(57)【要約】【課題】使用者が荷役車両の車両性能に関する情報を容易に入手できる情報処理システム、及び情報処理方法を提供する。【解決手段】演算部２２は、情報取得部で取得された機台情報に基づいて対象となる荷役車両の諸元を取得し、諸元に基づいて荷役車両１の車両性能に関する情報を演算する。このように、荷役車両１の機台情報に基づいて諸元を取得した上で車両性能に関する情報を演算することで、オプション等が付与された様々な種類の荷役車両１であっても、条件に合わせて車両性能に関する情報を演算することができる。また、出力部２３は、そのような車両性能に関する情報を使用者に対して出力することができる。これにより、使用者は、自己が所有する荷役車両１の機台情報を入力するという簡単な手順だけで、当該荷役車両に応じた車両性能に関する情報を容易に得ることができる。以上により、使用者が荷役車両の車両性能に関する情報を容易に入手できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役車両の車両性能に関する情報を提供する情報処理システムであって、
対象となる荷役車両の機台情報を取得する情報取得部と、
前記機台情報に基づいて前記荷役車両の諸元を取得し、前記諸元に基づいて前記荷役車両の前記車両性能に関する情報を演算する演算部と、
前記演算部によって演算された前記車両性能に関する情報を出力する出力部と、を備える情報処理システム。
【請求項２】
前記情報取得部は、更に前記荷役車両の作業環境に関する情報を取得し、
前記演算部は、前記作業環境に関する情報、及び前記諸元に基づいて前記車両性能に関する情報を演算する、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記諸元は、車両重量、エンジン性能、減速機性能、ギヤ比、タイヤ径、走行抵抗係数、及びロストルクの少なくとも何れかである、請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記車両性能に関する情報は、登坂性能、走行性能、牽引力、加速性能、荷役性能、及び燃費の少なくとも何れかである、請求項１〜３の何れか一項に記載の情報処理システム。
【請求項５】
荷役車両の車両性能に関する情報を提供する情報処理方法であって、
対象となる荷役車両の機台情報を取得する情報取得ステップと、
前記機台情報に基づいて前記荷役車両の諸元を取得し、諸元に基づいて前記荷役車両の前記車両性能に関する情報を演算する演算ステップと、
前記演算ステップによって演算された前記車両性能に関する情報を出力する出力ステップと、を備える情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、及び情報処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
荷役車両の情報処理システムとして、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。特許文献１に記載の情報処理システムは、使用者の要求仕様の入力情報を取得し、当該要求仕様に基づいて、荷役車両の各種構成を提案するシステムである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８１６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、使用者がすでに所有している荷役車両、または所有予定の荷役車両についての車両性能の提供が求められる場合があるが、上述の情報処理システムでは、そのような車両性能に関する情報を提供することはできなかった。また、そのような車両性能に関する情報を容易に入手できることが求められていた。
【０００５】
本発明の目的は、使用者が荷役車両の車両性能に関する情報を容易に入手できる情報処理システム、及び情報処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る情報処理システムは、荷役車両の車両性能に関する情報を提供する情報処理システムであって、対象となる荷役車両の機台情報を取得する情報取得部と、機台情報に基づいて荷役車両の諸元を取得し、諸元に基づいて荷役車両の車両性能に関する情報を演算する演算部と、演算部によって演算された車両性能に関する情報を出力する出力部と、を備える。
【０００７】
本発明に係る情報処理システムにおいて、演算部は、情報取得部で取得された機台情報に基づいて対象となる荷役車両の諸元を取得し、諸元に基づいて荷役車両の車両性能に関する情報を演算する。このように、荷役車両の機台情報に基づいて諸元を取得した上で車両性能に関する情報を演算することで、オプション等が付与された様々な種類の荷役車両であっても、条件に合わせて車両性能に関する情報を演算することができる。また、出力部は、そのような車両性能に関する情報を使用者に対して出力することができる。これにより、使用者は、自己が所有する荷役車両の機台情報を入力するという簡単な手順だけで、当該荷役車両に応じた車両性能に関する情報を容易に得ることができる。以上により、使用者が荷役車両の車両性能に関する情報を容易に入手できる。
【０００８】
また、本発明の他の側面に係る情報処理システムにおいて、情報取得部は、更に荷役車両の作業環境に関する情報を取得し、演算部は、作業環境に関する情報、及び諸元に基づいて車両性能に関する情報を演算してよい。これにより、使用者は、自己の作業環境に関する情報を提供するだけで、当該作業環境において荷役車両が発揮することができる車両性能に関する情報を容易に入手することができる。
【０００９】
また、本発明の他の側面に係る情報処理システムにおいて、例えば、諸元は、車両重量、エンジン性能、減速機性能、ギヤ比、タイヤ径、走行抵抗係数、及びロストルクの少なくとも何れかであってよい。
【００１０】
また、本発明の他の側面に係る情報処理システムにおいて、例えば、車両性能に関する情報は、登坂性能、走行性能、牽引力、加速性能、荷役性能、及び燃費の少なくとも何れかであってよい。
【００１１】
また、本発明の一側面に係る情報処理方法は、荷役車両の車両性能に関する情報を提供する情報処理方法であって、対象となる荷役車両の機台情報を取得する情報取得ステップと、機台情報に基づいて荷役車両の諸元を取得し、諸元に基づいて荷役車両の車両性能に関する情報を演算する演算ステップと、演算ステップによって演算された車両性能に関する情報を出力する出力ステップと、を備える。
【００１２】
この情報処理方法によれば、上述の情報処理システムと同様の作用・効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、使用者が荷役車両の車両性能に関する情報を容易に入手できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る情報処理システムを用いて車両性能を提供することができる荷役車両を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る情報処理システムのブロック構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る情報処理方法の手順を示すフローチャートである。
【図４】諸元に基づいて演算によって得られる変数同士の関係を示すグラフの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る情報処理システムの好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る情報処理システムを用いて車両性能を提供することができる荷役車両を示す側面図である。荷役車両１は、車体フレーム２と、この車体フレーム２の前部に配置されたマスト３とを備えている。マスト３は、車体フレーム２に傾動可能に支持された左右１対のアウターマスト３ａと、これらのアウターマスト３ａの内側に配置され、アウターマスト３ａに対して昇降可能なインナーマスト３ｂとからなっている。
【００１７】
マスト３の後側には、昇降用油圧シリンダとしてのリフトシリンダ４が配置されている。リフトシリンダ４のピストンロッド４ｐの先端部は、インナーマスト３ｂの上部に連結されている。
【００１８】
インナーマスト３ｂには、リフトブラケット５が昇降可能に支持されている。リフトブラケット５には、荷物を積載するフォーク（昇降物）６が取り付けられている。インナーマスト３ｂの上部にはチェーンホイール７が設けられ、チェーンホイール７にはチェーン８が掛装されている。チェーン８の一端部はリフトシリンダ４に連結され、チェーン８の他端部はリフトブラケット５に連結されている。リフトシリンダ４を伸縮させると、チェーン８を介してフォーク６がリフトブラケット５と共に昇降する。
【００１９】
車体フレーム２の左右両側には、傾動用油圧シリンダとしてのティルトシリンダ９がそれぞれ支持されている。ティルトシリンダ９のピストンロッド９ｐの先端部は、アウターマスト３ａの高さ方向ほぼ中央部に回動可能に連結されている。ティルトシリンダ９を伸縮させると、マスト３が傾動する。
【００２０】
車体フレーム２の上部には、運転室１０が設けられている。運転室１０の前部には、リフトシリンダ４を作動させてフォーク６を昇降させるためのリフト操作レバー１１と、ティルトシリンダ９を作動させてマスト３を傾動させるためのティルト操作レバー１２とが設けられている。
【００２１】
また、運転室１０の前部には、操舵を行うためのステアリング１３が設けられている。ステアリング１３は、油圧式のパワーステアリングであり、パワーステアリング（ＰＳ）用油圧シリンダとしてのＰＳシリンダにより運転者の操舵をアシストすることが可能である。
【００２２】
また、荷役車両１は、アタッチメント（図示せず）を動作させるアタッチメント用油圧シリンダとしてのアタッチメントシリンダを備えている。アタッチメントとしては、例えばフォーク６を左右移動、傾動、回転させるもの等がある。また、運転室１０には、アタッチメントシリンダを作動させてアタッチメントを動作させるためのアタッチメント操作レバー（図示せず）が設けられている。
【００２３】
さらに、運転室１０には、特に図示はしないが、荷役車両１の走行方向（前進／後進／ニュートラル）を切り換えるためのディレクションスイッチが設けられている。
【００２４】
上述のように構成された荷役車両１は、メーカーが提供する標準機台に対して適宜オプションが付与される場合がある。例えば、マスト３、フォーク６、タイヤ、アタッチメント、エアコン、キャビンなど、使用者（顧客）の選択によって標準機台から変更される場合がある。
【００２５】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１００について説明する。図２に示すように、情報処理システム１００は、端末１５と、情報処理装置２０と、を備えている。また、端末１５と情報処理装置２０とは、ネットワーク３０を介して接続されている。
【００２６】
端末１５は、例えばＰＣやスマートフォン等の携帯端末等の各種情報機器である。端末１５は、使用者の入力操作に基づいて、使用者が所有する、または所有予定の荷役車両１の機台情報、及び荷役車両１の作業環境に関する情報を取得する。また、端末１５は、取得した情報をネットワーク３０を介して情報処理装置２０へ送信することができる。例えば、使用者は、端末１５に専用のアプリケーションをダウンロードしてインストールするか、ウェブ上のページにアクセルすることで、ネットワーク３０を介して情報処理装置２０との間で通信を行うことができる。端末１５の画面には、使用者が必要な情報を入力するための入力画面が表示される。入力画面には、各種情報を入力するためのチェック項目が羅列されていてもよいが、入力画面の態様は特に限定されない。また、端末１５は、情報処理装置２０から出力された車両性能に関する情報を受信すると共に、使用者に表示する。
【００２７】
機台情報として、メーカーが提供する標準機台の機種情報が挙げられる。また、機台情報として、標準機台に対してどのようなオプションが付与されているかを示すオプション情報が挙げられる。使用者は、オプション情報としてマスト３、フォーク６、タイヤ、アタッチメント、エアコン、キャビンなどを装着していることの有無、及びそれらのオプション内容の詳細情報を端末１５に入力する。また、作業環境に関する情報として、登坂角度、登坂距離、平坦直線距離、路面状況、作業場所の広さ、荷物の重量などが挙げられる。
【００２８】
情報処理装置２０は、各種演算処理を行うための装置であり、サーバやＰＣ端末などによって構成されている。情報処理装置２０は、情報取得部２１と、演算部２２と、出力部２３と、記憶部２４と、を備えている。
【００２９】
情報取得部２１は、対象となる荷役車両１の機台情報、及び荷役車両１の作業環境に関する情報を取得する。情報取得部２１は、ネットワーク３０を介して端末１５から送信された機台情報及び作業環境に関する情報を受信することによって、これらの情報を取得する。情報取得部２１は、取得した情報を演算部２２へ送信する。
【００３０】
演算部２２は、機台情報に基づいて荷役車両１の諸元を取得し、諸元に基づいて荷役車両１の車両性能に関する情報を演算する。また、演算部２２は、作業環境に関する情報、及び諸元に基づいて車両性能に関する情報を演算する。具体的に、諸元は、車両重量、エンジン性能、減速機性能、ギヤ比、タイヤ径、走行抵抗係数、及びロストルク等である。なお、演算部２２は前述の諸元の全てを取得する必要はなく、少なくとも何れかの諸元を取得すればよい。演算部２２は、機台情報と記憶部２４に格納されている情報とを照会させることによって、必要な諸元を取得する。記憶部２４は、各荷役車両１の標準機台の各種諸元、オプションのデータ等を記憶している。演算部２２は、記憶部２４から標準機台の諸元を取得し、オプションの影響を考慮することで諸元を取得する。なお、演算部２２は、エンジン性能及び減速機性能は記憶部２４から取り出したデータをそのまま用いることができる。一方、演算部２２は、他の諸元については、オプションの影響を考慮して適宜補正する。
【００３１】
また、「車両性能に関する情報」は、荷役車両１の性能を示す情報、又は性能に影響を及ぼす情報である。具体的に、車両性能に関する情報は、登坂性能、走行性能、牽引力、加速性能、荷役性能、及び燃費等である。また、これらの各種性能から求められる情報、例えば登坂可能角度、登坂車速、走行車速、リフト速度等も車両性能に関する情報に含まれる（詳細は後述）。なお、演算部２２は前述の車両性能に関する情報の全てを演算する必要はなく、少なくとも何れかを演算すればよい。
【００３２】
ここで、演算部２２は、諸元に基づいて各種変数を求める。例えば、演算部２２は、以下のような数式（１）〜（４）の運動方程式を計算することによって、ωe（エンジン回転速度）、θe（エンジン回転角度）、v（車速）、x（車両位置）を求める。式（１），（２）はエンジン回転部の運動方程式であり、式（３），（４）は車両の運動方程式である。また、式（５）〜（９）を演算することで、他の変数を求めることができる。演算部２２は、一定時間の経過に従って各変数を演算する。このような演算によって得られる変数同士の関係を示すグラフを図４に示す。ただし、以下の演算式及び求められる変数は一例にすぎず、他の変数についても公知の演算式を用いて演算を行ってよい。
Ie・dωe／dt ＝ Tei(ωe) − Teo  …（１）
dθe／dt ＝ ωe    …（２）
M・dv／dt ＝ Ft − μ・M  …（３）
dx／dt ＝ v    …（４）
Teo ＝ C(e)・ωe^2  …（５）
Toi ＝ t(e)・Teo  …（６）
Ft  ＝ Toi・Di・η／r  …（７）
ωo ＝ Di・v／r  …（８）
e   ＝ ωo／ωe  …（９）
変数
Tei(ωe)：エンジン発生トルク（Ｎｍ）
Teo：トルコン反力トルク（Ｎｍ）
Toi：トルコンタービントルク（Ｎｍ）
ωe：エンジン回転速度(=トルコンポンプ回転速度)（Ｎｍ）
ωo：アウトプットシャフト回転速度(＝トルコンタービン回転速度)（rad／s）
θe：エンジン回転角度（rad）
Ie：エンジン回転部慣性モーメント（kg・m^2）
Di：総減速比
η：変速機効率
r：タイヤ半径（ｍ）
Ｆｔ：車両駆動力（Ｎ）
Ｍ：車両の質量（ｋｇ）
μ：走行抵抗係数（Ｎ／ｋｇ）
v：車速（ｍ／ｓ）
ｘ：車両位置（ｍ）
ｔ（ｅ）：トルコントルク比（Ｎｍ／(rad/s)^２）
Ｃ（ｅ）：トルコン容量係数
ｅ：トルコン速度比(=ωo／ωe)
【００３３】
演算部２２は、上述のように、諸元に基づいて求められる各種変数を用いて車両性能に関する情報を演算する。例えば、演算部２２は、諸元に基づいて求められる変数を用いて、登坂性能、走行性能、牽引力、加速性能、荷役性能、及び燃費等を求める。なお、登坂性能は、坂の角度と当該坂を登っているときの荷役車両の最高速度との関係を示す。走行性能は、荷物の重量と平地での最大速度との関係を示す。牽引力は、荷役車両１が牽引することができる荷物の重量を示す。加速性能は、速度がゼロの状態からある速度へ達するまでの速度変化の態様を示している。荷役性能は、荷物の重量とリフト速度との関係を示している。燃費は、荷役車両１の速度と燃費との関係を示す。
【００３４】
更に、演算部２２は、諸元から求められた情報、及び作業環境に関する情報に基づいて、車両性能に関する情報を更に詳しく演算する。例えば、演算部２２は、登坂性能と、使用者が作業を行う場所における坂の角度とを照らしあわせることで、当該坂をどの程度の速度で登るかを示す登坂車速を求めることができる。また、演算部２２は、荷役車両１が登坂可能な最大角度を示す登坂可能角度を求めることができる。また、演算部２２は、荷役性能と使用者が積載する予定の荷物の重量との関係を照らし合わせることで、使用者の荷物を持ち上げるリフト速度を求めることができる。このように、諸元に基づいて求められた各種性能に関する情報の中には、そのまま使用者に見せても、使用者にとって理解し難いものである場合がある。従って、演算部２２は、使用者にとって理解しやすい情報、または使用が知りたい情報に加工してから出力部２３へ出力することができる。例えば、坂の角度と当該坂を登っているときの荷役車両の最高速度の関係を示すグラフをそのまま示されても使用者は、自己が所有する荷役車両１の車両性能を容易に理解することができないが、自己の作業環境内の坂の角度を荷役車両１がどのような速度で登坂するかを示す登坂車速を出力すれば、使用者は自己の作業環境下における荷役車両１の性能を直ちに知ることができる。
【００３５】
出力部２３は、演算部２２によって演算された車両性能に関する情報を出力する。出力部２３は、車両性能に関する情報をネットワーク３０を介して端末１５に送信することで、情報を取得する。このとき、出力部２３は、使用者の要求に応じて必要な情報を選定した上で出力する。例えば、出力部２３は、使用者が予めリストの中から選んだ情報を選定して出力してよい。ただし、情報の選定処理は演算部２２が行ってもよい。
【００３６】
次に、図３を参照して、本実施形態に係る情報処理方法の手順について説明する。図３に示す処理は、情報処理システム１００の情報処理装置２０によって実行される。
【００３７】
まず、情報取得部２１は、使用者による端末１５の入力に基づいて、対象となる荷役車両１の機台情報及び当該荷役車両１の作業環境に関する情報を取得する（ステップＳ１０：情報取得ステップ）。次に、演算部２２は、ステップＳ１０で取得された荷役車両１の機台情報と記憶部２４とを照らし合わせることによって、荷役車両１の諸元を取得する（ステップＳ２０：演算ステップ）。
【００３８】
次に、演算部２２は、ステップＳ２０で取得した諸元、及びステップＳ１０で取得した作業環境に関する情報に基づいて、荷役車両１の車両性能に関する情報を演算する（ステップＳ３０：演算ステップ）。ステップＳ３０では、諸元から直接求めることができるものと、荷役車両１の作業環境を考慮することで求めることができるものもある。
【００３９】
次に、出力部２３は、出力する情報の調整を行う（ステップＳ４０）。出力部２３は、Ｓ３０で演算した各種の車両性能に関する情報のうち、使用者の要望に応じて出力する情報を調整する。出力部２３は、調整した情報を端末１５へ出力する（ステップＳ５０：情報出力ステップ）。
【００４０】
次に、本実施形態に係る情報処理システム、及び情報処理方法の作用・効果について説明する。
【００４１】
本実施形態に係る情報処理システム１００において、演算部２２は、情報取得部で取得された機台情報に基づいて対象となる荷役車両の諸元を取得し、諸元に基づいて荷役車両１の車両性能に関する情報を演算する。このように、荷役車両１の機台情報に基づいて諸元を取得した上で車両性能に関する情報を演算することで、オプション等が付与された様々な種類の荷役車両１であっても、条件に合わせて車両性能に関する情報を演算することができる。また、出力部２３は、そのような車両性能に関する情報を使用者に対して出力することができる。これにより、使用者は、自己が所有する荷役車両１の機台情報を入力するという簡単な手順だけで、当該荷役車両に応じた車両性能に関する情報を容易に得ることができる。以上により、使用者が荷役車両の車両性能に関する情報を容易に入手できる。
【００４２】
特に、荷役車両１の所有者は、当該荷役車両１の購入後、オプションを付加することが多いが、このような状況にあっても、使用者が端末１５を介して情報を入力するだけで、容易に荷役車両１の車両性能に関する情報を取得することができる。
【００４３】
また、情報処理システム１００において、情報取得部２１は、荷役車両１の作業環境に関する情報を取得し、演算部２２は、作業環境に関する情報、及び諸元に基づいて車両性能に関する情報を演算する。これにより、使用者は、自己の作業環境に関する情報を提供するだけで、当該作業環境において荷役車両が発揮することができる車両性能に関する情報を容易に入手することができる。
【００４４】
また、情報処理方法によれば、上述の情報処理システム１００と同様の作用・効果を得ることができる。
【００４５】
以上、本実施形態に係る情報処理システム１００及び情報処理方法について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【００４６】
例えば、情報処理システム１００の構成は、図２に示す形態に限定されない。例えば端末自体が情報処理装置の機能を含むことで、端末内で情報処理システムが完結していてよい。例えば、営業所などのＰＣ端末にアプリケーションをインストールすることによって情報処理システムが構築されていてよく、使用者自身が有する端末にアプリケーションをインストールさせることによって情報処理システムが構築されていてよい。この場合も、使用者からは、諸元は秘密保持のために見えないようにする。
【符号の説明】
【００４７】
１…荷役車両、２０…情報処理装置、２１…情報取得部、２２…演算部、２３…出力部、１００…情報処理システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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