(57)【要約】【課題】  球受け部材を小型化して搭載性を良好にできるボールジョイント及びダンパを提供する。【解決手段】  建物にダンパ本体ｄ１を連結するボールジョイントが、ダンパ本体ｄ１に連結された球部４０を回転可能に支持する球受け部材５と、球受け部材５を建物に連結するボルト６及びナット７とを備え、ボルト６が挿通されるボルト挿通孔５３が、球受け部材５の建物の取付部Ａ２側を向く端部から球部４０の側方を通って球受け部材５を全長方向に貫通し、ボルト挿通孔５３のダンパ本体ｄ１側の端部が、ボルト挿通孔５３の中心を通る直線Ｘに直交して球部４０の直径を通る基準線Ｙよりもダンパ本体ｄ１側に位置する。【選択図】  図２
2018100692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に被連結部材を連結するボールジョイントであって、
前記被連結部材に連結された球部と、
前記球部を回転可能に支持する球受け部材と、
前記球受け部材を前記建物に連結するボルト及びナットとを備え、
前記球受け部材は、前記ボルトが挿通されるボルト挿通孔を有し、
前記ボルト挿通孔は、前記球受け部材の前記建物への連結側を向く端部から前記球部の側方を通って前記球受け部材を全長方向に貫通し、
前記ボルト挿通孔の前記被連結部材側の端部は、前記ボルト挿通孔の中心を通る直線に直交して前記球部の直径を通る基準線よりも前記被連結部材側に位置する
ことを特徴とするボールジョイント。
【請求項２】
前記球受け部材は、前記球部を挟む第一支持部と第二支持部とを有し、
前記ナットをねじ込むと、前記第一支持部と前記第二支持部が前記球部側へ移動するようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載のボールジョイント。
【請求項３】
前記ボルトの軸方向の両端部に螺子溝が形成されており、
前記ボルトの両端部に前記ナットがそれぞれ螺合されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のボールジョイント。
【請求項４】
前記球受け部材には、前記球受け部材に対する前記ボルトの軸回りの回転を阻止する回り止めが設けられている
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のボールジョイント。
【請求項５】
シリンダと、前記シリンダ内に軸方向に移動可能に挿通されるロッドとを有して構成されるダンパ本体と、
請求項１から４の何れか一項に記載のボールジョイントとを備え、
前記ダンパ本体が前記被連結部材であり、
前記ボールジョイントは、前記ロッドと前記シリンダの少なくとも一方に連結されている
ことを特徴とするダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールジョイント、及びボールジョイントを備えたダンパの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地震等による建物の揺れを抑制するのを目的として、建物を構成する壁内の間柱、ブレースなどにダンパを連結することがある。当該ダンパは、制振ダンパと称される。
【０００３】
制振ダンパを建物に連結するための方法は、種々あるが、ボールジョイントを利用することがある。ボールジョイントは、ダンパ本体側に連結されて、球部を有するボールスタッドと、建物側に連結されて球部を回転可能に支持する球受け部材とを備える。
【０００４】
そして、当該球受け部材の外周には、フランジが設けられており、当該フランジを建物側に固定した取付部にボルトとナットで固定することで、球受け部材が建物に連結される（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１６１８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述のように、ボールジョイントを利用して制振ダンパを壁内に設ける場合、壁の厚みは予め決められている。このため、壁内に設置した状態での壁の厚み方向に相当するボールジョイントの幅寸法を、所定寸法の範囲内に収めなければならない。
【０００７】
しかし、従来のように、ボールジョイントの球受け部材にフランジを設けた場合、当該フランジが上記壁の厚み方向へも突出する。このため、フランジを球受け部材に設けると、ボールジョイントの幅寸法が所定寸法の範囲内に収まらないことがある。そうかといって、球部の径を小さくする等してボールジョイントを小型化するのは、強度上の観点等から現実的ではない。
【０００８】
つまり、従来のボールジョイントのようにフランジを球受け部材に設けると、フランジの分、球受け部材が大きくなるので、空間的な制約から従来のボールジョイントを利用できない可能性がある。そして、このような不具合は、ボールジョイントを利用して建物に連結される被連結部材が制振ダンパのダンパ本体である場合、又は、被連結部材を壁内に設ける場合に限らず起こり得る。
【０００９】
そこで、本発明は、上記不具合を解消し、球受け部材を小型化して搭載性を良好にできるボールジョイント及びダンパの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するための手段は、建物に被連結部材を連結するボールジョイントが、前記被連結部材に連結される球部を回転可能に支持する球受け部材と、前記球受け部材を前記建物に連結するボルト及びナットとを備え、前記ボルトが挿通されるボルト挿通孔が、前記球受け部材の前記建物への連結側を向く端部から前記球部の側方を通って前記球受け部材を全長方向に貫通し、前記ボルト挿通孔の前記被連結部材側の端部が、前記ボルト挿通孔の中心を通る直線に直交して前記球部の直径を通る基準線よりも前記被連結部材側に位置することである。
【００１１】
当該構成によれば、球受け部材において球部を支える部分を利用してボルト挿通孔を形成できるので、球受け部材にフランジを設ける必要がなく、球受け部材を小型化できる。
【００１２】
また、前記ボールジョイントでは、前記球受け部材が前記球部を挟む第一支持部と第二支持部とを有し、前記ナットをねじ込んだ場合に、前記第一支持部と前記第二支持部が前記球部側へ移動するとよい。当該構成によれば、建物に球受け部材を連結する際に球部に予圧を付与できるので、前記ボルトとナットの他に、球部に予圧を付与するための構成を別途設ける必要がない。よって、ボールジョイントの部品数を減らして、構成を簡易にできる。
【００１３】
また、前記ボールジョイントでは、前記ボルトの軸方向の両端部に螺子溝が形成されていて、前記ボルトの両端部に前記ナットをそれぞれ螺合するとよい。当該構成によれば、ボールジョイントと被連結部材とを合わせた部材の取付長を長くすることなくボルトの交換を容易にできる。
【００１４】
また、前記ボールジョイントでは、前記ボルトの軸回りの回転を阻止する回り止めを前記球受け部材に設けるとよい。当該構成によれば、ボールジョイントと被連結部材とを合わせた部材の取付長を長くすることなくナットの締め付け作業を容易にできる。
【００１５】
また、制振ダンパ等のダンパの取付スペースは限られているので、当該ダンパが前記ボールジョイントを備えているとよい。具体的には、ダンパが、シリンダと、前記シリンダ内に軸方向に移動可能に挿通されるロッドとを有して構成されるダンパ本体と、前記ボールジョイントとを備え、前記ダンパ本体が前記被連結部材であって、前記ボールジョイントが前記ロッドと前記シリンダの少なくとも一方に連結されているとよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のボールジョイント及びダンパによれば、球受け部材を小型化して搭載性を良好にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係るボールジョイントを備えた制振ダンパの縦断面図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態に係るボールジョイントを示した縦断面図である。
【図３】図１に示す制振ダンパの第一の取付状態を示した概略図である。
【図４】図１に示す制振ダンパの第二の取付状態を示した概略図である。
【図５】本発明の第一の実施の形態に係るボールジョイントの第一の変形例を示した縦断面図である。
【図６】（ａ）は、本発明の第一の実施の形態に係るボールジョイントの第二の変形例を示した縦断面図である。（ｂ）は、（ａ）に示すボールジョイントの係合部部分のみを矢印方向から見た側面図である。
【図７】本発明の第一の実施の形態に係るボールジョイントの第三の変形例を示した縦断面図である。
【図８】（ａ）は、本発明の第一の実施の形態に係るボールジョイントの第四の変形例を示した縦断面図である。（ｂ）は、（ａ）に示すボールジョイントの係合部部分のみを矢印方向から見た側面図である。
【図９】本発明の第二の実施の形態に係るボールジョイントを示した縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は、同じ部品か対応する部品を示す。
【００１９】
＜第一の実施の形態＞
図１，２に示す本発明の第一の実施の形態に係るボールジョイントＪ１，Ｊ２は、建物に制振ダンパＤを取り付けるのに利用されている。具体的に、建物は、高層ビル等であり、図３に示すように、柱と梁からなるラーメンＲと、ラーメンＲ内に設けたＶ字状のブレースＢとを備え、ラーメンＲと、ブレースＢの凸状の先端部との間に制振ダンパＤを介装している。
【００２０】
制振ダンパＤは、図１に示すように、両ロッド型の液圧ダンパであり、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されるピストン２と、ピストン２に連結されて、ピストン２の両側からシリンダ１外へ突出するロッド３とを備える。シリンダ１の両端部には、環状のヘッド部材１０とボトム部材１１が設けられている。
【００２１】
ロッド３は、ヘッド部材１０とボトム部材１１を貫通し、これらで軸方向へ摺動自在に支持されている。図示しないが、ヘッド部材１０とボトム部材１１の内周には、それぞれ環状のシールが設けられており、シリンダ１の両端開口が液密に塞がれる。
【００２２】
シリンダ１内は、ピストン２で二つの部屋Ｒ１，Ｒ２に区画されており、これら二つの部屋Ｒ１，Ｒ２には、作動油等の液体がそれぞれ充填されている。図示しないが、二つの部屋Ｒ１，Ｒ２は、通路で連通されており、当該通路の途中に設けたバルブ、オリフィス等の減衰力発生部により、二つの部屋Ｒ１，Ｒ２を行き交う液体の流れに抵抗が与えられる。
【００２３】
上記構成によれば、制振ダンパＤが作動してロッド３がシリンダ１内を軸方向へ移動すると、ピストン２がシリンダ１内を軸方向へ移動して、二つの部屋Ｒ１，Ｒ２のうちの一方の部屋が縮小するとともに他方の部屋が拡大する。すると、縮小する一方の部屋の液体が通路を通って拡大する他方の部屋へ移動して、当該液体の流れに減衰力発生部により抵抗が与えられる。このため、制振ダンパＤの作動時に二つの部屋Ｒ１，Ｒ２に差圧が生じ、当該差圧がピストン２に作用して、ロッド３とシリンダ１の軸方向の相対移動を抑制する減衰力が発生する。
【００２４】
建物のラーメンＲ（図３）とブレースＢ（図３）には、それぞれ制振ダンパＤを取り付けるための取付部Ａ１，Ａ２（図１）が設けられている。そして、本実施の形態の制振ダンパＤは、二つのボールジョイントＪ１，Ｊ２を備えており、当該制振ダンパＤのロッド３が一方のボールジョイントＪ１を介して一方の取付部Ａ１に連結され、シリンダ１が他方のボールジョイントＪ２を介して他方の取付部Ａ２に連結されている。
【００２５】
このため、地震又は風等の影響により、上下階の梁が水平方向へずれてラーメンＲ（図３）が変形すると、取付部Ａ１，Ａ２（図１）が遠近する。すると、制振ダンパＤが作動して減衰力を発揮し、当該減衰力によりラーメンＲの変形が抑制されるので、建物の揺れが抑制される。
【００２６】
なお、制振ダンパＤの取付位置は、図３に示す限りではない。例えば、図４に示すように、ラーメンＲを構成する上下の梁の間に設けた間柱を途中で分断し、当該分断された間柱Ｓ，Ｓの間に制振ダンパＤを介装してもよい。
【００２７】
つづいて、ボールジョイントＪ１，Ｊ２について説明する。以下の説明では、制振ダンパＤにおいて、シリンダ１、ピストン２、ロッド３等を含み、減衰力発生に利用される部分をダンパ本体ｄ１とする。本実施の形態において、当該ダンパ本体ｄ１がボールジョイントＪ１，Ｊ２により建物に連結される被連結部材である。
【００２８】
また、以下の説明において、ボールジョイントＪ１，Ｊ２のうち、ダンパ本体ｄ１のロッド３に連結されるボールジョイントＪ１と、シリンダ１に連結されるボールジョイントＪ２とを区別する場合には、説明の便宜上、前者を第一のボールジョイントＪ１、後者を第二のボールジョイントＪ２と記載するが、共通の構成を説明する場合等、区別する必要がない場合には、前述と同様に単にボールジョイントＪ１，Ｊ２と記載する。
【００２９】
第一、第二のボールジョイントＪ１，Ｊ２は、ともに、球部４０を有してダンパ本体ｄ１に連結されるボールスタッドと、球部４０を回転可能に支持する球受け部材５と、当該球受け部材５を対応する取付部Ａ１，Ａ２に連結するボルト６及びナット７とを備える。
【００３０】
対応する取付部Ａ１，Ａ２とは、第一のボールジョイントＪ１においては取付部Ａ１、第二のボールジョイントＪ２においては取付部Ａ２のことであり、以下、単に、取付部Ａ１，Ａ２ということもある。
【００３１】
これら第一、第二のボールジョイントＪ１，Ｊ２では、ボールスタッドの構成のみが異なり、他の構成については同様である。そこで、第一、第二のボールジョイントＪ１，Ｊ２のボールスタッドを区別するため、第一のボールジョイントＪ１のボールスタッドをボールスタッド４Ａ、第二のボールジョイントＪ２のボールスタッドをボールスタッド４Ｂとする。
【００３２】
図１中、第一のボールジョイントＪ１のボールスタッド４Ａは、シリンダ１から右方へ突出したロッド３の右端に連結されており、第二のボールジョイントＪ２のボールスタッド４Ｂは、シリンダ１の左端開口を塞ぐボトム部材１１に連結されている。
【００３３】
また、第二のボールジョイントＪ２のボールスタッド４Ｂには、スタッド４１の先端から球部４０にかけて制振ダンパＤの軸方向に沿う挿通孔４２が形成されている。そして、図１中、シリンダ１の左方へ突出したロッド３の左端は、挿通孔４２に移動自在に挿入されている。
【００３４】
このように、本実施の形態では、第二のボールジョイントＪ２のボールスタッド４Ｂが、シリンダ１外へ突出するロッド３の両端部のうち、建物に連結されない非連結側の端部を覆うケースとして機能する。このため、シリンダ１を延長してケースとして機能させたり、シリンダ１にケースを連結し、当該ケースにボールスタッド４Ｂを連結したりする場合と比較して、制振ダンパＤの取付長Ｌを短くできる。
【００３５】
つづいて、球部４０を回転可能に支持する球受け部材５は、略筒状であり、その内周に球部４０の外周形状に沿って彎曲した支持面５０を有する。そして、球受け部材５は、支持面５０を二分するように、軸方向に略等分されており、球部４０をダンパ本体ｄ１側から支える第一支持部５１と、球部４０を取付部Ａ１，Ａ２側から支える第二支持部５２とを有する。
【００３６】
図２に示すように、第一支持部５１及び第二支持部５２には、支持面５０よりも外周側であって、軸方向に貫通する貫通孔５１ａ，５２ａがそれぞれ形成されている。これらの貫通孔５１ａ，５２ａは、それぞれ同一円周上に複数形成されており、各貫通孔５１ａ，５２ａの数は同じである。具体的に、貫通孔５１ａ，５２ａをそれぞれ八本程度設けるのが好ましいが、当該数は適宜変更できる。
【００３７】
そして、第一支持部５１と第二支持部５２を球部４０の外周に装着した状態で、貫通孔５１ａと貫通孔５２ａが同一直線上に並び、向かい合う貫通孔５１ａと貫通孔５２ａとを有してボルト挿通孔５３が形成されている。また、建物に設けた取付部Ａ１，Ａ２にも、ボルト挿通孔５３と対応する位置にボルト挿通孔Ｈが形成されている。
【００３８】
このため、球受け部材５のボルト挿通孔５３から対応する取付部Ａ１，Ａ２のボルト挿通孔Ｈにかけてボルト６の軸６０を挿通し、取付部Ａ１，Ａ２の背面側（ダンパ本体ｄ１と反対側）へ突出させた軸６０の先端にナット７を螺合して当該ナット７を締めると、第一支持部５１と第二支持部５２が球受け部材５として一体化されるとともに、対応する球受け部材５が取付部Ａ１，Ａ２に固定される。
【００３９】
また、第一支持部５１と第二支持部５２を球部４０に当接させた状態で、第一支持部５１と第二支持部５２との間に若干の隙間ができるようになっている。このため、ナット７を締めると第一支持部５１と第二支持部５２が球部４０に押し付けられて、当該球部４０に予圧が付与される。
【００４０】
よって、球受け部材５で球部４０を回転可能に支持して、ボールスタッド４Ａ，４Ｂの球受け部材５に対する軸回りの回転及び傾きを許容できるのは勿論、球部４０のガタツキを防止できる。また、球部４０にある程度予圧をかけた状態で第一支持部５１と第二支持部５２との間の隙間を閉じるようにすれば、予圧が過大になるのを防止できる。
【００４１】
さらに、本実施の形態では、ボルト６とナット７で球受け部材５を取付部Ａ１，Ａ２に連結している。このため、例えば、球受け部材５に螺子孔を形成し、ボルトを取付部Ａ１，Ａ２の背面側からボルト挿通孔Ｈを通して螺子孔に螺合する場合と比較して、取付部Ａ１，Ａ２に対する球受け部材５の位置ずれを許容し易い。
【００４２】
また、本実施の形態において、ボルト挿通孔５３は、球部４０の側方を球受け部材５の全長方向（図２中左右方向）に貫通し、当該球受け部材５の全長に亘って形成されている。当該構成によれば、球受け部材５において球部４０を支持する部分を利用してボルト挿通孔５３を形成できるので、球受け部材５を取付部Ａ１，Ａ２に連結するためのフランジを不要にできる。よって、ボールジョイントＪ１，Ｊ２を小型化できる。
【００４３】
なお、ボルト挿通孔５３は、必ずしも球受け部材５の全長に亘って形成されていなくてもよい。具体的には、ボルト挿通孔５３の中心を通る直線Ｘに直交して球部４０の直径を通る直線を基準線Ｙ、当該基準線Ｙと平行であって支持面５０のダンパ本体ｄ１側端に交わる直線を副基準線Ｚとすると、ボルト挿通孔５３が球受け部材５の取付部Ａ１，Ａ２側（建物への連結側）を向く端部から球部４０の側方を通り、ボルト挿通孔５３のダンパ本体ｄ１側の端部（末端）が少なくとも基準線Ｙを超える位置にあればよい。
【００４４】
とはいえ、球受け部材５においてボルト挿通孔５３が形成される部分（球部４０の側方）は、球部４０を支持する部分であり、強度を確保する必要がある。このため、本実施の形態のように、第一支持部５１から第二支持部５２にかけてボルト挿通孔５３が形成されていて、第一支持部５１が基準線Ｙよりもダンパ本体ｄ１側に位置する場合には、ボルト挿通孔５３の末端が第一支持部５１の図２中左右の中央からダンパ本体ｄ１側にあるとよく、副基準線Ｚよりもダンパ本体ｄ１側にあればなおよい。
【００４５】
また、本実施の形態において、ボルト挿通孔５３の取付部Ａ１，Ａ２側の端部（先端）が形成される上記「球受け部材５の取付部Ａ１，Ａ２側を向く端部」とは、第二支持部５２の取付部Ａ１，Ａ２側の端面５２ｂであり、当該端面５２ｂが取付部Ａ１，Ａ２に当接する。しかし、ボルト挿通孔５３の先端と取付部Ａ１，Ａ２との間に、隙間があってもよい。
【００４６】
つづいて、本実施の形態に係るボールジョイントＪ１，Ｊ２の組立及び組付手順について説明する。
【００４７】
まず、ダンパ本体ｄ１に組み付ける前のボールスタッド４Ａ，４Ｂを、それぞれ球受け部材５の第一支持部５１に挿通するとともに、第一支持部５１の貫通孔５１ａにボルト６を挿通する。
【００４８】
次に、ボールスタッド４Ａ，４Ｂをダンパ本体ｄ１にそれぞれ連結するとともに、第一支持部５１から突出する球部４０に第二支持部５２を被せ、第一支持部５１から突出したボルト６の軸６０を第二支持部５２の貫通孔５２ａに挿通する。
【００４９】
最後に、第二支持部５２から突出したボルト６の軸６０を対応する取付部Ａ１，Ａ２に設けたボルト挿通孔Ｈに挿通し、当該軸６０の先端にナット７を螺合する。そして、当該ナット７を締め付けると、球受け部材５が対応する取付部Ａ１，Ａ２に連結されるとともに、第一支持部５１と第二支持部５２が球部４０に押し付けられて、当該球部４０に予圧が付与される。
【００５０】
以下、本実施の形態に係るボールジョイントＪ１，Ｊ２と、当該ボールジョイントＪ１，Ｊ２を備えた制振ダンパ（ダンパ）Ｄの作用効果について説明する。
【００５１】
本実施の形態において、球受け部材５を建物に連結するボルト６は、ヘッド６１をダンパ本体ｄ１側に向けて配置されている。
【００５２】
制振ダンパＤでは、空間的な制約から取付長Ｌを自由に長くするのが難しく、ボールジョイントＪ１，Ｊ２のダンパ本体ｄ１側にナット７を締め付けるための工具等を差し込むスペース（作業スペース）を充分に確保するのが難しい。これに対して、取付部Ａ１，Ａ２の背面側は、作業スペースを比較的広くとれるので、上記構成によれば、ナット７の締め付け作業を容易にできる。
【００５３】
さらに、本実施の形態では、ボルト６を挿通した第一支持部５１をボールスタッド４Ａ，４Ｂに装着してから、ボールスタッド４Ａ，４Ｂをダンパ本体ｄ１に連結している。当該構成によれば、前述のようにボルト６のヘッド６１をダンパ本体ｄ１側へ向け、先端を建物への取付部Ａ１，Ａ２側へ向けてボルト６を配置した場合であって、ボールジョイントＪ１，Ｊ２のダンパ本体ｄ１側に広い隙間が無くても、ボルト挿通孔５３へのボルト６の挿通が可能であるので、制振ダンパＤの取付長Ｌが長くなるのを抑制できる。
【００５４】
また、前述のようにボルト６のヘッド６１をダンパ本体ｄ１側へ向けてボルト６を配置した場合には、当該ボルト６の軸方向長さを、制振ダンパ設置時の第一のボールジョイントＪ１の球受け部材５からヘッド部材１０までの距離、及び第二のボールジョイントＪ２の球受け部材５からボトム部材１１までの距離よりも長く設定すれば、制振ダンパＤの設置時にボルト６が抜ける心配がない。
【００５５】
なお、制振ダンパＤの設置時には、ピストン２が中立位置に配置されるように設定されるので、ピストン２が中立位置にある場合における第一のボールジョイントＪ１の球受け部材５からヘッド部材１０までの距離と比較して、ボルト６の軸方向長さを長くしてもよい。
【００５６】
また、図示しないが、ボルト６のヘッド６１には、六角穴が形成されている。このため、ナット７の締め付け時に工具を六角穴に係合してボルト６の回転を阻止し、ボルト６とナット７の共回りを防止できる。
【００５７】
しかし、球受け部材５に当該球受け部材５に対するボルト６の軸回りの回転を阻止する回り止めを設けてもよい。この場合、工具等でボルト６の回転を阻止する必要がないので、ナット７を締め付ける際の作業性を向上できる。また、ボルト６の回転を阻止する工具等の差込スペースが不要になるので、制振ダンパＤの取付長Ｌを一層短くできる。
【００５８】
なお、回り止めは、如何なる構造であってもよい。例えば、図５に示すように、ボルト挿通孔５３の一端に六角穴５３ａを形成するとともに、ボルト６を六角ボルト６Ａに変更し、当該六角ボルト６Ａのヘッド６２を六角穴５３ａに係合してもよい。また、図６（ａ）に示すように、断面Ｕ字状の係合部５４を球受け部材５に起立して設け、図６（ｂ）に示すように、当該係合部５４の内周を六角ボルト６Ａのヘッド６２の外周形状に沿う形状にしてもよい。
【００５９】
さらに、図７に示すように、ボルト６を軸方向の両端部に螺子溝が形成されたボルト６Ｂに変更して、当該ボルト６Ｂの両端部にナット７をそれぞれ螺合してもよい。当該構成によれば、球受け部材５のダンパ本体ｄ１側にできる隙間が狭くても、ダンパ本体ｄ１側（図７中右側）のナット７を外せば取付部Ａ１，Ａ２の背面側へボルト６Ｂを引き抜ける。このため、ボールスタッド４Ａ，４Ｂを外さなくてもボルト６Ｂの交換が可能であり、ボルト６Ｂの交換を容易にできる。
【００６０】
そして、当該ボルト６Ｂを利用する場合であっても、上記六角穴５３ａ（図５）又は係合部５４（図６）のような回り止めを設ければ、建物への取付側（図７中左側）のナット７を締め付ける際に、当該ナット７とボルト６Ｂの共回りを防止できる。図８には、図６と同様の係合部５４を球受け部材５に設け、当該係合部５４でボルト６Ｂの回り止めをした形態を示している。
【００６１】
また、本実施の形態において、球受け部材５は、球部４０を挟む第一支持部５１と第二支持部５２とを有し、ナット７を捻じ込むと第一支持部５１と第二支持部５２が球部４０側へ移動する。
【００６２】
このため、球受け部材５を建物に取り付ける際に、球部４０に予圧を付与して球部４０のガタツキを防止できる。さらに、上記構成によれば、球受け部材５を建物に連結するボルトと、第一支持部５１と第二支持部５２を球受け部材５として一体化して球部４０に予圧を付与するボルトと兼用にできるので、ボルトの本数を削減できる。
【００６３】
なお、球受け部材５を建物に連結する前の段階で、第一支持部５１と第二支持部５２が分離するのを防ぐため、仮止め用のボルトをボルト６とは別に設けてもよい。
【００６４】
このように仮止め用のボルトを設けたとしても、上記構成によれば、ボルト６を利用して球受け部材５を建物に連結する際に、球部４０に予圧をかけられるので、仮止め用のボルトが小さい螺子であってもよく、本数も少なくて済む。なお、第一支持部５１と第二支持部５２を仮止めするための仮止め部材は、ボルト以外であってもよく、適宜変更できる。そして、このような変更は、ボルトの構成、並びに、回り止めの構成及び有無によらず可能である。
【００６５】
また、本実施の形態では、球受け部材５を建物に連結するボルト６を挿通するボルト挿通孔５３が、第一支持部５１から第二支持部５２にかけて形成されている。このため、ボルト６を利用して球受け部材５を建物に連結すると同時に、第一支持部５１と第二支持部５２を球受け部材５として一体化し、球部４０に予圧を付与できる。
【００６６】
しかし、球受け部材５を建物に連結しつつ、球部４０に予圧をかけるための球受け部材の分割構造は、適宜変更できる（例えば、第二の実施の形態）。そして、このような変更は、ボルトの構成、回り止めの構成及び有無、並びに、仮止め部材の構成及び有無によらず可能である。
【００６７】
また、本実施の形態において、ボールジョイントＪ１，Ｊ２は、ダンパ本体（被連結部材）ｄ１に連結された球部４０と、球部４０を回転可能に支持する球受け部材５と、球受け部材５を建物に連結するボルト６及びナット７とを備える。そして、ボルト６が挿通されるボルト挿通孔５３は、球受け部材５の建物への連結側を向く端部から球部４０の側方を通って球受け部材５を全長方向に貫通する。さらに、ボルト挿通孔５３のダンパ本体ｄ１側の端部は、ボルト挿通孔５３の中心を通る直線Ｘに直交して球部４０の直径を通る基準線Ｙよりもダンパ本体ｄ１側に位置する。
【００６８】
当該構成によれば、球受け部材５において、球部４０を支える部分（球部４０の側方）を利用してボルト挿通孔５３を形成できる。このため、従来のボールジョイントのように、球部を支える部分の他にボルト挿通孔を形成するためのフランジを球受け部材に形成せずに済む。よって、上記構成によれば、フランジを省略した分、球受け部材５を小型化できるので、ボールジョイントＪ１，Ｊ２の搭載性を良好にできる。
【００６９】
さらに、本実施の形態のように、ボールジョイントＪ１，Ｊ２を備えたダンパが制振ダンパＤであって、建物の壁内に設けられる場合にも、球受け部材５が壁の厚み方向（図１，２中手前奥行方向）に嵩張らないので、制振ダンパＤを壁内に配置し易い。
【００７０】
また、本実施の形態の制振ダンパ（ダンパ）Ｄは、両ロッド型であり、ロッド３の一端（図１中左端）が球部４０内に移動自在に挿入されている。当該構成によれば、ボールスタッド４Ｂがシリンダ１外へ突出するロッド３の両端部のうち、建物に連結されない非連結側の端部を覆うケースとして機能するので、ケースを省略できる分、制振ダンパＤの取付長Ｌを短くできる。
【００７１】
そして、制振ダンパＤの取付長Ｌを短くすれば、例えば、図３に示すように、一対の制振ダンパＤ，Ｄを直列に設けられ、このようにすればラーメンＲの変形を抑制する減衰力を二倍にできる。なお、制振ダンパＤの取付対象を適宜変更できるのは、先に述べた通りである。
【００７２】
さらに、ロッド３が球部４０内に挿入される場合、球部４０の外径が大きくなって、これに伴い球受け部材５が大きくなる。よって、このような球受け部材にフランジを設けたのでは球受け部材がさらに大きくなるので、搭載スペースの確保が難しい。そこで、ロッドが球部に挿入されるボールジョイントに本発明を適用するのが特に有効である。
【００７３】
なお、本実施の形態において、ボールジョイントＪ１，Ｊ２は、ダンパ本体ｄ１のロッド３とシリンダ１にそれぞれ連結されているが、ロッド３とシリンダ１の一方にのみ連結されるとしてもよい。さらに、本発明に係るボールジョイントで建物に連結される被連結部材は、ダンパ本体ｄ１に限られず、適宜変更できる。
【００７４】
＜第二の実施の形態＞
次に、図９に示す本発明の第二の実施の形態に係るボールジョイントＪ３について説明する。図９には、本実施の形態に係るボールジョイントＪ３が、被取付部材であるダンパ本体ｄ１のシリンダに連結された形態を記載しているが、当該ボールジョイントＪ３をロッドに連結してもよいのは勿論である。
【００７５】
そして、本実施の形態に係るボールジョイントＪ３は、球受け部材５Ａの構成のみが第一の実施の形態と異なり、他の構成については同様である。よって、以下、同様の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略し、球受け部材５Ａの構成について詳細に説明する。
【００７６】
球受け部材５Ａは、略筒状であり、その内周に球部４０の外周形状に沿って湾曲した支持面５０を有する。そして、球受け部材５Ａは、支持面５０を二分するように分割されており、球部４０をダンパ本体ｄ１側から支える筒状の第一支持部５５と、当該第一支持部５５内に挿入されて球部４０を建物の取付部Ａ２側から支える環状の第二支持部５６とを有する。
【００７７】
第一支持部５５には、支持面５０よりも外周側であって、当該第一支持部５５を軸方向に貫通するボルト挿通孔５３Ａが形成されている。ボルト挿通孔５３Ａは、第一支持部５５の周方向に複数形成されており、各ボルト挿通孔５３Ａが建物に設けた取付部Ａ２のボルト挿通孔Ｈに対向する。  
【００７８】
このため、第二支持部５６を第一支持部５５内に挿入した状態でボルト挿通孔５３Ａからボルト挿通孔Ｈにかけてボルト６の軸６０を挿通し、取付部Ａ２の背面側（図９中左側）へ突出させた軸６０の先端にナット７を螺合して当該ナット７を締めると、第一支持部５１と第二支持部５２が球受け部材５Ａとして一体化されるとともに、球受け部材５Ａが取付部Ａ２に固定される。
【００７９】
また、第一支持部５５と第二支持部５６を球部４０に当接させた状態で、第二支持部５６が第一支持部５５からわずかに突出するようになっている。このため、ナット７を締めると第二支持部５６が第一支持部５５に押し込まれ、球部４０に予圧が付与される。
【００８０】
よって、本実施の形態においても球受け部材５Ａで球部４０を回転可能に支持できるのは勿論、球部４０のガタツキを防止できる。また、球部４０にある程度予圧をかけた状態で、第二支持部５６が第一支持部５５内に完全に挿入されて、第一支持部５５を取付部Ａ２に突き当てるようにすれば、予圧が過大になるのを防止できる。
【００８１】
なお、図示しないが、第一支持部５５の内周に第二支持部５６を螺合して、第二支持部５６の締め付け時に球部４０に予圧をかけてもよい。このように、建物に球受け部材５Ａを連結する前に、球部４０に予圧をかけてもよい。
【００８２】
また、本実施の形態においても、ボルト６とナット７で球受け部材５Ａを取付部Ａ２に連結している。このため、球受け部材５Ａに螺子孔を形成し、ボルトを取付部Ａ２の背面側からボルト挿通孔Ｈを通して螺子孔に螺合する場合と比較して、取付部Ａ２に対する球受け部材５Ａの位置ずれを許容し易い。
【００８３】
なお、本実施の形態においても、ボルト６を図５−７に示す六角ボルト６Ａ又はボルト６Ｂに変更してもよいのは勿論、六角穴５３ａ、係合部５４のようなボルトの回り止めを設けてもよい。
【００８４】
また、本実施の形態のボルト挿通孔５３Ａは、球部４０の側方を球受け部材５Ａの全長方向（図９中左右方向）に貫通し、第一支持部５５の全長に亘って形成されている。当該構成によれば、球受け部材５Ａにおいて球部４０を支持する部分を利用してボルト挿通孔５３Ａを形成できるので、球受け部材５Ａを取付部Ａ２に連結するためのフランジを不要にできる。よって、ボールジョイントＪ３を小型化できる。
【００８５】
また、ボルト挿通孔５３Ａは、必ずしも第一支持部５５の全長に亘って形成されていなくてもよく、ボルト挿通孔５３Ａが球受け部材５Ａの取付部Ａ２側（建物への連結側）を向く端部から球部４０の側方を通り、ボルト挿通孔５３Ａのダンパ本体ｄ１側の端部（末端）が少なくとも基準線Ｙを超える位置にあればよい。
【００８６】
さらに、球受け部材５Ａにおける球部４０を支持する部分の強度を確保する観点から、本実施の形態のように第一支持部５５にのみボルト挿通孔５３Ａが形成される場合には、ボルト挿通孔５３Ａの末端が基準線Ｙと副基準線Ｚで挟まれる区間の中央よりもダンパ本体ｄ１側にあるとよく、副基準線Ｚよりもダンパ本体ｄ１側にあればなおよい。
【００８７】
また、本実施の形態において、ボルト挿通孔５３Ａの取付部Ａ２側の端部（先端）が形成される上記「球受け部材５Ａの取付部Ａ２側を向く端部」とは、第一支持部５５の取付部Ａ２側の端面５５ａであり、当該端面５５ａがわずかに取付部Ａ２から離れている。しかし、ボルト挿通孔５３Ａの先端と取付部Ａ２との間に隙間がなくてもよい。
【００８８】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
Ｄ・・・制振ダンパ（ダンパ）、ｄ１・・・ダンパ本体（被連結部材）、Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３・・・ボールジョイント、Ｘ・・・ボルト挿通孔の中心を通る直線、Ｙ・・・基準線、１・・・シリンダ、３・・・ロッド、５，５Ａ・・・球受け部材、６，６Ｂ・・・ボルト、６Ａ・・・六角ボルト（ボルト）、７・・・ナット、４０・・・球部、５１，５５・・・第一支持部、５２，５６・・・第二支持部、５３，５３Ａ・・・ボルト挿通孔、５３ａ・・・六角穴（回り止め）、５４・・・係合部（回り止め）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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