(57)【要約】【課題】被記録媒体の搬送量の違いによる、着弾ズレの目立ちやすさの違いに応じて、ノズル群の間の吐出タイミングを適切に設定する。【解決手段】第１信号が入力されたときに（Ｓ２０１：ＹＥＳ、Ｓ３０１：ＹＥＳ）、連続する２回のスキャン印刷の間の記録用紙の搬送量Ｍを、インクジェットヘッドのノズル列の長さ同じ第１搬送量Ｍ１とし（Ｓ２０２）、ノズル列のうち、上流側のノズル群と下流側のノズル群との吐出タイミングのズレ時間を第１時間Ｔ１とするように吐出タイミングを設定する（Ｓ３０２）。第２信号が入力されたときに（Ｓ２０１：ＮＯ、Ｓ３０１：ＮＯ）、上記搬送量Ｍを、上記第１搬送量Ｍ１よりも小さい第２搬送量Ｍ２とし（Ｓ２０３）、上流側のノズル群と下流側のノズル群とで吐出タイミングを同じとする（Ｓ３０３）。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送装置と、
１又は前記搬送方向に連続して並ぶ複数のノズルによって形成される第１ノズル群と、前記第１ノズル群の前記搬送方向の下流側に隣接し、１又は前記搬送方向に連続して並ぶ複数のノズルによって形成される第２ノズル群と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのヘッド移動装置と、
前記搬送装置、前記液体吐出ヘッド及び前記ヘッド移動装置を制御するための制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記ヘッド移動装置に前記液体吐出ヘッドを前記走査方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させるスキャン印刷の際の吐出タイミングを、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群のそれぞれについて設定する吐出タイミング設定処理、を実行し、
前記吐出タイミング設定処理において、
連続する２回の前記スキャン印刷の間の、前記搬送装置による被記録媒体の搬送量が第１搬送量となるように印刷を行うことを指示する第１信号が入力されたときには、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群との前記吐出タイミングの時間ズレを第１時間とするように前記吐出タイミングを設定し、
前記搬送量が前記第１搬送量よりも小さい第２搬送量となるように印刷を行うことを指示する第２信号が入力されたときには、前記時間ズレを前記第１時間よりも短い第２時間とするように前記吐出タイミングを設定することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第２搬送量は、前記第１搬送量よりも、前記２回のスキャン印刷で走査される２つの走査範囲の前記搬送方向における重なり幅が大きいことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１搬送量は、前記重なり幅が０となり、前記２つの走査範囲が重ならないように設定されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記液体吐出ヘッドは、前記第１ノズル群及び前記第２ノズル群を含む、前記搬送方向に連続して並ぶ複数の前記ノズルによって形成されるノズル列を有し、
前記第１搬送量は、前記搬送方向における前記ノズル列の長さと同じであることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１信号は、前記搬送方向の解像度が前記液体吐出ヘッドにおけるノズルの配列間隔に対応する基準解像度の画像を印刷することを指示する信号であり、
前記第２信号は、前記搬送方向の解像度が前記基準解像度よりも高い画像を印刷することを指示する信号であることを特徴とする請求項３又は４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第１信号は、１回のスキャン印刷によって、被記録媒体に、複数のドットが前記走査方向に並ぶ１つのドット列を形成させるように印刷を行うことを指示する信号であり、
前記第２信号は、少なくとも前記２回のスキャン印刷によって、被記録媒体に、前記１つのドット列を形成させるように印刷を行うことを指示する信号であることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記吐出タイミング設定処理において、前記第２信号が入力されたときには、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とで吐出タイミングを同じタイミングに設定して、前記時間ズレを０にすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出して被記録媒体に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録媒体に印刷を行う印刷装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１のインクジェット記録装置は、いわゆるシリアル式のインクジェットプリンタであり、ヘッドを走査方向に移動させつつノズルからインクを吐出するスキャン印刷と、用紙の搬送とを繰り返して画像の印刷を行う。特許文献１では、被記録媒体（用紙）の搬送方向の上流側と下流側で、ノズルと被記録媒体との距離が異なることによる走査方向の着弾ズレを問題としている。そして、特許文献１では、この着弾ズレに対する対策として、搬送方向に並ぶ複数のノズルのうち、上流側のノズルと下流側のノズルとで、インクの吐出タイミングをずらしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2008-230069号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようなシリアル式のインクジェットプリンタでは、用紙の搬送量が、印刷される画像の解像度等に応じて変更される。例えば、高解像度の画像を印刷するときには、低解像度の画像を印刷するときよりも用紙の搬送量を小さくして、被記録媒体の、連続する２回のスキャン印刷で走査される２つの走査範囲を重ねる、いわゆるインターレース印刷を行う。
【０００５】
用紙の搬送量が大きい場合には、上記２つの走査範囲の搬送方向における重なり幅が小さい（重ならないことも含む）ため、２つの走査範囲の間での、走査方向のインクの着弾ズレが目立ちやすい。これに対して、用紙の搬送量が小さい場合には、上記重なり幅が大きく、２つの走査範囲の間での、走査方向のインクの着弾ズレは目立ちにくい。さらには、用紙の搬送量が大きい場合と同じように、上流側のノズルと下流側のノズルとで吐出タイミングをずらすと、不必要な着弾ズレが生じてかえって画質が低下してしまう虞もある。これらのことから、被記録媒体の搬送量によらず一律に、上流側のノズルと下流側のノズルとで吐出タイミングをずらすことは好ましくない。しかしながら、特許文献１には、用紙の搬送量と、上流側のノズルと下流側のノズルの吐出タイミングのずらし方との関係ついては記載されていない。
【０００６】
また、特許文献１では、搬送方向に並ぶ複数のノズルを上流側のノズルと下流側のノズルの２つのノズル群に分け、これら２つのノズル群の間で吐出タイミングをずらしているが、複数のノズルを搬送方向に並ぶ３以上のノズル群に分け、隣接するノズル群の間で、吐出タイミングをずらすことも考えられる。このような場合でも、上述したのと同様に、被記録媒体の搬送量によらず一律に、隣接するノズル群の間で吐出タイミングをずらすことは好ましくない。
【０００７】
本発明の目的は、被記録媒体の搬送量の違いによる、着弾ズレの目立ちやすさの違いに応じて、ノズル群の間の吐出タイミングを適切に設定することが可能な印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る印刷装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送装置と、１又は前記搬送方向に連続して並ぶ複数のノズルによって形成される第１ノズル群と、前記第１ノズル群の前記搬送方向の下流側に隣接し、１又は前記搬送方向に連続して並ぶ複数のノズルによって形成される第２ノズル群と、を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのヘッド移動装置と、前記搬送装置、前記液体吐出ヘッド及び前記ヘッド移動装置を制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ヘッド移動装置に前記液体吐出ヘッドを前記走査方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させるスキャン印刷の際の吐出タイミングを、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群のそれぞれについて設定する吐出タイミング設定処理、を実行し、前記吐出タイミング設定処理において、連続する２回の前記スキャン印刷の間の、前記搬送装置による被記録媒体の搬送量が第１搬送量となるように印刷を行うことを指示する第１信号が入力されたときには、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群との前記吐出タイミングの時間ズレを第１時間とするように前記吐出タイミングを設定し、前記搬送量が前記第１搬送量よりも小さい第２搬送量となるように印刷を行うことを指示する第２信号が入力されたときには、前記時間ズレを前記第１時間よりも短い第２時間とするように前記吐出タイミングを設定する。
【０００９】
２回のスキャン印刷の間の被記録媒体の搬送量が大きい場合には、２回のスキャン印刷で走査される２つの走査範囲の間の着弾ズレが目立ちやすい。そこで、本発明では、第１信号が入力されたときには、第１ノズル群と第２ノズル群の吐出タイミングの時間ズレを長くする。一方、上記搬送量が小さい場合には、上記２つの走査範囲の間の着弾ズレが目立ちにくい。さらに、第１ノズル群と第２ノズル群の吐出タイミングを大きくずらすと、不必要に着弾ズレを生じさせることにもなる。そこで、本発明では、第２信号が入力されたときには、第１ノズル群と第２ノズル群の吐出タイミングの時間ズレを短くする。
【００１０】
なお、本発明で、時間ズレが第２時間となるように吐出タイミングを設定することには、第１ノズル群と第２ノズル群とで、吐出タイミングを同じタイミングに設定する（第２時間が０となる）ことも含む。
【００１１】
第２の発明に係る印刷装置は、第１の発明に係る印刷装置において、前記第２搬送量は、前記第１搬送量よりも、前記２回のスキャン印刷で走査される２つの走査範囲の前記搬送方向における重なり幅が大きい。
【００１２】
２つの走査範囲が重なる部分には、２つの走査範囲のドットが混在する。そのため、搬送方向における上記重なり幅が大きいほど、２つの走査範囲の間の走査方向の着弾ズレは目立ちにくい。そこで、本発明では、第２信号が入力され重なり幅が大きいときに、第１信号が入力され重なり幅が小さいときよりも、第１ノズル群と第２ノズル群の吐出タイミングの時間ズレを短くする。
【００１３】
第３の発明に係る印刷装置は、第２の発明に係る印刷装置において、前記第１搬送量は、前記重なり幅が０となり、前記２つの走査範囲が重ならないように設定されている。
【００１４】
上記２つの走査範囲が重ならない（重なり幅が０となる）場合には、上記２つの走査範囲の間の走査方向の着弾ズレが特に目立ちやすい。そこで、本発明では、このような場合に、上記吐出タイミングの時間ズレを長くする。
【００１５】
第４の発明に係る印刷装置は、第３の発明に係る印刷装置において、前記液体吐出ヘッドは、前記第１ノズル群及び前記第２ノズル群を含む、前記搬送方向に連続して並ぶ複数の前記ノズルによって形成されるノズル列を有し、前記第１搬送量は、前記搬送方向における前記ノズル列の長さと同じである。
【００１６】
本発明によると、第１搬送量をノズル列の長さと同じにすれば、２つの走査範囲を重ならないようにすることができる。
【００１７】
第５の発明に係る印刷装置は、第３又は第４の発明に係る印刷装置において、前記第１信号は、前記搬送方向の解像度が前記液体吐出ヘッドにおけるノズルの配列間隔に対応する基準解像度の画像を印刷することを指示する信号であり、前記第２信号は、前記搬送方向の解像度が前記基準解像度よりも高い画像を印刷することを指示する信号である。
【００１８】
搬送方向において、ノズルの配列間隔に対応する基準解像度よりも高い解像度の画像を印刷するためには、基準解像度の画像を印刷する場合よりも、上記搬送量を小さくして、上記２つの走査範囲を重ならせる必要がある。そこで、本発明では、基準解像度よりも解像度の高い画像を印刷するときに、上記吐出タイミングのズレ時間を短くする。
【００１９】
第６の発明に係る印刷装置は、第２〜第５のいずれかの発明に係る印刷装置において、前記第１信号は、１回のスキャン印刷によって、被記録媒体に、複数のドットが前記走査方向に並ぶ１つのドット列を形成させるように印刷を行うことを指示する信号であり、前記第２信号は、少なくとも前記２回のスキャン印刷によって、被記録媒体に、前記１つのドット列を形成させるように印刷を行うことを指示する信号である。
【００２０】
少なくとも２回のスキャン印刷によって、複数のドットが走査方向に並ぶ１つのドット列を形成するためには、あるスキャン印刷において、ドット列を形成する複数のドットのうち一部のドットを形成する。また、別のスキャン印刷において、上記あるスキャン印刷とは別のノズルから吐出されたインクによって、ドット列を形成する複数のドットのうち上記一部のドット以外のドットを形成する。この場合、上記２つの走査範囲を重ならせる必要がある。そして、本発明では、少なくとも２回のスキャン印刷によって１つのドット列を形成するときに、第１ノズル群と第２ノズル群の吐出タイミングの時間ズレを短くする。
【００２１】
第７の発明に係る印刷装置は、第１〜第６のいずれかの発明に係る印刷装置において、前記制御装置は、前記吐出タイミング設定処理において、前記第２信号が入力されたときには、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とで吐出タイミングを同じタイミングに設定して、前記時間ズレを０にする。
【００２２】
上記搬送量が小さい場合には、上記２つの走査範囲の間の着弾ズレが目立ちにくい。さらに、このような場合に、第１ノズル群と第２ノズル群とで吐出タイミングをずらすと、不必要に着弾ズレを生じさせることにもなる。そこで、本発明では、第２信号が入力され上記搬送量が小さくなるときに、第１ノズル群と第２ノズル群の吐出タイミングを同じとして、時間ズレを０とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、第１信号が入力されたときには、２回のスキャン印刷の間の被記録媒体の搬送量が大きく、２回のスキャン印刷で走査される２つの走査範囲の間の着弾ズレが目立ちやすいため、第１ノズル群と第２ノズル群の吐出タイミングの時間ズレを長くする。一方、第２信号が入力されたときには、上記搬送量が小さく、上記２つの走査範囲の間の着弾ズレが目立ちにくいため、第１ノズル群と第２ノズル群の吐出タイミングの時間ズレを短くする。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る複合機の概略構成図である。
【図２】図１の印刷部の平面図である。
【図３】（ａ）が図２のIIIＡ−IIIＡ線断面図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。
【図４】（ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIVＢ−IVＢ線断面図である。
【図５】複合機の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は第１信号が入力された場合の、印刷を行ったときの走査範囲を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の複数の走査範囲のうち、連続する２回のスキャン印刷で走査される２つの走査範囲を抜き出した図である。
【図７】（ａ）は２つのノズル群の間で吐出タイミングをずらさない場合の、第１信号が入力されたときの走査範囲を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の複数の走査範囲のうち、連続する２回のスキャン印刷で走査される２つの走査範囲を抜き出した図であり、（ｃ）は（ｂ）の重なり部分におけるドットの配置を示す図である。
【図８】印刷部で印刷を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は図８の搬送量設定処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は図８の吐出タイミング設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第１信号が入力された場合に、２つのノズル群の間で吐出タイミングをずらした場合の、図６（ｂ）相当の図である。
【図１１】（ａ）は一変形例の重なり部分におけるドットの配置を示す図であり、（ｂ）は１回のスキャン印刷で１つのドット列を形成したときに、一部のノズルにインクの不吐出があった場合を説明する図であり、（ｃ）は一変形例において、一部のノズルにインクの不吐出があった場合を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２６】
＜インクジェットプリンタの全体構成＞
本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１（本発明の「印刷装置」）は、記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）に対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、印刷部２（図２参照）、給送部３、排出部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）によって制御されている。
【００２７】
印刷部２は、インクジェットプリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する印刷を行う。なお、印刷部２については、後程詳細に説明する。給送部３は、印刷部２に記録用紙Ｐを給送するための部分である。排出部４は、印刷部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、原稿の読み取りを行う。操作部６は、ボタン等を備えており、ユーザは、操作部６のボタンを操作することによって、インクジェットプリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、インクジェットプリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。
【００２８】
＜印刷部＞
次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ１３、プラテン１５、９つのコルゲートプレート１４、８つの排出ローラ１６、９つのコルゲート拍車１７などを備えている。ただし、図２では、コルゲートプレート１４や後述のリブ２０等を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、実際にはキャリッジ１１に隠れて見えない、キャリッジ１１よりも下側に配置された部材を実線で図示している。また、図２では、キャリッジ１１を支持するガイドレールなどの図示を省略している。
【００２９】
キャリッジ１１は、図示しないガイドレールにより走査方向に沿って移動自在に支持されている。キャリッジ１１は、図示しないベルト等を介してキャリッジモータ５６（図５参照）と接続されており、キャリッジモータ５６が駆動されると、キャリッジ１１が走査方向に移動する。なお、本実施の形態では、キャリッジ１１、キャリッジ１１を支持するガイドレール、キャリッジモータ５６、キャリッジモータ５６とキャリッジ１１とを接続する図示しないベルト等を合わせたものが、本発明の「キャリッジ移動装置」に相当する。また、以下では、図１、図２等に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００３０】
インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動する。また、インクジェットヘッド１２は、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に、長さＬにわたって配列間隔Ｋで並んでノズル列９を形成している。また、インクジェットヘッド１２には、このようなノズル列９が走査方向に４列に並んでいる。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を形成するものから、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００３１】
また、インクジェットヘッド１２は、２つのドライバＩＣ４０ａ、４０ｂ（図５参照）によって駆動される。ドライバＩＣ４０ａは、ノズル列９のうち、搬送方向における上流側の半分である第１ノズル群８ａを形成するノズル１０からインクを吐出させるように、インクジェットヘッド１２を駆動する。ドライバＩＣ４０ｂは、ノズル列９のうち、搬送方向における下流側の半分である第２ノズル群８ｂを形成するノズル１０からインクを吐出させるように、インクジェットヘッド１２を駆動する。これにより、第１実施形態では、第１ノズル群８ａを構成するノズル１０と第２ノズル群８ｂを構成するノズル１０とで、インクの吐出タイミングを個別に設定することができる。ここで、第１ノズル群８ａを構成するノズル１０の数と、第２ノズル群８ｂを構成するノズル１０の数とは同じとなっている。
【００３２】
搬送ローラ１３は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向における上流側に配置されている。搬送ローラ１３は、上側ローラ１３ａと下側ローラ１３ｂとを有し、これらのローラで、給送部３から給送された記録用紙Ｐを上下方向から挟持して搬送方向に搬送する。上側ローラ１３ａは、搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される。下側ローラ１３ｂは、上側ローラ１３ａの回転に連動して回転する。
【００３３】
９つのコルゲートプレート１４は、搬送ローラ１３と重なる位置から、搬送ローラ１３よりも搬送方向の下流側の位置まで延びており、走査方向に等間隔で並んでいる。各コルゲートプレート１４は、搬送方向の下流側の端部に押さえ部１４ａを有し、押さえ部１４ａにより記録用紙Ｐを上方から押さえる。
【００３４】
プラテン１５は、図２に示すように、搬送ローラ１３の搬送方向における下流側に、インク吐出面１２ａと対向して配置されている。プラテン１５は、印刷時のキャリッジ１１の移動範囲の全長にわたって走査方向に延びている。プラテン１５の上面には、８つのリブ２０が形成されている。８つのリブ２０は、それぞれが搬送方向に延び、隣接するコルゲートプレート１４の間に位置するように、走査方向に等間隔で並んでいる。そして、リブ２０は、下方から記録用紙Ｐを支持している。
【００３５】
ここで、図３（ａ）に示すように、リブ２０の上端は、押さえ部１４ａよりも上方に位置している。これにより、リブ２０は、押さえ部１４ａが記録用紙Ｐを押さえる位置よりも上方で、記録用紙Ｐを下方から支持している。
【００３６】
８つの排出ローラ１６は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向の下流側に配置されている。また、排出ローラ１６は、走査方向の位置が、リブ２０とほぼ同じとなっている。各排出ローラ１６は、上側ローラ１６ａと下側ローラ１６ｂとを有し、これらのローラで、記録用紙Ｐを上下方向から挟持して搬送方向に搬送する。また、排出ローラ１６は、記録用紙Ｐを排出部４に向けて搬送方向に搬送する。下側ローラ１６ｂは搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される。上側ローラ１６ａは拍車であり、下側ローラ１６ｂの回転に連動して回転する。ここで、上側ローラ１６ａは、印刷後の記録用紙Ｐの印刷面と接触するが、上側ローラ１６ａは、外周面が平坦なローラではなく拍車であるため、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。なお、第１実施形態では、記録用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１３と排出ローラ１６とを合わせたものが、本発明の「搬送装置」に相当する。
【００３７】
９つのコルゲート拍車１７は、搬送方向における排出ローラ１６よりも下流側に配置され、記録用紙Ｐを上方から押さえている。また、９つのコルゲート拍車１７は、走査方向の位置が、９つのコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａとほぼ同じとなっている。また、コルゲート拍車１７の下端は、上側ローラ１６ａと下側ローラ１６ｂとで記録用紙Ｐを挟持する位置よりも下側に位置している。これにより、排出ローラ１６の下側ローラ１６ｂは、コルゲート拍車１７よりも上方で、記録用紙Ｐを下方から支持している。また、コルゲート拍車１７は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。
【００３８】
なお、コルゲートプレート１４及び排出ローラ１６の数、並びに、リブ２０及びコルゲート拍車１７の数は一例であり、これらの数は上記とは異なっていてもよい。
【００３９】
そして、記録用紙Ｐは、８つのリブ２０及び８つの下側ローラ１６ｂによって下方から支持され、９つのコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａ及び９つのコルゲート拍車１７によって上方から押さえられることによって曲げられ、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、走査方向に沿った波形状となっている。ただし、印刷により記録用紙Ｐ上に付着したインクが上側ローラ１６ａやコルゲート拍車１７に付着しにくくするために、コルゲート拍車１７が記録用紙Ｐを押さえる力は、コルゲートプレート１４が記録用紙Ｐを押さえる力よりも小さくなっている。
【００４０】
＜制御装置＞
次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。制御装置５０は、図５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備え、これらが、キャリッジモータ５６、ドライバＩＣ４０ａ、４０ｂ、搬送モータ５７、読取部５、表示部７等の動作を制御する。また、制御装置５０には、操作部６における操作に対応した信号等が入力される。
【００４１】
ここで、図５では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行うものであってもよい。また、図５では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行うものであってもよい。
【００４２】
＜印刷時の動作＞
次に、印刷部２において記録用紙Ｐに印刷を行うときの動作について説明する。印刷部２では、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド１２（ドライバＩＣ４０ａ、４０ｂ）を制御して複数のノズル１０からインクを吐出させるスキャン印刷と、搬送モータ５７を制御して、ローラ１３、１６に記録用紙Ｐを搬送させる用紙搬送動作とを繰り返すことにより、記録用紙Ｐに印刷を行う。
【００４３】
また、印刷部２では、搬送方向の解像度がノズル１０の配列間隔Ｋに対応する基準解像度（例えば、３００ｄｐｉ）の画像の印刷と、いわゆるインターレース印刷による、搬送方向の解像度が基準解像度の２倍の解像度(例えば、６００ｄｐｉ）の画像の印刷のうちのいずれかを選択的に行う。ここで、ノズル１０の配列間隔Ｋに対応する基準解像度とは、ドットが搬送方向にノズル１０の配列間隔Ｋで並んだときの解像度のことである。
【００４４】
搬送方向の解像度が基準解像度の画像を印刷するときには、上述の用紙搬送動作において、記録用紙Ｐを、ノズル列９の長さＬと同じ長さの第１搬送量Ｍ１搬送させる。これにより、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの、複数のスキャン印刷で走査される複数の走査範囲Ｒにおいて、連続する２回のスキャン印刷で走査される２つの走査範囲Ｒ１、Ｒ２のうち、先のスキャン印刷で走査される走査範囲Ｒ１の搬送方向における上流側の端と、後のスキャン印刷で走査される走査範囲Ｒ２の搬送方向における下流側の端の、搬送方向の位置が同じとなる。すなわち、走査範囲Ｒ１と走査範囲Ｒ２とは重ならない。なお、図６（ａ）、（ｂ）は、ノズル群８ａとノズル群８ｂとでスキャン印刷における吐出タイミングを同じとした場合を示している。
【００４５】
一方、搬送方向の解像度が基準解像度よりも高い画像を印刷するときには、上述の用紙搬送動作において、記録用紙Ｐを、ノズル列９の長さＬの約半分の長さである第２搬送量Ｍ２搬送させる。第２搬送量Ｍ２は、より詳細には、ノズル列９を形成するノズル１０の数が奇数個の場合にはＭ２＝（Ｌ／２）であり、偶数個の場合には、Ｍ２＝［（Ｌ／２）＋（Ｋ／２）］又はＭ２＝［（Ｌ／２）−（Ｋ／２）］である。これにより、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの、複数のスキャン印刷で走査される複数の走査範囲において、連続する２回のスキャン印刷で走査される２つの走査範囲Ｒ３、Ｒ４のうち、先のスキャン印刷で走査される走査範囲Ｒ３のノズル群８ａに対応する部分Ｒ３１と、後のスキャン印刷で走査される走査範囲Ｒ４のノズル群８ｂに対応する部分Ｒ４２が重なる。すなわち、２つ走査範囲Ｒ３、Ｒ４の搬送方向の重なり幅Ｗは、２つ走査範囲Ｒ１、Ｒ２の搬送方向の重なり幅（＝０）よりも大きい。
【００４６】
ここで、本実施の形態では、上述したように、コルゲート拍車１７が記録用紙Ｐを押さえる力が、コルゲートプレート１４の押さえ部１４ａが記録用紙Ｐを押さえる力よりも小さい。そのため、搬送方向の下流側から上流側に向かうほど、記録用紙Ｐがインク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとの距離が大きくなる。したがって、スキャン印刷において、搬送方向の上流側のノズル１０から吐出されたインクほど、記録用紙Ｐ上の着弾位置が、インクの吐出位置から、キャリッジ１１の移動方向の下流側にずれた位置となる。その結果、搬送方向に離れたノズル１０の間ほど、インクの着弾位置が走査方向にずれる。
【００４７】
搬送方向の解像度が基準解像度の画像を印刷する場合には、上述したように、最も上流側のノズル１０から吐出されたインクによってドットが形成される、走査範囲Ｒ１の上流側の端と、最も下流側のノズル１０から吐出されたインクによってドットが形成される、走査範囲Ｒ２の下流側の端の、搬送方向の位置が同じとなる。そのため、図６（ｂ）に示すように、走査範囲Ｒ１と走査範囲Ｒ２との間の走査方向の着弾ズレが目立ちやすい。なお、図６（ａ）、（ｂ）は、スキャン印刷においてキャリッジ１１を左側から右側に移動させるときにのみノズル１０からインクを吐出させる、いわゆる片方向印刷を行う場合の図である。一方で、スキャン印刷においてキャリッジ１１を走査方向のどちら側に移動させるときにもノズル１０からインクを吐出させる、いわゆる双方向印刷を行う場合にも、上述したのと同様、２つの走査範囲Ｒ１、Ｒ２の間の走査方向の着弾ズレが目立ちやすい。
【００４８】
一方、搬送方向の解像度が基準解像度よりも高い画像を印刷する場合には、上述したように、走査範囲Ｒ３と走査範囲Ｒ４とが重なる。そして、走査範囲Ｒ３と走査範囲Ｒ４との重なり部分Ｑには、図７（ｃ）に示すように、先のスキャン印刷で形成されたドットＤ１が走査方向に並んだドット列Ｅ１と、後のスキャン印刷で形成されたドットＤ２が走査方向項に並んだドット列Ｅ２とが、搬送方向に交互に並ぶ。すなわち、重なり部分Ｑには、先のスキャン印刷で形成されたドットＤ１と、後のスキャン印刷で形成されたドットＤ２とが混在する。そのため、走査範囲Ｒ３と走査範囲Ｒ４との間の走査方向の着弾ズレが目立ちにくい。なお、図７（ｃ）では、ドットＤ１とドットＤ２とをハッチングの種類を変えて図示している。
【００４９】
そこで、本実施の形態では、印刷部２による印刷時に、制御装置５０は、印刷される画像の搬送方向の解像度の違いに応じて、次のような制御を行う。
【００５０】
印刷部２による印刷は、インクジェットプリンタ１に接続された外部のＰＣ１００などから制御装置５０に印刷指令が入力されたときに開始される。印刷指令は、搬送方向の解像度が基準解像度の画像を印刷することを指示する第１信号、及び、搬送方向の解像度が基準解像度よりも高い画像を印刷することを指示する第２信号のうち、いずれかの一方の信号と、印刷する画像の画像データとを含んでいる。第１、第２信号は、例えば、印刷する画像の解像度（６００×３００ｄｐｉ、１２００×６００ｄｐｉ等）を示す信号、印刷モード（ドラフト、ノーマル、ベスト等）を示す信号、記録用紙Ｐの種類（普通紙、光沢紙等）を示す信号等である。
【００５１】
印刷指令が入力されると、制御装置５０は、図８に示すように、まず、用紙搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量Ｍを設定する搬送量設定処理を実行する（Ｓ１０１）。搬送量設定処理では、図９（ａ）に示すように、第１信号が入力されているときには（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、搬送量Ｍを第１搬送量Ｍ１に設定する（Ｓ２０２）。一方、第２信号が入力されているときには（Ｓ２０１：ＮＯ）、搬送量Ｍを第２搬送量Ｍ２に設定する（Ｓ２０３）。なお、第１搬送量Ｍ１及び第２搬送量Ｍ２の値は、例えば、インクジェットプリンタ１の製造時などにＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されており、Ｓ２０２、Ｓ２０３では、それぞれ、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された第１搬送量Ｍ１及び第２搬送量Ｍ２を読み出して搬送量Ｍを設定する。
【００５２】
図８に戻って、制御装置５０は、続いて、スキャン印刷での吐出タイミングを設定する吐出タイミング設定処理を実行する（Ｓ１０２）。吐出タイミング設定処理では、図９（ｂ）に示すように、まず、全てのノズル１０について一律に、吐出タイミングを基準タイミングから補正する（Ｓ３０１）。Ｓ３０１での吐出タイミングの補正は、例えば、記録用紙Ｐが走査方向に沿った波形状となっていることによる、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとの距離の走査方向に沿った変化や、記録用紙Ｐの走査方向への伸縮等、種々の要因に対する吐出タイミングの補正である。また、基準タイミングとは、例えば、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとの距離が搬送方向の位置によらず一定であるとした場合の吐出タイミングのことである。
【００５３】
次に、第１信号が入力されているときには（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、第２ノズル群８ｂの吐出タイミングを、第１ノズル群８ａの吐出タイミングから第１時間Ｔ１遅らせるように、ノズル群８ａ、８ｂの吐出タイミングを設定する（Ｓ３０３）。すなわち、第１ノズル群８ａと第２ノズル群８ｂとの吐出タイミングの時間ズレが第１時間Ｔ１となるように吐出タイミングを設定する。
【００５４】
具体的には、ノズル群８ａの吐出タイミングを、Ｓ３０１での補正後の吐出タイミングに設定し、ノズル群８ｂの吐出タイミングを、Ｓ３０１での補正後の吐出タイミングから第１時間Ｔ１遅らせたタイミングに設定する。あるいは、ノズル群８ａの吐出タイミングを、Ｓ３０１での補正後の吐出タイミングから第１時間Ｔ１早めたタイミングに設定し、ノズル群８ｂの吐出タイミングを、Ｓ３０１での補正後の吐出タイミングに設定してもよい。さらには、ノズル群８ａ、８ｂの吐出タイミングを、Ｓ３０１での吐出タイミングから互いに異なる時間ずらすことで、第２ノズル群８ｂの吐出タイミングを、第１ノズル群８ａの吐出タイミングから第１時間Ｔ１遅れたタイミングに設定してもよい。
【００５５】
ここで、例えば、インクジェットプリンタ１の製造時等に、印刷部２により所定のテストパターンが印刷される。そして、印刷されたテストパターンの印刷結果に基づいて、上記第１時間Ｔ１に対応するパラメータが算出され、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶される。Ｓ３０２では、ＥＥＰＲＯＭ５４から上記パラメータを読み出し、読み出したパラメータに応じてノズル群８ａ、８ｂの吐出タイミングを上述したような吐出タイミングに設定する。
【００５６】
一方、第２信号が入力されているときには（Ｓ３０２：ＮＯ）、例えば、第１ノズル群８ａと第２ノズル群８ｂの吐出タイミングを、Ｓ３０１での補正後の吐出タイミングに設定するなど、第１ノズル群８ａと第２ノズル群８ｂとを同じに吐出タイミングに設定する（Ｓ３０４）。すなわち、第１ノズル群８ａと第２ノズル群８ｂとの吐出タイミングの時間ズレが０（第１時間Ｔ１よりも短い第２時間）となるように吐出タイミングを設定する。
【００５７】
図８に戻って、制御装置５０は、続いてスキャン印刷を行わせるスキャン印刷処理を実行する（Ｓ１０３）。このとき、制御装置５０は、Ｓ１０２で設定した吐出タイミングで、第１ノズル群８ａを形成するノズル１０、及び、第２ノズル群８ｂを形成するノズル１０からインクを吐出させる。
【００５８】
続いて、記録用紙Ｐへの印刷が完了していない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、用紙搬送動作を行わせる用紙搬送処理を実行したうえで（Ｓ１０５）、Ｓ１０３に戻る。Ｓ１０５では、記録用紙ＰをＳ１０１で決定した搬送量Ｍ（第１搬送量Ｍ１又は第２搬送量Ｍ２）搬送させる。一方、印刷が完了した場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、搬送モータ５７を制御して、ローラ１３、１６に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させることで、記録用紙Ｐを排紙部４に排出させる（Ｓ１０６）。
【００５９】
本実施の形態では、搬送方向の解像度が基準解像度の画像を印刷する場合には、上記時間ズレが第１時間Ｔ１となるように、第１ノズル群８ａ及び第２ノズル群８ｂの吐出タイミングを設定する。すると、図１０に示すように、走査範囲Ｒ１の第１ノズル群８ａに対応する部分Ｒ１１と第２ノズル群８ｂに対応する部分Ｒ１２との間、及び、走査範囲Ｒ２の第１ノズル群８ａに対応する部分Ｒ２１と第２ノズル群８ｂに対応する部分Ｒ２２との間に、それぞれ、走査方向の着弾ズレが生じる。そして、これらの着弾ズレの分、走査範囲Ｒ１と走査範囲Ｒ２との間（部分Ｒ１１と部分Ｒ２２との間）の着弾ズレが小さくなる。これにより、部分Ｒ１１と部分Ｒ１２との間の着弾ズレ量Ａ１、及び、部分Ｒ１１と部分Ｒ２２との間の着弾ズレ量Ａ２は、第１ノズル群８ａと第２ノズル群８ｂとで吐出タイミングを同じとした場合の、走査範囲Ｒ１と走査範囲Ｒ２（部分Ｒ１１と部分Ｒ２２）との間の着弾ズレ量Ａ０（図６（ｂ）参照）よりも小さくなる。その結果、印刷される画像全体として着弾ズレが目立ちにくくなる。
【００６０】
また、走査範囲Ｒ１の部分Ｒ１１と部分Ｒ１２とは、同じスキャン印刷で走査される部分であるため、部分Ｒ１１と部分Ｒ１２との間の着弾ズレ量Ａ１はばらつきにくい。これに対して、走査範囲Ｒ１の部分Ｒ１１と、走査範囲Ｒ２の部分Ｒ２２とは異なるスキャン印刷で走査される部分であるため、記録用紙Ｐの搬送方向の傾き等の影響により、部分Ｒ１１と部分Ｒ１２との間の着弾ズレ量Ａ２は、着弾ズレ量Ａ１よりもばらつきやすい。そのため、第１時間Ｔ１は、ばらつきやすい着弾ズレ量Ａ２が、ばらつきにくい着弾ズレ量Ａ１よりも小さくなるような時間に設定されることが好ましい。
【００６１】
一方、搬送方向の解像度が基準解像度よりも高い画像を印刷する場合には、上述したように、走査範囲Ｒ３と走査範囲Ｒ４との間の走査方向の着弾ズレは目立ちにくく、第１ノズル群８ａと第２ノズル群８ｂの吐出タイミングをずらす必要性が乏しい。さらに、このような場合に、第１ノズル群８ａと第２ノズル群８ｂの吐出タイミングを不必要にずらすと、走査範囲Ｒ３の第１ノズル群８ａに対応する部分Ｒ３１と、第２ノズル群８ｂに対応する部分Ｒ３２との間、及び、走査範囲Ｒ４の第１ノズル群８ａに対応する部分Ｒ４１と、第２ノズル群８ｂに対応する部分Ｒ４２との間に、走査方向のズレを生じさせることになり、かえって画質を低下させてしまう虞もある。
【００６２】
そこで、本実施の形態では、搬送方向の解像度が基準解像度よりも高い画像を印刷する場合には、第１ノズル群８ａと第２ノズル群８ｂとで吐出タイミングを同じとする（時間ズレを０にする）。
【００６３】
そして、以上のようにすれば、記録用紙Ｐの搬送量Ｍの違いによる、走査範囲Ｒの間の着弾ズレの目立ちやすさの違いに応じて、ノズル群８ａ、８ｂの吐出タイミングを適切に設定することができる。
【００６４】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００６５】
上述の実施の形態では、コルゲートプレート１４とコルゲート拍車１７の記録用紙Ｐを押さえる力の大きさの違いにより、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとの距離が、搬送方向の位置によって変わる場合について説明したが、これには限られない。例えば、搬送ローラ１３と排出ローラ１６の、プリンタ１への組み付け時の高さのばらつき、プラテン１５のプリンタ１への組み付け時の傾きなどによっても、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとの距離が搬送方向の位置によって変わる。そして、この場合でも、上述の実施の形態と同様に、第１信号が入力されたか第２信号が入力されたかに応じてノズル群８ａ、８ｂについての吐出タイミングを設定すれば、ノズル群８ａ、８ｂについての吐出タイミングを適切に設定することができる。
【００６６】
なお、上述の実施の形態とは逆に、搬送方向の下流側から上流側に向かうほど、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとの距離が大きくなることがある。この場合には、Ｓ３０３において、第２ノズル群８ｂについての吐出タイミングを、第１ノズル群８ａについての吐出タイミングに対して第１時間Ｔ１早めるように、吐出タイミングを設定すればよい。
【００６７】
また、上述の実施の形態では、第２信号が、いわゆるインターレース印刷を行って、搬送方向の解像度が上記基準解像度の２倍の解像度の画像を印刷することを指示する信号であったが、これには限られない。例えば、第２信号は、インターレース印刷を行って、搬送方向の解像度がより高い画像を印刷することを指示する信号であってもよい。なお、この場合には、用紙搬送処理での記録用紙Ｐの搬送量Ｍを上述の実施の形態よりもさらに小さくする。
【００６８】
また、第２信号は、インターレース印刷を行うことを指示する信号であることにも限られない。一変形例では、第２信号が入力されたときに、図１１（ａ）に示すように、先のスキャン印刷でノズル１０から吐出されたインクによって、ドット列Ｅ３を形成するドットのうち、１つおきのドットＤ３を形成させる。また、後のスキャン印刷において、各ドット列Ｅ３について、ドットＤ３を形成したのとは異なるノズル１０から吐出されたインクによって、ドット列Ｅ３を形成するドットのうち、残りのドットＤ４を形成させる。すなわち、２回のスキャン印刷で１つのドット列Ｅ３を形成させる、いわゆる、シングリング印刷を行う。
【００６９】
本変形例とは異なり、図１１（ｂ）に示すように、１回のスキャン印刷で１つのドット列Ｅ３を形成させると、スキャン印刷において、そのドット列Ｅ３に対応するノズル１０からインクが吐出されなかった場合に、記録用紙Ｐに、ドットが形成されない筋状の領域Ｂができ、画質の低下につながる。これに対して、本変形例では、２回のスキャン印刷で１つのドット列Ｅ３を形成する。そのため、図１１（ｃ）に示すように、あるドット列Ｅ３を形成するドットＤ３、Ｄ４のうち、ドットＤ４が形成されなかった場合には、走査方向において、ドットＤ４が形成されない領域Ｃに隣接してドットＤ３が形成される。そのため、上述したような筋状の領域Ｂはできない。そして、この場合には、ドットＤ４が形成されなかったドット列Ｅ３の濃度が薄くなるだけであり、画質の低下を極力抑えることができる。ドットＤ３、Ｄ４のうちドットＤ３が形成されなかった場合も同様である。
【００７０】
また、上記変形例では、２回のスキャン印刷で１つのドット列Ｅ３を形成したが、３回以上のスキャン印刷で１つのドット列を形成してもよい。また、第２信号は、インターレース印刷とシングリング印刷とを併用して印刷を行うことを指示する信号であってもよい。
【００７１】
また、上述の実施の形態では、第２信号が入力された場合に、第１ノズル群８ａと第２ノズル群８ｂの吐出タイミングを同じとしたが、これには限られない。第２信号が入力されたときに、第１ノズル群８ａと第２ノズル群８ｂの吐出タイミングの時間ズレを、第１時間Ｔ１よりも短い第２時間Ｔ２（＞０）としてもよい。
【００７２】
また、上述の実施の形態では、第１搬送量Ｍ１をノズル列９の長さＬと同じとしたが、これには限られない。例えば、スキャン印刷において、複数のノズル１０のうち、一部のノズル１０のみからインクを吐出するような場合には、第１搬送量Ｍ１をノズル列９の長さＬよりも小さい搬送量としてもよい。
【００７３】
また、上述の実施の形態では、第１信号が入力されたときに、連続する２回のスキャン印刷で走査される２つの走査範囲Ｒ１、Ｒ２が重ならないようにしたが、これには限られない。第１信号が入力されたときに、第１搬送量Ｍ１を上述の実施の形態よりも小さくして、上記２つの走査範囲Ｒ１、Ｒ２が重なり、且つ、その重なり幅が、第２信号が入力されたときの重なり幅（走査範囲Ｒ３とＲ４の重なり幅）よりも小さくなるようにしてもよい。
【００７４】
具体的には、例えば、第１信号及び第２信号のいずれもが、インターレース印刷を行うことを指示する信号であり、且つ、第２信号が、第１信号よりも、搬送方向の解像度が高い画像を印刷することを指示する信号であってもよい。あるいは、例えば、第１信号及び第２信号のいずれもがシングリング印刷を行うことを指示する信号であり、且つ、第２信号が第１信号よりも１つのドット列を形成するスキャン印刷の回数を多くして印刷を行うことを指示する信号であってもよい。
【００７５】
また、上述の実施の形態では、第１ノズル群８ａを形成するノズル１０の数と第２ノズル群８ｂを形成するノズル１０の数とが同じであったが、これには限られない。ノズル群８ａ、８ｂは、１又は搬送方向に連続する複数のノズル１０によって形成されたものであれば、第１ノズル群８ａと第２ノズル群８ｂとで、ノズル１０の数が異なっていてもよい。
【００７６】
上述の実施の形態では、ノズル列９を形成する複数のノズル１０を２つのノズル群８ａ、８ｂに分け、第１ノズル群８ａと第２ノズル群８ｂとの間で吐出タイミングをずらしたが、これには限らない。ノズル列９を形成する複数のノズル１０を、３以上のノズル群に分け、３以上のノズル群のうち、搬送方向に隣接する２つのノズル群の間で、吐出タイミングをずらしてもよい。ここで、これら３以上のノズル群は、それぞれ、１又は搬送方向に連続する複数のノズル１０によってそれぞれ形成される。また、この場合には、搬送方向に隣接する２つのノズル群のうち上流側のノズル群が本発明の第１ノズル群に相当し、下流側のノズル群が本発明の第２ノズル群に相当する。
【００７７】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。配線基板に印刷する配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して印刷を行う印刷装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１  プリンタ
９  ノズル列
８ａ  第１ノズル群
８ｂ  第２ノズル群
１０  ノズル
１１  キャリッジ
１２  インクジェットヘッド
１３、１７搬送ローラ
５０  制御装置
５６  キャリッジモータ
５７  搬送モータ
【図１】
2018039223.tif 000003
【図２】
2018039223.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018039223.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018039223.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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