(57)【要約】【課題】位置異常の搬送物が生じた場合に当該位置異常の搬送物を管理しながら参拝者による参拝を継続して行うことができる参拝設備を提供する。【解決手段】搬送装置５と制御部Ｈ１と管理部Ｈ２とを備え、保管部２に、第１保管位置Ｐ１と第２保管位置Ｐ２とを備え、制御部Ｈ１は、第１保管位置Ｐ１に、管理部Ｈ２に管理されていない搬送物１が保管されていることが第１検出部により検出された場合は、管理部Ｈ２に異常通知を行うと共に、当該搬送物１を支持位置Ｐ５に搬送した後、搬送対象物１Ｔを参拝位置Ｐ３に搬送する異常時制御を実行し、管理部Ｈ２は、異常通知を受け取った場合には、支持位置Ｐ５に搬送した搬送物１を位置異常の搬送物１として管理する。【選択図】図１
2018071189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遺骨と当該遺骨を保持する保持体とで構成された搬送物を保管する保管部を複数備えた保管棚と、
前記保管棚に沿って設置されて前記搬送物を前記保管部から参拝位置に搬送する搬送装置と、
搬送情報に基づいて前記搬送装置を制御する制御部と、
管理情報を管理する管理部と、を備えた参拝設備であって、
前記保管部に又は前記保管部とは別に、前記搬送物を支持する支持位置を更に備え、
前記保管部には、前記搬送装置側の保管位置である第１保管位置と当該第１保管位置に対して前記搬送装置側とは反対側に位置する第２保管位置とがあり、複数の前記保管部の夫々は、前記第１保管位置と前記第２保管位置との夫々に前記搬送物を保管することで、棚奥行方向に並ぶ状態で少なくとも２つの前記搬送物を保管可能に構成され、
前記搬送装置は、前記第１保管位置に保管されている前記搬送物を検出する第１検出部を備え、
前記管理情報は、前記保管棚に保管されている前記搬送物と当該搬送物が保管されている位置とを関連付けた情報であり、
前記搬送情報は、前記参拝位置に搬送する前記搬送物である搬送対象物を示す情報であり、
前記制御部は、前記管理情報と前記搬送情報とに基づいて、前記搬送対象物が前記第１保管位置に保管されている場合に前記搬送対象物を前記第１保管位置から前記参拝位置に搬送する第１搬送制御と、前記搬送対象物が前記第２保管位置に保管されている場合に前記搬送対象物を前記第２保管位置から前記参拝位置に搬送する第２搬送制御と、を実行し、
前記第２搬送制御を実行する場合において、前記搬送対象物が保管されている前記保管部の前記第１保管位置に、前記管理部に管理されている前記搬送物がなく前記第１検出部によっても前記搬送物が検出されない場合は、そのまま前記搬送対象物を前記参拝位置に搬送する正常時第１制御を実行し、
前記第２搬送制御を実行する場合において、前記搬送対象物が保管されている前記保管部の前記第１保管位置に、前記管理部に管理されている前記搬送物が保管されていることが前記第１検出部により検出された場合は、当該搬送物を前記第１保管位置から前記支持位置に搬送した後、前記搬送対象物を前記参拝位置に搬送する正常時第２制御を実行し、
前記第２搬送制御を実行する場合において、前記搬送対象物が保管されている前記保管部の前記第１保管位置に、前記管理部に管理されていない前記搬送物が保管されていることが前記第１検出部により検出された場合は、前記管理部に異常通知を行うと共に、当該搬送物を前記第１保管位置から前記支持位置に搬送した後、前記搬送対象物を前記参拝位置に搬送する異常時制御を実行し、
前記管理部は、前記異常通知を受け取った場合には、前記支持位置に搬送した前記搬送物を位置異常の搬送物として管理する参拝設備。
【請求項２】
前記搬送物は、固有の識別情報を示す表示部を備え、
前記支持位置に対応する位置に設置されて前記支持位置に位置する前記搬送物の前記表示部に表示された前記識別情報を読み取る読取部を備え、
前記制御部は、前記識別情報と前記管理情報とに基づいて、前記支持位置にある前記搬送物を当該搬送物を保管すべき前記保管棚の位置に搬送する復帰搬送制御を実行する請求項１に記載の参拝設備。
【請求項３】
前記搬送装置は、前記第２保管位置に保管されている前記搬送物を検出する第２検出部を備え、
前記制御部は、前記復帰搬送制御を実行する場合において、前記搬送物を前記第１保管位置に搬送する場合は、前記第１検出部により当該第１保管位置に前記搬送物が検出されないことを条件に、前記搬送物を前記第１保管位置に搬送し、前記搬送物を前記第２保管位置に搬送する場合は、前記第２検出部により当該第２保管位置に位置する前記搬送物が検出されず且つ前記第１検出部により当該第２保管位置を有する前記保管部の前記第１保管位置に前記搬送物が検出されないことを条件に、前記搬送物を前記第２保管位置に搬送する請求項２に記載の参拝設備。
【請求項４】
前記制御部に制御される表示装置を更に備え、
前記制御部は、前記位置異常の搬送物が存在することを示すとともに当該位置異常の搬送物が保管されている位置を示すように、前記表示装置を制御する請求項１から３のいずれか一項に記載の参拝設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遺骨と当該遺骨を保持する保持体とで構成された搬送物を保管する保管部を複数備えた保管棚と、前記保管棚に沿って設置されて前記搬送物を前記保管部から参拝位置に搬送する搬送装置と、搬送情報に基づいて前記搬送装置を制御する制御部と、管理情報を管理する管理部と、を備えた参拝設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる参拝設備の一例が、特開平９−１３７６３４号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の参拝設備では、保管棚の複数の保管部に搬送物を保管しておき、参拝者が参拝する場合に、搬送装置によって参拝者に対応する搬送物を保管部から参拝位置に搬送するように構成されている。そして、特許文献１の参拝設備では、複数の保管部の夫々に１つの搬送物のみを保管するように構成されている。このような参拝設備は、近年需要が伸びており、参拝設備における搬送物の保管量を多くすることが求められている。
そこで、保管部に、第１保管位置とこの第１保管位置より奥側に位置する第２保管位置とを備え、保管部を棚奥行方向に並ぶ状態で２つの搬送物を保管可能に構成して、参拝設備における搬送物の保管効率を高めることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３７６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように保管部を構成すると、保管部の第１保管位置に搬送物が保管されていると、当該保管部の第２保管位置に保管されている搬送物を保管部から取り出すことができない。そのため、制御部が、搬送情報と管理情報とに基づいて第２保管位置に保管されている搬送物を搬送対象物として参拝位置に搬送する場合に、第１保管位置に別の搬送物が保管されている場合は、当該搬送物を第１保管位置から別の位置に搬送して第１保管位置から搬送物を取り除いた後、搬送対象物を参拝位置に搬送するように、搬送装置を制御する。
しかし、上述のように、棚奥行方向に並ぶ状態で２つの搬送物を保管可能に構成した場合に、次のようなことが生じる場合がある。つまり、第２保管位置に保管されている搬送物を参拝位置に搬送しようとするときに、例えば、メンテナンス作業において参拝設備を管理する管理者が第１保管位置に搬送物を移動させる等により、管理部に管理されていない位置異常の搬送物が第１保管位置に存在する場合がある。このような位置異常の搬送物が存在する場合は、搬送装置を非常停止させて、管理者が位置異常の搬送物を取り除ことで対処できる。しかし、搬送装置を非常停止すると、搬送対象物が参拝位置に搬送されないため、参拝設備に参拝に訪れていた参拝者が参拝できない。また、位置異常の搬送物を、上述した別の搬送物と同様に搬送装置によって第１保管位置から取り除くことが考えられるが、このようにして搬送装置による搬送物の搬送を継続して行うと、位置異常の搬送物を管理できず、位置異常が生じたことを管理者が認識できない。
【０００５】
そこで、搬送物の保管効率を高めるとともに、位置異常の搬送物が生じた場合に当該位置異常の搬送物を管理しながら参拝者による参拝を継続して行うことができる参拝設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に鑑みた、参拝設備の特徴構成は、遺骨と当該遺骨を保持する保持体とで構成された搬送物を保管する保管部を複数備えた保管棚と、前記保管棚に沿って設置されて前記搬送物を前記保管部から参拝位置に搬送する搬送装置と、搬送情報に基づいて前記搬送装置を制御する制御部と、管理情報を管理する管理部と、を備えた参拝設備であって、
前記保管部に又は前記保管部とは別に、前記搬送物を支持する支持位置を更に備え、前記保管部には、前記搬送装置側の保管位置である第１保管位置と当該第１保管位置に対して前記搬送装置側とは反対側に位置する第２保管位置とがあり、複数の前記保管部の夫々は、前記第１保管位置と前記第２保管位置との夫々に前記搬送物を保管することで、棚奥行方向に並ぶ状態で少なくとも２つの前記搬送物を保管可能に構成され、前記搬送装置は、前記第１保管位置に保管されている前記搬送物を検出する第１検出部を備え、前記管理情報は、前記保管棚に保管されている前記搬送物と当該搬送物が保管されている位置とを関連付けた情報であり、前記搬送情報は、前記参拝位置に搬送する前記搬送物である搬送対象物を示す情報であり、前記制御部は、前記管理情報と前記搬送情報とに基づいて、前記搬送対象物が前記第１保管位置に保管されている場合に前記搬送対象物を前記第１保管位置から前記参拝位置に搬送する第１搬送制御と、前記搬送対象物が前記第２保管位置に保管されている場合に前記搬送対象物を前記第２保管位置から前記参拝位置に搬送する第２搬送制御と、を実行し、前記第２搬送制御を実行する場合において、前記搬送対象物が保管されている前記保管部の前記第１保管位置に、前記管理部に管理されている前記搬送物がなく前記第１検出部によっても前記搬送物が検出されない場合は、そのまま前記搬送対象物を前記参拝位置に搬送する正常時第１制御を実行し、前記第２搬送制御を実行する場合において、前記搬送対象物が保管されている前記保管部の前記第１保管位置に、前記管理部に管理されている前記搬送物が保管されていることが前記第１検出部により検出された場合は、当該搬送物を前記第１保管位置から前記支持位置に搬送した後、前記搬送対象物を前記参拝位置に搬送する正常時第２制御を実行し、前記第２搬送制御を実行する場合において、前記搬送対象物が保管されている前記保管部の前記第１保管位置に、前記管理部に管理されていない前記搬送物が保管されていることが前記第１検出部により検出された場合は、前記管理部に異常通知を行うと共に、当該搬送物を前記第１保管位置から前記支持位置に搬送した後、前記搬送対象物を前記参拝位置に搬送する異常時制御を実行し、前記管理部は、前記異常通知を受け取った場合には、前記支持位置に搬送した前記搬送物を位置異常の搬送物として管理する点にある。
【０００７】
このような構成により、第１保管位置と第２保管位置との夫々に搬送物を保管することで、棚奥行方向に並ぶ状態で２つの搬送物を保管部に保管可能になるため、参拝設備における搬送物の保管効率を高めることができる。
そして、このように保管部を構成した場合において、第１保管位置に搬送物が保管されている場合は、制御部が第１搬送制御を実行することで、参拝位置に搬送する搬送物である搬送対象物が第１保管位置から参拝位置に搬送される。また、第２保管位置に搬送物が保管されている場合は、制御部が第２搬送制御を実行することで、搬送対象物が第２保管位置から参拝位置に搬送される。
【０００８】
そして、第２搬送制御を実行する場合において、第１保管位置に搬送物が存在しない場合（第１保管位置に管理部に管理されている搬送物がなく第１検出部によっても搬送物が検出されない場合）は、正常時第１制御を実行することで、搬送対象物を第２保管位置から参拝位置に搬送できるが、第１保管位置に搬送物が存在する場合は、その搬送物が邪魔となって搬送対象物を搬送できない。そこで、第２搬送制御を実行する場合において、管理部に管理されている搬送物が第１検出部により検出された場合は、正常時第２制御を実行することで、搬送物を第１保管位置から支持位置に搬送して第１保管位置から取り除いた後、搬送対象物が参拝位置に搬送される。
【０００９】
また、例えば、メンテナンス作業において管理者が第１保管位置Ｐ１に搬送物を移動させる等により、第１保管位置に管理部に管理されていない搬送物が存在する場合がある。つまり、第２搬送制御を実行する場合において、搬送対象物が保管されている保管部の第１保管位置に、管理部に管理されていない搬送物が保管されていることが第１検出部により検出される場合がある。このような場合は、第２搬送制御において異常時制御を実行することで、管理部に異常通知を行うと共に、当該搬送物を第１保管位置から支持位置に搬送した後、搬送対象物を前記参拝位置に搬送する。このように、異常時制御を実行することで、搬送対象物を参拝位置に搬送できるため、参拝設備に参拝に訪れていた参拝者が参拝できないということを回避できる。また、異常通知により管理部が、支持位置に搬送した搬送物を位置異常の搬送物として管理するため、搬送設備を管理する管理者は、管理部の管理情報を参照することで、位置異常の搬送物が生じたことを認識でき、位置異常の搬送物の発生に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】参拝設備の平面図
【図２】参拝設備の側面図
【図３】搬送物の斜視図
【図４】制御ブロック図
【図５】搬送制御のフローチャート
【図６】第２搬送制御のフローチャート
【図７】搬送対象物の第１保管位置から参拝位置への搬送を示す説明図
【図８】搬送対象物の第２保管位置から参拝位置への搬送を示す説明図
【図９】搬送物の第１保管位置から支持位置への搬送を示す説明図
【図１０】搬送対象物の第２保管位置から参拝位置への搬送を示す説明図
【図１１】搬送物の支持位置から第１保管位置への搬送を示す説明図
【図１２】搬送物の支持位置から退避位置への搬送を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
１．実施形態
参拝設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、参拝設備は、搬送物１を保管する保管部２を複数備えた保管棚３と、保管棚３に沿って設置されて搬送物１を保管部２から参拝部６の参拝位置Ｐ３に搬送する搬送装置５と、を備えて構成されている。搬送装置５は、スタッカークレーン８と搬送コンベヤ９とで構成されている。
【００１２】
図３に示すように、搬送物１は、遺骨１Ａと当該遺骨１Ａを保持する保持体１Ｂとで構成されている。本実施形態では、遺骨１Ａを納めた厨子及び当該厨子を収容する容器を、遺骨１Ａを保持する保持体１Ｂとしている。搬送物１には、固有の識別情報を示す表示部７が備えられている。本実施形態では、表示部７は、識別情報を示す２次元バーコードが印刷されたシール体であり、保持体１Ｂにおける棚長手方向Ｘを向く外側面に貼付されている。
【００１３】
次に、参拝設備の各構成について説明するが、上下方向Ｚに見て、保管棚３に沿う方向を棚長手方向Ｘとし、その棚長手方向Ｘに対して直交する方向を棚奥行方向Ｙとして説明する。また、棚奥行方向Ｙにおいて、保管棚３に対して搬送装置５のスタッカークレーン８が存在する側を手前側Ｙ１（搬送装置側）とし、手前側Ｙ１とは反対側を奥側Ｙ２として説明する。
【００１４】
〔保管棚〕
図１及び図２に示すように、保管棚３は、保管部２を上下方向Ｚに複数段備えるとともに保管部２を棚長手方向Ｘに複数列備える状態で、複数の保管部２を備えている。保管棚３は、互いに対向する状態で一対備えられている。
保管部２には、手前側Ｙ１の保管位置である第１保管位置Ｐ１と当該第１保管位置Ｐ１に対して奥側Ｙ２に位置する第２保管位置Ｐ２とがある。複数の保管部２の夫々は、第１保管位置Ｐ１と第２保管位置Ｐ２との夫々に搬送物１を保管することで、棚奥行方向Ｙに並ぶ状態で２つの搬送物１を保管可能に構成されている。
ちなみに、保管棚３に備えられている保管部２には、参拝設備を設置する建屋の柱が存在する等により、棚奥行方向Ｙの長さが短いものがある。このような保管部２は、第２保管位置Ｐ２がなく、第１保管位置Ｐ１に搬送物１を保管することで１つの搬送物１のみを保管可能に構成されている。
【００１５】
また、図１に示すように、保管棚３は、支持位置Ｐ５を有する支持部１１と、退避位置Ｐ６を有する退避部１２と、を備えている。これら支持部１１及び退避部１２の夫々は、一対の保管棚３のうちの双方の保管棚３に備えてもよく、一方の保管棚３にのみ備えてもよい。本実施形態では、支持部１１は、一対の保管棚３のうちの一方の保管棚３にのみ備えられており、退避部１２は、一対の保管棚３のうちの他方の保管棚３にのみ備えられている。そして、このように、支持位置Ｐ５及び退避位置Ｐ６は、保管部２（第１保管位置Ｐ１及び第２保管位置Ｐ２）とは別で且つ参拝位置Ｐ３及び授受位置Ｐ４とは別に備えられている。そして、保管棚３に、支持位置Ｐ５に対応する位置に設置されて支持位置Ｐ５に位置する搬送物１の表示部７に表示された識別情報を読み取り可能な読取部１３を備えている。本実施形態では、読取部１３は、２次元バーコードを読み取り可能なバーコードリーダにより構成されている。
【００１６】
〔搬送装置〕
図１に示すように、搬送コンベヤ９は、ローラコンベヤにより構成されている。そして、搬送コンベヤ９の一端に授受位置Ｐ４が設定され、搬送コンベヤ９の他端に参拝位置Ｐ３が設定されている。搬送コンベヤ９は、棚奥行方向Ｙに沿って搬送物１を搬送するように設置されており、搬送物１を棚奥行方向Ｙに沿って搬送することで、搬送物１を授受位置Ｐ４と参拝位置Ｐ３との間で搬送する。このように、搬送コンベヤ９は、授受位置Ｐ４から参拝位置Ｐ３に搬送物１を搬送するとともに、参拝位置Ｐ３から授受位置Ｐ４に搬送物１を搬送するように構成されている。
【００１７】
図２に示すように、スタッカークレーン８は、一対の保管棚３の間を棚長手方向Ｘに沿って走行する走行体１４と、走行体１４に立設された一対の昇降マスト１５と、一対の昇降マスト１５に案内されて上下方向Ｚに沿って移動する昇降体１６と、昇降体１６に支持された移載装置１７と、を備えている。移載装置１７は、搬送物１の底面を下方から支持する支持体１８と、その支持体１８を昇降体１６に対して棚奥行方向Ｙに沿って出退移動させるモータ（図示せず）と、を備えている。
【００１８】
スタッカークレーン８は、保管部２（第１保管位置Ｐ１及び第２保管位置Ｐ２）と授受位置Ｐ４との間で搬送物１を搬送する。つまり、搬送装置５は、スタッカークレーン８により保管部２から授受位置Ｐ４に搬送し、搬送コンベヤ９により授受位置Ｐ４から参拝位置Ｐ３に搬送することで、保管部２から参拝位置Ｐ３に搬送物１を搬送する。また、搬送装置５は、搬送コンベヤ９により参拝位置Ｐ３から授受位置Ｐ４に搬送し、スタッカークレーン８により授受位置Ｐ４から保管部２に搬送することで、参拝位置Ｐ３から保管部２に搬送物１を搬送する。また、スタッカークレーン８は、保管部２（第１保管位置Ｐ１と第２保管位置Ｐ２）と支持位置Ｐ５と退避位置Ｐ６との間で搬送物１を搬送する。
【００１９】
支持体１８は、棚奥行方向Ｙに２つ並べた状態で支持可能な長さに構成されており、スタッカークレーン８は、２つの搬送物１を纏めて搬送可能に構成されている。説明を加えると、支持体１８における棚奥行方向Ｙで中心より一方側の部分により構成される支持部分と、支持体１８における棚奥行方向Ｙで中心より他方側の部分により構成される支持部分との夫々に、搬送物１を支持可能に構成されている。
【００２０】
移載装置１７は、昇降体１６上に引退させた引退位置（図１及び図２参照）と、この引退位置から棚奥行方向Ｙの奥側Ｙ２に突出させた突出位置と、の間で支持体１８を出退移動可能に構成されている。突出位置には、第１突出位置と、この第１突出位置から棚奥行方向Ｙの奥側Ｙ２に突出させた第２突出位置と、がある。また、移載装置１７は、引退位置から棚奥行方向Ｙの一方側と他方側との双方に選択的に突出可能に構成されており、一対の保管棚３の何れの保管部２との間でも搬送物１を移載可能に構成されている。
【００２１】
複数の保管部２の夫々及びに対して、移載装置１７が支持体１８と保管部２との間で搬送物１を移載するときに移載装置１７が位置する目標位置が設定されている。
目標位置は、棚長手方向Ｘの位置と上下方向Ｚの位置とにより定められている。また、目標位置として、支持体１８から保管部２への搬送物１の移載を開始するべく支持体１８を引退位置から突出させるときに移載装置１７が位置する上側目標位置と、保管部２から支持体１８への搬送物１の移載を開始するべく支持体１８を基準位置から突出させるときに移載装置１７が位置する下側目標位置と、が設定されている。尚、下側目標位置は、棚長手方向Ｘについては上側目標位置と同じ位置に設定されており、上下方向Ｚについては上側目標位置に対して設定距離だけ下側に設定されている。
尚、搬送コンベヤ９、支持部１１及び退避部１２に対しても、保管部２と同様に、目標位置（上側目標位置及び下側目標位置）が設定されている。
【００２２】
スタッカークレーン８が、支持体１８に支持されている搬送物１を保管部２に移載するときについて説明する。尚、棚奥行方向Ｙに並ぶ状態で支持体１８に支持されている２つの搬送物１について、移載先の保管部２に近い搬送物１を第１の搬送物１と称し、移載先の保管部２から遠い搬送物１を第２の搬送物１と称する。
まず、スタッカークレーン８は、搬送物１を支持している移載装置１７を棚長手方向Ｘ及び上下方向Ｚに移動させて、移載装置１７を移載対象の保管部２に対応する上側目標位置に移動させる。次に、スタッカークレーン８は、支持体１８を引退位置から突出位置に突出させた後に移載装置１７を下側目標位置に下降させて保管部２に搬送物１を降し、その後、支持体１８を突出位置から引退位置に引退させる。
上述の如く搬送物１を支持体１８から保管部２に移載するときに、突出位置として第１突出位置まで突出させることで、第１の搬送物１を第１保管位置Ｐ１に降ろすことができる。尚、支持体１８上に第２の搬送物１が存在する場合、当該第２の搬送物１は、保管部２には降ろされずに支持体１８上に残る。また、上述の如く搬送物１を支持体１８から保管部２に移載するときに、突出位置として第２突出位置まで突出させることで、第１の搬送物１を第２保管位置Ｐ２に降ろすとともに、第２の搬送物１を第１保管位置Ｐ１に降ろすことができる。
【００２３】
次に、スタッカークレーン８が、保管部２に保管されている搬送物１を支持体１８上に移載するときについて説明する。
まず、スタッカークレーン８は、搬送物１を支持していない移載装置１７を棚長手方向Ｘ及び上下方向Ｚに移動させて、移載装置１７を移載対象の保管部２に対応する下側目標位置に移動させる。次に、スタッカークレーン８は、支持体１８を引退位置から突出位置に突出させた後に移載装置１７を上側目標位置に上昇させて支持体１８によって搬送物１を掬い、その後、支持体１８を突出位置から引退位置に引退させる。
上述の如く搬送物１を保管部２から支持体１８に移載するときに、突出位置として第１突出位置まで突出させることで、第１保管位置Ｐ１の搬送物１を支持体１８によって第１の搬送物１として掬うことができる。尚、第２保管位置Ｐ２に搬送物１が保管されている場合でも、当該搬送物１は、支持体１８によって掬われずに保管部２に残る。また、上述の如く搬送物１を保管部２から支持体１８に移載するときに、突出位置として第２突出位置まで突出させることで、第２保管位置Ｐ２の搬送物１を支持体１８によって第１の搬送物１として掬うことができるとともに、第１保管位置Ｐ１の搬送物１を支持体１８によって第２の搬送物１として掬うことができる。
【００２４】
図２に示すように、スタッカークレーン８には、第１保管位置Ｐ１に位置する搬送物１や第２保管位置Ｐ２に位置する搬送物１を検出するための在荷センサ１９が備えられている。本実施形態では、在荷センサ１９は、奥側Ｙ２に向けて検出光を投光するように移載装置１７に備えられた測距センサにより構成されている。
つまり、保管部２に対応する目標位置に移載装置１７が位置する状態で、当該保管部に向けて在荷センサ１９が投光して当該保管部に保管されている搬送物１等の検出対象物までの距離を検出する。そして、在荷センサ１９は、検出対象物までの距離を検出することで、当該保管部に、第１保管位置Ｐ１に搬送物１が存在すること、及び、第１保管位置Ｐ１に搬送物１が存在せずに第２保管位置Ｐ２に搬送物１が存在すること、第１保管位置Ｐ１及び第２保管位置Ｐ２の双方に搬送物１が存在しないこと、を検出できる。
尚、在荷センサ１９は、一対の保管棚３の夫々に対応するように移載装置１７に一対備えられている。そして、在荷センサ１９が、第１保管位置Ｐ１に保管されている搬送物１を検出する第１検出部、及び、第２保管位置Ｐ２に保管されている搬送物１を検出する第２検出部に相当する。
【００２５】
〔参拝部〕
図１及び図２に示すように、参拝部６には、例えば、墓地の装飾が施されている。本実施形態では、参拝部６には、墓石を模した御影石の模様が表面に付された筺体パネル２１が設けられている。この筺体パネル２１は、参拝位置Ｐ３より奥側Ｙ２に設けられており、筺体パネル２１により、参拝者が参拝する領域と保管棚３や搬送装置５が設置されている領域とが仕切られている。筺体パネル２１には、透明ガラス板で塞がれた開口部２１Ａが形成されており、参拝位置Ｐ３に支持されている搬送物１を参拝者が自分の目で目視できるようになっている。
【００２６】
図４に示すように、参拝部６には、参拝者が持参する参拝者カードを読み取るカードリーダ２３と、各種の情報を表示及び入力する参拝用モニタ２４と、で構成された入出力装置２２が設置されている。制御装置Ｈは、カードリーダ２３により参拝者カードを読み取ると、当該参拝者カードに関連付けられた参拝対象者リストを参拝用モニタ２４に表示させる。そして、参拝用モニタ２４は、参拝用モニタ２４のタッチ操作により参拝対象者リストから一人の参拝対象者が選択されることにより、参拝対象者に対応する搬送物１を指定する搬送情報を制御装置Ｈに送信する。尚、搬送情報には、参拝対象者に対応する搬送物１の固有情報が含まれており、この搬送情報が、参拝位置Ｐ３に搬送する搬送物１である搬送対象物１Ｔを示す情報である。また、参拝用モニタ２４は、参拝用モニタ２４のタッチ操作により参拝終了が選択されることにより、終了情報を制御装置Ｈに送信する。尚、終了情報には、参拝位置Ｐ３から搬送する搬送対象物１Ｔの固有情報が含まれている。
【００２７】
図１に示すように、参拝設備には、搬送装置５等を管理する管理者が待機する待機部２６が備えられている。この待機部２６には、各種の情報を表示する管理用モニタ２７が備えられている。尚、管理用モニタ２７が、制御部Ｈ１に制御される表示装置に相当する。
【００２８】
図１及び図４に示すように、参拝設備には、制御装置Ｈと、制御装置Ｈに制御される管理用モニタ２７と、が設けられている。制御装置Ｈは、スタッカークレーン８、搬送コンベヤ９、入出力装置２２及び管理用モニタ２７を制御する。制御装置Ｈは、搬送情報に基づいて搬送装置５を制御する制御部Ｈ１としての機能と、管理情報を管理する管理部Ｈ２としての機能と、を備えている。
【００２９】
〔制御装置〕
制御装置Ｈには、管理情報が記憶されている。この管理情報は、保管棚３に保管されている搬送物１と当該搬送物１が保管されている位置（保管する位置）とを関連付けた情報である。尚、本実施形態では、搬送物１を保管する位置が決まっている固定ロケーションにより搬送物１を保管する位置が管理されており、保管部２から一旦取り出された搬送物１は元の保管部２に戻される。また、制御装置Ｈには、保管部２、搬送コンベヤ９、支持部１１及び退避部１２の夫々に対する上側目標位置を示す情報と下側目標位置を示す情報とが記憶されている。
【００３０】
図５に示すように、制御装置Ｈは、搬送情報を受信した場合に、保管部２に保管されている搬送対象物１Ｔを参拝位置Ｐ３に搬送する第１搬送制御及び第２搬送制御と、終了情報を受信した場合に、参拝位置Ｐ３に出庫されている搬送対象物１Ｔを保管部２に搬送する第３搬送制御及び第４搬送制御とを実行する。
第１搬送制御では、搬送情報を受信した場合に、管理情報と搬送情報とに基づいて、搬送対象物１Ｔが第１保管位置Ｐ１に保管されている場合に搬送対象物１Ｔを第１保管位置Ｐ１から参拝位置Ｐ３に搬送するべく、搬送装置５を制御する（Ｓ１〜Ｓ３）。
第２搬送制御では、搬送情報を受信した場合に、管理情報と搬送情報とに基づいて、搬送対象物１Ｔが第２保管位置Ｐ２に保管されている場合に搬送対象物１Ｔを第２保管位置Ｐ２から参拝位置Ｐ３に搬送するべく、搬送装置５を制御する（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４）。
第３搬送制御では、終了情報を受信した場合に、管理情報と終了情報とに基づいて、第１搬送制御により搬送対象物１Ｔが参拝位置Ｐ３に搬送されていた場合に当該搬送対象物１Ｔを参拝位置Ｐ３から元の第１保管位置Ｐ１に搬送するべく、搬送装置５を制御する（Ｓ５〜Ｓ７）。
第４搬送制御では、終了情報を受信した場合に、管理情報と終了情報とに基づいて、第２搬送制御により搬送対象物１Ｔが参拝位置Ｐ３に搬送されていた場合に当該搬送対象物１Ｔを参拝位置Ｐ３から元の第２保管位置Ｐ２に搬送するべく、搬送装置５を制御する（Ｓ５，Ｓ６，Ｓ８）。
【００３１】
第１搬送制御では、まず、搬送対象物１Ｔが保管されている保管部２に対応する下側目標位置に移載装置１７を移動させた後、支持体１８を第１突出位置に突出させ、移載装置１７を上側目標位置に上昇させ、その後、支持体１８を引退位置に引退させて、保管部２の第１保管位置Ｐ１に保管されていた搬送対象物１Ｔを支持体１８上に移載する。そして、第１搬送制御では、次に、搬送対象物１Ｔを搬送すべき搬送コンベヤ９に対応する上側目標位置に移載装置１７を移動させた後、支持体１８を第２突出位置に突出させ、移載装置１７を下側目標位置に下降させ、その後、支持体１８を引退位置に引退させて、搬送対象物１Ｔを搬送コンベヤ９の授受位置Ｐ４に卸す。その後、搬送コンベヤ９により、搬送対象物１Ｔを授受位置Ｐ４から参拝位置Ｐ３に搬送する。このように、第１搬送制御では、搬送装置５により搬送対象物１Ｔを第１保管位置Ｐ１から参拝位置Ｐ３に搬送する（図７参照）。
【００３２】
第２搬送制御では、まず、搬送対象物１Ｔが保管されている保管部２に対応する下側目標位置に移載装置１７を移動させた後、支持体１８を第２突出位置に突出させ、移載装置１７を上側目標位置に上昇させ、その後、支持体１８を引退位置に引退させて、保管部２の第２保管位置Ｐ２に保管されていた搬送対象物１Ｔを支持体１８上に移載する。そして、第２搬送制御では、次に、搬送対象物１Ｔを搬送すべき搬送コンベヤ９に対応する上側目標位置に移載装置１７を移動させた後、支持体１８を第２突出位置に突出させ、移載装置１７を下側目標位置に下降させ、その後、支持体１８を引退位置に引退させて、搬送対象物１Ｔを搬送コンベヤ９の授受位置Ｐ４に卸す。その後、搬送コンベヤ９により、搬送対象物１Ｔを授受位置Ｐ４から参拝位置Ｐ３に搬送する。このように、第２搬送制御では、搬送装置５により搬送対象物１Ｔを第２保管位置Ｐ２から参拝位置Ｐ３に搬送する（図８参照）。
【００３３】
図８及び図９に示すように、制御装置Ｈが第２搬送制御を実行する場合において、搬送対象物１Ｔが保管されている保管部２の第１保管位置Ｐ１に、別の搬送物１が存在しない場合と別の搬送物１が存在する場合とがある。そのため、図６に示すように、制御装置Ｈは、第２搬送制御を実行する場合において次のような制御を実行する。尚、「制御装置Ｈに管理されている搬送物１」とは、当該搬送物１の管理情報により示されている保管位置に保管されている搬送物１である。また、「制御装置Ｈに管理されていない搬送物１」とは、当該搬送物１の識別情報が管理情報に含まれていない場合や、当該搬送物１の識別情報が管理情報に含まれているものの、管理情報により示されている保管位置とは異なる位置に保管されている搬送物１である。
【００３４】
制御装置Ｈは、第２搬送制御を実行する場合において、搬送対象物１Ｔが保管されている保管部２の第１保管位置Ｐ１に、制御装置Ｈに管理されている搬送物１がなく在荷センサ１９によっても搬送物１が検出されない場合は、そのまま搬送対象物１Ｔを参拝位置Ｐ３に搬送する正常時第１制御を実行する（Ｓ４１〜Ｓ４３）。
つまり、制御装置Ｈは、搬送情報と管理情報とに基づいて、搬送対象物１Ｔが保管されている保管部２の第１保管位置Ｐ１に制御装置Ｈに管理されている搬送物１があるとともに、移載装置１７を下側目標位置に位置した状態で、在荷センサ１９によって第１保管位置Ｐ１に搬送物１が存在せずに第２保管位置Ｐ２に搬送物１が存在することが検出された場合（在荷センサ１９によって第１保管位置Ｐ１の搬送物１が検出されない場合）は、搬送物１は第１保管位置Ｐ１に保管されていないと判断して、正常時第１制御を実行する。この正常時第１制御を実行することで、スタッカークレーン８及び搬送コンベヤ９によって、搬送対象物１Ｔが第２保管位置Ｐ２から参拝位置Ｐ３に搬送される（図８参照）。
【００３５】
また、制御装置Ｈは、第２搬送制御を実行する場合において、搬送対象物１Ｔが保管されている保管部２の第１保管位置Ｐ１に、制御装置Ｈに管理されている搬送物１が保管されていることが在荷センサ１９により検出された場合は、当該搬送物１を第１保管位置Ｐ１から支持位置Ｐ５に搬送した後、搬送対象物１Ｔを参拝位置Ｐ３に搬送する正常時第２制御を実行する。（Ｓ４１，Ｓ４４）
つまり、制御装置Ｈは、搬送情報と管理情報とに基づいて、搬送対象物１Ｔが保管されている保管部２の第１保管位置Ｐ１に制御装置Ｈに管理されている搬送物１があるとともに、移載装置１７を下側目標位置に位置した状態で、在荷センサ１９によって第１保管位置Ｐ１に搬送物１が存在することが検出された場合は、制御装置Ｈに管理されている搬送物１が第１保管位置Ｐ１に保管されていると判断して、正常時第２制御を実行する。この正常時第２制御を実行することで、スタッカークレーン８によって第１保管位置Ｐ１の搬送物１が第１保管位置Ｐ１から支持位置Ｐ５に搬送された後、スタッカークレーン８及び搬送コンベヤ９により第２保管位置Ｐ２の搬送対象物１Ｔが第２保管位置Ｐ２から参拝位置Ｐ３に搬送される（図９及び図１０参照）。
【００３６】
また、制御装置Ｈは、第２搬送制御を実行する場合において、搬送対象物１Ｔが保管されている保管部２の第１保管位置Ｐ１に、制御装置Ｈに管理されていない搬送物１が保管されていることが在荷センサ１９により検出された場合は、当該搬送物１を第１保管位置Ｐ１から支持位置Ｐ５に搬送した後、搬送対象物１Ｔを参拝位置Ｐ３に搬送する異常時制御を実行する（Ｓ４２，Ｓ４５）。
つまり、制御装置Ｈは、搬送情報と管理情報とに基づいて、搬送対象物１Ｔが保管されている保管部２の第１保管位置Ｐ１に制御装置Ｈに管理されている搬送物１がないが、移載装置１７を下側目標位置に位置した状態で、在荷センサ１９によって第１保管位置Ｐ１に搬送物１が存在することが検出された場合は、制御装置Ｈに管理されていない搬送物１が第１保管位置Ｐ１に保管されていると判断して、異常時制御を実行する。この異常時制御を実行することで、搬送装置５によって当該搬送物１を第１保管位置Ｐ１から支持位置Ｐ５に搬送された後、搬送装置５により搬送対象物１Ｔを第２保管位置Ｐ２から参拝位置Ｐ３に搬送される（図９及び図１０参照）。
【００３７】
また、制御装置Ｈは、異常制御を実行することで、支持位置Ｐ５に搬送した搬送物１を位置異常の搬送物１として管理するとともに、位置異常の搬送物１が存在することを示すとともに当該位置異常の搬送物１が保管されている位置を示すように、管理用モニタ２７を制御する。尚、制御装置Ｈは、異常時制御において、制御部Ｈ１が管理部Ｈ２に異常通知を行うと共に、管理部Ｈ２が、異常通知を受け取った場合に、支持位置Ｐ５に搬送した搬送物１を位置異常の搬送物１として管理する、という処理を内部的に行う。
そして、位置異常の搬送物１は、異常時制御を実行することで支持位置Ｐ５に搬送された後、後述のように、復帰搬送制御により保管部２（第１保管位置Ｐ１又は第２保管位置Ｐ２）に搬送される場合と、退避搬送制御により退避位置Ｐ６に搬送される場合があるが、位置異常の搬送物１として管理された搬送物１については、管理者が制御装置Ｈに接続されている端末（図示せず）により位置異常の搬送物１としての管理を解除する操作が行われるまで、位置異常の搬送物１として継続して管理される。
【００３８】
つまり、制御装置Ｈは、異常時制御を実行することで、搬送対象物１Ｔが保管されている保管部２の第１保管位置Ｐ１に位置異常の搬送物１が存在したとしても、搬送装置５を非常停止することなく搬送対象物１Ｔを参拝位置Ｐ３に搬送することができる。また、異常時制御では、管理者が待機する待機部２６に備えられている管理用モニタ２７に位置異常の搬送物１が存在することを示す情報や、位置異常の搬送物１が保管されている位置を表示する。そのため、待機部２６に待機している管理者は、位置異常の搬送物１が存在すること及び当該位置異常の搬送物１が保管されている位置を知ることができる。また、位置異常の搬送物１が存在する等の報知は待機部２６に対してのみ行われるため、参拝部６で参拝している参拝者が気分を害することがない。
【００３９】
また、制御装置Ｈは、第２搬送制御を実行する場合において、搬送物１を支持位置Ｐ５に搬送した場合（正常時第２制御又は異常時制御を実行した場合）は、復帰搬送制御又は退避搬送制御を実行する（Ｓ４６〜Ｓ４７）。
復帰搬送制御は、識別情報と管理情報とに基づいて、支持位置Ｐ５の搬送物１を当該搬送物１を保管すべき保管棚３の位置に搬送するように、搬送装置５を制御する。
つまり、第１保管位置Ｐ１に制御装置Ｈに管理されている搬送物１が保管されていた場合は、制御装置Ｈが復帰搬送制御を実行することで、搬送物１は支持位置Ｐ５から元の保管部２の第１保管位置Ｐ１に搬送される（図１１参照）。
また、第１保管位置Ｐ１に制御装置Ｈに管理されていない搬送物１（保管すべき保管棚３の位置に保管されていない搬送物１）が保管されており、当該搬送物１の識別情報が管理情報に含まれている場合は、制御装置Ｈが復帰搬送制御を実行することで、当該搬送物１は支持位置Ｐ５から元の保管部２の第１保管位置Ｐ１とは異なる保管すべき保管棚３の位置に搬送される。
退避搬送制御は、第１保管位置Ｐ１に制御装置Ｈに管理されていない搬送物１が保管されており、当該搬送物１の識別情報が管理情報に含まれていない場合は、制御装置Ｈは、退避搬送制御を実行する。この退避搬送制御を実行することで、支持位置Ｐ５の搬送物１が退避位置Ｐ６に搬送されて退避位置Ｐ６に保管される（図１２参照）。
【００４０】
制御装置Ｈは、復帰搬送制御を実行する場合において、搬送物１を第１保管位置Ｐ１に搬送する場合は、在荷センサ１９により当該第１保管位置Ｐ１に搬送物１が検出されないことを条件に、搬送物１を第１保管位置Ｐ１に搬送する。また、制御装置Ｈは、復帰搬送制御を実行する場合において、搬送物１を第２保管位置Ｐ２に搬送する場合は、在荷センサ１９により当該第２保管位置Ｐ２に位置する搬送物１が検出されず且つ在荷センサ１９により当該第２保管位置Ｐ２を有する保管部２の第１保管位置Ｐ１に搬送物１が検出されないことを条件に、搬送物１を第２保管位置Ｐ２に搬送する。
上述のように復帰搬送制御において、在荷センサ１９により第１保管位置Ｐ１や第２保管位置Ｐ２に搬送物１が検出された場合は、第１保管位置Ｐ１に搬送しようとしていた搬送物１を一旦退避位置Ｐ６に搬送し、第１保管位置Ｐ１や第２保管位置Ｐ２の搬送物１を支持位置Ｐ５に搬送した後、退避位置Ｐ６から第１保管位置Ｐ１に搬送する。尚、支持位置Ｐ５に搬送した搬送物１は制御装置Ｈにより位置異常の搬送物１として管理される。
【００４１】
２．その他の実施形態
次に、参拝設備のその他の実施形態について説明する。
【００４２】
（１）上記実施形態では、制御装置Ｈは、固定ロケーションにより搬送物１の保管する位置を管理したが、フリーロケーションにより搬送物１の保管する位置を管理してもよい。具体的には、例えば、保管部２から参拝位置Ｐ３に搬送した搬送物１を、元の保管部２に搬送するのではなく、参拝位置Ｐ３近くの空いている保管部２に戻すようにして、搬送物１を保管する位置を適宜変更してもよい。また、正常時第２制御や異常時制御により保管部２の第１保管位置Ｐ１から支持位置Ｐ５に搬送された搬送物１について、その支持位置Ｐ５を当該搬送物１を保管する位置としてもよい。つまり、制御装置Ｈが、復帰搬送制御を実行しないようにしてもよい。
【００４３】
（２）上記実施形態では、正常時第２制御により搬送物１を搬送する支持位置Ｐ５と、異常時制御により搬送物１を搬送する支持位置Ｐ５と、を同じ位置にしたが、これらの支持位置Ｐ５を異なる位置としてもよい。具体的には、例えば、支持位置Ｐ５として、第１支持位置とこの第１支持位置とは別の位置の第２支持位置とを備え、正常時第２制御により搬送物１を第１支持位置に搬送し、異常時制御により搬送物１を第２支持位置に搬送するようにしてもよい。
【００４４】
（３）上記実施形態では、支持位置Ｐ５や退避位置Ｐ６を保管棚３に備えたが、支持位置Ｐ５と退避位置Ｐ６とのうちの一方又は双方を、保管棚３以外のステーション等に備えてもよい。
【００４５】
（４）上記実施形態では、搬送物１の保持体１Ｂを厨子と容器とで構成したが、搬送物１の構成は適宜変更してもよく、例えば、搬送物１を、パウダー状の遺骨１Ａと粘土とを混ぜ合せて形成した御仏形状の本体部と搬送装置により支持される台座部とで構成し、本体部に含有する粘土と台座部とで保持体１Ｂを構成するようにしてもよい。
【００４６】
（５）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【００４７】
３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した参拝設備の概要について説明する。
【００４８】
参拝設備は、遺骨と当該遺骨を保持する保持体とで構成された搬送物を保管する保管部を複数備えた保管棚と、前記保管棚に沿って設置されて前記搬送物を前記保管部から参拝位置に搬送する搬送装置と、搬送情報に基づいて前記搬送装置を制御する制御部と、管理情報を管理する管理部と、を備えた参拝設備であって、
前記保管部に又は前記保管部とは別に、前記搬送物を支持する支持位置を更に備え、前記保管部には、前記搬送装置側の保管位置である第１保管位置と当該第１保管位置に対して前記搬送装置側とは反対側に位置する第２保管位置とがあり、複数の前記保管部の夫々は、前記第１保管位置と前記第２保管位置との夫々に前記搬送物を保管することで、棚奥行方向に並ぶ状態で少なくとも２つの前記搬送物を保管可能に構成され、前記搬送装置は、前記第１保管位置に保管されている前記搬送物を検出する第１検出部を備え、前記管理情報は、前記保管棚に保管されている前記搬送物と当該搬送物が保管されている位置とを関連付けた情報であり、前記搬送情報は、前記参拝位置に搬送する前記搬送物である搬送対象物を示す情報であり、前記制御部は、前記管理情報と前記搬送情報とに基づいて、前記搬送対象物が前記第１保管位置に保管されている場合に前記搬送対象物を前記第１保管位置から前記参拝位置に搬送する第１搬送制御と、前記搬送対象物が前記第２保管位置に保管されている場合に前記搬送対象物を前記第２保管位置から前記参拝位置に搬送する第２搬送制御と、を実行し、前記第２搬送制御を実行する場合において、前記搬送対象物が保管されている前記保管部の前記第１保管位置に、前記管理部に管理されている前記搬送物がなく前記第１検出部によっても前記搬送物が検出されない場合は、そのまま前記搬送対象物を前記参拝位置に搬送する正常時第１制御を実行し、前記第２搬送制御を実行する場合において、前記搬送対象物が保管されている前記保管部の前記第１保管位置に、前記管理部に管理されている前記搬送物が保管されていることが前記第１検出部により検出された場合は、当該搬送物を前記第１保管位置から前記支持位置に搬送した後、前記搬送対象物を前記参拝位置に搬送する正常時第２制御を実行し、前記第２搬送制御を実行する場合において、前記搬送対象物が保管されている前記保管部の前記第１保管位置に、前記管理部に管理されていない前記搬送物が保管されていることが前記第１検出部により検出された場合は、前記管理部に異常通知を行うと共に、当該搬送物を前記第１保管位置から前記支持位置に搬送した後、前記搬送対象物を前記参拝位置に搬送する異常時制御を実行し、前記管理部は、前記異常通知を受け取った場合には、前記支持位置に搬送した前記搬送物を位置異常の搬送物として管理する。
【００４９】
このような構成により、第１保管位置と第２保管位置との夫々に搬送物を保管することで、棚奥行方向に並ぶ状態で２つの搬送物を保管部に保管可能になるため、参拝設備における搬送物の保管効率を高めることができる。
そして、このように保管部を構成した場合において、第１保管位置に搬送物が保管されている場合は、制御部が第１搬送制御を実行することで、参拝位置に搬送する搬送物である搬送対象物が第２保管位置から参拝位置に搬送される。また、第２保管位置に搬送物が保管されている場合は、制御部が第２搬送制御を実行することで、搬送対象物が第２保管位置から参拝位置に搬送される。
【００５０】
そして、第２搬送制御を実行する場合において、第１保管位置に搬送物が存在しない場合（第１保管位置に管理部に管理されている搬送物がなく第１検出部によっても搬送物が検出されない場合）は、正常時第１制御を実行することで、搬送対象物を第２保管位置から参拝位置に搬送できるが、第１保管位置に搬送物が存在する場合は、その搬送物が邪魔となって搬送対象物を搬送できない。そこで、第２搬送制御を実行する場合において、管理部に管理されている搬送物が第１検出部により検出された場合は、正常時第２制御を実行することで、搬送物を第１保管位置から支持位置に搬送して第１保管位置から取り除いた後、搬送対象物が参拝位置に搬送される。
【００５１】
また、例えば、メンテナンス作業において管理者が搬送物を移動させる等により、第１保管位置に管理部に管理されていない搬送物が存在する場合がある。つまり、第２搬送制御を実行する場合において、搬送対象物が保管されている保管部の第１保管位置に、管理部に管理されていない搬送物が保管されていることが第１検出部により検出される場合がある。このような場合は、第２搬送制御において異常時制御を実行することで、管理部に異常通知を行うと共に、当該搬送物を第１保管位置から支持位置に搬送した後、搬送対象物を前記参拝位置に搬送する。このように、異常時制御を実行することで、搬送対象物を参拝位置に搬送できるため、参拝設備に参拝に訪れていた参拝者が参拝できないということを回避できる。また、異常通知により管理部が、支持位置に搬送した搬送物を位置異常の搬送物として管理するため、搬送設備を管理する管理者は、管理部の管理情報を参照することで、位置異常の搬送物が生じたことを認識でき、位置異常の搬送物の発生に対応できる。
【００５２】
ここで、前記搬送物は、固有の識別情報を示す表示部を備え、前記支持位置に対応する位置に設置されて前記支持位置に位置する前記搬送物の前記表示部に表示された前記識別情報を読み取る読取部を備え、前記制御部は、前記識別情報と前記管理情報とに基づいて、前記支持位置にある前記搬送物を当該搬送物を保管すべき前記保管棚の位置に搬送する復帰搬送制御を実行すると好適である。
【００５３】
この構成によれば、異常時制御により支持位置に位置異常の搬送物が搬送された場合に、その位置異常の搬送物の表示部に示されている固有の識別情報を読取部により読み取ることができる。そして、制御部は、読取部にて読み取った位置異常の搬送物の識別情報と管理部が管理している管理情報とに基づいて、識別情報が示す搬送物を保管すべき保管棚の位置を判別できる。そのため、制御部は、復帰搬送制御を実行して、位置異常の搬送物を保管すべき保管棚の位置に搬送することができ、当該搬送物を、管理部に管理されている通常の搬送物として扱うことができる。
【００５４】
また、前記搬送装置は、前記第２保管位置に保管されている前記搬送物を検出する第２検出部を備え、前記制御部は、前記復帰搬送制御を実行する場合において、前記搬送物を前記第１保管位置に搬送する場合は、前記第１検出部により当該第１保管位置に前記搬送物が検出されないことを条件に、前記搬送物を前記第１保管位置に搬送し、前記搬送物を前記第２保管位置に搬送する場合は、前記第２検出部により当該第２保管位置に位置する前記搬送物が検出されず且つ前記第１検出部により当該第２保管位置を有する前記保管部の前記第１保管位置に前記搬送物が検出されないことを条件に、前記搬送物を前記第２保管位置に搬送すると好適である。
【００５５】
この構成によれば、第１保管位置に別の搬送物が存在している状態で、復帰搬送制御によって搬送物が第１保管位置に搬送されることを未然に防止することができる。そのため、第１保管位置の搬送物と復帰搬送制御により搬送している搬送物とが接触することによって搬送物が破損することを回避できる。また、第１保管位置や第２保管位置に別の搬送物が存在している状態で、復帰搬送制御によって搬送物が第２保管位置に搬送されることを未然に防止することができる。そのため、第１保管位置の搬送物や第２保管位置の搬送物と復帰搬送制御により搬送している搬送物とが接触することによって搬送物が破損することを回避できる。
【００５６】
また、前記制御部に制御される表示装置を更に備え、前記制御部は、前記位置異常の搬送物が存在することを示すとともに当該位置異常の搬送物が保管されている位置を示すように、前記表示装置を制御すると好適である。
【００５７】
この構成によれば、参拝設備を管理する管理者は、表示装置に表示された情報により、位置異常の搬送物が存在すること、及び、当該位置異常の搬送物が保管されている位置を認識できるため、位置異常の搬送物に対する対応を適切に行い易い。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本開示に係る技術は、遺骨と当該遺骨を保持する保持体とで構成された搬送物を保管する保管部を複数備えた保管棚と、保管棚に沿って設置されて搬送物を保管部から参拝位置に搬送する搬送装置と、を備えた参拝設備に利用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１：搬送物
１Ａ：遺骨
１Ｂ：保持体
２：保管部
３：保管棚
５：搬送装置
７：表示部
１３：読取部
１９：在荷センサ（第１検出部、第２検出部）
２７：管理用モニタ（表示装置）
Ｈ１：制御部
Ｈ２：管理部
Ｐ１：第１保管位置
Ｐ２：第２保管位置
Ｐ３：参拝位置
Ｐ５：支持位置
Ｙ１：手前側（搬送装置側）
Ｙ２：奥側（反対側）
【図１】
2018071189.tif 000003
【図２】
2018071189.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018071189.tif 000011
【図１０】
2018071189.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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