(57)【要約】【課題】簡単な構造で、走行動作や作業動作の非常停止を穏やかに行え、操縦者の安全性を向上する。【解決手段】操縦者が操縦席に着座した状態かどうかを検出するシートバースイッチまたはシートスイッチにより、非着座状態を検出した場合に、エンジンコントローラにアイドリング指令を出力し、エンジンの回転数をアイドリング状態に制御するコントローラを設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行自在な車体の中央部に設けられて操縦席を有するキャビンと、車体に搭載された１基のエンジンにより複数の油圧ポンプを駆動し、前記油圧ポンプから供給される圧油により、走行車輪を介して車体を走行させる走行装置と、荷役装置とを駆動する荷役車両のインターロック装置であって、
前記操縦席への操縦者の着座状態を検出する複数の安全装置を具備し、
前記複数の安全装置の少なくとも１個が非着座状態を検出した場合に、エンジンコントローラにアイドリング指令を出力し、エンジンの回転数をアイドリング状態に制御するコントローラを設けた
ことを特徴とする荷役車両のインターロック装置。
【請求項２】
請求項１記載の荷役車両のインターロック装置であって、
走行速度を検出する車両速度センサを具備し、
コントローラは、アイドリング指令の出力後に、前記車両速度センサの検出信号に基づいて、走行速度が微低速となると、パーキングブレーキを作動させる作動信号を出力する
ことを特徴とする荷役車両のインターロック装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の荷役車両のインターロック装置であって、
エンジンの調速装置は、スロットルレバーがアイドリング位置にあることを検出するアイドリング位置検出器を具備し、
インターロックの解除時に、コントローラは、複数の安全装置の検出器がすべて操縦者が着座状態であることを検出し、さらに前記アイドリング位置検出器が、スロットルレバーのアイドリング位置にあることを検出すると、前記調速装置によるエンジンの回転数を変更可能とする
ことを特徴とする荷役車両のインターロック装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の荷役車両のインターロック装置であって、
複数の安全装置は、前記操縦席の前部に開閉自在に設けられたシートバーと、前記操縦席の座席への操縦者の着座の有無を検出するシートスイッチとであり、
コントローラは、前記シートスイッチにより操縦者の離席状態を検出するか、または前記シートバースイッチが前記シートバーの開放状態であること検出した時に、エンジンコントローラにアイドリング指令を出力する
ことを特徴とする荷役車両のインターロック装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の荷役車両のインターロック装置であって、
複数の安全装置は、前記操縦席の前部に開閉自在に設けられたシートバーと、前記操縦席の座席への操縦者の着座の有無を検出するシートスイッチと、前記操縦席の乗降口に設けられた開閉ドアであり、
コントローラは、前記シートスイッチにより操縦者の離席状態を検出するか、前記シートバースイッチが前記シートバーの開放状態を検出するか、ドアスイッチにより前記開閉ドアが開いているかのうち、少なくとも１個を検出した時に、エンジンコントローラにアイドリング指令を出力する
ことを特徴とする荷役車両のインターロック装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の荷役車両のインターロック装置であって、
荷役装置は、車体後部からキャビンの側方に沿って前方に伸びるブームと、前記ブームの前端部間に上下方向に回動自在に設けられたバケットを有する
ことを特徴とする荷役車両のインターロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に搭載された１基のエンジンにより複数の油圧ポンプを駆動し、これら油圧ポンプから送られる圧油により、走行装置と荷役装置をそれぞれ駆動する荷役車両のインターロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のスキッドステアローダなど小型の荷役車両は、車体の中央上部に操縦席を有するキャビンが設けられている。また車体後部から一対のブームがキャビンの両側に沿って前方に伸び、ブームの前端部間に作業用のバケットが回動自在に設けられた荷役装置を具備している。したがって、キャビンへの乗り降りは、車体前方からバケットやブームを跨いで行う。このため、操縦席に着脱自在なシートベルトや上下方向に開閉自在なシートバーが設置され、操縦者が操縦席から離れた場合に、非常停止を行うインターロック装置が設けられている。
【特許文献１】ＷＯ２００７／０９７８６２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、操縦者が操縦席から立ち上がり、前方を確認する動作は、農作業や土木作業ではよく見られる光景である。このような動作により、インターロックが作動されて、特許文献１のように車体が突然停止され、パーキングブレーキが作動されると、操縦者に慣性力が働いて危険が及ぶ恐れがある。また必要な要件を設けて走行装置や荷役装置を非常停止すると、インターロック装置が複雑な構造になり、故障が発生する確率が高くなるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決して、簡単な構造で、走行や荷役の非常停止動作を穏やかに行え、操縦者の安全性を向上できる荷役車両のインターロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、走行自在な車体の中央部に設けられて操縦席を有するキャビンと、車体に搭載された１基のエンジンにより複数の油圧ポンプを駆動し、前記油圧ポンプから供給される圧油により、走行車輪を介して車体を走行させる走行装置と、荷役装置とを駆動する荷役車両のインターロック装置であって、
前記操縦席への操縦者の着座状態を検出する複数の安全装置を具備し、前記複数の安全装置の少なくとも１個が非着座状態を検出した場合に、エンジンコントローラにアイドリング指令を出力し、エンジンの回転数をアイドリング状態に制御するコントローラを設けたものである。
【０００６】
上記構成によれば、コントローラからエンジンコントローラにアイドリング指令が出力されると、エンジンへの燃料供給量が絞られ、エンジンがアイドリング回転数まで低下される。これにより、複数の油圧ポンプから送られる圧油供給量が低減されて走行装置や荷役装置が減速、停止される。したがって、走行装置や荷役装置は急激に停止されず、所定のタイムラグをもって穏やかに減速されて走行装置は微低速となり、荷役装置は穏やかに停止される。このため、操縦者に急激な衝撃を与えず、大きい慣性力が発生することもなく安全性が確保される。しかも、エンジンコントローラにアイドリング指令を出力するだけの簡単な構成で、荷役車両の走行動作と荷役動作の非常停止を安全に行うことができる。
【０００７】
また上記構成において、走行速度を検出する車両速度センサを具備し、コントローラは、アイドリング指令の出力後に、前記車両速度センサの検出信号に基づいて、走行速度が微低速となると、パーキングブレーキを作動させる作動信号を出力することが好ましい。
【０００８】
上記構成によれば、走行速度が微低速となったことを確認した後にパーキングブレーキを作動させるので、微低速の車体を安全に停止させることができる。
【０００９】
さらに上記構成において、エンジンの調速装置は、スロットルレバーがアイドリング位置にあることを検出するアイドリング位置検出器を具備し、インターロックの解除時に、コントローラは、複数の安全装置の検出器がすべて、操縦者の着座状態を検出し、さらに前記アイドリング位置検出器が、スロットルレバーのアイドリング位置にあることを検出すると、前記調速装置によるエンジンの回転数を変更可能とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、複数の安全装置がすべて操縦者の着座状態を確認した後、さらに操縦者がスロットルレバーを操作してアイドリング位置にした後でないと、調速器によるエンジンの操作ができないので、インターロックの解除を安全に行うことができる。
【００１１】
さらにまた上記構成において、複数の安全装置は、前記操縦席の前部に開閉自在に設けられたシートバーと、前記操縦席の座席への操縦者の着座の有無を検出するシートスイッチとであり、コントローラは、前記シートスイッチにより操縦者の離席状態を検出するか、または前記シートバースイッチが前記シートバーの開放状態であること検出した時に、エンジンコントローラにアイドリング指令を出力するものであることが好ましい。
【００１２】
また上記構成において、複数の安全装置は、前記操縦席の前部に開閉自在に設けられたシートバーと、前記操縦席の座席への操縦者の着座の有無を検出するシートスイッチと、前記操縦席の乗降口に設けられた開閉ドアであり、コントローラは、前記シートスイッチにより操縦者の離席状態を検出するか、前記シートバースイッチが前記シートバーの開放状態を検出するか、ドアスイッチにより前記開閉ドアが開いているかのうち、少なくとも１個を検出した時に、エンジンコントローラにアイドリング指令を出力するものであることが好ましい。
【００１３】
さらに上記構成において、荷役装置は、車体後部からキャビンの側方に沿って前方に伸びるブームと、前記ブームの前端部間に上下方向に回動自在に設けられたバケットを有するものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、インターロックの作動時に、エンジンの回転数をアイドリング状態まで低下させて、走行装置と荷役装置の減速・停止を行うので、簡単な構造で、急激な減速、停止を回避して、所定のタイムラグをもって穏やかに減速・停止を行うことができ、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る荷役車両のインターロック装置の作動手順を示すフロー図である。
【図２】インターロック装置の解除手順を示すフロー図である。
【図３】インターロック装置の構成を示すブロック図である。
【図４】調速装置を示す正面図である。
【図５】荷役車両の動力伝達系を示す構成図である。
【図６】荷役車両の斜視図である。
【図７】荷役車両の正面図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、開閉ドアの開閉を検出するドアスイッチを設けた場合のインターロックの動作手順の他の実施の形態を示し、（ａ）は(STEP.1)の動作を示す部分フロー図、（ｂ）は(STEP.11)の動作を示す部分フロー図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれインターロックの動作手順の他の実施の形態を示すフロー図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る荷役車両のインターロック装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
［荷役車両の構造］
図６および図７に示すように、小型の荷役車両であるスキッドステアローダは、車体１０に左右一対の前輪１２ＦＬ，１２ＦＲと、左右一対の後輪１２ＲＬ，１２ＲＲとを有する走行装置１１を具備し、バケット１３を有する荷役装置１４が設けられている。この荷役装置１４は、車体１０の後部両側にそれぞれ上下方向に回動自在に支持されて前方に伸びる左右一対のブーム１５と、これらブーム１５の前端部に上下方向に回動自在に支持されたバケット１３と、車体１０の後部とブーム１５の先端側との間に連結された左右一対のブームシリンダ１６と、ブーム１５の先端側とバケット１３との間に連結された左右一対のバケットシリンダ１７を具備している。そしてブームシリンダ１６により、ブーム１５を上下方向に起伏しバケット１３を昇降させ、バケットシリンダ１７によりバケット１３を上下方向に回動して荷役作業を行う。この荷役装置１４は、図３、図５に示すように、ブームシリンダ１６を操作するブーム操作バルブ１８Ａおよびバケットシリンダ１７を操作するバケット操作バルブ１８Ｂならびにアタッチメントシリンダ１９を操作するアタッチメント操作バルブ１８Ｃを具備する荷役コントロールバルブ１８が具備されている。
【００１８】
なお、車体１０の後部両側に左右一対のブーム１５を配置した荷役装置１４を説明したが、車体１０の一方の側方の１本のブームで、バケットを片持ち状に支持する構造であってもよい。
【００１９】
［荷役車両の動力構造］
図３、図５に示すように、この車体１０には、１基のエンジン２１が搭載され、このエンジン２１により左右ドライブポンプ（油圧ポンプ）２２Ｌ，２２Ｒおよび荷役ポンプ（油圧ポンプ）２２Ｄをそれぞれ駆動し、左右ドライブポンプ２２Ｌ，２２Ｒの圧油により走行装置１１を駆動し、荷役ポンプ２２Ｄの圧油により荷役装置１４を駆動する。
【００２０】
すなわち、走行装置１１は、左ドライブポンプ２２Ｌから供給される圧油により駆動される左ドライブモータ２３Ｌと、右ドライブポンプ２２Ｒから供給される圧油により駆動される右ドライブモータ２３Ｒとを具備している。そして、左ドライブモータ２３Ｌにより左側減速機２４Ｌから、左前輪ドライブアクスル２５ＦＬを介して左前輪１２ＦＬが回転駆動されるとともに、左後輪ドライブアクスル２５ＲＬを介して左後輪１２ＲＬが回転駆動される。また右ドライブモータ２３Ｒにより右側減速機２４Ｒから、右前輪ドライブアクスル２５ＦＲを介して右前輪１２ＦＲが回転駆動されるとともに、右後輪ドライブアクスル２５ＲＲを介して右後輪１２ＲＲが回転駆動される。また荷役ポンプ２２Ｄから供給される圧油が、荷役コントロールバルブ１８を介してブームシリンダ１６およびバケットシリンダ１７（ならびにアタッチメントシリンダ１９）にそれぞれ供給されて、ブーム１５およびバケット１３ならびにアタッチメント（図示せず）がそれぞれ駆動される。図３において、２２Ｐはパイロット用ポンプである。ここで、左右ドライブポンプ２２Ｒ，２２Ｌおよび荷役ポンプ２２Ｄには、たとえば可変容量形アキシャルピストンポンプが使用され、右左ドライブモータ２３Ｒ，２３Ｌには、たとえば定容量形ラジアルピストンポンプが使用される。
【００２１】
［荷役車両の安全装置］
車体１０上の中央部で左右のブーム１５間に、操縦席３０を有するキャビン３１が配置される。キャビン３１は、左右側面板と背面板と天井面板とで囲まれ、前面が開放されて操縦者がバケット１３を乗り越えて乗降可能な乗降口３１ａが形成されている。なお、この乗降口３１ａには、仮想線で示すように、寒冷地仕様や安全対策用などのオプションとして、片開き式の開閉ドア（安全装置）３７が取付けられ、この開閉ドア３７の開閉状態を検出するドアスイッチ（安全装置の検出器）３６が設けられる。また操縦席３０には、操縦席３０の前部で左右両側に、水平な閉鎖姿勢で操縦席３０から操縦者の飛び出しを防止するとともに、起立する開放姿勢で操縦者の乗り降りを許す開閉自在な左右一対のシートバー（安全装置）３２と、操縦席３０に着座して操縦者を保持するシートベルト（安全装置）３３と、操縦席３０への操縦者の着座を検出するシートスイッチ（安全装置、安全装置の検出器兼用）３４と、を具備している。さらに、図３に示すように、操縦席３０に、シートバー３２の開閉姿勢を検出するシートバースイッチ（安全装置の検出器）３５が設けられている。
【００２２】
［インターロック装置］
本発明に係るインターロック装置４０を説明する図３に示すように、エンジン２１は、操縦席３０に設けられた図４に示す調速装置４２によりエンジンコントローラ４３を介して操作され、回転速度が制御される。インターロック装置４０を構成するコントローラ４１は、シートスイッチ３４、シートバースイッチ３５、シートベルトスイッチ３６、パーキングスイッチ４４、荷役ロックスイッチ４５、アイドリング位置スイッチ（アイドリング位置検出器）４６および車両速度センサ４７からそれぞれ信号が入出力される。パーキングスイッチ４４および荷役ロックスイッチ４５は、操縦席３０から操作可能に設置されている。アイドリング位置スイッチ４６は調速装置４２に設けられており、調速装置４２は、図４に示すように、支持板４２ｄにピン４２ａを中心に回動自在に設けられたスロットルレバー４２ｂがアイドリング位置Ａと全開位置Ｂの間で回動され、ポテンショメータ４２ｃによりスロットルレバー４２ｂの操作位置が検出される。スロットルレバー４２ｂの基端側に、アイドリング位置Ａを検出するアイドリング位置スイッチ４６が設置されている。
【００２３】
［インターロック装置の作動手順］
図１は、インターロックの作動手順を示すフロー図、図２はインターロックの解除手順を示すフロー図である。
【００２４】
インターロック装置４０の作動手順は、図１に示すようになる。
【００２５】
（１）下記のＡ）およびＢ）の条件の一方がＹＥＳか、どうかを確認する。（ＳＴＥＰ１）。
【００２６】
Ａ）シートバースイッチ３５の検出信号により、シートバー３２が開放位置にあるか（シートバースイッチ３５がオフ）。
【００２７】
Ｂ）シートスイッチ３４の検出信号により、操縦者が操縦席３０から離席しているか（シートスイッチ３４がオフ）。
【００２８】
（２）Ａ）およびＢ）の条件のうち、一方がＹＥＳの場合、エンジンコントローラ４３の信号に基づいて、エンジン２１がアイドリング回転数以上かどうかを確認する。（ＳＴＥＰ２）
（３）エンジン２１がアイドリング回転数以上の場合、エンジンコントローラ４３を操作してエンジン２１をアイドリング回転数に変更し、エンジン２１の回転数をロックする（ＳＴＥＰ３）。これにより、走行装置１１および荷役装置１４への供給油量が減少され、たとえば０．８〜１．２秒（タイムラグ）で走行速度が微低速となり、荷役装置１４の動作が停止される。
【００２９】
（４）車両速度センサ４７の信号に基づいて、走行速度が微低速たとえば３ｋｍ／ｈ以下か、どうかを確認する（ＳＴＥＰ４）。なお、ここでの微低速の設定値は、荷役車両の使用条件により１．５〜４．０ｋｍ／ｈの範囲から任意に選択される。
【００３０】
（５）走行速度がたとえば３ｋｍ／ｈ以下の場合、パーキングスイッチ４４をオンしてパーキングブレーキをかけ、車体１０を停止させる。（ＳＴＥＰ５）
［インターロック装置の解除手順］
インターロック装置４０の解除手順は、図２に示すようになる。
【００３１】
（１１）下記のａ）およびｂ）の条件が２つともＹＥＳか、どうかを確認する。（ＳＴＥＰ１１）。
【００３２】
ａ）シートバースイッチ３５の検出信号により、シートバー３２が閉鎖位置にあるか（シートバースイッチ３５がオン）。
【００３３】
ｂ）シートスイッチ３４の検出信号により、操縦者が操縦席３０に着座しているか（シートスイッチ３４がオン）。
【００３４】
（１２）上記ａ）およびｂ）の条件がいずれもＹＥＳの場合、アイドリング位置スイッチ４６の検出信号により、調速装置４２のスロットルレバー４２ｂがアイドリング位置Ａ以外にあるか（アイドリング位置スイッチ４６がオフ）、どうかを確認する。（ＳＴＥＰ１２）
（１３）アイドリング位置スイッチ４６がオフの場合、操縦者がスロットルレバー４２ｂをアイドリング位置Ａに操作して、アイドリング位置スイッチ４６をオンとする（ＳＴＥＰ１３）。
【００３５】
（１４）エンジン２１の回転数を変更可能とする（ＳＴＥＰ１４）。
【００３６】
（１５）パーキングスイッチ４４をオフしてパーキングブレーキを解除する（ＳＴＥＰ１５）。
【００３７】
［実施の形態の効果］ 
上記実施の形態の効果によれば、インターロック装置４０の動作を、コントローラ４１からエンジンコントローラ４３にアイドリング指令を出力するだけの簡単な構造で、所定のタイムラグをもって走行装置１１と荷役装置１４の減速・停止を穏やかに行うことができる。すなわち、アイドリング指令により供給燃料を絞ってエンジン２１をアイドリング回転数まで低下させる。これにより左右ドライブポンプ２２Ｌ，２２Ｒおよび荷役ポンプ２２Ｄから圧油供給量を減少させ、走行装置１１を、所定のタイムラグ後に減速させるとともに荷役装置１４の動作を、所定のタイムラグ後に停止させることができるので、急激な減速、停止を回避することができる。したがって、エンジンコントローラ４３にアイドリング指令を出力するだけの簡単な構造で、インターロックによる走行装置１１と荷役装置１４の減速、停止を安全に行うことができる。
【００３８】
また、アイドリング指令の出力後に、車両速度センサ４７の検出信号に基づいて、走行速度が、１．５〜４．０ｋｍ／ｈの範囲から選択された微低速となると、コントローラ４１によりパーキングスイッチ４４をオンしてパーキングブレーキを作動させるので、走行中の車体１０を安全に停止させることができる。
【００３９】
さらに、インターロック装置４０の解除時に、複数の安全装置（シートバー３２，シートベルト３３）の検出器３４〜３６がすべて操縦者の着座状態となっているのを確認した後、さらにスロットルレバー４２ｂがアイドリング位置Ａとなっているのを確認した後でないと、調速器４２によるエンジン２１の回転数操作ができないので、インターロックの解除を安全に行うことができる。
【００４０】
［実施の形態の変形例］
オプションである開閉ドア３７とドアスイッチ３６を取付けた場合の変形例を、図８を参照して説明する。
【００４１】
インターロック装置４０の作動手順は、図８（ａ）に示すようになる。
【００４２】
（１）下記のＡ）〜Ｃ）の条件のうち、少なくとも１つがＹＥＳか、どうかを確認する。（ＳＴＥＰ１）。
【００４３】
Ａ）シートバースイッチ３５の検出信号により、シートバー３２が開放位置にあるか（シートバースイッチ３５がオフ）。
【００４４】
Ｂ）シートスイッチ３４の検出信号により、操縦者が操縦席３０から離席しているか（シートスイッチ３４がオフ）。
【００４５】
Ｃ）ドアスイッチ３６の検出信号により、開閉ドア３７が開放状態か（ドアスイッチ３６がオフ）
（２）Ａ）〜Ｃ）の条件のうち、少なくとも１つがＹＥＳの場合、エンジンコントローラ４３の信号に基づいて、エンジン２１がアイドリング回転数以上かどうかを確認する。（ＳＴＥＰ２）
以下、（ＳＴＥＰ３）〜（ＳＴＥＰ５）は、上記実施の形態と同一である。
【００４６】
インターロック装置４０の解除手順は、図８（ｂ）に示すようになる。
【００４７】
（１１）下記のａ）〜ｃ）の条件が３つともＹＥＳか、どうかを確認する。（ＳＴＥＰ１１）。
【００４８】
ａ）シートバースイッチ３５の検出信号により、シートバー３２が閉鎖位置にあるか（シートバースイッチ３５がオン）。
【００４９】
ｂ）シートスイッチ３４の検出信号により、操縦者が操縦席３０に着座しているか（シートスイッチ３４がオン）。
【００５０】
ｃ）ドアスイッチ３６の検出信号により、開閉ドア３７が閉じた状態か（ドアスイッチ３６がオン）
（１２）上記ａ）〜ｃ）の条件がいずれもＹＥＳの場合、アイドリング位置スイッチ４６の検出信号により、調速装置４２のスロットルレバー４２ｂがアイドリング位置Ａ以外にあるか（アイドリング位置スイッチ４６がオフ）、どうかを確認する。（ＳＴＥＰ１２）
以下、（ＳＴＥＰ１３）〜（ＳＴＥＰ１５）は、上記実施の形態と同一である。
【００５１】
上記変形例によれば、ドアスイッチ３６の検出信号を追加することで、インターロックの安全性をさらに向上させることができる。
【００５２】
［他の実施の形態］
なお、インターロック装置４０の作動手順において、（ＳＴＥＰ５）で、パーキングスイッチ４４をオンしてパーキングブレーキをかける前に、（ＳＴＥＰ４）で、エンジン２１の回転数を確認する手順を示した。これに替えて、下記Ｉ〜IVの手順を採用することができる。
【００５３】
Ｉ．図９（ａ）に示すように、コントローラ４１に内蔵されたタイマーにより、車両停止までの設定時間が経過したか、どうかを確認する（ＳＴＥＰ４）。設定時間が経過すると、パーキングスイッチ４４をオンしてパーキングブレーキをかける（ＳＴＥＰ５）。ここで上記設定時間は、走行速度が微低速となるまでの時間で、走行速度に対応して設定時間を変更してもよい。
【００５４】
II．図９（ｂ）に示すように、左右のドライブポンプ２２Ｌ，２２Ｒから左右のドライブモータ２３Ｌ，２３Ｒに圧油が送られる配管に絞り弁を介在させ、この絞り弁を作動して供給油量を絞ることで前後輪１２ＦＬ,１２ＦＲ、１２ＲＬ、１２ＲＲをそれぞれ減速する（ＳＴＥＰ４−１）。車両速度センサ４７により、走行速度が１．５〜４．０ｋｍ／ｈの範囲から選択された微低速、たとえば３ｋｍ／ｈ以下か、どうかを確認する（ＳＴＥＰ４−２）。走行速度がたとえば３ｋｍ／ｈ以下の場合、パーキングスイッチ４４をオンしてパーキングブレーキをかける（ＳＴＥＰ５）。
【００５５】
III．図９（ｃ）に示すように、制動ブレーキをかけて前後輪１２ＦＬ,１２ＦＲ、１２ＲＬ、１２ＲＲを減速する（ＳＴＥＰ４−１）。車両速度センサ４７により、走行速度が１．５〜４．０ｋｍ／ｈの範囲から選択された微低速であるたとえば３ｋｍ／ｈ以下か、どうかを確認する（ＳＴＥＰ４−２）。走行速度が３ｋｍ／ｈ以下の場合、パーキングスイッチ４４をオンしてパーキングブレーキをかける（ＳＴＥＰ５）。
【００５６】
IV．図９（ｄ）に示すように、制動ブレーキをかけて前後輪１２ＦＬ,１２ＦＲ、１２ＲＬ、１２ＲＲを減速する（ＳＴＥＰ４−１）。同時に絞り弁をオンして油量を絞ることで前後輪１２ＦＬ,１２ＦＲ、１２ＲＬ、１２ＲＲを減速する（ＳＴＥＰ４−２）。車両速度センサ４７により、走行速度が１．５〜４．０ｋｍ／ｈの範囲から選択されたたとえば３ｋｍ／ｈ以下か、どうかを確認する（ＳＴＥＰ４−２）。走行速度がたとえば３ｋｍ／ｈ以下の場合、パーキングスイッチ４４をオンしてパーキングブレーキをかける（ＳＴＥＰ５）。
【００５７】
また、インターロック装置４０の解除手順として、（ＳＴＥＰ１１）のａ）乃至ｃ）に加えて、ｄ）車両速度センサ４７により、走行速度が０で停止状態であることを確認する。という条件を加えることにより、パーキングブレーキが故障していた場合に、対応することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０    車体
１１    走行装置
１２ＦＬ  左前輪
１２ＦＲ  右前輪
１２ＲＬ  左後輪
１２ＲＲ  右後輪
１３    バケット
１４    荷役装置
１５    ブーム
１６    ブームシリンダ
１７    バケットシリンダ
１８    荷役コントロールバルブ
１９    アタッチメントシリンダ
２１    エンジン
２２Ｒ  右ドライブポンプ
２２Ｌ  左ドライブポンプ
２２Ｄ  荷役ポンプ
２３Ｌ  左ドライブモータ
２３Ｒ  右ドライブモータ
３０    操縦席
３１    キャビン
３１ａ  乗降口
３２    シートバー
３３    シートベルト
３４    シートスイッチ
３５    シートバースイッチ
３６    ドアスイッチ
３７    開閉ドア
４０    インターロック装置
４１    コントローラ
４２    調速装置
４２ｂ  スロットルレバー
４３    エンジンコントローラ
４４    パーキングスイッチ
４５    荷役ロックスイッチ
４６    アイドリング位置スイッチ（アイドリング位置検出器）
４７    車両速度センサ
【図１】
2018123467.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018123467.tif 000008
【図７】
2018123467.tif 000009
【図８】
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【図９】
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