(57)【要約】【課題】業務の効率を下げることなく、計数対象金種の硬貨よりも大径の硬貨を排除することができる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨Ｃの外周面を案内する一対の壁部６３，６４と、硬貨Ｃの下面の外周側を支持すると共に相互間に落下孔１１５を形成する一対の支持部１０１，１０３と、一対の壁部６３，６４間の距離および一対の支持部１０１，１０３間の距離を変更する間隔変更機構と、一対の壁部６３，６４の入口９１側で滞留する硬貨Ｃを検知する検知手段１２５と、検知手段１２５が一対の壁部６３，６４の入口９１側で滞留する硬貨Ｃを検知すると間隔変更機構によって一対の壁部６３，６４間の距離および一対の支持部１０１，１０３間の距離を広げる制御部と、を有する。【選択図】図４
2018206021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨の外周面を案内する一対の壁部と、
硬貨の下面の外周側を支持すると共に相互間に落下孔を形成する一対の支持部と、
前記一対の壁部間の距離および前記一対の支持部間の距離を変更する間隔変更機構と、
前記一対の壁部の入口側で滞留する硬貨を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記一対の壁部の入口側で滞留する硬貨を検知すると前記間隔変更機構によって前記一対の壁部間の距離および前記一対の支持部間の距離を広げる制御部と、
を有することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
硬貨に上側において接触して、硬貨を前記一対の壁部の入口側から前記落下孔に向け搬送するフィードベルトを備え、
前記制御部は、前記フィードベルトの駆動中に、前記検知手段が前記一対の壁部の入口側で滞留する硬貨を検知すると、前記フィードベルトの停止後、前記間隔変更機構によって前記一対の壁部間の距離および前記一対の支持部間の距離を広げ、その後、前記フィードベルトを一定時間駆動した後、前記一対の壁部間の距離および前記一対の支持部間の距離を元に戻して、前記フィードベルトの駆動を再開することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨が搬送される搬送路のガイド壁が搬送方向に対し直交する水平方向つまり通路幅方向に移動可能となっている硬貨処理装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５２９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような硬貨処理装置には、指定された計数対象金種の硬貨よりも小径の硬貨を排除する小径排除方式を採用しているものがある。小径排除方式の硬貨処理装置において、計数対象金種よりも直径が大きな硬貨が混入していた場合、この硬貨が搬送できずに滞留するため、これを排除させる必要が生じる。この場合、従来からの手動での排除は搬送路を開くなどの手間が掛かって作業に時間を要し、業務の効率を下げてしまう。
【０００５】
本発明は、業務の効率を下げることなく、計数対象金種の硬貨よりも大径の硬貨を排除することができる硬貨処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、硬貨の外周面を案内する一対の壁部と、硬貨の下面の外周側を支持すると共に相互間に落下孔を形成する一対の支持部と、前記一対の壁部間の距離および前記一対の支持部間の距離を変更する間隔変更機構と、前記一対の壁部の入口側で滞留する硬貨を検知する検知手段と、前記検知手段が前記一対の壁部の入口側で滞留する硬貨を検知すると前記間隔変更機構によって前記一対の壁部間の距離および前記一対の支持部間の距離を広げる制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
上記第１の態様によれば、計数対象金種の硬貨よりも大径の硬貨があると、この硬貨は、一対の壁部の入口側で滞留することになり、検知手段がこのように一対の壁部の入口側で滞留する硬貨を検知する。すると、制御部は、間隔変更機構によって一対の壁部間の距離および一対の支持部間の距離を広げることになり、その結果、計数対象金種の硬貨よりも大径の硬貨が一対の支持部間の落下孔に落下可能となる。よって、搬送路を開くなどの手間を掛けることなく、計数対象金種の硬貨よりも大径の硬貨を排除することができる。
【０００８】
本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、硬貨に上側において接触して、硬貨を前記一対の壁部の入口側から前記落下孔に向け搬送するフィードベルトを備え、前記制御部は、前記フィードベルトの駆動中に、前記検知手段が前記一対の壁部の入口側で滞留する硬貨を検知すると、前記フィードベルトの停止後、前記間隔変更機構によって前記一対の壁部間の距離および前記一対の支持部間の距離を広げ、その後、前記フィードベルトを一定時間駆動した後、前記一対の壁部間の距離および前記一対の支持部間の距離を元に戻して、前記フィードベルトの駆動を再開することを特徴とする。
【０００９】
上記第２の態様によれば、フィードベルトの駆動中に、検知手段が一対の壁部の入口側で滞留する硬貨を検知すると、制御部は、フィードベルトの停止後、間隔変更機構によって一対の壁部間の距離および一対の支持部間の距離を広げ、その後、フィードベルトを一定時間駆動した後、一対の壁部間の距離および一対の支持部間の距離を元に戻して、フィードベルトの駆動を再開する。よって、搬送路を開くなどの手間を掛けることなく、計数対象金種の硬貨よりも大径の硬貨を自動的に排除することができ、排除後、硬貨処理を自動的に再開することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、業務の効率を下げることなく、計数対象金種の硬貨よりも大径の硬貨を排除することができる硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る一実施形態の硬貨処理装置を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る一実施形態の硬貨処理装置のフィード部カバーを開いた状態を示す部分斜視図である。
【図３】本発明に係る一実施形態の硬貨処理装置を示す制御系のブロック図である。
【図４】本発明に係る一実施形態の硬貨処理装置の要部を示すコース幅を計数対象金種に合わせた状態の平面図である。
【図５】本発明に係る一実施形態の硬貨処理装置の要部を示すコース幅を最大幅とした状態の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る一実施形態の硬貨処理装置を図面を参照して以下に説明する。
【００１３】
硬貨処理装置１１は、指定された計数対象金種の硬貨を計数するものであって、図１に示すように、その上部には、上方に開口し投入された硬貨をプールする硬貨プール部としてのホッパ１２と、ホッパ１２の上部開口を開閉するホッパカバー１３とを有している。図２に示すように、ホッパ１２の下部は回転円板１４で構成されており、回転円板１４は、図３に示す電動の繰出モータ１５で駆動されて鉛直軸回りに回転する。ホッパ１２には、ホッパ１２内の硬貨の有無を検知するホッパセンサ１６が設けられている。
【００１４】
図１に示すように、硬貨処理装置１１は、ホッパ１２よりも下側に、ホッパ１２よりも前方（操作者側）に突出する本体部１８を有している。本体部１８は、その前部に、下方に突出するシュート１９と、電源スイッチ２０とを有している。シュート１９は、計数後の計数対象金種の硬貨を外部に放出するシュート本体２１と、シュート本体２１に図示略の収納袋を係止する係止リング２２とを有している。
【００１５】
本体部１８は、側部に、計数対象金種以外の硬貨を放出する放出口２５と、放出口２５から放出された硬貨を受け入れる上方開口の排除ボックス２６とが設けられている。
【００１６】
本体部１８は、ホッパ１２よりも前側部分の上面に、操作者による押圧操作を受け付けると共に操作者に向けて表示を行う操作表示部３０と、操作者により回動操作されるコース幅調整ノブ３１と、図１に示すように閉状態とされると本体部１８の内部を覆う一方、図２に示すように開状態とされると本体部１８の内部を開放するフィード部カバー３２とを有している。
【００１７】
本体部１８の内部には、フィード部カバー３２で開放される位置に、回転円板１４から繰り出される硬貨を一枚ずつに分離する分別環３４と、回転円板１４から分別環３４で一枚ずつに分離されて繰り出された硬貨を搬送するフィードベルト３５と、手動で回転させられることによってフィードベルト３５を回転させる手回しノブ３６と、フィードベルト３５で搬送中の硬貨を識別しつつ計数する識別計数部３７とが設けられている。手回しノブ３６は、フィードベルト３５に接触している硬貨を手動で移動させるときに操作される。本体部１８の内部には、硬貨処理装置１１を制御する図３に示す制御部３８が設けられている。
【００１８】
図４に示すように、フィードベルト３５は、回転円板１４の外周側の上部に配置される取込プーリ５２と、取込プーリ５２と軸方向の位置および高さを合わせて平行に配置される駆動プーリ５３と、これら取込プーリ５２および駆動プーリ５３に掛けられる無端のベルト本体５４とを有している。フィードベルト３５は、駆動プーリ５３が図３に示す搬送モータ５５で駆動されて回転する。搬送モータ５５は回転円板１４を駆動する繰出モータ１５とは別に設けられているものの、駆動プーリ５３は回転円板１４と同期して回転可能となっている。取込プーリ５２は、ベルト本体５４を介して駆動プーリ５３に対し従動する従動プーリである。図２に示す手回しノブ３６は、駆動プーリ５３と同軸かつ一体に設けられており、手動により回転させられると、駆動プーリ５３を回転させる。
【００１９】
本体部１８の内部には、図４に示すように、フィードベルト３５の下側に、搬送路６０がフィードベルト３５に沿って延在するように設けられている。搬送路６０は、フィードベルト３５の取込プーリ５２の位置の下側に配置された入口側通路部６１と、フィードベルト３５を挟んで両側に配置されて、入口側通路部６１から鉛直に立ち上がる一対の壁部６３および壁部６４とを有している。入口側通路部６１は、その上面６２が水平に配置されており、回転円板１４から繰り出された硬貨の下面を、この上面６２で下側から支持する。一対の壁部６３，６４は、入口側通路部６１の上面６２から立ち上がっている。
【００２０】
フィードベルト３５は、回転円板１４から図２に示す分別環３４で一枚ずつに分離されて、図４に示す入口側通路部６１の上面６２上に繰り出された硬貨に上側において接触して、この硬貨を一対の壁部６３，６４の間に向けて搬送する。図３に示す搬送モータ５５と図４に示すフィードベルト３５と搬送路６０とが、回転円板１４から繰り出された硬貨を一列状に搬送するフィード部６５を構成している。図２に示すフィード部カバー３２は、このフィード部６５を開閉する。
【００２１】
図４に示すように、一方の壁部６３は、最も回転円板１４側が、鉛直軸回りに回転可能に支持された入口ローラ７１で構成されている。壁部６３は、回転円板１４から離れるようにフィードベルト３５に沿って延びる壁面７２を壁部６４側に有する位置固定の固定壁７３を備えている。固定壁７３は、入口側通路部６１よりも回転円板１４とは反対側まで延びている。固定壁７３は、壁面７２が入口側通路部６１の上面６２から鉛直に立ち上がっている。
【００２２】
他方の壁部６４は、最も回転円板１４側が、回転円板１４の外周面に沿って湾曲する円弧状のガイド壁８１で構成されている。壁部６４は、ガイド壁８１の取込プーリ５２側の端部からフィードベルト３５に沿って延びる壁面８２を壁部６３側に有する可動壁８３を備えている。可動壁８３は、入口側通路部６１よりも回転円板１４とは反対側まで延びている。可動壁８３は、壁面８２が入口側通路部６１の上面６２から鉛直に立ち上がっている。
【００２３】
可動壁８３の壁面８２と、固定壁７３の壁面７２とは、平行で相互に対向しており、可動壁８３は、その壁面８２を固定壁７３の壁面７２と平行させた状態のまま、固定壁７３との延在方向の位置関係は維持しながら、固定壁７３に対し近接および離間するように水平移動する。
【００２４】
ガイド壁８１は、一端が可動壁８３に、鉛直に沿う連結ピン８５で連結されており、連結ピン８５を中心に回動可能となっている。また、ガイド壁８１には、他端にその長さ方向に延びる長穴８６が形成されており、この長穴８６内には、鉛直に沿う位置固定のピン８７が配置されている。可動壁８３が移動する際に、ガイド壁８１は、長穴８６をピン８７に対し移動させながら、連結ピン８５を中心に可動壁８３に対し回動して、可動壁８３の移動に追従する。
【００２５】
一対の壁部６３，６４の回転円板１４側の入口９１は、入口ローラ７１とガイド壁８１の連結ピン８５側の端部とで形成されている。この入口９１の幅は、可動壁８３の壁面８２と固定壁７３の壁面７２との間隔と等しく設定されている。湾曲形状のガイド壁８１は、ホッパ１２の回転円板１４から一対の壁部６３，６４間に向かう硬貨を案内する。ガイド壁８１の入口９１側の端は、連結ピン８５を介して可動壁８３と連結されており、可動壁８３と連動して可動するように構成されている。
【００２６】
搬送路６０は、固定壁７３の下側に、壁面７２よりも可動壁８３側に突出する位置固定の支持部１０１を有している。支持部１０１は、その上面１０２が入口側通路部６１の上面６２と同一平面に配置されて、入口側通路部６１から回転円板１４とは反対側に延出している。
【００２７】
搬送路６０は、可動壁８３の下側に、壁面８２よりも固定壁７３側に突出する支持部１０３を有している。支持部１０３は、その上面１０４が入口側通路部６１の上面６２と同一平面に配置されて、入口側通路部６１から回転円板１４とは反対側に延出している。支持部１０３は、可動壁８３に固定されており、可動壁８３と一体に移動する。
【００２８】
搬送路６０は、一対の支持部１０１，１０３よりも入口側通路部６１とは反対側に、上面１１１が上面６２，１０２，１０４と同一平面に配置される出口側通路部１１２を有している。ここで、入口側通路部６１と一対の支持部１０１，１０３と出口側通路部１１２とで囲まれた部分が落下孔１１５となっている。よって、一対の支持部１０１，１０３は、相互間に落下孔１１５を形成している。この落下孔１１５が図１に示す放出口２５に繋がっており、落下孔１１５に落下した硬貨が放出口２５から排除ボックス２６に放出される。一対の壁部６３，６４は、入口側通路部６１と出口側通路部１１２との間で硬貨Ｃの外周面を案内する。一対の支持部１０１，１０３は、入口側通路部６１と出口側通路部１１２との間で硬貨の下面の外周側を支持する。
【００２９】
図４に示すように、出口側通路部１１２は、出口側通路部１１２上を移動する硬貨の金種を識別しつつ計数する識別計数部３７を有している。
【００３０】
上記したフィードベルト３５は、回転円板１４から分別環３４で一枚ずつ分離されて入口側通路部６１上に繰り出された硬貨に上側において接触して、この硬貨を一対の壁部６３，６４の入口９１側から落下孔１１５に向け搬送し、落下孔１１５で落下しなければ、さらに出口側通路部１１２に向け搬送する。
【００３１】
搬送路６０には、回転円板１４から硬貨が、入口側通路部６１の上面６２上に、一対の壁部６３，６４の固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との間に向けて繰り出されることになる。フィードベルト３５は、入口側通路部６１の上面６２上に繰り出された硬貨に上側から接触して、搬送路６０に沿って移動させる。その際に、硬貨は、その外周面が一対の壁部６３，６４で案内されながら、その下面が、入口側通路部６１の上面６２上から一対の支持部１０１，１０３の上面１０２，１０４上、さらには出口側通路部１１２の上面１１１上を移動する。その際に、一対の支持部１０１，１０３は硬貨の下面の外周側を上面１０２，１０４で支持する。
【００３２】
このようにして、フィードベルト３５および搬送路６０は、硬貨を、入口側通路部６１側から出口側通路部１１２側に向けて搬送することになる。言い換えれば、硬貨は、入口側通路部６１、一対の支持部１０１，１０３および出口側通路部１１２で支持されて、フィードベルト３５の駆動により移動する。その際に、一対の壁部６３，６４は、硬貨の外周面を案内し、一対の支持部１０１，１０３は、硬貨の下面の外周側を支持する。
【００３３】
可動壁８３および支持部１０３は、図３に示す電動の間隔変更モータ１２０を含む間隔変更機構１２１で移動位置が調整される。制御部３８は、コース幅調整ノブ３１の回動位置に応じて間隔変更機構１２１を制御して一対の壁部６３，６４間の距離および一対の支持部１０１，１０３間の距離を、例えば図４および図５に示すように変更する。間隔変更機構１２１は、図５に示すように一対の壁部６３，６４間の距離および一対の支持部１０１，１０３間の距離を最大にしたとき、一対の壁部６３，６４間の距離および一対の支持部１０１，１０３間の距離が落下孔１１５に５００円硬貨を落下可能な距離となる。
【００３４】
固定壁７３および支持部１０１がコースガイド壁１３１を構成しており、可動壁８３および支持部１０３がコースガイド壁１３２を構成していて、これらコースガイド壁１３１，１３２が、指定された計数対象金種よりも小径の硬貨を排除する小径貨排除方式の選別コース１３３を構成している。選別コース１３３は、コースガイド壁１３２が電動によりコース幅方向に可動するように構成されている。このように、硬貨処理装置１１は、計数対象金種の硬貨よりも小径の硬貨を選別コース１３３により排除する小径貨排除方式であり、計数対象金種の硬貨の外径に合わせて、選別コース１３３のコース幅が可変するように構成されている。
【００３５】
コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての５００円硬貨の位置とされると（すなわち計数対象金種として５００円硬貨が指定されると）、制御部３８は、間隔変更機構１２１によって、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３間の距離とを、５００円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ１０円硬貨を落下孔１１５に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、５００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、壁面７２，８２間の距離と等しい入口９１の幅も計数対象金種の硬貨である５００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。
【００３６】
これにより、計数対象金種の硬貨である５００円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する一方、これより小径の１０円硬貨、１００円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨等を落下孔１１５に落下させる。すなわち、コースガイド壁１３１，１３２が、５００円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ、これよりも小径の硬貨を落下孔１１５に落下させる、５００円硬貨の計数に対応した間隔になる。なお、この状態で、５００円硬貨よりも大径の硬貨については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とがこれに当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。
【００３７】
コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての１０円硬貨の位置とされると（すなわち計数対象金種として１０円硬貨が指定されると）、制御部３８は、間隔変更機構１２１によって、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３間の距離とを、１０円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ１００円硬貨を落下孔１１５に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、５００円硬貨の直径より小さくなり１０円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、壁面７２，８２間の距離と等しい入口９１の幅も、５００円硬貨の直径より小さくなり計数対象金種の硬貨である１０円硬貨の直径よりも若干大きくなる。
【００３８】
これにより、計数対象金種の硬貨である１０円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する一方、これより小径の１００円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨等を落下孔１１５に落下させる。すなわち、コースガイド壁１３１，１３２が、１０円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ、これよりも小径の硬貨を落下孔１１５に落下させる、１０円硬貨の計数に対応した間隔になる。なお、この状態で、１０円硬貨よりも大径の５００円硬貨等については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とがこれに当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。
【００３９】
コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての１００円硬貨の位置とされると（すなわち計数対象金種として１００円硬貨が指定されると）、制御部３８は、間隔変更機構１２１によって、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３間の距離とを、１００円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ５円硬貨を落下孔１１５に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、１０円硬貨の直径より小さく且つ１００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、壁面７２，８２間の距離と等しい入口９１の幅も、１０円硬貨の直径より小さくなり計数対象金種の硬貨である１００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。
【００４０】
これにより、計数対象金種の硬貨である１００円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する一方、これより小径の５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨等を落下孔１１５に落下させる。すなわち、コースガイド壁１３１，１３２が、１００円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ、これよりも小径の硬貨を落下孔１１５に落下させる、１００円硬貨の計数に対応した間隔になる。なお、この状態で、１００円硬貨よりも大径の５００円硬貨、１０円硬貨等については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とが当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。
【００４１】
コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての５円硬貨の位置とされると（すなわち計数対象金種として５円硬貨が指定されると）、制御部３８は、間隔変更機構１２１によって、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３間の距離とを、５円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ５０円硬貨を落下孔１１５に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、１００円硬貨の直径より小さくなり５円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、壁面７２，８２間の距離と等しい入口９１の幅も、１００円硬貨の直径より小さくなり計数対象金種の硬貨である５円硬貨の直径よりも若干大きくなる。
【００４２】
これにより、計数対象金種の硬貨である５円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する一方、これより小径の５０円硬貨、１円硬貨等を落下孔１１５に落下させる。すなわち、コースガイド壁１３１，１３２が、５円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ、これよりも小径の硬貨を落下孔１１５に落下させる、５円硬貨の計数に対応した間隔になる。なお、この状態で、５円硬貨よりも大径の５００円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨等については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とが当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。
【００４３】
コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての５０円硬貨の位置とされると（すなわち計数対象金種として５０円硬貨が指定されると）、制御部３８は、間隔変更機構１２１によって、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３間の距離とを、５０円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ１円硬貨を落下孔１１５に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、５円硬貨の直径より小さくなり５０円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、壁面７２，８２間の距離と等しい入口９１の幅も、５円硬貨の直径より小さくなり計数対象金種の硬貨である５０円硬貨の直径よりも若干大きくなる。
【００４４】
これにより、計数対象金種の硬貨である５０円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する一方、これより小径の１円硬貨等を落下孔１１５に落下させる。すなわち、コースガイド壁１３１，１３２が、５０円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ、これよりも小径の硬貨を落下孔１１５に落下させる、５０円硬貨の計数に対応した間隔になる。なお、この状態で、５０円硬貨よりも大径の５００円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨、５円硬貨等については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とが当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。
【００４５】
コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての１円硬貨の位置とされると（すなわち計数対象金種として１円硬貨が指定されると）、制御部３８は、間隔変更機構１２１によって、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３間の距離とを、１円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ１円硬貨よりも小径の硬貨を落下孔１１５に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、５０円硬貨の直径より小さくなり１円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、壁面７２，８２間の距離と等しい入口９１の幅も、５０円硬貨の直径より小さくなり計数対象金種の硬貨である１円硬貨の直径よりも若干大きくなる。
【００４６】
これにより、計数対象金種の硬貨である１円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する一方、これより小径の硬貨等を落下孔１１５に落下させる。すなわち、コースガイド壁１３１，１３２が、１円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ、これよりも小径の硬貨を落下孔１１５に落下させる、１円硬貨の計数に対応した間隔になる。なお、この状態で、１円硬貨よりも大径の５００円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨等については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とが当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。
【００４７】
入口側通路部６１には、壁部６３の入口ローラ７１の近傍に、図４に示すように一対の壁部６３，６４の入口９１側で滞留する硬貨Ｃを検知する滞留貨検知センサ１２５（検知手段）が設けられている。滞留貨検知センサ１２５は、フィードベルト３５の回転中に、同一の硬貨を連続して検知している時間が所定時間に達すると、壁部６３，６４の入口９１側で滞留する硬貨Ｃがあることを検知する一方、同一の硬貨を連続して検知している時間が所定時間に達しなければ、壁部６３，６４の入口９１側で滞留する硬貨Ｃがないことを検知する。
【００４８】
滞留貨検知センサ１２５は、例えば、光学透過式のセンサであり、入口側通路部６１の上面６２に対し上下両側に配置される発光素子および受光素子からなっている。滞留貨検知センサ１２５は、発光素子の発光を受光素子が受光しないオン状態が、硬貨があることを検知する状態であり、発光素子の発光を受光素子が受光するオフ状態が、硬貨がないことを検知する状態となる。
【００４９】
滞留貨検知センサ１２５は、計数対象金種の硬貨と、これよりも小径の小径硬貨とが、コースガイド壁１３１，１３２間に順次送り込まれている状況では、所定時間未満のオンと、オフとを繰り返すことになるが、計数対象金種の硬貨よりも大径の大径硬貨が、コースガイド壁１３１，１３２間に送り込まれずに入口９１で停止すると、所定時間以上オン状態を続けることとなる。制御部３８は、滞留貨検知センサ１２５の検知結果に基づいて、選別コース１３３の入口９１の近傍に大径の硬貨Ｃが滞留している状態（つまり、硬貨Ｃが選別コース１３３に取り込まれずに詰まっている状態）であるか否かを判定する。なお、滞留貨検知センサ１２５としては、光学反射式のセンサを用いることも可能であり、一つの磁気センサを用いることも可能である。
【００５０】
硬貨処理装置１１によって硬貨を計数する場合、操作者は、コース幅調整ノブ３１を計数したい計数対象金種の硬貨の位置に回動させる。例えば、計数対象金種の硬貨として１００円硬貨を計数する場合、コース幅調整ノブ３１を１００円硬貨の位置に合わせる。そして、操作者は、ホッパカバー１３を開けてホッパ１２内に１００円硬貨を投入して、操作表示部３０のスタート操作を入力する。
【００５１】
すると、制御部３８が、ホッパセンサ１６が硬貨を検知していることを条件に、間隔変更モータ１２０を適宜駆動して間隔変更機構１２１により、コースガイド壁１３１，１３２間の距離すなわち間隔を、計数対象金種の硬貨である１００円硬貨の計数に対応した間隔、すなわち、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３間の距離とを、１００円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ５円硬貨を落下孔１１５に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、１０円硬貨の直径より小さく且つ１００円硬貨の直径よりも若干大きくなり、入口９１の幅も、１０円硬貨の直径より小さくなり計数対象金種の硬貨である１００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すなわち、硬貨計数を行うにあたり、制御部３８は、選別コース１３３を予め計数対象金種の外径に合わせたコース幅に固定する。その後、制御部３８が繰出モータ１５および搬送モータ５５の正転を開始させる。すると、ホッパ１２の下部を構成する回転円板１４が正転し、フィードベルト３５が正転する。
【００５２】
この回転円板１４の遠心力によって、ホッパ１２内の硬貨が、分別環３４で一枚ずつに分離されながら搬送路６０の入口側通路部６１に繰り出され、フィードベルト３５の正転で選別コース１３３に向かって移動する。すなわち、硬貨がホッパ１２から搬送路６０側に入口９１から送り込まれ、選別コース１３３を構成するコースガイド壁１３１，１３２に向かって搬送されていく。
【００５３】
そして、１００円硬貨は、フィードベルト３５の駆動により、コースガイド壁１３１，１３２において、壁部６３，６４の壁面７２，８２で外周面が案内され、支持部１０１，１０３の上面１０２，１０４で下面の外周側が支持されて、選別コース１３３よりも下流側の出口側通路部１１２側に移動し、出口側通路部１１２に設けられた識別計数部３７で識別される。このとき、計数対象金種の硬貨である１００円硬貨よりも小径の、５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨等がホッパ１２内に混入していた場合、小径の硬貨は、コースガイド壁１３１，１３２の支持部１０１，１０３で支持されずに、落下孔１１５から落下して、放出口２５から排除ボックス２６に放出されることになる。
【００５４】
制御部３８は、回転円板１４およびフィードベルト３５の正転駆動中、識別計数部３７で１００円硬貨と識別された硬貨を計数しつつ、シュート１９に放出させる。他方、フィードベルト３５の正転駆動中、識別計数部３７で１００円硬貨と識別されなかった硬貨は、計数せず、正転している繰出モータ１５および搬送モータ５５を一旦停止させることにより回転円板１４およびフィードベルト３５を一旦停止させる。その後、間隔変更モータ１２０を適宜駆動して間隔変更機構１２１により、コースガイド壁１３１，１３２間の距離すなわち選別コース１３３のコース幅を最大幅に広げた後、コース幅を最大幅に維持したまま、繰出モータ１５および搬送モータ５５を逆転させることにより回転円板１４およびフィードベルト３５を逆転させる。すると、逆転するフィードベルト３５の駆動で、識別計数部３７で１００円硬貨と識別されなかった硬貨が出口側通路部１１２から落下孔１１５に落下して、放出口２５から排除ボックス２６に放出されることになる。また、すでに回転円板１４から入口側通路部６１に繰り出されていた、落下孔１１５より回転円板１４側の硬貨は、フィードベルト３５の逆転および回転円板１４の逆転で、回転円板１４に戻される。
【００５５】
そして、繰出モータ１５および搬送モータ５５の逆転開始から、識別計数部３７で１００円硬貨と識別されなかった硬貨を落下孔１１５に落下させるのに必要な所定時間が経過すると、制御部３８は、逆転している繰出モータ１５および搬送モータ５５を一旦停止させることにより回転円板１４およびフィードベルト３５を停止させ、その後、間隔変更モータ１２０を適宜駆動して間隔変更機構１２１により、コースガイド壁１３１，１３２間の距離を、計数対象金種の硬貨である１００円硬貨の計数に対応した間隔に戻す。このとき、落下孔１１５より回転円板１４側の硬貨は、回転円板１４に戻されているため、コースガイド壁１３１，１３２間の距離を、１００円硬貨の計数に対応した間隔に戻しても、壁部６３，６４の間に、１００円硬貨よりも大径の１０円硬貨および５００円硬貨を含む硬貨が挟まることはない。その後、繰出モータ１５および搬送モータ５５を正転させることにより回転円板１４およびフィードベルト３５を正転させて、計数を再開する。
【００５６】
また、制御部３８は、フィードベルト３５の正転駆動に伴う１００円硬貨の計数中、滞留貨検知センサ１２５が一対の壁部６３，６４の入口９１側で所定時間以上滞留する、５００円硬貨および１０円硬貨等の１００円硬貨よりも大径の硬貨Ｃを検知すると、正転している繰出モータ１５および搬送モータ５５を一旦停止させることにより回転円板１４およびフィードベルト３５を停止させる。ここで、滞留貨検知センサ１２５が所定時間以上滞留する硬貨Ｃを検知した場合、フィードベルト３５の回転は、搬送路６０上の計数対象金種の硬貨が全て搬送路６０よりも下流側のシュート１９に搬送されるまで、すなわち、滞留する硬貨の前に搬送されていた１００円硬貨が搬送路６０上に残留しなくなる所定時間が経過するまで維持することになる。なお、本実施形態のように搬送路６０の距離が短い場合には、滞留貨検知センサ１２５が所定時間以上滞留する硬貨を検知した時点で、フィードベルト３５の駆動を即座に停止しても良い。
【００５７】
その後、間隔変更モータ１２０を適宜駆動して間隔変更機構１２１により、図５に示すようにコースガイド壁１３１，１３２の間隔すなわち選別コース１３３のコース幅を最大幅に広げた後、コース幅を最大幅に維持したまま、繰出モータ１５は駆動せずに、搬送モータ５５のみ正転を再開させることによりフィードベルト３５の正転を再開させる。すると、正転するフィードベルト３５の駆動によって、滞留貨検知センサ１２５で滞留が検知された硬貨Ｃが入口側通路部６１から落下孔１１５に落下して、放出口２５から排除ボックス２６に放出されることになる。これにより、計数対象金種の硬貨よりも大径の硬貨Ｃを自動で排除することができる。また、すでに回転円板１４から入口側通路部６１に繰り出されていた硬貨も、フィードベルト３５の正転で一部が、落下孔１１５に落下して、放出口２５から排除ボックス２６に放出されることになる。この間、回転円板１４は停止しており、硬貨を繰り出すことはない。
【００５８】
そして、搬送モータ５５の正転再開から、滞留貨検知センサ１２５で滞留が検知された硬貨を落下孔１１５に落下させるのに必要な所定の一定時間が経過すると（言い換えれば、フィードベルト３５を一定時間正転駆動すると）、正転している搬送モータ５５を一旦停止させることによりフィードベルト３５を停止させた後、間隔変更モータ１２０を適宜駆動して間隔変更機構１２１により、コースガイド壁１３１，１３２間の距離を、計数対象金種の硬貨である１００円硬貨の計数に対応した間隔に戻す。ここで、滞留貨検知センサ１２５で滞留が検知された硬貨を落下孔１１５に落下させる間、回転円板１４は停止していて、硬貨を繰り出すことはないため、コースガイド壁１３１，１３２間の距離を、１００円硬貨の計数に対応した間隔に戻しても、壁部６３，６４の間に、１００円硬貨よりも大径の１０円硬貨および５００円硬貨を含む硬貨が挟まることはない。その後、繰出モータ１５および搬送モータ５５を正転させることにより回転円板１４およびフィードベルト３５を正転させて、計数を再開する。
【００５９】
すなわち、計数対象金種の硬貨の外径より大きな硬貨Ｃが、ホッパ１２に混入していて、ホッパ１２側から搬送路６０側に送り込まれると、搬送路６０の選別コース１３３のコース幅がこの硬貨Ｃの直径よりも狭いため、選別コース１３３に進入することができずに、選別コース１３３の入口９１の近傍で滞留することとなる。制御部３８は、フィードベルト３５の駆動中に、滞留貨検知センサ１２５が一対の壁部６３，６４の入口９１側で滞留する硬貨Ｃを検知すると、フィードベルト３５の停止後、間隔変更機構１２１によってコースガイド壁１３１，１３２間の距離を広げ、その後、フィードベルト３５を、入口９１の硬貨を落下孔１１５側に移動させる方向に一定時間駆動した後、コースガイド壁１３１，１３２間の距離を元に戻して、フィードベルト３５の駆動を再開する。
【００６０】
１００円硬貨の計数中、回転円板１４に硬貨がなくなったことがホッパセンサ１６で検知されると、回転円板１４から最後に繰り出した硬貨をシュート１９あるいは放出口２５から放出させるのに必要な時間が経過すると、制御部３８は、繰出モータ１５および搬送モータ５５を停止させることにより、回転円板１４およびフィードベルト３５を停止させると共に、識別計数部３７の識別計数結果から、シュート１９に放出させた１００円硬貨の枚数を操作表示部３０に表示させる。
【００６１】
以上においては、計数対象金種の硬貨として１００円硬貨を計数する場合を例にとり説明したが、他の１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、５００円硬貨のそれぞれが計数対象金種の硬貨である場合も、計数対象金種が変わる以外は同様である。１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、５００円硬貨のそれぞれが計数対象金種の硬貨である場合、間隔変更機構１２１により、コースガイド壁１３１，１３２間すなわち一対の壁部６３，６４間の距離および一対の支持部１０１，１０３間の距離を計数対象金種の硬貨の計数に対応した間隔に調整することになる。
【００６２】
なお、繰出モータ１５および搬送モータ５５を一つのモータとし、クラッチでこの一つのモータからの駆動力を、回転円板１４およびフィードベルト３５の両方に伝達する状態と、回転円板１４に伝達せずフィードベルト３５のみに伝達する状態とに切り替えるようにしても良い。
【００６３】
以上に述べた本実施形態の硬貨処理装置１１によれば、指定された計数対象金種よりも大径の硬貨Ｃがあると、この硬貨Ｃは、一対の壁部６３，６４の入口９１側で滞留することになり、滞留貨検知センサ１２５がこのように一対の壁部６３，６４の入口９１側で滞留する硬貨を検知する。すると、制御部３８は、間隔変更機構１２１によって一対の壁部６３，６４間の距離および一対の支持部１０１，１０３間の距離を広げることになり、その結果、計数対象金種の硬貨よりも大径の硬貨が一対の支持部１０１，１０３間の落下孔１１５に落下可能となる。よって、フィード部カバー３２を開けてフィード部６５を開くなどの手間を掛けることなく、計数対象金種の硬貨よりも大径の硬貨を排除することができる。したがって、業務の効率を下げることなく、計数対象金種の硬貨よりも大径の硬貨を排除することができる。すなわち、硬貨処理装置１１は、人手を介すことなく、自動で計数対象金種の硬貨よりも大径の硬貨を排除することができるため、ホッパ１２に指定外の大径貨が混入して、一対の壁部６３，６４の入口９１で滞留していた場合であっても、計数作業を中断している時間を最小限に留め、作業効率の良い硬貨処理装置１１を提供することができる。
【００６４】
また、フィードベルト３５の駆動中に、滞留貨検知センサ１２５が一対の壁部６３，６４の入口９１側で滞留する硬貨Ｃを検知すると、制御部３８は、フィードベルト３５の停止後、間隔変更機構１２１によって一対の壁部６３，６４間の距離および一対の支持部１０１，１０３間の距離を広げ、その後、フィードベルト３５を一定時間駆動した後、一対の壁部６３，６４間の距離および一対の支持部１０１，１０３間の距離を元に戻して、フィードベルト３５の駆動を再開する。よって、フィード部カバー３２を開けてフィード部６５を開くなどの手間を掛けることなく、計数対象金種の硬貨よりも大径の硬貨Ｃを自動的に排除することができ、排除後、硬貨処理を自動的に再開することができる。
【００６５】
計数対象金種の硬貨よりも大径の硬貨Ｃが、一対の壁部６３，６４間に進入しようとする際は、一対の壁部６３，６４の入口９１の近傍に滞留することになるが、この滞留する硬貨Ｃの有無を１つの滞留貨検知センサ１２５の検知状態（ＯＮ状態が所定の時間以上、連続している状態）により検知するため、簡易な構成で滞留する硬貨Ｃの有無を検知することができる。この場合、この滞留貨検知センサ１２５は、一対の発光素子と受光素子とからなる光学センサが安価であり、この光学センサのＯＮ／ＯＦＦに基づいて硬貨Ｃの滞留を検知するため、制御上も複雑化せず簡易に構成できるため望ましいが、これにかえて、磁気センサで構成しても良い。
【００６６】
なお、以上においては、壁部６３，６４の一方を位置固定とし、他方を可動とすることでコース幅を変更するようにしたが、壁部６３，６４の両方を可動とすることでコース幅を変更するようにしても良い。
【符号の説明】
【００６７】
１１  硬貨処理装置
３５  フィードベルト
３８  制御部
６３，６４  壁部
９１  入口
１０１，１０３  支持部
１１５  落下孔
１２１  間隔変更機構
１２５  滞留貨検知センサ(検知手段)
Ｃ  硬貨
【図１】
2018206021.tif 000003
【図２】
2018206021.tif 000004
【図３】
2018206021.tif 000005
【図４】
2018206021.tif 000006
【図５】
2018206021.tif 000007