(57)【要約】【課題】大きな曲率で曲線施工する場合でも、ローリングが生じるのを防止しつつ、精度の良く施工することのできる中折れ式シ−ルド掘進機のローリング防止構造を提供する。【解決手段】前胴部２１と後胴部２２との重ね合わせ摺動部２３おいて、前胴部２１の内周面に設けられたガイド溝部１１と、後胴部２２から突出してガイド溝部１１に挿入可能な伸縮突部１２とを含む回転防止機構１３ａ，１３ｂが、一対組となって、重ね合わせ摺動部２３に並べて設けられている。ガイド溝部１１は、平面視して、当該ガイド溝部１１から最も離れた中折れジャッキ２６のピン接合部２６ａを中心として描かれる、仮想の円に沿った円弧形状に延設している。前胴部２１を後胴部２２に対して曲折させながら掘進する際に、いずれか一方の回転防止機構１３ｂの伸縮突部１２を突出させてガイド溝部１１に挿入係止することで、ローリングを防止しつつトンネルを掘進する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前胴部と後胴部とを備える中折れ式のシ−ルド掘進機において、前胴部が後胴部に対して周方向に相対的に回転する現象であるローリングを防止するためのローリング防止構造であって、
前記前胴部と前記後胴部との重ね合わせ摺動部おいて、前記前胴部の内周面に設けられたガイド溝部と、前記後胴部の外周面から突出可能に設けられて先端部を前記ガイド溝部に挿入可能な伸縮突部とを含む回転防止機構が、一対組となって、前記重ね合わせ摺動部の上部及び／又は下部に周方向に並べて設けられており、
組となった一対の前記回転防止機構のうちの、一方の前記回転防止機構を構成するガイド溝部は、平面視して、当該ガイド溝部から他方の前記回転防止機構側に最も離れた中折れジャッキの前記後胴部側のピン接合部を中心として描かれる、仮想の円に沿った円弧形状に延設して設けられていると共に、他方の前記回転防止機構を構成するガイド溝部は、平面視して、当該ガイド溝部から一方の前記回転防止機構側に最も離れた中折れジャッキの前記後胴部側のピン接合部を中心として描かれる、仮想の円に沿った円弧形状に延設して設けられており、
前記前胴部を前記後胴部に対して一方の前記回転防止機構側に曲折させながら掘進する際には、他方の前記回転防止機構の前記伸縮突部を前記後胴部の外周面から突出させて、先端部を前記ガイド溝部に挿入係止し、前記前胴部を前記後胴部に対して他方の前記回転防止機構側に曲折させながら掘進する際には、一方の前記回転防止機構の前記伸縮突部を前記後胴部の外周面から突出させて、先端部を前記ガイド溝部に挿入係止することで、ローリングを防止しつつトンネルを掘進する中折れ式シ−ルド掘進機のローリング防止構造。
【請求項２】
先端部を前記ガイド溝部に挿入可能な前記伸縮突部は、前記後胴部の内周面側に本体部が取り付たられた伸縮ジャッキのピストン部によって形成されている請求項１記載の中折れ式シ−ルド掘進機のローリング防止構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中折れ式シ−ルド掘進機のローリング防止構造に関し、特に、前胴部が後胴部に対して周方向に相対的に回転する現象であるローリングを防止するための中折れ式シ−ルド掘進機のローリング防止構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
中折れ式のシ−ルド掘進機は、先端部に切羽面を切削する回転カッターを備える、前胴部を構成する円筒形状の前部スキンプレートの後端部分と、内部にセグメントを組み立てるためのエレクタ装置を備える、後胴部を構成する円筒形状の後部スキンプレートの先端部分とを、屈曲可能な重ね合わせ摺動部を介して接合することで、前胴部を後胴部に対して所定の角度で中折れさせて、シ−ルド掘進機を曲線状に掘進させてゆくことを可能にする公知のトンネル掘進機である。
【０００３】
また、中折れ式のシ−ルド掘進機は、重ね合わせ摺動部において、前胴部が後胴部に固定されていないことから、例えば切羽面の切削時に回転カッターにかかる負荷が大きくなると、前胴部が後胴部に対して周方向に相対的に回転する現象である、ローリングを生じ易くなる。このため、中折れ式のシ−ルド掘進機における、ローリングを防止するための機構や構造が、種々開発されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２４６７８８号公報
【特許文献２】特開２００９−２０３６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、中折れ式のシ−ルド掘進機におけるローリングを防止するための、特許文献１や特許文献２に記載の従来の機構や構造によれば、前胴部に固定された固定部材を、後胴部に固定された一対の台座部材の間に挟み込むことで、重ね合わせ摺動部における中折れを許容しつつ、周方向のローリングを防止するようになっていることから、例えば中折れの角度が５度前後程度までの、それ程大きくない曲率の曲線施工を行う場合には、安定した状態で、ローリングを防止しながらトンネルを掘進することが可能であるが、例えば中折れの角度が１０度前後以上の大きな曲率の曲線施工を行なう場合には、ローリングを防止するための機構や構造の部分で歪みやガタツキを生じ易くなって、ローリングが生じるのを安定した状態で防止しながら、シ−ルド掘進機による精度の良い曲線施工を行なえるようにすることが困難になる。
【０００６】
本発明は、例えば中折れの角度が１０度前後以上の大きな曲率の曲線施工を行う場合でも、ローリングが生じるのを安定した状態で防止しながら、シ−ルド掘進機による精度の良い曲線施工を行なえるようにすることのできる中折れ式シ−ルド掘進機のローリング防止構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前胴部と後胴部とを備える中折れ式のシ−ルド掘進機において、前胴部が後胴部に対して周方向に相対的に回転する現象であるローリングを防止するためのローリング防止構造であって、前記前胴部と前記後胴部との重ね合わせ摺動部おいて、前記前胴部の内周面に設けられたガイド溝部と、前記後胴部の外周面から突出可能に設けられて先端部を前記ガイド溝部に挿入可能な伸縮突部とを含む回転防止機構が、一対組となって、前記重ね合わせ摺動部の上部及び／又は下部に周方向に並べて設けられており、組となった一対の前記回転防止機構のうちの、一方の前記回転防止機構を構成するガイド溝部は、平面視して、当該ガイド溝部から他方の前記回転防止機構側に最も離れた中折れジャッキの前記後胴部側のピン接合部を中心として描かれる、仮想の円に沿った円弧形状に延設して設けられていると共に、他方の前記回転防止機構を構成するガイド溝部は、平面視して、当該ガイド溝部から一方の前記回転防止機構側に最も離れた中折れジャッキの前記後胴部側のピン接合部を中心として描かれる、仮想の円に沿った円弧形状に延設して設けられており、前記前胴部を前記後胴部に対して一方の前記回転防止機構側に曲折させながら掘進する際には、他方の前記回転防止機構の前記伸縮突部を前記後胴部の外周面から突出させて、先端部を前記ガイド溝部に挿入係止し、前記前胴部を前記後胴部に対して他方の前記回転防止機構側に曲折させながら掘進する際には、一方の前記回転防止機構の前記伸縮突部を前記後胴部の外周面から突出させて、先端部を前記ガイド溝部に挿入係止することで、ローリングを防止しつつトンネルを掘進する中折れ式シ−ルド掘進機のローリング防止構造を提供することにより、上記目的を達成したものである。
【０００８】
そして、本発明の中折れ式シ−ルド掘進機のローリング防止構造は、先端部を前記ガイド溝部に挿入可能な前記伸縮突部が、前記後胴部の内周面側に本体部が取り付たられた伸縮ジャッキのピストン部によって形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の中折れ式シ−ルド掘進機のローリング防止構造によれば、例えば中折れの角度が１０度前後以上の大きな曲率の曲線施工を行う場合でも、ローリングが生じるのを安定した状態で防止しながら、シ−ルド掘進機による精度の良い曲線施工を行なえるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の好ましい一実施形態に係るローリング防止構造が採用される中折れ式シ−ルド掘進機を例示する略示縦断面図である。
【図２】本発明の好ましい一実施形態に係るローリング防止構造の構成を説明する、図１のＡ−Ａ沿った略示断面図である。
【図３】本発明の好ましい一実施形態に係るローリング防止構造の構成を説明する、図２をＢ−Ｂ方向から見た略示底面図である。
【図４】本発明の好ましい一実施形態に係るローリング防止構造の構成を説明する、図１のＡ−Ａ沿った略示断面図である。
【図５】本発明の好ましい一実施形態に係るローリング防止構造の構成を説明する、図４をＢ’−Ｂ’方向から見た略示底面図である。
【図６】本発明の好ましい一実施形態に係るローリング防止構造の構成を説明する、図１のＣ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の好ましい一実施形態に係る中折れ式シ−ルド掘進機のローリング防止構造１０（図６参照）は、例えば図１に示す前胴部２１と後胴部２２とを備える中折れ式のシールド掘進機２０において、例えば切羽面の切削時に回転カッター２７にかかる負荷が大きくなって、前胴部２１が後胴部２２に対して周方向に相対的に回転する現象であるローリングが生じるのを、効果的に防止できるようにするための構造として採用されたものである。本実施形態のローリング防止構造１０は、例えば中折れの角度が１０度前後以上の大きな曲率のシールドトンネルの曲線施工を行う場合でも、シールド掘進機２０にローリングが生じるのを安定した状態で防止しながら、精度の良い曲線施工を行えるようにする機能を備えている。
【００１２】
そして、本実施形態のローリング防止構造１０は、前胴部２１と後胴部２２とを備える中折れ式のシ−ルド掘進機２０において、前胴部２１が後胴部２２に対して周方向に相対的に回転する現象であるローリングを防止するための構造であって、前胴部２１と後胴部２２との重ね合わせ摺動部２３おいて、図２及び図３に示すように、前胴部２１の内周面に設けられたガイド溝部１１（図３参照）と、後胴部２２の外周面から突出可能に設けられて先端部１２ａをガイド溝部１１に挿入可能な伸縮突部１２（図２参照）とを含む回転防止機構１３ａ，１３ｂが、一対組となって、重ね合わせ摺動部２３の上部及び／又は下部（本実施形態では、上部及び下部）に周方向に並べて設けられている。組となった一対の回転防止機構１３ａ，１３ｂのうちの、一方の回転防止機構１３ａを構成するガイド溝部１１は、平面視して、当該ガイド溝部１１から他方の回転防止機構１３ｂ側に最も離れた中折れジャッキ２６の後胴部２２側のピン接合部２６ｂを中心として描かれる、仮想の円に沿った円弧形状に延設して設けられていると共に、他方の回転防止機構１３ｂを構成するガイド溝部１１は、平面視して、当該ガイド溝部１１から一方の回転防止機構１３ａ側に最も離れた中折れジャッキ２６の後胴部２２側のピン接合部２６ｂを中心として描かれる、仮想の円に沿った円弧形状に延設して設けられている。図４及び図５に示すように、前胴部２１を後胴部２２に対して一方の回転防止機構１３ａ側に曲折させながら掘進する際には、他方の回転防止機構１３ｂの伸縮突部１２を後胴部２２の外周面から突出させて、先端部１２ａをガイド溝部１１に挿入係止し、前胴部２１を後胴部２２に対して他方の回転防止機構１３ｂ側に曲折させながら掘進する際には、一方の回転防止機構１３ａの伸縮突部１２を後胴部２１の外周面から突出させて、先端部をガイド溝部１１に挿入係止することで、ローリングを防止しながらトンネルを掘進するようになっている。
【００１３】
本実施形態では、ローリング防止構造１０が採用される中折れ式のシールド掘進機２０は、図１に示すように、前胴部２１と後胴部２２とを有する公知の構成を備えており、前胴部２１と後胴部２２は、これらの間に介在して、周方向に間隔をおいて設けられた複数の中折れジャッキ２６（図１、図２参照）から、選択された所定のジャッキを伸長することにより、重ね合わせ摺動部２３において前胴部２１を後胴部２２に対して屈曲させながら、シールド掘進機２０を所定の方向に曲線状に掘進させて行くことができるようになっている（図５参照）。
【００１４】
シールド掘進機２０の前胴部２１は、これの外殻部分を構成する円筒形状の前部スキンプレート２１ａを有している。前部スキンプレート２１ａの先端部には、回転カッター２７が設けられている。回転カッター２７の後方には、隔壁２８によって仕切られて、泥水室２９が形成されている。泥水室２９に充填された泥水の圧力によって切羽面を安定させつつ、シールド掘進機２０は、回転カッター２７により切羽面を切削しながら、組み立てられたセグメント覆工体４０から掘進反力を得て、前方に掘進できるようになっている。前部スキンプレート２２ａの内部の作業空間には、その他に、回転カッター２７の駆動装置３０や、泥水室２９と連通して切削された土砂を含む泥水を排出する排泥管３１や、泥水を泥水室２９に圧送するための送泥管３２等が設けられている。前部スキンプレート２１ａの後方には、重ね合わせ摺動部２３を介して、後胴部２２の円筒形状の後部スキンプレート２２ａが、屈曲可能に接続している。
【００１５】
シールド掘進機２０の後胴部２２は、これの外殻部分を構成する円筒形状の後部スキンプレート２２ａを有している。後胴部２２には、後部スキンプレート２２ａの先端部に、環状支持リング部３６ａ及び支柱部３６ｂが、一体となって取り付けられている。環状支持リング部３６ａには、複数のシールドジャッキ３７が、周方向に所定の間隔をおいて（図２参照）、シリンダー部３７ａを前胴部２１側に延設させた状態で取り付けられている。シールドジャッキ３７は、ピストン部３７ｂを後方に伸長させて、組み立てられたセグメント覆工体４０の先端面に後端押圧部３７ｃを当接させると共に、ピストン部３７ｂをさらに伸長させることにより、セグメント覆工体４０から掘進反力を得て、回転カッター２７による切羽面の切削に伴って、シールド掘進機２０を前方に押し出すことで、シールド掘進機２０を掘進させることができるようになっている。
【００１６】
また、環状支持リング部３６ａには、前胴部２１との間に介在して複数設けられた、中折れジャッキ２６の後胴部２２側のピン接合部２６ｂが、一体として固定されている。中折れジャッキ２６の前胴部２１側のピン接合部２６ａは、前部スキンプレート２２ａから内側に突出して設けられた支持ブラケット２６ｃに、一体として固定されている。これらによって、上述のように、周方向に間隔をおいて複数設けられた中折れジャッキ２６から選択された、所定のジャッキを伸長することにより、重ね合わせ摺動部２３において前胴部２１を後胴部２２に対して屈曲させながら、シールド掘進機２０を、所定の方向に曲線状に掘進させて行くことができるようになっている。
【００１７】
さらに、本実施形態では、環状支持リング部３６ａに支持させて、これの後方に、セグメント４１を組み立てるための公知のエレクタ装置２４のエレクタリング部３８が、後部スキンプレート２２ａと同心状に配置されて円環状に設けられている。エレクタリング部３８に案内されて、エレクタ装置２４のアーム部２５が、当該エレクタリング部３８に沿って、周方向に回転移動できるようになっている。
【００１８】
さらにまた、本実施形態では、環状支持リング部３６ａに上下の端部を固定して、支柱部３６ｂが、縦方向に延設して好ましくは一対設けられている。これらの支柱部３６ｂに先端部を支持させて、作業デッキ４２が、片持ち梁状に後方に張り出した状態で取り付けられている。作業デッキ４２は、後部スキンプレート２２ａの中央部分に配置されると共に、シールド掘進機２０の軸方向に延設して、先行して組み立てられた、セグメント覆工体４０の内部に至る長さで設けられている。
【００１９】
そして、本実施形態では、ローリング防止構造１０は、図１〜図３、及び図６に示すように、前胴部２１と後胴部２２との重ね合わせ摺動部２３おいて、前胴部２１の内周面に設けられたガイド溝部１１（図３参照）と、後胴部２２の外周面から突出可能に設けられた伸縮突部１２（図２参照）とを含む回転防止機構１３ａ，１３ｂを、一対の組として、重ね合わせ摺動部２３の上部及び下部に、各々周方向に並べて設けることによって構成されている。
【００２０】
各々の回転防止機構１３ａ，１３ｂを構成するガイド溝部１１は、前胴部２１と後胴部２２との重ね合わせ摺動部２３おける前胴部２１の内側面に沿って、例えば数１０ｍｍ程度の厚さの段差プレート部材１４を溶接等の接合手段を用いて一体として接合すると共に、接合した段差プレート部材１４の中央部分を横断するようにして、これの表面に円弧形状の当該ガイド溝部１１を、例えば５０〜１００ｍｍ程度の深さで凹溝状に切り欠くことによって、前胴部２１の内周面の所定の位置に、所定の円弧形状を備えるように容易に形成することができる。段差プレート部材１４に形成されるガイド溝部１１は、段差プレート部材１４を前胴部２１の内周面に取り付けるのに先立って、予めこれの表面に切り欠き形成しておくことができる。段差プレート部材１４を前胴部２１の内周面に取り付けた後に、段差プレート部材１４の表面にガイド溝部１１を切り欠き形成することもできる。
【００２１】
また、ガイド溝部１１は、後述する伸縮ジャッキ１５のピストン部１５ａによる伸縮突部１２を、挿入係止させることが可能なように、ピストン部１５ａの先端部１２ａの直径よりも僅かに大きな、これと同様の幅を有するように形成されていると共に、上述のように例えば５０〜１００ｍｍ程度の深さを備える、好ましくは矩形断面形状を有する凹溝状に形成されている。これによって、ピストン部１５ａ（伸縮突部１２）の先端部１２ａを挿入係止させるのに十分な、係り代を確保することが可能になる。
【００２２】
さらに、本実施形態では、重ね合わせ摺動部２３の上部及び下部の各々において、組となって配置される各一対の回転防止機構１３ａ，１３ｂのうちの、一方の回転防止機構１３ａを構成するガイド溝部１１は、平面視して、当該ガイド溝部１１から他方の回転防止機構１３ｂ側に最も離れた中折れジャッキ２６の後胴部２２側のピン接合部２６ｂを中心として描かれる、仮想の円に沿った円弧形状に延設して設けられており（図３参照）、他方の回転防止機構１３ｂを構成するガイド溝部１１は、平面視して、当該ガイド溝部１１から一方の回転防止機構１３ａ側に最も離れた中折れジャッキ２６の後胴部２２側のピン接合部２６ｂを中心として描かれる、仮想の円に沿った円弧形状に延設して設けられている（図３参照）。
【００２３】
これらによって、本実施形態では、ピストン部１５ａ（伸縮突部１２）の先端部１２ａをガイド溝部１１に沿って移動させることにより、小さな中折れ角度で前胴部２１を後胴部２２に対して曲折させた状態から、１０度前後以上の大きな中折れ角度で前胴部２１を後胴部２２に対して曲折させた状態まで、前胴部２１と後胴部２２とをスムーズに曲折させることが可能になると共に、大きな曲率の曲線施工を行う場合でも、回転防止機構１３ａ，１３ｂの部分で歪みやガタツキを生じさせることなく、安定した状態で、ローリングが生じるのを効果的に防止することが可能になる。
【００２４】
ガイド溝部１１と共に各々の回転防止機構１３ａ，１３ｂを構成する伸縮突部１２は、本実施形態では、好ましくは、後胴部２２の内周面側に本体部１５ｂが取り付けられた、伸縮ジャッキ１５のピストン部１５ａによって形成されている。伸縮ジャッキ１５は、前胴部２１の後端部分の内側面に設けられたガイド溝部１１と対応する位置において、後胴部２２の先端部分に取り付けられて重ね合わせ摺動部２３を形成する、外周面が円弧状凸曲面１６ａとなっているリング状先端部材１６の内周面に、本体部１５ｂを固着することによって、後胴部２２に先端部分に設置されている（図６参照）。本体部１５ｂは、台座プレート１７を介在させて、ボルト接合や溶着接合等によりリング状先端部材１６の先端部の内周面に固着されている。本体部１５ｂは、シリンダー部を備えており、リング状先端部材１６を貫通させて後胴部２２の外周面から外側に突出させることが可能な状態で設けられた、ピストン部１５ａによる伸縮突部１２を、好ましくは油圧の作用によって、重ね合わせ摺動部２３の径方向に進退させることができるようになっている。
【００２５】
本実施形態では、例えば前胴部２１を後胴部２２に対して一方の回転防止機構１３ａ側に曲折させながら、中折れ式のシールド掘進機２０により曲線施工する際には、図４及び図５に示すように、例えば重ね合わせ摺動部２３の上部及び下部に、各々組となって設けられた各一対の回転防止機構１３ａ，１３ｂのうちの、他方の回転防止機構１３ｂのピストン部１５ａによる伸縮突部１２を、後胴部２２のリング状先端部材１６の外周面から外側に突出させて、これの先端部１２ａを前胴部２２のガイド溝部１１に挿入係止すると共に、一方の回転防止機構１３ａのピストン部１５ａによる伸縮突部１２を後退させて、先端部１２ａがガイド溝部１１に挿入されていない状態で、他方の回転防止機構１３ｂによってローリングを防止しながら、トンネルを掘進するようになっている。
【００２６】
一方、例えば前胴部２１を後胴部２２に対して他方の回転防止機構１３ｂ側に曲折させながら、中折れ式のシールド掘進機２０により曲線施工する際には、例えば重ね合わせ摺動部２３の上部及び下部に、各々組となって設けられた各一対の回転防止機構１３ａ，１３ｂのうちの、一方の回転防止機構１３ａのピストン部１５ａによる伸縮突部１２を、後胴部２２のリング状先端部材１６の外周面から外側に突出させて、これの先端部１２ａを前胴部２２のガイド溝部１１に挿入係止すると共に、他方の回転防止機構１３ｂのピストン部１５ａによる伸縮突部１２を後退させて、先端部１２ａがガイド溝部１１に挿入されていない状態で、一方の回転防止機構１３ｂによってローリングを防止しながら、トンネルを掘進するようになっている。
【００２７】
そして、上述の構成を備える本実施形態の中折れ式シ−ルド掘進機のローリング防止構造１０によれば、例えば中折れの角度が１０度前後以上の大きな曲率の曲線施工を行う場合でも、ローリングが生じるのを安定した状態で防止しながら、シ−ルド掘進機２０による精度の良い曲線施工を行なえるようにすることが可能になる。
【００２８】
すなわち、本実施形態のローリング防止構造１０によれば、前胴部２１の内周面に設けられたガイド溝部１１と、後胴部２２に設けられて先端部１２ａをガイド溝部１１に挿入可能な伸縮突部１２とを含む回転防止機構１３ａ，１３ｂが、一対組となって重ね合わせ摺動部２３に設けられており、各々のガイド溝部１１は、平面視して、当該ガイド溝部１１から最も離れた中折れジャッキ２６の後胴部２２側のピン接合部２６ｂを中心として描かれる、仮想の円に沿った円弧形状に延設して設けられており、前胴部２１を後胴部２２に対して曲折させながら掘進する際には、いずれか一方の回転防止機構１３ｂの伸縮突部１２のみを後胴部２２の外周面から突出させて、先端部１２ａをガイド溝部１１に挿入係止することで、ローリングを防止しながらトンネルを掘進するようになっている。
【００２９】
これによって、本実施形態によれば、ピストン部１５ａによる伸縮突部１２の先端部１２ａをガイド溝部１１に沿ってスムーズに移動させることが可能になるので、回転防止機構１３ａ，１３ｂの部分で歪みやガタツキを生じさせることなく、小さな中折れ角度の曲線施工から、１０度前後以上の大きな中折れ角度の曲線施工まで、前胴部２１を後胴部２２に対してスムーズに曲折させながら、シールド掘進機を精度良く掘進させてゆくことが可能になると共に、伸縮突部１２の先端部１２ａをガイド溝部１１に挿入係止することで、シールド掘進機にローリングが生じるのを、安定した状態で効果的に防止することが可能になる。
【００３０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、先端部をガイド溝部に挿入可能な伸縮突部は、伸縮ジャッキのピストン部である必要は必ずしも無く、後胴部の外周面から進退可能に突出して設けられた、その他の装置による伸縮突部であっても良い。また、ローリング防止構造を構成する、ガイド溝部と伸縮突部とを含む一対組となった回転防止機構は、重ね合わせ摺動部の上部及び下部の双方に設ける必要は必ずしも無く、重ね合わせ摺動部の上部のみ、又は下部のみに設けることもできる。一対組となった回転防止機構を、重ね合わせ摺動部の上部のみ、又は下部のみに設けた場合でも、シールド掘進機にローリングが生じるのを安定した状態で防止しながら、精度の良い曲線施工を行なえるようにすることが可能になる。
【符号の説明】
【００３１】
１０  ローリング防止構造
１１  ガイド溝部
１２  伸縮突部
１２ａ  先端部
１３ａ，１３ｂ  回転防止機構
１４  段差プレート部材
１５  伸縮ジャッキ
１５ａ  ピストン部
１５ｂ  本体部
１６  リング状先端部材
１６ａ  円弧状凸曲面
１７  台座プレート
２０  シールド掘進機
２１  前胴部
２１ａ  前部スキンプレート
２２  後胴部
２２ａ  後部スキンプレート
２３  重ね合わせ摺動部
２４  エレクタ装置
２５  アーム部
２６  中折れジャッキ
２６ａ  前胴部側のピン接合部
２６ｂ  後胴部側のピン接合部
３７  シールドジャッキ
３８  エレクタリング部
４０  セグメント覆工体
４１  セグメント
４２  作業デッキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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