(57)【要約】【課題】同乗者の有無に応じて適切な方法で報知することができる報知装置を提供する。【解決手段】報知装置１は、自動車等の運転者に報知すべき事象を検出する報知情報検出部６が報知すべき事象を検出した場合に、制御部５が、振動により運転者に対して報知を行う振動発生部２を作動させるとともに、自動車等の同乗者を検出する同乗者検出部７の検出結果に基づいて振動発生部２とは異なる報知手段であって運転者及び同乗者に対して報知を行う音声出力部３及び発光部４を作動させる。【選択図】図１
2018101321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の運転者に報知すべき事象を検出する報知検出手段と、
前記移動体の同乗者を検出する同乗者検出手段と、
振動により前記運転者に対して報知を行う第１報知手段と、
前記第１報知手段とは異なる報知手段であって、前記運転者及び前記同乗者に対して報知を行う第２報知手段と、
前記報知検出手段が報知すべき事象を検出した場合に前記第１報知手段を作動させるとともに、前記同乗者検出手段の検出結果に基づいて前記第２報知手段を作動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする報知装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記報知検出手段が前記事象を検出した際に、前記同乗者検出手段により前記同乗者が検出された場合は前記第２報知手段を作動させないことを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項３】
前記事象における危険度を判定する判定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記判定手段が判定した前記危険度が所定以上であった場合は、前記同乗者検出手段の検出の結果にかかわらず、前記第２報知手段を作動させることを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項４】
前記同乗者の覚醒状態を検出する覚醒状態検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記同乗者検出手段が同乗者を検出し、かつ、前記覚醒状態検出手段が前記同乗者が覚醒状態であると検出した場合は、前記第２報知手段を作動可能とすることを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項５】
現在時刻を取得する時刻取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記同乗者検出手段が同乗者を検出し、かつ、前記時刻取得手段が取得した現在時刻が予め定めた時間帯であった場合は、前記第２報知手段を作動可能とすることを特徴とする請求項１または４に記載の報知装置。
【請求項６】
前記第１報知手段は、前記移動体の運転席に内蔵されていることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の報知装置。
【請求項７】
振動により移動体の運転者に対して報知を行う第１報知手段と、前記第１報知手段とは異なる報知手段であって、前記運転者及び前記同乗者に対して報知を行う第２報知手段と、を備える報知装置で実行される報知方法であって、
前記移動体の運転者に報知すべき事象を検出する報知検出工程と、
前記移動体の同乗者を検出する同乗者検出工程と、
前記報知検出工程が報知すべき事象を検出した場合に、前記第１報知手段を作動させるとともに、前記同乗者検出工程の検出結果に基づいて前記第２報知手段を作動させる制御工程と、
を含むことを特徴とする報知方法。
【請求項８】
請求項７に記載の報知方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする報知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の運転者等に報知する報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車線逸脱や眠気、脇見等の運転中の危険な状態を運転者に報知する手段として、警告音や光の点滅等が広く用いられている。
【０００３】
また、特許文献１には、運転席に振動体を設けて、例えば車両が走行レーンを逸脱した場合に振動体を振動させることにより、走行レーンからの逸脱を運転者に認識させることが記載されている。このように、従来から様々な方法により運転者へ危険を報知することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２９７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、運転者に報知すべき事象は、交通事故等に繋がるような危険を検出したことに限らず、例えば、注意を促す程度のものや、ナビゲーション装置等の案内情報といった危険に関連しないものも含まれる。
【０００６】
そして、助手席等に同乗者がいる場合、上記の注意を促す程度のものや危険に関連しないものまで警告音や光等で報知すると、同乗者が寝たい時に眠りの妨げになり、また眠くない場合であっても無駄に緊張してリラックスできないことがある。
【０００７】
そこで、本発明は、例えば、同乗者の有無に応じて適切な方法で報知することができる報知装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体の運転者に報知すべき事象を検出する報知検出手段と、前記移動体の同乗者を検出する同乗者検出手段と、振動により前記運転者に対して報知を行う第１報知手段と、前記第１報知手段とは異なる報知手段であって、前記運転者及び前記同乗者に対して報知を行う第２報知手段と、前記報知検出手段が報知すべき事象を検出した場合に前記第１報知手段を作動させるとともに、前記同乗者検出手段の検出結果に基づいて前記第２報知手段を作動させる制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、振動により移動体の運転者に対して報知を行う第１報知手段と、前記第１報知手段とは異なる報知手段であって、前記運転者及び前記同乗者に対して報知を行う第２報知手段と、を備える報知装置で実行される報知方法であって、前記移動体の運転者に報知すべき事象を検出する報知検出工程と、前記移動体の同乗者を検出する同乗者検出工程と、前記報知検出工程が報知すべき事象を検出した場合に、前記第１報知手段を作動させるとともに、前記同乗者検出工程の検出結果に基づいて前記第２報知手段を作動させる制御工程と、を含むことを特徴としている。
【００１０】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の報知方法を、コンピュータにより実行させることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施例にかかる報知装置のブロック図である。
【図２】図１に示された振動発生部が設けられた座席を示す斜視図である
【図３】図１に示された報知装置の動作のフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施例にかかる報知装置のブロック図である。
【図５】図４に示された報知装置の動作のフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施例にかかる報知装置のブロック図である。
【図７】図６に示された報知装置の動作のフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施例にかかる報知装置のブロック図である。
【図９】図８に示された報知装置の動作のフローチャートである。
【図１０】第３の実施例と第４の実施例を組み合わせたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態にかかる報知装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる報知装置は、移動体の運転者に報知すべき事象を検出する報知検出手段が報知すべき事象を検出した場合に、制御手段が、振動により運転者に対して報知を行う第１報知手段を作動させるとともに、移動体の同乗者を検出する同乗者検出手段の検出結果に基づいて第１報知手段とは異なる報知手段であって運転者及び同乗者に対して報知を行う第２報知手段を作動させる。このようにすることにより、同乗者の有無に応じて第２報知手段を作動させるかを選択して適切に報知することができる。
【００１３】
また、制御手段は、報知検出手段が移動体の運転者に報知すべき事象を検出した際に、同乗者検出手段により、同乗者が検出された場合は第２報知手段を作動させないようにしている。このようにすることにより、同乗者がいるときは、第１報知手段のみを作動させることで、同乗者に気付かれることなく振動で運転者に報知することができる。
【００１４】
また、移動体の運転者に報知すべき事象における危険度を判定する判定手段を更に備え、制御手段は、判定手段が判定した危険度が所定以上であった場合は、同乗者検出手段の検出の結果にかかわらず第２報知手段を作動させてもよい。このようにすることにより、危険度が高く、同乗者もその事象を知る必要がある場合は、同乗者にも報知することができる。
【００１５】
また、同乗者の覚醒状態を検出する覚醒状態検出手段を更に備え、制御手段は、同乗者検出手段が同乗者を検出し、かつ、覚醒状態検出手段が同乗者が覚醒状態であると検出した場合は、同乗者検出手段が同乗者を検出した場合であっても、第２報知手段を作動可能としてもよい。このようにすることにより、同乗者が覚醒している場合にのみ、第２報知手段を作動させることが可能となり、少なくとも同乗者の眠りを妨げないようにすることができる。
【００１６】
また、現在時刻を取得する時刻取得手段を更に備え、制御手段は、同乗者検出手段が同乗者を検出し、かつ、時刻取得手段が取得した現在時刻が予め定めた時間帯であった場合は、同乗者検出手段が同乗者を検出した場合であっても第２報知手段を作動可能としてもよい。このようにすることにより、例えば、昼間の時間帯は同乗者がいても寝ていることが少ないと判断して、第２報知手段も作動可能として報知することができる。
【００１７】
また、第１報知手段は、移動体の運転席に内蔵されていてもよい。このようにすることにより、運転者の体の広い範囲に振動を伝えることができるので、確実に報知することができる。
【００１８】
また、本発明の一実施形態にかかる報知方法は、制御工程が、振動により運転者に対して報知を行う第１報知手段を作動させるとともに、移動体の同乗者を検出する同乗者検出工程の検出結果に基づいて第１報知手段とは異なる報知手段であって運転者及び同乗者に対して報知を行う第２報知手段を作動させる。このようにすることにより、同乗者の有無に応じて第２報知手段を作動させるかを選択して適切に報知することができる。
【００１９】
また、上述した報知方法をコンピュータにより実行させる報知プログラムとしてもよい。このようにすることにより、コンピュータを用いて、同乗者の有無に応じて第２報知手段を作動させるかを選択して適切に報知することができる。
【実施例１】
【００２０】
本発明の第１の実施例にかかる報知装置を図１乃至図３を参照して説明する。報知装置１は、図１に示したように、振動発生部２と、音声出力部３と、発光部４と、制御部５と、報知情報検出部６と、同乗者検出部７と、を備えている。図１に示した報知装置１は、自動車等の移動体に設置されている。また、移動体は、運転者（操縦者）と１名以上の同乗者が搭乗可能なものであれば自動車以外であってもよい。
【００２１】
第１報知手段としての振動発生部２は、図２に示すように車両の座席（運転席）Ｓに設けられる。振動発生部２は、座席ＳＨの着座部ＳＨ１の車幅方向一方側（右側）に埋設された第１着座部振動子２１と、着座部ＳＨ１の他方側（左側）に埋設された第２着座部振動子２２と、座席ＳＨの背もたれ部ＳＨ２の車幅方向一方側に埋設された第１背もたれ部振動子２３と、背もたれ部ＳＨ２の他方側に埋設された第２背もたれ部振動子２４と、を有する。
【００２２】
着座部振動子２１、２２は、着座部ＳＨ１の上面に略直交するように（即ち、上下方向に沿った方向を振動方向として）振動するように設けられる。背もたれ部振動子２３、２４は、背もたれ部ＳＨ２の前面に略直交するように（即ち、車両の進行方向に沿った方向を振動方向として）振動するように設けられる。
【００２３】
したがって、振動発生部２は、運転席に設けられるため、運転者のみに振動による報知をすることができる。
【００２４】
第２報知手段としての音声出力部３は、例えば、アンプとスピーカ等から構成され、制御部５で生成された所定の警告音等を搭乗者（運転者および同乗者）に対して出力する。
【００２５】
第２報知手段としての発光部４は、例えばインストルメントパネルやメータ内等に設けられた発光ダイオード等の発光素子により構成され、制御部５からの制御により、点滅（フラッシュ）等により搭乗者に注意喚起する。なお、音声出力部３と発光部４は、いずれか一方のみを備えてもよい。
【００２６】
制御手段としての制御部５は、後述する報知情報検出部６が検出した報知情報及び同乗者検出部７が検出した同乗者の有無に基づいて、振動発生部２、音声出力部３及び発光部４を制御する。
【００２７】
報知検出手段としての報知情報検出部６は、運転者に報知すべき事象を検出して制御部５に出力する。運転者に報知すべき事象とは、例えば、車両の状態（燃料残量、水温、油温、充電、ブレーキ、エンジン、シートベルト未装着等の警告）、運転中の危険な状態（急加速、急ブレーキ、急ハンドル、車線逸脱、運転者の眠気検出、脇見運転等）、外部環境の変化（天候、道路の状態等）、或いはナビゲーション装置の案内情報（右左折、目的地、おすすめの場所等の情報）等である。
【００２８】
車両の状態は、公知のように車両内の各センサ等の検出結果から取得することが可能である。急加速、急ブレーキは加速度センサ、急ハンドルはハンドル操舵角センサ等の検出結果から取得することが可能である。車線逸脱は、車両前方を撮影するカメラが撮影した画像に対して車線を示すラインを画像認識することで検出可能である。運転者の眠気検出、脇見運転は、運転者の顔を撮影するカメラの画像を解析することで検出可能である。また、眠気検出は、血圧の変化、呼吸の回数等を取得することでも検出可能である。なお、報知情報検出部６は、カメラで撮影された画像を取得するのみで、画像認識や画像解析は制御部５で行ってもよい。
【００２９】
天候の変化は、例えば外部ネットワーク上の気象情報サーバ等から進行方向の天候に関する情報（雨、雪、霧等）を取得すればよい。道路の状態（渋滞、急坂、急カーブ、車線数の増減、路面が荒れている、舗装されていない等）は、例えばナビゲーション装置が利用する地図情報或いはＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）等の外部の交通情報や道路情報を提供するシステム等から取得すればよい。
【００３０】
同乗者検出手段としての同乗者検出部７は、助手席や後部座席等に乗車している同乗者を検出して制御部５に出力する。同乗者の検出は、各座席に設置された荷重センサ等の着座センサにより検出することができる。或いは、車内カメラ等により検出してもよい。
【００３１】
次に、上述した構成の報知装置１の動作（報知方法）を図３のフローチャートを参照して説明する。図３に示したフローチャートは制御部５で実行される。
【００３２】
まず、ステップＳ１１で報知情報検出部６が報知情報を検出したか否かを判断し、検出した場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ１２で振動発生部２に振動を発生させて運転者に報知情報を検出した旨報知する。検出しない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）はステップＳ１１で待機する。即ち、報知情報検出部６（報知検出手段）が報知すべき事象を検出した場合に振動発生部２（第１報知手段）を作動させている。
【００３３】
次に、ステップＳ１３で同乗者検出部７が同乗者を検出したか否かを判断し、検出した場合（ＹＥＳの場合）は終了し（振動のみで報知）、検出しない場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ１４で音声出力部３に所定の警告音を出力させ、発光部４を発光させる（振動＋警告音＋光で報知）。即ち、同乗者検出部７（同乗者検出手段）の検出結果に基づいて、同乗者が検出された場合は音声出力部３および発光部４（第２報知手段）を作動させないようにしている。
【００３４】
なお、報知情報の内容自体は、ヘッドアップディスプレイやメータ内或いはインストルメントパネル内の表示部等に表示すればよい。上述した振動発生部２、音声出力部３及び発光部４は、報知すべき事象を検出したことを運転者等に報知できればよい。
【００３５】
また、図３に示したフローチャートは、報知情報を検出して振動を発生させた後に同乗者の有無を判断していたが、報知情報を検出した際に同乗者の有無も判断し、同乗者がある場合は振動のみを発生させ、同乗者が無い場合は音声出力、発光及び振動を発生させるような制御としてもよい。
【００３６】
本実施例によれば、報知装置１は、自動車等の運転者に報知すべき事象を検出する報知情報検出部６が報知すべき事象を検出した場合に、制御部５が、振動により運転者に対して報知を行う振動発生部２を作動させるとともに、自動車等の同乗者を検出する同乗者検出部７の検出結果に基づいて振動発生部２とは異なる報知手段であって運転者及び同乗者に対して報知を行う音声出力部３及び発光部４を作動させる。このようにすることにより、同乗者の有無に応じて音声出力部３及び発光部４を作動させるかを選択して適切に報知することができる。
【００３７】
また、制御部５は、報知情報検出部６が自動車等の運転者に報知すべき事象を検出した際に、同乗者検出部７により同乗者が検出された場合は音声出力部３及び発光部４を作動させないようにしている。このようにすることにより、同乗者がいるときは、振動発生部２のみを作動させることで、同乗者に気付かれることなく振動で運転者に報知することができる。
【００３８】
なお、本実施例では、同乗者検出部７により同乗者が検出されない場合は、必ず音声出力部３及び発光部４を作動させていたが、例えば、報知情報の種類等に応じて音声出力部３及び発光部４の作動の可否を選択してもよい。或いは、いずれか一方のみを選択して作動するようにしてもよい。つまり、本実施例では、同乗者が検出された場合には、音声出力部３及び発光部４の作動を制限できればよく、同乗者が検出されない場合は音声出力部３及び発光部４の作動が可能な状態となっていればよい。
【実施例２】
【００３９】
次に、本発明の第２の実施例にかかる操作入力装置を図４及び図５を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００４０】
本実施例にかかる報知装置１Ａは、図１の構成に加えて判定手段としての危険度判定部８が追加されている（図４参照）。危険度判定部８は、報知情報検出部６で検出された報知情報の危険度を判定する。例えば、ブレーキ、エンジンの警告、急加速、急ブレーキ、急ハンドル等は危険度を“高”とし、他の報知情報は危険度を“低”と判定する。制御部５は、危険度が“高”の報知情報が検出された場合は、同乗者の検出の結果にかかわらず音声出力部３及び発光部４を作動させる。なお、危険度は“高”“低”に限らず数値で表して所定の閾値以上の場合には、同乗者が乗車していても音声出力部３及び発光部４を作動させてもよい。
【００４１】
図５に本実施例のフローチャートを示す。図５のフローチャートはステップＳ１３でＹＥＳと判断された場合にステップＳ２１で危険度判定部８で判定された危険度が所定以上か否かを判断（判定）している。危険度が例えば“高”など所定以上であった場合（ＹＥＳの場合）は、同乗者がいてもステップＳ１４で音声出力部３に所定の警告音を出力させ、発光部４を発光させる。一方、危険度が例えば“低”など所定未満であった場合（ＮＯの場合）で同乗者がいるときは第１の実施例と同様に振動発生部２のみを作動させて運転者のみに報知する。
【００４２】
なお、危険度は、上述したような報知情報の種類で判定するに限らない。例えば、報知情報の種類は“低”であったとしても、それが一定時間以上継続した場合は、危険度“高”と見做すようにしてもよい。即ち、当該報知情報にかかる事象の継続時間に基づいて危険度を判定してもよい。例えば、車線逸脱が一定時間以上継続した場合は危険度を“高”として同乗者が乗車していても音声出力部３及び発光部４を作動させる。
【００４３】
また、報知情報が数値で表すことができる場合は、数値によって危険度を判定してもよい。例えば、運転者の眠気を数値で算出し、その数値が所定以上となった場合は危険度を“高”としてもよい。
【００４４】
本実施例によれば、自動車等の運転者に報知すべき事象における危険度を判定する危険度判定部８を更に備え、制御部５は、危険度判定部８が判定した危険度が所定以上であった場合は、同乗者検出部７の検出の結果にかかわらず、音声出力部３及び発光部４を作動させる。このようにすることにより、危険度が高く、同乗者もその事象を知る必要がある場合は、同乗者にも報知することができる。
【実施例３】
【００４５】
次に、本発明の第３の実施例にかかる操作入力装置を図６及び図７を参照して説明する。なお、前述した第１、第２の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００４６】
本実施例にかかる報知装置１Ｂは、図１の構成に加えて同乗者覚醒検出部９が追加されている（図６参照）。覚醒状態検出手段としての同乗者覚醒検出部８は、同乗者の覚醒状態（寝ているか起きているか）を検出する。覚醒状態の検出は、運転者と同様に、カメラが撮影した画像や血圧、呼吸等で検出すればよい。
【００４７】
図７に本実施例のフローチャートを示す。図７のフローチャートはステップＳ１３でＹＥＳと判断された場合に、ステップＳ３１において同乗者覚醒検出部９が検出した結果に基づいて同乗者が覚醒しているか否かを判断（判定）している。同乗者が覚醒している場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１４で音声出力部３に所定の警告音を出力させ、発光部４を発光させる。一方、同乗者が覚醒していない場合（ＮＯの場合）は第１の実施例と同様に振動発生部２のみを作動させて運転者のみに報知する。
【００４８】
なお、同乗者が複数人いる場合は、全員が覚醒している場合に同乗者が覚醒していると判断することが好ましい。
【００４９】
また、本実施例においては、同乗者が覚醒している場合に必ず音声出力部３及び発光部４を作動させなくてもよく作動可能となっていればよい。例えば、第２の実施例のように、報知情報の種類や継続時間、数値等により危険度を判定して、危険度に応じて音声出力部３及び発光部４の作動の要否を決定してもよい。
【００５０】
本実施例によれば、同乗者の覚醒状態を検出する同乗者覚醒検出部９を更に備え、制御部５は、同乗者検出部７が同乗者を検出し、かつ、同乗者覚醒検出部９が同乗者が覚醒状態であることを検出した場合は、音声出力部３及び発光部４を作動させる。このようにすることにより、同乗者が覚醒している場合にのみ、第２報知手段を作動させて、少なくとも同乗者の眠りを妨げないようにすることができる。
【実施例４】
【００５１】
次に、本発明の第４の実施例にかかる操作入力装置を図８及び図９を参照して説明する。なお、前述した第１乃至第３の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００５２】
本実施例にかかる報知装置１Ｃは、図１の構成に加えて時刻取得手段としての現在時刻取得部１０が追加されている（図８参照）。現在時刻取得部１０は、現在時刻を取得する。現在時刻は、例えば自動車に設置されている時計やナビゲーション装置が持つ時刻情報或いは外部のＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバ等から取得すればよい。
【００５３】
図９に本実施例のフローチャートを示す。図９のフローチャートはステップＳ１３でＹＥＳと判断された場合に、ステップＳ４１において現在時刻取得部１０が現在時刻を取得した結果、昼間の時間帯であった場合は、同乗者がいてもステップＳ１４で音声出力部３に所定の警告音を出力させ、発光部４を発光させる。一方、昼間の時間帯でない場合で同乗者がいるときは第１の実施例と同様に振動発生部２のみを作動させて運転者のみに報知する。
【００５４】
つまり、本実施例では、昼間の時間帯は同乗者が覚醒している（起きている）と判断して、音声出力部３に所定の警告音を出力させ、発光部４を発光させる。それ以外の時間帯は同乗者が寝ている可能性があると判断して振動発生部２のみを作動させる。
【００５５】
なお、昼間の時間帯は例えば１１時〜１６時等予め設定すればよい。或いは季節等に応じて変更するようにしてもよい。また、予め定めた時間帯は昼間に限らず、例えば、使用者等が任意に設定する時間帯であってもよい。このようにすることにより、昼間以外の時間帯であっても、同乗者が覚醒している場合が多い時間帯を設定することができる。また、この任意の設定は、例えば同乗者毎に設定できるようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施例においても、第３の実施例と同様に、予め定めた時間帯の場合に必ず音声出力部３及び発光部４を作動させなくてもよく作動可能となっていればよい。例えば、報知情報の種類等に応じて音声出力部３及び発光部４の作動の要否を選択してもよい。
【００５７】
本実施例によれば、現在時刻を取得する現在時刻取得部１０を更に備え、制御部５は、同乗者検出部７が同乗者を検出し、かつ、現在時刻取得部１０が取得した現在時刻が昼間の時間帯であった場合は、音声出力部３及び発光部４を作動させる。このようにすることにより、昼間の時間帯は同乗者がいても寝ていることは少ないと判断して、音声出力部３及び発光部４も作動させて報知内容が伝わることを優先させることができる。
【００５８】
なお、上述した４つの実施例はそれぞれ組み合わせてもよい。例えば、第３の実施例と第４の実施例を組み合わせた場合のフローチャートを図１０に示す。図１０に示したように、ステップＳ１３で同乗者がいると判断された場合に、現在時刻が昼間でなく（ステップＳ４１：ＮＯ）、かつ、同乗者が覚醒していない（ステップＳ３１：ＮＯ）場合は振動発生部２のみが作動する。このように組み合わせることで、昼間以外の時間帯では、同乗者が起きている場合にのみ、音声出力部３等を作動させることが可能となる。また、この組み合わせは、例えば配達業務等で自動車等を使用している場合に、勤務時間帯を所定の時間帯に設定することで、勤務時間帯では、同乗者の有無にかかわらず音声出力部３等を作動させ、勤務時間帯以外では、同乗者の覚醒状態に合わせた制御をすることが可能となる。
【００５９】
また、上述した実施例では、振動発生部２が振動させるのは運転席であったが、例えばハンドルやアクセルペダル等であってもよい。要するに振動により運転者のみに報知情報があることを伝達できればよい。
【００６０】
また、本発明は上記実施例に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の報知装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６１】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ    報知装置
２        振動発生部（第１報知手段）
３        音声出力部（第２報知手段）
４        発光部（第２表示手段）
５        制御部（制御手段）
６        報知情報検出部（報知検出手段）
７        同乗者検出部（同乗者検出手段）
８        危険度判定部（判定手段）
９        同乗者覚醒検出部（覚醒検出手段）
１０      現在時刻取得部（時刻取得手段）
Ｓ１１    報知情報検出（報知検出工程）
Ｓ１２    振動発生（制御工程）
Ｓ１３    同乗者有（同乗者検出工程）
Ｓ１４    音声出力、発光動作（制御工程）
【図１】
2018101321.tif 000003
【図２】
2018101321.tif 000004
【図３】
2018101321.tif 000005
【図４】
2018101321.tif 000006
【図５】
2018101321.tif 000007
【図６】
2018101321.tif 000008
【図７】
2018101321.tif 000009
【図８】
2018101321.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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