(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者がハンド部及び脚アシスト装置の位置に違和感を覚える、あるいは、動作のアシストが不十分となってしまうことを回避しやすいアシストスーツを提供する。【解決手段】作業者の背部に装着される本体部２と、本体部２から延び本体部２を作業者に装着するべく作業者の腰部に巻きつけられる腰ベルト３と、本体部２から作業者の上方を通って前側に延びるアーム部４と、アーム部４の先端部からウインチワイヤ５を介して吊り下げられるハンド部６と、ウインチワイヤ５を巻き取り巻き戻し可能なウインチ装置と、本体部２から作業者の横方を通って前側に延びると共に、作業者の大腿部に前側から押し作用することにより作業者の立ち上がり動作をアシストする脚アシスト装置７と、を備えており、腰ベルト３の作業者の背面に接する背面接触部３１に、当該腰ベルト３を巻きつける位置を規定する位置決め機構３１ｃが設けられている。【選択図】図２
2018002333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者の背部に装着される本体部と、
前記本体部から延び前記本体部を前記作業者に装着するべく前記作業者の腰部に巻きつけられる腰ベルトと、
前記本体部から前記作業者の上方を通って前側に延びるアーム部と、
前記アーム部の先端部からウインチワイヤを介して吊り下げられると共に、持ち上げ対象物に取り付けられた状態で前記作業者の持ち手となるハンド部と、
前記ウインチワイヤを巻き取り巻き戻し可能なウインチ装置と、
前記本体部から前記作業者の横方を通って前側に延びると共に、前記作業者の大腿部に前側から押し作用することにより前記作業者の立ち上がり動作をアシストする脚アシスト装置と、を備えており、
前記腰ベルトの前記作業者の背面に接する背面接触部に、当該腰ベルトを巻きつける位置を規定する位置決め機構が設けられているアシストスーツ。
【請求項２】
前記位置決め機構は、前記背面接触部の上下方向における中途部から下端部に亘って形成されているベルト厚み方向に窪む窪み部である請求項１に記載のアシストスーツ。
【請求項３】
前記背面接触部における前記窪み部と前記窪み部よりも上側の部分との間に段差部が形成されている請求項２に記載のアシストスーツ。
【請求項４】
前記脚アシスト装置は、上下方向に揺動可能な状態で前記本体部に支持された操作アームと、前記操作アームに支持されており、前記作業者の大腿部に装着される脚保持部と、を有しており、且つ、前記操作アームを上下方向に揺動させることによって、前記脚保持部を介して前記作業者の大腿部に作用するように構成されており、
前記本体部及び前記脚保持部が前記作業者に装着された状態において、前記操作アームの揺動軸芯は、前記段差部と同じ高さの位置または前記段差部よりも低い位置に位置している請求項３に記載のアシストスーツ。
【請求項５】
前記本体部及び前記脚保持部が前記作業者に装着された状態において、前記揺動軸芯は、前記腰ベルトの下端部よりも高い位置に位置している請求項４に記載のアシストスーツ。
【請求項６】
前記位置決め機構は、前記背面接触部の左右端に亘って形成されている請求項１から５の何れか１項に記載のアシストスーツ。
【請求項７】
前記作業者の両肩部に掛けられる左右一対の肩ベルトを備えており、
前記左右一対の肩ベルトの上方側端部は、前記本体部の上方側部位に支持されており、
前記左右一対の肩ベルトの下方側端部は、前記本体部の下方側部位に支持されており、
前記左右一対の肩ベルトにおける上方側端部同士の間隔は、前記左右一対の肩ベルトにおける下方側端部同士の間隔よりも狭い請求項１から６の何れか一項に記載のアシストスーツ。
【請求項８】
前記左右一対の肩ベルトの上方側端部は、前記本体部の左右方向における中央部に支持されており、
前記左右一対の肩ベルトの下方側端部は、前記本体部の左右端部に支持されている請求項７に記載のアシストスーツ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の動作をアシストするアシストスーツに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなアシストスーツとして、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。特許文献１に記載のアシストスーツは、作業者の背部に装着される本体部と、本体部から延び本体部を作業者に装着するべく作業者の腰部に巻きつけられる腰ベルト（特許文献１では「取付ベルト」）と、を備えている。
【０００３】
また、特許文献１に記載のアシストスーツは、本体部から作業者の上方を通って前側に延びるアーム部（特許文献１では「上アーム部」）と、アーム部の先端部からウインチワイヤ（特許文献１では「ワイヤ」）を介して吊り下げられると共に、持ち上げ対象物に取り付けられた状態で作業者の持ち手となるハンド部と、ウインチワイヤを巻き取り巻き戻し可能なウインチ装置（特許文献１では「駆動装置」）と、を備えている。
【０００４】
また、特許文献１に記載のアシストスーツは、本体部から作業者の横方を通って前側に延びると共に、作業者の大腿部に前側から押し作用することにより作業者の立ち上がり動作をアシストする脚アシスト装置（特許文献１では「脚作用部」）を備えている。
【０００５】
そして、例えば、作業者がしゃがんで床の荷物を持ち上げる場合、上記の構成によれば、立ち上がり動作及び荷物の持ち上げ動作がアシストスーツによってアシストされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１８２８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のアシストスーツでは、作業者が自身の腰に腰ベルトを巻きつける際、設計者の想定する高さに比べて高い位置または低い位置に巻きつけてしまうことがある。その場合、ハンド部及び脚アシスト装置の位置も、設計者の想定する高さに比べて高い位置または低い位置となってしまう。これにより、作業者がハンド部及び脚アシスト装置の位置に違和感を覚える、あるいは、動作のアシストが不十分となってしまうことがある。
【０００８】
本発明の目的は、作業者がハンド部及び脚アシスト装置の位置に違和感を覚える、あるいは、動作のアシストが不十分となってしまうことを回避しやすいアシストスーツを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、
作業者の背部に装着される本体部と、
前記本体部から延び前記本体部を前記作業者に装着するべく前記作業者の腰部に巻きつけられる腰ベルトと、
前記本体部から前記作業者の上方を通って前側に延びるアーム部と、
前記アーム部の先端部からウインチワイヤを介して吊り下げられると共に、持ち上げ対象物に取り付けられた状態で前記作業者の持ち手となるハンド部と、
前記ウインチワイヤを巻き取り巻き戻し可能なウインチ装置と、
前記本体部から前記作業者の横方を通って前側に延びると共に、前記作業者の大腿部に前側から押し作用することにより前記作業者の立ち上がり動作をアシストする脚アシスト装置と、を備えており、
前記腰ベルトの前記作業者の背面に接する背面接触部に、当該腰ベルトを巻きつける位置を規定する位置決め機構が設けられていることにある。
【００１０】
本発明であれば、背面接触部に設けられた位置決め機構によって、腰ベルトの巻きつけられる高さが、設計者の想定する高さに一致しやすくなる。即ち、ハンド部及び脚アシスト装置の位置も、設計者の想定する高さに一致しやすくなる。
【００１１】
従って、本発明であれば、作業者がハンド部及び脚アシスト装置の位置に違和感を覚える、あるいは、動作のアシストが不十分となってしまうことを回避しやすい。
【００１２】
さらに、本発明において、
前記位置決め機構は、前記背面接触部の上下方向における中途部から下端部に亘って形成されているベルト厚み方向に窪む窪み部であると好適である。
【００１３】
この構成によれば、作業者は、窪み部を臀部に当て、窪み部よりも上側の部分を腰部に当てた状態で、フィット感を得ることができる。即ち、この構成によれば、作業者は、窪み部が臀部に当たり、窪み部よりも上側の部分が腰部に当たる高さに腰ベルトを巻きつけやすくなる。そのため、窪み部が位置決め機構として機能することとなる。
【００１４】
従って、上記の構成によれば、窪み部を設けただけの単純な構成によって、位置決め機構を設けることができる。
【００１５】
さらに、本発明において、
前記背面接触部における前記窪み部と前記窪み部よりも上側の部分との間に段差部が形成されていると好適である。
【００１６】
荷物やアシストスーツの重さは、主に、腰ベルトにかかる。そのため、作業時に、腰ベルトが徐々に下がってきてしまう事態が想定される。
【００１７】
ここで、上記の構成によれば、段差部が、作業者の臀部の上部に引っかかる。従って、作業時に腰ベルトが下がりにくくなる。
【００１８】
さらに、本発明において、
前記脚アシスト装置は、上下方向に揺動可能な状態で前記本体部に支持された操作アームと、前記操作アームに支持されており、前記作業者の大腿部に装着される脚保持部と、を有しており、且つ、前記操作アームを上下方向に揺動させることによって、前記脚保持部を介して前記作業者の大腿部に作用するように構成されており、
前記本体部及び前記脚保持部が前記作業者に装着された状態において、前記操作アームの揺動軸芯は、前記段差部と同じ高さの位置または前記段差部よりも低い位置に位置していると好適である。
【００１９】
窪み部によって規定された高さに腰ベルトが巻きつけられた状態では、作業者の大腿部の上下揺動中心（股関節）は、段差部と同じ高さの位置または段差部よりも低い位置に位置しやすい。そして、上記の構成によれば、操作アームの揺動軸芯も、段差部と同じ高さの位置または段差部よりも低い位置に位置する。
【００２０】
即ち、上記の構成によれば、操作アームの揺動軸芯の高さが、作業者の大腿部の上下揺動中心と同じ高さになりやすい。そして、操作アームの揺動軸芯の高さが、作業者の大腿部の上下揺動中心と同じ高さである場合、脚アシスト装置は、作業者の大腿部に好適に作用することができる。
【００２１】
従って、上記の構成によれば、脚アシスト装置が作業者の大腿部に好適に作用しやすくなる。
【００２２】
さらに、本発明において、
前記本体部及び前記脚保持部が前記作業者に装着された状態において、前記揺動軸芯は、前記腰ベルトの下端部よりも高い位置に位置していると好適である。
【００２３】
窪み部によって規定された高さに腰ベルトが巻きつけられた状態では、作業者の大腿部の上下揺動中心（股関節）は、腰ベルトの下端部よりも高い位置に位置しやすい。そして、上記の構成によれば、操作アームの揺動軸芯も、腰ベルトの下端部よりも高い位置に位置する。
【００２４】
即ち、上記の構成によれば、操作アームの揺動軸芯の高さが、作業者の大腿部の上下揺動中心と同じ高さになりやすい。そして、操作アームの揺動軸芯の高さが、作業者の大腿部の上下揺動中心と同じ高さである場合、脚アシスト装置は、作業者の大腿部に好適に作用することができる。
【００２５】
従って、上記の構成によれば、脚アシスト装置が作業者の大腿部に好適に作用しやすくなる。
【００２６】
さらに、本発明において、
前記位置決め機構は、前記背面接触部の左右端に亘って形成されていると好適である。
【００２７】
この構成によれば、例えば、位置決め機構が背面接触部の左または右の端部のみに形成されているような場合に比べて、広く安定した位置決め機構を形成しやすい。
【００２８】
さらに、本発明において、
前記作業者の両肩部に掛けられる左右一対の肩ベルトを備えており、
前記左右一対の肩ベルトの上方側端部は、前記本体部の上方側部位に支持されており、
前記左右一対の肩ベルトの下方側端部は、前記本体部の下方側部位に支持されており、
前記左右一対の肩ベルトにおける上方側端部同士の間隔は、前記左右一対の肩ベルトにおける下方側端部同士の間隔よりも狭いと好適である。
【００２９】
左右一対の肩ベルトが作業者の両肩部に掛けられた状態において、作業者の首部と左右一対の肩ベルトとの間隔が広いほど、肩ベルトが左右にずれることのできる幅が広くなる。肩ベルトが左右に大きくずれた場合、本体部が大きく傾く、あるいは、肩ベルトが作業者の肩からはずれてしまう等の不都合が生じ得る。
【００３０】
ここで、上記の構成によれば、左右一対の肩ベルトが作業者の両肩部に掛けられた状態において、作業者の首部と左右一対の肩ベルトとの間隔が比較的狭くなる。そのため、肩ベルトが左右にずれることのできる幅が狭くなる。従って、本体部が大きく傾く、あるいは、肩ベルトが作業者の肩からはずれてしまう等の不都合が生じにくくなる。
【００３１】
さらに、本発明において、
前記左右一対の肩ベルトの上方側端部は、前記本体部の左右方向における中央部に支持されており、
前記左右一対の肩ベルトの下方側端部は、前記本体部の左右端部に支持されていると好適である。
【００３２】
この構成によれば、左右一対の肩ベルトの上方側端部が本体部の左右方向における中央部に支持されているため、左右一対の肩ベルトが作業者の両肩部に掛けられた状態において、作業者の首部と左右一対の肩ベルトとの間隔が特に狭くなる。従って、本体部が大きく傾く、あるいは、肩ベルトが作業者の肩からはずれてしまう等の不都合が特に生じにくくなる。
【００３３】
しかも、左右一対の肩ベルトの下方側端部が本体部の左右端部に支持されているため、左右一対の肩ベルト同士の間隔は、下に向かって大きく広がることとなる。そのため、作業者は、左右一対の肩ベルトへ両腕を容易に通すことができる。また、作業者は、左右一対の肩ベルトを両肩部に容易に掛けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】アシストスーツの全体構成を示す斜視図である。
【図２】アシストスーツの全体構成を示す正面図である。
【図３】作業者がアシストスーツを装着した状態を示す側面図である。
【図４】作業者がアシストスーツを装着した状態を示す背面図である。
【図５】背面接触部の構造を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、前後方向、左右方向、上下方向について、次のように記載している。即ち、作業者がアシストスーツ１を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」であり、上側が「上」であり、下側が「下」である。
【００３６】
〔アシストスーツの全体構成〕
図１及び図２は、本発明に係るアシストスーツ１の全体構成を示している。アシストスーツ１は、本体部２を備えている。また、本体部２から、腰ベルト３が延びている。腰ベルト３は、本体部２における下方側部位に支持されている。尚、本体部２の下方側部位において、腰ベルト３を支持している部分は、本体部２の左右端部に亘っている。
【００３７】
図３に示すように、腰ベルト３は、本体部２を作業者に装着するべく、作業者の腰部に巻きつけられる。そして、腰ベルト３が作業者の腰部に巻きつけられると、本体部２は、作業者の背部に装着された状態となる。
【００３８】
このように、アシストスーツ１は、作業者の背部に装着される本体部２と、本体部２から延び本体部２を作業者に装着するべく作業者の腰部に巻きつけられる腰ベルト３と、を備えている。
【００３９】
尚、図１及び図２に示すように、腰ベルト３には、差し込み式バックル３２が備えられている。腰ベルト３を腰部に巻きつける際、作業者は、まず、差し込み式バックル３２を切り離し状態にする。そして、作業者は、腰ベルト３を腰部に巻きつけ、差し込み式バックル３２を連結状態にする。このようにして、腰ベルト３は、作業者の腰部に巻きつけられた状態で保持される。
【００４０】
図１及び図２に示すように、アシストスーツ１は、左右一対のアーム部４を備えている。図３及び図４に示すように、左右一対のアーム部４は、本体部２から作業者の肩部の上方を通って前側に延びている。
【００４１】
このように、アシストスーツ１は、本体部２から作業者の上方を通って前側に延びるアーム部４を備えている。
【００４２】
また、図２から図４に示すように、左右一対のアーム部４のそれぞれの先端部から、ウインチワイヤ５を介して、ハンド部６が吊り下げられている。ハンド部６は、持ち上げ対象物に取り付け可能に構成されている。また、ハンド部６は、持ち上げ対象物に取り付けられた状態で、作業者の持ち手となるよう構成されている。
【００４３】
このように、アシストスーツ１は、アーム部４の先端部からウインチワイヤ５を介して吊り下げられると共に、持ち上げ対象物に取り付けられた状態で作業者の持ち手となるハンド部６を備えている。
【００４４】
右側のハンド部６には、上昇スイッチ６１が設けられている。また、左側のハンド部６には、下降スイッチ６２が設けられている。
【００４５】
図１から図４に示すように、本体部２における後面の上部には、ウインチ装置１０が取り付けられている。また、ウインチ装置１０の下方には、バッテリー９が取り付けられている。
【００４６】
ウインチワイヤ５は、ウインチ装置１０から延出している。また、ウインチ装置１０は、ウインチ用電動モータ１１を有している。そして、ウインチ装置１０は、ウインチ用電動モータ１１の回転駆動によるウインチワイヤ５の巻き取り及び巻き戻しが可能である。
【００４７】
このように、アシストスーツ１は、ウインチワイヤ５を巻き取り巻き戻し可能なウインチ装置１０を備えている。
【００４８】
また、図１から図４に示すように、アシストスーツ１は、作業者の両肩部に掛けられる左右一対の肩ベルト８を備えている。尚、左右一対の肩ベルト８は、引き出し式である。
【００４９】
作業者がアシストスーツ１を使用して荷物を持ち上げた場合、荷物及びアシストスーツ１の重さは、主に、腰ベルト３にかかる。これにより、作業者は、荷物及びアシストスーツ１の重さを、腰部によって安定して支えることができる。また、このとき、本体部２が後方に倒れることにより作業者の背部から離れてしまうことは、左右一対の肩ベルト８によって防止される。
【００５０】
〔腰ベルトの構成〕
図１及び図２に示すように、腰ベルト３は、背面接触部３１を有している。図５に示すように、背面接触部３１は、腰ベルト３が作業者の腰部に巻きつけられた状態において、作業者の背面に接する。
【００５１】
図１、図２、図５に示すように、背面接触部３１には、膨出部３１ａ及び窪み部３１ｃが形成されている。膨出部３１ａは、窪み部３１ｃに比べて、ベルト厚み方向に膨出している。換言すれば、窪み部３１ｃは、膨出部３１ａに比べて、ベルト厚み方向に窪んでいる。また、窪み部３１ｃは、上下方向に沿う面として形成されている。
【００５２】
窪み部３１ｃは、背面接触部３１の上下方向における中途部から下端部に亘って形成されている。また、膨出部３１ａは、窪み部３１ｃよりも上側に形成されている。そして、窪み部３１ｃと膨出部３１ａとの間に、段差部３１ｂが形成されている。
【００５３】
このように、背面接触部３１における窪み部３１ｃと窪み部３１ｃよりも上側の部分との間に段差部３１ｂが形成されている。
【００５４】
ここで、作業者が腰ベルト３を腰部に巻きつける際、作業者は、図５に示すように、窪み部３１ｃを臀部に当て、膨出部３１ａを腰部に当てた状態で、フィット感を得ることができる。これにより、作業者は、窪み部３１ｃが臀部に当たり、膨出部３１ａが腰部に当たる高さに腰ベルト３を巻きつけやすい。即ち、本実施形態において、窪み部３１ｃは、位置決め機構として機能する。
【００５５】
このように、腰ベルト３の作業者の背面に接する背面接触部３１に、腰ベルト３を巻きつける位置を規定する位置決め機構が設けられている。また、本実施形態における位置決め機構は、背面接触部３１の上下方向における中途部から下端部に亘って形成されているベルト厚み方向に窪む窪み部３１ｃである。
【００５６】
また、図２に示すように、窪み部３１ｃは、背面接触部３１の左右端に亘って形成されている。
【００５７】
このように、本実施形態における位置決め機構は、背面接触部３１の左右端に亘って形成されている。
【００５８】
〔脚アシスト装置の構成〕
図１から図５に示すように、アシストスーツ１は、脚アシスト装置７を備えている。図３及び図４に示すように、脚アシスト装置７は、本体部２から作業者の横方を通って前側に延びている。また、図１に示すように、脚アシスト装置７は、基部７１、左右一対の伝動ケース７２、左右一対の操作アーム７３、左右一対の脚保持部７４を有している。
【００５９】
基部７１は、本体部２の下部に、左右方向にスライド自在な状態で支持されている。基部７１の内部には、脚用電動モータ（図示せず）が設けられている。そして、基部７１の左右両端部から前方に延出した状態で、左右一対の伝動ケース７２が設けられている。また、図１及び図２に示すように、左右一対の伝動ケース７２のそれぞれに、操作アーム７３が支持されている。即ち、操作アーム７３は、基部７１及び伝動ケース７２を介して、本体部２に支持されている。
【００６０】
操作アーム７３は、左右方向に沿う揺動軸芯Ｐ周りに揺動可能な状態で支持されている。即ち、操作アーム７３は、上下方向に揺動可能である。また、脚アシスト装置７は、脚用電動モータの駆動によって、操作アーム７３を上下方向に揺動させることができる。
【００６１】
そして、操作アーム７３に、脚保持部７４が支持されている。図３及び図４に示すように、脚保持部７４は、作業者の大腿部に装着される。
【００６２】
脚保持部７４は帯状の部材である。また、図１に示すように、脚保持部７４には、脚保持部７４の端部同士を接合可能な面ファスナ７４ａが設けられている。面ファスナ７４ａを係合状態とすることによって、脚保持部７４は、図３に示すように環状となる。
【００６３】
脚保持部７４を大腿部に装着する際、作業者は、まず、面ファスナ７４ａを脱離状態にする。そして、作業者は、脚保持部７４を大腿部に巻きつけ、面ファスナ７４ａを係合状態にする。このようにして、脚保持部７４は、作業者の大腿部に装着される。尚、図３から図５においては、本体部２及び脚保持部７４が作業者に装着されている。
【００６４】
図５に示すように、揺動軸芯Ｐは、段差部３１ｂよりも低い位置に位置している。また、揺動軸芯Ｐは、腰ベルト３の下端部よりも高い位置に位置している。尚、揺動軸芯Ｐの位置は、段差部３１ｂと同じ高さの位置であっても良い。
【００６５】
このように、本体部２及び脚保持部７４が作業者に装着された状態において、操作アーム７３の揺動軸芯Ｐは、段差部３１ｂと同じ高さの位置または段差部３１ｂよりも低い位置に位置している。また、本体部２及び脚保持部７４が作業者に装着された状態において、揺動軸芯Ｐは、腰ベルト３の下端部よりも高い位置に位置している。
【００６６】
そして、図５に示すように、操作アーム７３の揺動軸芯Ｐの高さは、作業者の大腿部の上下揺動中心（股関節）Ｑの高さに略等しい。
【００６７】
〔脚アシスト装置の動作〕
ここで、脚アシスト装置７の動作について説明する。以下では、例として、作業者が、床に置かれた荷物をトラックの荷台に置く場合について説明する。
【００６８】
作業者がアシストスーツ１を装着した状態において、作業者が上昇スイッチ６１及び下降スイッチ６２のいずれも押し操作していない場合、ウインチ装置１０は停止している。また、このとき、脚用電動モータは自由回転状態である。即ち、作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、上昇スイッチ６１及び下降スイッチ６２のいずれも押し操作していなければ、操作アーム７３は、作業者の太腿部の動きに追従して、揺動軸芯Ｐ周りに揺動する。従って、作業者の動作が妨げられることはない。
【００６９】
次に、作業者がしゃがんで床の荷物を手で持つ場合、作業者が下降スイッチ６２を押し操作すると、ウインチ用電動モータ１１の回転駆動によって、ウインチワイヤ５が繰り出される。これにより、左右一対のハンド部６が下降する。そして、下降スイッチ６２の押し操作をやめると、ウインチ用電動モータ１１が停止する。これにより、左右一対のハンド部６の下降が停止する。
【００７０】
ウインチ用電動モータ１１には、電磁ブレーキ（図示せず）が備えられている。そして、ウインチ用電動モータ１１の回転駆動時には、電磁ブレーキは解除状態となる。また、ウインチ用電動モータ１１の停止時及び非通電時には、電磁ブレーキは制動状態となる。
【００７１】
これにより、ウインチ用電動モータ１１が停止した状態においては、左右一対のハンド部６に荷物の重さがかかっても、左右一対のハンド部６が下降することはない。
【００７２】
次に、作業者は右手（左手）で右（左）のハンド部６を持ち、左右一対のハンド部６を荷物に掛ける。この状態において、作業者が上昇スイッチ６１を押し操作すると、脚用電動モータが、操作アーム７３を下方へ揺動させる方向に駆動する。そして、脚用電動モータの駆動力は、操作アーム７３及び脚保持部７４を介して、作業者の大腿部に作用する。即ち、作業者の大腿部の前側は、下方へ押されることとなる。これにより、作業者の立ち上がりがアシストされる。
【００７３】
作業者が立ち上がると、荷物は床から持ち上がる。作業者が上昇スイッチ６１を押し操作しながら立ち上がった後、左右一対の操作アーム７３の向きが略真下に達したことがセンサ（図示せず）により検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断される。そして、脚用電動モータは自由回転状態となる。
【００７４】
次に、ウインチ用電動モータ１１の回転駆動によって、ウインチワイヤ５が巻き取られる。これにより、左右一対のハンド部６が上昇する。そして、上昇スイッチ６１の押し操作をやめると、ウインチ用電動モータ１１が停止する。これにより、左右一対のハンド部６の上昇が停止する。
【００７５】
次に、作業者は、荷物を置くべきトラックの荷台の近くまで歩いて移動する。作業者がトラックの荷台の近くに到着して、作業者が下降スイッチ６２を押し操作すると、ウインチ用電動モータ１１の回転駆動によって、ウインチワイヤ５が繰り出される。これにより、左右一対のハンド部６が下降する。そして、荷物をトラックの荷台に置くことができる。
【００７６】
以上のようにして、荷物をトラックの荷台に置くと、最初の状態に戻る。そして、作業者は、次の荷物に対して同様の作業を行うことができる。
【００７７】
このように、アシストスーツ１は、本体部２から作業者の横方を通って前側に延びると共に、作業者の大腿部に前側から押し作用することにより作業者の立ち上がり動作をアシストする脚アシスト装置７を備えている。
【００７８】
また、このように、脚アシスト装置７は、上下方向に揺動可能な状態で本体部２に支持された操作アーム７３と、操作アーム７３に支持されており、作業者の大腿部に装着される脚保持部７４と、を有しており、且つ、操作アーム７３を上下方向に揺動させることによって、脚保持部７４を介して作業者の大腿部に作用するように構成されている。
【００７９】
〔肩ベルトの構成〕
図１及び図２に示すように、左右一対の肩ベルト８におけるそれぞれの上方側端部８ａは、本体部２の上方側部位に支持されている。また、左右一対の肩ベルト８におけるそれぞれの下方側端部８ｂは、腰ベルト３に支持されている。即ち、下方側端部８ｂは、腰ベルト３を介して、本体部２の下方側部位に支持されている。また、下方側端部８ｂは、腰ベルト３を介して、本体部２の左右端部に支持されている。
【００８０】
このように、左右一対の肩ベルト８の上方側端部８ａは、本体部２の上方側部位に支持されている。また、左右一対の肩ベルト８の下方側端部８ｂは、本体部２の下方側部位に支持されている。さらに、左右一対の肩ベルト８の下方側端部８ｂは、本体部２の左右端部に支持されている。
【００８１】
また、図１及び図２に示すように、左右一対の肩ベルト８の上方側端部８ａは、本体部２の左右方向における中央部に支持されている。
【００８２】
そして、図２に示すように、左右一対の肩ベルト８における上方側端部８ａ同士の間隔Ｘは、左右一対の肩ベルト８における下方側端部８ｂ同士の間隔Ｙよりも狭い。尚、左右一対の肩ベルト８における上方側端部８ａ同士は、互いに接していても良い。即ち、間隔Ｘの大きさは０（ゼロ）であっても良い。
【００８３】
以上で説明した構成によれば、背面接触部３１に設けられた窪み部３１ｃ（位置決め機構）によって、腰ベルト３の巻きつけられる高さが、設計者の想定する高さに一致しやすくなる。即ち、ハンド部６及び脚アシスト装置７の位置も、設計者の想定する高さに一致しやすくなる。
【００８４】
従って、以上で説明した構成であれば、作業者がハンド部６及び脚アシスト装置７の位置に違和感を覚える、あるいは、動作のアシストが不十分となってしまうことを回避しやすい。
【００８５】
〔その他の実施形態〕
（１）位置決め機構は、窪み部３１ｃに限定されない。例えば、位置決め機構として、作業者の腰部と臀部との境目に合わせるための基準線が、背面接触部３１に設けられていても良い。その場合、基準線によって、腰ベルト３を巻きつける位置が規定されることとなる。
【００８６】
（２）段差部３１ｂは、設けられていなくても良い。
【００８７】
（３）窪み部３１ｃは、上下方向に沿う面として形成されていなくても良い。例えば、窪み部３１ｃは、前上がりに傾斜した面として形成されていても良い。
【００８８】
（４）左右一対の肩ベルト８は、引き出し式でなくても良い。例えば、肩ベルト８の上方側端部８ａ及び下方側端部８ｂが、本体部２に固定されており、肩ベルト８の中途部に、肩ベルト８の長さを調整するための長さ調整具が設けられていても良い。
【００８９】
（５）基部７１は、本体部２の下部に、左右方向にスライド不能な状態で支持されていても良い。
【００９０】
（６）左右一対のアーム部４の代わりに、１本のアーム部４が設けられていても良い。その場合、例えば、１本のアーム部４から２本のウインチワイヤ５が延出されると共に、一方のウインチワイヤ５の先端に右側のハンド部６が吊り下げられ、他方のウインチワイヤ５の先端に左側のハンド部６が吊り下げられる構成を採用できる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の動作をアシストするアシストスーツに適用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１      アシストスーツ
２      本体部
３      腰ベルト
４      アーム部
５      ウインチワイヤ
６      ハンド部
７      脚アシスト装置
８      肩ベルト
８ａ    上方側端部
８ｂ    下方側端部
１０    ウインチ装置
３１    背面接触部
３１ｂ  段差部
３１ｃ  窪み部（位置決め機構）
７３    操作アーム
７４    脚保持部
Ｐ      揺動軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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