(57)【要約】【課題】トラバーサ本体と共に可動ガイド部材が横移動を開始したときに、先に送り出された物品列の末尾の物品を引っ掛けて物品の配列の乱れや転倒等の不具合が発生する頻度を低減できる物品の多列振り分け装置及び物品の多列振り分け方法を提供する。【解決手段】コンベアＣの幅方向Ｗに横移動するトラバーサ本体２０には、固定ガイド部材３０と、固定ガイド部材３０に対してコンベアＣの進行方向Ｘに前後動する可動ガイド部材５０とが設けられている。搬入部１２とトラバーサ本体２０との間には、トラバーサ本体２０の横移動に応じた振り角で揺動する導入ガイド部材４０が設けられている。搬入部１２が物品を搬送する第１コンベアＣ１の第１搬送速度Ｖ１よりも、少なくとも導入ガイド部材４０を通る物品を搬送する第２コンベアＣ２の第２搬送速度Ｖ２の方が高速になるように制御される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア上における搬入部から搬入された列状態の物品を所定列数の物品列に振り分ける装置であって、
前記コンベアの幅方向に所定の順序に従って横移動するトラバーサ本体と、
前記トラバーサ本体に設けられ、物品を前記コンベアの進行方向と平行な列状態に保持する固定ガイド部材と、
前記搬入部と前記トラバーサ本体との間に設けられ、前記搬入部からの物品を列状態で前記固定ガイド部材へ導くとともに前記トラバーサ本体の横移動に応じた振り角で揺動する導入ガイド部材と、
前記トラバーサ本体に設けられ、物品を前記進行方向と平行な列状態に保持しつつ、前記固定ガイド部材に対して前記進行方向に沿って前後動する可動ガイド部材と、
前記可動ガイド部材が先の物品列を送り出した後、前記トラバーサ本体を次の振り分け位置まで横移動させつつ前記可動ガイド部材を前進させ、前記横移動の完了後に前記可動ガイド部材を後退させて次の物品列を送り出す動作を繰り返す制御部とを備え、
前記コンベアは、前記搬入部が物品を搬送する第１コンベアと、少なくとも前記導入ガイド部材を通る物品を搬送する第２コンベアとを含み、
前記制御部は、前記第１コンベアが前記物品を搬送する第１搬送速度よりも、前記第２コンベアが前記物品を搬送する第２搬送速度の方が高速になる速度差を付けて前記第１コンベアと前記第２コンベアとを制御することを特徴とする物品の多列振り分け装置。
【請求項２】
前記所定列数を変更可能に構成され、
前記第１搬送速度と前記第２搬送速度との前記速度差は、前記導入ガイド部材の最大振り角が第１振り角のときよりも、前記最大振り角が前記第１振り角よりも大きな第２振り角のときの方が大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の物品の多列振り分け装置。
【請求項３】
前記第１搬送速度と前記第２搬送速度との前記速度差は、前記物品の径が第１の径であるときよりも、前記物品の径が前記第１の径よりも大きな第２の径であるときの方が小さく設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品の多列振り分け装置。
【請求項４】
前記第１搬送速度に対する前記第２搬送速度の比率である搬送速度比率は、前記所定列数が最小列数であるときの最大振り角から規定される第１搬送速度比率以上、かつ前記所定列数が最大列数であるときの最大振り角から規定される第２搬送速度比率以下の範囲内の値に設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の物品の多列振り分け装置。
【請求項５】
前記第２搬送速度は、前記第１搬送速度の１．０６倍以上かつ１．１５倍以下の範囲内の値に設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の物品の多列振り分け装置。
【請求項６】
コンベア上における搬入部から搬入された列状態の物品を前記コンベアの幅方向に所定の順序に従って所定列数の物品列に振り分ける物品の多列振り分け方法であって、
前記搬入部とトラバーサ本体との間に設けられ、前記搬入部との連結箇所を支点として前記トラバーサ本体の横移動に応じて揺動する導入ガイド部材を通って前記トラバーサ本体に導入された物品を、前記トラバーサ本体に前記コンベアの進行方向に沿って前後動可能に設けられた可動ガイド部材から送り出した後、前記トラバーサ本体を次の振り分け位置まで横移動させつつ前記可動ガイド部材を前記コンベア上の物品と略同速度で前進させ、前記横移動の完了後に前記可動ガイド部材を後退させて物品列を送り出す動作を繰り返して前記所定列数の前記物品列に振り分け、
前記コンベアを、前記進行方向において、前記搬入部が物品を搬送する第１コンベアと、少なくとも前記導入ガイド部材を通る物品を搬送する第２コンベアとを含む複数のコンベアに分け、前記第１コンベアが前記物品を搬送する第１搬送速度よりも、前記第２コンベアが前記物品を搬送する第２搬送速度の方を高速にすることを特徴とする物品の多列振り分け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を多列に振り分ける物品の多列振り分け装置及び物品の多列振り分け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、搬入部により搬送されてきた列状態の物品を、複数の物品列に振り分ける多列振り分け装置が開示されている。この多列振り分け装置は、搬入部の搬送方向下流側に配置された配列コンベア上で幅方向への横移動が可能なトラバース本体と、搬入部とトラバース本体とに連結されて列状態の物品をトラバース本体へ導入する導入ガイド部材とを備えている。導入ガイド部材は、搬入部との連結箇所を支点として、トラバース本体の横移動に伴って最大振り角の範囲内で揺動運動を行う。トラバース本体には、導入ガイド部材から列状態の物品が導入される固定ガイド部材と、固定ガイド部材に対して配列コンベアの進行方向に沿って前後動する可動ガイド部材とが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７７１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載された物品の多列振り分け装置では、搬入部のコンベア（第１コンベアの一例）と配列コンベア（第２コンベアの一例）との両搬送速度が略同じであっても、導入ガイド部材を通るときに物品の搬送速度が相対的に遅くなってトラバーサ本体に導かれるときに物品が隣同士で圧接された状態になる場合があった。このため、導入ガイド部材から固定ガイド部材と可動ガイド部材とに導入された物品は上流側（搬入部側）から押され気味となり、固定ガイド部材と可動ガイド部材内でも物品が隣同士で圧接された状態になる場合がある。この場合、先の振り分け位置（振り分け列）で物品列を送り出した可動ガイド部材がトラバース本体と共に次の振り分け位置へ横移動を開始したときに、圧接状態にある列状の物品群のうち可動ガイド部材に保持された上流側の物品列の先頭（搬送方向下流端）の物品が、先に送り出した下流側の物品列の末尾の物品を引っ掛ける場合があった。その結果、先に送り出した物品列において物品の配列の乱れや転倒を誘発する不具合が発生する虞があった。
【０００５】
本発明の目的は、トラバーサ本体と共に可動ガイド部材が次の物品列の振り分け位置に向かって横移動を開始したときに、先に送り出された物品列の末尾の物品を引っ掛けて物品の配列の乱れや転倒等の不具合を招く頻度を低減できる物品の多列振り分け装置及び物品の多列振り分け方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する物品の多列振り分け装置は、コンベア上における搬入部から搬入された列状態の物品を所定列数の物品列に振り分ける装置であって、前記コンベアの幅方向に所定の順序に従って横移動するトラバーサ本体と、前記トラバーサ本体に設けられ、物品を前記コンベアの進行方向と平行な列状態に保持する固定ガイド部材と、前記搬入部と前記トラバーサ本体との間に設けられ、前記搬入部からの物品を列状態で前記固定ガイド部材へ導くとともに前記トラバーサ本体の横移動に応じた振り角で揺動する導入ガイド部材と、前記トラバーサ本体に設けられ、物品を前記進行方向と平行な列状態に保持しつつ、前記固定ガイド部材に対して前記進行方向に沿って前後動する可動ガイド部材と、前記可動ガイド部材が先の物品列を送り出した後、前記トラバーサ本体を次の振り分け位置まで横移動させつつ前記可動ガイド部材を前進させ、前記横移動の完了後に前記可動ガイド部材を後退させて次の物品列を送り出す動作を繰り返す制御部とを備え、前記コンベアは、前記搬入部が物品を搬送する第１コンベアと、少なくとも前記導入ガイド部材を通る物品を搬送する第２コンベアとを含み、前記制御部は、前記第１コンベアが前記物品を搬送する第１搬送速度よりも、前記第２コンベアが前記物品を搬送する第２搬送速度の方が高速になる速度差を付けて前記第１コンベアと前記第２コンベアとを制御する。
【０００７】
この構成によれば、搬入部の第１コンベアによって搬入された物品は、トラバーサ本体の横移動に応じて揺動する導入ガイド部材を介して固定ガイド部材に導入される。先の振り分け位置で物品列を送り出した後、先の振替位置から次の振り分け位置に向かってトラバーサ本体が横移動を開始し、これに伴い可動ガイド部材は横移動しつつ前進する。このとき、少なくとも導入ガイド部材を通る物品は、第２コンベアによって搬入部の第１コンベアの第１搬送速度よりも高速な第２搬送速度で搬送される。このため、導入ガイド部材の振り角が大きくなったときに物品の搬送速度の相対的な減速によって導入ガイド部材内に隣同士が圧接された状態で溜まった物品が下流側へ押し出される事態をより回避しやすくなる。この結果、上流側から押された物品が可動ガイド部材から隣同士が圧接された状態で送り出される事態を回避しやすい。つまり、可動ガイド部材から先に送り出された物品列の末尾の物品と、可動ガイド部材に保持された物品列の先頭の物品とが圧接されにくくなる。よって、トラバーサ本体と共に可動ガイド部材が横移動を開始したときに、先の振り分け位置で送り出された物品列の末尾の物品を引っ掛けることが回避される。この結果、この種の引っ掛けに起因する物品の配列の乱れや転倒等の不具合が発生する頻度を低減することができる。
【０００８】
上記多列振り分け装置において、前記所定列数を変更可能に構成され、前記第１搬送速度と前記第２搬送速度との前記速度差は、前記導入ガイド部材の最大振り角が第１振り角のときよりも、前記最大振り角が前記第１振り角よりも大きな第２振り角のときの方が大きくなるように設定されていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、第１搬送速度と第２搬送速度との速度差は、導入ガイド部材の最大振り角が第１振り角のときよりも、最大振り角が第１振り角よりも大きな第２振り角のときの方が大きくなるように設定される。よって、次の振り分け位置へ横移動を開始するときに、可動ガイド部材に保持された物品列の先頭の物品が、先に送り出された物品列の末尾の物品を引っ掛けることに起因する、物品の配列の乱れや転倒等の不具合が発生する頻度を低減することができる。
【００１０】
上記多列振り分け装置において、前記第１搬送速度と前記第２搬送速度との前記速度差は、前記物品の径が第１の径であるときよりも、前記物品の径が前記第１の径よりも大きな第２の径であるときの方が小さく設定されていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、物品の径が第１の径であるときの第１搬送速度と第２搬送速度との速度差よりも、物品の径が第１の径よりも大きな第２の径であるときの第１搬送速度と第２搬送速度との速度差の方が小さい。よって、物品の径かつ振り分け位置に依らず、トラバース本体が先の振り分け位置から次の振り分け位置へ横移動を開始するときに、可動ガイド部材に保持された物品群の先頭の物品が、先に送り出された物品列の末尾の物品を引っ掛けにくくなり、物品の配列の乱れや転倒等の不具合が発生する頻度を低減することができる。
【００１２】
上記多列振り分け装置において、前記第１搬送速度に対する前記第２搬送速度の比率である搬送速度比率は、前記所定列数が最小列数であるときの最大振り角から規定される第１搬送速度比率以上、かつ前記所定列数が最大列数であるときの最大振り角から規定される第２搬送速度比率以下の範囲内の値に設定されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、所定列数が最小列数であるときから最大列数であるときまで、トラバーサ本体が横移動を開始するときに可動ガイド部材に保持された物品列の先頭の物品が、先に送り出された物品列の末尾の物品を引っ掛けることに起因する不具合の発生頻度を低減できる。
【００１４】
上記多列振り分け装置において、前記第２搬送速度は、前記第１搬送速度の１．０６倍以上かつ１．１５倍以下の範囲内の値に設定されていることが好ましい。
この構成によれば、第２搬送速度は、第１搬送速度の１．０６倍以上かつ１．１５倍以下の範囲内の値に設定されているので、振り分け位置に依らず、トラバース本体が次の振り分け位置へ横移動を開始するときに、前の振り分け位置で振り分けた物品列の末尾の物品を引っ掛けて、物品の乱れや転倒等の不具合が発生する頻度を低減することができる。
【００１５】
上記課題を解決する物品の多列振り分け方法は、コンベア上における搬入部から搬入された列状態の物品を前記コンベアの幅方向に所定の順序に従って所定列数の物品列に振り分ける物品の多列振り分け方法であって、前記搬入部とトラバーサ本体との間に設けられ、前記搬入部との連結箇所を支点として前記トラバーサ本体の横移動に応じて揺動する導入ガイド部材を通って前記トラバーサ本体に導入された物品を、前記トラバーサ本体に前記コンベアの進行方向に沿って前後動可能に設けられた可動ガイド部材から送り出した後、前記トラバーサ本体を次の振り分け位置まで横移動させつつ前記可動ガイド部材を前記コンベア上の物品と略同速度で前進させ、前記横移動の完了後に前記可動ガイド部材を後退させて物品列を送り出す動作を繰り返して前記所定列数の前記物品列に振り分け、前記コンベアを、前記進行方向において、前記搬入部が物品を搬送する第１コンベアと、少なくとも前記導入ガイド部材を通る物品を搬送する第２コンベアとを含む複数のコンベアに分け、前記第１コンベアが前記物品を搬送する第１搬送速度よりも、前記第２コンベアが前記物品を搬送する第２搬送速度の方を高速にする。この方法によれば、前記多列振り分け装置と同様の作用効果が得られる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トラバーサ本体が横移動を開始したときに、可動ガイド部材に保持された物品列の先頭の物品が、先に送り出した物品列の末尾の物品を引っ掛けて物品の配列の乱れや転倒等の不具合が発生する頻度を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）〜（ｄ）は一実施形態における物品の多列振り分け装置における振り分け動作を示す模式平面図。
【図２】多列振り分け装置の模式側面図。
【図３】多列振り分け装置のトラバーサ本体及び可動ガイド部材を示す斜視図。
【図４】多列振り分け装置の一部破断した模式正面図。
【図５】多列振り分け装置におけるコンベア速度を説明する模式平面図。
【図６】多列振り分け装置の電気的構成を示すブロック図。
【図７】多列振り分け装置の制御内容を示すフローチャート。
【図８】多列振り分け装置における物品の多列振り分け動作を説明する模式平面図。
【図９】変形例における多列振り分け装置のコンベアの構成及びコンベア速度を説明する模式平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、一実施形態における物品の多列振り分け装置を、図面を参照して説明する。
図１に示す物品の多列振り分け装置１０（以下、単に「振り分け装置１０」ともいう。）は、コンベアＣ上の搬入部１２から列状態に搬入された物品ＢをコンベアＣ上の振分け部１３で所定列数（本例では各列１０個の４列）の物品列に振り分け、振り分けた物品列をコンベアＣ上の配列部１４に配列する。コンベアＣは、搬入部１２が物品Ｂを搬送する第１コンベアＣ１と、振分け部１３及び配列部１４が物品を搬送する第２コンベアＣ２とを含んでいる。振分け部１３は、搬入部１２と配列部１４との間に位置する。この振り分け装置１０は、機台１１、トラバーサ本体２０、固定ガイド部材３０、導入ガイド部材４０及び可動ガイド部材５０を含み、搬入部１２で１列に配置された物品Ｂを、コンベアＣ２上の振分け部１３で４列の物品列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に振り分ける。物品Ｂは、例えば液体入り又は空のびん容器又はペットボトルからなる。
【００１９】
本実施形態は、コンベアＣを、進行方向Ｘにおいて、第１コンベアＣ１と第２コンベアＣ２との２つのコンベアに分けた例である。第２コンベアＣ２は、少なくとも導入ガイド部材４０を通る物品Ｂを搬送する。詳しくは、本例の第２コンベアＣ２は、導入ガイド部材４０を通る物品Ｂ、固定ガイド部材３０を通る物品、可動ガイド部材５０がトラバーサ本体２０に対して進行方向Ｘへ前進した部分に保持される物品Ｂ２（図１（ａ）〜（ｃ）参照）、及び配列部１４内を通る物品Ｂを搬送する。なお、本例では、搬入部１２から搬入される物品Ｂは１列であるが、これを複数列（例えば２列）とし、搬入部１２からの複数列の物品Ｂを列毎に所定列数の物品列に振り分けてもよい。
【００２０】
図４、図５に示すように、振り分け装置１０には、機台１１が第２コンベアＣ２を幅方向Ｗに跨ぐ状態に架設されている。機台１１は、複数の側部フレーム１５と、各側部フレーム１５によって横架状態に支持された上部フレーム１６とを備える。図４に示すように、機台１１には横移動用モータ２１（サーボモータ）が設けられており、上部フレーム１６に設置されたプーリ２２，２３間に歯付きベルト２４が張設されている。トラバーサ本体２０と歯付きベルト２４とは連結部２５で連結されている。横移動用モータ２１の正逆回転に基づく歯付きベルト２４の移動によって、トラバーサ本体２０は所定の順序に従って幅方向Ｗに横移動する。
【００２１】
図５に示すトラバーサ本体２０は、機台１１の上部フレーム１６に沿って所定の順序に従い幅方向Ｗに横移動し、搬入部１２の第１コンベアＣ１から導入ガイド部材４０を介して導入された物品Ｂを、所定個数ずつ第２コンベアＣ２上の配列部１４（図１参照）の所定の列位置に振り分ける。なお、トラバーサ本体２０の横移動の順序は、制御部８０（図６参照）に入力された設定情報に応じて予め定められている。設定情報には、列状態（例えば１列）の物品Ｂを所定列数の物品列に振り分ける「振り分け列数（所定列数）」の情報が含まれており、振り分け列数に応じて横移動の順序が定められる。４列の場合、トラバーサ本体２０の横移動の順序は図１の例の順序でもよいが、一例として図８に示す順序で横移動して物品Ｂの振り分けが行われる。
【００２２】
図３、図４に示すように、トラバーサ本体２０は、後述する幅調節機構７０との関係で、第２コンベアＣ２の進行方向Ｘと平行に並設された２つの本体部材２０Ａ，２０Ｂ、２つの本体部材２０Ａ，２０Ｂを幅調節自在な状態で連結するねじ棒７２及びナット部材７３等より構成されている。ねじ棒７２の一端部には操作者による回転操作が可能なハンドル７１が固定されている。また、トラバーサ本体２０には、固定ガイド部材３０、導入ガイド部材４０及び可動ガイド部材５０が設けられる。
【００２３】
図３、図４に示すように、固定ガイド部材３０は、トラバーサ本体２０の本体部材２０Ａ，２０Ｂのそれぞれにフレーム３１，３１を介して２本ずつ固定された左右一対のガイドバー３２を有する。ガイドバー３２は被振り分け物品Ｂの両側部をガイドして物品Ｂを列状に案内するもので、第２コンベアＣ２の進行方向Ｘと平行に設けられている。
【００２４】
図１に示すように、導入ガイド部材４０は、搬入部１２とトラバーサ本体２０との間に設けられ、搬入部１２の物品Ｂをトラバーサ本体２０に固定された固定ガイド部材３０へ導く機能を有する。図２、図５に示すように、導入ガイド部材４０は、トラバーサ本体２０にピン４１等を介して軸連結され、また搬入部１２側もピン４２等を介して軸連結されている。図２に示すように、導入ガイド部材４０は、ピン４１，４２間に渡って延びる所定長さの連結部材４３、連結部材４３にその長手方向に所定の間隔をおいて固定された複数本のブラケット４４、及びブラケット４４の内側面に２本ずつ固定された左右一対（図２では一方側のみ図示）のガイドバー４５を有している。導入ガイド部材４０は、トラバーサ本体２０とピン４１等で連結された下流側端部がトラバーサ本体２０と共に横移動することで、搬入部１２との連結箇所であるピン４２を支点として所定角度範囲内で揺動運動を行う。
【００２５】
図３に示すように、可動ガイド部材５０は、トラバーサ本体２０に設けられ、トラバーサ本体２０に対して第２コンベアＣ２の進行方向Ｘに前後動する。詳しくは、可動ガイド部材５０は、トラバーサ本体２０の本体部材２０Ａ，２０Ｂのそれぞれに設けられた摺動溝部材５１，５１に沿って摺動する一対のレール部材５２，５２を有する。トラバーサ本体２０には、前後動用モータ５３（サーボモータ）、一対のプーリ５４，５５及びプーリ５４，５５の外周に掛装された歯付きベルト５６が取り付けられている。レール部材５２と歯付きベルト５６は連結部５７で連結されている。可動ガイド部材５０は、前後動用モータ５３が制御部８０（図６参照）によって制御されることにより、振り分け動作中の所定のタイミングで前後動をする。
【００２６】
図３に示すように、可動ガイド部材５０は、レール部材５２，５２から下方へ延びる複数本ずつのブラケット５８，５８、及びブラケット５８，５８の内側面に２本ずつ進行方向Ｘに沿って延びる状態に固定された一対のガイドバー５９を有している。また、一対のレール部材５２，５２は、幅方向の間隔を調整可能な状態で連結部材６０を介して連結されている。連結部材６０は、幅調節機構７０との関係で外筒部６１及び内筒部６２からなる伸縮自在な構造となっている。図２に示すように、本例では連結部材６０は前後に２つ設けられている。図２及び図３に示すように、可動ガイド部材５０のガイドバー５９は、固定ガイド部材３０のガイドバー３２と上下方向に並ぶように配置され、両ガイドバー５９，３２の内側面は面一になるように構成されている。可動ガイド部材５０は、図３に示す摺動溝部材５１とレール部材との前端面が略面一となる位置まで後退した後退位置と、図１に示す配列部１４よりも少し上流側手前の前進位置との間の範囲内で前後動が可能である。なお、搬入部１２が２列の物品を搬送し、列毎に多列に振り分ける構成の場合は、導入ガイド部材４０、固定ガイド部材３０及び可動ガイド部材５０には各ガイドバー４５，３２，５９が２列の物品Ｂをガイドできる幅を隔てて配置されると共に各ガイドバー４５，３２，５９の幅方向Ｗの中間に図示しない中間のガイドバーが設置される。
【００２７】
次に図３、図４を参照して、固定ガイド部材３０及び可動ガイド部材５０が物品Ｂを保持する幅を調節可能な幅調節機構７０について説明する。被振り分け物品Ｂを径の異なるものに切り換える場合、固定ガイド部材３０及び可動ガイド部材５０の幅を調節する幅調節作業時間が長くかかると、振り分け装置１０の稼動率が低下する。そのため、振り分け装置１０には、固定ガイド部材３０及び可動ガイド部材５０の幅を簡単な操作で調節可能な幅調節機構７０が設けられている。幅調節機構７０は、トラバーサ本体２０を構成する一対の本体部材２０Ａ，２０Ｂの幅方向Ｗの間隔を変えることにより、一対の本体部材２０Ａ，２０Ｂのそれぞれに取り付けられた固定ガイド部材３０及び可動ガイド部材５０の幅を同時にかつ簡単に変えることが可能な機構である。
【００２８】
本例の幅調節機構７０は、トラバーサ本体２０の一方の本体部材２０Ａに設けられ、ハンドル７１によって回動されるねじ棒７２と、他方の本体部材２０Ｂに設けられ、ねじ棒７２が螺着されるナット部材７３とを備える。ハンドル７１によるねじ棒７２の回動によって他方の本体部材２０Ｂを一方の本体部材２０Ａに接近、離間させることにより、本体部材２０Ａ，２０Ｂの幅間隔が調節される。なお、前述のように可動ガイド部材５０の連結部材６０は幅調節に対応できるように伸縮自在な構造となっている。
【００２９】
次に、図１を参照して、振り分け装置１０が行う物品の振り分け動作について説明する。まず、図１（ａ）に示すように、幅方向Ｗの所定位置（図１（ａ）の例では第１列Ｌ１）にトラバーサ本体２０が配置された状態で可動ガイド部材５０から所定個数の物品Ｂ１が第２コンベアＣ２上に物品列Ｌ１として送り出される。このとき可動ガイド部材５０は後退しつつ物品Ｂ１を送り出し、物品Ｂ１を送り出した後は後退位置に復帰する。そして、固定ガイド部材３０及び可動ガイド部材５０内には、導入ガイド部材４０を通って導入された次列Ｌ２のための物品Ｂ２が保持される。物品列Ｌ１を送り出して後退位置に復帰した可動ガイド部材５０は、直ちに後退位置から図１（ａ）に示すように前進しながら加速する。この間、トラバーサ本体２０に設けられた不図示のセンサが検知した固定ガイド部材３０を通る物品Ｂの数が不図示のカウンタによって計数される。
【００３０】
図１（ｂ）に示すように、前進しながら加速した可動ガイド部材５０が第２コンベアＣ２上の物品Ｂ１と同速度になると共に、先の物品列Ｌ１の末尾の物品Ｂ１よりも１つ上流側に位置する物品Ｂ２までを保持した状態になると、次列Ｌ２の位置に向かってトラバーサ本体２０の横移動を開始させる。トラバーサ本体２０の横移動開始タイミングは、前述の不図示のカウンタの計数値等に基づいて決められる。このトラバーサ本体２０の横移動の過程で可動ガイド部材５０は物品Ｂ２の搬送速度と略同速度で前進を継続する（図１（ｂ）〜図１（ｃ））。可動ガイド部材５０の前進速度を第２コンベアＣ２の搬送速度Ｖ２と略同じにすることによって、可動ガイド部材５０は第２コンベアＣ２上を進行方向Ｘに搬送される次列Ｌ２のための物品Ｂ２を保持しつつ横移動することができる。つまり、可動ガイド部材５０は保持した物品Ｂ２を第２コンベアＣ２による搬送を許容しながら横移動させることができるので、物品列の振り分けを間断なく行うことができる。一方、先の振り分け列Ｌ１で送り出された物品Ｂ１の列Ｌ１は、第２コンベアＣ２により配列部１４の対応する列に搬入される。
【００３１】
図１（ｃ）に示すように、トラバーサ本体２０が次列Ｌ２の位置まで達すると、図１（ｄ）に示すように可動ガイド部材５０が後退することにより、物品Ｂ２の第２コンベアＣ２上への送り出しが開始される。この可動ガイド部材５０の後退によって、図１（ｄ）に示すように、可動ガイド部材５０と共に前進していた物品Ｂ２が第２コンベアＣ２上に列Ｌ２として送り出される。このとき、次列Ｌ２のための物品Ｂ２は可動ガイド部材５０と共に前進した位置にあるので、物品Ｂ２を列Ｌ２として送り出す時間が大幅に短縮される。
【００３２】
図１（ｄ）に示すように、可動ガイド部材５０が後退する間、不図示のカウンタによって物品Ｂ２の送り出し個数が計数される。可動ガイド部材５０は後退位置まで戻ると、直ちに前進を開始し加速する。そして、図１（ａ）に戻って（但し列は異なる）、振り分ける列を変えて上記の振り分け動作を繰り返すことにより、トラバーサ本体２０及びガイド部材３０，５０が所定の順序に従って横移動しながら、列状態の物品Ｂを所定列数（例えば４列）の物品列Ｌ１〜Ｌ４に振り分ける。配列部１４へ振り分けられた物品列Ｌ１〜Ｌ４は、配列が完成する度に不図示の装置へ一斉に排出される。なお、配列部１４を無くし、振り分けられた物品列がそのまま進行方向Ｘの下流側へ搬送される構成でもよい。
【００３３】
次に図５を参照して、搬入部１２の第１コンベアＣ１と第２コンベアＣ２との各搬送速度について説明する。本実施形態の振り分け装置１０では、搬入部１２の第１コンベアＣ１と、振分け部１３及び配列部１４の第２コンベアＣ２との両搬送速度Ｖ１，Ｖ２の間には、第１コンベアＣ１の第１搬送速度Ｖ１よりも、第２コンベアＣ２の第２搬送速度Ｖ２の方が少し高速になる所定の速度差が設定されている。導入ガイド部材４０が搬入部１２と連結された回動の支点となるピン４２の軸心を通りかつ第２コンベアＣ２の進行方向Ｘと平行な仮想の直線を基準線ＳＬとする。基準線ＳＬと導入ガイド部材４０の中心線とのなす角度を振り角θとする。そして、幅方向Ｗに最も外側の列（最外列）を振り分け先とする回動姿勢にあるときの導入ガイド部材４０の中心線が基準線ＳＬに対してなす角度を最大振り角θmaxとする。振り角θが０°のときは、導入ガイド部材４０の中心線が進行方向Ｘと平行なので、導入ガイド部材４０を通る物品Ｂの搬送速度は、第２コンベアＣ２の第２搬送速度Ｖ２に等しい。
【００３４】
一方、導入ガイド部材４０の振り角θが最大振り角θmaxのとき、導入ガイド部材４０を通る物品Ｂの搬送速度Ｖｄは、第２コンベアＣ２の搬送速度Ｖ２における導入ガイド部材４０の中心線に沿う方向の速度成分に等しくなり、また導入ガイド部材４０から垂直成分に等しい抗力が物品Ｂに働くことで動摩擦力が物品Ｂの移動方向とは逆向きに働く。この最大振り角θmaxのときに搬送速度Ｖｄは最も減速する。このため、導入ガイド部材４０を通る物品Ｂが、振り角θの要因で、最も減速するときの搬送速度Ｖｄは、摩擦係数をμとすると、Ｖ２・ｃｏｓθmax−Ｖ２・ｓｉｎθmax・√μとなる。そのため、本実施形態では、導入ガイド部材４０を通る物品Ｂが、最大振り角θmaxにおいても、搬入部１２の第１コンベアＣ１の搬送速度Ｖ１と略同じ速度で搬送できるように、第２搬送速度Ｖ２を設定している。
【００３５】
ここで、図５に示す４列振り分けの例では、最大振り角θmaxは、可動ガイド部材５０が４列のうち最も外側の列に物品Ｂを案内するときのその中心線Ｇ４と基準線ＳＬとのなす角度θ４となる。本実施形態の振り分け装置１０は、物品列に振り分ける所定列数を変更可能に構成され、最大６列までの振り分けに対応可能である。６列振り分けで使用される場合、図５に二点鎖線で示す６列対応の幅の第２コンベアＣ２になる。６列振り分けのときの最大振り角θmaxは、可動ガイド部材５０が６列のうち最も外側の列（最外列）に物品Ｂを案内する回動姿勢にあるときのその中心線Ｇ６と基準線ＳＬとのなす角度θ６となる。
【００３６】
本実施形態の振り分け装置１０では、振り分け列数（所定列数）を、例えば２列〜６列の範囲内で設定できるため、その設定した振り分け列数に応じて導入ガイド部材４０の最大振り角θmaxは変化する。つまり、振り分け列数が多くなるほど最大振り角θmaxは大きくなる。最大振り角θmaxは、２列振り分けでは約５°、３列及び４列振り分けでは約６°、５列振り分けでは約７°、最大の６列振り分けでは約８°になるように設定されている。このように本例では、最大振り角θmaxが５〜８°の範囲に設定される。本例では、最大振り角θmaxが、振り分け列数に応じた上記角度になるように、導入ガイド部材４０の軸線方向の全長（つまり回動半径）が異なるものが使用される。なお、最大振り角θmaxが５〜８°の範囲内に収まれば、異なる振り分け列数間で導入ガイド部材４０の軸線方向の全長が同じであってもよい。また、振り分け装置１０の振り分け列数が６列よりも多い機種においても、導入ガイド部材４０の軸線方向の全長を長くすることにより、最大振り角θmaxが５〜８°の範囲内に設定される。
【００３７】
そして、振り角θの要因による減速分を補償するためには、第２搬送速度Ｖ２を、第１搬送速度Ｖ１の１／（ｃｏｓθmax−ｓｉｎθmax・√μ）倍の値に設定する必要がある。最小列数である２列振り分けのときの最大振り角θmax＝５°であり、最大列数である６列振り分けのときの最大振り角θmax＝８°であることから、振り角θ＝５〜８°の範囲において振り角θの要因による減速分を補償する。導入ガイド部材４０が進行方向Ｘに対して交差する回動姿勢（振り角θ＞０）にあるとき、第２コンベアＣ２から進行方向Ｘへの搬送力を受けた物品Ｂは、導入ガイド部材４０のガイドバー４５の内壁面に斜めに当たりつつガイドバー４５に沿って案内され、Ｖ２・ｃｏｓθの搬送速度になる。このときの進行方向Ｘの搬送速度Ｖ２に対する減速分を補償する。さらに、物品Ｂは導入ガイド部材４０のガイドバー４５から摩擦抵抗を受け、物品Ｂの搬送方向とは逆方向に生じる動摩擦力により減速するため、その減速分Ｖ２・ｓｉｎθ・√μについても補償する。導入ガイド部材４０の摩擦係数μは、ガイドバー４５に使用される材料及び物品Ｂが当たる部分の表面の状態等に依存し、想定される範囲が例えば０．１〜０．５である。
【００３８】
導入ガイド部材４０を通る物品Ｂを最大振り角θmaxのときにも、搬送速度Ｖ１とほぼ同速度で搬送するためには、第２コンベアＣ２の搬送速度Ｖ２を、第１コンベアＣ１の搬送速度の以下に示す倍率に設定する必要がある。摩擦係数が想定範囲の最小値であるμ＝０．１のときは、第２搬送速度Ｖ２は、２列振り分け（θmax＝５°）の場合で第１搬送速度Ｖ１の１．０３倍、６列振り分け（θmax＝８°）の場合で第１搬送速度Ｖ１の１．０６倍の値に設定する必要がある。また、摩擦係数がμ＝０．３のときは、第２搬送速度Ｖ２は、２列振り分け（θmax＝５°）の場合で第１搬送速度Ｖ１の１．０５倍、６列振り分け（θmax＝８°）の場合で第１搬送速度Ｖ１の１．０９倍の値に設定する必要がある。さらに、摩擦係数が想定範囲の最大値であるμ＝０．５のときは、第２搬送速度Ｖ２は、２列振り分け（θmax＝５°）の場合で第１搬送速度Ｖ１の１．０７倍、６列振り分け（θmax＝８°）の場合で第１搬送速度Ｖ１の１．１２倍の値に設定する必要がある。なお、摩擦係数μは、材質、表面の状態、温度等に依存することから、その値は予備実験で求めておく。
【００３９】
よって、本実施形態では、導入ガイド部材４０を通る物品Ｂの搬送速度Ｖｄを最大振り角θmaxでも、搬送速度Ｖ１とほぼ同速度で搬送するためには、第２コンベアＣ２の搬送速度Ｖ２を、第１コンベアＣ１の搬送速度Ｖ１の１．０３倍以上かつ１．１２倍以下の範囲内の値に設定するとよい。特に摩擦係数が最小のμ＝０．１のとき、最大振り角θmaxが５°〜８°の範囲で導入ガイド部材４０を通る物品Ｂを第１コンベアＣ１の搬送速度Ｖ１とほぼ同速度で搬送するためには、第２コンベアＣ２の搬送速度Ｖ２を、第１コンベアＣ１の搬送速度Ｖ１の１．０６倍以上の値に設定するとよい。つまり、第１搬送速度Ｖ１に対する第２搬送速度Ｖ２の比率である搬送速度比率Ｖ２／Ｖ１の値αを、１．０３倍以上の値に設定するのがよく、特に１．０６倍以上の値に設定するのがより好ましい。但し、搬送速度比率Ｖ２／Ｖ１の値αが、「１．１５」を超えた範囲では、その値が大きくなるに連れて、振り分けられた物品Ｂが第２コンベアＣ２上で転倒する頻度が徐々に高くなる傾向がある。そのため、搬送速度比率Ｖ２／Ｖ１は１．１５倍以下に抑えることが望ましい。よって、本実施形態では、第２搬送速度Ｖ２は、第１搬送速度Ｖ１の１．０３〜１．１５倍の範囲内の値に設定されている（１．０３≦α１．１５）。特に第２搬送速度Ｖ２は、第１搬送速度Ｖ１の１．０６〜１．１５倍の範囲内の値に設定するのがより好ましい（１．０６≦α１．１５）。
【００４０】
また、想定される最大摩擦係数μ＝０．５のときでも、最小振り分け列数（２列）のときの最大振り角θmax＝５°において導入ガイド部材４０を通る物品Ｂの搬送速度Ｖｄを第１コンベアＣ１の搬送速度Ｖ１と同速度にできるα＝１．０７を下限とするのがより好ましい。また、最大摩擦係数μ＝０．５のときでも、最大振り分け列数（６列）のときの最大振り角θmax＝８°において搬送速度Ｖｄを搬送速度Ｖ１と同速度にできるα＝１．１２を上限とするのがより好ましい。つまり、搬送速度比率αを、１．０７≦α≦１．１２の条件を満たす値に設定するのがより好ましい。なお、搬送速度比率α（＝Ｖ２／Ｖ１）の下限を、平均的な摩擦係数（本例ではμ＝０．３）、平均的な振り分け列数（本例では「４列」（θmax≒６°））のときの搬送速度比率α＝１．０７に設定してもよい。
【００４１】
また、導入ガイド部材４０を通る物品Ｂの搬送速度Ｖｄは振り角θが０°のときに最大搬送速度（＝Ｖ２）になり、最大振り角θmaxのときに最も減速する。最大振り角θmaxのときの搬送速度Ｖｄの減速によって導入ガイド部材４０内の物品Ｂが隣同士で圧接された状態になっても、振り角θが小さくなったときに搬送速度ＶｄがＶｄ＞Ｖ１になれば、物品Ｂの圧接状態は徐々に解消される。そのため、最大振り角θmaxのときの搬送速度Ｖｄを必ずしも搬送速度Ｖ１に合わせなくても、振り分け動作の１サイクルにおける搬送速度Ｖｄの平均値を搬送速度Ｖ１に合わせれば一定の効果が得られる。搬送速度Ｖｄの平均値を搬送速度Ｖ１に合わせるためには、最大摩擦係数μ＝０．５のとき、２列振り分け（θmax＝５°）の場合で搬送速度比率α＝１．０４、６列振り分け（θmax＝８°）の場合で搬送速度比率α＝１．０６に設定すればよい。最大振り分け列数（６列）のときの搬送速度比率α＝１．０６を下限に採用すれば、この点からも、搬送速度比率αは、１．０６≦α≦１．１５とするのが好ましい。また、搬送速度Ｖ２の高速化による物品Ｂの転倒の虞を少しでも低減するうえで、最大摩擦係数μ＝０．５の下で最大振り分け列数（６列）における最大振り角θmax＝８°のときの搬送速度Ｖｄを搬送速度Ｖ１に合わせることができるα＝１．１２を上限とし、１．０６≦α≦１．１２とするのがより好ましい。
【００４２】
第２コンベアＣ２の搬送速度Ｖ２の設定方法には、主に以下の２通りがある。第１の設定方法は、実際に適用した所定列数に応じた可動ガイド部材５０の最大振り角θmaxを基に第２搬送速度Ｖ２を設定する方法である。第２の設定方法は、振り分け装置１０が対応できる最大列数（本例では６列）に応じた最大振り角θmax（＝θ６）から決まる第２搬送速度Ｖ２を設定する方法である。
【００４３】
第１の設定方法の場合、そのとき適用されている所定列数に応じて最大振り角θmaxが変化するため、振り分け列数（つまり最大振り角θmax）に応じた搬送速度比率αが設定される。例えば２列振り分け、４列振り分け、６列振り分けのときの各最大振り角θmaxを、それぞれθ２，θ４，θ６とすると、最大振り角θ２，θ４，θ６に対応する搬送速度比率α２，α４，α６は、全て１．０３〜１．１５の範囲内にあり、かつα２＜α４＜α６の大小関係にある。例えば、摩擦係数μに応じた値を採用し、一例としてμ＝０．１のときに、α２＝１．０３、α４＝１．０４、α６＝１．０６としたり、平均摩擦係数μ＝０．３を採用し、α２＝１．０５、α４＝１．０７、α６＝１．０９としたりする。また、想定する摩擦係数の全範囲に対応できるように、最大摩擦係数μ＝０．５のときの値を採用し、α２＝１．０７、α４＝１．０９、α６＝１．１２とする。第２搬送速度Ｖ２が実際の所定列数に応じた可変の値として設定される第１の設定方法の例では、最大振れ角θmaxが大きいほど、両者の速度差ΔＶ（＝Ｖ２−Ｖ１）は大きくなる。このように第１の設定方法の例では、第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２との速度差ΔＶは、導入ガイド部材４０の最大振り角θmaxが第１振り角（例えばθ２又はθ４）のときよりも、最大振り角θmaxが第１振り角よりも大きな第２振り角（例えばθ４又はθ６）のときの方が大きくなるように設定される。なお、振り分け列数ごとの搬送速度比率α（＝Ｖ２／Ｖ１）は、そのときの実際の最大振り角θmaxを用いて、上述した式Ｖ２＝Ｖ１／（ｃｏｓθmax−ｓｉｎθmax・√μ）により決められることが好ましいが、この式から決まる搬送速度比率以上の値でもよい。
【００４４】
また、第２の設定方法の場合、全ての振り分け列数において共通の第２搬送速度Ｖ２を適用する。例えば最大列数（本例では６列）のときの最大振り角θmax（＝θ６）から決まる第２搬送速度Ｖ２を適用する。第２搬送速度Ｖ２は、最大列数のときの最大振り角θmaxを用いて、上述の式Ｖ２＝Ｖ１／（ｃｏｓθmax−ｓｉｎθmax・√μ）により決められる。前述の理由から搬送速度比率α（＝Ｖ２／Ｖ１）を１．０６〜１．１５の範囲内の所定値に設定しておく。本例の振り分け装置１０では、一例として搬送速度比率α＝１．１とし、第２搬送速度Ｖ２を第１搬送速度Ｖ１の１．１倍という一定値（固定値）に設定している。このα＝１．１は、前述のより好ましい条件１．０６≦α１．１２を満たす値でもある。
【００４５】
また、第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２との速度差ΔＶは、物品Ｂの径が第１の径であるときよりも、物品の径が第１の径よりも大きな第２の径であるときの方が小さく設定されている。これは、物品Ｂの径が小さい方が、第１搬送速度Ｖ１は相対的により高速に設定される。このため、搬送速度比率αが同じ値である場合、速度差ΔＶは、物品Ｂの径が第１の径であるときよりも第２の径であるときの方が小さく設定される。なお、第１の径として、例えば５００ｍｌのペットボトルのボトル径、第２の径として、例えば２０００ｍｌのペットボトルのボトル径が挙げられる。また、本例では、振り分け列数から搬送速度比率αが決まるか、一定の搬送速度比率αが用いられるため、振り分け列数が同じ条件の下では、第１搬送速度Ｖ１が高速になるほど、第２搬送速度Ｖ２との速度差ΔＶ（＝Ｖ２−Ｖ１）がより大きくなる。
【００４６】
また、搬送速度比率αは、最小列数のときの最大振り角θ２から規定される第１搬送速度比率α２以上、かつ最大列数のときの最大振り角θ６から規定される第２搬送速度比率α６以下の範囲内の値に設定されることが望ましい。
【００４７】
次に図６を参照して、振り分け装置１０の電気的構成及び機能的構成を説明する。振り分け装置１０の制御部８０は、回路基板に実装されたチップセット等からなるコンピュータ８１とメモリ８２とを内蔵する。メモリ８２には、振り分け装置１０を制御する制御プログラム、摩擦係数データ及び計算式等が記憶されている。制御部８０には、操作者が振り分け列数（所定列数）を含む設定情報を入力する際に操作される入力装置９０、第１コンベアＣ１の動力源となる第１モータ９１、第２コンベアＣ２の動力源となる第２モータ９２、横移動用モータ２１、前後動用モータ５３及びセンサ９３が電気的に接続されている。センサ９３は横移動用モータ２１の回転を検出し、その回転量に比例する数のパルスを含む検出信号を出力する。制御部８０は、センサ９３から入力した検出信号に基づきトラバーサ本体２０の幅方向Ｗにおける位置を取得し、その取得した位置に基づきトラバーサ本体２０及び可動ガイド部材５０の横移動制御を行う。制御部８０は、操作者が入力装置９０を操作して入力した設定情報から決まる条件に従って、振り分け列数に応じた所定の順序でトラバーサ本体２０を横移動させつつ可動ガイド部材５０を前後動させることで、振り分け装置１０による物品Ｂの振り分け動作を制御する。
【００４８】
ここで、設定情報には、１列当たりの物品数、振り分け列数（振り分け位置の数）、びん容器又はペットボトルからなる物品の識別情報（品番等）、物品の径（例えばボトル径）及び下流側の装置（例えばケーサ又はパレタイザ）から要求される搬送速度が含まれる。メモリ８２には、振り分け列数との最大振り角θmaxとの対応関係を示す参照データが記憶されている。制御部８０は、振り分け列数の情報から参照データを参照して最大振り角θmaxを求める。そして、制御部８０は、物品の径及び下流側の装置から要求される搬送速度の情報に基づいて第１コンベアＣ１の第１搬送速度Ｖ１を求める。さらに制御部８０は、その求めた第１搬送速度Ｖ１と最大振り角θmaxとに基づいて、第２コンベアＣ２の第２搬送速度Ｖ２を求める。本実施形態では、同じ品番の物品Ｂであれば、非常停止時以外は、最初に設定された搬送速度Ｖ１，Ｖ２が維持される。そのため、第２搬送速度Ｖ２が実際の振り分け列数に応じた可変の値として設定される構成である場合、最大振れ角θmaxが大きいほど、速度差ΔＶ（＝Ｖ２−Ｖ１）は大きくなる。制御部８０は、第２コンベアＣ２の搬送速度Ｖ２を、最大振り角θmaxが大きいほど高速になるよう制御する。また、第２搬送速度Ｖ２が最大列数に応じた固定値に設定される構成である場合、搬送速度比率α（＝Ｖ２／Ｖ１）が、１．０６〜１．１５の範囲内の値に設定されている。
【００４９】
図８は、振り分け装置１０においてトラバーサ本体２０及び可動ガイド部材５０の動作順序を矢印で示す。図８では、４列振り分けの例で説明する。同図に示すように、振り分け装置１０では、（１）可動ガイド部材５０の後退、（２）可動ガイド部材５０を前進しつつトラバーサ本体２０の２列分の右方移動、（３）可動ガイド部材５０の後退、（４）可動ガイド部材５０を前進しつつトラバーサ本体の１列分の右方移動、（５）可動ガイド部材５０の後退、（６）可動ガイド部材５０を前進しつつトラバーサ本体２０の２列分の左方移動、（７）可動ガイド部材５０の後退、（８）可動ガイド部材５０を前進しつつトラバーサ本体２０の１列分の左方移動という順に作動される。これらの動作は、図６に示す制御部８０が、第１モータ９１及び第２モータ９２を制御して各コンベアＣ１，Ｃ２を搬送速度Ｖ１，Ｖ２（＞Ｖ１）に速度制御しつつ、横移動用モータ２１を駆動制御してトラバーサ本体２０の横移動を制御するとともに、前後動用モータ５３を駆動制御して可動ガイド部材５０の前後動を制御することにより行われる。
【００５０】
次に、物品の多列振り分け装置１０の作用を説明する。操作者は、入力装置９０を操作して、物品の品番、物品の径、振り分け列数等を含む設定情報を振り分け装置１０に入力する。入力された設定情報はメモリ８２に記憶される。その後、操作者は、振り分け装置１０の不図示の運転開始ボタンを操作して運転開始を指示する。制御部８０内のコンピュータ８１は、運転開始ボタンの操作に基づく運転開始指令を受け付けると、図７のフローチャートで示される制御プログラムを実行する。また、コンピュータ８１は、振り分け装置１０の下流側に配置された不図示の装置から要求される搬送速度の情報を取得可能である。
【００５１】
以下、制御部８０のコンピュータ８１が実行する制御内容について、図７のフローチャートを参照して説明する。なお、以下では、搬送速度比率α（＝Ｖ２／Ｖ１）が固定値ではなく、最大振り角θmaxを用いて第２搬送速度Ｖ２を計算する例で説明する。
【００５２】
まずステップＳ１１では、コンピュータ８１が第１搬送速度Ｖ１及び最大振り角θmaxを取得する。コンピュータ８１は、物品の径及び振り分け装置１０の下流側に配置された不図示の装置から要求される搬送速度の情報に基づいて第１コンベアＣ１の第１搬送速度Ｖ１を求める。そして、コンピュータ８１は、振り分け列数の情報から、トラバーサ本体２０が横移動するときの導入ガイド部材４０の最大振り角θmaxを求める。この要求される搬送速度は、物品の径が第１の径であるときよりも、物品の径が第１の径よりも大きな第２の径であるときの方が大きな値となる。例えば物品がペットボトルである場合、５００ｍｌのペットボトルの搬送速度Ｖ１の方が、２０００ｍｌのペットボトルの搬送速度Ｖ１よりも高速な値として算出される。
【００５３】
ステップＳ１２では、コンピュータ８１は、第１搬送速度Ｖ１及び最大振り角θmaxを用いて、第２搬送速度Ｖ２を計算する。本実施形態では、一例として第２搬送速度Ｖ２を、式Ｖ２＝Ｖ１／（ｃｏｓθmax−ｓｉｎθmax・√μ）により計算する。このとき、コンピュータ８１は、Ｖ１，θmax、及びメモリ８２から読み出した摩擦係数μの各データを用いて計算し、この結果、第２搬送速度Ｖ２は、第１搬送速度Ｖ１の１．０３〜１．１５倍の範囲内の値として取得される。なお、上記の式を用いて取得される搬送速度比率αよりも大きな値を設定してもよいが、αの値は１．１５以下に抑えることが好ましい。
【００５４】
ステップＳ１３では、コンピュータ８１は、第１モータ９１を制御して搬入部１２の第１コンベアＣ１を第１搬送速度Ｖ１で駆動させる。
ステップＳ１４では、コンピュータ８１は、第２モータ９２を制御して振分け部１３の第２コンベアＣ２を第２搬送速度Ｖ２で駆動させる。
【００５５】
なお、制御部８０のメモリ８２に、搬送速度比率αの値が固定値（例えば１．０６〜１．１５の範囲内の値）で記憶されている構成の場合、ステップＳ１２は、ステップＳ１１で取得した第１搬送速度Ｖ１にその搬送速度比率αを乗じて第２搬送速度Ｖ２を求める処理に置き換わる。
【００５６】
また、本実施形態では、搬送速度比率αが、最小列数時の最大振り角θ２から規定される第１搬送速度比率α２以上、かつ最大列数時の最大振り角θ６から規定される第２搬送速度比率α６以下の範囲内の値に設定されてもよい。この場合、第２搬送速度Ｖ２は、第１搬送速度Ｖ１の１．０７以上かつ１．１２倍以下の範囲内の値に設定される。
【００５７】
このため、トラバーサ本体２０が横移動を開始するときに、可動ガイド部材５０に保持された列状の物品群のうち先頭の物品が、先の振り分け位置で送り出された物品列の末尾の物品を引っ掛ける頻度が大幅に低減する。この結果、振り分け列数が最小の２列から最大の６列までの範囲において、この種の引っ掛けに起因し、先に振り分けた物品列の末尾の物品を含む一部の物品の配列の乱れや転倒等の不具合が発生する頻度が低減する。また、第２搬送速度Ｖ２が第１搬送速度Ｖ１の１．１５倍以下（α≦１．１５）に抑えられるため、第２コンベアＣ２の高速化に伴う物品Ｂの転倒等の不具合の発生頻度も低く抑えられる。
【００５８】
以上詳述したように、この実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）多列振り分け装置１０は、コンベアＣの幅方向に横移動するトラバーサ本体２０と、搬入部１２とトラバーサ本体２０との間に設けられ、搬入部１２からの物品Ｂを列状態で固定ガイド部材３０へ導くとともにトラバーサ本体２０の横移動に応じた振り角で揺動する導入ガイド部材４０とを備える。トラバーサ本体２０には、導入された物品Ｂを保持する固定ガイド部材３０と、物品Ｂをコンベアの進行方向と平行な列状態に保持しつつ、固定ガイド部材３０に対してコンベアの進行方向に沿って前後動する可動ガイド部材５０とを備える。制御部８０は、可動ガイド部材５０が先の物品列を送り出した後、トラバーサ本体２０を次の振り分け位置まで横移動させつつ可動ガイド部材５０を前進させ、横移動の完了後に可動ガイド部材５０を後退させて次の振り分け位置で物品列を送り出す動作を繰り返すことにより、搬入部１２からの列状態の物品Ｂを所定列数の物品列に振り分ける。コンベアＣは、搬入部１２が物品Ｂを搬送する第１コンベアＣ１と、少なくとも導入ガイド部材４０を通る物品を搬送し、特に本実施形態では、振分け部１３と配列部１４との物品Ｂを搬送する第２コンベアＣ２とを含む。制御部８０は、第１コンベアＣ１が物品Ｂを搬送する第１搬送速度Ｖ１よりも、第２コンベアＣ２が物品Ｂを搬送する第２搬送速度Ｖ２の方が高速になる速度差ΔＶ（＝Ｖ２−Ｖ１）を付けて第１コンベアＣ１と第２コンベアＣ２とを制御する。このように第２コンベアＣ２が導入ガイド部材４０を通る物品Ｂを搬送する構成であるため、振れ角θが大きいときの搬送速度Ｖｄの減速によって導入ガイド部材４０内に隣同士で圧接された状態で溜まった物品Ｂが下流側へ押し出される事態をより回避しやすくなる。よって、上流側から押された物品Ｂが可動ガイド部材５０から隣同士が圧接された状態で送り出される事態を回避しやすい。つまり、可動ガイド部材５０から送り出された物品列の末尾の物品と、可動ガイド部材５０に保持された物品列の先頭の物品とが圧接されにくくなる。この結果、トラバーサ本体２０と共に可動ガイド部材５０が横移動を開始したときに、可動ガイド部材５０に保持された物品列の先頭の物品Ｂが、先に送り出された先の物品列の末尾の物品Ｂを引っ掛けることが回避される。したがって、この種の引っ掛けに起因する物品Ｂの配列の乱れや転倒等の不具合が発生する頻度を低減することができる。
【００５９】
（２）多列振り分け装置１０は、所定列数を変更可能に構成されている。第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２との速度差ΔＶは、導入ガイド部材４０の最大振り角θmaxが第１振り角（例えばθ２，θ４）のときよりも、第１振り角よりも大きな第２振り角（例えばθ４，θ６）のときの方が大きく設定される。よって、トラバーサ本体２０が次の振り分け位置へ横移動を開始するときに、可動ガイド部材５０に保持された物品群の先頭の物品Ｂが、先の振り分け位置で送り出された物品列の末尾の物品Ｂを引っ掛けることに起因する物品Ｂの配列の乱れや転倒等の不具合が発生する頻度を低減することができる。
【００６０】
（３）第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２との速度差ΔＶは、物品の径が第１の径であるときよりも、物品の径が第１の径よりも大きな第２の径であるときの方が小さく設定される。よって、物品の径かつ振り分け位置に依らず、トラバーサ本体２０が次の振り分け位置へ横移動を開始するときに、横移動される物品群の先頭の物品Ｂが、先の振り分け位置で送り出された物品列の末尾の物品Ｂを引っ掛けることに起因する物品Ｂの配列の乱れや転倒等の不具合が発生する頻度を低減することができる。
【００６１】
（４）第１搬送速度Ｖ１に対する第２搬送速度Ｖ２の比率である搬送速度比率α（＝Ｖ２／Ｖ１）は、最小列数（本例では２列）のときの最大振り角θ２から規定される第１搬送速度比率α２以上、かつ最大列数（本例では６列）のときの最大振り角θ６から規定される第２搬送速度比率α６以下の範囲内の値に設定される。よって、最小列数から最大列数までの全範囲において、トラバーサ本体が横移動を開始するときに可動ガイド部材に保持された物品列の先頭の物品Ｂが、先に送り出された物品列の末尾の物品Ｂを引っ掛けることに起因する不具合の発生頻度を低減できる。
【００６２】
（５）第２搬送速度Ｖ２は、第１搬送速度Ｖ１の１．０６倍以上かつ１．１５倍以下の範囲内の値に設定される。よって、トラバーサ本体２０が横移動を開始するときに、可動ガイド部材５０に保持された物品列の先頭の物品Ｂが、先の物品列の末尾の物品Ｂを引っ掛けたり、第２コンベアＣ２の高速化に起因して物品Ｂが転倒したりする不具合の発生頻度を低減することができる。
【００６３】
実施形態は、上記に限定されず、以下のように変更してもよい。
・図９に示すように、コンベアＣを進行方向Ｘに３つのコンベアに分けてもよい。すなわち、搬入部１２の第１コンベアＣ１と、導入ガイド部材４０内の物品を搬送する第２コンベアの一例としての導入コンベアＣ２１と、固定ガイド部材３０及び可動ガイド部材５０に保持された物品を搬送するコンベアＣ２２との３つを設ける。第１コンベアＣ１の進行方向Ｘの下流側には、第２コンベアの一例としての導入コンベアＣ２１が配置され、導入コンベアＣ２１の進行方向Ｘの下流側にコンベアＣ２２が配置されている。そして、第１コンベアＣ１の搬送速度Ｖ１、導入コンベアＣ２１の第２搬送速度Ｖ２１、コンベアＣ２２の搬送速度Ｖ２２を、Ｖ１＜Ｖ２１＝Ｖ２２＝α・Ｖ１としたり、Ｖ１＜Ｖ２１＝α・Ｖ１＜Ｖ２２としたりする。さらにＶ１＜Ｖ２１＜Ｖ２２＝α・Ｖ１としてもよい。この構成によっても、導入ガイド部材４０での物品Ｂの搬送速度Ｖｄの低速化を抑え、可動ガイド部材５０の先端部付近で物品同士が圧接される事態を効果的に抑制できる。よって、トラバーサ本体２０が横移動を開始したときに、可動ガイド部材５０に保持された物品列の先頭の物品が、先に送り出した物品列の末尾の物品を引っ掛けることを回避でき、先に送り出した物品列において、物品の配列の乱れや転倒等の不具合が発生する頻度を低減することができる。なお、図９の例では、第２搬送速度Ｖ２１＝Ｖ２２とした場合、導入コンベアとコンベアＣ２２とにより、第２コンベアの一例が構成される。
【００６４】
・図９において、コンベアＣ２２を同図に二点鎖線で示す２つのコンベアＣ２３，Ｃ２４に更に分けてもよい。すなわち、コンベアＣは、搬入部１２の第１コンベアＣ１、第２コンベアの一例としての導入コンベアＣ２１、固定ガイド部材３０内の物品を搬送するコンベアＣ２３、及び可動ガイド部材５０がトラバーサ本体２０（つまり後退位置）よりも下流側へ前進した部分に保持される物品を搬送するコンベアＣ２４との４つを備える。そして、第１コンベアＣ１の搬送速度Ｖ１、導入コンベアＣ２１の第２搬送速度Ｖ２１、コンベアＣ２３の搬送速度Ｖ２３、コンベアＣ２４の搬送速度Ｖ２４を、Ｖ１＜Ｖ２１＝Ｖ２３＝Ｖ２４＝α・Ｖ１としてもよい。また、Ｖ１＜Ｖ２１＝Ｖ２３＝α・Ｖ１＜Ｖ２４や、Ｖ１＜Ｖ２１＝α・Ｖ１＜Ｖ２３＜Ｖ２４、Ｖ１＜Ｖ２１＜Ｖ２３＜Ｖ２４＝α・Ｖ１でもよい。Ｖ２１＝Ｖ２３≠Ｖ２４の場合は、導入コンベアＣ２１とコンベアＣ２３とを、１つのコンベアに置き替えてもよい。このようにトラバーサ本体２０が横移動を開始するときに、導入ガイド部材４０に保持される物品を搬送する導入コンベアＣ２１を少なくとも含む第２コンベアの第２搬送速度Ｖ２が、搬入部１２の第１コンベアＣ１の第１搬送速度Ｖ１よりも、所定の速度差ΔＶを付けて高速であればよい。例えば第２搬送速度は、所定列数に依らず搬送速度比率αが前述の範囲内の所定値をとなる一定値に設定されたり、最小列数（例えば２列）であるときの最大振り角θ２のときよりも、最大列数（例えば６列）であるときの最大振り角θ６のときの方が、速度差ΔＶが大きな値になるように設定されたりする。制御部８０は、少なくとも導入ガイド部材４０を通る物品Ｂを搬送する第２コンベアＣ２又は導入コンベアＣ２１（第２コンベアの一例）を第１コンベアＣ１よりも高速に制御することにより、速度差ΔＶを付けて各コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ２１を制御する。この構成によれば、導入ガイド部材４０での物品の搬送速度の低速化を抑え、可動ガイド部材５０の先端部付近で物品同士が圧接される事態を一層効果的に抑制できる。
【００６５】
・図１において、振分け部１３のみの物品を搬送する第２コンベアＣ２と、配列部１４のみの物品を搬送するコンベアとに分けてもよい。また、図９において、コンベアＣ２２，Ｃ２４は、配列部１４の物品は搬送せず、配列部１４の物品は別のコンベアで搬送する構成でもよい。
【００６６】
・第１搬送速度Ｖ１と最大振り角θmaxとを用いて第２搬送速度Ｖ２を求める計算式は、前記実施形態における式に限定されない。例えば式Ｖ２＝（Ｖ１＋Ｖｆmax）／ｃｏｓθmaxを用いてもよい。ここで、Ｖｆmaxは、最大振り角θmaxのときに予備実験の計測値から求めた動摩擦力に起因する減速分を指す（但しＶｆmax＞０）。この場合も、計算結果から決まるα値が、１．０６≦α≦１．１５を満たすことがより好ましい。
【００６７】
・制御部８０が導入ガイド部材４０のその時々の振れ角θを検出し、その検出した振れ角θに応じた第２搬送速度Ｖ２，Ｖ２１が得られるように第２モータ９２を無段階制御してもよい。例えば、制御部８０のコンピュータ８１は、センサ９３からの検出信号から取得したその時々の振り角θを用いて、第２搬送速度Ｖ２を、式Ｖ２＝Ｖ１／（ｃｏｓθ−ｓｉｎθ・√μ）又は式Ｖ２＝（Ｖ１＋Ｖｆ（θ））／ｃｏｓθにより逐次求める。そして、その求めた第２搬送速度Ｖ２が得られるように第２コンベアＣ２の動力源である第２モータ９２を速度制御する。ここで、Ｖｆ（θ）は、振り角θを変化させて行った予備実験の計測値から求めた動摩擦力に起因する減速分を指す（但しＶｆ（θ）＞０）。なお、振り角θから第２搬送速度Ｖ２を求める方法は、上記の計算式を用いる方法に限定されず、予備実験又は理論上求まる振り角θと第２搬送速度Ｖ２との対応関係が表わされたテーブルデータを参照して、振り角θから第２搬送速度Ｖ２を取得してもよい。
【００６８】
・前記実施形態において、搬送速度比率α（＝Ｖ２／Ｖ１）を、１．０３〜１．１５の範囲以外の値に設定してもよい。例えば物品の圧接に起因する転倒等の心配がなければ、搬送速度比率αを１．０２以上１．０３未満の範囲内の値に設定してもよいし、第２コンベアＣ２の高速化に起因する物品の転倒等の心配がなければ、搬送速度比率αを１．１６〜１．２の範囲内の値に設定してもよい。
【００６９】
・搬送速度比率α（＝Ｖ２／Ｖ１）を設定する構成に限定されず、速度差ΔＶを設定する構成でもよい。例えばメモリ８２が速度差ΔＶのデータを記憶し、第１搬送速度Ｖ１に速度差ΔＶを加算して第２搬送速度Ｖ２を求めてもよい。この場合、振り分け列数ごとに速度差ΔＶのデータを記憶し、設定情報の１つとして取得された振り分け列数に応じた速度差ΔＶを第１搬送速度Ｖ１に加算して第２搬送速度Ｖ２を求めてもよい。これらの場合、搬送速度比率αに換算すると、１．０６〜１．１５の範囲内の値となりうる速度差ΔＶを設定することが望ましい。
【００７０】
・第１コンベアＣ１の第１搬送速度Ｖ１を最大振り角θmaxに応じて速度制御し、第１搬送速度Ｖ１よりも第２搬送速度Ｖ２の方が高速となる速度差を付けてもよい。この場合、第２搬送速度Ｖ２は、そのとき適用されている所定列数から決まる最大振り角θmaxに応じて変化させてもよいし、最大振れ角θmaxに依らず、物品の径や下流側の装置から要求される搬送速度に応じて決まる一定値としてもよい。
【００７１】
・前記実施形態及び図９の変形例において、可動ガイド部材５０の先端（下流端）にストッパを設け、横移動時にストッパを閉じて可動ガイド部材５０内に物品を保持してもよい。この構成によれば、ストッパを閉じるとき、又は閉じた後に横移動するときに、ストッパが、先に送り出された物品列の末尾の物品を引っ掛けるなどして、物品の配列の乱れや転倒の発生頻度を低減できる。
【００７２】
・前記実施形態では、複数列に同数（例えば各列１０個）の物品を振り分けたが、列によって物品の振り分け個数を変化させてもよい。所定列数が３列以上の場合、最外列にその他の列の物品数の２倍の個数の物品を振り分けてもよい。例えば４列振り分けの場合、最外二列に２０本ずつ、内側二列に１０本ずつを振り分けてもよい。
【００７３】
・多列振り分け装置１０が振り分ける所定列数は、２列、４列、６列に限定されず適宜変更できる。所定列数は複数列であればよく、８列や１０列でもよいし、３列や５列等の奇数列でもよい。
【００７４】
・トラバーサ本体２０が横移動する順序は、図８等に示した順序に限らず適宜変更できる。なるべく１回当たりの横移動距離を短く済ませられる順序が好ましい。また、特許文献１（例えば図５）に示されるようにトラバーサ本体２０が横移動を開始するときの可動ガイド部材５０の進行方向Ｘにおける位置が、列によって異なってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０…物品の多列振り分け装置（振り分け装置）、１１…機台、１２…搬入部、１３…振分け部、１４…配列部、２０…トラバーサ本体、２１…横移動用モータ、３０…固定ガイド部材、４０…導入ガイド部材、５０…可動ガイド部材、５３…前後動用モータ、８０…制御部、８１…コンピュータ、８２…メモリ、９０…入力装置、９１…第１モータ、９２…第２モータ、Ｂ，Ｂ１，Ｂ２…物品（被振り分け物品）、Ｌ１〜Ｌ４…物品列、Ｃ…コンベア、Ｃ１…第１コンベア、Ｃ２…第２コンベア，Ｃ２１…第２コンベアの一例としての導入コンベア、Ｃ２２…第２コンベアの一例としてのコンベア、Ｃ２３，Ｃ２４…第２コンベアの一例としてのコンベア、Ｖ１…第１搬送速度、Ｖ２，Ｖ２１…第２搬送速度、α…搬送速度比率、α２…第１搬送速度比率、α６…第２搬送速度比率、ＳＬ…基準線、θ…振り角、θmax…最大振り角、θ２…最小列数のときの最大振り角、θ６…最大列数のときの最大振り角、Ｘ…進行方向、Ｗ…幅方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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