(57)【要約】【課題】安定したシート分離給送を行うことができる装置の提供。【解決手段】積載されるシートを１枚ずつ分離するための分離斜面から飛び出てシートの移動を規制する第１の位置と、分離斜面から飛び出ずにシートの移動を許容する第２の位置とに移動可能な規制部材は、分離されたシートを搬送する搬送ローラの回転に連動して第１の位置から第２の位置に移動する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載収容されたシートを１枚ずつ分離して搬送する搬送装置であって、
積載されるシートを１枚ずつ分離するための分離斜面と、
前記分離斜面から飛び出てシートの移動を規制する第１の位置と、前記分離斜面から飛び出ずにシートの移動を許容する第２の位置とに移動可能な規制部材と、
前記分離斜面で分離されたシートを搬送する搬送ローラの回転に連動して、前記規制部材を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる第１の移動機構と
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１の移動機構は、積載されたシートからみて前記分離斜面の背後に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１の移動機構は、
前記規制部材を前記第１の位置から前記第２の位置に向かって付勢する付勢部材と、前記付勢部材による付勢力に抗して前記規制部材を前記第１の位置に固定可能な固定部材とを備え、
シートを搬送する前における前記搬送ローラの回転に連動して、前記固定部材による前記規制部材の前記第１の位置における固定を解除して、前記付勢部材による付勢力により前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
シートを積載収容し、プリント装置に押し入れと引き出しとができるカセットと、
前記カセットを前記プリント装置から引き出すのに連動して、前記規制部材を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させる第２の移動機構と
をさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第２の移動機構は、前記規制部材に設けられたレバーと、前記カセットを引き出す際に前記レバーと当接する前記カセットの当接部とを備える
ことを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記規制部材は、前記シートの幅方向における中央近傍に設けられることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
積載収容されたシートをピックアップする給送ローラと、前記分離斜面で分離されたシートを挟持して搬送する前記搬送ローラとを有し、
前記第１の移動機構は、前記搬送ローラの回転に連動し且つ前記給送ローラの回転には連動しない
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記給送ローラおよび前記搬送ローラを駆動可能なモーターと、
前記モーターの駆動力により前記搬送ローラを回転させ且つ前記給送ローラは回転させない第１状態と、前記モーターの駆動力により前記給送ローラと前記搬送ローラとを共に回転させる第２状態を切り替える切替手段と
をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記第１の移動機構は、前記搬送ローラに従動する従動ローラの回転に連動して前記規制部材を移動させるギア列を有する
ことを特徴とする請求項７または８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
請求項７から９のいずれか１項に記載の搬送装置を備え、１枚ずつ搬送されるシートにプリントを行うことを特徴とするプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載収容される複数のシート状のメディア（以下、「シート」と称する。）を１枚ずつ分離して搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、分離斜面を用いてカセットに積載されるシートを１枚ずつ分離して給送する装置が開示さている。この装置は、シートを収容したカセットをプリント装置へ押し入れる際に、シートが分離斜面へ乗り上げることを防止するために、押し入れ方向へのシートの移動を規制する規制部を備えている。この規制部は、カセットを押し入れる際の力を利用して規制部を規制位置から退避させている。また、規制部には粘性材料およびコイルバネにより構成されるダンパー機構が設けられており、このダンパー機構によって、規制部における退避動作に時間的な遅れが生じるように構成されている。これにより、プリント装置にカセットを押し入れた際には、規制部によってシートの移動が規制され、その後、規制部によるシートへの移動の規制が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４６２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置では、カセットの挿入に連動して規制部の規制が解除される。そのため、規制解除の後のプリント動作の開始までの間にユーザーが装置の設置場所を変えるなどして、装置に強い衝撃が加わるとカセット内に積載されたシートが移動して一部のシートが分離斜面に乗り上げる場合がある。こうなるとシート分離性能が低下して重送や紙詰まりを引き起こす要因となる。また、特許文献１の装置では、外気温の変化や経年劣化によって粘性材料によるダンパー性能に変化が生じ、規制部の規制解除のタイミングが意図するタイミングとは違ってしまう可能性がある。例えば、規制解除のタイミングが大きく遅れると、給紙開始に間に合わなくなって、紙詰まりを引き起こす可能性がある。
【０００５】
本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、安定したシート分離給送を行うことができる搬送装置およびプリント装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明による搬送装置は、積載収容されたシートを１枚ずつ分離して搬送する搬送装置であって、積載されるシートを１枚ずつ分離するための分離斜面と、上記分離斜面から飛び出てシートの移動を規制する第１の位置と、上記分離斜面から飛び出ずにシートの移動を許容する第２の位置とに移動可能な規制部材と、上記分離斜面で分離されたシートを搬送する搬送ローラの回転に連動して、上記規制部材を上記第１の位置から上記第２の位置に移動させる第１の移動機構とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ローラの回転と連動して好ましいタイミングで規制部材によるシート先端の規制を解除することができるので、従来よりも安定したシート分離給送が実現する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による搬送装置を備えたプリント装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】（ａ）は、カセットの概略構成図である。（ｂ）は、当接部の概略構成図である。
【図３】規制部の概略構成図である。
【図４】（ａ）は、ストッパーの概略構成図である。（ｂ）は、ストッパーに設けられたレバーの概略構成図である。
【図５】（ａ）は、第１の位置にあるストッパーを示す説明図である。（ｂ）は、第１の位置から第２の位置に移動するストッパーを示す説明図である。
【図６】コントローラを含む要部を示すブロック構成図である。
【図７】（ａ）は、第２の位置にあるストッパーに設けられたレバーを示す説明図であり、（ｂ）は、第１の位置にあるストッパーに設けられたレバーを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による搬送装置およびプリント装置の一例を詳細に説明するものとする。プリント装置１０は、図１のように、装置の下方側においてシートＳが積載される積載部１２が設けられている。積載部１２に収容されたシートＳは、給紙部１４を介して、反転搬送部１６および水平搬送部１８を備えた搬送部２０を通って、排紙部２２に排出される。即ち、プリント装置１０では、積載部１２および給紙部１４により搬送装置が構成される。なお、搬送装置として搬送部２０や排紙部２２を含むようにしてもよい。
【００１０】
給紙部１４は、積載部１２に積載収容されたシートＳのうちの最上位置の１枚をピックアップして給送する給送ローラ２４（第１のローラ）と、給送ローラ２４により給送されたシートＳを反転搬送部１６に搬送する搬送ローラ対２６とが設けられている。給送ローラ２４は、積載部１２のカセット４０（後述する。）において積載されて収容された最も上方側に位置するシートを搬送ローラ対２６（中間搬送ローラ）へ給送する。また、搬送ローラ対２６は、搬送ローラ２６ａ（第２のローラ）と従動ローラ２６ｂとを備えている。搬送ローラ２６ａは、バネなどの付勢部材によって従動ローラ２６ｂ側に常に付勢され、従動ローラ２６ｂと当接し、シートＳを搬送ローラ２６ａと従動ローラ２６ｂとに挟持して搬送する。給送ローラ２４と搬送ローラ２６ａとは、図６のように、モーター８０（駆動部）によって駆動する。モーター８０には、その駆動対象を切り替えることが可能な切替部８２が接続されている。具体的には、切替部８２は、例えば、モーターの駆動力を伝達する伝達路を切り替える構成とする。そして、切替部８２の切り替えにより、モーター８０は、搬送ローラ２６ａのみを回転駆動して給送ローラ２４は回転駆動しない場合（第１状態）と、給送ローラ２４および搬送ローラ２６ａを同時に共に回転駆動する場合（第２状態）とが選択可能となっている。
【００１１】
反転搬送部１６は、搬送部１７を介して水平搬送部１８と接続されている。即ち、搬送部２０は、反転搬送部１６、搬送部１７および水平搬送部１８より構成されている。反転搬送部１６は、水平搬送部１８に対して搬送部２０におけるシートＳの搬送方向（図１において二点鎖線で示した矢印方向である。）の上流側に設けられている。また、略Ｕ字形状の湾曲路により形成されており、積載部１２から搬送されたシートＳを、積載部１２から搬送された方向と反転して、つまり、表裏を逆転して水平搬送部１８へ搬送する。そして、反転搬送部１６における水平搬送部１８側には、搬送ローラ対２８が設けられている。搬送ローラ対２８は、モーター（不図示）により駆動される搬送ローラ２８ａと、従動ローラ２８ｂとを備えている。なお、従動ローラ２８ｂは、例えば、バネなどの付勢部材（不図示）によって搬送ローラ２８ａ側に常に付勢され、搬送ローラ２８ａと当接し、シートＳを搬送ローラ２８ａと従動ローラ２８ｂとに狭持して搬送する。従って、反転搬送部１６に搬送されたシートＳは、この搬送ローラ対２８によって、搬送部１７を介して水平搬送部１８に搬送される。
【００１２】
水平搬送部１８は、搬送部２０における搬送方向の上流側に設けられた搬送ローラ対３０と、搬送方向の下流側に設けられた排出ローラ対３２とを備えている。搬送ローラ対３０は、モーター（不図示）により駆動される搬送ローラ３０ａと、従動ローラ３０ｂとを備えている。従動ローラ３０ｂは、バネなどの付勢部材（不図示）によって搬送ローラ３０ａ側に常に付勢され、搬送ローラ３０ａと当接している。また、排出ローラ対３２は、モーター（不図示）により駆動される排出ローラ３２ａと、従動ローラ３２ｂとを備えている。従動ローラ３２ｂは、バネなどの付勢部材（不図示）によって排出ローラ３２ａ側に常に付勢され、排出ローラ３２ａに当接している。そして、水平搬送部１８で搬送されるシートＳは、その上流側を搬送ローラ対３０に、下流側を排出ローラ対３２で挟持されて平滑な面を形成する。なお、水平搬送部１８では、搬送方向における搬送ローラ対３０と排出ローラ対３２との間においてシートＳに対してプリント可能なプリント部３４が設けられている。
【００１３】
プリント部３４は、搬送ローラ対３０と排出ローラ対３２との間で、搬送されるシートＳを支持するプラテン３６を有している。また、プラテン３６の上方側において搬送方向と交差（本実施形態では直交）する方向（図１の紙面に垂直な方向）に移動可能に設けられたプリントヘッドユニット３８を有している。プリントヘッドユニット３８では、供給されたインクを吐出するプリントヘッド（不図示）が、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面をプラテン３６と対向するように設けられている。
【００１４】
そして、プリント装置１０では、プリントヘッドユニット３８が移動する際に、プリントヘッドのノズルからインクを吐出し、シートＳに１走査分の画像をプリントする。次に、モーターにより搬送ローラ３０ａおよび排出ローラ３２ａを駆動し、当該シートＳを搬送方向に所定量だけ搬送する。これにより、シートＳにおけるプリントヘッドのノズル面と対向する位置には、まだ何もプリントされていない領域が位置する。その後、プリントヘッドユニット３８が移動する際に、ノズルからインクを吐出して当該領域に対してプリントする。こうした一連の動作を繰り返し実行することで、プリント装置１０においてシートＳへのプリント動作が行われる。なお、水平搬送部１８においてプリント部３４によりプリントされたシートＳは、排紙部２２に排出される。
【００１５】
積載部１２は、複数のシートＳを重ねて収容可能なカセット４０と、カセット４０を装着位置までガイドするとともに、装着位置で固定する装着部４２とを備えている。なお、装着位置とは、給紙部１４によってカセット４０内に収容したシートＳを搬送可能な位置とする。また、給送ローラ２４により搬送されるシートＳを反転搬送部１６へ案内可能な分離傾斜部４４と、カセット４０に収容されたシートＳの移動を規制する規制部４６とを備えている。カセット４０は、装着部４２において押入方向Ｄ１（つまり、プリント装置１０内にカセット４０を押し入れる方向である。）に移動させると、装着部４２にガイドされて装着位置で固定される。なお。カセット４０は、押入方向Ｄ１と逆方向（つまり、カセット４０を引き出す引出方向Ｄ３である。）に移動することで、装着位置から引き出すことが可能である。
【００１６】
また、カセット４０は、図２（ａ）のように、カセット４０の幅方向Ｄ２（図１における紙面に垂直な方向である。）に沿って一対のガイド４８が並設されており、この一対のガイド４８は、それぞれ幅方向Ｄ２に移動可能に設けられている。これにより、一対のガイド４８は、カセット４０に収容したシートＳの幅方向Ｄ２における両端部を揃えることが可能であるとともに、シートＳの幅方向Ｄ２の移動を規制することができる。さらに、押入方向Ｄ１（第１の方向）の上流側には、ガイド５０が設けられており、ガイド５０は、押入方向Ｄ１および引出方向Ｄ３（第２の方向）に移動可能に設けられている。これにより、ガイド５０は、カセット４０に収容したシートＳの押入方向Ｄ１の長さに応じて、押入方向Ｄ１の上流側端部を揃えることが可能であるとともに、シートＳの押入方向Ｄ１上流側への移動を規制することができる。
【００１７】
また、カセット４０は押入方向Ｄ１の下流側に、上方側に突出した突起部５２と、突起部５２と幅方向Ｄ２で間隔を空けて当接部５４とが設けられている。突起部５２は、カセット４０に収容したシートＳの押入方向Ｄ１下流側への移動を規制することができる。これにより、カセット４０を装着位置に押し入れる前に、カセット４０に収容されたシートＳが押入方向Ｄ１下流側へ移動して脱落することを防止することができる。当接部５４は、図２（ｂ）のように、押入方向Ｄ１に延在する延在部材５４ａと、延在部材５４ａの押入方向Ｄ１の下流側端部に形成された当接部材５４ｂとを備えている。なお、当接部材５４ｂは、押入方向Ｄ１の上流側において、押入方向Ｄ１に進むに従って上方側に傾斜する傾斜面５４ｂａが形成されている。また、カセット４０が装着位置に固定されると当接部５４の当接部材５４ｂは、ストッパー６８に設けられたレバー７２（後述する。）よりも、押入方向Ｄ１下流側に位置することとなる。
【００１８】
分離傾斜部４４は、積載部１２における押入方向Ｄ１の下流側に設けられ、給送ローラ２４により給送されるシートＳを１枚ずつ分離可能な分離斜面４４ａ（水平に対して傾斜する斜面）を備えている。そして、この分離傾斜部４４内には、規制部４６が設けられている。規制部４６は、シートＳが収容されたカセット４０が装着位置まで押し入れられたときには、図７（ｂ）のように、セットバーであるストッパー６８（規制部材）が分離斜面４４ａ上のシートＳの移動を規制（阻止）するように立ち上げられ斜面から飛び出している。以下、ストッパー６８が分離斜面４４ａ上のシートＳの移動を規制するように立ち上がった位置（傾斜面からバーが飛び出た位置）を、「第１の位置」と適宜に称する。これにより、カセット４０が装着位置まで押し入れられたときに、シートＳの押入方向Ｄ１下流側への移動が規制されるとともに、シートＳの押入方向Ｄ１の下流側端部Ｓｅが揃えられる。
【００１９】
そして、プリント動作の際のシートＳの搬送開始前には、図７（ａ）のように、ストッパー６８（後述する。）が分離斜面４４ａ上のシートＳの移動を規制しない（許容する）ように、斜面から飛び出さずに分離傾斜部４４内部に収納される。以下、ストッパー６８が分離斜面４４ａ上のシートＳの移動を許容するように分離傾斜部４４内部に収納された位置（分離斜面からバーが飛び出ない位置）を、「第２の位置」と適宜に称する。これにより、ストッパー６８によるシートＳの下流側端部Ｓｅの押入方向Ｄ１下流側への移動の規制が解除される。従って、給送ローラ２４により給送されて分離斜面４４ａ上を移動するシートＳは、ストッパー６８に規制されることなく搬送ローラ対２６まで給送可能となる。こうした規制部４６は、例えば、ストッパー６８がカセット４０の幅方向Ｄ２（つまり、分離斜面４４ａ上を移動するシートＳの幅方向である。）における中央近傍に位置するようにして分離傾斜部４４に設けられている。なお、規制部４６は、分離傾斜部４４において、幅方向Ｄ２に沿って複数並設されるようにしてもよく、この場合、設けられた規制部４６に対応するように、カセット４０には複数の当接部５４が設けられる。
【００２０】
規制部４６は、図３のように、搬送ローラ対２６の従動ローラ２６ｂの回転支軸から延設された支軸５６を中心に回転可能なギア５８と、ギア５８と係合し、分離傾斜部４４に固定的に設けられた支軸６２に回転可能に設けられたギア６０によるギア列を備えている。このため、従動ローラ２６ｂが回転するとギア５８が連動して回転するとともに、ギア５８に係合しているギア６０も回転することとなる。また、ギア６０には、ギア６０の径方向に突出した凸部６０ａが形成されている。なお、従動ローラ２６ｂは、図１のように、分離傾斜部４４内または分離傾斜部４４の近傍、つまり、分離斜面４４ａ近傍に位置する。また、規制部４６は、一方の端部側において分離傾斜部４４に回動可能に支持された回動部材６４を備えている。この回動部材６４の外周面６４ａには、ギア６０の凸部６０ａと当接可能な突出部６４ｂが設けられている。また、回動部材６４の他方の端部側には、突出部６４ｂと異なる方向に突出した突出部６４ｃが設けられている。そして、回動部材６４は、巻きバネなどの付勢部材６５によって常に矢印Ａ方向に付勢されている。なお、支軸５６、支軸６２および回動部材６４は、それぞれ幅方向Ｄ２と略平行となるように延設されている。
【００２１】
さらに、規制部４６は、分離傾斜部４４に固定的に設けられ、回動部材６４の押入方向Ｄ１上流側に設けられた支軸６６において、回動可能に設けられたバー形状のストッパー６８（規制部材）を備えている。従って、ストッパー６８は回動して第１の位置から第２の位置およびその逆に移動するが、ストッパー６８の移動の機構は、第１の位置から第２の位置およびその逆に移動可能であれば、どのような構成であってもよく、回動機構に限定されない。このストッパー６８は、バネなどの付勢部材７５によって常に矢印Ｂ方向に付勢されている。また、図４（ａ）のように、第１の位置ときにシートＳの下流側端部Ｓｅと対向する表面６８ａには凹凸が形成されている。なお、ストッパー６８の裏面６８ｂには回動部材６４の突出部６４ｃ（固定部材）が当接する。裏面６８ｂは、突出部６４ｃが当接するときに、突出部６４ｃによってストッパー６８が第１の位置に固定されるように回動する第１の領域と、付勢部材７５によってストッパー６８が第２の位置に固定されるように回動する第２の領域とを有している。
【００２２】
即ち、突出部６４ｃの先端が裏面６８ｂの第１の領域に位置するときは、図５（ａ）のように、付勢部材６５による回動部材６４の回動、第１の領域の形状および付勢部材７５によるストッパー６８への付勢力などによって、突出部６４ｃは矢印Ｆ方向に回動する。なお、ストッパー６８の第１の領域の下端部には、突出部６４ｃの先端が位置することでストッパー６８を第１の位置で固定可能な回転止め部６８ｃが設けられている。従って、突出部６４ｃが矢印Ｆ方向に回動することで、突出部６４ｃの先端が回転止め部６８ｃに位置し、ストッパー６８が第１の位置で固定されることとなる。
【００２３】
また、ストッパー６８が第１の位置で固定されている際に、搬送ローラ２６ａの回転によってギア６０が矢印Ｈ方向に回転すると、凸部６０ａが回動部材６４の突出部６４ｂを押圧し、突出部６４ｂを矢印Ｉ方向に回動する。これにより、回動部材６４が回動して突出部６４ｃが矢印Ｍ方向に回動する。そして、突出部６４ｃの先端が第２の領域側に位置すると、図５（ｂ）のように、付勢部材７５によるストッパー６８への付勢力および第２の領域の形状などによって、突出部６４ｃは矢印Ｊ方向に回動する。これにより、ストッパー６８が分離傾斜部４４に設けられた回転止め（不図示）に当接するまで矢印Ｋ方向に回動して第２の位置で固定されるようになる。
【００２４】
ストッパー６８には、幅方向Ｄ２における回動部材６４が位置していない側に、幅方向Ｄ２に沿って支軸７０が延設され、この支軸７０にはレバー７２が設けられている。なお、このレバー７２は、支軸７０を中心に回動可能となっている。レバー７２は、図４（ｂ）のように、上方部材７２ａと、上方部材７２ａと所定の角度を有して設けられた下方部材７２ｂとを有している。なお、下方部材７２ｂは、上方部材７２ａよりも重くなるように設計されている。これにより、レバー７２では、外部からの力が働かない限り、下方部材７２ｂが自重により常に下方側に位置するようになる。
【００２５】
レバー７２は、回転止め７４によって矢印Ｃ方向の回動が規制されている。この規制により、レバー７２は、図７（ａ）のように、ストッパー６８が第２の位置にあるときに、分離斜面４４ａ上のシートＳの移動を規制しない位置で回動が規制されるようになる。以下、レバー７２が回転止め７４により矢印Ｃ方向の回動が規制された位置を、「規制位置」と適宜に称する。なお、レバー７２は、カセット４０が押入方向Ｄ１で移動する際およびカセット４０が引出方向Ｄ３で移動する際には、下方部材７２ｂが当接部材５４ｂと当接する。
【００２６】
下方部材７２ｂは、ストッパー６８が第１の位置で固定され、かつ、レバー７２が規制位置にある際に、カセット４０が引出方向Ｄ３で移動されると、当接部材５４ｂにおける接触面が傾斜面５４ｂａから上面５４ｂｂに移動する。そして、レバー７２は、図７（ｂ）のように、矢印Ｓ方向に回転することとなる。なお、下方部材７２ｂの当接部材５４ｂにおける接触面が傾斜面５４ｂａから上面５４ｂｂに移動するタイミングとしては、突出部６４ｃの先端がストッパー６８の裏面６８ｂの第１の領域に位置したときとしてもよい。
【００２７】
なお、こうした規制部４６は、プリント装置１０の全体の動作を制御するコントローラ７６によって制御される。このコントローラ７６は、各種の情報を処理する中央処理装置（ＣＰＵ）やＲＯＭ、ＲＡＭあるいはハードディスクなどの各種の記憶装置から構成される。コントローラ７６の機能的構成としては、プリント動作や回復動作を実行するための構成に加えて、図６のように、切替部８２の切り替えを制御する切替制御部８４と、ストッパー６８を回動するためのモーター８０の駆動を制御する駆動制御部８６とを備えている。
【００２８】
切替制御部８４は、給送ローラ２４および搬送ローラ２６ａを駆動可能なモーター８０に対して、駆動対象の切り替えを行う。具体的には、ユーザーからプリント動作の開始が支持されると、モーター８０の駆動力が搬送ローラ２６ａのみに伝達するように伝達路の切り替えを行う。その後、駆動制御部８６に対して、駆動開始を指示する信号を出力する。また、駆動制御部８６から駆動終了に関する信号（後述する。）が入力されると、モーター８０の駆動力が給送ローラ２４および搬送ローラ２６ａに伝達するように伝達路の切り替えを行う。その後、プリント動作の制御を行う動作制御部（不図示）に、プリント動作を開始するための信号を出力し、当該動作制御部は当該信号に基づいてシートＳに搬送を含むプリント動作を開始する。即ち、積載部１２では、切替部８２と切替制御部８４とにより切替手段を構成する。
【００２９】
また、駆動制御部８６は、切替制御部８４から出力された駆動開始の指示に関する信号が入力されると、搬送ローラ２６ａを所定量だけ回転するようモーター８０の駆動を制御する。その後、切替制御部８４に対して、駆動制御部８６による搬送ローラ２６ａの駆動が終了したことを表す駆動終了に関する信号を出力する。なお、搬送ローラ２６ａを回転する所定量としては、ギア６０の凸部６０ａにより回動部材６４の突出部６４ｂを押圧し、突出部６４ｃの先端がストッパー６８の裏面６８ｂの第１の領域から第２の領域に移動することが可能な量とする。
【００３０】
以上の構成において、プリント装置１０にカセット４０を押し入れる場合には、カセット４０を装着部４２上で押入方向Ｄ１に移動して装着位置に固定する。このとき、カセット４０の当接部材５４ｂは、装着位置到達前にレバー７２に当設するが、第１の位置で固定されたストッパー６８では、レバー７２が矢印Ｅ方向（図４（ｂ）参照）に回転するため、レバー７２は、回転止め７４による回転の規制を受けることがない。このため、カセット４０は、規制部４６の構成部材に妨げられることなく装着位置まで到達することが可能となる。また、カセット４０が装着位置に固定されるときに、ストッパー６８は第１の位置で固定されているため、カセット４０が勢いよく押し込まれてもカセット４０に収容されたシートＳは、ストッパー６８によって押入方向Ｄ１下流側への移動が規制される。
【００３１】
カセット４０が装着位置に固定された後に、ユーザーによりプリント動作の開始が指示されると、切替制御部８４が、モーター８０の駆動力が搬送ローラ２６ａのみに伝達されるように切替部８２における伝達路の切り替えを行う。その後、駆動制御部８６の駆動によって、モーター８０の駆動が制御されて搬送ローラ２６ａが所定量だけ回転される。そして、この搬送ローラ２６ａの回転によって、従動ローラ２６ｂが回転してストッパー６８が第２の位置に移動する。
【００３２】
具体的には、モーター８０の駆動によって、図５（ａ）のように、搬送ローラ２６ａが矢印Ｌ方向に回転すると、従動ローラ２６ｂと共にギア５８が矢印Ｇ方向に回転し、ギア６０が矢印Ｈ方向に回転する。ギア６０が矢印Ｈ方向に回転すると、凸部６０ａが回動部材６４の突出部６４ｂを押圧して回動部材６４が矢印Ｉ方向に回動することで、突出部６４ｃが矢印Ｍ方向に回動する。このため、突出部６４ｃの先端は、裏面６８ｂの第２の領域に位置するようになる。これにより、ストッパー６８は、付勢部材７５の付勢力などによって矢印Ｋ方向に回動して第２の位置となり、この第２の位置で固定される。こうしてシートＳの下流側端部Ｓｅの押入方向Ｄ１下流側への移動の規制が解除されると、切替制御部８４により、モーター８０の駆動力が給送ローラ２４および搬送ローラ２６ａに伝達されるように切替部８２における伝達路の切替が行われる。その後、プリント動作の制御を行う動作制御部（不図示）によって、プリント動作が実行される。
【００３３】
このように、積載部１２では、ギア５８、６０、回動部材６４（突出部６４ｂ、６４ｃ）および付勢部材７５などによって、ストッパー６８を第１の位置から第２の位置に移動可能な移動機構（第１の移動機構）を構成することとなる。この移動機構は、積載されたシートからみて分離斜面の背後に設けられている。
【００３４】
また、第２の位置にあるストッパー６８は、カセット４０を引き出す動作によって第１の位置に移動する。即ち、カセット４０が装着位置から引き出されて引出方向Ｄ３に移動すると、図７（ａ）のように、当接部材５４ｂの傾斜面５４ｂａに下方部材７２ｂが当接する。その後、下方部材７２ｂが当接部材５４ｂによって引出方向Ｄ３に押圧されてレバー７２が支軸７０を中心に矢印Ｎ方向に回動する。なお、この矢印Ｎ方向については、図４（ｂ）では矢印Ｃ方向として示されている。従って、レバー７２は、矢印Ｎ方向への回転が回転止め７２によって規制されているので、規制位置で固定された状態となる。
【００３５】
そして、カセット４０の引出方向Ｄ３へのさらなる移動によって、レバー７２と一体となってストッパー６８が支軸６６を中心として、付勢部材７５の付勢力に抗して矢印Ｏ方向に回動し、ストッパー６８を立ち上げる。このとき、回動部材６４は、付勢部材６５によって矢印Ｑ方向へ付勢されているため、ストッパー６８が矢印Ｏ方向に回動すると、突出部６４ｃは、ストッパー６８の回動に追従して裏面６８ｂと当接しながら矢印Ｒ方向に回動する。これにより、図７（ｂ）のように、突出部６４ｃの先端が第２の領域から第１の領域まで回動する。突出部６４ｃの先端が第１の領域に達すると、当該先端はストッパー６８の回転止め部６８ｃまで回動し、ストッパー６８を第１の位置に固定する。
【００３６】
ストッパー６８が第１の位置に固定された位置から、カセット４０をさらに引出方向Ｄ３で移動すると、当接部材５４ｂにおける下方部材７２ｂとの接触面が傾斜面５４ｂａから上面５４ｂｂに移行して、レバー７２が矢印Ｓ方向に回動する。これにより、カセット４０は、ストッパー６８が第１の位置に固定されたままで、規制部４６の構成部材に妨げられることなくプリント装置１０から引き出すことが可能となる。
【００３７】
このように、積載部１２では、レバー７２および当接部５４などによって、ストッパー６８を第２の位置から第１の位置に移動可能な移動機構（第２の移動機構）を構成することとなる。なお、こうした移動機構としては、例えば、回動部材６４（突出部６４ｃ）や付勢部材６５を含むようにしてもよい。
【００３８】
以上において説明したように、プリント装置１０では、分離傾斜部４４内に収納可能な規制部４６において、第１の位置にあるストッパー６８を、従動ローラ２６ｂの回転力を利用して第２の位置とするようにした。なお、従動ローラ２６ｂを回転するための搬送ローラ２６ａの駆動のタイミングは、プリント動作によるシートＳの搬送前とした。また、ストッパー６８にレバー７２を設けるとともに、カセット４０の押入方向Ｄ１下流側において当接部５４を設けるようにした。そして、レバー７２および当接部５４によって、カセット４０の引き出し動作によりストッパー６８を第２の位置から第１の位置に移動可能とした。さらに、規制部４６に妨げられることなくカセット４０の押し入れおよび引き出しを可能とした。
【００３９】
これにより、プリント装置１０においては、外気温の変化によらず、ストッパー６８の位置を、プリント動作前に適切に制御することができるようになり、ストッパー６８の位置に起因する紙詰まりの発生を抑制することができるようになる。また、ストッパー６８の回動は、規制部４６の近傍に位置する搬送ローラ２６ａの駆動力を利用しているため、装置を大型化することなくストッパー６８の位置に起因する紙詰まりの発生を抑制することができる。また、ストッパー６８のために新たな駆動部材を設けた場合と比較して、コスト高を抑制することができる。
【００４０】
（変形例）
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（４）に示すように変形するようにしてもよい。
【００４１】
（１）ギア５８は、モーター８０の駆動力を従動ローラ２６ｂから伝達される構成に限定されるものではない。即ち、支軸５６が搬送ローラ２６ａの回転支軸から延設されるようにして、モーター８０の駆動力を搬送ローラ２６ａから伝達されるようにしてもよい。あるいは、支軸５６が独立したモーターに接続され、当該モーターによってギア５８の回転が制御されるようにしてもよい。
【００４２】
また、ストッパー６８については、例えば、専用のモーターを備えるようにし、当該モーターの駆動を駆動制御部８６により制御するようにしてもよい。
【００４３】
（２）カセット４０が装着位置に固定されたことを検知する検知部を設けるようにし、検知部においてカセット４０が装着位置に固定されたことを検知した時点から所定時間の経過後に、ストッパー６８を第１の位置から第２の位置に移動する構成としてもよい。
【００４４】
（３）レバー７２については、上記実施形態に記載の構成に限定されない。即ち、カセット４０の押入方向Ｄ１および引出方向Ｄ３への移動を規制することなく、かつ、カセット４０を引出方向Ｄ３に移動するときに、第２の位置のストッパー６８をレバー７２と一体的に回動することができる構成であれば、どのような構成であってもよい。
【００４５】
（４）本発明を適用可能なプリント装置は、上述した実施形態のような、所謂、シリアルスキャン方式のプリント装置のみに限定されない。例えば、搬送されるシートの幅方向にわたってインクを吐出可能なプリントヘッドを用いる、所謂、フルラインタイプのプリント装置に対しても適用可能である。また、プリント方式は、インクジェット方式に限らず他のプリント方式であってもよい。例えば、レーザープリント装置やドットインパクト装置などの種々のプリント装置に適用可能である。さらに、本発明は、プリント装置に限らず、シートを搬送して処理する搬送装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  プリント装置
１２  積載部
２４  給送ローラ
２６ａ  搬送ローラ
２６ｂ  従動ローラ
４０  カセット
４４ａ  分離斜面
５４  当接部
６８  ストッパー
７２  レバー
７６  コントローラ
８０  モーター
８２  切替部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018016471.tif 000007
【図６】
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【図７】
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