(57)【要約】【課題】２つの虚像の重複部分の表示品質が良好なヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置は、表示制御部２１１と、判定部２１３と、を備える。判定部２１３は、運転者の視点から見たときに２つの虚像が重なって見える部分である重複部分の有無を判定する。表示制御部２１１は、判定部２１３により重複部分が有ると判定されると、重複部分において、２つの虚像のいずれか一方の色が他方の色と同系色になるように制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被投射部材へ第１表示光と第２表示光を出射することにより、視認者の視点位置から離れた第１位置に前記第１表示光に対応する第１虚像が存在し、前記視点位置から前記第１位置よりも遠方に離れた第２位置に前記第２表示光に対応する第２虚像が存在するように、視認者に視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記視認者の視点から見たときに前記第１虚像と前記第２虚像とが重なって見える部分である重複部分の有無を判定する判定部と、
前記判定部により前記重複部分が有ると判定されると、前記重複部分において、前記第１虚像および前記第２虚像のいずれか一方の色が他方の色と同系色になるように制御する表示制御部と、を備える、
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記判定部により前記重複部分が有ると判定されると、前記重複部分において、前記第１虚像および前記第２虚像のいずれか一方の輝度を低下させるように制御する、
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記判定部により前記重複部分が有ると判定されると、前記重複部分において、前記第１虚像および前記第２虚像のいずれか一方の輝度が０となるように制御する、
請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、予め設定された前記第１虚像の優先度と前記第２虚像の優先度とを比較し、前記第２虚像の優先度よりも前記第１虚像の優先度が高い場合には前記重複部分において前記第２虚像の色を前記第１虚像の色と同系色になるように制御し、前記第１虚像の優先度よりも前記第２虚像の優先度が高い場合には前記重複部分において前記第１虚像の色を前記第２虚像の色と同系色になるように制御する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記視認者の前記視点位置を特定する視点位置特定部を更に備え、
前記判定部は、前記視点位置特定部により特定された前記視点位置と前記第１位置と前記第２位置とに基づいて、前記重複部分の有無を判定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用表示装置として、投影装置であるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このヘッドアップディスプレイ装置は、２つの表示器とハーフミラーとを用いて、一方の表示器から出射されてハーフミラーを透過する表示光と他方の表示器から出射されてハーフミラーにより反射される表示光とをフロントガラスに投影することで、車両に関する情報を含む虚像を運転者に視認させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３７４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されたヘッドアップディスプレイ装置の場合、視認者から見て、２つの表示器それぞれから出射された２つの表示光により生成される２つの虚像の一部が重なることがある。この場合、２つの虚像の色が異なる場合、２つの虚像の重複部分において、一方の虚像の一部の色が他方の虚像の色の影響を受けて変色してしまう場合がある。そして、この虚像の重複部分の色の変色が顕著になると、視認者に違和感を与える虞がある。
【０００５】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、２つの虚像の重複部分の表示品質が良好なヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
被投射部材へ第１表示光と第２表示光を出射することにより、視認者の視点位置から離れた第１位置に前記第１表示光に対応する第１虚像が存在し、前記視点位置から前記第１位置よりも遠方に離れた第２位置に前記第２表示光に対応する第２虚像が存在するように、視認者に視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記視認者の視点から見たときに前記第１虚像と前記第２虚像とが重なって見える部分である重複部分の有無を判定する判定部と、
前記判定部により前記重複部分が有ると判定されると、前記重複部分において、前記第１虚像および前記第２虚像のいずれか一方の色が他方の色と同系色になるように制御する表示制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、２つの虚像の重複部分の表示品質が良好なヘッドアップディスプレイ装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を搭載した車両を示す模式図である。
【図２】実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図である。
【図３】実施の形態に係る制御装置の構成を示す図である。
【図４】実施の形態に係る制御装置が実行する表示制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の動作説明図である。
【図６】（Ａ）は実施の形態に係る第１画像の一例を示す図であり、（Ｂ）は実施の形態に係る第２画像の一例を示す図であり、（Ｃ）は比較例に係る運転者から見た虚像の一例を示す図である。
【図７】実施の形態に係る運転者から見た虚像の一例を示す図である。
【図８】（Ａ）は実施の形態に係る第１画像の一例を示す図であり、（Ｂ）は実施の形態に係る第２画像の一例を示す図であり、（Ｃ）は比較例に係る運転者から見た虚像の一例を示す図である。
【図９】実施の形態に係る運転者から見た虚像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置について、図を参照しながら説明する。
【００１０】
本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置）は、自動車などの車両に搭載される。このＨＵＤ装置は、被投射部材へ２つの表示光を出射することにより、視認者の視点位置から離れた第１位置に第１虚像が存在し、視認者の視点位置から第１位置よりも遠方に離れた第２位置に第２虚像が存在するように、視認者に視認させる。図１に示すように、ＨＵＤ装置１００は、例えば車両３００のダッシュボードに内蔵され、被投射部材の一例であるフロントガラス３１０に向けて表示光Ｎ１、Ｎ２を出射する。表示光Ｎ１、Ｎ２は、車両３００のフロントガラス３１０で反射して運転者（視認者）Ｅに至る。これにより、運転者Ｅは、表示光（第１表示光）Ｎ１に対応する虚像（第１虚像）Ｖ１と、表示光（第２表示光）Ｎ２に対応する虚像（第２虚像）Ｖ２と、を視認できる。２つの虚像Ｖ１、Ｖ２は、いずれも鉛直方向に延びている。各虚像Ｖ１、Ｖ２は、車両３００に関する各種情報を示すアイコンや運転者Ｅに注意を喚起するアイコン等から構成される。
【００１１】
また、車両３００は、運転者Ｅを撮像する撮像装置２１０と、車両３００の運転操作に関する情報や車載カメラ（図示せず）および車載レーダ（図示せず）により取得された車両周辺の情報を検出する検出部２２０と、を備える。撮像装置２１０は、運転者Ｅに赤外線を照射する赤外線ＬＥＤと、赤外線ＬＥＤに照射された運転者Ｅの目を撮像する赤外線カメラと、から構成され、撮像した画像を示す撮像画像情報をＨＵＤ装置１００へ出力する。検出部２２０は、車両３００の走行速度を示す速度情報や制御パラメータ、車両３００の周囲の情報等の各種車両情報をＨＵＤ装置１００へ出力する。検出部２２０は、例えば車両３００に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）（図示せず）から速度情報や運転者Ｅの運転操作内容を示す制御パラメータを取得する。また、検出部２２０は、例えば車両３００に搭載された車載カメラ（図示せず）や車載レーダ（図示せず）から車両３００の周囲の情報を取得する。
【００１２】
ＨＵＤ装置１００は、図２に示すように、筐体１１０と、第１表示器１２０および第２表示器１３０と、第１スクリーン１４０および第２スクリーン１５０と、ハーフミラー１８０と、凹面鏡１９０と、制御部２００と、を備える。
【００１３】
筐体１１０は、概ね箱状の形状を有し各部材を収納する。筐体１１０の一部には開口部（図示せず）が設けられており、第１スクリーン１４０および第２スクリーン１５０からの表示光Ｎ１、Ｎ２が、この開口部を通過する。開口部は、図示せぬ透光性のカバーで覆われている。
【００１４】
第１表示器１２０は、表示光Ｍ１をフロントガラス３１０へ出射し、第２表示器１３０は、表示光Ｍ２をフロントガラス３１０へ出射する。第１表示器１２０および第２表示器１３０は、ＤＭＤ（Digital Micro Mirror Device）やＬＣＯＳ（登録商標：Liquid Crystal On Silicon）等の反射型表示素子やＴＦＴ（Thin Film Transistor）液晶パネルなどの透過型表示素子を有する。第１表示器１２０および第２表示器１３０は、制御部２００から入力される制御信号により、表示光Ｍ１、Ｍ２を出射する。第１表示器１２０および第２表示器１３０は、プロジェクタから構成される。
【００１５】
第１スクリーン１４０は、表示光Ｍ１が入射することで結像し、その結像した表示画像に対応する表示光Ｎ１を出射する。第２スクリーン１５０は、表示光Ｍ２が入射することで結像し、その結像した表示画像に対応する表示光Ｎ２を出射する。第１スクリーン１４０および第２スクリーン１５０は、ホログラフィックディフューザやマイクロレンズアレイ、拡散板等から構成される透過型スクリーンである。第１スクリーン１４０は、その表示面が、表示光Ｍ１と直交するように配置され、第２スクリーン１５０は、その表示面が、表示光Ｍ２と直交するように配置される。第１表示器１２０から第１スクリーン１４０の一面側に表示光Ｍ１が入射すると、その他面側に画像が表示される。これに伴って、第１スクリーン１４０上に表示される画像に対応する表示光Ｎ１が、ハーフミラー１８０に向けて出射される。また、第２表示器１３０から第２スクリーン１５０の一面側に表示光Ｍ２が入射すると、その他面側に画像が表示される。これに伴って、第２スクリーン１５０上に表示される画像に対応する表示光Ｎ２が、ハーフミラー１８０に向けて出射される。
【００１６】
ハーフミラー１８０は、表示光Ｎ１を反射し、かつ表示光Ｎ２を透過する。ハーフミラー１８０は、透光性を有する板状の基材と、基材の一表面に形成された反射膜と、を有する。基材は、ポリエチレンテレフタレートやポリカーボネート、ポリエチレン、アクリル等の樹脂材料またはガラスから形成されている。反射膜は、アルミニウムのような金属を蒸着することにより形成されている。なお、ハーフミラー１８０の他方の面に入射した光は反射される。本実施の形態において、ハーフミラー１８０は、表示光Ｎ２を透過し、かつ表示光Ｎ１を凹面鏡１９０に向けて反射するように配置される。
【００１７】
凹面鏡１９０は、ハーフミラー１８０から入射する表示光Ｎ１、Ｎ２をフロントガラス３１０へ向けて反射する。この凹面鏡１９０は、合成樹脂やガラス等から形成された基材の一表面に金属の反射膜が形成されてなる。この凹面鏡１９０と、ハーフミラー１８０とは、表示光Ｎ１、Ｎ２をフロントガラス３１０へ導く光学系を構成している。フロントガラス３１０に入射した表示光は、運転者Ｅの方向（アイボックス）に向けて反射する。これにより、運転者Ｅは、フロントガラス３１０の向こう側に虚像を視認することができる。なお、「アイボックス」とは、運転者Ｅの目の位置を含む所定の幅を有する上下左右の領域を意味する。
【００１８】
ＨＵＤ装置１００は、検出部２２０から入力される各種車両情報に基づいて、車両に関する各種情報を示す虚像Ｖ１、Ｖ２を表示する。虚像Ｖ１は、運転者Ｅから見て、運転者Ｅの視線方向に対して直交する垂直方向に延びる。虚像Ｖ２は、運転者Ｅから見て、路面に沿うように水平方向に延びる。すなわち、２つの虚像Ｖ１、Ｖ２は、運転者Ｅから見て互いに重なるように、かつ運転者Ｅから見た距離が異なるように表示される。
【００１９】
制御部２００は、フロントガラス３１０に映し出される虚像Ｖ１、Ｖ２の表示を制御する。制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、主記憶部２０２と、補助記憶部２０３と、第１表示器１２０、第２表示器１３０、撮像装置２１０および検出部２２０に接続されるインタフェース（図示せず）と、を備える。
【００２０】
主記憶部２０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリから構成されている。主記憶部２０２は、画像情報を一時的に記憶する画像記憶領域２０２ａを有する。補助記憶部２０３は、磁気ディスク、半導体メモリ等の不揮発性メモリから構成されている。補助記憶部２０３は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムおよび各種パラメータ等を記憶している。
【００２１】
ＣＰＵ２０１は、補助記憶部２０３が記憶するプログラムを主記憶部２０２に読み出し
て実行することにより、表示制御部２１１、視点位置特定部２１２、判定部２１３および画像出力部２１４として機能する。視点位置特定部２１２は、撮像装置２１０によって撮像された画像情報から角膜反射の位置（基準点）と瞳孔の位置（動点）を検出し、それらの位置関係から運転者Ｅの視点位置を特定する。
【００２２】
判定部２１３は、運転者Ｅの視点から見たときに虚像Ｖ１と虚像Ｖ２とが重なって見える部分である重複部分の有無を判定する。具体的には、判定部２１３は、運転者Ｅの視点位置と、虚像Ｖ１が存在する第１位置と、虚像Ｖ２が存在する第２位置とに基づいて、運転者Ｅの視点（アイボックス）から虚像Ｖ１を見たときに虚像Ｖ２と重なって見える部分である重複部分の有無を判定する。
【００２３】
表示制御部２１１は、検出部２２０から取得した各種車両情報に基づいて、表示光Ｍ１に対応する第１画像を示す第１画像情報と表示光Ｍ２に対応する第２画像を示す第２画像情報とを生成する。表示制御部２１１は、生成した第１画像情報および第２画像情報を画像記憶領域２０２ａに記憶させる。そして、表示制御部２１１は、判定部２１３により２つの虚像Ｖ１、Ｖ２の重複部分が有ると判定されると、その重複部分において、虚像Ｖ１、Ｖ２のいずれか一方の色が他方の色と同系色になるように制御する。具体的には、表示制御部２１１は、その重複部分において、虚像Ｖ１および虚像Ｖ２のいずれか一方の色が他方の色と同系色になるように、第１画像情報または第２画像情報を更新する。
【００２４】
画像出力部２１４は、表示制御部２１１が生成した画像情報を主記憶部２０２から取得し、取得した画像情報を第１表示器１２０、第２表示器１３０へ出力する。
【００２５】
次に、本実施の形態に係る制御部２００が実行する表示制御処理について図４および図５を参照しながら説明する。この表示制御処理は、ＨＵＤ装置１００へ電源が投入されたことを契機として開始される。
【００２６】
まず、表示制御部２１１は、検出部２２０から車両３００に関する車両情報を取得する（ステップＳ１）。
【００２７】
次に、表示制御部２１１は、取得した車両情報を用いて、虚像Ｖ１に対応する第１画像を示す第１画像情報と、虚像Ｖ２に対応する第２画像を示す第２画像情報と、を生成する（ステップＳ２）。ここで、表示制御部２１１は、生成した第１画像情報と第２画像情報とを主記憶部２０２の画像記憶領域２０２ａに記憶させる。
【００２８】
続いて、視点位置特定部２１２は、撮像装置２１０から撮像装置２１０で生成された撮像画像情報を取得する（ステップＳ３）。
【００２９】
その後、視点位置特定部２１２は、取得した撮像画像情報に基づいて、運転者Ｅの視点位置を特定する（ステップＳ４）。
【００３０】
次に、判定部２１３は、運転者Ｅの視点（アイボックス）から虚像Ｖ１、Ｖ２を見たときに、虚像Ｖ１、Ｖ２の重複部分が有るか否かを判定する（ステップＳ５）。図５に示すように、運転者Ｅの視点の位置をＰ０（Ｘｅ、Ｙｅ）、虚像Ｖ１が存在する第１位置を規定する仮想面をＰＬ１、虚像Ｖ２が存在する第２位置を規定する仮想面をＰＬ２とする。仮想面ＰＬ１、ＰＬ２は、いずれも鉛直方向に平行であり且つ運転者Ｅの視線に直交している。この場合、判定部２１３は、視点位置Ｐ０（Ｘｅ、Ｙｅ）と、仮想面ＰＬ２内に存在する虚像Ｖ２の一部の位置Ｐ２（Ｘ２、Ｙ２）と、を結ぶ仮想直線ＬＶと、仮想面ＰＬ１との交点の位置Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）を算出する。具体的には、判定部２１３は、下記式（１）の関係式を用いて、位置Ｐ１を算出する。
Ｘ１＝Ｌ１／Ｌ２（Ｘ２−Ｘｅ）＋Ｘｅ、Ｘ２＝Ｌ１／Ｌ２（Ｙ２−Ｙｅ）＋Ｙｅ
・・・式（１）
ここで、Ｌ１は、仮想面ＰＬ１、ＰＬ２に直交する方向における、視点位置Ｐ０と仮想面ＰＬ１との間の距離を示し、Ｌ２は、仮想面ＰＬ１、ＰＬ２に直交する方向における、視点位置Ｐ０と仮想面ＰＬ２との間の距離を示す。
【００３１】
そして、判定部２１３は、位置Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）に、虚像Ｖ１の一部が存在するか否かを判定する。判定部２１３は、仮想面ＰＬ２内に存在する虚像Ｖ２に含まれる全ての位置Ｐ２（Ｘ２、Ｙ２）について位置Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）を算出し、算出した位置Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）それぞれについて虚像Ｖ１の一部が存在するか否かを判定する。判定部２１３は、位置Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）のいずれかに、虚像Ｖ１の一部が存在する場合、虚像Ｖ１、Ｖ２の中に重複部分が有ると判定する。
【００３２】
図４に戻って、判定部２１３により虚像Ｖ１、Ｖ２の中に重複部分が無いと判定されると（ステップＳ５：Ｎｏ）、そのまま後述のステップＳ７の処理が実行される。一方、判定部２１３が、虚像Ｖ１、Ｖ２の中に重複部分が有ると判定したとする（ステップＳ５：Ｙｅｓ）。この場合、表示制御部２１１は、その重複部分において、虚像Ｖ１および虚像Ｖ２のいずれか一方の色が他方の色と同系色になるように、主記憶部２０２の画像記憶領域２０２ａに記憶された第１画像情報または第２画像情報を更新する（ステップＳ６）。ここで、表示制御部２１１は、予め設定された虚像Ｖ１の優先度と虚像Ｖ２の優先度とに基づいて、虚像Ｖ１および虚像Ｖ２のいずれか一方の輝度を変更する。例えば虚像Ｖ１の優先度が虚像Ｖ２の優先度よりも高く設定されている場合、表示制御部２１１は、虚像Ｖ１、Ｖ２の重複部分における虚像Ｖ２の輝度が低下するように、本例では輝度がゼロになるように第２画像情報を更新する。言い換えると、このとき虚像Ｖ２は、重複部分について欠落するように表示される。一方、虚像Ｖ２の優先度が虚像Ｖ１の優先度よりも高く設定されている場合、表示制御部２１１は、虚像Ｖ１、Ｖ２の重複部分における虚像Ｖ１の輝度が低下するように、本例では輝度がゼロになるように第１画像情報を更新する。言い換えると、このとき虚像Ｖ１は、重複部分について欠落するように表示される。虚像Ｖ１、Ｖ２の内容がレーンはみ出しや速度超過、車両接近、車両異常等の警告を行うものであれば、その優先度は比較的高く設定される。一方、虚像Ｖ１、Ｖ２の内容が車両３００の走行速度や車輪の回転数、時刻表示等であれば、その優先度は比較的低く設定される。
【００３３】
続いて、画像出力部２１４は、主記憶部２０２が記憶する第１画像情報および第２画像情報を、それぞれ第１表示器１２０および第２表示器１３０へ出力する（ステップＳ７）。その後、再びステップＳ１の処理が実行される。
【００３４】
次に、本実施の形態に係るＨＵＤ装置１００の動作について比較例と比較しながら説明する。比較例に係るＨＵＤ装置は、ＨＵＤ装置１００と同様の構成であり、表示制御処理において、図４のステップＳ３乃至Ｓ６の処理を実行しない点がＨＵＤ装置１００と相違する。第１画像情報および第２画像情報が、それぞれ例えば図６（Ａ）、（Ｂ）に示すような車両の接近等について注意喚起する警告表示アイコンを含む第１画像Ｇ１１、ナビ表示アイコンを含む第２画像Ｇ１２を示すとする。この場合、比較例に係るＨＵＤ装置の場合、図６（Ｃ）に示すように、第１画像Ｇ１１に対応する虚像Ｖ１（警告表示アイコン）と第２画像Ｇ１２に対応する虚像Ｖ２（ナビ表示アイコン）との重複部分Ｐ１１において、虚像Ｖ１（警告表示アイコン）の一部が変色した形で表示されてしまう。これに対して、ＨＵＤ装置１００では、虚像Ｖ１の優先度を虚像Ｖ２の優先度よりも高く設定し、重複部分Ｐ１１における虚像Ｖ２（ナビ表示アイコン）の輝度がゼロとなるように第２画像情報を更新する。これにより、図７に示すように、虚像Ｖ１に含まれる情報と虚像Ｖ２に含まれる情報とが互いに重複する部分Ｐ１２において、虚像Ｖ１（警告表示アイコン）の変色が防止される。
【００３５】
また、第１画像情報および第２画像情報が、それぞれ例えば図８（Ａ）、（Ｂ）に示すような時刻表示アイコンを含む第１画像Ｇ２１、ラインはみ出しについて注意喚起する警告表示アイコンを含む第２画像Ｇ２２を示すとする。この場合、比較例に係るＨＵＤ装置の場合、図８（Ｃ）に示すように、第１画像Ｇ２１に対応する虚像Ｖ１（時刻表示アイコン）と第２画像Ｇ２２に対応する虚像Ｖ２（警告表示アイコン）との重複部分Ｐ２１において、虚像Ｖ２（警告表示アイコン）の一部が変色した形で表示されてしまう。これに対して、ＨＵＤ装置１００では、虚像Ｖ２の優先度を虚像Ｖ１の優先度よりも高く設定し、重複部分Ｐ２１における虚像Ｖ１（時刻表示アイコン）の輝度がゼロとなるように第１画像情報を更新する。これにより、図９に示すように、虚像Ｖ１、Ｖ２の重複部分Ｐ２２において、虚像Ｖ２（警告表示アイコン）の変色が防止される。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態に係るＨＵＤ装置１００によれば、虚像Ｖ１、Ｖ２の重複部分において、虚像Ｖ１、Ｖ２のうちの一方の輝度を低下させる（例えば一方の輝度をゼロにする）。これにより、虚像Ｖ１、Ｖ２のうち色が変更されなかった他方について、虚像Ｖ１、Ｖ２の重複部分の表示品質が向上するという利点がある。
【００３７】
また、本実施の形態に係る表示制御部２１１は、予め設定された虚像Ｖ１、Ｖ２それぞれの優先度に基づいて、虚像Ｖ１および虚像Ｖ２のいずれか一方の輝度を変更する。これにより、例えば運転者Ｅの注意喚起に関する情報のような比較的重要な情報を含む画像情報の優先度を高く設定しておくことにより、比較的重要な情報を運転者Ｅに正確に伝えることが可能となる。
【００３８】
更に、本実施の形態に係るＨＵＤ装置１００では、制御部２００が、運転者Ｅを撮像する撮像装置から取得した撮像画像情報に基づいて、運転者Ｅの視点位置を特定する視点位置特定部２１２を有する。そして、判定部２１３は、視点位置特定部２１２により特定された視点位置と虚像Ｖ１が存在する第１位置と虚像Ｖ２が存在する第２位置とに基づいて、虚像Ｖ１と虚像Ｖ２との重複部分の有無を判定する。これにより、運転者Ｅが運転中に視点位置を変更しても、判定部２１３は、虚像Ｖ１、Ｖ２の重複部分の有無を正確に判定できる。
【００３９】
（変形例）
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば、表示制御部２１１が、虚像Ｖ１、Ｖ２それぞれの優先度を判定しない構成であってもよい。具体的には、表示制御部２１１が、判定部２１３により虚像Ｖ１、Ｖ２の中に重複部分が有ると判定されると、虚像Ｖ１、Ｖ２の優先度（虚像Ｖ１、Ｖ２に含まれる情報の重要度）に関わらず、虚像Ｖ１の輝度のみを変更する構成であってもよい。或いは、表示制御部２１１が、判定部２１３により虚像Ｖ１、Ｖ２の中に重複部分が有ると判定されると、虚像Ｖ１、Ｖ２の優先度に関わらず、虚像Ｖ２の輝度を変更する構成であってもよい。
【００４０】
本構成によれば、表示制御部２１１が実行する処理の簡素化が図られる。
【００４１】
実施の形態では、プロジェクタから構成される表示器１２０、１３０とスクリーン１４０、１５０とを備える構成について説明したが、これに限らず、ＬＥＤバックライトと液晶ディスプレイとを備える構成であってもよい。
【００４２】
実施の形態では、撮像装置２１０を備え、撮像装置２１０により撮像された撮像画像に基づき視点位置特定部２１２が運転者の視点位置を特定する構成について説明した。但し、これに限らず、例えば撮像装置２１０の代わりに赤外線センサを備え、視点位置特定部２１２が、赤外線センサから入力される信号に基づいて、運転者の視点位置を特定する構成であってもよい。或いは、撮像装置２１０を備えない構成であってもよい。この場合、例えば標準的な運転者の視点位置が予め設定されており、判定部２１３が、この標準的な運転者の視点位置に基づいて、虚像Ｖ１、Ｖ２に重複部分が存在するか否かを判定するようにすればよい。
【００４３】
実施の形態では、２つの表示器１２０、１３０を備える構成について説明したが、これに限らず、１つの表示器のみを備える構成であってもよい。この場合、ハーフミラー１８０に代えて、１つの表示光を受けて焦点位置が異なる２つの表示光を生成するバイフォーカルミラーを備える構成とすればよい。この場合でも、運転者Ｅの視点位置から互いに距離が異なる２つの位置それぞれに虚像を表示させることができる。
【００４４】
実施の形態では、表示制御部２１１が、虚像Ｖ１、Ｖ２の重複部分において、虚像Ｖ１、Ｖ２のうち優先度の低い方の輝度がゼロになるようにする例について説明した。但し、これに限らず、表示制御部２１１は、虚像Ｖ１、Ｖ２の重複部分について、虚像Ｖ１、Ｖ２のうち優先度の低い一方の色を変更して、他方の色と同系色にする構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１００：ＨＵＤ装置、１１０：筐体、１２０：第１表示器、１３０：第２表示器、１４０：第１スクリーン、１５０：第２スクリーン、１８０：ハーフミラー、１９０：凹面鏡、２００：制御部、２０１：ＣＰＵ、２０２：主記憶部、２０２ａ：画像記憶領域、２０３：補助記憶部、２１０：撮像装置、２１１：表示制御部、２１２：視点位置特定部、２１３：判定部、２１４：画像出力部、２２０：検出部、３００：車両、３１０：フロントガラス（被投射部材）、Ｅ：運転者、Ｇ１１，Ｇ２１：第１画像、Ｇ１２，Ｇ２２：第２画像、ＬＶ：仮想直線、Ｍ１，Ｍ２，Ｎ１，Ｎ２：表示光、Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２：重複部分、ＰＬ１，ＰＬ２：仮想面、Ｖ１，Ｖ２：虚像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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