(57)【要約】      （修正有）【課題】積載される段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに確実に分離する。【解決手段】段ボールシート製函機は、シート給送装置と、段ボールシートに所定の加工を施す加工装置と、段ボールシートを箱状に折り曲げて接着するフォルダグルアと、箱状の段ボールシートが積載され、積載された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分離するカウンタエジェクタと、シート給送速度を設定する速度設定部と、少なくともシート給送装置を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、１枚の段ボールシートを給送するシート給送動作が、バッチの所定のシート枚数だけ連続して繰り返されるように、シート給送装置を制御するシート給送制御処理と、シート給送速度が許容速度を超えるときに、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が少なくとも１回停止されるように、シート給送装置を制御するシート給送停止制御処理と、を実行する。【選択図】図３２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーダに従って定められたシート長さの段ボールシートを１枚ずつ給送するシート給送装置と、
シート給送装置から給送された段ボールシートに所定の加工を施す加工装置と、
所定の加工が施された段ボールシートを箱状に折り曲げて接着するフォルダグルアと、
フォルダグルアから送出された箱状の段ボールシートが積載され、積載された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分離するカウンタエジェクタと、
オーダの実行において段ボールシートを給送するシート給送速度を設定する速度設定部と、
少なくともシート給送装置を制御する制御装置と、を備え、
制御装置は、
１枚の段ボールシートを給送するシート給送動作が、バッチの所定のシート枚数だけ連続して繰り返されるように、シート給送装置を制御するシート給送制御処理と、
速度設定部により設定されたシート給送速度が、オーダに従って定められたシート長さに基いて定められる許容速度を超えるときに、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が少なくとも１回停止されるように、シート給送装置を制御するシート給送停止制御処理と、を実行する段ボールシート製函機。
【請求項２】
制御装置は、速度設定部により設定されたシート給送速度が、オーダに従って定められたシート長さに基いて定められる許容速度を超えるか否かを判断する判断処理を実行し、
シート給送停止制御処理は、速度設定部により設定されたシート給送速度が許容速度を超えると判断処理が判断したときに、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が少なくとも１回停止されるように、シート給送装置を制御する請求項１に記載の段ボールシート製函機。
【請求項３】
許容速度は、シート給送装置がオーダに従って定められたシート長さの段ボールシートを給送するときに、カウンタエジェクタが、積載された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分離することができる最大のシート給送速度であり、
制御装置は、オーダに従って定められたシート長さに基いて、許容速度を決定する速度決定処理を実行する請求項１または請求項２に記載の段ボールシート製函機。
【請求項４】
速度設定部は、作業者により操作可能な操作部を含み、その操作部の操作に従って、シート給送速度を設定する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の段ボールシート製函機。
【請求項５】
制御装置は、シート給送装置が段ボールシートを給送することができる上限速度と、速度設定部により設定されたシート給送速度と、許容速度とを、表示部にそれぞれ表示させる表示制御処理を実行し、
速度設定部は、上限速度以下の速度範囲において、シート給送速度を設定する請求項４に記載の段ボールシート製函機。
【請求項６】
加工装置は、段ボールシートに所定の印刷パターンを印刷するために、所定の印刷パターンを有する印刷版が取り付けられる印刷シリンダを備える印刷装置、を含み、
制御装置は、印刷シリンダが１回転する期間の間、シート給送動作が１回実行されるように、シート給送装置を制御し、
シート給送停止制御処理は、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が１回だけ停止されるように、シート給送装置を制御する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の段ボールシート製函機。
【請求項７】
制御装置は、印刷シリンダが１回転する期間の間、シート給送動作が１回実行されるように、シート給送装置を制御する第１給送制御モードと、印刷シリンダが１回転する期間の間、シート給送動作が２回実行されるように、シート給送装置を制御する第２給送制御モードと、のいずれかの給送制御モードに設定され、
制御装置が第２給送制御モードに設定された状態において、シート給送停止制御処理は、バッチの所定のシート枚数が偶数であるときに、シート給送動作が２回停止されるように、シート給送装置を制御し、バッチの所定のシート枚数が奇数であるときに、シート給送動作が１回だけ停止されるように、シート給送装置を制御する請求項６に記載の段ボールシート製函機。
【請求項８】
シート給送装置は、
積層された複数枚の段ボールシートの最下層の段ボールシートを給送するために回転可能な複数の給送ローラと、
複数の給送ローラに対して昇降可能な昇降部材と、
複数の給送ローラをそれぞれ回転させるローラ駆動モータと、
昇降駆動モータと、
昇降駆動モータの回転を、昇降部材を昇降させるための運動に変換し、その運動を昇降部材に伝達する運動変換機構と、を備え、
制御装置は、
シート給送制御処理において、昇降速度制御パターンに従って、昇降駆動モータの回転を可変速制御し、
オーダに従って定められたシート長さに応じて昇降速度制御パターンを変更する請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の段ボールシート製函機。
【請求項９】
シート給送停止制御処理は、ローラ駆動モータを停止させることにより、シート給送動作を停止させる請求項８に記載の段ボールシート製函機。
【請求項１０】
加工装置は、段ボールシートに所定の印刷パターンを印刷する印刷装置を含み、
印刷装置は、所定の印刷パターンを有する印刷版が取り付けられる印刷シリンダと、印刷版にインクを塗布する塗布機構と、を備え、
制御装置は、シート給送停止制御処理の実行によりシート供給動作が停止される期間のうちの少なくとも一部の期間において、インクが印刷版に塗布されないように、塗布機構を制御する塗布制御処理、を実行する請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の段ボールシート製函機。
【請求項１１】
オーダに従って定められたシート長さの段ボールシートを１枚ずつ給送するシート給送装置と、
シート給送装置から給送された段ボールシートに所定の加工を施す加工装置と、
所定の加工が施された段ボールシートを箱状に折り曲げて接着するフォルダグルアと、
フォルダグルアから送出された箱状の段ボールシートが積載され、積載された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分離するカウンタエジェクタと、オーダの実行において段ボールシートを給送するシート給送速度を設定する速度設定部と、を備える段ボールシート製函機において、
１枚の段ボールシートを給送するシート給送動作が、バッチの所定のシート枚数だけ連続して繰り返されるように、シート給送装置を制御するシート給送制御処理と、
速度設定部により設定されたシート給送速度が、オーダに従って定められたシート長さに基いて定められる許容速度を超えるときに、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が少なくとも１回停止されるように、シート給送装置を制御するシート給送停止制御処理と、を実行するシート給送制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置と、印刷などの加工を段ボールシートに施す加工装置と、積載された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分離するカウンタエジェクタと、を備える段ボールシート製函機に関する。詳細には、カウンタエジェクタが所定のシート枚数のバッチに確実に分離することができるように、オーダのシート給送速度に応じて、シート給送装置のシート給送動作を一時的に停止する制御装置を備える段ボールシート製函機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カウンタエジェクタを備える段ボールシート製函機は、よく知られている。たとえば、特許文献１に記載された段ボールシート製函機は、段ボールシートを１枚ずつ供給するシート給送装置と、段ボールシートに印刷、および罫線などの加工を施す複数の加工装置と、継ぎ代に接着剤を供給し、段ボールシートを罫線に沿って折り曲げ、箱状に接合するフォルダグルアと、を備える。段ボールシート製函機は、箱状に接合された段ボールシートを計数し、所定のシート枚数のバッチを形成して送り出すカウンタエジェクタを、フォルダグルアの下流側に更に備える。カウンタエジェクタは、箱状に接合された段ボールシートを収容するホッパと、主レッジおよび補助レッジと、エレベータと、を備える。
【０００３】
箱状の段ボールシートは、計数されながら、フォルダグルアの出口ロールからホッパに向けて送出される。所定のシート枚数の段ボールシートがホッパに送出されたとき、主レッジは、出口ロールの配置高さより上方の待機位置から下降を開始する。主レッジは、この下降の開始後に出口ロールから送出される次のバッチの段ボールシートを主レッジの上に積載しながら、さらに下降を続ける。主レッジが補助レッジの配置位置まで下降すると、主レッジ上に積載された段ボールシートは、補助レッジに受け渡されて積載される。所定のシート枚数の段ボールシートが、補助レッジ上に積載されると、補助レッジの下方に位置するエレベータに受け渡られる。
【０００４】
主レッジ上に積載された段ボールシートが補助レッジに受け渡された後に、主レッジは、より下方の所定の下方位置まで下降を続ける。所定の下方位置への下降を完了すると、主レッジは、次のバッチの段ボールシートを出口ロールから受け取るために、所定の下方位置から待機位置まで上昇する。主レッジが待機位置と所定の下方位置との間で昇降動作を繰り返すことにより、所定のシート枚数のバッチが連続して形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２３０４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、段ボールシート製函機において、生産速度の高速化が要望されている。生産速度が高速になると、フォルダグルアの出口ロールからカウンタエジェクタのホッパ内へ順次送出されて来る段ボールシートの時間間隔が、短くなる。時間間隔が短くなると、先のバッチを構成する最後の段ボールシートと次のバッチを構成する最初の段ボールシートとの間に、主レッジが正確に進入することができなくなる。このため、バッチの最初の段ボールシートが主レッジに衝突してジャムアップが発生することがある。また、バッチの最初の段ボールシートが、主レッジの上に載置されずに、ホッパ内に落下して、積載される段ボールシートが所定のシート枚数に分離されないおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、積載された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに確実に分離することを可能にする段ボールシート製函機置、およびシート給送制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（第１の発明態様およびその具体的態様）
上記の目的を達成するために、請求項１に係る第１の発明態様は、オーダに従って定められたシート長さの段ボールシートを１枚ずつ給送するシート給送装置と、シート給送装置から給送された段ボールシートに所定の加工を施す加工装置と、所定の加工が施された段ボールシートを箱状に折り曲げて接着するフォルダグルアと、フォルダグルアから送出された箱状の段ボールシートが積載され、積載された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分離するカウンタエジェクタと、オーダの実行において段ボールシートを給送するシート給送速度を設定する速度設定部と、少なくともシート給送装置を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、１枚の段ボールシートを給送するシート給送動作が、バッチの所定のシート枚数だけ連続して繰り返されるように、シート給送装置を制御するシート給送制御処理と、速度設定部により設定されたシート給送速度が、オーダに従って定められたシート長さに基いて定められる許容速度を超えるときに、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が少なくとも１回停止されるように、シート給送装置を制御するシート給送停止制御処理と、を実行する段ボールシート製函機である。
【０００９】
本発明態様において、シート給送装置は、段ボールシートを１枚ずつ給送する機能を有すれば、いかなる構成であってもよい。たとえば、シート給送装置は、段ボールシートの後端部をキッカーの爪で引っかけて段ボールシートを１枚ずつ送り出す構成であってもよいし、複数の給送ローラに対して昇降可能な昇降部材を備え、昇降部材が下降したときに複数の給送ローラにより段ボールシートを１枚ずつ送り出す構成であってもよい。
【００１０】
本発明態様において、印刷装置が、加工装置として含まれる場合、制御装置は、印刷装置の印刷シリンダが１回転する期間の間に、１枚の段ボールシートを給送するために１回のシート給送動作を行うようにシート給送装置を制御する構成であってもよいし、複数枚の段ボールシートを給送するために複数回のシート給送動作を行うようにシート給送装置を制御する構成であってもよい。
【００１１】
本発明態様において、シート給送装置が、印刷装置の印刷シリンダが１回転する期間の間に、複数枚の段ボールシートを給送するために複数回のシート給送動作を行う場合、制御装置は、シート給送停止制御処理において、印刷装置の印刷シリンダが１回転する期間における複数回のシート給送動作のうち、少なくとも１回のシート給送動作が停止されるように、シート給送装置を制御する構成であってもよい。
【００１２】
本発明態様において、速度設定部は、各オーダの仕様に適したシート給送速度を自動的に設定する構成であってもよい。たとえば、速度設定部は、各オーダにおける段ボールシートの紙質、シート幅、総計のシート枚数、印刷パターンの内容、および、特定の加工処理が実行されない素通しの有無などの各オーダの仕様に適したシート給送速度を自動的に設定する構成であってもよい。印刷パターンの内容としては、ベタ印刷の面積の大きさ、および、色味などが考えられる。または、速度設定部は、作業者により操作可能な操作部を含み、その操作部の操作に従って、シート給送速度を設定する構成であってもよい。たとえば、作業者は、各オーダの上記の仕様、および、反りなどの段ボールシートの状況を考慮して、操作部を操作したときに、速度設定部は、その操作部の操作に従って、シート給送速度を設定する構成であってもよい。
【００１３】
本発明態様において、シート給送動作が停止される回数は、一定の回数であってもよいし、速度設定部により設定されたシート給送速度、またはバッチの所定のシート枚数に応じて異なる回数であってもよい。
【００１４】
本発明態様において、シート給送装置が、複数の給送ローラに対して昇降可能な昇降部材を備える構成である場合、制御装置は、シート給送停止制御処理において、昇降部材が複数の給送ローラより上方の位置に停止するように、昇降部材の駆動部を制御する構成であってもよいし、複数の給送ローラの回転が停止するように、複数の給送ローラの駆動部を制御する構成であってもよい。
【００１５】
本発明態様において、許容速度は、オーダに従って定められたシート長さに基いて定められるのであれば、その許容速度を定める方法は限定されない。通常、許容速度は、段ボールシートのシート長さが長くなれば、低い速度に定められる。また、許容速度は、シート長さに対応付けて予め記憶される構成であってもよいし、オーダに従って定められたシート長さに基いて算出される構成であってもよい。
【００１６】
本発明態様において、制御装置は、速度設定部により設定されたシート給送速度が許容速度を超えるか否かを判断する判断処理を含み、判断処理の判断結果に従ってシート停止制御処理を実行する構成であってもよい。または、速度設定部が各オーダの仕様に適したシート給送速度を自動的に設定する構成である場合、制御装置は、シート給送速度が許容速度を超えるオーダについて予め設定された停止指令に従って、シート停止制御処理を実行する構成であってもよい。
【００１７】
請求項２に係る具体的態様では、制御装置は、速度設定部により設定されたシート給送速度が、オーダに従って定められたシート長さに基いて定められる許容速度を超えるか否かを判断する判断処理を実行し、シート給送停止制御処理は、速度設定部により設定されたシート給送速度が許容速度を超えると判断処理が判断したときに、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が少なくとも１回停止されるように、シート給送装置を制御する。
【００１８】
本具体的態様では、制御装置が、シート給送停止制御処理の実行前に、判断処理を実行するのであれば、判断処理の実行時期は限定されない。
【００１９】
請求項３に係る具体的態様では、許容速度は、シート給送装置がオーダに従って定められたシート長さの段ボールシートを給送するときに、カウンタエジェクタが、積載された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分離することができる最大のシート給送速度であり、制御装置は、オーダに従って定められたシート長さに基いて、許容速度を決定する速度決定処理を実行する。
【００２０】
本具体的態様では、速度決定処理は、オーダに従って定められたシート長さを含む複数の要因に基いて、許容速度を決定してもよい。その要因の一例として、シート給送装置により給送される先の段ボールシートの前端部と次の段ボールシートの前端部との間の間隔、バッチの最初の段ボールシートを載置するレッジの昇降動作速度、およびバッチの所定のシート枚数など、が考えられる。
【００２１】
請求項４に係る具体的態様では、速度設定部は、作業者により操作可能な操作部を含み、その操作部の操作に従って、シート給送速度を設定する。
【００２２】
請求項５に係る具体的態様では、制御装置は、シート給送装置が段ボールシートを給送することができる上限速度と、速度設定部により設定されたシート給送速度と、許容速度とを、表示部にそれぞれ表示させる表示制御処理を実行し、速度設定部は、上限速度以下の速度範囲において、シート給送速度を設定する。
【００２３】
本具体的態様では、上限速度は、シート給送装置自体が備える駆動機構と、シート給送装置からカウンタエジェクタまでのシート給送に関連する駆動機構とについて、それらの駆動機構の機械的構成、および駆動モータの性能などを考慮して、予め定められる速度である。また、上限速度と、速度設定部により設定されたシート給送速度と、許容速度との表示形態について、各速度の値が数値で表示される形態であってもよいし、各速度の値の大小関係が視覚的に認識できる表示形態であってもよい。
【００２４】
請求項６に係る具体的態様では、加工装置は、段ボールシートに所定の印刷パターンを印刷するために、所定の印刷パターンを有する印刷版が取り付けられる印刷シリンダを備える印刷装置、を含み、制御装置は、印刷シリンダが１回転する期間の間、シート給送動作が１回実行されるように、シート給送装置を制御し、シート給送停止制御処理は、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が１回だけ停止されるように、シート給送装置を制御する。
【００２５】
請求項７に係る具体的態様では、制御装置は、印刷シリンダが１回転する期間の間、シート給送動作が１回実行されるように、シート給送装置を制御する第１給送制御モードと、印刷シリンダが１回転する期間の間、シート給送動作が２回実行されるように、シート給送装置を制御する第２給送制御モードと、のいずれかの給送制御モードに設定され、制御装置が第２給送制御モードに設定された状態において、シート給送停止制御処理は、バッチの所定のシート枚数が偶数であるときに、シート給送動作が２回停止されるように、シート給送装置を制御し、バッチの所定のシート枚数が奇数であるときに、シート給送動作が１回だけ停止されるように、シート給送装置を制御する。
【００２６】
請求項８に係る具体的態様では、シート給送装置は、積層された複数枚の段ボールシートの最下層の段ボールシートを給送するために回転可能な複数の給送ローラと、複数の給送ローラに対して昇降可能な昇降部材と、複数の給送ローラをそれぞれ回転させるローラ駆動モータと、昇降駆動モータと、昇降駆動モータの回転を、昇降部材を昇降させるための運動に変換し、その運動を昇降部材に伝達する運動変換機構と、を備え、制御装置は、シート給送制御処理において、昇降速度制御パターンに従って、昇降駆動モータの回転を可変速制御し、オーダに従って定められたシート長さに応じて昇降速度制御パターンを変更する。
【００２７】
本具体的態様では、１つのローラ駆動モータが、複数のローラ駆動軸を回転させる構成であってもよいし、複数のローラ駆動モータが、複数のローラ駆動軸を個別に回転させる構成であってもよい。
【００２８】
請求項９に係る具体的態様では、シート給送停止制御処理は、ローラ駆動モータを停止させることにより、シート給送動作を停止させる。
【００２９】
請求項１０に係る具体的態様では、加工装置は、段ボールシートに所定の印刷パターンを印刷する印刷装置を含み、印刷装置は、所定の印刷パターンを有する印刷版が取り付けられる印刷シリンダと、印刷版にインクを塗布する塗布機構と、を備え、制御装置は、シート給送停止制御処理の実行によりシート供給動作が停止される期間のうちの少なくとも一部の期間において、インクが印刷版に塗布されないように、塗布機構を制御する塗布制御処理、を実行する。
【００３０】
本具体的態様では、シート供給動作が停止された直後に実行される印刷動作において、過剰なインクが印刷版に塗布されるのを防止するために、シート供給動作が停止される期間のうちの少なくとも一部の期間において、インクが印刷版に塗布されない構成であればよい。インクが印刷版に塗布されない期間は、所定の印刷パターンに応じて異なる期間であってもよい。
【００３１】
（第２の発明態様）
上記の目的を達成するために、請求項１１に係る第２の発明態様は、オーダに従って定められたシート長さの段ボールシートを１枚ずつ給送するシート給送装置と、シート給送装置から給送された段ボールシートに所定の加工を施す加工装置と、所定の加工が施された段ボールシートを箱状に折り曲げて接着するフォルダグルアと、フォルダグルアから送出された箱状の段ボールシートが積載され、積載された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分離するカウンタエジェクタと、オーダの実行において段ボールシートを給送するシート給送速度を設定する速度設定部と、を備える段ボールシート製函機において、１枚の段ボールシートを給送するシート給送動作が、バッチの所定のシート枚数だけ連続して繰り返されるように、シート給送装置を制御するシート給送制御処理と、速度設定部により設定されたシート給送速度が、オーダに従って定められたシート長さに基いて定められる許容速度を超えるときに、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が少なくとも１回停止されるように、シート給送装置を制御するシート給送停止制御処理と、を実行するシート給送制御装置である。
【００３２】
本発明態様でも、第１の発明態様、およびその具体的態様と同様に、種々の構成のシート給送装置を制御するシート給送停止制御処理を種々の制御態様で具現化することができる。
【発明の効果】
【００３３】
（第１の発明態様およびその具体的態様の効果）
請求項１に記載の発明態様において、シート給送停止制御処理は、速度設定部により設定されたシート給送速度が許容速度を超えるときに、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が少なくとも１回停止されるように、シート給送装置を制御する。この結果、カウンタエジェクタにおいて、積載される段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに確実に分離することを可能にする。
【００３４】
請求項２に記載の具体的態様において、判断処理は、速度設定部により設定されたシート給送速度が許容速度を超えるか否かを判断する。シート給送停止制御処理は、速度設定部により設定されたシート給送速度が許容速度を超えると判断処理が判断したときに、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が少なくとも１回停止されるように、シート給送装置を制御する。この結果、各オーダにおいてシート給送速度およびシート長さが変化する場合でも、カウンタエジェクタにおいて、積載される段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに確実に分離することを可能にする。
【００３５】
請求項３に記載の具体的態様において、許容速度は、シート給送装置がオーダに従って定められたシート長さの段ボールシートを給送するときに、カウンタエジェクタが、積載された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分離することができる最大のシート給送速度である。速度決定処理は、オーダに従って定められたシート長さに基いて、許容速度を決定する。この結果、シート給送速度がバッチに分離することができる最大のシート給送速度である許容速度を超えない限り、シート給送動作が停止されないことから、シート給送速度が高速になった場合でも、シート給送動作が停止される動作を極力少なくすることができる。
【００３６】
請求項４に記載の具体的態様において、作業者による操作部の操作に従って、速度設定部は、シート給送速度を設定する。この結果、各オーダの実行に際して、作業者は、各オーダの仕様、および段ボールシートの状況などの種々の生産条件を考慮してシート給送速度を設定することができる。たとえば、反りが少ない段ボールシートであれば、作業者は、シート給送速度を高めに設定することができる。
【００３７】
請求項５に記載の具体的態様において、表示制御処理は、シート給送装置が段ボールシートを給送することができる上限速度と、速度設定部により設定されたシート給送速度と、許容速度とを、表示部にそれぞれ表示させる。速度設定部は、上限速度以下の速度範囲において、シート給送速度を設定する。この結果、作業者は、設定されたシート給送速度と、上限速度および許容速度との関係を表示部の表示内容から認識しながら、種々の生産条件に適した可能な限り高い速度を設定することができる。
【００３８】
請求項６に記載の具体的態様において、制御装置は、印刷シリンダが１回転する期間の間、シート給送動作が１回実行されるように、シート給送装置を制御する。シート給送停止制御処理は、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が１回だけ停止されるように、シート給送装置を制御する。この結果、印刷シリンダが１回転する期間だけシート給送動作を停止させる簡易な制御により、積載される段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに確実に分離することを可能にする。
【００３９】
請求項７に記載の具体的態様において、制御装置は、第１給送制御モードと第２給送制御モードとのいずれかの給送制御モードに設定される。制御装置が第２給送制御モードに設定された状態において、シート給送停止制御処理は、バッチの所定のシート枚数が偶数であるときに、シート給送動作が２回停止されるように、シート給送装置を制御し、バッチの所定のシート枚数が奇数であるときに、シート給送動作が１回だけ停止されるように、シート給送装置を制御する。この結果、第２給送制御モードにおいて、バッチの所定のシート枚数が偶数か奇数かに関係なく、印刷シリンダが１回転する期間に１回目および２回目のシート給送動作によって給送される各々の段ボールシートと、印刷シリンダの印刷版との位置関係が一定の位置関係になり、所定の印刷パターンを位置精度よく形成することができる。
【００４０】
請求項８に記載の具体的態様において、シート給送装置は、複数の給送ローラに対して昇降可能な昇降部材と、昇降駆動モータと、昇降駆動モータの回転を、昇降部材を昇降させるための運動に変換し、その運動を昇降部材に伝達する運動変換機構と、を備える。制御装置は、シート給送制御処理において、昇降速度制御パターンに従って、昇降駆動モータの回転を可変速制御し、オーダに従って定められたシート長さに応じて昇降速度制御パターンを変更する。この結果、昇降速度制御パターンの変更により、段ボールシートのシート長さに適したシート給送動作を行うことができる。
【００４１】
請求項９に記載の具体的態様において、シート給送停止制御処理は、ローラ駆動モータを停止させることにより、シート給送動作を停止させる。この結果、昇降駆動モータを停止させる処理に比べ、モータの停止位置の精度が要求されないことから、シート給送動作を簡易な制御処理により停止させることができる。
【００４２】
請求項１０に記載の具体的態様において、塗布制御処理は、シート給送停止制御処理の実行によりシート供給動作が停止される期間のうちの少なくとも一部の期間において、インクが印刷版に塗布されないように、塗布機構を制御する。この結果、シート供給動作が停止された直後に実行される印刷動作において、過剰なインクが印刷版に塗布されるのを防止することができる。
【００４３】
（第２の発明態様の効果）
請求項１１に記載の具体的態様において、シート給送停止制御処理は、速度設定部により設定されたシート給送速度が許容速度を超えるときに、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が少なくとも１回停止されるように、シート給送装置を制御する。この結果、カウンタエジェクタにおいて、積載される段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに確実に分離することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る段ボールシート製函機１であって、１枚給送モードのために印刷装置などの加工装置が準備された段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。
【図２】段ボールシート給送装置２のテーブル２０より下方の内部構成を上方から見た平面図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ線に従って切断して矢視方向から見た段ボールシート給送装置２の拡大断面図である。
【図４】段ボールシート給送装置２の支持機構１４２と揺動機構１４３との連結関係を模式的に示す図面である。
【図５】揺動機構１４３の偏心部材１７１の回転に伴い揺動部材１７２の揺動角度が変化する状態を示す図面である。
【図６】カウンタエジェクタ８の全体的構成を示す正面図である。
【図７】２枚給送モードのために印刷装置などの加工装置が準備された段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である
【図８】段ボールシート製函機１の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】１枚給送モードのための基本ローラパターンＢＲＰ１１、ＢＲＰ１２の一例を示す図面である。
【図１０】２枚給送モードのための基本ローラパターンＢＲＰ２１、ＢＲＰ２２、ＢＲＰ２３の一例を示す図面である。
【図１１】１枚給送モードでの最小シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＳ１の一例と、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇの変化を示す曲線ＡＳ１とを示す図面である。
【図１２】１枚給送モードでの最小シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＳ１の一例と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＳ１とを示す図面である。
【図１３】１枚給送モードでの最大シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＬ１の一例と、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇの変化を示す曲線ＡＬ１とを示す図面である。
【図１４】１枚給送モードでの最大シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＬ１の一例と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＬ１とを示す図面である。
【図１５】２枚給送モードでの最小シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＳ２の一例と、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇの変化を示す曲線ＡＳ２とを示す図面である。
【図１６】２枚給送モードでの最小シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＳ２の一例と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＳ２とを示す図面である。
【図１７】２枚給送モードでの最大シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＬ２の一例と、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇの変化を示す曲線ＡＬ２とを示す図面である。
【図１８】２枚給送モードでの最大シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＬ２の一例と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＬ２とを示す図面である。
【図１９】下位管理装置３１０が実行する給送制御処理を示すフローチャートである。
【図２０】ローラ速度制御パターンＲＴ２１、ＲＴ２２に従う各給送ローラの周速度Ｖｒの変化を示す図面である。
【図２１】オーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンＤＧＰ２の一例を示す図面である。
【図２２】オーダのシート長さに応じた昇降速度制御パターンＧＴ２１の一例と、加工オーダのシート長さに応じた昇降速度制御パターンＧＴ２２の一例とを示す図面である。
【図２３】昇降速度制御パターンＧＴ２１の一例と、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇの変化を示す曲線ＡＭとを示す図面である。
【図２４】昇降速度制御パターンＧＴ２１の一例と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＭ２とを示す図面である。
【図２５】２枚給送モードにおいて、ローラ速度制御パターンＲＴ２１と、昇降速度制御パターンＧＴ２１と、給送開始信号ＳＦと、検出信号ＳＤとの時間的関係を示すタイミングチャートである。
【図２６】２枚給送モードにおいて、ローラ速度制御パターンＲＴ２１と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＭ２との時間的関係を示すタイミングチャートである。
【図２７】２枚給送モードにおいて段ボールシートＳＨが最小シート長さである場合に、ローラ速度制御パターンＲＴ２１と、昇降速度制御パターンＧＴ２１−１との時間的関係を示すタイミングチャートである。
【図２８】２枚給送モードにおいて段ボールシートＳＨが最大シート長さである場合に、ローラ速度制御パターンＲＴ２１と、昇降速度制御パターンＧＴ２１−２との時間的関係を示すタイミングチャートである。
【図２９】１枚給送モードにおいて、ローラ速度制御パターンＲＴ１１と、昇降速度制御パターンＧＴ１１と、給送開始信号ＳＦと、検出信号ＳＤとの時間的関係を示すタイミングチャートである。
【図３０】１枚給送モードにおいて、ローラ速度制御パターンＲＴ１１と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＭ１との時間的関係を示すタイミングチャートである。
【図３１】２枚給送モードにおいて、シート給送動作の一時停止動作を説明するための説明図であり、（Ａ）はバッチのシート枚数が偶数である場合における一時停止動作を示す説明図であり、（Ｂ）はバッチのシート枚数が奇数である場合における一時停止動作を示す説明図である。
【図３２】１枚給送モードにおいて、シート給送動作の一時停止動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
［実施形態］
段ボールシートに印刷、溝切り、および打ち抜きなどの加工を行う段ボールシート製函機に本発明を適用した一実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。本実施形態の段ボールシート製函機１が備えるシート給送装置は、印刷装置の印刷シリンダが１回転する所定の加工サイクルにおいて１枚の段ボールシートを給送する１枚給送モードと、その加工サイクルにおいて２枚の段ボールシートを順次給送する２枚給送モードとのうちで指定された給送モードにおいて、段ボールシートを給送することができる。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。
【００４６】
≪全体的構成≫
図１は、１枚給送モードのために印刷装置などの加工装置が準備された段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。図１において、段ボールシート製函機１は、シート給送装置２と、印刷装置３と、スロッタクリーザ４と、ダイカッタ５と、フォルダグルア６と、シート搬送装置７と、カウンタエジェクタ８と、バッチを束ねる結束機９と、を備える。
【００４７】
シート給送装置２は、テーブル２０を備える。コルゲートマシンにより製造された多数の段ボールシートＳＨが、フロントゲート２１とバックガイド２２との間においてテーブル２０上に積載される。段ボールシートＳＨはフロントゲート２１とテーブル２０との間隙から１枚ずつ送出されるように、フロントゲート２１は配置される。バックガイド２２は、フロントゲート２１に対して、給送方向ＦＤと平行な方向に移動可能に構成され、給送方向ＦＤの長さが異なる段ボールシートを収容することができるように構成される。シート給送装置２は、多数の給送ローラと、昇降可能なグレイトと、一対のフィードロール２３、２４とを備える。グレイトが多数の給送ローラより下降したときに、多数の給送ローラが、多数の段ボールシートＳＨのうち最も下側にある段ボールシートＳＨに接触することで、段ボールシートＳＨを１枚ずつ両フィードロール２３、２４に送出する。両フィードロール２３、２４は、段ボールシートＳＨを１枚ずつ印刷装置３に給送する。両フィードロール２３、２４は、主駆動モータＭＴに連結されて駆動される。
【００４８】
シート給送装置２は、供給される段ボールシートＳＨの枚数を計数するために、シートセンサＳＮ１を備える。シートセンサＳＮ１は、発光部および受光部を含む公知の光センサから構成され、フロントゲート２１に近接して配置される。シートセンサＳＮ１は、フォロントゲート２１を通過する段ボールシートＳＨの前端部を検出し、シート検出信号ＳＴ１を発生する。多数の給送ローラおよびグレイトを含むシート給送装置２の詳細な構成については、後述する。
【００４９】
印刷装置３は、２つの印刷ユニット２５、２６を備える。印刷ユニット２５、２６は、印刷シリンダ２５Ａ、２６Ａと、印刷版２５Ｂ、２６Ｂと、インク塗布機構２５Ｃ、２６Ｃと、プレスロール２５Ｄ、２６Ｄと、をそれぞれ備える。印刷版２５Ｂ、２６Ｂは、所定の印刷パターンを有し、印刷シリンダ２５Ａ、２６Ａの外周面にそれぞれ取り付けられる。１枚給送モードにおいては、１つの印刷版が１つの印刷シリンダに取り付けられる。インク塗布機構２５Ｃ、２６Ｃは、印刷ユニットごとに異なる色のインクを塗布する。印刷装置３は、両印刷ユニット２５、２６により、段ボールシートＳＨに２色の印刷を施して、この印刷された段ボールシートＳＨをクリーザスロッタ４に供給する。印刷ユニット２５、２６は、主駆動モータＭＴにそれぞれ連結されて駆動される。印刷シリンダ２５Ａ、２６Ａは、同じ直径Ｄｐを有する。インク塗布機構２５Ｃ、２６Ｃは、アニロックスロール２５Ｅ、２６Ｅと、ゴムロール２５Ｆ、２６Ｆと、を備える。アニロックスロール２５Ｅ、２６Ｅは、印刷シリンダ２５Ａ、２６Ａにそれぞれ取り付けられた印刷版２５Ｂ、２６Ｂに対して、インクを塗布する接触位置と、インクを塗布しない離間位置との間で移動可能に構成される。エアシリンダ２５Ｇ、２６Ｇが、接触位置と離間位置との間で、アニロックスロール２５Ｅ、２６Ｅを移動させる。エアシリンダなどの作動部により接触位置と離間位置との間でアニロックスロールを移動させる構成は、特開２０００−６３６２号公報などにより公知である。
【００５０】
クリーザスロッタ４は、クリーザユニット３０と、２つのスロッタユニット３１、３２とを備える。クリーザユニット３０は、罫線加工を施すために、上下に配置される一対の罫線ロールを備える。スロッタユニット３１、３２は、溝切り加工を施すために、スロッタ刃３１Ａ、３２Ａが取り付けられる上部スロッタ３１Ｂ、３２Ｂと、スロッタ刃３１Ａ、３２Ａと嵌合可能な溝が形成される下部スロッタ３２Ｃ、３２Ｃ、とをそれぞれ備える。１枚給送モードにおいては、１つのスロッタ刃が１つの上部スロッタに取り付けられる。クリーザスロッタ４は、クリーザユニット３０および両スロッタユニット３１、３２により、段ボールシートＳＨに罫線および溝切り加工を施し、継ぎ代を形成し、これらの加工が施された段ボールシートＳＨをダイカッタ５に供給する。クリーザユニット３０および両スロッタユニット３１、３２は、主駆動モータＭＴにそれぞれ連結されて駆動される。
【００５１】
ダイカッタ５は、搬送経路を挟んでダイシリンダ３３と、アンビルシリンダ３４とを備える。段ボールシートＳＨを打ち抜くための１つの打ち抜きダイ３５が合板ベニヤなどの板状体に取り付けられ、この板状体が、ダイシリンダ３３の外周面に巻装される。打ち抜きダイ３５は、オーダ変更の際に、オーダに応じた打ち抜きパターンの打ち抜きダイと交換可能である。ダイシリンダ３３およびアンビルシリンダ３４は、主駆動モータＭＴにそれぞれ連結されて駆動される。
【００５２】
フォルダグルア６は、段ボールシートＳＨを搬送しながら、継ぎ代に接着剤を塗布し、罫線等に沿って折り曲げて接着する。フォルダグルア６は、段ボールシートＳＨの給送方向ＦＤに沿ってガイドレール３６を備える。環状の搬送ベルト３７が、ガイドレール３６の上方に、循環移動可能に設けられる。接着剤供給装置３８、折り畳みバー３９、および折り畳みベルト４０が、ガイドレール３６および搬送ベル３７に沿って配設される。
【００５３】
フォルダグルア６は、罫線および継ぎ代が形成された段ボールシートＳＨを、ガイドレール３６および搬送ベルト３７により支持して搬送する。段ボールシートＳＨの搬送中に、フォルダグルア６は、接着剤供給装置３８により継ぎ代に接着剤を塗布し、折り畳みバー３９により段ボールシートＳＨを折り畳む。さらに、フォルダグルア６は、折り曲げられた段ボールシートＳＨを、折り畳みベルト４０により折り畳み、継ぎ代を接着することで、折り畳まれた状態の箱状の段ボールシートＳＨを製作する。搬送ベルト３７は、図示しない搬送駆動モータに連結されて駆動され、折り畳みベルト４０は、図示しない折り畳み駆動モータに連結されて駆動される。
【００５４】
シート搬送装置７は、搬送コンベア４１と、上部搬送ロール４２とを主に備える。搬送コンベア４１は、フォルダグルア６から段ボールシートＳＨを受け取って搬送する。上部搬送ロール４２は、搬送コンベア４１の搬出側に配置された下部搬送ロール４３に対向して上方に配置される。上部搬送ロール４２は、搬送コンベア４１との間で段ボールシートＳＨを挟持し、段ボールシートＳＨをカウンタエジェクタ８に向かって搬出する。搬送コンベア４１および上部搬送ロール４２は、図示しないコンベア駆動モータにそれぞれ連結されて駆動される。
【００５５】
カウンタエジェクタ８は、シート搬送装置７から順次供給される箱状の段ボールシートＳＨを計数し、所定シート枚数のバッチＢＴを形成する。カウンタエジェクタ８は、前当板４４と、矯正板４５と、主レッジ４６と、一対の補助レッジ４７Ａ、４７Ｂと、エレベータ４８と、下部コンベア４９とを主に備える。下部コンベア４４は、バッチＢＴを結束機９に向けて送出する。カウンタエジェクタ８の詳細な構成については、後述する。
【００５６】
＜シート給送装置２の詳細な構成＞
シート給送装置２の詳細な構成について、図２乃至図５を参照して説明する。図２は、テーブル２０より下方におけるシート給送装置２の内部構成を示す平面図であり、図３は、図２に示すＡ−Ａ線に従って切断したシート給送装置２の断面図である。図２において、シート給送装置２は、前方フレーム６０と、後方フレーム６１と、両フレーム６０、６１の間に配置される一対の中間フレーム６２、６３と、を備える。モータ取付板６４が、前方フレーム６０の前方に固定され、軸受取付板６５が、前方フレーム６０の後方に固定される。モータ取付板６６が、後方フレーム６１の後方に固定され、軸受取付板６７が、後方フレーム６１の前方に固定される。左方フレーム６８および右方フレーム６９が、前後方向に延び、両中間フレーム６２、６３にそれぞれ固定される。図３において、下方フレーム７０が、左方フレーム６８および右方フレーム６９にそれぞれ固定される。
【００５７】
昇降モータ８０が、ＡＣサーボモータから構成され、モータ取付板６４に固定される。一対の軸受８１、８２が、軸受取付板６５にそれぞれ固定され、中間駆動軸８３を回転可能に支持する。昇降モータ８０の回転軸は、連結体８４により中間駆動軸８３に連結される。エンコーダ８５が、昇降モータ８０の回転軸に連結される。
【００５８】
第１ローラモータ９０、および第２ローラモータ９１は、ＡＣサーボモータから構成され、モータ取付板６４にそれぞれ固定される。一対の軸受９２、９３が、軸受取付板６５にそれぞれ固定され、第１ローラ駆動軸９４を回転可能に支持する。第１ローラモータ９０の回転軸は、連結体９５により第１ローラ駆動軸９４に連結される。一対の軸受９６、９７が、軸受取付板６５にそれぞれ固定され、第２ローラ駆動軸９８を回転可能に支持する。第２ローラモータ９１の回転軸は、連結体９９により第２ローラ駆動軸９８に連結される。エンコーダ１００、１０１が、第１ローラモータ９０の回転軸、および第２ローラモータ９１の回転軸にそれぞれ連結される。
【００５９】
第３ローラモータ１０２、および第４ローラモータ１０３は、ＡＣサーボモータから構成され、モータ取付板６６にそれぞれ固定される。一対の軸受１０４、１０５が、軸受取付板６７にそれぞれ固定され、第３ローラ駆動軸１０６を回転可能に支持する。第３ローラモータ１０２の回転軸は、連結体１０７により第３ローラ駆動軸１０６に連結される。一対の軸受１０８、１０９が、軸受取付板６７にそれぞれ固定され、第４ローラ駆動軸１１０を回転可能に支持する。第４ローラモータ１０３の回転軸は、連結体１１１により第４ローラ駆動軸１１０に連結される。エンコーダ１１２、１１３が、第３ローラモータ１０２の回転軸、および第４ローラモータ１０３の回転軸にそれぞれ連結される。
【００６０】
図２において、第１乃至第４ローラ支持軸１２０〜１２３が、互いに平行な状態で前後方向に延び、両中間フレーム６２、６３に回転可能にそれぞれ支持される。多数の第１給送ローラ１２４が、第１ローラ支持軸１２０に固定され、多数の第２給送ローラ１２５が、第２ローラ支持軸１２１に固定される。多数の第３給送ローラ１２６が、第３ローラ支持軸１２２に固定され、多数の第４給送ローラ１２７が、第４ローラ支持軸１２３に固定される。第１乃至第４給送ローラ１２４〜１２７は、互いに干渉しないように千鳥状に配列される。給送ローラ１２４〜１２７は、同じ直径Ｄｒを有する。
【００６１】
第１ローラ駆動軸９４は、連結体１２８により第１ローラ支持軸１２０に連結され、第２ローラ駆動軸９８は、連結体１２９により第２ローラ支持軸１２１に連結される。第３ローラ駆動軸１０６は、連結体１３０により第３ローラ支持軸１２２に連結され、第４ローラ駆動軸１１０は、連結体１３１により第４ローラ支持軸１２３に連結される。
【００６２】
シート給送装置２は、運動変換機構１４０を備える。運動変換機構１４０は、昇降モータ８０の一方向の回転を、グレイト１４１の昇降運動に変換する機構である。図２において、多数のグレイトが、多数の給送ローラ１２４〜１２７が配列される領域を覆うように、前後方向に配置される。図２においては、１つのグレイト１４１のみが図示され、他のグレイトは図示されていない。
【００６３】
（運動変換機構１４０の詳細な構成）
運動変換機構１４０は、グレイト１４１を昇降可能に支持する複数の支持機構１４２と、揺動機構１４３と、を備える。揺動機構１４３は、昇降モータ８０の一方向の回転を、揺動運動に変換して支持機構１４２に伝達する。
【００６４】
各支持機構１４２の構成について、図３を参照して説明する。支持機構１４２は、一対の連結ブロック１５０、１５１と、一対の二腕レバー１５２、１５３と、連結棹１５４と、を備える。図３において、左方取付部材１５５が、左方フレーム６８の右側面に固定され、右方取付部材１５６が、右方フレーム６９の左側面に固定される。左方の二腕レバー１５２が、回動軸１５７により左方取付部材１５５に回動可能に取り付けられる。右方の二腕レバー１５３が、回動軸１５８により右方取付部材１５６に回動可能に取り付けられる。
【００６５】
図３において、グレイト１４１は、４本のローラ支持軸１２０〜１２３の上方であって、これらのローラ支持軸に近接した状態で水平に配置される。左方連結ブロック１５０が、グレイト１４１の左端部に固定され、下方に延びる。右方連結ブロック１５１が、グレイト１４１の右端部に固定され、下方に延びる。左方の二腕レバー１５２の一方の腕部１５２Ａが、連結ピン１５９により左方連結ブロック１５０の下端部に連結される。右方の二腕レバー１５３の一方の腕部１５３Ａが、連結ピン１６０により右方連結ブロック１５１の下端部に連結される。
【００６６】
連結棹１５４が、４本のローラ支持軸１２０〜１２３の下方において、水平に配置される。連結棹１５４の右端部は、右方フレーム６９に形成された貫通孔１６１を介して右方に延びる。連結棹１５４の左端部が、連結ピン１６２により左方の二腕レバー１５２の他方の腕部１５２Ｂに連結される。右方フレーム６９に近接する連結棹１５４の中間部は、連結ピン１６３により右方の二腕レバー１５３の他方の腕部１５３Ｂに連結される。
【００６７】
揺動機構１４３の構成について、図２乃至図５を参照して説明する。揺動機構１４３は、昇降駆動軸１７０と、偏心部材１７１と、揺動部材１７２と、昇降連結軸１７３と、を備える。図２において、補助フレーム１７４が、複数のスペーサ１７５により所定間隔をあけて左方の中間フレーム６２の左側面に固定される。昇降駆動軸１７０は、軸受１７６により回動可能に補助フレーム１７４に支持される。昇降駆動軸１７０は、連結体１７７により中間駆動軸８３に連結される。
【００６８】
図４は、支持機構１４２と揺動機構１４３との連結関係を模式的に示す図面であり、補助フレーム１７４の左方から見た図面である。図４において、偏心部材１７１が、昇降駆動軸１７０に固定される。偏心部材１７１は、円形形状に形成され、昇降駆動軸１７０の回転軸線から偏心した回転軸線を有する。揺動部材１７２は、昇降連結軸１７３に固定され、昇降連結軸１７３を中心にして揺動可能である。揺動部材１７２は、略矩形の嵌合溝１７８を有する。嵌合溝１７８は、互いに対向する一対の接触面１７８Ａ、１７８Ｂを有する。両接触面１７８Ａ、１７８Ｂは、偏心部材１７１の外形円の中心と昇降連結軸１７３の回動中心とを結ぶ線に平行な方向に延びて形成される。偏心部材１７１の外周面は、嵌合溝１７８の両接触面１７８Ａ、１７８Ｂに常時接触する。
【００６９】
図２において、昇降連結軸１７３は、複数の軸受１７９により、右方フレーム６９の右側面に回動可能に支持される。昇降連結軸１７３は、ローラ支持軸１２０〜１２３と平行に配置される。複数の連結部材１８０が、複数の支持機構１４２にそれぞれ対応する位置において、昇降連結軸１７３に固定される。各連結部材１８０は、図３に示すように、対応する支持機構１４２の連結棹１５４の右端部に連結ピン１８１により連結される。
【００７０】
図５の（Ａ）乃至（Ｃ）は、偏心部材１７１の回転に伴い揺動部材１７２の揺動角度が変化する状態を示す。図５において、基準角度位置ＲＰは、偏心部材１７１の回転中心と昇降連結軸１７３の回動中心とを結ぶ線と一致する角度位置である。なお、偏心部材１７１の回転中心は、昇降駆動軸１７０の回転中心でもある。図５の（Ａ）に示す揺動部材１７２の角度位置は、基準角度位置ＲＰから所定角度θｓだけ時計回りに回転した位置である。図５の（Ａ）に示す揺動部材１７２の角度位置において、グレイト１４１が最も下方の最下方位置に位置する。図５の（Ｃ）に示す揺動部材１７２の角度位置は、基準角度位置ＲＰから所定角度θｓだけ反時計回りに回転した位置である。図５の（Ｃ）に示す揺動部材１７２の角度位置において、グレイト１４１が最も上方の最上方位置に位置する。図５の（Ｂ）に示す揺動部材１７２の角度位置は、基準角度位置ＲＰに一致する位置である。図５の（Ｂ）に示す揺動部材１７２の角度位置において、グレイト１４１は、最下方位置と最上方位置との間の中間位置に位置する。本実施形態では、所定角度θｓは、６°の角度に設定される。本実施形態において、揺動部材１７２が、図５の（Ａ）に示す角度位置に揺動したとき、連結棹１５４の右端部は、連結ピン１８１の僅かな下方移動に伴い弾性的に変形するように構成される。
【００７１】
（回転位置センサ１９０の構成）
回転位置センサ１９０が、昇降駆動軸１７０の所定の回転位置を検出するために設けられる。回転位置センサ１９０は、光学センサ１９１と、遮光体１９２と、を備える。光学センサ１９１は、発光部と受光部とを備える公知の構成であり、図２に示すように、軸受取付板６５に固定される。遮光体１９２は、図２に示すように、昇降駆動軸１７０と連結される中間駆動軸８３に固定される。昇降駆動軸１７０が所定の回転位置に達する度に、遮光体１９２は光学センサ１９１の発光部からの光を遮る。
【００７２】
図４において、光学センサ１９１と遮光体１９２とが、二点鎖線で示される。図４に示す遮光体１９２の回転位置は、遮光体１９２が光学センサ１９１を通過する直前の回転位置である。図４に示す状態において、グレイト１４１は、最上方位置に達する手前の高さに位置する。本実施形態において、昇降駆動軸１７０が所定の回転位置に回転してグレイト１４１が最上方位置に達するときに、回転位置センサ１９０は検出信号ＳＤを発生する。
【００７３】
＜カウンタエジェクタ８の詳細な構成＞
カウンタエジェクタ８の詳細な構成について、図６を参照して説明する。前当板４４は、搬送コンベア４１および上部搬送ロール４２により搬送方向ＦＤに搬送される段ボールシートＳＨの先端部に当接するように配置される。ネジ軸２００が、左右方向に水平な状態でカウンタエジェクタ８のフレームにより回転可能に支持され、前当板駆動モータ２０１の出力軸に連結される。前当板４４は、その上端部において、ネジ軸２００に螺合し、前当板駆動モータ２０１の回転方向および回転量に応じて、左右方向に変位する。前当板４４は、矯正板４５との間隔が、段ボールシートＳＨの給送方向ＦＤの寸法に応じた間隔となるように位置決めされる。
【００７４】
矯正板４５は、搬送コンベア４１および上部搬送ロール４２に近接して位置し、段ボールシートＳＨの後端部に当接するように配置される。段ボールシートＳＨは、前当板４４および矯正板４５などにより画定される収容空間内に積載される。矯正板４５は、積載された段ボールシートＳＨのシート端部を整列させるために、左右方向に往復動する公知の矯正運動を行う。矯正板４５は、矯正運動において段ボールシートＳＨの後端部に当接することができるように搬送コンベア４１および上部搬送ロール４２と一定の位置関係で配置される。
【００７５】
主レッジ４６は、Ｌ字形状を有し、水平延出部分４６Ａと、垂直起立部分４６Ｂとを備える。駆動プーリ２０２および従動プーリ２０３が、カウンタエジェクタ８のフレームにより回転可能に支持される。レッジ駆動ベルト２０４が、駆動プーリ２０２および従動プーリ２０３の間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ２０２は、ベルト駆動モータ２０５の出力軸に連結される。ガイドレール２０６が、レッジ駆動ベルト２０４に近接して、カウンタエジェクタ８のフレームにより水平に支持される。レッジ支持体２０７が、左右方向に移動可能にガイドレール２０６により支持される。レッジ支持体２０７は、その上端部においてレッジ駆動ベルト２０４に固定される。レッジ昇降モータ２０８が、レッジ支持体２０７上に固定される。ピニオン２０９が、レッジ昇降モータ２０８の出力軸に固定される。ラック２１０が、主レッジ４６の垂直起立部分４６Ｂに固定され、ピニオン２０９と噛み合う。主レッジ４６の垂直起立部分４６Ｂは、レッジ支持体２０７に設けられた支持機構により上下動可能に支持される。主レッジ４６は、ベルト駆動モータ２０５の回転方向および回転量に応じて、左右方向に位置決めされ、レッジ昇降モータ２０８の回転方向および回転量に応じて、上下方向に位置決めされる。
【００７６】
補助レッジ４７Ａは、前当板４４に対して左右方向に進退可能に配置される。補助レッジ４７Ｂは、矯正板４５に対して左右方向に進退可能に配置される。両補助レッジ４７Ａ、４７Ｂは、互いに接近する方向に移動して段ボールシートＳＨの下面を支持し、互いに離れる方向に移動して段ボールシートＳＨをエレベータ４８に引き渡す。両補助レッジ４７Ａ、４７Ｂは、図示しないレッジ駆動モータに公知の連結機構を介して連結される。
【００７７】
エレベータ４８は、その上部にテーブル４８Ａを備え、その下部に支持棒４８Ｂを備える。テーブル４８Ａは、段ボールシート製函機１が生産することが可能な最大寸法の段ボールシートを載置することができる大きさを有する。具体的には、テーブル４８Ａの左右方向の寸法ＬＥは、最大寸法の段ボールシートの左右方向の長さにほぼ等しい。
【００７８】
駆動プーリ２１２および従動プーリ２１３が、カウンタエジェクタ８のフレームにより回転可能に支持される。エレベータ駆動ベルト２１４が、駆動プーリ２１２および従動プーリ２１３の間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ２１２は、テーブル変位モータ２１５の出力軸に連結される。ガイドレール２１６が、エレベータ駆動ベルト２１４に近接して、カウンタエジェクタ８のフレームにより水平に支持される。エレベータ支持体２１７が、左右方向に移動可能にガイドレール２１６により支持される。エレベータ支持体２１７は、その下端部においてエレベータ駆動ベルト２１４に固定される。テーブル昇降モータ２１８が、エレベータ支持体２１７上に固定される。ピニオン２１９が、テーブル昇降モータ２１８の出力軸に固定される。ラック２２０が、エレベータ４８の支持棒４８Ｂに固定され、ピニオン２１９と噛み合う。エレベータ４８の支持棒４８Ｂは、エレベータ支持体２１７に設けられた支持機構により上下動可能に支持される。
【００７９】
エレベータ４８は、テーブル変位モータ２１５の回転方向および回転量に応じて、左右方向に位置決めされ、テーブル昇降モータ２１８の回転方向および回転量に応じて、上下方向に位置決めされる。換言すれば、エレベータ４８のテーブル４８Ａは、矯正板４５の配置位置に対して左右方向に変位し、前当板４４および矯正板４５の下端部の配置高さと、下部コンベア４９の配置高さとの間で上下方向に変位する。
【００８０】
下部コンベア４９は、駆動プ−リ２２１と、従動プーリ２２２と、コンベア駆動ベルト２２３と、ベルト駆動モータ２２４とを備える。駆動プーリ２２１および従動プーリ２２２が、カウンタエジェクタ８のフレームにより回転可能に支持される。コンベア駆動ベルト２２３が、駆動プーリ２２１および従動プーリ２２２の間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ２２１は、ベルト駆動モータ２２４の出力軸に連結される。
【００８１】
上部コンベア２２５が、下部コンベア４９と所定の間隔を置いて配置される。上部コンベア２２５と下部コンベア４９との間隔が、バッチＢＴの上下方向の厚さとほぼ等しくなるように、上部コンベア２２５が、図示しないサーボモータにより上下方向に移動されて下部コンベア４９に対して位置決めされる。上部コンベア２２５は、公知の連結機構を介してベルト駆動モータ２２４の出力軸に連結される。下部コンベア４９は、ベルト駆動モータ２２４の回転により、上部コンベア２２５と協働して、結束機９に向かってバッチＢＴを所定の送出方向ＴＤに送り出す。所定の送出方向ＴＤは、給送方向ＦＤと平行であって、前当板４４が矯正板４５から離れる方向と同じ方向である。
【００８２】
カウンタエジェクタ８は、シート搬送装置７から供給される段ボールシートＳＨの枚数を計数するために、シートセンサＳＮ２を備える。シートセンサＳＮ２は、発光部および受光部を含む公知の光センサから構成され、搬送コンベア４１および上部搬送ロール４２に近接して配置される。シートセンサＳＮ２は、上部搬送ロール４２を通過する段ボールシートＳＨの前端部を検出し、シート検出信号ＳＴ２を発生する。
【００８３】
＜２枚給送モードのために準備された段ボールシート製函機１の構成＞
図７は、２枚給送モードのために印刷装置などの加工装置が準備された段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。図７に示す段ボールシート製函機１において、図１に示す段ボールシート製函機１と相違する部分のみについて説明する。
【００８４】
図７において、２つの印版部材２５Ｂ１、２５Ｂ２が、点対称の位置関係となるように印刷シリンダ２５Ａの外周面に取り付けられる。また、２つの印版部材２５Ｂ１、２５Ｂ２が、点対称の位置関係となるように印刷シリンダ２６Ａの外周面に取り付けられる。印版部材２５Ｂ１、２６Ｂ１は、各印刷シリンダが１回転する加工サイクルにおいて最初に給送される１枚目の段ボールシートＳＨに２色の印刷を施す。印版部材２５Ｂ２、２６Ｂ２は、その加工サイクルにおいて次に給送される２枚目の段ボールシートＳＨに２色の印刷を施す。
【００８５】
２つのスロッタ刃３１Ａ１、３１Ａ２が、スロッタユニット３１の上部スロッタ３１Ｂの外周面に取り付けられる。また、２つのスロッタ刃３２Ａ１、３２Ａ２が、スロッタユニット３２の上部スロッタ３２Ｂの外周面に取り付けられる。スロッタ刃３１Ａ１、３１Ａ２は、加工サイクルにおいて最初に給送される１枚目の段ボールシートＳＨの前端部および後端部に溝切り加工などを施す。スロッタ刃３２Ａ１、３２Ａ２は、加工サイクルにおいて次に給送される２枚目の段ボールシートＳＨの前端部および後端部に溝切り加工などを施す。
【００８６】
２つの打ち抜きダイ３５Ａ１、３５Ａ２が、点対称の位置関係となるようにダイシリンダ３３の外周面に取り付けられる。打ち抜きダイ３５Ａ１は、加工サイクルにおいて最初に給送される１枚目の段ボールシートＳＨに打ち抜き加工を施す。打ち抜きダイ３５Ａ２は、加工サイクルにおいて次に給送される２枚目の段ボールシートＳＨに打ち抜き加工を施す。
【００８７】
≪電気的構成≫
段ボールシート製函機１の電気的構成について、図８を参照して以下に説明する。図８は、段ボールシート製函機１の基本的な電気的構成を示すブロック図である。段ボールシート製函機１において段ボールシートの加工を全般的に管理するために、上位管理装置３００および下位管理装置３１０が設けられる。本実施形態では、上位管理装置３００は、予め決められた順序で多数のオーダを実行するための生産管理計画を記憶する。上位管理装置３００は、給送方向ＦＤにおけるシート長さを含む段ボールシートＳＨの寸法、バッチのシート枚数、および給送モードなどのオーダの仕様に関する制御指令情報を、下位管理装置３１０に送る。給送モードは、１枚給送モード、および２枚給送モードのいずれかの給送モードである。
【００８８】
下位管理装置３１０は、上位管理装置３００から送られる制御指令情報に従って、主駆動モータＭＴなどの駆動部の動作を制御するとともに、段ボールシートＳＨが加工された枚数を計数して上位管理装置３００に送るなどの管理制御を行う装置である。下位管理装置３１０は、プログラムメモリ３２０と、作業メモリ３３０とに接続され、これらのメモリとともに、段ボールシート製函機１を制御するコンピュータを構成する。プログラムメモリ３２０は、段ボールシート製函機１の全体を制御する制御プログラム、図１９に示す給送制御処理を実行するプログラム、各オーダのシート長さおよび給送モードに応じてオーダ昇降パターンＤＧＰを作成するためのパターン作成プログラム、および所定の設定値などを固定記憶するメモリである。作業メモリ３３０は、制御プログラムを実行する際に、上位管理装置３００から送られる種々の情報および演算処理結果を一時記憶するとともに、操作パネル３４０から送られる操作信号などを一時記憶するメモリである。
【００８９】
下位管理装置３１０は、操作パネル３４０に接続される。操作パネル３４０は、給送ボタン３４１と、オーダ終了ボタン３４２と、シート給送速度変更ボタン３４３と、情報表示部３４４とを含む。給送ボタン３４１は、シート給送装置２による段ボールシートＳＨの給送を開始させるために操作される。給送ボタン３４１が操作されると、操作パネル３４０は給送開始信号ＳＦを発生する。オーダ終了ボタン３４２は、現在実行されているオーダを終了するために操作される。シート給送速度変更ボタン３４３は、シート給送速度を任意の速度に変更するために操作される。シート給送速度変更ボタン３４３は、シート給送速度を増速させる増速ボタンと、シート給送速度を減速させる減速ボタンとを含む。情報表示部３４４は、変更されたシート給送速度を表す数値などの情報を表示する。
【００９０】
下位管理装置３１０は、駆動制御装置３５０、印刷制御装置３５１、クリーザスロッタ制御装置３５２、ダイカッタ制御装置３５３、フォルダグルア制御装置３５４、カウンタエジェクタ制御装置３５５、およびローラモータ制御装置３５６にそれぞれ接続される。駆動制御装置３５０は、下位管理装置３１０からの制御指令情報に従って、主駆動モータＭＴの駆動および停止と、その回転速度とを制御する。主駆動モータＭＴの回転速度は、制御指令情報中のシート給送速度に従って制御される。印刷制御装置３５１は、下位管理装置３１０からの制御指令情報に従って、印刷ユニット２５、２６の動作を制御する。クリーザスロッタ制御装置３５２は、下位管理装置３１０からの制御指令情報に従って、クリーザユニット３０の動作を制御するとともに、スロッタユニット３１、３２の動作を制御する。ダイカッタ制御装置３５３は、下位管理装置３１０からの制御指令情報に従って、ダイカッタ５の動作を制御する。フォルダグルア制御装置３５４は、下位管理装置３１０からの制御指令情報に従って、接着剤供給装置３８、搬送駆動モータ、および折り畳み駆動モータなどの動作を制御する。カウンタエジェクタ制御装置３５５は、シートセンサＳＮ２と接続され、シートセンサＳＮ２からシート検出信号ＳＴ２を受け取ることにより、シート搬送装置７から給送される段ボールシートＳＨの枚数を計数する。カウンタエジェクタ制御装置３５５は、下位管理装置３１０からの制御指令情報に従って、カウンタエジェクタ８が備えるベルト駆動モータ２０５、およびレッジ昇降モータ２０８などのモータの駆動を制御する。たとえば、カウンタエジェクタ制御装置３５５は、１つのバッチを構成する最後の段ボールシートＳＨの前端部がシートセンサＳＮ２により検出されたときに、主レッジ４６が所定の待機位置から所定の下方位置に向けて下降を開始するように、レッジ昇降モータ２０８の駆動を制御する。シート搬送装置７、および結束機９の動作をそれぞれ制御する制御装置については、図８において、図示が省略される。
【００９１】
回転位置センサ１９０、およびシートセンサＳＮ１が、下位管理装置３１０にそれぞれ接続される。下位管理装置３１０は、給送ボタン３４１が操作されたときに、給送開始指令を含む制御指令情報をローラモータ制御装置３５６に送る。下位管理装置３１０は、給送開始指令を送った後に、回転位置センサ１９０から検出信号ＳＤを受け取る度に、同期指令を含む制御指令情報をローラモータ制御装置３５６に送る。下位管理装置３１０は、シートセンサＳＮ１からシート検出信号ＳＴ１を受け取ることにより、シート給送装置２から給送される段ボールシートＳＨの枚数を計数する。
【００９２】
ローラモータ制御装置３５６は、下位管理装置３１０からの制御指令情報に従って、モーションコントローラ３６０の一連の動作を制御する。基本ローラパターンメモリ３６１が、ローラモータ制御装置３５６に接続される。基本ローラパターンメモリ３６１は、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３の回転速度を制御するために、１枚給送モードのために予め定められた基本ローラパターンＢＲＰ１１、ＢＲＰ１２と、２枚給送モードのために予め定められた基本ローラパターンＢＲＰ２１〜ＢＲＰ２３とを記憶する。下位管理装置３１０が次のオーダの実行を準備するための制御指令情報を上位管理装置３００から受け取ったときに、下位管理装置３１０は、ローラモータ制御装置３５６にオーダ準備指令を含む制御指令情報を送る。ローラモータ制御装置３５６は、オーダ準備指令を含む制御指令情報を下位管理装置３１０から受け取ったときに、基本ローラパターンメモリ３６１から、基本ローラパターンＢＲＰ１１、ＢＲＰ１２の組み合わせ、基本ローラパターンＢＲＰ２１、ＢＲＰ２２の組み合わせ、および、基本ローラパターンＢＲＰ２１、ＢＲＰ２３の組み合わせのうちのいずれかの組み合わせを読み出してパターン作成指令を生成する。ローラモータ制御装置３５６は、モーションコントローラ３６０にパターン作成指令を送る。パターン作成指令は、下位管理装置３１０からの制御指令情報中のシート給送速度と、読み出された基本ローラパターンＢＲＰの組み合わせとを含む。また、ローラモータ制御装置３５６は、下位管理装置３１０からの制御指令情報中の給送開始指令または同期指令に従って、モーションコントローラ３６０にモーション起動指令を送る。
【００９３】
モーションコントローラ３６０は、モーションＣＰＵを内蔵し、プログラムメモリ３６２と、速度制御パターンメモリ３６３とに接続される。プログラムメモリ３６２は、ローラ速度制御パターンＲＴを作成するパターン作成プログラムと、位相差設定値ＤＰＰとを予め記憶する。位相差設定値ＤＰＰは、図９および図１０に示す基本ローラパターンＢＲＰ１１、ＢＲＰ２１、ＢＲＰ２２の加速領域ＢＲ１１、ＢＲ２１の開始位相が図１１乃至図１８に示す基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬ１、ＢＧＳ２、ＢＧＬ２の加速領域ＢＳ１１Ａ、ＢＬ１１Ａ、ＢＳ２１Ａ、ＢＬ２１Ａの開始位相から回転角度θｐの横軸方向に変位する位相差を設定するための値である。本実施形態では、位相差設定値ＤＰＰは、各印刷シリンダの回転角度θｐに換算して７１°の角度に設定される。速度制御パターンメモリ３６３は、モーションコントローラ３６０により作成されたローラ速度制御パターンＲＴを一時的に記憶する。ローラ速度制御パターンＲＴは、ローラモータの回転速度を指令するために一連の多数の速度制御指令を含む。モーションコントローラ３６０は、ローラモータ制御装置３５６からパターン作成指令を受け取ったときにパターン作成プログラムを実行する。パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ３６０は、パターン作成指令中のシート給送速度および基本ローラパターンＢＲＰに基いて、ローラ速度制御パターンＲＴを作成し、速度制御パターンメモリ３６３に一時記憶する。
【００９４】
モーションコントローラ３６０は、ローラモータ制御装置３５６からモーション起動指令を受け取ったときに、所定の制御周期毎に速度制御パターンメモリ３６３から各速度制御指令を読み出し、駆動制御回路３６４に送る。所定の制御周期は、たとえば、１ｍｓｅｃであり、シート給送速度が段ボールシート製函機１における最高のシート給送速度である上限速度に設定された場合でも、モーションコントローラ３６０が速度制御指令の読み出しなどの処理を確実に実行することができる期間である。モーションコントローラ３６０の基本構成は、特開２００６−７２３９９号公報、特開平１１−２７２３１２号公報、特開平５−５０３２９号公報などに開示され、一般に知られているので、その詳細な説明を省略する。
【００９５】
駆動制御回路３６４は、モーションコントローラ３６０からの速度制御指令と、エンコーダ群１００、１０１、１１２、１１３からの回転パルスとを受け取り、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３の回転速度と、その回転および停止とを制御する。すなわち、駆動制御回路３６４は、所定の制御周期の間に各ローラモータの回転速度が速度制御指令に従う回転速度になるように、各ローラモータへの供給電力を制御する。ローラモータ９０、９１、１０２、１０３の回転により、図３において給送ローラ１２４〜１２７は矢印で示す反時計回りに回転する。本実施形態では、各エンコーダは、所定の制御周期の間に多数の回転パルス、たとえば１０００パルス／ｍｓｅｃ以上の数のパルスを発生することができる構成を有する。
【００９６】
基本昇降パターンメモリ３７０と、オーダ昇降パターンメモリ３７１とが、下位管理装置３１０にそれぞれ接続される。基本昇降パターンメモリ３７０は、昇降モータ８０の回転速度を制御するために、１枚給送モードのために最小シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンＢＧＳ１と、１枚給送モードのために最大シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンＢＧＬ１と、２枚給送モードのために最小シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンＢＧＳ２と、２枚給送モードのために最大シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンＢＧＬ２と、をそれぞれ記憶する。オーダ昇降パターンメモリ２７１は、オーダ昇降パターンＤＧＰを一時的に記憶する。
【００９７】
下位管理装置３１０は、上位管理装置３００から次のオーダの実行を準備するための制御指令情報を受け取ったときに、プログラムメモリ３２０に記憶されるパターン作成プログラムを実行する。パターン作成プログラムの実行により、下位管理装置３１０は、基本昇降パターンメモリ３７０に記憶される基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬＰ１、ＢＧＳ２、ＢＧＬ２のいずれかの基本昇降パターンに基いて、次のオーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンＤＧＰを作成し、オーダ昇降パターンメモリ３７１に一時記憶する。その後に、下位管理装置３１０は、オーダ昇降パターンメモリ３７１からオーダ昇降パターンＤＧＰを読み出してパターン作成指令を生成する。パターン作成指令は、シート給送速度変更ボタン３４３の操作などにより設定されたシート給送速度と、オーダ昇降パターンＤＧＰとを含む。
【００９８】
下位管理装置３１０は、給送ボタン３４１が操作されたときに、操作パネル３４０から給送開始信号ＳＦを受け取り、給送開始指令を含む制御指令情報をモーション起動指令としてモーションコントローラ３８０に送る。また、下位管理装置３１０は、給送開始指令を送った後に、回転位置センサ１９０から検出信号ＳＤを受け取る度に、同期指令を含む制御指令情報をモーション起動指令としてモーションコントローラ２８０に送る。
【００９９】
モーションコントローラ３８０が、下位管理装置２１０に接続される。モーションコントローラ３８０は、モーションＣＰＵを内蔵し、プログラムを記憶するプログラムメモリ３８１と、速度制御パターンメモリ３８２とに接続される。プログラムメモリ３８１は、昇降速度制御パターンＧＴを作成するパターン作成プログラムを予め記憶する。速度制御パターンメモリ３８２は、モーションコントローラ３８０により作成された昇降速度制御パターンＧＴを一時的に記憶する。昇降速度制御パターンＧＴは、昇降モータ８０の回転速度を指令するために一連の多数の速度制御指令を含む。モーションコントローラ３８０は、下位管理装置３１０からパターン作成指令を受け取ったときにパターン作成プログラムを実行する。パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ３８０は、パターン作成指令中のシート給送速度およびオーダ昇降パターンＤＧＰに基いて、昇降速度制御パターンＧＴを作成し、速度制御パターンメモリ３８２に一時記憶する。
【０１００】
モーションコントローラ３８０は、下位管理装置３１０からモーション起動指令を受け取ったときに、所定の制御周期毎に制御パターンメモリ３８２から各速度制御指令を読み出し、駆動制御回路３８３に送る。所定の制御周期は、たとえば、１ｍｓｅｃであり、シート給送速度が段ボールシート製函機１における最高のシート給送速度である上限速度に設定された場合でも、モーションコントローラ３８０が速度制御指令の読み出しなどの処理を確実に実行することができる期間である。モーションコントローラ３８０の基本構成は、モーションコントローラ３６０と同じである。
【０１０１】
駆動制御回路３８３は、モーションコントローラ３８０からの速度制御指令と、エンコーダ８５からの回転パルスとを受け取り、昇降モータ８０の回転速度と、その回転および停止とを制御する。すなわち、駆動制御回路３８３は、所定の制御周期の間に昇降モータ８０の回転速度が速度制御指令に従う回転速度になるように、昇降モータ８０への供給電力を制御する。昇降モータ８０の回転軸が１回回転する間に、図４および図５において偏心部材１７１が矢印で示す時計回りに１回回転し、グレイト１４１が１回の昇降運動を行う。本実施形態では、エンコーダ８５は、所定の制御周期の間に多数の回転パルス、たとえば１０００パルス／ｍｓｅｃ以上の数のパルスを発生することができる構成を有する。
【０１０２】
＜基本ローラパターンＢＲＰ＞
基本ローラパターンＢＲＰ１１、ＢＲＰ１２、ＢＲＰ２１〜ＢＲＰ２３について、図９および図１０を参照して説明する。これらの基本ローラパターンは、ローラ速度制御パターンＲＴを作成するために基本となるパターンである。本実施形態において、図９の（Ａ）は、１枚給送モードのための基本ローラパターンＢＲＰ１１の一例を示し、図９の（Ｂ）は、一枚給送モードのための全停止基本ローラパターンＢＲＰ１２の一例を示す。図１０の（Ａ）は、２枚給送モードのための基本ローラパターンＢＲＰ２１の一例を示し、図１０の（Ｂ）は、２枚給送モードのための半停止基本ローラパターンＢＲＰ２２の一例を示し、図１０の（Ｃ）は、２枚給送モードのための全停止基本ローラパターンＢＲＰ２３の一例を示す。図９および図１０において、横軸は印刷装置３の各印刷シリンダの回転角度θｐを表し、縦軸は各印刷シリンダの周速度Ｖｐに対する各給送ローラの周速度Ｖｒの速度比Ｒｆを表す。
【０１０３】
（１枚給送モードのための基本ローラパターンＢＲＰ１１）
図９の（Ａ）において、基本ローラパターンＢＲＰ１１は、回転角度θｐが０°の角度から６５°の角度まで変化する加速領域ＢＲ１１と、回転角度θｐが６５°の角度から２００°の角度まで変化する定速領域ＢＲ１２と、回転角度θｐが２００°の角度から３３０°の角度まで変化する減速領域ＢＲ１３と、回転角度θｐが３３０°の角度から３６０°の角度まで変化する停止領域ＢＲ１４と、を有する。
【０１０４】
加速領域ＢＲ１１における回転角度θｐの変化量が可能な限り小さくなるように、加速領域ＢＲ１１においてローラモータ９０、９１、１０２、１０３の各ローラモータが加速される加速度は、各ローラモータの最大加速度に基いて予め定められる。特に、段ボールシートＳＨの前端部がフロントゲート２１を通過してから図１に示す距離ＬＦだけ給送される間に、各給送ローラの周速度Ｖｒが停止状態から各印刷シリンダの周速度Ｖｐまで加速されるように、加速領域ＢＲ１１の加速度を定める必要がある。距離ＬＦは、給送方向ＦＤにおいて、フロントゲート２から、両フィードロール２３、２４のニップ位置までの距離である。
【０１０５】
印刷シリンダが１回回転する加工サイクル、すなわち回転角度θｐが０°の角度から３６０°の角度まで変化する期間において段ボールシートＳＨが給送ローラ１２４〜１２７により給送される最長期間は、加速領域ＢＲ１１および定速領域ＢＲ１２の合計の期間であることから、加速領域ＢＲ１１および定速領域ＢＲ１２における回転角度θｐの変化量は、１枚給送モードの設定状態で段ボールシート製函機１において加工可能な最大シート長さに基いて予め定められる。定速領域ＢＲ１２において、各印刷シリンダの周速度Ｖｐと各給送ローラの周速度Ｖｒとは同じ速度になり、シート給送速度に相当する周速度となる必要があり、速度比Ｒｆ＝１である。各ローラモータが停止領域ＢＲ１４において確実に停止するように、減速領域ＢＲ１３において各ローラモータが減速される加速度は、加速領域ＢＲ１１の加速度より小さく設定される。
【０１０６】
グレイト１４１の上面は、段ボールシートＳＨとの摩擦接触により摩耗する。グレイト１４１の上面が摩耗した場合、グレイト１４１の上面の位置は、その摩耗した量だけ低い位置に変化し、この摩耗した量に応じて段ボールシートＳＨの下面が各給送ローラと接触するタイミングも変化する。加工サイクルの開始時点において、段ボールシートＳＨが停止状態にある各給送ローラと確実に接触するように、グレイト１４１の上面について予め定められた許容摩耗量を考慮して、停止領域ＢＲ１４の期間が予め定められる。本実施形態において、許容摩耗量は、０．４ｍｍに定められる。
【０１０７】
（１枚給送モードのための全停止基本ローラパターンＢＲＰ１２）
図９の（Ｂ）において、全停止基本ローラパターンＢＲＰ１２は、回転角度θｐが０°の角度から３６０°の角度まで変化する停止領域ＢＲ１５から形成される。停止領域ＢＲ１５において、速度比Ｒｆは「０」である。
【０１０８】
（２枚給送モードのための基本ローラパターンＢＲＰ２１）
図１０の（Ａ）において、基本ローラパターンＢＲＰ２１は、２つの同じパターン形状の基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ａ、ＢＲＰ２Ｂから形成される。基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ａは、回転角度θｐが０°の角度から１８０°の角度まで変化する間に発生し、基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ｂは、回転角度θｐが１８０°の角度から３６０°の角度まで変化する間に発生する。基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ａは、回転角度θｐが０°の角度から５５°の角度まで変化する加速領域ＢＲ２１と、回転角度θｐが５５°の角度から９５°の角度まで変化する定速領域ＢＲ２２と、回転角度θｐが９５°の角度から１５０°の角度まで変化する減速領域ＢＲ２３と、回転角度θｐが１５０°の角度から１８０°の角度まで変化する停止領域ＢＲ２４と、を有する。基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ｂは、回転角度θｐが１８０°の角度から２３５°の角度まで変化する加速領域ＢＲ２１と、回転角度θｐが２３５°の角度から２７５°の角度まで変化する定速領域ＢＲ２２と、回転角度θｐが２７５°の角度から３３０°の角度まで変化する減速領域ＢＲ２３と、回転角度θｐが３３０°の角度から３６０°の角度まで変化する停止領域ＢＲ２４と、を有する。
【０１０９】
基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ａの加速領域ＢＲ２１における回転角度θｐの変化量が可能な限り小さくなるように、加速領域ＢＲ２１においてローラモータ９０、９１、１０２、１０３の各ローラモータが加速される加速度は、各ローラモータの最大加速度に基いて予め定められ、基本ローラパターンＢＲＰ１１の加速領域ＢＲ１１の加速度より大きく設定される。特に、段ボールシートＳＨの先端部がフロントゲート２１を通過してから図１に示す距離ＬＦだけ給送される間に、各給送ローラの周速度Ｖｒが停止状態から各印刷シリンダの周速度Ｖｐまで加速されるように、加速領域ＢＲ２１の加速度を定める必要がある。
【０１１０】
印刷シリンダが１回回転する加工サイクル、すなわち回転角度θｐが０°の角度から３６０°の角度まで変化する期間において２枚の段ボールシートＳＨが給送される必要がある。このために、２枚の段ボールシートＳＨの各段ボールシートＳＨが給送ローラ１２４〜１２７により給送される最長期間は、加速領域ＢＲ２１および定速領域ＢＲ２２の合計の期間であることから、加速領域ＢＲ２１および定速領域ＢＲ２２における回転角度θｐの変化量は、２枚給送モードの設定状態で段ボールシート製函機１において加工可能な最大シート長さに基いて予め定められる。定速領域ＢＲ２２において、各印刷シリンダの周速度Ｖｐと各給送ローラの周速度Ｖｒとは同じ速度になり、シート給送速度に相当する周速度となる必要があり、速度比Ｒｆ＝１である。各ローラモータが停止領域ＢＲ２４において確実に停止するように、減速領域ＢＲ２３において各ローラモータが減速される加速度は、加速領域ＢＲ２１の加速度より小さく設定される。
【０１１１】
加工サイクルの開始時点において、段ボールシートＳＨが停止状態にある各給送ローラと確実に接触するように、グレイト１４１の上面について予め定められた許容摩耗量を考慮して、停止領域ＢＲ２４の期間が予め定められる。
【０１１２】
基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ｂは、図１０の（Ａ）に示すように、基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ａと同じパターン形状を有するため、その詳細な説明を省略する。
【０１１３】
（２枚給送モードのための半停止基本ローラパターンＢＲＰ２２）
図１０の（Ｂ）において、半停止基本ローラパターンＢＲＰ２２は、基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ａと、停止パターン部分ＢＲＰ２Ｃと、を有する。半停止基本ローラパターンＢＲＰ１２の基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ａは、基本ローラパターンＢＲＰ２１の基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ａと同じであるので、その詳細な説明を省略する。停止パターン部分ＢＲＰ２Ｃは、回転角度θｐが１８０°の角度から３６０°の角度まで変化する停止領域ＢＲ２５から形成される。停止領域ＢＲ２５において、速度比Ｒｆは「０」である。
【０１１４】
（２枚給送モードのための全停止基本ローラパターンＢＲＰ２３）
図１０の（Ｃ）において、全停止基本ローラパターンＢＲＰ２３は、回転角度θｐが０°の角度から３６０°の角度まで変化する停止領域ＢＲ２６から形成される。停止領域ＢＲ２６において、速度比Ｒｆは「０」である。
【０１１５】
＜基本昇降パターン＞
基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬ１、ＢＧＳ２、ＢＧＬ２について、図１１乃至図１８を参照して説明する。これらの基本昇降パターンは、昇降速度制御パターンＧＴを作成するために基本となるパターンである。図１１乃至図１４は、本実施形態における１枚給送モードでの最小シート長さおよび最大シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬ１の一例を示す、図１５乃至図１８は、本実施形態における２枚給送モードでの最小シート長さおよび最大シート長さに応じた基本昇降パターンＢＧＳ２、ＢＧＬ２の一例を示す。たとえば、１枚給送モードにおいて、最小シート長さは、２８０ｍｍであり、最大シート長さは、１１６０ｍｍであり、２枚給送モードにおいて、最小シート長さは、２８０ｍｍであり、最大シート長さは、５００ｍｍである。図１１、図１３、図１５、および図１７において、横軸は印刷装置３の各印刷シリンダの回転角度θｐを表し、左方縦軸は各印刷シリンダの角速度ωｐに対する昇降駆動軸１７０の角速度ωｇの速度比Ｒｇを表し、右方縦軸は昇降駆動軸１７０の回転角度θｇを表す。図１１、図１３、図１５、および図１７に破線で示す曲線ＡＳ１、ＡＬ１、ＡＳ２、ＡＬ２は、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇの変化を示す曲線である。図１２、図１４、図１６、および図１８において、横軸は印刷装置３の各印刷シリンダの回転角度θｐを表し、左方縦軸は各印刷シリンダの角速度ωｐに対する昇降駆動軸１７０の角速度ωｇの速度比Ｒｇを表し、右方縦軸はテーブル２０の上面を基準としてグレイト１４１の上面の高さＨｇをミリメートルの単位で表す。図１２、図１４、図１６、および図１８に破線で示す曲線ＨＳ１、ＨＬ１、ＨＳ２、ＨＬ２は、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線である。本実施形態において、グレイト１４１は、テーブル２０の上面から２ｍｍ高い最上方位置と、テーブル２０の上面から２ｍｍ低い最下方位置との間で、昇降する。給送ローラ１２４〜１２７の各給送ローラの外周面の最上箇所は、テーブル２０の上面から０．９ｍｍ高い位置に位置するように、各給送ローラが配置される。図１２、図１４、図１６、および図１８に破線で示す位置ＰＲは、各給送ローラの外周面の最上箇所の位置である。
【０１１６】
（１枚給送モードでの最小シート長さに応じて定められた基本昇降パターンＢＧＳ１）
基本昇降パターンＢＧＳ１について、図１１および図１２を参照して説明する。基本昇降パターンＢＧＳ１は、１枚給送モードのための昇降速度制御パターンＧＴを作成するために基本となる２つのパターンの一方のパターンである。図１１および図１２は、本実施形態における最小シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンＢＧＳ１の一例を示す。
【０１１７】
図１１において、基本昇降パターンＢＧＳ１は、回転角度θｐが０°の角度から８３°の角度まで変化する下降可変速領域ＢＳ１１と、回転角度θｐが８３°の角度から１００°の角度まで変化する下方制御領域ＢＳ１２と、回転角度θｐが１００°の角度から１８３°の角度まで変化する上昇可変速領域ＢＳ１３と、回転角度θｐが１８３°の角度から３６０°の角度まで変化する上方制御領域ＢＳ１４と、を有する。下降可変速領域ＢＳ１１は、加速領域ＢＳ１１Ａと、減速領域ＢＳ１１Ｂと、を有する。上昇可変速領域ＢＳ１３は、加速領域ＢＳ１３Ａと、減速領域ＢＳ１３Ｂと、を有する。本実施形態において、加速領域ＢＳ１１Ａ、ＢＳ１３Ａにおいて昇降モータ８０が加速される加速度と、減速領域ＢＳ１１Ｂ、ＢＳ１３Ｂにおいて昇降モータ８０が減速される加速度とは、同じ加速度に定められる。下降可変速領域ＢＳ１１と、上昇可変速領域ＢＳ１３とは、回転角度θｐが大きくなる方向、すなわち図１１の横軸の方向において、最小シート長さに応じた間隔に配置される。
【０１１８】
加速領域ＢＳ１１Ａ、ＢＳ１３Ａ、および減速領域ＢＳ１１Ｂ、ＢＳ１３Ｂにおける回転角度θｐの変化量が可能な限り小さいほど、最小シート長さを小さくすることができることから、加速領域ＢＳ１１Ａ、ＢＳ１３Ａの加速度、および減速領域ＢＳ１１Ｂ、ＢＳ１３Ｂの加速度は、昇降モータ８０の最大加速度に基いて予め定められる。
【０１１９】
図１１において、斜線部分の面積ＡＲ１は、減速領域ＢＳ１１Ｂを表す傾斜線の延長線と、加速領域ＢＳ１３Ａを表す傾斜線の延長線と、速度比Ｒｇ＝０である水平な横軸とにより囲まれる範囲の面積である。斜線部分の面積ＡＲ２は、両延長線と、下方制御領域ＢＳ１２を表す水平な線とにより囲まれる範囲の面積である。下方制御領域ＢＳ１２は、両面積ＡＲ１、ＡＲ２が同じ面積になるように定められる。
【０１２０】
図１１において、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇは、回転角度θｐが１８３°の角度に達したときに、３６０°の角度に達し、その後、上方制御領域ＢＳ１４において、３６０°の角度に保持される。図１２において、グレイト１４１の上面の高さＨｇは、加速領域ＢＳ１１Ａの途中で、位置ＰＲより低い位置になり、減速領域ＢＳ１３Ｂの途中で、位置ＰＲより高い位置になる。
【０１２１】
（１枚給送モードでの最大シート長さに応じて定められた基本昇降パターンＢＧＬ１）
基本昇降パターンＢＧＬ１について、図１３および図１４を参照して説明する。基本昇降パターンＢＧＬ１は、１枚給送モードのための昇降速度制御パターンＧＴを作成するために基本となる２つのパターンの他方のパターンである。図１３および図１４は、本実施形態における最大シート長さに対応する基本昇降パターンＢＧＬ１の一例を示す。
【０１２２】
図１３において、基本昇降パターンＢＧＬ１は、回転角度θｐが０°の角度から１００°の角度まで変化する下降可変速領域ＢＬ１１と、回転角度θｐが１００°の角度から２０５°の角度まで変化する下方制御領域ＢＬ１２と、回転角度θｐが２０５°の角度から３０５°の角度まで変化する上昇可変速領域ＢＬ１３と、回転角度θｐが３０５°の角度から３６０°の角度まで変化する上方制御領域ＢＬ１４と、を有する。下降可変速領域ＢＬ１１は、加速領域ＢＬ１１Ａと、減速領域ＢＬ１１Ｂと、を有する。上昇可変速領域ＢＬ１３は、加速領域ＢＬ１３Ａと、減速領域ＢＬ１３Ｂと、を有する。本実施形態において、加速領域ＢＬ１１Ａ、ＢＬ１３Ａにおいて昇降モータ８０が加速される加速度と、減速領域ＢＬ１１Ｂ、ＢＬ１３Ｂにおいて昇降モータ８０が減速される加速度とは、同じ加速度に定められる。また、加速領域ＢＬ１１Ａ、ＢＬ１３Ａの加速度、および減速領域ＢＬ１１Ｂ、ＢＬ１３Ｂの加速度は、加速領域ＢＳ１１Ａ、ＢＳ１３Ａの加速度、および減速領域ＢＳ１１Ｂ、ＢＳ１３Ｂの加速度と、同じ加速度である。下降可変速領域ＢＬ１１と、上昇可変速領域ＢＬ１３とは、回転角度θｐが大きくなる方向、すなわち図１３の横軸の方向において、最大シート長さに応じた間隔に配置される。
【０１２３】
加速領域ＢＬ１１Ａ、ＢＬ１３Ａ、および減速領域ＢＬ１１Ｂ、ＢＬ１３Ｂにおける回転角度θｐの変化量が可能な限り小さいほど、最大シート長さを大きくすることができることから、加速領域ＢＬ１１Ａ、ＢＬ１３Ａの加速度、および減速領域ＢＬ１１Ｂ、ＢＬ１３Ｂの加速度は、昇降モータ８０の最大加速度に基いて予め定められる。
【０１２４】
図１３において、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇは、回転角度θｐが３０５°の角度に達したときに、３６０°の角度に達し、その後、上方制御領域ＢＬ１４において、３６０°の角度に保持される。図１４において、グレイト１４１の上面の高さＨｇは、加速領域ＢＬ１１Ａの途中で、位置ＰＲより低い位置になり、減速領域ＢＬ１３Ｂの途中で、位置ＰＲより高い位置になる。
【０１２５】
（２枚給送モードでの最小シート長さに応じて定められた基本昇降パターンＢＧＳ２）
基本昇降パターンＢＧＳ２について、図１５および図１６を参照して説明する。基本昇降パターンＢＧＳ２は、２枚給送モードのための昇降速度制御パターンＧＴを作成するために基本となる２つのパターンの一方のパターンである。図１５および図１６は、本実施形態における最小シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンＢＧＳ２の一例を示す。
【０１２６】
図１５において、基本昇降パターンＢＧＳ２は、２つの同じパターン形状の基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ａ、ＢＧＳ２Ｂから形成される。基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ａは、回転角度θｐが０°の角度から１８０°の角度まで変化する間に発生し、基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ｂは、回転角度θｐが１８０°の角度から３６０°の角度まで変化する間に発生する。基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ａは、回転角度θｐが０°の角度から６２°の角度まで変化する下降可変速領域ＢＳ２１と、回転角度θｐが６２°の角度から８０°の角度まで変化する下方制御領域ＢＳ２２と、回転角度θｐが８０°の角度から１４２°の角度まで変化する上昇可変速領域ＢＳ２３と、回転角度θｐが１４２°の角度から１８０°の角度まで変化する上方制御領域ＢＳ２４と、を有する。基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ｂは、回転角度θｐが１８０°の角度から２４２°の角度まで変化する下降可変速領域ＢＳ２１と、回転角度θｐが２４２°の角度から２６０°の角度まで変化する下方制御領域ＢＳ２２と、回転角度θｐが２６０°の角度から３２２°の角度まで変化する上昇可変速領域ＢＳ２３と、回転角度θｐが３２２°の角度から３６０°の角度まで変化する上方制御領域ＢＳ２４と、を有する。
【０１２７】
基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ａ、ＢＧＳ２Ｂの各基本昇降パターン部分の下降可変速領域ＢＳ２１は、加速領域ＢＳ２１Ａと、減速領域ＢＳ２１Ｂと、を有する。各基本昇降パターン部分の上昇可変速領域ＢＳ２３は、加速領域ＢＳ２３Ａと、減速領域ＢＳ２３Ｂと、を有する。本実施形態において、加速領域ＢＳ２１Ａ、ＢＳ２３Ａにおいて昇降モータ８０が加速される加速度と、減速領域ＢＳ２１Ｂ、ＢＳ２３Ｂにおいて昇降モータ８０が減速される加速度とは、同じ加速度に定められる。各基本昇降パターン部分の下降可変速領域ＢＳ２１と、上昇可変速領域ＢＳ２３とは、回転角度θｐが大きくなる方向、すなわち図１５の横軸の方向において、最小シート長さに応じた間隔に配置される。
【０１２８】
加速領域ＢＳ２１Ａ、ＢＳ２３Ａ、および減速領域ＢＳ２１Ｂ、ＢＳ２３Ｂにおける回転角度θｐの変化量が可能な限り小さいほど、最小シート長さを小さくすることができることから、加速領域ＢＳ２１Ａ、ＢＳ２３Ａの加速度、および減速領域ＢＳ２１Ｂ、ＢＳ２３Ｂの加速度は、昇降モータ８０の最大加速度に基いて予め定められる。図１５において、基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ａ、ＢＧＳ２Ｂの各基本昇降パターン部分の形状を表す折れ線と、回転角度θｐの横軸とにより囲まれる範囲の面積が、図１１において、基本昇降パターンＢＧＳ１の形状を表す折れ線と、回転角度θｐの横軸とにより囲まれる範囲の面積と同じになるように、加速領域および減速領域の加速度と、加速領域の最大速度比Ｒｇとが定められる。すなわち、加速領域ＢＳ２１Ａ、ＢＳ２３Ａの加速度、および減速領域ＢＳ２１Ｂ、ＢＳ２３Ｂの加速度は、基本昇降パターンＢＧＳ１の加速領域ＢＳ１１Ａ、ＢＳ１３Ａの加速度、および減速領域ＢＳ１１Ｂ、ＢＳ１３Ｂの加速度より大きく設定される。また、加速領域ＢＳ２１Ａ、ＢＳ２３Ａの最大速度比Ｒｇは、加速領域ＢＳ１１Ａ、ＢＳ１３Ａの最大速度比Ｒｇより大きく設定される。
【０１２９】
下方制御領域ＢＳ２２は、図１１に示す基本昇降パターンＢＧＳ１の下方制御領域ＢＳ１２と同じ方法により定められる。図１５において、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇは、回転角度θｐが１４２°の角度に達したとき、および、回転角度θｐが３２２°の角度に達したときに、３６０°の角度に達し、その後、上方制御領域ＢＳ２４において、３６０°の角度に保持される。図１６において、グレイト１４１の上面の高さＨｇは、加速領域ＢＳ２１Ａの途中で、位置ＰＲより低い位置になり、減速領域ＢＳ２３Ｂの途中で、位置ＰＲより高い位置になる。
【０１３０】
基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ｂは、図１５に示すように、基本昇降パターン部分ＢＧＳ２Ａと同じパターン形状を有するため、その詳細な説明を省略する。
【０１３１】
（２枚給送モードでの最大シート長さに応じて定められた基本昇降パターンＢＧＬ２）
基本昇降パターンＢＧＬ２について、図１７および図１８を参照して説明する。基本昇降パターンＢＧＬ２は、２枚給送モードのための昇降速度制御パターンＧＴを作成するために基本となる２つのパターンの一方のパターンである。図１７および図１８は、本実施形態における最小シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンＢＧＳ２の一例を示す。
【０１３２】
図１７において、基本昇降パターンＢＧＬ２は、２つの同じパターン形状の基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ａ、ＢＧＬ２Ｂから形成される。基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ａは、回転角度θｐが０°の角度から１８０°の角度まで変化する間に発生し、基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ｂは、回転角度θｐが１８０°の角度から３６０°の角度まで変化する間に発生する。基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ａは、回転角度θｐが０°の角度から８０°の角度まで変化する下降可変速領域ＢＬ２１と、回転角度θｐが８０°の角度から１００°の角度まで変化する下方制御領域ＢＬ２２と、回転角度θｐが１００°の角度から１８０°の角度まで変化する上昇可変速領域ＢＳ２３と、を有する。基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ｂは、回転角度θｐが１８０°の角度から２６０°の角度まで変化する下降可変速領域ＢＬ２１と、回転角度θｐが２６０°の角度から２８０°の角度まで変化する下方制御領域ＢＬ２２と、回転角度θｐが２８０°の角度から３６０°の角度まで変化する上昇可変速領域ＢＳ２３と、を有する。基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ａ、ＢＧＬ２Ｂの各基本昇降パターン部分は、図１３に示す基本昇降パターンＢＧＬ１の上方制御領域ＢＬ１４に相当する領域を有しない。
【０１３３】
基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ａ、ＢＧＬ２Ｂの各基本昇降パターン部分の下降可変速領域ＢＬ２１は、加速領域ＢＬ２１Ａと、減速領域ＢＬ２１Ｂと、を有する。各基本昇降パターン部分の上昇可変速領域ＢＬ２３は、加速領域ＢＬ２３Ａと、減速領域ＢＬ２３Ｂと、を有する。本実施形態において、加速領域ＢＬ２１Ａ、ＢＬ２３Ａにおいて昇降モータ８０が加速される加速度と、減速領域ＢＬ２１Ｂ、ＢＬ２３Ｂにおいて昇降モータ８０が減速される加速度とは、同じ加速度に定められる。各基本昇降パターン部分の下降可変速領域ＢＬ２１と、上昇可変速領域ＢＬ２３とは、回転角度θｐが大きくなる方向、すなわち図１７の横軸の方向において、最小シート長さに応じた間隔に配置される。
【０１３４】
加速領域ＢＬ２１Ａ、ＢＬ２３Ａ、および減速領域ＢＬ２１Ｂ、ＢＬ２３Ｂにおける回転角度θｐの変化量が可能な限り小さいほど、最大シート長さを大きくすることができることから、加速領域ＢＬ２１Ａ、ＢＬ２３Ａの加速度、および減速領域ＢＬ２１Ｂ、ＢＬ２３Ｂの加速度は、昇降モータ８０の最大加速度に基いて予め定められる。図１７において、基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ａ、ＢＧＬ２Ｂの各基本昇降パターン部分の形状を表す折れ線と、回転角度θｐの横軸とにより囲まれる範囲の面積が、図１３において、基本昇降パターンＢＧＬ１の形状を表す折れ線と、回転角度θｐの横軸とにより囲まれる範囲の面積と同じになるように、加速領域および減速領域の加速度と、加速領域の最大速度比Ｒｇとが定められる。すなわち、加速領域ＢＬ２１Ａ、ＢＬ２３Ａの加速度、および減速領域ＢＬ２１Ｂ、ＢＬ２３Ｂの加速度は、基本昇降パターンＢＧＬ１の加速領域ＢＬ１１Ａ、ＢＬ１３Ａの加速度、および減速領域ＢＬ１１Ｂ、ＢＬ１３Ｂの加速度より大きく設定される。また、加速領域ＢＬ２１Ａ、ＢＬ２３Ａの最大速度比Ｒｇは、加速領域ＢＬ１１Ａ、ＢＬ１３Ａの最大速度比Ｒｇより大きく設定される。
【０１３５】
図１７において、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇは、回転角度θｐが１８０°の角度に達したとき、および、回転角度θｐが３６０°の角度に達したときに、３６０°の角度に達する。図１８において、グレイト１４１の上面の高さＨｇは、加速領域ＢＬ２１Ａの途中で、位置ＰＲより低い位置になり、減速領域ＢＬ２３Ｂの途中で、位置ＰＲより高い位置になる。
【０１３６】
基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ｂは、図１７に示すように、基本昇降パターン部分ＢＧＬ２Ａと同じパターン形状を有するため、その詳細な説明を省略する。
【０１３７】
≪実施形態の動作および作用≫
本実施形態の段ボールシート製函機１の動作および作用について、図面を参照して以下に説明する。段ボールシート製函機１の動作および作用として、シート給送装置２のシート給送動作に関連する制御動作、印刷制御装置３５１の制御動作、およびカウンタエジェクタ制御装置３５５の制御動作について説明する。クリーザスロッタ制御装置３５２、ダイカッタ制御装置３５３、およびフォルダグルア制御装置３５４の各制御動作はよく知られているため、その詳細な説明を省略する。
【０１３８】
作業者がオーダ終了ボタン３４２を操作したとき、または、先のオーダにおいて生産計画のシート枚数の加工が終了したとき、下位管理装置３１０は、先のオーダの終了を上位管理装置３００に通知するとともに、制御装置３５０〜３５６にそれぞれ給送終了指令を送る。その後、下位管理装置３１０は、上位管理装置３００から、次のオーダの実行を準備するためのオーダ準備指令を受け取る。下位管理装置３１０は、次のオーダの仕様を含むオーダ準備指令を、制御装置３５０〜３５６にそれぞれ送る。
【０１３９】
＜給送制御処理＞
下位管理装置３１０は、上位管理装置３００からオーダ準備指令を受け取ると、図１９に示す給送制御処理を実行するプログラムを開始する。図１９に示すステップＳ１乃至ステップＳ２０の処理は、下位管理装置３１０の処理である。
【０１４０】
給送枚数などの計数値が初期設定される（Ｓ１）。たとえば、１つのバッチを構成するためにシート給送装置２から給送された段ボールシートＳＨの枚数を表す給送枚数が、「０」に初期設定される。給送枚数以外には、各オーダにおいてシート給送装置２から給送された段ボールシートＳＨの累積枚数が、「０」に初期設定される。
【０１４１】
オーダのシート長さ、バッチのシート枚数、および、給送モードが、設定される（Ｓ２）。具体的には、次のオーダの仕様として定められたシート長さ、バッチのシート枚数、および、給送モードをそれぞれ指定する情報が、作業メモリ３３０の所定の記憶領域に記憶されて設定される。シート長さは、給送方向ＦＤにおける段ボールシートＳＨの長さである。バッチのシート枚数は、１つのバッチを構成する段ボールシートＳＨの所定のシート枚数である。
【０１４２】
次のオーダの給送モードが１枚給送モードか否かが判断される（Ｓ３）。具体的には、ステップＳ２において作業メモリ３３０に記憶された給送モード指定情報が、１枚給送モードを指定する情報か、または、２枚給送モードを指定する情報かが、判断される。１枚給送モードであるとき（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４に移行する。１枚給送モードでないとき、すなわち、２枚給送モードであるとき（Ｓ３：ＮＯ）、処理はステップＳ５に移行する。
【０１４３】
１枚給送モードであるとき、制御数値ＸＣが、バッチのシート枚数を表す数値ＮＢに設定される（Ｓ４）。具体的には、制御数値ＸＣが、ステップＳ２において作業メモリ３３０に記憶されたバッチのシート枚数を表す情報に従って、そのバッチのシート枚数である数値ＮＢに設定され、作業メモリ３３０の所定の記憶領域に記憶される。
【０１４４】
１枚給送モードでないとき、バッチのシート枚数が偶数か否かが判断される（Ｓ５）。具体的には、ステップＳ２において作業メモリ３３０に記憶されたバッチのシート枚数を表す情報が、偶数のシート枚数を表すのか、または、奇数のシート枚数を表すのかが、判断される。偶数であるとき（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４に移行する。偶数でないとき、すなわち、奇数であるとき（Ｓ５：ＮＯ）、処理はステップＳ６に移行する。
【０１４５】
偶数でないとき、制御数値ＸＣが、バッチのシート枚数を表す数値ＮＢから「１」だけ引いた数値（ＮＢ−１）に設定される（Ｓ６）。具体的には、制御数値ＸＣが、ステップＳ２において作業メモリ３３０に記憶されたバッチのシート枚数を表す情報に従って、そのバッチのシート枚数である数値ＮＢから「１」を引いた数値に設定され、作業メモリ３３０の所定の記憶領域に記憶される。
【０１４６】
ステップＳ４またはステップＳ６の実行後に、シート長さに基いて許容速度が算出される（Ｓ７）。具体的には、許容速度Ｓａ（枚数／分）は、印刷シリンダ２５Ａ、２６Ａの外周長Ｃｐ（ｍｍ）と、給送モードと、主レッジ４６の所定の下降時間Ｔｄ（秒）と、シート長さＬｓ（ｍｍ）とに基いて、算出される。印刷シリンダ２５Ａ、２６Ａの外周長Ｃｐは、各印刷シリンダの直径Ｄｐと、円周率πとの掛け算により算出される。給送モードは、実行予定のオーダに従って定められた給送モードである。主レッジ４６の所定の下降時間Ｔｄは、図６において、搬送コンベア４１および上部搬送ロール４２により段ボールシートＳＨが送り出される高さより僅かに高い所定の待機位置から、補助レッジ４７Ａ、４７Ｂが配置される高さより僅かに高い所定の下方位置まで、主レッジ４６が下降するために要する時間であり、レッジ昇降モータ２０８の性能と、ピニオン２０９およびラック２１０を含む昇降機構の機械的構成とにより、定められる。シート長さＬｓは、実行予定のオーダに従って定められた段ボールシートＳＨの給送方向ＦＤの長さである。
【０１４７】
たとえば、給送モードが１枚給送モードである場合には、許容速度Ｓａ（枚数／分）は、下記の式で算出される。
Ｓａ＝６０×（π×Ｄｐ−Ｌｓ）／（Ｔｄ×π×Ｄｐ）
また、給送モードが２枚給送モードである場合には、許容速度Ｓａ（枚数／分）は、下記の式で算出される。
Ｓａ＝６０×（π×Ｄｐ／２−Ｌｓ）／（Ｔｄ×π×Ｄｐ／２）
【０１４８】
許容速度がシート給送速度として設定される（Ｓ８）。具体的には、ステップＳ３において算出された許容速度Ｓａが、シート給送装置２が段ボールシートＳＨを給送するシート給送速度Ｓｆとして、作業メモリ３３０の所定の記憶領域に記憶されて設定される。
【０１４９】
上限速度と許容速度とシート給送速度とが表示される（Ｓ９）。具体的には、上限速度Ｓｍａｘと、許容速度Ｓａと、シート給送速度Ｓｆとが、１分間当たりに給送される段ボールシートＳＨの枚数という数値により、情報表示部３４４にそれぞれ表示される。上限速度Ｓｍａｘは、段ボールシート製函機１において段ボールシートＳＨを給送することができる最大のシート給送速度であり、段ボールシート製函機１の機械的構成により定められる。給送制御処理が開始された後に、ステップＳ５が最初に実行されたときには、シート給送速度Ｓｆは、許容速度Ｓａと同じ数値で、情報表示部３４４に表示される。
【０１５０】
シート給送速度の変更操作が行われたか否かが判断される（Ｓ１０）。具体的には、作業者によりシート給送変更ボタン３４３が操作されたか否かが判断される。シート給送変更ボタン３４３が操作されたとき（Ｓ１０：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１１に移行する。シート給送変更ボタン３４３が操作されないとき（Ｓ１０：ＮＯ）、処理がステップＳ１２に移行する。
【０１５１】
シート給送変更ボタン３４３が操作されたとき、シート給送速度が変更される（Ｓ１１）。具体的には、シート給送変更ボタン３４３の増速ボタンが操作されたときには、その増速ボタンの操作継続時間に応じてシート給送速度が増速される。シート給送変更ボタン３４３の減速ボタンが操作されたときには、その減速ボタンの操作継続時間に応じてシート給送速度が減速される。このように変更されたシート給送速度Ｓｆは、作業メモリ３３０の所定の記憶領域に記憶されて更新される。本実施形態では、作業者は、実行予定のオーダの仕様、および、反りなどの段ボールシートＳＨの状況を考慮して、上限速度Ｓｍａｘ以下の速度範囲内で、シート給送速度Ｓｆを変更することができる。たとえば、印刷パターンのベタ印刷の面積が比較的小さい場合には、作業者は、シート給送速度Ｓｆを許容速度Ｓａより高い速度に変更することがある。反対に、段ボールシートＳＨに反りが生じている場合には、作業者は、シート給送速度Ｓｆを許容速度Ｓａより低い速度に変更することがある。
【０１５２】
ステップＳ１１の実行後に、処理がステップＳ９に戻されて、上限速度Ｓｍａｘと、許容速度Ｓａと、変更されたシート給送速度Ｓｆとが、情報表示部３４４にそれぞれ表示される。作業者は、情報表示部３４４の表示内容を見て、変更されたシート給送速度Ｓｆの具体的な数値と、上限速度Ｓｍａｘおよび許容速度Ｓａに対するシート給送速度Ｓｆの相対的な大きさとを、把握することができる。
【０１５３】
シート給送変更ボタン３４３が操作されないとき、シート給送速度が許容速度より大きいか否かが判断される（Ｓ１２）。シート給送速度が許容速度より大きいとき（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に移行する。シート給送速度が許容速度以下であるとき（Ｓ１２：ＮＯ）、処理はステップＳ１４に移行する。
【０１５４】
シート給送速度が許容速度より大きいとき、シート給送停止制御が設定される（Ｓ１３）。具体的には、シート給送停止制御を示す制御指令が、作業メモリ３３０の所定の記憶領域に記憶されて設定される。また、シート給送停止制御を示す制御指令が、印刷制御装置３５１と、ローラモータ制御装置３５６とに、それぞれ送られる。
【０１５５】
シート給送速度が許容速度以下であるとき、シート給送制御が設定される（Ｓ１４）。具体的には、シート給送制御を示す制御指令が、作業メモリ３３０の所定の記憶領域に記憶されて設定される。また、シート給送制御を示す制御指令が、印刷制御装置３５１と、ローラモータ制御装置３５６とに、それぞれ送られる。
【０１５６】
ステップＳ１３またはステップＳ１４の実行後に、シート給送の開始操作が行われたか否かが判断される（Ｓ１５）。具体的には、作業者が給送ボタン３４１を操作したときに、操作パネル３４０から発生される給送開始信号ＳＦが受信されたか否かが、判断される。シート給送の開始操作が行われたとき（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１６に移行する。シート給送の開始操作が行われないとき（Ｓ１５：ＮＯ）、処理はステップＳ１０に戻され、ステップＳ１０乃至ステップＳ１４が再度実行される。
【０１５７】
シート給送の開始操作が行われたとき、給送開始が指令される（Ｓ１６）。具体的には、給送開始信号ＳＦに従って、給送開始指令およびシート給送速度を含む制御指令情報が、駆動制御装置３５０およびローラモータ制御装置３５６にそれぞれ送られるとともに、その制御指令情報が、モーション起動指令としてモーションコントローラ３８０に送られる。シート給送動作において、ローラモータ制御装置３５６、およびモーションコントローラ３８０の詳細な制御動作については、後述する。
【０１５８】
段ボールシートＳＨの前端部が検出されたか否かが判断される（Ｓ１７）。具体的には、シートセンサＳＮ１が、シート給送装置２により給送される段ボールシートＳＨの前端部を検出したときに、シートセンサＳＮ１からのシート検出信号ＳＴ１が受信されたか否かが、判断される。段ボールシートＳＨの前端部が検出されたとき（Ｓ１７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１８に移行する。段ボールシートＳＨの前端部が検出されないとき（Ｓ１７：Ｎｏ）、処理はステップＳ１６に戻される。
【０１５９】
段ボールシートＳＨの前端部が検出されたとき、給送枚数が「１」だけ増加される（Ｓ１８）。給送枚数は、１つのバッチを構成するためにシート給送装置２から給送された段ボールシートＳＨの枚数である。
【０１６０】
ステップＳ１８の実行後、給送枚数が制御数値ＸＣと同じか否かが判断される（Ｓ１９）。給送枚数が制御数値ＸＣと同じであるとき（Ｓ１９：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０に移行する。給送枚数が制御数値ＸＣと同じでないとき（Ｓ１９：ＮＯ）、処理はステップＳ１６に戻される。
【０１６１】
給送枚数が制御数値ＸＣと同じであるとき、シート給送停止制御が設定されているか否かが判断される（Ｓ２０）。シート給送停止制御が設定されているとき（Ｓ２０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２１に移行する。シート給送停止制御が設定されていないとき（Ｓ２０：ＮＯ）、処理はステップＳ２２に移行する。
【０１６２】
シート給送停止制御が設定されているとき、給送一時停止が指令される（Ｓ２１）。具体的には、給送モードが１枚給送モードであるとき、１回のシート給送動作の一時停止を指令する１枚給送一時停止指令ＣＳ１が、発生される。給送モードが２枚給送モードであって、バッチのシート枚数が偶数であるとき、２回のシート給送動作の一時停止を指令する２枚給送一時停止指令ＣＳ２１が、発生される。給送モードが２枚給送モードであって、バッチのシート枚数が奇数であるとき、１回のシート給送動作の一時停止を指令する２枚給送一時停止指令ＣＳ２２が、発生される。給送一時停止指令ＣＳ１、ＣＳ２１、ＣＳ２２のうちのいずれかの指令が、印刷制御装置３５１、およびローラモータ制御装置３５６にそれぞれ送られる。給送一時停止の動作において、印刷制御装置３５１、およびローラモータ制御装置３５６の詳細な制御動作については、後述する。
【０１６３】
給送枚数が「０」にリセットされる（Ｓ２２）。次のバッチを構成する段ボールシートＳＨの給送枚数を計数するために、給送枚数がリセットされる。
【０１６４】
ステップＳ１８の実行後、オーダが終了したか否かが判断される（Ｓ２３）。具体的には、作業者がオーダ終了ボタン３４２を操作したか否か、または、現在のオーダにおいて生産計画のシート枚数の加工が終了したか否かが、判断される。オーダが終了したとき（Ｓ２３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２４に移行する。オーダが終了していないとき（Ｓ２３：ＮＯ）、処理はステップＳ１６に戻される。
【０１６５】
オーダが終了したとき、給送終了が指令される（Ｓ２４）。具体的には、シート給送動作の終了を指令する給送終了指令が、制御装置３５０〜３５６、およびモーションコントローラ３８０にそれぞれ送られる。このステップＳ２４の実行後に、給送制御処理が終了する。
【０１６６】
＜シート給送動作＞
図１９に示すステップＳ１６において発生された給送開始指令に従って、ローラモータ制御装置３５６、およびモーションコントローラ３６０、３８０が実行するシート給送動作のための制御動作について、図２０乃至図３０を参照して説明する。シート給送動作のための制御動作として、２枚給送モードにおける制御動作、および１枚給送モードにおける制御動作について、説明する。
【０１６７】
＜２枚給送モードにおけるシート給送動作のための制御動作＞
次のオーダに従って定められた給送モードが２枚給送モードである場合におけるシート給送装置２のシート給送動作について説明する。２枚給送モードのシート給送動作により段ボールシートＳＨを加工するために、作業者は、印版部材の交換、スロッタ刃の交換、および、打ち抜きダイの交換などの準備作業を行う。図７は、２枚給送モードのための準備作業が完了した状態の段ボールシート製函機１を示す。本実施形態では、次のオーダに従う給送モード、およびバッチのシート枚数が、情報表示部３４４に表示される。作業者は、準備作業の前に、情報表示部３４４の表示内容を見て、給送モードが２枚給送モードであること、および、バッチのシート枚数を確認することができる。
【０１６８】
下位管理装置３１０は、図１９に示すステップＳ２において、次のオーダに従う２枚給送モードを表す給送モード指定情報、およびバッチのシート枚数を表す情報などを作業メモリ３３０の所定の記憶領域に一時記憶する。下位管理装置３１０は、オーダ準備指令、および給送モード指定情報に従って、印刷シリンダ２５Ａ、２６Ａの回転位相の調整、上部スロッタ３１Ｂ、３２Ｂの回転位相の調整、およびダイシリンダ３３の回転位相の調整などを、印刷制御装置３５１、クリーザスロッタ制御装置３５２、およびダイカッタ制御装置３５３にそれぞれ指令する。
【０１６９】
（ローラ速度制御パターンＲＴの作成）
下位管理装置３１０が、上位管理装置３００から、次のオーダの実行を準備するためのオーダ準備指令を受け取った後に、操作パネル３４０からの入力操作完了信号を検出したときに、作業メモリ３３０から給送モード指定情報、およびバッチのシート枚数情報を読み出し、その給送モード指定情報とバッチのシート枚数情報とオーダ準備指令とをローラモータ制御装置３５６に送る。オーダ準備指令中の次のオーダの給送モード指定情報とバッチのシート枚数情報とに従って、ローラモータ制御装置３５６は、基本ローラパターンメモリ３６１から、２枚給送モードのための２つの基本ローラパターンの組み合わせを読み出し、パターン作成指令を生成する。具体的には、バッチのシート枚数情報が偶数のシート枚数を表す場合には、ローラモータ制御装置３５６は、基本ローラパターンメモリ３６１から、基本ローラパターンＢＲＰ２１と全停止基本ローラパターンＢＲＰ２３との組み合わせを読み出し、パターン作成指令を生成する。バッチのシート枚数情報が奇数シート枚数を表す場合には、ローラモータ制御装置３５６は、基本ローラパターンメモリ３６１から、基本ローラパターンＢＲＰ２１と半停止基本ローラパターンＢＲＰ２２との組み合わせを読み出し、パターン作成指令を生成する。ローラモータ制御装置３５６は、モーションコントローラ３６０にパターン作成指令を送る。
【０１７０】
モーションコントローラ３６０は、ローラモータ制御装置３５６からパターン作成指令を受け取ったときに、プログラムメモリ３６２からパターン作成プログラムを読み出して実行する。パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ３６０は、パターン作成指令中のシート給送速度および基本ローラパターンＢＲＰ２１に基いて、２枚給送モードのためのローラ速度制御パターンＲＴ２を作成し、速度制御パターンメモリ３６３に一時記憶する。バッチのシート枚数情報が偶数のシート枚数を表す場合には、パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ３６０は、パターン作成指令中のシート給送速度および基本ローラパターンＢＲＰ２３に基いて、２枚給送モードのための全停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｆを作成し、速度制御パターンメモリ３６３に一時記憶する。バッチのシート枚数情報が奇数のシート枚数を表す場合には、パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ３６０は、パターン作成指令中のシート給送速度および基本ローラパターンＢＲＰ２２に基いて、２枚給送モードのための半停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｈを作成し、速度制御パターンメモリ３６３に一時記憶する。全停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｆ、および半停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｈについて、詳細な説明は後述する。
【０１７１】
ローラ速度制御パターンＲＴ２の作成について、図２０を参照して説明する。図２０は、各給送ローラの周速度Ｖｒの変化を示す。図２０において、横軸は経過時間Ｔを秒単位で表し、縦軸は各給送ローラの周速度Ｖｒをメートル／秒の単位で表す。図２０において、実線で示すローラ速度制御パターンＲＴ２１が、段ボールシートＳＨのシート給送速度が２４０枚／分である場合における各給送ローラの周速度Ｖｒを指令するパターンである。図２０において、破線で示すローラ速度制御パターンＲＴ２２が、段ボールシートＳＨのシート給送速度が４８０枚／分である場合における各給送ローラの周速度Ｖｒを指令するパターンである。
【０１７２】
パターン作成指令中のシート給送速度が、段ボールシートＳＨのシート給送速度２４０枚／分である場合、モーションコントローラ３６０は、そのシート給送速度２４０枚／分と、図１０の（Ａ）に示す基本ローラパターンＢＲＰ２１とに基いて、ローラ速度制御パターンＲＴ２１を作成する。具体的には、シート給送速度２４０枚／分、すなわち、各印刷シリンダの回転速度１２０回／分である場合、印刷シリンダ２５Ａ、２６Ａの各印刷シリンダは、１つの加工サイクルとして３６０°の角度、すなわち１回転だけ回転するために、０．５秒の時間を要する。モーションコントローラ３６０は、シート給送速度２４０枚／分に基いて、図１０に示す回転角度θｐを経過時間Ｔに換算する。また、モーションコントローラ３６０は、各印刷シリンダの直径Ｄｐと、シート給送速度２４０枚／分とに基いて、図１０に示す速度比Ｒｆを各給送ローラの周速度Ｖｒ（＝Ｒｆ×Ｄｐ×π×１２０／６０）に換算する。これらの換算処理により、モーションコントローラ３６０は、図２０に示すローラ速度制御パターンＲＴ２１を作成する。
【０１７３】
ローラ速度制御パターンＲＴ２１が、１つの加工サイクルにおいて２つの同じパターン形状のローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１、ＲＢ２１から形成される。両ローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１、ＲＢ２１の各ローラ速度制御パターン部分は、０．２５秒の間に、加速領域ＲＣ１と、定速領域ＲＣ２と、減速領域ＲＣ３と、停止領域ＲＣ４とを含む。各ローラ速度制御パターン部分の加速領域ＲＣ１と、定速領域ＲＣ２と、減速領域ＲＣ３と、停止領域ＲＣ４とは、図１０に示す基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ａ、ＢＲＰ２Ｂの各基本ローラパターン部分の加速領域ＢＲ２１と、定速領域ＢＲ２２と、減速領域ＢＲ２３と、停止領域ＢＲ２４とにそれぞれ対応する。
【０１７４】
ローラ速度制御パターンＲＴ２１の作成と同様に、図１０に示す回転角度θｐを経過時間Ｔに換算する換算処理と、図１０に示す速度比Ｒｆを各給送ローラの周速度Ｖｒに換算する換算処理とにより、モーションコントローラ３６０は、パターン作成指令中のシート給送速度および基本ローラパターンＢＲＰ２３に基いて、各給送ローラの周速度Ｖｒが「０」である全停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｆを作成する。全停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｆは、図１０の（Ｃ）に示す停止領域ＢＲ２６に対応する。また、図１０に示す回転角度θｐを経過時間Ｔに換算する換算処理と、図１０に示す速度比Ｒｆを各給送ローラの周速度Ｖｒに換算する換算処理とにより、モーションコントローラ３６０は、パターン作成指令中のシート給送速度および基本ローラパターンＢＲＰ２２に基いて、半停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｆを作成する。半停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｈは、ローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１と、各給送ローラの周速度Ｖｒが「０」であるローラ速度制御パターン部分ＲＣ２１とから形成される。半停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｈのローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１は、ローラ速度制御パターンＲＴ２１のローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１と同じである。ローラ速度制御パターン部分ＲＣ２１は、図１０の（Ｂ）に示す停止領域ＢＲ２５に対応する。
【０１７５】
（オーダ昇降パターンＤＧＰの作成）
下位管理装置３１０が、上位管理装置３００から、オーダの実行を準備するためのオーダ準備指令を受け取ったときに、プログラムメモリ３２０に記憶されるパターン作成プログラムを読み出して実行する。パターン作成プログラムの実行により、下位管理装置３１０は、基本昇降パターンメモリ３７０に記憶される４つの基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬ１、ＢＧＳ２、ＢＧＬ２のいずれかの基本昇降パターンに基いて、オーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンＤＧＰを作成し、オーダ昇降パターンメモリ３７１に一時記憶する。オーダのシート長さは、２枚給送モードで加工可能な最小シート長さから最大シート長さまでの範囲内で指令される。２枚給送モードで加工可能な最小シート長さは、図１に示す距離ＬＦに基いて設定され、２枚給送モードで加工可能な最大シート長さは、各印刷シリンダの外周長の半分の長さに基いて設定される。
【０１７６】
次のオーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンＤＧＰの作成について、図２１を参照して説明する。図２１は、２枚給送モードにおけるオーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンＤＧＰ２の一例を示す。たとえば、オーダのシート長さは、３９０ｍｍである。図２１において、横軸は印刷装置３の各印刷シリンダの回転角度θｐを表し、縦軸は各印刷シリンダの角速度ωｐに対する昇降駆動軸１７０の角速度ωｇの速度比Ｒｇを表す。
【０１７７】
図２１において、オーダ昇降パターンＤＧＰ２は、１つの加工サイクルにおいて２つの同じパターン形状の昇降速度制御パターン部分ＤＧ２Ａ、ＤＧ２Ｂから形成される。両昇降速度制御パターン部分ＤＧ２Ａ、ＤＧ２Ｂの各ローラ速度制御パターン部分は、回転角度θｐが１８０°の角度だけ変化する間に、下降可変速領域ＤＧ２１と、上昇可変速領域ＤＧ２３と、上方制御領域ＤＧ２４とを含む。昇降速度制御パターン部分ＤＧ２Ａは、回転角度θｐが０°の角度から８０°の角度まで変化する下降可変速領域ＤＧ２１と、回転角度θｐが８０°の角度から１６１°の角度まで変化する上昇可変速領域ＤＧ２３と、回転角度θｐが１６１°の角度から１８０°の角度まで変化する上方制御領域ＤＧ２４と、を有する。昇降速度制御パターン部分ＤＧ２Ｂは、回転角度θｐが１８０°の角度から２６０°の角度まで変化する下降可変速領域ＤＧ２１と、回転角度θｐが２６０°の角度から３４１°の角度まで変化する上昇可変速領域ＤＧ２３と、回転角度θｐが３４１°の角度から３６０°の角度まで変化する上方制御領域ＤＧ２４と、を有する。下降可変速領域ＤＧ２１は、加速領域ＤＧ２１Ａと、減速領域ＤＧ２１Ｂと、を有する。上昇可変速領域ＤＧ２３は、加速領域ＤＧ２３Ａと、減速領域ＤＧ２３Ｂと、を有する。加速領域ＤＧ１Ａ、ＤＧ３Ａの加速度、および減速領域ＤＧ１Ｂ、ＤＧ３Ｂの加速度は、基本昇降パターンＢＧＰ２の加速領域ＢＧ２１Ａ、ＢＧ２３Ａの加速度、および減速領域ＢＧ２１Ｂ、ＢＧ２３Ｂの加速度と、それぞれ同じ加速度である。
【０１７８】
図２１において、下降可変速領域ＤＧ２１と、上昇可変速領域ＤＧ２３とは、回転角度θｐが大きくなる方向、すなわち図２１の横軸の方向において、オーダのシート長さに応じた間隔に配置される。具体的には、下位管理装置３１０は、オーダのシート長さに応じた間隔になるまで、図１７に示す基本昇降パターンＢＧＬ２の各基本昇降パターン部分の上昇可変速領域ＢＬ２３を下降可変速領域ＢＬ２１に向かって移動させる処理を実行することにより、オーダ昇降パターンＤＧＰ２を作成する。
【０１７９】
（昇降速度制御パターンＧＴの作成）
下位管理装置３１０は、オーダ昇降パターンＤＧＰ２を作成した後に、パターン作成指令を生成してモーションコントローラ３８０に送る。モーションコントローラ３８０は、下位管理装置３１０からパターン作成指令を受け取ったときにプログラムメモリ３８１からパターン作成プログラムを読み出して実行する。パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ３８０は、パターン作成指令中のシート給送速度およびオーダ昇降パターンＤＧＰ２に基いて、昇降速度制御パターンＧＴを作成し、速度制御パターンメモリ３８２に一時記憶する。
【０１８０】
昇降速度制御パターンＧＴの作成について、図２２乃至図２４を参照して説明する。図２２は、オーダのシート長さの段ボールシートを給送する場合における昇降モータ８０の回転速度Ｖｇの変化を示す。図２２において、横軸は経過時間Ｔを秒単位で表し、縦軸は昇降モータ８０の回転速度Ｖｇをメートル／秒の単位で表す。図２２において、実線で示す昇降速度制御パターンＧＴ２１が、各印刷シリンダの回転速度１２０回／分、すなわち、２枚給送モードにおける段ボールシートＳＨのシート給送速度が２４０枚／分である場合における昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを指令するパターンである。図２２において、破線で示す昇降速度制御パターンＧＴ２２が、各印刷シリンダの回転速度２４０回／分、すなわち、２枚給送モードにおける段ボールシートＳＨのシート給送速度が４８０枚／分である場合における昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを指令するパターンである。
【０１８１】
パターン作成指令中のシート給送速度が、２枚給送モードにおける段ボールシートＳＨのシート給送速度２４０枚／分である場合、モーションコントローラ３６０は、そのシート給送速度２４０枚／分と、図２１に示すオーダ昇降パターンＤＧＰ２とに基いて、昇降速度制御パターンＧＴ２１を作成する。具体的には、シート給送速度２４０枚／分である場合、印刷シリンダ２５Ａ、２６Ａの各印刷シリンダは、３６０°の角度、すなわち１回転だけ、回転するために、０．５秒の時間を要する。モーションコントローラ３８０は、シート給送速度２４０枚／分に基いて、図２１に示す回転角度θｐを経過時間Ｔに換算する。また、モーションコントローラ３８０は、シート給送速度２４０枚／分、すなわち、各印刷シリンダの回転速度１２０回／分に基いて、図２１に示す速度比Ｒｇを昇降モータ８０の回転速度Ｖｇ（＝Ｒｇ×１２０）に換算する。これらの換算処理により、モーションコントローラ３６０は、図２２に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１を作成する。２枚給送モードにおける段ボールシートＳＨのシート給送速度が４８０枚／分である場合、モーションコントローラ３８０は、そのシート給送速度４８０枚／分と、図２１に示すオーダ昇降パターンＤＧＰ２とに基いて、昇降速度制御パターンＧＴ２２を作成する。
【０１８２】
図２２において、昇降速度制御パターンＧＴ２１は、１つの加工サイクルにおいて２つの同じパターン形状の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１、ＧＢ２１から形成される。両昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１、ＧＢ２１の各ローラ速度制御パターン部分は、０．２５秒の間に、下降可変速領域ＧＣ２１と、上昇可変速領域ＧＣ２３と、上方制御領域ＧＣ２４とを含む。
【０１８３】
図２３および図２４は、各印刷シリンダが１回転する期間、すなわち１つの加工サイクルにおける昇降速度制御パターンＧＴ２１を拡大して示す。図２３において、横軸は経過時間Ｔを秒単位で表し、左方縦軸は昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを回／分の単位で表し、右方縦軸は昇降駆動軸１７０の回転角度θｇを表す。図２３に破線で示す曲線ＡＭは、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇの変化を示す曲線である。図２４において、横軸は経過時間Ｔを秒単位で表し、左方縦軸は昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを回／分の単位で表し、右方縦軸はテーブル２０の上面を基準としてグレイト１４１の上面の高さＨｇをミリメートルの単位で表す。図２４に破線で示す曲線ＨＭ２は、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線である。図２４に破線で示す位置ＰＲは、各給送ローラの外周面の最上箇所の位置である。
【０１８４】
図２３において、昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１は、経過時間Ｔが０秒から０．２５秒までの間に、下降可変速領域ＧＣ２１と、上昇可変速領域ＧＣ２３と、上方制御領域ＧＣ２４とを含む。昇降速度制御パターン部分ＧＢ２１は、昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１と同様に、経過時間Ｔが０．２５秒から０．５秒までの間に、下降可変速領域ＧＣ２１と、上昇可変速領域ＧＣ２３と、上方制御領域ＧＣ２４とを含む。下降可変速領域ＧＣ２１は、加速領域ＧＣ２１Ａと、減速領域ＧＣ２１Ｂとを含む。上昇可変速領域ＧＣ２３は、加速領域ＧＣ２３Ａと、減速領域ＧＣ２３Ｂとを含む。下降可変速領域ＧＣ２１と、上昇可変速領域ＧＣ２３と、上方制御領域ＧＣ２４とは、図２１に示す下降可変速領域ＤＧ２１と、上昇可変速領域ＤＧ２３と、上方制御領域ＤＧ２４とにそれぞれ対応する。
【０１８５】
図２３において、昇降駆動軸１７０の回転角度θｇは、上昇可変速領域ＧＣ２３の減速領域ＧＣ２３Ｂの終了時点において、３６０°の角度に達し、その後、上方制御領域ＧＣ２４において、３６０°の角度に保持される。図２４において、グレイト１４１の上面の高さＨｇは、加速領域ＧＣ２１Ａの途中の時点ＴＡ１、ＴＡ２で、位置ＰＲより低い位置になり、減速領域ＧＣ２３Ｂの途中の時点ＴＢ１、ＴＢ２で、位置ＰＲより高い位置になる。
【０１８６】
（段ボールシートＳＨのシート給送動作）
２枚給送モードにおけるシート給送速度が２４０枚／分である場合における段ボールシートＳＨのシート給送動作について、図２５および図２６を参照して説明する。図２５は、ローラ速度制御パターンＲＴ２１と、昇降速度制御パターンＧＴ２１と、操作パネル２４０からの給送開始信号ＳＦと、回転位置センサ１９０からの検出信号ＳＤとの時間的関係を示すタイミングチャートである。図２５において、横軸は経過時間Ｔを秒単位で表し、左縦軸は各給送ローラの周速度Ｖｒをメートル／秒の単位で表し、右縦軸は昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを回／分の単位で表す。図２６は、ローラ速度制御パターンＲＴ２１と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＭ２との時間的関係を示すタイミングチャートである。図２６において、横軸は経過時間Ｔを秒単位で表し、左縦軸は各給送ローラの周速度Ｖｒをメートル／秒の単位で表し、右縦軸はグレイト１４１の上面の高さＨｇをミリメートルの単位で表す。
【０１８７】
オーダの実行準備が完了した後に、作業者が給送ボタン３４１を操作すると、下位管理装置３１０は、操作パネル３４０から給送開始信号ＳＦを受け取る。下位管理装置３１０は、給送開始信号ＳＦに従って、給送開始指令およびシート給送速度を含む制御指令情報を駆動制御装置３５０およびローラモータ制御装置３５６にそれぞれ送るとともに、その制御指令情報をモーション起動指令としてモーションコントローラ３８０に送る。
【０１８８】
駆動制御装置３５０は、制御指令情報中のシート給送速度に従って、主駆動モータＭＴを駆動し、シート給送速度に相当する回転速度で回転させる。主駆動モータＭＴの回転により、印刷ユニット２５、２６の印刷シリンダ２５Ａ、２６Ａ、およびスロッタユニット３１、３２の上部スロッタなどが、シート給送速度、たとえば、２枚給送モードにおける２４０枚／分の速度で回転する。
【０１８９】
モーションコントローラ３８０は、モーション起動指令に従って、速度制御パターンメモリ３８２から昇降速度制御パターンＧＴ２１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を駆動制御回路３８３に送る。駆動制御回路３８３は、昇降モータ８０の回転速度が図２５に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１に従う回転速度Ｖｇになるように、各速度制御指令と、エンコーダ８５からの回転パルスの周波数とに基いて、昇降モータ８０の回転速度を制御する。
【０１９０】
図２５に示すように、昇降モータ８０の回転速度は、給送開始信号ＳＦの発生直後の時点Ｔ０から、昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１の加速領域ＧＣ２１Ａの加速度で加速される。経過時間Ｔが時点Ｔ１に達すると、昇降モータ８０の回転速度は、減速領域ＧＣ２１Ｂの加速度で減速される。経過時間Ｔが時点Ｔ３に達すると、昇降モータ８０の回転が停止される。時点Ｔ０から時点Ｔ３までの間に、グレイト１４１は、最上方位置から下降して最下方位置まで移動する。グレイト１４１の上面は、図２６に示す時点ＴＡ１において各給送ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最下方位置に向かって下降する。
【０１９１】
ローラモータ制御装置３５６は、ローラ速度制御パターンＲＴ２１の加速領域ＲＣ１の開始時点Ｔ２を定めるために、制御指令情報中のシート給送速度と、プログラムメモリ３６２に記憶される位相差設定値ＤＰＰとに基いて、時点Ｔ０から時点Ｔ２までの時間ＴＤＰを算出する。ローラモータ制御装置３５６は、経過時間Ｔが時間ＴＤＰだけ経過するまで、モーション起動指令を発生しない。これにより、給送開始信号ＳＦの発生直後の時点Ｔ０から時間ＴＤＰの間、駆動制御回路３６４は、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３を停止状態に維持する。
【０１９２】
経過時間Ｔが時間ＴＤＰだけ経過すると、ローラモータ制御装置３５６は、モーション起動指令を発生してモーションコントローラ３６０に送る。モーションコントローラ３６０は、モーション起動指令に従って、速度制御パターンメモリ３６３からローラ速度制御パターンＲＴ２１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を各ローラモータの回転速度制御指令に変換して駆動制御回路３６４に送る。各速度制御指令は、各給送ローラの直径Ｄｒに基いて、各ローラモータの回転速度制御指令に変換される。駆動制御回路３６４は、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３の回転速度が図２５に示すローラ速度制御パターンＲＴ２１に従う回転速度になるように、各回転速度制御指令と、エンコーダ群１００、１０６、１１２、１１３の各エンコーダからの回転パルスの周波数とに基いて、各ローラモータの回転速度を制御する。
【０１９３】
図２５に示すように、経過時間Ｔが時点Ｔ２に達すると、各ローラモータの回転速度は、ローラ速度制御パターンＲＡ２１の加速領域ＲＣ１の加速度で加速される。これにより、停止状態にあった各給送ローラが回転し始める。図２６に示すように時点Ｔ２は時点ＴＡ１よりも遅い時点であるので、各給送ローラが回転し始めるときには、積載された段ボールシートＳＨの最下層の段ボールシートＳＨの下面が各給送ローラに接触しており、最下層の段ボールシートＳＨが給送方向ＦＤに送出される。
【０１９４】
昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを指令する速度制御指令は、時点Ｔ３において速度「０」を指令することから、時点Ｔ３の前後の所定時間範囲において、昇降モータ８０は、ほぼ停止状態、または、極めて低い速度で回転する状態にある。この時点Ｔ３の前後の所定時間範囲において発生される各速度制御指令は、給送ローラ１２４〜１２７の外周面の最上箇所の位置ＰＲより下方にグレイト１４１の上面を位置させるために昇降モータ８０の回転を制御する下方制御領域の各速度制御指令に相当する。昇降モータ８０は、時点Ｔ３から時点Ｔ５までの間、上昇可変速領域ＧＣ２３の加速領域ＧＣ２３Ａにおける各速度制御指令に従って加速され、時点Ｔ５から時点Ｔ７までの間、上昇可変速領域ＧＣ２３の減速領域ＧＣ２３Ｂにおける各速度制御指令に従って減速される。時点Ｔ３から時点Ｔ７までの間に、グレイト１４１は、最下方位置から上昇して最上方位置まで移動する。グレイト１４１の上面は、図２６に示す時点ＴＢ１において各給送ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最上方位置に向かって上昇する。昇降モータ８０は、時点Ｔ７から時点Ｔ８までの間、上方制御領域ＧＣ２４における各速度制御指令に従って停止状態に維持される。
【０１９５】
経過時間Ｔが時点Ｔ８に達すると、昇降モータ８０の回転速度は、昇降速度制御パターン部分ＧＢ２１の加速領域ＧＣ２１Ａの加速度で加速される。経過時間Ｔが時点Ｔ１０に達すると、昇降モータ８０の回転速度は、減速領域ＧＣ２１Ｂの加速度で減速される。経過時間Ｔが時点Ｔ１２に達すると、昇降モータ８０の回転が停止される。時点Ｔ８から時点Ｔ１２までの間に、グレイト１４１は、最上方位置から下降して最下方位置まで移動する。グレイト１４１の上面は、図２６に示す時点ＴＡ２において各給送ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最下方位置に向かって下降する。
【０１９６】
昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを指令する速度制御指令は、時点Ｔ１２において速度「０」を指令することから、時点Ｔ１２の前後の所定時間範囲において、昇降モータ８０は、ほぼ停止状態、または、極めて低い速度で回転する状態にある。この時点Ｔ１２の前後の所定時間範囲において発生される各速度制御指令は、給送ローラ１２４〜１２７の外周面の最上箇所の位置ＰＲより下方にグレイト１４１の上面を位置させるために昇降モータ８０の回転を制御する下方制御領域の各速度制御指令に相当する。昇降モータ８０は、時点Ｔ１２から時点Ｔ１４までの間、上昇可変速領域ＧＣ２３の加速領域ＧＣ２３Ａにおける各速度制御指令に従って加速され、時点Ｔ１４から時点Ｔ１６までの間、上昇可変速領域ＧＣ２３の減速領域ＧＣ２３Ｂにおける各速度制御指令に従って減速される。時点Ｔ１２から時点Ｔ１６までの間に、グレイト１４１は、最下方位置から上昇して最上方位置まで移動する。グレイト１４１の上面は、図２６に示す時点ＴＢ２において各給送ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最上方位置に向かって上昇する。昇降モータ８０は、時点Ｔ１６から時点Ｔ１７までの間、上方制御領域ＧＣ２４における各速度制御指令に従って停止状態に維持される。
【０１９７】
時点Ｔ０から時点Ｔ１７までの間の各速度制御指令を発生するために、モーションコントローラ２８０は、１回目の読み出し動作として、昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１の３つの領域ＧＣ２１、ＧＣ２３、ＧＣ２４と、昇降速度制御パターン部分ＧＢ２１の３つの領域ＧＣ２１、ＧＣ２３、ＧＣ２４との全ての速度制御指令を速度制御パターンメモリ３６３から読み出す。昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１の３つの領域ＧＣ２１、ＧＣ２３、ＧＣ２４の全ての速度制御指令は、１つの加工サイクルにおいて１枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用され、昇降速度制御パターン部分ＧＢ２１の３つの領域ＧＣ２１、ＧＣ２３、ＧＣ２４の全ての速度制御指令は、同じ加工サイクルにおいて２枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用される。本実施形態では、２枚給送モードにおけるシート給送速度が２４０枚／分であるので、時点Ｔ０から時点Ｔ１７までの時間は、０．５秒である。
【０１９８】
経過時間Ｔが時点Ｔ１７に達すると、下位管理装置３１０は、回転位置センサ１９０から最初の検出信号ＳＤを受け取る。下位管理装置３１０は、検出信号ＳＤに従って、同期指令およびシート給送速度を含む制御指令情報を駆動制御装置３５０およびローラモータ制御装置３５６にそれぞれ送るとともに、その制御指令情報をモーション起動指令としてモーションコントローラ３８０に送る。駆動制御装置３５０は、制御指令情報中のシート給送速度に従って、主駆動モータＭＴを継続して駆動し、シート給送速度に相当する回転速度で回転させる。
【０１９９】
モーションコントローラ３８０は、モーション起動指令に従って、速度制御パターンメモリ３８２から昇降速度制御パターンＧＴ２１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を駆動制御回路３８３に送る。モーションコントローラ３８０は、２回目の読み出し動作として、同じ昇降速度制御パターンＧＴ２１の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１、ＧＢ２１の各々の３つの領域ＧＣ２１、ＧＣ２３、ＧＣ２４の全ての速度制御指令を速度制御パターンメモリ３８２から読み出す。昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１の３つの領域ＧＣ２１、ＧＣ２３、ＧＣ２４の全ての速度制御指令は、次の加工サイクルにおいて１枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用され、昇降速度制御パターン部分ＧＢ２１の３つの領域ＧＣ２１、ＧＣ２３、ＧＣ２４の全ての速度制御指令は、同じ加工サイクルにおいて２枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用される。モーションコントローラ３８０は、時点Ｔ１７以降において、検出信号ＳＤに基くモーション起動指令に従って、時点Ｔ０から時点Ｔ１７までの間の制御処理と同様な制御処理を繰り返し実行する。
【０２００】
各ローラモータは、時点Ｔ２から時点Ｔ４までの間、ローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１の加速領域ＲＣ１の加速度で、２枚給送モードにおけるシート給送速度２４０枚／分に相当する回転速度まで加速される。その後、各ローラモータは、時点Ｔ４から時点Ｔ６までの間、定速領域ＲＣ２においてシート給送速度に相当する回転速度に維持される。各ローラモータは、時点Ｔ６から時点Ｔ９までの間、減速領域ＲＣ３の加速度で、シート給送速度に相当する回転速度から減速される。各ローラモータは、時点Ｔ９から時点Ｔ１１までの間、停止領域ＲＣ４において停止状態に維持される。
【０２０１】
経過時間Ｔが時点Ｔ１１に達すると、各ローラモータは、時点Ｔ１１から時点Ｔ１３までの間、ローラ速度制御パターン部分ＲＢ２１の加速領域ＲＣ１の加速度で、２枚給送モードにおけるシート給送速度２４０枚／分に相当する回転速度まで加速される。その後、各ローラモータは、時点Ｔ１３から時点Ｔ１５までの間、定速領域ＲＣ２においてシート給送速度に相当する回転速度に維持される。各ローラモータは、時点Ｔ１５から時点Ｔ１８までの間、減速領域ＲＣ３の加速度で、シート給送速度に相当する回転速度から減速される。各ローラモータは、時点Ｔ１８から時点Ｔ１９までの間、停止領域ＲＣ４において停止状態に維持される。
【０２０２】
時点Ｔ２から時点Ｔ１９までの間の各速度制御指令を発生するために、モーションコントローラ３６０は、１回目の読み出し動作として、ローラ速度制御パターンＲＴ２１のローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１、ＲＢ２１の各々の４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令を速度制御パターンメモリ３６３から読み出す。ローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１の４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令は、１つの加工サイクルにおいて１枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用され、ローラ速度制御パターン部分ＲＢ２１の４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令は、同じ加工サイクルにおいて２枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用される。本実施形態では、２枚給送モードにおけるシート給送速度が２４０枚／分であるので、時点Ｔ２から時点Ｔ１９までの時間は、０．５秒である。
【０２０３】
ローラモータ制御装置３５６は、検出信号ＳＤに基く同期指令を受け取った時点Ｔ１７から時間ＴＤＰだけ経過した時点Ｔ１９において、モーション起動指令を生成してモーションコントローラ３６０に送る。
【０２０４】
モーションコントローラ３６０は、モーション起動指令に従って、速度制御パターンメモリ３６３からローラ速度制御パターンＲＴ２１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を駆動制御回路３６４に送る。モーションコントローラ３６０は、２回目の読み出し動作として、同じローラ速度制御パターンＲＴ２１のローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１、ＲＢ２１の各々の４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令を速度制御パターンメモリ３６３から読み出す。ローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１の４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令は、次の加工サイクルにおいて１枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用され、ローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１の４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令は、同じ加工サイクルにおいて２枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用される。モーションコントローラ２６０は、時点Ｔ１９以降において、同期指令に基いて生成されたモーション起動指令に従って、時点Ｔ２から時点Ｔ１９までの間の制御処理と同様な制御処理を繰り返し実行する。
【０２０５】
１つの加工サイクルにおける１枚目の段ボールシートＳＨは、時点Ｔ２から給送され始め、図２６に示す時点ＴＢ１において各給送ローラから離される。１枚目の段ボールシートＳＨが各給送ローラにより給送される距離は、図２６に斜線で示す面積ＡＲＳ１に相当する距離であり、シート長さに応じた距離である。同じ加工サイクルにおける２枚目の段ボールシートＳＨは、時点Ｔ１１から給送され始め、その時点Ｔ１１より後の時点ＴＢ２において各給送ローラから離される。２枚目の段ボールシートＳＨが各給送ローラにより給送される距離は、図２６に斜線で示す面積ＡＲＳ２に相当する距離であり、シート長さに応じた距離である。
【０２０６】
（最小シート長さに応じた昇降速度制御パターンＧＴ２１−１の説明）
最小シート長さに応じた昇降速度制御パターンＧＴ２１−１について、図２７を参照して説明する。図２７は、２枚給送モードにおいて段ボールシートＳＨが最小シート長さである場合に、ローラ速度制御パターンＲＴ２１と、昇降速度制御パターンＧＴ２１−１との時間的関係を示すタイミングチャートである。図２７に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１−１が、図２５に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１と同じ部分、または対応する部分には、同じ記号を付して説明する。図２７に示すローラ速度制御パターンＲＴ２１は、図２５に示すローラ速度制御パターンＲＴ２１と同じパターンである。
【０２０７】
図２７に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１−１において、グレイト１４１の上面は、図２５に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１と同様に、時点ＴＡ１において各給送ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最下方位置に向かって下降する。しかし、図２７に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１−１の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１において、グレイト１４１の上面は、図２５に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１と異なり、図２６に示す時点ＴＢ１よりも早い時点ＴＢ１−１において各給送ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最上方位置に向かって上昇する。昇降速度制御パターンＧＴ２１−１の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１の減速領域ＧＣ２３Ｂの終了時点は、図２５に示す時点Ｔ７より早くなる。
【０２０８】
（最大シート長さに応じた昇降速度制御パターンＧＴ２１−２の説明）
最大シート長さに応じた昇降速度制御パターンＧＴ２１−２について、図２８を参照して説明する。図２８は、２枚給送モードにおいて段ボールシートＳＨが最大シート長さである場合に、ローラ速度制御パターンＲＴ２１と、昇降速度制御パターンＧＴ２１−２との時間的関係を示すタイミングチャートである。図２８に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１−２が、図２５に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１と同じ部分、または対応する部分には、同じ記号を付して説明する。図２８に示すローラ速度制御パターンＲＴ２１は、図２５に示すローラ速度制御パターンＲＴ２１と同じパターンである。
【０２０９】
図２８に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１−２において、グレイト１４１の上面は、図２５に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１と同様に、時点ＴＡ１において各給送ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最下方位置に向かって下降する。しかし、図２８に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１−２の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１において、グレイト１４１の上面は、図２５に示す昇降速度制御パターンＧＴ２１の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１と異なり、図２６に示す時点ＴＢ１よりも遅い時点ＴＢ１−２において各給送ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最上方位置に向かって上昇する。昇降速度制御パターンＧＴ２１−２の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１の減速領域ＧＣ２３Ｂの終了時点は、ローラ速度制御パターンＲＴ２１のローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１の定速領域ＲＣ２の終了時点Ｔ６より遅くなる。すなわち、ローラ速度制御パターンＲＴ２１のローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１の定速領域ＲＣ２は、グレイト１４１の上面が位置ＰＲに到達する時点ＴＢ１−２以降も継続し、昇降速度制御パターンＧＴ２１−２の昇降速度制御パターン部分ＧＡ２１の減速領域ＧＣ２３Ｂの終了時点よりも前の時点Ｔ６において終了する。
【０２１０】
＜１枚給送モードにおけるシート給送動作のための制御動作＞
次のオーダに従う給送モードが１枚給送モードである場合におけるシート給送装置２のシート給送動作について説明する。１枚給送モードのシート給送動作により段ボールシートＳＨを加工するために、作業者は、印版部材の交換、スロッタ刃の交換、および、打ち抜きダイの交換などの準備作業を行う。図１は、１枚給送モードのための準備作業が完了した状態の段ボールシート製函機１を示す。作業者は、準備作業の前に、情報表示部３４４の表示内容を見て、給送モードが１枚給送モードであること、および、バッチのシート枚数を確認することができる。
【０２１１】
下位管理装置３１０は、１枚給送モードを表す給送モード指定情報を作業メモリ３３０の所定の記憶領域に一時記憶する。下位管理装置３１０は、オーダ準備指令、および給送モード指定情報に従って、印刷シリンダ２５Ａ、２６Ａの回転位相の調整、上部スロッタ３１Ｂ、３２Ｂの回転位相の調整、およびダイシリンダ３３の回転位相の調整などを、印刷制御装置３５１、クリーザスロッタ制御装置３５２、およびダイカッタ制御装置３５３にそれぞれ指令する。
【０２１２】
（ローラ速度制御パターンＲＴの作成）
下位管理装置３１０が、上位管理装置３００から、次のオーダの実行を準備するためのオーダ準備指令を受け取った後に、操作パネル３４０からの入力操作完了信号を検出したときに、作業メモリ３３０から給送モード指定情報を読み出し、その給送モード指定情報とオーダ準備指令とをローラモータ制御装置３５６に送る。給送モード指定情報に従って、ローラモータ制御装置３５６は、基本ローラパターンメモリ３６１から１枚給送モードのための基本ローラパターンＢＲＰ１１と全停止基本ローラパターンＢＲＰ１２との組み合わせを読み出してパターン作成指令を生成する。ローラモータ制御装置３５６は、モーションコントローラ３６０にパターン作成指令を送る。
【０２１３】
モーションコントローラ３６０は、ローラモータ制御装置３５６からパターン作成指令を受け取ったときに、プログラムメモリ３６２からパターン作成プログラムを読み出して実行する。パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ３６０は、パターン作成指令中のシート給送速度および基本ローラパターンＢＲＰ１１に基いて、１枚給送モードのためのローラ速度制御パターンＲＴ１を作成し、速度制御パターンメモリ３６３に一時記憶する。
【０２１４】
１枚給送モードのためのローラ速度制御パターンＲＴ１の作成方法は、２枚給送モードのためのローラ速度制御パターンＲＴ２の作成方法と同じであるため、その説明を省略する。１枚給送モードにおいて段ボールシートＳＨのシート給送速度が１２０枚／分である場合には、図２９に示すローラ速度制御パターンＲＴ１１が作成される。図２９は、破線で示すローラ速度制御パターンＲＴ１１と、実線で示す昇降速度制御パターンＧＴ１１と、操作パネル３４０からの給送開始信号ＳＦと、回転位置センサ１９０からの検出信号ＳＤとの時間的関係を示すタイミングチャートである。図２９において、横軸は経過時間Ｔを秒単位で表し、左縦軸は各給送ローラの周速度Ｖｒをメートル／秒の単位で表し、右縦軸は昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを回／分の単位で表す。
【０２１５】
ローラ速度制御パターンＲＴ１１が、加工サイクル毎に形成される。ローラ速度制御パターンＲＴ１１は、０．５秒の間に、加速領域ＲＣ１と、定速領域ＲＣ２と、減速領域ＲＣ３と、停止領域ＲＣ４とを含む。加速領域ＲＣ１と、定速領域ＲＣ２と、減速領域ＲＣ３と、停止領域ＲＣ４とは、図９の（Ａ）に示す基本ローラパターンＢＲＰ１の加速領域ＢＲ１１と、定速領域ＢＲ１２と、減速領域ＢＲ１３と、停止領域ＢＲ１４とにそれぞれ対応する。
【０２１６】
ローラ速度制御パターンＲＴ１１の作成と同様に、図９に示す回転角度θｐを経過時間Ｔに換算する換算処理と、図９に示す速度比Ｒｆを各給送ローラの周速度Ｖｒに換算する換算処理とにより、モーションコントローラ３６０は、パターン作成指令中のシート給送速度および基本ローラパターンＢＲＰ１２に基いて、各給送ローラの周速度Ｖｒが「０」である全停止ローラ速度制御パターンＲＴ１Ｆを作成する。全停止ローラ速度制御パターン部分ＲＴ１Ｆは、図９の（Ｂ）に示す停止領域ＢＲ１５に対応する。
【０２１７】
（オーダ昇降パターンＤＧＰの作成）
下位管理装置３１０が、上位管理装置３００から、オーダの実行を準備するためのオーダ準備指令を受け取ったときに、プログラムメモリ３２０に記憶されるパターン作成プログラムを読み出して実行する。パターン作成プログラムの実行により、下位管理装置３１０は、基本昇降パターンメモリ３７０に記憶される４つの基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬ１、ＢＧＳ２、ＢＧＬ２のいずれかの基本昇降パターンに基いて、加工オーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンＤＧＰを作成し、オーダ昇降パターンメモリ３７１に一時記憶する。オーダのシート長さは、１枚給送モードで加工可能な最小シート長さから最大シート長さまでの範囲内で指令される。１枚給送モードで加工可能な最小シート長さは、図１に示す距離ＬＦに基いて設定され、１枚給送モードで加工可能な最大シート長さは、各印刷シリンダの外周長の全長に基いて設定される。本実施形態では、下位管理装置３１０は、オーダ準備指令中のオーダのシート長さと給送モード指定情報とに従って、オーダのシート長さに応じた１枚給送モードのための基本昇降パターンを読み出し、オーダ昇降パターンＤＧＰを作成する。
【０２１８】
オーダのシート長さが、最小シート長さと最大シート長さとの間の中間の長さ、たとえば、７２０ｍｍである場合、図１３に示す１枚給送モードのための基本昇降パターンＢＧＬ１に基いて、オーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンＤＧＰ１が作成される。１枚給送モードにおけるオーダ昇降パターンＤＧＰの作成方法は、２枚給送モードにおけるオーダ昇降パターンＤＧＰの作成方法と同じであるので、その説明を省略する。
【０２１９】
（昇降速度制御パターンＧＴの作成）
下位管理装置３１０は、オーダ昇降パターンＤＧＰ１を作成した後に、パターン作成指令を生成してモーションコントローラ３８０に送る。モーションコントローラ３８０は、下位管理装置３１０からパターン作成指令を受け取ったときにプログラムメモリ３８１からパターン作成プログラムを読み出して実行する。パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ３８０は、パターン作成指令中のシート給送速度およびオーダ昇降パターンＤＧＰ１に基いて、昇降速度制御パターンＧＴを作成し、速度制御パターンメモリ３８２に一時記憶する。
【０２２０】
図２９において、実線で示す昇降速度制御パターンＧＴ１１が、各印刷シリンダの回転速度１２０回／分、すなわち、１枚給送モードにおける段ボールシートＳＨのシート給送速度が１２０枚／分である場合における昇降モータ８０の回転速度Ｖｇを指令するパターンである。昇降速度制御パターンＧＴ１１は、加工サイクル毎に形成される。昇降速度制御パターンＧＴ１１は、０．５秒の間に、下降可変速領域ＧＣ１１と、下方制御領域ＧＣ１２と、上昇可変速領域ＧＣ１３と、上方制御領域ＧＣ１４とを含む。１枚給送モードのための昇降速度制御パターンＧＴ１１の作成方法は、２枚給送モードのための昇降速度制御パターンＧＴ２１の作成方法と同じであるので、その説明を省略する。
【０２２１】
（段ボールシートＳＨのシート給送動作）
１枚給送モードにおいてシート給送速度が１２０枚／分である場合における段ボールシートＳＨのシート給送動作について、図２９および図３０を参照して説明する。図３０は、ローラ速度制御パターンＲＴ１１と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＭ１との時間的関係を示すタイミングチャートである。図３０において、横軸は経過時間Ｔを秒単位で表し、左縦軸は各給送ローラの周速度Ｖｒをメートル／秒の単位で表し、右縦軸はグレイト１４１の上面の高さＨｇをミリメートルの単位で表す。
【０２２２】
オーダの実行準備が完了した後に、作業者が給送ボタン３４１を操作すると、下位管理装置３１０は、操作パネル３４０から給送開始信号ＳＦを受け取る。下位管理装置３１０は、給送開始信号ＳＦに従って、給送開始指令およびシート給送速度を含む制御指令情報を駆動制御装置３５０およびローラモータ制御装置３５６にそれぞれ送るとともに、その制御指令情報をモーション起動指令としてモーションコントローラ３８０に送る。
【０２２３】
駆動制御装置３５０は、制御指令情報中のシート給送速度に従って、主駆動モータＭＴを駆動し、シート給送速度に相当する回転速度で回転させる。主駆動モータＭＴの回転により、印刷ユニット２５、２６の印刷シリンダ２５Ａ、２６Ａ、およびスロッタユニット３１、３２の上部スロッタなどが、シート給送速度、たとえば、１２０枚／分の速度で回転する。
【０２２４】
モーションコントローラ３８０は、モーション起動指令に従って、速度制御パターンメモリ３８２から昇降速度制御パターンＧＴ１１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を駆動制御回路３８３に送る。駆動制御回路３８３は、各速度制御指令と、エンコーダ８５からの回転パルスの周波数とに基いて、昇降モータ８０の回転速度を制御する。
【０２２５】
図２９に示すように、昇降モータ８０の回転速度は、給送開始信号ＳＦの発生直後の時点Ｔ０から、加速領域ＧＣ１１Ａの加速度で加速される。経過時間Ｔが時点Ｔ１に達すると、昇降モータ８０の回転速度は、減速領域ＧＣ１１Ｂの加速度で減速される。経過時間Ｔが時点Ｔ３に達すると、昇降モータ８０の回転が停止される。時点Ｔ０から時点Ｔ３までの間に、グレイト１４１は、最上方位置から下降して最下方位置まで移動する。グレイト１４１の上面は、図３０に示す時点ＴＡにおいて各給送ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最下方位置に向かって下降する。
【０２２６】
ローラモータ制御装置３５６は、ローラ速度制御パターンＲＴ１１の加速領域ＲＣ１の開始時点Ｔ２を定めるために、制御指令情報中のシート給送速度と、プログラムメモリ３６２に記憶される位相差設定値ＤＰＰとに基いて、時点Ｔ０から時点Ｔ２までの時間ＴＤＰを算出する。ローラモータ制御装置３５６は、経過時間Ｔが時間ＴＤＰだけ経過するまで、モーション起動指令を発生しない。これにより、給送開始信号ＳＦの発生直後の時点Ｔ０から時間ＴＤＰの間、駆動制御回路３６４は、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３を停止状態に維持する。
【０２２７】
経過時間Ｔが時間ＴＤＰだけ経過すると、ローラモータ制御装置３５６は、モーション起動指令を発生してモーションコントローラ３６０に送る。モーションコントローラ３６０は、モーション起動指令に従って、速度制御パターンメモリ３６３からローラ速度制御パターンＲＴ１１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を各ローラモータの回転速度制御指令に変換して駆動制御回路３６４に送る。各速度制御指令は、各給送ローラの直径Ｄｒに基いて、各ローラモータの回転速度制御指令に変換される。駆動制御回路３６４は、各回転速度制御指令と、エンコーダ群１００、１０６、１１２、１１３の各エンコーダからの回転パルスの周波数とに基いて、各ローラモータの回転速度を制御する。
【０２２８】
図２９に示すように、経過時間Ｔが時点Ｔ２に達すると、各ローラモータの回転速度は、加速領域ＲＣ１の加速度で加速される。これにより、停止状態にあった各給送ローラが回転し始める。図３０に示すように時点Ｔ２は時点ＴＡよりも遅い時点であるので、各給送ローラが回転し始めるときには、積載された段ボールシートＳＨの最下層の段ボールシートＳＨの下面が各給送ローラに接触しており、最下層の段ボールシートＳＨが給送方向ＦＤに送出される。
【０２２９】
昇降モータ８０は、時点Ｔ３から時点Ｔ５までの間、下方制御領域ＧＣ１２における各速度制御指令に従って停止状態に維持される。その後、昇降モータ８０は、時点Ｔ５から時点Ｔ６までの間、上昇可変速領域ＧＣ３の加速領域ＧＣ３Ａにおける各速度制御指令に従って加速され、時点Ｔ６から時点Ｔ７までの間、上昇可変速領域ＧＣ１３の減速領域ＧＣ１３Ｂにおける各速度制御指令に従って減速される。時点Ｔ５から時点Ｔ７までの間に、グレイト１４１は、最下方位置から上昇して最上方位置まで移動する。グレイト１４１の上面は、図３０に示す時点ＴＢにおいて各給送ローラの外周面の最上箇所の位置ＰＲに到達し、その後、最上方位置に向かって上昇する。昇降モータ８０は、時点Ｔ７から時点Ｔ９までの間、上方制御領域ＧＣ１４における各速度制御指令に従って停止状態に維持される。時点Ｔ０から時点Ｔ９までの間の各速度制御指令を発生するために、モーションコントローラ３８０は、１回目の読み出し動作として、昇降速度制御パターンＧＴ１１の４つの領域ＧＣ１１〜ＧＣ１４の全ての速度制御指令を速度制御パターンメモリ３６３から読み出す。４つの領域ＧＣ１１〜ＧＣ１４の全ての速度制御指令は、１枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用される。本実施形態では、シート給送速度が１２０枚／分であるので、時点Ｔ０から時点Ｔ９までの時間は、０．５秒である。
【０２３０】
経過時間Ｔが時点Ｔ９に達すると、下位管理装置３１０は、回転位置センサ１９０から最初の検出信号ＳＤを受け取る。下位管理装置３１０は、検出信号ＳＤに従って、同期指令およびシート搬送速度を含む制御指令情報を駆動制御装置３５０およびローラモータ制御装置３５６にそれぞれ送るとともに、その制御指令情報をモーション起動指令としてモーションコントローラ３８０に送る。駆動制御装置３５０は、制御指令情報中のシート給送速度に従って、主駆動モータＭＴを継続して駆動し、シート給送速度に相当する回転速度で回転させる。
【０２３１】
モーションコントローラ３８０は、モーション起動指令に従って、速度制御パターンメモリ３８２から昇降速度制御パターンＧＴ１１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を駆動制御回路３８３に送る。モーションコントローラ３８０は、２回目の読み出し動作として、同じ昇降速度制御パターンＧＴ１１の４つの領域ＧＣ１１〜ＧＣ１４の全ての速度制御指令を速度制御パターンメモリ３８２から読み出す。４つの領域ＧＣ１１〜ＧＣ１４の全ての速度制御指令は、２枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用される。モーションコントローラ３８０は、時点Ｔ９以降において、検出信号ＳＤに基くモーション起動指令に従って、時点Ｔ０から時点Ｔ９までの間の制御処理と同様な制御処理を繰り返し実行する。
【０２３２】
各ローラモータは、時点Ｔ２から時点Ｔ４までの間、加速領域ＲＣ１の加速度で、シート給送速度１２０枚／分に相当する回転速度まで加速される。その後、各ローラモータは、時点Ｔ４から時点Ｔ８までの間、定速領域ＲＣ２においてシート給送速度に相当する回転速度に維持される。各ローラモータは、時点Ｔ８から時点Ｔ１０までの間、減速領域ＲＣ３の加速度で、シート給送速度に相当する回転速度から減速される。各ローラモータは、時点Ｔ１０から時点Ｔ１１までの間、停止領域ＲＣ４において停止状態に維持される。時点Ｔ２から時点Ｔ１１までの間の各速度制御指令を発生するために、モーションコントローラ２６０は、１回目の読み出し動作として、ローラ速度制御パターンＲＴ１１の４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令を速度制御パターンメモリ３６３から読み出す。４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令は、１枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用される。本実施形態では、シート給送速度が１２０枚／分であるので、時点Ｔ２から時点Ｔ１１までの時間は、０．５秒である。
【０２３３】
ローラモータ制御装置３５６は、検出信号ＳＤに基く同期指令を受け取った時点Ｔ９から時間ＴＤＰだけ経過した時点Ｔ１１において、モーション起動指令を生成してモーションコントローラ３６０に送る。
【０２３４】
モーションコントローラ３６０は、モーション起動指令に従って、速度制御パターンメモリ３６３からローラ速度制御パターンＲＴ１１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を駆動制御回路３６４に送る。モーションコントローラ３６０は、２回目の読み出し動作として、同じローラ速度制御パターンＲＴ１１の４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令を速度制御パターンメモリ３６３から読み出す。４つの領域ＲＣ１〜ＲＣ４の全ての速度制御指令は、２枚目の段ボールシートＳＨを給送するために使用される。モーションコントローラ３６０は、時点Ｔ１１以降において、同期指令に基いて生成されたモーション起動指令に従って、時点Ｔ２から時点Ｔ１１までの間の制御処理と同様な制御処理を繰り返し実行する。
【０２３５】
１枚目の段ボールシートＳＨは、時点Ｔ２から給送され始め、時点ＴＢにおいて各給送ローラから離される。１枚目の段ボールシートＳＨが各給送ローラにより給送される距離は、図３０に斜線で示す面積ＡＲＳに相当する距離であり、シート長さに応じた距離である。
【０２３６】
＜シート給送動作の一時停止動作＞
図１９に示すステップＳ２１において、給送一時停止指令が発生された場合に、印刷制御装置３５１、カウンタエジェクタ制御装置３５５、ローラモータ制御装置３５６、およびモーションコントローラ３６０、３８０が実行する制御動作について、図３１および図３２を参照して説明する。シート給送動作の一時停止動作として、２枚給送モードにおける一時停止動作、および１枚給送モードにおける一時停止動作について、説明する。
【０２３７】
＜２枚給送モードにおける一時停止動作＞
次のオーダの給送モードとして２枚給送モードが指定されている場合に、ステップＳ２１において、下位管理装置３１０は、バッチのシート枚数が偶数であるときに、２回のシート給送動作の一時停止を指令する２枚給送一時停止指令ＣＳ２１を発生し、バッチのシート枚数が奇数であるときに、１回のシート給送動作の一時停止を指令する２枚給送一時停止指令ＣＳ２２を発生する。２枚給送一時停止指令ＣＳ２１、ＣＳ２２のうちのいずれかの指令が、印刷制御装置３５１、およびローラモータ制御装置３５６にそれぞれ送られる。
【０２３８】
（バッチのシート枚数が偶数である場合における一時停止動作）
２枚給送モードにおいてバッチのシート枚数が偶数である場合における一時停止動作について、図３１の（Ａ）を参照して説明する。図３１の（Ａ）は、１つのバッチのシート枚数が、「２Ｎ」（Ｎは、１以上の整数。）の枚数であるときに、図２６に示すローラ速度制御パターンＲＴ２１と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＭ２との時間的関係を、２つのバッチ給送期間ＢＰ１、ＢＰ２にわたって示すタイミングチャートである。バッチ給送期間ＢＰ１は、オーダの第１番目のバッチに関するシート給送期間であって、図１９に示すステップＳ１５において操作パネル３４０からの給送開始信号ＳＦの受信が判断された後に、第１番目の段ボールシートの給送が開始されてから、第（２Ｎ）番目の段ボールシートの給送が終了するまでの期間を示す。バッチ給送期間ＢＰ２は、オーダの第２番目のバッチに関するシート給送期間であって、第１番目の段ボールシートの給送が開始されてからの期間を示す。シート給送期間Ｆ１は、各バッチの第１番目の段ボールシートに関するシート給送期間を示し、シート給送期間Ｆ（２Ｎ）は、各バッチの第（２Ｎ）番目の段ボールシートに関するシート給送期間を示す。加工サイクル期間Ｃ１は、各バッチの第１番目の段ボールシートと第２番目の段ボールシートとに印刷加工を施すために、印刷シリンダが１回転する期間を示し、シート給送期間Ｆ１とシート給送期間Ｆ２との合計の期間である。加工サイクル期間ＣＮは、各バッチの第（２Ｎ−１）番目の段ボールシートと第（２Ｎ）番目の段ボールシートとに印刷加工を施すために、印刷シリンダが１回転する期間を示し、シート給送期間Ｆ（２Ｎ−１）とシート給送期間Ｆ（２Ｎ）との合計の期間である。全停止期間Ｃ（Ｎ＋１）は、印刷加工を施さずに、印刷シリンダが１回転する期間を示す。シート給送期間Ｆ１などの各加工サイクル期間の前半のシート給送期間は、ローラ速度制御パターンＲＴ２１のローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１の発生期間である。シート給送期間Ｆ２などの各加工サイクル期間の後半のシート給送期間は、ローラ速度制御パターンＲＴ２１のローラ速度制御パターン部分ＲＢ２１の発生期間である。
【０２３９】
第（２Ｎ）番目の段ボールシートの前端部がシートセンサＳＮ１により検出された後に、給送枚数がバッチのシート枚数である数値ＮＢに達したときであって、シート給送速度が許容速度を超えているときに、下位管理装置３１０は、ステップＳ２１において、２回のシート給送動作の一時停止を指令する２枚給送一時停止指令ＣＳ２１をローラモータ制御装置３５６に送る。ローラモータ制御装置３５６は、２枚給送一時停止指令ＣＳ２１をモーションコントローラ３６０に送る。
【０２４０】
モーションコントローラ３６０は、第１番目のバッチの最後の段ボールシートである第（２Ｎ）番目の段ボールシートに関するシート給送期間Ｆ（２Ｎ）が終了したときに、２枚給送一時停止指令ＣＳ２１に従って、速度制御パターンメモリ３６３から全停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｆの各速度制御指令を所定の制御周期で読み出す。読み出された各速度制御指令は、給送ローラの周速度が「０」であることを指令することから、モーションコントローラ３６０は、各速度制御指令を各ローラモータの停止指令に変換して駆動制御回路３６４に送る。駆動制御回路３６４は、停止指令と、エンコーダ群１００、１０６、１１２、１１３の各エンコーダからの回転パルスの周波数とに基いて、各ローラモータの回転を停止させる。
【０２４１】
図３１の（Ａ）に示すシート給送停止期間ＦＰ２１は、全停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｆの前半部分の発生期間であり、シート給送期間Ｆ１などの各加工サイクル期間の前半のシート給送期間と同じ長さの期間である。図３１の（Ａ）に示すシート給送停止期間ＦＰ２２は、全停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｆの後半部分の発生期間であり、シート給送期間Ｆ２などの各加工サイクル期間の前半のシート給送期間と同じ長さの期間である。全停止期間Ｃ（Ｎ＋１）は、シート給送停止期間ＦＰ２１とシート給送停止期間ＦＰ２２との合計の期間である。
【０２４２】
下位管理装置３１０が、図１９に示すステップＳ２１において、２回のシート給送動作の一時停止を指令する２枚給送一時停止指令ＣＳ２１を印刷制御装置３５１に送る。この２枚給送一時停止指令ＣＳ２１に従って、印刷制御装置３５１は、各バッチの最後の段ボールシートである第２Ｎ番目の段ボールシートに印刷加工を施す印刷版がアニロックスロール２５Ｅを通過したときに、エアシリンダ２５Ｇを作動させ、アニロックスロール２５Ｅを離間位置に移動させる。アニロックスロール２５Ｅが印刷版２５Ｂ１、２５Ｂ２から離間して離間位置に位置する期間は、図３１の（Ａ）に示すシート給送停止期間ＦＰ２１とシート給送停止期間ＦＰ２２との合計の期間であり、２回のシート給送期間に相当する期間である。２回のシート給送期間に相当する期間が経過したときに、印刷制御装置３５１は、エアシリンダ２５Ｇを不作動にして、アニロックスロール２５Ｅを接触位置に移動させる。また、２枚給送一時停止指令ＣＳ２１に従って、印刷制御装置３５１は、各バッチの第２Ｎ番目の段ボールシートに印刷加工を施す印刷版がアニロックスロール２６Ｅを通過したときに、エアシリンダ２６Ｇを作動させ、アニロックスロール２６Ｅを離間位置に移動させる。アニロックスロール２６Ｅが印刷版２６Ｂ１、２６Ｂ２から離間した離間位置に位置する期間は、図３１の（Ａ）に示すシート給送停止期間ＦＰ２１とシート給送停止期間ＦＰ２２との合計の期間であり、２回のシート給送期間に相当する期間である。２回のシート給送期間に相当する期間が経過したときに、印刷制御装置３５１は、エアシリンダ２６Ｇを不作動にして、アニロックスロール２６Ｅを接触位置に移動させる。
【０２４３】
シートセンサＳＮ２が各バッチの第２Ｎ番目の段ボールシートの前端部を検出した後に、オーダのシート長さに応じて調整された時間が経過したときに、カウンタエジェクタ制御装置３５５は、レッジ昇降モータ２０８を駆動し、主レッジ４６を所定の待機位置から所定の下方位置に向けて下降させる。各バッチの最後の段ボールシートである第２Ｎ番目の段ボールシートがシート給送期間Ｆ（２Ｎ）において給送された後に、シート給送停止期間ＦＰ２１とシート給送停止期間ＦＰ２２とが設けられることから、主レッジ４６は、次のバッチの第１番目の段ボールシートがシート搬送装置７の上部搬送ロール４２により送り出されるまでに、所定の下方位置まで確実に下降することができる。
【０２４４】
（バッチのシート枚数が奇数である場合における一時停止動作）
２枚給送モードにおいてバッチのシート枚数が奇数である場合における一時停止動作について、図３１の（Ｂ）を参照して説明する。図３１の（Ｂ）は、１つのバッチのシート枚数が、「２Ｎ＋１」（Ｎは、１以上の整数。）の枚数であるときに、図２６に示すローラ速度制御パターンＲＴ２１と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＭ２との時間的関係を、２つのバッチ給送期間ＢＰ１、ＢＰ２にわたって示すタイミングチャートである。バッチ給送期間ＢＰ１は、オーダの第１番目のバッチに関するシート給送期間であって、図１９に示すステップＳ１５において操作パネル３４０からの給送開始信号ＳＦの受信が判断された後に、第１番目の段ボールシートの給送が開始されてから、第（２Ｎ＋１）番目の段ボールシートの給送が終了するまでの期間を示す。バッチ給送期間ＢＰ２は、オーダの第２番目のバッチに関するシート給送期間であって、第１番目の段ボールシートの給送が開始されてからの期間を示す。シート給送期間Ｆ１は、各バッチの第１番目の段ボールシートに関するシート給送期間を示し、シート給送期間Ｆ（２Ｎ＋１）は、各バッチの第（２Ｎ＋１）番目の段ボールシートに関するシート給送期間を示す。加工サイクル期間Ｃ１は、各バッチの第１番目の段ボールシートと第２番目の段ボールシートとに印刷加工を施すために、印刷シリンダが１回転する期間を示し、シート給送期間Ｆ１とシート給送期間Ｆ２との合計の期間である。加工サイクル期間ＣＮは、各バッチの第（２Ｎ−１）番目の段ボールシートと第（２Ｎ）番目の段ボールシートとに印刷加工を施すために、印刷シリンダが１回転する期間を示し、シート給送期間Ｆ（２Ｎ−１）とシート給送期間Ｆ（２Ｎ）との合計の期間である。半停止期間Ｃ（Ｎ＋１）は、シート給送期間Ｆ（２Ｎ＋１）と、シート給送停止期間ＦＰ１との合計の期間であり、印刷シリンダが１回転する期間である。シート給送期間Ｆ１などの各印刷加工サイクル期間の前半のシート給送期間、またはシート給送期間Ｆ（２Ｎ＋１）は、ローラ速度制御パターンＲＴ２１のローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１の発生期間である。シート給送期間Ｆ２などの各加工サイクル期間の後半のシート給送期間は、ローラ速度制御パターンＲＴ２１のローラ速度制御パターン部分ＲＢ２１の発生期間である。
【０２４５】
第（２Ｎ）番目の段ボールシートの前端部がシートセンサＳＮ１により検出された後に、給送枚数がバッチのシート枚数である数値ＮＢに達したときであって、シート給送速度が許容速度を超えているときに、下位管理装置３１０は、ステップＳ２１において、１回のシート給送動作の一時停止を指令する２枚給送一時停止指令ＣＳ２２をローラモータ制御装置３５６に送る。ローラモータ制御装置３５６は、２枚給送一時停止指令ＣＳ２２をモーションコントローラ３６０に送る。
【０２４６】
モーションコントローラ３６０は、第１番目のバッチうちで最後から第２番目の段ボールシートである第（２Ｎ）番目の段ボールシートに関するシート給送期間Ｆ（２Ｎ）が終了したときに、２枚給送一時停止指令ＣＳ２２に従って、速度制御パターンメモリ３６３から半停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｈの各速度制御指令を所定の制御周期で読み出す。半停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｈは、ローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１と、各給送ローラの周速度Ｖｒが「０」であるローラ速度制御パターン部分ＲＣ２１とから形成される。モーションコントローラ３６０は、シート給送期間Ｆ（２Ｎ＋１）において、半停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｈのローラ速度制御パターン部分ＲＡ２１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出し、各速度制御指令を各ローラモータの回転速度制御指令に変換して駆動制御回路３６４に送る。各速度制御指令は、各給送ローラの直径Ｄｒに基いて、各ローラモータの回転速度制御指令に変換される。駆動制御回路３６４は、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３の回転速度が図２５に示すローラ速度制御パターンＲＴ２１に従う回転速度になるように、各回転速度制御指令と、エンコーダ群１００、１０６、１１２、１１３の各エンコーダからの回転パルスの周波数とに基いて、各ローラモータの回転速度を制御する。シート給送期間Ｆ（２Ｎ＋１）が経過したとき、モーションコントローラ３６０は、ローラ速度制御パターン部分ＲＣ２１の各速度制御指令を所定の制御周期で読み出す。読み出された各速度制御指令は、給送ローラの周速度が「０」であることを指令することから、モーションコントローラ３６０は、各速度制御指令を各ローラモータの停止指令に変換して駆動制御回路３６４に送る。駆動制御回路３６４は、停止指令と、エンコーダ群１００、１０６、１１２、１１３の各エンコーダからの回転パルスの周波数とに基いて、各ローラモータの回転を停止させる。
【０２４７】
図３１の（Ｂ）に示すシート給送期間Ｆ（２Ｎ＋１）は、半停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｈの前半部分の発生期間であり、シート給送期間Ｆ１などの各加工サイクル期間の前半のシート給送期間と同じ長さの期間である。図３１の（Ｂ）に示すシート給送停止期間ＦＰ１は、半停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｈの後半部分の発生期間であり、シート給送期間Ｆ２などの各加工サイクル期間の前半のシート給送期間と同じ長さの期間である。半停止期間Ｃ（Ｎ＋１）は、シート給送期間Ｆ（２Ｎ＋１）とシート給送停止期間ＦＰ１との合計の期間である。
【０２４８】
下位管理装置３１０が、図１９に示すステップＳ２１において、１回のシート給送動作の一時停止を指令する２枚給送一時停止指令ＣＳ２２を印刷制御装置３５１に送る。この２枚給送一時停止指令ＣＳ２２に従って、印刷制御装置３５１は、各バッチの最後から第２番目の段ボールシートである第２Ｎ番目の段ボールシートに印刷加工を施す印刷版がアニロックスロール２５Ｅを通過してから、印刷シリンダ２５Ａが半回転したときに、エアシリンダ２５Ｇを作動させ、アニロックスロール２５Ｅを離間位置に移動させる。第２Ｎ番目の段ボールシートに印刷加工を施す印刷版がアニロックスロール２５Ｅを通過してから、印刷シリンダ２５Ａが半回転したときは、各バッチの最後の段ボールシートである第（２Ｎ＋１）番目の段ボールシートに印刷加工を施す印刷版がアニロックスロール２５Ｅを通過したときに相当する。アニロックスロール２５Ｅが印刷版２５Ｂ１、２５Ｂ２の一方の印刷版から離間して離間位置に位置する期間は、図３１の（Ｂ）に示すシート給送停止期間ＦＰ１であり、１回のシート給送期間に相当する期間である。１回のシート給送期間に相当する期間が経過したときに、印刷制御装置３５１は、エアシリンダ２５Ｇを不作動にして、アニロックスロール２５Ｅを接触位置に移動させる。また、２枚給送一時停止指令ＣＳ２２に従って、印刷制御装置３５１は、各バッチの最後から第２番目の段ボールシートである第２Ｎ番目の段ボールシートに印刷加工を施す印刷版がアニロックスロール２６Ｅを通過してから、印刷シリンダ２６Ａが半回転したときに、エアシリンダ２６Ｇを作動させ、アニロックスロール２６Ｅを離間位置に移動させる。第２Ｎ番目の段ボールシートに印刷加工を施す印刷版がアニロックスロール２６Ｅを通過してから、印刷シリンダ２６Ａが半回転したときは、各バッチの最後の段ボールシートである第（２Ｎ＋１）番目の段ボールシートに印刷加工を施す印刷版がアニロックスロール２６Ｅを通過したときに相当する。アニロックスロール２６Ｅが印刷版２６Ｂ１、２６Ｂ２の一方の印刷版から離間して離間位置に位置する期間は、図３１の（Ｂ）に示すシート給送停止期間ＦＰ１であり、１回のシート給送期間に相当する期間である。１回のシート給送期間に相当する期間が経過したときに、印刷制御装置３５１は、エアシリンダ２６Ｇを不作動にして、アニロックスロール２６Ｅを接触位置に移動させる。
【０２４９】
シートセンサＳＮ２が各バッチの第（２Ｎ＋１）番目の段ボールシートの前端部を検出した後に、オーダのシート長さに応じて調整された時間が経過したときに、カウンタエジェクタ制御装置３５５は、レッジ昇降モータ２０８を駆動し、主レッジ４６を所定の待機位置から所定の下方位置に向けて下降させる。各バッチの最後の段ボールシートである第（２Ｎ＋１）番目の段ボールシートがシート給送期間Ｆ（２Ｎ＋１）において給送された後に、シート給送停止期間ＦＰ１が設けられることから、主レッジ４６は、次のバッチの第１番目の段ボールシートがシート搬送装置７の上部搬送ロール４２により送り出されるまでに、所定の下方位置まで確実に下降することができる。
【０２５０】
＜１枚給送モードにおける一時停止動作＞
次のオーダの給送モードとして１枚給送モードが指定されている場合に、ステップＳ２１において、下位管理装置３１０は、１回のシート給送動作の一時停止を指令する１枚給送一時停止指令ＣＳ１を発生する。１枚給送一時停止指令ＣＳ１が、印刷制御装置３５１、およびローラモータ制御装置３５６にそれぞれ送られる。
【０２５１】
１枚給送モードにおいてシート給送動作の一時停止動作について、図３２を参照して説明する。図３２は、１つのバッチのシート枚数が、「Ｎ」（Ｎは、１以上の整数。）の枚数であるときに、図３０に示すローラ速度制御パターンＲＴ１１と、グレイト１４１の上面の高さＨｇの変化を示す曲線ＨＭ１との時間的関係を、２つのバッチ給送期間ＢＰ１、ＢＰ２にわたって示すタイミングチャートである。バッチ給送期間ＢＰ１は、オーダの第１番目のバッチに関するシート給送期間であって、図１９に示すステップＳ１５において操作パネル３４０からの給送開始信号ＳＦの受信が判断された後に、第１番目の段ボールシートの給送が開始されてから、第Ｎ番目の段ボールシートの給送が終了するまでの期間を示す。バッチ給送期間ＢＰ２は、オーダの第２番目のバッチに関するシート給送期間であって、第１番目の段ボールシートの給送が開始されてからの期間を示す。シート給送期間Ｆ１は、各バッチの第１番目の段ボールシートに関するシート給送期間を示し、シート給送期間ＦＮは、各バッチの第Ｎ番目の段ボールシートに関するシート給送期間を示す。シート給送期間Ｆ１〜ＦＮの各シート給送期間は、バッチの各段ボールシートに印刷加工を施すために、印刷シリンダが１回転する印刷加工サイクル期間である。図３２に示すシート給送停止期間ＦＰは、全停止ローラ速度制御パターンＲＴ１Ｆの発生期間であり、シート給送期間Ｆ１などの各シート給送期間と同じ長さの期間である。
【０２５２】
第Ｎ番目の段ボールシートの前端部がシートセンサＳＮ１により検出された後に、給送枚数がバッチのシート枚数である数値ＮＢに達したときであって、シート給送速度が許容速度を超えているときに、下位管理装置３１０は、ステップＳ２１において、１回のシート給送動作の一時停止を指令する１枚給送一時停止指令ＣＳ１をローラモータ制御装置３５６に送る。ローラモータ制御装置３５６は、１枚給送一時停止指令ＣＳ１をモーションコントローラ３６０に送る。
【０２５３】
モーションコントローラ３６０は、第１番目のバッチの最後の段ボールシートである第Ｎ番目の段ボールシートに関するシート給送期間Ｆ２Ｎが終了したときに、１枚給送一時停止指令ＣＳ１に従って、速度制御パターンメモリ３６３から全停止ローラ速度制御パターンＲＴ１Ｆの各速度制御指令を所定の制御周期で読み出す。読み出された各速度制御指令は、給送ローラの周速度が「０」であることを指令することから、モーションコントローラ３６０は、各速度制御指令を各ローラモータの停止指令に変換して駆動制御回路３６４に送る。駆動制御回路３６４は、停止指令と、エンコーダ群１００、１０６、１１２、１１３の各エンコーダからの回転パルスの周波数とに基いて、各ローラモータの回転を停止させる。
【０２５４】
下位管理装置３１０が、図１９に示すステップＳ２１において、１回のシート給送動作の一時停止を指令する１枚給送一時停止指令ＣＳ１を印刷制御装置３５１に送る。この１枚給送一時停止指令ＣＳ１に従って、印刷制御装置３５１は、各バッチの最後の段ボールシートである第Ｎ番目の段ボールシートに印刷加工を施す印刷版２５Ｂがアニロックスロール２５Ｅを通過したときに、エアシリンダ２５Ｇを作動させ、アニロックスロール２５Ｅを離間位置に移動させる。アニロックスロール２５Ｅが印刷版２５Ｂから離間して離間位置に位置する期間は、図３２に示すシート給送停止期間ＦＰであり、１回のシート給送期間に相当する期間である。１回のシート給送期間に相当する期間が経過したときに、印刷制御装置３５１は、エアシリンダ２５Ｇを不作動にして、アニロックスロール２５Ｅを接触位置に移動させる。また、１枚給送一時停止指令ＣＳ１に従って、印刷制御装置３５１は、各バッチの最後の段ボールシートである第Ｎ番目の段ボールシートに印刷加工を施す印刷版２６Ｂがアニロックスロール２６Ｅを通過したときに、エアシリンダ２６Ｇを作動させ、アニロックスロール２６Ｅを離間位置に移動させる。アニロックスロール２６Ｅが印刷版２６Ｂから離間して離間位置に位置する期間は、図３２に示すシート給送停止期間ＦＰであり、１回のシート給送期間に相当する期間である。１回のシート給送期間に相当する期間が経過したときに、印刷制御装置３５１は、エアシリンダ２６Ｇを不作動にして、アニロックスロール２６Ｅを接触位置に移動させる。
【０２５５】
シートセンサＳＮ２が各バッチの第Ｎ番目の段ボールシートの前端部を検出した後に、オーダのシート長さに応じて調整された時間が経過したときに、カウンタエジェクタ制御装置３５５は、レッジ昇降モータ２０８を駆動し、主レッジ４６を所定の待機位置から所定の下方位置に向けて下降させる。各バッチの最後の段ボールシートである第Ｎ番目の段ボールシートがシート給送期間ＦＮにおいて給送された後に、シート給送停止期間ＦＰが設けられることから、主レッジ４６は、次のバッチの第１番目の段ボールシートがシート搬送装置７の上部搬送ロール４２により送り出されるまでに、所定の下方位置まで確実に下降することができる。
【０２５６】
《実施形態の効果》
一般的に、給送方向ＦＤにおける段ボールシートのシート長さが長くなるほど、段ボールシートがシート搬送装置７の上部搬送ローラ４２によりカウンタエジェクタ８に向けて送出される時間が長くなる。先のバッチの最後の段ボールシートと、次のバッチの最初の段ボールシートとの間に、主レッジを進入させてバッチの分離処理を行うために、シート給送速度が、シート長さに従って定められる許容速度以下に設定される必要があった。しかし、シート給送速度は可能な限り高い速度に設定されることが望まれていることから、本実施形態では、バッチの最後の段ボールシートのシート給送期間が経過した後に、図３１および図３２に示すシート給送停止期間ＦＰ、ＦＰ１、ＦＰ２１、ＦＰ２２などの少なくとも１回のシート給送停止期間を設けることにより、主レッジ４６が段ボールシートに衝突することなくバッチの分離処理を確実に行うことができるとともに、許容速度を超える高い速度にシート給送速度を設定することができる。
【０２５７】
本実施形態では、２枚給送モードにおいて、バッチのシート枚数が偶数である場合、図３１の（Ａ）に示すように、バッチの最後の段ボールシートのシート給送期間Ｆ（２Ｎ）が経過した後に、２回のシート給送停止期間ＦＰ２１、ＦＰ２２が設けられる。２枚給送モードにおいて、バッチのシート枚数が奇数である場合、図３１の（Ｂ）に示すように、バッチの最後の段ボールシートのシート給送期間Ｆ（２Ｎ＋１）が経過した後に、１回のシート給送停止期間ＦＰ１が設けられる。１枚給送モードにおいて、図３２に示すように、バッチの最後の段ボールシートのシート給送期間ＦＮが経過した後に、１回のシート給送停止期間ＦＰが設けられる。この結果、次のバッチの最初の段ボールシートに印刷加工を施すときに、印刷装置３の印刷シリンダ２５Ａ、２６Ａは、バッチのシート枚数が偶数または奇数であること、および、給送モードが１枚給送モードまたは２枚給送モードであることに影響されることなく、予め定められた回転位相で、給送される最初の段ボールシートと対向することができ、位置精度の良い印刷加工を施すことを可能にする。
【０２５８】
本実施形態では、段ボールシートのシート給送動作が、図２５に示すローラ速度制御パターンＲＴ２１および昇降速度制御パターンＧＴ２１、または、図２９に示すローラ速度制御パターンＲＴ１１および昇降速度制御パターンＧＴ１１に従って、モーションコントローラ３６０、３８０により制御される。この結果、制御カムの回転位相の調整などの煩雑な機械的調整が不要となり、給送モードを変更する制御処理、および、シート給送停止期間を変更する制御処理を、比較的容易に行うことができる。
【０２５９】
本実施形態では、図２５および図２９に示すように、シート給送装置２が各段ボールシートのシート給送動作を実行するために、昇降速度制御パターンＧＴ２１、ＧＴ１１などの昇降速度制御パターンの各速度制御指令が、ローラ速度制御パターンＲＴ２１、ＲＴ１１などのローラ速度制御パターンの各速度制御指令よりも、時間ＴＤＰだけ先行して発生される。同様に、シート給送動作の一時停止動作のためにも、昇降速度制御パターンの各速度制御指令が、全停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｆ、半停止ローラ速度制御パターンＲＴ２Ｈ、および全停止ローラ速度制御パターンＲＴ１Ｆの各速度制御指令よりも、時間ＴＤＰだけ先行して発生される。また、本実施形態では、シート給送動作の一時停止動作のために、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３の回転が停止される構成である。この結果、昇降モータ８０の回転が停止される構成に比べ、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３の回転が停止される構成は、シート給送停止期間ＦＰ２１、ＦＰ１、ＦＰよりも前のシート給送期間において、ローラモータ制御装置３５６がシート給送動作から一時停止動作に切り換えるための制御処理を少なくとも時間ＴＤＰだけ余裕をもって実行することができることを可能にする。しかも、一時停止動作のために、駆動制御回路３６４はローラモータ９０、９１、１０２、１０３の回転を停止させる制御を実行すればよいことから、一時停止動作のためにグレイト１４１が所定の上方位置で停止するように昇降モータ８０の回転位相を制御する構成に比べて、ローラモータの停止位置の精度が要求されないことから、シート給送動作を簡易な制御処理により停止させることが可能になる。
【０２６０】
本実施形態では、運動変換機構１４０が、支持機構１４２と、揺動機構１４３とを備える。揺動機構１４３は、昇降モータ８０の一方向の回転を揺動部材１７２の揺動運動に変換する。昇降連結軸１７３は、揺動部材１７２の揺動運動に伴って所定角度θｓだけ両方向に回動する。この両方向の回動に伴って、支持機構１４０は、グレイト１４１を昇降させる。この結果、モーションコントローラ３８０、および駆動制御回路３８３は、昇降モータ８０の一方向の回転を制御するのみで、互いに異なる回動方向において昇降モータの回動位置を制御する必要がないことから、段ボールシートＳＨの給送タイミング、および給送量を精度よく制御することができる。
【０２６１】
本実施形態では、下位管理装置３１０、およびモーションコントローラ３８０が、基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬ１、ＢＧＳ２、ＢＧＬ２と、シート長さと、シート給送速度と、給送モードとに基いて、昇降速度制御パターンＧＴ２１を算出する。この結果、シート長さとシート給送速度と給送モードとに応じた多種類の昇降速度制御パターンを記憶部に予め記憶する構成に比べ、シート長さとシート給送速度とが種々異なる多様なオーダに対処することができ、少ないデータ量および制御指令により多様な昇降速度制御パターンを生成することが可能になる。
【０２６２】
［本発明と実施形態との構成の対応関係］
段ボールシート製函機１、およびシート給送装置２が、本発明の段ボールシート製函機、および段ボール給送装置の一例である。印刷装置３が、本発明の加工装置の一例であり、本発明の印刷装置の一例である。フォルダグルア６、およびカウンタエジェクタ８が、本発明のフォルダグルア、およびカウンタエジェクタの一例である。印刷シリンダ２５Ａ、２６Ａ、印刷版２５Ｂ、２６Ｂ、およびインク塗布機構２５Ｃ、２６Ｃが、本発明の印刷シリンダ、印刷版、および塗布機構の一例である。昇降モータ８０、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３、給送ローラ１２４〜１２７、運動変換機構１４０、および、グレイト１４１は、本発明の昇降駆動モータ、ローラ駆動モータ、給送ローラ、運動変換機構、および、昇降部材の一例である。シート給送速度変更ボタン３４３、および、情報表示部３４４が、本発明の操作部、および、表示部の一例である。下位管理装置３１０と、ローラモータ制御装置３５６と、モーションコントローラ３６０、３８０との組み合わせが、本発明の制御装置の一例であり、シート給送制御装置の一例である。昇降速度制御パターンＧＴ２１が、本発明の昇降速度制御パターンの一例である。
【０２６３】
[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。
【０２６４】
（１）本実施形態では、図１９に示すステップＳ１０において、シート給送速度の変更操作が行われたか否かが判断され、その後に、ステップＳ１５において、シート給送の開始操作が行われたか否かが判断される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、シート給送速度の変更操作の判断ステップは、シート給送の開始操作の判断以降の処理において、追加される構成であってもよい。すなわち、シート給送動作が開始された後に、シート給送速度が変更される構成であってもよい。この変形例では、シート給送動作の実行中に、シート給送速度が許容速度を超えるか否かが判断され、許容速度を超えるときに、シート給送停止制御が設定される構成となる。
【０２６５】
（２）本実施形態では、２枚給送モードにおいて、バッチのシート枚数が偶数である場合、図３１の（Ａ）に示すように、バッチの最後の段ボールシートのシート給送期間Ｆ（２Ｎ）が経過した後に、２回のシート給送停止期間ＦＰ２１、ＦＰ２２が設けられる。２枚給送モードにおいて、バッチのシート枚数が奇数である場合、図３１の（Ｂ）に示すように、バッチの最後の段ボールシートのシート給送期間Ｆ（２Ｎ＋１）が経過した後に、１回のシート給送停止期間ＦＰ１が設けられる。この実施形態の構成に代えて、２枚給送モードにおいて、バッチのシート枚数が偶数である場合、バッチの最後の段ボールシートのシート給送期間Ｆ（２Ｎ）が経過した後に、１回のシート給送停止期間が設けられる構成であってもよい。この変形例では、図１０に示す全停止基本ローラパターンＢＲＰ２３に代えて、図１０の（Ｂ）に示す半停止基本ローラパターンＢＲＰ２２とは異なる別の半停止基本ローラパターンが記憶される。その別の半停止基本ローラパターンは、回転角度θｐが１８０°〜３６０°の範囲で図１０の（Ａ）に示す基本ローラパターン部分ＢＲＰ２Ｂのみを有する半停止基本ローラパターンである。
【０２６６】
（３）本実施形態では、シートセンサＳＮ２が各バッチの最後の段ボールシートの前端部を検出した後に、オーダのシート長さに応じて調整された時間が経過したときに、カウンタエジェクタ制御装置３５５は、レッジ昇降モータ２０８を駆動し、主レッジ４６を所定の待機位置から所定の下方位置に向けて下降させる。各バッチのシート枚数が少なくなると、オーダのシート長さに応じて調整された時間が経過する前に、主レッジ４６が所定の下方位置から待機位置に戻ることができないおそれがある。このため、オーダのシート長さに応じて調整された時間が経過する前に主レッジ４６が所定の下方位置から待機位置に戻ることができないほど、シート枚数の少ないバッチについて、シート給送停止期間を設ける必要がある。本実施形態では、図１９に示すステップＳ７において、許容速度Ｓａ（枚数／分）は、印刷シリンダ２５Ａ、２６Ａの外周長Ｃｐ（ｍｍ）と、給送モードと、主レッジ４６の所定の下降時間Ｔｄ（秒）と、シート長さＬｓ（ｍｍ）とに基いて、算出される構成であるが、この構成に限定されない。許容速度Ｓａ（枚数／分）が、印刷シリンダ２５Ａ、２６Ａの外周長Ｃｐ（ｍｍ）、給送モード、主レッジ４６の所定の下降時間Ｔｄ（秒）、および、シート長さＬｓ（ｍｍ）以外に、バッチのシート枚数を加味して、決定される構成であってもよい。たとえば、バッチのシート枚数が、主レッジの待機位置への復帰に支障となる最小シート枚数より少ない場合に、バッチのシート枚数に応じた補正時間を下降時間Ｔｄに加算した時間を基に、許容速度Ｓａが算出される構成であってもよい。
【０２６７】
（４）本実施形態では、下位管理装置３１０が、基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬ１、ＢＧＳ２、ＢＧＬ２と、加工オーダのシート長さと、給送モード指定情報とに基いて、オーダ昇降パターンＤＧＰを作成する。その後、モーションコントローラ３８０が、オーダ昇降パターンＤＧＰと、給送速度とに基いて、昇降速度制御パターンＧＴを作成する。この実施形態の構成では、比較的処理能力の高い下位管理装置３１０が、昇降速度制御パターンＧＴの作成処理の一部を担当することから、種々異なる多様な昇降速度制御パターンＧＴを迅速かつ確実に作成することができる。この実施形態の構成に代えて、モーションコントローラ３８０単独により、昇降速度制御パターンＧＴが作成される構成であってもよい。
【０２６８】
（５）本実施形態では、基本ローラパターンＢＲＰ１１、ＢＲＰ２１は、段ボールシート製函機１が加工可能な最大シート長さに基いて定められる１つのパターンであることから、基本ローラパターンメモリ３６１に固定的に記憶される構成である。しかし、種々の構成の段ボールシート製函機に対処するために、各段ボールシート製函機の構成により定められる最大シート長さが操作パネルから入力されるときに、下位管理装置３１０、またはローラモータ制御装置３５６が、入力された最大シート長さに基いて基本ローラパターンＢＲＰ１１、ＢＲＰ２１を作成する構成であってもよい。
【０２６９】
（６）本実施形態では、基本昇降パターンメモリ３７０が、４つの基本昇降パターンＢＧＳ１、ＢＧＬ１、ＢＧＳ２、ＢＧＬ２を固定的に記憶する。オーダのシート長さが、下降可変速領域と上昇可変速領域とが図１１に斜線で示すように重なるような小さいシート長さである場合には、下位管理装置３１０は、図１１に示す基本昇降パターンＢＧＳ１、または図１５に示す基本昇降パターンＢＧＳ２に基いてオーダ昇降パターンＤＧＰを作成する。一方、オーダのシート長さが、下降可変速領域と上昇可変速領域とが図１３に示すように間隔をおいて配置されるような大きいシート長さである場合には、下位管理装置２１０は、図１３に示す基本昇降パターンＢＧＬ１、または図１７に示す基本昇降パターンＢＧＬ２に基いてオーダ昇降パターンＤＧＰを作成する。しかし、オーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンＤＧＰを作成する構成は、本実施形態の構成に限定されない。たとえば、１つの変形例では、基本昇降パターンメモリ３７０が、１つの基本昇降パターン、たとえば基本昇降パターンＢＧＬ１を固定的に記憶する。下位管理装置３１０が、オーダのシート長さに応じて、１つの基本昇降パターンの下降可変速領域と上昇可変速領域との間隔を変更することにより、オーダ昇降パターンＤＧＰを作成する構成であってもよい。また、別の変形例では、基本昇降パターンメモリを備えることなく、下位管理装置３１０が、加工オーダのシート長さと、加速領域および減速領域の期間並びに加速度とに基いて、オーダ昇降パターンＤＧＰを作成する構成であってもよい。
【０２７０】
（７）本実施形態では、オーダの実行中においてシート給送速度が一定の速度である場合を例にしてローラ速度制御パターンＲＴ２１および昇降速度制御パターンＧＴ２１の作成が説明された。しかし、オーダの実行中においてシート給送速度が複数の速度に変更される場合には、複数のシート給送速度に基いて、ローラ速度制御パターンＲＴおよび昇降速度制御パターンＧＴが複数種類作成され、速度制御パターンメモリ３６３、３８２に記憶される。
【０２７１】
（８）本実施形態では、上位管理装置３００が記憶する生産管理計画において、オーダ毎に給送モードを指定する給送モード指定情報が予め記憶され、各オーダの実行が準備されるときに、作業メモリ３３０が給送モード指定情報を一時記憶する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、操作パネルが、給送モード指定キーを含み、作業者による給送モード指定キーの操作に従って、各オーダの給送モードを指定する給送モード指定情報を発生し、作業メモリ３３０がその給送モード指定情報を一時記憶する構成であってもよい。
【０２７２】
（９）本実施形態では、１つの昇降モータ８０の一方向の回転をグレイト１４１の昇降運動に変換するために、運動変換機構１４０は、支持機構１４２と、揺動機構１４３とを備える構成であるが、運動変換機構１４０は本実施形態の構成に限定されない。たとえば、運動変換機構の１つの変形例では、運動変換機構は、２つの昇降モータと、２つの偏心回転体とを備える。両偏心回転体は、２つの昇降駆動軸にそれぞれ固定され、両昇降駆動軸の回転中心から偏心した円形の外周面をそれぞれ備える。両昇降モータの回転軸は、伝達ベルトなどの公知の伝達手段により両昇降駆動軸に連結される。両偏心回転体の２つの外周面は、グレイトの左端部および右端部を下方からそれぞれ支持する。モーションコントローラ３８０、および駆動制御回路３８３は、両昇降モータの一方向の回転を同期させた状態で制御する。両昇降モータの同期回転により、両偏心回転体は、グレイトを昇降させる。また、運動変換機構の別の変形例では、運動変換機構は、２つの昇降モータと、２つの回転体と、２つの連結ロッドとを備える。２つの連結ピンが、両回転体の回転中心から偏心した状態で、両回転体に固定される。一方の連結ロッドの下端部は、一方の連結ピンにより一方の回転体に連結され、一方の連結ロッドの上端部は、グレイトの左端部に連結される。他方の連結ロッドの下端部は、他方の連結ピンにより他方の回転体に連結され、他方の連結の上端部は、グレイトの右端部に連結される。両昇降モータの回転軸は、伝達ベルトなどの公知の伝達手段により両回転体の回転軸にそれぞれ連結される。モーションコントローラ３８０、および駆動制御回路３８３は、両昇降モータの一方向の回転を同期させた状態で制御する。両昇降モータの同期回転により、両連結ロッドは、グレイトを昇降させる。
【符号の説明】
【０２７３】
１    段ボールシート製函機
２    シート給送装置
３    印刷装置
６    フォルダグルア
８    カウンタエジェクタ
２５Ａ、２６Ａ    印刷シリンダ
２５Ｂ、２６Ｂ    印刷版
２５Ｃ、２６Ｃ    インク塗布機構
８０    昇降モータ
９０、９１、１０２、１０３    ローラモータ
１２４〜１２７    給送ローラ
１４０    運動変換機構
１４１    グレイト
３１０    下位管理装置
３４３    シート給送速度変更ボタン
３４４    情報表示部
３５６    ローラモータ制御装置
３６０、３８０    モーションコントローラ
３６２、３８１    プログラムメモリ
３６３、３８２    速度制御パターンメモリ
ＳＨ    段ボールシート
ＦＤ    給送方向
ＧＴ２１    昇降速度制御パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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