(57)【要約】      （修正有）【課題】トグルバネの反転負荷による大きな駆動トルクを必要とせず、部品点数と加工工数を削減可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、ミラーボックス５００に対して回動可能に支持される付勢部材と同軸上に配置され、回動により、ミラーホルダのダウン位置での角度調整が可能とされ、調整後、ミラーボックス５００に固定される角度調整部材５０５ｆとを備える。付勢部材には、ミラーボックス５００の開口部５００ｂの開口端に当接可能な当接部とミラーホルダの第１カム領域と第２カム領域を追従可能なフォロア５０５ａが設けられ、付勢部材は、ダウン位置では、バネ５０７の付勢力によりフォロア５０５ａが第１カム領域に当接してミラーホルダをダウン位置に向けて付勢し、アップ位置では、バネ５０７の付勢力によりフォロア５０５ａが第２カム領域に当接してミラーホルダをアップ位置に向けて付勢する。【選択図】図５
2018120059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のカム領域と第２のカム領域を有し、ミラーアップ位置とミラーダウン位置の間で回動するミラーホルダと、
開口部を有するミラーボックスと、
前記ミラーボックスに対して回動可能に支持されるミラー付勢部材と、
前記ミラーボックスとの間に前記ミラー付勢部材を挟む位置で前記ミラー付勢部材と同軸上に回動可能に配置され、前記ミラーボックスに対する回動動作により、前記ミラーホルダの前記ミラーダウン位置での角度調整が可能とされ、前記角度調整後、前記ミラーボックスに固定される角度調整部材と、
前記ミラー付勢部材を付勢する付勢バネと、を備え、
前記ミラー付勢部材には、前記開口部の開口端に当接可能な当接部と前記第１のカム領域と前記第２のカム領域を追従可能なフォロアが設けられ、
前記ミラー付勢部材は、前記ミラーダウン位置では、前記付勢バネの付勢力により前記フォロアが前記第１のカム領域に当接して前記ミラーホルダを前記ミラーダウン位置に向けて付勢し、前記ミラーアップ位置では、前記付勢バネの付勢力により前記フォロアが前記第２のカム領域に当接して前記ミラーホルダを前記ミラーアップ位置に向けて付勢することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ミラー付勢部材は、前記ミラーダウン位置と前記ミラーアップ位置との間では、前記当接部を前記付勢バネの付勢力によって前記開口部の開口端に当接させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ミラー付勢部材は、モールド成形されたプラスチック部品であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ミラー付勢部材は、軸倒れを抑制する複数の倒れ抑制部材を有し、前記倒れ抑制部材は、前記ミラー付勢部材の回動軸の周りに複数に分割したそれぞれの領域に少なくとも１つ配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記倒れ抑制部材は、少なくとも３つ配置されていることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記複数の倒れ抑制部材のうち少なくとも１つは、前記ミラー付勢部材の回動軸と前記フォロアを結ぶ直線上に配置されていることを特徴とする請求項４または５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ミラーボックスと前記角度調整部材との間には、前記ミラー付勢部材を軸方向に付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一眼レフカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラは、メインミラーとサブミラーを有するミラーユニットがミラーボックスに対して撮影光路に進入するミラーダウン位置と撮影光路から退避するミラーアップ位置との間で回動可能に支持される。このような一眼レフカメラとして、ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間でメインミラーに対してトグルばねを用いてサブミラーを駆動する構成が一般的に知られているが、トグルバネの付勢方向を反転させる際に大きな駆動トルクが必要となる。
【０００３】
そこで、ミラーホルダの角度調整機構に付勢部材を回動可能に設け、ミラーダウン位置ではミラーホルダをミラーダウン位置に向けて付勢し、ミラーアップ状態ではミラーホルダをミラーアップ位置に向けて付勢するカメラが提案されている（特許文献１）。この提案では、ミラーユニットの回動中は、ミラーボックスに設けられた穴部に付勢部材を当接させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４５６０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、ミラーホルダの角度調整結果によって付勢部材の可動範囲にばらつきが発生することを防ぐため、角度調整機構に付勢部材の回動軸を固定している。そのため、金属製の角度調整機構に固定する部品として付勢部材の回動軸も金属製にする必要があること、また、金属製の回動軸の固定にカシメ加工を行う必要があることから、部品点数と加工工数が増加する問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、トグルバネの反転負荷による大きな駆動トルクを必要とせず、ミラーダウン状態ではミラーをダウン方向に付勢し、ミラーアップ状態ではミラーをアップ方向に付勢し、かつ部品点数と加工工数を削減可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、第１のカム領域と第２のカム領域を有し、ミラーアップ位置とミラーダウン位置の間で回動するミラーホルダと、開口部を有するミラーボックスと、前記ミラーボックスに対して回動可能に支持されるミラー付勢部材と、前記ミラーボックスとの間に前記ミラー付勢部材を挟む位置で前記ミラー付勢部材と同軸上に回動可能に配置され、前記ミラーボックスに対する回動動作により、前記ミラーホルダの前記ミラーダウン位置での角度調整が可能とされ、前記角度調整後、前記ミラーボックスに固定される角度調整部材と、前記ミラー付勢部材を付勢する付勢バネと、を備え、前記ミラー付勢部材には、前記開口部の開口端に当接可能な当接部と前記第１のカム領域と前記第２のカム領域を追従可能なフォロアが設けられ、前記ミラー付勢部材は、前記ミラーダウン位置では、前記付勢バネの付勢力により前記フォロアが前記第１のカム領域に当接して前記ミラーホルダを前記ミラーダウン位置に向けて付勢し、前記ミラーアップ位置では、前記付勢バネの付勢力により前記フォロアが前記第２のカム領域に当接して前記ミラーホルダを前記ミラーアップ位置に向けて付勢することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、トグルバネの反転負荷による大きな駆動トルクを必要とせず、ミラーダウン状態ではミラーをダウン方向に付勢し、ミラーアップ状態ではミラーをアップ方向に付勢し、かつ部品点数と加工工数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は本発明の撮像装置の第１の実施形態であるデジタル一眼レフカメラのミラーユニットのミラーダウン状態を示す概略断面図、（ｂ）は（ａ）に示すデジタル一眼レフカメラのミラーユニットのミラーアップ状態を示す概略断面図である。
【図２】ミラーボックスとミラーユニットの分解斜視図である。
【図３】ミラーユニットがミラーダウン状態のミラーボックスを示す図である。
【図４】図３（ｃ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】ミラーボックス、ミラー付勢部材、角度調整板、及び付勢バネの分解斜視図である。
【図６】ミラー付勢部材を示す図である。
【図７】ミラーユニットのミラーダウン状態でのミラーユニットとミラーストッパおよび当接部の動作を説明する図である。
【図８】ミラーユニットの回動動作中でのミラーユニットとミラーストッパおよび当接部の動作を説明する図である。
【図９】ミラーユニットのミラーアップ状態でのミラーユニットとミラーストッパおよびの動作を説明する図である。
【図１０】本発明の撮像装置の第２の実施形態であるデジタル一眼レフカメラにおけるミラーユニットの要部断面図である。
【図１１】従来のミラー付勢部材を説明する分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１（ａ）は本発明の撮像装置の第１の実施形態であるデジタル一眼レフカメラのミラーユニットのミラーダウン状態を示す概略断面図、図１（ｂ）は図１（ａ）に示すデジタル一眼レフカメラのミラーユニットのミラーアップ状態を示す概略断面図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態のデジタル一眼レフカメラ（以下、カメラという。）は、カメラ本体１の正面側（被写体側）に交換レンズ２が着脱可能に取り付けられている。カメラ本体１には、撮像センサ３、光学ファインダユニット４、主にメインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４から構成されるミラーユニット５、およびオートフォーカスユニット６が設けられている。
【００１３】
図１（ａ）に示す撮影待機状態においては、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４は撮影光路に進入したミラーダウン状態に位置している。このとき、交換レンズ２を通過した入射光束は、メインミラーホルダ５０２に保持されたハーフミラーであるメインミラー５０１で分割される。そして、メインミラー５０１で反射した光束は光学ファインダユニット４に導かれ、撮影者が観察可能な光学像として表示される。一方、メインミラー５０１を透過した光束は、サブミラーホルダ５０４に保持されたサブミラー５０３で反射して、オートフォーカスユニット６へ入射する。したがって、交換レンズ２を通過した光束は、撮像センサ３には到達しない。
【００１４】
撮影者が撮像開始動作を行うと、カメラ本体１は、図１（ｂ）に示すように、メインミラーホルダ５０２を撮影光路から退避するミラーアップ状態にして撮影状態となる。このとき、サブミラーホルダ５０４もメインミラーホルダ５０２に重なった状態で光束の上方に退避する。そのため撮像中は、交換レンズ２を通過した光束がファインダユニット４およびオートフォーカスユニット６へ導かれることなく撮像センサ３に到達する。このように、撮像動作において、ミラーユニット５は、図１（ａ）に示すミラーダウン状態と図１（ｂ）に示すミラーアップ状態の間で回動可能にミラーボックス５００（図２参照）に支持されている。
【００１５】
次に、図２乃至図４を参照して、ミラーユニット５について詳細に説明する。図２は、ミラーボックス５００とミラーユニット５の分解斜視図である。以下、説明の便宜上、入射光軸方向をｚ方向、カメラの高さ方向をｙ方向、カメラの正面側から見て幅方向の右方向をｘ方向として説明する。図３（ａ）はミラーボックス５００をカメラの正面側から見て幅方向左側から見た図、図３（ｂ）はミラーボックス５００をカメラの正面側から見た図、図３（ｃ）はミラーボックス５００をカメラの正面側から見て幅方向右側から見た図である。
【００１６】
図２に示すように、メインミラーホルダ５０２は、メインミラー５０１を保持する。メインミラーホルダ５０２には、メインミラーホルダ５０２の回動軸５０２ａ、サブミラーホルダ５０４の回動軸５０２ｂ、及びメインミラーホルダ５０２に駆動力が伝達される駆動ピン５０２ｃが設けられている。
【００１７】
サブミラーホルダ５０４は、サブミラー５０３を保持する。サブミラーホルダ５０４には、軸受部５０４ａ及び反転カム５０４ｂが設けられている。サブミラーホルダ５０４は、軸受部５０４ａがメインミラーホルダ５０２の回動軸５０２ｂに嵌め込まれることでメインミラーホルダ５０２に対して回動可能に支持されている。
【００１８】
図３（ａ）及び図３（ｃ）に示すように、ミラーボックス５００には、軸受部５００ｅが設けられており、軸受部５００ｅには、メインミラーホルダ５０２の回動軸５０２ａが支持される。これにより、ミラーボックス５００に対してメインミラーホルダ５０２がサブミラーホルダ５０４とともにミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で回動可能に支持されている。
【００１９】
図３（ａ）に示すように、メインミラーホルダ５０２に設けられた駆動ピン５０２ｃは、ミラーボックス５００の幅方向左側壁に形成された開口部５００ｆから外側に突出して配置されている。駆動ピン５０２ｃには、不図示のミラー駆動系からの駆動部材が係合し、駆動部材から駆動ピン５０２ｃに駆動力が伝達されることで、メインミラーホルダ５０２が回動軸５０２ａを中心にサブミラーホルダ５０４とともにミラーアップ方向に回動動作する。
【００２０】
図３（ｂ）に示すように、ミラーボックス５００には、ミラーストッパ４０２が設けられている。ミラーアップ方向に回動したメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２がミラーストッパ４０２に取り付けられた当接部４０１に当接した後、静止してミラーアップ位置となる。
【００２１】
ミラーアップ位置にあるメインミラーホルダ５０２は、駆動ピン５０２ｃがミラー駆動系からミラーダウン方向への駆動力が伝達されることで、サブミラーホルダ５０４とともにミラーダウン方向に回動動作する。ミラーダウン方向に回動したメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２がミラーボックス５００に設けられたストッパ５００ｇに当接した後、静止してミラーダウン位置となる。
【００２２】
ミラーボックス５００には、サブミラーホルダ５０４の角度を調整する調整部材としての角度調整板５０６が取り付けられている。ミラーダウン状態では、サブミラーホルダ５０４は、角度調整板５０６に設けられた角度調整ピン５０６ｂに当接している。
【００２３】
図４は、図３（ｃ）のＡ−Ａ線断面図である。図５は、ミラーボックス５００、ミラー付勢部材５０５、角度調整板５０６、及び付勢バネ５０７の分解斜視図である。角度調整板５０６は、本発明の角度調整部材の一例に相当する。
【００２４】
サブミラーホルダ５０４は、ミラーダウン状態で交換レンズ２を通過した光束をサブミラー５０３で反射させて正確にオートフォーカスユニット６へ入射させるため、組立時に回動角度を適切に調整する必要がある。そのため、ミラーボックス５００には、ミラーダウン状態において、サブミラーホルダ５０４の角度を調整する角度調整板５０６が取り付けられている。
【００２５】
図４及び図５に示すように、角度調整板５０６には、回動軸穴５０６ａ、角度調整ピン５０６ｂ、回動制限部５０６ｃ及び摺動面５０６ｄが設けられている。回動軸穴５０６ａは、ミラーボックス５００に設けられた回動軸５００ａ−２に嵌合され、これにより、ミラーボックス５００に対して角度調整板５０６が回動軸穴５０６ａを中心に回動可能に支持されている。
【００２６】
角度調整ピン５０６ｂは、角度調整板５０６からミラーボックス５００側に突出して設けられており、ミラーボックス５００に設けられた開口部５００ｅを通ってミラーボックス５００の内部に達している。角度調整ピン５０６ｂは、ミラーボックス５００の内部においてサブミラーホルダ５０４と当接し、ミラーアップ方向の位置が規制される。組立時には、角度調整ピン５０６ｂは、ミラーボックス５００に対して回動することで、サブミラーホルダ５０４のミラーダウン位置での角度調整を行い、角度調整後、不図示のビスによってミラーボックス５００に固定される。
【００２７】
このとき、角度調整板５０６を動かした回動角度とサブミラーホルダ５０４の回動角度との関係がリニアに変化する方がサブミラーホルダ５０４の角度調整は容易となる。したがって、角度調整板５０６の回動中心となる回動軸５００ａ−２は、ミラーダウン状態のサブミラーホルダ５０４の回動軸穴５０４ａとｚｙ平面上で略同位置にあることが望ましい。
【００２８】
サブミラーホルダ５０４は、繰り返しミラーダウン動作を行ってもオートフォーカスユニット６に導く光束を一定にすることが求められる。そのため、角度調整板５０６及び角度調整ピン５０６ｂは、ミラーダウン動作時に当接するサブミラーホルダ５０４の衝撃を繰り返し受けた際の変形や破損を抑制するため、金属部材で製造されることが望ましい。
【００２９】
本実施形態では、角度調整板５０６は、ステンレス鋼で形成され、角度調整ピン５０６ｂは、鉄で形成されて、角度調整板５０６にカシメ加工でガタつきや軸倒れが発生しないように接合されている。
【００３０】
サブミラーホルダ５０４は、オートフォーカスユニット６に入射光束を安定して導けるように、ミラーダウン動作時に角度調整ピン５０６ｂと当接した際に発生する振動を抑制する必要がある。そのため、サブミラーホルダ５０４は、ミラーダウン位置において角度調整ピン５０６ｂに対して付勢されるように、ミラー付勢部材５０５によってミラーダウン方向に付勢されている。
【００３１】
一方、ミラーアップ状態においては、撮像センサ３への入射光束がサブミラーホルダ５０４によって不要に遮られることがないように、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に当接する方向に付勢されることが望ましい。そのため、ミラーアップ状態では、ミラー付勢部材５０５は、サブミラーホルダ５０４をミラーアップ方向に付勢している。
【００３２】
ミラー付勢部材５０５は、ミラーボックス５００に形成された開口部５００ｂからミラーボックス５００の内部に挿入され、また、開口部５００ｂの開口端に当接可能で、さらに反転カム５０４ｂのカム領域を追従可能な付勢ピン５０５ａを備えている。また、ミラー付勢部材５０５は、バネ受け部５０５ｂ、回動軸穴５０５ｃ、摺動面５０５ｄ、軸倒れ抑制部材としての受け面５０５ｅ、及び角度規制ピン５０５ｆも備えている。付勢ピン５０５ａは、本発明のフォロアの一例に相当する。
【００３３】
ミラー付勢部材５０５は、回動軸穴５０５ｃが回動軸５００ａ−１に挿入されることで、回動軸穴５０５ｃを中心としてミラーボックス５００に対して回動可能に支持される。その後、角度調整板５０６の回動軸穴５０６ａが同様にして回動軸５００ａ−２に挿入される。サブミラーホルダ５０４の回動可能範囲を規制する部材の一つである角度規制ピン５０５ｆは、角度調整板５０６に設けられた回動制限部５０６ｃの開口部内に挿入されている。
【００３４】
反転カム５０４ｂは、第１のカム領域であるカム領域５０４ｂ−１（図７（ｅ）参照）が付勢ピン５０５ａと当接することで、ミラーダウン状態にあるサブミラーホルダ５０４をミラーダウン位置に向けて付勢する。また、反転カム５０４ｂの第２のカム領域であるカム領域５０４ｂ−２が付勢ピン５０５ａと当接することで、ミラーアップ状態にあるサブミラーホルダをミラーアップ位置に向けて付勢する。反転カム５０４ｂのカム動作の詳細については、後述する。
【００３５】
図５に示すように、ミラーボックス５００にミラー付勢部材５０５及び付勢バネ５０７が取り付けられた状態では、ミラー付勢部材５０５は、付勢バネ５０７の自由端がバネ受け部５０５ｂに掛止される。そして、ミラー付勢部材５０５は、ミラー動作の段階によって、ミラーボックス５００の開口部５００ｂ、サブミラーホルダ５０４の反転カム５０４ｂ及び角度調整板５０６の回動制限部５０６ｃのいずれかにＸ軸正方向からみて反時計まわり方向への付勢力を伝える。
【００３６】
ミラーボックス５００に設けられた回動軸５００ａ−１，５００ａ−２は、図４に示すように、ミラー付勢部材５０５と角度調整板５０６が同軸で回転可能とするために、段付き軸で構成されて同軸上に配置されている。この回動軸５００ａ−１，５００ａ−２の同軸配置について、図１１に示す従来のミラー付勢部材の詳細図を参照して説明する。図１１では、説明の便宜上、本実施形態と対応する部分に同一符号を付している。
【００３７】
従来の角度調整板５０６とミラー付勢部材５０５は、角度調整板５０６の回動軸穴５０６ａと付勢ピン５０５ａの回動中心５０５ｃが同軸ではなく別の箇所に設けられており、ミラー付勢部材５０５は、固定軸５０５ｈを中心に回動可能にカシメ固定されている。
【００３８】
これは、回動中心５０５ｃの回動軸をミラーボックス５００に設けると、角度調整板５０６を回転させてサブミラーホルダ５０４の回動角度を調整する際、角度調整板５０６の回動制限部５０６ｃと角度規制ピン５０５ｆとの位置関係（クリアランス）が変わる。そのため、サブミラーホルダ５０４の角度調整結果によって、ミラー付勢部材５０５の可動範囲にばらつきが発生してしまうからである。
【００３９】
ミラーユニット５が回動してミラーダウン状態になる際、サブミラーホルダ５０４は、角度調整ピン５０６ｂに衝突しバウンドする。このとき、サブミラーホルダ５０４は、反転カム５０４ｂが付勢ピン５０５ａを押し、付勢バネ５０７のバネ力をチャージすることでバウンドを減速させる。また、角度規制ピン５０５ｆが回動制限部５０６ｃに衝突することでバウンドが制限される。
【００４０】
ミラー付勢部材５０５の回動範囲にバラつきが発生すると、サブミラーホルダ５０４のバウンド時間にもバラつきが生じ、オートフォーカス性能の低下が懸念される。そのため、サブミラーホルダ５０４の角度調整結果によってミラー付勢部材５０５の回動範囲にはバラつきが生じないようにすることが望ましい。
【００４１】
しかし、金属の角度調整板５０６に固定するための部品として固定軸５０５ｈを切削した金属軸で製作する必要があること、角度調整板５０６に固定するためにカシメ加工を行う必要があることから、部品点数と加工工数が増加してしまう。
【００４２】
そのため、本実施形態では、ミラー付勢部材５０５の回動軸穴５０５ｃと角度調整板５０６の回動軸穴５０６ａとは同軸上に配置されている。これにより、角度調整板５０６上にミラー付勢部材専用の回動軸を別に設ける必要がなくなり、部品点数の削減とカシメ工程の加工工数の削減を行うことができる。
【００４３】
また、本実施形態では、図４に示すように、ミラー付勢部材５０５の軸方向（ｘ方向）のガタ量を、付勢部材５０５の摺動面５０５ｄと、摺動面５００ｃ及び摺動面５０６ｄとの間で決まるように構成している。これにより、ミラーボックス５００に対してミラー付勢部材５０５、角度調整板５０６の順に単純に組み付けることが可能となり、組付けが容易となる。また、ミラー付勢部材５０５取り付けのためにカシメ加工を行う必要がないため、ミラー付勢部材５０５は、モールド成形されたプラスチック部品によって製造することができる。
【００４４】
ミラーボックス５００にミラー付勢部材５０５と角度調整板５０６が取り付けられた状態では、ミラー付勢部材５０５は、回動軸上でミラーボックス５００と角度調整板５０６の間に位置している。このとき、角度調整板５０６は、摺動面５０６ｄが台座５００ｄに当接することで軸方向（ｘ方向）の位置が規制されている。そのため、ミラー付勢部材５０５の軸方向の位置は、ミラーボックス５００の摺動面５００ｃと角度調整板５０６の摺動面５０６ｄの間で規制されている。
【００４５】
ミラー付勢部材５０５の軸方向のガタ量は、摺動面５００ｃ，５０６ｄ間の距離とそれぞれの面と相対する摺動面５０５ｄ間の距離との差によって発生する軸方向のガタ量及び回動軸５００ａ−１と回動軸穴５０５ｃの嵌合ガタによる軸倒れガタ量の組合せとなる。このうち、軸倒れ方向のガタを抑制するため、ミラー付勢部材５０５の回動軸穴５０５ｃの径方向の付勢ピン５０５ａ側の先端部には、第１の軸倒れ抑制部材としての受け面５０５ｅ１が設けられている。なお、第２の軸倒れ抑制部材及び第３の軸倒れ抑制部材としての受け面５０５ｅ２及び受け面５０５ｅ３については後述する。
【００４６】
次に、図５及び図６を参照して、受け面５０５ｅ１〜５０１ｅ３について詳細に説明する。図６は、ミラー付勢部材５０５を示す図である。図５に示すように、付勢バネ５０７の付勢力は、ミラー付勢部材５０５のバネ受け部５０５ｂを経由して付勢ピン５０５ａに伝達され、ミラー付勢部材５０５が回動軸穴５０５ｃを中心に回動してサブミラーホルダ５０４のバウンドを抑制する。
【００４７】
このとき、各部のガタによって、ミラー付勢部材５０５にミラーボックス５００の内部から付勢ピン５０５ａが離れる方向の軸倒れが発生すると、付勢バネ５０７の付勢力が十分にサブミラーホルダ５０４を作用しない場合がある。そのため、まず、第１の倒れ抑制部材である受け面５０５ｅ１は、回動軸穴５０５ｃと付勢ピン５０５ａを結んだ直線上であって、回動軸穴５０５ｃの径方向で付勢ピン５０５ａから離れた位置に配置される。
【００４８】
本実施形態では、ミラー付勢部材５０５の軸倒れの発生を全方向について抑制するため、回動軸穴５０５ｃ周りに複数に分割したそれぞれの領域に１つずつ受け面を配置している。具体的には、第１の倒れ抑制部材である受け面５０５ｅ１、第２の倒れ抑制部材である受け面５０５ｅ２及び第３の倒れ抑制部材である受け面５０５ｅ３を回動軸穴５０５ｃ周りに３分割したそれぞれの領域に１つずつ配置している。また、回動軸穴５０５ｃ周りの受け面５０５ｅ１と受け面５０５ｅ２のなす角度Ａ１、受け面５０５ｅ２と受け面ｅ３のなす角度Ａ２、及び受け面５０５ｅ３と受け面５０５ｅ１のなす角度Ａ３は、略同等となる。
【００４９】
また、角度規制ピン５０５ｆは、サブミラーホルダ５０４の回動可能範囲を規制する目的であれば、回動軸穴５０５ｃ周りのどの位相にあってもよいが、回動軸穴５０５ｃと受け面５０５ｅ２又は受け面５０５ｅ３とを結ぶ直線上に配置されることが望ましい。このように配置することで、ミラー付勢部材５０５の体積を小さくして重量を抑制し、また、角度規制ピン５０５ｆがミラー付勢部材５０５の軸倒れによって回動制限部５０６ｃと接触できなくなることを防ぐことができる。
【００５０】
次に、図７乃至図９を参照して、ミラーユニット５の動作を詳細に説明する。図７はミラーユニット５のミラーダウン状態、図８はミラーユニット５の回動動作中、図９はミラーユニット５のミラーアップ状態でのミラーユニット５とミラーストッパ４０２および当接部４０１の動作を説明する図である。
【００５１】
図７乃至図９のそれぞれにおいて、（ａ）はミラーユニット５を入射光軸方向（ｚ方向）から見た図、（ｂ）は（ａ）からメインミラーホルダ５０２を取り外した状態を示す図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線矢視図、（ｄ）は（ａ）の矢印ｄ方向から見た図である。
【００５２】
また、図７乃至図９のそれぞれにおいて、（ｅ）は（ｃ）のｅ部拡大図、（ｆ）は（ｂ）の矢印ｆ方向から見た図である。なお、図７乃至図９のそれぞれにおいて、図７（ｅ）、図８（ｅ）及び図９（ｅ）を除く各図では、ミラーボックス５００の図示は省略している。
【００５３】
図７は、ミラーユニット５のミラーダウン状態を示している。図７（ｄ）に示すようにメインミラーホルダ５０２の駆動ピン５０２ｃは、不図示のミラー駆動系からミラーダウン方向に付勢されており、ミラーダウン状態で静止している。このとき、図７（ｃ）に示すように、ミラー付勢部材５０５は、付勢バネ５０７からのバネ力を受けてミラーアップ方向（時計回り方向）に回動しようとする。
【００５４】
しかし、図７（ｅ）に示すように、ミラー付勢部材５０５の付勢ピン５０５ａは、サブミラーホルダ５０４の反転カム５０４ｂの一部であるカム領域５０４ｂ−１に当接している。サブミラーホルダ５０４は、角度調整ピン５０６ｂに当接した状態で静止しているため、ミラーダウン状態では、ミラー付勢部材５０５は、サブミラーホルダ５０４を回動軸穴５０４ａを中心にミラーダウン方向に付勢している状態で静止している。
【００５５】
このとき、図７（ｅ）に示すように、付勢ピン５０５ａとミラーボックス５００の開口部５００ｂとの間には、クリアランスＳ１が形成されており、ミラー付勢部材５０５は、付勢ピン５０５ａの図の右回り方向の回動が可能になっている。そのため、付勢バネ５０７の付勢力が確実にサブミラーホルダ５０４に伝わるようになっている。また、図７（ｆ）に示すように、角度規制ピン５０５ｆと回動制限部５０６ｃとの間には、クリアランスＳ２が形成されており、ミラー付勢部材５０５のクリアランスＳ２に応じた回動も可能になっている。
【００５６】
図８は、ミラーユニット５の回動動作途中の状態を示す図である。メインミラーホルダ５０２は、ミラー駆動系によって駆動ピン５０２ｃがミラーアップ方向に押し上げられることによってミラーアップを開始する。このとき、サブミラーホルダ５０４は、角度調整ピン５０６から離れ、メインミラーホルダ５０２に設けられた回動軸５０２ｂを中心に持ち上げられる。図８（ｅ）に示すように、サブミラーホルダ５０４の回動角度は、付勢ピン５０５ａに当接した反転カム５０４ｂと回動軸穴５０４ａとの位置関係で決まる。
【００５７】
回動軸穴５０４ａは、メインミラーホルダ５０２のミラーアップ動作に従ってミラーアップ方向に移動する。その為、反転カム５０４ｂの形状と付勢ピン５０５ａの位置を適切に管理すると、ミラーアップ動作に伴いメインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４は、相対角度が小さくなるように移動してミラーアップ動作の途中で当接し、その後一体に動作する。
【００５８】
このとき、付勢ピン５０５ａとミラーボックス５００の開口部５００ｂは、開口端の５００ｂ−１で当接しており、クリアランスＳ１がない状態になっている。すなわち、付勢バネ５０７の付勢力をミラーボックス５００が受けているため、サブミラーホルダ５０４の回動動作中に付勢バネ５０７の付勢力に抗してミラー駆動系を駆動する必要がなく、ミラー駆動系に要求される駆動力を小さくすることができる。なお、ミラーユニット５のミラーダウン動作途中も付勢バネ５０７の付勢力をミラーボックス５００が受けているため、同様に、ミラー駆動系に要求される駆動力を小さくすることができる。
【００５９】
図９は、ミラーユニット５のミラーアップ状態を示す図である。ミラーユニット５のミラーアップ状態では、図９（ｄ）に示すように、メインミラーホルダ５０２は、先端部が当接部４０１に当接した状態で停止する。このとき、図９（ｃ）に示すように、ミラー付勢部材５０５は、ミラーダウン動作時と同様に、付勢バネ５０７からのバネ力を受けて図の右回り方向に回転しようとする。しかし、ミラーアップ状態においては、図９（ｅ）に示すように、付勢ピン５０５ａは、反転カム５０４ｂの一部であるカム領域５０４ｂ−２に当接している。
【００６０】
サブミラーホルダ５０４とメインミラーホルダ５０２は、互いに当接して一体となった状態にあり、また、付勢ピン５０５ａと開口部５００ｂとは当接状態になく、付勢ピン５０５ａと開口部５００ｂの間には、再びクリアランスＳ１が形成されている。したがって、付勢バネ５０７による付勢力がサブミラーホルダ５０４に伝わり、サブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２と一体となる方向に付勢されている。
【００６１】
図９（ｆ）に示すように、角度規制ピン５０５ｃと回動制限部５０６ｃとの間には、クリアランスＳ２が形成されており、ミラー付勢部材５０５のクリアランスＳ２に応じた回動も可能になっている。これにより、部品の公差バラつきなどにより部品の突っ張りが発生することを防いでいる。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態では、トグルバネの反転負荷による大きな駆動トルクを必要とせず、ミラーダウン状態ではミラーをダウン方向に付勢し、ミラーアップ状態ではミラーをアップ方向に付勢し、かつ部品点数と加工工数を削減することができる。
【００６３】
（第２の実施形態）
次に、図１０を参照して、本発明の撮像装置の第２の実施形態であるカメラにおけるミラーユニット５を説明する。本実施形態では、上記第１の実施形態と重複する部分については、図に同一符号を付して相違点についてのみ説明する。
【００６４】
図１０は、ミラーユニット５の要部断面図であり、図３（ｃ）のＡ−Ａ線断面に相当する。ミラー付勢部材５０５は、軸方向（ｘ方向）にガタを持つとサブミラーホルダ５０４のバウンド抑制の能力が低下してしまう。そのため、コイルバネ等のスラストバネ５０８を角度調整板５０６の摺動面５０６ｄとミラー付勢部材５０５との間に設置し、ミラー付勢部材５０５の摺動面５０５ｄがミラーボックス５００と常に接触するようにミラー付勢部材５０５を付勢している。これにより、ミラー付勢部材５０５の軸方向のガタを抑制し、サブミラーホルダ５０４のバウンド抑制をより効果的に行うことが可能となる。
【００６５】
このとき、スラストバネ５０８を安定して格納するための格納スペース５０５ｇをミラー付勢部材５０５に設けているが、必ずしもミラー付勢部材５０５に設ける必要はなく、また、ミラー付勢部材５０５をミラーボックス５００側に付勢する必要はない。ミラー付勢部材５０５の軸方向のガタを抑制させることができる限りにおいて、例えば、ミラーボックス５００側の摺動面５００ｂに同様の格納スペースを設け、ミラー付勢部材５０５を角度調整板５０６側に付勢するようにしてもよい。その他の構成、及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【００６６】
なお、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６７】
５  ミラーユニット
５００  ミラーボックス
５００ａ  回動軸
５００ｂ  開口部
５０３  サブミラー
５０４  サブミラーホルダ
５０４ｂ  カム部
５０５  ミラー付勢部材
５０５ａ  付勢ピン
５０６  角度調整板
５０７  付勢バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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