(57)【要約】【課題】  使用者が車両から離れた場所にいても、携帯機を操作することなく車両を制御できる車両制御システムを提供する。【解決手段】  車両制御システムは、車両Ｃに搭載され、該車両のドアＤの施解錠を制御する制御装置１０と、制御装置と無線通信し、車両のドアの施解錠の制御信号を送信する携帯機２０と、建築物Ｈに設置され、携帯機と無線通信する通信装置３０と、を含み、通信装置は、建築物のドアの施解錠を検出する施解錠検出部３１と、施解錠検出部が建築物のドアの施解錠を検出した場合に制御要求信号を送信する制御要求信号送信部３２と、を備え、携帯機は、制御要求信号送信部から制御要求信号を受信した場合に、制御装置へ制御信号を送信する携帯機送受信部２１を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、該車両のドアの施解錠を制御する制御装置と、
前記制御装置と無線通信し、前記車両のドアの施解錠の制御信号を送信する携帯機と、
建築物に設置され、前記携帯機と無線通信する通信装置と、
を含み、
前記通信装置は、前記建築物のドアの施解錠を検出する施解錠検出部と、前記施解錠検出部が前記建築物のドアの施解錠を検出した場合に制御要求信号を送信する制御要求信号送信部と、を備え、
前記携帯機は、前記制御要求信号送信部から前記制御要求信号を受信した場合に、前記制御装置へ前記制御信号を送信する携帯機送受信部を備える、
車両制御システム。
【請求項２】
前記施解錠検出部が前記建築物のドアの施錠を検出した場合、前記制御要求信号送信部は、前記建築物のドアが施錠された旨の制御要求信号を送信し、
前記携帯機は、前記建築物のドアが施錠された旨の制御要求信号を受信した場合、前記制御装置へ前記車両のドアを施錠する旨の前記制御信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記携帯機は、前記制御要求信号送信部から前記制御要求信号を受信した場合において、所定の条件を満たした場合に、前記制御装置へ前記制御信号を送信することを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、使用者の所持する携帯機を用いて、遠隔操作で車両のドア等の制御を行う車両制御システムの技術が知られている。例えば、特許文献１は、ユーザの意図に反してドアが施錠されることを抑制できる施錠制御システムを開示する。この施錠制御システムにおいては、携帯機は、要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過した場合にユーザがドアの施錠を意図していると推測して応答信号を返信せず、要求信号を受信したとき及び要求信号の受信が途絶えてから所定時間が経過するまではユーザがドアの施錠を意図していないと推測して要求信号の受信に関係なく応答信号を返信する。車載機は、携帯機からの応答信号を受信してない場合はユーザがドアの施錠を意図していると推測されたとみなしてドアの施錠を行ない、応答信号を受信した場合はユーザがドアの施錠を意図していないと推測されたとみなしてドアの施錠を行わない。
【０００３】
また、特許文献２は、住宅のドアの施錠、解錠と車両のドアの施錠、解錠とを、一つの携帯形送信機で行うことができる利便性を高める電気錠制御システムを開示する。この電気錠制御システムでは、携帯形送信機には４個のスイッチが設けられている。住宅用施錠スイッチを操作すると、住宅用施錠信号が送信され、これに基づき玄関のドアに設けられた住宅用電気錠が駆動されて施錠され、住宅用解錠スイッチを操作すると、住宅用解錠信号が送信され、これに基づき解錠される。また、車両用施錠スイッチを操作すると、車両用施錠信号が送信され、これに基づき自動車に設けられたドアロック装置が駆動されてドアが施錠され、車両用解錠スイッチを操作すると、車両用解錠信号が送信され、これに基づき解錠される。
【０００４】
また、特許文献３は、車両から離れた場所にいても、ユーザが携帯機を操作することなく所望の車両用装置の動作を行うことができる車両制御システムを開示する。この車両制御システムは、車両に搭載された車載装置と、ユーザが所持する携帯機と、携帯機および車載装置とは別に設けられた情報伝達装置とを含む。携帯機は、情報伝達装置との通信を行う携帯機通信部を備え、情報伝達装置は、携帯機および車載装置との通信を行う通信部と、携帯機との通信が成立したか否かを判定する判定部と、車両に搭載された予め定められた制御対象装置に所定の動作をさせるための制御要求を取得する取得部とを備える。通信部は、判定部が携帯機との通信が成立したと判定したとき、取得部が制御要求を取得し、車載装置に対し制御要求を送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−０９６１６３号公報
【特許文献２】特開平０９−２８７３３０号公報
【特許文献３】特開２０１６−１０８７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、使用者が車両から離れた場所にいても、携帯機を操作することなく車両を制御できる車両制御システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、車両に搭載され、該車両のドアの施解錠を制御する制御装置と、制御装置と無線通信し、車両のドアの施解錠の制御信号を送信する携帯機と、建築物に設置され、携帯機と無線通信する通信装置と、を含み、通信装置は、建築物のドアの施解錠を検出する施解錠検出部と、施解錠検出部が建築物のドアの施解錠を検出した場合に制御要求信号を送信する制御要求信号送信部と、を備え、携帯機は、制御要求信号送信部から制御要求信号を受信した場合に、制御装置へ制御信号を送信する携帯機送受信部を備える車両制御システムが提供される。
これによれば、建築物のドアが施解錠された際、携帯機が車両へ制御信号を送信することで、使用者が車両から離れた場所にいても、携帯機を操作することなく車両を制御できる車両制御システムを提供することができる。
【０００８】
さらに、施解錠検出部が建築物のドアの施錠を検出した場合、制御要求信号送信部は、建築物のドアが施錠された旨の制御要求信号を送信し、携帯機は、建築物のドアが施錠された旨の制御要求信号を受信した場合、制御装置へ車両のドアを施錠する旨の制御信号を送信することを特徴としてもよい。
これによれば、建築物のドアが施錠された際、携帯機が車両へドアを施錠する旨の制御信号を送信することで、使用者の乗車意思がないことが明確な場合には、使用者が車両から離れた場所にいても、携帯機を操作することなく車両のドアを施錠することができる。使用者が車両のドアを施錠し忘れたとしても、建築物に入って施錠した場合には、乗車意思がないと考えられるので、車両のドアの施錠を行うことで、施錠し忘れによる車両の盗難を防止することができる。
【０００９】
さらに、携帯機は、制御要求信号送信部から制御要求信号を受信した場合において、所定の条件を満たした場合に、制御装置へ制御信号を送信することを特徴としてもよい。
これによれば、建築物のドアが施解錠された際、携帯機が車両へ制御信号を常に送信するのではなく、所定の条件を満たした場合にのみ制御装置へ制御信号を送信することで、柔軟な対応を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、使用者が車両から離れた場所にいても、携帯機を操作することなく車両を制御できる車両制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る第一実施例の車両制御システムのブロック図。
【図２】本発明に係る第一実施例の車両制御システムにおける制御方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第一実施例＞
図１を参照し、本実施例における車両制御システム１００を説明する。車両制御システム１００は、車両Ｃに搭載され、車両ＣのドアＤの施解錠を制御する制御装置１０と、制御装置１０と無線通信し、車両ＣのドアＤの施解錠の制御信号等を送信する携帯機２０と、建築物Ｈに設置され、携帯機２０と無線通信する通信装置３０と、を備える。制御装置１０と携帯機２０は、遠隔操作で車両ＣのドアＤの施解錠の制御を行う車両制御システム１００、所謂キーレスエントリーシステムを構成している。
【００１３】
すなわち、制御装置１０は、携帯機２０に応答要求信号を送信するＬＦ送信部１１と、携帯機２０からの応答信号を受信するＵＨＦ受信部１２と、これらを制御すると共に、車両ＣのドアＤを施解錠するドア施解錠装置ＬＫを制御する制御装置制御部１３を備える。また、携帯機２０は、制御装置１０と送受信を行う携帯機送受信部２１とこれを制御する携帯機制御部２２を備え、携帯機送受信部２１は、制御装置１０のＬＦ送信部１１がＬＦ帯の電波で送信した応答要求信号を受信するＬＦ受信部２１１と、制御装置１０のＵＨＦ受信部１２に対して、応答要求信号に対応する応答信号をＵＨＦ帯の電波で送信するＵＨＦ送信部２１２を備える。
【００１４】
制御装置１０のＬＦ送信部１１は、たとえば所定の時間間隔毎または車両ＣのドアＤのハンドルを操作されたことをきっかけとして、制御装置制御部１３の指示により、ＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を送信する。そのＬＦ帯の電波は、携帯機２０に対する応答要求信号を含んでいる。ＬＦ帯の電波は波長が長く、車両Ｃ近辺の距離オーダーにおいては、ＵＨＦ帯の電波より急激に電波の強度が低減（距離の３乗に反比例）するので、制御装置１０と携帯機２０の間の通信領域は、ＬＦ送信部１１が送信するＬＦ帯の電波により規定される。ＬＦ受信部２１１は、携帯機２０が車両Ｃから比較的近い場合に、ＬＦ送信部１１からの応答要求信号を受信することができる。
【００１５】
携帯機２０がＬＦ送信部１１が送信するＬＦ帯の電波が到達する領域内に入ると、携帯機２０のＬＦ受信部２１１は、ＬＦ送信部１１が送信した応答要求信号を受信する。ＬＦ受信部２１１が応答要求信号を受信すると携帯機制御部２２に伝達し、携帯機制御部２２は、その応答要求信号がこの携帯機２０に向けられたものか否か検査する。携帯機制御部２２は、その応答要求信号がこの携帯機２０に向けられたものであった場合には、ＵＨＦ送信部２１２に対してその応答要求信号に対応する応答信号を制御装置１０に向けて送信するように指示する。ＵＨＦ送信部２１２は、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波で応答信号を送信する。
【００１６】
制御装置１０のＵＨＦ受信部１２は、ＵＨＦ送信部２１２が送信した応答信号を受信すると、制御装置制御部１３に応答信号を伝達する。応答信号を受け取った制御装置制御部１３は、その応答信号が正規の携帯機２０から送信されたものか否かの認証を行い、かかる認証等に成功した場合には、ドア施解錠装置ＬＫにドアＤを解錠するように制御する。上述したように、制御装置１０と携帯機２０は、ＬＦ送信部１１が送信する電波の到達領域内に携帯機２０が入ると、携帯機２０において使用者が解錠操作をすることなく車両ＣのドアＤの解錠を制御する車両制御システム１００を構成している。
【００１７】
なお、携帯機２０は、携帯機２０を所持する使用者が操作を行う操作部２３と、使用者に通知を行う通知部２４をさらに備える。操作部２３は、使用者が車両ＣのドアＤを施錠や解錠を意識的に行う際に使用するボタン等である。通知部２４は、使用者に何らかのメッセージを伝えるため聴覚的／視覚的／触覚的に伝える機構である。通知部２４は、聴覚的に通知する場合には鳴動するブザー等であり、視覚的に通知する場合には点滅するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）や文字等を表示する液晶画面等であり、触覚的に通知する場合には振動モータ等である。
【００１８】
通信装置３０は、建築物Ｈに設置され、携帯機２０と無線通信する。建築物Ｈは、たとえば、携帯機２０を所持する使用者の住宅や会社などの建物である。通信装置３０は、建築物ＨのドアＤの内鍵４０の施錠／解錠を検出する施解錠検出部３１と、施解錠検出部３１が建築物ＨのドアＤの内鍵４０の施解錠を検出した場合に制御要求信号を送信する制御要求信号送信部３２とを備える。施解錠検出部３１が内鍵４０から施解錠の情報を如何に検出するかは特に限定されない。たとえば、内鍵４０の物理的な位置に基づき、施錠状態にあるのか、解錠状態にあるのか、または施錠状態から解錠状態に移行したのか、解錠状態から施錠状態に移行したのかなど検出してもよいし、内鍵４０が電気的な信号により制御される場合には、内鍵４０を制御するためのコントローラ（図示せず）から内鍵４０の状態等を検出してもよい。
【００１９】
制御要求信号送信部３２は、施解錠検出部３１が内鍵４０の施解錠を検出した場合にＬＦ帯の電波で制御要求信号を送信する。したがって、ＬＦ受信部２１１は、携帯機２０が建築物ＨのドアＤから比較的近い場合に、制御要求信号送信部３２からの制御要求信号を受信することができる。すなわち、制御要求信号送信部３２が送信するＬＦ帯の電波が到達する領域内に携帯機２０が入っている状態で使用者が内鍵４０を操作すると、制御要求信号送信部３２は制御要求信号を送信し、携帯機２０のＬＦ受信部２１１はその制御要求信号を受信する。
【００２０】
ＬＦ受信部２１１が制御要求信号を受信すると、携帯機制御部２２に伝達し、携帯機制御部２２は、予め登録された制御要求信号送信部３２から送られた制御要求信号であるか否かを検査する。その制御要求信号が予め登録されたたとえば携帯機２０を所持する使用者の自宅の通信装置３０から送られたものであると確認できた場合には、携帯機２０のＵＨＦ送信部２１２は、制御信号を車両Ｃに搭載された制御装置１０内のＵＨＦ受信部１２に送信する。ＵＨＦ受信部１２が制御信号を受信すると、制御装置制御部１３に制御信号の内容を伝達し、制御装置制御部１３はその内容に従い、ドア施解錠装置ＬＫを制御する。
【００２１】
携帯機２０の使用者が、たとえば自宅である建築物Ｈのガレージに車両Ｃを駐車した際、車両ＣのドアＤの施錠を忘れたり、ライトや電源をオンにしたままにして自宅に帰宅した場合を想定する。この場合において、使用者が自宅のドアＤをまず解錠し、その後自ら自宅の中に入り、内鍵４０により施錠した場合、当面使用者が車両Ｃに乗車意思がないことが明確であると言える。使用者が内鍵４０を施錠した場合携帯機２０を所持し内鍵４０の近傍に携帯機２０が存在するので、内鍵４０が施錠されたことにより制御要求信号送信部３２が送信する建築物ＨのドアＤが施錠された旨の制御要求信号は、携帯機２０のＬＦ受信部２１１に到達する。
【００２２】
建築物ＨのドアＤが施錠された旨の制御要求信号を受信した携帯機２０は、制御装置１０へ車両ＣのドアＤを施錠する旨の制御信号を送信する。制御信号は、到達距離の長いＵＨＦ送信部２１２により送信されるので、自宅のドアＤの位置からガレージに駐車した車両ＣのＵＨＦ受信部１２まで到達する。そうすると、制御装置制御部１３は、車両ＣのドアＤを施錠するように制御したり、ライトや電源をオフしたりするように制御する。このようにすることで、建築物ＨのドアＤが施錠された際、携帯機２０が車両ＣへドアＤを施錠する旨の制御信号を送信することで、使用者の乗車意思がないことが明確な場合には、使用者が車両から離れた場所にいても、携帯機２０を操作することなく車両ＣのドアＤを施錠することができる。使用者が車両ＣのドアＤを施錠し忘れたとしても、建築物Ｈに入って施錠した場合には、乗車意思がないと考えられるので、車両ＣのドアＤの施錠を行うことで、施錠し忘れによる車両Ｃの盗難を防止することができる。
【００２３】
なお、本実施例における内鍵４０は例示であり、たとえば外鍵であってもよい。この場合、携帯機２０の使用者が車両ＣのドアＤの施錠を忘れて車両Ｃを駐車した際、施解錠検出部３１は、使用者が自宅のドアＤの外鍵を解錠したことを検出してもよい。この場合、使用者が自宅のドアＤの外鍵を解錠した時に、制御要求信号送信部３２は制御要求信号を送信し、それに対応して、携帯機２０は、制御装置１０へ車両ＣのドアＤを施錠する旨の制御信号を送信する。
【００２４】
また、会社から外出する場合には必ず車両Ｃに乗車するなどの事情がある場合、内鍵４０を解錠した後外鍵を施錠した場合に、施解錠検出部３１はこれを検出し、制御要求信号送信部３２は、建築物ＨのドアＤの外鍵が施錠された旨の制御要求信号を送信してもよい。これに対応して、外鍵が施錠された旨の制御要求信号を受信した携帯機２０は、制御装置１０へ車両ＣのドアＤを解錠する旨の制御信号を送信する。このように、建築物ＨのドアＤが施解錠された際、携帯機２０が車両Ｃへ制御信号を送信することで、使用者が車両Ｃから離れた場所にいても、携帯機２０を操作することなく車両Ｃを制御できる車両制御システム１００を提供することができる。
【００２５】
図２を参照し、車両制御システム１００の制御について説明する。なお、フローチャートにおけるＳはステップを意味する。携帯機２０の使用者は、建築物Ｈの自宅のガレージに車両Ｃを駐車し、帰宅した際、Ｓ１００において、内鍵４０を施錠した。この場合、当面、使用者は、車両Ｃに乗車意思がないことが明確であると言える。施解錠検出部３１は、Ｓ１０２において、常に内鍵４０の状態を監視しており、使用者が内鍵４０を施錠した場合それを検出して、制御要求信号送信部３２は、建築物ＨのドアＤが施錠された旨または直接的な車両ＣのドアＤの施錠を要求する旨の制御要求信号を送信する。また、この制御要求信号には、車両Ｃの電源をオフにするためのシャットダウンを要求する旨の信号を含んでいてもよい。
【００２６】
内鍵４０を施錠した使用者は携帯機２０を所持しているので、携帯機２０は自宅のドアＤの近傍に存在する。携帯機２０のＬＦ受信部２１１は、Ｓ２００において、制御要求信号を受信するか否かを常に監視しており、制御要求信号を受信した場合には、Ｓ２０２において、予め登録された通信装置３０から送信された制御要求信号である否か、すなわちその識別番号の照合を行う。照合が一致しない場合は、また制御要求信号を監視し続ける。
【００２７】
照合が一致した場合、携帯機２０のＵＨＦ送信部２１２は、車両ＣのドアＤの施錠を要求する旨の制御信号を制御装置１０のＵＨＦ受信部１２に対して送信する。このように、携帯機２０は、制御要求信号送信部３２から制御要求信号を受信した場合において、所定の条件を満たした場合に、制御装置１０へ制御信号を送信する。
【００２８】
これによれば、建築物ＨのドアＤが施解錠された際、携帯機２０が車両Ｃへ制御信号を常に送信するのではなく、所定の条件を満たした場合にのみ制御装置１０へ制御信号を送信することで、柔軟な対応を行うことができる。また、制御要求信号に車両Ｃの電源をオフにするためのシャットダウンを要求する旨の信号を含んでいた場合には、その制御信号は、かかる旨の信号を含む。
【００２９】
ＵＨＦ送信部２１２が送信した制御信号は、ＵＨＦ帯の電波で送信されるので、自宅のドアＤの近傍の位置からガレージにある車両ＣのＵＨＦ受信部１２に到達する。ＵＨＦ受信部１２は、Ｓ３００において、制御信号を受信するか否か常に監視しており、制御信号を受信した場合には、Ｓ３０２において予め登録された携帯機２０から送信された制御信号であるか否か、すなわちその識別番号の照合を行う。
【００３０】
照合が一致した場合、制御装置制御部１３は、Ｓ３０４において、制御信号に含まれる制御内容と車両Ｃの状態等を比較し、制御の動作条件が成立するか否かを検査する。たとえば、車両Ｃを自宅のガレージに駐車した際車両ＣのドアＤを適切に施錠していた場合には、制御信号に車両ＣのドアＤの施錠を要求する旨の信号が含まれていても、制御装置制御部１３は、制御の動作条件が成立しないとして再度車両ＣのドアＤを施錠するよう制御することはしない。制御の動作条件が成立すると判定された場合、制御装置制御部１３は、Ｓ３０６において、ドア施解錠装置ＬＫに車両ＣのドアＤの施錠を制御する。また、制御信号に車両Ｃの電源をオフにするためのシャットダウンを要求する旨の信号が含まれていた場合であって、制御の動作条件が成立した場合には、車両Ｃの対応する制御装置（図示せず）にかかる制御を行うよう指示をする。
【００３１】
また、制御装置１０は、さらにＵＨＦ送信部（図示せず）を備えて、このＵＨＦ送信部は、Ｓ３０８において、施錠制御を行った後の車両Ｃの状態を示す信号、たとえば、車両ＣのドアＤや電源の状態を示す信号を携帯機２０に対して送信してもよい。これに対して、携帯機２０は、ＵＨＦ受信部（図示せず）を備えて、このＵＨＦ受信部は、Ｓ２０６において、制御装置１０のＵＨＦ送信部が送信した車両Ｃの状態を示す信号を受信することができる。そして、このＵＨＦ受信部が車両Ｃの状態を示す信号を受信すると、携帯機制御部２２は、Ｓ２０８において、制御装置１０の識別番号を確認した後、通知部２４に対して、車両Ｃの状態を表す通知を使用者に対して行うよう制御する。
【００３２】
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
【符号の説明】
【００３３】
１００    車両制御システム
１０      制御装置
１１      ＬＦ送信部
１２      ＵＨＦ受信部
１３      制御装置制御部
２０      携帯機
２１      携帯機送受信部
２１１    ＬＦ受信部
２１２    ＵＨＦ送信部
２２      携帯機制御部
２３      操作部
２４      通知部
３０      通信装置
３１      施解錠検出部
３２      制御要求信号送信部
４０      内鍵
Ｃ        車両
Ｄ        ドア
Ｈ        建築物
【図１】
2018071071.tif 000003
【図２】
2018071071.tif 000004