(57)【要約】【課題】停止中に送風方向を変更したときは変更された方向に送風し、送風方向を変更してないときは前回の送風方向に送風できることを目的とする。【解決手段】運転停止時に送風部１０２を本体１０１の正面へ回動するとき、運転していた送風部１０２の送風方向（前回送風方向）を首振り位置検出装置４により検出し、記憶する。停止中に送風部１０２の送風方向が変更されたことを検出したら、前回送風方向をリセットすると共に送風部１０２を前回送風方向に回動せず現在の位置で送風することによって、使用者が希望する送風方向に対して送風することができる。【選択図】図５
2018059496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に送風部を備えた扇風機であって、
前記送風部を首振り運転させる首振り装置と、
前記送風部の送風方向を検出する首振り位置検出装置と、
前記首振り装置を制御する首振り制御部を備え、
前記首振り制御部は、
運転停止時に、
前記本体の正面方向に前記送風部の送風方向を首振り動作させ、
運転停止指示を受けた前記送風部の送風方向を前回送風方向として記憶し、
次の運転開始時に、
前記送風部が前記本体の正面方向を向いている場合には、前回送風方向に首振り動作させ、
前記送風部が前記本体の正面方向を向いていない場合には、前回送風方向をリセットさせる扇風機。
【請求項２】
前記首振り制御部は、次の運転開始時に、前記送風部が前記本体の正面方向を向いていない場合には、前記送風部を首振り動作せずに運転開始させる請求項１記載の扇風機。
【請求項３】
前記首振り制御部は、
運転停止時に、前記首振り位置検出装置による前記送風部の送風方向が所定の角度以下の場合には、前回送風方向を記憶せず、停止指示を受けた位置で停止する請求項１または２記載の扇風機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部機器との連動動作ができる回動可能な台座を備えた連動運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の扇風機は、使用者が希望する送風方向に、首振り装置により送風部を送風方向に向けて使用されるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、その扇風機について図６を参照しながら説明する。
【０００４】
図６に示すように、扇風機の本体１０１は、送風部１０２と支柱１０３と基台１０４とから構成される。基台１０４は、操作部１０５が配置されており、使用者の操作により希望の送風方向に送風部１０２を向けるようなものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２４６２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来の扇風機は、運転を停止すると送風部１０２の正面が扇風機の本体１０１の正面に戻り、運転を開始すると前回使用時の運転状態に復帰させるというものである。すなわち、前回送風していた方向に送風部１０２の方向を戻すようになっている。そのため、停止時に送風方向を使用者が手などで変更した場合でも前回の送風方向へ戻ってしまい、使用者が変更した方向に送風することができないという課題を有していた。
【０００７】
そこで本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、運転を停止し送風方向を使用者が手などで変更したことを検出し、変更した位置を基準として運転することで使用者が変更した方向に送風することができ、その後の運転停止時に現在の送風方向を検出することで、次回運転開始時には元の位置に戻り運転することができる扇風機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そして、この目的を達成するために、本発明の扇風機は、
本体に送風部を備えた扇風機であって、
前記送風部を首振り運転させる首振り装置と、
前記送風部の送風方向を検出する首振り位置検出装置と、
前記首振り装置を制御する首振り制御部を備え、
前記首振り制御部は、
運転停止時に、
前記本体の正面方向に前記送風部の送風方向を首振り動作させ、
運転停止指示を受けた前記送風部の送風方向を前回送風方向として記憶し、
次の運転開始時に、
前記送風部が前記本体の正面方向を向いている場合には、前回送風方向に首振り動作させ、
前記送風部が前記本体の正面方向を向いていない場合には、前回送風方向をリセットさせるものであり、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の扇風機によれば、起動時の送風部の送風方向が正面ではないことを検出すると、送風部を前回の送風方向に戻さずにリセットさせることとなる。従って、運転を停止した後、使用する場所を変更した場合にでも変更した方向に送風することができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１の扇風機を示す外観図
【図２】同、扇風機のブロック回路図を示す図
【図３】同、扇風機の使用例１を示す動作を示す図
【図４】同、扇風機の使用例２を示す動作を示す図
【図５】同、扇風機の使用状態を示すフローチャート図
【図６】従来の扇風機を示す外観図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る扇風機は、本体に送風部を備えた扇風機であって、
前記送風部を首振り運転させる首振り装置と、前記送風部の送風方向を検出する首振り位置検出装置と、前記首振り装置を制御する首振り制御部を備え、
前記首振り制御部は、
運転停止時に、
前記本体の正面方向に前記送風部の送風方向を首振り動作させ、
運転停止指示を受けた前記送風部の送風方向を前回送風方向として記憶し、
次の運転開始時に、
前記送風部が前記本体の正面方向を向いている場合には、前回送風方向に首振り動作させ、
前記送風部が前記本体の正面方向を向いていない場合には、前回送風方向をリセットさせるという構成にしたものである。
【００１２】
この構成により、起動時の送風部の送風方向が正面ではないことを検出すると、送風部を前回の送風方向に戻さずにリセットさせることとなる。従って、運転を停止した後、使用する場所を変更した場合にでも変更した方向に送風することができる、という効果を得ることができる。
【００１３】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１の扇風機を図１から図５を参照しながら説明する。従来例と同じ構成については、同一の番号を付し、詳細な説明を省略する。
【００１４】
各図は本発明の扇風機の一例であって、図１は本実施の形態による扇風機の外観斜視図である。図２は、本実施の形態による扇風機のブロック図である。図３は、本実施の形態による扇風機の首振り動作の一例を示し、図４は、本実施の形態による扇風機の首振り動作の他の例を示している。図５は、本実施の形態による扇風機の首振り動作の処理を示すフローチャート図である。
【００１５】
図１に示すように、本体１０１は、風を送り出す送風部１０２と、送風部１０２を支持する支柱１０３と、送風部１０２、支柱１０３の台座となる基台１０４とを備えている。
【００１６】
送風部１０２は、羽根車と、羽根車を回転させるモータを有している。詳細な説明は省略するが、本実施の形態において、羽根車は軸流形のファンであって、モータの回転軸（シャフト）に接続されている。そして、ステッピングモータ３は、支柱１０３の上端部に備えられ、駆動することによって送風部１０２を首振り動作させるものである。また、送風部１０２の回動位置は、本体１０１の正面と送風部１０２の送風方向との間の角度を測定する首振り位置検出装置４によって行われる。送風部１０２の送風方向とは、羽根車の回転によって起こされる気流の方向であって、本実施の形態では、モータの回転軸方向である。
【００１７】
基台１０４は、運転／停止の指示、運転モードの設定などを行う操作部１０５を備えている。
【００１８】
制御部７は、基台１０４の内部に配置されている。図２に示すように、制御部７は、運転設定部８と、運転開始時送風位置決定部９と、首振り制御部１０と、ステッピングモータ制御部１１とを有している。
【００１９】
運転設定部８は、操作部１０５からの運転操作を受けて運転状態を決定する。運転開始時送風位置決定部９は、運転設定部８からの運転開始信号と首振り位置検出装置４からの首振り位置情報を受けて前回位置復帰の実施を決定する。首振り制御部１０は、各入力により首振り動作を決定し、ステッピングモータ制御部１１に指示する。ステッピングモータ制御部１１は、首振り制御部１０からの首振り指示を受けてステッピングモータ３を駆動する。
【００２０】
運転開始時送風位置決定部９は、前回停止した時の送風部１０２の送風方向、あるいは、前回停止した時の送風部１０２の首振り中心位置を記憶している。以降、前回停止した時の送風部１０２の送風方向、あるいは、前回停止した時の送風部１０２の首振り中心位置を前回送風方向と呼ぶ。
【００２１】
図２〜図５を用いて、運転開始、停止時の送風部１０２の送風方向の制御について説明する。
【００２２】
まず、運転開始時の動作を説明する。図５に示すように、操作部１０５を操作して運転開始を指示する（Ｓ０１）と、運転開始時送風位置決定部９は、運転設定部８を介して、運転開始信号を受ける。そして、運転開始時送風位置決定部９は、送風部１０２の送風方向が本体１０１の正面方向かを判断する（Ｓ０２）。送風部１０２の送風方向が本体１０１の正面方向であれば（Ｓ０２  Ｙ）、ステッピングモータ制御部１１に対して、送風部１０２の送風方向を前回送風方向に復帰する指示をする（Ｓ０４）。なお、ステップＳ０３の動作については、後述する。
【００２３】
このように、運転開始の指示を受けたときに、送風部１０２の送風方向が、本体１０１の正面であったときに、首振り制御部１０は、送風部１０２の送風方向を前回送風方向にする制御を実施する。この前回送風方向へ復帰させる方法については、詳しく後述する。そして、使用者が希望する送風方向で、操作部１０５の首振り停止操作を実施すれば、首振り制御部１０からの駆動停止信号を受けたステッピングモータ制御部１１がステッピングモータ３を停止し、使用者が希望する送風方向が固定された運転となる。
【００２４】
一方、運転開始の指示を受けたときに、送風部１０２の送風方向が、本体１０１の正面でなかったときには（Ｓ０２  Ｎ）、首振り制御部１０は、ステッピングモータ制御部１１に対して指示をせず、送風部１０２の送風方向は、そのときの送風部１０２の送風方向のまま運転を開始する。すなわち、送風部１０２の送風方向が、本体１０１の正面でなかったときには、停止時に使用者が送風部１０２を手で動かして、希望する送風方向を設定したとみなし、そのときの送風部１０２の送風方向のまま運転を行うのである。
【００２５】
次に、運転停止時の動作を説明する。使用者が操作部１０５を操作して、運転停止操作を実施した場合、運転設定部８は、首振り制御部１０に対して運転停止要求を送出する。首振り制御部１０は運転設定部８の停止要求を受けて、送風部１０２の送風方向が本体１０１の正面方向に首振りするように、ステッピングモータ制御部１１に駆動信号を出力しステッピングモータ３を駆動する（Ｓ０７）。首振り位置検出装置４が、首振り位置情報として本体１０１の正面を検出したとき、送風部１０２の送風方向が本体１０１の正面方向と一致したこととなる。このとき、首振り制御部１０は、ステッピングモータ制御部１１に駆動信号停止を送信し、ステッピングモータ３を停止する。そして、首振り位置検出装置４は、首振り制御部１０が運転設定部８の停止要求を受けてから送風部１０２が本体１０１の正面方向と一致するまでの移動角度（以降、前回送風方向角度）を算出し、次回運転する復帰位置として、首振り制御部１０が記憶する（Ｓ０８）。前回送風方向角度は、本体１０１の正面となる位置を０度とし、左右で正負反対の値となる。
【００２６】
運転開始時の動作について図３、図４を参照しながら説明する。
【００２７】
まず、使用者が送風部１０２の送風方向を変更しないで運転開始する場合について図３を参照しながら説明する。
【００２８】
使用者が操作部１０５を操作して、運転を開始すると、運転設定部８からの運転開始を受けた運転開始時送風位置決定部９は、首振り位置検出装置４の首振り位置を確認する。運転開始時送風位置決定部９は、首振り位置情報が本体１０１の正面であると判断すると、送風部１０２の送風方向を前回送風方向となるように、首振り制御部１０へ指示する。首振り制御部１０は、記憶した前回送風方向角度分だけ、送風部１０２の送風方向を逆へ戻すようにステッピングモータ制御部１１に指示する。ステッピングモータ制御部１１は、首振り制御部１０からの角度指示に基づいて、前回停止時の駆動方向の逆方向に、前回送風角度分だけ駆動する。図３の例では、送風部１０２の送風方向は、前回送風方向である時計回りの４０°の位置に復帰する。
【００２９】
次に、停止中に使用者が送風部１０２の送風方向を変更して運転開始する場合について図４を参照しながら説明する。
【００３０】
送風部１０２の送風方向は、停止中に使用者が手で動かし、本体１０１の正面ではない方向を向いている。使用者が操作部１０５を操作して、運転を開始すると、運転設定部８は、運転開始時送風位置決定部９に対して運転開始を伝達する。運転開始時送風位置決定部９は、首振り位置検出装置４の首振り位置を確認する。首振り位置検出装置４が検出した首振り位置情報が本体１０１の正面ではないことを判断すると、前回送風方向をリセットする、すなわち、首振り制御部１０は、記憶されている前回送風角度を消去する。そして、送風部１０２回動させずに、現在の位置を基準として運転を開始する。
【００３１】
このように、運転開始前に、使用者が送風部１０２の送風方向を変更しなければ、前回運転していたときの送風方向で運転することになる。また、運転開始前に、使用者が送風部１０２の送風方向を変更した場合は、使用者が新たに設定した送風方向で送風部１０２を運転することが可能となる。
【００３２】
また、使用者が送風部１０２の送風方向を変更して運転をした場合でも、運転停止時に送風部１０２が本体１０１の正面方向と一致するまでの移動角度を首振り位置検出装置４にて検出し、次回運転する復帰位置を記憶しているため、次回運転された場合でも変更された送風位置にて運転をすることができる。
【００３３】
なお、運転開始の指示を受けたときに、送風部１０２の送風方向が、本体１０１の正面でなかったときには（Ｓ０２  Ｎ）、首振り制御部１０は、送風部１０２の送風方向を本体１０１の正面に戻して運転を開始しても良い。すなわち、本体１０１の本来の正面で送風部１０２が運転するので、見栄え良く運転することになるのである。なお、運転開始時に、正面方向を向けるか、そのときの送風部１０２の送風方向で運転するかを設定するスイッチを設けても良い。
【００３４】
ここで、運転開始する際、使用者が送風部１０２の送風方向を本体１０１の正面方向に設定したい場合が問題となる。すなわち、停止中は送風部１０２の送風方向が本体１０１の正面方向を向いているため、運転開始時に送風部１０２の送風方向を本体１０１の正面と設定することはできない。このときには、運転中に送風部１０２の送風方向を本体１０１の正面方向に向けてから運転停止することにより、送風部１０２の送風方向を本体１０１の正面方向に設定することとなる。
【００３５】
このような場合、停止を指示した位置が本体１０１の正面と僅かに異なれば、停止後、僅かな角度だけ送風部１０２を正面に向ける動きをし、さらに運転開始時には、僅かな前回送風角度分、送風部１０２を回動させることになる。このような動作は、運転開始と停止時に首振りすることなく円滑に動作するはずが、毎回多少首振り動作するといったわずらわしい動作となる。
【００３６】
このため、運転開始時送風位置決定部９は、首振り位置情報に加えて、前回停止時の動作角度（前回送風角度）の大きさも加えて判断することにより、前回位置復帰を実施する構成とする。
【００３７】
すなわち、操作部１０５からの運転開始を受けたとき、送風部１０２の送風方向が本体１０１の正面方向で、かつ、前回送風角度が所定の設定角度より大きい場合は、送風部１０２の送風方向を前回の送風方向に復帰する（Ｓ０３）。一方、操作部１０５からの運転開始を受けたとき、送風部１０２の送風方向が本体１０１の正面方向で、かつ、前回送風角度が所定の設定角度より小さい場合は、送風部１０２の送風方向変更しないものとする。すなわち、前回送風角度がほぼ本体１０１の正面であった場合には、前回送風角度に復帰せず、使用者に違和感を感じさせず、動作を開始することができるのである。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明に係る扇風機は、運転を停止し送風方向を使用者が任意に変更したときは変更された方向に送風し、送風方向を変えていないときには前回の送風方向に送風することができるものであるので、送風方向は使用者が自由に選べ、停止中はデザイン性が良い本体正面に送風部を向けることができる扇風機として有用である。
【符号の説明】
【００３９】
３    ステッピングモータ
４    首振り位置検出装置
７    制御部
８    運転設定部
９    運転開始時送風位置決定部
１０    首振り制御部
１１    ステッピングモータ制御部
１０１    本体
１０２    送風部
１０３    支柱
１０４    基台
１０５    操作部
【図１】
2018059496.tif 000003
【図２】
2018059496.tif 000004
【図３】
2018059496.tif 000005
【図４】
2018059496.tif 000006
【図５】
2018059496.tif 000007
【図６】
2018059496.tif 000008