(57)【要約】      （修正有）【課題】迅速に異常箇所を検出する製造ラインの制御システムを提供する。【解決手段】加工物１０１が得られる加工ユニット２０を備えた製造ラインの制御システム１０であって、加工ユニットを制御する制御ユニット１１を備え、加工ユニットは複数の単位ユニット３０ごとに識別符号を有し、制御システム１０は、加工物を検査する検査部４０を有し、検査部は、制御システム内にて通信可能であり、加工物の状態が判定されて判定結果が得られる判定部と、判定結果と、判定を実施した加工物が加工された加工ユニットの有する単位ユニット識別符号とを対応させるデータ処理部と、単位ユニット識別符号ごとに判定結果が記憶される記憶部と、単位ユニット識別符号および判定結果が報知される報知部とを有する。【選択図】図１
2018092625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工物が得られる加工ユニットを備えた製造ラインの制御システムであって、
制御システムは、前記加工ユニットと、該加工ユニットを制御する制御ユニットとを備え、
前記加工ユニットは複数の単位ユニットを有し、
前記複数の単位ユニットのそれぞれは単位ユニット識別符号を有し、
前記製造ラインの制御システムは、前記加工物を検査する検査部を有し、
前記検査部は、前記製造ラインの制御システム内にて通信可能であり、
前記検査部は、前記加工物の状態が判定されて判定結果が得られる判定部と、前記判定結果と、前記判定を実施した加工物が加工された前記加工ユニットの有する前記単位ユニット識別符号とを対応させるデータ処理部と、前記単位ユニット識別符号ごとに前記判定結果が記憶される記憶部と、前記単位ユニット識別符号及び前記判定結果が報知される報知部とを有する製造ラインの制御システム。
【請求項２】
前記検査部は、前記加工ユニットによる加工物を撮像する撮像部と、前記撮像部によって得られた撮像画像を処理する画像処理部とを有し、
前記判定部は、前記画像処理部によって得られた加工データと、予め登録した正常品の加工データとの比較により、前記加工ユニットによって得られた加工物の状態が判定される請求項１に記載の製造ラインの制御システム。
【請求項３】
前記報知部は、前記判定結果に対応した前記単位ユニット識別符号と該判定結果とが表示される表示部を有する請求項１または２に記載の製造ラインの制御システム。
【請求項４】
前記製造ラインの制御システムは、前記単位ユニット識別符号に対応した判定結果に基づき、前記加工ユニットの製造条件を変更させる、もしくは、前記製造ラインを停止させる制御部を有し、
前記制御部は、前記製造ラインの制御システム内にて通信可能である請求項１〜３のいずれか１項に記載の製造ラインの制御システム。
【請求項５】
前記製造ラインは、排出ユニットを備え、
前記製造ラインの制御システムは、前記判定結果に基づき、該排出ユニットを動作させる請求項１〜４のいずれか１項に記載の製造ラインの制御システム。
【請求項６】
前記製造ラインは機能の異なる複数の前記加工ユニットを備え、
前記加工ユニットが前記複数の単位ユニットを有し、
前記複数の単位ユニットはそれぞれに単位ユニット識別符号を有し、
複数の前記加工ユニットによる加工が実施された前記加工物が検査される前記検査部が配置されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の製造ラインの制御システム。
【請求項７】
加工物が得られる加工ユニットを備えた製造ラインの制御装置であって、
制御装置は、前記加工ユニットと、該加工ユニットを制御する制御ユニットとを備え、
前記加工ユニットは複数の単位ユニットを有し、
前記複数の単位ユニットのそれぞれは単位ユニット識別符号を有し、
前記加工ユニットにて得た加工物が検査される検査部を前記制御ユニットに有し、
前記検査部は、該制御装置内にて通信可能であり、
前記検査部は、前記加工物の状態が判定され、判定結果が得られる判定部と、前記判定結果と、前記判定を実施した加工物が加工された前記加工ユニットの有する前記単位ユニット識別符号とを対応させるデータ処理部と、前記単位ユニット識別符号ごとに前記判定結果が記憶される記憶部と、前記単位ユニット識別符号及び前記判定結果が報知される報知部とを有する製造ラインの制御装置。
【請求項８】
前記検査部は、前記加工ユニットによる加工物を撮像する撮像部と、前記撮像部によって得られた撮像画像を処理する画像処理部とを有し、
前記判定部は、前記画像処理部によって得られた加工データと、予め登録した正常品の加工データとの比較により、前記加工ユニットによって得られた加工物の状態が判定される請求項７に記載の製造ラインの制御装置。
【請求項９】
前記報知部は、前記判定結果に対応した前記単位ユニット識別符号と該判定結果とが表示される表示部を有する請求項７または８に記載の製造ラインの制御装置。
【請求項１０】
前記製造ラインの制御装置は、前記単位ユニット識別符号に対応した判定結果に基づき、前記加工ユニットの製造条件を変更させる、もしくは、前記製造ラインを停止させる制御部を有し、
前記制御部は、前記製造ラインの制御装置内にて通信可能である請求項７〜９のいずれか１項に記載の製造ラインの制御装置。
【請求項１１】
前記製造ラインは、排出ユニットを備え、
前記製造ラインの制御装置は、前記判定結果に基づき、該排出ユニットを動作させる請求項７〜１０のいずれか１項に記載の製造ラインの制御装置。
【請求項１２】
前記製造ラインは機能の異なる複数の前記加工ユニットを備え、
前記加工ユニットが前記複数の単位ユニットを有し、
前記複数の単位ユニットはそれぞれに単位ユニット識別符号を有し、
複数の前記加工ユニットによる加工が実施された前記加工物が検査される前記検査部が配置されている請求項７〜１１のいずれか１項に記載の製造ラインの制御装置。
【請求項１３】
加工物を作製する複数の加工ユニットを備えた製造ラインの制御方法であって、
前記加工ユニットが有する複数の単位ユニットのそれぞれに単位ユニット識別符号を付与する工程と、
前記作製した加工物を検査する工程と、
前記検査した加工物の状態を判定し、判定結果を得る工程と、
前記判定結果と、前記判定を実施した加工物を加工した前記加工ユニットが有する前記単位ユニット識別符号とを対応させる工程と、
前記単位ユニット識別符号ごとに前記判定結果を記憶する工程と、
前記単位ユニット識別符号及び前記判定結果を報知する工程と
を有する製造ラインの制御方法。
【請求項１４】
前記判定結果を得る工程においては、前記加工ユニットによって作製した加工物を撮像部によって撮像して得た撮像画像を、画像処理部によって画像処理し、該画像処理によって得た加工データと、予め登録した正常品の加工データとを比較して、前記加工ユニットによって得られた前記加工物の状態を判定する請求項１３に記載の製造ラインの制御方法。
【請求項１５】
前記報知する工程においては、前記判定結果に対応した前記単位ユニット識別符号と該判定結果とを表示する請求項１３又は１４に記載の製造ラインの制御方法。
【請求項１６】
前記単位ユニット識別符号に対応した判定結果に基づき、前記加工ユニットの製造条件を変更する、もしくは、前記製造ラインを停止する請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の製造ラインの制御方法。
【請求項１７】
前記判定結果に基づき、前記製造ラインから不良品を排出する請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の製造ラインの制御方法。
【請求項１８】
前記複数の加工ユニットを制御する請求項１３〜１７のいずれか１項に記載の製造ラインの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、迅速に異常箇所を検出する製造ラインの制御システム、製造ラインの制御装置及び製造ラインの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産ラインにおいて製造した製品に異常品や欠陥品が発生した場合、迅速な原因究明が求められることがある。たとえば、製造工程における品質検査において不良品が発見された場合、消費者から苦情を受けた場合等が挙げられる。また製造装置の機械トラブル発生時も同様に迅速な原因究明が求められる。
【０００３】
具体的には、製造ラインにおいて加工不良が発生していることを検出し、発生箇所を特定することが求められる。特許文献１には、吸収性物品の形態画像を取得して、その形態画像に基づいて吸収性物品の不良を検出し、発生箇所を特定するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０１３５２３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような異常品や欠陥品は、たとえば吸収性物品の製造装置にて用いられる複数丁取りのユニット（「複数丁取りのユニット」とは、同一の加工を行う単位ユニットが複数存在するようなユニット）に発生することがある。このような複数丁取りのユニット中の一つに異常が発生するようなことがあると、異常箇所を特定するのに時間がかかることがあり、改善の余地があった。また、吸収性物品の製造装置のオペレータは、これらの不具合を解消するため製造装置の調整や監視に時間を要しており、このようなメンテナンス負荷の軽減が求められていた。
【０００６】
本発明は、迅速に異常箇所を検出する製造ラインの制御システムに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、加工物が得られる加工ユニットを備えた製造ラインの制御システムであって、
制御システムは、前記加工ユニットと、該加工ユニットを制御する制御ユニットとを備え、
前記加工ユニットは複数の単位ユニットを有し、
前記複数の単位ユニットのそれぞれは単位ユニット識別符号を有し、
前記製造ラインの制御システムは、前記加工物を検査する検査部を有し、
前記検査部は、前記製造ラインの制御システム内にて通信可能であり、
前記検査部は、前記加工物の状態が判定されて判定結果が得られる判定部と、前記判定結果と、前記判定を実施した加工物が加工された前記加工ユニットの有する前記単位ユニット識別符号とを対応させるデータ処理部と、前記単位ユニット識別符号ごとに前記判定結果が記憶される記憶部と、前記単位ユニット識別符号及び前記判定結果が報知される報知部とを有する製造ラインの制御システムを提供する。
【０００８】
本発明は、加工物が得られる加工ユニットを備えた製造ラインの制御装置であって、
制御装置は、前記加工ユニットと、該加工ユニットを制御する制御ユニットとを備え、
前記加工ユニットは複数の単位ユニットを有し、
前記複数の単位ユニットのそれぞれは単位ユニット識別符号を有し、
前記加工ユニットにて得た加工物が検査される検査部を前記制御ユニットに有し、
前記検査部は、該制御装置内にて通信可能であり、
前記検査部は、前記加工物の状態が判定され、判定結果が得られる判定部と、前記判定結果と、前記判定を実施した加工物が加工された前記加工ユニットの有する前記単位ユニット識別符号とを対応させるデータ処理部と、前記単位ユニット識別符号ごとに前記判定結果が記憶される記憶部と、前記単位ユニット識別符号及び前記判定結果が報知される報知部とを有する製造ラインの制御装置を提供する。
【０００９】
本発明は、加工物を作製する複数の加工ユニットを備えた製造ラインの制御方法であって、
前記加工ユニットが有する複数の単位ユニットのそれぞれに単位ユニット識別符号を付与する工程と、
前記作製した加工物を検査する工程と、
前記検査した加工物の状態を判定し、判定結果を得る工程と、
前記判定結果と、前記判定を実施した加工物を加工した前記加工ユニットが有する前記単位ユニット識別符号とを対応させる工程と、
前記単位ユニット識別符号ごとに前記判定結果を記憶する工程と、
前記単位ユニット識別符号及び前記判定結果を報知する工程と
を有する製造ラインの制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の製造ラインの制御システムは、迅速に異常箇所を正確に検出することができ、メンテナンスが不要なユニットを調査する時間を削減することにより製造装置の時間生産性を向上させることができる。単位ユニット識別番号別のデータから、特定の単位ユニットにて発生しているわずかな違いをとらえることができる。それによって、製造ラインのオペレータは、製品のばらつきを抑えるための調整が容易となり、加工物の品質向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る製造ラインの制御システムの好ましい一例を示した概略構成図である。
【図２】図１に示した検査部の好ましい一例を示したブロック図である。
【図３】単位ユニット識別符号別に配列した、微小な欠けが発生した吸収体が含まれる吸収体画像の一例を示した図である。
【図４】単位ユニット識別符号をパラメータとして、吸収体画像の黒画素数と判定個数との関係の一例を示したグラフである。
【図５】単位ユニット識別符号別に配列した、坪量が少ない吸収体が含まれた吸収体画像の一例を示した図である。
【図６】単位ユニット識別符号をパラメータとして、吸収体画像の平均階調値と判定個数との関係の一例を示したグラフである。
【図７】弾性体のプレカットの一例を示した概略斜視図である。
【図８】弾性体のプレカット不良の一例を示した平面図であり、（Ａ）は一部分の弾性体がプレカットされていない状態の一例を示した平面図であり、（Ｂ）はすべての弾性体がプレカットされていない状態の一例を示した平面図である。
【図９】（Ａ）図は弾性体が正常にプレカットされた状態の一例を示した平面図であり、（Ｂ）図は（Ａ）図に示した撮像領域の拡大図であり、（Ｃ）図は（Ｂ）図に示した検査領域の拡大図である。
【図１０】超音波溶着機の一例を示した正面図である。
【図１１】複数の加工ユニットを備えた製造ラインの一部を示した部分正面図である。
【図１２】撮像画像および吸収体の測定箇所の一例を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る製造ラインの制御システムの好ましい一実施形態について、図面を参照しながら、以下に説明する。
【００１３】
図１に示すように、本発明の製造ラインの制御システム１０は、加工物１０１が得られる製造ラインの加工ユニット２０を備えた制御システムである。以下、製造ラインの制御システム１０は、単に、制御システム１０とも記す。製造ラインには、通常、加工ユニット２０を複数備える。以下、一つの加工ユニット２０に着目して説明する。上記「加工」とは、変形加工、付加加工、除去加工、特殊加工、等を含み、又はこれらを複合した加工を含み、物理的作用、化学的作用、物理・化学的作用、等を利用する加工をいう。変形加工には、例えば、積繊、圧縮、圧延、等があり、付加加工には、例えば、溶着、接着、塗布、等があり、除去加工には、例えば、切断、切削、等がある。また、特殊加工には、例えば、超音波照射、レーザ照射、プラズマ照射、等がある。また、物品の位置を変えることも変位加工として加工に範ちゅうとする。但し、上記に挙げた加工例は一部であり、これらの加工例に限定されるものではない。
【００１４】
加工ユニット２０は複数の単位ユニット３０を有する。図１では、加工ユニット２０として吸収体の製造装置１１０を示す。単位ユニット３０とは、製造装置１１０の積繊機１４０における複数の積繊用凹部１４１であり、同一の加工要素を担うユニットである。
単位ユニット３０のそれぞれは単位ユニット識別符号を有する。単位ユニット識別符号とは、加工ユニット２０を構成する単位ユニット３０に割付けられる単位ユニット３０を識別するための符号である。識別できれば、数字、文字、数字と文字を併せたものを問わず用いることができる。通常は、１から順に自然数によって表される。もしくは、０から順に正の整数によって表しても良い。または、アルファベットのように、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、…、のように表すこともできる。図示例の単位ユニット識別符号は、「１」、「２」、…、「８」のように、１〜８の自然数によって表されている。上記単位ユニット識別符号は予め単位ユニット３０に付与しておくことが好ましい。
また制御システム１０は、加工ユニット２０によって加工された加工物１０１に対して検査を行う検査部４０を備えた制御ユニット１１を有する。制御ユニット１１には、後述する制御部９０が備えられていることが好ましい。
【００１５】
検査部４０は、加工ユニット２０によって加工された加工物１０１を撮像する撮像部４１と、加工物１０１を照明する照明部４２とを有する。透過照明光を利用して撮像する場合は、図示したように、撮像部４１の撮像方向に対して、撮像物である加工物１０１を挟んで対向する位置に照明部４２が配置される。撮像部４１は、加工ユニット２０による加工後、Ｌ枚搬送された位置に配置される。また、図示はしていないが、反射照明光を利用して撮像する場合には、撮像物（加工物１０１）に対して撮像部４１と同じ側に、かつ撮像部４１から加工物１０１に向けられた撮像視野を妨げない位置に照明部４２が配される。
【００１６】
さらに図２に示すように、検査部４０は、画像処理部４３と判定部５０とデータ処理部６０と記憶部７０と報知部８０とを有する。また、検査部４０は制御システム１０（図１参照）内において加工ユニット２０を含む各部と相互に通信可能となるように接続される。少なくとも制御部９０と相互に通信可能になっている。
【００１７】
ここで、検査部４０が有する各部の動作について説明する。
画像処理部４３は、撮像部４１によって得られた撮像画像を予め設定した内容にて処理して、加工データを得る。加工データとは、画像処理の結果得られるデータのことであり、例えば撮像画像に対して各種フィルタ処理（例えば、２値化処理、平均化処理、膨張処理、収縮処理等。）を行った画像である。もしくは、各種特徴抽出処理（面積計測、ブロブ個数、エッジ検出処理、パターンマッチング処理等。）で得られた座標データ、個数、一致度などの数値データである。あるいは、撮像画像、各種フィルタ処理をした画像、各種特徴抽出処理により得られた数値データの組み合わせである。
判定部５０は、画像処理部４３によって得られた加工データと、予め登録した正常品の加工データとの比較により、加工ユニットによって得られた加工物の状態が判定される。すなわち、画像処理部４３により得られた加工データを受け取り、予め設定したしきい値を用いて、撮像した加工物１０１が正常であるか否かを判定し、良否データを制御部９０に出力する（図１参照。）。
【００１８】
データ処理部６０は、判定部５０によって得た判定結果と、判定された加工物１０１を加工した単位ユニット３０が有する単位ユニット識別符号とを対応させる。ここで判定結果とは、判定部５０において判定に用いられるデータのことを指す。このデータには、例えば、撮像画像、２値化した画像、計数した画素数、良否データ、加工物１０１を加工したときの加工物１０１の製造番号、製造年月日、製造時間、等を含むことができる。
【００１９】
記憶部７０は、単位ユニット識別符号ごとに判定結果を記憶する。記憶するデータの個数については特に制限はない。記憶部７０に使用する記憶媒体（不図示）の容量は要求されるデータの保存期間からデータ容量を推算して選定すればよい。また、保存するデータの個数についても、数値データ（製造年月日、時間、計数した画素数）の保存個数を多く設定し、容量の大きな画像データの保存個数は少なく設定する等、データの種類に応じて変更することもできる。
【００２０】
報知部８０は、単位ユニット識別符号および判定結果を報知する。判定結果に対応した単位ユニット識別符号と判定結果を表示する表示部８１を有する。報知部８０は、表示部８１の画面に、正常であるか、異常であるかを、加工物１０１が加工される毎、１時間毎、１日毎、等適宜設定したタイミングにて表示させる。これによって、オペレータに加工ユニットの運転状況を知らせる。あるいは適宜設定した期間で判定結果のトレンドを表示することもできる。
さらに、異常時を画面表示とともに警告音や音声により知らせる、図示していない音声出力部を備えることも好ましい。例えば、判定結果に応じた単位ユニット識別番号と判定結果とを音声により報知するようにしてもよい。このほか、報知部８０は図示しない印刷部を備えることもできる。単位ユニット識別符号ごとの判定結果を、１時間毎、１日毎、１か月毎等適宜設定したタイミングで帳票として出力することもできる。
【００２１】
さらに制御ユニット１１は制御部９０を有する。制御部９０は制御システム１０内において通信可能である。したがって制御部９０と検査部４０とは通信可能に接続される。制御部９０は、単位ユニット識別符号に対応した判定結果に基づき、加工ユニット２０の製造条件を変更または製造ラインの停止を指示する。
【００２２】
さらに、製造ラインは、判定部５０によって不良品と判定された加工物１０１を製造ライン外に排出する図示していない排出ユニットを備えることが好ましい。制御システム１０又は制御ユニット１１は判定部５０から受け取った良否データをもとに排出ユニットを制御する。すなわち、良否データが不良の場合、不良品が排出ユニットを通過するときに排出ユニットが有する図示しない排出機構を動作させ、製造ラインから不良品を排出させることができる。
上記の制御システム１０は、迅速に異常箇所を正確に検出することができる。そのため、複数の加工ユニット２０のうち、メンテナンスが不要な加工ユニット２０を調査する時間を削減することができ、製造装置の時間生産性を向上させることができる。また単位ユニット識別番号別の判定結果から、特定の単位ユニットにて発生しているわずかな違いをとらえることができる。それによって、製造ラインのオペレータは、製品のばらつきを抑えるための加工条件等の調整が容易となり、加工物の品質向上を図ることができる。
【００２３】
上記制御システム１０を採用した製造ラインの制御装置１２は、前述した複数の加工ユニット２０と、該加工ユニット２０を制御する制御ユニット１１とを備える。
加工ユニット２０は複数の単位ユニット３０を有していて、複数の単位ユニットのそれぞれは単位ユニット識別符号を有している。一方、制御ユニット１１は、加工物１０１を検査する検査部４０を有している。検査部４０は、制御装置１２内の各部、例えば、制御ユニット１１の検査部４０と制御部９０との間、制御ユニット１１と加工ユニット２０との間にて、通信可能となっている。
検査部４０は、上述した、判定部５０、データ処理部６０、記憶部７０及び報知部８０を有する。さらに、加工物１０１の情報（形状、厚さ、等）を取得する撮像部４１及び照明部４２を有する画像処理部４３を備えることが好ましい。
また制御ユニット１１には、判定部５０による単位ユニット識別符号に対応した判定結果に基づき、加工ユニット２０の製造条件を変更または製造ラインの停止を指示する制御部９０を備えていることが好ましい。
【００２４】
上記製造ラインの制御システム１０（製造ラインの制御装置１２）を用いて加工物１０１を作製する際の製造ラインの制御方法について説明する。
加工ユニット２０が有する複数の単位ユニット３０のそれぞれに単位ユニット識別符号を付与する（工程１）。この工程１によって、同様の単位ユニット３０が複数あったとしても、単位ユニット３０を特定しやすくなる。
そして加工ユニット２０にて作製した加工物を検査する（工程２）。制御システム１０は、この工程２を検査部４０にて行う。検査部４０では、画像処理部４３によって、撮像部４１で撮像した画像に基づいて、前述したような処理を行う。
検査した加工物の状態が正常であるか否かを判定し、判定結果を得る（工程３）。判定結果を得る工程３においては、加工ユニット２０によって作製した加工物１０１を撮像部４１によって撮像して得た撮像画像を、画像処理部４３によって画像処理する。この画像処理によって得た加工データと、予め登録した正常品の加工データとを比較して、加工ユニット２０によって得られた加工物１０１の状態を判定する。
この判定結果と、判定部５０によって判定を実施した加工物１０１を加工した加工ユニット２０が有する単位ユニット識別符号とを対応させる（工程４）。制御システム１０は、この工程４をデータ処理部６０にて行う。これによって、正常又は異常と判定された各加工物と、その加工物を加工した単位ユニット識別符号の単位ユニット３０とを関係付ける。
そして単位ユニット識別符号ごとに判定結果を記憶する（工程５）。制御システム１０は、この工程５を記憶部７０にて行う。
単位ユニット識別符号及び判定結果を報知する（工程６）。制御システム１０は、この工程６を報知部８０にて行う。具体的には、報知部８０によって、判定結果に対応した単位ユニット識別符号と該判定結果とを表示する。この表示方法としては、前述したように表示部８１に表示したり、警告音や音声により知らせたり、帳票として出力するなど種々の方法をとり得る。
上記加工ユニット２０、単位ユニット３０、単位ユニット識別符号、検査部４０、判定部５０、データ処理部６０、記憶部７０及び報知部８０の各詳細については、上記にて説明した通りである。
さらに、単位ユニット識別符号及び判定結果を制御部９０に送信して、単位ユニット識別符号に対応した判定結果（特に異常の判定結果）に基づき、加工ユニット２０の製造条件を変更または製造ラインの停止を指示してもよい。また、製造ラインから不良品を排出してもよい。このようにして、複数の加工ユニット２０を制御することができる。
【００２５】
以下、製造ラインの制御システム、制御装置及び制御方法について、具体的な実施態様に基づいて説明する。
まず、図１に示した吸収体の製造装置１１０について以下に詳細に説明する。吸収体の製造装置１１０は、繊維材料を含む吸収体材料１５４を気流とともにダクト１３０内を通して供給し、該吸収体材料１５４を積繊機１４０の回転ドラム１４２の周面に配した凹部（以下、積繊用凹部ともいう。）１４１内に堆積させるものである。
【００２６】
製造装置１１０は、パルプ原反（図示せず）から引き出されたパルプシート１５１を送り出すパルプフィーダー１５０を備え、パルプシート１５１を解繊してパルプ繊維１５２を得る解繊機１２０を備える。さらに、解繊機１２０から送り出されたパルプ繊維１５２を気流に乗せて搬送する経路となるダクト１３０を有する。
【００２７】
解繊機１２０は、ケーシング１２１と、ケーシング１２１内に配されていてパルプシート１５１の端部を引っ掻いて繊維状にする回転刃１２２とを有する。ケーシング１２１にはパルプシート１５１を取り入れる開口部１２３と、パルプ繊維１５２を排出する開口部１２４を備える。
【００２８】
ダクト１３０は、その一端部１３０ａが解繊機１２０の開口部１２４に接続されており、その他端部１３０ｂが回転ドラム１４２の外周面の一部を覆っている。
【００２９】
回転ドラム１４２は、例えば周面に複数の積繊用凹部１４１が所定の間隔にて形成される。この回転ドラム１４２の周面に向けて、ダクト１３０内を搬送されてきた吸収体材料１５４（パルプ繊維１５２、吸水性ポリマー１５３）（便宜上、矢印で示す）が供給され、積繊用凹部１４１に堆積される。
【００３０】
積繊用凹部１４１に堆積された加工物１０１としての吸収体１０５は、例えば、ベビー用紙おむつや生理用ナプキン、失禁パッド等の吸収性物品の吸収体に用いる。ここで、積繊用凹部１４１の形状は、吸収体１０５の用途に合わせて決定される。すなわち、吸収体１０５の必要な部位に凸部や凹部が作られるように、上記積繊用凹部１４１の形状が決定される。なお、積繊用凹部１４１は、上記形状に制限されず、深さは一定でもよく、また回転ドラム１４２の外周面に沿って連続して形成されてもよい。
【００３１】
回転ドラム１４２には、図示しない吸気ファンが接続されており、該吸気ファンの駆動により、回転ドラム１４２内の空間Ｂが負圧に維持される。この空間Ｂの負圧により、ダクト１３０内に空気流を発生させ、解繊機１２０からの吸収体材料１５４を飛散状態とする。個々の積繊用凹部１４１の少なくとも底面部は、メッシュプレート等により構成され、多数の細孔を有する。個々の積繊用凹部１４１が、負圧に維持された空間Ｂを通過している間、該メッシュプレートの細孔が吸引孔として機能する。空間Ｂは、回転ドラム１４２における、少なくともダクト１３０に覆われた部分の裏側に位置する。空間Ｂは、ダクト１３０に覆われた部分を通る積繊用凹部１４１に強い吸引力を発生させ、それにより積繊用凹部１４１に吸収体材料１５４を堆積させる。さらに吸収体材料１５４を搬送する気流をダクト１３０内に発生させる。積繊用凹部１４１内に堆積物ないし吸収体を安定的に保持しつつ搬送するため、空間Ｃを負圧に維持しても良く、その場合、空間Ｃは空間Ｂよりも負圧の程度が低く維持されていてもよい。
上記ダクト１３０内を流れてきた吸収体材料１５４を搬送する空気流は、空間Ｂ上に位置する積繊用凹部１４１からの吸引により、回転ドラム１４２の外周面に向けて案内される。
さらに、積繊用凹部１４１から吸収体１０５を剥離する位置では、回転ドラム１４２の空間Ｄの圧力を回転ドラム１４２よりも高めることによって、吸収体１０５の離形性を高めてもよい。
【００３２】
さらに製造装置１１０は、積繊用凹部１４１から吸収体１０５を離形し、台紙１０９に転写する転写搬送機構としての搬送装置１７０を備える。これによって、台紙１０９に等間隔に配された吸収体１０５を有する連続体１０６が形成される。
【００３３】
上記吸収体材料１５４は、生理用ナプキンや使い捨ておむつ等の吸収性物品の吸収体に用いられる各種のものを制限なく用いることができ、少なくとも繊維材料を含んでいる。繊維材料としては、例えばパルプシートを解繊して得られるパルプ繊維のほか、レーヨン繊維、コットン繊維等のセルロース繊維の短繊維や、ポリエチレン等の合成繊維の短繊維等を用いることができる。これらの繊維材料は、１種を単独にて、または２種以上を組み合わせて用いることができる。また、吸収体材料１５４として、さらに吸水性ポリマーを用いることができる。
【００３４】
上記のようにして、積繊機１４０により積繊して吸収体１０５を成形加工される。その後、積繊機１４０の回転ドラム１４２の積繊用凹部１４１から離型した吸収体１０５は、台紙１０９上に載置され、搬送される。その搬送過程において、制御ユニット１１の検査部４０によって、積繊した吸収体１０５の形状が検査される。検査は、検査部４０の撮像部４１と照明部４２とを用いる。吸収体１０５の撮像位置の上方に撮像部４１が配され、吸収体１０５を挟んで撮像部４１と対向する位置に照明部４２が配される。照明部４２により吸収体１０５を裏面から光照射し、吸収体の透過画像を撮像部４１により撮像する。
撮像部４１は、製造装置に適用できるようなカメラを用いればよく、例えば、画像処理カメラＸＧ−ＨＬ０２Ｍ（商品名：株式会社キーエンス製）を用いることができる。
【００３５】
吸収体１０５の場合、画像処理部４３は撮像部４１によって得られた撮像画像を、予め設定した２値化しきい値ＴＢを用いて２値化する。２値化しきい値ＴＢを下回る画素は黒色、上回る画素は白色に変換され、黒色に変換された画素数を計数する。
判定部５０は、計数した黒色の画素数が予め設定した画素数の下限しきい値ＴＰＬおよび上限しきい値ＴＰＨの範囲に入っているかを判定し、撮像した加工物１０１が正常であるか否かを判定する。良否データをデータ処理部６０に出力する。
【００３６】
データ処理部６０では、判定部５０によって得た判定結果と、判定された加工物１０１（吸収体１０５）が加工された単位ユニット３０（積繊用凹部１４１）が有する単位ユニット識別符号１〜８とを対応させる。
【００３７】
＜移動平均を用いた微小な欠けの検出＞
加工物１０１（吸収体１０５）の異常を検出する方法として、このほかに以下の方法を開示する。
記憶部７０では、単位ユニット識別符号が付与された各吸収体１０５の判定結果を、単位ユニット識別符号ごとに記憶する。
例えば、図３に示すように、単位ユニット識別符号１〜８まで、番号ごとに、Ｎ番目〜Ｎ−ｍ番目までの判定結果が記憶される。Ｎ、ｍは、Ｎ＞ｍであり、どちらも自然数である。
この結果を、単位ユニット識別符号をパラメータとして、黒画素数と判定個数とのグラフに表すと、図４に示すようになった。図４からわかるように、単位ユニット識別符号３の単位ユニット３０（積繊用凹部１４１）により加工された吸収体１０５に黒画素数が平均の黒画素数より少ない吸収体１０５が多く存在することがわかった。しかし、正常な単位ユニット識別符号の黒画素数もばらついている。例えば、図４のＮ−１番目のデータを見ると、異常のない単位ユニット識別符号４の画素数は異常のある符号３の黒画素数を下回っており、単に先ほど用いた黒画素数のしきい値（ＴＰＬおよびＴＰＨ）だけでは良否を判定することは困難であることがわかった。
このような場合の良否を判定する方法として、表１に示すような、各単位ユニット識別符号１〜８に対して、それぞれの単位ユニット識別符号の積繊用凹部１４１によって加工された例えば２０個の吸収体１０５の黒画素数の平均値を用いることができる。この個数は、２０個に限定されず、個数が多くなれば統計的に精度は高いが、運転初期から判定に必要なデータ数を得るのに時間がかかりすぎるため、好ましくない。例えば、２個以上、好ましくは５個以上、より好ましくは１０個以上である。また１００個以下であり、好ましくは５０個以下であり、より好ましくは３０個以下である。
【００３８】
【表１】
2018092625.tif 000003
【００３９】
上記表１から明らかなように、単位ユニット識別符号３の積繊用凹部１４１によって加工された吸収体１０５の黒画素数の平均値が、単位ユニット識別符号１〜８の積繊用凹部１４１によって加工された吸収体１０５の黒画素数の全平均値よりも少ないことがわかった。これは、単位ユニット識別符号３の積繊用凹部１４１によって加工された吸収体１０５には、微小な欠け１０５ｈが存在することを示している。
【００４０】
データ処理部６０は、黒画素数の全平均値（（Ｎ−ｍ）×ｎ個分）を計算し、単位ユニット識別符号別に黒画素数の平均値を計算する（ｎは自然数）。そして、表１の場合、ｎ＝８として、黒画素数の全平均値と各単位ユニット識別符号の平均値との差分（[全平均値]−[各単位ユニットの平均値]）を計算する。
判定部５０は、単位ユニット識別符号別の差分値が、予め設定した下限しきい値ＴＳＰＬおよび上限しきい値ＴＳＰＨの範囲に入っているかを判定する。その判定結果を単位ユニット識別符号ごとに記憶する。この記憶は、記憶部７０にて行う。単位ユニット識別符号別の差分値が範囲外の場合は、異常が発生したと判断して、微小欠け発生フラグおよび微小欠けが発生した単位ユニット３０(積繊用凹部１４１)の単位ユニット識別符号を、検出情報として報知部８０および制御部９０に送信する。報知部８０は、表示部８１の画面に、正常であるか、異常であるかを表示する。また、異常の場合は検出情報に基づくメッセージを表示させることによって、オペレータは異常発生箇所および異常の内容を容易に知ることができる。
【００４１】
制御部９０は、検査部４０から送信された検出情報に基づき、同じ単位ユニットによって予め設定した回数以上、連続して異常が発生した場合は、製造ラインを停止させることもできる。製造ラインが停止した後に、異常が発生した単位ユニット３０をオペレータが点検する。例えば、上記のように微小欠けが発生した場合には、製造ラインを停止した後、オペレータが、微小欠けが発生した単位ユニット識別符号の積繊用凹部１４１を点検し、発生原因を排除する。もしくは、制御部９０は、製造条件の変更が必要な加工ユニット２０の製造条件を変更させることができる。このように、上記制御システム１０（制御装置１２）が、迅速に異常箇所を正確に検出するため、異常を取り除くことができる。
【００４２】
次に、吸収体１０５の坪量に異常がある場合について、以下に説明する。
例えば、吸収体１０５の坪量が少ない場合には、画像処理部４３によって、吸収体１０５の撮像画像は階調が高い画像として撮像される。そのような吸収体画像は、他の吸収体画像よりも明るさが明るく撮像される。このように明るく撮像されるということは、周囲よりその部分の光透過量が多いためであり、吸収体１０５の坪量が少ないことを意味している。
このように、吸収体１０５の坪量に異常がある場合、撮像部４１によって撮像された撮像画像は、他の正常な坪量の吸収体の撮像画像とは階調が異なる画像として撮像される。
このことを利用して、吸収体１０５の坪量と階調値の関係を表す検量線を予め作成し、許容できる吸収体１０５の坪量の範囲から許容できる階調値の範囲を決定することができる。
具体的には、画像処理部４３は吸収体１０５を概ねすべて覆うような検査領域Ｒを予め設定し、吸収体１０５の坪量を変更しながら撮像部４１によって吸収体１０５を撮像し撮像画像を得る。画像処理部４３は、撮像した吸収体１０５の各撮像画像に対し、領域Ｒ内の平均階調値を算出することによって、吸収体１０５の坪量と階調値との関係を表す検量線を予め作成する。作成した検量線に基づき、許容できる吸収体１０５の坪量の範囲から許容できる前記階調値（平均階調値）の範囲を決定する。
【００４３】
判定部５０は、予め設定した平均階調値の下限しきい値ＴＧＬおよび上限しきい値ＴＧＨの範囲に入っていれば正常、範囲外の場合を吸収体の坪量異常と判定する。そして、データ処理部６０によって、判定結果と、坪量異常フラグおよび坪量異常の発生した単位ユニット識別番号とを対応させ記憶部７０に記憶させる。それとともに、検出情報として報知部８０および制御部９０に送信する。
＜微少な坪量違いの検出方法＞
このほかに、加工物１０１（吸収体１０５）の微少な坪量の違いを検出する手段として以下を開示する。
記憶部７０では、上記同様に、単位ユニット識別符号が付与された各吸収体１０５の判定結果を、単位ユニット識別符号ごとに記憶する。
例えば、図５に示すように、単位ユニット識別符号１〜８まで、番号ごとに、Ｎ番目〜Ｎ−ｍ番目までの判定結果を記憶する。ここで、Ｎ、ｍは、Ｎ＞ｍであり、どちらも自然数である。
この結果を、単位ユニット識別符号をパラメータとして、階調値と判定個数とのグラフに表すと、図６に示したようになった。図６から、単位ユニット識別符号２の単位ユニット３０（積繊用凹部１４１）によって加工された吸収体１０５の画像の階調値が、平均の階調値より高くなっていることがわかった。これによって、単位ユニット識別符号２の吸収体１０５は、単位ユニット識別符号２以外の吸収体１０５よりも坪量が少なくなっていることがわかった。
例えば、各単位ユニット識別符号１〜８に対して、それぞれの単位ユニット識別符号の積繊用凹部１４１によって加工された例えば２０個の吸収体１０５の階調値の平均値を表２に示す。この個数は、２０個に限定されず、個数が多くなれば、統計的に精度は高くなるが、多すぎると運転初期から判定に必要なデータ数を得るのに時間がかかる。そのため、上記個数は適宜検討する必要がある。例えば、２個以上であり、好ましくは５個以上であり、より好ましくは１０個以上である。また１００個以下であり、好ましくは５０個以下であり、より好ましくは３０個以下である。
【００４４】
【表２】
2018092625.tif 000004
【００４５】
表２から明らかなように、単位ユニット識別符号２の積繊用凹部１４１によって加工された吸収体１０５の平均階調値が、単位ユニット識別符号１〜８の積繊用凹部１４１によって加工された吸収体１０５の全平均階調値よりも高いことがわかった。これは、単位ユニット識別符号２の積繊用凹部１４１によって加工された吸収体１０５は、坪量が少なくなっていることを示している。なお、全平均階調値は（Ｎ−ｍ）×８個分の平均の階調値である。
【００４６】
このことを利用して、吸収体１０５の全平均階調値と、単位ユニット識別符号の平均階調値との差分（[全平均階調値]−[各単位ユニットの平均階調値]）を計算する。
判定部５０によって、計算した差分値が予め設定した差分の下限しきい値ＴＳＧＬおよび上限しきい値ＴＳＧＨ超えているか否かを判定する。上記差分値がしきい値の範囲外の場合は異常が発生したと判定する。そして、データ処理部６０によって、判定結果と、微少坪量異常フラグおよび微少坪量異常が発生した単位ユニット３０の単位ユニット識別符号とを対応させ記憶部７０に記憶させる。それとともに、検出情報として報知部８０および制御部９０に送信する。報知部８０は、表示部８１の画面により正常であるか、異常であるかを表示する。そして上記と同様に、異常の場合は検出情報に基づくメッセージを表示させることによって、オペレータは異常発生箇所および異常の内容を容易に知ることができるようになる。
【００４７】
制御部９０は、検査部４０から送信された検出情報に基づき、製造条件の変更が必要な加工ユニット２０の製造条件を変更させることができる。例えば、上記のように坪量異常が発生したした場合には、例えば、製造条件として積繊時の風量や、パルプフィーダー１５０の単位時間当たりの送り量を調整することによって、目付異常の発生原因を排除する。もしくは、制御部９０は、製造ラインを停止させることもできる。例えば、連続して予め設定した回数以上、同じ単位ユニット識別符号の単位ユニット３０に異常が発生した場合、制御部９０は製造ラインを停止させる。製造ラインが停止した後、オペレータは報知された異常内容を基に、異常が発生した単位ユニット３０を点検し、異常箇所を修復もしくは異常箇所の部品を交換する。このように、制御システム１０（制御装置１２）は、迅速に単位ユニット３０の異常箇所を正確に検出し、復旧することができる。
【００４８】
次に、不良品の排出について具体的に説明する。
例えば、前述の図３に示したように、単位ユニット識別符号３において、製造装置１１０の不具合により吸収体１０５に微小な欠け１０５ｈが発生した場合を考える。または、前述の図５に示したように、単位ユニット識別符号２において、製造装置１１０の不具合により吸収体１０５の坪量が少ないという不良が発生した場合を考える。
検査部４０は、順次、加工物１０１の検査（撮像および画像処理）を行いながら検査データを保存する。検査結果が不良であれば、制御部９０から図示していない排出ユニットに不良品信号を出力する。すなわち、判定部５０の判定結果に基づき、制御部９０が排出ユニットを動作させ、製造ラインから不良品を排出する。
【００４９】
本発明の制御システム１０（制御装置１２）によれば、加工ユニット２０が有する複数の単位ユニット３０に対して、それぞれに単位ユニット識別符号が付与される。このことから、特定の単位ユニット識別符号の判定結果に不良が集中している場合には、その単位ユニット識別符号が付与された単位ユニット３０に加工物１０１を不良品とする原因があることがわかる。
【００５０】
次に、本発明の制御システム１０（制御装置１２）を、吸収性物品の製造工程において用いる加工ユニット２０としてのプレカット装置に適用した一例について、図７を参照して説明する。プレカット装置はシートに配された弾性体を切断するものある。
図７に示すように、２枚のシート２１１、２１２に挟まれた複数の弾性体からなる弾性体群２１３、２１４、２１５を切断（プレカット）し、切断後に検査をすることがある。プレカット装置２２１は、回動可能なプレカットロール２２２を備え、プレカットロール２２２には、プレカット刃２２３、２２４、２２５を備える。また、プレカットロール２２２に対向して回転可能なアンビルロール２２６が配される。このようなプレカット装置２２１には、複数丁取りものがあり、特定の箇所のみ不良回数が多く発生する可能性がある。例えば、弾性体群２１４のプレカットに着目すると、そのプレカット部分を検査する検査部４０の撮像部４１が配されている。図示はしていないが、撮像部４１に対し２枚のシート２１１、２１２を挟むようにして対向する位置に照明部が配されている。また図示はしていないが、上記図１によって説明したのと同様に、検査部４０によって、撮像部４１によって撮像した画像に基づいて、プレカット部分の良否を判定することができる。
【００５１】
具体的には、吸収性物品のレッグホールが形成される領域間の弾性体群２１４を、プレカット刃２２４を用いてプレカットする場合を考える。例えば、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、弾性体群２１４の３本の弾性体２２６、２２７、２２８の切断が不十分な場合がある。図８（Ａ）に示した例では、弾性体２２６が切断されず、弾性体２２７、２２８が切断されている。このような場合としては、プレカット刃２２４(図７参照)に刃こぼれがある場合がある。もしくはプレカットロール２２２とアンビルロール２２６とが平行に組み付けされていない可能性がある。また図８（Ｂ）に示した例では、弾性体２２６、２２７、２２８のいずれも切断されていない。このような場合には、プレカットロール２２２(図７参照)の押圧力不足が挙げられる。もしくはプレカットロール２２２とアンビルロール２２６との間隔（クリアランス）が広すぎる可能性がある。
一方、正常なプレカットでは、図９（Ａ）に示すように、弾性体群２１４の３本の弾性体２２６、２２７、２２８の切断が十分なされている。
【００５２】
上記のような切断されているか否かの判定は、図９（Ｂ）に示すように、撮像領域２３１（図９（Ａ）参照）中に検査領域２３２を設定する。画像処理部４３によって、検査領域２３２内の画像を予め設定した２値化しきい値を用いて２値化し、弾性体２２６、２２７、２２８を、黒に変換する。そして、図９（Ｃ）に示すように、２値化によって検出された弾性体２２６、２２７、２２８の画像について、検査領域２３２内におけるｘ方向の長さ（Ｌ２２６Ａ、Ｌ２２６Ｂ、Ｌ２２７Ａ、Ｌ２２７Ｂ、Ｌ２２８Ａ、およびＬ２２８Ｂ）を測定する。判断部５０によって、各弾性体画像のｘ方向の長さが基準の長さより長い場合、弾性体が切れていないため、不良と判断する。各弾性体画像のｘ方向の長さが基準の長さ未満の場合、弾性体が正常に切断されていると判断する。
そしてデータ処理部６０によって、切断不良が発生した場合の回数を単位ユニット識別符号別にまとめて記憶部７０に記憶する。また報知部８０によって、不良回数の多い単位ユニットを調整することをオペレータに知らせる。オペレータは、例えばプレカット装置の圧力を変更したり、クリアランスを調整したりすることによって不具合を修正することができる。
【００５３】
本発明の製造ラインの制御システム１０（制御装置１２）に使用するセンサにはひずみゲージを用いることができる。例えば、図１０に示すように、パターンロール３１０に二つのパターンアンビル３１１、３１２があるような加工ユニット２０としての超音波溶着機３００に適用することができる。超音波溶着機３００は、コンバータ３０１、ブースター３０２、ホーン３０３を有する。それとともに、ホーン３０３に対向した位置にロールの回転によって順にパターンアンビル３１１、３１２が配されるパターンロール３１０を備える。パターンアンビル３１１には単位ユニット識別符号１が付与され、パターンアンビル３１２には単位ユニット識別符号２が付与される。コンバータ３０１は、超音波発振器が発する超音波を高周波電気的エネルギーに変換し、それを圧電素子によって機械振動エネルギーに変換するものである。ブースター３０２は、機械振動エネルギーを増幅する。この増幅した機械振動エネルギーが共鳴体であるホーン３０３を通して溶着される加工物１０１、１０２に伝達され、加工物１０１、１０２同士の溶着が行われる。溶着は、伝達された振動エネルギーによって加工物１０１、１０２同士を擦り合わせて境界面において強力な摩擦熱を発生させ、加工物１０１、１０２同士を溶融させることによって行う。その後、加工物１０１、１０２を矢印Ｄ方向に送り、次の溶着位置に移動させ、再び、上記同様にして、加工物１０１、１０２の溶着を行う。
【００５４】
溶着時に、超音波溶着機３００のホーン３０３に取り付けたひずみゲージ３２０の応力信号を検査部４０の判定部５０に入力する。この場合、検査部４０の撮像部および照明部の代わりがひずみゲージ３２０となる。そして判定部５０によって、単位ユニット識別符号別のパターンアンビル３１１、３１２を用いて加工したときに、圧力差があるか否かを判定する。さらにデータ処理部６０によって、判定部５０によって得た判定結果と、判定された加工物１０１、１０２を加工した単位ユニット３０（パターンアンビル３１１、３１２）が有する単位ユニット識別符号とを対応させる。そして記憶部７０によって、単位ユニット識別符号ごとに判定結果を記憶する。これによって、ひずみゲージ３２０によって測定した単位ユニット識別符号別のパターンアンビル３１１、３１２に生じる圧力のピークを比較することができる。そして単位ユニット識別符号１、２が付与されたパターンアンビル３１１、３１２にて圧力のピークに差がある場合には、パターンアンビルのクリアランス調整が必要となる。そのため、報知部８０の表示部８１により不具合のあるパターンアンビル３１１、３１２の単位ユニット識別符号および溶着時の圧力異常がある旨を表示することによって、オペレータにクリアランス調整を促す。調整方法としては、例えば、パターンロール３１０およびパターンアンビル３１１、３１２の間に挿入される、図示しないシムの厚さを変更することが挙げられる。
【００５５】
本発明の製造ラインの制御システム１０（制御装置１２）は、複数の加工ユニットを用いて加工された半製品の検査における、各々の加工ユニットにおける加工の良否判定にも適用できる。
前記図１に示した製造装置１１０（加工ユニット２０（加工ユニット２０Ａともいう））を用いて吸収体１０５の連続体１０６を作製する。そして図示はしないが、連続体１０６を切断して、個々の吸収体１０５に形成する。また、図１１に示すように、回転貼り付け機４１０（加工ユニット２０Ｂ）によって、吸収体貼付パッド４１１に半製品である吸収体１０５を吸引した状態にして、その向きを９０°回転させ、半製品である外装体の連続体４０１に貼り付ける。そして、レッグホールカッター４２０（加工ユニット２０Ｃ）に、外装体の連続体４０１に貼り付けた吸収体１０５を通過させ、レッグホールカッター４２０に設けられた図示しないカッターにより外装体の連続体４０１にレッグホール４０２（図１２参照）を形成する。したがって、製造装置１１０、回転貼り付け機４１０、レッグホールカッター４２０の順に配され、検査部４０の撮像部４１および照明部４２は、レッグホールカッター４２０の下流側に配される。この検査部４０は、前記図２によって説明したものと同様である。下流側とは連続体４０１の流れ方向における下流側をいう。
【００５６】
図１に示した製造装置１１０（加工ユニット２０Ａ）は単位ユニット３０（積繊用凹部１４１）を持っている。この積繊用凹部１４１は、図示はしていないが、例えば単位ユニット識別符号Ａ１〜Ａ８（図１の単位ユニット識別符号１〜８に相当）が割り当てられる。また図１１に示した回転貼り付け機４１０（加工ユニット２０Ｂ）は複数の単位ユニット３０（吸収体貼付パッド４１１）を持っており、吸収体貼付パッド４１１は、例えば単位ユニット識別符号Ｂ１〜Ｂ８が割り当てられる。
【００５７】
このように、複数の加工ユニット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを用いて加工を行った後に、撮像部４１を用いて加工物１０１を撮像することによって、加工物１０１の画像を得ることができる。このため、撮像部４１によって得られた画像を基に加工物１０１の良否判定を行うことができる。
判定は、例えば、以下のようにして行う。
図１２に示すように、撮像画像４３１内に、外装体の連続体４０１の幅方向（ＣＤ）が入り、外装体の連続体４０１（図１１参照）の機械流れ方向（ＭＤ）において、吸収体１０５を中心にして１個の吸収性物品（半製品）が入るように、撮像条件を設定する。撮像条件としては、画角や撮像タイミング等が挙げられる。したがって、正常な状態であれば、撮像画像４３１内に、貼り付けた吸収体１０５を挟むようにして形成されたレッグホール４０２の左側半分とレッグホール４０３の右側半分が撮像される。
【００５８】
まず、正常な位置に吸収体１０５が貼り付けられているかを検査するには、ＭＤ方向およびＣＤ方向の貼り付け位置をそれぞれ測定する必要がある。
画像処理部４３は、撮像画像４３１に対し、ＭＤ方向（Ｘ方向）の貼り付け位置を測定する矢印によって示す検査領域４３２ａ、ＣＤ方向（Ｙ方向）の貼り付け位置を測定する矢印によって示す検査領域４３２ｂを設定する。そして、検査領域４３２ａについてはＹ方向、検査領域４３２ｂについてはＸ方向のエッジ抽出を行う。エッジ抽出処理により、検査領域４３２ａにて検出された吸収体のＣＤ方向の貼り付け位置Ｄ１および検査領域４３２ｂにて検出された吸収体のＭＤ方向の貼り付け位置Ｄ２を測定する。なお、図面上、見やすくするために、検査領域４３２ａと貼り付け位置２Ｄを離して記載しているが、実際には方向が一致する。
上記エッジ抽出とは、ＸもしくはＹ方向に階調値を微分して、階調値の変化が大きい箇所を抽出する処理であり、このほかにも既知のさまざまなエッジ抽出処理が適用できる。
【００５９】
吸収体１０５を貼り付けた貼付けパッド４１１の単位ユニット識別符号は、撮像位置から吸収体１０５を貼りつけた位置までの距離に対応する。すなわち、半製品のＭＤ方向の長さにおける枚数、および吸収体１０５を貼り付けたときの貼付けパッド４１１の回転角度によって、特定できる。これによって、データ処理部６０（図２参照）は、画像処理部４３によって撮像された撮像画像と、単位ユニット識別符号Ｂ１〜Ｂ８（図１１参照）とを対応させることができる。
そして、データ処理部６０は、単位ユニット識別符号別に測定データをまとめる。また、回転貼り付け機４１０（加工ユニット２０Ｂ）における吸収体１０５の貼り付け精度が、単位ユニット識別符号ごとに異なるかどうかを判定するのに必要な、吸収体１０５の貼り付け位置の標準偏差をそれぞれ求めることもできる。
【００６０】
また判定部５０は、データ処理部６０から各吸収体貼り付けパッド４１１による貼り付け位置の標準偏差を受け取ることができる。そして、単位ユニット識別符号別の吸収体１０５の貼り付け位置の標準偏差が予め設定した［偏差しきい値］よりも大きいかどうかを判定する。吸収体１０５の貼り付け位置の標準偏差が偏差しきい値を超えた場合は、異常が発生したと判断する。このようにして、判定部５０による判定結果を得る工程においては、単位ユニット識別符号ごとのデータから標準偏差を求め、前記標準偏差より異常を判定する。
その後、データ処理部６０によって、判定結果と、貼り付け異常フラグおよび貼り付け異常の発生した単位ユニット識別番号とを対応させ記憶部７０に記憶させる。それとともに、検出情報として報知部８０および制御部９０に送信する。
報知部８０は、貼り付け位置異常フラグに基づくメッセージを表示部８１に表示させ、オペレータへ注意を促す。
制御部９０は、例えば吸収体１０５の貼り付け位置のばらつきを減らすため、吸収体貼り付けパッド４１１に取り付けられた、図示しない吸引装置の吸引圧力を増加させる制御を行うこともできる。
さらに、吸引圧力が許容値を超えた場合、制御部９０は製造ラインを停止させる。このとき、吸引圧力が許容値を超えたことを示す信号および異常のある吸収体貼り付けパッド４１１の単位ユニット識別符号を報知部８０に送信する。報知部８０はその内容に沿ったメッセージを表示部８１に表示させ、オペレータに点検を促す。以上の動作により、吸収体１０５の貼り付け精度を向上させることができる。
【００６１】
また、上記撮像された画像について、吸収体１０５の部分に図示しない検査領域を設け、２値化することによって、上記図１〜４を参照して説明したのと同様に、微小な欠けを検出することができる。さらに、上記図５〜６を参照して説明したのと同様に、吸収体１０５の階調値を求めることによって、吸収体１０５の目付異常を検出することができる。このように微小な欠けの検出や目付異常の検出は、前述した通りに行えばよい。
【００６２】
また記憶部７０によって、単位ユニット識別符号Ａ１〜Ａ８、Ｂ１〜Ｂ８ごとに判定結果が記憶される。それとともに、報知部８０において、単位ユニット識別符号および判定結果が報知される。そして表示部８１に、判定結果に対応した単位ユニット識別符号と該判定結果とが表示される。
【００６３】
このようにして、単位ユニット識別符号Ａ１〜Ａ８、Ｂ１〜Ｂ８ごとに、判定結果が求められるため、ある単位ユニット識別符号に対応する判定結果が、しきい値を超えるような場合、その単位ユニット識別符号の単位ユニット３０に異常があると判定する。
このようにして一つの撮像部４１によって一つの加工物１０１に対して１回撮像するだけであっても、複数の加工ユニット２０の単位ユニット３０の検査を同時に行うことができる。
【００６４】
上述した実施形態に関し、本発明はさらに以下の形態を開示する。
【００６５】
＜１＞
加工物が得られる加工ユニットを備えた製造ラインの制御システムであって、
制御システムは、前記加工ユニットと、該加工ユニットを制御する制御ユニットとを備え、
前記加工ユニットは複数の単位ユニットを有し、
前記複数の単位ユニットのそれぞれは単位ユニット識別符号を有し、
前記製造ラインの制御システムは、前記加工物を検査する検査部を有し、
前記検査部は、前記製造ラインの制御システム内にて通信可能であり、
前記検査部は、前記加工物の状態が判定されて判定結果が得られる判定部と、前記判定結果と、前記判定を実施した加工物が加工された前記加工ユニットの有する前記単位ユニット識別符号とを対応させるデータ処理部と、前記単位ユニット識別符号ごとに前記判定結果が記憶される記憶部と、前記単位ユニット識別符号及び前記判定結果が報知される報知部とを有する製造ラインの制御システム。
【００６６】
＜２＞
前記検査部は、前記加工ユニットによる加工物を撮像する撮像部と、前記撮像部によって得られた撮像画像を処理する画像処理部とを有し、
前記判定部は、前記画像処理部によって得られた加工データと、予め登録した正常品の加工データとの比較により、前記加工ユニットによって得られた加工物の状態が判定される＜１＞に記載の製造ラインの制御システム。
＜３＞
前記撮像部は、吸収体の透過画像を撮像するものである＜２＞に記載の製造ラインの制御システム。
＜４＞
前記画像処理部は、前記撮像部によって得られた撮像画像を、予め設定した２値化しきい値を用いて２値化するものである＜２＞または＜３＞に記載の製造ラインの制御システム。
＜５＞
前記画像処理部は、吸収体の撮像画像から前記吸収体の坪量と階調値の関係を表す検量線を予め作成し、許容できる前記吸収体の坪量の範囲から許容できる階調値の範囲を決定する＜２＞〜＜４＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御システム。
＜６＞
前記報知部は、前記判定結果に対応した前記単位ユニット識別符号と該判定結果とが表示される表示部を有する＜１＞〜＜５＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御システム。
＜７＞
前記報知部は、前記判定結果に応じた前記単位ユニット識別符号と前記判定結果を音声により報知する音声出力部である＜１＞〜＜６＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御システム。
＜８＞
前記データ処理部は、前記単位ユニット識別符号ごとのデータから標準偏差を求めて前記判定部に送信し、前記判定部は前記標準偏差より異常を判定する＜１＞〜＜７＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御システム。
＜９＞
前記製造ラインの制御システムは、前記単位ユニット識別符号に対応した判定結果に基づき、前記加工ユニットの製造条件を変更させる、もしくは、前記製造ラインを停止させる制御部を有し、
前記制御部は、前記製造ラインの制御システム内にて通信可能である＜１＞〜＜８＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御システム。
＜１０＞
前記判定部は、２値化しきい値ＴＢを下回る画素は黒色、上回る画素は白色に変換され、黒色に変換された画素数を計数し、計数した黒色の画素数が予め設定した画素数の下限しきい値ＴＰＬおよび上限しきい値ＴＰＨの範囲に入っているかを判定し、撮像した加工物が正常であるか否かを判定し、良否データを前記制御部に出力する＜９＞に記載の製造ラインの制御システム。
＜１１＞
前記製造ラインは、排出ユニットを備え、
前記製造ラインの制御システムは、前記判定結果に基づき、該排出ユニットを動作させる＜１＞〜＜１０＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御システム。
＜１２＞
前記製造ラインは機能の異なる複数の前記加工ユニットを備え、
前記加工ユニットが前記複数の単位ユニットを有し、
前記複数の単位ユニットはそれぞれに単位ユニット識別符号を有し、
複数の前記加工ユニットによる加工が実施された前記加工物が検査される前記検査部が配置されている＜１＞〜＜１１＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御システム。
＜１３＞
前記加工ユニットは、吸収体の製造装置である＜１＞〜＜１２＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御システム。
＜１４＞
前記吸収体の製造装置は、繊維材料を含む吸収体材料を積繊機の積繊用凹部内に堆積させるものである＜１３＞に記載の製造ラインの制御システム。
＜１５＞
前記加工物は、前記積繊用凹部に堆積された吸収体である＜１４＞に記載の製造ラインの制御システム。
＜１６＞
前記単位ユニットは、前記吸収体の製造装置の前記積繊機における複数の積繊用凹部である＜１４＞または＜１５＞に記載の製造ラインの制御システム。
＜１７＞
前記データ処理部は、黒画素数の全平均値（（Ｎ−ｍ）×ｎ個分）を計算し、単位ユニット識別符号別に黒画素数の平均値を計算し、黒画素数の全平均値と各単位ユニット識別符号の平均値との差分（[全平均値]−[各単位ユニットの平均値]）を計算するものであって、
前記判定部は、単位ユニット識別符号別の差分値が、予め設定した下限しきい値ＴＳＰＬおよび上限しきい値ＴＳＰＨの範囲に入っているかを判定する＜１＞〜＜１６＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御システム。
＜１８＞
前記判定部は、予め設定した平均階調値の下限しきい値ＴＧＬおよび上限しきい値ＴＧＨの範囲に入っていれば正常、範囲外の場合を吸収体の坪量異常と判定する＜１＞〜＜１７＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御システム。
＜１９＞
前記データ処理部は、吸収体の階調値の全平均値と、前記単位ユニット識別符号の階調値の平均値との差分（[全平均値]−[各単位ユニットの平均階調値]）を計算するものであり、
前記判定部は、計算した差分値が予め設定した差分の下限しきい値ＴＳＧＬおよび上限しきい値ＴＳＧＨ超えているか否かを判定するものである＜１＞〜＜１８＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御システム。
＜２０＞
前記制御部は、前記検査部から送信された検出情報に基づき、製造条件の変更が必要な前記加工ユニットの製造条件を変更させる＜１＞〜＜１９＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御システム。
＜２１＞
前記加工ユニットは、吸収体の連続体を切断して、個々に形成された吸収体を、その向きを９０°回転させて、半製品である外装体の連続体に貼り付ける回転貼り付け機を有する＜１＞〜＜２０＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御システム。
【００６７】
＜２２＞
加工物が得られる加工ユニットを備えた製造ラインの制御装置であって、
制御装置は、前記加工ユニットと、該加工ユニットを制御する制御ユニットとを備え、
前記加工ユニットは複数の単位ユニットを有し、
前記複数の単位ユニットのそれぞれは単位ユニット識別符号を有し、
前記加工ユニットにて得た加工物が検査される検査部を前記制御ユニットに有し、
前記検査部は、該制御装置内にて通信可能であり、
前記検査部は、前記加工物の状態が判定され、判定結果が得られる判定部と、前記判定結果と、前記判定を実施した加工物が加工された前記加工ユニットの有する前記単位ユニット識別符号とを対応させるデータ処理部と、前記単位ユニット識別符号ごとに前記判定結果が記憶される記憶部と、前記単位ユニット識別符号及び前記判定結果が報知される報知部とを有する製造ラインの制御装置。
【００６８】
＜２３＞
前記検査部は、前記加工ユニットによる加工物を撮像する撮像部と、前記撮像部によって得られた撮像画像を処理する画像処理部とを有し、
前記判定部は、前記画像処理部によって得られた加工データと、予め登録した正常品の加工データとの比較により、前記加工ユニットによって得られた加工物の状態が判定される＜２２＞に記載の製造ラインの制御装置。
＜２４＞
前記撮像部は、吸収体の透過画像を撮像するものである＜２３＞に記載の製造ラインの制御装置。
＜２５＞
前記画像処理部は、前記撮像部によって得られた撮像画像を、予め設定した２値化しきい値を用いて２値化するものである＜２３＞または＜２４＞に記載の製造ラインの制御装置。
＜２６＞
前記画像処理部は、吸収体の撮像画像から前記吸収体の坪量と階調値の関係を表す検量線を予め作成し、許容できる前記吸収体の坪量の範囲から許容できる階調値の範囲を決定する＜２３＞〜＜２５＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御装置。
＜２７＞
前記報知部は、前記判定結果に対応した前記単位ユニット識別符号と該判定結果とが表示される表示部を有する＜２２＞〜＜２６＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御装置。
＜２８＞
前記報知部は、前記判定結果に応じた前記単位ユニット識別符号と前記判定結果を音声により報知する音声出力部である＜２２＞〜＜２７＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御装置。
＜２９＞
前記データ処理部は、前記単位ユニット識別符号ごとのデータから標準偏差を求めて前記判定部に送信し、前記判定部は前記標準偏差より異常を判定する＜２２＞〜＜２８＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御装置。
＜３０＞
前記製造ラインの制御装置は、前記単位ユニット識別符号に対応した判定結果に基づき、前記加工ユニットの製造条件を変更させる、もしくは、前記製造ラインを停止させる制御部を有し、
前記制御部は、前記製造ラインの制御装置内にて通信可能である＜２２＞〜＜２９＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御装置。
＜３１＞
前記判定部は、２値化しきい値ＴＢを下回る画素は黒色、上回る画素は白色に変換され、黒色に変換された画素数を計数し、計数した黒色の画素数が予め設定した画素数の下限しきい値ＴＰＬおよび上限しきい値ＴＰＨの範囲に入っているかを判定し、撮像した加工物が正常であるか否かを判定し、良否データを前記制御部に出力する＜３０＞に記載の製造ラインの制御装置。
＜３２＞
前記製造ラインは、排出ユニットを備え、
前記製造ラインの制御装置は、前記判定結果に基づき、該排出ユニットを動作させる＜２２＞〜＜３１＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御装置。
＜３３＞
前記製造ラインは機能の異なる複数の前記加工ユニットを備え、
前記加工ユニットが前記複数の単位ユニットを有し、
前記複数の単位ユニットはそれぞれに単位ユニット識別符号を有し、
複数の前記加工ユニットによる加工が実施された前記加工物が検査される前記検査部が配置されている＜２２＞〜＜３２＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御装置。
＜３４＞
前記加工ユニットは、吸収体の製造装置である＜２２＞〜＜３３＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御装置。
＜３５＞
前記吸収体の製造装置は、繊維材料を含む吸収体材料を積繊機の積繊用凹部内に堆積させるものである＜３４＞に記載の製造ラインの制御装置。
＜３６＞
前記加工物は、前記積繊用凹部に堆積された吸収体である＜３５＞に記載の製造ラインの制御装置。
＜３７＞
前記単位ユニットは、前記吸収体の製造装置の前記積繊機における複数の積繊用凹部である＜３５＞または＜３６＞に記載の製造ラインの制御装置。
＜３８＞
前記データ処理部は、黒画素数の全平均値（（Ｎ−ｍ）×ｎ個分）を計算し、単位ユニット識別符号別に黒画素数の平均値を計算し、黒画素数の全平均値と各単位ユニット識別符号の平均値との差分（[全平均値]−[各単位ユニットの平均値]）を計算するものであって、
前記判定部は、単位ユニット識別符号別の差分値が、予め設定した下限しきい値ＴＳＰＬおよび上限しきい値ＴＳＰＨの範囲に入っているかを判定する＜２２＞〜＜３７＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御装置。
＜３９＞
前記判定部は、予め設定した平均階調値の下限しきい値ＴＧＬおよび上限しきい値ＴＧＨの範囲に入っていれば正常、範囲外の場合を吸収体の坪量異常と判定する＜２２＞〜＜３８＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御装置。
＜４０＞
前記データ処理部は、吸収体の階調値の全平均値と、前記単位ユニット識別符号の階調値の平均値との差分（[全平均値]−[各単位ユニットの平均階調値]）を計算するものであり、
前記判定部は、計算した差分値が予め設定した差分の下限しきい値ＴＳＧＬおよび上限しきい値ＴＳＧＨ超えているか否かを判定するものである＜２２＞〜＜３９＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御装置。
＜４１＞
前記制御部は、前記検査部から送信された検出情報に基づき、製造条件の変更が必要な前記加工ユニットの製造条件を変更させる＜２２＞〜＜４０＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御システム。
＜４２＞
前記加工ユニットは、吸収体の連続体を切断して、個々に形成された吸収体を、その向きを９０°回転させて、半製品である外装体の連続体に貼り付ける回転貼り付け機を有する＜２２＞〜＜４１＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御装置。
【００６９】
＜４３＞
加工物を作製する複数の加工ユニットを備えた製造ラインの制御方法であって、
前記加工ユニットが有する複数の単位ユニットのそれぞれに単位ユニット識別符号を付与する工程と、
前記作製した加工物を検査する工程と、
前記検査した加工物の状態を判定し、判定結果を得る工程と、
前記判定結果と、前記判定を実施した加工物を加工した前記加工ユニットが有する前記単位ユニット識別符号とを対応させる工程と、
前記単位ユニット識別符号ごとに前記判定結果を記憶する工程と、
前記単位ユニット識別符号及び前記判定結果を報知する工程と
を有する製造ラインの制御方法。
【００７０】
＜４４＞
前記判定結果を得る工程においては、前記加工ユニットによって作製した加工物を撮像部によって撮像して得た撮像画像を、画像処理部によって画像処理し、該画像処理によって得た加工データと、予め登録した正常品の加工データとを比較して、前記加工ユニットによって得られた前記加工物の状態を判定する＜４３＞に記載の製造ラインの制御方法。
＜４５＞
前記加工物は吸収体であり、
前記撮像部は、前記吸収体の透過画像を撮像する＜４４＞に記載の製造ラインの制御方法。
＜４６＞
前記画像処理部は、前記吸収体の撮像画像から前記吸収体の坪量と階調値の関係を表す検量線を予め作成し、許容できる前記吸収体の坪量の範囲から許容できる前記階調値の範囲を決定する＜４５＞に記載の製造ラインの制御方法。
＜４７＞
前記画像処理部は、前記撮像部によって得られた撮像画像を、予め設定した２値化しきい値を用いて２値化する＜４４＞〜＜４６＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御方法。
＜４８＞
前記報知する工程においては、前記判定結果に対応した前記単位ユニット識別符号と該判定結果とを表示する＜４３＞〜＜４７＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御方法。
＜４９＞
前記報知する工程においては、前記判定結果に応じた前記単位ユニット識別符号と前記判定結果を音声により報知する＜４３＞〜＜４８＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御方法。
＜５０＞
前記判定結果を得る工程においては、前記単位ユニット識別符号ごとのデータから標準偏差を求め、前記標準偏差より異常を判定する＜４３＞〜＜４９＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御方法。
＜５１＞
前記単位ユニット識別符号に対応した判定結果に基づき、前記加工ユニットの製造条件を変更する、もしくは、前記製造ラインを停止する＜４３＞〜＜５０＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御方法。
＜５２＞
前記判定結果に基づき、前記製造ラインから不良品を排出する＜４３＞〜＜５１＞のいずれか１項に記載の製造ラインの制御方法。
＜５３＞
前記複数の加工ユニットを制御する＜４３＞〜＜５２＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御方法。
＜５４＞
前記加工ユニットは、吸収体の製造装置である＜４３＞〜＜５３＞のいずれか１に記載の製造ラインの制御方法。
＜５５＞
前記吸収体の製造装置は、繊維材料を含む吸収体材料を積繊機の積繊用凹部内に堆積させるものである＜５４＞に記載の製造ラインの制御方法。
＜５６＞
前記加工物は、前記積繊用凹部に堆積された吸収体である＜５５＞に記載の製造ラインの制御方法。
＜５７＞
前記単位ユニットは、前記吸収体の製造装置の前記積繊機における複数の積繊用凹部である＜５５＞又は＜５６＞に記載の製造ラインの制御方法。
【符号の説明】
【００７１】
１０  製造ラインの制御システム
１１  制御ユニット
１２  制御装置
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ  加工ユニット
３０  単位ユニット
４０  検査部
４１  撮像部
４２  照明部
４３  画像処理部
５０  判定部
６０  データ処理部
７０  記憶部
８０  報知部
８１  表示部
９０  制御部
１０１、１０２  加工物
１０５  吸収体
１０５ｈ  微小な欠け
１０６  連続体
１０９  台紙
１１０  製造装置
１２０  解繊機
１２１  ケーシング
１２２  回転刃
１２３、１２４  開口部
１３０  ダクト
１３０ａ  一端部
１３０ｂ  他端部
１４０  積繊機
１４１  積繊用凹部
１４２  回転ドラム
１５０  パルプフィーダー
１５１  パルプシート
１５２  パルプ繊維
１５３  吸水性ポリマー
１５４  吸収体材料
１７０  搬送装置
２１１、２１２  シート
２１３、２１４、２１５  弾性体群
２２１  プレカット装置
２２２  プレカットロール
２２３、２２４、２２５  プレカット刃
２２６  アンビルロール
２２６、２２７、２２８  弾性体
２２６Ａ、２２６Ｂ、２２８Ａ、２２８Ｂ  弾性体画像
２３１  撮像画像
２３２  検査領域
３００  超音波溶着機
３０１  コンバータ
３０２  ブースター
３０３  ホーン
３１０  パターンロール
３１１、３１２  パターンアンビル
３２０  ひずみゲージ
４０１  外装体の連続体
４１０  回転貼り付け機
４１１  吸収体貼付パッド
４２０  レッグホールカッター
４３１  撮像画像
４３２、４３２ａ、４３２ｂ  検査領域
Ｂ、Ｃ、Ｄ  空間
【図１】
2018092625.tif 000005
【図２】
2018092625.tif 000006
【図３】
2018092625.tif 000007
【図４】
2018092625.tif 000008
【図５】
2018092625.tif 000009
【図６】
2018092625.tif 000010
【図７】
2018092625.tif 000011
【図８】
2018092625.tif 000012
【図９】
2018092625.tif 000013
【図１０】
2018092625.tif 000014
【図１１】
2018092625.tif 000015
【図１２】
2018092625.tif 000016