(57)【要約】      （修正有）【課題】長尺紙を搬送する場合、用紙先端が排紙口から排出されてから用紙後端が搬送センサで検出されるまでの時間が長くなることがある。そのため、滞留ジャムを検知できるタイミングが遅くなってしまう。滞留ジャムを早期に判定する。【解決手段】搬送される用紙が手差しピックアップセンサ１６３で検知された後、該用紙が移動中であることを検知する最終紙検知センサ１６４の出力が変化していない場合、滞留ジャムと判定する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置されるシート載置手段と、
前記シート載置手段に載置されるシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートが移動中であることを検知する搬送検知手段と、
前記搬送検知手段よりも搬送方向下流の位置に設けられ、シートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段によりシートの先端が検知された後に、前記搬送検知手段によりシートが移動中であることが検知されない場合、前記シートの滞留ジャムと判定するジャム判定手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
所定長さ以上のシートを搬送する長尺シート搬送モードを設定する設定手段を有し、
前記ジャム判定手段は、前記長尺シート搬送モードが設定されている場合に前記搬送検知手段を用いた滞留ジャムの判定を行うことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送手段により搬送されるシートの先端が前記シート検知手段に検知されるまでに前記搬送検知手段が該シートが移動中であることが検知されない場合、前記ジャム判定手段は、前記搬送検知手段を用いた滞留ジャムの判定を行わないことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送検知手段は、前記搬送手段により給送されるシートの移動に応じて回転する回転部材を有し、前記回転部材が回転していること検知することによりシートが移動中であることを検知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送検知手段は、前記載置手段に設けられることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記搬送検知手段は、前記載置手段に載置される最終のシートが移動することを検知することを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シート検知手段がシートの先端を検知してから該シートの後端が前記搬送検知手段を通過するであろう時間の後は、前記搬送検知手段を用いた滞留ジャムの判定を行わないことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記ジャム判定手段は、前記搬送検知手段を用いた滞留ジャムの判定を行わない場合、前記シート検知手段を用いた滞留ジャムの判定を行うことを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８の何れか１項記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートの画像を読み取る読取手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送するシートの紙詰まり検知技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、搬送センサにより用紙の先端を検出してから、次の搬送方向下流のセンサで用紙の先端を検出までの時間が所定時間以上の場合を遅延ジャムとして検出している。また、画像形成装置は、搬送センサにより用紙の後端を検出してから、次の搬送方向下のセンサで用紙の後端を検出までの時間が所定時間以上の場合を滞留ジャムとして検知している（特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、図９に示すように、搬送ローラ１４０の位置で用紙先端がひっかかった場合を、画像形成装置は搬送センサ１７１への遅延ジャムとして検出する。また、図１０に示すように搬送ローラ１６１、搬送ローラ１５５、搬送ローラ１５７、搬送ローラ１６３により用紙が正常に搬送できず、搬送センサ１６３が所定時間内に用紙Ｓの後端を検知できなかった場合、画像形成装置は滞留ジャムとして検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１２６５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１１に示すように、手差しトレイ２１０から給送する用紙の長さが給紙直後の位置の搬送センサ１６３から排紙口の搬送センサ１９５までの距離よりも長い場合、排紙口手前の搬送センサ１９５で用紙先端を検出した後は、下流側に搬送センサがない状態となる。そのため遅延ジャムを検知することはできない。よって、用紙先端が排紙口から排出された後は滞留ジャムしか検出することができない。
【０００６】
しかし、前記のような長尺紙の場合、用紙先端が排紙口から排出されてから用紙後端が搬送センサ１６３で検出されるまでの時間が長くなることがある。そのため、滞留ジャムを検知できるタイミングが遅くなってしまう。
【０００７】
特に、図１２のように排紙口に物が置かれている場合や排紙部に異常が発生した場合（ローラの回転不良など）、ジャム検知が遅れることにより用紙が装置内でアコーディオン状態になるため、その後の装置の故障にも繋がる場合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、長尺紙における滞留ジャムを早期に検知できるシート搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の解決するために、本発明のシート搬送装置は、シートが載置されるシート載置手段と、前記シート載置手段に載置されるシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートが移動中であることを検知する搬送検知手段と、前記搬送検知手段よりも搬送方向下流の位置に設けられ、シートを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段によりシートの先端が検知された後に、前記給搬送知手段によりシートが移動中であることが検知されない場合、前記シートの滞留ジャムと判定するジャム判定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙が移動中であることを検出する機構を利用して、長尺等のシートの滞留ジャム検知を早期に判定することで、ジャム紙の取り除き作業の作業性を向上し、装置の故障を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の断面図。
【図２】プリンタ制御部のブロック図。
【図３】手差し最終紙検出機構を示す図。
【図４】手差し最終紙検出機構のタイミングチャート。
【図５】ジャム検知（遅延ジャム）の説明図。
【図６】ジャム検知（滞留ジャム）の説明図。
【図７】手差し最終紙検出を用いた滞留ジャム検知の処理を示すフローチャート。
【図８】手差し最終紙検出を用いた滞留ジャム検知の処理を示すフローチャート。
【図９】用紙詰まり（遅延ジャム）を示す図。
【図１０】用紙詰まり（遅延ジャム）を示す図。
【図１１】長尺用紙の搬送を示す図。
【図１２】長尺用紙の用紙詰まりを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明を適用する画像形成装置の断面図、図２は、画像形成装置の制御ブロック図である。図１、図２を用いて、本実施形態における画像形成装置の基本的な構成を説明する。
【００１３】
図２において、制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、不揮発性ＲＡＭ３０４から構成される。操作部などのＵＩ３３０から、例えばプリント動作開始の指示がＣＰＵ３０１に入力されると、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して接続された各種モータを駆動制御する。制御対象のモータとしては、定着前搬送モータ１４５、定着後搬送モータ１４６、レジスト前搬送モータ５０７、給紙カセット２引抜モータ５０８、給紙カセット１搬送モータ５０６、給紙カセット２搬送モータ５０５、手差し給紙モータ５０９などである。また、ＣＰＵ３０１は、同じくＩ／Ｏ３１０を介して、各種センサからの信号を入力する。対象センサとしては、用紙搬送センサ１７１、定着出口センサ１７３、レジ前搬送センサ１６０、給紙カセット１ピックアップセンサ１５２、給紙カセット２ピックアップセンサ２２２、手差しピックアップセンサ１６３、手差し最終紙検知センサ１６４等である。
【００１４】
また、ＣＰＵ３０１は、画像形成部３２０を制御する。画像形成部３２０としては、図１のプロセスユニット１２０、転写ベルト１３０、二次転写部１４０などの高圧、駆動の制御、及び、レーザースキャナユニット１２２などである。また、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して定着器１７０を制御する。具体的には、定着ヒータサーミスタ４０１によって定着ヒータ４００の温度を検出し、検出した温度に基づいてヒータへの給電を制御することで、定着ヒータ４００を目標温度に制御する。
【００１５】
次に図１及び図２を用いて、画像形成動作の基本的な動作について説明する。ＵＩ３３０等からプリント動作開始の指示が入ると、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して給紙カセット１ピックアップローラ１５１の駆動源となる給紙カセット１搬送モータ５０６を駆動させる。これにより、給紙カセット１ピックアップローラ１５１が回転駆動する。そして、給紙カセット１５０内の用紙（シートとも言う）が１枚ずつ給紙搬送される。このとき、用紙の給紙動作が正常に行えたかをＣＰＵ３０１が給紙カセット１ピックアップセンサ１５２を用いて監視する。
【００１６】
一方で、ＣＰＵ３０１は、二次転写部１４０に用紙が到着するタイミングに間に合うように、プロセスユニット１２０での画像形成動作を開始する。プロセスユニット１２０は、感光ドラム、現像器、帯電ローラ、感光ドラムクリーナーなどによって構成されている。プロセスユニット１２０では、帯電ローラにより感光ドラム表面が帯電された後、レーザースキャナユニット１２２から照射されるレーザーにより、感光ドラム上に潜像が形成される。そして、形成された潜像は、現像器内のトナーにより感光ドラム上に現像される。その後、感光ドラム上に現像されたトナー像は、一次転写部１２１において一次転写電圧を印加され、転写ベルト１３０へ転写される。転写ベルト１３０へ転写されたトナー像は、転写ベルト１３０の回転によって、二次転写部１４０へと至る。
【００１７】
また、ＣＰＵ３０１は、搬送ローラ１５３、搬送ローラ１５４、搬送ローラ１５５、搬送ローラ１５８により搬送された用紙の位置を、レジ前搬送センサ１６０を監視することで検知する。そして、レジ前搬送センサ１６０に用紙先端が到達したタイミングを考慮し、用紙先端と、転写ベルト１３０上のトナー像の先端が、二次転写部１４０で一致するように、用紙の搬送を制御する。例えば、トナー像に対して用紙が早く到着している場合、ＣＰＵ３０１は、レジ前搬送ローラ１６１で用紙を予め決められた時間停止させた後に、再度搬送を再開させる。以上のようにして二次転写部１４０に到達した用紙とトナー像に対し、二次転写電圧を印加することにより、トナー像が用紙に転写される。
【００１８】
二次転写後の用紙は、定着器１７０へ搬送され、用紙上のトナー像が定着器１７０で用紙に加熱定着される。その後、用紙はさらに装置下流部へ搬送される。
【００１９】
定着後の用紙先端が、用紙搬送センサ１７１に到達すると、ＣＰＵ３０１は、あらかじめＵＩ３３０から指定されている指示に従って、用紙搬送路２３０あるいは用紙搬送路２３１のどちらに搬送するのかを決定する。そして、ＣＰＵ３０１は搬送フラッパ１７２を切り替えることで、用紙の搬送先を切り替える。具体的には、ＣＰＵ３０１は、両面プリントにおける第１面が印刷された用紙を用紙搬送路２３６へ搬送し、片面プリントが指示された用紙及び両面プリントにおける第２面が印刷された用紙を用紙搬送路２３１へ搬送する。以下、用紙搬送路２３１へ用紙搬送した場合を説明する。
【００２０】
用紙搬送路２３１へ搬送された用紙は、搬送ローラ２３２により、さらに下流へ搬送される。ここでも、先の切り替えと同様に、あらかじめＵＩ３３０から指定されている指示に従い、ＣＰＵ３０１は用紙搬送フラッパ１９０を切り替える。それにより、用紙が用紙搬送路１８０側へ搬送されるか、用紙搬送路１８１側へ搬送されるかが切り替えられる。ユーザの排紙指定先が排紙トレイ２００の場合には、用紙は用紙搬送路１８０へ搬送され、排紙指定先が排紙トレイ１９６の場合には、用紙は用紙搬送路１８１側へ搬送される。
【００２１】
なお、上記の基本的な画像形成動作は一例であり、本発明は上記構成に限定されるものではない。
【００２２】
次に、手差しトレイ２１０上での最終用紙の検知について説明する。
【００２３】
図３は、シート載置手段としての手差しトレイ２１０の詳細を示す図である。手差しトレイ２１０に設けられた回転部材としての最終紙検知コロ７０１が手差しトレイ２１０上の最後の用紙の搬送に伴って回転する。即ち、手差しトレイ２１０に２枚以上の用紙が残っている状態では、用紙が搬送されても最終用紙は移動しないので、最終紙検知コロ７０１は回転しない。しかし、最終用紙が搬送されると、用紙との摩擦により最終紙検知コロ７０１が回転する。そして、図４のタイミングチャートに示すように、最終用紙と共に最終紙検知コロ７０１が回転すると、最終紙検知コロ７０１の切り欠きを最終シート検知手段としての最終紙検知センサ１６４が検出し、信号が変化する。最終紙検知センサ１６４の信号の論理変化の継続によって最終紙が搬送中であることを検出可能となる。最終紙検知コロ７０１は用紙の有無を検知する用紙有無検知センサ１６５よりも搬送方向で上流側に配置されている。従って、用紙有無検知センサ１６５が用紙無しを検知するよりも早いタイミングで最終用紙が搬送されることが検知される。
【００２４】
カラー印刷においては、生産性向上のために給紙タイミングよりも先に作像が開始されるので、できるだけ無駄な作像を行わないために、用紙無しの検知をできるだけ早いタイミングで検知することが望まれる。そこで、本実施形態のように最終紙検知機構を設け、図４のように紙有無検知センサ１６５よりも早く用紙無しを検知することで、無駄に作像してしまう画像を減らす効果がある。
【００２５】
本実施形態では、この最終紙検知コロ７０１を、搬送される用紙が移動中であることを検知する搬送検知手段として利用する。なお、搬送検知手段は、最終紙検知コロ７０１に限られるものではない。例えば、手差しピックアップローラ１５９にパルスエンコーダ（不図示）を接続し、図１に示す搬送ローラ１５７に用紙先端が狭持された時点で手差しピックアップローラ１５９への駆動を切断できる装置構成（不図示）とする。このような装置構成であれば、手差しピックアップローラ１５９への駆動切断後は、用紙との摩擦によって用紙搬送と共に手差しピックアップローラ１５９が回転し、パルスエンコーダからの信号により用紙が搬送中であることを検知することが可能となる。この場合は、最終紙に限らず用紙搬送を検知することが可能である。
【００２６】
次に、図５、図６を用いて、用紙搬送ジャム検知についての説明を行う。図５、図６はジャム検知の説明図であり、例として、レジ前搬送センサ１６０とその下流に配置された用紙搬送センサ１７１の検出結果に基づく用紙の遅延（以下、遅延ジャム）及び滞留（以下、滞留ジャム）を示している。
【００２７】
まず、用紙搬送センサ１７１における用紙の遅延ジャム検知について図５を用いて説明を行う。
【００２８】
遅延ジャム検知は、用紙搬送中にレジ前搬送センサ１６０が用紙先端の通過を検知したことをトリガに開始される。レジ前搬送センサ１６０とセ用紙搬送ンサ１７１との間の距離及び用紙の搬送速度から、用紙搬送センサ１７１への用紙先端到達時間ｔ２が計算できる。なお、搬送ローラの摩耗や搬送機構自体の構成により搬送効率が低下することがあるので、その分を考慮した時間を搬送マージンｍ２とすると、レジ前搬送センサ１６０から用紙搬送センサ１７１の用紙先端の到達には、ｔ２＋ｍ２時間かかることが予測できる。
【００２９】
よって、用紙先端がレジ前搬送センサ１６０に到達してからｔ２＋ｍ２時間経過しても、用紙搬送センサ１７１が用紙先端の到達を検知できない場合、ＣＰＵ３０１は遅延ジャムが発生したと判断する。
【００３０】
次に、用紙搬送センサ１７１における用紙の滞留ジャム検知について図６を用いて説明を行う。
【００３１】
滞留ジャム検知は、用紙搬送中にレジ前搬送センサ１６０が用紙後端の通過を検知したことをトリガに開始される。レジ前搬送センサ１６０と用紙搬送センサ１７１との間の距離及び用紙の搬送速度から、用紙搬送センサ１７１への用紙後端通過時間ｔ１が計算できる。なお、搬送効率の低下を考慮した時間を搬送マージンｍ１とすると、レジ前搬送センサ１６０から用紙搬送センサ１７１の用紙後端の通過には、ｔ１＋ｍ１時間かかることが予測できる。
【００３２】
よって、用紙後端がレジ前搬送センサ１６０に通過してからｔ１＋ｍ１時間経過しても、用紙搬送センサ１７１が用紙後端の通過を検知できない場合、ＣＰＵ３０１は滞留ジャムが発生したと判断する。
【００３３】
このようなジャム検知方法では、用紙後端が用紙搬送センサ１７１を通過するであろう時間が経過するまでは滞留ジャムと判定することができない。特に、用紙が所定長さよりも長い長尺紙である場合、用紙先端が搬送路の最下流の用紙センサに到達していても、用紙後端が例えば、レジ前センサ１６０を通過するまでは滞留ジャム検知が開始されない。よって、より早いタイミングでの滞留ジャム判定方法が求められる。
【００３４】
次に、最終紙検知センサを用いた滞留ジャムを検知する方法について、図７、図８のフローチャートを用いて説明する。尚、図７、図８のフローチャートはＣＰＵ３０１により実行される。また、図７、図８の処理では、上述した長尺紙が手差しトレイ２１０に１枚ずつ載置され、給送される場合を想定している。長尺紙を給送するモード（長尺シート搬送モード）は、ＵＩ３３０により設定される。また、用紙のサイズもＵＩ３３０から入力される。また、本実施形態において、搬送方向の長さがＡ３サイズ（４２０ｍｍ）よりも長い用紙を搬送する場合を長尺シート搬送モード紙とする。なお、より長いサイズ、例えば、シート搬送路長よりも長いシートを搬送する場合を長尺シート搬送モードとしてもよい。
【００３５】
まず、ＣＰＵ３０１がＩ／Ｏ３１０を介して手差しピックアップローラ１５９の駆動源となる手差し給紙モータ５０９を駆動する（Ｓ２００１）。これにより、手差しピックアップローラ１５９が回転駆動する。更に、ＣＰＵ３０１は手差しピックアップセンサ１６３と手差し最終紙検知センサ１６４の監視を開始する（Ｓ２００２）。
【００３６】
ＣＰＵ３０１は、手差しトレイ２１０上での用紙先端位置から手差しピックアップセンサ１６３までの距離と搬送速度から算出される時間ｔ３＋搬送マージン時間ｍ３が経過しているか否かを判断する（Ｓ２００４）。ＣＰＵ３０１は、ｔ３＋ｍ３時間が経過しても手差しピックアップセンサ１６３が用紙を検知していない場合は、遅延ジャムと判断して画像形成動作を停止する（Ｓ２００５）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ３０１は、ｔ３＋ｍ３時間が経過する前に手差しピックアップセンサ１６３が用紙を検知した場合（Ｓ２００３でＹ）、それまでに最終紙検知センサ１６４の信号が変化したか否かを判断する（Ｓ２００６）。ここでの判断の対象となる期間は、手差しピックアップセンサ１６４が用紙の先端を検知した後ではなく、手差し給紙モータ５０９の駆動開始から手差しピックアップセンサ１６３がオン（用紙先端検知）するまでの期間である。また、最終紙検知センサ１６４の信号が変化するとは、図４に示すように、最終紙検知センサ１６４の出力信号がオンとオフを繰り返す状態を意味し、最終紙が搬送中であることを示す。ＣＰＵ３０１は、最終紙検知センサ１６４の出力信号に変化がなかった場合、当該搬送用紙が最終紙ではないと判断し（Ｓ２０２１）、最終紙検知センサ１６４の監視を中止して（Ｓ２０２２）、最終紙検知センサ１６４を用いた滞留ジャム検知の実行を停止する。即ち、長尺紙を給送する場合、１枚ずつ手差しトレイ２１０へ載置することが前提であるが、万が一複数枚の用紙が積載された場合は、誤検知防止のために、最終紙検知センサ１６４を用いた滞留ジャム検知は実行されない。一方で、ＣＰＵ３０１は、最終紙検知センサ１６４に変化があった場合、当該搬送用紙を最終紙と判断し（Ｓ２００７）、最終紙検知センサ１６４を用いた滞留ジャム検知を実行する。
【００３８】
次にＣＰＵ３０１は、搬送ローラ１５３，１５４，１５５，１５８により搬送された用紙の位置を、レジ前搬送センサ１６０を監視することで検知する。そして、レジ前搬送センサ１６０に用紙先端が到達したタイミングに基づいて、用紙先端と転写ベルト１３０上のトナー像の先端が二次転写部１４０で一致するように、用紙の搬送を制御する。例えば、トナー像に対して用紙が早く到着している場合には、ＣＰＵ３０１は、レジ前搬送ローラ１６１で用紙を予め決められた時間停止させた後に、再度搬送を再開させる。この際、用紙搬送を停止していれば（Ｓ２００８でＹ）、最終紙検知センサ１６４に変化がないため、ＣＰＵ３０１は、最終紙検知センサ１６４の監視を一時中断する（Ｓ２００９）。そして、用紙搬送再開後、ＣＰＵ３０１は、用紙が所定距離の搬送に相当する分の時間搬送されたか否かを判断する（Ｓ２０１０）。ここで所定距離とは、用紙先端が手差しピックアップセンサ１６３で検知されてから最終紙検知センサ１６４（コロ７０１）と手差しピックアップセンサ１６３との距離に用紙長さを加えた距離である。用紙が所定距離搬送されていなければ、用紙後端が最終紙検知センサ１６４を通過していないはずである。そこで、ＣＰＵ３０１は、時間（ｔ４＋ｍ４）以内に最終紙検知センサ１６４の出力が変化するか否かを監視する（Ｓ２０１２）。予め決められた所定時間ｔ５の間、最終紙検知センサ１６４の出力に変化がなかった場合（Ｓ２０１３でＹ）、ＣＰＵ３０１は、用紙が正常に搬送されていないと判断して、滞留ジャムとして画像形成システムを停止する（Ｓ２００５）。即ち、Ｓ２０１３でＹの場合は、図６に示す滞留ジャム検知に比べて早いタイミングで滞留ジャムが検出されることになる。このように、ＣＰＵ３０１はジャム判定手段として機能する。
【００３９】
また、最終紙検知センサ１６４の出力に変化があった場合（Ｓ２０１２でＹ）、ＣＰＵ３０１は手差しピックアップセンサ１６３が用紙後端を検出したか否かを監視する（Ｓ２０１４）。ＣＰＵ３０１は、時間（ｔ４＋ｍ４）以内に手差しピックアップセンサ１６３のオフを検出しない場合（Ｓ２０１４でＮ、Ｓ２０１５でＹ）、滞留ジャムと判断して画像形成システムを停止する（Ｓ２００５）。
【００４０】
一方、Ｓ２０１０で、用紙が所定距離搬送されている場合は、用紙後端が最終紙検知センサ１６４を通過しているので、最終紙検知センサ１６４を監視する意味はない。従って、ＣＰＵ３０１は、Ｓ２０１２をスキップして、手差しピックアップセンサ１６３の監視を行う（Ｓ２０１４）。
【００４１】
ＣＰＵ３０１は、時間（ｔ４＋ｍ４）以内に手差しピックアップセンサ１６３のオフを検出した場合（Ｓ２０１４でＹ）、滞留ジャムではないと判断して用紙搬送を継続する。さらに、ＣＰＵ３０１は、手差しピックアップセンサ１６３で用紙後端を検知したことにより、最終紙検知センサ１６４の監視を中止する（Ｓ２０１６）。
【００４２】
一方、ＣＰＵ３０１が当該用紙を最終紙ではないと判断した場合（Ｓ２０２１）、ＣＰＵ３０１は時間（ｔ４＋ｍ４）以内に手差しピックアップセンサ１６３が用紙後端を検出するかどうかを監視する（Ｓ２０２４）。ＣＰＵ３０１は時間（ｔ４＋ｍ４）以内に手差しピックアップセンサ１６３のオフを検出できない場合（Ｓ２０２３）、滞留ジャムと判断して画像形成システムを停止する（Ｓ２０２５）。
【００４３】
一方、ＣＰＵ３０１は、前述の時間（ｔ４＋ｍ４）以内に手差しピックアップセンサ１６３のオフを検出できた場合（Ｓ２０２３、Ｓ２０２４）、滞留ジャムではないと判断して用紙搬送を継続する。
【００４４】
このように最終紙検知センサを用いて、滞留ジャム検知を実施することで、図６に示す方法よりも滞留ジャム検知タイミングを早め、ジャム紙の取り除き作業の作業性を向上し、装置の故障を防止することが可能となる。
【００４５】
上述した実施形態では、手差しトレイに用紙を１枚ずつ載置し、最終紙検知コロを利用した構成を例に説明した。しかし、給送される用紙に従動して回転するコロを手差しトレイ上或いはその近傍に配置し、コロの回転を上述した実施形態と同様に検出すれば、手差しトレイに複数の用紙が載置されている状態でも本発明を適用できる。
【００４６】
また、上述した実施形態では画像が形成される用紙を例に説明したが、本発明は原稿給送装置により原稿を給送する場合にも適用できる。即ち、原稿給送装置により給送された原稿の画像を読み取る画像読取装置にも本発明を適用できる。この場合、原稿のサイズもＵＩ３３０から入力される。
【符号の説明】
【００４７】
１６０  レジ前搬送センサ
１６１  レジ前搬送ローラ
１６２  搬送ローラ
１６３  手差しピックアップセンサ
１６４  最終紙検知センサ
１６５  手差し紙有無検知センサ
１７１  用紙搬送センサ
３０１  ＣＰＵ
７０１  最終紙検知コロ
【図１】
2018100170.tif 000003
【図２】
2018100170.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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