(57)【要約】【課題】受光センサ側へのゴミの落下抑制効果の高いレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズと、レンズを保持するホルダと、固定部材と、ホルダと固定部材とを連結するばね部材と、磁気回路とを備えたレンズ駆動装置において、固定部材は、基板と、当該基板に形成された円形貫通孔と、当該円形貫通孔の孔縁よりホルダ側に延長するよう上記基板に形成された円筒状の隔壁と、当該隔壁の外周側に位置される基板からホルダ側に突出するように形成された突起部と、当該突起部の最先端面と隔壁の外周面との間に形成された凹部とを備え、ホルダは、固定部材と対向する一端側に、突起部の最先端面と接触するとともに凹部と対向する一端面と、当該一端面より延長して隔壁の外周面と対向する円筒状の内周壁と、当該内周壁より延長して隔壁の端面と対向する一端側環状面とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、当該レンズを保持するホルダと、上記レンズの開口部側とは反対側に位置する上記ホルダの一端側に配置された固定部材と、上記ホルダと上記固定部材とを連結するばね部材と、上記ホルダに巻かれたコイルと当該コイルが対向する磁石とヨークとで形成された磁気回路とを備え、
上記レンズの開口部側とは反対側が上記固定部材に形成された円形貫通孔を介して受光センサと対向するように配置され、
上記コイルに電流が流れることにより上記ホルダに保持された上記レンズが上記コイルの巻軸方向に沿って移動して、上記受光センサ上で焦点を結ぶように構成されたレンズ駆動装置において、
上記固定部材は、基板と、当該基板に形成された上記レンズの最大口径寸法以上の径寸法を有した上記円形貫通孔と、当該円形貫通孔の孔縁より上記ホルダ側に延長するよう上記基板に形成された円筒状の隔壁と、当該隔壁の外周側に位置される上記基板から上記ホルダ側に突出するように形成された突起部と、当該突起部の最先端面と上記隔壁の外周面との間に形成された凹部とを備え、
上記ホルダは、上記固定部材と対向する一端側に、上記突起部の最先端面と接触するとともに上記凹部と対向する一端面と、当該一端面より延長して上記隔壁の外周面と対向する円筒状の内周壁と、当該内周壁より延長して上記隔壁の端面と対向する一端側環状面とを備え、
上記基板と上記隔壁の端面との間の高さ寸法が、上記基板と上記突起部の最先端面との間の高さ寸法よりも長く形成され、
上記突起部は、上記円形貫通孔の周囲に沿って間隔を隔てて複数個所に設けられるか、あるいは、上記円形貫通孔の全周囲に連続して設けられたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
上記円筒状の隔壁の端面の位置と上記突起部の最先端面と接触した上記ホルダの一端面の位置とのレンズ移動方向におけるオーバーラップ量が、上記ホルダのレンズ移動方向における最大移動量以上に設定され、かつ、上記凹部における上記円筒状の隔壁の径方向に沿った幅寸法が、上記突起部の最先端面の突出高さ寸法の２分の１以上に設定されたことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
上記ホルダは、上記凹部と対向する一端面より延長して上記凹部内に位置される円筒状の隔壁を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
上記固定部材は、上記隔壁の端面から上記基板側に延長して上記隔壁の内周面及び外周面と対向する内壁面を有した円環状溝を備え、
上記ホルダは、上記隔壁の端面と対向する一端側環状面から延長して上記円環状溝内に位置される円筒状の隔壁を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
上記固定部材に設けられた円筒状の隔壁の外周面の全周に、当該隔壁の外周面から当該隔壁の内周面側に窪む環状溝を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
上記隔壁は、当該隔壁の中心軸を中心とした径の異なる複数の外周面を備え、
上記ホルダは、上記固定部材と対向する一端側に、上記径の異なる各外周面と対向する複数の円筒状の内周壁と、上記径の異なる各外周面の各一端側端面と対向する複数の一端側環状面とを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
レンズと、当該レンズを保持するホルダと、上記レンズの開口部側とは反対側が位置する上記ホルダの一端側に配置された固定部材と、上記ホルダと上記固定部材とを連結するばね部材と、上記ホルダに巻かれたコイルと当該コイルが対向する磁石とヨークとで形成された磁気回路とを備え、
上記レンズの開口部側とは反対側が上記固定部材に形成された円形貫通孔を介して受光センサと対向するように配置され、
上記コイルに電流が流れることにより上記ホルダに保持された上記レンズが上記コイルの巻軸方向に沿って移動して、上記受光センサ上で焦点を結ぶように構成されたレンズ駆動装置において、
上記固定部材は、基板と、当該基板に形成された上記レンズの最大口径寸法以上の径寸法を有した上記円形貫通孔と、当該円形貫通孔の周囲を取り囲むように上記基板に形成された円環状溝と、当該円環状溝の外周側に位置される上記基板から上記ホルダ側に突出するように形成された突起部とを備え、
上記ホルダは、上記固定部材と対向する一端側に、上記突起部の最先端面と接触する外周側一端面と、当該外周側一端面より上記基板側に向けて延長するように設けられた円筒状の周壁と、当該周壁の一端より延長して上記基板に接触する内周側一端面と、当該内周側一端面より上記固定部材側に突出して上記円環状溝内に位置される円筒状の隔壁とを備え、
上記突起部は、上記円形貫通孔の周囲に沿って間隔を隔てて複数個所に設けられるか、あるいは、上記円形貫通孔の全周囲に連続して設けられたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項８】
上記円環状溝と上記円筒状の隔壁とのオーバーラップ量が、上記ホルダのレンズ移動方向における最大移動量以上に設定され、かつ、上記突起部と上記円筒状の周壁との間に、上記突起部の突出高さ寸法の２分の１以上の間隔が設けられたことを特徴とする請求項７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
上記隔壁の外周面に当該隔壁の径方向外側に突出する凸部を備え、
上記ホルダの一端面には、上記凸部における上記隔壁の周方向に位置する両側面を挟み込む規制部を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
上記ヨークに設けられた突起と、
上記ホルダの他端側に設けられて上記突起に嵌合する凹部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
上記ばね部材は、上記レンズの開口部側とは反対側を保持する上記ホルダの一端部側と上記固定部材とを連結する一端部側ばね部材と、上記レンズの開口部側を保持する上記ホルダの他端部側と上記固定部材とを連結する他端側ばね部材とを備え、
上記固定部材における上記基板の板面と上記突起部の最先端面との間の高さ寸法を、上記一端側ばね部材における上記基板の板面に固定される側の高さ寸法よりも長くしたことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等に用いられるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等に搭載されるカメラは画素数が増大されるとともに、ズーム処理やマクロ処理等の高機能化が進んでいることから、搭載されるレンズ系についても、従来の固定焦点のものだけでなく、可動焦点のものも投入されてきている。この可動焦点のレンズ系の駆動方式としては、図１４に示すような、ボイスコイルモータを用いたレンズ駆動装置５０が多く用いられている。
【０００３】
このレンズ駆動装置５０は、レンズ５１を保持するホルダ５２を、下ばね５４と上ばね５５で固定部材５３に連結し、ホルダ５２に巻かれたコイル５８が対向する磁石５７とヨーク５６からなる磁気回路中で、コイル５８に電流を流すことにより、ホルダ５２が駆動力（ローレンツ力）を得る。これによりレンズ５１がコイル５８の巻軸方向に沿って移動し、受光センサ６３の受光面６３ａ上で焦点を結ぶことができるようにしている。
図１４（ｂ）に示すように、固定部材５３は、基板５３ａ、基板５３ａに形成された受光センサ６３側への開口となる円形貫通孔５３ｂ、隔壁６１、突起部６２を備える。例えば、四角形状の基板５３ａの中央にレンズ５１の光軸を中心軸とする円形貫通孔５３ｂが形成され、当該円形貫通孔５３ｂの孔縁より延長して立ち上がるように円筒状の隔壁６１が形成され、基板５３ａの板面５３ｔより突出するとともに隔壁６１の外周面より円形貫通孔５３ｂの径方向外側に延長する突起部６２が形成されている。突起部６２は、円形貫通孔５３ｂの周方向に沿って等間隔隔てて３個以上設けられており、例えば、円形貫通孔５３ｂの周方向に沿って中心角９０度間隔を隔てて４個設けられている。
図１４（ａ）示すように、ホルダ５２は、固定部材５３と対向する一端側に、径方向外側に突出するように形成された鍔部５９を有する。当該ホルダ５２の内側に、レンズ５１の光軸とホルダの中心軸とが一致するように、レンズ５１がマウント５１ａを介して取付けられている。
尚、レンズ５１の開口部側とは反対側が固定部材５３に形成された円形貫通孔５３ｂ及び円筒状の隔壁６１の内側空間を介して受光センサ６３と対向するように配置されている。
【０００４】
従来のレンズ駆動装置５０では、固定部材５３側の円筒状の隔壁６１と一体化し外周側に連続した突起部６２の最先端面６２ｂ（図１４の上面）で、レンズ移動方向の初期高さを規制しており、突起部６２の最先端面６２ｂとホルダ５２側の対向面とが接触する構造になっている。
近年、携帯電話等のモバイル機器に高い信頼性が要求されるようになり、落下衝撃試験などの試験条件は年々厳しくなっている。
このような落下衝撃の環境下では、落下の衝撃で突起部６２の最先端面６２ｂとホルダ５２とが繰り返し衝突することで、当該突起部６２の最先端面６２ｂとホルダ５２との接触部が変形したり破壊され、例えば、突起部６２の最先端面６２ｂが摩耗して摩耗粉等のゴミが発生し、当該ゴミが円筒状の隔壁６１を乗り越えた後、当該隔壁６１の内側空間を経由して受光センサ６３上に落下してしまうことが問題になっている。
そこで、ゴミが受光センサ６３上に落下しにくいようにするため、図１４に示すように、突起部６２の内側に突起部６２よりも高い円筒状の隔壁６１を設けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３０４６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、突起部の最先端面よりも高い円筒状の隔壁を設けた構造であっても、突起部の最先端面が、隔壁の中心軸と直交する同一平面上に位置するように形成されて隔壁の外周面と繋がる（連続する）構成となっているため、例えば突起部の最先端面とホルダとの接触部で発生したゴミが当該最先端面上及び隔壁の外周面上を移動し、隔壁を乗り越えて隔壁の内側に侵入して受光センサ側に落下してしまう可能性があるという問題があった。
そこで、本発明は、受光センサ側へのゴミの落下抑制効果の高いレンズ駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のレンズ駆動装置は、レンズと、当該レンズを保持するホルダと、上記レンズの開口部側とは反対側が位置する上記ホルダの一端側に配置された固定部材と、上記ホルダと上記固定部材とを連結するばね部材と、上記ホルダに巻かれたコイルと当該コイルが対向する磁石とヨークとで形成された磁気回路とを備え、上記レンズの開口部側とは反対側が上記固定部材に形成された円形貫通孔を介して受光センサと対向するように配置され、上記コイルに電流が流れることにより上記ホルダに保持された上記レンズが上記コイルの巻軸方向に沿って移動して、上記受光センサ上で焦点を結ぶように構成されたレンズ駆動装置において、上記固定部材は、基板と、当該基板に形成された上記レンズの最大口径寸法以上の径寸法を有した上記円形貫通孔と、当該円形貫通孔の孔縁より上記ホルダ側に延長するよう上記基板に形成された円筒状の隔壁と、当該隔壁の外周側に位置される上記基板から上記ホルダ側に突出するように形成された突起部と、当該突起部の最先端面と上記隔壁の外周面との間に形成された凹部とを備え、上記ホルダは、上記固定部材と対向する一端側に、上記突起部の最先端面と接触するとともに上記凹部と対向する一端面と、当該一端面より延長して上記隔壁の外周面と対向する円筒状の内周壁と、当該内周壁より延長して上記隔壁の端面と対向する一端側環状面とを備え、上記基板と上記隔壁の端面との間の高さ寸法が、上記基板と上記突起部の最先端面との間の高さ寸法よりも長く形成され、上記突起部は、上記円形貫通孔の周囲に沿って間隔を隔てて複数個所に設けられるか、あるいは、上記円形貫通孔の全周囲に連続して設けられたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１によれば、レンズの横方向の移動を規制するとともにゴミの落下を抑制する円筒状の隔壁と、当該隔壁とは凹部を挟んで接続された位置にレンズ移動方向の初期高さを規制する突起部の最先端面とを備えたことで、突起部の最先端面とホルダの一端面とが接触した場合に、隔壁の端面と当該隔壁の端面と対向するホルダの一端側環状面とが一定の間隔を保持するため、レンズ移動方向での固定部材の隔壁の端面とホルダの一端側環状面との衝突はなくなる。そして、レンズ移動方向に衝撃が加わった場合に、突起部の最先端面とホルダの一端面とが接触して当該接触部でゴミが発生しても、突起部の最先端面と円筒状の隔壁との間にある凹部と、突起部の最先端面より高い円筒状の隔壁とを備えていることにより、ゴミが凹部に落下して円筒状の隔壁に到達し難くなるとともに、隔壁を乗り越え難くなり、受光センサ側へのゴミの落下抑制効果の高いレンズ駆動装置を得ることができる。
【０００９】
請求項２に記載のレンズ駆動装置は、上記円筒状の隔壁の端面の位置と上記突起部の最先端面と接触した上記ホルダの一端面の位置とのレンズ移動方向におけるオーバーラップ量が、上記ホルダのレンズ移動方向における最大移動量以上に設定され、かつ、上記凹部における上記円筒状の隔壁の径方向に沿った幅寸法が、上記突起部の最先端面の突出高さ寸法の２分の１以上に設定されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２によれば、上記オーバーラップ量と上記凹部の幅寸法とを上記のように設定したことにより、ゴミが円筒状の隔壁に到達しにくくなり、受光センサ側へのゴミの落下抑制効果の高いレンズ駆動装置を得ることができる。
【００１１】
請求項３に記載のレンズ駆動装置は、上記ホルダが、上記凹部と対向する一端面より延長して上記凹部内に位置される円筒状の隔壁を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３によれば、ホルダの一端側に上記凹部内に位置される円筒状の隔壁を設けたことにより、レンズが下向きになる状態でカメラを使用した場合でも、ゴミが円筒状の隔壁により受光センサ側への移動を阻まれて、受光センサ上へのゴミの落下を抑制でき、ゴミ等の付着による画像の欠損を防止することができる。
【００１３】
請求項４に記載のレンズ駆動装置は、上記固定部材が、上記隔壁の端面から上記基板側に延長して上記隔壁の内周面及び外周面と対向する内壁面を有した円環状溝を備え、上記ホルダが、上記隔壁の端面と対向する一端側環状面から延長して上記円環状溝内に位置される円筒状の隔壁を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４によれば、ホルダと固定部材のオーバーラップ部において、固定部材に設けた円環状溝の内周面を形成する円筒状の壁体と円環状溝の外周周を形成する円筒状の壁体とホルダに設けた円筒状の隔壁とで、櫛歯形状を形成することにより、レンズ駆動装置の内部で発生したゴミの隔壁の内側への移動を抑制できて、当該ゴミの受光センサ上への落下を抑制でき、ゴミ等の付着による画像の欠損を防止することができる。
【００１５】
請求項５に記載のレンズ駆動装置は、上記固定部材に設けられた円筒状の隔壁の外周面の全周に、当該隔壁の外周面から当該隔壁の内周面側に窪む環状溝を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項５によれば、円筒状の隔壁の外周面の全周に環状溝を設ける事で、円筒状の隔壁を飛び越える可能性のあるゴミを環状溝で捕獲出来て、受光センサ上へのゴミの落下を抑制でき、ゴミ等の付着による画像の欠損を防止することができる。
【００１７】
請求項６に記載のレンズ駆動装置は、上記隔壁が、当該隔壁の中心軸を中心とした径の異なる複数の外周面を備え、上記ホルダが、上記固定部材と対向する一端側に、上記径の異なる各外周面と対向する複数の円筒状の内周壁と、上記径の異なる各外周面の各一端側端面と対向する複数の一端側環状面とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項６によれば、ホルダと固定部材のオーバーラップ部において、ホルダと固定部材との対向面を段差状に対向させた構成とすることにより、レンズ駆動装置の内部で発生したゴミが円筒状の隔壁を越えて受光センサ上へ落下することを抑制でき、ゴミ等の付着による画像の欠損を防止することができる。
【００１９】
請求項７に記載のレンズ駆動装置は、レンズと、当該レンズを保持するホルダと、上記レンズの開口部側とは反対側が位置する上記ホルダの一端側に配置された固定部材と、上記ホルダと上記固定部材とを連結するばね部材と、上記ホルダに巻かれたコイルと当該コイルが対向する磁石とヨークとで形成された磁気回路とを備え、上記レンズの開口部側とは反対側が上記固定部材に形成された円形貫通孔を介して受光センサと対向するように配置され、上記コイルに電流が流れることにより上記ホルダに保持された上記レンズが上記コイルの巻軸方向に沿って移動して、上記受光センサ上で焦点を結ぶように構成されたレンズ駆動装置において、上記固定部材は、基板と、当該基板に形成された上記レンズの最大口径寸法以上の径寸法を有した上記円形貫通孔と、当該円形貫通孔の周囲を取り囲むように上記基板に形成された円環状溝と、当該円環状溝の外周側に位置される上記基板から上記ホルダ側に突出するように形成された突起部とを備え、上記ホルダは、上記固定部材と対向する一端側に、上記突起部の最先端面と接触する外周側一端面と、当該外周側一端面より上記基板側に向けて延長するように設けられた円筒状の周壁と、当該周壁の一端より延長して上記基板に接触する内周側一端面と、当該内周側一端面より上記固定部材側に突出して上記円環状溝内に位置される円筒状の隔壁とを備え、上記突起部は、上記円形貫通孔の周囲に沿って間隔を隔てて複数個所に設けられるか、あるいは、上記円形貫通孔の全周囲に連続して設けられたことを特徴とする。
【００２０】
請求項７によれば、固定部材が突起部の最先端面よりも高い隔壁を備えない構成において、上記のように、円形貫通孔の外周側に、円環状溝と円筒状の隔壁とを組み合わせた構成としたことにより、ゴミを円環状溝内で捕獲出来て、ゴミが受光センサ上へ落下することを抑制でき、ゴミ等の付着による画像の欠損を防止することができる。
【００２１】
請求項８に記載のレンズ駆動装置は、請求項７の構成において、上記円環状溝と上記円筒状の隔壁とのオーバーラップ量が、上記ホルダのレンズ移動方向における最大移動量以上に設定され、かつ、上記突起部と上記円筒状の周壁との間に、上記突起部の突出高さ寸法の２分の１以上の間隔が設けられたことを特徴とする。
【００２２】
請求項８によれば、上記オーバーラップ量と上記間隔とを上記のように設定したことにより、受光センサ側へのゴミの落下抑制効果の高いレンズ駆動装置を得ることができる。
【００２３】
請求項９に記載のレンズ駆動装置は、上記隔壁の外周面に当該隔壁の径方向外側に突出する凸部を備え、上記ホルダの一端面には、上記凸部における上記隔壁の周方向に位置する両側面を挟み込む規制部を備えたことを特徴とする。
【００２４】
請求項９によれば、落下衝撃時のレンズ回転方向、レンズ横方向の変位を規制することができ、ホルダを保持するばね部材の変形、破損による性能低下を防ぐことができる。
レンズ移動方向に衝撃を受けた場合は、この凸部と規制部とが接触せずに、固定部材の突起部がホルダと接触するため、この部分での接触によるゴミの発生の心配はない。
【００２５】
請求項１０に記載のレンズ駆動装置は、上記ヨークに設けられた突起と、上記ホルダの他端側に設けられて上記突起に嵌合する凹部とを備えたことを特徴とする。
【００２６】
請求項１０によれば、ヨークの凸部とホルダの凹部とが嵌合することによって、落下衝撃時のレンズ回転方向、レンズ横方向の変位を規制することができ、ホルダを保持するばね部材の変形、破損による性能低下を防ぐことができる。
レンズ移動方向に衝撃を受けた場合は、この部分でのゴミが発生しても、円周状の隔壁よりも遠い位置にあるため、発生したゴミが受光センサ上へ落下することを抑制でき、ゴミ等の付着による画像の欠損を防止することができる。
【００２７】
請求項１１に記載のレンズ駆動装置は、上記ばね部材は、上記レンズの開口部側とは反対側を保持する上記ホルダの一端部側と上記固定部材とを連結する一端側ばね部材と、上記レンズの開口部側を保持する上記ホルダの他端部側と上記固定部材とを連結する他端側ばね部材とを備え、上記固定部材における上記基板の板面と上記突起部の最先端面との間の高さ寸法を、上記一端側ばね部材における上記基板の板面に固定される側の高さ寸法よりも長くしたことを特徴とする。
【００２８】
請求項１１によれば、一端側ばね部材の一端が固定される固定部材の基板の板面と一端側ばね部材の他端が固定されるホルダの鍔部の板面と間の高さ寸法を長くできて、ホルダを固定部材側に引き寄せる一端側ばね部材のばねの復元力を大きくできるようになり、ホルダが固定部材よりも浮き上がることを抑制できる。そのため、ホルダが固定部材の下側になる姿勢でも、重力でホルダが垂れ下がってしまうことを抑制でき、ホルダと固定部材の突起部の最先端面との間の間隔を最小にできるので、受光センサへのゴミの侵入を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】（ａ）は実施形態１のレンズ駆動装置の断面図（図１（ｂ）に示すＡ−Ａ断面）、（ｂ）はレンズ駆動装置をレンズの開口部側から見た図。
【図２】実施形態１のレンズ駆動装置の要部断面図。
【図３】（ａ）は実施形態１のレンズ駆動装置のホルダを示す斜視図、（ｂ）は固定部材を示す斜視図。
【図４】（ａ）は実施形態１のレンズ駆動装置の断面図、（ｂ）は要部断面図。
【図５】（ａ）は実施形態２のレンズ駆動装置の断面図、（ｂ）は要部断面図。
【図６】（ａ）は実施形態３のレンズ駆動装置の断面図、（ｂ）は要部断面図。
【図７】（ａ）は実施形態４のレンズ駆動装置の断面図、（ｂ）は要部断面図。
【図８】（ａ）は実施形態５のレンズ駆動装置の断面図、（ｂ）は要部断面図。
【図９】（ａ）は実施形態５のレンズ駆動装置の断面図、（ｂ）は要部断面図。
【図１０】（ａ）は実施形態６のレンズ駆動装置の断面図、（ｂ）は要部断面図。
【図１１】（ａ）は実施形態７のレンズ駆動装置の断面図、（ｂ）は要部断面図。
【図１２】（ａ）は実施形態８のレンズ駆動装置の一部断面図、（ｂ）はホルダと固定部材の斜視図。
【図１３】（ａ）は実施形態９のレンズ駆動装置をヨーク側から見た斜視図、（ｂ）はヨークとホルダの斜視図。
【図１４】（ａ）は従来例のレンズ駆動装置の断面図、（ｂ）は固定部材の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
実施形態１
図１（ａ），図２に示すように、実施形態１に係るレンズ駆動装置１０は、レンズ１１と、レンズ１１を保持するホルダ１２と、レンズ１１の開口部１１ａ側とは反対側１１ｂが位置するホルダ１２の一端側に配置された固定部材１３と、ホルダ１２と固定部材１３とを連結するばね部材と、ホルダ１２に巻かれたコイル１８と当該コイル１８が対向する磁石１７とヨーク１６とで形成された磁気回路とを備え、コイル１８に電流が流れることによりホルダ１２が駆動力（ローレンツ力）を得、これによりホルダ１２に保持されたレンズ１１がコイル１８の巻軸方向に沿って移動して、レンズ１１の開口部１１ａ側とは反対側１１ｂと対向するように配置された受光センサ２４の受光面２４ａ上で焦点を結ぶように構成されている。
【００３１】
ばね部材は、レンズ１１の開口部１１ａ側とは反対側１１ｂを保持するホルダ１２の一端部側（図１（ａ）の下側）と固定部材１３とを連結する一端側ばね部材１４と、レンズ１１の開口部１１ａ側を保持するホルダ１２の他端部側（図１（ａ）の上側）と固定部材１３とを連結する他端側ばね部材１５とを備える。
【００３２】
図３（ｂ）に示すように、固定部材１３は、基板１３ａと、基板１３ａに形成された円形貫通孔１３ｂと、隔壁２１と、突起部２２と、凹部２３とを備える。
例えば、四角形状の基板１３ａの中央にレンズ１１の光軸を中心軸とする円形貫通孔１３ｂが形成され、受光センサ２４側への開口となる当該円形貫通孔１３ｂの孔縁よりホルダ１２側に延長するように円筒状の隔壁２１が基板１３ａの板面１３ｔより突出して形成され、かつ、基板１３ａの板面１３ｔからホルダ１２側に突出するとともに隔壁２１の外周面より円形貫通孔１３ｂの径方向外側に延長する突起部２２が形成されている。
円形貫通孔１３ｂは、レンズ１１の最大口径寸法以上の径寸法に形成されている。
突起部２２は、円形貫通孔１３ｂの周囲に沿って間隔を隔てて複数個所に設けられるか、あるいは、円形貫通孔１３ｂの全周囲に連続して設けられている。当該突起部２２は、例えば、円形貫通孔１３ｂの周方向に沿って等間隔隔てて３個以上設けられている。具体的には、図３（ｂ）に示すように、円形貫通孔１３ｂの周方向に沿って中心角９０°間隔を隔てて４個設けられている。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、ホルダ１２は、レンズ１１が取り付けられる筒孔状のレンズ取付孔１２ａを有した筒状部１２ｂと、筒状部１２ｂの一端側（図３（ａ）の下側）に、筒状部１２ｂの外周面より筒状部１２ｂの径方向外側に突出するように形成された鍔部１９とを有し、筒状部１２ｂの内側に、レンズ１１の光軸と筒状部１２ｂの中心軸とが一致するように、レンズ１１がマウント１１ｅ（図１（ａ）参照）を介して取付けられている。
そして、レンズ１１の開口部１１ａ側とは反対側１１ｂが固定部材１３に形成された円形貫通孔及び円筒状の隔壁２１の内側空間を介して受光センサ２４と対向するように配置されている。
【００３４】
図３（ｂ）に示すように、固定部材１３に設けられた突起部２２は、隔壁２１の外周面との境界近傍部先端面２２ａと、当該境界近傍部先端面２２ａより隔壁２１の径方向外側に延長してホルダ１２の鍔部１９の一端面（下面）２５と接触する最先端面２２ｂとを備える。尚、境界近傍部先端面２２ａが最先端面２２ｂよりも基板１３ａの板面１３ｔに近い位置に形成されたことによって、当該境界近傍部先端面２２ａが最先端面２２ｂよりも基板１３ａの板面１３ｔ側に窪んだ凹部２３の底面を形成する。
即ち、固定部材１３は、突起部２２の最先端面２２ｂと隔壁２１の外周面との間に形成された凹部２３を備えている。
【００３５】
尚、凹部２３の形状は特に限定されず、例えば、凹部２３は、断面形状（隔壁２１の中心軸に沿った面で固定部材１３を切断した場合の断面形状）が、図１（ａ），図２に示すような三角形状、図４に示すような四角形状、あるいは、半円形状等に形成された構成であればよい。
【００３６】
図３（ａ）に示すように、ホルダ１２は、固定部材１３と対向する一端側に、突起部２２の最先端面２２ｂと接触するとともに凹部２３と対向する一端面２５と、当該一端面２５より延長して隔壁２１の外周面２１ａと対向する円筒状の内周壁２６と、当該内周壁２６より延長して隔壁２１の端面２１ｂと対向する一端側環状面２７とを備える。
【００３７】
また、隔壁２１と突起部２２との高さ関係は、基板１３ａの板面１３ｔと隔壁２１の端面２１ｂとの間の高さ寸法が、基板１３ａの板面１３ｔと突起部２２の最先端面２２ｂとの間の高さ寸法よりも長くなるように形成されている。
そして、突起部２２の最先端面２２ｂとホルダ１２の一端面２５とが接触して、レンズ移動方向の初期高さが規制される。
【００３８】
また、ホルダ１２を保持する一端側ばね部材１４及び他端側ばね部材１５はレンズ移動方向に厚さを持つ板ばね形状になっている。このため、落下衝撃のダメージを最も受けやすい方向は、レンズ移動方向であり、落下時は、レンズ移動方向の衝撃力により、固定部材１３とホルダ１２との接触部（ホルダ１２の一端面２５と突起部２２の最先端面２２ｂとの接触部）が変形したり破壊することで、ゴミが発生する可能性がある。例えば、突起部２２の最先端面２２ｂが摩耗して摩耗粉等のゴミが発生する。
レンズ横ずれ方向に受ける衝撃力については、一端側ばね部材１４及び他端側ばね部材１５が弾性変形をしている範囲内では、この方向に一端側ばね部材１４及び他端側ばね部材１５は変形しないため、ホルダ１２の移動量は抑えられる。従って、レンズ横ずれ方向に衝撃を受けた場合、接触部に与える衝撃力は、レンズ移動方向にかかる衝撃力に比べ、無視できる。
【００３９】
そこで、実施形態１に係るレンズ駆動装置１０では、レンズ移動方向に衝撃が加わった場合に、固定部材１３の突起部２２の最先端面２２ｂとホルダ１２側の一端面２５とが接触することで衝撃を受け止め、かつ、固定部材１３の突起部２２の最先端面２２ｂと円筒状の隔壁２１のホルダ径方向の外周面２１ａとの間に凹部２３を設ける構造とした。
【００４０】
実施形態１に係るレンズ駆動装置１０によれば、レンズ１１の横方向の移動を規制するとともにゴミの落下を抑制する円筒状の隔壁２１と、当該隔壁２１とは凹部２３を挟んで接続された位置にレンズ移動方向の初期高さを規制する突起部２２の最先端面２２ｂとを備えたことで、突起部２２の最先端面２２ｂとホルダ１２の一端面２５とが接触した場合に、隔壁２１の端面２１ｂと当該隔壁２１の端面２１ｂと対向するホルダ１２の一端側環状面２７とが一定の間隔を保持するため、レンズ移動方向での固定部材１３の隔壁２１の端面２１ｂとホルダ１２の一端側環状面２７との衝突はなくなる。
そして、レンズ移動方向に衝撃が加わった場合、固定部材１３の突起部２２の最先端面２２ｂとホルダ１２の一端面２５とが衝突し、当該衝突によりゴミが発生しても、固定部材１３の突起部２２の最先端面２２ｂの高さより高い円筒状の隔壁２１を備えるとともに、突起部２２の最先端面２２ｂと隔壁２１の外周面２１ａとの間に凹部２３を備えたことにより、ゴミが凹部２３に落下して円筒状の隔壁２１に到達し難くなるとともに、隔壁２１を乗り越え難くなり、受光センサ２４側へのゴミの落下抑制効果の高いレンズ駆動装置を得ることができる。
即ち、従来のように、突起部の最先端面が、円筒状の隔壁の中心軸と直交する同一平面上に位置するように形成されて隔壁の外周面と繋がる構成となっている場合、ゴミが隔壁に到達しやすくなり、かつ、ゴミが隔壁に到達した場合、隔壁を乗り越えて隔壁の内側に侵入して受光センサ側に落下してしまう可能性があったが、実施形態１では、突起部２２の最先端面２２ｂと隔壁２１の外周面２１ａとの間に凹部２３を備えていることにより、当該凹部２３の底から隔壁２１の端面２１ｂまでの距離が長くなり、かつ、ホルダ１２の一端面２５が凹部２３と対向するように位置されているので、ゴミが凹部２３に落ちた場合、ゴミが円筒状の隔壁２１に到達し難くなるとともに、隔壁２１を乗り越え難くなる。
また、隔壁２１の外周面２１ｂから凹部２３を介して突起部２２の最先端面２２ｂを設けているため、突起部２２の最先端面２２ｂとホルダ１２との接触部の接触面積を減らすことができ、衝突によるゴミ等の発生を少なくできるようになる。
【００４１】
実施形態２
実施形態２に係るレンズ駆動装置１０は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、円筒状の隔壁２１の端面２１ｂの位置と突起部２２の最先端面２２ｂと接触したホルダの一端面２５の位置とのレンズ移動方向におけるオーバーラップ量が、ホルダ１２のレンズ移動方向における最大移動量以上に設定され、かつ、凹部２３における円筒状の隔壁２１の径方向に沿った幅寸法ｄが、突起部２２の最先端面２２ｂの突出高さ寸法ｈの２分の１以上に設定された構成とした。
ゴミが円筒状の隔壁２１を乗り越えないようにするためには、ゴミの発生源となる固定部材１３の突起部２２の最先端面２２ｂと円筒状の隔壁２１の外周面２１ａとが連続しておらず、かつ突起部２２の最先端面２２ｂと隔壁２１の外周面２１ａとの間の距離が離れている必要がある。
さらに、基板１３ａの板面１３ｔから突起部２２の最先端面２２ｂまでの突出高さ寸法ｈが低くなって突起部２２の最先端面２２ｂと凹部２３の底面（境界近傍部先端面２２ａ）との高低差が小さくなるか、凹部２３の幅寸法ｄが短くなると、突起部２２の最先端面２２ｂで発生したゴミが、円筒状の隔壁２１を乗り越えてしまう可能性が高くなる。
発明者らは、固定部材１３の突起部２２の最先端面２２ｂで発生したゴミが円筒状の隔壁２１の位置まで到達せず、円筒状の隔壁２１を乗り越えないようにするためには、上記円筒状の隔壁２１の端面２１ｂの位置（図５における隔壁２１の上端位置）と、ホルダ１２の一端面２５の位置（図５におけるホルダ１２の下端位置）との、レンズ移動方向におけるオーバーラップ量を、ホルダ１２のレンズ移動方向における最大移動量以上とし、かつ、突起部２２の最先端面２２ｂと隔壁２１との間の凹部２３の幅寸法ｄを、突起部２２の突出高さ寸法ｈの２分の１以上に設定する必要があるという知見を得た。
このように設定すれば、落下衝撃によりホルダ１２と固定部材１３とが激しく衝突して、レンズ移動方向の初期高さ規制の固定部材１３の突起部２２の最先端面２２ｂからゴミが発生したとしても、発生したゴミが円筒状の隔壁２１の外周面２１ａの位置まで到達せず、仮に到達してもゴミが凹部２３に落下するので、ゴミが円筒状の隔壁２１を乗り越えて受光センサ２４の上に落下することを抑制できる。
【００４２】
実施形態３
実施形態３に係るレンズ駆動装置１０は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ホルダ１２が、凹部２３と対向する一端面２５より延長して凹部２３内に位置される円筒状の隔壁１２Ａを備えた構成とした。
一般的に、レンズ１１が下向きの状態でカメラを使用すると、ホルダ１２と固定部材１３との接触面から発生したごみが、ホルダ１２の表面を移動し、固定部材１３との隙間から、受光センサ２４上に落下する恐れがある。
実施形態３のように、ホルダ１２に、凹部２３内に位置される円筒状の隔壁１２Ａを設けることで、突起部２２の最先端面２２ｂとホルダ１２との接触部で発生したゴミが円筒状の隔壁１２Ａにより受光センサ２４側への移動を阻まれて、受光センサ２４上への落下を抑制でき、ゴミ等の付着による画像の欠損を防止することができる。
【００４３】
実施形態４
実施形態４に係るレンズ駆動装置１０は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、固定部材１３が、隔壁２１の端面２１ｂから基板１３ａ側に延長して隔壁２１の内周面及び外周面と対向する内壁面を有した円環状溝１３Ａを備え、ホルダ１２が、隔壁２１の端面２１ｂと対向する一端側環状面２７から延長して円環状溝１３Ａ内に位置される円筒状の隔壁１２Ｂを備えた構成とした。
換言すれば、ホルダ１２と固定部材１３のオーバーラップ部において、固定部材１３に設けた円環状溝１３Ａの内周面を形成する円筒状の壁体と円環状溝１３Ａの外周面を形成する円筒状の壁体とホルダ１２に設けた円筒状の隔壁１２Ｂとで、櫛歯形状を形成することにより、レンズ駆動装置１０の内部で発生したゴミの隔壁２１の内側への移動が阻止され、当該ゴミが受光センサ２４上への落下を抑制でき、ゴミ等の付着による画像の欠損を防止することができる。
なお、受光センサ２４へのゴミの落下防止効果を更に高めるためには、固定部材１３に設けた円環状溝１３Ａの内周面を形成する円筒状の壁体及び円環状溝１３Ａの外周面を形成する円筒状の壁体とホルダ１２に設けた円筒状の隔壁１２Ｂとのレンズ移動方向のオーバーラップ量を、ホルダ１２のレンズ移動方向における最大移動量以上となるように設定することが好ましい。
【００４４】
実施形態５
実施形態５に係るレンズ駆動装置１０は、図８（ａ），（ｂ）、図９（ａ），（ｂ）に示すように、円筒状の隔壁２１の外周面２１ａの全周に、当該隔壁２１の外周面２１ａから当該隔壁２１の内周面側に窪む環状溝１３Ｂを備え、当該環状溝１３Ｂと凹部２３とが連続するように形成された構成とした。
環状溝１３Ｂは、例えば、断面形状（隔壁の中心軸に沿った面で固定部材１３を切断した場合の断面形状）が、図８（ａ），（ｂ）に示すような三角形状、あるいは、図９（ａ），（ｂ）に示すような四角形状、あるいは、半円形状等に形成された構成であればよい。
このように、円筒状の隔壁２１の外周面２１ａの全周に環状溝１３Ｂを設ける事で、円筒状の隔壁２１を飛び越える可能性のあるゴミを環状溝１３Ｂで捕獲出来て、ゴミが受光センサ２４上へ落下することを抑制でき、ゴミ等の付着による画像の欠損を防止することができる。
【００４５】
実施形態６
実施形態６に係るレンズ駆動装置１０は、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、隔壁２１が、当該隔壁２１の中心軸を中心とした径の異なる複数の外周面１３Ｃ，１３Ｄを備え、さらに、ホルダ１２が、固定部材１３と対向する一端側に、上記径の異なる各外周面１３Ｃ，１３Ｄと対向する複数の円筒状の内周壁１２Ｃ，１２Ｄと、上記径の異なる各外周面１３Ｃ，１３Ｄの各一端側端面１３Ｅ，１３Ｆと対向する一端側環状面１２Ｅ，１２Ｆとを備えた構成とした。
換言すれば、ホルダ１２と固定部材１３のオーバーラップ部において、ホルダ１２と固定部材１３との対向面を段差状に対向させた構成とすることにより、レンズ駆動装置１０の内部で発生したゴミが円筒状の隔壁２１を越えて受光センサ２４上へ落下することを抑制でき、ゴミ等の付着による画像の欠損を防止することができる。
なお、受光センサ２４へのゴミの落下抑制効果を更に高めるためには、上記ホルダ１２と固定部材１３のオーバーラップ部のレンズ移動方向のオーバーラップ量を、上記ホルダ１２のレンズ移動方向における最大移動量以上となるように設定することが好ましい。
【００４６】
尚、上述した実施形態１乃至実施形態６のうちの２つ以上の実施形態の構成を組み合わせるようにしてもよい。
【００４７】
実施形態７
実施形態７に係るレンズ駆動装置１０は、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、上記固定部材１３が、上記基板１３ａと、上記円形貫通孔１３ｂと、当該円形貫通孔１３ｂの周囲を取り囲むように上記基板１３ａに形成された円環状溝１３Ｈと、当該円環状溝１３Ｈの外周側に位置される上記基板１３ａから突出するように形成された突起部２２とを備え、上記ホルダ１２が、上記固定部材１３と対向する一端側に、上記突起部２２の最先端面２２ｂと接触する外周側一端面２５Ａと、当該外周側一端面２５Ａより上記基板１３ａ側に向けて延長するように設けられた円筒状の周壁２８と、当該周壁２８の一端より延長して上記基板１３ａに接触する内周側一端面２９と、当該内周側一端面２９より上記固定部材１３側に突出して上記円環状溝１３Ｈ内に位置される円筒状の隔壁１２Ｈとを備えた構成とした。
即ち、固定部材１３が突起部２２の最先端面２２ｂよりも高い隔壁２１を備えない構成において、上記のように、円形貫通孔１３ｂの外周側に、円環状溝１３Ｈと円筒状の隔壁１２Ｈとを組み合わせた構成としたことにより、ゴミを円環状溝１３Ｈ内で捕獲出来て、ゴミが受光センサ２４上へ落下することを抑制でき、ゴミ等の付着による画像の欠損を防止することができる。
【００４８】
また、円環状溝１３Ｈと円筒状の隔壁１２Ｈとのオーバーラップ量Ａを、ホルダ１２のレンズ移動方向における最大移動量以上に設定する事で、受光センサ２４へのゴミの落下防止効果を更に高める事が出来る。
さらに、上記突起部２２と上記円筒状の周壁２８との間に、上記突起部の突出高さ寸法の２分の１以上の間隔ｅが設けられた構成とすることで、受光センサ２４へのゴミの落下防止効果を更に高める事が出来る。
【００４９】
実施形態８
実施形態８に係るレンズ駆動装置１０は、上述した各実施形態１乃至実施形態６の構成において、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、上記隔壁２１の外周面２１ａに当該隔壁２１の径方向外側に突出する凸部１３ｆを備え、上記ホルダ１２の一端面２５には、上記凸部１３ｆにおける上記隔壁２１の周方向に位置する両側面を挟み込む規制部１２ｆを備えた構成とした。
尚、図１２（ａ）では、凸部１３ｆと規制部１２ｆとの嵌合の状態がわかるように、ホルダ下端近傍の水平な断面１２ｇと固定部材１３の関係を図示した。
規制部１２ｆは、凸部１３ｆの一端側が嵌合される凹部１２ｉと、当該凹部１２ｉの周方向両側に設けられて凸部１３ｆの両側面を挟み込む規制体１２ｈ，１２ｈとを備える。
実施形態８に係るレンズ駆動装置１０によれば、凸部１３ｆと規制部１２ｆとが係合することによって、ホルダ１２の横方向の移動と光軸方向の回転が抑えられる。
横方向の衝撃に対しては、凸部１３ｆの両側面が、ホルダの凹部１２ｆの規制体１２ｈ，１２ｈに接触することで、移動が妨げられ、ホルダ１２が大きく移動することによるばねの変形や断裂を防ぐことができる。
この凸部１３ｆは、レンズ１１を挿入する際に回転方向に無理な力がかかった場合に、ホルダが一定角度以上回転しないように抑える機能も併せ持っている。
落下時にレンズ移動方向に衝撃力を受けた場合でも、固定部材１３とホルダ１２は、高さ規制用の突起部２２Ａの最先端面とホルダ１２の一端面２５とが接触するため、凸部１３ｆにレンズ移動方向の大きな衝撃力が加わることはない。そのため、凸部１３ｆでゴミが発生する可能性はほとんどない。これは、従来の回転防止機構では解決できなかった本発明の特徴でもある。
このように、落下時の衝撃力によるホルダの横方向の移動と光軸方向の回転が抑えられるので、ホルダを定位置に維持しているばねの変形や断裂を防ぐことができる。
また、突起部２２Ａと隔壁２１の凸部１３ｆの外周面との間には、間隔が設けられており、当該間隔が凹部２３Ａとして機能するため、突起部２２の最先端面２２ｂとホルダ１２との接触部で発生したゴミが凹部２３Ａに落下した場合に、隔壁２１を乗り越え難くなるので、ゴミが受光センサ２４の上に落下してしまうことを抑制できるようになる。
【００５０】
実施形態９
実施形態９に係るレンズ駆動装置１０は、上述した各実施形態１乃至実施形態８の構成において、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、ヨーク１６に設けられた突起１６ａと、ホルダ１２の他端側に設けられて上記突起１６ａに嵌合する凹部１２ｅとを備えた構成とした。
ヨーク１６に設けられた突起１６ａとホルダ１２の他端側（図１３の上部）に設けられた凹部１２ｅとが嵌合することによって、ホルダ１２の横方向の移動と光軸方向の回転が抑えられる。
横方向の衝撃に対しては、ヨーク１６の突起１６ａの外側の面が、ホルダ１２の凹部１２ｅの内側の面に接触することで、移動が妨げられ、ホルダ１２が大きく移動することによるばねの変形や断裂を防ぐことができる。
この構造は、レンズを挿入する際に回転方向に無理な力がかかった場合に、ホルダ１２が一定角度以上回転しないように抑える機能も併せ持っている。
ヨーク１６の突起１６ａは、衝撃力がレンズ移動方向の上向きに働いた場合に、ホルダ１２の移動を抑止する働きを併せ持っている。
特に大きな衝撃力の場合、ヨーク１６とホルダ１２が衝突することでゴミが発生する可能性があるが、仮にこの部分でゴミが発生しても、ヨーク１６の開口部から外側に落下する。
このように、落下時の衝撃力によるホルダ１２の移動が妨げられることで、ホルダ１２を定位置に維持しているばねの変形や断裂を防ぐことができる。
【００５１】
実施形態１０
実施形態１０に係るレンズ駆動装置１０は、上述した各実施形態１乃至実施形態８の構成において、上記固定部材１３における上記基板１３ａの板面１３ｔと上記突起部２２の最先端面２２ｂ（あるいは、上記突起部２２Ａの最先端面）との間の高さ寸法を、上記一端側ばね部材１４における上記基板１３ａの板面１３ｔに固定される側の高さ寸法よりも長くした。
実施形態１０によれば、一端側ばね部材１４の一端が固定される固定部材１３の基板１３ａの板面１３ｔと一端側ばね部材１４の他端が固定されるホルダ１２の鍔部１９の板面（図１（ａ）；図２での下面）との間の高さ寸法を長くできて、ホルダ１２を固定部材１３側に引き寄せる一端側ばね部材１４のばねの復元力を大きくできるようになり、ホルダ１２が固定部材１３よりも浮き上がることを抑制できる。そのため、ホルダ１２が固定部材１３の下側になる姿勢でも、重力でホルダ１２が垂れ下がってしまうことを抑制でき、ホルダ１２の鍔部１９と固定部材１３の突起部２２の最先端面２２ｂとの間の間隔を最小にできるので、受光センサ２４へのゴミの侵入を抑制することができる。
【００５２】
尚、固定部材１３は、基板１３ａと円筒状の隔壁２１と突起部２２とが一体成型されて構成されたものであってもよいし、あるいは、基板１３ａ、円筒状の隔壁２１、突起部２２の１つ以上の部品が別体に形成されたものを組み合わせて構成されたものであってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０  レンズ駆動装置、１１  レンズ、１２  ホルダ、１２Ａ  円筒状の隔壁、
１２Ｂ  円筒状の隔壁、１２Ｃ，１２Ｄ  円筒状の内周壁、
１２Ｅ，１２Ｆ  一端側環状面、１２Ｈ  円筒状の隔壁、
１２ｅ  凹部、１２ｆ  規制部、
１３  固定部材、１３Ａ  円環状溝、１３Ｂ  環状溝、１３Ｃ，１３Ｄ  外周面、
１３Ｅ，１３Ｆ  一端側端面、１３Ｈ  円環状溝、１３ａ  基板、１３ｆ  凸部
１３ｂ  円形貫通孔、１４  一端側ばね部材、１５  他端側ばね部材、１６  ヨーク、
１６ａ  突起、１７  磁石、１８  コイル、
２１  円筒状の隔壁、２１ａ  隔壁の外周面、２１ｂ  隔壁の端面、
２２  突起部、２２ｂ  突起部の最先端面、２３  凹部、
２４  受光センサ、２５  ホルダの一端面、２５Ａ  外周側一端面、
２６  円筒状の内周壁、２７  一端側環状面、
２８  円筒状の周壁、２８  内周側一端面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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