(57)【要約】【課題】用紙のずり上がり等による用紙無し誤検知を防止し、印刷作業の効率を向上させる。【解決手段】給紙トレイ１０から印刷部６側に用紙Ｐを給紙する給紙コロ１１ａと、給紙トレイ１０上の用紙有無を検知する用紙有無検知センサ５８と、給紙トレイ１０を昇降させる昇降機構１００と、を有する孔版印刷機１であって、印刷終了後、給紙トレイ１０が下降している際、用紙有無検知センサ５８が用紙無しを検知したときの給紙トレイ１０の位置の位置情報（時間ｔ）を記憶する記憶部７１と、記憶部７１に記憶した過去の第１の位置の位置情報（Ｔ１〜Ｔ６）に基づき、用紙有無検知センサ５８が用紙無しを検知すると予測される位置の手前の第２の位置（用紙無し誤検知防止停止位置Ｈ）で前記給紙トレイ１０の下降を停止させる制御部７０と、を備えた。【選択図】図５
2018002356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイから画像形成手段側に用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙トレイ上の用紙の有無を検知する用紙有無検知手段と、
前記給紙トレイを昇降させる昇降手段と、
を有する画像形成装置であって、
画像形成終了後、前記給紙トレイが下降しているとき、前記用紙有無検知手段が用紙無しを検知したときの前記給紙トレイの第１の位置の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した過去の前記第１の位置の位置情報に基づき、前記用紙有無検知手段が用紙無しを検知すると予測される位置の手前の第２の位置で前記給紙トレイの下降を停止させる制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記位置情報の履歴データの蓄積量があらかじめ設定した回数以上の場合に前記第２の位置で前記給紙トレイの下降を停止させる画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記第２の位置は、蓄積された前記第１の位置の位置情報の平均値に基づいて設定される画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記第２の位置は、蓄積された前記第１の位置の位置情報の上限値に基づいて設定される画像形成装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記第２の位置は、蓄積された前記第１の位置の位置情報の下限値に基づいて設定される画像形成装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記制御手段の制御の有効・無効を設定する設定手段を備えた画像形成装置。
【請求項７】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記制御手段が、前記第１の位置の平均値、上限値および下限値のいずれに基づいて前記第２の位置を設定するかを選択する選択手段を備えた画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記記憶手段が、用紙の種類別に前記第１の位置の位置情報を記憶する画像形成装置。
【請求項９】
給紙トレイから画像形成手段側に用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙トレイ上の用紙有無を検知する用紙有無検知手段と、
前記給紙トレイを昇降させる昇降手段と、
を有する画像形成装置の給紙トレイ停止位置設定方法であって、
画像形成終了後、前記給紙トレイが下降しているとき、前記用紙有無検知手段が用紙無しを検知したときの前記給紙トレイの第１の位置の位置情報を記憶手段に記憶する工程と、
前記記憶手段に記憶した過去の前記第１の位置の位置情報に基づき、前記用紙有無検知手段が用紙無しを検知すると予測される位置の手前の第２の位置で前記給紙トレイの下降を停止させる工程と、
を備えた給紙トレイ停止位置設定方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
画像形成手段側に給紙する用紙が収容される給紙トレイを画像形成終了後に下降させる過程で、前記給紙トレイ上の前記用紙の有無を検知する用紙有無検知手段が用紙無しを検知したときの前記給紙トレイの第１の位置の位置情報を記憶手段に記憶する手順と、
前記記憶手段に記憶した過去の前記第１の位置の位置情報に基づき、前記用紙有無検知手段が用紙無しを検知すると予測される位置の手前の第２の位置で前記給紙トレイの下降を停止させる手順と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、給紙トレイ停止位置設定方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
孔版印刷方式の印刷装置（画像形成装置）では、製版済みのマスタを巻装した印刷ドラム（版胴）によって用紙上に画像が印刷（形成）される。具体的には、製版済みのマスタを巻装した印刷ドラム（版胴）に、給紙装置から所定のタイミングで送られて来るシート状記憶媒体としての用紙がプレスローラや圧胴等の押圧手段で押し付けられる。そして、このときの押圧作用により印刷ドラムの内部から供給されるインキがマスタの孔版部分から染み出して用紙上に転移し、印刷画像が用紙上に形成される。
【０００３】
複写機やプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置では、給紙装置から所定のタイミングで送られてくる用紙に像担持体としての感光体ドラムあるいは感光体ベルト上に形成されたトナー像を転写手段により転写して画像を形成することが行なわれている。
【０００４】
上記したような印刷装置、複写装置、プリンタ等の画像形成装置に連結し、あるいは内蔵して使用される給紙装置では、給紙トレイの用紙がなくなったことを検知する用紙無し検知手段が用いられている。この用紙無し検知手段としては、給紙トレイに設置した反射型センサで用紙の有無を検知する方式のもの、給紙トレイの底板に積載されている用紙がなくなって底板が下がったときに、フィラーがフォトインタラプタを遮蔽して検知する方式のもの等がある。
【０００５】
この用紙有無検知に対して、用紙無し誤検知を防ぐ手段として、
・給紙トレイが給紙位置（上限位置）でのみ、用紙有無検知を行う。
【０００６】
・給紙開始から次の用紙が給紙可能になるまでの間、用紙有無検知結果を無視する。
等、次の給紙開始タイミングで用紙有無検知を行う方法が提案されていることは、既に知られている。後者の一例として、例えば特開２０００−３２７１７７号公報に開示された技術がある。この技術は、用紙収納部に収納されている用紙を給紙する給紙手段と、用紙収納部の用紙無しを検知する用紙切れ検知手段と、用紙切れ検知手段の検知結果に応じて給紙手段の給紙動作を制御する制御手段とを有し、用紙収容部から給紙された用紙に画像を形成する画像形成装置であって、制御手段は、給紙手段による用紙の給紙開始から次の用紙が給紙可能になるまでの間、用紙切れ検知手段の検知結果を無効にすることを特徴とするものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前記公知例を含む、従来の用紙無し誤検知防止手段では、印刷終了後、給紙トレイを下降させる際、給紙コロに用紙端部が挟まれた状態になることがあり、あるいは下降中に印刷装置側面に用紙端部があたり、用紙端部がずり上がった状態になることがある。このような状態になると、給紙トレイの用紙有無センサ上に用紙が無くなってしまい「用紙無し」を誤検知してしまうことになる。
【０００８】
このような場合、次の印刷を開始するまで用紙有無の検出が行なわれないことになる。実際用紙が残っている場合は、次の印刷のときに用紙を検知するので、用紙無しの誤検知を防ぐことができる。しかし、本当に用紙無しの状態であった場合、作業者が用紙無しに気づかず印刷を開始し、給紙装置が給紙開始するタイミングで「用紙無し」を検出することになる。作業者は、この用紙無しを検出した後、用紙の補給作業を行なわなければならず、作業が遅れてしまうという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、用紙のずり上がり等による用紙無し誤検知を防止し、印刷作業の効率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明の一態様は、給紙トレイから画像形成手段側に用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙トレイ上の用紙有無を検知する用紙有無検知手段と、前記給紙トレイを昇降させる昇降手段と、を有する画像形成装置であって、画像形成終了後に前記給紙トレイを下降させる際に、前記給紙トレイが下降中に用紙無しを検知した過去の前記給紙トレイの位置の情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した前記位置の情報に基づき、前記用紙有無検知手段が用紙無しを検知すると予測される位置の手前の位置で前記給紙トレイの下降を停止させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様によれば、用紙のずり上がりによる用紙無し誤検知を防止し、印刷作業の効率を向上させることができる。なお、前記以外の課題、構成および効果は、後述の実施の形態の説明で明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置としての孔版印刷機の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】図１における孔版印刷機の給紙トレイ昇降部の構成を示す概略図である。
【図３】図１における孔版印刷機の制御構成を示すブロック図である。
【図４】給紙トレイ下降時の用紙無し誤検知防止の為の下降停止位置を決定する動作の流れを示す説明図である。
【図５】印刷終了後の給紙トレイ下降処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】用紙無しを検知した給紙トレイ下降時間を用紙種類別に保存する場合の記憶部のメモリ構成を示す説明図である。
【図７】用紙種類の設定に従って記憶部からデータを取り出して停止位置を決定するときの処理を示す説明図である。
【図８】用紙有無誤検知防止停止設定画面の表示例を示す図である。
【図９】用紙無し誤検知防止停止位置設定画面の表示例を示す図である。
【図１０】従来技術における紙無しを検知するときの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
印刷終了後、給紙トレイが下降する際、特に残り用紙枚数が少ない場合では、用紙端面が印刷装置の側面にあたり、用紙端面がずり上がることで、「用紙無し」を誤検知してしまう場合があることは前述した通りである。そこで、本発明は、この下降途中で「用紙無し」を検出するタイミングを記憶しておき、記憶した情報に基づき、「用紙無し」を誤検知すると予測される位置の手前を停止タイミングとすることを特徴としている。以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は画像形成装置としての孔版印刷機１の全体構成を示す概略構成図、図２は給紙トレイ昇降部の構成を示す概略図である。まず、孔版印刷機１の概要について、図１、図２を用いて説明する。
【００１５】
図１において、孔版印刷機１はスキャナ部２、製版部３、排版部４、給紙部５、印刷部６および排紙部７から基本的に構成されている。
【００１６】
スキャナ部２はセットされた原稿を画像情報として読み込む部分である。製版部３はスキャナ部２で読み込まれた画像情報を版（以下、マスタという）Ｍに書き込み、マスタＭを印刷部６のドラム８まで搬送し、ドラム８外周にマスタＭを巻き付ける部分である。
【００１７】
製版部３はユニット化されており、図示しないレールにガイドされて当該孔版印刷機１の本体部である機器本体１ａの外方、この例では右横方向（矢印ａ方向）に引き出し可能に構成されている。この引き出しはマスタＭが無くなった場合の交換補給や製版部３でのジャム処理を行う場合に行われる。製版部３を機器本体１ａの外方に引き出し、上部よりマスタＭの交換やジャム処理などを行う。排版部４は、印刷終了後に不要になったドラム８の円周上に巻き付けられたマスタＭを剥がし、排版されたマスタＭをストックしておく部分である。
【００１８】
給紙部５はセットされた用紙Ｐを１枚に分離し、印刷部６まで搬送する部分である。用紙Ｐをガイドするための一対のサイドフェンス５０が配置された給紙台（以下、給紙トレイという。）１０は、その上に用紙Ｐが積載され、孔版印刷機１に上下動自在に支持されている。用紙Ｐの積載高さは用紙上限検知センサで検知され、この検知情報に基づき、用紙Ｐの最上面位置が一定となるように、図２に概略構造を示した昇降機構１００により給紙トレイ１０は用紙積載面を水平に維持しつつ上下動される。
【００１９】
ここで、図２を参照して、給紙トレイ１０の昇降機構１００を説明する。機器本体１ａと一体的な前後側板１０１ａ，１０１ｂにはそれぞれガイド溝６１ａ，６１ｂが設けられており、一対のラック板５１，５２がガイド溝６１ａ，６１ｂをスライド可能に昇降する構成である。ここで、前後側板１０１ａ，１０１ｂの内側に配置されたそれぞれのラック板５１，５２からガイドピンが前後側板の外側に向かって配置されており、前後側板１０１ａ，１０１ｂの各外側から上記ガイドピンを挟み込むガイド部材が配置されている。これにより一対のラック板５１，５２はガイド溝６１ａ，６１ｂに沿ってスライド可能である。
【００２０】
給紙トレイ１０を昇降駆動する給紙台モータ５６は機器本体１ａの側板に取り付けられている。給紙台モータ５６の回転軸に取り付けられたギヤ５７は、前後側板１０１ａ，１０１ｂに図示しない軸受で支持されている。ギヤ５７は、回転可能に配置された昇降駆動軸５４の両軸端側に固定された昇降ギヤ５５の一方（前側板１０１ａ側）と噛み合い、給紙台モータ５６が回転すれば昇降ギヤ５５が回転する。
【００２１】
さらに、昇降ギヤ５５は前後側板１０１ａ、１０１ｂの内側に配置されたそれぞれのラック板５１，５２の各ラックと噛み合わされており、給紙台モータ５６の回転でラック板５１，５２が同時に昇降駆動されることになる。ラック板５１，５２には給紙トレイ１０が取り付けられており、ラック板５１，５２の昇降に伴い給紙トレイ１０も同時に昇降する。
【００２２】
なお、ラック板５１，５２には昇降時のアシスト用にそれぞれスプリング５３が取り付けられている。図２では図が煩雑になるため、ラック板５１に取り付けたスプリング５３のみ示す。給紙トレイ１０上には用紙有無検知センサ５８が、側板１０１ｂには給紙トレイ１０の下限を検知する下限センサ６０が配置されている。下限センサ６０はラック板５２に設けた図示しないアクチュエータを検出して給紙トレイ１０の下限位置を検知して給紙台モータ５６を停止するなどの制御に供される。
【００２３】
図１において、給紙コロ１１ａと分離コロ１１ｂとは最上位の用紙Ｐと当接するように設けられている。給紙コロ１１ａおよび分離コロ１１ｂは回転駆動手段、例えば、メインモータからの駆動力を電磁クラッチで制御し、あるいはステッピングモータ等での独立駆動などの回転駆動手段により回転駆動される。
【００２４】
上記回転駆動手段に連結された分離コロ駆動軸２７が、ベルト２６（あるいはギヤ）で給紙コロ軸２８に連結されているので、分離コロ駆動軸２７の回転により、給紙コロ軸２８が回転する。これにより、ワンウェイクラッチを備えた分離コロ１１ｂと給紙コロ１１ａが同時に回転する機構になっている。ここで、給紙コロ軸２８は給紙アーム２９に回転可能に支持されており、給紙アーム２９と共に給紙コロ１１ａが回動可能な構成になっている。
【００２５】
給紙トレイ１０上に積載された用紙Ｐの上限検知は、用紙の先端部分の高さを検知する検知機構あるいは給紙コロ１１ａの高さを検知する検知機構の何れかを使用するのが一般的である。本実施形態では、用紙先端高さ検知機構を使用するので、用紙先端高さ検知機構について説明する。
【００２６】
用紙先端高さ検知機構では、用紙上限検知フィラー３１が給紙ステー４０に固定されたブラケットに段付ねじで回動自在に固定されている。また、用紙上限検知フィラー３１の用紙当接部分にはコロ３１ａが回転可能に配置されている。このコロ３１ａは、用紙上限検知フィラー３１にカシメされた軸にＥ型止め輪等で回転可能に固定されている。
【００２７】
給紙トレイ１０が上昇するとコロ３１ａが用紙先端部分に当接する。用紙上限検知フィラー３１の逆端部は、給紙ステー４０に配置された用紙上限検知センサ４１で検知される。ここでは、検知機構としてフィラーを用いたが、あくまでも一例であり、反射型センサ等を用いた他の方法を採用することもできる。
【００２８】
給紙圧調整機構の給紙アーム２９は分離コロ駆動軸２７を支点として回動可能になっており、給紙アーム２９とともに給紙コロ１１ａも回動可能である。また、給紙アーム２９の端部には給紙コロ１１ａを押し下げる方向にスプリングが配置されており、図示しない調整機構によりスプリング長を変更することにより用紙Ｐに対する給紙コロ１１ａの押圧力を変更することができる。
【００２９】
用紙を１枚分離するための分離圧調整機構の分離パッド１２は、図示しないガイドにより分離コロ１１ｂと当接する状態にあり、分離パッド１２が加圧スプリング１８の加圧力によって分離コロ１１ｂに押し付けられることで分離圧が生じる。
【００３０】
分離コロ１１ｂの用紙搬送方向、本例では矢印ａとは逆向きの左横向きの方向の延長上、その先方である下流側には、レジストローラ対１３が配置されている。レジストローラ対１３は搬送された用紙Ｐの先端をくわえ込み、タイミングをとってドラム８の外周面と後述するプレスローラ９との間に搬送する。
【００３１】
上ガイド板１４、下ガイド板１５は機器本体１ａの側板に固定されており、用紙Ｐの給紙をガイドする。また、レジストローラ対１３の搬送方向手前、すなわち搬送方向上流側には、用紙先端検知センサ２０が配置され、給紙された用紙Ｐの先端位置を検知し、その後の送り量を制御してレジストローラ対１３部での用紙のたわみ量が一定になるようにしている。レジストローラ対１３部での用紙たわみはレジストローラ対１３部への用紙先端の当たり具合やスキューを補正する重要な機能があり、たわみ量を最適に保つことが画像位置ズレ防止には重要な事項であることは周知の事実である。
【００３２】
給紙部５は、昇降機構１００、給紙分離部１１およびレジストローラ対１３などから構成されている。昇降機構１００は、用紙Ｐを積載する給紙トレイ１０および給紙トレイ１０を昇降させる給紙台モータ５６、ギヤ５７、昇降ギヤ５５、ラック板５１，５２、スプリング５３、ラック１０２、ガイド溝６１ａ，６１ｂなどからなる。給紙分離部１１は、給紙トレイ１０に積載された用紙Ｐを１枚に分離する分離コロ１１ｂ、分離パッド１２などを含む。レジストローラ対１３は給紙分離部１１で分離された用紙ＰをマスタＭの画像の先端とタイミングを取って用紙Ｐを印刷部６に搬送する。
【００３３】
印刷部６は、ドラム８およびプレスローラ９で構成され、搬送された用紙Ｐをプレスローラ９によりドラム８に押圧することで、ドラム８に着巻されたマスタＭの画像を用紙Ｐに転写する。
【００３４】
排紙部７は、印刷された用紙Ｐをドラム８より剥がし、排出する際に搬送ベルト面に用紙Ｐを吸着させるための吸着部１６と、印刷された用紙Ｐをストックするための排紙台１７とから構成されている。吸着部１６は搬送ベルト、図示しない駆動源および用紙Ｐをベルトに吸引するためのファンなどで構成されており、用紙搬送面には用紙Ｐを検知するための用紙排紙検知センサ２１が配置されている。通常、前記用紙先端検知センサ２０および用紙排紙検知センサ２１は、反射型、透過型あるいはフィラー型等のセンサが用いられている。
【００３５】
図１０は、課題で述べた従来技術における紙無しを検知するときの状態を示す図である。印刷終了後、給紙トレイ１０を下降させる際、給紙コロ１１ａに用紙Ｐの先端部が挟まれた状態になることがあり、あるいは下降中に印刷装置側面に用紙先端部が当たり、用紙Ｐの先端部がずり上がった状態になることがある。この現象は、給紙トレイ１０上の残り用紙枚数が少ない状態で発生しやすい。この状態になると用紙有無検知センサ５８の上側で用紙Ｐがなくなってしまい、用紙有無検知センサ５８はで用紙Ｐを検知することはできず、「用紙無し」を検出することになる。
【００３６】
なお、印刷終了時に給紙トレイ１０を下降させるのは、用紙補給作業を容易にするため、および用紙Ｐと給紙コロ１１ａが接触したままにしておくと、用紙Ｐが給紙コロ１１ａに接着することがあるので、これを防ぐためである。また、給紙トレイ下降中の用紙無し誤検知は、用紙Ｐの残り枚数が少ない状態で特に発生しやすい。
【００３７】
図３は、本実施形態に係る孔版印刷機１の制御構成を示すブロック図である。前記制御構成は、制御部７０を中心に構成されている。すなわち、印刷部６、製版部３、給紙部５、排紙部７、ＡＤＦ画像読み取り部２ａ、固定台画像読み取り部２ｂ、記憶部７１、排版部４および操作パネル７２が、それぞれ制御部７０に信号の送受可能に接続されている。制御部７０は、接続された各部から制御に必要な情報を信号として受け取り、制御のための信号を当該各部に出力して当該各部を制御する。これにより各部は互いに連携した動作を行うことができる。すなわち、制御部７０は、接続された前記各部と検知信号あるいは制御信号の授受を行い、前記各部を単独で制御し、あるいは連携して制御することができる。
【００３８】
制御部７０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）のメモリの各モジュールを含む。ＣＰＵはＲＯＭに格納されたプログラムの手順に従ってデータを処理する。ＲＡＭはＣＰＵが処理するときのワークメモリおよびバッファ等に使われる。ＨＤＤは、大容量のデータを読み書き可能に保持する大容量記憶媒体である。
【００３９】
印刷部６では孔版印刷を実行する。製版部３は孔版印刷を行うための版を作成する。給紙部５は印刷部６側に用紙Ｐを給紙する。排紙部７は印刷された用紙Ｐを印刷装置外に排出する。ＡＤＦ画像読み取り部２ａは原稿を送りながら原稿上の画像情報を読み取り、制御部７０側に送信する。固定台画像読み取り部２ｂは原稿を固定した状態で原稿上の画像情報を読み取り、制御部７０側に送信する。なお、ＡＤＦ画像読み取り部２ａと固定台画像読み取り部２ｂはスキャナ部２に対応する。
【００４０】
記憶部７１は、過去に給紙トレイ１０の下降途中で「用紙無し」を検出したタイミングとして、下降開始してからの時間および／または距離、等のデータを保持するとともに、印刷に必要な情報を保持している。排版部４は印刷に使用した版（マスタＭ）を孔版印刷機１外に排出する。
【００４１】
また、制御部７０は、給紙トレイ１０の下降途中で「用紙無し」を検出したタイミングの履歴データから、「用紙無し」を誤検知すると予測される手前の停止タイミングを決定し、給紙部５に対してそのタイミングで給紙トレイ１０の下降を停止させる。なお、履歴データは、記憶部７１に保持されている。操作パネル７２は、ユーザとのマンマシンインタフェースであり、各制御の実施有無を選択可能であり、また、印刷に必要な情報等を入力可能である。例えば、本実施形態では、給紙トレイ１０の下降中の用紙無し誤検知を防止するため、下降途中で給紙トレイ１０を停止させないようにする。このようにするために、操作パネル７２から給紙トレイ１０の停止制御を実施するか否かを選択することができる。また、過去の用紙無し誤検知タイミングから給紙トレイ１０の停止タイミングを、平均値、上限値、下限値から選択して決定することができる。
【００４２】
図４は、給紙トレイ下降時の用紙無し誤検知防止の為の下降停止位置を決定する動作の流れを示す説明図である。
【００４３】
第１の用紙無しケース（図では用紙無しケース１と記す）では、給紙トレイ１０が給紙コロ１１ａから第１の距離ｈ１の位置で用紙無しを検出した状態を示す。また、第２の用紙無しケース（図では用紙無しケース２と記す）では、給紙トレイ１０の給紙コロ１１ａから第２の距離ｈ２の位置で用紙無しを検出した状態を示す。第１および第２の距離ｈ１，ｈ２のデータは記憶部７１の記憶装置７１ｍに保存され、制御部７０は保存されていたデータから、給紙トレイ１０の停止位置（用紙無し誤検知防止停止位置Ｈ）を決定し、給紙トレイ１０をその位置で停止させる。停止位置を決定する際、「平均」が選択されていた場合、図４に示すように第１および第２の距離ｈ１，ｈ２の平均、すなわち、用紙無し誤検知防止停止位置Ｈを、
Ｈ＝（ｈ１＋ｈ２）／２
式から決定する。
【００４４】
なお、図４では、用紙Ｐの種類およびサイズが同じでも、用紙検知無しが検出される距離もしくは高さが変わることを示している。用紙Ｐの先端側の孔版印刷機１の壁面との接触の具合、給紙トレイ１０上への用紙Ｐの置き方、位置などによって用紙無し検出高さは変化する。
【００４５】
図５は、印刷終了後の給紙トレイ下降処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は、制御部７０のＣＰＵによって実行される。
【００４６】
印刷終了後、給紙トレイを下降させ、給紙トレイの停止位置を決定する場合、まず、用紙有無誤検知防止の停止設定がされているか否かをチェックする（ステップ１：以下、ステップをＳと略記する）。このチェックで用紙有無誤検知防止の停止位置設定が可であり、かつ、用紙無し検知の履歴データ蓄積量（Ｓ２）が十分な場合は、給紙トレイ１０の停止位置に用紙有無誤検知防止位置が設定される（Ｓ３）。また、用紙有無誤検知防止の停止位置設定（Ｓ１）が否である場合、あるいはＳ２で用紙無し検知の履歴データ蓄積量が不十分な場合は、あらかじめ設定された停止位置（所定の停止位置）が設定される（Ｓ４）。
【００４７】
Ｓ２における用紙無し検知の履歴データの蓄積量は、一定回数分の履歴データがある場合に十分と判断し、当該回数に足らない場合に不十分と判断する。なお、一定回数分とは、例えば実験的に求めた回数が初期値として設定され、回数が増せばその分平均化するので、精度が上がる。また、ユーザが使用の際に回数が不足と感じれば操作パネル７２から履歴データの蓄積回数の初期値を設定入力するように構成することもできる。
【００４８】
所定の停止位置はあらかじめ設定された初期値であり、下降距離あるいは下降時間で設定することができる。また、下降の下限位置を設定することも可能である。
【００４９】
Ｓ３あるいはＳ４で停止位置が設定されると、給紙トレイ１０は下降を開始する（Ｓ５）。下降途中で用紙有無を検知する（Ｓ６）。下降途中で用紙有無検知センサ５８が用紙無しを検知した場合には、停止位置を所定の停止位置（下限位置等）に再設定する（Ｓ８）。そして、給紙トレイ１０の下降を開始してから用紙無しを検出するまでの下降時間もしくは下降距離を記憶部７１の記憶装置７１ｍに保存する（Ｓ９）。Ｓ９の保存が終了した後、あるいは、用紙有無検知センサ５８が用紙有りを検知した状態で給紙トレイ１０が停止位置に達すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、給紙トレイ１０を停止させて（Ｓ１０）、下降処理を終了する。
【００５０】
図６は、用紙無しを検知した給紙トレイ下降時間を用紙種類別に保存する場合の記憶部７１のメモリ構成を示す説明図である。
【００５１】
本実施形態では、あらかじめ記憶部７１のメモリ領域を、用紙種類別に用意しておき、給紙トレイ１０が下降開始してから用紙無しを検出するまでの下降時間を記憶部７１に保存する。その際、用紙種類の設定に従って、保存するメモリ領域を変更する。図６では、普通紙情報記憶部７１ａ、厚紙情報記憶部７１ｂおよび薄紙情報記憶部７１ｃの３つの記憶部が設定され、１回ごとのデータが領域Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３・・・にそれぞれ記憶される。また、Ｓ３で設定される用紙無し誤検知防止停止位置Ｈを決定する際にも、用紙種類の設定に従って記憶部７１からデータを取り出し、停止位置を決定する。
【００５２】
図７は用紙種類の設定に従って記憶部７１からデータを取り出して停止位置を決定するときの処理を示す説明図である。
【００５３】
図７に示すように、普通紙用のデータが普通紙情報記憶部７１ａの領域Ｔ１〜Ｔ５の各領域に格納されている状態で、給紙トレイ１０の下降中に用紙有無検知センサ５８が用紙無しを検知した場合、そのときの下降時間ｔを領域Ｔ６に格納する。次回給紙トレイ１０の下降時に、用紙無し誤検知防止停止位置Ｈを決定する際には、設定されている決定方法と格納されている履歴データから下記の場合に応じて停止位置を決定する。
１．決定方法が「平均」の場合
領域Ｔ１から領域Ｔ６までに格納されている値（距離または時間）の平均値を停止するまでの下降時間とし、給紙トレイ１０を停止させる。
２．決定方法が「上限」の場合
領域Ｔ１から領域Ｔ６までに格納されている最も短い時間（下降量が少ない時間）を下降時間とし、給紙トレイ１０を停止させる。
３．決定方法が「下限」の場合
領域Ｔ１から領域Ｔ６までに格納されている最も長い時間（下降量が多い時間）を下降時間とし、給紙トレイ１０を停止させる。
【００５４】
図８は、用紙有無誤検知防止停止設定画面の表示例を示す図である。この画面は操作パネル７２に「用紙有無誤検知防止停止設定」画面７２ａとして「停止しない」、「停止する」の選択画面が表示される。「停止しない」を選択した場合、給紙トレイ１０は用紙無し誤検知防止停止位置Ｈとしてあらかじめ設定された位置まで停止せずに下降する。「停止する」を選択した場合、給紙トレイ１０は用紙無し誤検知防止停止位置Ｈに停止する。
【００５５】
図９は、用紙無し誤検知防止停止位置設定画面の表示例を示す図である。この画面は操作パネル７２に「用紙無し誤検知防止停止位置」画面７２ｂとして「平均」、「上限」、「下限」の選択画面が表示される。「平均」が選択されたときには、前記１の停止方法が実行される。「上限」が選択されたときには、前記２の停止方法が実行される。「下限」が選択されたときには、前記３の停止方法が実行される。
【００５６】
このように「用紙有無誤検知防止停止設定」画面７２ａに「停止しない」、「停止する」の選択画面を表示して利用者に選択させる。また、「用紙無し誤検知防止停止位置」画面７２ｂに「平均」、「上限」、「下限」の選択画面を表示して利用者に選択させる。このように選択させると、利用者にとって都合のよい給紙トレイ１０下降時の停止位置設定を行うことができる。
【００５７】
また、給紙トレイ１０が下降する際、用紙Ｐのずり上がり等で用紙有無検知センサ５８が「用紙無し」を誤検知するのは、給紙トレイ１０が下降した直後ではなく、下降していく過程でずり上がり量が大きくなり、下降後少し経過してから「用紙無し」を誤検知する。そこで、給紙トレイ下降時の停止タイミングを、「用紙無し」を誤検知すると予測される位置の手前で停止するタイミングに設定した。これにより、「用紙無し」の誤検知を防止できることが分かる。
【００５８】
以上のように、本発明を本実施形態に対応させれば、次のような効果を奏する。なお、以下の説明では、特許請求の範囲における各構成要素と本実施形態の各部について対応を取り、両者の用語が異なる場合には後者をかっこ書きで示し、また、対応する参照符号を付して両者の対応関係を明確にした。
【００５９】
１）給紙トレイ１０から画像形成手段（印刷部６）側に用紙Ｐを給紙する給紙手段（給紙コロ１１ａ）と、前記給紙トレイ１０上の用紙有無を検知する用紙有無検知手段（用紙有無検知センサ５８）と、前記給紙トレイ１０を昇降させる昇降手段（昇降機構１００）と、を有する画像形成装置（孔版印刷機１）であって、画像形成（印刷）終了後、前記給紙トレイ１０が下降している際、前記用紙有無検知手段（用紙有無検知センサ５８）が用紙無しを検知したときの前記給紙トレイ１０の位置の位置情報（時間ｔ）を記憶する記憶手段（記憶部７１）と、前記記憶手段（記憶部７１）に記憶した過去の前記第１の位置の位置情報（例えば、Ｔ１〜Ｔ６）に基づき、前記用紙有無検知手段（用紙有無検知センサ５８）が用紙無しを検知すると予測される位置の手前の第２の位置（用紙無し誤検知防止停止位置Ｈ）で前記給紙トレイ１０の下降を停止させる制御手段（制御部７０）と、を備えた本実施形態によれば、用紙Ｐがずり上がりを生じない位置（用紙無し誤検知防止停止位置Ｈ）に給紙トレイ１０を停止させるので、用紙Ｐのずり上がり等による用紙無し誤検知を防止することができる。その結果、印刷作業の効率向上を図ることができる。
【００６０】
２）前記制御手段（制御部７０）は、前記位置情報（Ｔ１〜Ｔ６）の履歴データの蓄積量があらかじめ設定した回数以上の場合に前記第２の位置（用紙無し誤検知防止停止位置Ｈ）で前記給紙トレイ１０の下降を停止させる本実施形態によれば、確実に用紙無し誤検知を行うことのない用紙無し誤検知防止停止位置Ｈを特定できる場合のみ、用紙無し誤検知防止停止位置Ｈに停止させるので、用紙Ｐのずり上がり等による用紙無し誤検知を防止することができる。
【００６１】
３）前記第２の位置（用紙無し誤検知防止停止位置Ｈ）が、蓄積された前記第１の位置の位置情報（Ｔ１〜Ｔ６）の平均値に基づいて設定される本実施形態によれば、前記第１の位置が平均値から大きく外れない限り、用紙Ｐのずり上がり等による用紙無し誤検知を防止することができる。
【００６２】
４）前記第２の位置（用紙無し誤検知防止停止位置Ｈ）が、蓄積された前記第１の位置の位置情報（Ｔ１〜Ｔ６）の上限値に基づいて設定される本実施形態によれば、前記第１の位置が上限値よりも小さければ、用紙Ｐのずり上がり等による用紙無し誤検知を防止することができる。
【００６３】
５）前記第２の位置（用紙無し誤検知防止停止位置Ｈ）が、蓄積された前記第１の位置の位置情報（Ｔ１〜Ｔ６）の下限値に基づいて設定される本実施形態によれば、前記第１の位置が下限値よりも大きければ、用紙Ｐのずり上がり等による用紙無し誤検知を防止することができる。
【００６４】
６）前記制御手段（制御部７０）の制御の有効・無効を設定する設定手段（操作パネル７２：用紙有無誤検知防止停止設定画面７２ａ）を備えた本実施形態によれば、ユーザの使用状況に合わせて、ユーザが使用するたびに設定することが可能となり、利便性が向上する。
【００６５】
７）前記制御手段（制御部７０）が、前記手前の位置（用紙無し誤検知防止停止位置Ｈ）を過去の用紙無し検知位置の平均値、上限値および下限値のいずれに基づいて決定するかを選択する選択手段（操作パネル７２：用紙無し誤検知防止停止位置選択画面７２ｂを備えた本実施形態によれば、ユーザの意思で給紙トレイ１０の下降量と用紙無し誤検知を防止する割合を調整することができる。
【００６６】
８）前記記憶手段（記憶部７１）が、用紙の種類別に前記第１の位置の位置情報を記憶する本実施形態によれば、用紙の種類別に用紙無し誤検知防止停止位置Ｈを精度良く設定することができる。
【００６７】
９）給紙トレイ１０から画像形成手段（印刷部６）側に用紙Ｐを給紙する給紙手段（給紙コロ１１ａ）と、前記給紙トレイ１０上の用紙有無を検知する用紙有無検知手段（用紙有無検知センサ５８）と、前記給紙トレイ１０を昇降させる昇降手段（昇降機構１００）と、を有する画像形成装置（孔版印刷機１）の前記給紙トレイ１０の停止位置設定方法であって、画像形成（印刷）終了後、前記給紙トレイ１０が下降している際、前記用紙有無検知手段（用紙有無検知センサ５８）が用紙無しを検知したときの前記給紙トレイ１０の位置の位置情報（時間ｔ）を記憶手段（記憶部７１）に記憶する工程（Ｓ９）と、前記記憶手段（記憶部７１）に記憶した過去の前記第１の位置の位置情報（例えば、Ｔ１〜Ｔ６）に基づき、前記用紙有無検知手段（用紙有無検知センサ５８）が用紙無しを検知すると予測される位置の手前の第２の位置（用紙無し誤検知防止停止位置Ｈ）で前記給紙トレイ１０の下降を停止させる（Ｓ７，Ｓ１０）と、を備えた本実施形態によれば、用紙Ｐがずり上がりを生じない位置（用紙無し誤検知防止停止位置Ｈ）に給紙トレイ１０を停止させるので、用紙Ｐのずり上がり等による用紙無し誤検知を防止し、印刷作業の効率向上を図ることができる。
【００６８】
１０）コンピュータ（制御部７０、ＣＰＵ）に、画像形成手段（印刷部６）側に給紙する用紙Ｐが収容される給紙トレイ１０を画像形成終了後に下降させる過程で、前記給紙トレイ１０上の前記用紙Ｐの有無を検知する用紙有無検知手段（用紙有無検知センサ５８）が用紙無しを検知したときの前記給紙トレイ１０の第１の位置の位置情報（例えば、Ｔ１〜Ｔ６）を記憶手段（記憶部７１）に記憶する手順（Ｓ９）と、前記記憶手段（記憶部７１）に記憶した過去の前記第１の位置の位置情報（例えば、Ｔ１〜Ｔ６）に基づき、前記用紙有無検知手段（用紙有無検知センサ５８）が用紙無しを検知すると予測される位置の手前の第２の位置（用紙無し誤検知防止停止位置Ｈ）で前記給紙トレイ１０の下降を停止させる手順（Ｓ７，Ｓ１０）と、を実行させるためのプログラムをダウンロードすることにより、前記コンピュータ（制御部７０、ＣＰＵ）が、用紙Ｐがずり上がりを生じない位置（用紙無し誤検知防止停止位置Ｈ）に給紙トレイ１０を停止させるので、用紙Ｐのずり上がり等による用紙無し誤検知を防止し、印刷作業の効率向上を図ることができる。
【００６９】
また、本実施形態では、前記プログラムは制御部７０のＲＯＭに記憶されているが、記録媒体に記憶させても良い。その場合、この記録媒体を用いて前記コンピュータ（制御部７０、ＣＰＵ）に当該プログラムをインストールすることができる。なお、前記記録媒体は、非一過性の記録媒体であっても良い。非一過性の記憶媒体は特に限定されないが、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体が使用できる。
【００７０】
また、本実施形態では、画像形成装置の一例として孔版印刷機１を例にとって説明しているが、電子写真方式、液体噴射方式などの公知の画像形成手段に対して用紙を供給する給紙装置を備えた画像形成装置であれば、どのような画像形成方式の画像形成装置であっても適用可能である。
【００７１】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
１  孔版印刷機（画像形成装置）
６  印刷部（画像形成手段）
１０  給紙トレイ
１１ａ  給紙ローラ（給紙手段）
５８  用紙有無検知センサ（用紙有無検知手段）
７０  制御部（制御手段）
７１  記憶部（記憶手段）
７２  操作パネル（設定手段、選択手段）
７２ａ  用紙有無誤検知防止停止設定画面
７２ｂ  用紙無し誤検知防止停止位置選択画面
１００  昇降機構（昇降手段）
Ｈ  用紙無し誤検知防止停止位置（第２の位置）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開２０００−３２７１７７号公報
【図１】
2018002356.tif 000003
【図２】
2018002356.tif 000004
【図３】
2018002356.tif 000005
【図４】
2018002356.tif 000006
【図５】
2018002356.tif 000007
【図６】
2018002356.tif 000008
【図７】
2018002356.tif 000009
【図８】
2018002356.tif 000010
【図９】
2018002356.tif 000011
【図１０】
2018002356.tif 000012