(57)【要約】      （修正有）【課題】シートの性質に応じて排紙後の排紙台上でのシートの積載位置を自動的に変更でき、排紙の精度をより向上させる。【解決手段】搬送される印刷用紙４１を、排紙ロール５２によって排紙台５４上に排出して積載させる排紙部５は、印刷用紙４１の性質を識別する負荷電流測定器８１及びペーパーセンサ８３と、負荷電流測定器８１及びペーパーセンサ８３での結果に基づいて、排紙ロール５２による印刷用紙４１の排紙速度を制御し、性質の異なる印刷用紙４１を排紙台５４上の同一位置に積載させる制御部と、を備える。【選択図】図１
2018039193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートを排紙手段により排紙台上に排紙して積載させるシート搬送装置であって、
前記シートを給紙する際のモータの負荷電流値を測定する測定器と、
前記搬送されるシートの透過率を検出するセンサと、
前記測定器の測定結果と前記センサの検出結果とに基づいて、前記シートの排紙速度の補正値を決定する排紙速度補正部と、
前記排紙速度補正部により決定された前記シートの排紙速度の補正値に基づいて、前記排紙手段による前記シートの排紙速度を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙（シート）を排紙台上に排出して積載させるシート搬送装置に係り、特に、排紙台上に整然と揃えて積載できるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
孔版印刷装置やインクジェット印刷装置などの画像形成装置には、記録媒体である印刷用紙を積載して収納する給紙トレイを備えた給紙部が設けられている。この給紙部では、定められたサイズの用紙の束が積載され、ピックアップロールにより、積載された最上面の用紙をピックアップし、給紙トレイから搬送経路を経て画像形成部に送り出す。
【０００３】
また、上記の画像形成装置には、画像形成部にて画像の形成された用紙を排紙台上に排出して積載させる排紙部（シート搬送装置）が設けられている。
【０００４】
排紙部としては、ジョブ単位ごとに排紙の速度を切り替えることにより、排紙後の排紙台上での用紙の位置を変化させてソートを行ったり（例えば、特許文献１）、印刷用紙の種類を予めユーザに選択させることによって、排紙の精度を向上させることができるものも知られている。
【０００５】
また、あらゆる種類のシートを良好にシート積載部上に積載できるシート排出装置及び画像形成装置も提案されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２３１７９５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１５９１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のような、ジョブ単位ごとに排紙の速度を切り替える方式のものでは、用紙ごとに異なる、例えば厚みや摩擦係数といった用紙の性質（特性）を識別できない。そのため、用紙の性質に応じて排紙台上での排紙位置にばらつきが生じ、排紙揃えが悪化する場合があった。
【０００８】
また、シートの種類に関する情報をユーザに入力させる特許文献２のような場合、ユーザの操作が必要なため、手間を要するものであった。
【０００９】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、簡素なユーザ操作により、排紙台上へシートを排紙する際の排紙位置の精度を向上させることが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置の第１の特徴は、搬送されるシートを排紙手段により排紙台上に排紙して積載させるシート搬送装置であって、前記シートを給紙する際のモータの負荷電流値を測定する測定器と、前記搬送されるシートの透過率を検出するセンサと、前記測定器の測定結果と前記センサの検出結果とに基づいて、前記シートの排紙速度の補正値を決定する排紙速度補正部と、前記排紙速度補正部により決定された前記シートの排紙速度の補正値に基づいて、前記排紙手段による前記シートの排紙速度を制御する制御手段と、を備えたことにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るシート搬送装置の第１の特徴によれば、シートを給紙する際のモータの負荷電流値を測定する測定器と、搬送されるシートの透過率を検出するセンサと、測定器の測定結果とセンサの検出結果とに基づいて、シートの排紙速度の補正値を決定する排紙速度補正部と、排紙速度補正部により決定されたシートの排紙速度の補正値に基づいて、排紙手段によるシートの排紙速度を制御する制御手段と、を有する。
【００１２】
そのため、シートの性質をより正確に識別し、シートの性質に適した搬送速度に制御することで排紙揃えの精度をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１に係るシート搬送装置が適用される孔版印刷装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施例１に係るシート搬送装置が適用される孔版印刷装置の機能構成を示した機能構成図である。
【図３】本発明の実施例１に係るシート搬送装置が適用される孔版印刷装置での摩擦係数の測定動作を説明するために示す説明図である。
【図４】本発明の実施例１に係るシート搬送装置が適用される孔版印刷装置での厚さ検出動作を説明するために示す説明図である。
【図５】本発明の実施例１に係るシート搬送装置が適用される孔版印刷装置での排紙速度決定動作を説明するために示す説明図である。
【図６】本発明の実施例１に係るシート搬送装置が適用される孔版印刷装置における処理の流れを説明するために示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
本発明の実施例１では、原稿から読み込まれた画像に基づいて孔版原紙を製版し、この製版された孔版原紙が巻装されたドラムを回転させながら印刷用紙（シート）を給紙し、給紙された印刷用紙をドラムに押圧することにより印刷する孔版印刷装置に適用した場合を例に挙げて説明する。
【００１６】
＜孔版印刷装置の構成＞
本発明の実施例１に係るシート搬送装置が適用される孔版印刷装置の構成について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施例１に係るシート搬送装置が適用される孔版印刷装置のハードウェア構成を示す機器構成図である。
【００１８】
図１に示すように、孔版印刷装置１は、製版部２と、印刷部３と、給紙部４と、排紙部（シート搬送装置）５と、排版部６とを備えている。
【００１９】
製版部２は、ロールされた長尺状の孔版原紙２１を収容する原紙収容部２２と、この原紙収容部２２の搬送下流に配置されたサーマルヘッド２３と、このサーマルヘッド２３の対向位置に配置されたプラテンロール２４と、このプラテンロール２４及びサーマルヘッド２３の搬送下流に配置された一対の原紙送りロール２５と、プラテンロール２４及び原紙送りロール２５を回転駆動させるライトパルスモータ２６と、一対の原紙送りロール２５の搬送下流に配置された原紙カッタ２７とを有する。
【００２０】
そして、製版部２は、プラテンロール２４と原紙送りロール２５の回転により長尺状の孔版原紙２１を搬送し、図示しない画像読み取り部により読み取られた画像データに基づき、サーマルヘッド２３の各点状発熱体が選択的に発熱動作することにより孔版原紙２１に感熱穿孔して製版し、この製版された孔版原紙２１を原紙カッタ２７で切断して所定長さの孔版原紙２１を作製する。
【００２１】
印刷部３は、メインモータ３１の駆動力によって図１の矢印Ａ方向に回転するドラム３２と、このドラム３２の外周面に設けられ、孔版原紙２１の先端をクランプする原紙クランプ部３３とを備えている。
【００２２】
また、印刷部３は、ドラム３２の外周面に孔版原紙２１が巻き付け装着されているか否かを検出する原紙確認センサ３４と、ドラム３２の基準位置を検出する基準位置検出センサ３５と、メインモータ３１の回転に応じて所定の周期でパルス信号を出力するロータリエンコーダ３６とを有する。基準位置検出センサ３５の検出出力（基準位置パルス信号）を基に、ロータリエンコーダ３６の出力パルス信号を検出することによって、ドラム３２の回転角度を算出することができるようになっている。
【００２３】
さらに、印刷部３は、ドラム３２の下方位置に配置されたプレスロール３７を有し、このプレスロール３７はソレノイド部３８の駆動力によってドラム３２の外周面に押圧する押圧位置と、ドラム３２の外周面から離間する待機位置との間で変移可能に構成されている。プレスロール３７は、給紙部４からの給紙動作に同期して待機位置から押圧位置に変移され、印刷用紙４１がドラム３２の下部を通過する際のみ押圧位置に位置され、それ以外の時には待機位置に位置されるようになっている。
【００２４】
そして、製版部２から搬送される孔版原紙２１の先端を原紙クランプ部３３でクランプし、このクランプした状態でドラム３２が回転されて孔版原紙２１がドラム３２の外周面に巻き付け装着される。そして、ドラム３２の回転に同期して給紙部４より給紙される印刷用紙４１を、プレスロール３７でドラム３２に巻装された孔版原紙２１に押圧することによって、印刷用紙４１に孔版原紙２１の穿孔からインクが転写されて画像が印刷されるようになっている。
【００２５】
給紙部４は、印刷用紙４１が積層される給紙台４２と、この給紙台４２から最上位置の印刷用紙４１のみを搬送させる１次給紙ロール４３，４４と、用紙幅方向に沿って設置され、１次給紙ロール４３，４４から給紙された印刷用紙４１を１枚ずつ捌く用紙捌き板４９と、１次給紙ロール４３，４４によって搬送された印刷用紙４１をドラム３２の回転に同期してドラム３２とプレスロール３７間に搬送する一対の２次給紙ロール４５と、この一対の２次給紙ロール４５間に印刷用紙４１が搬送されたか否かを検出する給紙センサ４６と、給紙台４２に積層された印刷用紙４１を検出する紙有無センサ４８と、を有する。
【００２６】
また、１次給紙ロール４３，４４の搬送方向上流側には、給紙台４２上に載置された複数枚の印刷用紙４１のうちで当接する印刷用紙４１を搬送方向下流側に向って給紙する、上流側アシストロール７１が設けられている。さらに、搬送方向における１次給紙ロール４３，４４と２次給紙ロール４５との間には、用紙捌き板４９と用紙幅方向において同軸上に設置されており、用紙捌き板４９により捌かれた印刷用紙４１を下側から当接することにより２次給紙ロール４５へ搬送する下流側アシストロール７３とが設けられている。
【００２７】
１次給紙ロール４３，４４には給紙クラッチ４７を介してメインモータ３１の回転が選択的に伝達されるように構成されている。２次給紙ロール４５には、モータ７５の回転が伝達されるように構成されており、上流側アシストロール７１には、モータ７２の回転が伝達されるように構成されており、下流側アシストロール７３には、モータ７４の回転が伝達されるように構成されている。
【００２８】
排紙部５は、印刷された印刷用紙４１をドラム３２から分離する用紙分離爪５１と、この用紙分離爪５１によりドラム３２から離間された印刷用紙４１を搬送する排紙ロール５２と、この排紙ロール５２を駆動する排紙モータ５５と、この排紙ロール５２上を印刷用紙４１が通過するか否かを検出する紙ジャム検出センサ５３と、排紙ロール５２により排紙される印刷用紙４１（４１Ａ，４１Ｂ）が載置される排紙台５４とを有する。
【００２９】
また、排紙ロール５２には、排紙ファン５２ａが設けられ、印刷用紙４１を排紙ロール５２で排紙できるように排紙ロール５２側に吸引する。
【００３０】
紙ジャム検出センサ５３は、印刷部３で印刷された印刷用紙４１が正しく搬送されて来るか否かを検出する。印刷後に所定時間経過しても紙ジャム検出センサ５３が印刷用紙４１の搬送を検出しない場合には、印刷部３内で印刷用紙４１が滞留していると判定される。
【００３１】
排版部６は、ドラム３２の外周面よりクランプ解除された孔版原紙２１の先端を導き、この導いた使用済みの孔版原紙２１をドラム３２より引き剥がしながら搬送する排版搬送手段６１と、この排版搬送手段６１により搬送されて来る孔版原紙２１を収納する排版ボックス６２と、排版搬送手段６１により排版ボックス６２内に搬送されて来た孔版原紙２１を排版ボックス６２の奥に押し込む排版圧縮部材６３とを有する。
【００３２】
また、本発明の実施例１に係るシート搬送装置が適用される孔版印刷装置１は、例えば識別手段として、印刷用紙４１を搬送するための１次給紙ロール４３，４４を駆動させる際のメインモータ３１の負荷電流値を測定する負荷電流測定器８１と、１次給紙ロール４３，４４によって搬送される印刷用紙４１の透過率を検出するペーパーセンサ８３とを備える。
【００３３】
ペーパーセンサ８３は、例えば、１次給紙ロール４３，４４の近傍に設けられ、印刷用紙４１の透過光量に応じて印刷用紙４１の厚さを検出する透過型センサである。
【００３４】
なお、負荷電流値の測定は、負荷電流測定器８１を用いず、後述する制御部において、印刷用紙４１の搬送時にメインモータ３１に供給される駆動電流の変化を測定するものであってもよいし、１次給紙ロール４３，４４に代えて、上流側アシストロール７１を駆動させるモータ７２の負荷電流値、または、下流側アシストロール７３を駆動させるモータ７４の負荷電流値を測定するものであってもよい。
【００３５】
すなわち、本発明の実施例１に係るシート搬送装置が適用される孔版印刷装置１においては、印刷用紙４１ごとに性質の異なる、例えば厚さや摩擦係数といった印刷用紙４１の性質を自動的に識別し、印刷用紙４１の性質に応じて排紙台５４上への排紙速度を最適化するようになっている。これにより、ユーザの操作を必要とせずに、ソート時の排紙揃えの精度をより向上させることが可能となる。
【００３６】
図２は、本発明の実施例１に係るシート搬送装置が適用される孔版印刷装置１の機能構成を示した機能構成図である。
【００３７】
図２に示すように、本発明の実施例１において、孔版印刷装置１は、記憶部８と、操作部９と、制御部１０とを備えている。
【００３８】
記憶部８は、例えば、モニタリングした印刷用紙４１の摩擦係数と厚さとをパラメータとして記憶したり、当該パラメータに基づいて印刷用紙４１の性質を識別するためのしきい値（負荷電流値／透過率）が予めセットされた識別用データテーブルなどを記憶する。
【００３９】
当該識別用データテーブルには、例えば、印刷用紙４１の性質（厚み及び／又は摩擦係数）に応じて、印刷用紙４１の搬送速度を最適化するための補正値を記憶する。ここで、補正値とは、性質の異なる印刷用紙４１Ａ，４１Ｂの排紙台５４上での排紙揃えが良好となるように、印刷用紙４１の性質に応じて搬送速度（特に、排紙速度）を最適化するための、基準の搬送速度（例えば、最も多く使用される通常の印刷用紙４１の性質に応じて予め規定された標準的な排紙速度）に対して補正するための係数である。
【００４０】
操作部９は、孔版印刷装置１の上部に設けられ、製版や印刷などを開始させるためのスタートキー、製版や印刷などを停止させるためのストップキー、印刷枚数などを入力するためのテンキー（いずれも図示せず）などの各種操作キーを備え、ユーザの操作に基づく操作信号を制御部１０に供給する。
【００４１】
制御部１０は、孔版印刷装置１の中枢的な制御を行う。
【００４２】
例えば、制御部１０は、予め定められた単位処理であるタスクに基づいて、製版部２と、印刷部３と、給紙部４と、排紙部５と、排版部６と、操作部９とを制御する。
【００４３】
また、制御部１０は、排紙速度補正部８５をさらに備える。
【００４４】
制御部１０は、排紙速度補正部８５によって、例えば、メインモータ３１の負荷電流値を測定することにより印刷用紙４１の摩擦係数をモニタリングすると共に、ペーパーセンサ８３のアナログ値から印刷用紙４１の厚さをモニタリングする。そして、印刷用紙４１の摩擦係数と厚さとをパラメータとするモニタリングの結果に基づいて、排紙速度補正部８５は、例えば記憶部８に記憶された識別用データテーブルを参照し、性質の異なる印刷用紙４１Ａ，４１Ｂの排紙台５４上での排紙揃えが良好となるように、例えば、印刷用紙４１の排紙速度を最適化するための補正値を識別用データテーブルより読み出す。そして、その補正値にしたがって、例えば、制御部１０が、排紙ロール５２を駆動させる排紙モータ５５を制御する。
【００４５】
摩擦係数と厚さとの２つのパラメータをモニタリングすることによって、印刷用紙４１の性質を、より詳しく、より正確に、識別可能である。
【００４６】
図３は、印刷用紙４１の摩擦係数をモニタリングするための、負荷電流値の測定動作について説明する説明図である。
【００４７】
すなわち、排紙速度補正部８５では、例えば図３に示すように、負荷電流測定器８１によってメインモータ３１の負荷電流値が、しきい値Ａよりも高い場合には摩擦係数の高い用紙であると識別し、しきい値Ａよりも低い場合には摩擦係数の小さい用紙であると識別する。摩擦係数が大きいとそれだけ排紙ロール５２によるグリップ力が強くなり、摩擦係数が小さいとそれだけ排紙ロール５２によるグリップ力が小さくなると推測できる。
【００４８】
図４は、印刷用紙４１の厚さをモニタリングするための、透過率の検出動作について説明する説明図である。
【００４９】
すなわち、排紙速度補正部８５では、例えば図４に示すように、ペーパーセンサ８３により検出されたアナログ値（透過率）が、しきい値Ｂよりも高い場合には薄紙であり、しきい値Ｂよりも低い場合には厚紙であると識別する。
【００５０】
なお、しきい値Ａ，Ｂや補正値などは、通常の印刷用紙４１の摩擦係数や厚さを基準として設定されるものであって、メーカ側で設定するものであってもよいし、例えば、ユーザが多く使用する印刷用紙４１の性質などに応じて、適宜、設定できるようにしてもよい。
【００５１】
図５は、本発明の実施例１に係るシート搬送装置が備える記憶部８に記憶された識別用データテーブルの一例を示した図である。
【００５２】
負荷電流値が高いと搬送される印刷用紙４１の摩擦係数が大きいので、それだけ排紙ロール５２によるグリップ力が強くなる。そのため、印刷用紙４１のスリップが少ないので排紙台５４上で排紙される印刷用紙４１の速度は排紙ロール５２の回転速度に近い速度で排紙されることになる。そこで、図５に示すように、負荷電流値が高いほど排紙速度の補正値は低くなるように設定されている。
【００５３】
また、透過率が高いと薄紙であるので、それだけコシが弱く、遠くに排紙し難い。そこで、図５に示すように、透過率が高いほど排紙速度の補正値は高くなるように設定されている。
【００５４】
そして、排紙速度補正部８５は、この図５に示した識別用データテーブルＤＴを参照し、印刷用紙４１の性質に応じた最適な排紙速度の補正値を決定する。
【００５５】
このように、印刷用紙４１に性質にかかわらず、排紙ロール５２の回転速度を一定としている場合と比較して、印刷用紙４１の表面状態（摩擦係数）や厚さを考慮して、印刷用紙４１の性質に応じた最適な排紙速度の補正値を決定するので、排紙台５４上のより適切な排紙位置に印刷用紙４１を排紙することができる。
【００５６】
＜孔版印刷装置１の作用＞
次に、孔版印刷装置１の作用について説明する。
【００５７】
図６は、本発明の実施例１に係るシート搬送装置が適用される孔版印刷装置１の印刷動作に係る処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【００５８】
まず、ユーザによって操作部９のスタートキーが操作されると、孔版印刷装置１において、印刷動作が開始される（ステップＳ１０１）。すると、制御部１０による制御に基づいて、製版部２での孔版原紙２１の作製が行われると共に、印刷部３での印刷動作に同期して、給紙部４から印刷部３に対して印刷用紙４１の給紙などが行われる。
【００５９】
この印刷用紙４１の給紙動作に伴い、図３に示したように、１次給紙ロール４３，４４を駆動させるメインモータ３１の負荷電流値が負荷電流測定器８１によって測定されると共に（ステップＳ１０３）、図４に示したように、搬送される印刷用紙４１の透過率がペーパーセンサ８３によって検出される（ステップＳ１０５）。
【００６０】
その後、制御部１０の排紙速度補正部８５において、印刷用紙４１の性質に応じた排紙速度の補正値が決定される。
【００６１】
すなわち、排紙速度補正部８５は、用紙識別処理を実行する（ステップＳ１０７）。具体的には、排紙速度補正部８５は、負荷電流測定器８１によるメインモータ３１の負荷電流値の測定結果（摩擦係数）がしきい値Ａを超えていれば、負荷電流値（摩擦係数）が高い用紙であると識別し、しきい値Ａ未満であれば、負荷電流値（摩擦係数）が低い用紙であると識別する。また、排紙速度補正部８５は、ペーパーセンサ８３による印刷用紙４１の透過率検出の結果が、しきい値Ｂを超えていれば、透過率の高い（薄い）用紙であると識別し、しきい値Ｂ未満であれば、透過率の低い（厚い）用紙であると識別する。
【００６２】
そして、排紙速度補正部８５は、記憶部８内から読み出された識別用データテーブルＤＴを参照することにより、識別結果に基づいて、印刷用紙４１に対する排紙速度の補正値を決定する（ステップＳ１０９）。
【００６３】
次に、排紙速度補正部８５は、印刷が行われた後の印刷用紙４１を、決定された排紙速度の補正値に応じて排紙台５４上に排紙させる際の排紙速度を決定する（ステップＳ１１１）。具体的には、排紙速度補正部８５は、基準の排紙速度にステップＳ１０９において決定された排紙速度の補正値を乗算することにより、排紙台５４上に排紙させる際の排紙速度を決定する。このとき、基準の排紙速度は、制御部１０がデフォルト値として有していてもよいし、記憶部８内に予め記憶された排紙速度の基準値を読み出すようにしてもよい。
【００６４】
上述した排紙速度の決定までの処理は、印刷部３での印刷用紙４１に対する印刷処理が終了するまでの間に行われる。
【００６５】
このようにして、排紙速度補正部８５において、印刷用紙４１の排紙速度が決定されると、制御部１０は、印刷部３での印刷動作にタイミングを合わせて、その決定された排紙速度にしたがって排紙部５の排紙ロール５２を駆動する排紙モータ５５を制御する（ステップＳ１１３）。
【００６６】
これにより、印刷用紙４１は、その性質（表面状態及び厚み）に応じて最適化された排紙速度によって排紙台５４上へと排出され、印刷用紙４１は全て同じ排紙位置に揃えられて積載される。
【００６７】
例えば図１に示したように、通常の印刷用紙４１よりも透過率が低く（厚みが厚く）、負荷電流値が高い（摩擦係数が大きい）と識別された印刷用紙４１Ａの場合には、通常の印刷用紙４１よりも遠くまで飛びやすいので、補正値（０．８）の分だけ排紙モータ５５の出力が弱められ、排紙速度が低下されることによって、排紙台５４上の適切な位置に排出される。
【００６８】
これに対し、通常の印刷用紙４１よりも透過率が高く（厚みが薄く）、負荷電流値が低い（摩擦係数が小さい）と識別された印刷用紙４１Ｂの場合には、通常の印刷用紙４１よりも遠くまで飛びにくいので、補正値（１．２）の分だけ排紙モータ５５の出力が強められ、排紙速度が上昇されることによって、排紙台５４上の適切な位置に排出される。
【００６９】
このような処理が、例えば印刷用紙４１ごとに繰り返されることにより、性質の異なる複数枚の印刷用紙４１を排紙台５４上のほぼ同じ排紙位置で積載可能となる。
【００７０】
例えば、給紙部４の給紙台４２上に積載された印刷用紙４１の束において、全ての印刷用紙４１が同一の性質（特性）を持つ場合にはさほど問題とはならないが、性質の異なる印刷用紙４１が混在する場合にも、排紙台５４上に排出される印刷用紙４１の排紙位置にばらつきがでるのを抑制できる。
【００７１】
すなわち、本発明の実施例１に係るシート搬送装置を適用可能な孔版印刷装置１においては、印刷用紙４１ごとに性質の異なる、例えば厚さや摩擦係数といった印刷用紙４１の性質を自動的に識別し、印刷用紙４１の性質に応じて排紙台５４上への排紙速度を最適化する。これにより、印刷用紙４１の性質によらず、全ての印刷用紙４１を、排紙台５４上の同一の排紙位置にて積載させることが可能となる。
【００７２】
また、複数のパラメータの組み合わせによって印刷用紙４１の性質を識別するので、より詳しく、より正確に識別できる。
【００７３】
しかも、補正値に基づいて排紙速度を可変させるだけの簡単な処理で排紙位置を変更できるため、ユーザの操作を不要とし、ソート時の排紙揃えの精度をより向上できる。
【００７４】
以上のように、本発明の実施例１に係るシート搬送装置を適用可能な孔版印刷装置１によれば、厚さや摩擦係数といった印刷用紙４１の性質を自動的に識別し、印刷用紙４１の性質に応じて排紙台５４上への排紙速度を最適化できるようになる。これにより、印刷用紙４１の性質によらず、全ての印刷用紙４１を、排紙台５４上の同一の排紙位置に積載させることが可能となる。したがって、ユーザ操作を不要としつつ、ソート時の排紙揃えの精度をより向上できる。
【００７５】
なお、本発明の実施例１では、識別用データテーブルＤＴを参照することにより、透過率（厚み）と負荷電流値（摩擦係数）とに基づいて排紙速度の補正値を決定したが、これに限らず、透過率（厚み）と負荷電流値（摩擦係数）とのいずれか一方に基づいて、排紙速度の補正値を決定するようにしてもよい。
【００７６】
なお、本発明の実施例１では、原稿から読み込まれた画像に基づいて孔版原紙を製版し、この製版された孔版原紙が巻装されたドラムを回転させながら印刷用紙（印刷媒体）を押圧することにより印刷する孔版印刷装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、インクジェット方式、レーザ方式などの他の印刷方式の画像形成装置であってもよい。すなわち、排紙部を有する画像形成装置であればどのようなものでもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１…孔版印刷装置
２…製版部
３…印刷部
４…給紙部
５…排紙部
６…排版部
８…記憶部
９…操作部
１０…制御部
３１…メインモータ
３２…ドラム
３４…原紙確認センサ
３５…基準位置検出センサ
３６…ロータリエンコーダ
３７…プレスロール
４１、４１Ａ、４１Ｂ…印刷用紙
４２…給紙台
４３，４４…１次給紙ロール
４５…２次給紙ロール
４６…給紙センサ
４７…給紙クラッチ
４８…紙有無センサ
５２…排紙ロール（排紙手段）
５３…紙ジャム検出センサ
５４…排紙台
５５…排紙モータ
７１…上流側アシストロール
７２，７４，７５…モータ
７３…下流側アシストロール
８１…負荷電流測定器
８３…ペーパーセンサ
８５…排紙速度補正部
ＤＴ…識別用データテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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