(57)【要約】【課題】大きさの異なる複数種類の媒体を整然と集積して収納できるようにする。【解決手段】小切手処理装置１のスタッカ部２０は、搬送モジュール３１の搬送ローラ対４６等によって小切手ＣＫを搬送路Ｗ２０に沿って搬送し、その長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣに一致させて静止させる。続いてスタッカ部２０は、プッシャモジュール３３のプッシャ７５により小切手ＣＫを搬送空間４１Ｓ内からスタッカ６１の収納空間６１Ｓ内へ押し込み、集積済小切手ＣＫＡの上に集積させる。これによりスタッカ部２０は、それぞれの長辺中心ＣＫＣを互いに揃えた状態で各小切手ＣＫを重ねることができ、整然と集積された状態を良好に保持できると共に、搬送されてきた順序も維持できる。【選択図】図２
2018092400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉状の媒体における両紙面とそれぞれ対向する第１ガイド面及び第２ガイド面が搬送路に沿ってそれぞれ形成され、該搬送路に沿って該媒体を搬送方向へ進行させるよう案内する搬送ガイドと、
前記搬送ガイドにより案内されている前記媒体の紙面に当接し、該媒体に対し搬送方向へ向かう力を伝達する搬送力伝達部と、
前記搬送ガイドにおいて前記搬送力伝達部が配置された箇所の前記第１ガイド面側に設けられ、前記媒体を収納する収納空間が内部に形成された収納部と、
前記収納空間内において前記搬送ガイドにより案内される前記媒体の紙面と交差する交差方向に沿って移動可能であり、前記搬送ガイド側に形成された集積面上に前記媒体を集積させるステージと、
前記ステージを前記搬送ガイド側へ付勢するステージ付勢部と、
前記搬送ガイドにおける前記第１ガイド面及び前記第２ガイド面を貫通し、前記収納部の前記収納空間と連通された貫通孔と、
前記貫通孔の内部を交差方向に沿って移動するプッシャと、
前記プッシャを、前記搬送路よりも前記第２ガイド面側と、前記収納部の内部との間で移動させるプッシャ移動部と
を具えることを特徴とする媒体収納装置。
【請求項２】
前記媒体を前記搬送ガイドに沿って進行させる場合に、前記搬送力伝達部から前記媒体に対し力を伝達させる伝達状態に遷移させ、前記プッシャ移動部により前記プッシャを前記収納部の内部へ移動させる場合に、前記搬送力伝達部から前記媒体に対し力を伝達させない非伝達状態に遷移させる伝達状態遷移部
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。
【請求項３】
前記搬送力伝達部は、所定の駆動力源から供給される駆動力により回転する駆動ローラと、該駆動ローラに押し付けられ自在に回転する従動ローラとを有し、該駆動ローラ及び該従動ローラの間に前記媒体を挟持して該媒体に搬送方向へ向かう力を伝達し、
前記伝達状態遷移部は、前記伝達状態において前記従動ローラを前記駆動ローラに向けて押し付けさせ、前記非伝達状態において前記従動ローラ及び前記駆動ローラを引き離させる
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体収納装置。
【請求項４】
前記搬送ガイドにより案内されながら前記搬送路に沿って進行する前記媒体の、搬送方向に関する位置を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果を基に、前記媒体の搬送方向に関する位置を前記収納部における所定の基準位置に合わせるよう前記搬送力伝達部を制御する制御部と
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。
【請求項５】
前記搬送ガイドは、搬送方向の長さが異なる複数種類の前記媒体を案内し、
前記制御部は、前記媒体の搬送方向に関する長さを基に、当該媒体の搬送方向に関する重心位置を前記収納部の前記基準位置に合わせるよう、前記搬送力伝達部を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体収納装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記収納部の搬送方向に関する中心位置である収納部中心位置を前記基準位置とし、前記媒体の搬送方向に関する中心位置を前記重心位置とする
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体収納装置。
【請求項７】
前記検知部は、前記搬送路における所定の検知位置を前記媒体の先端及び末端がそれぞれ通過したことを検知し、
前記制御部は、前記検知部による検知結果を基に、前記媒体の搬送方向に関する長さを認識する
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体収納装置。
【請求項８】
前記ステージは、前記集積面を水平方向に対して傾斜可能であり、
前記ステージ付勢部は、前記ステージを前記搬送ガイド側へ付勢することにより、前記集積面上に集積された前記媒体の最上面を、前記収納部の天井面に押し付けてほぼ水平とする
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。
【請求項９】
前記ステージ付勢部は、前記ステージの姿勢を維持したまま、前記搬送ガイド側へ付勢する
ことを特徴とする請求項８に記載の媒体収納装置。
【請求項１０】
前記搬送ガイドは、前記第１ガイド面の面内において搬送方向と交差する方向である幅方向の長さが異なる複数種類の前記媒体を案内すると共に、幅方向の長さが最も短い前記媒体における幅方向の端部が前記貫通孔に落下しないよう、幅方向に関する前記貫通孔の位置及び長さが定められている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。
【請求項１１】
紙葉状の媒体を搬送路に沿って搬送方向へ進行させる搬送部と、
前記媒体を集積して収納する媒体収納部と
を具え、
前記媒体収納部は、
前記媒体の両紙面とそれぞれ対向する第１ガイド面及び第２ガイド面が前記搬送路に沿ってそれぞれ形成され、前記搬送部から引き渡された前記媒体を前記搬送路に沿って搬送方向へ進行させるよう案内する搬送ガイドと、
前記搬送ガイドにより案内されている前記媒体の紙面に当接し、該媒体に対し搬送方向へ向かう力を伝達する搬送力伝達部と、
前記搬送ガイドにおいて前記搬送力伝達部が配置された箇所の前記第１ガイド面側に設けられ、前記媒体を収納する収納空間が内部に形成された収納部と、
前記収納空間内において前記搬送ガイドにより案内される前記媒体の紙面と交差する交差方向に沿って移動可能であり、前記搬送ガイド側に形成された集積面上に前記媒体を集積させるステージと、
前記ステージを前記搬送ガイド側へ付勢するステージ付勢部と、
前記搬送ガイドにおける前記第１ガイド面及び前記第２ガイド面を貫通し、前記収納部の前記収納空間と連通された貫通孔と、
前記貫通孔の内部を交差方向に沿って移動するプッシャと、
前記プッシャを、前記搬送路よりも前記第２ガイド面側と、前記収納部の内部との間で移動させるプッシャ移動部と
を具えることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項１２】
前記媒体の紙面において搬送方向と交差する方向である幅方向に関し、該媒体を幅方向の一方である幅寄せ方向に寄せる幅寄せ部
をさらに具え、
前記搬送力伝達部は、前記媒体に対し、前記貫通孔よりも幅寄せ方向側において、前記媒体に対し搬送方向へ向かう力を伝達する
ことを特徴とする請求項１１に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体収納装置及び媒体処理装置に関し、例えば小切手等の媒体による入金処理を行う小切手処理装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、小切手処理装置においては、金融機関等において顧客との間で媒体としての小切手による入金取引を行うものが普及している。この小切手処理装置では、入金取引において行う入金処理として、例えば長方形状の紙でなる小切手をその長辺に沿って搬送しながら、表面及び裏面を撮像して画像データを生成する処理や、処理済であることを表す文字等を印刷する処理等を行う。
【０００３】
また小切手処理装置は、この入金処理を完了した小切手をスタッカ部へ搬送させる。このスタッカ部としては、例えば内部に小切手を収納するための収納空間が形成されると共に、その上側や側方上側等に小切手を放出する放出機構が設けられたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この小切手処理装置では、放出機構からスタッカの収納空間内へ小切手を放出し、その紙面を上下に向けた姿勢で順次集積させ、収納するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２５５３９３号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、かかる構成の小切手処理装置では、長手方向の長さが異なる様々な種類の小切手に対して入金処理を行う場合、放出機構から放出された様々な大きさの小切手が、スタッカの収納空間内で様々な位置に積み重なる可能性が高い。このような場合、小切手処理装置のスタッカでは、例えば比較的小さい小切手が何れかの周側面に偏って集積され、その上に比較的大きい小切手が放出された場合等に、正しく重なるように集積することができずに滑り落ちる等して、整然と集積できない恐れがある。
【０００６】
そうすると小切手処理装置では、例えば各小切手から読み取った画像データとスタッカ内の小切手とを照らし合わせる場合に、互いの順序が一致しないため、互いに対応する画像データ及び小切手の組み合わせを探し出す、といった繁雑な作業が必要になるという問題があった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、大きさの異なる複数種類の媒体を整然と集積して収納できる媒体収納装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明の媒体収納装置においては、紙葉状の媒体における両紙面とそれぞれ対向する第１ガイド面及び第２ガイド面が搬送路に沿ってそれぞれ形成され、該搬送路に沿って該媒体を搬送方向へ進行させるよう案内する搬送ガイドと、搬送ガイドにより案内されている媒体の紙面に当接し、該媒体に対し搬送方向へ向かう力を伝達する搬送力伝達部と、搬送ガイドにおいて搬送力伝達部が配置された箇所の第１ガイド面側に設けられ、媒体を収納する収納空間が内部に形成された収納部と、収納空間内において搬送ガイドにより案内される媒体の紙面と交差する交差方向に沿って移動可能であり、搬送ガイド側に形成された集積面上に媒体を集積させるステージと、ステージを搬送ガイド側へ付勢するステージ付勢部と、搬送ガイドにおける第１ガイド面及び第２ガイド面を貫通し、収納部の収納空間と連通された貫通孔と、貫通孔の内部を交差方向に沿って移動するプッシャと、プッシャを、搬送路よりも第２ガイド面側と、収納部の内部との間で移動させるプッシャ移動部とを設けるようにした。
【０００９】
また本発明の媒体処理装置においては、紙葉状の媒体を搬送路に沿って搬送方向へ進行させる搬送部と、媒体を集積して収納する媒体収納部とを設け、媒体収納部は、媒体の両紙面とそれぞれ対向する第１ガイド面及び第２ガイド面が搬送路に沿ってそれぞれ形成され、搬送部から引き渡された媒体を搬送路に沿って搬送方向へ進行させるよう案内する搬送ガイドと、搬送ガイドにより案内されている媒体の紙面に当接し、該媒体に対し搬送方向へ向かう力を伝達する搬送力伝達部と、搬送ガイドにおいて搬送力伝達部が配置された箇所の第１ガイド面側に設けられ、媒体を収納する収納空間が内部に形成された収納部と、収納空間内において搬送ガイドにより案内される媒体の紙面と交差する交差方向に沿って移動可能であり、搬送ガイド側に形成された集積面上に媒体を集積させるステージと、ステージを搬送ガイド側へ付勢するステージ付勢部と、搬送ガイドにおける第１ガイド面及び第２ガイド面を貫通し、収納部の収納空間と連通された貫通孔と、貫通孔の内部を交差方向に沿って移動するプッシャと、プッシャを、搬送路よりも第２ガイド面側と、収納部の内部との間で移動させるプッシャ移動部とを設けるようにした。
【００１０】
本発明では、搬送力伝達部により搬送ガイドに沿って媒体を所定の位置まで搬送した後、プッシャ移動部によってプッシャを第２ガイド面側から第１ガイドの通過孔を経て収納部内へ移動させることにより、該媒体を収納部内に押し込み、ステージ上に集積させることができる。これにより本発明では、搬送方向に関する各媒体の位置をそれぞれ所望の位置に合わせた状態で、ステージの集積面に順次積み重ねることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、大きさの異なる複数種類の媒体を整然と集積して収納できる媒体収納装置及び媒体処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】小切手処理装置の全体構成を示す略線図である。
【図２】第１の実施の形態によるスタッカ部の構成を示す略線図である。
【図３】伝達状態遷移機構の構成及び状態の遷移を示す略線図である。
【図４】ステージの集積面における小切手の集積及びステージの傾斜を示す略線図である。
【図５】第１の実施の形態によるプッシャモジュールの構成及びプッシャの移動を示す略線図である。
【図６】検知モジュールの構成並びに小切手の検知及び搬送制御の様子を示す略線図である。
【図７】検知信号及び制御信号を示す略線図である。
【図８】スタッカ部による小切手の収納の様子を示す略線図である。
【図９】スタッカ部による小切手の収納の様子を示す略線図である。
【図１０】各部の左右方向に関する位置及び長さの関係を示す略線図である。
【図１１】典型的なスタッカ部の構成を示す略線図である。
【図１２】第２の実施の形態によるスタッカ部の構成を示す略線図である。
【図１３】第２の実施の形態によるプッシャモジュールの構成及びプッシャの移動を示す略線図である。
【図１４】第３の実施の形態によるスタッカ部の構成を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１４】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．小切手処理装置の構成］
図１に模式的な左側面図を示すように、第１の実施の形態による小切手処理装置１は、例えば金融機関等に設置される自動取引装置（図示せず）の内部に組み込まれており、利用者（すなわち金融機関の顧客）との間で小切手の入金取引に関する処理を行う。媒体処理装置としての小切手処理装置１は、全体として直方体状に形成されたフレーム２の内部に、媒体としての小切手に関する種々の処理を行う複数の処理ユニットが組み込まれた構成となっている。
【００１５】
以下では、小切手処理装置１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１６】
自動取引装置（図示せず）には、全体を統括的に制御する統括制御部や、利用者に向けて種々の情報を表示する表示部（図示せず）、或いは該利用者の操作指示を受け付けて統括制御部に通知する操作部（図示せず）等が設けられている。
【００１７】
小切手処理装置１は、切替制御部としての制御部３により、自動取引装置の統括制御部（図示せず）と連携しながら、全体を制御するようになっている。この制御部３は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引に関する種々の処理を行う。また制御部３は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に各種プログラムや入金取引に関する種々の情報を記憶させている。
【００１８】
フレーム２の上部における前側約半分の部分には、利用者との間で小切手を受け渡すバンドル部１１が配置されている。バンドル部１１の前端には、開閉可能なシャッタ１１Ｓが設けられている。制御部３は、上述した操作部（図示せず）を介して利用者から入金取引の開始を指示する操作を受け付けると、バンドル部１１に対しシャッタ１１Ｓを開放させるよう制御する。
【００１９】
これに応じてバンドル部１１は、利用者に対し束状に集積された小切手ＣＫ（以下これを束小切手ＣＫＢとも呼ぶ）を内部に挿入させ、その後シャッタ１１Ｓを閉塞することにより、内部に保有する小切手ＣＫを保護する。因みに小切手ＣＫは、長方形の紙により構成され、その表面に金額等の情報が表示されている。また束小切手ＣＫＢは、各小切手ＣＫの長辺を前後に沿わせ、短辺を左右方向に沿わせると共に、金額等が記載された表面を上に向けた姿勢で挿入される。
【００２０】
バンドル部１１は、内部に設けられた束搬送機構により前後方向に沿った束搬送路ＷＢを形成しており、束小切手ＣＫＢをこの束搬送路ＷＢに沿って後方向へ搬送し、該バンドル部１１の後端近傍に設けられた分離部１２の前側に到達させる。分離部１２は、束小切手ＣＫＢの上面側から小切手ＣＫを１枚ずつに分離し、後方のアライナ部１３に順次引き渡していく。
【００２１】
幅寄せ部としてのアライナ部１３は、主に前後方向に沿った搬送経路の後端に主に上下方向に沿った搬送経路の上端が接続された第１搬送路Ｗ１を内部に構成しており、分離部１２から受け取った小切手ＣＫをこの第１搬送路Ｗ１に沿って後方及び下方へ順次搬送する。このときアライナ部１３は、該小切手ＣＫを第１搬送路Ｗ１における幅方向（すなわち左右方向）の一方、例えば右方向へ幅寄せし、下方に配置された第１切替部１４に引き渡す。説明の都合上、以下では右方向を幅寄せ方向とも呼ぶ。
【００２２】
第１切替部１４は、制御部３の制御に基いて小切手ＣＫの搬送経路を切り替えることにより、上側の第１搬送路Ｗ１及び前側の第２搬送路Ｗ２を接続し、或いは前側の第２搬送路Ｗ２及び下側の第３搬送路Ｗ３を接続するようになっている。すなわち第１切替部１４は、アライナ部１３から小切手ＣＫが引き渡される場合、上側の第１搬送路Ｗ１及び前側の第２搬送路Ｗ２を接続し、この小切手ＣＫを前方のスキャナ部１５に引き渡す。
【００２３】
スキャナ部１５は、アライナ部１３のほぼ真下に位置しており、前後方向に沿った第２搬送路Ｗ２が内部に形成されている。このスキャナ部１５は、第１切替部１４から第２搬送路Ｗ２に沿って小切手ＣＫを前方へ搬送しながら、該小切手ＣＫからＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）方式の文字を読み取り、また該小切手ＣＫの両面をそれぞれ撮像して画像データを生成した上で、前下側に位置する第２切替部１６に引き渡す。第２切替部１６は、制御部３の制御により後上側及び前側を繋ぐように内部の搬送経路を切り替えており、スキャナ部１５から受け取った小切手ＣＫを前方のエスクロ部１７に引き渡す。
【００２４】
エスクロ部１７は、バンドル部１１のほぼ真下に配置されており、その内部に回転するドラムや該ドラムの周側面に巻き付けるテープ、及び小切手ＣＫを搬送するための搬送部等を有している。このエスクロ部１７は、第２切替部１６から受け取った小切手ＣＫをドラムの周側面近傍へ搬送し、テープと共にドラムの周側面に順次巻き付けることにより、該小切手ＣＫを一時的に保留していく。説明の都合上、ここまでの一連の処理を入金読取処理と呼ぶ。
【００２５】
制御部３は、バンドル部１１に挿入された全ての小切手ＣＫをスキャナ部１５により読み取り終えると、読み取った内容を表す画像や文字等を表示部（図示せず）に表示すると共に、利用者に入金取引を継続するか否かを問い合わせる。
【００２６】
ここで利用者から入金取引の中止が指示されると、制御部３は、返却処理を行う。すなわち制御部３は、エスクロ部１７に保留している全ての小切手ＣＫを分離部１２へ搬送して集積し、束小切手ＣＫＢを形成して利用者に取り出させる。このとき制御部３は、バンドル部１１に組み込まれたセンサにより束小切手ＣＫＢが取り出されたことを検出した場合、該束小切手ＣＫＢが利用者に返却されたものと判断して返却処理を終了する。一方、バンドル部１１において所定時間内に束小切手ＣＫＢが取り出されなかった場合、制御部３は、利用者が束小切手ＣＫＢを取り出さずに立ち去ったと判断し、この束小切手ＣＫＢを取り込む取忘取込処理により内部へ取り込み、リトラクト部１８へ搬送して収納する。
【００２７】
一方、制御部３は、入金読取処理によってエスクロ部１７に全ての小切手ＣＫを保留した状態で、利用者から入金取引の継続が指示されると、保留している小切手ＣＫを収納する収納処理を開始する。具体的にエスクロ部１７は、ドラムを逆回転させることにより保留していた小切手ＣＫを１枚ずつ繰り出し、第２切替部１６を介してスキャナ部１５に引き渡していく。
【００２８】
スキャナ部１５は、第２切替部１６から順次受け取った小切手ＣＫを第２搬送路Ｗ２に沿って後方へ搬送しながら、内蔵するプリンタやスタンプ押印部により該小切手ＣＫに対し取引結果等を表す情報を印字し、印字後の小切手を撮像して印字状態を認識した上で、該小切手ＣＫを第１切替部１４に引き渡す。
【００２９】
このとき第１切替部１４は、制御部３の制御により前側の第２搬送路Ｗ２及び下側の第３搬送路Ｗ３を繋ぐように内部の搬送経路を切り替えており、スキャナ部１５から受け取った小切手ＣＫを下方の後中搬送部１９に引き渡す。後中搬送部１９は、リトラクト部１８の後側において上下方向に沿って第３搬送路Ｗ３を形成しており、第１切替部１４から受け取った小切手ＣＫをこの第３搬送路Ｗ３に沿って下方へ搬送し、下側の第１スタッカ部２０Ａに引き渡す。
【００３０】
第１スタッカ部２０Ａは、小切手ＣＫを搬送する搬送モジュールや、スタッカ内に多数の小切手ＣＫを集積した状態で収納するスタッカモジュール、及び該スタッカ内へ小切手ＣＫを押し込むプッシャモジュール等を有している（詳しくは後述する）。この第１スタッカ部２０Ａは、後中搬送部１９から小切手ＣＫを受け取ると、制御部３の制御に応じて、該小切手ＣＫをスタッカ内に押し込んで集積した状態で収納し、或いは該小切手ＣＫを前方の下搬送部２１へ引き渡す。
【００３１】
下搬送部２１は、前後方向に沿った搬送路を形成しており、その前側において第２スタッカ部２０Ｂと接続されている。第２スタッカ部２０Ｂは、第１スタッカ部２０Ａと同様に構成されており、下搬送部２１から小切手ＣＫを受け取ると、制御部３の制御に応じて、該小切手ＣＫをスタッカ内に押し込み、集積した状態で収納する。
【００３２】
かくして制御部３は、エスクロ部１７に保留していた全ての小切手ＣＫを第１スタッカ部２０Ａ又は第２スタッカ部２０Ｂのスタッカ内に収納させると、収納処理を終了する。これにより制御部３は、利用者との間における小切手ＣＫの入金取引を完了する。
【００３３】
［１−２．スタッカ部の全体構成］
次に、第１スタッカ部２０Ａ及び第２スタッカ部２０Ｂ（以下、両者をまとめてスタッカ部２０と呼ぶ）の構成について説明する。図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、媒体収納部としてのスタッカ部２０は、中空の直方体状に形成された筐体３０を中心としており、大きく分けて搬送モジュール３１、スタッカモジュール３２、プッシャモジュール３３及び検知モジュール３４により構成されている。
【００３４】
因みに図２（Ａ）は左側面図を示しており、図２（Ｂ）は正面図を示している。また作図の都合上、図２（Ａ）及び（Ｂ）では、一部を破線により示し、或いは省略している。さらに以下では、前後方向を搬送方向とも呼び、左右方向を幅方向とも呼ぶ。
【００３５】
［１−２−１．搬送モジュールの構成］
搬送モジュール３１は、筐体３０における上下方向の中央よりもやや上側に設けられている。この搬送モジュール３１は、搬送ガイド４１、４個の駆動ローラ４２、４個のプレッシャローラ４３、伝達状態遷移機構４４及び検出部４５により構成されている。
【００３６】
搬送ガイド４１は、搬送路Ｗ２０の上側及び下側にそれぞれ配置された上搬送ガイド４１Ｕ及び下搬送ガイド４１Ｌにより構成されている。上搬送ガイド４１Ｕの下面である上搬送ガイド面４１ＵＦ及び下搬送ガイド４１Ｌの上面である下搬送ガイド面４１ＬＦは、何れも平坦に形成されており、互いの間に形成された約５［ｍｍ］の隙間を搬送路Ｗ２０としている。
【００３７】
このような構成により、搬送ガイド４１は、第２ガイド面としての上搬送ガイド面４１ＵＦ及び第１ガイド面としての下搬送ガイド面４１ＬＦの間である搬送路Ｗ２０に沿って小切手ＣＫを案内することができる。説明の都合上、以下では、搬送ガイド４１の上搬送ガイド面４１ＵＦ及び下搬送ガイド面４１ＬＦに挟まれた空間を、搬送空間４１Ｓとも呼ぶ。
【００３８】
さらに上搬送ガイド面４１ＵＦには、前後方向の中央部分における約７０〜９５％の範囲であって、且つ左右方向の中央付近よりも右寄りとなる部分に、上下方向に貫通する上貫通孔４１ＵＨが穿設されている。すなわち上貫通孔４１ＵＨは、前後方向に長い長方形状の角孔となっている。この上貫通孔４１ＵＨの左右には、上搬送ガイド面４１ＵＦから上方へ向けて所定の長さに渡り、上内側面４１ＵＳがそれぞれ形成されている。
【００３９】
また下搬送ガイド面４１ＬＦには、上貫通孔４１ＵＨの真下となる箇所に、上下方向に貫通する下貫通孔４１ＬＨが穿設されている。さらに下貫通孔４１ＬＨの左右には、下搬送ガイド面４１ＬＦから下方へ向けて所定の長さに渡り、下内側面４１ＬＳがそれぞれ形成されている。
【００４０】
駆動ローラ４２は、上搬送ガイド面４１ＵＦよりも下側であって、且つ下貫通孔４１ＬＨよりも右側となる箇所に、前後方向に互いに離れた４箇所に分散してそれぞれ配置されている。この駆動ローラ４２は、中心軸を左右方向に沿わせた扁平な円柱状に形成されており、該中心軸を下搬送ガイド面４１ＬＦよりも下側に位置させている。また駆動ローラ４２の周側面は、所定の高摩擦部材が取り付けられることにより、小切手ＣＫに対する摩擦が高められている。
【００４１】
また下搬送ガイド面４１ＬＦには、各駆動ローラ４２と対応するそれぞれの箇所に、上下方向に貫通する貫通孔が形成されている。各駆動ローラ４２は、それぞれの上端近傍を、この貫通孔を介して下搬送ガイド面４１ＬＦよりも上側、すなわち搬送空間４１Ｓ内に露出させている。因みに駆動ローラ４２の上端は、下搬送ガイド面４１ＬＦ及び上搬送ガイド面４１ＵＦのほぼ中間に位置している。
【００４２】
各駆動ローラ４２は、制御部３（図１）の制御に基づき、駆動力源としての駆動モータ（図示せず）から所定の歯車（図示せず）を適宜介して駆動力が伝達されることにより、上端を前方へ進行させるように、すなわち図２（Ａ）における時計回りに回転されるようになっている。
【００４３】
従動ローラとしての各プレッシャローラ４３は、各駆動ローラ４２のほぼ真上となる箇所、すなわち下搬送ガイド面４１ＬＦよりも上側であって、且つ上貫通孔４１ＵＨよりも右側となる箇所に、前後方向に互いに離れた４箇所に分散してそれぞれ配置されている。このプレッシャローラ４３は、駆動ローラ４２と同様、中心軸を左右方向に沿わせた扁平な円柱状に形成されている。
【００４４】
またプレッシャローラ４３は、その中心部分に、左右方向に沿った細長い円柱状のプレッシャシャフト４３Ｘが挿通されており、このプレッシャシャフト４３Ｘに対し自在に回転し得るようになっている。プレッシャシャフト４３Ｘは、上搬送ガイド面４１ＵＦよりも上側に位置しており、プレッシャスプリング４３Ｓにより下方向へ付勢されている。因みにプレッシャシャフト４３Ｘは、図示しないシャフト支持部により、前後方向の位置を保ったまま上下方向へ移動し得るようになっている。
【００４５】
さらに上搬送ガイド面４１ＵＦには、各プレッシャローラ４３と対応するそれぞれの箇所に、上下方向に貫通する貫通孔が形成されている。各プレッシャローラ４３は、それぞれの下端近傍を、この貫通孔を介して上搬送ガイド面４１ＵＦよりも下側、すなわち搬送空間４１Ｓ内に露出させ、駆動ローラ４２の上端近傍に押し付けるように当接させている。
【００４６】
かかる構成により、搬送モジュール３１は、駆動モータ（図示せず）を駆動させて各駆動ローラ４２を時計回りに回転させることにより、各プレッシャローラ４３を従動させ、反時計回りに回転させることができる。またこのとき搬送モジュール３１は、搬送路Ｗ２０に沿って後側から小切手ＣＫが搬送されてきた場合、この小切手ＣＫの両紙面を上搬送ガイド面４１ＵＦ及び下搬送ガイド面４１ＬＦとそれぞれ対向させた姿勢で駆動ローラ４２及びプレッシャローラ４３の間に挟持し、前方へ向かう力を加えることができる。
【００４７】
これにより搬送モジュール３１は、この小切手ＣＫを前方へ進行させること、すなわち上搬送ガイド面４１ＵＦ及び下搬送ガイド面４１ＬＦの間に形成された搬送路Ｗ２０に沿って搬送方向へ搬送することができる。説明の都合上、以下では、１個の駆動ローラ４２及び１個のプレッシャローラ４３の組合せを搬送ローラ対４６又は搬送力伝達部とも呼ぶ。また以下では、搬送される小切手ＣＫの紙面と交差する方向である上下方向を、交差方向とも呼ぶ。
【００４８】
伝達状態遷移部としての伝達状態遷移機構４４は、図３（Ａ）に示すように、上搬送ガイド４１Ｕよりも上側に設けられており、大きく分けて伝達状態遷移フレーム５１、伝達状態遷移スプリング５２及び伝達状態遷移カム５３により構成されている。
【００４９】
伝達状態遷移フレーム５１は、前後方向に沿った水平フレーム５１Ｈ及び上下方向に沿った鉛直フレーム５１Ｖにより構成されている。水平フレーム５１Ｈは、前後方向に沿った細長い棒状に構成されており、上搬送ガイド４１Ｕにおける上搬送ガイド面４１ＵＦと反対側の面（以下これを上搬送ガイド上面４１ＵＵと呼ぶ）の上側であって、且つ各プレッシャシャフト４３Ｘの下側に位置している。
【００５０】
水平フレーム５１Ｈの下面は、平坦に形成されており、やはり平坦な上搬送ガイド上面４１ＵＵと当接している。このため伝達状態遷移フレーム５１は、前後方向へ外力が加えられると、水平フレーム５１Ｈの下面を上搬送ガイド上面４１ＵＵに摺動させるようにして、比較的短い距離だけ、前後方向へ移動することができる。
【００５１】
水平フレーム５１Ｈの上面には、４箇所のプレッシャシャフト４３Ｘからそれぞれ僅かに前側となる４箇所に、持上部５１Ｌが設けられている。持上部５１Ｌは、全体として前後方向の長さが水平フレーム５１Ｈよりも十分に短い直方体状に形成されている。また持上部５１Ｌの後面は、上側よりも下側の方が後方へ突出した、すなわち法線が後ろ斜め上方を向いた、傾斜面となっている。
【００５２】
鉛直フレーム５１Ｖは、全体として上下方向に沿った細長い棒状に構成されており、水平フレーム５１Ｈの上面における、前後方向の中央よりもやや前寄りの箇所から上方へ向けて立設されている。また鉛直フレーム５１Ｖは、伝達状態遷移スプリング５２により、スタッカ部２０の筐体３０（図２）に対して後方向に付勢されている。
【００５３】
伝達状態遷移カム５３は、全体として中心軸を左右方向に向けた円板状に形成されており、その外周近傍には、一部分が周囲よりも外方へ（すなわち中心軸から離れる方向へ）突出した突出部５３Ｐが形成されている。この伝達状態遷移カム５３は、プッシャモジュール３３のリンクギア７３（詳しくは後述する）に取り付けられており、このリンクギア７３と共に、リンクギア軸７３Ｘを中心として回転し得るようになっている。リンクギア軸７３Ｘは、鉛直フレーム５１Ｖよりも後側において、筐体３０に対する位置が固定されている。
【００５４】
このため伝達状態遷移カム５３は、リンクギア軸７３Ｘを中心として回転した場合、該リンクギア軸７３Ｘからその前端までの距離、すなわちスタッカ部２０の筐体３０に対する前端の相対的な位置を、前後方向に変位させることになる。また伝達状態遷移フレーム５１は、上述したように、前後方向へ移動可能となっており、さらに伝達状態遷移スプリング５２により後方へ、すなわち伝達状態遷移カム５３に向けて付勢されている。
【００５５】
かかる構成により、伝達状態遷移機構４４は、伝達状態遷移カム５３の回転によりその前端の位置が前後方向へ変位した場合、この伝達状態遷移カム５３における前端の位置に追従させるようにして、伝達状態遷移フレーム５１を前後方向へ変位させることができる。
【００５６】
すなわち伝達状態遷移機構４４は、図３（Ａ）に示したように、伝達状態遷移カム５３の突出部５３Ｐがリンクギア軸７３Ｘに対して前側に位置している場合、すなわち該突出部５３Ｐが伝達状態遷移フレーム５１の鉛直フレーム５１Ｖに当接している場合、上述したように、各持上部５１Ｌが各プレッシャシャフト４３Ｘよりも前側に位置している。このときプレッシャローラ４３は、プレッシャスプリング４３Ｓの作用により下方へ付勢され、その下端を駆動ローラ４２の上端近傍に当接させる。これにより搬送ローラ対４６は、小切手ＣＫを挟持でき、該小切手ＣＫに駆動力を伝達し得る状態となる。説明の都合上、以下では、図３（Ａ）に示した伝達状態遷移機構４４及び搬送ローラ対４６の状態を伝達状態とも呼ぶ。
【００５７】
一方、伝達状態遷移機構４４は、伝達状態遷移カム５３の突出部５３Ｐがリンクギア軸７３Ｘに対して前側以外の方向に位置している場合、例えば図３（Ｂ）に示すように下側に位置している場合、伝達状態（図３（Ａ））と比較して、伝達状態遷移スプリング５２により伝達状態遷移フレーム５１を後方へ移動させる。このとき伝達状態遷移フレーム５１は、その一部である持上部５１Ｌも後方へ移動させ、後側の傾斜面をプレッシャシャフト４３Ｘの下側へ徐々に入り込ませ、これによりプレッシャスプリング４３Ｓを徐々に圧縮させながら、該プレッシャシャフト４３Ｘを上方向へ徐々に持ち上げていく。
【００５８】
やがて伝達状態遷移フレーム５１は、持上部５１Ｌの上面をプレッシャシャフト４３Ｘの下側に入り込ませ、該持上部５１Ｌにより該プレッシャシャフト４３Ｘを伝達状態（図３（Ａ））よりも上方へ持ち上げ、プレッシャローラ４３を駆動ローラ４２から引き離す。これにより搬送ローラ対４６は、小切手ＣＫを挟持せず、該小切手ＣＫに駆動力を伝達し得ない状態となる。以下では、図３（Ｂ）に示した伝達状態遷移機構４４及び搬送ローラ対４６の状態を非伝達状態とも呼ぶ。
【００５９】
このように伝達状態遷移機構４４は、伝達状態遷移カム５３の回転に応じて伝達状態遷移フレーム５１を前後方向へ移動させることにより、プレッシャシャフト４３Ｘと共にプレッシャローラ４３を上下方向へ移動させ、伝達状態（図３（Ａ））又は非伝達状態（図３（Ｂ））に遷移させるようになっている。
【００６０】
［１−２−２．スタッカモジュールの構成］
スタッカモジュール３２（図２）は、搬送モジュール３１の下側に設けられている。このスタッカモジュール３２は、主にスタッカ６１及びステージ６２と、２組のステージシャフト６３、シャフトガイド６４及びシャフトスプリング６５とにより構成されている。
【００６１】
収納部としてのスタッカ６１は、下搬送ガイド４１Ｌの下側に隣接配置されると共に、フレーム２（図１）に固定されている。このスタッカ６１は、中空の直方体状に構成されており、その内部に小切手ＣＫを収納するための収納空間６１Ｓが形成されている。収納空間６１Ｓにおける前後方向の長さは、小切手処理装置１が取り扱う小切手ＣＫの長辺のうちが最長のものよりも長くなっている。また収納空間６１Ｓにおける左右方向の長さは、小切手処理装置１が取り扱う小切手ＣＫの短辺のうち最長のものよりも長くなっている。因みに、上述した搬送モジュール３１に設けられた４組の搬送ローラ対４６は、何れも収納空間６１Ｓの真上に位置している。
【００６２】
スタッカ６１の天井部分、すなわち下搬送ガイド４１Ｌと接続されている天板６１Ａには、該下搬送ガイド４１Ｌの下貫通孔４１ＬＨの真下となる箇所に、該下貫通孔４１ＬＨと同等の位置及び大きさのスタッカ貫通孔６１ＡＨが穿設されている。すなわちスタッカ６１の収納空間６１Ｓは、スタッカ貫通孔６１ＡＨ及び下搬送ガイド４１Ｌの下貫通孔４１ＬＨを介して、搬送ガイド４１の搬送空間４１Ｓと連通されている。
【００６３】
ステージ６２は、上下方向に薄い板状に形成されており、スタッカ６１の収納空間６１Ｓ内に設けられている。ステージ６２における前後方向及び左右方向の長さは、収納空間６１Ｓにおける前後方向及び左右方向の長さ（すなわち内寸）よりも僅かずつ短くなっている。ステージ６２の上面である集積面６２Ｓは、平坦な平面状に形成されている。このステージ６２は、後述するように、集積面６２Ｓ上に複数の小切手ＣＫを順次重ねて載置するように、すなわち集積するようになっている。
【００６４】
ステージシャフト６３は、スタッカ６１の前側及び後側にそれぞれ設けられている。各ステージシャフト６３は、中心軸を鉛直方向に沿わせた細長い円柱状に形成されている。ステージシャフト６３の下端は、フレーム２（図１）に固定されている。ステージシャフト６３の上端は、図示しない支持部材を介して、スタッカ６１に固定されている。
【００６５】
各シャフトガイド６４は、何れも中心軸を上下方向に沿わせた円筒状に構成されており、各ステージシャフト６３にそれぞれ挿通されている。シャフトガイド６４の内径は、ステージシャフト６３の外径よりも十分に大きくなっている。このためシャフトガイド６４は、ステージシャフト６３に対し、上下方向へ自在に移動し得る他、その中心軸を鉛直方向に対し傾斜させるようにして、その姿勢を変化させることもできる。
【００６６】
さらに各シャフトガイド６４は、所定の取付部材を介してステージ６２の前端近傍及び後端近傍にそれぞれ固定されている。因みにスタッカ６１の前側面及び後側面には、この取付部材を通過させるための、上下方向に細長い通過孔（図示せず）が形成されている。このため各シャフトガイド６４は、ステージ６２と一体に上下方向へ移動することができる。またステージ６２は、各シャフトガイド６４がステージシャフト６３により規制される範囲内で、集積面６２Ｓを水平方向に対して傾斜させることができる。
【００６７】
各シャフトスプリング６５は、コイルばねとして構成されており、各ステージシャフト６３に挿通されると共に、自然長からやや圧縮された状態で、フレーム２の底部分とシャフトガイド６４の下面との間に挟まれている。
【００６８】
かかる構成により、スタッカモジュール３２では、シャフトスプリング６５により、ステージ６２に対して上方向へ向かう付勢力が作用し、該ステージ６２をスタッカ６１の天板６１Ａに押し付けることができる。またスタッカモジュール３２は、仮にステージ６２の集積面６２Ｓ上に複数の小切手ＣＫが集積されていた場合、この集積された小切手ＣＫの最上面をスタッカ６１の天板６１Ａに、すなわち天井面に押し付けることになる。
【００６９】
さらにスタッカモジュール３２では、仮にステージ６２に対し下方向へ向かう十分に大きい力が作用した場合、シャフトガイド６４をステージシャフト６３に沿って下方向へ変位させると共にシャフトスプリング６５を圧縮させながら、収納空間６１Ｓ内でステージ６２を下降させることができる。その後スタッカモジュール３２では、この力が解放されると、シャフトスプリング６５の復元作用により、シャフトガイド６４及びステージ６２を上方へ付勢し、該ステージ６２の集積面６２Ｓ又は集積された小切手ＣＫの最上面をスタッカ６１の天板６１Ａに押し付けることになる。
【００７０】
ところでスタッカモジュール３２では、ステージ６２の集積面６２Ｓ上に集積された複数の小切手ＣＫ（以下これを集積済小切手ＣＫＡと呼ぶ）の中に、例えば折り癖を有する小切手ＣＫ等が含まれている場合、図４（Ａ）に示すように、該集積済小切手ＣＫＡにおける最上面から最下面までの長さ、すなわち厚さが部分ごとに相違する場合がある。
【００７１】
このような場合、スタッカモジュール３２は、図４（Ｂ）に示すように、ステージ６２の集積面６２Ｓを適宜傾斜させながら、各シャフトスプリング６５によって該ステージ６２を上方向へ付勢することにより、集積済小切手ＣＫＡの最上面を天板６１Ａに押し付けて、この最上面をほぼ水平に合わせることができる。
【００７２】
［１−２−３．プッシャモジュールの構成］
プッシャモジュール３３（図２）は、主に搬送路Ｗ２０よりも上側に設けられている。このプッシャモジュール３３は、図５（Ａ）に拡大して示すように、主にプッシャモータ７１、モータギア７２、リンクギア７３、縦リンク７４、プッシャ７５、２組のリンクブラケット７６及び７７、並びに２組の平行リンク７８及び７９により構成されている。
【００７３】
プッシャモータ７１は、筐体３０の右側板における上搬送ガイド４１Ｕや各プレッシャローラ４３（図２）よりも上側となる箇所に取り付けられており、出力軸を左右方向に沿わせている。この出力軸には、一般的な歯車と同様に構成されたモータギア７２が取り付けられている。
【００７４】
リンクギア７３は、直径が比較的大きい円板状の歯車として構成されており、その中心軸を左右方向に沿わせている。このリンクギア７３は、リンクギア軸７３Ｘを中心として自在に回転し得るようになっており、またモータギア７２と噛み合っている。リンクギア軸７３Ｘは、筐体３０の右側板に対し、プッシャモータ７１よりも後側となる箇所に取り付けられている。またリンクギア７３の左側面には、上述した伝達状態遷移カム５３（図中破線で示す）が取り付けられている。
【００７５】
因みにリンクギア軸７３Ｘの前後方向に関する位置は、スタッカ６１（図２）の収納空間６１Ｓにおける前後方向の中心位置（説明の都合上、以下これをスタッカ中心位置ＰＣ又は収納部中心位置と呼ぶ）と一致している。
【００７６】
さらにリンクギア７３の左側面における外周近傍には、左方向へ向けて、上リンクシャフト８１が立設されている。上リンクシャフト８１は、中心軸を左右方向に沿わせた細長い円柱状に形成されており、伝達状態遷移カム５３を貫通している。上リンクシャフト８１の左端は、上搬送ガイド４１Ｕにおける上貫通孔４１ＵＨ（図２）のほぼ真上となる位置に到達している。
【００７７】
因みに図５（Ａ）は、上リンクシャフト８１がリンクギア７３のほぼ上端に到達した状態を表している。また伝達状態遷移カム５３は、このときに突出部５３Ｐをリンクギア軸７３Ｘのほぼ前側に位置させるよう、リンクギア７３に対する取付方向等が調整されている。
【００７８】
縦リンク７４は、上下方向に細長い棒状に構成されており、その上端近傍に上リンク孔７４Ｈ１が穿設されると共に、その下端近傍に下リンク孔７４Ｈ２が穿設されている。上リンク孔７４Ｈ１及び下リンク孔７４Ｈ２は、何れも縦リンク７４を左右方向に貫通する丸孔として形成されている。このうち上リンク孔７４Ｈ１には、上リンクシャフト８１が挿通されている。
【００７９】
プッシャ７５は、例えば所定厚さの板金を切削及び屈曲させることにより、上側が開放された中空の直方体状に構成されている。プッシャ７５における前後方向及び左右方向の長さは、上貫通孔４１ＵＨにおける前後方向及び左右方向の長さよりも、それぞれ僅かずつ短くなっている。またプッシャ７５の左側板７５Ｌ及び右側板７５Ｒには、前後方向のほぼ中央となる箇所に、左右方向に貫通する丸孔でなる中央孔７５ＨＣが穿設されており、さらにこの中央孔７５ＨＣに下リンクシャフト８２が挿通されている。下リンクシャフト８２は、上リンクシャフト８１と同様に、中心軸を左右方向に沿わせた細長い円柱状に形成されており、縦リンク７４の下リンク孔７４Ｈ２にも挿通されている。
【００８０】
因みにプッシャモジュール３３では、上リンクシャフト８１がリンクギア７３のほぼ上端に位置している場合に（図５（Ａ））、プッシャ７５の底面７５Ｂを上搬送ガイド面４１ＵＦよりも上側に位置させるよう、各部の長さや配置等が調整されている。
【００８１】
またプッシャ７５の左側板７５Ｌ及び右側板７５Ｒには、後寄り及び前寄りに、後孔７５ＨＲ及び前孔７５ＨＦがそれぞれ穿設されている。後孔７５ＨＲは、中央孔７５ＨＣと同様、左右方向に貫通する丸孔となっている。一方、前孔７５ＨＦは、前後方向に長く左右方向に貫通する長孔となっている。
【００８２】
リンクブラケット７６は、比較的小さく左右方向に薄い板状に構成されており、プッシャ７５の左側板７５Ｌ及び右側板７５Ｒにおける後端近傍のほぼ真上となる箇所において、スタッカ部２０の筐体３０に固定されている。このリンクブラケット７６には、プッシャ７５における後孔７５ＨＲのほぼ真上となる箇所に、該後孔７５ＨＲと同様の丸孔でなるリンクブラケット孔７６Ｈが穿設されている。
【００８３】
一方、リンクブラケット７７は、リンクブラケット７６と同様に比較的小さく左右方向に薄い板状に構成されており、プッシャ７５の左側板７５Ｌ及び右側板７５Ｒにおける前端近傍のほぼ真上となる箇所において、スタッカ部２０の筐体３０に固定されている。このリンクブラケット７７には、プッシャ７５における前孔７５ＨＦのほぼ真上となる箇所に、該前孔７５ＨＦと同様の長孔でなるリンクブラケット孔７７Ｈが穿設されている。
【００８４】
平行リンク７８は、後下側と前上側とを結ぶ斜め方向に沿って細長い棒状に形成されており、その後下端近傍に後下リンク孔７８ＨＲが穿設されると共に、その前上端近傍に前上リンク孔７８ＨＦが穿設され、さらに中央付近に中央リンク孔７８ＨＣが穿設されている。
【００８５】
後下リンク孔７８ＨＲには、後下リンクシャフト８３が挿通されている。この後下リンクシャフト８３は、プッシャ７５の後孔７５ＨＲにも挿通されており、該プッシャ７５に対する位置が固定されている。また前上リンク孔７８ＨＦには、前上リンクシャフト８４が挿通されている。この前上リンクシャフト８４は、リンクブラケット７７のリンクブラケット孔７７Ｈにも挿通されており、該リンクブラケット孔７７Ｈの内部で前後方向へ移動することができる。
【００８６】
平行リンク７９は、後上側と前下側とを結ぶ斜め方向に沿って細長い棒状に形成されており、その後上端近傍に後上リンク孔７９ＨＲが穿設されると共に、その前下端近傍に前下リンク孔７９ＨＦが穿設され、さらに中央付近に中央リンク孔７９ＨＣが穿設されている。
【００８７】
ここで平行リンク７８における後下リンク孔７８ＨＲから中央リンク孔７８ＨＣまでの距離、及び該中央リンク孔７８ＨＣから前上リンク孔７８ＨＦまでの距離、並びに平行リンク７９における後上リンク孔７９ＨＲから中央リンク孔７９ＨＣまでの距離、及び該中央リンク孔７９ＨＣから前下リンク孔７９ＨＦまでの距離は、何れも同等となっている。
【００８８】
後上リンク孔７９ＨＲには、後上リンクシャフト８５が挿通されている。この後上リンクシャフト８５は、リンクブラケット７６のリンクブラケット孔７６Ｈにも挿通されており、該リンクブラケット７６に対する位置が固定されている。また前下リンク孔７９ＨＦには、前下リンクシャフト８６が挿通されている。この前下リンクシャフト８６は、プッシャ７５の前孔７５ＨＦにも挿通されており、該前孔７５ＨＦの内部で前後方向へ移動することができる。
【００８９】
さらに平行リンク７８の中央リンク孔７８ＨＣ及び平行リンク７９の中央リンク孔７９ＨＣには、平行リンクシャフト８７が挿通されている。因みに平行リンク７９は、左右方向に関して平行リンク７８と僅かに異なる位置に配置されており、該平行リンク７８との衝突や干渉を回避するようになっている。すなわち平行リンク７８及び７９は、いわゆるマジックハンドのようなリンク機構を形成している。
【００９０】
かかる構成によりプッシャモジュール３３は、リンクギア７３の回転に伴って上リンクシャフト８１をその下端まで下降させると、図５（Ｂ）に示すように、縦リンク７４の姿勢を適宜変化させながら、該縦リンク７４及びプッシャ７５を下降させる。このときプッシャ７５は、上搬送ガイド４１Ｕの上貫通孔４１ＵＨ内から搬送空間４１Ｓを経て下搬送ガイド４１Ｌの下貫通孔４１ＬＨ内に入り、さらにその下側に位置するスタッカ６１の収納空間６１Ｓ内に到達する。
【００９１】
このときプッシャモジュール３３では、プッシャ７５の下方向への移動に伴い、前上リンクシャフト８４をリンクブラケット孔７７Ｈの内部で後方へ移動させると共に前下リンクシャフト８６を前孔７５ＨＦの内部で後方へ移動させながら、平行リンク７８及び７９の姿勢をそれぞれ変化させる。これによりプッシャモジュール３３では、プッシャ７５の姿勢を変化させること無く、底面７５Ｂをほぼ水平に維持したまま、ほぼ真下へ移動させることができる。
【００９２】
またプッシャモジュール３３は、リンクギア７３の回転に伴って上リンクシャフト８１をその下端から上端まで上昇させると、やはり縦リンク７４の姿勢を適宜変化させながら、該縦リンク７４及びプッシャ７５を上昇させる。このときプッシャ７５は、スタッカ６１の収納空間６１Ｓ内から上昇を開始し、その上側に位置する下搬送ガイド４１Ｌの下貫通孔４１ＬＨ内に入り、さらに搬送空間４１Ｓを経て上搬送ガイド４１Ｕの上貫通孔４１ＵＨ内に戻ってくる。
【００９３】
このときプッシャモジュール３３では、プッシャ７５の上方向への移動に伴い、前上リンクシャフト８４をリンクブラケット孔７７Ｈの内部で前方へ移動させると共に前下リンクシャフト８６を前孔７５ＨＦの内部で前方へ移動させながら、平行リンク７８及び７９の姿勢をそれぞれ変化させる。これによりプッシャモジュール３３では、やはりプッシャ７５の姿勢を変化させること無く、底面７５Ｂをほぼ水平に維持したまま、ほぼ真上へ移動させることができる。
【００９４】
説明の都合上、以下では、プッシャモジュール３３のうちプッシャ７５以外の各部品、すなわちプッシャモータ７１、モータギア７２、リンクギア７３、縦リンク７４、２組のリンクブラケット７６及び７７、並びに２組の平行リンク７８及び７９、並びに各リンクシャフトをまとめて、プッシャ移動機構７０とも呼ぶ。
【００９５】
［１−２−４．検知モジュールの構成及び小切手の搬送制御］
検知部としての検知モジュール３４（図２）は、所定の検知光を発光する発光部９１と、この検知光を受光する受光部９２とにより構成されている。発光部９１は、上搬送ガイド４１Ｕにおける後端近傍、すなわちスタッカ６１の後側面よりも後側に配置されている。受光部９２は、発光部９１のほぼ真下となる箇所、すなわち下搬送ガイド４１Ｌにおける後端近傍であって、スタッカ６１の後側面よりも後側に配置されている。また受光部９２は、検知結果として、受光した検知光の光強度に応じた信号レベルの検知信号を生成し、これを制御部３に通知する。さらに上搬送ガイド面４１ＵＦ及び下搬送ガイド面４１ＬＦには、検知光を通過させるための光通過孔（図示せず）がそれぞれ形成されている。
【００９６】
発光部９１は、下方へ向けて検知光を発光する。この検知光は、上搬送ガイド面４１ＵＦの光通過孔を介して搬送空間４１Ｓ内へ進行する。ここで検知光は、搬送空間４１Ｓ内で小切手ＣＫ等に遮られなければ、下搬送ガイド面４１ＬＦの光通過孔を介して受光部９２に到達する。このとき受光部９２は、検知光を受光したことを表す（例えばハイレベルの）検知信号ＳＤを制御部３（図１）へ供給する。一方、この検知光が搬送空間４１Ｓ内で小切手ＣＫ等に遮られた場合、受光部９２には該検知光が到達しない。このとき受光部９２は、検知光を受光しなかったことを表す（例えばローレベルの）検知信号ＳＤを制御部３（図１）へ供給する。
【００９７】
これに応じて制御部３は、得られた検知信号ＳＤを基に、搬送空間４１Ｓ内における検知光の光路を小切手ＣＫが遮っているか否か、すなわち搬送ガイド４１の後端近傍に小切手ＣＫの一部分が位置しているか否かを判断することができる。説明の都合上、以下では、前後方向に関する検知光の光路の位置を、検知位置ＰＤと呼ぶ。
【００９８】
さらに制御部３は、この検知信号ＳＤの経時的な変化を基に、検知位置ＰＤにおける小切手ＣＫの通過の様子を把握することができる。例えば図６（Ａ）に模式的に示すように、スタッカ部２０において、所定の時点Ｔ１に小切手ＣＫの先端が検知位置ＰＤに到達した場合、この小切手ＣＫにより検知モジュール３４の検知光が遮光される。このとき検知信号ＳＤは、図７（Ａ）に模式的な波形図を示すように、時点Ｔ１においてハイレベルからローレベルに立ち下がる。このことから制御部３は、検知信号ＳＤがハイレベルからローレベルに立ち下がった場合、搬送中の小切手ＣＫにおける先端が検知位置ＰＤを通過したと判断することができる。
【００９９】
また図６（Ｂ）に模式的に示すように、スタッカ部２０において、時点Ｔ２に小切手ＣＫの末端が検知位置ＰＤに到達した場合、この小切手ＣＫにより検知モジュール３４の検知光が遮光されなくなる。このとき検知信号ＳＤは、図７（Ａ）に示したように、時点Ｔ２においてローレベルからハイレベルに立ち上がる。このことから制御部３は、検知信号ＳＤがローレベルからハイレベルに立ち上がった場合、搬送中の小切手ＣＫにおける末端が検知位置ＰＤを通過したと判断することができる。
【０１００】
ここで制御部３は、検知信号ＳＤがハイレベルからローレベルに立ち下がってから再びハイレベルに立ち上がるまでの経過時間と、小切手ＣＫの搬送速度とを基に、小切手ＣＫの進行方向に沿った長さ、すなわち長辺の長さを算出することができる。例えば検知信号ＳＤがハイレベルからローレベルに立ち下がった時点Ｔ１から再びハイレベルに立ち上がった時点Ｔ２までの経過時間がＴＥ［ｓ］であり、小切手ＣＫが一定の搬送速度Ｖ［ｍ／ｓ］で搬送されている場合、次の（１）式に従った演算により、小切手ＣＫにおける長辺の長さである長辺長Ｌ１を算出できる。
【０１０１】
Ｌ１＝ＴＥ×Ｖ［ｍ］    ……（１）
【０１０２】
因みに制御部３は、スタッカ部２０における搬送モジュール３１の駆動ローラ４２（図２）に駆動力を供給する搬送モータ（図示せず）に対し、図７（Ｂ）に波形を示すような制御信号ＳＣを供給している。この搬送モータは、制御信号ＳＣがハイレベルであれば、駆動力を生成して各駆動ローラ４２に駆動力を供給し、回転させる。また搬送モータは、制御信号ＳＣがローレベルであれば、駆動力を生成せず、各駆動ローラ４２を停止させたままとする。
【０１０３】
次に制御部３は、算出された長辺長Ｌ１を１／２倍することにより、小切手ＣＫにおける長辺の半分の長さを表す長辺半長Ｌ２を算出する。この長辺半長Ｌ２は、小切手ＣＫにおける長辺の中心（以下これを長辺中心ＣＫＣと呼ぶ）から先端又は末端までの長さを表している。
【０１０４】
さらに制御部３は、スタッカ中心位置ＰＣから検知位置ＰＤまでの距離である検知距離Ｌ０（図６（Ｂ））が予め測定されており、且つその値を記憶している。そこで制御部３は、次の（２）式に従って検知距離Ｌ０から長辺半長Ｌ２を減算することにより、追加搬送距離Ｌ３を算出することができる。
【０１０５】
Ｌ３＝Ｌ０−Ｌ２［ｍ］    ……（２）
【０１０６】
この追加搬送距離Ｌ３は、小切手ＣＫの長辺半長Ｌ２と検知距離Ｌ０との差分である。このため小切手ＣＫは、その末端が検知位置ＰＤに位置している状態（図６（Ｂ））から、追加搬送距離Ｌ３だけ前方向へ搬送されると、長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣに到達させることができる。またこの追加搬送距離Ｌ３は、次の（３）式に示すように、小切手ＣＫの搬送速度Ｖ［ｍ／ｓ］で除算することにより、追加搬送時間ＴＡ［ｓ］に換算することができる。
【０１０７】
ＴＡ＝Ｌ３／Ｖ［ｓ］    ……（３）
【０１０８】
すなわち制御部３は、小切手ＣＫの末端が検知位置ＰＤに位置している状態（図６（Ｂ））から、該小切手ＣＫを搬送速度Ｖで前方向へ追加搬送時間ＴＡだけ搬送させると、図６（Ｃ）に示すように、該小切手ＣＫの長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣに到達させることができる。
【０１０９】
そこで制御部３は、図７（Ｂ）に示したように、小切手ＣＫの末端が検知位置ＰＤを通過した時点Ｔ２から追加搬送時間ＴＡが経過した時点Ｔ３において、制御信号ＳＣをハイレベルからローレベルに立ち下げることにより、搬送モータからの駆動力の供給を停止し、各駆動ローラ４２を停止させる。これにより制御部３は、図６（Ｃ）に示したように、スタッカ部２０において、小切手ＣＫの長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣに一致させ、搬送空間４１Ｓ内で静止させることができる。
【０１１０】
［１−３．スタッカ部における小切手の収納動作］
次に、スタッカ部２０における小切手ＣＫの収納動作について説明する。スタッカ部２０は、予め搬送モジュール３１の伝達状態遷移機構４４が伝達状態（図３（Ａ））となっており、搬送ローラ対４６により小切手ＣＫを挟持し得る状態となっている。またスタッカ部２０は、予めプッシャモジュール３３（図５（Ａ））におけるプッシャ７５の底面７５Ｂを上貫通孔４１ＵＨ内に、すなわち上搬送ガイド面４１ＵＦよりも僅かに上側に位置させている。
【０１１１】
小切手処理装置１（図１）は、入金取引において入金読取処理を完了し、引き続いて収納処理を行う場合、制御信号ＳＣ（図７（Ｂ））をハイレベルとしてスタッカ部２０の搬送モータ（図示せず）を動作させ、駆動ローラ４２等を回転させて、搬送モジュール３１により小切手ＣＫを搬送路Ｗ２０に沿って搬送させる。
【０１１２】
スタッカ部２０は、上述した時点Ｔ１のように、小切手ＣＫの先端が検知位置ＰＤに到達し、検知モジュール３４の検知光が遮光された場合（図６（Ａ））、検知信号ＳＤをハイレベルからローレベルに立ち下げる（図７（Ａ））。続いてスタッカ部２０は、上述した時点Ｔ２のように、小切手ＣＫの末端が検知位置ＰＤに到達し、検知モジュール３４の検知光が遮光されなくなった場合（図６（Ｂ））、検知信号ＳＤをローレベルからハイレベルに立ち下げる（図７（Ａ））。
【０１１３】
ここで制御部３は、上述した（１）式、（２）式及び（３）式等の演算処理を行うことにより、追加搬送距離Ｌ３及び追加搬送時間ＴＡ等を算出する。そのうえで制御部３は、検知信号ＳＤがハイレベルに立ち上がってから（すなわち時点Ｔ２から）該追加搬送時間ＴＡが経過した時点、すなわち上述した時点Ｔ３において、制御信号ＳＣをローレベルに立ち下げることにより、搬送モジュール３１による小切手ＣＫの搬送を停止させる。
【０１１４】
これによりスタッカ部２０は、小切手ＣＫの長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣに一致させた状態で静止させる（図６（Ｃ））。またスタッカ部２０は、図８（Ａ）に模式的な正面図を示すように、小切手ＣＫの右端を搬送空間４１Ｓの右側面に当接若しくは近接させた状態で、該小切手ＣＫを搬送ローラ対４６により上下から挟持している。
【０１１５】
次にスタッカ部２０は、制御部３の制御により、プッシャモジュール３３のプッシャモータ７１の回転動作を開始させる。これによりリンクギア７３及びこれに取り付けられた伝達状態遷移カム５３は、リンクギア軸７３Ｘを中心として所定の回転方向（例えば図２（Ａ）における時計回り）に回転を開始する。
【０１１６】
これによりスタッカ部２０は、まず搬送モジュール３１の伝達状態遷移機構４４（図３）を動作させることにより、図８（Ｂ）に示すように、各プレッシャローラ４３を上方へ移動させて各駆動ローラ４２から引き離し、非伝達状態（図３（Ｂ））に遷移させる。これにより小切手ＣＫは、搬送ローラ対４６により挟持されていない状態、換言すれば水平方向へ自由に移動し得る状態となる。
【０１１７】
これと共にスタッカ部２０は、プッシャモジュール３３におけるプッシャ７５の下降を開始する。これによりプッシャ７５は、まず図８（Ｂ）に示したように、底面７５Ｂを上搬送ガイド４１Ｕの上貫通孔４１ＵＨ内から搬送空間４１Ｓ内に到達させ、小切手ＣＫの上面に当接させる。説明の都合上、以下では、小切手ＣＫのうち該底面７５Ｂに押し付けられた部分を押付部分ＣＫＰと呼び、またその左右両側の部分をそれぞれ側部分ＣＫＳと呼ぶ。
【０１１８】
続いてプッシャ７５は、底面７５Ｂにより小切手ＣＫを下方に押し付け、図８（Ｃ）に示すように、押付部分ＣＫＰを下搬送ガイド４１Ｌの下貫通孔４１ＬＨ内に入り込ませる。このとき小切手ＣＫは、押付部分ＣＫＰに引っ張られるようにして、その左右両側の側部分ＣＫＳも下貫通孔４１ＬＨ内に入り込ませていく。また側部分ＣＫＳは、下搬送ガイド４１Ｌの下内側面４１ＬＳとプッシャ７５との間に挟まれるため、押付部分ＣＫＰに対して上方向へ押し曲げられた状態となる。
【０１１９】
さらにプッシャ７５は、底面７５Ｂによって小切手ＣＫの押付部分ＣＫＰをそのまま下方へ押し付け続けることにより、図９（Ａ）に示すように、該押付部分ＣＫＰをスタッカ６１の収納空間６１Ｓ内に到達させ、該収納空間６１Ｓ内に集積されている集積済小切手ＣＫＡの最上面に当接させる。
【０１２０】
因みにプッシャ７５は、スタッカ６１の収納空間６１Ｓ内に小切手ＣＫが集積されていなかった場合、押付部分ＣＫＰをステージ６２の集積面６２Ｓに直接当接させる。プッシャ７５は、収納空間６１Ｓ内をそのまま下降し続けることにより、シャフトスプリング６５（図２）を圧縮させながら、小切手ＣＫの押付部分ＣＫＰを集積済小切手ＣＫＡ及びステージ６２と共に下降させていく。
【０１２１】
やがてプッシャ７５は、図９（Ｂ）に示すように、小切手ＣＫの側部分ＣＫＳを該収納空間６１Ｓ内に完全に入り込ませる。そうすると小切手ＣＫは、弾性力や復元力の作用により、押付部分ＣＫＰに対して上側に押し曲げられている部分（すなわち左右それぞれの側部分ＣＫＳ）を下降させていき、全体としてほぼ平坦な形状に戻る。これにより小切手ＣＫは、集積済小切手ＣＫＡの一部となり、ステージ６２の集積面６２Ｓ上に集積される。
【０１２２】
その後、プッシャ７５は、リンクギア７３の回転に伴って上昇に転じ、収納空間６１Ｓ内を上昇していく。このとき集積済小切手ＣＫＡ及びステージ６２は、シャフトスプリング６５（図２）の伸張作用により、該集積済小切手ＣＫＡの最上面をプッシャ７５の底面７５Ｂに当接させたまま上昇していき、やがて図９（Ｃ）に示すように、該集積済小切手ＣＫＡの最上面をスタッカ６１の天板６１Ａに当接させた状態となる。これにより集積済小切手ＣＫＡは、天板６１Ａ及びステージ６２により上下から挟まれた状態となる。
【０１２３】
さらにスタッカ部２０は、リンクギア７３の回転によりプッシャ７５を上昇させ続け、図９（Ｃ）に示したように、底面７５Ｂを上搬送ガイド４１Ｕの上貫通孔４１ＵＨ内に到達させる。またこのときスタッカ部２０は、伝達状態遷移カム５３の突出部５３Ｐを前方に位置させることにより、伝達状態遷移機構４４及び搬送ローラ対４６を伝達状態（図３（Ａ））に戻し、次の小切手ＣＫを搬送し得る状態となる。
【０１２４】
このようにしてスタッカ部２０は、搬送空間４１Ｓに搬送されてきた小切手ＣＫを、ステージ６２の集積面６２Ｓ上に上下方向に沿って整然と集積された状態で、スタッカ６１の収納空間６１Ｓ内に収納することができる。
【０１２５】
［１−４．スタッカ部における各部の長さ］
ところで小切手処理装置１では、上述したように、様々な大きさの小切手ＣＫを取り扱うことが想定されている。このためスタッカ部２０では、長辺方向のみでなく、短辺方向に関しても、大きさの異なる小切手ＣＫを収納する必要がある。説明の都合上、ここでは短辺が最も長い小切手ＣＫを短辺最長小切手ＣＫｍａｘとし、短辺が最も長い小切手ＣＫを短辺最短小切手ＣＫｍｉｎとする。
【０１２６】
小切手処理装置１では、上述したように、アライナ部１３（図１）によって小切手ＣＫを搬送路の右側面（すなわち基準面）に当接し又は極めて近接するように寄せた後、該小切手ＣＫにおける左右方向の位置を維持したまま搬送を継続し、スタッカ部２０に到達させる。このためスタッカ部２０の搬送モジュール３１では、図８（Ａ）に示したように、小切手ＣＫの左端が最も右側に寄った状態、すなわち短辺最短小切手ＣＫｍｉｎが搬送されてきたときに、その左端を下搬送ガイド４１Ｌの下貫通孔４１ＬＨから落下させずに搬送する必要がある。
【０１２７】
またスタッカ部２０では、プッシャ７５によって短辺最長小切手ＣＫｍａｘをスタッカ６１の収納空間６１Ｓ内に最も深く押し込んだときに（図９（Ｂ））、その左端及び右端を、天板６１Ａよりも低い位置に到達させて、該収納空間６１Ｓ内に完全に入り込ませる必要がある。
【０１２８】
さらにスタッカ部２０では、プッシャ７５の底面７５Ｂが各小切手ＣＫにおける重心ＭＣの真上に位置していれば、搬送空間４１Ｓ内にある小切手ＣＫを安定的に下方へ押し込むことができると共に、ステージ６２に集積された集積済小切手ＣＫＡを構成する各小切手ＣＫの重心に対し、底面７５Ｂから下方向へ力を作用させることができる。
【０１２９】
そこでスタッカ部２０では、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、各部の長さが適切に設定されている。具体的にスタッカ部２０では、搬送空間４１Ｓの右側面から下搬送ガイド４１Ｌにおける下貫通孔４１ＬＨの左端までの長さＬ１１が、短辺最短小切手ＣＫｍｉｎにおける短辺の長さＬ１２よりも短くなっている。
【０１３０】
またスタッカ部２０では、短辺最長小切手ＣＫｍａｘにおいてプッシャ７５の底面７５Ｂに当接しない左右それぞれの側部分ＣＫＳの長さＬ１３及びＬ１４よりも、該プッシャ７５が最も下降した状態における該底面７５Ｂから天板６１Ａまでの長さＬ１５の方が長くなっている。
【０１３１】
さらにスタッカ部２０では、搬送空間４１Ｓの右側面に当接又は極めて近接している短辺最長小切手ＣＫｍａｘの重心ＭＣ及び短辺最短小切手ＣＫｍｉｎの重心ＭＣが、何れもプッシャ７５が存在する範囲を表すプッシャ範囲Ｒ７５の範囲内に収まっている。
【０１３２】
このようにスタッカ部２０では、各部の長さが適切に設定されていることにより、異なる大きさの小切手ＣＫを確実に搬送することができ、またプッシャ７５によってスタッカ６１の収納空間６１Ｓ内へ確実に押し込み得るようになっている。
【０１３３】
［１−５．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による小切手処理装置１では、スタッカ部２０に搬送モジュール３１、スタッカモジュール３２、プッシャモジュール３３及び検知モジュール３４を設けた（図２）。そのうえでスタッカ部２０は、小切手ＣＫの長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣに一致させた位置でプッシャ７５によりスタッカ６１の収納空間６１Ｓ内に押し込んで集積させるようにした（図６、図８及び図９）。
【０１３４】
ここで、スタッカ部２０との比較用に、典型的な構成によるスタッカ部１２０を図１１に示す。このスタッカ部１２０は、スタッカ６１に相当するスタッカ１６１内に小切手ＣＫを収納するようになっており、ステージ６２（図２等）やシャフトスプリング６５等が設けられていない。またスタッカ部１２０には、スタッカ１６１の真上に搬送モジュール３１及びプッシャモジュール３３（図２）も設けられていない。その一方でスタッカ部１２０には、後側に配置された搬送路の終端部分に、小切手をスタッカ１６１内へ放出する放出部１３６が設けられている。
【０１３５】
この典型的なスタッカ部１２０では、放出部１３６から放出された小切手ＣＫがスタッカ１６１内で集積されることを期待している。しかしながらこのような構成のスタッカ部１２０では、大きさの異なる小切手ＣＫにおけるそれぞれの重心が前後方向に大きくずれた状態で重ねられるため、不安定となり、集積後に崩れる恐れや、新たに集積しようとした小切手ＣＫが滑り落ちてしまう恐れがある。この結果、このスタッカ部１２０では、小切手ＣＫを整然と集積することが難しく、これに伴い搬送されてきた順序を維持して集積することも難しかった。
【０１３６】
これに対し、本実施の形態によるスタッカ部２０（図２）では、スタッカ６１の上側に搬送モジュール３１を配置し、搬送ローラ対４６により小切手ＣＫを搬送すると共に、プッシャモジュール３３によってこの小切手ＣＫをスタッカ６１内へ押し込むようにした。スタッカ部２０は、制御部３の制御に基づき、搬送モジュール３１によって小切手ＣＫを長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣに一致させるまで搬送してから静止させるため、該小切手ＣＫの長辺中心ＣＫＣを確実にスタッカ中心位置ＰＣに合わせることができる（図６（Ｃ））。
【０１３７】
これによりスタッカ部２０は、スタッカ６１の収納空間６１Ｓ内において、各小切手ＣＫにおける長辺中心ＣＫＣを全てスタッカ中心位置ＰＣに合わせた状態で集積すること、すなわち長辺方向に関して互いの重心を揃えて重ねることができる。この結果、スタッカ部２０では、ステージ６２の集積面６２Ｓ上に、長辺方向に関して重心の位置を互いに一致させ、極めて崩れにくく安定した状態で、小切手ＣＫを集積することができる。
【０１３８】
またスタッカ部２０では、既存の集積済小切手ＣＫＡに対し、新たな小切手ＣＫを確実に最上面に重ねることができるので、搬送されてきた順序を保ったまま、各小切手ＣＫを下側から上側へ向けて順次重ねることができる。これにより小切手処理装置１では、入金読取処理においてスキャナ部１５により生成した画像データの順序と、スタッカ部２０内に集積されている実際の小切手ＣＫの集積順序とを、確実に一致させることができ、照合作業等を極めて円滑に実行させることができる。
【０１３９】
特にスタッカ部２０では、既存の集積済小切手ＣＫＡの上側において、新たに収納する小切手ＣＫの長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣに合わせてから、プッシャ７５によって該小切手ＣＫを真下へ押し込む。このためスタッカ部２０では、集積済小切手ＣＫＡにおける各小切手ＣＫの長辺中心ＣＫＣに対し、新たな小切手ＣＫの長辺中心ＣＫＣを確実に一致させることができる。
【０１４０】
ところで小切手処理装置１では、例えばスキャナ部１５において得られた画像データを基に、小切手ＣＫの正しい長辺長Ｌ１を算出することも考えられる。しかしながら本実施の形態による小切手処理装置１では、制御部３において、検知モジュール３４により得られた検知信号ＳＤを用いて小切手ＣＫにおける長辺長Ｌ１（図６（Ｂ））を算出し、これを基に追加搬送距離Ｌ３及び追加搬送時間ＴＡを算出して、制御信号ＳＣ（図７（Ｂ））を変化させるようにした。
【０１４１】
実際上、小切手処理装置１では、例えばスキャナ部１５よりも下流側の後中搬送部１９において、小切手ＣＫの搬送中にその姿勢が変化し、進行方向に対して長辺が傾斜してしまう場合がある。このような場合、検知モジュール３４により検知される小切手ＣＫの長辺長（以下これを検知長辺長ＬＤ１とも呼ぶ）は、実際の該小切手ＣＫにおける長辺長Ｌ１と相違する。
【０１４２】
このような状況において、小切手処理装置１では、仮にスキャナ部１５により得られた画像データから求めた小切手ＣＫの長辺長Ｌ１を用いた場合、追加搬送距離Ｌ３及び追加搬送時間ＴＡが適切な値にならず、長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣからずれた箇所に合わせた状態で該小切手ＣＫを静止させてしまう。これによりこの小切手処理装置１では、小切手ＣＫを集積済小切手ＣＫＡに対して重心をずらした状態で重ねてしまい、該集積済小切手ＣＫＡの崩れ等に繋がる恐れがあった。
【０１４３】
これに対して実際の小切手処理装置１では、検知モジュール３４により検知される小切手ＣＫの長辺長（すなわち検知長辺長ＬＤ１）を用いて追加搬送距離Ｌ３及び追加搬送時間ＴＡを算出するため、適切な追加搬送距離Ｌ３及び追加搬送時間ＴＡを算出でき、長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣに合わせて静止させることができる。
【０１４４】
すなわち小切手処理装置１は、小切手ＣＫの長辺が進行方向に対して傾斜していたとしても、検知信号ＳＤ（図７（Ａ））を用いて追加搬送距離Ｌ３及び追加搬送時間ＴＡを算出することにより、該小切手ＣＫを集積済小切手ＣＫＡに対して前後方向の重心位置を一致させた状態で、整然と集積することができる。
【０１４５】
またスタッカ部２０の搬送モジュール３１では、伝達状態遷移機構４４により、プレッシャローラ４３を持ち上げて駆動ローラ４２から引き離した非伝達状態と、該プレッシャローラ４３を該駆動ローラ４２に押し付けた伝達状態とを切り替えるようにした（図３）。
【０１４６】
このためスタッカ部２０では、小切手ＣＫを搬送する場合には、伝達状態遷移機構４４を伝達状態に切り替えることにより、搬送ローラ対４６から該小切手ＣＫに前方向へ向かう力を作用させ、該小切手ＣＫの長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣまで確実に搬送することができる（図３（Ａ））。
【０１４７】
その一方でスタッカ部２０では、小切手ＣＫをプッシャ７５によりスタッカ６１の収納空間６１Ｓ内へ押し込む場合には、伝達状態遷移機構４４を非伝達状態に切り替えることにより、搬送ローラ対４６におけるプレッシャローラ４３及び駆動ローラ４２の間に隙間を形成することができる。これによりスタッカ部２０では、小切手ＣＫの側部分ＣＫＳを円滑に左右方向へ移動させて、下貫通孔４１ＬＨ内へ引き込むことができる（図３（Ｂ））。
【０１４８】
さらにスタッカ部２０では、伝達状態遷移機構４４の伝達状態遷移カム５３をプッシャモジュール３３のリンクギア７３に取り付けた（図２等）。このためスタッカ部２０では、伝達状態遷移機構４４にモータ等の駆動力源を設けることなく、プッシャモジュール３３においてプッシャ７５を上下方向に移動させるためにリンクギア７３を回転させるだけで、伝達状態遷移機構４４を伝達状態又は非伝達状態に切り替えることができる。
【０１４９】
そのうえスタッカ部２０では、プッシャ７５を最も上昇させたときに、伝達状態遷移カム５３の突出部５３Ｐを前方へ向けて伝達状態遷移機構４４の伝達状態遷移フレーム５１を前方に位置させるようにした（図３）。このためスタッカ部２０では、小切手ＣＫの長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣに合わせて搬送を完了し、リンクギア７３の回転を開始してプッシャ７５が下降を開始した直後の最適なタイミングで、伝達状態遷移機構４４を伝達状態から非伝達状態に切り替えることができる。またスタッカ部２０では、プッシャ７５により小切手ＣＫをスタッカ６１の収納空間６１Ｓ内に押し込んだ後、該プッシャ７５を再び最も上昇させて次の小切手ＣＫの収納に備える最適なタイミングで、該伝達状態遷移機構４４を再び伝達状態に戻すことができる。
【０１５０】
さらにスタッカ部２０では、スタッカモジュール３２において、シャフトガイド６４の内径をステージシャフト６３の外径よりも十分に大きくし、ステージ６２の集積面６２Ｓを水平面に対し傾け得るようにした（図４（Ｂ））。このためスタッカ部２０では、集積済小切手ＣＫＡにおける最上面から最下面までの長さ、すなわち厚さが局所的に異なる場合に、ステージ６２の集積面６２Ｓ（すなわち集積済小切手ＣＫＡの最下面）を傾斜させることにより、スタッカ６１の天板６１Ａに対して最上面を追従させ、ほぼ水平とすることができる。
【０１５１】
これによりスタッカ部２０では、プッシャ７５を下降させて新たな小切手ＣＫをスタッカ６１内へ押し込む場合に、該小切手ＣＫの押付部分ＣＫＰを集積済小切手ＣＫＡの最上面に対して平行に押し付けることができる。これを換言すれば、スタッカ部２０では、集積済小切手ＣＫＡにおいて厚さが不均一であったとしても、プッシャ７５の底面７５Ｂから集積済小切手ＣＫＡに対して、点や線では無く比較的広い面により、下方向へ向かう力を加えることができるので、該集積済小切手ＣＫＡに対し不均衡に力を作用させて集積を崩してしまうことを確実に回避できる。
【０１５２】
さらにスタッカ部２０では、短辺最長小切手ＣＫｍａｘ及び短辺最短小切手ＣＫｍｉｎの何れについても、その右端を搬送空間４１Ｓの右側面に当接又は極めて近接させた状態で、重心ＭＣをプッシャ範囲Ｒ７５の範囲内に収めるようにした（図１０（Ａ））。このためスタッカ部２０では、左右方向（すなわち小切手ＣＫの短辺に沿った方向）に関して、プッシャ７５から集積済小切手ＣＫＡを構成する各小切手ＣＫの重心に対して真上から力を作用させることができるので、左右方向に関しても、該プッシャ７５によって該集積済小切手ＣＫＡを崩してしまうことを確実に回避できる。
【０１５３】
以上の構成によれば、第１の実施の形態による小切手処理装置１のスタッカ部２０は、搬送モジュール３１の搬送ローラ対４６等によって小切手ＣＫを搬送路Ｗ２０に沿って搬送し、その長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣに一致させて静止させる。続いてスタッカ部２０は、プッシャモジュール３３のプッシャ７５により小切手ＣＫを搬送空間４１Ｓ内からスタッカ６１の収納空間６１Ｓ内へ押し込み、集積済小切手ＣＫＡの上に集積させる。これによりスタッカ部２０は、それぞれの長辺中心ＣＫＣを互いに揃えた状態で各小切手ＣＫを重ねることができ、整然と集積された状態を良好に保持できると共に、搬送されてきた順序も維持できる。
【０１５４】
［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による小切手処理装置２０１（図１）は、第１の実施の形態による小切手処理装置１と比較して、スタッカ部２０（２０Ａ及び２０Ｂ）に代わるスタッカ部２２０（２２０Ａ及び２２０Ｂ）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１５５】
図２（Ａ）及び（Ｂ）と対応する図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、スタッカ部２２０は、第１の実施の形態によるスタッカ部２０と比較して、スタッカモジュール３２及びプッシャモジュール３３に代わるスタッカモジュール２３２及びプッシャモジュール２３３を有する点において相違する。その一方でスタッカ部２２０は、スタッカ部２０と同様の構成でなる搬送モジュール３１及び検知モジュール３４を有している。因みに図１２では、作図の都合上、伝達状態遷移機構４４を省略している。
【０１５６】
スタッカモジュール２３２は、第１の実施の形態によるスタッカモジュール３２と比較して、シャフトスプリング６５に代わるステージスプリング２６５を有する点において相違するものの、スタッカ６１及びステージ６２が同様に構成されている。またスタッカモジュール２３２は、ステージシャフト６３及びシャフトガイド６４が省略される一方、複数のステージローラ２６６が設けられている。
【０１５７】
ステージスプリング２６５は、スタッカ６１の収納空間６１Ｓ内におけるステージ６２の下側に配置されており、その下端が該スタッカ６１の底部上面に固定され、その上端がステージ６２の下面に固定されている。このステージスプリング２６５は、第１の実施の形態におけるシャフトスプリング６５と同様、自然状態から圧縮されており、ステージ６２を上方向に付勢している。
【０１５８】
またステージ６２における前後左右の各側面には、それぞれの前端近傍及び後端近傍、若しくは左端近傍及び右端近傍に、ステージローラ２６６がそれぞれ回転可能に取り付けられている。各ステージローラ２６６は、ステージ６２における左右の各側面からその一部を前方若しくは後方へそれぞれ突出させ、また前後の各側面からその一部を左方若しくは右方へそれぞれ突出させている。これによりステージ６２は、スタッカ６１の内側面に対し、ステージローラ２６６を当接させ、又は僅かに隙間を形成した状態で、上方向又は下方向へ円滑に移動することができる。
【０１５９】
かかる構成によりスタッカモジュール２３２は、第１の実施の形態と同様に、ステージ６２の集積面６２Ｓ上に小切手ＣＫを集積して集積済小切手ＣＫＡを形成でき、またこの集積済小切手ＣＫＡをステージスプリング２６５によりスタッカ６１の天板６１Ａに押し付けることができる。
【０１６０】
またスタッカモジュール２３２は、該ステージ６２の集積面６２Ｓを水平に保持するような機構を有しておらず、前後方向及び左右方向の何れにおいて、ステージ６２に取り付けられた各ステージローラ２６６と収納空間６１Ｓとの間に隙間を形成できる。このためスタッカモジュール２３２は、第１の実施の形態と同様に、ステージ６２の集積面６２Ｓを水平方向に対して傾斜させることができる。
【０１６１】
さらにスタッカモジュール２３２は、ステージスプリング２６５をスタッカ６１の内部に配置したため、該スタッカ６１の前後にステージシャフト６３（図２）のような他の部品を配置する必要が無い。このためスタッカモジュール２３２は、第１の実施の形態によるスタッカモジュール３２と比較して、前後方向の大きさを小型化できる。
【０１６２】
プッシャモジュール２３３は、図５と対応する図１３に示すように、第１の実施の形態によるプッシャモジュール３３と比較して、プッシャモータ７１及びモータギア７２が同様に構成されている一方、リンクギア７３、縦リンク７４、リンクブラケット７６及び７７、並びに平行リンク７８及び７９が省略されている。その一方でプッシャモジュール３３は、プッシャ７５に代わるプッシャ２７５を有することに加えて、上プーリ２７３、下プーリ２７４、タイミングベルト２７６、プッシャシャフト２７７及び摺動支持部２７８を有している。
【０１６３】
上プーリ２７３は、中心軸を左右方向に沿わせた円板状に構成されており、その右側に中心軸を一致させるようにしてプーリギア（図示せず）が取り付けられている。このプーリギアは、モータギア７２と噛み合っており、該モータギア７２から駆動力が伝達されると、上プーリ２７３と一体に回転する。下プーリ２７４は、上プーリ２７３と同様に中心軸を左右方向に沿わせた円板状に構成されており、この中心軸を回転中心として自在に回転し得るようになっている。タイミングベルト２７６は、上プーリ２７３及び下プーリ２７４の周囲を周回するように張架されている。
【０１６４】
プッシャシャフト２７７は、第１の実施の形態におけるステージシャフト６３と同様、上下方向に沿った細長い円柱状に形成されており、その上端近傍及び下端近傍が、スタッカ部２２０の筐体３０に対してそれぞれ固定されている。このプッシャシャフト２７７には、摺動支持部２７８が挿通されている。摺動支持部２７８は、摺動部２７８Ａと、ベルト取付部２７８Ｂと、プッシャ取付部２７８Ｃとにより構成されている。
【０１６５】
摺動部２７８Ａは、第１の実施の形態におけるシャフトガイド６４と同様、中心軸を上下方向に沿わせた円筒状に構成されている。この摺動部２７８Ａは、その内径がプッシャシャフト２７７の外径よりも僅かに大きく、該プッシャシャフト２７７に対して上下方向に円滑に摺動し得るようになっている。
【０１６６】
ベルト取付部２７８Ｂは、摺動部２７８Ａの前側に取り付けられており、その前面が平坦に形成されている。このベルト取付部２７８Ｂの前面には、所定の取付ねじ等により、タイミングベルト２７６の一部が固定されている。プッシャ取付部２７８Ｃは、前後方向に長く左右方向に短い直方体状ないし板状に形成されており、摺動部２７８Ａの後側に取り付けられている。プッシャ取付部２７８Ｃの左側面は、平坦に形成されている。
【０１６７】
プッシャ２７５は、プッシャ下部２７５Ｌ及びプッシャ上部２７５Ｕにより構成されている。プッシャ下部２７５Ｌは、上下方向に薄く前後方向に長い薄板状の部材の前端近傍及び後端近傍が上方へ曲げられたような形状となっており、主に第１の実施の形態におけるプッシャ７５の底部分と対応している。
【０１６８】
プッシャ上部２７５Ｕは、上下方向に長く左右方向に薄い板状に形成されており、その下端がプッシャ下部２７５Ｌの右端に接続されている。またプッシャ上部２７５Ｕは、その右側面における上端近傍をプッシャ取付部２７８Ｃの左側面と当接させており、所定の取付ねじ等により該プッシャ取付部２７８Ｃに対し固定されている。
【０１６９】
かかる構成によりプッシャモジュール２３３は、プッシャモータ７１を回転させると、モータギア７２を介して上プーリ２７３を回転させ、これに伴いタイミングベルト２７６を走行させる。これによりプッシャモジュール２３３は、摺動支持部２７８をプッシャシャフト２７７に沿って上方向又は下方向へ移動させ、このとき該摺動支持部２７８に固定されているプッシャ２７５も上方向又は下方向へ移動させる。このときプッシャ２７５は、摺動支持部２７８がプッシャシャフト２７７に沿って摺動するため、その姿勢を変化させること無く、その底面をほぼ水平に合わせたまま、上下方向へ移動することができる。
【０１７０】
すなわちプッシャモジュール２３３は、搬送モジュール３１によって搬送空間４１Ｓ内に小切手ＣＫが搬送されてきた場合、第１の実施の形態と同様に、プッシャ２７５を下降させることにより、該小切手ＣＫをスタッカ６１の収納空間６１Ｓ内へ押し込み、集積させることができる。
【０１７１】
説明の都合上、以下では、プッシャモジュール２３３のうちプッシャ２７５以外の各部品、すなわちプッシャモータ７１、モータギア７２、上プーリ２７３、下プーリ２７４、タイミングベルト２７６、プッシャシャフト２７７及び摺動支持部２７８をまとめて、プッシャ移動機構２７０とも呼ぶ。
【０１７２】
その他の点においても、小切手処理装置２０１は、第１の実施の形態による小切手処理装置１と同様の作用効果を奏し得る。
【０１７３】
以上の構成によれば、第２の実施の形態による小切手処理装置２０１のスタッカ部２２０は、第１の実施の形態と同様、搬送モジュール３１によって小切手ＣＫを搬送し、その長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣに一致させて静止させる。続いてスタッカ部２２０は、プッシャモジュール２３３のプッシャ２７５により小切手ＣＫを搬送空間４１Ｓ内からスタッカ６１の収納空間６１Ｓ内へ押し込み、集積済小切手ＣＫＡの上に集積させる。これによりスタッカ部２２０は、やはり第１の実施の形態と同様、それぞれの長辺中心ＣＫＣを互いに揃えた状態で各小切手ＣＫを重ねることができ、整然と集積された状態を良好に保持できると共に、搬送されてきた順序も維持できる。
【０１７４】
［３．第３の実施の形態］
第３の実施の形態による小切手処理装置３０１（図１）は、第１の実施の形態による小切手処理装置１と比較して、スタッカ部２０（２０Ａ及び２０Ｂ）に代わるスタッカ部３２０（３２０Ａ及び３２０Ｂ）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１７５】
図２（Ａ）及び（Ｂ）並びに図１２（Ａ）及び（Ｂ）と対応する図１４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、スタッカ部３２０は、第１の実施の形態によるスタッカ部２０と比較して、スタッカモジュール３２に代わるスタッカモジュール３３２を有する点において相違する。その一方でスタッカ部３２０は、スタッカ部２０と同様の構成でなる搬送モジュール３１、プッシャモジュール３３及び検知モジュール３４を有している。
【０１７６】
スタッカモジュール３３２は、第１の実施の形態によるスタッカモジュール３２と比較して、２組のステージシャフト６３及びシャフトガイド６４に代わる２組のステージシャフト３６３及びシャフトガイド３６４を有する点において相違する。その一方でスタッカモジュール３３２は、第１の実施の形態と同様のスタッカ６１及びステージ６２を有しており、またシャフトスプリング６５に代えて第２の実施の形態と同様のステージスプリング２６５を有している。
【０１７７】
２個のステージシャフト３６３は、スタッカ６１の右側における、該スタッカ６１の前端寄り及び後端寄りとなる箇所に、それぞれ設けられている。ステージシャフト３６３は、第１の実施の形態によるステージシャフト６３と同様、その下端がフレーム２（図１）に固定され、その上端が所定の支持部材（図示せず）を介してスタッカ６１に固定されている。
【０１７８】
２個のシャフトガイド３６４は、何れも第１の実施の形態によるシャフトガイド６４と同様に構成されている。各シャフトガイド３６４は、各ステージシャフト３６３にそれぞれ挿通されると共に、所定の取付部材を介してステージ６２の右端における前端近傍及び後端近傍にそれぞれ取り付けられている。因みにスタッカ６１の右側面には、この取付部材を通過させるための、上下方向に細長い通過孔（図示せず）が形成されている。
【０１７９】
かかる構成により、スタッカモジュール３３２は、第１及び第２の実施の形態と同様に、ステージ６２の集積面６２Ｓ上に小切手ＣＫを集積して集積済小切手ＣＫＡを形成でき、またこの集積済小切手ＣＫＡをステージスプリング２６５によりスタッカ６１の天板６１Ａに押し付けることができる。
【０１８０】
またスタッカモジュール３３２は、２組のステージシャフト３６３及びシャフトガイド３６４を設けたことにより、第１の実施の形態と同様に、ステージ６２の集積面６２Ｓを水平方向に対して傾斜させることができる。これによりスタッカモジュール３３２は、ステージ６２の集積面６２Ｓ上に集積された集積済小切手ＣＫＡの厚みが部分ごとに相違したとしても、図４（Ｂ）に示した場合と同様に、該ステージ６２を適宜傾斜させることにより、該集積済小切手ＣＫＡの最上面を天板６１Ａやプッシャ７５の底面７５Ｂに合わせてほぼ水平に合わせることができる。
【０１８１】
その他の点においても、小切手処理装置３０１は、第１の実施の形態による小切手処理装置１と同様の作用効果を奏し得る。
【０１８２】
以上の構成によれば、第３の実施の形態による小切手処理装置３０１のスタッカ部３２０は、第１の実施の形態と同様、搬送モジュール３１によって小切手ＣＫを搬送し、その長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣに一致させて静止させる。続いてスタッカ部３２０は、プッシャモジュール３３のプッシャ７５により小切手ＣＫを搬送空間４１Ｓ内からスタッカ６１の収納空間６１Ｓ内へ押し込み、集積済小切手ＣＫＡの上に集積させる。これによりスタッカ部３２０は、やはり第１の実施の形態と同様、それぞれの長辺中心ＣＫＣを互いに揃えた状態で各小切手ＣＫを重ねることができ、整然と集積された状態を良好に保持できると共に、搬送されてきた順序も維持できる。
【０１８３】
［４．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、スタッカ部２０の搬送モジュール３１により、長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣに一致させる位置まで小切手ＣＫを搬送した状態（図６（Ｃ））として、プッシャ７５によってスタッカ６１内へ押し込む場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばスタッカ中心位置ＰＣよりも所定距離だけ前方向又は後方向に離れた箇所を基準位置とし、長辺中心ＣＫＣをこの基準位置に合わせるように小切手ＣＫを搬送した状態で、プッシャ７５によってスタッカ６１内へ押し込むようにしても良い。要は、集積済小切手ＣＫＡを構成する各小切手ＣＫの長辺中心ＣＫＣを前後方向に関して互いに一致させた状態で、各小切手ＣＫを順次重ねることができれば良い。これにより、前後方向に関して、集積済小切手ＣＫＡを構成する各小切手ＣＫの重心をほぼ揃えることができるので、集積済小切手ＣＫＡが崩れる可能性を極めて低く抑えて、整然と集積した状態を維持できる。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１８４】
また上述した第１の実施の形態においては、制御部３の制御に基づき、搬送モジュール３１により、小切手ＣＫの長辺中心ＣＫＣをスタッカ中心位置ＰＣに一致させるよう搬送する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、小切手ＣＫにおける他の種々の位置をスタッカ中心位置ＰＣに一致させるよう搬送しても良い。例えば、スキャナ部１５において得られた画像データを基に、小切手ＣＫの一部が欠損しており前後方向に関する重心位置が長辺中心ＣＫＣからずれていることが判明している場合に、この欠損している部分の位置や面積等から該小切手ＣＫの前後方向に関する重心位置を算出し、この重心位置をスタッカ中心位置ＰＣに一致させるよう搬送しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１８５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、伝達状態遷移機構４４において、持上部５１Ｌを設けた伝達状態遷移フレーム５１を前後方向へ移動させることにより、プレッシャローラ４３を伝達状態又は非伝達状態に遷移させるようにした場合について述べた（図３）。しかしながら本発明はこれに限らず、伝達状態遷移機構４４に代えて周知の種々の構成を設けても良い。また伝達状態遷移機構４４の駆動力としては、伝達状態遷移カム５３によりプッシャモータ７１の力を利用する構成に限らず、例えば退避動作専用のモータやアクチュエータを別途設けても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１８６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送空間４１Ｓの上側に設けられた伝達状態遷移機構４４によりプレッシャローラ４３を上方へ、すなわち駆動ローラ４２から引き離す方向へ移動させることにより、搬送ローラ対４６を伝達状体から非伝達状態へ遷移させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送空間４１Ｓの下側に伝達状態遷移機構４４を設け、駆動ローラ４２を下方へ、すなわちプレッシャローラ４３から引き離す方向へ移動させることにより、搬送ローラ対４６を伝達状体から非伝達状態へ遷移させるようにしても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１８７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送モジュール３１に伝達状態遷移機構４４を設け、プッシャ７５により搬送空間４１Ｓ内の小切手ＣＫを下方へ押し込む場合に、プレッシャローラ４３を駆動ローラ４２から引き離して各搬送ローラ対４６を非伝達状態に遷移させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば伝達状態遷移機構４４を省略し、各プレッシャローラ４３に代えて、球体のローラとこのローラを複数方向に沿って回転し得るように保持するローラ保持体とを設けても良い。この構成では、球体のローラと駆動ローラ４２との間に小切手ＣＫを挟持したまま、プッシャ７５により該小切手ＣＫを下方へ押し込んだときに、球体のローラが前後方向に沿った回転軸を中心に回転するため、該小切手ＣＫの側部分ＣＫＳを下貫通孔４１ＬＨ内へ円滑に引き込むことができる。或いは、例えば前後方向に沿った回動軸を中心として各プレッシャローラ４３及び各駆動ローラ４２の少なくとも一方を回動可能に構成した場合や、各プレッシャローラ４３及び各駆動ローラ４２の少なくとも一方の周側面に、左右方向の摩擦を軽減する機構や材料を設けた場合にも、同様の効果を得ることができる。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１８８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、駆動ローラ４２を搬送空間４１Ｓの下側に配置し、プレッシャローラ４３を該搬送空間４１Ｓの上側に配置する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば駆動ローラ４２を搬送空間４１Ｓの上側に配置すると共にプレッシャローラ４３を該搬送空間４１Ｓの下側に配置しても良い。この場合、伝達状態遷移機構４４における伝達状態遷移フレーム５１の水平フレーム５１Ｈも搬送空間４１Ｓの下側に配置すれば良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１８９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、４組の搬送ローラ対４６、すなわち駆動ローラ４２及びプレッシャローラ４３の組合せにより小切手ＣＫを上下から挟持する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、３組以下又は５組以上の搬送ローラ対４６を設けても良く、また種々の搬送機構を設けても良い。例えば、駆動ローラ４２に代えて、搬送ベルト、すなわち第２の実施の形態における上プーリ２７３、下プーリ２７４及びタイミングベルト２７６（図１３）と同様の構成を設けても良い。要は、搬送空間４１Ｓ内の小切手ＣＫに対し進行方向、すなわち前方向へ向かう力を作用させることができれば良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１９０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、アライナ部１３（図１）において小切手ＣＫが右側の基準面に寄せられた状態で搬送されることを考慮して、プッシャ７５や下貫通孔４１ＬＨ等の右側にのみ搬送ローラ対４６を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばプッシャ７５や下貫通孔４１ＬＨ等の左側にも搬送ローラ対４６を設けても良い。この場合、小切手ＣＫに対し、重心ＭＣ（図１０）を挟んだ両側から駆動力を伝えることができるので、より安定的に搬送することができる。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１９１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、プッシャ７５の底面７５Ｂを平坦な平面状に構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば底面７５Ｂに小切手ＣＫに対する摩擦力を高める加工を施し、或いは摩擦力の高い部材を取り付けても良い。これにより、下貫通孔４１ＬＨの左右で小切手ＣＫにおける側部分ＣＫＳの長さが相違することにより該小切手ＣＫに作用する力が左右で不均衡になったとしても、底面７５Ｂに対して小切手ＣＫを滑らせることなく、下貫通孔４１ＬＨ内へ良好に押し込むことができる。
【０１９２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ステージ６２の集積面６２Ｓを水平方向に対して傾斜し得るように構成する場合について述べた（図４）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばプッシャ７５の底面７５Ｂを水平方向に対して傾斜させるようにしても良い。この場合も、集積面６２Ｓ上に集積された集積済小切手ＣＫＡの最上面に対して底面７５Ｂを点や線でなく面で押し付けることができ、該集積済小切手ＣＫＡが崩れる可能性を大幅に低減できる。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１９３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、シャフトガイド６４の下側に配置したシャフトスプリング６５の復元力、すなわち圧縮された状態から伸張して元の自然状態へ戻ろうとする弾性力を利用して、ステージ６２をシャフトガイド６４と共に上方へ付勢する場合について述べた（図２及び図４）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばシャフトガイド６４の上側にシャフトスプリング６５を配置し、伸張された状態から収縮して元の自然状態へ戻ろうとする弾性力を利用して、ステージ６２を上方へ付勢しても良く、或いはゴム等のような周知の種々の弾性部材やその他の機構等を利用して該ステージ６２を上方へ付勢しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１９４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、短辺最長小切手ＣＫｍａｘの重心ＭＣ及び短辺最短小切手ＣＫｍｉｎの重心ＭＣをプッシャ範囲Ｒ７５の範囲内に収めるよう、各部の長さを定める場合について述べた（図１０）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば短辺最長小切手ＣＫｍａｘの重心ＭＣ及び短辺最短小切手ＣＫｍｉｎの重心ＭＣのうち少なくとも一方をプッシャ範囲Ｒ７５の範囲外とするよう、各部の長さを定めても良い。この場合、プッシャ範囲Ｒ７５の範囲外に位置する重心ＭＣが、できるだけ該プッシャ範囲Ｒ７５の近傍に位置するように各部の長さを定めることが望ましい。ただし、何れの場合においても、搬送空間４１Ｓの右側面に当接又は極めて近接している短辺最短小切手ＣＫｍｉｎの左端を、下搬送ガイド４１Ｌにおける下貫通孔４１ＬＨよりも左側の部分で支持することにより、搬送中における該下貫通孔４１ＬＨ内への落下を防止する必要がある。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１９５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、検知モジュール３４により得られた検知信号ＳＤ（図７（Ａ））を基に制御部３において小切手ＣＫの長辺長Ｌ１（図６（Ｂ））を算出する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、他の種々の手法により長辺長Ｌ１を取得しても良い。例えば、スキャナ部１５により得られた小切手ＣＫの画像データを基に、該小切手ＣＫの長辺長Ｌ１を認識しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１９６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、制御部３（図１）によって検知信号ＳＤを基に長辺長Ｌ１や追加搬送距離Ｌ３等を算出した上で制御信号ＳＣを生成することにより、搬送モジュール３１による小切手ＣＫの搬送を制御する場合について述べた（図７）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばスタッカ部２０に演算処理等を行う制御モジュールを設け、この制御モジュールによって制御信号ＳＣを生成するようにしても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１９７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、スタッカ６１をフレーム２に固定する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばフレーム２に対してスタッカ６１を着脱可能に構成しても良い。この場合、ステージ６２についてはスタッカ６１と共に着脱可能とする必要があるものの、ステージシャフト６３、シャフトガイド６４及びシャフトスプリング６５等については、フレーム２に対して該スタッカ６１と一体に着脱しても良く、或いはその一部または全部をフレーム２側に残しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１９８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、小切手を取り扱う小切手処理装置１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣や証券、或いは商品券等、種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。特に本発明は、大きさの異なる複数種類の媒体を集積して収納する場合に好適である。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１９９】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０２００】
さらに上述した実施の形態においては、搬送ガイドとしての上搬送ガイド４１Ｕ及び下搬送ガイド４１Ｌと、搬送力伝達部としての駆動ローラ４２及びプレッシャローラ４３と、収納部としてのスタッカ６１と、ステージとしてのステージ６２と、ステージ付勢部としてのシャフトスプリング６５と、貫通孔としての上貫通孔４１ＵＨ及び下貫通孔４１ＬＨと、プッシャとしてのプッシャ７５と、プッシャ移動部としてのプッシャ移動機構７０とによって媒体収納装置としてのスタッカ部２０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送ガイドと、搬送力伝達部と、収納部と、ステージと、ステージ付勢部と、貫通孔と、プッシャと、プッシャ移動部とによって媒体収納装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２０１】
本発明は、例えば大きさの異なる複数種類の小切手をスタッカ内に集積して収納する小切手処理装置で利用できる。
【符号の説明】
【０２０２】
１、２０１、３０１……小切手処理装置、３……制御部、１３……アライナ部、１５……スキャナ部、１９……後中搬送部、２０、２２０、３２０……スタッカ部、２１……下搬送部、３０……筐体、３１……搬送モジュール、３２、２３２、３３２……スタッカモジュール、３３、２３３……プッシャモジュール、３４……検知モジュール、４１……搬送ガイド、４１Ｌ……下搬送ガイド、４１ＬＦ……下搬送ガイド面、４１ＬＨ……下貫通孔、４１Ｕ……上搬送ガイド、４１ＵＦ……上搬送ガイド面、４１ＵＨ……上貫通孔、４１Ｓ……搬送空間、４２……駆動ローラ、４３……プレッシャローラ、４４……伝達状態遷移機構、４５……検出部、４６……搬送ローラ対、５１……伝達状態遷移フレーム、５１Ｌ……持上部、５３……伝達状態遷移カム、６１……スタッカ、６１Ｓ……収納空間、６２……ステージ、６２Ｓ……集積面、６５……シャフトスプリング、７０、２７０……プッシャ移動機構、７１……プッシャモータ、７５、２７５……プッシャ、７５Ｂ……底面、２６５……ステージスプリング、２６６……ステージローラ、ＣＫ……小切手、ＣＫＡ……集積済小切手、ＣＫＣ……長辺中心、Ｌ０……検知距離、Ｌ１……長辺長、Ｌ２……長辺半長、Ｌ３……追加搬送距離、ＴＡ……追加搬送時間、ＭＣ……重心、ＰＣ……スタッカ中心位置、ＰＤ……検知位置、Ｒ７５……プッシャ範囲、ＳＣ……制御信号、ＳＤ……検知信号、Ｗ２０……搬送路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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