(57)【要約】【課題】重送が発生し難い媒体供給装置を提供する。【解決手段】媒体供給装置は、媒体搬送方向（＋ｙ方向）に配列され、媒体積載位置に積載された媒体（１３）を下から順に搬送する複数のコンベアローラ（１ａ〜１ｅ）と、モータ（１０１）と、複数のコンベアローラ（１ａ〜１ｅ）に対応する複数のクラッチ（１０７ａ〜１０７ｅ）を介してモータ（１０１）で発生した駆動力を第１のトルクとして複数のコンベアローラ（１ａ〜１ｅ）の各々に伝達するメインギヤ列と、モータ（１０１）で発生した駆動力を１つ以上のトルクリミッタ（２０１ｂ〜２０１ｅ）を介して第１のトルクより弱い第２のトルクとして１つ以上のコンベアローラ（１ｂ〜１ｅ）に伝達するサブギヤ列とを備える。【選択図】図１１
2018002368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体搬送方向に配列され、媒体積載位置に積載された媒体を下から順に搬送する複数のコンベアローラと、
駆動力を発生させる駆動力発生部と、
前記複数のコンベアローラに対応する複数のクラッチを介して前記駆動力発生部で発生した駆動力を第１のトルクとして前記複数のコンベアローラの各々に伝達するメインギヤ列と、前記駆動力発生部で発生した駆動力を１つ以上のトルクリミッタを介して前記第１のトルクより弱い第２のトルクとして前記複数のコンベアローラの内の１つ以上のコンベアローラに伝達するサブギヤ列と、を有するコンベアローラ駆動ギヤ列と、
を備えることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項２】
前記１つ以上のコンベアローラは、前記媒体搬送方向の最も下流側のコンベアローラ以外のコンベアローラであることを特徴とする請求項１に記載の媒体供給装置。
【請求項３】
前記１つ以上のトルクリミッタは、前記複数のコンベアローラの内の前記１つ以上のコンベアローラに前記第２のトルクをそれぞれ伝達することを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体供給装置。
【請求項４】
前記積載された媒体の媒体長に基づいて、前記複数のクラッチを前記第１のトルクを伝達する連結状態又は前記第１のトルクを伝達しない非連結状態に切り替える制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数のコンベアローラの内の前記媒体搬送方向の下流側の所定数のコンベアローラに対応するクラッチを連結状態とし、前記下流側の所定数のコンベアローラ以外の上流側のコンベアローラに対応するクラッチを非連結状態とすることを特徴とする請求項４に記載の媒体供給装置。
【請求項６】
前記下流側の所定数のコンベアローラは、前記積載された媒体の媒体長の範囲内に配置される前記コンベアローラの一部であることを特徴とする請求項５に記載の媒体供給装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記媒体長を示す媒体長情報を上位装置から受信することを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体積載位置に積載された複数枚の媒体の内の最下位媒体を繰り出して供給する媒体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体積載位置（フィード機構上）に積載（セット）された複数枚の媒体の内の最も下に位置する媒体（最下位媒体）を順次繰り出して供給する媒体（シート）供給装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置は、積載された複数枚の媒体の内の最下位媒体に接するフィード機構により最下位媒体を搬送する際に、積載された媒体の内の最下位側の数枚のみを通過させるための隙間（媒体通路）を設けた規制ガイド（斜面部）を含む第１分離部と、第１分離部を通過した数枚の媒体をリタードローラによる抑止力（ブレーキ力）により分離して、最下位媒体のみ（１枚のみ）を下流に搬送する第２分離部と、媒体とフィード機構と間の接圧が低下した際に生じることがある媒体不送りを防ぐ機能を持つシート押え部とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９７５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の媒体供給装置では、フィード機構に接する最下位媒体の搬送が進むと、最下位から２枚目の媒体の後端側がフィード機構に接して媒体搬送方向の強いフィード力（第１の力）が最下位から２枚目の媒体に加わる。さらに、積載された媒体重量によって発生する最下位媒体と最下位から２枚目の媒体との間の摩擦により、最下位から２枚目の媒体には、最下位媒体に引き連れられる媒体搬送方向の力（第２の力）も加わる。このため、第１の力と第２の力の合計値が、リタードローラによる抑止力を超えて、最下位媒体と最下位から２枚目の媒体とが重なったまま第２分離部を通過する状態、すなわち、重送が発生しやすいという課題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、重送が発生し難い媒体供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る媒体供給装置は、媒体搬送方向に配列され、媒体積載位置に積載された媒体を下から順に搬送する複数のコンベアローラと、駆動力を発生させる駆動力発生部と、前記複数のコンベアローラに対応する複数のクラッチを介して前記駆動力発生部で発生した駆動力を第１のトルクとして前記複数のコンベアローラの各々に伝達するメインギヤ列と、前記駆動力発生部で発生した駆動力を１つ以上のトルクリミッタを介して前記第１のトルクより弱い第２のトルクとして前記複数のコンベアローラの内の１つ以上のコンベアローラに伝達するサブギヤ列と、を有するコンベアローラ駆動ギヤ列と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、駆動力発生部で発生した駆動力をメインギヤ列のクラッチを介して第１のトルクとして媒体搬送方向の下流側のコンベアローラに伝達し、これと並列に、駆動力発生部で発生した駆動力をサブギヤ列のトルクリミットタを介して第１のトルクより弱い第２のトルクとして複数のコンベアローラ（前記下流側のコンベアローラ以外のコンベアローラを含む）に伝達するので、重送の発生を防ぐことができると共に、媒体不送りの発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】比較例の媒体供給装置を示す概略側面図である。
【図２】（ａ）は、比較例の媒体供給装置のフィード機構におけるコンベアローラ駆動ギヤ列を示す概略側面図であり、（ｂ）は、同図（ａ）をＳ２−Ｓ２線方向に見る概略図である。
【図３】比較例の媒体供給装置における媒体（媒体長が長い場合）とコンベアローラとの状態（搬送前）を示す概略側面図である。
【図４】比較例の媒体供給装置における媒体（媒体長が長い場合）とコンベアローラとの状態（最下位媒体の先端が第２分離部を通過して第１媒体位置センサに達したとき）を示す概略側面図である。
【図５】比較例の媒体供給装置における媒体（媒体長が長い場合）とコンベアローラとの状態（最下位媒体の先端がフィードローラ対を通過して第２媒体位置センサに達したとき）を示す概略側面図である。
【図６】比較例の媒体供給装置における媒体（媒体長が短い場合）とコンベアローラとの状態を示す概略側面図である。
【図７】比較例の媒体供給装置における媒体（媒体積載量が少ない場合）とコンベアローラとの状態を示す概略側面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る媒体供給装置を示す概略側面図である。
【図９】（ａ）は、実施の形態に係る媒体供給装置のフィード機構におけるコンベアローラ駆動ギヤ列を示す概略側面図であり、（ｂ）は、同図（ａ）をＳ９１−Ｓ９１線方向に見る概略図であり、（ｃ）は、同図（ａ）をＳ９２−Ｓ９２線方向に見る概略図であり、（ｄ）は、同図（ａ）をＳ９３−Ｓ９３線方向に見る概略図であり、（ｅ）は、同図（ａ）をＳ９４−Ｓ９４線方向に見る概略図であり、（ｆ）は、同図（ａ）をＳ９５−Ｓ９５線方向に見る概略図である。
【図１０】実施の形態に係る媒体供給装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１１】実施の形態に係る媒体供給装置における媒体（媒体長が短く、媒体積載量が少ない場合）とコンベアローラとの状態を示す概略側面図である。
【図１２】図１１におけるコンベアローラ（メインギヤ列とサブギヤ列により駆動力が伝達されている場合）の状態を示す概略図である。
【図１３】図１１におけるコンベアローラ（サブギヤ列により駆動力が伝達されている場合）の状態を示す概略図である。
【図１４】実施の形態に係る媒体供給装置における媒体（媒体長が短く、媒体積載量が多い場合）とコンベアローラとの状態を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
最初に、図１から図７を用いて比較例の媒体供給装置を説明し、次に、図８から図１４を用いて本発明の実施の形態に係る媒体供給装置（給紙装置）を説明する。図相互の関係を理解し易くするために、図には、ｘｙｚ直交座標系の座標軸を示す。ｘ軸は、媒体供給装置に積載される媒体（用紙）の幅方向を示す座標軸である。ｙ軸は、媒体供給装置における媒体搬送方向（すなわち、媒体長方向）を示す座標軸である。ｚ軸は、媒体供給装置の高さ方向を示す座標軸である。比較例の媒体供給装置では、モータの駆動力は連結状態（ＯＮ状態）にあるクラッチギヤを経由してコンベアローラに伝達される（図２（ｂ））。これに対し、実施の形態に係る媒体供給装置では、モータの駆動力は、伝達されるトルクの値が異なる複数のギヤ列の一方（図１３におけるサブギヤ列）又は両方（図１２におけるメインギヤ列とサブギヤ列）を経由してコンベアローラに伝達される。
【００１０】
《１》比較例
図１は、比較例の媒体供給装置を示す概略側面図である。比較例の媒体供給装置は、媒体積載位置に配置されたコンベアローラ１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ）を含むフィード機構（コンベアローラ機構）１００と、第１分離部１０と、互いに接するフィードローラ２１とリタードローラ２２とを有する第２の分離部（リタード機構）２０と、互いに接するローラ３１，３２を有するフィードローラ対３０と、媒体の位置を検出する第１媒体位置センサ４１及び第２媒体位置センサ４２とを備える。第１分離部１０は、数枚（１枚の媒体の厚みによって異なるが、例えば、２〜３枚）の媒体を通過させる高さ（媒体の厚み方向の高さ）の媒体通路（隙間）１１ａが設けられた規制ガイド（斜面部）１１を有する。第２分離部２０は、第１分離部１０の媒体通路１１ａを通過した数枚の媒体の内の最も下の媒体（最下位媒体）を通過させる。フィードローラ対３０は、第２分離部２０を通過した媒体を媒体搬送方向（＋ｙ方向）に搬送する。コンベアローラ１ａ〜１ｅ（又は、コンベアローラ１ａ〜１ｅの内のいずれか）は、積載された複数枚の媒体の内の最下位媒体に接触し、最下位媒体に媒体搬送方向（＋ｙ方向）のフィード力を付与する。フィード機構１００のコンベアローラ１ａ〜１ｅにより、積載された複数枚の媒体の内の最下位側の数枚が媒体搬送方向に移動する。コンベアローラ１ａ〜１ｅは、使用可能な媒体のｙ方向の長さ（媒体長）に応じて、適切な間隔で適切な個数が配置される。なお、コンベアローラ１ａ〜１ｅの個数は、図示の個数に限定されない。
【００１１】
図２（ａ）は、図１のフィード機構１００におけるコンベアローラ駆動ギヤ列を示す概略側面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）をＳ２−Ｓ２線方向に見る概略図である。フィード機構１００のコンベアローラ駆動ギヤ列は、駆動力発生部としてのモータ１０１の駆動力をコンベアローラ１ａ〜１ｅに伝達する駆動力伝達機構である。コンベアローラ駆動ギヤ列は、モータ１０１のモータ軸に取り付けられたモータギヤ１０２と、アイドルギヤ１０３（１０３ａ〜１０３ｅ）と、アイドルギヤ１０４（１０４ａ〜１０４ｄ）とを備える。また、コンベアローラ駆動ギヤ列は、クラッチ１０７（１０７ａ〜１０７ｅ）をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替えることにより駆動力の伝達又は非伝達の切り替えを行うクラッチギヤ１０５，１０６、すなわち、クラッチギヤ（１０５ａ，１０６ａ）、（１０５ｂ，１０６ｂ）、（１０５ｃ，１０６ｃ）、（１０５ｄ，１０６ｄ）、（１０５ｅ，１０６ｅ）を備える。さらに、コンベアローラ駆動ギヤ列は、コンベアローラ１（１ａ〜１ｅ）に直結されるローラギヤ１０８（１０８ａ〜１０８ｅ）を備える。クラッチの状態は、クラッチギヤ１０５，１０６が連結されるＯＮ状態及びクラッチギヤ１０５，１０６が非連結であるＯＦＦ状態のいずれかに切り替えられる。クラッチ１０７ａ〜１０７ｅは、クラッチギヤ１０５ａ，１０６ａ間、クラッチギヤ１０５ｂ，１０６ｂ間、クラッチギヤ１０５ｃ，１０６ｃ間、クラッチギヤ１０５ｄ，１０６ｄ間、クラッチギヤ１０５ｅ，１０６ｅ間にそれぞれ備えられる。クラッチ１０７ａ〜１０７ｅの各々は、クラッチが連結しているＯＮ状態又はクラッチが非連結であるＯＦＦ状態に切り替えられる。クラッチのＯＮ状態又はＯＦＦ状態の切り替えは、例えば、媒体搬送装置の制御部が行う。また、制御部は、クラッチのＯＮ状態又はＯＦＦ状態の切り替えを、第１媒体位置センサ４１及び第２媒体位置センサ４２の検出信号、媒体搬送装置に接続されたプリンタなどの上位装置から受信する媒体長に関する情報などに基づいて行うことができる。
【００１２】
例えば、モータ１０１の駆動力は、モータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３ｃ，１０４ｂ，１０３ｂ，１０４ａ，１０３ａ、クラッチギヤ１０５ａ，１０６ａ（クラッチ１０７ａがＯＮ状態のとき）、ローラギヤ１０８ａの順に伝達されて、コンベアローラ１ａを回転させる。
【００１３】
また、モータ１０１の駆動力は、モータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３ｃ，１０４ｂ，１０３ｂ、クラッチギヤ１０５ｂ，１０６ｂ（クラッチ１０７ｂがＯＮ状態のとき）、ローラギヤ１０８ｂの順に伝達されて、コンベアローラ１ｂを回転させる。
【００１４】
また、モータ１０１の駆動力は、モータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３ｃ、クラッチギヤ１０５ｃ，１０６ｃ（クラッチ１０７ｃがＯＮ状態のとき）、ローラギヤ１０８ｃの順に伝達されて、コンベアローラ１ｃを回転させる。
【００１５】
また、モータ１０１の駆動力は、モータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３ｃ，１０４ｃ，１０３ｄ、クラッチギヤ１０５ｄ，１０６ｄ（クラッチ１０７ｄがＯＮ状態のとき）、ローラギヤ１０８ｄの順に伝達されて、コンベアローラ１ｄを回転させる。
【００１６】
例えば、モータ１０１の駆動力は、モータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３ｃ，１０４ｃ，１０３ｄ，１０４ｄ，１０３ｅ、クラッチギヤ１０５ｅ，１０６ｅ（クラッチ１０７ｅがＯＮ状態のとき）、ローラギヤ１０８ｅの順に伝達されて、コンベアローラ１ｅを回転させる。
【００１７】
図３は、比較例の媒体供給装置における媒体１３（媒体長が長い場合）とコンベアローラ１ａ〜１ｅとの状態（搬送前）を示す概略側面図である。図４は、比較例の媒体供給装置における媒体１３（媒体長が長い場合）とコンベアローラ１ａ〜１ｅとの状態（最下位媒体１３ａの先端が第２分離部２０を通過して第１媒体位置センサ４１に達したとき）を示す概略側面図である。図５は、比較例の媒体供給装置における媒体１３（媒体長が長い場合）とコンベアローラ１ａ〜１ｅとの状態（最下位媒体１３ａの先端がフィードローラ対３０を通過して第２媒体位置センサ４２に達したとき）を示す概略側面図である。
【００１８】
比較例の媒体供給装置では、フィード機構１００のコンベアローラ１ａ〜１ｅの各々は、媒体長に応じて及び媒体のｙ方向の位置に応じて回転を制御される。すなわち、図３に示されるように、複数枚の媒体１３が積載された場合に、フィード機構１００のコンベアローラ１ａ〜１ｅの全てを一律に矢印方向に回転させると、図４に示されるように、最下位媒体１３ａが分離搬送を行う間、最下位から２枚目の媒体１３ｂは、リタードローラ８の抑止力により停止していなければならない。しかし、図４に示されるように、最下位から２枚目の媒体１３ｂは、フィード機構１００内のコンベアローラ１ｅと接触しているため、コンベアローラ１ｅがモータ１０１の駆動力により回転すると、媒体１３ｂに＋ｙ方向の強いフィード力Ｆｅが発生するからである。このとき、最下位から２枚目の媒体１３ｂにはフィード力Ｆｅの他に、積載された媒体重量によって発生する最下位媒体１３ａ間との紙間摩擦により最下位媒体１３ａに引き連れられる＋ｙ方向の力Ｆｐも発生するため、それらの力（Ｆｅ＋Ｆｐ）がリタードローラ８の抑止力（−ｙ方向のブレーキ力）を超えて、重送が発生し易くなる。
【００１９】
さらに、最下位媒体１３ａの＋ｙ方向の搬送が進むと、コンベアローラ１ｄ，１ｃ，１ｂ，１ａが、順次、最下位から２枚目の媒体１３ｂに接して、＋ｙ方向のフィード力Ｆｄ，Ｆｃ，Ｆｂ，Ｆａが最下位から２枚目の媒体１３ｂに順次与えられる。この場合、最下位媒体１３ａと最下位から２枚目の媒体１３ｂの接触面積は減り、紙間摩擦により引き連れられる力Ｆｐは減少するが、コンベアローラ１ｄ，１ｃ，１ｂ，１ａから得られる＋ｙ方向のフィード力が強いため、重送がより一層発生し易くなる。仮に紙間摩擦による力Ｆｐとコンベアローラによるフィード力（Ｆａ＋Ｆｂ＋Ｆｃ＋Ｆｄ＋Ｆｅ）との和（Ｆｐ＋Ｆａ＋Ｆｂ＋Ｆｃ＋Ｆｄ＋Ｆｅ）よりも大きい抑止力（−ｙ方向）をリタードローラ８が発生させていれば重送を防ぐことはできる。しかし、この場合、最下位から２枚目の媒体１３ｂに掛かる強い力（Ｆｐ＋Ｆａ＋Ｆｂ＋Ｆｃ＋Ｆｄ＋Ｆｅ）とリタードローラ８の抑止力とは厚さが薄い媒体等では媒体自体が持つ強度を大きく超え、座屈等の媒体ダメージを発生させるおそれがある。
【００２０】
そこで、比較例の媒体供給装置の制御部（図示せず）は、プリンタ（図示せず）等の上位装置から、積載される媒体長の情報を得て、この媒体長と第１媒体位置センサ４１と第２媒体位置センサ４２による媒体位置の検出信号とを用いて、コンベアローラ１ａ〜１ｅの回転を制御する。図３〜図５の例では、最下位媒体１３ａが最初に第１媒体位置センサ４１に到達するまでに最下位から２枚目の媒体１３ｂと接するコンベアローラ１ｅは、搬送初期から回転をさせず、更に最下位媒体１３ａが搬送されると搬送量に応じて、順次、最下位から２枚目の媒体１３ｂと接するコンベアローラ１ｄ，１ｃ，１ｂを停止させるように制御される。また、第２媒体位置センサ４２による媒体位置検出により、媒体がフィードローラ対３０に到達し、十分なフィード力を得た時点で、コンベアローラ１ａ〜１ｅの全てを停止させるように制御される。なお、図５は、最下位媒体１３ａが第２媒体位置センサ４２に到達した時点でコンベアローラ１ａ〜１ｅの全てを停止させた場合を示している。
【００２１】
図６は、比較例の媒体供給装置における媒体１３（媒体長が短い場合）とコンベアローラ１ａ〜１ｅとの状態を示す概略側面図である。比較例の媒体供給装置の制御部による制御内容は、媒体長に応じて異なる。例えば、図６に示されるように、媒体長が短い場合は、媒体搬送初期に使用されるコンベアローラは、コンベアローラ１ａと１ｂのみである。コンベアローラ１ａ〜１ｅの回転又は停止（連れ回り）の切り替えは、クラッチ１０７（１０７ａ〜１０７ｅ）のＯＮ状態又はＯＦＦ状態により実施される。コンベアローラの動作を媒体長に応じて制御した場合（例えば、図６の場合）、コンベアローラ１ｃは、重送防止のためにクラッチ１０７ｃをＯＦＦ状態にしてフィード力を付与する方向の回転を行わない。ここで、クラッチ１０７ｃがＯＦＦ状態のコンベアローラ１ｃは、ローラ軸及びクラッチまでの駆動ギヤ列の摺動摩擦によって一定の（ある程度の）保持力（連れ回りされにくくする方向の力）を持っている。しかし、媒体積載量が十分に多い場合には、最下位媒体は、積載された媒体自身の重量により、駆動するコンベアローラ１ａと１ｂから強いフィード力を得ることができるので、コンベアローラ１ｃは、自身の保持力以上の力を最下位媒体１３ａから得るため、連れ回りで回転することがある。
【００２２】
図７は、比較例の媒体供給装置における媒体（媒体積載量が少ない場合）１３とコンベアローラ１ａ〜１ｅとの状態を示す概略側面図である。図７に示されるように、初めに積載（セット）された媒体１３が少ない場合、又は、媒体の継ぎ足しが行われず媒体積載量が減少して残り枚数が少ない場合には、媒体重量が減少するため、コンベアローラ１ａ〜１ｃと媒体１３との接圧が減少する。このため、最下位媒体１３ａが、回転するコンベアローラ１ａと１ｂから得るフィード力ＦａとＦｂは、非常に小さく、フィード力（Ｆａ＋Ｆｂ）が不安定になる。一方で、最下位媒体１３ａは、重送防止のために停止しているコンベアローラ１ｃとも接しており、停止しているコンベアローラ１ｃからの摩擦によるブレーキ力Ｆｋを受けている。フィード力（Ｆａ＋Ｆｂ）とブレーキ力Ｆｋとは非常に小さい不安定な力であり、Ｆａ＋Ｆｂ≦Ｆｋとなって、媒体が供給されない媒体不送りが発生する場合がある。
【００２３】
以下に説明する実施の形態に係る媒体供給装置では、このような重送及び媒体不送りが発生しにくい対策が講じられている。
【００２４】
《２》実施の形態
《２−１》構成
図８は、本発明の実施の形態に係る媒体供給装置を示す概略側面図である。図８において、図１（比較例）に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付される。本実施の形態に係る媒体供給装置は、フィード機構２００の構造及び動作の点において、図１に示される媒体供給装置と相違する。
【００２５】
図９（ａ）から（ｆ）は、本実施の形態に係る媒体供給装置のフィード機構２００のコンベアローラ駆動ギヤ列を示す図である。図９（ａ）は、概略側面図であり、図９（ｂ）は、同図（ａ）をＳ９１−Ｓ９１線方向に見る概略図であり、図９（ｃ）は、同図（ａ）をＳ９２−Ｓ９２線方向に見る概略図であり、図９（ｄ）は、同図（ａ）をＳ９３−Ｓ９３線方向に見る概略図であり、図９（ｅ）は、同図（ａ）をＳ９４−Ｓ９４線方向に見る概略図であり、図９（ｆ）は、同図（ａ）をＳ９５−Ｓ９５線方向に見る概略図である。図９（ａ）から（ｆ）において、図２（ａ）及び（ｂ）（比較例）に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図２（ａ）及び（ｂ）に示される符号と同じ符号が付される。図９（ａ）から（ｆ）に示されるフィード機構２００のコンベアローラ駆動ギヤ列は、クラッチ１０７（１０７ａ〜１０７ｅ）を介した第１のトルクをコンベアローラ１ａ〜１ｅにそれぞれ伝達するメインギヤ列とトルクリミッタ２０１（２０１ｂ〜２０１ｅ）を介して第１のトルクより弱い第２のトルクをコンベアローラ１ａ〜１ｅの内の１つ以上のコンベアローラ１ｂ〜１ｅに伝達するサブギヤ列と（すなわち、並列化された２種類のギヤ列）を有する点において、クラッチを介した１つのギヤ列（本実施の形態におけるメインギヤ列に対応）のみを有する比較例のフィード機構１００のコンベアローラ駆動ギヤ列と異なる。
【００２６】
図９（ａ）から（ｆ）に示されるように、フィード機構２００のコンベアローラ駆動ギヤ列は、駆動力発生部としてのモータ１０１の駆動力をコンベアローラ１ａ〜１ｅに伝達する駆動力伝達機構である。フィード機構２００のコンベアローラ駆動ギヤ列は、クラッチ１０７（１０７ａ〜１０７ｅ）を介して第１のトルク（強いトルク）を伝達する第１のギヤ列としてのメインギヤ列（例えば、図１２の太線矢印Ａに沿って並ぶギヤ列）と、トルクリミッタ２０１（２０１ｂ〜２０１ｅ）を介して第１のトルクより弱い第２のトルク（弱いトルク）を伝達する第２のギヤ列としてのサブギヤ列（例えば、図１３の細線矢印Ｂに沿って並ぶギヤ列）とを有する。
【００２７】
本実施の形態におけるメインギヤ列の構造及び動作は、比較例のフィード機構１００のコンベアローラ駆動ギヤ列（図２（ａ））の構造及び動作と基本的に同じである。したがって、本実施の形態の説明では、図２（ａ）をも参照する。メインギヤ列は、モータ１０１のモータ軸に取り付けられたモータギヤ１０２と、アイドルギヤ１０３（１０３ａ〜１０３ｅ）と、アイドルギヤ１０４（１０４ａ〜１０４ｄ）とを備える。また、メインギヤ列は、クラッチ１０７（１０７ａ〜１０７ｅ）をＯＮ（連結）状態又はＯＦＦ（非連結）状態に切り替えることにより駆動力の伝達又は非伝達の切り替えを行うクラッチギヤ１０５，１０６、すなわち、クラッチギヤ（１０５ａ，１０６ａ）、（１０５ｂ，１０６ｂ）、（１０５ｃ，１０６ｃ）、（１０５ｄ，１０６ｄ）、（１０５ｅ，１０６ｅ）を備える。さらに、メインギヤ列は、コンベアローラ１（１ａ〜１ｅ）に直結されるローラギヤ１０８（１０８ａ〜１０８ｅ）を備える。
【００２８】
図９（ｂ）に示されるように、クラッチギヤ１０５ａと１０６ａとの間の連結（ＯＮ状態）と非連結（ＯＦＦ状態）とは、クラッチ１０７ａにより切り替えられる。図９（ｃ）に示されるように、クラッチギヤ１０５ｂと１０６ｂとの間の連結（ＯＮ状態）と非連結（ＯＦＦ状態）とは、クラッチ１０７ｂにより切り替えられる。図９（ｄ）に示されるように、クラッチギヤ１０５ｃと１０６ｃとの間の連結（ＯＮ状態）と非連結（ＯＦＦ状態）とは、クラッチ１０７ｃにより切り替えられる。図９（ｅ）に示されるように、クラッチギヤ１０５ｄと１０６ｄとの間の連結（ＯＮ状態）と非連結（ＯＦＦ状態）とは、クラッチ１０７ｄにより切り替えられる。図９（ｆ）に示されるように、クラッチギヤ１０５ｅと１０６ｅとの間の連結（ＯＮ状態）と非連結（ＯＦＦ状態）とは、クラッチ１０７ｅにより切り替えられる。
【００２９】
図１０は、本実施の形態に係る媒体供給装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。クラッチ１０７ａ〜１０７ｅのＯＮ状態又はＯＦＦ状態の切り替えの制御、モータ１０１の駆動及び停止の制御は、媒体搬送装置の制御部４０が行う。制御部４０は、クラッチ１０７ａ〜１０７ｅのＯＮ状態又はＯＦＦ状態の切り替えを、媒体搬送装置に接続された画像形成装置としてのプリンタなどの上位装置５０から受信する情報（例えば、媒体長に関する情報）などに基づいて行うことができる。また、制御部４０は、第１媒体位置センサ４１及び第２媒体位置センサ４２の検出信号に基づいて、モータ１０１及びクラッチ１０７ａ〜１０７ｅの動作を制御することも可能である。
【００３０】
図９（ａ）から（ｄ）及び図２（ａ）に示されるように、モータ１０１の駆動力は、モータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３ｃ，１０４ｂ，１０３ｂ，１０４ａ，１０３ａ、クラッチギヤ１０５ａ，１０６ａ（クラッチ１０７ａがＯＮ状態のとき）、ローラギヤ１０８ａの順に伝達されて、コンベアローラ１ａを強いトルク（第１のトルク）で回転させる。
【００３１】
また、図９（ａ）、（ｃ）、（ｄ）及び図２（ａ）に示されるように、モータ１０１の駆動力は、モータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３ｃ，１０４ｂ，１０３ｂ、クラッチギヤ１０５ｂ，１０６ｂ（クラッチ１０７ｂがＯＮ状態のとき）、ローラギヤ１０８ｂの順に伝達されて、コンベアローラ１ｂを強いトルク（第１のトルク）で回転させる。
【００３２】
また、図９（ａ）及び（ｄ）及び図２（ａ）に示されるように、モータ１０１の駆動力は、モータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３ｃ、クラッチギヤ１０５ｃ，１０６ｃ（クラッチ１０７ｃがＯＮ状態のとき）、ローラギヤ１０８ｃの順に伝達されて、コンベアローラ１ｃを強いトルク（第１のトルク）で回転させる。
【００３３】
また、図９（ａ）、（ｄ）、（ｅ）及び図２（ａ）に示されるように、モータ１０１の駆動力は、モータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３ｃ，１０４ｃ，１０３ｄ、クラッチギヤ１０５ｄ，１０６ｄ（クラッチ１０７ｄがＯＮ状態のとき）、ローラギヤ１０８ｄの順に伝達されて、コンベアローラ１ｄを強いトルク（第１のトルク）で回転させる。
【００３４】
また、図９（ａ）、（ｄ）から（ｆ）及び図２（ａ）に示されるように、モータ１０１の駆動力は、モータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３ｃ，１０４ｃ，１０３ｄ，１０４ｄ，１０３ｅ、クラッチギヤ１０５ｅ，１０６ｅ（クラッチ１０７ｅがＯＮ状態のとき）、ローラギヤ１０８ｅの順に伝達されて、コンベアローラ１ｅを強いトルク（第１のトルク）で回転させる。
【００３５】
また、図９（ａ）から（ｆ）に示されるように、コンベアローラ駆動ギヤ列は、サブギヤ列として、アイドルギヤ１０３ｃに連結されたトルクリミッタ２０１（２０１ｂ〜２０１ｄ）と、アイドルギヤ１０３ｃと同軸であるアイドルギヤ２０２ｃと、アイドルギヤ２０２ｂ，２０２ｄ，２０２ｅと、アイドルギヤ２０３（２０３ｂ〜２０３ｅ）と、ローラギヤ２０４（２０４ｂ〜２０４ｅ）とを備える。
【００３６】
また、図９（ａ）、（ｃ）、（ｄ）に示されるように、モータ１０１の駆動力は、モータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３ｃ，１０４ｂ，１０３ｂ、トルクリミッタ２０１ｂ、アイドルギヤ２０２ｂ、アイドルギヤ２０３ｂ、ローラギヤ２０４ｂ、ローラギヤ１０８ｂの順に伝達されて、弱いトルク（第２のトルク）すなわち弱いフィード力をコンベアローラ１ｂに与える。
【００３７】
また、図９（ａ）及び（ｄ）に示されるように、モータ１０１の駆動力は、モータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３ｃ、トルクリミッタ２０１ｃ、アイドルギヤ２０２ｃ、アイドルギヤ２０３ｃ、ローラギヤ２０４ｃ、ローラギヤ１０８ｃの順に伝達されて、弱いトルク（第２のトルク）すなわち弱いフィード力をコンベアローラ１ｃに与える。
【００３８】
また、図９（ａ）、（ｄ）、（ｅ）に示されるように、モータ１０１の駆動力は、モータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３ｃ，１０４ｃ，１０３ｄ、トルクリミッタ２０１ｄ、アイドルギヤ２０２ｄ、アイドルギヤ２０３ｂ、ローラギヤ２０４ｄ、ローラギヤ１０８ｄの順に伝達されて、弱いトルク（第２のトルク）すなわち弱いフィード力をコンベアローラ１ｄに与える。
【００３９】
図９（ａ）、（ｄ）から（ｆ）に示されるように、モータ１０１の駆動力は、モータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３ｃ，１０４ｃ，１０３ｄ，１０４ｄ，１０３ｅ、トルクリミッタ２０１ｅ、アイドルギヤ２０２ｅ、アイドルギヤ２０３ｅ、ローラギヤ２０４ｅ、ローラギヤ１０８ｅの順に伝達されて、弱いトルク（第２のトルク）すなわち弱いフィード力をコンベアローラ１ｅに与える。
【００４０】
したがって、並列に配列されているメインギヤ列とサブギヤ列とでは、モータギヤ１０２からローラギヤ１０８ｃまでのギヤ列におけるギヤ比と、モータギヤ１０２からローラギヤ２０４ｃまでのギヤ列におけるギヤ比とは、同じに設定される。また、コンベアローラ１ａは、媒体の媒体長に関係なく、媒体の搬送開始時に必ず回転する（クラッチ１０７ａがＯＮ状態である）必要がある。他のコンベアローラ１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは、媒体の媒体長に応じて、サブギヤ列で伝達される第２のトルクで回転する場合と、メインギヤ列とサブギヤ列から伝達される強いトルク（第１のトルクと第２のトルク）で回転する場合とがある。
【００４１】
《２−２》動作
図１１は、本実施の形態に係る媒体供給装置における媒体の媒体長（媒体長がコンベアローラ１ａ〜１ｃが占めるｙ方向の領域にありｙ方向に短い場合）とコンベアローラ１ａ〜１ｅの関係を示す概略側面図である。図１２は、図１１におけるコンベアローラ（メインギヤ列とサブギヤ列により駆動力が伝達されている場合）の状態を示す概略図である。図１３は、図１１におけるコンベアローラ（サブギヤ列により駆動力が伝達されている場合）の状態を示す概略図である。図１１に示されるように、媒体長がコンベアローラ１ａ〜１ｃ上に配置される媒体が積載されている場合におけるコンベアローラ１ｂに駆動力を伝えるギヤ列の動作を図１２を用いて説明し、コンベアローラ１ｃに駆動力を与えるギヤ列の動作を図１３を用いて説明する。
【００４２】
図９（ａ）から（ｆ）を用いて既に説明したように、モータ１０１が回転しているときには、コンベアローラ１ａ〜１ｆには、モータ１０１の駆動力が、モータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３（１０３ｂ〜１０３ｅ）、とトルクリミッタ２０１ｂ〜２０１ｅ、アイドルギヤ２０２ｂ〜２０２ｆを経由するギヤ列（サブギヤ列）を経由して、弱いトルク（第２のトルク）の駆動力が伝達され続けている。
【００４３】
また、図１１に示される場合には、図１２に示されるように、コンベアローラ１ｂに連結するギヤ列は、クラッチ１０７ｂをＯＮ状態にしてクラッチギヤ１０５ｂと１０６ｂとを連結して矢印Ａ（強いトルク）に沿って並ぶギヤ列（すなわち、図９（ｃ）、（ｄ）及び図２（ａ）に示されるモータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３ｃ、アイドルギヤ１０４ｂ、アイドルギヤ１０３ｂ、クラッチギヤ１０５ｂと１０６ｂ、ローラギヤ１０８ｂ）によって駆動力が伝達され、十分に強いトルク（第１のトルク）がコンベアローラ１ｂに伝達される。
【００４４】
同様に、図１１に示される場合には、コンベアローラ１ａに連結するギヤ列は、クラッチ１０７ａをＯＮ状態にしてクラッチギヤ１０５ａと１０６ａとを連結して、強いトルクを伝達するギヤ列（すなわち、図９（ｂ）〜（ｄ）及び図２（ａ）に示されるモータギヤ１０２、アイドルギヤ１０３ｃ、アイドルギヤ１０４ｂ、アイドルギヤ１０３ｂ、アイドルギヤ１０４ａ、アイドルギヤ１０３ａ、クラッチギヤ１０５ａと１０６ａ、ローラギヤ１０８ａ）によって駆動力が伝達され、十分に強いトルク（第１のトルク）がコンベアローラ１ａに伝達される。
【００４５】
一方、図１３に示されるように、コンベアローラ１ｃに連結するギヤ列は、クラッチ１０７ｃをＯＦＦ状態にしてクラッチギヤ１０５ｃと１０６ｃとを連結していないため、矢印Ａに沿った駆動力はクラッチギヤ１０５ｃから１０６ｃに伝達されず、矢印Ｂに沿った駆動力の伝達のみとなる。ここで、矢印Ｂによって伝達されるトルクの値は、トルクリミッタ２０１ｃの設定値によって決まる。この設定値は、例えば、媒体不送りが発生する状態、すなわち、コンベアローラ１ｃ上にセットされている媒体の枚数が非常に少ない枚数（例えば、１０枚程度）になり、コンベアローラ１ｃと最下位媒体１３ａの接圧が数グラム程度の際に、コンベアローラ１ｃを回転させることができる弱いトルク（第２のトルク）である。この設定値は、例えば、コンベアローラ及びこれに連結するギヤ列の摺動負荷等を考慮して、１つのコンベアローラ当たりで軸換算すると、１００［ｇｆ・ｃｍ］未満の弱いトルクであることが望ましい。従って、トルクリミッタ２０１の設定値を適切な値に設定することで、図１３の場合、コンベアローラ１ｃは、クラッチ１０７ｃがＯＦＦ状態（非連結）であっても、サブギヤ列から受け取る弱いトルクで回転することができる。
【００４６】
すでに説明した図７（比較例）においては、重送防止のためにコンベアローラ１ｃにはフィード機構１００から回転駆動力が付与されていない。このため、媒体には停止しているコンベアローラ１ｃからの摩擦によるブレーキ力Ｆｋが発生する。コンベアローラ１ａ、１ｂのフィード力（Ｆａ＋Ｆｂ）とブレーキ力Ｆｋは、媒体残量が少ないと非常に小さい不安定な力であり、Ｆａ＋Ｆｂ≦Ｆｋとなって、媒体が供給されない媒体不送りが発生する場合がある。これに対し、図１１（本実施の形態）においては、コンベアローラ１ｃにフィード機構２００から弱いトルク（第２のトルク）の回転駆動力が付与され続けている。したがって、媒体残量が少ないとコンベアローラ１ｃは回転可能となり、コンベアローラ１ａ、１ｂによって最下位媒体１３ａが媒体搬送方向に移動しているときには、コンベアローラ１ｃもフィード方向に回転する。このため、図７（比較例）で不送りの原因となった−ｙ方向へのブレーキ力Ｆｋは、本実施の形態では、＋ｙ方向へのフィード力Ｆｃとなり、最下位媒体１３ａの媒体不送りは発生し難い。また、最下位媒体１３ａが移動して、最下位から２番目の媒体１３ｂがコンベアローラ１ｃに接触しても、媒体１３ｂに与えられる弱いトルクによるフィード力は、媒体１３ｂとコンベアローラ１ｃとの接圧の弱さも相まって十分に弱いので、重送を発生させる可能性は低い。
【００４７】
図１４は、本実施の形態に係る媒体供給装置における媒体の媒体長（媒体長がコンベアローラ１ａ〜１ｃが占めるｙ方向の領域にありｙ方向に短い場合）とコンベアローラ１ａ〜１ｅの関係を示す概略側面図である。図１４に示されるように、多くの枚数の媒体が積載された場合におけるコンベアローラ１ｃの動作について説明する。なお、クラッチ１０７ｂをＯＮ状態にしてクラッチギヤ１０５ｂと１０６ｂとを連結して駆動力の伝達を行っているコンベアローラ１ｂについては、図１１の場合と同様である。図１４の場合には、最下位から２枚目の媒体１３ｂは、媒体１３ｂの先端に抑止力を与えるリタードローラ２２によって、＋ｙ方向の搬送を阻止されている。
【００４８】
最下位から２枚目の媒体１３ｂと接するコンベアローラ１ｃには、積載された媒体重量が発生させる大きな接圧が掛かっているため、コンベアローラ１ｃが回転するためには、大きなトルクが必要である。しかしながら、前述したようにコンベアローラ１ｃに伝達されるトルクは、トルクリミッタ２０１の設定値により非常に弱いため、見た目上、コンベアローラ１ｃは停止状態となる。このとき、コンベアローラ１ｃは、見た目上は停止しているが最下位から２枚目の媒体１３ｂを、トルクリミッタ２０１の設定値によって伝達された第２のトルクで搬送しようとしているが、その力は第１のトルクに比べて弱い力であるので、重送を発生させることはない。また、重送が発生し難い構造としているので、リタードローラ２２の抑止力の設定値を、媒体にダメージを生じさせない程度の弱い抑止力にすることが可能である。図１４において、第２のトルクによるフィード力Ｆｃ′は、仮にコンベアローラ１ｃが第１のトルクで搬送しようとした場合に発生するフィード力Ｆｃ”と比べると非常に弱い力であり、重送への悪影響を抑えることができ、このため、リタードローラ２２の抑止力の設定値を、重送及び媒体へのダメージのいずれをも防ぐことができる適切な抑止力にすることが可能である。
【００４９】
《２−３》効果
以上に説明したように、本実施の形態に係る媒体供給装置によれば、コンベアローラの駆動ギヤ列を、クラッチ１０７（１０７ａ〜１０７ｅ）を介した強いトルクの伝達が可能なメインギヤ列と、トルクリミッタ２０１（２０１ｂ〜２０１ｅ）を介した弱いトルクの伝達が可能なサブギヤ列とによって（すなわち、並列化された２つのギヤ列によって）構成し、クラッチ１０７（１０７ａ〜１０７ｅ）をＯＮ状態にすることで、強いトルク伝達を必要とする際の機能を有し、且つ、コンベアローラが重送防止対策として停止しなければならない場合に発生する可能性がある媒体不送りの発生を防ぐことができるという効果が得られる。
【００５０】
《３》変形例
本発明が適用された媒体供給装置は、外部給紙装置として種々の装置に取り付け可能である。例えば、本発明は、記録媒体上に画像を形成する（印刷する）機能を備えた装置である、複写機、ファクシミリ装置、多機能周辺装置（ＭＦＰ）などに適用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１（１ａ〜１ｅ）  コンベアローラ、  １０  第１分離部、  １１ａ  媒体通路（隙間）、  ２０  第２分離部（リタード機構）、  ２１  フィードローラ、  ２２  リタードローラ、  ３０  フィードローラ対、  ３１，３２  ローラ、  ４０  制御部、  ４１  第１媒体位置センサ、  ４２  第２媒体位置センサ、  ５０  上位装置、  １００，２００  フィード機構、  １０１  モータ、  １０２  モータギヤ、  １０３（１０３ａ〜１０３ｅ）  アイドルギヤ、  １０４（１０４ａ〜１０４ｄ）  アイドルギヤ、  １０５，１０６（１０５ａ，１０６ａ，１０５ｂ，１０６ｂ，１０５ｃ，１０６ｃ，１０５ｄ，１０６ｄ，１０５ｅ，１０６ｅ）  クラッチギヤ、  １０７（１０７ａ〜１０７ｅ）  クラッチ、  １０８（１０８ａ〜１０８ｅ）  ローラギヤ、  ２０１（２０１ｂ〜２０１ｅ）  トルクリミッタ、  ２０２（２０２ｂ〜２０２ｅ）  アイドルギヤ、  ２０３（２０３ｂ〜２０３ｅ）  アイドルギヤ、  ２０４（２０４ａ〜２０４ｅ）  ローラギヤ。
【図１】
2018002368.tif 000003
【図２】
2018002368.tif 000004
【図３】
2018002368.tif 000005
【図４】
2018002368.tif 000006
【図５】
2018002368.tif 000007
【図６】
2018002368.tif 000008
【図７】
2018002368.tif 000009
【図８】
2018002368.tif 000010
【図９】
2018002368.tif 000011
【図１０】
2018002368.tif 000012
【図１１】
2018002368.tif 000013
【図１２】
2018002368.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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