(57)【要約】      （修正有）【課題】より使い勝手の良いカーシェアシステムを提供する。【解決手段】カーシェアシステムＳは、車両の利用を予約したユーザにより携帯される携帯端末装置３及び車両の内部に設置された車載端末装置５を備える。携帯端末装置３は、予め記憶部３５に格納された認証情報を近距離無線通信部３１により送出する。車載端末装置５は、近距離無線通信部５３により受信した認証情報に基づきユーザ認証を行った後に、少なくとも車両の開錠に使用されるキー情報を近距離無線通信部５３により携帯端末装置３に送信する。携帯端末装置３は、車両の開錠のために、近距離無線通信部３１により受信したキー情報を、ＲＦ送信部３７１により車両に送出する。【選択図】図１
2018092323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の利用を予約したユーザにより携帯される携帯端末装置と、前記車両の内部に設置された車載端末装置と、を備えたカーシェアシステムであって、
前記携帯端末装置は、予め内部に格納されたユーザ認証情報を第一無線通信により送出し、
前記車載端末装置は、前記第一無線通信により受信したユーザ認証情報に基づきユーザ認証を行った後に、少なくとも前記車両の開錠に使用される車両キー情報を前記第一無線通信により前記携帯端末装置に送信し、
前記携帯端末装置は、前記車両の開錠のために、前記第一無線通信により受信した車両キー情報を、前記第一無線通信と異なる方式の第二無線通信により前記車両に送出する、
カーシェアシステム。
【請求項２】
前記第一無線通信による到達距離は、前記第二無線通信よりも短い、
請求項１に記載のカーシェアシステム。
【請求項３】
前記車載端末装置は、前記車両内においてユーザが前記携帯端末装置をかざしやすい場所に設置される、
請求項１に記載のカーシェアシステム。
【請求項４】
前記車載端末装置は、前記第一無線通信により受信したユーザ認証情報に基づきユーザ認証を行った後に、少なくとも前記車両の開錠に使用される車両キー情報に加え前記車両の利用時間を示す利用時間情報を、前記第一無線通信により前記携帯端末装置に送信し、
前記携帯端末装置は、前記車両の開錠のために、前記第一無線通信により受信した車両キー情報および利用時間情報を、前記第一無線通信と異なる方式の第二無線通信により前記車両に送出する、
請求項１に記載のカーシェアシステム。
【請求項５】
ユーザにより予約された車両の内部に設置された車載端末装置と通信可能であり、前記ユーザにより携帯される携帯端末装置であって、
ユーザ認証情報を格納する記憶部と、
前記記憶部内のユーザ認証情報を第一無線通信により送出する第一無線通信部と、を備え、
前記車載端末装置は、前記第一無線通信により受信したユーザ認証情報に基づきユーザ認証を行った後に、少なくとも前記車両の開錠に使用される車両キー情報を前記第一無線通信により前記携帯端末装置に送信し、
前記携帯端末装置はさらに、前記車両の開錠のために、前記第一無線通信により受信した車両キー情報を、前記第一無線通信と異なる方式の第二無線通信により前記車両に送出する第二無線通信部、を備えた、
携帯端末装置。
【請求項６】
車両の利用を予約したユーザにより携帯される携帯端末装置と通信可能であり、前記車両の内部に設置された車載端末装置であって、
前記携帯端末装置は、予め内部に格納されたユーザ認証情報を第一無線通信により送出し、
前記車載端末装置は、
前記第一無線通信により送信されてくるユーザ認証情報を受信する第一無線通信部と、
少なくとも前記車両の開錠に使用され、車両キー情報を内部に格納可能であると共に、前記第一無線通信部により受信されたユーザ認証情報に基づきユーザ認証を行うカーシェアＥＣＵと、を備え、
前記第一無線通信部はさらに、前記カーシェアＥＣＵに格納された車両キー情報を、前記第一無線通信により前記携帯端末装置に送信し、
前記携帯端末装置は、前記車両の開錠のために、前記第一無線通信により受信した車両キー情報を、前記第一無線通信と異なる方式の第二無線通信により前記車両に送出する、
車載端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、カーシェアシステム、携帯端末装置および車載端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のカーシェアシステムとしては、例えば下記特許文献１に記載のものがある。このカーシェアシステムは、あらかじめ設定されている予約情報に基づいて、電子キーの車両キーとしての機能を無効から有効へ切り替えるためのキーＩＤをスマートフォンへ無線配信するサーバと、キーＩＤを有するスマートフォンとの無線通信によって車両キーとしての機能が無効から有効に切り替えられた電子キーとの間で無線通信を行い、当該無線通信の成立を契機として車載機器の動作を実行又は許可する電子キーＥＣＵと、を備えてなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のカーシェアシステムでは、ユーザは、所定の無線通信（具体的にはＮＦＣ）を行えるスマートフォンを所持する必要がある。そのため、このカーシェアシステムには、ユーザの使い勝手の面で問題があった。
【０００５】
そこで、本開示は、より使い勝手の良いカーシェアシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一形態は、車両の利用を予約したユーザにより携帯される携帯端末装置と、前記車両の内部に設置された車載端末装置と、を備えたカーシェアシステムであって、
前記携帯端末装置は、予め内部に格納されたユーザ認証情報を第一無線通信により送出し、
前記車載端末装置は、前記第一無線通信により受信したユーザ認証情報に基づきユーザ認証を行った後に、少なくとも前記車両の開錠に使用される車両キー情報を前記第一無線通信により前記携帯端末装置に送信し、
前記携帯端末装置は、前記車両の開錠のために、前記第一無線通信により受信した車両キー情報を、前記第一無線通信と異なる方式の第二無線通信により前記車両に送出する、
カーシェアシステムに向けられる。
【０００７】
本開示の他の形態は、ユーザにより予約された車両の内部に設置された車載端末装置と通信可能であり、前記ユーザにより携帯される携帯端末装置であって、
ユーザ認証情報を格納する記憶部と、
前記記憶部内のユーザ認証情報を第一無線通信により送出する第一無線通信部と、を備え、
前記車載端末装置は、前記第一無線通信により受信したユーザ認証情報に基づきユーザ認証を行った後に、少なくとも前記車両の開錠に使用される車両キー情報を前記第一無線通信により前記携帯端末装置に送信し、
前記携帯端末装置はさらに、前記車両の開錠のために、前記第一無線通信により受信した車両キー情報を、前記第一無線通信と異なる方式の第二無線通信により前記車両に送出する第二無線通信部、を備えた、
携帯端末装置に向けられる。
【０００８】
本開示の更に他の形態は、車両の利用を予約したユーザにより携帯される携帯端末装置と通信可能であり、前記車両の内部に設置された車載端末装置であって、
前記携帯端末装置は、予め内部に格納されたユーザ認証情報を第一無線通信により送出し、
前記車載端末装置は、
前記第一無線通信により送信されてくるユーザ認証情報を受信する第一無線通信部と、
少なくとも前記車両の開錠に使用され、車両キー情報を内部に格納可能であると共に、前記第一無線通信部により受信されたユーザ認証情報に基づきユーザ認証を行うカーシェアＥＣＵと、を備え、
前記第一無線通信部はさらに、前記カーシェアＥＣＵに格納された車両キー情報を、前記第一無線通信により前記携帯端末装置に送信し、
前記携帯端末装置は、前記車両の開錠のために、前記第一無線通信により受信した車両キー情報を、前記第一無線通信と異なる方式の第二無線通信により前記車両に送出する、
車載端末装置に向けられる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の各形態によれば、ユーザは携帯端末装置を所持するだけで、予約した車両に乗車することが可能となるため、従来よりも使い勝手の良いカーシェアシステムを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施形態に係るカーシェアシステムの構成を示すブロック図
【図２Ａ】図１のカーシェアシステムの各部の処理手順を示す第一シーケンスチャート
【図２Ｂ】図１のカーシェアシステムの各部の処理手順を示す第二シーケンスチャート
【図２Ｃ】図１のカーシェアシステムの各部の処理手順を示す第三シーケンスチャート
【図２Ｄ】図１のカーシェアシステムの各部の処理手順を示す第四シーケンスチャート
【図２Ｅ】図１のカーシェアシステムの各部の処理手順を示す第五シーケンスチャート
【図３Ａ】図１のカーシェアシステムにおける予約車両の利用延長時の第一処理手順を示すシーケンスチャート
【図３Ｂ】図１のカーシェアシステムにおける予約車両の利用延長時の第二処理手順を示すシーケンスチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、上記図面を参照して、本開示の一実施形態に係るカーシェアシステムを詳説する。
＜１．定義＞
下表１は、本実施形態で使用される頭字語や略語の意味を示す。
【００１２】
【表１】
2018092323.tif 000003
【００１３】
＜２．カーシェアシステムの構成＞
図１において、カーシェアシステムＳは、大略的に、サーバ１と、携帯端末装置３と、車載端末装置５、ＲＦ受信部７およびＬＦ送信部９と、車両キーＥＣＵ１１と、ボディＥＣＵ１３と、エンジンＥＣＵ１５と、を備えている。
【００１４】
車載端末装置５、ＲＦ受信部７およびＬＦ送信部９、車両キーＥＣＵ１１、ボディＥＣＵ１３およびエンジンＥＣＵ１５は、カーシェアリング事業者により管理される車両内に設置される。なお、ＲＦ受信部７およびＬＦ送信部９、車両キーＥＣＵ１１、ボディＥＣＵ１３およびエンジンＥＣＵ１５は、既知のスマートエントリーシステムを実装した車両であれば、通常搭載されている。
【００１５】
サーバ１は、インターネットプロトコルに従って、車内のセルラ通信部５１等と公衆回線（セルラー通信網）を介してデータ通信を行う。
【００１６】
携帯端末装置３は、ユーザが携帯可能で、認証機能が組み込まれた小型の装置である。この種の携帯端末装置３としてはキーフォブが例示される。
【００１７】
携帯端末装置３は、近距離無線通信部３１と、ユーザ認証処理部３３と、記憶部３５と、無線通信部３７と、車両キー処理部３９と、を備えている。
【００１８】
近距離無線通信部３１は、第一無線通信部の一例であって、第一無線通信により車載端末装置５と近距離無線信号のやり取りを行う。第一無線通信としては例えばＮＦＣがある。ＮＦＣでは、近距離無線信号の到達距離は、数センチメートルから１メートル程度と極めて短くなっている。
【００１９】
本開示では、近距離無線通信部３１は、ユーザ認証処理部３３からの入力情報を、所定のデジタル変調方式（ＡＳＫやＢＰＳＫ等）で符号化して、近距離無線信号を生成する。近距離無線通信部３１は、この近距離無線信号を車載端末装置５に送信するためにアンテナから送出する。
【００２０】
また、近距離無線通信部３１は、車載端末装置５から送られてきた近距離無線信号をアンテナを介して受信および復号し、これによって得られた再生された情報をユーザ認証処理部３３に出力する。
【００２１】
ユーザ認証処理部３３は、予め格納されたプログラムを実行するマイコン等を含む。ユーザ認証処理部３３の処理については後述する。
【００２２】
記憶部３５は、認証情報、秘密鍵および車両キー情報を格納する。
【００２３】
無線通信部３７は、近距離無線通信部３１とは異なる無線通信方式（より具体的には、近距離無線通信部３１よりも無線信号の到達距離が長い方式）に従って、無線信号のやり取りを行う。
【００２４】
具体的には、無線通信部３７は、ＲＦ送信部３７１およびＬＦ受信部３７３を含む。
ＲＦ送信部３７１は、車両キー処理部３９からの入力情報を、所定のデジタル変調方式（ＦＳＫやＡＳＫ）で符号化して、高周波信号を生成する。本開示では、高周波信号はＵＨＦ帯とする。ＲＦ送信部３７１は、生成した高周波信号をＲＦ受信部７に送信するためアンテナから空間に送出する。
【００２５】
ＬＦ受信部３７３は、車両側のＬＦ送信部９から送られてきた低周波信号を受信する。本開示では、低周波信号は長波（即ちＬＦ帯）とする。ＬＦ受信部３７３は、受信した低周波信号を復号し、これによって再生された情報を車両キー処理部３９に出力する。
【００２６】
車両キー処理部３９は、プログラムを実行するマイコン等を含む。車両キー処理部３９の処理については後述する。
【００２７】
車載端末装置５は、車両内において、ユーザが携帯端末装置３をかざしやすい場所に設置される。この種の場所としては、例えば、インストルメンタルパネル上がある。このような車載端末装置５は、大略的には、セルラ通信部５１と、近距離無線通信部５３と、カーシェアＥＣＵ５５と、を備えている。
【００２８】
セルラ通信部５１は、無線通信規格やインターネットプロトコルに従って、公衆回線上のサーバ１とデータ通信を行う。
【００２９】
近距離無線通信部５３は、例えばＮＦＣに基づき、携帯端末装置３とデータ通信を行う。
【００３０】
カーシェアＥＣＵ５５は、認証情報および公開鍵を格納する記憶部と、プログラムを実行するマイコンと、を含む。カーシェアＥＣＵ５５の処理については後述する。
【００３１】
ＲＦ受信部７は、携帯端末装置３から送られてきた高周波信号を受信して復号し、これによって得られた情報を車両キーＥＣＵ１１に出力する。
【００３２】
ＬＦ送信部９は、車両キーＥＣＵ１１からの入力情報を、所定のデジタル変調方式（ＦＳＫやＡＳＫ）で符号化して、前述の低周波信号を生成する。ＬＦ送信部９は、生成した低周波信号をアンテナを介して、ＬＦ受信部３７３に送信する。
【００３３】
車両キーＥＣＵ１１は、車両のドアの開錠／施錠に使用される車両キー情報を格納可能な記憶部と、プログラムを実行するマイコンと、を含む。
ボディＥＣＵ１３およびエンジンＥＣＵ１５はそれぞれ、プログラムを実行するマイコンを含む。
なお、車両キーＥＣＵ１１、ボディＥＣＵ１３およびエンジンＥＣＵ１５の処理についても後述する。
【００３４】
＜３．カーシェアシステムの各構成の処理＞
次に、図１および図２Ａ〜図２Ｅを参照して、カーシェアシステムＳの各構成の処理を詳説する。
＜３−１．乗車場所に到着するまでの処理＞
本カーシェアシステムＳでは、ユーザは、例えばＰＣやスマートフォン（図示せず）を操作して会員登録手続きを行うことが出来る。会員登録手続き時、ユーザは、ユーザを特定可能な個人情報を、カーシェアを行う事業者に送る。これに応じて、事業者は、ユーザを認証するための認証情報と、ユーザの公開鍵およびそれと対をなす秘密鍵と、を生成する。
【００３５】
事業者は、少なくとも認証情報および公開鍵をサーバ１の記憶部に格納する。事業者はさらに、携帯端末装置３の記憶部３５に、少なくとも認証情報および秘密鍵を格納したうえで、携帯端末装置３をユーザに配布する。
以上で会員登録手続きが完了する（図２ＡのシーケンスＳＱ００１）。
【００３６】
会員登録手続きが完了すると、ユーザ（即ち会員）は車両の予約を行うことが可能となる。車両予約もまた、ＰＣ等を操作して行うことが出来る。車両予約に応じて、サーバ１は、予約車両についてユーザの認証情報、利用日、開始時刻、終了時刻、乗車場所および返却場所等を利用予約情報として、サーバ１の記憶装置内に格納する。なお、以下では、利用日、開始時刻および終了時刻の組み合わせを、利用期間を特定可能な利用期間情報という。
【００３７】
＜３−２．乗車場所に到着後の処理＞
ユーザは、乗車場所に到着すると、乗車場所に設置された管理システム（図示せず）に携帯端末装置３を近接させる。これにより、ユーザが乗車場所に到着したことがサーバ１に通知される（シーケンスＳＱ００３）。
【００３８】
サーバ１は、対象となるユーザの認証情報および公開鍵に加え利用予約情報を、公衆回線を介して車載端末装置５に送信する。予約車両の車載端末装置５において、セルラ通信部５１は、公衆回線を通じて送信されてくる認証情報等を受信し、カーシェアＥＣＵ５５に出力する。これに応じて、カーシェアＥＣＵ５５は、セルラ通信部５１から入力された認証情報、公開鍵および利用予約情報を内部の記憶部に格納する（シーケンスＳＱ００５）。
【００３９】
予約車両は、ユーザと取り決めた乗車場所（より具体的には、事業者が運営する駐車場）に、例えば自動運転で向かう。
【００４０】
ユーザは、予約車両に乗車するために、まず、車載端末装置５の近距離無線通信部５３に、自分の携帯端末装置３を近接させる。これに応じて、両近距離無線通信部３１，５３の間でＮＦＣによる通信チャネルが確立される。
【００４１】
通信チャネルの確立後、携帯端末装置３において、ユーザ認証処理部３３は、記憶部３５に格納された認証情報を読み出して、近距離無線通信部３１に出力する。近距離無線通信部３１は、入力された認証情報から近距離無線信号を生成して、車載端末装置５の近距離無線通信部５３に送信する（シーケンスＳＱ００７）。
【００４２】
車載端末装置５において、カーシェアＥＣＵ５５は、近距離無線通信部５３を介して、携帯端末装置３からの認証情報を受信すると、認証処理を行う（シーケンスＳＱ００９）。カーシェアＥＣＵ５５は、認証処理において、シーケンスＳＱ００９で得た認証情報と、シーケンスＳＱ００５で得た認証情報と一致するか否かを判断する。両者が不一致の場合、処理は終了する。
【００４３】
それに対し、両者が一致の場合（即ち、認証結果がＯＫの場合）、カーシェアＥＣＵ５５は、シーケンスＳＱ００５で得た公開鍵他を車両キーＥＣＵ１１に、例えばＣＡＮを介して送信する（図２ＢのシーケンスＳＱ０１１）。
【００４４】
車両キーＥＣＵ１１は、今回のユーザ限定の車両キー情報を生成し、ＣＡＮを介して受信した利用期間情報と共に内部の記憶部に格納する。車両キーＥＣＵ１１はさらに、ＣＡＮを介して受信した公開鍵を用いて、自身が生成した車両キー情報を暗号化して、カーシェアＥＣＵ５５に、例えばＣＡＮを介して送信する（シーケンスＳＱ０１３）。
【００４５】
カーシェアＥＣＵ５５は、シーケンスＳＱ０１３で得た車両キー情報（暗号済）を近距離無線通信部５３に出力する。これに応じて、近距離無線通信部５３は、入力された車両キー情報から近距離無線信号を生成して、携帯端末装置３の近距離無線通信部３１に送信する（シーケンスＳＱ０１５）。
【００４６】
車両キーＥＣＵ１１は、シーケンスＳＱ０１３の完了後、ＲＦ受信部７およびＬＦ送信部９を起動する。具体的には、車両キーＥＣＵ１１は、車両のドアノブに近接する携帯端末装置３からの応答信号を得るべく、低周波信号の一つであるポーリング信号をＬＦ送信部９から送出させ始める（シーケンスＳＱ０１７）。
【００４７】
また、カーシェアＥＣＵ５５は、シーケンスＳＱ０１５の完了後、ボディＥＣＵ１３に対して、車両キー情報を携帯端末装置３に送信したこと示す通知信号を、例えばＣＡＮを介して送信する（シーケンスＳＱ０１９）。この通知信号に応答して、ボディＥＣＵ１３は、例えばハザードランプを点滅させるなどして、携帯端末装置３に車両キー情報が送信されたことをユーザに知らせる（シーケンスＳＱ０２１）。これにより、ユーザは、予約車両に乗車するための車両キー情報が携帯端末装置３に送られてきたことが認識できる。
【００４８】
携帯端末装置３において、ユーザ認証処理部３３は、近距離無線通信部３１から入力された車両キー情報（暗号済）を、記憶部３５に格納された秘密鍵を用いて復号する。ユーザ認証処理部３３は、復号した車両キー情報を記憶部３５に格納する（シーケンスＳＱ０２３）。その後、ユーザ認証処理部３３は、処理を車両キー処理部３９に渡す。これに応じて、次に、車両キー処理部３９は、ＲＦ送信部３７１およびＬＦ受信部３７３を起動する（シーケンスＳＱ０２５）。
【００４９】
ユーザは、ハザードランプの点滅後、自身の携帯端末装置３を予約車両のドアノブに接近させる。その結果、携帯端末装置３において、ＬＦ受信部３７３は、ＬＦ送信部９からのポーリング信号を受信し再生して、車両キー処理部３９に出力する（図２ＣのシーケンスＳＱ０２７）。
【００５０】
車両キー処理部３９は、ポーリング信号に応答して、シーケンスＳＱ０２３で得た車両キー情報を記憶部３５から読み出して、ＲＦ送信部３７１に出力する。ＲＦ送信部３７１は、車両キー処理部３９から入力された車両キー情報から高周波信号を生成し、車両の開錠のために車両側のＲＦ受信部７に送信する（シーケンスＳＱ０２９）。
【００５１】
ＲＦ受信部７は、ＲＦ送信部３７１からの高周波信号を受信し再生し、これにより得られた車両キー情報を車両キーＥＣＵ１１に出力する。車両キーＥＣＵ１１は、ＲＦ受信部７より、携帯端末装置３からの車両キー情報を受信すると、予め内部に格納している車両キー情報と一致するか否かを判断すると共に、現在時刻が後者と共に格納されている利用期間内か否かを判断する（シーケンスＳＱ０３１）。いずれかの判断が否定的であれば、車両の開錠は行われないが、両判断が肯定的であれば、車両キーＥＣＵ１１は、車両の開錠をボディＥＣＵ１３に指示するための指示信号を、例えばＣＡＮを介して送信する（シーケンスＳＱ３３）。
【００５２】
ボディＥＣＵ１３は、ＣＡＮを介して受信した指示信号に応答して、車両ドアの開錠を行う（シーケンスＳＱ０３５）。
【００５３】
車両ドアの開錠後、ユーザは、乗車して、車両のエンジンの始動ボタンをオンにする。ボディＥＣＵ１３は、始動ボタンがオンになったことを車両キーＥＣＵ１１に通知するための通知信号を、例えばＣＡＮを介して送信する（シーケンスＳＱ０３７）。
【００５４】
車両キーＥＣＵ１１は、携帯端末装置３からの車両キー情報が車両キーＥＣＵ１１に予め格納されている車両キー情報と一致するか否かを再度確認する。この時の処理は、シーケンスＳＱ０１７，ＳＱ０２７〜ＳＱ０３１と同様である。即ち、車両キーＥＣＵ１１は、シーケンスＳＱ０１７と同様にしてポーリングを制御する（図２ＤのシーケンスＳＱ０３９）。車両キーＥＣＵ１１は、ポーリングの結果、携帯端末装置３から送られてくる車両キー情報を受信し、内部に格納されている車両キー情報と一致するか否かに加え、現在時刻が後者と共に格納されている利用期間内か否かを判断する（シーケンスＳＱ０４１〜ＳＱ０４５）。いずれかの判断が否定的であれば、エンジンの始動は行われないが、両判断が肯定的であれば、車両キーＥＣＵ１１は、エンジンの始動をボディＥＣＵ１３およびエンジンＥＣＵ１５に指示するための指示信号を、例えばＣＡＮを介して送信する（シーケンスＳＱ０４７）。
【００５５】
ボディＥＣＵ１３は、受信した指示信号に応答して、イグニッションオンにする（シーケンスＳＱ０４９）。即ち、車両のパワーウィンドウやエアコンが動作可能な状態となる。エンジンＥＣＵ１５は、受信した指示信号に応答して、車両のエンジンを始動させる（シーケンスＳＱ０５１）。
【００５６】
以上の処理により、ユーザは、車両を利用可能になる。車両を利用中、携帯端末装置３は、既知のスマートキーを同様の動作を行う。
【００５７】
ユーザは、車両の使用終了後、予め指定された返却場所に到着すると、返却場所において、車載端末装置５の近距離無線通信部５３に、自分の携帯端末装置３を近接させる。
【００５８】
両近距離無線通信部３１，５３の間で通信チャネルの確立後、携帯端末装置３において、ユーザ認証処理部３３は、記憶部３５に格納された認証情報を読み出して、近距離無線通信部３１に出力する。近距離無線通信部３１は、入力された認証情報から近距離無線信号を生成して、車載端末装置５の近距離無線通信部５３に送信する（図２ＥのシーケンスＳＱ０５３）。
【００５９】
車載端末装置５において、カーシェアＥＣＵ５５は、近距離無線通信部５３を介して、携帯端末装置３からの認証情報を受信すると、シーケンスＳＱ００９と同様の認証処理を行う（シーケンスＳＱ０５５）。両者が不一致の場合、返却処理は終了しない。
【００６０】
それに対し、両認証情報が一致した場合、カーシェアＥＣＵ５５は、シーケンスＳＱ００５で得た認証情報等を記憶部から消去すると共に（シーケンスＳＱ０５７）、今回使用した車両キー情報を無効化（消去）するように指示するための指示信号を、例えばＣＡＮを通じて車両キーＥＣＵ１１に送信する（シーケンスＳＱ０５９）。これに応答して、車両キーＥＣＵ１１は、現在時刻が今回使用した車両キー情報と共に格納されている利用期間内であることを確認したうえで、この車両キー情報を無効化（例えば、内部の記憶部から消去）する（シーケンスＳＱ０６１）。
【００６１】
カーシェアＥＣＵ５５はさらに、同様の指示信号をＮＦＣによりユーザ認証処理部３３にも送信する（シーケンスＳＱ０６３）。これに応答して、ユーザ認証処理部３３は、現在時刻が今回使用した車両キー情報に含まれる利用期間内であることを確認したうえで、この車両キー情報を無効化（例えば、記憶部３５から消去）する（シーケンスＳＱ０６５）。
【００６２】
＜４．カーシェアシステムの作用・効果＞
以上説明した通り、本カーシェアシステムＳ、携帯端末装置３および車載端末装置５によれば、ユーザは、携帯端末装置３を使用するだけで、予約した車両の乗車から返却に関連する処理を行うことが出来る。従って、従来よりも使い勝手の良い、カーシェアシステムＳ、携帯端末装置３および車載端末装置５を提供することが可能となる。
【００６３】
また、ユーザは、携帯端末装置３を車載端末装置５に近接させるだけで、携帯端末装置３を車両のスマートキーとして使用することが出来る。これによっても、使い勝手の良い、カーシェアシステムＳ、携帯端末装置３および車載端末装置５を提供することが可能となる。
【００６４】
また、携帯端末装置３と車載端末装置５との間でＮＦＣにより認証情報がやり取りされるため、認証情報の漏えいに対するセキュリティを高くすることが出来る。
【００６５】
＜５．付記１＞
上記説明では、車両キー情報は、車両キーＥＣＵ１１で生成されるとして説明した。しかし、これに限らず、カーシェアＥＣＵ５５で車両キー情報を生成しても構わない。さらに言えば、車両キー情報は他のＥＣＵで生成されても良い。この場合、カーシェアＥＣＵ５５は、車両キー情報を生成したＥＣＵからＣＡＮ等により取得すれば良い。
【００６６】
また、上記説明では、車両キー情報は利用期間情報を含むとして説明した。しかし、利用期間情報は本質的に無くとも良いし、車両キー情報に含まれなくとも良い。
【００６７】
＜６．付記２＞
上記説明では、予約車両が利用期間内に返却されるシーンについて説明した。しかし、実際の利用シーンを考慮すると、ユーザは利用期間を延長することもある。このような利用シーンを想定して、上記カーシェアシステムＳでは、図３Ａや図３Ｂに示すようなシーケンスにより、予約車両の利用期間を延長することが出来るようになっている。
【００６８】
＜６−１．利用期間の延長シーケンス（その１）＞
図３Ａにおいて、ユーザは、予約車両の利用期間満了前にその延長をしたい時、予約車両のエンジンを切って降車したうえで、車両予約時と同様の手続きで、ユーザ（即ち会員）は予約車両の利用延長を行う。利用延長もまた、ＰＣやスマートフォンを操作して行うことが出来る。予約車両の利用延長に応じて、サーバ１は、予約車両の利用期間情報における終了時刻を、利用延長の手続きで指定された終了時刻に更新する、
【００６９】
利用予約情報の更新後、サーバ１は、少なくとも、対象となるユーザの認証情報に加え利用期間情報を、公衆回線を介して車載端末装置５に送信する。車載端末装置５において、セルラ通信部５１は、公衆回線を通じて送信されてくる利用期間情報等を受信し、カーシェアＥＣＵ５５に出力する。これに応じて、カーシェアＥＣＵ５５は、セルラ通信部５１から入力された利用期間情報を、車両キーＥＣＵ１１に、例えばＣＡＮを介して転送する（シーケンスＳＱ１０１）。
利用期間情報の受信に応答して、車両キーＥＣＵ１１は、内部の記憶部にある利用期間情報を、今回受信した利用期間情報に更新する（シーケンスＳＱ１０３）。
【００７０】
ユーザは、予約車両に乗車し続けるために、車載端末装置５の近距離無線通信部５３に、自分の携帯端末装置３を近接させる。これにより、両近距離無線通信部３１，５３の間でＮＦＣによる通信チャネルが確立される。
【００７１】
通信チャネルの確立後、携帯端末装置３のユーザ認証処理部３３と、カーシェアＥＣＵ５５との間では、シーケンスＳＱ００７，ＳＱ００９（図２Ａを参照）と同様の認証処理が行われる（シーケンスＳＱ１０５，ＳＱ１０７）。
【００７２】
認証処理が正常に完了後、シーケンスＳＱ０１７〜ＳＱ０５１と同様の手順が行われ、これにより、ユーザは予約車両に乗車し続けることが出来る。なお、この手順の図３Ａへの図示は、便宜上、省略される。
【００７３】
＜６−２．利用期間の延長シーケンス（その２）＞
図３Ｂにおいて、車両キーＥＣＵ１１は、予約車両の利用期間が満了するまでに返却が実施されない場合（即ち、利用期間超過の場合）、内部の記憶部に保持する車両キー情報を無効化すると共に、その旨を示す通知信号を、例えばＣＡＮを介してカーシェアＥＣＵ５５に送信する（シーケンスＳＱ２０１）。車両キー情報の無効化後、カーシェアＥＣＵ５５は、予約車両の運転に関する権限をユーザからカーシェアＥＣＵ５５に移す。カーシェアＥＣＵ５５は、エンジンＥＣＵ１５等と協調して、予約車両を安全かつ適法に停止させる。
【００７４】
カーシェアＥＣＵ５５は、例えば、ユーザの認証情報にユーザの電子メールアドレスが含まれるのであれば、利用期間超過の旨を含む電子メールを生成して、セルラ通信部５１を介して公衆回線に送出する。
【００７５】
ユーザは、自身のＰＣやスマートフォンにより受信した電子メールにより利用期間超過を認識すると、予約車両の利用期間満了前にその延長をしたい時、予約車両のエンジンを切って降車する。なお、ユーザは降車する必要は必ずしもなく、予約車両内から下記の利用延長を行っても良い。この時、ユーザが車載端末装置５の近距離無線通信部５３に、自分の携帯端末装置３を近接させても、両近距離無線通信部３１，５３の間でＮＦＣによる通信チャネルが確立され、シーケンスＳＱ００７，ＳＱ００９（図２Ａを参照）と同様の認証処理が行われても、認証処理は正常に完了しない（シーケンスＳＱ２０３，ＳＱ２０５）。
【００７６】
ユーザ（即ち会員）は、前述と同様の予約車両の利用延長を行う。予約車両の利用延長に応じて、サーバ１は、予約車両の利用期間情報における終了時刻を、利用延長の手続きで指定された終了時刻に更新する。以降、図３Ａと同様の手順が行われて、ユーザは予約車両に乗車し続けることが可能となる。
【００７７】
なお、上記説明では、図３ＢのシーケンスＳＱ２０１において、車両キーＥＣＵ１１は、内部の記憶部に保持する車両キー情報を無効化していた。しかし、これに限らず、図３ＢのシーケンスＳＱ２０１において、車両キーＥＣＵ１１は、車両キー情報を無効化しなくとも良い。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本開示に係るカーシェアシステム、携帯端末装置および車載端末装置は、従来よりも使い勝手が良く、カーシェアリング、キーフォブおよび車載器等に好適である。
【符号の説明】
【００７９】
Ｓ  カーシェアシステム
１  サーバ
３  携帯端末装置
３１  近距離無線通信部
３３  ユーザ認証処理部
３５  記憶部
３７  無線通信部
３９  車両キー処理部
５  車載端末装置
５１  セルラ通信部
５３  近距離無線通信部
５５  カーシェアＥＣＵ
７  ＲＦ受信部
９  ＬＦ送信部
１１  車両キーＥＣＵ
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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