(57)【要約】【課題】被成膜対象に成膜される膜厚を精度良く監視することのできる膜厚監視装置、成膜装置及び膜厚監視方法を提供する。【解決手段】膜厚監視装置１０は、周波数が所定の範囲で変化する測定信号を圧電素子に出力する出力部１７と、測定信号と、測定信号を圧電素子が反射した反射信号と、を受信する受信部１８と、受信された測定信号と反射信号に基づいて、圧電素子のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性を求めて圧電素子の共振周波数を求め、求められた共振周波数の変化量に基づいて成膜対象に成膜された膜の膜厚を監視する監視部１９と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成膜室内に配置された被成膜対象と同一の成膜室内に配置された圧電素子を用いて、成膜処理が施されている前記被成膜対象に成膜された膜の膜厚を監視する膜厚監視装置であって、
周波数が所定の範囲で変化する測定信号を前記圧電素子に出力する出力部と、
前記測定信号と、前記測定信号を前記圧電素子が反射した反射信号と、を受信する受信部と、
受信された前記測定信号と前記反射信号に基づいて、前記圧電素子のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性を求めて前記圧電素子の共振周波数を求め、求められた前記共振周波数の変化量に基づいて、前記被成膜対象に成膜された膜の膜厚を監視する監視部と、を備える、
ことを特徴とする膜厚監視装置。
【請求項２】
前記出力部は、
前記測定信号を入力信号とリファレンス信号に分配し、前記入力信号を前記圧電素子に入力する信号分配器と、
前記入力信号と、前記入力信号を前記圧電素子が反射した反射信号とを分離する信号分離器と、を含み、
前記受信部は、前記信号分配器で分配された前記リファレンス信号と、前記信号分離器で分離された前記反射信号を受信し、
前記監視部は、受信された前記リファレンス信号と前記反射信号に基づいて、前記圧電素子のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性を求めて前記圧電素子の共振周波数と等価回路のパラメータを求め、求められた前記共振周波数の変化量と求められた前記等価回路のパラメータに基づいて、前記被成膜対象に成膜された膜の膜厚を監視する、
ことを特徴とする請求項１に記載の膜厚監視装置。
【請求項３】
前記監視部は、求められた前記等価回路のパラメータに基づいて、前記圧電素子の寿命を監視する、
ことを特徴とする請求項２に記載の膜厚監視装置。
【請求項４】
前記監視部は、前記圧電素子の共振周波数を含む予め設定された範囲の周波数帯域を掃引し、前記圧電素子のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性から、前記圧電素子の共振周波数及び等価回路のパラメータを求める、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の膜厚監視装置。
【請求項５】
前記圧電素子は、水晶振動子であり、
前記水晶振動子の等価回路のパラメータは、クリスタルインピーダンスである、
ことを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の膜厚監視装置。
【請求項６】
前記圧電素子は、対向する両主面に一対の電極が設置され、前記圧電素子の一方の主面に設置された電極は接地され、他方の主面に設置された電極は前記出力部に接続される、
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の膜厚監視装置。
【請求項７】
所定の軸を中心に複数の圧電素子を周方向に配置して、各前記圧電素子の一方の主面を底部に対向させ、前記複数の圧電素子を収容する圧電素子ホルダであって、前記底部には、収容された前記複数の圧電素子のうち何れか１つの圧電素子が対向する位置に、成膜材料を導入する開口部が形成された圧電素子ホルダと、
前記複数の圧電素子を、前記圧電素子ホルダ内で前記所定の軸を中心に回転させる回転駆動部と、
予め設定された等価回路のパラメータに基づき、前記開口部と対向している圧電素子の交換時期を判断し、交換時期であると判断したときは前記回転駆動部により、前記複数の圧電素子を、前記圧電素子ホルダ内で前記所定の軸を中心に回転させ、前記開口部に対向している圧電素子以外の圧電素子を前記開口部に対向するように移動させる第１の制御部と、を更に備え、
前記出力部は、前記開口部と対向している圧電素子に、前記周波数が所定の範囲で変化する測定信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の膜厚監視装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか１項に記載された膜厚監視装置と、
前記被成膜対象に成膜される成膜材料を蒸発させる蒸着源と、
前記圧電素子の共振周波数に基づいて、前記被成膜対象に成膜される膜の成膜レートを求め、当該成膜レートが予め設定された成膜レートの範囲内となるように、前記蒸着源から蒸発する成膜材料の蒸発速度を制御する第２の制御部と、を備える、
ことを特徴とする成膜装置。
【請求項９】
成膜室内に配置された被成膜対象と同一の成膜室内に配置された圧電素子を用いて、成膜処理が施されている前記被成膜対象に成膜された膜の膜厚を監視する膜厚監視方法であって、
周波数が所定の範囲で変化する測定信号を前記圧電素子に出力する出力工程と、
前記測定信号と、前記測定信号を前記圧電素子が反射した反射信号と、を受信する受信工程と、
受信された前記測定信号と前記反射信号に基づいて、前記圧電素子のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性を求めて前記圧電素子の共振周波数を求め、求められた前記共振周波数の変化量に基づいて、前記被成膜対象に成膜された膜の膜厚を監視する監視工程と、を備える、
ことを特徴とする膜厚監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、膜厚監視装置、成膜装置及び膜厚監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
真空蒸着やスパッタリング等による成膜処理は、被成膜対象の表面に堆積する膜の膜厚が、予め設定された膜厚に一致するか否かを監視しながら行っている。膜厚を監視する方法の１つとして、水晶発振式膜厚監視法という監視方法が用いられる。水晶発振式膜厚監視法は、被成膜対象が配置された成膜室に水晶振動子を配置し、当該水晶振動子を発振器に接続して発振させ、水晶振動子の共振周波数変化量を膜厚に換算する方法である。水晶振動子の表面に成膜材料が付着すると、水晶振動子の共振周波数が減少するという現象を利用した監視方法である。
【０００３】
水晶発振式膜厚監視方法は、例えば、特許文献１に記載された成膜装置に適用されている。特許文献１の図４に示すように、成膜装置は、真空チャンバ１内の底部に配置された蒸発源２と、被成膜対象である基板と、水晶振動子３を収納するセンサ４と、から構成される。そして、水晶振動子３の固有振動数の変化を測定することにより膜厚および成膜速度を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１６００５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
水晶発振式膜厚監視法は、発振器を用いて水晶振動子を発振させているため、周波数ジャンプと呼ばれる副振動での発振現象を生じるという課題がある。通常水晶振動子は、主振動に対して副振動のレベルが十分に小さくなるように製作されているが、成膜材料の堆積により水晶振動子の負荷質量が増加すると、副振動が強勢となり、副振動による発振に周波数ジャンプし、モニタリング中の共振周波数が不連続に変動する。周波数ジャンプが生じると主振動の共振周波数変化量を検出できないため、膜厚監視精度が低下し、不良品の発生や生産効率の低下につながる。
【０００６】
また、水晶発振式膜厚監視法は、水晶振動子の発振が不安定になると膜厚測定精度が著しく悪化するため、予め共振周波数の許容範囲を定め、この範囲を逸脱したきには、水晶振動子の膜厚を監視するセンサとしての寿命がきたとして水晶振動子を交換する必要がある。また、水晶振動子を発振させて共振周波数を検出する方式のため、発振が停止すれば膜厚測定は不能となる。
【０００７】
更に、水晶発振式膜厚監視法は、水晶振動子の発振周波数のみに基づき成膜レートを制御するため、副振動を判別できず、成膜レートが不安定となる場合がある。また、副振動に起因する共振周波数の変動を、そのまま成膜レート制御にフィードバックしてしまうため、不必要な蒸着源のパワー調整等が生じる。例えば成膜レートを一定に維持する制御を実施している場合、副振動が原因で実際の成膜レートが不安定に乱れるという結果に陥ってしまう。加えて、水晶振動子のセンサとしての寿命が短く、水晶振動子を頻繁に交換する必要があった。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、発振器を用いずに圧電素子の周波数特性を検出することで、副振動による影響を除去し、被成膜対象に成膜される膜厚を高精度に監視することのできる膜厚監視装置、成膜装置及び膜厚監視方法を提供することを目的とする。また、共振周波数以外の特性も監視することで、所望の成膜レートを安定に維持することができる。更に、膜厚監視装置に使用する圧電素子を長寿命化することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の観点に係る膜厚監視装置は、
成膜室内に配置された被成膜対象と同一の成膜室内に配置された圧電素子を用いて、成膜処理が施されている前記被成膜対象に成膜された膜の膜厚を監視する膜厚監視装置であって、
周波数が所定の範囲で変化する測定信号を前記圧電素子に出力する出力部と、
前記測定信号と、前記測定信号を前記圧電素子が反射した反射信号と、を受信する受信部と、
受信された前記測定信号と前記反射信号に基づいて、前記圧電素子のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性を求めて前記圧電素子の共振周波数を求め、求められた前記共振周波数の変化量に基づいて、前記被成膜対象に成膜された膜の膜厚を監視する監視部と、を備える、ことを特徴とする。
【００１０】
前記出力部は、
前記測定信号を入力信号とリファレンス信号に分配し、前記入力信号を前記圧電素子に入力する信号分配器と、
前記入力信号と、前記入力信号を前記圧電素子が反射した反射信号とを分離する信号分離器と、を含み、
前記受信部は、前記信号分配器で分配された前記リファレンス信号と、前記信号分離器で分離された前記反射信号を受信し、
前記監視部は、受信された前記リファレンス信号と前記反射信号に基づいて、前記圧電素子のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性を求めて前記圧電素子の共振周波数と等価回路のパラメータを求め、求められた前記共振周波数の変化量と求められた前記等価回路のパラメータに基づいて、前記被成膜対象に成膜された膜の膜厚を監視してもよい。
【００１１】
前記監視部は、求められた前記等価回路のパラメータに基づいて、前記圧電素子の寿命を監視してもよい。
【００１２】
前記監視部は、前記圧電素子の共振周波数を含む予め設定された範囲の周波数帯域を掃引し、前記圧電素子のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性から、前記圧電素子の共振周波数及び等価回路のパラメータを求めてもよい。
【００１３】
前記圧電素子は、水晶振動子であり、
前記水晶振動子の等価回路のパラメータは、クリスタルインピーダンスであってもよい。
【００１４】
前記圧電素子は、対向する両主面に一対の電極が設置され、前記圧電素子の一方の主面に設置された電極は接地され、他方の主面に設置された電極は前記出力部に接続されていてもよい。
【００１５】
所定の軸を中心に複数の圧電素子を周方向に配置して、各前記圧電素子の一方の主面を底部に対向させ、前記複数の圧電素子を収容する圧電素子ホルダであって、前記底部には、収容された前記複数の圧電素子のうち何れか１つの圧電素子が対向する位置に、成膜材料を導入する開口部が形成された圧電素子ホルダと、
前記複数の圧電素子を、前記圧電素子ホルダ内で前記所定の軸を中心に回転させる回転駆動部と、
予め設定された等価回路のパラメータに基づき、前記開口部と対向している圧電素子の交換時期を判断し、交換時期であると判断したときは前記回転駆動部により、前記複数の圧電素子を、前記圧電素子ホルダ内で前記所定の軸を中心に回転させ、前記開口部に対向している圧電素子以外の圧電素子を前記開口部に対向するように移動させる第１の制御部と、を更に備え、
前記出力部は、前記開口部と対向している圧電素子に、前記周波数が所定の範囲で変化する測定信号を出力してもよい。
【００１６】
本発明の第２の観点に係る成膜装置は、
前記膜厚監視装置と、
前記被成膜対象に成膜される成膜材料を蒸発させる蒸着源と、
前記圧電素子の共振周波数に基づいて、前記被成膜対象に成膜される膜の成膜レートを求め、当該成膜レートが予め設定された成膜レートの範囲内となるように、前記蒸着源から蒸発する成膜材料の蒸発速度を制御する第２の制御部と、を備える、ことを特徴とする。
【００１７】
本発明の第３の観点に係る膜厚監視方法は、
成膜室内に配置された被成膜対象と同一の成膜室内に配置された圧電素子を用いて、成膜処理が施されている前記被成膜対象に成膜された膜の膜厚を監視する膜厚監視方法であって、
周波数が所定の範囲で変化する測定信号を前記圧電素子に出力する出力工程と、
前記測定信号と、前記測定信号を前記圧力素子が反射した反射信号と、を受信する受信工程と、
受信された前記測定信号と前記反射信号に基づいて、前記圧電素子のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性を求めて前記圧電素子の共振周波数を求め、求められた前記共振周波数の変化量に基づいて、前記被成膜対象に成膜された膜の膜厚を監視する監視工程と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、発振器を用いずに圧電素子の周波数特性を検出することで、被成膜対象に成膜される膜厚を精度良く監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態１に係る膜厚監視装置を含む成膜装置の概念図である。
【図２】膜厚監視装置に接続された水晶振動子ホルダの断面図である。
【図３】膜厚監視装置の基本構成を示す図である。
【図４】膜厚監視装置の機能ブロック図である。
【図５】水晶振動子のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性を示すグラフである。
【図６】成膜毎のインピーダンス周波数特性を示す図である。
【図７】主振動と副振動のインピーダンス周波数特性を示すグラフである。
【図８】水晶振動子の等価回路を示す図である。
【図９】周波数とＣＩ値の関係を示すグラフである。
【図１０】水晶振動子のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性を示す他のグラフである。
【図１１】実施の形態２に係る膜厚監視装置の水晶振動子ホルダの概略図である。
【図１２】膜厚監視装置の機能ブロック図である。
【図１３】水晶振動子交換処理のフローチャートである。
【図１４】変形例１の水晶振動子交換処理のフローチャートである。
【図１５】変形例２の水晶振動子交換処理のフローチャートである。
【図１６】ＣＩ値の上限を決定する際に使用されるグラフである。
【図１７】実施の形態３に係る成膜装置における成膜レートの制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る膜厚監視装置の実施の形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は説明のためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものに置換した実施の形態を採用することが可能であるが、これらの実施の形態も本発明の範囲に含まれる。
【００２１】
（実施の形態１）
本発明の膜厚監視装置を備える成膜装置について、図１を参照して説明する。
【００２２】
本実施の形態１に係る成膜装置１は、図１に示すように、膜厚監視装置１０と、水晶振動子ホルダ２０と、蒸着源３０と、基板ホルダ４０と、第１のコントローラ５０と、を備える。
【００２３】
成膜装置１は、真空雰囲気下で蒸着原料を加熱して、加熱により気化された蒸着原料を、被成膜対象である基板に膜として蒸着させる装置である。成膜装置１は、成膜室２を備え、成膜室２内に、水晶振動子ホルダ２０と、蒸着源３０と、基板ホルダ４０と、が収容される。成膜室２には、真空ポンプ３が接続され、成膜室２内は、真空ポンプ３により所定の真空度になるまで排気される。真空ポンプ３としては、ターボ分子ポンプ、クライオポンプ等が使用される。
【００２４】
本実施の形態１では、真空蒸着法による成膜処理を適用するが、成膜処理の方法は、真空蒸着法に限定されない。例えば、アルゴン等の不活性ガスの充満した真空雰囲気下で、ターゲットに電圧を印加し、イオン化されたアルゴン原子をターゲットに衝突させてターゲットの原子をたたき出し、この原子により基板を成膜するスパッタリングによる成膜処理を適用してもよい。
【００２５】
膜厚監視装置１０は、成膜処理が施される基板に堆積する膜の厚みを監視する装置であり、本実施の形態１では、ネットワークアナライザを使用する。膜厚監視装置１０の詳細は、後述する。
【００２６】
水晶振動子ホルダ２０は、水晶振動子２３を保持するホルダであり、金属等の導電性材料で形成されている。
【００２７】
水晶振動子２３を保持した水晶振動子ホルダ２０の概略図を、図２に示す。水晶振動子ホルダ２０は、ホルダ本体２１と、蓋部２２と、バネ電極２６と、を備える。
【００２８】
ホルダ本体２１は、凹状に形成され、凹状の底部２１ａには、上方からみて円形の開口部２１ｂが形成されている。開口部２１ｂは、蒸着源３０から気化した成膜材料を、ホルダ本体２１の内部に導入する孔である。水晶振動子２３は、水晶振動子２３の一方の主面である蒸着面２３ａが、底部２１ａと対向して配置された状態で、ホルダ本体２１内部に保持される。
【００２９】
蓋部２２は、ホルダ本体２１の凹状の開口部を閉塞する部材である。
【００３０】
水晶振動子２３は、円板状の水晶振動子２３であり、対向する主面２３ａ、２３ｂを備える。ここで、成膜材料が付着する側の主面を蒸着面２３ａといい、成膜材料が付着しない側の主面を非蒸着面２３ｂという。なお、本実施の形態１では、水晶振動子２３を用いて説明するが、本発明は、圧電素子であればよく、圧電セラミック等にも同様に適用することができる。
【００３１】
水晶振動子２３の蒸着面２３ａには第１の電極部２４が、非蒸着面２３ｂには第２の電極部２５が設けられている。第１の電極部２４は、接地電極としての機能を有し、成膜装置１のいずれかの構成部品、例えば、ホルダ本体２１を介して接地される。第２の電極部２５は、後述するバネ電極２６を介して膜厚監視装置１０に電気的に接続される。
【００３２】
バネ電極２６は、金属材料から形成された弾性部材である。バネ電極２６は、水晶振動子２３と蓋部２２との間に挿入され、蓋部２２により圧縮されてホルダ本体２１内に収容される。バネ電極２６は、ホルダ本体２１内での水晶振動子２３の動きを規制するとともに、水晶振動子２３の振動を許容する柔軟性を備える。
【００３３】
バネ電極２６は、水晶振動子２３がホルダ本体２１に収容されると、蓋部２２の板面と接触し、膜厚監視装置１０と電気的に接続される。
【００３４】
蒸着源３０は、坩堝に充填された成膜材料を加熱して、成膜材料を気化させる装置である。加熱方法として、抵抗加熱法、高周波誘導加熱法、電子ビーム加熱法などが適用される。蒸着源３０は、成膜室２の底部に設置され、水晶振動子ホルダ２０は、蒸着源３０の成膜材料が蒸発する方向と対向する位置に配置される。
【００３５】
基板ホルダ４０は、被成膜対象である基板４１を保持する部材である。基板ホルダ４０に保持された基板４１の蒸着面は、蒸着源３０の成膜材料が蒸発する方向と対向し、蒸着面に蒸発した成膜材料が蒸着される。
【００３６】
第１のコントローラ５０は、蒸着源３０、膜厚監視装置１０の動作を制御する。プロセッサ、メモリ等から構成され、メモリに成膜装置１の制御プログラムを記憶している。第１のコントローラ５０は、この制御プログラムに従って、成膜装置１全体を制御する。
【００３７】
次に、膜厚監視装置１０の詳細を、図３、４を用いて説明する。膜厚監視装置１０の基本構成を、図３に示す。膜厚監視装置１０は、信号源１１と、信号分配器１２と、信号分離器１３と、受信器１４と、第２のコントローラ１５と、表示器１６と、から構成される。
【００３８】
信号源１１は、被測定対象である水晶振動子２３に測定信号である正弦波信号を印加する装置である。信号源１１は、周波数掃引が可能であり、発生させる正弦波信号の周波数を所定の範囲で変化させることができる。
【００３９】
信号分配器１２は、信号源１１が発信した正弦波信号を、水晶振動子２３に入力する入力信号と、直接受信器１４に送るリファレンス信号とに分配する装置である。信号分離器１３は、水晶振動子２３に入射する入力信号と、水晶振動子２３から反射する反射信号とを分離する装置である。本実施の形態１では、信号分離器１３として、方向性結合器を用いる。信号分離器１３は、入力信号と反射信号を分離可能な装置であればよく、例えばＳＷＲブリッジを用いてもよい。
【００４０】
受信器１４は、信号分配器１２により分配されたリファレンス信号である正弦波信号と、信号分配器１２により分配されて水晶振動子２３に入力され、水晶振動子２３により反射された反射信号を受信する装置である。また、受信器１４は、受信した信号を、第２のコントローラ１５に送信する。
【００４１】
第２のコントローラ１５は、受信器１４から送信された信号に基づき、水晶振動子２３のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性から、共振周波数及び水晶振動子２３の等価回路のパラメータを求める。検出した共振周波数の変化量から水晶振動子２３に堆積する成膜材料の膜厚を算出する。第２のコントローラ１５は、水晶振動子２３に堆積する成膜材料の膜厚から、基板４１に堆積する成膜材料の膜厚、及び単位時間当たりの膜厚変化量である成膜レートを算出する。水晶振動子２３に堆積する成膜材料の膜厚を、基板４１に堆積する成膜材料の膜厚を換算するには、補正係数を乗じる等の処理をすればよい。第２のコントローラ１５は、プロセッサ、メモリ等から構成され、メモリに膜厚監視装置１０の制御プログラムを記憶している。
【００４２】
表示器１６は、第２のコントローラ１５によって求められた基板４１に堆積する成膜材料の膜厚、及び成膜レートを表示する機器であり、モニターを備える。表示器１６は、水晶振動子２３のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性、共振周波数、及び等価回路のパラメータを表示してもよい。
【００４３】
次に、本実施の形態１における膜厚監視装置１０の機能ブロック図を、図４を用いて説明する。
【００４４】
膜厚監視装置１０は、出力部１７、受信部１８、監視部１９と、から構成される。
【００４５】
出力部１７は、所定の範囲で周波数が変化する正弦波信号である測定信号を、水晶振動子２３に印加する。変化する周波数の範囲は、扱う水晶振動子２３の種類に応じて変更することが可能であり、本実施の形態１では、５．５ＭＨｚ〜６ＭＨｚの範囲内で掃引幅を適宜定めるものとする。出力部１７から出力された測定信号は、リファレンス信号と入力信号に分配され、入力信号は、水晶振動子２３に入力される。信号源１１、信号分配器１２、信号分離器１３が、出力部１７として機能する。
【００４６】
受信部１８は、出力部１７から出力された測定信号の一部をリファレンス信号として受信する。また、受信部１８は、当該入力信号に対して水晶振動子２３が反射した反射信号を受信する。受信器１４が、受信部１８として機能する。
【００４７】
監視部１９は、受信部１８により受信されたリファレンス信号と反射信号に基づき、水晶振動子２３のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性を求めて、水晶振動子２３の共振周波数及び等価回路のパラメータを求める。そして、求められた水晶振動子２３の共振周波数の変化量に基づき、基板４１に成膜された膜厚を監視する。第２のコントローラ１５と、表示器１６とが、監視部１９として機能する。
【００４８】
水晶振動子２３の周波数特性は、入力信号と反射信号とを比較して、両信号の位相差と振幅比から求められる。求められたインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性を図５に示す。図５において、グラフＸは、周波数によるインピーダンスの変化を示すグラフであり、グラフＹは、位相の変化を示すグラフである。図中インピーダンスをＺで示す。
【００４９】
図５に示すインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性から、共振周波数及び等価回路のパラメータを求める際には、グラフＸの全てのデータを用いるのではなく、所定の範囲の周波数帯域を掃引（sweep）して、その範囲のデータを解析して求める。例えば、共振周波数近傍の周波数帯域を、３００Ｈｚ（５１ポイント）の範囲で掃引する。
【００５０】
水晶振動子２３のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性は、一回の成膜処理中に掃引する周波数帯域を徐々に変更し、複数回継続して求めるものとする。図６に、成膜処理をしたときの、水晶振動子２３のインピーダンスの周波数特性の変化を示す。掃引領域は、帯域内に必ず水晶振動子２３の直列共振点を含むよう選択される。水晶振動子に膜が堆積するスピードに連動して、掃引領域を徐々に低周波数側にシフトさせればよい。具体的には、直前に測定した共振周波数の値と成膜レートに基づいて、次測定の直列共振点を予測し、予測値を含んで前後に幅を有するよう周波数帯域を決定すればよい。掃引領域を徐々にシフトさせることにより、主振動による直列共振を常に追っていくことができるため、主振動と副振動を混同することなく共振周波数をモニタリングすることができる。
【００５１】
図６に示すように、膜厚に応じて所定の範囲の周波数帯域を掃引し、その範囲のデータを解析して共振周波数及び等価回路のパラメータを求める。所定の範囲の周波数帯域を掃引することにより、解析処理速度を保ちながら、高い周波数分解能の解析を可能にする。なお、本実施の形態１において使用されるネットワークアナライザの周波数最大分解能は、１６０１ポイントである。
【００５２】
図７に主振動と副振動のインピーダンス周波数特性を示す。図中低周波数側に存在する振動特性が主振動であり、高周波数側に存在する２つの振動特性が副振動である。図示の副振動は主振動よりもインピーダンスが小さいため、従来の水晶発振式膜厚監視法では周波数ジャンプが生じ、主振動の共振周波数を測定することができない。しかし、本発明の膜厚監視装置１０であれば、インピーダンスの周波数特性から主振動と副振動を識別し、主振動の共振周波数を測定することができる。なお、副振動とは、モードの異なる振動や輪郭すべり振動、屈曲振動など、主振動ではない不要な振動すべてを総称するものとする。
【００５３】
監視部１９は、水晶振動子２３のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性を求めことにより、水晶振動子２３の共振周波数及び等価回路のパラメータを求める。以下、水晶振動子２３の等価回路について説明する。
【００５４】
水晶振動子２３は、図８に示す等価回路として電気的に表示することができる。等価回路は、直列インダクタンスＬ１と、直列容量Ｃ１と、並列容量Ｃ０と、直列抵抗Ｒ１と、から構成される。Ｌ１、Ｃ１、Ｃ０、Ｒ１が示す値は、等価回路のパラメータの一種であり、膜厚の監視に利用することができる。
【００５５】
図５に示す水晶振動子２３の周波数特性において、グラフＸの線が、グラフＹの位相０°の部分と交差する点Ａ（直列共振点）の周波数が、直列共振周波数（本明細書では単に共振周波数と記載する。）であり、同じく点Ｂの周波数が並列共振周波数である。共振周波数の変化量を膜厚に換算して変化を追跡することにより、基板４１に成膜された膜の膜厚を監視することができる。
【００５６】
膜厚監視装置１０を用いて測定した共振周波数とＣＩ値の関係を示すグラフを、図９に示す。ＣＩ値はクリスタルインピーダンスの値を示し、水晶振動子２３の等価回路のパラメータであるＲ１に等しい。図９に示すように、水晶振動子２３に堆積する膜の厚みが増すほど（負荷質量が増加するほど）ＣＩ値は上昇する。これは、ＣＩ値が小さいほど、発振しやすく膜厚が薄いことと同義であり、大きいほど発振しづらく膜厚が厚いことと同義である。したがって、ＣＩ値の変化を追跡することにより、水晶振動子２３の使用限界を監視することができる。
【００５７】
さらに、インピーダンスの逆数であるアドミッタンスを求めて、水晶振動子２３の等価回路のパラメータを求めることもできる。アドミッタンス（Ｙ）は、Ｙ＝Ｇ＋ｊＢ（Ｇ：コンダクタンス、Ｂ：サセプタンス）という実数部と虚数部で表示できる。アドミッタンスのコンダクタンスの周波数特性を求めることにより、例えば、Ｑ値、Ｄ値を求めることができる。Ｑ値は、水晶振動子の共振しやすさを示すパラメータであり、Ｄ値は、Ｑ値の逆数であり、水晶振動子のエネルギー損失を示すパラメータである。
【００５８】
監視部１９は、このようにして求められた共振周波数及び等価回路のパラメータに基づき、基板４１に成膜された膜厚を監視する。具体的には、求められた単位時間当たりの共振周波数変化量を成膜レートに換算して、成膜レートの変化を監視する。成膜レートは、どのくらいの速度で成膜をするのかを示す値であり、本実施の形態１では、Å／ｓの単位で示す。監視部１９は、成膜レートを表示器１６のモニターに表示する。ユーザは、モニターに表示された成膜レートの変化を監視することで、成膜の状況を確認することができる。
【００５９】
また、監視部１９は、ＣＩ値の変化を監視する。監視部１９は、求められたＣＩ値の変化を表示器１６のモニターに表示してもよい。ユーザは、モニターに表示されるＣＩ値の変化を見て、水晶振動子のモニターとしての寿命を予測することができる。
【００６０】
このような構成を備える膜厚監視装置１０において、膜厚を監視する方法について説明する。当該方法は、第２のコントローラ１５により制御されて実行される。
【００６１】
まず、成膜室２内を真空ポンプ３により真空排気して、成膜処理が開始する。成膜処理が開始されると、蒸着源３０の成膜材料が加熱され気化されて、被成膜対象の基板４１の蒸着面に成膜材料が蒸着する。また、気化した成膜材料は、水晶振動子ホルダ２０の開口部２１ｂから導入され、水晶振動子２３の蒸着面２３ａに付着する。
【００６２】
信号源１１は、周波数が所定の範囲で変化する測定信号を出力し、測定信号は、信号分配器１２により、受信器１４に入力されるリファレンス信号と、水晶振動子２３に入力される入力信号に分配される。水晶振動子２３に入力された入力信号は、一部が反射信号として反射する。リファレンス信号と、反射信号は、受信器１４（受信部１８）に入力される。
【００６３】
受信器１４（受信部１８）は、リファレンス信号と、反射信号と、を受信し、両信号を、第２のコントローラ１５に送信する。第２のコントローラ１５（監視部１９）は、受信されたリファレンス信号と反射信号に基づいて、水晶振動子２３のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性を求めて、水晶振動子の共振周波数を求める。そして、第２のコントローラ１５は、共振周波数の変化量に基づいて基板４１に成膜された膜の膜厚、及び成膜レートを算出する。
【００６４】
第２のコントローラ１５は、求めた基板４１の膜厚、及び成膜レートを、表示器１６のモニターに表示する。
【００６５】
本実施の形態１によれば、水晶発振式膜厚監視法のように発振器を用いず、水晶振動子のインピーダンス特性及び位相特性に基づいて共振周波数を検出している。したがって、水晶発振式膜厚監視法のように発振が不安定となり、又は発振が停止し共振周波数が測定できないという状況は発生しない。また、副振動による影響を受けず、主振動の共振周波数を精度良く検出することができる。更に、共振周波数のみでなく水晶振動子のインピーダンス特性及び位相特性を検出できるため、成膜レート制御や水晶振動子の寿命管理などに利用することができる。
【００６６】
本実施の形態１によれば、副振動が発生した場合でも、副振動の影響を受けずに成膜レートを制御することができる。例えば、図１０に副振動に起因する波形の歪みを示す。図１０に示すように、副振動の影響を受けると、インピーダンスの周波数特性を示すグラフの波形、及び位相を示す波形は変動する。このような場合、波形の歪みから副振動が発生していると判断し、直前の共振周波数測定値から算出した制御値を用いて蒸着源のパワーを制御するものとする。従来の水晶発振式膜厚監視法では、副振動に起因する共振周波数の変動を成膜レート制御にフィードバックすることで成膜レートが不安定となってしまう課題があったが、本実施の形態１では共振周波数のみでなく、図１０に示すような位相及びインピーダンスの周波数特性を取得することができるため、主振動ではない他の振動モードによる影響を除去する制御が可能となる。
【００６７】
本実施の形態１によれば、入力信号が水晶振動子を通過した通過信号は利用せずに、入力信号と、入力信号が反射した反射信号より水晶振動子の共振周波数及び等価回路のパラメータを求めている。したがって、水晶振動子２３の他方の主面に取り付けられた第１の電極部２４を接地することができ、配線構造を簡単にすることができる。
【００６８】
（実施の形態２）
実施の形態１では、１つの水晶振動子２３を用いた膜厚監視装置１０を説明したが、本発明は１つの水晶振動子を使用することに限定されず、複数の水晶振動子を用いて膜厚を監視する膜厚監視装置に適用してもよい。
【００６９】
本実施の形態２の膜厚監視装置を備える成膜装置は、膜厚監視装置１００と、水晶振動子ホルダ２００と、蒸着源３０と、基板ホルダ４０と、第１のコントローラ５０と、を備える。蒸着源３０、基板ホルダ４０、第１のコントローラ５０は、図１に示す構成と同一である。図１１には、膜厚監視装置１００と、水晶振動子ホルダ２００と、水晶振動子ホルダ２００を回転させる回転駆動機構３００と、を示す。また、水晶振動子は、実施の形態１で使用した水晶振動子２３と同一のものを使用する。
【００７０】
水晶振動子ホルダ２００は、図１１に示すように、膜厚監視装置１００と、回転駆動機構３００と、に接続され、膜厚監視装置１００は、回転駆動機構３００に接続されている。
【００７１】
水晶振動子ホルダ２００は、図１１に示すように、ヘッド部２１０と、ホルダ本体２２０と、カバー部２３０と、から構成される。
【００７２】
ヘッド部２１０は、回転軸２０１を中心に回転する円筒部材であり、その一端部には、回転軸２０１を中心に周方向に複数のバネ電極２６が取り付けられている。バネ電極２６は、実施の形態１で適用したバネ電極２６と同一の部材を用い、ネジ２６ａによりヘッド部２１０に固定される。
【００７３】
ホルダ本体２２０は、金属等の導電性材料で形成された円板状の部材である。ホルダ本体２２０は、ヘッド部２１０のバネ電極２６が設けられた一端面と対向して配置される。ホルダ本体２２０の底部２２０ａには、回転軸２０１と同軸の軸を中心に複数の第１の開口部２２０ｂが設けられる。複数の第１の開口部２２０ｂの各々に対応する位置に、ヘッド部２１０に対向して、複数の水晶振動子２３が収容される。また、ホルダ本体２２０は、円板の中心からヘッド部２１０に向けて突出した円筒嵌合部２２１を備える。円筒嵌合部２２１にヘッド部２１０の回転軸２０１の軸端が嵌合して、ヘッド部２１０にホルダ本体２２０が取付けられる。そして、ホルダ本体２２０は、ヘッド部２１０の回転軸２０１と同軸に回転される。
【００７４】
回転駆動機構３００は、ヘッド部２１０を、回転軸２０１を中心に回転させる駆動部材であり、例えば、パルスモータが適用される。
【００７５】
カバー部２３０は、ホルダ本体２２０を底部２２０ａ側から覆う円板状のカバーである。カバー部２３０が、水晶振動子ホルダ２００全体の底部に相当する。カバー部２３０には、ホルダ本体２２０に形成された第１の開口部２２０ｂと同一径に形成された第２の開口部２３１が形成されている。第２の開口部２３１は、ホルダ本体２２０に形成された複数の第１の開口部２２０ｂのいずれか１つと対向するように配置される。
【００７６】
また、水晶振動子２３の蒸着面２３ａ側の主面に取り付けられた第１の電極部２４は、ホルダ本体２２０に接地され、蒸着面２３ａと反対側の主面に取り付けられた第２の電極部２５は、膜厚監視装置１００に接続される。
【００７７】
膜厚監視装置１００の基本構成は、図３に示す基本構成と同一であり、膜厚監視装置１００は、信号源１１、信号分配器１２、信号分離器１３、受信器１４、第２のコントローラ１５、表示器１６を備える。各構成についての説明は省略する。
【００７８】
膜厚監視装置１００の機能ブロック図を、図１２に示す。膜厚監視装置１００は、第１の制御部１４０と、回転駆動部１５０と、出力部１６０と、受信部１７０と、監視部１８０と、を備える。出力部１６０、受信部１７０、監視部１８０は、図４に示す出力部１７、受信部１８、監視部１９と同様の機能を備えるので、説明を省略する。
【００７９】
第１の制御部１４０は、水晶振動子２３の寿命を判断し、寿命がきたと判断したときは、回転駆動部１５０により水晶振動子ホルダ２００のホルダ本体２２０を回転軸２０１と中心に回転させるよう制御する。膜厚監視装置１００の第２のコントローラ１５が、第１の制御部１４０としての機能を果たす。
【００８０】
回転駆動部１５０は、第１の制御部１４０から、水晶振動子２３が寿命であることを示す信号を受信して、水晶振動子ホルダ２００のホルダ本体２２０を、回転軸２０１を中心として回転させる。回転駆動機構３００が、回転駆動部１５０としての機能を果たす。
【００８１】
回転駆動部１５０により、水晶振動子ホルダ２００のホルダ本体２２０が回転したのちは、成膜処理が開始し、出力部１６０、受信部１７０、監視部１８０により、基板４１に成膜される膜厚を監視する。
【００８２】
このような構成を備える膜厚監視装置１０において、膜厚を監視しながら水晶振動子２３の交換処理をする方法について、図１３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８３】
まず、実際に成膜処理をしてＣＩ値を実測し、この実測値に基づいて、ＣＩ値の上限を設定する（ステップＳ１００１）。具体的には、複数回の成膜処理を基板に施す毎に、成膜レートとＣＩ値を求め、その結果に基づいてＣＩ値の上限を設定する。図１６は、複数の膜を基板４１に積層させて成膜させたときのＣＩ値と成膜レートとの関係を示すグラフである。実線は、膜毎の成膜レートを示し、破線は、ＣＩ値を示す。基板４１には、第１膜、第２膜・・・第８膜と、一膜ずつ膜が積層されて、複数の成膜層が蒸着される。図１６に示すように、成膜レートは、第１膜から第８膜まで成膜処理を実行すると、第６膜を成膜したときから成膜レートを示す波形が乱れ、成膜レートが不安定になっていることがわかる。したがって、第６膜を成膜したときのＣＩ値を、ＣＩ値の上限と定める。
【００８４】
次に、第１の制御部１４０により、基板４１に成膜する前のＣＩ値を求める（ステップＳ１００２）。具体的には、ネットワークアナライザ等の測定装置を用い、水晶振動子２３のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性を求めることにより、ＣＩ値を求める。
【００８５】
次に、第１の制御部１４０が、ユーザにより事前に入力された予め設定された膜厚に基づいて、成膜後のＣＩ値を予測する（ステップＳ１００３）。
【００８６】
そして、第１の制御部１４０は、予測されたＣＩ値が上限ＣＩ値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１００４）。予測されたＣＩ値が上限ＣＩ値よりも大きい場合には（ステップＳ１００４：ＹＥＳ）、第１の制御部１４０は、水晶振動子２３の寿命がきたと判断する。
【００８７】
第１の制御部１４０は、水晶振動子２３の寿命がきたと判断したときには、水晶振動子ホルダ２００のホルダ本体２２０を所定の方向に、所定の角度回転させるように、回転駆動部１５０に指示する。具体的には、回転駆動機構３００は、寿命がきたと判断された水晶振動子２３の隣に配置された未使用の水晶振動子２３が、カバー部２３０の第２の開口部２３１に対向して配置されるように、ホルダ本体２２０を回転させ、水晶振動子を切り替える（ステップＳ１００５）。未使用の水晶振動子２３への切り替えが終了した後、基板４１への成膜処理が開始される（ステップＳ１００６）。
【００８８】
成膜処理が開始されると、蒸着源３０の成膜材料が加熱され気化されて、被成膜対象の基板４１の蒸着面に成膜材料が蒸着する。一方、ホルダ本体２２０と、カバー部２３０とは、ホルダ本体２２０に収容された複数の水晶振動子のうちの１つが、第１の開口部２２０ｂを介してカバー部２３０の第２の開口部２３１と対応するように配置されている。そして、第２の開口部２３１から、ホルダ本体２２０の内部に成膜材料が導入され、水晶振動子２３の蒸着面２３ａに成膜材料が付着する。
【００８９】
また、成膜処理が開始されると、実施の形態１と同様に、膜厚監視の処理が開始する（ステップＳ１００７）。信号源１１は、周波数が所定の範囲で変化する測定信号を出力し、測定信号は、信号分配器１２により受信器１４に入力されるリファレンス信号と、水晶振動子２３に入力される入力信号に分配される。水晶振動子２３に入力された入力信号は、一部が反射信号として反射する。反射信号は信号分離器１３により分離され、リファレンス信号と反射信号は、受信器１４により受信される。
【００９０】
リファレンス信号と、反射信号と、を受信した受信器１４は、両信号を、第２のコントローラ１５に送信する。第２のコントローラ１５は、リファレンス信号と反射信号に基づいて、水晶振動子２３のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性を求めて、水晶振動子２３の共振周波数及び等価回路のパラメータを求める。求められた共振周波数の変化量に基づいて基板４１に成膜された膜の膜厚を監視する。
【００９１】
一方、第１の制御部１４０が、予測されたＣＩ値が上限ＣＩ値よりも小さいと判断した場合には（ステップＳ１００４：ＮＯ）、そのまま成膜処理が開始され（ステップＳ１００６）、膜厚監視も開始する（ステップＳ１００７）。
【００９２】
そして、監視部１８０が膜厚を監視することで、成膜処理が終了したか否かが判断され（ステップＳ１００８）、成膜処理が終了した場合には（ステップＳ１００８：ＹＥＳ）、処理を終了する。成膜処理が終了していない場合には（ステップＳ１００８：ＮＯ）、次の成膜処理を開始する前に、成膜前のＣＩ値を測定し（ステップＳ１００２）、同様の処理を繰り返す。ここで、「成膜処理が終了した」とは、所定の膜厚になったと判断された場合、又は複数の膜を積層するときは全ての膜が成膜されたと判断された場合を含む。
【００９３】
（変形例１）
図１３示すフローチャートでは成膜開始前に水晶振動子２３の交換要否を判断するが、成膜処理中にＣＩ値を監視しながら水晶振動子２３の交換判断を行ってもよい。図１４に示すフローチャートを用いて、ＣＩ値をモニタリングしながら成膜を実施する例について説明する。
【００９４】
まず、成膜開始前に水晶振動子２３の交換要否を判断する場合と同様に、ＣＩ値の上限を設定する（ステップＳ１１０１）。
【００９５】
次に、基板４１への成膜処理が開始され（ステップＳ１１０２）、第１の制御部１４０は、成膜中、水晶振動子２３のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性からＣＩ値を取得し（ステップＳ１１０３）、実測されたＣＩ値が上限ＣＩ値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１１０４）。実測されたＣＩ値が上限ＣＩ値よりも大きい場合には（ステップＳ１１０４：ＹＥＳ）、第１の制御部１４０は、水晶振動子２３の寿命がきたと判断する。
【００９６】
第１の制御部１４０は、水晶振動子２３の寿命がきたと判断したときには、成膜を停止させ（ステップＳ１１０５）、水晶振動子ホルダ２００を操作し未使用の水晶振動子２３への切り替えを行う（ステップＳ１１０６）。未使用の水晶振動子２３への切り替えが終了した後、基板４１への成膜処理が開始される（ステップＳ１１０２）。
【００９７】
成膜処理が開始されると、ＣＩ値の測定（ステップＳ１１０３）、成膜停止判断（ステップＳ１１０４）、膜厚監視（ステップＳ１１０７）、及び成膜処理終了判断（ステップＳ１１０８）を繰り返し、成膜処理が終了していれば（ステップＳ１１０８：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００９８】
実測されたＣＩ値が上限ＣＩ値よりも小さい場合には（ステップＳ１１０４：ＮＯ）、膜厚を監視し（ステップＳ１１０７）、成膜処理終了を判断する（ステップＳ１１０８）。
【００９９】
成膜処理が終了していなければ（ステップＳ１１０８：ＮＯ）、成膜処理を継続して処理を繰り返す。成膜処理が終了していれば（ステップＳ１１０８：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１００】
図１４に示すフローチャートでは、実測されたＣＩ値が上限ＣＩ値より大きい場合に成膜を停止するものとするが、成膜を停止せず、直前の蒸着源パワーを維持し、成膜を継続させてもよい。直前の成膜レートから、目標膜厚に達するまでの時間を算出し、算出時間経過と同時に成膜処理を終了させればよい。
【０１０１】
変形例１によれば、ＣＩ値の上限値を設定して、成膜しながらＣＩ値を測定するので、ＣＩ値を予測して水晶振動子を交換する場合よりも、水晶振動子の寿命を延ばすことができる。
【０１０２】
（変形例２）
変形例１では、ＣＩ値の上限値を一つ設定して、水晶振動子の交換時期を判断していた。しかしながら、本発明は、ＣＩ値の上限値を一つ設定する場合に限定されず、複数の上限値を設定して、各上限値に応じた処理をすることにより、水晶振動子の交換時期を遅らせ、水晶振動子の寿命を延ばすことが可能である。
【０１０３】
本変形例では、ＣＩ値の上限値として、３つの上限値を設定する。ＣＩ値は、図１６に示すように、膜厚が厚くなるほど上昇し、成膜レートの乱れを起こす。実施の形態２においては、図１６に示すように、成膜レートの乱れが大きくなりつつある第６膜を成膜しているときのＣＩ値の値を、水晶振動子を交換する上限値として設定した。
【０１０４】
一方で、ＣＩ値は、温度や副振動の影響を受けて一時的に上昇して、上限値となるＣＩ値の値を示し、これらの影響が無くなると上限値より下がるという変化を示す場合がある。このような場合に、ＣＩ値が上昇したと判断して、成膜レートを制御するようにフィードバックをかけると、膜厚に起因したＣＩ値の上昇が主な上昇原因ではないので、成膜レートのコントロールが難しくなる。
【０１０５】
本変形例では、図１６で規定したＣＩ値の上限値を、第１の上限値として設定し、図１６の第８膜における成膜レートの波形が大きく乱れ、成膜処理に致命的な影響を与えるＣＩ値を、第３の上限値として設定した。そして、第１の上限値と第３の上限値の間のＣＩ値を第２の上限値として設定した。３つのＣＩ値の上限値は、第１の上限値＜第２の上限値＜第３の上限値という関係を有する。
【０１０６】
そして、ＣＩ値が、第１の上限値と第２の上限値の間の値になったときには、ＣＩ値の変動を成膜レート制御にフィードバックしないように、成膜レート制御をＯＦＦにして、水晶振動子の使用を継続する。ＣＩ値がその後、第１の上限値以下になった場合には、成膜レート制御ＯＮにして、成膜を継続する。
【０１０７】
ＣＩ値が、第２の上限値と第３の上限値の間の値になったときには、成膜レート制御をＯＦＦとして、そのときに成膜している成膜層の成膜処理を完了させてから、水晶振動子を交換する。ＣＩ値が第３の上限値より大きい場合には、直ちに、成膜を停止して水晶振動子を交換する。
【０１０８】
このような水晶振動子交換処理を、図１５に示すフローチャートを用いて詳述する。フローチャート中、Ｙは「ＹＥＳ」を、Ｎは「ＮＯ」を示す。
【０１０９】
まず、ＣＩ値の第１の上限値と、第３の上限値を、図１６に示すグラフを用いて設定し、第１の上限値と第３の上限値の間の値を、第２の上限値として設定する（ステップＳ１３０１）。そして、成膜処理が開始される（ステップＳ１３０２）。なお、第２の上限値は、成膜レートを示すグラフの特徴に応じて、第１の上限値と第３の上限値の間の任意の位置に設定する。
【０１１０】
成膜処理が開始されると、第１の制御部１４０は、水晶振動子２３のＣＩ値を測定し（ステップＳ１３０３）、ＣＩ値が第１の上限値以下であった場合（ステップＳ１３０４；ＹＥＳ）、成膜レートの制御をＯＮとする（ステップＳ１３０５）。そして、監視部１８０は、膜厚を監視する（ステップＳ１３０６）。第１の制御部１４０は、成膜中の層の成膜が完了した否かを判断し（ステップＳ１３０７）、完了したと判断したら（ステップＳ１３０７；ＹＥＳ）、全ての層の成膜が完了したか否かを判断する（ステップＳ１３０８）。全ての層の成膜が完了した（ステップＳ１３０８：ＹＥＳ）と判断したら、処理を終了する。全ての層の成膜が完了していなければ（ステップＳ１３０８；ＮＯ）、次の層の成膜が開始される（ステップＳ１３０２）。
【０１１１】
ＣＩ値が、第１の上限値以下で、成膜中の層の成膜が完了していないと判断された場合には（ステップＳ１３０７；ＮＯ）、再度、第１の制御部１４０はＣＩ値を測定し、ＣＩ値が、第１の上限値から第２の上限値の間の値であると判断された場合には（ステップＳ１３０９；ＹＥＳ）、成膜レート制御をＯＦＦとし（ステップＳ１３１０）、直前の蒸着源パワーを維持し成膜処理を継続する。このような処理をすることで、温度の変化や副振動により一時的にＣＩ値が上昇した場合には、成膜レート制御をせずに、膜厚を適切に保つことができる。そして、監視部１８０が膜厚を監視し（ステップＳ１３０６）、第１の制御部１４０が、成膜中の層の成膜処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１３０７）。そして、成膜中の層の成膜処理が完了したと判断された場合には（ステップＳ１３０７；ＹＥＳ）、全ての成膜が完了したかが判断される（ステップＳ１３０８）。全ての成膜が完了したと判断された場合には（ステップＳ１３０８；ＹＥＳ）、処理を終了する。全ての成膜が完了していないと判断された場合には（ステップＳ１３０８；ＮＯ）、次の成膜処理が開始される（ステップＳ１３０２）。
【０１１２】
ＣＩ値が、第１と第２の上限値の間の値であり、成膜レート制御がＯＦＦになっても、再度、ＣＩ値を測定して（ステップＳ１３０３）、第１の上限値以下であると判断された場合には（ステップＳ１３０４；ＹＥＳ）、成膜レート制御はＯＮとなり（ステップＳ１３０５）、通常の成膜処理が進行する。
【０１１３】
ＣＩ値が、第２と第３の上限値の間の値である場合には（ステップＳ１３１１；ＹＥＳ）、成膜レート制御はＯＦＦとなり（ステップＳ１３１２）、膜厚が監視されて（ステップＳ１３１３）、成膜中の層の成膜が完了するまで、成膜処理は蒸着源パワーが一定で継続される（ステップＳ１３１４）。そして、全ての成膜が終了した場合には（ステップＳ１３１５；ＹＥＳ）、処理は終了する。全ての成膜が終了していない場合（ステップＳ１３１５；ＮＯ）、水晶振動子２３は交換され（ステップＳ１３１６）、次の成膜処理が開始される（ステップＳ１３０２）。ＣＩ値が、第２と第３の上限値の間の値である場合には、成膜レート制御をＯＦＦとするので、成膜レートへの温度や副振動の影響を極力排除できる。また、成膜中の層の成膜が完了するまで水晶振動子２３の使用を継続するので、水晶振動子２３の寿命を延ばすことができる。
【０１１４】
ＣＩ値が、第３の上限値以上である場合（ステップＳ１３１８；ＹＥＳ）、直ちに成膜処理は停止され（ステップＳ１３１９）、水晶振動子２３は交換される（ステップＳ１３１６）。ＣＩ値が、第３の上限値以下である場合には（ステップＳ１３１８；ＮＯ）、ＣＩ値は第１の上限値より小さいことと同義であるので、成膜レート制御をＯＮとし（ステップＳ１３０５）、ＣＩ値が第１の上限値以下である場合と同様の処理をする。
【０１１５】
変形例２によれば、ＣＩ値の上限値を３つ設定して、膜厚以外の要因である、副振動や温度のＣＩ値への影響を考慮しながら成膜することができ、水晶振動子の使用期間を変形例１より更に延ばすことができる。
【０１１６】
本実施の形態２において、水晶振動子の交換時期を判断する等価回路のパラメータとして、ＣＩ値を用いたが、本発明は、ＣＩ値に限定されない。他にＱ値、Ｄ値等を用いてもよい。
【０１１７】
本実施の形態２において、１つの水晶振動子２３の寿命がきた場合には、ヘッド部２１０とホルダ本体２２０とが所定角度回転して、ホルダ本体２２０に収容された水晶振動子と第２の開口部２３１との位置を変更していたが、本発明はこのような方法に限定されない。例えば、ヘッド部２１０とホルダ本体２２０は固定し、カバー部２３０を回転させて水晶振動子２３と、第２の開口部２３１との位置を変更してもよい。
【０１１８】
本実施の形態２において、第２のコントローラ１５を、第１の制御部１４０として機能させるように構成したが、第１のコントローラ５０に第１の制御部１４０の機能をもたせることもできる。
【０１１９】
本実施の形態２において、回転駆動機構３００は、寿命がきた水晶振動子の隣に配置された未使用の水晶振動子が使用状態となるように、水晶振動子ホルダ２００を回転させているが、移動されるのは、隣に配置された水晶振動子でなくてもよい。不良品等の理由で、隣の水晶振動子が使用できる状態にない場合には、別の未使用の水晶振動子を、第２の開口部２３１まで移動させてもよい。
【０１２０】
本実施の形態２において、予め上限ＣＩ値を求めて水晶振動子を交換処理する方法を説明したが、予め上限ＣＩ値を求める方法は、実施の形態１にも適用できる。具体的には、予め上限のＣＩ値を定め、ユーザがモニターに表示されたＣＩ値を確認して、水晶振動子の交換時期を予測できるようにしてもよい。また、上限のＣＩ値に近くなったときには、警告等をモニターに表示して、ユーザに水晶振動子２３の交換を喚起するようにしてもよい。
【０１２１】
本実施の形態２によれば、膜厚監視装置１０は、周波数を掃引した測定信号を印加し、反射信号を受信するという反射法による監視方法を採用しているので、水晶振動子２３の一方の主面に取り付けられた第１の電極部２４を接地することができる。したがって、配線構造を簡単にすることができるとともに、複数の水晶振動子２３を収容して、所定の回転軸を中心に回転できる水晶子ホルダを採用して、膜厚を監視することができる。したがって、連続して、膜厚の監視をすることができる。
【０１２２】
本実施の形態２において、第２の電極部２５は、バネ電極２６を介して膜厚監視装置１０（１００）に接続されている。また、図示はしていないが、バネ電極２６と膜厚監視装置１０との接続は、第２の開口部２３１に対向した水晶振動子２３のみが選択される切り替え構造なっている。第２の電極部２５から膜厚監視装置１０までの電気長は、バネ電極２６の個体差やバネ電極２６と膜厚監視装置１０との接続を選択する切り替え構造の接触状態により、第１の開口部２２０ｂの個数分ある複数の経路で異なる。電気長の違いにより、水晶発振式膜厚計では、共振周波数の変化量に微妙な違いが生じてしまう。本実施の形態２によれば、水晶振動子２３を測定する前に、各複数経路の電気長の較正を行うため、複数経路の電気長の違いを相殺して、精度よく共振周波数の変化量を求めることができる。水晶発振式膜厚監視法を採用した場合には、複数の水晶振動子毎に異なる負荷容量の影響を受けて、共振周波数を精度よく測定することができない。
【０１２３】
本実施の形態２によれば、予め上限ＣＩ値を設定し、上限ＣＩ値より予測ＣＩ値が大きければ、回転駆動機構３００が自動的にホルダ本体２２０を回転して水晶振動子を切り替えることができる。したがって、成膜の途中で水晶振動子が寿命を迎えることを防止するとともに、ユーザの作業負担を軽減し、連続して適切な膜厚を監視することができる。
【０１２４】
（実施の形態３）
本実施の形態１、２においては、適切に膜厚を監視する膜厚監視装置を説明したが、このような膜厚監視装置の監視結果に基づいて、適切な膜厚になるように成膜処理を制御できる成膜装置を提供することも可能である。
【０１２５】
本実施の形態３は、適切な膜厚になるように成膜処理をするため、成膜レートを制御する実施の形態である。本実施の形態３で使用される成膜装置は、図１に示す成膜装置１を用い、成膜装置１は、膜厚監視装置１０と、蒸着源３０と、第１のコントローラ５０と、を含む。成膜装置１は、膜厚を所定の成膜レートに制御する第２の制御部を備える。第１のコントローラ５０が、第２の制御部として機能する。
【０１２６】
成膜レートは、真空蒸着法を用いて成膜する場合、成膜材料により異なる。例えば、低融点の成膜材料と、高融点の成膜材料とでは、蒸発させるための加熱温度が相違し、各々の成膜材料に適した成膜レートが設定されている。また、成膜処理の初期は、成膜レートが安定しないので、成膜レートが安定したか否かを確認する必要がある。したがって、成膜レートを所定の値に制御することは、成膜処理では重要である。
【０１２７】
基板４１に成膜される膜の成膜レートを制御する方法を、図１６に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１２８】
まず、ユーザが、蒸着したい膜の成膜レートを表示器１６のモニター等を介して設定する（ステップＳ１２０１）。第２の制御部は、蒸着源３０を加熱して、基板４１への成膜処理を開始するよう指示する（ステップＳ１２０２）。
【０１２９】
そして、第２の制御部は、膜厚監視装置１０に、水晶振動子２３のインピーダンスの周波数特性と位相の周波数特性を求めさせ、共振周波数を求めさせる。膜厚監視装置１０は、求められた共振周波数の変化量を膜厚換算し、単位時間当たりの膜厚変化量を成膜レートに換算して、成膜レートの値を第２の制御部に送信する（ステップＳ１２０３）。
【０１３０】
第２の制御部は、換算された成膜レートと、予め設定した成膜レートと、を比較して、同一か否かを判断する（ステップＳ１２０４）。第２の制御部は、換算された成膜レートと設定された成膜レートとが同一であれば（ステップＳ１２０４：ＹＥＳ）、蒸着源３０の蒸発速度を維持し（ステップＳ１２０５）、同一でなければ（ステップＳ１２０４：ＮＯ）、蒸着源３０の蒸発速度を、設定された成膜レートに近づけるように増減するように制御する（ステップ１２０６）。
【０１３１】
第２の制御部は、膜厚監視装置１０が求めた共振周波数変化量に基づいて、基板４１に成膜された膜厚が所定の膜厚になったか否かを判断し（ステップＳ１２０７）、所定の膜厚になっていれば（ステップＳ１２０７：ＹＥＳ)、成膜処理を終了する。所定の膜厚になっていなければ（ステップＳ１２０７：ＮＯ)、成膜処理（ステップＳ１２０２）を継続し、同一の処理を繰り返す。
【０１３２】
本実施の形態３によれば、膜厚監視装置１０が求めた単位時間当たりの共振周波数変化量に基づいて、成膜レートを算出している。本実施の形態３においては、周波数特性を示すグラフにおいて、位相０°の共振周波数が取得できれば、成膜レートに換算することができる。したがって、水晶発振式膜厚監視法により測定する共振周波数よりも、確実に共振周波数を取得することができ、成膜レートに反映させることができる。
【０１３３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれまで説明した実施の形態に限定されるものではなく、適宜変更が加えられたものを含む。
【０１３４】
本実施の形態１から３では、一枚の基板４１を保持す基板ホルダ４０を例として説明したが、本発明はこのような基板ホルダ４０に限定されない。例えば、ドーム型の基板ホルダの内面に複数の基板を保持して、ドームを回転させて、一度に複数枚の基板を一緒に処理する場合にも適用される。
【０１３５】
本実施の形態２、変形例１及び変形例２において、寿命のきた水晶振動子は、図１１に示す回転駆動機構３００がホルダ本体２２０を回転させることにより、新しい水晶振動子に切り替えられるとして説明した。本発明は、このような水晶振動子２３の切り替え機構に限定されず、一つの水晶振動子を保持する水晶振動子ホルダを用いて、寿命が来た水晶振動子を、交換装置により個別に交換してもよい。
【０１３６】
変形例２では、ＣＩ値の上限値を３つ設定して、水晶振動子の交換時期を判断していたが、第２の上限値と第３の上限値、又は第１の上限値と第３の上限値という２つの上限値の組合せであってもよい。変形例２では、ＣＩ値が第１の上限値を超えた場合に成膜レートの制御をＯＦＦするが、予めＣＩ値の変動を予測し、予測ＣＩ値と実測ＣＩ値との差が所定値以上となった場合に成膜レートの制御をＯＦＦとしてもよい。または、実測ＣＩ値変動振幅幅が所定幅以上となった場合に、成膜レートの制御をＯＦＦしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明は、基板の表面に成膜処理により形成された膜の膜厚を監視する膜厚監視装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１３８】
１      成膜装置
２      成膜室
３      真空ポンプ
１０      膜厚監視装置
１１      信号源
１２      信号分配器
１３      信号分離器
１４      受信器
１５      第２のコントローラ
１６      表示器
１７      出力部
１８      受信部
１９      監視部
２０      水晶振動子ホルダ
２１      ホルダ本体
２１ａ    底部
２１ｂ    開口部
２２      蓋部
２３      水晶振動子
２３ａ    蒸着面
２３ｂ    非蒸着面
２４      第１の電極部
２５      第２の電極部
２６      バネ電極
２６ａ    ネジ
３０      蒸着源
４０      基板ホルダ
４１      基板
５０      第１のコントローラ
１００    膜厚監視装置
１４０    第１の制御部
１５０    回転駆動部
１６０    出力部
１７０    受信部
１８０    監視部
２００    水晶振動子ホルダ
２０１    回転軸
２１０    ヘッド部
２２０    ホルダ本体
２２１    円筒嵌合部
２２０ａ  底部
２２０ｂ  第１の開口部
２３０    カバー部
２３１    第２の開口部
３００    回転駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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