(57)【要約】      （修正有）【課題】多くの人手に依っていた易付着性長尺状被包装物の整列作業およびトレー載置作業を無人化できると共に衛生的に行うことができる易付着性長尺状被包装物整列供給装置およびそれを備えた包装機を提供する。【解決手段】複数の易付着性長尺状被包装物ａを配し易付着性長尺状被包装物ａをその長手方向に沿って搬送するためのホッパー２，３，４，５と、ホーパー２，３，４，５を振動させて易付着性長尺状被包装物同士を分離させると共にホッパー２，３，４，５に沿って易付着性長尺状被包装物ａを直進させる振動体６と、ホッパー３，４，５に設けられ易付着性長尺状被包装物ａの長手方向の端部と当接して易付着性長尺状被包装物ａの直進を制止可能とするシャッター７，８，９とを備えた易付着性長尺状被包装物整列部１０を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の易付着性長尺状被包装物を配し易付着性長尺状被包装物をその長手方向に沿って搬送するためのホッパーと、該ホーパーを振動させて易付着性長尺状被包装物同士を分離させると共に前記ホッパーに沿って易付着性長尺状被包装物を直進させる振動体と、前記ホッパーに設けられ易付着性長尺状被包装物の長手方向の端部と当接して易付着性長尺状被包装物の直進を制止可能とするシャッターとを備えた易付着性長尺状被包装物整列部を有していることを特徴とする易付着性長尺状被包装物整列供給装置。
【請求項２】
前記ホッパーは、易付着性長尺状被包装物の直進方向に沿って複数連接されている請求項１に記載の易付着性長尺状被包装物整列供給装置。
【請求項３】
前記易付着性長尺状被包装物整列供給装置は、トレーおよび脱酸素剤移載装置を有している請求項１または２に記載の易付着性長尺状被包装物整列供給装置。
【請求項４】
前記易付着性長尺状被包装物整列供給装置は、上面に載置部を備え、当該載置部に、易付着性長尺状被包装物、脱酸素剤およびトレーを順に載置した後、反転させる反転装置を有している請求項１ないし３のいずれかに記載の易付着性長尺状被包装物整列供給装置。
【請求項５】
前記易付着性長尺状被包装物整列供給装置は、トレー上に載置された易付着性長尺状被包装物を搬送するためのトレー搬送コンベアを有している請求項１ないし４のいずれかに記載の易付着性長尺状被包装物整列供給装置。
【請求項６】
前記ホッパーの先端側にはシャトルコンベアが設けられている請求項１ないし５のいずれかに記載の易付着性長尺状被包装物整列供給装置。
【請求項７】
前記請求項１ないし６のいずれかに記載の易付着性長尺状被包装物整列供給装置を備えていることを特徴とする包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鱈の擂身を主原料とする乾燥シートの間にチーズを挟み細長く切断した加工水産物（チーズ鱈：登録商標）やスティック状サラミなどの相互に付着しやすい易付着性長尺状被包装物を整列して包装機などに供給する易付着性長尺状被包装物整列供給装置およびそれを備えた包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上記のような易付着性長尺状被包装物を長手方向に整列させてトレー上に配し包装機などに供給する場合、柔らかく、かつ油等により相互に付着しやすい易付着性長尺状被包装物は、機械的に同一方向に整列させ揃えることが困難であった。そのため、人手により整列させてトレー上に載せ、トレー搬送コンベアにて包装機などに供給していた。
【０００３】
しかし、易付着性長尺状被包装物の整列作業およびトレー載置作業は多くの人手を要するため省人化の妨げとなっていた。また、人手を介するため非衛生的であった（先行技術文献なし。出願人が知っている先行技術が文献情報ではないため。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の課題は、多くの人手に依っていた易付着性長尺状被包装物の整列作業およびトレー載置作業を無人化できると共に衛生的に行うことができる易付着性長尺状被包装物整列供給装置およびそれを備えた包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するものは、複数の易付着性長尺状被包装物を配し易付着性長尺状被包装物をその長手方向に沿って搬送するためのホッパーと、該ホーパーを振動させて易付着性長尺状被包装物同士を分離させると共に前記ホッパーに沿って易付着性長尺状被包装物を直進させる振動体と、前記ホッパーに設けられ易付着性長尺状被包装物の長手方向の端部と当接して易付着性長尺状被包装物の直進を制止可能とするシャッターとを備えた易付着性長尺状被包装物整列部を有していることを特徴とする易付着性長尺状被包装物整列供給装置である（請求項１）。
【０００６】
前記ホッパーは、易付着性長尺状被包装物の直進方向に沿って複数連接されていることが好ましい（請求項２）。前記易付着性長尺状被包装物整列供給装置は、トレーおよび脱酸素剤移載装置を有していることが好ましい（請求項３）。前記易付着性長尺状被包装物整列供給装置は、上面に載置部を備え、当該載置部に、易付着性長尺状被包装物、脱酸素剤およびトレーを順に載置した後、反転させる反転装置を有していることが好ましい（請求項４）。前記易付着性長尺状被包装物整列供給装置は、トレー上に載置された易付着性長尺状被包装物を搬送するためのトレー搬送コンベアを有していることが好ましい（請求項５）。前記ホッパーの先端側にはシャトルコンベアが設けられていることが好ましい（請求項６）。
【０００７】
また、上記課題を解決するものは、前記請求項１ないし６のいずれかに記載の易付着性長尺状被包装物整列供給装置を備えていることを特徴とする包装機である。（請求項７）。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の易付着性長尺状被包装物整列供給装置によれば、多くの人手に依っていた易付着性長尺状被包装物の整列作業およびトレー載置作業を無人化できると共に衛生的に行うことができる。
請求項２に記載の易付着性長尺状被包装物整列供給装置によれば、複数のホッパーで繰り返し整列作業を行うことで易付着性長尺状被包装物をより確実に整列させることができる。
請求項３に記載の易付着性長尺状被包装物整列供給装置によれば、装置内でトレー載置および脱酸素剤載置作業を行うことができる。
請求項４に記載の易付着性長尺状被包装物整列供給装置によれば、反転装置の反転により、脱酸素剤および整列された易付着性長尺状被包装物の順に載置したトレーを作製することができる。
請求項５に記載の易付着性長尺状被包装物整列供給装置によれば、トレー搬送コンベアを介して整列された易付着性長尺状被包装物を載置したトレーを包装機などへ容易に搬送することができる。
請求項６に記載の包装機によれば、整列された易付着性長尺状被包装物をシャトルコンベアを介して反転装置またはトレー搬送コンベアへ容易に移送することができる。
請求項７に記載の包装機によれば、多くの人手に依っていた易付着性長尺状被包装物の整列作業およびトレー載置作業を無人化できると共に衛生的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の易付着性長尺状被包装物整列供給装置の一実施例の易付着性長尺状被包装物整列部付近の構成を説明するための斜視概略図である。
【図２】図１に示した易付着性長尺状被包装物整列供給装置の作用を説明するための斜視概略図である。
【図３】図１に示した易付着性長尺状被包装物整列供給装置の作用を説明するための斜視概略図である。
【図４】図１に示した易付着性長尺状被包装物整列供給装置の平面概略図である。
【図５】図１に示した易付着性長尺状被包装物整列供給装置の右側面概略図である。
【図６】本発明の易付着性長尺状被包装物整列供給装置を備えた包装機の一実施例の平面概略図である。
【図７】図６に示した包装機の正面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明では、複数の易付着性長尺状被包装物を配し易付着性長尺状被包装物をその長手方向に沿って搬送するためのホッパー２，３，４，５と、ホーパー２，３，４，５を振動させて易付着性長尺状被包装物同士を分離させると共にホッパー２，３，４，５に沿って易付着性長尺状被包装物を直進させる振動体６と、ホッパー３，４，５に設けられ易付着性長尺状被包装物の長手方向の端部と当接して易付着性長尺状被包装物の直進を制止可能とするシャッター７，８，９とを備えた易付着性長尺状被包装物整列部１０を有することで、多くの人手に依っていた易付着性長尺状被包装物の整列作業およびトレー載置作業を無人化できると共に衛生的に行うことができる易付着性長尺状被包装物整列供給装置１およびそれを備えた包装機Ｐを実現した。
【実施例１】
【００１１】
本発明の易付着性長尺状被包装物整列供給装置を図１ないし図５に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の易付着性長尺状被包装物整列供給装置１は、複数の易付着性長尺状被包装物ａを配し易付着性長尺状被包装物ａをその長手方向に沿って搬送するためのホッパー２，３，４，５と、ホーパー２，３，４，５を振動させて易付着性長尺状被包装物ａ同士を分離させると共にホッパー２，３，４，５に沿って易付着性長尺状被包装物ａを直進させる振動体６と、ホッパー３，４，５に設けられ易付着性長尺状被包装物ａの長手方向の端部と当接して易付着性長尺状被包装物ａの直進を制止可能とするシャッター７，８，９とを備えた易付着性長尺状被包装物整列部１０と、ホッパー５の先端側に設けられたシャトルコンベア１１と、トレーおよび脱酸素剤移載装置１２と、上面に載置部１３を備え載置部１３に易付着性長尺状被包装物ａ、脱酸素剤ｂおよびトレーｃを順に載置した後、反転させる反転装置１４と、トレーｃ上に載置された易付着性長尺状被包装物ａを搬送するためのトレー搬送コンベア１５とを有している。以下、各構成について順次詳述する。
【００１２】
この易付着性長尺状被包装物整列供給装置１は、トレーｃの上に脱酸素剤ｂを載置し、さらに、複数の易付着性長尺状被包装物ａ（鱈の擂身を主原料とする乾燥シートの間にチーズを挟み細長く切断した加工水産物）を整列させた状態で載置し、それらを順次、包装機などに搬送するための装置である。
【００１３】
ホッパー２，３，４，５は、複数の易付着性長尺状被包装物ａを配し易付着性長尺状被包装物ａをその長手方向に沿って搬送するためのものであり、図１に示すように、易付着性長尺状被包装物の直進（前進）方向（ｈ方向）に沿って複数連接されている。具体的には、この実施例のホッパー２，３，４，５は、図１または図５に示すように、段階的に設けられ、平面視で端部同士が重なるように配された４つのホッパー２，３，４，５から構成されている。そして、最上段のホッパー２に、所定量の易付着性長尺状被包装物ａが投入装置（図示しない）から落下して配されるように構成されている。
【００１４】
振動体６は、ホーパー２，３，４，５を振動させて易付着性長尺状被包装物ａ同士を分離させると共にホッパー２，３，４，５に沿って順次、易付着性長尺状被包装物ａを直進させるためのものである。すなわち、ホッパー２，３，４，５および振動体６は直進フィーダーにて構成されている。
【００１５】
シャッター７，８，９は、易付着性長尺状被包装物ａの長手方向の端部（直進方向の先端部）と当接して易付着性長尺状被包装物ａの直進を制止可能とするためのものであり、ホッパー３，４，５にそれぞれ設けられている。本発明では、ホッパー３，４，５にこのようなシャッター７，８，９が設けられることで、易付着性長尺状被包装物ａが振動されるホッパー３，４，５の中で直進し長手方向の端部（直進方向の先端部）が制止されることで端部が徐々に揃って整列されるように構成されている。また、段階的に配された複数のホッパー３，４，５で繰り返しこの整列作業が行われることで、易付着性長尺状被包装物がより確実に整列されるよう構成されている。
【００１６】
なお、この実施例のシャッター７，８，９は、図１に示すように、ホッパー３，４，５の先端側を覆うようにそれぞれ設けられ、往復動手段（図示しない）により上下方向に往復動可能に構成されている。すなわち、易付着性長尺状被包装物ａの直進を制止させる際は、シャッター７，８，９はホッパー３，４，５の先端側を覆う位置に配され、易付着性長尺状被包装物ａの制止を解除する際には、上方に移動するように構成されている。
【００１７】
このように、本発明の易付着性長尺状被包装物整列供給装置１は、ホッパー２，３，４，５と、ホーパー２，３，４，５を振動させて易付着性長尺状被包装物ａ同士を分離させると共にホッパー２，３，４，５に沿って易付着性長尺状被包装物ａを直進させる振動体６と、ホッパー３，４，５に設けられ易付着性長尺状被包装物ａの長手方向の端部と当接して易付着性長尺状被包装物ａの直進を制止可能とするシャッター７，８，９とを備えた易付着性長尺状被包装物整列部１０を有することで、多くの人手に依っていた易付着性長尺状被包装物ａの整列作業を無人化できると共に衛生的に行うことができる。また、本発明の易付着性長尺状被包装物整列供給装置１は、このような易付着性長尺状被包装物整列部１０を３列並設することによって、より多量の易付着性長尺状被包装物ａを同時に整列させることができるように構成されている。
【００１８】
シャトルコンベア１１は、反転装置１４の上面に設けられた載置部１３にホッパー２，３，４，５により整列された易付着性長尺状被包装物ａを載置するためのものであり、ホッパー５の先端側に設けられている。具体的には、シャトルコンベア１１は、図２または図３に示すように、ホッパー５で整列された易付着性長尺状被包装物ａを載せた状態で図３中ｉ方向に直進して、反転装置１４の載置部１３に整列された易付着性長尺状被包装物ａを載置した後、図２中ｊ方向に後退するように構成されており、このような動作を繰り返すことにより、ホッパー５で整列された易付着性長尺状被包装物ａが順次、反転装置１４の載置部１３に載置されるように構成されている。
【００１９】
なお、この実施例のシャトルコンベア１１は、ホッパー５と反転装置１４との間で伸縮して往復動するものであるが、反転装置１４を介さず、空のトレーｃが順次搬送されるトレー搬送コンベア１５に直接、易付着性長尺状被包装物ａをホッパー５から移送するものも本発明の範疇に包含される。このように、本発明の易付着性長尺状被包装物整列供給装置が、シャトルコンベアを有することにより、易付着性長尺状被包装物ａを反転装置１４またはトレー搬送コンベア１５へ容易に移送することができる。
【００２０】
トレーおよび脱酸素剤移載装置１２は、易付着性長尺状被包装物整列供給装置１内でトレー載置および脱酸素剤載置作業を行うためのものであり、この実施例のトレーおよび脱酸素剤移載装置１２は、図２または図４に示すように、積載されたトレーｃの下方から一枚づつ吸着し水平方向に移送したトレーｃを上方より吸着した後、反転装置１４の載置部１３に載置すると共に、脱酸素剤投入コンベア１６より順次搬送される脱酸素剤ｂを上方より吸着した後、反転装置１４の載置部１３に載置するように作用する。
【００２１】
反転装置１４は、上面に設けられた載置部１３に易付着性長尺状被包装物ａ、脱酸素剤ｂおよびトレーｃがこの順で載置された後、反転させて、トレーｃ上に脱酸素剤ｂおよび易付着性長尺状被包装物ａを載置した被包装体を構成するためのものである。
【００２２】
具体的には、ホッパー５で整列された易付着性長尺状被包装物ａが、シャトルコンベア１１により、反転装置１４の載置部１３に載置された後、トレーおよび脱酸素剤移載装置１２により脱酸素剤ｂが易付着性長尺状被包装物ａの上部に載置され、さらに、トレーおよび脱酸素剤移載装置１２によりトレーｃが載置された後、図２の矢印ｋに示すように、反転装置１４全体が回転軸１７を中心として１８０°回転して反転することで、トレーｃ上に脱酸素剤ｂおよび易付着性長尺状被包装物ａを載置した被包装体が構成される。このように、本発明の易付着性長尺状被包装物整列供給装置１は反転装置１４を有することにより、脱酸素剤ｂ、整列された易付着性長尺状被包装物ａの順に載置したトレーｃ（被包装体）を容易に作製することができる。
【００２３】
トレー搬送コンベア１５は、トレーｃ上に載置された易付着性長尺状被包装物ａを包装機などへ搬送するためのものである。具体的には、反転装置１４により構成された、トレーｃ上に脱酸素剤ｂおよび易付着性長尺状被包装物ａを載置した被包装体は、図３に示すように、トレー押出装置１８を介してトレー搬送コンベア１５上に順次載置される。これにより、多くの人手に依っていた易付着性長尺状被包装物ａのトレーｂへの載置作業を無人化できると共に衛生的に行うことができ、さらに、トレー搬送コンベア１５を介して整列された易付着性長尺状被包装物ａを載置したトレーｃを下流側に設置された包装機などへ容易に搬送することができるように構成されている。
【００２４】
つぎに、本発明の易付着性長尺状被包装物整列供給装置を備えた包装機Ｐについて図６または図７に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の包装機Ｐは、複数の易付着性長尺状被包装物ａを配し易付着性長尺状被包装物ａをその長手方向に沿って搬送するためのホッパー２，３，４，５と、ホーパー２，３，４，５を振動させて易付着性長尺状被包装物ａ同士を分離させると共にホッパー２，３，４，５に沿って易付着性長尺状被包装物ａを直進させる振動体６と、ホッパー３，４，５に設けられ易付着性長尺状被包装物ａの長手方向の端部と当接して易付着性長尺状被包装物ａの直進を制止可能とするシャッター７，８，９とを備えた易付着性長尺状被包装物整列部１０と、ホッパー５の先端側に設けられたシャトルコンベア１１と、トレーおよび脱酸素剤移載装置１２と、上面に載置部１３を備え載置部１３に易付着性長尺状被包装物ａ、脱酸素剤ｂおよびトレーｃを順に載置した後、反転させる反転装置１４と、トレーｃ上に載置された易付着性長尺状被包装物ａを搬送するためのトレー搬送コンベア１５とを有した易付着性長尺状被包装物整列供給装置１を備えると共に、横ピロー包装部４０を備えた包装機である、以下、各構成について順次詳述するが、易付着性長尺状被包装物整列供給装置１の構成については前述した通りであり説明を省略する。
【００２５】
横ピロー包装部４０は、トレーｃ上に載置された易付着性長尺状被包装物ａを搬送するためのトレー搬送コンベア１５の下流側に設けられている。そして、トレー搬送コンベア１５の下流側に連接された横ピロー包装アタッチコンベア４１により易付着性長尺状被包装物ａを載置したトレーｃが搬送されると、巻取４２，４３からフィルムが供給され、易付着性長尺状被包装物ａを載置したトレーｃを包むように背中シール（センターシール）がなされ筒状体（チューブ体）が作製され、前後が順次エンドシールされて密閉包装された後、機外に排出されるように構成されている。
【００２６】
さらに、包装機Ｐの使用方法について易付着性長尺状被包装物整列供給装置１の作用と共に説明する。
易付着性長尺状被包装物整列部１０の最上段のホッパー２に、所定量の易付着性長尺状被包装物ａが投入装置から落下されると、振動体６による振動によって、ホッパー２上の易付着性長尺状被包装物ａが順次、ホッパー３，４，５上を移動する。この間に、ホッパー３，４，５にそれぞれ設けられているシャッター７，８，９に易付着性長尺状被包装物ａの先端面が順次当接して直進が制止されるため、順次整列される。シャッターによる制止が解除されると、次位のホッパーに移動してさらにシャッターによる制止を受けて易付着性長尺状被包装物ａは順次より整列されて行く。
【００２７】
最下段のホッパー５のシャッター９により制止される頃には、易付着性長尺状被包装物ａの整列状態はかなり進行するため、シャトルコンベア１１により、反転装置１４の載置部１３に載置される（図３の状態）。
【００２８】
その後、トレーおよび脱酸素剤移載装置１２により、反転装置１４の載置部１３に載置された易付着性長尺状被包装物ａの上部に脱酸素剤ｂが載置され、さらにトレーｃが載置される。
【００２９】
そして、その状態で反転装置１４が回転軸１７を中心として１８０°回転することにより、トレー押出装置１８上に、トレーｃ上に脱酸素剤ｂおよび易付着性長尺状被包装物ａを載置した被包装体が配される。
【００３０】
さらに、トレー押出装置１８を介してトレー搬送コンベア１５上に、上記被包装体が順次載置される。トレー搬送コンベア１５により搬送される被包装体は、トレー搬送コンベア１５の下流側に設けられた横ピロー包装部４０により包装される。具体的には、トレー搬送コンベア１５の下流側に設けられた横ピロー包装アタッチコンベア４１に、易付着性長尺状被包装物ａを載置したトレーｃが搬送されると、巻取４２，４３からフィルムが供給され、易付着性長尺状被包装物ａを載置したトレーｃを包むように背中シール（センターシール）がなされ筒状体（チューブ体）が作製され、前後が順次エンドシールされて密閉包装がなされ、機外に排出される。
【００３１】
以上のように、本発明の易付着性長尺状被包装物整列供給装置およびそれを備えた包装機によれば、複数の易付着性長尺状被包装物を配し易付着性長尺状被包装物をその長手方向に沿って搬送するためのホッパー２，３，４，５と、ホーパー２，３，４，５を振動させて易付着性長尺状被包装物同士を分離させると共にホッパー２，３，４，５に沿って易付着性長尺状被包装物を直進させる振動体６と、ホッパー３，４，５に設けられ易付着性長尺状被包装物の長手方向の端部と当接して易付着性長尺状被包装物の直進を制止可能とするシャッター７，８，９とを備えた易付着性長尺状被包装物整列部１０を有することで、多くの人手に依っていた易付着性長尺状被包装物の整列作業を無人化できると共に衛生的に行うことができる。
【符号の説明】
【００３２】
Ｐ              包装機
１              易付着性長尺状被包装物整列供給装置
２，３，４，５  ホッパー
６              振動体
７，８，９      シャッター
１０            易付着性長尺状被包装物整列部
１１            シャトルコンベア
１２            トレーおよび脱酸素剤移載装置
１３            載置部
１４            反転装置
１５            トレー搬送コンベア
１６            脱酸素剤投入コンベア
１７            回転軸
１８            トレー押出装置
４０            横ピロー包装部
４１            横ピロー包装アタッチコンベア
４２，４３      巻取
ａ              易付着性長尺状被包装物
ｂ              脱酸素剤
ｃ              トレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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