(57)【要約】【課題】車載通信システム、車載装置及び携帯機の提供。【解決手段】車載装置は、互いに位相が１８０度異なる２種類の検出信号を交互に送信する車載側送信部と、車載側送信部が送信した検出信号に対して携帯機から送信される応答信号を受信する車載側受信部と、車載側受信部にて受信した応答信号に基づき、携帯機の位置を検出する位置検出部とを備え、携帯機は、車載側送信部から送信される２種類の検出信号を受信する携帯機側受信部と、受信した２種類の検出信号の一方から他方を減算する減算部と、減算部により減算して得られる信号に基づき、携帯機側受信部が受信した検出信号の信号強度を算出する算出部と、算出部により算出した信号強度の情報を含む応答信号を送信する携帯機側送信部とを備える。【選択図】図６
2018039378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置と、該車載装置と無線通信が可能である携帯機とを備え、前記車載装置と前記携帯機との間で無線通信を行うことにより、前記車載装置にて前記携帯機の位置を検出する車載通信システムであって、
前記車載装置は、
互いに位相が１８０度異なる２種類の検出信号を交互に送信する車載側送信部と、
該車載側送信部が送信した前記検出信号に対して前記携帯機から送信される応答信号を受信する車載側受信部と、
該車載側受信部にて受信した応答信号に基づき、前記携帯機の位置を検出する位置検出部と
を備え、
前記携帯機は、
前記車載側送信部から送信される２種類の検出信号を受信する携帯機側受信部と、
受信した２種類の検出信号の一方から他方を減算する減算部と、
該減算部により減算して得られる信号に基づき、前記携帯機側受信部が受信した前記検出信号の信号強度を算出する算出部と、
該算出部により算出した信号強度の情報を含む応答信号を送信する携帯機側送信部と
を備える車載通信システム。
【請求項２】
前記車載側送信部は、
送信すべき信号の位相を１８０度変更する位相反転器と、
該位相反転器を経由する経路と、前記位相反転器を経由しない経路とを所定周期で切り替えるスイッチと
を備える請求項１に記載の車載通信システム。
【請求項３】
携帯機との間で無線通信を行うことにより、前記携帯機の位置を検出する車載装置であって、
互いに位相が１８０度異なる２種類の検出信号を交互に送信する送信部と、
該送信部が送信した前記検出信号に対して前記携帯機から送信される応答信号を受信する受信部と、
該受信部にて受信した応答信号に基づき、前記携帯機の位置を検出する位置検出部と
を備える車載装置。
【請求項４】
車載装置と無線通信を行う携帯機であって、
前記車載装置から交互に送信され、互いに位相が１８０度異なる２種類の検出信号を受信する受信部と、
受信した２種類の検出信号の一方から他方を減算する減算部と、
該減算部により減算して得られる信号に基づき、前記受信部が受信した前記検出信号の信号強度を算出する算出部と、
該算出部により算出した信号強度の情報を含む応答信号を送信する送信部と
を備える携帯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載通信システム、車載装置及び携帯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカルキーを用いることなく車両ドアの施錠及び解錠可能にするドアロックシステムとして、キーレスエントリシステム及びスマートエントリシステムが実用化されている。キーレスエントリシステムでは、携帯機に設けられた操作部（ロックボタン又はアンロックボタン）に対する操作を乗員が行った場合、携帯機から車載装置へ制御信号が送信され、当該制御信号を受信した車載装置により車両ドアの施錠又は解錠の制御が行われる。また、スマートエントリシステムでは、携帯機を携帯した乗員が車両のドアハンドルに設けられたリクエストスイッチを操作した場合、携帯機と車載装置との間で無線通信が行われ、車載機より車両ドアの施錠又は解錠に係る制御が行われる。
【０００３】
このようなキーレスエントリシステム及びスマートエントリシステムでは、車両ドアの開閉時に携帯機の位置を判定し、車内に携帯機が存在する場合には、エンジンの始動が許可される。また、エンジン始動後から一定時間（例えば３０秒）の経過後に携帯機をサーチし、携帯機が車内で検知されなかった場合、通知音又は車両のディスプレイに通知を表示して運転者に携帯機の不携帯を通知するシステムも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５９６９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したキーレスエントリシステム及びスマートエントリシステムにおいて、車載装置と携帯機との間で送受信される信号に環境ノイズが含まれる場合、携帯機の位置を誤判定する可能性がある。
【０００６】
このため、携帯機にて事前に環境ノイズを計測しておき、車載装置から検出信号を受信した場合、事前に計測しておいた環境ノイズを減算することで、環境ノイズの影響を低減する技術が提案されている。
【０００７】
しかしながら、環境ノイズは時間や場所に応じて変化するので、携帯機において事前に環境ノイズを計測する従来の構成では、環境ノイズを計測する動作を定期的に実行する必要があり、携帯機の電池寿命が短くなってしまうという問題点を有している。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、環境ノイズを携帯機にて定期的に計測することなく、携帯機にて受信した検出信号より環境ノイズを除去することができる車載通信システム、車載装置及び携帯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る車載通信システムは、車両に搭載された車載装置と、該車載装置と無線通信が可能である携帯機とを備え、前記車載装置と前記携帯機との間で無線通信を行うことにより、前記車載装置にて前記携帯機の位置を検出する車載通信システムであって、前記車載装置は、互いに位相が１８０度異なる２種類の検出信号を交互に送信する車載側送信部と、該車載側送信部が送信した前記検出信号に対して前記携帯機から送信される応答信号を受信する車載側受信部と、該車載側受信部にて受信した応答信号に基づき、前記携帯機の位置を検出する位置検出部とを備え、前記携帯機は、前記車載側送信部から送信される２種類の検出信号を受信する携帯機側受信部と、受信した２種類の検出信号の一方から他方を減算する減算部と、該減算部により減算して得られる信号に基づき、前記携帯機側受信部が受信した前記検出信号の信号強度を算出する算出部と、該算出部により算出した信号強度の情報を含む応答信号を送信する携帯機側送信部とを備える。
【００１０】
本発明の一態様に係る車載装置は、携帯機との間で無線通信を行うことにより、前記携帯機の位置を検出する車載装置であって、互いに位相が１８０度異なる２種類の検出信号を交互に送信する送信部と、該送信部が送信した前記検出信号に対して前記携帯機から送信される応答信号を受信する受信部と、該受信部にて受信した応答信号に基づき、前記携帯機の位置を検出する位置検出部とを備える。
【００１１】
本発明の一態様に係る携帯機は、車載装置と無線通信を行う携帯機であって、前記車載装置から交互に送信され、互いに位相が１８０度異なる２種類の検出信号を受信する受信部と、受信した２種類の検出信号の一方から他方を減算する減算部と、該減算部により減算して得られる信号に基づき、前記受信部が受信した前記検出信号の信号強度を算出する算出部と、該算出部により算出した信号強度の情報を含む応答信号を送信する送信部とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本願によれば、環境ノイズを携帯機にて定期的に計測することなく、受信した車載装置からの検出信号より環境ノイズを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係る車載制御システムの概略構成を説明する模式図である。
【図２】車載装置の内部構成を説明するブロック図である。
【図３】携帯機の内部構成を説明するブロック図である。
【図４】車載装置が備えるＬＦ送信部の構成例を示すブロック図である。
【図５】車載装置及び携帯機が送受信するＬＦ信号を説明する説明図である。
【図６】携帯機が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１５】
本願の一態様に係る車載通信システムは、車両に搭載された車載装置と、該車載装置と無線通信が可能である携帯機とを備え、前記車載装置と前記携帯機との間で無線通信を行うことにより、前記車載装置にて前記携帯機の位置を検出する車載通信システムであって、前記車載装置は、互いに位相が１８０度異なる２種類の検出信号を交互に送信する車載側送信部と、該車載側送信部が送信した前記検出信号に対して前記携帯機から送信される応答信号を受信する車載側受信部と、該車載側受信部にて受信した応答信号に基づき、前記携帯機の位置を検出する位置検出部とを備え、前記携帯機は、前記車載側送信部から送信される２種類の検出信号を受信する携帯機側受信部と、受信した２種類の検出信号の一方から他方を減算する減算部と、該減算部により減算して得られる信号に基づき、前記携帯機側受信部が受信した前記検出信号の信号強度を算出する算出部と、該算出部により算出した信号強度の情報を含む応答信号を送信する携帯機側送信部とを備える。
【００１６】
本願の一態様に係る車載通信システムは、前記車載側送信部は、送信すべき信号の位相を１８０度変更する位相反転器と、該位相反転器を経由する経路と、前記位相反転器を経由しない経路とを所定周期で切り替えるスイッチとを備える。
【００１７】
本願の一態様に係る車載装置は、携帯機との間で無線通信を行うことにより、前記携帯機の位置を検出する車載装置であって、互いに位相が１８０度異なる２種類の検出信号を交互に送信する送信部と、該送信部が送信した前記検出信号に対して前記携帯機から送信される応答信号を受信する受信部と、該受信部にて受信した応答信号に基づき、前記携帯機の位置を検出する位置検出部とを備える。
【００１８】
本願の一態様に係る携帯機は、車載装置と無線通信を行う携帯機であって、前記車載装置から交互に送信され、互いに位相が１８０度異なる２種類の検出信号を受信する受信部と、受信した２種類の検出信号の一方から他方を減算する減算部と、該減算部により減算して得られる信号に基づき、前記受信部が受信した前記検出信号の信号強度を算出する算出部と、該算出部により算出した信号強度の情報を含む応答信号を送信する送信部とを備える。
【００１９】
上記一態様にあっては、送信側の車載装置から検出信号を送信する際、互いに位相が１８０度異なる２種類の検出信号を送信し、受信側の携帯機では、受信した２種類の検出信号の一方から他方を減算する。よって、検出信号の位相と同位相又は逆位相のような特定の位相関係を有していない環境ノイズを携帯機側にて低減することができ、受信した検出信号の信号強度を正確に計測することができる。また、携帯機側にて計測した信号強度を含む応答信号を車載装置へ返信することにより、車載装置では、携帯機の位置を正確に検出することが可能となる。
【００２０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係る車載制御システムの概略構成を説明する模式図である。本実施の形態に係る車載制御システムは、例えば、車両Ｃに搭載される車載装置１００と、乗員によって操作される携帯機２００とを備える。
【００２１】
車載装置１００は、車両に搭載される複数のＥＣＵ（Electronic Controller Unit）のうちの１つであって、例えば、車両ドアの施錠及び開錠に係る制御、空気調和機、車内外灯器類、ボディ系のアクチュエータなどの動作に係る制御等を統合的に行なう所謂ＢＣＭ（Body Control Module）である。
【００２２】
車載装置１００は、携帯機２００と無線通信を行うために、ＲＦ受信アンテナ１０５ａ及び複数のＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅを備える。ＲＦ受信アンテナ１０５ａは、例えば車載装置１００に内蔵されるアンテナであり、ＲＦ帯の周波数を有する信号（以下、ＲＦ信号ともいう）を受信する。ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅは、例えば車両Ｃが備える各車両ドアの周辺に設けられるアンテナであり、ＬＦ帯の周波数を有する信号（以下、ＬＦ信号ともいう）を送信する。ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅは、例えば、運転席、助手席、右後部座席、左後部座席用の車両ドアの周辺、及び後部ドアの周辺に設けられる。
【００２３】
携帯機２００は、車両ドアの解錠及び施錠に係る操作を受付けるために、アンロックボタン２０３ａ及びロックボタン２０３ｂを備える。また、携帯機２００は、車両Ｃに搭載された車載装置１００と無線通信を行うために、ＲＦ送信部２０４及びＬＦ受信部２０５を備える（図３を参照）。携帯機２００は、アンロックボタン２０３ａ又はロックボタン２０３ｂにより、車両ドアの解錠又は施錠に係る操作を受付けた場合、ＲＦ送信部２０４より車両ドアの解錠又は施錠を指示する信号を送信することが可能である。
【００２４】
ここで、ＬＦ信号を用いた無線通信の通信範囲は１ｍ程度であるのに対し、ＲＦ信号を用いた無線通信の通信範囲は数十ｍ程度である。このことを利用して、車両Ｃが備える全てのドアを解錠する場合と、車両Ｃが備える特定のドア（例えば運転席側のドア）を解錠する場合とを切り替えることが可能である。例えば、車両ＣのＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅによる通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの何れかに携帯機２００が存在する場合に、車両ドアの解錠を指示する操作信号を携帯機２００から受信したとき、車載装置１００は、車両Ｃの全てのドアを解錠する制御を行ってもよい。また、ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅによる通信範囲Ｒａ〜Ｒｅに携帯機２００が存在しない場合に、車両ドアの解錠を指示する操作信号を携帯機２００から受信した場合、車載装置１００は、特定のドアを解錠する制御を行ってもよい。
【００２５】
図２は車載装置１００の内部構成を説明するブロック図である。車載装置１００は、制御部１０１、記憶部１０２、入出力部１０３、車内通信部１０４、ＲＦ受信部１０５、及びＬＦ送信部１０６などを備える。
【００２６】
制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。制御部１０１内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、車載装置１００が備える上記ハードウェアの動作を制御し、機器全体を本願の車載装置として機能させる。制御部１０１内のＲＡＭには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが記憶される。なお、制御部１０１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００２７】
記憶部１０２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリにより構成されており、各種情報を記憶する。ここで、記憶部１０２が記憶する各種情報には、例えば、車載装置１００を搭載する車両ＣのＩＤ（Identifier）、通信相手となる携帯機２００のＩＤ、暗号処理に用いる鍵情報等の認証情報が含まれる。
【００２８】
入出力部１０３は、例えば、ドアロック機構１１１及びドアロック操作部１１２を接続するためのインタフェースを備える。
【００２９】
ドアロック機構１１１は、車両Ｃの各車両ドアの施錠又は解錠するための機械機構、及びこの機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータ等を有している。また、ドアロック操作部１１２は、例えば、運転席用の車両ドアに設けられたキーシリンダ、ドアハンドルに設けられたリクエストスイッチ等である。
【００３０】
例えば、メカニカルキー（不図示）を用いる場合、車両ドアに設けられたキーシリンダにメカニカルキーが挿入され、施錠操作又は解錠操作が行われる。このとき、ドアロック機構１１１はアクチュエータ等を動作させ、ドアの施錠又は解錠を行う。メカニカルキーによりキーシリンダが操作された情報は入出力部１０３を通じてドアロック機構１１１に出力され、出力された情報に基づきドアロック機構１１１が動作するように構成されている。
【００３１】
また、携帯機２００を持つ乗員が、車両Ｃのドアハンドルに設けられたリクエストスイッチを操作した場合、車載装置１００と携帯機２００との間で無線通信を行う。その無線通信において、車載装置１００が携帯機２００を検出するための検出信号をＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅから送信し、検出信号に対する応答信号を正当な携帯機２００から受信した場合、車載装置１００はドアの施錠又は解錠を行う。なお、リクエストスイッチは、押しボタン式のスイッチであってもよく、ドアハンドルへの接触を検知する接触センサを用いたスイッチであってもよい。
【００３２】
更に、ドアロック操作部１１２を乗員が操作することなく、車載装置１００と携帯機２００との間の無線通信により車両ドアの施錠及び解錠を行えるようにしてもよい。例えば、車載装置１００は、携帯機２００から送信される操作信号をＲＦ受信アンテナ１０５ａにて受信した場合、受信した操作信号に含まれる解錠又は施錠に係る情報に基づき、車両ドアの施錠又は解錠を行ってもよい。
【００３３】
車内通信部１０４は、例えばＣＡＮ通信インタフェース（CAN : Controller Area Network）を備えており、ＣＡＮバスを介して車両Ｃが備える他のＥＣＵに接続されている。車内通信部１０４は、ＣＡＮプロトコルに従って他のＥＣＵ（不図示）とデータの送受信を行う。
【００３４】
ＲＦ受信部１０５は、ＲＦ受信アンテナ１０５ａに接続されており、ＲＦ受信アンテナ１０５ａを通じてＲＦ信号を受信する受信回路、受信した信号の受信信号強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）を測定する測定回路等を備える。本実施の形態では、ＲＦ受信部１０５は、携帯機２００から送信される操作信号をＲＦ受信アンテナ１０５ａを通じて受信し、受信した操作信号を制御部１０１へ送出する。
【００３５】
ＬＦ送信部１０６は、制御部１０１から入力される信号に基づき送信すべき信号を生成する信号生成回路、生成した信号を増幅する増幅回路等を備えており、増幅後の信号をＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅより外部へ送信する。ＬＦ送信部１０６は、制御部１０１からの指示により、例えば携帯機２００を検出するための検出信号（ＬＦ信号）をＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅを通じて送信する。ここで、ＬＦ送信部１０６から送信されるＬＦ信号には、記憶部１０２に記憶されている認証情報が付加されるものとする。後述するように、本実施の形態では、ＬＦ送信部１０６は互いに位相が１８０度異なる検出信号を交互に送信するようにしている。
【００３６】
図３は携帯機２００の内部構成を説明するブロック図である。携帯機２００は、制御部２０１、記憶部２０２、操作部２０３、ＲＦ送信部２０４、ＬＦ受信部２０５などを備える。
【００３７】
制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭなどを備える。制御部２０１内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、携帯機２００が備える各ハードウェアの動作を制御し、機器全体を本願の携帯機として機能させる。なお、制御部２０１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００３８】
記憶部２０２は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリにより構成されており、各種情報を記憶する。ここで、記憶部２０２が記憶する各種情報には、例えば、携帯機２００のＩＤ、通信相手となる車載装置１００を搭載する車両ＣのＩＤ、暗号処理に用いる鍵情報等が含まれる。
【００３９】
操作部２０３は、乗員による操作を受付けるためのインタフェースを備える。本実施の形態では、操作部２０３は、車両Ｃのドアを解錠する際に操作されるアンロックボタン２０３ａ、及び車両Ｃのドアを施錠する際に操作されるロックボタン２０３ｂを備える。操作部２０３は、アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）が乗員により操作された場合、アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）が操作されたこと示す信号を制御部２０１へ出力する。制御部２０１は、アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）が操作されたこと示す信号を受信した場合、車両Ｃのドアの解錠（又は施錠）を指示する制御信号をＲＦ送信部２０４へ送出する。
【００４０】
ＲＦ送信部２０４は、制御部２０１から出力される制御信号からＲＦ信号を生成する信号生成回路、生成した信号を増幅する増幅回路等を備えており、増幅後の信号をＲＦ送信アンテナ２０４ａより外部へ送信する。例えば、ＲＦ送信部２０４は、制御部２０１からの制御信号に応じて、車両ドアの解錠（又は施錠）を指示するＲＦ信号をＲＦ送信アンテナ２０４ａより送信することが可能である。ここで、ＲＦ送信部２０４から送信されるＲＦ信号には、記憶部２０２に記憶されている認証情報が付加されるものとする。
【００４１】
ＬＦ受信部２０５は、ＬＦ受信アンテナ２０５ａに接続されており、ＬＦ受信アンテナ２０５ａを通じてＬＦ信号を受信する受信回路、受信した信号の信号強度を測定する測定回路等を備える。本実施の形態では、ＬＦ受信部２０５は、車両ＣのＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅから送信される検出信号をＬＦ受信アンテナ２０５ａにて受信した場合、受信した信号に含まれる環境ノイズを減算する処理を行い、環境ノイズの減算後の検出信号を制御部２０１へ送出する。制御部２０１は、ＬＦ受信部２０５から検出信号を受信した場合、当該検出信号に対する応答信号をＲＦ送信部２０４より送信する処理を行う。このとき、制御部２０１は、送信すべき応答信号に対し、検出信号の信号強度（ＲＳＳＩ）の情報を付加し、付加後のＲＦ信号をＲＦ送信部２０４より送信する。
【００４２】
以下、本実施の形態に係る車載装置１００及び携帯機２００の動作について説明する。
図４は車載装置１００が備えるＬＦ送信部１０６の構成例を示すブロック図である。ＬＦ送信部１０６は、例えば、信号生成回路１０６１、増幅回路１０６２、スイッチ回路１０６３、位相反転回路１０６４を備える。
【００４３】
信号生成回路１０６１は、制御部１０１から入力される信号に基づき、送信すべき信号を生成する。信号生成回路１０６１にて生成された信号は、後段の増幅回路１０６２に入力され、増幅回路１０６２にて信号が増幅される。
【００４４】
スイッチ回路１０６３には、制御部１０１から入力される一定周期の切替信号が入力される。スイッチ回路１０６３は、入力される切替信号に従って、出力先を位相反転回路１０６４を経由しない経路と、出力先を位相反転回路１０６４を経由する経路とに交互に切り替える。スイッチ回路１０６３により位相反転回路１０６４を経由しない経路が選択された場合、増幅回路１０６２にて増幅された信号は、位相が反転されずに各ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅへ出力される。一方、スイッチ回路１０６３により位相反転回路１０６４を経由する経路が選択された場合、増幅回路１０６２にて増幅された信号は、位相反転回路１０６４にて位相が反転（位相が１８０度変更）され、位相反転後の信号が各ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅへ出力される。
【００４５】
図５は車載装置１００及び携帯機２００が送受信するＬＦ信号を説明する説明図である。図５Ａは、車載装置１００から送信されるＬＦ信号（送信信号）の一例を示している。上述したように、車載装置１００のＬＦ送信部１０６は、ＬＦ信号を送信する際に所定周期で位相反転を行う。図５Ａに示した例では、ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅから送信されるＬＦ信号に係る電波が、１つの周期に対応する期間Ａと、期間Ａに続く期間Ｂとの間で１８０度異なる位相を持つ様子を示している。
【００４６】
図５Ｂは、携帯機２００のＬＦ受信部２０５にて受信したＬＦ信号（受信信号）の一例を示している。車両Ｃの周辺に環境ノイズが発生している場合、携帯機２００のＬＦ受信部２０５にて受信する受信信号は、車載装置１００のＬＦ送信部１０６から送信されるＬＦ信号に対して環境ノイズが重畳された信号となる。なお、図５Ｂの例では、説明のために、ＬＦ信号（太線）と環境ノイズ（細線）とを分離して示している。
【００４７】
携帯機２００の制御部２０１は、ＬＦ受信部２０５が信号を受信した場合、期間Ａに対応する信号から期間Ｂに対応する信号を減算する処理を行う。図５Ｃは、減算処理後のＬＦ信号の一例を示している。環境ノイズは、送信対象のＬＦ信号と特定の位相関係を有する信号でない場合（例えばホワイトノイズの場合）、制御部２０１で実行する減算処理によって増幅されることはなく、相対的に小さな値に変換される。よって、制御部２００が実行する減算処理により、環境ノイズを低減することができる。
【００４８】
図６は携帯機２００が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。携帯機２００の制御部２０１は、上述した期間ＡのＬＦ信号をＬＦ受信部２０５にて受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。受信していない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部２０１は、期間Ａに対応するＬＦ信号を受信するまで待機する。
【００４９】
期間Ａに対応するＬＦ信号を受信したと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部２０１は、受信したＬＦ信号を記憶部２０２に記憶させる（ステップＳ１０２）。
【００５０】
次いで、制御部２０１は、期間Ａに続く期間Ｂに対応したＬＦ信号（すなわち、車載装置１００側で位相反転されたＬＦ信号）をＬＦ受信部２０５にて受信したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。受信していない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部２０１は、期間Ｂに対応するＬＦ信号を受信するまで待機する。
【００５１】
期間Ｂに対応するＬＦ信号を受信したと判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部２０１は、ステップＳ１０２で記憶部２０２に記憶させた期間ＡのＬＦ信号から、ステップＳ１０３で受信した期間ＢのＬＦ信号を減算する減算処理を実行する（ステップＳ１０４）。
【００５２】
次いで、制御部２０１は、減算処理後の信号に基づいて、ＬＦ信号の信号強度を算出する（ステップＳ１０５）。このとき、制御部２０１は、ステップＳ１０４の減算処理で得られる信号の振幅値を２で除算し、期間Ａに対応するＬＦ信号の信号強度と期間Ｂに対応するＬＦ信号の信号強度との平均値を求めてもよい。
【００５３】
次いで、制御部２０１は、算出した信号強度の情報を含むＲＦ信号を送信するためにＲＦ送信部２０４を制御し、ＲＦ送信部２０４よりＲＦ信号を外部へ送信する（ステップＳ１０６）。
【００５４】
車載装置１００は、携帯機２００から送信されるＲＦ信号をＲＦ受信部１０５にて受信することにより、携帯機２００にて計測されたＬＦ信号の信号強度を取得することができる。携帯機２００では環境ノイズが低減された状態で信号強度が計測されているため、車載装置１００は、その信号強度に基づいて携帯機２００の位置検出を実行することにより、携帯機２００の位置を精度良く検出することができ、携帯機２００が車内に存在するのか、車外に存在するのかを正確に判定することが可能となる。
【００５５】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５６】
１００  車載装置
１０１  制御部
１０２  記憶部
１０３  入出力部
１０４  車内通信部
１０５  ＲＦ受信部（車載側受信部）
１０６  ＬＦ送信部（車載側送信部）
１１１  ドアロック機構
１１２  ドアロック操作部
２００  携帯機
２０１  制御部（減算部、算出部）
２０２  記憶部
２０３  操作部
２０３ａ  アンロックボタン
２０３ｂ  ロックボタン
２０４  ＲＦ送信部（携帯側送信部）
２０５  ＬＦ受信部（携帯側受信部）
１６０１  信号生成回路
１６０２  増幅回路
１６０３  スイッチ回路
１６０４  信号反転回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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