(57)【要約】      （修正有）【課題】データのセキュリティレベルを向上させたインパルス無線通信装置を提供する。【解決手段】送信装置は、複数周波数のシンボルクロックを発振する発振器と、いずれか１つの周波数に設定する周波数情報を他のインパルス無線通信装置との間で通信する通信部と、周波数情報で設定されるシンボルクロックに基づいてインパルスを生成する発生器と、送信データに基づいてインパルスの位置変調を行う位置変調器と、位置変調されたインパルスを相手側インパルス無線通信装置に送信する送信部とを有する。受信装置は、相手側インパルス無線通信装置からインパルスを受信する受信部と、周波数情報を他のインパルス無線通信装置との間で通信する通信部と、複数周波数のシンボルクロックを発振する発振器と、周波数情報によって設定されるシンボルクロックに基づいてインパルスを中間周波数信号にダウンコンバートし、データを抽出する抽出部とを有する。【選択図】図２
2018101953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置と受信装置とを含むインパルス無線通信装置であって、
前記送信装置は、
複数の第１周波数のシンボルクロックを発振する第１クロック発振器と、
前記シンボルクロックの周波数を前記複数の第１周波数のうちのいずれか１つに設定する第１周波数情報によって設定される、前記複数の第１周波数のうちのいずれか１つの周波数のシンボルクロックに基づいて、第１インパルスを生成する第１インパルス発生器と、
相手側インパルス無線通信装置に送信するデータに基づいて、前記第１インパルスの位置変調を行う位置変調器と、
前記位置変調器によって位置変調が行われた第１周波数の第１インパルスを前記相手側インパルス無線通信装置に送信する送信部と
を有し、
前記受信装置は、
他のインパルス無線通信装置から第２周波数の第２インパルスを受信する受信部と、
複数の第２周波数のシンボルクロックを発振する第２クロック発振器と、
シンボルクロックの周波数を前記複数の第２周波数のうちのいずれか１つに設定する第２周波数情報によって設定される、前記複数の第２周波数のうちのいずれか１つの周波数のシンボルクロックに基づいて、前記第２インパルスを中間周波数信号にダウンコンバートするコンバータと、
前記中間周波数信号からデータを抽出する抽出部と
を有する、インパルス無線通信装置。
【請求項２】
前記送信部は、さらに、前記第１周波数情報を前記相手側インパルス無線通信装置に送信し、
前記受信部は、さらに、前記相手側インパルス無線通信装置から前記第２周波数情報を受信する、請求項１記載のインパルス無線通信装置。
【請求項３】
前記送信装置は、前記第１周波数情報を格納する第１メモリを有し、
前記受信装置は、前記第２周波数情報を格納する第２メモリを有する、請求項１記載のインパルス無線通信装置。
【請求項４】
前記第１クロック発振器は、前記複数の第１周波数のシンボルクロックをそれぞれ発振する、複数の第１発振部を有する、請求項１乃至３のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。
【請求項５】
前記第２クロック発振器は、前記複数の第２周波数のシンボルクロックをそれぞれ発振する、複数の第２発振部を有する、請求項１乃至４のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。
【請求項６】
前記送信部は、所定の周期又は所定のタイミングで、前記第１周波数情報を送信する、請求項１乃至５のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。
【請求項７】
送信装置と受信装置とを含むインパルス無線通信装置における通信方法であって、
前記送信装置は、
複数の第１周波数のシンボルクロックを発振し、
前記シンボルクロックの周波数を前記複数の第１周波数のうちのいずれか１つに設定する第１周波数情報によって設定される、前記複数の第１周波数のうちのいずれか１つの周波数のシンボルクロックに基づいて、第１インパルスを生成し、
相手側インパルス無線通信装置に送信するデータに基づいて、前記第１インパルスの位置変調を行い、
前記位置変調が行われた第１周波数の第１インパルスを前記相手側インパルス無線通信装置に送信し、
前記受信装置は、
相手側インパルス無線通信装置から第２周波数の第２インパルスを受信し、
複数の第２周波数のシンボルクロックを発振し、
シンボルクロックの周波数を前記複数の第２周波数のうちのいずれか１つに設定する第２周波数情報によって設定される、前記複数の第２周波数のうちのいずれか１つの周波数のシンボルクロックに基づいて、前記第２インパルスを中間周波数信号にダウンコンバートし、
前記中間周波数信号からデータを抽出する、インパルス無線通信装置における通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信装置、及び、無線通信装置における通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、第１カテゴリ情報を無線通信する無線通信手段と、第２カテゴリ情報を有線通信する有線通信手段とを具備し、前記第１カテゴリ情報の無線通信と前記第２カテゴリ情報の有線通信は一通信リンク内で行われる情報伝送方式がある（例えば、特許文献１参照）。また、パルスを伝送媒体とするインパルス無線通信においては、交信圏内の通信端末に対し、サーバ無線機から無線で秘密鍵情報を提供し通信の秘匿性を高める情報伝送方式も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８３８１３号公報
【特許文献２】特開２００６−０２０２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の情報伝送方式は、送信信号をシンボル毎に複数ビットを割り当ててエンコードする際に、基準のクロックとして１種類の周波数のシンボルクロックを用いているため、シンボルクロックが情報伝送（データ通信）の送信側でも受信側でもない第三者に取得されると、第三者にデータが漏えいするおそれがある。例えば、データが携帯電話端末機又はスマートフォン端末機で通信される音声である場合には、通話内容が盗聴されるおそれがある。あるいは、情報伝送が携帯電話基地局間固定通信など基幹通信網でなされる場合、多数のユーザの音声含むデータが第三者のなりすましにより漏えいするおそれがある。
【０００５】
本発明は、データのセキュリティレベルを向上させたインパルス無線通信装置、及び、インパルス無線通信装置における通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態のインパルス無線通信装置は、送信装置と受信装置とを含むインパルス無線通信装置であって、前記送信装置は、複数の周波数のクロックを発振する第１クロック発振器と、シンボルクロックの周波数を前記複数の周波数のうちのいずれか１つに設定する第１周波数情報によって設定される、第１周波数のシンボルクロックに基づいて、第１インパルスを生成する第１インパルス発生器と、相手側無線通信装置に送信するデータに基づいて、前記第１インパルスの位置変調を行う位置変調器と、前記位置変調器によって位置変調が行われた第１周波数の第１インパルスを前記相手側無線通信装置に送信する送信部とを有し、前記受信装置は、相手側無線通信装置から第２周波数の第２インパルスを受信する受信部と、複数の周波数のクロックを発振する第２クロック発振器と、シンボルクロックの周波数を前記複数の周波数のうちのいずれか１つに設定する第２周波数情報によって設定される、前記第２周波数のシンボルクロックに基づいて、前記第２インパルスを中間周波数信号にダウンコンバートするコンバータと、前記中間周波数信号からデータを抽出する抽出部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
データのセキュリティレベルを向上させたインパルス無線通信装置、及び、インパルス無線通信装置における通信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態のインパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂを含む通信端末機５０Ａ、５０Ｂを示す図である。
【図２】実施の形態のインパルス無線通信装置１００Ａを示す図である。
【図３】実施の形態のインパルス無線通信装置１００Ｂを示す図である。
【図４】インパルス無線通信装置１００Ａのメモリ３１０Ａに格納される送信用の参照テーブルと、インパルス無線通信装置１００Ｂのメモリ３１０Ｂに格納される受信用の参照テーブルを示す図である。
【図５】インパルス無線通信装置１００Ａと１００Ｂが無線通信を行う際における各部の波形を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のインパルス無線通信装置を適用した実施の形態について説明する。
【００１０】
＜実施の形態＞
図１は、実施の形態のインパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂを含む通信端末機５０Ａ、５０Ｂを示す図である。インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂは、それぞれ、通信端末機５０Ａ、５０Ｂに含まれる。インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂは、それぞれ、送信装置及び受信装置を含み、互いにデータの送受信を行う。
【００１１】
インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂは、互いに同様の構成を有するが、ここでは、一例として、インパルス無線通信装置１００Ａの送信装置とインパルス無線通信装置１００Ｂの受信装置とは、８０ＧＨｚ帯で無線通信を行い、インパルス無線通信装置１００Ｂの送信装置とインパルス無線通信装置１００Ａの受信装置とは、７０ＧＨｚ帯で無線通信を行うこととする。
【００１２】
図２は、実施の形態のインパルス無線通信装置１００Ａを示す図である。
【００１３】
インパルス無線通信装置１００Ａは、制御部１１０Ａ、クロック発振器１２０Ａ、セレクタ１３０Ａ、短パルス発生器１４０Ａ、ＳＰ(Serial  Parallel)変換器１５０Ａ、位置変調器１６０Ａ、ＢＰＦ(Band  Pass  Filter)１７０Ａ、ＰＡ(Power  Amplifier)１８０Ａ、デュプレクサ２００Ａ、及びアンテナ２１０Ａを含む。
【００１４】
制御部１１０Ａ、クロック発振器１２０Ａ、セレクタ１３０Ａ、短パルス発生器１４０Ａ、ＳＰ変換器１５０Ａ、位置変調器１６０Ａ、ＢＰＦ１７０Ａ、及びＰＡ１８０Ａは、インパルス無線通信装置１００Ａのうちの送信装置を構築する。
【００１５】
インパルス無線通信装置１００Ａは、さらに、ＬＮＡ(Low  Noise  Amplifier)２２０Ａ、ミキサ２３０Ａ、ＩＦ(Intermediate  Frequency：中間周波数)アンプ２４０Ａ、ＡＤＣ(Analog  to  Digital  Converter)２５０Ａ、データ判定器２５１Ａ、位相比較器２６０Ａ、クロック発振器２７０Ａ、セレクタ２８０Ａ、短パルス発生器２９０Ａ、ＢＰＦ３００Ａ、及びメモリ３１０Ａを含む。
【００１６】
ＬＮＡ２２０Ａ、ミキサ２３０Ａ、ＩＦアンプ２４０Ａ、ＡＤＣ２５０Ａ、データ判定器２５１Ａ、位相比較器２６０Ａ、クロック発振器２７０Ａ、セレクタ２８０Ａ、短パルス発生器２９０Ａ、及びＢＰＦ３００Ａは、インパルス無線通信装置１００Ａのうちの受信装置を構築する。
【００１７】
制御部１１０Ａは、通信端末機（５０Ａ又は５０Ｂ）のＣＰＵ(Central  Processing  Unit:中央演算処理装置)チップ５１に接続されており、ＣＰＵチップ５１からシステムクロック及び送信データが入力され、メモリ３１０Ａから読み出した受信データをＣＰＵチップ５１に出力する。
【００１８】
制御部１１０Ａは、上記以外にもインパルス無線通信装置１００Ａの通信処理におけるデータ処理等を行う。また、制御部１１０Ａは、信号処理部１１１を有する。信号処理部１１１は、インパルス無線通信装置１００Ａの通信処理に必要な信号処理を行う。なお、制御部１１０Ａが行うデータ処理と信号処理部１１１が行う信号処理とについては後述する。
【００１９】
クロック発振器１２０Ａは、４個設けられており、それぞれの発振周波数が異なる。４個のクロック発振器１２０Ａが発振するクロックは、セレクタ１３０Ａに出力される。クロック発振器１２０Ａは、第１クロック発振器の一例である。
【００２０】
セレクタ１３０Ａは、４個のクロック発振器１２０Ａからクロックが入力され、制御部１１０Ａから入力される選択信号に応じた１つのクロックをシンボルクロック１３１Ａとして短パルス発生器１４０Ａに出力する。
【００２１】
短パルス発生器１４０Ａは、セレクタ１３０Ａから入力されるシンボルクロックに同期して、短パルス（インパルス）を発生（発振）する。短パルス発生器１４０Ａが発生する短パルスは、位置変調器１６０Ａに入力される。短パルス発生器１４０Ａは、第１インパルス発生器の一例であり、短パルス発生器１４０Ａが発生（発振）する短パルス（インパルス）は、第１インパルスの一例である。
【００２２】
ＳＰ変換器１５０Ａは、制御部１１０Ａからシリアル（直列）形式の送信データが入力され、シンボルクロック１３１Ａによりパラレル（並列）形式のシンボル情報に変換（直列並列変換）して位置変調器１６０Ａに出力する。シンボル情報は、シリアル（直列）形式の送信データをパラレル（並列）形式の送信データに変換したデータである。ここでは、１シンボルに直並列変換された２ビットのデータＡ０、Ａ１をのせる例を示している。つまり、シンボル情報（データＡ０、Ａ１）と表される。
【００２３】
位置変調器１６０Ａは、ＳＰ変換器１５０Ａから入力されるシンボル情報に応じて、短パルス発生器１４０Ａから入力される短パルスに対して位置変調処理を行い、短パルス発生器１４０Ａから入力される短パルスの位置を変調してＢＰＦ１７０Ａに出力する。位置変調器１６０Ａは、遅延を付加して短パルスの位置を変調するものであり、パルス幅は変わらない。ここでは、位置変調器１６０Ａが出力するパルスを位置変調パルス１６１Ａと称す。位置変調パルス１６１Ａの位置（遅延時間によって決まる時間的な位置）は、シンボル情報（データＡ０、Ａ１）のによって４種類ある、４−ａｒｙ  ＰＰＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）である。
【００２４】
位置変調器１６０Ａが短パルスに対して与える遅延時間は、シンボル情報（データＡ０、Ａ１の組み合わせ）が（０，０）の場合には０であり、データＡ０、Ａ１が（０，１）の場合にはτ１[秒]であり、データＡ０、Ａ１が（１，０）の場合にはτ２[秒]であり、データＡ０、Ａ１が（１，０）の場合にはτ３[秒]である。
【００２５】
ＢＰＦ１７０Ａは、位置変調器１６０Ａから入力される位置変調パルス１６１Ａのうちの必要な周波数成分のみを透過してＰＡ１８０Ａに出力する。すなわち、ＢＰＦ１７０Ａにおいて、位置変調器１６０Ａから入力される位置変調パルス１６１Ａのうちの必要な周波数成分のみが電波（送信波）として抽出され、ＰＡ１８０Ａに出力される。
【００２６】
ＰＡ１８０Ａは、ＢＰＦ１７０Ａから入力される電波（送信波）の信号レベルを増幅し、増幅した電波（送信波）を送信波１８１Ａとしてデュプレクサ２００Ａに出力する。
【００２７】
デュプレクサ２００Ａは、アンテナ共用器又は分波器であり、ＰＡ１８０Ａの出力端子とアンテナ２１０Ａ、又は、アンテナ２１０ＡとＬＮＡ２２０Ａの入力端子と選択的に接続する。デュプレクサ２００Ａの接続の切り替えは、制御部１１０Ａから入力される切替信号に応じて行われる。
【００２８】
アンテナ２１０Ａは、通信端末機（５０Ａ又は５０Ｂ）のアンテナである。アンテナ２１０Ａは、例えば、モノポール型、ダイポール型、逆Ｆ型等の種々の形式のアンテナであり、ここでは、８０ＧＨｚと７０ＧＨｚの両方の周波数帯で通信できることが求められる。このため、アンテナ２１０Ａは、８０ＧＨｚ用と７０ＧＨｚ用の２つのアンテナエレメントを含んでいてもよく、１つのアンテナエレメントで２つの周波数帯域に対応する形式のものであってもよい。なお、ＰＡ１８０Ａ、デュプレクサ２００Ａ、アンテナ２１０Ａは、送信部の一例である。
【００２９】
ＬＮＡ２２０Ａは、アンテナ２１０Ａによって相手側のインパルス無線通信装置１００Ａから受信され、デュプレクサ２００Ａを介して入力される電波（受信波）を低ノイズで増幅し、ミキサ２３０Ａに出力する。なお、ＬＮＡ２２０Ａ、デュプレクサ２００Ａ、アンテナ２１０Ａは、受信部の一例である。
【００３０】
ミキサ２３０Ａは、ＢＰＦ３００Ａから入力されるローカルパルスに応じて、ＬＮＡ２２０Ａから入力される電波をダウンコンバートして、ＩＦ（中間周波数）信号２３１Ａを出力する。ＩＦ信号２３１Ａは、電波（受信波）よりも低い周波数にダウンコンバートされた信号であり、ＩＦアンプ２４０Ａに入力される。ミキサ２３０Ａは、ダウンコンバータの一例である。
【００３１】
ＩＦアンプ２４０Ａは、ミキサ２３０Ａから入力されるＩＦ信号２３１Ａを増幅してＡＤＣ２５０Ａに出力する。
【００３２】
ＡＤＣ２５０Ａは、ＩＦアンプ２４０Ａで増幅されたＩＦ信号をデジタル信号に変換して位相比較器２６０Ａに出力する。
【００３３】
位相比較器２６０Ａは、ＬＰＦ２６１を有し、クロック発振器２７０Ａ及びセレクタ２８０ＡとともにＣＲ(Clock  Recovery)回路を構築する。位相比較器２６０Ａは、セレクタ２８０Ａから入力されるシンボルクロックと、ＡＤＣ２５０Ａでデジタル変換されたＩＦ信号の位相を比較し、位相差に相当する信号を出力し、更にＬＰＦ２６１でローパスフィルタ処理を行ってクロック発振器２７０Ａにフィードバックする。より詳細には、位相比較器２６０Ａは、デジタル変換されたＩＦ信号とシンボルクロックとの位相差を表す信号を、４つのクロック発振器２７０Ａのうち、制御部１１０Ａからセレクタ２８０Ａに入力される選択信号によってシンボルクロックとして採用されるシンボルクロックを発振するクロック発振器２７０Ａに入力する。ＣＲ回路により、受信ＩＦ信号に同期したシンボルクロックが生成される。データ判定器２５１Ａは、ＡＤＣ２５０Ａでデジタル変換されたＩＦ信号から受信データ（シンボル情報）を復調し、メモリ３１０Ａに出力する。
【００３４】
クロック発振器２７０Ａは、４個設けられており、それぞれの発振周波数が異なる。４個のクロック発振器２７０Ａが発振するクロックは、セレクタ２８０Ａに出力される。クロック発振器２７０Ａの個数は、クロック発振器１２０Ａの個数と等しく、各クロック発振器２７０Ａの発振周波数は、各クロック発振器１２０Ａの発振周波数と等しい。クロック発振器２７０Ａは、第２クロック発振器の一例である。
【００３５】
セレクタ２８０Ａは、４個のクロック発振器２７０Ａからクロックが入力され、制御部１１０Ａから入力される選択信号に応じた１つのクロックをシンボルクロック２８１Ａとして短パルス発生器２９０Ａに出力する。シンボルクロック２８１Ａは、ローカルパルスを生成するために用いられるクロックである。
【００３６】
短パルス発生器２９０Ａは、セレクタ２８０Ａから入力されるシンボルクロックに同期して、短パルス（インパルス）を発生（発振）する。短パルス発生器２９０Ａが発生する短パルスは、ＢＰＦ３００Ａに入力される。
【００３７】
ＢＰＦ３００Ａは、短パルス発生器２９０Ａから入力される短パルスのうちの必要な周波数成分のみを透過して、ローカルパルスとしてミキサ２３０Ａに出力する。
【００３８】
メモリ３１０Ａは、データ判定器２５１Ａから入力される受信データを格納する。メモリ３１０Ａは、例えば、不揮発性のＮＡＮＤフラッシュメモリ等である。メモリ３１０Ａは、受信データの他に、送信用の参照テーブルと、受信用の参照テーブルを格納する。
【００３９】
図３は、実施の形態のインパルス無線通信装置１００Ｂを示す図である。
【００４０】
インパルス無線通信装置１００Ｂは、制御部１１０Ｂ、クロック発振器１２０Ｂ、セレクタ１３０Ｂ、短パルス発生器１４０Ｂ、ＳＰ変換器１５０Ｂ、位置変調器１６０Ｂ、ＢＰＦ(Band  Pass  Filter)１７０Ｂ、ＰＡ１８０Ｂ、デュプレクサ２００Ｂ、及びアンテナ２１０Ｂを含む。
【００４１】
インパルス無線通信装置１００Ｂは、さらに、ＬＮＡ(Low  Noise  Amplifier)２２０Ｂ、ミキサ２３０Ｂ、ＩＦアンプ２４０Ｂ、ＡＤＣ２５０Ｂ、位相比較器２６０Ｂ、クロック発振器２７０Ｂ、セレクタ２８０Ｂ、短パルス発生器２９０Ｂ、ＢＰＦ３００Ｂ、及びメモリ３１０Ｂを含む。
【００４２】
制御部１１０Ｂ、クロック発振器１２０Ｂ、セレクタ１３０Ｂ、短パルス発生器１４０Ｂ、ＳＰ変換器１５０Ｂ、位置変調器１６０Ｂ、ＢＰＦ１７０Ｂ、及びＰＡ１８０Ｂは、インパルス無線通信装置１００Ｂのうちの送信装置を構築する。
【００４３】
ＬＮＡ２２０Ｂ、ミキサ２３０Ｂ、ＩＦアンプ２４０Ｂ、ＡＤＣ２５０Ｂ、データ判定器２５１Ｂ、位相比較器２６０Ｂ、クロック発振器２７０Ｂ、セレクタ２８０Ｂ、短パルス発生器２９０Ｂ、及びＢＰＦ３００Ｂは、インパルス無線通信装置１００Ｂのうちの受信装置を構築する。
【００４４】
セレクタ１３０Ｂは、シンボルクロック１３１Ｂを短パルス発生器１４０Ｂに出力する。位置変調器１６０Ｂは、位置変調パルス１６１Ｂを出力する。ＰＡ１８０Ｂは、送信波１８１Ｂをデュプレクサ２００Ｂに出力する。ミキサ２３０Ｂは、ＩＦ信号２３１Ｂを出力する。セレクタ２８０Ｂは、シンボルクロック２８１Ｂを短パルス発生器２９０Ｂに出力する。
【００４５】
図４は、インパルス無線通信装置１００Ａのメモリ３１０Ａに格納される送信用の参照テーブルと、インパルス無線通信装置１００Ｂのメモリ３１０Ｂに格納される受信用の参照テーブルを示す図である。送信用の参照テーブルは、第１周波数情報の一例であり、受信用の参照テーブルは、第２周波数情報の一例である。
【００４６】
インパルス無線通信装置１００Ａのメモリ３１０Ａには、インパルス無線通信装置１００Ｂのメモリ３１０Ｂに格納される送信用の参照テーブルと同様の受信用の参照テーブルが格納され、インパルス無線通信装置１００Ｂのメモリ３１０Ｂには、インパルス無線通信装置１００Ａのメモリ３１０Ａに格納される送信用の参照テーブルと同様の受信用の参照テーブルが格納されるが、ここでは、メモリ３１０Ａに格納される送信用の参照テーブルと、メモリ３１０Ｂに格納される受信用の参照テーブルとについて説明する。
【００４７】
図４（Ａ）に示す送信用の参照テーブルには、制御部１１０Ａがセレクタ１３０Ａに出力する選択信号によって選択されるセレクタ１３０Ａの入力端子を表すデータが格納されている。ここでは、一例として、クロック発振器１２０Ａが４つあり、セレクタ１３０Ａが４つの入力端子を有するので、制御部１１０Ａがセレクタ１３０Ａに入力する選択信号は、４つの入力端子０〜３を順番に選択するように設定されている。
【００４８】
図４（Ａ）に示す周期グループとは、システムクロックを４周期毎に４つのグループに分けたものである。周期グループ１は、システムクロックの１周期目から４周期目であり、周期グループ２は、システムクロックの５周期目から８周期目であり、周期グループ３は、システムクロックの９周期目から１２周期目であり、周期グループ４は、システムクロックの１３周期目から１６周期目であり、以下、４周期毎に同様である。
【００４９】
従って、周期グループ１のシステムクロックの１周期目から４周期目には、セレクタ１３０Ａの入力端子０が選択され、周期グループ２のシステムクロックの５周期目から８周期目には、セレクタ１３０Ａの入力端子１が選択され、周期グループ３のシステムクロックの９周期目から１２周期目には、セレクタ１３０Ａの入力端子２が選択され、周期グループ４のシステムクロックの１３周期目から１６周期目には、セレクタ１３０Ａの入力端子３が選択され、以下、４周期毎に同様に、セレクタ１３０Ａの入力端子０〜３が順番に選択される。
【００５０】
また、図４（Ｂ）に示す周期グループ１〜４は、図４（Ａ）に示す周期グループ１〜４と同様である。
【００５１】
図４（Ｂ）に示す受信用の参照テーブルには、図４（Ａ）と同様に、制御部１１０Ｂがセレクタ２８０Ｂに出力する選択信号によって選択されるセレクタ２８０Ｂの入力端子を表すデータが格納されている。ここでは、一例として、クロック発振器２７０Ｂが４つあり、セレクタ２８０Ｂが４つの入力端子を有するので、制御部１１０Ｂがセレクタ２８０Ｂに入力する選択信号は、４つの入力端子０〜３を順番に選択するように設定されている。
【００５２】
従って、周期グループ１のシステムクロックの１周期目から４周期目には、セレクタ２８０Ｂの入力端子０が選択され、周期グループ２のシステムクロックの５周期目から８周期目には、セレクタ２８０Ｂの入力端子１が選択され、周期グループ３のシステムクロックの９周期目から１２周期目には、セレクタ２８０Ｂの入力端子２が選択され、周期グループ４のシステムクロックの１３周期目から１６周期目には、セレクタ２８０Ｂの入力端子３が選択され、以下、４周期毎に同様に、セレクタ２８０Ｂの入力端子０〜３が順番に選択される。
【００５３】
セレクタ１３０Ａの入力端子０〜３に接続される４つのクロック発振器１２０Ａの４つの発振周波数は、それぞれ、セレクタ２８０Ｂの入力端子０〜３に接続される４つのクロック発振器２７０Ｂの４つの発振周波数と等しい。
【００５４】
インパルス無線通信装置１００Ａの信号処理部１１１は、信号処理のうちの１つの処理として、送信用の参照テーブルの識別子を表すデータをインパルス無線通信装置１００Ｂに送信する。インパルス無線通信装置１００Ｂがインパルス無線通信装置１００Ａの送信用の参照テーブルと等しい内容の受信用の参照テーブルを用いることができるようにするためである。また、インパルス無線通信装置１００Ａが送信する送信用の参照テーブルの識別子を表すデータによって、インパルス無線通信装置１００Ａのシンボルクロック１３１Ａとインパルス無線通信装置１００Ｂのシンボルクロック２８１Ｂとが同期するようになっている。
【００５５】
このため、図４（Ａ）に示す送信用の参照テーブルと、図４（Ｂ）に示す受信用の参照テーブルとを用いて、制御部１１０Ａ及び１１０Ｂがセレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂに選択信号を出力すると、セレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂは、互いに同期し、互いに周波数が等しいシンボルクロック１３１Ａ、２８１Ｂを出力することになる。セレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂが出力するシンボルクロックの周波数は、システムクロックの４周期毎に変わり、１６周期毎に繰り返す。
【００５６】
なお、送信用の参照テーブルと受信用の参照テーブルは、それぞれ、複数種類の送信用の参照テーブルと受信用の参照テーブルを含んでいてもよい。この場合には、インパルス無線通信装置１００Ａがインパルス無線通信装置１００Ｂに送信する送信用の参照テーブルの識別子を表すデータによって、インパルス無線通信装置１００Ｂは、複数の受信用の参照テーブルのうちの１つを選択する。
【００５７】
図５は、インパルス無線通信装置１００Ａと１００Ｂが無線通信を行う際における各部の波形を示すタイミングチャートである。図５には、横軸に時間軸を取り、インパルス無線通信装置１００Ａの送信装置（図２参照）と、インパルス無線通信装置１００Ｂの受信装置（図３参照）とが通信する場合について説明する。
【００５８】
セレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂが発振するシンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂ、位置変調器１６０Ａが出力する位置変調パルス１６１Ａ、データＡ０、Ａ１、ＰＡ１８０Ａが出力する送信波１８１Ａ、ミキサ２３０Ｂが出力するＩＦ信号２３１Ｂ、及び、データ判定器２５１Ｂが出力する受信データ２６１Ｂを示す。
【００５９】
時刻ｔ０において、周期Ｔ０のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１ＢがＬ(Low)レベルからＨ(High)レベルに立ち上がる。このとき、データＡ０、Ａ１は（０，０）である。周期Ｔ０のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂは、制御部１１０Ａ及び１１０Ｂが、セレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂに、入力端子０を選択する選択信号を入力することによって得られる。
【００６０】
また、時刻ｔ０において、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がる。時刻ｔ０では、データＡ０、Ａ１は（０，０）であるため、短パルス発生器１４０Ａが出力する短パルスに対して位置変調器１６０Ａが与える遅延時間は０秒である。従って、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに同期して立ち上がる。
【００６１】
また、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がると、データ（０，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスが発生する。データ（０，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに対して遅延がなく発生する。この結果、時刻ｔ０において、データ（０，０）を表すＩＦ信号２３１Ｂが発生し、受信データ２６１Ａの値は（０，０）となる。
【００６２】
なお、厳密には、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに対して遅延するが、ここでは説明の便宜上、遅延時間を省略して、同期して立ち上がるものとして説明する。これは、送信波１８１Ａのミリ波パルスについても同様である。
【００６３】
また、時刻ｔ１において、周期Ｔ０のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１ＢがＬ(Low)レベルからＨ(High)レベルに立ち上がる。このとき、データＡ０、Ａ１は（０，１）になる。
【００６４】
また、時刻ｔ１の時間τ１後に、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がる。時刻ｔ１では、データＡ０、Ａ１は（０，１）であるため、短パルス発生器１４０Ａが出力する短パルスに対して位置変調器１６０Ａが与える遅延時間はτ１である。従って、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの立ち上がりのτ１後に立ち上がる。なお、遅延時間τ１は、例えば、３ピコ秒程度である。
【００６５】
また、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がると、データ（０，１）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスが発生する。データ（０，１）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに対して遅延時間τ１の分だけ遅延して発生する。
【００６６】
この結果、時刻ｔ１において、データ（０，１）を表すＩＦ信号２３１Ｂが発生し、受信データ２６１Ｂの値は（０，１）となる。
【００６７】
また、時刻ｔ２において、周期Ｔ０のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１ＢがＬ(Low)レベルからＨ(High)レベルに立ち上がる。このとき、データＡ０、Ａ１は（１，０）になる。
【００６８】
また、時刻ｔ２の時間τ２後に、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がる。時刻ｔ２では、データＡ０、Ａ１は（１，０）であるため、短パルス発生器１４０Ａが出力する短パルスに対して位置変調器１６０Ａが与える遅延時間はτ２である。従って、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの立ち上がりのτ２後に立ち上がる。なお、遅延時間τ２は、例えば、６ピコ秒程度である。
【００６９】
また、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がると、データ（１，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスが発生する。データ（１，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに対して遅延時間τ２の分だけ遅延して発生する。
【００７０】
この結果、時刻ｔ２において、データ（１，０）を表すＩＦ信号２３１Ｂが発生し、受信データ２６１Ｂの値は（１，０）となる。
【００７１】
また、時刻ｔ３において、周期Ｔ０のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１ＢがＬ(Low)レベルからＨ(High)レベルに立ち上がる。このとき、データＡ０、Ａ１は（１，０）になる。
【００７２】
また、時刻ｔ３の時間τ３後に、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がる。時刻ｔ３では、データＡ０、Ａ１は（１，０）であるため、短パルス発生器１４０Ａが出力する短パルスに対して位置変調器１６０Ａが与える遅延時間はτ３である。従って、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの立ち上がりのτ３後に立ち上がる。なお、遅延時間τ３は、例えば、９ピコ秒程度である。
【００７３】
また、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がると、データ（１，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスが発生する。データ（１，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに対して遅延時間τ３の分だけ遅延して発生する。
【００７４】
この結果、時刻ｔ３において、データ（１，０）を表すＩＦ信号２３１Ｂが発生し、受信データ２６１Ｂの値は（１，０）となる。
【００７５】
時刻ｔ４において、周期Ｔ１のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１ＢがＬ(Low)レベルからＨ(High)レベルに立ち上がる。周期Ｔ１は、周期Ｔ０よりも長い。周期Ｔ１のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂは、制御部１１０Ａ及び１１Ｂが、セレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂに入力端子１を選択する選択信号を入力することによって得られる。なお、このとき、データＡ０、Ａ１は（０，０）である。
【００７６】
また、時刻ｔ４において、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がる。時刻ｔ４では、データＡ０、Ａ１は（０，０）であるため、短パルス発生器１４０Ａが出力する短パルスに対して位置変調器１６０Ａが与える遅延時間は０秒である。従って、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに同期して立ち上がる。なお、ここでも遅延時間は省略する。
【００７７】
また、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がると、データ（０，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスが発生する。データ（０，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに対して遅延がなく発生する。なお、ここでも遅延時間は省略する。
【００７８】
この結果、時刻ｔ４において、データ（０，０）を表すＩＦ信号２３１Ａが発生し、受信データ２６１Ａの値は（０，０）となる。
【００７９】
また、時刻ｔ５において、周期Ｔ１のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１ＢがＬ(Low)レベルからＨ(High)レベルに立ち上がる。このとき、データＡ０、Ａ１は（０，１）になる。
【００８０】
また、時刻ｔ５の時間τ１後に、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がる。時刻ｔ５では、データＡ０、Ａ１は（０，１）であるため、短パルス発生器１４０Ａが出力する短パルスに対して位置変調器１６０Ａが与える遅延時間はτ１である。従って、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの立ち上がりのτ１後に立ち上がる。なお、遅延時間τ１は、例えば、３ピコ秒程度である。
【００８１】
また、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がると、データ（０，１）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスが発生する。データ（０，１）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに対して遅延時間τ１の分だけ遅延して発生する。
【００８２】
この結果、時刻ｔ５において、データ（０，１）を表すＩＦ信号２３１Ｂが発生し、受信データ２６１Ｂの値は（０，１）となる。
【００８３】
また、時刻ｔ６において、周期Ｔ１のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１ＢがＬ(Low)レベルからＨ(High)レベルに立ち上がる。このとき、データＡ０、Ａ１は（１，０）になる。
【００８４】
また、時刻ｔ６の時間τ２後に、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がる。時刻ｔ６では、データＡ０、Ａ１は（１，０）であるため、短パルス発生器１４０Ａが出力する短パルスに対して位置変調器１６０Ａが与える遅延時間はτ２である。従って、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの立ち上がりのτ２後に立ち上がる。なお、遅延時間τ２は、例えば、６ピコ秒程度である。
【００８５】
また、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がると、データ（１，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスが発生する。データ（１，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに対して遅延時間τ２の分だけ遅延して発生する。
【００８６】
この結果、時刻ｔ６において、データ（１，０）を表すＩＦ信号２３１Ｂが発生し、受信データ２６１Ｂの値は（１，０）となる。
【００８７】
また、時刻ｔ７において、周期Ｔ１のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１ＢがＬ(Low)レベルからＨ(High)レベルに立ち上がる。このとき、データＡ０、Ａ１は（１，０）になる。
【００８８】
また、時刻ｔ７の時間τ３後に、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がる。時刻ｔ７では、データＡ０、Ａ１は（１，０）であるため、短パルス発生器１４０Ａが出力する短パルスに対して位置変調器１６０Ａが与える遅延時間はτ３である。従って、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの立ち上がりのτ３後に立ち上がる。なお、遅延時間τ３は、例えば、９ピコ秒程度である。
【００８９】
また、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がると、データ（１，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスが発生する。データ（１，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに対して遅延時間τ３の分だけ遅延して発生する。
【００９０】
この結果、時刻ｔ７において、データ（１，０）を表すＩＦ信号２３１Ｂが発生し、受信データ２６１Ｂの値は（１，０）となる。
【００９１】
以上のように、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの周期は、４周期毎に変更される。時刻ｔ０〜ｔ３では周期Ｔ０であり、時刻ｔ４〜ｔ７では周期Ｔ１（＞Ｔ０）である。
【００９２】
また、時刻ｔ７以降は、時刻ｔ８〜ｔ１１では周期Ｔ２（＞Ｔ１）であり、時刻ｔ１２〜ｔ１５では周期Ｔ３（＞Ｔ２）である。周期Ｔ２のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂは、制御部１１０Ａ及び１１０Ｂが入力端子２を選択する選択信号をセレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂに入力することによって得られる。また、周期Ｔ３のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂは、制御部１１０Ａ及び１１０Ｂが入力端子３を選択する選択信号をセレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂに入力することによって得られる。
【００９３】
そして、時刻ｔ１６〜ｔ１９では周期Ｔ０に戻る。周期Ｔ０のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂは、制御部１１０Ａ及び１１０Ｂが入力端子０を選択する選択信号をセレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂに入力することによって得られる。
【００９４】
これ以降は、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの周期は、４周期毎に変更されながら、送信波の生成と、受信波からの受信データの復調が行われる。
【００９５】
なお、以上では、インパルス無線通信装置１００Ａの送信装置と、インパルス無線通信装置１００Ｂの受信装置とが通信する場合について説明したが、インパルス無線通信装置１００Ａの受信装置と、インパルス無線通信装置１００Ｂの送信装置とが通信する場合も同様である。
【００９６】
また、以上では、インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂの受信装置が短パルス発生器２９０Ａ、２９０Ｂ、ＢＰＦ３００Ａ、３００Ｂをそれぞれ含む形態について説明したが、短パルス発生器２９０Ａ、２９０Ｂ、ＢＰＦ３００Ａ、３００Ｂを含まずに、セレクタ２８０Ａ、２８０Ｂが出力するシンボルクロック２８１Ａ及び２８１Ｂを逓倍することにより得られるＣＷ波をローカル信号としてミキサ２３０Ａ、２３０Ｂに入力して、ＩＦ信号２３１Ａ、２３１Ｂを得るようにしてもよい。
【００９７】
そして、このような場合には、インパルス無線通信装置１００Ｂのミキサ２３０Ｂへのローカル信号は、図５の一番下に示すようになる。ＬＯ  ＣＷは、ローカルパルスとしてシンボルクロック２８１Ｂが連続的な正弦波であることを表す。なお、インパルス無線通信装置１００Ａのミキサ２３０Ａへのローカル信号についても同様である。
【００９８】
以上のように、実施の形態のインパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂによれば、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂと、シンボルクロック１３１Ｂ及び２８１Ａとの周波数を周期的に変更するので、シンボルクロック１３１Ａ、１３１Ｂ、２８１Ａ、及び２８１Ｂが第三者によって取得されることを抑制することができる。周波数が周期的に変更されるからである。
【００９９】
従って、データのセキュリティレベルを向上させたインパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂを提供することができる。通話内容が盗聴されにくいインパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、及び、インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂを含む通信端末機又は携帯電話端末機等の無線通信機を提供することができる。
【０１００】
なお、以上では、インパルス無線通信装置１００Ａのメモリ３１０Ａに送信用の参照テーブルと受信用の参照テーブルが格納され、インパルス無線通信装置１００Ｂのメモリ３１０Ｂに受信用の参照テーブルと送信用の参照テーブルが格納され、インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂは、送信用の参照テーブルと受信用の参照テーブルを参照しながら、シンボルクロックの周期を変更する形態について説明した。
【０１０１】
このような送信用の参照テーブルと受信用の参照テーブルは、インパルス無線通信装置１００Ａと１００Ｂのメモリ３１０Ａと３１０Ｂに予め格納されている形態に限らず、例えば、インパルス無線通信装置１００Ａと１００Ｂが送信用の参照テーブルと受信用の参照テーブルの両方をメモリ３１０Ａに格納しておき、受信用の参照テーブルをインパルス無線通信装置１００Ｂに送信してもよい。インパルス無線通信装置１００Ｂは、受信した受信用の参照テーブルをメモリ３１０Ｂに格納すればよい。受信用の参照テーブルを送信する際には、インパルス無線通信装置１００Ａと１００Ｂは、例えば、ＲＳＡ暗号を用いて送信すればよい。
【０１０２】
また、インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂの両方が、送信用の参照テーブルと受信用の参照テーブルをメモリ３１０Ａ、３１０Ｂに有していなくてもよい。この場合には、インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂは、互いにセレクタ１３０Ａ、１３０Ｂ、２８０Ａ、２８０Ｂの入力端子を選択する情報（周波数情報）を送信データとともに送信し、送信用の参照テーブルと受信用の参照テーブルを有する場合と同様に、シンボルクロック１３１Ａ、１３１Ｂ、２８１Ａ、２８１Ｂを生成すればよい。セレクタ１３０Ａ、１３０Ｂ、２８０Ａ、２８０Ｂの入力端子を選択する情報（周波数情報）は、例えば、インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂの制御部１１０Ａ、１１０Ｂが生成すればよい。
【０１０３】
また、以上では、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの周期が４周期毎に変更される形態について説明したが、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの周期を変更するのは、４周期毎に限られるものではない。シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの周期は、毎周期変更してもよいし、乱数表等を用いて不定期的又は不規則的に変更してもよい。また、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂと、シンボルクロック１３１Ｂ及び２８１Ａとで周期が異なってもよい。
【０１０４】
また、クロック発振器１２０Ａ、１２０Ｂ、２７０Ａ、２７０Ｂの数は、シンボルクロック１３１Ａ、１３１Ｂ、２８１Ｂ、２８１Ｂの周期の種類の数に合わせればよい。
【０１０５】
また、以上では、クロック発振器１２０Ａ、１２０Ｂ、２７０Ａ、２７０Ｂ及びセレクタ１３０Ａ、１３０Ｂ、２８０Ａ、２８０Ｂを用いる形態について説明したが、これらの変わりに、シンセサイザを用いて周期の異なるシンボルクロックを生成してもよい。
【０１０６】
以上、本発明の例示的な実施の形態のインパルス無線通信装置、及び、インパルス無線通信装置における通信方法について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
以上の実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
送信装置と受信装置とを含むインパルス無線通信装置であって、
前記送信装置は、
複数の第１周波数のシンボルクロックを発振する第１クロック発振器と、
前記シンボルクロックの周波数を前記複数の第１周波数のうちのいずれか１つに設定する第１周波数情報によって設定される、前記複数の第１周波数のうちのいずれか１つの周波数のシンボルクロックに基づいて、第１インパルスを生成する第１インパルス発生器と、
相手側インパルス無線通信装置に送信するデータに基づいて、前記第１インパルスの位置変調を行う位置変調器と、
前記位置変調器によって位置変調が行われた第１周波数の第１インパルスを前記相手側インパルス無線通信装置に送信する送信部と
を有し、
前記受信装置は、
相手側インパルス無線通信装置から第２周波数の第２インパルスを受信する受信部と、
複数の第２周波数のシンボルクロックを発振する第２クロック発振器と、
シンボルクロックの周波数を前記複数の第２周波数のうちのいずれか１つに設定する第２周波数情報によって設定される、前記複数の第２周波数のうちのいずれか１つの周波数のシンボルクロックに基づいて、前記第２インパルスを中間周波数信号にダウンコンバートするコンバータと、
前記中間周波数信号からデータを抽出する抽出部と
を有する、インパルス無線通信装置。
（付記２）
前記送信部は、さらに、前記第１周波数情報を前記相手側インパルス無線通信装置に送信し、
前記受信部は、さらに、前記相手側インパルス無線通信装置から前記第２周波数情報を受信する、付記１記載のインパルス無線通信装置。
（付記３）
前記送信装置は、前記第１周波数情報を格納する第１メモリを有し、
前記受信装置は、前記第２周波数情報を格納する第２メモリを有する、付記１記載のインパルス無線通信装置。
（付記４）
前記第１クロック発振器は、前記複数の第１周波数のシンボルクロックをそれぞれ発振する、複数の第１発振部を有する、付記１乃至３のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。
（付記５）
前記第２クロック発振器は、前記複数の第２周波数のシンボルクロックをそれぞれ発振する、複数の第２発振部を有する、付記１乃至４のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。
（付記６）
前記第１通信部及び前記第２通信部は、それぞれ、所定の周期又は所定のタイミングで、前記第１周波数情報及び前記第２周波数情報を通信する、付記１乃至５のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。
（付記７）
前記第１クロック発振器は、前記複数の第１周波数のシンボルクロックを発振可能なシンセサイザである、付記１乃至３のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。
（付記８）
前記第２クロック発振器は、前記複数の第２周波数のシンボルクロックを発振可能なシンセサイザである、付記１乃至３のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。
（付記９）
前記位置変調によって前記第１インパルスに与えられる遅延時間は、前記データの値に応じて異なる、付記１乃至６のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。
（付記１０）
送信装置と受信装置とを含むインパルス無線通信装置における通信方法であって、
前記送信装置は、
複数の第１周波数のシンボルクロックを発振し、
前記シンボルクロックの周波数を前記複数の第１周波数のうちのいずれか１つに設定する第１周波数情報によって設定される、前記複数の第１周波数のうちのいずれか１つの周波数のシンボルクロックに基づいて、第１インパルスを生成し、
相手側インパルス無線通信装置に送信するデータに基づいて、前記第１インパルスの位置変調を行い、
前記位置変調が行われた第１周波数の第１インパルスを前記相手側インパルス無線通信装置に送信し、
前記受信装置は、
相手側インパルス無線通信装置から第２周波数の第２インパルスを受信し、
複数の第２周波数のシンボルクロックを発振し、
シンボルクロックの周波数を前記複数の第２周波数のうちのいずれか１つに設定する第２周波数情報によって設定される、前記複数の第２周波数のうちのいずれか１つの周波数のシンボルクロックに基づいて、前記第２インパルスを中間周波数信号にダウンコンバートし、
前記中間周波数信号からデータを抽出する、インパルス無線通信装置における通信方法。
【符号の説明】
【０１０７】
１００Ａ、１００Ｂ  インパルス無線通信装置
１１０Ａ、１１０Ｂ  制御部
１１１Ａ、１１１Ｂ  信号処理部
１２０Ａ、１２０Ｂ  クロック発振器
１３０Ａ、１３０Ｂ  セレクタ
１４０Ａ、１４０Ｂ  短パルス発生器
１５０Ａ、１５０Ｂ  ＳＰ変換器
１６０Ａ、１６０Ｂ  位置変調器
１７０Ａ、１７０Ｂ  ＢＰＦ
１８０Ａ、１８０Ｂ  ＰＡ
２００Ａ、２００Ｂ  デュプレクサ
２１０Ａ、２１０Ｂ  アンテナ
２２０Ａ、２２０Ｂ  ＬＮＡ
２３０Ａ、２３０Ｂ  ミキサ
２４０Ａ、２４０Ｂ  ＩＦアンプ
２５０Ａ、２５０Ｂ  ＡＤＣ
２５１Ａ、２５１Ｂ  データ判定器
２６０Ａ、２６０Ｂ  位相比較器
２７０Ａ、２７０Ｂ  クロック発振器
２８０Ａ、２８０Ｂ  セレクタ
２９０Ａ、２９０Ｂ  短パルス発生器
３００Ａ、３００Ｂ  ＢＰＦ
３１０Ａ、３１０Ｂ  メモリ
【図１】
2018101953.tif 000003
【図２】
2018101953.tif 000004
【図３】
2018101953.tif 000005
【図４】
2018101953.tif 000006
【図５】
2018101953.tif 000007