(57)【要約】【課題】  クランク式の無段変速機の差動機構や伝達ユニットを確実に潤滑する。【解決手段】  クランク式の無段変速機Ｔの差動機構２３は、一端が固定されて他端が変速軸１５にシール部材５４を介して嵌合する固定軸４３と、固定軸４３の外周にベアリング４４〜４９を介して支持された遊星歯車機構ＰＧＳ１〜ＰＧＳ３とを備え、固定軸４３は、変速軸１５の軸内に給油する軸方向油路４３ａと、軸方向油路４３ａから分岐して遊星歯車機構ＰＧＳ１〜ＰＧＳ３に給油する径方向油路４３ｂ〜４３ｄとを備えるので、固定軸４３の軸方向油路４３ａを通して供給される潤滑油に遠心力が作用するのを防止することで、遊星歯車機構ＰＧＳ１〜ＰＧＳ３に対して潤滑油を確実に供給することができ、しかも固定軸４３の軸方向油路４３ａから変速軸１５の軸内に供給される潤滑油の流量も安定するため、変速軸１５の外周に配置された複数の伝達ユニット１４に対しても潤滑油を確実に供給することができる。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１２）の回転を変速して出力軸（１３）に伝達する複数の伝達ユニット（１４）を軸方向に並置し、
前記伝達ユニット（１４）の各々は、
前記入力軸（１２）と一体に回転する偏心カム（１８）と、
前記偏心カム（１８）の外周に相対回転自在に嵌合するリングギヤ（１９ｂ）が形成された偏心部材（１９）と、
前記入力軸（１２）と同軸に配置された変速軸（１５）と、
前記変速軸（１５）に設けられて前記リングギヤ（１９ｂ）に噛合するピニオン（１７）と、
電動モータ（２４）により作動して前記変速軸（１５）を前記入力軸（１２）に対して相対回転させる差動機構（２３）と、
前記出力軸（１３）に設けたワンウェイクラッチ（３６）と、
前記偏心部材（１９）および前記ワンウェイクラッチ（３６）のアウター部材（３８）に接続されて往復運動するコネクティングロッド（３３）とを備え、
前記差動機構（２３）で前記変速軸（１５）を前記入力軸（１２）に対して相対回転させて前記偏心カム（１８）に対する前記偏心部材（１９）の位相を変化させることで、前記入力軸（１２）の軸線（Ｌ）からの前記偏心部材（１９）の偏心量（ε）を変化させて変速比を変更する車両用動力伝達装置であって、
前記差動機構（２３）は、一端が固定部（１１ｃ）に固定されて他端が前記変速軸（１５）にシール部材（５４）を介して嵌合する固定軸（４３）と、前記固定軸（４３）の外周にベアリング（４５〜４９）を介して支持された遊星歯車機構（ＰＧＳ１，ＰＧＳ２，ＰＧＳ３）とを備え、前記固定軸（４３）は、前記変速軸（１５）の軸内に給油する軸方向油路（４３ａ）と、前記軸方向油路（４３ａ）から分岐して前記遊星歯車機構（ＰＧＳ１，ＰＧＳ２，ＰＧＳ３）に給油する径方向油路（４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ）とを備えることを特徴とする車両用動力伝達装置。
【請求項２】
前記固定軸（４３）の前記軸方向油路（４３ａ）は、前記固定部（１１ｃ）側から前記変速軸（１５）側に向かって流路断面積が縮小することを特徴とする、請求項１に記載の車両用動力伝達装置。
【請求項３】
前記固定軸（４３）は、前記固定部（１１ｃ）側から前記変速軸（１５）側に向かって外径が縮小することを特徴とする、請求項２に記載の車両用動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランク式の無段変速機の変速比を変更すべく、入力軸および変速軸間に差回転を発生させる差動機構を備える車両用動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クランク式の無段変速機の変速比を変更する差動機構を、シングルピニオン型の第１遊星歯車機構および第２遊星歯車機構よりなる切り離し機構と、段付きピニオンを有するシングルピニオン型の第３遊星歯車機構よりなる減速機構とで構成し、電動モータの駆動により切り離し機構で発生した差回転を減速機構で減速して入力軸および変速軸に伝達することで、入力軸および変速軸を相対回転させて変速比を変更するものが、下記特許文献１により公知である。
【０００３】
またクランク式の無段変速機の変速軸の内部に、軸方向に延びる第１の油路と、第１の油路から径方向に分岐する第２の油路とを設け、第１の油路から供給された潤滑油を第２油路を介して変速軸の外周に配置された複数の伝達ユニットの偏心量可変機構に供給するものが、下記特許文献２により公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５６８９９号公報
【特許文献２】特開２０１５−１２９５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、かかるクランク式の無段変速機において差動機構や複数の伝達ユニットの偏心量可変機構を潤滑する場合に、それらの軸線上に配置された軸部材の内部の油路を通して潤滑油を供給することが考えられる。しかしながら、回転する軸部材の油路内の潤滑油には回転速度に応じて変化する遠心力が作用するため、潤滑油の流れが遠心力によって影響を受けて流量が変化してしまい、差動機構や伝達ユニットの安定した潤滑が阻害される可能性がある。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、クランク式の無段変速機の差動機構や伝達ユニットを確実に潤滑することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する複数の伝達ユニットを軸方向に並置し、前記伝達ユニットの各々は、前記入力軸と一体に回転する偏心カムと、前記偏心カムの外周に相対回転自在に嵌合するリングギヤが形成された偏心部材と、前記入力軸と同軸に配置された変速軸と、前記変速軸に設けられて前記リングギヤに噛合するピニオンと、電動モータにより作動して前記変速軸を前記入力軸に対して相対回転させる差動機構と、前記出力軸に設けたワンウェイクラッチと、前記偏心部材および前記ワンウェイクラッチのアウター部材に接続されて往復運動するコネクティングロッドとを備え、前記差動機構で前記変速軸を前記入力軸に対して相対回転させて前記偏心カムに対する前記偏心部材の位相を変化させることで、前記入力軸の軸線からの前記偏心部材の偏心量を変化させて変速比を変更する車両用動力伝達装置であって、前記差動機構は、一端が固定部に固定されて他端が前記変速軸にシール部材を介して嵌合する固定軸と、前記固定軸の外周にベアリングを介して支持された遊星歯車機構とを備え、前記固定軸は、前記変速軸の軸内に給油する軸方向油路と、前記軸方向油路から分岐して前記遊星歯車機構に給油する径方向油路とを備えることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【０００８】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記固定軸の前記軸方向油路は、前記固定部側から前記変速軸側に向かって流路断面積が縮小することを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【０００９】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記固定軸は、前記固定部側から前記変速軸側に向かって外径が縮小することを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【００１０】
なお、実施の形態の差動機構ケース１１ｃは本発明の固定部に対応し、実施の形態の偏心ディスク１９は本発明の偏心部材に対応し、実施の形態の第１〜第３径方向油路４３ｂ〜４３ｄは本発明の径方向油路に対応し、実施の形態のボールベアリング４５〜４９は本発明のベアリングに対応し、実施の形態のエンジンＥは本発明の駆動源に対応し、実施の形態の第１遊星歯車機構ＰＧＳ１、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２および偏心遊星歯車機構ＰＧＳ３は本発明の遊星歯車機構に対応する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の構成によれば、偏心部材が入力軸と一体に偏心回転すると、偏心部材に一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動し、コネクティングロッドの他端が接続されたアウター部材が往復揺動する。アウター部材が一方向に揺動したときにワンウェイクラッチが係合し、アウター部材が他方向に揺動したときにワンウェイクラッチが係合解除することで、入力軸の回転が変速されて出力軸に伝達される。差動機構で偏心部材の偏心量を変化させると、コネクティングロッドの往復ストロークが変化して動力伝達装置の変速比が変更される。
【００１２】
差動機構は、一端が固定部に固定されて他端が変速軸にシール部材を介して嵌合する固定軸と、固定軸の外周にベアリングを介して支持された遊星歯車機構とを備え、固定軸は、変速軸の軸内に給油する軸方向油路と、軸方向油路から分岐して遊星歯車機構に給油する径方向油路とを備えるので、固定軸の軸方向油路を通して供給される潤滑油に遠心力が作用するのを防止することで、差動機構の回転状態に関わらずに固定軸の外周に配置された遊星歯車機構に対して潤滑油を確実に供給することができ、しかも固定軸の軸方向油路から変速軸の軸内に供給される潤滑油の流量も安定するため、変速軸の外周に配置された複数の伝達ユニットに対しても潤滑油を確実に供給することができる。
【００１３】
また請求項２の構成によれば、固定軸の軸方向油路は、固定部側から変速軸側に向かって流路断面積が縮小するので、各被潤滑部への供給により次第に減少する潤滑油の流量に応じた流路断面積を設定することで、軸方向油路に絞り機能を持たせて変速軸内への確実な給油を可能にすることができる。
【００１４】
また請求項３の構成によれば、固定軸は、固定部側から変速軸側に向かって外径が縮小するので、軸方向油路の流路断面積の縮小に応じて固定軸の外径を縮小することで、固定軸の駄肉を減少させて重量を削減するとともに、固定軸の外径が縮小した分だけ固定軸の外周に配置される遊星歯車機構の外径を縮小して車両用動力伝達装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両用動力伝達装置の縦断面図。
【図２】図１の２−２線断面図。
【図３】偏心ディスクの正面図および断面図。
【図４】偏心ディスクの偏心量と変速比との関係を示す図。
【図５】差動機構のスケルトン図。
【図６】差動機構の詳細図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１〜図６に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１〜図３に示すように、自動車用のクランク式の無段変速機Ｔのミッションケース１１の一対の側壁１１ａ，１１ｂに入力軸１２および出力軸１３が相互に平行に支持されており、エンジンＥに接続された入力軸１２の回転が６個の伝達ユニット１４…、出力軸１３および図示せぬディファレンシャルギヤを介して図示せぬ駆動輪に伝達される。中空に形成された入力軸１２の内部に、その入力軸１２と軸線Ｌを共有する変速軸１５が７個のニードルベアリング１６…を介して相対回転可能に嵌合する。
【００１８】
６個の伝達ユニット１４…の構造は実質的に同一構造であるため、以下、一つの伝達ユニット１４を代表として構造を説明する。
【００１９】
伝達ユニット１４は変速軸１５の外周面に設けられたピニオン１７を備えており、このピニオン１７は入力軸１２に形成した開口１２ａ（図２参照）から露出する。ピニオン１７を挟むように、入力軸１２の外周に軸線Ｌ方向に２分割された円板状の偏心カム１８がスプライン結合される。偏心カム１８の中心Ｏ１は入力軸１２の軸線Ｌに対して距離ｄだけ偏心している。また６個の伝達ユニット１４…の６個の偏心カム１８…は、その偏心方向の位相が相互に６０°ずつずれている。
【００２０】
偏心カム１８の外周面には、円板状の偏心ディスク１９の軸線Ｌ方向両端面に形成した一対の偏心凹部１９ａ，１９ａが、一対のニードルベアリング２０，２０を介して回転自在に支持される。偏心ディスク１９の中心Ｏ２に対して偏心凹部１９ａ，１９ａの中心Ｏ１（つまり偏心カム１８の中心Ｏ１）は距離ｄだけずれている。すなわち、入力軸１２の軸線Ｌおよび偏心カム１８の中心Ｏ１間の距離ｄと、偏心カム１８の中心Ｏ１および偏心ディスク１９の中心Ｏ２間の距離ｄとは同一である。
【００２１】
軸線Ｌ方向に２分割された偏心カム１８の割り面の外周には、その偏心カム１８の中心Ｏ１と同軸に一対の三日月状のガイド部１８ａ，１８ａが設けられており、偏心ディスク１９の一対の偏心凹部１９ａ，１９ａの底部間を連通させるように形成されたリングギヤ１９ｂの歯先が、偏心カム１８のガイド部１８ａ，１８ａの外周面に摺動可能に当接する。そして変速軸１５のピニオン１７が、入力軸１２の開口１２ａを通して偏心ディスク１９のリングギヤ１９ｂに噛合する。
【００２２】
入力軸１２の右端側はボールベアリング２１を介してミッションケース１１の右側の側壁１１ａに直接支持される。また入力軸１２の左端側に位置する１個の偏心カム１８に一体に設けた筒状部１８ｂ（図１参照）が、ボールベアリング２２を介してミッションケース１１の左側の側壁１１ｂに支持されており、その偏心カム１８の内周にスプライン結合された入力軸１２の左端側はミッションケース１１に間接的に支持される。
【００２３】
コネクティングロッド３３は、大端部３３ａ、ロッド部３３ｂおよび小端部３３ｃを備えるもので、大端部３３ａがローラベアリング３２を介して偏心ディスク１９の外周に支持される。
【００２４】
出力軸１３はミッションケース１１の一対の側壁１１ａ，１１ｂに一対のボールベアリング３４，３５で支持されており、その外周にワンウェイクラッチ３６が設けられる。ワンウェイクラッチ３６は、コネクティングロッド３３の小端部３３ｃにピン３７を介して枢支された揺動リンク４２と、揺動リンク４２の内周に固定されたリング状のアウター部材３８と、アウター部材３８の内部に配置されて出力軸１３に固定されたリング状のインナー部材３９と、アウター部材３８の内周面とインナー部材３９の外周面との間に形成された楔状の空間に配置されて複数個のスプリング４０…で付勢された複数個のローラ４１…とを備える。
【００２５】
図５および図６に示すように、入力軸１２に対して変速軸１５を相対回転させて無段変速機Ｔの変速比を変更するための差動機構２３は、入力軸１２の軸線Ｌ上に配置された第１遊星歯車機構ＰＧＳ１、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２および偏心遊星歯車機構ＰＧＳ３を備える。
【００２６】
シングルピニオン型の第１遊星歯車機構ＰＧＳ１は、サンギヤＳａと、リングギヤＲａと、キャリヤＣａと、キャリヤＣａに回転自在に支持されてサンギヤＳａおよびリングギヤＲａに同時に噛合する複数のピニオンＰａ…とを備える。シングルピニオン型の第２遊星歯車機構ＰＧＳ２は、サンギヤＳｂと、リングギヤＲｂと、キャリヤＣｂと、キャリヤＣｂに回転自在に支持されてサンギヤＳｂおよびリングギヤＲｂに同時に噛合する複数のピニオンＰｂ…とを備える。第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のキャリヤＣａおよび第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のキャリヤＣｂは一体に形成される。本実施の形態では、両サンギヤＳａ，Ｓｂの歯数は同一であり、両リングギヤＲａ，Ｒｂの歯数は同一であり、両ピニオンＰａ，Ｐｂの歯数は同一である。第１遊星歯車機構ＰＧＳ１および第２遊星歯車機構ＰＧＳ２は本発明の切り離し機構を構成する。
【００２７】
差動機構２３の電動モータ２４の回転軸に設けた駆動ギヤ２５に歯合する中間ギヤ２６は、ミッションケース１１の一部を構成する差動機構ケース１１ｃに一端を固定した固定軸４３に回転自在に支持された従動ギヤ２７に噛合する。一方、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のサンギヤＳｂは固定軸４３の他端に回転不能に固定される。
【００２８】
本発明の減速機構を構成する偏心遊星歯車機構ＰＧＳ３は、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａと一体のサンギヤＳｃと、差動機構ケース１１ｃに固定されたリングギヤＲｃと、固定軸４３の外周に従動ギヤ２７を回転自在に支持する軸部の一部を入力軸１２の軸線Ｌに対して偏心させた偏心部２７ａと、偏心部２７ａに回転自在に支持されたキャリヤＣｃと、キャリヤＣｃに設けられてリングギヤＲｃに噛合するキャリヤ外歯ギヤＣｃ１と、キャリヤＣｃに設けられてサンギヤＳｃに噛合するキャリヤ内歯ギヤＣｃ２とを備える。
【００２９】
偏心部２７ａの軸線Ｌ´は固定軸４３の軸線Ｌに対して距離αだけ偏心するため（図６参照）、偏心部２７ａに支持されたキャリヤＣｃはサンギヤＳｃおよびリングギヤＲｃに対して距離αだけ偏心する。その結果、キャリヤ外歯ギヤＣｃ１およびリングギヤＲｃの噛合部と、キャリヤ内歯ギヤＣｃ２およびサンギヤＳｃの噛合部とは、入力軸１２の軸線Ｌを挟んで位相が相互に１８０°ずれている。
【００３０】
固定軸４３の外径は差動機構ケース１１ｃに固定される一端側から変速軸１５に嵌合する他端側に向かって複数段に縮径しており、その内部には一端側から他端側に向かって複数段に縮径する軸方向油路４３ａが形成される。固定軸４３の軸方向油路４３ａは変速軸１５の内部に形成された軸方向油路１５ａにシール部材５４を介して連通し、変速軸１５の軸方向油路１５ａから複数の径方向油路１５ｂ…が分岐する。
【００３１】
また固定軸４３の軸方向油路４３ａにおける軸線Ｌ方向に離間した三つの位置から、第１径方向油路４３ｂ、第２径方向油路４３ｃおよび第３径方向油路４３ｄが径方向に分岐しており、第１径方向油路４３ｂは第１遊星歯車機構ＰＧＳ１の内周部に開口し、第２径方向油路４３ｃは第２遊星歯車機構ＰＧＳ２の内周部に開口し、第３径方向油路４３ｄは第３遊星歯車機構ＰＧＳ３の内周部に開口する。第１〜第３径方向油路４３ｂ，４３ｃ，４３ｄは、この無段変速機Ｔを車両に搭載した状態で固定軸４３の下面に下向きに開放する。
【００３２】
固定軸４３の外周には一端側から他端側に向けて６個のボールベアリング４４〜４９が配置されており、ボールベアリング４４，４５の外周には従動ギヤ２７が支持され、ボールベアリング４６の外周には第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のサンギヤＳｃが支持され、ボールベアリング４７の外周には第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａが支持され、ボールベアリング４８の外周には第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のキャリヤＣｂが支持され、ボールベアリング４９の外周には第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のリングギヤＲｂが支持される。また従動ギヤ２７の外周にはボールベアリング５０を介して第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のキャリヤ内歯ギヤＣｃ２が支持され、入力軸１２の軸端、すなわち左端に位置する偏心カム１８に第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のリングギヤＲａを連結するドラム状の連結部材５３は、ボールベアリング５１を介して第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のサンギヤＳｃの外周に支持され、連結部材５３の内周にボールベアリング５２を介して第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のキャリヤＣａの外周が支持される。
【００３３】
次に、無段変速機Ｔの一つの伝達ユニット１４の作用を説明する。
【００３４】
図２および図４（Ａ）〜図４（Ｄ）から明らかなように、入力軸１２の軸線Ｌに対して偏心ディスク１９の中心Ｏ２が偏心しているとき、エンジンＥによって入力軸１２が回転するとコネクティングロッド３３の大端部３３ａが軸線Ｌまわりに偏心回転することで、コネクティングロッド３３が往復運動する。
【００３５】
その結果、コネクティングロッド３３が往復運動する過程で図中右側に押されると、揺動リンク４２と共にアウター部材３８が図２において反時計方向に揺動し、スプリング４０…に付勢されたローラ４１…がアウター部材３８およびインナー部材３９間の楔状の空間に噛み込み、アウター部材３８およびインナー部材３９がローラ４１…を介して結合されることで、ワンウェイクラッチ３６が係合してコネクティングロッド３３の動きが出力軸１３に伝達される。逆にコネクティングロッド３３が往復運動する過程で図中左側に引かれると、揺動リンク４２と共にアウター部材３８が図２において時計方向に揺動し、ローラ４１…がスプリング４０…を圧縮しながらアウター部材３８およびインナー部材３９間の楔状の空間から押し出され、アウター部材３８およびインナー部材３９が相互にスリップすることで、ワンウェイクラッチ３６が係合解除してコネクティングロッド３３の動きが出力軸１３に伝達されなくなる。
【００３６】
このようにして、入力軸１２が１回転する間に、入力軸１２の回転が所定時間だけ出力軸１３に伝達されるため、入力軸１２が連続回転すると出力軸１３は間欠回転する。６個の伝達ユニット１４…の偏心ディスク１９…の偏心量εは全て同一であるが、偏心方向の位相が相互に６０°ずつずれているため、６個の伝達ユニット１４…が入力軸１２の回転を交互に出力軸１３に伝達することで、出力軸１３は連続的に回転する。
【００３７】
このとき、偏心ディスク１９の偏心量εが大きいほど、コネクティングロッド３３の往復ストロークが大きくなって出力軸１３の１回の回転角が増加し、無段変速機Ｔの変速比が小さくなる。逆に、偏心ディスク１９の偏心量εが小さいほど、コネクティングロッド３３の往復ストロークが小さくなって出力軸１３の１回の回転角が減少し、無段変速機Ｔの変速比が大きくなる。そして偏心ディスク１９の偏心量εがゼロになると、入力軸１２が回転してもコネクティングロッド３３が移動を停止するために出力軸１３は回転せず、無段変速機Ｔの変速比が最大（無限大）になる。
【００３８】
入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転しないとき、つまり入力軸１２および変速軸１５が同一速度で回転するとき、無段変速機Ｔの変速比は一定に維持される。差動機構２３により入力軸１２に対して変速軸１５を相対回転させると、各伝達ユニット１４のピニオン１７にリングギヤ１９ｂを噛合させた偏心ディスク１９の偏心凹部１９ａ，１９ａが、入力軸１２と一体の偏心カム１８のガイド部１８ａ，１８ａに案内されて回転し、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εが変化する。
【００３９】
図４（Ａ）は変速比が最小の状態（変速比：ＴＤ）を示すもので、このとき入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは、入力軸１２の軸線Ｌから偏心カム１８の中心Ｏ１までの距離ｄと、偏心カム１８の中心Ｏ１から偏心ディスク１９の中心Ｏ２までの距離ｄとの和である２ｄに等しい最大値になる。入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１８に対して偏心ディスク１９が相対回転することで、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）に示すように、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは最大値の２ｄから次第に減少して変速比が増加する。入力軸１２に対して変速軸１５が更に相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１８に対して偏心ディスク１９が更に相対回転することで、図４（Ｄ）に示すように、ついには入力軸１２の軸線Ｌに偏心ディスク１９の中心Ｏ２が重なり合って偏心量εがゼロになり、変速比が最大（無限大）の状態（変速比：ＵＤ）になって出力軸１３に対する動力伝達が遮断される。
【００４０】
次に、差動機構２３の作用を説明する。
【００４１】
図５および図６において、電動モータ２４を駆動すると、その回転が駆動ギヤ２５、中間ギヤ２６および従動ギヤ２７を介して第３遊星歯車機構ＰＧＳ３の偏心部２７ａに入力され、偏心部２７ａの外周に支持されたキャリヤＣｃが偏心回転する。固定されたリングギヤＲｃにキャリヤ外歯ギヤＣｃ１が歯合するキャリヤＣｃは自転しながらゆっくりと公転し、キャリヤＣｃのキャリヤ内歯ギヤＣｃ２に歯合する第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａが、偏心部２７ａの回転に対して大きく減速されて回転する。このように、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３は、電動モータ２４の回転を減速して第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａに伝達する減速機構として機能する。
【００４２】
電動モータ２４が停止した状態では第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａが停止し、また第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のサンギヤＳｂも差動機構ケース１１ｃに固定されて停止している。この状態で入力軸１２に連結部材５３を介して連結された第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のリングギヤＲａが入力軸１２の回転数であるＮ１で回転すると、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のキャリヤＣａおよび第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のキャリヤＣｂが一体に形成されているため、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のリングギヤＲｂもＮ１で回転する。その結果、変速軸１５は入力軸１２と同じ回転数Ｎ１で回転し、偏心ディスク１９…の偏心量は一定に維持される。このように、電動モータ２４が停止した状態では、入力軸１２および変速軸１５は共にＮ１で回転して相対回転が発生しないため、偏心ディスク１８の偏心量εは変化せず、変速比は一定に維持される。
【００４３】
入力軸１２および変速軸１５が共にＮ１で回転している状態で電動モータ２４を駆動すると、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３を介して第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａが回転し、差動機構ケース１１ｃに固定された第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のサンギヤＳｂとの間に差回転が発生する。第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のキャリヤＣａおよび第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のキャリヤＣｂは一体に形成されているため、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のリングギヤＲａおよび第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のリングギヤＲｂには、二つのサンギヤＳａ，Ｓｂ間の差回転に応じた差回転が発生し、変速軸１５の回転数は電動モータ２４が停止していたときのＮ１から変化する。このように、入力軸１２および変速軸１５が共に回転数Ｎ１で回転している状態で電動モータ２４を駆動すると、その回転方向および回転数に応じた差回転が変速軸１５に発生し、変速軸１５の回転数がＮ１からずれることで、偏心ディスク１８の偏心量εが変化して無段変速機Ｔの変速比が変更される。
【００４４】
次に、差動機構２３および伝達ユニット１４…の偏心量可変機構の潤滑について説明する。
【００４５】
図６において、図示せぬオイルポンプから供給される潤滑油は、差動機構ケース１１ｃの壁部内に形成された油路から固定軸４３の内部の軸方向油路４３ａに供給され、そこから変速軸１５の内部の軸方向油路１５ａに供給される。
【００４６】
固定軸４３の軸方向油路４３ａから第１径方向油４３ｂを経て差動機構ケース１１ｃの内部に出た潤滑油は、差動機構ケース１１ｃの内部で回転する第３遊星歯車機構ＰＧＳ３の各部材に当たって飛散し、ボールベアリングやギヤの歯合部等を潤滑する。また固定軸４３の軸方向油路４３ａから第２径方向油４３ｃを経て差動機構ケース１１ｃの内部に出た潤滑油は、差動機構ケース１１ｃの内部で回転する第１遊星歯車機構ＰＧＳ１の各部材に当たって飛散し、ボールベアリングやギヤの歯合部等を潤滑する。また固定軸４３の軸方向油路４３ａから第３径方向油４３ｄを経て差動機構ケース１１ｃの内部に出た潤滑油は、差動機構ケース１１ｃの内部で回転する第２遊星歯車機構ＰＧＳ２の各部材に当たって飛散し、ボールベアリングやギヤの歯合部等を潤滑する。
【００４７】
固定軸４３は差動機構ケース１１ｃに回転不能に固定されているため、差動機構２３が作動して可動部が回転する状態でも、その軸方向油路４３ａおよび第１〜第３径方向油路４３ｂ〜４３ｄの内部に存在する潤滑油に遠心力が作用することはなく、遠心力の影響を排除しながら固定軸４３から差動機構ケース１１ｃの内部に潤滑油を確実に供給して第１遊星歯車機構ＰＧＳ１、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２および第３遊星歯車機構ＰＧＳ３等を潤滑することができる。しかも固定軸４３の第１〜第３径方向油路４３ｂ〜４３ｄは下向きに開口するため、固定軸４３の内部の潤滑油を重力を利用して差動機構ケース１１ｃの内部に効率的に供給することができる。
【００４８】
このようにして、固定軸４３から第１〜第３径方向油路４３ｂ〜４３ｄを通過して差動機構ケース１１ｃの内部に供給される潤滑油の量が安定するため、固定軸４３から第１〜第３径方向油路４３ｂ〜４３ｄを通過せずに変速軸１５の軸方向油路１５ａに供給される潤滑油の量も安定する。また固定軸４３の軸方向油路４３ａ内の潤滑油は、第１径方向油路４３ｂ、第２径方向油路４３ｃおよび第３径方向油４３ｄを順番に通過するため、軸方向油路４３ａ内を流れる潤滑油の流量は上流側から下流側に向けて次第に減少するが、それに応じて軸方向油路４３ａの流路断面積も上流側から下流側に向けて次第に減少するため、軸方向油路４３ａの絞り効果で潤滑油は流速を落とすことなくスムーズに流れることが可能となり、第１径方向油路４３ｂ、第２径方向油路４３ｃおよび第３径方向油路４３ｄを通過しなかった残りの潤滑油は、軸方向油路４３ａの下流端から変速軸１５の軸方向油路１５ａに確実に供給され、そこから径方向油路１５…を通過して各伝達ユニット１４のピニオンリングギヤ１９ｂ、ニードルベアリング１６、ニードルベアリング２０、ニードルベアリング３２等からなる偏心量可変機構を確実に潤滑することができる。
【００４９】
また固定軸４３の外径は、軸方向油路４３ａの流路断面積の縮小に応じて上流側から下流側に向かって縮小するので、固定軸４３の駄肉を減少させて重量を削減するとともに、固定軸４３の外周に配置される第１遊星歯車機構ＰＧＳ１、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２および第３遊星歯車機構ＰＧＳ３の外径を固定軸４３の外径の縮小分だけ縮小し、無段変速機Ｔの小型化を図ることができる。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５１】
例えば、差動機構２３の構造は実施の形態に限定されるものではない。
【００５２】
また本発明の駆動源は実施の形態のエンジンＥに限定されず、電動モータ等の他の駆動源であっても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１１ｃ      差動機構ケース（固定部）
１２        入力軸
１３        出力軸
１４        伝達ユニット
１５        変速軸
１７        ピニオン
１８        偏心カム
１９        偏心ディスク（偏心部材）
１９ｂ      リングギヤ
２３        差動機構
２４        電動モータ
３３        コネクティングロッド
３６        ワンウェイクラッチ
３８        アウター部材
４３        固定軸
４３ａ      軸方向油路
４３ｂ      第１径方向油路（径方向油路）
４３ｃ      第２径方向油路（径方向油路）
４３ｄ      第３径方向油路（径方向油路）
４５〜４９        ボールベアリング（ベアリング）
５４        シール部材
Ｅ          エンジン（駆動源）
Ｌ          入力軸の軸線
ＰＧＳ１    第１遊星歯車機構（遊星歯車機構）
ＰＧＳ２    第２遊星歯車機構（遊星歯車機構）
ＰＧＳ３    偏心遊星歯車機構（遊星歯車機構）
ε          偏心部材の偏心量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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