(57)【要約】【課題】アシストグリップによって車室内が狭くならず、シートが前後方向に位置調節されても、把持がし易い車両のアシストグリップの取付構造を提供する。【解決手段】アシストグリップ５０が、セカンドシート１４の前後方向の移動に応じて、前後方向へ移動自在に配置されている。アシストグリップ５０は、背もたれ１５よりも前方に配置されている。ＥＣＵは、距離センサ１７と反射部５３との離間距離と基準値とを比較し、離間距離が基準値よりも短い場合は、離間距離が基準値となるように、アシストグリップ５０を前方へ移動するように駆動伝達部を制御する。ＥＣＵは、離間距離が、基準値よりも長い場合は、離間距離が基準値となるように、アシストグリップ５０を後方へ移動するように駆動伝達部を制御する。【選択図】図１
2018002052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内で前後方向に移動自在に設けられたシートに着座する乗員用のアシストグリップが、車室の内側部に設けられている、車両のアシストグリップの取付構造において、
前記アシストグリップが、前記シートの前後方向の移動に応じて、前後方向に移動自在に配置されていることを特徴とする車両のアシストグリップの取付構造。
【請求項２】
車室上部には、前後方向に延設されたガイドが設けられ、
前記アシストグリップが、前記ガイドに沿って前後方向に移動自在に配置されている請求項１に記載の車両のアシストグリップの取付構造。
【請求項３】
駆動部と、前記駆動部の駆動により前記アシストグリップを前後方向に移動させる伝達機構とを含む駆動伝達部と、
前記前後方向のうち、いずれか一方の方向を選択する選択部を有し、
前記選択部の選択に応じて前記駆動伝達部を介しての前記アシストグリップの移動方向が決定される請求項２に記載の車両のアシストグリップの取付構造。
【請求項４】
前記アシストグリップは、前記シートが備える背もたれよりも前方に配置されており、
前記選択部は、
前記アシストグリップと前記シートとの間の離間距離を測定する測定部と、
前記離間距離と基準値とを比較し、前記離間距離が前記基準値よりも短い場合は、前記基準値となるように、前記アシストグリップを前方へ移動するように前記駆動伝達部を制御し、前記離間距離が、前記基準値よりも長い場合は、前記基準値となるように、前記アシストグリップを後方へ移動するように前記駆動伝達部を制御する制御部とを含む請求項３に記載の車両のアシストグリップの取付構造。
【請求項５】
前記選択部は、第１操作ポジションと第２操作ポジション間を手動操作される切換スイッチであって、
前記切換スイッチが第１操作ポジションに手動操作された場合には、前記アシストグリップを前方へ移動するように前記駆動部が駆動され、
前記切換スイッチが第２操作ポジションに手動操作された場合には、前記アシストグリップを後方へ移動するように前記駆動部が駆動される請求項３に記載の車両のアシストグリップの取付構造。
【請求項６】
前記アシストグリップは前記ガイドに対して前後方向に摺動するスライダに支持されており、
前記スライダと前記ガイドには、節度感を付与する節度機構が設けられている請求項２に記載の車両のアシストグリップの取付構造。
【請求項７】
前記スライダには、前記アシストグリップが把持された際に前記アシストグリップの前後方向の移動をロックするロック機構を有する請求項６に記載の車両のアシストグリップの取付構造。
【請求項８】
前記アシストグリップは、前記スライダに支持されている一対のヒンジ体と、
各ヒンジ体に対して、乗員に把持される使用位置と、乗員に把持されない不使用位置間において両端がそれぞれ回動自在に支持されたアシストグリップ本体とを備え、
前記ロック機構は、前記アシストグリップ本体が不使用位置に位置しているときはアンロック状態となり、前記アシストグリップ本体が使用位置に位置しているときはロック状態となるように前記アシストグリップ本体と連係作動関係にある請求項７に記載の車両のアシストグリップの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のアシストグリップの取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両の車室内には、乗降時や或いは走行時に乗員の身体を支持する目的で乗員が把持するアシストグリップが設けられている（特許文献１〜特許文献５参照）。
【０００３】
特許文献１では、車室の内側部で車室上部にアシストグリップが設けられた構成が開示されている。
特許文献２では、車室の内側部において、ドア開口部の上縁部に沿って前後方向に延びるメインアシストグリップと、該メインアシストグリップに対して回動可能に支持された可動アシストグリップが設けられている。
【０００４】
特許文献３では、ドアの開口部に設けられた車体構成部材に対して、乗降する乗員が把持するグリップ本体を、昇降方向（すなわち、上下方向）に移動可能に配置して、該車体構成部材に固定することが開示されている。
【０００５】
特許文献４では、Ａピラーに対してアシストグリップが、Ａピラーの延設方向にスライド自在に構成され、乗員の乗降状況を検出する乗降車検出手段が検出した結果に応じて、すなわち、搭乗者の乗降状況に応じてスライド駆動手段により前記アシストグリップをスライドさせることが開示されている。
【０００６】
特許文献５では、車室の内側部で車室上部に長尺のアシストグリップが前後方向に延設され、セカンドシートとサードシートに着座する乗員がともに該アシストグリップを把持することができるようにされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１９９２３４号公報
【特許文献２】特開２００３−１０４１１２号公報
【特許文献３】特開２００５−１７０２５６号公報
【特許文献４】特開２００４−２１７１８３号公報
【特許文献５】特開平１０−１００７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来から、シートは、車室内において前後位置を調整可能に設けられている。このため、シートの位置調整をした後においても、乗員は、アシストグリップを好適に把持できることが好ましい。
【０００９】
特許文献１では、アシストグリップは固定されているため、シートに着座している乗員は、シートの前後方向の位置を変更（調節）した場合、その位置が好適に把持できない場合がある。例えば、アシストグリップにシートが近づき過ぎた場合には、近すぎて、アシストグリップを把持している手の腕のやり場に困る場合がある。また、アシストグリップから離間する方向にシートの位置を変更した場合は、該シートの着座している乗員も、アシストグリップが相対的に遠くなるため、把持しにくくなる。この場合、乗員がアシストグリップを確実に把持しようとすると、場合によってはシートからお尻を浮かした状態となる場合もあり得る。
【００１０】
特許文献２においても、可動アシストグリップについては、特許文献１と同様の問題がある。なお、メインアシストグリップについての問題点については、後述する。
特許文献３、及び特許文献４では、乗降時における問題を解決することを目的としており、シートを前後方向において位置調節した場合には、特許文献１と同様の問題がある。
【００１１】
特許文献２のメインアシストグリップ（以下、この課題の欄では単にアシストグリップという）も特許文献５もアシストグリップは、棒状、すなわち長尺のアシストグリップであり、この長尺のアシストグリップは、車室内に前後方向に延出され、かつ、車室内に突出した状態であるため、車室内空間が狭くなる問題がある。
【００１２】
本発明の目的は、アシストグリップによって車室内が狭くならず、シートが前後方向に位置調節されても、把持がし易い車両のアシストグリップの取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記問題点を解決するために、本発明は、車室内で前後方向に移動自在に設けられたシートに着座する乗員用のアシストグリップが、車室の内側部に設けられている、アシストグリップの取付構造において、前記アシストグリップが、前記シートの前後方向の移動に応じて、前後方向に移動自在に配置されているものである。
【００１４】
また、車室上部には、前後方向に延設されたガイドが設けられ、前記アシストグリップが、前記ガイドに沿って前後方向に移動自在に配置されていることが好ましい。
また、駆動部と、前記駆動部の駆動により前記アシストグリップを前後方向に移動させる伝達機構とを含む駆動伝達部と、前記前後方向のうち、いずれか一方の方向を選択する選択部を有し、前記選択部の選択に応じて前記駆動伝達部を介しての前記アシストグリップの移動方向が決定されるようにしてもよい。
【００１５】
また、前記アシストグリップは、前記シートが備える背もたれよりも前方に配置されており、前記選択部は、前記アシストグリップと前記シートとの間の離間距離を測定する測定部と、前記離間距離と基準値とを比較し、前記離間距離が前記基準値よりも短い場合は、前記基準値となるように、前記アシストグリップを前方へ移動するように前記駆動伝達部を制御し、前記離間距離が、前記基準値よりも長い場合は、前記基準値となるように、前記アシストグリップを後方へ移動するように前記駆動伝達部を制御する制御部とを含むことが好ましい。
【００１６】
また、前記選択部は、第１操作ポジションと第２操作ポジション間を手動操作される切換スイッチであって、前記切換スイッチが第１操作ポジションに手動操作された場合には、前記アシストグリップを前方へ移動するように前記駆動部が駆動され、前記切換スイッチが第２操作ポジションに手動操作された場合には、前記アシストグリップを後方へ移動するように前記駆動部が駆動されるようにしてもよい。
【００１７】
また、前記アシストグリップは前記ガイドに対して前後方向に摺動するスライダに支持されており、前記スライダと前記ガイドには、節度感を付与する節度機構が設けられていてもよい。
【００１８】
また、前記スライダには、前記アシストグリップが把持された際に前記アシストグリップの前後方向の移動をロックするロック機構を有していてもよい。
また、前記アシストグリップは、前記スライダに支持されている一対のヒンジ体と、各ヒンジ体に対して、乗員に把持される使用位置と、乗員に把持されない不使用位置間において両端がそれぞれ回動自在に支持されたアシストグリップ本体を備え、前記ロック機構は、前記アシストグリップ本体が不使用位置に位置しているときはアンロック状態となり、前記アシストグリップ本体が使用位置に位置しているときはロック状態となるように前記アシストグリップ本体と連係作動関係にあることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、アシストグリップによって車室内が狭くならず、シートが前後方向に位置調節されても、把持がし易い効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態における車両の車室内の概略図。
【図２】アシストグリップの取付構造を示す断面図。
【図３】アシストグリップの一端側の斜視図。
【図４】（ａ）はアシストグリップの駆動伝達部を平面視した状態の概念図、（ｂ）は、同じくアシストグリップの駆動伝達部を側面した状態の概念図。
【図５】アシストグリップの移動制御装置の電気ブロック図。
【図６】変形の実施形態のアシストグリップの移動制御装置の電気ブロック図。
【図７】第２実施形態における車両の車室内の概略図。
【図８】アシストグリップの取付構造を示す断面図。
【図９】節度機構の説明図。
【図１０】（ａ）、（ｂ）はロック機構の断面図。
【図１１】他の実施形態のアシストグリップの移動制御装置の電気ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
図１〜図５を参照して、本発明の車両のアシストグリップの取付構造を具体化した第１実施形態について説明する。
【００２２】
図１に示すように、車両１０の車室１１内には、フロントシート１２、セカンドシート１４、及びサードシード１６が前後方向において、前から後にかけて順に設けられている。なお、前後方向は、車両１０の前進する方向を前方とし、後進する方向を後方とする。
【００２３】
車両１０のフロア１８には、前後方向に延出されたシートレール２０が設けられている。セカンドシート１４は、該シートレール２０に対して、手動で前後方向に移動可能に設けられていることにより、その前後位置の調節が可能になっている。また、セカンドシート１４は、背もたれ（シートバック）１５がシートクッション１９に対してリクライニング可能である。本実施形態では、図１において、実線で表わされた背もたれ１５の状態は、リクライニング前の状態であって、この状態から、背もたれ１５は後方へ所定角度毎に倒れることが可能となっている。
【００２４】
図１に示すように、車室１１の内側部であるルーフ２１の下部には、車室上部に位置するようにアシストグリップ５０が設けられている。
図１に示すルーフ２１は、ルーフパネル２１ａと、該ルーフパネル２１ａの車幅方向の両端に連結されたルーフサイドレール２２（図２参照）とを有している。ルーフサイドレール２２は、ルーフサイドインナパネル２２ａとルーフサイドアウタパネル２２ｂとにより閉断面構造となっている。図２では、ルーフサイドインナパネル２２ａとルーフサイドアウタパネル２２ｂの下端部同士の連結構成は図示しているが、上端部同士の図示は省略されている。
【００２５】
図２に示すように、ルーフサイドインナパネル２２ａの内側面には、ブラケット２４を介して前後方向に延出されたガイドとしてのレール２６が支持されている。レール２６は、外側壁２７と、外側壁２７の上下両端部に連結された上壁２８、下壁２９、並びに、上壁２８の内端に形成されて外側壁２７に相対する上内側壁３０、及び下壁２９の内端に形成されて外側壁２７に相対する下内側壁３１とにより、断面が略Ｃ字状に形成されている。レール２６には、各壁により囲まれるスライダ移動室３２を有し、該スライダ移動室３２は、前後方向に延出されている。なお、レール２６の断面形状は、略Ｃ字状に限定するものではない。例えば、レール２６は、上内側壁３０、下内側壁３１を省略して断面コ字状等に形成されていてもよく、後述するスライダ４０を前後方向に移動自在に支持できる形状であればよい。本実施形態では、スライダ４０は、スライダ移動室３２に対して前後方向に摺動可能に配置されている。
【００２６】
上内側壁３０と下内側壁３１間には、前後方向に延出されたレール溝３３が形成されている。図２に示すようにスライダ移動室３２内には一対のスライダ４０が前後方向に移動自在に収納されている。スライダ４０の車室１１側の側面には、レール溝３３を介して車室内側に突出したボス４２が設けられている。
【００２７】
図１、図２に示すように、ルーフパネル２１ａ及びルーフサイドレール２２の内面側を覆うようにルーフヘッドライニング３４が内装されている。ルーフヘッドライニング３４の端末部３６の端面は、ルーフサイドレール２２の下端に嵌合したトリムパッキン３８に覆われている。
【００２８】
ルーフヘッドライニング３４には、レール溝３３と合致するように溝３９が形成されている。レール溝３３及び溝３９は、セカンドシート１４の背もたれ１５が立った状態（すなわち、図１の実線で表わされた背もたれ１５の状態）よりも前方に延びるように延出されている。
【００２９】
また、レール溝３３と溝３９には、スライダ４０のボス４２の先端が挿入されている。各ボス４２には、アシストグリップ５０の両端が取付けられている。
以下、アシストグリップ５０の構成について説明する。
【００３０】
図３は、アシストグリップ５０の長手方向（すなわち、前後方向）の中央部から一端側の半分（前半分）が図示されたものであり、省略した他端側の半分（後半分）は、前記中央部を切断する仮想平面を鏡面にした面対称となっているため、図示している部分を中心に説明する。
【００３１】
アシストグリップ５０は、合成樹脂で一体成形されたアシストグリップ本体５２と、各端に設けられた一対のヒンジ体５４とを有している。
図２、図３に示すようにアシストグリップ本体５２の前後両端の基部の背面には、取付凹部５６が設けられている。各取付凹部５６内における前後両側壁部間には、支持軸５８が架設されている。ヒンジ体５４は、相互に前後方向に離間した一対の支持片５５を有しており、該支持片５５に支持軸５８が回動自在に貫通されていることにより、アシストグリップ本体５２に対し軸支されている。図２、図３に示すように、各ヒンジ体５４は、取付ネジ５９により、スライダ４０のボス４２の先端面に取付け固定されている。
【００３２】
アシストグリップ本体５２は、上記のようにヒンジ体５４がスライダ４０に固定されている状態で、図２の実線で示す不使用位置と二点鎖線で示す使用位置との間で、ヒンジ体５４に対して相対的に回動可能とされている。なお、使用位置は、アシストグリップ本体５２が不使用位置から使用位置へ回動した際に、アシストグリップ本体５２のヒンジ部側の部位５２ａ（図２、図３参照）がヒンジ体５４と干渉したときの位置である。
【００３３】
図３に示すように、一対の支持片５５間において、支持軸５８には、付勢部材６０が巻装されている。
本実施形態では、付勢部材６０は、一対の捩りコイルバネが、それぞれの連結端において一体に連結されたダブルトーションバネである。このダブルトーションバネは、各捩りコイルバネの一端がヒンジ体５４に係止され、各捩りコイルバルの連結端がアシストグリップ本体５２に係止されていることにより、常時、アシストグリップ本体５２を不使用位置側へ位置するように付勢している。
【００３４】
なお、付勢部材６０は、ダブルトーションバネに限定するものではなく、アシストグリップ本体５２を不使用位置側へ付勢するバネ等であれば、限定するものではない。
図２に示すように、ヒンジ体５４には、取付ネジ５９の頭部を覆うようにカバー体６２が着脱自在に取付けられている。
【００３５】
図４（ａ）、図４（ｂ）を参照して、前記スライダ４０を前後方向に移動させる駆動伝達部７０について説明する。
図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、駆動伝達部７０は、車両１０の骨格部材（例えば、前記ルーフサイドレール２２）に固定された駆動部としての電動モータ７２と、伝達機構としてのベルト伝達機構７４とを備えている。
【００３６】
ベルト伝達機構７４は、車両１０の後部側において、車体に回動自在に支持された駆動プーリ７５と、車両１０の前部側において、車体に回動自在に支持された従動プーリ７６と、駆動プーリ７５と従動プーリ７６間に巻き掛けられたタイミングベルト７７とを備えている。電動モータ７２の出力軸に設けられたウォーム７８は、駆動プーリ７５の回転軸に固定されたウォームホイール７９に噛合されている。本実施形態では、ベルト伝達機構７４では、ウォームホイール７９側からウォーム７８側への回転の伝達が阻止可能なセルフロックとなっている。
【００３７】
図２に示すようにタイミングベルト７７は、スライダ移動室３２内に収納されており、車室内側の部位に、一対のスライダ４０がそれぞれ固定されている。
この駆動伝達部７０により、アシストグリップ５０は、図１に示す溝３９の前端から後端間を移動範囲としている。
【００３８】
図１に示すように、アシストグリップ５０は、図２に示す状態のセカンドシート１４の背もたれ１５よりも常時前方に位置するように配置されている。また、セカンドシート１４の背もたれ１５には、測定部としての距離センサ１７が設けられている。
【００３９】
また、アシストグリップ本体５２には、不使用位置に位置したときに距離センサ１７に相対する面側に反射部５３が設けられている。なお、反射部５３を設ける部位、または位置は、上記の部位または位置に限定するものではなく、距離センサ１７が投光する光を反射できるところであればよい。
【００４０】
本実施形態では、距離センサ１７は、スキャニング型の測距反射形光電センサである。前記距離センサは、赤外線、レーザ光等を投光する投光素子（不図時）と、投光素子から投射された光をスキャニングするスキャニング機構（不図時）と、反射部５３からの反射光を収束する受光レンズ（不図時）、及び受光レンズで収束したスポット孔のスポット位置を検出する受光部（不図時）とを備えている。
【００４１】
また、アシストグリップ本体５２は、前記スキャニング機構のスキャン範囲θ内に位置するように配置されている。
距離センサ１７は、前記スポット位置の検出に基づいて、距離センサ１７と反射部５３までの離間距離を測定し、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０にその測定結果（離間距離）を出力する。本実施形態では、距離センサ１７がセカンドシート１４（背もたれ１５）に設けられているため、前記離間距離は、セカンドシート１４とアシストグリップ５０間の離間距離に相当する。
【００４２】
図５を参照して、アシストグリップ５０の移動制御装置について説明する。
移動制御装置のＥＣＵ８０は、離間距離が、予め設定された基準値（すなわち、基準距離）と比較し、その比較結果に基づいて、ドライバ８２を介して、電動モータ７２を駆動制御する。なお、基準値は、セカンドシート１４に着座した乗員が使用位置のアシストグリップ５０を把持しやすい好適な値であって、試験等により得られた値である。
【００４３】
距離センサ１７は、測定部に相当し、ＥＣＵ８０は制御部に相当する。また、距離センサ１７及びＥＣＵ８０は、選択部に相当する。
（第１実施形態の作用）
上記のように構成されたアシストグリップの取付構造の作用を説明する。
【００４４】
図１の状態の位置から、乗員がセカンドシート１４を後方への移動による位置調節を行った場合、或いは、背もたれ１５を図１の状態から後方へリクライニングしたとすると、移動制御装置のＥＣＵ８０は、距離センサ１７が検出した離間距離と基準値（基準距離）との大小（長短）関係を判定する。
【００４５】
この場合、離間距離は基準値よりも大きく（長く）なるため、ＥＣＵ８０はセカンドシート１４が後方へ移動、或いは、背もたれ１５が後方へリクライニングされたと判定する。ＥＣＵ８０は、この判定結果に基づいて、ドライバ８２を介して電動モータ７２を正転駆動し、ベルト伝達機構７４を介してアシストグリップ５０を後方へ移動させる。そして、ＥＣＵ８０は、距離センサ１７が検出する離間距離が基準値に達したと判定したときに、電動モータ７２の駆動を停止制御する。
【００４６】
図１の状態の位置から、乗員がセカンドシート１４を前方へ移動、或いは、図１の状態よりも後方へ倒されていた背もたれ１５が、例えば、図１の状態に復帰したとする。なお、図１の状態よりも後方へ背もたれ１５が倒されていた場合、アシストグリップ５０は、図１で示す位置よりも、距離センサ１７と反射部５３の離間距離が基準値となるように後方へ移動していたものと理解されたい。
【００４７】
この場合、ＥＣＵ８０は、距離センサ１７が検出した離間距離と基準値との大小関係を判定し、この場合には離間距離は基準値よりも小さく（短く）なるため、ＥＣＵ８０はセカンドシート１４が前方へ移動、或いは背もたれ１５を前方へ戻したと判定する。
【００４８】
ＥＣＵ８０は、この判定結果に基づいて、ドライバ８２を介して電動モータ７２を逆転駆動し、ベルト伝達機構７４を介してアシストグリップ５０を前方へ移動させる。そして、ＥＣＵ８０は、距離センサ１７が検出する離間距離が基準値に達したと判定したときに、電動モータ７２の駆動を停止制御する。
【００４９】
上記のようにして移動した後のアシストグリップ５０を使用する場合、アシストグリップ本体５２を乗員が把持して、図２の実線で示す位置から２点鎖線で示す位置まで移動させて使用する。
【００５０】
なお、アシストグリップ本体５２を乗員が前後方向に移動させようとしても、ベルト伝達機構７４は、セルフロックにより、ウォームホイール７９側からウォーム７８側への回転の伝達が阻止される。この結果、アシストグリップ５０が、前後方向に移動することはない。
【００５１】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態のアシストグリップの取付構造では、アシストグリップ５０が、セカンドシート１４の前後方向の移動に応じて、前後方向へ移動自在に配置されている。
【００５２】
この結果、本実施形態によれば、アシストグリップは、前後方向に移動可能に設けられているため、背景技術の特許文献５とは異なり、車室の内側部に長尺のアシストグリップを前後方向に延設する必要はない。この結果、本実施形態によれば、車室内において長尺のアシストグリップを前後方向に延設する必要がなくなるため、アシストグリップによって車室内が狭くならず、シートが前後方向に位置調節されても、把持がし易い効果がある。
【００５３】
（２）本実施形態のアシストグリップの取付構造では、車室上部には、前後方向に延設されたレール２６（ガイド）が設けられ、アシストグリップ５０が、レール２６に沿って前後方向に移動自在に配置されている。
【００５４】
この結果、アシストグリップ５０をレール２６に沿った前後方向に移動させることができる。
（３）本実施形態のアシストグリップの取付構造では、電動モータ７２（駆動部）と、電動モータ７２の駆動によりアシストグリップ５０を前後方向に移動させるベルト伝達機構７４（伝達機構）とを含む駆動伝達部７０を備えている。また、前後方向のうち、いずれか一方の方向を選択する選択部（ＥＣＵ８０、距離センサ１７）を有している。そして、選択部の選択に応じて駆動伝達部７０を介してアシストグリップ５０の移動方向が決定される。
【００５５】
この結果、前方または後方のいずれか一方を選択部が選択した方向に、アシストグリップ５０を移動させることができる。
（４）本実施形態のアシストグリップの取付構造では、アシストグリップ５０は、セカンドシート１４が備える背もたれ１５よりも前方に配置されている。また、選択部は、アシストグリップ５０とセカンドシート間の離間距離を測定する距離センサ１７（測定部）と、駆動伝達部７０を制御するＥＣＵ８０（制御部）を含むようにしている。
【００５６】
そして、ＥＣＵ８０は、離間距離と基準値とを比較し、離間距離が基準値よりも短い場合は、離間距離が基準値となるように、アシストグリップ５０を前方へ移動するように駆動伝達部７０を制御する。また、ＥＣＵ８０は、離間距離が、基準値よりも長い場合は、離間距離が基準値となるように、アシストグリップ５０を後方へ移動するように駆動伝達部７０を制御する。
【００５７】
この結果、本実施形態では、セカンドシート１４の前後位置に応じて、アシストグリップ５０を把持がし易い位置に自動的に移動させることができる。
（５）本実施形態では、距離センサ１７が、リクライニング可能な背もたれ１５に設けられているため、背もたれ１５のリクライニング位置に応じて、アシストグリップの前後位置も把持がし易い位置に自動的に変えることができる。
【００５８】
（第２実施形態）
図７〜図１０を参照して、第２実施形態を説明する。
なお、本実施形態の構成中、前記実施形態と同一または相当する構成については、同一符号を付して、その説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。
【００５９】
本実施形態では、前記実施形態の構成中、駆動伝達部７０（電動モータ７２（駆動部）、ベルト伝達機構７４（伝達機構））、ＥＣＵ８０（制御部、選択部）、距離センサ１７（測定部）、及び反射部５３が省略されている。
【００６０】
図９に示すように、本実施形態では、外側壁２７と、スライダ４０には節度機構２５が設けられている。節度機構２５について説明する。
図９に示すように、レール２６の外側壁２７の内側面は節度面２７ａを有している。節度面２７ａには、複数の節度凹部２７ｂと複数の節度突部２７ｃが前後方向に沿って交互に配置されている。各スライダ４０において、節度面２７ａに相対する端面には、雌ネジ凹部４３を有し、該雌ネジ凹部４３には、フランジ４４ａを有する筒体４４が螺着されている。筒体４４内には、節度子４５が筒体４４の軸心に沿って相対移動自在に収納されている。雌ネジ凹部４３の底部と節度子４５との間には、コイルスプリング等の付勢部材４６が介在され、付勢部材４６に付勢により、節度子４５が、節度面２７ａに向って付勢されて節度面２７ａに対して当接されている。節度子４５は、常時いずれかの節度凹部２７ｂの底面に当接しており、スライダ４０が、付勢部材４６の付勢力に抗して前後方向に移動すると、該節度凹部２７ｂから直近の節度突部２７ｃを超えて隣接する他の節度凹部２７ｂの底面に当接する。
【００６１】
図１０（ａ）に示すように、スライダ４０には、ロック機構８４が設けられている。ロック機構８４について説明する。
スライダ４０の外側壁２７の内側面に相対する端面には、収納凹部８５を有し、該収納凹部８５には、ロック部材８６が前後方向とは直交する方向に移動可能に収納されている。収納凹部８５の節度面２７ａ側の開口は、閉塞部材８７に閉塞され、ロック部材８６は、閉塞部材８７に設けられた貫通孔を介して、外側壁２７の内側面に向って突出可能とされている。また、外側壁２７の内側面には、ロック部材８６がスライダ４０（閉塞部材８７）から突出した際に、該ロック部材の突出した端部が係入するロック孔８８が凹設されている。ロック部材８６がロック孔８８に係入した位置を、以下ではロック位置という。
【００６２】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、また、ロック部材８６の反外側壁側の端部は、収納凹部８５の内底面を貫通した貫通孔を介してアシストグリップ本体５２の支持軸５８側に向ってスライダ４０から移動可能に突出されている。ロック部材８６にはフランジ８９が一体に形成されている。また、フランジ８９と閉塞部材８７間には、コイルスプリング等の付勢部材９０が介装され、付勢部材９０により、ロック部材８６は、支持軸５８に設けられたカム９１に常時当接されている。また、アシストグリップ本体５２が不使用位置（図１０（ａ）参照）に位置するときは、ロック部材８６は、ロック孔８８から退出したアンロック位置に位置する。そして、アシストグリップ本体５２が不使用位置（図１０（ａ）参照）から、使用位置（図１０（ｂ）参照）から位置すると、ロック部材８６は、カム９１のカム作用により付勢部材９０の付勢力に抗してアンロック位置からロック位置に移動するようにされている。
【００６３】
このようにして、ロック機構８４は、アシストグリップ本体５２が不使用位置に位置しているときはアンロック状態となり、アシストグリップ本体５２が使用位置に位置しているときはロック状態となる。
【００６４】
（第２実施形態の作用）
上記のように構成されたアシストグリップの取付構造の作用を説明する。
図７の状態の位置から、乗員がセカンドシート１４を、前方または後方への移動による位置調節を行った場合、或いは、背もたれ１５を図１の状態から後方へリクライニングしたとする。
【００６５】
ここで、セカンドシート１４に着座する乗員は、ロック機構８４のロック部材８６がアンロック位置（図１０（ａ）参照）になっている状態のアシストグリップ５０を、乗員がアシストグリップ本体５２を把持しやすい位置に移動させる。アシストグリップ５０を移動するときに、図９荷示す節度機構２５が、節度感を乗員に付与する。
【００６６】
また、この後、乗員がアシストグリップ本体５２を不使用位置（図１０（ａ）参照）から使用位置（図１０（ｂ）参照）に回動して把持すると、カム９１のカム作用によりロック部材８６がアンロック位置からロック位置に移動して、アシストグリップの前後方向の移動を阻止する。この結果、アシストグリップ本体５２を使用位置に位置しているときは、アシストグリップ５０が前後方向に移動しないため、安定した状態で、乗員はアシストグリップ本体５２を把持できることになる。
【００６７】
また、アシストグリップ本体５２の使用しない場合には、アシストグリップ本体５２は、付勢部材６０により、図１０（ａ）に示す不使用位置に復帰する。一方、ロック部材８６は、付勢部材９０の付勢により、カム９１のカム面に当接しているため、このカム９１の作用によりロック位置からアンロック位置に移動する。なお、ロック部材８６がアンロック位置に位置していても、スライダ４０の節度子４５が節度凹部２７ｂの底面に対して当接し、かつ、該節度凹部２７ｂの直近に節度突部２７ｃが位置しているため、アシストグリップ５０に前後方向に力が印加された場合であっても、アシストグリップ５０の前後方向の移動を抑制する。
【００６８】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、アシストグリップ５０はレール２６（ガイド）に対して前後方向に摺動するスライダ４０に支持されている。そして、スライダ４０とレール２６（ガイド）には、節度感を付与する節度機構２５が設けられている。この結果、乗員がアシストグリップ５０を前後方向に移動させるとき、乗員に節度感を付与することができる。
【００６９】
（２）本実施形態では、スライダ４０にはアシストグリップが把持された際にアシストグリップ５０の前後方向の移動をロックするロック機構８４を有する。この結果、乗員は安定してアシストグリップを把持することができる。
【００７０】
（３）本実施形態では、アシストグリップ５０は、スライダ４０に支持されている一対のヒンジ体５４と、各ヒンジ体５４に対して、乗員に把持される使用位置と、乗員に把持されない不使用位置間において両端がそれぞれ回動自在に支持されたアシストグリップ本体５２とを備えている。また、ロック機構８４は、アシストグリップ本体５２が不使用位置に位置しているときはアンロック状態となり、アシストグリップ本体５２が使用位置に位置しているときはロック状態となるようにアシストグリップ本体５２と連係作動関係にある。この結果、本実施形態では、アシストグリップ本体５２を使用位置に位置させたときに、ロック状態にすることができ、不使用位置に位置させたときは、アンロック状態となって、アシストグリップ５０を前後方向に容易に移動させることができる。
【００７１】
なお、実施形態は、上記実施形態に限定するものではなく以下のように変更してもよい。
・第１実施形態では、セカンドシート１４の前後位置の調節に応じて、アシストグリップも前後方向の移動を可能にした。これに代えて、或いは、この構成に加えて、セカンドシート以外の他のシート（フロントシート、或いはサードシート等）の前後位置の調節に応じて、該シートの乗員用のアシストグリップの前後位置の調節を行うための構成として、前記実施形態の構成を適宜応用してもよい。
【００７２】
・第１実施形態では、距離センサ１７を背もたれ１５に設けたが、距離センサ１７を、乗員が座るセカンドシート１４のシートクッション１９、或いはシートクッション１９に付設した部材等に設けてもよい。この場合は、シートのリクライニング状態に応じては、アシストグリップ５０を前後に自動的に移動させることはできないが、これでもよい。
【００７３】
・第１実施形態では、距離センサ１７、反射部５３を設けたが、距離センサ１７及び反射部５３を省略し、その代わりに、図６に示すようにアシストグリップ５０の移動制御装置に、選択部としての選択スイッチ９６を設けてもよい。
【００７４】
選択スイッチ９６は、電動モータ７２を作動させない中立位置と、アシストグリップ５０を前方へ移動する場合の操作位置である第１操作ポジションと、アシストグリップ５０を後方へ移動する場合の操作位置である第２操作ポジションとの３位置間の操作が可能である。
【００７５】
このように構成すれば、セカンドシート１４の前後位置調整を行う前、或いは行った後に、選択スイッチ９６を切換操作すると、ＥＣＵ８０は、選択スイッチ９６の操作位置に応じてアシストグリップ５０を移動させる。従って、このようにしてアシストグリップ５０をセカンドシート１４に着座する乗員が手把持しやすい適切な位置に移動させることができる。
【００７６】
・第１実施形態では、セカンドシート１４は、手動で前後位置を変えることができるものであったが、シートを電動で前後位置を調節可能にした構成としてもよい。
例えば、フロントシート（運転席、或いは助手席）は、電動シートで構成して、そのシートの前後位置を調整するために、電動シートを前後方向への移動を選択する選択スイッチの切換により、電動で前後位置を調節可能にしたものがある。このような電動シートを前後方向に位置調節する場合の実施形態について説明する。
【００７７】
本実施形態では、第１実施形態の構成において、距離センサ１７が省略されている。また、電動シートの上方、すなわち、車室の内側部でかつ車室上部には、第１実施形態と同様にアシストグリップ５０、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す駆動伝達部７０が設けられている。
【００７８】
図１１は、本実施形態のアシストグリップ５０の移動制御装置の電気ブロック図であり、同図に示すように、図示しない電動シートには、乗員が、該電動シートを前方移動、または後方移動を選択する選択スイッチ９６が設けられて、ＥＣＵ８０に接続されている。選択スイッチ９６は、前後位置調整スイッチであって、電動シートの電動モータ９５を作動させない中立位置と、電動シートを前方へ移動する場合の前方操作ポジションと、電動シートを後方へ移動する場合の操作位置である後方操作ポジションとの３位置間の操作が可能である。選択スイッチ９６は、選択部に相当する。
【００７９】
ＥＣＵ８０は、選択スイッチ９６が前方操作ポジション、または、後方操作ポジションにそれぞれ操作された場合に応じて、ドライバ９７を介して電動モータ９５を正逆回転することにより、電動シートを前方または後方に移動する。
【００８０】
電動モータ９５には、ロータリーエンコーダ９９が設けられていて、ロータリーエンコーダ９９は、電動モータ９５の回転方向と回転量を、ＥＣＵ８０に出力するようにしている。ＥＣＵ８０は、ロータリーエンコーダ９９が検出した回転方向と回転量に基づいて、電動モータ７２を駆動する。
【００８１】
具体的には、電動モータ９５を電動シートを前方へ移動したときは、ＥＣＵ８０は、前記回転方向に応じてアシストグリップ５０を前方へ移動させるように電動モータ７２を駆動する。また、このときの前方へのアシストグリップ５０の移動量は、前記回転量に基づいてＥＣＵ８０が算出した電動シートの移動量と同じ量である。
【００８２】
反対に、電動モータ９５を電動シートを後方へ移動したときは、ＥＣＵ８０は、前記回転方向に応じてアシストグリップ５０を後方へ移動させるように電動モータ７２を駆動する。また、このときの後方へのアシストグリップ５０の移動量は、前記回転量に基づいてＥＣＵ８０が算出した電動シートの移動量と同じ量である。
【００８３】
このようにして、電動シートの前後位置が調節された後においても、アシストグリップ５０は自動的に電動シートの移動に追従して移動し、かつ、移動後の電動シートと、アシストグリップ５０との離間距離は移動前の離間距離と同じとすることができる。この離間距離は、電動シートに着座する乗員が把持をし易い距離とされており、従って、シートが前後方向に位置調節されても、把持がし易い。
【００８４】
なお、この実施形態においては、ロータリーエンコーダ９９の代わりに、電動シートの前後方向の直線移動量を検出するエンコーダ等に代えてもよい。
・近年は、ワンボックスカー、ミニバン等では、シートがフロアに設けられたロングレール上を広範囲に前後方向へ移動できるものも提案されている。例えば、助手席が、セカンドシートの領域まで移動できたり、セカンドシートがサードシートの直近まで移動するものも提案されている。このような車両に上記実施形態の構成を適用すると、各実施形態で説明した効果を容易に得ることができる。
【００８５】
・第２実施形態では、節度機構２５を設けたが、節度機構２５を省略し、外側壁２７の内面を平面としてもよい。
・前記実施形態では、一対のスライダ４０にアシストグリップ５０を支持したが、単一のスライダにアシストグリップ５０を支持するようにしてもよい。
【００８６】
・第１実施形態では、アシストグリップ本体５２をヒンジ体５４に対して使用位置と不使用位置間を回転するようにしたが、アシストグリップ本体５２を常時使用位置に位置させた状態で、スライダ４０に取付け固定してもよい。
【００８７】
・前記実施形態では、車室上部において、アシストグリップが前後方向に移動自在に配置されていたが、車室上部に限定するものではない。例えば、車室上部を除く上下方向の中間部等において、アシストグリップを前後方向に移動自在に配置してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１０…車両、１１…車室、１２…フロントシート、１４…セカンドシート、
１５…背もたれ、１６…サードシード、
１７…距離センサ（選択部、測定部）、１８…フロア、
１９…シートクッション、２０…シートレール、２１…ルーフ、
２２…ルーフサイドレール、２２ａ…ルーフサイドインナパネル、
２２ｂ…ルーフサイドアウタパネル、２４…ブラケット、
２５…節度機構、２６…レール（ガイド）、２７…外側壁、
２７ａ…節度面、２７ｂ…節度凹部、２７ｃ…節度突部、２８…上壁、
２９…下壁、３０…上内側壁、３１…下内側壁、３２…スライダ移動室、
３３…レール溝、３４…ルーフヘッドライニング、３６…端末部、
３８…トリムパッキン、３９…溝、４０…スライダ、４２…ボス、
４３…雌ネジ凹部、４４…筒体、４４ａ…フランジ、４５…節度子、
５０…アシストグリップ、５２…アシストグリップ本体、
５３…反射部、５４…ヒンジ体、５６…取付凹部、５８…支持軸、
５９…取付ネジ、６０…付勢部材、６２…カバー体、７０…駆動伝達部、
７２…電動モータ（駆動部）、７４…ベルト伝達機構（伝達機構）、
７５…駆動プーリ、７６…従動プーリ、７７…タイミングベルト、
７８…ウォーム、７９…ウォームホイール、
８０…ＥＣＵ（選択部、制御部）、８２…ドライバ、８４…ロック機構、
８５…収納凹部、８６…ロック部材、８７…閉塞部材、８８…ロック孔、
８９…フランジ、９０…付勢部材、９１…カム、
９５…電動モータ、９６…選択スイッチ（選択部）、９７…ドライバ、
９９…ロータリーエンコーダ。
【図１】
2018002052.tif 000003
【図２】
2018002052.tif 000004
【図３】
2018002052.tif 000005
【図４】
2018002052.tif 000006
【図５】
2018002052.tif 000007
【図６】
2018002052.tif 000008
【図７】
2018002052.tif 000009
【図８】
2018002052.tif 000010
【図９】
2018002052.tif 000011
【図１０】
2018002052.tif 000012
【図１１】
2018002052.tif 000013