(57)【要約】【課題】  簡素で小型な構造により可動レンズ筒の正確な位置検出を行う。【解決手段】  内周部に固定ヘリコイド１１を有する固定筒１０と、固定ヘリコイド１１に螺合した回転ヘリコイド２１を有する回転筒２０と、回転筒２０の回転に連動して光軸方向へ移動する可動レンズ筒６０と、回転ヘリコイド２１に形成された被感知部と、前記被感知部を感知してその感知信号を発する感知部７１とを具備している。【選択図】  図７
2018101002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周部に固定ヘリコイドを有する固定筒と、前記固定ヘリコイドに螺合した回転ヘリコイドを有する回転筒と、前記回転筒の回転に連動して光軸方向へ移動する可動レンズ筒と、前記回転ヘリコイドに形成された被感知部と、前記被感知部を感知してその感知信号を発する感知部とを具備していることを特徴とするレンズ位置検出構造。
【請求項２】
前記被感知部は、前記回転ヘリコイドを構成する螺旋条を部分的に切欠した形状であり、
前記感知部は、前記被感知部に対しその螺旋方向に沿って摺接し該被感知部による凹部又は凸部を感知することを特徴とする請求項１記載のレンズ位置検出構造。
【請求項３】
前記回転筒を回転させる駆動源と、前記駆動源を制御する制御部とを備え、
前記可動レンズ筒が、第１の位置と、この第１の位置から光軸方向へ離れた第２の位置を通過するように構成され、
前記制御部は、前記感知部による前記感知信号に応じて前記第１の位置を認知し、この認知時点から所定時間経過した時点で、前記可動レンズ筒が前記第２の位置にあるものとみなすことを特徴とする請求項１又は２記載のレンズ位置検出構造。
【請求項４】
前記回転筒を回転させる駆動源と、前記駆動源を制御する制御部とを備え、
前記被感知部を複数設けるとともに、前記感知部を、複数の前記被感知部にそれぞれ対応するように複数設け、
前記制御部は、複数の前記感知部による複数の感知信号のオンオフに応じて、前記可動レンズ筒における光軸方向の複数の位置を認知することを特徴とする請求項１又は２記載のレンズ位置検出構造。
【請求項５】
前記可動レンズ筒が、第１の位置と、この第１の位置から光軸方向へ離れた第２の位置を通過するように構成され、
複数の前記感知部には、電気的に直列に接続された第１の感知部と第２の感知部があり、
前記制御部は、前記駆動源の回転方向と、第１の感知部及び第２の感知部による出力信号の変化パターンとに応じて、前記第１の位置と前記第２の位置をそれぞれ認知することを特徴とする請求項４記載のレンズ位置検出構造。
【請求項６】
前記可動レンズ筒には、係合部が設けられ、
前記回転筒と前記可動レンズ筒との間には、前記回転筒の回転に連動して回転しながら光軸方向へ移動するカム筒が設けられ、
前記カム筒にはカム部が設けられ、このカム部は、前記係合部に傾斜面を摺接させて前記可動レンズ筒を光軸方向に沿って移動させる傾斜部と、前記傾斜部に連続するとともに前記係合部に逆方向の傾斜面を摺接させて前記可動レンズ筒の前記移動を抑制する逆傾斜部とを有し、
前記逆傾斜部は、前記感知部が前記被感知部を接触感知する位置に対応して設けられていることを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載のレンズ位置検出構造。
【請求項７】
請求項１乃至６何れか１項記載のレンズ位置検出構造を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘリコイドを回転させながら光軸方向へ変化するレンズの位置を検知するレンズ位置検出構造及び該レンズ位置検出構造を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるように、回転しながら光軸方向へ進退する筒状の中間胴と、この中間胴にヘリコイド結合された鏡胴とを備え、前記中間胴における前端側外周部に欠損部を有する環状の駆動ギヤを設け、前記欠損部に嵌脱するカムスイッチの出力信号により、前記鏡胴の基準位置を認知し、さらに、フォトインタラプタから出力されるパルス信号のカウントにより前記鏡胴の正確な位置を認知するようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２０３８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術によれば、欠損部により中間胴の進退量が制約されないように、欠損部の光軸方向の幅を広めに確保する必要があり、このことに起因して駆動ギヤ及び中間胴が光軸方向へ大型化する可能性がある。また、フォトインタラプタ等により部品点数が多くなるおそれもあり、改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題を解決するために、本発明は以下の構成を具備するものである。
内周部に固定ヘリコイドを有する固定筒と、前記固定ヘリコイドに螺合した回転ヘリコイドを有する回転筒と、前記回転筒の回転に連動して光軸方向へ移動する可動レンズ筒と、前記回転ヘリコイドに形成された被感知部と、前記被感知部を感知してその感知信号を発する感知部とを具備していることを特徴とするレンズ位置検出構造。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明に係るレンズ位置検出構造の第１の実施態様を示す斜視図である。
【図２】同レンズ位置検出構造について固定筒を外した状態を示す斜視図である。
【図３】同レンズ位置検出構造の分解斜視図であり、駆動源及び感知部は省略している。
【図４】同レンズ位置検出構造の縦断面図であり、（ａ）はマクロ撮影位置を示し、（ｂ）は沈胴位置を示す。
【図５】単一の感知部を備えた感知ユニットの一例を示す斜視図である。
【図６】回転筒の一例を示す斜視図である。
【図７】第１の実施態様について、感知部と被感知部の位置関係を示す斜視図であり、（ａ）はオフ状態、（ｂ）はオン状態を示す。
【図８】カム筒の内周面及びカム部を示す展開図である。
【図９】第１の実施態様について、感知ユニットの出力信号を示すタイムチャートである。
【図１０】本発明に係るレンズ位置検出構造の第２の実施態様を示す斜視図である。
【図１１】同レンズ位置検出構造について固定筒を外した状態を示す斜視図である。
【図１２】複数の感知部を一体に備えた感知ユニットの一例を示す斜視図である。
【図１３】第２の実施態様について、回転ヘリコイドの外周面を示す要部拡大展開図であり、各螺旋条の頂部をハッチングで示している。
【図１４】第２の実施態様について、（ａ１）は沈胴位置における感知部と被感知部の位置関係を示す展開図、（ａ２）は同沈胴位置におけるカム部と可動レンズ筒の係合部との関係を示す展開図、（ｂ１）は遠景撮影位置における感知部と被感知部の位置関係を示す展開図、（ｂ２）は同遠景撮影位置におけるカム部と可動レンズ筒の係合部との関係を示す展開図である。
【図１５】第２の実施態様について、（ｃ１）は近景撮影位置における感知部と被感知部の位置関係を示す展開図、（ｃ２）は同近景撮影位置におけるカム部と可動レンズ筒の係合部との関係を示す展開図、（ｄ１）はマクロ撮影位置における感知部と被感知部の位置関係を示す展開図、（ｄ２）は同マクロ撮影位置におけるカム部と可動レンズ筒の係合部との関係を示す展開図である。
【図１６】第２の実施態様について、（ａ）は第１の感知部の接点状態を示すタイムチャート、（ｂ）は感知ユニットの出力信号を示すタイムチャートである。
【図１７】本発明に係るレンズ位置検出構造を備えた撮像装置の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
なお、以下の説明では、レンズが突出する方向側（図１によれば右方向側）を「前」と称し、その逆方向側を「後」と称する場合がある。
【０００８】
＜第１の実施態様＞
図１〜図９は、本発明の第１の実施態様であるレンズ位置検出構造１を示している。
レンズ位置検出構造１は、内周部に固定ヘリコイド１１を有する固定筒１０と、固定ヘリコイド１１に対し回転ヘリコイド２１を螺合した回転筒２０と、回転筒２０と一体的に進退するように回転筒２０内に装着された第１直進筒３０と、第１直進筒３０内のヘリコイド３２に螺合して回転しながら進退するカム筒４０と、カム筒４０と一体的に進退するようにカム筒４０内に装着された第２直進筒５０と、回転筒２０の回転に連動するカム筒４０の回転に伴い光軸方向へ進退する可動レンズ筒６０と、感知部７１を有する感知ユニット７０と、回転筒２０を回転させる駆動源８０と、駆動源８０及び可動レンズ筒６０内の機構等を制御する制御部９０とを具備している。
そして、このレンズ位置検出構造１は、制御部９０からの指令に応じて駆動源８０を駆動し、回転筒２０の回転によって可動レンズ筒６０を光軸方向へ移動したり、移動中の可動レンズ筒６０を、所定位置（沈胴位置Ｐｏ、遠景撮影位置Ｐｆ（第１の位置）、近景撮影位置Ｐｎ（第２の位置）、マクロ撮影位置Ｐｍ）で停止したりする。
【０００９】
固定筒１０は、円筒状に形成され、その内周面に、固定ヘリコイド１１と、ガイド溝１２を有する（図３参照）。また、この固定筒１０の周壁には、後述する駆動源８０の駆動歯車８２を挿通する貫通孔１３と、感知ユニット７０の感知部７１先端部を挿通する貫通孔１４が設けられる。この固定筒１０は、撮像装置の本体ケース等に対し回転不能に装着される。
【００１０】
固定ヘリコイド１１は、光軸周りを旋回する複数の螺旋条１１ａから形成される。隣接する螺旋条１１ａ間には、螺旋溝が形成される。これら螺旋溝のうち、その一部の螺旋溝１５には、後述する螺旋条２１ｂ（被感知部、図６参照）が嵌り合う。
ガイド溝１２は、固定ヘリコイド１１を構成する複数の螺旋条１１ａを切欠するようにして、光軸に沿う直線状に設けられる。
【００１１】
回転筒２０は、固定筒１０内に前方側から嵌り合う円筒状に形成され、その後端側の外周面に位置する回転ヘリコイド２１と、該回転筒２０の内周面に位置するガイド溝２２とを有する（図３参照）。
【００１２】
回転ヘリコイド２１は、固定ヘリコイド１１に嵌り合う複数の螺旋条２１ａ，２１ｂによって形成される。図中符号２１ｂで示す単数の螺旋条は、感知部７１によって感知される被感知部として機能する（図７参照）。
【００１３】
被感知部である螺旋条２１ｂは、他の螺旋条２１ａの前端側を切欠した形状であり、他の螺旋条２１ａよりも螺旋方向における前端側の長さが短い（図６参照）。そして、この螺旋条２１ｂにおける前部側には、その螺旋方向に沿う前方へ行くにしたがって徐々に突出高さを低くする傾斜面２１ｂ３が形成され、この傾斜面２１ｂ３よりも前方側は底部２１ｂ２になっている（図７参照）。
【００１４】
ガイド溝２２は、回転筒２０の内周面に、周方向に間隔を置いて複数設けられる。各ガイド溝２２、光軸に沿って直線状に延びる凹状の溝である（図３参照）。
【００１５】
また、第１直進筒３０は、回転筒２０内に後方側から嵌り合う円筒状に形成され（図３参照）、係合片３１と、ヘリコイド３２と、傾斜長孔３３と、ガイド溝３４とを有する。
この第１直進筒３０は、回転筒２０に対し、前後方向へ移動不動であって且つ相対的に回転するように係合している。
係合片３１は、第１直進筒３０外周面の後端側において径外方向へ突出しており、固定筒１０のガイド溝１２に係合している。
したがって、第１直進筒３０は、回転筒２０が固定筒１０に対し回転した際に、固定筒１０に対しては回転せずに光軸方向へ直進する。
【００１６】
ヘリコイド３２は、光軸周りを旋回する複数の螺旋条から形成される。
傾斜長孔３３は、第１直進筒３０の周壁を貫通するとともに螺旋状に延設された長孔であり、第１直進筒３０の周方向に間隔を置いて複数設けられる。
ガイド溝３４は、ヘリコイド３２を構成する複数の螺旋条を切欠するようにして、光軸に沿う直線状に設けられる。
【００１７】
カム筒４０は、第１直進筒３０内に前方側から嵌り合う円筒状に形成され、その後端側の外周面に位置するヘリコイド４１と、ヘリコイド４１の後端側から径外方向へ突出する係合ピン４２と、該カム筒４０の内周面に周方向に間隔を置いて設けられた複数のカム部４３とを有する（図３参照）。
ヘリコイド４１は、第１直進筒３０のヘリコイド３２に嵌り合う複数の螺旋条から形成される。
係合ピン４２は、ヘリコイド４１の後端側から径外方向へ突出する突起であり、周方向に間隔を置いて複数設けられる。各係合ピン４２は、第１直進筒３０の傾斜長孔３３を貫通し回転筒２０のガイド溝２２に嵌り合う。
カム部４３は、カム筒４０の内周面に、周方向に間隔を置いて複数設けられる。各カム部４３は、可動レンズ筒６０の係合部６１に嵌り合って該係合部６１にカム作用を及ぼす。
【００１８】
第２直進筒５０は、カム筒４０内にその後方側から嵌り合う円筒状に形成され、周方向に間隔を置いて設けられた複数の係合片５１及びガイド長孔５２を有する（図３参照）。
各係合片５１は、第２直進筒５０外周面の後端側において径外方向へ突出しており、第１直進筒３０のガイド溝３４に嵌り合う。
この第２直進筒５０は、カム筒４０に対し、前後方向へ移動不動であって且つ相対的に回転するように係合している。
したがって、回転筒２０と連動してカム筒４０が回転すると、第２直進筒５０は、回転することなく光軸方向へ直進する。
また、各ガイド長孔５２は、第２直進筒５０の周壁を貫通するとともに前後方向へ直線状に延設されている。
【００１９】
可動レンズ筒６０は、カム筒４０内に嵌り合うとともに該カム筒４０から前方へ突出する円筒状に形成され、その外周面の後端側に、径外方向へ突出するピン状の係合部６１（フォロワピンと称する場合もある）を有する（図３参照）。
係合部６１は、周方向に間隔を置いて複数設けられる。各係合部６１は、第２直進筒５０のガイド長孔５２に挿通され、その先端側を、カム筒４０のカム部４３に嵌め合せている。
この可動レンズ筒６０内には、周知の絞り機構及びシャッタユニット等が設けられている。これらの内部構造は、例えば、特開２０１４−１１９５８２号公報に開示されるものを用いることが可能である。
【００２０】
ここで、カム筒４０のカム部４３についてより詳細に説明する。
カム部４３は、図８の展開図に示すように、カム筒４０の内周面に、周方向に一定の間隔をおいて複数（図示例によれば６つ）設けられる。これら複数のカム部４３は同形状である。
各カム部４３は、可動レンズ筒６０の係合部６１に嵌り合うように、ガイド溝３４の内壁面に形成されたＶ字断面状の溝であり、周方向へ延びる周方向延設部４３ａと、周方向に対し傾斜する複数の傾斜部４３ｂ，４３ｄ，４３ｆと、これら傾斜部４３ｂ，４３ｄ，４３ｆにそれぞれ連続するとともに逆方向へ傾斜する複数の逆傾斜部４３ｃ，４３ｅ，４３ｇとを有する。
【００２１】
周方向延設部４３ａは、カム筒４０の後端寄りで周方向へ延設される。この周方向延設部４３ａは、可動レンズ筒６０の沈胴位置Ｐｏに対応して設けられる。
【００２２】
傾斜部４３ｂは、光軸方向に対する傾斜方向へ延びる内壁面を有し、この傾斜内壁面を、カム筒４０が回転した際に係合部６１に摺接させることで、可動レンズ筒６０を光軸方向に沿う一方へ移動させる。
【００２３】
逆傾斜部４３ｃは、傾斜部４３ｂに対し連続するように接続されており、カム筒４０が回転した際に、逆方向へ傾斜する内壁面を係合部６１に摺接させることで、可動レンズ筒６０を前記一方に対する逆方向へ相対的に移動させ、このことによって可動レンズ筒６０の前記一方への移動を抑制する。すなわち、回転筒２０の単位回転あたりにおける可動レンズ筒６０の前進量が、逆傾斜部４３ｃによって少なくなる。
この逆傾斜部４３ｃは、可動レンズ筒６０の遠景撮影位置Ｐｆ（第１の位置）に対応して設けられる。特に、本実施態様によれば、この逆傾斜部４３ｃは、感知部７１が回転ヘリコイド２１の被感知部である螺旋条２１ｂを接触感知する位置（図７（ｂ）参照）に対応して配置されている。
【００２４】
傾斜部４３ｄは、逆傾斜部４３ｃに対し連続するように接続されており、傾斜部４３ｂと同様にして、可動レンズ筒６０を光軸方向に沿う一方へ移動させる。
【００２５】
逆傾斜部４３ｅは、傾斜部４３ｄに対し連続するように接続されており、逆傾斜部４３ｃと同様にして、可動レンズ筒６０の前記一方への移動を抑制する。
この逆傾斜部４３ｅは、可動レンズ筒６０の近景撮影位置Ｐｎ（第２の位置）に対応して配置されている。
【００２６】
傾斜部４３ｆは、逆傾斜部４３ｅに対し連続するように接続されており、傾斜部４３ｂ，４３ｄと同様にして、可動レンズ筒６０を光軸方向に沿う一方へ移動させる。
【００２７】
逆傾斜部４３ｇは、傾斜部４３ｆに対し連続するように接続されており、逆傾斜部４３ｃ，４３ｅと同様にして、可動レンズ筒６０の前記一方への移動を抑制する。
この逆傾斜部４３ｇは、可動レンズ筒６０のマクロ撮影位置Ｐｍに対応して配置されている。
【００２８】
また、感知ユニット７０は、単数の感知部７１を感知対象物に接触させた際に感知信号を発する接触式センサである（図５参照）。
感知部７１は、図示例によれば、片持ち梁状に形成され、その自由端側が押圧されて弾性的に撓むことで接点をオンにし、逆側に撓むことで同接点をオフにする。
【００２９】
前記構成の感知ユニット７０は、図１に示すように、固定筒１０の外周面に支持され、感知部７１の先端側を固定筒１０の周壁に貫通させる。そして、この感知ユニット７０は、感知部７１の先端部分を、回転ヘリコイド２１の螺旋条２１ｂ（被感知部）に対し、その螺旋方向に沿って摺接させ、該螺旋条２１ｂによる凹凸を感知する（図７参照）。
【００３０】
また、駆動源８０は、電動モータ８１により駆動歯車８２を回転させるように構成され、駆動歯車８２の外周の歯部を回転ヘリコイド２１に噛み合わせている。したがって、駆動歯車８２が回転すると、その回転方向へ回転ヘリコイド２１が連動して回転する。
この駆動源８０は、制御部９０（図１参照）により駆動電力が制御されている。
【００３１】
制御部９０は、例えば、マイコンやモータドライバー等を備えた制御回路とすればよい。
この制御部９０は、感知ユニット７０からの入力信号により感知部７１の接点状態を認知し、さらに、制御回路上の信号により駆動源８０の回転方向（すなわち回転筒２０の回転方向）を認知し、これらの情報に応じて、駆動源８０や、可動レンズ筒６０内の機構等の制御をする。
【００３２】
次に、上記構成のレンズ位置検出構造１について、その特徴的な作用効果を説明する。
先ず、初期状態を沈胴位置Ｐｏ（図４（ｂ）に示す状態）とすると、この初期状態において、可動レンズ筒６０の各係合部６１は、対応する各カム部４３における周方向延設部４３ａ（図８参照）に位置する。また、感知ユニット７０の感知部７１は、図７（ａ）に示すように、回転筒２０外周における底部２１ｂ２に対向して位置し、接点をオフ状態にしている。
【００３３】
制御部９０の指令により回転筒２０が所定方向へ回転すると、回転筒２０の回転ヘリコイド２１が固定筒１０の固定ヘリコイド１１に摺接して、回転筒２０が回転しながら前進する。
この際、第１直進筒３０は、係合片３１を固定筒１０の回転ヘリコイド２１に嵌め合わせているので、回転せずに、回転筒２０と一体的に前進する。
【００３４】
前述した回転筒２０の回転力は、回転筒２０内のガイド溝２２を介して係合ピン４２に伝達され、カム筒４０を同方向へ回転させる。
カム筒４０は、その外周のヘリコイド４１を、第１直進筒３０の傾斜長孔３３に挿通して回転筒２０のガイド溝２２に嵌め合わせて、回転筒２０と一体的に回転しながら、第１直進筒３０に相対して前進する。
この際、第２直進筒５０は、係合片５１を第１直進筒３０のガイド溝３４に嵌め合わせているので、回転せずに、カム筒４０と一体的に前進する。
【００３５】
さらに、カム筒４０の回転力は、カム筒４０内のカム部４３を介して可動レンズ筒６０の係合部６１に伝達され、可動レンズ筒６０がカム部４３の形状に応じた直進運動をする。
すなわち、係合部６１は、周方向延設部４３ａ、傾斜部４３ｂ、逆傾斜部４３ｃ、傾斜部４３ｄ、逆傾斜部４３ｅ、傾斜部４３ｆ、逆傾斜部４３ｇによって順番に摺接されて移動する（図８参照）。
このため、可動レンズ筒６０は、その前方への移動が、逆傾斜部４３ｃ、逆傾斜部４３ｅ、逆傾斜部４３ｇのそれぞれの部分にて抑制される。したがって、これら三つの逆傾斜部に対応する遠景撮影位置Ｐｆ、近景撮影位置Ｐｎ、マクロ撮影位置Ｐｍにおいて、可動レンズ筒６０内のレンズ焦点距離を安定させることができる。
【００３６】
そして、制御部９０は、回転筒２０の所定方向の回転中、図９に示すように、感知部７１の感知信号がオフからオンに変化した時点を、遠景撮影位置Ｐｆと認知する。
さらに、制御部９０は、回転筒２０の回転による可動レンズ筒６０の前進中、前記感知信号の変化時点からの経過時間をカウントし、この経過時間が予め記憶した第１の設定時間Ｔ１に達したことを条件に、この時点を近景撮影位置Ｐｎと認知する。
【００３７】
また、制御部９０は、回転筒２０の所定方向の回転中、前記感知信号の変化時点からの経過時間が第１の設定時間Ｔ１よりも大きい第２の設定時間Ｔ２に達したことを条件に、この時点をマクロ撮影位置Ｐｍと認知する。
なお、他例としては、マクロ撮影位置Ｐｍを、図示しないセンサ（例えば、接触又は非接触式センサ）の感知信号に応じて認知するようにしてもよい。
【００３８】
同様に、沈胴位置Ｐｏは、回転筒２０の逆方向の回転中、前記感知信号がオンからオフに変化した時点からの経過時点が第３の設定時間Ｔ３に達したことを条件に認知すればよい。なお、他例としては、沈胴位置Ｐｏを図示しないセンサ（例えば、接触又は非接触式センサ）の感知信号に応じて認知してもよい。
【００３９】
よって、上記構成のレンズ位置検出構造１によれば、簡素で小型な構造により、遠景撮影位置Ｐｆを精度良く検出することができる。さらに、この遠景撮影位置Ｐｆからの距離が比較的短い近景撮影位置Ｐｎを感知部７１の感知信号からの経過時間によって精度良く検出することができる。
【００４０】
＜第２の実施態様＞
次に、他の実施態様について説明する。
図１０〜図１６は、本発明の第２の実施態様であるレンズ位置検出構造２を示している。
このレンズ位置検出構造２は、上述したレンズ位置検出構造１に対し、固定筒１０を固定筒１０’に、回転筒２０を回転筒２０’に、感知ユニット７０を感知ユニット７０’に、制御部９０を制御部９０’にそれぞれ置換したものである。
【００４１】
固定筒１０’は、その周壁部に、感知ユニット７０’の複数の感知部（図示例によれば第１の感知部７１’と第２の感知部７２’）を挿通するための貫通孔１４を複数有するとともに、固定ヘリコイド１１を固定ヘリコイド１１’に置換したものであり、他の構成は、上記固定筒１０と同様である。
固定ヘリコイド１１’は、光軸周りを旋回する複数の螺旋条１１ａから形成される。複数の隣接する螺旋条１１ａ間の螺旋溝のうち、特定の複数（本実施態様によれば二つ）の螺旋溝１５’には、それぞれ、後述する螺旋条２１ｃ，２１ｄ（被感知部、図１３参照）が嵌り合う。
【００４２】
回転筒２０’は、上記回転筒２０の回転ヘリコイド２１を回転ヘリコイド２１’に置換したものであり、他の構成は上記回転筒２０と同様である。
回転ヘリコイド２１’は、固定ヘリコイド１１に嵌り合う複数の螺旋条２１ａ，２１ｃ，２１ｄによって形成される。特定の複数（図示例によれば二つ）の螺旋条２１ｃ，２１ｄは、後述する感知ユニット７０’によって感知される被感知部として機能する。
【００４３】
螺旋条２１ｃは、感知ユニット７０’の第１の感知部７１’によって感知される第１の被感知部である。
この螺旋条２１ｃ（第１の被感知部）は、略平坦状に形成された頂部２１ｃ１と、頂部２１ｃ１における螺旋方向に沿う後側に接続された傾斜面部２１ｃ２とを有する（図１３参照）。
【００４４】
頂部２１ｃ１は、螺旋条２１ａよりも螺旋方向に交差する方向へ広く形成され、図１３に示す一例によれば、螺旋方向に沿う後方へ向かって徐々に面積が広くなる平面視三角形状に形成される。
傾斜面部２１ｃ２は、螺旋方向に沿う後方へ行くにしたがって徐々に突出高さを低くし、底部２１ｃ３に至るまで連続している。底部２１ｃ３は、回転筒２０’の外周に沿う円筒状の曲面である。
【００４５】
また、螺旋条２１ｄは、感知ユニット７０’の第２の感知部７２’によって感知される第２の被感知部である。
この螺旋条２１ｄ（第２の被感知部）は、螺旋方向に沿う前側に設けられた傾斜面部２１ｄ１と、略平坦状に形成された頂部２１ｄ２と、頂部２１ｄ２における螺旋方向に沿う後側に接続された傾斜面部２１ｄ３と、この傾斜面部２１ｄ３に対し周方向に間隔を置いた傾斜面部２１ｄ４と、この傾斜面部２１ｄ４に接続された略平坦状の頂部２１ｄ５とを有する（図１３参照）。
【００４６】
傾斜面部２１ｄ１は、螺旋方向に沿う後方へ行くにしたがって徐々に突出高さを高くし、頂部２１ｄ２に至るまで連続している。
頂部２１ｄ２は、螺旋条２１ａよりも螺旋方向に交差する方向へ広く形成され、図１３に示す一例によれば、螺旋方向に沿う後方へ向かって徐々に面積が広くなる平面視台形状に形成される。
傾斜面部２１ｄ３は、螺旋方向に沿う後方へ行くにしたがって徐々に突出高さを低くし底部２１ｄ６に至る。底部２１ｄ６は、回転筒２０’の外周に沿う円筒状の曲面である。
傾斜面部２１ｄ４は、徐々に突出高さを高くし、頂部２１ｄ５に至る。
頂部２１ｄ５は、螺旋条２１ａよりも螺旋方向に交差する方向へ広く形成され、図１３に示す一例によれば、平面矩形状に形成される。
【００４７】
感知ユニット７０’は、後方側に位置する第１の感知部７１’と、前方側に位置する第２の感知部７２’とを一体に備えた接触式センサである（図１２参照）。
第１の感知部７１’は、上述した感知部７１と同様の構成であり、その先端部分を、固定筒１０’の周壁に貫通させ、回転ヘリコイド２１’の螺旋条２１ｃに対し、その螺旋方向に沿って摺接し、螺旋条２１ｃによる凹凸を感知する（図１４（ａ１）参照）。
第２の感知部７２’は、上述した感知部７１と同様の構成であり、図示例によれば、自由端側を第１の感知部７１’とは逆に向けている。この第２の感知部７２’は、回転ヘリコイド２１’の螺旋条２１ｄに対し、その螺旋方向に沿って摺接し、螺旋条２１ｄによる凹凸を感知する（図１４（ｂ１）及び図１５（ｃ１）（ｄ１）参照）。
これら第１の感知部７１’と第２の感知部７２’は電気的に直列接続されており、感知ユニット７０’は、第１の感知部７１’と第２の感知部７２’のうち、何れか一方又は双方がオンである場合に、オン信号を出力する（図１６参照）。
【００４８】
制御部９０’は、例えば、上述した制御部９０に対し、マイコン等に記憶したプログラムを書き換えたものとすればよい。
この制御部９０’は、後に詳述するように、駆動源８０の回転方向と、感知ユニット７０’による感知信号の変化パターンに応じて、可動レンズ筒６０の遠景撮影位置Ｐｆ（第１の位置）と近景撮影位置Ｐｎ（第２の位置）を認知する（図１６参照）。
さらに、制御部９０’は、駆動源８０の回転方向と、可動レンズ筒６０の光軸方向の所定位置（図１６によれば遠景撮影位置Ｐｆ）を基準にした経過時間とに応じて、マクロ撮影位置Ｐｍと沈胴位置Ｐｏを認知する（図１６参照）。
【００４９】
次に、上記構成のレンズ位置検出構造２について、その特徴的な動作、及び作用効果を説明する。
先ず、初期状態を沈胴位置Ｐｏ（図４（ｂ）に示す状態）とすると、この初期状態において、可動レンズ筒６０の各係合部６１は、対応する各カム部４３における周方向延設部４３ａ（図８参照）に位置する。
【００５０】
この初期状態において、感知ユニット７０’の第１の感知部７１’は、螺旋条２１ｃの頂部２１ｃ１に位置してオン状態であり（図１４（ａ１）参照）、第２の感知部７２’は、螺旋条２１ｄよりも前方側に位置しオフ状態にある。この際、可動レンズ筒６０の係合部６１は、カム筒４０におけるカム部４３の周方向延設部４３ａに位置する（図１４（ａ２）参照）。
【００５１】
制御部９０’の指令により駆動源８０が所定方向へ回転すると、上述したレンズ位置検出構造１と同様にして、可動レンズ筒６０が、カム部４３の形状に応じた直進運動をする。
すると、第１の感知部７１’の先端が、螺旋条２１ｃ（第１の被感知部）における頂部２１ｃ１から傾斜面部２１ｃ２側へ相対的に移動して没入するため、第１の感知部７１’はオン状態からオフ状態に変化する。したがって、感知ユニット７０’の出力信号は、図１６に示すように、オンからオフに変化する。
【００５２】
次に、駆動源８０の所定方向の回転により、第２の感知部７２’の先端が、螺旋条２１ｄ（第２の被感知部）における傾斜面部２１ｄ１を介して頂部２１ｄ２に乗り上がると、第２の感知部７２’がオフ状態からオン状態に変化する（図１４（ｂ１）参照）。この際、可動レンズ筒６０の係合部６１は、カム部４３の逆傾斜部４３ｃに位置する（図１４（ｂ２）参照）。
【００５３】
制御部９０’は、駆動源８０の回転方向が前記所定方向であり、感知ユニット７０の出力信号が上述したようにオンからオフに変化し、この後、同出力信号がオフからオンに変化したことを条件に、可動レンズ筒６０が遠景撮影位置Ｐｆ（第１の位置）にあるものと認知する（図１６参照）。
【００５４】
さらに、駆動源８０が前記所定方向へ回転し、第２の感知部７２’の先端が、螺旋条２１ｄ（第２の被感知部）における頂部２１ｄ２から傾斜面部２１ｄ３へ相対的に移動して没入すると、第２の感知部７２’がオン状態からオフ状態に変化する（図１５（ｃ１）参照）。この際、可動レンズ筒６０の係合部６１は、カム部４３の逆傾斜部４３ｅに位置する（図１４（ｃ２）参照）。
【００５５】
制御部９０’は、駆動源８０の回転方向が前記所定方向であり、感知ユニット７０の出力信号が上述したようにオフからオンに変化し、この後、同出力信号がオンからオフに変化したことを条件に、可動レンズ筒６０が近景撮影位置Ｐｎ（第２の位置）にあるものと認知する（図１６参照）。
【００５６】
さらに、駆動源８０が前記所定方向へ回転し、第２の感知部７２’の先端が、螺旋条２１ｄ（第２の被感知部）における傾斜面部２１ｄ４に乗り上がると、第２の感知部７２’がオフ状態からオン状態に変化する（図１５（ｄ１）参照）。この際、可動レンズ筒６０の係合部６１は、カム部４３の逆傾斜部４３ｇに位置する（図１５（ｄ２）参照）。
【００５７】
制御部９０’は、駆動源８０の回転方向が前記所定方向であり、遠景撮影位置Ｐｆからの経過時間が所定時間Ｔ２を超え、且つ感知ユニット７０による出力信号がオンであることを条件に、可動レンズ筒６０がマクロ撮影位置Ｐｍにあるものと認知する（図１６参照）。
【００５８】
また、マクロ撮影位置Ｐｍの後、駆動源８０を逆回転させた際には、前記と逆の動作により、制御部９０’が、マクロ撮影位置Ｐｍ、近景撮影位置Ｐｎ、遠景撮影位置Ｐｆをそれぞれ認知する。
また、この逆回転中、沈胴位置Ｐｏは、遠景撮影位置Ｐｆからの経過時間が所定時間Ｔ３を超え、且つ感知ユニット７０による出力信号がオンであることを条件に判断される（図１６参照）。
【００５９】
よって、レンズ位置検出構造２によれば、簡素で小型な構造により、沈胴位置Ｐｏ、遠景撮影位置Ｐｆ、近景撮影位置Ｐｎ、マクロ撮影位置Ｐｍを、それぞれ、精度良く検出することができる。
特に、遠景撮影位置Ｐｆ、近景撮影位置Ｐｎ、マクロ撮影位置Ｐｍでは、それぞれ、カム部４３の逆傾斜部４３ｃ，４３ｅ，４３ｇにより、可動レンズ筒６０の直進運動が抑制されるため、可動レンズ筒６０を各撮影位置Ｐｆ，Ｐｎ，Ｐｍで停止する等の制御を高精度に行うことができる。
【００６０】
＜撮像装置の実施態様について＞
図１７に例示する撮像装置Ａは、ケースａ１の前面部に上述したレンズ位置検出構造１又は２を装着することで、単焦点式のカメラを構成している。
この撮像装置Ａによれば、上述した構成のレンズ位置検出構造１又は２を用いているため、全体構造を簡素でコンパクトにでき、且つ、レンズ位置の検出及び制御を容易且つ高精度に行うことができる。
【００６１】
なお、上記実施態様によれば、回転筒２０の回転にカム筒４０を連動させ、さらにこのカム筒４０の回転に可動レンズ筒６０の直進運動を連動させる機構としたが、他例としては、回転筒２０の回転に可動レンズ筒６０の直進運動を直接的に連動させる機構等、上記実施態様以外の構成とすることも可能である。
【００６２】
また、上記実施態様によれば、遠景撮影位置Ｐｆを基準に経過時間をカウントする態様（図９及び図１６参照）としたが、他例としては、近景撮影位置Ｐｎを基準に経過時間をカウントする態様とすることも可能である。
【００６３】
また、上記実施態様によれば、焦点距離の調整のために進退する可動レンズ筒６０の位置を検出するようにしたが、他例としては、ズーム機能のために進退するズームレンズの位置を検出する態様や、上記以外の目的のためにレンズを進退させる態様等とすることも可能である。
【００６４】
また、レンズ位置検出構造２によれば、直列接続された第１の感知部７１’及び第２の感知部７２’の出力信号を制御部９０’に入力するようにしたが、他例としては、第１の感知部７１’と第２の感知部７２’について、それぞれの接点信号を制御部９０’に入力するように電気配線し、制御部９０’が、第１の感知部７１’と第２の感知部７２’のオンオフパターンに応じて、可動レンズ筒６０の光軸上の位置を判断するようにしてもよい。
【００６５】
以上、本発明に係る実施態様について詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施態様に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述した各実施態様は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１，２：レンズ位置検出構造            １０，１０’；固定筒
２０，２０’：回転筒                    ２１，２１’回転ヘリコイド
２１ａ：螺旋条                          ２１ｂ：螺旋条（被感知部）
２１ｃ：螺旋条（第１の被感知部）        ２１ｄ：螺旋条（第２の被感知部）
３０：第１直進筒                        ４０：カム筒
４３：カム部                            ５０：第２直進筒
６０：可動レンズ筒                      ７０，７０’：感知ユニット
７１：感知部                            ７１’：第１の感知部
７２’：第２の感知部                      Ａ：撮像装置
Ｐｏ：沈胴位置                          Ｐｆ：遠景撮影位置（第１の位置）
Ｐｎ：近景撮影位置（第２の位置）        Ｐｍ：マクロ撮影位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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