(57)【要約】【課題】利用者が車両を選択する手間を省くことができ、利用者への負担を軽減することができる配車支援方法、配車支援装置、配車支援プログラム及び情報提示プログラムを提供する。【解決手段】表示情報生成部１２７は、第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とが同一である場合、第１のパラメータが第１の条件を満たし、かつ、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両に関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成し、第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とが同一ではない場合、第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者に車両を配車する配車支援装置における配車支援方法であって、
前記車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報を利用者端末から取得し、
第１の車両群及び前記第１の車両群とは異なる第２の車両群のいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、前記車両が前記第１の車両群及び前記第２の車両群のいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、前記車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び前記配車要求情報に基づき、前記第１の車両群から配車候補となる第１の車両を決定するとともに、前記第２の車両群から配車候補となる第２の車両を決定し、
前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、料金に関する第１のパラメータを算出し、
前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、時間に関する第２のパラメータを算出し、
前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第１のパラメータが第１の条件を満たす車両を特定し、
前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第２のパラメータが第２の条件を満たす車両を特定し、
前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とが同一である場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たし、かつ、前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両に関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とが同一ではない場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とのそれぞれに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、
生成した前記提示情報を前記利用者端末に送信する、
配車支援方法。
【請求項２】
前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、所定の料金体系情報に基づき、前記第１の車両及び前記第２の車両が移動するのに要する所要料金を前記第１パラメータとして算出し、
前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、所定の所要時間算出ルールに基づき、前記第１の車両及び前記第２の車両が移動するのに要する所要時間を前記第２パラメータとして算出し、
前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記所要料金が低い方の車両を特定し、
前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記所要時間が短い方の車両を特定し、
前記所要料金が低い方の車両と前記所要時間が短い方の車両とが同一である場合、前記所要料金が低く、かつ、前記所要時間が短い車両に関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成し、前記所要料金が低い方の車両と前記所要時間が短い方の車両とが同一ではない場合、前記所要料金が低い車両と前記所要時間が短い車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する、
請求項１記載の配車支援方法。
【請求項３】
前記所要料金が低い方の車両と前記所要時間が短い方の車両とが同一である場合、さらに、第３の条件を満たすか否かを判定し、前記第３の条件を満たすと判定した場合、前記所要料金が低く、かつ、前記所要時間が短い一方の車両と他方の車両とのそれぞれに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、前記第３の条件を満たさないと判定した場合、前記一方の車両のみに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成する、
請求項２記載の配車支援方法。
【請求項４】
前記第３の条件は、前記第１の車両の前記所要料金と前記第２の車両の前記所要料金との差が第１の閾値より小さく、及び／又は、前記第１の車両の前記所要時間と前記第２の車両の前記所要時間との差が第２の閾値より小さいという条件である、
請求項３記載の配車支援方法。
【請求項５】
前記配車要求情報は、配車される前記車両の目的地の位置を示す位置情報をさらに含み、
さらに、前記配車要求情報及び前記車両情報に基づき、前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、少なくとも前記配車先から前記目的地までの経路を含む経路情報を生成し、
前記第３の条件は、前記第１の車両の前記経路と前記第２の車両の前記経路とが異なっているという条件である、
請求項３記載の配車支援方法。
【請求項６】
前記配車要求情報は、配車される前記車両の目的地の位置を示す位置情報をさらに含み、
前記第１の車両群に属する車両は、自動運転車両であり、
前記第２の車両群に属する車両は、人間が運転するドライバー車両であり、
前記第３の条件は、前記所要料金が低く、かつ、前記所要時間が短い車両が前記ドライバー車両であり、かつ、前記配車先から前記目的地までの距離が所定の距離より短いという条件と、前記所要料金が低く、かつ、前記所要時間が短い車両が前記ドライバー車両であり、かつ、前記配車先から前記目的地までの所要料金が所定の料金より安いという条件とのうちのいずれか一方である、
請求項３記載の配車支援方法。
【請求項７】
前記第１の車両群に属する車両は、自動運転車両であり、
前記第２の車両群に属する車両は、人間が運転するドライバー車両であり、
前記第３の条件は、前記所要料金が低く、かつ、前記所要時間が短い車両が前記ドライバー車両であり、かつ、前記車両が配送する配送対象が人であり、かつ、前記人の数が所定の数より多いという条件である、
請求項３記載の配車支援方法。
【請求項８】
前記第１の車両群に属する車両は、自動運転車両であり、
前記第２の車両群に属する車両は、人間が運転するドライバー車両であり、
前記第３の条件は、前記所要料金が低く、かつ、前記所要時間が短い車両が前記自動運転車両であり、かつ、前記車両が配送する配送対象が物であるという条件である、
請求項３記載の配車支援方法。
【請求項９】
前記第１の車両群に属する車両は、自動運転車両であり、
前記第２の車両群に属する車両は、人間が運転するドライバー車両であり、
前記第３の条件は、前記所要料金が低く、かつ、前記所要時間が短い車両が前記自動運転車両であり、かつ、前記自動運転車両に載せる荷物の個数が所定数より多いという条件と、前記所要料金が低く、かつ、前記所要時間が短い車両が前記自動運転車両であり、かつ、前記荷物の重さが所定値より重いという条件とのうちのいずれか一方である、
請求項３記載の配車支援方法。
【請求項１０】
前記第１の車両群に属する車両は、自動運転車両であり、
前記第２の車両群に属する車両は、人間が運転するドライバー車両であり、
前記第３の条件を満たすと判定し、前記一方の車両が前記自動運転車両である場合、前記一方の車両のみに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成する、
請求項３記載の配車支援方法。
【請求項１１】
前記第３の条件を満たすと判定した場合、前記提示情報に、前記他方の車両に関する情報を前記利用者に提示する理由を示す情報を含める、
請求項３記載の配車支援方法。
【請求項１２】
車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報を利用者端末から取得する配車要求情報取得部と、
第１の車両群及び前記第１の車両群とは異なる第２の車両群のいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、前記車両が前記第１の車両群及び前記第２の車両群のいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、前記車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び前記配車要求情報に基づき、前記第１の車両群から配車候補となる第１の車両を決定するとともに、前記第２の車両群から配車候補となる第２の車両を決定する配車候補車両決定部と、
前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、料金に関する第１のパラメータを算出する第１のパラメータ算出部と、
前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、時間に関する第２のパラメータを算出する第２のパラメータ算出部と、
前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第１のパラメータが第１の条件を満たす車両を特定する第１の車両特定部と、
前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第２のパラメータが第２の条件を満たす車両を特定する第２の車両特定部と、
前記第１の車両特定部によって特定された車両と前記第２の車両特定部によって特定された車両とが同一である場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たし、かつ、前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両に関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、前記第１の車両特定部によって特定された車両と前記第２の車両特定部によって特定された車両とが同一ではない場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とのそれぞれに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成する提示情報生成部と、
前記提示情報生成部によって生成された前記提示情報を前記利用者端末に送信する提示情報送信部と、
を備える配車支援装置。
【請求項１３】
コンピュータを、
車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報を利用者端末から取得する配車要求情報取得部と、
第１の車両群及び前記第１の車両群とは異なる第２の車両群のいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、前記車両が前記第１の車両群及び前記第２の車両群のいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、前記車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び前記配車要求情報に基づき、前記第１の車両群から配車候補となる第１の車両を決定するとともに、前記第２の車両群から配車候補となる第２の車両を決定する配車候補車両決定部と、
前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、料金に関する第１のパラメータを算出する第１のパラメータ算出部と、
前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、時間に関する第２のパラメータを算出する第２のパラメータ算出部と、
前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第１のパラメータが第１の条件を満たす車両を特定する第１の車両特定部と、
前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第２のパラメータが第２の条件を満たす車両を特定する第２の車両特定部と、
前記第１の車両特定部によって特定された車両と前記第２の車両特定部によって特定された車両とが同一である場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たし、かつ、前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両に関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、前記第１の車両特定部によって特定された車両と前記第２の車両特定部によって特定された車両とが同一ではない場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とのそれぞれに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成する提示情報生成部と、
前記提示情報生成部によって生成された前記提示情報を前記利用者端末に送信する提示情報送信部として機能させる、
配車支援プログラム。
【請求項１４】
利用者端末が備えるコンピュータを、
車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報を配車支援装置へ送信する送信部と、
前記配車要求情報を前記利用者端末から取得し、第１の車両群及び前記第１の車両群とは異なる第２の車両群のいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、前記車両が前記第１の車両群及び前記第２の車両群のいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、前記車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び前記配車要求情報に基づき、前記第１の車両群から配車候補となる第１の車両を決定するとともに、前記第２の車両群から配車候補となる第２の車両を決定し、前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、料金に関する第１のパラメータを算出し、前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、時間に関する第２のパラメータを算出し、前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第１のパラメータが第１の条件を満たす車両を特定し、前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第２のパラメータが第２の条件を満たす車両を特定し、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とが同一である場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たし、かつ、前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両に関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とが同一ではない場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とのそれぞれに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、生成した前記提示情報を前記利用者端末に送信する前記配車支援装置から前記提示情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記提示情報を前記利用者に提示する提示部として機能させる、
情報提示プログラム。
【請求項１５】
利用者に車両を配車する配車支援装置における配車支援方法であって、
前記車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報を利用者端末から取得し、
第１の料金体系である第１の車両群及び前記第１の料金体系よりも高い第２の料金体系である第２の車両群のいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、前記車両が前記第１の車両群及び前記第２の車両群のいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、前記車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び前記配車要求情報に基づき、前記第１の車両群に属する少なくとも１台の車両と、前記第２の車両群に属する少なくとも１台の車両とを含む全ての車両に対して、時間に関する第１のパラメータを算出し、
前記全ての車両のうち、前記第１のパラメータが第１の条件を満たす第１の車両を特定し、
前記車両情報及び前記配車要求情報に基づき、前記全ての車両に対して、料金に関する第２のパラメータを算出し、
前記全ての車両のうち、前記第２のパラメータが第２の条件を満たす第２の車両を特定し、
前記第１の車両と前記第２の車両とが同一である場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たし、かつ、前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両に関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、前記第１の車両と前記第２の車両とが同一ではない場合、前記第１の車両と前記第２の車両とのそれぞれに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、
生成した前記提示情報を前記利用者端末に送信する、
配車支援方法。
【請求項１６】
前記第１の車両を特定した後、前記第１の車両が前記第１の車両群に属しているか否かを判断し、
前記第１の車両が前記第１の車両群に属していると判断された場合、前記第１の車両に関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、
前記第１の車両が前記第１の車両群に属していないと判断された場合、前記車両情報及び前記配車要求情報に基づき、前記全ての車両に対して、料金に関する第２のパラメータを算出する、
請求項１５記載の配車支援方法。
【請求項１７】
前記全ての車両に対して、所定の所要時間算出ルールに基づき、前記車両が移動するのに要する所要時間を前記第１パラメータとして算出し、
前記全ての車両に対して、前記第１の料金体系を示す第１の料金体系情報及び前記第２の料金体系を示す第２の料金体系情報に基づき、前記車両が移動するのに要する所要料金を前記第２パラメータとして算出し、
前記全ての車両のうち、前記所要時間が最も短い車両を前記第１の車両として特定し、
前記全ての車両のうち、前記所要料金が最も低い車両を前記第２の車両として特定する、
請求項１５記載の配車支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、利用者に車両を配車する配車支援方法、配車支援装置、配車支援プログラム及び情報提示プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、料金体系が異なる複数の車両グループ毎に配送業務に適した配車候補車両を選定し、車両グループ毎の配車候補車両を利用者に提示して、利用者が、提示された車両グループ毎の配車候補車両から自身の要求に合致する車両を選択する配車システムが求められている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、タクシー料金紹介ホストコンピュータが、複数のタクシー会社のホストコンピュータから、利用者の乗車地点と目的地とを含む検索要求に基づき検索された、タクシー利用料金、乗車地点までのタクシー到着時間、及び目的地までの所要乗車時間を含む検索結果を利用者側携帯情報端末装置に送信し、利用者側携帯情報端末装置が、受信した検索結果を表示し、タクシー予約を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２５９５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、複数のタクシー会社毎に、タクシー利用料金、タクシーが乗車地点に到着するまでの到着待ち時間、及び乗車地点から目的地点までの所要乗車時間を含む検索結果が表示される。そのため、利用者は、常に、表示された複数の検索結果から、自分の条件に合ったタクシーを選択する必要があり、このタクシーを選択する処理が利用者にとって負担となってしまうという課題がある。
【０００６】
本開示は、上記の問題を解決するためになされたもので、利用者が車両を選択する手間を省くことができ、利用者への負担を軽減することができる配車支援方法、配車支援装置、配車支援プログラム及び情報提示プログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る配車支援方法は、利用者に車両を配車する配車支援装置における配車支援方法であって、前記車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報を利用者端末から取得し、第１の車両群及び前記第１の車両群とは異なる第２の車両群のいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、前記車両が前記第１の車両群及び前記第２の車両群のいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、前記車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び前記配車要求情報に基づき、前記第１の車両群から配車候補となる第１の車両を決定するとともに、前記第２の車両群から配車候補となる第２の車両を決定し、前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、料金に関する第１のパラメータを算出し、前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、時間に関する第２のパラメータを算出し、前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第１のパラメータが第１の条件を満たす車両を特定し、前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第２のパラメータが第２の条件を満たす車両を特定し、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とが同一である場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たし、かつ、前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両に関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とが同一ではない場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とのそれぞれに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、生成した前記提示情報を前記利用者端末に送信する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、利用者が提示された複数の配車候補車両の中から所望の車両を選択する手間を省くことができ、利用者への負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の実施の形態１における配車支援システムの全体構成を概念的に示す図である。
【図２】本開示の実施の形態１における管理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】配車要求情報記憶部に記憶する配車要求情報の一例を示す図である。
【図４】利用者情報記憶部に記憶する利用者情報の一例を示す図である。
【図５】車両情報記憶部に記憶する車両情報の一例を示す図である。
【図６】料金体系情報記憶部に記憶される料金体系情報の一例を示す図である。
【図７】配車候補車両情報記憶部に記憶される配車候補車両情報の一例を示す図である。
【図８】本開示の実施の形態１における利用者端末の構成を示すブロック図である。
【図９】配車要求情報を入力するために表示部に表示される配車要求入力画面の一例を示す図である。
【図１０】配車要求情報を入力するために表示部に表示される配車要求入力画面の他の例を示す図である。
【図１１】本開示の実施の形態１における管理装置の配車支援処理について説明するためのフローチャートである。
【図１２】本開示の実施の形態１において、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両に関する表示情報を表示する表示画面の一例を示す図である。
【図１３】本開示の実施の形態１において、所要時間が最短である車両と、所要料金が最低である車両とのそれぞれに関する表示情報を表示する表示画面の一例を示す図である。
【図１４】本開示の実施の形態２における管理装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】本開示の実施の形態２における管理装置の配車支援処理について説明するためのフローチャートである。
【図１６】本開示の実施の形態２において、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（無人車両）及び他方の車両（ドライバー車両）に関する表示情報を表示する表示画面の一例を示す図である。
【図１７】本開示の実施の形態２の変形例１における管理装置の配車支援処理について説明するためのフローチャートである。
【図１８】本開示の実施の形態２の変形例１において、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（ドライバー車両）及び他方の車両（無人車両）に関する表示情報を表示する表示画面の一例を示す図である。
【図１９】本開示の実施の形態２の変形例２における管理装置の配車支援処理について説明するためのフローチャートである。
【図２０】本開示の実施の形態２の変形例２において、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（ドライバー車両）及び他方の車両（無人車両）に関する表示情報を表示する表示画面の一例を示す図である。
【図２１】本開示の実施の形態２の変形例３における管理装置の配車支援処理について説明するためのフローチャートである。
【図２２】本開示の実施の形態２の変形例３において、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（無人車両）及び他方の車両（ドライバー車両）に関する表示情報を表示する表示画面の一例を示す図である。
【図２３】本開示の実施の形態２の変形例４における管理装置の配車支援処理について説明するためのフローチャートである。
【図２４】本開示の実施の形態２の変形例４において、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（ドライバー車両）及び他方の車両（無人車両）に関する表示情報を表示する表示画面の一例を示す図である。
【図２５】本開示の実施の形態２の変形例５における管理装置の配車支援処理について説明するためのフローチャートである。
【図２６】本開示の実施の形態２の変形例５において、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（無人車両）及び他方の車両（ドライバー車両）に関する表示情報を表示する表示画面の一例を示す図である。
【図２７】本開示の実施の形態３における管理装置の構成を示すブロック図である。
【図２８】本開示の実施の形態３における管理装置の配車支援処理について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本開示の基礎となった知見）
近年、自動運転車の研究及び開発が活発化しており、自動運転車の普及が徐々に進んでいる。自動運転車には、ドライバーによる手動運転を全く必要としない完全自動運転車と、ドライバーによる手動運転と自動運転とを必要に応じて切り替える準自動運転車とがある。準自動運転車の場合、必要に応じて手動運転に切り替える必要があるため、ドライバーが乗車する必要があるのに対して、完全自動運転車の場合、手動運転に切り替える必要はないため、ドライバーが乗車する必要はない。そのため、例えば、物又は人の配送業務において、完全自動運転車を適用した場合、ドライバーが乗車する必要がないため、ドライバーにかかっていた人件費のコストを削減することができ、より少ないコストで配送業務を行うことが可能となる。
【００１１】
このことから、将来、配送業者は、完全自動運転車（以下、「無人車両」とも呼ぶ）を導入することが予想される。ここで、配送業者とは、物を配送する宅配業者及び人を配送するタクシー業者などを意味する。既存の配送業者が、無人車両を導入する場合、導入費用及び既存サービスの品質維持の観点から、既存のドライバーが運転する車両（以下、「ドライバー車両」とも呼ぶ）を無人車両に少しずつ置き換えていくことが予想される。そのため、配送業者は、全てのドライバー車両を無人車両に置き換えるまでの間、ドライバー車両と無人車両との２つのタイプの車両が共存する状況において、配送業務を行うことになる。
【００１２】
先述したように、無人車両の場合、ドライバーにかかっていた人件費のコストを削減することができ、より少ないコストで配送業務を行うことが可能となる。そのため、配送業者を利用する利用者に対してもより少ない料金で配送サービスを提供することが可能となる。例えば、タクシーの場合において、利用者の乗車位置から降車位置まで同じルートを走行する場合であっても、ドライバー車両よりも無人車両の方が、安価な料金でサービスを提供することができる。
【００１３】
ドライバー車両と無人車両とが共存する状況においては、ドライバー車両と無人車両とで異なる料金体系（ここでは、ドライバー車両の料金より無人車両の料金の方が安い料金体系）を利用することが考えられる。このような状況の場合、料金の側面では、無人車両の方が有利（安い）であるのに対して、到着時間の側面では、ドライバー車両の方が有利（短時間）である場合が起こりうる。そのため、料金体系が異なる車両グループ（ここでは、ドライバー車両のグループと無人車両のグループ）毎に配送業務に適した配車候補車両を選定し、車両グループ毎の配車候補車両を利用者に提示して、利用者が、提示された車両グループ毎の配車候補車両から自身の要求に合致する車両を選択する配車システムが求められている。
【００１４】
例えば、特許文献１では、タクシー料金紹介ホストコンピュータが、複数のタクシー会社のホストコンピュータから、利用者の乗車地点と目的地とを含む検索要求に基づき検索された、タクシー利用料金、乗車地点までのタクシー到着時間、及び目的地までの所要乗車時間を含む検索結果を利用者側携帯情報端末装置に送信し、利用者側携帯情報端末装置が、受信した検索結果を表示し、タクシー予約を行う。
【００１５】
しかしながら、特許文献１では、複数のタクシー会社毎に、タクシー利用料金、タクシーが乗車地点に到着するまでの到着待ち時間、及び乗車地点から目的地点までの所要乗車時間を含む検索結果が表示される。そのため、利用者は、常に、表示された複数の検索結果から、自分の条件に合ったタクシーを選択する必要があり、このタクシーを選択する処理が利用者にとって負担となってしまうという課題がある。
【００１６】
一般的に、利用者は、タクシー利用料金などの料金面、及び、乗車地点に到着するまでの到着待ち時間又は乗車地点から目的地点までの所要乗車時間などの時間面の両面を考慮して、タクシーを選択することが多い。そのため、料金面と時間面との両側面において、最適である配車候補車両があれば、その最適な配車候補車両のみを利用者に提示することが望まれる。それにより、利用者は、毎回、タクシーの選択処理を行わなくてよくなり、利用者への負担を軽減することができる。
【００１７】
以上の課題を解決するために、本開示の一態様に係る配車支援方法は、利用者に車両を配車する配車支援装置における配車支援方法であって、前記車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報を利用者端末から取得し、第１の車両群及び前記第１の車両群とは異なる第２の車両群のいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、前記車両が前記第１の車両群及び前記第２の車両群のいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、前記車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び前記配車要求情報に基づき、前記第１の車両群から配車候補となる第１の車両を決定するとともに、前記第２の車両群から配車候補となる第２の車両を決定し、前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、料金に関する第１のパラメータを算出し、前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、時間に関する第２のパラメータを算出し、前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第１のパラメータが第１の条件を満たす車両を特定し、前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第２のパラメータが第２の条件を満たす車両を特定し、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とが同一である場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たし、かつ、前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両に関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とが同一ではない場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とのそれぞれに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、生成した前記提示情報を前記利用者端末に送信する。
【００１８】
この構成によれば、車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報が利用者端末から取得される。第１の車両群及び第１の車両群とは異なる第２の車両群のいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、車両が第１の車両群及び第２の車両群のいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び配車要求情報に基づき、第１の車両群から配車候補となる第１の車両が決定されるとともに、第２の車両群から配車候補となる第２の車両が決定される。第１の車両及び第２の車両のそれぞれに対して、料金に関する第１のパラメータが算出される。第１の車両及び第２の車両のそれぞれに対して、時間に関する第２のパラメータが算出される。第１の車両及び第２の車両のうち、第１のパラメータが第１の条件を満たす車両が特定される。第１の車両及び第２の車両のうち、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両が特定される。第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とが同一である場合、第１のパラメータが第１の条件を満たし、かつ、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両に関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とが同一ではない場合、第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。生成された提示情報が利用者端末に送信される。
【００１９】
したがって、料金に関する第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と時間に関する第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とが同一である場合、第１のパラメータが第１の条件を満たし、かつ、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両のみに関する情報が利用者に提示されるので、利用者が車両を選択する手間を省くことができ、利用者への負担を軽減することができる。
【００２０】
また、上記の配車支援方法において、前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、所定の料金体系情報に基づき、前記第１の車両及び前記第２の車両が移動するのに要する所要料金を前記第１パラメータとして算出し、前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、所定の所要時間算出ルールに基づき、前記第１の車両及び前記第２の車両が移動するのに要する所要時間を前記第２パラメータとして算出し、前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記所要料金が低い方の車両を特定し、前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記所要時間が短い方の車両を特定し、前記所要料金が低い方の車両と前記所要時間が短い方の車両とが同一である場合、前記所要料金が低く、かつ、前記所要時間が短い車両に関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成し、前記所要料金が低い方の車両と前記所要時間が短い方の車両とが同一ではない場合、前記所要料金が低い車両と前記所要時間が短い車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成してもよい。
【００２１】
この構成によれば、第１の車両及び第２の車両のそれぞれに対して、所定の料金体系情報に基づき、第１の車両及び第２の車両が移動するのに要する所要料金が第１パラメータとして算出される。第１の車両及び第２の車両のそれぞれに対して、所定の所要時間算出ルールに基づき、第１の車両及び第２の車両が移動するのに要する所要時間が第２パラメータとして算出される。第１の車両及び第２の車両のうち、所要料金が低い方の車両が特定される。第１の車両及び第２の車両のうち、所要時間が短い方の車両が特定される。所要料金が低い車両と所要時間が短い車両とが同一である場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両に関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。所要料金が低い車両と所要時間が短い車両とが同一ではない場合、所要料金が低い車両と所要時間が短い車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。
【００２２】
したがって、所要料金が低い車両と所要時間が短い車両とが同一である場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両のみに関する情報が利用者に提示されるので、利用者が車両を選択する手間を省くことができ、利用者への負担を軽減することができる。
【００２３】
また、上記の配車支援方法において、前記所要料金が低い方の車両と前記所要時間が短い方の車両とが同一である場合、さらに、第３の条件を満たすか否かを判定し、前記第３の条件を満たすと判定した場合、前記所要料金が低く、かつ、前記所要時間が短い一方の車両と他方の車両とのそれぞれに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、前記第３の条件を満たさないと判定した場合、前記一方の車両のみに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成してもよい。
【００２４】
この構成によれば、所要料金が低い車両と所要時間が短い車両とが同一である場合、さらに、第３の条件を満たすか否かが判定される。第３の条件を満たすと判定された場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い一方の車両と他方の車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。第３の条件を満たさないと判定された場合、一方の車両のみに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。
【００２５】
したがって、第３の条件により、一方の車両よりも他方の車両の方が最適であると判定された場合は、一方の車両だけでなく、一方の車両と他方の車両とのそれぞれに関する情報が利用者に提示されるので、利用者は、所要料金及び所要時間だけでなく、所要料金及び所要時間以外の観点からも配車車両を選択することができる。
【００２６】
また、上記の配車支援方法において、前記第３の条件は、前記第１の車両の前記所要料金と前記第２の車両の前記所要料金との差が第１の閾値より小さく、及び／又は、前記第１の車両の前記所要時間と前記第２の車両の前記所要時間との差が第２の閾値より小さいという条件であってもよい。
【００２７】
この構成によれば、第１の車両の所要料金と第２の車両の所要料金との差が第１の閾値より小さく、及び／又は、第１の車両の所要時間と第２の車両の所要時間との差が第２の閾値より小さいと判定された場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い一方の車両と他方の車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。
【００２８】
したがって、第１の車両の所要料金と第２の車両の所要料金との差が小さく、及び／又は、第１の車両の所要時間と第２の車両の所要時間との差が小さい場合は、一方の車両だけでなく、一方の車両と他方の車両とのそれぞれに関する情報が利用者に提示されるので、利用者は、所要料金及び所要時間だけでなく、所要料金及び所要時間以外の観点からも配車車両を選択することができる。
【００２９】
また、上記の配車支援方法において、前記配車要求情報は、配車される前記車両の目的地の位置を示す位置情報をさらに含み、さらに、前記配車要求情報及び前記車両情報に基づき、前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、少なくとも前記配車先から前記目的地までの経路を含む経路情報を生成し、前記第３の条件は、前記第１の車両の前記経路と前記第２の車両の前記経路とが異なっているという条件であってもよい。
【００３０】
この構成によれば、配車要求情報は、配車される前記車両の目的地の位置を示す位置情報をさらに含む。配車要求情報及び車両情報に基づき、第１の車両及び第２の車両のそれぞれに対して、少なくとも配車先から目的地までの経路を含む経路情報が生成される。第１の車両の経路と第２の車両の経路とが異なっていると判定された場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い一方の車両と他方の車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。
【００３１】
したがって、第１の車両の経路と第２の車両の経路とが互いに異なる場合は、一方の車両だけでなく、一方の車両と他方の車両とのそれぞれに関する情報が利用者に提示されるので、利用者は、所要料金及び所要時間だけでなく、一方の車両及び他方の車両の移動経路も考慮して配車車両を選択することができる。
【００３２】
また、上記の配車支援方法において、前記配車要求情報は、配車される前記車両の目的地の位置を示す位置情報をさらに含み、前記第１の車両群に属する車両は、自動運転車両であり、前記第２の車両群に属する車両は、人間が運転するドライバー車両であり、前記第３の条件は、前記所要料金が低く、かつ、前記所要時間が短い車両が前記ドライバー車両であり、かつ、前記配車先から前記目的地までの距離が所定の距離より短いという条件と、前記所要料金が低く、かつ、前記所要時間が短い車両が前記ドライバー車両であり、かつ、前記配車先から前記目的地までの所要料金が所定の料金より安いという条件とのうちのいずれか一方であってもよい。
【００３３】
この構成によれば、配車要求情報は、配車される前記車両の目的地の位置を示す位置情報をさらに含む。第１の車両群に属する車両は、自動運転車両であり、第２の車両群に属する車両は、人間が運転するドライバー車両である。所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両がドライバー車両であり、かつ、配車先から目的地までの距離が所定の距離より短いと判定された場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短いドライバー車両と自動運転車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。また、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両がドライバー車両であり、かつ、配車先から目的地までの所要料金が所定の料金より安いと判定された場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短いドライバー車両と自動運転車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。
【００３４】
したがって、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両がドライバー車両であり、かつ、配車先から目的地までの距離が所定の距離より短い場合、ドライバー車両だけでなく、ドライバー車両と自動運転車両とのそれぞれに関する情報が利用者に提示されるので、利用者は、所要料金及び所要時間だけでなく、配車先から目的地までの距離も考慮して配車車両を選択することができる。また、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両がドライバー車両であり、かつ、配車先から目的地までの所要料金が所定の料金より安いと判定された場合、ドライバー車両だけでなく、ドライバー車両と自動運転車両とのそれぞれに関する情報が利用者に提示されるので、利用者は、配車先から目的地までの所要料金の安さも考慮して配車車両を選択することができる。
【００３５】
また、上記の配車支援方法において、前記第１の車両群に属する車両は、自動運転車両であり、前記第２の車両群に属する車両は、人間が運転するドライバー車両であり、前記第３の条件は、前記所要料金が低く、かつ、前記所要時間が短い車両が前記ドライバー車両であり、かつ、前記車両が配送する配送対象が人であり、かつ、前記人の数が所定の数より多いという条件であってもよい。
【００３６】
この構成によれば、第１の車両群に属する車両は、自動運転車両であり、第２の車両群に属する車両は、人間が運転するドライバー車両である。所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両がドライバー車両であり、かつ、車両が配送する配送対象が人であり、かつ、人の数が所定の数より多いと判定された場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短いドライバー車両と自動運転車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。
【００３７】
したがって、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両がドライバー車両であり、かつ、車両が配送する配送対象が人であり、かつ、人の数が所定の数より多い場合は、ドライバー車両だけでなく、ドライバー車両と自動運転車両とのそれぞれに関する情報が利用者に提示されるので、利用者は、所要料金及び所要時間だけでなく、プライベートな車内空間が提供されるか否かも考慮して配車車両を選択することができる。
【００３８】
また、上記の配車支援方法において、前記第１の車両群に属する車両は、自動運転車両であり、前記第２の車両群に属する車両は、人間が運転するドライバー車両であり、前記第３の条件は、前記所要料金が低く、かつ、前記所要時間が短い車両が前記自動運転車両であり、かつ、前記車両が配送する配送対象が物であるという条件であってもよい。
【００３９】
この構成によれば、第１の車両群に属する車両は、自動運転車両であり、第２の車両群に属する車両は、人間が運転するドライバー車両である。所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両が自動運転車両であり、かつ、車両が配送する配送対象が物であると判定された場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い自動運転車両とドライバー車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。
【００４０】
したがって、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両が自動運転車両であり、かつ、車両が配送する配送対象が物である場合は、自動運転車両だけでなく、自動運転車両とドライバー車両とのそれぞれに関する情報が利用者に提示されるので、利用者は、所要料金及び所要時間だけでなく、ドライバーによる配送対象の積み下ろしも考慮して配車車両を選択することができる。
【００４１】
また、上記の配車支援方法において、前記第１の車両群に属する車両は、自動運転車両であり、前記第２の車両群に属する車両は、人間が運転するドライバー車両であり、前記第３の条件は、前記所要料金が低く、かつ、前記所要時間が短い車両が前記自動運転車両であり、かつ、前記自動運転車両に載せる荷物の個数が所定数より多いという条件と、前記所要料金が低く、かつ、前記所要時間が短い車両が前記自動運転車両であり、かつ、前記荷物の重さが所定値より重いという条件とのうちのいずれか一方であってもよい。
【００４２】
この構成によれば、第１の車両群に属する車両は、自動運転車両であり、第２の車両群に属する車両は、人間が運転するドライバー車両である。所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両が自動運転車両であり、かつ、自動運転車両に載せる荷物の個数が所定数より多いと判定された場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い自動運転車両とドライバー車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。また、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両が自動運転車両であり、かつ、荷物の重さが所定値より重いと判定された場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い自動運転車両とドライバー車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。
【００４３】
したがって、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両が自動運転車両であり、かつ、自動運転車両に載せる荷物の個数が所定数より多い場合は、自動運転車両だけでなく、自動運転車両とドライバー車両とのそれぞれに関する情報が利用者に提示されるので、利用者は、所要料金及び所要時間だけでなく、ドライバーによる荷物の積み下ろしも考慮して配車車両を選択することができる。また、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両が自動運転車両であり、かつ、荷物の重さが所定値より重い場合は、自動運転車両だけでなく、自動運転車両とドライバー車両とのそれぞれに関する情報が利用者に提示されるので、利用者は、所要料金及び所要時間だけでなく、ドライバーによる荷物の積み下ろしも考慮して配車車両を選択することができる。
【００４４】
また、上記の配車支援方法において、前記第１の車両群に属する車両は、自動運転車両であり、前記第２の車両群に属する車両は、人間が運転するドライバー車両であり、前記第３の条件を満たすと判定し、前記一方の車両が前記自動運転車両である場合、前記一方の車両のみに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成してもよい。
【００４５】
この構成によれば、第１の車両群に属する車両は、自動運転車両であり、第２の車両群に属する車両は、人間が運転するドライバー車両である。第３の条件を満たすと判定され、一方の車両が自動運転車両である場合、一方の車両のみに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。
【００４６】
したがって、第３の条件を満たすと判定されたとしても、一方の車両が自動運転車両である場合、自動運転車両のみに関する情報が利用者に提示されるので、利用者に対して無人車両を選択する機会を増やすことができ、利用者が、無人車両を選択する可能性を高くすることができる。
【００４７】
また、上記の配車支援方法において、前記第３の条件を満たすと判定した場合、前記提示情報に、前記他方の車両に関する情報を前記利用者に提示する理由を示す情報を含めてもよい。
【００４８】
この構成によれば、第３の条件を満たすと判定された場合、他方の車両に関する情報を利用者に提示する理由を示す情報を含む提示情報が提示されるので、利用者は、他方の車両に関する情報が利用者に提示される理由を考慮して配車車両を選択することができる。
【００４９】
本開示の他の態様に係る配車支援装置は、車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報を利用者端末から取得する配車要求情報取得部と、第１の車両群及び前記第１の車両群とは異なる第２の車両群のいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、前記車両が前記第１の車両群及び前記第２の車両群のいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、前記車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び前記配車要求情報に基づき、前記第１の車両群から配車候補となる第１の車両を決定するとともに、前記第２の車両群から配車候補となる第２の車両を決定する配車候補車両決定部と、前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、料金に関する第１のパラメータを算出する第１のパラメータ算出部と、前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、時間に関する第２のパラメータを算出する第２のパラメータ算出部と、前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第１のパラメータが第１の条件を満たす車両を特定する第１の車両特定部と、前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第２のパラメータが第２の条件を満たす車両を特定する第２の車両特定部と、前記第１の車両特定部によって特定された車両と前記第２の車両特定部によって特定された車両とが同一である場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たし、かつ、前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両に関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、前記第１の車両特定部によって特定された車両と前記第２の車両特定部によって特定された車両とが同一ではない場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とのそれぞれに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成する提示情報生成部と、前記提示情報生成部によって生成された前記提示情報を前記利用者端末に送信する提示情報送信部と、を備える。
【００５０】
この構成によれば、車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報が利用者端末から取得される。第１の車両群及び第１の車両群とは異なる第２の車両群のいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、車両が第１の車両群及び第２の車両群のいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び配車要求情報に基づき、第１の車両群から配車候補となる第１の車両が決定されるとともに、第２の車両群から配車候補となる第２の車両が決定される。第１の車両及び第２の車両のそれぞれに対して、料金に関する第１のパラメータが算出される。第１の車両及び第２の車両のそれぞれに対して、時間に関する第２のパラメータが算出される。第１の車両及び第２の車両のうち、第１のパラメータが第１の条件を満たす車両が特定される。第１の車両及び第２の車両のうち、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両が特定される。第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とが同一である場合、第１のパラメータが第１の条件を満たし、かつ、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両に関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とが同一ではない場合、第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。生成された提示情報が利用者端末に送信される。
【００５１】
したがって、料金に関する第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と時間に関する第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とが同一である場合、第１のパラメータが第１の条件を満たし、かつ、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両のみに関する情報が利用者に提示されるので、利用者が車両を選択する手間を省くことができ、利用者への負担を軽減することができる。
【００５２】
本開示の他の態様に係る配車支援プログラムは、コンピュータを、車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報を利用者端末から取得する配車要求情報取得部と、第１の車両群及び前記第１の車両群とは異なる第２の車両群のいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、前記車両が前記第１の車両群及び前記第２の車両群のいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、前記車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び前記配車要求情報に基づき、前記第１の車両群から配車候補となる第１の車両を決定するとともに、前記第２の車両群から配車候補となる第２の車両を決定する配車候補車両決定部と、前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、料金に関する第１のパラメータを算出する第１のパラメータ算出部と、前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、時間に関する第２のパラメータを算出する第２のパラメータ算出部と、前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第１のパラメータが第１の条件を満たす車両を特定する第１の車両特定部と、前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第２のパラメータが第２の条件を満たす車両を特定する第２の車両特定部と、前記第１の車両特定部によって特定された車両と前記第２の車両特定部によって特定された車両とが同一である場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たし、かつ、前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両に関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、前記第１の車両特定部によって特定された車両と前記第２の車両特定部によって特定された車両とが同一ではない場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とのそれぞれに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成する提示情報生成部と、前記提示情報生成部によって生成された前記提示情報を前記利用者端末に送信する提示情報送信部として機能させる。
【００５３】
この構成によれば、車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報が利用者端末から取得される。第１の車両群及び第１の車両群とは異なる第２の車両群のいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、車両が第１の車両群及び第２の車両群のいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び配車要求情報に基づき、第１の車両群から配車候補となる第１の車両が決定されるとともに、第２の車両群から配車候補となる第２の車両が決定される。第１の車両及び第２の車両のそれぞれに対して、料金に関する第１のパラメータが算出される。第１の車両及び第２の車両のそれぞれに対して、時間に関する第２のパラメータが算出される。第１の車両及び第２の車両のうち、第１のパラメータが第１の条件を満たす車両が特定される。第１の車両及び第２の車両のうち、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両が特定される。第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とが同一である場合、第１のパラメータが第１の条件を満たし、かつ、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両に関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とが同一ではない場合、第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。生成された提示情報が利用者端末に送信される。
【００５４】
したがって、料金に関する第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と時間に関する第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とが同一である場合、第１のパラメータが第１の条件を満たし、かつ、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両のみに関する情報が利用者に提示されるので、利用者が車両を選択する手間を省くことができ、利用者への負担を軽減することができる。
【００５５】
本開示の他の態様に係る情報提示プログラムは、利用者端末が備えるコンピュータを、車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報を配車支援装置へ送信する送信部と、前記配車要求情報を前記利用者端末から取得し、第１の車両群及び前記第１の車両群とは異なる第２の車両群のいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、前記車両が前記第１の車両群及び前記第２の車両群のいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、前記車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び前記配車要求情報に基づき、前記第１の車両群から配車候補となる第１の車両を決定するとともに、前記第２の車両群から配車候補となる第２の車両を決定し、前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、料金に関する第１のパラメータを算出し、前記第１の車両及び前記第２の車両のそれぞれに対して、時間に関する第２のパラメータを算出し、前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第１のパラメータが第１の条件を満たす車両を特定し、前記第１の車両及び前記第２の車両のうち、前記第２のパラメータが第２の条件を満たす車両を特定し、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とが同一である場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たし、かつ、前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両に関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とが同一ではない場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たす車両と前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両とのそれぞれに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、生成した前記提示情報を前記利用者端末に送信する前記配車支援装置から前記提示情報を受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記提示情報を前記利用者に提示する提示部として機能させる。
【００５６】
この構成によれば、利用者端末によって、車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報が配車支援装置へ送信される。配車支援装置によって、配車要求情報が利用者端末から取得され、第１の車両群及び第１の車両群とは異なる第２の車両群のいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、車両が第１の車両群及び第２の車両群のいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び配車要求情報に基づき、第１の車両群から配車候補となる第１の車両が決定されるとともに、第２の車両群から配車候補となる第２の車両が決定される。配車支援装置によって、第１の車両及び第２の車両のそれぞれに対して、料金に関する第１のパラメータが算出される。配車支援装置によって、第１の車両及び第２の車両のそれぞれに対して、時間に関する第２のパラメータが算出される。配車支援装置によって、第１の車両及び第２の車両のうち、第１のパラメータが第１の条件を満たす車両が特定される。配車支援装置によって、第１の車両及び第２の車両のうち、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両が特定される。第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とが同一である場合、配車支援装置によって、第１のパラメータが第１の条件を満たし、かつ、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両に関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とが同一ではない場合、配車支援装置によって、第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。配車支援装置によって、生成された提示情報が利用者端末に送信される。利用者端末によって、提示情報が受信され、受信された提示情報が利用者に提示される。
【００５７】
したがって、料金に関する第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と時間に関する第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とが同一である場合、第１のパラメータが第１の条件を満たし、かつ、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両のみに関する情報が利用者に提示されるので、利用者が車両を選択する手間を省くことができ、利用者への負担を軽減することができる。
【００５８】
本開示の他の態様に係る配車支援方法は、利用者に車両を配車する配車支援装置における配車支援方法であって、前記車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報を利用者端末から取得し、第１の料金体系である第１の車両群及び前記第１の料金体系よりも高い第２の料金体系である第２の車両群のいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、前記車両が前記第１の車両群及び前記第２の車両群のいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、前記車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び前記配車要求情報に基づき、前記第１の車両群に属する少なくとも１台の車両と、前記第２の車両群に属する少なくとも１台の車両とを含む全ての車両に対して、時間に関する第１のパラメータを算出し、前記全ての車両のうち、前記第１のパラメータが第１の条件を満たす第１の車両を特定し、前記車両情報及び前記配車要求情報に基づき、前記全ての車両に対して、料金に関する第２のパラメータを算出し、前記全ての車両のうち、前記第２のパラメータが第２の条件を満たす第２の車両を特定し、前記第１の車両と前記第２の車両とが同一である場合、前記第１のパラメータが前記第１の条件を満たし、かつ、前記第２のパラメータが前記第２の条件を満たす車両に関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、前記第１の車両と前記第２の車両とが同一ではない場合、前記第１の車両と前記第２の車両とのそれぞれに関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、生成した前記提示情報を前記利用者端末に送信する。
【００５９】
この構成によれば、車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報が利用者端末から取得される。第１の料金体系である第１の車両群及び第１の料金体系よりも高い第２の料金体系である第２の車両群のいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、車両が第１の車両群及び第２の車両群のいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び配車要求情報に基づき、第１の車両群に属する少なくとも１台の車両と、第２の車両群に属する少なくとも１台の車両とを含む全ての車両に対して、時間に関する第１のパラメータが算出される。全ての車両のうち、第１のパラメータが第１の条件を満たす第１の車両が特定される。車両情報及び配車要求情報に基づき、全ての車両に対して、料金に関する第２のパラメータが算出される。全ての車両のうち、第２のパラメータが第２の条件を満たす第２の車両が特定される。第１の車両と第２の車両とが同一である場合、第１のパラメータが第１の条件を満たし、かつ、第２のパラメータが記第２の条件を満たす車両に関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。第１の車両と第２の車両とが同一ではない場合、第１の車両と第２の車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。生成された提示情報が利用者端末に送信される。
【００６０】
したがって、時間に関する第１のパラメータが第１の条件を満たす第１の車両と料金に関する第２のパラメータが第２の条件を満たす第２の車両とが同一である場合、第１のパラメータが第１の条件を満たし、かつ、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両のみに関する情報が利用者に提示されるので、利用者が車両を選択する手間を省くことができ、利用者への負担を軽減することができる。
【００６１】
また、上記の配車支援方法において、前記第１の車両を特定した後、前記第１の車両が前記第１の車両群に属しているか否かを判断し、前記第１の車両が前記第１の車両群に属していると判断された場合、前記第１の車両に関する情報を前記利用者に提示するための提示情報を生成し、前記第１の車両が前記第１の車両群に属していないと判断された場合、前記車両情報及び前記配車要求情報に基づき、前記全ての車両に対して、料金に関する第２のパラメータを算出してもよい。
【００６２】
この構成によれば、第１の車両を特定した後、第１の車両が第１の車両群に属しているか否かが判断される。第１の車両が第１の車両群に属していると判断された場合、第１の車両に関する情報を利用者に提示するための提示情報が生成される。第１の車両が第１の車両群に属していないと判断された場合、車両情報及び配車要求情報に基づき、全ての車両に対して、料金に関する第２のパラメータが算出される。
【００６３】
したがって、第１の車両を特定した後、第１の車両が第１の車両群に属していると判断された場合、第２のパラメータを算出する処理を省略することができ、処理を簡略化することができる。
【００６４】
また、上記の配車支援方法において、前記全ての車両に対して、所定の所要時間算出ルールに基づき、前記車両が移動するのに要する所要時間を前記第１パラメータとして算出し、前記全ての車両に対して、前記第１の料金体系を示す第１の料金体系情報及び前記第２の料金体系を示す第２の料金体系情報に基づき、前記車両が移動するのに要する所要料金を前記第２パラメータとして算出し、前記全ての車両のうち、前記所要時間が最も短い車両を前記第１の車両として特定し、前記全ての車両のうち、前記所要料金が最も低い車両を前記第２の車両として特定してもよい。
【００６５】
この構成によれば、全ての車両に対して、所定の所要時間算出ルールに基づき、車両が移動するのに要する所要時間が第１パラメータとして算出される。全ての車両に対して、第１の料金体系を示す第１の料金体系情報及び第２の料金体系を示す第２の料金体系情報に基づき、車両が移動するのに要する所要料金が第２パラメータとして算出される。全ての車両のうち、所要時間が最も短い車両が第１の車両として特定される。全ての車両のうち、所要料金が最も低い車両が第２の車両として特定される。
【００６６】
したがって、所要時間が最も短い第１の車両と所要料金が最も低い第２の車両とが同一である場合、所要料金が最も低く、かつ、所要時間が最も短い車両のみに関する情報が利用者に提示されるので、利用者が車両を選択する手間を省くことができ、利用者への負担を軽減することができる。
【００６７】
以下本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本開示を具体化した一例であって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【００６８】
（実施の形態１）
本実施の形態１では、料金体系が異なる複数の車両グループ毎に１以上の車両を管理するタクシー事業者の管理装置が、利用者からの配車要求を受信した場合に、車両グループ毎に配車要求に最適な配車候補車両を決定し、車両グループ毎に決定した配車候補車両のうち、料金面及び時間面のそれぞれにおいて、好適な配車候補車両を特定し、料金面において好適な配車候補車両と時間面において好適な配車候補車両とが同一であるか否かに基づき、利用者に提示する提示情報を生成し、生成した提示情報を利用者に対して提示する配車支援方法について説明する。
【００６９】
本実施の形態１では、料金体系が異なる車両グループとして、無人車両で構成されるグループとドライバー車両で構成されるグループとの２つの車両グループがある場合について、説明する。
【００７０】
図１は、本開示の実施の形態１における配車支援システムの全体構成を概念的に示す図である。
【００７１】
図１に示す配車支援システムでは、タクシー事業者の管理装置１と、管理装置１に対して配車要求を行う利用者の利用者端末２と、管理装置１が管理するとともに第１の車両グループ３Ａに属する無人車両３１と、管理装置１が管理するとともに第１の車両グループ３Ａとは料金体系が異なる第２の車両グループ３Ｂに属するドライバー車両３２とを備える。
【００７２】
第１の車両グループ３Ａには、少なくとも１台の無人車両３１が属し、第２の車両グループ３Ｂには、少なくとも１台のドライバー車両３２が属する。無人車両３１は、ドライバーによる手動運転を全く必要としない完全自動運転車両である。ドライバー車両３２は、ドライバーが運転する手動運転車両である。
【００７３】
管理装置１は、例えば、クラウド上のサーバ装置であり、インターネット等のネットワーク４を介して、配車要求情報を利用者端末２から受信したり、配車要求情報に応じて決定した配車車両を提示する提示情報を利用者端末２へ送信したり、配車車両に対して配車指示を送信したりする。管理装置１は、利用者に車両を配車する。
【００７４】
本実施の形態１において、管理装置１は、まず、乗車位置及び降車位置を含む配車要求情報を利用者端末２から受信する。次に、管理装置１は、配車要求情報に対して、第１の車両グループ３Ａ及び第２の車両グループ３Ｂのそれぞれから配車候補車両を決定する。そして、管理装置１は、決定した配車候補車両のそれぞれに対して、配車要求に対する所要料金及び所要時間を算出する。そして、管理装置１は、配車候補車両のうち、料金面及び時間面のそれぞれにおいて、好適な配車候補車両を特定する。管理装置１は、料金面において好適な配車候補車両と時間面において好適な配車候補車両とが同一であるか否かを判定し、判定結果に基づき、利用者に表示する表示情報を生成する。そして、管理装置１は、生成した表示情報を利用者端末２に送信する。その後、管理装置１は、表示情報に基づき選択された配車車両を示す選択情報を利用者端末２から受信すると、選択情報に示された車両に対して配車指示を送信する。
【００７５】
利用者端末２は、利用者が有する端末であり、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータなどである。利用者端末２は、例えば、無線通信を用いて、管理装置１に対して配車を要求する配車要求情報を送信する。配車要求情報は、少なくとも、利用者を識別するための利用者識別情報、乗車位置情報、及び降車位置情報を含む。
【００７６】
利用者が管理装置１に対して配車要求を指示する方法としては、例えば、管理装置１などが提供する配車要求を行うためのアプリケーションプログラムを利用者端末２にインストールし、アプリケーションプログラムを用いて配車要求を指示する方法が考えられる。また、別の方法としては、利用者が、管理装置１が提供する配車要求を行うための専用ＷＥＢページにアクセスし、専用ＷＥＢページを介して、配車要求を指示する方法が考えられる。なお、利用者が配車要求を指示する方法は、これらの方法に限定されず、利用者が、利用者端末２を用いて管理装置１に対して配車要求を指示する構成であれば、任意の構成であってもよい。
【００７７】
なお、配車要求情報に含まれる利用者識別情報は、利用者が利用する利用者端末２を識別するための識別情報であってもよい。また、利用者を識別する利用者識別情報と利用者端末２を識別する利用者端末識別情報との両方を別々に用いる場合は、配車要求情報は、利用者識別情報及び利用者端末識別情報の両方を含んでもよい。
【００７８】
また、利用者端末２は、配車要求に対する配車候補車両の情報を管理装置１から取得し、利用者に対して表示する。利用者端末２は、表示された配車候補車両の情報のうち、配車を希望する車両の利用者による選択を受け付ける。そして、利用者端末２は、利用者により選択された選択情報を管理装置１に送信する。
【００７９】
第１の車両グループ３Ａは、１以上の無人車両３１から構成され、第２の車両グループ３Ｂは、１以上のドライバー車両３２から構成される。また、無人車両３１の料金体系とドライバー車両３２の料金体系とは異なる。第１の車両グループ３Ａに属する無人車両３１及び第２の車両グループ３Ｂに属するドライバー車両３２は、少なくとも、現在位置を測定する車両位置測定部と、管理装置１とネットワーク４を介して通信する通信部とを備える。各車両３１，３２は、定期的に現在位置を測定し、現在位置情報を管理装置１に送信する。車両位置測定部は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）である。通信部は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信モジュールである。この構成により、管理装置１は、各車両３１，３２の位置を管理することができる。
【００８０】
以下に、管理装置１及び利用者端末２の構成について、詳細に説明する。
【００８１】
図２は、本開示の実施の形態１における管理装置の構成を示すブロック図である。管理装置１は、通信部１１、制御部１２及び記憶部１３を備える。
【００８２】
通信部１１は、利用者端末２、第１の車両グループ３Ａに属する無人車両３１及び第２の車両グループ３Ｂに属するドライバー車両３２などの外部装置と種々の情報を送受信する。通信部１１は、例えば、ＷＡＮ、ＬＡＮ、又はインターネットを介して、外部装置と種々の情報を送受信する。
【００８３】
制御部１２は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、配車要求情報取得部１２１、配車候補車両決定部１２２、所要料金算出部１２３、所要時間算出部１２４、最低所要料金車両特定部１２５、最短所要時間車両特定部１２６、表示情報生成部１２７及び表示情報送信部１２８を備える。
【００８４】
配車要求情報取得部１２１は、車両が配車される配車先の位置を示す位置情報を少なくとも含む配車要求情報を利用者端末２から取得する。なお、配車先は、車両が配送する配送対象の配送元である。配車要求情報は、配車される車両の目的地の位置を示す位置情報をさらに含んでもよい。なお、目的地は、配送対象の配送先である。配車要求情報取得部１２１は、少なくとも、利用者を識別するための利用者識別情報、利用者が配車車両に乗車する乗車位置を示す乗車位置情報、及び利用者が配車車両から降車する降車位置を示す降車位置情報を含む配車要求情報を利用者端末２から取得する。配車要求情報取得部１２１は、取得した配車要求情報を記憶部１３の配車要求情報記憶部１３１に記憶する。
【００８５】
配車候補車両決定部１２２は、車両情報及び配車要求情報に基づき、第１の車両グループ３Ａから配車候補となる第１の車両を決定するとともに、第２の車両グループ３Ｂから配車候補となる第２の車両を決定する。配車候補車両決定部１２２は、車両情報記憶部１３３に記憶する車両情報に基づいて、所定の配車候補車両決定アルゴリズムを用いて、車両グループ毎に配車要求情報に最適な配車候補車両を決定する。
【００８６】
ここで、管理装置１が管理する車両情報は、車両毎の、車両を識別するための車両識別情報、車両が属する車両グループを表す車両グループ識別情報、車両から取得した車両位置情報、及び少なくとも配送中であるか否かの車両状態を示す車両状態情報を含む。また、配車候補車両決定アルゴリズムは、制御プログラム記憶部１３７に予め記憶されている。
【００８７】
配車候補車両決定アルゴリズムは、配車要求情報に対する配車候補車両が決定できれば、任意のアルゴリズムであってよい。配車候補車両決定アルゴリズムの例として、配車候補車両決定部１２２は、例えば、車両グループに属する車両のうち、配車要求情報に含まれる乗車位置から最も近い位置に存在する車両を配車候補車両として決定する。
【００８８】
また、配車候補車両決定アルゴリズムの別の例として、配車候補車両決定部１２２は、車両グループに属する車両ごとに配車要求に対して配車した場合の所要料金を算出し、所要料金が最も安くなる車両を配車候補車両として決定してもよい。
【００８９】
また、配車候補車両決定アルゴリズムの別の例として、配車候補車両決定部１２２は、車両ごとに車両の位置から乗車位置までの経路を生成して、経路に基づき、車両の位置から乗車位置までの所要時間を算出し、所要時間が最も短い車両を配車候補車両として決定してもよい。また、制御プログラム記憶部１３７は、複数の配車候補車両決定アルゴリズムを予め記憶しておき、配車候補車両決定部１２２は、複数の配車候補車両決定アルゴリズムの中から、例えば、管理者の好みにより、１つの配車候補車両決定アルゴリズムを決定してもよい。
【００９０】
所要料金算出部１２３は、第１の車両及び第２の車両のそれぞれに対して、料金に関する第１のパラメータを算出する。所要料金算出部１２３は、第１の車両及び第２の車両のそれぞれに対して、所定の料金体系情報に基づき、第１の車両及び第２の車両が移動するのに要する所要料金を第１パラメータとして算出する。なお、所定の料金体系情報は、料金体系情報記憶部１３５に予め記憶されていてもよく、また、外部から取得されてもよい。
【００９１】
所要料金算出部１２３は、配車候補車両決定部１２２で決定された、車両グループ毎の配車候補車両のそれぞれに対して、料金体系情報記憶部１３５に記憶された、所定の料金体系情報に基づき、所要料金を算出する。料金体系情報については、後で説明する。
【００９２】
所要時間算出部１２４は、第１の車両及び第２の車両のそれぞれに対して、時間に関する第２のパラメータを算出する。所要時間算出部１２４は、第１の車両及び第２の車両のそれぞれに対して、所定の所要時間算出ルールに基づき、第１の車両及び第２の車両が移動するのに要する所要時間を第２パラメータとして算出する。なお、所定の所要時間算出ルールは、制御プログラム記憶部１３７に予め記憶されていてもよく、また、外部から取得されてもよい。
【００９３】
所要時間算出部１２４は、配車候補車両決定部１２２で決定された、車両グループ毎の配車候補車両のそれぞれに対して、所定の所要時間算出ルールに基づき、所要時間を算出する。所定の所要時間算出ルールは、予め、制御プログラム記憶部１３７に記憶される。
【００９４】
所要時間算出ルールの例として、所要時間算出部１２４は、配車候補車両の現在位置から利用者が配車車両に乗車する乗車位置までの経路を生成し、生成した経路の距離を、車両が移動する走行速度で除算することで所要時間を算出する。この所要時間算出ルールの場合、所要時間は、配車候補車両が、配車候補車両の現在位置から利用者が配車車両に乗車する乗車位置まで移動する移動時間となる。なお、車両が移動する走行速度は、例えば、経路として利用する道路の法定速度を基に決定する。各道路の法定速度は、例えば、予め地図情報に含めておき、地図情報から取得される。経路として利用する道路毎に法定速度が異なる場合は、道路毎に利用する法定速度を変えて、所要時間を算出することが好ましい。また、車両は、信号又は渋滞により、必ずしも法定速度で走行できるわけではないため、信号又は渋滞などの交通情報を考慮して走行速度を決定することが好ましい。この構成により、所要時間算出ルールを適用して算出した所要時間と、実際の所要時間とのずれを小さくすることができる。
【００９５】
また、所要時間算出ルールの別の例として、記憶部１３は、車両の過去の走行履歴を記憶しておき、所要時間算出部１２４は、走行履歴の中から、配車要求にある乗車位置から降車位置までの経路の走行履歴を抽出して、抽出した走行履歴から乗車位置から降車位置までの走行時間を所要時間として算出してもよい。この構成の場合、単に、配車要求にある乗車位置から降車位置までの経路の走行履歴を抽出するのではなく、走行した時間帯又は車種などの条件で絞り込んだ走行履歴を抽出することが望ましい。この構成により、より精度の高い所要時間を決定することができる。この構成の場合、過去に実際に走行した所要時間であるため、実際の所要時間とのずれが小さいと考えられる。しかし、この構成を利用する場合、予め車両の走行履歴が必要となる。そこで、車両の走行履歴がある場合は、この所要時間算出ルールを適用し、車両の走行履歴がない場合は、別の所要時間算出ルールを適用してもよい。
【００９６】
また、所要時間算出ルールの別の例として、所要時間算出部１２４は、配車候補車両の現在位置から、利用者が配車車両に乗車する乗車位置を経由して、利用者が配車車両から降車する降車位置までの経路を生成し、生成した経路の距離を車両が移動する走行速度で除算することで所要時間を算出する。この所要時間算出ルールの場合、所要時間は、配車候補車両が、配車候補車両の現在位置から、利用者が配車車両に乗車する乗車位置を経由して、利用者が配車車両から降車する降車位置まで移動する移動時間となる。
【００９７】
なお、所要時間算出ルールとしては、所要時間を算出できるのであれば、他の所要時間算出ルールを利用してもよい。
【００９８】
上記の例では、所要時間としては、配車候補車両が、配車候補車両の現在位置から利用者が配車車両に乗車する乗車位置に移動するまでの移動時間、すわなち、配車車両が現在位置から乗車位置に到着するまでの待機時間、配車候補車両が、利用者が配車車両に乗車する乗車位置から利用者が配車車両から降車する降車位置に移動するまでの移動時間、すわなち、配車車両が乗車位置から降車位置に到着するまでの乗車時間、又は配車候補車両が、配車候補車両の現在位置から、利用者が配車車両に乗車する乗車位置を経由して、利用者が配車車両から降車する降車位置に移動するまでの移動時間、すなわち、配車車両が現在位置から降車位置に到着するまでの総移動時間の３つのタイプがあることを説明したが、いずれの所要時間を利用してもよい。
【００９９】
また、所要時間算出部１２４は、複数の所要時間を算出してもよい。これは、算出された所要時間が、配車車両を決定する際に、時間的な側面から、配車車両を決定するために利用される情報であればよいためである。利用者が時間的側面で配車車両を選択する場合、配車車両が乗車位置に到着するまでの待機時間と乗車時間と総移動時間とのいずれを重視するかは、利用者によって異なる。そのため、利用者がいずれの所要時間を重視するかを設定できることが好ましい。この構成により、利用者の希望に沿って、時間的側面の情報を算出することができる。
【０１００】
最低所要料金車両特定部１２５は、第１の車両及び第２の車両のうち、第１のパラメータが第１の条件を満たす車両を特定する。最低所要料金車両特定部１２５は、第１の車両及び第２の車両のうち、所要料金が低い方の車両を特定する。最低所要料金車両特定部１２５は、所要料金算出部１２３により算出された、車両グループ毎の配車候補車両のそれぞれに対する所要料金を比較して、所要料金が最も低い最低所要料金車両を特定する。
【０１０１】
最短所要時間車両特定部１２６は、第１の車両及び第２の車両のうち、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両を特定する。最短所要時間車両特定部１２６は、第１の車両及び第２の車両のうち、所要時間が短い方の車両を特定する。最短所要時間車両特定部１２６は、所要時間算出部１２４により算出された、車両グループ毎の配車候補車両のそれぞれに対する所要時間を比較して、所要時間が最も短い最短所要時間車両を特定する。
【０１０２】
表示情報生成部１２７は、最低所要料金車両特定部１２５によって特定された車両と最短所要時間車両特定部１２６によって特定された車両とが同一である場合、第１のパラメータが第１の条件を満たし、かつ、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両に関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。表示情報生成部１２７は、最低所要料金車両特定部１２５によって特定された車両と最短所要時間車両特定部１２６によって特定された車両とが同一である場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両に関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。
【０１０３】
また、表示情報生成部１２７は、最低所要料金車両特定部１２５によって特定された車両と最短所要時間車両特定部１２６によって特定された車両とが同一ではない場合、第１のパラメータが第１の条件を満たす車両と第２のパラメータが第２の条件を満たす車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。表示情報生成部１２７は、最低所要料金車両特定部１２５によって特定された車両と最短所要時間車両特定部１２６によって特定された車両とが同一ではない場合、所要料金が低い車両と所要時間が短い車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。
【０１０４】
表示情報生成部１２７は、最短所要時間車両特定部１２６により特定された最短所要時間車両と、最低所要料金車両特定部１２５により特定された最低所要料金車両とが同一であるか否かを判定する。表示情報生成部１２７は、判定結果に基づき、利用者による配車車両の決定を支援するための表示情報を生成する。具体的には、表示情報生成部１２７は、最短所要時間車両と最低所要料金車両とが同一であると判定した場合、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である１台の車両に関する情報を表示するための表示情報を生成する。一方、表示情報生成部１２７は、最短所要時間車両と最低所要料金車両とが異なると判定した場合、所要時間が最短である車両と所要料金が最低である車両とのそれぞれに関する情報を表示するための表示情報を生成する。なお、生成される表示情報には、少なくとも、車両の種別、所要時間、及び所要料金が含まれる。
【０１０５】
表示情報送信部１２８は、表示情報生成部１２７によって生成された表示情報（提示情報）を利用者端末２に送信する。
【０１０６】
記憶部１３は、例えば、半導体メモリであり、配車要求情報記憶部１３１、利用者情報記憶部１３２、車両情報記憶部１３３、地図情報記憶部１３４、料金体系情報記憶部１３５、配車候補車両情報記憶部１３６及び制御プログラム記憶部１３７を備える。
【０１０７】
配車要求情報記憶部１３１は、配車要求情報取得部１２１によって利用者端末２から取得された配車要求情報を記憶する。
【０１０８】
図３は、配車要求情報記憶部に記憶する配車要求情報の一例を示す図である。図３に示す例では、配車要求情報記憶部１３１は、３つの配車要求情報を記憶している。配車要求情報は、配車要求情報を識別するための配車要求ＩＤ、利用者を識別するための利用者ＩＤ、乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、及び実際に配車された車両を示す配車車両情報を含む。この例において、配車車両情報の列には、配車要求情報に対して実際に配車された車両に関する情報も記憶されている。配車車両情報は、利用者端末２から受信した配車要求情報から抽出された情報ではなく、配車要求情報の取得後に、配車要求情報に基づいて決定された配車車両を示す情報である。
【０１０９】
利用者情報記憶部１３２は、利用者端末２から取得した利用者に関する利用者情報を記憶する。利用者情報は、例えば、配車サービスの利用開始時に、利用者端末２を管理装置１に登録する際などに、利用者端末２から取得される。利用者情報には、少なくとも、利用者端末２と情報を送受信するために必要となる利用者端末２のアドレス情報を含む。
【０１１０】
図４は、利用者情報記憶部に記憶する利用者情報の一例を示す図である。利用者情報は、例えば、利用者を識別するための利用者ＩＤ及び利用者端末２と情報を送受信するためのアドレス情報を含む。図４に示す例においては、利用者端末２と情報を送受信するために必要となるアドレス情報として、メールアドレスが記憶されている。なお、利用者端末２と情報を送受信するために必要となるアドレス情報は、メールアドレスに限定されず、例えば、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレス又はＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスであってもよい。アドレス情報としては、利用者端末２と情報を送受信するのに利用できるアドレス情報であれば、任意の情報であってもよい。
【０１１１】
車両情報記憶部１３３は、管理装置１が管理する車両グループの各車両に関する車両情報を記憶する。車両情報は、少なくとも、車両を識別するための車両識別情報、車両が属する車両グループを表す車両グループ識別情報、車両から取得した車両の位置情報、及び配送中であるか否かの車両状態を示す車両状態情報を含む。
【０１１２】
管理装置１は、各車両から定期的に位置情報を取得する。各車両は、自車両の位置情報を取得するための車両位置測定部を備えており、定期的に管理装置１に位置情報を送信する。管理装置１は、取得した車両の位置情報を基に、車両情報の位置情報を更新する。
【０１１３】
車両状態情報は、車両の状態を示す情報であり、車両の状態が変化したことにより更新される。車両状態情報の更新方法としては、例えば、管理装置１は、最初に、全ての車両の車両状態情報を「空車」に設定する。その後、配車要求情報に対する配車指示を車両に送信した際に、管理装置１は、配車指示を送信した車両の車両状態情報を「配送中」に設定する。その後、配送中の車両の位置情報が配車指示どおりの位置に移動したことを検知した際に、管理装置１は、車両状態情報を「空車」に設定する。
【０１１４】
この構成の場合、管理装置１は、単に、車両の位置情報に基づき、配送が完了したとみなしているが、車両は、人の乗降を検知するセンサーを備えてもよく、センサーにより、乗車位置で人が乗車したことを検知し、降車位置で人が降車したことを検知してもよい。車両は、人が乗車したことを示す乗車検知情報を管理装置１に送信するとともに、人が降車したことを示す降車検知情報を管理装置１に送信してもよい。管理装置１は、車両から受信した乗車検知情報及び降車検知情報に基づき、配送が完了したと判断してもよい。この構成により、より確実に配送が完了したことを判断することができる。なお、乗車位置で人が乗車したことを検知するとともに、降車位置で人が降車したことを検知する方法としては、車内に設置した赤外線センサーで人の有無を検知したり、車内に設置したカメラにより人の有無を検知したりしてもよく、各種センサーにより人の有無を検知することが可能である。
【０１１５】
図５は、車両情報記憶部に記憶する車両情報の一例を示す図である。例えば、車両情報は、車両を識別するための車両ＩＤ、車両が属する車両グループを識別するための車両グループ識別情報、車両の位置を示す位置情報、及び車両が空車及び配送中のいずれの状態であるかを示す車両状態情報を含む。図５に示す例では、車両グループとして、無人車両の車両グループとドライバー車両の車両グループとがある場合を示している。また、車両状態情報として、空車の状態と配送中の状態とがある場合を示している。なお、図５に示す車両グループ及び車両状態は、一例であり、これらの情報に限定されない。
【０１１６】
地図情報記憶部１３４は、道路地図などの地図情報を記憶する。地図情報は、例えば、道路リンクに関する道路データ、交差点に関する交差点データ、施設に関する施設データ、運転車両に各種の走行上の情報（例えば、法定速度の情報）を提供したり案内したりするために道路上に設置又は形成された表示物を示す表示物データなどを含む。地図情報は、例えば、外部サーバなどから取得され、事前に記憶される。なお、新規に道路又は施設が形成されたり、変更されたりすることにより、道路状況は変化するため、管理装置１は、外部サーバ等に定期的にアクセスして、地図情報を取得し、地図情報を更新することが望ましい。地図情報は、例えば、配車候補車両の現在位置から利用者が配車車両に乗車する乗車位置までの経路生成、及び乗車位置から降車位置までの経路生成などに利用される。
【０１１７】
料金体系情報記憶部１３５は、車両グループ毎の料金体系を示す料金体系情報を記憶する。料金体系情報記憶部１３５は、所要料金算出部１２３により、車両グループ毎の配車候補車両のそれぞれに対する所要料金を算出する際に利用される料金体系情報を記憶する。所要料金算出部１２３は、料金体系情報に基づき、無人車両の車両グループに属する配車候補車両の所要料金と、ドライバー車両の車両グループに属する配車候補車両の所要料金とを算出する。
【０１１８】
図６は、料金体系情報記憶部に記憶される料金体系情報の一例を示す図である。図６では、無人車両とドライバー車両とのそれぞれに対する料金体系を示している。図６に示す例においては、距離制料金と時間距離併用制料金とからなる料金体系を示している。距離制料金とは、走行距離により料金を加算する方式である。時間距離併用制料金とは、車両の時速が所定値より速い場合、走行距離により料金を加算し、車両の時速が所定値以下である場合、走行時間により料金を加算する方式である。
【０１１９】
具体的に、どのように所要料金が算出されるかについて、無人車両を例に説明する。まず、初乗り料金として、最初の２０００ｍまでは、５００円かかり、その後、２５０ｍごとに８０円が加算される（距離制料金）。また、時速１０ｋｍ以下になった場合は、距離を時間に置き換えて、１分３０秒ごとに８０円が加算されることになる（時間距離併用制料金）。
【０１２０】
図６で示した料金体系情報は一例であり、料金体系情報は、料金を算出する際に利用可能な情報であれば、ここで示した例に限定されない。料金体系情報は、例えば、走行時間により料金を加算する時間制料金方式を用いてもよい。また、料金体系情報は、車両の現在位置から乗車位置までの迎車料金を課金する方式、及び深夜に通常料金よりさらに料金を加算する深夜料金を課金する方式を用いてもよい。
【０１２１】
配車候補車両情報記憶部１３６は、配車候補車両決定部１２２により決定された車両グループ毎の配車候補車両に関する配車候補車両情報を記憶する。
【０１２２】
図７は、配車候補車両情報記憶部に記憶される配車候補車両情報の一例を示す。図７では、配車候補車両情報は、配車要求情報を識別するための配車要求ＩＤ、所要時間算出部１２４で算出された所要時間、所要料金算出部１２３で算出された所要料金、最短所要時間車両特定部１２６で特定された最短所要時間車両を示す情報、及び最低所要料金車両特定部１２５で特定された最低所要料金車両を示す情報を含む。
【０１２３】
制御プログラム記憶部１３７は、制御部１２を制御するためのプログラムを記憶する。制御プログラム記憶部１３７は、例えば、配車候補車両決定部１２２で、配車候補車両を決定するためのアルゴリズムを含むプログラム、及び所要時間算出部１２４で、所要時間を算出するためのアルゴリズムを含むプログラムなどを記憶する。制御部１２の各部は、制御プログラム記憶部１３７に記憶されるプログラムに基づき、処理を行う。
【０１２４】
なお、本実施の形態１において、管理装置１が配車支援装置の一例に相当し、車両情報記憶部１３３が車両情報記憶部の一例に相当し、配車要求情報取得部１２１が配車要求情報取得部の一例に相当し、配車候補車両決定部１２２が配車候補車両決定部の一例に相当し、所要料金算出部１２３が第１のパラメータ算出部の一例に相当し、所要時間算出部１２４が第２のパラメータ算出部の一例に相当し、最低所要料金車両特定部１２５が第１の車両特定部の一例に相当し、最短所要時間車両特定部１２６が第２の車両特定部の一例に相当し、表示情報生成部１２７が提示情報生成部の一例に相当し、表示情報送信部１２８が提示情報送信部の一例に相当する。
【０１２５】
次に、利用者端末２の構成について、詳細に説明する。
【０１２６】
図８は、本開示の実施の形態１における利用者端末の構成を示すブロック図である。利用者端末２は、通信部２１、表示部２２、入力部２３、制御部２４及び記憶部２５を備える。
【０１２７】
通信部２１は、管理装置１に対して配車要求情報を送信したり、利用者による配車車両の決定を支援するための表示情報を管理装置１から受信したりする。通信部２１は、管理装置１などの外部装置と情報を送受信する。通信部２１は、例えば、ＷＡＮ、ＬＡＮ及びインターネットなどのネットワーク４を介して、情報を送受信する。
【０１２８】
表示部２２は、例えば、液晶ディスプレイなどであり、配車要求情報を入力する際の入力画面を表示したり、管理装置１から受信した利用者による配車車両の決定を支援するための表示情報を表示したりする。
【０１２９】
入力部２３は、例えば、キーボード又はマウスなどであり、利用者による入力操作を受け付ける。利用者は、入力部２３を介して、利用者端末２へ情報を入力する。なお、スマートフォンのタッチパネルのように表示部２２と入力部２３とが一体に構成されてもよい。この場合、利用者は、表示部２２のタッチパネルに触れることにより情報を入力する。利用者は、入力部２３を介して、配車要求情報に含まれる、利用者が乗車する乗車位置及び利用者が降車する降車位置を入力する。また、配車要求情報に対する配車候補車両を利用者に提示するための表示情報を管理装置１から受信して表示した場合は、入力部２３は、配車を希望する車両の利用者による選択を受け付ける。
【０１３０】
利用者が、表示部２２に表示された配車要求入力画面から、乗車位置及び降車位置を入力する例について図９及び図１０を用いて説明する。
【０１３１】
図９は、配車要求情報を入力するために表示部に表示される配車要求入力画面の一例を示す図であり、図１０は、配車要求情報を入力するために表示部に表示される配車要求入力画面の他の例を示す図である。
【０１３２】
図９に示す配車要求入力画面では、乗車位置と降車位置とを入力するための地図が表示される。利用者は、表示部２２に表示された地図上に乗車位置と降車位置とを指定することにより、乗車位置と降車位置とを入力する。
【０１３３】
一方、図１０に示す配車要求入力画面では、乗車位置と降車位置とを入力するための入力欄が表示される。利用者は、表示部２２に表示された乗車位置と降車位置との入力欄に住所を入力することにより、乗車位置と降車位置とを入力する。
【０１３４】
入力部２３によって入力された乗車位置及び降車位置を含む配車要求情報は、通信部２１により管理装置１に送信される。管理装置１は、図９又は図１０のように異なる形態で入力された情報をそのまま管理すると処理が複雑になるため、入力された情報を統一してから管理してもよい。例えば、管理装置１は、送信された乗車位置情報及び降車位置情報を経度及び緯度を用いた表現に変換し、経度及び緯度で表される乗車位置情報及び降車位置情報を管理してもよい。また、別の例として、利用者端末２は、入力部２３から入力された乗車位置情報及び降車位置情報を経度及び緯度を用いた表現に変換し、変換した乗車位置情報及び降車位置情報を含む配車要求情報を管理装置１に送信してもよい。なお、乗車位置及び降車位置の入力は、配車要求を行うための専用アプリケーションを介して行ってもよいし、配車要求を行うための専用ＷＥＢページを介して行ってもよい。
【０１３５】
制御部２４は、例えば、ＣＰＵであり、利用者端末２の種々の制御に関する処理を行う。
【０１３６】
記憶部２５は、例えば、半導体メモリなどであり、配車要求を行うためのアプリケーション、管理装置１から取得した情報及び利用者から入力された情報など種々の情報を記憶する。また、記憶部２５は、管理装置１に配車要求情報を送信するために、管理装置１のアドレス情報を記憶する。アドレス情報は、例えば、管理装置１が提供する配車要求情報を送信するための専用アプリケーションから取得してもよいし、配車要求情報を送信するための専用ＷＥＢページなどが提供されている場合は、そのＷＥＢページから取得してもよい。なお、管理装置１のアドレス情報の取得方法は、これらの方法に限定されず、他の方法を用いて取得してもよい。
【０１３７】
なお、本実施の形態１において、通信部２１が送信部及び受信部の一例に相当し、表示部２２が提示部の一例に相当する。
【０１３８】
次に、料金体系が異なる車両グループ毎に１以上の車両を管理する管理装置１が、利用者端末２によって送信された配車要求情報を受信した場合に、車両グループ毎に配車要求情報に対して最適な配車候補車両を決定し、車両グループ毎に決定した配車候補車両のうち、料金面及び時間面のそれぞれに好適な配車候補車両を特定し、料金面において好適な配車候補車両と時間面において好適な配車候補車両とが同一であるか否かに基づき、利用者による配車車両の決定を支援するための表示情報を生成し、生成した表示情報を利用者端末２に対して送信する配車支援方法について、図１１のフローチャートを用いて、詳細に説明する。
【０１３９】
図１１は、本開示の実施の形態１における管理装置の配車支援処理について説明するためのフローチャートである。
【０１４０】
まず、配車要求情報取得部１２１は、少なくとも、利用者を識別するための利用者識別情報、利用者が配車車両に乗車する乗車位置を示す乗車位置情報、及び利用者が配車車両から降車する降車位置を示す降車位置情報を含む配車要求情報を利用者端末２から取得する（ステップＳ１）。配車要求情報取得部１２１は、通信部１１を介して配車要求情報を取得する。配車要求情報取得部１２１は、取得した配車要求情報を記憶部１３の配車要求情報記憶部１３１に記憶する。
【０１４１】
次に、配車候補車両決定部１２２は、車両情報記憶部１３３に記憶している車両情報より、所定の配車候補車両決定アルゴリズムを用いて、車両グループ毎に配車要求情報に最適な配車候補車両を決定する（ステップＳ２）。
【０１４２】
ここで、管理装置１が管理する車両情報は、車両毎の、車両を識別するための車両識別情報、車両が属する車両グループを表す車両グループ識別情報、車両から取得した車両位置情報、及び少なくとも配送中であるか否かの車両状態を示す車両状態情報を含む。また、配車候補車両決定アルゴリズムは、制御プログラム記憶部１３７に予め記憶されている。
【０１４３】
配車候補車両決定アルゴリズムは、配車要求情報に対する配車候補車両が決定できれば、任意のアルゴリズムであってもよい。配車候補車両決定アルゴリズムの例として、配車候補車両決定部１２２は、例えば、車両グループに属する車両のうち、配車要求情報に含まれる乗車位置から最も近い位置に存在する車両を配車候補車両として決定する。
【０１４４】
また、配車候補車両決定アルゴリズムの別の例として、配車候補車両決定部１２２は、車両グループに属する車両のうち、所要料金が最も安くなる車両を配車候補車両として決定してもよい。さらに、配車候補車両決定部１２２は、車両グループに属する車両のうち、乗車位置に最短時間で到着する車両を配車候補車両として決定してもよい。また、制御プログラム記憶部１３７は、複数の配車候補車両決定アルゴリズムを予め記憶しておき、配車候補車両決定部１２２は、複数の配車候補車両決定アルゴリズムの中から、所定の条件又は管理者の好みにより、１つの配車候補車両決定アルゴリズムを選択しもよい。
【０１４５】
次に、所要料金算出部１２３は、料金体系情報記憶部１３５に記憶されている所定の料金体系情報に基づき、配車候補車両決定部１２２で決定された配車候補車両毎に所要料金を算出する（ステップＳ３）。例えば、料金体系情報が、距離ごとに一定額を加算して料金を決定する距離制料金の方式である場合、所要料金算出部１２３は、配車候補車両が、配車候補車両の現在位置から、利用者が配車車両に乗車する乗車位置を経由して、利用者が配車車両から降車する降車位置まで移動する経路を生成し、生成した経路の距離と料金体系情報とを用いて、所要料金を算出する。また、所要料金算出部１２３は、配車候補車両が、利用者が配車車両に乗車する乗車位置から、利用者が配車車両から降車する降車位置まで移動する経路を生成し、生成した経路の距離と料金体系情報とを用いて、所要料金を算出してもよい。
【０１４６】
次に、所要時間算出部１２４は、所定の所要時間算出ルールに基づき、配車候補車両決定部１２２で決定された配車候補車両毎に所要時間を算出する（ステップＳ４）。所定の所要時間算出ルールは、予め、制御プログラム記憶部１３７に記憶される。
【０１４７】
所要時間算出ルールの例として、所要時間算出部１２４は、配車候補車両の現在位置から利用者が配車車両に乗車する乗車位置までの経路を生成し、生成した経路の距離を車両が移動する走行速度で除算することで所要時間を算出する。この所要時間算出ルールの場合、所要時間は、配車候補車両が、配車候補車両の現在位置から利用者が配車車両に乗車する乗車位置まで移動する移動時間となる。なお、車両が移動する走行速度は、経路として利用する道路の法定速度を基に決定することができる。経路として利用する道路毎に法定速度が異なる場合は、走行速度も法定速度に応じて決定してもよい。また、車両は、信号又は渋滞により、必ずしも法定速度で走行できるわけではないため、信号又は渋滞などの交通情報を考慮して走行速度を決定することが好ましい。この構成により、所要時間算出ルールを適用して算出した所要時間と、実際の所要時間とのずれを小さくすることができる。
【０１４８】
また、所要時間算出ルールの別の例として、所要時間算出部１２４は、配車候補車両が、利用者が配車車両に乗車する乗車位置から、利用者が配車車両から降車する降車位置に移動するまでの経路を生成し、生成した経路の距離を車両が移動する走行速度で除算することで所要時間を算出してもよい。この所要時間算出ルールの場合、所要時間は、配車候補車両が、利用者が配車車両に乗車する乗車位置から、利用者が配車車両から降車する降車位置に移動するまでの移動時間となる。
【０１４９】
また、所要時間算出ルールの別の例として、所要時間算出部１２４は、配車候補車両が、配車候補車両の現在位置から、利用者が配車車両に乗車する乗車位置を経由して、利用者が配車車両から降車する降車位置に移動するまでの経路を生成し、生成した経路の距離を車両が移動する走行速度で除算することで所要時間を算出してもよい。この所要時間算出ルールの場合、所要時間は、配車候補車両が、配車候補車両の現在位置から、利用者が配車車両に乗車する乗車位置を経由して、利用者が配車車両から降車する降車位置に移動するまでの移動時間となる。なお、所要時間算出ルールは、所要時間を算出できれば、他のルールを利用してもよい。
【０１５０】
上記の例では、所要時間としては、配車候補車両が、配車候補車両の現在位置から利用者が配車車両に乗車する乗車位置に移動するまでの移動時間、すわなち、配車車両が現在位置から乗車位置に到着するまでの待機時間、配車候補車両が、利用者が配車車両に乗車する乗車位置から利用者が配車車両から降車する降車位置に移動するまでの移動時間、すわなち、配車車両が乗車位置から降車位置に到着するまでの乗車時間、又は配車候補車両が、配車候補車両の現在位置から、利用者が配車車両に乗車する乗車位置を経由して、利用者が配車車両から降車する降車位置に移動するまでの移動時間、すなわち、配車車両が現在位置から降車位置に到着するまでの総移動時間の３つのタイプがあることを説明したが、いずれの所要時間を利用してもよい。また、所要時間算出部１２４は、複数の所要時間を算出してもよい。これは、算出された所要時間が、配車車両を決定する際に、時間的な側面から、配車車両を決定するために利用される情報であればよいためである。
【０１５１】
なお、ステップＳ３の処理とステップＳ４の処理とは入れ替わってもよい。
【０１５２】
次に、最低所要料金車両特定部１２５は、所要料金算出部１２３により算出された配車候補車両毎の所要料金を比較して、所要料金が最も低い最低所要料金車両を特定する（ステップＳ５）。例えば、図７の場合、無人車両Ａの所要料金は、２４００円であり、ドライバー車両Ｄの所要料金は、２５００円であるため、最低所要料金車両特定部１２５は、無人車両Ａを最低所要料金車両として特定する。
【０１５３】
次に、最短所要時間車両特定部１２６は、所要時間算出部１２４により算出された配車候補車両毎の所要時間を比較して、所要時間が最も短い最短所要時間車両を特定する（ステップＳ６）。例えば、図７の場合、無人車両Ａの所要時間は、５分であり、ドライバー車両Ｄの所要時間は、１分であるため、最短所要時間車両特定部１２６は、ドライバー車両Ｄを最短所要時間車両として特定する。
【０１５４】
なお、ステップＳ５の処理とステップＳ６の処理とは入れ替わってもよい。
【０１５５】
次に、表示情報生成部１２７は、最短所要時間車両特定部１２６により特定された最短所要時間車両と、最低所要料金車両特定部１２５により特定された最低所要料金車両とが同一であるか否かを判定する（ステップＳ７）。表示情報生成部１２７は、判定結果に基づき、利用者による配車車両の決定を支援するための表示情報を生成する。具体的には、最短所要時間車両と最低所要料金車両とが同一であると判定された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７は、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両に関する表示情報を生成する（ステップＳ８）。
【０１５６】
一方、最短所要時間車両と最低所要料金車両とが異なると判定された場合（ステップＳ７でＮＯ）、表示情報生成部１２７は、所要時間が最短である車両と、所要料金が最低である車両とのそれぞれに関する表示情報を生成する（ステップＳ９）。
【０１５７】
次に、表示情報送信部１２８は、表示情報生成部１２７によって生成された表示情報を利用者端末２に送信する（ステップＳ１０）。
【０１５８】
図１２は、本開示の実施の形態１において、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両に関する表示情報を表示する表示画面の一例を示す図である。最短所要時間車両と最低所要料金車両とが同一である場合、利用者端末２の表示部２２は、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両に関する表示情報を表示する。なお、図１２では、所要時間は、配車車両の現在位置から乗車位置までの移動時間、すなわち、利用者の待ち時間を表している。
【０１５９】
図１２に示す表示情報では、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である無人車両が配車車両として利用者に提示されている。また、表示情報は、配車車両だけでなく、配車車両の現在位置から利用者の降車位置までの経路と、利用者の待ち時間（所要時間）と、利用料金（所要料金）とを含む。
【０１６０】
図１３は、本開示の実施の形態１において、所要時間が最短である車両と、所要料金が最低である車両とのそれぞれに関する表示情報を表示する表示画面の一例を示す図である。最短所要時間車両と最低所要料金車両とが異なる場合、利用者端末２の表示部２２は、所要時間が最短である車両と、所要料金が最低である車両とのそれぞれに関する表示情報を表示する。なお、図１３でも、図１２と同様に、所要時間は、配車車両の現在位置から乗車位置までの移動時間、すなわち、利用者の待ち時間を表している。
【０１６１】
図１３に示す表示情報では、所要時間が最短であるドライバー車両と、所要料金が最低である無人車両とが配車車両として利用者に提示されている。また、表示情報は、配車車両だけでなく、配車車両の現在位置から利用者の降車位置までの経路と、利用者の待ち時間（所要時間）と、利用料金（所要料金）とを含む。
【０１６２】
利用者端末２へ表示情報が送信された後、利用者は、利用者端末２に表示された配車候補車両の中から、配車を希望する車両を選択する。利用者端末２は、利用者によって選択された車両を示す車両選択情報を管理装置１へ送信する。管理装置１は、利用者が配車を希望する車両を示す車両選択情報を利用者端末２から受信するまで待機する。そして、管理装置１は、車両選択情報を利用者端末２から受信すると、車両選択情報で示された配車候補車両に対して、配車指示を送信する。
【０１６３】
以上の構成により、料金体系の異なる複数の車両グループがあり、配車候補車両を利用者に提示する際に、料金面と時間面との両側面において最適である配車候補車両がある場合は、当該配車候補車両のみが利用者に提示されるため、利用者は、提示された複数の配車候補車両から選択するという手間がなくなり、利用者への負担を少なくすることができる。
【０１６４】
なお、本実施の形態１では、２つの車両グループが存在する例について説明したが、３つ以上の車両グループが存在する場合であっても本開示の配車支援システムを適用することが可能である。３つ以上の車両グループが存在する場合は、料金面と時間面との両側面において最適である配車候補車両がある場合は、当該配車候補車両のみを利用者に提示し、料金面で最適である配車候補車両と時間面で最適である配車候補車両とが異なる場合は、料金面で最適である配車候補車両と時間面で最適である配車候補車両とを利用者に提示する。本構成により、利用者に対して有用な情報のみを表示することができるので、利用者が配車候補車両を選択する負担を軽減することができる。
【０１６５】
なお、本実施の形態１では、タクシーを配車するサービスについて説明したが、物を配送するサービスにおいても同様の効果が得られる。物を配送するサービスとは、利用者の要求に対して、ある地点から別の地点まで物を配送するサービスのことである。タクシーと物を配送するサービスとの違いは、配送対象が人であるか物であるかの違いである。物を配送するサービスの場合、利用者端末２は、配送対象を積載する位置を示す配送元の位置情報と、配送対象を下ろす位置を示す配送先の位置情報とを含む配車要求情報を管理装置１に送信する。タクシーを配車するサービスの場合、配送対象を積載する位置を示す配送元の位置情報が、人を乗せる位置、つまり、利用者が乗車する乗車位置に相当し、配送対象を下ろす位置を示す配送先の位置情報が、人を降ろす位置、つまり、利用者が降車する降車位置に相当する。
【０１６６】
（実施の形態２）
本実施の形態２では、管理装置が、料金面と時間面との両側面において最適である配車候補車両がある場合であっても、所定の条件を満たす場合には、料金面と時間面との両側面において最適である配車候補車両と、その最適な配車候補車両以外の車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示する方法について説明する。
【０１６７】
本実施の形態２では、料金面と時間面との両側面以外の側面において最適である配車候補車両が、料金面と時間面との両側面において最適である配車候補車両とは異なる場合に、料金面と時間面との両側面において最適である配車候補車両と、料金面と時間面との両側面以外の側面において最適である配車候補車両との両方を利用者に対して提示する。これにより、利用者は、料金面及び時間面において最適である配車候補車両と、それら以外の側面において最適である配車候補車両との中から、配車を希望する車両を選択することができる。
【０１６８】
本実施の形態２では、本実施の形態１と同様に、料金体系が異なる車両グループとして、無人車両のグループとドライバー車両のグループとの２つの車両グループがあり、無人車両及びドライバー車両がタクシーである場合について、説明する。
【０１６９】
無人車両とドライバー車両との相違点は、ドライバーが存在するか否かという点である。本実施の形態２では、料金面と時間面との両側面以外の側面として、ドライバーにより所定のサービスが提供されるか否かという側面から、利用者が配車を希望する車両を決定できるようにする配車支援システムについて説明する。
【０１７０】
図１４は、本開示の実施の形態２における管理装置の構成を示すブロック図である。なお、図２と同一の構成要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
【０１７１】
図１４に示す管理装置１Ａは、図２に示す管理装置１に対して、制御部１２Ａ及び記憶部１３Ａが異なる。
【０１７２】
制御部１２Ａは、図２に示す管理装置１の制御部１２に対して、配車要求情報取得部１２１Ａ及び表示情報生成部１２７Ａが異なる。
【０１７３】
配車要求情報取得部１２１Ａは、少なくとも、利用者を識別するための利用者識別情報、利用者が配車車両に乗車する位置を示す乗車位置情報、利用者が配車車両から降車する位置を示す降車位置情報、及び利用者が車両に載せる荷物に関する情報を含む配車要求情報を利用者端末２から取得する。荷物に関する情報とは、例えば、荷物の種類、荷物の個数、又は荷物の重さなどの情報であり、本実施の形態２の例では、少なくとも荷物の個数を含む。本実施の形態２では、利用者端末２は、荷物に関する情報をさらに含む配車要求情報を送信する。
【０１７４】
表示情報生成部１２７Ａは、最短所要時間車両特定部１２６により特定された最短所要時間車両と、最低所要料金車両特定部１２５により特定された最低所要料金車両とが同一であるか否かを判定する。表示情報生成部１２７Ａは、判定結果に基づき、利用者による配車車両の決定を支援するための表示情報を生成する。具体的には、表示情報生成部１２７Ａは、最短所要時間車両と最低所要料金車両とが異なると判定した場合、所要時間が最短である車両と所要料金が最低である車両とのそれぞれに関する情報を表示するための表示情報を生成する。この処理は、実施の形態１の表示情報生成部１２７と同じ処理である。
【０１７５】
一方、表示情報生成部１２７Ａは、最短所要時間車両と最低所要料金車両とが同一であると判定した場合、さらに、所定の条件を満たすか否かを判定する。表示情報生成部１２７Ａは、最低所要料金車両特定部１２５によって特定された最低所要料金車両と最短所要時間車両特定部１２６によって特定された最短所要時間車両とが同一である場合、さらに、所定の条件（第３の条件）を満たすか否かを判定する。そして、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たすと判定した場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い一方の車両と他方の車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。また、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たさないと判定した場合、一方の車両のみに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。所定の条件は、例えば、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両が無人車両（自動運転車両）であり、かつ、無人車両に載せる荷物の個数が所定数より多いという条件である。
【０１７６】
本実施の形態２では、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件として、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両が無人車両であるか否かを判定し、無人車両である場合には、さらに、荷物の個数が所定値を超えるか否かを判定する。
【０１７７】
そして、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両が無人車両でないと判定した場合、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両に関する情報を表示するための表示情報を生成する。また、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両が無人車両であると判定し、かつ、荷物の個数が所定値を超えないと判定した場合、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両に関する情報を表示するための表示情報を生成する。
【０１７８】
さらに、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両が無人車両であると判定し、かつ、荷物の個数が所定数より多いと判定した場合、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（無人車両）と、それ以外の他の車両（ドライバー車両）とのそれぞれに関する情報を表示するための表示情報を生成する。
【０１７９】
記憶部１３Ａは、図２に示す管理装置１の記憶部１３に対して、制御プログラム記憶部１３７Ａが異なる。
【０１８０】
制御プログラム記憶部１３７Ａは、配車要求情報取得部１２１Ａ及び表示情報生成部１２７Ａの制御プログラムを記憶する。
【０１８１】
なお、本実施の形態２において、管理装置１Ａが配車支援装置の一例に相当し、配車要求情報取得部１２１Ａが配車要求情報取得部の一例に相当し、表示情報生成部１２７Ａが提示情報生成部及び経路生成部の一例に相当する。
【０１８２】
次に、以上のように構成された管理装置１Ａが、料金面と時間面との両側面において最適である配車候補車両がある場合であっても、所定の条件を満たす場合には、料金面と時間面との両側面において最適である一方の車両と、料金面及び時間面以外の側面において最適である他方の車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示する配車支援処理について、図１５を用いて説明する。
【０１８３】
図１５は、本開示の実施の形態２における管理装置の配車支援処理について説明するためのフローチャートである。
【０１８４】
図１５に示すステップＳ２１〜ステップＳ２８、ステップＳ３２及びステップＳ３３の処理は、図１１に示すステップＳ１〜ステップＳ１０の処理と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【０１８５】
ステップＳ２７において、最短所要時間車両特定部１２６により特定された最短所要時間車両と、最低所要料金車両特定部１２５により特定された最低所要料金車両とが同一であると判定された場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両は無人車両であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。
【０１８６】
ステップＳ２９の判定により、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両は無人車両であると判定された場合（ステップＳ２９でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ａは、荷物の個数が所定数より多いか否かを判定する（ステップＳ３０）。ここで、荷物の個数に関する情報は、利用者端末２から取得した配車要求情報から抽出することができる。この場合、配車要求情報は、荷物の個数に関する情報を含むことが前提となる。
【０１８７】
ステップＳ３０の判定により、荷物の個数が所定数より多いと判定された場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の配車候補車両（無人車両）及び他方の配車候補車両（ドライバー車両）に関する表示情報を生成する（ステップＳ３１）。
【０１８８】
一方、ステップＳ２９の判定により、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両は無人車両ではないと判定された場合（ステップＳ２９でＮＯ）、又は、ステップＳ３０の判定により、荷物の個数が所定数以下であると判定された場合（ステップＳ３０でＮＯ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両のみに関する表示情報を生成する（ステップＳ３２）。
【０１８９】
図１６は、本開示の実施の形態２において、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（無人車両）及び他方の車両（ドライバー車両）に関する表示情報を表示する表示画面の一例を示す図である。所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両が無人車両であり、かつ、荷物の個数が所定数より多い場合、利用者端末２の表示部２２は、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（無人車両）及び他方の車両（ドライバー車両）に関する表示情報を表示する。
【０１９０】
図１６では、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である無人車両の情報と、所要時間が最短ではなく、かつ、所要料金が最低ではないドライバー車両の情報とが表示されている。また、ドライバー車両の情報には、ドライバー車両の方が好適となる、料金面及び時間面以外の側面に関する情報も表示されている。すなわち、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たすと判定した場合、表示情報（提示情報）に、他方の車両に関する情報を利用者に提示する理由を示す他の情報を含める。他の情報は、例えば、配車車両がドライバー車両である場合、ドライバーが利用者の荷物の積み下ろしをサポートすることを示す情報である。
【０１９１】
図１６に示す例のように、料金面及び時間面以外の側面に関する情報も表示することにより、利用者は、料金面及び時間面以外の側面について認識することができ、料金面及び時間面以外の側面についても考慮して、配車を希望する車両を決定することができる。もし、料金面及び時間面以外の側面に関する情報が表示されない場合、利用者は、単に、料金面及び時間面で最適ではない配車候補車両が表示されていると判断し、料金面及び時間面以外の側面を考慮せずに、配車を希望する車両を決定してしまう可能性がある。
【０１９２】
以上の構成により、料金面及び時間面において最適である一方の配車候補車両が、料金面及び時間面以外の側面において最適であると考えられる他方の配車候補車両とは異なる場合に、一方の配車候補車両と他方の配車候補車両との両方を利用者に対して表示することで、利用者が、料金面及び時間面に加え、料金面及び時間面以外の側面も考慮して、配車を希望する車両を選択することができる。
【０１９３】
なお、図１５のステップＳ２７において、最短所要時間車両特定部１２６により特定された最短所要時間車両と、最低所要料金車両特定部１２５により特定された最低所要料金車両とが同一ではないと判定された場合（ステップＳ２７でＮＯ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短である車両と、所要料金が最低である車両とのそれぞれに関する表示情報を生成するが、この表示情報に、他方の車両に関する情報を利用者に提示する理由を示す他の情報を含めてもよい。これにより、利用者は、第１の条件及び第２の条件での車両選択が困難である場合に、第３の条件を考慮して車両を選択することができる。
【０１９４】
また、図１５のステップＳ３１において、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の配車候補車両（無人車両）及び他方の配車候補車両（ドライバー車両）に関する表示情報を生成している。この際、制御部１２Ａは、利用者が一方の配車候補車両及び他方の配車候補車両のうちのいずれの車両を選択したかの選択履歴を、利用者の位置情報、車両の利用時刻、気象情報、利用者の性別及び利用者の年齢の少なくとも１つに関連付けて記憶してもよい。そして、制御部１２Ａは、記憶した選択履歴情報が所定量蓄積された後、最短所要時間かつ最低所要料金の一方の車両と他方の車両とを提示する際に、利用者が他方の車両を選択する可能性が高くなる条件を機械学習により抽出してもよい。そして、抽出した条件に合致する場合にのみ、表示情報生成部１２７Ａは、最短所要時間かつ最低所要料金の一方の車両と他方の車両とを提示してもよい。これにより、利用者にとって、他方の車両の情報が必要である可能性が高い場合にのみ、他方の車両の情報が提示されるので、適時に適切な情報を利用者に提供することができる。
【０１９５】
タクシーを利用する際、利用者は荷物を一緒に車両に載せる場合がある。この荷物の数が多い場合は、荷物を車両に載せたり、降ろしたりすることが利用者にとって負担となる。利用する車両が無人車両である場合、利用者は、荷物を載せたり、降ろしたりする作業を自身で行う必要がある。これに対して、利用する車両がドライバー車両である場合、ドライバーが、荷物を載せたり、降ろしたりする作業をサポートしてくれる場合がある。そのため、荷物の積み下ろしのサービスの有無も考慮して、配車車両を決定したい利用者も存在する可能性がある。本実施の形態２で説明した構成であれば、利用者は、料金面及び時間面に加え、ドライバーが車両に荷物を載せたり、降ろしたりする作業をサポートしてくれるか否かの側面を考慮して、配車を希望する車両を決定することができる。
【０１９６】
なお、本実施の形態２では、ステップＳ３０において、表示情報生成部１２７Ａは、荷物の個数が所定数より多いか否かを判定しているが、荷物の重さが所定値より重いか否かを判定してもよい。この場合、表示情報生成部１２７Ａは、荷物の重さが所定値より重いと判定した場合に、ステップＳ３１の処理を行い、荷物の重さが所定値以下であると判定した場合に、ステップＳ３２の処理を行う。
【０１９７】
荷物の重さの情報は、例えば、荷物の個数と同様に配車要求情報から取得可能である。この構成の場合、利用者が、荷物の重さを含む配車要求情報を入力することになる。しかしながら、利用者は、必ずしも荷物の重さを測定できる環境にあるとはいえないため、荷物の重さがわからず、荷物の重さの情報を不正確に入力することも考えられる。そこで、管理装置１Ａは、荷物の重さの代わりに、荷物の種類を含む配車要求情報を利用者端末２から取得してもよい。表示情報生成部１２７Ａは、荷物の種類毎に重さを対応付けたデータベースを参照して、荷物の種類に対応する荷物の重さを決定してもよい。この構成の場合、管理装置１Ａは、荷物の種類毎に重さを対応付けたデータベースを備えてもよい。また、管理装置１Ａは、荷物の種類毎に重さを対応付けたデータベースを備える外部装置へ荷物の種類を送信するとともに、当該荷物の種類に対応する荷物の重さを外部装置から受信してもよい。
【０１９８】
なお、本実施の形態２では、料金面及び時間面以外の側面として、荷物の積み下ろしのサポートの有無について説明したが、料金面及び時間面以外の他の側面を用いてもよい。以下では、他の側面についての本実施の形態２の変形例について、説明する。
【０１９９】
＜変形例１＞
本実施の形態２の変形例１では、料金面及び時間面以外の側面として、プライベートな空間の有無について説明する。複数の友人又は知人などが一緒にタクシーを利用する場合、複数の人物が車内で会話することが考えられる。このとき、配車車両がドライバー車両である場合、複数の人物は、ドライバーと同じ空間において会話することになり、複数の人物は、ドライバーがいることにより会話の内容を制限してしまうことが考えられる。しかし、配車車両が無人車両である場合、ドライバーが不在であり、車両の中はプライベートな空間になるため、複数の人物は、ドライバーを気にせずに会話することができる。
【０２００】
そこで、本実施の形態２の変形例１では、料金面及び時間面において最適である車両がドライバー車両であり、かつ、利用者の人数が２名以上である場合に、料金面及び時間面において最適であるドライバー車両と、料金面及び時間面以外の側面であるプライベートな空間を提供するという側面において最適である無人車両との両方を利用者に対して提示する配車支援処理について、図１７を用いて説明する。
【０２０１】
本実施の形態２の変形例１において、表示情報生成部１２７Ａは、最低所要料金車両特定部１２５によって特定された最低所要料金車両と最短所要時間車両特定部１２６によって特定された最短所要時間車両とが同一である場合、さらに、所定の条件（第３の条件）を満たすか否かを判定する。そして、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たすと判定した場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い一方の車両と他方の車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。また、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たさないと判定した場合、一方の車両のみに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。所定の条件は、例えば、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両がドライバー車両であり、かつ、配送対象が人であり、かつ、人の数が所定の数（例えば、１人）より多いという条件である。
【０２０２】
図１７は、本開示の実施の形態２の変形例１における管理装置の配車支援処理について説明するためのフローチャートである。
【０２０３】
図１７に示すステップＳ４１〜ステップＳ４８、ステップＳ５１〜ステップＳ５３の処理は、図１５に示すステップＳ２１〜ステップＳ２８、ステップＳ３１〜ステップＳ３３の処理と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【０２０４】
ステップＳ４７において、最短所要時間車両特定部１２６により特定された最短所要時間車両と、最低所要料金車両特定部１２５により特定された最低所要料金車両とが同一であると判定された場合（ステップＳ４７でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両はドライバー車両であるか否かを判定する（ステップＳ４９）。
【０２０５】
ステップＳ４９の判定により、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両はドライバー車両であると判定された場合（ステップＳ４９でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ａは、利用者数が所定の数より多いか否かを判定する（ステップＳ５０）。ここで、利用者数に関する情報は、例えば、利用者端末２から取得した配車要求情報から抽出することができる。この場合、配車要求情報は、利用者数を含むことが前提となる。また、所定の数は、例えば１人である。
【０２０６】
ステップＳ５０の判定により、利用者数が所定の数より多いと判定された場合（ステップＳ５０でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の配車候補車両（ドライバー車両）及び他方の配車候補車両（無人車両）に関する表示情報を生成する（ステップＳ５１）。
【０２０７】
一方、ステップＳ４９の判定により、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両はドライバー車両ではないと判定された場合（ステップＳ４９でＮＯ）、又は、ステップＳ５０の判定により、利用者数が所定の数以下であると判定された場合（ステップＳ５０でＮＯ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両のみに関する表示情報を生成する（ステップＳ５２）。
【０２０８】
図１８は、本開示の実施の形態２の変形例１において、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（ドライバー車両）及び他方の車両（無人車両）に関する表示情報を表示する表示画面の一例を示す図である。所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両がドライバー車両であり、かつ、利用者数が所定の数より多い場合、利用者端末２の表示部２２は、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（ドライバー車両）及び他方の車両（無人車両）に関する表示情報を表示する。
【０２０９】
図１８では、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低であるドライバー車両の情報と、所要時間が最短ではなく、かつ、所要料金が最低ではない無人車両の情報とが表示されている。また、無人車両の情報には、無人車両の方が好適となる、料金面及び時間面以外の側面に関する情報も表示されている。すなわち、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たすと判定した場合、表示情報（提示情報）に、他方の車両に関する情報を利用者に提示する理由を示す他の情報を含める。他の情報は、例えば、配車車両が無人車両である場合、複数の利用者がドライバーを気にせずに会話を楽しむことができることを示す情報である。
【０２１０】
以上の構成により、利用者は、料金面及び時間面に加え、プライベートな空間が提供されるか否かという料金面及び時間面以外の側面を考慮して、配車を希望する車両を決定することができる。
【０２１１】
なお、本実施の形態２の変形例１では、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両がドライバー車両であり、かつ、利用者数が所定の数より多い場合にのみ、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の配車候補車両（ドライバー車両）及び他方の配車候補車両（無人車両）に関する表示情報を利用者に対して表示しているが、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両がドライバー車両であり、かつ、利用者数が所定の数より多く、かつ、利用者と面識のない他の利用者が相乗りしない場合にのみ、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の配車候補車両（ドライバー車両）及び他方の配車候補車両（無人車両）に関する表示情報を利用者に対してもよい。
【０２１２】
本構成により、利用者と面識のない他の利用者が同一の車両に相乗りする場合において、他方の車両グループの配車候補車両（無人車両）に関する表示情報を表示することを抑制することができる。利用者と面識のない他の利用者が同一の車両に相乗りする場合、車両内はプライベートな空間にはならず、他方の車両グループの配車候補車両（無人車両）は、利用者にとって不要となる。なお、利用者と面識のない他の利用者と相乗りするか否かに関する情報は、例えば、利用者端末２から取得した配車要求情報から抽出することができる。この場合、配車要求情報は、利用者と面識のない他の利用者と相乗りするか否かに関する情報を含むことが前提となる。
【０２１３】
＜変形例２＞
本実施の形態２の変形例２では、料金面及び時間面以外の側面として、乗車位置から降車位置までの距離について説明する。利用者がタクシーを利用する場合において、乗車位置から降車位置までの距離が短い場合、料金が安くなるため、利用者は、長距離輸送して利益を大きくしたいドライバーに遠慮して、ドライバー車両への乗車をためらうおそれがある。そのため、利用者の中には、乗車位置から降車位置までの距離が短い場合は、無人車両を優先したいと考える利用者もいる。
【０２１４】
そこで、本実施の形態２の変形例２では、料金面及び時間面において最適である車両がドライバー車両であり、かつ、乗車位置から降車位置までの距離が所定の距離より短い場合、又は、料金面及び時間面において最適である車両がドライバー車両であり、かつ、乗車位置から降車位置までの所要料金が所定の料金より安い場合に、料金面及び時間面において最適であるドライバー車両と、料金面及び時間面以外の側面において最適である無人車両との両方を利用者に対して提示する配車支援処理について、図１９を用いて説明する。
【０２１５】
本実施の形態２の変形例２において、表示情報生成部１２７Ａは、最低所要料金車両特定部１２５によって特定された最低所要料金車両と最短所要時間車両特定部１２６によって特定された最短所要時間車両とが同一である場合、さらに、所定の条件（第３の条件）を満たすか否かを判定する。そして、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たすと判定した場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い一方の車両と他方の車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。また、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たさないと判定した場合、一方の車両のみに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。所定の条件は、例えば、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両がドライバー車両であり、かつ、配送元から配送先までの距離が所定の距離より短いという条件である。
【０２１６】
なお、所定の条件は、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両がドライバー車両であり、かつ、配送元から配送先までの所要料金が所定の料金より安いという条件であってもよい。
【０２１７】
図１９は、本開示の実施の形態２の変形例２における管理装置の配車支援処理について説明するためのフローチャートである。
【０２１８】
図１９に示すステップＳ６１〜ステップＳ６８、ステップＳ７１〜ステップＳ７３の処理は、図１５に示すステップＳ２１〜ステップＳ２８、ステップＳ３１〜ステップＳ３３の処理と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【０２１９】
ステップＳ６７において、最短所要時間車両特定部１２６により特定された最短所要時間車両と、最低所要料金車両特定部１２５により特定された最低所要料金車両とが同一であると判定された場合（ステップＳ６７でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両はドライバー車両であるか否かを判定する（ステップＳ６９）。
【０２２０】
ステップＳ６９の判定により、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両はドライバー車両であると判定された場合（ステップＳ６９でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ａは、乗車位置から降車位置までの距離が所定の距離より短いか否かを判定する（ステップＳ７０）。ここで、表示情報生成部１２７Ａは、例えば、乗車位置から降車位置までの経路を生成し、生成した経路より乗車位置から降車位置までの距離を算出する。
【０２２１】
ステップＳ７０の判定により、乗車位置から降車位置までの距離が所定の距離より短いと判定された場合（ステップＳ７０でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の配車候補車両（ドライバー車両）及び他方の配車候補車両（無人車両）に関する表示情報を生成する（ステップＳ７１）。
【０２２２】
一方、ステップＳ６９の判定により、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両はドライバー車両ではないと判定された場合（ステップＳ６９でＮＯ）、又は、ステップＳ７０の判定により、乗車位置から降車位置までの距離が所定の距離以上であると判定された場合（ステップＳ７０でＮＯ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両のみに関する表示情報を生成する（ステップＳ７２）。
【０２２３】
図２０は、本開示の実施の形態２の変形例２において、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（ドライバー車両）及び他方の車両（無人車両）に関する表示情報を表示する表示画面の一例を示す図である。所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両がドライバー車両であり、かつ、乗車位置から降車位置までの距離が所定の距離より短い場合、利用者端末２の表示部２２は、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（ドライバー車両）及び他方の車両（無人車両）に関する表示情報を表示する。
【０２２４】
図２０では、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低であるドライバー車両の情報と、所要時間が最短ではなく、かつ、所要料金が最低ではない無人車両の情報とが表示されている。また、無人車両の情報には、無人車両の方が好適となる、料金面及び時間面以外の側面に関する情報も表示されている。すなわち、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たすと判定した場合、表示情報（提示情報）に、他方の車両に関する情報を利用者に提示する理由を示す他の情報を含める。他の情報は、例えば、配車車両が無人車両である場合、利用者がドライバーを気にせずにタクシーを利用することができることを示す情報である。
【０２２５】
以上の構成により、利用者は、料金面及び時間面に加え、乗車位置から降車位置までの距離という料金面及び時間面以外の側面を考慮して、配車を希望する車両を決定することができる。
【０２２６】
なお、本実施の形態２の変形例２では、乗車位置から降車位置までの距離を用いて判定しているが、乗車位置から降車位置までの距離の代わりに、乗車位置から降車位置までの料金を用いて判定してもよく、上記と同様の効果を得ることができる。
【０２２７】
＜変形例３＞
本実施の形態２の変形例３では、料金面及び時間面以外の側面として、利用者の好みについて説明する。変形例３は、利用者にとって希望する車両種別はあるものの、基本的には、料金面及び時間面を考慮して、配車車両を決定することを希望する利用者に有効である。例えば、ドライバーとの会話を好まないため、できれば、無人車両の利用を希望する利用者は、料金面及び時間面において最適な車両がドライバー車両であっても、他方の配車候補車両である無人車両の所要料金及び所要時間と、ドライバー車両の所要料金及び所要時間との差が小さい場合は、無人車両を選択する可能性がある。そこで、変形例３では、料金面及び時間面において最適である一方の車両と他方の車両とを比較し、料金面及び時間面の差が所定値より小さい場合に、料金面及び時間面において最適な一方の車両と、料金面及び時間面の差が所定値より小さい他方の車両との両方を利用者に対して提示する配車支援処理について、図２１を用いて説明する。
【０２２８】
本実施の形態２の変形例３において、表示情報生成部１２７Ａは、最低所要料金車両特定部１２５によって特定された最低所要料金車両と最短所要時間車両特定部１２６によって特定された最短所要時間車両とが同一である場合、さらに、所定の条件（第３の条件）を満たすか否かを判定する。そして、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たすと判定した場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い一方の車両と他方の車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。また、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たさないと判定した場合、一方の車両のみに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。所定の条件は、例えば、無人車両（第１の車両）の所要料金とドライバー車両（第２の車両）の所要料金との差が第１の閾値より小さく、及び／又は、無人車両（第１の車両）の所要時間とドライバー車両（第２の車両）の所要時間との差が第２の閾値より小さいという条件である。
【０２２９】
図２１は、本開示の実施の形態２の変形例３における管理装置の配車支援処理について説明するためのフローチャートである。
【０２３０】
図２１に示すステップＳ８１〜ステップＳ８８、ステップＳ９０〜ステップＳ９２の処理は、図１５に示すステップＳ２１〜ステップＳ２８、ステップＳ３１〜ステップＳ３３の処理と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【０２３１】
ステップＳ８７において、最短所要時間車両特定部１２６により特定された最短所要時間車両と、最低所要料金車両特定部１２５により特定された最低所要料金車両とが同一であると判定された場合（ステップＳ８７でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両と他方の車両との所要料金の差が第１の閾値より小さく、かつ、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両と他方の車両との所要時間の差が第２の閾値より小さいか否かを判定する（ステップＳ８９）。
【０２３２】
ステップＳ８９の判定により、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両と他方の車両との所要料金の差が第１の閾値より小さく、かつ、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両と他方の車両との所要時間の差が第２の閾値より小さいという条件を満たすと判定された場合（ステップＳ８９でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両及び他方の車両に関する表示情報を生成する（ステップＳ９０）。
【０２３３】
一方、ステップＳ８９の判定により、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両と他方の車両との所要料金の差が第１の閾値より小さく、かつ、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両と他方の車両との所要時間の差が第２の閾値より小さいという条件を満たさないと判断した場合（ステップＳ８９でＮＯ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両のみに関する表示情報を生成する（ステップＳ９１）。
【０２３４】
図２２は、本開示の実施の形態２の変形例３において、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（無人車両）及び他方の車両（ドライバー車両）に関する表示情報を表示する表示画面の一例を示す図である。所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両と他方の車両との所要料金の差が第１の閾値より小さく、かつ、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両と他方の車両との所要時間の差が第２の閾値より小さい場合、利用者端末２の表示部２２は、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（無人車両）及び他方の車両（ドライバー車両）に関する表示情報を表示する。
【０２３５】
図２２では、第１の閾値は２００円であり、第２の閾値は５分である例を示している。図２２において、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である無人車両（一方の車両）とドライバー車両（他方の車両）との所要時間の差は４分であり、所要料金の差は１００円である。したがって、所要料金の差は第１の閾値より小さく、所要時間の差は第２の閾値より小さいため、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である無人車両とドライバー車両との両方が表示されている。
【０２３６】
また、図２２では、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である無人車両の情報と、所要時間が最短ではなく、かつ、所要料金が最低ではないドライバー車両の情報とが表示されている。また、ドライバー車両の情報には、ドライバー車両の方が好適となる、料金面及び時間面以外の側面に関する情報も表示されている。すなわち、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たすと判定した場合、表示情報（提示情報）に、他方の車両に関する情報を利用者に提示する理由を示す他の情報を含める。他の情報は、例えば、到着待ち時間と運賃とが無人車両と類似するドライバー車両があることを示す情報である。
【０２３７】
以上の構成により、利用者は、料金面及び時間面に加え、利用者の好みという料金面及び時間面以外の側面を考慮して、配車を希望する車両を決定することができる。
【０２３８】
なお、本実施の形態２の変形例３では、表示情報生成部１２７Ａは、所要料金の差が第１の閾値より小さく、かつ、所要時間の差が第２の閾値より小さいという条件を満たすと判定した場合、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両と他方の車両とに関する表示情報を生成するが、所要料金の差が第１の閾値より小さい、又は、所要時間の差が第２の閾値より小さいと判定した場合、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両と他方の車両とに関する表示情報を生成してもよい。
【０２３９】
＜変形例４＞
本実施の形態２の変形例４では、料金面及び時間面以外の側面として、乗車位置から降車位置までの経路について説明する。利用者がタクシーを利用する場合において、利用者の中には、車内からの景色を楽しみたい利用者もいる。景色を楽しみたい利用者にとっては、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両と他方の車両との乗車位置から降車位置までの経路が異なる場合には、一方の車両の情報だけでなく、他方の車両の情報の提示も希望する可能性がある。
【０２４０】
特に、無人車両の場合、道路事情により、走行可能となる場所が限定される可能性があるため、無人車両とドライバー車両とが共存する状況においては、無人車両とドライバー車両とでは、同じ乗車位置及び同じ降車位置であったとしても経路が異なる可能性がある。なお、第１のグループに属する車両がドライバー車両であり、第２のグループに属する車両もドライバー車両である場合、又は、第１のグループに属する車両が無人車両であり、且つ第２のグループに属する車両も無人車両である場合、第１のグループから決定された配車候補車両と第２のグループから決定された配車候補車両とでは、走行可能となる場所は同一であるため、乗車位置が互いに同じであり、且つ降車位置が互いに同じであり、且つ経路生成アルゴリズムが互いに同じであれば、経路が同じになる可能性が高い。
【０２４１】
道路事情の例としては、例えば、道路の幅が考えられる。幹線道路に比べて狭い道路では、様々な状況が発生する可能性がある。そのため、狭い道路を無人車両に走行させるのは難しく、例えば、無人車両は、幹線道路のみを走行可能とし、狭い道路を走行不可能とする状況が考えられる。例えば、狭い道路では、道幅が狭いため、場所によっては車両がすれ違うだけのスペースがない場合がある。その場合、無人車両は、車両がすれ違うことが可能な広い場所を探し出し、探し出した広い場所に移動する必要がある。このような状況は、走行レーンが定まっている幹線道路では発生する可能性はないと考えられる。
【０２４２】
本実施の形態２の変形例４では、料金面及び時間面において最適である一方の車両の経路と他方の車両の経路とを比較し、両者の経路が異なる場合に、料金面及び時間面において最適な一方の車両と他方の車両との両方を利用者に対して提示する配車支援処理について、図２３を用いて説明する。
【０２４３】
本実施の形態２の変形例４において、表示情報生成部１２７Ａは、最低所要料金車両特定部１２５によって特定された最低所要料金車両と最短所要時間車両特定部１２６によって特定された最短所要時間車両とが同一である場合、さらに、所定の条件（第３の条件）を満たすか否かを判定する。そして、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たすと判定した場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い一方の車両と他方の車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。また、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たさないと判定した場合、一方の車両のみに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。表示情報生成部１２７Ａは、配車要求情報及び車両情報に基づき、第１の車両グループに属する第１の配車候補車両及び第２の車両グループに属する第２の配車候補車両のそれぞれに対して、少なくとも配送元から配送先までの経路を含む経路情報を生成する。所定の条件は、例えば、第１の配車候補車両の経路と第２の配車候補車両の経路とが異なっているという条件である。
【０２４４】
図２３は、本開示の実施の形態２の変形例４における管理装置の配車支援処理について説明するためのフローチャートである。
【０２４５】
図２３に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０８、ステップＳ１１０〜ステップＳ１１２の処理は、図１５に示すステップＳ２１〜ステップＳ２８、ステップＳ３１〜ステップＳ３３の処理と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【０２４６】
ステップＳ１０７において、最短所要時間車両特定部１２６により特定された最短所要時間車両と、最低所要料金車両特定部１２５により特定された最低所要料金車両とが同一であると判定された場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両と他方の車両との乗車位置から降車位置までの経路が互いに異なるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【０２４７】
ステップＳ１０９の判定により、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両と他方の車両との乗車位置から降車位置までの経路が互いに異なると判定された場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両及び他方の車両に関する表示情報を生成する（ステップＳ１１０）。
【０２４８】
一方、ステップＳ１０９の判定により、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両と他方の車両との乗車位置から降車位置までの経路が同一であると判定された場合（ステップＳ１０９でＮＯ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両のみに関する表示情報を生成する（ステップＳ１１１）。
【０２４９】
図２４は、本開示の実施の形態２の変形例４において、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（ドライバー車両）及び他方の車両（無人車両）に関する表示情報を表示する表示画面の一例を示す図である。所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低であるドライバー車両（一方の車両）の経路と無人車両（他方の車両）の経路とが異なる場合、利用者端末２の表示部２２は、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低であるドライバー車両及び無人車両に関する表示情報を表示する。
【０２５０】
図２４では、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低であるドライバー車両の情報と、所要時間が最短ではなく、かつ、所要料金が最低ではない無人車両の情報とが表示されている。また、無人車両の情報には、無人車両の方が好適となる、料金面及び時間面以外の側面に関する情報も表示されている。すなわち、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たすと判定した場合、表示情報（提示情報）に、他方の車両に関する情報を利用者に提示する理由を示す他の情報を含める。他の情報は、例えば、乗車位置から降車位置までの経路がドライバー車両とは異なる無人車両が存在することを示す情報である。
【０２５１】
以上の構成により、利用者は、料金面及び時間面に加え、乗車位置から降車位置までの経路という料金面及び時間面以外の側面を考慮して、配車を希望する車両を決定することができる。
【０２５２】
なお、本実施の形態２の変形例４では、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両の乗車位置から降車位置までの経路のうち、他方の車両の乗車位置から降車位置までの経路と重複する部分の割合を算出し、重複する部分の割合に基づき、一方の車両と他方の車両との乗車位置から降車位置までの経路が互いに異なるか否かを判定してもよい。重複する部分の割合の算出方法としては、具体的には、表示情報生成部１２７Ａは、一方の車両の乗車位置から降車位置までの経路の総距離のうち、他方の車両の乗車位置から降車位置までの経路と重複する経路の距離の割合を算出することにより、重複する部分の割合（重複率）を算出する。
【０２５３】
本構成により、表示情報生成部１２７Ａは、例えば、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両の経路と他方の車両の経路とがほぼ同一である場合、すなわち、重複する部分の割合が高い場合に、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両のみに関する表示情報を生成する。経路がほぼ同一である場合は、利用者は、乗車位置から降車位置までの経路という側面によって、配車したい車両を決定する可能性は低いと考えられるため、不要な情報を利用者に提示することを抑制することができる。なお、上記では、表示情報生成部１２７Ａは、重複する部分の割合を算出しているが、重複しない部分の割合（差異率）を算出してもよい。
【０２５４】
＜変形例５＞
本実施の形態２の変形例５では、料金面及び時間面以外の側面として、配送対象が物であることについて説明する。これまでの例では、タクシーを配車して、人を配送するサービスについて説明したが、本実施の形態２の変形例５では、タクシー等の車両が、人に限らず、物を配送するサービスについて説明する。ここで、物を配送するサービスとは、利用者の要求に対して、ある地点から別の地点まで物を配送するサービスを意味する。物を配送するサービスの場合、利用者端末２は、乗車位置情報に代わり、配送対象を積載する位置を示す配送元の位置情報、及び、降車位置情報に代わり、配送対象を下ろす位置を示す配送先の位置情報を含む配車要求情報を管理装置１Ａに送信する。
【０２５５】
物を配送するサービスにおいて、ドライバー車両の場合、配送元に到着後、ドライバーが車両への荷物の積載をサポートしたり、配送先に到着後、ドライバーが車両からの荷下ろしをサポートしたりする。しかし、無人車両の場合、ドライバーが不在であるため、配送元での荷物の積載及び配送先での荷下ろしは、利用者が行う必要がある。
【０２５６】
そこで、本実施の形態２の変形例５では、料金面及び時間面において最適である車両が無人車両であり、かつ、配送対象が物である場合に、料金面及び時間面において最適である無人車両と、配送対象の積み下ろしのサポートがあり、料金面及び時間面以外の側面において最適であるドライバー車両との両方を利用者に対して提示する配車支援処理について、図２５を用いて説明する。
【０２５７】
本実施の形態２の変形例５において、表示情報生成部１２７Ａは、最低所要料金車両特定部１２５によって特定された最低所要料金車両と最短所要時間車両特定部１２６によって特定された最短所要時間車両とが同一である場合、さらに、所定の条件（第３の条件）を満たすか否かを判定する。そして、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たすと判定した場合、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い一方の車両と他方の車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。また、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たさないと判定した場合、一方の車両のみに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。所定の条件は、例えば、所要料金が低く、かつ、所要時間が短い車両が無人車両（自動運転車両）であり、かつ、配送対象が物であるという条件である。
【０２５８】
図２５は、本開示の実施の形態２の変形例５における管理装置の配車支援処理について説明するためのフローチャートである。
【０２５９】
図２５に示すステップＳ１２１〜ステップＳ１２８、ステップＳ１３１〜ステップＳ１３３の処理は、図１５に示すステップＳ２１〜ステップＳ２８、ステップＳ３１〜ステップＳ３３の処理と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【０２６０】
ステップＳ１２７において、最短所要時間車両特定部１２６により特定された最短所要時間車両と、最低所要料金車両特定部１２５により特定された最低所要料金車両とが同一であると判定された場合（ステップＳ１２７でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両は無人車両であるか否かを判定する（ステップＳ１２９）。
【０２６１】
ステップＳ１２９の判定により、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両は無人車両であると判定された場合（ステップＳ１２９でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ａは、配送対象は物であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ここで、配送対象は物であるか否かを判定する処理とは、物の配送サービス及びタクシーによる人の配送サービスのいずれであるかを判定する処理である。例えば、配車要求情報は、タクシーを利用した人の配送と物の配送とのいずれであるかを示す配送種別情報を含み、表示情報生成部１２７Ａは、利用者端末２から受信した配車要求情報に含まれる配送種別情報に基づき、配送対象は物であるか否かを判定する。
【０２６２】
また、別の構成として、配車要求情報が配送種別情報を含むのではなく、利用者端末２は、配車要求情報とは別に、配送種別情報を管理装置１Ａに送信してもよい。そして、表示情報生成部１２７Ａは、管理装置１Ａから受信した配送種別情報に基づき、配送対象は物であるか否かを判定してもよい。例えば、利用者端末２は、タクシーにより人を配送するサービスと物を配送するサービスとのいずれかの選択を受け付け、人を配送するサービスと物を配送するサービスとのいずれかを示す配送種別情報を管理装置１Ａに送信する。その後、利用者端末２は、選択したサービスに応じた配車要求情報を管理装置１Ａに送信する。
【０２６３】
ステップＳ１３０の判定により、配送対象は物であると判定された場合（ステップＳ１３０でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の配車候補車両（無人車両）及び他方の配車候補車両（ドライバー車両）に関する表示情報を生成する（ステップＳ１３１）。
【０２６４】
一方、ステップＳ１２９の判定により、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両は無人車両ではないと判定された場合（ステップＳ１２９でＮＯ）、又は、ステップＳ１３０の判定により、配送対象は物ではないと判定された場合（ステップＳ１３０でＮＯ）、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両のみに関する表示情報を生成する（ステップＳ１３２）。
【０２６５】
図２６は、本開示の実施の形態２の変形例５において、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（無人車両）及び他方の車両（ドライバー車両）に関する表示情報を表示する表示画面の一例を示す図である。所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両が無人車両であり、かつ、配送対象が物である場合、利用者端末２の表示部２２は、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である一方の車両（無人車両）及び他方の車両（ドライバー車両）に関する表示情報を表示する。
【０２６６】
図２６では、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である無人車両の情報と、所要時間が最短ではなく、かつ、所要料金が最低ではないドライバー車両の情報とが表示されている。また、ドライバー車両の情報には、ドライバー車両の方が好適となる、料金面及び時間面以外の側面に関する情報も表示されている。すなわち、表示情報生成部１２７Ａは、所定の条件を満たすと判定した場合、表示情報（提示情報）に、他方の車両に関する情報を利用者に提示する理由を示す他の情報を含める。他の情報は、例えば、配車車両がドライバー車両である場合、ドライバーが配送先の玄関まで荷物を届けることを示す情報である。
【０２６７】
なお、図２６において、他の情報は、例えば、配車車両がドライバー車両である場合、ドライバーが配送元の玄関まで荷物を受け取りに行くことを示す情報であってもよい。この場合、表示部２２は、「ドライバー車両の場合、ドライバーが、配送元の玄関まで荷物を受け取りに伺います。」という他の情報を画面上に表示する。
【０２６８】
以上の構成により、利用者は、料金面及び時間面に加え、配送対象である荷物の積み下ろしのサポートの有無という料金面及び時間面以外の側面を考慮して、配車を希望する車両を決定することができる。
【０２６９】
なお、本実施の形態２の変形例５では、配車支援システムが、タクシーによる人の配送サービスと物の配送サービスとの両方のサービスを提供することを前提としているため、配送対象が物であるか否かを判定しているが、配車支援システムが物の配送サービスのみを提供している場合であっても本開示と同様の効果を得ることができる。配車支援システムが物の配送サービスのみを提供している場合は、配送対象が物であるか否かを判定する処理は不要となる。そのため、表示情報生成部１２７Ａは、所要時間が最短であり、かつ、所要料金が最低である車両が無人車両であるか否かの判定結果に基づき、表示情報を生成する。
【０２７０】
また、本実施の形態２の変形例５では、配車支援システムは、配送元で荷物を積み込んだ後、配送先で荷物を下ろす配送サービスを提供しているが、本開示は特にこれに限定されず、配送元で荷物を積み込む集荷サービス又は配送先で荷物を下ろす宅配サービスを提供してもよい。集荷サービスは、集配センターから配送元への荷物を集荷するサービスであり、宅配サービスは、集配センターから配送先へ荷物を届けるサービスである。また、集荷サービスでは、配車先は配送元であり、宅配サービスでは、配車先は配送先である。
【０２７１】
以上、料金面及び時間面以外の側面の例について説明したが、それぞれの例を単独で用いる構成には限定されず、それぞれの例を組み合わせる構成であってもよい。また、それぞれの例の組み合わせは、固定するのでは、管理者などユーザにより決定する構成であることが好ましい。
【０２７２】
なお、表示情報生成部１２７Ａは、料金面及び時間面で最適である一方の車両がドライバー車両であり、所定の条件を満たす場合は、他方の車両である無人車両に関する情報を利用者に提示するための表示情報を生成するが、料金面及び時間面で最適である車両が無人車両である場合、所定の条件を満たしたとしても、他方の車両であるドライバー車両に関する情報を利用者に提示せずに、一方の車両のみに関する情報を利用者に提示するための表示情報を生成してもよい。
【０２７３】
本構成により、最低の所要料金であり、かつ、最短の所要時間である車両が無人車両である場合は、無人車両に関する情報のみが表示され、また、最低の所要料金であり、かつ、最短の所要時間である車両がドライバー車両であるとともに、所定の条件を満たす場合に、ドライバー車両と無人車両とに関する情報が表示される。そのため、利用者に対して無人車両を選択する機会を増やすことができ、利用者が、無人車両を選択する可能性を高くすることができる。配送事業者にとっては、利用者が、ドライバー車両より無人車両を利用してくれた方が、人件費がかからない分、利益に繋がる可能性が高くなる。本構成により、配送事業者は、より多くの利益を得ることができる。
【０２７４】
なお、本実施の形態２では、料金面及び時間面において最適である一方の配車候補車両が、料金面及び時間面以外の側面において最適である他方の配車候補車両とは異なる場合に、一方の配車候補車両と他方の配車候補車両との両方を利用者に対して表示しているが、一方の配車候補車両と他方の配車候補車両との表示態様を互いに異ならせて表示してもよい。一般的に、配車を希望する車両を決定する場合、料金面及び時間面を重視することが多いと考えられるため、例えば、料金面及び時間面において最適である一方の配車候補車両を他方の配車候補車両よりも強調して表示してもよい。強調表示の例としては、例えば、一方の配車候補車両の表示範囲を他方の配車候補車両の表示範囲よりも大きくしたり、一方の配車候補車両を表示する文字のフォントを他方の配車候補車両を表示する文字のフォントと異ならせたり、一方の配車候補車両を表示する色に白及び黒以外の色（例えば、赤色又は青色）を用いたりする。本構成により、利用者が最も重視すると考えられる料金面及び時間面において最適である一方の配車候補車両を利用者に視認しやすくすることができる。
【０２７５】
また、料金面及び時間面において最適である一方の配車候補車両と、料金面及び時間面以外の側面において最適である他の配車候補車両とで表示する情報の内容を異ならせてもよい。例えば、料金面及び時間面において最適である一方の配車候補車両に関する情報は、車両グループの識別情報、所要料金及び所要時間を含み、料金面及び時間面以外の側面において最適である他の配車候補車両に関する情報は、車両グループの識別情報、及び他方の車両に関する情報を利用者に提示する理由を示す情報を含んでもよい。
【０２７６】
本構成により、利用者が最も重視すると考えられる料金面及び時間面において最適である一方の配車候補車両に関する情報を詳細に通知することができ、また、料金面及び時間面以外の側面において最適である他の配車候補車両についても必要最小限の情報を通知することができる。料金面及び時間面以外の側面において最適である他の配車候補車両の詳細を確認する場合は、他の配車候補車両の詳細表示をリクエストすれば、表示される構成にすれば、詳細を確認することもできる。
【０２７７】
（実施の形態３）
本実施の形態３では、本実施の形態１と同様に、料金体系が異なる車両グループとして、無人車両のグループとドライバー車両のグループとの２つの車両グループがあり、無人車両及びドライバー車両がタクシーである場合について、説明する。
【０２７８】
図２７は、本開示の実施の形態３における管理装置の構成を示すブロック図である。なお、図２と同一の構成要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
【０２７９】
図２７に示す管理装置１Ｂは、図２に示す管理装置１に対して、制御部１２Ｂ及び記憶部１３Ｂが異なる。
【０２８０】
制御部１２Ｂは、図２に示す管理装置１の制御部１２に対して、所要料金算出部１２３Ｂ、所要時間算出部１２４Ｂ、最低所要料金車両特定部１２５Ｂ、最短所要時間車両特定部１２６Ｂ及び表示情報生成部１２７Ｂが異なる。
【０２８１】
所要時間算出部１２４Ｂは、第１の料金体系である第１の車両グループ及び第１の料金体系よりも高い第２の料金体系である第２の車両グループのいずれかに属する車両を識別するための車両識別情報と、車両が第１の車両グループ及び第２の車両グループのいずれに属するかを識別するための車両群識別情報と、車両の位置を示す位置情報とを含む車両情報及び配車要求情報に基づき、第１の車両グループに属する少なくとも１台の車両と、第２の車両グループに属する少なくとも１台の車両とを含む全ての車両に対して、時間に関する第１のパラメータを算出する。所要時間算出部１２４Ｂは、全ての車両に対して、所定の所要時間算出ルールに基づき、車両が移動するのに要する所要時間を第１パラメータとして算出する。なお、本実施の形態３における所要時間算出ルールは、実施の形態１で説明した所要時間算出ルールと同じである。
【０２８２】
最短所要時間車両特定部１２６Ｂは、全ての車両のうち、第１のパラメータが第１の条件を満たす第１の車両を特定する。最短所要時間車両特定部１２６Ｂは、全ての車両のうち、所要時間が最も短い車両を第１の車両として特定する。
【０２８３】
表示情報生成部１２７Ｂは、第１の車両が第１の車両グループに属しているか否かを判断する。表示情報生成部１２７Ｂは、第１の車両が第１の車両グループに属していると判断した場合、第１の車両に関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。
【０２８４】
所要料金算出部１２３Ｂは、表示情報生成部１２７Ｂによって第１の車両が第１の車両グループに属していないと判断された場合、車両情報及び配車要求情報に基づき、全ての車両に対して、料金に関する第２のパラメータを算出する。所要料金算出部１２３Ｂは、全ての車両に対して、第１の料金体系を示す第１の料金体系情報及び第２の料金体系を示す第２の料金体系情報に基づき、車両が移動するのに要する所要料金を第２パラメータとして算出する。第１の料金体系情報は、図６に示す無人車両に対する第１の料金体系を示し、第２の料金体系情報は、図６に示すドライバー車両に対する第２の料金体系を示している。
【０２８５】
最低所要料金車両特定部１２５Ｂは、全ての車両のうち、第２のパラメータが第２の条件を満たす第２の車両を特定する。最低所要料金車両特定部１２５Ｂは、全ての車両のうち、所要料金が最も低い車両を前記第２の車両として特定する。
【０２８６】
表示情報生成部１２７Ｂは、第１の車両と第２の車両とが同一であるか否かを判断する。表示情報生成部１２７Ｂは、第１の車両と第２の車両とが同一である場合、第１のパラメータが第１の条件を満たし、かつ、第２のパラメータが第２の条件を満たす車両に関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。また、表示情報生成部１２７Ｂは、第１の車両と第２の車両とが同一ではない場合、第１の車両と第２の車両とのそれぞれに関する情報を利用者に提示するための提示情報を生成する。
【０２８７】
記憶部１３Ｂは、図２に示す管理装置１の記憶部１３に対して、制御プログラム記憶部１３７Ｂが異なる。
【０２８８】
制御プログラム記憶部１３７Ｂは、所要料金算出部１２３Ｂ、所要時間算出部１２４Ｂ、最低所要料金車両特定部１２５Ｂ、最短所要時間車両特定部１２６Ｂ及び表示情報生成部１２７Ｂの制御プログラムを記憶する。
【０２８９】
なお、本実施の形態２において、管理装置１Ｂが配車支援装置の一例に相当し、所要時間算出部１２４Ｂが第１のパラメータ算出部の一例に相当し、最短所要時間車両特定部１２６Ｂが第１の車両特定部の一例に相当し、所要料金算出部１２３Ｂが第２のパラメータ算出部の一例に相当し、最低所要料金車両特定部１２５Ｂが第２の車両特定部の一例に相当し、表示情報生成部１２７Ｂが判断部、第１の提示情報生成部及び第２の提示情報生成部の一例に相当する。
【０２９０】
次に、本実施の形態３における配車支援方法について、図２８のフローチャートを用いて、詳細に説明する。
【０２９１】
図２８は、本開示の実施の形態３における管理装置の配車支援処理について説明するためのフローチャートである。
【０２９２】
図２８に示すステップＳ１４１の処理は、図１１に示すステップＳ１の処理と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【０２９３】
次に、所要時間算出部１２４Ｂは、所定の所要時間算出ルールに基づき、全ての車両の所要時間を算出する（ステップＳ１４２）。所定の所要時間算出ルールは、予め、制御プログラム記憶部１３７Ｂに記憶される。
【０２９４】
次に、最短所要時間車両特定部１２６Ｂは、所要時間算出部１２４Ｂにより算出された全ての車両の所要時間を比較して、所要時間が最も短い最短所要時間車両を特定する（ステップＳ１４３）。
【０２９５】
次に、表示情報生成部１２７Ｂは、最短所要時間車両が第１の車両グループに属しているか否かを判断する（ステップＳ１４４）。なお、第１の車両グループは、無人車両が属するグループであり、第２の車両グループは、ドライバー車両が属するグループである。第１の車両グループの料金体系は、第２のグループの料金体系よりも安い。
【０２９６】
ここで、最短所要時間車両が第１の車両グループに属していると判断された場合（ステップＳ１４４でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ｂは、最短所要時間車両特定部１２６Ｂにより特定された最短所要時間車両に関する表示情報を生成する（ステップＳ１４５）。すなわち、最短所要時間車両が無人車両である場合、所要時間が最短であるということは、距離も最短であると見なすことができる。そのため、最短所要時間車両である無人車両は、最低所要料金車両でもある。つまり、最短所要時間車両と最低所要料金車両とは、同一の無人車両となる。
【０２９７】
一方、最短所要時間車両が第１の車両グループに属していないと判断された場合、すなわち、最短所要時間車両が第２の車両グループに属していると判断された場合（ステップＳ１４４でＮＯ）、所要料金算出部１２３Ｂは、料金体系情報記憶部１３５に記憶されている第１の料金体系情報及び第２の料金体系情報に基づき、全ての車両の所要料金を算出する（ステップＳ１４６）。所要料金算出部１２３Ｂは、第１の車両グループに属する車両については、第１の料金体系情報に基づき所要料金を算出し、第２の車両グループに属する車両については、第２の料金体系情報に基づき所要料金を算出する。所要料金算出部１２３Ｂは、車両が、車両の現在位置から、利用者が配車車両に乗車する乗車位置を経由して、利用者が配車車両から降車する降車位置まで移動する経路を生成し、生成した経路の距離と第１の料金体系情報又は第２の料金体系情報とを用いて、所要料金を算出する。
【０２９８】
次に、最低所要料金車両特定部１２５Ｂは、所要料金算出部１２３Ｂにより算出された全ての車両の所要料金を比較して、所要料金が最も低い最低所要料金車両を特定する（ステップＳ１４７）。
【０２９９】
次に、表示情報生成部１２７Ｂは、最短所要時間車両特定部１２６Ｂにより特定された最短所要時間車両と、最低所要料金車両特定部１２５Ｂにより特定された最低所要料金車両とが同一であるか否かを判断する（ステップＳ１４８）。最短所要時間車両がドライバー車両である場合、最低所要料金車両は、無人車両及びドライバー車両のうちのいずれかとなる。これは、第１の車両グループと第２の車両グループとで、料金体系が異なるためである。最低所要料金車両がドライバー車両である場合、最短所要時間車両と最低所要料金車両とは、同一のドライバー車両となる。
【０３００】
ここで、最短所要時間車両と最低所要料金車両とが同一であると判断された場合（ステップＳ１４８でＹＥＳ）、表示情報生成部１２７Ｂは、最短所要時間車両であり、かつ、最低所要料金車両である車両に関する表示情報を生成する（ステップＳ１４９）。この場合、最短所要時間車両であり、かつ、最低所要料金車両は、第２の車両グループから特定されたドライバー車両となる。
【０３０１】
一方、最短所要時間車両と最低所要料金車両とが同一ではないと判断された場合（ステップＳ１４８でＮＯ）、表示情報生成部１２７Ｂは、最短所要時間車両と最低所要料金車両とのそれぞれに関する表示情報を生成する（ステップＳ１５０）。この場合、最短所要時間車両はドライバー車両であり、最低所要料金車両は無人車両である。
【０３０２】
図２８に示すステップＳ１５１の処理は、図１１に示すステップＳ１０の処理と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【０３０３】
なお、図２８のステップＳ１４８において、表示情報生成部１２７Ｂは、最短所要時間車両特定部１２６Ｂにより特定された最短所要時間車両が属する車両グループと、最低所要料金車両特定部１２５Ｂにより特定された最低所要料金車両が属する車両グループとが同一であるか否かを判断してもよい。
【０３０４】
本実施の形態３では、最短所要時間車両が、第１の車両グループに属する場合、最低所要料金車両を特定しなくても、最低所要料金車両が、最短所要時間車両と同一であることがわかるため、最低所要料金車両を特定する処理を省略することができる。
【０３０５】
以上、本開示の配車支援方法、配車支援装置、配車支援プログラム及び情報提示プログラムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【０３０６】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０３０７】
本開示の実施の形態１〜３に係る配車支援方法、配車支援装置、配車支援プログラム及び情報提示プログラムの機能の一部又は全ては典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０３０８】
また、本開示の実施の形態１〜３に係る配車支援方法、配車支援装置、配車支援プログラム及び情報提示プログラムの機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。
【０３０９】
また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。
【０３１０】
また、上記図１１、図１５、図１７、図１９、図２１、図２３及び図２５に示す、各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、同様の効果が得られる範囲で上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
【０３１１】
さらに、本開示の主旨を逸脱しない限り、本開示の各実施の形態に対して当業者が思いつく範囲内の変更を施した各種変形例も本開示に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０３１２】
本開示にかかる配車支援方法、配車支援装置、配車支援プログラム及び情報提示プログラムは、利用者が提示された複数の配車候補車両の中から所望の車両を選択する手間を省くことができ、利用者への負担を軽減することができ、利用者に車両を配車する配車支援方法、配車支援装置、配車支援プログラム及び情報提示プログラムとして有用である。
【符号の説明】
【０３１３】
１，１Ａ    管理装置
２    利用者端末
３Ａ    第１の車両グループ
３Ｂ    第２の車両グループ
４    ネットワーク
１１    通信部
１２，１２Ａ    制御部
１３，１３Ａ    記憶部
２１    通信部
２２    表示部
２３    入力部
２４    制御部
２５    記憶部
３１    無人車両
３２    ドライバー車両
１２１，１２１Ａ    配車要求情報取得部
１２２    配車候補車両決定部
１２３    所要料金算出部
１２４    所要時間算出部
１２５    最低所要料金車両特定部
１２６    最短所要時間車両特定部
１２７，１２７Ａ    表示情報生成部
１２８    表示情報生成部
１３１    配車要求情報記憶部
１３２    利用者情報記憶部
１３３    車両情報記憶部
１３４    地図情報記憶部
１３５    料金体系情報記憶部
１３６    配車候補車両情報記憶部
１３７，１３７Ａ    制御プログラム記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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