(57)【要約】【課題】ＥＧＲクーラが沸騰するか否かをより適切に判定する内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関１の制御装置は、大気圧ごとにおける、内燃機関本体１６の冷却水温度ごとのＥＧＲクーラ１７の沸騰マップを、各種センサによって検出された大気圧と、内燃機関本体１６の冷却水温度とに基づいて選択する選択部５１と、選択部５１によって選択された沸騰マップを利用して、ＥＧＲクーラ１７が沸騰するか否かを判定する判定部５２と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
大気圧ごとにおける、内燃機関本体の冷却水温度ごとのＥＧＲクーラの沸騰マップを、各種センサによって検出された大気圧と、前記内燃機関本体の冷却水温度とに基づいて選択する選択部と、
前記選択部によって選択された前記沸騰マップを利用して、前記ＥＧＲクーラが沸騰するか否かを判定する判定部と、
を有する内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記沸騰マップは、ＥＧＲガス温度と、ＥＧＲガス流量と、前記ＥＧＲクーラが沸騰しないためのＥＧＲ冷却水量と、の関係を示している、
請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記判定部は、各種センサによって検出されたＥＧＲガス温度およびＥＧＲガス流量に基づいて、前記選択部によって選択された前記沸騰マップを参照し、前記ＥＧＲクーラが沸騰しないためのＥＧＲ冷却水量を取得し、取得したＥＧＲ冷却水量と、前記ＥＧＲクーラを流れているＥＧＲ冷却水量とを比較して、前記ＥＧＲクーラが沸騰するか否か判定する、
請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記判定部によって、前記ＥＧＲクーラが沸騰すると判定された場合、ＥＧＲガス流量が小さくなるようにＥＧＲバルブを制御するバルブ制御部、
をさらに有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記判定部によって、前記ＥＧＲクーラが沸騰すると判定された場合、ＥＧＲ冷却水量が増加するようにポンプを制御するポンプ制御部、
をさらに有する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記判定部によって、前記ＥＧＲクーラが沸騰すると判定された場合、ＥＧＲガス温度が低下するように前記内燃機関本体の燃料噴射量を制御する燃料噴射量制御部、
をさらに有する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＥＧＲクーラの冷却水は、部分的または局部的に沸騰する場合がある。この場合、ＥＧＲクーラの冷却水路には、大きな熱応力が働き、破損に至る恐れがある。この問題を回避するため、従来様々な装置が開発されている。特許文献１には、エンジンの排気通路と吸気通路を連通するＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）通路と、ＥＧＲ通路を還流する排気ガスを冷却するＥＧＲクーラと、ＥＧＲ通路を開閉制御するＥＧＲバルブと、よりなるＥＧＲ装置を備えるエンジンの制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９０７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＥＧＲクーラの冷却水の沸点は、大気圧によって変わる。そのため、ＥＧＲクーラの冷却水の沸点は、例えば、車両が走行する標高によって変わる。特許文献１では、大気圧を考慮してＥＧＲ冷却水が沸騰するか否かを判定しておらず、車両が走行する標高によっては、ＥＧＲクーラの冷却水が沸騰する恐れがあるという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、ＥＧＲクーラが沸騰するか否かをより適切に判定する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内燃機関の制御装置は、大気圧ごとにおける、内燃機関本体の冷却水温度ごとのＥＧＲクーラの沸騰マップを、各種センサによって検出された大気圧と、前記内燃機関本体の冷却水温度とに基づいて選択する選択部と、前記選択部によって選択された前記沸騰マップを利用して、前記ＥＧＲクーラが沸騰するか否かを判定する判定部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ＥＧＲクーラが沸騰するか否かをより適切に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る内燃機関の概略構成図である。
【図２】記憶部に記憶される沸騰マップのデータ構成例を示した図である。
【図３】ＥＣＵの動作例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の概略構成図である。図１に示すように、内燃機関１は、エアクリーナ１１と、ターボチャージャ１２と、インタークーラ１３と、スロットルバルブ１４と、燃料噴射装置１５と、内燃機関本体１６と、ＥＧＲクーラ１７と、ラジエータ１８と、ＥＧＲバルブ１９と、ＤＯＣ（Diesel Oxidation Catalyst）２０と、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）２１と、ＥＣＵ（Engine Control Unit）２２と、を有している。また、内燃機関１は、吸気通路３１と、排気通路３２と、ＥＧＲ通路３３と、冷却水路３４と、を有している。また、内燃機関１は、温度センサ４１と、流量センサ４２と、クランク角センサ４３と、大気圧センサ４４と、温度センサ４５と、を有している。内燃機関１は、例えば、車両に搭載されている。
【００１１】
ターボチャージャ１２は、排気通路３２内を流れる排気の力によって回転するタービン１２ａと、タービン１２ａとともに回転して吸気通路３１内の空気を内燃機関本体１６に送り出すコンプレッサ１２ｂとを有している。エアクリーナ１１から吸気通路３１内に導入された空気は、コンプレッサ１２ｂによって加圧され、インタークーラ１３およびスロットルバルブ１４を介して、内燃機関本体１６の燃焼室に送り込まれる。
【００１２】
燃料噴射装置１５は、ＥＣＵ２２の指示に応じて、内燃機関本体１６に燃料を噴射する。燃料噴射装置１５は、例えば、インジェクタである。
【００１３】
内燃機関本体１６には、冷却水路３４が設けられている。冷却水路３４には、冷媒である冷却水が流れる。内燃機関本体１６は、冷却水路３４を通過する冷却水と熱交換され、冷却される。
【００１４】
ＥＧＲクーラ１７には、ＥＧＲ通路３３を通過する排気ガス（ＥＧＲガス）が通過する。ＥＧＲクーラ１７には、冷却水路３４が設けられている。冷却水路３４には、冷媒である冷却水（内燃機関本体１６の冷却水）が流れる。ＥＧＲガスは、冷却水路３４を通過する冷却水と熱交換され、冷却される。
【００１５】
ラジエータ１８は、内燃機関本体１６およびＥＧＲクーラ１７で温められた冷却水を冷却する。ラジエータ１８で冷却された冷却水は、ポンプ（図示せず）によって冷却水路３４を流れ、内燃機関本体１６およびＥＧＲクーラ１７を巡回する。
【００１６】
ＥＧＲバルブ１９は、ＥＧＲクーラ１７の下流側のＥＧＲ通路３３に設けられている。ＥＧＲバルブ１９は、内燃機関本体１６に再度吸気させる排気ガスの量を調整する。
【００１７】
内燃機関本体１６から排出される排気ガスは、排気通路３２に送られ、ＤＯＣ２０およびＤＰＦ２１を通過して外部へ排出される。ＤＯＣ２０は、排気通路３２に排気された未燃燃料を酸化し、酸化熱を発生させる。ＤＰＦ２１では、ＤＯＣ２０で発生した酸化熱により、流入する排気ガスが昇温し、加熱される。これにより、ＤＰＦ２１が捕集した粒子状物質は燃焼し、ＤＰＦ２１の再生が行われる。
【００１８】
温度センサ４１は、ＥＧＲクーラ１７の上流側のＥＧＲ通路３３に設けられている。温度センサ４１は、ＥＧＲクーラ１７に流入するＥＧＲガスの温度を検出する。温度センサ４１は、検出したＥＧＲガスの温度を、ＥＣＵ２２に出力する。
【００１９】
流量センサ４２は、ＥＧＲクーラ１７の上流側のＥＧＲ通路３３に設けられている。流量センサ４２は、ＥＧＲクーラ１７に流入するＥＧＲガスの流量を検出する。流量センサ４２は、検出したＥＧＲガスの流量を、ＥＣＵ２２に出力する。
【００２０】
クランク角センサ４３は、内燃機関本体１６に設けられ、内燃機関本体１６の回転数を検出する。クランク角センサ４３は、検出した内燃機関本体１６の回転数を、ＥＣＵ２２に出力する。なお、内燃機関本体１６の回転数は、ラジエータの冷却水を巡回させるポンプの吐出量に対応している。従って、ＥＣＵ２２は、内燃機関本体１６の回転数から、ＥＧＲクーラ１７を流れるＥＧＲ冷却水量を算出（換算）できる。
【００２１】
大気圧センサ４４は、大気圧を検出する。大気圧センサ４４は、検出した大気圧を、ＥＣＵ２２に出力する。
【００２２】
温度センサ４５は、冷却水路３４に設けられ、内燃機関本体１６の冷却水温度を検出する。温度センサ４５は、検出した内燃機関本体１６の冷却水温度を、ＥＣＵ２２に出力する。なお、内燃機関本体１６の冷却水は、ＥＧＲクーラ１７にも流れる。従って、温度センサ４５によって検出される温度は、ＥＧＲクーラ１７のＥＧＲ冷却水の温度でもある。
【００２３】
ＥＣＵ２２は、内燃機関１の全体を制御するとともに、ＥＧＲクーラ１７が沸騰するか否かを判定する。ＥＣＵ２２は、図１に示すように、選択部５１と、判定部５２と、制御部５３と、記憶部５４と、を有している。選択部５１、判定部５２、および制御部５３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によってその機能が実現される。記憶部５４は、例えば、メモリによってその機能が実現される。記憶部５４には、ＣＰＵが実行するプログラムや各種データが記憶される。
【００２４】
記憶部５４には、例えば、大気圧ごとにおける、内燃機関本体１６の冷却水温度ごとの沸騰マップが記憶される。沸騰マップは、ＥＧＲガス温度、ＥＧＲガス流量、およびＥＧＲクーラ１７が沸騰しないための内燃機関本体１６の回転数（言い換えれば、ＥＧＲクーラ１７が沸騰しないためのＥＧＲ冷却水量）の関係を示している。
【００２５】
図２は、記憶部５４に記憶される沸騰マップのデータ構成例を示した図である。記憶部５４には、例えば、図２に示すような沸騰マップＡ１，Ａ２が記憶されている。沸騰マップＡ１は、１気圧（標高０ｍ）での、ＥＧＲ冷却水（内燃機関本体１６の冷却水）の温度が８０℃における沸騰マップを示している。沸騰マップＡ２は、１気圧（標高０ｍ）での、ＥＧＲ冷却水の温度が８５℃における沸騰マップが示してある。
【００２６】
沸騰マップＡ１，Ａ２に示す沸騰マップの横軸は、ＥＧＲガスの温度を示し、縦軸は、ＥＧＲガスの流量を示している。沸騰マップＡ１，Ａ２に示す曲線のグラフは、ＥＧＲクーラ１７が沸騰しないための、内燃機関本体１６の回転数（×１００ｒｐｍ）を示している。言い換えれば、沸騰マップＡ１，Ａ２に示す曲線のグラフは、ＥＧＲクーラ１７が沸騰しないための、ＥＧＲ冷却水量を示している（上記したように、ＥＧＲ冷却水量は、内燃機関本体１６の回転数から算出できる）。
【００２７】
沸騰マップＡ１，Ａ２の見方について説明する。例えば、内燃機関１を搭載した車両が、標高「０ｍ」を走行し、ＥＧＲ冷却水の温度が「８０℃」であったとする。また、ＥＧＲガス温度が「５８６℃」、ＥＧＲガス流量が「３．２５ｋｇ／ｍｉｎ」であったとする。
【００２８】
この場合、ＥＧＲクーラ１７が沸騰しないためには、図２に示す沸騰マップＡ１より、内燃機関本体１６の回転数が「３５００ｒｐｍ」以上であればよいことが分かる。すなわち、内燃機関本体１６の回転数「３５００ｒｐｍ」に対応するＥＧＲ冷却水量以上の水量が、ＥＧＲクーラ１７に流れていれば、ＥＧＲクーラ１７は沸騰していないことが分かる。
【００２９】
また、内燃機関１を搭載した車両が、例えば、標高「０ｍ」を走行し、ＥＧＲ冷却水の温度が「８５℃」であったとする。また、ＥＧＲガス温度が「５９０℃」、ＥＧＲガス流量が「３．７５ｋｇ／ｍｉｎ」であったとする。
【００３０】
この場合、ＥＧＲクーラ１７が沸騰しないためには、図２に示す沸騰マップＡ２より、内燃機関本体１６の回転数が「４５００ｒｐｍ」以上であればよいことが分かる。すなわち、内燃機関本体１６の回転数「４５００ｒｐｍ」に対応するＥＧＲ冷却水量以上の水量が、ＥＧＲクーラ１７に流れていれば、ＥＧＲクーラ１７は沸騰していないことが分かる。
【００３１】
図２では、１気圧（標高０ｍ）における、２つのＥＧＲ冷却水温度（８０℃および８５℃）の沸騰マップＡ１，Ａ２しか示していないが、記憶部５４には、様々な気圧における、様々なＥＧＲ冷却水温度の沸騰マップが記憶される。例えば、記憶部５４には、少なくとも、２以上の気圧における、２以上のＥＧＲ冷却水温度の沸騰マップが記憶される。
【００３２】
なお、図２に示す沸騰マップＡ１は、ＥＧＲ冷却水が「８０℃」の沸騰マップであり、沸騰マップＡ２は、ＥＧＲ冷却水が「８５℃」の沸騰マップである。そのため、沸騰マップＡ２の方が、水の沸点（１００℃）に近い。従って、ＥＧＲクーラ１７が沸騰しないためのエンジン回転数は、沸騰マップＡ２の方が、沸騰マップＡ１より高くなっている。
【００３３】
例えば、ＥＧＲガス温度「６００℃」、ＥＧＲガス流量「４．０ｋｇ／ｍｉｎ」の場合、沸騰マップＡ１では、「約４２５０ｒｐｍ」以上の回転数があれば、ＥＧＲクーラ１７は沸騰しないが、沸騰マップＡ２では、「約４７５０ｒｐｍ」以上の回転数がないと、ＥＧＲクーラ１７は沸騰してしまう。これは、上記したように、沸騰マップＡ２の方が、水の沸点に近いためである。
【００３４】
図１の説明に戻る。ＥＣＵ２２の選択部５１は、大気圧センサ４４によって検出された大気圧と、温度センサ４５によって検出された内燃機関本体１６の冷却水温度とに基づいて、記憶部５４に記憶されている沸騰マップを選択する。
【００３５】
例えば、大気圧センサ４４によって検出された大気圧が「１気圧」、温度センサ４５によって検出された内燃機関本体１６の冷却水温度が「８５℃」であったとする。この場合、選択部５１は、記憶部５４に記憶されている沸騰マップＡ２（図２を参照）を選択する。
【００３６】
判定部５２は、選択部５１によって選択されたマップを、温度センサ４１によって検出されたＥＧＲガス温度と、流量センサ４２によって検出されたＥＧＲガス流量とに基づいて参照し、ＥＧＲクーラ１７が沸騰するか否か判定する。例えば、判定部５２は、温度センサ４１によって検出されたＥＧＲガス温度と、流量センサ４２によって検出されたＥＧＲガス流量とに基づいて、選択部５１によって選択された沸騰マップを参照し、ＥＧＲクーラ１７が沸騰しないための内燃機関本体１６の回転数を取得する。そして、判定部５２は、沸騰マップを参照して取得したＥＧＲクーラ１７が沸騰しないための内燃機関本体１６の回転数と、クランク角センサ４３によって検出された内燃機関本体１６の回転数とを比較して、ＥＧＲクーラ１７が沸騰するか否か判定する。例えば、クランク角センサ４３によって検出された内燃機関本体１６の回転数が、沸騰マップを参照して取得したＥＧＲクーラ１７が沸騰しないための内燃機関本体１６の回転数より小さければ、判定部５２は、ＥＧＲクーラ１７は沸騰する、と判定する。
【００３７】
より具体的には、選択部５１によって選択された沸騰マップを、図２に示した沸騰マップＡ２とする。温度センサ４１によって検出されたＥＧＲガス温度を「５７０℃」とする。流量センサ４２によって検出されたＥＧＲガス流量を「４．５ｋｇ／ｍｉｎ」とする。
【００３８】
この場合、判定部５２は、温度センサ４１によって検出されたＥＧＲガス温度「５７０℃」と、流量センサ４２によって検出されたＥＧＲガス流量「４．５ｋｇ／ｍｉｎ」とに基づいて、選択部５１によって選択された沸騰マップＡ２（図２を参照）を参照し、ＥＧＲガス温度「５７０℃」と、ＥＧＲガス流量「４．５ｋｇ／ｍｉｎ」とにおける、ＥＧＲクーラ１７が沸騰しないための内燃機関本体１６の回転数「５０００ｒｐｍ」を取得する。そして、判定部５２は、沸騰マップを参照して取得した、ＥＧＲクーラ１７が沸騰しないための内燃機関本体１６の回転数「５０００ｒｐｍ」と、クランク角センサ４３によって検出された内燃機関本体１６の回転数とを比較して、ＥＧＲクーラ１７が沸騰するか否か判定する。例えば、判定部５２は、クランク角センサ４３によって検出された内燃機関本体１６の回転数が、「５０００ｒｐｍ」以上であれば、ＥＧＲクーラ１７は沸騰しないと判定する。一方、判定部５２は、クランク角センサ４３によって検出された内燃機関本体１６の回転数が、「５０００ｒｐｍ」以上でなければ、ＥＧＲクーラ１７は沸騰すると判定する。
【００３９】
制御部５３は、判定部５２によって、ＥＧＲクーラ１７が沸騰すると判定された場合、ＥＧＲガス流量が小さくなるようにＥＧＲバルブを制御する。すなわち、制御部５３は、判定部５２によって、ＥＧＲクーラ１７が沸騰すると判定された場合、ＥＧＲクーラ１７が沸騰しないように、ＥＧＲクーラ１７を流れるＥＧＲガスの流量を小さくする。
【００４０】
図３は、ＥＣＵ２２の動作例を示したフローチャートである。ＥＣＵ２２は、図３に示すフローチャートの処理を、例えば、所定の周期で繰り返し実行する。
【００４１】
まず、選択部５１は、大気圧センサ４４によって検出された大気圧を取得する（ステップＳ１）。
【００４２】
次に、選択部５１は、温度センサ４５によって検出された内燃機関本体１６の冷却水温度を取得する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ１，Ｓ２の処理の順番は、入れ替わってもよい。
【００４３】
次に、選択部５１は、ステップＳ１にて取得した大気圧と、ステップＳ２にて取得した内燃機関本体１６の冷却水温度とに基づいて、記憶部５４に記憶されている沸騰マップを選択する（ステップＳ３）。
【００４４】
次に、判定部５２は、クランク角センサ４３によって検出された内燃機関本体１６の回転数を取得する（ステップＳ４）。
【００４５】
次に、判定部５２は、温度センサ４１によって検出されたＥＧＲガス温度を取得する（ステップＳ５）。
【００４６】
次に、判定部５２は、流量センサ４２によって検出されたＥＧＲガス流量を取得する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ４〜Ｓ６の処理の順番は、入れ替わってもよい。
【００４７】
次に、判定部５２は、ステップＳ３にて選択した沸騰マップを、ステップＳ５にて取得したＥＧＲガス温度と、ステップＳ６にて取得したＥＧＲガス流量とに基づいて参照し、ＥＧＲクーラ１７が沸騰しないための内燃機関本体１６の回転数を取得する。そして、判定部５２は、沸騰マップを参照して取得した、ＥＧＲクーラ１７が沸騰しないための内燃機関本体１６の回転数と、ステップＳ４にて取得した内燃機関本体１６との回転数とに基づいて、ＥＧＲクーラ１７が沸騰するか否か判定する（ステップＳ７）。例えば、判定部５２は、ステップＳ４にて取得した内燃機関本体１６との回転数が、沸騰マップを参照して取得した内燃機関本体１６の回転数より小さい場合、ＥＧＲクーラ１７は沸騰すると判定する。
【００４８】
ステップＳ７にて、判定部５２は、ＥＧＲクーラ１７は沸騰しないと判定した場合（Ｓ７の「Ｎｏ」）、当該フローチャートの処理を終了する。
【００４９】
一方、ステップＳ７にて、判定部５２が、ＥＧＲクーラ１７は沸騰すると判定した場合（Ｓ７の「Ｙｅｓ」）、制御部５３は、ＥＧＲバルブ１９を一定量閉じる（ステップＳ８）。すなわち、制御部５３は、ＥＧＲクーラ１７に流入するＥＧＲガスの流量を一定量低減し、ＥＧＲクーラ１７が沸騰しないようにする。そして、判定部５２は、当該フローチャートの処理を終了する。
【００５０】
以上説明したように、選択部５１は、大気圧ごとにおける内燃機関本体１６の冷却水温度ごとのＥＧＲクーラの沸騰マップを、各種センサによって検出された大気圧と、内燃機関本体１６の冷却水温度とに基づいて選択する。そして、判定部５２は、選択部５１によって選択された沸騰マップを利用して、ＥＧＲクーラ１７が沸騰するか否かを判定する。これにより、ＥＣＵ２２は、ＥＧＲクーラ１７が沸騰するか否かをより適切に判定することができる。例えば、ＥＣＵ２２は、内燃機関１を搭載した車両が様々な標高を走行する場合でも、ＥＧＲクーラ１７が沸騰するか否かをより適切に判定することができる。
【００５１】
なお、制御部５３は、判定部５２によって、ＥＧＲクーラ１７が沸騰すると判定された場合、ＥＧＲ冷却水量が増加するようにポンプを制御してもよい。これにより、制御部５３は、ＥＧＲクーラ１７の沸騰を抑制することができる。
【００５２】
また、制御部５３は、判定部５２によって、ＥＧＲクーラ１７が沸騰すると判定された場合、ＥＧＲガス温度が低下するように内燃機関本体１６の燃料噴射量を制御してもよい。例えば、制御部５３は、燃料噴射装置１５から噴射される燃料を減らし、ＥＧＲガス温度を低下するようにしてもよい。
【００５３】
また、上記では、沸騰マップは、ＥＧＲクーラ１７が沸騰しないための内燃機関本体１６の回転数の関係を示していたが、ＥＧＲクーラ１７が沸騰しないためのＥＧＲ冷却水量の関係を示していてもよい。例えば、図２に示す曲線のグラフは、ＥＧＲクーラ１７が沸騰しないためのＥＧＲ冷却水量の関係を示していてもよい。この場合、判定部５２は、クランク角センサ４３によって検出された内燃機関本体１６の回転数から、ＥＧＲ冷却水量を算出（換算）する。そして、判定部５２は、算出したＥＧＲ冷却水量と、沸騰マップから取得したＥＧＲクーラ１７が沸騰しないためのＥＧＲ冷却水量とを比較して、ＥＧＲクーラ１７が沸騰するか否か判定する。
【００５４】
また、ＥＣＵ２２は、温度センサ４１，４５、または流量センサ４２を備えない場合、マスタエンジンデータを利用して、各種データを取得してもよい。例えば、ＥＣＵ２２は、クランク角センサ４３によって検出された回転数に基づいて、マスタエンジンデータを参照し、ＥＧＲガス温度、ＥＧＲガス流量、またはＥＧＲ冷却水温度を取得してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  内燃機関
１１  エアクリーナ
１２  ターボチャージャ
１３  インタークーラ
１４  スロットルバルブ
１５  燃料噴射装置
１６  内燃機関本体
１７  ＥＧＲクーラ
１８  ラジエータ
１９  ＥＧＲバルブ
２２  ＥＣＵ
３１  吸気通路
３２  排気通路
３３  ＥＧＲ通路
３４  冷却水路
４１，４５  温度センサ
４２  流量センサ
４３  クランク角センサ
４４  大気圧センサ
５１  選択部
５２  判定部
５３  制御部
５４  記憶部
【図１】
2018123785.tif 000003
【図２】
2018123785.tif 000004
【図３】
2018123785.tif 000005