(57)【要約】【課題】車両用通信システム及び携帯機の提供。【解決手段】車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信する車載機と、車載機から送信された信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、携帯機は、複数のアンテナの夫々から送信された信号の受信信号強度を計測する計測部と、計測部にて計測した受信信号強度に基づき、車両の外部に設定した特定の領域内に携帯機が存在するか否かを判定する判定部と、特定の領域内に携帯機が存在するか否かに応じて、信号に対する応答信号を送信する際の送信信号強度を異ならせる強度変更部とを備える。【選択図】図６
2018071157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、
前記携帯機は、
前記複数のアンテナの夫々から送信された信号の受信信号強度を計測する計測部と、
該計測部にて計測した受信信号強度に基づき、前記車両の外部に設定した特定の領域内に前記携帯機が存在するか否かを判定する判定部と、
前記特定の領域内に前記携帯機が存在するか否かに応じて、前記信号に対する応答信号を送信する際の送信信号強度を異ならせる強度変更部と
を備える車両用通信システム。
【請求項２】
車両に設けられた複数のアンテナを通じて車載機から送信された信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機であって、
前記複数のアンテナの夫々から送信された信号の受信信号強度を計測する計測部と、
該計測部にて計測した受信信号強度に基づき、前記車両の外部に設定した特定の領域内に自機が存在するか否かを判定する判定部と、
前記特定の領域内に自機が存在するか否かに応じて、前記信号に対する応答信号を送信する際の送信信号強度を異ならせる強度変更部と
を備える携帯機。
【請求項３】
前記強度変更部は、
前記特定の領域内に自機が存在すると判定した場合の送信信号強度を、前記特定の領域内に自機が存在しないと判定した場合の送信信号強度より高く設定する
請求項２に記載の携帯機。
【請求項４】
前記特定の領域は、前記車載機にて前記応答信号に対する受信感度が低下するヌルポイントを含むように設定してある
請求項２又は請求項３に記載の携帯機。
【請求項５】
前記複数のアンテナの夫々から送信される信号の夫々について設定した受信信号強度の強度範囲を記憶する記憶部
を備え、
前記判定部は、前記計測部にて計測した受信信号強度の夫々が前記記憶部に記憶された強度範囲内の値である場合、前記特定の領域内に自機が存在すると判定する
請求項２から請求項４の何れか１つに記載の携帯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用通信システム及び携帯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカルキーを用いずに車両ドアの施錠及び解錠を行う車両用通信システムが実用化されている。具体的には、使用者が所持する携帯機を用いた無線遠隔操作により車両ドアの施錠又は解錠を行うキーレスエントリシステム、携帯機を所持した使用者が車両に近づき、又はドアハンドルを握るだけで車両ドアの解錠を行うスマートエントリー（登録商標）システム等が実用化されている。
また、メカニカルキーを用いずに車両のエンジン始動を行う車両用通信システムも実用化されている。具体的には、携帯機を所持した使用者がエンジンスタートボタンを押すだけでエンジンの始動を行うプッシュスタートシステムが実用化されている。
更に、携帯機を所持した使用者が車両に近づいた際、車内灯又は車外灯を点灯させるウェルカムライトシステムが実用化されている。
【０００３】
上述した車両用通信システムにおいて車載機は、携帯機と無線通信を行う。当該無線通信は、車載機の送信アンテナからＬＦ（Low Frequency）帯の電波を用いて各種信号を携帯機へ送信し、当該信号を受信した携帯機がＲＦ（Radio Frequency）帯の電波を用いて応答信号を送信することによって行われる。車載機は、携帯機の認証及び位置確認を行った後に解錠、施錠、エンジン始動、ウェルカムライト点灯等の制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８４８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車載機から送信される信号はＬＦ帯であり、当該信号の送信範囲は車両周辺の所定範囲内に限定されている。携帯機の位置を高精度で検出し、あるいは車両に近づく携帯機を早期に検出するためには、携帯機による信号の受信感度を高感度に設定すれば良いが、携帯機を駆動する電池の寿命が短くなる。
【０００６】
特許文献１には、車載機の送信アンテナから送信されたＬＦ信号を携帯機にて受信した際、室内エリア用アンテナ及び室外エリア用アンテナの何れのアンテナから送信された信号であるかを携帯機にて判別し、室内エリア用アンテナから送信されたＬＦ信号を受信した場合、その応答として送信するＲＦ信号の信号強度を弱くすることにより、携帯機の電池寿命を延命化する技術が開示されている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、ＬＦ信号の送信元が室内エリア用アンテナであるか室外エリア用アンテナであるかを携帯機にて判別し、判別結果に応じて送信強度を変更しているに過ぎず、車外でのＬＦ信号の受信状況に応じて、送信強度を調整することはできない。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車外でのＬＦ信号の受信状況に応じて、携帯機から送信する応答信号の信号強度を調整することができる車両用通信システム及び携帯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の一態様に係る車両用通信システムは、車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、前記携帯機は、前記複数のアンテナの夫々から送信された信号の受信信号強度を計測する計測部と、該計測部にて計測した受信信号強度に基づき、前記車両の外部に設定した特定の領域内に前記携帯機が存在するか否かを判定する判定部と、前記特定の領域内に前記携帯機が存在するか否かに応じて、前記信号に対する応答信号を送信する際の送信信号強度を異ならせる強度変更部とを備える。
【００１０】
本願の一態様に係る携帯機は、車両に設けられた複数のアンテナを通じて車載機から送信された信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機であって、前記複数のアンテナの夫々から送信された信号の受信信号強度を計測する計測部と、該計測部にて計測した受信信号強度に基づき、前記車両の外部に設定した特定の領域内に自機が存在するか否かを判定する判定部と、前記特定の領域内に自機が存在するか否かに応じて、前記信号に対する応答信号を送信する際の送信信号強度を異ならせる強度変更部とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本願によれば、車外でのＬＦ信号の受信状況に応じて、携帯機から送信する応答信号の信号強度を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態に係る車両用通信システムの概略構成を説明する模式図である。
【図２】車載機の内部構成を説明するブロック図である。
【図３】携帯機の内部構成を説明するブロック図である。
【図４】ヌルポイントが発生する領域の特定手法を説明する説明図である。
【図５】携帯機が備える信号強度テーブルの一例を示す概念図である。
【図６】本実施の形態に係る携帯機が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１４】
本願の一態様に係る車両用通信システムは、車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、前記携帯機は、前記複数のアンテナの夫々から送信された信号の受信信号強度を計測する計測部と、該計測部にて計測した受信信号強度に基づき、前記車両の外部に設定した特定の領域内に前記携帯機が存在するか否かを判定する判定部と、前記特定の領域内に前記携帯機が存在するか否かに応じて、前記信号に対する応答信号を送信する際の送信信号強度を異ならせる強度変更部とを備える。
【００１５】
上記一態様にあっては、携帯機が特定の領域内に存在しており、当該特定の領域内から応答信号を送信したとしても、車体ボディや車内構造物など影響により応答信号が車載機へ到達しない可能性がある場合には、事前に送信信号強度を高くして応答信号を送信することができるので、車載機と携帯機との間で通信不能となる状態を回避することができる。
【００１６】
本願の一態様に係る携帯機は、車両に設けられた複数のアンテナを通じて車載機から送信された信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機であって、前記複数のアンテナの夫々から送信された信号の受信信号強度を計測する計測部と、該計測部にて計測した受信信号強度に基づき、前記車両の外部に設定した特定の領域内に自機が存在するか否かを判定する判定部と、前記特定の領域内に自機が存在するか否かに応じて、前記信号に対する応答信号を送信する際の送信信号強度を異ならせる強度変更部とを備える。
【００１７】
上記一態様にあっては、携帯機が特定の領域内に存在しており、当該特定の領域内から応答信号を送信したとしても、車体ボディや車内構造物など影響により応答信号が車載機へ到達しない可能性がある場合には、事前に送信信号強度を高くして応答信号を送信することができるので、車載機と携帯機との間で通信不能となる状態を回避することができる。
【００１８】
本願の一態様に係る携帯機は、前記強度変更部は、前記特定の領域内に自機が存在すると判定した場合の送信信号強度を、前記特定の領域内に自機が存在しないと判定した場合の送信信号強度より高く設定する。
【００１９】
上記一態様にあっては、携帯機が車両に対して設定された特定の領域に存在する場合にのみ、応答信号の送信信号強度を高くするので、携帯機における電池寿命の延命化を図ることができる。
【００２０】
本願の一態様に係る携帯機は、前記特定の領域は、前記車載機にて前記応答信号に対する受信感度が低下するヌルポイントを含むように設定してある。
【００２１】
上記一態様にあっては、車載機にて応答信号に対する受信感度が低下するようなヌルポイントを含む領域から応答信号を送信する場合、事前に送信信号強度を高くして応答信号を送信することができるので、車載機と携帯機との間で通信不能となる状態を回避することができる。
【００２２】
本願の一態様に係る携帯機は、前記複数のアンテナの夫々から送信される信号の夫々について設定した受信信号強度の強度範囲を記憶する記憶部を備え、前記判定部は、前記計測部にて計測した受信信号強度の夫々が前記記憶部に記憶された強度範囲内の値である場合、前記特定の領域内に自機が存在すると判定する。
【００２３】
上記一態様にあっては、車両に設けられた複数のアンテナから送信された信号の受信信号強度と、夫々について設定された強度範囲とを比較することにより、車載機にて応答信号に対する受信感度が低下するヌルポイントに位置するか否かを判定することができる。
【００２４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係る車両用通信システムの概略構成を説明する模式図である。本実施の形態に係る車両用通信システムは、例えば、車両Ｃに搭載される車載機１００と、乗員によって操作される携帯機２００とを備える。
【００２５】
車載機１００は、車両に搭載される複数のＥＣＵ（Electronic Controller Unit）のうちの１つであって、車両ドアの施錠及び開錠に係る制御、および、空気調和機、車内外灯器類、ボディ系のアクチュエータなどの動作に係る制御を統合的に行なう所謂ＢＣＭ（Body Control Module）である。
【００２６】
車載機１００は、携帯機２００と無線通信を行うために、複数のＬＦ送信アンテナ１０５ａ〜１０５ｄ、及びＲＦ受信アンテナ１０６ａを備える。ＬＦ送信アンテナ１０５ａ〜１０５ｄは、例えば車両Ｃの内部、各車両ドアの周辺、各タイヤハウス内等に設けられるアンテナであり、ＬＦ帯の周波数を有する信号（以下、ＬＦ信号ともいう）を送信する。本実施の形態では、車両内を通信範囲ＲａとするＬＦ送信アンテナ１０５ａが車両Ｃの内部に設けられている。また、本実施の形態では、車外の所定の領域を通信範囲Ｒｂ〜ＲｄとするＬＦ送信アンテナ１０５ｂ〜１０５ｄがそれぞれ運転席用の車両ドア、助手席用の車両ドア、後部ドアの周辺に設けられている。一方、ＲＦ受信アンテナ１０６ａは、例えば助手席の足下に設けられるアンテナであり、ＲＦ帯の周波数を有する信号（以下、ＲＦ信号ともいう）を受信する。なお、車両Ｃに搭載される各アンテナの個数及び配置は、図１の例に限定されるものではない。
【００２７】
携帯機２００は、車両ドアの解錠及び施錠に係る操作を受付けるために、アンロックボタン２０３ａ及びロックボタン２０３ｂを備える。また、携帯機２００は、車両Ｃに搭載された車載機１００と無線通信を行うために、ＬＦ受信部２０４及びＲＦ送信部２０５を備える（図３を参照）。携帯機２００は、アンロックボタン２０３ａ又はロックボタン２０３ｂにより、車両ドアの解錠又は施錠に係る操作を受付けた場合、ＲＦ送信部２０５より車両ドアの解錠又は施錠を指示する信号を送信することが可能である。
【００２８】
このような車載機１００及び携帯機２００間の車両用通信システムにおいて、ＬＦ信号を用いた無線通信の通信範囲は数ｍ程度であるのに対し、ＲＦ信号を用いた無線通信の通信範囲は数十ｍ程度である。しかしながら、車両Ｃと携帯機２００との位置関係によっては、ＲＦ受信アンテナ１０６ａと携帯機２００との間に車体ボディや車内構造物が位置する場合があり、携帯機２００から送信されるＲＦ信号が車体ボディや車内構造物によって遮られることによって、通信不能となる状況が生じ得る。このような状況を回避するために、本実施の形態では、携帯機２００から送信されるＲＦ信号に関して、車載機１００側の受信感度が低下する可能性がある場合、携帯機２００にてＲＦ信号の送信信号強度を上昇させた上でＲＦ信号を送信する。
【００２９】
図２は車載機１００の内部構成を説明するブロック図である。車載機１００は、制御部１０１、記憶部１０２、入出力部１０３、車内通信部１０４、ＬＦ送信部１０５、及びＲＦ受信部１０６などを備える。
【００３０】
制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。制御部１０１内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、車載機１００が備える上記ハードウェアの動作を制御し、機器全体を本願の車載機として機能させる。制御部１０１内のＲＡＭには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが記憶される。なお、制御部１０１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００３１】
記憶部１０２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリにより構成されており、各種情報を記憶する。ここで、記憶部１０２が記憶する各種情報には、例えば、車載機１００を搭載する車両ＣのＩＤ（Identifier）、通信相手となる携帯機２００のＩＤ、暗号処理に用いる鍵情報等の認証情報が含まれる。
【００３２】
入出力部１０３は、ドアロック機構１１１及びドアロック操作部１１２を接続するためのインタフェースを備える。
【００３３】
ドアロック機構１１１は、車両Ｃの各車両ドアの施錠又は解錠するための機械機構、及びこの機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータ等を有している。また、ドアロック操作部１１２は、例えば、運転席用の車両ドアに設けられたキーシリンダ、ドアハンドルに設けられたリクエストスイッチ等である。
【００３４】
例えば、メカニカルキー（不図示）を用いる場合、車両ドアに設けられたキーシリンダにメカニカルキーが挿入され、施錠操作又は解錠操作が行われる。このとき、ドアロック機構１１１はアクチュエータ等を動作させ、ドアの施錠又は解錠を行う。メカニカルキーによりキーシリンダが操作された情報は入出力部１０３を通じてドアロック機構１１１に出力され、出力された情報に基づきドアロック機構１１１が動作するように構成されている。
【００３５】
また、携帯機２００を持つ乗員が、車両Ｃのドアハンドルに設けられたリクエストスイッチを操作した場合、車載機１００と携帯機２００との間で無線通信を行う。その無線通信において、車載機１００が携帯機２００を検出するための検出信号をＬＦ送信アンテナ１０５ａ〜１０５ｄから送信し、正当な携帯機２００からの応答信号を受信した場合、車載機１００はドアの施錠又は解錠を行う。なお、リクエストスイッチは、押しボタン式のスイッチであってもよく、ドアハンドルへの接触を検知する接触センサを用いたスイッチであってもよい。
【００３６】
更に、ドアロック操作部１１２を乗員が操作することなく、車載機１００と携帯機２００との間の無線通信により車両ドアの施錠及び解錠を行えるようにしてもよい。例えば、車載機１００は、携帯機２００から送信される操作信号をＲＦ受信アンテナ１０６ａにて受信した場合、受信した操作信号に含まれる解錠又は施錠に係る情報に基づき、車両ドアの施錠又は解錠を行ってもよい。
【００３７】
車内通信部１０４は、例えばＣＡＮ通信インタフェース（CAN : Controller Area Network）を備えており、ＣＡＮバスを介して車両Ｃが備える他のＥＣＵに接続されている。車内通信部１０４は、ＣＡＮプロトコルに従って他のＥＣＵ（不図示）とデータの送受信を行う。
【００３８】
ＬＦ送信部１０５は、制御部１０１から出力される信号に基づきＬＦ信号を生成する信号生成回路、生成した信号を増幅する増幅回路等を備えており、増幅後の信号をＬＦ送信アンテナ１０５ａ〜１０５ｄより外部へ送信する。ＬＦ送信部１０５は、制御部１０１からの指示により、例えば携帯機２００の位置を検出するための検出信号（ＬＦ信号）を間欠的にＬＦ送信アンテナ１０５ａ〜１０５ｄより送信する。ここで、ＬＦ送信部１０５から送信されるＬＦ信号には、記憶部１０２に記憶されている認証情報が付加されるものとする。
【００３９】
ＲＦ受信部１０６は、ＲＦ受信アンテナ１０６ａに接続されており、ＲＦ受信アンテナ１０６ａを通じてＲＦ信号を受信する受信回路等を備える。本実施の形態では、携帯機２００の位置を検出するための信号をＬＦ送信部１０５を通じて送信した後に、携帯機２００から送信されてくるＲＦ帯の応答信号をＲＦ受信アンテナ１０６ａを通じて受信する。ＲＦ受信部１０６は、受信した応答信号に含まれる情報を制御部１０１へ出力する。応答信号に含まれる情報には、例えば携帯機２００によって付加された認証情報が含まれており、制御部１０１は、ＲＦ受信部１０６から入力された認証情報を基に携帯機２００の認証処理を実行することができる。
【００４０】
図３は携帯機２００の内部構成を説明するブロック図である。携帯機２００は、制御部２０１、記憶部２０２、操作部２０３、ＬＦ受信部２０４、ＲＦ送信部２０５などを備える。
【００４１】
制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭなどを備える。制御部２０１内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、携帯機２００が備える各ハードウェアの動作を制御し、機器全体を本願の携帯機として機能させる。なお、制御部２０１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００４２】
記憶部２０２は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリにより構成されており、各種情報を記憶する。ここで、記憶部２０２が記憶する各種情報には、例えば、携帯機２００のＩＤ、通信相手となる車載機１００を搭載する車両ＣのＩＤ、暗号処理に用いる鍵情報等の認証情報が含まれる。
【００４３】
操作部２０３は、乗員による操作を受付けるためのインタフェースを備える。本実施の形態では、操作部２０３は、車両Ｃのドアを解錠する際に操作されるアンロックボタン２０３ａ、及び車両Ｃのドアを施錠する際に操作されるロックボタン２０３ｂを備える。操作部２０３は、アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）が乗員により操作された場合、アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）が操作されたこと示す信号を制御部２０１へ出力する。制御部２０１は、アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）が操作されたこと示す信号を受信した場合、車両Ｃのドアの解錠（又は施錠）を指示する制御信号をＲＦ送信部２０５へ送出する。
【００４４】
ＬＦ受信部２０４は、ＬＦ受信アンテナ２０４ａに接続されており、ＬＦ受信アンテナ２０４ａを通じてＬＦ信号を受信する受信回路、受信した信号の信号強度を測定する測定回路等を備える。本実施の形態では、ＬＦ受信部２０４は、車両ＣのＬＦ送信アンテナ１０５ａ〜１０５ｄから送信された信号をＬＦ受信アンテナ２０４ａにて受信した場合、受信した信号の信号強度を計測し、受信した信号に含まれる情報、及び計測した信号強度の情報（RSSI：Received Signal Strength Indicator）を制御部２０１へ出力する。
【００４５】
ＲＦ送信部２０５は、制御部２０１からの指示に応じてＲＦ信号を生成する信号生成回路、生成したＲＦ信号を増幅する増幅回路等を備えており、増幅後のＲＦ信号をＲＦ送信アンテナ２０５ａより外部へ送信する。例えば、車両ＣのＬＦ送信アンテナ１０５ａ〜１０５ｄから送信された信号をＬＦ受信アンテナ２０４ａにて受信した場合、制御部２０１は、受信信号のＲＳＳＩを含む応答信号（ＲＦ信号）を返信するようにＲＦ送信部２０５に指示する。ＲＦ送信部２０５は、制御部２０１からの指示に応じて、受信信号のＲＳＳＩ及び記憶部２０２に記憶された認証情報等を含むＲＦ信号をＲＦ送信アンテナ２０５ａより送信する。
【００４６】
車両Ｃの内部に設けられた車載機１００は、携帯機２００のＲＦ送信部２０５から送信されるＲＦ信号をＲＦ受信アンテナ１０６ａにて受信することが可能である。しかしながら、車両Ｃと携帯機２００との位置関係によっては、ＲＦ受信アンテナ１０６ａと携帯機２００との間に車体ボディや車内構造物が位置する場合がある。このとき、車体ボディや車内構造物などが携帯機２００から送信されるＲＦ信号を遮る可能性があり、車載機１００におけるＲＦ信号の受信感度が低下する所謂ヌルポイントが発生することがある。車載機１００は、ヌルポイントにおいて携帯機２００から送信されるＲＦ信号を受信することができない可能性がある。
【００４７】
そこで、本実施の形態では、携帯機２００から送信されるＲＦ信号に関してヌルポイントが発生する車外の領域（車両Ｃに対して相対的に定まる領域）を予め特定しておき、この領域内から携帯機２００がＲＦ信号を送信することになる場合、事前に送信信号強度を上昇させた上でＲＦ信号を送信させ、車載機１００と携帯機２００との間で通信不能となる状況を回避する。
【００４８】
図４はヌルポイントが発生する領域の特定手法を説明する説明図である。本実施の形態では、携帯機２００から送信されるＲＦ信号に関してヌルポイントが発生する車外の領域を、携帯機２００が受信するＬＦ信号の受信信号強度の強度範囲として規定する。
【００４９】
図４ＡはＬＦ信号の受信時の状況を示し、図４ＢはＲＦ信号の送信時の状況を示している。ヌルポイントが発生する車外の領域を特定する際、車両Ｃの各ＬＦ送信アンテナ１０５ａ〜１０５ｄからＬＦ信号を順次送信する。携帯機２００は、車外のある地点Ｐにて、各ＬＦ送信アンテナ１０５ａ〜１０５ｄから送信されるＬＦ信号をＬＦ受信部２０４にて受信した場合、受信したＬＦ信号の受信信号強度を計測すると共に、応答信号であるＲＦ信号をＲＦ送信部２０５から送信する。次いで、車載機１００にてＲＦ信号を受信したか否かを判断し、車載機１００にてＲＦ信号を受信することができなかった場合、その地点Ｐが車載機１００にてＲＦ信号に対する受信感度が低下するヌルポイントであると判定する。本実施の形態では、ヌルポイントを示す地点Ｐの情報として、当該地点Ｐにて携帯機２００が受信した各ＬＦ信号の受信信号強度の情報を記憶部２０２に記憶させる。携帯機２００は、各ＬＦ送信アンテナ１０５ａ〜１０５ｄから送信されたＬＦ信号を受信した場合、受信したＬＦ信号の受信信号強度と記憶部２０２に予め記憶されている受信信号強度とを比較し、両者が同一又は近い値の場合、携帯機２００がヌルポイントに存在すると判定することができる。
【００５０】
なお、ヌルポイントは車外の複数の地点で発生し得るので、車両周辺の複数の地点で上記の判定手法を繰り返すことによって、ヌルポイントが発生する複数の地点を特定する。本実施の形態では、ヌルポイントが発生する複数の地点を含むように、ＬＦ信号に関して受信信号強度の強度範囲を設定し、信号強度テーブルとして記憶部２０２に記憶させる。
【００５１】
図５は携帯機２００が備える信号強度テーブルの一例を示す概念図である。図５に示す信号強度テーブルの例では、車両Ｃの内部に設けられたＬＦ送信アンテナ１０５ａから送信されるＬＦ信号に関して、強度範囲ａmin 〜ａmax が設定されていることを示している。同様に、車両Ｃの運転席側の車両ドア、助手席側の車両ドア、及び後部ドアにそれぞれ設けられたＬＦ送信アンテナ１０５ｂ〜１０５ｄから送信されるＬＦ信号に関して、それぞれ強度範囲ｂmin 〜ｂmax ，ｃmin 〜ｃmax ，ｄmin 〜ｄmax が設定されていることを示している。
【００５２】
携帯機２００は、各ＬＦ送信アンテナ１０５ａ〜１０５ｄから送信されたＬＦ信号を受信した場合、受信した各ＬＦ信号の受信信号強度を計測し、それぞれを信号強度テーブルの強度範囲と比較する。計測した各ＬＦ信号の受信信号強度が、信号強度テーブルでそれぞれについて設定された強度範囲内の数値である場合、すなわち、計測した各ＬＦ信号の信号強度をＲＳＳＩ（ａ）、ＲＳＳＩ（ｂ）、ＲＳＳＩ（ｃ）、ＲＳＳＩ（ｄ）とした場合、ａmin ≦ＲＳＳＩ（ａ）≦ａmax 、ｂmin ≦ＲＳＳＩ（ｂ）≦ｂmax 、ｃmin ≦ＲＳＳＩ（ｃ）≦ｃmax 、及びｄmin ≦ＲＳＳＩ（ｄ）≦ｄmax の各条件を全て満たす場合、携帯機２００がヌルポイントを含む領域として設定された車外の特定の領域に存在すると判定することができる。
【００５３】
以下、携帯機２００の動作について説明する。
図６は本実施の形態に係る携帯機２００が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。携帯機２００の制御部２０１は、例えば定期的なタイミングにて以下の処理を実行する。制御部２０１は、車載機１００が備える各ＬＦ送信アンテナ１０５ａ〜１０５ｄから送信されたＬＦ信号をＬＦ受信部２０４を通じて受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。受信していないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部２０１は、各ＬＦ送信アンテナ１０５ａ〜１０５ｄから送信されたＬＦ信号を受信するまで待機する。
【００５４】
各ＬＦ信号を受信したと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部２０１は、ＬＦ受信部２０４によって計測される各ＬＦ信号の信号強度を取得する（ステップＳ１０２）。次いで、制御部２０１は、記憶部２０２に記憶されている信号強度テーブルを参照し、取得した各ＬＦ信号の信号強度がそれぞれについて設定された強度範囲内の値であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００５５】
取得した各ＬＦ信号の信号強度の何れか１つが、設定された強度範囲外の値であると判断した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部２０１は、予め設定された送信信号強度（基準送信強度）を設定し（ステップＳ１０４）、設定した送信信号強度にてＲＦ信号をＲＦ送信部２０５より送信する（ステップＳ１０６）。
【００５６】
取得した各ＬＦ信号の信号強度の全てが、それぞれについて設定された強度範囲内の値であると判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部２０１は、予め設定された送信信号強度（基準送信強度）より高い送信信号強度を設定し、設定した送信信号強度にてＲＦ信号をＲＦ送信部２０５より送信する（ステップＳ１０６）。ここで、制御部２０１は、予め定められた値だけ送信信号強度を高くしてＲＦ信号を送信してもよく、ＲＦ送信部２０５で送信可能な最大の送信信号強度にてＲＦ信号を送信してもよい。
【００５７】
以上のように、本実施の形態では、携帯機２００がヌルポイントに相当する領域内に存在しており、当該領域内からＲＦ信号を送信したとしても、車体ボディや車内構造物など影響によりＲＦ信号が車載機１００へ到達しない可能性がある場合には、事前に送信信号強度を高くしてＲＦ信号を送信することができるので、車載機１００と携帯機２００との間で通信不能となる状態を回避することができる。
【００５８】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５９】
１００  車載機
１０１  制御部
１０２  記憶部
１０３  入出力部
１０４  車内通信部
１０５  ＬＦ送信部
１０５ａ〜１０５ｄ  ＬＦ送信アンテナ
１０６  ＲＦ受信部
１０６ａ  ＲＦ受信アンテナ
１１１  ドアロック機構
１１２  ドアロック操作部
２００  携帯機
２０１  制御部（判定部、強度変更部）
２０２  記憶部
２０３  操作部
２０４  ＬＦ受信部（計測部）
２０４ａ  ＬＦ受信アンテナ
２０５  ＲＦ送信部
２０５ａ  ＲＦ送信アンテナ
【図１】
2018071157.tif 000003
【図２】
2018071157.tif 000004
【図３】
2018071157.tif 000005
【図４】
2018071157.tif 000006
【図５】
2018071157.tif 000007
【図６】
2018071157.tif 000008