(57)【要約】      （修正有）【課題】飛翔時間の異なるインクを適切なタイミングで吐出可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】制御部は、シートを搬送ローラ部に搬送させる搬送処理と、パターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１をクロック信号ＣＬＫに同期させて信号線１５０，１５１に連続して出力し、吐出指示信号ＳＩＮをクロック信号ＣＬＫに同期させて信号線１４８に連続して出力する記録処理とを繰り返し実行する。第１グループに属するノズル列と第２グループに属するノズル列とは、吐出されたインクがシートに着弾するまでの飛翔時間が異なる。制御部は、第１グループに属するノズル列と第２グループに属するノズル列からインクを吐出するタイミングが、選択信号ＳＩＮ０，１に対応するストローブ信号ＳＴＢと、選択信号ＳＩＮ２，３に対応するストローブ信号ＳＴＢとによって独立して制御する。【選択図】図１０
2018039237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１グループ及び第２グループの一方に属する複数のノズル、上記第１グループの複数の上記ノズルそれぞれに対応する複数の第１駆動素子、及び上記第２グループの複数の上記ノズルそれぞれに対応する複数の第２駆動素子を有する記録ヘッドと、
コントローラと、
複数の信号がシリアルに伝送される第１信号線及び第２信号線と、上記第１信号線及び上記第２信号線を通じて伝送される信号の境界を示すクロック信号が伝送される第３信号線とによって上記コントローラと接続されており、上記記録ヘッドに搭載されたヘッド制御回路とを備えるインクジェット記録装置であって、
上記第１駆動素子及び上記第２駆動素子は、上記ヘッド制御回路から駆動電圧が印加された時に、対応する上記ノズルからインクを吐出させる駆動素子であり、
上記第１グループの上記ノズルと、上記第２グループの上記ノズルとは、吐出されたインクがシートに着弾するまでの飛翔時間が異なり、
上記コントローラは、
上記記録ヘッド及びシートを相対移動させる相対移動処理と、
上記駆動電圧のパターンを示す複数のパターン信号を上記クロック信号に同期させて上記第１信号線に連続して出力し、吐出指示信号を上記クロック信号に同期させて上記第２信号線に連続して出力する記録処理とを並行して実行し、
上記吐出指示信号は、対応する上記第１駆動素子に印加する上記駆動電圧を示す上記パターン信号を選択する複数の第１選択信号、対応する上記第２駆動素子に印加する上記駆動電圧を示す上記パターン信号を選択する複数の第２選択信号、上記第１駆動素子への上記駆動電圧の出力タイミングを示す第１出力信号、及び上記第２駆動素子への上記駆動電圧の出力タイミングを示す第２出力信号がシリアルに配列された信号であり、
上記ヘッド制御回路は、
上記第１信号線を通じて入力された複数の上記パターン信号を、上記第３信号線を通じて入力された上記クロック信号に従って抽出する第１抽出処理と、
上記第２信号線を通じて入力された複数の上記第１選択信号、複数の上記第２選択信号、上記第１出力信号、及び上記第２出力信号を、上記第３信号線を通じて入力された上記クロック信号に従って抽出する第２抽出処理と、
上記第１出力信号を抽出したことに応じて、複数の上記第１選択信号それぞれで選択された上記パターン信号で示される上記駆動電圧を、対応する複数の上記第１駆動素子にパラレルに印加する第１印加処理と、
上記第２出力信号を抽出したことに応じて、複数の上記第２選択信号それぞれで選択された上記パターン信号で示される上記駆動電圧を、対応する複数の上記第２駆動素子にパラレルに印加する第２印加処理とを繰り返し実行するインクジェット記録装置。
【請求項２】
該インクジェット記録装置は、
シートを搬送向きに搬送する搬送部と、
上記記録ヘッドを搭載しており、上記搬送部が搬送したシートに対向するシート対向領域を、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
上記記録ヘッドに対向する位置のシートに、上記記録ヘッドとの距離が減少から増加に転じる山部と、上記記録ヘッドとの距離が増加から減少に転じる谷部とを、上記主走査方向に交互に形成するコルゲート機構とを備えており、
上記第１グループの上記ノズルと、上記第２グループの上記ノズルとは、上記主走査方向に離間した位置において、上記記録ヘッドに配置されており、
上記コントローラは、
画像が記録されるシートの領域が上記記録ヘッドに対向する位置まで、当該シートを上記搬送部に搬送させる搬送処理と、
上記キャリッジを上記主走査方向に移動させる上記相対移動処理及び上記記録処理とを交互に実行する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
該インクジェット記録装置は、シートを搬送向きに搬送する搬送部を備えており、
上記第１グループの上記ノズルと、上記第２グループの上記ノズルとは、上記搬送向きと交差する幅方向に離間した位置において、シートに対向する位置に固定された上記記録ヘッドに配置されており、
上記コントローラは、上記記録ヘッドとの距離が上記幅方向において異なるシートを上記搬送部に搬送させる上記相対移動処理と、上記記録処理とを実行する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記第１グループの上記ノズルは、第１粘度のインクを吐出し、
上記第２グループの上記ノズルは、上記第１粘度と異なる第２粘度のインクを吐出する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記コントローラは、上記記録処理において、上記第１グループの上記ノズルから吐出されるインクの飛翔時間が上記第２グループより長い場合に、上記第１出力信号を上記第２出力信号より先に出力する請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記吐出指示信号は、上記第１グループの信号が設定される第１信号領域と、上記第２グループの信号が設定される第２信号領域とを交互に含み、
上記第１選択信号は、信号長が上記第１信号領域の１／Ｎ（Ｎは自然数）であり、
上記第２選択信号は、信号長が上記第２信号領域の１／Ｎであり、
上記第１出力信号は、信号長が上記第１信号領域のＭ倍で、且つ複数の上記第１信号領域に分散して設定され、
上記第２出力信号は、信号長が上記第２信号領域のＭ倍で、且つ複数の上記第２信号領域に分散して設定され、
上記ヘッド制御回路は、
上記第１抽出処理を実行する第１変換回路と、
上記第２抽出処理の一部と、上記第１印加処理とを実行する第１出力回路と、
上記第２抽出処理の一部と、上記第２印加処理とを実行する第２出力回路と、
上記第２信号線を通じて入力された上記吐出指示信号のうち、上記第１信号領域の信号を上記第１出力回路に出力し、上記第２信号領域の信号を上記第２出力回路に出力する第２変換回路とで構成されており、
上記第１変換回路は、上記第１抽出処理において、上記第１出力回路及び上記第２出力回路それぞれに、抽出した複数の上記パターン信号をパラレルに出力し、
上記第１出力回路は、
上記第２抽出処理において、上記第１選択信号及び上記第１出力信号を抽出し、
上記第１印加処理において、上記第１変換回路から入力された複数の上記パターン信号のうち、抽出した上記第１選択信号で選択された上記パターン信号で示される上記駆動電圧を、上記第１駆動素子に印加し、
上記第２出力回路は、
上記第２抽出処理において、上記第２選択信号及び上記第２出力信号を抽出し、
上記第１印加処理において、上記第１変換回路から入力された複数の上記パターン信号のうち、抽出した上記第２選択信号で選択された上記パターン信号で示される上記駆動電圧を、上記第２駆動素子に印加する請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
該インクジェット記録装置は、シートを搬送向きに搬送する搬送部を備えており、
複数の上記ノズルは、上記搬送向きに離間した位置において、上記記録ヘッドに配置されており、
上記ヘッド制御回路は、
上記記録ヘッドの基準位置より上記搬送向きの上流に配置された上記ノズルに対応する上記駆動素子に上記駆動電圧を印加する第１回路と、
上記基準位置より上記搬送向きの下流に配置された上記ノズルに対応する上記駆動素子に上記駆動電圧を印加する第２回路とを備える請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
上記第１グループの上記ノズルは、第１色のインクを吐出し、
上記第２グループの上記ノズルは、上記第１色と異なる第２色のインクを吐出する請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することによって、シートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、装置全体を制御するコントローラと、ヘッド制御回路及び複数のノズルを搭載した記録ヘッドとを備えるインクジェット記録装置が開示されている。そして、ヘッド制御回路は、コントローラからの指示に従って、各ノズルからインクを吐出させることによって、シートに画像を記録する。
【０００３】
より詳細には、コントローラは、駆動素子に印加する駆動電圧の複数のパターンを示すＦＩＲＥ信号と、ＦＩＲＥ信号に含まれる複数のパターンの１つを選択するＳＩＮ信号と、ＦＩＲＥ信号及びＳＩＮ信号に同期させたＣＬＫ信号とを、別々の信号線を通じてヘッド制御回路にシリアルに出力する。そして、ヘッド制御回路は、ＣＬＫ信号に従ってＦＩＲＥ信号及びＳＩＮ信号をパラレルに変換し、変換したＳＩＮ信号で選択されたパターンの駆動電圧を、複数の駆動素子にパラレルに印加する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５１４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、キャリッジを主走査方向に移動させながら、全てのノズルから同時にインクを吐出する。しかしながら、主走査方向に離間した複数のノズルにおいて、吐出したインクがシートに着弾するまでの飛翔時間が異なると、全てのインクを所望の位置に着弾させることができないという課題を生じる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、飛翔時間の異なるインクを適切なタイミングで吐出可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係るインクジェット記録装置は、第１グループ及び第２グループの一方に属する複数のノズル、上記第１グループの複数の上記ノズルそれぞれに対応する複数の第１駆動素子、及び上記第２グループの複数の上記ノズルそれぞれに対応する複数の第２駆動素子を有する記録ヘッドと、コントローラと、複数の信号がシリアルに伝送される第１信号線及び第２信号線と、上記第１信号線及び上記第２信号線を通じて伝送される信号の境界を示すクロック信号が伝送される第３信号線とによって上記コントローラと接続されており、上記記録ヘッドに搭載されたヘッド制御回路とを備える。上記第１駆動素子及び上記第２駆動素子は、上記ヘッド制御回路から駆動電圧が印加された時に、対応する上記ノズルからインクを吐出させる駆動素子である。上記第１グループの上記ノズルと、上記第２グループの上記ノズルとは、吐出されたインクがシートに着弾するまでの飛翔時間が異なる。上記コントローラは、上記記録ヘッド及びシートを相対移動させる相対移動処理と、上記駆動電圧のパターンを示す複数のパターン信号を上記クロック信号に同期させて上記第１信号線に連続して出力し、吐出指示信号を上記クロック信号に同期させて上記第２信号線に連続して出力する記録処理とを並行して実行する。上記吐出指示信号は、対応する上記第１駆動素子に印加する上記駆動電圧を示す上記パターン信号を選択する複数の第１選択信号、対応する上記第２駆動素子に印加する上記駆動電圧を示す上記パターン信号を選択する複数の第２選択信号、上記第１駆動素子への上記駆動電圧の出力タイミングを示す第１出力信号、及び上記第２駆動素子への上記駆動電圧の出力タイミングを示す第２出力信号がシリアルに配列された信号である。上記ヘッド制御回路は、上記第１信号線を通じて入力された複数の上記パターン信号を、上記第３信号線を通じて入力された上記クロック信号に従って抽出する第１抽出処理と、上記第２信号線を通じて入力された複数の上記第１選択信号、複数の上記第２選択信号、上記第１出力信号、及び上記第２出力信号を、上記第３信号線を通じて入力された上記クロック信号に従って抽出する第２抽出処理と、上記第１出力信号を抽出したことに応じて、複数の上記第１選択信号それぞれで選択された上記パターン信号で示される上記駆動電圧を、対応する複数の上記第１駆動素子にパラレルに印加する第１印加処理と、上記第２出力信号を抽出したことに応じて、複数の上記第２選択信号それぞれで選択された上記パターン信号で示される上記駆動電圧を、対応する複数の上記第２駆動素子にパラレルに印加する第２印加処理とを繰り返し実行する。
【０００８】
上記構成によれば、各グループのノズルからインクを吐出するタイミングを、第１出力信号及び第２出力信号によって独立して制御することができる。これにより、ノズルから吐出されたインクがシートに着弾するまでの飛翔時間がグループ毎に異なっても、各グループのノズルから適切なタイミングでインクを吐出させることができる。
【０００９】
(2)  好ましくは、該インクジェット記録装置は、シートを搬送向きに搬送する搬送部と、上記記録ヘッドを搭載しており、上記搬送部が搬送したシートに対向するシート対向領域を、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、上記記録ヘッドに対向する位置のシートに、上記記録ヘッドとの距離が減少から増加に転じる山部と、上記記録ヘッドとの距離が増加から減少に転じる谷部とを、上記主走査方向に交互に形成するコルゲート機構とを備える。上記第１グループの上記ノズルと、上記第２グループの上記ノズルとは、上記主走査方向に離間した位置において、上記記録ヘッドに配置されている。上記コントローラは、画像が記録されるシートの領域が上記記録ヘッドに対向する位置まで、当該シートを上記搬送部に搬送させる搬送処理と、上記キャリッジを上記主走査方向に移動させる上記相対移動処理及び上記記録処理とを交互に実行する。
【００１０】
山部に着弾するインクと、谷部に着弾するインクとでは、飛翔時間が異なる。そのため、キャリッジを移動させながらインクを吐出するインクジェット記録装置において、全てのノズルから同時にインクを吐出すると、全てのインクをシート上の所望の位置に着弾させることができない。そこで、このような構成のインクジェット記録装置において、各グループのノズルからインクを吐出するタイミングを、第１出力信号及び第２出力信号によって独立して制御するのが望ましい。
【００１１】
(3)  好ましくは、該インクジェット記録装置は、シートを搬送向きに搬送する搬送部を備える。上記第１グループの上記ノズルと、上記第２グループの上記ノズルとは、上記搬送向きと交差する幅方向に離間した位置において、シートに対向する位置に固定された上記記録ヘッドに配置されている。上記コントローラは、上記記録ヘッドとの距離が上記幅方向において異なるシートを上記搬送部に搬送させる上記相対移動処理と、上記記録処理とを実行する。
【００１２】
記録ヘッドとの距離が遠い位置に着弾するインクは、記録ヘッドとの距離が近い位置に着弾するインクより飛翔時間が長い。そのため、シートを搬送しながらインクを吐出するインクジェット記録装置において、全てのノズルから同時にインクを吐出すると、全てのインクをシート上の所望の位置に着弾させることができない。そこで、このような構成のインクジェット記録装置において、各グループのノズルからインクを吐出するタイミングを、第１出力信号及び第２出力信号によって独立して制御するのが望ましい。
なお、記録ヘッドとシートとの距離が幅方向において異なるのは、例えば、前述のコルゲート機構を設けたことに起因してもよいし、Ａ１サイズのような大サイズのシートが搬送中に撓むことに起因してもよい。
【００１３】
(4)  上記第１グループの上記ノズルは、第１粘度のインクを吐出する。上記第２グループの上記ノズルは、上記第１粘度と異なる第２粘度のインクを吐出する。
【００１４】
粘度の高いインクは、粘度の低いインクと比較して、ノズルから吐出されるときの初速が遅い。そのため、記録ヘッドとシートとを相対移動させながらインクを吐出するインクジェット記録装置において、全てのノズルから同時にインクを吐出すると、全てのインクをシート上の所望の位置に着弾させることができない。そこで、このような構成のインクジェット記録装置において、各グループのノズルからインクを吐出するタイミングを、第１出力信号及び第２出力信号によって独立して制御するのが望ましい。
【００１５】
(5)  好ましくは、上記コントローラは、上記記録処理において、上記第１グループの上記ノズルから吐出されるインクの飛翔時間が上記第２グループより長い場合に、上記第１出力信号を上記第２出力信号より先に出力する。
【００１６】
上記構成のように、飛翔時間の長いインクを、飛翔時間の短いインクより先に吐出することによって、各インクをシート上の所望の位置に着弾させることができる。
【００１７】
(6)  例えば、上記吐出指示信号は、上記第１グループの信号が設定される第１信号領域と、上記第２グループの信号が設定される第２信号領域とを交互に含む。上記第１選択信号は、信号長が上記第１信号領域の１／Ｎ（Ｎは自然数）である。上記第２選択信号は、信号長が上記第２信号領域の１／Ｎである。上記第１出力信号は、信号長が上記第１信号領域のＭ倍で、且つ複数の上記第１信号領域に分散して設定される。上記第２出力信号は、信号長が上記第２信号領域のＭ倍で、且つ複数の上記第２信号領域に分散して設定される。上記ヘッド制御回路は、上記第１抽出処理を実行する第１変換回路と、上記第２抽出処理の一部と、上記第１印加処理とを実行する第１出力回路と、上記第２抽出処理の一部と、上記第２印加処理とを実行する第２出力回路と、上記第２信号線を通じて入力された上記吐出指示信号のうち、上記第１信号領域の信号を上記第１出力回路に出力し、上記第２信号領域の信号を上記第２出力回路に出力する第２変換回路とで構成されている。上記第１変換回路は、上記第１抽出処理において、上記第１出力回路及び上記第２出力回路それぞれに、抽出した複数の上記パターン信号をパラレルに出力する。上記第１出力回路は、上記第２抽出処理において、上記第１選択信号及び上記第１出力信号を抽出し、上記第１印加処理において、上記第１変換回路から入力された複数の上記パターン信号のうち、抽出した上記第１選択信号で選択された上記パターン信号で示される上記駆動電圧を、上記第１駆動素子に印加する。上記第２出力回路は、上記第２抽出処理において、上記第２選択信号及び上記第２出力信号を抽出し、上記第１印加処理において、上記第１変換回路から入力された複数の上記パターン信号のうち、抽出した上記第２選択信号で選択された上記パターン信号で示される上記駆動電圧を、上記第２駆動素子に印加する。
【００１８】
(7)  例えば、該インクジェット記録装置は、シートを搬送向きに搬送する搬送部を備える。複数の上記ノズルは、上記搬送向きに離間した位置において、上記記録ヘッドに配置される。上記ヘッド制御回路は、上記記録ヘッドの基準位置より上記搬送向きの上流に配置された上記ノズルに対応する上記駆動素子に上記駆動電圧を印加する第１回路と、上記基準位置より上記搬送向きの下流に配置された上記ノズルに対応する上記駆動素子に上記駆動電圧を印加する第２回路とを備える。
【００１９】
(8)  例えば、上記第１グループの上記ノズルは、第１色のインクを吐出する。上記第２グループの上記ノズルは、上記第１色と異なる第２色のインクを吐出する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、各グループのノズルからインクを吐出するタイミングを、第１出力信号及び第２出力信号によって独立して制御することができるので、ノズルから吐出されたインクがシートに着弾するまでの飛翔時間がグループ毎に異なっても、各グループのノズルから適切なタイミングでインクを吐出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、ガイドレール４３、４４に支持された記録部２４の斜視図である。
【図４】図４は、記録ヘッド３９のノズル面４６を示す底面図である。
【図５】図５は、当接部材８０とプラテン４２とを示す斜視図である。
【図６】図６は、記録ヘッド３９の流路ユニット３０及び圧電アクチュエータ９０の構造を模式的に示す断面図である。
【図７】図７は、プラテン４２の支持リブ５２と当接部材８０の当接リブ８５との位置関係を示す断面図である。
【図８】図８は、レジストセンサ１２０のアーム１６３と当接部材８０とコルゲート拍車６８との位置関係を示す模式図である。
【図９】図９は、複合機１０が備える制御部１３０のブロック図である。
【図１０】図１０は、ＡＳＩＣ１３５、ドライバＩＣ１４０、圧電アクチュエータ９０を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、吐出指示信号ＳＩＮ、パターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１、クロック信号ＣＬＫを示す模式図である。
【図１２】図１２は、選択信号ＳＩＮ０〜７を示す模式図である。
【図１３】図１３は、画像記録処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、記録準備処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第１切替処理、リセット処理、第２切替処理における待機電圧、ＳＩＮ０〜７、パターン信号ＦＩＲＥを示す模式図である。
【図１６】図１６は、波形状のシート１２に各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍからインク滴を吐出するタイミングと選択信号ＳＩＮ０〜７を示す模式図である。
【図１７】図１７は、クロック信号ＣＬＫにノイズが重畳したときのパターン信号ＦＩＲＥを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態が説明される。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態が適宜変更されてもよいことは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００２３】
［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０（インクジェット記録装置の一例）は、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、下部にシート１２（図２参照）などに画像を記録するプリンタ部１１が設けられており、上部に原稿の画像を読み取るスキャナ部１４が設けられている。複合機１０は、プリント機能の他、スキャン機能、ファクシミリ機能などを有している。なお、本明細書では、スキャナ部１４の詳細な構成や、スキャン機能、ファクシミリ機能については詳細な説明が省略される。
【００２４】
［給送トレイ２０及び排出トレイ２１］
図１に示されるように、給送トレイ２０は、プリンタ部１１の最下部に配置されている。給送トレイ２０は、プリンタ部１１の前面に形成された開口１３を通じて、複合機１０の筐体に対して前後方向８に挿入及び取出可能である。図２に示されるように、給送トレイ２０は、複数のシート１２を積層状態で支持する。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の直上に配置されている。排出トレイ２１は、搬送路６５から排出されたシート１２を支持する。
【００２５】
［給送部１５］
図２に示されるように、給送部１５は、プリンタ部１１に装着された状態の給送トレイ２０の上方に設けられている。給送部１５は、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。給送ローラ２５は、給送モータ１０１（図９参照）から駆動力を付与されて回転する。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に設けられている。給送アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ２０側へ付勢されている。給送ローラ２５は、給送トレイ２０に支持されている最上位置のシート１２に当接した状態で回転することによって、最上位置のシート１２を搬送路６５へ給送する。
【００２６】
［搬送路６５］
図２に示されるように、搬送路６５は、その一部がプリンタ部１１の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって区画される空間を指す。搬送路６５は、給送トレイ２０の後端部からプリンタ部１１の後部へ延び、プリンタ部１１の後部において下方から上方へ延びつつ前部へＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る通路である。搬送路６５は、搬送ローラ部５４の挟持位置、プラテン４２と記録ヘッド３９との間、及び排出ローラ部５５の挟持位置を経て排出トレイ２１へ通じている。なお、搬送路６５内におけるシート１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。搬送路６５において、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流に、外側ガイド部材１８から搬送路６５へ突出するレジストセンサ１２０が設けられている。レジストセンサ１２０は、搬送路６５へ突出又は退避するように回動可能な検出子１２５の回動姿勢を光学センサ１２６によって検知するものである。搬送路６５を搬送されるシート１２がレジストセンサ１２０の検出子１２５に当接することによって、搬送路６５へ突出している検出子が搬送路６５から退避するように回動する。
【００２７】
［搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５］
図２に示されるように、搬送ローラ部５４（搬送部の一例）は、搬送路６５における給送部１５よりも搬送向き１６の下流側、且つ記録部２４よりも搬送向き１６の上流側に設けられている。搬送ローラ部５４は、搬送モータ１０２によって駆動される搬送ローラ６０と、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回るピンチローラ６１とを有する。搬送ローラ６０とピンチローラ６１とは、シート１２を挟持して搬送向き１６に搬送する。
【００２８】
図５に示されるように、搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ１２１が設けられている。ロータリーエンコーダ１２１は、円盤形状のエンコーダディスク１２２と、光学センサ１２３とを有する。エンコーダディスク１２２は、搬送ローラ６０に同軸に固定されて共に回転する。エンコーダディスク１２２は、径方向へ延びる透光部と遮光部とが、周方向に所定ピッチで交互に配置されている。光学センサ１２３は、搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク１２２のパターンを検出して、パルス信号を制御部１３０へ出力する。このパルス信号に基づいて制御部１３０が搬送ローラ６０の回転方向及び速度を算出して、搬送ローラ６０の回転量などの制御を行う。
【００２９】
排出ローラ部５５（搬送部の一例）は、搬送路６５における記録部２４よりも搬送向き１６の下流側に設けられている。排出ローラ部５５は、搬送モータ１０２によって駆動される排出ローラ６２と、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る拍車６３とを有する。排出ローラ６２と拍車６３とは、シート１２を挟持して搬送向き１６に搬送する。排出ローラ６２は、搬送ローラ６０と同期して回転する。
【００３０】
［プラテン４２］
図２、図３及び図７に示されるように、プラテン４２は、搬送路６５の下方において、搬送向き１６における搬送ローラ部５４と排出ローラ部５５との間に設けられている。プラテン４２は、記録部２４に対向して配置され、搬送路６５を搬送されるシート１２を下方から支持する。プラテン４２の上面（シート対向領域の一例）には、上方に突出し且つ前後方向８へ延出された複数の支持リブ５２が形成されている。複数の支持リブ５２は、左右方向９において、相互に所定の間隔を空けて配置されている。搬送路６５を搬送されるシート１２は、プラテン４２によって、詳細にはプラテン４２の上面に形成された複数の支持リブ５２の突出端５３によって支持される。
【００３１】
［廃インクトレイ４７］
図３に示されるように、プラテン４２に対して左右方向９の他方側（図３における左側）に廃インクトレイ４７（インク受け部の一例）が設けられている。廃インクトレイ４７は、プラテン４２における記録用紙の支持領域の外側、つまり、インク噴出領域の外側に配置されている。
【００３２】
廃インクトレイ４７は、フラッシング時に記録ヘッド３９から噴出されるインク滴を受けるものである。フラッシングは、インク噴出性能を元に回復させたり、ノズル４０におけるインクの状態を良好に維持するための動作である。フラッシングが行われる場合は、記録ヘッド３９が廃インクトレイ４７の上方に移動されて、記録ヘッド３９のノズル４０から廃インクトレイ４７へ向けてインク滴が噴出される。
【００３３】
［記録部２４］
図２及び図３に示されるように、記録部２４は、搬送路６５の上方において、搬送向き１６における搬送ローラ部５４と排出ローラ部５５との間に設けられている。また、記録部２４は、プラテン４２に対向している。記録部２４は、ガイドレール４３、４４に沿って左右方向９（主走査方向）に移動可能なキャリッジ２３と、キャリッジ２３に搭載された記録ヘッド３９と、を備える。ガイドレール４３、４４は、各々が左右方向９に延設され且つ前後方向８において互いに離間して設けられている。ガイドレール４３，４４は、搬送ローラ６０やプラテン４２などを支持するフレーム（不図示）に組み付けられている。キャリッジ２３は、キャリッジモータ１０３（図９参照）から駆動力を付与されて左右方向９（主走査方向の一例）に移動する。
【００３４】
図４に示されるように、記録ヘッド３９は、プラテン４２に対向するノズル面４６（図２参照）に複数のノズル４０を有する。キャリッジ２３は、ノズル面４６をプラテン４２に対向させた状態で記録ヘッド３９を支持している。記録ヘッド３９は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色それぞれに対応するノズル列４０Ｋ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍを有する。各ノズル列４０Ｋ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍは、それぞれ前後方向８に沿って２列に並ぶ複数のノズルから構成されている。各ノズル列４０Ｋ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍは、左右方向９（主走査方向の一例）に離間して配置されている。ノズル列４０Ｋを構成するノズル４０が、第１グループに属するノズルの一例である。ノズル列４０Ｙを構成するノズル４０が、第２グループに属するノズルの一例である。
【００３５】
なお、図２，３には示されていないが、ガイドレール４４には、リニアエンコーダ１２４（図９参照）が設けられている。リニアエンコーダ１２４は、ガイドレール４４に設けられた不図示のエンコーダストリップと、キャリッジ２３に搭載されたエンコーダセンサとを有する。エンコーダストリップは帯状に形成され、左右方向９へ延びる長手方向に沿って透光部と遮光部とが所定ピッチで交互に配置されている。キャリッジ２３には、透過型の光学センサであるエンコーダセンサが設けられている。エンコーダセンサは、キャリッジ２３が往復移動する際にエンコーダストリップのパターンを検出して、パルス信号を制御部１３０へ出力する。このパルス信号に基づいて制御部１３０がキャリッジ２３の移動方向及び速度を算出して、キャリッジ２３の往復移動時の等速制御や加減速制御が行われる。
【００３６】
記録ヘッド３９は、左右方向９へキャリッジ２３と共に移動する過程において、図示しないインクカートリッジから供給された各色のインクを各ノズル４０のノズル孔から噴出する。
【００３７】
図６に示されるように、記録ヘッド３９の内部には、各ノズル４０が形成された流路ユニット３０と、圧電アクチュエータ９０が設けられている。流路ユニット３０は、金属板などの４枚のプレート３１〜３４が積層されて構成されている。プレート３１はノズル面４６を構成しており、複数の貫通孔によってノズル４０が形成されている。プレート３２には、各ノズル４０と連続する貫通孔３５が形成されている。また、プレート３２には、各ノズル４０とは連続しない位置にマニホールド流路３６が形成されている。
【００３８】
プレート３３には、各ノズル４０と連続する位置に貫通孔３７が形成されており、また、マニホールド流路３６と連続する位置に貫通孔３８が形成されている。プレート３４には、貫通孔３７，３８と連続する圧力室２９が形成されている。貫通孔３７，３８及び圧力室２９は、各ノズルに対応して形成されている。マニホールド流路３６は、複数の貫通孔３８と連続している。同図には示されていないが、マニホールド流路３６には、各インクカートリッジからインクが供給される。マニホールド流路３６から各圧力室２９を通じて各ノズル４０へインク流路が形成されている。
【００３９】
圧電アクチュエータ９０は、振動板９１、圧電層９２、共通電極９３、及び個別電極９４を有する。振動板９１は、例えば圧電材料からなるものであり、複数の圧力室２９を覆って流路ユニット３０の上方に配置されている。圧電層９２は、例えば圧電材料からなるものであり、振動板９１の上面において複数の圧力室２９の上方に亘って配置されている。
【００４０】
共通電極９３は、振動板９１及び圧電層９２との間のほぼ全域に亘って配置されている。共通電極９２は、グランド電位に保持されている。複数の個別電極９４は、圧電層９２の上面において、各圧力室２９に対応してそれぞれ配置されている。個別電極９４には、グランド電位（第２電圧の一例）又は所定の駆動電位（第１電圧の一例）のいずれかが選択的に付与される。圧電層９２において、共通電極９３と各個別電極９４に挟まれた部分は、厚み方向において分極されている。
【００４１】
各個別電極９４において、圧力室２９の上方から外れた部分には、バンプ端子９５が形成されている。バンプ端子９５を通じて、圧電アクチュエータ９０は、ドライバＩＣ１４０（ヘッド制御基板の一例）の昇圧バッファ１４７と電気的に接続されている。圧電アクチュエータ９０において、各圧力室２９と対応する部分が、各圧力室２９内のインクに、ノズル４０から吐出するための圧力を付与する駆動素子として機能する。圧電アクチュエータ９０に駆動電位が付与されると、圧電アクチュエータ９０が圧力室２９へ膨らんで圧力室２９を第１容積に維持する。圧電アクチュエータ９０にグランド電位が付与されると、圧電アクチュエータ９０の圧力室２９への膨らみが戻って、圧力室２９が第１容積より大きい第２容積に膨張する。ノズル列４０Ｋを構成するノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０が、第１駆動素子の一例である。ノズル列４０Ｙを構成するノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０が、第２駆動素子の一例である。
【００４２】
［当接部材８０］
図２、図３及び図５に示されるように、当接部材８０は、搬送路６５における記録ヘッド３９よりも搬送向き１６の上流に設けられている。当接部材８０は、左右方向９に離間した複数箇所に設けられている。図７及び図８に示されるように、複数の当接部材８０は、シート１２に付与する波形状に対応して左右方向９の異なる位置に配置されている。各当接部材８０は、固定部８１と、湾曲部８２と、当接部８３とで構成されている。
【００４３】
固定部８１は、概ね平板形状である。当接部材８０は、固定部８１によってガイドレール４３に固定される。固定部８１の上面には、複数の係止部７５が突設されている。係止部７５がガイドレール４３に設けられた開口７４の周縁に係止されることによって、当接部材８０がガイドレール４３の下面に固定される。
【００４４】
湾曲部８２は、固定部８１から前方（搬送向き１６の下流）及び下方に向かって湾曲している。湾曲部８２の先端部には、当接部８３が概ね搬送向き１６に沿って突設されている。
【００４５】
当接部８３は、概ね平板形状であって、上下方向７においてプラテン４２と対向する位置に設けられている。当接部８３は、搬送向き１６及び左右方向９に直交する対向方向（本実施形態では上下方向７）において、記録ヘッド３９とプラテン４２との間に位置する。当接部８３の下面８４には、下方に向かって突出する当接リブ８５が設けられている。当接リブ８５の下端は、プラテン４２に支持されたシート１２の上面に当接する。これにより、シート１２の谷底位置１２Ｂ（図７参照）は、当接部８３によって下方（プラテン４２）へ向けて押さえられる。当接リブ８５の先端（搬送向き１６の下流端部）は、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の下流側で且つノズル４０より搬送向き１６の上流に位置している。
【００４６】
図７に示されるように、各当接部８３は、プラテン４２の上面に左右方向９に離間して形成された複数の支持リブ５２の間に位置する。換言すれば、各支持リブ５２は、左右方向９に隣接する当接部材８０の間の位置から記録ヘッド３９側へ向けて突出している。つまり、当接リブ８５と支持リブ５２とは、左右方向９において交互に配列されている。各支持リブ５２の突出端５３は、当接リブ８５の下端よりも上方（記録ヘッド３９側）に位置する。したがって、各支持リブ５２の突出端５３は、当接リブ８５とシート１２との当接位置より記録ヘッド３９に近い位置でシート１２の山頂位置１２Ａと当接する。
【００４７】
当接部材８０及び支持リブ５２によって、プラテン４２に支持されたシート１２は、搬送向き１６の上流或いは下流からみて波打った状態となる。
【００４８】
［コルゲート拍車６８］
図２及び図８に示されるように、コルゲート拍車６８は、排出ローラ部５５より搬送向き１６の下流に設けられている。コルゲート拍車６８は、左右方向９に離間した複数の位置に設けられている。コルゲート拍車６８は、上下方向７において排出ローラ部５５の拍車６３より下方に配置されている。これにより、コルゲート拍車６８は、シート１２の上面に当接する。
【００４９】
図８に示されるように、各コルゲート拍車６８は、左右方向９において当接部材８０の当接部８３と概ね同じ位置に配置されている。換言すれば、各当接部８３及び各コルゲート拍車６８は、前後方向８において一列に並んで配置されている。これにより、当接部８３とコルゲート拍車６８とは、シート１２の概ね同じ位置に当接する。
【００５０】
［シート１２の波形状］
図７に示されるように、シート１２は、記録ヘッド３９と対面する位置における左右方向９の形状が、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂが左右方向９に交互に位置した波形状となる。山頂位置１２Ａとは、記録ヘッド３９とシート１２との距離が左右方向９において減少から増加に転じる境界の位置である。なお、山頂位置１２Ａは、概ねプラテン４２の支持リブ５２の突出端５３の位置に相当する。谷底位置１２Ｂとは、記録ヘッド３９とシート１２との距離が左右方向９において増加から減少に転じる境界の位置である。なお、谷底位置１２Ｂは、概ね当接部材８０の当接リブ８５及びコルゲート拍車６８の位置に相当する。また、隣接する山頂位置１２Ａと谷底位置１２Ｂとの間は概ね３次関数で近似される曲線形状となる。
【００５１】
本実施形態における当接部材８０は、左右方向９に離間した９箇所に設けられている。したがって、本実施形態における谷底位置１２Ｂは９つ存在する。また、本実施形態においては、シート１２の左右方向９の端部が自由端となって記録ヘッド３９と接触するのを防止するために、シート１２の左右方向９の端部を谷底位置１２Ｂとしている。つまり、各山頂位置１２Ａは、隣り合う各谷底位置１２Ｂの間に位置する。したがって、本実施形態における山頂位置１２Ａは８つ存在する。さらに、本実施形態では、左右方向９の中央の谷底位置１２Ｂ（すなわち、左右方向９の端から数えて５個目の谷底位置１２Ｂ）を基準位置と定義する。一般的に、この谷底位置１２Ｂは、左右方向９におけるシート１２の中央と概ね一致する。このようにして、支持リブ５２、当接部材８０、及びコルゲート拍車６８によってコルゲート機構が実現されている。
【００５２】
［制御部１３０］
図９に示されるように、制御部１３０（コントローラの一例）は、ＣＰＵ１３１と、ＲＯＭ１３２と、ＲＡＭ１３３と、ＥＥＰＲＯＭ１３４と、ＡＳＩＣ１３５とを備えており、これらが内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００５３】
ＡＳＩＣ１３５には、給送モータ１０１、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５から出力された駆動電流によって駆動される。例えば、制御部１３０は、給送モータ１０１の駆動を制御して給送ローラ２５を回転させる。また、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して搬送ローラ６０を回転させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。さらに、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。
【００５４】
また、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１２０と、ロータリーエンコーダ１２１と、リニアエンコーダ１２４とが電気的に接続されている。制御部１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検知信号と、ロータリーエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、シート１２の位置を検出する。また、制御部１３０は、リニアエンコーダ１２４から取得したパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検出する。
【００５５】
［ドライバＩＣ１４０］
図９及び図１０に示されるように、キャリッジ２３には、記録ヘッド３９と共にドライバＩＣ１４０（ヘッド制御回路の一例）が搭載されている。ドライバＩＣ１４０は、記録ヘッド３９の圧電アクチュエータ９０と電気的に接続されている。また、ドライバＩＣ１４０は、制御部１３０のＡＳＩＣ１３５とフレキシブルフラットケーブルによって電気的に接続されている。フレキシブルフラットケーブルは、可撓性を有し、キャリッジ２３の往復動に追従して姿勢変化する。フレキシブルフラットケーブルを通じて、ＡＳＩＣ１３５からドライバＩＣ１４０へは、例えばＬＶＤＳ（Ｌｏｗ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）方式の高周波信号（ＳＩＮ、ＣＬＫ、ＦＩＲＥ０、ＦＩＲＥ１など）が伝送される。また、ＡＳＩＣ１３５からドライバＩＣ１４０へは、グランド電位や所定の駆動電位が付与される。図１０には、フレキシブルフラットケーブルが有する導電線が、信号線１４８〜１５１として示されている。信号線１４８が第２信号線の一例である。信号線１４９が第３信号線の一例である。信号線１５０，１５１が第１信号線の一例である。
【００５６】
ドライバＩＣ１４０は、ＳＩＮ変換回路１４１（第２変換回路の一例）、ＦＩＲＥ０変換回路１４２（第１変換回路の一例）、ＦＩＲＥ１変換回路１４３、シフトレジスタ１４４（ＳＲＫ、ＳＲＹ、ＳＲＣ、ＳＲＭ）、ラッチ回路１４５（ＬＫ、ＬＹ、ＬＣ、ＬＭ）、マルチプレクサ１４６（ＭＰＫ、ＭＰＹ、ＭＰＣ、ＭＰＭ）、及び昇圧バッファ１４７（ＢＫ、ＢＹ、ＢＣ、ＢＭ）を有している。シフトレジスタ１４４、ラッチ回路１４５、及び昇圧バッファ１４７が第１出力回路及び第２出力回路の一例である。
【００５７】
ＳＩＮ変換回路１４１には、吐出指示信号ＳＩＮ、リセット信号、及びクロック信号ＣＬＫが入力される。吐出指示信号ＳＩＮは、圧電アクチュエータ９０の制御信号、ラッチ回路１４５のストローブ信号ＳＴＢ(出力信号の一例）を含む。吐出指示信号ＳＩＮは、ＡＳＩＣ１３５により生成されるシリアル信号である。ＳＩＮ変換回路１４１は、吐出指示信号ＳＩＮから、４つの選択信号ＳＩＮ０，１、ＳＩＮ２，３、ＳＩＮ４，５、ＳＩＮ６，７を生成して、各シフトレジスタ１４４に向けてパラレルに出力する。選択信号ＳＩＮ０，１は、ノズル列４０Ｋに対応する圧電アクチュエータ９０の制御信号である。選択信号ＳＩＮ２，３は、ノズル列４０Ｙに対応する圧電アクチュエータ９０の制御信号である。選択信号ＳＩＮ４，５は、ノズル列４０Ｃに対応する圧電アクチュエータ９０の制御信号である。選択信号ＳＩＮ６，７は、ノズル列４０Ｍに対応する圧電アクチュエータ９０の制御信号である。
【００５８】
ＦＩＲＥ０変換回路１４２には、パターン信号ＦＩＲＥ０、及びクロック信号ＣＬＫが入力される。パターン信号ＦＩＲＥ０は、ＡＳＩＣ１３５により生成されるシリアル信号である。パターン信号ＦＩＲＥ０は、ノズル列４０Ｋに対応する圧電アクチュエータ９０のための７種類の駆動波形Ｋ１〜Ｋ７を示す信号と、ノズル列４０Ｙに対応する圧電アクチュエータ９０のための７種類の駆動波形Ｙ１〜Ｙ７を示す信号とを含む。ＦＩＲＥ０変換回路１４２は、クロック信号に同期してシリアル信号をパラレル変換して、駆動波形Ｋ１〜Ｋ７、駆動波形Ｙ１〜Ｙ７を生成して、各マルチプレクサ１４６に向けてパラレルに出力する（第１抽出処理の一例）。
【００５９】
ＦＩＲＥ１変換回路１４３には、パターン信号ＦＩＲＥ１、及びクロック信号ＣＬＫが入力される。パターン信号ＦＩＲＥ１は、ＡＳＩＣ１３５により生成されるシリアル信号である。パターン信号ＦＩＲＥ１は、ノズル列４０Ｃに対応する圧電アクチュエータ９０のための７種類の駆動波形Ｃ１〜Ｃ７と、ノズル列４０Ｍに対応する圧電アクチュエータ９０のための７種類の駆動波形Ｍ１〜Ｍ７とを含む。ＦＩＲＥ１変換回路１４２は、クロック信号に同期してシリアル信号をパラレル変換して、駆動波形Ｃ１〜Ｃ７、駆動波形Ｍ１〜Ｍ７を生成して、各マルチプレクサ１４６に向けてパラレルに出力する。
【００６０】
各シフトレジスタ１４４には、ＳＩＮ変換回路１４１から、４つの選択信号ＳＩＮ０，１、ＳＩＮ２，３、ＳＩＮ４，５、ＳＩＮ６，７、及びストローブ信号ＳＴＢがそれぞれ入力される。また、各シフトレジスタ１４４には、クロック信号ＣＬＫが入力される。各シフトレジスタ１４４は、入力された各選択信号ＳＩＮ０，１、ＳＩＮ２，３、ＳＩＮ４，５、ＳＩＮ６，７を、クロック信号ＣＬＫに同期させて各ノズル４０に対応するパラレル信号に変換して各ラッチ回路１４５にそれぞれ出力する。ラッチ回路１４５は、各シフトレジスタ１４４から出力される各選択信号ＳＩＮ０，１、ＳＩＮ２，３、ＳＩＮ４，５、ＳＩＮ６，７を、ストローブ信号ＳＴＢが入力されたタイミングで、各ノズル４０に対応する制御信号として、マルチプレクサ１４６に向けて出力する。
【００６１】
各マルチプレクサ１４６は、各ラッチ回路１４５から入力された制御信号に応じて、ＦＩＲＥ０変換回路１４２又はＦＩＲＥ１変換回路１４３から入力された各駆動波形Ｋ１〜Ｋ７、Ｙ１〜Ｙ７、Ｃ１〜Ｃ７、Ｍ１〜Ｍ７からいずれかを選択し、各ノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０についての駆動波形として昇圧バッファ１４７に入力する。各昇圧バッファ１４７は、各駆動波形を駆動電位に昇圧して、各圧電アクチュエータ９０を駆動するための駆動信号を生成し、各圧電アクチュエータ９０の個別電極９４へ出力する。これにより、各個別電極９４の電位がグランド電位と駆動電位との間で切り換えられて、各圧電アクチュエータ９０が駆動される。
【００６２】
［吐出指示信号ＳＩＮ］
図１１に示されるように、吐出指示信号ＳＩＮは、ノズル列４０Ｋ（第１グループの一例）に対応する選択信号ＳＩＮ０，１が設定される第１信号領域と、ノズル列４０Ｙ（第２グループの一例）に対応する選択信号ＳＩＮ２，３が設定される第２信号領域と、ノズル列４０Ｃに対応する選択信号ＳＩＮ４，５が設定される第３信号領域と、ノズル列４０Ｍに対応する選択信号ＳＩＮ６，７が設定される第４信号領域と、を一定の順序で（交互に）含む。各選択信号は、信号長が各信号領域の１／Ｎ（Ｎは自然数）である。本実施形態では、各選択信号は３ビットの信号長であり、各信号領域の１／２（Ｎ＝２）である。
【００６３】
吐出指示信号ＳＩＮは、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍに対応するストローブ信号ＳＴＢを有する。各ストローブ信号ＳＴＢは、信号長が各信号領域のＭ倍で、且つ複数の信号領域に分散して設定される。図１２に示されるように、本実施形態では、ストローブ信号ＳＴＢは、１３ビットの信号長であり、各信号領域の１３／６倍（Ｍ＝１３／６）である。
【００６４】
図１２に示されるように、吐出信号ＳＩＮは、圧電アクチュエータ９０の待機電圧を駆動電位又はグランド電位にすることを示す電圧指示信号ＨＬを含む。本実施形態では、電圧指示信号ＨＬは、１ビットの信号である。例えば、選択信号ＳＩＮ０，１においては、電圧指示信号ＨＬは、列がＳＩＮ０、行がＧに含まれている。電圧指示信号ＨＬは、Ｈｉｇｈ（ＨＬ＝１、第３値の一例）であるときに駆動電位を待機電圧とすることを示しており、Ｌｏｗ（ＨＬ＝０、第４値の一例）であるときにグランド電位を待機電位とすることを示している。
【００６５】
ＡＳＩＣ１３５において、吐出指示信号ＳＩＮは、各選択信号ＳＩＮ０〜７、各ストローブ信号ＳＴＢ、各電圧指示信号ＨＬを含むシリアルに配列された信号として生成されて、信号線１４８を通じてＳＩＮ変換回路１４１に伝送される。また、図１２に示されるように、記録処理において、ノズル列４０Ｋから吐出されるインクの飛翔時間が、ノズル列４０Ｙから吐出されるインクの飛翔時間より長い場合には、選択信号ＳＩＮ０，１についてのストローブ信号ＳＴＢが、選択信号ＳＩＮ１，２についてのストローブ信号ＳＴＢより先に出力されるように、ＡＳＩＣ１３５が吐出指示信号ＳＩＮを生成する。なお、図１２に示されるように、吐出指示信号ＳＩＮは、ドライバＩＣ１４０へ伝送する他の制御信号ＲＳＶを含んでいてもよい。各シフトレジスタ１４４において、図１２に示されるように、各選択信号ＳＩＮ０〜７、各ストローブ信号ＳＴＢ、各電圧指示信号ＨＬがクロック信号ＣＬＫに同期されて抽出される。この処理が第２抽出処理の一例である。この処理によって、各選択信号ＳＩＮ０〜７は、各ノズル４０の選択信号として抽出される。また、吐出指示信号ＳＩＮに分散していたストローブ信号ＳＴＢは、１６ビット連続するＨｉｇｈ信号として抽出される。
【００６６】
［パターン信号ＦＩＲＥ０］
図１１に示されるように、パターン信号ＦＩＲＥ０は、ノズル列４０Ｋに対応する圧電アクチュエータ９０のための７種類の駆動波形Ｋ１〜Ｋ７を示す信号、ノズル列４０Ｙに対応する圧電アクチュエータ９０のための７種類の駆動波形Ｙ１〜Ｙ７を示す信号とが、シリアル且つ交互に配置列された信号である。各駆動波形Ｋ１〜Ｋ７，Ｙ１〜Ｙ７は、例えば、待機電圧が駆動電位に維持された圧電アクチュエータ９０に、グランド電位を印加するタイミング及び時間を示すパルス信号である。ＦＩＲＥ０変換回路１４２により生成された各駆動波形Ｋ１〜Ｋ７、駆動波形Ｙ１〜Ｙ７は、各マルチプレクサ１４６に向けてパラレルに出力され、各マルチプレクサ１４６において、各ノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０についての駆動波形として選択されて昇圧バッファ１４７に入力される。各昇圧バッファ１４７は、各駆動波形を駆動電位に昇圧して、各圧電アクチュエータ９０を駆動するための駆動信号を生成し、各圧電アクチュエータ９０の個別電極９４へ出力する。この処理が、第１印加処理及び第２印加処理の一例である。
【００６７】
［パターン信号ＦＩＲＥ１］
図１１に示されるように、パターン信号ＦＩＲＥ１は、ノズル列４０Ｃに対応する圧電アクチュエータ９０のための７種類の駆動波形Ｃ１〜Ｃ７を示す信号、ノズル列４０Ｍに対応する圧電アクチュエータ９０のための７種類の駆動波形Ｍ１〜Ｍ７を示す信号とが、シリアル且つ交互に配置列された信号である。各駆動波形Ｃ１〜Ｃ７，Ｍ１〜Ｍ７は、例えば、待機電圧が駆動電位に維持された圧電アクチュエータ９０に、グランド電位を印加するタイミング及び時間を示すパルス信号である。ＦＩＲＥ１変換回路１４３により生成された各駆動波形Ｃ１〜Ｃ７、駆動波形Ｍ１〜Ｍ７は、各マルチプレクサ１４６に向けてパラレルに出力され、各マルチプレクサ１４６において、各ノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０についての駆動波形として選択されて昇圧バッファ１４７に入力される。各昇圧バッファ１４７は、各駆動波形を駆動電位に昇圧して、各圧電アクチュエータ９０を駆動するための駆動信号を生成し、各圧電アクチュエータ９０の個別電極９４へ出力する。
【００６８】
［リセット信号］
リセット信号は、４０×３ビット連続するＨｉｇｈ信号（第１値の一例）からなる信号である。リセット信号は、他の信号と区別するために、２４×３ビット連続するＬｏｗ信号に連続して出力される。この連続するＬｏｗ信号及びリセット信号は、ＡＳＩＣ１３５により、シリアルに配列された信号として生成されて、信号線１４８と通じてＳＩＮ変換回路１４１に伝送される。ＳＩＮ変換回路１４１は、リセット信号を受信した後、信号線１４８を通じて入力された信号を、クロック信号ＣＬＫに同期させて、吐出指示信号ＳＩＮの先頭の信号として抽出する。
【００６９】
［画像記録処理］
図１３及び図１４を参照して、複合機１０による画像記録処理が説明される。画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００７０】
制御部１３０は、ユーザから画像記録指示を取得したことを条件として、図１３に示す画像記録処理を実行する。画像記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作パネルを通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。画像記録指示は、各ローラ、キャリッジ２３、及び記録ヘッド３９を制御部１３０に制御させることで、シート１２に画像記録を行わせる指示である。また、画像記録指示には、例えば、シート１２に記録される画像データ、画像を記録すべきシート１２の種類に関する種類情報（例えば、シート１２が普通紙であるか或いは光沢紙であるかを特定する情報）、及び当該シート１２の繊維方向に関する繊維情報（すなわち、シート１２が縦目或いは横目のいずれであるかを特定する情報）等が含まれていてもよい。
【００７１】
［記録準備処理（Ｓ１１）］
まず、制御部１３０は、給送トレイ２０に支持されているシート１２を記録開始位置に給紙する記録準備処理を実行する（Ｓ１１）。具体的には、図１４に示されるように、制御部１３０は、給送モータ１０１によって給送ローラ２５を回転させることにより、給送トレイ２０上のシート１２を搬送路６５に送り出す（Ｓ２１）。シート１２の先端（搬送向き１６の下流端）が搬送ローラ部５４に到達すると、制御部１３０は、搬送モータ１０２によって搬送ローラ６０を回転させることにより、シート１２を記録開始位置まで頭出しする（Ｓ２２）。記録開始位置とは、シート１２のうちの最初に画像が記録される領域と、記録ヘッド３９のノズル面４６とが対面する位置である。制御部１３０は、シート１２が搬送ローラ部５４及び記録開始位置に到達したことを、制御部１３０へ出力されるレジストセンサ１２０の検知信号及びロータリーエンコーダ１２１のパルス信号の組み合わせによって認識する。シート１２の給送（Ｓ２１）及び頭出し（Ｓ２２）が搬送処理の一例である。
【００７２】
［リセット処理］
制御部１３０は、シート１２の給紙と並行して、リセット処理を実行する。まず、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３を駆動して、記録ヘッド３９が廃インクトレイ４７に対向する位置にキャリッジ２３を移動させる移動処理を実行する（Ｓ２３）。記録ヘッド３９が廃インクトレイ４７と対向すると、制御部１３０は、リセット処理を実行する（Ｓ２４）。
【００７３】
リセット処理において、制御部１３０は、ＡＳＩＣ１３５により信号が生成されるモードを吐出モードからリセットモードへ変更する（Ｓ３１）。吐出モードにおいては、ＡＳＩＣ１３５は、前述した吐出指示信号ＳＩＮ及びパターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１を生成する。
【００７４】
リセットモードにおいては、ＡＳＩＣ１３５は、前述したリセット信号を信号線１４８に出力する。また、ＡＳＩＣ１３５は、吐出指示信号ＳＩＮ及びパターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１を生成するが、パターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１としては、全てＨｉｇｈを示すパルス信号、なわち、圧電アクチュエータ９０に印加する電圧を待機電圧である駆動電位又はグランド電位の一方から他方に反転させ続けるパターンを示す反転信号、又は、すべてＬｏｗを示すパルス信号、すなわち待機電圧を維持するパターンを示す非反転信号を信号線１５０，１５１に出力する。また、各選択信号ＳＩＮ０〜７は、パターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１に示す駆動電圧を圧電アクチュエータ９０に印加することを示すＨｉｇｈ信号（「１」、第１値の一例）が設定された選択信号（第１選択信号の一例）、又は駆動電圧を圧電アクチュエータ９０に印加しないことを示すＬｏｗ信号（「０」、第２値の一例）が設定された選択信号（第２選択信号）を含む。
【００７５】
リセットモードが設定された後、図１４、図１５に示されるように、制御部１３０は、待機電圧として駆動電位が維持されている圧電アクチュエータ９０を、ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍの順序でグランド電位とする第１切替処理を実行する（Ｓ３２）。具体的には、ＡＳＩＣ１３５は、吐出指示信号ＳＩＮとして、Ｈｉｇｈ信号又はＬｏｗ信号の選択信号ＳＩＮ０〜７、ストローブ信号ＳＴＢ、電圧指示信号ＨＬを生成してシリアルに配列してＳＩＮ変換回路１４１へ出力する。この出力には、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍについて４つのストローブ信号ＳＴＢが含まれる。また、ＡＳＩＣ１３５は、反転電位を印加することを示すパルス信号をパターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１として生成して、ＦＩＲＥ０変換回路１４２及びＦＩＲＥ１変換回路１４３へ出力する。
【００７６】
最初のストローブ信号ＳＴＢが含まれる出力処理（第１出力処理の一例）では、選択信号ＳＩＮ０，１はＨｉｇｈ信号であり、選択信号ＳＩＮ２，３、ＳＩＮ４，５、ＳＩＮ６，７はそれぞれＬｏｗ信号である。また、電圧指示信号ＨＬはＨｉｇｈ信号（「１」）である。これら信号を受け付けたドライバＩＣ１４０は、ノズル列４０Ｋに対応する圧電アクチュエータ９０の電圧を反転させる、すなわちグランド電位とする。また、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍに対応する各圧電アクチュエータ９０の待機電圧は全て駆動電位に維持する。
【００７７】
次のストローブ信号ＳＴＢが含まれる出力処理では、選択信号ＳＩＮ０，１、ＳＩＮ６，７はそれぞれＨｉｇｈ信号であり、選択信号ＳＩＮ２，３、ＳＩＮ４，５はそれぞれＬｏｗ信号である。また、電圧指示信号ＨＬはＨｉｇｈ信号（「１」）である。これら信号を受け付けたドライバＩＣ１４０は、ノズル列４０Ｋ、４０Ｍに対応する圧電アクチュエータ９０の電圧を反転させる、すなわちグランド電位とする。また、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍに対応する各圧電アクチュエータ９０の待機電圧は全て駆動電位に維持する。
【００７８】
次のストローブ信号ＳＴＢが含まれる出力処理では、選択信号ＳＩＮ０，１、ＳＩＮ４，５、ＳＩＮ６，７はそれぞれＨｉｇｈ信号であり、選択信号ＳＩＮ２，３はＬｏｗ信号である。また、電圧指示信号ＨＬはＨｉｇｈ信号（「１」）である。これら信号を受け付けたドライバＩＣ１４０は、ノズル列４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍに対応する圧電アクチュエータ９０の電圧を反転させる、すなわちグランド電位とする。また、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍに対応する各圧電アクチュエータ９０の待機電圧は全て駆動電位に維持する。
【００７９】
次のストローブ信号ＳＴＢが含まれる出力処理（第２出力処理の一例）では、選択信号ＳＩＮ０，１、ＳＩＮ２，３、ＳＩＮ４，５、ＳＩＮ６，７のすべてがＨｉｇｈ信号である。また、電圧指示信号ＨＬはＬｏｗ信号（「０」）である。これら信号を受け付けたドライバＩＣ１４０は、ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍに対応する圧電アクチュエータ９０の電圧を反転させる、すなわちグランド電位とする。また、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍに対応する各圧電アクチュエータ９０の待機電圧は全て駆動電位に維持する。これにより、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍに対応する各圧電アクチュエータ９０が、タイミングを異ならせて、電圧が駆動電位からグランド電位に変更される。
【００８０】
第１切替処理（Ｓ３２）が終了した後、制御部１３０はリセット処理を実行する（Ｓ３３）。具体的には、ＡＳＩＣ１３５は、２４×３ビット連続するＬｏｗ信号に連続して、４８×３ビット連続するＨｉｇｈ信号、すなわちリセット信号を生成して、ＳＩＮ変換回路１４１へ出力する。また、非反転電位を印加することを示すパルス信号をパターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１として生成して、ＦＩＲＥ０変換回路１４２及びＦＩＲＥ１変換回路１４３へ出力する。リセット信号を受信したＳＩＮ変換回路１４１は、その後に信号線１４８を通じて入力された信号を、クロック信号ＣＬＫに同期させて、吐出指示信号ＳＩＮの先頭の信号として抽出する。
【００８１】
なお、リセット信号の直前に出力された連続するＬｏｗ信号によって、電圧指示信号ＨＬがグランド電位として抽出される。また、リセット信号は、ストローブ信号ＳＴＢの信号列を含むので、リセット処理においてＳＩＮ変換回路１４１から出力される選択信号ＳＩＮ０〜７により、各圧電アクチュエータ９０の制御信号が生成されるが、各圧電アクチュエータ９０の待機電圧がグランド電位であり、パターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１が非反転信号なので、選択信号ＳＩＮ０〜７としていずれの信号が出力されても、各圧電アクチュエータ９０は駆動しない。
【００８２】
リセット処理（Ｓ３３）が実行された後、制御部１３０は、待機電圧としてグランド電位が維持されている圧電アクチュエータ９０を、ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍの順序で駆動電位とする第２切替処理を実行する（Ｓ３４）。具体的には、ＡＳＩＣ１３５は、吐出指示信号ＳＩＮとして、Ｈｉｇｈ信号又はＬｏｗ信号の選択信号ＳＩＮ０〜７、ストローブ信号ＳＴＢ、電圧指示信号ＨＬを生成してシリアルに配列してＳＩＮ変換回路１４１へ出力する。この出力には、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍについて４つのストローブ信号ＳＴＢが含まれる。また、ＡＳＩＣ１３５は、反転電位を印加することを示すパルス信号をパターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１として生成して、ＦＩＲＥ０変換回路１４２及びＦＩＲＥ１変換回路１４３へ出力する。
【００８３】
最初のストローブ信号ＳＴＢが含まれる出力処理（第３出力処理の一例）では、選択信号ＳＩＮ２，３はＨｉｇｈ信号であり、選択信号ＳＩＮ０，１、ＳＩＮ４，５、ＳＩＮ６，７はそれぞれＬｏｗ信号である。また、電圧指示信号ＨＬはＬｏｗ信号（「０」）である。これら信号を受け付けたドライバＩＣ１４０は、ノズル列４０Ｙに対応する圧電アクチュエータ９０の電圧を反転させる、すなわち駆動電位とする。また、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍに対応する各圧電アクチュエータ９０の待機電圧は全てグランド電位に維持する。
【００８４】
次のストローブ信号ＳＴＢが含まれる出力処理では、選択信号ＳＩＮ２，３、ＳＩＮ４，５はＨｉｇｈ信号であり、選択信号ＳＩＮ０，１、ＳＩＮ６，７はそれぞれＬｏｗ信号である。また、電圧指示信号ＨＬはＬｏｗ信号（「０」）である。これら信号を受け付けたドライバＩＣ１４０は、ノズル列４０Ｙ，４０Ｃに対応する圧電アクチュエータ９０の電圧を反転させる、すなわち駆動電位とする。また、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍに対応する各圧電アクチュエータ９０の待機電圧は全てグランド電位に維持する。
【００８５】
次のストローブ信号ＳＴＢが含まれる出力処理では、選択信号ＳＩＮ２，３、ＳＩＮ４，５、ＳＩＮ６，７はＨｉｇｈ信号であり、選択信号ＳＩＮ０，１はＬｏｗ信号である。また、電圧指示信号ＨＬはＬｏｗ信号（「０」）である。これら信号を受け付けたドライバＩＣ１４０は、ノズル列４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍに対応する圧電アクチュエータ９０の電圧を反転させる、すなわち駆動電位とする。また、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍに対応する各圧電アクチュエータ９０の待機電圧は全てグランド電位に維持する。
【００８６】
次のストローブ信号ＳＴＢが含まれる出力処理（第４出力処理の一例）では、選択信号ＳＩＮ０，１、ＳＩＮ２，３、ＳＩＮ４，５、ＳＩＮ６，７のすべてがＨｉｇｈ信号である。また、電圧指示信号ＨＬはＨｉｇｈ信号（「１」）である。これら信号を受け付けたドライバＩＣ１４０は、ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍに対応する圧電アクチュエータ９０の電圧を反転させる、すなわち駆動電位とする。また、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍに対応する各圧電アクチュエータ９０の待機電圧は全て駆動電位に維持する。これにより、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍに対応する各圧電アクチュエータ９０が、タイミングを異ならせて、電圧がグランド電位から駆動電位に変更される。
【００８７】
第２切替処理（Ｓ３４）が終了すると、制御部１３０は、ＡＳＩＣ１３５により信号が生成されるモードをリセットモードから吐出モードへ変更する（Ｓ３５）。そして、制御部１３０は、フラッシング処理を実行する（Ｓ２５）。具体的には、ＡＳＩＣ１３５に、記録ヘッド３９の各ノズル４０からインク滴を吐出するフラッシングのための吐出指示信号ＳＩＮ及びパターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１を生成させて出力させる。フラッシングは、例えば、インク滴の吐出が、ノズル列４０Ｋと、ノズル列４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍとに分けて、交互に繰り返して行われてもよいし、全ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍから同時にインク滴が吐出されてもよい。
【００８８】
制御部１３０は、フラッシング処理が終了すると、キャリッジモータ１０３を駆動してキャリッジ２３を記録開始位置へ移動させる（Ｓ２６）。
【００８９】
［記録処理］
次に、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３を駆動させることによってキャリッジ２３を左右方向９に移動させ、且つ所定の吐出タイミングで記録ヘッド３９にインクを吐出させる記録処理を実行する（Ｓ１２）。
【００９０】
制御部１３０は、キャリッジ２３と共に左右方向９へ移動する記録ヘッド３９が、シート１２における各着弾位置の直上に到達する前にノズル４０にインクを吐出させる必要がある。また、記録開始位置まで搬送されたシート１２は、コルゲート機構によって波形状となっている（図７参照）。各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍの左右方向９のピッチは、コルゲート機構による波形状の１周期の左右方向９の長さよりも短い。また、最も離れているノズル列４０Ｋとノズル列４０Ｍとのピッチは、コルゲート機構による波形状の１周期の左右方向９の長さよりも短い。そのため、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍとシート１２との上下方向７の距離が異なる。その結果、記録ヘッド３９の各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍとシート１２との上下方向７の距離に応じて、インク滴がノズル４０から吐出されてからシート１２に着弾するまでの飛翔時間が各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ毎に異なる。したがって、制御部１３０は、シート１２の各着弾位置に対する吐出タイミングを、シート１２が波形状でないときの各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍとシート１２との上下方向７の距離に対して、上下方向７における記録ヘッド３９とシート１２との間隔が狭い着弾位置ほど遅くし、上下方向７における記録ヘッド３９とシート１２との間隔が広い着弾位置ほど早くする必要がある。
【００９１】
例えば、図１６（Ａ）に示されるように、左右方向９へ移動する記録ヘッド３９が、あるタイミングにおいて、ノズル列４０Ｋの着弾位置が波形状の谷底位置１２Ｂ付近であり、ノズル列４０Ｍの着弾位置が波形状の山頂位置１２Ａ付近となるときには、ノズル列４０Ｋからのインク滴の吐出タイミングは、波形状がないときの基準より早くし、ノズル列４０Ｍからのインク滴の吐出タイミングは、基準より遅くすることとなる。
【００９２】
また、図１６（Ｂ）に示されるように、左右方向９へ移動する記録ヘッド３９が、あるタイミングにおいて、ノズル列４０Ｃの着弾位置が波形状の谷底位置１２Ｂ付近であるときには、ノズル列４０Ｃからのインク滴の吐出タイミングは、波形状がないときの基準より早くなり、他のノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍからのインク滴の吐出タイミングは、ノズル列４０Ｃからのインク滴の吐出タイミングより遅い。
【００９３】
また、図１６（Ｃ）に示されるように、左右方向９へ移動する記録ヘッド３９が、あるタイミングにおいて、ノズル列４０Ｍの着弾位置が波形状の谷底位置１２Ｂ付近であるときには、ノズル列４０Ｍからのインク滴の吐出タイミングは、波形状がないときの基準より早くなり、他のノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃからのインク滴の吐出タイミングは、ノズル列４０Ｍからのインク滴の吐出タイミングより遅い。
【００９４】
そこで、制御部１３０は、複数の山頂位置１２Ａ及び複数の谷底位置１２Ｂのそれぞれについて、当該位置にインクを着弾させるための吐出タイミングを決定する。具体的には、シート１２に波形状がないときの基準位置に対して、山頂位置１２Ａがズレる値と、谷底位置１２Ｂがズレる値と、をキャリッジ２３の移動速度Ｖで除算すれば、これらのズレに相当する距離をキャリッジ２３が移動するのに要する時間を求めることができる。そして、これら時間に基づいて、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの吐出タイミングを基準値からずらすことで、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂにインクを着弾させることができる。この演算のためのズレ値などは、予めＥＥＰＲＯＭ１３４などに格納されている。
【００９５】
例えば、図１６（Ａ）に示されるように、インク滴の吐出タイミングが、ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍの順に異なるときには、ＡＳＩＣ１３５は、吐出指示信号ＳＩＮに含まれるＳＩＮ２〜７にＬｏｗ信号を含ませて、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍに対応する圧電アクチュエータ９０が駆動されるタイミングを異ならせる。具体的には、図１２において、列がＳＩＮ２，３、行がＡに対応する信号をＬｏｗ信号とし、列がＳＩＮ４，５、行がＡ，Ｂに対応する信号をＬｏｗ信号とし、列がＳＩＮ６，７、行がＡ，Ｂ，Ｃに対応する信号をＬｏｗ信号とする。これにより、インク滴の吐出タイミングを、ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍの順に異ならせることができる。
【００９６】
前述したように、インク滴の吐出タイミングを各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ毎にシート１２の波形状に合わせて調整しながら、搬送が停止されているシート１２に対して、記録ヘッド３９が左右方向９へ移動されつつ各ノズル４０からインク滴が選択的に吐出される。これにより、シート１２に１パス分の画像記録がなされる。
【００９７】
次に、既に行った１パス分の画像記録が最終パスでなければ（Ｓ１３：Ｎｏ）、制御部１３０は、シート１２を搬送向き１６に所定の改行幅だけ搬送させる搬送処理（相対移動処理の一例）を実行する（Ｓ１４）。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を所定の回転数だけ回転させることによって、少なくとも搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の一方にシート１２を所定の改行幅だけ搬送させる。その結果、次のパスにおいて画像記録が行われるシート１２の領域が、記録ヘッド３９に対向する。
【００９８】
以降、シート１２に対する１パス分の画像記録が最終パスとなるまで（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理を繰り返し実行する。そして、シート１２に対して最終パスの画像記録が終了すると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、シート１２を排出トレイ２１に排出する排出処理を実行する（Ｓ１５）。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を所定の回転数だけ回転させることによって、排出ローラ部５５にシート１２を排出させる。
【００９９】
制御部１３０は、印刷データに次のページのデータがあるときには（Ｓ１６：Ｙｅｓ）は、前述と同様に記録準備処理（Ｓ１１）を行ってから、記録処理（Ｓ１２）及び搬送処理（Ｓ１４）を繰り返して実行して、次のページの画像記録を行う。制御部１３０は、印刷データに次のページのデータがないときには（Ｓ１６：Ｎｏ）は、画像記録を終了する。
【０１００】
［ノイズの影響］
制御部１３０とドライバＩＣ１４０とを接続するフレキシブルフラットケーブルにおいて放射ノイズなどが生じると、図１７（Ａ）に示されるように、例えばクロック信号ＣＬＫに不要なパルスの立ち上がりが生じたり、図１７（Ｂ）に示されるように、クロック信号ＣＬＫのパルスの一部が消失したりすることがある。その結果、例えば、ＦＩＲＥ０変換回路においてクロック信号ＣＬＫに同期して抽出されるパターン信号ＦＩＲＥ０において、同じ駆動波形が連続したり、必要な駆動波形が消失したりすることがある。そうすると、マルチプレクサ１４６において、本来、選択信号ＳＩＮ０，１により選択される駆動波形と異なる駆動波形が選択されて昇圧バッファ１４７に出力され、印刷データに基づく本来の圧電アクチュエータ９０の駆動が実行されず、シート１２に記録される画像が乱れ得る。
【０１０１】
前述したように、各シート１２が給送トレイ２０から給紙される記録準備処理（Ｓ１１）において、リセット処理（Ｓ３３）が行われるので、仮にノイズによって先のシート１２の画像記録に乱れが生じたとしても、次のシート１２における画像記録は正常に行われることとなる。
【０１０２】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、例えば各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙからインクを吐出するタイミングが、選択信号ＳＩＮ０，１に対応するストローブ信号ＳＴＢと、選択信号ＳＩＮ２，３に対応するストローブ信号ＳＴＢとによって独立して制御される。これにより、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙから吐出されたインクがシート１２に着弾するまでの飛翔時間が異なっても、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙから適切なタイミングでインクを吐出させることができる。
【０１０３】
また、制御部１３０は、記録処理において、例えばノズル列４０Ｋから吐出されるインクの飛翔時間がノズル列４０Ｙから吐出されるインクの飛翔時間よりより長い場合に、選択信号ＳＩＮ０，１に対応するストローブ信号ＳＴＢを、選択信号ＳＩＮ２，３に対応するストローブ信号ＳＴＢより先に出力するので、飛翔時間の長いインクが、飛翔時間の短いインクより先に吐出されて、各インクをシート１２の所望の位置に着弾させることができる。
【０１０４】
［変形例］
前述された実施形態では、コルゲート機構によりシート１２が波形状とされることに起因して、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍから吐出されたインクがシート１２に着弾するまでの飛翔時間が異なるが、飛翔時間の違いはコルゲート機構を起因とするものに限定されない。例えば、コルゲート機構が設けられていないインクジェット記録装置において、ＪＩＳ規格のＡ１サイズのような大きなサイズのシートが給送され、搬送過程において撓むことによってシートに波形状が生ずることに起因して、例えば各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙから吐出されたインクがシート１２に着弾するまでの飛翔時間が異なる場合に、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙからインクを吐出するタイミングが、選択信号ＳＩＮ０，１に対応するストローブ信号ＳＴＢと、選択信号ＳＩＮ２，３に対応するストローブ信号ＳＴＢとによって独立して制御されてもよい。
【０１０５】
同様に、例えば、ノズル列４０Ｋから吐出されるインクが顔料インク（第１粘度のインクの一例）であり、ノズル列４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍから吐出されるインクが染料インク（第２粘度のインクの一例）である場合など、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍから吐出されるインクの粘度が異なる場合に、各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙからインクを吐出するタイミングが、選択信号ＳＩＮ０，１に対応するストローブ信号ＳＴＢと、選択信号ＳＩＮ２，３に対応するストローブ信号ＳＴＢとによって独立して制御されてもよい。
【０１０６】
また、前述された実施形態では、各圧電アクチュエータ９０は、１つのドライバＩＣ１４０によって駆動電圧が印加されたが、複数のドライバＩＣが設けられて、各圧電アクチュエータ９０が複数のドライバＩＣにそれぞれ割り当てられて駆動電圧が印加されてもよい。例えば、記録ヘッド３９の基準位置より搬送向き１６の上流に配置されたノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０に駆動電圧を印加するドライバＩＣ（第１回路の一例）と、基準位置より搬送向き１６の下流に配置されたノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０に駆動電圧を印加するドライバＩＣ（第２回路）とを備えていてもよい。
【０１０７】
また、前述された実施形態では、ＣＭＹＫの４色のインクが各ノズル列４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ毎にインク滴として吐出される構成であるが、本発明は少なくとも２グループに属する複数のノズル４０を具備しており、各グルーブ毎に圧電アクチュエータ９０が設けられていれば適応可能である。また、記録ヘッド３９は、キャリッジ２３と共に移動するものに限定されず、例えば、シート１２の幅方向に亘る記録ヘッドを複合機１０が備えていてもよい。また、シート１２と記録ヘッド３９とは、画像記録において相対的に移動すれ構成であればよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１０・・・複合機（インクジェット記録装置）
２９・・・圧力室
３９・・・記録ヘッド
４０・・・ノズル
５２・・・支持リブ（コルゲート機構）
５４・・・搬送ローラ部（搬送部）
５５・・・排出ローラ部（搬送部）
６８・・・コルゲート拍車（コルゲート機構）
８０・・・当接部材（コルゲート機構）
９０・・・圧電アクチュエータ（第１駆動素子、第２駆動素子）
１３０・・・制御部（コントローラ）
１４０・・・ドライバＩＣ（ヘッド制御回路）
１４１・・・ＳＩＮ変換回路（第２変換回路）
１４２・・・ＦＩＲＥ０変換回路（第１変換回路）
１４３・・・ＦＩＲＥ１変換回路（第１変換回路）
１４４・・・シフトレジスタ（第１出力回路、第２出力回路）
１４５・・・ラッチ回路（第１出力回路、第２出力回路）
１４７・・・昇圧バッファ（第１出力回路、第２出力回路）
１４８・・・信号線（第２信号線）
１４９・・・信号線（第３信号線）
１５０，１５１・・・信号線（第１信号線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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