(57)【要約】【課題】フットレストの使用位置を適切に変えられるようにすること。【解決手段】フロアＦ上に設置されたフットレスト２と、フットレスト２をフロアＦに対して移動可能に連結するフットレスト移動機構３と、を有するフットレスト装置１である。フットレスト移動機構３は、フロアＦ上に固定された前後方向に延びるレール１１と、レール１１に沿って前後方向にスライド可能となるようにガイドされたスライダ１２と、スライダ１２とフットレスト２の使用者が座るシートＳとの間に高さ方向に架橋されてスライダ１２の前後移動に合わせてシートＳとの間の架橋間長さＬを摺動変位により変化させる可変長アーム１３と、を有する。フットレスト２が可変長アーム１３に連結されてスライダ１２の前後移動に伴う可変長アーム１３の動きに合わせてフロアＦに対する前後方向の位置と傾き角度とが変えられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物フロア上に設置されたフットレストと、該フットレストを乗物フロアに対して移動可能に連結するフットレスト移動機構と、を有する乗物用フットレスト装置であって、
前記フットレスト移動機構は、
乗物フロア上に固定された前後方向に延びるレールと、
該レールに沿って前後方向にスライド可能となるようにガイドされたスライダと、
該スライダと前記フットレストの使用者が座る乗物用シートとの間に高さ方向に架橋されて前記スライダの前後移動に合わせて乗物用シートとの間の架橋間長さを摺動変位により変化させる可変長アームと、を有し、
前記フットレストが前記可変長アームに連結されて前記スライダの前後移動に伴う前記可変長アームの動きに合わせて乗物フロアに対する前後方向の位置と傾き角度とが変えられる乗物用フットレスト装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗物用フットレスト装置であって、
前記フットレスト移動機構が、更に、前記フットレストの前記可変長アームに対する取り付け角度を固定可能に調節することのできるチルト機構を有する乗物用フットレスト装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の乗物用フットレスト装置であって、
前記フットレスト移動機構が、更に、前記可変長アームの前記スライダに対する取り付け高さを固定可能に調節することのできるリフタ機構を有する乗物用フットレスト装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の乗物用フットレスト装置であって、
更に、前記可変長アームにオットマンが取り付けられている乗物用フットレスト装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の乗物用フットレスト装置であって、
前記フットレスト移動機構が、前記スライダの前後方向の電動駆動により前記可変長アームが乗物用シートに対して回転しながら前記スライダとの間の架橋間長さを変化させる乗物用フットレスト装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の乗物用フットレスト装置であって、
前記レールが、乗物用シートを乗物フロアに対して前後方向にスライド可能に連結するスライドレールにより構成されている乗物用フットレスト装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の乗物用フットレスト装置であって、
更に、前記フットレストに上面側から熱放射を行う熱源が設けられている乗物用フットレスト装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の乗物用フットレスト装置であって、
前記可変長アームが、前記スライダと前記乗物用シートとの間の架橋間長さの方向に分割されて互いに伸縮状に摺動できる形に組み合わされた複数の分割アームから構成されている乗物用フットレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物用フットレスト装置に関する。詳しくは、乗物フロア上に設置されたフットレストと、フットレストを乗物フロアに対して移動可能に連結するフットレスト移動機構と、を有する乗物用フットレスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座席において、足のせとなるオットマンの先端部に着座者のかかとを乗せることのできる庇状に張り出すフットレストが設けられた構成が知られている（特許文献１）。上述したオットマンは、シートクッションの前端部から前下がり状に延び出して、着座者の下腿部を安楽姿勢で支える構成とされている。上述したオットマンは、その先端部がフロア上に接地されて、着座者の下腿部から受ける荷重をフロア上へと伝えて安定して受け止められるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０４７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、オットマンがフロア上に接地された定位置でのみ使用される構成とされて、フットレストの使用位置が変えられない利便性の悪い構成とされている。本発明は、上記問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、フットレストの使用位置を適切に変えられるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の乗物用フットレスト装置は次の手段をとる。
【０００６】
第１の発明は、乗物フロア上に設置されたフットレストと、フットレストを乗物フロアに対して移動可能に連結するフットレスト移動機構と、を有する乗物用フットレスト装置である。フットレスト移動機構は、乗物フロア上に固定された前後方向に延びるレールと、レールに沿って前後方向にスライド可能となるようにガイドされたスライダと、スライダとフットレストの使用者が座る乗物用シートとの間に高さ方向に架橋されてスライダの前後移動に合わせて乗物用シートとの間の架橋間長さを摺動変位により変化させる可変長アームと、を有する。フットレストが可変長アームに連結されてスライダの前後移動に伴う可変長アームの動きに合わせて乗物フロアに対する前後方向の位置と傾き角度とが変えられる。
【０００７】
この第１の発明によれば、スライダの前方移動により、フットレストの使用位置が乗物用シートから前側へ引き離されると共に、その傾き角度が可変長アームの動きに合わせて後側へと立ち上げられる形に変えられる。上記動作により、着座者が足を前に伸ばした姿勢でかかとを前向きに当てた安楽姿勢の状態でフットレストを使用できる状態となる。また、スライダの後方移動により、フットレストの使用位置が乗物用シートに近付けられると共に、その傾き角度が可変長アームの動きに合わせて下側へと寝かされる形に変えられる。上記動作により、着座者が足を下した姿勢でかかとを下向きに当てた安楽姿勢の状態でフットレストを使用できる状態となる。このような形で、フットレストの使用位置を適切に変えることができる。
【０００８】
第２の発明は、上述した第１の発明において、次の構成とされているものである。フットレスト移動機構が、更に、フットレストの可変長アームに対する取り付け角度を固定可能に調節することのできるチルト機構を有する。
【０００９】
この第２の発明によれば、フットレストの前後方向の使用位置に関わらず、フットレストの使用角度をチルト機構によって適切に調節することができる。
【００１０】
第３の発明は、上述した第１又は第２の発明において、次の構成とされているものである。フットレスト移動機構が、更に、可変長アームのスライダに対する取り付け高さを固定可能に調節することのできるリフタ機構を有する。
【００１１】
この第３の発明によれば、フットレストの前後方向の使用位置に関わらず、フットレストの使用高さをリフタ機構によって適切に調節することができる。詳しくは、上記リフタ機構によるフットレストの使用高さの調節に伴って、フットレストの使用角度を、可変長アームの乗物用シートとの連結点まわりの回転により、使用高さの上昇に伴って後側へと立ち上げ、使用高さの下降に伴って下側へと寝かせるようにして、使い勝手の良い形に調節することができる。
【００１２】
第４の発明は、上述した第１から第３のいずれかの発明において、次の構成とされているものである。更に、可変長アームにオットマンが取り付けられている。
【００１３】
この第４の発明によれば、フットレストがどの使用位置や使用角度に調節されても、フットレストにかかとを載せた足の下腿部をオットマンに載せて使用することができるようになる。また、オットマンを可変長アームの動かされた位置から展開させられるようになるため、オットマンをフットレストの動かされた位置から効率的に動かすことができる。
【００１４】
第５の発明は、上述した第１から第４のいずれかの発明において、次の構成とされているものである。フットレスト移動機構が、スライダの前後方向の電動駆動により可変長アームが乗物用シートに対して回転しながらスライダとの間の架橋間長さを変化させる。
【００１５】
この第５の発明によれば、フットレスト移動機構をスムーズに動作させられるようになると共に、フットレストに掛けられる荷重をスライダにおいて適切に受け止められる構成とすることができる。
【００１６】
第６の発明は、上述した第１から第５のいずれかの発明において、次の構成とされているものである。レールが、乗物用シートを乗物フロアに対して前後方向にスライド可能に連結するスライドレールにより構成されている。
【００１７】
この第６の発明によれば、レールをスライドレールと共通化することにより構成の合理化と設置スペースの確保とを適切に図ることができる。
【００１８】
第７の発明は、上述した第１から第６のいずれかの発明において、次の構成とされているものである。更に、フットレストに上面側から熱放射を行う熱源が設けられている。
【００１９】
この第７の発明によれば、フットレストに載せられたかかとに対して効果的に温冷感を付与することができる。
【００２０】
第８の発明は、上述した第１から第７のいずれかの発明において、次の構成とされているものである。可変長アームが、スライダと乗物用シートとの間の架橋間長さの方向に分割されて互いに伸縮状に摺動できる形に組み合わされた複数の分割アームから構成されている。
【００２１】
この第８の発明によれば、可変長アームが乗物用シートに対して長孔とピンとのスライド可能な連結により摺動変位するような構成と比べて、架橋間長さの範囲を越えて形状が張り出すような構成とはならなくなるため、構成全体のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例１の乗物用フットレスト装置の概略構成を表した斜視図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】フットレストを前方移動させた状態を表した斜視図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】フットレストの使用角度を倒した状態を表した側面図である。
【図６】フットレストの使用高さを上げた状態を表した側面図である。
【図７】オットマンを展開させた状態を表した側面図である。
【図８】フットレスト移動機構の全体構成を表した斜視図である。
【図９】図８を反対側から見た斜視図である。
【図１０】フットレスト移動機構の分解斜視図である。
【図１１】図１０を反対側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００２４】
《フットレスト装置１の概略構成について》
始めに、実施例１のフットレスト装置１（乗物用フットレスト装置）の構成について、図１〜図１１を用いて説明する。なお、以下の説明において、前後上下左右等の各方向を示す場合には、各図中に示されたそれぞれの方向を指すものとする。また、「シート幅方向」と示す場合には、シートＳの左右方向を指し、「シート高さ方向」と示す場合には、シートＳの上下方向を指し、「シート前後方向」と示す場合には、シートＳの前後方向を指すものとする。
【００２５】
本実施例のフットレスト装置１は、図１〜図２に示すように、自動車の後部側座席として設けられたシートＳ（乗物用シート）に搭載されている。具体的には、上述したフットレスト装置１は、足置きとなる平板状のフットレスト２と、フットレスト２をシートＳの前側領域において移動させられるようにするフットレスト移動機構３と、を有した構成となっている。上述したシートＳは、着座者の背凭れ部となるシートバックＳ１と、着座部となるシートクッションＳ２と、シートクッションＳ２の前縁から起こし上げられて着座者の足載せとなるオットマンＳ３と、を有した構成となっている。
【００２６】
上述したシートＳは、車両のフロアＦ（乗物フロア）上に設置されたシート前後方向に長尺状に延びる左右一対のスライドレールＳ４に連結されて、これらスライドレールＳ４に沿ってシート前後方向にポジション調整することができるようになっている。具体的には、上述したシートＳは、上述した各側のスライドレールＳ４に対してスライド可能となるように組み付けられた各側のアッパレールＳ５に対して、それぞれ、台座状の支持台Ｓ６を介して一体的に組み付けられた構成とされている。上記構成により、シートＳは、図示しない駆動装置の駆動によって各アッパレールＳ５が各スライドレールＳ４に対してシート前後方向にスライド操作される動きに伴って、シート前後方向にポジション調整されるようになっている。
【００２７】
フットレスト２は、上述したシートＳに腰掛けた着座者が足裏を置くのに適したシートＳの前下側の位置に上側に面を向けた状態で配設されている。上述したフットレスト２は、その内部にパネルヒータ２Ａが埋め込まれており、その上面側から輻射熱による温熱を放射して、着座者の足裏を温めることができるようになっている。ここで、パネルヒータ２Ａが本発明の「熱源」に相当する。
【００２８】
フットレスト移動機構３は、上述したフットレスト２の使用位置をシート前後方向に調節することのできるスライド機構１０（図３〜図４参照）と、フットレスト２の使用角度をシート高さ方向に調節することのできるチルト機構２０（図５参照）と、フットレスト２の使用位置をシート高さ方向に調節することのできるリフタ機構３０（図６参照）と、を有する。
【００２９】
《スライド機構１０の構成について》
スライド機構１０は、図８〜図１１に示すように、上述した左右一対のスライドレールＳ４によって構成されるレール１１と、これらレール１１に対してスライド可能となるように組み付けられた左右一対のスライダ１２と、これらスライダ１２と上述したシートクッションＳ２の図示しない前縁部に連結された連結ブラケットＳ２ｆとの間に架橋された左右一対の伸縮式の可変長アーム１３と、を有する構成となっている。更に、上述したスライド機構１０は、上述した各スライダ１２を各レール１１に沿ってスライドさせられるように駆動する駆動ユニット１４と、各スライダ１２の間に一体的に架橋されたベース１５と、ベース１５上に固定された支持ブラケット１６と、を有する構成となっている。
【００３０】
上述した左右一対のスライダ１２は、それぞれ、上述した各レール１１に対して、それらの横断面形状が各レール１１の横断面形状に掛かり合うように前後どちらかの開口端から差し込まれて組み付けられている。上記組み付けにより、各スライダ１２は、各レール１１に対して、互いの横断面形状の掛かり合いによって、各レール１１に対してシート高さ方向とシート幅方向とにそれぞれ外れ止めされた状態として、シート前後方向にのみスライド可能となる形に組み付けられた状態とされている。上述した各スライダ１２は、その左右の足回りに組み付けられたローラ１２Ａにより、各レール１１に対してシート前後方向にスムーズにスライドすることができるようになっている。
【００３１】
上述した各スライダ１２は、これらに組み付けられた後述する駆動ユニット１４の各車輪１４Ｂが駆動ユニット１４のブレーキ力によって回転止めされている時にはスライドが止められた状態に保持され、各車輪１４Ｂが駆動ユニット１４の駆動により各レール１１上を転動するように回動されることで、対応するスライド方向へと動かされるようになっている。
【００３２】
左右一対の可変長アーム１３は、図１０〜図１１に示すように、それぞれ、真っ直ぐな長板形状に延びる第１アーム１３Ａと、第１アーム１３Ａに対して長手方向に摺動可能に組み付けられた真っ直ぐな長板形状に延びる第２アーム１３Ｂと、第１アーム１３Ａの上端を上述した連結ブラケットＳ２ｆの左右の端部に回転可能に軸連結する回転軸１３Ｃと、を有する構成となっている。ここで、各可変長アーム１３の第１アーム１３Ａと第２アーム１３Ｂとがそれぞれ本発明の「分割アーム」に相当する。また、回転軸１３Ｃが本発明の「可変長アームの乗物用シートとの連結点」に相当する。
【００３３】
上述した左右一対の可変長アーム１３は、それらの第２アーム１３Ｂの下端が、上述した各スライダ１２上に組み付けられている後述するチルト機構２０の連結軸２１にそれぞれ回転可能に軸連結された状態とされている。上記組み付けにより、各可変長アーム１３は、上述した各スライダ１２と連結ブラケットＳ２ｆの左右の各端部との間にそれぞれ両端がピン接合された状態に架橋された状態とされている。
【００３４】
上述した左右一対の可変長アーム１３は、図１〜図２に示すように、上述した各スライダ１２がシートＳに対して前側から最も接近した状態となるリヤモースト位置にある状態では、それぞれ、上端側の回転軸１３Ｃから真っ直ぐ垂下する形となってそれらの第１アーム１３Ａと第２アーム１３Ｂとが互いに最も深く重なる最短の形となって保持されるようになっている。そして、上述した各可変長アーム１３は、図３〜図４に示すように、上述した各スライダ１２が上述したリヤモースト位置から前側へとスライド操作される動きに伴って、それらの上端側の回転軸１３Ｃを中心に前側へと回転しながら、各スライダ１２上の連結軸２１との間の架橋間長さＬを、第１アーム１３Ａと第２アーム１３Ｂとの摺動変位に伴って伸長させていくように変化させるようになっている。
【００３５】
上記伸張により、各可変長アーム１３は、上述した各スライダ１２上の連結軸２１と連結ブラケットＳ２ｆとの間に架橋されていながらも、各スライダ１２がシートＳから前側へと離間していく移動量を適切に逃がすことができるようになっている。また、上述した各可変長アーム１３は、上述した各スライダ１２がシートＳから前側に離間した位置からシートＳに向かって接近していく時には、上記とは逆に、それらの上端側の回転軸１３Ｃを中心に後側へと回転しながら、各スライダ１２上の連結軸２１との間の架橋間長さＬを、第１アーム１３Ａと第２アーム１３Ｂとの摺動変位に伴って収縮させていくように変化させるようになっている。
【００３６】
駆動ユニット１４は、図９〜図１１に示すように、右側のスライダ１２に組み付けられた電動駆動式のモータ１４Ａと、左右のスライダ１２に組み込まれた車輪１４Ｂと、各車輪１４Ｂを互いに一体的となる状態に連結してモータ１４Ａからの回転出力を各側の車輪１４Ｂに伝達して駆動回転させるロッド１４Ｃと、を有する構成となっている。上述した各車輪１４Ｂは、各スライダ１２に対してシート幅方向に延びる軸回りに回転可能となる状態に連結されており、モータ１４Ａからの回転出力を受けて駆動回転することで各レール１１上を転動して各スライダ１２をシート前後方向にスライドさせるようになっている。
【００３７】
《チルト機構２０の構成について》
チルト機構２０は、上述した各可変長アーム１３の第２アーム１３Ｂの下端部間に回転可能に軸連結された状態に架橋された連結軸２１と、連結軸２１の各第２アーム１３Ｂより内側の箇所に一体的に結合された左右一対の取付ブラケット２２と、連結軸２１の左側の第２アーム１３Ｂより内側の箇所に一体的に結合されたセクタギア２３と、左側の第２アーム１３Ｂに取り付けられて上述したセクタギア２３に回転駆動力を伝達する駆動ユニット２４と、を有する。
【００３８】
上述した連結軸２１は、上述した左右一対の第２アーム１３Ｂの下端部間に回転可能に軸連結されているが、同連結軸２１に一体的に結合されたセクタギア２３が後述する駆動ユニット２４のブレーキ力によって回転止めされている時には回転止めされた状態に保持されるようになっている。そして、上記連結軸２１は、図５に示すように、上述したセクタギア２３が駆動ユニット２４の駆動により回動されることにより、対応する回転方向に回動されるようになっている。
【００３９】
左右一対の取付ブラケット２２は、図９〜図１１に示すように、それぞれ、連結軸２１から前側に延び出して、フットレスト２に一体的に取り付けられてフットレスト２を下側から支えた状態とされている。上記取り付けにより、各取付ブラケット２２は、図５に示すように、これらに一体的に結合された連結軸２１が駆動ユニット２４の駆動によって回転角度を変えられることにより、フットレスト２の角度を連結軸２１の回りにシート高さ方向に変化させるようになっている。
【００４０】
駆動ユニット２４は、図９〜図１１に示すように、左側の第２アーム１３Ｂに組み付けられた電動駆動式のモータ２４Ａと、同モータ２４Ａの出力軸に直結されたピニオン２４Ｂと、を有する構成となっている。上述したピニオン２４Ｂは、図５に示すように、上述した連結軸２１から後上方側へと延び出すセクタギア２３の外周側の歯面に噛合した状態とされており、モータ２４Ａからの回転出力を受けて駆動回転することで、セクタギア２３を対応する回転方向に回動させて連結軸２１を回転させるようになっている。
【００４１】
《リフタ機構３０の構成について》
リフタ機構３０は、図８〜図１１に示すように、上述したチルト機構２０の連結軸２１の左右２箇所に回転可能に軸連結されて後側へと延び出す左右一対のリフタアーム３１と、左側のリフタアーム３１の後端側領域に形成されたセクタギア３１Ｂに回転駆動力を伝達する駆動ユニット３２と、を有する。上述した左右一対のリフタアーム３１は、それらの後端部が、シート幅方向に延びる連結軸３１Ａにより、前述したスライド機構１０のベース１５上に取り付けられた支持ブラケット１６の上端部に回転可能に軸連結されている。
【００４２】
駆動ユニット３２は、図１０〜図１１に示すように、上述したスライド機構１０のベース１５上に組み付けられた電動駆動式のモータ３２Ａと、同モータ３２Ａの出力軸に直結されたピニオン３２Ｂと、を有する構成となっている。上述したピニオン３２Ｂは、図６に示すように、上述した連結軸２１から後上方側へと延び出す左側のリフタアーム３１の後端側領域に形成されたセクタギア３１Ｂの外周側の歯面に噛合した状態とされており、モータ３２Ａからの回転出力を受けて駆動回転することで、セクタギア３１Ｂを連結軸３１Ａの回りに対応する回転方向に回動させて、チルト機構２０の連結軸２１をベース１５上から持ち上げたり落とし込んだりするように動かすようになっている。
【００４３】
上記チルト機構２０の連結軸２１の上げ下げにより、各可変長アーム１３が上端側の回転軸１３Ｃの回りに上げ下げされて、フットレスト２が各可変長アーム１３に対する取り付け角度を変化させることなく各可変長アーム１３と共に回転軸１３Ｃを中心とした回転によりシート高さ方向の位置が上げ下げされるようになっている。
【００４４】
以上が、フットレスト移動機構３の全体構成となっている。上述したフットレスト移動機構３は、このような構成とされていることにより、図４に示すように、上述したスライド機構１０を構成する各スライダ１２がシートＳから前側へと離れる方向にスライド操作される動きに伴って、各可変長アーム１３が上端側の回転軸１３Ｃの回りに回転しながらその架橋間長さＬを伸長させるようになっている。
【００４５】
上記各可変長アーム１３の回転及び伸長を伴う動きにより、フットレスト２が、各可変長アーム１３に対する取り付け角度を変化させることなく各可変長アーム１３と共に回転軸１３Ｃを中心とした回転によりその使用位置が前側に移されると共に使用角度が上向きに変えられるようになっている。したがって、シートＳに腰掛けた着座者が足を前に伸ばした姿勢でかかとを前向きに当てた安楽姿勢の状態でフットレスト２を使用することができる。
【００４６】
《オットマン移動機構４０の構成について》
ところで、図１〜図２で上述したシートＳの足載せとなるオットマンＳ３をシートクッションＳ２の前縁から起し上げるように操作するオットマン移動機構４０は、上述したシートクッションＳ２の前端部とフロアＦ上の各スライダ１２との間に架橋された左右一対の可変長アーム１３の間に架橋されて設けられている。このような構成とされていることにより、オットマンＳ３は、図４に示すように、上述した各スライダ１２がシートＳから前側へと離れる方向にスライド操作される動きに伴って、各可変長アーム１３と共に回転軸１３Ｃを中心とした回転によりシートクッションＳ２の前縁から起し上げられる形に展開されるようになっている。
【００４７】
また、上述したオットマンＳ３は、上述した各スライダ１２のスライドによって前側へと展開された状態から、更に、オットマン移動機構４０を作動させることによって、図７に示すように、各可変長アーム１３から更に前上側へと起し上げる形に展開させることができるようになっている。具体的には、オットマン移動機構４０は、図８〜図１１に示すように、オットマンＳ３の左右両サイドの骨格を成す左右一対のサイドアーム４１と、これらサイドアーム４１の上端部を上述した各可変長アーム１３の第１アーム１３Ａの上端箇所にシート幅方向の軸回りに回転させられる状態に連結する回転止め可能な回転軸装置４２と、各回転軸装置４２に各サイドアーム４１を回転させるための駆動力を伝達する駆動ユニット４３と、を有する。
【００４８】
上述した各サイドアーム４１を各第１アーム１３Ａに連結する回転軸装置４２は、特開２０１６−４９７９７号公報等の文献に開示された無段式の電動リクライナと同様のアジャスタ機構によって構成されている。上述した各回転軸装置４２は、駆動ユニット４３のブレーキ力によって回転止めされている時には各サイドアーム４１を回転止めした状態に保持し、駆動ユニット４３の駆動により回動操作されることにより、各サイドアーム４１を対応する回動方向へと回動操作するようになっている。
【００４９】
駆動ユニット４３は、右側のサイドアーム４１に組み付けられた電動駆動式のモータ４３Ａと、同モータ４３Ａの出力軸に動力伝達可能に連結された状態として上述した各回転軸装置４２の内部の駆動機構（不図示）に挿し込まれて連結されたロッド４３Ｂと、を有する構成となっている。上述した駆動ユニット４３は、モータ４３Ａを駆動回転させることにより、上述したロッド４３Ｂを介して各側の回転軸装置４２の内部の駆動機構（不図示）にその回転動力を伝達して、各回転軸装置４２自体に相対回転を生じさせて各サイドアーム４１を各第１アーム１３Ａに対して対応する回動方向へと回動操作するようになっている。
【００５０】
《まとめ》
以上をまとめると、本実施例のフットレスト装置（１）は次のような構成となっている。すなわち、乗物フロア（Ｆ）上に設置されたフットレスト（２）と、フットレスト（２）を乗物フロア（Ｆ）に対して移動可能に連結するフットレスト移動機構（３）と、を有する乗物用フットレスト装置（１）である。フットレスト移動機構（３）は、乗物フロア（Ｆ）上に固定された前後方向に延びるレール（１１）と、レール（１１）に沿って前後方向にスライド可能となるようにガイドされたスライダ（１２）と、スライダ（１２）とフットレスト（２）の使用者が座る乗物用シート（Ｓ）との間に高さ方向に架橋されてスライダ（１２）の前後移動に合わせて乗物用シート（Ｓ）との間の架橋間長さ（Ｌ）を摺動変位により変化させる可変長アーム（１３）と、を有する。フットレスト（２）が可変長アーム（１３）に連結されてスライダ（１２）の前後移動に伴う可変長アーム（１３）の動きに合わせて乗物フロア（Ｆ）に対する前後方向の位置と傾き角度とが変えられる。
【００５１】
このような構成とされていることにより、スライダ（１２）の前方移動により、フットレスト（２）の使用位置が乗物用シート（Ｓ）から前側へ引き離されると共に、その傾き角度が可変長アーム（１３）の動きに合わせて後側へと立ち上げられる形に変えられる。上記動作により、着座者が足を前に伸ばした姿勢でかかとを前向きに当てた安楽姿勢の状態でフットレスト（２）を使用できる状態となる。また、スライダ（１２）の後方移動により、フットレスト（２）の使用位置が乗物用シート（Ｓ）に近付けられると共に、その傾き角度が可変長アーム（１３）の動きに合わせて下側へと寝かされる形に変えられる。上記動作により、着座者が足を下した姿勢でかかとを下向きに当てた安楽姿勢の状態でフットレスト（２）を使用できる状態となる。このような形で、フットレスト（２）の使用位置を適切に変えることができる。
【００５２】
また、フットレスト移動機構（３）が、更に、フットレスト（２）の可変長アーム（１３）に対する取り付け角度を固定可能に調節することのできるチルト機構（２０）を有する。このような構成とされていることにより、フットレスト（２）の前後方向の使用位置に関わらず、フットレスト（２）の使用角度をチルト機構（２０）によって適切に調節することができる。
【００５３】
また、フットレスト移動機構（３）が、更に、可変長アーム（１３）のスライダ（１２）に対する取り付け高さを固定可能に調節することのできるリフタ機構（３０）を有する。このような構成とされていることにより、フットレスト（２）の前後方向の使用位置に関わらず、フットレスト（２）の使用高さをリフタ機構（３０）によって適切に調節することができる。詳しくは、上記リフタ機構（３０）によるフットレスト（２）の使用高さの調節に伴って、フットレスト（２）の使用角度を、可変長アーム（１３）の乗物用シート（Ｓ）との連結点（１３Ｃ）まわりの回転により、使用高さの上昇に伴って後側へと立ち上げ、使用高さの下降に伴って下側へと寝かせるようにして、使い勝手の良い形に調節することができる。
【００５４】
更に、可変長アーム（１３）にオットマン（Ｓ３）が取り付けられている。このような構成とされていることにより、フットレスト（２）がどの使用位置や使用角度に調節されても、フットレスト（２）にかかとを載せた足の下腿部をオットマン（Ｓ３）に載せて使用することができるようになる。また、オットマン（Ｓ３）を可変長アーム（１３）の動かされた位置から展開させられるようになるため、オットマン（Ｓ３）をフットレスト（２）の動かされた位置から効率的に動かすことができる。
【００５５】
また、フットレスト移動機構（３）が、スライダ（１２）の前後方向の電動駆動により可変長アーム（１３）が乗物用シート（Ｓ）に対して回転しながらスライダ（１２）との間の架橋間長さ（Ｌ）を変化させる。このような構成とされていることにより、フットレスト移動機構（３）をスムーズに動作させられるようになると共に、フットレスト（２）に掛けられる荷重をスライダ（１２）において適切に受け止められる構成とすることができる。
【００５６】
また、レール（１１）が、乗物用シート（Ｓ）を乗物フロア（Ｆ）に対して前後方向にスライド可能に連結するスライドレール（Ｓ４）により構成されている。このように、レール（１１）をスライドレール（Ｓ４）と共通化することにより、構成の合理化と設置スペースの確保とを適切に図ることができる。
【００５７】
更に、フットレスト（２）に上面側から熱放射を行う熱源（２Ａ）が設けられている。このような構成とされていることにより、フットレスト（２）に載せられたかかとに対して効果的に温冷感を付与することができる。
【００５８】
また、可変長アーム（１３）が、スライダ（１２）と乗物用シート（Ｓ）との間の架橋間長さ（Ｌ）の方向に分割されて互いに伸縮状に摺動できる形に組み合わされた複数の分割アーム（１３Ａ，１３Ｂ）から構成されている。このような構成とされていることにより、可変長アーム（１３）が乗物用シート（Ｓ）に対して長孔とピンとのスライド可能な連結により摺動変位するような構成と比べて、架橋間長さ（Ｌ）の範囲を越えて形状が張り出すような構成とはならなくなるため、構成全体のコンパクト化を図ることができる。
【００５９】
《その他の実施形態について》
以上、本発明の実施形態を１つの実施例を用いて説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施することができるものである。例えば、本発明の乗物用フットレスト装置は、鉄道等の自動車以外の車両や、航空機や船舶等の様々な乗物用に供することができるものである。また、フットレストの上面側から熱放射を行う熱源は、パネルヒータ等の暖房器具の他、冷房器具であってもよい。また、上記熱源は、フットレストに内蔵されるものの他、フットレストに外付けされる構成であってもよい。また、上記のような熱源をオットマンの上面側から熱放射を行うように設けてもよい。
【００６０】
また、フットレストを乗物フロアに対して移動可能に連結するフットレスト移動機構は、可変長アームをフロア上のスライダとフットレストの使用者が座る乗物用シートの前部側に配置される前部側シートとの間に架橋して、スライダの前後移動に合わせて可変長アームの架橋間長さを摺動変位により変化させるものであってもよい。
【００６１】
また、可変長アームは、上述したようなスライダの前後移動に合わせてスライダと乗物用シートとの間の架橋間長さが変えられるように両者の間に架橋されるものであればよく、必ずしも伸縮構造を備えたものでなくても構わない。すなわち、可変長アームは、初期状態におけるスライダと乗物用シートとの間の架橋間長さを越える長さを有した形状とされて、スライダの前後移動に合わせて、スライダ又は乗物用シートに対する連結点を長孔とピンとのスライド可能な連結構造等のスライド構造を用いて両者間の架橋間長さを変化させるように動かされるものであってもよい。
【００６２】
また、フットレスト移動機構を構成するスライド機構、チルト機構、リフタ機構は、それぞれ、電動式の他、ロック解除機構等を用いた手動式の構成であってもよい。オットマン移動機構も同様である。また、フットレストと共にスライドするスライダの動きをガイドするレールは、乗物用シートの前後方向のスライド位置を調整するために設けられるスライドレールとは別のレールによって構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１      フットレスト装置（乗物用フットレスト装置）
２      フットレスト
２Ａ    パネルヒータ（熱源）
３      フットレスト移動機構
１０    スライド機構
１１    レール
１２    スライダ
１２Ａ  ローラ
１３    可変長アーム
１３Ａ  第１アーム（分割アーム）
１３Ｂ  第２アーム（分割アーム）
１３Ｃ  回転軸（可変長アームの乗物用シートとの連結点）
１４    駆動ユニット
１４Ａ  モータ
１４Ｂ  車輪
１４Ｃ  ロッド
１５    ベース
１６    支持ブラケット
２０    チルト機構
２１    連結軸
２２    取付ブラケット
２３    セクタギア
２４    駆動ユニット
２４Ａ  モータ
２４Ｂ  ピニオン
３０    リフタ機構
３１    リフタアーム
３１Ａ  連結軸
３１Ｂ  セクタギア
３２    駆動ユニット
３２Ａ  モータ
３２Ｂ  ピニオン
４０    オットマン移動機構
４１    サイドアーム
４２    回転軸装置
４３    駆動ユニット
４３Ａ  モータ
４３Ｂ  ロッド
Ｓ      シート（乗物用シート）
Ｓ１    シートバック
Ｓ２    シートクッション
Ｓ２ｆ  連結ブラケット
Ｓ３    オットマン
Ｓ４    スライドレール
Ｓ５    アッパレール
Ｓ６    支持台
Ｆ      フロア（乗物フロア）
Ｌ      架橋間長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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