(57)【要約】【課題】シートが２枚以上重ねて搬送される重送状態と１枚で搬送される単送状態とを切り分けるための閾値を容易に設定すること。【解決手段】原稿トレイ３０と、原稿トレイ３０から給紙された原稿Ｓを搬送するレジストローラ３と、レジストローラ３により搬送されている原稿Ｓに超音波を照射し、照射された超音波を受信する超音波センサ１８と、超音波の受信レベルと閾値との比較結果に基づいて、原稿Ｓが２以上重なって搬送されている重送状態となっていることを判断し、レジストローラ３による搬送方向において重なる領域と重ならない領域とが生じるように折り曲げられた設定用シートをレジストローラ３により搬送させ、設定用シートに超音波センサ１８により超音波を照射し、受信した超音波の受信レベルに基づいて、閾値を設定する（Ｓ１２０７〜Ｓ１２２４）ＣＰＵ２１と、を有する。【選択図】図１１
2018039647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置される載置部と、
前記載置部から給紙された前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されているシートに超音波を照射する照射手段と、
前記照射手段により照射された超音波を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された超音波の受信レベルと閾値との比較結果に基づいて、前記シートが２以上重なって搬送されている重送状態となっていることを判断する判断手段と、
前記搬送手段による搬送方向において重なる領域と重ならない領域とが生じるように折り曲げられた設定用のシートを前記搬送手段により搬送させ、前記設定用のシートに前記照射手段により超音波を照射し、前記受信手段により受信した超音波の受信レベルに基づいて、前記閾値を設定する設定手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記設定用のシート上の搬送方向における複数の位置で前記受信レベルを取得し、取得した前記受信レベルに基づいて前記閾値を設定することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記設定手段は、取得した前記複数の位置の全てについて、隣接する位置で取得した受信レベルの差を求め、前記差が所定値以上で、かつ、前記所定値以上となった値の中で前記差が最も大きい値となった所定の位置を求め、前記設定用のシートの先端から前記所定の位置の前記搬送方向における１つ前の位置までの受信レベルと、前記所定の位置から前記設定用のシートの後端までの受信レベルと、に基づいて前記閾値を設定することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記設定用のシートを搬送させながら、前記複数の位置で前記受信レベルを取得することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記設定用のシートの搬送速度を減速させた状態で前記受信レベルを取得することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記設定用のシートを一旦停止させた状態で前記受信レベルを取得することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記設定用のシートは、重なっている部分が重なっていない部分よりも先に前記照射手段により超音波が照射されるように搬送されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部を備え、
前記画像形成部は、前記設定用のシートを折り曲げる部分を示す画像を前記設定用のシート上に形成することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記設定用のシートの折り曲げ方を表示させるための表示部を備えることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記判断手段により前記重送状態と判断されたときに、前記設定手段による前記閾値の設定を行うように促す情報を前記表示部に表示させる制御手段を備えることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記シートが前記重送状態となっているときに前記受信手段により受信された超音波の受信レベルは、１の前記シートが搬送されているときに前記受信手段により受信された超音波の受信レベルよりも低いことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記判断手段は、前記受信手段により受信された超音波の受信レベルが前記閾値よりも低くなった場合に、前記重送状態となっていると判断することを特徴とする請求項１１に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記搬送手段は、受信レベルが前記閾値よりも低くなった状態が所定時間だけ継続された場合に、前記シートの搬送を停止するために停止されることを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ：ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）や、給紙カセットに格納された大量の記録紙を画像形成部に供給する記録紙給紙部を有する。原稿や記録紙（以下、原稿や記録紙を合わせてシートとする）を給紙するシート搬送部において、シートの給紙時にシートの重送が発生することがある。シートの給紙時に重送等が発生すると、その後のシートの搬送中に紙詰まりが発生することがある。また、原稿の画像の読み込みや記録紙への画像形成を行うことができたとしても、画像の欠落や白紙の存在といった画像の不良につながるおそれがある。そこで、用紙搬送パス中に超音波センサを利用した重送検知部を設ける構成が提案されている。重送検知部を有する構成では、給紙されたシートに対して超音波を照射し、照射された超音波の減衰率に基づいて給紙されたシートが正常に１枚ずつ搬送されている単送状態なのか、２枚以上の束でまとめて搬送されている重送状態なのかを検知する。
【０００３】
ここで、重送検知部により重送状態か否かを判断する際に、超音波の減衰率によって単送状態なのか重送状態なのかを判断する閾値を適切に決定する必要がある。超音波の減衰率は、シートの種類に影響され、一例としてシートの厚さによって変化する。シートが薄い場合は超音波の減衰率が低く、厚い場合には超音波の減衰率が高くなる。そこで、厚さの異なる様々な種類のシートに対して重送検知を行う際に、適切な閾値を選択することが重要である。そのため、例えば特許文献１では、次のような構成が提案されている。重送検知部によって、普通紙を２枚以上で重ねて搬送したときと厚紙を１枚で搬送したときの検知レベルをそれぞれ取得し、取得した検知レベルに基づいて重送が発生したと判断するために用いる閾値を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５４９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザが使用するシートの種類が少なく、かつ種類毎の厚さ以外のシートの特性の差が少ない場合には、重送検知部での検知レベルの差は、シートの厚みによる影響が支配的となる。しかし、ドキュメントスキャナやオンデマンド式印刷機のように、画像読取専用、画像形成専用の装置の場合、様々のシートへの読取や画像形成が求められる。重送検知部での検知レベルは、シートの厚みだけではなく、シートの材質や、コーティングやエンボス加工などの表面処理によっても大きく変化する。厚みや材質、表面処理等によっても変化する種々のシートに対して、適切に重送を検知できることが求められる。様々なシートに対応する中で、ある特定のシートを２枚重ねたときに得られる検知レベルと、別の特定のシート１枚のときの検知レベルが逆転することもありうる。
【０００６】
このような装置においては、それぞれのシートの種類に対して２枚重ねて搬送したとき、及び１枚で搬送したとき、それぞれの状態での重送検知部での検知レベルの取得を行うことが必要になる。しかし、ユーザにとって、シートを２枚重ねて搬送するための準備は手間がかかる。２枚の記録材等をきれいに貼り合わせるためには、シートの先端を合わせて糊付けやテープで貼り合わせる必要があり、うまく貼り合わせることができなかった場合には正しく検知レベルを取得できないおそれもある。
【０００７】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、用紙が２枚以上重ねて搬送される重送状態と１枚で搬送される単送状態とを切り分けるための閾値を容易に設定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００９】
（１）シートが載置される載置部と、前記載置部から給紙された前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されているシートに超音波を照射する照射手段と、前記照射手段により照射された超音波を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された超音波の受信レベルと閾値との比較結果に基づいて、前記シートが２以上重なって搬送されている重送状態となっていることを判断する判断手段と、前記搬送手段による搬送方向において重なる領域と重ならない領域とが生じるように折り曲げられた設定用のシートを前記搬送手段により搬送させ、前記設定用のシートに前記照射手段により超音波を照射し、前記受信手段により受信した超音波の受信レベルに基づいて、前記閾値を設定する設定手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙が２枚以上重ねて搬送される重送状態と１枚で搬送される単送状態とを切り分けるための閾値を容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１〜第４の実施形態の画像読取装置及び自動原稿給紙装置の断面図
【図２】第１〜第４の実施形態の自動原稿給紙装置等のブロック図
【図３】第１の実施形態のＡＤＦを使用しない場合の画像読取装置の断面図
【図４Ａ】第１〜第４の実施形態の自動原稿給紙装置の片面搬送を説明する図
【図４Ｂ】第１〜第４の実施形態の自動原稿給紙装置の片面搬送を説明する図
【図４Ｃ】第１〜第４の実施形態の自動原稿給紙装置の片面搬送を説明する図
【図４Ｄ】第１〜第４の実施形態の自動原稿給紙装置の片面搬送を説明する図
【図４Ｅ】第１〜第４の実施形態の自動原稿給紙装置の片面搬送を説明する図
【図５】第１〜第４の実施形態の原稿と超音波の減衰の関係を説明する図
【図６】第１〜第４の実施形態の自動原稿給紙装置の両面１枚搬送を説明する図
【図７】第１〜第４の実施形態の重送状態と超音波センサの受信レベルの関係を説明する図
【図８】第１〜第４の実施形態の超音波センサの受信レベルと重送判断の関係を説明する図
【図９】第１〜第４の実施形態の閾値設定が不適切な場合の誤検知を説明する図
【図１０】第１の実施形態の操作部に表示される画面を示す図、用紙の折り方を示す図
【図１１】第１の実施形態の重送検知の閾値の設定処理を示すフローチャート
【図１２】第１の実施形態のサンプル位置と受信レベルの関係を示すグラフ
【図１３】第１の実施形態の重送状態での受信レベルの変動を説明する図、受信レベルの変動を示す図
【図１４】第２の実施形態の画像形成装置の構成を示す図
【図１５】第２の実施形態の重送検知の閾値の設定処理を示すフローチャート
【図１６】第２の実施形態の操作部に表示される画面を示す図
【図１７】第３の実施形態の操作部に表示される画面を示す図
【図１８】第４の実施形態の超音波センサの受信レベルの取得位置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施形態＞
［画像読取装置及び自動原稿給紙装置による画像読取シーケンス］
図１は、第１の実施形態の画像読取装置（以下リーダ）２００及び自動原稿給紙装置（以下ＡＤＦ）１００を示す断面図である。図２は、ＡＤＦ１００、リーダ２００及びコントローラ部４００のブロック図である。図３は、図１のＡＤＦ１００を使用しない場合のリーダ２００を示す。
【００１３】
［ブロック図の説明］
図２において、（ａ）はＡＤＦ１００の制御ブロック図、（ｂ）はリーダ２００の制御ブロック図、（ｃ）はコントローラ部４００の制御ブロック図である。図２（ａ）に示すように、ＡＤＦ１００はＣＰＵを有しておらず、図２（ｂ）に示すリーダ２００のＣＰＵ３２１がＡＤＦ１００とリーダ２００を一体で制御している。図３のＡＤＦ１００を使用しない場合のリーダ２００では、図２（ａ）のブロック図中のソレノイド３０６等の制御ブロックを使用しない構成となる。
【００１４】
図２（ａ）のＡＤＦ１００の制御ブロック図を説明する。リーダ２００のＣＰＵ３２１は、バスラインを介してプログラムを格納するＲＯＭ３２２、ワーク領域として用いられるＲＡＭ３２３と接続している。ＣＰＵ３２１は、ＲＯＭ３２２に格納された制御プログラムに従い、ＡＤＦ１００に接続される出力ポート及び入力ポートを経由してＡＤＦ１００による原稿の搬送を制御している。出力ポートには、各種搬送用のローラを駆動するモータ３０３、ソレノイド３０６、給紙クラッチ３０７が接続されている。モータ３０３には、給紙モータ３０３ａ、搬送モータ３０３ｂ、反転モータ３０３ｃが含まれる。入力ポートには、図１に示される超音波センサ１８、原稿有無センサ１１、分離後センサ１２、レジストレーションセンサ（以下、レジストセンサという）１３、リードセンサ１４、排出センサ１５、原稿サイズセンサ１６、１７が接続されている。
【００１５】
図２（ｂ）のリーダ２００の制御ブロック図を説明する。ＣＰＵ３２１はＡＤＦ１００の制御だけではなく、リーダ２００の制御も行っている。バックアップ部３３０では、制御に使用する作業用データの一部や機体毎に設定を有する場合の設定値等をバックアップすることが可能である。光学系モータのドライバ部３２６は、光学系モータを駆動させるためのドライバ回路である。リーダ２００は、ランプ２０３、ＣＣＤセンサユニット２１０、各種のリーダセンサ３２７が接続されている。ＣＣＤセンサユニット２１０は、画像読取用のＣＣＤ２１１、ＣＣＤ制御部２１２を有している。なお、画像読取用のセンサは、ＣＣＤに限定されず、例えば、ＣＭＯＳセンサ等でもよい。ＣＰＵ３２１は、ドライバ部３２６を制御し、画像処理部３２５を介してＣＣＤセンサユニット２１０を制御することで画像読取処理を実施している。リーダセンサ３２７には、リーダ２００に対するＡＤＦ１００の開閉を検知する圧板開閉センサや、原稿台ガラス２０２に載置された原稿の長さを検知するための圧板サイズセンサ２２０（図３参照）等のセンサが含まれる。
【００１６】
原稿の搬送を実現するために、ＣＰＵ３２１が搬送パス上に設置されている様々なセンサをモニタし、負荷である搬送用のモータ３０３、ソレノイド３０６、給紙クラッチ３０７を駆動している。様々なセンサとは、図２（ａ）で説明したＡＤＦ１００に備えられているセンサである。ＣＰＵ３２１は、ＡＤＦ１００での原稿の搬送制御とＣＣＤセンサユニット２１０での画像読取処理の同期を行うことで、所定の原稿画像の読み取りを実現している。
【００１７】
紙間補正処理部３２４は、原稿の後端と次に搬送される原稿の先端との間隔である紙間の補正を行う処理部である。図１のレンズ２０７でＣＣＤセンサユニット２１０上に結像された画像信号は、デジタルの画像データに変換される。デジタルに変換された画像データには、画像処理部３２５により、シェーディング処理や画像データ上のスジ画像等の不要な画像の検知及び補正等の各種画像処理が実施される。各種画像処理が実施された画像データは、ラインメモリである画像メモリ３２９に書き込まれる。画像メモリ３２９に書き込まれた画像データは、順次、画像転送用のクロック信号を伝送する信号線を含むコントローラインターフェース画像通信線３５３（以下、単に通信線という）を介してコントローラ部４００へ送信される。原稿画像データの先端の基準となる信号（以下、先端信号という）は、ＣＰＵ３２１によりタイミングを調整されて、コントローラインターフェース制御通信線３５２（以下、単に通信線という）を介してコントローラ部４００へ通知される。
【００１８】
図２（ｃ）は画像処理用のコントローラ部４００の全体構成を示す回路ブロック図である。コントローラ部４００は、リーダ２００、ＡＤＦ１００を含む画像読取システムとしての全体を制御する装置であり、制御部４０１、回転変倍処理用の制御回路４０２、補正回路４０３、画像メモリ４０４、操作部４０５を有している。リーダ２００の画像メモリ３２９を介してコントローラ部４００に送信された画像データは、制御回路４０２により変倍、回転等の画像制御を施される。制御回路４０２による画像制御が施された画像データは、補正回路４０３へ送信される。補正回路４０３は、画像信号に対して補正処理を行い、画像メモリ４０４に書き込む。以上の処理が原稿画像領域の画像データに対して実施されて、原稿の読取画像が生成される。
【００１９】
操作部４０５は、ユーザからのシステム全体に対する画像読取動作の指示や読み取られた画像の表示を行うために設けられている。操作部４０５は、制御部４０１との間で通信を行い所定の表示や入力を実施する。
【００２０】
［ＡＤＦ１００を使用しない場合の画像読取処理］
図３（ａ）に示すＡＤＦ１００を使用しない場合のリーダ２００について、画像読取処理について説明する。図３（ｂ）は図３（ａ）の破線枠部内の構成を拡大した図である。リーダ２００は、原稿台ガラス２０２上に載置された原稿を、スキャナユニット２０９を図３の矢印方向（以下、副走査方向とする）に走査することで、原稿に記録された画像情報を光学的に読み取る。原稿台ガラス２０２上の原稿は、原稿流し読み用のガラス２０１、原稿台ガラス２０２、スキャナユニット２０９、折り返しミラー２０５、２０６、レンズ２０７、ＣＣＤセンサユニット２１０を備えた光学系で読み取られる。スキャナユニット２０９は、ランプ２０３と折り返しミラー２０４とを有する。読み取られた画像情報は、光電変換されてコントローラ部４００に画像データとして入力される。基準白板２１９は、シェーディングによる白レベルの基準データを作成するための白板である。原稿画像を読み取るジョブ（以下、原稿画像読取ジョブという）が開始された直後に、スキャナユニット２０９を基準白板２１９直下まで移動させ、基準白板２１９を読み取ることでシェーディングを実施する。
【００２１】
［ＡＤＦからの原稿給紙処理］
図４Ａから図４Ｅを用いてＡＤＦ１００を使用した原稿画像読取動作について説明する。ＡＤＦ１００による原稿画像読取ジョブが開始されると、スキャナユニット２０９が基準白板２１９直下の位置まで移動し、シェーディングが実施される。シェーディングが実施された後、スキャナユニット２０９はガラス２０１直下の位置まで移動し、原稿Ｓが読み取り位置に到達するまで待機する。
【００２２】
ＡＤＦ１００は、（ａ）に示すように、ジョブが開始されると、原稿束の原稿面に給紙ローラ１が落下し回転を開始する。これにより、原稿束の最上面の原稿Ｓが給紙される。分離ローラ２と分離パッド１０は、次のような目的のために設けられている。即ち、１枚以上の原稿Ｓで構成される原稿束を載置する載置部である原稿トレイ３０から最上面の原稿Ｓを１枚ずつ給紙搬送する際に、原稿束から最上面の１枚の原稿以外の原稿を更に給紙してしまう重送を規制するために設けられている。以下、１の原稿Ｓが搬送されることを単送、原稿Ｓが２以上重なって搬送されることを重送という。給紙ローラ１によって給紙搬送された原稿Ｓは、分離ローラ２と分離パッド１０の作用によって最上面の１枚のみが搬送され、それ以外の原稿Ｓは分離パッド１０によってせき止められ、下流側へは搬送されない。これにより、原稿Ｓの搬送方向において分離ローラ２よりも下流側では、原稿Ｓは最上面の１枚のみに分離される。この分離は周知の分離技術によって実現されている。
【００２３】
（ｂ）に示すように、分離ローラ２と分離パッド１０によって１枚に分離された原稿Ｓ（破線）は、搬送手段であるレジストローラ３へ搬送される。給紙ローラ１、分離ローラ２、レジストローラ３は給紙モータ３０３ａによって駆動させることができる。しかし、給紙ローラ１と分離ローラ２が原稿Ｓの給紙方向に回転しているときには、レジストローラ３には駆動力が伝わらずレジストローラ３は停止する。このため、原稿Ｓはレジストローラ３に突き当てられた状態で停止する。これにより、原稿Ｓの先端側が撓んで、原稿Ｓの先端辺の斜行が解消される。原稿Ｓの斜行の補正に必要な撓み量が形成されるタイミングで給紙モータ３０３ａを停止させ、給紙モータ３０３ａと給紙ローラ１及び分離ローラ２への駆動を接続している給紙クラッチ３０７もオフする。
【００２４】
レジストローラ３の下流側には、レジストローラ４、リードローラ５が配置されている。原稿Ｓがレジストローラ４、リードローラ５によりガラス２０１方向へ搬送されるように給紙パスが配置されている。コントローラ部４００からの指定により、原稿読取による画像データの受け入れの準備が整った状態で、コントローラ部４００から画像読取要求の通知がされて、通知要求をリーダ２００が受信すると、リーダ２００は原稿Ｓの搬送を再開する。原稿Ｓは、撓みが形成されて一旦停止することで斜行が解消された状態となっており、レジストローラ３の下流に向けて搬送が再開される。搬送が再開されたとき、給紙モータ３０３ａを逆回転させるとともに、給紙モータ３０３ａによって駆動力が与えられている分離ローラ２に対して接続された給紙クラッチ３０７はオフのままにしておく。これにより、分離ローラ２は回転せず、レジストローラ３だけで原稿Ｓを搬送するようになる。レジストローラ４、リードローラ５、プラテンローラ６、リードローラ７は、搬送モータ３０３ｂから駆動力を得ている。給紙モータ３０３ａが回転を再開してから原稿Ｓの先端がレジストローラ４に達するであろうタイミングに合わせて搬送モータ３０３ｂも回転を開始する。
【００２５】
（超音波センサ）
原稿Ｓの先端が超音波センサ１８の位置に達する前のタイミングで、超音波センサ１８により原稿Ｓの重送状態の検知を開始する。超音波センサ１８を使った原稿Ｓの重送状態の検知は一般的な技術であるが、図５を用いて簡単に説明する。原稿Ｓの先端が超音波センサ１８に到達する前から超音波センサ１８の照射手段である送信部から超音波を繰り返し発信し、受信手段である受信部で超音波を受信する。図５（ａ）は、超音波センサ１８の送信部であるユニットＴから超音波が繰り返し発信され、受信部であるユニットＲにより超音波を受信している様子を示している。
【００２６】
原稿ＳがユニットＲとユニットＴの間に搬送され、原稿Ｓに超音波が照射されると、超音波の振幅は図５（ｂ）に示すように空気層と原稿との境界において大きく減衰する。図５（ｂ）には原稿Ｓが１枚搬送されてきた様子を示す。図５（ｃ）は、図５（ｂ）の原稿Ｓよりも薄い原稿Ｓが２枚搬送されてきた場合を示す。超音波は、原稿Ｓの厚みに起因する振幅の減衰率よりも、空気層と原稿Ｓとの境界に起因する減衰率の方が大きい。例えば、図５（ｂ）のように超音波が１枚の厚い原稿Ｓを抜けた後（空気−原稿Ｓ−空気）よりも、図５（ｃ）のように２枚の薄い原稿Ｓを抜ける方（空気−原稿Ｓ−空気−原稿Ｓ−空気）が振幅の減衰が大きい。このことから、ユニットＲで検出された超音波の受信レベルが十分に小さいか否かを判断することで、原稿Ｓが重送しているかどうかを判断することができる。超音波の検知結果に基づき原稿Ｓが重送していたと判断された場合は、後述するように原稿Ｓの搬送を停止させる。
【００２７】
その一方で、原稿Ｓの材質や表面処理によって超音波の減衰の程度が変化する。このため、１枚でも大きく減衰する種類の原稿Ｓや、２枚が重送された場合でもそれほど減衰しない種類の原稿Ｓもある。図５（ｄ）は、１枚でも超音波が大きく減衰するような種類の原稿Ｓを示す。図５（ｅ）は、２枚でもそれほど減衰しないような種類の原稿Ｓを示す。また、周囲の空気の密度によっても超音波の減衰は変化する。例えば、気圧が低い環境では超音波は減衰しやすい傾向がある。このため、図５（ｂ）と同じ原稿Ｓを検知する場合でも、通常の環境化（図５（ｂ））に比べて、高山地域など気圧が低い地域では受信される超音波が減衰されてノイズの影響を受けやすくなる。図５（ｆ）は、気圧が低い地域で図５（ｂ）と同じ原稿Ｓに超音波を照射した場合を示す。これらの現象により、超音波センサ１８の受信レベルに対して、重送か否かを切り分けるための閾値を固定することはせず、後述するように、使用される原稿Ｓの種類や環境に応じて、閾値を可変にする手段を用意する必要がある。
【００２８】
図４Ａから図４Ｅの説明に戻る。図４Ｂの（ｃ）、（ｄ）に示すように、給紙パスに送られた原稿Ｓは、レジストローラ３及びレジストローラ４によりリードローラ５に送られる。原稿Ｓはリードローラ５を通過し、プラテンローラ６の近傍にあるガラス２０１の原稿読取位置まで送られる。原稿読取位置は、プラテンローラ６に対向する位置である。原稿Ｓは、ガラス２０１の原稿読取位置に搬送される際に原稿を読み取る際の先端位置を検知するため、リードセンサ１４により原稿Ｓの先端が検知される。リードセンサ１４がオフからオンになるタイミングを基準としてガラス２０１における原稿読取位置までの距離を、リードローラ５及びプラテンローラ６の駆動源となる搬送モータ３０３ｂから出力される信号により計数する。これにより、原稿Ｓの先端がガラス２０１上の原稿読取位置に到達するまでの時間を計測し、原稿読取位置に原稿の第１面である表面の画像の先端（以下、原稿画像先端という）が到達するタイミングを決定する。決定された原稿画像先端に相当するタイミングを基準として、スキャナユニット２０９により原稿Ｓの表面の画像の取り込みが実施される。
【００２９】
（ｅ）に示すように、リードセンサ１４に原稿Ｓの先端が到達した際には、原稿Ｓの後端はレジストセンサ１３よりも搬送方向における上流側に位置している。原稿Ｓの先端がリードセンサ１４に到達した後に、原稿Ｓの後端がレジストセンサ１３を通過する。レジストセンサ１３で原稿Ｓの後端を検知した時点で、原稿有無センサ１１によって原稿トレイ３０上の次の原稿Ｓの有無を検知し、コントローラ部４００に通知する。
【００３０】
原稿Ｓはそのまま搬送され、原稿Ｓの後端がレジストローラ３を通過すると、（ｆ）に示すようになる。図５（ａ）のように超音波センサ１８のユニットＲとユニットＴの間に原稿Ｓがなくなると、ユニットＲで検出される超音波の受信レベルは、原稿Ｓがあったときに比べて大きくなる。このことから、超音波センサ１８の受信レベルに基づいて原稿Ｓの後端が抜けたことを判断できる。この状態になった時点で原稿Ｓの重送状態の検知を終了させる。原稿Ｓの後端が超音波センサ１８を抜けた時点では、原稿Ｓの先端は排出センサ１５に到達する前である。原稿Ｓの先端が排出センサ１５に到達した時点で反転ローラ８を駆動する反転モータ３０３ｃの駆動を開始する。
【００３１】
この後、（ｇ）に示すように、原稿Ｓの後端はリードセンサ１４を通過する。原稿Ｓの後端がリードセンサ１４を通過したタイミングを基準として、原稿Ｓの画像取り込みを終了するタイミングを決定する。原稿Ｓの後端は、レジストローラ４、リードローラ５、プラテンローラ６、リードローラ７を順に通過する。最後に、原稿Ｓの後端は、排出センサ１５により検知される。（ｈ）は、排出センサ１５により原稿Ｓの後端が検知された後を示す。排出センサ１５から排出トレイ３１に排出されるであろう距離に相当する分だけ余分に反転ローラ８を駆動する反転モータ３０３ｃを駆動させておく。これにより、原稿Ｓは排出トレイ３１に排出されて原稿１枚の片面の原稿読取シーケンスは終了となる。図４（Ｊ）に、原稿Ｓが排出トレイ３１に排出され、１枚の原稿Ｓの片面の原稿読取シーケンスが終了した様子を示す。
【００３２】
コントローラ部４００での設定において指定枚数分だけ読み取る場合を除き、基本的には原稿トレイ３０に原稿がなくなるまで、前述のように、原稿給紙、原稿画像の読み込み、原稿の排出、を繰り返す。原稿を読み取る枚数を指定した場合、原稿トレイ３０に載置された原稿の枚数が指定された枚数よりも少なかった場合には、原稿トレイ３０に載置された原稿を全て読み込んだ後に、指定された枚数分の読み込みができなかった旨、操作部４０５に表示する。（ｅ）に示すように、原稿Ｓの後端を分離後センサ１２により検知した際に原稿有無センサ１１によって原稿無し状態を検知した場合には、搬送中の原稿Ｓを最後の原稿と判断する。そして、最後の原稿Ｓが排出トレイ３１に排出されるのを待ってから、給紙モータ３０３ａ、搬送モータ３０３ｂ、反転モータ３０３ｃ等全てのモータ３０３を停止させる。そして、最後に給紙ローラ１を元の位置に戻して原稿読取ジョブは終了する。給紙ローラ１を元の位置に上げるためには給紙クラッチ３０７をオンした状態で給紙モータ３０３ａを若干逆回転させてから所定量だけ正回転させるとよい。
【００３３】
一方、原稿の後端を分離後センサ１２により検知した際に原稿有り状態を検知した場合には、分離後センサ１２で原稿Ｓの後端を検知してから所定時間後に、分離ローラ２を回転させるべく分離ローラ２に接続されている給紙クラッチ３０７を再びオンする。給紙クラッチ３０７がオンされることで給紙ローラ１も回転し、原稿トレイ３０上の次の原稿の給紙が開始される。
【００３４】
［両面原稿読取時の原稿給紙処理］
原稿１枚の両面読取時の原稿搬送について説明する。図４Ａから図４Ｄに示されるように、原稿Ｓの表面の読取時には片面原稿の読取と同様に原稿Ｓを搬送し、レジストローラ３により原稿Ｓの斜行補正を実施し、反転ローラ８まで原稿Ｓを搬送する。原稿Ｓの表面の読取が終了したときに、原稿Ｓの後端が排出センサ１５を通過して排出センサ１５がオフとなるまで原稿Ｓを搬送した時点で、一旦原稿Ｓの搬送を停止する（（ｈ）と同じ）。
【００３５】
次に、原稿Ｓの第２面である裏面の画像を読み取るために、原稿Ｓを反転させる。（ｈ）に示すように、反転ローラ８により原稿Ｓを挟持した状態で、反転ローラ８の逆転方向への駆動により、原稿Ｓの反転ローラ９方向への搬送を開始する。反転ローラ８と反転ローラ９の駆動は反転モータ３０３ｃによって連動する構成になっており、そのまま原稿Ｓの搬送を続けて原稿Ｓの先端をレジストローラ４へ突き当てることで原稿Ｓの斜行を補正する。
【００３６】
その後、レジストローラ４を駆動させるが、このとき反転ローラ８を離間させる。反転ローラ８を離間させる理由は、大きな原稿サイズにおいては反転中の原稿Ｓの後端が反転ローラ８に挟持された状態で裏面読取後の原稿Ｓの先端が反転ローラ８に再度突入する場合が想定されるからである。原稿Ｓの搬送方向の長さが長い場合、反転ローラ８の位置で原稿Ｓのすれ違いが発生する。このため、反転ローラ８がニップ部を形成した状態で原稿Ｓを押し付けていると、搬送中の原稿Ｓの先端と後端で衝突が発生する。そのため、原稿Ｓの先端と後端で衝突が発生しないように反転ローラ８を離間しておくことで、原稿Ｓのすれ違いが発生しても原稿Ｓに与える衝撃を抑えることができる。図６（ａ）に示すように、原稿Ｓの先端がリードローラ５を通過し、プラテンローラ６により再び原稿Ｓをガラス２０１へ移動させることで、原稿Ｓの裏面をガラス２０１上の原稿読取位置で読み取る。
【００３７】
なお、表面同様に、リードセンサ１４がオンするタイミングとガラス２０１の原稿読取位置の距離をリードローラ５及びプラテンローラ６の駆動源となる搬送モータ３０３ｂのクロックを使って計数する。これにより、原稿Ｓの裏面の先端がガラス２０１上の原稿読取位置に到達すると判断されるタイミングを生成する。この原稿Ｓの裏面の先端基準で、スキャナユニット２０９により原稿Ｓの裏面に対する画像取り込みが開始される。原稿Ｓの後端がリードセンサ１４を抜けてリードセンサ１４がオフになったタイミング（図６（ｂ））で、反転ローラ８の当接を開始する。図６（ｂ）に反転ローラ８の当接を開始したことを上下の矢印で示す。原稿Ｓの裏面の画像の読み取りが終了した後、そのまま排出トレイ３１に原稿Ｓを排出するのではなく、次のような動作を行う。排出センサ１５がオフとなった時点で再度原稿Ｓを反転させるために、画像の読み込みを行わずに搬送させる動作（以下、空搬送動作という）として、反転ローラ９方向への原稿Ｓの搬送を開始する。これは、全ての原稿の読み取りが終了した時点で、排出トレイ３１に排出された各々の原稿の順番が元の原稿束と同じ順番になるようにするためである。原稿Ｓの両面を読み取る場合には、原稿Ｓの表面を読み取るときの原稿の給紙時に、超音波センサ１８での重送検知処理を行っている。このことから、原稿の裏面の読み取り及び空搬送動作時においては、超音波センサ１８での重送検知処理を行わない。
【００３８】
［ＡＤＦジョブでのスキャナユニットによる読取処理］
ＡＤＦ１００上の原稿については、原稿トレイ３０上の原稿を１枚ずつ原稿読取位置へ原稿を搬送しながら、スキャナユニット２０９をＡＤＦ１００のガラス２０１の原稿読取位置に移動させ、原稿読取位置で搬送中の原稿を読み取る。ＡＤＦ１００上の原稿は、前述の圧板での原稿台ガラス２０２上の原稿読取と同様に、リーダ２００によって読み取られる。リーダ２００は、読み取った原稿の画像情報を光電変換してコントローラ部４００（図２）に画像データとして入力する。シェーディング処理についても、前述の圧板での処理と同様に、原稿の画像読取ジョブを開始した直後に、スキャナユニット２０９を基準白板２１９直下まで移動させ、基準白板２１９を読み取ることでシェーディングを実施する。
【００３９】
［重送検知後制御］
ＡＤＦ１００において、原稿の給紙が開始され、レジストローラ３で一旦搬送が停止されていた原稿の搬送が、レジストローラ３の下流側に向けて再開されると、超音波センサ１８によって重送検知制御が開始される。超音波センサ１８による重送検知制御は、原稿の後端が超音波センサ１８の位置を通過するまで継続される。重送検知制御において、原稿が重送していると判断された場合の処理について説明する。超音波センサ１８の検知結果に基づいて原稿Ｓの重送と判断されるケースとして、図７を用いて説明する。
【００４０】
図７（ａ）は重送していない通常の原稿搬送時の超音波センサ１８からの出力を示す図である。上のグラフの横軸は時間、縦軸は超音波センサ１８の受信側で検知された超音波エネルギーの受信レベルである。原稿は下側の図にある矢印の方向に搬送されている。原稿の左側が原稿の先端、右側が原稿の後端となる。超音波エネルギーの受信レベルは、原稿の位置に応じて変化する。原稿の先端が超音波センサ１８の位置に達すると、超音波センサ１８のユニットＲで受信される超音波エネルギーの受信レベルは低下する。原稿の後端が超音波センサ１８の位置を抜けると、超音波センサ１８のユニットＲで受信される超音波エネルギーの受信レベルは再び上昇する。このように、超音波センサ１８に原稿の先端が到達してから超音波センサ１８を原稿の後端が通過するまでの間において、原稿が重送と判断される状態がないケースでは、そのまま正常に原稿を搬送する。即ち、判断手段であるＣＰＵ３２１は、重送状態ではないと判断する。
【００４１】
図７（ｂ）は、分離ローラ２と分離パッド１０において原稿が分離できずに、原稿と次に搬送されるべき原稿とが、搬送方向の原稿のほぼ全域で重なった状態で搬送され、重送検知制御が行われた場合を示す図である。図７（ｃ）は、原稿が搬送方向で部分的に重なった状態で搬送された状態で、重送検知制御が行われた場合を示す図である。いずれも、図５で説明したように、１枚の原稿を通過した超音波よりも複数枚（図７では２枚）の原稿を通過した超音波の方が減衰は大きい。このため、超音波センサ１８の受信側で受信する超音波エネルギーの受信レベルは、１枚の原稿に比べて複数枚の原稿の方が低下する。複数枚の原稿が重送された場合においては、そのうちの１枚しか正常に画像を読み取ることができないだけではなく、原稿の搬送パスの側壁に原稿が引っ掛かって搬送不良となるおそれもあり、重送と判断された時点で搬送を停止させる。
【００４２】
また、図７（ｄ）のように原稿がＺ型に折られたような状態で原稿トレイ３０に載置されると、原稿に折り目がしっかりつけられた場合などは折れた部分を伸ばされることなくそのまま給紙搬送が行われる場合もある。このようなケースにおいても、原稿の重送と同じく、正常に画像を読み取ることができないだけではなく、原稿の搬送パスの湾曲部において搬送不良となるおそれもある。この場合、原稿の搬送を停止させる。図７（ｂ）から図７（ｄ）のような状態で原稿が搬送された場合、ＣＰＵ３２１は重送状態であると判断する。原稿の搬送を停止させるタイミングについては、明らかに重送が起きていると判断された時点で、原稿を挟持、搬送させているローラを駆動させるモータを停止させる。
【００４３】
図８はモータを停止させるタイミングを説明する図である。グラフの縦軸、横軸は図７と同様であり、説明を省略する。ＣＰＵ３２１は、超音波センサ１８の受信レベルと閾値との比較結果に基づいて、シートが重送状態となっていることを判断する。ＣＰＵ３２１は、図８（ａ）のように超音波センサ１８の受信レベルが閾値Ｔｈより低くなった状態が所定時間Ｔｄｆだけ継続した時点でモータ３０３を停止させる（Ｓｔｏｐ）。また、モータ３０３を停止させるときに、超音波センサ１８による検知処理も終了させる。停止対象となるモータは、給紙モータ３０３ａのクロックのパルス数から想定される原稿の先端の位置が、超音波センサ１８からレジストローラ４までの間であれば、給紙モータ３０３ａのみとなる。原稿の先端の位置が、レジストローラ４から反転ローラ８までの間であれば、搬送モータ３０３ｂも停止させるモータの対象に含まれる。原稿の先端の位置が、反転ローラ８よりも搬送方向における下流側、すなわち、既に原稿の先端が排出され始めている場合には、反転モータ３０３ｃまでのモータも停止させるモータの対象に含まれる。原稿の搬送を停止させる制御は、図７（ｃ）のように複数の原稿が部分的に重なった場合についても同じようになる。図８（ｂ）のように、一旦閾値Ｔｈ以上の正常な受信レベルとなった後、閾値Ｔｈよりも低い受信レベルとなり所定時間Ｔｄｆが経過した時点、すなわち、途中から重送している部分がある程度連続すると判断された時点で、原稿の搬送を停止させる（Ｓｔｏｐ）。
【００４４】
［不適切な閾値による重送検知ミス］
図５でも説明したように、原稿や記録紙（以下、原稿や記録紙を合わせてシートという）の材質や表面処理によっても超音波センサ１８のユニットＲによる受信レベルは変化する。図９は図７と同様の図であり、図の見方の説明は省略する。図９（ａ）のように、原稿の単送時に受信レベルがあまり減衰しない用紙の種類においては、重送が発生した場合でも受信レベルが重送と判断するための閾値以上となる場合がある。図９（ｂ）に、このような種類の原稿が重送された場合を示す。図９（ｂ）のような場合、超音波センサ１８のユニットＲによる受信レベルが閾値を下回らないため、重送を検知できない。逆に、高地環境等、受信レベルが低めに出る環境では、厚紙等のように受信レベルが低めに出る材質のシートの場合、原稿が単送状態となっている場合でも受信レベルが閾値を下回り、重送と誤って判断されるケースが発生する。これらはいずれも重送の誤検知である。
【００４５】
これらは、特殊なシートが用いられる場合や装置が設置されている環境に依存して発生することが多い。このような場合、単送であっても重送と判断されて原稿の搬送が停止され、搬送不能になる。また、重送を検知できないことで、原稿の読み取り不良が発生するおそれがある。このため、搬送不良や読み取り不良が発生しないような対応が必要になる。
【００４６】
［重送検知閾値設定］
上述したように、用いられる記録紙の種類や環境に対して重送検知の閾値が適さない値となっている場合は、重送検知が正常に機能しないことになる。第１の実施形態では、リーダ２００は、重送検知の閾値を変更できるようになっている。リーダ２００によって読み取る原稿に対して重送検知の閾値を設定するために、ＡＤＦ１００、リーダ２００、コントローラ部４００が連携して所定の処理を行う。
【００４７】
コントローラ部４００の制御手段である制御部４０１が、表示部である操作部４０５上に図１０（ａ）に示すような説明の画面を表示する。図１０（ａ）は、重送検知の閾値を設定するために、操作部４０５上に表示される画面である。図１０（ａ）では、［１］に示すように、シートの折り曲げ方が表示されており、シートを折り曲げる位置が指定されている。図１０（ａ）には、［２］に示すように、折ったシートをＡＤＦ１００に載置する方向も指示されている。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の［１］の指示に従って折り曲げられたシートを示す。［１］に示すようにシートの先端からほぼ１／３の位置を折り返すことで、図１０（ｂ）に示すように折り返した後の用紙の半分が重送状態、残りの半分が単送状態となる。閾値の設定に用いられるシートは、折り曲げられた後、重なっている部分が重なっていない部分よりも先に超音波が照射されるように搬送される。重なっている部分を搬送方向の先端側として原稿トレイ３０に載置することで、重送原稿の給紙を容易に行うことができる。重送検知の閾値を設定する際に、重送検知の閾値を設定したいシートの名称を予め設定しておくようにしてもよい。これにより、閾値の設定が正常に終了した場合には、設定後、シートの名称と設定した閾値とを関連付けてＲＡＭ３２３やバックアップ部３３０等にデータを記憶させておく。これにより、閾値に対応する種類のシートが選択された時点で重送検知の閾値を設定した値に切り替えることができる。
【００４８】
［重送検知の閾値の設定処理］
重送検知の閾値の設定処理時のリーダ２００のＣＰＵ３２１の動作について、図１１のフローチャートを用いて説明する。操作部４０５上に図１０（ａ）に示される画面が表示され、スタートボタン４５１が押下されると、ＣＰＵ３２１はステップ（以下、Ｓとする）１２０１以降の処理を開始する。Ｓ１２０１でＣＰＵ３２１は、給紙開始要求を受信したか否かを判断し、給紙開始要求を受信していないと判断した場合、処理をＳ１２０１に戻し、受信したと判断した場合、処理をＳ１２０２に進める。Ｓ１２０２でＣＰＵ３２１は、モータ３０３により給紙ローラ１、分離ローラ２の回転を開始させ、図１０（ｂ）に示す折り返したシート（以下、設定用シートという）の給紙を開始する。設定用シートは、一部が重なるように折り曲げられた、重送判定用の閾値を設定するための設定用のシートである。ＣＰＵ３２１は、タイマ（不図示）をリセットしてスタートする。Ｓ１２０３でＣＰＵ３２１は、設定用シートの先端がレジストセンサ１３に到達したか否か、即ちレジストセンサ１３が原稿有りを検知したか否かを判断する。Ｓ１２０３でＣＰＵ３２１は、設定用シートの先端がレジストセンサ１３に到達していないと判断した場合、処理をＳ１２０４に進める。
【００４９】
Ｓ１２０４でＣＰＵ３２１は、タイマを参照することにより、設定用シートの給紙を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する。Ｓ１２０４でＣＰＵ３２１は、所定時間が経過していないと判断した場合、処理をＳ１２０３に戻し、所定時間が経過したと判断した場合、処理をＳ１２０５に進める。仮に、設定用シートの折り返し方がうまくできなかった等、正常に給紙できなかったために、所定時間だけ待機してもレジストセンサ１３が原稿有りを検知しない場合には、ＣＰＵ３２１は、紙詰まりが発生したものと判断する。Ｓ１２０５でＣＰＵ３２１は、設定用シートの搬送を停止させる。Ｓ１２０６でＣＰＵ３２１は、紙詰まりが発生したことをコントローラ部４００に通知し、処理を終了する。
【００５０】
Ｓ１２０３でＣＰＵ３２１は、設定用シートの先端がレジストセンサ１３に到達したと判断した場合、処理をＳ１２０７に進める。Ｓ１２０７でＣＰＵ３２１は、超音波センサ１８により受信レベルの取得を開始する。設定用シートの給紙が正常に行われ、設定用シートの先端がレジストセンサ１３に到達した場合、設定用シートの斜行を解消するためにレジストローラ３に設定用シートの先端を突き当てる。設定用シートの先端がレジストローラ３に突き当てられた状態で所定量搬送されると、レジストローラ３により設定用シートの搬送は再開される。このため、設定用シートが超音波センサ１８に到達する前から超音波センサ１８による受信レベルの取得を開始する。この時点では、設定用シートは、まだ超音波センサ１８に到達してないため、図５（ａ）のように紙無し状態での受信レベルの取得になる。
【００５１】
Ｓ１２０８でＣＰＵ３２１は、超音波センサ１８に設定用シートの先端が到達していない状態（紙無し状態）での受信レベルのデータを蓄積していく。Ｓ１２０９でＣＰＵ３２１は、設定用シートの先端が超音波センサ１８の位置に到達したか否かを判断する。Ｓ１２０９でＣＰＵ３２１は、設定用シートの先端が超音波センサ１８の位置に到達していないと判断した場合、処理をＳ１２０８に戻し、超音波センサ１８の受信レベルの取得を繰り返す。Ｓ１２０９でＣＰＵ３２１は、設定用シートの先端が超音波センサ１８の位置に到達したと判断した場合、処理をＳ１２１０に進める。Ｓ１２１０でＣＰＵ３２１は、超音波センサ１８を設定用シートが通過しているときの受信レベルを繰り返し取得する。ＣＰＵ３２１は、設定用シートが通過している状態（紙有り状態）での受信レベルのデータを取得し蓄積していく。
【００５２】
Ｓ１２１１でＣＰＵ３２１は、設定用シートの後端が超音波センサ１８に到達したか否かを判断する。Ｓ１２１１でＣＰＵ３２１は、設定用シートの後端が超音波センサ１８に到達していないと判断した場合、処理をＳ１２１０に戻す。Ｓ１２１１でＣＰＵ３２１は、設定用シートの後端が超音波センサ１８に到達したと判断した場合、処理をＳ１２１２に進める。ＣＰＵ３２１は、設定用シートの後端がレジストセンサ１３を通過してから（紙無しを検知したタイミングから）所定の時間が経過するまで、超音波センサ１８の受信レベルの取得を繰り返す。レジストセンサ１３が紙無しを検知するということは、設定用シートの後端がレジストセンサ１３を通過したことを示すからである。超音波センサ１８は、レジストセンサ１３よりも搬送方向における下流側に位置している。ＣＰＵ３２１は、レジストセンサ１３により紙無しを検知してから、レジストセンサ１３と超音波センサ１８との間の距離を設定用シートの搬送速度で除して得られる時間だけ経過すると、設定用シートの後端が超音波センサ１８の位置を通過したと判断できる。
【００５３】
ＣＰＵ３２１は、設定用シートの先端が超音波センサ１８の位置に到達した時点から設定用シートの後端が超音波センサ１８の位置に到達した時点までの時間と、設定用シートの搬送速度の積から、用紙の長さを得ることができる。Ｓ１２０７からＳ１２１１までの間に取得した超音波センサ１８の受信レベルのデータは、リーダ２００のＲＡＭ３２３に時系列に格納されている。設定用シートの後端まで超音波センサ１８の受信レベルの取得を繰り返した後は、ＣＰＵ３２１はＳ１２１２の処理を行う。Ｓ１２１２でＣＰＵ３２１は、設定用シートを機外に排出するために、上述した方法で得られた設定用シートの長さの情報を利用して、排出トレイ３１に向けて設定用シートを搬送して機外に排出する。Ｓ１２１３でＣＰＵ３２１は、搬送処理を終了させる。
【００５４】
Ｓ１２１４でＣＰＵ３２１は、ＲＡＭ３２３に格納されている受信レベルのデータを読み出し、隣接する受信レベル間の変化量を取得する。表１は、Ｓ１２０７からＳ１２１１までの間に取得した超音波センサ１８の受信レベルの一例を示す表である。
【００５５】
【表１】
2018039647.tif 000003
【００５６】
表１の１列目は、サンプル位置（サンプルタイミング）を示し、２列目は超音波センサ１８の受信レベルを示し、３列目は隣接する受信レベルの変化量を示す。図１２は、表１のデータをグラフにしたものである。図１２は横軸にサンプル位置、縦軸に受信レベルを示す。表１に示すように、設定用シートの先端から後端までに設定用シート上の複数の位置で受信レベルの取得が１１回行われ、１回目から５回目までの受信レベルは１１〜１５の範囲、６回目以降の受信レベルは全て２５５になっている。得られたデータから、図１２の左側に相当する設定用シートが折られて２枚分重なっている重送部分と、図１２の右側に相当する設定用シートに重なりの無い１枚分だけの単送部分を切り分ける。重送部分と単送部分を切り分けるために、隣接するサンプル位置で取得した受信レベルの差（変化量）を求める。具体的には、１回目と２回目の受信レベルの変化量は
１４（＝２回目の受信レベル）−１１（＝１回目の受信レベル）＝３
となる。
【００５７】
Ｓ１２１５でＣＰＵ３２１は、所定値以上の変化があったか否かを判断する。Ｓ１２１５でＣＰＵ３２１は、所定値以上の変化がないと判断した場合、処理をＳ１２１７に進める。Ｓ１２１５でＣＰＵ３２１は、所定値以上の変化があったと判断した場合、処理をＳ１２１６に進める。Ｓ１２１６でＣＰＵ３２１は、所定値以上の変化があったサンプル位置をＲＡＭ３２３に記録し、処理をＳ１２１７に進める。Ｓ１２１７でＣＰＵ３２１は、全てのサンプル位置での受信レベルについて、隣接する受信レベルが所定値以上変化したか否かの判断を行ったか否かを判断する。ＣＰＵ３２１は、全てのサンプル位置で受信レベルの変化量を調べる。ＣＰＵ３２１は、全てのサンプル位置について、変化量が所定値を超えているか判断する。例えば、第１の実施形態では、変化量が所定値である５０を超えているかどうかで判断する。例えば、表１のようなデータの場合、サンプル位置が６のときに変化量（２４４）が５０以上の変化量となっている。ＣＰＵ３２１は、サンプル位置６をＲＡＭ３２３に記録する。
【００５８】
Ｓ１２１７でＣＰＵ３２１は、全てのサンプル位置での受信レベルを調べていないと判断した場合、処理をＳ１２１４に戻す。Ｓ１２１７でＣＰＵ３２１は、全てのサンプル位置での受信レベルを調べたと判断した場合、処理をＳ１２１８に進める。ＣＰＵ３２１は、全てのサンプル位置において隣接する受信レベルの変化量と所定値との比較が完了すると、Ｓ１２１６で変化量が大きい位置を記録しているので、その結果をチェックする。Ｓ１２１８でＣＰＵ３２１は、ＲＡＭ３２３にサンプル位置の記録があるか否かを判断する。Ｓ１２１８でＣＰＵ３２１は、ＲＡＭ３２３に変化したサンプル位置が１つも記録されていないと判断した場合、設定用シートについて２つ折りがうまくできていない等が考えられるため、今回の閾値の設定は失敗したものとして、処理を終了させる。
【００５９】
Ｓ１２１８でＣＰＵ３２１は、変化量が大きかったサンプル位置がＲＡＭ３２３に記録されていると判断した場合、処理をＳ１２１９に進める。Ｓ１２１９でＣＰＵ３２１は、設定用シートの重送状態となっている部分から単送状態となっている部分への変化によって受信レベルにも変化量が大きく変化したサンプル位置があったと判断する。ＣＰＵ３２１は、記録されている変化量の中で変化量が最も大きいサンプル位置（所定の位置）を選択する。Ｓ１２２０でＣＰＵ３２１は、変化量が最も大きいサンプル位置を１つだけ選択した状態で、設定用シートの先端側のサンプル位置からＳ１２１９で選択したサンプル位置の１つ前のサンプル位置までの受信レベルから重送時の受信レベルを取得する。例えば、ＣＰＵ３２１は、表１の場合、先端のサンプル位置である１から変化量が最も大きいサンプル位置である６の搬送方向における１つ前のサンプル位置である５までの重送時の受信レベルを取得する。第１の実施形態では、例えば重送時の複数の受信レベルの平均値を重送時の受信レベルとみなす。例えば、表１のようなデータを取得していた場合、重送時の平均値の受信レベルは次のように算出される。
（１１＋１４＋１５＋１４＋１１）÷５＝１３
よって、「１３」が表１の場合の重送時の受信レベルになる。
【００６０】
Ｓ１２２１でＣＰＵ３２１は、設定用シートの後端側のサンプル位置から逆方向にＳ１２１９で選択したサンプル位置までの受信レベルから単送時の受信レベルを取得する。例えば、ＣＰＵ３２１は、表１の場合、変化量が最も大きいサンプル位置６から後端のサンプル位置１１までの単送時の受信レベルを取得する。第１の実施形態では、例えば単送時の複数の受信レベルの平均値を単送時の受信レベルとみなす。例えば、表１のようなデータを取得していた場合、単送時の平均値の受信レベルは次のように算出される。
（２５５＋２５５＋２５５＋２５５＋２５５＋２５５）÷６＝２５５
よって、「２５５」が表１の場合の単送時の受信レベルになる。
【００６１】
Ｓ１２２２でＣＰＵ３２１は、Ｓ１２２０で得られた重送時の受信レベルとＳ１２２１で得られた単送時の受信レベルの間に、所定値以上の差があるか否かを判断する。Ｓ１２２２でＣＰＵ３２１は、重送時と単送時の受信レベルに所定値以上の差があると判断した場合、処理をＳ１２２３に進める。ＣＰＵ３２１は、適切に重送時の受信レベルと単送時の受信レベルが取得できたと判断し、Ｓ１２２３で重送時と単送時の受信レベルに基づいて閾値を算出し、更新する。第１の実施形態では、重送時の受信レベルと単送時の受信レベルの差として５０以上ある場合は、十分な差があるとみなす。即ち、Ｓ１２２２の判断に用いる所定値を５０とする。例えば、表１のデータの場合、
２５５（＝単送時のレベル）−１３（＝重送時のレベル）＝２４２＞５０
よって、ＣＰＵ３２１は、閾値を算出する。第１の実施形態では、閾値の算出式としては、例えば次のようにする。
（単送時の受信レベル−重送時の受信レベル）×０．８＋重送時のレベル
表１のデータの場合、
（２５５−１３）×０．８＋１３＝１９３．６＋１３＝２０６．６
となり、「２０６．６」が設定用シートの種類に対する閾値として設定される。
【００６２】
Ｓ１２２２でＣＰＵ３２１は、受信レベルがバラついた結果として重送時の受信レベルと単送時の受信レベルが所定値よりも小さい、即ち、重送時と単送時の受信レベルに十分な差がないと判断した場合、処理をＳ１２２４に進める。Ｓ１２２４でＣＰＵ３２１は、適切なサンプルが取得できなかったものとして、重送と単送を切り分けるための閾値を更新せずに、既存の閾値を使用することとして処理を終了する。以上のように、ＣＰＵ３２１は、重送と単送を切り分けるための閾値を設定する設定手段として機能する。
【００６３】
Ｓ１２１６でＣＰＵ３２１がＲＡＭ３２３に記録するサンプル位置の数について、図１３を用いて説明する。設定用シートの超音波センサ１８近傍における搬送パスの形状や、ローラの配置位置によって、設定用シートの挙動が変わることで、ユニットＲの受信レベルの変化量が所定値以上となるサンプル位置が複数記録される場合がある。ここで、設定用シートを折り曲げる前のシートの両端部と区別するために、設定用シートの折り目を端部Ｓａ、折り曲げた部分の他方を端部Ｓｂとする。また、設定用シートにおいて、折り返された部分が重なって２枚になっている部分を重送部分、折り返された部分が重なっていない部分を単送部分という。図１３（ａ）のように、設定用シートの端部Ｓｂ近傍がレジストローラ３によって挟持されている場合は、設定用シートの重送部分が超音波センサ１８近傍において、密着した状態、又は密着に近い状態となっており、隙間がほとんどない。一方、図１３（ｂ）のように、設定用シートの端部Ｓｂがレジストローラ３を抜けていると、設定用シートの重送部分を押さえるものがない。このため、シートの折り方が弱いと、設定用シートの重送部分が超音波センサ１８近傍において、密着していない状態になってしまう。即ち、設定用シートは、端部Ｓｂに近いほど重送部分での隙間(空気層の距離)が広がってしまう。
【００６４】
図５で説明したように、シートとシートの間の空気層の存在によって超音波は減衰する。図１３（ａ）のように、シートとシートの間が密着している場合、間の空気層が薄いため、超音波の減衰は少なくなる。一方、図１３（ｂ）のように、シートとシートの間が広がっている場合は、間の空気層が広いため、超音波の減衰は大きくなる。図１３（ｃ）は、重送状態の部分でも受信レベルが異なることを説明する図であり、横軸、縦軸は図７等と同様であり、説明を省略する。設定用シートを超音波センサ１８によって検知した場合の受信レベルは、図１３（ｃ）に示すように、設定用シートの先端側の閉じている部分では超音波の減衰が少なくなる。一方、同じ重送状態であっても設定用シートの後端側の開いている部分では超音波の減衰が大きくなる。
【００６５】
このように、用紙の挙動が変化する位置に応じて超音波センサ１８の受信レベルも変動し、用紙の挙動の変化の程度によっては、Ｓ１２１５で行う受信レベルの変化量の判断において所定値を超えてＳ１２１６でサンプル位置が記録されることがある。しかし、設定用シートの折り返し部分の中での用紙の挙動よりも、設定用シートの端部Ｓｂが超音波センサ１８の位置を通過するときの方が、用紙が２枚から１枚に変化することから大きな変動幅を持つ。このため、Ｓ１２１９の処理では、Ｓ１２１６で記録された複数のサンプル位置の中で、最も大きな変化量となったサンプル位置を、重送状態から単送状態への変化位置としている。
【００６６】
その一方で、用紙の姿勢の変化によって受信レベルの変更はありうる。このことから、図１３（ｃ）で示すように、同じ重送状態の領域でも、Ｓ１２１６で記録されるような大きな変動量があったサンプル位置（図１３（ｃ）中α）で区切ってから、受信レベルの平均値の取得を行ってもよい。例えば、設定用シートの先端からサンプル位置αまでの設定用シートが閉じている領域で平均値を算出し、サンプル位置αから設定用シートの重送状態の終端までの設定用シートが開いている領域での受信信号を使用しないようにしてもよい。これにより、用紙の姿勢の変化によるＳ１２２０で取得する重送時の受信レベルへの影響を抑えるようにしてもよい。
【００６７】
このように、重送時と単送時を切り分けるための閾値を設定する際に、用紙を２つに折って搬送させることで、容易に重送発生を判断するための閾値を設定することができる。用紙を２つに折る際には、搬送方向においてシートが重なる領域と重ならない領域との両方が生じるように２つに折った状態で搬送し、用紙先端から後端まで検知することで、容易に重送時と単送時のそれぞれの受信レベルの取得が可能となる。
【００６８】
以上、第１の実施形態によれば、用紙が２枚以上重ねて搬送される重送状態と１枚で搬送される単送状態とを切り分けるための閾値を容易に設定することができる。なお、第１の実施形態では、ＡＤＦ１００において原稿を搬送する際の重送検知時の閾値の設定について説明した。しかし、例えば画像形成装置において記録材を搬送する際の重送検知時の閾値の設定についても同様に適用でき、同様の効果を奏する。以下の実施形態についても同様である。
【００６９】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態では、基本的には第１の実施形態と同様の画像読取装置を備えているが、本実施形態では画像形成装置も備えている。以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明を行い、第１の実施形態と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００７０】
［画像形成装置の概略構成］
図１４は、第２の実施形態の画像形成装置であるプリンタ部５００の断面図である。図１４を用いて、画像形成部であるプリンタ部５００の構成及び動作を説明する。制御部３００は、プリンタ部５００の制御を行っている。なお、図２（ｃ）で説明したコントローラ部４００の制御部４０１が制御部３００の機能を果たしてもよい。画像形成ユニット１２０は、イエロー用の画像形成ユニット１２０ｙ、マゼンタ用の画像形成ユニット１２０ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２０ｃ、ブラック用の画像形成ユニット１２０ｋである。以降、色を表す添え字ｙ、ｍ、ｃ、ｋは、必要な場合を除き省略する。画像形成ユニット１２０は、感光体である感光ドラム１０１、現像手段である現像器１０４、帯電ローラ１０２、感光ドラムクリーナー１０７等によって構成されている。画像形成ユニット１２０では、図中矢印方向（時計回り方向）に回転する感光ドラム１０１表面が帯電ローラ１０２によって帯電された後、レーザースキャナユニット１０３から照射されたレーザ光により、感光ドラム１０１上（感光体上）に潜像が形成される。そして、感光ドラム１０１上に形成された潜像は、現像器１０４内のトナーにより感光ドラム１０１上で現像される。その後、感光ドラム１０１上に現像されたトナー像は、１次転写電圧が印加された１次転写ローラ１０５によって、図中矢印方向（反時計回り方向）に回転する中間転写ベルト１３０へ順次重畳して転写され、フルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト１３０へ転写されたフルカラーのトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転によって２次転写部１１８へ移動される。
【００７１】
また、制御部３００は、２次転写部１１８にトナー像が到着するタイミングに間に合うように、搬送モータ（不図示）を駆動させる。給紙ピックアップローラ１１３や給紙ローラ１１４、レジストレーションローラ１１６、排出ローラ１３９、１４０は、駆動源である搬送モータによって駆動される。これにより、給紙ピックアップローラ１１３が回転駆動し、給紙トレイ１１１から用紙が１枚ずつ給紙搬送される。以上のようにして、２次転写部１１８において２次転写電圧が印加されることで、搬送されてきた用紙に中間転写ベルト１３０上のトナー像が転写される。
【００７２】
２次転写部１１８においてトナー像が転写された用紙は、定着器１７０へ搬送される。定着器１７０では、用紙上の未定着のトナー像が加熱、加圧されることにより用紙に定着される。その後、制御部３００は、排出ローラ１３９又は排出ローラ１４０により、用紙を排出トレイ１３２又は排出トレイ１３３に排出する。なお、給紙トレイ１１１から給紙された用紙に画像形成を行う場合について説明したが、給紙カセット１５３、１５４から給紙された用紙に画像形成を行う場合も同様であり、説明を省略する。また、上述した画像形成装置の構成及び画像形成動作は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。
【００７３】
プリンタ部５００の上方には、リーダ２００と、ＡＤＦ１００が搭載されている。ＡＤＦ１００、リーダ２００及びプリンタ部５００を画像形成システムとして構成する場合、表示部である操作部４０５は、図１４に示すように設けられる。
【００７４】
第１の実施形態において、閾値を設定する際に図１０（ａ）に示される操作部４０５上の指示に従って、閾値を設定させたい用紙を所定の位置で２つに折って設定用シートとして原稿トレイ３０に載置している。閾値の設定を精度よく実施するためには、図１０（ａ）の［１］に示された正しい位置で用紙を折る必要がある。第２の実施形態ではプリンタ部５００を用いて、設定用シートとなる用紙に対して折り目を示す画像を印刷することで、用紙を折る正しい位置をユーザに容易に認識させることができる。
【００７５】
第２の実施形態での重送検知の閾値を設定する処理における、コントローラ部４００の制御部４０１の動作を図１５のフローチャートを用いて説明する。Ｓ１７０１で制御部４０１は、ユーザによって重送検知の閾値を設定する処理が指示されると、操作部４０５上に図１６（ａ）に示される印刷開始の画面を表示する。図１６（ａ）は、第２の実施形態で閾値を設定する処理が開始されると操作部４０５に表示される画面を示す。図１６（ａ）に示すように、設定用シートとなる用紙を［１］の指示に従って、例えばプリンタ部５００の給紙カセット１５３に入れる。Ｓ１７０２でＣＰＵ３２１は、図１６（ａ）のスタートボタン６００が押下され、印刷開始要求を受けたか否かを判断する。Ｓ１７０２で制御部４０１は、印刷開始要求を受けていないと判断した場合、処理をＳ１７０２に戻し、印刷開始要求を受けたと判断した場合、処理をＳ１７０３に進める。
【００７６】
Ｓ１７０３でＣＰＵ３２１は、プリンタ部５００の制御部３００に対して図１６（ａ）で指定された給紙カセット１５３にセットされた用紙に、折り目を示す画像を印刷するように指示する。Ｓ１７０４で制御部４０１は、プリンタ部５００の制御部３００から画像形成を終了した旨の情報が通知されたか否か、即ち、プリンタ部５００による印刷が完了したか否かを判断する。Ｓ１７０４で制御部４０１は、印刷が完了していないと判断した場合、処理をＳ１７０４に戻し、印刷が完了したと判断した場合、処理をＳ１７０５に進める。Ｓ１７０５で制御部４０１は、図１６（ｂ）に示される設定用シートを準備するための画面を操作部４０５に表示する。図１６（ｂ）は、画像形成装置によって、折り曲げるべき部分（以下、折り目という）を示す画像７０１が印刷された用紙を、折り目を示す画像７０１に沿って２つに折るように指示する画面である。ユーザは図１６（ｂ）の指示に従って折り目を示す画像７０１に沿って用紙を折り、設定用シートとして原稿トレイ３０に載置する。
【００７７】
Ｓ１７０６で制御部４０１は、閾値設定の開始要求を受けたか否かを判断する。制御部４０１は、図１６（ｂ）のスタートボタン７００が押下されたことに応じて閾値設定の開始要求を受けたと判断する。Ｓ１７０６で制御部４０１は、閾値設定の開始要求を受けていないと判断した場合、処理をＳ１７０６に戻し、閾値設定の開始要求を受けたと判断した場合、処理をＳ１７０７に進める。Ｓ１７０７で制御部４０１は、リーダ２００のＣＰＵ３２１に第１の実施形態で説明した図１１の閾値の設定処理を実行するように指示する。閾値設定処理は第１の実施形態で説明したため、説明を省略する。Ｓ１７０８で制御部４０１は、リーダ２００のＣＰＵ３２１から、閾値の設定処理が終了したことを通知されたか否かを判断する。Ｓ１７０８で制御部４０１は、リーダ２００のＣＰＵ３２１から閾値の設定処理の終了を通知されていないと判断した場合、処理をＳ１７０８に戻す。Ｓ１７０８で制御部４０１は、リーダ２００の制御部４０１から閾値の設定処理の終了を通知されたと判断した場合、処理をＳ１７０９に進める。Ｓ１７０９で制御部４０１は、操作部４０５上に重送検知の閾値設定が終了したことを表示し、処理を終了する。
【００７８】
このように第２の実施形態では、折って搬送すべき用紙に対して予め折り目を示す画像７０１を印刷することで、正しい折り位置で用紙を折るように指示することができる。以上、第２の実施形態によれば、用紙が２枚以上重ねて搬送される重送状態と１枚で搬送される単送状態とを切り分けるための閾値を容易に設定することができる。
【００７９】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態では、基本的には第１の実施形態と同様の構成を備えている。以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。通常、ＡＤＦ１００からの原稿給紙処理では、用紙搬送の中で重送状態の検知を行っており、搬送中に重送状態であると判断された場合、原稿の搬送を停止させる（図８参照）。このとき、原稿の読み取りジョブにおいて、例えば２回（２枚）連続で重送状態を検知した場合、ＣＰＵ３２１は、操作部４０５に図１７に示す画面を表示する。図１７は、原稿読取動作において、所定回数連続して重送が発生したことをユーザに通知する画面である。原稿の重送が発生すると、図１７に示す画面中の［１］に示すように停止した原稿を取り除くように促す画面が表示される。また、［２］に示すように、原稿トレイ３０に載置されている原稿束が重送しないように、原稿束を捌くことを促す画面が表示される。更に、第３の実施形態では、操作部４０５に表示される画面は、重送と単送を切り分けるための閾値を設定する処理に誘導するための調整実施ボタンを有している。これにより、重送検知の閾値の設定に詳しくないユーザであっても、重送の誤検知をしやすい原稿を搬送する際に、効果的に重送検知の閾値の設定に誘導することができる。
【００８０】
例えば、ＣＰＵ３２１は、重送の誤検知の場合に調整をし直すと検知精度が改善される旨を操作部４０５に表示させる。検知精度を改善させるための調整とは、図１１で説明した、重送と単送を切り分けるための閾値の設定処理をいう。ユーザにより調整実施ボタン８００が押下されると、ＣＰＵ３２１は、第１の実施形態で説明した図１０（ａ）の重送検知レベル設定の画面を表示させ、閾値の設定処理を実施する。また、調整実施ボタン８００が押下されると、ＣＰＵ３２１は、第２の実施形態で説明した図１６（ａ）の画面を表示させ、折り目を示す画像７０１を印刷した後、図１６（ｂ）の重送検知レベル設定の画面を表示させ、閾値の設定処理を実施してもよい。
【００８１】
以上、第３の実施形態では、ユーザを重送検知の閾値の設定に誘導するための手段を備える構成とした。第３の実施形態では、重送発生が連続して検知された場合に、実際に重送していた場合の原稿のさばき行為とともに、重送を誤検知していた場合の手段として調整を促すことができるようになる。以上、第３の実施形態によれば、用紙が２枚以上重ねて搬送される重送状態と１枚で搬送される単送状態とを切り分けるための閾値を容易に設定することができる。
【００８２】
＜第４の実施形態＞
第４の実施形態では、基本的には第１の実施形態と同様の構成を備えている。以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。第１の実施形態において、重送検知の閾値を設定する処理では、ユーザによって原稿トレイ３０に載置された２つ折りの用紙を搬送しながら超音波センサ１８のユニットＲにより受信レベルを繰り返して取得している。原稿の搬送速度が比較的速い構成においては、受信レベルのサンプル数が十分に確保できないおそれがある。そこで、設定用シートの搬送を超音波センサ１８の位置で一旦停止させてから、超音波センサ１８の受信レベルの取得を繰り返す。図１８（ａ）には、超音波センサ１８の位置に設定用シートの重送部分が到達したタイミングで、設定用シートの搬送を一旦停止させ、受信レベルを取得している様子を示す。設定用シートの重送部分の受信レベルを所定数取得すると、設定用シートの搬送を再開し、所定時間搬送させ、再度停止させて受信レベルを複数回取得する。このような動作を繰り返す。図１８（ｂ）には、超音波センサ１８の位置に設定用シートの単送部分が到達したタイミングで、設定用シートの搬送を一旦停止させ、受信レベルを取得している様子を示す。設定用シートの単送部分の受信レベルを所定数取得すると、設定用シートの搬送を再開し、所定時間搬送させ、再度停止させて受信レベルを複数回取得する。このような動作を繰り返す。なお、同じ位置で取得した複数個の受信データは、例えば平均値をとることで、そのサンプル位置での受信レベルとする。
【００８３】
なお、原稿の搬送を一旦停止させる代わりに、搬送速度を低下させた状態で受信レベルを取得し、必要な数のデータを取得後に搬送速度を元に戻すようにしても良い。
【００８４】
第４の実施形態では、設定用シートを停止させた状態で必要な回数だけ受信レベルの取得が完了したら再び搬送を行う動作を、設定用シートの先端から後端まで必要な個所で移動と停止、停止状態での受信レベルの取得を繰り返す。或いは、原稿を読み取る際の所定の搬送速度よりも搬送速度を低下させた状態で受信レベルを取得する際には、設定用シートの先端から後端までの必要な箇所で搬送速度を減速させて受信レベルを取得する。これにより、原稿の搬送速度が速い構成においても必要な個数のサンプル位置で受信レベルを取得できる。
【００８５】
以上説明したように、重送検知の閾値を設定する際に必要となる超音波センサ１８の受信データを所定数確保するために、設定用シートの搬送と停止を繰り返すことで、必要な数のサンプル位置で受信レベルのデータを確保できる。このように、用紙の重送状態と単送状態のそれぞれの検知レベルの取得を容易にすることで、原稿に用いられている用紙に対する重送検知の閾値の設定を簡単に行うことができ、ユーザの操作性を改善することができる。以上、第４の実施形態によれば、シートが複数枚重送されたときと１枚で単送されたときの重送検知部による検知レベルの取得を容易にすることができる。
【００８６】
また、上述した実施形態では、設定用シートの先端からほぼ１／３の位置で折るようにした。しかし、設定用シートの先端からほぼ２／３の位置で折り、折られた設定用シートを長い側の面が上になるようにトレイ３０に載置し、給送するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
３      レジストローラ
１８    超音波センサ
３０    原稿トレイ
３２１  ＣＰＵ
【図１】
2018039647.tif 000004
【図２】
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【図３】
2018039647.tif 000006
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2018039647.tif 000008
【図４Ｃ】
2018039647.tif 000009
【図４Ｄ】
2018039647.tif 000010
【図４Ｅ】
2018039647.tif 000011
【図５】
2018039647.tif 000012
【図６】
2018039647.tif 000013
【図７】
2018039647.tif 000014
【図８】
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【図９】
2018039647.tif 000016
【図１０】
2018039647.tif 000017
【図１１】
2018039647.tif 000018
【図１２】
2018039647.tif 000019
【図１３】
2018039647.tif 000020
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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