(57)【要約】【課題】ビード部材の位置精度を向上させたビード部材の搬送装置の提供。【解決手段】搬送装置２は、ビード部材１０を供給する供給装置６と、ビード部材１０を供給装置６にセットする取付装置８とを備えている。取付装置８は、ビード部材１０を磁力で保持するマグネット４８ａ−４８ｃと、マグネット４８ａ−４８ｃをビード部材１０の軸方向に垂直な方向に移動させるマグネット移動部４４とを備えている。好ましくは、供給装置６は、複数のセグメント２８を備えている。複数のセグメント２８は、周方向に並べられて半径方向に拡径及び縮径可能にされている。それぞれのセグメント２８は、ビード部材１０の内周面に当接する内周受面３０ａと、ビード部材１０の軸方向側面に当接する側受面３２ａとを備えている。【選択図】図１
2018039168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビード部材を供給する供給装置と、
上記ビード部材を上記供給装置にセットする取付装置と備えており、
上記取付装置が、上記ビード部材を磁力で保持するマグネットと、上記マグネットを上記ビード部材の軸方向に垂直な方向に移動させるマグネット移動部とを備えているビード部材の搬送装置。
【請求項２】
上記供給装置が、複数のセグメントを備えており、
上記複数のセグメントが、周方向に並べられて半径方向に拡径及び縮径可能にされており、
それぞれのセグメントが、上記ビード部材の内周面に当接する内周受面と、上記ビード部材の軸方向側面に当接する側受面とを備えている請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
上記マグネット移動部が弾性体を備えており、
上記マグネットが保持した上記ビード部材が上記セグメントの上記側受面に当接させられたときに、上記弾性体が上記マグネットを上記側受面に向かって付勢する機能を備えている請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
上記マグネットが永久磁石である請求項１から３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
上記マグネットが、上記ビード部材の周方向に沿って離れて配置された２以上のマグネットである請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
上記マグネットが、一対の中央マグネットを備えており、
上記中央マグネットが、上記ビード部材の直径を通る直線Ｌｙ上に、上記ビード部材の中心位置を間にして配置されている請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
上記マグネットが、一対の上側マグネット及び一対の下側マグネットを備えており、上記一対の上側マグネットと上記一対の下側マグネットとが上記一対の中央マグネットを間にして配置されており、
上記ビード部材の直径を通る直線であって、上記直線Ｌｙに直交する直線をＬｚとするときに、上記一対の上側マグネットが上記直線Ｌｚに線対称に配置されており、上記一対の下側マグネットが上記直線Ｌｚに線対称に配置されている請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
上記マグネット移動部が一対のマグネット支持板を備えており、
上記マグネットが上記一対のマグネット支持板に取り付けられており、
上記ビード部材の直径を通る直線をＬｚとするときに、上記一対のマグネット支持板が上記直線Ｌｚに線対称に配置されており、
上記マグネット移動部が、上記ビード部材の軸方向に垂直な方向であって、上記一対のマグネット支持板を上記直線Ｌｚに垂直な方向に、移動させる機能を備えている請求項５から７のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項９】
上記マグネット移動部が一対の基部板を備えており、
それぞれ基部板に上記マグネット支持板が回動可能に取り付けられており、
上記基部板に対して上記マグネット支持板が上記ビード部材の軸方向に垂直な平面上に回動して位置変更可能にされている請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
上記マグネットが上記ビード部材の周方向の接線方向の長さより、上記ビード部材の直径方向の長さが長くされている請求項１から９のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１１】
ビード部材を含むタイヤの各部を形成する部材が貼り合わされてローカバーが形成される予備成形工程を備えており、
この予備成形工程が、取付装置がリング状のビード部材を供給装置にセットする取付工程を備えており、
上記取付工程において、上記取付装置がマグネットの磁力で上記ビード部材を保持しており、上記取付装置が上記マグネットを上記ビード部材の軸方向に垂直な方向に移動させて上記ビード部材を上記供給装置にセットしているタイヤの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤのビード部材の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１２−２３６３５９公報には、ビード部材の供給装置が開示されている。この供給装置は、予備成形装置にビード部材を供給する機能を備えている。この供給装置は、ビード部材を予備成形装置のビードトランスファーにセットする。ビードトランスファーは、ビード部材をカーカスプライ部材に対して所定の位置に保持する。この所定の位置に保持されたビード部材にカーカスプライ部材が圧着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２３６３５９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この供給装置には、ビード部材の取付装置によって、ビード部材がセットされる。この取付装置には、マグネットプレートでビード部材を保持するものがある。このマグネットプレートには、電磁石が使用されている。この電磁石の磁力を入り切りすることで、マグネットプレートに、ビード部材が着脱可能にされている。この取付装置がビード部材を供給装置にセットする際に、磁力の残留によって位置ずれが生じうる。この位置ずれは、ビードトランスファーでのビード部材の位置ずれを生じうる。更に、この位置ずれは、カーカスプライ部材等が圧着される所定位置での位置ずれを生じうる。このビード部材取付装置が供給装置にビード部材をセットする位置精度を向上させることは、カーカスプライ部材と圧着されるビード部材の位置精度の向上に寄与する。
【０００５】
本発明の目的は、ビード部材の位置精度を向上させたビード部材の搬送装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るビード部材の搬送装置は、ビード部材を供給する供給装置と、上記ビード部材を上記供給装置にセットする取付装置と備えている。上記取付装置は、上記ビード部材を磁力で保持するマグネットと、上記マグネットを上記ビード部材の軸方向に垂直な方向に移動させるマグネット移動部とを備えている。
【０００７】
好ましくは、上記供給装置は、複数のセグメントを備えている。上記複数のセグメントは、周方向に並べられて半径方向に拡径及び縮径可能にされている。それぞれのセグメントは、上記ビード部材の内周面に当接する内周受面と、上記ビード部材の軸方向側面に当接する側受面とを備えている。
【０００８】
好ましくは、上記マグネット移動部は、弾性体を備えている。上記マグネットが保持した上記ビード部材が上記セグメントの上記側受面に当接させられたときに、上記弾性体は上記マグネットを上記側受面に向かって付勢する機能を備えている。
【０００９】
好ましくは、上記マグネットは、永久磁石である。
【００１０】
好ましくは、上記マグネットは、上記ビード部材の周方向に沿って離れて配置された２以上のマグネットである。
【００１１】
好ましくは、上記マグネットは、一対の中央マグネットを備えている。上記中央マグネットは、上記ビード部材の直径を通る直線Ｌｙ上に、上記ビード部材の中心位置を間にして配置されている。
【００１２】
好ましくは、上記マグネットは、一対の上側マグネット及び一対の下側マグネットを備えている。上記一対の上側マグネットと上記一対の下側マグネットとは、上記一対の中央マグネットを間にして配置されている。上記ビード部材の直径を通る直線であって、上記直線Ｌｙに直交する直線をＬｚとする。このときに、上記一対の上側マグネットは上記直線Ｌｚに線対称に配置されており、上記一対の下側マグネットは上記直線Ｌｚに線対称に配置されている。
【００１３】
好ましくは、上記マグネット移動部は、一対のマグネット支持板を備えている。上記マグネットは上記一対のマグネット支持板に取り付けられている。上記ビード部材の直径を通る直線をＬｚとするときに、上記一対のマグネット支持板が上記直線Ｌｚに線対称に配置される。上記マグネット移動部は、上記ビード部材の軸方向に垂直な方向であって、上記一対のマグネット支持板を上記直線Ｌｚに垂直な方向に移動させる機能を備えている。
【００１４】
好ましくは、上記マグネット移動部は、一対の基部板を備えている。それぞれ基部板に、上記マグネット支持板が回動可能に取り付けられている。上記基部板に対して、上記マグネット支持板が上記ビード部材の軸方向に垂直な平面上に回動して位置変更可能にされている。
【００１５】
好ましくは、上記マグネットでは、上記ビード部材の周方向の接線方向の長さより、上記ビード部材の直径方向の長さが長くされている。
【００１６】
本発明に係るタイヤの製造方法は、ビード部材を含むタイヤの各部を形成する部材が貼り合わされてローカバーが形成される予備成形工程を備えている。この予備成形工程は、取付装置がリング状のビード部材を供給装置にセットする取付工程を備えている。
上記取付工程において、上記取付装置はマグネットの磁力で上記ビード部材を保持している。上記取付装置が上記マグネットを上記ビード部材の軸方向に垂直な方向に移動させて上記ビード部材を上記供給装置にセットしている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るビード部材の搬送装置は、ビード部材の軸方向に垂直な方向にマグネットを移動して、ビード部材を供給装置にセットしている。これにより、ビード部材が供給装置にセットされる際に、ビード部材が位置ずれすることが抑制されている。予備成形工程において、カーカス部材に圧着されるビード部材の位置精度が向上している。このビード部材の搬送装置は、タイヤのビード部材の位置精度の向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るビード部材の搬送装置が示された概念図である。
【図２】図２は、図１の搬送装置の供給装置の説明図である。
【図３】図３は、図１の搬送装置の取付装置の説明図である。
【図４】図４は、図３の線分IV−IVに沿った断面図である。
【図５】図５（ａ）は図１の搬送装置の使用状態が示された説明図であり、図５（ｂ）は他の使用状態が示された説明図であり、図６（ｃ）は更に他の使用状態が示された説明図であり、図５（ｄ）は更に他の使用状態が示された説明図である。
【図６】図６は、図１の搬送装置の他の取付装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２０】
図１には、搬送装置２が示されている。この搬送装置２は、ビードストッカー４、供給装置６及び取付装置８を備えている。図１では、この搬送装置２と共に、複数のビード部材１０及び複数のスペーサ１２が示されている。ここでは、説明の便宜上、図１の左右方向及び上下方向がそれぞれ搬送装置２の左右方向及び上下方向として、紙面に垂直な方向が前後方向として、説明がされる。
【００２１】
このビード部材１０は、加硫されてタイヤのビードを形成する部材である。このビード部材１０は、リング状の形状を備えている。ビード部材１０は、半径方向内側に位置するコア部材とコア部材から半径方向外向きの延びるエイペックス部材とからなっている。スペーサ１２は、並べられたビード部材１０の間に配置され、ビード部材１０が互いに接着することを防止している。
【００２２】
ビードストッカー４は、取付装置８の左方に位置している。このビードストッカー４は、ビード部材１０をストックする機能を備えている。ビードストッカー４は、支柱１４及び係止バー１６を備えている。係止バー１６は、支柱１４に固定されている。係止バー１６は、左右方向に延びている。この係止バー１６は、複数のビード部材１０とスペーサ１２とを係止する機能を備えている。
【００２３】
供給装置６は、取付装置８の右方に位置している。供給装置６は、ビード部材１０を図示されない予備成形装置に供給する機能を備えている。供給装置６は、架台１８、移動台２０、一対の支柱２２、一対のフレーム２４及び一対のビード保持リング２６を備えている。この供給装置６の右方に図示されない他の取付装置８が配置され、この図示されない他の取付装置８の右方に図示されない他のビードストッカー４が配置されている。
【００２４】
移動台２０は、架台１８に固定されたレール２８に沿って前後方向に移動可能にされている。一対の支柱２２は、移動台２０に固定されている。一対の支柱２２は移動台２０から上方に向かって延びている。それぞれの支柱２２の上端部に、フレーム２４が取り付けられている。左方のフレーム２４は左方の支柱２２の左側面に取り付けられている。右方のフレーム２４は、右方の支柱２２の右側面に取り付けられている。このフレーム２４に、拡縮径手段を介して、ビード保持リング２６が取り付けられている。
【００２５】
図２（ａ）に示される様に、左右方向に見て、ビード保持リング２６はリング状の形状を備えている。ビード保持リング２６は、多数のセグメント２８を備えている。これらのセグメント２８が周方向に並べられている。図２（ａ）では、ビード保持リング２６は、縮径姿勢にある。図２（ｂ）には、それぞれのセグメント２８が半径方向外向きに移動した状態が示されている。図２（ｂ）では、ビード保持リング２６は、拡径姿勢にある。セグメント２８は、拡縮径手段によって、図２（ａ）の縮径姿勢の位置と図２（ｂ）の拡径姿勢の位置との間で移動可能にされている。
【００２６】
それぞれのセグメント２８は、半径方向内側に位置する内周受部３０及び内周受部３０から半径方向外向きに延びる側受部３２を備えている。内周受部３０は、半径方向外向きに面する内周受面３０ａを備えている。側受部３２は、側受面３２ａを備えている。側受面３２ａは、側受部３２の一対の側面のうち、内周受部３０の内周受面３０ａ側の側面である。
【００２７】
図１の取付装置８は、左右方向において、ビードストッカー４と供給装置８との間に位置している。供給装置８は、ビードストッカー４からビード部材１０を取り出し、供給装置８にセットする機能を備えている。取付装置８は、架台３４、移動台３６、支柱３８、回動部４０、支持ステー４２、マグネット移動部４４、一対のマグネット支持具４６及び複数のマグネット４８（４８ａ、４８ｂ、４８ｃ）を備えている。
【００２８】
移動台３６は、架台３４に固定されたレール５０に沿って左右方向に移動可能にされている。支柱３８は、移動台３６に固定されている。支柱３８は移動台３６から上方に向かって延びている。支柱３８の上部に、回動部４０が取り付けられている。回動部４０に支持ステー４２が取り付けられている。支持ステー４２は、回動部４０から水平方向（左右方向）に延びている。この回動部４０は、支持ステー４２を、ビードストッカー４に向ける取り出し向きと、支持ステー４２を供給装置６に向けるセット向きとの間で回動する機能を備えている。
【００２９】
図３は、図１の左右方向に見たマグネット移動部４４、マグネット支持具４６及びマグネット４８が示されている。図３に示される様に、マグネット移動部４４は、支持板５２、一対のシリンダー５４及び一対のヘッド５６を備えている。支持板５２は、支持ステー４２の先端部に、取り付けられている。それぞれのシリンダー５４は、支持板５２に取り付けられている。それぞれのヘッド５６は、シリンダー５４のロッドの先端に取り付けられている。ヘッド５６は、シリンダー５４によって、前後方向に移動可能に支持されている。
【００３０】
図４に示される様に、一対のマグネット支持具４６は、それぞれ、上下の支持ロッド５８、弾性体としての上下のコイルバネ６０、基部板６２及びマグネット支持板６４を備えている。図４に示される様に、上下の支持ロッド５８の一方の端部は、ヘッド５６に支持されている。この支持ロッド５８は、ヘッド５６に対して、左右方向にスライド可能に支持されている。基部板６２は、支持ロッド５８の他方の端部に取り付けられている。コイルバネ６０は、支持ロッド５８が通されている。コイルバネ６０は、基部板６２を、ヘッド５６から離れる向きに付勢している。この基部板６２に、マグネット支持板６４が取り付けられている。マグネット支持板６４は、支持面６４ａを備える。支持面６４ａは、図４の左右方向に垂直な平面である。
【００３１】
複数のマグネット４８は、マグネット支持板６４の支持面６４ａに取り付けられている。この取付装置８では、上側マグネットとしてのマグネット４８ａと、中央マグネットとしての４８ｂと、下側マグネットとしての４８ｃが、取り付けられている。マグネット４８ａは、上方に位置する。マグネット４８ｃは下方に位置する。マグネット４８ｂは、上下方向において、マグネット４８ａとマグネット４８ｃとの間に位置する。マグネット４８ａ、４８ｂ及び４８ｃは、支持面６４ａに取り付けられて、左右方向に垂直な平面上に並べられている。このマグネット４８ａ、マグネット４８ｂ及びマグネット４８ｃは、いずれも、永久磁石である。マグネット４８ａ、マグネット４８ｂ及びマグネット４８ｃは、電磁石であってもよい。
【００３２】
図３では、実線で、マグネット移動部４４の取付姿勢が示されている。この取付姿勢では、マグネット支持板６４、マグネット４８及びヘッド５６は、支持板５２に近付く内側の取付位置にある。一点鎖線で、マグネット移動部４４の取外姿勢が示されている。この取外姿勢では、マグネット支持板６４、マグネット４８及びヘッド５６は、支持板５２から離れる外側の取外位置にある。シリンダー５４によって、マグネット４８は、取付位置と取外位置とで移動可能にされている。
【００３３】
図３の二点鎖線１０は、取付姿勢にあるマグネット４８に保持されたビード部材１０を表している。一点鎖線Ｌｚは、ビード部材１０の直径を通り、上下方向に延びる直線を表している。一点鎖線Ｌｙは、ビード部材１０の直径を通り、前後方向に延びる直線を表している。符号Ｐｂは、直線Ｌｚと直線Ｌｙの交点であって、ビード部材１０の中心位置を表している。
【００３４】
図４に示される様に、マグネット４８ｂは、マグネット４８ｂが移動する方向に延びる直線であって、ビード部材１０の直径を通る直線Ｌｙ上に位置している。マグネット４８ｂは、取付位置と取外位置とで、直線Ｌｙ上を移動可能にされている。マグネット４８ａは、マグネット４８ｂの上方に位置して、ビード部材１０に接着しうる。マグネット４８ｃは、マグネット４８ｂの下方に位置して、ビード部材１０に接着しうる
【００３５】
図１の搬送装置２を用いたタイヤの製造方法は、予備成形工程及び加硫工程を備えている。この予備成形工程では、ビード部材１０やカーカスプライ部材等のタイヤの各部を形成する部材が貼り合わされてローカバーが形成される。加硫工程では、このローカバーが金型に投入されて加硫される。この加硫によって、ローカバーからタイヤが得られる。ビード部材１０は、加硫されてタイヤのビードを形成する。カーカスプライ部材は、加硫されてタイヤのカーカスを形成する。
【００３６】
この予備成形工程は、ビード部材搬送工程を備えている。このビード部材搬送工程は、取出工程、取付工程及び供給工程を備えている。
【００３７】
図５（ａ）から図５（ｄ）には、この取付工程の様子が示されている。図５（ａ）では、ビード部材１０を保持した取付装置８（マグネット４８）が供給装置６（ビード保持リング２６）に向かう状態を示している。左右方向において、マグネット４８がビード部材１０を、セグメント２８（ビード保持リング２６）側に保持している。マグネット４８は、セグメント２８の側受部３２の側受面３２ａに面している。マグネット４８は、取付位置にある。一方、図５（ａ）のビード保持リング２６は、縮径姿勢にある。
【００３８】
図５（ｂ）では、マグネット４８がビード部材１０を側受面３２ａに当接させている。図５（ｂ）では、マグネット４８がビード部材１０を保持している。ビード部材１０は、コイルバネ６０の付勢力によって（図４参照）、側受面３２ａに押し付けされている。
【００３９】
図５（ｃ）には、セグメント２８が半径方向外向きに移動している。このビード保持リング２６は、拡径姿勢にある。マグネット４８がビード部材１０を側受面３２ａに当接させている。マグネット４８がビード部材１０を保持している。ビード部材１０は、コイルバネ６０の付勢力によって（図４参照）、側受面３２ａに押し付けられている。ビード部材１０の内周面は、内周受部３０の内周受面３０ａが当接している。これにより、ビード保持リング２６は、ビード部材１０を保持している。
【００４０】
図５（ｄ）では、マグネット４８は、取外位置にある。一対のマグネット４８は、互いに離れている。マグネット４８は、ビード部材１０の半径方向外側の位置にある。図５（ｄ）では、ビード保持リング２６がビード部材１０を保持している。
【００４１】
このビード部材搬送工程の取出工程では、取付装置８がストッカー４からビード部材１０を取り出す。図１に示される様に、マグネット４８（４８ａ、４８ｂ及び４８ｃ）は、左右方向において、ビードストッカー４側の左向きに向けられている。移動台３６によって、取付装置８がビードストッカー４に向かって移動する。マグネット４８は、ビードストッカー１０に係止されているビード部材１０に押し付けられる。マグネット４８にビード部材１０が磁力で接着される。移動台３６は、供給装置６に向かって移動する。取付装置８は、供給装置６に向かって移動する。回動部４０が、マグネット支持具４６を１８０°回転させる。マグネット４８は、左右方向において、供給装置６側の右向きに向けられる。
【００４２】
取付工程では、取付装置８が供給装置６にビード部材１０をセットする。この取付工程では、図５（ａ）の状態から、移動台３６によって、ビード部材１０がビード保持リング２６の側受面３２ａに当接させられる。マグネット４８、ビード部材１０及びセグメント２８は、図５（ｂ）の状態になる。
【００４３】
図５（ｂ）の状態では、コイルバネ６０によって、マグネット４８がビード部材１０を側受面３２ａに向かって付勢している。ビード保持リング２６のセグメントが半径方向に拡径される。内周受部３０の内周受面３０ａがビード部材１０の内周面に当接する。マグネット４８、ビード部材１０及びセグメント２８は、図５（ｃ）の状態になる。
【００４４】
図５（ｃ）では、マグネット４８は、取付位置にある。このマグネット４８は、ビード部材１０の半径方向外向きに移動させられる。マグネット４８、ビード部材１０及びセグメント２８は、図５（ｄ）の状態になる。この図５（ｄ）では、マグネット４８は、取外位置にある。この様にして、ビード部材１０は、ビード保持リング２６にセットされる。
【００４５】
供給工程では、図５（ｄ）に示され様に保持されたビード部材１０は、予備成形装置に向かって搬送される。マグネット４８、ビード保持リング２６及びビード部材１０は、予備成形装置に向かって移動する。ビード保持リング２６は、図示されない予備成形装置のビードセットリングに、ビード部材１０をセットする。
【００４６】
更に、この予備成形工程では、ビードセットリングによって、円筒状に巻回されたカーカスプライ部材の所定の位置に、ビード部材１０がセットされる。このビード部材１０の内周面にカーカスプライ部材が圧着される。更に、他のタイヤの各部を形成する部材と貼り合わされて、ローカバーが形成される。加硫工程では、このローカバーが加硫される。この加硫工程を経て、ローカバーからタイヤが得られる。この加硫工程を経て、ビード部材１０は、タイヤのビードを形成する。カーカスプライ部材は、カーカスを形成する。
【００４７】
予備成形工程では、一対のビード部材１０の内周面にカーカスプライ部材が接着されている。このカーカスプライ部材は、タイヤの骨格をなすカーカスを形成する。一対のビード部材２０の間のカーカスプライ部材の長さはコードパスと称される。このコードパスが周方向にばらつくと、タイヤのユニフォミティが損なわれる。タイヤのユニフォフォミティの向上の観点から、予備成形工程では、ビード部材１０に高い位置精度が要求される。
【００４８】
この搬送装置２では、取付装置８はビード部材１０をマグネット４８で保持している。取付装置８は、マグネット４８をビード部材１０の軸方向に垂直な方向に移動させて、ビード部材１０を取り外すことができる。これにより、取付装置８からビード部材１０を供給装置６にセットするときに、ビード部材１０の軸方向の位置ずれが抑制されている。この搬送装置２は、タイヤのユニフォミティの向上に寄与しうる。
【００４９】
この供給装置６では、複数のセグメント２８の内周受面３０ａが、ビード部材１０の内周面に当接する。この供給装置６では、セグメント２８が半径方向にビード部材１０に当接してビード部材１０を保持している。ビード部材１０が半径方向に位置決めされているので、マグネット４８がビード部材１０の軸方向に垂直な方向に移動しても、ビード部材１０の位置ずれが生じ難い。この搬送装置２では、供給装置６がビード部材１０の位置ずれ抑制に寄与している。更に、セグメント２８の側受面３２ａがビード部材１０の軸方向側面に当接している。この供給装置６は、マグネット４８がビード部材１０から外されるときに、ビード部材１０が軸方向にずれることを抑制している。
【００５０】
この供給装置６では、マグネット４８が保持したビード部材１０が側受面３２ａに当接させられたときに、コイルバネ６０がマグネット４８を側受面３２ａに向かって付勢している。コイルバネ６０の付勢力によって、ビード部材１０は側受面３２ａに押し付けられつつ、マグネット４８が外される。この供給装置６と取付装置８との組み合わせによって、マグネット４８がビード部材１０から外されるときに、ビード部材１０が軸方向にずれることが、確実に抑制されている。
【００５１】
この取付装置８は、マグネット４８が電磁石であっても、その磁力を入り切りすることなく、ビード部材１０を着脱できる。この取付装置８では、電磁石の磁力を切りにしたときに、残留磁力によってビード部材１０が軸方向に位置ずれすることも抑制されている。この方法は、ビード部材１０の位置ずれにより、搬送装置２が停止することが抑制されている。この搬送装置２は、所謂チョコ停の発生が抑制されている。また、電磁石を用いた場合にも、残留磁力の影響を受けない。このため、マグネット４８をビード部材から離すタイミングは、残留磁力を考慮して決める必要がない。この取付装置８は、取付工程のサイクルタイムも短縮しうる。
【００５２】
この取付装置８では、マグネット４８は、可動部であるマグネット移動部４４及びマグネット支持具４６に取り付けられている。ここでは、マグネット４８は永久磁石を採用している。この取付装置８では、マグネット４８の入り切りの操作が必要とされない。このマグネット４８は、磁力の入り切りのための配線を必要としない。この取付装置８は、可動部に取り付けられるマグネット４８に配線をする必要がない。この永久磁石のマグネット４８は、取付装置８の耐久性の向上に寄与する。
【００５３】
この取付装置８では、ビード部材１０の周方向に沿って離れて配置された一対のマグネット４８ａ、一対のマグネット４８ｂ及び一対の４８ｃによって、ビード部材１０が保持されている。これにより、ビード部材１０が、その周方向に亘って安定的に保持されている。この取付装置８は、６つのマグネットで保持していたが、これに限られない。マグネット４８は、一つであってもよい。ビード部材１０を安定的に保持する観点から、２つ以上のマグネットがビード部材１０の周方向に離れて配置されていることが好ましい。
【００５４】
この取付装置８では、一対のマグネット４８ｂがビード部材１０の直径を通る直線Ｌｙ上に配置されている。この一対のマグネット４８ｂがビード部材１０の中心位置Ｐｂを間にして、配置されている。この一対のマグネット４８ｂは、ビード部材１０を安定的に保持することに寄与する。更に、このマグネット４８ｂが、ビード部材１０から外されるときに、ビード部材１０の位置ずれは、ビード部材１０の軸方向に垂直な平面上においても抑制されている。この一対のマグネット４８ｂは、供給装置６にセットされるときの、ビード部材１０の位置精度の向上に寄与している。
【００５５】
この取付装置８では、更に、一対のマグネット４８ａ及び一対のマグネット４８ｂがビード部材１０を保持している。一対のマグネット４８ａと一対のマグネット４８ｃとは、一対のマグネット４８ｂを間にして配置されている。一対のマグネット４８ａは直線Ｌｚに線対称に配置されている。一対のマグネット４８ｃは直線Ｌｚに線対称に配置されている。このマグネット４８ａから４８ｃで、ビード部材１０を保持することで、ビード部材１０はより安定的に保持される。
【００５６】
この取付装置８では、マグネット移動部４４は、ビード部材１０の直径を通る直線Ｌｚに垂直な方向に、一対のマグネット支持板６４を移動させている。これにより、取付装置８から供給装置６にビード部材１０がセットされるときに、ビード部材１０の位置ずれが生じ難い。
【００５７】
この取付装置８では、マグネット４８ｂ及びマグネット４８ｃは、ビード部材１０の周方向の接線方向の長さより、ビード部材１０の直径方向の長さが長くされている。このマグネット４８ｂ及び４８ｃは、直径の異なるビード部材１０を、型替えすることなく、保持しうる。直径の異なるビード部材１０を、位置ずれを抑制しつつ、供給装置６にセットしうる。この取付装置８は、直径の異なる複数のビード部材１０を搬送する混流生産ラインに適している。
【００５８】
この取付装置８では、直線Ｌｚは図１の上下方向とされ、直線Ｌｙは図１の左右方向として説明がされたが、この直線Ｌｚは、ビード部材１０の直径を通る直線であればよく、直線Ｌｙは、ビード部材１０の直径を通る直線であって、直線Ｌｚに垂直に交差する直線であればよい。
【００５９】
図６には、本発明に係る他の取付装置６６の一部が示されている。ここでは、取付装置６６について、取付装置８と異なる構成について説明がされ、取付装置８と同様の構成について説明が省略される。また、取付装置８と同様の構成について搬送装置８と同じ符号を用いて、説明がされる。この取付装置６６では、図６に示される様に、基部板６２に、マグネット支持板６４が回動可能に取り付けられている。この取付装置６６では、その他の構成は、取付装置８と同様にされている。
【００６０】
取付装置６６では、マグネット支持板６４は、ビード部材１０の軸方向に垂直な方向に回動可能にされている。図６の角度θは、マグネット支持板６４の回動角度を表している。図示されないが、マグネット支持板６４を、角度θを変えた複数の位置で、位置決め可能にされている。この角度θが変更されて、マグネット支持板６４が固定されることで、マグネット支持板６４の位置が変更可能にされている。例えば、角度θが０°から３０°の間で、１０°毎に位置変更可能にされる。
【００６１】
この取付装置６６では、マグネット４８ａ、４８ｂ及び４８ｃが位置変更可能にされている。これにより、取付装置８に比べて、更に直径が大きく異なるビード部材１０を、位置ずれを抑制しつつ、供給装置６にセットしうる。この取付装置６６は、直径の異なる複数のビード部材１０を搬送する混流生産ラインに、更に適している。
【００６２】
この取付装置６６では、回動中心に近いマグネット４８ａは、ビード部材１０の周方向の接線方向の長さより、ビード部材１０の直径方向の長さが長くされている。一方で、回動中心に遠いマグネット４８ｂ及びマグネット４８ｃは、ビード部材１０の周方向の接線方向の長さより、ビード部材１０の直径方向の長さが長くされている。これにより、角度θを変更しても直径が更に大きく異なるビード部材１０を、マグネット４８ａから４８ｃで、保持しうる。このマグネット４８ａから４８ｃは、更に直径が大きく異なるビード部材１０を、安定的に保持しうる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上説明された搬送装置は、タイヤの予備成形装置にビード部材を供給する装置に広く適用されうる。
【符号の説明】
【００６４】
２・・・搬送装置
４・・・ビードストッカー
６・・・供給装置
８、６６・・・取付装置
１０・・・ビード部材
２０・・・移動台
２６・・・ビード保持リング
２８・・・セグメント
３０・・・内周受部
３０ａ・・・内周受面
３２・・・側受部
３２ａ・・・側受面
４４・・・マグネット移動部
４６・・・マグネット支持具
４８（４８ａ、４８ｂ、４８ｃ）・・・マグネット
５４・・・シリンダー
５６・・・ヘッド
５８・・・支持ロッド
６０・・・コイルバネ
６２・・・基部板
６４・・・マグネット支持板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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