(57)【要約】【課題】ラックを動かすことで可動体を移動させる場合であっても、ラックの長手方向で小型化することが可能な可動体移動装置を提供する。【解決手段】この可動体移動装置は、可動体を移動させる２個のラック７、８と、２個のラック７、８の間で可動体を乗り換えさせる乗換機構とを備えており、ラック７とラック８とは、ラック７、８の長手方向に直交する方向で隣接するように配置されている。ラック７は、ラック７のＸ１方向端側に配置され可動体を保持する可動体保持部７ａを備え、ラック８は、ラック８のＸ２方向端側に配置され可動体を保持する可動体保持部８ａを備えている。この可動体移動装置では、乗換機構は、可動体保持部７ａと可動体保持部８ａとがＹ方向で並んでいるときに、可動体保持部７ａと可動体保持部８ａとの間で可動体を乗り換えさせる。【選択図】図４
2018009627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動体と、前記可動体を移動させるための駆動源であるモータと、前記モータの動力で回転するピニオンと、前記可動体を移動させる２個のラックと、２個の前記ラックの間で前記可動体を乗り換えさせる乗換機構とを備え、
２個の前記ラックのうちの一方の前記ラックを第１ラックとし、他方の前記ラックを第２ラックとすると、
前記第１ラックと前記第２ラックとは、前記ラックの長手方向に直交する直交方向で隣接するように配置されるとともに、前記モータの動力で前記ラックの長手方向へ移動し、
前記ラックの長手方向の一方を第１方向とし、前記第１方向の反対方向を第２方向とすると、
前記第１ラックは、前記第１ラックの前記第１方向端側に配置され前記可動体を保持する第１可動体保持部を備え、
前記第２ラックは、前記第２ラックの前記第２方向端側に配置され前記可動体を保持する第２可動体保持部を備え、
前記乗換機構は、前記第１可動体保持部と前記第２可動体保持部とが前記直交方向で並んでいるときに、前記第１可動体保持部と前記第２可動体保持部との間で前記可動体を乗り換えさせることを特徴とする可動体移動装置。
【請求項２】
前記可動体は、前記ラックの長手方向における前記可動体の可動範囲の中心位置で、前記第１可動体保持部から前記第２可動体保持部へ、または、前記第２可動体保持部から前記第１可動体保持部へ乗り換わることを特徴とする請求項１記載の可動体移動装置。
【請求項３】
前記ラックの長手方向へ前記第１ラックを案内する第１ガイド部と、前記ラックの長手方向へ前記第２ラックを案内する第２ガイド部とを備えることを特徴とする請求項１または２記載の可動体移動装置。
【請求項４】
前記乗換機構は、前記第１ガイド部に形成される第１カム部と、前記第２ガイド部に形成される第２カム部と、前記直交方向へのスライドが可能となるように前記可動体に保持されるとともに前記第１可動体保持部または前記第２可動体保持部に保持されるスライド部材とを備え、
前記第２方向側へ移動する前記第１可動体保持部に保持された前記スライド部材が前記第１カム部に接触すると、前記スライド部材が前記第１可動体保持部から前記第２可動体保持部にスライドし、
前記第１方向側へ移動する前記第２可動体保持部に保持された前記スライド部材が前記第２カム部に接触すると、前記スライド部材が前記第２可動体保持部から前記第１可動体保持部にスライドすることを特徴とする請求項３記載の可動体移動装置。
【請求項５】
前記第１ラックの前記第１方向端側には、前記第１方向側から前記第２ラックに当接する第１当接面が形成され、
前記第２ラックの前記第２方向端側には、前記第２方向側から前記第１当接面に当接する第２当接面が形成され、
前記可動体が前記第１可動体保持部に保持されて前記可動体の可動範囲における前記第１方向端に配置されている状態では、前記第１ラックと前記ピニオンとが噛み合うとともに、前記第２ラックと前記ピニオンとの噛み合い状態が解除されており、
前記第１可動体保持部に前記可動体を保持する前記第１ラックが前記第２方向に向かって移動し前記第１当接面が前記第２当接面に当接して前記第１ラックと前記ピニオンとの噛み合い状態が解除されるまで前記第１ラックによって前記第２ラックが前記第２方向に押されると、前記第２ラックと前記ピニオンとが噛み合い、
前記可動体が前記第２可動体保持部に保持されて前記可動体の可動範囲における前記第２方向端に配置されている状態では、前記第２ラックと前記ピニオンとが噛み合うとともに、前記第１ラックと前記ピニオンとの噛み合い状態が解除されており、
前記第２可動体保持部に前記可動体を保持する前記第２ラックが前記第１方向に向かって移動し前記第２当接面が前記第１当接面に当接して前記第２ラックと前記ピニオンとの噛み合い状態が解除されるまで前記第２ラックによって前記第１ラックが前記第１方向に押されると、前記第１ラックと前記ピニオンとが噛み合うことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の可動体移動装置。
【請求項６】
前記第２方向端まで移動した前記第１ラックをロックするための第１ロック部材と、前記第１方向端まで移動した前記第２ラックをロックするための第２ロック部材とを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の可動体移動装置。
【請求項７】
前記直交方向における前記第１ラックと前記第２ラックとの間に配置される仕切り部を備え、
前記第１ロック部材は、前記直交方向へのスライドが可能となるように前記仕切り部に保持されるとともに、前記第１ラックをロックする第１ロック位置と前記第１ラックのロック状態を解除する第１ロック解除位置との間でスライド可能となっており、
前記第２ロック部材は、前記直交方向へのスライドが可能となるように前記仕切り部に保持されるとともに、前記第２ラックをロックする第２ロック位置と前記第２ラックのロック状態を解除する第２ロック解除位置との間でスライド可能となっており、
前記直交方向のうちの前記第１ラックが配置される方向を第３方向とし、前記第３方向の反対方向を第４方向とすると、
前記第１ラックの前記第１方向端側には、前記第１ロック位置にある前記第１ロック部材が係合する第１ロック穴と、前記第２ロック解除位置にある前記第２ロック部材の前記第３方向側部分が配置される第１逃げ穴が形成され、
前記第２ラックの前記第２方向端側には、前記第２ロック位置にある前記第２ロック部材が係合する第２ロック穴と、前記第１ロック解除位置にある前記第１ロック部材の前記第４方向側部分が配置される第２逃げ穴が形成され、
前記第１ロック部材の前記第２方向端部分の前記第３方向端には、前記第３方向側に向かうにしたがって前記第１方向側に向かうように傾斜する第１傾斜面が形成され、
前記第１ロック部材の前記第１方向端部分の前記第４方向端には、前記第４方向側に向かうにしたがって前記第２方向側へ向かうように傾斜する第２傾斜面が形成され、
前記第２ロック部材の前記第１方向端部分の前記第４方向端には、前記第４方向側に向かうにしたがって前記第２方向側に向かうように傾斜する第３傾斜面が形成され、
前記第２ロック部材の前記第２方向端部分の前記第３方向端には、前記第３方向側に向かうにしたがって前記第１方向側へ向かうように傾斜する第４傾斜面が形成され、
前記第１ロック穴の前記第２方向側の側面は、前記第３方向に向かうにしたがって前記第１方向側へ向かうように傾斜する第５傾斜面となっており、前記第１ロック部材が前記第１ロック位置にあるときに、前記第１傾斜面と前記第５傾斜面とが接触し、
前記第１逃げ穴の前記第２方向側の側面は、前記第３方向に向かうにしたがって前記第１方向側へ向かうように傾斜する第６傾斜面となっており、
前記第２ロック穴の前記第１方向側の側面は、前記第４方向に向かうにしたがって前記第２方向側へ向かうように傾斜する第７傾斜面となっており、前記第２ロック部材が前記第２ロック位置にあるときに、前記第３傾斜面と前記第７傾斜面とが接触し、
前記第２逃げ穴の前記第１方向側の側面は、前記第４方向に向かうにしたがって前記第２方向側へ向かうように傾斜する第８傾斜面となっており、
前記第１ロック部材が前記第１ロック位置にあり、かつ、前記第２ロック部材が前記第２ロック解除位置にある状態で、前記第１ラックが前記第１方向に移動すると、前記第５傾斜面に沿って前記第１ロック位置にある前記第１ロック部材が前記第１ロック解除位置に移動するとともに、前記第６傾斜面に沿って前記第２ロック解除位置にある前記第２ロック部材が前記第２ロック位置に移動し、
前記第２ロック部材が前記第２ロック位置にあり、かつ、前記第１ロック部材が前記第１ロック解除位置にある状態で、前記第２ラックが前記第２方向に移動すると、前記第７傾斜面に沿って前記第２ロック位置にある前記第２ロック部材が前記第２ロック解除位置に移動するとともに、前記第８傾斜面に沿って前記第１ロック解除位置にある前記第１ロック部材が前記第１ロック位置に移動することを特徴とする請求項６記載の可動体移動装置。
【請求項８】
前記第１ラックには、前記第２ロック位置にある前記第２ロック部材の前記第３方向側の端面が接触する第１保持面が形成され、
前記第１保持面は、前記第６傾斜面の前記第２方向端に繋がるように形成されるとともに前記第６傾斜面の前記第２方向端から前記第２方向側に向かって形成され、
前記第２ラックには、前記第１ロック位置にある前記第１ロック部材の前記第４方向側の端面が接触する第２保持面が形成され、
前記第２保持面は、前記第８傾斜面の前記第１方向端に繋がるように形成されるとともに前記第８傾斜面の前記第１方向端から前記第１方向側に向かって形成されていることを特徴とする請求項７記載の可動体移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックとピニオンとを用いて可動体を移動させる可動体移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラックとピニオンとを備える直線駆動機器が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の直線駆動機器は、ラックに取り付けられるガイドレールと、ガイドレールを移動可能に支持するベースと、ベースに固定されるモータとを備えている。ピニオンは、モータの出力軸に固定されており、ラックと噛み合っている。この直線駆動機器では、モータが回転すると、ラックが移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２２９１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本出願人は、ラックとピニオンとを用いて可動体を移動させる可動体移動装置の構成を検討している。具体的には、ラック側に可動体を取り付けてラックを動かすことで可動体を移動させる可動体移動装置の構成を検討している。ここで、特許文献１に記載の直線駆動機器のラックに可動体を取り付ければ、ラックを動かすことで可動体を移動させることが可能になる。しかしながら、この場合には、ラックの長手方向における可動体移動装置の長さを、少なくとも可動体の可動範囲の２倍程度にしなければならず、ラックの長手方向で可動体移動装置が大型化する。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、ラックを動かすことで可動体を移動させる場合であっても、ラックの長手方向で小型化することが可能な可動体移動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の可動体移動装置は、可動体と、可動体を移動させるための駆動源であるモータと、モータの動力で回転するピニオンと、可動体を移動させる２個のラックと、２個のラックの間で可動体を乗り換えさせる乗換機構とを備え、２個のラックのうちの一方のラックを第１ラックとし、他方のラックを第２ラックとすると、第１ラックと第２ラックとは、ラックの長手方向に直交する直交方向で隣接するように配置されるとともに、モータの動力でラックの長手方向へ移動し、ラックの長手方向の一方を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とすると、第１ラックは、第１ラックの第１方向端側に配置され可動体を保持する第１可動体保持部を備え、第２ラックは、第２ラックの第２方向端側に配置され可動体を保持する第２可動体保持部を備え、乗換機構は、第１可動体保持部と第２可動体保持部とが直交方向で並んでいるときに、第１可動体保持部と第２可動体保持部との間で可動体を乗り換えさせることを特徴とする。
【０００７】
本発明の可動体移動装置では、第１ラックは、第１ラックの第１方向端側に配置され可動体を保持する第１可動体保持部を備え、第１ラックに隣接配置される第２ラックは、第２ラックの第２方向端側に配置され可動体を保持する第２可動体保持部を備えている。また、本発明では、乗換機構は、第１可動体保持部と第２可動体保持部とが直交方向で並んでいるときに、第１可動体保持部と第２可動体保持部との間で可動体を乗り換えさせている。そのため、本発明では、第２方向へ可動体を移動させるときに、第１ラックの第１方向端側に配置される第１可動体保持部によって可動体を移動させた後、第２ラックの第２方向端側に配置される第２可動体保持部によって可動体を移動させることが可能になる。また、第１方向へ可動体を移動させるときには、第２可動体保持部によって可動体を移動させた後、第１可動体保持部によって可動体を移動させることが可能になる。したがって、本発明では、ラックを動かすことで可動体を移動させる場合であっても、ラックの長手方向における可動体移動装置の長さを、可動体の可動範囲の２倍程度の長さよりも短くすることが可能になる。その結果、本発明では、ラックを動かすことで可動体を移動させる場合であっても、ラックの長手方向で可動体移動装置を小型化することが可能になる。
【０００８】
本発明において、可動体は、ラックの長手方向における可動体の可動範囲の中心位置で、第１可動体保持部から第２可動体保持部へ、または、第２可動体保持部から第１可動体保持部へ乗り換わることが好ましい。このように構成すると、ラックを動かすことで可動体を移動させる場合であっても、ラックの長手方向における可動体移動装置の長さを、可動体の可動範囲と同程度の長さとすることが可能になり、その結果、ラックの長手方向で可動体移動装置をより小型化することが可能になる。
【０００９】
本発明において、可動体移動装置は、たとえば、ラックの長手方向へ第１ラックを案内する第１ガイド部と、ラックの長手方向へ第２ラックを案内する第２ガイド部とを備えている。
【００１０】
本発明において、乗換機構は、第１ガイド部に形成される第１カム部と、第２ガイド部に形成される第２カム部と、直交方向へのスライドが可能となるように可動体に保持されるとともに第１可動体保持部または第２可動体保持部に保持されるスライド部材とを備え、第２方向側へ移動する第１可動体保持部に保持されたスライド部材が第１カム部に接触すると、スライド部材が第１可動体保持部から第２可動体保持部にスライドし、第１方向側へ移動する第２可動体保持部に保持されたスライド部材が第２カム部に接触すると、スライド部材が第２可動体保持部から第１可動体保持部にスライドすることが好ましい。
【００１１】
このように構成すると、可動体を移動させるためのモータの動力によって、第１可動体保持部と第２可動体保持部との間でスライド部材をスライドさせて可動体を乗り換えさせることが可能になるため、第１可動体保持部と第２可動体保持部との間で可動体を乗り換えさせるための駆動源を別途設ける必要がなくなる。したがって、可動体移動装置の構成を簡素化することが可能になる。また、このように構成すると、ソレノイド等の駆動源を用いて第１可動体保持部と第２可動体保持部との間でスライド部材をスライドさせる場合と比較して、可動体を移動させながら、スライド部材をスムーズにスライドさせることが可能になる。すなわち、第１可動体保持部と第２可動体保持部との間で可動体をスムーズに乗り換えさせることが可能になる。
【００１２】
本発明において、第１ラックの第１方向端側には、第１方向側から第２ラックに当接する第１当接面が形成され、第２ラックの第２方向端側には、第２方向側から第１当接面に当接する第２当接面が形成され、可動体が第１可動体保持部に保持されて可動体の可動範囲における第１方向端に配置されている状態では、第１ラックとピニオンとが噛み合うとともに、第２ラックとピニオンとの噛み合い状態が解除されており、第１可動体保持部に可動体を保持する第１ラックが第２方向に向かって移動し第１当接面が第２当接面に当接して第１ラックとピニオンとの噛み合い状態が解除されるまで第１ラックによって第２ラックが第２方向に押されると、第２ラックとピニオンとが噛み合い、可動体が第２可動体保持部に保持されて可動体の可動範囲における第２方向端に配置されている状態では、第２ラックとピニオンとが噛み合うとともに、第１ラックとピニオンとの噛み合い状態が解除されており、第２可動体保持部に可動体を保持する第２ラックが第１方向に向かって移動し第２当接面が第１当接面に当接して第２ラックとピニオンとの噛み合い状態が解除されるまで第２ラックによって第１ラックが第１方向に押されると、第１ラックとピニオンとが噛み合うことが好ましい。
【００１３】
このように構成すると、１台のモータを用いて、第１ラックと第２ラックとを個別に動かすことが可能になる。したがって、第１ラックを動かすモータと第２ラックを動かすモータとが個別に設けられている場合と比較して、可動体移動装置の構成を簡素化することが可能になる。
【００１４】
本発明において、可動体移動装置は、第２方向端まで移動した第１ラックをロックするための第１ロック部材と、第１方向端まで移動した第２ラックをロックするための第２ロック部材とを備えることが好ましい。このように構成すると、たとえば、ピニオンとの噛み合い状態が解除された第１ラックが動かないように、第１ロック部材によって第１ラックをロックすることが可能になり、また、ピニオンとの噛み合い状態が解除された第２ラックが動かないように、第２ロック部材によって第２ラックをロックすることが可能になる。
【００１５】
本発明において、可動体移動装置は、直交方向における第１ラックと第２ラックとの間に配置される仕切り部を備え、第１ロック部材は、直交方向へのスライドが可能となるように仕切り部に保持されるとともに、第１ラックをロックする第１ロック位置と第１ラックのロック状態を解除する第１ロック解除位置との間でスライド可能となっており、第２ロック部材は、直交方向へのスライドが可能となるように仕切り部に保持されるとともに、第２ラックをロックする第２ロック位置と第２ラックのロック状態を解除する第２ロック解除位置との間でスライド可能となっており、直交方向のうちの第１ラックが配置される方向を第３方向とし、第３方向の反対方向を第４方向とすると、第１ラックの第１方向端側には、第１ロック位置にある第１ロック部材が係合する第１ロック穴と、第２ロック解除位置にある第２ロック部材の第３方向側部分が配置される第１逃げ穴が形成され、第２ラックの第２方向端側には、第２ロック位置にある第２ロック部材が係合する第２ロック穴と、第１ロック解除位置にある第１ロック部材の第４方向側部分が配置される第２逃げ穴が形成され、第１ロック部材の第２方向端部分の第３方向端には、第３方向側に向かうにしたがって第１方向側に向かうように傾斜する第１傾斜面が形成され、第１ロック部材の第１方向端部分の第４方向端には、第４方向側に向かうにしたがって第２方向側へ向かうように傾斜する第２傾斜面が形成され、第２ロック部材の第１方向端部分の第４方向端には、第４方向側に向かうにしたがって第２方向側に向かうように傾斜する第３傾斜面が形成され、第２ロック部材の第２方向端部分の前記第３方向端には、第３方向側に向かうにしたがって第１方向側へ向かうように傾斜する第４傾斜面が形成され、第１ロック穴の第２方向側の側面は、第３方向に向かうにしたがって第１方向側へ向かうように傾斜する第５傾斜面となっており、第１ロック部材が第１ロック位置にあるときに、第１傾斜面と第５傾斜面とが接触し、第１逃げ穴の第２方向側の側面は、第３方向に向かうにしたがって第１方向側へ向かうように傾斜する第６傾斜面となっており、第２ロック穴の第１方向側の側面は、第４方向に向かうにしたがって第２方向側へ向かうように傾斜する第７傾斜面となっており、第２ロック部材が第２ロック位置にあるときに、第３傾斜面と第７傾斜面とが接触し、第２逃げ穴の第１方向側の側面は、第４方向に向かうにしたがって第２方向側へ向かうように傾斜する第８傾斜面となっており、第１ロック部材が第１ロック位置にあり、かつ、第２ロック部材が第２ロック解除位置にある状態で、第１ラックが第１方向に移動すると、第５傾斜面に沿って第１ロック位置にある第１ロック部材が第１ロック解除位置に移動するとともに、第６傾斜面に沿って第２ロック解除位置にある第２ロック部材が第２ロック位置に移動し、第２ロック部材が第２ロック位置にあり、かつ、第１ロック部材が第１ロック解除位置にある状態で、第２ラックが第２方向に移動すると、第７傾斜面に沿って第２ロック位置にある第２ロック部材が第２ロック解除位置に移動するとともに、第８傾斜面に沿って第１ロック解除位置にある第１ロック部材が第１ロック位置に移動することが好ましい。
【００１６】
このように構成すると、可動体を移動させるためのモータの動力で、第１ロック位置と第１ロック解除位置との間で第１ロック部材を移動させるとともに、第２ロック位置と第２ロック解除位置との間で第２ロック部材を移動させることが可能になる。したがって、第１ロック位置と第１ロック解除位置との間で第１ロック部材を移動させるための駆動源や、第２ロック位置と第２ロック解除位置との間で第２ロック部材を移動させるための駆動源を別途設ける必要がなくなる。そのため、可動体移動装置の構成を簡素化することが可能になる。
【００１７】
本発明において、第１ラックには、第２ロック位置にある第２ロック部材の第３方向側の端面が接触する第１保持面が形成され、第１保持面は、第６傾斜面の第２方向端に繋がるように形成されるとともに第６傾斜面の第２方向端から第２方向側に向かって形成され、第２ラックには、第１ロック位置にある第１ロック部材の第４方向側の端面が接触する第２保持面が形成され、第２保持面は、第８傾斜面の第１方向端に繋がるように形成されるとともに第８傾斜面の第１方向端から第１方向側に向かって形成されていることが好ましい。このように構成すると、第１ロック部材を移動させるための駆動源が設けられていなくても、第１ロック部材による第１ラックのロック状態を維持することが可能になり、また、第２ロック部材を移動させるための駆動源が設けられていなくても、第２ロック部材による第２ラックのロック状態を維持することが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の可動体移動装置では、ラックを動かすことで可動体を移動させる場合であっても、ラックの長手方向で可動体移動装置を小型化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態にかかる可動体移動装置の斜視図である。
【図２】図１に示す可動体移動装置の平面図である。
【図３】図１に示す可動体移動装置から支持体を取り外した状態の斜視図である。
【図４】図３のＥ部の、可動体を取り外した状態の斜視図である。
【図５】図３のＥ部の、可動体を取り外した状態を異なる方向から示す斜視図である。
【図６】図２（Ｂ）のＦ部の、可動体を取り外した状態の平面図である。
【図７】図２（Ｂ）のＦ部の構成を説明するための図である。
【図８】図５に示す第２ラックの第２方向端側部分の構成を第３方向側から示す斜視図である。
【図９】図１に示す可動体移動装置の動作を説明するための図であり、（Ａ）は、可動体移動装置の中心部分の平面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＧ−Ｇ方向から可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための図、（Ｃ）は、（Ａ）のＨ−Ｈ方向から可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための図、（Ｄ）は、（Ａ）の可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための部分断面図である。
【図１０】図１に示す可動体移動装置の動作を説明するための図であり、（Ａ）は、可動体移動装置の中心部分の平面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＧ−Ｇ方向から可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための図、（Ｃ）は、（Ａ）のＨ−Ｈ方向から可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための図、（Ｄ）は、（Ａ）の可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための部分断面図である。
【図１１】図１に示す可動体移動装置の動作を説明するための図であり、（Ａ）は、可動体移動装置の中心部分の平面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＧ−Ｇ方向から可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための図、（Ｃ）は、（Ａ）のＨ−Ｈ方向から可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための図、（Ｄ）は、（Ａ）の可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための部分断面図である。
【図１２】図１に示す可動体移動装置の動作を説明するための図であり、（Ａ）は、可動体移動装置の中心部分の平面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＧ−Ｇ方向から可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための図、（Ｃ）は、（Ａ）のＨ−Ｈ方向から可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための図、（Ｄ）は、（Ａ）の可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための部分断面図である。
【図１３】図１に示す可動体移動装置の動作を説明するための図であり、（Ａ）は、可動体移動装置の中心部分の平面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＧ−Ｇ方向から可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための図、（Ｃ）は、（Ａ）のＨ−Ｈ方向から可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための図、（Ｄ）は、（Ａ）の可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための部分断面図である。
【図１４】図１に示す可動体移動装置の動作を説明するための図であり、（Ａ）は、可動体移動装置の中心部分の平面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＧ−Ｇ方向から可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための図、（Ｃ）は、（Ａ）のＨ−Ｈ方向から可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための図、（Ｄ）は、（Ａ）の可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための部分断面図である。
【図１５】図１に示す可動体移動装置の動作を説明するための図であり、（Ａ）は、可動体移動装置の中心部分の平面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＧ−Ｇ方向から可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための図、（Ｃ）は、（Ａ）のＨ−Ｈ方向から可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための図、（Ｄ）は、（Ａ）の可動体移動装置の中心部分の構成を説明するための部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
（可動体移動装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる可動体移動装置１の斜視図である。図２は、図１に示す可動体移動装置１の平面図である。図３は、図１に示す可動体移動装置１から支持体４を取り外した状態の斜視図である。図４は、図３のＥ部の、可動体２を取り外した状態の斜視図である。図５は、図３のＥ部の、可動体２を取り外した状態を異なる方向から示す斜視図である。図６は、図２（Ｂ）のＦ部の、可動体２を取り外した状態の平面図である。図７は、図２（Ｂ）のＦ部の構成を説明するための図である。
【００２２】
以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、左右方向のうちのＸ１方向側を「右」側とし、その反対側であるＸ２方向側を「左」側とし、前後方向のうちのＹ１方向側を「前」側とし、その反対側であるＹ２方向側を「後（後ろ）」側とし、上下方向のうちのＺ１方向側を「上」側とし、その反対側であるＺ２方向側を「下」側とする。
【００２３】
本形態の可動体移動装置１は、パチンコ機やパチスロ機等の遊技機（図示省略）に搭載されて使用される装置であり、遊技機の盤面上に配置される役物（ギミック）を直線的に移動させる。可動体移動装置１は、役物が固定される可動体２と、可動体２を移動させる駆動機構３と、可動体２を移動可能に保持するとともに駆動機構３を保持する支持体４とを備えている。この可動体移動装置１は、左右方向に細長い略直方体状に形成されており、可動体２は、左右方向に移動する。具体的には、可動体２は、支持体４の右端側（図２（Ａ）に示す位置）と支持体４の左端側（図２（Ｃ）に示す位置）との間で移動する。
【００２４】
駆動機構３は、可動体２を移動させるための駆動源であるモータ６と、可動体２を移動させる２個のラック７、８と、モータ６の動力をラック７、８に伝達する動力伝達機構９とを備えている。モータ６および動力伝達機構９は、左右方向における可動体移動装置１の中心位置に配置されている。また、モータ６は、支持体４の下面側に固定されている。
【００２５】
ラック７、８は、樹脂材料で形成されている。また、ラック７、８は、細長い略直方体状に形成されており、ラック７、８の長手方向と左右方向とが一致するように配置されている。すなわち、左右方向（Ｘ方向）は、ラック７、８の長手方向である。このラック７、８は、左右方向へ移動が可能となるように支持体４に保持されている。ラック７、８の下面には、多数の歯が形成されている。ラック７とラック８とは、前後方向で隣接するように配置されている。本形態では、ラック７が後ろ側に配置され、ラック８が前側に配置されている。ラック７、８は、モータ６の動力でラック７、８の長手方向である左右方向へ移動する。ラック７、８の具体的な構成については後述する。
【００２６】
なお、本形態のラック７は、第１ラックであり、ラック８は、第２ラックである。また、本形態の右方向（Ｘ１方向）は、ラック７、８の長手方向の一方である第１方向となっており、左方向（Ｘ２方向）は、第１方向の反対方向である第２方向となっている。さらに、本形態の前後方向（Ｙ方向）は、ラック７、８の長手方向に直交する直交方向である。また、後ろ方向（Ｙ２方向）は、直交方向のうちのラック７が配置される方向である第３方向となっており、前方向（Ｙ１方向）は、第３方向の反対方向である第４方向となっている。
【００２７】
動力伝達機構９は、ラック７と噛み合うピニオン１０（図５参照）と、ラック８と噛み合うピニオン１１とを備えている。ピニオン１０、１１は、樹脂材料で形成されている。ピニオン１０とピニオン１１とは、同軸上に配置されており、共通の回転軸に固定されている。この回転軸は、前後方向を軸方向とする回転が可能となるように支持体４に保持されている。ピニオン１０、１１は、ラック７、８の下側に配置されている。また、動力伝達機構９は、モータ６の動力をピニオン１０、１１に伝達するウォームギア等を備えており、ピニオン１０、１１は、モータ６の動力で回転する。なお、モータ６とピニオン１０、１１との間に配置されるウォームギア等も樹脂材料で形成されている。また、図５では、モータ６等の図示を省略している。
【００２８】
可動体２は、たとえば、上下方向の厚さが薄い扁平な略直方体状に形成されている。この可動体２は、ラック７、８よりも上側に配置されている。可動体２の上面側には、役物を固定するためのネジ穴が形成されている。可動体２の下面には、後述のスライド部材２５を保持するスライド溝が形成されている。このスライド溝は、たとえば、前後方向の両端が開口する角溝状に形成されている。図３に示すように、可動体２の右端側部分の前後の両側および左端側部分の前後の両側のそれぞれには、ローラ１２が取り付けられている。ローラ１２は、前後方向を回転の軸方向として回転可能となっている。
【００２９】
支持体４は、可動体移動装置１の後側面を構成する側面部材１５と、可動体移動装置１の前側面を構成する側面部材１６と、前後方向におけるラック７とラック８との間に配置される仕切り部１７ａを有する仕切り部材１７とを備えている。仕切り部材１７は、可動体移動装置１の底面を構成する底面部１７ｂを備えている。側面部材１５、１６は、左右方向に細長い長方形の略平板状に形成されており、側面部材１５、１６の厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。また、仕切り部１７ａは、左右方向に細長い長方形の略平板状に形成されており、仕切り部１７ａの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。仕切り部１７ａは、左右方向における可動体移動装置１の全域に形成されている。ラック７、８および仕切り部１７ａは、前後方向において、側面部材１５と側面部材１６との間に配置されている。
【００３０】
側面部材１５、１６の上端面は、仕切り部１７ａの上端面よりも上側に配置されている。可動体２は、仕切り部１７ａの上側を通過する。側面部材１５の前側面の上端側、および、側面部材１６の後側面の上端側には、可動体２を左右方向へ案内するためのガイド溝が形成されている。このガイド溝は、側面部材１５、１６の左右方向のほぼ全域に亘って形成されている。また、このガイド溝には、ローラ１２が嵌っている。
【００３１】
側面部材１５の前側面の上下方向の略中心位置、および、仕切り部１７ａの後側面の上下方向の略中心位置には、ラック７を左右方向へ案内するためのガイド溝が形成されている。このガイド溝は、側面部材１５および仕切り部１７ａの左右方向のほぼ全域に亘って形成されている。このガイド溝には、ラック７に回転可能に取り付けられる後述のローラ３５が嵌っている。
【００３２】
側面部材１６の後側面の上下方向の略中心位置、および、仕切り部１７ａの前側面の上下方向の略中心位置には、ラック８を左右方向へ案内するためのガイド溝が形成されている。このガイド溝は、側面部材１６および仕切り部１７ａの左右方向のほぼ全域に亘って形成されている。このガイド溝には、ラック８に回転可能に取り付けられる後述のローラ３６が嵌っている。
【００３３】
側面部材１５の前側面の上下方向および左右方向の略中心位置には、ラック７を左右方向へ案内するためのガイドローラ１８（図５参照）が回転可能に取り付けられている。ガイドローラ１８は、前後方向を回転の軸方向とする回転が可能となるように側面部材１５に取り付けられている。このガイドローラ１８は、ラック７に形成される後述のガイド溝７ｇに嵌っている。
【００３４】
また、仕切り部１７ａの後側面の上下方向および左右方向の略中心位置にも、ラック７を左右方向へ案内するためのガイドローラ１９（図４参照）が取り付けられている。ガイドローラ１９は、前後方向を回転の軸方向とする回転が可能となるように仕切り部１７ａに取り付けられている。このガイドローラ１９は、ラック７に形成される後述のガイド溝７ｈに嵌っている。
【００３５】
側面部材１６の後側面の上下方向および左右方向の略中心位置には、ラック８を左右方向へ案内するためのガイドローラ２０（図４参照）が回転可能に取り付けられている。ガイドローラ２０は、前後方向を回転の軸方向とする回転が可能となるように側面部材１６に取り付けられている。このガイドローラ２０は、ラック８に形成される後述のガイド溝８ｇに嵌っている。
【００３６】
また、仕切り部１７ａの前側面の上下方向および左右方向の略中心位置にも、ラック８を左右方向へ案内するためのガイドローラ（図示省略）が取り付けられている。このガイドローラは、前後方向を回転の軸方向とする回転が可能となるように仕切り部１７ａに取り付けられている。このガイドローラは、ラック８に形成される後述のガイド溝８ｈに嵌っている。
【００３７】
本形態では、側面部材１５と仕切り部１７ａとによって左右方向へラック７を案内する第１ガイド部２１が構成されている。また、側面部材１６と仕切り部１７ａとによって左右方向へラック８を案内する第２ガイド部２２が構成されている。
【００３８】
側面部材１５の上端側の左右方向の略中心位置には、前側に向かって突出する第１カム部としてのカム部１５ａが形成されている。カム部１５ａは、上下方向に直交する平板状に形成されている。カム部１５ａの右端面は、カム面１５ｂとなっている。カム面１５ｂは、後ろ側に向かうにしたがって右側へ向かうように傾斜する傾斜面となっている。カム面１５ｂの前端は、ラック７に形成される後述の可動体保持部７ａの前端よりも前側に配置されている。
【００３９】
側面部材１６の上端側の左右方向の略中心位置には、後ろ側に向かって突出する第２カム部としてのカム部１６ａが形成されている。カム部１６ａは、上下方向に直交する平板状に形成されている。カム部１６ａの左端面は、カム面１６ｂとなっている。カム面１６ｂは、前側に向かうにしたがって左側へ向かうように傾斜する傾斜面となっている。カム面１６ｂの後端は、ラック８に形成される後述の可動体保持部８ａの後端よりも後ろ側に配置されている。カム面１６ｂの傾斜角は、カム面１５ｂの傾斜角度とほぼ等しくなっている。上下方向から見たときに、カム面１５ｂとカム面１６ｂとの間には、一定の隙間が形成されている。
【００４０】
また、可動体移動装置１は、前後方向へのスライドが可能となるように可動体２に保持されるスライド部材２５と、左端まで移動したラック７をロックするためのロック部材２６（図７参照）と、右端まで移動したラック８をロックするためのロック部材２７（図７参照）とを備えている。本形態では、スライド部材２５とカム部１５ａ、１６ａとによって、２個のラック７、８間で可動体２を乗り換えさせる乗換機構３０（図６参照）が構成されている。また、本形態のロック部材２６は、第１ロック部材であり、ロック部材２７は、第２ロック部材である。乗換機構３０およびロック部材２６、２７の具体的な構成については後述する。
【００４１】
（ラックの構成）
図８は、図５に示すラック８の左端側部分の構成を後ろ側から示す斜視図である。
【００４２】
ラック７とラック８とは、ほぼ同形状に形成されている。具体的には、後述の突出部７ｅ等がラック７に形成されているのに対して、ラック８にはこの突出部等が形成されていない点を除いてほぼ同形状に形成されており、ラック７の長さとラック８の長さとが等しくなっている。
【００４３】
ラック７は、可動体２を保持する第１可動体保持部としての可動体保持部７ａを備えている。ラック８は、可動体２を保持する第２可動体保持部としての可動体保持部８ａを備えている。可動体保持部７ａは、ラック７の上面の右端側に配置されている。可動体保持部８ａは、ラック８の上面の左端側に配置されている。可動体保持部７ａ、８ａは、ラック７が左端側まで移動し、かつ、ラック８が右端側まで移動したときに、可動体保持部７ａと可動体保持部８ａとが前後方向で並ぶ位置に形成されている。
【００４４】
可動体保持部７ａの前端面は、ラック７の、可動体保持部７ａ以外の部分の前端面よりも前側に配置され、可動体保持部８ａの後端面は、ラック８の、可動体保持部８ａ以外の部分の後端面よりも後ろ側に配置されている。一方、可動体保持部７ａの後端面は、ラック７の、可動体保持部７ａ以外の部分の後端面と同一平面上に配置され、可動体保持部８ａの前端面は、ラック８の、可動体保持部８ａ以外の部分の前端面と同一平面上に配置されている。可動体保持部７ａの前後方向の幅と、可動体保持部８ａの前後方向の幅との和は、可動体２の前後方向の幅とほぼ等しくなっている。
【００４５】
可動体保持部７ａは、左右方向に直交する平板状に形成される右壁部７ｂおよび左壁部７ｃと、前後方向に直交する平板状に形成される後壁部７ｄとを備えている。右壁部７ｂ、左壁部７ｃおよび後壁部７ｄは、ラック７の上面から立ち上がるように形成されている。右壁部７ｂと左壁部７ｃとは、左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されている。後壁部７ｄは、可動体保持部７ａの後端側部分に形成されている。
【００４６】
右壁部７ｂの右側には、右壁部７ｂの前端よりも前側に突出する突出部７ｅが形成されている。突出部７ｅの左端面は、右側から可動体保持部８ａに当接する当接面７ｆとなっている。すなわち、ラック７の右端側には、右側からラック８に当接する当接面７ｆが形成されている。当接面７ｆは、左右方向に直交する平面状に形成されている。また、当接面７ｆは、右壁部７ｂの右側面と同一平面上に配置されている。本形態の当接面７ｆは、第１当接面である。
【００４７】
可動体保持部８ａは、左右方向に直交する平板状に形成される右壁部８ｂおよび左壁部８ｃと、前後方向に直交する平板状に形成される前壁部８ｄとを備えている。右壁部８ｂ、左壁部８ｃおよび前壁部８ｄは、ラック８の上面から立ち上がるように形成されている。右壁部８ｂと左壁部８ｃとは、左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されている。左右方向における右壁部８ｂと左壁部８ｃとの間隔は、左右方向における右壁部７ｂと左壁部７ｃとの間隔と等しくなっている。前壁部８ｄは、可動体保持部８ａの前端側部分に形成されている。右壁部８ｂの右側面は、可動体保持部７ａの当接面７ｆに左側から当接する当接面８ｆとなっている。すなわち、ラック８の左端側には、左側から当接面７ｆに当接する当接面８ｆが形成されている。本形態の当接面８ｆは、第２当接面である。
【００４８】
ラック７の左右の両端側には、ローラ３５が取り付けられている。ローラ３５は、上下方向を回転の軸方向として回転可能となっている。本形態では、ラック７の右端側に２個のローラ３５が取り付けられ、ラック７の左端側に２個のローラ３５が取り付けられている。ラック７の右端側に取り付けられる２個のローラ３５のうちの一方のローラ３５は、側面部材１５に形成されるガイド溝に嵌り、他方のローラ３５は、仕切り部１７ａに形成されるガイド溝に嵌っている。同様に、ラック７の左端側に取り付けられる２個のローラ３５のうちの一方のローラ３５は、側面部材１５に形成されるガイド溝に嵌り、他方のローラ３５は、仕切り部１７ａに形成されるガイド溝に嵌っている。
【００４９】
ラック７と同様に、ラック８の右端側には、２個のローラ３６が取り付けられ、ラック８の左端側には、２個のローラ３６が取り付けられている。ローラ３６は、上下方向を回転の軸方向として回転可能となっている。ラック８の右端側に取り付けられる２個のローラ３６のうちの一方のローラ３６は、側面部材１６に形成されるガイド溝に嵌り、他方のローラ３６は、仕切り部１７ａに形成されるガイド溝に嵌っている。また、ラック８の左端側に取り付けられる２個のローラ３６のうちの一方のローラ３６は、側面部材１６に形成されるガイド溝に嵌り、他方のローラ３６は、仕切り部１７ａに形成されるガイド溝に嵌っている。
【００５０】
ラック７の後側面には、ガイドローラ１８が嵌るガイド溝７ｇが形成されている。ラック７の前側面には、ガイドローラ１９が嵌るガイド溝７ｈが形成されている。ガイド溝７ｇ、７ｈは、四角溝状に形成されている。また、ガイド溝７ｇ、７ｈは、ラック７の右端側に取り付けられるローラ３５と、ラック７の左端側に取り付けられるローラ３５との間のほぼ全域に亘って形成されている。ガイド溝７ｈの右端は、ガイド溝７ｇの右端よりも右側に配置されている。
【００５１】
ラック８の前側面には、ガイドローラ２０が嵌るガイド溝８ｇが形成されている。ラック７の後側面には、仕切り部１７ａの前側面に取り付けられるガイドローラが嵌るガイド溝８ｈが形成されている。ガイド溝８ｇ、８ｈは、四角溝状に形成されている。また、ガイド溝８ｇ、８ｈは、ラック８の右端側に取り付けられるローラ３６と、ラック８の左端側に取り付けられるローラ３６との間のほぼ全域に亘って形成されている。ガイド溝８ｈの左端は、ガイド溝８ｇの左端よりも左側に配置されている。
【００５２】
ラック７の右端側には、後述のロック位置２６Ａにあるロック部材２６が係合する第１ロック穴としてのロック穴７ｊと、後述のロック解除位置２７Ｂにあるロック部材２７の後端側部分が配置される第１逃げ穴としての逃げ穴７ｋとが形成されている。ロック穴７ｊは、ガイド溝７ｈの右端に形成されている。逃げ穴７ｋは、ロック穴７ｊよりも左側に形成されている。逃げ穴７ｋの左右方向の幅は、ロック穴７ｊの左右方向の幅よりも広くなっている。また、逃げ穴７ｋの左右方向の幅は、ロック部材２７の左右方向の幅よりも広くなっている。
【００５３】
ロック穴７ｊは、前後方向でラック７を貫通するように形成されている。ロック穴７ｊの右側の側面は、左右方向に直交する直交面７ｎとなっている。ロック穴７ｊの左側の側面は、後ろ側に向かうにしたがって右側に向かうように傾斜する平面状の傾斜面７ｐとなっている。逃げ穴７ｋは、前後方向でラック７を貫通するように形成されており、ガイド溝７ｇとガイド溝７ｈとに通じている。逃げ穴７ｋの右側の側面は、左右方向に直交する直交面７ｒとなっている。逃げ穴７ｋの左側の側面は、後ろ側に向かうにしたがって右側に向かうように傾斜する平面状の傾斜面７ｓとなっている。本形態の傾斜面７ｐは、第５傾斜面であり、傾斜面７ｓは、第６傾斜面である。
【００５４】
ラック８の左端側には、後述のロック位置２７Ａにあるロック部材２７が係合する第２ロック穴としてのロック穴８ｊと、後述のロック解除位置２６Ｂにあるロック部材２６の前端側部分が配置される第２逃げ穴としての逃げ穴８ｋとが形成されている。ロック穴８ｊは、ガイド溝８ｈの左端に形成されている。逃げ穴８ｋは、ロック穴８ｊよりも右側に形成されている。逃げ穴８ｋの左右方向の幅は、ロック穴８ｊの左右方向の幅よりも広くなっている。また、逃げ穴８ｋの左右方向の幅は、ロック部材２６の左右方向の幅よりも広くなっている
【００５５】
ロック穴８ｊは、前後方向でラック８を貫通するように形成されている。ロック穴８ｊの左側の側面は、左右方向に直交する直交面８ｎとなっている。ロック穴８ｊの右側の側面は、前側に向かうにしたがって左側に向かうように傾斜する平面状の傾斜面８ｐとなっている。逃げ穴８ｋは、前後方向でラック８を貫通するように形成されており、ガイド溝８ｇとガイド溝８ｈとに通じている。逃げ穴８ｋの左側の側面は、左右方向に直交する直交面８ｒとなっている。逃げ穴８ｋの右側の側面は、前側に向かうにしたがって左側に向かうように傾斜する平面状の傾斜面８ｓとなっている。本形態の傾斜面８ｐは、第７傾斜面であり、傾斜面８ｓは、第８傾斜面である。
【００５６】
（乗換機構の構成）
上述のように、スライド部材２５とカム部１５ａ、１６ａとによって、ラック７、８間で可動体２を乗り換えさせる乗換機構３０が構成されている。スライド部材２５は、全体として略直方体のブロック状に形成されている。スライド部材２５の前後方向の幅は、可動体２の前後方向の幅の半分よりも狭くなっている。また、スライド部材２５の前後方向の幅は、可動体保持部７ａ、８ａの前後方向の幅よりも狭くなっている。具体的には、スライド部材２５の前後方向の幅は、可動体保持部７ａの前端面と後壁部７ｄの前面との前後方向の距離、および、可動体保持部８ａの後端面と前壁部８ｄの後面との距離よりも狭くなっている。
【００５７】
スライド部材２５は、図４、図５に示すように、可動体２に保持される可動体側係合部２５ａと、可動体保持部７ａまたは可動体保持部８ａに保持されるラック側係合部２５ｂとを備えている。可動体側係合部２５ａは、スライド部材２５の上端側部分を構成し、ラック側係合部２５ｂは、スライド部材２５の下端側部分を構成している。上下方向における可動体側係合部２５ａとラック側係合部２５ｂとの間には、カム部１５ａのカム面１５ｂに接触するカム接触面２５ｃと、カム部１６ａのカム面１６ｂに接触するカム接触面２５ｄとが形成されている。
【００５８】
可動体側係合部２５ａは、略長方形の平板状に形成されている。この可動体側係合部２５ａは、可動体２の下面に形成されるスライド溝に係合している。可動体側係合部２５ａの左右方向の幅は、可動体２のスライド溝の左右方向の幅とほぼ等しくなっており、可動体側係合部２５ａは、可動体２に対して前後方向のスライドが可能となるようにスライド溝に係合している。
【００５９】
ラック側係合部２５ｂは、略長方形の平板状に形成されている。このラック側係合部２５ｂは、可動体保持部７ａまたは可動体保持部８ａに係合している。具体的には、ラック側係合部２５ｂの左右方向の幅は、右壁部７ｂと左壁部７ｃとの左右方向の距離、および、右壁部８ｂと左壁部８ｃとの左右方向の距離とほぼ等しくなっており、ラック側係合部２５ｂは、可動体保持部７ａ、８ａに対して前後方向のスライドが可能となるように可動体保持部７ａまたは可動体保持部８ａに係合している。
【００６０】
カム接触面２５ｃは、スライド部材２５の左側面から後側面に向かって形成されており、後ろ側に向かうにしたがって右側へ向かうように傾斜する傾斜面となっている。カム接触面２５ｄは、スライド部材２５の右側面から前側面に向かって形成されており、前側に向かうにしたがって左側へ向かうように傾斜する傾斜面となっている。カム接触面２５ｃの傾斜角度は、カム面１５ｂの傾斜角度とほぼ等しくなっており、カム接触面２５ｄの傾斜角度は、カム面１６ｂの傾斜角度とほぼ等しくなっている。
【００６１】
本形態では、スライド部材２５が可動体保持部７ａに保持されているとき（具体的には、ラック側係合部２５ｂが可動体保持部７ａに保持されているとき）には、可動体２は、可動体保持部７ａに保持されており、ラック７と一緒に左右方向に移動する。また、スライド部材２５が可動体保持部８ａに保持されているときには、可動体２は、可動体保持部８ａに保持されており、ラック８と一緒に左右方向に移動する。
【００６２】
また、左側へ移動するラック７の可動体保持部７ａに保持されたスライド部材２５がカム部１５ａに接触すると（具体的には、カム接触面２５ｃがカム面１５ｂに接触すると）、スライド部材２５が可動体保持部７ａから可動体保持部８ａにスライドして、可動体２が可動体保持部７ａから可動体保持部８ａに乗り換わる。すなわち、可動体２がラック７からラック８に乗り移る。
【００６３】
また、右側へ移動するラック８の可動体保持部８ａに保持されたスライド部材２５がカム部１６ａに接触すると（具体的には、カム接触面２５ｄがカム面１６ｂに接触すると）、スライド部材２５が可動体保持部８ａから可動体保持部７ａにスライドして、可動体２が可動体保持部８ａから可動体保持部７ａに乗り換わる。すなわち、可動体２がラック８からラック７に乗り移る。
【００６４】
このように、乗換機構３０は、可動体保持部７ａと可動体保持部８ａとの間で可動体２を乗り換えさせる。具体的には、乗換機構３０は、可動体保持部７ａと可動体保持部８ａとが前後方向で並んでいるときに、可動体保持部７ａと可動体保持部８ａとの間で可動体２を乗り換えさせる。また、上述のように、可動体２は、支持体４の右端側と支持体４の左端側との間で移動するとともに、側面部材１５、１６の左右方向の略中心位置にカム部１５ａ、１６ａが形成されており、可動体２は、左右方向における可動体２の可動範囲の中心位置（すなわち、左右方向における支持体４の中心位置）で、可動体保持部７ａから可動体保持部８ａへ、または、可動体保持部８ａから可動体保持部７ａへ乗り換わる。可動体２の乗換動作の詳細については後述する。
【００６５】
（ロック部材およびロック部材の周辺部分の構成）
ロック部材２６、２７は、略長方形の平板状に形成されている。ロック部材２６とロック部材２７とは、同形状に形成されている。ロック部材２６、２７は、前後方向へのスライドが可能となるように、仕切り部１７ａに保持されている。ロック部材２６、２７の前後方向の幅は、仕切り部１７ａの厚さ（前後方向の厚さ）よりも広くなっている。図７に示すように、仕切り部１７ａには、ロック部材２６をスライド可能に保持する保持穴１７ｃと、ロック部材２７をスライド可能に保持する保持穴１７ｄとが形成されている。
【００６６】
保持穴１７ｃ、１７ｄは、前後方向において仕切り部１７ａを貫通するように形成されている。保持穴１７ｃと保持穴１７ｄとは、左右方向において所定の間隔をあけた状態で配置されている。左右方向における保持穴１７ｃと保持穴１７ｄとの間には、ガイドローラ１９およびガイド溝８ｈに嵌るガイドローラが配置されており、保持穴１７ｃ、１７ｄは、左右方向における仕切り部１７ａの中心位置に形成されている。
【００６７】
ロック部材２６は、ロック部材２６の後端側部分がロック穴７ｊに係合してラック７をロックする第１ロック位置としてのロック位置２６Ａ（図１４（Ｄ）、図１５（Ｄ）参照）と、ロック部材２６がロック穴７ｊから外れてラック７のロック状態を解除する第１ロック解除位置としてのロック解除位置２６Ｂ（図９（Ｄ）、図１０（Ｄ）、図１１（Ｄ）、図１２（Ｄ）参照）との間でスライド可能となっている。
【００６８】
ロック部材２７は、ロック部材２７の前端側部分がロック穴８ｊに係合してラック８をロックする第２ロック位置としてのロック位置２７Ａ（図９（Ｄ）、図１０（Ｄ）参照）と、ロック部材２７がロック穴８ｊから外れてラック８のロック状態を解除する第２ロック解除位置としてのロック解除位置２７Ｂ（図１２（Ｄ）、図１３（Ｄ）、図１４（Ｄ）、図１５（Ｄ）参照）との間でスライド可能となっている。
【００６９】
ロック部材２６の左端側部分の後端には、後ろ側に向かうにしたがって右側に向かうように傾斜する傾斜面２６ａが形成されている。傾斜面２６ａの傾斜角度は、傾斜面７ｐの傾斜角度とほぼ等しくなっている。ロック部材２６の右端側部分の前端には、前側に向かうにしたがって左側へ向かうように傾斜する傾斜面２６ｂが形成されている。傾斜面２６ｂの傾斜角度は、傾斜面８ｓの傾斜角度とほぼ等しくなっている。本形態の傾斜面２６ａは、第１傾斜面であり、傾斜面２６ｂは、第２傾斜面である。
【００７０】
ロック部材２７の右端側部分の前端には、前側に向かうにしたがって左側に向かうように傾斜する傾斜面２７ａが形成されている。傾斜面２７ａの傾斜角度は、傾斜面８ｐの傾斜角度とほぼ等しくなっている。ロック部材２７の左端側部分の後端には、後ろ側に向かうにしたがって右側へ向かうように傾斜する傾斜面２７ｂが形成されている。傾斜面２７ｂの傾斜角度は、傾斜面７ｓの傾斜角度とほぼ等しくなっている。本形態の傾斜面２７ａは、第３傾斜面であり、傾斜面２７ｂは、第４傾斜面である。
【００７１】
ロック部材２６がロック位置２６Ａにあるときには、傾斜面２６ａと傾斜面７ｐとが接触し、ロック部材２６の右端面と直交面７ｎとが接触している。また、ロック部材２６がロック位置２６Ａにあるときには、ロック部材２６の前端面は、ガイド溝８ｈの前側面に接触している。具体的には、ロック部材２６がロック位置２６Ａにあるときには、ロック部材２６の前端面は、ガイド溝８ｈの前側面の、傾斜面８ｓの右端よりも右側の部分に接触している。すなわち、ラック８には、ロック位置２６Ａにあるロック部材２６の前端面が接触する第２保持面としての保持面８ｔが形成されており、保持面８ｔは、傾斜面８ｓの右端に繋がるように形成されるとともに傾斜面８ｓの右端から右側に向かって形成されている。保持面８ｔは、前後方向に直交する平面状に形成されており、ロック部材２６をロック位置２６Ａで保持する機能を果たしている。
【００７２】
ロック部材２７がロック位置２７Ａにあるときには、傾斜面２７ａと傾斜面８ｐとが接触し、ロック部材２７の左端面と直交面８ｎとが接触している。また、ロック部材２７がロック位置２７Ａにあるときには、ロック部材２７の後端面は、ガイド溝７ｈの後側面に接触している。具体的には、ロック部材２７がロック位置２７Ａにあるときには、ロック部材２７の後端面は、ガイド溝７ｈの後側面の、傾斜面７ｓの左端よりも左側の部分に接触している。すなわち、ラック７には、ロック位置２７Ａにあるロック部材２７の後端面が接触する第１保持面としての保持面７ｔが形成されており、保持面７ｔは、傾斜面７ｓの左端に繋がるように形成されるとともに傾斜面７ｓの左端から左側に向かって形成されている。保持面７ｔは、前後方向に直交する平面状に形成されており、ロック部材２７をロック位置２７Ａで保持する機能を果たしている。
【００７３】
上述のように、ロック解除位置２６Ｂにあるロック部材２６の前端側部分は、逃げ穴８ｋの中に配置され、ロック解除位置２７Ｂにあるロック部材２７の後端側部分は、逃げ穴７ｋの中に配置されている。また、本形態では、ロック部材２６がロック位置２６Ａにあるときには、ロック部材２７はロック解除位置２７Ｂにあり、ロック部材２７がロック位置２７Ａにあるときには、ロック部材２６はロック解除位置２６Ｂにある。
【００７４】
ロック部材２６がロック位置２６Ａにあり、かつ、ロック部材２７がロック解除位置２７Ｂにある状態で、ラック７が右方向に移動すると、ロック位置２６Ａにあるロック部材２６が傾斜面７ｐに沿って前側へ移動してロック解除位置２６Ｂに移動するとともに、ロック解除位置２７Ｂにあるロック部材２７が傾斜面７ｓに沿って前側へ移動してロック位置２７Ａに移動する。
【００７５】
また、ロック部材２７がロック位置２７Ａにあり、かつ、ロック部材２６がロック解除位置２６Ｂにある状態で、ラック８が左方向に移動すると、ロック位置２７Ａにあるロック部材２７が傾斜面８ｐに沿って後ろ側へ移動してロック解除位置２７Ｂに移動するとともに、ロック解除位置２６Ｂにあるロック部材２６が傾斜面８ｓに沿って後ろ側へ移動してロック位置２６Ａに移動する。ロック部材２６、２７の動作の詳細については後述する。
【００７６】
（可動体移動装置の動作）
図９〜図１５は、図１に示す可動体移動装置１の動作を説明するための図であり、（Ａ）は、可動体移動装置１の中心部分の平面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＧ−Ｇ方向から可動体移動装置１の中心部分の構成を説明するための図、（Ｃ）は、（Ａ）のＨ−Ｈ方向から可動体移動装置１の中心部分の構成を説明するための図、（Ｄ）は、（Ａ）の可動体移動装置１の中心部分の構成を説明するための部分断面図である。なお、図１０（Ａ）、図１２（Ａ）、図１３（Ａ）、図１４（Ａ）および図１５（Ａ）では、側板部材１６の図示を省略している。また、図１１（Ａ）では、側板部材１５、１６および仕切り部１７ａの図示を省略している。
【００７７】
可動体２の可動範囲における右端に可動体２が配置されている状態（図２（Ａ）に示す位置に可動体２が配置されている状態）では、ラック７の可動体保持部７ａにスライド部材２５が保持されており、可動体２は、可動体保持部７ａに保持されている。可動体２の可動範囲における右端から左端に移動する可動体２は、可動体２の可動範囲の中心位置までラック７の可動体保持部７ａと一緒に移動し（図２（Ａ）、（Ｂ）参照）、その後、可動体２の可動範囲における左端までラック８の可動体保持部８ａと一緒に移動する（図２（Ｂ）、（Ｃ）参照）。すなわち、可動体２の可動範囲における右端から左端に移動する可動体２は、可動範囲の中心位置で、ラック７からラック８に乗り換わる。
【００７８】
また、可動体２の可動範囲における左端に可動体２が配置されている状態（図２（Ｃ）に示す位置に可動体２が配置されている状態）では、スライド部材２５が可動体保持部８ａに保持されており、可動体２は、可動体保持部８ａに保持されている。可動体２の可動範囲における左端から右端に移動する可動体２は、可動体２の可動範囲の中心位置まで可動体保持部８ａと一緒に移動し、その後、可動体２の可動範囲における右端まで可動体保持部７ａと一緒に移動する。すなわち、可動体２の可動範囲における左端から右端に移動する可動体２は、可動範囲の中心位置で、ラック８からラック７に乗り換わる。
【００７９】
可動体２が可動体保持部７ａに保持されて可動体２の可動範囲の右端に配置されている状態では、図２（Ａ）に示すように、ラック７は、ラック７の可動範囲の右端に配置され、ラック８は、ラック８の可動範囲の右端に配置されている。すなわち、この状態では、ラック７とラック８とが前後方向で並んでいる。この状態では、ラック７とピニオン１０とは噛み合っているが、ラック８とピニオン１１とは噛み合っておらず、ラック８とピニオン１１との噛み合い状態は解除されている（図９参照）。
【００８０】
また、この状態では、ロック部材２６は、ロック解除位置２６Ｂに配置され、ロック部材２７は、ロック位置２７Ａに配置されている（図９参照）。したがって、可動範囲の右端に配置されている可動体２を左端まで移動させるために、この状態でモータ６が起動すると、ラック７は左方向へ移動を開始するが、ラック８は停止したままの状態で左方向へ移動しない。なお、可動体２が可動範囲の右端に配置されている状態では、ロック解除位置２６Ｂに配置されるロック部材２６の前端側部分は、逃げ穴８ｋの中の左端側に配置されている。
【００８１】
左方向へ移動するラック７が、図９に示すように、ラック７の可動範囲の左端側まで移動してくると、やがて、図１０に示すように、ラック７の当接面７ｆがラック８の当接面８ｆに当接する。当接面７ｆが当接面８ｆに当接すると、ラック８は、ラック７によって左方向に押されて左方向への移動を開始する。すなわち、当接面７ｆが当接面８ｆに当接すると、停止していたラック８がラック７と一緒に左方向へ移動する。当接面７ｆが当接面８ｆに当接しているときには、図１１に示すように、左右方向における可動体保持部７ａの位置と可動体保持部８ａの位置とが一致した状態で、可動体保持部７ａと可動体保持部８ａとが前後方向で並んでいる。前後方向における可動体保持部７ａと可動体保持部８ａとの間には、わずかな隙間が形成されている。
【００８２】
その後、図１２、図１３に示すように、ラック７とピニオン１０との噛み合い状態が解除されてラック７が停止するまでラック７が左方向へ移動して、ラック７によってラック８が左方向に押されると、ラック８とピニオン１１とが噛み合う。すなわち、可動体２を保持するラック７が左方向に向かって移動し当接面７ｆが当接面８ｆに当接してラック７とピニオン１０との噛み合い状態が解除されるまでラック７によってラック８が左方向に押されると、ラック８とピニオン１１とが噛み合う。ラック８とピニオン１１とが噛み合うと、ラック８が左方向へ移動する。
【００８３】
当接面７ｆが当接面８ｆに当接してラック８が左方向へ移動を開始した後、ラック８とピニオン１１とが噛み合うまでの間に、ロック位置２７Ａにあるロック部材２７は、傾斜面８ｐに沿ってロック解除位置２７Ｂまで移動する（図１０（Ｄ）、図１１（Ｄ）、図１２（Ｄ）参照）。ロック位置２７Ａにあるロック部材２７がロック解除位置２７Ｂに向かって移動を開始するときには、ロック部材２７の後ろ側に逃げ穴７ｋが配置されている。また、ラック７とピニオン１０との噛み合い状態が解除されてラック７が停止したときには、ロック解除位置２７Ｂに配置されるロック部材２７の後端側部分は、逃げ穴７ｋの中の右端側に配置されている（図１４（Ｄ）参照）。
【００８４】
また、当接面７ｆが当接面８ｆに当接した後、ラック７とピニオン１０との噛み合い状態が解除されるまでの間に、ロック解除位置２６Ｂにあるロック部材２６の傾斜面２６ｂが傾斜面８ｓに当接して、傾斜面８ｓに沿ってロック位置２６Ａに向かって移動し始め、ラック７とピニオン１０との噛み合い状態が解除されると、ロック部材２６がロック位置２６Ａに到達する（図１０（Ｄ）、図１１（Ｄ）、図１２（Ｄ）、図１３（Ｄ）、図１４（Ｄ）参照）。
【００８５】
ロック解除位置２６Ｂにあるロック部材２６がロック位置２６Ａに向かって移動を開始するときには、ロック部材２６の後ろ側にロック穴７ｊが配置されている。ロック位置２６Ａに移動したロック部材２６の前端面は、保持面８ｔに接触している。なお、ロック解除位置２６Ｂに配置されたロック部材２６の後端面は、逃げ穴７ｋがロック部材２６の配置位置に到達するまで保持面７ｔに接触している（図９（Ｄ）参照）。
【００８６】
また、当接面７ｆが当接面８ｆに当接する少し前から、あるいは、当接面７ｆが当接面８ｆに当接した後、ラック７とピニオン１０との噛み合い状態が解除されるまでの間に、スライド部材２５のカム接触面２５ｃがカム面１５ｂに接触して、スライド部材２５が前側へ移動し始める（図１０（Ａ）、図１２（Ａ）参照）。すなわち、スライド部材２５が可動体保持部７ａから可動体保持部８ａに向かってスライドし始める。
【００８７】
スライド部材２５は、可動体保持部７ａと可動体保持部８ａとが前後方向で並んでいるときに、可動体保持部７ａから可動体保持部８ａへ乗り換わる。すなわち、可動体２は、可動体保持部７ａと可動体保持部８ａとが前後方向で並んでいるときに、可動体保持部７ａから可動体保持部８ａへ乗り移る。スライド部材２５が可動体保持部８ａに乗り換わると、可動体２は、ラック８と一緒に左方向へ移動する。なお、スライド部材２５のスライドは、ラック７とピニオン１０との噛み合い状態が解除されてラック７が停止した後、ラック８が左方向へわずかに移動したときに完了する（図１４（Ａ）、図１５（Ａ）参照）。
【００８８】
一方、可動体２が可動体保持部８ａに保持されて可動体２の可動範囲の左端に配置されている状態では、図２（Ｃ）に示すように、ラック７は、ラック７の可動範囲の左端に配置され、ラック８は、ラック８の可動範囲の左端に配置されている。すなわち、この状態では、ラック７とラック８とが前後方向で並んでいる。この状態では、ラック８とピニオン１１とは噛み合っているが、ラック７とピニオン１０とは噛み合っておらず、ラック７とピニオン１０との噛み合い状態は解除されている（図１５参照）。
【００８９】
また、この状態では、ロック部材２７は、ロック解除位置２７Ｂに配置され、ロック部材２６は、ロック位置２６Ａに配置されている（図１５参照）。したがって、可動範囲の左端に配置されている可動体２を右端まで移動させるために、この状態でモータ６が起動すると、ラック８は右方向へ移動を開始するが、ラック７は停止したままの状態で右方向へ移動しない。なお、可動体２が可動範囲の左端に配置されている状態では、ロック解除位置２７Ｂに配置されるロック部材２７の後端側部分は、逃げ穴７ｋの中の右端側に配置されている。
【００９０】
右方向へ移動するラック８が、図１４、図１５に示すように、ラック８の可動範囲の右端側まで移動してくると、やがて、図１３に示すように、ラック８の当接面８ｆがラック７の当接面７ｆに当接する。当接面８ｆが当接面７ｆに当接すると、ラック７は、ラック８によって右方向に押されて右方向への移動を開始する。すなわち、当接面８ｆが当接面７ｆに当接すると、停止していたラック７がラック８と一緒に右方向へ移動する。当接面８ｆが当接面７ｆに当接しているときには、上述のように、左右方向における可動体保持部７ａの位置と可動体保持部８ａの位置とが一致した状態で、可動体保持部７ａと可動体保持部８ａとが前後方向で並んでいる。
【００９１】
その後、図１０、図１１に示すように、ラック８とピニオン１１との噛み合い状態が解除されてラック８が停止するまでラック８が右方向へ移動して、ラック８によってラック７が右方向に押されると、ラック７とピニオン１０とが噛み合う。すなわち、可動体２を保持するラック８が右方向に向かって移動し当接面８ｆが当接面７ｆに当接してラック８とピニオン１１との噛み合い状態が解除されるまでラック８によってラック７が右方向に押されると、ラック７とピニオン１０とが噛み合う。ラック７とピニオン１０とが噛み合うと、ラック７が右方向へ移動する。
【００９２】
当接面８ｆが当接面７ｆに当接してラック７が右方向へ移動を開始した後、ラック７とピニオン１０とが噛み合うまでの間に、ロック位置２６Ａにあるロック部材２６は、傾斜面７ｐに沿ってロック解除位置２６Ｂまで移動する（図１３（Ｄ）、図１２（Ｄ）参照）。ロック位置２６Ａにあるロック部材２６がロック解除位置２６Ｂに向かって移動を開始するときには、ロック部材２６の前側に逃げ穴８ｋが配置されている。また、ラック８とピニオン１１との噛み合い状態が解除されてラック８が停止したときには、ロック解除位置２６Ｂに配置されるロック部材２６の後端側部分は、逃げ穴８ｋの中の左端側に配置されている（図１０（Ｄ）参照）。
【００９３】
また、当接面８ｆが当接面７ｆに当接した後、ラック８とピニオン１１との噛み合い状態が解除されるまでの間に、ロック解除位置２７Ｂにあるロック部材２７の傾斜面２７ｂが傾斜面７ｓに当接して、傾斜面７ｓに沿ってロック位置２７Ａに向かって移動し始め、ラック８とピニオン１１との噛み合い状態が解除されると、ロック部材２７がロック位置２７Ａに到達する（図１３（Ｄ）、図１２（Ｄ）、図１１（Ｄ）、図１０（Ｄ）参照）。
【００９４】
ロック解除位置２７Ｂにあるロック部材２７がロック位置２７Ａに向かって移動を開始するときには、ロック部材２７の前側にロック穴８ｊが配置されている。ロック位置２７Ａに移動したロック部材２７の後端面は、保持面７ｔに接触している。なお、ロック解除位置２７Ｂに配置されたロック部材２７の前端面は、逃げ穴８ｋがロック部材２７の配置位置に到達するまで保持面８ｔに接触している。
【００９５】
また、当接面８ｆが当接面７ｆに当接する少し前から、あるいは、当接面８ｆが当接面７ｆに当接した後、ラック８とピニオン１１との噛み合い状態が解除されるまでの間に、スライド部材２５のカム接触面２５ｄがカム面１６ｂに接触して、スライド部材２５が後ろ側へ移動し始める。すなわち、スライド部材２５が可動体保持部８ａから可動体保持部７ａに向かってスライドし始める。
【００９６】
スライド部材２５は、可動体保持部７ａと可動体保持部８ａとが前後方向で並んでいるときに、可動体保持部８ａから可動体保持部７ａへ乗り換わる。すなわち、可動体２は、可動体保持部７ａと可動体保持部８ａとが前後方向で並んでいるときに、可動体保持部８ａから可動体保持部７ａへ乗り移る。スライド部材２５が可動体保持部７ａに乗り換わると、可動体２は、ラック７と一緒に右方向へ移動する。なお、スライド部材２５のスライドは、ラック８とピニオン１１との噛み合い状態が解除されてラック８が停止した後、ラック７が右方向へわずかに移動したときに完了する（図９（Ａ）、図１０（Ａ）参照）。
【００９７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ラック７の右端側に可動体保持部７ａが形成され、前後方向でラック７に隣接配置されるラック８の左端側に可動体保持部８ａが形成されている。また、本形態では、可動体２の可動範囲の右端に配置される可動体２は、右方向に向かって可動体保持部７ａと一緒に移動するとともに、その後、可動体保持部７ａから可動体保持部８ａに乗り換わって、可動体２の可動範囲における左端まで可動体保持部８ａと一緒に移動する。また、可動体２の可動範囲の左端に配置される可動体２は、左方向に向かって可動体保持部８ａと一緒に移動するとともに、その後、可動体保持部８ａから可動体保持部７ａへ乗り換わって、可動体２の可動範囲における右端まで可動体保持部７ａと一緒に移動する。そのため、本形態では、ラック７、８を動かすことで可動体２を移動させる場合であっても、ラックの長手方向（すなわち、左右方向）における可動体移動装置１の長さを、可動体２の可動範囲の２倍程度の長さよりも短くすることが可能になり、その結果、左右方向で可動体移動装置１を小型化することが可能になる。
【００９８】
特に本形態では、ラック７の長さとラック８の長さとが等しくなっており、また、可動体２が、左右方向における可動体２の可動範囲の中心位置で、可動体保持部７ａから可動体保持部８ａに、または、可動体保持部８ａから可動体保持部７ａに乗り換わっているため、ラック７、８を動かすことで可動体２を移動させる場合であっても、左右方向における可動体移動装置１の長さを可動体２の可動範囲と同程度とすることが可能になる。したがって、本形態では、ラック７、８を動かすことで可動体２を移動させる場合であっても、左右方向で可動体移動装置１をより小型化することが可能になる。
【００９９】
本形態では、左側へ移動する可動体保持部７ａに保持されたスライド部材２５がカム部１５ａに接触すると、スライド部材２５が可動体保持部７ａから可動体保持部８ａにスライドして、可動体２が可動体保持部７ａから可動体保持部８ａに乗り換わり、右側へ移動する可動体保持部８ａに保持されたスライド部材２５がカム部１６ａに接触すると、スライド部材２５が可動体保持部８ａから可動体保持部７ａにスライドして、可動体２が可動体保持部８ａから可動体保持部７ａに乗り換わる。そのため、本形態では、可動体保持部７ａと可動体保持部８ａとの間でスライド部材２５をスライドさせるための駆動源を別途設ける必要がない。したがって、本形態では、可動体移動装置１の構成を簡素化することが可能になる。
【０１００】
本形態では、可動体２が可動体保持部７ａに保持されて可動体２の可動範囲の右端に配置されているときに、ラック７とピニオン１０とは噛み合っているが、ラック８とピニオン１１との噛み合い状態は解除されている。また、可動体２が可動体保持部８ａに保持されて可動体２の可動範囲の左端に配置されているときに、ラック８とピニオン１１とは噛み合っているが、ラック７とピニオン１０との噛み合い状態は解除されている。また、本形態では、可動体２を保持するラック７が左方向に向かって移動し当接面７ｆが当接面８ｆに当接してラック７とピニオン１０との噛み合い状態が解除されるまでラック７によってラック８が左方向に押されると、ラック８とピニオン１１とが噛み合い、可動体２を保持するラック８が右方向に向かって移動し当接面８ｆが当接面７ｆに当接してラック８とピニオン１１との噛み合い状態が解除されるまでラック８によってラック７が右方向に押されると、ラック７とピニオン１０とが噛み合う。そのため、本形態では、１台のモータ６を用いて、ラック７とラック８とを個別に動かすことが可能になる。したがって、本形態では、ラック７を動かすモータとラック８を動かすモータとが個別に設けられている場合と比較して、可動体移動装置１の構成を簡素化することが可能になる。
【０１０１】
本形態では、左端まで移動したラック７は、ロック部材２６によってロックされ、右端まで移動したラック８は、ロック部材２７によってロックされる。そのため、本形態では、ラック７とピニオン１０との噛み合い状態が解除されても、ラック７が動かないようにラック７をロックすることができ、また、ラック８とピニオン１１との噛み合い状態が解除されても、ラック８が動かないようにラック８をロックすることができる。
【０１０２】
本形態では、左方向へ移動するラック７の当接面７ｆが停止しているラック８の当接面８ｆに当接してラック８が左方向へ移動すると、ロック位置２７Ａにあるロック部材２７は、傾斜面８ｐに沿ってロック解除位置２７Ｂまで移動し、ロック解除位置２６Ｂにあるロック部材２６は、傾斜面８ｓに沿ってロック位置２６Ａまで移動する。また、本形態では、右方向へ移動するラック８の当接面８ｆが停止しているラック７の当接面７ｆに当接してラック７が右方向へ移動すると、ロック位置２６Ａにあるロック部材２６が傾斜面７ｐに沿ってロック解除位置２６Ｂまで移動し、ロック解除位置２７Ｂにあるロック部材２７は、傾斜面７ｓに沿ってロック位置２７Ａまで移動する。そのため、本形態では、ロック位置２６Ａとロック解除位置２６Ｂとの間でロック部材２６を移動させるための駆動源や、ロック位置２７Ａとロック解除位置２７Ｂとの間でロック部材２７を移動させるための駆動源を別途設ける必要がない。したがって、本形態では、可動体移動装置１の構成を簡素化することが可能になる。
【０１０３】
また、本形態では、ロック位置２６Ａに配置されるロック部材２６の前端面がラック８の保持面８ｔに接触しているため、ロック部材２６を移動させるための駆動源が設けられていなくても、ロック部材２６によるラック７のロック状態を維持することが可能になる。同様に、ロック位置２７Ａに配置されるロック部材２７の後端面が保持面７ｔに接触しているため、ロック部材２７を移動させるための駆動源が設けられていなくても、ロック部材２７によるラック８のロック状態を維持することが可能になる。
【０１０４】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【０１０５】
上述した形態において、可動体保持部７ａと可動体保持部８ａとの間でスライド部材２５をスライドさせるソレノイド等の駆動源が設けられていても良い。この場合には、駆動源は、たとえば、支持体４の左右方向の中心位置に配置されている。また、この場合には、カム部１５ａ、１６ａおよびカム接触面２５ｃ、２５ｄが不要になる。また、上述した形態において、ロック部材２６、２７を移動させるための駆動源が設けられていても良い。この場合には、ラック７、８の傾斜面７ｐ、７ｓ、８ｐ、８ｓおよびロック部材２６、２７の傾斜面２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂが不要になる。
【０１０６】
上述した形態では、ラック７と噛み合うピニオン１０とラック８と噛み合うピニオン１１とが個別に設けられているが、ラック７とラック８とが共通のピニオンと噛み合っていても良い。また、上述した形態では、ラック７、８は、細長い略直方体状に形成されており、直線状に形成されているが、ラック７、８は、曲率半径の大きな曲線状に形成されても良い。
【０１０７】
上述した形態では、ラック７の右壁部７ｂの右側に、右壁部７ｂの前端よりも前側に突出する突出部７ｅが形成されているが、突出部７ｅに代えて、ラック８の左壁部８ｃの左側に、左壁部８ｃの後端よりも後ろ側に突出する突出部が形成されても良い。この場合には、この突出部の右端面は、左側からラック７の左壁部７ｃの左側面に接触する第２当接面となり、左壁部７ｃの左側面は、右側からラック８に接触する第１当接面となる。
【０１０８】
上述した形態では、駆動機構３は、可動体２を移動させる２個のラック７、８を備えているが、駆動機構３は、可動体２を移動させる３個以上のラックを備えていても良い。たとえば、駆動機構３は、可動体保持部７ａの可動範囲の右端まで移動した可動体２をさらに右側へ移動させる１個以上のラックを備えていても良いし、可動体保持部８ａの可動範囲の左端まで移動した可動体２をさらに左側へ移動させる１個以上のラックを備えていても良い。この場合には、たとえば、可動体２をさらに右側へ移動させるラックの可動体保持部と可動体保持部７ａとの間で可動体２の乗換動作をさせるためのカム部や、可動体２をさらに左側へ移動させるラックの可動体保持部と可動体保持部８ａとの間で可動体２の乗換動作をさせるためのカム部が設けられている。また、この場合には、追加されるラックを動かすためのピニオンおよびモータが設けられている。
【０１０９】
上述した形態では、ラック７の長さとラック８の長さとが等しくなっているが、ラック７の長さとラック８の長さとが異なっていても良い。この場合には、可動体２は、左右方向における可動体２の可動範囲の中心位置からずれた位置で、可動体保持部７ａから可動体保持部８ａに、または、可動体保持部８ａから可動体保持部７ａに乗り換わっても良い。たとえば、ラック７の長さがラック８の長さの２倍になっている場合には、可動体２は、左右方向における可動体２の可動範囲の右端からラック７の長さ分左側へ移動した位置で、動体保持部７ａから可動体保持部８ａに、または、可動体保持部８ａから可動体保持部７ａに乗り換わっても良い。この場合には、可動体移動装置１の左右方向の長さを、可動体２の可動範囲の１．３倍程度の長さとすることが可能になる。
【０１１０】
上述した形態において、駆動機構３は、ラック７を動かすモータと、ラック８を動かすモータとを個別に備えていても良い。この場合には、ラック７とピニオン１０とが常時、噛み合っており、ラック８とピニオン１１とが常時、噛み合っている。この場合には、ラック７の突出部７ｅが不要になる。また、この場合には、ラック７、８を停止位置で維持することができるのであれば、ロック部材２６、２７は設けられていなくても良い。
【０１１１】
上述した形態では、遊技機の盤面上に配置される役物が可動体２に固定されているが、可動体２には、たとえば、カーテンレール用のスライダが固定されても良い。この場合には、支持体４は、カーテンレールに固定されており、可動体移動装置１はカーテンを自動で開閉する。また、可動体２には、冷蔵庫の引出しが固定されていても良い。この場合には、支持体４は、冷蔵庫の筐体に固定されており、可動体移動装置１は冷蔵庫の引出しを自動で開閉する。
【符号の説明】
【０１１２】
１  可動体移動装置
２  可動体
６  モータ
７  ラック（第１ラック）
７ａ  可動体保持部（第１可動体保持部）
７ｆ  当接面（第１当接面）
７ｊ  ロック穴（第１ロック穴）
７ｋ  逃げ穴（第１逃げ穴）
７ｐ  傾斜面（第５傾斜面）
７ｓ  傾斜面（第６傾斜面）
７ｔ  保持面（第１保持面）
８  ラック（第２ラック）
８ａ  可動体保持部（第２可動体保持部）
８ｆ  当接面（第２当接面）
８ｊ  ロック穴（第２ロック穴）
８ｋ  逃げ穴（第２逃げ穴）
８ｐ  傾斜面（第７傾斜面）
８ｓ  傾斜面（第８傾斜面）
８ｔ  保持面（第２保持面）
１０、１１  ピニオン
１５ａ  カム部（第１カム部）
１６ａ  カム部（第２カム部）
１７ａ  仕切り部
２１  第１ガイド部
２２  第２ガイド部
２５  スライド部材
２６  ロック部材（第１ロック部材）
２６Ａ  ロック位置（第１ロック位置）
２６Ｂ  ロック解除位置（第１ロック解除位置）
２６ａ  傾斜面（第１傾斜面）
２６ｂ  傾斜面（第２傾斜面）
２７  ロック部材（第２ロック部材）
２７Ａ  ロック位置（第２ロック位置）
２７Ｂ  ロック解除位置（第２ロック解除位置）
２７ａ  傾斜面（第３傾斜面）
２７ｂ  傾斜面（第４傾斜面）
３０  乗換機構
Ｘ  ラックの長手方向
Ｘ１  第１方向
Ｘ２  第２方向
Ｙ  直交方向
Ｙ１  第４方向
Ｙ２  第３方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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