(57)【要約】【課題】車両後進時の軌道方向を車外の歩行者等に効果的に知らせることで、歩行者の保護を図る。【解決手段】車両１に回転可能に設けられると共に、車両の後方路面を照射可能な後方路面照射器１１と、車両のステアリングの操舵角を取得する操舵角センサ３０と、車両１の後進時に、後方路面照射器１１に車両１の後方路面を照射させると共に、操舵角に応じて後方路面照射器１１を回転させる制御部４０とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に回転可能に設けられると共に、前記車両の後方路面を照射可能な後方路面照射器と、
前記車両のステアリングの操舵角を取得する操舵角センサと、
前記車両の後進時に、前記後方路面照射器に前記車両の後方路面を照射させると共に、前記操舵角に応じて前記後方路面照射器を回転させる制御部と、を備える
ことを特徴とする車両用報知装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両の後進時に、前記ステアリングが左旋回操作された場合には、前記後方路面照射器を上方視で時計回に前記操舵角に応じて回転させ、前記ステアリングが右旋回操作された場合には、前記後方路面照射器を上方視で反時計回に前記操舵角に応じて回転させる
請求項１に記載の車両用報知装置。
【請求項３】
前記車両の左側方路面を照射可能な左側方路面照射器と、
前記車両の右側方路面を照射可能な右側方路面照射器と、をさらに備え、
前記制御部は、前記車両の後進時に、前記ステアリングが左旋回操作された場合には、前記右側方路面照射器に前記車両の右側方路面を照射させ、前記ステアリングが右旋回操作された場合には、前記左側方路面照射器に前記車両の左側方路面を照射させる
請求項１又は２に記載の車両用報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用報知装置に関し、特に、車両後進時の軌道方向を車外の歩行者等に報知する車両用報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、トラック等の大型車両には、キャブ後方のシャシフレームにフラットな荷台を搭載した平ボディ型トラックや、キャブ後方のシャシフレームに箱型のバンボディを搭載したバンボディ型トラック等がある。
【０００３】
特に、バンボディ型トラックにおいては、運転者の車両後方の視界がバンボディによって遮られてしまう。このため、運転者は車両後方の状況を直接的に視認することが難しく、車両後進時に車両後方の歩行者等に危険を与える可能性がある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、車両後方の路面を照射可能な後方照射器を備え、車両後進時には後方照射器を点灯することで、後進可能性を車外の歩行者等に知らせる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０４０２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両後進時には、運転者がステアリング操作を行いながら、車両を左斜め後方あるいは、右斜め後方に旋回させる場合がある。このため、特許文献１記載の技術のように、単に車両後方の路面を照射して後進可能性を知らせるのみでは、車両後進時の旋回方向を含めた十分な情報を歩行者等に提供できない課題がある。
【０００７】
本開示の技術は、車両後進時の軌道方向を車外の歩行者等に効果的に知らせることで、歩行者の保護を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の技術は、車両に回転可能に設けられると共に、前記車両の後方路面を照射可能な後方路面照射器と、前記車両のステアリングの操舵角を取得する操舵角センサと、前記車両の後進時に、前記後方路面照射器に前記車両の後方路面を照射させると共に、前記操舵角に応じて前記後方路面照射器を回転させる制御部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記制御部は、前記車両の後進時に、前記ステアリングが左旋回操作された場合には、前記後方路面照射器を上方視で時計回に前記操舵角に応じて回転させ、前記ステアリングが右旋回操作された場合には、前記後方路面照射器を上方視で反時計回に前記操舵角に応じて回転させてもよい。
【００１０】
また、前記車両の左側方路面を照射可能な左側方路面照射器と、前記車両の右側方路面を照射可能な右側方路面照射器と、をさらに備え、前記制御部は、前記車両の後進時に、前記ステアリングが左旋回操作された場合には、前記右側方路面照射器に前記車両の右側方路面を照射させ、前記ステアリングが右旋回操作された場合には、前記左側方路面照射器に前記車両の左側方路面を照射させてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本開示の技術によれば、車両後進時の軌道方向を車外の歩行者等に効果的に知らせることで、歩行者の保護を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第一実施形態に係る車両用報知装置の全体構成を説明する模式的な図である。
【図２】第一実施形態に係る車両用報知装置を搭載した車両を示す模式的な上視図である。
【図３】第一実施形態に係る車両用報知装置を搭載した車両が左斜め後方に後進する状態を説明する模式的な上視図である。
【図４】第一実施形態に係る車両用報知装置を搭載した車両が右斜め後方に後進する状態を説明する模式的な上視図である。
【図５】第二実施形態に係る車両用報知装置を搭載した車両を示す模式的な上視図である。
【図６】第二実施形態に係る車両用報知装置を搭載した車両が左斜め後方に後進する状態を説明する模式的な上視図である。
【図７】第二実施形態に係る車両用報知装置を搭載した車両が右斜め後方に後進する状態を説明する模式的な上視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態に係る車両用報知装置について説明する。同一の構成には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１４】
［第一実施形態］
図１に示すように、第一実施形態の車両用報知装置１０は、少なくとも、後方路面照射器１１と、回転機構２０と、操舵角センサ３０と、シフトポジションセンサ３１と、コントロールユニット４０とを備えている。本実施形態の車両用報知装置１０は、好ましくは、キャブ２後方の荷台に箱型のバンボディ３を搭載した所謂バンボディ型トラック（以下、単に車両という）１に適用される。
【００１５】
後方路面照射器１１は、ＬＥＤライトやハロゲンライト等、車両１の後方路面を照射可能な公知の光源である。後方路面照射器１１は、その点灯を電気的に接続されたコントロールユニット４０からの指示信号に応じて制御される。
【００１６】
回転機構２０は、バンボディ３の車体後方側の上部に設けられており、バンボディ３に固定されたモータ２１と、バンボディ３に回転可能に設けられた回転軸２２と、回転軸２２に設けられてモータ２１のギヤ２１Ａと噛合する回転軸ギヤ２３と、回転軸２２の上端側にそのプレート面を車体後方側に傾けて固定された回転テーブル２４とを備えている。回転テーブル２４の上部には、後方路面照射器１１が取り付けられている。
【００１７】
回転機構２０は、コントロールユニット４０からの指示信号に応じてモータ２１が駆動し、これに伴い回転軸２２が回転テーブル２４と一体に回動することで、後方路面照射器１１を回転させる。なお、以下の説明において、後方路面照射器１１が光軸を車両前後方向に向けた状態を後方路面照射器１１の「基準位置ＲＰ１」と称する。
【００１８】
操舵角センサ３０は、キャブ２内に設けられた図示しないステアリングの操舵角を検出する。シフトポジションセンサ３１は、キャブ２内に設けられた図示しないシフト操作装置のシフト位置を検出する。これら各センサ３０，３１のセンサ値は、電気的に接続されたコントロールユニット４０に出力される。
【００１９】
コントロールユニット４０は、公知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備えたコンピュータであって、後方路面照射器１１や回転機構２０の作動を制御する。
【００２０】
より詳しくは、コントロールユニット４０は、シフト操作装置（不図示）がリバースポジションＲに操作されたことをシフトポジションセンサ３１によって検出すると、後方路面照射器１１に点灯指示信号を出力する。後方路面照射器１１が点灯すると、図２に示すように、車両１の後方路面が照射される。
【００２１】
次いで、コントロールユニット４０は、車両後進に伴い運転者がステアリング操作を行うと、操舵角センサ３０のセンサ値に基づいて回転機構２０のモータ２１に駆動指示信号を出力する。
【００２２】
より具体的には、図３に示すように、車両後進時にステアリング（不図示）が左旋回操作され、これに伴い車両１が左斜め後方に旋回しながら後進する場合には、コントロールユニット４０はモータ２１（図１に示す）に後方路面照射器１１を上方視で基準位置ＲＰ１から時計回に、その回転角度が操舵角と一致するように回転させる指示信号を出力する。これにより、後方路面照射器１１は、ステアリング操作に応じて回転しながら、車両１の軌道方向である左斜め後方路面を照射するようになる。
【００２３】
一方、図４に示すように、車両後進時にステアリング（不図示）が右旋回操作され、車両１が右斜め後方に旋回しながら後進する場合には、コントロールユニット４０はモータ２１（図１に示す）に後方路面照射器１１を上方視で基準位置ＲＰ１から反時計回に、その回転角度が操舵角と一致するように回転させる指示信号を出力する。これにより、後方路面照射器１１がステアリング操作に応じて回転しながら、車両１の軌道方向である右斜め後方路面を照射するようになる。
【００２４】
以上詳述したように、本実施形態の車両用報知装置１０によれば、車両後進時に、車両１の後方路面を後方路面照射器１１によって照射すると共に、ステアリング操作がなされた場合には、後方路面照射器１１を操舵角に応じて回転させることで、車両１の軌道方向である左斜め後方又は右斜め後方の路面が照射されるようになる。これにより、車両１の後方を歩く歩行者等に対して、車両１の後進のみならず、車両１のステアリング操作に応じた旋回方向も知らせることが可能となり、歩行者の保護を効果的に図ることができる。
【００２５】
［第二実施形態］
図５は第二実施形態に係る車両用報知装置１０を示す模式的な上視図である。第二実施形態の車両用報知装置１０は、上記第一実施形態に、さらに、左側方路面照射器１２と、右側方路面照射器１３と、これら左右の路面照射器１２，１３をそれぞれ回転させる左右の回転機構５０，６０とを備えたものである。第一実施形態と同一の構成には同一の符号を付してあり、それらの詳細な説明は省略する。
【００２６】
左側方路面照射器１２は、ＬＥＤライトやハロゲンライト等の公知の光源であって、車両１の左側方路面を照射する。右側方路面照射器１３は、ＬＥＤライトやハロゲンライト等の公知の光源であって、車両１の右側方路面を照射する。これら左右の路面照射器１２，１３は、その点灯を電気的に接続されたコントロールユニット４０からの指示信号に応じて制御される。
【００２７】
左右の回転機構５０，６０は、第一実施形態の回転機構２０と略同一に構成されており、何れも図示を省略するモータ、回転軸、回転軸ギヤ及び、回転テーブル等を備えている。
【００２８】
次に、図６,７に基づいて、第二実施形態に係る車両用報知装置１０の動作を説明する。なお、以下説明において、左側方路面照射器１２が光軸を車両前後方向に向けた状態を左側方路面照射器１２の「基準位置ＲＰ２」と称し、右側方路面照射器１３が光軸を車両前後方向に向けた状態を右側方路面照射器１３の「基準位置ＲＰ３」と称しする。
【００２９】
第一実施形態と同様に、コントロールユニット４０は、シフト操作装置（不図示）がリバースポジションＲに操作されると、後方路面照射器１１に点灯指示信号を出力する。
【００３０】
次いで、コントロールユニット４０は、車両後進に伴い運転者がステアリング操作を行うと、操舵角センサ３０（図１参照）のセンサ値に基づいて回転機構２０のモータ２１（図１参照）に駆動指示信号を出力する。
【００３１】
より具体的には、図６に示すように、車両後進時にステアリング（不図示）が左旋回操作され、これに伴い車両１が左斜め後方に旋回しながら後進する場合には、コントロールユニット４０は回転機構２０のモータ（不図示）に後方路面照射器１１を上方視で基準位置ＲＰ１から時計回に、その回転角度が操舵角と一致するように回転させる指示信号を出力する。さらに、コントロールユニット４０は右側方路面照射器１３に点灯指示信号を出力すると共に、右回転機構６０のモータ（不図示）に右側方路面照射器１３を上方視で基準位置ＲＰ３から反時計回に、その回転角度が操舵角と一致するように回転させる指示信号を出力する。これにより、後方路面照射器１１がステアリング操作に応じて回転しながら、車両１の軌道方向である左斜め後方路面を照射しつつ、右側方路面照射器１３がステアリング操作に応じて回転しながら、車両１の前端側が浸入する右側方路面を照射するようになる。
【００３２】
一方、図７に示すように、車両後進時にステアリング（不図示）が右旋回操作され、これに伴い車両１が右斜め後方に旋回しながら後進する場合には、コントロールユニット４０は回転機構２０のモータ（不図示）に後方路面照射器１１を上方視で基準位置ＲＰ１から反時計回に、その回転角度が操舵角と一致するように回転させる指示信号を出力する。さらに、コントロールユニット４０は左側方路面照射器１２に点灯指示信号を出力すると共に、左回転機構５０のモータ（不図示）に左側方路面照射器１２を上方視で基準位置ＲＰ２から時計回に、その回転角度が操舵角と一致するように回転させる指示信号を出力する。これにより、後方路面照射器１１がステアリング操作に応じて回転しながら、車両１の軌道方向である右斜め後方路面を照射しつつ、左側方路面照射器１２がステアリング操作に応じて回転しながら、車両１の前端側が浸入する左側方路面を照射するようになる。
【００３３】
このように、車両後進時に車両１の後方路面のみならず、ステアリング操作に応じて車両１の左右側方の路面も照射することで、車両後方の歩行者のみならず、車両側方の歩行者等にも車両１の軌道方向を効果的に知らせることが可能となり、歩行者の保護をより効果的に図ることができる。
【００３４】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００３５】
例えば、各路面照射器１１〜１３は、ライトを照射するものに限定されず、車両１が後進中である旨の文字や矢印等の図形を路面に表示するものでもよい。また、車両１は、バンボディ型トラックに限定されず、平ボディ型トラックやトレーラ、バス、乗用車等、他の車両にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  車両
２  キャブ
３  バンボディ
１０  車両用報知装置
１１  後方路面照射器
２０  回転機構
２１  モータ
２２  回転軸
２３  回転軸ギヤ
２４  回転テーブル
３０  操舵角センサ
３１  シフトポジションセンサ
４０  コントロールユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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