(57)【要約】【課題】  誘導案内システム等で用いられる、ＩＣタグの読み取り装置を有する白杖式の情報端末装置では、視覚障害者にとっては、日常扱っている白杖を使用するため便利であるが、白杖を持たない健常者には扱いにくいという問題がある。【解決手段】  人の歩く区域や人が立ち止まる場所に埋設された複数のＩＣタグから情報を取得するタグリーダを足や胴に装着する。前記タグリーダは前記ＩＣタグと交信して前記情報を取得するアンテナの受信面が足裏と平行に配置されているため、白杖を持たない人でも、歩きながらハンズフリー状態でＩＣタグから精緻な位置情報や、その他の案内情報等を読み取ることができる。【選択図】図１
2018101976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の歩く区域や人が立ち止まる場所に埋設された複数のＩＣタグと、該ＩＣタグと交信して該ＩＣタグから情報を取得するタグリーダとを備えた通信システムであって、前記タグリーダは、身体に装着され、前記ＩＣタグと交信して前記情報を取得するアンテナと、同じく身体に装着され、取得された情報を処理する制御部とを備え、前記アンテナの受信面が足裏と平行に配置されている通信システム。
【請求項２】
前記アンテナは、胴又は足に着脱可能なループ状に形成されている請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記制御部は、内蔵アンテナを備え、前記アンテナは、前記内蔵アンテナと電磁結合される中継アンテナを備えている請求項１または２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記ＩＣタグと交信して取得される情報が位置情報や特定場所に人を案内する案内情報である請求項１〜３の何れかに記載の通信システム。
【請求項５】
前記アンテナ又は前記制御部を保持して身体に装着する保持部が、胴に着脱可能に取り付けられるウエストバンド、若しくは、足に着脱可能に取り付けられる足首バンド又は装飾品である請求項１〜４の何れかに記載の通信システム。
【請求項６】
前記アンテナ又は前記制御部を保持して身体に装着する保持部が、靴下や履物の中敷き、若しくは、履物の付属品又は装飾品である請求項１〜４の何れかに記載の通信システム。
【請求項７】
前記タグリーダが、履物の靴底部に取り付けられている請求項１〜４の何れかに記載の通信システム。
【請求項８】
前記制御部は、ＩＣタグから取得した情報を被装着者の携帯機器に伝達する通信手段をさらに備えている請求項１〜７の何れかに記載の通信システム。
【請求項９】
前記携帯機器には、使用者の属性が記憶されており、前記携帯機器が前記ＩＣタグの情報を受信すると、前記携帯機器は、受信したＩＣタグの情報を前記属性に応じた二次情報として文字や音声または画像で出力する請求項８に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記ＩＣタグから取得される情報の関連情報を記憶するサーバを備え、前記携帯機器は、前記制御部が取得したＩＣタグからの情報に基づいて、前記サーバから前記関連情報を取得して文字や音声または画像で出力する請求項８に記載の通信システム。
【請求項１１】
前記携帯機器には、使用者の属性を設定する設定手段が設けられ、前記サーバには、前記携帯機器から送信された前記使用者の属性に関連した二次情報が記憶され、前記サーバは、受信した前記ＩＣタグの情報と前記使用者の属性とに基づいて前記二次情報を前記携帯機器に送信し、前記携帯機器は、受信した前記二次情報を文字や音声または画像で出力する請求項１０に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、歩きながら床面等に設置したＩＣタグから情報を受け取って現在位置の検知や道案内ができる通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  位置情報を検知する情報端末装置としては、例えば、ＧＰＳやビーコン等を搭載した電子機器があり、それを所持すれば、位置情報を取得することができる。しかし、その位置検知精度には、数メートルのズレが生じ、今現在の精緻な位置を検知したくてもそれができない等の不便さがある。【０００３】  これに対し、より正確な位置情報を検知することのできるシステムとしては、ＩＣタグ（無線タグ）を利用したシステムがある。例えば、下記特許文献１では、手に持って使用する白杖式の情報端末装置で、床面に埋設したＩＣタグから情報を読み取り、それを操作者が所持する携帯情報装置に送信し、操作者に音声で伝達するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１９５１０号  公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  ところが、上記の白杖式の情報端末装置は、視覚障害者にとっては、日常扱っている白杖を使用するため便利であるが、白杖を持たない健常者には適用できないという問題がある。
本発明は、この問題を解決するために開発したもので、白杖を持たない人でも、歩きながらハンズフリー状態でＩＣタグから精緻な位置情報や、その他の案内情報等を読み取ることができる新たな通信システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明の請求項１に係る通信システムは、人の歩く区域や人が立ち止まる場所に埋設された複数のＩＣタグと、該ＩＣタグと交信して該ＩＣタグから情報を取得するタグリーダとを備える。このタグリーダは、身体に装着され、前記ＩＣタグと交信して前記情報を取得するアンテナと、同じく身体に装着され、取得された前記情報を処理する制御部とを備える。また、前記アンテナの受信面は、足裏と平行に配置されている。【０００７】  ＩＣタグには、リーダーからの電波をエネルギー源として動作するパッシブタグと、電池を内蔵したアクティブタグと、両者の機能を備えたセミアクティブタグとがあるが、ここでは、何れのタイプでも使用可能である。そして、ＩＣタグには、固有番号だけを記憶しているものがある。その場合は、制御部は、後述のサーバにアクセスして、そこに蓄積されたデーターベースから読み取った固有番号に対応した各種の情報を入手する。また、ＩＣタグに固有番号以外の情報が記憶されている場合は、制御部はそれを読み取った後、後述の携帯機器に送信して、読み取った情報を文字や音声で知らせる。
これにより、タグリーダを足や胴等の身体に装着して指定エリアを普通に歩くだけで、そのエリアに埋設されたＩＣタグから、その人の現在の位置情報や案内情報を取得することができるから、白杖を使用する障害者だけでなく、健常者であっても広く利用することができる。また、タグリーダは、足裏と平行に配置されたアンテナにより、床面や地中に埋没されたＩＣタグと交信して情報を読み取ることができるため、足裏のエリア程度の精度で検知することが可能になる。【０００８】  本発明の請求項２に係る通信システムは、前記アンテナが胴又は足に着脱可能なループ状に形成されていることを特徴としている。
これにより、利用したいエリアや空間のみでタグリーダを装着することが容易となる。例えば美術館の中でタグリーダの貸出しを行うと、１つのタグリーダを多数の利用者が順次使用することも可能になる。したがって、利用者一人ひとりにタグリーダを用意する必要が無いため、低コストでの導入が可能になるメリットがある。【０００９】  本発明の請求項３に係る通信システムは、前記制御部が内蔵アンテナを備え、前記アンテナは、前記内蔵アンテナと電磁結合される中継アンテナを備えていることを特徴としている。
これにより、前記制御部と前記アンテナが非接触で通信を行うため、切り離して使用したり、取り外して使用することが可能となる。例えば、前記制御部を防水仕様に対応させることなども容易になる。また、電波法による技術基準適合証明の取得を行う際に、通常アンテナの形状変更を伴う改良の場合は、新たに型式認定の取得が必要であるが、前記アンテナ側の中継アンテナは、前記制御部と物理的には分離しているので、アンテナの形状変更を伴う改良の場合でも、前記内蔵アンテナに変更を加えずにできるため、型式認定の取得が不要となり、用途変更による柔軟な対応が可能になる。【００１０】  本発明の請求項４に係る通信システムにおいて、前記ＩＣタグと交信して取得される情報は、位置情報や特定場所に人を案内する案内情報である。この場合の位置情報や案内情報は、前述のデータベースから読み取った情報、或いは、ＩＣタグから直接読み取った情報である。
これにより、精緻な位置検知による種々の案内が可能になる。例えば、視覚障害に対し、階段の手前でその階段の位置と昇降方向の情報を提供することができる。また、横断歩道や交差点等に差し掛かったときに、その位置を知らせたり、またその位置からの道案内も提供することができる。さらに、設備内でのトイレまでの道案内やトイレ内部の配置案内など、細やかで適確な情報の提供が可能になる。また、精緻な位置検知により、美術館、博物館などで作品の前に立つだけで、その作品に関する情報や説明を提供することができる。さらには、展示の順路案内等の提供も可能になる。また、テーマパーク、アミューズメント施設等においては、精緻な位置検知により、その位置に居る客に対して、ピンポイントでアクションを発生させるなどのアトラクションを提供することも可能になる。【００１１】  本発明の請求項５に係る通信システムにおいて、前記アンテナ又は前記制御部を保持して身体に装着する保持部が、胴に着脱可能に取り付けられるウエストバンド、若しくは、足に着脱可能に取り付けられる足首バンドまたは装飾品である。
この場合の胴に着脱可能に取り付けられるウエストバンドとしては、例えば、ベルトやウエストポーチ等がある。また、腰に装着するスカートやズボン等、さらには肩に装着するマント等でもよい。これらの保持部にループ状のアンテナと制御部とバッテリーを取り付ける。
例えば、腰に装着するベルトに、ループ状のアンテナと制御部とバッテリーを組み込んでもよいし、スカートやズボン等の裾部分にループ状のアンテナを組み込み、制御部とバッテリーはスカートやズボン等の腰部分に組み込んでもよい。また、ウエストポーチの心材にアンテナを組み込み、ポーチ部分に制御部やバッテリーを取り付けてもよい。
タグリーダを腰に装着することで、一般的に使用しているベルトや衣類等と同等な装着感であり、違和感なく使用することが可能である。また、スカート等を巻きスカートやエプロンにすれば、着ている衣類の上からも装着することが可能である。
また、腰に装着することで、動作上、多少の重量があっても負担が少なく、長時間でも使用することが可能である。
この場合の足首に着脱可能に取り付けることのできる装飾品としては、例えば、アンクレットやミサンガ等がある。これらを足に取り付ける保持部とし、そこに制御部を組み込む。例えば、アンクレットのチャーム（飾り）部分に、制御部とバッテリーを組み込んだり、ミサンガの結び目部分に、制御部とバッテリーを組み込んでもよい。また足首バンドを保持部とするときは、足首バンドに伸縮性の高い素材を使用したり、交差部分にマジックテープを利用したりして、着脱が容易なバンドとする。アンテナは、例えば、足首バンドの裾部に取り付けても良いし、アンクレットやミサンガ等の心材をアンテナとしても良い。
これにより、タグリーダのフレキシブルな使用が可能になる。例えば、美術館、博物館、テーマパーク、アミューズメント施設等の限定された場所や空間、それらの出入口等の特定箇所でタグリーダを装着して使用することが可能になる。さらに、タグリーダが、アンクレットやミサンガ等として装着できることから、アクセサリー感覚で使用することができる。【００１２】  本発明の請求項６に係る通信システムにおいて、前記アンテナ又は前記制御部を保持して身体に装着する保持部が、靴下であっても良い。この場合の前記制御部は、靴下に取り付けられている。したがって、ここでのタグリーダは、靴下に組み込まれている。その場合の保持部は、靴下となり、制御部とバッテリーは、靴下に取り付けられる。また、アンテナは、靴下の足裏部や足首部に縫い込んだり貼り付けたりすることができる。また、アンテナをアンクレットのように足首に取り付けたものであっても良い。
タグリーダを靴に取り付ける場合は、屋外で利用することができる。これに対し、靴下に取り付ける場合は、室内は勿論のこと、屋外でも使用することができる。したがって、例えば、靴を脱いで上がる旅館や体育館等の施設内外でも連続使用が可能になる。【００１３】  さらに、前記保持部が、履物に取り外し可能に取り付けられる履物の中敷きや履物の付属品或いは装飾品であっても良い。この場合の前記制御部は、前記中敷きや付属品或いは装飾品に取り付けられている。
ここでの履物の付属品や装飾品は、例えば、靴ひもや靴バンドや靴に付けるアクセサリーであり、そこに制御部とバッテリーを取り付ける。例えば、靴に付けるアクセサリーの飾り部分に制御部とバッテリーを組み込んだり、靴ひもの結び目部分や靴バンドの飾り部分に制御部とバッテリーを組み込んでもよい。またアンテナは、中敷きにループ状に形成したり、足裏部、例えば、靴底にループ状のアンテナを貼り付けたりする。
これにより、タグリーダをアクセサリー感覚で使用し、あえてタグリーダを取り付けるという感覚なしに使用することが可能になる。そして、視覚障害者の場合は、靴を履くだけで、本発明の通信システムを利用することができるから、盲導犬に代わる案内システムを構築することができる。また、タグリーダが組み込まれた中敷きや付属品或いは装飾品を他の履物に付け替えることができるので、例えば、雨の日であればレインブーツに付けて使用する等、フレキシブルな使用方法が可能となる。【００１４】  本発明の請求項７に係る通信システムにおいて、前記タグリーダが、履物の靴底部に取り付けられている。
ここでの履物は、例えば、靴の他に、施設内で履くスリッパ等である。そして、タグリーダを靴底部に取り付ける場合は、例えば、踵に制御部とバッテリーを組み込み、履物のソールにループ状のアンテナを取り付ける。その場合のアンテナは、ループを大きくすると、感度が向上するので、ソールの周縁に沿って設けると良い。
これにより、自前の靴や、施設内のスリッパ等を履いて歩くという普通の動作だけで、種々の情報の取得が可能になるから、例えば、視覚障害者であれば、使い慣れた白杖と共に使うことができるし、健常者であれば、施設内で迷わずに目的の場所に行くことができるし、その他の情報も取得することができる。【００１５】  本発明の請求項８に係る通信システムにおいて、前記制御部は、ＩＣタグから取得した情報を被装着者の携帯機器に伝達する通信手段をさらに備えている。
ここでの携帯機器は、例えば、スマートフォンやタブレット端末またはスマートウォッチである。これらとの通信は、例えば、近距離無線通信規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈを介して行う。したがって、制御部は、その通信機能を備える。そして、ＩＣタグから取得した情報が固有番号である場合は、制御部は、携帯機器を介して外部のサーバと交信し、そこに記憶されたデータベースから固有番号に紐づけされた各種の情報を入手する。携帯機器は、それを文字や音声で知らせる。また、バイブ機能等を備えれば、ＩＣタグと交信したときだけ携帯機器を見ることができるから、歩きスマホ等の危険行為を回避することができる。したがって、例えば、視覚障害者の方には音声での情報提供ができ、聴覚障害者の方には、画面表示での情報提供ができる。また、音声やバイブ機能により、位置情報から取得した危険区域の情報を即座に使用者に伝達することも可能となり、それぞれの使用者に適した伝達方法で各種の情報を提供することができる。【００１６】  本発明の請求項９に係る通信システムにおいて、前記携帯機器には、使用者の属性が記憶されており、前記携帯機器が前記ＩＣタグの情報を受信すると、該携帯機器は、受信したＩＣタグの情報を前記属性に応じた二次情報として文字や音声または画像で出力する。
ここで、使用者の属性とは、例えば、使用者の使用言語や年齢に応じた文字フォントサイズ等である。したがって、例えば英語圏の使用者が所持する携帯機器では、前記二次情報は、英語で表示されたり、英語で報知されたりする情報となる。また、高齢者用として設定された携帯機器の場合は、前記二次情報は、拡大文字で表示される情報となる。【００１７】  本発明の請求項１０に係る通信システムは、前記ＩＣタグから取得される情報の関連情報を記憶するサーバを備え、前記携帯機器は、前記制御部が取得したＩＣタグからの情報に基づいて前記サーバから前記関連情報を取得して文字や音声または画像で出力する。
前記関連情報とは、例えば、ＩＣタグから読み取った固有番号に対応する位置情報や案内情報である。これらの情報がサーバ内にデータベースとして記憶されている。そして、制御部がＩＣタグから固有情報を受け取ると、それを携帯機器を介してサーバに送信する。サーバは、受け取った固有情報に基づいて、それに紐づけされている関連情報、例えば、位置情報や案内情報を携帯機器に返信する。携帯機器は、それを文字や音声または画像に変換して出力する。
これにより、固有番号だけが記憶された安価なパッシブタグを使用することができるから、本発明の通信システムを広範囲で展開することが可能になる。【００１８】  本発明の請求項１１に係る通信システムは、前記携帯機器に、使用者の属性を設定する設定手段が設けられ、前記サーバには、前記携帯機器から送信された前記使用者の属性に関連した二次情報が記憶され、前記サーバは、受信した前記ＩＣタグの情報と前記使用者の属性に基づいて前記二次情報を前記携帯機器に送信し、前記携帯機器は、受信した前記二次情報を文字や音声または画像で出力することを特徴とする。
この場合の使用者の属性は、例えば、使用者の性別、年齢、使用言語、趣向等である。これらの属性が携帯機器に予め設定される。一方、サーバには、位置情報や案内情報、趣向に関する情報が、複数の使用言語で二次情報として登録されている。そして、携帯機器がサーバと交信するときは、ＩＣタグの情報と共に使用者の属性も送信する。するとサーバは、ＩＣタグの情報に対応する位置情報、案内情報、趣向に関する情報を、使用者の属性に基づいて抽出して携帯機器に返信する。
これにより、例えば、使用言語として英語や中国語が指定されていれば、英語や中国語での情報が携帯機器に送信される。また、設定された年齢が子供の場合は、その年齢に応じた使用漢字でもって情報が提供される。また、高齢者の場合には、携帯機器の方で、文字フォントを大きくして表示する。また、趣向の設定により、ショッピングに興味のある方には、近隣のショッピング情報を提供する。また、美術に興味のある方には、近隣の美術館情報などを提供する。このように、使用者の属性に応じた言語の情報と趣向に応じた道案内を提供することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の通信システムの使用状態を示す構成図
【図２】足に装着したタグリーダの説明図
【図３】本通信システムの構成図
【図４】足首に着脱可能に取り付けられる足首バンドの実施例
【図５】足に着脱可能に取り付けられる装飾品の実施例
【図６】足に着脱可能に取り付けられる靴下の実施例
【図７】履物に取り外し可能に取り付けられる履物の中敷きの実施例
【図８】履物に取り外し可能に取り付けられる履物の付属品または装飾品の実施例
【図９】履物の靴底部の実施例
【図１０】制御部内の内蔵アンテナと中継アンテナの概念説明図
【図１１】胴に着脱可能に取り付けられるウエストバンドの実施例
【発明を実施するための形態】
【００２０】  以下、本発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
【００２１】  図１は、本発明の通信システムの使用状態を示す構成図である。この図において、通信システムは、複数のＩＣタグ２と、該ＩＣタグ２と交信して該ＩＣタグ２から情報を取得するタグリーダ１とを備える。ＩＣタグ２は、人が歩く特定区域や人が立ち止まる場所、例えば、交差点、横断歩道、階段等の路面、施設の出入口やトイレ等の路面や床面に埋設される。また、タグリーダ１は、足に装着する保持部３を備え、その保持部３内に、前記ＩＣタグ２と交信して前記情報を取得するアンテナ５と、取得された情報を処理する制御部４とが取り付けられている。さらに、前記アンテナ５の受信面は、足裏と平行に配置される。また、アンテナ５は、ケーブル６を介して制御部４に接続されている。
【００２２】  ＩＣタグ２は、例えば、ＩＣチップと小型のアンテナを樹脂でモールドしたもので、タグリーダ１が近づくと、ＩＣチップに記憶された情報をタグリーダ１に読み取られる。このＩＣチップには、個体を識別する固有番号（ＵＩＤ）を記憶したユニーク領域（ＵＩＤ領域）２ａと、ユーザーが書き込み可能なユーザー記憶領域２ｂを備えている。個体を識別する固有番号（ＵＩＤ）は、書き換えが出来ないため、ＩＣタグ２の監視が難しい屋外での使用時に、データの書き換えリスクを軽減することができる。また、ユーザ記憶領域２ｂは、データの書き込みが可能な領域であり、ここには、位置情報や案内情報等、ＵＩＤ以外のデータが記憶される。ただし、記憶容量には、限界があるので、さらに後述のサーバ１３に登録されるデータベースを併用する。
【００２３】  このデータベースは、各ＩＣタグ２の固有番号に対応させて、そのＩＣタグ２が埋設された位置情報や案内情報、さらには近隣の店舗情報、施設関連情報等が記憶されている。  アンテナ５は、足裏と平行にループ状に配置することによって、床面に埋設されたＩＣタグ２の情報を、足のサイズ程度の精度で精緻に取得するようになっている。
【００２４】  図２は、足に装着したタグリーダ１の説明図である。このタグリーダ１は、足に装着する保持部３を備え、その保持部３内に、ＩＣタグ２と交信してＩＣタグ２から情報を取得するアンテナ５と、取得した情報を処理する制御部４とを備えている。制御部４は、マイクロコンピュータ１０が組み込まれたモジュールであり、保持部３の適宜な場所に取り付けられている。また、保持部３は、足首に簡単に装着できるように、例えば、軽量で伸縮性のある布で作られている。また、アンテナ５は、この保持部３の裾部に足首を取り囲むように取り付けられている。また、アンテナ５は、図３に示すように、ケーブル６を介して中継アンテナ８と接続され、その中継アンテナ８が制御部４内の内蔵アンテナ９ａと電磁結合している。したがって、中継アンテナ８は、制御部４をモールドしたチップに着脱可能に取り付けられている。バッテリー７は、制御部４と有線または無線で接続されるが、それを制御部４内に組み込んでもよいし、制御部４の外に設置してもよい。また、バッテリー７に小型の振動式発電器を接続して使用すれば、タグリーダ１を装着して歩くという通常の使用中に充電することも可能である。これにより、バッテリーを取り外して充電したり、使用途中にバッテリーがなくなるという心配も不要となる。
【００２５】  図３は、本通信システムの構成図である。制御部４は、ＩＣタグリーダライタ９と、無線送受信器１１と、それらと電気的に接続されてそれらを制御するマイクロコンピュータ１０とを備える。マイクロコンピュータ１０は、図示しない内蔵メモリからプログラムを読み出して実行することにより、後述の各種の機能や動作を実行するようになっている。
【００２６】  ＩＣタグリーダライタ９は、マイクロコンピュータ１０から送信された問い合わせコマンドを、ＩＣタグリーダライタ９の送受信部９ｂが受信し、内蔵アンテナ９ａに電流を流して問い合わせコマンドを送信する。内蔵アンテナ９ａに流れる電流によって内蔵アンテナ９ａの周囲には磁界が発生し、その磁界の作用（電磁誘導）によって中継アンテナ８に電流が流れる（電磁結合）。中継アンテナ８に流れた電流は、ケーブル６で結合されたアンテナ５にも同様に流れ、アンテナ５の周囲にも磁界が発生する。その磁界の作用（電磁誘導）によって、図示しないＩＣタグ２内のアンテナに電流が流れ（電磁結合）、ＩＣタグ２のチップがチップ内部のＵＩＤ領域２ａのＩＤ（以下、ＩＤという）、またはユーザ記憶領域２ｂのデータ（以下、データという）を、問い合わせコマンドの指定に応じて返信する。ＩＤまたはデータは、先ずＩＣタグ２とアンテナ５の電磁結合により、アンテナ５に送信され、次にアンテナ５からケーブル６を介して中継アンテナ８に送られ、中継アンテナ８と内蔵アンテナ９ａの電磁結合により、ＩＣタグリーダライタ９の送受信部９ｂが受信する。ＩＣタグリーダライタ９の送受信部９ｂは電磁波信号として受信したＩＤやデータをマイクロコンピュータ１０に送る。
【００２７】  マイクロコンピュータ１０は、ＩＣタグリーダライタ９から受け取ったＩＤやデータを無線送受信器１１に送り、無線送受信器１１は受け取ったＩＤやデータを無線で携帯機器１２に送信する。マイクロコンピュータ１０は自律的に交信を繰り返してもよいし、外部の携帯機器１２やサーバ１３から送られてくる問い合せコマンド等の指示に従って同様の交信をしてもよい。
【００２８】  携帯機器１２は、受信したデータに基づいて画面や音声、振動等で利用者に現在の居場所や近くのお店等の情報を伝え、また、受信したＩＤをサーバ１３に送信し、サーバ１３から場所の名称や緯度経度、その他の情報を取得したり、それに関連する情報の送信について次の問い合わせコマンドを受けたりすることもある。
【００２９】  携帯機器１２は、ＰＣ，スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット等であり、通信機能と画面表示もしくは音声表示等の出力機能を備えた通信端末である。また、使用者の属性等の情報を入力する入力機能を備えている。
【００３０】  携帯機器１２は、ＩＣタグ２から取得した情報を、サーバ１３と通信して伝達したり、サーバ１３と通信せず、使用者の位置情報の取得により、周辺の必要データを前もってダウンロードしておくことで、ＩＣタグ２から情報を読み取る度にサーバ１３と通信を行う必要をなくすことも可能である。
【００３１】  携帯機器１２は、使用者のポケットや腕等に所持し、画面表示・音声またはバイブ機能等で情報を使用者に伝達する。また、入力された使用者の属性情報を記憶するエリアを備え、前記制御部４から受信したＩＣタグ情報を、使用者の属性に適した方法で伝達することが可能である。例えば、英語圏の使用者が所持する携帯機器１２では、ＩＣタグ情報を英語で表示したり、英語で報知したりする。また、高齢者が所持する携帯機器１２では、表示文字を拡大したりする。
【００３２】  図４は、足に着脱可能に取り付けられる保持部３としての足首バンドの一例である。この図において、アンテナ５は、足裏と平行にループ状に配置されるが、アンテナ５は、両端が交差したループ状または両端が閉じた円状である。図４（ａ）に示すのが両端が交差しているループ状のアンテナ５であり、図４（ｂ）に示すのが両端が閉じられた円状のアンテナ５である。このアンテナ５を保持する保持部３は、装着時に、締め付け加減の調整が可能となるよう、伸縮性の高い素材を使用したり、交差部分にマジックテープを利用したりする等、着脱が容易な足首バンドとなっている。
【００３３】  図５は、足に着脱可能に取り付けられる装飾品である。例えば、足首に装着するアクセサリーのアンクレット５１やミサンガ５２等である。このアンクレット５１やミサンガ５２を、足に取り付ける保持部３とし、そこに制御部４が組み込まれている。例えば、アンクレット５１のチャーム（飾り）５３に、制御部４とバッテリー７を組み込んだり、ミサンガ５２の結び目部分に、制御部４とバッテリー７を組み込んでもよい。また例えば、アンクレット５１やミサンガ５２等の心材をアンテナ５としても良い。
【００３４】  図６は、足に履く靴下で、例えば、ソックスやタイツ等である。
この場合、タグリーダ１は、靴下に組み込まれている。靴下は、それ自身が保持部３となり、制御部４とバッテリー７は靴下に取り付けられる。アンテナ５は、例えば、靴下の足裏部や足首部に縫い込んだり貼り付けたりすることができ、また、制御部４とバッテリー７は、靴下に縫い込んでもいいし、靴下のポケット６１に着脱可能に設置しても良い。
【００３５】  図７は、履物に取り外し可能に取り付けられる履物の中敷き７１である。この中敷き７１には、例えば、足裏全体の形状や足裏の一部の形状があるが、アンテナ５は、この中敷き７１にループ状に形成したり、足裏部、例えば、靴底にループ状のアンテナ５を貼り付けたりする。制御部４とバッテリー７は、中敷き７１に組み込んでもよいし、中敷き７１の外に設置してもよい。使用者が各自の靴に中敷き７１を入れ替えて使用することができ、例えば、雨の日にはレインブーツに入れたり、冬には暖かいブーツに入れ替えて使用することができる。
【００３６】  図８は、履物に取り外し可能に取り付けられる履物の付属品または装飾品、例えば、靴ひも、靴バンド８１、靴に付けるアクセサリー８２等である。
この場合、靴ひもや靴バンド８１や靴に付けるアクセサリー８２に、制御部４とバッテリー７を取り付ける。例えば、靴に付けるアクセサリー８２に制御部４とバッテリー７を組み込んだり、靴ひもの結び目部分や靴バンド８１のバンド部分に制御部４とバッテリー７を組み込んでもよい。またアンテナ５は、中敷き７１にループ状に形成したり、足裏部、例えば、靴底にループ状のアンテナ５を貼り付けたりする。
【００３７】  図９は、タグリーダ１が履物の靴底部に取り付けられている靴である。履物としては、屋外で使用する靴や施設内で履くスリッパ等があるが、タグリーダ１を靴底部に取り付ける場合は、例えば、踵に制御部４とバッテリー７を組み込み、履物のソールにループ状のアンテナ５を取り付ける。その場合のアンテナ５は、ループを大きくすると、感度が向上するので、ソールの周縁に沿って設けると良い。また例えば、靴を収納する靴箱に非接触電力伝送の充電器を設置すれば、靴を使用していない時間に、靴を収納しておくだけで充電することが可能となる。
【００３８】  図１０は、制御部内の内蔵アンテナ９ａと中継アンテナ８の概念説明図である。
内蔵アンテナ９ａと中継アンテナ８は電磁結合している。通常は、有線での結合に対し、電磁結合では読み取り範囲が低下するが、本発明では、内蔵アンテナ９ａの径（径Ｄ１）より、径の大きいアンテナ５（径Ｄ２）を、ケーブル６を介して中継アンテナ８と接続することにより、内蔵アンテナ９ａが備えている読み取り範囲を増幅させることが可能である。
【００３９】  この電磁結合を行うことにより、内蔵アンテナ９ａとアンテナ５側の中継アンテナ８は、物理的には分離しているので、本通信システムは、制御部４について電波法による技術基準適合証明の取得をすれば、アンテナ５の形状変更を伴う改良の際に、内蔵アンテナ９ａに変更を加えずにできるため、新たに型式認定を取得する必要がない。例えば、アンクレット５１の実施形態から、靴の中敷き７１の実施形態に変更する場合、アンテナ５の形状が変わるため、通常は新たに型式認定の取得が必要となるが、本通信システムは、内蔵アンテナ９ａに変更を加える必要がないため、新たな型式認定の取得が不要となる。これにより、用途変更やデザイン変更等の、パターンの追加や変更に対し迅速、また低コストで対応ができ、柔軟な対応が可能となる。
【実施例１】
【００４０】  先ず、実施例１は、視覚障害者が、駅舎やショッピングセンターなど日常利用する施設で使用する場合の本発明に係る通信システムの実施の形態を説明する。
例えば、視覚障害者が階段で上階に昇りたいとする。視覚障害者は、本システムの携帯機器１２で「音声による案内」を事前に登録し、タグリーダ１を足に装着する。携帯機器１２とイヤフォン等を接続し、音声による案内を受ける準備を整えておく。
視覚障害者は、ハンズフリー状態で通常通り歩きながら、階段の手前に近づいたとする。その際、自身の立つ位置に埋設されたＩＣタグ２から取得した情報により、手前の階段が昇り階段であるか下り階段であるかを、即座に音声で使用者に伝達される。これにより、視覚障害者は、自身の目的の箇所へ容易に到達することが可能である。
次に例えば、視覚障害者がトイレに行きたいとする。トイレまでの案内はもちろん、トイレ内での個室の位置、手洗い場所等の詳細な案内も自身の立つ床面のＩＣタグ２の情報から、音声で取得することができるから、迷うことなくスムーズにトイレを利用することが可能となる。
【実施例２】
【００４１】  次に、実施例２は、海外（英語圏）からの観光客が、美術館または博物館等の施設を利用する場合の本発明に係る通信システムの実施の形態を説明する。
例えば、観光客が展示物についての詳細な説明を求めているとする。観光客は、本システムの携帯機器１２に「使用言語：英語」を事前に登録し、タグリーダ１を足に装着する。携帯機器１２の画面表示で案内を受ける準備を整えておく。観光客は、ハンズフリー状態で通常通り歩いて、展示物の手前に近づいたとする。その際、自身の立つ位置にあるＩＣタグ２から取得した情報により、目の前の展示物の情報を「英語」の表示で即座に取得することが可能となる。また、施設内の展示物以外の案内、例えばチケットの購入方法なども英語で取得することが可能となり、施設内での海外の方へのサービス提供を容易に充実させることが可能となる。
【実施例３】
【００４２】  次に、実施例３は、テーマパーク等アミューズメント施設を利用する場合の本発明に係る通信システムの実施の形態を説明する。
例えば、テーマパーク等アミューズメント施設内で、来場者により楽しめるサービスを提供したいとする。来場者は、本システムの携帯機器１２に、「施設の入場パスの情報（使用者の属性情報も含む）」や「音声による案内」「アトラクションを利用する」を事前に登録し、タグリーダ１を足に装着する。携帯機器１２の画面表示、音声案内、バイブ機能等で案内を受ける準備を整えておく。この場合、タグリーダ１は、制御部４に通信モジュールを組み込んだものを使用すれば、来場者は、テーマパーク入場の際は、タグリーダ１を足に装着して入場ゲートを通過するだけで、入場ゲートに設置されたＩＣタグ２と通信を行い、タグリーダ１に組み込まれた通信モジュールを介して、来場者の入場パス情報をシステムが把握し、入場することができる。
また、例えば来場者が、お化け屋敷のアトラクションに入場するとする。お化け屋敷内のある位置に立つと、音や音声が流れたり、強い風が起こるような仕掛けで楽しませる際に、足に着けたタグリーダ１により、ピンポイントで仕掛けを提供することが出来る。また、ピンポイントで流れる音声は、来場者が事前登録した言語で提供することが可能となり、海外の方へもサービス提供をより充実させることが可能となる。また来場者が、事前に入場したいアトラクションを登録しておき、来場者の順番を携帯機器１２の画面表示やバイブ機能を使ってお知らせすることが可能である。
【実施例４】
【００４３】  次に、実施例４は、テーマパーク等でアトラクション利用者の混雑分散のための本発明に係る通信システムの実施の形態を説明する。
例えば、テーマパーク等で人気アトラクションに混雑が集中している場合、空のあるアトラクション利用者を誘導し、利用者により多くのアトラクションを楽しめるサービスを提供したいとする。
利用者は、本システムの携帯機器１２に、「施設の入場パスの情報」「同伴人数」「参加したいアトラクション」等を事前に登録し、タグリーダ１を足に装着する。携帯機器１２の画面表示、音声案内、バイブ機能等で案内を受ける準備を整えておく。利用者は、テーマパーク内に設置されたＩＣタグ２より、現在の位置情報を取得し、現在の位置近くで待ち時間の少ないアトラクションの案内を受ける。この場合、タグリーダ１は、制御部４に通信モジュールを組み込んだものを使用すれば、ＩＣタグ２の上を利用者が通過するだけで、迅速に通過した人数を把握することが可能となり、利用者の混雑状況をリアルタイムで把握することが可能となる。また、これから向かうアトラクションを登録すると、そのアトラクションまでの道案内を音声等で誘導することも可能である。また例えば、アトラクションの予約システムと連携した場合、人気アトラクションの位置と現在の位置から、予定時刻に到着するにはいつ向かったらいいか等の案内を行うことも可能になる。
これにより、利用者の現在の位置からの案内を行ってくれるため、利用者は限られた時間内で、時間のロスなく、より多くのアトラクションを楽しんでもらうことが可能になる。
【実施例５】
【００４４】  次に、実施例５は、テーマパーク等で迷子対策のための本発明に係る通信システムの実施の形態を説明する。
例えば、テーマパーク等で子供が迷子になった場合、案内所などのサービスを利用する前に、子供たち自身で家族に見つけてもらえるようになるサービスを提供したいとする。来場者は、本システムの携帯機器１２に、「施設の入場パスの情報（使用者の属性情報も含む）」や「同伴家族やグループの情報」を事前に登録する。携帯機器１２の画面表示、音声案内、バイブ機能等で案内を受ける準備を整えておく。タグリーダ１は、制御部４に通信モジュールを組み込んだものを使用し、来場者や子供たちの足に装着する。携帯機器１２は、来場者の大人のみが使用し、子供たちはタグリーダ１のみを足に装着してもよい。
テーマパークの適所各箇所に「迷子スポット」を設置しておく。「迷子スポット」にはＩＣタグ２が設定されており、迷子がこの位置に立つと、「今ここにいます。見つけてください。」といったメッセージと、迷子の位置情報を、タグリーダ１に組み込まれた通信モジュールを介して、同伴者の携帯機器１２に送信し、画面表示や音声案内等で報知する。
これにより、迷子になった子供が自分自身でいち早く見つけてもらう行動ができるため、迷子の数を減らすことが可能となる。また、子供のみではなく大人同士でも同伴者とはぐれた場合に利用することができる。【００４５】  図１１は、胴に着脱可能に取り付けられるウエストバンド９１である。例えば、腰に装着するベルト９２、巻きスカート９３やエプロン等である。このベルト９２、巻きスカート９３やエプロン等を、腰に取り付ける保持部３とし、そこに制御部４が組み込まれている。
例えば、ベルト９２の心材にループ状のアンテナ５を組み込み、バックル９４に制御部４とバッテリー７を組み込んでもよい。また、巻きスカート９３やエプロン等の裾部分にループ状のアンテナ５を組み込み、腰で装着する巻きスカート９３やエプロン等のウエストバンド９１に制御部４とバッテリー７を組み込んでもよい。【００４６】  図１に示す、本発明の通信システムに使用するＩＣタグ２は、電磁誘導で通信するＨＦ帯のＩＣタグ２が相応しい。
【符号の説明】
【００４７】  １    タグリーダ
２    ＩＣタグ
２ａ  ＵＩＤ領域
２ｂ  ユーザ記憶領域
３    保持部
４    制御部
５    アンテナ
６    ケーブル
７    バッテリー
８    中継アンテナ
９    ＩＣタグリーダライタ
９ａ  内蔵アンテナ
９ｂ  ＩＣタグリーダライタ送受信部
１０    マイクロコンピュータ
１１    無線送受信器
１２    携帯機器
１３    サーバ
５１    アンクレット
５２    ミサンガ
５３    アンクレットのチャーム（飾り）
６１    靴下のポケット
７１    中敷き
８１    靴バンド
８２    靴に付けるアクセサリー
９１    ウエストバンド
９２    ベルト
９３    スカート
９４    バックル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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