(57)【要約】      （修正有）【課題】厚紙を搬送している際にエラーにより搬送停止が起きた場合に、駆動制御部への影響を小さくすることができる搬送装置の提供。【解決手段】第１の搬送手段よりも搬送経路の下流側に配置され搬送物１０を搬送する第２の搬送手段７４１と、第１の搬送手段及び第２の搬送手段により搬送される搬送物に張力を付与するバッファ部材７１８と、バッファ部材の位置を検出する位置検出手段と、第２の搬送手段を駆動制御する駆動制御部７４２と、バッファ部材の位置の検出結果が所定範囲を超えた場合に異常と判断する判断手段と、第１の搬送手段から搬送物の厚さ及び搬送物の搬送速度を取得する情報取得手段とを備え、第１の搬送手段が搬送速度を減速させる場合、駆動制御部は搬送物が所定値よりも厚いとき、第２の搬送手段の減速度を、第１の搬送手段の減速度よりも小さく設定し、判断手段は位置検出手段の検出結果が所定範囲を超えて上昇しても異常と判断しない。【選択図】図２
2018016465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送手段よりも搬送経路の下流側に配置され、長尺状の搬送物を搬送する、第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段よりも前記搬送経路の下流側かつ前記第２の搬送手段よりも前記搬送経路の上流側に配置され、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段により搬送される前記搬送物に張力を付与する昇降可能なバッファ部材と、
前記バッファ部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記第２の搬送手段を駆動制御する駆動制御部と、
前記バッファ部材の位置の検出結果が所定範囲を超えた場合に異常と判断する判断手段と、
前記第１の搬送手段から前記搬送物の厚さ及び前記搬送物の搬送速度を取得する情報取得手段と、を備え、
前記第１の搬送手段が緊急停止するように搬送速度を減速させる場合、前記駆動制御部は、前記搬送物が所定値よりも厚いとき、前記第２の搬送手段の減速中の減速度を、前記第１の搬送手段の減速中の減速度よりも小さく設定し、前記判断手段は、前記位置検出手段の検出結果が前記所定範囲を超えて上昇しても異常と判断しないことを特徴とする
搬送装置。
【請求項２】
前記搬送物の厚さが前記所定値よりも厚く、かつ前記第１の搬送手段による前記搬送物の搬送速度が所定の速度よりも高速の場合は、
前記第１の搬送手段による前記搬送物の搬送速度が減速し始めた際に、前記第２の搬送手段の前記減速度を、前記第１の搬送手段の前記減速度よりも小さく設定することを特徴とする
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第２の搬送手段の減速中の減速度を、前記第１の搬送手段の減速中の減速度よりも小さく設定することによって、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との搬送速度差で発生する前記搬送物の搬送量の差を、前記バッファ部材の可動範囲を使って、前記バッファ部材が張力を維持しながら吸収するように制御して搬送停止した後、
搬送再開の際に、前記第２の搬送手段の立ち上がりの加速度を、前記第１の搬送手段の立ち上がりの加速度よりも小さく設定することにより、前記バッファ部材が付与する張力を維持しながら、前記バッファ部材を通常搬送中の所定の位置まで移動させ、
前記バッファ部材が前記通常搬送中の前記所定の位置まで到達すると、前記第２の搬送手段の搬送速度を前記第１の搬送手段の搬送速度と同期させるように制御を切り替え、前記バッファ部材が、前記所定範囲内で、前記所定の位置を維持するようにすることを特徴とする
請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搬送装置において、前記第１の搬送手段は、画像形成手段に設けられ、液滴が吐出されて画像が形成される際の前記搬送物を搬送することを特徴とする
画像形成装置。
【請求項５】
上流側搬送装置、及び搬送装置を備える搬送システムであって、
前記上流側搬送装置は第１の搬送手段を備え、
前記搬送装置は、
前記第１の搬送手段よりも搬送経路の下流側に配置される第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段よりも前記搬送経路の下流側かつ前記第２の搬送手段よりも前記搬送経路の上流側に配置され、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段により搬送される長尺状の搬送物に張力を付与する昇降可能なバッファ部材と、
前記バッファ部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記第２の搬送手段を駆動制御する駆動制御部と、
前記バッファ部材の位置の検出結果が所定範囲を超えた場合に異常と判断する判断手段と、
前記第１の搬送手段から前記搬送物の厚さ及び前記搬送物の搬送速度を取得する情報取得手段と、を備え、
前記第１の搬送手段が緊急停止するように搬送速度を減速させる場合、前記駆動制御部は、前記搬送物が所定値よりも厚いときは、前記第２の搬送手段の減速中の減速度を、前記第１の搬送手段の減速中の減速度よりも小さく設定し、前記判断手段は、前記位置検出手段の検出結果が前記所定範囲を超えて上昇しても異常と判断しないことを特徴とする
搬送システム。
【請求項６】
請求項５に記載の前記上流側搬送装置は、画像を形成する記録装置であることを特徴とする
印刷システム。
【請求項７】
前記搬送システムの下流に配置された下流側搬送装置を備え、
前記下流側搬送装置と、前記第２の搬送手段とは、前記記録装置によって搬送が制御され、
前記記録装置は、前記下流側搬送装置がエラー停止すると、前記第１の搬送手段が緊急停止するように搬送速度を減速させる動作を実行することを特徴とする
請求項６に記載の印刷システム。
【請求項８】
長尺状の搬送物を搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段よりも搬送経路の下流側に配置され前記搬送物に張力を付与する昇降可能なバッファ部材と、前記バッファ部材よりも搬送経路の下流側に接続され、前記搬送物を搬送する第２の搬送手段と、を用いる、搬送制御方法であって、
搬送中の前記バッファ部材の位置を検出するステップと、
前記バッファ部材の位置の検出結果が所定範囲を超えると、異常と判断するステップと、
前記第１の搬送手段が緊急停止するように搬送速度を減速させる場合、前記搬送物が所定値よりも厚いとき、前記第２の搬送手段の減速中の減速度を、前記第１の搬送手段の減速中の減速度よりも小さく設定するステップと、
前記第２の搬送手段の前記減速度が前記第１の搬送手段の前記減速度よりも小さく設定される場合、前記バッファ部材の位置の検出結果が所定範囲を超えても、異常と判断しないステップと、を有することを特徴とする
搬送制御方法。
【請求項９】
前記搬送物の厚さ及び前記搬送物の搬送速度を取得するステップを有し、
前記搬送物の厚さが前記所定値よりも厚く、前記搬送物の搬送速度が所定の速度よりも高速の場合は、前記第１の搬送手段から入手した搬送速度が減速する方向に変化した際に、前記第１の搬送手段の前記減速度を、前記第１の搬送手段の前記減速度よりも小さく設定することを特徴とする
請求項８に記載の搬送制御方法。
【請求項１０】
前記第２の搬送手段の減速中の減速度を、前記第１の搬送手段の減速中の減速度よりも小さく設定することによる前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との搬送速度差で発生する前記搬送物の搬送量の差を、前記バッファ部材の可動範囲を使って、前記バッファ部材が張力を維持しながら吸収するように制御して搬送停止した後、
搬送再開の際に、前記第２の搬送手段の立ち上がりの加速度を、前記第１の搬送手段の立ち上がりの加速度よりも小さく設定することにより、前記バッファ部材が付与する張力を維持しながら、前記バッファ部材を通常搬送中の所定の位置まで移動させ、
前記バッファ部材が前記通常搬送中の前記所定の位置まで到達すると、前記第２の搬送手段の搬送速度を前記第１の搬送手段の搬送速度と同期させるように制御を切り替え、前記バッファ部材が、前記所定範囲内で、前記所定の位置を維持するようにすることを特徴とする
請求項８又は９に記載の搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、画像形成装置、搬送システム、印刷システム、及び搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、連続した連帳シートを搬送して画像形成を行う装置が知られている。高速印刷の連帳紙印刷システムでは、記録装置であるインクジェットプリンタが用紙搬送速度のコントロールの主導権を持っており、記録装置は、オペレータが設定した印刷速度の情報に従って印刷搬送を行う。
【０００３】
この際、速度情報をやりとりする速度情報インターフェースは、印刷システム内のそれぞれのオプション装置と記録装置との間を通っているが、それぞれのオプション装置の間には通っておらず、他のオプション装置で発生したエラー情報を直接把握できないことがあった。
【０００４】
よって、他のオプション装置で発生したエラーに起因して、あるオプション装置内で連帳シートが弛んでしまうことがあった。
【０００５】
そこで、特許文献１では、搬送停止時に搬送ローラよりも上流側の弛みを解消することについて記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１では、厚紙を搬送している際のエラーによる搬送の停止時のモータ等の駆動制御部にかかる負荷への影響は考慮されていなかった。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、厚紙を搬送している際にエラーにより搬送停止が起きた場合に、駆動制御部への影響を小さくすることができる、搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の一態様では、
第１の搬送手段よりも搬送経路の下流側に配置され、長尺状の搬送物を搬送する、第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段よりも前記搬送経路の下流側かつ前記第２の搬送手段よりも前記搬送経路の上流側に配置され、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段により搬送される前記搬送物に張力を付与する昇降可能なバッファ部材と、
前記バッファ部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記第２の搬送手段を駆動制御する駆動制御部と、
前記バッファ部材の位置の検出結果が所定範囲を超えた場合に異常と判断する判断手段と、
前記第１の搬送手段から前記搬送物の厚さ及び前記搬送物の搬送速度を取得する情報取得手段と、を備え、
前記第１の搬送手段が緊急停止するように搬送速度を減速させる場合、前記駆動制御部は、前記搬送物が所定値よりも厚いとき、前記第２の搬送手段の減速中の減速度を、前記第１の搬送手段の減速中の減速度よりも小さく設定し、前記判断手段は、前記位置検出手段の検出結果が前記所定範囲を超えて上昇しても異常と判断しないことを特徴とする
搬送装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
一態様によれば、搬送装置において、厚紙を搬送している際にエラーにより搬送停止が起きた場合に、駆動制御部への影響を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷システムの全体図。
【図２】図１の印刷搬送システムに含まれる後乾燥装置の内部構成を示す図。
【図３】図２の後乾燥装置の制御構成を示すブロック図。
【図４】図２の後乾燥装置における搬送物、制御搬送手段、及びダンサー可動部の動きの説明図。
【図５】図２に含まれるダンサー可動部の可動範囲について説明する図。
【図６】図２の後乾燥装置における搬送の制御手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【００１２】
＜印刷システム＞
図１に、第１実施形態に係る、印刷システム１００の概略構成を例示する。図１に示す様に、印刷システム１は、給紙装置２、先塗り装置３、第１インクジェットプリンタ４、反転装置５、第２インクジェットプリンタ６、後乾燥装置７、及び後処理装置８を有する。
【００１３】
印刷システム１は、例えば、長尺状の連続したシートに高速の連帳印刷が可能な輪転機などの、産業用インクジェットプリンタシステム等である。
【００１４】
第１インクジェットプリンタ４は表面印刷装置、第２インクジェットプリンタ６は裏面印刷装置であって、記録媒体１０にインクを吐出することで両面に印刷が可能である。また、表面と裏面の順序が逆であってもよい。なお、図１では、両面印刷の例を説明するが、片面印刷を前提としてインクジェットプリンタは１つであってもよい。
【００１５】
給紙装置（搬入装置）２は、ロール状に巻き回された長尺状の連続紙（連帳紙）等の連続する記録媒体（ロール紙、搬送物、用紙）１０を、後段に設けられている先塗り装置３に供給する。
【００１６】
先塗り装置（前処理液塗布乾燥装置）３は、後段の第１インクジェットプリンタ４等で記録媒体１０に吐出されるインクの滲みや裏写りを抑えるために、記録媒体１０の表面に前処理液を塗布する。また、先塗り装置３は、記録媒体１０に塗布された前処理液を加熱して乾燥させ、その後、後段の第１インクジェットプリンタ４に記録媒体１０を排出する。
【００１７】
第１インクジェットプリンタ４は、先塗り装置３において前処理液が塗布された記録媒体１０の表面に、画像データに基づいてインク滴（液滴）を吐出して所望の画像を形成する。
【００１８】
反転装置（ターンバー）５は、記録媒体１０の表裏を反転させ、反転させた記録媒体１０を後段の第２インクジェットプリンタ６に搬送する。
【００１９】
第２インクジェットプリンタ６は、反転装置５で表裏が反転された記録媒体１０の反転前の裏面に、画像データに基づいて、インク滴を吐出して所望の画像を形成する。インクジェットプリンタ４，６は、第１の搬送手段、上流側搬送装置、画像形成手段、又は記録装置の一例である。
【００２０】
後乾燥装置７は、乾燥手段として加熱ローラを有し、記録媒体１０の片面又は両面に形成された画像を加熱ローラで乾燥させる。後乾燥装置７は、搬送装置の一例である。
【００２１】
また、印刷システム１において、例えば、後乾燥装置７とその上流側に設置された第２インクジェットプリンタ（記録装置）６とを組み合わせた点線６７の部分は、搬送システムとして機能する。
【００２２】
あるいは、点線６７で囲んだ部分は、第２インクジェットプリンタ６と後乾燥装置７とを、独立して装置化せずに夫々を手段として、１台の画像形成装置（搬送装置）として機能してもよい。
【００２３】
後処理装置（搬出装置、後加工装置）８は、片面又は両面に画像が形成されて、後乾燥装置７にて画像形成面のインクが乾燥された記録媒体１０を、巻き取って回収する。なお、巻き取りに代えて、所定のサイズに断裁して積載するように構成してもよい。後処理装置８は、下流側搬送装置の一例である。
【００２４】
（システム内の搬送制御）
また、これらの各装置間の記録媒体１０には、一定の張力が付与されており、記録媒体１０が搬送される際に、蛇行せず安定して搬送されることができるようになっている。この張力は、オペレータが各装置間で任意に設定可能で、厚紙を印刷する場合は張力を強めて記録媒体１０の蛇行やバタつきを抑えたり、逆に薄紙を印刷する場合は記録媒体１０の破断を抑えるために張力を弱めたりといった調整を実施し、記録媒体１０の種類に応じた最適な張力設定で印刷搬送を実施する事ができる。
【００２５】
印刷システム１では、インクジェットプリンタ４，６が用紙搬送速度のコントロールの主導権を持っており、インクジェットプリンタ４，６は、オペレータが設定した印刷速度の情報に従って印刷搬送を行う。この際、記録媒体１０の搬送速度を、例えば６ｐｐｉ信号（１／６ｉｎｃｈ用紙搬送毎のパルス信号）といった、専用の搬送速度情報の形に変換して、送信可能な状態にする。
【００２６】
インクジェットプリンタ４，６は、個別の速度情報インターフェース（Ｉ／Ｆケーブル６１、図３参照）を用いて、連動して搬送する夫々のオプション装置（給紙装置２、先塗り装置３、後乾燥装置７、後処理装置８）へ搬送速度情報を送信する。
【００２７】
それぞれのオプション装置は、受信した搬送速度の情報に基づいて用紙搬送を行い、印刷搬送ライン全体がインクジェットプリンタ４，６と同じ搬送速度で搬送制御される。
【００２８】
各オプション装置内で用紙ジャム等の搬送不能となるエラーが発生した場合、オプション装置は用紙搬送を緊急停止し、直ちにエラー発生の情報を、専用のエラー情報インターフェースを用いてインクジェットプリンタ４，６へ送信する。インクジェットプリンタ４，６は受け取ったエラー発生の情報を基に、直ちに搬送速度を減速させ、搬送を停止する。エラーが未発生のオプション装置は、インクジェットプリンタから受信した搬送速度の減速に従って、搬送停止を行う。
【００２９】
通常、このエラー情報インターフェースは、それぞれのオプション装置とインクジェットプリンタ４，６間を通っているが、それぞれのオプション装置間（例えば後乾燥装置７と後処理装置８との間等）では通っておらず、他のオプション装置で発生したエラー情報を直接把握する事はできない。
【００３０】
インクジェットプリンタ４，６は用紙搬送を開始・停止する際、搬送速度の加速、減速を行うが、この時の加速度や減速度の値は、通常搬送の加速やエラー時の緊急減速等それぞれの搬送制御毎に固定である。例えば、通常の印刷搬送停止では、記録媒体１０の搬送を安定させ、記録媒体１０のジャムや印刷不良を起こさないよう、ゆっくりとした減速度Ａ１で減速停止する。
【００３１】
一方、インクジェットプリンタやオプション装置の何処かで用紙ジャム等の搬送不能となるエラーが発生した場合、ゆっくり減速していては停止するまでの搬送距離が伸びてしまい、装置内で発生している用紙ジャムが悪化する可能性もある。そのため、なるべく短時間に直ぐに急停止（緊急停止）するよう、減速度Ａ２で減速停止する。減速度Ａ１と減速度Ａ２は、『減速度Ａ１＜減速度Ａ２』の関係となり、同じ搬送速度から停止する場合、エラー発生で減速を行う方が早く、短時間で停止する。
【００３２】
エラー発生で搬送ライン全体が搬送停止したら、オペレータは発生したエラーの詳細を確認し、エラーからの復帰操作を実施する。復帰操作の内容は、エラーの種類で異なる。
【００３３】
例えば、記録媒体１０のジャムや破断を検出して搬送停止したケースでは、リセットでエラーを解除し、ジャムや破断の発生した箇所の記録媒体１０を修復すれば、再度印刷開始可能な状態となる。
【００３４】
ここで、ジャムの破断やロール紙交換のために、通常停止した後の復帰として装置内に通紙させる場合、インチングを実施する。通常の用紙搬送では、記録媒体１０の蛇行やジャムの発生を防ぐため、第２インクジェットプリンタ６と後乾燥装置７との間の記録媒体１０は張力が張った状態を維持して搬送を行う必要があるが、インチングでは、記録媒体１０に張力が張ってない弛んだ状態でも、低速で用紙搬送を実施できる。
【００３５】
例えば第２インクジェットプリンタ６と後乾燥装置７と間の記録媒体１０が破断しており、後乾燥装置７及び後処理装置８へと通紙したいのに、第２インクジェットプリンタ６の出口から出ている記録媒体１０の量が短い場合には、インチング搬送を実施して一時的に第２インクジェットプリンタ６の出口付近に記録媒体１０を溜める。そして、その後、後乾燥装置７及び後処理装置８へ通紙することによって印刷可能状態へ復旧させる。
【００３６】
このように、記録媒体１０の交換に伴う通紙作業は、エンジンドライバのリセットは不要である。
【００３７】
一方、各オプション装置に備えられる搬送手段を駆動するモータドライバの過電圧エラーのケースでは、エンジンドライバのリセットが必要で、印刷システム１の全体の電源を一旦ＯＦＦしてから、ＯＮ（再起動）を実施する必要がある。
【００３８】
エラーからの復帰操作で印刷システム１の電源をＯＦＦ/ＯＮする場合、システムの再起動に必要な時間も掛かってしまうため、エラー発生から再度印刷可能な状態とするまでの復帰に必要な時間が長くなり、スループット（処理速度）が低下する要因となる。
【００３９】
そこで、本発明の実施形態に係る搬送制御方法では、ジャムや破断等のエラーにより搬送停止が起きた場合に、上記のモータドライバの過電圧エラーを発生させないような、オプション装置における搬送制御を実施する。
【００４０】
下記では、搬送の機能を有するオプション装置（搬送装置）の一例として、後乾燥装置７を例として説明するが、本発明の搬送制御は、印刷システムに含まれる装置であって、インクジェットプリンタ６より下流側であれば、他の装置にも適用可能である。
【００４１】
例えば、画像形成の後に、後処理液を吐出する工程や、浸透工程を有する場合はそれらの装置にも本発明の搬送制御が適用可能である。
【００４２】
＜後乾燥装置＞
次に、図２を参照して、本発明の搬送制御を実施する搬送装置の一例として、後乾燥装置７で実施する場合を説明する。図２は、図１の印刷システム１に含まれる後乾燥装置７の内部構成を示す図である。
【００４３】
なお、後乾燥装置７の直前の上流側に配置された上流側搬送装置、記録装置）として図１に示す裏面用の第２インクジェットプリンタ６を例として説明するが、インクジェットプリンタは１つの場合でもありうるため、上流側搬送装置の例として、下記、単にインクジェットプリンタ６として説明する。
【００４４】
後乾燥装置７は、ダンサーユニット７１０、加熱ユニット７２０、冷却ユニット７３０及び搬送ユニット７４０を備えている。
【００４５】
詳しくは、ダンサーユニット７１０では、ローラが上下２段になっており、下方に設けられ、上下に昇降可能な２つのダンサーローラ７１１，７１２と、上方に設けられ、位置が固定された３つのガイドローラ７１３，７１４，７１５とを備える。記録媒体１０は、２つのダンサーローラ７１１，７１２と、３つのガイドローラ７１３，７１４，７１５にＷ字状に掛け渡される。
【００４６】
さらに、ダンサーユニット７１０には、ダンサーローラ７１１，７１２が回転自在に取り付けられた可動フレーム７１６、及びダンサーローラ７１１，７１２の位置を検出する位置検出センサ１２（図３参照）が設けられている。また、可動フレーム７１６の下部に錘７１７が設けられている。
【００４７】
ダンサーユニット７１０において、可動フレーム７１６、錘７１７、及びダンサーローラ７１１，７１２が、ダンサー可動部７１８として、矢印Ａ方向に移動可能である。移動モータとしての昇降モータ１１（図３参照）により可動フレーム７１６が昇降することで、ダンサーローラ７１１，７１２が上下に可動となる。
【００４８】
昇降モータ１１はワンウェイクラッチを介して連結され、ダンサーローラ７１１，７１２が上昇する方向については、昇降モータ１１の駆動力を１００％伝えるが、下降する方向については、一定の駆動力しか伝えない。
【００４９】
このため、記録媒体１０が張った状態でダンサーローラ７１１，７１２を下降させると、下降制御しているダンサーローラ７１１，７１２は記録媒体１０が釣り下がるように作用し、記録媒体１０に対して張力を付与する。
【００５０】
よって、搬送中は、ダンサーローラ７１１，７１２を常に下降方向へ駆動し続けることで、後段の加熱ユニット７２０及び搬送ローラ７４１と、前段のインクジェットプリンタとの間の、記録媒体１０に対して、張力を付与する。
【００５１】
また、このようなダンサーローラ７１１，７１２を含むダンサー可動部７１８による張力の付与により、インクジェットプリンタ６の用紙搬送速度と搬送ローラ７４１の用紙搬送速度との速度差を吸収している。
【００５２】
位置検出センサ（位置検出手段）１２は、ダンサーローラ７１１，７１２の位置情報を検出する。位置情報により、制御部７５０（図３参照）は、記録媒体１０に突き当たって張力を付与しているダンサーローラ７１１，７１２の状態を把握することができる。記録媒体１０の搬送中は、ダンサーローラ７１１，７１２を一定の高さに保つように、搬送ローラ７４１による回転搬送を速度制御する。
【００５３】
また、後乾燥装置７へ記録媒体１０を通紙する際は、オペレータが通紙操作をしやすくするため、ダンサーローラ７１１，７１２を一番上の高さ（上限位置）まで上昇させる等、搬送停止中はオペレータが任意に上昇／下降操作することができる。
【００５４】
加熱ユニット７２０には、千鳥状に配置された６本の加熱ローラ７２１が設けられている。加熱ローラ７２１には、内部に熱源であるヒータランプ２１と、サーミスタやサーモパイル等の温度検出センサ２２が設置されている。ヒータランプ２１は、記録媒体１０の搬送中に、記録媒体１０の乾燥に必要な温度に調整されている。加熱ユニット７２０内の搬送経路において、この加熱ローラ７２１部分を記録媒体１０が接触して搬送される過程で、記録媒体１０の両面に対して加熱乾燥処理が施される。
【００５５】
冷却ユニット７３０でも、ローラが上下２段になっており、上方に設けられた３つのガイドローラ７３５，７３６，７３７と、下方に設けられた昇降可能な４つの冷却ローラ７３１，７３２，７３３，７３４とを備える。
【００５６】
また、冷却ユニット７３０では、冷却ローラ７３１，７３２，７３３，７３４の下部に冷却ファン（送風部材）７９が取り付けられている。用紙搬送中に冷却ファン７９を回転させることで、冷却空間７３８を通過中の記録媒体１０に対して風を送り、加熱ユニット７２０を通って高温になった記録媒体１０を冷却している。
【００５７】
冷却ローラ７３１〜７３４はダンサーローラ７１１，７１２と同様に、ワンウェイクラッチと接続される昇降モータ３１によって、上下移動可能となる可動ローラである。また、近傍に配置される位置検出センサ３２（図３参照）によって、冷却ローラ７３１〜７３４の位置が把握されながら、昇降移動することができる。
【００５８】
また、ダンサーローラ７１１，７１２と同様に、下降動作では昇降モータ３１（図３）の駆動力が一方向しか伝わらないため、記録媒体１０が張った状態で冷却ローラ７３１〜７３４を下降すると、記録媒体１０に対して釣り下がるように作用して止まる。
【００５９】
搬送中の記録媒体１０を冷却する場合は、冷却ファンの送風に対して記録媒体１０の接触面を広くするため、冷却ローラ７３１〜７３４を下降方向へ駆動し、搬送中の固定位置にセットする。固定位置ではロック機構によって動かないように固定された状態となる。
後乾燥装置７内に記録媒体１０がない状態で、記録媒体１０を初めて通紙する際は、ダンサーローラ７１１，７１２と同様に冷却ローラ７３１〜７３４を一番上の高さ（上限位置）まで上昇させて、オペレータに対して通紙作業が行いやすい状態にセットする。
【００６０】
搬送ユニット７４０には、駆動制御部７４２（搬送モータ４１，モータドライバ４２）に接続されており、自在に回転制御が可能な搬送ローラ（第２の搬送手段）７４１が設けられている。
【００６１】
また、搬送ローラ７４１は、ブレーキ４３をかけておくことで、記録媒体１０と従動回転せず固定された状態にもできる。記録媒体１０はニップローラによって搬送ローラ７４１へ押さえつけられており、搬送ローラ７４１を回転する事で、後乾燥装置７内の記録媒体１０が搬送される。
【００６２】
制御部７５０（図３参照）により、上流側のインクジェットプリンタ６から入手した用紙搬送速度の速度データと、ダンサーローラ７１１，７１２の位置情報（高さ情報）を基に、搬送ローラ７４１による搬送速度がコントロールされる。
【００６３】
＜制御ブロック＞
図３は、本発明の制御を実施する後乾燥装置のブロック図である。
【００６４】
後乾燥装置７では、デバイスを制御する制御部７５０と、ダンサーユニット７１０、加熱ユニット７２０、冷却ユニット７３０及び搬送ユニット７４０の各デバイスやセンサとが、バス７５４でＩ／Ｏインターフェースを介して接続されている。
【００６５】
また、後乾燥装置７のバス７５４に対して、オペレータが操作する操作パネル９も接続されている。
【００６６】
制御部７５０（マイコン部）は、後乾燥装置７の各デバイス部の制御を指示する。制御部７５０は、制御に必要な演算を行うＣＰＵ５１と、ＣＰＵ５１で実行されるプログラムを格納しているＲＯＭ５２と、演算結果を一時的に記憶するＲＡＭ５３等とを含む。
【００６７】
操作パネル９は、ＬＣＤ（liquid  crystal  display）９１と、ＬＥＤ（light  emitting  diode）９２と、スイッチ９３とを備えている。ＬＣＤ９１は表示装置の一例であり、後乾燥装置７の状態やオペレータが操作中のメニュー項目、加熱ローラの設定温度等の情報を表示する。ＬＥＤは通知部の一例であり、後乾燥装置７の状態に合わせて、点灯や点滅するパターンが変化し、オペレータに後乾燥装置７の状態を通知する。スイッチ９３は、例えば入力部であるとともに情報取得手段の一例であり、オペレータが後乾燥装置７を操作するため際に利用される。
【００６８】
オペレータはスイッチ９３を通して、加熱ローラ７２１の温度設定や、ダンサーユニット７１０における張力変更操作、搬送準備操作を設定可能である。また、後述する厚紙用急停止制御で必要な、搬送する記録媒体１０の用紙厚についても設定可能である。例えば、記録媒体１０の厚さ（用紙厚）に対して、厚紙か否かを判定する所定値が設けられ、所定値よりも厚い場合は厚紙、所定値以下の場合は普通紙と設定される。
【００６９】
後乾燥装置７とインクジェットプリンタ６は、Ｉ／Ｆケーブル６１で接続されており、印刷で用紙搬送する際、記録媒体１０の搬送速度の情報が、インクジェットプリンタ６から後乾燥装置７へＩ／Ｆケーブル６１を通して送信される。
【００７０】
搬送速度の情報は、搬送速度受信部（情報取得手段）７６０で、搬送ローラ７４１を駆動制御する搬送モータ４１の制御で使用される速度データに変換される。そして、モータドライバ４２での、搬送ローラ７４１の速度制御に使用される。また、搬送速度受信部７６０は、インクジェットプリンタ６から、記録媒体１０の用紙厚も取得してもよい。
【００７１】
また、印刷搬送中、加熱ローラ７２１のヒータランプ２１は、サーミスタやサーモパイル等の各温度検出センサ２２で検出された加熱ローラ７２１の温度情報を元に、加熱ローラ７２１を所望の乾燥温度とするように制御される。
【００７２】
また、印刷搬送中は、ダンサーローラ７１１，７１２は、昇降モータ１１を下降する方向に駆動し、ダンサーローラ７１１，７１２が搬送中の記録媒体１０に対して釣り下がるように作用して張力を付与している状態に制御される。
【００７３】
この際、ポジションセンサやエンコーダ等の位置検出センサ１２が検出したダンサーローラ７１１，７１２の位置情報を元に、用紙搬送中はダンサーローラが常にコントロールエリアＡ（図５参照）の範囲を維持するように、搬送ローラ７４１の回転速度に対して、昇降モータ１１の速度が制御されている。
【００７４】
＜制御動作＞
図４は、後乾燥装置７における搬送物、搬送手段、及びダンサー部材の制御中の動きの説明図である。図４に示す後乾燥装置７において、（ａ）は通常の印刷搬送中の動作、（ｂ）は後処理装置８のエラー停止時の動作、（ｃ）はインクジェットプリンタ６の急減速中の動作、（ｄ）は後処理装置８のエラー復旧後の搬送の動作を示す。図５は、本発明でのダンサーローラ７１１，７１２の可動範囲について説明する図である。
【００７５】
図４及び図５を参照して、後乾燥装置７における記憶媒体（長尺状の搬送物）１０の搬送の制御について説明する。上述のように、後乾燥装置７の搬送経路における記録媒体１０は、上流側にあるインクジェットプリンタ６と下流側にある後処理装置８から搬送方向への張力が付与されている。
【００７６】
（（連続搬送中））
図４（ａ）を参照して、通常印刷の連続搬送中では、インクジェットプリンタ６から受信した速度情報を基に、ダンサーローラ７１１，７１２の高さを図５のコントロールライン（所定の位置）に維持するように、モータドライバ４２によって回転速度が制御されながら、搬送ローラ７４１が回転し、記録媒体１０を搬送している。
【００７７】
詳しくは、通常搬送の場合、ダンサーローラ７１１，７１２の位置を検出しながら、搬送ローラ７４１の搬送速度を上流側のプリンタ（裏面印刷装置）６の搬送速度と同期させるように、モータドライバ４２及び搬送モータ４１は、搬送ローラ７４１を駆動制御する。モータドライバ４２及び搬送モータ４１は、搬送ローラ７４１を駆動制御する駆動制御部７４２（図２参照）として機能する。
【００７８】
連続搬送中に、ダンサーローラ７１１，７１２の位置が安定せず上下に振れる場合は、張力が変動するため、ダンサーローラ７１１，７１２の動きが記録媒体１０へ影響し、記録媒体１０のスキューやジャム等の障害が発生する場合もある。そのため、印刷中にダンサーローラ７１１，７１２が速度差を吸収して動ける範囲を図５に示すコントロールエリアＡに制限している。
【００７９】
制御部（判断手段）７５０は、位置検出センサ１２により、ダンサーローラ７１１がコントロールエリアＡ（所定範囲）から外れた（超えた）ことを検出した場合は、リミットエラー（異常）として印刷を停止するように制御する。
【００８０】
通常時の後乾燥装置７における搬送の制御は、普通紙での通常の搬送制御を実施する場合も、高張力設定の厚紙を高速搬送（所定の速度よりも高速の搬送）する場合も、同じ搬送制御を実施している。
【００８１】
（（下流側でジャム発生））
図４（ｂ）は、通常印刷中に後処理装置８側でジャムが発生し、後処理装置８が緊急停止した状態を示している。
【００８２】
搬送の制御の実施対象である後乾燥装置７と、下流側に配置された後処理装置８との間のロール紙に付与されていた張力がなくなったことにより、搬送ローラ７４１が図４（ａ）と同じ搬送速度で駆動し続けるために必要な、搬送モータ４１の回転に必要な負荷が増加する。
【００８３】
また、負荷増加の影響で搬送ローラ７４１が減速し、ダンサーローラ７１１，７１２が通常時のコントロールラインから、少し下降してしまうので、ダンサーローラ７１１，７１２を含むダンサー可動部７１８をコントロールライン（図５参照）まで引き上げるようにする。そのために、搬送ローラ７４１をさらに加速する必要があり、搬送モータ４１への負荷は急激に増加する。
【００８４】
（（プリンタの急減速））
図４（ｃ）は、図４（ｂ）の直後で、後処理装置８のエラー発生の情報を受けたインクジェットプリンタ６が印刷を中止し、急減速を開始した時の状態を示している。
【００８５】
後乾燥装置７はインクジェットプリンタ６からの速度情報の変化に従って、搬送モータの回転にブレーキをかけて減速しようとする。しかし、この時、印刷している記録媒体１０が厚紙であると高張力に設定され、高速搬送中の急減速を実施する必要がある場合、減速中の搬送モータ４１の負荷が大きく、搬送モータ４１で回生電流の処理が追いつかなくなってしまう。
【００８６】
図４（ｂ）の後処理装置側の用紙ジャム発生だけの場合、搬送停止後にジャム発生部分の記録媒体１０を修復し、再度張力をかけて搬送準備をすることで、用紙搬送可能となる。しかし、さらに後乾燥装置で過電圧エラーが併発した場合は、搬送モータのドライバをリセットするため、システムの電源ＯＦＦ/ＯＮの操作が必要となり、エラーから修復するために必要な操作数や時間が増加してしまう。
【００８７】
そこで、本発明の一実施形態の制御では、予め設定されている搬送中の紙種の情報と、インクジェットプリンタ６からの速度情報の変化をみて、高張力設定、高速搬送中のエラー発生による急減速が発生しているかどうかを判断する。
【００８８】
該当する急減速の搬送が発生していると判断した場合、減速中の負荷で搬送モータの過電圧エラーが発生してしまうのを防ぐため、意図的に搬送モータの減速度を高負荷状態でも過電圧エラーとならない程度に制限し、ゆっくり減速するよう制御する。
【００８９】
詳しくは、第１の搬送手段や上流側搬送装置として機能するインクジェットプリンタ６が緊急停止するように搬送速度を減速させる場合、記録媒体１０が所定値よりも厚いときは、搬送ローラ７４１の減速中の減速度は、インクジェットプリンタ６の減速中の減速度よりも小さく設定する。
【００９０】
また、ゆっくり減速することによりインクジェットプリンタ６との速度差が発生し、減速中にダンサーローラ７１１，７１２が上昇するので、この減速制御中はダンサーローラ７１１，７１２の駆動範囲を図５のコントロールエリアＢに拡大し、ダンサーローラ７１１，７１２が持つバッファを最大限に使用して制御する。この制御中、制御部７５０は、位置検出センサ１２の検出結果が所定範囲（コントロールエリアＡ）を超えて上昇しても、異常と判断しない。
【００９１】
一方、減速度を小さくし過ぎると、上流側の搬送と搬送ローラ７４１との搬送の速度差が大きくなり過ぎてしまい、ダンサーローラ７１１，７１２が可動域最大まで上昇して図５に示す上限位置にまで突き当ってしまうことがある。上限位置に到達すると、ダンサーローラ７１１，７１２を保持する可動フレーム７１６が、ガイドローラ７１３，７１４，７１５に突き当たり、強い衝撃でダンサー可動部７１８内の機構が壊れたり、記録媒体１０が破断したりする可能性もある。
【００９２】
よって、搬送モータ４１が過電圧エラーにならず、かつ、ダンサーローラ７１１，７１２が上限位置まで急激に上昇しない程度に、搬送ローラ７４１の減速中の減速度を制限するように設定する。
【００９３】
このように設定すると、上流側のインクジェットプリンタ６と搬送ローラ７４１との間の搬送の速度差で発生する記録媒体１０の搬送量の差を、ダンサー可動部７１８が上昇することで（可動範囲を使って）、バッファ部材として張力を維持しながら吸収するように搬送を停止させることができる。
【００９４】
したがって、高張力設定の厚紙を高速印刷しているときに緊急停止のための急減速を実施する場合において、後乾燥装置７において搬送ローラ７４１の減速度を適宜制限することで、搬送モータ４１への負荷を軽減して過電圧エラーの発生を抑えることができる。
【００９５】
（（搬送復帰時））
減速度を制限した減速停止が完了すると、図４（ｄ）に示すように、後乾燥装置７のダンサーローラ７１１，７１２は、コントロールライン（所定の位置）より上昇して停止した状態となる。
【００９６】
オペレータは、搬送停止した状態で、後段の後処理装置８側に発生したジャムエラーの解除と記録媒体１０の修復作業を実施し、再度搬送可能な状態に修復作業を行う。修復が完了すると、問題なく搬送できるようになったことを確認するため、低速での用紙搬送を行い、走行調整を実施する。
【００９７】
このエラーによる緊急停止後の再搬送の際、後乾燥装置７は、上昇したダンサーローラ７１１，７１２を通常制御時のコントロールラインまで下降するように、搬送ローラ７４１の加速を制限して搬送制御を実施する。詳しくは、搬送再開の際に、搬送ローラ７４１の立ち上がりの加速度を、上流側のインクジェットプリンタ６の立ち上がりの加速度よりも小さく設定することにより、ダンサー可動部７１８が付与する張力を維持しながら、ダンサー可動部７１８をコントロールラインまで移動させる。
【００９８】
一方、この時に搬送ローラ７４１と上流側のインクジェットプリンタ６との搬送の速度差が開きすぎると、ダンサーローラ７１１，７１２の昇降モータ１１の下降速度が記録媒体１０の搬送量増加に追いつかず、ダンサーローラ７１１，７１２が浮いてしまい（上方向に記録媒体１０から離れてしまい）、記録媒体１０への張力が無くなってしまう事になる。
【００９９】
そこで、ダンサーローラ７１１，７１２の下降による移動量が記録媒体１０の搬送量（搬送距離）に間に合い、かつダンサーローラ７１１，７１２が付与する張力が維持できる程度の速度差となるように、搬送ローラ７４１の加速を制御する。
【０１００】
この設定により、安定した搬送を維持しつつ、ダンサーローラ７１１，７１２をコントロールラインまで下降させることができる。
【０１０１】
コントロールラインまでの下降が完了すると、ダンサーローラ７１１，７１２の可動範囲をコントロールエリアＡに戻すように搬送制御を切り替えて、後乾燥装置７を後処理装置８のエラー発生前の状態（図４（ａ）の状態）に戻す。
【０１０２】
このように、次回の搬送開始の際に、上昇したダンサーローラ７１１，７１２をコントロールラインまで戻すように制御することで、搬送状態を、図４（ｃ）⇒図４（ｄ）の緊急停止による制御を実施する前の通常搬送中の状態まで戻すことができる。
【０１０３】
＜制御フロー＞
図６を用いて、本発明の一実施形態の搬送制御の流れを説明する。図６は、後乾燥装置７における搬送の制御手順を示すフローチャートである。
【０１０４】
ステップＳ１で、印刷の準備として印刷システム１における各装置（プリンタ４，６、後乾燥装置を含む）で搬送設定を行う。この際、上述の制御に必要な記録媒体１０の厚さの情報と緊急停止制御時の減速度の情報を、操作パネル９から設定する。
【０１０５】
ステップＳ２で、搬送開始前のダンサーローラ７１１，７１２の位置は、前回用紙搬送を停止した状況で変化するので、ステップＳ２にてダンサーローラ７１１，７１２の位置を確認する。
【０１０６】
前回の停止が、通常の印刷終了に伴う搬送停止の場合、コントロールエリアＡの範囲内にダンサーローラ７１１，７１２が停止している。そのため、ステップＳ３でそのまま通常搬送（搬送立ち上げ）を開始し、すぐにステップＳ７で通常時の用紙搬送制御へ移行できる。
【０１０７】
しかし、前回の印刷で厚紙を搬送しており、他の装置等のエラー等の要因で、インクジェットプリンタ６が、急減速停止をしていた場合、ダンサーローラ７１１，７１２の位置はコントロールラインの上方、さらにはコントロールエリアＡよりも高い位置にある。
【０１０８】
この場合は、ステップＳ４で用紙搬送中にダンサーローラ７１１，７１２をコントロールラインまで下降させるように制御する。即ち、ダンサーローラ７１１，７１２の下降量が、記録媒体１０の搬送距離と、大体同じかそれ以下であり、かつダンサーローラ７１１，７１２が付与する張力が維持できる程度の速度差となるように、搬送ローラ７４１の加速を制御する。
【０１０９】
ステップＳ５にてダンサーローラ７１１，７１２がコントロールラインの位置まで下降した（到達した）ことを確認すると、ステップＳ６で通常の搬送制御に戻るように設定変更し、ステップＳ７で通常時の用紙搬送制御となる。
【０１１０】
ステップＳ７の用紙搬送中は、インクジェットプリンタ６から受信する搬送速度の変化から、減速が発生したことを常にチェックしつつ搬送制御を実施する。これにより、通常搬送中、搬送ローラ７４１の搬送速度を、上流側のインクジェットプリンタ６の搬送速度と同期させるように、搬送ローラ７４１が駆動制御される。
【０１１１】
ステップＳ８で、搬送速度の減速が始まったことを確認すると、ステップＳ９で搬送速度の減速度はエラー発生時等の緊急停止の際に実施する急減速かどうかを判断する。
【０１１２】
通常の印刷終了に伴う搬送停止の場合、ゆっくりした減速となるため場合、ステップＳ１２でそのまま搬送制御を継続する。詳しくは、ゆっくりした減速中、搬送ローラ７４１の搬送の減速を、インクジェットプリンタ６の搬送の減速と同期させるように、搬送ローラ７４１が駆動制御される。
【０１１３】
そして、インクジェットプリンタ６と同期しながら搬送ローラ７４１が減速して、ステップＳ１３で搬送停止する。
【０１１４】
ステップＳ９でＹｅｓであって、後処理装置８等でエラーが発生した場合等などの緊急停止のための急減速であるため、ステップＳ１０にて、搬送中の記録媒体１０が厚紙かどうかを判断する。
【０１１５】
ステップＳ１０で搬送対象が厚紙でない場合、急減速をそのまま実施した場合でも搬送モータへの負荷は小さいので、搬送ローラ７４１は、そのままインクジェットプリンタの搬送の同期した搬送制御を継続されながら、急減速し、ステップＳ１３で搬送停止する。
【０１１６】
ステップＳ１０で搬送対象が厚紙の場合、搬送モータ４１への負荷が大きい高張力設定時の急減速であると判断し、ステップＳ１１で、上記図４（ｃ）⇒図４（ｄ）に示した、本発明の搬送制御であるダンサー可動部７１８の上昇を伴う減速制御を開始する。
【０１１７】
ステップＳ１１では、インクジェットプリンタ６から受信する搬送速度情報に対して、搬送モータが過電圧にならない程度の負荷になるよう搬送速度を制限する。同時に、インクジェットプリンタ６との搬送速度差をダンサーローラ７１１，７１２のバッファで吸収しつつ搬送できるよう、ダンサーローラ７１１，７１２のコントロールエリアを図５に示すＢに拡大して制御する。
【０１１８】
ステップＳ１２でダンサーローラ７１１，７１２を上昇させながら急減速し、ステップＳ１３で搬送停止が完了すると、ダンサーローラ７１１，７１２はコントロールラインより高い位置で停止している状態となっている。この場合は、次回搬送を開始する際、ステップＳ２でＹｅｓとなり、上述のステップＳ４の制御を実行する。
【０１１９】
搬送停止後、オペレータはエラーの原因となったオプション装置の復旧作業を行う。
【０１２０】
このような制御フローにより、エラーにより搬送停止が起きた場合に、搬送対象が厚紙の場合のみ、モータへの影響を小さくすることができる。これにより、搬送モータ４１への負荷を軽減して過電圧エラーの発生を抑えることができる。
【０１２１】
上述の実施形態では、上述の制御を適用する搬送装置として、後乾燥装置を例として、説明していた。しかし、上述の制御を適用可能な搬送装置は後乾燥装置に限られず、長尺状の記録媒体を搬送する他の装置であってもよい。
【０１２２】
また、上述の実施形態の印刷システム１では、別々の装置として、給紙装置２、先塗り装置３、プリンタ４、反転装置５、プリンタ（上流側搬送装置）６、後乾燥装置７、及び後処理装置８を組み合わせてシステム化していた。印刷システム（画像形成システム）は上位装置も内部に含んで制御装置として有してもよい。
【０１２３】
しかし、これらの装置を独立して装置化せずに夫々を手段として、搬入手段、先塗り手段、表面側画像形成手段、反転手段、裏面側画像形成手段、後乾燥手段、及び搬出手段として、それらの手段を組み合わせて１つの装置としてもよい。例えば、その中で、裏面側画像形成手段（上流側搬送手段、第１の搬送手段）と後乾燥手段とを合わせて、あるいは表面側画像形成手段と、反転手段と、裏面側画像形成手段と、後乾燥手段とを合わせて、１つの画像形成装置としてもよい。
【０１２４】
あるいは、後乾燥手段に記録媒体を送り込む上流側の搬送手段を画像形成手段とは別に設けて、或いは上流側の搬送手段を画像形成手段として、後乾燥手段と共に１つの装置内に設けられた搬送装置としてもよい。
【０１２５】
以上により、本発明の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明は、上述した実施形態及び実施例に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１    システム
６    インクジェットプリンタ（第１の搬送手段、上流側搬送装置、記録装置）
７    後乾燥装置（搬送装置）
６７  搬送システム、画像形成装置、搬送装置
８    後処理装置（下流側搬送装置）
１１  昇降モータ
１２  位置検出センサ（位置検出手段）
４１  搬送モータ（駆動制御部）
４２  モータドライバ（駆動制御部）
７１１，７１２  ダンサーローラ
７１８  ダンサー可動部（バッファ部材）
７４１  搬送ローラ（第２の搬送手段）
７５０  制御部（判断手段）
７６０  搬送速度受信部（情報取得手段）
９３  スイッチ（情報取得手段）
１０  記録媒体（用紙、搬送物）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２７】
【特許文献１】特開２０１５−１２０２６８号公報
【図１】
2018016465.tif 000003
【図２】
2018016465.tif 000004
【図３】
2018016465.tif 000005
【図４】
2018016465.tif 000006
【図５】
2018016465.tif 000007
【図６】
2018016465.tif 000008