(57)【要約】【課題】トルク変動の少ない動力伝達を可能としつつ被動側回動部材および駆動側回動部材間の動力伝達をクラッチ機構を用いずに遮断可能とする。【解決手段】駆動側回動部材５６に、駆動側セクタ歯車部６７と、その周方向両側に配置される第１および第２駆動側独立歯部６８，６９とが設けられ、被動側回動部材５７に、第１および第２被動側独立歯部７６，７７と、駆動側セクタ歯車部６７への噛合を可能として第１および第２被動側独立歯部７６，７７間に配置される被動側セクタ歯車部７８と、第１駆動側独立歯部６８の嵌合、離脱を可能とした第１被動側凹部７９と、第２駆動側独立歯部６９の嵌合、離脱を可能とした第２被動側凹部８０とが設けられ、被動側セクタ歯車部７８ならびに第１および第２被動側独立歯部７６，７７が、駆動側回動部材５６が第１および第２初期位置に在る状態では駆動側回動部材５６との接触を回避するように形成される。【選択図】        図３
2018123873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動方向を正逆自在に切替えて作動し得る電動駆動源（２４）と、当該電動駆動源（２４）から伝達される動力による第１および第２初期位置間での正逆自在な回動を可能とした駆動側回動部材（５６）と、外部からの操作力入力に応じて回動する被動軸（４８）に相対回転不能に連結されるとともに第１および第２規制位置間で正逆自在に回動することを可能とした被動側回動部材（５７）とを備え、前記駆動側回動部材（５６）が前記第１および第２初期位置に在る状態では前記被動側回動部材（５７）から前記駆動側回動部材（５６）への動力伝達が遮断されるものの、前記電動駆動源（２４）の作動時には前記被動側回動部材（５７）を前記第１および第２規制位置間で回動駆動するように前記駆動側回動部材（５６）から前記被動側回動部材（５７）に動力が伝達されるアクチュエータにおいて、前記駆動側回動部材（５６）に、駆動側セクタ歯車部（６７）と、当該駆動側セクタ歯車部（６７）を構成する複数の歯部（６７ａ）よりも周方向に沿う幅を大きくして前記駆動側セクタ歯車部（６７）の周方向両側に配置される第１および第２駆動側独立歯部（６８，６９）とが設けられ、前記被動側回動部材（５７）に、当該被動側回動部材（５７）が第１規制位置に在る状態で前記第１初期位置に在る前記駆動側回動部材（５６）の前記第２駆動側独立歯部（６９）を外周面に近接、対向させる第１被動側独立歯部（７６）と、前記被動側回動部材（５７）が第２規制位置に在る状態で前記第２初期位置に在る前記駆動側回動部材（５６）の前記第１駆動側独立歯部（６９）を外周面に近接、対向させる第２被動側独立歯部（７７）と、前記駆動側セクタ歯車部（６７）に噛合することを可能として前記第１および第２被動側独立歯部（７６，７７）間に配置される被動側セクタ歯車部（７８）と、前記駆動側回動部材（５６）の回動に伴う前記第１駆動側独立歯部（６８）の嵌合、離脱を可能として前記第１被動側独立歯部（７６）および前記被動側セクタ歯車部（７８）間に形成される第１被動側凹部（７９）と、前記駆動側回動部材（５６）の回動に伴う前記第２駆動側独立歯部（６９）の嵌合、離脱を可能として前記第２被動側独立歯部（７７）および前記被動側セクタ歯車部（７８）間に形成される第２被動側凹部（８０）とが設けられ、前記被動側セクタ歯車部（７８）ならびに前記第１および第２被動側独立歯部（７６，７７）が、前記駆動側回動部材（５６）が前記第１および第２初期位置に在る状態では前記駆動側回動部材（５６）との接触を回避するように形成されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記被動側回動部材（５７）が正規の前記第１もしくは第２規制位置から設定角度の範囲内でずれた位置に在る状態での前記駆動側回動部材（５６）の回動時に、前記第１駆動側独立歯部（６８）の前記駆動側セクタ歯車部（６７）の周方向一端部への接触もしくは前記第２駆動側独立歯部（６９）の前記駆動側セクタ歯車部（６７）の周方向他端部への接触に応じて前記被動側回動部材（５７）を正規の前記第１もしくは第２規制位置に向けて前記被動側回動部材（５７）を回動することを可能とするために、前記第１および第２駆動側独立歯部（６８，６９）の外周面（６８ａ, ６９ａ）が、前記駆動側セクタ歯車部（６７）側に向かうにつれて半径方向外方位置となるように傾斜して形成されることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
ドアのロック状態およびアンロック状態を切替え可能としたロック機構（１２）を切替え駆動する電気錠（１６）に含まれることを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動方向を正逆自在に切替えて作動し得る電動駆動源と、当該電動駆動源から伝達される動力による第１および第２初期位置間での正逆自在な回動を可能とした駆動側回動部材と、外部からの操作力入力に応じて回動する被動軸に相対回転不能に連結されるとともに第１および第２規制位置間で正逆自在に回動することを可能とした被動側回動部材とを備え、前記駆動側回動部材が前記第１および第２初期位置に在る状態では前記被動側回動部材から前記駆動側回動部材への動力伝達が遮断されるものの、前記電動駆動源の作動時には前記被動側回動部材を前記第１および第２規制位置間で回動駆動するように前記駆動側回動部材から前記被動側回動部材に動力が伝達されるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅用のドアのロック機構のロック状態およびアンロック状態を切替え駆動することを可能としたアクチュエータにおいて、外部からの操作力の入力によって回動し得る被動側回動部材と、電動モータで回動駆動される駆動側回動部材との間に、外部入力による被動側回動部材の回動時に被動側回動部材から駆動側回動部材への動力伝達を遮断するものの、電動モータの作動時には駆動側回動部材から被動側回動部材に動力を伝達することを可能としたゼネバ機構が設けられたものが、特許文献１で知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが上記特許文献１で開示されたものでは、被動側回動部材および駆動側回動部材間に設けられるゼネバ機構による伝達トルクの変動が比較的大きいという課題がある。これを解決するために、トルク変動の少ない平歯車を用いることも単純には考えられるが、平歯車では常時噛合状態となるので、動力伝達を遮断するためのクラッチ機構が別途必要となる。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、トルク変動の少ない動力伝達を可能としながら被動側回動部材の回動時に被動側回動部材および駆動側回動部材間の動力伝達をクラッチ機構を用いずに遮断することを可能としたアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、作動方向を正逆自在に切替えて作動し得る電動駆動源と、当該電動駆動源から伝達される動力による第１および第２初期位置間での正逆自在な回動を可能とした駆動側回動部材と、外部からの操作力入力に応じて回動する被動軸に相対回転不能に連結されるとともに第１および第２規制位置間で正逆自在に回動することを可能とした被動側回動部材とを備え、前記駆動側回動部材が前記第１および第２初期位置に在る状態では前記被動側回動部材から前記駆動側回動部材への動力伝達が遮断されるものの、前記電動駆動源の作動時には前記被動側回動部材を前記第１および第２規制位置間で回動駆動するように前記駆動側回動部材から前記被動側回動部材に動力が伝達されるアクチュエータにおいて、前記駆動側回動部材に、駆動側セクタ歯車部と、当該駆動側セクタ歯車部を構成する複数の歯部よりも周方向に沿う幅を大きくして前記駆動側セクタ歯車部の周方向両側に配置される第１および第２駆動側独立歯部とが設けられ、前記被動側回動部材に、当該被動側回動部材が第１規制位置に在る状態で前記第１初期位置に在る前記駆動側回動部材の前記第２駆動側独立歯部を外周面に近接、対向させる第１被動側独立歯部と、前記被動側回動部材が第２規制位置に在る状態で前記第２初期位置に在る前記駆動側回動部材の前記第１駆動側独立歯部を外周面に近接、対向させる第２被動側独立歯部と、前記駆動側セクタ歯車部に噛合することを可能として前記第１および第２被動側独立歯部間に配置される被動側セクタ歯車部と、前記駆動側回動部材の回動に伴う前記第１駆動側独立歯部の嵌合、離脱を可能として前記第１被動側独立歯部および前記被動側セクタ歯車部間に形成される第１被動側凹部と、前記駆動側回動部材の回動に伴う前記第２駆動側独立歯部の嵌合、離脱を可能として前記第２被動側独立歯部および前記被動側セクタ歯車部間に形成される第２被動側凹部とが設けられ、前記被動側セクタ歯車部ならびに前記第１および第２被動側独立歯部が、前記駆動側回動部材が前記第１および第２初期位置に在る状態では前記駆動側回動部材との接触を回避するように形成されることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記被動側回動部材が正規の前記第１もしくは第２規制位置から設定角度の範囲内でずれた位置に在る状態での前記駆動側回動部材の回動時に、前記第１駆動側独立歯部の前記駆動側セクタ歯車部の周方向一端部への接触もしくは前記第２駆動側独立歯部の前記駆動側セクタ歯車部の周方向他端部への接触に応じて前記被動側回動部材を正規の前記第１もしくは第２規制位置に向けて前記被動側回動部材を回動することを可能とするために、前記第１および第２駆動側独立歯部の外周面が、前記駆動側セクタ歯車部側に向かうにつれて半径方向外方位置となるように傾斜して形成されることを第２の特徴とする。
【０００８】
さらに本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、ドアのロック状態およびアンロック状態を切替え可能としたロック機構を切替え駆動する電気錠に含まれることを第３の特徴とする。
【０００９】
なお実施の形態のロック側規制位置が本発明の第１規制位置に対応し、実施の形態のアンロック側規制位置が本発明の第２規制位置に対応し、実施の形態のロック側初期位置が本発明の第１初期位置に対応し、実施の形態のアンロック側初期位置が本発明の第２初期位置に対応する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の上記特徴によれば、駆動側回動部材の第１初期位置から第２初期位置への回動時には、駆動側回動部材の第１駆動側独立歯部の第１被動側凹部への嵌合、離脱、駆動側セクタ歯車部の被動側セクタ歯車部への噛合、ならびに第２駆動側独立歯部の第２被動側凹部への嵌合、離脱がこの順で生じて、被動側回動部材が第１規制位置から第２規制位置に回動駆動され、駆動側回動部材の第２初期位置から第１初期位置への回動時には、駆動側回動部材の第２駆動側独立歯部の第２被動側凹部への嵌合、離脱、駆動側セクタ歯車部の被動側セクタ歯車部への噛合、ならびに第１駆動側独立歯部の第１被動側凹部への嵌合、離脱がこの順で生じて被動側回動部材が第２規制位置から第１規制位置に回動駆動されることになり、被動側回動部材の回動途中では駆動側セクタ歯車部および被動側セクタ歯車部の噛合によって確実な動力伝達がなされることになり、トルク変動の少ない動力伝達が可能となる。しかも駆動側回動部材が第１および第２初期位置に在る状態では、被動側回動部材の被動側セクタ歯車部ならびに第１および第２被動側独立歯部は駆動側回動部材に接触することはなく、被動側回動部材の回動時に被動側回動部材および駆動側回動部材間の動力伝達をクラッチ機構を用いずに遮断することが可能となる。
【００１１】
また特に本発明の第２の特徴によれば、外部からの急激な操作力の入力等に起因して被動側回動部材が正規の第１もしくは第２規制位置から設定角度の範囲内でずれた位置となったとしても、駆動側回動部材の第１および第２駆動側独立歯部の外周面が、駆動側セクタギヤ側に向かうにつれて半径方向外方位置となるように傾斜していることで、駆動側回動部材の回動時に、被動側セクタ歯車部の周方向一端部もしくは他端部に第１もしくは第２駆動側独立歯部の外周面が接触して、被動側回動部材を正規の第１もしくは第２規制位置に向けて回動駆動する力が駆動側回動部材から被動側回動部材に作用し、駆動側回動部材の回動によって被動側回動部材を確実に回動駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】住宅用のドアの一部を示す斜視図である。
【図２】図１の２−２線断面図である。
【図３】駆動側および被動側回動部材がロック側初期位置およびロック側規制位置に在る状態での図２の３−３線断面図である。
【図４】アクチュエータ収容ケースをその蓋板を外した状態で示す斜視図である。
【図５】アクチュエータ収容ケースの蓋板を内面側から見た斜視図である。
【図６】図３の状態から駆動側回動部材が反時計方向に９０度回動した状態での図３に対応した断面図である。
【図７】図６の状態から被動側回動部材が４５度回動した状態での図３に対応した断面図である。
【図８】被動側回動部材がアンロック側規制位置に回動した状態での図３に対応した断面図である。
【図９】駆動側および被動側回動部材がアンロック側初期位置およびアンロック側規制位置に在る状態での図３に対応した断面図である。
【図１０】ロック側規制位置からアンロック規制位置側に被動側回動部材がずれた状態での駆動側回動部材の回動時の状態を図３に対応して示す断面図である。
【図１１】図１０で示す状態に在る駆動側および被動側駆動部材の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図１〜図１１を参照しながら説明すると、先ず図１において、住宅用のドアＤには、外部からの機械的な操作でロック状態およびアンロック状態を切換可能としたロック機構１２が設けられており、このロック機構１２は、外部からのメカニカルキー１９による操作を可能としたシリンダ錠１３と、該シリンダ錠１３が備えるロータ（図示せず）の回動に応じて作動するデッドボルト１４とを備え、前記デッドボルト１４は、前記ドアＤの端縁に取付けられた化粧カバー１５から前記ロータの回動に応じて出没する。
【００１４】
また前記ドアＤの内面の前記シリンダ錠１３に対応する部分には、電気錠１６を収容する電気錠ケース１７が、たとえば後付けで取付けられており、前記電気錠１６は、前記シリンダ錠１３の前記ロータに連動、連結され、前記携帯器２０から送信される無線信号によって前記ロータを回動せしめて前記ロック機構１２のロック状態およびアンロック状態を切換可能である。また前記電気錠ケース１７の前記ドアＤとは反対側の面からは、前記ロータに連結されるサムターン１８が突出される。
【００１５】
前記携帯器２０には、前記ロック機構１２をアンロック状態からロック状態とするための無線信号を送信するためのロックボタン２１と、前記ロック機構１２をロック状態からアンロック状態とするための無線信号を送信するためのアンロックボタン２２とが設けられる。また前記携帯器２０は、前記シリンダ錠１３を回動操作し得るメカニカルキー１９を、そのメカニカルキー１９の一部もしくは全部を携帯器２０に収容した状態で保持することができる。
【００１６】
図２および図３において、前記電気錠１６は、ボタン操作による前記携帯器２０からのロックおよびアンロックを指示する無線信号の受信に応じて前記ロック機構１２のロック状態およびアンロック状態を切換える動力を発揮する電動駆動源としての電動モータ２４を含むアクチュエータ２６を含む。
【００１７】
前記電気錠ケース１７は、ケース本体３２と、該ケース本体３２に係脱可能に取付けられる合成樹脂製のバッテリカバー３３とを備える。前記ケース本体３２は、前記ドアＤ側に開放した合成樹脂製のケース部材３４と、そのケース部材３４の開放端の全周に密接に当接する合成樹脂製の蓋板３５と、該蓋板３５を前記ケース部材３４との間に挟む金属製のブラケット板３６とで構成され、前記ケース部材３４および前記蓋板３５に挿通される複数個たとえば２個のボルト３７を前記ブラケット板３６に螺合して締めつけることで、前記ケース部材３４、前記蓋板３５および前記ブラケット板３６によって前記ケース本体３２が構成される。
【００１８】
前記ケース部材３４の開放端の全周には、突部３４ａが一体に突設されており、前記蓋板３５の外周部にその全周にわたって形成される嵌合凹部３５ａに前記突部３４ａを嵌合させることで、前記ケース部材３４の開放端の前記蓋板３５への当接部での液密性が確保される。
【００１９】
前記ケース部材３４および前記蓋板３５間には、前記電気錠１６を収容する収容室３８が形成される。この収容室３８には、前記電気錠１６のうち前記携帯器２０からの信号を受信する受信部（図示せず）ならびに前記電動モータ２４の作動を制御するＥＣＵ（図示せず）が配設される基板３９と、前記アクチュエータ２６を収容して前記基板３９の前記蓋板３５側に配置されるアクチュエータ収容ケース４０とが収容、固定される。前記蓋板３５には前記アクチュエータ収容ケース４０の一部を臨ませる開口部４１が形成されるが、前記ブラケット板３６で前記開口部４１が閉じられる。
【００２０】
前記電気錠ケース１７の一部を構成する前記蓋板３５および前記ブラケット板３６の外面は、前記ドアＤの内面側に臨むものであり、前記蓋板３５の外周の全周には、前記ドアＤの内面に弾発的に当接することで前記電気錠ケース１７および前記ドアＤ間に露等が浸入するのを防止するためのスカート部３５ｂが一体に形成される。
【００２１】
前記ケース本体３２の前記ケース部材３４には、前記ドアＤとは反対側に開放する矩形のバッテリ収容凹部４２が、前記サムターン１８よりも上方で前記ケース部材３４の上半部に位置するようにして形成されており、前記バッテリ収容凹部４２には、たとえば長手方向を上下方向として左右方向に並ぶ４個のバッテリ２８が収容される。また前記バッテリカバー３３は、前記バッテリ２８が収容される前記バッテリ収容凹部４２を覆うようにして前記ケース本体３２の前記ケース部材３４に着脱可能に取付けられる。
【００２２】
図４および図５を併せて参照して、前記アクチュエータ収容ケース４０は、合成樹脂製のケース部材４３と、そのケース部材４３の開口端を前記基板３９側から閉じる合成樹脂製の蓋板４４とから成り、前記ケース部材４３の側壁部の複数箇所に突設される係合突起４５を、前記蓋板４３に形成される複数の係止孔４６に弾発係合することで、蓋板４４がケース部材４３に取付けられる。
【００２３】
前記シリンダ錠１３の前記ロータには被動軸４８が相対回動不能に連結されており、前記ロック機構１２のロック状態およびアンロック状態を切替えるようにして前記メカニカルキー１９によって前記シリンダ錠１３を操作すると、前記被動軸４８が９０度回動する。また前記被動軸４８には前記サムターン１８からも回動力が伝達されるものであり、さらに前記アクチュエータ２６の作動によって前記被動軸４８を回動することもできる。
【００２４】
前記ブラケット板３６には、当該ブラケット板３６を回転自在に貫通して前記ドアＤ側に突出する前記被動軸４８を囲む筒状の支持部材４９が当接されており、前記ドアＤと反対側から前記ブラケット板３６に挿通される一対のねじ部材５０が前記支持部材４９に螺合される。この支持部材４９は、前記ドアＤ内の前記ロック機構１２に固定され、それによって前記ブラケット板３６すなわち電気錠ケース１７が前記ドアＤに固定される。
【００２５】
また前記被動軸４８は、前記アクチュエータ収容ケース４０と、前記電気錠ケース１７の前記ケース部材３４を回動自在に貫通する。また前記被動軸４８の前記ドアＤとは反対側の端部は、取付け部材５１を貫通しつつ該取付け部材５１に固定される。この取付け部材５１は、その外周の周方向に等間隔をあけた複数箇所に、半径方向外方に突出する突出部５１ａを一体に有しており、各突出部５１ａには矩形の係止孔５２がそれぞれ設けられる。
【００２６】
前記取付け部材５１の半径方向に沿う各係止孔５２の外方側内壁の前記サムターン１８側の端部には、前記半径方向の内方に突出する係止部５３がそれぞれ設けられる。一方、前記サムターン１８は、横断面形状を円形とした外周形状を有する筒部１８ａと、該筒部１８ａの一端を閉じる端壁部１８ｂとを有して有底筒状に形成され、前記筒部１８ａの前記端壁１８ｂとは反対側の他端部に、前記係止部５３の少なくとも２つに係合する複数の係合爪５４が、それらの係合爪５４の両側にスリット（図示せず）をそれぞれ形成するようにして設けられる。
【００２７】
前記係合爪５４の前記係止部５３への係合によって前記サムターン１８は前記取付け部材５１に取付けられるのであるが、サムターン１８および前記取付け部材５１間での回動力の伝達は、前記係合爪５４および前記係止部５３間で行われるのではなく、前記取付け部材５１が周方向に間隔をあけた４箇所に備える前記突出部５１ａの前記サムターン１８への嵌合部で伝達されるものである。したがって前記サムターン１８を手動操作によって回動したときは、前記突出部５１ａの前記サムターン１８への嵌合部で前記サムターン１８から前記取付け部材５１に回動力が伝達され、前記アクチュエータ２６によって前記被動軸４８および前記取付け部材５１が回動したときは、前記突出部５１ａの前記サムターン１８への嵌合部で前記取付け部材５１から前記サムターン１８に回動力が伝達されることになる。
【００２８】
また前記サムターン１８における前記端壁部１８ｂの内面には、前記取付け部材５１からの前記被動軸４８の突出部４８ｂを嵌合する嵌合筒部１８ｃが一体に突設され、この嵌合筒部１８ｃおよび前記取付け部材５１間には、皿ばね５５が介設される。
【００２９】
図６〜図９を併せて参照して、前記アクチュエータ収容ケース４０に収容されるアクチュエータ２６は、作動方向を正逆自在に切替えて作動し得る電動駆動源としての前記電動モータ２４と、当該電動モータ２４から伝達される動力によって第１初期位置としてのロック側初期位置（図３で示す位置）ならびに第２初期位置としてのアンロック側初期位置（図９で示す位置）間での正逆自在な回動を可能とした駆動側回動部材５６と、前記シリンダ錠１３もしくは前記サムターン１８による外部からの操作力入力に応じて回動する前記被動軸４８に相対回転不能に連結されるとともに第１規制位置としてのロック側規制位置（図３で示す位置）ならびに第２規制位置としてのアンロック側規制位置（図８および図９で示す位置）間で正逆自在に回動することを可能とした被動側回動部材５７とを備え、前記駆動側回動部材５６が前記ロック側初期位置および前記アンロック側初期位置に在る状態では前記被動側回動部材５７から前記駆動側回動部材５６への動力伝達が遮断されるものの、前記電動モータ２４の作動時には前記被動側回動部材５７を前記ロック側規制位置および前記アンロック側規制位置間で回動駆動するように前記駆動側回動部材５６から前記被動側回動部材５７に動力が伝達されるように構成される。
【００３０】
前記アクチュエータ２６は、前記電動モータ２４、前記駆動側回動部材５６および前記被動側回動部材５７に加えて、前記電動モータ２４の出力軸２４ａに相対回転不能に取付けられるウオーム５８と、このウォーム５８に噛合するウォームホイル５９と、該ウォームホイル５９よりも小径に形成されて該ウォームホイル５９とともに回転する中間小径歯車６０と、該中間小径歯車６０よりも大径に形成されて前記中間小径歯車６０に噛合する中間大径歯車６１とを備え、前記駆動側回動部材５６は前記中間大径歯車６１とともに回動する。
【００３１】
前記ウォームホイル５９および前記中間小径歯車６０は、一体に連なって形成されており、前記アクチュエータ収容ケース４０に第１支軸６２を介して回転自在に支持される。また前記駆動側回動部材５０は、前記第１支軸６２の軸線に沿う方向で前記ウォームホイル５９および前記中間小径歯車６０とはずれた位置に配置されており、この駆動側回動部材５０と、該駆動側回動部材５０に一体に連なる前記中間大径歯車６１とが、第２支軸６３を介してアクチュエータ収容ケース４０に回転自在に支持される。第１および第２支軸６２，６３は相互に平行な軸線を有するものであり、第１および第２支軸６２，６３の一端部を支持する支持筒部６５，６６が、図５で示すように、前記アクチュエータ収容ケース４０の前記蓋板４４に設けられ、第１および第２支軸６２，６３の他端部は、前記アクチュエータ収容ケース４０の前記ケース部材４３に設けられる支持筒部（図示せず）で支持される。
【００３２】
前記駆動側回動部材５６および前記中間大径歯車６１は、前記第２支軸６３で支持される円筒状のボス部６６を共通に有しており、前記駆動側回動部材５６には、前記ボス部６６から扇状に張り出す駆動側セクタ歯車部６７と、この駆動側セクタ歯車部６７の周方向両側に配置されて前記ボス部６６から半径方向に突出する第１および第２駆動側独立歯部６８，６９とが設けられる。
【００３３】
前記駆動側セクタ歯車部６７は、周方向に並ぶ複数個たとえば４個の歯部６７ａから成るものであり、それらの歯部６７ａ間の歯溝７０に対応した溝７１が、前記駆動側セクタ歯車部６７の周方向両端と、第１および第２駆動側独立歯部６８，６９との間に形成され、第１および第２駆動側独立歯部６８，６９は、前記駆動側セクタ歯車部６７を構成する複数の歯部６７ａよりも周方向に沿う幅を大きくして形成される。
【００３４】
前記被動側回動部材５７には、前記被動軸４８を相対回転不能に嵌合させる連結筒部７３が一体に設けられており、前記被動軸４８が、前記連結筒部７３を貫通して該前記被動側回動部材５７に相対回転不能に連結される。前記連結筒部７３の一端部は、前記アクチュエータ収容ケース４０の前記蓋板４４に設けられる貫通孔７４に回動可能に嵌合され、前記連結筒部７３の他端部は、前記アクチュエータ収容ケース４０の前記ケース部材３４に設けられる貫通孔７５に液密にかつ回動可能に嵌合される。
【００３５】
前記被動側回動部材５７には、前記連結筒部７３から半径方向外方に突出する第１被動側独立歯部７６と、第１被動側独立歯部７６から周方向にずれた位置で前記連結筒部７３から半径方向外方に突出する第２被動側独立歯部７７と、前記第１および第２被動側独立歯部７６，７７間に配置されて前記連結筒部７３から半径方向外方に張り出す扇状の被動側セクタ歯車部７８と、前記第１被動側独立歯部７６および前記被動側セクタ歯車部７８間に形成される第１被動側凹部７９と、前記第２被動側独立歯部７７および前記被動側セクタ歯車部７８間に形成される第２被動側凹部８０とが設けられる。
【００３６】
また前記被動側回動部材５７は、前記連結筒部７３から半径方向外方に張り出す扇状の支持板部８１（図４参照）を一体に有しており、前記前記第１被動側独立歯部７６、前記第２被動側独立歯部７７、前記被動側セクタ歯車部７８、前記第１被動側凹部７９および前記第２被動側凹部８０は、前記アクチュエータ収容ケース４０の前記蓋板４４と反対側に臨んで前記支持板部８１に形成される。
【００３７】
前記支持板部８１の前記蓋板４４に臨む面には、前記蓋板４４に設けられたロック側ストッパ８２（図５参照）に当接して前記被動側回動部材５７のロック側規制位置を定めるロック側規制段部８４（図４参照）と、前記蓋板４４に設けられたアンロック側ストッパ８３（図５参照）に当接して前記被動側回動部材５７のアンロック側規制位置を定めるアンロック側規制段部８５（図４参照）とが設けられる。
【００３８】
第１被動側独立歯部７６の外周面には、図３で示すように、前記被動側回動部材５７がロック側規制位置に在る状態で前記ロック側初期位置に在る前記駆動側回動部材５６の前記第２駆動側独立歯部６９が近接、対向し、第２被動側独立歯部７７の外周には、図９で示すように、前記被動側回動部材５７がアンロック側規制位置に在る状態で前記アンロック側初期位置に在る前記駆動側回動部材５６の前記第１駆動側独立歯部６８が近接、対向する。
【００３９】
また第１被動側凹部７９には、前記駆動側回動部材５６の回動に伴う前記第１駆動側独立歯部６８の嵌合、離脱が可能であり、第２被動側凹部７０には、前記駆動側回動部材５７の回動に伴う前記第２駆動側独立歯部６９の嵌合、離脱が可能である。
【００４０】
前記被動側回動部材５７には、その回動軸線に関して前記支持板部８１とは反対側で前記連結筒部７３から半径方向外方に突出する扇状の被検出部８８が一体に設けられており、この被検出部８８の外周部に接触する検出子９０を有する位置検出スイッチ８９が、前記アクチュエータ収容ケース４０の前記ケース部材４３に取付けられる。
【００４１】
前記被検出部８８の外周には、前記被動側回動部材５７の回動軸線を中心として円弧状に延びる第１検出面９１と、第１検出面９１よりも半径方向外方に配置されて前記被動側回動部材５７の回動軸線を中心とした円弧状の第２検出面９２とが段部９３を介して連なるように形成されており、前記位置検出スイッチ８９の前記検出子９０は、図３および図６で示すように前記第２検出面９２側に乗り上げた状態、図７で示すように前記第１検出面９１に接触している状態、ならびに前記第１検出面９１から第２検出面９２と反対側に外れた状態の３段階で段階的に回動することになり、前記位置検出スイッチ８９は前記検出子９０の回動角で前記被動側回動部材５７がどのような状態にあるかを検出する。すなわち前記被動側回動部材５７がロック側規制位置に在る状態で前記検出子９０は前記第２検出面９２側に乗り上げた状態に在り、前記被動側回動部材５７がアンロック側規制位置に在る状態では前記検出子９０は前記第１検出面９１から第２検出面９２と反対側に外れた状態にあり、そのような検出子９０の傾き変化によって前記被動側回動部材５７のロック位置およびアンロック位置が判定されることになる。
【００４２】
前記被動側回動部材５７をロック側規制位置（図３で示す位置）からアンロック側規制位置（図８および図９で示す位置）に向けて図３の時計方向に回動するにあたって、アクチュエータ２６の前記電動モータ２４は、ロック側初期位置（図３で示す位置）に在る前記駆動側回動部材５６を図３の反時計方向に回動するように作動する。そうすると、図６で示すように、前記駆動側回動部材５６の第１駆動側独立歯部６８が前記被動側回動部材５７の第１被動側凹部７９に先ず嵌合し、第１駆動側独立歯部６８で被動側回動部材５７の第１被動側独立歯部７６が押されて、前記被動側回動部材５７が図６の時計方向に回動し始める。
【００４３】
前記駆動側回動部材５６がさらに回動することで、図７で示すように、駆動側回動部材５６の駆動側セクタ歯車部６７が前記被動側回動部材５７の被動側セクタ歯車部７８に噛合して被動側回動部材５７がさらに回動し、図８で示すように、駆動側回動部材５６の第２駆動側独立歯部６９が前記被動側回動部材５７の第２被動側凹部８０に嵌合して前記被動側回動部材５７を回動駆動することで前記被動側回動部材５７がアンロック側規制位置に達することになる。この際、前記位置検出スイッチ８９の前記検出子９０は、第１検出面９１から外れることになり、検出子９０が第１検出面９１から外れるタイミングから第１の所定時間が経過した時点で前記電動モータ２４への通電が停止される。前記第１の所定時間は、前記駆動側回動部材５６の第１駆動側独立歯部６８が前記被動側回動部材５７の第２被動側独立歯部７７の外周面に当接すると想定される時間にわずかな設定時間を加算した時間として設定されており、第１駆動側独立歯部６８が前記被動側回動部材５７の第２被動側独立歯部７７の外周面に当接してから前記設定時間が経過した時点で前記電動モータ２４への通電が停止される。また電動モータ２４への通電停止後に、前記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間だけ前記電動モータ２４が逆方向に回動するように通電制御されるものであり、それによって図９で示すように、アンロック側規制位置に在る前記被動側回動部材５７の第２被動側独立歯部７７の外周面に、アンロック側初期位置となった前記駆動側回動部材５６の第１駆動側独立歯部６８が近接、対向することになる。
【００４４】
前記被動側回動部材５７をアンロック側規制位置（図９で示す位置）からロック側規制位置（図３で示す位置）に向けて図９の反時計方向に回動するにあたって、アクチュエータ２６の前記電動モータ２４は、アンロック側初期位置（図９で示す位置）に在る前記駆動側回動部材５６を図９の時計方向に回動するように作動する。そうすると、駆動側回動部材５６の第２駆動側独立歯部６９の第２被動側凹部８０への嵌合、離脱、駆動側セクタ歯車部６７の被動側セクタ歯車部７８への噛合、ならびに第１駆動側独立歯部６８の第１被動側凹部７９への嵌合、離脱がこの順で生じて被動側回動部材５７がアンロック側規制位置からロック側規制位置に回動駆動されることになる。また前記位置検出スイッチ８９の前記検出子９０が第１検出面９１から第２検出面９２に乗り上げたタイミングから第１の所定時間が経過した時点で前記電動モータ２４への通電が停止され、その後で、第２の所定時間だけ前記電動モータ２４が逆方向に回動するように制御されることにより、図３で示すように、ロック側規制位置に在る前記被動側回動部材５７の第１被動側独立歯部７６の外周面に、ロック側初期位置となった前記駆動側回動部材５６の第２駆動側独立歯部６９が近接、対向することになる。
【００４５】
ところで前記メカニカルキー１９による前記シリンダ錠１３の操作もしくは前記サムターン１８によって、前記被動軸１８に外部操作力を入力する際に、その外部入力が急激であったりすることで、前記ロック側ストッパ８２への前記ロック側規制段部８４の衝接による反発で前記被動側回動部材５７のアンロック側規制位置側に戻ったり、前記アンロック側ストッパ８３への前記アンロック側規制段部８５の衝接による反発で前記被動側回動部材５７のロック側規制位置側に戻ったりすることが考えられる。
【００４６】
ここで前記駆動側回動部材５６がロック側初期位置にある状態で、前記被動側回動部材５７がロック側規制位置からアンロック側規制位置側に戻った状態を想定して、前記被動側回動部材５７をロック側規制位置からアンロック側規制位置側に回動駆動するように前記駆動側回動部材５６が回動すると、図１０および図１１を参照して、前記被動側回動部材５７の前記ロック側規制位置から前記アンロック側規制位置へのずれが設定角度たとえば５度の範囲内に在る場合には、前記駆動側回動部材５６の第１駆動側独立歯部６８の外周面６８ａが、被動側セクタ歯車部７８の第１被動側独立歯部７６側の端部に接触する。そこで前記第１駆動側独立歯部６８の外周面６８ａが、前記駆動側セクタ歯車部６７側に向かうにつれて半径方向外方位置となるように傾斜して形成される。そうすると、前記駆動側回動部材５６がロック側初期位置からアンロック側初期位置に向かって回動すると、第１駆動側独立歯部６８の外周面６８ａが図１１の矢印９５に進むにつれて、前記外周面６８ａによって前記被動側回動部材５７には図１１の矢印９６で示すように、ロック側規制位置に向けての押圧力が作用することになり、正規のロック側規制位置に前記被動側回動部材５７が戻ることにより、前記被動側回動部材５７のアンロック側規制位置側への回動が確実に行なわれる。
【００４７】
また前記駆動側回動部材５６における前記第２駆動側独立歯部６９の外周面６９ａも、前記駆動側セクタ歯車部６７側に向かうにつれて半径方向外方位置となるように傾斜して形成される。これにより、前記駆動側回動部材５６がアンロック側初期位置にある状態で、前記被動側回動部材５７がアンロック側規制位置からロック側規制位置側に設定角度の範囲内でずれた位置にあっても、前記駆動側回動部材５６がアンロック側初期位置からロック側初期位置に向かって回動すると、第２駆動側独立歯部６９の外周面６９ａで、前記被動側回動部材５７にはアンロック側規制位置に向けての押圧力が作用することになり、正規のアンロック側規制位置に前記被動側回動部材５７が戻ることにより、前記被動側回動部材５７のロック側規制位置側への回動が確実に行なわれる。
【００４８】
次にこの実施の形態の作用について説明すると、駆動側回動部材５６に、駆動側セクタ歯車部６７と、当該駆動側セクタ歯車部６７を構成する複数の歯部６７ａよりも周方向に沿う幅を大きくして前記駆動側セクタ歯車部６７の周方向両側に配置される第１および第２駆動側独立歯部６８，６９とが設けられ、被動側回動部材５７に、当該被動側回動部材５７がロック側規制位置に在る状態でロック側初期位置に在る前記駆動側回動部材５６の前記第２駆動側独立歯部６９を外周面に近接、対向させる第１被動側独立歯部７６と、前記被動側回動部材５７がアンロック側規制位置に在る状態でアンロック側初期位置に在る前記駆動側回動部材５６の前記第１駆動側独立歯部６８を外周面に近接、対向させる第２被動側独立歯部７７と、前記駆動側セクタ歯車部６７に噛合することを可能として前記第１および第２被動側独立歯部７６，７７間に配置される被動側セクタ歯車部７８と、前記駆動側回動部材５６の回動に伴う前記第１駆動側独立歯部６８の嵌合、離脱を可能として前記第１被動側独立歯部７６および前記被動側セクタ歯車部７８間に形成される第１被動側凹部７９と、前記駆動側回動部材５６の回動に伴う前記第２駆動側独立歯部６９の嵌合、離脱を可能として前記第２被動側独立歯部７７および前記被動側セクタ歯車部７８間に形成される第２被動側凹部８０とが設けられ、前記被動側セクタ歯車部７８ならびに前記第１および第２被動側独立歯部７６，７７が、前記駆動側回動部材５６が前記ロック側規制位置およびアンロック側初期位置に在る状態では前記駆動側回動部材５６との接触を回避するように形成される。
【００４９】
したがって前記駆動側回動部材５６のロック側初期位置からアンロック側初期位置への回動時には、前記駆動側回動部材５６の第１駆動側独立歯部６８の第１被動側凹部７９への嵌合、離脱、前記駆動側セクタ歯車部６７の前記被動側セクタ歯車部７８への噛合、ならびに第２駆動側独立歯部６９の第２被動側凹部８０への嵌合、離脱がこの順で生じて、前記被動側回動部材５７がロック側規制位置からアンロック側規制位置に回動駆動され、前記駆動側回動部材５６のアンロック側初期位置からロック側初期位置への回動時には、前記駆動側回動部材５６の第２駆動側独立歯部６９の第２被動側凹部８０への嵌合、離脱、前記駆動側セクタ歯車部６７の前記被動側セクタ歯車部７８への噛合、ならびに第１駆動側独立歯部６８の第１被動側凹部７９への嵌合、離脱がこの順で生じて前記被動側回動部材５７がアンロック側規制位置からロック側規制位置に回動駆動されることになり、前記被動側回動部材５７の回動途中では前記駆動側セクタ歯車部６７および前記被動側セクタ歯車部７８の噛合によって確実な動力伝達がなされることになり、トルク変動の少ない動力伝達が可能となる。しかも前記駆動側回動部材５６がロック側初期位置およびアンロック側初期位置に在る状態では、前記被動側回動部材５７の被動側セクタ歯車部７８ならびに第１および第２被動側独立歯部７６，７７は前記駆動側回動部材５６に接触することはなく、前記被動側回動部材５７の回動時に前記被動側回動部材５７および前記駆動側回動部材５６間の動力伝達をクラッチ機構を用いずに遮断することが可能となる。
【００５０】
また前記被動側回動部材５７が正規の前記ロック側規制位置もしくはアンロック側規制位置から設定角度の範囲内でずれた位置に在る状態での前記駆動側回動部材５６の回動時に、前記第１駆動側独立歯部６８の前記駆動側セクタ歯車部６７の周方向一端部への接触もしくは前記第２駆動側独立歯部６９の前記駆動側セクタ歯車部６７の周方向他端部への接触に応じて前記被動側回動部材５７を正規の前記ロック側規制位置もしくは前記アンロック側規制位置に向けて前記被動側回動部材５７を回動することを可能とするために、前記第１および第２駆動側独立歯部６８，６９の外周面６８ａ，６９ａが、前記駆動側セクタ歯車部６７側に向かうにつれて半径方向外方位置となるように傾斜して形成されるので、外部からの急激な操作力の入力等に起因して被動側回動部材５７が正規のロック側規制位置もしくはアンロック側規制位置から設定角度の範囲内でずれた位置となったとしても、駆動側回動部材５６の回動時に、被動側セクタ歯車部７８の周方向一端部もしくは他端部に第１もしくは第２駆動側独立歯部６８，６９の外周面６８ａ，６９ａが接触して、被動側回動部材５７を正規のロック側規制位置もしくはアンロック側規制位置に向けて回動駆動する力が駆動側回動部材５６から被動側回動部材５７に作用し、駆動側回動部材５６の回動によって被動側回動部材５７を確実に回動駆動することができる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５２】
たとえば上述の実施の形態では電度駆動源として電動モータを用いたが、ソレノイドを用いることも可能である。また本発明は、ドア用のロック機構を駆動するアクチュエータに限定されず、外部入力によって回動可能な被動軸を回動駆動するアクチュエータとして広く適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１２・・・ロック機構
１６・・・電気錠
２４・・・電動駆動源である電動モータ
２６・・・アクチュエータ
５６・・・駆動側回動部材
５７・・・被動側回動部材
６７・・・駆動側セクタ歯車部
６７ａ・・・歯部
６８・・・第１駆動側独立歯部
６８ａ・・・第１駆動側独立歯部の外周面
６９・・・第２駆動側独立歯部
６９ａ・・・第２駆動側独立歯部の外周面
７６・・・第１被動側独立歯部
７７・・・第２被動側独立歯部
７８・・・被動側セクタ歯車部
７９・・・第１被動側凹部
８０・・・第２被動側凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018123873.tif 000009
【図８】
2018123873.tif 000010
【図９】
2018123873.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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