(57)【要約】【課題】雨水等の外乱への耐性を向上した車両用ドアロック装置を提供する。【解決手段】車両用ドアロック装置は、複数のセンサ電極を有し、物体の近接／非近接を表す第１／第２電圧をそれぞれ出力する２つ以上のセンサ部と、各センサ部からの出力値を取得しこれらに基づいてドアをロックまたはアンロックする制御信号を出力する操作判定部とを備える。各センサ部のセンサ電極は、他のセンサ部のセンサ電極と交代的かつ非対称な配列順で、互いに所定の距離を隔てて、ドアハンドルに一列に配列される。操作判定部は、１つのセンサ部のみから第１電圧を取得している状態と全てのセンサ部から第２の電圧を取得している状態とを交互に繰り返し検出した場合であって、センサ電極の配列順に、センサ電極を有するセンサ部が、第１の電圧を出力した場合ドアをロックする制御信号を出力し、配列順の逆順に出力した場合、ドアをアンロックする制御信号を出力する。【選択図】図１
2018003468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアハンドルに設けられた複数のセンサ電極をそれぞれ含み、前記センサ電極への物体の近接を表す第１の電圧または物体の非近接を表す第２の電圧を、出力値としてそれぞれ出力する２つ以上のセンサ部と、
前記２つ以上のセンサ部からの各出力値を取得し、取得した各前記電圧値に基づいてドアをロックまたはアンロックする制御信号を出力する操作判定部とを備え、
各前記センサ部の前記センサ電極は、他の前記センサ部の前記センサ電極と交代的かつ非対称となる所定の配列順で、互いに所定の距離を隔てて、前記ドアハンドルに一列に配列され、
前記操作判定部は、
１つの前記センサ部から前記第１の電圧を取得し、かつ、他の前記センサ部から前記第２の電圧を取得している状態と、全ての前記センサ部から前記第２の電圧を取得している状態とを、交互に繰り返し検出した場合であって、
前記センサ電極の前記所定の配列順に、当該センサ電極を有する前記センサ部が、前記第１の電圧を順次出力した場合、前記ドアをロックする制御信号を出力し、
前記センサ電極の前記所定の配列順の逆順に、当該センサ電極を有する前記センサ部が、前記第１の電圧を順次出力した場合、前記ドアをアンロックする制御信号を出力する、車両用ドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キーレスエントリシステムを装備した車両のドアのロック／アンロックを制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キーレスエントリシステムを装備した車両が普及している。このキーレスエントリステムにおいては、スマートエントリーキー（携帯機）の認証が行われた状態で、ドアハンドルに設けられた接触センサがユーザーによる指の接触操作を検知することなどによって、ドアのロック／アンロックの制御が行われる。
【０００３】
ドアハンドルに設けられた接触センサは、典型的には静電容量式のセンサであり、ユーザーの指の接近、接触を容量変化により検出することを想定している。従来、ユーザーが意図した接触動作以外の容量変化を、ユーザーが意図した接触動作として誤検出するおそれを低減する提案がされている。
【０００４】
特許文献１は、２つ以上のセンサ電極を設け、それぞれのセンサ電極に対する容量変化が同時に発生した場合に、ユーザーによる接触操作として検出することにより、通りすがりに触れて１つのセンサ電極のみ容量変化が発生した程度の軽度な接触による誤検出のおそれを低減することを開示している。
【０００５】
特許文献２は、センサ電極の接触検知感度を、ドアパネルに近い方が遠い方より低くなるようにして、水がドアハンドルとドアパネルとの間にたまった場合に、水による接触検知をしないようにすることにより、降雨時の誤検出のおそれを低減することを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３４４５５４号公報
【特許文献２】特開２００９−１３３７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、センサ電極に大量に水がかかった場合、特許文献１が開示する技術では、複数のセンサ電極が同時に容量変化を起こし、ユーザーによる接触操作が行われたと誤検出するおそれがある。特許文献２が開示する技術でも、容量変化が接触検知感度を越え、やはり誤検出するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ドアハンドルに設けられたセンサ電極に、大量の水がかかる等の外乱が発生した場合に、これをユーザーによる操作として誤検出するおそれを低減する、車両用ドアロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、ドアハンドルに設けられた複数のセンサ電極をそれぞれ含み、センサ電極への物体の近接を表す第１の電圧または物体の非近接を表す第２の電圧を、出力値としてそれぞれ出力する２つ以上のセンサ部と、２つ以上のセンサ部からの各出力値を取得し、取得した各電圧値に基づいてドアをロックまたはアンロックする制御信号を出力する操作判定部とを備え、各センサ部のセンサ電極は、他のセンサ部のセンサ電極と交代的かつ非対称となる所定の配列順で、互いに所定の距離を隔てて、ドアハンドルに一列に配列され、操作判定部は、１つのセンサ部から第１の電圧を取得し、かつ、他のセンサ部から第２の電圧を取得している状態と、全てのセンサ部から第２の電圧を取得している状態とを、交互に繰り返し検出した場合であって、センサ電極の所定の配列順に、当該センサ電極を有するセンサ部が、第１の電圧を順次出力した場合、ドアをロックする制御信号を出力し、センサ電極の所定の配列順の逆順に、当該センサ電極を有するセンサ部が、第１の電圧を順次出力した場合、ドアをアンロックする制御信号を出力する、車両用ドアロック装置である。
【００１０】
すなわち、本発明では、複数のセンサ電極をそれぞれ有する２つ以上のセンサがドアハンドルに設けられる。各センサのセンサ電極は、他のセンサのセンサ電極と交互（交代的）に、ドアハンドルに一列に配列される。ユーザーによるロックあるいはアンロックの操作は、センサ電極の端から端に指を動かすことによって行う。このように指が動いた場合、各センサが交互に物体（指）を検出する。操作判定部は、各センサがセンサ電極の配列のパターンのとおりに交互に物体を検出したことによって、ユーザー操作が行われたと判定する。これによって、大量の水等の外乱によって複数のセンサが同時に物体を検出した場合にユーザー操作と判定されることがなく、誤検出のおそれを低減することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ドアハンドルに設けられたセンサ電極に、大量の水がかかる等の外乱が発生した場合に、これをユーザーによる操作として誤検出するおそれを低減する、車両用ドアロック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るドアロック装置の機能ブロック図
【図２】（ａ）本発明の一実施形態に係るドアハンドルおよびセンサ電極を示す正面図（ｂ）本発明の一実施形態に係るセンサ電極の接続状態を示す正面図（ｃ）本発明の一実施形態に係るセンサ電極の接続状態を示す正面図のＡ矢視図
【図３】本発明の一実施形態に係るセンサの出力電圧のタイミングチャート
【図４】本発明の一実施形態に係るセンサの出力電圧のタイミングチャート
【図５】本発明の一実施形態に係る操作判定処理のフローチャート
【図６】本発明の一実施形態に係る操作判定処理のフローチャート
【図７】本発明の一実施形態に係るドアハンドルおよびセンサ電極を示す正面図
【図８】本発明の一実施形態に係るセンサの出力電圧のタイミングチャート
【図９】本発明の一実施形態に係るセンサの出力電圧のタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（概要）
本発明は、外乱耐性を向上した車両用ドアロック装置に関する。複数のセンサ電極をそれぞれ有する２つ以上のセンサがドアハンドルに設けられる。各センサのセンサ電極は、他のセンサのセンサ電極と交互（交代的）に、ドアハンドルに一列に配列される。ユーザーによるロックあるいはアンロックの操作は、センサ電極の一端から他端に指を動かすことによって行う。このように指が動いた場合、各センサが交互に物体（指）を検出する。これに対して、水が大量にかかった場合は、複数のセンサが同時に物体（水）を検出する。操作判定部は、複数のセンサが同時に物体を検出せず、各センサがセンサ電極の配列のパターンのとおりに交互に物体を検出したことによって、ユーザー操作が行われたと判定する。これによって、大量の水等の外乱とユーザー操作とが区別され、誤検出のおそれを低減できる。
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
（車両用ドアロック装置の構成）
図１は、本実施の形態に係る車両用ドアロック装置１の機能ブロック図である。車両用ドアロック装置１は、車両３０に搭載され、ドアハンドル１０と制御モジュール２０とを備えている。ドアハンドル１０は一例として２つの静電容量式のセンサ部１１、１２を含む。センサ部１１は、一例として３つのセンサ電極１３とセンサ電極１３の静電容量を測定する容量測定回路１８を有し、センサ部１２は、一例として３つのセンサ電極１４とセンサ電極１４の静電容量を測定する容量測定回路１９を有する。
【００１６】
制御モジュール２０は、無線通信部２１、操作判定部２２を含む。制御モジュール２０は、無線通信部２１を用いて、車両３０のユーザーが携帯する携帯機４０との間で無線通信を行う。操作判定部２２は、ドアハンドル１０のセンサ部１１、１２からの出力を取得する。携帯機４０の認証に成功した状態において、操作判定部２２は、ドアハンドル１０から取得したセンサ部１１、１２からの出力に基づいて、ユーザーからドアハンドル１０に対するロック操作あるいはアンロック操作が行われたか否かを判定する。操作判定部２２は、ロック操作が行われたと判定した場合、図示しないドアロックモーターをロック動作させるための制御信号を出力する。また、操作判定部２２は、アンロック操作が行われたと判定した場合、ドアロックモーターをアンロック動作させるための制御信号を出力する。
【００１７】
図２の（ａ）は、ドアハンドル１０に取り付けられたセンサ電極１３、１４の位置を示す正面図である。図示する例では、センサ部１１の３つのセンサ電極１３と、センサ部１２の３つのセンサ電極１４は、ドアハンドル１０内の所定の位置に所定の距離を隔てて交互に一列に配置されている。図２の（ｂ）は、センサ電極１３、１４の接続状態を模式的に示す正面図であり、図２の（ｃ）は、図２の（ｂ）のＡ矢視図である。センサ電極１３は配線１５によって互いに接続され、かつ容量測定回路１８に接続される。同様に、センサ電極１４は配線１６によって互いに接続され、かつ容量測定回路１９に接続される。
【００１８】
ドアハンドル１０の各センサ電極上に指のような物体が接触すると、そのセンサ電極を有するセンサ部が、容量測定回路によって測定する当該センサ電極の静電容量の変化に基づき、接触を検出する。例えば、センサ電極１３上に指があると、センサ部１１は、これを検出するが、センサ部１２はこれを検出しない。センサ電極１４上に指があると、センサ部１２は、これを検出するが、センサ部１１はこれを検出しない。また、センサ電極１３、１４の間の領域に指がある場合、センサ部１１、１２のいずれもこれを検出しない。センサ部１１、１２は、いずれも指等の物体を検出した場合、第１の電圧を出力し、物体を検出していない場合、第１の電圧とは異なる第２の電圧を出力する。以下では第１の電圧をＨｉ電圧よび、第２の電圧をＬｏ電圧と呼ぶ。
【００１９】
（処理手順）
以下に、車両用ドアロック装置１の処理の流れを説明する。ここでは、図２に示すセンサ電極１３、１４の配列上で紙面左端のセンサ電極１３から右端のセンサ電極１４に向かって指を動かすことをロック操作とする。また、紙面右端のセンサ電極１４から左端のセンサ電極１３に向かって指を動かすことをアンロック操作とする。
【００２０】
すなわち、センサ電極１３を有するセンサ部１１の出力電圧をＡとし、センサ電極１４を有するセンサ部１２の出力電圧をＢとすると、ロック操作が行われた場合、指がセンサ電極１３、１４が交互に並ぶ配列上を移動するのにつれて、操作判定部２２は、出力電圧Ａ、Ｂの状態の組として以下の状態１−１、１−２、１−３、１−４をこの順序で３回繰り返して取得することになる。図３に、ロック操作が行われた場合の、センサ部１１とセンサ部１２との出力電圧のタイミングチャートを示す。
＜ロック操作＞
（状態１−１）Ａ＝ＨｉかつＢ＝Ｌｏ
（状態１−２）Ａ＝ＬｏかつＢ＝Ｌｏ
（状態１−３）Ａ＝ＬｏかつＢ＝Ｈｉ
（状態１−４）Ａ＝ＬｏかつＢ＝Ｌｏ
【００２１】
同様に、アンロック操作が行われた場合は、指がセンサ電極の配列上を移動するのにつれて、操作判定部２２は、出力電圧Ａ、Ｂの状態の組として以下の状態２−１、２−２、２−３、２−４をこの順序で３回繰り返して取得することになる。図４に、アンロック操作が行われた場合の、センサ部１１とセンサ部１２との出力電圧のタイミングチャートを示す。
＜アンロック操作＞
（状態２−１）Ａ＝ＬｏかつＢ＝Ｈｉ
（状態２−２）Ａ＝ＬｏかつＢ＝Ｌｏ
（状態２−３）Ａ＝ＨｉかつＢ＝Ｌｏ
（状態２−４）Ａ＝ＬｏかつＢ＝Ｌｏ
【００２２】
センサ電極１３、１４の配列は、非対称であるため、ロック操作およびアンロック操作は、上述のように状態遷移パターンが相異なり、区別が可能である。
【００２３】
ユーザーによるロック操作およびアンロック操作は、停滞なく一連に行われることが想定されることから、各状態の継続時間が長すぎて、次の状態になかなか遷移しない場合は、ロック操作やアンロック操作ではないと判定することが好ましい。
【００２４】
図５、図６は、以上を踏まえた操作判定部２２の一連の処理の流れを示すフローチャートである。処理は、一例として、制御モジュール２０が携帯機４０を、車両３０の外部の所定範囲内にあるものとして認証したことを契機として開始され、認証できている間に実行される。以下に各ステップを説明する。
【００２５】
ステップＳ１０１：パルスカウンタ（ＰＣ）を０にリセットする。パルスカウンタは、以下に説明するように、上述した状態１−１、１−２、１−３、１−４の遷移を連続して繰り返すと、１回につき１つインクリメントされる。あるいは、上述した状態２−１、２−２、２−３、２−４の遷移を連続して繰り返すと、１回につき１つインクリメントされる。
【００２６】
ステップＳ１０２：センサ部１１、１２からの出力Ａ、ＢがいずれもＬｏであればステップＳ１０３に進む（Ｙｅｓ）。これ以外であれば、いずれもＬｏとなるまで待機する（Ｎｏ）。これにより、物体がセンサ電極１３、１４上のいずれにもないことを確認する。
【００２７】
ステップＳ１０３：センサ部１１の出力ＡがＨｉかつセンサ部１２の出力ＢがＬｏとなった場合、ステップＳ１０４に進む（Ｙｅｓ）。これはロック操作における状態１−１に対応する。これ以外であればステップＳ２０１に進む（Ｎｏ）。以下では、まずＹｅｓであった場合の以降の処理を説明する。Ｎｏであった場合についてはその後説明する。
【００２８】
ステップＳ１０４：タイマを０にリセットし、タイムカウントを開始する。
【００２９】
ステップＳ１０５：タイムカウントを開始してから所定の時間Ｔ１が経過していない場合、ステップＳ１０６に進む（Ｙｅｓ）。時間Ｔ１が経過している場合、状態１−１に遷移してから時間Ｔ１以内に状態１−２に遷移しなかったことを意味し、ロック操作ではなかったものとして、最初に戻ってステップＳ１０１に進む（Ｎｏ）。
【００３０】
ステップＳ１０６：センサ部１１、１２からの出力Ａ、ＢがいずれもＬｏとなったらステップＳ１０７に進む（Ｙｅｓ）。これは状態１−１に遷移してから時間Ｔ１以内に状態１−２に遷移したことを意味する。これ以外であれば、ステップＳ１０５に戻る（Ｎｏ）。
【００３１】
ステップＳ１０７：タイマを０にリセットし、タイムカウントを開始する。
【００３２】
ステップＳ１０８：タイムカウントを開始してから所定の時間Ｔ１が経過していない場合、ステップＳ１０９に進む（Ｙｅｓ）。時間Ｔ１が経過している場合、状態１−２に遷移してから時間Ｔ１以内に状態１−３に遷移しなかったことを意味し、ロック操作ではなかったものとして、最初に戻ってステップＳ１０１に進む（Ｎｏ）。
【００３３】
ステップＳ１０９：センサ部１１の出力ＡがＬｏかつセンサ部１２の出力ＢがＨｉとなった場合、ステップＳ１１０に進む（Ｙｅｓ）。これは状態１−２に遷移してから時間Ｔ１以内に状態１−３に遷移したことを意味する。これ以外であれば、ステップＳ１０８に戻る（Ｎｏ）。
【００３４】
ステップＳ１１０：タイマを０にリセットし、タイムカウントを開始する。
【００３５】
ステップＳ１１１：タイムカウントを開始してから所定の時間Ｔ１が経過していない場合、ステップＳ１１２に進む（Ｙｅｓ）。時間Ｔ１が経過している場合、状態１−３に遷移してから時間Ｔ１以内に状態１−４に遷移しなかったことを意味し、ロック操作ではなかったものとして、最初に戻ってステップＳ１０１に進む（Ｎｏ）。
【００３６】
ステップＳ１１２：センサ部１１、１２からの出力Ａ、ＢがいずれもＬｏとなったらステップＳ１１３に進む（Ｙｅｓ）。これは状態１−３に遷移してから時間Ｔ１以内に状態１−４に遷移したことを意味する。これ以外であれば、ステップＳ１１１に戻る（Ｎｏ）。
【００３７】
ステップＳ１１３：パルスカウンタをインクリメントする。これにより、ロック操作における状態１−１、１−２、１−３、１−４を繰り返した回数のカウントが１増加する。
【００３８】
ステップＳ１１４：パルスカウンタが３未満ならば、ロック操作の途中であると判定して、ステップＳ１１５に進む（Ｙｅｓ）。パルスカウンタが３に達すると、状態１−１、１−２、１−３、１−４が３回繰り返されロック操作が行われたと判定して、ステップＳ１１８に進む（Ｎｏ）。
【００３９】
ステップＳ１１５：タイマを０にリセットし、タイムカウントを開始する。
【００４０】
ステップＳ１１６：タイムカウントを開始してから所定の時間Ｔ１が経過していない場合、ステップＳ１１７に進む（Ｙｅｓ）。時間Ｔ１が経過している場合、状態１−４に遷移してから時間Ｔ１以内に状態１−１に遷移しなかったことを意味し、ロック操作ではなかったものとして、最初に戻ってステップＳ１０１に進む（Ｎｏ）。
【００４１】
ステップＳ１１７：センサ部１１の出力ＡがＨｉかつセンサ部１２の出力ＢがＬｏとなった場合、ステップＳ１０４に進む（Ｙｅｓ）。これは状態１−４に遷移してから時間Ｔ１以内に状態１−１に遷移したことを意味する。これ以外であれば、ステップＳ１１６に戻る。
【００４２】
ステップＳ１１８：ステップＳ１１４でロック操作が行われたと判定されたことを受けて、ドアをロックするためのロック制御信号を出力する。以上で、１つのロック操作の判定の処理としては終了となるが、実際には、次の操作を受け付けるため、ステップＳ１０１から、一連の処理が繰り返し実行される。
【００４３】
次に、上述のステップＳ１０３でＮｏであった場合の以降の処理を説明する。
【００４４】
ステップＳ２０１：センサ部１１の出力ＡがＬｏかつセンサ部１２の出力ＢがＨｉとなった場合、ステップＳ２０２に進む（Ｙｅｓ）。これはアンロック操作における状態２−１に対応する。これ以外であればステップＳ１０３に戻る（Ｎｏ）。
【００４５】
ステップＳ２０２：タイマを０にリセットし、タイムカウントを開始する。
【００４６】
ステップＳ２０３：タイムカウントを開始してから所定の時間Ｔ１が経過していない場合、ステップＳ２０４に進む（Ｙｅｓ）。時間Ｔ１が経過している場合、状態２−１に遷移してから時間Ｔ１以内に状態２−２に遷移しなかったことを意味し、アンロック操作ではなかったものとして、最初に戻ってステップＳ１０１に進む（Ｎｏ）。
【００４７】
ステップＳ２０４：センサ部１１、１２からの出力Ａ、ＢがいずれもＬｏとなったらステップＳ２０５に進む（Ｙｅｓ）。これは状態２−１に遷移してから時間Ｔ１以内に状態２−２に遷移したことを意味する。これ以外であれば、ステップＳ２０３に戻る（Ｎｏ）。
【００４８】
ステップＳ２０５：タイマを０にリセットし、タイムカウントを開始する。
【００４９】
ステップＳ２０６：タイムカウントを開始してから所定の時間Ｔ１が経過していない場合、ステップＳ２０７に進む（Ｙｅｓ）。時間Ｔ１が経過している場合、状態２−２に遷移してから時間Ｔ１以内に状態２−３に遷移しなかったことを意味し、アンロック操作ではなかったものとして、最初に戻ってステップＳ１０１に進む（Ｎｏ）。
【００５０】
ステップＳ２０７：センサ部１１の出力ＡがＨｉかつセンサ部１２の出力ＢがＬｏとなった場合、ステップＳ２０８に進む（Ｙｅｓ）。これは状態２−２に遷移してから時間Ｔ１以内に状態２−３に遷移したことを意味する。これ以外であれば、ステップＳ２０６に戻る（Ｎｏ）。
【００５１】
ステップＳ２０８：タイマを０にリセットし、タイムカウントを開始する。
【００５２】
ステップＳ２０９：タイムカウントを開始してから所定の時間Ｔ１が経過していない場合、ステップＳ２１０に進む（Ｙｅｓ）。時間Ｔ１が経過している場合、状態２−３に遷移してから時間Ｔ１以内に状態２−４に遷移しなかったことを意味し、アンロック操作ではなかったものとして、最初に戻ってステップＳ１０１に進む（Ｎｏ）。
【００５３】
ステップＳ２１０：センサ部１１、１２からの出力Ａ、ＢがいずれもＬｏとなったらステップＳ２１１に進む（Ｙｅｓ）。これは状態２−３に遷移してから時間Ｔ１以内に状態２−４に遷移したことを意味する。これ以外であれば、ステップＳ２０９に戻る（Ｎｏ）。
【００５４】
ステップＳ２１１：パルスカウンタをインクリメントする。これにより、アンロック操作における状態２−１、２−２、２−３、２−４を繰り返した回数のカウントが１増加する。
【００５５】
ステップＳ２１２：パルスカウンタが３未満ならば、アンロック操作の途中であると判定して、ステップＳ２１３に進む（Ｙｅｓ）。パルスカウンタが３に達すると、状態２−１、２−２、２−３、２−４が３回繰り返されアンロック操作が行われたと判定して、ステップＳ２１６に進む（Ｎｏ）。
【００５６】
ステップＳ２１３：タイマを０にリセットし、タイムカウントを開始する。
【００５７】
ステップＳ２１４：タイムカウントを開始してから所定の時間Ｔ１が経過していない場合、ステップＳ２１５に進む（Ｙｅｓ）。時間Ｔ１が経過している場合、状態２−４に遷移してから時間Ｔ１以内に状態２−１に遷移しなかったことを意味し、アンロック操作ではなかったものとして、最初に戻ってステップＳ１０１に進む（Ｎｏ）。
【００５８】
ステップＳ２１５：センサ部１１の出力ＡがＬｏかつセンサ部１２の出力ＢがＨｉとなった場合、ステップＳ２０２に進む（Ｙｅｓ）。これは状態２−４に遷移してから時間Ｔ１以内に状態２−１に遷移したことを意味する。これ以外であれば、ステップＳ２１４に戻る。
【００５９】
ステップＳ２１６：ステップＳ２１２でアンロック操作が行われたと判定されたことを受けて、ドアをアンロックするためのアンロック制御信号を出力する。以上で、１つのアンロック操作の判定の処理としては終了となるが、実際には、次の操作を受け付けるため、ステップＳ１０１から、一連の処理が繰り返し実行される。
【００６０】
（変形例）
以上の説明では、一例として、図２に示すセンサ電極１３、１４の配列上で紙面左端から右端に指を動かすことをロック操作とし、紙面右端から左端に指を動かすことをアンロック操作としたが、逆であってもよい。すなわち、紙面右端から左端に指を動かすことをロック操作とし、紙面左端から右端に指を動かすことをアンロック操作としてもよい。また、操作判定部２２は、外部からの指示を受け付け、指示に応じて、例えばロック操作とアンロック操作とを交換するような、操作方法の設定変更（カスタマイズ）をすることも可能である。
【００６１】
また、以上の説明では、一例として、ドアハンドル１０が、２つのセンサ部１１、１２を備え、各センサ部がそれぞれ３つずつセンサ電極１３、１４を有し、センサ電極１３とセンサ電極１４とが交互に配置されているものとした。しかし、センサ部は３つ以上でもよく、各センサ部が有するセンサ電極の個数も限定されない。
【００６２】
例えば、図７に示すように、ドアハンドル１０が、３つのセンサ部１１１、１１２、１１３を備え、各センサ部がそれぞれ２つずつセンサ電極１１４、１１５、１１６を有し、センサ電極１１４、１１５、１１６は、この順序で巡回（交代）するパターンが２つ、合計６つ配置されてもよい。この場合、センサ部１１１、１１２、１１３の各出力電圧をＡ、Ｂ、Ｃとすると、例えばロック操作として、図７に示すセンサ電極の配列上で紙面左端から右端に指を動かした場合、操作判定部２２は、出力電圧Ａ、Ｂ、Ｃの状態の組として以下の状態３−１、３−２、３−３、３−４、３−５、３−６をこの順序で２回繰り返して取得することになる。図８に、ロック操作が行われた場合の、センサ部１１１、１１２、１１３の各出力電圧のタイミングチャートを示す。
＜ロック操作＞
（状態３−１）Ａ＝ＨｉかつＢ＝ＬｏかつＣ＝Ｌｏ
（状態３−２）Ａ＝ＬｏかつＢ＝ＬｏかつＣ＝Ｌｏ
（状態３−３）Ａ＝ＬｏかつＢ＝ＨｉかつＣ＝Ｌｏ
（状態３−４）Ａ＝ＬｏかつＢ＝ＬｏかつＣ＝Ｌｏ
（状態３−５）Ａ＝ＬｏかつＢ＝ＬｏかつＣ＝Ｈｉ
（状態３−６）Ａ＝ＬｏかつＢ＝ＬｏかつＣ＝Ｌｏ
【００６３】
同様に、例えばアンロック操作として、図７に示すセンサ電極の配列上で紙面右端から左端に指を動かした場合、操作判定部２２は、出力電圧Ａ、Ｂ、Ｃの状態の組として以下の状態４−１、４−２、４−３、４−４、４−５、４−６をこの順序で２回繰り返して取得することになる。図９に、アンロック操作が行われた場合の、センサ部１１１、１１２、１１３の各出力電圧のタイミングチャートを示す。
＜アンロック操作＞
（状態４−１）Ａ＝ＬｏかつＢ＝ＬｏかつＣ＝Ｈｉ
（状態４−２）Ａ＝ＬｏかつＢ＝ＬｏかつＣ＝Ｌｏ
（状態４−３）Ａ＝ＬｏかつＢ＝ＨｉかつＣ＝Ｌｏ
（状態４−４）Ａ＝ＬｏかつＢ＝ＬｏかつＣ＝Ｌｏ
（状態４−５）Ａ＝ＨｉかつＢ＝ＬｏかつＣ＝Ｌｏ
（状態４−６）Ａ＝ＬｏかつＢ＝ＬｏかつＣ＝Ｌｏ
【００６４】
このような状態遷移パターンであっても、図５、図６に示したフローチャートと類似のの処理によって、パターンが発生したかどうか判定し、ロック操作またはアンロック操作が行われたことを検知することが可能である。
【００６５】
一般的には、例えば、２つ以上のセンサ部のそれぞれ１つ以上のセンサ電極が、他のセンサ部のセンサ電極と交代的（巡回的）に、非対称な所定の配列順で、互いに所定の距離を隔てて、ドアハンドル１０に一列に配列されていればよい。また、操作判定部２２は、１つのセンサ部から電圧値Ｈｉを取得し、かつ、他のセンサ部から電圧値Ｌｏを取得している状態と、全てのセンサ部から電圧値Ｌｏを取得している状態とを、交互に繰り返し検出した場合、例えば、センサ電極の所定の配列順に、そのセンサ電極を有するセンサ部が、電圧値Ｈｉを順次出力したならば、ドアをロックする制御信号を出力すればよい。また、同様の場合に、例えば、センサ電極の所定の配列順の逆順に、そのセンサ電極を有するセンサ部が、電圧値Ｈｉを順次出力したならば、ドアをアンロックする制御信号を出力すればよい。
【００６６】
（効果）
本発明の実施形態においては、ドアハンドル１０に大量の水がかかり、隣接する２つ以上のセンサ電極に同時に水が近接した場合は、２つ以上のセンサ部の出力電圧値がともにＨｉとなる。そして、２つ以上のセンサ部の出力電圧値がともにＨｉとなった場合は、ロック操作およびアンロック操作のいずれとも判定されない。そのため、ドアハンドル１０に大量の水がかかる等の外乱が発生してもユーザー操作として誤検出されるおそれを低減できる。
【００６７】
また、ある１つのセンサ部の出力電圧値のみがＨｉである状態と、他の１つのセンサ部の出力電圧値のみがＨｉである状態との間に、全てのセンサ部の出力電圧値がＬｏとなる状態が挟まれていなければ、ロック操作およびアンロック操作のいずれとも判定されない。これにより、２つのセンサ電極の中間に指がある時にはいずれのセンサ部も指を検出しないという、指を動かした場合の特性を判定に反映できる。また、これにより、ある１つのセンサ部の出力電圧値がＨｉである状態と、他の１つのセンサ部の出力電圧値がＨｉである状態とを、全てのセンサ部の出力電圧値がＬｏとなる状態でいったんタイミング的に隔てて検出できる。これらによっても、判定精度を高め、外乱への耐性を向上し誤検出のおそれを低減できる。
【００６８】
また、操作判定部２２は、外部からの指示を受け付け、指示に応じて、例えばロック操作とアンロック操作とを交換することが可能であるため、ユーザーの好みを反映した操作設定（カスタマイズ）が可能である。
【００６９】
（応用例）
上述の実施形態では、好適な処理の一例として、各センサの出力電圧値の組が、ある状態に遷移してから、所定のタイムアウト時間Ｔ１が経過する前に、他の状態に遷移しない場合は、ロック操作およびアンロック操作でないと判定するという制限を設けた。これに加えて、各状態が所定の継続時間Ｔ２以上継続しない場合は、ロック操作およびアンロック操作でないと判定するという制限を設けてもよい。各状態の継続を確認することでその状態への遷移をより確実に判定できるとともに、指が有限の速度で動くという特性に応じた一定の時間的区切りに沿った判定が可能となり、外乱への耐性が向上し誤検出が発生するおそれを低減できる。なお、このようなタイムアウトや継続時間の制限は、状態ごとに適宜設けることもできるし、操作全体に設けることもできるし、設けなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、車両のドアのロック／アンロックを制御する装置等に有用である。
【符号の説明】
【００７１】
１    車両用ドアロック装置
１０    ドアハンドル
１１、１２、１１１、１１２、１１３    センサ部
１３、１４、１１４、１１５、１１６    センサ電極
１８、１９    容量測定回路
２０    制御モジュール
２１    無線通信部
２２    操作判定部
３０    車両
４０    携帯機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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