(57)【要約】【課題】硬貨処理装置において、搬送エラーの解除時に硬貨が開口に落下したことを検知する。【解決手段】硬貨処理装置１は、搬送ディスク８１が、硬貨を硬貨軌道３１に沿って単層かつ一列で移動させる搬送部８と、硬貨軌道に沿って移動する硬貨が、いずれかの開口４１２、４２２、５１１、５２１、５３１、５４１、５５１、５６１に落下することにより、硬貨を選別するよう構成された選別部４１、４２、５１〜５６と、硬貨が落下した開口を検知するよう構成された落下検知部（出口センサ１０１〜１０６）と、搬送ディスクを回転させるよう構成されたモータ９１と、硬貨軌道において搬送エラーが発生したと判断したときにモータを停止させると共に、落下検知部の検知結果に基づいて、モータの停止から搬送エラーの解除作業の最中に硬貨が落下した開口を特定するよう構成された制御部（コントローラー１００）と、を備えている。【選択図】図２
2018092296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を移動させるための円弧状の硬貨軌道と、
軸を中心に回転する搬送ディスクを有しかつ、前記搬送ディスクの下面が前記硬貨を上から押さえた状態で回転することによって、前記硬貨を、前記硬貨軌道に沿って単層かつ一列で移動させるよう構成された搬送部と、
前記硬貨軌道に設けられた複数の開口を有しかつ、前記硬貨軌道に沿って移動する前記硬貨が、いずれかの前記開口に落下することにより、前記硬貨を選別するよう構成された選別部と、
前記硬貨が落下した開口を検知するよう構成された落下検知部と、
前記搬送ディスクを回転させるよう構成されたモータと、
前記硬貨軌道において前記硬貨の搬送エラーが発生したと判断したときに前記モータを停止させると共に、前記落下検知部の検知結果に基づいて、前記モータの停止から前記搬送エラーの解除作業の最中に前記硬貨が落下した前記開口を特定するよう構成された制御部と、を備えている硬貨処理装置。
【請求項２】
前記搬送ディスクは、前記硬貨を移動する時には、前記搬送ディスクの下面と前記硬貨軌道との間に前記硬貨を挟むよう、前記硬貨軌道に向かい合って配設されると共に、前記搬送エラーの解除作業時には、前記搬送ディスクの下面が、前記硬貨を移動するときの位置よりも前記硬貨軌道から離れるよう構成されている請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記モータの停止から前記搬送エラーの解除作業の最中に前記硬貨が落下した開口を表示するよう構成された表示部を備えている請求項１又は２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記搬送ディスクの回転角を検知するよう構成された回転角検知部を備えている請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記硬貨を識別するよう構成された識別部と、
前記搬送ディスクの回転角を検知するよう構成された回転角検知部と、を備え、
前記選別部は、前記識別部よりも前記硬貨の移動方向の下流に配設されかつ、識別結果と前記搬送ディスクの回転角とに基づいて、前記硬貨を選択的に前記開口に落下させるよう構成された駆動選別部を含み、
前記制御部は、前記落下検知部の検知結果と、前記回転角検知部の検知結果とに基づいて、前記搬送エラーの発生時に前記識別部を既に通過している前記硬貨の、前記モータの停止から前記搬送エラーの解除作業の最中における位置を特定する請求項１又は２に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記制御部の特定結果を表示するよう構成された表示部を備え、
前記表示部は、前記モータの停止から前記搬送エラーの解除作業の最中に前記硬貨が落下した開口を表示する請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記表示部は、落下していない前記硬貨の前記硬貨軌道における位置を表示する請求項６に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記表示部は、前記硬貨が落下した開口と、識別結果に基づく、当該開口に落下した前記硬貨を特定する情報とを表示する請求項６又は７に記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、識別結果に基づいて、前記モータの停止から前記搬送エラーの解除作業の最中に、前記硬貨が不適切な開口に落下したことを判断し、
前記表示部は、前記硬貨が不適切な開口に落下したことを表示する請求項８に記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
軸を中心に回転する回転板を有しかつ、前記回転板が回転することによって、前記回転板の上の前記硬貨を、前記硬貨軌道に一枚ずつ繰り出すよう構成された繰出部と、
前記モータによって回転する第１のプーリと、前記搬送ディスクの回転軸との間に巻き掛けられかつ、前記モータの回転力を前記搬送ディスクに伝達するよう構成されたベルトと、
前記回転板に取り付けられかつ、前記第１のプーリと前記搬送ディスクの回転軸との間で前記ベルトの背面に当接するよう配設することにより、前記ベルトの走行に伴って、前記回転板を前記搬送ディスクとは逆方向に回転させるよう構成された第２のプーリと、を備えている請求項４〜９のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記回転板の回転数を検知するよう構成された回転数検知部、を備え、
前記制御部は、前記回転角検知部の検知結果と、前記回転数検知部の検知結果とを比較することによって、前記繰出部の繰出エラーの発生を判断する請求項１０に記載の硬貨処理装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記繰出エラーが発生したと判断したときに前記モータを停止させると共に、前記回転板が前記硬貨の繰り出し方向とは逆方向に回転するよう前記モータを逆転させた後、前記回転板が前記硬貨の繰り出し方向に回転するよう前記モータの駆動を再開する請求項１１に記載の硬貨処理装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記回転板を逆方向に回転させるときに、前記モータの逆転と共に逆方向に回転する前記搬送ディスクの回転角度が１０°以下となるように、前記モータを逆転させる請求項１２に記載の硬貨処理装置。
【請求項１４】
前記回転角検知部は、前記搬送ディスクの回転軸に設けられかつ、前記搬送ディスクの回転に従って前記制御部に信号を出力するよう構成されたエンコーダーである請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１５】
前記回転数検知部は、前記回転板に設けた突起が、前記回転板の回転に従って周回することを検知するよう構成されている請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、卓上型の硬貨処理装置が記載されている。硬貨処理装置は、硬貨を移動させるための円弧状の硬貨軌道と、ディスクアセンブリが硬貨を硬貨軌道に沿って単層かつ一列で移動させるよう構成された搬送部と、を備えている。ディスクアセンブリは、ディスクアセンブリの下面と硬貨軌道との間に硬貨を挟んだ状態で、軸を中心に回転することにより、硬貨を硬貨軌道に沿って単層かつ一列で移動させる。硬貨処理装置は、硬貨軌道に選別部を備えている。選別部は、硬貨をリジェクトするための、一つの開口と、硬貨の直径に応じて選別するための、六つの開口とを有している。開口に落下した硬貨は、ドロアに入る。この硬貨処理装置は、有効な硬貨を、六つの金種に選別すると共に、無効な硬貨をリジェクトすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第７７０４１３３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されている硬貨処理装置では、硬貨軌道における搬送エラー（例えば硬貨の詰まり等）が発生したときに、オペレータは、搬送エラーを解除するために、ディスクアセンブリを装置の本体から取り外す。そうして、オペレータは、硬貨軌道に残っている硬貨を取り除く。
【０００５】
ここで、ディスクアセンブリを装置本体から取り外すときに、ディスクアセンブリが回転してしまうことがある。ディスクアセンブリが回転することに伴いディスクアセンブリと硬貨軌道との間に挟まれていた硬貨が移動をすることによって、いずれかの開口に落下してしまう可能性がある。オペレータが、搬送エラーの解除作業時に硬貨が落下したことに気づかず、落下した硬貨がドロアに入ったままになると、違算が発生する恐れがある。
【０００６】
ここに開示する技術はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、硬貨の選別を行う硬貨処理装置において、搬送エラーの解除時に硬貨が開口に落下したことを検知することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示する技術は、硬貨処理装置に係る。硬貨処理装置は、硬貨を移動させるための円弧状の硬貨軌道と、軸を中心に回転する搬送ディスクを有しかつ、前記搬送ディスクの下面が前記硬貨を上から押さえた状態で回転することによって、前記硬貨を、前記硬貨軌道に沿って単層かつ一列で移動させるよう構成された搬送部と、前記硬貨軌道に設けられた複数の開口を有しかつ、前記硬貨軌道に沿って移動する前記硬貨が、いずれかの前記開口に落下することにより、前記硬貨を選別するよう構成された選別部と、前記硬貨が落下した開口を検知するよう構成された落下検知部と、前記搬送ディスクを回転させるよう構成されたモータと、前記硬貨軌道において前記硬貨の搬送エラーが発生したと判断したときに前記モータを停止させると共に、前記落下検知部の検知結果に基づいて、前記モータの停止から前記搬送エラーの解除作業の最中に前記硬貨が落下した前記開口を特定するよう構成された制御部と、を備えている。
【０００８】
この構成によると、硬貨処理装置は、搬送ディスクが回転することによって、硬貨を、円弧状の硬貨軌道に沿って移動させる。選別部は、搬送軌道を移動している硬貨を、いずれかの開口に落下させることによって、硬貨を選別する。
【０００９】
制御部は、硬貨軌道において硬貨の搬送エラーが発生したと判断したときにはモータを停止させる。制御部は、例えばモータに供給する電流値に基づいて、搬送エラーが発生したと判断してもよいし、例えばエンコーダー等により検知した搬送ディスクの回転角に基づいて、搬送エラーが発生したと判断してもよい。搬送エラーが発生したときには、オペレータが、エラーの解除作業を行う。
【００１０】
ここで、前記搬送ディスクは、前記硬貨を移動する時には、前記搬送ディスクの下面と前記硬貨軌道との間に前記硬貨を挟むよう、前記硬貨軌道に向かい合って配設されると共に、前記搬送エラーの解除作業時には、前記搬送ディスクの下面が、前記硬貨を移動するときの位置よりも前記硬貨軌道から離れるよう構成されている、としてもよい。つまり、搬送ディスクを、硬貨軌道から持ち上げることが可能に構成してもよい。一つの構成例として、搬送ディスクは、硬貨処理装置の本体から、完全に取り外すことができるように構成してもよい。
【００１１】
搬送ディスクの下面を硬貨軌道から離すことによって、オペレータは、硬貨軌道から硬貨を手で取り除くことができるようになる。それによって、オペレータは、搬送エラーの原因となった、硬貨軌道における硬貨の詰まり等を解消することができる。
【００１２】
搬送ディスクの下面を、硬貨軌道から離すときに、搬送ディスクが回転をすることによって、硬貨軌道の硬貨が開口に落下することが起こり得るが、前記の構成では、落下検知部が、モータの停止から搬送エラーの解除作業の最中に硬貨が落下した開口を検知するから、硬貨処理装置のオペレータは、硬貨が、どの開口に落下したかを認識することができる。尚、硬貨がいずれの開口にも落下しなかったときには、硬貨軌道上に硬貨が有ればこれらを取り除いた後に、搬送エラーの解除作業を終了すればよい。
【００１３】
硬貨処理装置は、前記モータの停止から前記搬送エラーの解除作業の最中に前記硬貨が落下した開口を表示するよう構成された表示部を備えている、としてもよい。
【００１４】
こうすることで、オペレータは、表示部に表示される情報を見ることによって、どの開口に硬貨が落下したかを知ることができる。オペレータは、必要に応じて、ドロアに入った硬貨を取り除くことができる。硬貨を適切に取り除くことによって、違算等の不具合の発生を未然に防止することができる。
【００１５】
前記硬貨処理装置は、前記搬送ディスクの回転角を検知するよう構成された回転角検知部を備えている、としてもよい。
【００１６】
前記硬貨処理装置は、前記硬貨を識別するよう構成された識別部と、前記搬送ディスクの回転角を検知するよう構成された回転角検知部と、を備え、前記選別部は、前記識別部よりも前記硬貨の移動方向の下流に配設されかつ、識別結果と前記搬送ディスクの回転角とに基づいて、前記硬貨を選択的に前記開口に落下させるよう構成された駆動選別部を含み、前記制御部は、前記落下検知部の検知結果と、前記回転角検知部の検知結果とに基づいて、前記搬送エラーの発生時に前記識別部を既に通過している前記硬貨の、前記モータの停止から前記搬送エラーの解除作業の最中における位置を特定する、としてもよい。
【００１７】
識別部が識別を行った硬貨は、識別部を通過した後、搬送ディスクによって硬貨軌道を移動する。搬送ディスクの回転角と硬貨の移動量とは、ほぼ一致する。回転角検知部が搬送ディスクの回転角を検知することによって、識別部を通過した後に移動している硬貨の位置を、随時、特定することができる。駆動選別部は、識別結果と搬送ディスクの回転角とに基づいて、所定の硬貨が駆動選別部の位置に到達したときに、当該硬貨を開口に落下させる。こうして、駆動選別部は、硬貨を選択的に開口に落下させることができる。
【００１８】
制御部は、識別部の識別結果（つまり、硬貨が識別部を通過したタイミングに関する情報）と、回転角検知部の検知結果とに基づいて、搬送エラーの発生時に識別部を既に通過している、硬貨軌道上での硬貨の位置を特定することができる。また、搬送エラーの解除のために、搬送ディスクを硬貨軌道から持ち上げるときに回転をした搬送ディスクの回転角と、落下検知部の検知結果とに基づいて、硬貨軌道上の硬貨が、どの程度移動をし、その結果、どの硬貨がどの開口に落下したかを推測することができる。また、どの硬貨が、落下せずに硬貨軌道上に残っているかも特定することができる。硬貨の位置情報に基づいて、オペレータは、エラー解除作業の際に、硬貨軌道又はドロアから、硬貨を適切に取り除くことできる。
【００１９】
前記硬貨処理装置は、前記制御部の特定結果を表示するよう構成された表示部を備え、前記表示部は、前記モータの停止から前記搬送エラーの解除作業の最中に前記硬貨が落下した開口を表示する、としてもよい。
【００２０】
こうすることで、オペレータは、表示部が表示する内容に従って、エラー解除作業の際に、ドロアから、硬貨を適切に取り除くことできる。尚、硬貨が開口に落下しなかったときには、その旨を表示部に表示してもよいし、何ら表示を行わないとしてもよい。
【００２１】
前記表示部は、落下していない前記硬貨の前記硬貨軌道における位置を表示する、としてもよい。
【００２２】
こうすることで、オペレータは、エラー解除作業の際に、硬貨軌道から、硬貨を適切に取り除くことできる。
【００２３】
前記表示部は、前記硬貨が落下した開口と、識別結果に基づく、当該開口に落下した前記硬貨を特定する情報とを表示する、としてもよい。ここで、硬貨を特定する情報は、硬貨の通貨の情報や、金種の情報とすればよい。また、硬貨が偽貨であるという情報や、損貨であるという情報であってもよい。
【００２４】
硬貨が落下した開口と、落下した硬貨を特定する情報を表示することで、オペレータは、硬貨がドロアに入ったときに、ドロアの中の、どの硬貨を取り除くべきかがわかるようになる。オペレータは、ドロアから、硬貨を適切に取り除くことできる。
【００２５】
前記制御部は、識別結果に基づいて、前記モータの停止から前記搬送エラーの解除作業の最中に、前記硬貨が不適切な開口に落下したことを判断し、前記表示部は、前記硬貨が不適切な開口に落下したことを表示する、としてもよい。
【００２６】
例えば、硬貨処理装置が金種別に硬貨を選別する処理を行っていたときに、搬送エラーが発生したとする。モータの停止から搬送エラーの解除作業の最中に、硬貨が、金種が相違する不適切な開口に誤って落下したときに、制御部は、硬貨が不適切な開口に落下したことを判断し、表示部は、硬貨が不適切な開口に落下したことを表示する。オペレータは、その表示に基づいて、ドロアの中の硬貨を取り除かなければならないことを認識することができる。その結果、オペレータは、ドロアから、硬貨を適切に取り除くことできる。尚、硬貨が落下した開口が適切な開口であったときには、カウントアップ処理をした上で、硬貨が落下したことの表示を行わないとしてもよいし、表示を行ってもよい。
【００２７】
前記硬貨処理装置は、軸を中心に回転する回転板を有しかつ、前記回転板が回転することによって、前記回転板の上の前記硬貨を、前記硬貨軌道に一枚ずつ繰り出すよう構成された繰出部と、前記モータによって回転する第１のプーリと、前記搬送ディスクの回転軸との間に巻き掛けられかつ、前記モータの回転力を前記搬送ディスクに伝達するよう構成されたベルトと、前記回転板に取り付けられかつ、前記第１のプーリと前記搬送ディスクの回転軸との間で前記ベルトの背面に当接するよう配設することにより、前記ベルトの走行に伴って、前記回転板を前記搬送ディスクとは逆方向に回転させるよう構成された第２のプーリと、を備えている、としてもよい。
【００２８】
この構成によると、モータによって第１のプーリが回転すると、ベルトを通じて連結された搬送ディスクが回転をする。また、ベルトが走行することによって、第２のプーリを介して、回転板が回転をする。こうして、一つのモータによって、繰出部の回転板を回転させることができると共に、搬送ディスクを回転させることができる。回転板を回転させるモータと、搬送ディスクを回転させるモータとを共通にすることで、硬貨処理装置の小型化及び装置構成の簡略化が図られる。
【００２９】
また、搬送ディスクの回転軸にベルトが直接巻き掛けられているため、搬送ディスクは、モータによって安定的に回転する。硬貨軌道における硬貨の移動が安定化するため、硬貨の選別が安定化する。特に、識別部による識別結果と、搬送ディスクの回転角とに基づいて、硬貨を選択的に選別する駆動選別部を有する硬貨処理装置において、硬貨の選別処理を正確に実行することが可能になる。尚、ここでは、搬送ディスクの回転軸に、ベルトが直接巻き掛けられている例で説明したが、搬送ディスクの回転軸にプーリを取り付けて、ベルトをプーリに巻き掛けてもよい。
【００３０】
前記硬貨処理装置は、前記回転板の回転数を検知するよう構成された回転数検知部、を備え、前記制御部は、前記回転角検知部の検知結果と、前記回転数検知部の検知結果とを比較することによって、前記繰出部の繰出エラーの発生を判断する、としてもよい。
【００３１】
モータを共通化すると、繰出部における繰出エラーの発生と、硬貨軌道における搬送エラーの発生とを区別することが難しくなり得る。
【００３２】
その一方で、繰出部の回転板は、ベルトの背面に当接している第２のプーリによって回転するため、繰出部において硬貨の噛み込み等が生じたときには、第２のプーリとベルトとの間の滑りが生じる。
【００３３】
そこで、前記の構成では、回転角検知部が検知する搬送ディスクの回転角と、回転数検知部が検知する繰出部の回転板の回転数とを比較することによって、繰出部の繰出エラーの発生を判断する。例えば搬送ディスクの回転角の変化に対し、繰出部の回転板の回転が遅れるようなときには、繰出部の繰出エラーが発生していると判断することができる。こうして、繰出部の繰出エラーが発生したことを、搬送エラーとは区別して、判断することができる。
【００３４】
ここで、硬貨軌道における搬送エラーは、搬送ディスクが硬貨を、硬貨軌道に沿って単層かつ一列で移動させているため、比較的発生し難い一方で、硬貨軌道における搬送エラーが発生したときには、硬貨が誤って選別されることを防止するために、モータを停止させて硬貨処理装置の処理を中断し、オペレータがエラー解除作業を行うことが望ましい。これに対し、繰出部における繰出エラーは、搬送エラーよりも発生しやすい一方で、後述の通り、オペレータがエラー解除作業を行わなくても、硬貨処理装置が自動でエラーを解除すれば、処理を継続することが可能である。従って、前述したように、繰出部の繰出エラーを、選別部の搬送エラーと区別することによって、繰出エラーが発生したときには、硬貨処理装置の処理を中断しないようにすれば、硬貨処理装置の処理が中断する回数を減らすことができ、硬貨の選別処理をスムースに完了することが可能になる。
【００３５】
前記制御部は、前記繰出エラーが発生したと判断したときに前記モータを停止させると共に、前記回転板が前記硬貨の繰り出し方向とは逆方向に回転するよう前記モータを逆転させた後、前記回転板が前記硬貨の繰り出し方向に回転するよう前記モータの駆動を再開する、としてもよい。
【００３６】
繰出エラーが発生したときに、モータを逆転させることにより、回転板を硬貨の繰り出し方向とは逆方向に回転させると、繰出エラーを解除することができることが、本願発明者らの検討により、明らかになった。従って、繰出エラーが発生したときに、硬貨処理装置は、繰出エラーの解除を自動的に行うことができる。
【００３７】
前記制御部は、前記回転板を逆方向に回転させるときに、前記モータの逆転と共に逆方向に回転する前記搬送ディスクの回転角度が１０°以下となるように、前記モータを逆転させる、としてもよい。
【００３８】
前述したように、前記の構成の硬貨処理装置は、繰出部の回転板を回転させるモータと、前記選別部において搬送ディスクを回転させるモータとが共通であるため、繰出部の回転板を、前記逆方向に回転させると、搬送ディスクも、硬貨の移動方向とは逆方向に回転する。搬送ディスクが逆方向に回転すると、硬貨も、通常の移動方向とは逆の方向に移動をする。硬貨の逆方向への移動量が多いと、モータの駆動を再開した後の、硬貨の搬送及び選別に支障が生じる可能性があることが、本願発明者らの検討から明らかになった。そこで、逆方向に回転する搬送ディスクの角度は１０°以下に制限することが好ましく、さらに好ましくは、３〜５°である。逆方向の回転角度を３〜５°にすることで、繰出エラーを確実に解除可能にしつつ、モータの駆動を再開した後の、硬貨の搬送及び選別に支障が生じることを回避することができる。
【００３９】
前記回転角検知部は、前記搬送ディスクの回転軸に設けられかつ、前記搬送ディスクの回転に従って前記制御部に信号を出力するよう構成されたエンコーダーである、としてもよい。
【００４０】
こうすることで、搬送ディスクの回転角を精度よく検知することができる。識別部を通過した後、硬貨の位置を、正確に特定することが可能になる。その結果、前述した駆動選別部は、エンコーダーの信号に基づいて、所定の硬貨を正確に、開口に落下させることができるようになる。また、オペレータが搬送エラーを解除するときの、搬送ディスクの回転角も、精度よく検知することができるから、エラー解除のときの硬貨の位置を正確に特定することができる。
【００４１】
前記回転数検知部は、前記回転板に設けた突起が、前記回転板の回転に従って周回することを検知するよう構成されている、としてもよい。
【００４２】
繰出部の回転板の回転数は、搬送ディスクの回転角の検知精度よりも低い検知精度が許容される。回転数検知部を、例えばフォトセンサや、近接センサ等によって、回転板に設けた突起の周回を検知することにより、回転数検知部を安価に構成することが可能になる。
【発明の効果】
【００４３】
以上説明したように、前記の硬貨処理装置によると、搬送エラーの解除時に硬貨が開口に落下することを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、硬貨処理装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、硬貨処理装置の内部の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、処理部を示す平面図である。
【図４】図４は、図３のIV−IV断面図である。
【図５】図５は、搬送ディスクを示す斜視図である。
【図６】図６は、硬貨処理装置の搬送ディスクと回転板との駆動構成を例示する平面図である。
【図７】図７は、硬貨処理装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図８の上図は、ドロアを例示する平面図、図８の下図は、ドロアの断面図である。
【図９】図９は、硬貨処理装置のエラー解除に係る制御を例示するフローチャートである。
【図１０】図１０は、搬送エラーの解除の際にディスプレイに表示される画面を例示する図である。
【図１１】図１１は、繰出部の繰出エラーを解除する制御を例示するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、ここに開示する硬貨処理装置について、図面を参照しながら詳細に説明をする。尚、以下の説明は例示である。図１は、硬貨処理装置１の外観を示している。硬貨処理装置１は、卓上型である。尚、以下の説明においては、説明の都合上、図１における。紙面左手前側を、硬貨処理装置の前側、紙面右奥側を、硬貨処理装置の後側と定義して表現する。
（硬貨処理装置の全体構成）
図２は、硬貨処理装置１の内部の構成を示している。硬貨処理装置１は、後側に配置された繰出部２と、前側に配置された処理部３とを有している。繰出部２と処理部３とが一体となって、硬貨処理装置１の内部は、上から見たときに、８の字のような形状を有している。
【００４６】
硬貨処理装置１は、図１に示すように、硬貨が投入される投入口１１を備えている。投入口１１は、硬貨処理装置１の後側の上面に上向きに開口している。投入口１１は、繰出部２につながっている。投入口１１に投入された硬貨は、繰出部２の中に入る。繰出部２は、硬貨を、一枚ずつ、処理部３に供給するよう構成されている。尚、図示は省略するが、ホッパーを、硬貨処理装置１に取り付けてもよい。ホッパーは、硬貨を貯留すると共に、繰出部２に硬貨を自動的に送る機能を有するよう構成すればよい。
【００４７】
硬貨処理装置１の前側の上面には、表示部としてのディスプレイ１２と、操作部１３とが設けられている。
【００４８】
硬貨処理装置１は、複数個のドロア６を有している。複数個のドロア６は、硬貨処理装置１の前側の円弧に沿って、並んで配設されている。各ドロア６は、硬貨処理装置１に着脱可能である。後述するように、各ドロア６は、処理部３の第１及び第２駆動選別部４１、４２、又は、第１〜第６径差選別部５１〜５６につながっている。
【００４９】
（処理部の構成）
処理部３は、硬貨１０を金種別に選別する。図例の硬貨処理装置１は、米国の１セント（ペニー）、５セント（ニッケル）、１０セント（ダイム）、２５セント（クオーター）、５０セント、及び、１ドルの各硬貨１０を選別することが可能である。処理部３はまた、偽造硬貨、及び、損貨を選別する（つまり、リジェクト）することが可能である。尚、硬貨処理装置１は、米国の硬貨１０の選別にのみ使用可能ではなく、他国の硬貨１０の選別にも使用可能である。
【００５０】
処理部３は、ここに開示する硬貨処理装置１の構成例においては、硬貨軌道３１、識別部７、選別部としての、第１及び第２の二つの駆動選別部４１、４２、及び、第１〜第６の六つの径差選別部５１〜５６、並びに、搬送部８を備えている。尚、駆動選別部の数は、二つに限らない。駆動選別部は、一つであってもよいし、三つ以上であってもよい。また、駆動選別部は省略することも可能である。さらに、径差選別部は、六つに限らない。径差選別部の数は、例えば硬貨処理装置１を使用する国の通貨（つまり、硬貨の金種の数）に応じて、適宜の数にすることができる。
【００５１】
図３は、処理部３を上から見た図を示している。処理部３は、ベース部材３２を有している。硬貨軌道３１は、ベース部材３２の上面に設けられている。硬貨軌道３１は、硬貨が移動をする通路である。硬貨軌道３１は、ほぼ円盤状のベース部材３２の外周縁部において、円弧状に設けられている。硬貨軌道３１の幅は、硬貨処理装置１の処理対象の硬貨１０の最大径よりも大きい。硬貨軌道３１の上流端は、図３における紙面上部である。硬貨軌道３１は、上流端において、後述する繰出部２から硬貨１０の供給を受ける。硬貨１０は、硬貨軌道３１に沿って、図３における時計回り方向に移動する。硬貨軌道３１の下流端は、図３における紙面左上である。
【００５２】
硬貨軌道３１は、ベース部材３２における外周縁部に、円弧状基準端３３を有している。円弧状基準端３３は、硬貨軌道３１に沿った円弧状である。円弧状基準端３３は、硬貨軌道３１に沿って移動する硬貨１０の外周縁を規制する。
【００５３】
識別部７は、硬貨１０が通過するときに、硬貨１０の識別を行う。識別部７は、硬貨軌道３１の上流部に配設されている。識別部７は、図７に示すように、タイミングセンサ７１と、磁気センサ７２と、カラーセンサ７３とを有している。詳細な図示は省略するが、磁気センサ７２及びカラーセンサ７３は共に、タイミングセンサ７１よりも下流に位置している。タイミングセンサ７１は、硬貨１０の通過を検知する。磁気センサ７２及びカラーセンサ７３は、タイミングセンサ７１が硬貨１０の通過を検知したことに基づいて、検知を開始する。磁気センサ７２は、硬貨１０の磁気情報を検知する。カラーセンサ７３は、硬貨１０の表面の色情報を検知する。識別部７は、これらのセンサ７２、７３の検知結果に基づいて、少なくとも、硬貨１０の金種、真偽、及び正損を識別する。
【００５４】
尚、駆動選別部を有しない硬貨処理装置１においては、識別部７を省略することができる。
【００５５】
第１及び第２駆動選別部４１、４２は、識別部７の識別結果に基づいて硬貨１０を選別する。第１及び第２駆動選別部４１、４２は、硬貨軌道３１に沿って配設されている。第１駆動選別部４１は、識別部７よりも下流に配設されている。第２駆動選別部４２は、第１駆動選別部４１よりも下流に配設されている。第１及び第２駆動選別部４１、４２が受け入れない硬貨１０、例えば真貨かつ正貨は、第１及び第２駆動選別部４１、４２を通過する。
【００５６】
第１及び第２駆動選別部の構成は、実質的に同じである。以下、第１駆動選別部４１の構成を説明し、第２駆動選別部４２の構成の説明は、省略する。
【００５７】
第１駆動選別部４１は、第１ダイバーター４１１を有している。第１ダイバーター４１１は、硬貨軌道３１に沿って移動する硬貨１０を、選択的に、円弧状基準端３３から離すために動作する。第１ダイバーター４１１は、半円形の断面のシャフトを有している。シャフトは、円弧状基準端３３に沿うように配設されている。シャフトは、回転可能である。シャフトが回転すると、半円形のシャフトは、図３に示すように、硬貨軌道３１に突出する。硬貨軌道３１に沿って移動する硬貨１０は、シャフトに当たって円弧状基準端３３から離れる方向に移動する。第１ダイバーター４１１は、後述するコントローラー１００からの駆動信号を受けて、シャフトを回転させる。
【００５８】
第１駆動選別部４１は、第１開口４１２を有している。第１開口４１２は、ベース部材３２に設けられている。第１開口４１２は、ベース部材３２を貫通している。第１開口４１２は、第１ダイバーター４１１の下流に設けられている。第１開口４１２は、第１ダイバーター４１１によって、円弧状基準端３３から離れる方向に移動をした硬貨１０を受け入れる。
【００５９】
ベース部材３２において、第１開口４１２と円弧状基準端３３との間には、狭いレール部３４が設けられている。第１開口４１２は、円弧状基準端３３から、径方向の内側に間隔を空けて配置される。レール部３４は、円弧状基準端３３に沿って硬貨軌道３１の上流側から下流端まで伸びている。第１開口４１２の径方向の幅は、硬貨処理装置１の処理対象の硬貨１０の内、最小径の硬貨１０の径よりも狭い。第１開口４１２の周方向の幅は、所定の幅に設定される。第１駆動選別部４１を通過する硬貨１０は、その縁部がレール部３４の上を移動することによって、図２に示すように、第１開口４１２の上を通過する。第１駆動選別部４１に受け入れられる硬貨１０は、第１ダイバーター４１１によって円弧状基準端３３から離れる方向に移動するため、縁部が、レール部３４から外れて第１開口４１２の上になる。硬貨１０は、第１開口４１２の上で傾きながら、第１開口４１２の中に落下する。ベース部材３２の下側には、ドロア６が取り付けられている。第１開口４１２の中に落下した硬貨は、ドロア６の中に入る。尚、図２に示す例では、後述する第２開口４２２に、硬貨１０が傾きながら落下する様子を示している。
【００６０】
ここで、第１開口４１２において、ベース部材３２の上面に開いた穴と、下面に開いた穴とは、その位置及び形状が異なる。第１開口４１２において、ベース部材３２の上面の穴は、硬貨軌道３１から硬貨１０を受け入れる上で適した位置及び形状に設けられる。ベース部材３２の下面の穴は、ドロア６の配設位置及び形状に対応する位置及び形状に設けられる。
【００６１】
第１駆動選別部４１は、第１デフレクター４１３を有している。第１デフレクター４１３は、第１開口４１２の下流側に配設されている。第１デフレクター４１３は、第１開口４１２の上方に、硬貨１０が通過する間隔を空けてかつ、硬貨１０の持ち上がった縁に当たる位置に配設されている。第１駆動選別部４１を通過する硬貨１０は、第１デフレクター４１３の下側を移動する。第１駆動選別部４１に受け入れられる硬貨１０は、持ち上がった縁が第１デフレクター４１３に当たり、第１開口４１２の中に偏向される。硬貨１０は、その大きさに関わらず、確実に、第１開口４１２の中に落下する。
【００６２】
尚、第２駆動選別部４２は、図３に示すように、第２ダイバーター４２１、第２開口４２２、及び第２デフレクター４２３を有している。第２開口４２２において、ベース部材３２の上面に開いた穴は、硬貨軌道３１から硬貨１０を受け入れる上で適した位置及び形状に設けられる。下面に開いた穴は、ドロア６の配設位置及び形状に対応する位置及び形状に設けられる。第２開口４２２において、ベース部材３２の上面の穴と、下面の穴とは、その位置及び形状が異なる。第１開口４１２と第２開口４２２は、同じ形状である。
【００６３】
第１駆動選別部４１の第１開口４１２と、第２駆動選別部４２の第２開口４２２との間隔は、後述する、隣り合う径差選別部５１〜５６の開口５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１の間隔よりも広い。
【００６４】
第１及び第２駆動選別部４１、４２は、第１及び第２ダイバーター４１１、４２１が駆動をすることによって、能動的に硬貨１０の選別を行うため、アクティブ選別部と呼ぶことができる。
【００６５】
第１〜第６径差選別部５１〜５６は、硬貨１０の直径差に応じて硬貨１０を選別する。第１〜第６径差選別部５１〜５６は、硬貨軌道３１に沿って配設されている。第１〜第６径差選別部５１〜５６は、第２駆動選別部４２よりも下流に配設されている。第１〜第６径差選別部５１〜５６は、上流から下流に向かって、この順番で配設されている。第６径差選別部５６は、硬貨軌道３１の下流端に相当する。
【００６６】
各径差選別部５１〜５６は、開口５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１を有している。開口５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１は、ベース部材３２に設けられている。開口５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１は、ベース部材３２を貫通している。開口５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１と円弧状基準端３３との間には、レール部３４が設けられている。径差選別部５１〜５６の開口５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１も、第１及び第２駆動選別部４１、４２の第１及び第２開口４１２、４２２と同様に、ベース部材３２の上面に開いた穴と、下面に開いた穴とは、その位置及び形状が異なる。開口５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１において、ベース部材３２の上面の穴は、硬貨軌道３１から硬貨１０を受け入れる上で適した位置及び形状に設けられる。ベース部材３２の下面の穴は、ドロア６の配設位置及び形状に対応する位置及び形状に設けられる。
【００６７】
第１〜第６径差選別部５１〜５６の開口５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１は、互いに径方向の幅が相違する。第１径差選別部５１の開口５１１は、径方向の幅が最も狭く、第６径差選別部５６の開口５６１は、径方向の幅が最も広い。開口５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１の径方向の幅は、第１径差選別部５１から第６径差選別部５６の順番に、次第に広くなる。開口５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１はそれぞれ、所定の大きさよりも小さい径の硬貨１０を受け入れるように構成される。
【００６８】
第１径差選別部５１の開口５１１の幅は、硬貨処理装置１の処理対象の硬貨１０の内、最小径の硬貨の径に対応する。図例の硬貨処理装置１では、第１径差選別部５１の開口５１１の幅は、１０セント硬貨の径に対応する。第１径差選別部５１は、１０セント硬貨を受け入れる。１０セントよりも径の大きい硬貨１０は、第１径差選別部５１を通過する。
【００６９】
第２径差選別部５２の開口５２１の幅は、１セント硬貨の径に対応し、第２径差選別部５２は、１セント硬貨を受け入れる。１セントよりも径の大きい硬貨１０は、第２径差選別部５２を通過する。
【００７０】
第３径差選別部５３の開口５３１の幅は、５セント硬貨の径に対応し、第３径差選別部５３は、５セント硬貨を受け入れる。５セントよりも径の大きい硬貨１０は、第３径差選別部５３を通過する。
【００７１】
第４径差選別部５４の開口５４１の幅は、２５セント硬貨の径に対応し、第４径差選別部５４は、２５セント硬貨を受け入れる。２５セントよりも径の大きい硬貨１０は、第４径差選別部５４を通過する。
【００７２】
第５径差選別部５５の開口５５１の幅は、１ドル硬貨の径に対応し、第５径差選別部５５は、１ドル硬貨を受け入れる。１ドルよりも径の大きい硬貨１０は、第５径差選別部５５を通過する。
【００７３】
最も広い第６径差選別部５６の開口５６１の幅は、５０セント硬貨の径に対応する。第６径差選別部５６は、５０セント硬貨を受け入れると共に、第６径差選別部５６に到達した全ての硬貨１０を受け入れることが可能である。
【００７４】
径差選別部５１〜５６の開口５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１は、周方向の幅が、互いにほぼ等しい。径差選別部５１〜５６の開口５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１の周方向の幅は、第１及び第２駆動選別部４１、４２の第１及び第２開口４１２、４２２の周方向の幅よりも狭い。
【００７５】
図３に仮想的に一部を図示するが、ベース部材３２の下側には、第１〜第６径差選別部５１〜５６毎に、ドロア６が取り付けられている。各開口５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１の中に落下した硬貨１０は、ドロア６の中に貯まる。
【００７６】
第１〜第６径差選別部５１〜５６は、第１及び第２駆動選別部４１、４２の第１及び第２ダイバーター４１１、４２１のような、駆動をする部材を有していない。第１〜第６径差選別部５１〜５６は、受動的に硬貨１０を選別するため、パッシブ選別部と呼ぶことができる。
【００７７】
ベース部材３２には、異物を除去するように構成された除去孔３２１が設けられている。除去孔３２１は、第１駆動選別部４１の第１開口４１２よりも径方向の内側に位置している。除去孔３２１は、ベース部材３２を貫通している。硬貨軌道３１に沿って移動する硬貨１０に連れて移動する異物は、除去孔３２１を通じて、硬貨軌道３１から取り除かれる。
【００７８】
搬送部８は、搬送ディスク８１を有している。搬送ディスク８１は、硬貨軌道３１に沿って硬貨１０を移動させる。搬送ディスク８１は、図２に一部分のみを図示するが、ベース部材３２の上側に、硬貨軌道３１を覆うように配設される。搬送ディスク８１は、処理部３の中心に配置された回転軸８２に取り付けられ、回転軸８２と共に、図２における時計回り方向に回転する。
【００７９】
搬送ディスク８１は、図４及び図５に示すように、回転軸８２に取り付けられるハブ８１１と、搬送ディスク８１の外周縁部に設けられた、多数のフィン８１２と、ハブ８１１とフィン８１２との間の凹部８１３と、を有している。
【００８０】
多数のフィン８１２は、搬送ディスク８１の下面に設けられている。フィン８１２は、下向きに伸びかつ、搬送ディスク８１の外周縁部に沿って、周方向に多数、並んでいる。フィン８１２は、弾性を有する部材、例えばポリウレタン製である。フィン８１２の最下端と、硬貨軌道３１において硬貨が摺動する面との距離は、硬貨１０の厚みよりも小さくかつ、ゼロよりも大きい。フィン８１２は、硬貨１０の上面に当接し、硬貨１０を下向きに押さえる。
【００８１】
図２及び図４に示すように、搬送ディスク８１の凹部８１３は、識別部７、並びに、第１及び第２駆動選別部４１、４２の第１及び第２デフレクター４１３、４２３の配設位置に対応して設けられている。搬送ディスク８１は、識別部７、並びに、第１及び第２デフレクター４１３、４２３と干渉せずに、回転する。
【００８２】
搬送ディスク８１は、フィン８１２によって硬貨１０を下向きに押さえながら回転することにより、硬貨１０を硬貨軌道３１に沿って、移動させる。
【００８３】
また、第１又は第２駆動選別部４１、４２において、第１又は第２ダイバーター４１１、４２１によって円弧状基準端３３から離れる方向に移動をした硬貨１０は、搬送ディスク８１に押さえられているため、第１又は第２開口４１２、４２２内で確実に傾くようになり、第１又は第２開口４１２、４２２の中に確実に落下する。
【００８４】
同様に、第１〜第６径差選別部５１〜５６においては、開口５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１の径方向の幅と円弧状基準端３３と各開口との間にある、レール部３４の幅を加えた幅が、硬貨１０の径よりも大きいと、搬送ディスク８１に押さえられた硬貨１０は、当該開口５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１の中に確実に落下する。
【００８５】
搬送ディスク８１のハブ８１１には、図５に示すように、貫通孔８１５が形成されている。貫通孔８１５は、回転軸８２に外挿される。
【００８６】
図２に示すように、回転軸８２はフランジ部８２１を有している。搬送ディスク８１の貫通孔８１５を回転軸８２に外挿したときに、ハブ８１１の下面が、フランジ部８２１の上面に当たる。フランジ部８２１は、上向きに突出するピン８２２を有している。図５に示すように、搬送ディスク８１のハブ８１１は、その下面にピン穴８１４を有している。ピン穴８１４には、ピン８２２が内挿される。
【００８７】
図２に分解した状態を示すように、回転軸８２にはキャップ８２３が取り付けられる。具体的には、搬送ディスク８１の貫通孔８１５が回転軸８２に外挿されると共に、フランジ部８２１のピン８２２がピン穴８１４に内挿された状態で、回転軸８２にキャップ８２３が締め込まれる（図２の一点鎖線の矢印参照）。このことによって、搬送ディスク８１は、回転軸８２に固定される。ピン８２２とピン穴８１４とが互いに係合しているため、搬送ディスク８１は、がたつくことなく、回転軸８２と一体に回転する。
【００８８】
また、後述するように、硬貨軌道３１において硬貨１０の詰まり等の搬送エラーが発生したときには、エラー解除のために、搬送ディスク８１が、硬貨処理装置１から取り外される。硬貨処理装置１のオペレータは、硬貨処理装置１の筐体を構成する上部カバーを開けて、処理部３を露出すると共に、キャップ８２３を緩めて、キャップ８２３を回転軸８２から取り外す。その後、オペレータは、搬送ディスク８１を上に持ち上げて、回転軸８２から抜き取る。こうして、搬送ディスク８１が硬貨処理装置１から取り外され、それによって、硬貨軌道３１が露出する。
【００８９】
（繰出部の構成）
図２に示すように、繰出部２は、ほぼ円周状に配設された区画壁２１を有している。区画壁２１に囲まれた繰出部２の内部で、硬貨１０は一時的に保持される。区画壁２１が設けられていない箇所、すなわち、硬貨処理装置１における前後方向の中央付近において、繰出部２と処理部３とは、互いに連結している。
【００９０】
繰出部２は、図２に示すように、回転板２２を有している。硬貨１０は、回転板２２の上に載る。回転板２２は、上下に伸びる回転軸を中心に回転するよう構成されている。回転板２２は、円形状であり、区画壁２１の近傍まで広がっている。回転板２２は、図６にのみ図示するベース部２２１と、ベース部２２１の上側に取り付けられた大径板２２２と、大径板２２２の上面に取り付けられた小径板２２３とから構成されている。大径板２２２は、小径板２２３よりも、おおよそ硬貨１０の直径に対応する程度だけ、半径が大きい。大径板２２２と小径板２２３との間には、段差が形成される。詳細は後述するが、ベース部２２１には、後述する駆動部９の第２のプーリ９５が取り付けられる。回転板２２のベース部２２１、大径板２２２及び小径板２２３は一体的に、図２における反時計回り方向に回転する。
【００９１】
回転板２２が、図２に矢印で示すように反時計回り方向に回転すると、回転板２２の上に載っている硬貨１０が、遠心力によって径方向の外方へと送り出されながら、周方向に搬送される。投入口１１から投入された硬貨１０は、繰出部２における後部において、回転板２２の上に載る。回転板２２が回転をすることによって、硬貨１０が、繰出部２における前部に搬送される。
【００９２】
繰出部２は、板ばね２３を有している。板ばね２３は、繰出部２と処理部３との連結箇所の近傍に配設されている。板ばね２３は、繰出部２から硬貨軌道３１に、硬貨１０が一枚ずつ繰り出されるように、回転板２２による硬貨１０の搬送を大雑把に制限する。板ばね２３は、その基端が区画壁２１に固定されていると共に、そこから繰出部２の内方に向かって伸びた状態で、弾性変形可能に配設されている。
【００９３】
板ばね２３は、回転板２２の上面に対して、所定の間隔を空けて配設されている。回転板２２の回転に伴い回転板２２の上で移動をする硬貨１０のうち、回転板２２に接触している、又は上下方向で回転板２２に近い位置にある何層かの硬貨１０が板ばね２３の下側を通った後、遠心力により径方向の外方に移動をする。言い換えると、繰出部２内で、硬貨１０が積み重なっていても、板ばね２３の下側を通過した何層かの硬貨１０が板ばね２３により取り除かれた分の上層の硬貨１０の重力から開放された結果、遠心力により径方向の外方に移動をして、大径板２２２の上に直接載る硬貨１０と、当該硬貨１０の上に載る硬貨１０とになる。
【００９４】
大径板２２２の外周縁部は、繰出部２と処理部３との連結箇所において、搬送ディスク８１の外周縁部と、上方から見たときに半径方向に重なり合う。ここにおいて、大径板２２２の上に直接載った最下層の硬貨１０は、小径板２２３の端面に接触して動きを規制されながら搬送ディスク８１のフィン８１２によって硬貨１０の厚み方向に上から押さえられるようになる。その後、フィン８１２によって上から押えられた硬貨１０は、搬送ディスク８１によって、処理部３の硬貨軌道３１に沿って移動する。
【００９５】
一方、大径板２２２の上に直接載らなかった最下層でない硬貨１０は、小径板２２３の端面に接触しないので、搬送ディスク８１のフィン８１２によって繰出部２の方に押し戻されて、回転板２２により継続して搬送される。
【００９６】
このようにして板ばね２３と、回転板２２、搬送ディスク８１の回転により図２に示すように、繰出部２と処理部３との連結箇所において、複数層の硬貨１０が、単層かつ一列で周方向に並ぶようになる。
【００９７】
後述する繰出部２における繰出エラーは、硬貨１０が積み重なった状態で送られてくる板ばね２３の付近や、繰出部２と処理部３との連結箇所の付近において、発生しやすい。
【００９８】
（駆動構成）
図６は、処理部３の搬送ディスク８１（つまり、搬送ディスク８１が取り付けられる回転軸８２）、及び、繰出部２の回転板２２を回転させる駆動部９を、上から見た構成を示している。駆動部９は、搬送ディスク８１、及び、回転板２２を、同じ一つのモータ９１によって回転するように構成されている。モータ９１を一つにすることによって、硬貨処理装置１の小型化と共に、硬貨処理装置１の構成の簡略化が図られる。
【００９９】
モータ９１と、回転軸８２及び回転板２２とは第１及び第２のベルト９２、９３によって連結されている。第１のベルト９２及び第２のベルト９３は、例えばＶリブドベルトによって構成されている。
【０１００】
具体的に第１のベルト９２は、モータ９１の軸９１１と、第１のプーリ９４との間に巻き掛けられている。第１のプーリ９４は、大プーリ９４１と小プーリ９４２とを有しており、第１のベルト９２は、大プーリ９４１に巻き掛けられている。大プーリ９４１と小プーリ９４２とは、互いに同軸に配置されかつ、一体化されている。尚、第１のベルト９２を省略すると共に、モータ９１が第１のプーリを直接回転させるよう構成してもよい。
【０１０１】
第２のベルト９３は、第１のプーリ９４の小プーリ９４２と、回転軸８２との間に巻き掛けられている。
【０１０２】
回転板２２のベース部２２１には、第２のプーリ９５が設けられている。回転板２２と第２のプーリ９５とは一体的に回転する。第２のプーリ９５は、回転軸８２と第１のプーリ９４との間で、第２のベルト９３の背面に当接している。
【０１０３】
モータ９１の軸９１１が回転すると、第１のベルト９２、第２のプーリ９５及び第２のベルト９３を介してモータ９１の回転力が回転軸８２に伝達し、回転軸８２が、図６における時計回り方向に回転をする（矢印参照）。これにより、図６では図示を省略する、搬送ディスク８１が、時計回り方向に回転をする。また、第２のベルト９３が走行するに伴い、第２のプーリ９５が、図６における反時計回り方向に回転をする（矢印参照）。これにより、繰出部２の回転板２２が、反時計回り方向に回転をする。こうして駆動部９は、一つのモータ９１によって、搬送ディスク８１と回転板２２とが、互いに逆方向に回転をするよう構成されている。
【０１０４】
ここで、駆動部９は、搬送ディスク８１の回転角を検知するよう構成された、回転角検知部としての（ロータリー）エンコーダー８３と、回転板２２の回転数を検知するよう構成された、回転数検知部としてのフォトセンサ９６とを備えている。エンコーダー８３は、回転軸８２に取り付けられており、回転軸８２及び搬送ディスク８１が回転すると、所定の回転角毎に、パルス信号（つまり、エンコーダーパルス）を出力する。フォトセンサ９６は、発光素子と受光素子とを有している。図６に二点鎖線で示すフォトセンサ９６の光軸は、第２のプーリ９５の近傍において回転板２２を横切るような方向に伸びるよう配設されている。第２のプーリ９５には、１８０°の間隔を空けて、径方向の外方に突出する二つのリブ（つまり、突起）９５１が設けられている。第２のプーリ９５が回転をすると、各リブ９５１が、定期的にフォトセンサ９６の光軸を遮るようになる。フォトセンサ９６は、透光及び遮光に応じた検知信号を出力する。フォトセンサ９６の検知信号に基づいて、第２のプーリ９５の回転数、つまり回転板２２の回転数を検知することができる。
【０１０５】
（硬貨処理装置の制御構成）
図７は、硬貨処理装置１の構成を示すブロック図である。硬貨処理装置１は、コントローラー１００を有している。コントローラー１００は、制御部の一例である。コントローラー１００には、前述した、繰出部２、識別部７、搬送部８、駆動部９、並びに、第１及び第２駆動選別部４１、４２の第１及び第２ダイバーター４１１、４２１が、信号の授受可能に、接続されている。
【０１０６】
また、コントローラー１００には、前記ディスプレイ１２及び操作部１３が接続されている。ディスプレイ１２は、各種の情報を表示する。ディスプレイ１２は、タッチパネル式のディスプレイとしてもよい。タッチパネル式のディスプレイ１２は、表示される画面上で、様々な操作が可能である。操作部１３は、硬貨処理装置１を使用するユーザー（つまり、オペレータ）が操作を行う。
【０１０７】
第１〜第６径差選別部５１〜５６には、第１〜第６出口センサ１０１〜１０６が設けられている。第１〜第６出口センサ１０１〜１０６は、落下検知部の一例である。第１〜第６出口センサ１０１〜１０６は、コントローラー１００に、信号の授受可能に、接続されている。尚、この構成例においては、第１及び第２駆動選別部４１、４２には、出口センサが設けられていない。第１及び第２駆動選別部４１、４２にも、出口センサを設けてもよい。
【０１０８】
第１〜第６出口センサ１０１〜１０６は、硬貨１０が開口５１１、５２１、５３１、５４１、５５１、５６１に落下したことを検知する。第１〜第６出口センサ１０１〜１０６は、例えばフォトセンサによって構成してもよい。つまり、第１〜第６出口センサ１０１〜１０６は、第１〜第６径差選別部５１〜５６が硬貨１０を受け入れたことを検知する。
【０１０９】
回転軸８２に取り付けたエンコーダー８３は、コントローラー１００にエンコーダーパルスを出力する。エンコーダー８３は、搬送ディスク８１の回転角度に従ってパルス信号を出力する。コントローラー１００は、エンコーダー８３からのパルス信号に基づいて、搬送ディスク８１の回転角度、及び、回転方向を検知する。また、繰出部２に設けたフォトセンサ９６は、コントローラー１００に検知信号を出力する。コントローラー１００は、フォトセンサ９６の検知信号に基づいて、回転板２２の回転数を検知する。
【０１１０】
第１及び第２駆動選別部４１、４２、並びに、第１〜第６径差選別部５１〜５６には、ドロア６が満量になったことを検知する第１〜第８満量センサ６１〜６８が設けられている。満量センサ６１〜６８は、図８に示すように、ドロア６の底部と、ドロア６の上端部とのそれぞれに取り付けた検知板６９、６１０を有している。ドロア６を硬貨処理装置１にセットすると、検知板６９、６１０は、硬貨処理装置１と電気的に別々に接続されるよう構成されている（図示せず）。ドロア６が満量になると、２つの検知板６９、６１０の間が、多数の硬貨によって通電する。満量センサ６１〜６８は、２つの検知板６９、６１０の通電状態に基づいて、ドロア６が満量になったことを検知する。第１及び第２満量センサ６１、６２は、第１及び第２駆動選別部４１、４２に対応する。第３〜第８満量センサ６３〜６８は、第１〜第６径差選別部５１〜５６に対応する。
【０１１１】
尚、ここでは、複数の満量センサ６１〜６８が、ドロア６の満量を個別に検知できるように構成しているが、どれか１つのドロア６にのみ満量センサを取り付け、当該ドロア６が満量になればドロア６の全てが満量として検知するような構成としてもよい。
【０１１２】
コントローラー１００は、操作部１３、識別部７、エンコーダー８３、フォトセンサ９６、各出口センサ１０１〜１０６、各満量センサ６１〜６８からの信号を受けると共に、駆動部９のモータ９１、第１及び第２ダイバーター４１１、４２１を駆動することによって、硬貨処理装置１を動作させる。コントローラー１００はまた、ディスプレイ１２に、各種の情報を表示する。
【０１１３】
（ドロアの構成）
ここで、ドロア６の構成について、図８を参照しながら、さらに詳細に説明をする。ドロア６は、前述したように、円弧に沿って並んで配設される。ドロア６は、上から見たときに、扇形の形状を有している。基端部分（つまり、図８の紙面右端部分）は、２つの縦壁６１１の間隔が狭く、先端部分（つまり、図８の紙面左端部分）は、２つの縦壁６１１の間隔が広い。
【０１１４】
ドロア６の上端部に取り付けた検知板６１０は、ドロア６の基端部分において、２つの縦壁６１１と、その間の縦壁６１２との三方に跨がるよう、上から見たときに、ほぼＶ字状を成している。検知板６１０は、縦壁６１１に沿ってドロア６の先端に向かって伸びている。検知板６１０の先端は、ベース部材３２に設けた、硬貨１０が落下する開口ＯＰ（図８の一点鎖線参照）の中央よりも、ドロア６の先端側に位置している。検知板６１０はまた、図８の下図に示すように、ドロア６の内壁に沿って、上端開口から下方に向かって伸びている。開口ＯＰに落下した硬貨１０が入るドロア６は、硬貨１０が落下したときの音を低減するために、ゴム系の材料によって構成されている。検知板６１０は、ゴム系の材料によって構成される縦壁６１１、６１２に埋め込まれるようにして、ドロア６に取り付けられている。
【０１１５】
ドロア６を硬貨処理装置１に対して着脱することから、満量センサを構成する電極を硬貨処理装置１に取り付けると共に、ドロア６を硬貨処理装置１に取り付けたときに、電橋をドロアに当てる構成も考えられるが、その場合、ドロア６を着脱する際に、ドロア６に当たる電極が変形をしてしまい、満量センサの検知精度が低下してしまう恐れがある。検知板６１０を、ドロア６の内壁に取り付けることによって、ドロア６を硬貨処理装置１に着脱しても、検知板６１０の変形を招かないから、満量センサの検知精度を高く維持することができる。
【０１１６】
また、ドロア６に取り付ける検知板６１０を、ドロア６の基端部分において、三つの壁に跨がるように構成することにより、ドロア６の基端部分において硬貨１０が積み上がったときに、硬貨１０が検知板６１０と確実に接触するようになり、ドロア６が満量になったことを、精度よく検知することができるようになる。
【０１１７】
また、ドロア６の基端部分は、縦壁６１１同士の間隔が狭いため、径の大きい硬貨１０は、基端部分よりもドロア６の中央側において重なるようになるが、検知板６１０が、開口ＯＰの中央よりも、ドロア６の先端側まで伸びているため、ドロア６の中央側において重なった硬貨１０も、検知板６１０と接触するようになり、この場合も、ドロア６が満量になったことを、精度よく検知することができるようになる。
【０１１８】
導電性を有する材料によって構成されている検知板６１０を、前述したように、ゴム系の材料によって構成されるドロア６の基端部分の開口付近において、三方に跨がるように取り付けることによって、ドロア６が補強されるから、ドロア６が変形することを防止することができる。また、ゴム系の材料の経年変化によってドロア６が変形してしまうことも、検知板６１０によって、効果的に防止することができる。
【０１１９】
（硬貨処理装置の動作）
次に、硬貨処理装置１の動作について簡単に説明する。
【０１２０】
先ず、硬貨処理装置１の使用を開始する前に、第１駆動選別部４１に選別する硬貨、及び、第２駆動選別部４２に選別する硬貨を設定する。前述したように、第１及び第２駆動選別部４１、４２は、識別結果に基づいて、硬貨１０を能動的に選別する。第１及び第２駆動選別部４１、４２はそれぞれ、任意の硬貨１０を受け入れることが可能である。
【０１２１】
以下の説明では、一例として、第１駆動選別部４１に、偽造硬貨、及び、真偽不明硬貨を選別し、第２駆動選別部４２に、損貨を選別する、として、硬貨処理装置１の動作の説明を行う。
【０１２２】
オペレータは、投入口１１に硬貨１０を投入し、操作部１３を操作することによって、硬貨処理装置１の処理を開始させる。コントローラー１００は、モータ９１を回転させる。これにより、繰出部２の回転板２２が回転し、繰出部２は、硬貨１０を一枚一枚、処理部３に供給する。同時に搬送ディスク８１も回転するから、硬貨１０は搬送ディスク８１によって、硬貨軌道３１を単層かつ一列で移動する。
【０１２３】
識別部７は、硬貨１０の識別を行う。コントローラー１００は、識別結果に基づいて、偽造硬貨、及び、真偽不明硬貨を、第１駆動選別部４１に選別するよう、第１ダイバーター４１１を回転させる。つまり、識別結果に基づいて選択された硬貨１０が、識別部７のタイミングセンサ７１から第１ダイバーター４１１に到達するタイミングを、エンコーダーパルスに従って推定し、当該タイミングに合わせてシャフトを回転させる。硬貨１０は円弧状基準端３３から離れる方向に動くことによって、第１駆動選別部４１の第１開口４１２の中に落下する。前記硬貨１０は、第１駆動選別部４１に取り付けたドロア６の中に入る。
【０１２４】
また、コントローラー１００は、識別結果に基づいて、損貨を第２駆動選別部４２に選別するよう、第２ダイバーター４２１を回転させる。つまり、識別結果に基づいて選択された硬貨１０が、タイミングセンサ７１から第２ダイバーター４２１に到達するタイミングを、エンコーダーパルスに従って推定し、当該タイミングに合わせてシャフトを回転させる。硬貨１０は円弧状基準端３３から離れる方向に動くことによって、第２駆動選別部４２の第２開口４２２の中に落下する。前記硬貨１０は、第２駆動選別部４２に取り付けたドロア６の中に入る。
【０１２５】
真貨かつ正貨は、第１及び第２駆動選別部４１、４２を通過する。硬貨１０は、その径の大きさに応じて、第１〜第６径差選別部５１〜５６のいずれかにおいて、開口５１１、５２１、５３１、５４１、５５１、５６１に落下し、当該径差選別部５１〜５６に取り付けたドロア６の中に入る。コントローラー１００は、識別部７を通過した後、硬貨軌道３１に沿って移動をする硬貨１０の位置を、エンコーダーパルスを利用して追跡している。コントローラー１００はまた、識別部７の識別結果と、第１〜第６出口センサ１０１〜１０６の検知結果と、エンコーダーパルスと、に基づいて、硬貨１０が適切な開口５１１、５２１、５３１、５４１、５５１、５６１に落下したか否かを判断してもよい。つまり、エンコーダーパルスに基づく硬貨の位置と、第１〜第６出口センサ１０１〜１０６の検知結果とに基づいて硬貨１０が実際に落下した開口を特定することができる。一方、識別部７の識別結果に基づいて、当該硬貨１０が落下すべき開口が決定される。コントローラー１００は、当該硬貨１０が実際に落下した開口と、落下すべき開口とを比較することにより、硬貨１０が適切な開口５１１、５２１、５３１、５４１、５５１、５６１に落下したか否かを判断することができる。
【０１２６】
尚、第１及び第２駆動選別部４１、４２には、出口センサを設けていないため、コントローラー１００は、第１〜第６径差選別部５１〜５６の出口センサ１０１〜１０６の変化を監視し、所定時間内に、これらの出口センサ１０１〜１０６の検知信号に変化が無ければ、当該硬貨は、第１又は第２駆動選別部４１、４２により正常にソートされたと判断してもよい。
【０１２７】
オペレータは、硬貨処理装置１が選別処理を行っている最中に、投入口１１に硬貨１０を、随時投入することができる。投入口１１に投入された全ての硬貨１０が、いずれかのドロア６の中に入れば、硬貨処理装置１は停止する。コントローラー１００は、ディスプレイ１２に、例えば処理を行った硬貨の総額を表示する。また、コントローラー１００は、ディスプレイ１２に、例えば金種毎の計数結果を表示するようにしてもよい。
【０１２８】
（エラー発生時の制御）
次に、硬貨処理装置１が硬貨１０の選別処理を行っている最中に、エラーが発生したときの制御について説明する。ここでいうエラーは、処理部３の硬貨軌道３１において発生した硬貨１０の詰まり等に起因する搬送エラーと、繰出部２において発生した硬貨１０の詰まり等に起因する繰出エラーとの両方を含んでいる。
【０１２９】
硬貨軌道３１において搬送エラーが発生したときには、コントローラー１００は、硬貨処理装置１を停止させる。前述したように、オペレータは、硬貨処理装置１の上部カバーを開けて、処理部３を露出すると共に、キャップ８２３を緩めて、キャップ８２３を回転軸８２から取り外す。その後、オペレータは、搬送ディスク８１を上に持ち上げて、回転軸８２から抜き取る。こうして、硬貨軌道３１を露出させた後、オペレータは、硬貨軌道３１に残っている硬貨１０を手で取り除く。
【０１３０】
ここで、オペレータがキャップ８２３を緩めたり、キャップ８２３を取り外したりするときに、搬送ディスク８１が回転軸８２と共に回転をする場合がある。また、搬送ディスク８１を回転軸８２から抜き取るときに、搬送ディスク８１が回転軸８２と共に回転をする場合がある。尚、フランジ部８２１のピン８２２が、ピン穴８１４に内挿されている間は、搬送ディスク８１と回転軸８２とは一体的に回転をする。
【０１３１】
エラー解除の作業中に搬送ディスク８１が回転をすると、搬送ディスク８１と硬貨軌道３１との間に挟まれていた硬貨１０が移動をすることによって、いずれかの選別部の開口に落下してしまう恐れがある。オペレータが搬送エラーの解除作業時に硬貨が落下したことに気づかず、いずれかのドロア６に入ったままにしていると、違算が発生する恐れがある。
【０１３２】
そこで、この硬貨処理装置１は、硬貨軌道３１における搬送エラーが発生したときには、硬貨処理装置１の停止後、オペレータがエラーの解除作業を行っている最中に、硬貨軌道３１における硬貨１０の位置を追跡するよう構成されている。
【０１３３】
硬貨軌道３１においては、搬送ディスク８１によって上から押さえられた状態で、硬貨が単層かつ一列で移動するため、搬送エラーが発生する頻度は比較的低い。また、硬貨軌道３１において搬送エラーが発生したときには、硬貨が誤って選別されることを防止するために、硬貨処理装置１を停止させて硬貨処理装置１の処理を中断し、オペレータがエラー解除作業を行うことが望ましい。
【０１３４】
これに対し、繰出部２においては、硬貨１０が重なり合っているため、繰出エラーの発生頻度は、搬送エラーの発生頻度よりも高い。そのため、繰出エラーが発生する度に、硬貨処理装置１を停止させていたのでは、硬貨処理装置１の選別処理をスムースに遂行することができない。硬貨処理装置１の使い勝手が悪くなってしまう。後述するように、繰出エラーは、硬貨処理装置１が自動的に解除できることが多いため、繰出エラーが発生したときには、硬貨処理装置１を停止させないことが望ましい。
【０１３５】
しかしながら、この硬貨処理装置１の駆動部９は、一つのモータ９１によって、処理部３の搬送ディスク８１と、繰出部２の回転板２２との両方を回転するよう構成されている。例えばモータ９１に供給する電流値のみに基づいてエラーを検知しようとすると、硬貨軌道３１において搬送エラーが発生したことと、繰出部２において繰出エラーが発生したこととを区別することができない。そのため、繰出エラーが発生したときにも、搬送エラーが発生したときと同様に、硬貨処理装置１を停止しなければならなくなる。
【０１３６】
そこで、この硬貨処理装置１は、コントローラー１００がエンコーダー８３の検知結果と、フォトセンサ９６の検知結果とを比較することによって、繰出エラーが発生したことを、搬送エラーが発生したことと区別して検知するように構成されている。
【０１３７】
次に、図９のフローチャートを参照しながら、コントローラー１００が実行するエラー解除に関する制御について、具体的に説明をする。図９のフローのステップＳ１において、コントローラー１００は、硬貨１０の選別処理を開始したか否かを判定する。選別処理を開始していないときには、ステップＳ１が繰り返され、選別処理を開始したときには、ステップＳ２に進む。
【０１３８】
ステップＳ２において、コントローラー１００は、モータ９１を正転させる。コントローラー１００は、エンコーダー８３が出力するエンコーダーパルスに基づいて、搬送ディスク８１が所定の回転数となるように、モータ９１に供給する電流のパルス幅を制御（ＰＷＭ制御）するフィードバック制御を行う。これによって、繰出部２の回転板２２が回転をし、繰出部２から処理部３に硬貨１０が繰り出される。また、搬送ディスク８１が回転をし、処理部３において、硬貨軌道３１上を、硬貨１０が単層かつ一列で移動する。硬貨１０は、第１及び第２駆動選別部４１、４２、並びに、第１〜第６径差選別部５１〜５６の、いずれかの開口４１２、４２２、５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１に落下する。
【０１３９】
ステップＳ３において、コントローラー１００は、処理部３における搬送エラーが発生したか否かを判定する。搬送エラーの判定は、エンコーダーパルスと、識別部７の識別結果と、第１〜第６径差選別部５１〜５６の出口センサ１０１〜１０６の検知信号の変化を監視して、出口センサ１０１〜１０６のいずれかが変化すべきタイミングで変化しないときに搬送エラーが発生したと判定してもよい。またモータ９１に供給する電流のパルス幅の値に基づいて判定をしてもよい。つまり、モータ９１に供給する電流のパルス幅の値が、予め設定した所定値を超えたときには、搬送ディスク８１が回転していない、又は、ほとんど回転してないとして、搬送エラーが発生したと判定してもよい。また、コントローラー１００は、エンコーダーパルスに基づいて、搬送ディスク８１が回転していない、又は、ほとんど回転していないことを検知することによって、搬送エラーが発生したと判定してもよい。ステップＳ３において搬送エラーが発生したと判定したときには、ステップＳ４に進む。一方、ステップＳ３において搬送エラーが発生したと判定していないときには、ステップＳ１２に進む。
【０１４０】
ステップＳ４において、コントローラー１００は、モータ９１を停止させる。硬貨処理装置１の処理が中断する。
【０１４１】
続くステップＳ５において、コントローラー１００は、モータ９１を停止させたときの硬貨軌道３１における硬貨１０の位置を記憶する。前述したように、硬貨処理装置１は、識別部７を通過した後の、硬貨１０の位置を、エンコーダーパルスに基づいて追跡している。
【０１４２】
搬送エラーが発生したときには、オペレータがエラー解除作業を行う。モータ９１が一つであるものの、コントローラー１００は、搬送エラーが発生したことを、後述の繰出エラーが発生したことと区別して検知することができる。搬送エラーが発生して硬貨処理装置１を停止させたときに、コントローラー１００は、その旨を、ディスプレイ１２を通じてオペレータに報知する。前述の通り、オペレータは、搬送ディスク８１を硬貨処理装置１から取り外し、硬貨軌道３１の硬貨１０を手で取り除く。
【０１４３】
ステップＳ６において、コントローラー１００は、エンコーダー８３及び各出口センサ１０１〜１０６の検知を継続する。従って、モータ９１の停止後、オペレータが搬送ディスク８１を取り外すときにも、搬送ディスク８１がどれだけの角度、どちらの向きに回転したか、又は、全く回転しなかったか、また、硬貨が、いずれかの開口に落下したか否かを検知することができる。
【０１４４】
尚、フランジ部８２１のピン８２２が、搬送ディスク８１のピン穴８１４と係合している間は、搬送ディスク８１が回転すると、エンコーダー８３も回転するため、搬送ディスク８１の回転角と、エンコーダーパルスとは対応する。
【０１４５】
ステップＳ７において、コントローラー１００は、オペレータがエラー解除作業を終了したか否か、つまり、オペレータが硬貨軌道３１の上の硬貨１０を全て取り除き、搬送ディスク８１を回転軸８２に挿入しかつ、キャップ８２３を締め込んで、搬送ディスク８１を硬貨処理装置１に取り付け、そして、上部カバーを閉めたか否かを判定する。ステップＳ７の判定がＮＯのときには、ステップＳ６に戻り、ステップＳ７の判定がＹＥＳのときには、ステップＳ８に進む。
【０１４６】
ステップＳ８において、コントローラー１００は、エラー解除作業中に、出口センサ１０１〜１０６が硬貨１０の落下を検知したか否かを判定する。落下を検知したときには、ステップＳ１０に進む。落下を検知していないときには、ステップＳ９に進む。
【０１４７】
ステップＳ９では、中断していた処理を再開することができるため、コントローラー１００は、処理を再開する。フローは、ステップＳ９からステップＳ２に戻り、モータ９１が正転する。
【０１４８】
一方、ステップＳ１０では、エラー解除作業中にドロア６に入った硬貨１０を取り除くよう、オペレータに通知を行う。例えば図１０に示すような画面Ｄ１が、硬貨処理装置１のディスプレイ１２に表示される。この画面Ｄ１には、硬貨１０が落下したドロア６が明示される。図例では、２５セントを受け入れる第４径差選別部５４のドロア６に、硬貨が落下したことを示している。画面Ｄ１には、落下した硬貨１０の金種も表示している。図例では、２５セントを受け入れる第４径差選別部５４のドロア６に、５０セント硬貨が落下したことを示している。
【０１４９】
尚、ここでは、画面Ｄ１に落下した硬貨１０の金種を表示しているが、取り除くべき硬貨１０を特定することができる情報であれば、表示する情報は、金種でなくてもよい。例えば硬貨１０の通貨や、偽貨であるという情報、又は、損貨であるという情報を画面に表示してもよい。
【０１５０】
オペレータは、当該画面Ｄ１の内容に基づいて、硬貨１０が入ったドロア６から、エラーの解除作業中に落下した硬貨１０を容易に取り除くことができる。
【０１５１】
また、図１０に示す画面例では、モータ９１の停止後、搬送エラーの解除作業の最中に、硬貨軌道３１に残っていた硬貨も示している。図例では、５セント硬貨と、１セント硬貨とが、硬貨軌道３１に残っていたことを示している。また、図例の画面Ｄ１では、それら５セント硬貨と、１セント硬貨との、硬貨軌道３１上のおよその位置も示している。オペレータは、エラー解除作業において、硬貨軌道３１から手で取り除いた硬貨と、画面Ｄ１の内容とに基づいて、エラー解除作業において取り除くべき硬貨を全て取り除いたか否かを、判断することができる。このような画面Ｄ１を表示することによって、オペレータは、エラー解除作業を正確に遂行することができる。オペレータが、硬貨１０を全て取り除いた後に、ステップＳ１１において、図１０の画面Ｄ１の「エラー解除」ボタンを操作することにより、ステップＳ１１からステップＳ９に移行する。
【０１５２】
尚、ここでは、エラー解除作業を行った後に、画面Ｄ１を表示するようにしているが、モータ９１を停止させた後、エラー解除作業を行う前に、硬貨軌道３１に残っている硬貨を、画面に表示してもよい。こうすることでオペレータは、これから行うエラー解除作業において、硬貨軌道３１から取り除くべき硬貨が何枚あるか、又は、その硬貨の金種等の情報を把握することができる。オペレータは、硬貨軌道３１から硬貨を適切に取り除くことができるようになり、エラーの解除作業の作業性が向上する。
【０１５３】
また、前述した構成では、硬貨１０が落下したドロア６と、硬貨１０の金種等の情報とを、画面Ｄ１に表示するようにしているが、例えば当該硬貨１０が、適切なドロア６（つまり、当該硬貨１０が入るべきドロア６であり、例えば当該硬貨１０の金種に対応するドロア６）に入ったときには、該当金種のカウントアップをした上で硬貨１０がドロア６に落下したことを画面に表示せず、硬貨１０が、不適切なドロア６（つまり、当該硬貨１０が入るべきではないドロア６であって、例えば当該硬貨１０の金種に対応しないドロア６）に入ったときにのみ、硬貨１０がドロア６に落下したことを画面に表示するようにしてもよい。また、落下した硬貨が複数枚ある場合には、金種等の情報と枚数を合わせて表示するようにしてもよい。
【０１５４】
また、前述したように、フランジ部８２１のピン８２２が、搬送ディスク８１のピン穴８１４と係合していて搬送ディスク８１の回転角と、エンコーダーパルスとが対応している間は、エラーの解除作業中のエンコーダーパルスに基づいて、硬貨１０の移動を検知することが可能であるが、フランジ部８２１のピン８２２と、搬送ディスク８１のピン穴８１４との係合が外れた後は、エンコーダーパルスに基づいて、硬貨１０の移動を検知することはできなくなる。しかしながら、フランジ部８２１のピン８２２と、搬送ディスク８１のピン穴８１４との係合が外れる程度まで、搬送ディスク８１を持ち上げると、搬送ディスク８１のフィン８１２が、硬貨１０を押さえないようになるため、搬送ディスク８１が回転したとしても硬貨１０は移動しなくなるため、硬貨１０の移動を検知する必要がなくなるため問題はない。
【０１５５】
尚、前記の硬貨処理装置１は、識別部７を備えており、識別部７の識別結果に基づいて、第１又は第２駆動選別部４１、４２が、選択的に硬貨１０を選別するよう構成されている。前述したように、硬貨処理装置１は、識別部７、及び、駆動選別部４１、４２を省略することが可能である。識別部７を省略した硬貨処理装置１はタイミングセンサ７１がないため、エンコーダー８３があっても、硬貨軌道３１における硬貨１０の位置を特定することができなくなるが、コントローラー１００は、搬送エラーの解除作業中に、硬貨１０がいずれかの開口に落下したことは、出口センサ１０１〜１０６の検知結果に基づいて、検知することができる。ディスプレイ１２には、落下した硬貨１０が入ったドロア６を表示するのみ、としてもよい。また落下した硬貨１０が複数枚検知された場合は、落下した硬貨１０が入ったドロア６と合わせて落下した硬貨１０の枚数を表示させてもよい。
【０１５６】
尚、搬送エラーが発生して、モータ９１を停止させたときに、搬送ディスク８１の回転軸８２又は回転軸８２の駆動に関連する部分がロックされ、それによって、搬送ディスク８１を、回転軸８２から取り外すときに、搬送ディスク８１及び回転軸８２が回転しない構成であれば、硬貨軌道３１の硬貨１０の移動が抑制される。その場合は、前述した硬貨１０の落下を検知する制御を省略してもよい。但し、搬送ディスク８１及び回転軸８２が回転しない構成であっても、搬送ディスク８１を回転軸８２から取り外す時などに、硬貨軌道３１の硬貨１０が、いずれかの開口に、弾みで落下することも起こり得るから、搬送エラーの解除作業を行っている最中に、出口センサ１０１〜１０６の検知を行うようにしてもよい。
【０１５７】
図９のフローに戻り、ステップＳ１２において、コントローラー１００は、繰出エラーが発生したか否かを判定する。コントローラー１００は、エンコーダー８３の検知結果と、フォトセンサ９６の検知結果とを比較することによって、繰出エラーが発生したことを検知する。
【０１５８】
図６を参照しながら説明をしたように、繰出部２の回転板２２は、第２のベルト９３の背面に当接する第２のプーリ９５によって回転するよう構成されている。繰出エラーが発生することによって回転板２２の負荷が高くなると、第２のプーリ９５と第２のベルト９３との間で滑りが生じる。その結果、搬送ディスク８１の回転に対し、回転板２２の回転が遅れるようになる。つまり、駆動部９は、駆動源であるモータ９１は一つであるものの、回転板２２の駆動は、負荷が高まったときに滑りを生じるよう構成している。
【０１５９】
搬送ディスク８１の回転軸８２に取り付けたエンコーダー８３のエンコーダーパルスに基づく搬送ディスク８１の回転に対し、フォトセンサ９６が検知した回転板２２の回転が遅れていることを、コントローラー１００が判断すると、ステップＳ１２の判定がＹＥＳとなる。
【０１６０】
具体的には、図１１のタイミングチャートに示すように、コントローラー１００は、フォトセンサ９６の検知状態と、エンコーダー８３のエンコーダーパルスとを監視する。尚、図１１の例では、理解を容易にするために、エンコーダーパルスを、実際よりも粗く描いている。また、フォトセンサ９６の検知信号は、パルス波形の上が第２のプーリ９５のリブ９５１による遮光状態で、下が透光状態である。図１１に例示するフォトセンサ９６の検知信号も、理解を容易にするために、実際とは相違している。
【０１６１】
コントローラー１００は、エンコーダーパルスを受けている状態で、フォトセンサ９６の検知信号の変化が、予め設定したジャムタイマーΔｔだけ停止したことを判定したタイミングで、繰出エラーが発生したと判定する。尚、図１１の例では、フォトセンサ９６の検知信号が、透光状態のまま変化していないが、遮光状態のまま変化しないことも起こり得る。
【０１６２】
またフォトセンサの検知信号及びびエンコーダーパルスは変化しているにも関わらず、識別部７に所定時間硬貨１０が来ない場合においても、繰出しエラーが発生したと判定してもよい。
【０１６３】
ステップＳ１２の判定がＹＥＳのときにはステップＳ１３に進む。ステップＳ１２の判定がＮＯであれば、搬送エラー及び繰出エラーが共に発生していないため、ステップＳ１６に進む。
【０１６４】
ステップＳ１３〜Ｓ１５において、コントローラー１００は、繰出エラーの自動解除を行う。コントローラー１００は先ず、ステップＳ１３においてモータ９１を停止させる。その後、コントローラー１００は、ステップＳ１４において、回転板２２が、硬貨１０の繰り出し方向とは逆方向に回転するよう、モータ９１を逆転させる（図１１も参照）。回転板２２が逆方向に回転することによって、例えば、複数枚の硬貨１０が重なり合うことによって生じていた噛み込みを解消することができ、繰出エラーの原因を除去することができる。
【０１６５】
ここで、コントローラー１００は、エンコーダーパルスに基づき、搬送ディスク８１の逆方向の回転角が１０°以下となるように、モータ９１を逆転させる。前述の通り、硬貨処理装置１の駆動部９は、一つのモータ９１が、回転板２２及び搬送ディスク８１の両方を回転させるため、回転板２２を逆方向に回転させると、搬送ディスク８１も、硬貨１０の搬送方向とは逆方向に回転をする。搬送ディスク８１が逆方向に回転をすると、硬貨軌道３１における硬貨１０も逆向きに移動をするが、搬送ディスク８１の逆方向への回転角が大きいと、硬貨１０が円弧状基準端３３から、径方向の内方へと離れてしまい、硬貨処理装置１の処理を再開したときに、硬貨１０の移動及び選別に支障を来す場合がある。搬送ディスク８１の逆方向の回転角が１０°以下となるようにすれば、硬貨軌道３１における硬貨１０が円弧状基準端３３から離れてしまうことを防止することができ、処理の再開後に、硬貨１０の選別処理が、正確かつスムースに行われる。尚、搬送ディスク８１の逆方向の回転角が小さすぎると、繰出エラーを確実に解除することができなくなる。本願発明者らの検討によると、搬送ディスク８１の逆方向の回転角を、３〜５°に設定すると、繰出エラーを確実に解除することができると共に、処理の再開後に、硬貨１０の選別処理を、正確かつスムースに行うことができ、好ましい。
【０１６６】
図９のフローに戻り、コントローラー１００は、ステップＳ１５で、モータの正転を再開する。こうして、硬貨処理装置１は、繰出エラーを自動的に解除して、硬貨１０の選別処理を継続して行うことができる。硬貨処理装置１が、繰出エラーを自動的に解除することによって、硬貨処理装置１の処理が中断する頻度を下げることができ、硬貨処理装置１は、硬貨の選別処理をスムースに遂行することができる。
【０１６７】
ステップＳ１６において、コントローラー１００は、硬貨１０の選別処理が終了したか否かを判定する。処理が終了していないときにはステップＳ２に戻り、処理を継続する。一方、処理が終了したときには、フローは終了する。
【０１６８】
尚、ステップＳ１４、Ｓ１５においてモータ９１を逆転、正転させることにより、繰出エラーを解除することができなかったときには、コントローラー１００は、もう一度、モータ９１を逆転させるようにしてもよい。モータ９１の逆転は、複数回、繰り返してもよいが、それによって、搬送ディスク８１の逆方向の回転角が大きくなると、前述したように、処理を再開したときの選別に支障を来す恐れがあるため、モータ９１を逆転する回数を、所定の回数以下に制限するようにしてもよい。所定回数の逆転を行っても、繰出エラーを解除することができないときには、コントローラー１００は、硬貨処理装置１を停止させ、繰出エラーが発生した旨をオペレータに通知してもよい。この場合は、オペレータが手動で、繰出エラーを解除することになる。
【０１６９】
また、モータ９１を逆転する回数は、一回に制限してもよい。この場合は、ステップＳ１４においてモータ９１を逆転させた後、ステップＳ１５においてモータ９１の正転を再開しても繰出エラーを解除することができないときには、コントローラー１００は、硬貨処理装置１を停止させ、繰出エラーが発生した旨をオペレータに通知することになる。
【０１７０】
また、硬貨処理装置１を停止させて、繰出エラーが発生したことをオペレータに通知する場合において、硬貨処理装置１は、繰出部２の繰出エラーの発生を、処理部３における搬送エラーとは区別して検知することができるため、オペレータに対し、エラーの発生箇所を、正確に通知することができる。硬貨処理装置１は、前述したように、処理部３における搬送エラーが発生したことも、繰出部２における繰出エラーとは区別して検知することができるため、オペレータに対し、エラーの発生箇所を、正確に通知することができる。
【０１７１】
その結果、オペレータは、エラーの解除操作を、通知された箇所、つまり、繰出部２、又は、処理部３に対してのみ行えばよく、オペレータの負担を軽減することができる。
【０１７２】
また、繰出部２の繰り出しに関し、前述の通り、エンコーダーパルスとフォトセンサ９６の検知信号とを比較することによって、回転板２２の回転が、搬送ディスク８１の回転に対して、相対的に遅れていることを検知することができる。例えば繰出部２に硬貨１０を入れすぎているとき等は、回転板２２の回転負荷が高くなるため、回転板２２の回転が、搬送ディスク８１の回転に対して、相対的に遅れるようになる。
【０１７３】
そこで、コントローラー１００は、エンコーダーパルスとフォトセンサ９６の検知信号との比較に基づいて、回転板２２の回転が、搬送ディスク８１の回転に対して、所定以上遅れているときでかつ、繰出エラーではないときには、硬貨１０を繰出部２に投入し過ぎていることを、例えばディスプレイ１２を通じてオペレータに通知するようにし、硬貨１０が追加で投入されないようにしてもよい。こうすることで、繰出エラーの発生を未然に防止することができるから、硬貨処理装置１の硬貨の選別処理を、スムースに行うことができる。
【０１７４】
また、回転板２２の回転が、搬送ディスク８１の回転に対し相対的に遅れるときには、繰出エラーの予兆であるとして、コントローラー１００は、適宜、モータ９１を停止、逆転、駆動再開を行うことによって、繰出エラーの発生を未然に防止するようにしてもよい。
【０１７５】
尚、前記の硬貨処理装置１は、搬送ディスク８１が硬貨処理装置１から完全に取り外すことができるよう構成しているが、硬貨軌道３１から持ち上げた搬送ディスク８１が、硬貨処理装置１から完全に取り外すことができないよう構成してもよい。
【符号の説明】
【０１７６】
１  硬貨処理装置
１０  硬貨
１２  ディスプレイ（表示部）
１００  コントローラー（制御部）
２  繰出部
２２  回転板
３１  硬貨軌道
４１、４２  駆動選別部（選別部）
４１２、４２２  開口
５１〜５６  径差選別部（選別部）
５１１、５２１、５３１，５４１、５５１、５６１  開口
７  識別部
８  搬送部
８１  搬送ディスク
８３  エンコーダー（回転角検知部）
９１  モータ
９２  第１のベルト
９３  第２のベルト
９４  第１のプーリ
９５  第２のプーリ
９５１  リブ（突起）
９６  フォトセンサ（回転数検知部）
１０１〜１０６  第１〜第６出口センサ（落下検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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