(57)【要約】【課題】それぞれの回転軸心が同軸上でない離れた位置に位置するように２つの回転子を配置することができ、かつ漏れ磁束が少ない磁気歯車装置を提供する。【解決手段】磁気歯車装置は、それぞれ複数の永久磁石１ａ，２ａが円周方向に並んで配置され、互いに回転軸心Ｏ１，Ｏ２が異なる２つの回転子１，２と、磁気的に２つの回転子１，２間に位置し磁性体からなる複数のポールピース３ａ，３ｂを有する固定子３とを備える。２つの回転子１，２は、それぞれの外周面がラジアルギャップＲＧを介して固定子３の各ポールピース３ａ，３ｂと対向する。各回転子における複数の永久磁石１ａ，２ａは、それぞれ同一円周上に等間隔で配置されている。複数のポールピース３ａ，３ｂは、回転子１，２との対向面３ａａ，３ｂａの円周方向の位置が互いに等間隔となるように配置されている。【選択図】図１
2018123960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ複数の永久磁石が円周方向に並んで配置され、互いに回転軸心が異なる２つの回転子と、磁気的に前記２つの回転子間に位置し磁性体からなる複数のポールピースを有する固定子とを備え、
前記２つの回転子は、それぞれの外周面がラジアルギャップを介して前記固定子の前記各ポールピースと対向し、
前記各回転子における前記複数の永久磁石は、それぞれ同一円周上に等間隔で配置され、かつ前記複数のポールピースは、前記回転子との対向面の円周方向の位置が互いに等間隔となるように配置されていることを特徴とする磁気歯車装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気歯車装置において、前記ポールピースにおける前記回転子との対向面の円周方向長さは、前記回転子の前記永久磁石の外周面の円周方向長さより短い磁気歯車装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の磁気歯車装置において、前記複数のポールピースにおける隣合う２つのポールピース間の開口部分に、前記ラジアルギャップよりも広い間隔で前記回転子と対向する磁気遮蔽部材が設けられている磁気歯車装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の磁気歯車装置において、前記２つの回転子は、それぞれの回転軸心が互いに平行である磁気歯車装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の磁気歯車装置において、前記２つの回転子は、それぞれの回転軸心が互いにねじれの位置にある磁気歯車装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の磁気歯車装置において、前記ポールピースが積層鋼板を用いて構成されている磁気歯車装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の磁気歯車装置において、前記ポールピースが圧粉磁心を用いて構成されている磁気歯車装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の磁気歯車装置において、前記２つの回転子のいずれか一方または両方の前記永久磁石の内周に、磁性体が配置されている磁気歯車装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の磁気歯車装置において、前記２つの回転子のいずれか一方または両方は、隣接する２つの永久磁石の磁極の向きが互いに異なるように、前記複数の永久磁石が配置されている磁気歯車装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の磁気歯車装置において、前記２つの回転子のいずれか一方または両方は、前記各永久磁石の磁極の向きがラジアル方向である磁気歯車装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の磁気歯車装置において、前記２つの回転子のいずれか一方または両方は、前記各永久磁石の磁極の向きが互いに平行である磁気歯車装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の磁気歯車装置において、前記２つの回転子のいずれか一方または両方は、前記複数の永久磁石がハルバッハ配列で配置されている磁気歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動側の回転子と従動側の回転子とが互いに非接触で動力を伝達する磁気歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車、鉄道、産業用機械、家電製品等の駆動部には、モータ等の回転電動機が装備されている。この回転電動機の出力は、歯車等によって所望のトルクまたは回転数に変換して、作用部に伝達される。従来の一般的な機械式歯車では、互いに噛み合う一対の歯車の歯が接触しながら動力を伝達するため、歯と歯の間に摩擦が生じる。そのため、以下の問題があった。
・歯が擦れて摩耗する。
・振動や騒音が発生する。
・限界トルクや疲労破壊等により歯が損傷する。
・オイルやグリス等の潤滑剤が必要となり、クリーンな環境で使用できない。
【０００３】
歯と歯の接触が無ければ上記問題はすべて解決する。歯と歯の接触が無い動力伝達機構として磁気歯車がある。磁気歯車の特徴は非接触で動力を伝達することであるから、伝達可能トルクの絶対値は機械式歯車に比べて低いものの、以下の多くのメリットがある。
・振動や騒音がほぼ無い。
・発塵が無い。このためクリーンな環境で使用できる。
・摩擦や摩耗による劣化がほぼ無く、メンテナンスフリーが実現できる。
・歯と歯の間に隔壁（非磁性体）があっても動力の伝達が可能である。このため、２つの歯がそれぞれ異なる媒質中に存在することが可能である。
・能力以上のトルクがかかった場合に脱調するトルクリミッタ機能を有する。機械式歯車に能力以上のトルクがかかった場合は、歯が損傷する可能性がある。
・摩擦損失が無いため、構成によっては高効率のトルク伝達が可能である。
【０００４】
磁気歯車を用いた変速機構が、特許文献１，２に記載されている。
特許文献１の磁気歯車装置は、駆動側および従動側の各回転子（外歯車、内歯車）が同心円状に配置され、各回転子間に固定子（ステータ歯車）が介在している。各回転子と固定子とは、それぞれラジアルギャップを介して対向している。固定子には、円周方向に並ぶ複数のポールピース（磁性歯部）が設けられている。このポールピースに積層電極鋼板を用いることで、回転中の渦電流を低減させ、高効率での変速を可能としている。さらに、ポールピースを軸方向に対してスキューさせることで、磁界の急峻な変化を低減しコギングトルクを抑制している。
【０００５】
特許文献２の磁気歯車装置も、２つの回転子間に、これら２つの回転子とそれぞれラジアルギャップを介して対向する固定子（磁極片体）が介在している。特許文献２では、回転子の永久磁石を軟磁性材料の内部へ埋め込む構造にすることで、大きなトルク伝達を可能にし、さらに永久磁石を軸方向に分割構造とすることで、回転中の磁石内部に発生する渦電流を低減し、高効率のトルク伝達を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５３８９１２２号
【特許文献２】特許第５５２６２８１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２に記載の磁気歯車装置は、２つの回転子の回転軸心が互いに同軸上にある。このため、これらの磁気歯車装置を用いた変速装置は、駆動側および従動側の各回転軸が同軸上に位置する構造に限られる。しかし、変速装置が設置される状況によっては、駆動側および従動側の各回転軸を、これら回転軸と交差する方向に互いに離して配置、例えば平行に配置したい場合がある。このような変速装置に、特許文献１、２に記載の従来の磁気歯車装置は適用することができなかった。また、２つの回転子の回転軸心が同軸上にある磁気歯車装置は、磁束の流れが三次元的であるため、漏れ磁束が多く、周辺機器の不具合の原因となる場合があった。
【０００８】
この発明の目的は、それぞれの回転軸心が同軸上でない離れた位置に位置するように２つの回転子を配置することができ、かつ漏れ磁束が少ない磁気歯車装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の磁気歯車装置は、それぞれ複数の永久磁石が円周方向に並んで配置され、互いに回転軸心が異なる２つの回転子と、磁気的に前記２つの回転子間に位置し磁性体からなる複数のポールピースを有する固定子とを備え、
前記２つの回転子は、それぞれの外周面がラジアルギャップを介して前記固定子の前記各ポールピースと対向し、
前記各回転子における前記複数の永久磁石は、それぞれ同一円周上に等間隔で配置され、かつ前記複数のポールピースは、前記回転子との対向面の円周方向の位置が互いに等間隔となるように配置されていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によると、駆動側となる回転子の回転が、従動側となる回転子へ、両回転子の永久磁石の極対数に応じた比率で伝達される。２つの回転子はラジアルギャップを介して固定子の各ポールピースに対向しているため、それぞれの回転軸心が同軸上でない離れた位置に位置するように、２つの回転子を配置することができる。これにより、磁気歯車装置を用いた変速装置の多様な設置状況に対応することができる。
【００１１】
また、２つの回転子と固定子の各ポールピースとが、いずれもラジアルギャップを介して対向しているため、回転子の永久磁石から発生する磁束の流れを、三次元的ではなく、二次元的にすることができる。このため、ポールピースの材料に対する制限が少ない。例えば、二次元的な磁束分布の対する渦電流抑制効果しか持たない積層鋼板を使用することができる。
【００１２】
この発明において、前記ポールピースにおける前記回転子との対向面の円周方向長さは、前記回転子の前記永久磁石の外周面の円周方向長さより短いのが好ましい。
この場合、回転子の回転時に、ポールピースにおける回転子との対向面が、回転子の周方向に並ぶ３つの永久磁石に跨って対向することがない。このため、ポールピースと磁極の向きが互いに異なる隣合う２つの永久磁石との間でのみ磁束が流れる。
【００１３】
この発明において、前記複数のポールピースにおける隣合う２つのポールピース間の開口部分に、前記ラジアルギャップよりも広い間隔で前記回転子と対向する磁気遮蔽部材が設けられていてもよい。
上記磁気遮蔽部材が設けられていると、回転子の外周部からの磁束が、隣合う２つのポールピースの間から固定子の外周側へ漏れることが抑制されるため、磁気遮蔽性が高まる。
【００１４】
この発明において、前記２つの回転子は、それぞれの回転軸心が互いに平行であってもよい。
この場合、磁気歯車装置を、駆動軸と従動軸とが互いに平行である変速装置に適用しやすい。
【００１５】
この発明において、前記２つの回転子は、それぞれの回転軸心が互いにねじれの位置にあってもよい。
この場合、磁気歯車装置を、駆動軸と従動軸とが互いにねじれの位置にある変速装置に適用しやすい。
【００１６】
この発明において、前記ポールピースは、積層鋼板を用いて構成されていてもよく、圧粉磁心を用いて構成されていてもよい。
ポールピースに積層鋼板または圧粉磁心を用いることで、渦電流損失を抑制し、高い動力伝達効率を実現することができる。ところで、圧粉磁心はあらゆる磁束方向に対する渦電流の低減効果が高いが、積層鋼板は二次元的な磁束分布に対する渦電流抑制効果しか持たない。このため、ポールピースの内部を磁束が三次元的に流れる場合、ポールピースに積層鋼板を用いると、渦電流損失の低減効果が低く、渦電流損失により伝達効率が低下する等の問題があるため、圧粉磁心を用いる必要がある。
２つの回転子の各回転軸心が互いに平行である場合は、ポールピースの内部を流れる磁束の方向が二次元的であるため、ポールピースに積層鋼板を使用することが可能である。２つの回転子の各回転軸心が互いにねじれの位置にある場合は、ポールピースが三次元的な形状となり、ポールピースを積層鋼板で製作することが困難であるため、圧粉磁心を使用することが望ましい。
【００１７】
この発明において、前記２つの回転子のいずれか一方または両方の前記永久磁石の内周に、磁性体が配置されていてもよい。
永久磁石の内周に磁性体が配置されていると、回転子の磁界が強化され、磁気歯車装置の動力伝達可能トルクを増大させることが可能となる。
【００１８】
この発明において、前記２つの回転子のいずれか一方または両方が、隣接する２つの永久磁石の磁極の向きが互いに異なるように、前記複数の永久磁石が配置されていてもよい。前記各永久磁石の磁極の向きは、ラジアル方向であってもよく、互いに平行であってもよい。また、前記２つの回転子のいずれか一方または両方は、前記複数の永久磁石がハルバッハ配列で配置されていてもよい。
いずれの場合も、渦電流損失を抑制して、トルク伝達効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明の磁気歯車装置は、それぞれ複数の永久磁石が円周方向に並んで配置され、互いに回転軸心が異なる２つの回転子と、磁気的に前記２つの回転子間に位置し磁性体からなる複数のポールピースを有する固定子とを備え、前記２つの回転子は、それぞれの外周面がラジアルギャップを介して前記固定子の前記各ポールピースと対向し、前記各回転子における前記複数の永久磁石は、それぞれ同一円周上に等間隔で配置され、かつ前記複数のポールピースは、前記回転子との対向面の円周方向の位置が互いに等間隔となるように配置されているため、それぞれの回転軸心が同軸上でない離れた位置に位置するように２つの回転子を配置することができ、かつ漏れ磁束が少ない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかる磁気歯車装置の斜視図である。
【図２】同磁気歯車装置の磁束の流れを示す図である。
【図３】この発明の第２の実施形態にかかる磁気歯車装置の斜視図である。
【図４】この発明の第３の実施形態にかかる磁気歯車装置の斜視図である。
【図５】この発明の第４の実施形態にかかる磁気歯車装置の斜視図である。
【図６】回転子の一例を示す図である。
【図７】回転子の他の例を示す平面図である。
【図８】回転子のさらに他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第１の実施形態］
図１はこの発明の第１の実施形態を示す。この磁気歯車装置は、２つの回転子１，２と、磁気的に前記２つの回転子１，２の間に介在する固定子３とを備える。２つの回転子１，２は、それぞれの回転軸心Ｏ１，Ｏ２と垂直な方向すなわち径方向のラジアルギャップＲＧを介して固定子３と対向している。この実施形態の場合、２つの回転子１，２の回転軸心Ｏ１，Ｏ２は、互いに平行である。
【００２２】
２つの回転子１，２は、いずれも複数の永久磁石１ａ，２ａが、回転軸心Ｏ１，Ｏ２を中心に円筒状に配置されている。各永久磁石１ａ，２ａは、例えば図６に示すように、径方向に着磁されている。または、図７に示すように、互いに平行に着磁されていてもよい。いずれの場合も、隣合う２つの永久磁石１ａ，２ａは、互いに磁極の向きが逆である。つまり、Ｎ極とＳ極が交互に並ぶＮ−Ｓ配列となっている。図の例では、一方の回転子１の永久磁石１ａの数は２個であり、他方の回転子２の永久磁石２ａの数は６個である。
【００２３】
固定子３は、両端が各回転子１，２の外周面に前記ラジアルギャップＲＧを介して対向する複数のポールピース３ａ，３ｂからなる。各ポールピース３ａ，３ｂは磁性体からなる。ポールピース３ａの両端の対向面３ａａは、回転子１，２の外周面における回転子１，２の並び方向の外側の部分にそれぞれ対向している。ポールピース３ｂの両端の対向面３ｂａは、回転子１，２の外周面における回転子１，２の並び方向の内側の部分にそれぞれ対向している。ポールピース３ａ，３ｂの形状は、特に限定されない。
【００２４】
各ポールピース３ａ，３ｂの回転子１，２との対向面３ａａ，３ｂａは、回転子１，２の回転軸心Ｏ１，Ｏ２を中心とする円周上に等間隔で位置している。また、前記対向面３ａａ，３ｂａの円周方向長さは、回転子１，２の永久磁石１ａ，２ａの外周面の円周方向長さより短くしてある。
【００２５】
ポールピース３ａ，３ｂの個数は、２つの回転子１，２の極対数の和とされている。この例の場合、一方の回転子１は２極すなわち１極対であり、他方の回転子２は６極すなわち３極対であるから、１（極対数）＋３（極対数）＝４（ポールピースの個数）となり、固定子３は４個のポールピース３ａ，３ｂを有する。この例の回転子１，２の極対数以外である場合も、上記回転子１，２の極対数とポールピース３ａ，３ｂの個数との関係は成立する。
【００２６】
各ポールピース３ａ，３ｂは、積層鋼板または圧粉磁心を用いて構成される。積層鋼板は、その名の通り、鋼板を積層状に重ね合わせたものであり、二次元的な磁束分布に対する渦電流抑制効果を持つ。圧粉磁心は、磁性体を微細な粉末にし、その表面を絶縁被膜で覆い加圧して固めた鉄心であり、ダストコアとも呼ばれる。圧粉磁心は、粉末レベルで絶縁された構造であるため、あらゆる磁束方向に対する渦電流の低減効果が高い。
【００２７】
各回転子１，２の内周には、駆動軸または従動軸となる回転軸４，５がそれぞれ嵌合している。回転軸４，５は磁性体からなる。このように回転軸４，５を磁性体とすることで、回転子１，２のバックヨークとしての機能を持たせている。
【００２８】
この構成の磁気歯車装置は、固定子３が２つの回転子１，２とラジアルギャップＲＧを介して対向することで、固定子３は回転子１，２と磁気回路的に結合している。これにより、駆動側となる回転子１（２）の回転が従動側となる回転子２（１）へ、両回転子１，２の永久磁石１ａ，２ａの数に応じた比率で伝達される。従動側となる回転子２（１）の回転方向は、駆動側となる回転子１（２）の回転方向の逆向きとなる。例えば、回転子２が駆動側となる回転子、回転子１が従動側となる回転子とすると、回転子１の極対数は１、かつ回転子２の極対数は３であるので、回転子２の回転に対して回転子１が３倍の速度で逆方向に回転する。この場合、磁気歯車装置は増速機となる。駆動側と従動側とが入れ換わると、減速機となる。
【００２９】
ポールピース３ａ，３ｂにおける回転子１，２との対向面３ａａ，３ｂａの円周方向長さは、回転子１，２の永久磁石１ａ，２ａの外周面の円周方向長さより短い。このため、回転子１，２の回転時に、ポールピース３ａ，３ｂの前記対向面３ａａ，３ｂａが、回転子１，２の周方向に並ぶ３つ永久磁石１ａ，２ａに跨って対向することがなく、ポールピース３ａ，３ｂと磁極の向きが互いに異なる隣合う２つの永久磁石１ａ，２ａとの間でのみ磁束が流れる。
【００３０】
また、この構成の磁気歯車装置は、図２に示すように、一方の回転子の永久磁石のＮ極から発生する磁束が、主にポールピース３ａ，３ｂの内部を通って、他方の回転子の永久磁石のＳ極に流れる。つまり、空気中を通る磁束の量が少ないため、磁気カップリング方式等のように磁束が空気中を通る構造を比べて、磁気遮蔽能力が高い。
【００３１】
この磁気歯車装置は、２つの回転子１，２が互いに非接触でトルクを伝達するため、上述した磁気歯車装置のメリットがそのまま該当する。また、回転子１と固定子３間のラジアルギャップＲＧの部分、および回転子２と固定子３間のラジアルギャップＲＧの部分の両方または片方に隔壁を挟むことが可能である。そのため、２つの回転子１，２をそれぞれ異なる媒質中で駆動することができる。よって、この磁気歯車装置は、例えばポンプ等の用途に適している。
【００３２】
この実施形態では、回転子１，２の内周にバックヨークとして機能する回転軸４，５がそれぞれ嵌合しているため、回転子１，２の磁界が強化される。このため、伝達可能トルクを増大させることが可能である。
【００３３】
また、先に説明したように、ポールピース３ａ，３ｂは、積層鋼板または圧粉磁心を用いてもよい。その理由を説明する。
圧粉磁心はあらゆる磁束方向に対する渦電流の低減効果が高いが、積層鋼板は二次元的な磁束分布に対する渦電流抑制効果しか持たない。このため、ポールピース３ａ，３ｂの内部を磁束が三次元的に流れる場合、ポールピース３ａ，３ｂに積層鋼板を用いると、渦電流損失の低減効果が低く、渦電流損失により伝達効率が低下する等の問題があるため、圧粉磁心を用いる必要がある。しかし、この磁気歯車装置は、ポールピース３ａ，３ｂの内部を流れる磁束の方向が二次元的であるため、ポールピース３ａ，３ｂに積層鋼板を使用することが可能である。ポールピース３ａ，３ｂにどの材料を用いるかは、動作条件による性能面や、形状による生産性、コスト等の観点を総合的に判断して選択すればよい。
【００３４】
［第２の実施形態］
図３はこの発明の第２の実施形態を示す。この磁気歯車装置は、回転子１，２との対向面３ａａが回転子１，２の並び方向の外側に位置する２つのポールピース３ａ間の開口部分６に、前記ラジアルギャップＲＧよりも広い間隔Ｋで回転子１，２と対向する磁気遮蔽部材７が設けられている。図３の例では、磁気遮蔽部材７は、薄板状の磁性体がポールピース３ａの末端から前記開口部分６に向けて突出する形態とされている。このような磁気遮蔽部材７が設けられていると、回転子１，２の外周部からの磁束が、隣合う２つのポールピース３ａの間から磁気歯車装置（ポールピース３ａ）の外周側へ漏れることが抑制されるため、磁気遮蔽性が高まる。
なお、特に説明しない箇所については、第１の実施形態と同じ構成である。
【００３５】
［第３、第４の実施形態］
前記第１および第２の実施形態は、回転軸心Ｏ１，Ｏ２が互いに平行となるように２つの回転子１，２が設けられているが、これに限定されない。例えば、図４、図５の各実施形態に示すように、２つの回転子１，２の回転軸心Ｏ１，Ｏ２が互いにねじれの位置にあってもよい。図４に示す第３の実施形態の磁気歯車装置は、磁気歯車装置を側方（２つの回転子１，２の配設方向）から見た場合において、回転軸心Ｏ１，Ｏ２が互いに斜めに交差するよう回転子１，２が設けられている。換言すれば、図４に示す第３の実施形態の磁気歯車装置は、２つの回転子１，２の回転軸心Ｏ１，Ｏ２の両方に垂直な方向から見た場合において、回転軸心Ｏ１，Ｏ２が互いに斜めに交差するよう回転子１，２が設けられている。
図５に示す第４の実施形態の磁気歯車装置は、２つの回転子１，２の回転軸心Ｏ１，Ｏ２の両方に垂直な方向から見た場合において回転軸心Ｏ１，Ｏ２が互いに直交するように回転子１，２が設けられている。
【００３６】
このように回転軸心Ｏ１，Ｏ２が互いにねじれの位置にあっても、２つの回転子１，２の回転軸心Ｏ１，Ｏ２を、磁気遮蔽性を維持しながら、ラジアル方向（同軸上でない異なる方向）に分離して配置することが可能である。２つの回転子１，２は、固定子３の各ポールピース３ａ，３ｂとラジアルギャップＲＧを介して対向している。図４、図５の磁気歯車装置は、いずれも磁気遮蔽部材７を有する構成とされているが、磁気遮蔽部材７は無くてもよい。
【００３７】
但し、２つの回転軸心Ｏ１，Ｏ２が互いにねじれの位置にあると、ポールピース３ａ，３ｂが三次元的な形状となり、ポールピース３ａ，３ｂを積層鋼板で製作することが困難であるため、ポールピース３ａ，３ｂに圧粉磁心を使用することが望ましい。それにより、渦電流損失の抑制効果を高められ、高い伝達効率を実現することが可能である。
なお、特に説明しない箇所については、第２の実施形態と同じ構成である。
【００３８】
なお、第３および第４の実施形態では、回転軸心Ｏ１，Ｏ２が互いに平行ではないように回転子１，２が配置されている例として、回転軸心Ｏ１，Ｏ２がねじれの位置にある例を示した。しかしながら、回転子１，２は、回転軸心Ｏ１，Ｏ２の延長線が交差するように配置されていてもよい。
【００３９】
［永久磁石の配列の各例］
前記第１ないし第４の実施形態の磁気歯車装置は、回転子１，２の永久磁石１ａ，２ａの配列がＮ−Ｓ配列である例（図６、図７参照）を示しているが、図８に示すように、永久磁石の配列をハルバッハ配列としても良い。ハルバッハ配列の回転子１は、径方向に着磁された永久磁石１ｂと、円周方向に着磁された永久磁石１ｃとが、同一円周上に交互に配置されている。隣合う２つの永久磁石１ｂの着磁方向は互いに逆向きであり、かつ隣合う２つの永久磁石１ｃの着磁方向は互いに逆向きである。回転子２がハルバッハ配列である場合も、極対数が増えるだけで、図８と同様の構成である。
【００４０】
このように、回転子１，２の永久磁石をハルバッハ配列とすると、回転子１，２の磁界が強化され、磁気歯車装置の伝達可能トルクが上昇すると共に、ラジアルギャップＲＧを広くしても駆動伝達が可能となる。
【００４１】
以上、実施例に基づいて本発明を実施するための形態を説明したが、ここで開示した実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４２】
１，２…回転子
１ａ，１ｂ，１ｃ，２ａ…永久磁石
３…固定子
３ａ，３ｂ…ポールピース
３ａａ，３ｂａ…対向面
４，５…回転軸
Ｏ１，Ｏ２…回転軸心
ＲＧ…ラジアルギャップ
【図１】
2018123960.tif 000003
【図２】
2018123960.tif 000004
【図３】
2018123960.tif 000005
【図４】
2018123960.tif 000006
【図５】
2018123960.tif 000007
【図６】
2018123960.tif 000008
【図７】
2018123960.tif 000009
【図８】
2018123960.tif 000010