(57)【要約】【課題】バッテリ電源ユニットにアクセスして交換することが簡単で、ディレイラを取り外さずともバッテリ電源ユニットを自転車から取り外すことが可能である。自転車の電動フロントディレイラを提供する。【解決手段】自転車１１００の電動フロントディレイラ１０は、自転車１１００のフレームに取り付けられるように構成された支持体１２と、支持体１２にリンク１６を介して接続されたチェーンガイド１４と、チェーンガイド１４を伝動システムの歯車１１０２間で変位させるようにリンク１６を駆動する電気モータ２１８と、バッテリ電源ユニット２４と、を備える。バッテリ電源ユニット２４は、チェーンガイド１４により支持されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車（１１００）の電動フロントディレイラ（１０）であって、
前記自転車（１１００）のフレームに取り付けられるように構成された支持体（１２）と、
前記支持体（１２）にリンク（１６）を介して接続されたチェーンガイド（１４，３００，６００）と、
前記チェーンガイド（１４，３００，６００）を伝動システムの歯車（１１０２）間で変位させるように前記リンク（１６）を駆動する電気モータ（２１８）と、
バッテリ電源ユニット（２４）と、
を備える、ディレイラ（１０）において、
前記バッテリ電源ユニット（２４）が、前記チェーンガイド（１４，３００，６００）によって支持されていることを特徴とする、ディレイラ（１０）。
【請求項２】
請求項１に記載のディレイラ（１０）において、前記バッテリ電源ユニット（２４）が、前記電気モータ（２１８）と当該ディレイラ（１０）の電気・電子部品の少なくとも一部の一方または両方に電力を供給するために設けられている、ディレイラ（１０）。
【請求項３】
請求項１または２に記載のディレイラ（１０）において、前記バッテリ電源ユニット（２４）が、収容体（３２，３０４，４００，５００，６０２）内に収容されている、ディレイラ（１０）。
【請求項４】
請求項３に記載のディレイラ（１０）において、前記バッテリ電源ユニット（２４）を収容する前記収容体（３２，３０４，４００，５００）が、前記チェーンガイド（１４，３００）によって着脱可能に支持されている、ディレイラ（１０）。
【請求項５】
請求項３に記載のディレイラ（１０）において、前記収容体（６０２）が、前記バッテリ電源ユニット（２４）を収容するケーシング部分（６０６）であって、前記チェーンガイド（６００）によって固定的に支持されたケーシング部分（６０６）を有する、ディレイラ（１０）。
【請求項６】
請求項５に記載のディレイラ（１０）において、前記収容体（６０２）の前記ケーシング部分（６０６）が、前記チェーンガイド（６００）との一体品として形成され、好ましくは、前記チェーンガイド（６００）と同時成形されている、ディレイラ（１０）。
【請求項７】
請求項５または６に記載のディレイラ（１０）において、前記収容体（６０２）の前記ケーシング部分（６０６）における開口部（６１２）が、前記収容体（６０２）の当該ケーシング部分（６０６）の中央寄りの面に形成されている、ディレイラ（１０）。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載のディレイラ（１０）において、前記チェーンガイド（１４，３００，６００）が、中央寄りプレート（２６，３０６，６０４）および外寄りプレート（２８）を含み、前記バッテリ電源ユニット（２４）が、前記中央寄りプレート（２６，３０６，６０４）によって支持されている、ディレイラ（１０）。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載のディレイラ（１０）において、さらに、
前記バッテリ電源ユニット（２４）の管理回路、
を備え、好ましくは、前記管理回路は、前記バッテリ電源ユニット（２４）と同一の前記収容体（３２，３０４，４００，５００，６０２）内に収容されている、ディレイラ（１０）。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載のディレイラ（１０）において、さらに、
経時的に強度制御される、充電電圧と充電電流の一方または両方を前記バッテリ電源ユニット（２４）に供給する充電回路、
を備え、好ましくは、前記充電回路は、前記支持体（１２）によって支持され、さらに好ましくは、前記充電回路は、前記チェーンガイド（１４）によって支持されている、ディレイラ（１０）。
【請求項１１】
請求項２から１０のいずれか一項に記載のディレイラ（１０）において、前記電気モータ（２１８）と前記バッテリ電源ユニット（２４）によって給電される前記電気・電子部品の少なくとも一部の一方または両方が、前記支持体（１２）に固定的に支持されている、ディレイラ（１０）。
【請求項１２】
請求項１１に記載のディレイラ（１０）において、可撓性のケーブル（６６，４２２，５２２，６２８）が、前記バッテリ電源ユニット（２４）を収容する収容体（３２，３０４，４００，５００，６０２）と前記支持体（１２）とを接続する、ディレイラ（１０）。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載のディレイラ（１０）において、充電ポート（７２，５２４）が、前記バッテリ電源ユニット（２４）の切離し可能な接続であって、ケーブル、又は合致するコネクタが設けられた充電装置を介した、商用電源への接続のために設けられている、ディレイラ（１０）。
【請求項１４】
請求項１３に記載のディレイラ（１０）において、前記充電ポート（７２）が、前記支持体（１２）に固定的に支持されているか、または、前記チェーンガイド（１４）によって支持されている、ディレイラ（１０）。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載のディレイラ（１０）において、さらに、
前記ケーブルも前記充電装置も存在していないときに前記充電ポート（７２，５２４）を保護するカバー（７４）、
を備える、ディレイラ（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子的にサーボ支援されるギアシフト装置（以降、簡単に電子式のギアシフト装置と称する）の、自転車の電動フロントディレイラに関し、特には、それ自体の電源バッテリが設けられたフロントディレイラに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１を参照して、自転車１１００の伝動システムは、ペダルクランク１１０４軸と連結した歯車１１０２と後輪１１０６のハブ１１０５と連結した歯車１１０３との間に延びるチェーン１１０１を含む。歯車１１０２，１１０３のアセンブリが図示の場合のようにペダルクランク１１０４軸及び後輪１１０６のハブ１１０５のうちの少なくとも一方に複数の歯車１１０２，１１０３を有するものであり、かつ、そのために上記伝動システムにギアシフト装置１１１０が設けられているときには、フロントディレイラ１１１１および／またはリアディレイラ１１１２が備えられる。
【０００３】
電子式のギアシフト装置の場合、各ディレイラ１１１１，１１１２が、ギヤ比を変更するためにチェーン１１０１を歯車１１０２，１１０３間で変位させるように運動可能であるガイドエレメント１１１３，１１１４（チェーンガイド又はケージとしても知られており、かつ、リアディレイラの場合にはロッカーアームとしても知られている）、およびチェーンガイド１１１３，１１１４を変位させるための電動アクチュエータ（電気機械アクチュエータ）を備える。
【０００４】
各アクチュエータは、典型的に、チェーンガイド１１１３，１１１４にリンク機構（例えば、関節接続型の平行四辺形、ラックシステム、ウォームねじシステム等）を介して接続されたモータ（典型的には、電気モータ）を含む。この電気モータには、典型的に、ギヤ減速アセンブリが設けられている。なお、以降、電気モータとギヤ減速アセンブリとの組合体を、モータギヤ（又はギヤードモータ）と称する。上記アクチュエータは、典型的に、さらに、上記モータのロータ又は当該ロータの下流からチェーンガイド１１１３，１１１４までの任意の可動部品の位置および／または速度および／または加速度および／または回転方向についてのセンサ又はトランスデューサを含む。なお、この文脈で用いられている専門用語とやや異なる専門用語も普及している点に注意されたい。
【０００５】
制御電子部が、ギヤ比を、例えば１つ以上の検出された変数（例えば、走行速度、ペダルクランクの回転ケイデンス、ペダルクランクに加えられるトルク、走行地形の傾斜、運転者の心拍数等）に基づいて自動的に変更し、かつ／あるいは、ギヤ比が、自転車１１１０のハンドルバー１１０８に取り付けられた１つ又は２つの手動指令装置１１０７に典型的に設けられている適切な制御部材（例えば、レバーおよび／またはボタン）から運転者により手動で入力された指令に基づいて変更される。
【０００６】
典型的には、ディレイラ１１１１，１１１２は、自転車１１００のフレームに取り付けられるように構成された支持体１１１８，１１１９、および支持体１１１８，１１１９に２つのコネクティングロッドを介して接続されたチェーンガイド１１１３，１１１４を備えており、それら２つのコネクティングロッドの端部が、支持体１１１８，１１１９とチェーンガイド１１１３，１１１４とに、上記関節接続型の平行四辺形１１１６を形成するように関節接続されている。
【０００７】
上記モータギヤは、上記関節接続型の平行四辺形を開閉駆動し（開位置と閉位置の間で駆動し）、これにより、チェーンガイド１１１３，１１１４が歯車１１０２，１１０３間で変位する。
【０００８】
一部の既知の電子式のギアシフト装置では、当該ギアシフト装置１１１０の全ての構成要素によって共有される、自転車１１００のフレームの比較的中央の位置に典型的に配置された中央バッテリ電源ユニットが存在する。
【０００９】
他の電子式のギアシフト装置では、フロントディレイラ専用のバッテリ電源ユニット（および当該ギアシフト装置の他の構成要素専用の、他の１つ以上のバッテリ電源ユニット）が存在する。このような場合には、フロントディレイラ専用のバッテリ電源ユニットが、典型的に、自転車１１００のフレームのフロントディレイラ１１１１の支持体１１１８近傍で支持されているか、あるいは、フロントディレイラ１１１１のこの支持体１１１８自体で支持されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
事実、自転車用部品の分野では、上記ディレイラの上記リンク機構が動かす荷重が、当該リンク機構の寸法を極めて大きくしたり強度を高くしたりしなくてもよいように、かつ、電子式のギアシフト装置の場合には出来る限り小さい電気モータを使用できるように、出来る限り軽量に抑えられるのが望ましいと常に考えられている。
【００１１】
自転車用部品の分野では、さらに、商用電源から離れても最大限の自立性が可能となるように、電力消費を出来る限り低く維持するのが好適であると常に考えられている。
【００１２】
本願の出願人は、代替的な構成を有する自転車の電動フロントディレイラを提供するという技術的課題を解決し、従来技術の技術的偏見を克服した。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
一態様において、本発明は、自転車の電動フロントディレイラであって、前記自転車のフレームに取り付けられるように構成された支持体と、前記支持体にリンクを介して接続されたチェーンガイドと、前記チェーンガイドを伝動システムの歯車間で変位させるように前記リンクを駆動する電気モータと、バッテリ電源ユニットと、を備える、ディレイラにおいて、前記バッテリ電源ユニットが、前記チェーンガイドによって支持されていることを特徴とする、ディレイラに関する。
【００１４】
このような構成によれば、前記バッテリ電源ユニットにアクセスして交換することが簡単となり、しかも、前記ディレイラを取り外さずとも当該バッテリ電源ユニットを自転車から取り外すことが可能となる。
【００１５】
さらに、前記バッテリ電源ユニットは、前記チェーンガイドを安定化させて当該チェーンガイドの慣性を増加させることにより、当該チェーンガイドがより良好に振動に耐えられるようにする。
【００１６】
好ましくは、前記バッテリ電源ユニットは、前記電気モータ、および／または、前記ディレイラの電気的又は電子的な部品（電気・電子部品）の少なくとも一部に電力を供給するために設けられている。
【００１７】
典型的には、前記ディレイラの前記電子的な部品として、前記電気モータの駆動回路、前記ディレイラの制御回路、および、自転車の電子式のギアシフト装置の残りの構成要素と通信を行う通信回路などが設けられている。
【００１８】
好ましくは、前記バッテリ電源ユニットは、収容体（コンテナ）内に収容されている。
【００１９】
より好ましくは、前記バッテリ電源ユニットを収容する前記収容体は、前記チェーンガイドにより着脱可能に支持されている。
【００２０】
本明細書および添付の特許請求の範囲において、「着脱可能に」とは、２つの部品同士を、これら部品を破損も損傷もさせることなく切り離せることを指す。
【００２１】
前記収容体は、前記チェーンガイドに螺合されるものであり得る。
【００２２】
変形例として、前記収容体は、前記チェーンガイドに少なくとも１つの保持装置によって保持されるものであってもよい。
【００２３】
他の実施形態において、前記収容体は、前記バッテリ電源ユニットのための、前記チェーンガイドによって固定的に支持された部位を有する。
【００２４】
本明細書および添付の特許請求の範囲において、「固定的に」とは、２つの部品同士を、これら部品を破損又は損傷させずには切り離せないことを指す。
【００２５】
好ましくは、前記収容体の前記ケーシング部分は、前記チェーンガイドとの一体品として形成されている。
【００２６】
さらに好ましくは、前記収容体の前記ケーシング部分は、前記チェーンガイドと同時成形されている。
【００２７】
変形例として、前記収容体の前記ケーシング部分は、例えば、前記チェーンガイドに溶着又は接着されたものであってもよい。
【００２８】
好ましくは、前記収容体の前記ケーシング部分には、前記バッテリ電源ユニットの挿入及び取出しのための開口部が設けられており、かつ、ドアが、当該開口部を閉じるために設けられている。
【００２９】
より好ましくは、前記開口部を閉じる前記ドアは、前記ケーシング部分との一体品として形成されており、さらに好ましくは前記ケーシング部分と同時成形されている。
【００３０】
変形例として、前記ドアは、前記ケーシング部分に固定（例えば、溶着、接着等）されたものであってもよいし、あるいは、前記ケーシング部分に取外し可能に拘束されたもの（例えば、螺合されたもの等）であってもよい。
【００３１】
好ましくは、前記チェーンガイドは、中央寄り（内側）プレートおよび外寄り（外側）プレートを含み、前記バッテリ電源ユニットが、前記中央寄りプレートによって支持されている。
【００３２】
本明細書および添付の特許請求の範囲において、「中央寄り」および「内側」とは、前記ディレイラが装着された状態において自転車のフレームに最も近い側のことを指し、「外より」およよび「外側」とは、前記ディレイラが装着された状態において自転車のフレームから最も遠い側のことを指す。
【００３３】
この構成によれば、前記バッテリ電源ユニットが、衝突からより良好に保護されて且つ見えにくい。しかも、前記バッテリ電源ユニットは、前記チェーンガイドと前記自転車のフレームとの間に収まるので、実際のかさが小さくなり且つ空気力学的な影響も小さくなる。
【００３４】
前記収容体が、前記バッテリ電源ユニットを収容する部分であって、前記チェーンガイドによって固定的に支持されたケーシング部分を有するものとされる前述の場合には、好ましくは、当該収容体のこのケーシング部分における前記開口部が、当該収容体のこのケーシング部分の中央寄りの面に形成されている。
【００３５】
この構成によれば、前記収容体の前記ケーシング部分における前記開口部に、前記バッテリ電源ユニットの挿入や取出しのために簡単にアクセスできる。
【００３６】
これに代えて、あるいは、これに加えて、前記開口部及び関連する前記ドアは、前記収容体の別の表面、例えば、前記収容体の前記ケーシング部分の前記支持体に向かった面（上面）とは反対側の底面に形成されてもよい。
【００３７】
変形例として、前記バッテリ電源ユニットは、前記外寄りプレートによって支持されるものとされてもよい。この構成によれば、前記バッテリ電源ユニットへのアクセスがより簡単になる。
【００３８】
好ましくは、前記ディレイラは、さらに、前記バッテリ電源ユニットの管理回路、を備える。
【００３９】
前記バッテリ電源ユニットおよび関連する前記管理回路が、いわゆるスマートバッテリを形成する。
【００４０】
好ましくは、前記管理回路は、前記バッテリ電源ユニットと同一の前記収容体内に収容され、例えば瞬間的な温度等を最適に検出する。
【００４１】
さらに好ましくは、前記管理回路は、前記収容体の前記バッテリ電源ユニットと同一の内部室内に、有利なことに当該バッテリ電源ユニットに密着するように収容されている。
【００４２】
変形例において、前記バッテリ電源ユニットは前記収容体の主要な内部室内に収容されており、前記管理回路は前記収容体の副次的な内部室内に収容されている。
【００４３】
好ましくは、前記ディレイラは、さらに、経時的に強度制御される充電電圧および／または充電電流を前記バッテリ電源ユニットに供給する充電回路、を備える。
【００４４】
前記充電回路は、前記支持体によって支持され得る。
【００４５】
この場合、好ましくは、前記充電回路がプリント回路基板に支持されており、同じプリント回路基板には前記電気モータの駆動回路も支持されている。
【００４６】
変形例として、前記充電回路は、前記チェーンガイドによって支持されるものであってもよい。
【００４７】
この場合、好ましくは、前記充電回路が前記バッテリ電源ユニットと同一の前記収容体内に収容されている。
【００４８】
より好ましくは、前記バッテリ電源ユニットが前記収容体の主要な内部室内に収容されており、前記充電回路が前記収容体の副次的な内部室又は前述した副次的な内部室内に収容されている。
【００４９】
好ましくは、前記収容体の前記副次的な内部室は、前記収容体の前記チェーンガイドに沿って（さらに好ましくは、前記チェーンガイドの前記中央寄りプレートに沿って）延びる突出部に形成されている。
【００５０】
この構成によれば、前記突出部は、美観的な且つ空気力学的な影響が最小限なものになる。
【００５１】
典型的には、前記モータに、モータギヤを形成するようにギヤ減速機構が接続されている。
【００５２】
典型的には、前記ギヤ減速機構は、ギヤ列を含む。
【００５３】
好ましくは、前記モータおよび／または前記バッテリ電源ユニットにより給電される前記電気・電子部品の少なくとも一部は、前記支持体に固定的に支持されている。
【００５４】
この場合、好ましくは、可撓性のケーブルが、前記バッテリ電源ユニットを収容する前記収容体と前記支持体とを接続する。
【００５５】
このような給電ケーブルは、前記チェーンガイドの１センチメートルオーダの短いストロークを可能にするものであればよい。
【００５６】
より好ましくは、例えば長期間使用しないとき等に電気的な接続を切り離せるように、前記可撓性のケーブルが切離し可能なコネクタで終端していると共に前記支持体には合致する切離し可能なコネクタが設けられている。
【００５７】
切離し可能なコネクタに代えて、前記バッテリ電源ユニットと前記モータギヤおよび／または前記バッテリ電源ユニットにより給電される前記電子部品との間に、切離し不能の電気的な接続が設けられてもよいし、あるいは、摺動接点が設けられてもよい。
【００５８】
好ましくは、充電ポートが、前記バッテリ電源ユニットの切離し可能な接続であって、ケーブ、又は合致するコネクタが設けられた充電装置を介した、商用電源（電力網）への接続のために設けられている。
【００５９】
いくつかの実施形態において、前記充電ポートは、前記支持体に固定的に支持されている。
【００６０】
他の実施形態では、前記充電ポートが、前記チェーンガイドにより支持されている。
【００６１】
好ましくは、前記充電ポートは、収容体における開孔から覗き出る（開孔を向いている）。
【００６２】
より好ましくは、前記充電ポートが覗き出る前記収容体は、前記充電回路を収容している。
【００６３】
好ましくは、前記充電ポートは、ＵＳＢタイプのものである。
【００６４】
好ましくは、前記ディレイラは、さらに、前記ケーブルも前記位充電装置も存在していないときに前記充電ポートを保護するカバー、を備える。
【００６５】
より好ましくは、前記カバーは、取外し可能であり且つ交換可能である。
【００６６】
好ましくは、前記カバーは、さらに、可撓性である。
【００６７】
さらに好ましくは、可撓性の前記カバーは、前記ディレイラに固定された小さなネールへと、当該可撓性のカバーにおける孔付きスリーブの弾性変形により係合可能である。
【００６８】
好ましくは、前記ディレイラは、さらに、自転車の電子式のギアシフト装置における他の構成品とのデータ及び指令の通信のための無線通信回路を備える。
【００６９】
好ましくは、前記無線通信回路と前記充電回路とは、同一のプリント回路基板上に実装されている。
【００７０】
好ましくは、前記ディレイラは、さらに、既述したように前記電気モータの駆動回路を備える。
【００７１】
好ましくは、前記電気モータの前記駆動回路は、前記支持体に固定的に支持されている。
【００７２】
好ましくは、前記駆動回路と前記充電回路とは（さらに好ましくは、前記無線通信回路も）、同一のプリント回路基板上に実装されている。
【００７３】
好ましくは、前記ディレイラは、さらに、前記チェーンガイドを付勢する緩み復帰ばねを備える。
【００７４】
このようなばねにより、前記ディレイラの休止状態のあいだ前記チェーンガイドを前記チェーンから離間させた状態に維持して、前記チェーンガイドでの前記チェーンの引き摺り及びこれに伴う摩擦や騒音を防止することができる。
【００７５】
より好ましくは、前記ばねは、チェーンガイドが自転車のフレームから遠ざかるように付勢される従来技術とは違って、前記チェーンガイドを自転車のフレームに向かって付勢する。
【００７６】
したがって、この構成は、これまでに説明したおよび／または本明細書の残りで説明する一部の構成を備えていない電動ディレイラ（フロントディレイラであれリアディレイラであれ）においても、それ自体が革新的な構成を成す。
【００７７】
典型的には、前記リンクは、２つのコネクティングロッドを含み、それぞれの当該コネクティングロッドの両端部が、前記支持体と前記チェーンガイドとに、関節接続型の平行四辺形を形成するように関節接続されている。
【００７８】
好ましくは、前記電気モータ又は前記モータギヤの出力軸は、前記関節接続型の平行四辺形のリンクの関節接続ピンと一致する。
【００７９】
より好ましくは、一方の前記コネクティングロッドから延出するピンが、前記出力軸の一方の端部に形成された孔に係合する。
【００８０】
好ましくは、さらに、前記電気モータ又は前記モータギヤの前記出力軸の第２の端部が、前記一方のコネクティングロッドに形成された孔に係合する。
【００８１】
前記関節接続型の平行四辺形のこの構成は、これまでに説明したおよび／または本明細書の残りで説明する一部の構成を備えていない電動ディレイラ（フロントディレイラであれリアディレイラであれ）においても、それ自体が革新的な構成を成す。
【００８２】
変形例において、前記電気モータは、前記関節接続型の平行四辺形の対角線に沿って配置されている。
【００８３】
本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面を参照しながら行う、本発明の幾つかの好適な実施形態についての以下の詳細な説明から明らかになる。別々の形態について図示・説明した構成同士を、適宜互いに組み合わせることも可能である。以下の説明では、同一の機能又は同様の機能を有する構造的な又は機能的な構成要素に対して、図面の同一又は同様の参照符号が付されている。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】従来技術に係る電子式のギアシフト装置が備え付けられた自転車の側面図であって、既に詳細に説明した図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る電動フロントディレイラの斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る電動フロントディレイラの他の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る自転車の電動フロントディレイラの、チェーンガイド、電源ユニットおよび他の幾つかの構成品を示す部分分解図である。
【図５】第１の実施形態に係る電動フロントディレイラの分解図である。
【図６】第１の実施形態に係るディレイラの支持体内に収容されている構成品の部分分解図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る自転車の電動フロントディレイラにおける、チェーンガイド、電源ユニットを収容する収容体および他の幾つかの構成品を、ある相互関係で示した図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る自転車の電動フロントディレイラにおける、チェーンガイド、電源ユニットを収容する収容体および他の幾つかの構成品を、図７とは異なる相互関係で示した図である。
【図９】図７及び図８に示された構成品の、図７の線ＩＸ−ＩＸに沿った部分断面図である。
【図１０】図９と同様の断面図であって、部品同士が図９とは異なる相互関係で示されている図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る自転車の電動フロントディレイラにおける、チェーンガイド、電源ユニットおよび他の幾つかの構成品を示す部分分解図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態に係る自転車の電動フロントディレイラにおける、チェーンガイド、電源ユニットおよび他の幾つかの構成品を示す部分分解図である。
【図１３】本発明の第５の実施形態に係る自転車の電動フロントディレイラにおける、チェーンガイド、電源ユニットおよび他の幾つかの構成品を、ある相互関係で示した斜視図である。
【図１４】図１３の線ＸＩＶ−ＸＩＶに沿った部分断面図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態に係る自転車の電動フロントディレイラにおける、チェーンガイド、電源ユニットおよび他の幾つかの構成品を、図１３とは異なる相互関係で示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００８５】
特に図２〜図４を参照して、本発明の第１の実施形態に係る電子式のギアシフト装置における電動フロントディレイラ１０を開示する。
【００８６】
電動フロントディレイラ１０は、概して、自転車１１００のフレームに後述する手段（包括的に符号１３が付されている）を介して取り付けられるように構成されている支持体１２、チェーンガイド１４、およびチェーンガイド１４を支持体１２へと当該チェーンガイド１４が自転車１１１０の伝動システムにおけるペダルクランク１１０４軸に連結した歯車１１０２間で変位可能であるように接続するリンク機構（リンク）１６を備える。
【００８７】
図示の場合では、チェーンガイド１４が、支持体１２に２つのコネクティングロッド（はアーム）１８，２０を介して接続されている。コネクティングロッド１８はその両端部で支持体１２に関節接続され、コネクティングロッド２０はその両端部でチェーンガイド１４に関節接続されている。つまり、図示の場合においてリンク機構１６は、関節接続型の平行四辺形である。
【００８８】
リンク機構１６は、モータギヤ（図５に図示されており且つ符号２２が付されている）により指令される。リンク機構１６とモータギヤ２２とが、ディレイラ１０の電動アクチュエータを形成する。
【００８９】
電動フロントディレイラ１０は、さらに、必要な電力をモータギヤ２２の電気モータにおよび／または当該電気モータの駆動回路におよび／または当該ディレイラ１０の他の電気的／電子的な部品に供給するためのバッテリ電源ユニット２４を備える。
【００９０】
好ましくは、ディレイラ１０のそのような電気的／電子的な部品は、自転車の電子式のギアシフト装置（電動フロントディレイラ１０も当該ギアシフト装置の一部である）の他の構成品とデータ及び指令を通信する（特には、手動指令装置１１０７からギアシフト動作要求信号を受信する）通信回路を含む。
【００９１】
好ましくは、前記通信回路は、無線タイプのもの、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルに準拠した無線タイプのものである。
【００９２】
好ましくは、ディレイラ１０の前記電気的／電子的な部品は、さらに、前述した様々な回路を管理するマイクロコントローラを含む。
【００９３】
具体的に述べると、バッテリ電源ユニット２４がモータギヤ２２の前記電気モータにも給電し且つ前記通信回路が無線のものである場合、電動フロントディレイラ１０は有利なことにスタンドアローンとなり、前記電子式のギアシフト装置の当該電動フロントディレイラ１０以外とのデータ／給電接続ケーブルを設ける必要がなくなる。
【００９４】
また、チェーンガイド１４が目的の位置に到達したことを確かめるように（あるいは、より包括的に言えば、前記電子式のギアシフト装置の使用時におけるチェーンガイド１４の位置についてのフィードバックを提供するように）、モータギヤ２２の前記モータのロータ又は当該ロータの下流からチェーンガイド１４までの任意の可動部品の位置および／または速度および／または加速度および／または回転方向の、センサ又はトランスデューサが設けられてもよい。
【００９５】
バッテリ電源ユニット２４は、例えば、リチウムイオンバッテリであり得る。
【００９６】
本発明では、バッテリ電源ユニット２４が、チェーンガイド２４により支持されている。
【００９７】
図４を参照して、より詳細に説明する。チェーンガイド１４は、内側プレート２６および外側プレート２８を含む。内側プレート２６と外側プレート２８とは、チェーン１１０１が延在する隙間３０を形成するように離間している。
【００９８】
図示の実施形態では、バッテリ電源ユニット２４が、チェーンガイド１４の内側プレート２６により支持されている。この構成によれば、バッテリ電源ユニット２４が、衝突からより良好に保護されて且つ見えにくい。しかも、ディレイラ１０の装着後の状態においてバッテリ電源ユニット２４は、チェーンガイド１４と自転車１１００のフレームとの間に収まるので、実際のかさが小さくなり且つ空気力学的な影響も小さくなる。
【００９９】
好ましくは、チェーンガイド１４は、バッテリ電源ユニット２４を着脱可能に支持する。この実施形態では、その着脱可能性が、螺合により実現されている。
【０１００】
具体的に述べると、バッテリ電源ユニット２４は、２つの部位３４，３６により形成された収容体３２内に収容されている。本実施形態において、２つの部位３４，３６は、互いに繋ぎ合わされてから第１のねじ３８及び第２のねじ４６を用いてチェーンガイド１４に固定されている。第１のねじ３８は、チェーンガイド１４におけるねじ山が切られていない孔４０内および部位３４におけるねじ山が切られていない孔４２内を延びて、部位３６におけるねじ山が切られた孔４４へと螺合されている。第２のねじ４６は、チェーンガイド１４におけるねじ山が切られていない孔４８内を延びて、部位３６におけるねじ山が切られた孔５０へと螺合されている。第２のねじ４６は収容体３２の第１の部位３４を貫通していないが、当然ながらそのようにすることも可能である。
【０１０１】
収容体３２の部位３４におけるねじ山が切られていない前記孔４２は、収容体３２の内部室５４から側方に突出するラグ５２に形成されており、収容体３２の部位３６におけるねじ山が切られた前記孔４４，５０は、収容体３２の内部室５４から側方に突出するラグ５６，５８に形成されている。
【０１０２】
ここで説明している実施形態において、収容体３２は、室５４内に、バッテリ電源ユニット２４のほかにプリント回路基板６０（ＰＣＢ）も収容している。
【０１０３】
具体的に述べると、基板６０は、バッテリ電源ユニット２４の管理回路を実現する部品を実装している。
【０１０４】
このような管理回路は、それ自体が公知であり、典型的に温度センサを含み、温度が所定の温度範囲外になったときには警告信号を発し、かつ／あるいは、温度がある又は各々の所定の温度範囲内になったときには充電のおよび／または使用の許可信号を発する。これに代えて、かつ／あるいは、これに加えて、前記管理回路は、バッテリ電源ユニット２４を形成する１つ以上のセルの電圧および／または電流を監視して数値が所定の範囲外になった場合に警告信号を発するものであってもよい。前記警告信号は、電気回路のバッテリ電源ユニット２４以外からバッテリ電源ユニット２４を電気的に絶縁させ、当該電気回路の部品を保護すると共に電流を規制するものであり得る。また、前記管理回路は、充電残量を監視したり、充電サイクルを考慮に入れたり等するものであり得る。
【０１０５】
バッテリ電源ユニット２４および基板６０上に形成された前記管理回路は、いわゆるスマートバッテリを形成する。
【０１０６】
前記管理回路を保持する基板６０がバッテリ電源ユニット２４と同じ室５４内に、特には、バッテリ電源ユニット２４と密着して配置されている構成は、前記温度センサにより検出された温度がバッテリ電源ユニット２４自体の瞬間的な温度の正確な情報を提供するので有利である。
【０１０７】
基板６０は、バッテリ電源ユニット２４の電気接点（図示せず）に、溶着されたケーブル６４を介して電気的に接続されている。
【０１０８】
変形例として、バッテリ電源ユニット２４と基板６０との電気的な接続は、ばね接点を介して行われるものとされてもよい。
【０１０９】
基板６０上に形成された前記管理回路及びその他の存在し得る回路は、さらに、三心ケーブル６６に接続されている。三心ケーブル６６は、基板６０から延びて収容体３２から開孔６８を通って引き出されている。開孔６８は、例えば、収容体３２の部位３６におけるラグ５６に形成されている。好ましくは、開孔６８に、可撓性のシース７０が設けられている。
【０１１０】
前記電子式のギアシフト装置の使用時において、三心ケーブル６６は、バッテリ電源ユニット２４からの電力を利用部品へと、特には、図示の実施形態では支持体１２内に収容されているモータギヤ２２へと供給し。三心ケーブル６６は、さらに、バッテリ電源ユニット２４を充電するための電力を供給する。三心ケーブル６６は、さらに、バッテリ電源ユニット２４及び当該バッテリ電源ユニット２４の前記管理回路で形成される前記スマートバッテリと支持体１２内に収容されている残りの前記電気的／電子的な部品との間でやり取りされるデータ信号、例えば、前記スマートバッテリの検出温度又は充電残量についての情報等を運ぶ。
【０１１１】
つまり、三心ケーブル６６は、支持体１２まで延びており、かつ、歯車１１０２の動作間におけるチェーンガイド１４の短いストロークを可能にするように十分に可撓性で且つ長いものとされる。
【０１１２】
三心ケーブル６６は、支持体１２内において、モータギヤ２２へとかつ／あるいは他の利用部品及び回路へと後述する様式で電気的に接続されている。
【０１１３】
また、支持体１２において三心ケーブル６６は、商用電源へのバッテリ電源ユニット２４の、ケーブルを介した又は合致するコネクタが設けられた充電装置（図示せず）を介した切離し可能な接続のための充電ポート７２（図５）にも電気的に接続されている。充電ポート７２は、支持体１２から、図示されていない開孔で覗き出ている。
【０１１４】
好ましくは、充電ポート７２は、ＵＳＢタイプのものである。
【０１１５】
好ましくは、電動フロントディレイラ１０は、さらに、商用電源からの充電時に、充電ポート７２を介して受け取る商用電源電圧から導き出された経時的に制御される電圧又は電流をバッテリ電源ユニット２４のバッテリに供給する、充電回路を備える。
【０１１６】
好ましくは、図５に分かり易く示されているように、保護カバー７４が、前記ケーブル又は充電装置が充電ポート７２に接続されていないときに当該充電ポート７２を保護するために設けられている。
【０１１７】
好ましくは、保護カバー７４は、充電ポート７２に合致する疑似コネクタ７６を、当該充電ポート７２に安定して係合するために具備している。
【０１１８】
好ましくは、保護カバー７４が可撓性材料で構成されており、かつ、当該保護カバー７４には、支持体１２から突出する小さなネール８０を収容するための孔付きスリーブ７８が設けられている。
【０１１９】
この構成によれば、保護カバー７４は、孔付きスリーブ７８の弾性変形によって容易に取外し可能であり且つこれにより容易に交換可能であるだけでなく、充電ポート７２が使用中で塞がれていないときにも支持体１２に取り付けられた状態に維持されることが可能である。
【０１２０】
次に、特に図５及び図６を参照しながら、第１の実施形態の電動フロントディレイラ１０について詳細に説明する。なお、これらの詳細は、あくまでも一例に過ぎず本発明を限定するものではない。
【０１２１】
支持体１２のケーシングは、２つのケーシング部位８２，８４で構成されている。２つのケーシング部位８２，８４は、例えば熱溶着、超音波溶着、密封、接着等により適宜互いに拘束されている。
【０１２２】
支持体１２を自転車１１００のフレームに固定する前述した手段１３は、ねじ８６で構成されるボルトとナット８７で例示されている。ねじ８６は、インサート８９（第１のケーシング部位８２に例えばピン９０等により固定する）における孔８８へと螺合されている。
【０１２３】
自転車への取付けは、当該自転車のフレーム（具体的には、シートポストチューブ）における走行方向に沿って延びる貫通孔でボルト８６，８７を挟持固定することによって行われる。支持体１２は、このシートポストチューブと後輪との間に収められ、これにより、チェーンガイド１４が歯車１１０２に対する適切な位置に正確に配置される。
【０１２４】
このような装着後の形態において、バッテリ電源ユニット２４を収容する収容体３２は、チェーンガイド１４と自転車のフレームとの間に有利なことに保護され且つ隠されて配置されており、空気力学的な影響も小さい。
【０１２５】
好ましくは、さらに、ナット８７と第１のケーシング部位８２との間に、装着時に当該ネット８７と前記シートポストチューブとの間に配置される当接プレート９１が設けられる。好ましくは、プレート９１は、前記シートポストチューブに当接する円筒状の表面と、ナット８７に当接する一部が平坦である表面とを有する。
【０１２６】
支持体１２に対してチェーンガイド１４を変位可能に接続するリンク機構１６は、既述したように、２つのコネクティングロッド１８，２０を含む関節接続型の平行四辺形により形成されている。それぞれのコネクティングロッド１８，２０は、両端部で、支持体１２とチェーンガイド１４とに関節接続されている。
【０１２７】
具体的に述べると、内側のコネクティングロッド１８は、支持体１２に対してアイドルピン９２により規定される回転軸心Ｘ回りに回動可能に接続されていると共に、チェーンガイド１４に対して一対の同軸アイドルピン９４により規定される回転軸心Ｙ回りに回動可能に接続されている。
【０１２８】
外側のコネクティングロッド２０は、支持体１２に対して後述する様式により定まる回転軸心Ｗ回りに回動可能に接続されていると共に、チェーンガイド１４に対してピン９８により規定される回転軸心Ｚ回りに回動可能に接続されている。
【０１２９】
内側のコネクティングロッド１８は、クロスメンバ１００と脚部１０２，１０４とにより形成される実質的な馬蹄形状をしている。
【０１３０】
回転軸心Ｘを規定するアイドルピン９２は、内側のコネクティングロッド１８の第１の端部の脚部１０２側に形成されたねじ山が切られていない孔１０６内、第２のケーシング部位８４に形成されたねじ山が切られていない孔１０８内および内側のコネクティングロッド１８の前記第１の端部の脚部１０４側に形成されたねじ山が切られていない孔１１０内を延びて、インサート８９に形成されて内部にねじ山が切られたスリーブ１１１へと螺合されている。具体的に述べると、内側のコネクティングロッド１８における前記孔１０６，１１０は、脚部１０２，１０４とは反対側でクロスメンバ１１０から突出しているそれぞれのラグ１１２に形成されている。
【０１３１】
回転軸心Ｙを規定する一対のアイドルピン９４は、それぞれ、内側のコネクティングロッド１８の第２の端部に形成されたねじ山が切られていない孔１１４内およびチェーンガイド１４に形成されたねじ山が切られていない孔１１６内を延びて、それぞれのシーガ−リング１１８により軸方向に保持されている。具体的に述べると、ねじ山が切られていない前記孔１１４は、各々の脚部１０２，１０４の自由端部に形成されている。具体的に述べると、ねじ山が切られていない前記孔１１６は、図４に分かり易く示されているようにチェーンガイド１４の内側プレート２６における耳部１２０に形成されている。
【０１３２】
外側のコネクティングロッド２０は、一体品であるかの如く互いに繋ぎ合わされた（好ましくは、ピン型のカップリング１２６により繋ぎ合わされた）２つの部材１２２，１２４で構成されており、略Ｕ字状をしている。
【０１３３】
回転軸心Ｚを規定するアイドルピン９８は、外側のコネクティングロッド２０の第２の端部に形成されたねじ山が切られていない孔１２８内をブッシング１３０を介して通り、チェーンガイド１４に形成されたねじ山が切られていない孔１３２，１３２内を延びて、シーガ−リング１３４により軸方向に保持されている。具体的に述べると、ねじ山が切られていない前記孔１２８は、外側のコネクティングロッド２０の第１の部材１２２のみに形成されている。
【０１３４】
具体的に述べると、ねじ山が切られていない前記孔１３２，１３２は、チェーンガイド１４の内側プレート２６における耳部１３６，１３８にそれぞれ形成されている。
【０１３５】
より詳細に述べると、図４に分かり易く示されているように、前記チェーンガイドの内側プレート２６および外側プレート２８は、互いに向かって折り曲げられて且つオーバーラップされた部位１４０，１４２を有する。部位１４０，１４２は、適切に揃えられた孔内を延びるリベット１４４により互いに繋ぎ合わされている（これらの孔のうちの一方のみが図示されており、符号１４６が付されている）。外側プレート２８は、さらに、内側プレート２６に向かって折り曲げられた第２の部位１４８を有する。第２の部位１４８は、適切に揃えられた孔内を延びるねじ１５０により内側プレート２６に繋げられている（これらの孔のうちの一方のみが図示されており、符号１５２が付されている）。
【０１３６】
前述した耳部１３６，１３８は、内側プレート２６の折り曲げられた部位１４０から延設されている。好ましくは、耳部１３６は、チェーンガイド１４のプレート２６，２８同士の固定に貢献するように、外側プレート２８の折り曲げられた部位１４２における適合した開孔１５４を通過している。
【０１３７】
好ましくは、チェーンガイド１４の内側プレート２６は、１つ以上の開穴部１５６を有する（一例として、２つの開穴部１５６が図示されている）。このような開穴部１５６は、チェーンガイド１４の軽量化を可能にすると共に、チェーンガイド１４のプレート２６，２８間にグリースや泥が蓄積することを防ぐ。また、チェーンガイド１４が収容体３２を支持する箇所に前記開穴部１５６が形成されている場合には、当該開穴部１５６は、バッテリ電源ユニット２４の冷却を促すことを可能にすると共に、何らかの理由で収容体３２を取り外すときには後ろから指で押圧することによってそれを容易にし得る。
【０１３８】
好ましくは、チェーンガイド１４の外側プレート２８も、チェーンガイド１４の軽量化を可能にすると共にグリースや泥の蓄積を防ぐ１つ以上の開穴部１５８を有する（一例として、図２及び図５には３つの開穴部１５８が示されている）。
【０１３９】
好ましくは、内側のコネクティングロッド１８の脚部１０２，１０４も、開穴部を有する（これらの開穴部の１つのみが図示されており、符号１０３が付されている）。
【０１４０】
図５に戻り、支持体１２に対する外側のコネクティングロッド２０の回転軸心Ｗは、モータギヤ２２の出力軸１６０により規定されている。この構成によれば、外側のコネクティングロッド２０がモータギヤ２２により回転駆動されるものとなり、このようにして前記関節接続型の平行四辺形のリンク機構とモータギヤ２２とが前記電動アクチュエータを実現する。
【０１４１】
より詳細に述べると、一方の側では、モータギヤ２２の出力軸１６０の一方の端部が、外側のコネクティングロッド２０の部材１２２に形成された孔１６２に係合し、他方の側では、外側のコネクティングロッド２０の部材１２４から延出したピン１６４が、出力軸１６０の他方の端部に形成された孔（図示せず）に係合する。
【０１４２】
前記関節接続型の平行四辺形のこの構成は極めて有利であり、バッテリ電源ユニット２４がどのようにして支持されるのかにかかわらずあらゆるフロント又はリアディレイラで使用されることが可能な、革新的な構成をそれ自体が成す。
【０１４３】
さらに詳細に述べると、支持体１２のケーシング部位８２，８４が内部室１６８を形成しており、この内部室１６８内に外枠体１７０が収容されている。
【０１４４】
図６に分かり易く示されているように、外枠体１７０は、モータギヤ２２を支持し、かつ、当該モータギヤ２２の出力軸１６０の２つの端部の箇所に２つの孔を有する（これらの孔のうちの一方のみが図示されており、符号１７２が付されている）。軸１６０の一方の端部が孔１７２を通って突出し、外側のコネクティングロッド２０におけるピン１６４が図示しない方の当該孔を通って軸１６０に進入している。
【０１４５】
好ましくは、外枠体１７０は、さらに、第２のプリント回路基板１７６を支持する。第２の基板１７６は、前述した充電ポート７２を支持している。
【０１４６】
好ましくは、第２の基板１７６は、さらに、前述した充電回路を支持している。
【０１４７】
好ましくは、同じ第２の基板１７６が、さらに、前述した電気的／電子的な部品の一部（例えば、前記電子式のギアシフト装置の残りの構成品との前記通信回路（好ましくは、無線のもの）、前記フィードバックセンサ、前記マイクロコントローラ等）を支持している。
【０１４８】
全体に符号１７８が付された３つの導体が、第２の基板１７６から延びている。３つの導体１７８は、バッテリ電源ユニット２４の前記三心ケーブル６６における３つの導体と電気的に対応しており、これによりバッテリ電源ユニット２４へと且つバッテリ電源ユニット２４から電力を供給したり当該バッテリ電源ユニット２４の前述した管理回路から且つ当該管理回路へとデータを運んだりする。
【０１４９】
好ましくは、外枠体１７０は、さらに、第３のプリント回路基板１８０を支持する。好ましくは、第３の基板１８０は、モータギヤ２２の前記駆動回路を支持している。好ましくは、これに代えて、あるいは、これに加えて、第３の基板１８０は、モータギヤ２２かつ／あるいは他の部品及び回路を制御する少なくとも１つのセンサを支持している。
【０１５０】
第２の基板１７６と第３の基板１８０との間には、全体に符号１８２が付された５つの導体が延びている。５つの導体１８２は、第３の基板１８０へと且つ第３の基板１８０から、具体的にはモータギヤ２２の前記駆動回路へと電力を供給してびデータを運ぶ。
【０１５１】
第２の基板１７６からは、さらに、全体に符号１８４が付された２つの導体が延びている。２つの導体１８４は、電力をモータギヤ２２へと供給する。
【０１５２】
図示の例では、基板１７６，１８０が、外枠体１７０へとそれぞれ、当該基板１７６，１８０におけるねじ山が切られていない孔１９０，１９２内を延びて外枠体１７０における孔付きスリーブ１９４，１９６へと螺合されたねじ１８６，１８８により取り付けられている。同図には、さらに、スペーサ１９８が示されている。
【０１５３】
基板１７６，１８０のあくまでも例示に過ぎないこの配置構成は、適切な通気を可能にし、前記電気的／電子的な部品の過熱を当該部品がモータギヤ２２の近傍にあるにもかかわらず防ぐ。好ましくは、基板１７６，１８０は、図示のように互いに直交する平面上に延在する。
【０１５４】
好ましくは、第２の基板１７６から延びる３つの導体１７８は、バッテリ電源ユニット２４の三心ケーブル６６における対応する導体へと切離し可能に繋げられている。
【０１５５】
より詳細に述べると、３つの導体１７８は、切離し可能なコネクタ２００に集められており、当該切離し可能なコネクタ２００が、バッテリ電源ユニット２４の三心ケーブル６６の端部に配置された合致する切離し可能なコネクタ２０２（図２、図３及び図５）に切離し可能に係合する。
【０１５６】
このような一対のコネクタ２００，２０２は、支持体１２からのバッテリ電源ユニット２４の切離しを可能にする。ただし、変形例として、ケーブル６６における前記３つの導体が第２の基板１７６に直接接続されてもよいし、導体１７８とケーブル６６における前記３つの導体とが切離し不能に接続されてもよい。
【０１５７】
好ましくは、コネクタ２００は、第３の基板１８０により支持されている。
【０１５８】
支持体１２における開孔２０４が、コネクタ２００の、合致するコネクタ２０２との係合を可能にする。
【０１５９】
好ましくは、開孔２０４は、ケーシング部位８４におけるスリーブ２０６に形成されており、これにより２つのコネクタ２００，２０２間のインターフェースが奥まった場所に配置されて大気中物質や泥に曝されにくい。スリーブ２０６は、さらに、チェーンガイド２４側のコネクタ２０２の支持手段としても機能する。
【０１６０】
さらに、３つ導体１７８側のコネクタ２００の支持エレメント２０８が設けられている。好ましくは、支持エレメント２０８は、支持体１２に摺動可能に係合している。
【０１６１】
極めて有利な一構成として、電動フロントディレイラ１０は、さらに、リンク機構１６の構成品のための離間維持ばね（緩み復帰ばね）２１０を備える。
【０１６２】
図示の実施形態において、ばね２１０は、ねじり型のものであり、かつ、支持体１２と内側のコネクティングロッド１８との間で、前記回転軸心Ｘを規定する前記ピン９２回りに配置されている。
【０１６３】
このようなばね２１０により、前記ディレイラの休止状態のあいだチェーンガイド１４をチェーン１１０１から離間させた状態に維持して、チェーンガイド１４でのチェーン１１０１の引き摺り及びこれに伴う摩擦や騒音を防止することができる。
【０１６４】
ばね２１０の第１の端部は、支持体１２のピン２１２、具体的にはケーシング部位８４に形成された当該ピン２１２に引っ掛けられている。ばね２１０の第２の端部は、内側のコネクティングロッド１８の前記クロスメンバ１００に引っ掛けられて、そこで適切な溝２１４とそのクロスメンバ１００に沿って延びる小さなネール２１６とにより係止されている。
【０１６５】
ばね２１０は、予圧された状態で取り付けられており、チェーンガイド１４を支持体１２に向かって引き寄せるような回転を内側のコネクティングロッド１８に加える。
【０１６６】
つまり、ばね２１０は、チェーンガイド１４が自転車１１００のフレームから遠ざかるように付勢される従来技術とは違って、チェーンガイド１４を自転車１１００のフレームに向かって付勢する。
【０１６７】
ばね２１０を内側のコネクティングロッド１８と支持体１２との間で前記回転軸心Ｘの箇所に配置するという構成は、モータギヤ２２からの運動を伝達させるリンク機構１６のなかで最も下流側の位置となるので好ましい。ただし、変形例として、ばね２１０は、リンク機構１６のなかでそれよりも上流側に、すなわち、内側のコネクティングロッド１８とチェーンガイド１４との間又は外側のコネクティングロッド２０とチェーンガイド１４との間に配置されてもよい。
【０１６８】
このようなばね２１０は、バッテリ電源ユニット２４がどのように支持されるかにかかわらずあらゆるフロント又はリアディレイラで使用されることが可能な、革新的な構成をそれ自体が成す。
【０１６９】
モータギヤ２２は、典型的に、電気モータ２１８、および当該モータ２１８の駆動軸２２２と出力軸１６０との間に動作可能に配置されたギヤ列を含む。
【０１７０】
前記ギヤ列は、例えば、複数の歯付き部材および／またはウォームねじを含み得る。それら複数の歯付き部材は、係合し合う歯付き部材からなる対および／または同軸状であり且つ共回りする歯付き部材からなる対を含む。
【０１７１】
モータギヤ２２の駆動軸２２２と出力軸１６０との間の減速比は、使用されるギヤの数及び種類と前記ギヤ列における歯付き部材の歯数などのパラメータとにより周知の様式で与えられる。
【０１７２】
図示の場合において、駆動軸２２２と出力軸１６０とは、互いに直交に延びている。
【０１７３】
モータギヤ２２には、位置センサ（例えば、磁気式の位置エンコーダ等）が設けられ得る。
【０１７４】
支持体１２内に収容されている前記電気的／電子的な部品は、必ずしも２つのプリント回路基板１７６，１８０にわたって分散している必要はない。単一の基板又は３つ以上の基板が設けられてもよく、前述した接続構成をどのように変更すればよいのかは、前述の説明を参照すれば当業者の能力の範囲内である。
【０１７５】
前述した構成の一変形例として、前記充電回路も、収容体３２のバッテリ電源ユニット２４を収容する前記内部室５４内に収容されてよい。
【０１７６】
さらなる変形例として、前記充電ポートは、バッテリ電源ユニット２４を収容する収容体３２から覗き出すように設けられてもよい。
【０１７７】
バッテリ電源ユニット２４と同じ前記収容体内に前記充電回路と充電ポート７２とがさらに収容される実施形態については、後で図１２を参照しながら説明する。
【０１７８】
図７〜図１０に、本発明の第２の実施形態に係る電動フロントディレイラにおけるバッテリ電源ユニット２４を支持するチェーンガイド３００を示す。第１の実施形態と同一又は同様の構成／構成要素については、詳述しない。
【０１７９】
この場合においても、バッテリ電源ユニット２４は、チェーンガイド３００により着脱可能に支持されている。
【０１８０】
この実施形態では、螺合を用いる代わりに２つの保持装置３０２が使用される。チェーンガイド３００は第１の実施形態のチェーンガイドから適宜変更されており、バッテリ電源ユニット２４を収容する収容体３０４も然りである。
【０１８１】
この場合においても、バッテリ電源ユニット２４は、収容体３０４を介して、具体的にはチェーンガイド３００の内側プレート３０６により支持されている。
【０１８２】
それぞれの保持装置３０２は、チェーンガイド３００の内側プレート３０６にヒンジ可能に接続されたレバー３０８を備える。レバー３０８は、保持アーム３１０および駆動アーム３１２を含む。
【０１８３】
好ましくは、２つの保持装置３０２は、同一であると共に、当該２つの保持装置３０２の前記保持アームがいずれもバッテリ電源ユニット２４を収容する収容体３０４側に向くように互いに１８０°回転させた状態で取り付けられている。
【０１８４】
レバー３０８は、収容体３０４を（したがって、当該収容体３０４内に収容されたバッテリ電源ユニット２４も）内側プレート３０６の主面と直交する方向に（すなわち、内側方向に）動かない定位置に保持するように、保持アーム３１０が当該収容体３０４の内側面に当接し押圧する状態へと弾性的に付勢される。
【０１８５】
図７〜図９には、２つの保持装置３０２の安定状態が描かれている。図７及び図９ではバッテリ電源ユニット２４を収容した収容体３０４がチェーンガイド３００に着座し保持されているのに対し、図８では収容体３０４がチェーンガイド３００から完全に切り離されている。図１０には、切離し又は留め固定工程中での、指で駆動アーム３１２を押圧しているときの２つの保持装置３０２の不安定状態が描かれており、収容体３０４はチェーンガイド３００に着座しているが当該チェーンガイド３００に保持されてはいない。
【０１８６】
より詳細に述べると、図示の例的な実施形態においてレバー３０８は、一対の耳部３１６間に延設されて且つ当該一対の耳部３１６により支持されるピン３１４対して回動可能に接続されている。これら一対の耳部３１６は、チェーンガイド３００の内側プレート３０６の内側面から、すなわち、内側プレート３０６のチェーン１１０１を収容する前記隙間３０と反対側の表面から突出している。
【０１８７】
レバー３０８とチェーンガイド３００との間には、戻りばね３１８が、前述した弾性的な付勢を与えるように動作可能に配置されている。例えば、ばね３１８は、レバー３０８の前記関節接続ピン３１４回りに配置されたねじりコイルばねである。ばね３１８の第１の端部はレバー３０８により支持される第２のピン３２０に引っ掛けられており、当該ばね３１８の第２の端部は前記耳部３１６間に延設されて且つ当該耳部３１６により支持される第３のピン３２２に引っ掛けられている。第２のピン３２０は、図７〜図１０の左側の保持装置３０２のみに描かれており、第３のピン３２２は、図７〜図１０の右側の保持装置３０２のみに描かれている。
【０１８８】
好ましくは、それぞれのレバー３０８の保持アーム３１０は、収容体３０４を（したがって、バッテリ電源ユニット２４も）内側プレート３０６の主面と平行な少なくとも１つの方向に変位しない定位置に保持するように、収容体３０４に形成されたそれぞれの引掛座部３２４へ引っ掛かるように構成されている。
【０１８９】
この目的のために、保持アーム３１０は、前記収容体の前記引掛座部３２４に形成されたリブ３２８が係合する溝３２６、および収容体３０４のこの引掛座部３２４に形成された溝３３２へと係合するリブ３３０を、当該収容体３０４を（したがって、バッテリ電源ユニット２４も）内側プレート３０６の主面と平行な第１の方向（すなわち、それら溝及びリブ３２６，３２８，３３０，３３２の方向と直交する方向）に変位しない定位置に保持するように有する。
【０１９０】
好ましくは、収容体３０４の前記引掛座部３２４は、収容体３０４を（したがって、バッテリ電源ユニット２４も）内側プレート３０６の主面と平行であり且つ前記第１の方向と直交する第２の方向である少なくとも１つの方向に変位しない定位置に保持するように、前記溝３３２の少なくとも１つの端部に当接ショルダー部３３４を有する。図示の実施形態において、収容体３０４の右側における引掛座部３２４はショルダー部３３４を１つしか有していないが、当該収容体３０４の左側における引掛座部３２４はショルダー部を２つ有している。
【０１９１】
収容体３０４は、さらに、図示の実施形態では使われていないが別の部品を取り付けるのに利用されることが可能な、さらなる引掛座部３３６を有する。
【０１９２】
それぞれの保持装置３０２のレバー３０８の駆動アーム３１２は、実質的に扁平な形状をしている。好ましくは、当該駆動アーム３１２は、レバー３０８の前記関節接続ピン３１４を支持する前記耳部３１６により画定される空間外へと側方に突出している。
【０１９３】
好ましくは、駆動アーム３１２は、表面積を増やすことによって指での押圧を容易にするように、前記耳部３１６により画定される空間外の側方外側領域で幅が広くなっている。
【０１９４】
さらに好ましくは、駆動アーム３１２は、一方の側のみで幅が広くなることによって略Ｌ字形状を呈する非対称形状となっている。具体的に述べると、装着後の状態を基準にすれば、一方の駆動アーム３１２（図７〜図１０における左側の駆動アーム３１２）は上方に広がっており、他方の駆動アーム３１２（図７〜図１０における右側の駆動アーム３１２）は下方に広がっている。
【０１９５】
その他の点に関しては、チェーンガイド３００は、孔４０，４８及びねじ３８，４６がない点を除けば第１の実施形態に関して説明したチェーンガイド１４に相当する。
【０１９６】
その他の点に関しては、収容体３０４は、ラグ５２，５６，５８がない点を除けば第１の実施形態に関して説明した収容体３２に相当する。
【０１９７】
容易に理解できると思われるが、変形例として、レバー３０８の保持アーム３１０及び収容体３０４における引掛座部３２４に、バッテリ電源ユニット２４を内側プレート３０６の主面と平行などの方向にも変位しない定位置に保持する非直線状の溝及びリブを形成することも可能である。
【０１９８】
保持装置３０２のレバー３０８の保持アーム３１０のフック状の構造に代えて、あるいは、これに加えて、バッテリ電源ユニット２４が収容された前記収容体のための凹状の座部を前記チェーンガイドに、例えば当該チェーンガイド３００の内側プレート３０６の少なくとも１つの縁部を折り曲げてそれぞれの当接ショルダー部を形成すること等により、内側プレート３０６の主面と平行な方向への収容体３０４の動きを少なくとも部分的に制限するように設けることも可能である。具体的に述べると、そのような平面は使用中の状態において垂直なので、内側プレート３０６の使用時に最下側となる縁部における少なくとも一部に沿ってショルダー部を設けるのが好適であり得る。
【０１９９】
また、内側プレート３０６の主面と平行な方向への収容体３０４の動きは、チェーンガイド３００のその内側プレート３０６の内側面と当該収容体３０４の装着後の状態においてこの内側面と対向する表面（図７及び図８では見えない表面）との間に形成されたピンカップリングにより制限されることも可能である。
【０２００】
保持装置３０２の数は変更されてもよく、収容体３０４の側部に配置された単一の保持装置３０２又は例えば３つ、４つ等の保持装置３０２が設けられてもよい。単一の保持装置３０２の場合には、当該保持装置３０２とは反対側に、例えばチェーンガイド３００の内側プレート３０６の折曲げ等によって保持縁部が形成されてもよい。
【０２０１】
図１１に、本発明の第３の実施形態に係る電動フロントディレイラにおけるバッテリ電源ユニット２４を支持するチェーンガイドを示す。第１の実施形態と同一又は同様の構成／構成要素については、詳述しない。
【０２０２】
この実施形態では、前記チェーンガイドに変更点はなく、ここでも符号１４が付されている。変更点は、収容体４００および当該収容体４００内に収容される部品（バッテリ電源ユニット２４を含む）に関するものである。
【０２０３】
つまり、この場合においても、バッテリ電源ユニット２４は、本発明の第１の実施形態に関して説明したものと同じくチェーンガイド１４により着脱可能に支持されており、具体的には当該チェーンガイド１４に螺合されている。
【０２０４】
また、この場合においても、バッテリ電源ユニット２４は、収容体４００を介して、具体的にはチェーンガイド１４の内側プレート２６により支持されている。
【０２０５】
２つの収容体部位４０２，４０４のそれぞれは、主要な領域４０６，４０８および突出部４１０，４１２を有する。主要な領域４０６，４０８は、収容体４００のバッテリ電源ユニット２４を収容するように構成された主要な内部室４１４を形成している。
【０２０６】
好ましくは、突出部４１０，４１２は、電子的な部品を収容する追加の空間を提供する副次的な内部室４１６を形成している。
【０２０７】
この副次的な内部室４１６内には、プリント回路基板４１８が収容されている。
【０２０８】
基板４１８は、バッテリ電源ユニット２４の前記管理回路を保持している。この管理回路は、第１の実施形態と同じくいわゆるスマートバッテリを形成するようにバッテリ電源ユニット２４の端子に接続されている。
【０２０９】
内部室４１４と内部室４１６とは、ケーブル４２０の通過を可能にするように互いに連通している。
【０２１０】
基板４１８上に形成された前記管理回路は、三心ケーブル４２２に接続されている。三心ケーブル４２２は、基板４１８から延びて第１の実施形態と全く同様の様式で収容体４００から引き出されている。
【０２１１】
好ましくは、三心ケーブル４２２にも、第１の実施形態のコネクタ２０２に相当するコネクタ４２４が設けられている。
【０２１２】
好ましくは、収容体部位４０２，４０４の突出部４１０，４１２により形成される、収容体４００の突出部は、収容体部位４０２，４０４の主要な領域４０６，４０８により形成される、当該収容体４００の主要な領域から、チェーンガイド１４の内側プレート２６に沿って延びるように斜めに延出している。このような配置構成により、収容体４００のその突出部は、視界から隠されてチェーンガイド１４により衝突から保護されるだけでなく、空気力学的な影響が最小限になる。
【０２１３】
基板４１８は、さらに、バッテリ電源ユニット２４の前記充電回路を保持するものとされてもよい。この場合、前記充電回路は、支持体１２内に収容された基板１７６に設けられない。電気的な接続をどのように変更すればよいのかは、本明細書を参照すれば当業者にとって明白である。
【０２１４】
なお、第３の実施形態の副次的な内部室４１６を形成する前記突出部を有する収容体４００の構成は、第２の実施形態のチェーンガイド３００に関して前述した少なくとも１つの保持装置３０２により支持される収容体の場合にも適用されることが可能である。収容体４００をどのように変更すればよいのかは、本明細書を参照すれば当業者にとって明白である。
【０２１５】
図１２に、本発明の第４の実施形態に係る電動フロントディレイラにおけるバッテリ電源ユニット２４を支持するチェーンガイドを示す。第１又は第３の実施形態と同一又は同様の構成／構成要素については、詳述しない。
【０２１６】
この実施形態においても、前記チェーンガイドに変更点はなく、ここでも符号１４が付されている。変更点は、収容体５００および当該収容体５００内に収容される部品（バッテリ電源ユニット２４を含む）に関するものである。
【０２１７】
つまり、この場合においても、バッテリ電源ユニット２４は、本発明の第１及び第３の実施形態に関して説明したものと同じくチェーンガイド１４により着脱可能に支持されており、具体的には当該チェーンガイド１４に螺合されている。
【０２１８】
また、この場合においても、バッテリ電源ユニット２４は、収容体５００を介して、具体的にはチェーンガイド１４の内側プレート２６により支持されている。
【０２１９】
さらに、この実施形態においても、前述した第３の実施形態と同じく、２つの収容体部位５０２，５０４のそれぞれが、主要な領域５０６，５０８および突出部５１０，５１２を有する。主要な領域５０６，５０８は、収容体５００のバッテリ電源ユニット２４を収容するように構成された主要な内部室５１４を形成している。突出部５１０，５１２は、副次的な内部室５１６を形成している。
【０２２０】
この副次的な内部室５１６内には、プリント回路基板５１８が収容されている。
【０２２１】
好ましくは、収容体部位５０２，５０４の突出部５１０，５１２により形成される、収容体５００の突出部は、収容体部位５０２，５０４の主要な領域５０６，５０８により形成される、当該収容体５００の主要な領域から、チェーンガイド１４の内側プレート２６に沿って延びるように斜めに延出しており、利点については既述したとおりである。
【０２２２】
基板５１８は、バッテリ電源ユニット２４の前記管理回路を保持している。この管理回路は、第１の実施形態と同じくいわゆるスマートバッテリを形成するようにバッテリ電源ユニット２４の端子にケーブル５２０を介して接続されている。
【０２２３】
内部室５１４と内部室５１６とは、ケーブル５２０の通過を可能にするように互いに連通している。
【０２２４】
この場合、基板５１８は、さらに、バッテリ電源ユニット２４の前記充電回路と充電ポート７２とを保持している。この場合、前記充電回路および充電ポート７２は、支持体１２内に収容された基板１７６に設けられない。電気的な接続をどのように変更すればよいのかは、本明細書を参照すれば当業者にとって明白である。
【０２２５】
基板５１８上に形成された前記管理回路は、三心ケーブル５２２に接続されている。三心ケーブル５２２は、基板５１８から延びて第１の実施形態と全く同様の様式で収容体５００から引き出されている。
【０２２６】
好ましくは、三心ケーブル５２２にも、第１の実施形態のコネクタ２０２に相当するコネクタ５２４が設けられている。
【０２２７】
基板５１８上に形成された前記管理回路は、同じく当該基板５１８上に形成された前記充電回路にも適切に接続されている。
【０２２８】
この場合においても、三心ケーブル５２２は、前記電子式のギアシフト装置の使用時に、バッテリ電源ユニット２４からの電力を支持体１２内に収容された利用部品、特には、モータギヤ２２へと供給するだけでなく、前記スマートバッテリと支持体１２内に収容されている残りの前記電気的／電子的な部品との間でやり取りされるデータ信号、例えば、検出温度又は充電残量についての情報等を運ぶ。
【０２２９】
他方で、三心ケーブル５２２は、バッテリ電源ユニット２４を充電するための電力は運ばない。
【０２３０】
より詳細に述べると、充電ポート７２は、第１の収容体部位５０２の突出部５１０に固定されており、かつ、第２の収容体部位５０４の突出部５１２が、充電ポート７２にアクセスするための開孔５２６を有する。
【０２３１】
この場合においても、好ましくは、第１の実施形態のものと全く同様の、充電ポート７２の取外し可能なカバー７４が設けられている。カバー７４のための小さなネール８０が、例えば、第２の収容体部位５０４の突出部５１２におけるフランジ５３０等に形成された孔５２８に固定されている。
【０２３２】
好ましくは、第１の収容体部位５０２の突出部５１０は、充電ポート７２のための、副次的な内部室５１６内に立設された支持エレメント５３２を保持している。
【０２３３】
支持エレメント５３２は、当該支持エレメント５３２の側壁に凹設された、充電ポート７２の形状と適合する形状を持つ座部５３４を有する。この座部５３４に配置された充電ポート７２は、支持エレメント５３２へと固定（例えば、当該充電ポート７２のフランジ５４０に形成されたねじ山が切られていない孔５３８に挿入されて支持エレメント５３２に形成されたねじ山が切られた孔５４２へと螺合されたねじ５３６等により螺合）される。
【０２３４】
また、支持エレメント５３２を使わずに充電ポート７２を直接基板５１８上に固定することも、当該充電ポート７２にアクセスするための前記開孔５２６を第２の収容体部位５０４の突出部５１２の側面に設けることにより可能である。
【０２３５】
なお、第４の実施形態の副次的な内部室５１６を形成して充電ポート７２を収容する前記突出部を有する収容体５００の構成は、第２の実施形態のチェーンガイド３００に関して前述した少なくとも１つの保持装置３０２により支持される収容体の場合にも適用可能である。収容体５００をどのように変更すればよいのかは、本明細書を参照すれば当業者にとって明白である。
【０２３６】
また、例えば第１の実施形態や第２の実施形態の収容体３２，３０４のように突出部を有さない収容体の場合にも、それぞれの内部室５４を十分に大きくすることによって前記充電ポートが設けられることは明白である。
【０２３７】
図１３〜図１５に、本発明の第５の実施形態に係る電動フロントディレイラにおけるバッテリ電源ユニット２４を支持するチェーンガイド６００を示す。第１又は第３の実施形態と同一又は同様の構成／構成要素については、詳述しない。
【０２３８】
この場合においても、バッテリ電源ユニット２４は、収容体６０２を介して、具体的にはチェーンガイド６００の内側プレート６０４により支持されている。
【０２３９】
この実施形態に係る変更点は、チェーンガイド６００とバッテリ電源ユニット２４を収容する収容体６０２との両方に関するものである。
【０２４０】
この場合、収容体６０２は、チェーンガイド６００により実質的に着脱不能に支持されている。
【０２４１】
具体的に述べると、図示の実施形態において収容体６０２は、バッテリ電源ユニット２４を収容する、チェーンガイド６００との一体品として形成された部分６０６を有する。
【０２４２】
より詳細に述べると、収容体６０２の前記ケーシング部分６０６とチェーンガイド６００とは、同時成形によって一体品として形成される。
【０２４３】
この目的のために、チェーンガイド６００の内側プレート６０４は、図１４の断面図から見て取れるように当該内側プレート６０４の内側面からのアンダーカットとなる開穴部６０８を有する。成形時に収容体６０２の材料がこのような開穴部６０８を充填し、前記アンダーカットにより、収容体６０２をチェーンガイド６００に保持する拡径頭部６１０を形成する。
【０２４４】
前記ケーシング部分６０６は、開口部６１２を有する。当該開口部６１２により、バッテリ電源ユニット２４を挿入したり取り出したりすることが可能である。
【０２４５】
図示の実施形態では、開口部６１２が、収容体６０２の前記ケーシング部分６０６の内側面に形成されている。
【０２４６】
図示の場合には、ドア６１４が、開口部６１２を閉じるために設けられている。
【０２４７】
ドア６１４は、収容体６０２の前記ケーシング部分６０６と同時成形されており、したがって、チェーンガイド６００と同時成形されている。
【０２４８】
具体的に述べると、図示の実施形態では、ドア６１４が、前記ケーシング部分６０６へと材料６１６の肉薄な（したがって、可撓性の）帯片によってヒンジ可能に繋げられている。
【０２４９】
ドア６１４にはフック６１８が、かつ、前記ケーシング部分６０６にはフック６１８を引っ掛けるためのラグ６２０が、ドア６１４を閉じた状態に維持するために設けられている。
【０２５０】
好ましくは、ドア６１４は、収容体６０２の前記ケーシング部分６０６における溝６２４に着座する鍔６２２を有する。
【０２５１】
溝６２４には、収容体６０２の緊密性を向上させるようにガスケットが収められ得る。
【０２５２】
前記ケーシング部分６０６内には、バッテリ電源ユニット２４のほかにプリント回路基板６２６も収容される。
【０２５３】
基板６２６は、バッテリ電源ユニット２４の前記管理回路を保持している。この管理回路は、第１の実施形態と同じくスマートバッテリを形成するようにバッテリ電源ユニット２４の端子に接続されている。
【０２５４】
基板６２６により保持された前記管理回路は、当該基板６２６から延びる三心ケーブル６２８に適切に接続されている。
【０２５５】
三心ケーブル６２８は、収容体６０２から開孔６３０を通って引き出されている。
【０２５６】
好ましくは、開孔６３０は、第１の実施形態の切離し可能なコネクタ２０２と同じように、切離し可能なコネクタ６３２の通過のために寸法決めされている。
【０２５７】
好ましくは、開孔６３０は、環状のカバー６３６を収容する座部６３４内にくり抜かれている。環状のカバー６３６における内孔６３８は、三心ケーブル６２８に従って寸法決めされている。
【０２５８】
基板６２６は、さらに、これまでの実施形態に関して説明したようにバッテリ電源ユニット２４の前記充電回路を保持するものとされてもよい。
【０２５９】
ドア６１４は、同時成形による形成および当該ドア６１４のフック付きの閉鎖様式に代えて、前記ケーシング部分６０６に異なる様式で固定（例えば、溶着、接着等）されたものとされてもよいし、あるいは、前記ケーシング部分６０６に取外し可能に拘束されたもの（例えば、螺合されたもの等）とされてもよい。
【０２６０】
これに代えて、あるいは、これに加えて、開口部６１２及び関連するドア６１４は、収容体６０２の別の表面、例えば、収容体６０２の前記ケーシング部分６０６の支持体１２に向かった面（上面）とは反対側の底面に形成されてもよい。
【０２６１】
なお、収容体６０２は、第３の実施形態や第４の実施形態と同じく（これらの実施形態の全ての変形例及び一般化例も含めて）、副次的な内部室を形成する突出部を有するように構成されてもよい。
【０２６２】
これまでに、発明態様の様々な実施形態を説明してきたが、本発明の範疇から逸脱しない範囲でさらなる変更が施されてもよい。各種構成要素の形状および／または寸法および／または位置および／または向きが変更されてもよい。一つの構成要素の機能が、複数の構成要素によって実行されるものとして変更されてもよいし、その逆も然りである。図面において互いに直接接続または直接接触している構成要素間には、介在する構造が存在していてもよい。また、ある図面に示された詳細および／またはある図面若しくはある実施形態を参照しながら詳述した内容は、別の図面または別の実施形態にも適用可能である。また、同じ図面に示された詳細の全てまたは同じ文脈で説明されている詳細の全てが、必ずしも同じ実施形態内に存在していなければならないわけではない。単独で若しくは他の構成との組合せで従来技術に照らして革新的であることが判明した構成又は態様については、本明細書において革新的であると明示されているものとは別に、それら自体も革新的であると記載されているものと見なされるべきである。
【０２６３】
なお、本発明にかかる電動フロントディレイラのどの実施形態に係る支持体１２、リンク機構１６およびモータギヤ２２の構成も、本発明を限定しない単なる例として既述した構成と大幅に異なるものとされてよい。
【０２６４】
そのような例を明示するならば、リンク機構１６は、前記関節接続型の平行四辺形に代えて例えばラックシステム、ウォームねじシステム等を含むものとされてもよい。
【０２６５】
前記電動フロントディレイラのどの実施形態においても、モータギヤ２２は、電気モータ２１８単独のものに置き換えられることが可能である。
【０２６６】
モータギヤ２２は、必ずしも関節接続型の平行四辺形のリンク機構１６の外側のコネクティングロッド２０に接続されて且つ当該外側のコネクティングロッド２０を直接駆動するものでなくてもよい。モータギヤ２２は、内側のコネクティングロッド１８に接続されてもよい。変形例として、モータギヤ２２は、前記関節接続型の平行四辺形の対角線に沿って配置されてもよい。さらなる変形例として、異なるリンク機構がモータギヤ２２と適宜接続されて使用されてもよいし、そのほかにも、異なる電動アクチュエータ、例えば、前記チェーンガイドにリンク機構を介さずに直接接続された少なくとも１つの直動モータを含む電動アクチュエータ等が使用されてもよい。
【０２６７】
支持体１２の形状および自転車１１００のフレームへの前記接続手段１３は、図示・既述したものと大幅に異なるものとされてもよい。
【０２６８】
前記チェーンガイドの前記内側及び外側プレートの形状も、特に、チェーン１１０１及びリンク機構１６との相互作用の観点で、図示・既述したものと顕著に大きく異なるものとされてよい。
【０２６９】
また、図示・説明した各種実施形態においてバッテリ電源ユニット２４はどれも前記チェーンガイドの前記内側プレートにより支持されるものとされているが、前記チェーンガイドの前記外側プレートにより支持されるものとすることも可能である。
【０２７０】
切離し可能なコネクタに代えて、前記バッテリ電源ユニットと前記モータギヤおよび／または前記バッテリ電源ユニットにより給電される前記電子的な部品との間に、切離し不能な電気的な接続が設けられてもよいし、あるいは、摺動接点が設けられてもよい。
【０２７１】
その他の強調すべき点として、バッテリ電源ユニット２４は、前記電子的な部品だけに電力を供給するために設けられたものとされてもよく、その場合のモータギヤ２２の電気モータ２１８は、例えば前記リアディレイラ等と共有される別のバッテリ電源ユニットにより給電されるものとされ得ることが挙げられる。
【図１】
2018016301.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018016301.tif 000013
【図１２】
2018016301.tif 000014
【図１３】
2018016301.tif 000015
【図１４】
2018016301.tif 000016
【図１５】
2018016301.tif 000017
【外国語明細書】
2018016301000001.pdf
2018016301000002.pdf
2018016301000003.pdf
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