(57)【要約】【課題】再生処理のためのエネルギー消費を低減する。【解決手段】粒子フィルタ（７）において定常的に生成せしめられる不燃堆積物の予測堆積量に基づいて基本再生完了差圧値（ＰＢ）が設定され、粒子フィルタ（７）において非定常的に堆積せしめられる不燃堆積物の堆積量に基づいて、基本再生完了差圧値（ＰＢ）よりも高い補正再生完了差圧値（ＰＣ）が設定される。再生処理の開始後、差圧値（ΔＰ／Ｇａ）が補正再生完了差圧値（ＰＣ）までに低下した後、基本再生完了差圧値（ＰＢ）以上に維持される時間が予め定められた再生完了時間（ΔＴ）を越えたときに、再生処理が終了される。【選択図】図７
2018009513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気内の微粒子を捕集する粒子フィルタと、
前記粒子フィルタに捕集された微粒子を除去するための再生処理を行うための再生処理装置と、
前記粒子フィルタの上流と、下流との差圧を取得する差圧センサと、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記差圧に基づいて、前記粒子フィルタに堆積した堆積物の量を表す差圧値を求め、
前記粒子フィルタにおいて定常的に生成せしめられる不燃堆積物の予測堆積量に基づいて、基本再生完了差圧値を設定し、
前記粒子フィルタにおいて非定常的に堆積せしめられる不燃堆積物の堆積量に基づいて、基本再生完了差圧値よりも高い補正再生完了差圧値を設定し、
前記再生処理装置による前記再生処理の開始後、前記差圧値が前記補正再生完了差圧値まで低下した後、予め定められた再生完了時間が経過する前に、前記基本再生完了差圧値まで低下した場合には、前記差圧値が前記基本再生完了差圧値以下まで低下したときに前記再生処理を終了し、
前記再生処理装置による前記再生処理の開始後、前記差圧値が前記補正再生完了差圧値まで低下した後、前記基本再生完了差圧値以上に維持される時間が前記再生完了時間を越えた場合には、前記基本再生完了差圧値以上に維持される時間が前記再生完了時間を越えたときに前記再生処理を終了する内燃機関の浄化装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記差圧値が前記補正再生完了差圧値まで低下した後、前記基本再生完了差圧値以上に維持される時間が前記再生完了時間を越えたことにより、前記再生処理が終了せしめられたときは、前記基本再生完了差圧値と、再生処理を終了したときの前記差圧値との差分差圧値に基づいて、次回の再生処理における基本再生完了差圧値および、補正再生完了差圧値を設定する請求項１に記載の内燃機関の浄化装置。
【請求項３】
前記補正再生完了差圧値は、機関排気系に設けられた過給機から排出される摩耗粉が前記粒子フィルタに堆積したときに増大する差圧値と前記基本再生完了差圧値との和以上に設定される請求項１又は２に記載の内燃機関の浄化装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記過給機から前記摩耗粉が排出されなくなる車両の総走行距離を摩耗粉発生終了距離として記録しており、車両の総走行距離が、前記摩耗粉発生終了距離以下であるときに限り、前記再生処理の開始後、前記差圧値が前記補正再生完了差圧値まで低下した後、前記基本再生完了差圧値以上に維持される時間が前記再生完了時間を越えたときに、前記再生処理を終了する請求項３に記載の内燃機関の浄化装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記再生処理の開始後、前記差圧値が前記補正再生完了差圧値まで低下した後、前記基本再生完了差圧値以上に維持される時間が、前記再生完了時間を越えた累積回数をみなし完了回数として記録し、前記みなし完了回数が予め定められた累積回数以下であるときに限り、前記再生処理の開始後、前記差圧値が前記補正再生完了差圧値まで低下した後、前記基本再生完了差圧値以上に維持される時間が、前記再生完了時間を越えたときに、再生処理を終了する請求項１に記載の内燃機関の浄化装置。
【請求項６】
前記再生処理装置は、燃料噴射弁からポスト噴射を行うことによって再生処理を行い、前記制御装置は、前記ポスト噴射制御によるエンジンオイルへの燃料の混入を抑制するために再生中断時間を設定し、前記再生処理が開始されてからの経過時間が、前記再生中断時間以上となったときには、前記再生処理を終了する請求項１に記載の内燃機関の浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
排気ガス中に含まれる煤等の微粒子を捕集するための粒子フィルタを備えた内燃機関では、粒子フィルタに捕集された微粒子量が増大したときには、粒子フィルタを加熱して捕集された微粒子を燃焼させ、除去する処理、すなわち粒子フィルタの再生処理が行われる。粒子フィルタの再生処理が開始されると捕集された微粒子が徐々に燃焼せしめられて除去されるために、粒子フィルタの前後差圧が徐々に低下する。次いで、差圧センサ等を用いて検出された粒子フィルタ前後の差圧値が予め定められた基準値以下になると、大部分の微粒子は燃焼せしめられて除去されたと判断され、粒子フィルタの再生処理が停止される。次いで、再び粒子フィルタへの微粒子の捕集作用が開始される。
【０００３】
一方、粒子フィルタの再生処理が行われると、アッシュが粒子フィルタ上に残存する。このアッシュは、燃料に混入したエンジンオイルの燃えカスであり、例えば、内燃機関の燃焼室において発生する。内燃機関の燃焼室において発生したアッシュは、排気ガスとともに粒子フィルタまで運ばれ、粒子フィルタを通過することなく、堆積せしめられる。このアッシュは粒子フィルタの再生処理が行われても燃焼せしめられることがない。このため、粒子フィルタ上のアッシュの量は時間の経過とともに徐々に増大していく。粒子フィルタ上のアッシュの量が増大すると、粒子フィルタ上に煤等の微粒子が捕集されていなくても、粒子フィルタの前後差圧は増大する。従って、粒子フィルタ上に多量のアッシュが堆積していると粒子フィルタの再生処理が行われたときに粒子フィルタ前後の差圧値が予め定められた基準値以下まで低下しなくなる。そこで、粒子フィルタ上のアッシュの量が増大したときには、粒子フィルタ前後の差圧値に対して予め定められている再生処理停止のための基準値を高めるようにした内燃機関が公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３６４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、アッシュは燃料に混入するエンジンオイルに由来して生成され、エンジンオイルは、ほぼ一定の割合で燃料に混入するため、燃料が消費されればアッシュが生成される。すなわち、アッシュは機関の運転が行われると定常的に生成せしめられることになる。アッシュのような不燃堆積物がこのように定常的に発生せしめられる場合には、上述の公知の内燃機関におけるように、期間の運転履歴から、基準値の上昇量および上昇時期を想定することができる。しかしながら、実際には、不燃堆積物の生成が想定できない場合があり、不燃堆積物がなんらかの理由により突然増大した場合には、すなわち、不燃堆積物が非定常的に生成された場合には、上述の公知の内燃機関では、粒子フィルタの再生処理が行われたときに粒子フィルタ前後の差圧値が予め定められた基準値以下まで低下しなくなる。その結果、粒子フィルタの再生処理が長時間にわたって継続され続け、従って、粒子フィルタの加熱のために無駄にエネルギーが消費されるという問題を生ずる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、粒子フィルタが再生処理される時間が長くなることを抑制することにより、無駄にエネルギーが消費されるのを抑制することのできる内燃機関の浄化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、排気内の微粒子を捕集する粒子フィルタと、粒子フィルタに捕集された微粒子を除去するための再生処理を行うための再生処理装置と、粒子フィルタの上流と、下流との差圧を取得する差圧センサと、制御装置とを備え、制御装置は、差圧に基づいて、粒子フィルタに堆積した堆積物の量を表す差圧値を求め、粒子フィルタにおいて定常的に生成せしめられる不燃堆積物の予測堆積量に基づいて、基本再生完了差圧値を設定し、粒子フィルタにおいて非定常的に堆積せしめられる不燃堆積物の堆積量に基づいて、基本再生完了差圧値よりも高い補正再生完了差圧値を設定し、再生処理装置による再生処理の開始後、差圧値が補正再生完了差圧値まで低下した後、予め定められた再生完了時間が経過する前に、基本再生完了差圧値まで低下した場合には、差圧値が基本再生完了差圧値以下まで低下したときに再生処理を終了し、再生処理装置による再生処理の開始後、差圧値が補正再生完了差圧値まで低下した後、基本再生完了差圧値以上に維持される時間が再生完了時間を越えた場合には、基本再生完了差圧値以上に維持される時間が再生完了時間を越えたときに再生処理を終了する内燃機関の浄化装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明における内燃機関の浄化装置によれば、粒子フィルタが再生処理される時間を適切な時間に制限できるため、無駄なエネルギー消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は本発明における内燃機関の概略図である。
【図２】図２は粒子フィルタに捕集された微粒子の量と、差圧値ΔＰ／Ｇａの相関を表したグラフである。
【図３】図３Ａは非定常的に不燃堆積物が発生していないときの差圧値の時間変化を表したグラフであり、図３Ｂは非定常的に不燃堆積物が発生するときの差圧値の時間変化を表すグラフである。
【図４】図４Ａは非定常的に不燃堆積物が発生しないときの新たな基本再生完了差圧値ＰＢ’の設定を説明するための図であり、図４Ｂは非定常的に不燃堆積物が発生するときの新たな基本再生完了差圧値ＰＢ’の設定を説明するための図である。
【図５】図５は過給機の断面図である。
【図６】図６は図３Ａおよび図３Ｂの時刻Ｔ３周辺を拡大したグラフである。
【図７】図７は、粒子フィルタの再生処理を行うための第１実施例を示すフローチャートである。
【図８】図８は差圧値設定処理を行うためのフローチャートである。
【図９】図９は、粒子フィルタの再生処理を行うための第２実施例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明における内燃機関の概略図である。１はディーゼルエンジン、２は吸気管、３はエアフロメータ、４は各燃焼室内に夫々燃料を噴射するためのインジェクタ、５は排気管、６は酸化触媒、７は粒子フィルタ、８は差圧センサ、９は走行距離センサ、１０は過給機、２０は制御ユニットを表す。この制御ユニット２０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス２３によって互いに接続されたＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、ＣＰＵ２６、入力ポート２２および出力ポート２７を備える。エアフロメータ３は吸入空気量に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧は対応するＡＤコンバータ２１を介して入力ポート２２に入力される。差圧センサ８は粒子フィルタ７の上流と、下流との差圧値に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧は対応するＡＤコンバータ２１を介して入力ポート２２に入力される。また、走行距離センサ９は、例えばプロペラシャフトの回転に同期したパルスを発生し、このパルスが入力ポート２２に入力される。ＣＰＵ２６ではこのパルスに基づいて車両の走行距離が算出される。一方、出力ポート２７は対応する駆動回路２８を介してインジェクタ４等に接続される。
【００１１】
次に浄化すべき微粒子の発生要因と微粒子の浄化方法について説明する。ディーゼルエンジン１において、インジェクタ４から噴射された燃料が、燃焼室内において圧着着火せしめられると、煤などの微粒子が発生し、その結果、排気ガスに微粒子が混入する。この微粒子を外気中に排出させないため、排気管５には、この微粒子を捕集するための粒子フィルタ７が配置されている。
この粒子フィルタ７は、微粒子を捕集するために多孔質セラミックによって形成されている。すなわち、排気ガスが多孔質セラミックに流入すると、多孔質セラミック表面の細孔に微粒子が捕集され、それによって排気ガス中の微粒子が低減される。
ところで、粒子フィルタ７上に多量の微粒子が捕集されると、背圧が上昇し、機関出力の低下を引き起こす。そこで、粒子フィルタ７上に多量の微粒子が捕集されたときには、粒子フィルタ７に捕集された微粒子を除去するために、再生処理が行われる。本発明による実施例では、粒子フィルタ７を加熱することにより、粒子フィルタ７に捕集された微粒子を除去するための再生処理が実施される。
【００１２】
この場合、本発明による実施例では、例えば、粒子フィルタ７を加熱するために、機関出力発生のためのメインの燃料噴射が行われた後、膨張行程の後半かまたは排気工程の前半に、更に燃料が噴射される。この燃料噴射はポスト噴射と称される。ポスト噴射が行われると、燃焼室内において燃料分子が低分子化され、低分子化された燃料が、排気管５内の酸化触媒６に送り込まれる。低分化された燃料は酸化触媒６において容易に酸化され、この酸化反応熱により排気ガスが加熱される。このとき、酸化触媒６の下流に配置された粒子フィルタ７は、排気ガスによって加熱される。それにより粒子フィルタ７上に堆積した微粒子が燃焼せしめられ、粒子フィルタ７の再生処理が行われる。なお、粒子フィルタ７を加熱するために、ヒーター、バーナー等を用いることもできる。
【００１３】
さて、排気ガス量、すなわち、吸入空気量Ｇａが一定の場合には差圧センサ８により検出された差圧ΔＰは、粒子フィルタ７の前後差圧が小さいときには、粒子フィルタ７上の堆積微粒子量Ｍに比例する。従って、この場合には、粒子フィルタ７上の再生の開始および停止を、差圧センサ８により検出された差圧ΔＰに基づいて制御することができる。しかしながら、粒子フィルタ７の堆積微粒子量が一定であっても、排気ガス量、すなわち、吸入空気量Ｇａが変化すると、差圧センサ８により検出された差圧ΔＰが変化する。従ってこの場合には、粒子フィルタ７の再生の開始および停止を、差圧センサ８により検出された差圧ΔＰに基づいて制御することができない。従って、粒子フィルタ７の再生の開始および停止を制御するためには、排気ガス量、すなわち、吸入空気量Ｇａの影響を受けることなく、微粒子量Ｍを示している何らかの値が必要となる。
【００１４】
ところで、粒子フィルタ７を流れるガス量Ｇは、粒子フィルタ７の前後差圧ΔＰが小さいときには、差圧ΔＰに比例するので、粒子フィルタ７の流量係数をαとすると、粒子フィルタ７内を流れるガス量ＧはＧ＝α・ΔＰで表される。従って、流量係数αは、α＝Ｇ／ΔＰとなる。一方、粒子フィルタ７上の堆積微粒子量Ｍが増大すると流量係数αは低下する。すなわち、堆積微粒子量Ｍは流量係数αに反比例する。従って、堆積微粒子量Ｍは、図２に示されるように、１／α、すなわち、ΔＰ／Ｇの値に比例することになる。言い換えると、ΔＰ／Ｇの値は、堆積微粒子量Ｍを示していることになる。従って、本発明による実施例では、ΔＰ／Ｇの値を差圧値と称し、この差圧値ΔＰ／Ｇを用いて粒子フィルタ７の再生の開始および停止を制御している。なお堆積微粒子量Ｍは、微粒子の体積または重量を示している。
【００１５】
最初に、アッシュに代表される定常的に発生する不燃堆積物のみが生成されるときの再生処理について、再生処理前の状態から再生処理が終了される状態までの処理を時系列に沿って説明する。再生処理前には、粒子フィルタ７に煤などの微粒子が次第に集積されていく。すなわち、時間が経過するに従って集積微粒子量が増大する。次いで、集積微粒子量が増大し、予め定められた量に到達したときに、粒子フィルタ７に捕集された微粒子を除去する目的で再生処理が開始される。
ところで、本発明による実施例では、粒子フィルタ７に捕集された微粒子の量は、差圧センサ８およびエアフロメータ３から求められる差圧値ΔＰ／Ｇａに基づいて推測される。図３Ａには、この差圧値ΔＰ／Ｇａの時間変化が示されている。
【００１６】
図３Ａにおいて、時刻Ｔ０は、前回の再生処理が完了したときを示しており、時刻Ｔ２は、今回の再生処理が開始されたときを示している。時刻Ｔ０から時刻Ｔ２の間では、時間の経過と伴に、粒子フィルタ７に微粒子が次第に集積され、粒子フィルタ７に粒子が集積されるにつれて、差圧値ΔＰ／Ｇａが増大する。時刻Ｔ２において差圧値ΔＰ／Ｇａが予め定められた差圧値（ＰＳ）に到達すると、再生処理が開始される。以後、再生処理が開始されるための基準となる差圧値を、再生開始差圧値ＰＳと称する。
この再生開始差圧値ＰＳは、例えば、予め定められた一定量の微粒子が粒子フィルタ７に集積されるときの差圧値として設定される。このように再生開始差圧値ＰＳが定められた場合には、再生処理一回あたりに除去される微粒子量が一定となる。
【００１７】
次に、再生処理が開始されてから再生処理が終了されるまでの処理について説明する。再生処理が開始されると、上述したポスト噴射によって、粒子フィルタ７に捕集された微粒子が燃焼され、除去される。このように粒子フィルタ７に集積された微粒子が燃焼され、除去されるにつれて、集積された微粒子の量は減少せしめられる。微粒子の量が予め定められた量まで減少したときは、微粒子は十分に除去されたと考えられるため、再生処理が終了され、ポスト噴射制御が終了される。
図３Ａを参照すると、再生処理の開始（時刻Ｔ２）後、再生処理の進行に伴って集積された微粒子の量が徐々に減少し、それに従い、差圧値ΔＰ／Ｇａも徐々に低下していく。その後、差圧値ΔＰ／Ｇａが予め定められた差圧値ＰＢに到達する、すなわち、粒子フィルタ７に捕集された微粒子が予め定められた量に達すると、再生処理が終了される。このように再生処理を終了されるための差圧値ＰＢを、基本再生完了差圧値ＰＢと称する。
この基本再生完了差圧値ＰＢは、例えば、粒子フィルタ７に捕集された微粒子が、再生処理開始時点において粒子フィルタ７に捕集されている微粒子のうちの９０％が除去されたときの差圧値として設定される。このように基本再生完了差圧値ＰＢを設定することにより、差圧センサ８の出力に検出誤差が含まれている場合であっても確実に再生処理を完了させることができる。
【００１８】
次に再生処理が終了されたときの基本再生完了差圧値ＰＢの設定について説明する。
上述したように、再生処理が行われたとしても、粒子フィルタ７にはアッシュが残存し、堆積せしめられる。アッシュが大量に堆積したときは、たとえ粒子フィルタ７に煤などの微粒子が集積されていない場合であっても、差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生完了差圧値ＰＢ以上になることがある。このような場合は、再生処理によって集積微粒子を除去しても、差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生完了差圧値ＰＢまで低下しなくなり、再生処理が終了できなくなる。従って、再生処理が終了できるように、次回の再生処理時に用いられる基本再生完了差圧値ＰＢがアッシュの堆積量に応じて新たに設定される。このとき新たに設定される基本再生完了差圧値ＰＢは現在の記基本再生完了差圧値ＰＢに対して増大される。
図４Ａは次回の基本再生完了差圧値ＰＢの設定を説明するための図である。上述のとおり、差圧値ΔＰ／Ｇａが予め定められた差圧値ＰＢに到達した時刻、すなわち、粒子フィルタ７に捕集された微粒子が予め定められた量まで減少した時刻を時刻Ｔ４とすると、時刻Ｔ４において新しい基本再生完了差圧値ＰＢ’が設定される。
【００１９】
本発明による実施例では、この新たな基本再生完了差圧値ＰＢ’を設定するために、アッシュの予測増加量ΔＭ１に対応する、差圧値の増加量ΔＰ１が算出される。次いで、この差圧値の増加量ΔＰ１が前回の基本再生完了差圧値ＰＢに加算され、その加算結果が新たな基本再生完了差圧値ＰＢ’として設定される。
このようなアッシュの予測増加量ΔＭ１は、燃料に混入されるエンジンオイルの量に比例しており、従って、走行距離に基づいて推定される。なお、アッシュの生成量が少ないときは、必ずしも再生処理を完了するたびにアッシュの予測増加量ΔＭ１に対応する差圧値の増加分ΔＰ１を、基本再生完了差圧値ＰＢに加算させる必要はない。例えば再生処理の完了回数が１０回につき１回だけ、差圧値の増加分ΔＰ１を基本再生完了差圧値ＰＢに加算することができ、または、予め定められた走行距離（例えば５００ｋｍ）ごとに差圧値の増加分ΔＰ１を基本再生完了差圧値ＰＢに加算することができる。
【００２０】
ところで、粒子フィルタ７の温度が低いとき、あるいは、粒子フィルタ７の温度が高温に維持される時間が短いときには、捕集された微粒子を除去するために再生処理が実行されている時間（これを再生処理継続時間と称する）が長くなる。例えば、ポスト噴射によって再生処理が実行されるときには、再生処理継続時間が長いとエンジンオイル内に混入する燃料量が増大し、エンジンオイルの性能が低下せしめられる。そこで、本発明による実施例では、再生処理継続時間が予め定められた時間（再生中断時間ΔＴｘと称する）以上になるときには、粒子フィルタ７に捕集された微粒子が除去されていなくても、再生処理が中断される。このような再生中断時間ΔＴｘを予め定めておくことにより、エンジンオイルの性能の低下が阻止される。なお、この再生中断時間ΔＴｘは、例えば、４５分に設定される。
【００２１】
一方、アッシュのような定常的に発生する不燃堆積物の他に、非定常的に発生する不燃堆積物が発生することがある。以下、不燃堆積物が生じる場合の再生処理について説明する。
非定常的に発生する不燃堆積物として、過給機１０から排出される摩耗粉が挙げられる。そこで、まずは過給機１０から摩耗粉が発生する理由について説明する。図５に過給機１０の断面図を示す。過給機１０は、排気側インペラ１１と、排気側インペラ１１を囲む排気側ハウジング１２と、排気側インペラ１１を支えるシャフト１３とを有する。さらに、排気側ハウジング１２の内側表面には、排気側インペラ１１に対向する領域にアブレータブルシールの層が形成されている。このアブレータブルシールの層は、過給機１０の効率を向上させるために設けられている。すなわち、このようなアブレータブルシールの層を設けると、排気側インペラ１１と排気側ハウジング１２との隙間を狭くすることができる。その結果、排気側インペラ１１は、排気ガスから力を受けやすくなり、それにより過給機１０の効率が向上される。
【００２２】
ところで、排気側インペラ１１と排気側ハウジング１２との間の距離は、様々な要因により一定に維持されないことがある。例えば、過給機１０に製造誤差があるとき、排気側ハウジング１２が熱変形するとき、シャフト１３を位置決めするための潤滑油圧が不十分であるために排気側インペラ１１の回転軸が細かく振動せしめられるときが挙げられる。
このように排気側インペラ１１と排気側ハウジング１２との間の距離が変動すると、排気側ハウジング１２に形成されたアブレータブルシールの層と排気側インペラ１１とが接触することがある。このような接触が生じたときに、排気側インペラ１１が削れてしまわないように、アブレータブルシールの層はＮｉなどの柔らかい金属により形成されている。その結果、排気側インペラ１１とアブレータブルシールの層が接触したときには、アブレータブルシールの層が切削され、それにより摩耗粉が生成される。
【００２３】
この摩耗粉は過給機１０から排出されると、下流に配置された粒子フィルタ７に堆積される。この摩耗粉は金属であるため、粒子フィルタ７の再生処理により、粒子フィルタ７が燃焼する温度（約６００℃）まで加熱されても除去されない。さらに、過給機１０から摩耗粉が発生せしめられる原因は上述のとおり様々である。そのため、いつ摩耗粉が排出されるのか予め予測するのは困難である。このように、過給機１０から排出される摩耗粉は非定常的に発生する不燃堆積物の一種である。
【００２４】
次に、摩耗粉に代表されるように非定常的に発生する不燃堆積物が生成されたときの再生処理について、再生処理前の状態から再生処理が終了される状態までの処理を時系列に沿って説明する。なお、以下、再生処理前において再生処理が行われていないときに、過給機１０から摩耗粉が排出されたと仮定して説明する。さて、再生処理前には、過給機１０から摩耗粉が排出されているので、再生処理前には、粒子フィルタ７に煤などの微粒子が集積されていくのと同時に摩耗粉が堆積する。次いで、煤などの微粒子の量と摩耗粉の量との合計が予め定められた量に到達したときに、粒子フィルタ７に捕集された微粒子を除去する目的で再生処理が開始される。
【００２５】
このときの差圧値ΔＰ／Ｇａの時間変化、すなわち、粒子フィルタ７に捕集された煤などの微粒子の量および摩耗粉の量の時間変化が図３Ｂに示されている。
なお、図３Ｂにおいて、時刻Ｔ０’ は、前回の再生処理が完了したときを示しており、時刻Ｔ２’は、今回の再生処理が開始されたときを示している。時刻Ｔ０’ から時刻Ｔ２’の間では、時間の経過と伴に、粒子フィルタ７に煤などの微粒子が次第に集積され、粒子フィルタ７に煤などの粒子が集積されるにつれて、差圧値ΔＰ／Ｇａが増大する。一方、時刻Ｔ１’は、摩耗粉が発生したときを示している。なお、図３Ｂは、時刻Ｔ１’において短時間の間に大量の摩耗粉が発生した場合を示している。従って、時刻Ｔ１’では、過給機１０から排出された摩耗粉が短時間の間に大量に粒子フィルタ７へ堆積するために、差圧値ΔＰ／Ｇａは時刻Ｔ１’において急激に増加する。
【００２６】
続いて、再生処理が開始されてから再生処理が終了されるまでの処理について説明する。なお、再生処理の具体的な方法は、前述したとおりであるので説明を省略し、再生処理が終了されるときの処理についてのみ説明する。
摩耗粉のように非定常的に発生する不燃堆積物の量が多いときには、図３Ｂに示されるように、差圧値ΔＰ／Ｇａは基本再生完了差圧値ＰＢまで低下せず、基本再生完了差圧値ＰＢ付近において基本再生完了差圧値ＰＢよりも若干高い値で停滞する。このときには、長時間経ても差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生完了差圧値ＰＢまで低下することがなく、従って、再生処理が継続されることになる。
【００２７】
そこで、本発明による実施例では、上述したように差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生差圧値ＰＢ付近で停滞する場合を捉えるために、堆積微粒子量に対する新たな基準、すなわち、差圧値ΔＰ／Ｇａに対する新たな基準が設定される。本発明による実施例では、この差圧値ΔＰ／Ｇａに対する新たな基準が補正完了差圧値ＰＣと称され、この補正完了差圧値ＰＣが図３Ｂにおいて、破線で示されている。図３Ｂに示されるように、この補正完了差圧値ＰＣは基本再生完了差圧値ＰＢよりも若干大きな値とされている。なお、図３Ｂに示されるように、差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生差圧値ＰＢ付近で停滞する場合、本発明による実施例では、差圧値ΔＰ／Ｇａが補正完了差圧値ＰＣまで低下してから予め定められた時間経過したときに、再生処理が終了される。本発明による実施例では、この予め定められた時間を再生完了時間ΔＴと称している。
【００２８】
ここで、補正再生完了差圧値ＰＣとは、粒子フィルタ７に捕集された微粒子の燃焼が進行していること、すなわち、微粒子の除去作用が進行していることを確認するための差圧値である。この場合、本発明による実施例では、過給機１０のアブレータブルシールの層がすべて摩耗粉となって粒子フィルタ７に堆積されたときに増大する差圧値と基本再生差圧値ＰＢとの和が、補正再生完了差圧値ＰＣとして設定される。すなわち、補正再生完了差圧値ＰＣは、過給機１０から排出される摩耗粉が粒子フィルタ７に堆積したときに増大する差圧値と基本再生差圧値ＰＢとの和以上に設定される。このように設定することにより、たとえ摩耗粉が発生したとしても、再生処理が進行すれば差圧値が補正再生完了差圧値ＰＣまで低下せしめられるため、再生処理が進行していることを、より確実に確認することができる。
なお、補正再生完了差圧値ＰＣは、例えば、粒子フィルタ７に捕集された微粒子が、再生処理開始時点において粒子フィルタ７に捕集されている微粒子のうちの８０％が除去されたときの差圧値として設定される。
【００２９】
一方、上述の再生完了時間ΔＴは、図３Ｂに示されるように、差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生差圧値ＰＢと補正完了差圧値ＰＣとの間に保持され続けられているときに、機関の運転状態がいろいろと変化したとしても、粒子フィルタ７に捕集された微粒子が実質的に除去されたと推定できる時間である。即ち、この再生完了時間ΔＴは、粒子フィルタ７には実質的に不燃堆積物しか残っていないと推定できる時間である。この再生完了時間ΔＴは、実験により求められる。具体例を挙げると、この再生完了時間ΔＴは、再生中断時間ΔＴｘよりも短い時間として設定される。例えば、この再生完了時間ΔＴは１０分に設定される。なお、再生処理が行われたときに、差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生完了差圧値ＰＢまで低下する場合、差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣになってから基本再生完了差圧値ＰＢに低下するまでにかかる時間は、この再生完了時間ΔＴよりも短い。従って、差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣになってから再生完了時間ΔＴを経過しても、差圧値ΔＰ／Ｇａが、基本再生完了差圧値ＰＢまで低下しなかったときには、非定常的に発生した不燃堆積物、すなわち、摩耗粉が堆積していると推定でき、このとき再生処理が終了せしめられる。
【００３０】
次に、図６を参照しながら、補正完了差圧値ＰＣを用いた再生処理の終了処理についてより具体的に説明する。図６は基本再生完了差圧値ＰＢの近傍を拡大して示した、差圧値の時間変化を表すタイムチャートである。図６の実線は、図３Ｂに示される実線の一部の拡大図を示しており、摩耗粉のような不燃堆積物が非定常的に発生したときの差圧値の時間変化を表している。図６において実線で示されるように、再生処理が開始された後、時刻Ｔ３’において差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣまで低下せしめられると、経過時間が測定され始め、経過時間が再生完了時間ΔＴになると、再生処理が終了される。
すなわち、差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣまで低下したという条件が満たされるときは、粒子フィルタ７に捕集された微粒子の燃焼が進行していること、すなわち、微粒子の除去作用が進んでいると推定される。一方、差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣまで低下したときから基本再生差圧値ＰＢ以上に維持される時間が再生完了時間ΔＴ続くという条件が満たされるときは、不燃堆積物による差圧値ΔＰ／Ｇａの増加により差圧値ΔＰ／Ｇａの低下が抑制されていると推定される。したがって、この２つの条件が満たされるときは、粒子フィルタ７に捕集された微粒子の除去は終了しているが、不燃堆積物によって差圧値ΔＰ／Ｇａが下がらないときであると推定される。本発明による実施例では、このとき、再生処理が終了されるので、再生処理時間が延びることを抑制でき、従って、エネルギーの消費を抑制することができる。
【００３１】
次に摩耗粉が発生したときと発生しなかったときとの違いについて説明する。図６の点線は図３Ａに示される実線の一部の拡大図を示しており、摩耗粉が発生しなかったときの差圧値の時間変化を表している。摩耗粉が発生したときの差圧値ΔＰ／Ｇａの時間変化は、摩耗粉が発生しなかったときの差圧値ΔＰ／Ｇａの時間変化に対して、摩耗粉に起因する差圧値ΔＰ／Ｇａの増加量を足したような変化をする。この結果、摩耗粉が発生しなかったときは、差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生差圧値ＰＢまで低下するにもかかわらず、摩耗粉が発生したときは、差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生差圧値ＰＢまで低下しなくなる。再生完了時間ΔＴは、摩耗粉が発生しなかったときに差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣまで低下してから基本再生完了差圧値ＰＢになるまでにかかる時間よりも長い。しかしながら、摩耗粉が発生したときは再生完了時間ΔＴだけ時間が経過したときに再生処理が終了されるので、再生完了時間ΔＴが設けられていない場合に比べて再生処理の時間は低減される。
【００３２】
次に、差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣまで低下してから基本再生完了差圧値ＰＢ以上に維持されている時間が再生完了時間ΔＴになったときに行われる、すなわち時刻Ｔ３’＋ΔＴにおいて行われる、新たな基本再生完了差圧値ＰＢ’の設定について説明する。
図４Ｂは次回の基本再生完了差圧値ＰＢ’の設定を説明するための図である。上述のとおり、時刻Ｔ３’＋ΔＴにおいて再生処理は終了され、このとき図４Ｂに示されるように、新たな基本再生完了差圧値ＰＢ’が設定される。この場合、
次回の再生処理が行われたときに、差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生差圧値ＰＢまで低下しなくなることを防ぐため、粒子フィルタ７に堆積されている不燃堆積物の量を考慮して、基本再生差圧値ＰＢが増大される。この場合、すなわち、再生完了時間ΔＴに基づいて再生処理が終了された場合には、不燃堆積物として、アッシュのような定常的に発生される不燃堆積物と、摩耗粉のような非定常的に発生される不燃堆積物の両方が考慮される。
【００３３】
アッシュのような定常的に発生される不燃堆積物については既に説明したので説明を省略する。さて、摩耗粉のような非定常的に発生される不燃堆積物の増加量ΔＭ２は、例えば次のようにして求められる。すなわち、前述のとおり、再生処理が終了したときには粒子フィルタ７には実質的に不燃堆積物のみが堆積されている状態と推定されるので、再生処理を終了した時点における差圧値ΔＰ／Ｇａと基本再生完了差圧値ＰＢとの差分差圧値ΔＰ２は、非定常的に発生された不燃堆積物の増加量ΔＭ２に対応する差圧値となる。これにより非定常的に発生された不燃堆積物の予測増加量ΔＭ２が求められる。次にアッシュのような定常的に発生される不燃堆積物の増加量ΔＭ１に、摩耗粉のような非定常的に発生される不燃堆積物の増加量ΔＭ２が足し合わされ、これら不燃堆積物の増加量の合計ΔＭ（＝Ｍ１＋Ｍ２）が算出される。最後に不燃堆積物の増加量の合計ΔＭに対応した増加差圧値ΔＰに基づいて、新たな基本再生完了差圧値ＰＢ’が設定される。
【００３４】
補正再生完了差圧値ＰＣについても同様に、定常的に発生させられる不燃堆積物の増加量ΔＭＡと、非定常的に発生された不燃堆積物の増加量ΔＭＢに基づいて、増加差圧値ΔＰが算出され、今回の補正再生完了差圧値ＰＣに増加差圧値ΔＰを足し合わせることによって、新しい補正再生完了差圧値ＰＣ’が設定される。なお、再生開始差圧値ＰＳも同様に設定される。
【００３５】
以上の説明からわかるように、本発明では、粒子フィルタ７において定常的に生成せしめられる不燃堆積物の予測堆積量に基づいて基本再生完了差圧値ＰＢが求められ、粒子フィルタ７において定常的に生成せしめられる不燃堆積物の予測堆積量に基づいて補正再生完了差圧値ＰＣが求められる。更に、本発明では、再生処理の開始後、差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣまで低下した後、予め定められた再生完了時間ΔＴが経過する前に、基本再生完了差圧値ＰＢまで低下した場合は、差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生完了差圧値ＰＢまで低下したときに再生処理が終了され、再生処理の開始後、差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣまで低下した後、基本再生完了差圧値ＰＢ以上に維持される時間が再生完了時間ΔＴを越えた場合には、基本再生完了差圧値ＰＢ以上に維持される時間が再生完了時間ΔＴを越えたときに、再生処理が終了される。
【００３６】
すなわち、本発明では、内燃機関の浄化装置が、排気内の微粒子を捕集する粒子フィルタ７と、粒子フィルタ７に捕集された微粒子を除去するための再生処理を行うための再生処理装置と、粒子フィルタ７の上流と、下流との差圧を取得する差圧センサ８と、制御装置２０とを備え、制御装置２０は、上述の差圧に基づいて、粒子フィルタ７に堆積した堆積物の量を表す差圧値ΔＰ／Ｇａを求め、粒子フィルタ７において定常的に生成せしめられる不燃堆積物の予測堆積量に基づいて、基本再生完了差圧値ＰＢを設定し、粒子フィルタ７において非定常的に堆積せしめられる不燃堆積物の堆積量に基づいて、基本再生完了差圧値ＰＢよりも高い補正再生完了差圧値ＰＣを設定し、再生処理装置による再生処理の開始後に、差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣまで低下した後、予め定められた再生完了時間ΔＴが経過する前に、基本再生完了差圧値ＰＢまで低下した場合は、差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生完了差圧値ＰＢ以下まで低下したときに再生処理を終了し、再生処理装置による再生処理の開始後に、差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣまで低下した後、基本再生完了差圧値ＰＢ以上に維持される時間が再生完了時間ΔＴを越えた場合には、基本再生完了差圧値ＰＢ以上に維持される時間が再生完了時間ΔＴを越えたときに再生処理を終了する。
【００３７】
また、本発明による実施例では、再生処理の開始後、差圧値が補正再生完了差圧値まで低下した後、基本再生完了差圧値ＰＢ以上に維持される時間が再生完了時間ΔＴを越えたことにより、再生処理が終了せしめられたときは、基本再生完了差圧値ＰＢと、再生処理を終了したときの差圧値ΔＰ／Ｇａとの差分差圧値に基づいて、次回の再生処理における基本再生完了差圧値ＰＢおよび、補正再生完了差圧値ＰＣが設定される。
【００３８】
図７は、粒子フィルタの再生処理を行うためのルーチンの第１実施例を示している。このルーチンは一定時間毎の割り込みによって実行される。
図７を参照すると、まず初めに、ステップ１０１では、再生処理中フラグがセットされるか否かが判別される。再生処理中フラグは、再生処理が実行されている間にセットされる。すなわちステップ１０１では、粒子フィルタ７の再生処理が行われているか否かが判別される。再生処理中フラグがセットされていないときはステップ１０２へ進む。ステップ１０２では、差圧センサ８により検出された差圧ΔＰおよびエアフロメータ３により検出された吸入空気量Ｇａから算出された、粒子フィルタ７前後の差圧値ΔＰ／Ｇａが、再生開始差圧値ＰＳ以上か否かが判別される。差圧値ΔＰ／Ｇａが再生開始差圧値ＰＳ以上であるときは、ステップ１０３に進み、差圧値ΔＰ／Ｇａが再生開始差圧値ＰＳ未満であるときには処理サイクルが終了される。
ステップ１０３では、再生処理中フラグがセットされる。再生処理中フラグがセットされているときには、再生処理を実行するルーチン（例えばポスト噴射制御を実行するルーチン）によって、再生処理が実行される。
【００３９】
これに対し、ステップ１０１において再生処理中フラグがセットされていると判別されたときには、ステップ１０４へ進む。ステップ１０４では、再生カウンタのカウント値Ｃｒが１だけインクリメントされ、ステップ１０５へ進む。従って、この再生カウンタのカウント値Ｃｒは、再生処理が開始されてからの経過時間を示していることになる。次いで、ステップ１０５では、再生カウンタのカウント値Ｃｒが、再生中断カウント値Ｃｘ以上になったか否かが判別される。この再生中断カウント値Ｃｘは、再生中断時間ΔＴｘを表している。
再生カウンタのカウント値Ｃｒが再生中断カウント値Ｃｘ以上になったときはステップ１０６へ進み、再生カウンタのカウント値Ｃｒが再生中断カウント値Ｃｘ未満であるときはステップ１０８へ進む。
ステップ１０６では、再生処理中フラグがリセットされる。再生処理中フラグがリセットされると再生処理を実行するルーチンによって、再生処理が終了される。その後ステップ１０７へ進む。ステップ１０７では、再生カウンタのカウント値Ｃｒおよびカウント値Ｃｃがクリアされ、処理サイクルが終了される。
【００４０】
これに対し、ステップ１０５において、再生カウンタのカウント値Ｃｒが再生中断カウント値Ｃｘ未満であると判別されたときはステップ１０８に進む。ステップ１０８では、差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生完了差圧値ＰＢ以下になったか否かが判別される。差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生完了差圧値ＰＢ以下になったときはステップ１０９に進み、差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生完了差圧値ＰＢより大きいときはステップ１１０に進む。
ステップ１０９では、正常完了フラグがセットされる。正常完了フラグとは、差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生完了差圧値ＰＢ以下になったことにより、再生処理が終了されたときにセットされるフラグである。このフラグがセットされるときは、粒子フィルタ７に捕集された微粒子は除去され、かつ、粒子フィルタ７に非定常的に発生する不燃堆積物がほとんど堆積されていない。ステップ１０９の処理が終了されるとステップ２００に進む。
【００４１】
ステップ２００では、次回の再生処理が行われたときに用いられる新たな再生開始差圧値ＰＳ’、基本再生完了差圧値ＰＢ’、補正再生完了差圧値ＰＣ’が設定される。この処理を、差圧値設定処理と称し、この差圧値設定処理の詳細については後述する。ステップ２００の処理が終了されるとステップ１０６に進んで，正常完了フラグがリセットされる。次いで、ステップ１０７に進み、次いで処理サイクルは終了される。
【００４２】
一方、ステップ１０８において、差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生完了差圧値ＰＢより大きいと判別されたときは、ステップ１１０に進む。ステップ１１０では、差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣ以下になったか否かが判別される。差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣ以下になったときにはステップ１１１に進み、差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣより大きいときには処理サイクルが終了される。
ステップ１１１では、補正カウンタのカウント値Ｃｃが１だけインクリメントされ、ステップ１１２へ進む。この補正カウンタのカウント値Ｃｃは、差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣ以下に維持されている時間を表している。ステップ１１２では、補正カウンタのカウント値Ｃｃが再生完了カウント値Ｃｆ以上になったか否かが判別される。補正カウンタのカウント値Ｃｃが再生完了カウント値Ｃｆ以上になったときには、ステップ１１３に進み、補正カウンタのカウント値Ｃｃが再生完了カウント値Ｃｆ未満のときには、処理サイクルは終了される。この再生完了カウンタのカウント値Ｃｆは、再生完了時間ΔＴを表している。
ステップ１１３では、みなし完了フラグがセットされる。みなし完了フラグがセットされるときは、粒子フィルタ７に捕集された微粒子が除去され、かつ、粒子フィルタ７に非定常的に発生した不燃堆積物が堆積されているときである。ステップ１１３の処理が終了されるとステップ２００に進む。ステップ２００の処理が終了されるとステップ１０６に進んで，みなし完了フラグがリセットされる。次いで、ステップ１０７と進み、次いで処理サイクルが終了される。
【００４３】
図８は、図７のステップ２００において実行される差圧値設定処理のルーチンを示している。
図８を参照すると、ステップ２０１では、正常完了フラグがセットされているか否かが判別される。ステップ２０１において正常完了フラグがセットされているときは、ステップ２０２に進み、正常完了フラグがセットされていないときはステップ２０６に進む。
ステップ２０２では、非定常的に発生させられる不燃堆積物の増加量ΔＭ２が０とされる。正常完了フラグがセットされているときは、非定常的に発生させられる不燃堆積物はほとんど堆積されていないと推定されるため、増加量ΔＭ２は０とされる。ステップ２０２の処理が終了されるとステップ２０３に進む。
【００４４】
これに対し、ステップ２０１において、正常完了フラグがセットされていないと判別されたときは、ステップ２０６に進み、みなし完了状態フラグがセットされているか否かが判別される。みなし完了フラグがセットされているときは、ステップ２０７に進み、みなし完了フラグがセットされていないときは、図７のステップ１０６に進む。ステップ２０７では、再生完了時点の差圧値ΔＰ／Ｇａ、すなわち、現在の差圧値差圧値ΔＰ／Ｇａから、基本再生完了差圧値ＰＢを減算することによって得られた差圧値ΔＰ２に基づいて、非定常的に発生した不燃堆積物の増加量ΔＭ２が算出される。ステップ２０７の処理が終了されると、ステップ２０３に進む。
【００４５】
ステップ２０３では、定常的に発生する不燃堆積物の増加量ΔＭ１が算出される。定常的に発生する不燃堆積物の増加量ΔＭ１は、予め求められている。ステップ２０３の処理が終了されるとステップ２０４に進む。ステップ２０４では、定常的に発生する不燃堆積物の増加量ΔＭ１と非定常的に発生する堆積物の増加量ΔＭ２との和が不燃堆積物の増加量ΔＭとされる。ステップ２０４の処理が終了されるとステップ２０５に進む。
ステップ２０５では、ステップ２０４において得られたΔＭに対応する差圧値の増加量ΔＰが算出され、現在の再生開始差圧値ＰＳ、基本再生完了差圧値ＰＢ、補正再生完了差圧値ＰＣにそれぞれ、差分差圧値ΔＰが加算される。それにより、次回の再生処理が行われたときの新たな再生開始差圧値ＰＳ’、基本再生完了差圧値ＰＢ’、補正再生完了差圧値ＰＣ’が設定される。ステップ２０５の処理が終了されると、図７のステップ１０６に進む。
【００４６】
次に、本発明による第２実施例について説明する。第２実施例では、第１実施形例と異なり、非定常的な不燃堆積物が発生せしめられることが推定されるときに限り、補正再生完了差圧値ＰＣに基づく再生終了処理が実行される。
例えば、車両の使用が開始されてから暫くの間は、過給機１０のアブレータブルシールの層が削られて過給機１０から摩耗粉が排出されるが、このようなアブレータブルシールの層の削り取り作用は次第に弱まり、車両が長期間に亘って使用されると、過給機１０からの摩耗粉の排出は停止する。摩耗粉の排出が停止すれば、補正再生完了差圧値ＰＣを用いる意味がなくなる。この場合、摩耗粉がほとんど発生しなくなる車両の総走行距離が存在しており、本発明による実施例では、摩耗粉がほとんど発生しなくなる車両の走行距離を、摩耗粉発生終了距離Ｄｘと称している。
【００４７】
そこで、第２実施例では、車両の総走行距離Ｄが摩耗粉発生終了距離Ｄｘ以下であるときに限り、補正再生完了差圧値ＰＣに基づく再生終了処理が実行され、車両の総走行距離Ｄが摩耗粉発生終了距離Ｄｘを越えたときには、補正再生完了差圧値ＰＣに基づく再生終了処理が停止される。
補正再生完了差圧値ＰＣに基づく再生終了処理が停止されると、再生完了時間ΔＴを過ぎても再生処理が継続されるので、一回あたりの再生処理の時間は長くなる。しかしながら、再生処理が行われる回数が少なくなるので、粒子フィルタ７を再生温度まで加熱する回数を低減でき、結果として、消費エネルギーが低減されることになる。
なお、摩耗粉発生終了距離Ｄｘは、例えば、１０００ｋｍに設定される。この摩耗粉発生終了距離Ｄｘは、エンジンの型式や過給機の型式によって相違するため、経験的、実験的に定められる。
【００４８】
図９は、第２実施例を実行するための粒子フィルタの再生処理ルーチンを示している。このルーチンは一定時間毎の割り込みによって実行される。
図７に示される処理ルーチンと図９に示される処理ルーチンとの相違点は、図９に示される処理ルーチンでは、ステップ１１０の前にステップ１１０aが追加されているだけであり、残りのステップ１０１から１１３およびステップ２００については、図７に示される処理ルーチンと図９に示される処理ルーチンとで全く同一である。従って、以下、ステップ１０１から１１３およびステップ２００についての説明は省略し、ステップ１１０aのみについて説明する。
【００４９】
図９を参照すると、ステップ１１０aでは、総走行距離Ｄが、摩耗粉発生終了距離Ｄｘ以下であるか否かが判別される。総走行距離Ｄが摩耗粉発生終了距離Ｄｘ以下であるときは、ステップ１１０に進み、総走行距離Ｄが摩耗粉発生終了距離Ｄｘより大きいときは処理サイクルが終了される。
従って、この第２の実施形態では、ひとたび総走行距離Ｄが摩耗粉発生終了距離Ｄｘ以上になると、補正再生完了差圧値ＰＣに基づいて再生処理が終了されることがなくなる。すなわち、差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣ以下となる状態が維持されながら、再生完了時間ΔＴが経過したとしても、再生処理は終了されることなく継続される。
【００５０】
このように、この第２実施例では、過給機１０から摩耗粉が排出されなくなる車両の走行距離が摩耗粉発生終了距離Ｄｘとして記録されており、車両の総走行距離Ｄが、摩耗粉発生終了距離Ｄｘ以下であるときに限り、再生処理が行われて差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣ以下に低下した後、基本再生完了差圧値ＰＭ以上に維持される時間が再生完了時間ΔＴを越えたときに、再生処理が終了される。
【００５１】
また、変形例として、差圧値ΔＰ／Ｇａが基本再生完了差圧値ＰＢよりも大きく、補正再生完了差圧値ＰＣ以下である時間が、再生完了時間ΔＴを越えた累積回数を、みなし完了回数として記録し、みなし完了回数が予め定められた累積回数以下であるときには、補正再生完了差圧値ＰＣに基づく再生終了処理が実行され、みなし完了回数が予め定められた累積回数を越えたときには、補正再生完了差圧値ＰＣに基づく再生終了処理を停止させるようにしてもよい。
この場合、みなし完了回数は車両の使用が開始されてから累積して計測される、摩耗粉の発生回数を表しており、摩耗粉の発生回数は、排気側インペラ１１と排気側ハウジング１２との接触回数を表している。すなわち、排気側インペラ１１と排気側ハウジング１２との接触回数が増えるにつれ、摩耗粉の発生量は減り、一定回数を超えると摩耗粉は発生しなくなる。従って、この変形例では、このとき補正再生完了差圧値ＰＣに基づく再生終了処理が停止される。なお、みなし完了回数に対して予め定められた回数は、例えば３回である。
【００５２】
このように、この変形例では、再生処理の開始後、差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣまで低下した後、基本再生完了差圧値ＰＢ以上に維持される時間が、再生完了時間ΔＴを越えた回数をみなし完了回数として記録され、このみなし完了回数が予め定められた回数以下であるときに限り、再生処理の開始後、差圧値ΔＰ／Ｇａが補正再生完了差圧値ＰＣまで低下してから、基本再生完了差圧値ＰＢ以上に維持される時間が、再生完了時間ΔＴを越えたときに、再生処理が終了される。
【符号の説明】
【００５３】
３    エアフロメータ
７    粒子フィルタ
８    差圧センサ
１０    過給機
１１    排気側インペラ
１２    排気側ハウジング
２０    制御ユニット
【図１】
2018009513.tif 000003
【図２】
2018009513.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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