(57)【要約】【課題】ジャム媒体除去性能を保ちつつ媒体の厚みの検知精度を向上する。【解決手段】鑑別部１８は、下側搬送ガイド４２を含む下側フレーム４０Ｂと、下側搬送ガイド４２に対向して配置され、該下側搬送ガイド４２との間で紙幣の搬送路４３を形成する上側搬送ガイド４１を含む上側フレーム４０Ａと、上側フレーム４０Ａに設けられ、搬送路４３を通過する紙幣の厚みを検出するための厚み検知ローラ５２と、下側フレーム４０Ｂに設けられ、厚み検知ローラ５２に対向して配置され、該厚み検知ローラ５２との間で紙幣を搬送する厚み基準ローラ５１と、厚み基準ローラ５１と同軸に設けられる軸受４０Ｃとを設け、上側フレーム４０Ａは、軸受４０Ｃと当接する当接部５２Ｅｔを有し、下側フレーム４０Ｂは、軸受４０Ｃにおける当接部５２Ｅｔが当接する位置の反対側において、軸受４０Ｃを当接部５２Ｅｔへ付勢する基準ローラ押付部材５３を有する。【選択図】図５
2018120288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送ガイドを含む第１フレームと、
前記第１の搬送ガイドに対向して配置され、該第１の搬送ガイドとの間で媒体の搬送路を形成する第２の搬送ガイドを含む第２フレームと、
前記第２フレームに設けられ、前記搬送路を通過する媒体の厚みを検出するための厚み検知ローラと、
前記第１フレームに設けられ、前記厚み検知ローラに対向して配置され、該厚み検知ローラとの間で媒体を搬送する厚み基準ローラと、
前記厚み基準ローラと同軸に設けられる軸受と
を備え、
前記第２フレームは、前記軸受と当接する当接部を有し、
前記第１フレームは、前記軸受における前記当接部が当接する位置の反対側において、前記軸受を前記当接部へ付勢する弾性部材を有する
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記第２フレームは、前記搬送路を開放するよう前記第１フレームに対し移動可能に構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記弾性部材は、前記媒体の搬送方向に沿った方向の両端部が前記第１フレームに固定された板ばねである
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記弾性部材よりも剛性が高く形成され前記弾性部材と重ねて配され、前記第１フレームに固定される補強部材
を備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記第１の搬送ガイド及び前記第２の搬送ガイドは、樹脂材料により形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記第１の搬送ガイドと一体に形成され、前記厚み基準ローラ間の隙間に設けられ、隣接する前記厚み基準ローラ同士の間に前記媒体が入り込まないよう前記媒体をガイドする第１のガイド部
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記第２の搬送ガイドと一体に形成され、前記厚み検知ローラ間の隙間に設けられ、隣接する前記厚み検知ローラ同士の間に前記媒体が入り込まないよう前記媒体をガイドする第２のガイド部
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体処理装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の紙幣鑑別装置は、厚み検出装置において、紙幣の厚みを正確に検出するために、厚み基準ローラと厚み検知ローラと変位検出センサとを一体のセンサフレームに固定する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献２に記載の紙幣鑑別装置は、磁気検出部において、ガイドローラと磁気センサの間隙を通過する紙幣を精度良く読み取るために、ガイドローラ両端の軸受をスプリングによって磁気センサの押付部に押し付け、ガイドローラと磁気センサの間隙の精度を向上させる構成となっている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１６９１６４号公報（図１）
【特許文献２】特開２０１３−６９１５４号公報（図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の紙幣鑑別装置においては、厚み基準ローラと厚み検知ローラとを一体のセンサフレームに固定しているため、厚み検出装置内にて紙幣ジャムが発生した際に、ジャム除去性が悪いという問題がある。
【０００６】
特許文献２に記載の紙幣鑑別装置の磁気検出部について、ガイドローラを厚み基準ローラに、磁気センサを厚み検知ローラと厚み検知ローラフレームとに置き換えた場合を考える。紙幣の厚みを正確に検出するため、紙幣が厚み検知ローラと厚み基準ローラとに挟まれる状態となった際に厚み検知ローラが紙幣表面で跳ねることがないように、厚み検知ローラは厚み基準ローラに向けて強い押付力で押し付けられている。このとき、厚み基準ローラが厚み検知ローラフレームから離れないようにするため、厚み基準ローラを厚み検知ローラフレームの押付部に厚み検知ローラの押付力以上の荷重で押し付ける構成となる。このとき、押付部や厚み基準ローラを押し付けているスプリングの取付部が樹脂フレームにより形成されている場合、強い負荷を受け続けることになり、樹脂フレームがクリープにより変形してしまい、紙幣の厚みの検出精度が保てないという問題がある。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ジャム媒体除去性能を保ちつつ媒体の厚みの検知精度を向上し得る媒体処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、第１の搬送ガイドを含む第１フレームと、第１の搬送ガイドに対向して配置され、該第１の搬送ガイドとの間で媒体の搬送路を形成する第２の搬送ガイドを含む第２フレームと、第２フレームに設けられ、搬送路を通過する媒体の厚みを検出するための厚み検知ローラと、第１フレームに設けられ、厚み検知ローラに対向して配置され、該厚み検知ローラとの間で媒体を搬送する厚み基準ローラと、厚み基準ローラと同軸に設けられる軸受とを設け、第２フレームは、軸受と当接する当接部を有し、第１フレームは、軸受における当接部が当接する位置の反対側において、軸受を当接部へ付勢する弾性部材を有するようにした。
【０００９】
これにより本発明は、第１の搬送ガイドを第１フレームに設け第２の搬送ガイドを第１フレームとは別体の第２フレームに設けることにより搬送路を外部に開放可能としジャム媒体除去性能を保ちつつ、第１フレームにかかる負荷を軽減できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ジャム媒体除去性能を保ちつつ媒体の厚みの検知精度を向上し得る媒体処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。
【図３】鑑別部の構成を示す左側面図である。
【図４】厚み情報取得部の構成（１）を示す背面図である。
【図５】厚み情報取得部の構成（２）を示し、図４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図６】厚み情報取得部の構成（３）を示し、図４におけるＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】厚み情報取得部の構成（４）を示し、図４におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図８】厚み情報取得部の構成（５）を示し、図４におけるＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図９】厚み情報取得部の動作を示し、（Ａ）は図４に対応した図、（Ｂ）及び（Ｃ）は図５に対応した図である。
【図１０】従来の厚み情報取得部の構成（１）を示す背面図である。
【図１１】従来の厚み情報取得部の構成（２）を示し、図１０におけるＡ’−Ａ’矢視断面図である。
【図１２】従来の厚み情報取得部の構成（３）を示し、図１０におけるＣ’−Ｃ’矢視断面図である。
【図１３】従来の厚み情報取得部の構成（４）を示し、図１０におけるＤ’−Ｄ’矢視図である。
【図１４】従来の厚み情報取得部の動作を示し、図４に対応した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。なお各図は、本発明を十分に理解できる程度に概略的に示してあるに過ぎない。よって本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。また以下の説明において上流及び下流は、紙幣の搬送方向を意味している。以下では便宜的に、上流側を鑑別部１８の前側とし、下流側を鑑別部１８の後側として説明する。
【００１３】
［１．実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。
【００１４】
顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
【００１５】
筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統轄制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００１６】
以下では、現金自動取引装置１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１７】
［１−２．紙幣入出金機の内部構成］
紙幣入出金機１０は、図２に示すように、箱状の入出金機筐体１１を中心に構成されており、制御部１２が各部（入出金部１６、鑑別部１８、一時保留部２０、取忘れ回収庫２２、搬送部２４、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８）を統轄制御する。
【００１８】
制御部１２は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部１４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００１９】
紙幣入出金機１０の内部の上側には、入出金部１６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１８、入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２０及び入出金部１６から顧客が取り忘れた取忘れ紙幣を収納する取忘れ回収庫２２等が設けられている。
【００２０】
入出金部１６は、入出金機筐体１１内における前側上部に配され、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２４へ繰り出す。
【００２１】
搬送部２４は、図示しないローラやベルト等により、図中実線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２４は、鑑別部１８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、該鑑別部１８の後側と一時保留部２０、紙幣収納庫２６及び取忘れ回収庫２２とをそれぞれ接続している。また搬送部２４は、鑑別部１８の前側と入出金部１６及びリジェクト庫２８とを接続している。搬送部２４の分岐点には、セレクタ（図中三角形で示す）が設けられており、制御部１２の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。
【００２２】
鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１２へ通知する。また鑑別部１８は、撮像した紙幣の画像データから記番号を読み取り識別し、その識別結果を制御部１２へ通知する。これに応じて制御部１２は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。
【００２３】
一時保留部２０は、入出金機筐体１１内における前後方向のほぼ中央部であって搬送部２４の上に隣接する位置に配され、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒形状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで該紙幣を収納し、またこの周側面から該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。
【００２４】
取忘れ回収庫２２は、入出金機筐体１１内における後側上部であって搬送部２４の上に隣接する位置に配され、内部に紙幣を収納する空間を有している。この取忘れ回収庫２２は、入出金部１６から顧客が取り忘れた取忘れ紙幣が搬送部２４により搬送されてくると、これを内部に収納する。
【００２５】
紙幣入出金機１０の内部の下側には、再利用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫２８と、再利用可能な紙幣を収納する５個の紙幣収納庫２６とが設けられている。
【００２６】
リジェクト庫２８は、入出金機筐体１１内における前側下部に配され、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト庫２８は、鑑別部１８及び制御部１２により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣が搬送部２４により搬送されて来ると、該紙幣を内部に収納する。
【００２７】
入出金機筐体１１内におけるリジェクト庫２８の後方には、前側から後側へ向けて順に５個の紙幣収納庫２６（２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ及び２６Ｅ）が設けられている。各紙幣収納庫２６は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。各紙幣収納庫２６は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫２６は、鑑別部１８及び制御部１２により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部２４により搬送されてくると、該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫２６は、制御部１２から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部２４に受け渡す。
【００２８】
かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部１８による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに主制御部９及び制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う。
【００２９】
すなわち現金自動取引装置１は、入金取引時、顧客により操作表示部６を介して入金取引が選択され入出金部１６に紙幣が投入されると、投入された紙幣を入出金部１６から１枚ずつ鑑別部１８に搬送して該鑑別部１８内を搬送する。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果及び識別結果に基づき入金可能と判定された入金可能紙幣については一時保留部２０に搬送して一時的に収納する。一方で現金自動取引装置１は、入金に適さないと判定された入金リジェクト紙幣については入出金部１６へ戻して顧客に返却する。その後顧客により入金金額が確定されると、現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している紙幣のうち収納可能と判定された紙幣については、その金種に応じて各紙幣収納庫２６へ搬送して保管する。一方で現金自動取引装置１は、収納に適さないと判定された紙幣については、リジェクト庫２８へ搬送する。
【００３０】
一方出金取引時、現金自動取引装置１は、顧客により操作表示部６を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣収納庫２６から紙幣を繰り出して鑑別部１８に搬送して該鑑別部１８内を搬送し、鑑別結果及び識別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果及び識別結果に基づき出金可能と判定された出金可能紙幣については入出金部１６に搬送する。一方で現金自動取引装置１は、出金に適さないと判定された出金リジェクト紙幣についてはリジェクト庫２８へ搬送して収納する。そして要求金額分の紙幣が入出金部１６へ集積されると、現金自動取引装置１は、シャッタを開ける。これにより入出金部１６内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。その後現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している出金リジェクト紙幣をリジェクト庫２８へと搬送して保管する。
【００３１】
［１−３．鑑別部の構成］
鑑別部１８は図３に示すように、ほぼ直方体のフレーム４０により構成されている。フレーム４０は、樹脂製の上側フレーム４０Ａ及び下側フレーム４０Ｂにより構成されている。上側フレーム４０Ａと下側フレーム４０Ｂとの間には、紙幣ＢＬを前方向又は後方向に走行させる搬送路４３が設けられている。上側フレーム４０Ａは、下側フレーム４０Ｂに設けられた図示しない回動支点を軸として後端が上方へ移動するよう回動可能に構成されている。上側フレーム４０Ａは、搬送路４３に詰まった紙幣が取り除かれる保守作業や、厚み基準ローラ５１又は厚み検知ローラ５２のローラ表面の清掃作業が行われる際、保守作業者により回動支点を軸として回動されることにより、搬送路４３を外部に開放し、保守作業者にアクセスし易い状態となる。紙幣入出金機１０は、制御部１２の制御に基づいて、紙幣ＢＬを搬送路４３に沿って前方向から後方向に、又は後方向から前方向に走行させながら、紙幣ＢＬの鑑別処理を行う。
【００３２】
鑑別部１８は、搬送路４３の周囲に、上側搬送ガイド４１及び下側搬送ガイド４２と、駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃと、従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ及び３４Ｃと、厚み情報取得部５０と、光学情報取得部６０と、磁気情報取得部７０とを有している。
【００３３】
上側搬送ガイド４１は、上側フレーム４０Ａの一部分であり、樹脂材料により板状に形成され、上側フレーム４０Ａの下端に設けられ前後方向に沿って延び紙幣をガイドするガイド部材である。下側搬送ガイド４２は、下側フレーム４０Ｂの一部分であり、樹脂材料により板状に形成され、下側フレーム４０Ｂの上端に設けられ前後方向に沿って延び上側搬送ガイド４１と対向し紙幣をガイドするガイド部材である。
【００３４】
厚み情報取得部５０は紙幣ＢＬの厚み情報を取得する。光学情報取得部６０は紙幣ＢＬの画像情報を取得する。磁気情報取得部７０は紙幣ＢＬの磁気情報を取得する。以下では、紙幣が搬送される方向である搬送方向と、この搬送方向と紙幣の厚み方向とに直交する方向を搬送幅方向とも呼ぶ。
【００３５】
駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃ並びに従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ及び３４Ｃは、紙幣入出金機１０が取り扱う紙幣ＢＬの種類のうちの最大幅の紙幣ＢＬである最大幅紙幣の搬送幅方向に沿った幅よりも狭い範囲において、搬送幅方向に沿って複数（例えば４個）設けられている。
【００３６】
下側搬送ガイド４２には、駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃ並びに厚み基準ローラ５１が左右方向（搬送幅方向）を軸に回転可能に取り付けられている。駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃ並びに厚み基準ローラ５１は、それぞれ外周面の一部を下側搬送ガイド４２に形成された図４及び図８に示す開口部４２Ａから搬送路４３に突出させている。左右方向に隣り合う開口部４２Ａ同士の間には、前後方向に延び、隣接する厚み基準ローラ５１同士の間に紙幣が入り込まないよう紙幣をガイドする第１のガイド部としてのローラ間ガイド部４２Ｂが形成されている。
【００３７】
上側搬送ガイド４１には、従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ及び３４Ｃが左右方向を軸に回転自在且つ上下方向に移動可能に取り付けられている。従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ及び３４Ｃは、それぞれ外周面の一部を上側搬送ガイド４１に形成された図４に示す開口部４１Ａから搬送路４３内に突出させている。左右方向に隣り合う開口部４１Ａ同士の間には、前後方向に延び、隣接する厚み検知ローラ５２同士の間に紙幣が入り込まないよう紙幣をガイドする第２のガイド部としてのローラ間ガイド部４１Ｂが形成されている。従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ及び３４Ｃは、図示しない圧縮ばねである付勢部材により、それぞれ駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃに押し付けられている。
【００３８】
厚み検知ローラ５２のローラ部５２Ａは、回転支点部５２Ｂにおいて左右方向を軸に回転可能に厚み検知ローラブラケット５２Ｄに取り付けられている。厚み検知ローラブラケット５２Ｄは、ブラケット回動支点部５２Ｃにおいて左右方向を軸に回動可能に取り付けられている。左右方向に並ぶ複数の厚み検知ローラ５２は、図７に示す圧縮ばねであるスプリング５５により、図９（Ａ）に示す押付力Ｆ’Ｃ１、押付力Ｆ’Ｃ２（図示せず）……で厚み基準ローラ５１に押し付けられている。厚み検知ローラ５２のローラ部５２Ａは、外周面の一部を上側搬送ガイド４１に形成された開口部４１Ａ（図４）から搬送路４３内に突出させている。
【００３９】
［１−４．厚み情報取得部の構成］
厚み情報取得部５０は、図４乃至図８に示すように、搬送路４３の下側に配置された厚み基準ローラ５１と、該搬送路４３の上側に配置された厚み検知ローラ５２とを中心に構成されている。
【００４０】
図４に示すように厚み基準ローラ５１は、全体として左右に長い円柱状に形成されており、細長い円柱状の軸５１Ａに左右方向に貫通され固定されている。軸５１Ａは、左右両端が金属製のボールベアリング等の軸受４０Ｃ（軸受４０ＣＬ及び４０ＣＲ）に挿通されており、該軸受４０Ｃに対し回転可能に支持されている。これにより厚み基準ローラ５１は、軸受４０Ｃに対し、軸５１Ａと一体に回転する。この軸受４０Ｃは、下側フレーム４０Ｂにねじ止めされた基準ローラ押付部材５３及び基準ローラ押付補強部材５４により支持されている。以下では軸受４０ＣＬ及び４０ＣＲをまとめて軸受４０Ｃとも呼ぶ。
【００４１】
厚み検知ローラフレーム５２Ｅは、図４に示すように背面視でＨ字形状であり、左右方向に延びるローラフレーム天板５２ＥＴと、該ローラフレーム天板５２ＥＴの前端において上下方向に延びるローラフレーム前側板５２ＥＦ（図７）と、該ローラフレーム天板５２ＥＴの左端において上下方向に延びるローラフレーム左側板５２ＥＬ（図４）と、該ローラフレーム天板５２ＥＴの右端において上下方向に延びるローラフレーム右側板５２ＥＲ（図４）とを有している。ローラフレーム前側板５２ＥＦ（図７）は、ブラケット回動支点部５２Ｃに向かって保持部が後方へ延びている。図４に示すようにローラフレーム左側板５２ＥＬの下端面は、軸受４０ＣＬの上側と当接する当接部５２ＥｔＬとなっており、ローラフレーム右側板５２ＥＲの下端面は、軸受４０ＣＲの上側と当接する当接部５２ＥｔＲとなっている。以下では当接部５２ＥｔＬ及び５２ＥｔＲをまとめて当接部５２Ｅｔとも呼ぶ。ローラフレーム左側板５２ＥＬは、上側フレーム４０Ａに穿設された上側フレーム孔部４０ＡＡと下側フレーム４０Ｂに穿設された下側フレーム孔部４０ＢＡとを貫通し軸受４０ＣＬの上側に当接部５２ＥｔＬが直接接触している。ローラフレーム右側板５２ＥＲは、上側フレーム４０Ａに穿設された上側フレーム孔部４０ＡＡと下側フレーム４０Ｂに穿設された下側フレーム孔部４０ＢＡとを貫通し軸受４０ＣＲの上側に当接部５２ＥｔＲが直接接触している。この厚み検知ローラフレーム５２Ｅは、後述する回動軸４４Ｂが貫通すると共に上側フレーム４０Ａと固定されている。
【００４２】
図５に示すように下側フレーム４０Ｂは、軸受４０ＣＬの外形状に合わせて湾曲しており、下側フレーム孔部４０ＢＡよりも前部分が軸受４０ＣＬの前上側に、下側フレーム孔部４０ＢＡよりも後部分が軸受４０Ｃの後上側にそれぞれ当接している。なお図５において上側搬送ガイド４１は図示せず省略する。
【００４３】
基準ローラ押付部材５３Ｌは、左右方向の幅が薄く前後方向に延び上下方向の厚みが薄い薄板状の板ばねである。この基準ローラ押付部材５３Ｌは、前後方向の中央部が軸受４０ＣＬの下端部に当接すると共に、軸受４０ＣＬの下側の前方及び後方の箇所が下側フレーム４０Ｂにねじ８６で螺合されることにより、軸受４０ＣＬを上方向へ付勢し下側フレーム４０Ｂに押し付けている。
【００４４】
補強部材としての基準ローラ押付補強部材５４Ｌは、基準ローラ押付部材５３Ｌよりも剛性が高く形成され、左右方向の幅が薄く前後方向に延び上下方向の厚みが薄い板状部材である。この基準ローラ押付補強部材５４Ｌは、前後方向の中央部が基準ローラ押付部材５３に当接していないと共に、前端部及び後端部が基準ローラ押付部材５３を介し下側フレーム４０Ｂにねじ８６で螺合されることにより、下側フレーム４０Ｂとの間で基準ローラ押付部材５３Ｌを挟むように重ねた状態で、下側フレーム４０Ｂに固定される。基準ローラ押付補強部材５４Ｌは、基準ローラ押付部材５３Ｌがねじ８６を介し下側フレーム４０Ｂを下方向へ引っ張る力によって、下側フレーム４０Ｂが下側へ変形してしまうことを抑止している。以上は軸受４０ＣＬ、基準ローラ押付部材５３Ｌ及び基準ローラ押付補強部材５４Ｌについて説明したが、軸受４０ＣＲ、基準ローラ押付部材５３Ｒ及び基準ローラ押付補強部材５４Ｒについても同様に構成されている。以下では基準ローラ押付部材５３Ｌ及び５３Ｒをまとめて基準ローラ押付部材５３とも呼び、基準ローラ押付補強部材５４Ｌ及び５４Ｒをまとめて基準ローラ押付補強部材５４とも呼ぶ。
【００４５】
図７に示すように厚み検知ローラ５２のローラ部５２Ａは、円筒状に形成されており、細長い円柱状の回転支点部５２Ｂにより左右方向に貫通されている。回転支点部５２Ｂは、厚み検知ローラブラケット５２Ｄに取付けられている。
【００４６】
厚み検知ローラブラケット５２Ｄは、上下に薄く前後に細長い薄板状の金属材料でなり、図４に示すようにその天板における左右の端部がそれぞれ下方へ折り曲げられることにより側板を形成しており、図７に示すように左右の側板における前側に、ブラケット回動支点部５２Ｃと対応する孔径の軸孔が穿設されている。また厚み検知ローラブラケット５２Ｄは、左右の側板における軸孔にブラケット回動支点部５２Ｃを挿通させることにより、厚み検知ローラ５２のローラ部５２Ａを厚み基準ローラ５１のほぼ真上となる位置において回転可能に保持する。さらに厚み検知ローラブラケット５２Ｄは、左右の側板における軸孔よりも後方に回動孔が穿設されており、厚み検知ローラフレーム５２Ｅに対し小さな円柱状のブラケット回動支点部５２Ｃを介して回動自在に取付けられている。このため厚み検知ローラブラケット５２Ｄは、ブラケット回動支点部５２Ｃを回動中心として回動することにより、厚み検知ローラ５２を上下に変位させることができる。
【００４７】
厚み検知ローラブラケット５２Ｄの天板とローラフレーム天板５２ＥＴとの間には圧縮コイルばねでなるスプリング５５が自然状態から圧縮された状態で取り付けられている。スプリング５５は、左右方向に並ぶ複数の厚み検知ローラ５２を図９（Ａ）に示すように押付力Ｆ’Ｃ１、押付力Ｆ’Ｃ２（図示せず）……で厚み基準ローラ５１に向けて押し付けている。これによりローラフレーム天板５２ＥＴは、図９（Ａ）に示すように、厚み検知ローラフレーム５２Ｅが軸受４０Ｃから離隔する上向きに反力ＦＣ１、反力ＦＣ２……がスプリング５５から加わる。
【００４８】
図６に示すように上側フレーム４０Ａと下側フレーム４０Ｂとは、側面左右外側に設けられたロック機構４４により、厚み検知ローラフレーム５２Ｅと厚み基準ローラ５１とが押し付けられるようにロックされる。ロック機構４４は、上側フレーム４０Ａに設けられた、左右方向に延びる回動軸４４Ｂとばね４４Ｄとを有するアーム４４Ａと、下側フレーム４０Ｂの左右外側において該下側フレーム４０Ｂにねじ止めされた下側フレーム側板４４Ｅから左右外側へ突出するピン４４Ｃとにより構成される。アーム４４Ａは、回動軸４４Ｂを軸として回転可能に構成され、引張ばねであるばね４４Ｄにより図６中反時計回りに付勢されており、ピン４４Ｃの後下側に当接することにより、該ピン４４Ｃを前上方へ付勢する。これによりロック機構４４は、ピン４４Ｃ、下側フレーム側板４４Ｅ及び下側フレーム４０Ｂを介し基準ローラ押付部材５３を上方向へ付勢すると共に、回動軸４４Ｂを下方向へ付勢することにより、厚み検知ローラフレーム５２Ｅを軸受４０Ｃに押し付けるようにロックする。
【００４９】
左側のロック機構４４は、図９に示すように引張力Ｆ’Ｌ１で左側のピン４４Ｃ及び左側の下側フレーム側板４４Ｅを上方向へ引っ張っている。右側のロック機構４４は、図示しない引張力Ｆ’Ｌ２で右側のピン４４Ｃ及び右側の下側フレーム側板４４Ｅを上方向へ引っ張っている。これによりロック機構４４は、ローラフレーム左側板５２ＥＬを下方向へロック力ＦＬ１でロックすると共に、ローラフレーム右側板５２ＥＲを下方向へロック力ＦＬ２でロックする。
【００５０】
また、厚み検知ローラ５２に対する厚み検知ローラブラケット５２Ｄの上方には、図７に示す厚み検知センサ５６が設けられている。厚み検知センサ５６は、厚み検知ローラ５２のローラ部５２Ａが厚み基準ローラ５１へ当接するときの位置を基準とし、厚み検知ローラブラケット５２Ｄの天板における相対的な変位量を検出する。
【００５１】
かかる構成により厚み情報取得部５０では、搬送路４３に紙幣が搬送されている場合、スプリング５５の作用により厚み検知ローラ５２と厚み基準ローラ５１との間に紙幣を挟持するため、該紙幣の厚みに応じて厚み検知ローラブラケット５２Ｄ及び厚み検知ローラ５２が上方向に変位する。このとき厚み検知センサ５６は、この上方向への変位量を検出し、その検出結果を制御部１２へ送出する。
【００５２】
［１−５．力の関係］
ところで、上側フレーム４０Ａと下側フレーム４０Ｂとがロックされたとき、図９（Ａ）に示すように軸受４０Ｃと厚み検知ローラフレーム５２Ｅと、軸受４０Ｃと下側フレーム４０Ｂとが密着し、厚み情報取得部５０は厚み基準ローラ５１と厚み検知ローラ５２とを精度良く設置できる。
【００５３】
ここで厚み情報取得部５０は、ロック力ＦＬ１とロック力ＦＬ２とを合成した力を、全ての反力ＦＣ１、反力ＦＣ２……を合成した力よりも大きく設定している。これにより厚み情報取得部５０は、厚み検知ローラフレーム５２Ｅが軸受４０Ｃから離隔しないように該軸受４０Ｃに押し付けている。また厚み情報取得部５０は、厚み基準ローラ５１が厚み検知ローラフレーム５２Ｅから離れないようにするために、厚み基準ローラ５１を厚み検知ローラフレーム５２Ｅの当接部５２Ｅｔに厚み検知ローラ５２の下向きの押付力以上の荷重で押し付ける必要がある。
【００５４】
図９（Ａ）に示すように、ローラフレーム左側板５２ＥＬは軸受４０ＣＬに対し下向きに押す押付力ＦＲ１を加える。また、基準ローラ押付部材５３Ｌは軸受４０ＣＬに対し上向きに押す押付力ＰＲ１を加える。押付力ＰＲ１は、押付力ＦＲ１よりも大きく設定されていることにより、軸受４０Ｃは、下側フレーム４０Ｂから離隔しないように該下側フレーム４０Ｂに押し付けられている。このため、押付力ＦＲ１と、該押付力ＦＲ１に対向する押付力ＰＲ１とが合成された上向きの力ＰＦ１（＝押付力ＰＲ１−押付力ＦＲ１）が下側フレーム４０Ｂに負荷として働く。具体的には、基準ローラ押付部材５３Ｌの押付力ＰＲ１をロック力ＦＬ１の１．５倍とした場合、力ＰＦ１＝０．５×ロック力ＦＬ１の力が下側フレーム４０Ｂにかかる負荷となる。
【００５５】
このとき図９（Ｃ）に示すように、下側フレーム４０Ｂにおける軸受４０Ｃのそれぞれ前側と後側とに、１／２×押付力ＰＲ１の大きさで押付力ＰＲ１の反力となる下向きの力が発生する。このため図９（Ｂ）に示すように仮に基準ローラ押付補強部材５４が設けられていない場合、このような負荷が軸受４０Ｃを支える下側フレーム４０Ｂに長時間かかり続けると、変形し易い樹脂製である下側フレーム４０Ｂが厚み検知ローラフレーム５２Ｅから離隔する下方向へ引っ張られるようにクリープにより変形してしまう恐れがある。これに対し本実施の形態において厚み情報取得部５０は、基準ローラ押付部材５３に加えて剛性の高い基準ローラ押付補強部材５４を下側フレーム４０Ｂの下側に設けることにより、図９（Ｃ）に示すように下側フレーム４０Ｂの変形を防止することができる。
【００５６】
以上はローラフレーム左側板５２ＥＬと軸受４０ＣＬとが密着する箇所の周辺について主に説明したが、ローラフレーム右側板５２ＥＲと軸受４０ＣＲとが密着する箇所の周辺についても同様に構成されている。
【００５７】
［１−６．効果等］
以上の構成において厚み情報取得部５０は、厚み基準ローラ５１と同軸の軸受４０Ｃに、厚み検知ローラ５２及び厚み検知センサ５６を設けた厚み検知ローラフレーム５２Ｅを突き当てるようにした。これにより厚み情報取得部５０は、厚み検知ローラ５２と厚み基準ローラ５１との取付位置を精度良くできると共に、厚み基準ローラ５１と厚み検知ローラ５２とで紙幣を挟持していない状態における厚み検知ローラ５２と厚み検知センサ５６との間隙を精度良く配置でき、厚み情報取得部５０の厚み検出精度を向上できる。
【００５８】
また特許文献１における紙幣鑑別装置においては、厚み基準ローラと厚み検知ローラとを一体のセンサフレームに固定しているため、厚み検出装置内において紙幣ジャムが発生した際に、保守作業者が紙幣を搬送路から除去しにくくジャム除去性が悪かった。
【００５９】
また特許文献１における紙幣鑑別装置においては、厚み基準ローラと厚み検知ローラとを一体のセンサフレームに固定しているため、厚み基準ローラ又は厚み検知ローラの表面が汚損し厚み検出性能が低下した際に、保守作業者が厚み基準ローラ又は厚み検知ローラの表面の清掃を行うことが困難であった。
【００６０】
これに対し厚み情報取得部５０は、厚み基準ローラ５１と同軸の軸受４０Ｃを下側フレーム４０Ｂに、厚み検知ローラ５２を保持する厚み検知ローラフレーム５２Ｅを上側フレーム４０Ａにそれぞれ固定すると共に、上側フレーム４０Ａを下側フレーム４０Ｂに対し回動可能に構成した。これにより厚み情報取得部５０は、鑑別部１８内において紙幣ジャムが発生した際に、紙幣を搬送路４３から容易に除去させることができジャム除去性能を保つことができる。さらに厚み情報取得部５０は、厚み基準ローラ５１又は厚み検知ローラ５２のローラ表面が汚損し厚み検出性能が低下した際に、該厚み基準ローラ５１又は厚み検知ローラ５２のローラ表面の清掃を容易に行わせることができる。
【００６１】
ここで、従来の厚み情報取得部１５０における紙幣の厚みの検出について、図４と対応する部材に同一符号を付した図１０と、図１１及び図１２と、図８と対応する部材に同一符号を付した図１３と、図９（Ａ）と対応する部材に同一符号を付した図１４とを用いて説明する。なお図１０においては主に厚み基準ローラ５１、軸５１Ａ、軸受４０Ｃ（軸受４０ＣＬ及び４０ＣＲ）、軸受押さえ部材８２及び下側フレーム１４０Ｂを図示し、それ以外は図示せず省略する。厚み情報取得部１５０は、図１１に示すように、下側フレーム１４０Ｂにおいて下側搬送ガイド４２のガイド面から下側へ離隔するよう湾曲した軸受支持部８０に入り込んだ軸受４０ＣＬを薄板状の軸受押さえ部材８２で上から押さえることにより、厚み基準ローラ５１を下側フレーム１４０Ｂに固定する構造となっている。以上は軸受４０ＣＬ周辺について説明したが、軸受４０ＣＲ周辺についても同様に構成されている。
【００６２】
ここで、厚み情報取得部１５０においては、厚み基準ローラ５１が厚み検知ローラフレーム５２Ｅから離れないようにするために、厚み検知ローラフレーム５２Ｅを軸受４０Ｃに押し付ける必要がある。
【００６３】
このため従来の厚み情報取得部１５０においては、図１１及び図１４に示すように、ローラフレーム左側板５２ＥＬが軸受４０ＣＬに対し下向きに押す押付力ＦＲ１を加えると共に、軸受押さえ部材８２が軸受４０ＣＬに対し下向きに押す押付力Ｆ１を加えている。このため、押付力ＦＲ１と押付力Ｆ１とが合成された下向きの力ＰＦ１（＝押付力ＦＰ１＋２×押付力Ｆ１）が下側フレーム１４０Ｂの軸受支持部８０に負荷として働くため、厚み情報取得部５０と比較して樹脂製である下側フレーム１４０Ｂにかかる荷重が大きくなる。
【００６４】
このため従来の厚み情報取得部１５０においては、下側フレーム１４０Ｂが強い負荷を受け続けることになり、該下側フレーム１４０Ｂがクリープにより変形してしまい、厚み検知ローラ５２と厚み基準ローラ５１との位置精度が低下してしまう可能性があった。
【００６５】
これに対し厚み情報取得部５０においては、厚み基準ローラ５１に対する厚み検知ローラ５２の突き当て面の反対側、すなわち厚み検知ローラフレーム５２Ｅが軸受４０Ｃを付勢する方向の反対側である下側から、軸受４０Ｃを基準ローラ押付部材５３により上方向に向かって下側フレーム４０Ｂに突き当てるようにした。これにより厚み情報取得部５０は、押付力ＦＲ１と該押付力ＦＲ１に対向する押付力ＰＲ１とが合成された力ＰＦ１を下側フレーム４０Ｂに負荷として働かせることができる。
【００６６】
これにより厚み情報取得部５０は、下側フレーム４０Ｂにかかる荷重を下側フレーム１４０Ｂよりも小さくでき、下側フレーム４０Ｂの変形を防止でき、下側搬送ガイド４２の上面の搬送面と厚み基準ローラ５１との取付け精度を向上させることができ、搬送路４３の間隙の精度を上げ、搬送性能を向上できる。
【００６７】
さらに厚み情報取得部５０は、基準ローラ押付部材５３を挟んで下側フレーム４０Ｂに剛性の高い基準ローラ押付補強部材５４を固定するようにした。これにより厚み情報取得部５０は、基準ローラ押付部材５３が下側フレーム４０Ｂを下方向へ引っ張るように力を長時間加えた際にも、下側フレーム４０Ｂにおける、基準ローラ押付部材５３が取り付けられている取付部にかかる負荷を低減し、下側フレーム４０Ｂがクリープにより変形してしまうことを防止できる。
【００６８】
また厚み情報取得部１５０のような構造では、図１３に示すように、下側搬送ガイド４２において右端の厚み基準ローラ５１から左端の厚み基準ローラ５１までと、軸受支持部８０の上側とを含むように穿設された大開口部４２Ｃの上方から、厚み基準ローラ５１、軸５１Ａ及び軸受４０Ｃが一体化した下側ローラユニット８８が、軸受４０Ｃが軸受支持部８０に入り込むように降ろされる。続いて図１２及び図１３と特許文献１における図５とに示すように、搬送幅方向に隣接する厚み基準ローラ５１同士の隙間と、搬送幅方向に隣接する厚み検知ローラ５２同士の隙間とのそれぞれにおいて、搬送幅方向の幅が狭いローラ間ガイド部材８４が、下側搬送ガイド４２における、ローラ間ガイド部材８４の前方及び後方に設けられた孔部に挿入されることにより、紙幣ジャムの発生を防止している。このような場合、下側搬送ガイド４２とローラ間ガイド部材８４とは別体となるため、下側搬送ガイド４２とローラ間ガイド部材８４との間につなぎ目ができ、紙幣が引っかかりやすかった。
【００６９】
これに対し厚み情報取得部５０は、下側ローラユニット８８が下側搬送ガイド４２の下方から下側フレーム４０Ｂに取り付けられるため、下側搬送ガイド４２において、図１３のような大開口部４２Ｃを形成する必要がない。このため厚み情報取得部５０は、ローラ間ガイド部４２Ｂを下側搬送ガイド４２と一体に成形できるため、下側搬送ガイド４２とローラ間ガイド部４２Ｂとのつなぎ目を無くすことができ、紙幣の引っかかりを低減し、搬送性能を向上できる。また厚み情報取得部５０は、ローラ間ガイド部４１Ｂを上側搬送ガイド４１と一体に成形できるため、上側搬送ガイド４１とローラ間ガイド部４１Ｂとのつなぎ目を無くすことができ、紙幣の引っかかりを低減し、搬送性能を向上できる。
【００７０】
以上の構成によれば鑑別部１８は、第１の搬送ガイドとしての下側搬送ガイド４２を含む下側フレーム４０Ｂと、下側搬送ガイド４２に対向して配置され、該下側搬送ガイド４２との間で媒体としての紙幣の搬送路４３を形成する第２の搬送ガイドとしての上側搬送ガイド４１を含む上側フレーム４０Ａと、上側フレーム４０Ａに設けられ、搬送路４３を通過する紙幣の厚みを検出するための厚み検知ローラ５２と、下側フレーム４０Ｂに設けられ、厚み検知ローラ５２に対向して配置され、該厚み検知ローラ５２との間で紙幣を搬送する厚み基準ローラ５１と、厚み基準ローラ５１と同軸に設けられる軸受４０Ｃとを設け、上側フレーム４０Ａは、軸受４０Ｃと当接する当接部５２Ｅｔを有し、下側フレーム４０Ｂは、軸受４０Ｃにおける当接部５２Ｅｔが当接する位置の反対側において、軸受４０Ｃを当接部５２Ｅｔへ付勢する弾性部材である基準ローラ押付部材５３を有するようにした。
【００７１】
これにより鑑別部１８は、下側搬送ガイド４２を下側フレーム４０Ｂに設け、上側搬送ガイド４１を下側フレーム４０Ｂとは別体の上側フレーム４０Ａに設けることにより、搬送路４３を外部に開放可能としジャム紙幣除去性能を保ちつつ、下側フレーム４０Ｂにかかる負荷を軽減して該下側フレーム４０Ｂの変形を防止し厚み検知ローラ５２と厚み基準ローラ５１との位置精度を向上し紙幣の厚みの検知精度を向上できる。
【００７２】
［２．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、基準ローラ押付部材５３及び基準ローラ押付補強部材５４により軸受４０Ｃを上方向へ付勢すると共に下側フレーム４０Ｂの変形を防止する場合について述べた。本発明はこれに限らず、特に搬送幅方向に沿った厚み検知ローラ５２の個数が少ないとき等、下側フレーム４０Ｂへかかる負荷が弱い場合、基準ローラ押付補強部材５４を省略し基準ローラ押付部材５３のみを設け、基準ローラ押付補強部材５４により補強を行わなくても良い。要は下側フレーム４０Ｂから離れないように軸受４０Ｃを付勢できれば良い。
【００７３】
また上述した実施の形態においては、基準ローラ押付部材５３を板ばねにより構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、基準ローラ押付補強部材５４に十分な剛性がある場合、基準ローラ押付部材５３を例えばコイルばね等、種々の弾性部材により構成しても良い。
【００７４】
さらに上述した実施の形態においては、基準ローラ押付補強部材５４と下側フレーム側板４４Ｅとを別体に構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、基準ローラ押付補強部材５４と下側フレーム側板４４Ｅとを一体化しても良い。また下側フレーム側板４４Ｅとピン４４Ｃとを一体化しても良い。
【００７５】
さらに上述した実施の形態においては、ロック機構４４においてアーム４４Ａでピン４４Ｃを下側から上側へ付勢することにより厚み検知ローラフレーム５２Ｅを軸受４０Ｃに押し付ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、厚み検知ローラフレーム５２Ｅと軸受４０Ｃとが互いに近付く方向へ付勢されれば、下側フレーム側板４４Ｅや下側フレーム４０Ｂ等、種々の箇所を付勢して良い。
【００７６】
さらに上述した実施の形態においては、ローラフレーム左側板５２ＥＬは、当接部５２ＥｔＬが軸受４０ＣＬに直接接触し、ローラフレーム右側板５２ＥＲは、当接部５２ＥｔＲが軸受４０ＣＲに直接接触する場合について述べた。本発明はこれに限らず、当接部５２ＥｔＬと軸受４０ＣＬとの間と、当接部５２ＥｔＲと軸受４０ＣＲとの間に何かを挟んでも良い。
【００７７】
さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１において、媒体としての紙幣を鑑別する鑑別部１８において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を鑑別する種々の装置に適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。
【００７８】
さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本発明を適用しても良い。
【００７９】
さらに上述した実施の形態においては、第１フレームとしての下側フレーム４０Ｂと、第２フレームとしての上側フレーム４０Ａと、厚み検知ローラとしての厚み検知ローラ５２と、厚み基準ローラとしての厚み基準ローラ５１と、軸受としての軸受４０Ｃとによって、媒体処理装置としての鑑別部１８を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第１フレームと、第２フレームと、厚み検知ローラと、厚み基準ローラと、軸受とによって、媒体処理装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、紙幣等の紙状の媒体を鑑別する種々の装置でも利用できる。
【符号の説明】
【００８１】
１……現金自動取引装置、２……筐体、３……顧客応対部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０……紙幣入出金機、１１……入出金機筐体、１２……制御部、１４……記憶部、１６……入出金部、１８……鑑別部、２０……一時保留部、２２……取忘れ回収庫、２４……搬送部、２６……紙幣収納庫、２８……リジェクト庫、３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ……駆動ローラ、３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ……従動ローラ、４０……フレーム、４０Ａ……上側フレーム、４０ＡＡ……上側フレーム孔部、４０Ｂ、１４０Ｂ……下側フレーム、４０ＢＡ……下側フレーム孔部、４０Ｃ、４０ＣＬ、４０ＣＲ……軸受、４１……上側搬送ガイド、４１Ａ……開口部、４１Ｂ……ローラ間ガイド部、４２……下側搬送ガイド、４２Ａ……開口部、４２Ｂ……ローラ間ガイド部、４２Ｃ……大開口部、４３……搬送路、４４……ロック機構、４４Ｂ……回動軸、４４Ａ……アーム、４４Ｃ……ピン、４４Ｄ……ばね、４４Ｅ……下側フレーム側板、５０、１５０……厚み情報取得部、５１……厚み基準ローラ、５１Ａ……軸、５２……厚み検知ローラ、５２Ａ……ローラ部、５２Ｂ……回転支点部、５２Ｃ……ブラケット回動支点部、５２Ｄ……厚み検知ローラブラケット、５２Ｅ……厚み検知ローラフレーム、５２ＥＬ……ローラフレーム左側板、５２ＥＲ……ローラフレーム右側板、５２ＥＴ……ローラフレーム天板、５２ＥＦ……ローラフレーム前側板、５２ＥｔＬ……当接部、５２ＥｔＲ……当接部、５２Ｅｔ……当接部、５３Ｌ、５３Ｒ、５３……基準ローラ押付部材、５４Ｌ、５４Ｒ、５４……基準ローラ押付補強部材、５５……スプリング、５６……厚み検知センサ、６０……光学情報取得部、７０……磁気情報取得部、８０……軸受支持部、８２……軸受押さえ部材、８４……ローラ間ガイド部材、８６……ねじ、８８……下側ローラユニット、ＦＬ１……ロック力、ＦＬ２……ロック力、Ｆ'Ｌ１……引張力、ＦＲ１……押付力、ＰＲ１……押付力、ＰＦ１……力、Ｆ'Ｃ１……押付力、ＦＣ１……反力、ＢＬ……紙幣。
【図１】
2018120288.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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