(57)【要約】【課題】一次転写部及び二次転写部に電界を生成する電界生成手段が共通化された構成において、連続画像形成中に転写時とは異なる電界を生成する管理動作を実行することによる不具合を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体１と、像形成手段２、３、４と、中間転写体１０と、一次転写部Ｎ１及び二次転写部Ｎ２に電界を生成する共通の電界生成手段２１と、一次転写部に一次転写時とは異なる電界を生成する期間を含む管理動作を実行させる制御部２１６と、を有し、制御部は、複数の画像を連続して記録材Ｐに二次転写して出力する連続画像形成の実行中に管理動作を実行させる場合に、上記期間に、中間転写体の移動方向における画像が一次転写されない非画像領域である画像と画像との間の画像間が二次転写部にあるように、上記期間に一次転写部にある非画像領域よりも前に二次転写部に到達する一の画像間の中間転写体の移動方向における長さＤの調整を行う構成とする。【選択図】図４
2018101052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を担持する像担持体と、
前記像担持体にトナーで画像を形成する像形成手段と、
一次転写部で前記像担持体から一次転写された画像を二次転写部で記録材に二次転写するために搬送する移動可能な中間転写体と、
前記一次転写部及び前記二次転写部に電界を生成する共通の電界生成手段であって、前記一次転写部及び前記二次転写部のそれぞれに生成する電界を独立して制御することのできない電界生成手段と、
前記一次転写部に一次転写時とは異なる電界を生成する期間を含む管理動作を実行させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、複数の画像を連続して記録材に二次転写して出力する連続画像形成の実行中に前記管理動作を実行させる場合に、前記期間に、前記中間転写体の移動方向における画像が一次転写されない非画像領域である画像と画像との間の画像間が前記二次転写部にあるように、前記期間に前記一次転写部にある非画像領域よりも前に前記二次転写部に到達する一の画像間の前記中間転写体の移動方向における長さの調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記中間転写体の移動方向における画像の長さ及び前記調整を行わない場合の前記中間転写体の移動方向における画像間の長さに基づいて、前記一の画像間、及び前記中間転写体の移動方向における前記一の画像間の長さを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記一次転写部において前記期間を開始することが可能となるタイミングと略同時に前記一の画像間が前記二次転写部に到達し、前記中間転写体の移動方向における前記一の画像間の長さが前記期間の間に前記中間転写体が移動する距離以上となるように前記調整を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記中間転写体の移動方向における画像の長さをＧ、前記調整を行わない場合の前記中間転写体の移動方向における画像間の長さをＳ、前記中間転写体の移動方向における前記一次転写部から前記二次転写部までの距離をＬとし、Ｌ／（Ｇ＋Ｓ）によって算出される商をａ、余剰をｂとしたとき、ａ及びｂがいずれも０ではない場合に、前記中間転写体の移動方向における前記一の画像間の長さを、Ｓ＋ｂによって算出される長さとすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記一次転写部において前記期間を開始することが可能となるタイミングより後に前記一の画像間が前記二次転写部に到達し、前記中間転写体の移動方向における前記一の画像間の長さが前記期間の間に前記中間転写体が移動する距離と略同じになるように前記調整を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記中間転写体の移動方向における画像の長さをＧ、前記調整を行わない場合の前記中間転写体の移動方向における画像間の長さをＳ、前記中間転写体の移動方向における前記一次転写部から前記二次転写部までの距離をＬ、前記期間の間に前記中間転写体が移動する距離をＥとし、Ｌ／（Ｇ＋Ｓ）によって算出される商をａ、余剰をｂとしたとき、ａ及びｂがいずれも０ではない場合に、前記中間転写体の移動方向における前記一の画像間の長さをＥとし、前記一次転写部において前記期間を開始することが可能となるタイミングから前記中間転写体が、（Ｓ＋ｂ）−Ｅによって算出される長さだけ移動する分の時間が経過するのと略同時に前記期間を開始させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記一次転写部において前記期間を開始することが可能となるタイミングで前記二次転写部にある画像間の、該タイミング以降に前記二次転写部を通過する長さが、前記期間の間に前記中間転写体が移動する距離以上ある場合には、前記調整を行わないことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記一次転写部において前記期間を開始することが可能となるタイミング以降に前記二次転写部に到達する画像間の長さが、前記期間の間に前記中間転写体が移動する距離以上ある場合には、前記調整を行わないことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記期間に前記一次転写部にある非画像領域よりも前に前記二次転写部に到達する画像間の長さを調整しても、前記一次転写部において前記期間を開始することが可能となるタイミング以降に、前記中間転写体の移動方向の長さが前記期間の間に前記中間転写体が移動する距離以上の画像間が前記二次転写部にあるようにすることができない場合は、前記調整を行わないことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記像担持体に当接して配置され前記像担持体からトナーを除去するクリーニング部材を有し、前記管理動作は、前記像形成手段により前記像担持体に供給したトナーを、前記一次転写部に前記一次転写時とは逆向きの電界を生成することで前記一次転写部を通過させ、前記クリーニング部材と前記像担持体との当接部に到達させる動作であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像を担持する像担持体と、
前記像担持体にトナーで画像を形成する像形成手段と、
一次転写部で前記像担持体から一次転写された画像を二次転写部で記録材に二次転写するために搬送する移動可能な中間転写体と、
前記一次転写部及び前記二次転写部に電界を生成する共通の電界生成手段であって、前記一次転写部及び前記二次転写部のそれぞれに生成する電界を独立して制御することのできない電界生成手段と、
前記二次転写部に二次転写時とは異なる電界を生成する期間を含む管理動作を実行させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、複数の画像を連続して前記中間転写体に一次転写する連続画像形成における一の画像の少なくとも一部が前記中間転写体に一次転写された後に前記管理動作を実行させる場合に、前記期間に、前記一の画像の後に前記像担持体に形成される後続の画像が前記一次転写部にないように、前記後続の画像を前記像担持体に形成するタイミングの調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記期間を開始するタイミングまでに前記後続の画像の前記中間転写体への一次転写が終了する場合には、前記調整を行わないことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記管理動作は、前記二次転写部で前記一の画像が転写されるべき記録材が前記二次転写部に供給されない場合に、前記二次転写部に前記二次転写時とは逆向きの電界を生成することで前記一の画像を前記二次転写部を通過させる動作であることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記後続の画像は第１面に画像が二次転写され定着された一の記録材の第２面に二次転写される画像であり、前記一の画像は、前記一の記録材とは異なる記録材に二次転写されるべき画像であることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記中間転写体に接触して前記二次転写部を形成する二次転写部材を有し、前記電界生成手段は、前記二次転写部材に電圧を印加することで前記中間転写体を介して流れる電流により前記一次転写部に電界を生成することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式などを利用した中間転写方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式や静電記録方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置として、像担持体から中間転写体に一次転写されたトナー像が、中間転写体から記録材に二次転写される中間転写方式の画像形成装置がある。また、中間転写方式の画像形成装置において、電源のコストダウンや画像形成装置の小型化などを目的として、一次転写のための電界（一次転写電界）と二次転写のための電界（二次転写電界）とが共通の電源によって生成される構成がある（特許文献１）。例えば、中間転写体としての中間転写ベルトの張架ローラがツェナーダイオードやバリスタを介して接地され、二次転写部から中間転写ベルトの周方向に電流が流されることで一次転写と二次転写とが行われる構成がある。
【０００３】
また、電子写真方式や静電記録方式の画像形成装置では、連続画像形成中に画像形成動作が一時中断されて所定の管理動作が実行され、管理動作の終了後に中断されていた画像形成が再開されることがある。例えば、管理動作として、クリーニングブレードへのトナー供給動作、二次転写部材へのトナー付着抑制動作がある。
【０００４】
クリーニングブレードへのトナー供給動作（以下、単に「供給動作」ともいう。）について説明する。像担持体上のトナーを除去するクリーニング手段としては、像担持体に当接して配置された、クリーニング部材としてのクリーニングブレードが広く用いられている。クリーニングブレードと像担持体との当接部のトナーやトナーの外添剤が枯渇し、クリーニングブレードと像担持体との摩擦力が過剰になると、クリーニング不良が発生する場合があり、更に進行するとクリーニングブレードのめくれが発生する場合がある。そこで、定期的にクリーニングブレードと像担持体との当接部にトナーを供給する供給動作が実行されることがある。供給動作では、像担持体に供給したトナーが中間転写体に転写されないように、一次転写部に一次転写時とは逆向きの電界が生成される。
【０００５】
二次転写部材へのトナー付着抑制動作（以下、単に「付着抑制動作」ともいう。）について説明する。中間転写方式の画像形成装置では、中間転写体に接触して二次転写部を形成し、中間転写体との間に記録材を挟持して搬送する二次転写部材が広く用いられている。中間転写体上のトナー像が二次転写部に到達するときに、何等かの理由で二次転写部に記録材が供給されない場合には、二次転写部材にトナーが付着して後続のプリント時に記録材の汚れなどが発生することがある。そこで、中間転写体にトナー像が形成された後に記録材が適正に二次転写部に搬送されないことが検知された場合に、二次転写部に二次転写時とは逆向きの電界を生成して二次転写部材にトナーが付着することを抑制する付着抑制動作が実行されることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１３７７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、一次転写部と二次転写部とに電界を生成する電源が個別に設けられた構成では、一次転写部と二次転写部とに所望の向きの電界を独立して生成することが可能である。しかし、前述のように一次転写部と二次転写部とに電界を生成する電源が共通化された構成では、一次転写部と二次転写部とに生成する電界の向きを独立して制御することができない。そのため、このように電源が共通化された構成では、連続画像形成中に管理動作を実行する場合に、次のような課題がある。トナーの正規の帯電極性が負極性であり、二次転写部材に電圧が印加されることによって一次転写電界及び二次転写電界が生成される構成を例として説明する。
【０００８】
例えば、供給動作の場合、二次転写部材に正極性の電圧を印加して二次転写部で二次転写を行っている最中に、二次転写部材に印加する電圧を負極性に変更して上述のように一次転写部に一次転写時とは逆向きの電界を生成することはできない。そのため、管理動作を実行する前の最後のトナー像の二次転写が終了した後に、クリーニングブレードと像担持体との当接部に供給するトナーが一次転写部に到達するようにすることが必要となる。しかし、これでは、供給動作を実行するタイミングが遅くなってしまい、結果として、画像形成の再開が遅くなり、画像形成装置の生産性が低下してしまう。
【０００９】
また、例えば、付着抑制動作の場合、二次転写部材に正極性の電圧を印加して一次転写部で一次転写を行っている最中に、二次転写部に二次転写時とは逆向きの電界を生成することが必要になることがある。この場合に、二次転写部材へのトナーの付着を抑制することを優先して二次転写部材に印加する電圧を負極性に切り替えると、一次転写中のトナー像の一次転写不良が発生する。また、一次転写中のトナー像の一次転写を優先して二次転写部材に印加する電圧を正極性のままとすると、二次転写部材にトナーが付着してしまう。そのため、どちらを優先しても後続のプリントに影響を与えてしまう。特に、付着抑制動作は、両面プリント時に実行される頻度が高い。
【００１０】
したがって、本発明の目的は、一次転写部及び二次転写部に電界を生成する電界生成手段が共通化された構成において、連続画像形成中に転写時とは異なる電界を生成する管理動作を実行することによる不具合を抑制できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、画像を担持する像担持体と、前記像担持体にトナーで画像を形成する像形成手段と、一次転写部で前記像担持体から一次転写された画像を二次転写部で記録材に二次転写するために搬送する移動可能な中間転写体と、前記一次転写部及び前記二次転写部に電界を生成する共通の電界生成手段であって、前記一次転写部及び前記二次転写部のそれぞれに生成する電界を独立して制御することのできない電界生成手段と、前記一次転写部に一次転写時とは異なる電界を生成する期間を含む管理動作を実行させる制御部と、を有し、前記制御部は、複数の画像を連続して記録材に二次転写して出力する連続画像形成の実行中に前記管理動作を実行させる場合に、前記期間に、前記中間転写体の移動方向における画像が一次転写されない非画像領域である画像と画像との間の画像間が前記二次転写部にあるように、前記期間に前記一次転写部にある非画像領域よりも前に前記二次転写部に到達する一の画像間の前記中間転写体の移動方向における長さの調整を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
本発明の他の態様によると、画像を担持する像担持体と、前記像担持体にトナーで画像を形成する像形成手段と、一次転写部で前記像担持体から一次転写された画像を二次転写部で記録材に二次転写するために搬送する移動可能な中間転写体と、前記一次転写部及び前記二次転写部に電界を生成する共通の電界生成手段であって、前記一次転写部及び前記二次転写部のそれぞれに生成する電界を独立して制御することのできない電界生成手段と、前記二次転写部に二次転写時とは異なる電界を生成する期間を含む管理動作を実行させる制御部と、を有し、前記制御部は、複数の画像を連続して前記中間転写体に一次転写する連続画像形成における一の画像の少なくとも一部が前記中間転写体に一次転写された後に前記管理動作を実行させる場合に、前記期間に、前記一の画像の後に前記像担持体に形成される後続の画像が前記一次転写部にないように、前記後続の画像を前記像担持体に形成するタイミングの調整を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、一次転写部及び二次転写部に電界を生成する電界生成手段が共通化された構成において、連続画像形成中に転写時とは異なる電界を生成する管理動作を実行することによる不具合を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置の模式的な断面図である。
【図２】画像形成装置の要部の制御態様を示すブロック図である。
【図３】装置内の画像の状況の一例を示す模式的な断面図及び模式図である。
【図４】実施例１の制御における装置内の画像の状況を示す模式的な断面図である。
【図５】実施例１の制御を説明するためのタイミングチャート図である。
【図６】実施例１の制御を説明するためのフローチャート図である。
【図７】実施例１の制御を説明するための装置内の画像の状況を示す模式図である。
【図８】実施例１の制御を説明するためのフローチャート図である。
【図９】実施例１の効果を説明するための模式図である。
【図１０】実施例２の制御における装置内の画像の状況を示す模式的な断面図である。
【図１１】実施例２の制御のタイミングチャート図である。
【図１２】実施例２の制御のフローチャート図である。
【図１３】実施例２の制御のフローチャート図である。
【図１４】実施例２の効果を説明するための模式図である。
【図１５】実施例３の制御のフローチャート図である。
【図１６】両面交互プリントの搬送状況を示す模式的な断面図である。
【図１７】実施例４の制御のタイミングチャート図である。
【図１８】実施例４の制御のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１６】
［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略構成を示す模式的な断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を利用してフルカラー画像を形成することのできる、中間転写方式を採用したタンデム型（４連ドラム方式、インライン方式）のレーザービームプリンタである。
【００１７】
本実施例の画像形成装置１００は、複数の画像形成部（画像形成ステーション）として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する第１、第２、第３、第４の画像形成部ＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＫを有する。本実施例では、各画像形成部ＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＫの構成及び動作は、後述する現像工程で使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。したがって、各画像形成部ＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＫにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素について、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して総括的に説明する。本実施例では、画像形成部Ｆは、後述する感光ドラム１、帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４、クリーニング装置５を有して構成される。
【００１８】
画像を担持する像担持体としての、ドラム型（円筒形）の電子写真感光体（感光体）である感光ドラム１は、所定の周速度（プロセス速度）で図中矢印Ｒ１方向（反時計回り）に回転駆動される。回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に帯電処理される。帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段としての露光装置（レーザービームスキャナ）３によって画像情報に従って走査露光され、感光ドラム１上に静電潜像（静電像）が形成される。感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像手段としての現像装置４によって現像剤が供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像が形成される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する。本実施例では、現像時のトナーの帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。
【００１９】
各画像形成部Ｆの各感光ドラム１と対向して、無端状のベルトで構成された中間転写ベルト１０が配置されている。中間転写ベルト１０は、一次転写部で像担持体から一次転写された画像を二次転写部で記録材に二次転写するために搬送する移動可能な中間転写体の一例である。中間転写ベルト１０は、各感光ドラム１に接触して一次転写部（一次転写ニップ）Ｎ１を形成する。中間転写ベルト２０は、図中矢印Ｒ２方向（時計回り）に回転駆動される。上述のように感光ドラム１上に形成されたトナー像は、一次転写部Ｎ１に生成される一次転写電界の作用により、回転する中間転写ベルト１０上に一次転写される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が中間転写ベルト１０上に重ね合わされるようにして順次一次転写される。一次転写に関する構成及び動作については後述して更に詳しく説明する。
【００２０】
中間転写ベルト１０の外周面側において、中間転写ベルト１０が張架された複数の張架ローラのうちの一つである二次転写対向ローラ１３と対向する位置に、二次転写手段としてのローラ型の二次転写部材である二次転写ローラ２０が配置されている。二次転写ローラ２０は、中間転写ベルト１０を介して二次転写対向ローラ１３に向けて押圧され、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２０とが接触する二次転写部（二次転写ニップ）Ｎ２を形成する。上述のように中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像は、二次転写部Ｎ２に生成される二次転写電界の作用により、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２０とに挟持されて搬送される記録用紙などの記録材Ｐに二次転写される。二次転写時に、二次転写ローラ２０には、二次転写電源（高圧電源回路）２１からトナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である二次転写電圧が印加される。このとき、二次転写ローラ２０と中間転写ベルト１０との間の電位差により二次転写部Ｎ２に二次転写電界が生成され、この二次転写電界の作用によって、中間転写ベルト１０上の負極性のトナーが記録材Ｐ上に二次転写される。記録材Ｐは、給送部８０が備える記録材収納カセット８１に収納されている。記録材Ｐは、この記録材収納カセット８１から給送部８０が備える給送ローラ８２によって１枚ずつ送り出され、給送部８０が備えるレジストローラ８３によって中間転写ベルト１０上のトナー像とタイミングが合わされて二次転写部Ｎ２に供給される。
【００２１】
トナー像が転写された記録材Ｐは、定着手段としての定着装置３０によって加熱及び加圧されることによって表面にトナー像が定着（溶融固着）された後に、画像形成装置１００の装置本体の外部に排出（出力）される。
【００２２】
また、一次転写時に感光ドラム１上に残留したトナー（一次転写残トナー）は、クリーニング手段としてのクリーニング装置５によって感光ドラム１上から除去されて回収される。クリーニング装置５は、感光ドラム１に当接して配置されたクリーニング部材としてのクリーニングブレード５１によって、回転する感光ドラム１上から一次転写残トナーを掻き取って、回収容器５２に収容する。
【００２３】
また、中間転写ベルト１０の外周面側において、二次転写対向ローラ１３と対向する位置に、トナー帯電手段としてのトナー帯電ブラシ１６及びトナー帯電ローラ１７が配置されている。トナー帯電ブラシ１６、トナー帯電ローラ１７は、中間転写ベルト１０の回転方向において二次転写部Ｎ２の下流側かつ一次転写部Ｎ１（最上流の一次転写部Ｎ１Ｙ）の上流側に配置されている。中間転写ベルト１０の回転方向において、トナー帯電ブラシ１６の方がトナー帯電ローラ１７よりも上流に配置されている。トナー帯電ブラシ１６は、導電性のブラシ部を備えたブラシ状の部材（導電性ブラシ）である。また、トナー帯電ローラ１７は、導電性の表層を備えたローラ状の部材（導電性ローラ）である。二次転写時に中間転写ベルト１０上に残留したトナー（二次転写残トナー）は、トナー帯電ブラシ１６により略均一に散らされ、かつ、帯電させられる。その後、二次転写残トナーは、トナー帯電ローラ１７によって電荷が付与され、一次転写部Ｎ１（例えば最上流の一次転写部Ｎ１Ｙ）において感光ドラム１に移動させられる。トナー帯電時に、トナー帯電ブラシ１６には、第１のトナー帯電電源（高圧電源回路）６０から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧であるトナー帯電電圧が印加される。また、トナー帯電時に、トナー帯電ローラ１７には、第２のトナー帯電電源（高圧電源回路）７０から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧であるトナー帯電電圧が印加される。感光ドラム１に移動した二次転写残トナーは、一次転写残トナーと同様にクリーニング装置５によって回収される。この二次転写残トナーの中間転写ベルト１０から感光ドラム１への移動は、感光ドラム１から中間転写ベルト１０へのトナー像の一次転写と同時に行うことができる。
【００２４】
本実施例では、帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４によって、像担持体にトナーで画像を形成する像形成手段が構成される。
【００２５】
２．一次転写部に関する構成及び動作
中間転写ベルト１０は、樹脂材料に導電剤を添加して導電性を付与した無端状のベルト（フィルム）である。中間転写ベルト１０は、複数の張架ローラとしての駆動ローラ１１、テンションローラ１２及び二次転写対向ローラ１３に張架されており、テンションローラ１２により所定の張力が付与されている。中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１が回転駆動されることで、感光ドラム１との対向部で感光ドラム１と同方向に移動する向きに、感光ドラム１と略同一の周速度で回転（周回移動）する。
【００２６】
二次転写電源２１、第１のトナー帯電電源６０及び第２のトナー帯電電源７０から、二次転写ローラ２０、トナー帯電ブラシ１６及びトナー帯電ローラ１７にそれぞれ電圧が印加されることで、これらの部材を介して中間転写ベルト１０の周方向に電流が流れる。この電流によって中間転写ベルト１０が帯電し、各一次転写部Ｎ１における中間転写ベルト１０の表面に電位が形成される。この中間転写ベルト１０の電位と感光ドラム１の電位との間の電位差により一次転写部Ｎ１に一次転写電界が生成され、この一次転写電界の作用によって、感光ドラム１上の負極性のトナーが中間転写ベルト１０上に一次転写される。二次転写電源２１は、一次転写部及び二次転写部に電界を生成する共通の電界生成手段であって、一次転写部及び二次転写部のそれぞれに生成する電界を独立して制御することのできない電界生成手段の一例である。なお、本実施例では、二次転写電源２０、第１のトナー帯電電源６０及び第２のトナー帯電電源７０は、同期して同極性の電圧を印加するように構成されている。以下の説明では、二次転写電源２０の出力に注目し、第１のトナー帯電電源６０及び第２のトナー帯電電源７０の出力についての説明は省略する。
【００２７】
ここで、二次転写ローラ２０、トナー帯電ブラシ１６及びトナー帯電ローラ１７からの電流は、それぞれ重畳されて中間転写ベルト１０の周方向に流れる。また、各張架ローラ（駆動ローラ１１、テンションローラ１２及び二次転写対向ローラ１３）は、電圧維持素子を介して電気的に接地されている。本実施例では、電圧維持素子として、直列かつ互いに相反する向きに接続された２つのツェナーダイオード（第１、第２のツェナーダイオード）１５ａ、１５ｂが用いられている。各張架ローラ１１、１２、１３は、共通の第１、第２のツェナーダイオード１５ａ、１５ｂに接続されている。第１、第２のツェナーダイオード１５ａ、１５ｂのツェナー電圧は共に３００Ｖである。ツェナーダイオードは、その特性より、ツェナー電圧を超えると電流が流れ、ツェナー電圧を保つ。これにより、二次転写電源２１、第１のトナー帯電電源６０及び第２のトナー帯電電源７０から供給される電圧が大きい場合でも、中間転写ベルト１０の電位を略一定に保つことができる。
【００２８】
つまり、上記重畳された電流が各張架ローラ１１、１２、１３を介して接地に向けて流れ、第１のツェナーダイオード１５ａに３００Ｖ以上の電圧が供給されると、各張架ローラ１１、１２、１３の電位は＋３００Ｖに維持される。そのため、中間転写ベルト１０の裏面の電位も同じく＋３００Ｖに維持される。さらに、本実施例では中間転写ベルト１０は、十分な導電性を有し、周方向の略全域で裏面及び表面を含む略全体が略同電位となるため、この時各一次転写部Ｎ１における中間転写ベルト１０の表面も＋３００Ｖに維持される。なお、この時、第２のツェナーダイオード１５ｂは、第１のツェナーダイオード１５ａとは逆向きに接続されているため、電流を遮らずに流す。このような構成により、一次転写時に一次転写部Ｎ１に生成する一次転写電界を安定させて、一次転写性を安定させることができる。
【００２９】
一方、上記重畳された電流が接地から各張架ローラ１１、１２、１３に向けて流れ、第２のツェナーダイオード１５ｂに３００Ｖ以上の電圧が供給されると、各張架ローラ１１、１２、１３の電位は−３００Ｖに維持される。そのため、中間転写ベルト１０の裏面の電位も同じく−３００Ｖに維持される。さらに、上記同様中間転写ベルト１０の全体は略同電位となるので、この時各一次転写部Ｎ１における中間転写ベルト１０の表面も−３００Ｖに維持される。なお、この時、第１のツェナーダイオード１５ａは、第２のツェナーダイオード１５ｂとは逆向きに接続されているため、電流を遮らずに流す。このような構成により、後述する供給動作を実行する際など、各一次転写部Ｎ１に一次転写時とは逆向きの電界を形成する際にも、一次転写部に安定した電界を生成することができる。
【００３０】
３．制御態様
図２は、本実施例の画像形成装置１００の制御態様を説明するためのブロック図である。
【００３１】
画像形成装置１００に設けられたコントローラ部２０１は、画像形成装置１００の外部のホストコンピュータ２００及び画像形成装置１００に設けられたエンジン制御部２０２と、相互に通信が可能となっている。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。そして、コントローラ部２０１は、ビデオインターフェイス部２１０を介して、記録材Ｐごとに、印字予約コマンド、印字開始コマンド及びビデオ信号を、ＣＰＵ２１１及び画像処理部２１２に送信する。
【００３２】
コントローラ部２０１は、ビデオインターフェイス部２１０を介して、ホストコンピュータ２００からの印字命令に従って印字予約コマンドをＣＰＵ２１１へ送信し、印字可能な状態となったタイミングで印字開始コマンドをＣＰＵ２１１へ送信する。
【００３３】
ＣＰＵ２１１は、コントローラ部２０１からの印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行ない、コントローラ部２０１からの印字開始コマンドを待つ。ＣＰＵ２１１は、印字指示を受信すると、印字予約コマンドの情報に従って、各制御部（画像制御部２１３、定着制御部２１４、記録材搬送部２１５）に印字動作開始を指示する。
【００３４】
画像制御部２１３は、印字動作開始指示を受信すると画像形成の準備を開始する。ＣＰＵ２１１は、画像制御部２１３から画像形成の準備が整ったことを示す信号を受信すると、コントローラ部２０１にビデオ信号の出力の基準タイミングを示す／ＴＯＰ信号を出力する。コントローラ部２０１は、ＣＰＵ２１１から／ＴＯＰ信号を受信すると、／ＴＯＰ信号を基準にビデオ信号を出力する。画像処理部２１２は、コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像制御部２１３に画像形成データを送信する。画像制御部２１３は、画像処理部２１２から受信した画像形成データに基づいて画像形成を行わせる。
【００３５】
記録材搬送部２１５は、印字動作開始指示を受信すると記録材Ｐの給送動作を開始させる。記録材搬送部２１５は、図示しない搬送モータドライバＩＣを介してステッピングモータを回転させ、二次転写位置まで記録材Ｐを搬送させる。定着制御部２１４は、印字動作開始指示を受信すると定着準備を開始する。定着制御部２１４は、二次転写が行われた記録材Ｐが搬送されてくるタイミングに合わせて、印字予約コマンドの情報に従って温調を開始する。定着制御部２１４は、記録材Ｐに画像を定着させて、記録材Ｐを機外に搬送させる。
【００３６】
管理制御部２１６は、管理動作に必要な情報を更新し、管理動作の実行条件に合致した場合、画像制御部２１３による画像形成を一時中断させ、管理動作を実行させる。本実施例では、管理制御部２１６は、カウンタ２１７に積算して記憶されている画像形成枚数（カウント値）に基づいて、管理動作の実行条件に合致したか否かを判断する。カウンタ２１７には、１枚の記録材Ｐに画像が形成されて出力されるごとに、画像形成枚数（所定のサイズに換算した枚数であってよい。）が積算して記憶される。管理制御部２１６は、管理動作の終了後は、画像制御部２１３による画像形成を再開させる。また、管理制御部２１６は、管理動作を実行した場合は、カウンタ２１７のカウント値を０にリセットする。管理制御部２１６は、一次転写部に一次転写時とは異なる電界を生成する期間を含む管理動作を実行させる制御部の一例である。
【００３７】
４．管理動作
次に、本実施例の画像形成装置１００において実行される管理動作としてのクリーニングブレード５１へのトナー供給動作（供給動作、トナー吐き出し動作）について説明する。
【００３８】
本実施例では、供給動作の実行条件に合致した場合に、クリーニングブレード５１と感光ドラム１との当接部（以下「クリーニング部」ともいう。）にトナーを供給するための所定のトナー像（以下「トナー帯」ともいう。）が感光ドラム１に形成される。本実施例では、このトナー帯は、前述した帯電、露光、現像の各工程によって形成される。トナー帯の搬送方向（感光ドラム１の表面の移動方向）の幅（以下、単に「トナー帯の幅」ともいう。）は、クリーニング部に十分な量のトナーが供給されるように設定される。また、本実施例では、トナー帯の搬送方向と略直交する方向（感光ドラム１の回転軸線方向）の長さは、同方向における画像形成可能領域（トナー像を形成可能な領域）の略全域にわたる長さに設定されている。
【００３９】
トナー帯を中間転写ベルト１０へ転写させずにクリーニング部に到達させるために、少なくともトナー帯が一次転写部Ｎ１を通過する間、一次転写部Ｎ１に一次転写時とは逆向きの電界が生成されることが望まれる。つまり、少なくともトナー帯が一次転写部Ｎ１を通過する間、一次転写部Ｎ１における中間転写ベルト１０の表面の電位がトナーの正規の帯電極性と同極性とされることが望まれる。なお、ここでは、一次転写部Ｎ１に生成される一次転写時とは逆向きの電界、二次転写部Ｎ２に生成される二次転写時とは逆向きの電界を、それぞれ単に「逆電界」ともいう。一次転写部Ｎ１を通過したトナー帯は、クリーニング部に到達し、クリーニング装置５に回収されると共に、クリーニング部に潤滑効果をもたらす。
【００４０】
本実施例では、供給動作を実行するタイミングは、カウンタ２１７のカウント値に基づいて決定される。管理制御部２１６は、カウンタ２１７のカウント値が所定の閾値であるＸ枚に到達した場合、Ｘ枚目の画像形成の終了後に、画像形成を一時中断して、供給動作を実行させる。
【００４１】
しかし、本実施例の画像形成装置１００では、上述のように一次転写部Ｎ１に逆電界を生成すると、二次転写部Ｎ２に生成される電界も逆電界となる。そのため、一次転写部Ｎ１に逆電界を生成している間は、二次転写部Ｎ２で二次転写を行っていないことが必要である。つまり、一次転写部Ｎ１に逆電界を生成している間は、二次転写部Ｎ２に、画像が無い非画像領域として、連続画像形成中の画像と画像との間の区間である「画像間」がある必要がある。
【００４２】
ここで、通常、画像間の搬送方向の距離（長さ）は、画像形成装置１００の生産性を向上させるために、できるだけ短く設定される。そのため、通常の画像間の距離では供給動作を実行するのに十分な距離を確保できない。したがって、供給動作を実行するために画像形成を一時中断する直前に形成されたＸ枚目の画像が二次転写部Ｎ２を通過し終えるのを待ってから、一次転写部Ｎ１に生成する電界を逆電界にすることになる。しかし、これでは、供給動作を実行するタイミングが遅くなってしまい、結果として、画像形成の再開が遅くなり、画像形成装置１００の生産性が低下してしまう。
【００４３】
そこで、本実施例では、連続画像形成中に供給動作を実行する場合に、一次転写部Ｎ１に逆電界を生成する期間である「逆電界期間」に二次転写部Ｎ２に画像間があるようにする。本実施例では、そのために、供給動作を実行する画像間より前に二次転写部Ｎ２に到達する一の画像間の距離を調整、より詳細には長くするように変更する。この一の画像間は、逆電界期間の開始から終了まで二次転写部Ｎ２にある距離を確保する。これにより、供給動作後の画像形成の再開を、画像間の距離の調整を行わない場合よりも早くして、画像形成装置１００の生産性の低下を抑制することができる。なお、ここでは、供給動作の逆電界期間に二次転写部Ｎ２にある上記一の画像間を「供給動作用画像間」ともいう。
【００４４】
本実施例では、供給動作の逆電界期間を開始することが可能となるタイミングにおける二次転写部Ｎ２の状況が予測され、その結果に基づいて距離を調整する画像間の位置が決定され、また調整後の画像間の距離が決定される。なお、ここでは、供給動作の逆電界期間を開始することが可能となるタイミングを「開始可能タイミング」ともいう。開始可能タイミングは、一次転写部Ｎ１（本実施例では中間転写ベルト１０の回転方向において最下流の一次転写部Ｎ１Ｋ）でのＸ枚目の一次転写が終了するタイミングが最も速いタイミングとなる。
【００４５】
５．画像間の距離の調整の概略
本実施例では、開始可能タイミングにおける二次転写部Ｎ２の状況は、現在実行中の連続画像形成における画像の搬送方向の長さ及び調整前の画像間の搬送方向の距離に基づいて予測される。
【００４６】
図３（ａ）は、連続画像形成中の開始可能タイミング、すなわち、最下流の一次転写部Ｎ１ＫでのＸ枚目の画像の一次転写が終了するタイミングにおける画像形成装置１００内の画像（トナー像）の状況の一例を示す模式的な断面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に対応するタイミングにおける最下流の一次転写部Ｎ１Ｋから二次転写部Ｎ２までの中間転写ベルト１０を展開して画像の状況を示す模式図である。ここで、「Ｇ」は、画像の搬送方向の長さ（以下、単に「画像サイズ」ともいう。）を示す。また、「Ｓ」は、調整前の画像間の搬送方向の距離（以下、単に「画像間の距離」ともいう。）を示す。また、「Ｌ」は、最下流の一次転写部Ｎ１Ｋから二次転写部Ｎ２までの中間転写ベルト１０の回転方向における距離（以下、単に「一次転写部Ｎ１Ｋから二次転写部Ｎ２までの距離」ともいう。）を示す。図３（ａ）に示す例では、開始可能タイミングにおいて二次転写部Ｎ２は画像の二次転写中である。
【００４７】
本実施例では、開始可能タイミングにおいて二次転写部Ｎ２がどの画像の二次転写中であるのか、あるいは二次転写部Ｎ２にどの画像間があるのかが判断される。この判断のために、下記（式１）の商である「ａ（画像及び画像間の数」及び剰余「ｂ（搬送方向の距離）」が算出される。なお、ａは、０又は正の整数である。
Ｌ／（Ｇ＋Ｓ）＝商ａ＋余剰ｂ      ・・・（式１）
【００４８】
つまり、（式１）の算出結果から、開始可能タイミングにおいて最下流の一次転写部Ｎ１Ｋから二次転写部Ｎ２までの距離Ｌの中にａ枚の画像及びａ個の画像間があり、ａ個目の画像間と二次転写部Ｎ２との間の距離はｂであることがわかる。
【００４９】
図４は、連続画像形成中に供給動作を実行する場合に、本実施例に従って画像間の距離を調整した場合の、開始可能タイミングにおける画像形成装置１００内の画像の状況の一例を示す模式的な断面図である。図４に示すように、本実施例では、開始可能タイミング、すなわち、最下流の一次転写部Ｎ１ＫでのＸ枚目の画像の一次転写が終了するタイミングにおいて、二次転写部Ｎ２には供給動作用画像間（距離Ｄ）がある。この供給動作用画像間は、Ｘ−ａ枚目とＸ−（ａ−１）枚目との間の画像間である。この供給動作用画像間の距離Ｄは、供給動作を実行するのに必要な分を考慮した距離となっている。したがって、管理制御部２１６は、この供給動作用画像間が二次転写部Ｎ２を通過している間に、二次転写電源２１から出力する電圧を正極性から負極性に切り替えることが可能となる。その後、管理制御部２１６は、Ｘ−（ａ−１）枚目の画像の二次転写、及び画像制御部２１３によって再開されるＸ＋１枚目の画像の一次転写のために、二次転写電源２１から出力する電圧を負極性から正極性に切り替える。なお、画像間の距離の調整の有無の判断や供給動作用画像間の距離Ｄのより具体的な制御については後述して更に詳しく説明する。
【００５０】
図５は、図４に対応する動作における各部の状態（動作）を示すタイミングチャートである。図５中、「／ＴＯＰ信号」は、ＣＰＵ２１１から出力される／ＴＯＰ信号の状態を示している。また、「画像形成装置状態」は、画像形成装置１００の状態が画像形成中であるか供給動作（より詳細には逆電界期間）であるかを示している。また、「一次転写／二次転写部電界」は、一次転写部Ｎ１及び二次転写部Ｎ２に生成される電界が転写時の電界であるか逆電界であるかを示している。また、「カウンタ」は、カウンタ２１７のカウント値を示している。
【００５１】
コントローラ部２０１は、ＣＰＵ２１１から／ＴＯＰ信号を受信すると、ビデオ信号を出力する（図５のタイミングｔ１参照）。このビデオ信号により、画像制御部２１３は各色の画像形成を開始させる。また、管理制御部２１６は、画像が形成されるごとに、カウンタ２１７のカウント値を１増加させる。画像制御部２１３は、指定された画像サイズＧ及び画像間の距離Ｓで連続画像形成を行わせる。そして、画像制御部２１３は、次の画像を形成するとカウンタ２１７のカウント値がＸ−（ａ−１）枚となることを示す信号を管理制御部２１６から受信すると、次のような処理を行う。つまり、Ｘ−ａ枚目とＸ−（ａ−１）枚目との間の画像間の距離を通常（調整前）の距離Ｓから距離Ｄに変更して供給動作用画像間とし、次の画像の形成を行わせる（図５のタイミングｔ２）。すなわち、Ｘ−（ａ−１）枚目の画像の形成を開始するタイミングを遅らせる。
【００５２】
その後、画像制御部２１３は、カウンタ２１７のカウント値がＸ枚となったことを示す信号を管理制御部２１６から受信すると、Ｘ枚目の後に出力する予定であった／ＴＯＰ信号を出力せず（図５のタイミングｔ４）、画像形成を一時中断し、供給動作に備える。供給動作の逆電界期間は、最下流の一次転写部Ｎ１ＫでのＸ枚目の画像の一次転写が終了するタイミング以降（開始可能タイミング以降）に開始することが可能となる（図５のタイミングｔ５）。
【００５３】
本実施例では、管理制御部２１６は、開始可能タイミング（図５のタイミングｔ５）の到来と略同時に、二次転写電源２１からの正極性の電圧の出力を停止させ、負極性の電圧の出力を開始させる。なお、この時二次転写電源２１が出力する負極性の電圧は、例えば−１０００Ｖとする。これにより、前述のように、一次転写部Ｎ１における中間転写ベルト１０の電位は−３００Ｖに維持される。また、本実施例では、二次転写電源２１が出力する電圧の極性の切り替えと略同時に、トナー帯の静電潜像の形成（露光装置３による露光）が開始され、その後この静電潜像が現像されてトナー帯とされる。感光ドラム１に形成されたトナー帯は、一次転写部Ｎ１における感光ドラム１と中間転写ベルト１０との電位差によって感光ドラム１上に引き留められ、クリーニング部に到達する。
【００５４】
その後、管理制御部２１６は、カウンタ２１７のカウント値を０にクリアする。それと略同時に、管理制御部２１６は、二次転写電源２１からの負極性の電圧の出力を停止させ、正極性の電圧の出力を開始させる。また、それと略同時に、画像制御部２１３は、Ｘ＋１枚目の画像の形成を再開させる（図５のタイミングｔ６）。
【００５５】
６．画像間の距離の調整の判断
図６は、本実施例における画像間の距離の調整の有無、画像間の距離を調整する位置、及び供給動作用画像間に適用される距離の制御のフローチャートである。また、図７は、図６の制御において判断される開始可能タイミングにおける二次転写部Ｎ２の状態を説明するための、最下流の一次転写部Ｎ１Ｋから二次転写部Ｎ２までの中間転写ベルト１０を展開して画像の状況を示す模式図である。
【００５６】
管理制御部２１６は、（式１）により商ａ及び余剰ｂを算出する（Ｓ１０１）。ａは、距離を調整する供給動作用画像間の位置を示す。また、ｂは、供給動作用画像間に適用される変更分の距離を示す。次に、管理制御部２１６は、ａが０か否かを判断する（Ｓ１０２）。
【００５７】
Ｓ１０２においてａが０の場合、管理制御部２１６は処理をＳ１０３へ進める。図７（ａ）は、ａが０の場合の、開始可能タイミングにおける二次転写部Ｎ２の状況を示す模式図である。ａが０の場合とは、一次転写部Ｎ１から二次転写部Ｎ２までの距離Ｌの中に、画像サイズＧ及び画像間の距離Ｓが一つも存在しない場合（図７（ａ）のＩ）、又は一つの画像サイズＧしか存在しない場合（図７（ａ）のＩＩ）である。図７（ａ）のＩの場合は、開始可能タイミングですでにＸ枚目の画像の二次転写が行われている。この場合は、Ｘ枚目の画像が二次転写部Ｎ２を通過し終えるのを待ってから供給動作を実行する。また、図７（ａ）のＩＩの場合は、開始可能タイミングでＸ枚目とＸ−１枚目との間の画像間が二次転写部Ｎ２を通過中である。前述のように、通常、画像間の距離Ｓはできるだけ短く設定されるため、通常の画像間の距離Ｓでは供給動作を実行するのに必要な距離（以下、単に「必要距離Ｅ」ともいう。）を確保できない。そのため、図７（ａ）のＩＩの場合に開始可能タイミングで二次転写部Ｎ２にある画像間では必要距離Ｅを確保できない。したがって、この場合もＸ枚目の画像が二次転写部Ｎ２を通過し終えるのを待ってから供給動作を実行する。このように、Ｓ１０２においてａが０の場合、Ｘ枚目の画像が２次転写部Ｎ２を通過し終えるのを待ってから供給動作を実行する。そのため、管理制御部２１６は、通常動作要求をＯＮ、調整要求をＯＦＦとする（Ｓ１０３）。なお、「通常動作要求」は、画像制御部２１３に、画像間の距離の調整を行わずにＸ枚目の画像が二次転写部Ｎ２を通過し終えるのを待ってから供給動作を実行することを要求する信号である。また、「調整要求」は、画像制御部２１３に、距離を調整する供給動作用画像間を設けることを要求する信号である。また、「必要距離Ｅ」については、後述して更に詳しく説明する。
【００５８】
Ｓ１０２においてａが０ではない場合、管理制御部２１６は、ｂが０か否かを判断する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４においてｂが０の場合、管理制御部２１６は処理をＳ１０５へ進める。図７（ｂ）は、ａが０ではなく、ｂが０の場合の、開始可能タイミングにおける二次転写部Ｎ２の状況を示す模式図である。ａが０ではなく、ｂが０の場合とは、一次転写部Ｎ１から二次転写部Ｎ２までの距離Ｌの中に、画像サイズＧ及び画像間の距離Ｓがそれぞれａ個ずつ存在し、ａ個目の画像間の搬送方向先端がちょうど二次転写部Ｎ２に到達している場合である。この場合も、図７（ａ）の場合と同様、開始可能タイミングで二次転写部Ｎ２にある画像間では必要距離Ｅを確保できないため、Ｘ枚目の画像が二次転写部Ｎ２を通過し終えるのを待ってから供給動作を実行する。そのため、管理制御部２１６は、通常動作要求をＯＮ、調整要求をＯＦＦとする（Ｓ１０５）。
【００５９】
Ｓ１０４においてｂが０ではない場合、管理制御部２１６は処理をＳ１０６へ進める。図７（ｃ）は、ａが０ではなく、ｂが０ではない場合の、開始可能タイミングにおける二次転写部Ｎ２の状況を示す模式図である。ａが０ではなく、ｂが０ではない場合とは、二次転写部Ｎ２がＸ−ａ枚目の画像の二次転写中の場合（図７（ｃ）のＩ）、又はＸ−ａ枚目とＸ−（ａ＋１）枚目との間の画像間が二次転写部Ｎ２を通過中の場合（図７（ｃ）のＩＩ）である。この場合、管理制御部２１６は、Ｓ＋ｂが必要距離Ｅ以上か否かを判断する（Ｓ１０６）。
【００６０】
ここで、必要距離Ｅとは、供給動作を行う際に、最低限必要な距離を指す。必要距離Ｅは、二次転写電源２１が出力する電圧の極性の切り替えに必要な時間と、トナー帯の幅とに基づいて決まる。つまり、管理制御部２１６は、下記（式２）により必要距離Ｅを算出する。
必要距離Ｅ
＝（（正極性から負極性への切り替え時間＋負極性から正極性への切り替え時間）×プロセス速度）＋トナー帯の幅      ・・・（式２）
【００６１】
このように、必要距離Ｅは、逆電界期間（一次転写時とは異なる電界を生成する期間であって、電源の出力電圧を正極性から負極性へ切り替える期間、負極性から正極性への切り替る期間を含む。）の間に中間転写ベルト１０が移動する距離である。
【００６２】
Ｓ１０６においてＳ＋ｂが必要距離Ｅ以上の場合、管理制御部２１６は、Ｘ−ａ枚目とＸ−（ａ−１）枚目との間の画像間を供給動作用画像間とすることを決定し、下記式（３）により供給動作用画像間の距離Ｄを算出し、調整要求をＯＮとする（Ｓ１０７）。これにより、Ｘ−ａ枚目とＸ−（ａ−１）枚目との間の画像間の距離を通常の距離Ｓから供給動作用画像間の距離Ｄに変更すると共に、開始可能タイミングの到来と略同時に供給動作の逆電界期間を開始させることが可能となる。
供給動作用画像間の距離Ｄ
＝通常の画像間Ｓ＋（式１）で算出されるｂ      ・・・（式３）
【００６３】
Ｓ１０６においてＳ＋ｂが必要距離Ｅより小さい場合、画像間の距離を調整しても必要距離Ｅを確保できないため、Ｘ枚目の画像が二次転写部Ｎ２を通過し終えるのを待ってから供給動作を実行する。そのため、管理制御部２１６は、通常動作要求をＯＮ、調整要求をＯＦＦとする（Ｓ１０８）。
【００６４】
７．連続画像形成中の供給動作の制御
図８は、本実施例における連続画像形成中に供給動作を実行する手順を示すフローチャートである。なお、図８のフローチャートは、連続画像形成の２枚目以降に適用されるフローチャートである。
【００６５】
ＣＰＵ２１１は、コントローラ部２０１からの印字予約があるかどうかを判断する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１において印字予約が無い場合、ＣＰＵ２１１は、通常の後処理を実行させ（Ｓ２１８）、画像形成を終了させる。Ｓ２０１において印字予約がある場合、ＣＰＵ２１１は、図６の制御により管理制御部２１６が取得した必要な情報を取得する（Ｓ２０２）。この必要な情報には、通常動作要求のＯＮ／ＯＦＦ、調整要求のＯＮ／ＯＦＦ、（式１）により算出されたａ、調整要求がＯＮの場合の供給動作用画像間の距離Ｄなどが含まれる。
【００６６】
次に、ＣＰＵ２１１は、管理制御部２１６によるカウンタ２１７のカウント値と所定の閾値Ｘとの比較結果を取得する（Ｓ２０３）。つまり、ＣＰＵ２１１は、今回の画像形成がＸ枚目であるか否かを判断する。Ｓ２０３においてカウンタ２１７のカウント値がＸではない場合、ＣＰＵ２１１は、Ｓ２０２で取得した情報において調整要求がＯＮか否かを判断する（Ｓ２０４）。Ｓ２０４において調整要求がＯＮではない（すなわちＯＦＦである）場合、ＣＰＵ２１１は、通常の画像間の距離Ｓで画像形成を行わせることを決定する（Ｓ２０５）。Ｓ２０４において調整要求がＯＮである場合、ＣＰＵ２１１は、管理制御部２１６によるカウンタ２１７のカウント値＋１とＸ−（ａ−１）との比較結果を取得する（Ｓ２０６）。つまり、ＣＰＵ２１１は、次の画像形成がＸ−（ａ−１）枚目となるか否かを判断する。Ｓ２０６においてカウンタ２１７のカウント値＋１がＸ−（ａ−１）である場合、ＣＰＵ２１１は、Ｓ２０２で取得した情報に従って画像間の距離を調整する（Ｓ２０７）。つまり、今回形成するＸ−ａ枚目の画像と次回形成するＸ−（ａ−１）枚目の画像との間の画像間の距離を、通常の距離Ｓから供給動作用画像間の距離Ｄに変更する。また、ＣＰＵ２１１は、画像間の距離の調整を行ったら、調整要求をＯＦＦとする（Ｓ２０７）。Ｓ２０６においてカウンタ２１７のカウント値＋１がＸ−（ａ−１）ではない場合、ＣＰＵ２１１は通常の画像間の距離Ｓで画像形成を行わせることを決定する（Ｓ２０５）。
【００６７】
その後、ＣＰＵ２１１は、／ＴＯＰ出力タイミングが到来したか否かを判断する（Ｓ２０８）。なお、／ＴＯＰ出力タイミングは、画像サイズとＳ２０５又はＳ２０７で決定された画像間により決定される。そして、／ＴＯＰ出力タイミングが到来した場合、ＣＰＵ２１１はコントローラ部２０１へ／ＴＯＰ信号を出力し、次の画像形成のためのビデオ信号を受け、画像形成を行わせる（Ｓ２０９）。その後、ＣＰＵ２１１は、管理制御部２１６にカウンタ２１７を１増加させ（Ｓ２１０）、処理をＳ２０１に戻す。
【００６８】
Ｓ２０３においてカウンタ２１７のカウント値がＸである場合、ＣＰＵ２１１は、画像形成を一時中断させ、開始可能タイミング、つまり、Ｘ枚目の画像の一次転写が終了したタイミングが到来したか否かを判断する（Ｓ２１１）。Ｓ２１１において開始可能タイミングが到来した場合、ＣＰＵ２１１は、Ｓ２０２で取得した情報において通常動作要求がＯＮか否かを判断する（Ｓ２１２）。Ｓ２１２において通常動作要求がＯＮではない（すなわちＯＦＦである）場合、開始可能タイミングで二次転写部Ｎ２に供給動作用画像間がある。そのため、ＣＰＵ２１１は開始可能タイミングの到来と略同時に、管理制御部２１６により供給動作を実行させる（Ｓ２１３）。つまり、開始可能タイミングの到来と略同時に、二次転写電源２１からの正極性の電圧の出力を停止させ、負極性の電圧の出力を開始させる。また、供給動作が終了した後に、Ｘ−（ａ−１）枚目の画像の二次転写及びＸ＋１枚目の画像の一次転写に備えて、二次転写電源２１からの負極性の電圧の出力を停止させ、正極性の電圧の出力を開始させる。その後、ＣＰＵ２１１は、管理制御部２１６にカウンタ２１７のカウント値を０にクリアさせる（Ｓ２１４）。
【００６９】
Ｓ２１２において通常動作要求がＯＮの場合、ＣＰＵ２１１は、Ｘ枚目の画像が二次転写部Ｎ２を通過し終えるのを待つ（Ｓ２１５）。そして、Ｓ２１５においてＸ枚目の画像が二次転写部Ｎ２を通過し終えた場合、ＣＰＵ２１１は、該通過し終えたタイミングと略同時に、管理制御部２１６により供給動作を実行させる（Ｓ２１６）。その後、ＣＰＵ２１１は、管理制御部２１６にカウンタ２１７のカウント値を０にクリアさせる（Ｓ２１７）。
【００７０】
８．効果
次に、連続画像形成中に画像間の距離を調整せずにＸ枚目の画像が二次転写部Ｎ２を通過するのを待ってから供給動作を実行する場合と、本実施例に従って画像間の距離を調整して供給動作を実行する場合とでの、画像形成を再開するタイミングを比較する。
【００７１】
一次転写部Ｎ１から二次転写部Ｎ２までの距離Ｌは３９０ｍｍ、画像サイズＧは２７９．４ｍｍ、調整前の画像間Ｓは３５ｍｍ、必要距離Ｅは７０ｍｍとする。本実施例では、（式１）より、ａ＝１（枚（個））、ｂ＝７５．６（ｍｍ）が算出される。そして、図６のフローチャートのＳ１０６の処理で、ｂ＋Ｓ＝７５．６＋３５＝１１０．６ｍｍ≧７０ｍｍと判断され、Ｓ１０７の処理で供給動作用画像間の距離Ｄはｂ＋Ｓ＝１１０．６ｍｍと算出される。また、ａが１であるので、Ｘ枚目とＸ−１枚目との間の画像間が供給動作用画像間とされ上記距離Ｄが適用される。
【００７２】
図９は、画像間の距離を調整しない場合（従来例）と調整する場合（本実施例）とでのＸ−１枚目以降の画像の状況を示す模式図である。図９に示すように、画像間の距離を調整しない場合（従来例）、Ｘ−１枚目の画像の後端から計算した画像形成再開までの距離は、次のようになる。
Ｓ＋Ｇ＋Ｌ＋Ｅ
＝３５ｍｍ＋２７９．４ｍｍ＋３９０ｍｍ＋７０ｍｍ＝７７４．４ｍｍ
【００７３】
一方、画像間の距離を調整した場合（本実施例）、Ｘ−１枚目の画像の後端から計算した画像形成再開までの距離は、次のようになる。
Ｄ＋Ｇ＋Ｅ
＝１１０．６ｍｍ＋２７９．４ｍｍ＋７０ｍｍ＝４６０ｍｍ
【００７４】
このように、本実施例によれば、供給動作が終了した後に画像形成を再開するタイミングを、従来例に比べて中間転写ベルト１０の搬送距離で３１４．４ｍｍ分早くすることができる。
【００７５】
以上、本実施例によれば、供給動作が終了した後の画像の形成をできるだけ早く再開し、画像形成装置１００の生産性の低下を抑制することができる。
【００７６】
［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
【００７７】
実施例１では、開始可能タイミングにおいて二次転写部Ｎ２に供給動作用画像間があるように制御を行った。しかし、この場合、画像サイズによっては、供給動作用画像間の距離が大きくなり、供給動作用画像間に続く画像の形成が遅くなる場合が考えられる。これに対し、本実施例では、供給動作用画像間の距離を実施例１で説明した必要距離Ｅとすることで、供給動作用画像間に続く画像の形成が遅くなることを抑制する。
【００７８】
図１０は、連続画像形成中に供給動作を実行する場合に、本実施例に従って画像間の距離を調整した場合の、開始可能タイミングにおける画像形成装置１００内の画像の状況の一例を示す模式的な断面図である。図１０に示すように、本実施例では、実施例１とは異なり、開始可能タイミング、すなわち、最下流の一次転写部Ｎ１ＫでのＸ枚目の画像の一次転写が終了するタイミングにおいて、二次転写部Ｎ２はＸ−ａ枚目の画像の二次転写中である。本実施例では、Ｘ−ａ枚目とＸ−（ａ−１）枚目との間の画像間である供給動作用画像間の距離を、実施例１で説明した距離Ｄではなく、必要距離Ｅとする。そして、開始可能タイミングから所定時間経過後に供給動作の逆電界期間を開始する。図１０の例では、開始可能タイミングから中間転写ベルト１０が距離ｄだけ移動する時間が経過した後に、供給動作の逆電界期間を開始する。これにより、逆電界期間の間は二次転写部Ｎ２に必要距離Ｅを確保した供給動作用画像間があるようにすることができる。
【００７９】
図１１は、図１０に対応する動作における各部の状態（動作）を示すタイミングチャートを示す。図１１中、「／ＴＯＰ信号」、「画像形成装置状態」、「一次転写／二次転写部電界」、「カウンタ」は、それぞれ図５と同様のものを示している。
【００８０】
コントローラ部２０１は、ＣＰＵ２１１から／ＴＯＰ信号を受信すると、ビデオ信号を出力する（図１１のタイミングｔ１参照）。このビデオ信号により、画像制御部２１３は各色の画像形成を開始させる。また、管理制御部２１６は、画像が形成されるごとに、カウンタ２１７のカウント値を１増加させる。画像制御部２１３は、指定された画像サイズＧ及び画像間の距離Ｓで連続画像形成を行わせる。そして、画像制御部２１３は、次の画像を形成するとカウンタ２１７のカウント値がＸ−（ａ−１）枚となることを示す信号を管理制御部２１６から受信すると、次のような処理を行う。つまり、Ｘ−ａ枚目とＸ−（ａ−１）枚目との間の画像間の距離を通常（調整前）の距離Ｓから必要距離Ｅに変更して供給動作用画像間とし、次の画像の形成を行わせる（図１１のタイミングｔ２）。
【００８１】
その後、画像制御部２１３は、カウンタ２１７のカウント値がＸ枚となったこと示す信号を管理制御部２１６から受信すると、Ｘ枚目の後に出力する予定であった／ＴＯＰ信号を出力せず（図１１のタイミングｔ４）、画像形成を一時中断し、供給動作に備える。供給動作の逆電界期間は、最下流の一次転写部Ｎ１ＫでのＸ枚目の画像の一次転写が終了するタイミング以降（開始可能タイミング以降）に開始することが可能となる（図１１のタイミングｔ５）。
【００８２】
本実施例では、管理制御部２１６は、開始可能タイミング（図１１のタイミングｔ５）が到来した後、Ｘ−ａ枚目の画像が二次転写部Ｎ２を通過し終えるのを待つ。そして、中間転写ベルト１０が距離ｄだけ移動する時間が経過した後に、二次転写電源２１からの正極性の電圧の出力を停止させ、負極性の電圧の出力を開始させる。その後、実施例１の場合と同様に供給動作が実行される。なお、距離ｄについては後述して更に詳しく説明する。
【００８３】
その後、管理制御部２１６は、カウンタ２１７のカウント値を０にクリアする。それと略同時に、管理制御部２１６は、二次転写電源２１からの負極性の電圧の出力を停止させ、正極性の電圧の出力を開始させる。また、それと略同時に、画像制御部２１３は、Ｘ＋１枚目の画像の形成を再開させる（図１１のタイミングｔ６）。
【００８４】
図１２は、本実施例における画像間の距離の調整の有無、画像間の距離を調整する位置、及び供給動作用画像間に適用される距離の制御のフローチャートである。図１２のフローチャートのＳ３０１〜Ｓ３０６、Ｓ３０８の処理は、それぞれ実施例１における図６のフローチャートのＳ１０１〜Ｓ１０６、Ｓ１０８の処理と同じである。図１２のフローチャートのＳ３０７の処理が、実施例１における図６のフローチャートのＳ１０７の処理とは異なる。
【００８５】
つまり、Ｓ３０６においてＳ＋ｂが必要距離Ｅ以上の場合、管理制御部２１６は、Ｘ−ａ枚目とＸ−（ａ−１）枚目との間の画像間を供給動作用画像間とすることを決定し、供給動作用画像間の距離を必要距離Ｅとし、調整要求をＯＮとする（Ｓ３０７）。また、管理制御部２１６は、下記（式４）により距離ｄ（開始可能タイミングが到来した後、Ｘ−ａ枚目の画像が二次転写部Ｎ２を通過し終えるのを待つ区間）を算出する（Ｓ３０７）。
ｄ＝（Ｓ＋ｂ）−Ｅ      ・・・（式４）
【００８６】
図１３は、本実施例における連続画像形成中に供給動作を実行する手順を示すフローチャートである。なお、図１３のフローチャートは、連続画像形成の２枚目以降に適用されるフローチャートである。図１３のフローチャートのＳ４０１〜Ｓ４１８の処理は、それぞれ実施例１における図８のフローチャートのＳ２０１〜Ｓ２１８の処理と同じである。図１３のフローチャートでは、実施例１における図８のフローチャートのＳ２１２、Ｓ２１３に対応するＳ４１２、Ｓ４１３の間に、Ｓ４１９の処理が追加されている。なお、図１３のフローチャートのＳ４０２では、ＣＰＵ２１１は、図１２の制御により管理制御部２１６が取得した必要な情報を取得する。
【００８７】
つまり、Ｓ４１２において通常動作要求がＯＮではない（すなわちＯＦＦである）場合、開始可能タイミングでは二次転写部Ｎ２はまだＸ−ａ枚目の画像の二次転写中である。そのため、ＣＰＵ２１１は開始可能タイミングが到来してから中間転写ベルト１０が距離ｄだけ移動する時間が経過するまで待つ（Ｓ４１９）。そして、中間転写ベルト１０が距離ｄだけ移動する時間が経過したら、ＣＰＵ２１１は管理制御部２１６により実施例１と同様に供給動作を実行させる（Ｓ４１３）。
【００８８】
次に、実施例１と本実施例とでの供給動作用紙間に続く画像（ここではＸ枚目の画像）の形成を開始するタイミングを比較する。
【００８９】
一次転写部Ｎ１から二次転写部Ｎ２までの距離Ｌは３９０ｍｍ、画像サイズＧは２７９．４ｍｍ、調整前の画像間Ｓは３５ｍｍ、必要距離Ｅは７０ｍｍとする。また、前述のように、実施例１における供給動作用画像間の距離Ｄは１１０．６ｍｍである。また、本実施例では、図１２のフローチャートのＳ３０７の処理で、距離ｄ＝１１０．６−７０＝４０．６ｍｍと算出される。
【００９０】
図１４は、実施例１と本実施例とでのＸ−１枚目以降の画像の状況を示す模式図である。図１４に示すように、本実施例によれば、Ｘ枚目の画像の形成を開始するタイミングを、実施例１よりも、中間転写ベルト１０の搬送距離でＤ−Ｅ＝１１０．６ｍｍ−７０ｍｍ＝４０．６ｍｍ分早くすることができる。なお、図１４からわかるように、本例では、Ｘ枚目以降の画像の形成を再開するタイミングは、実施例１と同じである。
【００９１】
以上、本実施例によれば、供給動作用画像間の距離を必要距離Ｅとすることで、供給動作用画像間に続く画像の形成をできるだけ早く行うことができる。これにより、画像サイズが比較的大きい場合などに、供給動作より前の画像をできるだけ早く出力することができ、画像形成装置１００の生産性の低下を抑制することができる。
【００９２】
［実施例３］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１、２の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１、２の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１、２と同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
【００９３】
実施例１、２では、通常の画像間の距離では供給動作に十分な距離を確保できない場合について説明した。前述のように、通常、画像形成装置１００の生産性を向上させるために、画像間の距離はできるだけ短く設定される。しかし、例えば搬送方向と略直交する方向の長さが短い記録材Ｐが用いられる場合などに、供給動作の実行の有無とは関係なく、画像間が通常の画像間よりも長くされる場合がある。例えば、記録材Ｐが通過しない定着部の端部の昇温を抑制するなどのためである。本実施例では、このように、調整しなくても必要距離以上の画像間の距離を確保できている場合について説明する。本実施例では、開始可能タイミングにおいて二次転写部Ｎ２に必要距離以上の距離の画像間が確保されている場合、画像間の距離の調整を行わずに供給動作を実行する。
【００９４】
なお、本実施例では、実施例２と同様の制御（供給動作用画像間の長さが必要距離Ｅ）を本実施例に従って変更する場合について説明するが、実施例１と同様の制御も同様にして変更することができる。
【００９５】
図１５は、本実施例における画像間の距離の調整の有無、画像間の距離を調整する位置、及び供給動作用画像間に適用される距離の制御のフローチャートである。図１５のフローチャートのＳ５０１〜Ｓ５０８の処理は、それぞれ実施例２における図１２のフローチャートのＳ３０１〜Ｓ３０８の処理と同じである。図１５のフローチャートでは、Ｓ５０９〜Ｓ５１４の処理が追加されている。
【００９６】
つまり、Ｓ５０２においてａが０の場合、管理制御部２１６は、画像サイズＧと一次転写部Ｎ１から二次転写部Ｎ２までの距離Ｌとを比較し、Ｌ≦Ｇを満たすか否かを判断する（Ｓ５０９）。Ｓ５０９においてＬ≦Ｇを満たす場合、管理制御部２１６は、通常動作要求をＯＮ、調整要求をＯＦＦとする（Ｓ５０３）。Ｓ５０９においてＬ≦Ｇを満たさない（すなわちＬ＞Ｇを満たす）場合、管理制御部２１６は、（Ｌ−Ｇ）≧必要距離Ｅを満たすか否かを判断する（Ｓ５１０）。Ｓ５１０において、（Ｌ−Ｇ）≧必要距離Ｅを満たさない（すなわち（Ｌ−Ｇ）＜必要距離Ｅを満たす）場合、開始可能タイミングですでにＸ枚目の画像の二次転写中であるため、管理制御部２１６は通常動作要求をＯＮ、調整要求をＯＦＦとする（Ｓ５１１）。Ｓ５１０において（Ｌ−Ｇ）≧必要距離Ｅを満たす場合、開始可能タイミングですでに二次転写部Ｎ２は画像間が通過中であり、かつ、供給動作に必要な距離を確保できているため、管理制御部２１６は調整要求をＯＦＦ、距離ｄを０とする（Ｓ５１２）。なお、距離ｄは、実施例２で説明した、開始可能タイミングが到来した後、Ｘ−ａ枚目の画像が二次転写部Ｎ２を通過し終えるのを待つ区間である。
【００９７】
また、Ｓ５０４においてｂが０の場合（すなわちａ及びｂのいずれも０ではない場合）、管理制御部２１６は、画像間Ｓ＜必要距離Ｅを満たすか否かを判断する（Ｓ５１３）。Ｓ５１３において画像間Ｓ＜必要距離Ｅを満たす場合、開始可能タイミングで二次転写部Ｎ２にある画像間では必要距離Ｅを確保できないため、管理制御部２１６は通常動作要求をＯＮ、調整要求をＯＦＦとする（Ｓ５０５）。Ｓ５１３において画像間Ｓ＜必要距離Ｅを満たさない（すなわち画像間≧必要距離Ｅを満たす）場合、開始可能タイミングですでに二次転写部Ｎ２は画像間が通過中であり、かつ、供給動作に必要な距離を確保できている。そのため、管理制御部２１６は調整要求をＯＦＦ、距離ｄを０とする（Ｓ５１４）。
【００９８】
なお、本実施例における連続画像形成中に供給動作を実行する手順は、実施例２における図１３のフローチャートの手順と同様である。なお、本実施例では、図１３のフローチャートのＳ４０２に対応する処理において、ＣＰＵ２１１は、図１５の制御により管理制御部２１６が取得した必要な情報を取得する。
【００９９】
以上、本実施例によれば、開始可能タイミングにおいて画像間の距離を調整しなくても画像間に供給動作に必要な距離を確保できている場合には画像間の距離の調整を行わないことで、画像形成装置１００の生産性の低下を抑制することができる。
【０１００】
［実施例４］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１〜３の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１〜３の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１〜３と同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
【０１０１】
実施例１〜３では、管理動作が供給動作である場合について説明した。本実施例では、管理動作が付着抑制動作である場合について説明する。
【０１０２】
１．両面交互プリント
本実施例の画像形成装置１００における両面交互プリントについて説明する。図１６は、両面交互プリントにおける記録材Ｐの搬送状況を示す模式的な断面図である。
【０１０３】
本実施例の画像形成装置１００は、両面プリントの生産性を向上させるため、給送部８０と両面ユニット１７０から交互に記録材Ｐの給送を行う両面交互プリントを行えるようになっている。両面交互プリント時には、最大３枚の記録材Ｐが画像形成装置１００内に存在することになる。なお、給送部８０は、実施例１で説明したように、記録材収納カセット８１、給送ローラ８２、レジストローラ８３などを有して構成される。また、両面ユニット１７０は、ソレノイド１７１、フラッパ１７２、両面反転ローラ１７３、両面搬送路１７４、両面搬送ローラ１７５などを有して構成される。また、記録材Ｐの搬送経路には、記録材Ｐを検知する記録材検知手段としてのレジセンサ１６０、定着排出センサ１６１、再給送センサ１６２が配置されている。これらセンサ１６０、１６１、１６２の検知結果は、記録材搬送部２１５に入力される。
【０１０４】
記録材搬送部２１５は、コントローラ部２０１から複数の記録材Ｐに対する両面プリント指示を受信すると、給送部８０からの１枚目の記録材Ｐ１の給送動作を開始させる。記録材搬送部２１５は、給送ローラ８２を駆動させ、１枚目の記録材Ｐ１を記録材収納カセット８１から給送させて、１枚目の記録材Ｐ１の先端がレジセンサ１６０で検知される位置まで搬送させる（図１６（ａ））。その後、記録材搬送部２１５は、中間転写体ベルト１０上に形成されたトナー像とタイミングを合わせてレジストローラ８３を駆動させ、１枚目の記録材Ｐ１を二次転写部Ｎ２へと搬送させる。これにより、１枚目の記録材Ｐ１の表面（第１面）にトナー像が二次転写される。また、表面にトナー像が二次転写された１枚目の記録材Ｐ１は、定着装置３０へと搬送されて、表面にトナー像が定着される。
【０１０５】
次に、記録材搬送部２１５は、１枚目の記録材Ｐ１の先端が定着排出センサ１６１で検知されると、ソレノイド１７１を駆動させ、フラッパ１７２を移動させて、１枚目の記録材Ｐ１を両面反転ローラ１７３へ向けて搬送させる（図１６（ｂ））。その後、記録材搬送部２１５は、１枚目の記録材Ｐ１の後端位置が定着排出センサ１６１で検知されると、所定時間後に両面反転ローラ１７３を逆転させ、１枚目の記録材Ｐ１を両面搬送路１７４へ向けて搬送させる（図１６（ｃ））。その後、記録材搬送部２１５は、１枚目の記録材Ｐ１の両面搬送路１７４における搬送方向の先端が再給送センサ１６２で検知されると、両面搬送ローラ１７５による両面搬送路１７４内の１枚目の記録材Ｐ１の搬送を一旦停止させる。
【０１０６】
また、記録材搬送部２１５は、１枚目の記録材Ｐ１が所定距離搬送された後に、給送部８０からの２枚目の記録材Ｐ２の給送動作を開始させる。これにより、１枚目の記録材Ｐ１と同様に、２枚目の記録材Ｐ２の表面へのトナー像の二次転写、定着が行われる（図１６（ｄ））。
【０１０７】
また、記録材搬送部２１５は、１枚目の記録材Ｐ１と同様に、２枚目の記録材Ｐ２を両面搬送路１７４へと搬送させると共に、両面ユニット１０７からの１枚目の記録材Ｐ１の再給紙動作を開始させる（図１６（ｅ））。記録材搬送部２１５は、中間転写ベルト１０上のトナー像とタイミングを合わせてレジストローラ８３などを駆動させ、１枚目の記録材Ｐ１を二次転写部Ｎ２へと搬送させる。これにより、１枚目の記録材Ｐ１の裏面（第２面）へのトナー像の二次転写、定着が行われる。
【０１０８】
また、記録材搬送部２１５は、ソレノイド１７１、フラッパ１７２により１枚目の記録材Ｐ１を装置本体の外部へ向けて所定距離搬送させた後、給送部８０からの３枚目の記録材Ｐ３の給送動作を開始させる（図１６（ｆ））。これにより、３枚目の記録材Ｐ３の表面へのトナー像の二次転写、定着が行われる。以降、上記動作が繰り返し行われて、複数の記録材Ｐへの両面交互プリントが行われる。
【０１０９】
２．付着抑制動作
上述のように、両面交互プリントでは、１枚目の記録材Ｐ１の裏面、３枚目の記録材Ｐ３の表面、２枚目の記録材Ｐ２の裏面というように、異なる記録材Ｐの被転写面である表面、裏面に交互にトナー像の二次転写が行われる。
【０１１０】
ここで、例えば３枚目の記録材Ｐ３が給送部８０にセットされていない状態で両面交互プリントが行われた場合を考える。この場合、中間転写ベルト１０上に形成された３枚目の記録材Ｐ３の表面に転写すべきトナー像は、二次転写部Ｎ２に正常に３枚目の記録材Ｐ３が搬送されないため、正常に二次転写することができない。この時、二次転写部Ｎ２に生成する電界を二次転写時の電界のままにしておくと、二次転写ローラ２０に３枚目の記録材Ｐ３に転写されるべきトナー像が転写されてしまう。この状態で、２枚目の記録材Ｐ２をその裏面にトナー像を転写するために二次転写部Ｎ２へ再給送すると、二次転写ローラ２０に付着したトナーが２枚目の記録材Ｐ２に付着してしまう。
【０１１１】
そこで、この場合、３枚目の記録材Ｐ３のトナー像が二次転写部Ｎ２を通過する間は、二次転写部Ｎ２に逆電界を生成する付着抑制動作を実行することで、二次転写ローラ２０にトナー像が付着することを抑制することができる。その結果、２枚目の記録材Ｐ２に二次転写ローラ２０からのトナーが付着することを抑制することができる。
【０１１２】
しかし、本実施例の画像形成装置１００では、上述のように二次転写部Ｎ２に逆電界を生成すると、一次転写部Ｎ１に生成される電界も逆電界となる。そのため、画像サイズや画像間の距離によっては、後続の画像（上記例では２枚目の記録材Ｐ２の裏面の画像）を正常に一次転写することができないことがある。
【０１１３】
そこで、本実施例では、両面交互プリント時に付着抑制動作を実行する場合に、二次転写部Ｎ２に逆電界を生成する期間である「逆電界期間」に一次転写部Ｎ１に非画像領域があるようにする。本実施例では、そのために、後続の画像を感光ドラム１に形成するタイミングを調整、より詳細には遅らせるように変更する。これにより、付着抑制動作により記録材Ｐにトナーが付着することを抑制できると共に、付着抑制動作に続いて記録材Ｐに二次転写する画像の一次転写も正常に行うことができる。
【０１１４】
３．付着抑制動作の実行の判断
図１７は、両面交互プリント中に３枚目の記録材Ｐ３が給送部８０にセットされていなかった場合における各部の状態（動作）を示すタイミングチャートである。図１７中、「／ＴＯＰ信号」、「一次転写／二次転写部電界」は、それぞれ図５と同様のものを示している。また、図１７中、「一次転写部」は、一次転写部Ｎ１における画像の有無を示し、「二次転写部」は、二次転写部Ｎ２における画像の有無を示す。
【０１１５】
コントローラ部２０１は、ＣＰＵ２１１から／ＴＯＰ信号を受信すると、ビデオ信号を出力する。このビデオ信号により、画像制御部２１３は各色の画像形成を開始させる。１枚目の記録材Ｐ１の表面（Ｐ１＿ｆｒｏｎｔ）、２枚目の記録材Ｐ２の表面（Ｐ２＿ｆｒｏｎｔ）、１枚目の記録材Ｐ１の裏面（Ｐ１＿ｂａｃｋ）の画像の／ＴＯＰ信号は、それぞれ図１７のタイミングｔ１、ｔ２、ｔ３で出力される。また、３枚目の記録材Ｐ３の表面（Ｐ３＿ｆｒｏｎｔ）の画像の／ＴＯＰ信号は、図１７のタイミングｔ４で出力される。図１７に示すように、画像間の距離は、基本ＴＯＰ出力間隔に基づいて決定される。基本ＴＯＰ出力間隔は、画像サイズと画像間の距離とで決定される。なお、画像間の距離は、画像形成装置１００ごとに予め決められている。例えば、記録材Ｐの表面に転写される画像と表面に転写される画像との間の画像間、表面に転写される画像と裏面に転写される画像との間の画像、裏面に転写される画像と表面に転写される画像との間の画像間でそれぞれ決められている。そして、／ＴＯＰ信号を基準に形成された各色の画像は、順次、中間転写ベルト１０上に一次転写され、その後対応する記録材Ｐの対応する面に二次転写される。この時、二次転写電源２１から二次転写ローラ２０に正極性の電圧が印加され、一次転写部Ｎ１及び二次転写部Ｎ２には転写時の電界が生成されている。
【０１１６】
その後、図１７のタイミングｔ５において、３枚目の記録材Ｐ３が給送部８０（より詳細にはレジセンサ１６０の位置）に無いことが検知される。すると、管理制御部２１６は、タイミングｔ５から３枚目の記録材Ｐ３の表面の画像（Ｐ３＿ｆｒｏｎｔ）の先端が二次転写部Ｎ２に到達するまでの間の中間転写ベルト１０の搬送距離である第１距離Ｌ１を算出する。また、管理制御部２１６は、タイミングｔ５から後続の画像（２枚目の記録材Ｐ２の裏面の画像）の一次転写が終了するまでの間の中間転写ベルト１０の搬送距離である第２距離Ｌ２を算出する。この第２距離Ｌ２は、タイミングｔ５で３枚目の記録材Ｐ３が給送部８０に無いことが検知されなかった場合の後続の画像の本来の一次転写終了タイミングまでの間の搬送距離である。そして、管理制御部２１６は、算出した第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２とに基づいて、２枚目の記録材Ｐ２の裏面に二次転写される画像（Ｐ２＿ｂａｃｋ）を形成するための／ＴＯＰ信号を出力するタイミングｔ７を決定する。その後、タイミングｔ７において出力される／ＴＯＰ信号により、２枚目の記録材Ｐ２の裏面に二次転写される画像の形成が開始される。なお、後続の画像を形成するための／ＴＯＰ信号の出力タイミングの決定方法については後述して更に詳しく説明する。
【０１１７】
そして、管理制御部２１６は、３枚目の記録材Ｐ３の表面に転写されるべきであった画像（Ｐ３＿ｆｒｏｎｔ）が二次転写部Ｎ２に到達するのと略同時に、二次転写電源２１から出力する電圧を正極性から負極性に切り替えさせる。これにより、一次転写部Ｎ１及び二次転写部Ｎ２に逆電界が生成される。その結果、二次転写ローラ２０にトナーが付着することが抑制される。また、管理制御部２１６は、３枚目の記録材Ｐ３の表面に転写されるべきであった画像（Ｐ３＿ｆｒｏｎｔ）が二次転写部Ｎ２を通過し終えるのと略同時に、二次転写電源２１から出力する電圧を負極性から正極性に切り替えさせる。これにより、一次転写部Ｎ１及び二次転写部Ｎ２に転写時の電界が生成される。また、これと略同時に、２枚目の記録材Ｐ２の裏面に二次転写される画像（Ｐ２＿ｂａｃｋ）の一次転写が開始されるように、タイミングｔ７において／ＴＯＰ信号が出力され、該画像の形成が開始されている。この画像（Ｐ２＿ｂａｃｋ）は、その後２枚目の記録材Ｐ２の裏面に二次転写される。なお、本実施例では、管理制御部２１６は、二次転写部に二次転写時とは異なる電界を生成する期間を含む管理動作を実行させる制御部の一例である。
【０１１８】
４．画像形成タイミングの調整
図１８は、本実施例における両面交互プリント中に付着抑制動作を実行する動作の手順を示すフローチャートである。図１８のフローチャートは、記録材Ｐの表面の画像の形成中に、その画像が転写されるべき記録材Ｐが給送部８０にセットされていないことが検知される場合に適用されるフローチャートである。なお、１枚目の記録材Ｐ１に転写されるべき画像に関しては、給送部８０に記録材Ｐがセットされていることが確認されてから形成が開始される。そのため、図１８のフローチャートは２枚目以降の記録材Ｐの表面の画像の形成中に記録材Ｐが無いことが検知された場合に適用されるフローチャートである。また、ここでは、３枚目の記録材Ｐ３が給送部８０にセットされていない場合について説明する。
【０１１９】
管理制御部２１６は、３枚目の記録材Ｐ３の表面の画像（Ｐ３＿ｆｒｏｎｔ）の形成中に３枚目の記録材Ｐ３が給送部８０にセットされていないことが検知された場合、付着抑制動作の実行を要求する信号である実行要求をＯＮとする（Ｓ６０１）。なお、実行要求がＯＮされると、上述のように、３枚目の記録材Ｐ３の表面の画像（Ｐ３＿ｆｒｏｎｔ）が二次転写部Ｎ２に到達するのと略同時に付着抑制動作が実行されることになる。
【０１２０】
次に、管理制御部２１６は、３枚目の記録材Ｐ３に続く記録材Ｐの表面、裏面のいずれに転写されるべき画像の形成も禁止する（Ｓ６０２）。３枚目の記録材Ｐ３以降の記録材Ｐが給送部８０にセットされていないためである。
【０１２１】
次に、管理制御部２１６は、３枚目の記録材Ｐ３の表面の画像（Ｐ３＿ｆｒｏｎｔ）の次に二次転写が行われる画像、すなわち、２枚目の記録材Ｐ２の裏面の画像（Ｐ２＿ｂａｃｋ）の形成を開始するタイミングを決定する（Ｓ６０３〜Ｓ６０５）。つまり、管理制御部２１６は、図１７を参照して説明した第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２とを比較し、第１距離Ｌ１≧第２距離Ｌ２を満たすか否かを判断する（Ｓ６０３）。Ｓ６０３において第１距離Ｌ１≧第２距離Ｌ２の場合、管理制御部２１６はＴＯＰ出力間隔の更新を行わない（Ｓ６０４）。この場合、二次転写部Ｎ２において３枚目の記録材Ｐ３の表面の画像（Ｐ３＿ｆｒｏｎｔ）に対する付着抑制動作を行う前までに、全ての一次転写部Ｎ１において２枚目の記録材Ｐ２の裏面の画像（Ｐ２＿ｂａｃｋ）の一次転写が終了するからである。Ｓ６０３において第１距離Ｌ１≧第２距離Ｌ２を満たさない（すなわち第１距離Ｌ１＜第２距離Ｌ２を満たす）場合、管理制御部２１６はＴＯＰ出力間隔を、第１距離Ｌ１＋２枚目の記録材Ｐ２に転写される画像の画像サイズとして更新する（Ｓ６０５）。二次転写部Ｎ２において３枚目の記録材Ｐ３の表面の画像（Ｐ３＿ｆｒｏｎｔ）に対する付着抑制動作が終了した後に、２枚目の記録材Ｐ２の裏面の画像（Ｐ２＿ｂａｃｋ）の一次転写が開始されるようにするためである。
【０１２２】
以上、本実施例によれば、表面への画像形成が終了している記録材Ｐがトナーで汚れるのを抑制しつつ、該記録材Ｐの裏面への画像形成を正常に行うことができる。
【０１２３】
［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【０１２４】
上述の各実施例では、管理動作が供給動作又は付着抑制動作である場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。一次転写部又は二次転写部に転写時とは異なる電界を生成する動作を含む任意の管理動作に関して本発明を適用することができる。典型的には、転写時とは異なる電界は、転写時とは逆向きの電界であるが、転写時と同じ向きの強度の異なる電界であってもよい。具体的には、転写時とは異なる電界は、電界生成手段の印加電圧の極性が転写時と同じで、該印加電圧の絶対値が転写時とは異なる場合に生成される電界であってよい。該印加電圧の絶対値は、転写時より大きくても小さくてもよい。このような場合にも、一次転写部及び二次転写部のうち一方に転写時とは異なる電界を生成する期間に他方で画像の転写中であると、該画像を正常に転写できないことがあるからである。
【０１２５】
また、実施例１〜３では、連続画像形成中に最後の画像より前の画像間で管理動作が実行される場合について説明をしたが、最後の画像の後の非画像領域で管理動作が実行される場合にも本発明は適用することができる。この場合も、例えば、間欠的に複数のジョブ（一の画像形成開始指示により単数又は複数の記録材に画像を形成して出力する一連の動作）が繰り返される場合などに、全体として生産性の低下を抑制することができる。また、距離を調整する画像間の位置は、開始可能タイミングより前の画像間であればどこでもよい。さらに、画像サイズをＬＴＲサイズとして、画像間の距離を調整する位置を１箇所として説明したが、画像サイズに応じて複数箇所とすることも可能である。
【０１２６】
また、上述の各実施例では、３個の張架ローラを共通のツェナーダイオードに接続したが、複数の張架ローラの全て又は一部が個別のツェナーダイオードに接続されていてもよい。また、複数の張架ローラのうちの一部（例えば１個又は２個）がツェナーダイオードに接続されていてもよい。この場合、ツェナーダイオードに接続されない張架ローラは、電気的にフロートにしたり、抵抗素子を介して接地したりすることができる。さらに、各一次転写部に対応して中間転写ベルトの内周面に接触する金属ローラなどの導電部材を設置し、この導電部材を張架ローラと同様にツェナーダイオードに接続してもよい。
【０１２７】
また、上述の各実施例では、電圧維持素子（電圧安定素子）としてツェナーダイオードを使用したが、同様の効果を得られる素子であれば、例えば抵抗素子、バリスタなどの他の任意の電圧維持素子であってよい。また、上述の各実施例では、互いに逆向きに接続された２個のツェナーダイオードを用いたが、例えば転写時の中間転写体の電位を維持する向きに接続されるツェナーダイオード（上述の実施例の第１のツェナーダイオード１５ａ）のみを用いてもよい。この場合も、管理動作時に電界生成手段により所定値以上の電圧を印加することで、中間転写体に十分な電位を生成することができる。
【０１２８】
また、実施例４では、両面交互プリント時の記録材の表面に転写されるべき画像の形成が終了するまでに記録材の有無が検知される構成を例として説明した。しかし、画像形成装置の構成によっては、記録材の有無が検知されるタイミングは異なる。先行する画像の少なくとも一部が一次転写された後に付着抑制動作を実行することができ、また後続の画像を形成するタイミングを調整することができるタイミングであればよい。また、両面交互プリント時に付着抑制動作が実行される頻度が高い（既に画像が形成された記録材を正常に出力させるため）ので、実施例４の制御は両面交互プリント時に特に有効であるが、片面連続画像形成時にも同様に適用することができる。その場合、例えば記録材の搬送遅れが生じた場合などに一部の画像に対し付着抑制動作を実行すると共に、搬送状態が戻った記録材に二次転写する後続の画像を正常に一次転写できるようにすることができる。
【０１２９】
また、上述の各実施例では、二次転写部材に加えて、トナー帯電部材からも一次転写電界を生成するための給電を行う構成とした。ただし、例えば二次転写残トナーを除去するクリーニングブレードなどのクリーニング部材が設けられる場合などには、二次転写部材のみから一次転写電界を生成するための給電を行う構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１                  感光ドラム
５                  クリーニング装置
１０                中間転写ベルト
１５ａ、１５ｂ      ツェナーダイオード
２０                二次転写ローラ
２１                二次転写電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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