(57)【要約】【課題】液冷媒または二相冷媒の渦巻構造体へのインジェクション時に、渦巻構造体内への液塊の流入を抑制できるスクロール圧縮機および冷凍サイクル装置を得る。【解決手段】スクロール圧縮機は、密閉容器と、密閉容器内に設けられ、それぞれの台板上に設けられた渦巻体が互いに組み合わされた固定スクロールおよび揺動スクロールを有する圧縮機構部と、固定スクロールを密閉容器に固定するフレームとを備える。固定スクロールまたはフレームは、圧縮機構部に液冷媒または二相冷媒を導入するインジェクションポートを有し、インジェクションポートから導入された液冷媒または二相冷媒を、圧縮機構部の渦巻体同士を組み合わせて構成した渦巻構造体の外側で、揺動スクロールの旋回方向と逆方向に向けてインジェクションするものである。【選択図】図２
2018009537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉容器と、
前記密閉容器内に設けられ、それぞれの台板上に設けられた渦巻体が互いに組み合わされた固定スクロールおよび揺動スクロールを有する圧縮機構部と、
前記固定スクロールを前記密閉容器に固定するフレームとを備え、
前記固定スクロールまたは前記フレームは、前記圧縮機構部に液冷媒または二相冷媒を導入するインジェクションポートを有し、
前記インジェクションポートから導入された液冷媒または二相冷媒を、前記圧縮機構部の前記渦巻体同士を組み合わせて構成した渦巻構造体の外側で、前記揺動スクロールの旋回方向と逆方向に向けてインジェクションするスクロール圧縮機。
【請求項２】
前記インジェクションポートは、前記渦巻構造体の外側の位置に、前記揺動スクロールの前記渦巻体に沿って外端部に向かう方向に開口して設けられている請求項１記載のスクロール圧縮機。
【請求項３】
前記フレームは、吸入冷媒を前記圧縮機構部に導く冷媒導入口を有し、
前記揺動スクロールの旋回方向に、前記冷媒導入口、前記圧縮機構部の吸入室の吸入口、前記インジェクションポートの順になるようにそれぞれ配置され、且つ、前記インジェクションポートは、前記冷媒導入口から前記旋回方向に前記吸入口までの角度範囲外に設けられる請求項１または請求項２記載のスクロール圧縮機。
【請求項４】
前記圧縮機構部を駆動する回転軸を備え、
前記固定スクロールと前記揺動スクロールとが前記回転軸の回転中心に対して同位相で組み合わされて構成された対称渦巻形状に形成されており、
前記インジェクションポート、前記冷媒導入口および前記吸入口はそれぞれ、一対ずつ、前記回転軸を中心として対称に配置されている請求項３記載のスクロール圧縮機。
【請求項５】
前記圧縮機構部を駆動する回転軸を備え、
前記圧縮機構部は、前記固定スクロールと前記揺動スクロールとが前記回転軸の回転中心に対して逆位相で組み合わされて構成された非対称渦巻形状に形成されている請求項１または請求項２記載のスクロール圧縮機。
【請求項６】
前記インジェクションポートは、前記圧縮機構部の吸入室の吸入口から前記揺動スクロールの渦巻体に沿って外端部に向かう方向に１８０゜までの角度範囲に設けられる請求項５記載のスクロール圧縮機。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のスクロール圧縮機と、凝縮器と、減圧装置と、蒸発器とを有し、冷媒が循環するように構成された主回路と、
前記凝縮器と前記減圧装置との間から分岐し、前記スクロール圧縮機の前記インジェクションポートに接続されるインジェクション回路と、
前記インジェクション回路の流量を調整する流量調整弁と、備えた冷凍サイクル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インジェクションポートを有するスクロール圧縮機および冷凍サイクル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビル用マルチエアコンなどの空気調和装置では、たとえば建物外に配置した熱源機である室外ユニットとしての室外機と、建物内に配置した室内ユニットとしての室内機と、の間を配管接続して冷媒回路を構成している。そして、冷媒回路に冷媒を循環させ、冷媒の放熱、吸熱を利用して空気を加熱、冷却することで、空調対象空間の暖房または冷房を行っている。
【０００３】
このような空気調和装置に用いられるスクロール圧縮機では、寒冷地のような外気温度が低い条件で高い暖房能力が要求される際には、吐出温度が高くなり許容温度を超えるため運転が困難となることがある。このため、スクロール圧縮機が外気温度の低い条件でも運転できるようにするには、吐出温度を低減する対策が必要となる。
【０００４】
特許文献１、特許文献２には、それぞれの台板上に渦巻体が形成された固定スクロールおよび揺動スクロールを有し、渦巻体同士を組み合わせて構成された渦巻構造体に液冷媒または二相冷媒をインジェクションし、吐出温度を低減するようにしたスクロール圧縮機が開示されている。
【０００５】
特許文献１には、インジェクション管の流出口を渦巻構造体内に構成される圧縮室に配置した構造が開示されている。
【０００６】
一方、特許文献２には、インジェクション管の流出口を渦巻構造体が構成する吸入室の吸入口に対向して配置した構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０４−３２１７８６号公報
【特許文献２】特開２０００−５４９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示された技術では、インジェクション管の流出口が圧縮室に配置されているため、液冷媒または二相冷媒をインジェクションする際に、ガスに比べて質量の大きい液塊が圧縮室に直接、取り込まれる。そうすると、渦巻構造体内の冷凍機油が液冷媒により希釈されて冷凍機油の粘度が低下する。冷凍機油は、固定スクロールおよび揺動スクロールのそれぞれの歯先または歯側面に給油されて圧縮室のシールを行っている。このため、冷凍機油の粘度が低下すると、シール性が低下し、圧縮機の性能低下といった不都合を招く。
【０００９】
特許文献２に開示された技術では、インジェクション管の流出口が吸入室の吸入口に対向して配置されているため、液冷媒または二相冷媒をインジェクションする際に、質量の大きい液塊が直接、吸入室に取り込まれやすい。このため、特許文献１と同様の問題がある。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、液冷媒または二相冷媒の渦巻構造体へのインジェクション時に、渦巻構造体内への液塊の流入を抑制できるスクロール圧縮機および冷凍サイクル装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るスクロール圧縮機は、密閉容器と、密閉容器内に設けられ、それぞれの台板上に設けられた渦巻体が互いに組み合わされた固定スクロールおよび揺動スクロールを有する圧縮機構部と、固定スクロールを密閉容器に固定するフレームとを備え、固定スクロールまたはフレームは、圧縮機構部に液冷媒または二相冷媒を導入するインジェクションポートを有し、インジェクションポートから導入された液冷媒または二相冷媒を、圧縮機構部の渦巻体同士を組み合わせて構成した渦巻構造体の外側で、揺動スクロールの旋回方向と逆方向に向けてインジェクションするものである。
【００１２】
本発明に係る冷凍サイクル装置は、上記のスクロール圧縮機と、凝縮器と、減圧装置と、蒸発器とを有し、冷媒が循環するように構成された主回路と、凝縮器と減圧装置との間から分岐し、スクロール圧縮機のインジェクションポートに接続されるインジェクション回路と、インジェクション回路の流量を調整する流量調整弁と、備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、インジェクションポートから導入された液冷媒または二相冷媒を、圧縮機構部の渦巻体同士を組み合わせて構成した渦巻構造体の外側で、揺動スクロールの旋回方向と逆方向に向けてインジェクションするため、液冷媒または二相冷媒の渦巻構造体へのインジェクション時に、渦巻構造体内への液塊の流入を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機の全体構成を示す概略縦断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機の圧縮機構部近傍の概略横断面図である。
【図３Ａ】本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機における図１中のＡ−Ａ断面での揺動渦巻体の１回転中のうちθ＝０ｄｅｇの動作を示す圧縮工程図である。
【図３Ｂ】本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機における図１中のＡ−Ａ断面での揺動渦巻体の１回転中のうちθ＝９０ｄｅｇの動作を示す圧縮工程図である。
【図３Ｃ】本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機における図１中のＡ−Ａ断面での揺動渦巻体の１回転中のうちθ＝１８０ｄｅｇの動作を示す圧縮工程図である。
【図３Ｄ】本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機における図１中のＡ−Ａ断面での揺動渦巻体１ｂの１回転中のうちθ＝２７０ｄｅｇの動作を示す圧縮工程図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機を備えたインジェクション回路を含む冷凍サイクル装置の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係るスクロール圧縮機の圧縮機構部近傍を示す概略横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係るスクロール圧縮機および冷凍サイクル装置について図面などを参照しながら説明する。ここで、図１を含め、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態の全文において共通することとする。そして、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、明細書に記載された形態に限定するものではない。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機の全体構成を示す概略縦断面図である。また、図２は、本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機の圧縮機構部近傍の概略横断面図である。
【００１７】
実施の形態１のスクロール圧縮機３０は、圧縮機構部８と、回転軸６を介して圧縮機構部８を駆動する電動機構部１１０と、その他の構成部品とを有している。スクロール圧縮機３０はこれらの構成部品が外郭を構成する密閉容器１００の内部に収納された構成を有している。回転軸６は、密閉容器１００の内部にて電動機構部１１０からの回転力を揺動スクロール１に伝達する。揺動スクロール１は回転軸６に偏心して連結され、電動機構部１１０の回転力により揺動運動する。スクロール圧縮機３０は、吸入された低圧冷媒ガスを密閉容器１００の内部空間に一旦取り込んでから圧縮するいわゆる低圧シェル型である。実施の形態１では低圧シェル型を例として示しているが、これに限定されることはない。
【００１８】
密閉容器１００の内部には、更に、回転軸６の軸方向に電動機構部１１０を挟んで対向するようにフレーム７とサブフレーム９とが配置されている。フレーム７は、電動機構部１１０の上側に配置されて電動機構部１１０と圧縮機構部８との間に位置している。サブフレーム９は、電動機構部１１０の下側に位置している。フレーム７は、焼嵌め、溶接などによって密閉容器１００の内周面に固着されている。また、サブフレーム９は、サブフレームホルダ９ａを介して焼嵌め、溶接などによって密閉容器１００の内周面に固着されている。
【００１９】
サブフレーム９の下方には、上端面で回転軸６を軸方向に支承するようにして容積型ポンプを含むポンプ要素１１１が取り付けられている。ポンプ要素１１１は、密閉容器１００の底部の油溜め部１００ａに溜められた冷凍機油を圧縮機構部８の後述の主軸受７ａなどの摺動部位に供給する。
【００２０】
密閉容器１００には、冷媒を吸入するための吸入管１０１と、冷媒を吐出するための吐出管１０２と、インジェクション管２０１と、が設けられている。密閉容器１００内の空間への冷媒の取り込みは吸入管１０１を通じて行われる。インジェクション管２０１は吸入管１０１とは別に、密閉容器１００内の圧縮機構部８に冷媒を導入するためのものである。フレーム７はインジェクション管２０１を通じて冷媒を導入するためのインジェクションポート２０２を有する。
【００２１】
また、実施の形態１では、密閉容器１００内の空間を以下のように定義する。密閉容器１００内のハウジング空間であり、フレーム７より電動機構部１１０側の空間を第１空間７２とする。また、フレーム７の内壁と圧縮機構部８の後述の固定台板２ａとにより形成される空間を第２空間７３とする。また、圧縮機構部８の後述の固定台板２ａより吐出管１０２側の空間を第３空間７４とする。
【００２２】
圧縮機構部８は、吸入管１０１から吸入した冷媒を圧縮し、圧縮した冷媒を密閉容器１００内の上方に形成されている高圧部である第３空間７４に排出する機能を有している。
【００２３】
圧縮機構部８は、揺動スクロール１および固定スクロール２を有している。
【００２４】
固定スクロール２は、フレーム７を介して密閉容器１００に固定されている。揺動スクロール１は、固定スクロール２の下側に配置されて回転軸６の後述の偏心軸部６ａに揺動自在に支持されている。
【００２５】
揺動スクロール１は、揺動台板１ａと、揺動台板１ａの一方の面に立てて設けられた渦巻状突起である揺動渦巻体１ｂと、を有している。固定スクロール２は、固定台板２ａと、固定台板２ａの一方の面に立てて設けられた渦巻状突起である固定渦巻体２ｂと、を有している。揺動渦巻体１ｂおよび固定渦巻体２ｂは、インボリュート曲線にならって構成されている。揺動スクロール１および固定スクロール２は、揺動渦巻体１ｂと固定渦巻体２ｂとを回転軸６の回転中心に対して逆位相で組み合わせた対称渦巻形状の状態で密閉容器１００内に配置されている。以下、揺動スクロール１と固定スクロール２とで構成された圧縮機構部８のうち、特に揺動渦巻体１ｂと固定渦巻体２ｂとを組み合わせた対称渦巻形状の構造体部分を、渦巻構造体８ａという。
【００２６】
ここで、図２に示すように、揺動渦巻体１ｂが描くインボリュート曲線の基礎円の中心を基礎円中心２０４ａとする。また、固定渦巻体２ｂが描くインボリュート曲線の基礎円の中心を基礎円中心２０４ｂとする。基礎円中心２０４ａが基礎円中心２０４ｂまわりに回転することで、後述する図３Ａ〜図３Ｄに示すように、揺動渦巻体１ｂは固定渦巻体２ｂまわりに揺動運動を行う。スクロール圧縮機３０の運転中での揺動スクロール１の運動については後に詳細を述べる。
【００２７】
揺動渦巻体１ｂにおいて、巻き始めを基礎円中心２０４ａから最も内側にある端部とし、巻き終わりを基礎円中心２０４ａから最も外側にある端部とする。同様に、固定渦巻体２ｂにおいて、巻き始めを基礎円中心２０４ｂから最も内側にある端部とし、巻き終わりを基礎円中心２０４ｂから最も外側にある端部とする。
【００２８】
揺動スクロール１の揺動渦巻体１ｂの内向面２０５ａにおいて、固定スクロール２の固定渦巻体２ｂの外向面２０６ｂが、揺動渦巻体１ｂの揺動運動中に内向面２０５ａに接触する最も巻き終わり側の地点を巻き終わり接触点２０７ａとする。また、固定スクロール２の固定渦巻体２ｂの内向面２０５ｂにおいて、揺動スクロール１の揺動渦巻体１ｂの外向面２０６ａが、揺動渦巻体１ｂの揺動運動中に内向面２０５ｂに接触する最も巻き終わり側の地点を巻き終わり接触点２０７ｂとする。なお、揺動渦巻体１ｂの巻き終わり接触点２０７ａと固定渦巻体２ｂの巻き終わり接触点２０７ｂとは、基礎円中心２０４ａおよび基礎円中心２０４ｂを挟んで反対側に配置される。
【００２９】
基礎円中心から巻き終わりまで渦巻に沿って見た場合に、揺動渦巻体１ｂの内向面２０５ａと固定渦巻体２ｂの外向面２０６ｂとの間に複数の接触点ができる。つまり、揺動渦巻体１ｂの内向面２０５ａと固定渦巻体２ｂの外向面２０６ｂとの間隙は複数の接触点によって区切られて複数の室になる。また、基礎円中心から巻き終わりまで渦巻に沿って見た場合に、固定渦巻体２ｂの内向面２０５ｂと揺動渦巻体１ｂの外向面２０６ａとの間に複数の接触点ができる。つまり、固定渦巻体２ｂの内向面２０５ｂと揺動渦巻体１ｂの外向面２０６ａとの間隙は複数の接触点によって区切られて複数の室になる。
【００３０】
揺動渦巻体１ｂと固定渦巻体２ｂとを組み合わせた渦巻構造体８ａは対称渦巻形状である。このため、図２に示すように渦巻構造体８ａ内には、前記複数の室によって、渦巻の外側から一対の室が複数形成された状態となる。
【００３１】
そして、渦巻構造体８ａの外周には、吸入管１０１から吸入された吸入冷媒を圧縮機構部８に導く冷媒導入口と、冷媒導入口から導かれた吸入冷媒を圧縮機構部８の吸入室に吸入する吸入口と、インジェクションポートとが、それぞれ一対ずつ、回転軸６を中心として対称に配置されている。以下、吸入口２０８ａ、２０８ｂ、冷媒導入口７ｄ、７ｃ、インジェクションポート２０２ａ、２０２ｂの順に、配置位置等について説明する。
【００３２】
吸入口２０８ａは、巻き終わり接触点２０７ａと固定渦巻体２ｂの外向面２０６ｂ上のある点とを通り、回転軸６の軸方向である鉛直方向に平行でかつ面積が最小となる平面とする。吸入口２０８ｂは、巻き終わり接触点２０７ｂと揺動渦巻体１ｂの外向面２０６ａ上のある点とを通り、回転軸６の軸方向である鉛直方向に平行でかつ面積が最小となる平面とする。
【００３３】
吸入室７０ａは、吸入口２０８ａ、揺動渦巻体１ｂの内向面２０５ａ、固定渦巻体２ｂの外向面２０６ｂ、揺動台板１ａ、固定台板２ａで囲まれた空間と定義される。吸入室７０ｂは、吸入口２０８ｂ、揺動渦巻体１ｂの外向面２０６ａ、固定渦巻体２ｂの内向面２０５ｂ、揺動台板１ａ、固定台板２ａで囲まれた空間と定義される。
【００３４】
巻き終わり側の吸入口２０８ａまたは吸入口２０８ｂから巻き始め側へ渦巻体を渦巻に沿って見た場合に固定渦巻体２ｂと揺動渦巻体１ｂとが最初に接しあう箇所がある。吸入室７０ａは、その最初に接しあう箇所と吸入口２０８ａとで挟まれた空間である。また、吸入室７０ｂは、その最初に接しあう箇所と吸入口２０８ｂとで挟まれた空間である。言い換えると、吸入室７０ａは、巻き終わり接触点２０７ａが固定渦巻体２ｂの外向面２０６ｂから離間して吸入口２０８ａが形成されている空間である。
【００３５】
また、吸入室７０ｂは、巻き終わり接触点２０７ｂが揺動渦巻体１ｂの外向面２０６ａから離間して吸入口２０８ｂが形成されている空間である。後述するように揺動渦巻体１ｂが旋回すると、固定渦巻体２ｂと揺動渦巻体１ｂとが接する位置が移動し、吸入口２０８ａまたは吸入口２０８ｂの幅も変化するため、旋回により吸入室７０ａおよび吸入室７０ｂの体積は変動する。
【００３６】
なお、吸入口２０８ａ、２０８ｂは開口部であり、吸入室７０ａ、７０ｂは閉じられていない室である。このため、吸入室７０ａ、７０ｂは、圧力変動のほとんどない室である。
【００３７】
吸入管１０１から密閉容器１００内に吸入された冷媒は、冷媒導入口７ｃを介して吸入室７０ａに吸入され、冷媒導入口７ｄを介して吸入室７０ｂに吸入される。
【００３８】
また、圧縮室７１ａは、揺動渦巻体１ｂの内向面２０５ａ、固定渦巻体２ｂの外向面２０６ｂ、揺動台板１ａ、固定台板２ａで囲まれた空間と定義される。圧縮室７１ｂは、揺動渦巻体１ｂの外向面２０６ａ、固定渦巻体２ｂの内向面２０５ｂ、揺動台板１ａ、固定台板２ａで囲まれた空間と定義される。このように、圧縮機構部８には複数対の対向する圧縮室７１ａ、７１ｂが形成されている。
【００３９】
上で述べたように、巻き終わり側の吸入口２０８ａまたは吸入口２０８ｂから巻き始め側へ渦巻体を渦巻に沿って見た場合に固定渦巻体２ｂと揺動渦巻体１ｂとが接しあう箇所が複数ある。圧縮室７１ａ、７１ｂは、複数の接しあう箇所のうち、連続した２箇所の接し合う箇所で挟まれた空間である。後述するように揺動渦巻体１ｂが回転すると、固定渦巻体２ｂと揺動渦巻体１ｂとが接する位置が移動し、回転により圧縮室７１ａ、７１ｂの体積は変動する。
【００４０】
なお、圧縮室７１ａ、７１ｂは、閉じられた空間であり、体積変動する。このため、圧縮室７１ａ、７１ｂは、回転軸６の回転とともに圧力変動が発生する室である。
【００４１】
つまり、図２に示す状態では、最外室が吸入室７０ａ、７０ｂであり、それ以外の室が圧縮室７１ａ、７１ｂである。なお、巻き始めの基礎円中心２０４ａ、２０４ｂの側近にある最内室は、揺動渦巻体１ｂの内向面２０５ａ、固定渦巻体２ｂの内向面２０５ｂ、揺動台板１ａ、固定台板２ａで囲まれた空間である。そして、固定台板２ａにおいて最内室を形成する部分に、圧縮した冷媒を吐出する吐出口２ｃが設けられている。
【００４２】
このように、揺動スクロール１および固定スクロール２は、それぞれが揺動台板１ａまたは固定台板２ａ上に設けられた揺動渦巻体１ｂまたは固定渦巻体２ｂを有し、相互の揺動渦巻体１ｂおよび固定渦巻体２ｂが組み合わされて圧縮室７１ａ、７１ｂを含む複数の室を形成する。
【００４３】
吸入室７０ａ、７０ｂおよび圧縮室７１ａ、７１ｂは、以下の構成によりシールされている。すなわち、揺動渦巻体１ｂの軸方向端部である歯先１ｂａが、相対する固定台板２ａと摺動するように接しており、また、固定渦巻体２ｂの軸方向端部である歯先２ｂａ（図１参照）が、相対する揺動台板１ａと摺動するように接している。そして、揺動渦巻体１ｂおよび固定渦巻体２ｂの厚さは、強度の点からある程度の厚みを有するように形成され、シールする歯先部分は厚み分の幅を有した平坦な面となっている。
【００４４】
揺動スクロール１の揺動台板１ａにおいて揺動渦巻体１ｂ形成面とは反対側の面の略中心部には、中空円筒形状のボス部１ｄが形成されている。ボス部１ｄの内側には、回転軸６の上端部に形成された後述の偏心軸部６ａが、後述のスライダー５を介して連結されている。
【００４５】
固定スクロール２の固定台板２ａにおいて揺動スクロール１とは反対側の面には、バッフル４が固定されている。バッフル４には、固定スクロール２の吐出口２ｃに連通する貫通孔が形成され、その貫通孔には吐出バルブ１１が設けられている。そして、この吐出口２ｃを覆うように吐出マフラ１２が取り付けられている。
【００４６】
フレーム７は固定スクロール２を固定配置し、揺動スクロール１に作用するスラスト力を軸方向に支持するスラスト面を有している。また、フレーム７には、第１空間７２と第２空間７３とを連通して、吸入管１０１から吸入された吸入冷媒を圧縮機構部８に導く冷媒導入口７ｃ、７ｄが貫通形成されている。
【００４７】
回転軸６に回転駆動力を供給する電動機構部１１０は、電動機固定子１１０ａと電動機回転子１１０ｂとを有している。電動機固定子１１０ａは、外部から電力を得るために、フレーム７と電動機固定子１１０ａとの間に存在する図示しないガラス端子に図示しないリード線で接続されている。また、電動機回転子１１０ｂは、回転軸６に焼嵌めなどによって固定されている。また、スクロール圧縮機３０の回転系全体のバランシングを行うため、回転軸６には、第１バランスウェイト６０が固定されているとともに、電動機回転子１１０ｂには、第２バランスウェイト６１が固定されている。
【００４８】
回転軸６は、回転軸６の上部の偏心軸部６ａと、主軸部６ｂと、回転軸６の下部の副軸部６ｃと、で構成されている。偏心軸部６ａには、スライダー５と揺動軸受１ｃとを介して揺動スクロール１のボス部１ｄが嵌め合わされ、冷凍機油による油膜を介して揺動軸受１ｃと摺動する。揺動軸受１ｃは、銅鉛合金などの滑り軸受に使用される軸受材料を圧入するなどしてボス部１ｄ内に固定されていて、回転軸６の回転により揺動スクロール１が揺動運動するようになっている。主軸部６ｂは、フレーム７に設けられたボス部７ｂの内周に配置された主軸受７ａにスリーブ１３を介して嵌め合わされ、冷凍機油による油膜を介して主軸受７ａと摺動する。主軸受７ａは、銅鉛合金などの滑り軸受に使用される軸受材料を圧入するなどしてボス部７ｂ内に固定されている。
【００４９】
サブフレーム９の中央部には、玉軸受からなる副軸受１０を備え、電動機構部１１０の下方で回転軸６を半径方向に軸支する。なお、副軸受１０は、玉軸受以外の別の軸受構成によって軸支してもよい。副軸部６ｃは、副軸受１０と嵌め合わされ、副軸受１０と摺動する。主軸部６ｂおよび副軸部６ｃの軸心は、回転軸６の軸心と一致している。
【００５０】
次に、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄを用いて圧縮機構部８の動作について説明する。
【００５１】
図３Ａは、本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機３０における図１中のＡ−Ａ断面での揺動渦巻体１ｂの１回転中のうちθ＝０ｄｅｇの動作を示す圧縮工程図である。図３Ｂは、本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機３０における図１中のＡ−Ａ断面での揺動渦巻体１ｂの１回転中のうちθ＝９０ｄｅｇの動作を示す圧縮工程図である。図３Ｃは、本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機３０における図１中のＡ−Ａ断面での揺動渦巻体１ｂの１回転中のうちθ＝１８０ｄｅｇの動作を示す圧縮工程図である。図３Ｄは、本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機３０における図１中のＡ−Ａ断面での揺動渦巻体１ｂの１回転中のうちθ＝２７０ｄｅｇの動作を示す圧縮工程図である。
【００５２】
回転位相θは、圧縮開始時の揺動渦巻体１ｂの基礎円中心を２０４ａ−１とした時の基礎円中心２０４ａ−１と固定渦巻体２ｂの基礎円中心２０４ｂとを結ぶ直線と、あるタイミングでの揺動渦巻体１ｂの基礎円中心２０４ａと固定渦巻体２ｂの基礎円中心２０４ｂを結ぶ直線と、が成す角度と定義する。つまり、回転位相θは、圧縮開始時に０ｄｅｇであり、０ｄｅｇから３６０ｄｅｇまで変動する。図３Ａ〜図３Ｄは、それぞれ揺動渦巻体１ｂが回転位相θ＝０ｄｅｇ->９０ｄｅｇ->１８０ｄｅｇ->２７０ｄｅｇと揺動運動する状況を表している。
【００５３】
密閉容器１００に設けられた図示しないガラス端子に通電されると、電動機回転子１１０ｂにより回転軸６が回転する。そして、その回転力が偏心軸部６ａを介して揺動軸受１ｃに伝わり、揺動軸受１ｃから揺動スクロール１に伝えられ、揺動スクロール１は、揺動運動を行う。吸入管１０１から密閉容器１００内に吸入された冷媒ガスは、吸入室７０ａ、７０ｂに取り込まれる。
【００５４】
図３Ａの状態は、最外室が閉じられて冷媒の吸入が完了した状態を示しており、最外室を含む全室が圧縮室７１ａ、７１ｂである。この場合には、最外室の圧縮室７１ａ、７１ｂに着目すると、これらの圧縮室７１ａ、７１ｂは、揺動スクロール１の揺動運動に伴い、外周部から中心方向に移動しながら容積を減じる。圧縮室７１ａ、７１ｂ内の冷媒ガスは、圧縮室７１ａ、７１ｂの容積の減少に伴い、圧縮される。このように渦巻構造体８ａの内部では、図２の旋回方向の矢印に示すように、揺動スクロール１が揺動渦巻体１ｂの巻き終わりから巻始めに向かって旋回しながら圧縮が行われる。
【００５５】
一般に、スクロール圧縮機３０では、揺動渦巻体１ｂおよび固定渦巻体２ｂの外周側終端からインボリュート曲線に沿って渦巻中心側に向かうと、２つの渦巻体が複数の接触点で接している。図３Ａに示すように、巻き終わり接触点２０７ａが外向面２０６ｂと接触しているとき、また、巻き終わり接触点２０７ｂが外向面２０６ａと接触しているときは、吸入を完了した時点であり、この時点では吸入口２０８ａ、２０８ｂが閉じており、最外室が吸入室７０ａ、７０ｂではない。
【００５６】
図３Ａに示すように、吸入を完了した時点では、揺動渦巻体１ｂの内向面２０５ａと固定渦巻体２ｂの外向面２０６ｂとの最初の接触点である巻き終わり接触点２０７ａから、２つ目の接触点２０９ａまでは閉じた空間となる。また、吸入を完了した時点では、揺動渦巻体１ｂの外向面２０６ａと固定渦巻体２ｂの内向面２０５ｂとの最初の接触点である巻き終わり接触点２０７ｂから、２つ目の接触点２０９ｂまでは閉じた空間となる。しかし、吸入の完了直前または完了直後に僅かに吸入口２０８ａ、２０８ｂが開くと、吸入を完了した時点における外側から２つ目の接触点２０９ａ、２０９ｂが最も外側の接触点となり、吸入口２０８ａ、２０８ｂと連通する。
【００５７】
吸入室７０ａ、７０ｂは揺動渦巻体１ｂの回転によって容積が変化する空間である。すなわち、吸入室７０ａ、７０ｂは、回転位相θの増加に伴い、図３Ｂ->図３Ｃ->図３Ｄに示されるように、揺動渦巻体１ｂおよび固定渦巻体２ｂの略接線方向に沿って容積を拡大する。容積の拡大により、吸入室７０ａ、７０ｂは密閉容器１００内の冷媒ガスを吸入する。図３Ａの時点で吸入口２０８ａ、２０８ｂが無くなり、容積が最大になると同時に、吸入室７０ａ、７０ｂは圧縮室７１ａ、７１ｂに移行する。
【００５８】
圧縮室７１ａ、７１ｂは、渦巻の形状により、中心になるほど容積が小さくなり、上述したように回転軸６の回転により容積が変化し、圧縮室７１ａ、７１ｂ内に吸入された冷媒を圧縮する。最も中央にある圧縮室７１ａ、７１ｂは、図１に示す吐出口２ｃと連通している。吐出口２ｃでは、圧縮された冷媒が吐出バルブ１１を経て吐出マフラ１２内に吐出され、その後に第３空間７４に吐出される。
【００５９】
次に、図１および図２を参照して本実施の形態１の特徴部分であるインジェクションポート２０２について説明する。
【００６０】
フレーム７には、インジェクション管２０１ａ、２０１ｂとの接続部分から第２空間７３に向けてインジェクション冷媒を導入する出口として一対のインジェクションポート２０２ａ、２０２ｂが穴加工により形成されている。各インジェクションポート２０２ａ、２０２ｂへはスクロール圧縮機３０の外部よりインジェクション管２０１ａ、２０１ｂを経由して液冷媒または二相冷媒が流入する。インジェクションポート２０２ａ、２０２ｂは、穴の内部から渦巻構造体８ａの外側の空間に冷媒が噴出する際に、冷媒が揺動スクロール１の揺動渦巻体１ｂの渦巻に沿って渦巻の外端部に向かう方向に開口している。ここで外端部とは揺動渦巻体１ｂの２箇所ある端部のうち揺動台板１ａ外周に近い端部であって、いわば巻き終わり部分である。
【００６１】
更に具体的には、インジェクションポート２０２ａ、２０２ｂは、フレーム７において半径方向に貫通する穴よりも、冷媒出口の位置がフレーム７の内周面において旋回方向とは逆方向側に位置し、傾斜した穴となっている。すなわち、インジェクションポート２０２ａ、２０２ｂは旋回方向とは逆方向に開口している。このように、冷媒出口の位置をフレーム７の内周面において旋回方向とは逆方向側とすることで、インジェクションポート２０２ａ、２０２ｂは、揺動渦巻体１ｂに沿って外端部に向かう方向に開口する穴となる。このようにインジェクションポート２０２ａ、２０２ｂを構成することで、液冷媒または二相冷媒が、第２空間７３内の渦巻構造体８ａに向けて旋回方向とは逆方向にインジェクションされるようになっている。
【００６２】
なお、揺動スクロール１の旋回方向は図中に示すように、スクロールの渦巻の外周端から渦巻に沿って中心に向かう方向をスクロール中心周りの旋回方向とする。この構成により、その旋回方向に対して反対の回転方向の流れを生じるように、インジェクションポート２０２ａ、２０２ｂから渦巻構造体８ａの外周面に向けて冷媒が吹き出される。つまり、インジェクションポート２０２ａ、２０２ｂは渦巻構造体８ａの外側の環状空間に、渦巻構造体８ａの内部の圧縮室の移動方向（旋回方向）と逆方向に向けてインジェクションするように設けられる。なお、ここで渦巻構造体８ａの外側の環状空間とは、回転軸６の軸方向の高さにおいて揺動台板１ａおよび固定台板２ａで挟まれる空間であって、揺動渦巻体１ｂおよび固定渦巻体２ｂの最も外側にある外向面とフレーム７の内面との間の環状の空間である。
【００６３】
ここで、図２中では各インジェクションポート２０２ａ、２０２ｂが、フレーム７において密閉容器１００に接合される壁部７ｅに設けられており、第２空間７３に連通している。しかし、各インジェクションポート２０２ａ、２０２ｂを設ける部材はフレーム７に限られたものではなく、固定台板２ａに設けても構わない。要するに、インジェクションポート２０２ａ、２０２ｂは、渦巻構造体８ａの外側に位置し、且つ揺動スクロール１の揺動渦巻体１ｂに沿って外端部に向かう方向に開口されるように形成されていれば、どの部材に形成されるかは問わない。
【００６４】
また、渦巻構造体８ａの外側の空間に渦巻構造体８ａの内部の圧縮室の移動方向（旋回方向）と逆方向に向けてインジェクションすれば、インジェクションポート２０２ａ、２０２ｂは種々に変更可能である。すなわち、ここでは、フレーム７の外周面側の開口（入口）から内周面側の開口（出口）に至る穴全体をインジェクションポート２０２ａ、２０２ｂとしたが、内周面側の一部をインジェクションポート２０２ａ、２０２ｂとしてもよい。つまり、「フレーム７の外周面側の開口から内周面側の開口に至る穴全体のうち内周面側の一部」を、揺動スクロール１の揺動渦巻体１ｂに沿って外端部に向かう方向に開口する構成とすればよく、「それ以外の外周面側の穴部分」については任意の構成とできる。
【００６５】
なお、「フレーム７の外周面側の開口から内周面側の開口に至る穴全体のうち内周面側の一部」とは、その部分から渦巻構造体８ａの外側の空間にインジェクションする冷媒の流れ方向を決めることができる程度の長さを有していればよい。また、インジェクションポート２０２ａ、２０２ｂの形状を、これまで穴として説明したが溝でもよい。具体的には、フレーム７の内周面に旋回方向と逆方向に延びる溝とすることが考えられる。また、穴の旋回方向の後方となる側に覆いを設ける構成としてもよい。これらの構成として、渦巻構造体８ａの内部と反対の旋回流を生じるようにしてもよい。
【００６６】
上述の特許文献１、特許文献２に開示された技術では、吐出温度を下げることを目的としてインジェクションを行う場合、インジェクションポートを出たインジェクション冷媒は、直ちに圧縮機構部の圧縮室内または吸入室内、言い換えれば渦巻構造体内部に流入するようにしていた。このため、インジェクションされた質量の大きな液塊が、渦巻構造体内に直接、流れ込み、渦巻構造体内の冷凍機油が希釈されることがあった。
【００６７】
これに対し、実施の形態１では、前述のようにインジェクションポート２０２ａ、２０２ｂを、渦巻構造体８ａの外側の位置に、揺動スクロール１の揺動渦巻体１ｂに沿って外端部に向かう方向に開口して設けている。このため、インジェクション冷媒は、渦巻構造体８ａの外側から、渦巻構造体８ａの外周に向けて、冷媒が吸入される方向と逆向きに吹き出される。これにより、インジェクション冷媒は吸入室７０ａ、７０ｂに取り込まれにくくなり、質量の大きいインジェクション冷媒の液塊は、吸入室７０ａ、７０ｂに取り込まれるまでの間に微粒化されやすくなる。このため、実施の形態１では、渦巻構造体８ａ内の冷凍機油の希釈を抑制することができ、渦巻構造体８ａの冷凍機油の粘度低下に伴う性能の低下が抑制できるとともに、吐出温度の低減が可能である。
【００６８】
また、インジェクションポート２０２ａは、揺動スクロール１の旋回方向に沿って、冷媒導入口７ｃ、吸入室７０ａ、７０ｂの吸入口２０８ａ、インジェクションポート２０２ａの順となるように配置されている。そして、インジェクションポート２０２ａは冷媒導入口７ｃから旋回方向に吸入口２０８ａまでの角度範囲外に設置した。仮に、インジェクションポート２０２ａを前記角度範囲内に配置した場合、インジェクション冷媒が冷媒導入口７ｃに向けて吹き出されることになる。このため、インジェクション冷媒が冷媒導入口７ｃを経由して密閉容器１００の底部に流れ落ち、油溜め部１００ａの冷凍機油が希釈される不都合が生じる。このため、インジェクションポート２０２ａを前記角度範囲外に配置することで、この不都合を抑制できる。
【００６９】
インジェクションポート２０２ｂ側についても同様で、揺動スクロール１の旋回方向に沿って、冷媒導入口７ｄ、吸入口２０８ｂ、インジェクションポート２０２ｂの順となるように配置した。そして、インジェクションポート２０２ａは冷媒導入口７ｄから旋回方向に吸入口２０８ｂまでの角度範囲外に設置した。これにより、インジェクション冷媒が冷媒導入口７ｄを経由して密閉容器１００の底部に流れ落ち、油溜め部１００ａの冷凍機油が希釈される不都合を抑制できる。
【００７０】
インジェクションポート２０２ａからインジェクションされたインジェクション冷媒の液塊が、吸入室７０ａに取り込まれるまでの間に、より微粒化されるようにするには、吸入口２０８ａからインジェクションポート２０２ａまでの距離が長いことが望ましい。言い換えれば、インジェクションポート２０２ａから旋回方向へ冷媒導入口７ｄまでの角度α１が小さいほど、好ましい。吸入室７０ｂ側についても同様で、インジェクションポート２０２ｂから旋回方向へ冷媒導入口７ｃまでの角度α２が小さいほど、好ましい。
【００７１】
図４は、本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機を備えたインジェクション回路を含む冷凍サイクル装置の一例を示す図である。
【００７２】
図４に示す冷凍サイクル装置３００は、スクロール圧縮機３０と、凝縮器３１と、減圧装置としての膨張弁３２と、蒸発器３３と、を有し、これらが順次配管で接続されて冷媒が循環するように構成されている回路を備えている。
【００７３】
また、冷凍サイクル装置３００は、凝縮器３１と膨張弁３２との間から分岐し、スクロール圧縮機３０に接続されるインジェクション回路３４を備えている。
【００７４】
インジェクション回路３４には、流量調整弁としての膨張弁３４ａが設けられており、スクロール圧縮機３０の吸入室７０ａ、７０ｂにインジェクションする流量を調整可能となっている。
【００７５】
膨張弁３２の開度、膨張弁３４ａの開度およびスクロール圧縮機３０の回転数は、図示しない制御装置によって制御される。
【００７６】
なお、冷凍サイクル装置３００に更に図示しない四方弁を設け、冷媒の流れ方向を逆に切り替えるようにしてもよい。この場合、スクロール圧縮機３０の下流側に設置した凝縮器３１を室内機側、蒸発器３３を室外機側とすれば暖房運転となり、凝縮器３１を室外機側、蒸発器３３を室内機側とすれば冷房運転となる。インジェクション運転を行うのは通常暖房運転時であるが、冷房運転時にインジェクション運転をしても構わない。
【００７７】
以下では、スクロール圧縮機３０、凝縮器３１、膨張弁３２および蒸発器３３を有する回路を主回路、この主回路を循環する冷媒を主冷媒と記載する。また、インジェクション回路３４を流れる冷媒をインジェクション冷媒と記載する。
【００７８】
次に冷媒の流れについて説明する。
【００７９】
（主冷媒の流れ）
主回路においては、スクロール圧縮機３０から吐出された主冷媒が、凝縮器３１、膨張弁３２および蒸発器３３を経由してスクロール圧縮機３０に戻る。スクロール圧縮機３０に戻る冷媒は、吸入管１０１から密閉容器１００内に流入する。
【００８０】
吸入管１０１から密閉容器１００内の第１空間７２に流入した低圧冷媒は、フレーム７内に設置された２つの冷媒導入口７ｄ、７ｃを通って第２空間７３に流入する。第２空間７３に流入した低圧冷媒は、圧縮機構部８の揺動渦巻体１ｂおよび固定渦巻体２ｂの相対的な揺動動作に伴って吸入室７０ａ、７０ｂへと吸い込まれる。吸入室７０ａ、７０ｂに吸い込まれた主冷媒は、揺動渦巻体１ｂおよび固定渦巻体２ｂの相対的な動作に伴う圧縮室７１ａ、７１ｂの幾何学的な容積変化によって低圧から高圧へと昇圧される。そして、高圧となった主冷媒は、吐出バルブ１１を押し開けて吐出マフラ１２内に吐出され、その後、第３空間７４に吐出され、吐出管１０２から高圧冷媒としてスクロール圧縮機３０の外部へと吐出される。
【００８１】
（インジェクション冷媒の流れ）
スクロール圧縮機３０から吐出され、凝縮器３１を通過した主冷媒の一部であるインジェクション冷媒は、インジェクション回路３４に流入し、膨張弁３４ａを経てスクロール圧縮機３０のインジェクション管２０１ａ、２０１ｂに流入する。インジェクション管２０１ａ、２０１ｂに流入した液または二相のインジェクション冷媒は、インジェクションポート２０２ａ、２０２ｂのそれぞれに流入する。インジェクションポート２０２ａ、２０２ｂに流入した冷媒は、上述したように第２空間７３を通り、圧縮機構部８内の吸入室７０ａまたは吸入室７０ｂに流入する。
【００８２】
ここで、本実施の形態１では、前述のようにインジェクションポート２０２ａ、２０２ｂは、渦巻構造体８ａの外側から、揺動スクロール１の揺動渦巻体１ｂに沿って外端部に向かう方向に開口している。そのため、インジェクションされた冷媒の流れの方向は吸入口２０８ａ、２０８ｂに冷媒が吸入される方向とは逆方向となる。これにより、インジェクション冷媒は吸入室７０ａ、７０ｂに取り込まれにくくなり、質量の大きいインジェクション冷媒の液塊は、微粒化された状態で吸入室７０ａ、７０ｂに取り込まれる。このため、実施の形態１では、渦巻構造体８ａ内の冷凍機油の希釈を抑制することができ、渦巻構造体８ａの冷凍機油の粘度低下に伴う性能の低下が抑制できるとともに、吐出温度の低減が可能である。
【００８３】
実施の形態２．
実施の形態２は、揺動スクロール１の揺動渦巻体１ｂと固定スクロール２の固定渦巻体２ｂとの組み合わせ方が実施の形態１と異なるものである。実施の形態２では、その特徴部分のみを説明し、他の部分の説明を省略する。
【００８４】
図５は、本発明の実施の形態２に係るスクロール圧縮機の圧縮機構部近傍を示す概略横断面図である。
実施の形態１では、揺動スクロール１の揺動渦巻体１ｂと固定スクロール２の固定渦巻体２ｂとを逆位相で組み合わせていた。これに対し、実施の形態２は、揺動スクロール１の揺動渦巻体１ｂと固定スクロール２の固定渦巻体２ｂとを回転軸６の回転中心に対して同位相で組み合わせている。そして、巻き終わり接触点２０７ａ、２０７ｂを基礎円中心２０４ｂに対して逆位相ではなく同位相にして、圧縮機構部８の渦巻構造体８ａを非対称渦巻形状としている。
【００８５】
実施の形態１のように渦巻構造体８ａを対称渦巻形状とした場合には、渦巻構造体８ａ内に吸入室７０ａ、７０ｂが回転軸６を中心として対称に形成されていたが、渦巻構造体８ａを非対称渦巻形状とした場合、吸入室７０ａ、７０ｂは隣接して形成される。故に、インジェクションポートはインジェクションポート２０２ａの一箇所となっている。そして、インジェクションポート２０２ａは吸入口２０８から揺動スクロール１の旋回方向と逆方向、つまり揺動スクロール１の揺動渦巻体１ｂに沿って外端部に向かう方向に１８０°までの角度βの範囲に設けられている。
【００８６】
実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、渦巻構造体８ａを非対称渦巻形状とし、インジェクションポート２０２ａを吸入口２０８から揺動スクロール１の揺動渦巻体１ｂに沿って外端部に向かう方向に１８０°までの角度βの範囲としたので、以下の効果が得られる。すなわちインジェクションポート２０２ａから吸入口２０８までの距離が実施の形態１に比べて長くなり、インジェクション冷媒中の質量の大きな液塊を分離する時間が長くなる。よって、液塊を更に微粒化して、渦巻構造体８ａの冷凍機油の粘度低下に伴う性能の低下を更に抑制できる。なお、インジェクションポート２０２ａを渦巻構造体８ａの外側に位置し、且つ揺動スクロール１の揺動渦巻体１ｂに沿って外端部に向かう方向に開口して設ける点は、実施の形態１と同様である。
【００８７】
また、図５に示すように、角度βの範囲のうち、吸入口２０８から揺動スクロール１の揺動渦巻体１ｂに沿って外端に向かう方向に冷媒導入口７ｄまでの角度範囲外にインジェクションポート２０２ａを設けることで、インジェクション冷媒が冷媒導入口７ｄを経由して密閉容器１００の底部に流れ落ち、油溜め部１００ａの冷凍機油が希釈される不都合を抑制できる。
【符号の説明】
【００８８】
１  揺動スクロール、１ａ  揺動台板、１ｂ  揺動渦巻体、１ｂａ  歯先、１ｃ  揺動軸受、１ｄ  ボス部、２  固定スクロール、２ａ  固定台板、２ｂ  固定渦巻体、２ｂａ  歯先、２ｃ  吐出口、４  バッフル、５  スライダー、６  回転軸、６ａ  偏心軸部、６ｂ  主軸部、６ｃ  副軸部、７  フレーム、７ａ  主軸受、７ｂ  ボス部、７ｃ  冷媒導入口、７ｄ  冷媒導入口、７ｅ  壁部、８  圧縮機構部、８ａ  渦巻構造体、８ｂ  渦巻構造体、９  サブフレーム、９ａ  サブフレームホルダ、１０  副軸受、１１  吐出バルブ、１２  吐出マフラ、１３  スリーブ、３０  スクロール圧縮機、３１  凝縮器、３２  膨張弁、３３  蒸発器、３４  インジェクション回路、３４ａ  膨張弁、６０  第１バランスウェイト、６１  第２バランスウェイト、７０ａ  吸入室、７０ｂ  吸入室、７１ａ  圧縮室、７１ｂ  圧縮室、７２  第１空間、７３  第２空間、７４  第３空間、１００  密閉容器、１００ａ  油溜め部、１０１  吸入管、１０２  吐出管、１１０  電動機構部、１１０ａ  電動機固定子、１１０ｂ  電動機回転子、１１１  ポンプ要素、２０１  インジェクション管、２０１ａ  インジェクション管、２０１ｂ  インジェクション管、２０２  インジェクションポート、２０２ａ  インジェクションポート、２０２ｂ  インジェクションポート、２０４ａ  基礎円中心、２０４ａ−１  基礎円中心、２０４ｂ  基礎円中心、２０５ａ  内向面、２０５ｂ  内向面、２０６ａ  外向面、２０６ｂ  外向面、２０７ａ  接触点、２０７ｂ  接触点、２０８  吸入口、２０８ａ  吸入口、２０８ｂ  吸入口、２０９ａ  接触点、２０９ｂ  接触点、３００  冷凍サイクル装置、α１  角度、α２  角度、β  角度、θ  回転位相。
【図１】
2018009537.tif 000003
【図２】
2018009537.tif 000004
【図３Ａ】
2018009537.tif 000005
【図３Ｂ】
2018009537.tif 000006
【図３Ｃ】
2018009537.tif 000007
【図３Ｄ】
2018009537.tif 000008
【図４】
2018009537.tif 000009
【図５】
2018009537.tif 000010