(57)【要約】【課題】径方向についてコンパクト化を図ることが可能なアキシャルピストンポンプを提供する。【解決手段】アキシャルピストンポンプ１００において、制御器５０は、回転軸ＡＸの軸線方向について斜板４０に対してポンプ側ピストン３０とは反対側に配置され、斜板４０のうち回転軸ＡＸ及び中心軸ＢＸにそれぞれ直交する直交軸ＣＸの軸線方向について中心軸ＢＸを挟む第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２にそれぞれ当接され、回転軸ＡＸに平行な方向に移動可能な制御側ピストン５２と、制御側ピストン５２を移動可能に収容する制御側シリンダ５１と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内部に配置され、回転軸を中心に回転可能なシリンダバレルと、
前記シリンダバレルに前記回転軸の軸回り方向に所定の間隔で配置され、前記回転軸の軸線方向に平行な複数のポンプ側シリンダと、
前記複数のポンプ側シリンダのそれぞれに設けられ、前記軸線方向に往復移動可能なポンプ側ピストンと、
それぞれの前記ポンプ側ピストンの端部を摺動可能に支持する支持面を有し、前記回転軸に直交する中心軸の軸回り方向に回動することで前記軸線方向に垂直な面に対する前記支持面の傾斜角度が可変である斜板と、
前記支持面の傾斜角度を制御する制御器と、を備え、
前記制御器は、
前記回転軸の軸線方向について前記斜板に対して前記ポンプ側ピストンとは反対側に配置され、前記斜板のうち前記回転軸及び前記中心軸にそれぞれ直交する直交軸の軸線方向について前記中心軸を挟む第１位置及び第２位置にそれぞれ当接され、前記回転軸に平行な方向に移動可能な制御側ピストンと、
前記制御側ピストンを移動可能に収容する制御側シリンダと、を有する
アキシャルピストンポンプ。
【請求項２】
前記支持面の傾斜角度が予め設定された前記傾斜角度の範囲を超える方向への前記斜板の回動を規制するストッパを備える請求項１に記載のアキシャルピストンポンプ。
【請求項３】
前記ストッパは、前記支持面のうち前記直交軸の軸線方向の端部に当接する第１ストッパを有する請求項２に記載のアキシャルピストンポンプ。
【請求項４】
前記ストッパは、前記制御側ピストンのうち前記斜板側への移動を規制する第２ストッパを有する請求項２又は請求項３に記載のアキシャルピストンポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキシャルピストンポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
斜板型のアキシャルピストンポンプは、ケーシング内部に回転可能に設けられたシリンダバレルと、シリンダバレルに形成された複数のポンプ側シリンダと、当該ポンプ側シリンダの各々に設けられたポンプ側ピストンと、各々のポンプ側ピストンを摺動可能に支持する斜板とを有する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このアキシャルピストンポンプは、シリンダバレルが回転すると、ポンプ側ピストンが斜板に沿って摺動し、シリンダ内部を往復運動する。ポンプ側ピストンが下死点から上死点に移動する際、シリンダはシリンダポートを介して吸入ポートに接続され、吸入ポートから作動流体を吸入する。一方、ポンプ側ピストンが上死点から下死点に移動する際には、シリンダはシリンダポートを介して吐出ポートに接続され、吐出ポートへと作動流体を吐出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９７７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のアキシャルピストンポンプでは、ケーシング外部に配置される制御器により斜板の傾斜角度を調整可能である。斜板の傾斜角度を調整することで、ポンプ側ピストンのストロークを調整し、作動流体の流量が調整される。制御器は、例えば内部に制御側シリンダ及び制御側ピストンを有する。制御側ピストンは、制御側シリンダ内を往復移動可能に設けられる。
【０００６】
一方、上記のアキシャルピストンポンプは、ケーシングに対して径方向の外側に制御器が取り付けられるため、ポンプ最大外径が大きくなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、径方向についてコンパクト化を図ることが可能なアキシャルピストンポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るアキシャルピストンポンプは、ケーシング内部に配置され、回転軸を中心に回転可能なシリンダバレルと、前記シリンダバレルに前記回転軸の軸回り方向に所定の間隔で配置され、前記回転軸の軸線方向に平行な複数のポンプ側シリンダと、前記複数のポンプ側シリンダのそれぞれに設けられ、前記軸線方向に往復移動可能なポンプ側ピストンと、それぞれの前記ポンプ側ピストンの端部を摺動可能に支持する支持面を有し、前記回転軸に直交する中心軸の軸回り方向に回動することで前記軸線方向に垂直な面に対する前記支持面の傾斜角度が可変である斜板と、前記支持面の傾斜角度を制御する制御器と、を備え、前記制御器は、前記回転軸の軸線方向について前記斜板に対して前記ポンプ側ピストンとは反対側に配置され、前記斜板のうち前記回転軸及び前記中心軸にそれぞれ直交する直交軸の軸線方向について前記中心軸を挟む第１位置及び第２位置にそれぞれ当接され、前記回転軸に平行な方向に移動可能な制御側ピストンと、前記制御側ピストンを移動可能に収容する制御側シリンダと、を有する。
【０００９】
本発明によれば、制御側ピストンが回転軸の軸線方向について斜板に対してポンプ側ピストンとは反対側に配置されるため、ケーシングに対して径方向の外側に配置される場合に比べて、ポンプ最大外径を小さくすることができる。これにより、径方向についてコンパクト化を図ることが可能となる。また、制御側ピストンが斜板のうち直交軸の軸線方向について中心軸を挟む第１位置及び第２位置に当接され、回転軸の軸線方向に平行な方向に移動するため、支持面の傾斜角度を効率的に制御することができる。
【００１０】
また、前記支持面の傾斜角度が予め設定された前記傾斜角度の範囲を超える方向への前記斜板の回動を規制するストッパを備えてもよい。
【００１１】
本発明によれば、支持面の傾斜角度が予め設定された範囲を超える方向への斜板の回動を規制することにより、ポンプ側ピストンから斜板に対して作用する圧力の一部をストッパで受けることができる。これにより、ポンプ側ピストンから斜板に作用し、斜板から制御側ピストンに作用する圧力の影響を緩和することができる。
【００１２】
また、前記ストッパは、前記支持面のうち前記直交軸の軸線方向の端部に当接する第１ストッパを有してもよい。
【００１３】
本発明によれば、第１ストッパが支持面のうち直交軸の軸線方向の端部に当接することにより、斜板の回動を直接規制することができる。
【００１４】
また、前記ストッパは、前記制御側ピストンのうち前記斜板側への移動を規制する第２ストッパを有してもよい。
【００１５】
本発明によれば、第２ストッパが制御側ピストンの斜板側への移動を規制するため、斜板の回動を制御器側にて規制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、径方向についてコンパクト化を図ることが可能なアキシャルピストンポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプの一例を示す断面図である。
【図２】図２は、支持面の傾斜角度を変化させた場合の一例を示す図である。
【図３】図３は、支持面の傾斜角度を変化させた場合の一例を示す図である。
【図４】図４は、斜板を回転軸の軸線方向から見た構成を模式的に示す図である。
【図５】図５は、変形例に係るアキシャルピストンポンプの一例を示す断面図である。
【図６】図６は、変形例に係るアキシャルピストンポンプの一例を示す断面図である。
【図７】図７は、変形例に係るアキシャルピストンポンプの一例を示す断面図である。
【図８】図８は、変形例に係るアキシャルピストンポンプの一例を示す断面図である。
【図９】図９は、変形例に係るアキシャルピストンポンプの一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るアキシャルピストンポンプの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１９】
図１は、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ１００の一例を示す断面図である。図１に示すように、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ１００は、斜板式可変容量型の油圧ポンプであり、作動流体として油が用いられる。アキシャルピストンポンプ１００は、シリンダバレル１０と、ポンプ側シリンダ２０と、ポンプ側ピストン３０と、斜板４０と、制御器５０とを備える。
【００２０】
シリンダバレル１０は、ケーシング２の内部に配置され、例えばキー又はスプライン等により軸部材３に固定される。軸部材３は、ケーシング２に対して回転軸ＡＸの軸線周りに回転可能に支持される。したがって、シリンダバレル１０は、軸部材３と一体で、回転軸ＡＸの軸線周りに回転可能に支持される。
【００２１】
ポンプ側シリンダ２０は、シリンダバレル１０に複数設けられる。複数のポンプ側シリンダ２０は、回転軸ＡＸの軸回り方向に所定の間隔で配置される。ポンプ側シリンダ２０は、例えば内壁が円筒状に形成され、回転軸ＡＸの軸線方向に平行に配置される。ポンプ側シリンダ２０の端面には、シリンダポート２１が設けられる。シリンダポート２１は、吸入ポート４又は吐出ポート５に接続される。吐出ポート５は、配管７を介してサーボ弁６に接続される。
【００２２】
ポンプ側ピストン３０は、ポンプ側シリンダ２０のそれぞれに設けられる。ポンプ側ピストン３０は、ポンプ側シリンダ２０の内壁に接触した状態で、回転軸ＡＸの軸線方向に往復移動可能である。ポンプ側ピストン３０の頭部（端部）３１は、ポンプ側シリンダ２０の内部から斜板４０側に突出している。頭部３１は、斜板４０に支持される。
【００２３】
斜板４０は、支持面４１と、湾曲面４２と、制御面４３とを有する。支持面４１は、ポンプ側ピストン３０の頭部３１を摺動可能に支持する。湾曲面４２は、回転軸ＡＸの軸線方向において支持面４１とは反対側に配置される。湾曲面４２は、例えば円筒面の一部である。湾曲面４２は、中心軸ＢＸの軸線方向の両側に配置される（図４参照）。湾曲面４２は、中心軸ＢＸが回転軸ＡＸに直交するように配置される。湾曲面４２は、ベアリング部材４４によって摺動可能に支持される。ベアリング部材４４は、ケーシング２の内部に固定されており、内周側が湾曲面４２に対応して円筒状に形成される。ベアリング部材４４は、例えば銅等の金属を用いて形成される。制御面４３は、回転軸ＡＸの軸線方向において支持面４１とは反対側に配置される。制御面４３は、平面状に形成され、中心軸ＢＸの軸線方向について湾曲面４２の間に配置される（図４参照）。
【００２４】
斜板４０は、回転軸ＡＸの軸回り方向に回転しないように設けられる。この構成により、斜板４０は、シリンダバレル１０が回転軸ＡＸの軸回り方向に回転する場合、ポンプ側ピストン３０の頭部３１を回転軸ＡＸの軸回り方向に摺動させ、ポンプ側シリンダ２０の内部を回転軸ＡＸの軸線方向に往復移動させることが可能となっている。
【００２５】
また、斜板４０は、中心軸ＢＸの軸回り方向に回動可能に設けられる。斜板４０は、中心軸ＢＸの軸回り方向に回動することにより、支持面４１の傾斜角度が変化するようになっている。斜板４０は、中心軸ＢＸの軸回り方向に回動する際、湾曲面４２がベアリング部材４４に沿って回動し、ベアリング部材４４に支持された状態を維持する。これにより、斜板４０は、支持面４１の傾斜角度を所望の角度に調整可能となっている。
【００２６】
図２及び図３は、支持面４１の傾斜角度を変化させた場合の一例を示す図である。図２及び図３に示すように、斜板４０は、回転軸ＡＸの軸線方向に垂直な面Ｓに対する支持面４１の傾斜角度が第１角度α１から第２角度α２までの範囲で可変である。支持面４１の傾斜角度を調整することにより、ポンプ側ピストン３０の往復移動のストロークを調整可能である。
【００２７】
制御器５０は、斜板４０の支持面４１の傾斜角度を制御する。制御器５０は、回転軸ＡＸの軸線方向について斜板４０に対してポンプ側ピストン３０とは反対側に配置される。制御器５０は、制御側シリンダ５１と、制御側ピストン５２と、ストローク調整部材５３とを有する。
【００２８】
制御側シリンダ５１は、第１シリンダ５１ａ及び第２シリンダ５１ｂを有する。第１シリンダ５１ａは、第２シリンダ５１ｂに比べて、内径が大きくなっている。本実施形態において、制御側シリンダ５１は、ケーシング２の一部として設けられているが、これに限定するものではない。例えば、制御側シリンダ５１は、ケーシング２の外部に取り付けられる構成であってもよい。
【００２９】
制御側ピストン５２は、第１ピストン５２ａ及び第２ピストン５２ｂを有する。第１ピストン５２ａは、第１シリンダ５１ａの内径に応じた径を有する。第１ピストン５２ａは、第１シリンダ５１ａの内部を往復移動する。第２ピストン５２ｂは、第２シリンダ５１ｂの内径に応じた径を有する。第２ピストン５２ｂは、第２シリンダ５１ｂの内部を往復移動する。第１ピストン５２ａ及び第２ピストン５２ｂは、回転軸ＡＸの軸線方向について斜板４０に対してポンプ側ピストン３０とは反対側に配置される。
【００３０】
図４は、斜板４０を回転軸ＡＸの軸線方向から見た構成を模式的に示す図である。図４に示すように、第１ピストン５２ａは、斜板４０の第１位置Ｐ１に当接される。第２ピストン５２ｂは、斜板４０の第２位置Ｐ２に当接される。第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２は、斜板４０の平面部４３のうち、回転軸ＡＸ及び中心軸ＢＸにそれぞれ直交する直交軸ＣＸの軸線方向について中心軸ＢＸを挟む位置である。第１ピストン５２ａ及び第２ピストン５２ｂは、回転軸ＡＸに平行な方向に移動可能である。
【００３１】
ストローク調整部材５３は、第１調整部材５３ａ及び第２調整部材５３ｂを有する。第１調整部材５３ａは、第１シリンダ５１ａの端部に挿入される。第１調整部材５３ａは、第１ピストン５２ａのストロークを調整する。第２調整部材５３ｂは、第２シリンダ５１ｂの端部に挿入される。第２調整部材５３ｂは、第２ピストン５２ｂのストロークを調整する。
【００３２】
制御側ピストン５２は、当接機構５４を有する。当接機構５４は、第１当接機構５４ａ及び第２当接機構５４ｂを有する。第１当接機構５４ａは、第１ピストン５２ａの斜板４０側の端部に設けられる。第２当接機構５４ｂは、第２ピストン５２ｂの斜板４０側の端部に設けられる。第１ピストン５２ａは、第１当接機構５４ａを介して斜板４０の第１位置Ｐ１に当接する。第２ピストン５２ｂは、第２当接機構５４ｂを介して斜板４０の第２位置Ｐ２に当接する。
【００３３】
第１シリンダ５１ａの端部と第１ピストン５２ａとの間には、空間Ｋ１が形成される。空間Ｋ１は、配管９を介して上記のサーボ弁６に接続される。空間Ｋ１は、サーボ弁６を切り替えることにより、吐出ポート５から吐出される作動流体の一部が供給される。第１シリンダ５１ａの端部と第２ピストン５２ｂとの間には、空間Ｋ２が形成される。空間Ｋ２は、配管８を介して上記の配管７に接続される。空間Ｋ２には、吐出ポート５から吐出される作動流体の一部が供給される。空間Ｋ１及び空間Ｋ２に作動流体を供給して内部の圧力を調整することにより、第１ピストン５２ａ及び第２ピストン５２ｂの位置を調整可能となっている。
【００３４】
上記のアキシャルピストンポンプ１００は、例えば外部のモータ等により軸部材３を回転させると、軸部材３の回転に伴い、シリンダバレル１０が回転する。シリンダバレル１０が回転すると、ポンプ側ピストン３０の頭部３１が回転軸ＡＸの軸回り方向に摺動する。これにより、ポンプ側ピストン３０がポンプ側シリンダ２０の内部を回転軸ＡＸの軸線方向に往復運動する。
【００３５】
ポンプ側ピストン３０が下死点から上死点に移動する間、ポンプ側シリンダ２０は、シリンダポート２１を介して吸入ポート４に接続される。この場合、ポンプ側ピストン３０の移動に伴ってポンプ側シリンダ２０内に作動流体が吸入される。また、ポンプ側ピストン３０が上死点から下死点に移動する間、ポンプ側シリンダ２０は、シリンダポート２１を介して吐出ポート５に接続される。この場合、ポンプ側ピストン３０の移動に伴ってポンプ側シリンダ２０から吐出ポート５に作動流体が吐出される。
【００３６】
吐出ポート５から吐出された作動流体は、配管７を介して外部アクチュエータ等に供給される。なお、配管７に供給された作動流体の一部は、配管８を介して第２シリンダ５１ｂの空間Ｋ２に供給される。この場合、第２ピストン５２ｂが斜板４０の第２位置Ｐ２をシリンダバレル１０側に押圧する。第２ピストン５２ｂの押圧力により、斜板４０が中心軸ＢＸの軸回り方向に回動する。斜板４０の回動により、第１ピストン５２ａは、斜板４０に押されて第１調整部材５３ａに当接する。したがって、斜板４０の支持面４１の傾斜角度は、回転軸ＡＸに垂直な面Ｓに対して最も傾きが大きい第１角度α１となって維持される。
【００３７】
また、支持面４１の傾斜角度を第１角度α１よりも小さくする場合、サーボ弁６を切り替えることにより第１シリンダ５１ａの空間Ｋ１に作動流体を供給する。この場合、第１ピストン５２ａが斜板４０の第１位置Ｐ１をシリンダバレル１０側に押圧する。第１ピストン５２ａの押圧力により、斜板４０が中心軸ＢＸの軸回り方向のうち、第２ピストン５２ｂによる押圧時とは反対方向に回動する。斜板４０の回動により、第２ピストン５２ｂが第２調整部材５３ｂ側に移動し、支持面４１の傾斜角度が調整される。第２ピストン５２ｂが第２調整部材５３ｂに当接した場合、支持面４１の傾斜角度は、回転軸ＡＸに垂直な面Ｓに対して最も傾きが小さい第２角度α２となる。
【００３８】
このように、支持面４１の傾斜角度がα１となる場合には第１ピストン５２ａが第１調整部材５３ａに当接し、支持面４１の傾斜角度がα２となる場合には第２ピストン５２ｂが第２調整部材５３ｂに当接する。したがって、ストローク調整部材５３（第１調整部材５３ａ及び第２調整部材５３ｂ）は、支持面４１の傾斜角度が予め設定された第１角度α１、第２角度α２を超える方向への斜板４０の回動を規制するストッパとして機能する。
【００３９】
また、図４に示すように、アキシャルピストンポンプ１００では、シリンダバレル１０を回転させることにより、ポンプ側ピストン３０から斜板４０に対して作動流体の圧力による荷重が加えられる。この荷重の中心位置は、シリンダバレル１０の回転により、図４に示す軌道Ｑに沿って変化する。軌道Ｑは、直交軸ＣＸの軸線方向について、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間に配置される。したがって、本実施形態では、ポンプ側ピストン３０から斜板４０に作用する作動流体の圧力を制御側ピストン５２によって直交軸ＣＸの軸線方向の両側で受けることが可能となる。
【００４０】
このように、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ１００は、制御側ピストン５２が回転軸ＡＸの軸線方向について斜板４０に対してポンプ側ピストン３０とは反対側に配置されるため、ケーシング２に対して径方向の外側に配置される場合に比べて、ポンプ最大外径を小さくすることができる。これにより、アキシャルピストンポンプ１００は、径方向についてコンパクト化を図ることが可能となる。また、制御側ピストン５２が斜板４０のうち直交軸ＣＸの軸線方向について中心軸ＢＸを挟む第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２に当接され、回転軸ＡＸの軸線方向に平行な方向に移動するため、支持面４１の傾斜角度を効率的に制御することができる。
【００４１】
また、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ１００は、支持面４１の傾斜角度が予め設定された第１角度α１、第２角度α２の範囲を超える方向への斜板４０の回動を規制するストッパ（ストローク調整部材５３）を備えるため、ポンプ側ピストン３０から斜板４０に対して作用する圧力の一部をストローク調整部材５３で受けることができる。これにより、ポンプ側ピストン３０から斜板４０に作用し、斜板４０から制御側ピストン５２に作用する荷重の影響を緩和することができる。
【００４２】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。図５は、変形例に係るアキシャルピストンポンプ１００Ａの一例を示す断面図である。図５に示すアキシャルピストンポンプ１００Ａは、斜板４０の第２位置Ｐ２に第１ピストン５２ａが当接され、斜板４０の第１位置Ｐ１に第２ピストン５２ｂが当接された構成となっている。なお、第１シリンダ５１ａ、第１調整部材５３ａ及び第１当接機構５４ａと、第２シリンダ５１ｂ、第２調整部材５３ｂ及び第２当接機構５４ｂとの位置は、第１ピストン５２ａ及び第２ピストン５２ｂの位置に応じて設定される。他の構成については、上記実施形態におけるアキシャルピストンポンプ１００と同様であるため、説明を省略する。
【００４３】
このアキシャルピストンポンプ１００Ａは、配管７に供給された作動流体の一部が配管８を介して第１シリンダ５１ａの空間Ｋ１に供給されるようになっている。したがって、この構成では、シリンダバレル１０が回転すると、第１ピストン５２ａが斜板４０の第２位置Ｐ２をシリンダバレル１０側に押圧する。第１ピストン５２ａの押圧力により、斜板４０が中心軸ＢＸの軸回り方向に回動し、第２ピストン５２ｂが斜板４０に押されて第２調整部材５３ｂに当接する。これにより、斜板４０の支持面４１の傾斜角度が第１角度α１となって維持される。
【００４４】
また、支持面４１の傾斜角度をα１よりも小さくする場合、サーボ弁６を切り替えることにより第２シリンダ５１ｂの空間Ｋ２に作動流体を供給する。この場合、第２ピストン５２ｂが斜板４０の第１位置Ｐ１をシリンダバレル１０側に押圧する。第２ピストン５２ｂの押圧力により、斜板４０が中心軸ＢＸの軸回り方向のうち、第１ピストン５２ａによる押圧時とは反対方向に回動する。斜板４０の回動により、第１ピストン５２ａが第１調整部材５３ａ側に移動し、支持面４１の傾斜角度が調整される。第１ピストン５２ａが第１調整部材５３ａに当接した場合、支持面４１の傾斜角度が第２角度α２となる。この場合、第２ピストン５２ｂの押圧力が第１ピストン５２ａに比べて高いため、傾斜角度をα１から小さくする場合の調整を効率的に行うことができる。
【００４５】
また、例えば上記実施形態では、ストッパとしてストローク調整部材５３が設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。図６及び図７は、変形例に係るアキシャルピストンポンプ１００Ｂの一例を示す断面図である。図６及び図７に示すアキシャルピストンポンプ１００Ｂは、支持面４１のうち直交軸ＣＸの軸線方向の端部に当接するストッパ（第１ストッパ）６１、６２が設けられた構成である。ストッパ６１は、支持面４１のうち図中の下側の端部に当接する。ストッパ６２は、支持面４１のうち図中の上側の端部に当接する。
【００４６】
図６に示すように、支持面４１の傾斜角度がα１となる場合には、第１ピストン５２ａが第１調整部材５３ａに当接すると共に、支持面４１のうち図中の下側の端部がストッパ６１に当接する。これにより、斜板４０に作用するモーメントを第１調整部材５３ａとストッパ６１とで受けることができる。
【００４７】
また、図７に示すように、支持面４１の傾斜角度がα２となる場合には、第２ピストン５２ｂが第２調整部材５３ｂに当接すると共に、支持面４１のうち図中の上側の端部がストッパ６２に当接する。これにより、斜板４０に作用するモーメントを第２調整部材５３ｂとストッパ６２とで受けることができる。
【００４８】
また、図８及び図９は、変形例に係るアキシャルピストンポンプ１００Ｃの一例を示す断面図である。図８及び図９に示すアキシャルピストンポンプ１００Ｃは、制御側ピストン５２のうち斜板４０側への移動を規制する規制部（第２ストッパ）５５が設けられた構成である。規制部５５は、第１シリンダ５１ａに設けられた第１規制部５５ａと、第２シリンダ５１ｂに設けられた第２規制部５５ｂとを有する。また、規制部５５に対応して、制御側ピストン５２には段部５６が形成される。段部５６は、第１ピストン５２ａに形成された第１段部５６ａと、第２ピストン５２ｂに形成された第２段部５６ｂとを有する。
【００４９】
図８に示すように、支持面４１の傾斜角度がα１となる場合には、第１ピストン５２ａが第１調整部材５３ａに当接すると共に、第２ピストン５２ｂの第２段部５６ｂが第２規制部５５ｂに当接する。これにより、斜板４０に作用するモーメントを第１調整部材５３ａと第２規制部５５ｂとで受けることができる。
【００５０】
また、図９に示すように、支持面４１の傾斜角度がα２となる場合には、第２ピストン５２ｂが第２調整部材５３ｂに当接すると共に、第１ピストン５２ａの第１段部５６ａが第１規制部５５ａに当接する。これにより、斜板４０に作用するモーメントを第２調整部材５３ｂと第１規制部５５ａとで受けることができる。
【符号の説明】
【００５１】
２  ケーシング
３  軸部材
４  吸入ポート
５  吐出ポート
６  サーボ弁
７，８，９  配管
１０  シリンダバレル
２０  ポンプ側シリンダ
２１  シリンダポート
３０  ポンプ側ピストン
３１  頭部
４０  斜板
４１  支持面
４２  湾曲面
４３  制御面
４４  ベアリング部材
５０  制御器
５１  制御側シリンダ
５１ａ  第１シリンダ
５１ｂ  第２シリンダ
５２  制御側ピストン
５２ａ  第１ピストン
５２ｂ  第２ピストン
５３  ストローク調整部材
５３ａ  第１調整部材
５３ｂ  第２調整部材
５４  当接機構
５４ａ  第１当接機構
５４ｂ  第２当接機構
５５  規制部
５５ａ  第１規制部
５５ｂ  第２規制部
５６  段部
６１，６２  ストッパ
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ  アキシャルピストンポンプ
α１  第１角度
α２  第２角度
Ｋ１，Ｋ２  空間
Ｐ１  第１位置
Ｑ  軌道
Ｐ２  第２位置
Ｓ  面
ＡＸ  回転軸
ＢＸ  中心軸
ＣＸ  直交軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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