(57)【要約】【課題】戸開時電源が遮断された場合、乗場ドアに備える自閉装置により勢いよく戸閉し挟まれ事故が発生するのを抑制すること【解決手段】かごシル１に沿って移動可能なかごドア２a、２bとかごドア２a、２bを移動させる動力出力部３、かごドア２a、２bと乗場ドア１０a、１０bを係合させて開閉させる係合装置５とを備え、乗場ドア１０a、１０bとかごドア２a、２bを係合させてドアを開閉するエレベータードア装置において、かごドア２a、２bを戸開方向に付勢させる戸開装置４を備え、戸閉力に対向する力を付勢することで戸開時電源が遮断された場合における戸閉の勢いを緩やかにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアと、前記かごドアを駆動する動力出力部と、前記かごドアを開方向に付勢させる戸開装置と、前記かごドアの下部に備えるかごシルと、重力によって自閉方向に付勢させる自閉装置を備えた乗場ドアと前記かごドアとを前記かごドアに連動して前記乗場ドアが開閉動作するよう係合する係合装置と、ことを特徴とするエレベータードア装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータードア装置において、前記戸開装置は、前記かごドアの質量と、前記かごドアと前記かごシルとの間の摩擦係数に基づいて戸開力が決定される、ことを特徴とするエレベータードア装置。
【請求項３】
請求項２記載のエレベータードア装置において、前記戸開装置の戸開力は前記かごドアと前記かごシルの間で生じる摩擦力よりも小さい事を特徴とするエレベータードア装置。
【請求項４】
請求項３記載のエレベータードア装置において、前記戸開装置はウェイトであり、前記ウェイトの質量は、前記かごドアの質量と前記かごドアと前記かごシルとの間の摩擦係数に基づいて設定されるエレベータードア装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータードア装置において、前記戸開装置のウェイトは質量が増減可能な調整式のウェイトであることを特徴とするエレベータードア装置。
【請求項６】
請求項４に記載のエレベータードア装置において、前記戸開装置のウェイトはロープを備え、前記ロープのもう一端は前記かごドアに備え、前記動力出力部に備えるプーリを介して釣り下げられることを特徴するエレベータードア装置。
【請求項７】
請求項４に記載のエレベータードア装置において、前記戸開装置のウェイトは前記動力出力部と前記かごシルの間に鉛直向きのガイドレールを備え、前記ガイドレールに沿って可動することを特徴とするエレベータードア装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載のエレベータードア装置において、前記動力出力部は動力源となるドアモータを備え、前記ドアモータの出力は戸開時に仕様の最大値となることを特徴とするエレベータードア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００４−３１５２０７号公報ではエレベータホールの乗降口を開閉するホールドアと、エレベータのかごの出入口を開閉するかごドアと、電源の電力で起動して前記かごドアを開閉動作させる駆動装置と、前記かごが前記乗降口のフロアに着床する際に、そのかごドアに連動して前記ホールドアが開閉動作するように、前記かごドアを前記ホールドアに係合させる係合装置と、前記かごドアをウエイトの重力で閉じ方向に付勢することが可能な自閉装置と、電源が供給されている平常時には前記自閉装置の付勢力を前記かごドアに作用させない状態に保持し、電源が遮断されたときに、その保持を解除して前記付勢力をかごドアに作用させる保持機構とを具備することを特徴とするエレベータのドア装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１５２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベータードア装置において、かごドアと乗場ドアと乗場ドアが係合し少しでも戸開している状態において、停電等により電源の供給が遮断された場合には、乗場ドアに備え付けられた閉じ方向へ付勢されるクローザーにより係合されたかごドア・乗場ドアが勢いよく自閉してしまう恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かごドアと、かごドアを駆動する動力出力部と、かごドアを開方向に付勢させる戸開装置と、かごドアの下部に備えるかごシルと、重力によって自閉方向に付勢させる自閉装置を備えた乗場ドアとかごドアとをかごドアに連動して乗場ドアが開閉動作するよう係合する係合装置と、ことを特徴とするエレベータードア装置。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によって、係合したかごドア及び乗場ドア少しでも開いている状態で電源が遮断された場合において、緩やかに自閉し、エレベーターホールの乗降口やかごの出入口を閉鎖することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】エレベータードア装置正面図
【図２】乗場ドア正面図
【図３】戸開閉時におけるドア上面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１、２に本実施形態のエレベータードア装置及び乗場ドア装置を示す。かごシル１に沿って移動可能なかごドア２a、２bとかごドア２a、２bを移動させる動力出力部３、かごドア２a、２bを戸開方向に付勢させる戸開装置４と、かごドア２a、２bと乗場ドア１０a、１０bを係合させて開閉させる係合装置５とを有し、乗場ドア１０a、１０bとかごドア２a、２bを係合させてドアを開閉する。動力出力部３は、戸開時に最大出力となり動力源であるドアモータ６や電源遮断時においてもかごドア２a、２bが容易に開かないように手動戸開力保持装置７を備える。戸開装置４は後述のかごドアの質量とかごシル間の摩擦力に依存するため、増減可能な調整機能を備えるウェイトである。乗場ドア１０a、１０bから動力出力部３に備えるプーリ８を介して釣り下げられ、かご昇降時における振れ防止のため動力出力部３からかごシル１に鉛直方向に伸びるガイドレール９に沿って移動する。係合装置５はかごがフロアに着床する際に乗場ドア１０a、１０bに備えられるドアロック１１と係合し、ドアを開閉させる。乗場ドア１０a、１０bは自閉方向に付勢させる自閉装置１２、及び戸閉状態を維持するドアロック１１を備えている。自閉装置１２には、ばねや重力により閉じ方向へ付勢されるウェイトを利用するものが挙げられる。かごドア２a、２bが係合、若しくは外部開放錠によりドアロック１１を解除しなければ戸開しない。
【００１０】
図３では戸開時停電等により、電源が遮断された状態における戸開閉方向への力のかかり方を示す。上記状態となると図３(a)で示す矢印の方向に力がかかる。乗場ドア１０a、１０bに備えられた自閉装置１２が発生させる自閉力fclから乗場ドア１０a、１０bと乗場シル１３間に発生する摩擦力ｕ１Nh、かごドア２a、２bとかごシル１間に発生する摩擦力ｕ２Ncを差し引いたものが戸閉力Fclとして発生する。各摩擦力はドア質量や据付状況に依存する。これを式で示すと、Fcl=fcl-ｕ１Nh-ｕ２Ncとなる。この戸閉力Fclが大きいためドアが勢いよく閉まり、挟まれ事故が発生する恐れがある。
【００１１】
それに対する改善点を図３(b)にて示す。自閉装置１２による自閉力fclから乗場ドア１０a、１０bと乗場シル１３間の摩擦力ｕ１Nh及びかごドア２a、２bとかごシル１間の摩擦力ｕ２Nc、加えて戸開装置４によって付勢された戸開方向への力fopを差し引いた戸閉力Fclが発生する。これを式で示すと、Fcl=fcl-ｕ１Nh-ｕ２Nc-fopとなる。この戸開装置４の力fopが大きいほど戸閉力Fclが小さくなり、戸閉の勢いが緩やかになる。
【００１２】
また、戸開装置４の力fopの値の設定について図３(c)に示す。因子としてかごドア２a、２bとかごシル１間の摩擦力ｕ２Ncが挙げられる。かご昇降時(非係合時)に動力が遮断された場合でもかごドア２a、２bが戸開しないようにするため手動戸開力保持装置７等の安全策は備えているがさらに安全面を考慮し、戸開装置４の力fopはかごドア２a、２bとかごシル１間の摩擦力ｕ２Nc以下とする。式で示すとｕ２Nc≧fop＞０となる。この際戸開装置４の力fopはかごドア２a、２bとかごシル１間の摩擦力ｕ２Ncの値に近似するほど戸閉力Fclの値が小さくなる。従って、戸開時停電等により電源遮断された状態において、本発明でドアが勢いよく閉まることを抑制することができる。
【符号の説明】
【００１３】
かごシル：１、かごドア：２a、２b、動力出力部：３、戸開装置：４、係合装置：５、ドアモータ：６、手動戸開力保持装置：７、プーリ：８、ガイドレール：９、乗場ドア：１０a、１０b、ドアロック：１１、自閉装置：１２、乗場シル：１３
【図１】
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【図２】
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【図３】
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