(57)【要約】【課題】搬送される菓子等のワークのセンタリングを行う際に、比較的速い速度で搬送をしても、コンベヤベルト中央に確実にセンタリングすることができるセンタリング装置を提供する。【解決手段】センタリング装置Ｃは、ベルトコンベヤ装置９と、搬送方向に複数の逃げ部と突出部を交互に有するガイド体２０、２０ａを、それぞれのガイドの突出部が他方のガイドの逃げ部に対向するように配置し、両ガイド２０、２０ａの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔を、搬送上流側では、搬送されるワークの外径より小さくすると共に、搬送下流側へ向け最終的にはワークの外径より大きくなるよう徐々に広くなるようにし、コンベヤベルト９０上面に沿わせて配置されているセンタリングガイド２と、センタリングガイド２の両ガイド体２０、２０ａの拡縮方向へ移動させる拡縮操作機構部３を備えている。【選択図】図１
2018016463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベヤ装置と、
該ベルトコンベヤ装置に直接または間接的に取り付けられ、搬送方向に複数の外方向への逃げ部と内方向への突出部を交互に有する一対のガイドを、それぞれのガイドの突出部が他方のガイドの逃げ部に対向するように相対向させ、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔を、搬送上流側では、搬送されるワークの外径より小さくすると共に、搬送下流側へ向け最終的にはワークの外径より大きくなるよう徐々に広くなるようにして配置されているセンタリングガイドとを備える
センタリング装置。
【請求項２】
前記センタリングガイドの前記両ガイドの間隔が広がる方向への操作と、狭まる方向への操作をして間隔を調節するための拡縮操作機構部とを備えている
請求項１のセンタリング装置。
【請求項３】
前記センタリングガイドの前記両ガイドの一方側のガイドの突出部が他方側のガイドの逃げ部において、ワークの搬送方向の中間部に対向するように相対向させてある
請求項１または２のセンタリング装置。
【請求項４】
前記センタリングガイドの前記両ガイドの前記逃げ部が、前記突出部へ向かう曲面または斜面で形成されている
請求項１、２または３のセンタリング装置
【請求項５】
前記拡縮操作機構部が、前記センタリングガイドの前記両ガイドの間隔を表示する表示部を備える
請求項２のセンタリング装置。
【請求項６】
前記拡縮操作機構部が、前記センタリングガイドの前記両ガイドを互いに反対方向へ同じ移動量で動かすようにした
請求項２のセンタリング装置。
【請求項７】
ベルトコンベヤ装置と、
該ベルトコンベヤ装置に直接または間接的に取り付けられ、搬送方向に複数の外方向への逃げ部と内方向への突出部を交互に有する一対のガイドを、それぞれのガイドの突出部が他方のガイドの逃げ部に対向するように相対向させ、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔を、所要間隔に設定した搬送上流側から搬送下流側へ向け徐々に広くなるようにして配置されているセンタリングガイドとを備える
センタリング装置。
【請求項８】
ベルトコンベヤ装置と、
搬送上流側では、ワークが搬送経路と両サイドのセンタリングガイドの突出部に触れてジグザグに移動し、搬送下流側へ移動するにつれて、両サイドのセンタリングガイドの突出部に徐々に触れなくなるようにして移動させるセンタリングガイドを備える
センタリング装置。
【請求項９】
搬送向に複数の外方向への逃げ部と内方向への突出部を交互に有する一対のガイドを、それぞれのガイドの突出部が他方のガイドの逃げ部に対向するように相対向させ、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔を、搬送上流側では、搬送されるワークの外径より小さくすると共に、搬送下流側へ向け最終的にはワークの外径より大きくなるよう徐々に広くなるようにしたセンタリングガイドと、
センタリングガイドをコンベヤベルト上面に沿って配置できるように、センタリングガイドを直接または間接的にベルトコンベヤ装置に取り付け可能な取付手段とを備える
センタリングガイドユニット。
【請求項１０】
搬送方向に複数の外方向への逃げ部と内方向への突出部を交互に有する一対のガイドを、それぞれのガイドの突出部が他方のガイドの逃げ部に対向するように相対向させ、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔を、搬送上流側では、搬送されるワークの外径より小さくすると共に、搬送下流側へ向け最終的にはワークの外径より大きくなるよう徐々に広くなるようにしたセンタリングガイドに沿わせてワークを搬送方向に移動させ、搬送上流側ではワークが両ガイドの突出部に当ててジグザグに移動させるようにし、搬送下流側へ移動するにつれて両ガイドの突出部に徐々に触れなくなるようにして移動させる工程を備える
搬送されるワークのセンタリング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センタリング装置、センタリングガイドユニット及び搬送されるワークのセンタリング方法に関するものである。詳しくは、ベルトコンベヤで次々に搬送される菓子等のワークのセンタリングを行う際に、例えばワークを分速２０〜３０ｍ程度の比較的速い速度で搬送をしても、ベルトコンベヤ装置のコンベヤベルト中央に確実にセンタリングすることができるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
菓子製造の分野においては、例えば焼き上がった煎餅等の菓子に可食性インクを使用して商品名等を直接印刷することが行われている。このような食品用の印刷装置の多くは、作業を衛生的に行うために自動化されており、菓子をプリンターの印刷部へ搬送するまでに、所要の位置（通常はベルトコンベヤ等の搬送部のセンター）に揃えておく必要がある。これにより初めて、菓子表面の予め設定された位置に正確に印刷することが可能になる。
【０００３】
なお、上記搬送中の菓子等の中央揃え、いわゆるセンタリングは、食品製造の分野に限らず、例えば機械製造における部品の供給などの分野においても利用されており、一例としては、特許文献１に記載された「シール材供給装置」がある。
【０００４】
このシール材供給装置においては、供給する部品のセンタリングを行う部分として、平面的に見て所定傾斜角度でベルトコンベアの一側縁から幅中央近傍まで交差するセンタリング板を鉛直状に配設したものが開示されている。これによれば、ベルトコンベアにて、上流側から下流側へＯリング等の円形部品（円形状シール材）を、容易かつ確実にコンベア幅中央位置に一列に整列させて供給することができる。なお、このような「シール材供給装置」のセンタリング板を食品製造の分野における菓子のセンタリングに転用するためには次のような課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８０１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のセンタリング板を、搬送される菓子のセンタリングに転用した場合、次のような問題が生じる。まず、従来のセンタリング板を使用した構造では、従来公報の図８に示されているように、ワーク（円形部品）はベルトコンベヤで搬送することによりセンタリング板の斜面に当たる。
【０００７】
そのあと、ワークはそのままセンタリング板に押し付けられ、徐々に斜面に沿って送られる。送られたワークは、斜面の先端を超えたところで押し出されるようにセンタリング板から離れ、その離れた位置がちょうどセンターとなる。そして、ワークは、そのセンター位置のままベルトコンベヤで次工程へ送られる。
【０００８】
これに対し、菓子のセンタリングを上記センタリング板で行うと、菓子が比較的軽量で、ベルトコンベヤ上を滑りやすいこともあって、菓子がセンタリング板に当たったときに大きく弾かれたり、あるいは斜面を超えて押し出される際に大きく飛び出したりする可能性がある。
【０００９】
特に、食品用の印刷装置におけるベルトコンベヤによる菓子の搬送は、作業効率をある程度確保するために、例えばワークを分速２０〜３０ｍ程度の比較的速い速度で行われる傾向がある。その場合は、上記のように菓子が大きく弾かれたり飛び出したりする可能性がきわめて高い。しかも、菓子がこのような動きをするときに、その移動量が安定的に揃うとは考えにくいので、菓子の停止位置をベルトコンベヤ上のセンターに揃えることは、実際上困難であった。
【００１０】
更に、特許文献１のような工業製品と違い、菓子等の食品の場合には、センタリングの対象物であるワークの外形の精度に大きな違いがある。すなわち、Ｏリングやナット等の工業製品の場合、対象ワークの外形精度がよく、誤差はあってもごく僅かであり、形状も均一で、特許文献１のようなセンタリング機構でも、充分所望のセンタリング精度を得ることが可能である。
【００１１】
ところが、菓子等の場合は、具体的にはクッキーや煎餅になると、その外形精度は数ｍｍ程度のバラツキは常態であり、その外形そのものも前工程の焼け具合で微妙なバラツキを生じており、特許文献１のようにワークの移動方向に対し狭くなるようなセンタリング機構では、通過させるためにワークのバラツキの最大形状に合わせる必要がある。そうすると、小さい方にばらついたワークのセンタリングがうまくいかないという問題が発生する。
【００１２】
本発明は、以上の点を鑑みて創案されたものであり、ベルトコンベヤで次々に搬送される菓子等のワークのセンタリングを行う際に、例えばワークを分速２０〜３０ｍ程度の比較的速い速度で搬送をしても、ベルトコンベヤ装置のコンベヤベルト中央に確実にセンタリングすることができるセンタリング装置、センタリングガイドユニット及び搬送されるワークのセンタリング方法を提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、菓子のように外形寸法や形状にバラツキを持ったワークであっても、所望のセンタリングを実現できるセンタリング装置、センタリングガイドユニット及び搬送されるワークのセンタリング方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）上記の目的を達成するために、本発明のセンタリング装置は、ベルトコンベヤ装置と、該ベルトコンベヤ装置に直接または間接的に取り付けられ、搬送方向に複数の外方向への逃げ部と内方向への突出部を交互に有する一対のガイドを、それぞれのガイドの突出部が他方のガイドの逃げ部に対向するように相対向させ、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔を、搬送上流側では、搬送されるワークの外径より小さくすると共に、搬送下流側へ向け最終的にはワークの外径より大きくなるよう徐々に広くなるようにして配置されているセンタリングガイドとを備えている。
【００１５】
センタリング装置のベルトコンベヤ装置の所要の速さで周動しているコンベヤベルト上面にワークを載せると、ワークはセンタリングガイド方向に搬送される。搬送されるワークは、センタリングガイドを構成している何れかのガイドの最初の突出部（最も上流側の突出部）に誘導されて、弾かれるように反対側のガイドの逃げ部または突出部へ向かう曲面または斜面へ向けて移動する。
【００１６】
このとき、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔が、搬送上流側では、搬送されるワークの外径より小さくなっているので、搬送方向に真っ直ぐ移動することはできない。したがって、ワークは、上流側の突出部から下流側の突出部へ順に当たって誘導されながら、かつ搬送方向に隣り合う突出部の先端の間を通るので、ジグザグに移動することになる。
【００１７】
そして、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔は、搬送下流側へ向け徐々に広くなっているので、ジグザグに移動しているワークは、次第に突出部に当たる深さが小さくなっていき、ついには両ガイドの突出部先端に当たらなくなってセンタリングされ、両ガイドの間を通り抜け、下流方向へ搬送される。
【００１８】
これにより、例えばワークを分速２０〜３０ｍ程度の比較的速い速度で搬送をしても、両ガイドにより両側から順次補正が行われるので、上記従来のセンタリング構造のように、ワークが一方側へ大きくずれてしまうことはなく、ベルトコンベヤ装置のコンベヤベルト中央に確実にセンタリングすることができる。更には、菓子のように外形寸法や形状にバラツキを持ったワークであっても、所望のセンタリングを実現できる。なお、このような作用が生じるのは、後述するセンタリングガイドユニット及びセンタリング方法においても同様である。
【００１９】
また、ワークが小さくなるにつれ、そのセンタリングがより上流側の突出部の間で整うようになるが、以降はガイドに触れずにコンベヤベルトのセンターを移動するので、支障なくセンタリングを行うことができる。また、両ガイドの間隔を調整すれば、センタリングガイドの長さ方向において、センタリングが整う位置の調整も可能となる。
【００２０】
また、センタリング装置は、後工程にワークを送るものである。後工程として配置されるのは、例えば可食性インクを使用してプリントを行う印刷装置、あるいは包装装置等、作業を行うためにワークのセンタリングが必要な装置であるが、これらに限定されるものではなく、他の装置であってもよい。
【００２１】
（２）本発明のセンタリング装置は、前記センタリングガイドの前記両ガイド体の間隔が広がる方向への操作と、狭まる方向への操作をして間隔を調節するための拡縮操作機構部とを備える構成としてもよい。
【００２２】
その場合は、拡縮操作機構部を操作して、外径がそれぞれ異なるワークでも、その外径に合うように、センタリングガイドの両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔を、適宜調整することができる。例えば搬送上流側でワークがジグザグに移動するように、上記間隔を、搬送されるワークの大きさより小さくなるよう設定することができる。
【００２３】
（３）本発明のセンタリング装置は、前記センタリングガイドの前記両ガイドの一方側のガイドの突出部が他方側のガイドの逃げ部において、ワークの搬送方向の中間部に対向するように相対向させてある構成とすることもできる。
【００２４】
この場合は、センタリングガイドの搬送方向において隣り合う突出部の先端部同士の間隔がほぼ同じになるので、突出部によって交互に誘導されたワークのジグザグな移動から、突出部に接触しなくなる移動までが、円滑に行われる。なお、突出部が逃げ部の中間部から多少ずれても、間隔の狭い側をワークが通ることができれば、ジグザグな移動が可能になり、同様にセンタリングを行うことができる。
【００２５】
（４）本発明のセンタリング装置は、前記センタリングガイドの前記両ガイドの前記逃げ部が、前記突出部へ向かう曲面または斜面で形成されている構成とすることもできる
【００２６】
この場合は、コンベヤベルトで搬送されるワークが逃げ部に当たったとき、その場所で引っ掛かったり滞ったりすることなく弾かれて、逃げ部から離れるように下流側へ突出部を乗り越えて移動する。このように、ワークを次々に下流側へ円滑に移動させることができる。
【００２７】
なお、逃げ部を構成する曲面は、外方向へ膨らむように湾曲した曲面であってもよいし、それとは逆方向へ湾曲した曲面であってもよい。また、斜面である場合は、その角度は特に限定するものではなく、適宜設定が可能である。更に、逃げ部は、ワークの移動時にワークを逃がし、その移動に支障がなければ、形状を特に限定するものではない。
【００２８】
（５）本発明のセンタリング装置は、前記拡縮操作機構部が、前記センタリングガイドの前記両ガイドの間隔を表示する表示部を備える構成とすることもできる。
【００２９】
この場合は、視覚的に確認することができるので、両ガイド部の間隔の計測が必要になる都度、定規などを使用して計測する必要がなく、効率的である。また、表示部においては、メカ的な計測手段等を使用して自動的に計測された間隔の値が示されるので、正確な計測が可能で、センタリングを行うワークに対する両ガイドの間隔の設定を精度よく行うことができる。また、計測手段は、例えば光学的手段等、メカ的手段以外の手段を採用してもよい。
【００３０】
（６）本発明のセンタリング装置は、前記拡縮操作機構部が、前記センタリングガイドの前記両ガイドを互いに反対方向へ同じ移動量で動かすようにする構成とすることもできる。
【００３１】
この場合は、センタリングガイドとベルトコンベヤ装置を一体に組み上げる際に、センタリングガイドの両ガイドの間隔の中間部が、ベルトコンベヤ装置のコンベヤベルトの幅方向の中間部と重なるようにしておくことにより、拡縮操作機構部を操作して両ガイドの間隔を調整しても、両ガイドの間隔の中間部がコンベヤベルトの幅方向の中間部に対してずれない。これにより、ワークのセンタリングをコンベヤベルトの同じ位置を基準として行うことができるので、両ガイドの間隔を調節する毎に、センタリングガイドの調整が必要になるような手間はかからない。
【００３２】
（７）上記の目的を達成するために、本発明のセンタリング装置は、ベルトコンベヤ装置と、該ベルトコンベヤ装置に直接または間接的に取り付けられ、搬送方向に複数の外方向への逃げ部と内方向への突出部を交互に有する一対のガイドを、それぞれのガイドの突出部が他方のガイドの逃げ部に対向するように相対向させ、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔を、所要間隔に設定した搬送上流側から搬送下流側へ向け徐々に広くなるようにして配置されているセンタリングガイドとを備えている。
【００３３】
センタリング装置のベルトコンベヤ装置の所要の速さで周動しているコンベヤベルト上面にワークを載せると、ワークはセンタリングガイド方向に搬送される。搬送されるワークは、センタリングガイドを構成している何れかのガイドの最初の突出部に誘導されて、弾かれるように反対側のガイドの逃げ部または突出部へ向かう曲面または斜面へ向けて移動する。
【００３４】
そして、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔は、搬送下流側へ向け徐々に広くなっているので、当初、搬送上流側でジグザグに移動しているワークは、次第に突出部に当たる深さが小さくなっていき、ついには両ガイドの突出部先端に当たらなくなってセンタリングされ、両ガイドの間を通り抜け、下流方向へ搬送される。
【００３５】
これにより、例えばワークを分速２０〜３０ｍ程度の比較的速い速度で搬送をしても、両ガイドにより両側から順次補正が行われるので、上記従来のセンタリング構造のように、ワークが一方側へ大きくずれてしまうことはなく、ベルトコンベヤ装置のコンベヤベルト中央に確実にセンタリングすることができる。
【００３６】
なお、ワークが小さくなるにつれ、そのセンタリングがより上流側の突出部の間で整うようになるが、以降はガイドに触れずにコンベヤベルトのセンターを移動するので、支障なくセンタリングを行うことができる。また、両ガイドの間隔を調整すれば、センタリングガイドの長さ方向において、センタリングが整う位置の調整も可能となる。
【００３７】
（８）上記の目的を達成するために、本発明のセンタリング装置は、ベルトコンベヤ装置と、搬送上流側では、ワークが搬送経路と両サイドのセンタリングガイドの突出部に触れてジグザグに移動し、搬送下流側へ移動するにつれて、両サイドのセンタリングガイドの突出部に徐々に触れなくなるようにして移動させるセンタリングガイドを備えている。
【００３８】
（９）上記の目的を達成するために、本発明のセンタリングガイドユニットは、搬送向に複数の外方向への逃げ部と内方向への突出部を交互に有する一対のガイドを、それぞれのガイドの突出部が他方のガイドの逃げ部に対向するように相対向させ、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔を、搬送上流側では、搬送されるワークの外径より小さくすると共に、搬送下流側へ向け最終的にはワークの外径より大きくなるよう徐々に広くなるようにしたセンタリングガイドと、センタリングガイドをコンベヤベルト上面に沿って配置できるように、センタリングガイドを直接または間接的にベルトコンベヤ装置に取り付け可能な取付手段とを備えている。
【００３９】
センタリングガイドユニットを使用するに当たっては、まず、センタリングガイドユニットを取付手段によってベルトコンベヤ装置等のワークの搬送を行う装置に取り付ける。次に、センタリングガイドの両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔を、センタリングをするワークの大きさ（外径）を勘案し、搬送上流側では、搬送されるワークの大きさより小さくなるように設定する。
【００４０】
そして、ワークを所要の速さで搬送すると、搬送されるワークは、センタリングガイドを構成している何れかのガイドの最初の突出部に誘導されて、弾かれるように反対側のガイドの逃げ部または突出部へ向かう曲面または斜面へ向けて移動する。
【００４１】
このとき、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔が、搬送上流側では、搬送されるワークの外径より小さくなっているので、搬送方向に真っ直ぐ移動することはできない。したがって、ワークは、上流側の突出部から下流側の突出部へ順に当たって誘導されながら、かつ搬送方向に隣り合う突出部の先端の間を通るので、ジグザグに移動することになる。
【００４２】
そして、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔は、搬送下流側へ向け徐々に広くなっているので、ジグザグに移動しているワークは、次第に突出部に当たる深さが小さくなっていき、ついには両ガイドの突出部先端に当たらなくなってセンタリングされ、両ガイドの間を通り抜け、下流方向へ搬送される。
【００４３】
（１０）上記の目的を達成するために、本発明の搬送されるワークのセンタリング方法は、搬送方向に複数の外方向への逃げ部と内方向への突出部を交互に有する一対のガイドを、それぞれのガイドの突出部が他方のガイドの逃げ部に対向するように相対向させ、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔を、搬送上流側では、搬送されるワークの外径より小さくすると共に、搬送下流側へ向け最終的にはワークの外径より大きくなるよう徐々に広くなるようにしたセンタリングガイドに沿わせてワークを搬送方向に移動させ、搬送上流側ではワークが両ガイドの突出部に当ててジグザグに移動させるようにし、搬送下流側へ移動するにつれて両ガイドの突出部に徐々に触れなくなるようにして移動させる工程を備えている。
【００４４】
本発明のセンタリング方法によれば、例えば所要の速さで周動しているコンベヤベルト上面にワークを載せて、ワークをセンタリングガイド方向に搬送すると、ワークは、センタリングガイドを構成している何れかのガイドの最初の突出部に誘導されて、弾かれるように反対側のガイドの逃げ部または突出部へ向かう曲面または斜面へ向けて移動する。
【００４５】
このとき、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔が、搬送上流側では、搬送されるワークの外径より小さくなっているので、搬送方向に真っ直ぐ移動することはできない。したがって、ワークは、上流側の突出部から下流側の突出部へ順に当たって誘導されながら、かつ搬送方向に隣り合う突出部の先端の間を通るので、ジグザグに移動することになる。
【００４６】
そして、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔は、搬送下流側へ向け徐々に広くなっているので、ジグザグに移動しているワークは、次第に突出部に当たる深さが小さくなっていき、ついには両ガイドの突出部先端に当たらなくなってセンタリングされることになる。
【００４７】
なお、特許請求の範囲及び明細書にいう「センタリング」の用語は、ワーク（センタリングを行う対象物）をセンタリングガイドの両ガイド体の中間（センター）に誘導する意味、またはワークの位置を中間に合わせる意味で使用している。あるいは、ワークの搬送方向とは直角方向の位置決めを、必ずしも真ん中でなくとも、所定の位置で行う意味で使用している。
【発明の効果】
【００４８】
本発明は、ベルトコンベヤで次々に搬送される菓子等のワークのセンタリングを行う際に、例えばワークを分速２０〜３０ｍ程度の比較的速い速度で搬送をしても、ベルトコンベヤ装置のコンベヤベルト中央に確実にセンタリングすることができるセンタリング装置、センタリングガイドユニット、及び搬送されるワークのセンタリング方法を提供することができる。また、菓子のように外形寸法や形状にバラツキを持ったワークであっても、所望のセンタリングを実現できるセンタリング装置、センタリングガイドユニット、及び搬送されるワークのセンタリング方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るセンタリング装置の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図1に示すセンタリング装置の平面図である。
【図３】図1に示すセンタリング装置の側面図である。
【図４】図２に示すセンタリングガイドの拡大説明図である。
【図５】図1に示すセンタリング装置を構成する本発明に係るセンタリングガイドユニットの一実施の形態を示す斜視図である。
【図６】センタリングガイドユニットの拡大縦断面図である。
【図７】円板状のワークがセンタリングされる際の動きを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
図１ないし図７を参照して、本発明の実施の形態を更に詳細に説明する。なお、図６に示す断面図は、実際には前後方向にややずれた位置にあるガイドロッドと回転駆動軸部分で切断されているが、便宜上、前後に位置がずれない鉛直方向で切断したように表している。
【００５１】
センタリング装置Ｃは、ベルトコンベヤ装置９と、センタリングガイドユニットＵにより構成されている。なお、図１ないし図３においては、図面が煩雑になるのを避けるため、符号の付与を最小限に止めている。
【００５２】
（ベルトコンベヤ装置９）
ベルトコンベヤ装置９は、モーター駆動のコンベヤベルト９０と、コンベヤベルト９０を支える脚台９１を備えてなる。ベルトコンベヤ装置９は、コンベヤベルト９０の幅が、後述するセンタリングガイドユニットＵにより抱くようにして保持することができる幅で、かつコンベヤベルト９０の長さが、センタリングガイドユニットＵのセンタリングガイド２の長さより長いものが使用されている。なお、後述するセンタリングガイド２のガイド体２０、２０ａは、コンベヤベルト９０の上面と若干の隙間を設けて、その上面に沿うように配置される。
【００５３】
（センタリングガイドユニットＵ）
センタリングガイドユニットＵは、ほぼ全体が金属製であり、基フレーム１（図６に図示）と、基フレーム１に拡縮動ができるように嵌装されたセンタリングガイド２と、センタリングガイド２を拡縮操作して間隔を調節するための拡縮操作機構部３を備えている（図５、図６参照）。センタリングガイドユニットＵは、基フレーム１を介して上記ベルトコンベヤ装置９に取り付けて使用されるものである。
【００５４】
（基フレーム１）
基フレーム１は、合計四枚のフレーム部材１０、１１、１２、１３（図５、図６参照）を有している。フレーム部材１０、１１、１２、１３は、上下に長い長方形の板体である。フレーム部材１０、１１は、ユニットの前側に所要間隔で左右に相対向して平行に配され、中央部同士を丸棒形状で所要長さのガイドロッド１４（図６参照）を介し連結されている（図６参照）。
【００５５】
また、フレーム部材１２、１３は、ユニットの後側に所要間隔で左右に相対向して平行に配され、上記フレーム部材１０、１１と同じく中央部同士を丸棒形状で所要長さのガイドロッド１５（図５参照）を介し連結されている。
【００５６】
そして、フレーム部材１０、１２、及びフレーム部材１１、１３は、それぞれその下端寄りの相対向する縁面同士を所要長さの棒フレーム１６（図５参照：奥側のフレーム部材１１、１３側は図では見えない）により前後方向に連結されている。上記構造により、フレーム部材１０、１１、１２、１３と、両ガイドロッド１４、１５及び各棒フレーム１６により、強固なフレーム（基フレーム１）が形成されている。
【００５７】
また、フレーム部材１０、１１、１２、１３の上部側の相対向している内側の面には、それぞれ上下左右に二箇所ずつ、合計四箇所に表裏面を貫通するネジ孔（図では見えない）が設けられ、各ネジ孔には、締め付け用のボルト１００（図６参照）が外側から螺合されている。ネジ孔を貫通した各ボルト１００の先端部には、硬質ゴム性の押圧体１０１が取り付けられている。センタリングガイドユニットＵは、各フレーム部材１０、１１、１２、１３の各ボルト１００を締め付けて、各押圧体１０１でコンベヤ装置９のサイドフレームを抱くようにして取り付けられる。
【００５８】
（センタリングガイド２）
センタリングガイド２は、ガイド体２０、２０ａと、ガイド体２０、２０ａを支える支持アーム２１、２２、及び支持アーム２１ａ、２２ａを有している（図５参照）。支持アーム２１、２２、２１ａ、２２ａは、後述するように、それぞれ拡縮操作機構部３の拡縮移動体３０、３１、３２、３３に固定されている（図５、図６参照）。
【００５９】
支持アーム２１、２２、２１ａ、２２ａは、幅広のベース部（符号省略）が水平に固定され、ベース部と９０°を成す支持部（符号省略）が垂直になっている（図５参照）。また、支持アーム２１と２１ａ、及び支持アーム２２と２２ａは、それぞれ垂直部が外側となるように、かつ左右対称（線対称）となるように配置されている。
【００６０】
支持アーム２１、２２、２１ａ、２２ａの支持部の上端部には、右側の支持アーム２１、２２にガイド体２０が水平に固定され、左側の支持アーム２１ａ、２２ａにガイド体２０ａがガイド体２０と同じ高さで水平に固定されている。
【００６１】
主に図２、図４を参照して、センタリングガイド２を構成するガイド体２０、２０ａの構造及び位置関係について詳細に説明する。
まず、ガイド体２０、２０ａのうち、図２で右側、図４で下側のガイド２０の構造を説明する。なお、図１、図２、図５においては、図が煩雑になるのを避けるため、以下で説明する各突出部及び各逃げ部の符号の付与は省略している。
【００６２】
ガイド体２０は、金属製で所要厚さの板体で所要長さに形成されている。ガイド体２０は、外側（図４で下側）の縁部が直線的に形成されている。また、ガイド体２０の内側（図４で上側）の縁部は、八箇所の先端部がほぼ直角となるように尖った突出部２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、２４ｆ、２４ｇと、七箇所の凹むように湾曲した逃げ部２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆを交互に設ける（始まりは突出部２４で、以下、搬送方向に、逃げ部２５、突出部２４ａ、逃げ部２５ａ・・・と続く）ことによって、いわゆる尖った波形に形成されている。なお、ガイド体２０の基端縁部には、搬送方向とほぼ直角な部分があり、その上面には、後述するゲージ部３６を構成するスケール３６４が設けられている。
【００６３】
また、ガイド体２０ａは、金属製で所要厚さの板体で所要長さに形成されている。ガイド体２０ａは、外側（図４で上側）の縁部が直線的に形成されている。なお、ガイド体２０とガイド体２０ａの外側の縁部は互いに平行である。また、ガイド体２０ａの内側（図４で下側）の縁部は、八箇所の先端部がほぼ直角となるように尖った突出部２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆ、２６ｇと、七箇所の凹むように湾曲した逃げ部２７、２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ、２７ｆを交互に設ける（始まりは突出部２６で、以下、搬送方向に、逃げ部２７、突出部２６ａ、逃げ部２７ａ・・・と続く）ことによって、いわゆる尖った波形に形成されている。
【００６４】
これらガイド体２０、２０ａは、内側の波形部分を相対向させ、かつ一方側のガイド２０ａの突出部２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆの先端が他方側のガイド２０の逃げ部２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆの搬送方向中間部にそれぞれ対向するようにしてある。また、これにより、ガイド２０の突出部２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、２４ｆ、２４ｇの先端が他方側のガイド２０ａの逃げ部２７、２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ、２７ｆの搬送方向中間部にそれぞれ対向している。
【００６５】
なお、ガイド２０ａの突出部２６ｇ（最も下流側の突出部）は、他方側のガイド２０の逃げ部と対向しておらず、ガイド２０の突出部２４（最も上流側の突出部）は、他方側のガイド２０ａの逃げ部と対向していないのはいうまでもない。
【００６６】
そして、ガイド体２０、２０ａは、突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔を、搬送上流側では、搬送されるワークの外径より小さくすると共に、搬送下流側へ向け最終的にはワークの外径より大きくなるよう徐々に広くなるようにしてある。
【００６７】
具体的には、図４に示すように、ガイド体２０の最も上流側の突出部２４の先端（符号省略）とガイド体２０ａの最も上流側の突出部２６の先端（符号省略）の、搬送方向と直角方向の間隔が８０ｍｍ、以下順に突出部２４ａの先端と突出部２６ａの先端の間隔が８２．１４ｍｍ、突出部２４ｂの先端と突出部２６ｂの先端の間隔が８４．５１ｍｍ、突出部２４ｃの先端と突出部２６ｃの先端の間隔が８６．４３ｍｍ、突出部２４ｄの先端と突出部２６ｄの先端の間隔が８８．５７ｍｍ、突出部２４ｅの先端と突出部２６ｅの先端の間隔が９０．７１ｍｍ、突出部２４ｆの先端と突出部２６ｆの先端の間隔が９２．９８ｍｍ、突出部２４ｇの先端と突出部２６ｇの先端の間隔が９５ｍｍとなっている。
【００６８】
また、最も上流側の突出部２４の先端と突出部２６の先端の間隔（斜め方向で実質的なワークの通り抜け部の間隔）は、９９．６３ｍｍとなっている。このように、ガイド体２０、２０ａは、仮にワークの外径を９４ｍｍとした場合、突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔は、搬送上流側では、搬送されるワークの外径より小さい８０ｍｍとなっており、搬送下流側へ向け最終的にはワークの外径より大きい９５ｍｍとなるよう徐々に広くなるようにしてある。
【００６９】
また、ガイド体２０、２０ａ間の最も上流側の実質的な通り抜け部分の幅は９９．６３ｍｍであり、ワークは余裕をもって通り抜けることができるが、間隔が９５ｍｍの突出部２４ｇの先端と突出部２６ｇの先端の間に移動して来るまでは、ワークはジグザグ移動をしながら徐々にジグザグの振れ幅が小さくなり、直線移動に近付く。なお、上記寸法の設定は一例であり、センタリングされるワークの外径に合わせて適宜設定される。
【００７０】
なお、以下の説明で、突出部及び逃げ部の説明をする際、特に突出部及び逃げ部を何れかに特定する必要がない場合は、煩雑とならないように符号を省略して説明する場合がある。
【００７１】
また、前側の拡縮移動体３１とガイド体２０には、表示部であるゲージ部３６が設けられている。ゲージ部３６は、基部が支持アーム２１ａの前面に固定され、先部側が支持アーム２１方向へ延長されたゲージ部材３６０を有している。ゲージ部材３６０は、図５に示すように、幅広のベース部の先部に、ベース部と９０°を成す支持部を設けた形状である。ゲージ部材３６０には、基端から所要長さで切り欠いてスリット３６１が形成されており、このスリット３６１に固定用ネジ３６２を入れてネジ込むことにより、支持アーム２１ａに対し左右方向に移動調節可能に取り付けられている。
【００７２】
ゲージ部材３６０の先端の支持部の上端には、四角形のスケール窓具３６３が固定されている。スケール窓具３６３は、上記ガイド体２０の基端縁の上面に左右方向に設けられたスケール３６４に被さるように、かつ基端縁に嵌め込んでスライドできるように設けられている（図２の部分拡大図、図５参照）。スケール３６４の目盛りは、スケール窓具３６２に設けられている矢印３６５で読むようにする。
【００７３】
また、ガイド体２０側に設けられたスケール３６４と、ガイド体２０ａ側に設けられたスケール窓具３６３は、ガイド体２０、２０ａが拡縮方向に動く際には、ガイド体２０、２０ａの何れか一方の移動量の二倍の移動量がスケール３６４の目盛りに表れるようになっている。すなわち、スケール３６４の目盛りは、ガイド２０、２０ａの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔を常に読み取ることができるものである。
【００７４】
ゲージ部３６は、上記ガイド体２０、２０ａの突出部の先端同士の間隔を、視覚的に確認することができるので、間隔の計測が必要になる都度、定規などを使用して計測する必要がなく、効率的である。また、ゲージ部３６においては、メカ的な計測が自動的に行われて値が示されるので、正確な計測が可能で、センタリングを行うワークに対するガイド体２０、２０ａの間隔の設定を精度よく行うことができる。
【００７５】
（拡縮操作機構部３）
拡縮操作機構部３は、上記センタリングガイド２のガイド体２０とガイド体２０ａを拡縮方向（間隔を広げたり縮めたりする方向）に調節するものである。拡縮操作機構部３は、拡縮移動体３０、３１、３２、３３を有している。拡縮移動体３０、３１、３２、３３の前面側上部には、前述したように、ほぼＬ字形の板状の支持アーム２１、２２、２１ａ、２２ａが固定されている（図５参照）。
【００７６】
前側の拡縮移動体３０、３１は、前側のフレーム部材１０、１１間に回転可能に軸支されている回転駆動軸３４を回転させることにより、拡縮方向への移動ができるようにしてある。また、後側の拡縮移動体３２、３３は、後側のフレーム部材１２、１３間に回転可能に軸支されている回転従動軸３５（図５参照）により、拡縮方向への移動ができるようにしてある。以下、詳しく説明する。
【００７７】
フレーム部材１０、１１の下端寄りには、板厚方向に貫通する通し孔１０２、１１２が設けられている（図６参照）。フレーム部材１０、１１間には、回転駆動軸３４が通し孔１０２、１１２に固定した軸受３４０を介し回転可能に軸支されている。回転駆動軸３４の軸方向（長さ方向）の両端側は、通し孔１０２、１１２を貫通し、外側へ所要長さだけ突出させてある。そして、回転駆動軸３４の中間部には、タイミングベルトプーリー３４１が固定されている。
【００７８】
回転駆動軸３４の軸方向において、タイミングベルトプーリー３４１を挟む両側には、丸棒部分、つまりネジを切っていない部分を一部残して、雄ネジ部３４２、３４３が設けられている。雄ネジ部３４２、３４３の外側の端部は、通し孔１０２、１１２の孔口に位置している。また、雄ネジ部３４２と雄ネジ部３４３は、互いに外径とピッチが同じで、かつネジ山の螺旋方向が逆になっている。回転駆動軸３４の両端部には、円形のスポークハンドル３４４、３４５が固定されている。
【００７９】
前側の拡縮移動体３０、３１は、下部側に通しネジ孔３００、３１０が左右方向に貫通して設けられており（図６参照）、上部側に滑り孔３０２、３１２が左右方向に貫通して設けられている。通しネジ孔３００、３１０には、孔の中間部に他の円孔部分よりやや径小となった雌ネジ部３０１、３１１が設けられている。
【００８０】
また、滑り孔３０２、３１２は、より径大な孔（符号省略）に、円筒形状のスライダー３０３、３１３を固定することにより形成されている。すなわち、スライダー３０３、３１３の中心孔が滑り孔３０２、３１２となる。そして、拡縮移動体３０、３１は、下部側の通しネジ孔３００、３１０の雌ネジ部３０１、３１１に回転駆動軸３４の雄ネジ部３４２、３４３を螺合して通し、更に上部側の滑り孔３０２、３１２にガイドロッド１４を通して基フレーム１に嵌装されている。
【００８１】
拡縮操作機構部３の後側は、上記した拡縮操作機構部３の前側の構造とほぼ同様の構造となっている。すなわち、両端部にスポークハンドル３４４、３４５が設けられていない回転従動軸３５が、フレーム部材１０、１１に取り付けられている回転駆動軸３４と同様の構造でフレーム部材１２、１３に取り付けられている。回転従動軸３５は、回転駆動軸３４と同様の構造を有し、軸方向の中心部には、タイミングベルトプーリー３５１が固定されている。回転駆動軸３４のタイミングベルトプーリー３４１と回転従動軸３５のタイミングベルトプーリー３５１には、タイミングベルト３７が掛けられている。
【００８２】
また、フレーム部材１０、１１間にガイドロッド１４が設けられている構造と同様の構造で、上記したようにフレーム部材１２、１３間に、ガイドロッド１５が設けられている。そして、回転従動軸３５とガイドロッド１５に拡縮移動体３２、３３が移動可能に嵌装されている構造も、拡縮移動体３０、３１が回転駆動軸３４とガイドロッド１４に嵌装されている構造と同様である。
【００８３】
この構造によれば、スポークハンドル３４４、３４５の何れかを回し、回転駆動軸３４を回転させることにより、拡縮移動体３０、３１は、互いに逆方向へ対称的な移動をする。また、同時にタイミングベルト３５１によって回転従動軸３５に回転が伝わり、拡縮移動体３２、３３は、拡縮移動体３０、３１と同期しながら拡縮移動体３２は拡縮移動体３０と、拡縮移動体３３は拡縮移動体３１と同じ動きをする。このため、上記センタリングガイド２のガイド体２０と２０ａは、それぞれ支持アーム２１、２２と、支持アーム２１ａ、２２ａに固定されたままの状態で拡縮方向へ移動することができる。
【００８４】
（作用）
図１ないし図７を参照し、センタリング装置Ｃの使用方法及び作用を、ワークが円形の菓子８である場合を例にとり説明する。
センタリング装置Ｃを使用するに当たっては、まず、拡縮操作機構部３のスポークハンドル３４４、３４５の何れかを回して、センタリングガイド２の両ガイド２０、２０ａの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔を、センタリングをする菓子８の外径を勘案し、搬送上流側では、搬送される菓子８の外径より小さくなるように設定する。
【００８５】
例えば、上記したように菓子８の外径が９４ｍｍである場合、ゲージ部３６を使用し、間隔を確認しながら図４に示した寸法に設定する。なお、菓子８が両ガイド２０、２０ａ間に引っ掛かることがないように、ワークの製造時における誤差をみて、図４に示す寸法より、間隔を更に拡げる調整を行ってもよい。
【００８６】
そして、図７に示すように、センタリング装置Ｃのベルトコンベヤ装置９の所要の速さで周動しているコンベヤベルト９０上面に、センタリングガイド２より上流側で菓子８を載せると、菓子８はセンタリングガイド２方向（下流方向）へ搬送される。搬送される菓子８は、センタリングガイド２を構成している一方側のガイド２０の最初の突出部２４（最も上流側の突出部）に誘導されて、弾かれるように反対側のガイド２０ａの突出部２６へ向かう斜面へ向けて移動する。
【００８７】
このとき、両ガイド２０、２０ａの搬送上流側の突出部２４、２６の先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔が、搬送される菓子８の外径より小さくなっているので、搬送方向に真っ直ぐ移動することはできない。したがって、菓子８は、上流側の突出部から下流側の突出部へ順に（突出部２４→２６→２４ａ→２６ａ→２４ｂ→２６ｂ→２４ｃ→２６ｃ→２４ｄ→２６ｄ→２４ｅ→２６ｅ→２４ｆ→２６ｆ→２４ｇ→２６ｇ）当たって誘導されながら、かつ搬送方向に隣り合う突出部（突出部２４と２６、突出部２６と２４ａ、突出部２４ａと２６ａ、突出部２６ａと２４ｂ、突出部２４ｂと２６ｂ、突出部２６ｂと２４ｃ、突出部２４ｃと２６ｃ、突出部２６ｃと２４ｄ、突出部２４ｄと２６ｄ、突出部２６ｄと２４ｅ、突出部２４ｅと２６ｅ、突出部２６ｅと２４ｆ、突出部２４ｆと２６ｆ、突出部２６ｆと２４ｇ、突出部２４ｇと２６ｇ）の先端の間を通るので、上流側の各突出部の間隔（搬送方向と直角方向の間隔）が菓子８の外径より狭いところでは、菓子８は図７に示すようにジグザグに移動することになる。
【００８８】
また、両ガイド２０、２０ａの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔は、搬送下流側へ向け徐々に広くなっているので、ジグザグに移動している外径が９４ｍｍの菓子８は、次第に突出部に当たる深さが小さくなっていき、ついには両ガイド２０、２０ａの最も下流側の突出部２４ｇ、２６ｇの間で先端に当たらなくなってセンタリングされ、両ガイド２０、２０ａの間を通り抜けて、下流方向へ搬送される。
【００８９】
これにより、例えば菓子８などのワークを分速２０〜３０ｍ程度の比較的速い速度で搬送をしても、両ガイド２０、２０ａにより両側から順次補正が行われるので、従来のセンタリング構造のように、菓子８が一方側へ大きくずれてしまうことはなく、ベルトコンベヤ装置のコンベヤベルト中央に確実にセンタリングすることができる。
【００９０】
また、センタリング装置Ｃは、後工程である印刷装置（図示省略）に菓子８を送るものである。印刷装置は、可食性インクを使用してプリントを行う印刷装置であるが、作業を行うために菓子８のセンタリングが必要な装置であれば、他の装置であってもよい。
【００９１】
上記ガイド体２０、２０ａは、一方側のガイドの突出部が他方側のガイドの逃げ部において、菓子８の搬送方向の中間部に対向するように相対向させてあるので、センタリングガイド２の搬送方向において隣り合う突出部の先端部同士の間隔がほぼ同じになるので、突出部によって交互に誘導された菓子８のジグザグな移動から、菓子８が突出部に接触しなくなる移動までが、円滑に行われる。
【００９２】
また、ガイド体２０、２０ａの逃げ部が、突出部へ向かう曲面または斜面で形成されているので、コンベヤベルト９０で搬送される菓子８が逃げ部に当たったとき、その場所で引っ掛かったり滞ったりすることなく弾かれて、逃げ部から離れるように下流側へ突出部を乗り越えて移動する。このように、菓子８を次々に下流側へ円滑に移動させることができる。
【００９３】
なお、菓子８などのワークがより小さい場合（径小である場合）は、そのセンタリングがより上流側の突出部の間で整うようになるだけで、支障なくセンタリングを行うことができる。その場合も、ガイド体２０、２０ａの間隔を調整すれば、センタリングガイド２の長さ方向において、センタリングが整う位置の調整も可能となる。
【００９４】
本明細書及び特許請求の範囲で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書及び特許請求の範囲に記述された特徴及びその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９５】
Ｃ  センタリング装置
９  ベルトコンベヤ装置
９０  コンベヤベルト
９１  脚台
Ｕ  センタリングガイドユニット
１  基フレーム
１０、１１、１２、１３  フレーム部材
１０２、１１２  通し孔
１４  ガイドロッド
１５  ガイドロッド
１６  棒フレーム
１００  ボルト
１０１  押圧体
２  センタリングガイド
２０、２０ａ  ガイド体
２１、２２  支持アーム
２１ａ、２２ａ  支持アーム
２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、２４ｆ、２４ｇ  突出部
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ  逃げ部
２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆ、２６ｇ  突出部
２７、２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ、２７ｆ  逃げ部
３  拡縮操作機構部
３０、３１、３２、３３  拡縮移動体
３００、３１０  通しネジ孔
３０１、３１１  雌ネジ部
３０２、３１２  滑り孔
３０３、３１３  スライダー
３４  回転駆動軸
３４０  軸受
３４１  タイミングベルトプーリー
３４２、３４３  雄ネジ部
３４４、３４５  スポークハンドル
３５  回転従動軸
３５１  タイミングベルトプーリー
３６  ゲージ部
３６０  ゲージ部材
３６１  スリット
３６２  固定用ネジ
３６３  スケール窓具
３６４  スケール
３６５  矢印
３７  タイミングベルト
【図１】
2018016463.tif 000003
【図２】
2018016463.tif 000004
【図３】
2018016463.tif 000005
【図４】
2018016463.tif 000006
【図５】
2018016463.tif 000007
【図６】
2018016463.tif 000008
【図７】
2018016463.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月4日(2017.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分速２０〜３０ｍで稼働するベルトコンベヤ装置と、
該ベルトコンベヤ装置に直接または間接的に取り付けられ、外方向への逃げ部と内方向への突出部を搬送方向に交互に多数有する一対のガイドを、それぞれのガイドの突出部が他方のガイドの逃げ部に対向するように相対向させ、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔を、搬送上流側では、搬送されるワークの外径より小さくすると共に、搬送下流側へ向け最終的にはワークの外径より大きくなるよう徐々に広くなるようにして配置されているセンタリングガイドと、
前記センタリングガイドの前記両ガイドの間隔が広がる方向への操作と、狭まる方向への操作をして間隔を調節するための拡縮操作機構部を備え、
該拡縮操作機構部が、前記センタリングガイドの前記両ガイドを互いに反対方向へ同じ移動量で動かすようにしてあり、前記センタリングガイドの前記両ガイドの間隔が下流側へ広がる方向の内側の傾きを維持したままで、前記両ガイドの間隔を調節できるようにしてある、
センタリング装置。
【請求項２】
前記拡縮操作機構部が、前記センタリングガイドの前記両ガイドの間隔を表示する表示部を備える
請求項１のセンタリング装置。
【請求項３】
外方向への逃げ部と内方向への突出部を搬送方向に交互に多数有する一対のガイドを、それぞれのガイドの突出部が他方のガイドの逃げ部に対向するように相対向させ、両ガイドの突出部先端同士の搬送方向とは直角方向の間隔を、搬送上流側では、搬送されるワークの外径より小さくすると共に、搬送下流側へ向け最終的にはワークの外径より大きくなるよう徐々に広くなるようにして配置されているセンタリングガイドと、
前記センタリングガイドの前記両ガイドの間隔が広がる方向への操作と、狭まる方向への操作をして間隔を調節するための拡縮操作機構部と、
前記センタリングガイドを、分速２０〜３０ｍで稼働するコンベヤベルト上面に沿って配置できるように、センタリングガイドを直接または間接的にベルトコンベヤ装置に取り付け可能な取付手段を備え、
前記拡縮操作機構部が、前記センタリングガイドの前記両ガイドを互いに反対方向へ同じ移動量で動かすようにしてあり、前記センタリングガイドの前記両ガイドの間隔が下流側へ広がる方向の内側の傾きを維持したままで、前記両ガイドの間隔を調節できるようにしてある、
センタリングガイドユニット。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、センタリング装置及びセンタリングガイドユニットに関するものである。詳しくは、ベルトコンベヤで次々に搬送される菓子等のワークのセンタリングを行う際に、例えばワークを分速２０〜３０ｍ程度の比較的速い速度で搬送をしても、ベルトコンベヤ装置のコンベヤベルト中央に確実にセンタリングすることができるものに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明は、以上の点を鑑みて創案されたものであり、ベルトコンベヤで次々に搬送される菓子等のワークのセンタリングを行う際に、例えばワークを分速２０〜３０ｍ程度の比較的速い速度で搬送をしても、ベルトコンベヤ装置のコンベヤベルト中央に確実にセンタリングすることができるセンタリング装置及びセンタリングガイドユニットを提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明の他の目的は、菓子のように外形寸法や形状にバラツキを持ったワークであっても、所望のセンタリングを実現できるセンタリング装置及びセンタリングガイドユニットを提供することである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
本発明は、ベルトコンベヤで次々に搬送される菓子等のワークのセンタリングを行う際に、例えばワークを分速２０〜３０ｍ程度の比較的速い速度で搬送をしても、ベルトコンベヤ装置のコンベヤベルト中央に確実にセンタリングすることができるセンタリング装置及びセンタリングガイドユニットを提供することができる。また、菓子のように外形寸法や形状にバラツキを持ったワークであっても、所望のセンタリングを実現できるセンタリング装置及びセンタリングガイドユニットを提供することができる。