(57)【要約】【課題】穿孔処理を効率的に行うことができる穿孔処理装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１１は、ブレーキ制御部５１と、判断部５２と、ずれ量決定部５３と、停止位置調整部５４と、ブレーキタイミング調整部５５とを備える。ずれ量決定部５３は、判断部５２により一致しないと判断されれば、ＨＰ検知センサー３７により検知されたホームポジションに基づいて、回転軸３２の停止位置と狙い位置とのずれ量を算出する。停止位置調整部５４は、ずれ量決定部５３により算出されたずれ量に基づいて、回転軸３２の停止位置が狙い位置と一致するよう電流供給部３５により電流を供給して回転軸３２を回転させて調整する。ブレーキタイミング調整部５５は、ずれ量決定部５３により算出されたずれ量に基づいて、ブレーキ制御部５１によるブレーキのタイミングを調整する。【選択図】図６
2018100171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の所定の位置に穿孔処理を行う穿孔処理装置であって、
回転軸と、
前記回転軸の回転運動に応じて上下方向に移動して用紙を穿孔する穿孔刃と、
駆動により前記回転軸を回転させるモーターと、
前記モーターを駆動させる電流を供給する電流供給部と、
前記回転軸の回転角度を検知する回転角度検知部と、
前記回転角度検知部により、所定の角度まで前記回転軸が回転したことを検知すれば、前記回転軸の回転を停止させるよう前記電流供給部による前記電流の供給を停止して前記モーターにブレーキをかけるよう制御するブレーキ制御部と、
前記ブレーキ制御部の作動後、前記回転軸の基準の位置となるホームポジションを検知するホームポジション検知部と、
前記ブレーキ制御部の作動後、前記回転軸の停止位置と前記回転軸を回転させる際の開始の狙いの位置となる狙い位置とが一致するか否かを判断する判断部と、
前記判断部により一致しないと判断されれば、前記ホームポジション検知部により検知された前記ホームポジションに基づいて、前記回転軸の停止位置と前記狙い位置とのずれ量を算出するずれ量決定部と、
前記ずれ量決定部により算出された前記ずれ量に基づいて、前記回転軸の停止位置が前記狙い位置と一致するよう前記電流供給部により電流を供給して前記回転軸を回転させて調整する停止位置調整部と、
前記ずれ量決定部により算出された前記ずれ量に基づいて、前記ブレーキ制御部による前記ブレーキのタイミングを調整するブレーキタイミング調整部とを備える、穿孔処理装置。
【請求項２】
前記停止位置調整部は、前記回転軸の停止位置が前記狙い位置よりも回転方向の手前側であれば、前記モーターを正回転させて前記回転軸の停止位置を調整し、前記回転軸の停止位置が前記狙い位置よりも回転方向の奥側であれば、前記モーターを逆回転させて前記回転軸の停止位置を調整する、請求項１に記載の穿孔処理装置。
【請求項３】
前記モーターの温度を検知する温度検知部をさらに備え、
前記電流供給部は、前記回転軸の回転数が一定となるよう前記温度検知部により検知された前記モーターの温度に応じて供給する前記電流の値を変更する、請求項１または請求項２に記載の穿孔処理装置。
【請求項４】
前記回転角度検知部は、円板状であって周方向に一定の間隔で開孔が設けられており、前記回転軸に取り付けられて前記回転軸と共に回転するパルス板と、前記パルス板の厚み方向の光の透過状況により前記開孔が設けられた位置と前記開孔が設けられていない位置とをパルスとして前記回転軸の回転角度を検知するパルスセンサーとを含む、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の穿孔処理装置。
【請求項５】
前記ずれ量決定部は、前記パルスの数に基づいて前記ずれ量を算出する、請求項４に記載の穿孔処理装置。
【請求項６】
前記ホームポジション検知部は、円板状であって周方向の所定の箇所に前記ホームポジションの目安となる切り欠きが設けられており、前記回転軸に取り付けられて前記回転軸と共に回転するホームポジション検知板と、前記ホームポジション検知板の厚み方向の光の透過状況により前記切り欠きが設けられた位置を検知するホームポジション検知センサーとを含む、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の穿孔処理装置。
【請求項７】
前記モーターは、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）モーターを含む、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の穿孔処理装置。
【請求項８】
用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された前記用紙の所定の位置に穿孔処理を行う穿孔処理装置とを含む画像形成装置であって、
前記穿孔処理装置は、
回転軸と、
前記回転軸の回転運動に応じて上下方向に移動して用紙を穿孔する穿孔刃と、
駆動により前記回転軸を回転させるモーターと、
前記モーターを駆動させる電流を供給する電流供給部と、
前記回転軸の回転角度を検知する回転角度検知部と、
前記回転角度検知部により、所定の角度まで前記回転軸が回転したことを検知すれば、前記回転軸の回転を停止させるよう前記電流供給部による前記電流の供給を停止して前記モーターにブレーキをかけるよう制御するブレーキ制御部と、
前記ブレーキ制御部の作動後、前記回転軸の基準の位置となるホームポジションを検知するホームポジション検知部と、
前記ブレーキ制御部の作動後、前記回転軸の停止位置と前記回転軸を回転させる際の開始の狙いの位置となる狙い位置とが一致するか否かを判断する判断部と、
前記判断部により一致しないと判断されれば、前記ホームポジション検知部により検知された前記ホームポジションに基づいて、前記回転軸の停止位置と前記狙い位置とのずれ量を算出するずれ量決定部と、
前記ずれ量決定部により算出された前記ずれ量に基づいて、前記回転軸の停止位置が前記狙い位置と一致するよう前記電流供給部により電流を供給して前記回転軸を回転させて調整する停止位置調整部と、
前記ずれ量決定部により算出された前記ずれ量に基づいて、前記ブレーキ制御部による前記ブレーキのタイミングを調整するブレーキタイミング調整部とを備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、穿孔処理装置、および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複合機等に代表される画像形成装置においては、画像読み取り部で原稿の画像を読み取った後、画像形成部に備えられる感光体に対して読み取った画像を基に光を照射し、感光体上に静電潜像を形成する。その後、形成した静電潜像の上に現像剤を供給して可視画像とした後、用紙に転写して定着させ、装置外に排出する。
【０００３】
画像形成装置を備える画像形成システムに含まれ、後処理として画像を形成した用紙にパンチ処理を行う用紙穿孔装置が、特開２００４−３４５８３４号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１に開示の用紙穿孔装置は、穿孔動作のためのモーターと、前記モーターの駆動量を検出するためのモーター駆動量検出手段と、モーター駆動中の所定の時間の時間計測を行う計測手段と、穿孔動作時に、前記計測手段により計測された前記モーター駆動中の所定の時間のモーター駆動量を前記モーター駆動量検出手段により計測し、前記計測したモーター駆動量によってモーター停止動作開始位置を変化させる制御部とを備えていることを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４５８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
用紙に穿孔処理を行う穿孔処理装置においては、回転軸の回転運動に応じて上下運動を行う穿孔刃により用紙へ穿孔する。回転軸は、電流の供給により回転するモーターに伴って回転する。ここで、精度よく穿孔処理を行うためには、所定の狙い位置から穿孔刃の上下運動を開始させることが求められる。
【０００６】
穿孔処理時においては、穿孔刃により用紙に穿孔した後にモーターにブレーキをかけ、回転軸の回転運動および穿孔刃の上下運動を停止させる。穿孔処理時においてモーターにブレーキをかけた場合、モーターはブレーキをかけたタイミングで即時に停止せず、慣性力によりある程度オーバーランして停止する場合がある。穿孔刃の上下運動を所定の狙い位置から正確に開始させるためには、このオーバーランの量を考慮に入れたブレーキの制御を行う必要がある。しかし、モーターの性能や特性のばらつき、さらにはモーターの温度といった環境要因により、一律にオーバーランの量を設定することはできない。すなわち、オーバーランを考慮したブレーキのタイミングを一律に設定することはできない。
【０００７】
そうすると、ブレーキにより停止した穿孔刃について、所定の狙い位置となるまで改めてモーターを駆動して回転軸を回転させる必要がある。その結果、所定の狙い位置まで移動させるために長時間を要する場合も生じ、このような状況は、穿孔処理の効率化を妨げることとなる。すなわち、できる限り精度よく穿孔刃の停止する位置を所定の狙い位置に近づけることが求められる。このような要求に対して、特許文献１に開示の技術では、対応することができない。
【０００８】
この発明の目的は、穿孔処理を効率的に行うことができる穿孔処理装置を提供することである。
【０００９】
この発明の他の目的は、画像を形成した用紙に効率的に穿孔処理をすることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の一の局面においては、穿孔処理装置は、用紙の所定の位置に穿孔処理を行う。穿孔処理装置は、回転軸と、穿孔刃と、モーターと、電流供給部と、回転角度検知部と、ブレーキ制御部と、ホームポジション検知部と、判断部と、ずれ量決定部と、停止位置調整部と、ブレーキタイミング調整部とを備える。穿孔刃は、回転軸の回転運動に応じて上下方向に移動して用紙を穿孔する。モーターは、駆動により回転軸を回転させる。電流供給部は、モーターを駆動させる電流を供給する。回転角度検知部は、回転軸の回転角度を検知する。ブレーキ制御部は、回転角度検知部により、所定の角度まで回転軸が回転したことを検知すれば、回転軸の回転を停止させるよう電流供給部による電流の供給を停止してモーターにブレーキをかけるよう制御する。ホームポジション検知部は、ブレーキ制御部の作動後、回転軸の基準の位置となるホームポジションを検知する。判断部は、ブレーキ制御部の作動後、回転軸の停止位置と回転軸を回転させる際の開始の狙いの位置となる狙い位置とが一致するか否かを判断する。ずれ量決定部は、判断部により一致しないと判断されれば、ホームポジション検知部により検知されたホームポジションに基づいて、回転軸の停止位置と狙い位置とのずれ量を算出する。停止位置調整部は、ずれ量決定部により算出されたずれ量に基づいて、回転軸の停止位置が狙い位置と一致するよう電流供給部により電流を供給して回転軸を回転させて調整する。ブレーキタイミング調整部は、ずれ量決定部により算出されたずれ量に基づいて、ブレーキ制御部によるブレーキのタイミングを調整する。
【００１１】
この発明の他の局面においては、画像形成装置は、画像形成部と、穿孔処理装置とを含む。画像形成部は、用紙に画像を形成する。穿孔処理装置は、画像形成部により画像が形成された用紙の所定の位置に穿孔処理を行う。穿孔処理装置は、用紙の所定の位置に穿孔処理を行う。穿孔処理装置は、回転軸と、穿孔刃と、モーターと、電流供給部と、回転角度検知部と、ブレーキ制御部と、ホームポジション検知部と、判断部と、ずれ量決定部と、停止位置調整部と、ブレーキタイミング調整部とを備える。穿孔刃は、回転軸の回転運動に応じて上下方向に移動して用紙を穿孔する。モーターは、駆動により回転軸を回転させる。電流供給部は、モーターを駆動させる電流を供給する。回転角度検知部は、回転軸の回転角度を検知する。ブレーキ制御部は、回転角度検知部により、所定の角度まで回転軸が回転したことを検知すれば、回転軸の回転を停止させるよう電流供給部による電流の供給を停止してモーターにブレーキをかけるよう制御する。ホームポジション検知部は、ブレーキ制御部の作動後、回転軸の基準の位置となるホームポジションを検知する。判断部は、ブレーキ制御部の作動後、回転軸の停止位置と回転軸を回転させる際の開始の狙いの位置となる狙い位置とが一致するか否かを判断する。ずれ量決定部は、判断部により一致しないと判断されれば、ホームポジション検知部により検知されたホームポジションに基づいて、回転軸の停止位置と狙い位置とのずれ量を算出する。停止位置調整部は、ずれ量決定部により算出されたずれ量に基づいて、回転軸の停止位置が狙い位置と一致するよう電流供給部により電流を供給して回転軸を回転させて調整する。ブレーキタイミング調整部は、ずれ量決定部により算出されたずれ量に基づいて、ブレーキ制御部によるブレーキのタイミングを調整する。
【発明の効果】
【００１２】
このような穿孔処理装置によると、回転軸の停止位置が回転軸を回転させる際の開始の狙い位置に対してどの程度ずれているかのずれ量を算出し、このずれ量に基づいてブレーキのタイミングを調整することとしている。そうすると、モーターにブレーキをかけて回転軸を停止させる際に、より狙い位置に近づけて停止させることができる。そうすると、回転軸の停止位置を狙い位置に一致させる際の効率化を図ることができる。したがって、穿孔処理を効率的に行うことができる。
【００１３】
また、このような画像形成装置によると、画像を形成した用紙に効率的に穿孔処理をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の一実施形態に係る穿孔処理装置を含む画像形成装置の外観を示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】穿孔処理装置の一部の構成を示す外観斜視図である。
【図４】穿孔処理装置の一部の構成を示す外斜視観図であり、回転角度検知センサーの一部およびホームポジション検知センサーの一部を拡大して図示している。
【図５】穿孔処理装置の一部の構成を示す外観斜視図であり、回転角度検知センサーおよびホームポジション検知センサーを拡大して図示している。
【図６】制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】複合機を利用して穿孔処理を行う際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】モーターへの電流の供給状態を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る穿孔処理装置３１を含む画像形成装置を複合機に適用した場合の複合機１１を示す図である。図２は、図１に示す複合機１１の構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１および図２を参照して、複合機１１は、画像処理に関し、複写機能、プリンター機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を有する。複合機１１は、制御部１２と、操作部１３と、画像読み取り部１４と、画像形成部１５と、ハードディスク１６と、不図示のネットワークと接続するためのネットワークインターフェース部１７と、それぞれ複数枚の用紙を収納可能な３つの給紙カセット２３と、用紙に後処理を行う後処理装置２６とを含む。
【００１７】
制御部１２は、複合機１１全体の制御を行う。なお、制御部１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等から構成されており、一時的にデータを記憶する主記憶メモリ１８を含む。操作部１３は、複合機１１側から発信する情報やユーザーの入力内容といった情報を表示する表示部としてのタッチパネル型式の表示画面２１を含む。画像読み取り部１４は、セット位置にセットされた原稿を読み取り位置に搬送する原稿搬送装置としてのＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）２２を含む。画像読み取り部１４は、ＡＤＦ２２または不図示の載置台上にセットされた原稿の画像を読み取る。画像形成部１５は、画像読み取り部１４により読み取られた画像やネットワークを介して送信された画像データを基に、給紙カセット２３から搬送された用紙に画像を形成する。ハードディスク１６は、画像データや入力された画像形成条件等のデータを記憶する。
【００１８】
後処理装置２６は、画像形成部１５により画像が形成された用紙を複数枚重ねてステープル処理を行うステープル処理装置２７と、画像形成部１５により画像が形成された用紙に穿孔処理、すなわち、パンチ処理を行う穿孔処理装置３１とを含む。この後処理装置２６は、フィニッシャーとも呼ばれる。後処理装置２６は、複合機１１の本体部１９に着脱可能に設けられている。
【００１９】
次に、穿孔処理装置３１の構成について説明する。図３、図４および図５はそれぞれ、穿孔処理装置３１の構成の一部を示す外観斜視図である。図４は、それぞれ後述する回転角度検知センサーの一部およびホームポジション検知センサーの一部を拡大して図示している。図５は、回転角度検知センサーおよびホームポジション検知センサーを拡大して図示している。
【００２０】
図２と併せて図３〜図５を参照して、穿孔処理装置３１は、回転軸３２と、穿孔刃３３と、ＤＣモーター３４と、電流供給部３５と、回転角度検知部としての回転角度検知センサー３６と、ホームポジション（以下、「ＨＰ」と略す場合がある。）検知部としてのＨＰ検知センサー３７とを備える。回転軸３２は、図３中の矢印Ｄ１で示す方向に真っ直ぐに延びた丸棒状の部材である。回転軸３２の一方側の端部には、ＤＣモーター３４が取り付けられている。ＤＣモーター３４は回転時において大きな負荷変動を伴うため、ＤＣモーター３４の種類として、たとえば、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）モーターが採用される。ＤＣモーター３４は、駆動により回転軸３２を図３〜図５中の矢印Ｒ１で示す方向またはその逆の方向に回転させる。電流供給部３５は、ＤＣモーター３４を駆動させる電流をＤＣモーター３４に供給する。電流供給部３５によるＤＣモーター３４への電流の供給が停止すると、ＤＣモーター３４は停止する。このＤＣモーター３４の停止の際には、慣性力によりある程度回転してから停止する。
【００２１】
穿孔刃３３は、穿孔刃保持部３８により、回転軸３２に取り付けられている。穿孔刃３３は、回転軸３２の回転運動に応じて上下方向に移動して用紙を穿孔する。具体的には、回転軸３２の回転運動は、図示しないカムおよびギア等によって図３中の矢印Ｄ２で示す方向またはその逆の方向である上下方向の運動に変換される。用紙が穿孔処理装置３１に搬送されるタイミングを見計らって穿孔刃３３を押し下げることにより、用紙に穿孔処理を行う。この場合、穿孔刃３３により、たとえば、画像形成部１５により画像が形成された用紙の端部の領域に穿孔する。この用紙に対する穿孔処理の内容については、操作部１３を経由してユーザーからその要求が受け付けられる。また、回転軸３２が一回転する毎に穿孔処理の動作を一度行うこととなる。すなわち、回転軸３２が一回転すると、穿孔刃３３が上下方向に一往復してほぼ元の位置に戻ることになる。なお、穿孔刃３３の数については、図３中において一つ図示しているが、回転軸３２の延びる方向である矢印Ｄ１で示す方向に複数設けられていてもよい。具体的には、たとえば、穿孔処理装置３１は、所定の間隔を開けて４つ設けられていてもよい。こうすることにより、よりユーザーの望む位置に穿孔することが容易となる。
【００２２】
次に、回転軸３２の回転角度を検知する回転角度検知センサー３６の構成について説明する。回転角度検知センサー３６は、パルス板４１と、光検出部４２とを含む。パルス板４１は、円板状であって、回転軸３２に取り付けられた際に、いわゆるフランジと呼ばれる部分に、周方向に一定の間隔で複数の開孔４３が設けられている。複数の開孔４３はそれぞれ、回転軸３２を中心として放射状に延びる形状である。この場合、具体的には、開孔４３は、３６個設けられている。パルス板４１は、回転軸３２に取り付けられて回転軸３２と共に回転する。光検出部４２は、パルス板４１のうち開孔４３が設けられた径方向の領域において、パルス板４１の厚み方向に光を発光する発光部４４ａと、発光部４４ａにより発光された光を受光する受光部４４ｂとを含む。発光部４４ａおよび受光部４４ｂは、保持部４５により保持されている。この場合、パルス板４１は、発光部４４ａと受光部４４ｂによって間隔を開けて一部挟まれる構成となる。光検出部４２は、発光部４４ａから発光される光の受光部４４ｂにおける受光状態により、回転軸３２の回転角度を検知する。この場合、回転軸３２の回転角度については、パルス板４１の厚み方向の発光部４４ａおよび受光部４４ｂ間における光の透過状況により、開孔４３が設けられた位置と開孔４３が設けられていない位置とをパルスとして検知する。具体的には、開孔４３の数および開孔４３の間隔は一定であるため、パルスの数をカウントすることにより、所定の位置に対してどの程度回転したか、すなわち、回転軸３２の回転角度を検知することができる。
【００２３】
次に、ＨＰ検知センサー３７の構成について説明する。ＨＰ検知センサー３７は、後述するブレーキ制御部５１の作動後、回転軸３２の基準の位置となるホームポジションを検知する。ＨＰ検知センサー３７は、ＨＰ検知板４６と、光検出部４７とを含む。ＨＰ検知板４６は、円板状であって、回転軸３２に取り付けられた際に、いわゆるフランジと呼ばれる部分に、周方向の所定の箇所にホームポジションの目安となる切り欠き４８が設けられている。ＨＰ検知板４６は、回転軸３２に取り付けられて回転軸３２と共に回転する。ＨＰ検知板４６が設けられている位置は、パルス板４１が設けられている位置に対して、穿孔刃３３側となる。すなわち、ＤＣモーター３４、パルス板４１、ＨＰ検知板４６、そして穿孔刃３３を保持する穿孔刃保持部３８の順に、矢印Ｄ１の方向に並んだ配置となっている。ＨＰ検知板４６の径は、パルス板４１の径よりも小さく構成されている。光検出部４７は、ＨＰ検知板４６のうち切り欠き４８が設けられた径方向の領域において、ＨＰ検知板４６の厚み方向に光を発光する発光部４９ａと、発光部４９ａにより発光された光を受光する受光部４９ｂとを含む。発光部４９ａおよび受光部４９ｂは、保持部５０により保持されている。この場合、ＨＰ検知板４６は、発光部４９ａと受光部４９ｂによって間隔を開けて一部挟まれる構成となる。光検出部４７は、発光部４９ａから発光される光の受光部４９ｂにおける受光状態、すなわち、ＨＰ検知板４６の厚み方向の光の透過状況により、切り欠き４８が設けられた位置および切り欠き４８が設けられていない位置を検知する。
【００２４】
次に、制御部１２の構成について説明する。図６は、制御部１２の構成を示すブロック図である。図６を参照して、制御部１２は、ブレーキ制御部５１と、判断部５２と、ずれ量決定部５３と、停止位置調整部５４と、ブレーキタイミング調整部５５とを備える。ブレーキ制御部５１は、回転角度検知センサー３６により、所定の角度まで回転軸３２が回転したことを検知すれば、回転軸３２の回転を停止させるよう電流供給部３５による電流の供給を停止してＤＣモーター３４にブレーキをかけるよう制御する。判断部５２は、ブレーキ制御部５１の作動後、回転軸３２の停止位置と回転軸３２を回転させる際の開始の狙いの位置となる狙い位置とが一致するか否かを判断する。ずれ量決定部５３は、判断部５２により一致しないと判断されれば、ＨＰ検知センサー３７により検知されたホームポジションに基づいて、回転軸３２の停止位置と狙い位置とのずれ量を算出する。停止位置調整部５４は、ずれ量決定部５３により算出されたずれ量に基づいて、回転軸３２の停止位置が狙い位置と一致するよう電流供給部３５により電流を供給して回転軸３２を回転させて調整する。ブレーキタイミング調整部５５は、ずれ量決定部５３により算出されたずれ量に基づいて、ブレーキ制御部５１によるブレーキのタイミングを調整する。これらの構成については、後に詳述する。
【００２５】
次に、この発明の一実施形態に係る複合機１１を利用して画像を形成した用紙に穿孔処理を行う場合について説明する。図７は、複合機１１を利用して穿孔処理を行う際の処理の流れを示すフローチャートである。図７を参照して、まず給紙カセット２３から画像形成部１５に用紙が搬送され、画像形成部１５において用紙に画像が形成される。ここで、操作部１３等により用紙の穿孔処理の要求を受け付けていれば（図７において、ステップＳ１１において、ＹＥＳ、以下、「ステップ」を省略する）、穿孔処理装置３１が設けられた位置まで画像が形成された用紙が搬送される（Ｓ１２）。なお、穿孔処理の要求を受け付けていなければ（Ｓ１１において、ＮＯ）、そのまま画像を形成した用紙を複合機１１外に排出して処理を終了する（Ｓ２４）。
【００２６】
用紙が搬送された後、用紙に対する穿孔処理が行われる。具体的には、まずＤＣモーター３４の駆動が開始される（Ｓ１３）。すなわち、ＤＣモーター３４の駆動に際して、電流供給部３５によりＤＣモーター３４へ電流が供給される。そして、回転角度検知センサー３６による回転軸３２の回転角の検知を開始する（Ｓ１４）。
【００２７】
図８は、ＤＣモーター３４への電流の供給状態を示すグラフである。図８において、縦軸は、ＤＣモーター３４へ供給される電流値を示す、横軸は、経過時間を示す。図８においては、線５６ａで、ＤＣモーター３４へ供給される電流値を示している。ＤＣモーター３４へ予め定められた電流値の電流が供給される状態を正の電流が供給される状態とし、電流が供給されていない状態をオフとしている。また、逆の電流が流れる場合、負の電流が流れる状態となる。
【００２８】
また、図８においては、ＤＣモーター３４の回転速度、回転角度検知センサー３６の出力状態、およびＨＰ検知センサー３７の出力状態もそれぞれ線５６ｂ、線５６ｃ、線５６ｄで示している。線５６ｂで示されるＤＣモーター３４の回転速度については、「０」すなわち、回転しておらず停止している状態から徐々に加速していき、時間Ｔ３付近で最大の回転速度となった後、減速していき、時間Ｔ４で一旦停止する状態を示している。回転角度検知センサー３６については、オン状態でパルス板４１による遮蔽状態、すなわち、二つの開孔４３間に発光部４４ａによる光が発光されており、受光部４４ｂにおいて受光できない状態を示し、オフ状態で開孔４３を光が通過し、受光部４４ｂで受光できている状態を示す。ＨＰ検知センサー３７については、オン状態で遮蔽状態、すなわち、発光部４４ａから発光された光が切り欠き４８を設けられていないＨＰ検知板４６により遮蔽されている状態を示し、オフ状態で切り欠き４８を通過して発光部４４ａから発光された光が受光部４４ｂによって受光されている状態を示す。
【００２９】
併せて図８も参照して、電流供給部３５によるＤＣモーター３４への電流の供給が、時間Ｔ１から開始する。そうすると、ＤＣモーター３４は徐々に駆動していき、回転軸３２が回転し始める。ここで、線５６ｃに示すように、開孔４３によるオンとオフの繰り返しによるパルスが時間Ｔ２から表れる。このパルスのオン状態とオフ状態の繰り返しに基づく回転軸３２の回転速度は、線５６ｂで表される。また、この時間Ｔ２に至った時に、ＨＰ検知センサー３７における検知状態については、オフ状態からオン状態に変わる。すなわち、切り欠き４８が設けられた位置から切り欠き４８が設けられていない位置まで回転したことを検知する。
【００３０】
そして、時間Ｔ３まで電流が供給され続け、用紙に対する穿孔処理が行われる。具体的には、この回転速度が最大となった時間Ｔ３の時に用紙が穿孔される。この場合、線５６ｃに表れるオンオフのパルスの数をカウントすることにより、回転軸３２の回転角が検知される。このカウントとしては、３６個の開孔４３に対して、約２７〜２８である。
【００３１】
パルスをカウントして回転軸３２が所定の角度まで回転したことを検知すれば（Ｓ１５において、ＹＥＳ）、ブレーキ制御部５１によるブレーキを開始する（Ｓ１６）。すなわち、ブレーキ制御部５１により、回転軸３２の回転を停止させるよう電流供給部３５により供給される電流の供給を停止して、ＤＣモーター３４にブレーキをかけるよう制御する。ブレーキがかけられた後も、線５６ｂで示すようにＤＣモーター３４の慣性力により回転軸３２は減速しながら回転する。この時に、ＤＣモーター３４には、線５６ａで示すように負の電流が発生し流れることになる。また、ブレーキ制御部５１の作動後、ＨＰ検知センサー３７によりＨＰの検知を開始する。
【００３２】
ブレーキ制御部５１の作動後、時間Ｔ５に達して、回転軸３２の回転が停止すると、判断部５２は、回転軸３２の停止位置と回転軸３２を回転させる際の開始の狙いの位置となる狙い位置とが一致するか否かを判断する（Ｓ１７）。回転軸３２の停止位置が狙い位置と一致すれば（Ｓ１７において、ＹＥＳ）、穿孔動作を終了する（Ｓ２３）。
【００３３】
一方、判断部５２により一致しないと判断されれば（Ｓ１７において、ＮＯ）、ＨＰ検知センサー３７により検知されたホームポジションに基づいて、回転軸３２の停止位置と狙い位置とのずれ量を算出する（Ｓ１８）。ここで、狙い位置については、ＨＰの検知状態がオン状態からオフ状態となった後、２パルス分回転させた位置とする。そして、この実施形態においては、狙い位置で停止せず、ＨＰ検知センサー３７によりオン状態からオフ状態となった後、パルスを検知することなく停止している。そうすると、ずれ量決定部５３により、ずれ量が２パルス分と算出される。そして、停止位置調整部５４は、ずれ量決定部５３により算出されたずれ量に基づいて、回転軸３２の停止位置が狙い位置と一致するよう電流供給部３５により再び電流を供給して回転軸３２の停止位置を調整する。この場合、狙い位置よりも手前で停止していると判断される（Ｓ１９において、ＹＥＳ）ため、線５６ａに示すように時間Ｔ６からプラスの電流を断続的に６回電流供給部３５により供給して正回転させる。そうすると、時間Ｔ７において１パルス目、時間Ｔ８において２パルス目を検知し、２パルス目の検知を終了した時間Ｔ９で停止位置の調整を終了する。このようにして、回転軸３２の停止位置を狙い位置と一致するよう調整する（Ｓ２０）。
【００３４】
一方、狙い位置を通過した場合、すなわち、線５６ｄにおいてオン状態からオフ状態を検知した後、線５６ｃにおいて２パルスよりも多くパルスをカウントした場合（Ｓ１９において、ＮＯ）には、電流供給部３５によりマイナスの電流を断続的に複数回供給して逆回転させ、回転軸３２の停止位置を狙い位置と一致するよう調整する（Ｓ２１）。すなわち、ＤＣモーター３４を逆回転させて回転軸３２の停止位置を調整する。
【００３５】
停止位置を調整した後、ブレーキタイミング調整部５５は、ずれ量決定部５３により算出されたずれ量に基づいて、ブレーキ制御部５１によるブレーキのタイミングを調整する（Ｓ２２）。具体的には、ずれ量に応じて正回転させて回転軸３２の停止位置を狙い位置に移動させたとすれば、ブレーキのタイミングが若干、具体的には２パルス分早かったため、２パルス分遅くブレーキをかけるようブレーキ制御部５１におけるブレーキのタイミングを調整する。また、ずれ量に応じて逆回転させて回転軸３２の停止位置を狙い位置に移動させたとすれば、ブレーキのタイミングが遅かったため、早くブレーキをかけるようブレーキ制御部５１におけるブレーキのタイミングを調整する。そして、穿孔動作を終了する（Ｓ２４）。
【００３６】
このような構成によると、回転軸３２の停止位置が回転軸３２を回転させる際の開始の狙い位置に対してどの程度ずれているかのずれ量を算出し、このずれ量に基づいてブレーキのタイミングを調整することとしている。そうすると、ＤＣモーター３４にブレーキをかけて回転軸３２を停止させる際に、より狙い位置に近づけて停止させることができる。そうすると、回転軸３２の停止位置を狙い位置に一致させる際の効率化を図ることができる。したがって、穿孔処理を効率的に行うことができる。
【００３７】
この場合、停止位置調整部５４は、回転軸３２の停止位置が狙い位置よりも回転方向の手前側であれば、ＤＣモーター３４を正回転させて回転軸３２の停止位置を調整し、回転軸３２の停止位置が狙い位置よりも回転方向の奥側であれば、ＤＣモーター３４を逆回転させて回転軸３２の停止位置を調整するため、より効率的に、回転軸３２の停止位置を狙い位置とすることができる。
【００３８】
また、この場合、回転角度検知センサー３６は、円板状であって周方向に一定の間隔で開孔４３が設けられており、回転軸３２に取り付けられて回転軸３２と共に回転するパルス板４１と、パルス板４１の厚み方向の光の透過状況により開孔４３が設けられた位置と開孔４３が設けられていない位置とをパルスとして回転軸３２の回転角度を検知する光検出部４２とを含む構成である。したがって、開孔４３によるパルスをカウントすることにより、より精度よく回転軸３２の回転角を検知することができる。
【００３９】
また、この場合、ＨＰ検知センサー３７は、円板状であって周方向の所定の箇所に所定の基準位置の目安となる切り欠き４８が設けられており、回転軸３２に取り付けられて回転軸３２と共に回転するＨＰ検知板４６と、ＨＰ検知板４６の厚み方向の光の透過状況により切り欠き４８が設けられた位置を検知する光検出部４７とを含む構成である。したがって、切り欠き４８を利用して、効率的にずれ量を検知することができる。
【００４０】
なお、上記の実施の形態においては、ずれ量決定部５３は、パルスの数に基づいてずれ量を算出することとしたが、これに限らず、たとえば、切り欠き４８を通過するオン状態からオフ状態のタイミングからの時間を計測して、ずれ量を算出することとしてもよい。
【００４１】
また、上記の実施の形態において、ＤＣモーター３４の温度を検知する温度検知部をさらに備える構成とし、電流供給部３５は、回転軸３２の回転数が一定となるよう温度検知部により検知されたＤＣモーター３４の温度に応じて供給する電流の値を変更することにしてもよい。こうすることにより、たとえばＤＣモーター３４の温度の上昇に応じて、設定される電流値を変更して、回転数を同じとし、精度のよい制御をすることができる。
【００４２】
なお、上記の実施の形態において、ＤＣモーターを用いることとしたが、これに限らず、他のモーターを利用することとしてもよい。
【００４３】
また、この発明に係る穿孔処理装置３１は、以下のように構成してもよい。すなわち、用紙の所定の位置に穿孔処理を行う穿孔処理装置３１は、回転軸３２と、穿孔刃３３と、ＤＣモーター３４と、電流供給部３５と、回転角度検知センサー３６と、ブレーキ制御部５１と、ホームポジション検知センサー３７と、判断部５２と、ずれ量決定部５３と、停止位置調整部５４と、ブレーキタイミング調整部５５とを備える。穿孔刃３３は、回転軸３２の回転運動に応じて上下方向に移動して用紙を穿孔する。ＤＣモーター３４は、駆動により回転軸３２を回転させる。電流供給部３５は、ＤＣモーター３４を駆動させる電流を供給する。回転角度検知センサー３６は、回転軸３２の回転角度を検知する。ブレーキ制御部５１は、回転角度検知センサー３６により、所定の角度まで回転軸３２が回転したことを検知すれば、回転軸３２の回転を停止させるよう電流供給部３５による電流の供給を停止してＤＣモーター３４にブレーキをかけるよう制御する。ホームポジション検知センサー３７は、ブレーキ制御部５１の作動後、回転軸３２の基準の位置となるホームポジションを検知する。判断部５２は、ブレーキ制御部５１の作動後、回転軸３２の停止位置と回転軸３２を回転させる際の開始の狙いの位置となる狙い位置とが一致するか否かを判断する。ずれ量決定部５３は、判断部５２により一致しないと判断されれば、ホームポジション検知センサー３７により検知されたホームポジションに基づいて、回転軸３２の停止位置と狙い位置とのずれ量を算出する。停止位置調整部５４は、ずれ量決定部５３により算出されたずれ量に基づいて、回転軸３２の停止位置が狙い位置と一致するよう電流供給部３５により電流を供給して回転軸３２を回転させて調整する。ブレーキタイミング調整部５５は、ずれ量決定部５３により算出されたずれ量に基づいて、ブレーキ制御部５１によるブレーキのタイミングを調整する。
【００４４】
今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
この発明に係る穿孔処理装置および画像形成装置は、効率的な穿孔処理が要求される場合に、特に有効に利用される。
【符号の説明】
【００４６】
１１  複合機、１２  制御部、１３  操作部、１４  画像読み取り部、１５  画像形成部、１６  ハードディスク、１７  ネットワークインターフェース部、１８  主記憶メモリ、１９  本体部、２１  表示画面、２２  ＡＤＦ、２３  給紙カセット、２６  後処理装置、２７  ステープル処理装置、３１  穿孔処理装置、３２  回転軸、３３  穿孔刃、３４  ＤＣモーター、３５  電流供給部、３６  回転角度検知センサー、３７  ホームポジション検知センサー、３８  穿孔刃保持部、４１  パルス板、４２，４７  光検出部、４３  開孔、４４ａ，４９ｂ  発光部、４４ａ，４９ｂ  受光部、４５  パルスセンサー保持部、４６  ホームポジション検知板、４８  切り欠き、５０  検知センサー保持部、５１  ブレーキ制御部、５２  判断部、５３  ずれ量決定部、５４  停止位置調整部、５５  ブレーキタイミング制御部、５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ  線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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