(57)【要約】【課題】  記録動作の開始前のメンテナンスにおいてユーザーを長時間待たせることなく記録ヘッドの吐出性能を回復する。【解決手段】  第１の量のインク滴を吐出する第１の吐出口列と第１の量より少ない第２の量のインク滴を吐出する第２の吐出口列とを有し、第１の吐出口列及び第２の吐出口列からインクを吐出して画像を記録する第１の記録動作と第２の吐出口列からインクを吐出せず第１の吐出口列からインクを吐出して画像を記録する第２の記録動作とを行う記録ヘッドと、１つのキャップと、ポンプと、キャップとポンプの間に配された開閉弁と、開閉弁を用いたチャージ吸引を実行可能な制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、制御手段は、第２の記録動作において第１の吐出口列から吐出されたインク量が所定の閾値を越えた場合、次の記録動作を行う前にチャージ吸引を実行する。【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の量のインク滴を吐出する第１の吐出口が複数配された第１の吐出口列と前記第１の量より少ない第２の量のインク滴を吐出する第２の吐出口が複数配された第２の吐出口列とを有し、前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列からインクを吐出して画像を記録する第１の記録動作と前記第２の吐出口列からインクを吐出せず前記第１の吐出口列からインクを吐出して画像を記録する第２の記録動作とを行う記録ヘッドと、
前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列を覆う１つのキャップと、
前記キャップが前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列を覆った状態で前記キャップの内部を負圧にするポンプと、
前記キャップと前記ポンプの間に配され、前記キャップと前記ポンプが連通する開状態と前記キャップと前記ポンプが連通しない閉状態とに切り替える開閉弁と、
前記開閉弁が前記閉状態のときに前記ポンプを駆動してから前記開閉弁を前記開状態に切り替えることによって前記記録ヘッドからインクを吸引する第１の吸引動作を実行可能な制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、前記第２の記録動作において前記第１の吐出口列から吐出されたインク量が所定の閾値を越えた場合、次の記録動作を行う前に前記第１の吸引動作を実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記次の記録動作の記録命令を受けた後であって前記次の記録動作を行う前に、前記第１の吸引動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記開閉弁が前記開状態のときに前記ポンプを駆動することによって前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列からインクを吸引する第２の吸引動作を実行可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、所定の条件を満たす場合、記録動作を行う前に前記第２の吸引動作と該第２の吸引動作に続く前記第１の吸引動作とを実行することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記所定の条件は、前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクが前記インクジェット記録装置に装着されていない時間が所定時間以上であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記所定の条件は、前回の吸引動作を実行してからの経過時間が所定時間以上であることを特徴とする請求項４または５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記所定の条件は、前回の吸引動作を実行してからの前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列から吐出されたインク量が所定の閾値を越えたことであることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記所定の条件を満たさない場合であって前回までの前記第２の記録動作において前記第１の吐出口列から吐出されたインク量が所定の閾値を越えた場合に、記録動作を行う前に前記第２の吸引動作を実行せずに前記第１の吸引動作を実行することを特徴とする請求項４ないし７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
記録命令を受けたときに当該記録命令に係る記録動作が前記第１の記録動作であるか前記第２の記録動作であるかを判別する判別手段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記判別手段は、選択された記録媒体の種類に関する情報に基づいて、前記記録動作が前記第１の記録動作であるか前記第２の記録動作であるかを判別することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記判別手段は、選択された画質モードに関する情報に基づいて、前記記録動作が前記第１の記録動作であるか前記第２の記録動作であるかを判別することを特徴とする請求項９または１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記判別手段は、記録に使用するインクの種類に関する情報に基づいて、前記記録動作が前記第１の記録動作であるか前記第２の記録動作であるかを判別することを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記判別手段は、記録に使用するノズルの種類に関する情報に基づいて、前記記録動作が前記第１の記録動作であるか前記第２の記録動作であるかを判別することを特徴とする請求項９ないし１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記判別手段により前記記録動作が前記第２の記録動作であると判別された場合に、前記第２の記録動作において前記第１の吐出口列から吐出されたインク量をカウントすることを特徴とする請求項９ないし１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記判別手段により前記記録動作が前記第２の記録動作であると判別された場合、前記記録動作を行う前に前記第１の吸引動作を実行しないことを特徴とする請求項９ないし１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記第１の吐出口列を複数のグループに分割したときに、前記第２の記録動作において前記複数のグループのうちいずれか１つのグループから吐出されたインク量が所定の閾値を越えた場合、次の記録動作を行う前に前記第１の吸引動作を実行することを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記記録ヘッドをワイピングするワイピング動作を行うワイパをさらに備え、
前記制御手段は、前記ワイピング動作が完了した後の前記第２の記録動作において前記第１の吐出口列から吐出されたインク量をカウントすることを特徴とする請求項１ないし１６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
過去の前記第１の記録動作の履歴情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記履歴情報に基づいて、記録動作が完了した後に前記第１の吸引動作を実行することを特徴とする請求項１ないし１７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
前記履歴情報は、前記第１の記録動作の使用頻度であり、
前記制御手段は、前記使用頻度が所定の閾値より大きい場合、記録動作が完了した後に前記第１の吸引動作を実行することを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記記録動作が完了した後に前記第１の吸引動作を実行した場合において次の記録命令を受けた場合は、前記第１の吸引動作を実行せずに当該記録命令に係る記録動作を行うことを特徴とする請求項１８または１９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２１】
第１の量のインク滴を吐出する第１の吐出口が複数配された第１の吐出口列と前記第１の量より少ない第２の量のインク滴を吐出する第２の吐出口が複数配された第２の吐出口列とを有し前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列からインクを吐出して画像を記録する第１の記録動作と前記第２の吐出口列からインクを吐出せず前記第１の吐出口列からインクを吐出して画像を記録する第２の記録動作とを行う記録ヘッドと、前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列を覆う１つのキャップと、前記キャップが前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列を覆った状態で前記キャップの内部を負圧にするポンプと、前記キャップと前記ポンプの間に配され前記キャップと前記ポンプが連通する開状態と前記キャップと前記ポンプが連通しない閉状態とに切り替える開閉弁と、を備えるインクジェット記録装置のクリーニング方法であって、
前記第２の記録動作において前記第１の吐出口列から吐出されたインク量をカウントする第１の工程と、
該第１の工程においてカウントされたインク量が所定の閾値を越えた場合、次の記録動作を行う前に、前記開閉弁が前記閉状態のときに前記ポンプを駆動してから前記開閉弁を前記開状態に切り替えることによって前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を実行する第２の工程と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の記録装置及び該記録装置のクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録ヘッドのメンテナンスにおいて、キャップに吐出されたインクを保湿液として用いることによって、ノズルの周辺を適切な保湿状態に維持する技術が開示されている。当該技術によれば、ノズル内のインクの乾燥を抑制しノズルの目詰まりを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２０１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェット記録装置には、記録媒体上に高精細で階調性のある画像を記録するために、大径の吐出口のノズル（大ノズル）が配された吐出口列（ノズル列）と小径の吐出口のノズル（小ノズル）が配された吐出口列とを有する記録ヘッドを備えるものがある。このような記録ヘッドでは、特に小ノズルにおいてノズル周辺にインクが付着した場合、インクの不吐やそれに伴うノズル内のインクの乾燥・増粘によるノズルの目詰まりが発生しやすい。
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、このような小ノズルの吐出性能を回復させるためには、ノズル周辺を比較的長時間、高湿度に保つ必要があった。そのため、記録動作を行う際に小ノズルの吐出性能を回復しようとした場合、記録動作が開始されるまでユーザーを長時間待たせてしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録動作の開始前のメンテナンスにおいてユーザーを長時間待たせることなく記録ヘッドの吐出性能を回復可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、第１の量のインク滴を吐出する第１の吐出口が複数配された第１の吐出口列と前記第１の量より少ない第２の量のインク滴を吐出する第２の吐出口が複数配された第２の吐出口列とを有し、前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列からインクを吐出して画像を記録する第１の記録動作と前記第２の吐出口列からインクを吐出せず前記第１の吐出口列からインクを吐出して画像を記録する第２の記録動作とを行う記録ヘッドと、前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列を覆う１つのキャップと、前記キャップが前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列を覆った状態で前記キャップの内部を負圧にするポンプと、前記キャップと前記ポンプの間に配され、前記キャップと前記ポンプが連通する開状態と前記キャップと前記ポンプが連通しない閉状態とに切り替える開閉弁と、前記開閉弁が前記閉状態のときに前記ポンプを駆動してから前記開閉弁を前記開状態に切り替えることによって前記記録ヘッドからインクを吸引する第１の吸引動作を実行可能な制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記制御手段は、前記第２の記録動作において前記第１の吐出口列から吐出されたインク量が所定の閾値を越えた場合、次の記録動作を実行する前に前記第１の吸引動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録動作の開始前のメンテナンスにおいてユーザーを長時間待たせることなく記録ヘッドの吐出性能を回復可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット記録装置を示す模式図である。
【図２】第１実施形態に係る記録ヘッドユニットを示す概略図である。
【図３】第１実施形態に係る記録ヘッドのインク流路を示す模式図である。
【図４】第１実施形態に係る吐出口列をインク流路側から見た模式透過図である。
【図５】第１実施形態に係る吐出口列の一部を拡大した模式図である。
【図６】第１実施形態に係る吸引機構の模式図である。
【図７】第１実施形態に係る制御構成を示すブロック図である。
【図８】第１実施形態に係る通常吸引制御を示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係るチャージ吸引制御を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態に係る記録前回復制御を示すフローチャートである。
【図１１】第１実施形態に係る回復要求フラグをＯＮにセットする処理を示すフローチャートである。
【図１２】第１実施形態に係るチャージ吸引フラグをＯＮにセットする処理を示すフローチャートである。
【図１３】第１実施形態に係る記録モードの種類を説明するための表である。
【図１４】第１実施形態に係るノズル分割方法及びドットカウント方法を説明するための模式図である。
【図１５】第１実施形態に係るぬれ計数を算出するための表である。
【図１６】第１実施形態に係るワイピング動作時の処理を示すフローチャートである。
【図１７】第１実施形態における本発明の効果を説明するための表である。
【図１８】第２実施形態に係る記録前回復制御を示すフローチャートである。
【図１９】第３実施形態に係る小ノズルの使用率を算出するための学習制御を説明するフローチャートである。
【図２０】第３実施形態に係る小ノズルの使用率によって記録動作後にチャージ吸引制御を実行するか否かを判断するスタンバイ制御を示すフローチャートである。
【図２１】第３実施形態に係るキャップクローズ動作を示すフローチャートである。
【図２２】第３実施形態における本発明の効果を説明するための表である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す模式図である。インクを吐出する記録ヘッド１０２は、キャリッジ６に着脱自在に搭載されている。記録ヘッド１０２は、インク滴を吐出する吐出口が複数配された吐出口形成面を有している。記録ヘッドユニット１００は、記録ヘッド１０２と、記録ヘッド１０２の各ノズルにインクを供給するためのインクタンク１０１とから構成されている。記録ヘッド１０２には、記録ヘッドを駆動する信号などを授受するコネクタが設けられている。キャリッジ６には、コネクタを介して記録ヘッド１０２に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダが設けられている。キャリッジ６は、ガイドシャフト９により案内支持されており、ガイドシャフト９が延在する方向に沿って往復移動可能に構成されている。キャリッジ６は、モータプーリ１２、従動プーリ１８およびタイミングベルト１０等の駆動機構を介してキャリッジモータ１１により駆動される。
【００１２】
オートシートフィーダ１５には、記録媒体１４が積載される。記録命令があると、給送モータ１３が駆動され、駆動力がギアを介してピックアップローラ１６に伝達される。これによりピックアップローラ１６が回転し、オートシートフィーダ１５に積載された記録媒体１４は上部より１枚ずつ分離され記録装置内に給送される。記録装置内に給送された記録媒体１４は、搬送ローラ８の回転力により搬送される。搬送ローラ８は、搬送モータ２４により発生する回転力がギアを介して伝達されることによって回転する。搬送ローラ８は、対向する位置に設けられたピンチローラ１７と共に記録媒体１４を挟持しながら当該記録媒体を搬送する。また搬送ローラ８は、ベルト部材２２を介して排出ローラ７と連結しており、搬送ローラ８が回転すると排出ローラ７も回転するように構成されている。排出ローラ７もまた、対向する位置に設けられた拍車ローラ２１と共に記録媒体１４を挟持しながら当該記録媒体を搬送する。搬送ローラ８の回転量と回転速度は、搬送ローラ８に取り付けられたコードホイール２３のスリットの位置が不図示の回転角センサにより検知され、それらの情報が搬送モータ２４の制御用ドライバにフィードバックされることで制御される。
【００１３】
搬送ローラ８と排出ローラ７の間であって記録ヘッド１０２の吐出口形成面と対向する位置には、プラテン１９が配されている。プラテン１９は、搬送される記録媒体１４を下方より支持する。記録ヘッド１０２は、搬送される記録媒体１４に対して、キャリッジ６が移動しているときに吐出口からインクを吐出することによって記録媒体１４に１バンド分の画像を形成する。記録媒体１４に１バンド分の画像が形成されると、記録媒体１４は搬送ローラ８と排出ローラ７によって所定の搬送量だけ搬送される（間欠搬送）。この１バンド分の記録動作と間欠搬送動作とを繰り返すことによって記録媒体１４の全体に画像が形成される。画像が形成された記録媒体１４は、排出ローラ７によって記録装置外へ排出される。
【００１４】
キャリッジ６の移動領域内において記録媒体１４に記録が行われる領域（記録領域）の外側には、吸引キャップ（キャップ）２６が配されている。キャップ２６は、非記録動作時にノズルの乾燥を防ぐために記録ヘッド１０２の吐出口形成面を覆うことができる。吸引ポンプ（ポンプ）２５は、キャップ２６が吐出口形成面を覆った状態において、キャップ２６の内部を負圧にすることによって、記録ヘッド１０２からインクを吸引することができる。
【００１５】
図２は、本実施形態に係る記録ヘッドユニットを示す概略図である。記録ヘッドユニット１００は、キャリッジ６に着脱自在に搭載される。記録ヘッドユニット１００は、記録ヘッド１０２と、記録ヘッド１０２の各ノズルに供給されるインクを収容するインクタンク１０１（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ）とから構成されている。本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｂｋ）の４つの独立のインクタンクが搭載されている。１０１ａにはシアンインクが、１０１ｂにはマゼンタインクが、１０１ｃにはイエローインクが、１０１ｄにはブラックインクがそれぞれ収容されている。なお本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色のインクを用いているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、これらのうち３色以下のインクを用いたものであっても良いし、また他色のインクを加え４色以上のインクを用いたものであっても良い。他色のインクとは、例えばグレイインク、顔料ブラックインク、ライトシアンインク等である。
【００１６】
次に、図３、図４、及び図５を用いて記録ヘッド１０２の構成について詳細に説明する。図３は、記録ヘッドのインク流路を示す模式図である。本実施形態では、記録ヘッド１０２は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインク流路を有している。ここで、ａ〜ｄは各インクの色を示しており、ａはシアン、ｂはマゼンタ、ｃはイエロー、ｄはブラックである。フィルタ部１０３には、金属製のフィルタが熱溶着されている。フィルタ部１０３は、インクタンクとの結合部であり、インクタンクからインクを導入するための毛管力を発生させる機能と、外部からのごみの侵入を防ぐ機能とを兼ね備えている。インク流路部１０４は、フィルタ部１０３からノズルへインクを導入するための流路である。インク流路部１０４は、インク共通液室１０５に連通している。インク共通液室１０５は、侵入した気泡が抜けるようにノズルが形成された方向に対して傾きを持って形成されている。
【００１７】
図４は、記録ヘッド１０２の吐出口形成面（ノズル形成面）をインク流路側から見た模式透過図である。吐出口形成面には、各色のインク共通液室１０５ごとに、第１の吐出口１０７Ａが複数配された第１の吐出口列１０６Ａと、第１の吐出口１０７Ａより直径（ノズル径）が小さい第２の吐出口１０７Ｂが複数配された吐出口列１０６Ｂとがそれぞれ形成されている。本実施形態では、第１の吐出口１０７Ａからは５ｐｌのインク滴を吐出することができ、第２の吐出口１０７Ｂからは１ｐｌのインク滴を吐出することができる。以下、第１の吐出口列１０６Ａに配された第１の吐出口１０７Ａを５ｐｌノズルまたは単に大ノズル、第２の吐出口列１０６Ｂに配された第２の吐出口１０７Ｂを１ｐｌノズルまたは単に小ノズル等と称する。５ｐｌノズルのノズル径は約１６．４μｍであり、１ｐｌノズルのノズル径は約９．２μｍである。図４の吐出口形成面には、左から順にシアン（Ｃ）の５ｐｌノズル、シアン（Ｃ）の１ｐｌノズル、マゼンタ（Ｍ）の５ｐｌノズル、マゼンタ（Ｍ）の１ｐｌノズルがそれぞれ配された吐出口列が形成されている。さらに、イエロー（Ｙ）の５ｐｌノズル、イエロー（Ｙ）の１ｐｌノズル、ブラック（Ｂｋ）の５ｐｌノズル、ブラック（Ｂｋ）の１ｐｌノズルがそれぞれ配された吐出口列が形成されている。本実施形態では、５ｐｌノズル及び１ｐｌノズルはそれぞれ各色５１２個ずつ形成されており、各吐出口列に配された吐出口の間隔は６００ｄｐｉである。
【００１８】
図５は、図４の吐出口列の一部を拡大した模式図である。１０５は共通液室、１０７Ａは５ｐｌノズル、１０７Ｂは１ｐｌノズル、１０８はインク発泡室、１０９はインク共通液室１０５からインクを導入するためのインク導入部をそれぞれ示している。本実施形態に係る記録ヘッド１０２は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式の記録ヘッドであり、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を複数有している。すなわち記録ヘッド１０２は、電気熱変換体に印加されるパルス信号によって熱エネルギーを発生させ、この熱エネルギーによってインク発泡室１０８内のインクに膜沸騰を起こし、膜沸騰の発泡圧力を利用してノズルの吐出口１０７よりインクを吐出する。
【００１９】
次に、本実施形態に係る吸引機構について説明をする。図６は、本実施形態に係る吸引機構の模式図である。吸引機構は、記録ヘッド１０２の吐出口形成面を覆う１つのキャップ２６と、一端がキャップ２６に接続されもう一端が不図示の廃インク吸収体に接続される吸引チューブ（チューブ）６０６と、チューブ６０６に配されたポンプ２５とから構成されている。ポンプ２５は、軸６０４と、軸６０４の周上に配された複数のコロ６０５とから構成されている。ポンプ２５は、軸６０４が矢印方向へ回転することにより、コロ６０５とガイド６０３に保持される部分のチューブ６０６を順次押し潰し、チューブ６０６内を減圧する。その結果、キャップ２６が記録ヘッド１０２の吐出口形成面を覆った状態において、キャップ２６の内部に負圧を発生させ、記録ヘッド１０２からインクを吸引する吸引動作（通常吸引）を行うことができる。この吸引動作における吸引量は、予め規定されたコロ６０５の回転数や回転速度によって定められる。ポンプ２５を所定の回転数回転させた後は、ポンプ２５の駆動を停止する。そして、キャップ２６を吐出口形成面から離間させる（キャップオープン）、またはキャップ２６に接続された大気開放路に設けられた大気開放弁６０１を開けてキャップ２６の内部を大気圧と連通する。
【００２０】
さらに本実施形態に係る吸引機構は、チューブ６０６から成る流路中にチャージ弁（開閉弁）６０２が配されている。チャージ弁６０２は、キャップ２６とポンプ２５との間の流路が連通する状態（開状態）とキャップ２６とポンプ２５との間の流路が連通しない状態（閉状態）とに切り替えるものである。チャージ弁６０２が閉状態のときにポンプ２５を駆動してコロ６０５が配置された軸６０４を矢印方向へ回転すると、チャージ弁６０２よりコロ６０５側におけるチューブ６０６内は減圧され、チューブ６０６内に高い負圧が発生する。そして、ポンプ２５を所定の回転数回転させた後にチャージ弁６０２を開状態に切り替えることによって、キャップ２６を介して記録ヘッド１０２からインクを吸引する吸引動作（チャージ吸引）を行うことができる。当該吸引動作は、負圧を高めて（チャージして）吸引を行うため、上述したチャージ弁６０２を用いない吸引動作（通常吸引）よりも強い吸引力で記録ヘッド１０２からインクを吸引することができる。なお、チャージ弁６０２には、電磁弁などを用いても良いが、コストやサイズの観点から機械的にチューブを押圧する弁を用いるのが好適である。
【００２１】
図７は、本実施形態に係る制御構成を示すブロック図である。ＲＯＭ７０１は、実行する制御プログラムや各種制御における設定値等を格納する。ＲＡＭ７０２は、制御プログラムを実行する際のデータの展開、記録データ及び制御命令の記憶、各制御における制御変数の記憶等に用いる。タイマー回路７０３は、現在時刻に関する情報を取得可能な回路、または経過時間を計測可能な回路である。不揮発性メモリ７０４は、本体の電源をＯＦＦにした状態でも制御で用いたパラメータ等を記憶することができ、本実施形態における制御では経過時間を算出する際の起点となる時刻の書き込みや読み出しに用いられる。制御回路７００は、ＲＯＭ７０１に格納された制御プログラムやＲＡＭ７０２に展開した制御プログラムを実行する。外部接続回路７０５は、インクジェット記録装置本体と外部のホスト装置との間を有線または無線で通信を行う際に、制御回路７００がインターフェース及び制御信号を取り扱うための回路である。インクジェット記録装置には、外部接続回路７０５を介して、外部のホスト装置からインクジェット記録装置で記録する画像データ（記録命令）が入力される。またインクジェット記録装置に、外部接続回路７０５を介して現在時刻を入力しても良い。
【００２２】
制御回路７００は、受信した画像データをＲＡＭ７０２上に展開する。さらに制御回路７００は、ＲＡＭ７０２上に展開されたデータに基づいて、記録ヘッドユニット駆動回路７０６を介して記録ヘッドユニット１００の駆動を制御する。それと同時に、制御回路７００は、キャリッジモータ駆動回路７１０を介してキャリッジモータ１１の駆動を制御する。制御回路７００による１回の記録動作の制御によって、キャリッジ６が移動しているときに記録ヘッドから記録媒体の所望の位置にインクを吐出させ記録媒体に１バンド分の画像を形成する。また制御回路７００は、搬送モータ駆動回路７１２を介して搬送モータ２４を制御することで記録媒体を間欠搬送する。また制御回路７００は、回復モータ駆動回路７０８を介して回復モータ７０９を制御することで、記録ヘッド１０２から所定量のインクを吸引する吸引動作（通常吸引、チャージ吸引）を行う。また制御回路７００は、回復モータ駆動回路７０８を介して回復モータ７０９を制御することで、キャップ２６により吐出口形成面を覆うキャッピング動作やワイパーブレードにより吐出口形成面をワイピングするワイピング動作を行う。また制御回路７００は、記録ヘッドユニット駆動回路７０６を介して記録ヘッドユニット１００の駆動を制御することで、キャップ２６に対して記録に寄与しない所定量のインクを吐出する予備吐出を行う。この場合の記録ヘッド１０２を駆動するパターンは、上記の記録動作と同様に、ＲＡＭ７０２上に展開したデータ、ＲＯＭ７０１上のデータ、または制御回路７００で生成されたデータのいずれかに基づいたものである。
【００２３】
次に、本実施形態における吸引回復制御について説明する。本実施形態に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッド内の気泡の除去、記録ヘッド内の増粘・固着インクの排出、記録ヘッド内へのインク充填などを目的として、記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作（回復動作）を実行可能である。この吸引回復制御は、記録ヘッドの装着時、インクタンクの交換時、プリンタドライバ等からのクリーニング実行命令（回復命令）を受けた時、記録動作の直前時等に実行される。ここで本実施形態における吸引回復制御は、通常吸引を行う通常吸引制御と、チャージ吸引を行うチャージ吸引制御との２つに大別される。以下、それぞれの吸引回復制御について詳細に説明する。
【００２４】
図８は、通常吸引制御を示すフローチャートである。通常吸引制御が開始されると、ステップ８０１で、キャップ２６が記録ヘッド１０２に当接し記録ヘッド１０２の吐出口形成面を覆う（キャップクローズ）。次にステップ８０２で、大気開放弁６０１を閉じてキャップ２６と大気の連通を遮断する。次に通常吸引制御では、ステップ８０３においてチャージ弁６０２を開放する（開状態）。ステップ８０４では、ポンプ２５の回転を開始する。これにより、記録ヘッド１０２からインクを吸引する吸引動作（通常吸引）が開始される。ポンプ２５を所定の回転数回転させた後、ステップ８０５で、ポンプ２５の回転を停止する。これにより通常吸引が終了する。ステップ８０６で、大気開放弁６０１を開けてキャップ２６の内部を大気と連通する。ステップ８０７で、再びポンプ２５の回転を開始する。このようにキャップ２６の内部を大気と連通した状態で吸引動作を行うことにより、キャップ２６の内部に残留しているインクを排出することができる（空吸引）。ポンプ２５を所定の回転数回転させた後、ステップ８０８で、ポンプ２５の回転を停止し、空吸引を終了する。次にステップ８０９で、キャップ２６を記録ヘッド１０２から離間させる（キャップオープン）。ステップ８１０で、不図示のワイパーブレード（ワイパ）により記録ヘッド１０２の吐出口形成面をワイピングした後、ステップ８１１で、記録ヘッドより記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出を行う。そして通常吸引制御を終了する。なお、ここではステップ８０６において、キャップ２６を記録ヘッド１０２から離間させずに大気開放弁６０１を開放することによりキャップ２６の内部を大気と連通した。しかし本発明はこれに限定されず、キャップ２６を記録ヘッド１０２から離間させることによりキャップ２６の内部を大気と連通しても良い。
【００２５】
以上の通常吸引制御は、主に記録ヘッド内のインク流路、インク共通液室へのインク充填や気泡の除去を目的とした制御である。しかし、通常吸引制御による吸引動作では、１ｐｌノズルのような小ノズルにおける気泡の除去や増粘インクの排出が十分にできない場合がある。そこで本実施形態では、次に説明するチャージ吸引制御による吸引動作を行うことによって小ノズルにおける気泡の除去や増粘インクの排出を可能としている。
【００２６】
図９は、本実施形態に係るチャージ吸引制御を示すフローチャートである。チャージ吸引制御が実行されると、ステップ９０１で、キャップ２６が記録ヘッド１０２に当接し記録ヘッド１０２の吐出口形成面を覆う（キャップクローズ）。次にステップ９０２で、大気開放弁６０１を閉じてキャップ２６と大気の連通を遮断する。次にチャージ吸引制御で、ステップ９０３においてチャージ弁６０２を閉塞する（閉状態）。ステップ９０４で、ポンプ２５の回転を開始する。これによりコロ６０５からチャージ弁６０２までのチューブ６０６内が減圧され負圧が高まる。このときの負圧は予め規定されたコロ６０５の回転数、回転速度によって定められる。その後、ステップ９０５でポンプ２５の回転を停止し、ステップ９０６でチャージ弁６０２を開放する。これにより記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作（チャージ吸引）が行われる。ステップ９０７で大気開放弁６０１を開けてキャップ２６の内部を大気と連通する。次にステップ９０８で、再びポンプ２５の回転を開始する。この動作（空吸引）によりキャップ２６の内部に残留しているインクを排出した後、ステップ９０９でポンプの回転を停止し、当該空吸引を終了する。その後、ステップ９１０で、キャップ２６を記録ヘッド１０２から離間させる（キャップオープン）。そして、ステップ９１１で不図示のワイパーブレードにより記録ヘッド１０２の吐出口形成面をワイピングした後、ステップ９１２で予備吐出を行う。そしてチャージ吸引制御を終了する。
【００２７】
以上のチャージ吸引によって、本実施形態における１ｐｌノズルのような小ノズルにおいても気泡や増粘インクを外部へ排出し、小ノズルの吐出性能を回復することが可能となる。
【００２８】
以上の通常吸引やチャージ吸引はインクジェット記録装置が記録動作を行う直前の回復制御（記録前回復制御）において実行される。次に本実施形態における記録前回復制御について図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態における記録前回復制御を示すフローチャートである。
【００２９】
ステップ１００１において記録命令を受けると、ステップ１００２へ進み、回復要求フラグがＯＮにセットされているか否かを判断する。回復要求フラグは、前回の通常吸引を伴う吸引回復制御を実行してからの経過時間が所定時間以上である場合、インクタンクの交換後、エラー復帰後などにＯＮにセットされ、不揮発性メモリ７０４に記憶される。回復要求フラグがＯＮにセットされる条件についての詳細な説明は後述する。ステップ１００２で回復要求フラグがＯＮにセットされていると判断された場合、次のステップ１００３で通常吸引制御（図８）による通常吸引と、それに続くチャージ吸引制御（図９）によるチャージ吸引とを実行する。ステップ１００４では、回復要求フラグをＯＦＦにセットする。またチャージ吸引フラグがＯＮにセットされている場合はチャージ吸引フラグをＯＦＦにセットする。チャージ吸引フラグの説明については後述する。これらの吸引動作を実行した後、ステップ１００５へ進み、記録動作を開始する。
【００３０】
ステップ１００２において回復要求フラグがＯＮにセットされていないと判断された場合、ステップ１００６へ進み、チャージ吸引フラグがＯＮにセットされているか否かを判断する。ステップ１００６でチャージ吸引フラグがＯＮにセットされていないと判断された場合、ステップ１００５へ進み、記録動作を開始する。ステップ１００６でチャージ吸引フラグがＯＮにセットされていると判断された場合、次のステップ１００７でチャージ吸引制御によるチャージ吸引のみを実行する。そしてステップ１００８で、チャージ吸引フラグをＯＦＦにセットする。その後、ステップ１００５へ進み、記録動作を開始する。
【００３１】
ここで回復要求フラグをＯＮにセットする条件について図１１を用いて説明する。まずは図１１（Ａ）を用いて、インクタンク交換時に回復要求フラグがＯＮにセットされる条件について説明する。ステップＡ１１０１において、ユーザーによりインクタンクの着脱が行われたか否かを判断する。ステップＡ１１０１でインクタンクの着脱が行われていない場合、回復要求フラグをＯＮにセットすることなく、本処理を終了する。ステップＡ１１０１でインクタンクの着脱が行われたと判断された場合、ステップＡ１１０２へ進み、ユーザーがインクタンクを外してから装着するまでの時間（インクタンク未装着時間）が所定時間以上であるか否かを判断する。ここでは所定時間が１０分である場合を例に説明する。ステップＡ１１０２においてインクタンク未装着時間が１０分未満であった場合、回復要求フラグをＯＮにセットすることなく、本処理を終了する。ステップＡ１１０２においてインクタンク未装着時間が１０分以上であった場合、ステップＡ１１０３へ進み、回復要求フラグをＯＮにセットした後、本処理を終了する。
【００３２】
次に、図１１（Ｂ）を用いて、前回の通常吸引を伴う吸引回復制御を実行してから所定時間以上が経過した場合に回復要求フラグがＯＮにセットされる条件について説明する。まずステップＢ１１０１において、前回の通常吸引を伴う吸引回復制御（図１０のステップ１００４）を実行してからの経過時間が所定時間以上であるか否かを判断する。ここでは所定時間が１０日である場合を例に説明する。ステップＢ１１０１で経過時間が１０日未満であった場合、回復要求フラグをＯＮにセットすることなく、本処理を終了する。ステップＢ１１０１で経過時間が１０日以上であった場合、次のステップＢ１１０２へ進み、回復要求フラグをＯＮにセットした後、本処理を終了する。
【００３３】
次に、図１１（Ｃ）を用いて、前回の通常吸引を伴う吸引回復制御を実行してからこれまでに吐出されたインク量（ドット数）のカウント値が所定の閾値以上の場合に回復要求フラグがＯＮにセットされる条件について説明する。まずステップＣ１１０１において、前回の通常吸引を伴う吸引回復制御（図１０のステップ１００４）を実行してからの各色、各吐出口列ごとに吐出されたインク滴（ドット）のカウント値（ドット数）を取得する。ここで、Ｄｃｏｕｎｔ（５ｐｌ）＿ｃはシアンの５ｐｌの吐出口列から吐出されたドット数、Ｄｃｏｕｎｔ（１ｐｌ）＿ｃはシアンの１ｐｌの吐出口列から吐出されたドット数を表している。同様に、Ｄｃｏｕｎｔ（５ｐｌ）＿ｍはマゼンタの５ｐｌの吐出口列から吐出されたドット数、Ｄｃｏｕｎｔ（１ｐｌ）＿ｍはマゼンタの１ｐｌの吐出口列から吐出されたドット数を表している。また、Ｄｃｏｕｎｔ（５ｐｌ）＿ｙはイエローの５ｐｌの吐出口列から吐出されたドット数、Ｄｃｏｕｎｔ（１ｐｌ）＿ｙはイエローの１ｐｌの吐出口列から吐出されたドット数をそれぞれ表している。なお、これらのドット数に関する情報は不揮発性メモリ７０４に記憶される。
【００３４】
ステップＣ１１０２では、シアンの５ｐｌの吐出口列とシアンの１ｐｌの吐出口列から吐出されたドット数の和が閾値以上であるか否かを判断する。本実施形態では、閾値が５．０×１０＾８である場合を例に示す。ステップＣ１１０２で、シアンのドット数の和が閾値以上であると判断された場合、ステップＣ１１０５へ進み、回復要求フラグをＯＮにセットして、本処理を終了する。ステップＣ１１０２でシアンのドット数の和が閾値未満であると判断された場合、次のステップＣ１１０３へ進む。ステップＣ１１０３では、マゼンタの５ｐｌの吐出口列とマゼンタの１ｐｌの吐出口列から吐出されたドット数の和が閾値以上であるか否かを判断する。ここでも同様に閾値が５．０×１０＾８である場合を例に示す。ステップＣ１１０３でマゼンタのドット数の和が閾値以上であると判断された場合、ステップＣ１１０５へ進み、回復要求フラグをＯＮにセットして、本処理を終了する。ステップＣ１１０３でマゼンタのドット数の和が閾値未満であると判断された場合、次のステップＣ１１０４へ進む。ステップＣ１１０４では、イエローの５ｐｌの吐出口列とイエローの１ｐｌの吐出口列から吐出されたドット数の和が閾値以上であるか否かを判断する。ここでも同様に閾値が５．０×１０＾８である場合を例に示す。ステップＣ１１０４でイエローのドット数の和が閾値以上であると判断された場合、ステップＣ１１０５へ進み、回復要求フラグをＯＮにセットして、本処理を終了する。ステップＣ１１０４でイエローのドット数の和が閾値未満であると判断された場合、回復要求フラグをＯＮにセットすることなく、本処理を終了する。
【００３５】
次に、本実施形態に係るチャージ吸引フラグをＯＮにセットする条件について図１２を用いて説明する。図１２（Ａ）は、記録動作を開始したとき（図１０のステップ１００５）に実行される制御を示すフローチャートである。まずステップＡ１２０１において、受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用する記録モードであるか否かを判別する記録モード判別制御を実行する。記録モードは、選択された記録媒体の種類、画質モード、記録データ内のインクの種類などに関する情報を読み取ることによって判別される。図１３（Ａ）は、選択された記録媒体の種類と使用するノズルの種類を示す対応表である。記録を行うために選択された記録媒体の種類によっては使用するノズルの種類が限定される場合がある。例えば図１３（Ａ）に示すように、普通紙を用いる場合、使用するノズルは５ｐｌノズルのみであり、１ｐｌノズルは使用しない。一方、光沢紙のような特殊紙を用いる場合は、使用するノズルは５ｐｌノズル、１ｐｌノズルの双方となる。このように記録媒体の種類に応じて使用するノズルが定められている場合、記録データのヘッダ等に付加された記録媒体の種類に関する情報を読み取ることにより、記録モードが１ｐｌノズルを使用する記録モードであるか否かを判別することができる。
【００３６】
また、記録媒体と画質モードの組み合わせにより定義されるインク滴（ドット）の配置方法（ドット配置）によって使用するノズルの種類が決定される場合がある。図１３（Ｂ）は記録媒体と画質モードの組み合わせによるドット配置の種類を示す対応表であり、図１３（Ｃ）はドット配置の種類と使用するノズルの種類を示す対応表である。例えば、図１３（Ｂ）に示すように記録媒体／画質モードの組み合わせが普通紙／標準モードであった場合、ドット配置にはＡが対応付けられ、さらに図１３（Ｃ）に示すようにドット配置Ａには使用時に５ｐｌノズルのみを使用するものが対応付けられる。ユーザーが記録媒体と画質モードを選択して記録命令を入力すると、選択された記録媒体と画質モードの組み合わせから決定される使用ノズルに関する情報が記録データのヘッダ等に付加される。そして、その情報を読み取ることによって、受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用する記録モードであるか否かを判別することができる。
【００３７】
図１２（Ｂ）は、記録モード判別制御の制御内容を示すフローチャートである。ステップＢ１２０１では、記録を行うために選択された記録媒体が普通紙か否かを判断する。記録媒体が普通紙である場合（Ｙｅｓ）、次のステップＢ１２０２へ進む。記録媒体が普通紙以外の場合（Ｎｏ）は、記録モード判別制御を終了する。ステップＢ１２０２では、選択された画質モードが標準モードまたはきれいモードであるか否かを判断する。画質モードが標準モードまたはきれいモードである場合（Ｙｅｓ）、ステップＢ１２０３へ進み、後述する大ドットカウントモードをＯＮにセットする。画質モードが標準モードまたはきれいモードでない場合（Ｎｏ）、記録モード判別制御を終了する。
【００３８】
再び図１２（Ａ）のフローチャートの説明に戻る。ステップＡ１２０２では、大ドットカウントモードがＯＮにセットされているか否かを判断する。大ドットカウントモードとは、小ノズル（１ｐｌノズル）を使用しない記録モードにおいて、大ノズル（５ｐｌ）から吐出されたドット数をカウントするモードである。ステップＡ１２０２において、大ドットカウントモードがＯＮにセットされている場合（Ｙｅｓ）、ステップＡ１２０３へ進み、ぬれ計数算出制御を実行する。大ドットカウントモードがＯＮにセットされていない場合は、ステップＡ１２０７へ進む。
【００３９】
ここで、ぬれ計数算出制御について図１２（Ｃ）を用いて説明する。図１２（Ｃ）のステップＣ１１０１では、吐出口（ノズル）をシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色ごと且つ所定のグループ（ノズルグループ）ごとに分割し、ぞれぞれのノズルグループから吐出されたインク滴の数（ドット数）をカウントする。本実施形態では、ノズルグループとして、図１４（Ａ）に示すように５ｐｌノズル、１ｐｌノズルのそれぞれ全５１２ノズルのうち、１〜２５６ノズル目までをＧｒ１、２５７〜５１２ノズル目までをＧｒ２として区分する。本実施形態では、記録媒体上で縦横６００ｄｐｉの画素に対して記録可能領域の横方向（キャリッジ６の移動方向）の画素数と各ノズルグループのノズル数（２５６個）で構成される領域内のドット数をカウントする。例えば、図１４（Ｂ）に示すように、Ａ４サイズの普通紙に記録を行う場合、記録領域の横方向の画素数は４８００ドットであることから、ノズルグループＧｒ１で記録される第１領域は４８００×２５６ドットである。この第１領域内において実際に吐出されたドット数がカウントされ不揮発性メモリ７０４に記憶される。
【００４０】
次にステップＣ１２０２では、カウントしたドット数を所定領域内の吐出比率（Ｄｕｔｙ）に換算する。本実施形態では、紙面を縦横６００ｄｐｉの画素に対して５ｐｌノズルから吐出される液滴１ドットを１００％Ｄｕｔｙと定義し、ドットカウントの領域の総画素数とドットカウント値の商をＤｕｔｙとする。例えば、Ａ４サイズの普通紙に記録を行う場合、総画素数は４，８００×２５６＝１，２２８，８００ドットとなる。Ｄｕｔｙは各色、各ノズルグループごとに換算する。次にステップＣ１２０３では、換算したＤｕｔｙからぬれ計数を算出する。ここでぬれ計数とは、１ｐｌノズルを使用しない記録モードにおいて５ｐｌノズルのみを使用して記録動作を行った場合に、５ｐｌノズルから吐出されたインクが飛散して１ｐｌノズルの周辺にどれだけ付着したか（濡れ状態）を推定する指標値である。ぬれ計数の算出には、図１５に示すぬれ計数算出テーブルを用いる。ぬれ計数算出テーブルは、テーブルＲ・Ｇ・Ｂの３つに分かれている。各テーブルＲ・Ｇ・Ｂは、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）とイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、シアン（Ｃｙａｎ）とイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、シアン（Ｃｙａｎ）とマゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）の各２色の対となるＤｕｔｙを基にテーブルを構成している。そして、それぞれ２対のＤｕｔｙから、３つのぬれ計数（Ｒ＿ＮＸ，Ｇ＿ＮＸ，Ｂ＿ＮＸ）が算出される。ここで、各テーブルにおいてシアン、マゼンタ、イエローの各２色からなるいわゆる２次色の組み合わせに基づいてぬれ計数を算出している。これは１色のみによる吐出の場合よりも２次色を形成する際に各色ノズルから吐出をした場合の方が１ｐｌノズルの周辺へのインク付着が顕著に見られるためである。次にステップＣ１２０４では算出した３つのぬれ計数Ｒ＿ＮＸ、Ｇ＿ＮＸ、Ｂ＿ＮＸのうち最大値をノズルグループ毎にぬれ計数ＮＸとして格納する。そして再び図１２（Ａ）のステップＡ１２０４へ戻る。
【００４１】
図１２（Ａ）のステップＡ１２０４では、ぬれ計数算出制御で求めたノズルグループ毎のぬれ計数ＮＸの累積値ＮＸ＿ｔｏｔａｌを算出する。次にステップＡ１２０５では、算出した各ノズルグループの累積値ＮＸ＿ｔｏｔａｌのうち、少なくとも１つが所定の閾値Ｎ＿ｔｈを越えているか否かを判断する。各ノズルグループの累積値ＮＸ＿ｔｏｔａｌが１つでもＮ＿ｔｈを越えていた場合（Ｙｅｓ）、次のステップＡ１２０６でチャージ吸引フラグをＯＮにセットする。すべてのＮＸ＿ｔｏｔａｌがＮ＿ｔｈ以下の場合（Ｎｏ）、ステップＡ１２０６をスキップする。本実施形態ではＮ＿ｔｈは５０としている。
【００４２】
次にステップＡ１２０７へ進み、図１４（Ｂ）に示した第１領域及び第２領域に対して記録動作を実行する。その後、ステップＡ１２０８へ進み、排紙命令があるまで上記のステップＡ１２０２〜ステップＡ１２０８を繰り返し実行する。そして、ステップＡ１２０９で大ドットカウントモードを解除して、本制御を終了する。
【００４３】
次に、以上で示したチャージ吸引フラグをＯＮにセットしてチャージ吸引を実行するまでの流れについて、具体的な事例を用いて説明する。ここでは、縁なし印刷で普通紙／標準モード（１ｐｌノズル不使用）を選択して、ＲＧＢ値（０，２５５，０）のベタ画像を記録データとして入力した場合の事例を用いて説明する。まず図１０の記録前回復制御において、ステップ１００１で記録命令を受けた場合、ステップ１００２で回復要求フラグはＯＦＦであると判断され、ステップ１００６でチャージ吸引フラグはＯＦＦであると判断される。よってステップ１００５へ進み、記録動作開始時の制御（図１２（Ａ））が実行される。そして、図１２（Ａ）の記録動作開始時の制御が実行されると、まずステップＡ１２０１で記録モード判別制御（図１２（Ｂ））が実行される。
【００４４】
図１２（Ｂ）の記録モード判別制御において、ステップＢ１２０１では記録媒体が普通紙であると判断され、ステップＢ１２０２へ進む。そしてステップＢ１２０２では記録モードが標準モードであると判断され、ステップＢ１２０３へ進む。次にステップＢ１２０３で大ドットカウントモードがＯＮにセットされる。その後、図１２（Ａ）の制御に戻り、ステップＡ１２０２で大ドットカウントモードがＯＮであると判断され、ステップＡ１２０３へ進み、ぬれ計数算出制御（図１２（Ｃ））が実行される。
【００４５】
図１２（Ｃ）のぬれ計数算出制御において、ステップＣ１２０１では入力画像データのうち、記録媒体の幅方向に４８００ドット、各ノズルグループのノズル数２５６ドットの領域において吐出されたドット数をカウントする。本事例では、ＲＧＢ値（０，２５５，０）からＣＭＹ値（２５５，０，２５５）へ変換される。５ｐｌノズルのドットカウント値は、ノズルグループＧｒ１は、Ｃ、Ｍ、Ｙそれぞれ、１，２２８，８００、０、１，２２８，８００となり、ノズルグループＧｒ２は、Ｃ、Ｍ、Ｙそれぞれ、１，２２８，８００、０、１，２２８，８００となる。
【００４６】
次にステップＣ１２０２では、それぞれのドットカウント値がＤＵＴＹ換算される。具体的には、Ｄｕｔｙ１＿ｃ＝１００％、Ｄｕｔｙ１＿ｍ＝０％、Ｄｕｔｙ１＿ｙ＝１００％、Ｄｕｔｙ２＿ｃ＝１００％、Ｄｕｔｙ２＿ｍ＝０％、Ｄｕｔｙ２＿ｙ＝１００％と換算される。ステップＣ１２０３では、図１５のテーブルＲ・Ｇ・Ｂをそれぞれ参照して、ぬれ計数をＲ＿Ｎ１＝０、Ｇ＿Ｎ１＝４、Ｂ＿Ｎ１＝０、Ｒ＿Ｎ２＝０、Ｇ＿Ｎ２＝４、Ｂ＿Ｎ２＝０と算出される。次にステップＣ１２０４では、ノズルグループＧｒ１とノズルグループＧｒ２のぬれ計数の最大値Ｎ１＝４、Ｎ２＝４がそれぞれ算出される。
【００４７】
その後、図１２（Ａ）の制御へ戻り、ステップＡ１２０４で、累積値Ｎ１＿ｔｏｔａｌ＝Ｎ１＿ｔｏｔａｌ＋Ｎ１＝４、Ｎ２＿ｔｏｔａｌ＝Ｎ２＿ｔｏｔａｌ＋Ｎ２＝４が算出される。ここで両者ともＮ＿ｔｈ＝５０を超えていないため、チャージ吸引フラグをＯＮにセットすることなく、ステップＡ１２０７へ進み、ドットカウントを行った第１領域、第２領域（４８００×５１２ドットの領域）に対する記録動作を実行する。その後、５１２ドット分、記録媒体を搬送し、再びステップＡ１２０２へ戻り、次の領域のぬれ計数を算出する。以上の処理を繰り返し行っていくと、処理を１３回繰り返したところで、Ｎ１＿ｔｏｔａｌ＝５２、Ｎ２＿ｔｏｔａｌ＝５２となってＮ＿ｔｈ＝５０を超える。このときステップＡ１２０６へ進み、チャージ吸引フラグをＯＮに設定する。ステップＡ１２０７の記録動作を実行した後、ステップＡ１２０８で記録媒体の排紙命令があると、ステップＡ１２０９で大ドットカウントモードを解除して、本制御を終了する。
【００４８】
そして図１０の記録前回復制御において、回復要求フラグがＯＮにセットされていない状態で次の記録命令を受けると、ステップ１００５で回復要求フラグがＯＦＦであると判断され、ステップ１００６でチャージ吸引フラグがＯＮであると判断される。するとステップ１００７でチャージ吸引フラグをＯＦＦにセットした後、ステップ１００８でチャージ吸引制御（図９）のみを実行する。このチャージ吸引制御においてチャージ吸引を実行することにより、次回の記録動作の前に１ｐｌノズルの吐出性能を回復することができる。これにより、前回までの５ｐｌノズルを使用した記録動作によって１ｐｌノズルの周辺が濡れて、その影響により次回の記録動作の際に１ｐｌノズルに不吐が生じるといった事態を防止することができる。
【００４９】
次に、ぬれ計数の累積値ＮＸ＿ｔｏｔａｌをリセットする条件について説明する。本実施形態においては、ぬれ計数の累積値ＮＸ＿ｔｏｔａｌはワイピング動作が完了した後にリセットする。図１６は、ワイピング動作時の処理を示すフローチャートである。ワイピング動作は、例えば上述した通常吸引制御（図８のステップ８１０）やチャージ吸引制御（図９のステップ９１１）において実行される他、記録動作終了から所定時間経過後のキャップクローズ動作時やワイピング処理命令が入力された場合等に実行される。まずステップ１６０１において、不図示のワイパーブレードにより記録ヘッドの吐出口形成面をワイピングする。その後、ステップ１６０２において、ぬれ計数の累積値ＮＸ＿ｔｏｔａｌを０にリセットする。そしてステップ１６０３で予備吐出を行う。
【００５０】
次に、本発明の効果について説明する。図１７は、本実施形態における本発明の効果を説明するための表である。１ｐｌノズルが形成された吐出口形成面を有する構成において、従来技術のようにキャップへインクを吐出してそのインクを保湿液として用いて１ｐｌノズルを吐出可能な状態に回復させようとした場合、回復に要する時間は約９０秒程度であった。一方、本実施形態に係るチャージ吸引では、１ｐｌノズルを約３０秒程度で回復することができる。
【００５１】
このように本実施形態によれば、記録動作の開始前のメンテナンスにおいて、ユーザーを待たせる時間を低減することが可能となる。また、ぬれ計数を見ることによって、１ｐｌノズルの周辺の濡れ状態を推定することができ、必要な場合に確実に１ｐｌノズルを回復することができる。また、１ｐｌノズルを回復するために、通常吸引を実行せずにチャージ吸引のみを実行しているため、不要な吸引動作を行うことなく、廃インク量およびメンテナンス時間を低減することができる。
【００５２】
なお、１ｐｌノズルを使用する記録モードであるか否かを判別する方法は、上述した判別方法以外にも種々の方法を採用することができる。例えば、記録データ内のインクの種類に関する情報や、記録データ内のノズルの種類に関する情報などを読み取ることによって判別することができる。例えば、記録する画像についての記録データのヘッダ等に、記録する際に使用するインクの種類に関する情報を付加し、その情報を読み取ることで使用するノズルを判断することができる。例えば、インクの種類によっては、記録ヘッド１０２の吐出口形成面に１ｐｌノズルを有しないものもある。読み取った記録データ内の使用するインクが１ｐｌノズルを有しないインクのみであった場合、この記録モードは１ｐｌノズルを使用しない記録モードであると判別することができる。
【００５３】
また、例えば記録する画像についての記録データのヘッダ等に、記録する際に使用するノズルの種類に関する情報を付加し、その情報を読み取ることで使用するノズルを判断することもできる。これにより、例えば１ｐｌノズルの使用・不使用のどちらの可能性もある記録モードにおいても、実際に１ｐｌノズルを使用するか否かを判別することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、ドット数をカウントするノズルグループを２つのグループに均等に分割したが、これに限定されるものではなく、２以上の任意のグループに分割することができる。また、不均等な比率による分割、例えばノズル中央部ほど細かく分割する等としても良い。
【００５５】
また、本実施形態では、記録媒体上で縦横６００ｄｐｉの画素に対して記録可能領域の横方向（記録媒体の幅方向）の画素数をドットカウントの領域の条件としたが、本発明はこれに限定されるものではない。記録命令によって入力される画像データが写真データ等である場合、Ｄｕｔｙが局所的に変化するものが多いため、１ｐｌノズルの周辺の濡れ状態の予測精度を上げるためにＤｕｔｙの変化をある程度細かく捉えることも有効である。すなわち、記録可能領域の横方向の画素数において２つ以上の領域に分割することとしても良い。また、ぬれ計数算出テーブルにおいて、各テーブルのＤｕｔｙ条件は４つに分割したが、それ以上の分割数であっても良い。
【００５６】
また、本実施形態では、回復要求フラグがＯＮの場合に通常吸引とチャージ吸引とを１回ずつ実行し、チャージ吸引フラグがＯＮの場合にチャージ吸引を１回のみ実行する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、各吸引回復制御において複数回の吸引動作を実行する構成としても良い。
【００５７】
また、本実施形態では、回復要求フラグが１種類であり、その回復要求フラグがＯＮの場合に実行される回復動作も１種類である場合についてのみ説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、２種類以上の回復要求フラグを有し、各回復要求フラグに応じて回復強度の異なる回復動作を実行する構成としても良い。これらの回復要求フラグは、状況に応じてそれぞれに適した回復要求フラグがＯＮにセットされることとしても良い。２つ以上の回復要求フラグがＯＮにセットされている場合、それらの中から最も回復強度の高い回復動作のみを実行することとしても良い。
【００５８】
また、本実施形態では、ノズル径の異なる２種類のノズル（大ノズル、小ノズル）の吐出口列が設けられた構成についてのみ説明したが、３種類以上のノズルの吐出口列が設けられた構成であっても本発明を適用することができる。
【００５９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。
【００６０】
第１実施形態では、記録前の回復制御において回復要求フラグのＯＮ／ＯＦＦ及びチャージ吸引フラグのＯＮ／ＯＦＦを判断し、その判断結果に応じた各吸引回復制御を実行していた。本実施形態では、それらの判断を行う前に、受信した記録命令に係る記録データが１ｐｌノズルを使用する記録モードであるか否かを判別し、１ｐｌノズルを使用しない記録モードである場合はチャージ吸引を実行しない構成について説明する。
【００６１】
図１８は、本実施形態に係る記録前回復制御を示すフローチャートである。まずステップ１８０１で記録命令を受信すると、ステップ１８０２で受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用する記録モードであるか否かを判別する。この使用するノズルの判別方法は、第１実施形態で述べた方法と同様である。ステップ１８０２で受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用する記録モードであると判断された場合、ステップ１８０３へ進み、回復要求フラグがＯＮにセットされているか否かを判断する。ステップ１８０３で回復要求フラグがＯＮにセットされていると判断された場合、次のステップ１８０４で通常吸引制御による通常吸引と、それに続くチャージ吸引制御によるチャージ吸引とを実行する。その後、ステップ１８０５で回復要求フラグ及びチャージ吸引フラグをＯＦＦにセットする。そしてステップ１８０６で記録動作を開始する。
【００６２】
ステップ１８０３で回復要求フラグがＯＮにセットされていないと判断された場合、ステップ１８０７へ進み、チャージ吸引フラグがＯＮにセットされているか否かを判断する。ステップ１８０７でチャージ吸引フラグがＯＮにセットされていないと判断された場合は、次のステップ１８０６で記録動作を開始する。
【００６３】
ステップ１８０７でチャージ吸引フラグがＯＮにセットされていると判断された場合、次のステップ１８０８でチャージ吸引制御によるチャージ吸引のみを実行し、ステップ１８０９でチャージ吸引フラグをＯＦＦにセットする。そしてステップ１８０６で記録動作を開始する。
【００６４】
またステップ１８０２において、受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用しない記録モードであると判断された場合、ステップ１８１０へ進み、回復要求フラグがＯＮにセットされているか否かを判断する。ステップ１８１０で回復要求フラグがＯＮにセットされていると判断された場合、次のステップ１８１１で通常吸引制御による通常吸引のみを実行し、ステップ１８１２で回復要求フラグをＯＦＦにセットする。そしてステップ１８０６で記録動作を開始する。ここでステップ１８１２でチャージ吸引フラグをＯＮにセットしたのは、ステップ１８１２で通常吸引のみを実行し、チャージ吸引は実行していないためである。チャージ吸引を実行していないことから、ここでは１ｐｌノズルの吐出性能が十分に回復していないと考えられるため、次回の記録動作が１ｐｌノズルを使用する記録モードである場合に当該記録動作を開始する前にチャージ吸引を実行することとしている。
【００６５】
ステップ１８１０で回復要求フラグがＯＮにセットされていないと判断された場合、ステップ１８１３へ進み、チャージ吸引フラグがＯＮにセットされているか否かを判断する。ステップ１８１３でチャージ吸引フラグがＯＮにセットされていると判断された場合、次のステップ１８１４でチャージ吸引フラグをＯＮにセットする。ここではチャージ吸引を実行することなく、チャージ吸引フラグをＯＮに残したまま、次のステップ１８０６へ進み、記録動作を開始する。ここでチャージ吸引を実行しないのは、今回の記録モードが１ｐｌノズルを使用しない記録モードであるため、１ｐｌノズルの吐出性能を回復する必要がないためである。またチャージ吸引フラグをＯＮに残したままとしたのは、次回の記録動作が１ｐｌノズルを使用する記録モードである場合に当該記録動作を開始する前にチャージ吸引制御により１ｐｌノズルの吐出性能を回復させるためである。ステップ１８１４でチャージ吸引フラグがＯＮにセットされていないと判断された場合、次のステップ１８０６へ進み、記録動作を開始する。
【００６６】
本実施形態では、受信した記録データを記録する際に１ｐｌノズルを使用しない記録モードである場合、チャージ吸引フラグがＯＮであっても、チャージ吸引を実行せずに記録動作を開始する。これにより、使用しない１ｐｌノズルについて不必要な吸引動作を行うことがなく、ユーザーの待ち時間及び廃インク量を低減することができる。
【００６７】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図面を参照して説明する。なお、上記実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。
【００６８】
上記実施形態では、次回の記録動作に係る記録命令を受けた後に、チャージ吸引フラグのＯＮ／ＯＦＦを判断し、その判断結果に応じてチャージ吸引を実行していた。本実施形態では、ユーザーの１ｐｌノズルの使用頻度（使用率）をこれまでの記録動作から学習（フィードバック制御）する。そして、次回の記録動作において１ｐｌノズルが使用される可能性が高い場合には、今回の記録動作の実行後に、チャージ吸引フラグがＯＮであればチャージ吸引を実行する構成について説明する。
【００６９】
図１９は、本実施形態に係る小ノズルの使用率を算出するための学習制御を説明するフローチャートである。本実施形態では、印刷ジョブ数をカウントし、印刷ジョブ数に基づいて１ｐｌノズルの使用率を算出する。ステップ１９０１において１ページ分の記録動作が終了した後、ステップ１９０２において印刷ジョブが終了したか否かを判断する。印刷ジョブが終了していない場合、印刷ジョブが終了するまで、次ページの記録を継続する。印刷ジョブが終了した場合、ステップ１９０３において累積の印刷ジョブ数（累積ジョブ数）Ｍに１を加算する。次に、ステップ１９０４において今回の印刷ジョブで１ｐｌノズルを使用したか否かを判断する。ここで１ｐｌノズルを使用していた場合は、１ｐｌノズル使用ジョブ数Ｍｐに１を加算する。１ｐｌノズルを使用したか否かの判別方法は、第１実施形態と同様である。本処理で計算された累積ジョブ数Ｍ、及び１ｐｌノズル使用ジョブ数Ｍｐは、ＲＡＭ７０２に展開され、ソフトＯＦＦ時に不揮発性メモリ７０４に記憶される。そして、次のソフトＯＮ時に、累積ジョブ数Ｍ、及び１ｐｌノズル使用ジョブ数Ｍｐは共に不揮発性メモリ７０４から呼び出され、ＲＡＭ７０２に展開される。
【００７０】
図２０は、本実施形態に係る小ノズルの使用率によって記録動作後にチャージ吸引制御を実行するか否かを判断するスタンバイ制御を示すフローチャートである。このスタンバイ制御は記録動作の終了後に実行されるため、この制御が実行されたときにはキャップ２６と記録ヘッド１０２は離間した状態にある。まずステップ２００１でタイマーカウントを開始し、ステップ２００２で６０秒を経過したか否かを判断する。６０秒を経過していない場合はタイマーカウントを継続する。６０秒を経過した場合は、ステップ２００３へ進み、チャージ吸引フラグがＯＮであるか否かを判断する。チャージ吸引フラグがＯＮである場合は、ステップ２００４へ進む。ステップ２００４では、累積ジョブ数Ｍが１００（閾値）以上であるか否かを判断する。これはユーザーの使用傾向が統計的に判断できるサンプル数以上であるか否かを確認するものである。累積ジョブ数Ｍが１００以上である場合、ステップ２００６へ進む。ステップ２００６では、１ｐｌノズル使用ジョブ数Ｍｐと累積ジョブ数Ｍとの比率（１ｐｌノズル使用率）が４０％以上であるか否かを判断する。１ｐｌノズル使用率が４０％以上である場合、次回の記録動作において１ｐｌノズルを使用する可能性が高いと予測されるため、ステップ２００７でチャージ吸引制御によるチャージ吸引を実行する。ステップ２００４で累積ジョブ数Ｍが１００未満であると判断された場合は、ユーザーの使用傾向を統計的に判断するのにまだ十分なサンプル数ではないため、ここではチャージ吸引は実行しない。また、ステップ２００５で１ｐｌノズル使用率が４０％未満であると判断された場合、次回の記録動作において１ｐｌノズルを使用する可能性が低いと予測されるため、ここではチャージ吸引は実行しない。次に、ステップ２００７でキャップクローズ動作を実行する。
【００７１】
図２１は、本実施形態に係るキャップクローズ動作を示すフローチャートである。まず、ステップ２１０１で不図示のワイパーブレードにより記録ヘッド１０２のノズル形成面をワイピングする。次に、ワイピングによって増粘インクがノズル内に押しこまれるおそれがあるため、ステップ２１０２で予備吐出を行い増粘インクを排出する。さらに、キャップ２６から廃インク吸収体に至る経路のインクを排出するために、ステップ２１０３でポンプ２５の回転を開始し、２１０４ではポンプ２５の回転を停止する。最後に、ノズルからのインクの水分蒸発を抑制するために、ステップ２１０５で記録ヘッド１０２の吐出口形成面をキャップ２６で覆う（キャッピング）。
【００７２】
次に、図２２を用いて本実施形態における本発明の効果について説明する。図２２（Ａ）に示すように、記録媒体として普通紙のみを使用するユーザーの場合、普通紙に対する記録動作を開始する前に通常吸引のみを実行し、チャージ吸引は実行しない。また図２２（Ｄ）に示すように、記録媒体としてフォト紙（写真用紙）のみを使用するユーザーの場合、フォト紙に対する記録動作を開始する前に通常吸引とチャージ吸引の双方を実行する。また図２２（Ｂ）に示すように、普通紙とフォトを共に使用するが、普通紙の使用率が高いユーザーの場合、普通紙に対する記録動作を開始する前に通常吸引を実行し、フォト紙に対する記録動作を開始する前にチャージ吸引を実行する。これに対して、図２２（Ｃ）に示すように、普通紙とフォトを共に使用するが、フォト紙の使用率が高いユーザーの場合、普通紙に対する記録動作を開始する前に通常吸引を実行し、普通紙に対する記録動作が完了した後にチャージ吸引を実行する。これにより、次回のフォト紙に対する記録動作を開始する前にチャージ吸引を実行する必要がなく、記録動作の開始前のユーザーの待ち時間を低減することができる。
【００７３】
なお、本実施形態では、１ｐｌノズルの使用頻度（使用率）に基づいてチャージ吸引を実行する構成とした。しかし、本発明はこれに限定されず、過去の１ｐｌノズルを使用した記録動作を行った履歴情報に基づいてチャージ吸引を実行するものであれば、他の構成を採用しても良い。例えば、１ｐｌノズルを使用した記録動作を含む印刷ジョブ数や、１ｐｌノズルを使用した記録動作を行った印刷ページ数（枚数）に基づいてチャージ吸引を実行する構成としても良い。また、本実施形態では過去のすべての期間についての履歴情報を参照しているが、過去の任意の所定期間内における履歴情報を参照する構成としても良い。
【符号の説明】
【００７４】
２５  ポンプ
２６  キャップ
１０２  記録ヘッド
１０６  吐出口列
１０７  ノズル
６０１  大気開放弁
６０２  チャージ弁
６０６  チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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