(57)【要約】【課題】ドア板の移動軌跡を開作動時及び閉作動時で互いに異なるようにできる開閉ドアを提供する。【解決手段】ドア枠２と、ドア枠２内を開閉するドア板３と、ドア枠２の左右方向にスライド自在なスライダ２１を有するスライド機構４と、ドア枠２内の閉塞状態にあるドア板３の左右方向における中央部に突設され、高さ方向に延びる回転軸芯の周りに連続回転（３６０°以上回転）可能にスライダ２１に軸支される軸部３４とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア枠と、
該ドア枠内を開閉するドア板と、
前記ドア枠の左右方向に移動自在な移動部を有する移動機構と、
前記ドア枠内の閉塞状態にある前記ドア板の左右方向における中央部に突設され、高さ方向に延びる軸線の周りに連続回転可能に前記移動部に軸支される軸部と、を備えた、開閉ドア。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉ドアにおいて、
前記移動部に載置され、前記軸部を回転駆動する回転駆動部を備えた、開閉ドア。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉ドアにおいて、
前記移動部及び前記ドア板は、前記ドア板の軸部が左右方向に並ぶように２つ設けられた、開閉ドア。
【請求項４】
請求項３に記載の開閉ドアにおいて、
前記移動機構は、
前記ドア枠に支持された移動駆動部と、
該移動駆動部に移動駆動される駆動ベルトと、を有し、
前記移動駆動部の駆動に伴い、前記駆動ベルトの互いに相反する左右方向に移動する一側の部位及び他側の部位が前記両移動部にそれぞれ一体移動するように連結された、開閉ドア。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の開閉ドアにおいて、
前記移動機構は、
左右方向に延びるように前記ドア枠に設けられ、前記移動部が挿通されて該移動部の左右方向の移動を案内する支持軸を有した、開閉ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア枠をドア板で開閉する開閉ドアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、開閉ドアとしては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この開閉ドアは、ドア枠と、該ドア枠の枠内で開閉されるドア板と、ドア枠内の隅部に設けられたアーム回動支点周りに回動するアームとを有する。ドア板には、回動揺動軸及びスライド揺動軸が設けられる。ドア板は、回動揺動軸においてアームの先端部に回動自在に支持されており、スライド揺動軸においてドア枠に沿ってスライドする。従って、アーム回動支点周りに回動させると、ドア板は、回動運動と直線運動の混ざり合った運動をしてドア開口を開閉する。特に、アームの回動方向を切り換えることで、ドア板をドア開口の前側又は後側に開くことが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８２０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような開閉ドアでは、一旦、アームを一方向に回動させてドア板を開作動させると、その後は、アームを逆方向に回動させてドア板を閉作動させる必要がある。つまり、ドア板の移動軌跡は、開作動時及び閉作動時で互いに同一となる。換言すれば、ドア板の閉作動時の移動軌跡は、直前の開作動時の移動軌跡に制約されることになり、その自由度が制限されている。
【０００５】
本発明の目的は、ドア板の移動軌跡を開作動時及び閉作動時で互いに異なるようにできる開閉ドアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する開閉ドアは、ドア枠と、該ドア枠内を開閉するドア板と、前記ドア枠の左右方向に移動自在な移動部を有する移動機構と、前記ドア枠内の閉塞状態にある前記ドア板の左右方向における中央部に突設され、高さ方向に延びる軸線の周りに連続回転可能に前記移動部に軸支される軸部とを備えた。
【０００７】
この構成によれば、例えば前記ドア板が前記ドア枠内の閉塞状態にあるとき、前記移動機構により前記移動部を前記軸部と共に前記ドア枠に近付けつつ、前記ドア板が前記ドア枠に直交するまで前記ドア板と共に前記軸部を一方向に回転させることで、前記ドア枠が開放される。その後、前記移動機構により前記移動部を前記軸部と共に前記ドア枠から離間しつつ、前記ドア板と共に前記軸部を前記一方向に回転させることで、前記ドア枠が閉塞される。この場合、前記ドア板の開作動時及び閉作動時で、前記移動部の移動方向が互いに逆向きであるのに対し、前記軸部の回転方向が互いに同一であることで、前記ドア板の移動軌跡が互いに異なるようにできる。
【０００８】
上記開閉ドアについて、前記移動部に載置され、前記軸部を回転駆動する回転駆動部を備えることが好ましい。
この構成によれば、前記軸部を電動で回転駆動するため、利便性を高めることができる。
【０００９】
上記開閉ドアについて、前記移動部及び前記ドア板は、前記ドア板の軸部が左右方向に並ぶように２つ設けることが好ましい。
この構成によれば、前記ドア枠内を２つの前記ドア板で分担して開閉することで、例えば前記ドア枠の開口量を一定としたときの前記ドア板一枚の自重を低減することができる。
【００１０】
上記開閉ドアについて、前記移動機構は、前記ドア枠に支持された移動駆動部と、該移動駆動部に移動駆動される駆動ベルトとを有し、前記移動駆動部の駆動に伴い、前記駆動ベルトの互いに相反する左右方向に移動する一側の部位及び他側の部位が前記両移動部にそれぞれ一体移動するように連結されることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、１つの駆動源となる前記移動駆動部により２つの前記ドア板を左右方向に互いに逆向きに同時に作動できる。
上記開閉ドアについて、前記移動機構は、左右方向に延びるように前記ドア枠に設けられ、前記移動部が挿通されて該移動部の左右方向の移動を案内する支持軸を有することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、前記支持軸により、前記移動部の左右方向への移動をガイドできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ドア板の移動軌跡を開作動時及び閉作動時で互いに異なるようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】開閉ドアの一実施形態についてその構造を示す斜視図。
【図２】（ａ）、（ｂ）は同実施形態の開閉ドアについてその構造を示す正面図及び平面図。
【図３】同実施形態の開閉ドアについてその構造を示す拡大図。
【図４】同実施形態の開閉ドアについてその開閉動作を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、開閉ドアの一実施形態を図面に従って説明する。なお、以下では、ドアの前後方向を「前後方向」といい、ドアの高さ方向を「高さ方向」といい、ドアの高さ方向上方及び下方をそれぞれ「上方」及び「下方」といい、ドアの幅方向を「左右方向」という。
【００１６】
図１、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、開閉ドア１は、ドア枠２と、該ドア枠２内を開閉する２枚の略長方形のドア板３（以下、左側を「ドア板３Ａ」、右側を「ドア板３Ｂ」ともいう）とを備える。
【００１７】
ドア枠２は、例えば建物の開口の左右方向の幅及び前後方向の長さに合わせた略四角フレーム状の下枠１１と、その四隅から建物の開口の高さ分だけ上方に向けて起立する４つの柱状の支柱１２と、それら支柱１２の上端に四隅の支持された略四角フレーム状の上枠１３とを備える。そして、ドア枠２は、前後方向に連通する略長方形の開口１４を形成する。
【００１８】
下枠１１には、例えば建物の床面に沿って、前後一対の平板状の底板１６が取着される。そして、下枠１１の前後方向における中央部１１ａにおいて左右方向に延びる両底板１６の境界部には、当該方向に延在するレール１７が取着される。このレール１７は、両底板１６の境界部に嵌り込むことで該底板１６の上面よりも下方に位置する。
【００１９】
上枠１３の前後方向に延在する一対の左右フレーム１３ａ、１３ｃの各々には、当該方向に間隔をあけて前後一対のブロック状の固定部１８が配設されている。各固定部１８には、前後方向に突出するフランジ部１８ａが形成され、このフランジ部１８ａが左右フレーム１３ａ、１３ｃ上に固定される。両固定部１８は、左右フレーム１３ａ、１３ｃの中央部１３ｂ、１３ｄに対して対称（前後対称）に配置されている。なお、両中央部１３ｂ、１３ｄ同士を左右方向に接続する直線は、レール１７の直上に位置する。
【００２０】
そして、両左右フレーム１３ａ、１３ｃの固定部１８には、それらの間を橋渡しするように左右方向に延在する略円柱状の支持軸１９の両端が回動不能に支持されている。すなわち、各固定部１８は、高さ方向に分割する二つのブロック材からなり、それらによって支持軸１９の先端を挟持する。そして、両支持軸１９は、前後方向に間隔をあけて互いに略平行に配置されている。両支持軸１９は、レール１７とも略平行である。
【００２１】
両支持軸１９には、左右対称に配置された一対の移動部としてのスライダ２１が支持される。すなわち、各スライダ２１は、両支持軸１９と同心で左右方向に貫通する貫通孔２２ａを形成する一対のブロック状の摺動部材２２を備える。そして、各摺動部材２２の貫通孔２２ａには、支持軸１９の外周面１９ａを摺動可能に内挿する摺動部（図示略）が形成される。また、各スライダ２１は、両摺動部材２２の間を橋渡しするように前後方向に延在してそれらに載置される略長方形状の台座部２３を備える。以上により、両支持軸１９には、スライダ２１が支持軸１９の延びる方向（左右方向）に沿ってスライド自在に支持される。
【００２２】
なお、図３に示すように、各スライダ２１は、その台座部２３の底面において、連結部２４を有する。この連結部２４は、底面から下方に垂下する平面状の挟持片２４ａを有する略Ｌ字状のベース部材２４ｂと、表面に複数の凹凸を形成する凹凸面を有して挟持片２４ａに取着される滑り止め部材２４ｃとを有する。
【００２３】
また、各スライダ２１は、その台座部２３の底面において、接続部２５を有する。この接続部２５は、台座部２３の底面から下方に垂下する下延壁２５ａと、該下延壁２５ａの下端から台座部２３と略平行に前後方向に延出する平板状の台座部２５ｂとを有する。この台座部２５ｂには、レール１７を通る高さ方向に中心線の延びる略円筒状の軸受部材２５ｃが設けられる。
【００２４】
図１、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、両ドア板３（ドア板３Ａ，３Ｂ）は、互いに当接又は近接して左右方向に平面状に広がる状態にあるときに、それら全体の左右方向及び高さ方向の寸法がドア枠２の開口１４の左右方向及び高さ方向の開口幅とそれぞれ同等になるように設定されている。このとき、両ドア板３は、協働してドア枠２の開口１４を閉塞する。なお、各ドア板３の左右方向の両縁部には、それらの略全長に亘って高さ方向に延在するシール部材（図示略）が設けられる。両ドア板３がドア枠２の開口１４を閉塞する状態にあるとき、左右方向で隣り合うシール部材同士が密着するようになっている。また、両ドア板３は、互いに略同一形状を呈するとともに、各ドア板３の表側及び裏側は、互いに略同一形状を呈する。
【００２５】
各ドア板３には、その底部３１の中央部３１ａから下方に向かってローラ３１ｂが突設される。このローラ３１ｂは、レール１７に沿って転動する。また、各ドア板３は、ローラと同芯で上部３２の中央部３２ａに固定される略円筒状のホルダ３３と、該ホルダ３３と同心でその上方に延出する略円柱状の軸部３４とを有する。ホルダ３３には、その内周部に軸部３４が挟持されるように一体的に設けられる。この軸部３４は、軸受部材２５ｃに挿通されて該軸受部材２５ｃに回転可能に支持される。つまり、各ドア板３は、軸部３４が軸受部材２５ｃに挿通されることで該当のスライダ２１と接続される。これにより、各ドア板３は、スライダ２１の左右方向のスライドと同期して左右方向にスライドする。
【００２６】
図３に示すように、上枠１３の左フレーム１３ａの中央部１３ｂには、移動駆動部としてのスライド駆動部４０が取着されている。このスライド駆動部４０は、左フレーム１３ａ上に固定されるブラケット４１と、駆動モータ４２と、滑車状の駆動プーリ４３とを備える。ブラケット４１は、前後方向に並設された一対のフランジ部４１ａと、両フランジ部４１ａの前後方向で互いに対向する先端から上方に起立する一対の側面部４１ｂと、両側面部４１ｂの上端同士を前後方向に接続する台座部４１ｃとを一体的に有する。そして、ブラケット４１は、両フランジ部４１ａにおいて左フレーム１３ａ上に固定される。
【００２７】
駆動モータ４２は、台座部４１ｃに載置されており、その回転軸（図示略）は、台座部４１ｃを貫通して高さ方向に沿う軸線（以下、「回動軸芯Ｏ１」という）を中心に回転駆動される。駆動プーリ４３は、両側面部４１ｂ間に挟まれた状態で、台座部４１ｃを貫通する駆動モータ４２の回転軸に一体的に回動するように固着される。
【００２８】
一方、上枠１３の右フレーム１３ｃの中央部１３ｄには、スライド従動部４４が取着されている。このスライド従動部４４は、右フレーム１３ｃ上に固定されるブラケット４５と、支持部材４６と、滑車状の従動プーリ４７とを備える。ブラケット４５は、左フレーム１３ａ側のブラケット４１と同様に、一対のフランジ部４５ａと、一対の側面部４５ｂと、台座部４５ｃとを一体的に有する。
【００２９】
支持部材４６は、台座部４５ｃに載置される軸受部材４６ａ（ベアリング）を有しており、該軸受部材４６ａは、台座部４５ｃを貫通する略円柱状の回転軸４８を高さ方向の移動を規制した状態で当該方向に沿う軸線（以下、「回動軸芯Ｏ２」という）を中心に回転可能に支持する。従動プーリ４７は、両側面部４５ｂ間に挟まれた状態で、台座部４５ｃを貫通する回転軸４８に一体的に回動するように固着される。
【００３０】
なお、回動軸芯Ｏ１及び回動軸芯Ｏ２は、略平行である。そして、回動軸芯Ｏ１、Ｏ２同士を左右方向に接続する直線は、レール１７の直上に位置する。
駆動プーリ４３及び従動プーリ４７には、レール１７に沿って左右方向に延在する環状の駆動ベルト５１の両端が巻き掛けられる。
【００３１】
駆動プーリ４３等の後方を移動する駆動ベルト５１の一側の部位５１ａには、一方のスライダ２１（以下、「スライダ２１Ａ」ともいう）に設けられた連結部２４が一体移動するように連結される。すなわち、駆動ベルト５１の一側の部位５１ａは、滑り止め部材２４ｃの凹凸面及び挟持片２４ａの対向面間に挟まれ、それらがネジなどにより締め付けられることで、連結部２４に連結される。同様に、駆動プーリ４３等の前方を移動する駆動ベルト５１の他側の部位５１ｂには、他方のスライダ（以下、「スライダ２１Ｂ」ともいう）に設けられた連結部２４が一体移動するように連結される。従って、一方のスライダ２１Ａ及び他方のスライダ２１Ｂは、駆動ベルト５１の移動に伴い、左右方向において互いに相反する方向にスライドする。スライド駆動部４０、スライド従動部４４、駆動ベルト５１及び両スライダ２１Ａ，２１Ｂは、両支持軸１９等と共に移動機構としてのスライド機構４を構成する。
【００３２】
各スライダ２１の台座部２３には回転駆動部６０が取着される。この回転駆動部６０は、駆動モータ６１と、円筒状のカップリング６２とを有する。駆動モータ６１は、台座部２３に載置されており、その回転軸（図示略）は、台座部２３を貫通して高さ方向に沿う軸線（以下、「回転軸芯Ｏ３（ドア板３Ａ側）、Ｏ４（ドア板３Ｂ側）」という）を中心に回転駆動される。カップリング６２は、台座部２３を貫通する駆動モータ６１の回転軸に一体的に回転するように固着される。このカップリング６２には、ドア板３の軸部３４が一体的に回転するように接続される。従って、ドア板３Ａ、３Ｂは、駆動モータ６１の回転軸の回転によってそれぞれ回転軸芯Ｏ３、Ｏ４を中心に回転する。なお、ドア板３は、回転軸芯Ｏ３、Ｏ４を中心に連続回転可能（例えば３６０°以上回転可能）である。
【００３３】
これらにより、開閉ドア１には、互いに相反する左右方向にスライド可能に、且つ、回転軸芯Ｏ３、Ｏ４を中心にそれぞれ回転可能にドア板３Ａ、３Ｂが設けられる。
次に、本実施形態の開閉ドア１の作用について説明する。
【００３４】
図４に示すように、開閉ドア１は、両ドア板３が当接した状態の閉塞状態１００において、例えば開閉ドア１に備えられたセンサ（図示略）が前側から後側に向かって通過しようとする通行者Ｈを検知すると開作動２００、３００をする。この開作動２００、３００では、両ドア板３が、両軸部３４の回転軸芯Ｏ３、Ｏ４を中心に互いに相反する方向（ドア板３Ａが反時計周り、ドア板３Ｂが時計周り）に回転しつつ互いに離間する方向（ドア板３Ａが左方向、ドア板３Ｂが右方向）にスライドする。そして、開閉ドア１は、両ドア板３がスライド方向に対し略９０°となり、それらが互いに離間する距離が最大となる開放（全開）状態４００となる。
【００３５】
続いて、開閉ドア１は、前述のセンサにより通行者Ｈが開閉ドア１を通過する段階にあることを検知すると閉作動５００をする。この閉作動５００では、両ドア板３が、両軸部３４の回転軸芯Ｏ３、Ｏ４を中心に開作動２００、３００と同方向（ドア板３Ａが反時計周り、ドア板３Ｂが時計周り）に回転しつつ互いに近接する方向（ドア板３Ａが右方向、ドア板３Ｂが左方向）にスライドする。そして、開閉ドア１は、前述のセンサにより通行者Ｈが開閉ドア１の通過を完了したことを検知すると、両ドア板３が当接する閉塞状態６００となる。
【００３６】
これらにより、両ドア板３の開閉作動が完了する。なお、開閉ドア１は、前側から後側に向かって通過しようとする通行者Ｈを検知すると、両ドア板３を前述とは逆方向に回転させてそれらを開閉するようになっている。
【００３７】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、例えばドア板３がドア枠２の開口１４を閉塞状態にあるとき、スライド機構４によりスライダ２１を軸部３４と共にドア枠２（左フレーム１３ａ側、右フレーム１３ｃ側）に近付けつつ、ドア板３がスライド方向に直交するまでドア板３と共に軸部３４を一方向に回転させることで、ドア枠２の開口１４が開放される。その後、スライド機構４によりスライダ２１を軸部３４と共にドア枠２（左フレーム１３ａ側、右フレーム１３ｃ側）から離間しつつ、ドア板３と共に軸部３４を一方向に回転させることで、ドア枠２の開口１４が閉塞される。この場合、ドア板３の開作動時及び閉作動時で、スライダ２１の移動方向が互いに逆向きであるのに対し、軸部３４の回転方向が互いに同一であることで、ドア板３の移動軌跡が互いに異なるようにできる。
【００３８】
（２）本実施形態では、回転駆動部６０により、軸部３４（ドア板３）を電動で回転駆動することで利便性を高めることができる。
（３）本実施形態では、ドア枠２内を２つのドア板３で分担して開閉することで、例えばドア枠２の開口１４の開口量を一定としたときのドア板３一枚あたりの自重を低減することができる。
【００３９】
（４）本実施形態では、ドア枠２内を２つのドア板３で分担して開閉することで、例えば各ドア板３の開閉に要するスライド量を半減でき、ひいてはドア枠２の開口１４をより迅速に開閉することができる。
【００４０】
（５）本実施形態では、スライド駆動部４０により、両スライダ２１（ドア板３）を電動でスライド駆動することで利便性を高めることができる。
（６）本実施形態では、１つの駆動源となるスライド駆動部４０により駆動ベルト５１等を介して２つのドア板３Ａ，３Ｂを左右方向に互いに逆向きに同時に作動できる。そして、例えば両スライダ２１（ドア板３）に個別にスライド駆動部４０や駆動ベルト５１などを設ける場合に比べて部品点数の削減ができる。
【００４１】
（７）本実施形態では、左右方向に延在する一対の支持軸１９が左フレーム１３ａ及び右フレーム１３ｃを橋渡しするように略平行に設けられるため、スライド駆動部４０によるスライダ２１の左右方向への移動をガイドできる。特に、各スライダ２１は、一対の支持軸１９により両持ちで支持されることで、左右方向への移動姿勢をより安定化できる。
【００４２】
（８）本実施形態では、ドア板３の移動軌跡の開作動及び閉作動をそれぞれ異なるようにできることで、例えば、通行者Ｈが開作動時のドア板３の移動軌跡上に位置したとしても、通行者Ｈとドア板３が接触する可能性を低減することができる。
【００４３】
（９）本実施形態では、左右のドア板３Ａ，３Ｂが互いに同一形状を呈することで、部品の共通化及びコストの削減をできる。
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
【００４４】
・前記実施形態において、ドア板３を１枚にしてもよく、３枚以上にしてもよい。
・前記実施形態において、回転駆動部６０を省略してもよい。すなわち、ドア板３を手動で回転軸芯Ｏ３，Ｏ４を中心に回転する構造としてもよい。
【００４５】
・前記実施形態において、スライド駆動部４０の駆動モータ４２を省略してもよい。すなわち、ドア板３を手動で左右方向にスライドする構造としてもよい。
・前記実施形態において、例えば建物などの窓に設けてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…開閉ドア、２…ドア枠、３…ドア板、４…スライド機構（移動機構）、１９…支持軸、２１…スライダ（移動部）、３２ａ…中央部、３４…軸部、４０…スライド駆動部（移動駆動部）、５１…駆動ベルト、５１ａ…一側の部位、５１ｂ…他側の部位、６０…回転駆動部、Ｏ１，Ｏ２…回動軸芯、Ｏ３，Ｏ４…回転軸芯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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