(57)【要約】【課題】第１センサ２０１及び第２センサ２０２の検知面２０１ａ、２０２ａに異物が付着しにくい構成を提供する。【解決手段】保護シャッター２１１は、第１位置と第２位置とに移動可能で、第１位置で検知面２０１ａ、２０２ａを露出させて中間転写ベルト１２１上のトナー像を検知可能に形成された検知孔２１６ａ、２１６ｂを有する。保護シャッター２１１は、第２位置で検知孔２１６ａ、２１６ｂが形成されていない部分で検知面２０１ａ、２０２ａを覆う。第１センサ２０１及び第２センサ２０２を保持するフレーム２０９は、第１センサ２０１、第２センサ２０２の側面のうち搬送経路が配置された側とは逆側の側面と対向する側壁２０９ａを有する。側壁２０９ａは、保護シャッター２１１が第２位置に位置するときの検知孔２１６ａ、２１６ｂの位置と重なる位置に切り欠き２１７が形成されている。【選択図】図７
2018101020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
回転可能で、一次転写部で前記像担持体からトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体との間で、前記中間転写体から記録材にトナー像を転写する二次転写部を形成する二次転写部材と、
前記二次転写部に記録材を搬送可能な搬送手段と、
前記中間転写体の回転方向に関して前記一次転写部の下流側、且つ、前記二次転写部の上流側で、前記二次転写部までの前記中間転写体の表面に沿った距離が画像形成可能な最大サイズの記録材の搬送方向の長さ以下となる位置に配置され、前記中間転写体上のトナー像を検知可能なセンサと、
前記センサと前記中間転写体との間に第１位置と第２位置とに移動可能に配置され、前記第１位置で前記センサの検知面を露出させて前記中間転写体上のトナー像を検知可能に形成された検知孔を有し、前記第２位置で前記検知孔が形成されていない部分で前記検知面を覆う覆い部材と、
前記中間転写体の回転方向と直交する幅方向に延設され、前記センサを保持する保持部材であって、前記センサの側面のうち前記搬送手段から前記二次転写部に記録材を搬送する搬送経路が配置された側とは逆側の側面と対向する側壁を有する保持部材と、を備え、
前記側壁は、前記覆い部材の移動方向に関して、前記覆い部材が前記第２位置に位置するときの前記検知孔の位置と重なる位置において、前記側壁の高さが前記覆い部材の下面よりも下方となるように切り欠きが形成され、前記切り欠きの底面の高さは、前記覆い部材の移動方向に関して、前記検知面と重なる位置における前記側壁の高さよりも低い、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサは、前記中間転写体の表面に沿った距離に関して、前記一次転写部よりも前記二次転写部に近い位置に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、記録材の搬送方向に関して、前記二次転写部の直上流に設けられた搬送ローラ対であり、
前記センサは、前記二次転写部までの前記中間転写体の表面に沿った距離が、前記搬送ローラ対と前記二次転写部との直線距離以下となる位置に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記センサは、前記二次転写部までの前記中間転写体の表面に沿った距離が画像形成可能な最小サイズの記録材の搬送方向の長さ以下となる位置に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記二次転写部は、前記搬送手段の上方に位置し、
前記センサは、前記搬送経路と水平方向に隣接する位置に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記センサは、前記検知面が上方に向くように配置され、
前記覆い部材は、前記センサの上方に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１ないし５のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記切り欠きの前記覆い部材の移動方向の長さは、前記検知孔の前記移動方向の長さ以上である、
ことを特徴とする、請求項１ないし６のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記切り欠きは、前記覆い部材の移動方向に関して、前記センサの検知面と重ならない位置に形成されている、
ことを特徴とする、請求項１ないし７のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記覆い部材が前記第２位置に位置する状態で、前記覆い部材と前記センサとの間の空間のうち、前記覆い部材の移動方向に関して前記検知孔と前記センサの検知面との間の少なくとも一部を遮る遮蔽部を有する、
ことを特徴とする、請求項１ないし８のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記遮蔽部は、前記覆い部材から前記空間側に突出するように形成されている、
ことを特徴とする、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記中間転写体は、無端状の中間転写ベルトであり、
前記二次転写部材と対向する位置で前記中間転写ベルトを張架する第１張架ローラと、
前記中間転写ベルトの回転方向に関して、前記一次転写部よりも下流側で前記第１張架ローラよりも上流で前記中間転写ベルトを張架する第２張架ローラと、を有し、
前記センサは、前記第２張架ローラの中心までの前記中間転写ベルトの表面に沿った距離が、前記第１張架ローラと前記第２張架ローラの中心間距離よりも短い位置に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１ないし１０のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
像担持体と、
回転可能で、一次転写部で前記像担持体からトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体との間で、前記中間転写体から記録材にトナー像を転写する二次転写部を形成する二次転写部材と、
前記二次転写部に記録材を搬送可能な搬送手段と、
前記中間転写体の回転方向に関して前記一次転写部の下流側、且つ、前記二次転写部の上流側に配置され、前記中間転写体上のトナー像を検知可能なセンサと、
前記センサと前記中間転写体との間に第１位置と第２位置とに移動可能に配置され、前記第１位置で前記センサの検知面を露出させて前記中間転写体上のトナー像を検知可能に形成された検知孔を有し、前記第２位置で前記検知孔が形成されていない部分で前記検知面を覆う覆い部材と、
前記中間転写体の回転方向と直交する幅方向に延設され、前記センサを保持する保持部材であって、前記センサの側面のうち前記搬送手段から前記二次転写部に記録材を搬送する搬送経路が配置された側とは逆側の側面と対向する側壁を有する保持部材と、を備え、
前記側壁は、前記覆い部材の移動方向に関して、前記覆い部材が前記第２位置に位置するときの前記検知孔の位置と重なる位置で、且つ、上下方向に関して、少なくとも前記覆い部材と前記センサの検知面との間に開口部が形成されている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、感光ドラムから中間転写ベルトにトナー像を一次転写し、中間転写ベルトから記録材にトナー像を二次転写する構成が知られている。また、中間転写ベルトに制御用トナー像を形成し、センサにより制御用トナー像を検知することで各種制御を行う構成も知られている。
【０００３】
このような構成の場合、トナーや紙粉などの異物がセンサの検知面に付着した場合にセンサの検知精度が低下する虞がある。このため、検知孔を設けた保護部材によりセンサの検知面を覆う構成が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の構成では、装置本体に設けられる開閉扉が閉じられたときに検知孔を介してセンサの検知面を露出させ、開閉扉が開いたときに保護部材により検知面を覆うように保護部材を移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３１９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
中間転写ベルトに形成されたトナー像を検知するセンサは、感光ドラムから中間転写ベルトにトナー像を転写する一次転写部と、中間転写ベルトから記録材にトナー像を転写する二次転写部との間に配置される。この際、センサが二次転写部の近くに配置される場合があり、この場合には、センサが二次転写部に記録材を搬送する搬送経路の近くに配置される。この結果、トナーや紙粉などの異物が保護部材の検知孔の下方に堆積し易くなる。この際、保護部材により検知面が覆われた状態では、異物がセンサの検知面から外れた位置にある検知孔の下方に堆積する。そして、このように異物が堆積した状態で保護部材を、検知孔を介して検知面を露出させる位置に移動させると、その動作により堆積した異物を運んでしまい、異物が検知面に付着する虞がある。
【０００６】
本発明は、センサの検知面に異物が付着しにくい構成を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、像担持体と、回転可能で、一次転写部で前記像担持体からトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体との間で、前記中間転写体から記録材にトナー像を転写する二次転写部を形成する二次転写部材と、前記二次転写部に記録材を搬送可能な搬送手段と、前記中間転写体の回転方向に関して前記一次転写部の下流側、且つ、前記二次転写部の上流側で、前記二次転写部までの前記中間転写体の表面に沿った距離が画像形成可能な最大サイズの記録材の搬送方向の長さ以下となる位置に配置され、前記中間転写体上のトナー像を検知可能なセンサと、前記センサと前記中間転写体との間に第１位置と第２位置とに移動可能に配置され、前記第１位置で前記センサの検知面を露出させて前記中間転写体上のトナー像を検知可能に形成された検知孔を有し、前記第２位置で前記検知孔が形成されていない部分で前記検知面を覆う覆い部材と、前記中間転写体の回転方向と直交する幅方向に延設され、前記センサを保持する保持部材であって、前記センサの側面のうち前記搬送手段から前記二次転写部に記録材を搬送する搬送経路が配置された側とは逆側の側面と対向する側壁を有する保持部材と、を備え、前記側壁は、前記覆い部材の移動方向に関して、前記覆い部材が前記第２位置に位置するときの前記検知孔の位置と重なる位置において、前記側壁の高さが前記覆い部材の下面よりも下方となるように切り欠きが形成され、前記切り欠きの底面の高さは、前記覆い部材の移動方向に関して、前記検知面と重なる位置における前記側壁の高さよりも低いことを特徴とする画像形成装置にある。
【０００８】
また、本発明は、像担持体と、回転可能で、一次転写部で前記像担持体からトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体との間で、前記中間転写体から記録材にトナー像を転写する二次転写部を形成する二次転写部材と、前記二次転写部に記録材を搬送可能な搬送手段と、前記中間転写体の回転方向に関して前記一次転写部の下流側、且つ、前記二次転写部の上流側に配置され、前記中間転写体上のトナー像を検知可能なセンサと、前記センサと前記中間転写体との間に第１位置と第２位置とに移動可能に配置され、前記第１位置で前記センサの検知面を露出させて前記中間転写体上のトナー像を検知可能に形成された検知孔を有し、前記第２位置で前記検知孔が形成されていない部分で前記検知面を覆う覆い部材と、前記中間転写体の回転方向と直交する幅方向に延設され、前記センサを保持する保持部材であって、前記センサの側面のうち前記搬送手段から前記二次転写部に記録材を搬送する搬送経路が配置された側とは逆側の側面と対向する側壁を有する保持部材と、を備え、前記側壁は、前記覆い部材の移動方向に関して、前記覆い部材が前記第２位置に位置するときの前記検知孔の位置と重なる位置で、且つ、上下方向に関して、少なくとも前記覆い部材と前記センサの検知面との間に開口部が形成されていることを特徴とする画像形成装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、センサの検知面に異物が付着しにくい構成を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】（ａ）第１センサの斜視図及び模式図、（ｂ）第２センサの斜視図及び模式図。
【図３】（ａ）二次転写部とセンサ、（ｂ）二次転写部とレジストローラ（ループ）、（ｃ）二次転写部とレジストローラ（直線）、（ｄ）二次転写内ローラと２次転写前ローラ、（ｅ）一次転写部とセンサ、（ｆ）二次転写前ローラとセンサの距離を示す模式図。
【図４】（ａ）センサユニットを搬送経路側から見た斜視図、（ｂ）センサユニットを搬送経路の反対側から見た斜視図。
【図５】（ａ）シャッター移動機構の閉状態と開状態とを並べて示す平面図、（ｂ）シャッター移動機構を示す斜視図。
【図６】実施形態に係る画像形成装置のセンサユニット回りの構成を示す概略断面図。
【図７】（ａ）保護シャッターの閉状態の、（ｂ）保護シャッターの開状態の、それぞれセンサと保護シャッターの関係を示す模式図。
【図８】記録材の通過枚数とセンサのＬＥＤ入力値との関係を示すグラフ。
【図９】切り欠きの底面とセンサの検知面との関係を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施形態について、図１ないし図９を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１２】
［画像形成装置］
本実施形態の画像形成装置１００は、電子写真方式のタンデム型のフルカラー画像形成装置である。
【００１３】
画像形成装置１００は、それぞれ像担持体としての感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを有する４つの画像形成部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを備えた電子写真方式のタンデム型のフルカラープリンタである。画像形成装置１００は、装置本体１００Ａに接続された原稿読み取り装置（図示せず）又は装置本体１００Ａに対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）を記録材に形成する。記録材としては、用紙、封筒、プラスチックフィルム、布などのシート材が挙げられる。また、画像形成部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する。
【００１４】
なお、画像形成装置１００が備える４つの画像形成部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、現像色が異なることを除いて実質的に同一の構成を有する。したがって、代表して画像形成部２ａについて説明し、その他の画像形成部の構成の符号には、その画像形成部の構成であることを示す添え字ｂ、ｃ、ｄを付して、説明を省略する。
【００１５】
画像形成部２ａには、像担持体として円筒型の感光体、即ち、感光ドラム３ａが配設されている。感光ドラム３ａは、図中矢印方向に回転駆動される。感光ドラム３ａの周囲には帯電手段としての帯電装置（帯電ローラ）５ａと、現像装置７ａ、一次転写ローラ８ａ、クリーニング手段としてのクリーニング装置４ａが配置されている。感光ドラム３ａの図中下方には露光手段としてのレーザスキャナ（露光装置）６ａが配置されている。
【００１６】
各画像形成部の図１の上方には、中間転写装置１２０が配置されている。中間転写装置１２０は、回転可能な中間転写体としての無端状の中間転写ベルト１２１を有する。中間転写ベルト１２１は、複数のローラに張設されて、矢印方向に回転駆動される。そして、後述するように中間転写ベルト１２１に一次転写されたトナー像を担持して搬送する。第１張架ローラとしての二次転写内ローラ１２２と中間転写ベルト１２１を挟んで対向する位置には、二次転写部材としての二次転写外ローラ１２４が配置され、中間転写ベルト１２１上のトナー像を記録材に転写する二次転写部Ｔ２を構成している。二次転写外ローラ１２４は、両端を軸受により回転可能に支持され、軸受を介して中間転写ベルト１２１に向かって弾性部材により弾性付勢されている。
【００１７】
特に、本実施形態の中間転写ベルト１２１は、各画像形成部の感光ドラム３ａ〜３ｄが対向する面を略水平方向となるように張架されており、二次転写部Ｔ２の手前では、第２張架ローラとしての二次転写前ローラ１２３で張架されている。即ち、二次転写前ローラ１２３は、中間転写ベルト１２１の回転方向に関して、一次転写部Ｔ１ｄよりも下流側で二次転写内ローラ１２２よりも上流で中間転写ベルト１２１を張架する。二次転写部Ｔ２の記録材搬送方向下流には定着装置１５が配置される。
【００１８】
画像形成装置１００の下部には、記録材が収容されたカセット９が配置されている。また、装置本体１００Ａの側面には給送トレイ１０が配置されている。カセット９又は給送トレイ１０から給送された記録材Ｓは、搬送ローラ１１ａ、１１ｂによりレジストローラ対（レジストレーションローラ）１２に向けて搬送される。レジストローラ対１２は、記録材の搬送方向に関して、二次転写部Ｔ２の直上流に設けられた搬送ローラ対である。停止状態のレジストローラ対１２に記録材の先端が突き当たり、ループを形成することで記録材の斜行を補正する。その後、中間転写ベルト１２１上のトナー像と同期してレジストローラ対１２を回転開始させることで、記録材が転写前ガイド１３などで構成される記録材の搬送経路１４を介して、二次転写部Ｔ２に搬送される。本実施形態では、レジストローラ対１２が、記録材を二次転写部Ｔ２に搬送可能な搬送手段に相当する。
【００１９】
上述のように構成される画像形成装置１００により、例えば４色フルカラーの画像を形成するプロセスについて説明する。まず、画像形成動作が開始すると、回転する感光ドラム３ａの表面が帯電装置５ａによって一様に帯電される。次いで、感光ドラム３ａは、露光装置６ａから発せられる画像信号に対応したレーザ光により露光される。これにより、感光ドラム３ａ上に画像信号に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム３ａ上の静電潜像は、現像装置７ａ内に収容されたトナーによって顕像化され、可視像となる。
【００２０】
感光ドラム３ａ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１２１を挟んで配置される一次転写ローラ８ａとの間で構成される一次転写部Ｔ１ａにて、中間転写ベルト１２１に一次転写される。この際、一次転写ローラ８ａには一次転写バイアスが印加される。一次転写後に感光ドラム３ａ表面に残ったトナー（転写残トナー）は、クリーニング装置４ａによって除去される。
【００２１】
このような動作をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成部で順次行い、中間転写ベルト１２１上で４色のトナー像を重ね合わせる。その後、トナー像の形成タイミングに合わせてカセット９に収容された記録材Ｓ或いは給送トレイ１０に積載された記録材が二次転写部Ｔ２に搬送される。そして、二次転写部Ｔ２において、所定の加圧力及び、静電的負荷バイアス（二次転写バイアス）を付与されることで、中間転写ベルト１２１上の４色のトナー像が、記録材Ｓ上に一括で二次転写される。二次転写部Ｔ２で転写しきれずに中間転写ベルト１２１に残留したトナーは、中間転写ベルトクリーナ１２５により除去される。
【００２２】
次いで、記録材Ｓは定着手段としての定着装置１５に搬送される。定着装置１５は、定着ローラ１５ａ及び加圧ローラ１５ｂを備え、定着ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂとで定着ニップ部を形成する。この定着装置１５の定着ニップ部にトナー像が転写された記録材Ｓを通過させることで、記録材Ｓが加熱、加圧される。そして、記録材Ｓ上のトナーは溶融、混合されて、フルカラーの画像として記録材に定着される。その後、記録材Ｓは排出ローラ１６により排出トレイ１７に排出される。これにより、一連の画像形成プロセスが終了する。
【００２３】
なお、記録材の両面に画像形成を行う場合には、片面にトナー像を定着させた記録材を両面搬送路１８に搬送し、再度、二次転写部Ｔ２に搬送することで裏面に画像形成を行う。
【００２４】
［画像補正］
また、画像形成部２ｄと二次転写部Ｔ２との間で、中間転写ベルト１２１の表面に対向する位置には、センサユニット２００が配設されている。センサユニット２００は、後述するように、中間転写ベルト１２１上のトナー像を検知可能なセンサとしての第１センサ２０１及び第２センサ２０２を有する。このようなセンサユニット２００は、中間転写ベルト１２１の回転方向に関して一次転写部Ｔ１ｄの下流側、且つ、二次転写部Ｔ２の上流側に配置される。センサユニット２００の詳しい位置については後述する。
【００２５】
センサユニット２００内には、２つの第１センサ２０１と、１つの第２センサ２０２の計３つのセンサが、中間転写ベルト１２１の回転方向と垂直な方向に略等間隔で配置されている（後述する図４（ａ）参照）。そして、第１センサ２０１及び第２センサ２０２は、中間転写ベルト１２１上に形成される各色の制御用トナー像を検出する。そして、画像形成装置１００の制御部３００は、後述するように、各色の色ずれ補正や濃度補正などの画像補正を行う。
【００２６】
なお、制御部３００には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算装置）及びメモリが設けられている。メモリ内にはＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）が設けられている。ＲＯＭには、制御手順に対応するプログラムなどが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。また、メモリ内には、作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｎ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）も設けられている。ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。
【００２７】
画像補正を行う際には、制御部３００は、所定のタイミングで中間転写ベルト１２１上に各色の制御用トナー像を形成する。そして、各色の制御用トナー像を第１センサ２０１及び第２センサ２０２で検出する。具体的には、まず、露光装置６ａ〜６ｄが感光ドラム３ａ〜３ｄの各表面に、各色の制御用トナー像に対応する静電潜像を形成する。形成された静電潜像は、現像装置７ａ〜７ｄによって制御用トナー画像として顕在化される。感光ドラム３ａ〜３ｄ上のトナー画像は、一次転写ローラ８ａ〜８ｄにより、所定の加圧力及び、静電的負荷バイアスを付与されることで、中間転写ベルト１２１に順次、一次転写される。一次転写された中間転写ベルト１２１上の制御用トナー像は、第１センサ２０１及び第２センサ２０２で検出する。検出した制御用トナー像の情報は制御部３００で処理され、制御部３００は、色ずれ補正量及び濃度補正量を算出し、出力画像にフィードバックする。
【００２８】
即ち、制御部３００は、最上流の画像形成部２ａで形成された基準色であるイエローの制御用トナー像に対するその他の色の制御用トナー像の位置ずれ量を算出する。制御部３００は、算出した色ずれ量から、各画像形成部における露光装置の露光開始位置を調整するなどして、各色の画像の位置を合わせる補正を行う。また、３ヵ所のセンサのうち、真中に配置された第２センサ２０２は、トナー像の濃度検知センサも兼ねている。したがって、制御部３００は、第２センサ２０２の検出結果から各色の濃度補正量を算出し、例えば、露光装置の露光量や現像装置に現像時に印加されるバイアスなど調整するなどして、各色のトナー像の濃度補正を行う。
【００２９】
［第１センサ及び第２センサ］
次に、センサユニット２００の第１センサ２０１及び第２センサ２０２について、図２（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。第１センサ２０１は、光学センサであり、筐体２０３と、光源２０４と、正反射受光部２０５と、基板２０６と、センサカバー２０７と有する。なお、図２（ａ）は、第１センサ２０１の斜視図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の点線で囲まれた部分の内部構造を示す模式図である。図３（ａ）、（ｂ）も同様である。
【００３０】
光源２０４（本実施形態ではＬＥＤ光源）は、筐体２０３の内部に設けられている。正反射受光部２０５（本実施形態ではフォトダイオード）は、中間転写ベルト１２１から反射される正反射光を受光する。基板２０６は、光源２０４と正反射受光部２０５を実装する。センサカバー２０７は、光を集光するレンズを兼ねた透明な部材（本実施形態ではアクリル製の板）で構成されている。なお、センサカバー２０７は、基板２０６の実装面に垂直になるように配置されている。即ち、センサカバー２０７は、センサユニット２００を画像形成装置１００に組み付けた状態で、中間転写ベルト１２１の表面と略平行となるように配置されている。本実施形態では、センサカバー２０７と中間転写ベルト１２１の表面との距離は６ｍｍ程度に設定した。
【００３１】
一方、第２センサ２０２は、第１センサ２０１の構成に加え、筐体２０３の内部に基板２０６に実装された乱反射受光部２０８を有する光学センサである。乱反射受光部２０８は、中間転写ベルト１２１から反射される乱反射光を受光する。第２センサ２０２は、これ以外の構成は第１センサ２０１と同じであるため、同じ構成には同一の符号を付して説明を省略する。なお、第２センサ２０２のセンサカバー２０７と中間転写ベルト１２１の表面との距離も、６ｍｍ程度に設定した。第１センサ２０１及び第２センサ２０２は、このように正反射光や乱反射光を検知することで、中間転写ベルト１２１上の制御用トナー像の位置や濃度を検知する。
【００３２】
［センサユニットの位置］
次に、センサユニット２００の位置について、図１及び図３（ａ）〜（ｆ）を用いて説明する。図１に示したように、本実施形態の画像形成装置１００は、記録材を下部にあるカセット９から上方に向かって搬送する、所謂、縦搬送型の構成である。したがって、二次転写部Ｔ２は、レジストローラ対１２の上方に位置し、センサユニット２００は、レジストローラ対１２から二次転写部Ｔ２に記録材を搬送する搬送経路１４と水平方向に隣接する位置に配置されている。言い換えれば、センサユニット２００は、水平方向から見た場合に、搬送経路１４と重なる位置に配置されている。
【００３３】
特に、センサユニット２００は、図３（ａ）に示すように、二次転写部Ｔ２までの中間転写体の表面に沿った距離Ｌ１が画像形成可能な最大サイズの記録材の搬送方向の長さ以下となる位置に配置される。例えば、画像形成装置１００により画像形成可能な最大サイズがＡ３縦サイズの場合には、長さが４２０ｍｍなので、センサユニット２００は、距離Ｌ１が４２０ｍｍ以下となる位置に配置される。
【００３４】
より好ましくは、センサユニット２００は、距離Ｌ１が画像形成可能な最小サイズの記録材の搬送方向の長さ以下となる位置に配置する。例えば、画像形成装置１００により画像形成可能な最小サイズが封筒の横サイズの場合には、長さが９８．４ｍｍなので、センサユニット２００は、距離Ｌ１が９８．４ｍｍ以下となる位置に配置されることが好ましい。本実施形態では、Ｌ１は、約３２．４ｍｍとした。
【００３５】
なお、本明細書で言うセンサユニット２００の位置は、それぞれが光学センサである第１センサ２０１と第２センサ２０２の中間転写ベルト１２１に対する光の照射点である。また、二次転写部Ｔ２までとは、二次転写部Ｔ２において、中間転写ベルト１２１と二次転写外ローラ１２４とで記録材を挟持するニップ部の中間転写ベルト１２１の回転方向中央位置までである。また、記録材の縦サイズの長さとは、記録材の長手方向を搬送方向とした場合の長手方向の長さであり、記録材の横サイズの長さとは、記録材の長手方向に直交する幅方向を搬送方向とした場合の幅方向の長さである。
【００３６】
センサユニット２００の位置について、更に詳しく説明する。まず、センサユニット２００は、中間転写ベルト１２１の表面に沿った距離に関して、一次転写部Ｔ１ｄよりも二次転写部Ｔ２に近い位置に配置されている。具体的には、センサユニット２００の位置と各部の距離との関係が、以下のようになっている。
【００３７】
まず、図３（ｂ）に示すように、二次転写部Ｔ２とレジストローラ対１２とのそれぞれの位置で記録材を挟持し、且つ、記録材が転写前ガイド１３に接触するまで撓んだ状態の、それぞれの挟持位置間の記録材に沿った長さをＬ２とする。この場合に、Ｌ１≦Ｌ２を満たす。即ち、Ｌ１は、二次転写部Ｔ２のニップ部とレジストローラ対１２のニップ部との中央位置間で記録材が最大量ループした場合の、この間における記録材の長さＬ２以下としている。本実施形態では、Ｌ２は、約４９．４ｍｍとした。
【００３８】
次に、図３（ｃ）に示すように、二次転写部Ｔ２とレジストローラ対１２とのそれぞれの位置で記録材を挟持するニップ部の中央位置間の直線距離をＬ３とする。この場合に、Ｌ１≦Ｌ３を満たす。即ち、Ｌ１は、レジストローラ対１２と二次転写部Ｔ２との直線距離以下である。本実施形態では、Ｌ３は、約４５．４ｍｍとした。
【００３９】
次に、図３（ｄ）に示すように、二次転写内ローラ１２２の中心と二次転写前ローラ１２３の中心との直線距離をＬ４とする。また、図３（ｅ）に示すように、センサユニット２００から一次転写部Ｔ１ｄまでの距離をＬ５とする。なお、一次転写部Ｔ１ｄまでとは、感光ドラム３ｄの中心から中間転写ベルト１２１に下した垂線の位置までとする。更に、図３（ｆ）に示すように、センサユニット２００から二次転写前ローラ１２３までの距離をＬ６とする。なお、二次転写前ローラ１２３までとは、二次転写前ローラ１２３の中心から中間転写ベルト１２１に下した垂線の位置までとする。
【００４０】
この場合に、Ｌ６＜Ｌ５とする。また、Ｌ６＜Ｌ４とすることが好ましい。即ち、センサユニット２００は、二次転写前ローラ１２３の中心までの中間転写ベルト１２１の表面に沿った距離Ｌ６が、二次転写内ローラ１２２と二次転写前ローラ１２３の中心間距離Ｌ４よりも短い位置に配置されていることが好ましい。本実施形態では、Ｌ４は、約１９．２ｍｍとし、Ｌ５は、約４３．８ｍｍとし、Ｌ６は、約３．８ｍｍとした。
【００４１】
即ち、本実施形態では、センサユニット２００の位置をできるだけ二次転写前ローラ１２３側に近づけている。これは、中間転写ベルト１２１のローラで張架されている部分から離れた位置で中間転写ベルト１２１の表面をセンサユニット２００により検出しようとした場合、中間転写ベルト１２１のばたつきにより検出精度が低下する虞がある。このため、本実施形態では、中間転写ベルト１２１の二次転写前ローラ１２３で張架されている部分に対向するように、或いは、この部分にできるだけ近い部分に対向するようにセンサユニット２００を配置している。そして、中間転写ベルト１２１のばたつきによる検出精度の低下を抑制するようにしている。
【００４２】
［センサユニットの構成］
次に、図４（ａ）、（ｂ）を用いてセンサユニット２００の構成について説明する。センサユニット２００は、前述した第１センサ２０１及び第２センサ２０２に加え、主として、フレーム２０９、センサフォルダ２１０、保護シャッター２１１、シャッター移動機構２１２により構成されている。
【００４３】
保持部材としてのフレーム２０９は、ユニットのベースとなるもので、中間転写ベルト１２１の回転方向と直交する幅方向に延設され、側壁２０９ａと、側壁２０９ａの両端部に設けられた位置決め部２１３ａ、２１３ｂとを有する。側壁２０９ａは、第１センサ２０１及び第２センサ２０２の側面のうち、搬送経路１４が配置された側とは逆側の側面と対向し、センサフォルダ２１０を介して第１センサ２０１及び第２センサ２０２を保持する。即ち、センサフォルダ２１０は、第１センサ２０１及び第２センサ２０２が固定されるものであり、第１センサ２０１及び第２センサ２０２は、センサフォルダ２１０が側壁２０９ａに取り付けられることでフレーム２０９に保持される。位置決め部２１３ａ、２１３ｂは、装置本体１００Ａ（図１）を構成するフレームの一部に固定される。これにより、センサユニット２００が装置本体１００Ａ内の所定位置に位置決めされる。
【００４４】
センサユニット２００は、中間転写ベルト１２１の対向する表面に対して垂直方向に対向するように、即ち、第１センサ２０１及び第２センサ２０２の検知面２０１ａ、２０２ａと中間転写ベルト１２１の表面とが略平行となるように配置されている。また、センサユニット２００は、検知面２０１ａ、２０２ａが上方に向くように配置されている。そして、中間転写ベルト１２１の表面と第１センサ２０１及び第２センサ２０２の検知面２０１ａ、２０２ａとの距離を一定に保つよう配設されている。なお、検知面２０１ａ、２０２ａとは、第１センサ２０１及び第２センサ２０２のセンサカバー２０７の表面である。
【００４５】
また、センサユニット２００は、長手方向が中間転写ベルト１２１の回転方向に直交する幅方向と平行となるように配置されている。そして、中間転写ベルト１２１の幅方向中央部と対向する位置に第２センサ２０２を、両端寄り部分と対向する位置にそれぞれ第１センサ２０１を配置している。なお、第１センサ２０１及び第２センサ２０２の数、位置は、これに限定されず、適宜設定可能である。
【００４６】
覆い部材としての保護シャッター２１１は、第１センサ２０１及び第２センサ２０２と中間転写ベルト１２１との間に第１位置と第２位置とに移動可能に配置される。そして、第１センサ２０１及び第２センサ２０２のセンサカバー２０７を保護する。第１センサ２０１及び第２センサ２０２の検知面２０１ａ、２０２ａは上方に向いているため、保護シャッター２１１は、第１センサ２０１及び第２センサ２０２の上方に配置されている。保護シャッター２１１の移動方向は、センサユニット２００の長手方向に沿った方向である。
【００４７】
また、保護シャッター２１１には、２個の第１センサ２０１に対応した２個の検知孔２１６ａ、及び、１個の第２センサ２０２に対応した１個の検知孔２１６ｂが形成されている。検知孔２１６ａ、２１６ｂは、保護シャッター２１１が第１位置に位置する場合に、第１センサ２０１及び第２センサ２０２の検知面２０１ａ、２０２ａを露出させる。そして、検知孔２１６ａ、２１６ｂは、第１センサ２０１及び第２センサ２０２により検知孔２１６ａ、２１６ｂを介して中間転写ベルト１２１上（中間転写体上）のトナー像を検知可能に形成されている。また、保護シャッター２１１は、第２位置に位置する場合に、検知孔２１６ａ、２１６ｂが形成されていない部分である覆い部２１１ａで、第１センサ２０１及び第２センサ２０２の検知面２０１ａ、２０２ａを覆う。
【００４８】
シャッター移動機構２１２は、保護シャッター２１１を第１位置と第２位置に移動させる。即ち、シャッター移動機構２１２は、検知孔２１６ａ、２１６ｂを介して検知面２０１ａ、２０２ａが露出する開状態と、保護シャッター２１１の覆い部２１１ａで検知面２０１ａ、２０２ａを覆う閉状態とに保護シャッター２１１を移動可能である。
【００４９】
［シャッター移動機構］
上述のシャッター移動機構２１２について、図５（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図５（ａ）は、開状態と閉状態の間の保護シャッター２１１の移動距離を示すべく、上側に閉状態の場合を下側に開状態の場合を並べて示している。シャッター移動機構２１２は、駆動源としてのソレノイド２１４とリンク２１５を有する。保護シャッター２１１は、制御部３００によりソレノイド２１４が駆動されることで、リンク２１５を介してセンサユニット２００の長手方向に移動する。例えば、ソレノイド２１４がＯＮ（通電）されることで、保護シャッター２１１は、図５（ａ）の下側に示す開状態、即ち、第１位置に移動する。一方、ソレノイド２１４がＯＦＦ（非通電）とされることで、保護シャッター２１１は、図５（ａ）の上側に示す閉状態、即ち、第２位置に移動する。なお、ソレノイド２１４のＯＮ、ＯＦＦと保護シャッター２１１の移動位置との関係は、上述と逆であっても良い。
【００５０】
保護シャッター２１１は、上述のように、シャッター移動機構２１２により開状態と閉状態とに移動する。例えば、所定のタイミングで画像補正を行う場合に、制御部３００によりシャッター移動機構２１２を駆動して、保護シャッター２１１を第１位置に移動させ、開状態とする。このとき、検知孔２１６ａ、２１６ｂが、第１センサ２０１及び第２センサ２０２のセンサカバー２０７の上面、即ち、検知面２０１ａ、２０２ａと整合する位置（検知面２０１ａ、２０２ａを露出する位置）に移動する。この結果、第１センサ２０１及び第２センサ２０２の光源２０４から投射された光が、センサカバー２０７及び検知孔２１６ａ、２１６ｂを介して、中間転写ベルト１２１の表面に結像される。中間転写ベルト１２１から反射された光は、検知孔２１６ａ、２１６ｂ及びセンサカバー２０７を介して正反射受光部２０５及び乱反射受光部２０８によって受光される。それにより、第１センサ２０１及び第２センサ２０２が中間転写ベルト１２１上の制御用トナー像を検知し、制御部３００により画像補正を行える。
【００５１】
一方、例えば、画像補正を行わない場合には、制御部３００によりシャッター移動機構２１２を駆動して、保護シャッター２１１を第２位置に移動させ、閉状態とする。このとき、検知孔２１６ａ、２１６ｂから外れた覆い部２１１ａが、第１センサ２０１及び第２センサ２０２のセンサカバー２０７の上面を覆う。この結果、トナーや紙粉などの異物がセンサカバー２０７の表面に付着しにくくできる。
【００５２】
［センサユニットへの異物の付着］
ここで、保護シャッター２１１が閉状態となっている場合、検知孔２１６ａ、２１６ｂが第１センサ２０１及び第２センサ２０２のセンサカバー２０７から外れた位置にある。このため、異物が検知孔２１６ａ、２１６ｂの下方で、センサユニット２００内の第１センサ２０１及び第２センサ２０２のセンサカバー２０７から外れた位置に堆積する場合がある。
【００５３】
特に本実施形態では、上述した様に、センサユニット２００は二次転写部Ｔ２に近い位置に配置され、その位置をできるだけ二次転写前ローラ１２３側に近づけている。このため、図６に示すように、センサユニット２００が、記録材を二次転写部Ｔ２に搬送する搬送経路１４と水平方向に隣接した位置に配置されている。
【００５４】
したがって、記録材Ｓが二次転写部Ｔ２に到達した際、記録材Ｓと転写前ガイド１３などで構成される搬送経路１４によって、センサユニット２００の搬送経路１４側が塞がれてしまう。ここで、中間転写ベルト１２１の回転に伴い発生した気流Ａは、装置本体１００Ａの正面から見て、図６の右方向に流れて、記録材Ｓや搬送経路１４にぶつかる。このため、図６の矢印で示すように、気流Ａは、記録材Ｓや搬送経路１４から、センサユニット２００の方向に戻る流れとなる。
【００５５】
これにより、記録材Ｓの搬送中に、ローラや搬送経路１４に記録材Ｓが摺擦することで発生した紙粉やトナーなどの異物は、センサユニット２００に向かって流れることになり、センサユニット２００に付着し易い。特に、画像形成装置１００内の省スペース化に伴い、上述の様に、センサユニット２００から二次転写部Ｔ２までの距離を短くした場合、センサユニット２００と搬送経路１４を搬送される記録材Ｓ及び搬送経路１４との距離も近くなる。このため、気流Ａにより運ばれる異物がセンサユニット２００に付着し易くなり、以下のように、第１センサ２０１及び第２センサ２０２の検知面２０１ａ、２０２ａの異物が付着し易くなる虞がある。
【００５６】
この点について、図７（ａ）、（ｂ）を用いて、後述する切り欠き２１７、遮蔽部２１８が無いと仮定して説明する。なお、図７（ａ）、（ｂ）は、第２センサ２０２の検知面２０２ａと検知孔２１６ｂとの関係を示しているが、第１センサ２０１の検知面２０１ａと検知孔２１６ａとの関係も同じである。
【００５７】
図７（ａ）に示すように、保護シャッター２１１の閉状態では、第１センサ２０１及び第２センサ２０２の検知面２０１ａ、２０２ａが覆い部２１１ａにより覆われているため、この状態では検知面２０１ａ、２０２ａに異物が付着しにくい。但し、気流Ａに運ばれた異物は、検知孔２１６ａ、２１６ｂを通って、検知孔２１６ａ、２１６ｂの下方に堆積する場合がある。
【００５８】
そして、このように異物が堆積した状態で保護シャッター２１１を開状態とすべく、図７（ｂ）に示すように、第１位置に移動させると、その動作により堆積した異物を運んでしまう。第１位置では、検知孔２１６ａ、２１６ｂが第１センサ２０１及び第２センサ２０２の検知面２０１ａ、２０２ａと整合するため、保護シャッター２１１の移動に伴って運ばれた異物が、検知面２０１ａ、２０２ａに付着する虞がある。そこで、本実施形態では、以下の構成により、異物による検知面２０１ａ、２０２ａの汚れを低減している。
【００５９】
［フレームの切り欠き］
センサユニット２００の側壁２０９ａと、レジストローラ対１２から二次転写部Ｔ２に記録材を搬送する搬送経路１４との間に、第１センサ２０１及び第２センサ２０２が配置されている。言い換えれば、センサユニット２００のうち、搬送経路１４から戻ってくる気流Ａの下流側に配置されている。そして、図７（ａ）に示すように、側壁２０９ａは、保護シャッター２１１の移動方向に関して、保護シャッター２１１が第２位置に位置するときの検知孔２１６ａ、２１６ｂの位置と重なる位置において、開口部としての切り欠き２１７が形成されている。切り欠き２１７は、側壁２０９ａの高さが保護シャッター２１１の下面よりも下方となるように形成されている。また、切り欠き２１７の底面２１７ａの高さは、保護シャッター２１１の移動方向に関して、検知面２０１ａ、２０２ａと重なる位置における側壁２０９ａの高さよりも低い。本実施形態では、切り欠き２１７は、保護シャッター２１１が第２位置に位置する状態（閉状態）で検知孔２１６ａ、２１６ｂと整合する位置に形成されている。即ち、切り欠き２１７は、閉状態での検知孔２１６ａ、２１６ｂと対向する側壁２０９ａの上端の各位置から下方に切り欠かれるように形成されている。
【００６０】
このように、戻ってくる気流Ａの下流側の側壁２０９ａに切り欠き２１７を形成することで、保護シャッター２１１が閉状態の時、気流Ａにより運ばれて検知孔２１６ａ、２１６ｂを通過した異物が切り欠き２１７を通り抜ける。そして、異物がセンサユニット２００外に流れ落ちて、検知孔２１６ａ、２１６ｂの下方に異物が蓄積する量を低減することができる。
【００６１】
切り欠き２１７は、底面２１７ａと保護シャッター２１１との距離が、保護シャッター２１１と検知面２０１ａ、２０２ａとの距離以上となるように形成されている。即ち、切り欠き２１７の深さが、保護シャッター２１１から検知面２０１ａ、２０２ａまでの距離以上である。また、切り欠き２１７の保護シャッター２１１の移動方向の長さは、検知孔２１６ａ、２１６ｂの移動方向の長さ以上であることが好ましい。このように切り欠き２１７の深さ及び長さを規定することで、検知孔２１６ａ、２１６ｂを通過した異物が切り欠き２１７から、より確実に排出され易くできる。
【００６２】
但し、切り欠き２１７は、保護シャッター２１１の移動方向に関して、第１センサ２０１、２０２の検知面２０１ａ、２０２ａと重ならない位置に形成する。これは、検知孔２１６ａ、２１６ｂを通過した異物が切り欠き２１７から排出される際に、異物が検知面２０１ａ、２０２ａに付着することを抑制するためである。
【００６３】
なお、側壁２０９ａは、第１センサ２０１、２０２に対して、搬送経路１４が設けられている側とは逆側の面に対向して設けられているが、搬送経路１４が設けられている側については特に規制はなく、側壁２０９ａの強度などの関係で適宜設定する。本実施形態では、保護シャッター２１１の移動方向に関して、切り欠き２１７は、長さが検知孔２１６ａ、２１６ｂの長さよりも長く、且つ、切り欠き２１７の両端部が検知孔２１６ａ、２１６ｂの両端部よりも外側に位置するように形成されている。また、保護シャッター２１１の移動方向に関して、切り欠き２１７の位置は、検知面２０１ａ、２０２ａと重ならなければ第１センサ２０１及び第２センサ２０２の基板２０６とは重なっても良いが、図示の例では、基板２０６と重ならない位置としている。
【００６４】
このように切り欠き２１７を設けることで、検知孔２１６ａ、２１６ｂからセンサユニット２００側に侵入した異物が、切り欠き２１７から排出され、第２位置にある検知孔２１６ａ、２１６ｂの下方に異物が堆積しにくくできる。このため、第１センサ２０１及び第２センサ２０２で制御用トナー像の検知を行うべく、保護シャッター２１１を第１位置に移動させて開状態とした場合に、この移動により運ばれる異物の量を低減できる。そして、異物が検知面２０１ａ、２０２ａに付着しにくくできる。
【００６５】
［遮蔽部］
また、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、保護シャッター２１１が第２位置に位置する状態で、検知孔２１６ａ、２１６ｂと第１センサ２０１及び第２センサ２０２との間に、それぞれ遮蔽部２１８を設けている。遮蔽部２１８は、保護シャッター２１１と第１センサ２０１及び第２センサ２０２との間の空間２１９に設けられている。そして、遮蔽部２１８は、空間２１９のうち、保護シャッター２１１の移動方向に関して検知孔２１６ａ、２１６ｂと第１センサ２０１及び第２センサ２０２の検知面２０１ａ、２０２ａとの間の少なくとも一部を遮る。本実施形態では、遮蔽部２１８は、保護シャッター２１１から空間２１９側（空間側）に突出するように形成された突出部である。なお、遮蔽部２１８は、保護シャッター２１１以外に、例えば、フレーム２０９やセンサフォルダ２１０に設けても良い。例えば、遮蔽部を、フレーム２０９やセンサフォルダ２１０から空間２１９側に突出するように形成しても良い。
【００６６】
このように遮蔽部２１８を設けることで、検知孔２１６ａ、２１６ｂからセンサユニット２００内に侵入した異物が、第１センサ２０１及び第２センサ２０２の検知面２０１ａ、２０２ａ側に侵入しにくくできる。この結果、異物が検知面２０１ａ、２０２ａに、より付着しにくくできる。
【００６７】
［本実施形態の効果の確認］
次に、本実施形態の効果を確認するために行った実験について、図８及び図９を用いて説明する。図８は、複数の条件における、二次転写部Ｔ２を通過する記録材の枚数（記録材通過枚数）と、第１センサ２０１及び第２センサ２０２の光源２０４としてのＬＤＥ入力値との関係を示している。即ち、図８の横軸は、二次転写部Ｔ２を通過した記録材の枚数である。図８の縦軸は、中間転写ベルト１２１の表面からの反射光を正反射受光部２０５が受光した場合に、正反射受光部２０５が所定の出力電圧となる際の、初期（通過枚数０枚）の光源電流値（ＬＥＤ入力値）に対するＬＥＤ入力値の変化量である。
【００６８】
即ち、第１センサ２０１及び第２センサ２０２の検知面２０１ａ、２０２ａに異物が付着すると、正反射受光部２０５で受光できる光量が少なくなる。このため、正反射受光部２０５が所定の出力電圧となるために、光源２０４の光量を上げていく。即ち、ＬＥＤ入力値を上げていく。したがって、ＬＥＤ入力値が低いほど、検知面２０１ａ、２０２ａへの異物の付着量は少なく、ＬＥＤ入力値が高いほど、異物の付着量が多いことになる。本実施形態では、初期の光源電流値は９ｍＡ程度であり、最大の光源電流値は１８．７５ｍＡである。
【００６９】
実験では、中間転写ベルト１２１の表面からの反射光を正反射受光部２０５で検知した際の出力（下地光量）が２．３Ｖになるよう、光源２０４のＬＥＤ入力値を調整した。下地光量が２．３Ｖを下まわると、制御用トナー像からの反射光を検知した際の出力と下地光量との差分が十分に取れなくなり、センサの検知精度が低下するためである。
【００７０】
図９は、上述の複数の条件を説明するための図で、切り欠き２１７の底面２１７ａと第１センサ２０１及び第２センサ２０２の検知面２０１ａ、２０２ａとの関係を示している。図８及び図９に示す条件（１）〜（５）は、切り欠きの有無、サイズ、遮蔽部の有無である。図９に示すように、保護シャッター２１１から切り欠き２１７の底面２１７ａまでの距離をｚ１、保護シャッター２１１から検知面２０１ａ、２０２ａまでの距離をｚ２とする。
【００７１】
この場合に、条件（１）は、ｚ１≦０（ｚ１がマイナスの場合は、切り欠き２１７の底面２１７ａの位置が、保護シャッター２１１よりも上方と定義する）とした、即ち、切り欠き２１７が形成されていないセンサユニットを用いた。条件（２）は、ｚ１＜ｚ２とした。即ち、切り欠きはあるが、切り欠き２１７の底面２１７ａが検知面２０１ａ、２０２ａよりも上方に位置するセンサユニットを用いた。条件（３）は、ｚ１＝ｚ２とした。即ち、切り欠き２１７の底面２１７ａと検知面２０１ａ、２０２ａとが同じ高さのセンサユニットを用いた。条件（４）は、ｚ１＞ｚ２とした。即ち、切り欠き２１７の底面２１７ａが検知面２０１ａ、２０２ａよりも低いセンサユニットを用いた。条件（５）は、条件（４）に加えて、保護シャッター２１１に遮蔽部２１８を設けたセンサユニットを用いた。
【００７２】
実験では、これらの条件のセンサユニットを図６に示したような位置に設け、それぞれ画像形成を行い、記録材の通過枚数に対するＬＥＤ入力値を調べた。この結果を図８に示す。
【００７３】
図８から明らかなように、切り欠き２１７がない条件（１）の場合には、記録材の通過枚数が１５万枚程度で、検知面２０１ａ、２０２ａが異物により汚れ、センサによる検知が不能となった。一方、条件（２）〜（４）のように、切り欠き２１７を設け、切り欠き２１７の底面２１７ａの高さが低くなるにつれ、検知面２０１ａ、２０２ａの異物の汚れが少なくなっていくことがわかった。なお、条件（３）と条件（４）の結果はほぼ同等となるため、切り欠き２１７の底面２１７ａの高さは、検知面２０１ａ、２０２ａの高さ以下、即ち、ｚ１≧ｚ２であれば良いことがわかった。以上、まとめると、本実施形態における好ましい形態は、条件（３）、（４）のように、ｚ１≧ｚ２であることが好ましい。但し、条件（２）のように、ｚ１＜ｚ２の場合であれば、異物による汚れを低減する効果を得ることができる。
【００７４】
上述の本実施形態では、ｚ１≒ｚ２となるように、切り欠き２１７の大きさを設定している。また、条件（５）のように、保護シャッター２１１に遮蔽部２１８を設けることで、更に検知面２０１ａ、２０２ａの汚れが少なくなることがわかった。本実施形態は、遮蔽部２１８を設けているので、条件（５）と同様に、長期に亙る画像形成において、検知面２０１ａ、２０２ａの汚れを低減できることがわかった。なお、本実施形態では、切り欠き２１７が設けられていない箇所におけるフレーム２０９の高さは、保護シャッター２１１の下面よりも高い位置に設けられているが、保護シャッター２１１の下面よりも低い位置であってもよい。切り欠き２１７が設けられていない箇所におけるフレーム２０９の高さは、好ましくは、保護シャッター２１１と同等もしくはそれよりも高い位置にあることが好ましい。
【００７５】
以上より、本実施形態の構成によれば、検知面２０１ａ、２０２ａに異物が付着しにくくできる。この結果、第１センサ２０１及び第２センサ２０２による制御用トナー像の検知精度を長期に亙って確保できる。この結果、長期に亙って、色ずれや濃度ムラといった画像不良の発生を抑制でき、高品質な画像形成装置を提供することが可能である。
【００７６】
＜他の実施形態＞
中間転写体は、無端状のベルト以外に、例えば、ドラムであっても良い。中間転写体上のトナー像を検知するセンサは、上述の光学センサ以外の構成でも良く、例えば、イメージセンサによりトナー像を検知するものであっても良い。要は、検知面を介してトナー像を検知する構成であれば、特にセンサの検知構成を限定するものではない。
【００７７】
上述の実施形態では、二次転写内ローラ１２２の上流側に二次転写前ローラ１２３を設けたが、二次転写前ローラ１２３は省略しても良い。この場合、例えば、センサユニット２００をできるだけ、二次転写内ローラ１２２に近い位置に設ける。
【００７８】
また、センサユニットの側壁に設けられる開口部は、切り欠き以外でも良く、例えば、孔でも良い。例えば、センサの焦点距離が大きく、保護シャッター２１１と検知面２０１ａ、２０２ａとの距離が大きい場合には、切り欠きに代えて孔とすることができる。この場合に、孔の保護シャッター２１１とは反対側の底部の位置は、切り欠き２１７の底面２１７ａと同様の条件を満たすことが好ましい。即ち、開口部は、保護シャッター２１１の移動方向に関して、保護シャッター２１１が第２位置に位置するときの検知孔２１６ａ、２１６ｂの位置と重なる位置に形成されている。且つ、開口部は、上下方向に関して、少なくとも保護シャッター２１１とセンサ２０１、２０２の検知面２０１ａ、２０２ａとの間に形成されている。開口部が孔の形態の場合、孔が設けられている最高点は、検知面２０１ａ、２０２ａの高さよりも高い位置とする。
【００７９】
更に、上述の実施形態では、切り欠き２１７の底面２１７ａと検知面２０１ａ、２０２ａとの関係は、ｚ１≧ｚ２を満たすようにしたが、ｚ１＜ｚ２であっても良い。図８に示したように、ｚ１＜ｚ２である条件（２）であっても、切り欠きが形成されていない条件（１）よりも効果があるので、切り欠き２１７が条件（２）を満たす構成であっても良い。
【符号の説明】
【００８０】
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ・・・感光ドラム（像担持体）／１２・・・レジストローラ対（搬送手段、搬送ローラ対）／１２１・・・中間転写ベルト（中間転写体）／１２２・・・二次転写内ローラ（第１張架ローラ）／１２３・・・二次転写前ローラ（第２張架ローラ）／１２４・・・二次転写外ローラ（二次転写部材）／２０１・・・第１センサ（センサ）／２０２・・・第２センサ（センサ）／２０１ａ、２０２ａ・・・検知面／２０９・・・フレーム（保持部材）／２０９ａ・・・側壁／２１１・・・保護シャッター（覆い部材）／２１６ａ、２１６ｂ・・・検知孔／２１７・・・切り欠き（開口部）／２１７ａ・・・底面／２１８・・・遮蔽部／Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｄ・・・一次転写部／Ｔ２・・・二次転写部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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