(57)【要約】【課題】小サイズのシートの画像形成において、検知部材によって転写部と加熱部との間のシート搬送が不安定になり難い画像形成装置を提供する。【解決手段】ループ検知レバー５０は、搬送されるシートに接触して変位する。制御部５２は、ループ検知レバー５０の変位情報により、シート搬送を制御する。制御部５２は第１モードと第２モードとを搬送されるシートのシート搬送方向の長さに応じて選択可能である。第１モードでは、ループ検知レバー５０を搬送されるシートに接触可能である。第２モードでは、ループ検知レバー５０を搬送されるシートに非接触な状態とする。【選択図】図４
2018039627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートに接触して変位する変位手段の変位情報により、シート搬送を制御する制御手段と、
前記変位手段を搬送されるシートに接触可能な第１モードと、前記変位手段を搬送されるシートに非接触な状態とする第２モードと、を搬送されるシートのシート搬送方向の長さに応じて選択可能な選択手段と、を備える、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記選択手段は、シート搬送方向の長さが所定長さ未満のシートに対して前記第２モードを選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２モードにおいて前記変位手段をシートに非接触な状態とする駆動手段を備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記変位手段は、搬送されるシートに接触して回動するレバーを有し、
該レバーはトナー像を転写する転写部と前記転写部で転写されたトナー像をシートに定着させる定着部との間のシート搬送路に設けられる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記シート搬送装置が搬送するシートに前記画像形成部が画像を形成する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを搬送する搬送速度をシート搬送中に変更して、シートを搬送するシート搬送装置がある。
【０００３】
特許文献１には、転写部と定着部との間のシートにループを形成してシートを搬送する画像形成装置が開示されている。ここでは、転写部と定着部との間のシートに検知部材を当接させてループ量を検知し、検知部材によるループ量の検知結果に基づいてループ量を所定範囲に保持するように定着部によるシート搬送速度を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−２３４６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
検知部材をシートに当接させてシートのループを検知している場合、検知部材との当接に起因して搬送されるシートに斜行が発生したり、シートの搬送状態が不安定になったりする場合がある。
【０００６】
本発明は、搬送されるシートが接触する部材による影響を低減できるシート搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート搬送装置は、搬送されるシートに接触して変位する変位手段の変位情報により、シート搬送を制御する制御手段と、前記変位手段を搬送されるシートに接触可能な第１モードと、前記変位手段を搬送されるシートに非接触な状態とする第２モードと、を搬送されるシートのシート搬送方向の長さに応じて選択可能な選択手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送されるシートが接触する部材による影響を低減できるシート搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】画像形成装置の外観の斜視図である。
【図３】ループ制御の説明図である。
【図４】ループ制御機構の構成の説明図である。
【図５】ループ検出部の構成の説明図である。
【図６】第１モードと第２モードの説明図である。
【図７】シート搬送制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付した図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
＜実施の形態１＞
実施の形態１の画像形成装置は、中間転写ベルトを用いて複数色のトナー像をシートに一括して転写する中間転写方式の画像形成装置である。
【００１２】
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図２は画像形成装置の外観の斜視図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、装置本体１０１の上部に画像読取装置１０２を配置している。画像読取装置１０２は、原稿押板１０７を開いて画像読取部１０８の上に載置された原稿Ｇの下面の画像を読み取って、画像形成装置１００で複写する画像の画像データを生成する。
【００１３】
画像形成部１１０は、中間転写ベルト２に沿ってプロセスカートリッジ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを配置している。プロセスカートリッジ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、電子写真方式のプロセスを実行して感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ上に各色のトナー像を形成する。画像形成部１１０は、シート搬送装置の一例である二次転写部３および定着装置５が搬送するシートに画像を形成する。
【００１４】
プロセスカートリッジ１ａは、感光ドラム１１ａにイエローのトナー像を形成して中間転写ベルト２に転写する。プロセスカートリッジ１ｂは、感光ドラム１１ｂにマゼンタのトナー像を形成して中間転写ベルト２に転写する。プロセスカートリッジ１ｃは、感光ドラム１１ｃにシアンのトナー像を形成して中間転写ベルト２に転写する。プロセスカートリッジ１ｄは、感光ドラム１１ｄにブラックのトナー像を形成して中間転写ベルト２に転写する。
【００１５】
中間転写ベルト２の移動に伴って、イエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像、ブラックトナー像が中間転写ベルト２に順番に重ね合わせて転写される。中間転写ベルト２は、４色のトナーを重ね合わせたフルカラーのトナー像を担持して矢印Ｒ２方向に回転し、二次転写部３へ搬送する。
【００１６】
中間転写ベルト２に担持された４色のトナー像は、二次転写部３にて一括してシートＰに転写される。二次転写部３は、接地電位に接続された二次転写内ローラ３ｂに支持された中間転写ベルト２と転写電圧を印加された二次転写外ローラ３ａとがニップを形成している。二次転写部３のニップでシートＰを挟持して搬送する過程で、中間転写ベルト２のトナー像がシートＰに転写される。二次転写外ローラ３ａに印加される転写電圧によって、中間転写ベルト２上の４色のトナー像がシートＰへ一括して転写される。
【００１７】
二次転写部３でフルカラーのトナー像を転写されたシートＰは、定着装置５へ搬送され、定着装置５においてシートＰを加熱及び加圧してシートに画像を定着させる。定着装置５は、ランプヒータにより中心から加熱された定着ローラ５ａと両端を定着ローラ５ａに向かって加圧された加圧ローラ５ｂとがニップを形成している。定着装置５のニップでシートＰを挟持して搬送する過程で、シートＰ上の４色のトナー像が溶融して固化することにより、シートＰにフルカラー画像が定着される。
【００１８】
定着装置５で画像を定着されたシートＰは、搬送ローラ１７から排出ローラ１８へ給送され、排出ローラ１８により排出トレイ７に排出して積載される。排出搬送部１０３は、定着装置５の下流に設けられ、定着装置５により画像が定着されたシートＰを搬送する。
【００１９】
図２に示すように画像形成装置１００の正面側に操作部６３が設けられている。ユーザは、操作部６３を操作して、画像形成の開始／停止を制御することができる。ユーザは、操作部６３を操作して、画像形成に使用するシートサイズを入力する。
【００２０】
（給紙部）
給紙部１２０は、カセット４に収容されたシートＰを二次転写部３へ給送する。カセット４はシートＰを積載する。給送ローラ８は、摩擦板１０との間でシートＰを挟持して搬送することにより、重送シートを分離して、カセット４に積載された最上面のシートＰを取り出してシート給送路４５へ送り出す。
【００２１】
シートＰは、停止したレジストローラ９でシート先端を受け止められて斜行を矯正される。レジストローラ９は、中間転写ベルト２のトナー像にタイミングを合わせて二次転写部３へシートＰを給送する。レジ入口センサ８０は、レジストローラ９及び二次転写部３のシート搬送方向上流側に設けられ、シートＰを検知する。
【００２２】
（両面画像形成）
画像形成装置１００は、シートの両面に画像を形成する両面画像形成が可能である。両面画像形成においては、第１面に画像が形成されたシートの第１面と第２面とを反転させ、シートの第２面にトナー像を転写して定着させることにより、シートの両面に画像を形成する。
【００２３】
排出搬送部１０３は、搬送ローラ１７、正逆転可能な排出ローラ１８、及び切換部材２６を備える。切換部材２６は、定着装置５により画像が定着されたシートＰを排出ローラ１８へ導く位置と排出ローラ１８で移動方向を反転させたシートを両面搬送路４７へ導く位置とへ切換えられる。
【００２４】
両面画像形成時は、１面目に画像が定着されたシートが、排出ローラ１８で停止されて搬送方向を反転させることにより、先端と後端とを入れ替えた状態で両面搬送路４７へ搬送される。シートＰは、合流部４８を経由して１面目とは表裏反転状態でレジストローラ９へ再給送される。レジストローラ９は、シートＰを二次転写部３へ給送して、第１面の画像形成時と同様に第２面にトナー像を転写させる。その後、定着装置５で第２面に画像を定着されたシートＰは、搬送ローラ１７から排出ローラ１８へ給送され、排出ローラ１８により排出トレイ７に排出して積載される。
【００２５】
（画像形成部）
プロセスカートリッジ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにおけるトナー像の形成プロセスは、トナーの色が異なる以外は共通である。このため、ここでは、プロセスカートリッジ１ａについて説明し、プロセスカートリッジ１ｂ、１ｃ、１ｄに関する重複した説明を省略する。
【００２６】
感光ドラム１１ａは、周面に感光層を有し、矢印Ｒ１方向に回転する。帯電ローラ１２ａは、感光ドラム１１ａの周面を均一な電位に帯電させる。露光装置６は、画像読取装置１０２、不図示のパソコン等から受信した原稿の画像のイエロー成分の画像データを展開した画像信号で二値変調されたレーザビームを出力する。露光装置６は、出力したレーザビームを回転ミラーで走査して、感光ドラム１１ａに画像の静電潜像を形成する。現像装置１４ａは、トナーを感光ドラム１１ａに供給して静電潜像をトナー像に現像する。現像装置１４ａは、原稿の画像のイエロー成分の静電潜像を、イエロートナーにより現像してイエロートナー像を現像する。転写ローラ１５ａは、転写電圧を印加されて感光ドラム１１ａのトナー像を中間転写ベルト２に転写する。クリーニング装置１６ａは、転写ローラ１５ａを通過した感光ドラム１１ａの表面の転写残トナーを回収する。
【００２７】
（ループの課題）
図３はループ制御の説明図である。図４はループ制御機構の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００では、シートＰの先端が定着装置５に進入したとき、シートの後端は、まだ転写部３を通過していない。ここで、定着装置５と転写部３とにおけるシート搬送速度が等しく固定値で設定されている場合、定着ローラ５ａの熱膨張、固体差、経年変化等に起因して、定着装置５と転写部３とにおけるシート搬送速度に速度差が生じることがある。
【００２８】
そして、定着装置５のシート搬送速度が転写部３のシート搬送速度を上回っている場合、トナー像を転写されたシートＰが定着装置５と転写部３との間で定着装置５側に引っ張られる現象が発生する。定着装置５によるシート搬送速度が転写部３によるシート搬送速度よりも大きくなると、定着装置５と転写部３との間でシートＰが定着装置５側に引っ張られる現象が発生する。トナー像を転写されたシートＰが定着装置５側に引っ張られて転写部３でスリップが発生すると、トナー像の転写不良あるいは画像劣化が顕著になって出力画像の品質が低下する。
【００２９】
そこで、画像形成装置１００では、定着装置５によるシート搬送速度と転写部３によるシート搬送速度との間に速度差を設けて、転写部３と定着装置５との間を搬送されるシートにループを形成している。シートにループを形成することで、転写部３と定着装置５との間でシートが引っ張られる現象を防止している。
【００３０】
しかし、固定の速度差では、シート搬送方向の長さが長いシートに画像形成を行う場合、シートの後半部分で転写部３と定着装置５との間のシートのループ量が過大になる可能性がある。
【００３１】
また、連続画像形成時、定着ローラ５ａの内部にはランプヒータが配置され、定着ローラ５ａの表面温度が所定温度になるようにランプヒータへ印加する電力が制御されている。この状態で画像形成が連続すると、定着装置５において定着処理により奪われた熱エネルギーが十分に回復しないうちに次のシートの定着処理が開始されてしまい、定着ローラ５ａの表面温度が低下する。定着ローラ５ａの表面温度が低下すると、温度変化が定着ローラ５ａの外径の変化をもたらして、定着装置５によるシート搬送速度が低下し、シートのループ量が過剰になる。定着装置５によるシート搬送速度が転写部３によるシート搬送速度よりも小さくなると、過大なループが形成され、シートがシート搬送路２０の搬送ガイド２０ａに接触し、画像不良や転写時の画像の乱れが発生し易くなる。
【００３２】
また、定着装置５によるシート搬送速度は加圧ローラ５ｂの温度上昇による膨張具合で変化する。薄紙のシート、厚紙のシート、ＯＨＰフイルムのシート等、シートの熱容量の違いによって定着ローラ５ａの表面温度が変化する。定着ローラ５ａの表面温度が変化すると、定着ローラ５ａの外径が変化して、定着装置５によるシート搬送速度が変化する。そして、定着装置５によるシート搬送速度が変化すると、転写部３と定着装置５との間で安定したループを形成して維持することが困難になる。
【００３３】
そこで、画像形成装置１００では、ループ制御を実行している。転写部３と定着装置５との間のシートの変位情報であるループ量を検知し、ループ量が所定範囲に保持されるように定着装置５によるシート搬送速度を増減させている。
【００３４】
（ループ制御）
図３に示すように、転写部３は、トナー像を転写されたシートＰを搬送して定着装置５に受け渡す。定着装置５は、シートＰを挟持して搬送しつつシートＰを加熱及び加圧して画像をシートＰに定着させる。
【００３５】
転写部３と定着装置５の間のシート搬送路２０は、画像面側のガイド２０ｂと非画像面側のガイド２０ａとにより形成される。シート搬送路２０にループ検知レバー５０が配置される。ループ検知レバー５０は、回動軸５０ｃを中心に回動自在に設けられ、ループを形成したシートＰの押圧力により回動軸５０ｃを中心に回動する。
【００３６】
ループ検知レバー５０の当接部５０ａは、ループを形成したシートＰに当接してループ量に応じた回動角度へ回動する。ループ検知レバー５０の回動角度は、シート搬送路２０に位置するシートＰのループ量に対応している。
【００３７】
ループ検知レバー５０の遮光フラグ５０ｂは、回動軸５０ｃに固定され、ループ検知レバー５０と一体に回転してループ検知センサＳ１を遮光させる。ループ検知センサＳ１は、フォトインタラプタであって、遮光フラグ５０ｂにより光路を遮断されるとＨｉｇｈ信号を出力し、遮光フラグ５０ｂが光路から退避するとＬｏｗ信号を出力する。
【００３８】
図４に示すように、制御部５２は、ループ検知センサＳ１の出力に基づいてシート搬送路２０に位置するシートＰのループ量を判断し、定着装置５によるシート搬送速度を二段階に制御する。制御部５２は、画像形成中、ループ検知センサＳ１がＨｉｇｈ信号を出力すると、ループ量が上限値を超えたと判断し、定着装置５のシート搬送速度を低速側の第１搬送速度から高速側の第２搬送速度へ切り替えてループ量を減少させる。第２搬送速度は、最もループが大きくなる条件下でもシート搬送路２０の搬送ガイド２０ａにシートＰが強く押し当てられないように固定値で設定されている。制御部５２は、その後、ループ検知センサＳ１がＬｏｗ信号を出力すると、ループ量が下限値を下回ったと判断し、定着装置５のシート搬送速度を高速側の第２搬送速度から低速側の第１搬送速度へ切り替えて定着装置５ループ量を増加させる。このように、シート搬送路２０に位置するシートＰのループ量は、上限値と下限値の間を安定的に往復して、シートＰが定着装置５側に引っ張られる現象とシートＰのループ量が過剰になる現象との両方が回避される。
【００３９】
（小サイズシートの課題）
転写部３と定着装置５との間のシート搬送路２０に位置するシートＰは、シート上のトナー像が未定着であって、ガイド２０ｂとガイド２０ａとの間の広くなった間隔で、上述したループ制御によりループを形成した状態で移動している。このため、小サイズのシートＰに画像形成を行う場合、シートＰが定着装置５と転写部３のうちの一方のみで挟持して搬送されている状態でループ検知レバー５０に当接すると、シートＰの搬送軌道が乱れることがある。
【００４０】
例えば、小サイズのシートＰが定着装置５に未到達でシートＰが転写部３のみにより挟持されている状態でシート搬送路２０に突出したループ検知レバー５０にシートＰが当接すると、シートＰの姿勢が不安定になる。そして、シートＰの先端が定着装置５のニップに進入して挟持される際、シートＰのシート搬送方向と直交する幅方向の両端で挟持されるタイミングがずれてしまい、シートＰが斜行して挟持されるおそれがある。斜行した状態がシートを介して転写部３で挟持された状態にも波及すると、転写されるトナー像が歪む原因となる。
【００４１】
なお、大サイズのシートＰの場合、転写部３で幅広くシートが挟持されているため、ループ検知レバー５０に当接してもシートＰが斜行し難い。このため、斜行は、小サイズのシートで顕著である。
【００４２】
また、ループ検知レバー５０と搬送されるシートＰが擦れることにより、静電気がループ検知レバー５０に溜まることがある。そして、静電気が溜まったループ検知レバー５０がシートＰに接触した瞬間、シートＰの電位が部分的に乱れて未定着のトナー像を乱してしまうことがある。
【００４３】
また、搬送方向の長さが小さい小サイズのシートＰでは、シートのループ量が上限値に達する前にシートＰの全体が転写部３を通過してループが解除されるため、ループ制御を行う実益に乏しい。
【００４４】
そこで、実施の形態１では、小サイズのシートＰに対しては大サイズのシートＰとはループ制御を異ならせている。小サイズのシートＰでは、シート搬送路２０からループ検知レバー５０を退避させて、ループ検知レバー５０がシートＰに接触しないようにしている。小サイズのシートＰでは、定着装置５によるシート搬送速度と転写部３によるシート搬送速度との間に固定の速度差を設けて、転写部３と定着装置５との間を搬送されるシートＰに搬送過程で次第にループ量が増大するループを形成している。
【００４５】
（ループ制御の切替）
図５はループ検出部の構成の説明図である。図６は第１モードと第２モードの説明図である。図５中、（ａ）は第１モード時、（ｂ）は第２モード時である。図６中、（ａ）は第１モード時、（ｂ）は第２モード時である。
【００４６】
図４に示すように、実施の形態１では、ループ制御機構１０５が、転写部３から定着装置５へシートＰを搬送する際に、転写部３と定着装置５との間のシートＰにループを形成する。そして、ループ検出部１０４が、転写部３と定着装置５との間のシートＰのループ量を検知する。
【００４７】
ガイド２０ａは、シート搬送路２０を構成する非画像面側のガイドである。ガイド２０ｂは、シート搬送路２０を構成する画像面側のガイドである。定着モータＭは、定着ローラ５ａを、転写部３や他の搬送ローラとは独立して単独で駆動して回転速度を変更可能である。
【００４８】
カセット４には、カセット４に収容されたシートのシートサイズを検知するシートサイズ検知センサ６４が配置されている。後述する制御手段のＣＰＵ（５３：図４）は、シートサイズ検知センサ６４の出力に基づいてシートサイズを検知する。
【００４９】
ループ検知レバー５０は、トナー像を転写する転写部の一例である転写部３と転写されたトナー像をシートに定着させる定着部の一例である定着装置５との間のシート搬送路２０に設けられている。変位手段の一例であるループ検知レバー５０は、搬送されるシートに接触して変位する。ループ検知レバー５０は、シート搬送路２０に対して突出／退避が自在である。ループ検知レバー５０は、シートＰが撓んでループを形成した際に、撓んだシートＰに押圧されて回動軸５０ｃを中心に回動する。
【００５０】
図５の（ａ）に示すように、ループ検知レバー５０の回動は、ループ検知センサＳ１により検知される。ループ検知レバー５０は、回動軸５０ｃ、当接部５０ａ、及び遮光フラグ５０ｂを一体に構成しているので、回動軸５０ｃは、ループ検知レバー５０と一体に回動する。当接部５０ａは、回動軸５０ｃの一端に固定されてシートＰに当接する。遮光フラグ５０ｂは、当接部５０ａに対して位相をずらして回動軸５０ｃに固定されている。遮光フラグ５０ｂは、ループ検知センサＳ１を遮光する。ループ検知センサＳ１は、シートに押圧されたループ検知レバー５０の回動を検知するフォトインタラプタである。
【００５１】
リターンバネ９１は、回動軸５０ｃに取り付けられた捻りねじりコイルバネである。リターンバネ９１は、当接部５０ａがシート搬送路２０に突出する方向にループ検知レバー５０を付勢している。
【００５２】
駆動手段の一例であるソレノイド９０は、第２モードにおいてループ検知レバー５０をシートに非接触な状態とする。ソレノイド９０は、ループ検知レバー５０のループ検知状態とループ非検知状態とを設定する。ループ検知状態では、ループ検知レバー５０の当接部５０ａをシート搬送路２０に突出した当接位置で回動自在にする。ループ非検知状態では、ループ検知レバー５０の当接部５０ａをシート搬送路２０から退避した退避位置へ移動させてロックする。
【００５３】
ソレノイド９０は、電圧を印加されることにより遥動板９０ａを引き付け、電圧を印加されないことにより遥動板９０ａの引き付けを解除する電磁アクチュエータである。遥動板９０ａは、圧縮ばね９０ｅによって遥動板９０ａを鉄心９０ｃから離間する方向に付勢している。
【００５４】
コイル９０ｂは、電圧を印加されて磁束を発生させる。鉄心９０ｃはコイル９０ｂの磁束により遥動板９０ａを引き付ける磁力を発生させる。フレーム９０ｄは、鉄心９０ｃと遥動板９０ａとを連絡する磁気回路を形成する。ソレノイド９０に電圧を印加すると、遥動板９０ａは、図５の（ａ）に示す位置から、図５の（ｂ）に示す位置へ矢印Ｆ方向に移動する。遥動板９０ａが矢印Ｆ方向へ移動する過程で、遥動板９０ａがループ検知レバー５０の回動軸５０ｃに設けられた凸部５０ｄに係合して、回動軸５０ｃが矢印Ｄ方向へ回転する。これに伴い、ループ検知レバー５０は、当接部５０ａがシート搬送路２０から退避した退避位置に移動する。
【００５５】
ソレノイド９０に印加された電圧がＯＦＦされると、遥動板９０ａは、図５の（ｂ）に示す位置から、図５の（ａ）に示す位置へ矢印Ｅ方向に移動する。遥動板９０ａが矢印Ｅ方向へ移動する過程で、遥動板９０ａがループ検知レバー５０の回動軸５０ｃに設けられた凸部５０ｄとの係合を解除し、回動軸５０ｃがリターンバネ９１の復元力によって矢印Ｃ方向へ回転する。これに伴い、ループ検知レバー５０は、当接部５０ａがシート搬送路２０に突出した当接位置に移動する。
【００５６】
（制御部）
図４に示すように、制御部５２のＣＰＵ５３は、ＲＯＭ５５から読み出したプログラム及びデータをＲＡＭ５４に保持して、必要な演算と処理を実行することにより画像形成装置１００の各ユニットを総括的に制御する。
【００５７】
制御手段の一例である制御部５２のＣＰＵ５３は、ループ検知レバー５０の変位情報により、シート搬送を制御する。ＣＰＵ５３は、転写部３と定着装置５との間のシートＰのループ制御を実行する。ＣＰＵ５３は、ループ制御機構１０５を作動させ、ループ検出部１０４の出力に基づいて転写部３と定着装置５との間のシートＰのループ量を調整する。ＣＰＵ５３は、ループ検知センサＳ１の検出信号を入力され、ループ検知センサＳ１の検出信号に基づいてループ検知レバー５０の回動角度を検知してシートＰのループ量を判断する。
【００５８】
選択手段の一例である制御部５２のＣＰＵ５３は、第１モードと第２モードとを搬送されるシートのシート搬送方向の長さに応じて選択可能である。ＣＰＵ５３は、転写部３と定着装置５との間のシートＰのループ制御を、シートサイズに応じて第１モードと第２モードとに切替える。
【００５９】
第１モードでは、ループ検知レバー５０を搬送されるシートに接触可能である。図５の（ａ）に示すように、第１モードでは、ループ検知レバー５０をシート搬送路２０に突出させる。第１モードにおいては、ソレノイド９０に電圧を印加しないことにより、遥動板９０ａは、回動軸５０ｃの凸部５０ｄに非係合である。第１モードでは、ループ検出部１０４の出力に基づいて、搬送方向下流側に位置する定着装置５のシート搬送速度を制御する。
【００６０】
第２モードでは、ループ検知レバー５０を搬送されるシートに非接触な状態とする。  制御部５２のＣＰＵ５３は、シート搬送方向の長さが所定長さ未満のシートに対して第２モードを選択する。図５の（ｂ）に示すように、第２モードでは、ソレノイド９０に電圧を印加して、ループ検知レバー５０をシート搬送路２０から退避させる。ソレノイド９０の遥動板９０ａは、第２モードにおいて回動軸５０ｃの凸部５０ｄに係合している。第２モードでは、ループ検知レバー５０を退避位置に退避させて転写部３と定着装置５とによりシートを搬送させる。
【００６１】
図６の（ａ）に示すように、第１モードでは、ループ検知レバー５０の当接部５０ａがシート搬送路２０に突出しているので、ループ検知レバー５０はループ検知状態である。ループ検知状態では、ループしたシートに当接部５０ａが押圧されてループ検知レバー５０が回動自在であって、シートのループ量に応じて遮光フラグ５０ｂによるループ検知センサＳ１の出力が変化する。
【００６２】
図６の（ｂ）に示すように、第２モードでは、ループ検知レバー５０の当接部５０ａがシート搬送路２０から退避しているので、ループ検知レバー５０はループ非検知状態である。ループ非検知状態では、ループしたシートに当接部５０ａが接触しない状態でループ検知レバー５０の回動がロックされ、遮光フラグ５０ｂはループ検知センサＳ１を遮光し続けている。
【００６３】
（シート搬送制御）
図７はシート搬送制御のフローチャートである。図４を参照して図７に示すように、ＣＰＵ５３は、操作部６３を通じて画像形成の開始が指令されると、シートサイズをシートサイズ検知センサ６４から取得する（Ｓ１１）。
【００６４】
ＣＰＵ５３は、取得した情報に基づいてシートサイズがシートサイズ小に該当するか否かを判断する（Ｓ１１）。ＣＰＵ５３は、シート搬送方向の長さが所定長さ未満のシートに対して第２モードを選択する。
【００６５】
シートサイズ小は、シート搬送方向の長さとシート搬送方向に直交する幅方向の長さとの組み合わせが予め設定された組み合わせ以下のシートサイズである。具体的には、シート搬送方向の長さが２５０ｍｍ未満、幅方向の長さが１８０ｍｍ未満とした。
【００６６】
ＣＰＵ５３は、シートサイズ小に該当しない場合（Ｓ１２のＮＯ）、第１モードを選択する（Ｓ１３）。ＣＰＵ５３は、上述したループ制御を開始し（Ｓ１４）、画像形成を実行する（Ｓ１５、Ｓ１６のＮＯ）。そして、画像形成が終了すると（Ｓ１６のＹＥＳ）、ループ制御を終了して（Ｓ１４）、画像形成装置１００を停止させる。
【００６７】
なお、図６の（ａ）に示すように、ループ制御が行われている場合、シートＰの後端がループ検知レバー５０を通過したタイミングでループ検知レバー５０の当接部５０ａがシート搬送路２０へ大きく突出して、ループ検知センサＳ１がＯＦＦする。しかし、このタイミングにおけるループ検知センサＳ１の出力は、転写部３と定着装置５との間のシートＰのループを反映していないので、定着装置５のシート搬送速度の制御には用いない。
【００６８】
一方、ＣＰＵ５３は、シートサイズ小に該当する場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、第２モードを選択する（Ｓ１８）。第２モードを実行するために、ＣＰＵ５３は、ソレノイド９０に電圧を印加してシート搬送路２０からループ検知レバー５０を退避させる（Ｓ１９）。ループ検知レバー５０を退避させるタイミングは、画像形成開始時、レジ入口センサ８０によるシート検知時、レジ入口センサ８０によるシート検知から一定時間後など、シートＰがループ検知レバー５０に当接する前であればいつでもよい。
【００６９】
ＣＰＵ５３は、画像形成を開始する（Ｓ２０）。レジ入口センサ８０で先端を検知されたシートＰが転写部３へ給送され、トナー像を転写されてシート搬送路２０へ搬送される。シートＰは、定着ローラ５ａ及び加圧ローラ５ｂに挟持されて搬送される。
【００７０】
ＣＰＵ５３は、画像形成が終了すると（Ｓ２１のＹＥＳ）、ソレノイド９０をＯＦＦして、ループ検知レバー５０の退避を解除する（Ｓ２２）。図４に示すように、ループ検知レバー５０の当接部５０ａがシート搬送路２０へ大きく突出して、シート搬送路２０を通過するシートＰに当接可能になる。このとき、図５の（ａ）に示すように、ループ検知センサＳ１の光路から遮光フラグ５０ｂが抜けてループ検知センサＳ１はＯＦＦしている。
【００７１】
ループ検知レバー５０の退避を解除するタイミングは、画像形成の終了後、すなわち、シートＰが排出トレイ７に排出された時刻とすることが望ましい。しかし、レジ入口センサ８０でシートＰを検知してから所定時間をカウントした時刻、あるいは定着装置５の出口センサをシートＰが通過した時刻等としてもよい。
【００７２】
（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、シート搬送方向の長さが所定長さ未満のシートの場合に、第２モードを設定する。このため、斜行し易く、斜行の影響が顕著な小サイズシートにおいて、斜行に起因する画像の乱れやジャムの発生を抑制することができる。
【００７３】
実施の形態１では、第２モードを設定して、ループ検知レバー５０をシート搬送路２０から退避させてシートＰに接触しないようにすることができる。このため、シートＰの搬送状態が安定し、ループ検知レバー５０の静電気による画像の乱れが低減される。これにより、転写不良及び画像劣化を防止して、安定した画像をユーザに提供することができる。
【００７４】
実施の形態１では、第１モードと第２モードとを選択して実行可能である。このため、画像品質の目標レベル、画像形成する画像の種類、シートサイズ、シートの摩擦係数、シートの剛性、シートの種類等の条件に応じて画像品質を最適化することができる。
【００７５】
実施の形態１では、第２モードにおいて、ループ検知レバー５０を退避位置に退避させて転写部３と定着装置５とによりシートを搬送させる。このため、ループ検知レバー５０の接触が出力画像の品質に大きく作用する画像形成において出力画像の品質を大きく高めることができる。
【００７６】
実施の形態１では、ソレノイド９０が回動軸５０ｃを駆動して、ループ検知レバー５０を退避位置へ移動させる。このため、回動軸５０ｃに沿って部品を配置してループ検出部１０４をコンパクトに構成できる。
【００７７】
実施の形態１では、ソレノイド９０は、第２モードにおいて回動軸５０ｃに係合するが、第１モードにおいて回動軸５０ｃに非係合である。このため、第１モードにおいてループ検知レバー５０が軽く自在に回動することができる。
【００７８】
＜その他の実施の形態＞
本発明のシート給送装置は、実施の形態１で説明した具体的な構成には限定されない。実施の形態１の構成の一部又は全部を等価な部材に置き換えた別の実施の形態でも実施可能である。例えば、画像形成装置は、複写機には限らず、プリンタ、ファックス、複合機等、他の画像形成装置の形態で実施してもよい。実施の形態１で取り上げている数値は、参考数値であって、本発明を限定する数値ではない。
【００７９】
実施の形態１では、カセットのシートサイズ検知センサ６４の検知結果により、シートサイズを取得している。しかし、これに限定せず、ユーザの操作で操作部６３に入力されるシートサイズ情報や給送路に配置される搬送センサフラグを搬送されるシートが遮光する時間の計測値からシートサイズを取得してもよい。
【００８０】
実施の形態１では、中間転写ベルトに二次転写外ローラを当接させてトナー像の転写部を構成する実施形態を説明した。しかし、感光ドラムに転写ローラを当接させて転写部を構成する実施形態、中間転写ベルトに転写ベルトを当接させて転写部を構成する実施形態等でも実施可能である。中間転写ベルトは中間転写ドラムであってもよい。
【００８１】
実施の形態１では、駆動される定着ローラに従動する加圧ローラを当接させてニップを形成するローラ加圧方式の定着装置を用いた実施の形態を説明した。しかし、定着ベルトに駆動される加圧ローラを圧接して、加圧ローラの回転速度を制御するいわゆるオンデマンド方式の定着装置、定着ベルトに加圧ベルトを圧接させるベルト−ベルト方式等、他の方式の定着装置を用いて実施してもよい。
【００８２】
実施の形態１では、画像形成ジョブの画像形成が継続している間、ループ検知レバー５０を退避し続ける実施形態を説明した。しかし、連続画像形成を行う場合、１枚のシート毎にソレノイド９０をＯＮ／ＯＦＦさせて、シート毎の任意のタイミングでループ検知レバー５０を退避させてもよい。例えば、１枚のシートのシート搬送方向の中間位置でソレノイド９０をＯＦＦさせてループ検知レバー５０の退避を解除し、シートＰのループ量を検知し終わると直ちにソレノイド９０をＯＦＦさせてループ検知レバー５０を退避させてもよい。これにより、シートの先端にループ検知レバー５０を衝突させることなく、シートのループ量を検知することができる。
【００８３】
実施の形態１では、シートサイズに応じて制御部５２が第１モードと第２モードとを自動的に切替えた。しかし、手動スイッチ又は操作部６３を通じてユーザがシートサイズに応じて第２モードを手動設定してもよい。また、制御部５２は、画像が乱れ易い画像形成の場合は第２モードを設定し、画像が乱れ難い画像形成の場合は第１モードを設定してもよい。例えば、モノクロ印刷では第１モードとし、フルカラー印刷では第２モードとしてもよい。普通紙の場合は第１モードとし、薄紙の場合は第２モードとしてもよい。スリップし易い低摩擦係数のシートでは第２モードとしてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ：プロセスカートリッジ、２：中間転写ベルト、３：二次転写部、３ａ：二次転写外ローラ、３ｂ：二次転写内ローラ、４：カセット、５：定着装置、５ａ：定着ローラ、５ｂ：加圧ローラ、６：露光装置、７：排出トレイ、８：給送ローラ、９：レジストローラ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ：感光ドラム、２０：シート搬送路、２０ａ，２０ｂ：搬送ガイド、５０：ループ検知レバー（変位手段）、５０ａ：当接部、５０ｂ：遮光フラグ、５０ｃ：回動軸、５２：制御部（制御手段、選択手段）、６３：操作部、６４：シートサイズ検知センサ、９０：ソレノイド（駆動手段）、９０ａ：遥動板、９１：リターンバネ、１００：画像形成装置、１０１：装置本体、１０４：ループ検出部、１０５：ループ制御機構、１１０：画像形成部、Ｍ：定着モータ、Ｐ：シート、Ｓ１：ループ検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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