(57)【要約】【課題】  偏心カムの外周に偏心部材の内周を単一のベアリングで支持しながら偏心部材の径方向寸法の小型化を可能にする。【解決手段】  偏心部材１９の外周にコネクティングロッド２１の内周を回転自在に支持する第１ベアリング２２と、偏心カム１７の外周に偏心部材１９の内周を回転自在に支持する単一の第２ベアリング２０とを備えるので、偏心カム１７の外周の軸線Ｌ方向の両側に一対の第２ベアリング２０を備えるものに比べて軸線Ｌ方向の寸法を小型化することができる。しかもリングギヤ１９ｂは第１ベアリング２３に対して径方向内側にオーバーラップするとともに、単一の第２ベアリング２０は第１ベアリング２２に対して軸線Ｌ方向の一方側にオフセットするので、第１ベアリング２２の外径を縮小してもオフセットした第２ベアリング２０と干渉することがないため、第１ベアリング２２の外径を縮小して偏心部材１９の径方向寸法を小型化することができる。【選択図】        図４
2018100753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１２）の回転を変速して出力軸（１３）に伝達する複数の伝達ユニット（１４）を前記入力軸（１２）の軸線（Ｌ）方向に並置し、
前記伝達ユニット（１４）の各々は、
前記入力軸（１２）と一体に回転する偏心カム（１７）と、
前記偏心カム（１７）の外周に相対回転自在に嵌合するリングギヤ（１９ｂ）が形成された偏心部材（１９）と、
前記入力軸（１２）と同軸に配置された変速軸（１５）と、
前記変速軸（１５）に設けられて前記リングギヤ（１９ｂ）に噛合するピニオン（１８）と、
前記変速軸（１５）を前記入力軸（１２）に対して相対回転させる差動機構（３０）と、
前記出力軸（１３）に設けられたワンウェイクラッチ（２３）と、
前記偏心部材（１９）および前記ワンウェイクラッチ（２３）のアウター部材（２６）に接続されて往復運動するコネクティングロッド（２１）とを備え、
前記差動機構（３０）で前記変速軸（１５）を前記入力軸（１２）に対して相対回転させて前記偏心カム（１７）に対する前記偏心部材（１９）の位相を変化させることで、前記軸線（Ｌ）からの前記偏心部材（１９）の偏心量（ε）を変化させて変速比を変更する車両用動力伝達装置であって、
前記偏心部材（１９）の外周に前記コネクティングロッド（２１）の内周を回転自在に支持する第１ベアリング（２２）と、前記偏心カム（１７）の外周に前記偏心部材（１９）の内周を回転自在に支持する単一の第２ベアリング（２０）とを備え、前記リングギヤ（１９ｂ）は前記第１ベアリング（２２）に対して径方向内側にオーバーラップするとともに、前記単一の第２ベアリング（２０）は前記第１ベアリング（２２）に対して前記軸線（Ｌ）方向の一方側にオフセットすることを特徴とする車両用動力伝達装置。
【請求項２】
前記軸線（Ｌ）方向に見たときに、前記単一の第２ベアリング（２０）の少なくとも一部が前記第１ベアリング（２２）に対してオーバーラップすることを特徴とする、請求項１に記載の車両用動力伝達装置。
【請求項３】
前記第１ベアリング（２２）は転動体（２２ａ）を保持する王冠型の保持部材（２２ｂ）を備え、前記保持部材（２２ｂ）は前記軸線（Ｌ）方向の他端側から前記第１ベアリング（２２）に装着されることを特徴とする、請求項２に記載の車両用動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏心カムの外周にベアリングを介して偏心ディスクの内周を回転自在に支持し、偏心ディスクを偏心カムに対して相対回転させて変速比を変更するクランク式の無段変速機を備える車両用動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力軸と一体に形成された偏心カムの外周にニードルベアリングを介して偏心ディスク（偏心部材）の内周を回転自在に支持し、入力軸と同軸に配置された変速軸に設けたピニオンを偏心ディスクの内周に形成されたリングギヤに噛合させることで、偏心ディスクを偏心カムに対して相対回転させるクランク式の無段変速機において、前記ニードルベアリングを偏心ディスクの軸線方向の一方側だけに設けることで、偏心ディスクの軸線方向寸法を小型化するとともに部品点数および製造コストの削減を図ったものが、下記特許文献１により公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０２１５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載されたものは、偏心ディスクの内周を偏心カムの外周に支持する単一のニードルベアリングが、コネクティングロッドの内周を偏心ディスクの外周に支持するボールベアリングの径方向内側に配置されているため、ボールベアリングの外径を縮小して偏心ディスクの径方向寸法の小型化を図ろうとしても、ボールベアリングがその径方向内に位置するニードルベアリングと干渉してしまうため、偏心ディスクの径方向寸法を小型化することが困難であった。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、偏心カムの外周に偏心部材の内周を単一のベアリングで支持しながら偏心部材の径方向寸法の小型化を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する複数の伝達ユニットを入力軸の軸線方向に並置し、前記伝達ユニットの各々は、前記入力軸と一体に回転する偏心カムと、前記偏心カムの外周に相対回転自在に嵌合するリングギヤが形成された偏心部材と、前記入力軸と同軸に配置された変速軸と、前記変速軸に設けられて前記リングギヤに噛合するピニオンと、前記変速軸を前記入力軸に対して相対回転させる差動機構と、前記出力軸に設けられたワンウェイクラッチと、前記偏心部材および前記ワンウェイクラッチのアウター部材に接続されて往復運動するコネクティングロッドとを備え、前記差動機構で前記変速軸を前記入力軸に対して相対回転させて前記偏心カムに対する前記偏心部材の位相を変化させることで、前記軸線からの前記偏心部材の偏心量を変化させて変速比を変更する車両用動力伝達装置であって、前記偏心部材の外周に前記コネクティングロッドの内周を回転自在に支持する第１ベアリングと、前記偏心カムの外周に前記偏心部材の内周を回転自在に支持する単一の第２ベアリングとを備え、前記リングギヤは前記第１ベアリングに対して径方向内側にオーバーラップするとともに、前記単一の第２ベアリングは前記第１ベアリングに対して前記軸線方向の一方側にオフセットすることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【０００７】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記軸線方向に見たときに、前記単一の第２ベアリングの少なくとも一部が前記第１ベアリングに対してオーバーラップすることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【０００８】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記第１ベアリングは転動体を保持する王冠型の保持部材を備え、前記保持部材は前記軸線方向の他端側から前記第１ベアリングに装着されることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。      
【０００９】
なお、実施の形態の偏心ディスク１９は本発明の偏心部材に対応し、実施の形態のニードルベアリング２０は本発明の第２ベアリングに対応し、実施の形態のボールベアリング２２は本発明の第１ベアリングに対応し、実施の形態のボール２２ａは本発明の転動体に対応し、実施の形態のエンジンＥは本発明の駆動源に対応する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の構成によれば、偏心部材が入力軸と一体に偏心回転すると、偏心部材に一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動し、コネクティングロッドの他端が接続されたアウター部材が往復揺動する。アウター部材が一方向に揺動したときにワンウェイクラッチが係合し、アウター部材が他方向に揺動したときにワンウェイクラッチが係合解除することで、入力軸の回転が変速されて出力軸に伝達される。差動機構で偏心部材の偏心量を変化させると、コネクティングロッドの往復ストロークが変化して動力伝達装置の変速比が変更される。
【００１１】
偏心部材の外周にコネクティングロッドの内周を回転自在に支持する第１ベアリングと、偏心カムの外周に偏心部材の内周を回転自在に支持する単一の第２ベアリングとを備えるので、偏心カムの外周の軸線方向の両側に一対の第２ベアリングを備えるものに比べて、第２ベアリングの数が１個減った分だけ偏心部材の軸線方向の寸法を小型化することができる。しかもリングギヤは第１ベアリングに対して径方向内側にオーバーラップするとともに、単一の第２ベアリングは第１ベアリングに対して軸線方向の一方側にオフセットするので、第１ベアリングの外径を縮小してもオフセットした第２ベアリングと干渉することがないため、第１ベアリングの外径を縮小して偏心部材の径方向寸法を小型化することができる。
【００１２】
また請求項２の構成によれば、軸線方向に見たときに、単一の第２ベアリングの少なくとも一部が第１ベアリングに対してオーバーラップするので、オーバーラップさせた分だけ第１ベアリングの外径が更に小さくなって偏心部材の径方向寸法の一層の小型化が可能となる。
【００１３】
また請求項３の構成によれば、第１ベアリングは転動体を保持する王冠型の保持部材を備え、保持部材は軸線方向の他端側から第１ベアリングに装着されるので、第２ベアリングが第１ベアリングに対してオーバーラップしたために第１ベアリングの軸線方向の一端側が塞がれても、第１ベアリングの軸線方向の他端側から保持部材を支障なく装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】無段変速機の縦断面図。
【図２】図１の２−２線断面図。
【図３】偏心ディスクの単品図。
【図４】図１の４部拡大図。
【図５】偏心ディスクの偏心量と変速比との関係を示す図。
【図６】王冠型の保持部材の斜視図。
【図７】従来例に対する実施の形態の作用効果を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１〜図７に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１および図２に示すように、自動車用のクランク式の無段変速機Ｔの支持フレーム１１に入力軸１２および出力軸１３が相互に平行に支持されており、エンジンＥに接続された入力軸１２の回転が８個の伝達ユニット１４…、出力軸１３および図示せぬディファレンシャルギヤを介して図示せぬ駆動輪に伝達される。
【００１７】
８個の伝達ユニット１４…の構造は実質的に同一構造であるため、以下、一つの伝達ユニット１４を代表として構造を説明する。
【００１８】
中空に形成された入力軸１２の内部に軸線Ｌを共有する変速軸１５が配置されており、この変速軸１５の外周に１０個のニードルベアリング１６…を介して軸線Ｌ方向に９分割された偏心カム１７…が回転自在に支持される。８個の伝達ユニット１４…の合計９個の偏心カム１７…は図示せぬ複数本のボルトで一体に結合されており、それら９個の偏心カム１７…の内周部分が実質的に入力軸１２を構成する。
【００１９】
隣接する一対の偏心カム１７，１７のうちの一方には入力軸１２の軸線Ｌに対して距離ｄだけ偏心した中心Ｏ１を有する円形のカム部１７ａが形成されるとともに、一対の偏心カム１７，１７に跨がるようにカム部１７ａの径方向内側に位置する断面三日月状のガイド部１７ｂが形成される。入力軸１２と軸線Ｌを共有する変速軸１５の外周には８個のピニオン１８…が一体に形成されており、各ピニオン１８は偏心カム１７，１７の断面三日月状のガイド部１７ｂの切欠き部１７ｃに収納される。各伝達ユニット１４の偏心カム１７，１７のカム部１７ａの位相は相互に４５゜ずつずれている。
【００２０】
図２〜図４に示すように、偏心カム１７，１７のカム部１７ａの外周面には、円板状の偏心ディスク１９の軸線Ｌ方向の一方の側面に形成された偏心凹部１９ａの内周面が、単一のニードルベアリング２０を介して回転自在に支持される。偏心ディスク１９の中心Ｏ２に対して偏心凹部１９ａの中心Ｏ１（つまり偏心カム１７，１７のカム部１７ａの中心Ｏ１）は距離ｄだけずれている。すなわち、入力軸１２の軸線Ｌおよび偏心カム１７，１７のカム部１７ａの中心Ｏ１間の距離ｄと、偏心カム１７，１７のカム部１７ａの中心Ｏ１および偏心ディスク１９の中心Ｏ２間の距離ｄとは同一である。
【００２１】
偏心ディスク１９の偏心凹部１９ａの底部を貫通するように形成されたリングギヤ１９ｂの歯先が、偏心カム１７，１７のガイド部１７ｂの外周面に摺動可能に当接する。そして偏心カム１７，１７の切欠き部１７ｃから露出する変速軸１５のピニオン１８が、偏心ディスク１９のリングギヤ１９ｂに噛合する。そして偏心ディスク１９の外周面にはコネクティングロッド２１の大端部２１ａがボールベアリング２２を介して支持される。
【００２２】
図４から明らかなように、入力軸１２の軸線Ｌに直交してボールベアリング２２を通る径方向のラインＲに対し、偏心ディスク１９のリングギヤ１９ｂおよび変速軸１５のピニオン１８は整列しているが、ニードルベアリング２０は距離Ａだけ軸線Ｌ方向一方側にオフセットしている。また軸線Ｌ方向に見たとき、ボールベアリング２２およびニードルベアリング２０が最も接近する位置において、ニードルベアリング２０の径方向外側の一部は、ボールベアリング２２の径方向内側の一部に距離Ｂだけオーバーラップしている。偏心ディスク１９のニードルベアリング２０と反対側の側面１９ｃは、それに対向する偏心カム１７の側面１７ｄに摺動可能に当接する。
【００２３】
軸線Ｌ方向に見たときのニードルベアリング２０とのオーバーラップにより、ボールベアリング２２の軸線Ｌ方向一方側は、偏心ディスク１９の段部１９ｄにより覆われてしまい、ボールベアリング２２のボール２２ａ…を軸線Ｌ方向両側から保持する一般的なリボン型の保持部材が装着できなくなるため、開放している軸線Ｌ方向他方側から王冠型の保持部材２２ｂ（図６参照）が装着される。
【００２４】
図１および図２に示すように、出力軸１３の外周に設けられたワンウェイクラッチ２３は、コネクティングロッド２１の小端部２１ｂにピン２４を介して連結されたリング状の揺動リンク２５と、揺動リンク２５の内周に固定されたリング状のアウター部材２６と、アウター部材２６の内部に配置されて出力軸１３に固定されたリング状のインナー部材２７と、アウター部材２６の内周面とインナー部材２７の外周面との間に形成された楔状の空間に配置されて複数個のスプリング２８…で付勢された複数個のローラ２９…とを備える。
【００２５】
そして入力軸１２のエンジンＥと反対側の軸端には、入力軸１２に対して変速軸１５を相対回転させることで、偏心ディスク１９の偏心量εを増減して無段変速機Ｔの変速比を変更する差動機構３０が設けられる。
【００２６】
図１に示すように、８個の伝達ユニット１４…を支持する支持フレーム１１は、軸線Ｌ方向中央に位置する中央フレーム３１と、軸線Ｌ方向両側に位置する一対の側方フレーム３２，３３とからなり、中央フレーム３１とエンジンＥ側に位置する一方の側方フレーム３２との間に４個の伝達ユニット１４…が配置され、中央フレーム３１と反エンジンＥ側に位置する他方の側方フレーム３３との間に４個の伝達ユニット１４…が配置される。
【００２７】
中央フレーム３１は鉄製の板状部材であり、その長手方向両側の入力軸１２側および出力軸１３側に形成された２個のベアリング支持孔３１ａ，３１ｂを備える。
【００２８】
エンジンＥ側に位置する側方フレーム３２は基本的にアルミニウム合金で籠状に形成された鋳造部材であり、中央部に鉄製の板状部材であるベアリングホルダ３８が鋳込みにより埋設される。ベアリングホルダ３８の入力軸１２側および出力軸１３側には、それぞれベアリング支持孔３８ａ，３８ｂが形成される。
【００２９】
反エンジンＥ側に位置する側方フレーム３３も基本的にアルミニウム合金で籠状に形成された鋳造部材であり、その中央に鉄製の板状部材であるベアリングホルダ３９が鋳込みにより埋設される。反エンジンＥ側に位置する側方フレーム３３およびベアリングホルダ３９の構造は、上述したエンジンＥ側に位置する側方フレーム３２側およびベアリングホルダ３８に対して面対称な構造であるため、その重複する説明は省略する。
【００３０】
入力軸１２の軸線Ｌ方向中央部に固定された偏心カム１７は、中央フレーム３１のベアリング支持孔３１ａに中央部支持ベアリング３４を介して支持されるとともに、入力軸１２の軸線Ｌ方向両端部は、一対の側方フレーム３２，３３のベアリングホルダ３８，３９のベアリング支持孔３８ａ，３９ａにそれぞれ軸端部支持ベアリング３６，３６を介して支持される。同様に、出力軸１３の軸線Ｌ方向中央部は、中央フレーム３１のベアリング支持孔３１ｂに中央部支持ベアリング３５を介して支持されるとともに、出力軸１３の軸線Ｌ方向両端部は、一対の側方フレーム３２，３３のベアリングホルダ３８，３９のベアリング支持孔３８ｂ，３９ｂにそれぞれ軸端部支持ベアリング３７，３７を介して支持される。
【００３１】
そして中央フレーム３１および一対の側方フレーム３２，３３をボルト４０…で一体に締結してサブアセンブリが組み立てられ、このサブアセンブリが中央フレーム３１を貫通するボルト４１…でミッションケース４２の内部に締結される。
【００３２】
次に、無段変速機Ｔの一つの伝達ユニット１４の作用を説明する。
【００３３】
図２および図５（Ａ）〜図５（Ｄ）から明らかなように、入力軸１２の軸線Ｌに対して偏心ディスク１９の中心Ｏ２が偏心しているとき、エンジンＥによって入力軸１２が回転するとコネクティングロッド２１の大端部２１ａが軸線Ｌまわりに偏心回転することで、コネクティングロッド２１が往復運動する。
【００３４】
その結果、コネクティングロッド２１が往復運動する過程で図中左側に引かれると、揺動リンク２５と共にアウター部材２６が図２において反時計方向に揺動し、スプリング２８…に付勢されたローラ２９…がアウター部材２６およびインナー部材２７間の楔状の空間に噛み込み、アウター部材２６およびインナー部材２７がローラ２９…を介して結合されることで、ワンウェイクラッチ２３が係合してコネクティングロッド２１の動きが出力軸１３に伝達される。逆にコネクティングロッド２１が往復運動する過程で図中右側に押されると、揺動リンク２５と共にアウター部材２６が図２において時計方向に揺動し、ローラ２９…がスプリング２８…を圧縮しながらアウター部材２６およびインナー部材２７間の楔状の空間から押し出され、アウター部材２６およびインナー部材２７が相互にスリップすることで、ワンウェイクラッチ２３が係合解除してコネクティングロッド２１の動きが出力軸１３に伝達されなくなる。
【００３５】
このようにして、入力軸１２が１回転する間に、入力軸１２の回転が所定時間だけ出力軸１３に伝達されるため、入力軸１２が連続回転すると出力軸１３は間欠回転する。８個の伝達ユニット１４…の偏心ディスク１９…の偏心量εは全て同一であるが、偏心方向の位相が相互に４５°ずつずれているため、８個の伝達ユニット１４…が入力軸１２の回転を交互に出力軸１３に伝達することで、出力軸１３は連続的に回転する。
【００３６】
このとき、偏心ディスク１９の偏心量εが大きいほど、コネクティングロッド２１の往復ストロークが大きくなって出力軸１３の１回の回転角が増加し、無段変速機Ｔの変速比が小さくなる。逆に、偏心ディスク１９の偏心量εが小さいほど、コネクティングロッド２１の往復ストロークが小さくなって出力軸１３の１回の回転角が減少し、無段変速機Ｔの変速比が大きくなる。そして偏心ディスク１９の偏心量εがゼロになると、入力軸１２が回転してもコネクティングロッド２１が移動を停止するために出力軸１３は回転せず、無段変速機Ｔの変速比が最大（無限大）になる。
【００３７】
入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転しないとき、つまり入力軸１２および変速軸１５が同一速度で回転するとき、無段変速機Ｔの変速比は一定に維持される。差動機構３０により入力軸１２に対して変速軸１５を相対回転させると、各伝達ユニット１４のピニオン１８にリングギヤ１９ｂを噛合させた偏心ディスク１９の偏心凹部１９ａが、入力軸１２と一体の偏心カム１７，１７のカム１７ａに案内されて回転し、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εが変化する。
【００３８】
図５（Ａ）は変速比が最小の状態（変速比：ＴＤ）を示すもので、このとき入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは、入力軸１２の軸線Ｌから偏心カム１７，１７の中心Ｏ１までの距離ｄと、偏心カム１７，１７の中心Ｏ１から偏心ディスク１９の中心Ｏ２までの距離ｄとの和である２ｄに等しい最大値になる。入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１７，１７に対して偏心ディスク１９が相対回転することで、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）に示すように、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは最大値の２ｄから次第に減少して変速比が増加する。入力軸１２に対して変速軸１５が更に相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１７，１７に対して偏心ディスク１９が更に相対回転することで、図５（Ｄ）に示すように、ついには入力軸１２の軸線Ｌに偏心ディスク１９の中心Ｏ２が重なり合って偏心量εがゼロになり、変速比が最大（無限大）の状態（変速比：ＵＤ）になって出力軸１３に対する動力伝達が遮断される。
【００３９】
次に、ニードルベアリング２０およびボールベアリング２２のレイアウトによる作用効果について説明する。
【００４０】
図７（Ａ）は上記特許文献１に記載された発明に対応する比較例であり、本実施の形態の参照符号をそのまま使用して説明すると、ボールベアリング２２の径方向内側にニードルベアリング２０が配置されているため、ボールベアリング２２の外径を縮小して偏心ディスク１９の径方向寸法を小型化しようとしても、径方向外側に位置するボールベアリング２２が径方向外側に位置するニードルベアリング２０に干渉するために、ボールベアリング２２の径方向寸法を充分に小型化できない問題があった。
【００４１】
図７（Ｂ）は本願発明の他の実施の形態を示すもので、径方向に見たときにボールベアリング２２に対してニードルベアリング２０が軸線Ｌ方向一方側にオフセットしているが、軸線Ｌ方向に見たときにボールベアリング２２に対してニードルベアリング２０は径方向内側にあり、ボールベアリング２２に対してニードルベアリング２０がオーバーラップしていないものである。
【００４２】
上記他の実施の形態によれば、ボールベアリング２２の径方向内側にニードルベアリング２０が存在しないため、図７（Ａ）の比較例に比べてボールベアリング２２の外径を縮小し、その分だけ偏心ディスク１９の径方向寸法を小型化することが可能となる。
【００４３】
図７（Ｃ）は本願発明の実施の形態を示すもので、図７（Ｂ）に示す他の実施の形態に対してボールベアリング２２の外径を更に縮小することで、軸線Ｌ方向に見たときに、ニードルベアリング２０の径方向外側の一部を、ボールベアリング２２の径方向内側の一部に距離Ｂだけオーバーラップさせたものである。これにより、図７（Ｂ）に示す他の実施の形態に比べて、ボールベアリング２２の外径を最大限に縮小して偏心ディスク１９の径方向寸法を更に小型化することができる。
【００４４】
また図７（Ｃ）の実施の形態では、偏心ディスク１９の段部１９ｄが邪魔になるために、従来のボール２２ａ…を両側から挟んで保持する一対のリボン型の保持部材の一方をボールベアリング２２に対して図中右側から組み付けることができないが、ボール２２ａ…を片側から保持する王冠型の保持部材２２ｂをボールベアリング２２に対して図中左側から組み付けることで、保持部材２２ｂの組み付け性の問題が解決される。
【００４５】
また図７（Ｂ）、（Ｃ）の実施の形態では、偏心ディスク１９が軸線Ｌ方向一方側にオフセットした単一のニードルベアリング２０で支持されるため、偏心ディスク１９が矢印Ｃで示す方向に倒れようとするが、偏心ディスク１９の側面１９ｃを偏心カム１７の側面１７ｄに摺動自在に当接させることで、偏心ディスク１９の倒れを確実に防止することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４７】
例えば、本発明の第１ベアリングおよび第２ベアリングは実施の形態のボールベアリング２２およびニードルベアリング２０に限定されず、任意の構造のベアリングであっても良い。
【００４８】
また本発明の転動体は実施の形態のボール２２ａ…に限定されず、ローラやニードルであっても良い。
【００４９】
また本発明の駆動源は実施の形態のエンジンＥに限定されず、電動モータ等の他の駆動源であっても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１２        入力軸
１３        出力軸
１４        伝達ユニット
１５        変速軸
１７        偏心カム
１８        ピニオン
１９        偏心ディスク（偏心部材）
１９ｂ      リングギヤ
２０        ニードルベアリング（第２ベアリング）
２１        コネクティングロッド
２２        ボールベアリング（第１ベアリング）
２２ａ      ボール（転動体）
２２ｂ      保持部材
２３        ワンウェイクラッチ
２６        アウター部材
３０        差動機構
Ｅ          エンジン（駆動源）
Ｌ          入力軸の軸線
ε          偏心部材の偏心量
【図１】
2018100753.tif 000003
【図２】
2018100753.tif 000004
【図３】
2018100753.tif 000005
【図４】
2018100753.tif 000006
【図５】
2018100753.tif 000007
【図６】
2018100753.tif 000008
【図７】
2018100753.tif 000009