(57)【要約】【課題】１回の燃焼サイクルの中で、主噴射と微少噴射との２回の燃料噴射を行う運転モードを実行可能な内燃機関において、微少噴射における噴射量制御の精度を向上させる。【解決手段】制御装置は、内燃機関の運転モードの１つとして、リーンバーン運転実行中の吸気行程において主噴射を、圧縮行程において微少噴射を実行するモードを選択する。制御装置は、アイドル運転中において微少噴射を実行し、排気空燃比、吸入空気量、及び主噴射の燃料噴射量に応じて算出される微少噴射量に基づいて、微少噴射量と噴射期間との関係を学習する。また制御装置は、微少噴射を実行する運転モードでの運転中に、排気空燃比、吸入空気量、及び主噴射における燃料噴射量に基づいて、微少噴射において実際に噴射された燃料量である実微少噴射量を推定し、実微少噴射量と目標量との比較により、微少噴射量を補正する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸入空気量を検出可能な空気量検出装置と、
排気空燃比を検出可能な空燃比センサと、を備え、
リーンバーン運転が可能に構成された内燃機関を制御する、内燃機関の制御装置であって、
前記リーンバーン運転実行中の吸気行程において主噴射を実行し、同燃焼サイクル中の圧縮行程において、前記主噴射の燃料噴射量よりも少ない量を目標量とする燃料噴射である微少噴射を実行する運転モードを選択可能に構成され、
アイドル運転中において、前記微少噴射を実行し、排気空燃比、吸入空気量、及び前記主噴射における燃料噴射量に応じて算出される微少噴射量に基づいて、微少噴射量と噴射期間との関係を学習し、
前記運転モードでの運転中の、排気空燃比、吸入空気量、及び前記主噴射における燃料噴射量に基づいて、前記微少噴射において実際に噴射された燃料量である実微少噴射量を推定し、
前記実微少噴射量と前記目標量との比較により、前記微少噴射量を補正する、
内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンでは、燃焼騒音の低減のため、メイン噴射に先立って少量の燃料を噴射するパイロット噴射の実施が行われることが知られている。特許文献１には、パイロット噴射における噴射量の精度向上を目的とする燃料噴射量の制御が開示されている。特許文献１の制御では、インジェクタに対する指令噴射量がゼロになる条件下で、ディーゼルエンジンの特定の気筒に対して学習用の単発噴射を行い、その単発噴射によって生じるエンジンの回転数の変化量から実噴射量を求め、実噴射量と単発噴射量における噴射指令量とのずれ量に応じて、噴射指令量が補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３３６７８号公報
【特許文献２】特開２０１４−０３４９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ディーゼルエンジンにおけるパイロット噴射に限らず、主噴射に加え、微少噴射が実行される場合がある。具体的に例えば、ガソリンエンジンにおいて、吸気行程噴射で均質混合気を筒内に形成し、点火直前の圧縮行程後期において微少噴射を行うことで成層混合気を点火プラグ周りに形成する、リーンバーン燃焼の形態がある。この形態の場合、圧縮行程後期での微少噴射における燃料噴射量はごく少量であり、燃料噴射弁の開弁期間（即ち、燃料噴射期間）はごく短いものとなる。従って、この形態での微少噴射における燃料噴射量は、燃料噴射弁の使用環境や経時劣化の影響を受けやすく、噴射の目標量に対するずれが生じやすい。またこの微少噴射における噴射量は全体流量に対して量が少ない。従って、この微少噴射における噴射量は、特許文献１のような単発噴射により検出されるエンジン回転数の変化量に基づく補正値によって高い精度で補正することは難しい。
【０００５】
本発明は上記課題を解決することを目的とし、１回の燃焼サイクルの中で、主噴射と微少噴射との少なくとも２回の燃料噴射を行う運転モードを実行可能な内燃機関において、微少噴射における噴射量制御の精度を向上させるよう改良された内燃機関の制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明が適用される内燃機関は、吸入空気量を検出可能な空気量検出装置と、排気空燃比を検出可能な空燃比センサと、を備え、リーンバーン運転が可能に構成されている。本発明の内燃機関の制御装置は、内燃機関の運転モードの１つとして、リーンバーン運転実行中の吸気行程において主噴射を実行し、同燃焼サイクル中の圧縮行程において、主噴射の燃料噴射量よりも少ない量を目標量とする燃料噴射である微少噴射を実行する内燃機関の運転モードを選択可能に構成されている。制御装置は、アイドル運転中において、微少噴射を実行し、排気空燃比、吸入空気量、及び主噴射における燃料噴射量に応じて算出される微少噴射量に基づいて、微少噴射量と噴射期間との関係を学習する。また、制御装置は、微少噴射を実行する運転モードでの運転中の、排気空燃比、吸入空気量、及び主噴射における燃料噴射量に基づいて、微少噴射において実際に噴射された燃料量である実微少噴射量を推定し、推定された実微少噴射量と目標量との比較により、微少噴射量を補正する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、空気流量が少なく、微少な流量で空燃比が変化しやすいアイドル運転時において、微少噴射量と微少噴射期間との関係を学習することで、より安定して目標量の微少噴射を行うことができる。また、微少噴射を実行する運転モードでの運転中には、実際の微少噴射量が算出され、目標量との差分により微少噴射量が補正される。従って、噴射量の少ない微少噴射を高い精度で制御することができ、微少噴射による燃焼安定等の効果を十分に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態のシステムの全体構成について説明するための模式図である。
【図２】微少噴射を実行する場合のタイムチャートである。
【図３】運転領域ごとに設定される目標空燃比について説明するための図である。
【図４】エンジン回転速度と負荷と、微少噴射の目標量との関係について説明するための図である。
【図５】エンジン回転速度と微少噴射量と、インタバルとの関係について説明するための図である。
【図６】燃料噴射期間に対する噴射率の変化について説明するための図である。
【図７】燃料噴射期間に対する燃料噴射量の変化について説明するための図である。
【図８】微少噴射の学習制御ルーチンについて説明するためのフローチャートである。
【図９】微少噴射の補正制御ルーチンについて説明するためのフローチャートである。
【図１０】運転モード設定のための制御ルーチンについて説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、同一または相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化ないし省略する。なお、以下の実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、この実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかにそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【００１０】
実施の形態．
［システムの全体構成］
図１は、本発明の実施の形態におけるシステムの全体構成について説明するための図である。図１のシステムは、自動車に動力装置として搭載される内燃機関（以下、単にエンジンと称す）１０を備える。エンジン１０は、火花点火式エンジンであって、均質燃焼によるリーンバーン運転が可能に構成されている。エンジン１０は、複数の気筒（図１では４気筒の場合を例示）を備える。エンジン１０の各気筒の燃焼室には、点火プラグ及び筒内に燃料を噴射するための燃料噴射弁が設けられている。
【００１１】
エンジン１０の第１気筒＃１及び第４気筒＃４の排気ポートには、排気マニホールド１２ａが接続され、第２気筒＃２及び第３気筒＃３の排気ポートには、排気マニホールド１２ｂが接続されている。排気マニホールド１２ａには、第１気筒♯１及び第４気筒＃４の排気空燃比（以下「排気Ａ/Ｆ」）を検出するための共通の空燃比センサ１４ａが設置され、排気マニホールド１２ｂには、第２気筒＃２、第３気筒＃３の排気Ａ/Ｆを検出するための共通の空燃比センサ１４ｂが設置されている。排気マニホールド１２ａと１２ｂとが合流した排気管１６には、ＮＯｘセンサ１８が設置されている。
【００１２】
このシステムは制御装置２０を有している。制御装置２０には、吸入空気量を検出するためのエアフロメータ２２及び空燃比センサ１４ａ、１４ｂを含む各種センサと、エンジン１０を駆動するためのアクチュエータとが電気的に接続されている。制御装置２０はＥＣＵ(Electronic Control Unit)である。制御装置２０は、エンジン１０のシステム全体の制御を行うものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。ＲＯＭには、後述する制御ルーチンを含む各種制御ルーチンが記憶されている。制御装置２０は、各センサからの信号に基づいて各アクチュエータを操作することによってエンジン１０を制御する。
【００１３】
［運転モード］
制御装置２０によって選択されるエンジンの燃焼モードには、少なくともストイキバーン運転モード、リーンバーン運転モードが含まれる。リーンバーン運転モードは、筒内空燃比を理論空燃比よりも燃料リーンな空燃比に制御して運転する燃焼モードである。
【００１４】
また制御装置２０は、リーンバーン運転モード実行中であって、かつ、定常運転中である場合には、１回の燃焼サイクルの中で、主噴射と微少噴射の２回の燃焼噴射を実行する。以下、これについて具体的に説明する。
【００１５】
図２は、微少噴射が実行される場合のタイムチャートである。図２のタイムチャートに示されるように、微少噴射を実行する運転モードでは、まず吸気行程の初期のタイミングで主噴射が実行される。その後、同燃焼サイクル中の圧縮行程の後期、圧縮上死点付近かつ点火直前のタイミングで微少噴射を実行する。微少噴射により噴射される燃料噴射量（以下「微少噴射量」とも称する）は、主噴射における燃料噴射量に比べて十分に少なく、従って、微少噴射の噴射期間（以下「微少噴射期間」とも称する）はごく短時間となる。
【００１６】
図２に示されるように、微少噴射から点火時期までのインタバルは、ごく短時間であり、具体的に例えば１０［deg］前後である。なお、ここでインタバルは、微少噴射の開始点と点火開始点とのタイムラグを意味するものとする。微少噴射前の筒内には、先に燃焼室には均質混合気が形成されているが、微少噴射により、点火直前、点火プラグ近傍に均質混合気よりややリッチな成層域が形成される。従って微少噴射実行により着火の安定性が図られる。
【００１７】
［目標空燃比］
図３は、エンジン回転速度とエンジン負荷により決定される運転領域と、運転領域ごとに設定される目標空燃比（以下「目標Ａ/Ｆ」）について説明するための図である。図３の（ａ）には微少噴射を行う場合の目標Ａ/Ｆの一例が表され、図３（ｂ）には微少噴射を行わない場合の目標Ａ/Ｆの一例が表されている。図３の（ａ）及び（ｂ）において、四角で囲まれた領域Ａは、リーンバーン運転が実行される領域であり、この領域以外の領域ではストイキバーン運転が実行される。図３に示されるように、制御装置２０は、特に、低回転速度域から低中回転速度域において、また、低負荷域から低中負荷域においてリーンバーン運転モードを選択する。
【００１８】
また図３（ａ）及び（ｂ）の領域Ａ内に、目標Ａ/Ｆごとの領域Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇが示されている。上述したように、微少噴射の実行により点火プラグ周りに燃料リッチな領域が形成されることで、全体としてよりリーンな空燃比でのリーンバーン運転が可能となる。従って、同一の運転領域、例えば、図３のＢとＥ、ＣとＦ、ＤとＧ間で比較した場合、微少運転を実行する場合の目標Ａ/Ｆは、微少噴射を実行しない場合の目標Ａ/Ｆに比べて、よりリーン側に設定される。
【００１９】
［微少噴射の目標量］
図４は、微少噴射を実行する領域における、エンジン回転速度と負荷と、微少噴射の目標量との関係について説明するための図である。図４に示されるように、微少噴射の目標量は、エンジン回転速度と負荷に応じて設定される。より具体的に、リーンバーン運転が実行される領域Ａの中で、同一エンジン負荷で比較した場合に、エンジン回転速度が高い側の領域のでは、低い側の領域に比べて微少噴射量が多くなり、また、同一エンジン回転速度で比較した場合に、エンジン負荷が高い側の領域では、低い側の領域に比べて微少噴射量が多くなるように微少噴射の目標量が設定される。なお、図４に示した目標量の値は、単なる一例である。
【００２０】
［微少噴射と点火時期のインタバル］
図５は、エンジン回転速度と微少噴射量で決定される、微少噴射と点火とのインタバルについて説明するための図である。インタバルは、同じエンジン回転速度で比較した場合、微少噴射量が多い側の領域の方が、微少噴射量が少ない側の領域に比べて長くなるように設定される。一方、同一の微少噴射量で比較した場合、エンジン回転速度が速い側の領域の方が、遅い側の領域に比べて長くなるようにインタバルが設定される。
【００２１】
図３のような、エンジン回転速度及び負荷と、目標Ａ/Ｆとの関係、図４のようなエンジン回転速度及び負荷と、微少噴射の目標量との関係、及び図５のようなエンジン回転速度及び微少噴射量（あるいは目標量）と、インタバルとの関係は、予め定義され、マップとして制御装置２０に記憶されている。
【００２２】
［微少噴射の学習制御と補正制御］
次に、微少噴射の学習制御と補正制御に関して説明する。図６は、燃料噴射期間と噴射率との関係を説明するための図であり、図７は燃料噴射期間と燃料噴射量との関係を説明するための図である。本実施の形態において実行される微少噴射は、ごく短時間の燃料噴射であり、通常、燃料噴射弁のニードルがフルリフト量に到達する前の、貫徹力が少ない状態で完了する。
【００２３】
例えば、図６に示されるように、ニードルがフルリフト量に到達した変曲点以降は、噴射期間に対する噴射率が一定となる。従って、図７に示されるように、変曲点以降は、噴射期間に対して燃料噴射量が比例的に増加する。微少噴射は、このように、燃料噴射期間と噴射量との関係が安定する前の、変曲点以前の期間に完了する。従って、微少噴射による燃料噴射量は不安定であり、目標量に対して誤差が生じやすい。従って、微少噴射量の制御の精度を向上させるべく、本実施の形態では、エンジン１０の始動後アイドル運転実行時に、微少噴射量と微少噴射期間との関係を学習する学習制御を実行し、その後、リーンバーンかつ微少噴射を実行する運転モードでの運転中に、毎回、微少噴射量の補正制御を実行する。
【００２４】
まず、微少噴射の学習制御について説明する。微少噴射の学習制御は、流量が少なく、燃料量の微少な変化に対する排気Ａ/Ｆの変化が大きくなる条件下で行うことが望ましい。従って、本実施の形態では、微少噴射の学習制御を、アイドル運転時かつ軽負荷定常運転の条件下で行う。
【００２５】
図８は、制御装置２０が実行する、微少噴射の学習制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。図８のルーチンは、エンジン１０の運転中、一定の制御周期で繰り返し実行されるルーチンである。
【００２６】
図８のルーチンのステップＳ２では、現在アイドル運転中であるか否かが判別される。アイドル運転中であることが認められない場合、現在の運転条件は、微少噴射の学習に適していないと判断できるので、今回の処理はこのまま終了する。
【００２７】
一方、ステップＳ２において、現在の運転条件がアイドル運転中であることが認められると、次に、ステップＳ４に進み、現在がリーンバーン運転中であるか否かが判別される。現在がリーンバーン運転中であることが認められない場合、微少噴射量の学習条件が成立しないこととなるので、今回の処理は、このまま終了する。
【００２８】
一方、ステップＳ４の処理において、リーンバーン運転中であることが認められると、次に、ステップＳ６に進み、微少噴射実行時の学習が未完了であるか否かが判別される。ステップＳ６において、微少噴射実行時の学習が未完了であることが認められない場合、今回の処理は、このまま終了する。
【００２９】
一方、ステップＳ６において、微少噴射実行時の学習が未完了であることが認められると、次にステップＳ８に進み、微少噴射が無い場合の学習が完了しているか否かが判別される。微少噴射無しの場合の学習の完了が認められない場合、次に、ステップＳ１０に進み、現在のアイドル運転かつ微少噴射無しの運転条件下での、排気Ａ/Ｆ、燃料噴射量、吸入空気量が取得される。取得された燃料噴射量から、目標とする燃料噴射量が噴射されていることが確認されると、ステップＳ１２において、微少噴射無しの場合の学習が完了したことが記録され、今回の処理はこのまま終了する。なお、この処理により、主噴射においては、設定された目標噴射量に応じた量の燃料噴射が実行されることが確認される。
【００３０】
一方、ステップＳ８において微少噴射が無しの場合の学習の完了が認められると、次に、ステップＳ１４において、微少噴射実行時の学習が実行される。ここでは現在のアイドル運転下で、微少噴射を実行し、検出された排気Ａ/Ｆと、吸入空気量と、主噴射における燃料噴射量とから、微少噴射により噴射された燃料量が算出される。この微少噴射における燃料量と、微少噴射における噴射期間との関係により、微少噴射量と微少噴射時間との関係が学習され記憶される。その後、ステップＳ１６に進み、微少噴射実行時の学習が完了したことが記録され、今回の処理は終了する。
【００３１】
なお、微少噴射ありの場合の学習完了が記録された後は、ステップＳ６における判定がＮＯとなるため、その後はステップＳ１０及びＳ１４における学習は実行されない。但し、これらの記録は、エンジン１０のイグニッションスイッチのＯＦＦ時にクリアされる。即ち、このルーチンによるステップＳ１０及びステップＳ１４における学習は、イグニッションスイッチがＯＦＦとされて停止された後、イグニッションスイッチがＯＮとされてエンジン１０が始動された後、最初にアイドル運転かつリーンバーン運転の実行が確認された場合に、一度だけ実行される処理である。
【００３２】
微少噴射の学習制御が完了すると、リーンバーンかつ定常運転時に、微少噴射の実行が許可される。リーンバーンでの定常運転中には、微少噴射量の補正制御が実行される。図９は、制御装置２０が実行する、微少噴射実行中の微少噴射量の補正制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。図９のルーチンは、エンジン１０の運転中、所定の制御周期で繰り返し実行されるルーチンである。
【００３３】
図９のルーチンでは、ステップＳ２０において、現在微少噴射が実行されているか否かが判別される。ステップＳ２０において微少噴射実行中であることが認められない場合には、今回の処理はこのまま終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ２０において微少噴射実行中であることが認められると、次に、ステップＳ２２において、空燃比センサ１４ａ又は１４ｂの検出値に基づき排気Ａ/Ｆが検出される。次に、ステップＳ２４において、検出された排気Ａ/Ｆから、実際の微少噴射量（実微少噴射量）が算出される。即ち、検出された排気Ａ/Ｆと、吸入空気量及び主噴射における燃料噴射量を用いて、微少噴射において噴射された燃料量が算出される。
【００３５】
次に、ステップＳ２６において、実微少噴射量が、微少噴射の目標量より小さいか否かが判別される。ステップＳ２６において、実微少噴射量が目標量よりも小さいと判別された場合には、ステップＳ２８において、微少噴射量が増量されるように補正される。より具体的には、例えば、微少噴射期間に対する補正時間が、例えば0.0001［ms］等の一定時間分増加されて、その補正時間が微少噴射期間に加算されることで微少噴射量が現在より増量側に補正される。設定された補正時間は記憶される。
【００３６】
一方、ステップＳ２６において、実微少噴射量が目標量より小さいことが認められない場合、ステップＳ３０において、微少噴射量が減量されるように補正される。より具体的には、微少噴射期間に対する補正時間に、例えば−0.0001［ms］等の一定時間（マイナスの値）が加算されて、その補正時間が燃料噴射期間に加算されることで、微少噴射期間が減量側に補正される。設定された補正時間は、記憶される。なお、微少噴射量と目標量とが一致している場合には、この補正時間に対する補正量はゼロとされ、実際には補正がなされないものとする。
【００３７】
このように、本実施の形態では、図８のルーチンで学習された微少噴射における微少噴射量と微少噴射期間との関係に従って、目標量に応じた微少噴射期間が設定される一方、定常運転時に微少噴射を実行する場合には、毎回実微少噴射量が算出され、目標量とのずれに応じて微少噴射期間が補正される。従って、より高い精度で微少噴射を実行することができる。
【００３８】
［運転モードの選択制御］
図１０は、制御装置２０が実行する運転モードの選択制御ルーチンについて説明するためのフローチャートである。図１０のルーチンはエンジン１０の運転中、一定の制御周期で繰り返し実行される。図１０のルーチンでは、まず、ステップＳ１０２においてエンジン１０の始動後、所定時間が経過したか否かが判別される。ここで所定時間は、例えば180［sec］等、エンジン１０の始動後、定常運転可能な状態となるまでの時間に設定される。
【００３９】
ステップＳ１０２において、エンジン１０の始動後所定時間が経過したことが認められると、次に、ステップＳ１０４に進み、冷却水の水温が所定温度より高くなったか否かが判別される。ここで所定温度は、エンジン１０の暖機が認められる水温であり、例えば６０度等に設定される。
【００４０】
ステップＳ１０４において、水温が所定温度より高いことが認められると、次に、ステップＳ１０６に進み、現在の運転条件がリーンバーン領域であるか否かが判別される。リーンバーン領域は、エンジン回転速度と、エンジン負荷により定義された領域である。ステップＳ１０６では、現在の回転速度とエンジン負荷により決定される動作点がリーンバーン運転領域内にあるか否かに基づいて判別される。
【００４１】
ステップＳ１０２において、始動後所定時間の経過が認められない場合、ステップＳ１０４において、水温が所定温度より高いことが認められない場合、又はステップＳ１０６において、現在のエンジン動作点がリーンバーン領域にあることが認められない場合、次に、ステップＳ１０８に進み、ストイキバーン運転モードが選択される。従ってステップＳ１１０において、目標Ａ/Ｆはストイキバーン時の空燃比に設定され、今回の処理は一旦終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ１０６において、リーンバーン領域であることが認められると、次に、ステップＳ１１１に進み、微少噴射の学習が完了したか否かが判別される。本実施の形態では、微少噴射の安定化を図るため、微少噴射の学習制御が完了する前は、微少噴射の実行は認められない。
【００４３】
ステップＳ１１１において、微少噴射の学習完了が認められると、次に、ステップＳ１１２に進み、スロットル変化が所定範囲内であるか否かが判別される。より具体的には、一定時間（例えば100［ms］）内のスロットル開度の変化率が、所定値（例えば5［％］）より小さいか否かにより判別される。つまり所定範囲は、現在の運転が定常運転である場合のスロットルの変化の範囲であり、スロットル変化が所定範囲内にない場合、現在過渡運転中であると判断される。
【００４４】
ステップＳ１１１において、微少噴射の学習完了が認められない場合、又は、ステップＳ１１２においてスロットル変化が所定範囲内であることが認められない場合、ステップＳ１１４に進み、リーンバーンかつ、微少噴射無しの運転モードが選択される。次に、ステップＳ１１６において、エンジン負荷とエンジン回転速度に応じた目標Ａ/Ｆに設定され、今回の処理は終了する。過渡運転時には、微少噴射を実行しないことで、排気温度を上昇させると共に、過給のレスポンスを向上させることができる。
【００４５】
一方、ステップＳ１１２において、スロットル変化が所定範囲内であることが認められると、現在の運転状態は、定常運転であることが認められる。従って、ステップＳ１１８に進み、運転モードは、リーンバーン運転かつ、微少噴射を実行するモードに設定される。従って、ステップＳ１２０において、目標Ａ/Ｆが設定された運転モードにおけるリーンな空燃比に設定される。続いて、ステップＳ１２２において、現在のエンジン回転速度とエンジン負荷に応じて微少噴射の目標量が設定される。更に、ステップＳ１２４において、微少噴射の目標量とエンジン回転速度とに応じて、微少噴射と点火時期とのインタバルが設定される。その後今回の処理は終了する。なお、ステップＳ１２２において設定された微少噴射の目標量に対する噴射期間は、図９のルーチンにより補正され、微少噴射においては、補正された微少噴射期間で燃料噴射が実行される。
【００４６】
以上の実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、この実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【符号の説明】
【００４７】
１０  エンジン
１２ａ、１２ｂ  排気マニホールド
１４ａ、１４ｂ  空燃比センサ
１６  排気管
１８  センサ
２０  制御装置
２２  エアフロメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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