(57)【要約】【課題】従来はシート原稿の分離給送を行うピックアップ部が無駄の無い動作を行うためには専用のセンサを設ける必要があったので、装置コストの増大を招いていた。【解決手段】シートの存在を検知するセンサを用いて、シートのピックアップを行うために用いるローラの位置を検知するよう構成する。具体的には、ローラの近傍に設けられた第１のセンサにより、シートの存在とローラの位置に従って移動する可動式の部材の存在とを検知する。さらに、ローラによりピックアップされ搬送された複数のシートを一枚ずつ分離する分離手段の近傍に設けられた第２のセンサにより、シートの存在と前記可動式の部材の存在とを検知する。そして、これらの検知の結果に基づいて、前記ローラの位置を判断し、該判断に従って、シート搬送装置の動作を制御する。【選択図】  図８
2018016439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するトレイと、
前記トレイに積載されるシートに対して接近又は離間する方向に移動可能であり、かつ、前記トレイに積載されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されたシートが綴じられたシートであることを検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段による検知結果から判定される前記搬送手段の位置に応じて前記搬送手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送手段によって搬送されるシートを１枚ずつ分離搬送する分離手段をさらに有し、
前記第１の検知手段は、前記搬送手段によるシート搬送が開始された際に前記綴じられたシートが分離手段によって分離されることによるシートの撓みを検知し、前記搬送手段によるシート搬送が開始される前に前記搬送手段の位置を検知することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１の検知手段は、前記シートの搬送方向において前記搬送手段よりも上流側に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１の検知手段は、前記シートの搬送方向において前記分離手段よりも下流側に設けられることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１の検知手段は、発光素子と該発光素子からの光を受光する受光素子とを含み、
前記発光素子と前記受光素子とは、前記発光素子と前記受光素子との間の光軸が、前記シートの搬送方向を遮る方向に設けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１の検知手段により綴じられたシートが検知された場合、前記搬送手段によって搬送されたシートが綴じられたシートである旨を示すメッセージを表示する表示手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第１の検知手段により綴じられたシートが検知された場合、前記搬送手段の動作を停止するよう制御することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第１の検知手段は、前記綴じられたシートの分離により形成されるシートの浮き上がりにより前記光軸が遮られることにより、前記綴じられたシートの存在を検知することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記搬送手段の前記接近又は離間する方向の移動に応じて可動する部材をさらに備え、
前記部材は、前記搬送手段の位置に従って、前記第１の検知手段の前記光軸を遮るよう移動することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記シートの搬送方向において前記分離手段の下流側に設けられ、シートの存在を検出する第２の検知手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第１の検知手段と前記第２の検知手段との検知結果に基づいて、前記シート搬送装置の初期動作の実行を制御することを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記初期動作は、前記第１のローラの位置を前記トレイに積載されるシートに対して離間する位置に移動させることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されたシートの画像を読取る読取手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
シートを積載するトレイと、前記トレイに積載されるシートに対して接近又は離間する方向に移動可能であり、かつ、前記トレイに積載されたシートを搬送する搬送手段とを備えたシート搬送装置の制御方法であって、
前記搬送手段によって搬送されたシートが綴じられたシートであることを検知する検知工程と、
前記検知工程における検知結果から判定される前記搬送手段の位置に応じて前記搬送手段を制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート搬送装置、画像読取装置、及びその制御方法に関し、特に、例えば、積載された複数のシートを１枚ずつ搬送するシート搬送装置、その装置を用いた画像読取装置、及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート搬送装置は、トレイに積載された複数のシートにピックアップ部が接触しピックアップして、その一枚ずつを安定的に分離して給送する構成を採用している。このような構成でピックアップ部がトレイ上のシートに接触する位置にあるのかシートから離間する位置にあるのかを検出するためにピックアップ部に専用センサを設けピックアップ部の状態を確認しつつ給送動作を行う装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１６７４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来例では、シートの給送を行うピックアップ部に専用のセンサを設ける為、装置の生産コストの上昇を招くという問題があった。
【０００５】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、安価で簡単な構成により安定的にシートを搬送することが可能なシート搬送装置、画像読取装置、及びその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明のシート搬送装置は次のような構成からなる。
【０００７】
即ち、シートを積載するトレイと、前記トレイに積載されるシートに対して接近又は離間する方向に移動可能であり、かつ、前記トレイに積載されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートが綴じられたシートであることを検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段による検知結果から判定される前記搬送手段の位置に応じて前記搬送手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
従って本発明によれば、シートのピックアップを行うローラのために専用のセンサを設ける必要がなくなるので、安価で簡単な構成で、シートの搬送、分離制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の代表的な実施例である光学的にシートの画像を読取る画像読取装置の構成を示す側断面図である。
【図２】画像読取装置のＡＤＦ部のステイプル検知センサの配置を説明するためのＡＤＦ上面カバーを開放した内部構造斜視図である。
【図３】２つのステイプル検知センサの配置を示す図である。
【図４】ステイプル原稿が搬送される様子を示した図である。
【図５】ステイプル原稿が搬送される様子を示した図である。
【図６】図１に示す画像読取装置のＡＤＦ部が検知するステイプル原稿の種類について示す図である。
【図７】図１に示す画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。
【図８】ステイプル検知センサ２４９を使用した場合のＡＤＦ部の内部構成を示す側断面図である。
【図９】給送ローラとセンサフラグとステイプル検知センサ２４９の光路（光軸）との関係を示す図である。
【図１０】ステイプル検知センサ２５１を使用した場合のＡＤＦ部の内部構成を示す側断面図である。
【図１１】給送ローラとセンサフラグとステイプル検知センサ２５１の光路（光軸）との関係を示す図である。
【図１２】画像読取装置の各センサの検知状態の組み合わせに従う初期動作の実行制御を説明する図である。
【図１３】画像読取装置への電源投入時における初期動作の実行制御を示すフローチャートである。
【図１４】ＡＤＦ部のシート原稿の給送動作制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１１】
なお、この明細書において、「シート」とは、一般的な画像読取装置で用いられる画像の原稿用紙や印画紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム（ＯＨＰ）、金属板、木材、皮革等、搬送の可能な媒体を含むものである。
【００１２】
・画像読取装置の概要（図１〜図３）
図１は本発明の代表的な実施例である光学的にカット紙などのシート原稿の画像を読取る画像読取装置の概略構成を示す側断面図である。
【００１３】
図１に示すように、画像読取装置１００は、光学的にシートの画像を読み取る画像読取部（スキャナ部）１１０と、画像読取部１１０に原稿を自動搬送する原稿給送部（ＡＤＦ部）１２０とを備えている。画像読取部１１０には、ＡＤＦ部１２０から自動搬送されてくるシート原稿Ｄの画像を光学的に読取るイメージセンサユニット５０と読取ガラス２０と原稿台ガラス１０とが備えられている。また、イメージセンサユニット５０は読取ガラス２０の下方に配置される。イメージセンサユニット５０は、ＣＣＤ等の受光センサ及びＬＥＤ等の光源が、シートの搬送方向と交差する方向（紙面に直角方向：主走査方向）に構成されたライン型読取センサである。
【００１４】
イメージセンサユニット５０は、駆動ベルト５４に固定され、モータ５５の駆動力が駆動ベルト５４を介して伝達されることでガイド軸５６に沿って矢印Ｈ方向に移動可能となっており、原稿台ガラス１０の下面を走査可能となっている。ここで、モータ５５には、ステッピングモータやＤＣモータ等が用いられる。
【００１５】
なお、原稿給送部（ＡＤＦ部）を単体の装置として構成する場合には、これをシート搬送装置と呼ぶ。このシート搬送装置は、ＡＤＦ部を備えていない単機能のスキャナ装置などに取り付けて用いることも可能である。
【００１６】
ＡＤＦ部１２０は、ヒンジ等の開閉支持部材（不図示）によって画像読取部１１０に対して、図１の紙面の奥側を中心に回動可能に支持されている。このため、ＡＤＦ部１２０は原稿台ガラス１０と読取ガラス２０との上面を開閉可能となっている。
【００１７】
さて、ＡＤＦ部１２０を用いずにシートの画像を読取る場合には、原稿台ガラス１０にシートを直接、載置する。この場合、イメージセンサユニット５０は図１の紙面の左側から右側に移動しながら、原稿台ガラス１０を通して光をシートに照射し、シートからの反射光を受光してシートの画像を読取る。このような原稿の読取方式は、「固定読み」方式と呼ばれる。ここで、イメージセンサユニット５０の走査方向（矢印Ｈ方向）を副走査方向という。一方、ＡＤＦ部１２０によって読取ガラス２０上へ搬送されるシートをイメージセンサユニット５０を読取ガラス２０の直下に固定して読取る方式を「流し読み」方式という。画像読取装置１００は、これら両方式による画像読取が可能となっている。
【００１８】
「流し読み」方式を用いてシート原稿の画像を読取る場合、ユーザによって原稿トレイ３０に載置されるシート原稿Ｄを給送ローラ３１で引き込み、分離ローラ対３２、３３とからなる分離部に給送する。ここで、分離ローラ対３２、３３は、給送ローラ３１により複数枚のシート原稿Ｄが給送された場合、分離ローラ３２に対し、分離ローラ３３が負荷となることシートで、原稿Ｄを１枚に分離しながら搬送する。
【００１９】
次に、レジセンサＳ１でシート原稿Ｄの先端を検出すると、レジストローラ対３４の回転を停止させて、分離ローラ対３２、３３によって搬送されるシート原稿Ｄの先端を受け止めてシート原稿Ｄの斜行を矯正する。レジセンサＳ１は、シート原稿Ｄの斜行矯正のタイミングを計る他に、シート原稿Ｄの後端検出に応じて給送ローラ３１による給送タイミングを計ったり、シート原稿Ｄの先端及び後端の検出タイミングに応じてシート原稿Ｄのサイズ判定等を行うことができる。
【００２０】
レジストローラ対３４により斜行が矯正されたシート原稿Ｄは、搬送路ＰＳ１を通って読取ガラス２０上へと搬送される。そして、リードセンサＳ２で検知される読取タイミングに合わせて、読取ガラス２０の読取位置の下方で停止しているイメージセンサユニット５０が画像を読取る。このとき、シート原稿Ｄは、所定の回転数で回転するプラテンローラ３５によって読取ガラス２０の上面から浮き上がり量を規制された状態で搬送されながらイメージセンサユニット５０によってシート原稿の画像が読取られる。
【００２１】
また、プラテンローラ３５のシート原稿の搬送方向上流側と下流側にはそれぞれリードローラ対３６、３７が設けられており、シート原稿Ｄはイメージセンサユニット５０によって画像が読取られながらリードローラ対３６、３７によって搬送される。シート原稿Ｄの片面の画像のみを読取る場合、画像が読取られたシート原稿Ｄは、リードローラ対３７によって反転排出ローラ対３８へ搬送され、排出トレイ３９へ排出される。ここで、反転排出ローラ対３８の搬送方向上流側には排出センサＳ３が設けられており、排出センサＳ３による原稿端部の検出タイミングから、シート原稿Ｄが排出トレイ３９へと排出されたか否かが判定される。
【００２２】
また、シート原稿Ｄの両面の画像を読取る場合、１面目の読取後、シート原稿Ｄを排出する反転排出ローラ対３８の回転を停止し、その後、これを逆回転させてシート原稿Ｄを装置内へと引き戻す。そして、フラッパ４０にてシート原稿の搬送路を反転搬送路ＰＳ２に切り替えることでシート原稿Ｄを再度搬送路ＰＳ１内に送り込み、イメージセンサユニット５０によって２面目を読み取り、片面読取時と同様に排出トレイ３９へ排出する。
【００２３】
ここで、レジセンサＳ１、リードセンサＳ２、排出センサＳ３はそれぞれ、シート原稿端部の検知タイミングによってシート原稿搬送時の滞留ジャムや遅延ジャム等を検出可能となっている。
【００２４】
図１において破線により囲まれた部分は拡大して、図１の下側に示されている。その部分はイメージセンサユニット５０の詳細な構成を示している。イメージセンサユニット５０は、シート原稿に光を照射するための光源５１ａ，ｂと、光学レンズ５２と、撮像部５３とによって構成される。光源５１ａ，ｂはそれぞれ、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの３つを備えた白色タイプの導光管を含み、原稿台ガラス１０に対して所定角度だけ傾斜する方向から原稿に光を照射する。
【００２５】
そして、光源５１ａ，ｂから照射されてシート原稿によって反射された反射光は、光学レンズ５２によって主走査方向に並んだ複数の光電変換素子から構成される撮像部５３の所定の結像位置へと導かれる。そして、シート原稿による反射光が撮像部５３で撮像されることでシート原稿の画像が等倍で読取られ、画像メモリ（不図示）に格納される。
【００２６】
尚、主走査方向に配列した撮像部５３の各光電変換素子には歪み（出力誤差）が存在する。そこで、シート原稿の画像読取前に撮像部５３の出力信号を一様にするため、原稿台ガラス１０の端部に設けられた白色基準板６０を読取った時の出力信号を用いて歪みを補正するシェーディング補正を行う。また、シェーディング補正時に光源５１ａ，ｂの露光量を一定に保つために光量調整等が行われる。
【００２７】
図２は画像読取装置のＡＤＦ部のステイプル検知センサの配置を説明するためのＡＤＦ上面カバーを開放した内部構造斜視図である。
【００２８】
図２に示されるように、ステイプル検知センサ２４９がＡＤＦ部１２０には設けられている。ステイプル検知センサ２４９はフォトインタラプティブタイプのセンサであり、発光素子２４９Ｈと受光素子２４９Ｊとから構成され、これら２つの素子の間が、発光素子２４９Ｈから受光素子２４９Ｊへの光路となっている。また、ＡＤＦ部１２０の上面カバーの裏側には可動式のセンサフラグ７５が設けられている。そして、ＡＤＦ部１２０により給送されて装置内に取り込まれるシート原稿の厚さが、センサフラグ７５が設けられた場所で所定の閾値を超えるとシート原稿がセンサフラグ７５を移動させ光路を遮断し、ステイプル検知センサ２４９がシート原稿を検知する。
【００２９】
なお、ステイプル検知センサ２４９の同様の構成のセンサがもう１つＡＤＦ部１２０の内部、シート原稿の搬送方向のさらに下流側に設けられている。もう１つのステイプル検知センサは２５１として後述する。
【００３０】
図３は２つのステイプル検知センサの配置を示す図である。なお、図３はＡＤＦ部１２０の上部カバーを外した状態で、シート原稿Ｄの搬送方向と２つのステイプル検知センサの配置位置との関係を明示するようにしている。図３において、シート原稿Ｄは紙面の右側から左側に向かって搬送される。従って、右側が搬送方向の上流側、左側が下流側となり、ステイプル検知センサ２４９は搬送方向の上流側に、ステイプル検知センサ２５１は搬送方向の下流側に配置される。また、図１で既に説明した構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。
【００３１】
図３に示されるように、給送ローラ３１の脇（近傍）には原稿検知センサ２３５が配置され、原稿トレイ３０にシート原稿Ｄが載置されたことを検知可能となっている。そして、原稿検知センサ２３５の上流側にステイプル検知センサ２４９の発光素子２４９Ｈと受光素子２４９Ｊが配置されており、これら素子間は光（赤外線）の光路となる。また、分離ローラ３２（この図で分離ローラ３３は不図示）の搬送方向上流側にはシート原稿のストッパ７１が設けられている。また、分離ローラ対３２、３３の搬送方向下流側には、タイミングセンサ２３７が配置されている。その両脇（近傍）には、ステイプル検知センサ２５１の発光素子２５１Ｈと受光素子２５１Ｊが配置され、その素子間は光（赤外線）の光路となる。
【００３２】
従って、ステイプル検知センサ２４９、２５１の光路上の光を、ステイプルされたシート原稿が搬送されることによって発生するシートの撓み部分が遮光することで、シート原稿がステイプルされているかどうかを検出する。
【００３３】
・ステイプルされた原稿（以下、ステイプル原稿）の検知方法（図４〜図６）
ここでは、画像読取装置のＡＤＦ部がステイプル原稿を検知する方法を説明する。
【００３４】
（１）搬送方向の下流側がステイプルで綴じられた原稿の場合
図４はステイプル原稿が搬送される様子を示した図である。ここで、図４（ａ）はステイプル原稿が引き込まれたＡＤＦ部上部の側断面図であり、図４（ｂ）はステイプル原稿が引き込まれたＡＤＦ部の内部の様子を示す斜視図である。
【００３５】
図４に示すステイプル原稿の場合、原稿先端側（搬送方向の下流側）がステイプルで綴じられている。この場合、シート原稿が給送ローラ３１で給送され、分離ローラ対３２、３３を通っても束状態のまま搬送される。しかし、レジストローラ対３４の回転が停止しており、分離ローラ対３２、３３はステイプル原稿を分離しようとする為、その原稿束上側のシートの搬送量が多くなり、図４（ａ）に示すように、その原稿束上側にシートのループが形成される。特に、そのループは、図４（ｂ）に示すように、ステイプルされた側の端部で大きくなり、その浮き上がりにより、ステイプル原稿がステイプル検知センサ２５１の光路を遮断する。これにより、画像読取装置１００は、シート原稿を検知し、それがステイプル原稿であることが判断できる。
【００３６】
（２）搬送方向の上流側がステイプルで綴じられた原稿の場合
図５はステイプル原稿が搬送される様子を示した図である。ここで、図５（ａ）はステイプル原稿が引き込まれたＡＤＦ部上部の側断面図であり、図５（ｂ）はステイプル原稿が引き込まれたＡＤＦ部の内部の様子を示す斜視図である。なお、図４で既に説明した構成要素については、同じ参照番号を付し、その説明は省略する。
【００３７】
図５に示すステイプル原稿の場合、原稿後端側（搬送方向の上流側）がステイプルで綴じられている。この場合、シート原稿が給送ローラ３１で給送され、分離ローラ対３２、３３を通る際に、その原稿束先端は分離され、上側のシート原稿は搬送されるので、図５（ａ）に示すようにステイプルにて綴じられているシート原稿の後端側が膨らんでいく。特に、原稿後端側の片側のみがステイプルで綴じられている場合、図５（ｂ）に示すように、その膨らみはステイプルされた側の端部で大きくなり、その膨らみにより、ステイプル原稿がステイプル検知センサ２４９の光路を遮断する。これにより、画像読取装置１００は、シート原稿を検知し、それがステイプル原稿であることが判断できる。
【００３８】
図６は図１に示す画像読取装置のＡＤＦ部が検知するステイプル原稿の種類について示す図である。
【００３９】
図６において、ステイプル原稿がその搬送方向の下流側の端部で綴じられているパターンＡ、Ｂは図４を参照して説明したように、ステイプル検知センサ２５１で検知できる。また、搬送方向とは異なる方向の原稿束の片側が綴じられているパターンＣ、Ｄについては、分離ローラ対３２、３３で分離を試みると、ステイプル原稿の上側のシート原稿だけが搬送される。しかしながら、この場合、片側が綴じられているので、搬送方向に対して斜め方向にシート原稿が動かされ、結果として、図４（ｂ）に示したように、原稿束の上側のステイプルで綴じられている側が浮き上がる。この浮き上がりが、ステイプル検知センサ２５１により検知される。ステイプル原稿がその搬送方向の上流側の端部で綴じられてパターンＥ、Ｆ、Ｇは図５を参照して説明したように、ステイプル検知センサ２４９により検知される。
【００４０】
また、ステイプル原稿がその搬送方向の下流側の端部の２箇所以上で綴じられている場合には、その原稿を分離ローラ対３２、３３で分離することはできず、いずれのステイプル検知センサでも検知できない。しかしながら、この場合は、シート原稿が分離されずに束状態で搬送される完全重送になる為、別の重送検知センサ２４５（後述）で検出できるので、あらゆるパターンのステイプル等で綴じられた原稿の検出が可能である。
【００４１】
・画像読取装置の制御構成（図７）
図７は、図１に示す画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。
【００４２】
図７に示すように、制御部２６１はＣＰＵ２６１ａ、各部のシーケンス、即ち、制御プログラムを格納するＲＯＭ２６１ｂ、必要に応じて一時的に種々の情報を格納したりＣＰＵ２６１ａの作業領域として用いるＲＡＭ２６１ｃを備える。そして、ＣＰＵ２６１ａがＲＯＭ２６１ａに格納した制御プログラムを読出し、これをＲＡＭ２６１ｃの作業領域を用いて実行することにより装置の動作が制御され、各アクチュエータが制御される。
【００４３】
そのアクチュエータ（駆動系）には、給送ローラ３１を駆動する給送モータ２０３、給送されたシート原稿を画像読取部１１０に搬送するための各ローラを駆動する搬送モータ２０１、分離圧を調整するカムモータ２０５を備える。さらに、アクチュエータには、圧切替ＳＬ２１１、搬送したシート原稿に搬送済みスタンプを押すスタンプＳＬ２０７、シート原稿反転時に反転排出ローラ対３８を離間させる離間ＳＬ２０９がある。
【００４４】
センサには、ＡＤＦ部１２０が画像読取部１１０への接続有無と、開閉状態を検知するＤＦ開閉センサ２３１、ＡＤＦ部１２０のジャム発生時に開けるカバーの開閉を検知するカバー開閉センサ２３３を含む。さらに、そのセンサは、シート原稿が原稿トレイ３０に載置された事を検知する原稿検知センサ２３５、シート原稿の搬送路に配置され、シート原稿を検出するタイミングセンサ２３７、上述したレジセンサＳ１、リードセンサＳ２、排紙センサＳ３を含む。またさらに、そのセンサは、シート原稿束が重送しているかを検知する重送検知センサ２４５と上述したステイプル検知センサ２４９、ステイプル検知センサ２５１を含む。制御部２６１のＣＰＵ２６１ａは、これらセンサからの入力に基づいて、各アクチュエータの動作を制御する。
【００４５】
次に、２つのステイプル検知センサ２４９、２５１により、給送ローラ３１の位置を検知する方法について説明する。なお、給送ローラ３１とその駆動源である給送モータ２０３などは、原稿トレイ３０に載置されたシート原稿をピックアップしてＡＤＦ部１２０に送り込む動作を行うので、ピックアップ部とも総称される。
【００４６】
この実施例に示すＡＤＦ部１２０は、上述したようにステイプル原稿を検出するステイプル検知センサを２箇所に設けた構成なので、これらセンサをそれぞれ用いた場合の検知例を挙げて説明する。
【００４７】
・ステイプル検知センサ２４９を用いて給送ローラ３１の位置を検出する場合（図８〜図９）
図８はステイプル検知センサ２４９を用いて給送ローラ３１の位置を検出する場合のＡＤＦ部の内部構成を示す側断面図である。図８（ａ）はピックアップ部の給送ローラ３１が原稿トレイ３０上のシート原稿Ｄから離間するようにリフトアップされた状態（上昇状態）を示す図である。また、図８（ｂ）はピックアップ部の給送ローラ３１が原稿トレイ３０上のシート原稿Ｄに接触するようにダウンしている状態（下降状態）を示す図である。
【００４８】
図８（ａ）に示す状態は、シート原稿Ｄを原稿トレイ３０にセット可能な状態であり、ストッパ７１も下降し、搬送路を遮断している。この場合、センサフラグ７５は給送ローラ３１脇の部材により持ち上げられ、ステイプル検知センサ２４９の光路を遮る状態となる。一方、図８（ｂ）は、シート原稿Ｄを原稿トレイ３０にセットできない状態を示している。この場合、センサフラグ７５は、給送ローラ３１により持ち上げられていないので、ステイプル検知センサ２４９の光路を遮らない状態となる。
【００４９】
図９は給送ローラ３１とセンサフラグ７５とステイプル検知センサ２４９の光路（光軸）との関係を示す図である。
【００５０】
図９（ａ）は給送ローラ３１の上昇状態を示しており、センサフラグ７５は給送ローラ３１脇の部材により持ち上げられ、センサフラグ７５はその回転軸７５’を中心に回動することで、ステイプル検知センサ２４９の光路（光軸）を遮る。これをステイプル検知センサ２４９のオン状態（ＯＮ）という。図９（ｂ）は給送ローラ３１の下降状態を示しており、センサフラグ７５は給送ローラ３１脇の部材と触れていないので、センサフラグ７５の回転軸７５’を中心にバネ（不図示）の力で回動し、ステイプル検知センサ２４９の光路（光軸）を遮らない。これをステイプル検知センサのオフ状態（ＯＦＦ）という。
【００５１】
この構成により、給送ローラ３１が原稿トレイ３０上のシート原稿Ｄを給送可能な下降状態のときはステイプル検知センサ２４９によってステイプル原稿の有無を判定することができる。一方、給送ローラ３１が給送を待機する上昇状態のときは、ステイプル検知センサ２４９によってピックアップローラが上昇位置にあることを検知することができる。
【００５２】
次に、ステイプル検知センサ２５１を用いて給送ローラ３１の位置を検出する場合（図１０〜図１１）について説明する。
【００５３】
図１０はステイプル検知センサ２５１を用いて給送ローラ３１の位置を検出する場合のＡＤＦ部の内部構成を示す側断面図である。図１０（ａ）はピックアップ部の給送ローラ３１がリフトアップされた状態（上昇状態）を示す図であり、図１０（ｂ）はピックアップ部の給送ローラ３１がダウンしている状態（下降状態）を示す図である。
【００５４】
図１０（ａ）は、シート原稿Ｄを原稿トレイ３０にセット可能な状態を示し、この状態ではストッパ７１も下降し、搬送路を遮断する。この場合、センサフラグ７６は、給送ローラ３１脇の部材により回転軸７６’を中心に回転し、ステイプル検知センサ２５１の光路（光軸）を遮る状態となる。一方、図１０（ｂ）は、シート原稿Ｄを原稿トレイ３０にセットできない状態を示している。この場合、センサフラグ７５は給送ローラ３１により回転していないので、ステイプル検知センサ２５１の光路（光軸）は遮られない状態となる。
【００５５】
図１１は給送ローラ３１とセンサフラグ７６とステイプル検知センサ２５１の光路（光軸）との関係を示す図である。
【００５６】
図１１（ａ）は給送ローラ３１の上昇状態を示しており、センサフラグ７６は給送ローラ３１脇の部材により持ち上げられ、センサフラグ７６はその回転軸７６’を中心に回動することでステイプル検知センサ２５１の光路（光軸）を遮る。これにより、ステイプル検知センサ２５１はオン状態となる。図１１（ｂ）は給送ローラ３１の下降状態を示しており、センサフラグ７６は給送ローラ３１脇の部材と触れていないので、センサフラグ７６は回転軸７６’を中心にバネ（不図示）で回動し、ステイプル検知センサ２５１の光路（光軸）を遮らない。これにより、ステイプル検知センサ２５１はオフ状態となる。
【００５７】
この構成により、給送ローラ３１が原稿トレイ３０上のシート原稿Ｄを給送可能な下降状態のときはステイプル検知センサ２５１によってステイプル原稿の有無を判定することができる。一方、給送ローラ３１が給送を待機する上昇状態のときはステイプル検知センサ２５１によってピックアップローラが上昇位置にあることを検知することができる。
【００５８】
以上のように、ステイプル検知センサ２４９、又は２５１を使用して、これらセンサのオン状態、オフ状態を検知することで、装置への電源投入時、ならびにシート原稿読取開始前までに給送ローラ３１の位置を検知することができる。そして、次に説明する初期動作を実行する必要があるかどうかを判断できる。
【００５９】
以上の例では、ステイプル検知センサ２４９又は２５１の検知結果から給送ローラ３１の位置を検知する構成としたが、２つのステイプル検知センサ２４９，２５１の両方の検知結果から給送ローラ３１の位置を検知する構成であってもよい。
【００６０】
・画像読取装置の初期動作の実行制御（図１２〜図１３）
図１２は画像読取装置の各センサの検知状態の組み合わせに従う初期動作の実行制御を説明する図である。
【００６１】
図１２に示すように、ステイプル検知センサ２４９、２５１のＯＮ／ＯＦＦ状態と、パス系のセンサ（タイミングセンサ２３７、レジセンサＳ１、リードセンサＳ２、排紙センサＳ３）のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせに従って４つの動作パターンがある。
【００６２】
まず、装置への電源投入時又は画像読取動作前に、パス系センサ（タイミングセンサ２３７、レジセンサＳ１、リードセンサＳ２、排紙センサＳ３）がシートを検知している場合（パターンＮｏ．１，３）は搬送パス内でジャムが発生していることを意味する。このため、画像読取装置は、ステイプル検知センサ２４９，２５１の状態に関わらず、操作パネル（不図示）にジャム発生を示すメッセージを表示したり、警告ランプを点灯する。これに応じて、ユーザがジャムの原因を取り除きと、画像読取装置はジャム発生の状態を解除し、その後、初期動作を実行してシート原稿を給送可能で読取可能な状態にする。
【００６３】
次に、ユーザによりＡＤＦ部１２０の上部のジャムを取り除くためカバーが開閉されたり、ＡＤＦ部１２０の原稿トレイ３０上でシート原稿を揃える等の作業を行ってＡＤＦ部１２０に振動が生じた場合、給送ローラ３１が下降してしまうことがある。この場合、パターンＮｏ．４のようにステイプル検知センサがＯＦＦしていることで給送ローラ３１が下降状態にあると判定し、シート原稿の給送開始前に初期動作を実行する。その後、シート原稿が給送可能で読取可能な状態にする。
【００６４】
最後に、ユーザにより装置に通常に電源投入がなされた状態、又は、電源投入後のスタンバイ状態（パターンＮｏ．２）で、搬送パス内でジャムが発生していない場合はパス系のセンサの状態がＯＦＦである。ここでいうパス系のセンサとは、タイミングセンサ２３７、レジセンサＳ１、リードセンサＳ２、排紙センサＳ３のことである。さらに、この状態でステイプル検知センサがＯＮしているため、給送ローラ３１の上昇状態と判定し、初期動作を実行しない。そのまま、装置はシート原稿が給送可能で読取可能な状態となる。
【００６５】
図１３は画像読取装置への電源投入時における初期動作の実行制御を示すフローチャートである。
【００６６】
装置に電源が投入されると、まず、ステップＳ１０１では、ＡＤＦ部１２０の内部にジャムが発生していないか（即ち、シート原稿が残されていないか）どうかを確認する。この実施例では、シート原稿を検知する次のセンサが確認対象となる。即ち、タイミングセンサ２３７、レジセンサＳ１、リードセンサＳ２、排紙センサＳ３、重送検知センサ２４５で、シート原稿有りを検知した場合、ジャム発生と判断される。
【００６７】
ここで、ジャム発生が検知された場合、処理はステップＳ１０３に進み、操作パネルのディスプレイ（不図示）にジャム発生を示すメッセージを表示し、ジャムの生じたシート原稿の除去をユーザに促す。ステップＳ１０５においてジャムの生じたシート原稿が除去されたことを確認できたなら（ジャム処理完了）、処理はステップＳ１０１へ戻る。
【００６８】
これに対して、ステップＳ１０１においてジャム発生が検知されなかった場合、処理はステップＳ１０５へ進み、ステイプル検知センサ２４９又は２５１の状態を調べ、給送ローラ３１が下降状態になっていないかどうかを確認する。ここで、給送ローラ３１が下降状態にある場合（ステイプル検知センサがＯＦＦである場合）、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、初期動作（給送モータ２０３をシート分離方向とは逆方向を回転させ給送ローラ３１をリフトアップする動作）を実行する。これに対して、給送ローラ３１が下降していない場合（ステイプル検知センサがＯＮである場合）は、給送ローラ３１を上昇させる必要がないため、電源投入動作は終了となる。
【００６９】
・画像読取装置のＡＤＦ部の給送動作（図１４）
図１４はＡＤＦ部のシート原稿の給送動作制御を示すフローチャートである。
【００７０】
シート原稿の給送動作を開始すると、まずステップＳ２０１で、原稿検知センサ２３５によってシート原稿を検知すると、シート原稿の画像を読取開始可能となる。
【００７１】
次に、原稿検知センサ２３５によって、原稿トレイ３０にシート原稿Ｄが載置されたことが検知される（ステップＳ２０１のＹｅｓ）と、処理はステップＳ２０３に進み、画像読取指示を待ち合わせる。ここで、ユーザが、操作パネルのボタンを押下するか、また、画像読取装置を接続したホスト装置（例えば、ＰＣ）からの画像読取指示を受信すると、処理はステップＳ２０５に進み、前述のようにシート原稿の給送及び分離搬送を開始する。
【００７２】
さらにステップＳ２０７では、図４〜図６を参照して説明したように、ステップＳ２０５において分離されたシート原稿がステイプル原稿であるかどうかを判定する。ここで、ステイプル検知センサ２４９又は２５１がＯＮし、給送分離されたシート原稿がステイプル原稿であると判定された場合（ステップＳ２０７のＹｅｓ）、処理はステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９では、シート原稿を搬送するアクチュエータ（搬送モータ２０１、給送モータ２０３）の駆動を停止させ、ステイプル原稿である旨を操作パネルのディスプレイに表示する。これにより、ユーザにそのステイプル原稿をＡＤＦ部１２０から取り除いてもらうように促す。
【００７３】
ステップＳ２１１でステイプル原稿が除去されたことが確認されると、処理はステップＳ２１３において前述したステップＳ１０９と同様の初期動作を実行する。その後、一連の動作を終了する。
【００７４】
これに対して、ステップＳ２０７で、ステイプル検知センサ２４９又は２５１がＯＦＦであって、分離されたシート原稿がステイプル原稿でないと判定された場合（ステップＳ２０７のＮｏ）、画像読取を実行するためにシート原稿をさらに搬送する。そして、ステップＳ２１５では次のシート原稿があるかどうかを確認する。ここで、次のシート原稿があることが確認された場合、処理はステップＳ２０５に戻り、次のシート原稿を分離し、上述した画像読取のための搬送動作を繰り返す。一方、次のシート原稿が無いことが確認されると、一連の処理を終了する。
【００７５】
従って以上説明した実施例に従えば、２つのステイプル検知センサからの出力により、ステイプル原稿の存在を検知するのみならず給送ローラの位置を検知することができる。これにより、給送ローラに専用のセンサを設けることなく、給送ローラの位置を検知することができる。また、原稿給送時にステイプル原稿が給送される場合は、ユーザにこれをピックアップ部から除去するように促すことができる。これにより、シート原稿の適正な給送が可能になる。また、専用のセンサを省略することができるので、装置コストの削減にも資する。
【００７６】
更に、初期動作の実行を本当に必要な場合に限定して実行できるので、画像読取動作の開始を早めることができ、初期動作時の騒音等を低減させることができ、さらに余計な電力の削減にも貢献する。
【００７７】
さらに、上述した実施例では、単機能の画像読取装置（スキャナ装置）を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。本発明は、例えば、画像読取装置（スキャナ装置）と画像形成装置（ＬＢＰ）とＡＤＦ装置が一体化した複写機システムにも適用できるし、さらに複写機システムにファクシミリ機能を加えた複合システムとしても良い。
【符号の説明】
【００７８】
１０  原稿台ガラス、２０  読取ガラス、３０  原稿トレイ、３１  給送ローラ、
３２〜３３  分離ローラ対、３４  レジストローラ対、５０  イメージセンサユニット、
７５  センサフラグ、１００  画像読取装置、１１０  画像読取部、１２０  ＡＤＦ部、
２４９、２５１  ステイプル検知センサ
【図１】
2018016439.tif 000003
【図２】
2018016439.tif 000004
【図３】
2018016439.tif 000005
【図４】
2018016439.tif 000006
【図５】
2018016439.tif 000007
【図６】
2018016439.tif 000008
【図７】
2018016439.tif 000009
【図８】
2018016439.tif 000010
【図９】
2018016439.tif 000011
【図１０】
2018016439.tif 000012
【図１１】
2018016439.tif 000013
【図１２】
2018016439.tif 000014
【図１３】
2018016439.tif 000015
【図１４】
2018016439.tif 000016