(57)【要約】【課題】状況に応じて照明を発光させることにより、搭乗者に情報を与えることができる。【解決手段】車両の天井の前方に設けられた筐体４と、筐体４に設けられた第一の照明９と、筐体４に設けられ、車両の幅方向に延在する長尺状の第二の照明１１と、車両状況、搭乗者状況、及び車外状況のうち少なくとも一つの状況を検知する検知手段５，６と、検知手段５，６によって検知された状況に基づいて第二の照明１１を発光させる制御装置と、を備える車両用照明装置を提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の天井の前方に設けられた筐体と、
前記筐体に設けられた第一の照明と、
前記筐体に設けられ、前記車両の幅方向に延在する長尺状の第二の照明と、
車両状況、搭乗者状況、及び車外状況のうち少なくとも一つの状況を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された状況に基づいて前記第二の照明を発光させる制御装置と、を備えることを特徴とする車両用照明装置。
【請求項２】
前記第二の照明は、前記第一の照明よりも車両後方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
前記第二の照明は、複数のＬＥＤを配列してなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用照明装置。
【請求項４】
前記第二の照明は、
前記筐体に形成されている貫通孔と、
前記貫通孔に嵌め込まれている光透過性を有するレンズ部材と、
前記レンズ部材に沿って配置され、長尺状の基部、及び前記基部に配列されている複数の前記ＬＥＤ、を有するＬＥＤテープと、を有し、
前記レンズ部材と前記基部のうち、少なくとも一方は、前記複数のＬＥＤと前記レンズ部材との間に隙間を形成するためのスペーサ部材を有することを特徴とする請求項３に記載の車両用照明装置。
【請求項５】
前記筐体は、前記天井と略平行に形成された筐体主面と、前記筐体主面に形成された開口部と、前記開口部より上方に凹んだ凹部と、前記開口部を閉塞するフタ部と、を有し、
前記開口部と前記フタ部との間には所定の隙間が形成されており、
前記凹部及び前記フタ部によって形成されている内部空間に配置された第三の照明と、を備え、
前記制御装置は、前記検知手段によって検知された状況に基づいて前記第三の照明を発光させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の天井の前方に設けられた車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の天井の内装側に取り付ける車両用照明装置として、特許文献１に記載されている照明装置が知られている。この照明装置は、車両の天井中央部に配置された入出力装置である、所謂オーバーヘッドコンソールに設けられている照明装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２００５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような車両用照明装置は、主に、夜間において、地図等を見るために設けられたものであるが、単なる照明のみならず、さらなる機能を有する照明装置が望まれている。
【０００５】
この発明は、状況に応じて照明を発光させることにより、搭乗者に情報を与えることができる車両用照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一の態様によれば、車両用照明装置は、車両の天井の前方に設けられた筐体と、前記筐体に設けられた第一の照明と、前記筐体に設けられ、前記車両の幅方向に延在する長尺状の第二の照明と、車両状況、搭乗者状況、及び車外状況のうち少なくとも一つの状況を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された状況に基づいて前記第二の照明を発光させる制御装置と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、状況に応じて第二の照明を発光させることにより、車両用照明装置を介して搭乗者に情報を与えることができる。
【０００８】
上記車両用照明装置において、前記第二の照明は、前記第一の照明よりも車両後方に設けられてよい。
このような構成によれば、第二の照明が運転者に視認されやすくなる。
【０００９】
上記車両用照明装置において、前記第二の照明は、複数のＬＥＤを配列してなる構成としてよい。
このような構成によれば、第二の照明を様々な色の照明とすることができる。
【００１０】
上記車両用照明装置において、前記第二の照明は、前記筐体に形成されている貫通孔と、前記貫通孔に嵌め込まれている光透過性を有するレンズ部材と、前記レンズ部材に沿って配置され、長尺状の基部、及び前記基部に配列されている複数の前記ＬＥＤ、を有するＬＥＤテープと、を有し、前記レンズ部材と前記基部のうち、少なくとも一方は、前記複数のＬＥＤと前記レンズ部材との間に隙間を形成するためのスペーサ部材を有してよい。
【００１１】
このような構成によれば、ＬＥＤとレンズ部材とが接触することによって、発光に不具合が生じることを防止することができる。
【００１２】
上記車両用照明装置において、前記筐体は、前記天井と略平行に形成された筐体主面と、前記筐体主面に形成された開口部と、前記開口部より上方に凹んだ凹部と、前記開口部を閉塞するフタ部と、を有し、前記開口部と前記フタ部との間には所定の隙間が形成されており、前記凹部及び前記フタ部によって形成されている内部空間に配置された第三の照明と、を備え、前記制御装置は、前記検知手段によって検知された状況に基づいて前記第三の照明を発光させてよい。
【００１３】
このような構成によれば、第三の照明によって、車内の雰囲気を異ならせることができる。また、第二の照明の補助として、状況に応じて第三の照明を発光させることにより、車両用照明装置を介して搭乗者に情報を与えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、状況に応じて第二の照明を発光させることにより、車両用照明装置を介して搭乗者に情報を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の車両用照明装置が搭載される車両の概略図である。
【図２】本発明の実施形態の車両用照明装置の照明装置本体の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態の車両用照明装置の照明装置本体の分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態の車両用照明装置に設けられているケースランプの断面図である。
【図５】本発明の実施形態の車両用照明装置のライン状発光部を構成するＬＥＤテープ及びレンズ部材の概略図である。
【図６】本発明の実施形態の車両用照明装置のライン状発光部を構成するＬＥＤテープ及びレンズ部材の概略図である。
【図７】本発明の実施形態の筐体の裏側であって、筐体本体にライン状貫通孔が形成されている付近を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態の車両照明装置の制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態の車両用照明装置１について図面を参照して詳細に説明する。
図面において、矢印ＦＲは車両の前方、矢印ＵＰは車両の上方、矢印ＬＨは車両の左側方を指すものとする。本実施形態の車両用照明装置１は、左側部と右側部とが略左右対称の構成である。
図１は、本実施形態の車両用照明装置１が搭載される車両Ｖの概略図である。車両用照明装置１が搭載される車両Ｖは、例えば、四輪等の自動車であり、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関を動力源とした自動車や、電動機を動力源とした電気自動車、内燃機関および電動機を兼ね備えたハイブリッド自動車等を含む。電気自動車は、例えば、二次電池、水素燃料電池、金属燃料電池、アルコール燃料電池等の電池により放電される電力を使用して駆動される。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の車両用照明装置１は、ライン状発光部１１等の照明が設けられている照明装置本体２と、車両状況（窓の状況等）、搭乗者状況、及び車外状況のうち少なくとも一つの状況を検知する検知手段と、照明装置本体２とは別に設けられている制御装置３と、を備えている。制御装置３は、例えば、助手席の下部に配置することができる。
照明装置本体２は、車両Ｖの天井Ｒの内装（下面）に取り付けられている。具体的には、照明装置本体２は、車両Ｖの幅方向の中央、かつ、車両Ｖの天井Ｒの前端に取り付けられている。
【００１８】
照明装置本体２は、車両Ｖの前方を撮影して車外状況を検知する検知手段であるステレオカメラ５と、搭乗者状況を検知する検知手段であるドライバーカメラ６と、を備えている。本実施形態のドライバーカメラ６は、運転席ＤＳに座っている運転者ＤＲを撮影する。
【００１９】
ステレオカメラ５とドライバーカメラ６のうち少なくとも一方によって撮影された撮影データは、制御装置３に送信されて処理される。
本実施形態の制御装置３は、撮影データに基づいて状況を判断し、車両用照明装置１に設けられているライン状発光部１１等の照明を発光させる機能を有している。照明のうち、特にライン状発光部１１は、運転者ＤＲの視界ＥＳに配置されている。また、ドライバーカメラ６は、ドライバーカメラ６の撮影範囲ＳＲに運転者ＤＲの顔が入るように指向されている。
【００２０】
次に、筐体４の詳細構造と、３つの照明装置について説明する。
図２に示すように、照明装置本体２は、車両Ｖの天井Ｒの前方に取り付けられている筐体４と、筐体４内に配置されているステレオカメラ５と、筐体４内に配置されているドライバーカメラ６と、照明装置本体２の後方（運転者側）に設けられている一対のマップランプ９（第一の照明）と、照明装置本体２の中央に設けられているケースランプ１０（第三の照明）と、照明装置本体２の後端近傍に設けられているライン状発光部１１（第二の照明）と、一対のマップランプ９の間に設けられているスイッチ１２と、筐体本体１５における後方を向く面に設けられている情報表示部１３と、を備えている。
【００２１】
筐体４は、平面視して略四角形状の筐体本体１５と、筐体本体１５と一体に形成され、筐体本体１５の前方において左右両方向に突出するように形成されたステレオカメラ収容部１６と、筐体本体１５に開閉自在に取り付けられているフタ部１７と、を有している。
筐体本体１５は、車両Ｖの天井Ｒに取り付けられることで、筐体本体１５と天井Ｒの間に空間を形成する。この空間には、ステレオカメラ５、制御基板等を配置することができる。筐体４は、プラスチックによって形成されている。
【００２２】
図３は、照明装置本体２の分解斜視図であって、筐体４からフタ部１７を外した様子を示す図である。
図３に示すように、筐体本体１５は、車両Ｖの天井Ｒと略平行に形成された筐体主面１８と、筐体主面１８に形成された開口部１９と、開口部１９より上方（天井側）に凹んだ凹部２０を有している。凹部２０は、底面２１と、開口部１９の四辺と底面２１とを接続する４つの側面２２と、を有している。開口部１９は、略四角形状をなしている。
【００２３】
フタ部１７は、開口部１９を閉塞する部材である。フタ部１７は、所定のヒンジ（図示せず）によって筐体本体１５と接続されている。凹部２０とフタ部１７によって、内部空間Ｓ（図４参照）が形成される。
図４に示すように、フタ部１７と凹部２０とは、フタ部１７の外周縁と、開口部１９との間に、一定の隙間Ｇ１（例えば、３ｍｍ）が設けられるように形成されている。
【００２４】
凹部２０とフタ部１７によって形成される内部空間Ｓには、ケースランプ１０を構成するＬＥＤ２３が配置されている。具体的にはＬＥＤ２３は、凹部２０の底部に配置されている。ＬＥＤ２３は、ＬＥＤドライバ（図示せず）と電気的に接続されている。ＬＥＤドライバは、制御装置３と電気的に接続されている。即ち、ＬＥＤ２３は制御装置３によって制御されている。
ＬＥＤ２３は、赤・緑・青の３原色が一つのパッケージに収められたマルチカラーのＬＥＤである。
【００２５】
図２及び図４に示すように、フタ部１７の中央部には、文字発光部２５が設けられている。文字発光部２５は、フタ部１７の中央部を、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、ガラス等の、透明あるいは半透明の光透過性を有したもので形成し、文字形状にマスキングを施した後に塗装し、マスキングを除去することで形成することができる。また、他の形成方法としては、フタ部１７の表面から裏面まで貫通する文字貫通孔２６を設け、文字貫通孔２６を充填するように文字充填部２７を嵌め込むことで文字発光部２５を形成してもよい。
文字発光部２５は、図２に示す形状に限ることはなく、所望の形状に形成することができる。
【００２６】
文字貫通孔２６は、フタ部１７の表面から裏面まで貫通する貫通孔である。文字充填部２７は、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、ガラス等の、透明あるいは半透明の光透過性を有したものとすることができる。
図４に示すように、フタ部１７の内部空間Ｓを向く面１７ａ及び、凹部２０の内部空間Ｓを向く面には、その全面または一部に光を反射する反射部２８が設けられている。反射部２８は、例えば、銀色の反射シートや、銀めっきによって形成することができる。
【００２７】
ケースランプ１０は、上記した、ＬＥＤ２３、反射部２８、文字発光部２５、及び隙間Ｇ１によって構成されている。図４に示すように、ＬＥＤ２３の光は、反射部２８によって反射を繰り返した後、隙間Ｇ１及び文字発光部２５から漏れる。即ち、ケースランプ１０による光は、ＬＥＤ等の光源からの直接光を使用せず、反射部２８で反射させてから認識される光Ｌ２，Ｌ３である。
【００２８】
ケースランプ１０の構成は上記したものに限ることはない。例えば、凹部２０の底部に設けたＬＥＤ２３加え、フタ部１７に隙間Ｇ１を照らすＬＥＤ２３を配置してもよいし、フタ部１７にＬＥＤ収容部を設け、隙間Ｇ１を照らすＬＥＤ２３と文字発光部２５を照らすＬＥＤ２３とをそれぞれ配置してもよい。
また、反射部２８は必ずしも設ける必要はない。
【００２９】
一対のマップランプ９は、ルームランプとは別に、運転席ＤＳや助手席向けに設置された室内灯である。マップランプ９は、スイッチ１２によってＯＮ／ＯＦＦできる。マップランプ９は、筐体４の後方に設けられている。
【００３０】
図２に示すように、ライン状発光部１１は、マップランプ９よりも車両後方に設けられ、車両Ｖの幅方向に延在する長尺状をなしている。ライン状発光部１１は、図１に示すように、運転者ＤＲに視認しやすい位置に配置されている。具体的には、運転者ＤＲの頭部よりも前方、かつ、運転者ＤＲの頭部の上方に配置されている。
図３に示すように、ライン状発光部１１は、筐体４に形成されているライン状貫通孔２９と、ライン状貫通孔２９に嵌め込まれたレンズ部材３０と、レンズ部材３０に沿って筐体４の内部に配置されているＬＥＤテープ３１（図４参照）と、を有している。
【００３１】
図２に示すように、本実施形態の筐体４の後縁は、緩やかなカーブを描くように形成されており、ライン状発光部１１は、筐体４の後縁のラインに沿って形成されている。本実施形態のライン状発光部１１は、筐体４の後縁のみに配置されているがこれに限ることはなく、ライン状発光部１１を筐体４の側縁に延長させてもよい。
【００３２】
図３に示すように、レンズ部材３０は、文字充填部２７（図２参照）のように、例えば、アクリル等の光透過性を有する樹脂によって形成されている。レンズ部材３０には、シボ加工がなされている。即ち、レンズ部材３０の少なくとも一面は、平滑ではなく、細かい凹凸が全面に形成されている。なお、必ずしもレンズ部材３０にシボ加工を施す必要はない。また、レンズ部材３０にシボ加工を施すことなく、レンズ部材３０に乳白色の塗装を施してもよい。
レンズ部材３０の構成は上記したものに限らず、適宜変更することができる。例えば、レンズ部材３０を、すりガラス（くもりガラス、つや消しガラス）によって形成してもよい。
【００３３】
図５に示すように、レンズ部材３０は、複数のスペーサ部材３４を有している。スペーサ部材３４は、レンズ部材３０の裏面３０ａにレンズ部材３０の長手方向に所定の間隔を開けて配置されている。また、スペーサ部材３４には、ライン状貫通孔２９（図７参照）に係合する引掛け部３５が形成されている。引掛け部３５には、ライン状貫通孔２９の縁面２９ａ（図７参照）に係合する係合面３５ａが形成されている。
スペーサ部材３４に引掛け部３５を形成することで、レンズ部材３０への加工箇所を削減できるため、加工が容易になる上に、外観からわかるレンズ部材３０の加工跡も削減でき、意匠性も向上する。
【００３４】
ＬＥＤテープ３１は、長尺状の基部３２と、基部３２の長手方向に等間隔に配置された複数のＬＥＤ３３（発光ダイオード）とを有している。ＬＥＤテープ３１は、ＬＥＤドライバ（図示せず）と電気的に接続されている。ＬＥＤドライバは、制御装置３と電気的に接続されている。即ち、ＬＥＤテープ３１は制御装置３によって制御されている。
ＬＥＤ３３は、赤・緑・青の３原色が一つのパッケージに収められたマルチカラーのＬＥＤである。即ち、ライン状発光部１１は、複数のＬＥＤ３３のそれぞれを任意の色に発光させることができる。
【００３５】
図６に示すように、スペーサ部材３４は、ＬＥＤテープ３１の複数のＬＥＤ３３と干渉しない位置に配置されている。レンズ部材３０にスペーサ部材３４が設けられていることによって、ＬＥＤテープ３１のＬＥＤ３３とレンズ部材３０との間に隙間Ｇ２が形成される。
なお、スペーサ部材３４を基部３２に設けてもよい。即ち、ＬＥＤ３３とレンズ部材３０との間に隙間Ｇ２を形成することができればよく、スペーサ部材３４は、レンズ部材３０と基部３２の少なくとも一方に設けられていればよい。
【００３６】
図７は、筐体４の裏側であって、筐体本体１５にライン状貫通孔２９が形成されている付近を示す斜視図である。
図７に示すように、筐体４のライン状貫通孔２９の周縁には、第一リブ３６及び第二リブ３７が形成されている。第一リブ３６及び第二リブ３７は、筐体４の筐体主面１８に対して略垂直となるように、かつ、上方に突出するように形成されている。第一リブ３６は、ライン状貫通孔２９の長手方向の周縁に沿って延在している。
【００３７】
このようなリブ３６，３７を設けることによって、ライン状発光部１１を組み立てる際に、リブ３６，３７がガイドになるため、ライン状発光部１１の組み立てが容易となる。また、リブ３６，３７によって、筐体４の剛性を向上させることができる。
【００３８】
次に、本実施形態の検知手段であるステレオカメラ５とドライバーカメラ６について説明する。
ステレオカメラ５は、ステレオ光学系として例えば電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を用いた１組の（左右の）ＣＣＤカメラで構成される。これら左右のＣＣＤカメラは、それぞれ車室内の天井Ｒ前方に一定の間隔を持って取り付けられ、車外の対象を異なる視点からステレオ撮像し、画像データを制御装置３に出力する。
【００３９】
ステレオカメラ５は、制御装置３と協働して運転支援装置として機能する。例えば、ステレオカメラ５によって撮影された撮影データに基づいて制御装置３は、前方の障害物の接近を感知したり、走行レーン逸脱を感知したりする。また、検知された先行車情報に基づいて操舵制御量を演算して先行車に対する追随走行を行う機能を有することができる。
【００４０】
ドライバーカメラ６は、ステレオカメラ５と同様に、ＣＣＤカメラで構成される。ドライバーカメラ６は、筐体４の内部に、筐体４に形成された貫通孔からレンズが露出するように配置されている。上述したように、ドライバーカメラ６は、ドライバーカメラ６の撮影範囲ＳＲに運転者ＤＲの顔が入るように指向されている。ドライバーカメラ６は、車内の対象を撮影し、画像データを制御装置３に出力する。
【００４１】
スイッチ１２は、例えば、マップランプ９やケースランプ１０をオンオフする機能を有している。
また、スイッチ１２は、モード切替機能を有している。例えば、停車中において、通常のモードから、停車モードに切り替えることによって、ライン状発光部１１を単なる照明として使用することができる。
また、スイッチ１２に、照明の色を変更する機能を持たせることもできる。例えば、警告を発する際の色を赤系統から黄色系統に変更することができる。
また、スイッチ１２に、照明の光量を調節する機能を持たせることもできる。
尚、スイッチ１２は筐体４とは別体に設けられていてもよい。例えば、運転者ＤＲの手元周辺であるハンドルや運転席ＤＳ側のドアに設けられていてもよい。
【００４２】
情報表示部１３は、車両Ｖのダッシュボードに設けられている各種インジケータと略同様の情報を表示する部位である。情報表示部１３には、例えば、シートベルト非着用警告灯や、燃料残量警告灯を設けることができる。
【００４３】
次に、本実施形態の制御装置３の詳細について説明する。
制御装置３は、ステレオカメラ５によって撮影された撮影データや、車速センサから入力された車速等に基づいて、車両Ｖ前方の立体物や白線等の車外状況を検出することができる。
制御装置３は、車外状況に基づいて、この状況が異常か否かを判断する機能を有している。例えば、制御装置３は、車両前方に、人や、車両などの立体物が存在し、かつ、車両の速度が所定の速度よりも高い場合は、車外状況に異常があると判断する。車外状況に異常がある場合、制御装置３は、ライン状発光部１１を発光させる。
【００４４】
制御装置３は、危険の程度・種類によって照明の色や、点灯位置を使い分ける機能を有している。例えば、車両Ｖの速度が異常に高い場合は、制御装置３は、照明の色を赤に設定するとともに、照明を点滅させる。
また、例えば、進行方向右側に障害物や歩行者が存在する場合は、制御装置３は、ライン状発光部１１のうち右側のみを点灯させる。
【００４５】
また、制御装置３は、ドライバーカメラ６によって撮影された画像データに基づいて、搭乗者状況を検知することができる。例えば、制御装置３は、画像データから人間の顔を認識する顔認識機能を有している。また、制御装置３は、認識された人間の表情や顔の向きを認識する機能を有している。
【００４６】
制御装置３は、搭乗者状況に基づいて、この状況が異常か否かを判断する機能を有している。例えば、認識された顔の向きが所定の時間横を向いている場合や、認識された顔が居眠りをしている場合は、搭乗者状況に異常があると判断する。搭乗者状況に異常がある場合、制御装置３は、ライン状発光部１１を発光させる。
【００４７】
また、制御装置３は、搭乗者の表情に基づいて、ライン状発光部１１やケースランプ１０を発光させる機能を有している。例えば、搭乗者の表情から、搭乗者がイライラしていると判断される場合は、搭乗者を癒す効果のある色（例えば、緑や青。）で、ライン状発光部１１やケースランプ１０を発光させることができる。
【００４８】
次に、本実施形態の車両用照明装置１の制御方法について説明する。
図８に示すように、本実施形態の車両用照明装置１の制御方法は、ステレオカメラ５等の検知手段により状況を検知する検知工程Ｓ１と、検知手段により検知された状況に基づいて制御装置３が、状況が異常か否かを判定する状況判定工程Ｓ２と、状況判定工程Ｓ２により状況が異常であると判定された場合に、ライン状発光部１１を発光させる照明発光工程Ｓ３を有している。
【００４９】
検知工程Ｓ１では、制御装置３は、ステレオカメラ５とドライバーカメラ６のうち少なくとも一方の検知手段により撮影された撮影データにより状況を検知する。即ち、制御装置３に撮影された撮影データが入力される。
状況判定工程Ｓ２では、制御装置３は、検知手段により検知された状況が異常か否かを判定する。例えば、車両前方に、人や、車両などの立体物が存在し、かつ、車両の速度が所定の速度よりも高い場合は、車外状況に異常があると判断する。
照明発光工程Ｓ３では、制御装置３は、ライン状発光部１１を、例えば、点滅させる。
【００５０】
上記実施形態によれば、ステレオカメラ５等の検知手段により検知された状況に応じて、車両Ｖの天井Ｒに配置されている車両用照明装置１のライン状発光部１１を発光させることにより、車両用照明装置１を介して搭乗者に情報を与えることができる。
特に、ステレオカメラ５によって撮影された車両前方の情報に応じて異常を知らせることによって、運転者ＤＲに注意喚起を行うことができる。
【００５１】
また、ライン状発光部１１がマップランプ９よりも車両後方に設けられていることによって、ライン状発光部１１が運転者ＤＲに視認されやすくなる。
また、ライン状発光部１１を複数のＬＥＤ３３を配列してなる構成としたことによって、ライン状発光部１１を様々な色の照明とすることができる。
【００５２】
また、ライン状発光部１１において、ＬＥＤ３３とレンズ部材３０との間に隙間Ｇ２が形成されるように、スペーサ部材３４を設けたことによって、ＬＥＤ３３とレンズ部材３０とが接触することによって、発光に不具合が生じることを防止することができる。
【００５３】
また、フタ部１７と開口部１９との間、及び文字発光部２５から光が漏れるケースランプ１０を設置したことによって、車内の雰囲気を異ならせることができる。
また、ライン状発光部１１において、ライン状貫通孔２９の周縁に沿ってリブ３６，３７を設けたことによって、ライン状発光部１１の組み立てを容易とすることができる。
また、ステレオカメラ５、ドライバーカメラ６、ライン状発光部１１等を一つの筐体４内に収める構成とすることによって、車両用照明装置１をユニット化することができ、車両Ｖへの取り付けを容易とすることができる。
【００５４】
〔他の実施形態〕
上記実施形態においては、検知手段として、ステレオカメラ５、及びドライバーカメラ６を用いたが、これに限らず、例えば、ステレオカメラ５の代わりにミリ波レーダーなどのセンサを用いてもよい。また、検知手段の数も二つに限ることはない。
【００５５】
例えば、搭乗者状況を検知する検知手段として、ドライバーカメラ６の画角を広げ助手席や後部座席まで検知範囲を広げてもよい。また、助手席用及び後部座席用カメラを設けてもよい。制御装置３は、助手席用または後部座席用カメラが撮影した撮影データに基づいて照明の制御を行う。
制御装置３は、撮影データの解析を行い、例えば、助手席用及び後部座席の搭乗者に異常がある、例えば、搭乗者がシートベルトを外している場合、搭乗者状況が異常であると判断する。したがって、運転者ＤＲは、車両前方を向いたまま振り返ることなく、ライン状発光部１１やケースランプ１０から助手席及び後部座席の情報を得ることが出来るため、運転の安全性が向上する。
【００５６】
また、車両状況を検知する手段を設けてもよい。
車両状況を検知する検知手段としては、例えば、窓（サンルーフ）が開状態か否かを判別する開閉センサがある。制御装置３は、開閉センサによって検知された状況に基づいて照明の制御を行う。
制御装置３は、例えば、車両Ｖのシフトレバー（セレクトレバー）においてパーキングが選択されている状態で、窓が開状態である場合、車両状況が異常であると判断し、例えば、一時的に照明を点灯させる。
また、窓の開閉位置を検知して、所定位置以上開いていた場合のみ、ライン状発光部１１を点灯させることもできる。即ち、夏場などで、窓を少し開けて換気を行いたい場合には、ライン状発光部１１を点灯させなくすることもできる。
このような検知手段を用いることにより、窓を開けたままで運転者ＤＲが車両Ｖから
離れるのを防止することができる。
【００５７】
車両状況を検知する検知手段として、車両用のライト・ランプ（ヘッドライト、ブレーキランプ等）が正常に点灯するか否かを判別するランプセンサや、ウインドウォッシャー液の状態を判別するウインドウォッシャー液センサを用いることができる。制御装置３は、ランプセンサやウインドウォッシャー液センサによって検知された状況に基づいて照明の制御を行う。
制御装置３は、例えば、ランプセンサによってランプが正常に点灯しないことが検知された場合、車両Ｖ状況が異常であると判断する。
【００５８】
また、制御装置３は、ライン状発光部１１又はケースランプ１０を既存の各種インジケータと連動させることもできる。
（１）給油口センサ
制御装置３は、ライン状発光部１１又はケースランプ１０を車両Ｖの給油口の開閉蓋の開閉状態を検出する給油口センサと連動させることができる。
制御装置３は、給油口センサによって給油口が開状態であることが検知され、かつ、車両Ｖのシフトレバーにおいてパーキング以外が選択されている状態で、車両状況が異常であると判断し、例えば、一時的にライン状発光部１１を点灯させる。
これにより、給油口の閉め忘れを防止することができる。
【００５９】
（２）サンルーフ（天窓）の開閉スイッチ
制御装置３は、ライン状発光部１１又はケースランプ１０をサンルーフを開閉するサンルーフの開閉スイッチと連動させることができる。
制御装置３は、例えば、サンルーフの開閉スイッチが押されている場合に、照明を点灯、又は点滅させる。
これにより、開閉スイッチを押していない人に対して、サンルーフの開閉を知らせることができる。
【００６０】
（３）パーキングブレーキ（駐車ブレーキ・サイドブレーキ）センサ
制御装置３は、ライン状発光部１１又はケースランプ１０をパーキングブレーキセンサと連動させることができる。
制御装置３は、パーキングブレーキセンサによりパーキングブレーキが作動していることが検知され、かつ、車両Ｖのシフトレバーにおいてパーキング以外が選択されている状態で、車両Ｖ状況が異常であると判断し、例えば、一時的にライン状発光部１１を点灯させる。
これにより、パーキングブレーキを作動させたままで車両を発進させることを防止することができる。
【００６１】
（４）オートクルーズ（クルーズコントロール）
制御装置３は、ライン状発光部１１又はケースランプ１０をアクセルペダルを踏み続けることなくセットした一定速度を維持する機能であるオートクルーズに連動させることができる。
制御装置３は、オートクルーズが機能している場合、照明を点灯させる。
これにより、運転者ＤＲ以外の搭乗者も、オートクルーズが機能しているか否かを知ることができる。
【００６２】
（５）方向指示器（ウインカー・ターンランプ）
制御装置３は、ライン状発光部１１又はケースランプ１０を方向指示器に連動させることができる。
制御装置３は、例えば、右側の方向指示器が点灯する場合に、ライン状発光部１１を構成する複数のＬＥＤ３３のうち、右半分のＬＥＤを点灯させたり、点灯部が右に向かって流れるように移動させたり（連鎖式点灯・シーケンシャル点灯）する。
これにより、例えば、車両を自動運転させる場合等において、車両が曲がる方向を搭乗者が認識しやすくなる。
【００６３】
（６）ドア開閉警告灯
制御装置３は、ライン状発光部１１又はケースランプ１０をドアが完全に閉まっていないときに点灯するドア開閉警告灯と連動させることができる。
制御装置３は、例えば、ドア開閉警告灯を点灯させる場合に、照明を点灯させることができる。この際、制御装置３は、閉まっていないドアの方向がわかるように点灯する。
これにより、左右どちら側のドアが完全に閉まっていないかがすぐにわかるようになる。
【００６４】
（７）ドアのロック状態
制御装置３は、ライン状発光部１１又はケースランプ１０をドアのロック状態と連動させることができる。
制御装置３は、ドアがロックされている状態と、ドアのロックが解除されている状態とで、例えば、ケースランプ１０の色を変更させる。例えば、運転中にドアのロックが解除されている場合に、ケースランプ１０の色を赤にする。
これにより、ロックしたかロック解除したかを遠くから判別することができる。
【００６５】
（８）エコ運転診断機能
制御装置３は、ライン状発光部１１又はケースランプ１０をエコ運転診断機能と連動させることができる。
エコ運転診断機能は、車両に記録される走行データから、エコ運転（燃費のよい運転）ができているか否かを診断する機能である。制御装置３は、エコ運転の度合いによって、点灯色や、点灯箇所を変更することができる。
これにより、運転中であっても、運転者がエコ運転できているか否かを把握することができる。
【００６６】
（９）シートベルトサイン
制御装置３は、ライン状発光部１１又はケースランプ１０をシートベルトサインと連動させることができる。
制御装置３は、運転中において、シートベルトサインが点灯している場合、例えば、ライン状発光部１１を点滅させる。
これにより、シートベルトの着用を促進することができる。
【００６７】
（１０）ヘッドランプ（前照灯）、スモールランプ（ポジションランプ、車幅灯）
制御装置３は、ライン状発光部１１又はケースランプ１０をヘッドライト・スモールランプの点灯状態と連動させることができる。
制御装置３は、例えば、スモールランプが点灯しているときは、ライン状発光部１１又はケースランプ１０を明るく点灯させ、ヘッドライトが点灯しているときは、ライン状発光部１１又はケースランプ１０を暗めに点灯させる。
これにより、車外の暗さに合わせて照明の光量を調節することができる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態について詳細を説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、照明装置本体２の取り付け位置は上記した位置に限ることはなく、例えば、車両Ｖの幅方向における運転席ＤＳ側に配置してもよい。
また、上記実施形態の制御装置３は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）に組み込まれているが、これに限ることはなく、ＥＣＵとは別に制御装置３を設けてもよい。また、制御装置３を筐体４内に配置してもよい。
また、上記実施形態のライン状発光部１１は、ＬＥＤ３３をレンズ部材３０を介してＬＥＤを目視できる位置に配置したがこれに限ることはない。例えば、レンズ部材３０の代替として導光パネルを用いて、導光パネルの側面よりＬＥＤの光を照射する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  車両用照明装置
２  照明装置本体
３  制御装置
４  筐体
５  ステレオカメラ
６  ドライバーカメラ
９  マップランプ（第一の照明）
１０  ケースランプ（第三の照明）
１１  ライン状発光部（第二の照明）
１２  スイッチ
１３  情報表示部
１５  筐体本体
１７  フタ部
１８  筐体主面
１９  開口部
２０  凹部
２１  底面
２２  側面
２３  ＬＥＤ
２５  文字発光部
２６  文字貫通孔
２７  文字充填部
２８  反射部
２９  ライン状貫通孔（貫通孔）
３０  レンズ部材
３１  ＬＥＤテープ
３２  基部
３３  ＬＥＤ
３４  スペーサ部材
３６  第一リブ
３７  第二リブ
ＤＲ  運転者
Ｓ  内部空間
Ｖ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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