３Ａ及び図１３Ｂは、本発明の一実施形態の変形例６に係る買物支援システムの動作の説明図である。
【図１４】図１４は、本発明の一実施形態の変形例７に係る買物支援システムにおける袋詰システムの要部を示す一部破断した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（１）概要
本実施形態に係る袋詰システムは、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、百貨店、ドラッグストア、家電量販店、又はホームセンター等の小売店の店舗に導入され、顧客が購入した物品（商品）の袋詰めを行うシステムである。ここでいう「袋詰め」は、１乃至複数の物品９１（図１参照）を、袋７（図５Ａ参照）に収容する（入れる）作業を意味している。「袋」は、物品９１が入る大きさで、かつ物品９１を出し入れするための袋口を有する袋であればよく、例えば、ポリエチレン製又はポリプロピレン製の買物袋（いわゆるレジ袋）である。
【００１５】
袋詰システム１は、図１に示すように、物品９１を袋詰めする袋詰装置２と、物品９１についての物品情報を取得する情報取得装置３と、を備えている。また、本実施形態においては、袋詰システム１は、販売システム４と共に、小売店等の店舗において顧客の買物を支援するための買物支援システム１００を構成する。言い換えれば、買物支援システム１００は、袋詰システム１と、販売システム４と、を備えている。買物支援システム１００においては、袋詰システム１での袋詰めの対象となる「物品９１」は、店舗で販売されている「商品」である。
【００１６】
袋詰装置２は、載置面２１１（図３参照）上に設定される所定の袋詰スペースＳ１（図３参照）に置かれた物品９１の袋詰めを行う。袋詰装置２は、例えば、店舗のレジカウンタ等に設置されており、買物かご９２に収容された物品９１を、買物かご９２から袋７（図５Ａ参照）に移すことで、物品９１の袋詰めを行う。ここでいう「袋詰め」は、物品９１を袋７に詰め込むことだけでなく、物品９１が入る何らかの袋７に物品９１を収容する（入れる）ことも含んでいる。これにより、顧客は、購入する物品９１を袋詰スペースＳ１に置くだけで、袋７に収容された状態の物品９１を受け取ることができる。したがって、顧客又は店舗の従業員（店員）は、袋詰装置２を用いることで、袋詰めの作業の手間及び時間の削減が可能である。
【００１７】
情報取得装置３は、物品９１についての物品情報を取得する。情報取得装置３は、物品９１に付された標識又は物品９１から物品情報を読み取ることにより、物品情報を取得する。ここでいう「物品情報」は、物品９１を識別するための情報であって、袋詰めの対象が「商品」である場合には、例えば、日本国で用いられているＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等の商品識別コードである。この種の商品識別コードには、ＪＡＮコードの他、欧州等で用いられているＥＡＮ（European Article Number）コード、及び米国等で用いられているＵＰＣ（Universal Product Code）等がある。
【００１８】
ここにおいて、情報取得装置３は、袋詰装置２が物品９１の袋詰めを行う際に物品情報の読み取りを行う。すなわち、情報取得装置３は、袋詰装置２での袋詰処理の開始後、物品９１が収容された状態の袋７が袋詰装置２から排出されるまでの読取期間に、物品９１に付された標識９１１（図４Ａ参照）又は物品９１から、物品情報を読み取る。さらに、情報取得装置３は、取得した物品情報を、販売システム４に送信する。
【００１９】
販売システム４は、物品９１の販売処理を行うためのシステムである。ここでいう「販売処理」は、売主（店舗）から買主（顧客）に物品９１の所有権を移転し、これに対する対価（代金）を買主が売主に支払う行為（売買）に必要な種々の処理を意味する。例えば、顧客が店内でピックアップした物品９１の物品情報を取得する取得処理、及び顧客から購入を希望する商品の指定を受け付ける注文処理等が、販売処理に含まれる。
【００２０】
買物支援システム１００においては、袋詰システム１と販売システム４とを連動させることにより、下記のような機能を実現する。
【００２１】
すなわち、買物支援システム１００が導入された店舗では、顧客は、１乃至複数の物品９１を店内でピックアップして買物かご９２に収容し、買物かご９２を袋詰スペースＳ１に置いた後、販売システム４にて物品９１の精算等を行う。このとき、袋詰システム１は、袋詰装置２にて物品９１の袋詰めをしつつ、情報取得装置３にて物品情報の取得を実行する。そして、情報取得装置３が取得した物品情報が、情報取得装置３から販売システム４に送信されることにより、販売システム４での精算等が可能になる。これにより、顧客においては、物品９１をピックアップし、販売システム４にて物品９１の精算等を行った後、袋詰めされた状態の物品９１を受け取る、という一連の流れで、買物を済ませることができる。結果的に、顧客が店舗で物品９１を購入する過程において、店員の介入が必須でなくなる。その結果、買物支援システム１００によれば、顧客の買物に掛かる店員及び顧客の手間を軽減することができる。
【００２２】
（２）詳細
以下、本実施形態に係る袋詰システム１、及びそれを備えた買物支援システム１００について詳しく説明する。本実施形態では、買物支援システム１００が導入される店舗としてコンビニエンスストアを例に説明する。また、本実施形態では、ポリエチレン製の買物袋（いわゆるレジ袋）を袋７の例とする。ここで、袋詰スペースＳ１に物品９１を置く主体は、顧客に限らず、店員であってもよい。例えば、レジカウンタ内に置かれている煙草等の商品にあっては、顧客ではなく、店員が袋詰スペースＳ１に物品９１を置くことになる。
【００２３】
（２．１）買物支援システム
ここではまず、本実施形態に係る買物支援システム１００の全体構成について説明する。買物支援システム１００は、図１及び図２に示すように、袋詰システム１、販売システム４、及び買物かご９２を備えている。ただし、買物かご９２が買物支援システム１００の構成要素に含まれていることは必須ではない。
【００２４】
販売システム４は、管理装置４１、供給ユニット４２、表示装置４３、入力装置４４、音声出力部４５、及び精算ユニット４６を有している。供給ユニット４２、表示装置４３、入力装置４４、音声出力部４５、及び精算ユニット４６は、いずれも管理装置４１の周辺装置であって、管理装置４１に接続されている。
【００２５】
管理装置４１は、袋詰システム１（情報取得装置３）から送信された物品情報を受信する。さらに、管理装置４１は、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末からなる店舗端末と通信可能に構成されている。管理装置４１では、袋詰システム１から受信した物品情報に基づいて、物品９１についての精算処理を行うことができる。また、管理装置４１は、袋詰システム１における袋詰装置２及び情報取得装置３と電気的に接続されており、袋詰装置２及び情報取得装置３を制御可能に構成されている。
【００２６】
供給ユニット４２は、特定の商品（例えば煙草）を顧客に供給する装置である。表示装置４３は、顧客に向けて各種の表示を行う装置である。入力装置４４は、例えばジェスチャ検出等により、顧客の操作を受け付ける装置である。さらに、入力装置４４は、マイクロホンを含み、マイクロホンに入力された音声信号に対して音声認識及び意味解析の処理を施す機能を有している。そのため、顧客においては音声による操作（音声入力）も可能である。音声出力部４５は、スピーカを含み、音声によって顧客に向けて各種の情報を提示する装置である。
【００２７】
つまり、販売システム４は、表示装置４３、入力装置４４及び音声出力部４５をユーザインタフェースとして用いることにより、表示又は音声によって各種の情報を顧客に提示したり、顧客の操作（音声入力を含む）を受け付けたりすることができる。ただし、販売システム４による情報の提示は、表示と音声との少なくとも一方で実現されればよく、表示と音声とのいずれか一方で実現されてもよいし、表示と音声との組み合わせで実現されてもよい。
【００２８】
買物かご９２は、かご本体９２１と、底板９２２と、を有している。かご本体９２１は底面が開放されている。底板９２２は、かご本体９２１の底面を塞ぐ位置と開放する位置との間でスライド可能に構成されている。これにより、かご本体９２１の底面が開閉可能となり、買物かご９２内に収容された物品９１を、かご本体９２１の底面から排出可能となる。
【００２９】
袋詰装置２は、買物かご９２に入った状態の物品９１について、袋詰めを行うことが可能である。つまり、顧客は、店内でピックアップした物品９１を買物かご９２に入れ、後述の袋詰スペースＳ１に、物品９１を買物かご９２ごと置くことにより、袋詰装置２に物品９１の袋詰めを行わせることができる。したがって、顧客においては、袋詰めのために物品９１を買物かご９２から取り出す必要がなく、袋詰装置２を用いた物品９１の袋詰めを簡単に行うことができる。買物かご９２に複数の物品９１が収容されている場合には、袋詰装置２は、これら複数の物品９１を一括して袋詰めすることが可能である。本実施形態では、顧客が販売システム４にて注文処理等を行っている間に、物品９１の袋詰め及び物品情報の読み取りが行われるように、管理装置４１が、販売システム４と連動させて袋詰システム１を制御する。例えば、袋詰システム１は、販売システム４で注文処理が開始したことをトリガにして、物品９１の袋詰め及び物品情報の読み取りを開始する。
【００３０】
また、袋詰システム１は、袋詰装置２に袋７を供給するための袋供給装置５を更に備えている。袋供給装置５は、複数枚の袋７をストックしている袋ストッカから、袋７を１枚ずつ取り出して、取り出した袋７を袋詰装置２に供給する。本実施形態では、袋詰装置２には常に１枚の袋７がセット（配置）されるように、管理装置４１が、袋詰装置２と連動させて袋供給装置５を制御する。すなわち、袋詰装置２は、袋供給装置５から供給された１枚の袋７を使用して袋詰めを行うように構成されており、袋詰装置２が１回の袋詰めを行う度に、次回の袋詰めに備えて新たな袋７が１枚ずつ、袋供給装置５から袋詰装置２に供給される。言い換えれば、袋供給装置５は、袋詰装置２で袋詰めが完了したことをトリガにして、袋詰装置２への袋７の供給を開始する。
【００３１】
また、袋詰システム１は、買物かご９２の底板９２２、及び後述するシャッタ８２１を駆動するための駆動装置６を更に備えている。本実施形態では、管理装置４１が、袋詰装置２と連動させて駆動装置６を制御する。
【００３２】
ところで、買物支援システム１００は、図１に示すように、買物かご９２を除いて、例えば、店舗のレジカウンタに設置される１つのカウンタ台８周辺に設けられている。つまり、カウンタ台８周辺には、袋詰システム１、及び販売システム４が設けられている。このようなカウンタ台８は、１つの店舗に対して複数設置されていてもよい。
【００３３】
図１の例では、袋詰システム１、及び管理装置４１はカウンタ台８に内蔵される。
【００３４】
カウンタ台８には、上面８１の幅方向（左右方向）の略中央部に開口する凹所８２が形成されている。凹所８２は、袋詰スペースＳ１を形成する。図１の例では買物かご９２は凹所８２内（つまり袋詰スペースＳ１）に置かれているが、買物かご９２は、顧客が店内を移動する際に手に持って、又はカートに載せて使用するので、定位置には固定されない。カウンタ台８を正面から見て凹所８２の奥には、買物かご９２を回収する回収装置８３が配置されている。凹所８２の下方には袋詰装置２が設置されている。
【００３５】
ここで、凹所８２の底面は、開閉可能なシャッタ８２１（図３参照）にて構成されている。シャッタ８２１が開放された状態では、凹所８２の下方に位置する袋詰装置２の載置面２１１が、凹所８２の底面より露出する。そのため、シャッタ８２１が開放された状態で、袋詰スペースＳ１に置かれた買物かご９２の底板９２２が開放されれば、買物かご９２内の物品９１は、袋詰装置２の載置面２１１上に排出される。詳しくは「（２．４）袋詰システムの動作」の欄で説明するが、袋詰装置２は、載置面２１１上に置かれた物品９１について袋詰めを行う。そのため、買物かご９２内の物品９１の袋詰めが可能になる。
【００３６】
袋供給装置５は、カウンタ台８を正面から見て、袋詰装置２の右側に配置されている。
【００３７】
供給ユニット４２は、カウンタ台８の上方に位置するように、天井に吊り下げられている。表示装置４３は、供給ユニット４２の下面に固定されており、例えばプロジェクションマッピング技術により、スクリーンに対して映像を投影するように構成されている。ここでは、表示装置４３は、カウンタ台８の上面８１のうち、カウンタ台８を正面から見て凹所８２の右側の領域に映像を投影する。つまり、カウンタ台８の上面８１のうち凹所８２の右側の領域が、表示装置４３のスクリーンとなる。入力装置４４は、カウンタ台８の上面８１上であって、カウンタ台８を正面から見てスクリーンの奥に設置されている。入力装置４４には、音声出力部４５が一体に設けられている。
【００３８】
また、上述した買物支援システム１００の各部の位置関係及び形状等は、一例に過ぎず、適宜変更が可能である。例えば、袋詰装置２及び凹所８２は、カウンタ台８の幅方向（左右方向）の一端部（左端部又は右端部）に配置されていてもよい。さらに、カウンタ台８に凹所８２が形成されていることも買物支援システム１００に必須の構成ではなく、例えば、カウンタ台８の上面８１上に、袋詰スペースＳ１が設定されていてもよい。
【００３９】
以下では、特に断りがない限り、カウンタ台８の上面８１が水平面となる向きで、カウンタ台８が設置されていることとして説明する。つまり、カウンタ台８の上面８１に直交する方向が上下方向（鉛直方向）となる。さらに、以下、カウンタ台８の幅方向（左右方向）を「Ｘ軸方向」とし、奥行方向（前後方向）を「Ｙ軸方向」とし、上下方向（鉛直方向）を「Ｚ軸方向」として説明する。つまり、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は、互いに直交する方向である。さらに、Ｚ軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、図１の方向を基準にし、Ｚ軸方向の正の向きを「上方」、Ｚ軸方向の負の向きを「下方」として説明する。同様に、Ｘ軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、図１の方向を基準にし、Ｘ軸方向の正の向きを「左方」、Ｘ軸方向の負の向きを「右方」として説明する。同様に、Ｙ軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、Ｙ軸方向の正の向きを「前方」、Ｙ軸方向の負の向きを「後方」として説明する。図面中の「Ｘ軸方向」、「Ｙ軸方向」、及び「Ｚ軸方向」を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。ただし、これらの方向は買物支援システム１００の使用時の方向を限定する趣旨ではなく、例えば、カウンタ台８の上面８１が水平面に対して多少傾斜した状態で、買物支援システム１００が使用されていてもよい。
【００４０】
（２．２）袋詰装置
次に、袋詰装置２について、更に詳しく説明する。
【００４１】
本実施形態に係る袋詰装置２は、図３に示すように、支持部２１と、ガイド部２２と、昇降部２３と、を有している。
【００４２】
支持部２１は、矩形板状に形成されている。支持部２１の上面は、物品９１を載せるための載置面２１１を構成する。ここでは、載置面２１１は角部が丸く形成された長方形状である。
【００４３】
ガイド部２２は、上面及び下面のうち少なくとも上面が開口した筒状に形成されている。本実施形態では、ガイド部２２は、上面及び下面の両方が開口した角筒状に形成されている。ガイド部２２の開口面は載置面２１１より一回り大きく形成されており、ガイド部２２は載置面２１１の外周縁に沿って支持部２１の周囲に配置される。ここで、ガイド部２２の上端面の内周縁の形状と、載置面２１１の外周縁の形状とは相似の関係にある。
【００４４】
昇降部２３は、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へ変化させる。ここでは、支持部２１がガイド部２２の上端部に位置する状態を、第１状態とする。支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、支持部２１の上面（載置面２１１）はガイド部２２の上端面よりやや上方に位置する。そのため、第１状態においては、支持部２１はガイド部２２の上面側の開口を塞ぐような配置になる。第２状態は、ガイド部２２に対する支持部２１の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。
【００４５】
言い換えれば、支持部２１は、ガイド部２２に囲まれた空間内において、ガイド部２２に対して相対的に移動する。本実施形態では、昇降部２３は、支持部２１及びガイド部２２のうち支持部２１のみを下方に移動させることにより、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へと変化させる。すなわち、支持部２１は、定位置に固定された筒状のガイド部２２内を、昇降部２３により上下方向に移動するように構成されている。
【００４６】
より詳細には、昇降部２３は、電動機（モータ）を含み、パンタグラフ式やラックピニオン式等、電動機で発生する駆動力により支持部２１を上下方向に直進移動させることが可能な適宜の機構で実現される。
【００４７】
ところで、本実施形態では、袋詰装置２は、支持部２１、ガイド部２２、及び昇降部２３に加えて、袋７の底部７２を載置面２１１に保持するための保持機構２１２を有している。保持機構２１２は、袋７の底部７２を摘むことにより、底部７２を保持する。袋詰装置２は、少なくとも支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態へと変化する間、保持機構２１２により、袋７の底部７２を載置面２１１に保持し続ける。具体的には、支持部２１の上面（載置面２１１）におけるＹ軸方向の両端部には、Ｘ軸方向に沿う一対の溝（図３参照）が形成されている。保持機構２１２は、これら一対の溝の各々に設けられ、溝内に押し込まれた底部７２を挟むことにより、底部７２を溝内に保持する。溝内への底部７２の押し込みは、例えば、シャッタ８２１の下面から下方に突出するフィンにて行われる。
【００４８】
（２．３）情報取得装置
次に、情報取得装置３について、更に詳しく説明する。
【００４９】
情報取得装置３は、読取期間に、物品９１に付された標識９１１（図４Ａ参照）又は物品９１から、物品情報を読み取ることにより、物品情報を取得するように構成されている。ここでいう「読取期間」は、情報取得装置３が物品情報を読み取るための期間であって、袋詰装置２での袋詰処理の開始後、物品９１が収容された状態の袋７が袋詰装置２から排出されるまでの期間である。すなわち、情報取得装置３は、袋詰装置２が物品９１の袋詰めを開始してから物品９１を排出するまでの間（読取期間）に、物品９１に付された標識９１１又は物品９１から、その物品９１についての物品情報の読み取りを行う。
【００５０】
本実施形態では、標識９１１は、物品情報が記憶されているＲＦ（Radio Frequency）タグである。情報取得装置３は、ＲＦタグ（標識９１１）と無線通信を行うことにより、標識９１１から物品情報を読み取るように構成されている。要するに、本実施形態に係る袋詰システム１では、情報取得装置３は、物品９１から直接的に物品情報を読み取るのではなく、物品９１に付された標識９１１であるＲＦタグから非接触で物品情報を読み取る。
【００５１】
ここでいう「ＲＦタグ」は、例えば、パッシブ型のＲＦタグであって、少なくとも物品情報を記憶するメモリを有している。ここにおいて、複数の物品９１には複数の標識９１１（ＲＦタグ）が一対一で対応付けられている。標識９１１には、対応する物品９１についての物品情報が記憶されており、標識９１１は、対応する物品９１に付されている。
【００５２】
標識９１１は物品９１と一体に取り扱い可能な状態で物品９１に付されていればよく、標識９１１が物品９１に付される具体的な態様としては、様々な態様がある。本実施形態では一例として、標識９１１はシール状であって物品９１に貼り付けられている。その他、標識９１１は、例えば、紐等で物品９１に繋がっていてもよいし、物品９１の梱包材に一体化されていてもよいし、物品９１に組み込まれていてもよい。
【００５３】
情報取得装置３は、図３に示すように、このような標識９１１と通信するためのアンテナ３１と、装置本体３２（図１参照）と、を有しており、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムを構成するリーダライタである。
【００５４】
アンテナ３１は、袋詰装置２におけるガイド部２２に設けられている。本実施形態では、アンテナ３１は、ガイド部２２の内側面に設けられた４枚のパッチアンテナ３１１（マイクロストリップアンテナ）を有している。パッチアンテナ３１１は、偏波面を考慮し、円偏波のアンテナにて構成されることが好ましい。４枚のパッチアンテナ３１１は、角筒状のガイド部２２を構成する４枚の側壁にそれぞれ設けられている。アンテナ３１は、給電線３３（図３参照）により装置本体３２と電気的に接続されている。このアンテナ３１により、情報取得装置３は、ガイド部２２の内部空間に位置する標識９１１との間で、通信媒体となる電波を送受信し、無線通信を行う。各パッチアンテナ３１１は、楕円偏波のアンテナにて構成されてもよい。また、各パッチアンテナ３１１は、直線偏波とし、偏波面が互いに異なるように構成されてもよい。
【００５５】
ここで、装置本体３２は、標識９１１との通信用の電波の強度（電波強度）を調節可能に構成されている。本実施形態では、装置本体３２は、「強」、「中」、及び「弱」等の複数段階の電波強度の中から一の電波強度を選択して使用する。これら複数段階の電波強度は、「強」、「中」、「弱」の順に電波の強度が低くなり、アンテナ３１から送信された電波の届く距離が短くなる。したがって、例えば、電波強度が「強」である場合には、電波強度が「弱」である場合に比べて、アンテナ３１からより遠くにまで電波が届くことになり、情報取得装置３は、アンテナ３１からより離れた位置にある標識９１１との通信が可能になる。また、ヌル点の抑制にもつながる。
【００５６】
また、情報取得装置３は、標識９１１との通信用の電波が届く範囲を規制するためのシールド機能を有している。詳しくは後述するが、シールド機能は、凹所８２の底面を構成するシャッタ８２１、買物かご９２の底板９２２、ガイド部２２、及び支持部２１等にて実現される。一例として、シャッタ８２１、底板９２２、ガイド部２２、及び支持部２１等の表面には、電波を遮蔽する金属製のシールドが金属蒸着により形成されている。これにより、アンテナ３１から通信用の電波が必要以上に広範囲に送信されることが抑制され、例えば、カウンタ台８付近に置かれた商品等、袋詰装置２による袋詰めの対象ではない物品を物品情報の読み取り対象から除外することができる。
【００５７】
（２．４）袋詰システムの動作
以下、袋詰システム１の動作について、図４Ａ〜図６Ｃを参照して説明する。図４Ａ〜図６Ｃでは、袋詰システム１の動作を模式的に表しており、装置本体３２、袋供給装置５、及び保持機構２１２等の図示を適宜省略している。
【００５８】
図４Ａ〜図４Ｃは、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態へと変化する際、物品９１が袋７に収容される過程を表している。図では、ペットボトル飲料、箱入り菓子及び缶ジュースといった複数の物品９１を例示しているが、物品９１は１つでもよい。
【００５９】
まず、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、図４Ａに示すように、袋口７１を下向きとする袋７が支持部２１及びガイド部２２に被せられ、袋７の底部７２が載置面２１１にて支持されている。袋詰装置２は、図４Ａに示す状態を待機状態とし、物品９１の入った買物かご９２が載置面２１１上の袋詰スペースＳ１（凹所８２内）に置かれるまで、待機状態で待機する。本実施形態では、待機状態においては、凹所８２の底面を構成するシャッタ８２１は開放された状態にある。ただし、待機状態において、シャッタ８２１が閉じた状態にあってもよい。この場合、シャッタ８２１と支持部２１とが干渉しないように、待機状態における支持部２１の位置は、図４Ａに示す状態よりもやや下方になる。この場合には、シャッタ８２１が開放された後、シャッタ８２１の厚み分だけ支持部２１が上昇し、買物かご９２の底板９２２と載置面２１１との間の隙間を詰めてもよい。
【００６０】
そして、買物かご９２が袋詰スペースＳ１（凹所８２内）に置かれると、袋詰装置２による袋詰処理が開始する。袋詰処理が開始すると、図４Ｂに示すように、買物かご９２の底板９２２が開放されることにより、買物かご９２内の物品９１が、袋詰装置２の載置面２１１上に排出される。これにより、物品９１が袋７ごしに載置面２１１上に載せられることになる。このとき、底部７２は、物品９１の重量に加えて、保持機構２１２の保持力により載置面２１１に保持されている。そして、図４Ｂに示す状態にて、情報取得装置３は、標識９１１からの物品情報の読み取りを開始する。このときの情報取得装置３の電波強度は「弱」である。
【００６１】
この状態（第１状態）から、昇降部２３にて、ガイド部２２に対して支持部２１が相対的に下方に移動することで、図４Ｃに示すように、袋７がガイド部２２の内側に徐々に引き込まれる。このとき、袋７の底部７２に連続する袋７の側周部７３は、ガイド部２２の上端面にてしごかれながら、ガイド部２２の内側に引き込まれる。したがって、袋７の側周部７３は、支持部２１の周囲にあるガイド部２２によって底部７２の外周縁から上方に立ち上げられる。
【００６２】
ここで、ガイド部２２の内側に物品９１が収容された後、買物かご９２の底板９２２が閉じることにより、物品９１は、ガイド部２２と、買物かご９２の底板９２２とで囲まれた空間内に収容されることになる。底板９２２が完全に閉じると、情報取得装置３は、電波強度を「弱」から「中」に切り替え、物品情報の読み取りを継続する。すなわち、情報取得装置３は、底板９２２が開放された状態では、電波強度を「弱」として、ガイド部２２で囲まれた空間外への電波の漏洩を抑制し、底板９２２が閉じてガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能が高くなると、電波強度を高くする。このように本実施形態では、情報取得装置３は、ガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能に応じて、電波強度を変化させる。
【００６３】
図４Ｃの状態においては、昇降部２３が支持部２１を移動させることにより、アンテナ３１の周囲に設定される標識９１１（ＲＦタグ）との無線通信が可能な通信領域と、標識９１１（ＲＦタグ）との相対的な位置関係が変化する。要するに、アンテナ３１から電波が送信されることにより、アンテナ３１の周囲において少なくとも電波の届く範囲には、標識９１１との無線通信が可能な通信領域が設定される。アンテナ３１が設けられたガイド部２２に対して支持部２１が相対的に移動することにより、通信領域に対する物品９１の相対的な位置は変化する。つまり、図４Ｃの状態では、情報取得装置３は、アンテナ３１の周囲に設定される通信領域と、標識９１１との相対的な位置関係が変化する際に、標識９１１から物品情報を読み取ることになる。
【００６４】
そして、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第２状態になると、図５Ａに示すように、ガイド部２２に囲まれた空間において、袋７は図４Ａの状態から裏返った状態となり、物品９１は袋７に収容されることになる。このとき、側周部７３はガイド部２２の内周面に沿って立ち上がった状態となる。ここで、袋詰装置２は、第２状態において、載置面２１１からガイド部２２の上端面までの高低差が、袋７の上下方向の全長以上となるように構成されている。ここでいう「袋７の上下方向の全長」は、袋７の一対の持ち手７４を含む全長、つまり袋７の底部７２から持ち手７４の先端までの寸法である。これにより、袋７は持ち手７４の先端まで、ガイド部２２で囲まれた空間に収まる。そのため、袋７は側周部７３だけでなく、持ち手７４まで含めて立ち上がった状態となる。
【００６５】
それから、駆動装置６は、図５Ｂに示すように、凹所８２の底面をシャッタ８２１にて塞ぐように、シャッタ８２１を駆動する。シャッタ８２１の移動中においては、情報取得装置３は、電波強度を「中」に維持したまま、物品情報の読み取りを継続する。
【００６６】
そして、図５Ｃに示すように、シャッタ８２１が完全に閉じると、物品９１は、ガイド部２２と、買物かご９２の底板９２２及びシャッタ８２１とで囲まれた空間内に収容されることになる。すなわち、ガイド部２２の上面側の開口は、底板９２２及びシャッタ８２１からなる二重構造の蓋によって塞がれた状態となる。このようにシャッタ８２１が完全に閉じると、情報取得装置３は、電波強度を「中」から「強」に切り替え、物品情報の読み取りを継続する。すなわち、情報取得装置３は、シャッタ８２１が開放された状態では、電波強度を「中」として、ガイド部２２で囲まれた空間外への電波の漏洩を抑制し、シャッタ８２１が閉じてガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能が高くなると、電波強度を高くする。
【００６７】
その後、袋詰装置２は、図６Ａに示すように、昇降部２３にて、ガイド部２２に対して支持部２１を相対的に上方に移動させる。このとき、情報取得装置３は、電波強度を「強」に維持したまま、物品情報の読み取りを継続する。図６Ａに示す状態で、袋詰装置２による袋詰処理は完了する。袋詰処理が完了すると、情報取得装置３は、標識９１１との通信を終了して物品情報の読み取りを終了し、取得した物品情報を販売システム４に送信する。
【００６８】
ここで、図６Ａの状態においては、昇降部２３が支持部２１を移動させることにより、アンテナ３１の周囲に設定される標識９１１（ＲＦタグ）との無線通信が可能な通信領域と、標識９１１（ＲＦタグ）との相対的な位置関係が変化する。つまり、図６Ａの状態では、情報取得装置３は、アンテナ３１の周囲に設定される通信領域と、標識９１１との相対的な位置関係が変化する際に、標識９１１から物品情報を読み取ることになる。
【００６９】
次に、袋詰装置２は、昇降部２３にて支持部２１を駆動し、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を第２状態から第１状態へと変化させることにより、ガイド部２２に囲まれた空間から、袋７を排出する。また、ここでは一例として、図６Ｂの過程において買物かご９２が袋詰装置２上から撤去されているが、買物かご９２が撤去されるタイミングは、例えば、図６Ｂの過程以前であってもよい。
【００７０】
すなわち、載置面２１１上の袋７は、図６Ｂに示すように、支持部２１が上方に移動するのに伴って、ガイド部２２の上面側の開口から上方にせり出す。さらに、支持部２１が上方に移動することで、袋７は、図６Ｃに示すように、ガイド部２２に囲まれた空間から完全に排出される。このとき、袋７は、持ち手７４を含め自立した姿勢を維持する。また、袋７は、袋供給装置５にて供給された図４Ａの状態から、裏返されて物品９１を収容するので、袋７に文字等が印刷されている場合、反転印刷した袋７を用いることが好ましい。
【００７１】
図７は、袋詰システム１の動作を概略的に表すフローチャートである。すなわち、袋詰システム１は、まず袋詰装置２による袋詰処理が開始したか否かを判定する（Ｓ１）。袋詰処理が開始していなければ（Ｓ１：Ｎｏ）、袋詰システム１は、袋詰装置２を待機状態で待機させる。袋詰処理が開始すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、袋詰システム１は、情報取得装置３にて物品情報の読み取りを開始する（Ｓ２）。その後、袋詰システム１は、袋詰処理が完了したか否かを判定する（Ｓ３）。袋詰処理が完了していなければ（Ｓ３：Ｎｏ）、袋詰システム１は、情報取得装置３での物品情報の読み取りを継続する。このとき、情報取得装置３は、底板９２２及びシャッタ８２１の状態（開放されているか閉じているか）によって、電波強度を変化させることにより、ガイド部２２で囲まれた空間外への電波の漏洩を抑制しつつ、効率的に物品情報の読み取りを行う。
【００７２】
袋詰処理が完了すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、袋詰システム１は、情報取得装置３での物品情報の読み取りを終了し、取得した物品情報を情報取得装置３から販売システム４に送信する（Ｓ４）。その後、袋詰システム１は、袋詰装置２にて袋７に収容された状態の物品９１を、ガイド部２２に囲まれた空間から排出する（Ｓ５）。
【００７３】
以上説明したような動作により、袋詰装置２は、載置面２１１上の袋詰スペースＳ１に置かれた物品９１を袋７に収容し、袋７の持ち手７４を立てた状態で、物品９１を顧客へ引き渡すことが可能である。載置面２１１上から物品９１がなくなると、袋詰装置２は、新たに袋７をセットして、待機状態で待機する。一方で、情報取得装置３は、袋詰装置２での袋詰処理の開始後、物品９１が収容された状態の袋７が袋詰装置２から排出されるまでの読取期間において、物品９１に付された標識９１１から、物品情報を読み取ることで物品情報を取得する。そのため、袋詰システム１によれば、袋詰装置２にて物品９１の袋詰めを行いながら、情報取得装置３にて物品９１についての物品情報を取得することが可能である。
【００７４】
（３）変形例
上記実施形態は本発明の一例に過ぎず、本発明は、上記実施形態に限定されることはなく、上記実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００７５】
上記実施形態の変形例１として、買物支援システム１００の情報取得装置３は、アンテナ３１（図３参照）に代えて、図８Ａ及び図８Ｂに示すようなアンテナ３１ａを有してもよい。図８Ｂは、図８Ａの領域Ａ１の拡大図である。
【００７６】
変形例１のアンテナ３１ａは、４枚のパッチアンテナ３４（アンテナ素子）を有している。各パッチアンテナ３４は、誘電体基板３４１と、放射素子３４２と、グランドとなる導電体３４３とを有する。４枚のパッチアンテナ３４は、２枚ずつ対向するように組み合わせることにより、ガイド部を構成する。すなわち、各パッチアンテナ３４は、角筒状のガイド部の側壁を構成する。変形例１のアンテナ３１ａは、上記実施形態におけるアンテナ３１とガイド部２２とを兼用する。これにより、ガイド部の側壁の薄型化を図ることができる。
【００７７】
また、変形例１のアンテナ３１ａを用いた場合、ガイド部を構成するアンテナ３１ａの内側に標識９１１が接触したときであっても、標識９１１を導電体３４３から誘電体基板３４１の厚み分だけ離すことができる。これにより、標識９１１からの商品情報の読取率を向上させることができる。
【００７８】
上記実施形態の変形例２として、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ガイド部２２の内側にスペーサ２４が設けられていてもよい。
【００７９】
スペーサ２４は、例えばＡＢＳ樹脂のような絶縁性の合成樹脂であり、ガイド部２２の内周面全体にわたって設けられている。アンテナ３１の各パッチアンテナ３１１は、ガイド部２２とスペーサ２４との間に設けられている。スペーサ２４は、ガイド部２２の内周面全体に設けられていることに限定されず、ガイド部２２の内周面の一部のみに設けられていてもよい。
【００８０】
図９Ａ及び図９Ｂに示すようにガイド部２２の内側にスペーサ２４が設けられていることにより、標識９１１と導電体（ガイド部２２、アンテナ３１）との接触を低減することができる。これにより、標識９１１からの商品情報の読取率を向上させることができる。
【００８１】
上記実施形態の変形例３として、買物支援システム１００は、ガイド部２２（図３参照）に代えて、図１０に示すようなガイド部２２ａを備えてもよい。ガイド部２２ａは、複数（図１０では６つ）のスリット２２３を有する。複数のスリット２２３は、ガイド部２２ａの１つの側壁２２４の下部に形成されている。複数のスリット２２３は、ガイド部２２ａの１つの側壁２２４のみに形成されているのではなく、２つ以上の側壁に形成されていてもよい。例えば、ガイド部２２ａの全ての側壁にスリット２２３が形成されていてもよい。また、スリット２２３の数は、複数に限定されず、１つのみであってもよい。
【００８２】
図１０に示すようにガイド部２２ａにスリット２２３が形成されていることにより、ガイド部２２ａの側壁２２４で反射する反射波を削減することができる。さらに、標識９１１がガイド部２２ａに接触することを低減できる。これにより、標識９１１からの商品情報の読取率を向上させることができる。
【００８３】
変形例３のスリット２２３は、変形例２のようなスペーサ２４（図９Ａ参照）が設けられている構成に適用してもよい。
【００８４】
上記実施形態の変形例４として、図１１に示すように、情報取得装置３のアンテナ３１ｂは、４枚のパッチアンテナ３１１と共に、２つのスロットアンテナ３５を更に備えてもよい。各スロットアンテナ３５は、２つのスロット２２５を有するガイド部２２ｂに設けられている。各スロットアンテナ３５は、給電部３５１を有し、給電部３５１は、給電線３３（図３参照）に接続される。各スロットアンテナ３５は、変形例３のスリット２２３（図１０参照）と同様の効果を有しながら、アンテナとしても動作するため、標識９１１からの商品情報の読取率を更に向上させることができる。円偏波の電波を発する場合、スロットを十字状にすればよい。また、アンテナ３１ｂは、パッチアンテナ３１１とスロットアンテナ３５との併用に限らず、スロットアンテナ３５のみを備えてもよい。スロットアンテナ３５の数は、２つに限らず、１つのみであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【００８５】
上記実施形態の変形例５として、買物支援システム１００は、袋詰装置２に代えて、図１２Ａ〜図１２Ｃに示すような袋詰装置２ｃを備えてもよい。袋詰装置２ｃは、袋詰装置２と同様に、支持部２１と、ガイド部２２と、昇降部２３とを有する。さらに、袋詰装置２ｃは、突起部２５を有する。突起部２５は、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態に変わるときに、支持部２１の載置面２１１から上方に突出する。
【００８６】
以下、変形例５に係る買物支援システム１００の動作について説明する。図１２Ａ〜図１２Ｃでは、買物支援システム１００の動作を模式的に表しており、袋７、装置本体３２、及び袋供給装置５等の図示を適宜省略している。
【００８７】
まず、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、図１２Ａに示すように、載置面２１１上に買物かご９２が置かれる。その後、図１２Ｂに示すように、買物かご９２の底板９２２が開放されることにより、買物かご９２内の商品９１が、袋詰装置２ｃの載置面２１１上に排出される。図１２Ｂに示す状態にて、情報取得装置３は、標識９１１からの商品情報の読み取りを開始する。このときの情報取得装置３の電波強度は「弱」である。
【００８８】
この状態から、昇降部２３にて、ガイド部２２に対して支持部２１が相対的に下方に移動すると、図１２Ｃに示すように、昇降部２３の内部に配置されている突起部２５が支持部２１の載置面２１１から突出する。このとき、実際には、載置面２１１上に袋７の底部７２が保持されているので、袋７の底部７２が破れないように、突起部２５の突出量、及び突起部２５の先端部の形状が設計される。載置面２１１から突出する突起部２５により、載置面２１１上にある複数の商品９１が分散する。これにより、複数の商品９１の標識９１１同士が重なったり、ある商品９１の標識９１１が別の商品９１の金属部分と重なったりすることを低減できる。これにより、標識９１１からの商品情報の読取率を向上させることができる。
【００８９】
突起部２５内に線状のアンテナが設けられてもよい。これにより、標識９１１からの商品情報の読取率を更に向上させることができる。
【００９０】
上記実施形態の変形例６として、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、買物支援システム１００は、支持部２１を水平方向（図１３Ａの矢印方向）に振動させる機構を有してもよい。すなわち、買物支援システム１００は、載置面２１１上に置かれている複数の商品９１を振動させるように構成されている。図１３Ａ及び図１３Ｂでは、買物支援システム１００の動作を模式的に表しており、袋７等の図示を適宜省略している。
【００９１】
図１３Ａに示すように、ある商品９１の標識９１１が、例えばポテトチップスのような別の商品９１のアルミパッケージに接触していると、標識９１１からの商品情報の読み取りが難しくなることがある。この場合に、載置面２１１を水平方向に振動させることにより、図１３Ｂに示すように、２つの商品９１の位置関係を変化させることができるため、ある商品９１の標識９１１が別の商品９１のアルミパッケージと接触しないようにすることができる。
【００９２】
上記実施形態の変形例７として、買物支援システム１００は、図１４に示すようなカバー８４を備えてもよい。
【００９３】
カバー８４は、透明樹脂で形成された成形体と、成形体に貼られた透明な導電性フィルムとを有する。カバー８４は、支持部２１の載置面２１１に載せられた買物かご９２の周囲の少なくとも一部を覆う。図１４に示すカバー８４では、顧客が買物かご９２を置くために顧客から見て手前側（図１４の右側）に開口部８４１を有する。また、買物かご９２を回収するために、顧客から見て奥側（図１４の左側）の背面８４２の下部には、上方に凹む凹部８４３が形成されている。
【００９４】
図１４に示すカバー８４が設けられていることにより、アンテナ３１からガイド部２２内に発せられた電波の漏洩をより低減することができる。また、カバー８４が透光性を有しているため、カバー８４が設けられていても、顧客に圧迫感を与えることを低減できる。カバー８４は、電波を反射させる金属体で形成されてもよいし、電波を吸収させる電波吸収体で形成されてもよい。
【００９５】
以下、上記実施形態の変形例１〜７以外の変形例を列挙する。
【００９６】
袋詰装置２は、買物かご９２に入った状態の物品９１に限らず、買物かご９２に入っていない物品９１についても、袋詰めを行うことが可能である。この場合、顧客は、袋詰スペースＳ１に物品９１を直接置くことにより、袋詰装置２に物品９１の袋詰めを行わせることができる。
【００９７】
また、アンテナ３１は、４枚のパッチアンテナ３１１に限らず、３枚以下、又は５枚以上のパッチアンテナ３１１にて構成されていてもよい。さらに、複数枚のパッチアンテナ３１１は、ガイド部２２の内側面のうち同一面に設けられてもよいし、互いに対向する一対の面に設けられてもよい。互いに対向する一対の面に設けられた一対のパッチアンテナ３１１は、対向方向と交差する方向において互いにずれた位置関係にあってもよい。さらに、パッチアンテナ３１１は、ガイド部２２に限らず、例えば、支持部２１及びシャッタ８２１等に設けられてもよい。
【００９８】
また、シャッタ８２１、底板９２２、ガイド部２２、及び支持部２１等のシールドは、金属蒸着に限らない。例えば、シャッタ８２１、底板９２２、ガイド部２２、及び支持部２１自身が金属製でシールドを構成してもよいし、シャッタ８２１、底板９２２、ガイド部２２、及び支持部２１等に貼り付けられる金属板がシールドを構成されてもよい。さらに、例えば、凹所８２の内側面等、カウンタ台８の少なくとも一部にも、金属製のシールドが形成されていてもよい。シールドは、金属製に限らず、例えば、電波を吸収する電波吸収体にて構成されていてもよい。
【００９９】
また、アンテナ３１はパッチアンテナに限らず、モノポールアンテナ又は逆Ｆ形アンテナ等であってもよい。
【０１００】
また、標識９１１としてのＲＦタグは、パッシブ型のＲＦタグに限らず、アクティブ型のＲＦタグであってもよい。物品９１に付された標識９１１は、ＲＦタグに限らず、例えば、バーコード又は二次元コード等が表記されたタグであってもよい。さらに、情報取得装置３は、標識９１１から物品情報の読み取りを行う構成に限らず、物品９１から直接的に物品情報を読み取る構成であってもよい。この場合、情報取得装置３は、例えば、バーコード、二次元コード、及び画像認識の少なくとも１つ以上の手段により、物品９１から直接的に物品情報を読み取ることができる。
【０１０１】
また、通信領域に対する物品９１の相対的な位置を変化させるための構成は、昇降部２３が支持部２１を移動させる構成に限らず、例えば、アンテナ３１を機械的に移動させたり、ビームフォーミングにて通信領域を移動させたりしてもよい。
【０１０２】
また、情報取得装置３が、ガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能に応じて、電波強度を変化させることは必須ではなく、電波強度は一定であってもよい。情報取得装置３は、ガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能に応じて、電波強度を無段階で変化させてもよい。さらに、ガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能は、底板９２２及びシャッタ８２１の開／閉によって変化するだけでなく、例えば、支持部２１とガイド部２２（アンテナ３１）との相対的な位置関係によって変化してもよい。
【０１０３】
また、買物かご９２は、顧客が店内でピックアップした物品９１を収容するだけでなく、複数の物品９１の各々から物品情報を読み取って、複数の物品９１についての複数の物品情報を販売システム４に送信する機能を有していてもよい。買物かご９２は、例えば、ＲＦタグ、バーコード、二次元コード、及び画像認識の少なくとも１つ以上の手段により、物品情報を読み取る。この場合、販売システム４においては、買物かご９２で読み出した物品情報と、情報取得装置３が取得した物品情報との両方を用いることにより、物品情報の信頼性を高めることができる。
【０１０４】
また、袋詰システム１の用途はコンビニエンスストアに限らず、コンビニエンスストア以外の店舗に袋詰システム１が設置されていてもよい。さらには、例えば、工場、事務所、及び配送センター等、店舗以外の施設に袋詰システム１が設置されていてもよい。店舗以外の施設においては、袋詰システム１の情報取得装置３が取得する物品情報は、例えば、袋詰めされた物品９１の追跡、品質管理、又は仕分等に用いられる。すなわち、例えば工場において、製造された物品９１が袋詰めされる場合、袋詰めされた物品９１についての物品情報により、この物品９１の追跡等が可能になる。
【０１０５】
また、販売システム４において、販売処理のための契約が成立しない場合、袋詰システム１は顧客への物品９１の受け渡しを行わなくてもよい。例えば、未成年の顧客に対して酒類等、販売できない物品９１が含まれている場合、及び顧客が物品９１の購入を取り消す場合等には、販売システム４にて、購入取消処理が行われる。この場合、物品９１は、顧客に受け渡されることなく、店舗に返品される。
【０１０６】
また、袋詰装置２は、袋７に物品９１を収容する構成であればよく、上述したような買物袋に限らず、例えば、エコバッグやネット袋等の袋７に物品９１を収容（袋詰め）する構成であってもよい。買物袋の材質についても、ポリエチレン製に限らず、例えばポリプロピレン製等でもよい。
【０１０７】
また、買物支援システム１００は、上記実施形態のように店員の操作を必要とせずに物品９１の購入が可能な販売システム４と併せて使用されなくてもよく、例えば、いわゆる有人レジのようにレジカウンタに店員が居る状況で使用されてもよい。
【０１０８】
また、例えば袋詰システム１及び販売システム４が１つの筐体（カウンタ台８）内に集約されていることは買物支援システム１００に必須の構成ではなく、買物支援システム１００の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。
【０１０９】
また、袋供給装置５は、袋７を裏返してから袋詰装置２に供給するように構成されていてもよい。この場合、袋７は裏返った状態で袋詰装置２にセットされ、さらに裏返されて物品９１を収容するので、本来の袋７の外表面が、物品９１を収容した状態での外表面になる。したがって、袋７に文字等が印刷されている場合に、反転印刷した袋７を用いる必要がない。
【０１１０】
また、袋詰装置２の保持機構２１２は、上記実施形態のように、袋７の底部７２を摘むことにより底部７２を保持する構成に限らず、例えば、真空吸着パッド等の吸着によって底部７２を載置面２１１に保持する構成であってもよい。
【０１１１】
また、サイズ又は色等が異なる複数種類の袋７が使用されている場合、袋供給装置５は、複数種類の袋７の中から１つの袋７を随時選択し、選択した袋７を袋詰装置２に供給するように構成されることが好ましい。
【０１１２】
また、袋詰装置２は、例えば、支持部２１ではなくガイド部２２を移動させることにより、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へと変化させる構成であってもよい。袋詰装置２は、例えば、支持部２１及びガイド部２２の両方を移動させることにより、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へと変化させる構成であってもよい。
【０１１３】
また、買物かご９２がかご本体９２１と底板９２２とを備える構成は、買物支援システム１００に必須の構成ではなく、買物かご９２の構成は適宜変更可能である。例えば、買物かご９２は、買物かご９２の全体が傾けられることにより、買物かご９２内の物品９１を排出する構成であってもよい。
【０１１４】
また、販売システム４（管理装置４１）が店舗端末と通信可能であることは、買物支援システム１００に必須の構成ではなく、販売システム４が店舗端末と通信可能でなくてもよい。例えば、販売システム４自体に、物品情報に基づいて物品９１についての精算処理を行う機能があってもよい。
【０１１５】
また、買物かご９２は、顧客が手に持つことができる構成に限らず、例えばカートと一体化されたかご本体９２１を有していてもよい。
【０１１６】
上述した種々の変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【０１１７】
（４）まとめ
以上説明したように、本発明の第１の態様に係る袋詰システム（１）は、袋詰装置（２）と、情報取得装置（３）と、を備える。袋詰装置（２）は、少なくとも１つの物品（９１）を載せる載置面（２１１）が形成された支持部（２１）と、載置面（２１１）の外周縁に沿って支持部（２１）の周囲に配置されるガイド部（２２）と、を有する。情報取得装置（３）は、物品（９１）についての物品情報を取得する。袋詰装置（２）は、載置面（２１１）にて袋（７）の底部（７２）を支持した状態で、支持部（２１）とガイド部（２２）との相対的な位置関係を、第１状態から、第２状態へ変化させる。第２状態は、ガイド部（２２）に対する支持部（２１）の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。これにより、袋詰装置（２）は、物品（９１）を袋（７）に収容する袋詰処理を実行するように構成されている。情報取得装置（３）は、読取期間に、物品（９１）に付された標識（９１１）又は物品（９１）から、物品情報を読み取ることにより、物品情報を取得するように構成されている。読取期間は、袋詰装置（２）での袋詰処理の開始後、物品（９１）が収容された状態の袋（７）が袋詰装置（２）から排出されるまでの期間である。
【０１１８】
この構成によれば、袋詰装置（２）にて物品（９１）の袋詰めを行いながら、情報取得装置（３）にて物品（９１）についての物品情報を取得することが可能である。結果的に、袋詰処理の開始から、物品（９１）が顧客に渡るまでに掛かる時間が短縮され、物品（９１）の袋詰作業の効率化を図ることができる、という利点がある。
【０１１９】
本発明の第２の態様に係る袋詰システム（１）は、第１の態様において、袋詰装置（２）は、第１状態において、袋口（７１）を下方に向けた状態の袋（７）が支持部（２１）及びガイド部（２２）に被せられ、袋（７）の底部（７２）を載置面（２１１）にて支持する。この場合、袋詰装置（２）は、位置関係を第１状態から第２状態へと変化させることにより、袋（７）の底部（７２）に連続する袋（７）の側周部（７３）をガイド部（２２）にて底部（７２）から上方に立ち上げて、物品（９１）を袋（７）に収容するように構成されていることが好ましい。
【０１２０】
この構成によれば、袋詰処理において、物品（９１）を収容する袋（７）を変形させる（裏返す）ことによって、物品（９１）を載置面（２１１）上から動かすことなく、物品（９１）を袋（７）に収容することができる。そのため、物品（９１）を袋（７）に収容する際に物品（９１）に加わる衝撃を緩和することが可能である。ただし、この構成は袋詰システム（１）に必須の構成ではなく、袋詰装置（２）は、他の方法によって物品（９１）を袋（７）に収容してもよい。
【０１２１】
本発明の第３の態様に係る袋詰システム（１）は、第１又は２の態様において、標識（９１１）は、物品情報が記憶されているＲＦタグである。情報取得装置（３）は、ＲＦタグと無線通信を行うことにより、標識（９１１）から物品情報を読み取るように構成されていることが好ましい。
【０１２２】
この構成によれば、袋詰装置（２）にて物品（９１）の袋詰めを行いながら、情報取得装置（３）にて、複数の物品（９１）からでも物品情報を非接触で一括して取得することができる。さらに、ガイド部（２２）等にて、情報取得装置（３）が標識（９１１）との通信に使用する電波の漏洩を抑制するシールドを構成することが可能である。この場合、情報取得装置３から通信用の電波が必要以上に広範囲に送信されることが抑制され、例えば、カウンタ台８付近に置かれた商品等、袋詰装置２による袋詰めの対象ではない物品を物品情報の読み取り対象から除外できる。ただし、この構成は袋詰システム（１）に必須の構成ではなく、標識（９１１）はＲＦタグでなくてもよい。
【０１２３】
本発明の第４の態様に係る袋詰システム（１）は、第３の態様において、情報取得装置（３）は、ＲＦタグと通信するためのアンテナ（３１）を有する。アンテナ（３１）の周囲に設定されるＲＦタグとの無線通信が可能な通信領域と、ＲＦタグとの相対的な位置関係が変化する際に、ＲＦタグから物品情報を読み取るように構成されていることが好ましい。
【０１２４】
この構成によれば、情報取得装置（３）での物品情報の読み取りの確実性が向上する。すなわち、アンテナ（３１）の周囲には、アンテナ（３１）から送信される電波の反射等により、部分的に電波の干渉が生じ、情報取得装置（３）との通信が不安定になる空間（いわゆるヌル点）が生じることがある。このようなヌル点に、標識（９１１）としてのＲＦタグがある状態では、この標識（９１１）からは情報取得装置（３）にて物品情報を読み取れないことがある。このような場合でも、通信領域と、ＲＦタグとの相対的な位置関係が変化する際に、ＲＦタグから物品情報を読み取ることで、このようなヌル点より脱したＲＦタグから情報取得装置（３）にて物品情報を読み取ることが可能である。ただし、この構成は袋詰システム（１）に必須の構成ではなく、例えば、通信領域に対する物品９１の相対的な位置が固定されている状態でのみ、情報取得装置（３）が物品情報を読み取ってもよい。
【０１２５】
本発明の第５の態様に係る買物支援システム（１００）は、第１〜４のいずれかの態様に係る袋詰システム（１）と、袋詰システム（１）と連動する販売システム（４）と、を備える。販売システム（４）は、物品情報に基づいて物品（９１）についての精算処理を行うように構成されている。
【０１２６】
この構成によれば、精算処理後に、店舗の従業員（店員）又は顧客が、物品（９１）を袋（７）に移す袋詰作業が必要ない。そのため、精算処理の開始から、物品（９１）が顧客に渡るまでに掛かる時間が短縮され、物品（９１）の袋詰作業の効率化を図ることができる、という利点がある。その結果、レジでの待ち時間等、買物に掛かる時間の短縮につながる。
【符号の説明】
【０１２７】
１  袋詰システム
２  袋詰装置
３  情報取得装置
３１  アンテナ
２１  支持部
２１１  載置面
２２  ガイド部
４  販売システム
７  袋
７１  袋口
７２  底部
７３  側周部
９１  物品
９１１  標識（ＲＦタグ）
１００  買物支援システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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