(57)【要約】【課題】車輪を駆動させる電動機の駆動力を利用することなく、左右のパーキングギヤの位相を合わせることができる駆動装置を提供する。【解決手段】後輪駆動装置１において、第１遊星歯車式減速機５Ａのサンギヤ５１Ａにパーキングギヤ８１Ａと第１電動機４Ａとが接続され、第２遊星歯車式減速機５Ｂのサンギヤ５１Ｂにパーキングギヤ８１Ｂと第２電動機４Ｂとが接続され、第１遊星歯車式減速機５Ａのプラネタリキャリア５３Ａに左後輪ＬＷｒが接続され、第２遊星歯車式減速機５Ｂのプラネタリキャリア５３Ｂに右後輪ＲＷｒが接続され、第１遊星歯車式減速機５Ａのリングギヤ５４Ａにパーキングギヤ８１Ａ、８１Ｂの位相を制御可能な位相同期機構９が接続され、第２遊星歯車式減速機５Ｂのリングギヤ５４Ｂにケース３が接続されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左車輪を駆動する第１電動機と、前記第１電動機と前記左車輪との動力伝達経路上に設けられた第１変速機と、を備える左車輪駆動装置と、前記車両の右車輪を駆動する第２電動機と、前記第２電動機と前記右車輪との動力伝達経路上に設けられた第２変速機と、を備える右車輪駆動装置と、を備える駆動装置であって、
前記第１及び第２変速機は、それぞれ第１乃至第３回転要素により構成され、
前記第１変速機の前記第１回転要素にパーキングギヤと前記第１電動機とが接続され、
前記第２変速機の前記第１回転要素にパーキングギヤと前記第２電動機とが接続され、
前記第１変速機の前記第２回転要素に前記左車輪が接続され、
前記第２変速機の前記第２回転要素に前記右車輪が接続され、
前記第１変速機の前記第３回転要素と前記第２変速機の前記第３回転要素のいずれか一方に、ロック機構を有し、前記パーキングギヤの位相を制御可能な位相同期機構が接続され、
前記第１変速機の前記第３回転要素と前記第２変速機の前記第３回転要素の他方に固定要素が接続されている、駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記位相同期機構は、セルフロック機構を有するウォームギヤと、該ウォームギヤを駆動する駆動源と、を備える、駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動装置であって、
前記駆動装置は、前記位相同期機構を制御する位相同期機構制御装置を備え、
該位相同期機構制御装置は、前記車両の停車中に前記左車輪駆動装置の前記パーキングギヤと前記右車輪駆動装置の前記パーキングギヤの位相を合わせる、駆動装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の駆動装置であって、
前記駆動装置は、前記位相同期機構を制御する位相同期機構制御装置を備え、
該位相同期機構制御装置は、前記車両の走行中に前記左車輪駆動装置の前記パーキングギヤと前記右車輪駆動装置の前記パーキングギヤの位相差が生じないように位相を合わせる、駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記第１及び第２変速機は、遊星歯車式変速機であり、
前記第１回転要素は、サンギヤ及びリングギヤのいずれか一方であり、
前記第２回転要素は、キャリアであり、
前記第３回転要素は、前記サンギヤ及び前記リングギヤの他方である、駆動装置。
【請求項６】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記第１及び第２変速機は、遊星歯車式変速機であり、
前記第１回転要素は、サンギヤ及びリングギヤのいずれか一方であり、
前記第２回転要素は、前記サンギヤ及び前記リングギヤの他方であり、
前記第３回転要素は、キャリアである、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、セレクトレバー（シフトレバー）がパーキングレンジ（以下、Ｐレンジという）にセレクト操作されたとき、車輪を駆動する駆動軸の回転を規制して、車両を停止状態に維持するパーキング装置が知られている。例えば、特許文献１には、左右の車輪を独立駆動可能な駆動装置の駆動軸にそれぞれ設けられた歯車形状のパーキングギヤと、それらパーキングギヤの歯溝に噛合する凸部が形成されたパーキングポールと、を備え、セレクトレバーがＰレンジに操作されたとき、パーキングギヤの歯溝にパーキングポールの凸部が噛合して駆動軸の回転を規制する電気自動車のパーキング装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載のパーキング装置では、一対のパーキングギヤのうち一方のパーキングギヤの歯を１歯おきに欠歯させているので、Ｐレンジへのセレクト操作時に、それぞれのパーキングギヤの位相がずれている場合であっても、パーキングギヤとパーキングポールの凸部とを噛合させることができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１のパーキング装置のように、一対のパーキングギヤのうち一方のパーキングギヤの歯を１歯おきに欠歯すると、そのパーキングギヤの歯溝がギヤ周方向に広くなるので、パーキングギヤの歯溝にパーキングポールの凸部が噛合しても、パーキングギヤの回転方向にガタが生じてしまう。そのため、パーキング時に一方の車輪がわずかに回転してしまい、左右の車輪の回転を同時に規制できず、十分なパーキング効果を得ることができないという問題がある。
【０００５】
そこで、特許文献２では、Ｐレンジへのセレクト操作時に、パーキングギヤの回転方向にガタを生じさせることなく、左右の車輪の回転を同時に規制できる駆動装置が提案されている。以下、特許文献２の駆動装置（後輪駆動装置）について、図６及び図７を参照して説明する。
【０００６】
図６に示すように、特許文献２の後輪駆動装置１００は、左車輪を駆動する第１電動機１０１Ａと、第１電動機１０１Ａと左車輪との動力伝達経路上に設けられた第１変速機１０２Ａと、を備える左車輪駆動装置１０３Ａと、右車輪を駆動する第２電動機１０１Ｂと、第２電動機１０１Ｂと右車輪との動力伝達経路上に設けられた第２変速機１０２Ｂと、を備える右車輪駆動装置１０３Ｂと、各電動機１０１Ａ、１０１Ｂのロータ軸１０４Ａ、１０４Ｂ上に設置され、各ロータ軸１０４Ａ、１０４Ｂの回転角度を検出する第１及び第２回転検出器１０５Ａ、１０５Ｂと、各ロータ軸１０４Ａ、１０４Ｂ上に設置され、パーキング時に各ロータ軸１０４Ａ、１０４Ｂの回転を規制する第１及び第２パーキング装置１３０Ａ、１３０Ｂと、これらを収容する略円筒形状のケース１０６と、を備える。
【０００７】
図７に示すように、第１及び第２パーキング装置１３０Ａ、１３０Ｂは、それぞれ、パーキングギヤ１３１と、パーキングポール１３２と、パーキングロッド１３３と、を備える。パーキングギヤ１３１は、歯車形状であって、各ロータ軸１０４Ａ、１０４Ｂに対して同心に配置される。このパーキングギヤ１３１の歯１３１ａと歯１３１ａとの間に形成される歯溝１３１ｂは、パーキングポール１３２の凸部１３２ａが噛み合うように構成されている。
【０００８】
パーキングポール１３２は、その先端に歯溝１３１ｂと噛合する凸部１３２ａを有する。また、パーキングポール１３２の後端は、ポールシャフト１３４を介してケース１０６に回転自在に支持されている。このポールシャフト１３４には、パーキングギヤ１３１とパーキングポール１３２の凸部１３２ａとの噛合が解除される方向にバネ荷重が作用するようにトーションスプリング１３５が設けられている。このパーキングポール１３２は、セレクトレバーがＰレンジにセレクト操作されたときに、パーキングロッド１３３によってポールシャフト１３４を中心に回転する。
【０００９】
パーキングロッド１３３は、先端側ロッド１３３ａと、後端側ロッド１３３ｂと、カム１３７と、コイルスプリング１３８とを備える。パーキングロッド１３３の先端側ロッド１３３ａは、後端側ロッド１３３ｂよりも大径である。先端側ロッド１３３ａは、ケース１０６に固定されたブラケット１３６に対して摺動自在に支持される。一方、後端側ロッド１３３ｂには、パーキングポール１３２を駆動するためのカム１３７が配置される。カム１３７は、後端側ロッド１３３ｂに摺動自在に設けられており、後方からコイルスプリング１３８のバネ荷重を受けて、先端側ロッド１３３ａと後端側ロッド１３３ｂとの間に形成される段差１３３ｃに当接する。なお、後端側ロッド１３３ｂは、その後端において図示しないセレクトレバーと連結される。
【００１０】
上記した第１及び第２パーキング装置１３０Ａ、１３０Ｂでは、セレクトレバーがＰレンジにセレクト操作されたときに、パーキングロッド１３３が、図７においてケース１０６側に移動する。このようにパーキングロッド１３３が移動すると、カム１３７がブラケット１３６に乗り上げ、パーキングポール１３２の先端を図中下側から上側に向けて押し上げる。そうすると、パーキングポール１３２は、ポールシャフト１３４を中心に回転する。
【００１１】
そして、パーキングポール１３２の凸部１３２ａが、パーキングギヤ１３１の歯溝１３１ｂの歯底面に当接する場合には、パーキングギヤ１３１の歯溝１３１ｂにパーキングポール１３２の凸部１３２ａが噛合するので、各ロータ軸１０４Ａ、１０４Ｂの回転が規制され、車両が停止状態に維持される。
【００１２】
一方、パーキングポール１３２の凸部１３２ａが、パーキングギヤ１３１の歯先面１３１ｃに当接する場合には、カム１３７がコイルスプリング１３８のバネ荷重に抗して後端側ロッド１３３ｂを図７においてケース１０６と反対側に向けて摺動し、パーキングロッド１３３のストロークに対する逃げを確保する。これにより、パーキングポール１３２の凸部１３２ａが歯先面１３１ｃに無理に押し付けられることがなくなり、パーキング装置１３０Ａ、１３０Ｂの故障が防止される。このようにパーキングポール１３２の凸部１３２ａが歯先面１３１ｃに当接する場合は、パーキングギヤ１３１が僅かに回転して、パーキングポール１３２の凸部１３２ａの位置にパーキングギヤ１３１の歯溝１３１ｂが来たときに、凸部１３２ａと歯溝１３１ｂが噛合して、各ロータ軸１０４Ａ、１０４Ｂの回転が規制され、車両が停止状態に維持される。
【００１３】
上記のように左右の後輪を独立して駆動可能な後輪駆動装置１００においては、第１及び第２パーキング装置１３０Ａ、１３０Ｂのパーキングギヤ１３１の歯１３１ａの位相（以下、単に左右のパーキングギヤ１３１の位相という）がずれると、パーキング操作時に左右の後輪の回転を同時に規制できないことがあり、十分なパーキング効果を得られない虞があるが、特許文献２の後輪駆動装置１００は、左右のパーキングギヤ１３１の位相を同期させる位相同期手段を備えることにより、パーキング操作時に左右の後輪の回転を同時に規制することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平０５−１１６５４０号公報
【特許文献２】特開２００９−１３７４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献２の位相同期手段は、後輪を駆動させる電動機１０１Ａ、１０１Ｂの駆動力を利用して左右のパーキングギヤ１３１の位相を合わせるので、左右のパーキングギヤ１３１の位相合わせを行う際、後輪に動力が発生するだけでなく、車両の直進性を低下させる虞がある。また、特許文献２の位相同期手段によるパーキングギヤ１３１の位相合わせは、走行停止状態で実行すると車両が動く虞があるので、走行中でなければ実行できないという制約がある。
【００１６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車輪を駆動させる電動機の駆動力を利用することなく、左右のパーキングギヤの位相を合わせることができる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
車両（例えば、後述の実施形態の車両Ｖ）の左車輪（例えば、後述の実施形態の左後輪ＬＷｒ）を駆動する第１電動機（例えば、後述の実施形態の第１電動機４Ａ）と、前記第１電動機と前記左車輪との動力伝達経路上に設けられた第１変速機（例えば、後述の実施形態の第１遊星歯車式減速機５Ａ）と、を備える左車輪駆動装置（例えば、後述の実施形態の左車輪駆動装置６Ａ）と、前記車両の右車輪（例えば、後述の実施形態の右後輪ＲＷｒ）を駆動する第２電動機（例えば、後述の実施形態の第２電動機４Ｂ）と、前記第２電動機と前記右車輪との動力伝達経路上に設けられた第２変速機（例えば、後述の実施形態の第２遊星歯車式減速機５Ｂ）と、を備える右車輪駆動装置（例えば、後述の実施形態の右車輪駆動装置６Ｂ）と、を備える駆動装置（例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置１）であって、
前記第１及び第２変速機は、それぞれ第１乃至第３回転要素（例えば、後述の実施形態のサンギヤ５１Ａ、５１Ｂ、プラネタリキャリア５３Ａ、５３Ｂ、リングギヤ５４Ａ、５４Ｂ）により構成され、
前記第１変速機の前記第１回転要素にパーキングギヤ（例えば、後述の実施形態のパーキングギヤ８１Ａ）と前記第１電動機とが接続され、
前記第２変速機の前記第１回転要素にパーキングギヤ（例えば、後述の実施形態のパーキングギヤ８１Ｂ）と前記第２電動機とが接続され、
前記第１変速機の前記第２回転要素に前記左車輪が接続され、
前記第２変速機の前記第２回転要素に前記右車輪が接続され、
前記第１変速機の前記第３回転要素と前記第２変速機の前記第３回転要素のいずれか一方に、ロック機構（例えば、後述の実施形態のウォームギヤ９１）を有し、前記パーキングギヤの位相を制御可能な位相同期機構（例えば、後述の実施形態の位相同期機構９）が接続され、
前記第１変速機の前記第３回転要素と前記第２変速機の前記第３回転要素の他方に固定要素（例えば、後述の実施形態のケース３）が接続されている。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駆動装置であって、
前記位相同期機構は、セルフロック機構を有するウォームギヤ（例えば、後述の実施形態のウォームギヤ９１）と、該ウォームギヤを駆動する駆動源（例えば、後述の実施形態の位相制御モータ９５）と、を備える。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の駆動装置であって、
前記駆動装置は、前記位相同期機構を制御する位相同期機構制御装置（例えば、後述の実施形態の制御装置ＣＴＲ）を備え、
該位相同期機構制御装置は、前記車両の停車中に前記左車輪駆動装置の前記パーキングギヤと前記右車輪駆動装置の前記パーキングギヤの位相を合わせる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の駆動装置であって、
前記駆動装置は、前記位相同期機構を制御する位相同期機構制御装置（例えば、後述の実施形態の制御装置ＣＴＲ）を備え、
該位相同期機構制御装置は、前記車両の走行中に前記左車輪駆動装置の前記パーキングギヤと前記右車輪駆動装置の前記パーキングギヤの位相差が生じないように位相を合わせる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の駆動装置であって、
前記第１及び第２変速機は、遊星歯車式変速機であり、
前記第１回転要素は、サンギヤ（例えば、後述の実施形態のサンギヤ５１Ａ、５１Ｂ）及びリングギヤ（例えば、後述の実施形態のリングギヤ５４Ａ、５４Ｂ）のいずれか一方であり、
前記第２回転要素は、キャリア（例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア５３Ａ、５３Ｂ）であり、
前記第３回転要素は、前記サンギヤ及び前記リングギヤの他方である。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の駆動装置であって、
前記第１及び第２変速機は、遊星歯車式変速機であり、
前記第１回転要素は、サンギヤ（例えば、後述の実施形態のサンギヤ５１Ａ、５１Ｂ）及びリングギヤ（例えば、後述の実施形態のリングギヤ５４Ａ、５４Ｂ）のいずれか一方であり、
前記第２回転要素は、前記サンギヤ及び前記リングギヤの他方であり、
前記第３回転要素は、キャリア（例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア５３Ａ、５３Ｂ）である。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の発明によれば、第１変速機の第３回転要素と第２変速機の第３回転要素のいずれか一方に、ロック機構を有し、パーキングギヤの位相を制御可能な位相同期機構が接続され、第１変速機の第３回転要素と第２変速機の第３回転要素の他方に固定要素が接続されているので、車輪を駆動させる電動機の駆動力を利用することなく、位相同期機構によるパーキングギヤの位相制御に基づいて、左右のパーキングギヤの位相を合わせることができる。したがって、電動機の駆動力を利用して左右のパーキングギヤの位相合わせを行う場合のように、車輪に動力が発生したり、車両の直進性を低下させる虞がないだけでなく、走行停止状態を維持したまま左右のパーキングギヤの位相合わせを行うことが可能になる。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、位相同期機構は、セルフロック機構を有するウォームギヤと、該ウォームギヤを駆動する駆動源と、を備えるので位相同期機構を簡易に構成できる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、位相同期機構制御装置は、車両の停車中に左車輪駆動装置のパーキングギヤと右車輪駆動装置のパーキングギヤの位相を合わせるので、車両の走行中に位相を合わせ続ける場合に比べ、制御を簡略化できる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、位相同期機構制御装置は、車両の走行中に左車輪駆動装置のパーキングギヤと右車輪駆動装置のパーキングギヤの位相差が生じないように位相を合わせるので、車両の停止直後であってもパーキング操作に応じて左右の車輪の回転を同時に規制することが可能になる。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、位相同期機構は、遊星歯車式変速機のサンギヤ又はリングギヤに接続されることで、汎用性のある遊星歯車式変速機の差動原理を利用して車輪に動力を発生させずにパーキングギヤの位相を制御することが可能になる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、位相同期機構は、遊星歯車式変速機のキャリアに接続されることで、汎用性のある遊星歯車式変速機の差動原理を利用して車輪に動力を発生させずにパーキングギヤの位相を制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る駆動装置を搭載可能な車両の一実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。
【図２】後輪駆動装置の第１実施形態のスケルトン図である。
【図３】位相同期機構の制御例を示すフローチャートである。
【図４】位相同期機構の他の制御例を示すフローチャートである。
【図５】後輪駆動装置の第２実施形態のスケルトン図である。
【図６】特許文献２に記載の後輪駆動装置の縦断面図である。
【図７】特許文献２に記載のパーキング装置の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
先ず、本発明に係る駆動装置の第１実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。
本実施形態の駆動装置は、電動機を車軸駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図１に示すような駆動システムの車両に用いられる。
【００３１】
［車両］
図１に示す車両Ｖは、図示しない内燃機関と電動機とが直列に接続された駆動装置ＦＤＳ（以下、前輪駆動装置と呼ぶ。）を車両Ｖの前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置ＦＤＳの動力が前輪Ｗｆに伝達される一方で、この前輪駆動装置ＦＤＳと別に車両Ｖの後部に設けられた駆動装置ＲＤＳ（以下、後輪駆動装置１と呼ぶ。）の動力が後輪Ｗｒ（ＲＷｒ、ＬＷｒ）に伝達されるようになっている。前輪駆動装置ＦＤＳの電動機と後輪駆動装置１の第１電動機４Ａ及び第２電動機４Ｂ（図２参照）は、バッテリＢＡＴに接続され、バッテリＢＡＴからの電力供給と、バッテリＢＡＴへのエネルギー回生が可能となっている。なお、図１の符号ＣＴＲは、車両全体の各種制御をするための制御装置である。
【００３２】
［後輪駆動装置］
図２は、後輪駆動装置１の内部構成を示しており、同図において、２Ａ、２Ｂは、車両Ｖの後輪Ｗｒ側の左右の車軸であり、車幅方向に同軸上に配置されている。後輪駆動装置１のケース３は、全体が略円筒状に形成され、その内部には、左後輪ＬＷｒを駆動する第１電動機４Ａと、第１電動機４Ａと左後輪ＬＷｒとの動力伝達経路上に設けられた第１遊星歯車式減速機５Ａと、を備える左車輪駆動装置６Ａと、右後輪ＲＷｒを駆動する第２電動機４Ｂと、第２電動機４Ｂと右後輪ＲＷｒとの動力伝達経路上に設けられた第２遊星歯車式減速機５Ｂと、を備える右車輪駆動装置６Ｂと、各電動機４Ａ、４Ｂのロータ軸４１Ａ、４１Ｂ上に設置され、各ロータ軸４１Ａ、４１Ｂの回転角度を検出するレゾルバなどの第１及び第２回転検出器７Ａ、７Ｂと、各ロータ軸４１Ａ、４１Ｂ上に設置され、パーキング時に各ロータ軸４１Ａ、４１Ｂの回転を規制する第１及び第２パーキング装置８Ａ、８Ｂと、が配置されている。
【００３３】
［パーキング装置］
第１及び第２パーキング装置８Ａ、８Ｂは、ロータ軸４１Ａ、４１Ｂにそれぞれ設けられた歯車形状のパーキングギヤ８１Ａ、８１Ｂと、各パーキングギヤ８１Ａ、８１Ｂの歯溝に噛合可能なパーキングポール８２Ａ、８２Ｂと、を備え、セレクトレバー（図示せず）がＰレンジに操作されたとき、パーキングギヤ８１Ａ、８１Ｂの歯溝にパーキングポール８２Ａ、８２Ｂが噛合してロータ軸４１Ａ、４１Ｂの回転を規制するように構成されるものであるが、その詳細な構成は、図７及び図８に示した従来のパーキング装置１３０Ａ、１３０Ｂと同様であるため説明を省略する。
【００３４】
［遊星歯車式減速機］
第１及び第２遊星歯車式減速機５Ａ、５Ｂは、それぞれ、サンギヤ５１Ａ、５１Ｂと、リングギヤ５４Ａ、５４Ｂと、これらサンギヤ５１Ａ、５１Ｂとリングギヤ５４Ａ、５４Ｂとに噛合する複数のプラネタリギヤ５２Ａ、５２Ｂと、これらのプラネタリギヤ５２Ａ、５２Ｂを自転可能且つ公転可能に支持するプラネタリキャリア５３Ａ、５３Ｂと、を備え、サンギヤ５１Ａ、５１Ｂから第１電動機４Ａ及び第２電動機４Ｂの駆動力が入力され、減速された駆動回転がプラネタリキャリア５３Ａ、５３Ｂを通して車軸２Ａ、２Ｂに出力されるようになっている。
【００３５】
具体的に説明すると、第１遊星歯車式減速機５Ａのサンギヤ５１Ａは、第１電動機４Ａのロータ軸４１Ａと一体回転可能に接続されるとともに、ロータ軸４１Ａを介して第１パーキング装置８Ａのパーキングギヤ８１Ａと一体回転可能に接続され、第２遊星歯車式減速機５Ｂのサンギヤ５１Ｂは、第２電動機４Ｂのロータ軸４１Ｂと一体回転可能に接続されるとともに、ロータ軸４１Ｂを介して第２パーキング装置８Ｂのパーキングギヤ８１Ｂと一体回転可能に接続されている。
【００３６】
第１遊星歯車式減速機５Ａのプラネタリキャリア５３Ａは、左後輪ＬＷｒの車軸２Ａと一体回転可能に接続され、第２遊星歯車式減速機５Ｂのプラネタリキャリア５３Ｂは、右後輪ＲＷｒの車軸２Ｂと一体回転可能に接続されている。
【００３７】
第１遊星歯車式減速機５Ａのリングギヤ５４Ａと第２遊星歯車式減速機５Ｂのリングギヤ５４Ｂとのいずれか一方は、後述する位相同期機構９と接続され、第１遊星歯車式減速機５Ａのリングギヤ５４Ａと第２遊星歯車式減速機５Ｂのリングギヤ５４Ｂのいずれか他方は、固定要素であるケース３に接続されている。本実施形態では、第１遊星歯車式減速機５Ａのリングギヤ５４Ａが位相同期機構９に接続され、第２遊星歯車式減速機５Ｂのリングギヤ５４Ｂがケース３に接続されているが、第１遊星歯車式減速機５Ａのリングギヤ５４Ａがケース３に接続され、第２遊星歯車式減速機５Ｂのリングギヤ５４Ｂが位相同期機構９に接続されていてもよい。
【００３８】
［位相同期機構］
位相同期機構９は、第１遊星歯車式減速機５Ａのリングギヤ５４Ａをロックするロック機構を有するとともに、第１遊星歯車式減速機５Ａ及びロータ軸４１Ａを介してパーキングギヤ８１Ａの位相を制御可能に構成されている。具体的に説明すると、位相同期機構９は、セルフロック機構を有するウォームギヤ９１と、該ウォームギヤ９１を駆動する位相制御モータ９５と、を備える。ウォームギヤ９１は、リングギヤ５４Ａの外周部に一体的に設けられるウォームホイール９２と、該ウォームホイール９２に噛み合うウォーム９３と、を備え、位相制御モータ９５の駆動力でウォーム９３が回転する。
【００３９】
位相制御モータ９５が停止している状態では、ウォームギヤ９１によるセルフロックでリングギヤ５４Ａの回転が規制される。位相制御モータ９５が駆動すると、ウォーム９３の回転に応じてウォームホイール９２と一体のリングギヤ５４Ａが回転する。リングギヤ５４Ａの回転方向は、位相制御モータ９５の駆動方向に基づいて制御される。位相制御モータ９５の駆動に応じてリングギヤ５４Ａが回転すると、その回転が、プラネタリギヤ５２Ａを介してサンギヤ５１Ａに伝達されるとともに、サンギヤ５１Ａと一体回転するロータ軸４１Ａを介して第１パーキング装置８Ａのパーキングギヤ８１Ａに伝達される。これにより、パーキングギヤ８１Ａの位相制御が可能となる。
【００４０】
位相同期機構９によるパーキングギヤ８１Ａの位相制御は、車両Ｖの停止中、走行中のいずれにおいても実行することができる。例えば、車両Ｖの停止中に位相制御モータ９５を駆動させると、リングギヤ５４Ａが回転する。このとき、リングギヤ５４Ａが力点となり、プラネタリキャリア５３Ａ及びサンギヤ５１Ａの一方が支点となり、プラネタリキャリア５３Ａ及びサンギヤ５１Ａの他方が作用点となるが、第１電動機４Ａ及びパーキングギヤ８１Ａに接続されたサンギヤ５１Ａに比べて左後輪ＬＷｒに接続されたプラネタリキャリア５３Ａの慣性力が圧倒的に大きいため、プラネタリキャリア５３Ａが支点となり、サンギヤ５１Ａが作用点となる。即ち、位相制御モータ９５を駆動させることでリングギヤ５４Ａが回転すると、リングギヤ５４Ａの回転は、
プラネタリキャリア５３Ａに影響を与えず、サンギヤ５１Ａに伝達される。したがって、リングギヤ５４Ａの回転は、プラネタリキャリア５３Ａに接続された左後輪ＬＷｒに影響を与えず、サンギヤ５１Ａが接続されたロータ軸４１Ａが回転してパーキングギヤ８１Ａの位相を変化させる。これにより、車両Ｖの停止中であっても、車両Ｖを動かすことなく、パーキングギヤ８１Ａの位相を制御することが可能になる。
【００４１】
車両の走行中に位相制御モータ９５を駆動させた場合も、第１電動機４Ａ及びパーキングギヤ８１Ａに接続されたサンギヤ５１Ａに比べて左後輪ＬＷｒに接続されたプラネタリキャリア５３Ａの慣性力が圧倒的に大きいことに変わりがなく、プラネタリキャリア５３Ａが支点となり、サンギヤ５１Ａが作用点となり、プラネタリキャリア５３Ａに接続された左後輪ＬＷｒに影響を与えず、サンギヤ５１Ａが接続されたロータ軸４１Ａが回転してパーキングギヤ８１Ａの位相を変化させることができる。
【００４２】
［制御装置］
制御装置ＣＴＲは、上記したように車両全体の各種制御をするための制御装置であり、位相同期機構９を制御する位相同期機構制御装置としても機能する。つまり、本実施形態の制御装置ＣＴＲは、図２に示すように、第１及び第２回転検出器７Ａ、７Ｂから検出信号を入力し、該入力信号に応じて位相制御モータ９５の駆動制御を行う。
【００４３】
図３は、制御装置ＣＴＲによる位相同期機構９の制御フローの一例を示している。
図３に示すように、制御装置ＣＴＲが実行する位相同期制御では、まず、車両Ｖの走行状態を判断する（ステップＳ１）。車両Ｖの走行状態は、前輪駆動装置ＦＤＳや駆動装置ＲＤＳ（後輪駆動装置１）の駆動状態等に基づいて判断することができる。
【００４４】
ここで、車両Ｖが走行中であると判断した場合は、処理を終了する。一方、車両Ｖが停止中であると判断した場合は、第１及び第２回転検出器７Ａ、７Ｂの検出信号に基づいて左右のパーキングギヤ８１Ａ、８１Ｂの位相差を判断する（ステップＳ２）。ここで、位相差なし（位相差が閾値以下）と判断した場合は、処理を終了する。
【００４５】
一方、位相差あり（位相差が閾値より大きい）と判断した場合は、パーキングギヤ８１Ｂに対するパーキングギヤ８１Ａの位相のずれ方向を判断する（ステップＳ３）。ここで、パーキングギヤ８１Ａの位相のずれ方向が進み方向であると判断した場合は、位相制御モータ９５をパーキングギヤ８１Ａの位相が遅れる方向に駆動させ（ステップＳ４）、パーキングギヤ８１Ａの位相のずれ方向が遅れ方向であると判断した場合は、位相制御モータ９５をパーキングギヤ８１Ａの位相が進む方向に駆動させる（ステップＳ５）。
【００４６】
以上のステップＳ１〜Ｓ５を繰り返すことにより、左右のパーキングギヤ８１Ａ、８１Ｂの位相を合わせることが可能になる。なお、図３に示す制御例では、車両Ｖの停止中に左右のパーキングギヤ８１Ａ、８１Ｂの位相合わせを行っているが、図４に示すように、左右のパーキングギヤ８１Ａ、８１Ｂの位相合わせは、車両Ｖの走行中に行うようにしてもよく、車両Ｖの停止中及び走行中の両方で行うようにしてもよい。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、後輪ＬＷｒ、ＲＷｒを駆動させる第１電動機４Ａ及び第２電動機４Ｂの駆動力を利用することなく、位相同期機構９によるパーキングギヤ８１Ａの位相制御に基づいて、左右のパーキングギヤ８１Ａ、８１Ｂの位相を合わせることができるので、第１電動機４Ａ及び第２電動機４Ｂの駆動力を利用して左右のパーキングギヤ８１Ａ、８１Ｂの位相合わせを行う場合のように、後輪ＬＷｒ、ＲＷｒに動力が発生したり、車両Ｖの直進性を低下させる虞がないだけでなく、走行停止状態を維持したまま左右のパーキングギヤ８１Ａ、８１Ｂの位相合わせを行うことが可能になる。
【００４８】
また、位相同期機構９は、セルフロック機構を有するウォームギヤ９１と、該ウォームギヤ９１を駆動する位相制御モータ９５と、を備えるので、ロック機構を有し、且つパーキングギヤ８１Ａの位相を制御可能な位相同期機構９を簡易に構成できる。
【００４９】
また、図３に示す制御例では、車両Ｖの停車中に左右のパーキングギヤ８１Ａ、８１Ｂの位相を合わせるので、車両Ｖの走行中に位相を合わせ続ける場合に比べ、制御を簡略化できる。
【００５０】
また、図４に示す制御例では、車両Ｖの走行中に左右のパーキングギヤ８１Ａ、８１Ｂに位相差が生じないように位相を合わせるので、車両Ｖの停止直後であってもパーキング操作に応じて左右の後輪ＬＷｒ、ＲＷｒの回転を同時に規制することが可能になる。
【００５１】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施形態では、第１及び第２遊星歯車式減速機５Ａ、５Ｂのサンギヤ５１Ａ、５１Ｂにパーキングギヤ８１Ａ、８１Ｂとともに第１及び第２電動機４Ａ、４Ｂを接続し、第１及び第２遊星歯車式減速機５Ａ、５Ｂのプラネタリキャリア５３Ａ、５３Ｂに左後輪ＬＷｒ、右後輪ＲＷｒを接続し、第１遊星歯車式減速機５Ａのリングギヤ５４Ａに位相同期機構９を接続し、第２遊星歯車式減速機５Ｂのリングギヤ５４Ｂにケース３を接続しているが、第１及び第２遊星歯車式減速機５Ａ、５Ｂのリングギヤ５４Ａ、５４Ｂにパーキングギヤ８１Ａ、８１Ｂとともに第１及び第２電動機４Ａ、４Ｂを接続し、第１及び第２遊星歯車式減速機５Ａ、５Ｂのプラネタリキャリア５３Ａ、５３Ｂに左後輪ＬＷｒ、右後輪ＲＷｒを接続し、第１遊星歯車式減速機５Ａのサンギヤ５１Ａと第２遊星歯車式減速機５Ｂのサンギヤ５１Ｂとのいずれか一方に位相同期機構９を接続し、第１遊星歯車式減速機５Ａのサンギヤ５１Ａと第２遊星歯車式減速機５Ｂのサンギヤ５１Ｂとのいずれか他方にケース３を接続してもよい。
【００５２】
また、図５に示す第２実施形態のように、第１及び第２遊星歯車式減速機５Ａ、５Ｂのサンギヤ５１Ａ、５１Ｂにパーキングギヤ８１Ａ、８１Ｂとともに第１及び第２電動機４Ａ、４Ｂを接続し、第１及び第２遊星歯車式減速機５Ａ、５Ｂのリングギヤ５４Ａ、５４Ｂに左後輪ＬＷｒ、右後輪ＲＷｒを接続し、第１遊星歯車式減速機５Ａのプラネタリキャリア５３Ａと第２遊星歯車式減速機５Ｂのプラネタリキャリア５３Ｂとのいずれか一方に位相同期機構９を接続し、第１遊星歯車式減速機５Ａのプラネタリキャリア５３Ａと第２遊星歯車式減速機５Ｂのプラネタリキャリア５３Ｂとのいずれか他方にケース３を接続してもよい。
また、本発明の駆動装置は、車両の後輪駆動用として用いる場合を例に説明したが、車両の前輪駆動用に用いてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、変速機として遊星歯車機構を用いたが、遊星歯車機構以外の歯車式変速機構（例えば、傘歯車式差動機構）や、歯車を使用しない遊星ローラ機構を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  後輪駆動装置（駆動装置）
３  ケース（固定要素）
４Ａ  第１電動機
４Ｂ  第２電動機
５Ａ  第１遊星歯車式減速機（第１変速機）
５Ｂ  第２遊星歯車式減速機（第２変速機）
５１Ａ、５１Ｂ  サンギヤ（第１回転要素）
５３Ａ、５３Ｂ  プラネタリキャリア（第２回転要素）
５４Ａ、５４Ｂ  リングギヤ（第３回転要素）
６Ａ  左車輪駆動装置
６Ｂ  右車輪駆動装置
８１Ａ、８１Ｂ  パーキングギヤ
９  位相同期機構
９１  ウォームギヤ
９５  位相制御モータ（駆動源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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