(57)【要約】【課題】光軸方向に沿った可動時にレンズを安定させること。【解決手段】本発明のレンズ駆動装置は、レンズを装備したレンズバレルの周囲に設けられ、当該レンズバレルをレンズの光軸方向に沿って可動させるボイスコイルモータと、レンズバレルを収容するハウジングに対する、当該レンズバレルのレンズの光軸方向に沿った可動をガイドするガイド部と、を備え、上記ボイスコイルモータは、ハウジングに設置された磁石と、レンズバレルに設置されたコイル及びコアと、を備え、当該コアが磁石に引き寄せられる磁力により、レンズバレルをガイド部に押しつけるように、コアを配置した、という構成をとる。【選択図】図１
2018120072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを装備したレンズバレルの周囲に設けられ、当該レンズバレルを前記レンズの光軸方向に沿って可動させるボイスコイルモータと、
前記レンズバレルを収容するハウジングに対する、当該レンズバレルの前記レンズの光軸方向に沿った可動をガイドするガイド部と、を備え、
前記ボイスコイルモータは、前記ハウジングに設置された磁石と、前記レンズバレルに設置されたコイル及びコアと、を備え、
前記コアが前記磁石に引き寄せられる磁力により、前記レンズバレルを前記ガイド部に押しつけるように、前記コアを配置した、
レンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ駆動装置であって、
前記ボイスコイルモータを、前記レンズバレルの周囲に少なくとも２つ配置し、
少なくとも２つの前記ボイスコイルモータにそれぞれ搭載された前記コアによる磁力の合力によって、前記レンズバレルを前記ガイド部に押しつけるように、前記コアを配置した、
レンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ駆動装置であって、
前記レンズバレルの周囲における、２つの前記ボイスコイルモータの中間位置に、前記ガイド部を配置し、
２つの前記ボイスコイルモータのそれぞれの前記コアによる磁力の合力によって、前記レンズバレルを前記ガイド部に押しつけるように、前記コアを配置した、
レンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ駆動装置であって、
前記レンズの直径の延長線上であって、前記レンズバレルの周囲における当該レンズバレルを挟んで相互に反対側の位置にそれぞれ前記ボイスコイルモータを備えると共に、前記レンズバレルの周囲における２つの前記ボイスコイルモータの中間位置に前記ガイド部を配置し、
２つの前記ボイスコイルモータのそれぞれの前記コアを、当該ボイスコイルモータが位置する前記レンズの直径の延長線上に対して前記ガイド部よりに配置した、
レンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項３に記載のレンズ駆動装置であって、
前記レンズの中心に対して直角をなす半径の延長線上における前記レンズバレルの周囲に、それぞれ前記ボイスコイルモータを備えると共に、前記レンズバレルの周囲における２つの前記ボイスコイルモータの中間位置に前記ガイド部を配置した、
レンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のレンズ駆動装置であって、
前記ガイド部は、ガイドボールにて形成されており、
前記レンズバレルに設置され、当該ガイドバレルが前記ガイドボールを介して前記ハウジングに対して移動するよう当該ガイドボールを回転可能に保持するガイドボール保持具を備え、
前記ガイドボール保持具は、前記ガイドボールとの間の一部に空隙を空けて当該ガイドボールを保持する、
レンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載のレンズ駆動装置であって、
前記ガイドボール保持具は、前記ガイドボールと前記レンズの中心とを結ぶ直線上に位置する前記ガイドボールとの間の箇所に空隙を空けて当該ガイドボールを保持する、
レンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載のレンズ駆動装置であって、
前記ガイド部の位置に対して、前記レンズバレルの周囲における当該レンズバレルを挟んで反対側の位置に、前記ハウジングに対して前記レンズバレルの前記レンズの光軸方向に沿った可動をガイドする第２のガイド部を備え、
前記第２のガイド部は、当該第２のガイド部と前記ガイド部とを結ぶ直線上に沿って前記レンズバレルが可動可能なよう構成されている、
レンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載のレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置にかかり、特に、オートフォーカス機能を有するレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のスマートフォンやタブレット端末などの情報処理端末は、画像撮影用に小型のカメラモジュールを搭載している。このようなカメラモジュールは、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能を有するレンズ駆動装置を備えている。併せて、レンズ駆動装置は、撮影時に生じる手振れを光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能も有している。
【０００３】
レンズ駆動装置のオートフォーカス機能は、例えば、特許文献１に示すように、マグネットとコイルとによるボイスコイルモータによって実現される。このボイスコイルモータの駆動力を用いて、レンズを光軸方向に沿って往復可動している。これに伴い、レンズ駆動装置は、オートフォーカス機能によるレンズの光軸方向に沿った往復可動を、周囲に配置されたガイドボールによって支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１８０９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述したオートフォーカス機能を有するレンズ駆動装置では、光軸方向に沿った可動時に、レンズを安定して往復可動させる必要がある。つまり、可動に伴いレンズの光軸が振れることを抑制する必要がある。このため、往復可動時におけるレンズの安定性の向上を図ることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態であるレンズ駆動装置は、
レンズを装備したレンズバレルの周囲に設けられ、当該レンズバレルを前記レンズの光軸方向に沿って可動させるボイスコイルモータと、
前記レンズバレルを収容するハウジングに対する、当該レンズバレルの前記レンズの光軸方向に沿った可動をガイドするガイド部と、を備え、
前記ボイスコイルモータは、前記ハウジングに設置された磁石と、前記レンズバレルに設置されたコイル及びコアと、を備え、
前記コアが前記磁石に引き寄せられる磁力により、前記レンズバレルを前記ガイド部に押しつけるように、前記コアを配置した、
という構成をとる。
【０００７】
また、上記レンズ駆動装置では、
前記ボイスコイルモータを、前記レンズバレルの周囲に少なくとも２つ配置し、
少なくとも２つの前記ボイスコイルモータにそれぞれ搭載された前記コアによる磁力の合力によって、前記レンズバレルを前記ガイド部に押しつけるように、前記コアを配置した、
という構成をとる。
【０００８】
また、上記レンズ駆動装置では、
前記レンズバレルの周囲における、２つの前記ボイスコイルモータの中間位置に、前記ガイド部を配置し、
２つの前記ボイスコイルモータのそれぞれの前記コアによる磁力の合力によって、前記レンズバレルを前記ガイド部に押しつけるように、前記コアを配置した、
という構成をとる。
【０００９】
また、上記レンズ駆動装置では、
前記レンズの直径の延長線上であって、前記レンズバレルの周囲における当該レンズバレルを挟んで相互に反対側の位置にそれぞれ前記ボイスコイルモータを備えると共に、前記レンズバレルの周囲における２つの前記ボイスコイルモータの中間位置に前記ガイド部を配置し、
２つの前記ボイスコイルモータのそれぞれの前記コアを、当該ボイスコイルモータが位置する前記レンズの直径の延長線上に対して前記ガイド部よりに配置した、
という構成をとる。
【００１０】
また、上記レンズ駆動装置では、
前記レンズの中心に対して直角をなす半径の延長線上における前記レンズバレルの周囲に、それぞれ前記ボイスコイルモータを備えると共に、前記レンズバレルの周囲における２つの前記ボイスコイルモータの中間位置に前記ガイド部を配置した、
という構成をとる。
【００１１】
また、上記レンズ駆動装置では、
前記ガイド部は、ガイドボールにて形成されており、
前記レンズバレルに設置され、当該ガイドバレルが前記ガイドボールを介して前記ハウジングに対して移動するよう当該ガイドボールを回転可能に保持するガイドボール保持具を備え、
前記ガイドボール保持具は、前記ガイドボールとの間の一部に空隙を空けて当該ガイドボールを保持する、
という構成をとる。
【００１２】
また、上記レンズ駆動装置では、
前記ガイドボール保持具は、前記ガイドボールと前記レンズの中心とを結ぶ直線上に位置する前記ガイドボールとの間の箇所に空隙を空けて当該ガイドボールを保持する、
という構成をとる。
【００１３】
また、上記レンズ駆動装置では、
前記ガイド部の位置に対して、前記レンズバレルの周囲における当該レンズバレルを挟んで反対側の位置に、前記ハウジングに対して前記レンズバレルの前記レンズの光軸方向に沿った可動をガイドする第２のガイド部を備え、
前記第２のガイド部は、当該第２のガイド部と前記ガイド部とを結ぶ直線上に沿って前記レンズバレルが可動可能なよう構成されている、
という構成をとる。
【００１４】
また、本発明では、前記レンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、も提供している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のレンズ駆動装置によると、ボイスコイルモータのコアとマグネットとの磁力により、レンズバレルが当該レンズバレルの可動をガイドするガイド部に押しつけられる。このため、レンズバレルは、ガイド部に押しつけられた状態で光軸方向に沿って可動するため、かかる可動時の安定性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるカメラモジュールの構成を示す図である。
【図２】図１に開示したカメラモジュールに搭載されたレンズ駆動装置によるオートフォーカス機能の構成と動作を説明するための図である。
【図３】図１に開示したカメラモジュールに搭載されたレンズ駆動装置によるレンズバレルの動作を示す図である。
【図４】図１に開示したカメラモジュールに搭載されたガイド部の構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態におけるカメラモジュールの構成を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態におけるカメラモジュールの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図４を参照して説明する。図１は、カメラモジュールの構成を示す図である。図２乃至図３は、レンズ駆動装置の動作を示す図である。図４は、ガイドボールの保持状態を示す図である。
【００１８】
本発明におけるカメラモジュール１は、例えば、スマートフォンやタブレット端末などの情報処理端末に搭載される画像撮影用のものである。但し、本発明におけるカメラモジュール１は、必ずしも情報処理端末に搭載されることに限定されず、他の電子機器や様々な機器に搭載されてもよい。
【００１９】
カメラモジュール１は、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能と、撮影時に生じる手振れを光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能と、を有するレンズ駆動装置を備えている。以下、主に、オートフォーカス機能と振れ補正機能とを実現するレンズ駆動装置の構成を説明する。
【００２０】
まず、図１を参照して、カメラモジュール１の構成の概略を説明する。図１（ａ）は、カメラモジュール１の内部を上方から見た図であり、図１（ｂ）はカメラモジュール１の内部を、図１（ａ）の下方向から部分的に断面して見た図である。
【００２１】
まず、カメラモジュール１は、ボトム基板２１と、カバー２２と、によって囲まれている。そして、ボトム基板２１上に、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）３１と、ＦＰコイル（Fine Pattern Coil）３２と、を積層して備えている。
【００２２】
また、カメラモジュール１は、上記ＦＰコイル３２の上方に、底部と側壁とで囲まれた矩形のハウジング３３を備えている。ハウジング３３は、レンズ１１を装備したレンズバレル１２を収容しており、当該レンズバレル１２はハウジング３３の底部に形成された円形の切除部に位置している。なお、レンズバレル１２は、後述するガイドボール６１や図示しない他の構成によってハウジング３３内で支持されている。このとき、レンズバレル１２に装備されたレンズ１１の光軸が、図１（ａ）では紙面に対して垂直方向、図１（ｂ）では紙面に沿った方向となるよう、レンズバレル１２は支持されている。
【００２３】
そして、カメラモジュール１は、レンズ１１を装備したレンズバレル１２を駆動するレンズ駆動装置を備えている。レンズ駆動装置は、まず、オートフォーカス機能を実現する構成として、レンズバレル１２の周囲に設けられたボイスコイルモータを備える。ボイスコイルモータは、レンズバレル１２の周囲であって、当該レンズバレル１２を挟んで相互に反対側の位置にそれぞれ備えられている。つまり、本実施形態では、図１（ａ）に示すように、レンズ１１の所定の直径の延長線上（一点鎖線Ｃ１）に、レンズバレル１２を挟んで２つのボイスコイルモータ５１〜５４を備えている。より具体的には、矩形であるハウジング３３の相対する側壁の中央に、それぞれボイスコイルモータを備えている。
【００２４】
上記ボイスコイルモータは、ハウジング３３に設置された磁石５１及びヨーク５２と、当該磁石５１及びヨーク５２に対応してレンズバレル１２に設置されたコイル５３及びコア５４と、により構成されている。ここで、ボイスコイルモータのさらなる詳細な構成と動作について、図２を参照して説明する。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、磁石５１は、レンズバレル１２の外側面に対向して配置されており、当該レンズバレル１２との対向面の上側にＮ極、下側にＳ極が着磁されて構成されている。そして、磁石５１に対向して、レンズバレル１２の外側面付近にコイル５３が配置され、そのさらに内部側にコア５４が配置されている。コイル５３は、磁石５１のＮ極とＳ極との配置に対応して、上側と下側とに配線が位置するよう環状に形成されている。なお、２つのボイスコイルモータのそれぞれがコイル５３を有するが、図２（ｂ）に示すように、２つのコイル５３は相互に連結して構成されている。また、コイル５３への給電は、ハウジング３３の四隅に設けられたワイヤ３４及びこれに連結されたスプリング（図示せず）などによって行われる。
【００２６】
そして、上記コイル５３に電流を流すことによって、ボイスコイルモータが、レンズバレル１２をレンズ１１の光軸方向に沿って可動させる駆動力を生じることとなる。例えば、図２に示すようにコイル５３に電流を流すと、かかる電流の向きと、磁石５１からコイル５３とコア５４を通過する曲線矢印で示す磁束と、により、フレミングの左手の法則に従って、レンズバレル１２は紙面上方に可動することとなる。一方、コイル５３に流す電流の向きを逆にすると、レンズバレル１２は紙面下方に可動することとなる。このようにして、ボイスコイルモータは、レンズバレル１２をレンズ１１の光軸方向に沿って往復駆動する。
【００２７】
なお、上述したボイスコイルモータの構成により、以下に説明するように、レンズバレル１２の位置が安定することとなる。まず、上述同様図２に示すように、磁石５１からコア５４を通過する曲線矢印で示す磁束が発生するが、このとき、コア５４は磁石５１からの磁束をできるだけ取り込もうとする性質がある。このため、コア５４は、磁石５１の中心、つまり、Ｎ極とＳ極との境界部に対向して位置するよう作用する。このような磁気浮上効果により、コア５４が連結されたレンズバレル１２が磁石５１のほぼ中央付近に浮上することとなる。さらに、コア５４の位置が磁石５１の中央に対して上下にずれると、磁気力によって元の位置に戻ろうとする磁気バネ効果が発生する。
【００２８】
以上より、コア５４が連結されたレンズバレル１２は、磁石５１のほぼ中央付近に安定して位置することとなる。このため、例えば、磁気浮上効果によるレンズバレル１２の位置を使用頻度の高いフォーカス合焦位置に設定しておくことで、上述したボイスコイルモータによるレンズバレル１２の駆動を抑制でき、省電力化を図ることができる。
【００２９】
また、レンズ駆動装置は、オートフォーカス機能を実現する構成として、上述したようにレンズバレル１２の光軸に沿った往復可動をガイドするガイド機構を備えている。ガイド機構は、レンズバレル１２の周囲における２つのボイスコイルモータの中間位置に配置されている。つまり、本実施形態では、図１（ａ）に示すように、まず２つのボイスコイルモータがレンズ１１の所定の直径の延長線上（一点鎖線Ｃ１）に位置しているが、かかる直径Ｃ１に直交する直径の延長線上Ｃ２に、ガイド機構が配置されている。換言すると、ガイド機構は、２つのボイスコイルモータがそれぞれ配置されたハウジング３３の相対する側壁に挟まれた側壁の中央に配置されている。
【００３０】
上記ガイド機構は、レンズバレル１２に設置されたガイドボール保持具６２と、ハウジング３３に設置されたガイドボール支持部６３と、ガイドボール保持具６２及びガイドボール支持部６３に挟まれたガイドボール６１（ガイド部）と、によって構成される。
【００３１】
ガイドボール保持具６２は、ガイドボール６１を回転可能なよう保持する。そして、ガイドボール支持部６３は、ガイドボール６１の可動範囲となるレンズ１１の光軸に沿った溝を有している。これにより、ガイドボール６１は、ガイドボール支持部６３に形成された溝内を回転して移動することとなり、これに伴い、ガイドボール保持具６２が設置されたレンズバレル１２は、ガイドボール支持部６３に形成された溝方向に沿ってのみ可動することとなる。
【００３２】
また、レンズ駆動装置は、上記ガイド機構と対となって、ハウジング３３に対してレンズバレル１２の光軸に沿った可動をガイドする第２のガイド機構（第２のガイド部）を備えている。第２のガイド機構は、上記ガイド機構の位置に対して、レンズバレル１２の周囲における当該レンズバレル１２を挟んで反対側の位置に配置されている。つまり、本実施形態では、図１（ａ）に示すように、まず２つのボイスコイルモータがレンズ１１の所定の直径の延長線上（一点鎖線Ｃ１）に位置しているが、かかる直径Ｃ１に直交する直径の延長線上Ｃ２であって、上記ガイド機構とは反対側の位置に配置されている。換言すると、第２のガイド機構は、２つのボイスコイルモータがそれぞれ配置されたハウジング３３の相対する側壁に挟まれた側壁であって、ガイド機構が配置されていない残りの側壁の中央に配置されている。
【００３３】
上記第２のガイド機構は、ハウジング３３に設置された柱状あるいは球状の固定部材６５と、レンズバレル１２に設置されたＵ字状の挟持部材６６と、により構成されている。Ｕ字状の挟持部材６６は、Ｕ字部分の開口空間で固定部材６５を挟んで配置される。このとき、挟持部材６６のＵ字部分の開口空間に所定奥行き長さがあるため、かかる開口空間内を固定部材６５が可動可能である。つまり、本実施形態では、図１（ａ）に示すガイド機構と第２のガイド機構とを結ぶ直線上Ｃ２に沿ってのみ、挟持部材６６が固定部材６５に対して可動可能となっており、これにより、レンズバレル１２が直線Ｃ２に沿って可動可能となっている。
【００３４】
ここで、本実施形態では、上述したボイスコイルモータを構成するコア５４の配置により、磁力によってレンズバレル１２をガイドボール６１に押しつけている。具体的に、本実施形態では、図１（ａ）に示すように、２つのボイスコイルモータが配置されたレンズ１１の直径の延長線上Ｃ１に対して、各ボイスコイルモータを構成する各コア５４が、ガイド機構（ガイドボール６１）よりに配置されている。このとき、磁石５１の角部分の磁束密度が高いため、図３の矢印Ｙ１，Ｙ２に示すように、最も近い磁石５１の角部に各コア５４が引き寄せられることとなる。すると、図３の矢印Ｙ３に示すように、各コア５４の磁石５１に引き寄せられる磁力の合力が、ガイド機構（ガイドボール６１）に向かうこととなり、レンズバレル１２がガイドボール６１に押しつけられた状態となる。その結果、レンズバレル１２が光軸方向に沿って可動するときであっても、当該レンズバレル１２がガイドボール６１に押しつけられて支持された状態となり、光軸がぶれずに安定した可動を実現できる。
【００３５】
また、このとき、ガイドボール６１の反対側の第２のガイド機構には、Ｕ字状の挟持部材６６と固定部材６５との間に空間があり、ガイドボール６１方向に沿って可動可能である。これにより、レンズバレル１２がガイドボール６１側に押しつけられる状況にも適切に対応でき、安定した支持と可動を実現できる。
【００３６】
ここで、上述したガイド機構の構成について、図４を参照してさらに説明する。ガイドボール保持具６２は、ガイドボール６１の半分以上を収容する内面が半球よりもやや大きく、開口部を有する球形状の保持体である。そして、ガイドボール保持具６２の内面は、開口部付近はガイドボール６１とほぼ同じ形状及び大きさであり、かかる開口部付近でガイドボール６１と接触して回転可能に保持する。一方、内面のうち最深部付近は、ガイドボール６１の形状よりも大きく形成されており、保持するガイドボール６１との間に空隙（符号６２ａ）を有する。本実施形態におけるガイドボール保持具６２は、特に、図４（ａ）に示すように、ガイドボール６１とレンズ１１の中心とを結ぶ直線上Ｃ２に位置する当該ガイドボール６１との間の箇所に空隙６２ａを空けて、当該ガイドボール６１を保持している。
【００３７】
以上より、本実施形態におけるガイドボール保持具６２は、ガイドボール６１の中心付近を通る平面との交円付近のみで当該ガイドボール６１を保持している。これにより、負荷半径が小さいため、レンズバレル１２の可動抵抗を低くすることができる。また、ガイドボール保持具６２とガイドボール６１との間に空隙があるため、磨耗粉などによって負荷抵抗が増大することを抑制することができる。
【００３８】
また、ガイド機構のガイドボール支持部６３は、光軸方向に沿ってガイドボール６１の一部を収容する溝６３ａを有しているが、その溝によりガイドボール６１が光軸方向以外にはぶれないよう保持されている。そして、ガイドボール支持部６３の溝６３ａ形状は、例えば、図４（ａ）に示すように、ガイドボール６１の球面の一部と接触する円弧状である。但し、ガイドボール支持部６３の溝６３ａ形状はかかる形状であることに限定されず、図４（ｂ）に示すように、ガイドボール６１の球面の一部に対して複数の点で接触するよう複数の面が組み合わせられて構成されていてもよい。
【００３９】
また、カメラモジュール１のレンズ駆動装置は、上述したオートフォーカス機能に加えて、振れ補正機能を有している。振れ補正機能を実現する構成として、図１に示すように、矩形であるハウジング３３の四隅付近に配置された４つのＯＩＳ磁石７１と、ハウジング３３の下面に対向して配置されたＦＰコイル３２と、を備えている。具体的に、ＯＩＳ磁石７１には、ＦＰコイル３２との対向面にＮ極とＳ極が着磁されており、ＦＰコイル３２の各ＯＩＳ磁石７１に対向する箇所には、それぞれコイルが形成されている。これにより、コイルに電流を流すことで、ＯＩＳ磁石７１からの磁束と電流により、フレミングの左手の法則に従って、ハウジング３３つまりレンズバレル１２を、図１（ａ）の紙面に沿って可動させることができる。
【００４０】
以上のように、本実施形態におけるカメラモジュール１によると、オートフォーカス機能を実現するボイスコイルモータに装備されたコア５４の配置により、レンズバレル１２をガイドボール６１に押しつけることができる。このため、レンズバレル１２の可動時における安定性の向上を図ることができる。
【００４１】
なお、本発明では、ボイスコイルモータやコアの数や配置、さらには、ガイド機構（ガイドボール）や第２のガイド機構の数や配置は、上述したことに限定されない。例えば、ボイスコイルモータは下記実施形態２のような配置でもよく、また、１つだけが配置されていてもよい。そして、上述した各構成は、図示するような構造であることに限定されない。
【００４２】
＜実施形態２＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図５を参照して説明する。図５（ａ）は、カメラモジュールの構成を示す図であり、図５（ｂ）は、レンズ駆動装置の動作を示す図である。
【００４３】
本実施形態におけるカメラモジュール１のレンズ駆動装置は、図５（ａ）に示すように、まず、矩形であるハウジング３３の４辺のほぼ中央に、それぞれボイスコイルモータを備えている。つまり、レンズバレル１２の周囲であって、レンズ１１の所定の直径の延長線上Ｃ１と、これに直交する直径の延長線上Ｃ２とに、それぞれボイスコイルモータを備えており、これにより、レンズ１１の中心から９０度の等間隔で４つのボイスコイルモータを配置していることとなる。
【００４４】
そして、４つのボイスコイルモータのうち、相互に隣り合う２つのボイスコイルモータ、つまり、レンズ１１の中心に対して直角をなす半径の延長線上におけるレンズバレル１２の周囲に配置された２つのボイスコイルモータに、それぞれコア５４を配置する。一方で、これ以外の２つのボイスコイルモータにはコアは配置しない。
【００４５】
また、本実施形態では、レンズバレル１２の周囲であって、上述したようにコアを備えた相互に隣り合う２つのボイスコイルモータの中間位置に、実施形態１で開示したガイドボール６１を有するガイド機構を備えている。つまり、図５（ａ）に示すように、レンズ１１の中心を通る直交する２つの直径Ｃ１，Ｃ２間をさらに２分割する直径の延長線上Ｃ３に、ガイド機構を備えている。さらに、当該直径の延長線上Ｃ３であって、ガイド部に対してレンズバレル１２を挟んで反対側に、実施形態１で開示したＵ字状の挟持部材６６を有する第２のガイド機構を備えている。
【００４６】
そして、上述した相互に隣り合う２つのボイスコイルモータのコア５４は、当該ボイスコイルモータが配置されたレンズ１１の直径の延長線上Ｃ１，Ｃ２上、あるいは、当該直径の延長線上Ｃ１，Ｃ２よりもガイドボール６１より、に配置されている。これにより、コア５４は、図５（ａ）の矢印Ｙ１１，Ｙ１２に示すように、当該コア５４が配置されているボイスコイルモータの磁石５１に引き寄せられることとなる。すると、図５の矢印Ｙ１３に示すように、各コア５４の磁石５１に引き寄せられる磁力の合力が、ガイド機構（ガイドボール６１）に向かうこととなり、レンズバレル１２がガイドボール６１に押しつけられた状態となる。その結果、レンズバレル１２が光軸方向に沿って可動するときであっても、安定して支持することができ、光軸がぶれずに安定した可動を実現できる。
【００４７】
また、本実施形態では、上述したボイスコイルモータの磁石５１を、振れ補正機能を実現するためのＯＩＳ磁石として利用している。具体的には、図５（ｂ）に示すように、磁石５１の下面つまりハウジング３３と対向する面には、Ｎ極とＳ極が着磁されており、ＦＰコイル３２の各磁石５１に対向する箇所には、それぞれコイル３２ａが形成されている。これにより、コイルに電流を流すことで、磁石５１からの磁束と電流により、フレミングの左手の法則に従って、ハウジング３３つまりレンズバレル１２を、図５（ａ）の紙面に沿って、換言すると図５（ｂ）の矢印Ｙ２１方向に、可動させることができる。
【００４８】
＜実施形態３＞
次に、本発明の第３の実施形態を、図６を参照して説明する。図６は、カメラモジュールの構成を示す図である。本実施形態におけるカメラモジュール１のレンズ駆動装置が有するオートフォーカス機能は、上述した実施形態１と同様の構成である。一方で、レンズ駆動装置が有する振れ補正機能は、以下の構成にて実現される。
【００４９】
図６に示すように、カメラモジュール１は、矩形のハウジング３３の周囲に、２本の形状記憶合金ワイヤー８１，８２を備えている。具体的には、１本の形状記憶合金ワイヤー８１は、ハウジング３３の相互に隣り合う２辺の周囲に沿って配置されており、当該２辺の交点である角部で曲折されている。そして、形状記憶合金ワイヤー８１は、両端が固定点となり、ハウジング３３の角部に位置する曲折箇所で当該ハウジング３３と当接している。また、他の形状記憶合金ワイヤー８２も、ハウジング３３の残りの相互に隣り合う２辺の周囲に沿って、同様に配置されている。
【００５０】
さらに、形状記憶合金ワイヤー８１，８２は、通電して温度が上がると縮む特性を有している。つまり、形状記憶合金ワイヤー８１，８２は、通電によって伸縮する特性を有している。このため、形状記憶合金ワイヤー８１，８２を伸縮させると、かかる伸縮の変位がハウジング３３の角部に伝達し、当該ハウジング３３つまりレンズバレル１２を、図６の紙面に沿って可動させることができる。
【００５１】
以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  カメラモジュール
１１  レンズ
１２  レンズバレル
２１  ボトム基板
２２  カバー
３１  ＦＰＣ
３２  ＦＰコイル
３２ａ  コイル
３３  ハウジング
３４  ワイヤ
５１  磁石
５２  ヨーク
５３  コイル
５４  コア
６１  ガイドボール
６２  ガイドボール保持具
６３  ガイドボール支持部
６５  固定部材
６６  挟持部材
７１  ＯＩＳ磁石
８１  形状記憶合金ワイヤー
８２  形状記憶合金ワイヤー
【図１】
2018120072.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018120072.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018120072.tif 000007
【図６】
2018120072.tif 000008