(57)【要約】【課題】運転席に着座し、運転席側のモニタを確認するドライバの違和感を小さくすることができる車両用映像システムを提供する。【解決手段】車両用映像システムは、運転席の外側後方を撮影可能な運転席側カメラと、助手席の外側後方を撮影可能な助手席側カメラと、運転席側のサイドドアのインサイドドアパネルに配置され、運転席側カメラにて撮影された運転席側の映像を表示可能な運転席側モニタと、助手席側のサイドドアのインサイドドアパネルに配置され、助手席側カメラにて撮影された助手席側の映像を表示可能な助手席側モニタと、運転席側カメラにて取得された映像信号及び助手席側カメラにて取得された映像信号の少なくとも一方が入力可能であって、運転席側モニタ及び助手席側モニタと運転席との位置関係に対応し、運転席側の映像及び助手席側の映像の少なくとも一方を補正可能な映像処理装置と、を備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席の外側後方を撮影可能な運転席側カメラと、
助手席の外側後方を撮影可能な助手席側カメラと、
前記運転席側のサイドドアのインサイドドアパネルに配置され、前記運転席側カメラにて撮影された運転席側の映像を表示可能な運転席側モニタと、
前記助手席側のサイドドアのインサイドドアパネルに配置され、前記助手席側カメラにて撮影された助手席側の映像を表示可能な助手席側モニタと、
前記運転席側カメラにて取得された映像信号及び前記助手席側カメラにて取得された映像信号の少なくとも一方が入力可能であって、前記運転席側モニタ及び前記助手席側モニタと前記運転席との位置関係に対応し、前記運転席側の映像及び前記助手席側の映像の少なくとも一方を補正可能な映像処理装置と、
を備えることを特徴とする車両用映像システム。
【請求項２】
前記映像処理装置は、前記運転席側の映像を前記助手席側の映像と異なる圧縮率にて補正することを特徴とする請求項１に記載の車両用映像システム。
【請求項３】
前記圧縮率は、前記運転席側モニタの前縁縦軸から後縁縦軸に向けて徐々に大となることを特徴とする請求項２に記載の車両用映像システム。
【請求項４】
前記圧縮率は、前記運転席側モニタの前縁縦軸からの距離に比例することを特徴とする請求項３に記載の車両用映像システム。
【請求項５】
前記圧縮率は、前記運転席側モニタの前縁縦軸にて０％とした場合に後縁縦軸にて４０％から７０％の範囲に設定されることを特徴とする請求項３又は４に記載の車両用映像システム。
【請求項６】
前記圧縮率は、前記範囲において任意に設定可能であることを特徴とする請求項５に記載の車両用映像システム。
【請求項７】
前記運転席側の映像は、前記運転席側モニタの前縁縦軸から後方に向けて表示されることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の車両用映像システム。
【請求項８】
前記運転席側の映像は、前記運転席側モニタの上縁横軸から下方に向けて表示されることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の車両用映像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用映像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両用映像システムが開示されている。かかる車両用映像システムは、車体周辺域を撮影するカメラと、カメラが撮影した映像を表示するモニタと、モニタに表示される映像を整形するためのデータ処理を行う電子制御ユニットとを備えている。そして、電子制御ユニットは、モニタ画面の少なくとも２つの部分に表示される映像の圧縮率を車両情報に応じて変化させる映像処理回路を備えている。
特許文献２には、運転支援装置が開示されている。かかる運転支援装置は、自車両の後側方を撮像する撮像手段と、自車両の後側方に存在する他車両を検知する検知手段と、撮像手段により撮像された撮像画像を表示する表示手段と通信可能に接続されている。また、かかる運転支援装置は、検知手段によって自車両の後側方における所定範囲で他車両が検知されていない場合、撮像手段から取得した撮像画像のうち、この撮像画像における水平方向の全画角よりも狭い画角に相当する範囲の画像で構成される狭角画像を表示手段に表示させる一方、検知手段によって所定範囲で他車両が検知されている場合、撮像手段から取得した撮像画像のうち、狭角画像よりも水平方向の画角を広げた範囲に相当する画像で構成される広角画像を表示手段に表示させる表示制御手段を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４８８３９号公報
【特許文献２】特開２０１５−１３６０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、サイドドアミラーをカメラ（撮像手段）とモニタ（表示手段）で代替し、モニタを運転席側と助手席側のサイドドアのインサイドドアパネルに配置すると、運転席側のインサイドドアパネルに配置されたモニタ（運転席側モニタ）が運転席に着座したドライバに正対しないので、運転席に着座し、運転席側モニタを確認するドライバに違和感を生じさせる。
しかしながら、特許文献１が開示する車両用撮像システムでは、１つのモニタ画面の少なくとも２つの部分に表示される映像の圧縮率を車両情報（例えば、前進/後退、左折/右折、後続車／並走車の有無、車体速度、道路形状、天候、周辺環境の明るさなど）に応じて変化させるのであって、運転席とモニタとの位置関係に対応し、映像の圧縮率を変化させるものではない。したがって、特許文献１が開示する車両用映像システムでは、運転席に着座し、運転席側モニタを確認するドライバの違和感を小さくすることができない。
また、特許文献２が開示する運転支援装置では、検知手段によって自車両の後側方における所定範囲で他車両が検知されていない場合、撮像手段から取得した撮像画像のうち、この撮像画像における水平方向の全画角よりも狭い画角に相当する範囲の画像で構成される狭角画像を表示手段に表示させる一方、検知手段によって所定範囲で他車両が検知されている場合、撮像手段から取得した撮像画像のうち、狭角画像よりも水平方向の画角を広げた範囲に相当する画像で構成される広角画像を前記表示手段に表示させるのであって、運転席と表示手段の位置関係に対応し、映像を表示手段に表示させるものではない。したがって、特許文献２が開示する運転支援装置では、運転席に着座し、運転席側の表示手段（運転席側モニタ）を確認するドライバの違和感を小さくすることができない。
【０００５】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、運転席に着座し、運転席側のモニタを確認するドライバの違和感を小さくすることができる車両用映像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る車両用映像システムは、運転席の外側後方を撮影可能な運転席側カメラと、助手席の外側後方を撮影可能な助手席側カメラと、前記運転席側のサイドドアのインサイドドアパネルに配置され、前記運転席側カメラにて撮影された運転席側の映像を表示可能な運転席側モニタと、前記助手席側のサイドドアのインサイドドアパネルに配置され、前記助手席側カメラにて撮影された助手席側の映像を表示可能な助手席側モニタと、前記運転席側カメラにて取得された映像信号及び前記助手席側カメラにて取得された映像信号の少なくとも一方が入力可能であって、前記運転席側モニタ及び前記助手席側モニタと前記運転席との位置関係に対応し、前記運転席側の映像及び前記助手席側の映像の少なくとも一方を補正可能な映像処理装置と、を備える。
【０００７】
上記（１）の構成によれば、映像処理装置には、運転席側カメラにて取得された映像信号及び助手席側カメラにて取得された映像信号の少なくとも一方が入力される。そして、運転席側モニタ及び助手席側モニタと運転席との位置関係に対応し、運転席側の映像及び助手席側の映像の少なくとも一方を補正する。これにより、本発明の一実施形態に係る車両用映像システムでは、運転席に着座し、運転席側モニタを確認するドライバの違和感を小さくすることができる。
【０００８】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記映像処理装置は、前記運転席側の映像を前記助手席側の映像と異なる圧縮率で補正する。
上記（２）の構成によれば、映像処理装置は、運転席側モニタ及び助手席モニタと運転席との位置関係に対応し、運転席側の映像を助手席側の映像と異なる圧縮率にて補正する。これにより、運転席側の映像と助手席側の映像とに差が生まれ、運転席に着座し、運転席側モニタを確認するドライバの違和感を小さくすることができる。
【０００９】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記圧縮率は、運転席側モニタの前縁縦軸から後縁縦軸に向けて徐々に大となる。
上記（３）の構成によれば、圧縮率は、運転席側モニタの前縁縦軸から後縁縦軸に向けて徐々に大となるので、映像は車体の映像から離れるにしたがって小さくなる。これにより、運転席側の映像が運転席に着座したドライバに遠近感を生じさせ、運転席に着座し、運転席側モニタを確認するドライバの違和感を小さくすることができる。
【００１０】
（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、前記圧縮率は、運転席側モニタの前縁縦軸からの距離に比例する。
上記（４）の構成によれば、圧縮率は、運転席側モニタの前縁縦軸からの距離に比例するので、車体の映像からの距離に比例して画像が小さくなる。これにより、運転席側の映像が運転席に着座したドライバに遠近感を生じさせ、運転席に着座し、運転席側モニタを確認するドライバの違和感を小さくすることができる。
【００１１】
（５）幾つかの実施形態では、上記（３）又は（４）の構成において、前記圧縮率は、前記運転席側モニタの前縁縦軸にて０％とした場合に後縁縦軸にて４０％から７０％の範囲に設定される。
上記（５）の構成によれば、圧縮率は、運転席側モニタの前縁縦軸にて０％とした場合に後縁縦軸にて４０％から７０％の範囲に設定されるので、運転席と運転席モニタとの位置関係において運転席側の映像が運転席に着座したドライバに適度な遠近感が生じさせ、運転席に着座し、運転席側モニタを確認するドライバの違和感を小さくすることができる。
【００１２】
（６）幾つかの実施形態では、上記（５）の構成において、前記圧縮率は、前記範囲において任意に設定可能である。
上記（６）の構成によれば、圧縮率は、４０％から７０％の範囲において任意に設定可能であるので、運転席に着座したドライバの好みに対応して調整することができる。
【００１３】
（７）幾つかの実施形態では、上記（１）から（６）の何れか一つの構成において、前記運転席側の映像は、前記運転席側モニタの前縁縦軸から後方に向けて表示される。
上記（７）の構成によれば、運転席側の映像は、運転席モニタの前縁縦軸から後方に向けて表示されるので、運転席側の映像が運転席に着座したドライバに生じる遠近感を強調することができる。
【００１４】
（８）幾つかの実施形態では、上記（１）から（７）の何れか一つの構成において、前記運転席側の映像は、前記運転席側モニタの上縁横軸から下方に向けて表示される。
上記（８）の構成によれば、運転席側の映像は、運転席側モニタ上縁横軸から下方に向けて表示されるので、運転席側の映像が運転席に着座したドライバに生じる遠近感を強調することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、運転席に着座したドライバの違和感を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用映像システムが装備された車両を示す平面図である。
【図２】図１に示した車両の前部車室内を概略的に示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両用映像システムの制御構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示した映像処理装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る車両用映像システムにおいて運転席側モニタに表示される運転席側の映像と助手席モニタに表示される映像とを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る車両用映像システムにおいて運転席側モニタに表示される運転席側の映像を示す図であって、補正前の映像と補正後の映像とを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る車両用映像システムにおいて運転席側モニタに表示される運転席側の映像を示す図であって、補正前の映像と補正後の映像とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用映像システム１が装備された車両１００を示す平面図である。図２は、図１に示した車両１００の前部車室内を概略的に示す図である。図３は、本発明の一実施形態に係る車両用映像システム１の制御構成を示すブロック図である。図４は、図３に示した映像処理装置６の制御構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両用映像システム１が装備された車両１００では、車両後方を映すサイドミラーに替えて車両後方を撮影可能なカメラ２，３が装備される。ここでは、右側にハンドル１１０が装備された車両１００（以下「右ハンドル車」という）に装備された車両用映像システム１を例に説明するが、左側にハンドルが装備された車両（以下「左ハンドル車」という）でも同様である。
【００２０】
一実施形態に係る車両用映像システム１は、運転席側カメラ２、助手席側カメラ３、運転席側モニタ４（図２参照）、助手席側モニタ５（図２参照）及び映像処理装置６（図３参照）を備えている。
【００２１】
運転席側カメラ２は、運転席１２０の外側後方を撮影可能であり、例えば、運転席側のフェンダーパネル１０２の外側にレンズ部分（図示せず）が僅かに突出するように設置され、車体１０１又はサイドドア１０４の一部を含む運転席１２０の外側後方の映像を取得可能である。尚、運転席側カメラ２が設置されるのはフェンダーパネル１０２に限られるものではなく、例えば、サイドミラーが取り付けられていたサイドドア１０４の外側にレンズ部分が僅かに突出するように配置されてもよい。運転席側カメラ２は、運転席１２０の外側後方の映像を電気信号に変換して出力可能である。運転席側カメラ２は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子（図示せず）のほかレンズを含んで構成され、撮像素子にて撮影された映像は電気信号に変換されて出力される。尚、運転席側カメラ２は、撮像素子及びレンズのほかに電子回路基板を含んでいてもよく、運転席側カメラ２で撮影された画像をそのまま運転席側モニタ４に表示させるものとしてもよい。
【００２２】
助手席側カメラ３は、助手席１３０の外側後方を撮影可能であり、運転席側カメラ２と同様に、例えば、助手席側のフェンダーパネル１０３の外側にレンズ部分（図示せず）が僅かに突出するように設置され、車体１０１又はサイドドア１０５の一部を含む助手席１３０の外側後方の映像を取得可能である。尚、助手席側カメラ３が設置されるのはフェンダーパネル１０３に限られるものではなく、例えば、サイドミラーが取り付けられていたサイドドア１０５の外側にレンズ部分が僅かに突出するように配置されてもよい。助手席側カメラ３は、運転席側カメラ２と同様に、助手席１３０の外側後方の映像を電気信号に変換して出力可能である。助手席側カメラ３は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子（図示せず）のほかレンズを含んで構成され、撮像素子にて撮影された影像は電気信号に変換されて出力される。尚、助手席側カメラ３は、撮像素子及びレンズのほかに電子回路基板を含んでいてもよく、運転席側カメラ２で撮影された画像をそのまま運転席側モニタ４に表示させるものとしてもよい。
【００２３】
図２に示すように、運転席側モニタ４は、運転席側のサイドドア１０４のインサイドドアパネル１０６に配置されている。運転席側モニタ４には、運転席側カメラ２で撮影された運転席１２０の外側後方の映像（以下「運転席側の映像」という）を表示可能である。運転席側モニタ４は、例えば、インサイドドアパネル１０６の車両前方側上縁部に配置され、その周囲はドアトリムアッパー１０８で覆われ、表示画面だけが現れている。
運転席側モニタ４は、液晶パネル等の表示器を含んで構成され、運転席側カメラ２にて取得された映像信号又は映像出力装置から出力された映像信号を表示器に表示可能である。尚、運転席側モニタ４は、表示器のほかに電子回路基板を含んでいてもよく、運転席側カメラ２（撮像素子）で取得された映像信号を映像に変換して表示器に表示させるものとしてもよい。
【００２４】
助手席側モニタ５は、運転席側モニタ４と同様、助手席側のサイドドア１０５のインサイドドアパネル１０７に配置されている。助手席側モニタ５には、助手席側カメラ３で撮影された助手席１３０の外側後方の映像（以下「助手席側の映像」という）を表示可能である。助手席側モニタ５は、運転席側モニタ４と同様、例えば、インサイドドアパネル１０７の車両前方側上縁部に配置され、その周囲はドアトリムアッパー１０９で覆われ、表示画面だけが現れている。
助手席側モニタ５は、運転席側モニタ４と同様、液晶パネル等の表示器を含んで構成され、助手席側カメラ３にて取得された映像信号又は映像出力から出力された映像信号を表示器に表示可能である。尚、助手席側モニタ５は、表示器のほかに電子回路基板を含んでいてもよく、助手席側カメラ３（撮像素子）で取得された映像信号を映像に変換して表示器に表示させるものとしてもよい。
【００２５】
図３に示すように、映像処理装置６は、運転席側カメラ２にて取得された映像信号及び助手席側カメラ３にて取得された映像信号の少なくとも一方が入力可能である。映像処理装置６は、運転席側モニタ４及び助手席側モニタ５と運転席１２０との位置関係に対応し、運転席側の映像及び助手席側の映像の少なくとも一方を補正可能である。したがって、例えば、運転席側の映像と助手席側の映像の両方を補正する場合に、運転席側カメラ２にて取得された映像信号及び助手席側カメラ３にて取得された映像信号の両方を映像処理装置６に入力する。また、例えば、運転席側の映像のみを補正し、助手席側の映像をそのまま助手席側モニタ５に表示する場合に、運転席側カメラ２にて取得された映像信号のみを映像処理装置６を入力してもよい。尚、運転席側の映像のみを補正し、助手席側の映像をそのまま助手席側モニタ５に表示する場合に、運転席側カメラ２にて取得された映像信号及び助手席側カメラ３にて取得された映像信号の両方を映像処理装置６に入力してもよい。
【００２６】
運転席側モニタ４及び助手席側モニタ５と運転席１２０との位置関係は、例えば、運転席側モニタ４及び助手席側モニタ５と運転席１２０に着座したドライバの眼との位置関係に置き換えることができる。運転席側の映像及び助手席側の映像の少なくとも一方を補正可能とするのは、運転席側の映像及び助手席側の映像の両方を補正しなくても、運転席１２０に着座したドライバの違和感を小さい場合があるからである。例えば、助手席側モニタ５に表示される映像は助手席１３０を隔ててドライバに確認されるので、助手席側カメラ３で取得した画像（助手席１３０の外側後方の映像）をそのまま助手席側モニタ５に表示してもドライバの違和感は小さいからである。尚、運転席側モニタ４に表示される映像はドライバの間近に確認されるので、運転席側カメラ２で取得した映像（運転席１２０の外側後方の映像）をそのまま運転席側モニタ４に表示するとドライバの違和感が大きい。
【００２７】
映像処理装置６は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びタイマ等を含んで構成され、図４に示すように、これらは、映像入力部６１、設定入力部６２、設定記憶部６３、映像処理部６４及び映像出力部６５を構成している。
映像入力部６１には、運転席側カメラ２にて取得された映像信号及び助手席側カメラ３にて取得された映像信号の少なくとも一方が入力可能である。
設定入力部６２は、右ハンドル車又は左ハンドル車の別（車別）、圧縮率等の補正パラメータの設定が入力可能であり、設定記憶部６３には、設定入力部６２から入力された設定が記憶可能である。映像処理部６４は、設定記憶部６３に記憶された設定に基づいて映像入力部６１から入力された映像を補正可能である。映像出力部６５は、映像処理部６４で補正された映像を運転者側モニタ及び助手席側モニタ５に出力可能である。
【００２８】
上述した車両用映像システム１によれば、映像処理装置６には、運転席側カメラ２にて取得された映像信号及び助手席側カメラ３にて取得された映像信号の少なくとも一方が入力される。そして、運転席側モニタ４及び助手席側モニタ５と運転席１２０との位置関係に対応し、運転席側の映像及び助手席側の映像の少なくとも一方を補正する。これにより、上述した車両用映像システム１では、運転席１２０に着座し、運転席側モニタ４を確認するドライバの違和感を小さくすることができる。また、運転席側モニタ４及び助手席側モニタ５と運転席１２０との位置関係に対応し、運転席側の映像及び助手席側の映像の少なくとも一方を補正するので、右ハンドル車や左ハンドル車の別（仕向けの別）によってモニタ４，５の設置位置を変更する必要がなく、コストの削減に資する。
【００２９】
図５に示すように、幾つかの実施形態では、上述した映像処理装置６（映像処理部６４）は、運転席側モニタ４及び助手席側モニタ５と運転席１２０との位置関係に対応し、運転席側の映像を助手席側の映像と異なる圧縮率にて補正する。運転席側の映像を助手席側の映像と異なる圧縮率にて補正するのは、運転席側モニタ４と運転席１２０との位置関係と、助手席側モニタ５と運転席１２０との位置関係とが異なるからである。したがって、図５に示すように、例えば、運転席側の映像を所定の圧縮率にて補正する一方、助手席側の映像を圧縮せずにそのままとしてもよい。助手席側モニタ５に表示される映像は助手席１３０を隔ててドライバに確認されるので、助手席側カメラ３で取得した映像（助手席１３０の外側後方の映像）をそのまま助手席側モニタ５に表示してもドライバの違和感は小さいからである。圧縮率は映像の横軸方向及び縦軸方向にてそれぞれ任意に設定可能であり、横軸方向の圧縮率と縦軸方向の圧縮率とが異なっていてもよい。例えば、横軸方向をそのままとして縦軸方向のみ圧縮するものとしてもよい。
【００３０】
上述した実施形態では、映像処理装置６は、運転席側モニタ４及び助手席側モニタ５と運転席１２０との位置関係に対応し、運転席側の映像を助手席側の映像と異なる圧縮率にて補正する。これにより、運転席側の映像と助手席側の映像とに差が生まれ、運転席１２０に着座し、運転席側モニタ４を確認するドライバの違和感を小さくすることができる
【００３１】
図５から図７に示すように、幾つかの実施形態では、運転席側の映像を補正する圧縮率は、運転席側モニタ４の前縁縦軸から後縁縦軸に向けて徐々に大となる。
上述した実施形態では、運転席側の映像を補正する圧縮率は、運転席側モニタ４の前縁縦軸４１から後縁縦軸４２に向けて徐々に大となるので、運転席側の映像は、車体１０１の映像から離れるにしたがって小さくなる。これにより、運転席側の映像がドライバに遠近感を生じさせ、運転席１２０に着座し、運転席側モニタ４を確認するドライバの違和感を小さくすることができる。
【００３２】
図５から図７に示すように、幾つかの実施形態では、運転席側の映像を補正する圧縮率は、運転席側モニタ４の前縁縦軸４１からの距離に比例する。
上述した実施形態では、運転席側の映像を補正する圧縮率は、運転席側モニタ４の前縁縦軸４１の距離に比例するので、車体１０１の映像からの距離に比例して画像が小さくなる。これにより、運転席側の映像が運転席１２０に着座したドライバに遠近感を生じさせ、運転席１２０に着座し、運転席側モニタ４を確認するドライバの違和感を小さくすることができる。
【００３３】
図６及び図７に示すように、幾つかの実施形態では、運転席側の映像を補正する圧縮率は、前記運転席側モニタ４の前縁縦軸４１にて０％とした場合に後縁縦軸４２にて４０％から７０％の範囲に設定される。したがって、運転席側モニタ４の前縁縦軸４１にて運転席側の映像がそのまま表示され、後縁縦軸４２にて運転席側の映像が４０％から７０％の範囲に圧縮されて表示される。
上述した実施形態では、圧縮率は、運転席側モニタ４の前縁縦軸４１にて０％とした場合に後縁縦軸４２にて４０％から７０％の範囲に設定されるので、運転席１２０と運転席側モニタ４との位置関係において運転席側の映像が運転席１２０に着座したドライバに適度な遠近感が生じさせ、運転席１２０に着座し、運転席側モニタ４を確認するドライバの違和感を小さくすることができる。
【００３４】
幾つかの実施形態では、運転席側モニタ４の後縁縦軸４２にて設定される圧縮率は、上述した４０％から７０％の範囲で任意に設定可能である。
上述した実施形態では、運転席側モニタ４の後縁縦軸にて設定される圧縮率は、４０％から７０％の範囲において任意に設定されるので、運転席１２０に着座したドライバの好みに対応して設定することができる。
【００３５】
図５から図７に示すように、幾つかの実施形態では、運転席側モニタ４に表示される運転席側の映像は、運転席側モニタ４の前縁縦軸４１から後方に向けて表示される。
上述した実施形態では、運転席側モニタ４に表示される運転席側の映像は、運転席側モニタ４の前縁縦軸４１から後方に向けて表示されるので、運転席側の映像が運転席１２０に着座したドライバに生じる遠近感を強調することができる。
【００３６】
図７に示すように、幾つかの実施形態では、運転席側モニタ４に表示される運転席側の映像は、運転席側モニタ４の上縁横軸４３から下方（下縁横軸４４）に向けて表示される。
上述した実施形態では、運転席側モニタ４に表示される運転席側の映像は、運転席側モニタ４上縁横軸から下方（下縁横軸４４）に向けて表示されるので、運転席側の映像が運転席１２０に着座したドライバに生じる遠近感を強調することができる。
【００３７】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【符号の説明】
【００３８】
１    車両用映像システム
２    運転席側カメラ
３    助手席側カメラ
４    運転席側モニタ
４１    前縁縦軸
４２    後縁縦軸
４３    上縁横軸
４４    下縁横軸
５    助手席側モニタ
６    映像処理装置
６１    映像入力部
６２    設定入力部
６３    設定記憶部
６４    映像処理部
６５    映像出力部
１００    車両
１０１    車体
１０２，１０３    フェンダーパネル
１０４，１０５    サイドドア
１０６，１０７    インサイドドアパネル
１０８，１０９    ドアトリムアッパー
１１０    ハンドル
１２０    運転席
１３０    助手席
【図１】
2018101904.tif 000003
【図２】
2018101904.tif 000004
【図３】
2018101904.tif 000005
【図４】
2018101904.tif 000006
【図５】
2018101904.tif 000007
【図６】
2018101904.tif 000008
【図７】
2018101904.tif 000009