(57)【要約】【課題】簡単な構成でありながら、昇降板などの積載部材にシートが無いことを適切に判定できるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート給送装置４は、リフト板４５、送出ローラー４１、モーター４３、電流検出部４４及び第１判定処理部５２を備える。リフト板４５は複数のシートＳを積載可能である。送出ローラー４１はリフト板４５上のシートＳ1に接触して回転することによってリフト板４５からシートＳ1を送り出す。モーター４３は送出ローラー４１を回転駆動させる。電流検出部４４はモーター４３の駆動電流を検出する。第１判定処理部５２は、電流検出部４４により検出される駆動電流と予め定められる第１基準電流とを比較した結果に基づいて、リフト板４５にシートＳが積載されているか否かを判定する。【選択図】図３
2018039633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートを積載可能な積載部材と、
前記積載部材上の前記シートに接触して回転することによって前記積載部材から前記シートを送り出す送出ローラーと、
前記送出ローラーを回転駆動させるモーターと、
前記モーターの駆動電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部によって検出される駆動電流と予め定められる第１基準値とを比較した結果に基づいて、前記積載部材に前記シートが積載されているか否かを判定する第１判定処理部と、
を備えるシート給送装置。
【請求項２】
前記積載部材に設けられ、前記積載部材に前記シートが積載されていないときに前記送出ローラーに接触する摩擦部をさらに備え、
前記シートを前記積載部材から送り出すときに前記送出ローラーに作用する第１摩擦力は、前記送出ローラーが前記摩擦部に接触して回転するときに前記送出ローラーに作用する第２摩擦力とは異なる請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記第２摩擦力は、前記第１摩擦力よりも大きい請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記シートにおける前記摩擦部の表面と接触する第１面に対する前記摩擦部の表面の静止摩擦係数は、前記シートにおける前記送出ローラーの外周面と接触する第２面に対する前記送出ローラーの外周面の静止摩擦係数よりも小さく、
前記送出ローラーの外周面に対する前記摩擦部の表面の動摩擦係数は、前記送出ローラーの外周面に対する前記第２面の静止摩擦係数よりも大きい請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記第１判定処理部は、前記駆動電流が前記第１基準値以上である場合、前記駆動電流が前記第１基準値以上である継続時間が予め定められる第１基準時間以上であることを条件に、前記積載部材に前記シートが積載されていないと判定する請求項１から請求項４のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記モーターに駆動異常があるか否かを判定する第２判定処理部をさらに備え、
前記第１判定処理部は、前記駆動電流が前記第１基準値以上である場合、前記第２判定処理部によって前記モーターに駆動異常がないと判定されることを条件に、前記積載部材に前記シートが積載されていないと判定する請求項１から請求項５のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記第２判定処理部は、前記モーターの駆動開始から予め定められる第２基準時間の経過後における前記駆動電流が、前記第１基準値以上に予め定められる第２基準値以上である場合、前記モーターに駆動異常があると判定する請求項６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記第１判定処理部によって前記積載部材に前記シートが積載されていないと判定された回数に応じて、前記第１基準値を変更する閾値変更処理部をさらに備える請求項１から７のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記閾値変更処理部は、前記第１判定処理部によって前記積載部材に前記シートが積載されていないと判定された回数が規定回数に達したと判定した場合、前記第１基準値を予め定められる値だけ小さい値に変更する請求項８に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記積載部材の先端部に前記送出ローラーに向けて予め定められる押圧力を作用させる押圧部材をさらに備える請求項１から請求項９のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び前記シート給送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に搭載されるシート給送装置では、昇降板に積載されたシートを送出ローラーに押し付けた状態で送出ローラーが回転されることで、シートが１枚ずつ画像形成部に送り出される。この種のシート給送装置として、シートの残量の検出やシートが無いことを検知するものがある。例えば、前記昇降板を駆動させるモーターの駆動電流に基づいてシートの残量を検出すると共に、反射型フォトセンサなどを用いてシートが無いことを検知するシート給送装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２８４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記モーターの駆動電流に基づいてシートの残量を検出する場合、シートの残量が少ないことは検知できても、シートが残っていないことを検知することは困難である。一方、フォトセンサによってシートが無いことを検知する場合、外部光などがノイズとなって誤検知が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、簡単な構成でありながら、昇降板などの積載部材にシートが無いことを適切に判定できるシート給送装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係るシート給送装置は、積載部材、送出ローラー、モーター及び電流検出部を備える。前記積載部材は、複数のシートを積載可能である。前記送出ローラーは、前記積載部材上の前記シートに接触して回転することによって前記積載部材から前記シートを送り出す。前記モーターは、前記送出ローラーを回転駆動させる。前記電流検出部は、前記モーターの駆動電流を検出する。前記第１判定処理部は、前記電流検出部によって検出される駆動電流と予め定められる第１基準値とを比較した結果に基づいて、前記積載部材に前記シートが積載されているか否かを判定する。
【０００７】
また、本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記シート給送装置と、前記シート給送装置によって給送されるシートに画像を形成可能な画像形成部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な構成でありながら、積載部材にシートが無いことを適切に判定できるシート給送装置及び画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図２は、図１に示される画像形成装置の画像形成ユニットの概略構成を示す断面図である。
【図３】図３は、図１に示される画像形成装置の要部を断面図及びブロック図で示す模式図である。
【図４】図４は、図１に示される画像形成装置のシート給送装置におけるモーターの駆動電流の一例を示す波形図である。
【図５】図５は、図１に示される画像形成装置のシート給送装置におけるモーターの駆動電流の他の例を示す波形図である。
【図６】図６は、図３に示される制御部によるシート無し判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図６に示されるシート無し判定処理におけるシート無し判定時処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１１】
まず、図１から図３を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。
【００１２】
図１に示されるように、画像形成装置１０は、操作表示部２、画像形成部３及びシート給送装置４を備えるプリンターである。なお、本発明に係る画像形成装置の他の例として、ファクシミリ装置、コピー機、複合機などが挙げられる。
【００１３】
操作表示部２は、操作部及び表示部を有する。操作部は、ユーザー操作に応じて各種の情報を入力するハードキー、タッチパネルなどである。表示部は、制御指示に応じてエラーメッセージなどの各種の情報を表示する液晶ディスプレイなどである。
【００１４】
画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューターなどの情報処理装置から入力される画像データに基づいて電子写真方式によりシートＳに画像を形成する。シートＳは、例えば普通紙、コート紙、ラベル紙、ハガキ、封筒、ＯＨＰシートである。画像形成部３は、複数の画像形成ユニット３１、光走査装置３２、中間転写ベルト３３、二次転写ローラー３４、定着装置３５、排紙トレイ３６、複数のトナーコンテナ３７などを備える。なお、本発明は、インクジェット方式などの他の画像形成方式の画像形成部を備える画像形成装置にも適用できる。
【００１５】
複数の画像形成ユニット３１は、例えば図１の左側から順に、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）に対応する。図２に示されるように、画像形成ユニット３１各々は、感光体ドラム３１１、帯電装置３１２、現像装置３１３、一次転写ローラー３１４、クリーニング部３１５などを備える。
【００１６】
図３に示されるように、シート給送装置４は、給紙カセット４０、送出ローラー４１、分離ローラー４２、モーター４３、電流検出部４４、及び制御部５を備える。
【００１７】
ところで、給紙カセット４０における後述のリフト板４５を駆動する駆動モーターの駆動電流に基づいて給紙カセット４０にシートＳが残っていないことを判定することは困難である。また、フォトセンサによってシートが無いことを検知する場合、外部光などがノイズとなって誤検知が生じる可能性がある。これ対して、本実施形態に係るシート給送装置４では、送出ローラー４１を駆動するモーター４３の駆動電流に基づいて給紙カセット４０にシートＳが残っていないことを適切に判定できる。
【００１８】
給紙カセット４０は、画像形成部３に供給するシートＳを収容する。給紙カセット４０は、複数枚のシートＳを積層状態で収納可能である。給紙カセット４０は、カセット収容部６に挿抜可能に支持されている。給紙カセット４０は、先端部が送出ローラー４１の下方で昇降可能なリフト板４５、及びリフト板４５の先端部を送出ローラー４１の下方で昇降させる押し上げ部材４６を有する。
【００１９】
押し上げ部材４６は、先端部がリフト板４５に接触した状態で回動可能に支持されている。押し上げ部材４６は、駆動ギア（不図示）を有し、駆動モーター（不図示）から駆動力を受けて回動する。前記駆動モーターには前記駆動ギアに噛合可能な伝達ギア（不図示）が連結されている。前記伝達ギアは、給紙カセット４０がカセット収容部６に収容されることで前記駆動ギアと噛合する。これにより、押し上げ部材４６には駆動モーターからの駆動力が伝達され得る状態になる。そして、押し上げ部材４６は、駆動モーター（不図示）からの駆動力が伝達されて回動し先端部が昇降する。なお、押し上げ部材４６は、本発明の押圧部材の一例である。本発明の押圧部材の他の例として、コイルなどの弾性部材、アクチュエータなどが挙げられる。
【００２０】
リフト板４５は、複数のシートＳを積載可能であり、本発明の積載部材の一例である。リフト板４５の先端部は、駆動モーター（不図示）を駆動させることで、押し上げ部材４６の回動により送出ローラー４１の下方で昇降する。例えば押し上げ部材４６の回動によりリフト板４５の先端部が上昇すると、押し上げ部材４６がリフト板４５の先端部に送出ローラー４１に向けて予め定められる押圧力を作用させる。一方、押し上げ部材４６の回動によりリフト板４５の先端部が下降すると、リフト板４５の先端部も降下し、リフト板４５の先端部が送出ローラー４１から離間する。
【００２１】
また、リフト板４５の先端部の上面には摩擦パッド４７が形成されている。摩擦パッド４７は、リフト板４５にシートＳが積載されていないときに送出ローラー４１に接触する。摩擦パッド４７の表面のシートＳに対する摩擦係数は、シートＳに対する送出ローラー４１の摩擦係数とは異なる。例えばシートＳにおける摩擦パッド４７と接触する下面に対する摩擦パッド４７の表面の静止摩擦係数は、シートＳにおける送出ローラー４１の外周面と接触する上面に対する送出ローラー４１の外周面の静止摩擦係数よりも小さい。これにより、リフト板４５の最上位のシートＳ1の送り出しを許容しつつ、最上位のシートＳ1以外のシートＳが送り出されることが抑制される。なお、図３において、シートＳの下面は本発明のシートの第１面であり、シートＳの上面は本発明のシートの第２面である。
【００２２】
また、摩擦パッド４７の表面の送出ローラー４１の外周面に対する摩擦係数は、シートＳの上面の送出ローラー４１の外周面に対する摩擦係数とは異なる。これにより、シートＳをリフト板４５から送り出すときに送出ローラー４１に作用する第１摩擦力は、送出ローラー４１が摩擦パッド４７に接触して回転するときに送出ローラー４１に作用する第２摩擦力とは異なる。本実施形態では、例えば摩擦パッド４７の表面の送出ローラー４１の外周面に対する動摩擦係数は、シートＳの上面の送出ローラー４１の外周面に対する静止摩擦係数よりも大きい。この場合、前記第２摩擦力は、前記第１摩擦力よりも大きい。そして、シート給送装置４では、前記第１摩擦力と前記第２摩擦力との相違に基づき、後述のようにリフト板４５にシートＳが積載されていないことを判定する。
【００２３】
なお、普通紙などのシートＳに比べて上面の摩擦係数が大きいシートＳを給送する場合、片面コート紙、ラベル紙などのように上面と下面とで摩擦係数が異なるシートＳを給送する場合などには、摩擦パッド４７の表面の送出ローラー４１の外周面に対する動摩擦係数は、シートＳの上面の送出ローラー４１の外周面に対する静止摩擦係数よりも小さくてもよい。
【００２４】
このような摩擦パッド４７は、例えばコルク板、コルクボード、不織布により形成される。なお、摩擦パッド４７は、本発明の摩擦部の一例である。また、本発明の摩擦部の他の例として、リフト板４５の先端部を粗面化してリフト板４５の先端部を他の部分よりも摩擦係数を大きくすることが考えられる。
【００２５】
送出ローラー４１は、給紙カセット４０におけるリフト板４５の先端部側の端部近傍に設けられ、リフト板４５の先端部の上方に配置されている。送出ローラー４１は、回転軸４１１を備え、回転軸４１１において正回転及び逆回転が可能に支持されている。なお、図３において、正回転は反時計回り方向の回転であり、逆回転は時計回り方向の回転である。送出ローラー４１は、モーター４３から回転軸４１１に付与される駆動力により正回転又は逆回転される。また、送出ローラー４１は、リフト板４５により押し上げられたシートＳのうちの最上位のシートＳ1の上面に接触しており、シートＳ1と接触して正回転によりシートＳ1をリフト板４５から送り出す。
【００２６】
分離ローラー４２は、送出ローラー４１と接触して配置されている。分離ローラー４２は、回転軸４２１を備え、回転軸４２１において回転自在に支持されている。即ち、分離ローラー４２は、送出ローラー４１の回転に従動して回転可能である。また、分離ローラー４２の回転軸４２１は、トルクリミッター（不図示）を介して支持されている。これにより、送出ローラー４１及び分離ローラー４２によって画像形成部３にシートＳが１枚ずつ給送される。
【００２７】
モーター４３は、例えばＤＣブラシモーターであり、送出ローラー４１を回転駆動する。モーター４３は、クラッチ４８及び伝達ギア４９を介して送出ローラー４１に連結されている。モーター４３は、後述の制御部５のモーター駆動部５１に接続されており、このモーター駆動部５１により駆動開始、駆動停止などが制御される。クラッチ４８は、モーター４３と送出ローラー４１が連結される状態と連結されない状態とを選択する。また、クラッチ４８は、後述の制御部５のクラッチ制御部５５に接続されている。クラッチ４８は、クラッチ制御部５５により制御されることによって、モーター４３の駆動力が送出ローラー４１に伝達される状態と伝達されない状態とを選択する。即ち、モーター４３が回転駆動された状態においてクラッチ制御部５５によってクラッチ４８を制御することにより、リフト板４５からシートＳが送り出される状態と送り出されない状態とが選択される。
【００２８】
電流検出部４４は、モーター４３及び制御部５に接続されている。電流検出部４４は、モーター４３の駆動電流を検出するものであり、モーター４３の駆動電流に応じた信号を制御部５に出力する。
【００２９】
ここで、図４及び図５は、モーター４３の駆動時に電流検出部４４によって検出される駆動電流Ｉの波形例である。図４及び図５に示す波形例は、摩擦パッド４７の表面の送出ローラー４１の外周面に対する動摩擦係数が、シートＳの上面の送出ローラー４１の外周面に対する静止摩擦係数よりも大きい場合のものである。
【００３０】
図４は、モーター４３の駆動開始し、１枚のシートＳを送り出した後にリフト板４５にシートＳが無くなった場合の波形例である。図４に示されるように、モーター４３の駆動を開始した場合（Ｔａ）、駆動電流Ｉはモーター４３に突入電流（起動電流）が流れた後に定常電流Ｉａに収束する。
【００３１】
また、モーター４３を駆動した状態でクラッチ４８によりモーター４３を送出ローラー４１に連結した場合（Ｔｂ）、リフト板４５にシートＳがあるときにはシートＳが送り出される。このときの駆動電流Ｉは、送出ローラー４１がシートＳと接触して負荷が大きくなることで、定常電流Ｉａから急激に大きくなる。その後、１枚のシートＳの送り出しが終了するまで送出ローラー４１がシートＳと接触しつつ回転するため、その間の駆動電流Ｉは定常電流Ｉｂを維持する。そして、クラッチ４８によるモーター４３と送出ローラー４１との連結が遮断された場合（Ｔｃ）、駆動電流Ｉは急激に小さくなり定常電流Ｉａに収束する。
【００３２】
一方、クラッチ４８によりモーター４３を送出ローラー４１に連結したときにリフト板４５にシートＳがない場合（Ｔｄ）、駆動電流Ｉは、送出ローラー４１が摩擦パッド４７と接触することで定常電流Ｉａから急激に大きくなる。その後、クラッチ４８によるモーター４３と送出ローラー４１との連結が遮断されるまでは（Ｔｅ）、送出ローラー４１が摩擦パッド４７と接触しつつ回転するため、その間の駆動電流は定常電流Ｉｂとなる。そして、クラッチ４８によるモーター４３と送出ローラー４１との連結が遮断された場合、駆動電流Ｉは即座に小さくなり定常電流Ｉａに収束する。
【００３３】
ここで、摩擦パッド４７の表面の送出ローラー４１の外周面に対する動摩擦係数が、シートＳの上面の送出ローラー４１の外周面に対する静止摩擦係数よりも大きい場合、リフト板４５にシートＳがないときの定常電流Ｉｃは、リフト板４５からシートＳを送り出すときの定常電流Ｉｂよりも大きい。そのため、定常電流Ｉｃと定常電流Ｉｂとの区別が可能である。例えば、定常電流Ｉｂと定常電流Ｉｃとの間に第１基準電流Ｉｔｈ１（本発明の第１基準値の一例）を設定し、この第１基準電流Ｉｔｈ１と駆動電流とを比較することで定常電流Ｉｃと定常電流Ｉｂとを区別して判定できる。
【００３４】
また、モーター４３の駆動開始時の突入電流は、第１基準電流Ｉｔｈ１よりも大きな値となり得る。ところが、突入電流は、第１基準電流Ｉｔｈ１よりも大きな値である間が短い。そのため、リフト板４５にシートＳがないときの定常電流Ｉｃと、突入電流との区別が可能である。例えば、突入電流が収束するまでの時間よりも長い値として第１基準時間Ｔｔｈ１を設定し、この第１基準時間Ｔｔｈ１と、駆動電流Ｉが第１基準電流Ｉｔｈ１以上である継続時間Ｔ１，Ｔ２を比較することで、リフト板４５にシートＳがないときの定常電流Ｉｃと突入電流とを区別して判定できる。
【００３５】
なお、ＤＣモーターにおける突入電流が収束するまでの時間は、一般に０．２秒から０．５秒程度である。そのため、第１基準時間Ｔｔｈ１は、例えば０．５秒よりも長い時間に設定される。但し、第１基準時間Ｔｔｈ１は、リフト板４５から１枚のシートＳの送り出しが終了するまでに要する時間よりも短くされる。
【００３６】
図５は、モーター４３の駆動開始直後にモーター４３がロックした場合の波形例である。図５に示されるように、モーター４３の駆動を開始した場合（Ｔａ）、駆動電流Ｉはモーター４３に突入電流（起動電流）が流れた後に定常電流Ｉａに収束する。
【００３７】
また、モーター４３の駆動電流Ｉが収束した状態でモーター４３がロック状態となった場合（Ｔｆ）、駆動電流Ｉは定常電流Ｉａから急激に大きくなった後に定常電流Ｉｄに収束する。そして、モーター４３の駆動が停止された場合（Ｔｇ）、駆動電流Ｉは定常電流Ｉｄが即座に小さくなってゼロとなる。以下において、モーター４３がロック状態のときの駆動電流Ｉを「ロック電流」と称する。
【００３８】
ここで、ロック電流は、突入電流と同様に第１基準電流Ｉｔｈ１よりも大きい。一方、モーター４３の駆動開始時にはモーター４３の駆動チェックが行われている。そのため、前記駆動チェック時において、モーター４３の駆動開始から第２基準時間Ｔｔｈ２の経過後の駆動電流Ｉが第２基準電流Ｉｔｈ２（本発明の第２基準値の一例）以上の場合、モーター４３がロック状態であると判定できる。なお、前記第２基準時間Ｔｔｈ２は、ロック電流を突入電流と区別できる値に設定される。例えば、前記第２基準時間Ｔｔｈ２は、第１基準時間Ｔｔｈ１と同じ値、又は第１基準時間Ｔｔｈ１よりも大きな値に設定される。また、前記第２基準電流Ｉｔｈ２は、例えば第１基準電流Ｉｔｈ１と同じ値、又は第１基準電流Ｉｔｈ１よりも大きな値に設定される。
【００３９】
図３に示される制御部５は、シート給送装置４の動作を制御する。制御部５は、電流監視部５０、モーター駆動部５１、第１判定処理部５２、第２判定処理部５３、閾値変更処理部５４及びクラッチ制御部５５を備える。なお、制御部５は、画像形成装置１０の動作を統括的に制御するメイン制御部であってもよいし、メイン制御部とは別に設けられたサブ制御部であってもよい。
【００４０】
モーター駆動部５１は、モーター４３に接続されており、モーター４３の駆動を制御する。また、モーター駆動部５１は、第２判定処理部５３に接続されており、モーター４３にロックなどの異常が発生したときにモーター４３の駆動を停止する。
【００４１】
電流監視部５０は、電流検出部４４に接続されており、電流検出部４４によって検出される駆動電流Ｉを予め定められた一定時間ごとに監視する。電流監視部５０は、第１判定処理部５２及び第２判定処理部５３に接続されており、駆動電流Ｉのモニタリング結果を第１判定処理部５２及び第２判定処理部５３に出力する。
【００４２】
第１判定処理部５２は、電流検出部４４、異常検知処理部５２及び操作表示部２に接続されている。第１判定処理部５２は、電流検出部４４によって検出される駆動電流と第１基準電流Ｉｔｈ１とを比較した結果に基づいてリフト板４５にシートＳが積載されているか否かを判定する。即ち、シート給送装置４では、送出ローラー４１がシートＳを送り出すときのシートＳとの間の摩擦抵抗と、送出ローラー４１が摩擦パッド４７と接触するときの摩擦抵抗との相違に基づき、リフト板４５にシートＳが積載されているか否かが判断される。そして、第１判定処理部５２は、リフト板４５にシートＳが積載されていないと判断した場合に給紙カセット４０にシートＳが無いことを示すメッセージを操作表示部２に表示させる。
【００４３】
また、第１判定処理部５２は、電流検出部４４によって検出される駆動電流Ｉが第１基準電流Ｉｔｈ１以上である場合に、駆動電流Ｉが第１基準電流Ｉｔｈ１以上である継続時間Ｔ１，Ｔ２が第１基準時間Ｔｔｈ１以上であるか否かにより、突入電流が生じているか否かを判定する。即ち、第１判定処理部５２は、駆動電流Ｉが第１基準電流Ｉｔｈ１以上である場合、駆動電流Ｉが第１基準電流Ｉｔｈ１以上である時間が予め定められる基準時間Ｔｔｈ以上であることを条件にリフト板４５にシートＳが積載されていないと判定する。これにより、第１判定処理部５２は、リフト板４５にシートＳが積載されていないことを突入電流と区別して判定できる。
【００４４】
第２判定処理部５３は、電流監視部５０に接続されており、電流監視部５０に入力される電流検出部４４からの出力に基づいてモーター４３のロックなどの駆動異常が発生しているか否かを判定する。例えば第２判定処理部５３は、モーター４３の駆動開始から予め定められる第２基準時間Ｔｔｈ２の経過後における駆動電流Ｉが、第１基準電流Ｉｔｈ１以上に予め定められる第２基準電流Ｉｔｈ２以上である場合、モーター４３に駆動異常があると判定する。また、第２判定処理部５３は、操作表示部２に接続されており、モーター４３のロックなどの駆動異常が発生していると判定した場合にモーター４３に駆動異常が生じていることを示すメッセージを操作表示部２に表示させる。
【００４５】
なお、本実施形態では、モーター４３のロックなどの異常が発生しているか否かの判定は、モーター４３の駆動開始時のモーター４３を送出ローラー４１に連結していない状態においてモーター４３の駆動チェック時に行われる。即ち、第１判定処理部５２は、駆動電流Ｉが第１基準電流Ｉｔｈ１以上である場合、第２判定処理部５３によってモーター４３の駆動異常があると判定されないことを条件にリフト板４５にシートＳが積載されていないと判定する。これにより、第１判定処理部５２は、リフト板４５にシートＳが積載されていないことをモーター４３のロックなどの駆動異常と区別して判定できる。
【００４６】
また、第２判定処理部５３は、モーター駆動部５１に接続されており、モーター４３が正常に動作している場合にはモーター駆動部５１にモーター４３が正常に動作していることを示す信号（ＲＥＡＤＹ信号）を送信する。一方、モーター４３のロックなどによりモーター４３が正常に動作していない場合にはモーター駆動部５１に前記ＲＥＡＤＹ信号を送信しない。即ち、第２判定処理部５３は、モーター４３に駆動異常があると判定した場合にはモーター駆動部５１に前記ＲＥＡＤＹ信号を送信しないことでモーター４３の駆動を制限する。そして、第２判定処理部５３は、モーター４３のロックなどの駆動異常があると判定した場合に、モーター４３も駆動異常が発生している旨のメッセージを操作表示部２に表示させる。
【００４７】
閾値変更処理部５４は、第１判定処理部５２に接続されており、第１判定処理部５２がリフト板４５にシートＳが積載されていないと判定した回数に応じて、第１基準電流Ｉｔｈ１を変更する。具体的には、閾値変更処理部５４は、リフト板４５にシートＳが積載されていないと判定された回数が予め定められる規定回数に達したと判定した場合、第１基準電流Ｉｔｈ１を予め定められる値だけ小さい値に変更する。これにより、経年劣化による摩擦抵抗の変動、ひいてはリフト板４５にシートＳが無いときの駆動電流Ｉの変動に対応させてリフト板４５にシートＳが無いことが判定される。
【００４８】
次に、図５及び図６を参照しつつ制御部５によって実行されるシート給送装置４でのシート無し判定処理の手順の一例を説明する。なお、図５及び図６におけるステップＳ１１、ステップＳ１２などの表記は、制御部５によって実行される処理手順の番号を表している。
【００４９】
＜ステップＳ１１＞
まず、図５に示されるステップＳ１１において、制御部５はモーター４３の駆動開始指示があったか否かを判定する。制御部５は、モーター４３の駆動開始指示があったと判定した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に処理を移行させる。一方、制御部５は、モーター４３の駆動開始指示がなかったと判定した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、シート無し判定処理を終了する。
【００５０】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５は、モーター駆動部５１によってモーター４３の駆動を開始させる。
【００５１】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５の電流監視部５０は、電流検出部４４からの出力に基づいてモーター４３の駆動電流Ｉのモニタリングを開始する。
【００５２】
＜ステップＳ１４〜Ｓ１７＞
ステップＳ１４において、制御部５の第２判定処理部５３は、予め定められて第２基準時間Ｔｔｈ２が経過することを条件に（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、電流監視部５０においてモニタリングされるモーター４３の駆動電流Ｉが第２基準電流Ｉｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。即ち、第２判定処理部５３は、モーター４３がロックしているか否かを判定する。
【００５３】
第２判定処理部５３は、電流監視部５０においてモニタリングされるモーター４３の駆動電流Ｉが第２基準電流Ｉｔｈ２以上でない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、モーター４３が正常に動作していることを示すＲＥＡＤＹ信号をモーター駆動部５１に送信する（ステップＳ１６）。そして、制御部５は、ステップＳ１８に処理を移行させる。
【００５４】
一方、第２判定処理部５３は、電流監視部５０においてモニタリングされるモーター４３の駆動電流Ｉが第２基準電流Ｉｔｈ２以上である場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、操作表示部２にモーター４３に駆動異常があることを表示させる指示を行う（ステップＳ１７）。そして、制御部５は、ステップＳ２２に処理を移行させる。
【００５５】
＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部５は、モーター４３の駆動を停止させる指示があったか否かを判定する。ここで、制御部５は、モーター４３の駆動を停止させる指示があった場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に処理を移行させる。一方、制御部５は、モーター４３の駆動を停止させる指示がなかった場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、ステップＳ１９に処理を移行させる。
【００５６】
＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部５の第１判定処理部５２は、電流監視部５０においてモニタリングされるモーター４３の駆動電流Ｉが第１基準電流Ｉｔｈ１以上であるか否かを判定する。即ち、第１判定処理部５２は、リフト板４５のシートＳを送り出している可能性があるか否かを判定する。
【００５７】
ここで、制御部５は、前記駆動電流Ｉが第１基準電流Ｉｔｈ１以上である場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、リフト板４５のシートＳを送り出している可能性があるため、ステップＳ２０に処理を移行させる。一方、制御部５は、前記駆動電流Ｉが第１基準電流Ｉｔｈ１以上でない場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、リフト板４５のシートＳを送り出していないと判定できるため、ステップＳ１４に処理を移行させる。
【００５８】
＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、第１判定処理部５２は、電流監視部５０においてモニタリングされるモーター４３の駆動電流Ｉが第１基準電流Ｉｔｈ１以上である継続時間が第１基準時間Ｔｔｈ１以上であるか否かを判定する。即ち、第１判定処理部５２は、前記駆動電流Ｉが第１基準電流Ｉｔｈ１以上となった原因がリフト板４５にシートＳが無いためか、モーター４３に突入電流が発生したためかを判定する。
【００５９】
ここで、制御部５は、前記継続時間が第１基準時間Ｔｔｈ１以上である場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、リフト板４５にシートＳが無いと判定できるため、ステップＳ２１に処理を移行させる。一方、制御部５は、前記継続時間が第１基準時間Ｔｔｈ１以上でない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、突入電流が発生したと判定できるため、ステップＳ１４に処理を移行させる。
【００６０】
＜ステップＳ２１（ステップＳ２１１〜Ｓ２１５）＞
ステップＳ２１において、第１判定処理部５２は、シート無し時処理を実行する。具体的には、図６に示されるステップＳ２１１において、第１判定処理部５２は、まずリフト板４５にシートＳが無いことを操作表示部２に表示させる。
【００６１】
次いで、第１判定処理部５２は、リフト板４５にシートＳが積載されていないと判定した回数をカウントする（ステップＳ２１２）。具体的には、第１判定処理部５２は、現在のカウント数をインクリメントして記憶する。続いて、第１判定処理部５２は、カウント数が規定回数に到達しているか否かを判定する（ステップＳ２１３）。以下、第１判定処理部５２は、リフト板４５にシートＳが積載されていないと判定した回数を「判定回数」と称する。
【００６２】
前記判定回数が規定回数に到達している場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、今回のシート無し判定処理におけるステップＳ１９での判定で用いた第１基準電流Ｉｔｈ１よりも予め定められた値だけ小さい値に第１基準電流Ｉｔｈ１を変更する（ステップＳ２１４）。次いで、第１判定処理部５２は、前記判定回数の回数をクリアし（ステップＳ２１５）、図５のステップＳ２２に処理を移行させる。
【００６３】
一方、前記判定回数が規定回数に到達していない場合（ステップＳ２１３：Ｎｏ）、第１判定処理部５２は、図５のステップＳ２２に処理を移行させる。
【００６４】
＜ステップＳ２２＞
図５のステップＳ２２において、制御部５は、モーター駆動部５１にモーター４３の駆動を停止させ、シート無し判定処理を終了する。即ち、制御部５は、リフト板４５にシートＳが無いと判定し（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、シート無し判定時処理を実行した場合（ステップＳ２１）、モーター４３がロック状態であると判定され（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、操作表示部２にモーター４３に異常があることを表示した場合（ステップＳ１１７）、及びモーター４３の駆動停止指示があった場合（ステップＳ１８）、シート無し判定処理を終了する。
【００６５】
シート給送装置４では、電流検出部４４によって検出されるモーター４３の駆動電流に基づきリフト板４５にシートＳが積載されているか否かが判定される。ここで、前記駆動電流は、送出ローラー４１の摩擦抵抗を反映している。また、送出ローラー４１の摩擦抵抗は、シートＳを送り出すときと、摩擦パッド４７に接触して回転するときとで容易に区別できる程度に異なる。そのため、シート給送装置４は、リフト板４５にシートＳが積載されていないことを適切に判定できる。
【符号の説明】
【００６６】
１０  画像形成装置
４  シート給送装置
４１  送出ローラー
４３  モーター
４４  電流検出部
４５  リフト板
４７  摩擦パッド
５  制御部
５２  第１判定処理部
５３  第２判定処理部
５４  閾値変更処理部
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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