(57)【要約】【課題】錠剤取出の精度を保持しつつ、ユーザによって投入される錠剤シートの中央位置が保持部の中央位置からずれていると判断される場合に、確実に取出位置へと搬送させることができる仕組みを提供することを目的としている。【解決手段】ユーザによって保持部に投入された錠剤シートの中央位置が、保持部の幅の中央位置からずれているか判定し、保持部の中央位置からずれていると判定された場合には、保持部の中央位置からずれていると判定されていない場合よりも、一対の稼動側壁の間隔が広くなるように一対の稼動側壁の移動を制御する。【選択図】  図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の錠剤が封入された錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段と、
複数の錠剤シートを保持できる保持部から前記錠剤取出手段による錠剤取出位置に錠剤シートを搬送する搬送手段と、
前記保持部に設けられた一対の稼動側壁であって、ユーザによって前記保持部に投入された錠剤シートの両端を挟むように連動して稼動可能な前記一対の稼動側壁と、
を備える錠剤取出装置であって、
前記ユーザによって前記保持部に投入された錠剤シートの中央位置が、前記保持部の幅の中央位置からずれているか判定する判定手段と、
前記判定手段で前記中央位置からずれていると判定された場合には、前記判定手段で前記中央位置からずれていると判定されていない場合よりも、前記一対の稼動側壁の間隔が広くなるように前記一対の稼動側壁の移動を制御する制御手段と、
を備える錠剤取出装置。
【請求項２】
前記一対の稼動側壁のそれぞれに設けられた一対の錠剤シート検出センサを更に有し、
前記制御手段は、前記一対の錠剤シート検出センサの両側で検知されるまで前記一対の稼動側壁が移動されるように制御し、その後、前記判定手段の判定結果に応じた移動が行われるように制御することを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記一対の錠剤シート検出センサのいずれか一方でのみ錠剤シートを検知した場合に、ユーザによって前記保持部に投入された錠剤シートの位置が、前記中央位置からずれていると判定することを特徴とする請求項２に記載の錠剤取出装置。
【請求項４】
前記錠剤シート検出センサは、前記稼動側壁に錠剤シートが接するよりも前から錠剤シートを検知できるように設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の錠剤取出装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記保持部に投入された錠剤シートの位置が、前記中央位置から所定量以上ずれている場合に、前記中央位置からずれていると判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項６】
前記一対の稼動側壁は、前記中央位置を中心として連動して稼動するように設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項７】
前記保持部には、ユーザが前記中央位置を認識可能な表示が付されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項８】
複数の錠剤が封入された錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段と、
複数の錠剤シートを保持できる保持部から前記錠剤取出手段による錠剤取出位置に錠剤シートを搬送する搬送手段と、
前記保持部に設けられた一対の稼動側壁であって、ユーザによって前記保持部に投入された錠剤シートの両端を挟むように連動して稼動可能な前記一対の稼動側壁と、
を備える錠剤取出装置の制御方法であって、
前記ユーザによって前記保持部に投入された錠剤シートの中央位置が、前記保持部の幅の中央位置からずれているか判定する判定工程と、
前記判定工程で前記中央位置からずれていると判定された場合には、前記判定工程で前記中央位置からずれていると判定されていない場合よりも、前記一対の稼動側壁の間隔が広くなるように前記一対の稼動側壁の移動を制御する制御工程と、
を備える制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出装置および錠剤取出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでの調剤業務では、錠剤シート（ＰＴＰシート）で提供されている錠剤（薬）や散薬を一包化する際には、人の手によって錠剤シートから錠剤を取り出し、１回分ごとに錠剤を分包機へセットする必要であるため、作業が煩雑であるという問題があった。
【０００３】
そのため、特許文献１に開示されるような、分包作業を自動で行うことができる錠剤分包装置の開発が行われている。特許文献１には、複数の錠剤シートを収容できる錠剤シート収容部１１から、１シートずつ錠剤シートを錠剤取出位置にまで搬送し、錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を分包手段にまで運び、錠剤を自動で分包することができる錠剤分包装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２８４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような錠剤シートは、錠剤シート収容部の保持部に投入された後、一対の稼動側壁により中央位置になるように自動調整され、錠剤取出位置に搬送可能な状態となる。しかしながら、ユーザによって錠剤シートの投入位置が保持部の中央付近ではなく左右どちらかに偏った位置に投入されると、自動調整されたとしても正しい位置に調整できず、どちらかの側壁に接した状態で錠剤取出位置へと搬送されてしまう可能性が生じていた。このような側壁に接した状態で搬送動作が行われると、摩擦抵抗により錠剤シートが正しく搬送できないことが懸念される。
【０００６】
なお、ユーザの錠剤シートの中央位置が保持部の中央位置からずれている場合であっても、側壁に接せずに搬送できるように稼動側壁の間隔を広げることで対応できるが、一律でこのような調整をしてしまうと錠剤取出時に錠剤が取り出せないことが発生してしまう懸念もでてくる。
【０００７】
そこで本発明は上記課題を鑑み、錠剤取出の精度を保持しつつ、ユーザによって投入される錠剤シートの中央位置が保持部の中央位置からずれていたとしても、確実に取出位置へと搬送させることができる仕組みを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本願発明の錠剤取出装置は、複数の錠剤が封入された錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段と、複数の錠剤シートを保持できる保持部から前記錠剤取出手段による錠剤取出位置に錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記保持部に設けられた一対の稼動側壁であって、ユーザによって前記保持部に投入された錠剤シートの両端を挟むように連動して稼動可能な前記一対の稼動側壁と、備える錠剤取出装置であって、前記ユーザによって前記保持部に投入された錠剤シートの中央位置が、前記保持部の幅の中央位置からずれているか判定する判定手段と、前記判定手段で前記中央位置からずれていると判定された場合には、前記判定手段で前記中央位置からずれていると判定されていない場合よりも、前記一対の稼動側壁の間隔が広くなるように前記一対の稼動側壁の移動を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、錠剤取出の精度を保持しつつ、ユーザによって投入される錠剤シートの中央位置が保持部の中央位置からずれていたとしても、確実に取出位置へと搬送させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を示す図である。
【図２】錠剤供給装置を示す図である。
【図３】本発明に係る錠剤供給システムのハードウェアブロック図である。
【図４】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図５】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図６】錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図７】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。
【図８】包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図９】包装ユニットの内部構造の一部を拡大した図である。
【図１０】錠剤供給装置を正面から見た図である。
【図１１】錠剤供給装置の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１２】錠剤シートの投入口から錠剤シートが搬送される際の様子を示した図である。
【図１３】一対の稼動側壁の幅（投入口の幅）を検出する機構を説明する図である。
【図１４】錠剤シートの中央位置が投入口の中央位置となるように、ユーザによって投入された際の様子を示す図である。
【図１５】錠剤シートの中央位置が投入口の中央位置からずれて、ユーザによって投入された際の様子を示す図である。
【図１６】錠剤シートの投入状態に応じて稼動側壁の位置を自動調整する際の流れを説明するフローチャートである。
【図１７】錠剤シートの投入状態に応じて稼動側壁の位置を自動調整する際の流れを説明するフローチャートである。
【図１８】ユーザが投入口の中央位置を識別可能な表示形態の一例である。
【図１９】錠剤シートの投入状態に応じて稼動側壁の位置を自動調整する際の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。
【００１２】
図１は、供給された錠剤を包装する包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、手撒き投入部１４０１と、散薬投入部１０３を含む錠剤供給システム（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ３６１等から分包条件（錠剤取出条件）を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。
【００１３】
図２（ａ）は、図１の一部領域を拡大して示す図である。さらに、図２（ｂ）は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入するための投入口２０３（保持部）の部分を拡大した図である。
【００１４】
錠剤シート５１は、プラスチック等からなる錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が１錠ずつ錠剤収容部に封入されたものである。錠剤シート５１は、一般的にＰＴＰシート（ｐｒｅｓｓ  ｔｈｒｏｕｇｈ  ｐａｃｋ）と呼ばれている（以下錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。このようなＰＴＰシートは錠剤の種類によって、シートの幅や長さ、錠剤の数などが異なっており、様々なものが流通している。
【００１５】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１（錠剤取出部）が収納されており、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給される。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。このように錠剤供給装置１０は錠剤取出ユニット１を複数備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
【００１６】
また、各錠剤取出ユニット１には、シートガイドの幅を調整するためのオートクローズスイッチ２０１０が設けられており、投入口２０３に錠剤シートが１枚投入された状態でオートクローズスイッチ２０１０が押下されると、錠剤取出ユニットは錠剤シートの横幅にシートガイドの幅を併せるとともに、錠剤シートの横幅を取得することができる。
【００１７】
散薬投入部１０３は、包装装置５で分包する散薬を投入する部分であり、散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これが後述するメインホッパー５０５に投入することで、１回分ずつに分包される。
【００１８】
手撒き投入部１４０１は、ユーザによって手撒きされた錠剤が投入され、手撒き投入部１４０１から投入された錠剤も、包装装置５に供給され分包されることになる。包装装置５は、錠剤供給装置１０から供給された錠剤と手撒き投入部１４０１から供給された錠剤とを１つの分包として包装することもできるし、別々に分包することもできる。
【００１９】
図３は、錠剤供給システムのハードウェア構成の一例についてブロック図を用いて説明する。ここでは、情報処理装置３００のＣＰＵ３３０と、包装装置５のＣＰＵ３５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。しかし１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。
【００２０】
まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。また、ＲＯＭ３３１あるいは外部メモリ３３６には、ＣＰＵ３３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３３は、ＣＰＵ３３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００２１】
また、ＣＰＵ３３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）は、ディスプレイ３３４等の表示部への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ３３６へのアクセスを制御することもできる。
【００２２】
またＩ／Ｆ３２０は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ３５０と通信可能に接続されている。
【００２３】
次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ３５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ３５２にはＣＰＵ３５１の制御プログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３５３は、ＣＰＵ３５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ３５１は、タッチパネル式のディスプレイ３６１に対して表示制御したり、ディスプレイ３６１のタッチパネル機能を入力端末３６２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりすることもできる。さらにＣＰＵ３５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分包機構３５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部に手撒きされた錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構３５６を制御したりすることができる。そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ３５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ３１２とで通信可能に接続されている。
【００２４】
次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ３１４にはＣＰＵ３１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３１３は、ＣＰＵ３１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ３１１は、さらに錠剤取出機構１５における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する搬送機構１６を制御したりすることもできる。
【００２５】
このようなハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。まず包装装置５のＣＰＵ３５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出機構１５や搬送機構１６を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、包装装置５のＣＰＵ３５１に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。
【００２６】
次に、図４、図５、図１２、図１３を用いて、錠剤取出ユニット１の構造について説明する。
【００２７】
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。なお、図４は、錠剤取出ユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。図５は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側面から見た図である。錠剤シートの投入口から錠剤シートが搬送される際の様子を示した図である。
【００２８】
錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部５１０が重力方向に関して上側に来るような状態で複数の錠剤シート５１を積層させて投入可能な投入口２０３（錠剤シート保持部）と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構１６と、搬送機構１６により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部の側から押圧して錠剤を取り出す押出し機構（錠剤取出機構１５）とを有している。錠剤シートを投入する投入口２０３となる領域は、一対の稼動側壁２１３（シートガイド）で位置が決められており、この幅は、投入される錠剤シートに応じて変更することができる。すなわち、投入する錠剤シートに応じて投入口２０３の幅を規定することができる。このような投入口２０３には、カバー９０１が設けられており、このカバーを開けることにより、錠剤シートを投入口２０３に搭載することが可能となる。
【００２９】
そして投入口２０３に積層されている錠剤シートは、多重搬送防止板１４１１により、最下層に位置する錠剤シートが錠剤の取出動作が行われる除包位置（錠剤取出位置）へと搬送される。そして、錠剤シートが載置台１８上に載置され、支持されている状態で取出動作が行われる。
【００３０】
錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されている。さらに錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
【００３１】
なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
【００３２】
一対の稼動側壁２１３（シートガイド）には、それぞれ錠剤シートとシートガイドとが接触したことを検知できる錠剤シート検出センサ１５０４が設けられている。１枚の錠剤シートが投入口２０３に投入され、ユーザによってオートクローズスイッチ２０１０が押下されると、錠剤取出ユニットが備える開閉モータ２００２（駆動手段）が駆動し、左右の稼動側壁が連動し、投入口の幅方向の中央位置を中心として、投入口２０３の幅を狭める方向に駆動する。そして、左右両側の錠剤シート検出センサ１５０４によって錠剤シートの接触が検知されると、錠剤シートの位置が投入口の中央位置となったといえるため、一対の稼動側壁２１３の移動が停止される。すなわち、ユーザが投入口２０３に錠剤シートを投入し、オートクローズスイッチ２０１０を押下するだけで、錠剤シートは正しい位置に自動調整される。その後ユーザは投入口２０３に複数の錠剤シートをセットすることができる。
【００３３】
なお、錠剤シート検出センサ１５０４は、本実施形態においては接触センサの例を用いて示しているが、シートガイドと錠剤シートとが接していることを検知できれば光学センサ等の他の方式のセンサでも良い。
【００３４】
また、一対の稼動側壁２１３の間の間隔は、一定の間隔でスリットが設けられた遮光板２００５と光学センサ２００４とからなる測定機構によって把握することができる。
【００３５】
このような側手機構の具体的な構成について、図１３を用いて説明する。図１３は、錠剤取り出しユニットを斜め後ろ側から見た図である。一対の稼動側壁２１３は、開閉モータ２００２の回動に同期し、外側に移動する動作と内側に移動する動作とを行うことができるように設けられている。
【００３６】
遮光板２００５は、錠剤投入口壁と同様に開閉モータ２００２の回動に同期して回転するように設けられており、遮光板２００５が回転する際、光学センサ２００４の発光部と受光部とを遮ることにより遮光状態（ＯＮ状態）と受光状態（ＯＦＦ状態）が繰り返される。本実施形態の例では、開閉モータが１周すると約２．５ｍｍ稼動側壁２１３の間隔が変化したと判断できる。また、光学センサ２００４の状態の1回の変化は稼動側壁２１３の間隔が約０．１６ｍｍ変化したと判断することができる。つまり基準位置からの光学センサ２００４の状態の変化の回数をカウント手段によりカウントすることで（広がる場合は＋１、狭める場合は−１）、投入口の幅を把握することが出来る。例えば、初期の稼動側壁２１３の間隔が約６７．０ｍｍである場合には、初期のカウント手段のカウンタ値を約６７．０ｍｍに対応するカウンタ値をセットしておき、このカウンタ値からの変化量をメモリなどで記憶しておくことで投入口の幅を把握することが出来る。なお、一対の稼動側壁２１３の間隔を把握することができれば、この方法以外でもよい。
【００３７】
次に、図５を用いて錠剤収容部５１０から錠剤を取り出す際の様子を説明する。図５は、図１２に示すように投入口２０３にセットされた錠剤シートが、搬送ローラ１５０３により1枚ずつ搬送され、錠剤の除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った様子を示している。
【００３８】
錠剤取出ユニット１は、投入口の一番下に位置する錠剤シートを選択的に搬送する搬送ローラ１５０３及び錠剤シート搬送機構１６（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構１５（押出し機構）とを備えている。
【００３９】
錠剤シート搬送機構１６は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられた下部ローラ３９と、進行方向に沿って互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００４０】
下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、錠剤シート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。そして上部ローラは、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の重力方向に関して上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
【００４１】
上部ローラおよび下部ローラの幅方向に関する配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラと下部ローラとは錠剤シートを搬送する際に錠剤収容部５１０に当接することはない。つまり、下部ローラ３９と上部ローラとは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向（錠剤取出装置の後方方向）に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
【００４２】
導入シュート２４は、載置台の下側に設けられており、錠剤シート５１から取り出され、落下してきた錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。
【００４３】
錠剤取出ユニット１は、載置台上に錠剤シート５１を搭載した状態で、錠剤取出機構１５の押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。また、錠剤取出ユニット１は、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続（リトライ）を行う。またリトライの際には、錠剤収容部の押圧を再度行う前に１度目の載置台１８上の押圧位置から所定の距離だけ搬送手段で錠剤シート５１を搬送させ、この状態で押出し機構を用いて錠剤収容部を押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、１度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても、確実に錠剤を取り出すことができる。
【００４４】
次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、内側押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んで設けられている。この内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。
【００４５】
内側押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体８３を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出ることになる。一方、外側押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ることはない。すなわち、外側押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰し、その後内側押圧体８３で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。
【００４６】
また、錠剤取出機構１５（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構も有しており、これらを動作させることにより、押圧体で錠剤を押し出すことができる。
【００４７】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００４８】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００４９】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００５０】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００５１】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００５２】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００５３】
錠剤取出機構１５における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００５４】
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検知することができる検出機構１７をさらに有している。そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な搬送方向に関する位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構１６（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。
【００５５】
次に、図６を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。図６は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
【００５６】
検知機構２０４は、光学センサ（ビームセンサ）等で設けられた、落下物を検知することができる。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、錠剤がセンサ上を通過し光の一部を遮光することになる。このビームセンサの光の一部が遮光され、光量が変化した状態をＯＮ状態とし、遮光されておらず光量が変化しない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行うことができる。さらに光学センサ２０４と錠剤の通過をカウントする落下錠剤カウンタが設けられており、錠剤落下カウンタと検知機構２０４により、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定することができる。
【００５７】
そして取出動作を行っても錠剤の通過が検知されない場合（錠剤落下カウンタがカウントアップされない場合）には、押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）させる。これにより、確実に錠剤の取り出しを行うことができる。一方、取出動作後に錠剤の通過が検知されない場合には、取出動作後に押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）しない。
【００５８】
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継するためのものである。
【００５９】
次に、図７を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接導通している。
【００６０】
第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
【００６１】
つまり第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
【００６２】
第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。そして第２の送り出し機構５０４が、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。そしてメインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
【００６３】
次に、図８、図９を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
【００６４】
図８は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。図９は、図８に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【００６５】
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。ロール紙送出機構７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構７０３，７０４に送り出す。
【００６６】
包装機構７０３，７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入されると、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【００６７】
分断機構７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。プリンタ７０６は、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる。
【００６８】
このような図８及び図９に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。
【００６９】
次に、図１０及び図１１を用いて、錠剤供給装置１０から供給された錠剤が包装機構に運ばれる様子について説明する。図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。図１０及び１１に示す点線の矢印は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
【００７０】
錠剤供給装置１０には、図１１に示すように第１の段と第２の段と第３の段とが重力方向に関して重なるように設けられている。各段には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット１、錠剤導入路４０１、及び導入シュート２４が設けられている。
【００７１】
錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
【００７２】
具体的には最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第１の段の導入シュート２４、中段（第２の段）の錠剤導入路４０１、下段（第３の段）の錠剤導入路４０１を通過して第１集積ホッパー４０２の第１の傾斜部１３０１に至る。また、第２の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第２の段の導入シュート２４、第３の段の錠剤導入路４０１を通過して第１集積ホッパー４０２の第１の傾斜部１３０１に至る。また、第３の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第３の段の導入シュート２４を通過して第１集積ホッパー４０２の第１の傾斜部１３０１に至る。
【００７３】
この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。しかし最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口からまっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めるとかなりの距離落下させる必要が生じ、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、錠剤シートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなるため好ましくない。
【００７４】
そのため第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１３０１が設けられている。
【００７５】
そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットとして用いられる。その後、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットとして用いられる。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送られる。
【００７６】
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１３０２を設けている。
【００７７】
なお上述の第１の傾斜部１３０１及び第２の傾斜部１３０２の角度は一例であり、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度でもよい。
【００７８】
また、第１の傾斜部１３０１、第２の傾斜部１３０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。
【００７９】
ところで、上述の一対の稼動側壁２１３のそれぞれに設けられた錠剤シート検出センサ１５０４は錠剤シートを確実に検知することができるように、錠剤シートが稼動側壁２１３に接する少し前から錠剤シートを検知することができるように設けられている。具体的には、錠剤シートの端部が約０．５ｍｍ程度離れていても錠剤シート検出センサ１５０４で検知が開始されるように設けられている。
【００８０】
そのため、ユーザによる錠剤シートの投入位置が投入口の中央付近ではなく左右どちらかに偏った位置に投入されると、自動調整の際に、後から検知した錠剤シート検出センサ１５０４の側では錠剤シートの端部と稼動側壁との間に約０．５ｍｍ程度の隙間がある状態で両側の錠剤シート検出センサ１５０４がシート端部を検知さら、この時点で自動調整が終了するが、その際に先に検知していた錠剤シート検出センサ１５０４の側の稼動側壁と錠剤シートの端部との間は隙間なく接した状態となっており、正しく搬送できない可能性がある。
【００８１】
このような状態を図１４及び図１５を用いて具体的に説明する。図１４は、錠剤シートの中央位置が投入口の中央位置となるように、ユーザによって投入された際の様子を示す図である。図１５は、錠剤シートの中央位置が投入口の中央位置からずれて、ユーザによって投入された際の様子を示す図である。
【００８２】
図１４（ａ）は、ユーザによって錠剤シートの中央位置が搬送経路の中心線である投入口の中央位置に近くなるように投入された様子を示しており、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の状態でオートクローズスイッチ２０１０がユーザによって押下され、左側錠剤シート検出センサ１５０４ａと右側錠剤シート検出センサ１５０４ｂの両方で錠剤シートを検出したと判断されたタイミングの状態を示している。図１４に示す例では、両側の錠剤シート検出センサがほぼ同じタイミングで錠剤シートの端部を検出するため、左側稼動側壁２１３ａと錠剤シートの左側端部との距離及び右側稼動側壁２１３ｂと錠剤シートの右側端部との距離のいずれもが約０．５ｍｍ程度距離がある状態で自動調整が完了している。
【００８３】
図１５（ａ）は、ユーザによって錠剤シートの中央位置が搬送経路の中心線である投入口の中央位置から右側にずれて投入された様子を示しており、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の状態でオートクローズスイッチ２０１０がユーザによって押下され、左側錠剤シート検出センサ１５０４ａと右側常在シート検出センサ１５０４ｂの両方で錠剤シートを検出したと判断されたタイミングの状態を示している。図１５に示す例では、右側錠剤シート検出センサ１５０４aが先に錠剤シートの端部を検出し、その左側錠剤シート検出センサ１５０４ｂが錠剤シートの端部を検出する。そのため左側錠剤シート検出センサ１５０４ｂが検出するまでの間に右側稼動側壁２１３ｂと錠剤シートの端部とは接してしまい、左側稼動側壁２１３ａと錠剤シートの左側端部との距離は、約０．５ｍｍ程度距離があるが、右側稼動側壁２１３ｂと錠剤シートの右側端部とは接している（０．０ｍｍ）の状態で自動調整が完了している。
【００８４】
図１４の例ではそれぞれ約０．５ｍｍの隙間がある状態で搬送が行われるが、図１５の例では、左側は約０．５ｍｍの隙間があるものの右側は隙間が無い状態で搬送が行われることになる。図１５に示すように隙間がないと錠剤シートの端部と稼動側壁との摩擦抵抗により正しく搬送できなくなってしまう可能性がある。
【００８５】
図１４と図１５のいずれの場合にも摩擦抵抗なく確実に錠剤シートの搬送を行うためには、両側の錠剤シート検出センサで錠剤シートを検知した後に、所定量広げることで対応できる可能性があるが、一律で広げてしまうと必要以上に隙間があき、錠剤シートの搬送時に斜行が発生してしまい、錠剤の取出位置が左右にずれて正しく錠剤取出が行えない可能性が生じる。
【００８６】
以下説明する本実施形態は、錠剤取出の精度を保持しつつも、錠剤シートの状態に応じて稼動側壁の位置を自動調整できる仕組みを提供できるものであり、以下、フローチャートを用いて詳細に説明する。
【００８７】
（第１の実施形態）
図１６及び図１７は、錠剤シートの投入状態に応じて稼動側壁の位置を自動調整する際の流れを説明するフローチャートである。このような制御は、錠剤取出ユニット１ごとに、例えば錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００８８】
Ｓ１６０１では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、ユーザによってオートクローズスイッチ２０１０が押下されることによりオートクローズの動作要求がなされたか、もしくは、情報処理装置等外部からのオートクローズ動作要求を受け付けたかを判断する。オートクローズの動作要求がなされたと判断された場合には、Ｓ１６０４に進む。
【００８９】
Ｓ１６０４では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、投入口の幅を管理する投入口幅カウンタの値を初期化する。具体的には、上述したように約６７．０ｍｍに対応するカウンタ値を初期値としてセットする。
【００９０】
Ｓ１６０５では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、錠剤シートが投入口に投入されていない場合にオートクローズ動作がされてしまった際に稼動側壁の稼動を止めることができるように、投入口の幅の下限制限値をセットする。下限制限値（リミット幅）としては、例えば投入口の幅が約３０．０ｍｍに対応するカウンタ値をセットすることができる。
【００９１】
Ｓ１６０６では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、開閉モータ２００２の回転を開始させて、左右の稼動側壁をそれぞれ内側に移動させる動作を開始する。
【００９２】
Ｓ１６０７では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、光学センサ２００４の状態が変化したかを判断する。Ｓ１６０７で変化したと判断された場合に、Ｓ１６０８で投入口幅カウンタのカウンタ値を更新（−１）する。
【００９３】
Ｓ１６０９では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、投入口の幅がＳ１６０５でセットした下限制限値（リミット幅）に達したかどうかを判断する。下限制限値に達したと判断された場合には、錠剤シートが投入されていないのにオートクローズ動作がおこなわれている可能性があるといえるため、Ｓ１６１０で稼動側壁の移動を停止し、処理を終了する。一方下限制限値に達していない場合には、Ｓ１６１１に進み、左右の錠剤シート検出センサ１５０４の状態を取得する。
【００９４】
Ｓ１６１２では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、Ｓ１６１１で取得した左右の錠剤シート検出センサ１５０４の状態を用いて、いずれかの錠剤シート検出センサがＯＮとなっているかを判断する。ＯＮとなっていないと判断された場合には、Ｓ１６０７に戻り、ＯＮとなっていると判断された場合には、Ｓ１６１３に進み、両側の錠剤シート検出センサがＯＮとなっているか判断する。
【００９５】
Ｓ１６１４で両側のセンサがＯＮとなっていると判断された場合には、錠剤シートの両端が検知されたといえるため、Ｓ１６１６で稼動側壁の移動を停止し、Ｓ１６１７に進む。一方Ｓ１６１４で両側の錠剤シート検出センサがＯＮとなっていない場合には、片側の錠剤シート検出センサのみで検知がされており、ユーザによる錠剤シートの投入位置が中央からずれていた可能性があるといえ、Ｓ１６１４に進む。
【００９６】
Ｓ１６１４では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、光学センサ２００４の状態が前回の判断タイミングから変化したかを判断し、変化したと判断された場合には、Ｓ１６１５においてずれ計測カウンタのカウンタ値を更新（＋１）し、Ｓ１６０７に戻る。
【００９７】
Ｓ１６１７では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、ユーザによる錠剤シートのセット位置が、投入口の中央位置から所定量ずれているかどうか判断する。具体的には、Ｓ１６１５で更新されたずれ計測カウンタのカウンタ値が約０．５ｍｍといった所定量に対応するカウンタ値以上である場合に、所定量ずれていると判断することができる。
【００９８】
Ｓ１６１７で所定量ずれていると判断された場合には、Ｓ１６１８において停止している稼動側壁を広げる間隔（具体的には１.０ｍｍ）を設定する。一方、所定量ずれていないと判断された場合には、稼動側壁を広げる必要がないため、処理を終了する。
【００９９】
Ｓ１６２０では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、稼動側壁をＳ１６１８で設定した間隔広げるために、開閉モータ２００２の回転を開始させて、左右の稼動側壁をそれぞれ外側に移動させる動作を開始する。
【０１００】
Ｓ１６２１では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、光学センサ２００４の状態が前回の判断タイミングから変化したかを判断し、変化したと判断された場合にはＳ１６２２において投入口幅カウンタのカウンタ値を更新（＋１）し、Ｓ１６２３に進む。
【０１０１】
Ｓ１６２３では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、投入口幅カウンタのカウンタ値の変化量から求まる投入口幅の変化量が、Ｓ１６１８で設定した間隔となったかを判断する。設定した間隔になっていない場合には、Ｓ１６２１に戻り稼動側壁の移動を継続する。一方、設定した間隔になったと判断された場合には、Ｓ１６２４において稼動側壁の移動を停止し、オートクローズ動作指示に応じた稼動側壁の自動調整処理を終了する。
【０１０２】
以上説明した方法によれば、錠剤シートのセット位置が投入口の中央位置からずれている場合には、一対の稼動側壁の間隔を広げて接触状態を解消することで、搬送動作時に不具合が生じることを防止することができる。また、中央位置からずれていない場合には、稼動側壁の間隔が必要以上に広くなることはなく、取出動作の不具合も防止することができる。
【０１０３】
すなわち、本実施形態によれば、錠剤取出の精度を保持しつつ、ユーザによって投入される錠剤シートの中央位置が投入口（保持部）の中央位置からずれている場合であっても、確実に取出位置へと搬送させることができる。
【０１０４】
なお、ユーザが錠剤シート（ＰＴＰシート）の投入口に錠剤シート（ＰＴＰシート）をセットする際、投入口の中央位置（搬送経路の中心位置）に錠剤シート（ＰＴＰシート）をセットし易くするために、図１８に示すように補助線１８５０を付加してもよい。このような補助線１８５０を付加し、投入口の中央位置と錠剤シートの中央位置との位置関係が容易に識別できるように設けることで、セット位置が中央位置からずれることを低減することができる。
【０１０５】
この補助線１８５０は投入口の中央位置を中心とし、左右均等に、同じ幅で複数本設けることで、錠剤シート（ＰＴＰシート）の両端の位置を合わせやすくすることができる。また中央位置から同距離の補助線は同一の色（同一の模様でもよい）とし、段階的に色が異なるように設けてもよい。また、ユーザが投入口の中央位置と錠剤シートの中央位置との位置関係を識別できれば、補助線以外の表示形態であってもかまわない。
【０１０６】
（第２の実施形態）
次に、図１９を用いて、錠剤シートの状態に応じて調整量を決定し稼動側壁の位置を自動調整する第２の実施形態を説明する。図１９は、第１の実施形態の図１６及び図１７の自動調整の流れのうち図１７に対応するフローであり、図１６の流れは同じであるため、説明を省略する。
【０１０７】
第１の実施形態では、稼動側壁を内側に移動させ、両側の錠剤シート検出センサで錠剤シートが検出された後に、錠剤シートのセット位置のずれが生じていると判断された場合に稼動側壁を外側に移動させて接触状態を解消させていたが、本実施形態では、稼動側壁を内側に移動させ両側の錠剤シート検出センサで錠剤シートが検出された後に、一旦いずれの場合にも一定幅稼動側壁を外側に移動させ、その後、錠剤シートのセット位置のずれが生じていると判断された場合に外側に移動させた幅よりも少ない幅内側に戻し、錠剤シートのセット位置のずれが生じていると判断されていない場合には、広げた幅と同じ幅戻すように調整を行う場合を説明する。
【０１０８】
Ｓ１９１７では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、稼動側壁の間隔を約２．０ｍｍの一定量広げるために、開閉モータ２００２の回転を開始させて、左右の稼動側壁をそれぞれ外側に移動させる動作を開始する。
【０１０９】
Ｓ１９１８では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、稼動側壁をＳ１９１７で設定した間隔広げるために、開閉モータ２００２の回転を開始させて、左右の稼動側壁をそれぞれ外側に移動させる動作を開始する。
【０１１０】
Ｓ１９１９では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、光学センサ２００４の状態が前回の判断タイミングから変化したかを判断し、変化したと判断された場合にはＳ１９２０において投入口幅カウンタのカウンタ値を更新（＋１）し、Ｓ１９２１に進む。
【０１１１】
Ｓ１９２１では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、投入口幅カウンタのカウンタ値の変化量から求まる投入口幅の変化量が、Ｓ１９１８で設定した間隔となったかを判断する。設定した間隔になっていない場合には、Ｓ１９１９に戻り稼動側壁の移動を継続する。一方、設定した間隔になったと判断された場合には、Ｓ１９２２において稼動側壁の移動を停止する。
【０１１２】
Ｓ１９２３では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、ユーザによる錠剤シートのセット位置が、投入口の中央位置から所定量ずれているかどうか判断する。具体的には、Ｓ１６１５で更新されたずれ計測カウンタのカウンタ値が約０．５ｍｍといった所定量に対応するカウンタ値以上である場合に、所定量ずれていると判断することができる。
【０１１３】
Ｓ１９２３で所定量ずれていないと判断された場合には、Ｓ１９２２において一旦停止している稼動側壁を狭める間隔をＳ１９１７で決定した広げる間隔と同じ第１の間隔（約２．０ｍｍ）に設定する。一方、所定量ずれていると判断された場合には、Ｓ１９２２において一旦停止している稼動側壁を狭める間隔をＳ１９１７で決定した広げる間隔よりも少ない間隔である第２の間隔（約１．０ｍｍ）に設定する。
【０１１４】
Ｓ１９２６では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、稼動側壁をＳ１９２４またはＳ１９２５で設定した間隔狭めるために、開閉モータ２００２の回転を開始させて、左右の稼動側壁をそれぞれ内側に移動させる動作を開始する。
【０１１５】
Ｓ１９２７では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、光学センサ２００４の状態が前回の判断タイミングから変化したかを判断し、変化したと判断された場合にはＳ１９２８において投入口幅カウンタのカウンタ値を更新（−１）し、Ｓ１９２９に進む。
【０１１６】
Ｓ１９２９では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、投入口幅カウンタのカウンタ値の変化量から求まる投入口幅の変化量が、Ｓ１９２４またはＳ１９２５で設定した間隔となったかを判断する。設定した間隔になっていない場合には、Ｓ１９２７に戻り稼動側壁の移動を継続する。一方、設定した間隔になったと判断された場合には、Ｓ１９３０において稼動側壁の移動を停止し、オートクローズ動作指示に応じた稼動側壁の自動調整処理を終了する。
【０１１７】
以上説明した方法によっても、錠剤シートのセット位置が投入口の中央位置からずれている場合には、中央位置からずれていない場合よりも一対の稼動側壁の間隔を広げて接触状態を解消することで、搬送動作時に不具合が生じることを防止することができる。また、中央位置からずれていない場合には、稼動側壁の間隔が必要以上に広くなることはなく、取出動作の不具合も防止することができる。
【０１１８】
すなわち、本実施形態によれば、錠剤取出の精度を保持しつつ、ユーザによって投入される錠剤シートの中央位置が投入口（保持部）の中央位置からずれている場合であっても、確実に取出位置へと搬送させることができる。
【０１１９】
なお、本実施形態では、錠剤シートのセット位置が所定量ずれているか否かで、稼動側壁の位置を変更する例を用いて説明したが、本発明の思想によれば、中央位置からずれていると判定された場合に判定されていない場合よりも、一対の稼動側壁の間隔が広くなるように一対の稼動側壁の位置が決定されていればよく、錠剤シートのセット位置のずれ量に比例させて稼動側壁の位置を変更するように設けてもよいし、ずれ量に応じて段階的に稼動側壁の位置を変更するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１  錠剤取出ユニット
５１  錠剤シート
２０３  投入口（保持部）
２１３  稼動側壁
【図１】
2018016372.tif 000003
【図２】
2018016372.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018016372.tif 000009
【図８】
2018016372.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2018016372.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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