(57)【要約】【課題】用紙の変更があった場合に、表裏の画像がずれた無駄紙の発生を防止することができる画像形成方法を提供する。【解決手段】１枚の用紙に両面印刷する画像形成部３０と、画像形成部３０へ供給する用紙を収納した給紙装置１０４およびトレイ４１（給紙部）と、を有する画像形成システム１００の画像形成方法であって、給紙部の状態変化を検出する段階（Ｓ１１）と、給紙部の状態変化を検出した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）に、両面印刷する画像の形成位置調整を実施する段階（Ｓ１５、Ｓ１６）と、を有する、画像形成方法。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚の用紙に両面印刷する画像形成部と、
前記画像形成部へ供給する前記用紙を収納する給紙部と、を有する画像形成システムの画像形成方法であって、
前記給紙部の状態変化を検出する段階（ａ）と、
前記段階（ａ）で前記給紙部の状態変化を検出した場合に、両面印刷における表裏画像の位置ずれをなくすように、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置を調整する段階（ｂ）と、
を有する、画像形成方法。
【請求項２】
前記段階（ａ）は、前記給紙部に取り付けられている扉の開閉があった場合、前記給紙部のトレイの出し入れがあった場合、前記給紙部に収納されている前記用紙の残量が変化した場合、前記給紙部に収納されている前記用紙に対する用紙情報が変更された場合のうち、少なくともいずれか一つの場合を、前記給紙部の状態変化と検出する、請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項３】
前記段階（ｂ）は、表裏調整用チャートを印刷する段階を有する、請求項１または２に記載の画像形成方法。
【請求項４】
前記段階（ｂ）は、両面印刷の印刷ジョブを印刷する前に実施する、請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【請求項５】
前記段階（ａ）の後、片面印刷の印刷ジョブが投入された場合には、前記段階（ｂ）を実施するか否かをユーザーに問い合わせ、前記段階（ｂ）を実施する指令があった場合に実施する、請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【請求項６】
前記段階（ａ）で前記給紙部の状態変化として用紙残量の変化を検出した場合に、前記段階（ｂ）を実施するか否かをユーザーに問い合わせ、前記段階（ｂ）を実施する指令があった場合に実施する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【請求項７】
前記給紙部に印刷済みの前記用紙が収納された場合は、前記段階（ｂ）を実施しない、請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記画像形成システムは、表示部を備えており、
前記段階（ａ）で前記給紙部の状態変化を検出した後、前記段階（ｂ）が実施されるまでは前記表示部に表裏の画像位置調整が未実施であることを表示し、前記段階（ｂ）が実施された後は前記表示部に表裏の画像位置調整が実施済みであることを表示する、請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記給紙部は、複数設けられており、それぞれの前記給紙部に対応して個別に前記段階（ａ）および前記段階（ｂ）を行う、請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【請求項１０】
１枚の用紙に両面印刷する画像形成部と、
前記画像形成部へ供給する前記用紙を収納した給紙部と、
前記画像形成部が両面印刷した前記用紙の表裏の画像を読み取る読取部と、
前記給紙部の状態変化を検出した場合に、前記画像形成部を制御することで、両面印刷における表裏画像の位置ずれをなくすように、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置を調整する制御部と、
を有する、画像形成システム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記給紙部に取り付けられている扉の開閉があった場合、前記給紙部のトレイの出し入れがあった場合、前記給紙部に収納されている前記用紙の残量が変化した場合、前記給紙部に収納されている前記用紙に対する用紙情報が変更された場合のうち、少なくともいずれか一つの場合に、前記給紙部が状態変化したものとする、請求項１０に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置を調整するための表裏調整用チャートを前記画像形成部に印刷させる、請求項１０または１１に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記制御部は、前記給紙部の状態変化を検出した後、両面印刷の印刷ジョブを印刷する前に、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置を調整するように前記画像形成部を制御する、請求項１０〜１２のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記制御部は、前記給紙部の状態変化を検出した後、片面印刷の印刷ジョブが投入された場合に、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置を調整するか否かをユーザーに問い合わせ、調整を実施する指令があった場合に、前記画像形成部に前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置を調整させる、請求項１０〜１３のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記制御部は、前記給紙部の状態変化として用紙残量が変化したことを検出した場合に、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置を調整するか否かをユーザーに問い合わせ、調整を実施する指令があった場合に、前記画像形成部に前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置を調整させる、請求項１０〜１４のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記制御部は、前記給紙部に印刷済みの前記用紙が収納された場合は、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置の調整を実施しない、請求項１０〜１５のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【請求項１７】
表示部を備えており、
前記制御部は、前記給紙部の状態変化を検出した後、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置の調整が実施されるまでは前記表示部に表裏の画像位置調整が未実施であることを表示し、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置の調整が実施された後は前記表示部に表裏の画像位置調整が実施済みであることを表示する、請求項１０〜１６のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【請求項１８】
前記給紙部は、複数設けられており、前記制御部は、それぞれの前記給紙部に対応して個別に前記給紙部の状態変化を検出した場合に前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置の調整を行うように前記画像形成部を制御する、請求項１０〜１７のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成方法、および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、企業の印刷部門やプリントショップなどではプロダクションプリント機と言われている電子写真方式によるカラー印刷が利用されている。
【０００３】
プロダクションプリント機においては画像位置ずれに対する品質基準が厳しく、ある程度の量の印刷を行うような場合に、給紙トレイの変更、または同じ給紙トレイに用紙を補給した場合に、用紙に対する画像位置がそれまでの印刷物と違ってしまい、品質基準を満たさないことがある。
【０００４】
従来、このような用紙に対する画像の位置ずれを生じさせないようにするために、給紙トレイや、搬送架台の抜き差しなど、副走査方向のメカ的なズレが生じるような装置条件が変化した際に、用紙に対する画像位置の片寄り補正を実施する技術がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−０５７５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、用紙変更があった場合、１枚の用紙の表裏に画像形成する場合には、メカ的な変化による位置ズレだけでなく、用紙が変わったことに起因して１枚の用紙における表裏の画像に位置ずれが発生してしまうことがある。従来技術は、このような用紙の変更があった場合の表裏画像の位置ずれについては考慮されてない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、用紙の変更があった場合に、表裏の画像がずれた無駄紙の発生を防止することができる画像形成方法および画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００９】
（１）１枚の用紙に両面印刷する画像形成部と、
前記画像形成部へ供給する前記用紙を収納する給紙部と、を有する画像形成システムの画像形成方法であって、
前記給紙部の状態変化を検出する段階（ａ）と、
前記段階（ａ）で前記給紙部の状態変化を検出した場合に、両面印刷における表裏画像の位置ずれをなくすように、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置を調整する段階（ｂ）と、
を有する、画像形成方法。
【００１０】
（２）前記段階（ａ）は、前記給紙部に取り付けられている扉の開閉があった場合、前記給紙部のトレイの出し入れがあった場合、前記給紙部に収納されている前記用紙の残量が変化した場合、前記給紙部に収納されている前記用紙に対する用紙情報が変更された場合のうち、少なくともいずれか一つの場合を、前記給紙部の状態変化と検出する、上記（１）に記載の画像形成方法。
【００１１】
（３）前記段階（ｂ）は、表裏調整用チャートを印刷する段階を有する、上記（１）または（２）に記載の画像形成方法。
【００１２】
（４）前記段階（ｂ）は、両面印刷の印刷ジョブを印刷する前に実施する、上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【００１３】
（５）前記段階（ａ）の後、片面印刷の印刷ジョブが投入された場合には、前記段階（ｂ）を実施するか否かをユーザーに問い合わせ、前記段階（ｂ）を実施する指令があった場合に実施する、上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【００１４】
（６）前記段階（ａ）で前記給紙部の状態変化として用紙残量の変化を検出した場合に、前記段階（ｂ）を実施するか否かをユーザーに問い合わせ、前記段階（ｂ）を実施する指令があった場合に実施する、上記（１）〜（５）のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【００１５】
（７）前記給紙部に印刷済みの前記用紙が収納された場合は、前記段階（ｂ）を実施しない、上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【００１６】
（８）前記画像形成システムは、表示部を備えており、
前記段階（ａ）で前記給紙部の状態変化を検出した後、前記段階（ｂ）が実施されるまでは前記表示部に表裏の画像位置調整が未実施であることを表示し、前記段階（ｂ）が実施された後は前記表示部に表裏の画像位置調整が実施済みであることを表示する、上記（１）〜（７）のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【００１７】
（９）前記給紙部は、複数設けられており、それぞれの前記給紙部に対応して個別に前記段階（ａ）および前記段階（ｂ）を行う、上記（１）〜（８）のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【００１８】
（１０）１枚の用紙に両面印刷する画像形成部と、
前記画像形成部へ供給する前記用紙を収納した給紙部と、
前記画像形成部が両面印刷した前記用紙の表裏の画像を読み取る読取部と、
前記給紙部の状態変化を検出した場合に、前記画像形成部を制御することで、両面印刷における表裏画像の位置ずれをなくすように、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置を調整する制御部と、
を有する、画像形成システム。
【００１９】
（１１）前記制御部は、前記給紙部に取り付けられている扉の開閉があった場合、前記給紙部のトレイの出し入れがあった場合、前記給紙部に収納されている前記用紙の残量が変化した場合、前記給紙部に収納されている前記用紙に対する用紙情報が変更された場合のうち、少なくともいずれか一つの場合に、前記給紙部が状態変化したものとする、上記（１０）に記載の画像形成システム。
【００２０】
（１２）前記制御部は、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置を調整するための表裏調整用チャートを前記画像形成部に印刷させる、上記（１０）または（１１）に記載の画像形成システム。
【００２１】
（１３）前記制御部は、前記給紙部の状態変化を検出した後、両面印刷の印刷ジョブを印刷する前に、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置を調整するように前記画像形成部を制御する、上記（１０）〜（１２）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００２２】
（１４）前記制御部は、前記給紙部の状態変化を検出した後、片面印刷の印刷ジョブが投入された場合に、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置を調整するか否かをユーザーに問い合わせ、調整を実施する指令があった場合に、前記画像形成部に前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置を調整させる、上記（１０）〜（１３）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００２３】
（１５）前記制御部は、前記給紙部の状態変化として用紙残量が変化したことを検出した場合に、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置を調整するか否かをユーザーに問い合わせ、調整を実施する指令があった場合に、前記画像形成部に前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置を調整させる、上記（１０）〜（１４）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００２４】
（１６）前記制御部は、前記給紙部に印刷済みの前記用紙が収納された場合は、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置の調整を実施しない、上記（１０）〜（１５）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００２５】
（１７）表示部を備えており、
前記制御部は、前記給紙部の状態変化を検出した後、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置の調整が実施されるまでは前記表示部に表裏の画像位置調整が未実施であることを表示し、前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置の調整が実施された後は前記表示部に表裏の画像位置調整が実施済みであることを表示する、上記（１０）〜（１６）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００２６】
（１８）前記給紙部は、複数設けられており、前記制御部は、それぞれの前記給紙部に対応して個別に前記給紙部の状態変化を検出した場合に前記用紙の表裏に印刷する画像の形成位置の調整を行うように前記画像形成部を制御する、上記（１０）〜（１７）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、給紙部の状態変化を検出して、表裏画像の位置ずれをなくすように調整することとしたので、用紙を変更した場合に表裏の画像がずれた無駄紙が発生することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの構成を示す概略図である。
【図２】画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図３】表裏調整用チャートの一例を印刷した用紙の表面図である。
【図４】実施形態１における表裏調整を行うための処理手順を示すフローチャートである。
【図５】用紙設定画面の一例を示す画面例図である。
【図６】表裏調整選択画面の一例を示す画面例図である。
【図７】用紙設定画面の一例を示す画面例図である。
【図８】実施形態２における表裏画像位置の自動調整を行うための処理手順を示すフローチャートである。
【図９】ジョブ停止を表示する際の一例を示す画面例図である。
【図１０】表裏調整用チャートを出力中であることを示す画面例図である。
【図１１】再スタート可能画面の一例を示す画面例図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００３０】
［実施形態１］
（画像形成システム）
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの構成を示す概略図である。図２は、画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【００３１】
画像形成システム１００は、大別して、画像形成装置１０１、読取装置１０２、後処理装置１０３、給紙装置１０４から構成される。画像形成装置１０１は用紙に画像形成（印刷）を行う。読取装置１０２は、印刷後の用紙の画像を読み取る。後処理装置１０３は印刷後の用紙を後処理する。給紙装置１０４は給紙トレイ４１と共に給紙部であり、画像形成部３０へ供給する用紙を収納する。
【００３２】
図２に示すように、画像形成システム１００は、制御部１０、記憶部２０、画像形成部３０、給紙搬送部４０、操作表示部５０（表示部）、スキャナー６０ａおよび６０ｂ（読取部６０）、分光測色計７０、後処理部９０、および通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）９５を備える。これらは、各部の間で信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。また、バスには、給紙装置１０４も接続されていて信号をやり取りする。
【００３３】
制御部１０は、ＣＰＵであり、プログラムにしたがって各部の制御や各種の演算処理を行う。また、制御部１０は、スキャナー６０ａおよび６０ｂにより得られた画像データに基づいて、画像の色や形成位置を調整する。たとえば、画像の形成位置の調整は、用紙のエッジや、トンボ、専用チャートなどを読み取って、それらの位置から画像の形成位置を調整する。本実施形態では、２つのスキャナー６０ａおよび６０ｂによって、搬送される用紙の表裏面を一度に読み取って、表裏面の画像形成位置を調整する（詳細後述）。
【００３４】
記憶部２０は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ、および各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等から構成される。記憶部２０には、各種評価用の複数色のカラーパッチを配置したカラーチャートや、表裏画像位置を調整するための専用の表裏調整用チャートなどの画像データなどが記憶されている。
【００３５】
画像形成部３０は、中間転写ベルト３１、感光体ドラム３２、現像部３３、書込部３４、２次転写部３５、および定着部３６を備える。感光体ドラム３２、現像部３３、および書込部３４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各基本色に対応した構成をそれぞれ備える。図１では、これらについては、符号３３（Ｙ）以外の符号の表記を省略している。
【００３６】
定着部３６は、内部にヒーターｈ１を配置した中空の加熱ローラーと、加熱ローラーに対向する加圧ローラーを備える。ヒーターｈ１により各ローラーは所定温度（たとえば１００℃以上）に制御され、用紙に加熱・加圧処理を施す。
【００３７】
画像形成部３０の書込部３４は、画像データに基づいて、帯電された感光体ドラム３２の表面を露光し、静電潜像を形成する。現像部３３では、形成された静電潜像を現像部３３のトナーにより現像して、各感光体ドラム３２の表面に各色のトナー画像を形成する。これを各色の１次転写部（図示せず）で中間転写ベルト３１上に順次重ねてゆき、フルカラーのトナー画像を形成する。このトナー画像は、２次転写部３５で用紙Ｓ上に転写され、その後、定着部３６で加熱・加圧処理することで用紙Ｓ上にフルカラーの画像を形成する。
【００３８】
給紙搬送部４０は、搬送路４２（４２ａ〜４２ｄ）、複数の搬送ローラー４３１〜４３３等、これを駆動する駆動モーター（図示せず）、および排紙トレイ４４を備える。
【００３９】
給紙搬送部４０は、駆動モーターの駆動によってそれぞれの搬送ローラー４３１〜４３３等を所定のタイミングで回転させ、給紙装置１０４から供給される用紙Ｓおよび給紙トレイ４１から供給される用紙Ｓを画像形成部３０へ搬送する。
【００４０】
搬送路４２は、画像形成部３０内の搬送路４２ａ、４２ｄ、読取装置１０２内の搬送路４２ｂ、後処理部９０内の搬送路４２ｃから構成される。
【００４１】
給紙装置１０４または給紙トレイ４１から給紙された用紙Ｓは、搬送路４２ａを搬送される。搬送路４２ａには、クラッチにより回転、停止することで用紙の搬送タイミングを調整するレジストローラー４３１が配置されている。
【００４２】
搬送路４２ａを搬送され画像形成部３０により画像形成された用紙Ｓは、下流側の搬送路４２ｂ、４２ｃを経由して、印刷ジョブの印刷設定に応じた各処理を施されたのち機外に排出され排紙トレイ４４上に載置される。
【００４３】
また、印刷ジョブの印刷設定が、両面印刷の設定であれば、片面（第１面、通常は表面）に画像形成された用紙Ｓを画像形成部３０の下部にあるＡＤＵ搬送路４２ｄに搬送する。このＡＤＵ搬送路４２ｄに搬送された用紙Ｓは、スイッチバック経路で表裏を反転された後、搬送路４２ａに合流し、再び画像形成部３０で用紙Ｓのもう一方の面（第２面、通常は裏面）に画像形成される。
【００４４】
操作表示部５０はタッチパネル付きディスプレイ、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、印刷条件、表裏画像の形成位置調整の実行タイミング等の各種設定の入力や、装置の状態の表示および各種指示の入力に使用される。またユーザーは、操作表示部５０を通じて、給紙トレイ４１に収納した用紙に対する用紙情報を入力することができる。用紙情報としては、用紙の種類（普通紙、上質紙、カラー用紙、コート（塗工）紙、追い刷り紙（印刷済み用紙）等）、用紙の坪量、厚み、サイズ等がある。入力した用紙情報は、給紙トレイ４１（各トレイ４１ａおよび４１ｂ）または給紙装置１０４と関連付けられて記憶部２０に記憶される。
【００４５】
スキャナー６０ａ、６０ｂは読取部６０であり、搬送路４２ｂ上に、この搬送路４２ｂを挟んで、用紙Ｓの異なる面の画像の読み取りをそれぞれ行うように配置されている。両面印刷の設定であれば、スキャナー６０ｂは用紙Ｓの上側面（前述の第２面）の画像の読み取りを行い、スキャナー６０ａは、下側面（前述の第１面）の画像の読み取りを行う。したがって、両面印刷された用紙の両面を一度の搬送で読み取ることができる。なお、片面印刷の設定であれば、スキャナー６０ｂのみにより用紙Ｓの表面側の画像を読み取る。
【００４６】
制御部１０は、スキャナー６０ａおよびスキャナー６０ｂで得られた画像データから、色調整や画像位置調整を行う。スキャナー６０ａ、６０ｂのそれぞれには、背面部６９ａ、６９ｂが搬送路４２ｂを挟んで対向する位置に設けられている。スキャナー６０ａおよびスキャナー６０ｂは同一の構成である。また背面部６９ａおよび背面部６９ｂも同一の構成である。
【００４７】
スキャナー６０ａおよび６０ｂは、ラインイメージセンサー、レンズ光学系、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光源およびこれらを収納する筐体等を備え、搬送される用紙に印刷された画像を読み取る。画像の読み取りは、ＬＥＤ光源からの光が、搬送路４２ｂ上の読取位置を通過する用紙Ｓの表面を照射する。この読取位置の像は、レンズ光学系により導かれ、ラインイメージセンサー上に結像し、読み取られる。
【００４８】
分光測色計７０は、搬送路４２ｂを挟んで配置されている対向部７５との間に、画像形成部３０により用紙Ｓ上に形成された色評価用画像の各カラーパッチの色を分光的に測定し、可視光領域およびその近傍領域における各波長の分光反射率を取得する。測色データは、たとえばＸＹＺ等の表色系で出力可能である。
【００４９】
後処理部９０は、搬送路４２ｃに設けられている。後処理部９０では、たとえば綴じ処理を行い、用紙をスタックするスタック部とステープル部を有し、複数枚の用紙Ｓをこのスタック部で重ねた後、ステープル部でステープルを用いた平綴じ処理を行う。平綴じされた用紙Ｓの束は、排紙トレイ４４上に排出される。また平綴じしない用紙Ｓは、そのまま搬送路４２ｃを経由して排出される。
【００５０】
通信インターフェース９５には、ＳＡＴＡ、ＰＣＩ  ＥｘｐｒｅＳ、ＵＳＢ、イーサネット（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４などの規格によるネットワークインターフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１などの無線通信インターフェース、などの各種ローカル接続インターフェースが用いられる。通信インターフェース９５を通じてＰＣ等の外部の端末からの印刷データおよび印刷設定で構成される印刷ジョブが受信される。
【００５１】
給紙装置１０４、給紙トレイ４１の上トレイ４１ａおよび下トレイ４１ｂは、それぞれ給紙部である。したがって、本実施形態では複数の給紙部を備えている。
【００５２】
給紙装置１０４は、画像形成装置１０１内部の各トレイ４１ａおよび４１ｂよりも多くの用紙を収納する。給紙装置１０４内には、用紙残量センサー１４１が備えられていて、用紙残量が計測されて制御部１０へ送られている。また、給紙装置１０４は、筐体に扉１４０があり、扉１４０を開けて、用紙の補充、交換などを行う、扉１４０の開閉は開閉センサー１４２によって検知されて、制御部１０へ信号が送られる。
【００５３】
給紙トレイ４１は、ここでは上トレイ４１ａと下トレイ４１ｂの２段の引き出し式トレイとなっていて、それぞれのトレイの着脱を検知するための着脱センサー１４２ａおよび１４２ｂがあり、各トレイ４１ａおよび４１ｂの着脱状態が検知されて制御部１０へ送られている。また、各トレイ４１ａおよび４１ｂ内の用紙残量を計測する用紙残量センサー１４１ａおよび１４１ｂも備えていて、各トレイ４１ａおよび４１ｂの用紙残量が検知されて制御部１０へ送られている。トレイの数は２段に限定されず、１段でもよいし、３段以上あってもよい。また、画像形成装置１０１内部に給紙トレイを備えず、給紙装置（多段トレイの給紙装置を含む）のみとしてもよい。
【００５４】
（表裏画像位置の自動調整）
表裏画像位置の自動調整の一例について説明する。
【００５５】
制御部１０は、表裏画像の形成位置の調整（以下、「表裏調整」という）を実施する際には、用紙の変更があった給紙装置１０４、上トレイ４１ａ、および下トレイ４１ｂごとに、そこから用紙を搬送させて、その用紙の表裏面に表裏調整用チャートを印刷する。表裏調整用チャートの画像データは、あらかじめ記憶部２０に記憶されている。
【００５６】
図３は、表裏調整用チャートの一例を印刷した用紙の表面図である。図示するように、表裏調整用チャートは、用紙搬送方向（副走査方向）に一定間隔で並んだ線５０１と、用紙搬送方向に直交する方向（主走査方向）に一定間隔で並んだ線５０２とが印刷されている。なお、これらのチャートはあくまでも一例であり、ほかにもたとえば、線の間隔が所定割合で変化する画像などが使用されることもある。
【００５７】
この表裏調整用チャートが両面に印刷された用紙は、読取装置１０２に送られて、一回の搬送で、スキャナー６０ａおよび６０ｂによって用紙の表裏面を読み取る。制御部１０は、この読み取った表面のチャートと裏面のチャートから、チャートの線５０１と５０２の読み取り位置からずれ量を判断する。そして、制御部１０は、主走査方向および副走査方向ともに、ずれ量に見合うように画像の形成位置を調整する。具体的にはたとえば、表面に対して裏面の描画タイミングを早くしたり遅くしたり、描画位置をシフトしたりすることで、位置ずれをなくすように調整する。再度、表裏調整用チャートを両面印刷して、表裏面の画像の位置ずれを確認する。これを位置ずれがないと確認されるまで繰り返すことで、表裏画像において位置ずれのない両面印刷が行われるようになる。
【００５８】
（画像形成方法）
実施形態１の画像形成システム１００における表裏調整を行うための処理手順を説明する。
【００５９】
図４は、実施形態１における表裏調整を行うための処理手順を示すフローチャートである。
【００６０】
制御部１０は、まず、給紙装置１０４、または給紙トレイ４１（各トレイ４１ａおよび４１ｂ）のいずれかに変更があったか否かを判断する（給紙部状態変化：Ｓ１１）。このステップは、給紙部の状態が変更されたことを検出している。給紙部の状態とは、たとえば給紙装置１０４の扉１４０が開閉された場合、または給紙トレイ４１（各トレイ４１ａおよび４１ｂ）が引き出されて再装着された場合、用紙残量センサー１４１、１４１ａおよび１４１ｂにより用紙残量が変化した（特に増えた）ことが検知された場合、用紙情報が変更された場合などである。なお、給紙装置１０４が扉１４０の開閉、給紙トレイ４１の各トレイ４１ａおよび４１ｂの着脱、用紙残量センサー１４１、１４１ａおよび１４１ｂによる用紙残量については、いずれもシステム内の各センサーからの信号によって検知するが、用紙情報については、操作表示部５０からの設定変更の入力である。なお、用紙情報は、トレイ（給紙装置を含む）ごとにそこに収納されている用紙について設定するため、トレイ設定情報ともいう。
【００６１】
Ｓ１１において何も変更がなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、この処理は待機状態となる。なお、このようなシステム上における機械的な変更の有無は、それらが発生したことをイベントとして割り込み処理により、この処理手順を実行するようにしてもよい。
【００６２】
給紙装置１０４または給紙トレイ４１のいずれかに変更があったなら（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１０は、表裏調整のステータスを「実施未」に変更する（Ｓ１２）。表裏調整のステータスは、たとえば、操作表示部５０に用紙設定画面を表示してその中の項目の一つとして表示する。図５は、用紙設定画面の一例を示す画面例図である。図示する用紙設定画面の例は、「給紙装置」の用紙が変更された直後の画面である。この段階では表裏調整を示す項目が「実施未」として示される（図中、楕円で囲っている部分）。この画面から用紙変更後の用紙情報（トレイ設定情報）の設定も行われるが、図５に示した状態は設定変更前である（設定変更後は図６および図７参照）。なお、既に説明した用紙情報はこの用紙設定画面から入力されて設定される。Ｓ１２のステータスは、通常前回の表裏調整により「実施済」となっているのでこれを「実施未」に変更して記憶部２０に記憶する。
【００６３】
続いて制御部１０は、表裏調整選択画面を操作表示部５０に表示させる（Ｓ１３）。図６は、表裏調整選択画面の一例を示す画面例図である。図示するように、この表裏調整選択画面の例では、Ｓ１３の時点で操作表示部５０に表示されている画面の上に、表裏調整選択画面をポップアップ表示する。ポップアップ表示する内容は、表裏調整が必要であることを示すとともに、表裏調整を「実施する」か「実施しない」の選択ボタンである。なお、図６に示した画面例では、用紙変更後の用紙設定として塗工紙ＧＬが選択された状態を示している。
【００６４】
続いて制御部１０は、表裏調整を実施するか否かを判断する（Ｓ１４）。ここで、操作表示部５０の表裏調整選択画面から「実施しない」が選択された場合は（Ｓ１４：ＮＯ）、そのままこの処理手順を終了する。この状態で数量した場合、表裏調整のステータスは「実施未」のままということになり、その後にこのシステムを使用した人は、表裏調整が行われていないことがわかるようになる。
【００６５】
一方、Ｓ１４において、操作表示部５０から表裏調整選択画面から「実施する」が選択された場合は（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ユーザーから表裏画像位置の自動調整するための指示があったものとして、制御部１０は、表裏調整用チャートを両面印刷する（Ｓ１５）。そして、制御部１０は表裏画像位置の調整を実施する（Ｓ１６）。これらＳ１５およびＳ１６は既に説明したとおりである。
【００６６】
表裏画像位置の自動調整が終われば、制御部１０は、表裏調整のステータスを「実施済」に変更する（Ｓ１７）。表裏調整のステータスは、たとえば、操作表示部５０に用紙設定画面を表示してその中の項目の一つとして表示する。図７は、用紙設定画面の一例を示す画面例図である。図７に示すように、Ｓ１７の処理により、図６に示したと同じ表裏調整を示す項目が「実施済」となる（図中、楕円で囲っている部分）。Ｓ１７のステータスは、Ｓ１２で「実施未」として記憶されていたステータスが「実施済」と上書きされて記憶部２０に記憶される。
【００６７】
以上により、表裏調整後、処理は終了する。以後、給紙装置１０４や各トレイ４１ａおよび４１ｂに対応した用紙設定画面を見れば、給紙装置１０４やトレイ４１ａおよび４１ｂごとに表裏調整が実施されていることがわかる。
【００６８】
給紙装置１０４が扉１４０の開閉、給紙トレイ４１の各トレイ４１ａおよび４１ｂの着脱、用紙残量センサー１４１、１４１ａおよび１４１ｂによる用紙残量の変化、および用紙情報（トレイ設定情報）の変更は、いずれも、用紙が変更された可能性のあることを示す信号や入力（設定変更）である。このため本実施形態では、これらの信号や入力があれば、これまで供給されていた用紙から他の用紙へ変更があったものと推定し、すなわち、表裏調整済みの用紙から未調整の用紙に変更された可能性が非常に高いものとして、表裏調整を行うようにしたのである。ただし、これらの推定が働くものの、同じ種類の用紙を補充しただけの場合や、そもそもユーザーが表裏面の画像位置にずれがあってもよいと考えているような場合に備え、Ｓ１４において、表裏調整を実施しないことを選択できるようにしている。
【００６９】
以上のように本実施形態１では、用紙変更に伴う画像形成システム１００の機械的変化や、用紙情報の変更を検出したことをトリガーとして、表裏画像位置を調整することとした。これにより、用紙変更した場合に、ユーザーが表裏画像位置の調整をし忘れてしまうことを防ぎ、結果的に表裏がずれた無駄紙が発生することを防止することができる。
【００７０】
なお、上述した処理手順では、表裏調整を実施するか否か、ユーザーが選択できるようにしている（Ｓ１３、Ｓ１４）。これは、たとえば、用紙変更後、片面印刷を即時実行したい場合に備えてのステップである。しかし、このステップはなくてもよく、用紙が変更された場合は、必ず、その時点で表裏調整するようにしてもよい。また、給紙部（給紙装置１０４および給紙トレイ４１）の用紙残量が増加した場合（つまり用紙を補充した場合である）に、表裏調整を実施するか否かをユーザーに選択させるようにしてもよい。
【００７１】
また、ここでは、給紙部にこれから印刷に供される用紙が収納されることを前提としている。しかし、給紙部に追い刷り用の印刷済み用紙が収納され、両面印刷における表示画像の位置ずれを考慮しなくてもよい場合がある。そのような場合は表裏調整を行わないようにしてもよい。給紙部に印刷済み用紙が収納されたかどうかは、たとえば、収納部に対する用紙情報の設定時に、用紙種類などとして設定すればよい。また、給紙部として、用紙挿入専用のトレイが選択された場合に印刷済み用紙か否かを選択するにしてもよい。このように印刷済み用紙が収納された場合は、ステータスは「実施未」にする必要はない。
【００７２】
［実施形態２］
実施形態２の画像形成方法を説明する。実施形態２は、処理手順が実施形態１と異なるだけで、画像形成システムの構成は実施形態１と同じであるので説明は省略する。
【００７３】
図８は、実施形態２における表裏画像位置の自動調整を行うための処理手順を示すフローチャートである。
【００７４】
制御部１０は、まず、両面印刷ジョブが投入されたか否かを判断する（Ｓ２１）。ここで両面印刷ジョブが投入されていなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、待機状態となる。なお、片面印刷ジョブが投入された場合は、そのまま通常の片面印刷を行うことになる。
【００７５】
ここで両面印刷ジョブが投入されたなら（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１０は、投入されたジョブの印刷に使用される給紙装置１０４または給紙トレイ４１（各トレイ４１ａおよび４１ｂ）をチェックして（Ｓ２２）、記憶部２０に記憶されている表裏調整ステータスが「実施未」か否かを判断する（Ｓ２３）。表裏調整ステータスについては実施形態１で説明したとおりである。ここで、「実施未」でなければ（すなわち「実施済」）（Ｓ２３：ＮＯ）、この処理を終了して通常の印刷を行うことになる。
【００７６】
一方、「実施未」であれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、投入されたジョブの印刷を一時停止するとともに、ジョブを停止する旨の表示を行う（Ｓ２４）。この表示は、操作表示部５０に表示する。図９は、ジョブ停止を表示する際の一例を示す画面例図である。図示するように、この画面の例では、ジョブが一時停止していることを表示するとともに、表裏調整が未実施であるため、表裏調整を実施することをポップアップ表示している。
【００７７】
続いて制御部１０は、表裏調整用チャートを優先出力として両面印刷するとともに、その旨を表示する（Ｓ２５）。優先出力とするのは、他のジョブが投入された場合でも表裏調整用チャートの印刷を行うためである。図１０は、表裏調整用チャートを出力中であることを示す画面例図である。図１０に示すように、表裏調整用チャートを出力中であることが表示される。
【００７８】
続いて制御部１０は、表裏画像位置の調整を実施する（Ｓ２６）。これらＳ２５およびＳ２６は既に説明したとおりである。
【００７９】
表裏画像位置の自動調整が終われば、制御部１０は、表裏調整のステータスを「実施済」に変更する（Ｓ２７）。表裏調整のステータスは、実施形態１で説明したものと同じである。
【００８０】
続いて制御部１０は、ジョブの再スタートが可能であることを表示する（Ｓ２８）。図１１は、再スタート可能画面の一例を示す画面例図である。図１１に示すように、「スタート」キーの入力によって再スタートできることを表示するとともに、表裏調整が完了したため、ジョブを再開することをポップアップ表示する。
【００８１】
その後は、この処理を終了して、通常の印刷を行うことになる。
【００８２】
以上のように本実施形態２では、両面印刷のジョブ投入があった時、表裏調整が済んでいるか否かを判断して、表裏調整が「実施未」である場合には、表裏調整してから両面印刷させることとした。このため、仮に、用紙変更を行った時点では表裏調整が行われていなかった場合でも、両面印刷が行われる前には、表裏画像位置の自動調整が行われるため、ユーザーが、表裏調整をし忘れて両面印刷してしまうことを防ぎ、結果的に表裏がずれた無駄紙が発生することを防止することができる。
【００８３】
なお、本実施形態２では、両面印刷のジョブ投入があった場合に表裏調整が未実施であれば表裏調整を実施することとした。これは、片面印刷では表裏の画像のずれは考慮する必要がないので、片面印刷のジョブ投入時にはこの処理手順全体を行わないことで片面印刷を即時実行できるようにするためである。しかし、両面印刷を行うシステムでは、後に両面印刷が行われる可能性があるので、片面か両面かの違いにかかわらず、ジョブ投入があれば、それをトリガーとして表裏調整を実施するようにしてもよい。
【００８４】
以上実施形態を説明したが本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。
【００８５】
上述した実施形態では、給紙装置１０４の用紙が変更された事例を説明したが、これは、画像形成装置１０１内にある上トレイ４１ａや下トレイ４１ｂにおける用紙が変更された場合も、トレイごとに同様に実施できる。
【００８６】
また、大容量の給紙装置１０４がない画像形成システム１００や画像形成装置であっても適用できる。また、画像形成装置１０１内にスキャナー６０ａおよび６０ｂが収められていてもよい。
【００８７】
また、片面印刷のジョブ投入時には、ユーザーが表裏調整を実施するか実施しないかを選択できるようにしてもよい。また、読取装置１０２におけるスキャナー６０ａは、１つでもよく、１つのスキャナー６０ａで表面印刷後にその印刷画像を読み取り、裏面印刷後にその印刷画像を読み取るようにしてもよい。
【００８８】
そのほか、本発明は特許請求の範囲に記載された構成に基づき様々な改変が可能であり、それらについても本発明の範疇である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  制御部、
２０  記憶部、
３０  画像形成部、
４０  給紙搬送部、
４１  給紙トレイ、
４１ａ  上トレイ、
４１ｂ  下トレイ、
５０  操作表示部、
６０  読取部、
６０ａ、６０ｂ  スキャナー、
１００  画像形成システム、
１０２  読取装置、
１０３  後処理装置、
１０４  給紙装置、
１４０  扉、
１４１、１４１ａ、１４１ｂ  用紙残量センサー、
１４２  開閉センサー、
１４２ａ、１４２ｂ  着脱センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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