(57)【要約】【課題】従来のものに比べて、山岳遭難者等を発見する可能性を高め、発見されるまでの時間を短縮すること。【解決手段】無線制御部１２３は、第１期間において、第２スイッチ１２６をＯＮにして基板１５と第２アンテナ素子１１２との間を接続し、第３スイッチ１２７をＯＦＦにして基板１５と第３アンテナ素子１１３との間を切断することにより、第２アンテナ素子１１２を反射器として作用させ、第３アンテナ素子１１３を導波器として作用させる。また、無線制御部１２３は、第２期間において、第２スイッチ１２６をＯＦＦにして基板１５と第２アンテナ素子１１２との間を切断し、第３スイッチ１２７をＯＮにして基板１５と第３アンテナ素子１１３との間を接続することにより、第３アンテナ素子１１３を反射器として作用させ、第２アンテナ素子１１２を導波器として作用させる。【選択図】図３
2018197755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯可能な被探索装置と直接無線通信を行う、携帯可能な探索装置であって、
前記被探索装置に対して信号を送信する送信手段と、
指向性が互いに異なる２つの受信態様のそれぞれで、前記被探索装置からの信号を受信し、各受信態様における受信信号強度を測定する受信手段と、
第１の受信態様における受信信号強度と第２の受信態様における受信信号強度の差の大きさおよび大小関係によって前記被探索装置の方向を推定する制御手段と、
を具備する探索装置。
【請求項２】
第１アンテナ素子が中央に配置され、第２アンテナ素子および第３アンテナ素子が前記第１アンテナ素子の両側に配置され、前記第１アンテナ素子が放射器となり、前記第２アンテナ素子および前記第３アンテナ素子のそれぞれが導波器または反射器となるアンテナを具備し、
前記第１の受信態様は、前記第２アンテナ素子が反射器として作用し、前記第３アンテナ素子が導波器として作用する態様であり、
前記第２の受信態様は、前記第３アンテナ素子が反射器として作用し、前記第２アンテナ素子が導波器として作用する態様である、
請求項１に記載の探索装置。
【請求項３】
基板と、
前記第１アンテナ素子と前記受信手段とを接続／切断する第１スイッチと、
前記第２アンテナ素子と前記基板とを接続／切断する第２スイッチと、
前記第３アンテナ素子と前記基板とを接続／切断する第３スイッチと、
をさらに具備し、
前記制御手段は、
前記第２スイッチを制御し、前記第２アンテナ素子を、前記基板と接続することにより反射器として作用させ、前記基板と切断することにより導波器として作用させ、
前記第３スイッチを制御し、前記第３アンテナ素子を、前記基板と接続することにより反射器として作用させ、前記基板と切断することにより導波器として作用させる、
請求項２に記載の探索装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の通信装置（被探索装置）を探索するための探索装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
雪崩等により登山者が遭難した際に、登山者が携帯している送信装置（小型発信器）が電波を発信して受信装置を携行する救助者に遭難場所を知らせる電波ビーコンシステムが知られている（特許文献１、特許文献２、非特許文献１等）。
【０００３】
この電波ビーコンシステムにおいて、送信装置は、４５７ｋＨｚの電波を救助信号として送信し、受信装置は、受信した電波から送信装置の方向とおおよその距離を知ることができる。
【０００４】
また、行方不明となった際に捜索を容易にするために、監視者が、子供や老人にＧＰＳ機能を搭載した端末装置を保持させ、捜索対象者（端末装置の保持者）の位置情報を取得するシステムが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１９８３８９号公報
【特許文献２】特開２００５−２２９４４９号公報
【特許文献３】特開平８−６５４１３号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】山岳遭難者探索用ビーコンシステムの高度化に関する検討会報告書（平成１７年３月  山岳遭難者探索用ビーコンシステムの高度化に関する検討会  総務省北陸総合通信局）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記電波ビーコンシステムは、中波帯の周波数（４５７ｋＨｚ）を使用するため、また、電波法に基づく制限によって発信出力が微小電力の範囲に抑えられるため、電波の受信距離が最大でも約１００ｍ程度であり、それ以上に互いの距離が離れると捜索することができない。
【０００８】
また、ＧＰＳ機能を用いた測位方式の測位精度は、通常、半径数十ｍであるため、上記ＧＰＳ機能を搭載した端末装置を用いたシステムでは、捜索対象者が存在する可能性がある範囲（捜索範囲）を大まかにしか特定することができない。また、この種のシステムは、ランニングコスト（通信費）が必要となる。
【０００９】
また、上記電波ビーコンシステムの装置、および、ＧＰＳ機能を搭載した端末装置は、電池の消費量が多いため、長期期間の連続使用が困難であり、小型化や軽量化に限界がある。
【００１０】
本発明の目的は、上記の点に鑑みて為されたものであり、従来のものに比べて、捜索対象者を発見する可能性を高め、発見されるまでの時間を短縮することができる探索装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の探索装置は、携帯可能な被探索装置と直接無線通信を行う、携帯可能な探索装置であって、前記被探索装置に対して信号を送信する送信手段と、指向性が互いに異なる２つの受信態様のそれぞれで、前記被探索装置からの信号を受信し、各受信態様における受信信号強度を測定する受信手段と、第１の受信態様における受信信号強度と第２の受信態様における受信信号強度の差の大きさおよび大小関係によって前記被探索装置の方向を推定する制御手段と、を具備する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、捜索対象者を発見する可能性を高め、発見されるまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る探索装置の外観図
【図２】本発明の実施の形態１に係る被探索装置の外観図
【図３】本発明の実施の形態１に係る探索装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態１に係る被探索装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態１に係る探索装置と被探索装置との通信の様子を示すシーケンス図
【図６】本発明の実施の形態１に係る探索装置と被探索装置との通信の様子を示すシーケンス図
【図７】距離と受信信号強度との関係を示す図
【図８】本発明の実施の形態１に係る探索装置によって形成される指向性を示す図
【図９】本発明の実施の形態１に係る探索装置のメモリ部内に格納される情報テーブルを示す図
【図１０】本発明の実施の形態１に係る探索装置の表示画面を示す図
【図１１Ａ】本発明の実施の形態１に係る探索装置の動作の流れを示すフロー図
【図１１Ｂ】本発明の実施の形態１に係る探索装置の動作の流れを示すフロー図
【図１２】本発明の実施の形態１に係る被探索装置の動作の流れを示すフロー図
【図１３】本発明の実施の形態２に係る探索装置の使用状態の一例を示す図
【図１４】本発明の実施の形態２に係る探索装置と被探索装置との通信の様子を示すシーケンス図
【図１５Ａ】本発明の実施の形態２に係る探索装置の動作の流れを示すフロー図
【図１５Ｂ】本発明の実施の形態２に係る探索装置の動作の流れを示すフロー図
【図１６】本発明の実施の形態２に係る探索装置の表示画面を示す図
【図１７】本発明の実施の形態３に係る探索装置の構成を示すブロック図
【図１８】本発明の実施の形態３に係る探索装置と被探索装置との通信の様子を示すシーケンス図
【図１９】本発明の実施の形態３に係る２つの探索装置と被探索装置との通信の様子を示すシーケンス図
【図２０】本発明の実施の形態３に係る探索装置の動作の流れを示すフロー図
【図２１】本発明の実施の形態３に係る被探索装置の動作の流れを示すフロー図
【図２２】本発明の実施の形態３に係る探索装置の表示画面を示す図
【図２３】本発明の実施の形態３に係る探索装置の使用例を示す図
【図２４】本発明の実施の形態３のバリエーションに係る探索装置の使用例を示す図
【図２５】本発明の実施の形態３のバリエーションに係る探索装置と被探索装置との通信の様子を示すシーケンス図
【図２６】本発明の実施の形態４に係る探索装置および中継装置の使用例を示す図
【図２７】本発明の実施の形態４に係る探索装置、被探索装置および中継装置の通信の様子を示すシーケンス図
【図２８】本発明の実施の形態４のバリエーションに係る探索装置および中継装置の使用例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態に係る通信システムは、探索装置１（図１、図３参照）と、１または複数の被探索装置２（図２、図４参照）とから構成される。探索装置１は、各被探索装置２と無線通信を行う。また、探索装置１は、被探索装置２が備える全ての機能を備えており、被探索装置として他の探索装置と無線通信を行うことができる。
【００１５】
［通信モード］
本実施の形態の探索装置１は、ユーザの指示に基づいて、以下の通信モードのいずれかを実行する。
（１）個別探索モード
（２）全探索モード
（３）グループ探索モード
（４）被探索モード
【００１６】
（１）個別探索モードは、探索装置１が、ユーザに指示された単一の被探索装置２と無線通信を行い、当該単一の被探索装置２の相対位置（距離と方向）を推定するモードである。なお、探索装置１は、登録番号（例えば１〜１０）に対応付けて被探索装置２を予め登録しておくことができる。
【００１７】
（２）全探索モードは、探索装置１が、全ての被探索装置２を対象として応答信号の送信を要求し、応答信号を受信して通信可能な被探索装置２を特定するモードである。
【００１８】
（３）グループ探索モードは、探索装置１が、予め登録された全ての被探索装置２に対して応答信号の送信を要求し、応答信号を受信して通信可能な被探索装置２を特定するモードである。
【００１９】
（４）被探索モードは、探索装置１が、被探索装置として他の探索装置と無線通信を行うモードである。
【００２０】
［探索装置１の構造］
まず、図１を用いて探索装置１の構造について説明する。図１は、本実施の形態に係る探索装置１の外観図である。図１（Ａ）は正面図、図１（Ｂ）は右側面図、図１（Ｃ）は背面図、図１（Ｄ）はＡ−Ａ断面図である。
【００２１】
探索装置１は、ユーザ（一般人）が携帯可能な大きさ（例えば、幅Ｗ：６４ｍｍ、高さＨ：１０７ｍｍ、厚みＴ：１３ｍｍ）、および、重さ（例えば、７０ｇ）である。
【００２２】
探索装置１の筐体１１は、略方形状を為し、非導電性の部材により形成されている。筐体１１の正面１１ａは平板形状を為している。筐体１１の正面１１ａには、表示部１２および操作部１３が設けられている。
【００２３】
表示部１２は、筐体１１の正面１１ａ上に設けられ、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成される画面を有する。なお、各通信モードにおける表示画面については後述する。
【００２４】
操作部１３は、筐体１１の正面１１ａ上の底面１１ｂ側（下端側）近傍に設けられ、複数のボタンを有する。操作部１３は、ユーザの意志に基づくボタン操作内容を電気信号に変換してＣＰＵ（Central Processing Unit）１３１（図３参照）に伝達する。
【００２５】
筐体１１の側面１１ｃ、１１ｄは、中央部を境にして、平面１１ｅ側（上端側）の方が底面１１ｂ（下端側）よりも薄くなっている。右側面１１ｃには、電源スイッチ１４が設けられている。
【００２６】
筐体１１の内部には、基板１５が収められている。基板１５の中央より平面１１ｅ側（上端側）には、アンテナ１０１がパターンニングされる。また、基板１５には、種々の回路（図３参照）が載置される。
【００２７】
アンテナ１０１は、中央に放射器となる第１アンテナ素子１１１と、その両側にそれぞれが導波器または反射器となる第２アンテナ素子１１２および第３アンテナ素子１１３と、から構成される。
【００２８】
第１アンテナ素子１１１の長さは、波長λの１／４（λ／４）である。例えば、探索装置１が９２０ＭＨｚを使用して無線通信を行う場合、第１アンテナ素子１１１の長さ（λ／４）は、約８１．５ｍｍとなる。第２アンテナ素子１１２および第３アンテナ素子１１３の長さは、同一であり、第１アンテナ素子１１１よりも少し短い。
【００２９】
各アンテナ素子１１１、１１２、１１３は、長さＨ１（例えば４０ｍｍ）のスペースに収められるために、折り返しパターンで構成され、それぞれ、基板１５の両面にパターンニングされてスルーホール中で接続される。
【００３０】
筐体１１の背面１１ｆの中央部には、凹部１６が設けられている。ユーザは、第１指（親指）で操作部１３のボタンを押すことができるように探索装置１を手に持つ場合、凹部１６に第２指（人差し指）を収めることにより、探索装置１を安定して持つことができる。
【００３１】
［被探索装置２の構造］
次に、図２を用いて被探索装置２の構造について説明する。図２は、本実施の形態に係る被探索装置２の外観図（正面図）である。
【００３２】
被探索装置２は、ユーザ（一般人）が携帯可能な大きさ（例えば、幅Ｗ：４０ｍｍ、高さＨ：６３ｍｍ、厚みＴ：１３ｍｍ）、および、重さ（例えば、２０ｇ）である。
【００３３】
探索装置２の筐体２１は、略方形状を為し、非導電性の部材により形成されている。筐体２１の正面２１ａには、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２２および電源スイッチ２３が設けられている。
【００３４】
ＬＥＤ２２は、個別探索モードにおいて探索装置１から電波を受信した時等、所定のタイミングで発光（点滅）する。
【００３５】
筐体２１の内部には、アンテナ（図４参照）および基板（図示せず）が収められている。また、基板には、種々の回路（図４参照）が載置される。
【００３６】
筐体２１の平面（上端）には、紐などを通すための穴２４ａを有する凸部２４が設けられている。穴２４ａに通した紐をユーザの衣服（ベルト等）に結びつけることにより、ユーザが雪崩等にあった場合でも、被探索装置２がユーザから離れることが無い。
【００３７】
［探索装置１の回路構成（ブロック図）］
次に、図３を用いて探索装置１の回路構成について説明する。図３は、本実施の形態に係る探索装置１の構成を示すブロック図である。探索装置１は、筐体１１（図３では図示せず）と、表示部１２と、操作部１３と、電源スイッチ１４（図３では図示せず）と、基板１５（図３では図示せず）と、アンテナ１０１と、無線部１０２と、制御部１０３と、鳴動部１０４と、電池１０５と、から主に構成される。無線部１０２および制御部１０３は、基板１５に載置される。
【００３８】
無線部１０２は、無線信号の処理を行う。無線部１０２は、送信部１２１と、受信部１２２と、無線制御部１２３と、第１クロック１２４と、第１スイッチ１２５と、第２スイッチ１２６と、第３スイッチ１２７と、を有する。
【００３９】
送信部１２１は、ＣＰＵ１３１から出力されたベースバンドのデジタル信号に対して、変調、増幅、アップコンバート等の無線送信処理を行い、第１アンテナ素子１１１から無線信号を送信する。送信部１２１から送信される電波（呼出信号等）の周波数は、７１０ＭＨｚ以上９６０ＭＨｚ以下である。
【００４０】
受信部１２２は、第１アンテナ素子１１１に受信された無線信号に対して、増幅、ダウンコンバート、復調等の無線受信処理を行い、ベースバンドのデジタル信号をＣＰＵ１３１に出力する。また、受信部１２２は、第１アンテナ素子１１１に受信された電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を測定し、測定値（アナログ値）を無線制御部１２３に出力する。
【００４１】
無線制御部１２３は、第１クロック１２４のクロック信号を使用して無線部１０２内の各部の制御を行う。また、無線制御部１２３は、受信部１２２から出力された受信信号強度の測定値をデジタル値に変換して、ＣＰＵ１３１に出力する。なお、無線制御部１２３が行う、各スイッチ１２５、１２６、１２７に対する制御の詳細については後述する。
【００４２】
第１クロック１２４は、高速・高精度のクロックであり、無線部１０２内部で使用するための、所定周波数（例えば３６ＭＨｚ）の基準クロック信号を生成する。
【００４３】
第１スイッチ１２５は、無線制御部１２３の指示に従って、送信部１２１あるいは受信部１２２のいずれかと第１アンテナ素子１１１とを接続する。第２スイッチ１２６は、無線制御部１２３の指示に従って、基板１５と第２アンテナ素子１１２との間を接続／切断する。第３スイッチ１２７は、無線制御部１２３の指示に従って、基板１５と第３アンテナ素子１１３との間を接続／切断する。
【００４４】
制御部１０３は、ベースバンド信号の処理を行う。制御部１０３は、ＣＰＵ１３１と、メモリ部１３２と、第２クロック１３３と、第３クロック１３４と、論理演算部１３５と、を有する。
【００４５】
ＣＰＵ１３１は、制御部１０３の中央処理装置であり、メモリ部１３２をワークメモリとして、各種プログラムを実行する。特に、ＣＰＵ１３１は、被探索装置２に対して送信する信号を生成し、被探索装置２から電波を受信した際に、取得した所定の情報を表示部１２に表示させ、鳴動部１０４から報知音を出力させる。
【００４６】
メモリ部１３２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有し、ＣＰＵ１３１が実行する各種プログラム、および、各種データを記憶する。
【００４７】
第２クロック１３３は、低速クロックであり、待機状態等において制御部１０３内部で使用するための、所定周波数（例えば３２ｋＨｚ）の基準クロック信号を生成する。第３クロック１３４は、高速・高精度のクロックであり、被探索装置２との通信状態等において制御部１０３内部で使用するための、所定周波数（例えば４０ＭＨｚ）の基準クロック信号を生成する。
【００４８】
論理演算部１３５は、ＣＰＵ１３１と協働して、送信フレームの送信タイミングと第３クロック１３４の基準クロックとの差、受信フレームの受信タイミングと第３クロック１３４の基準クロックとの差、および、被探索装置２における、送信フレームの送信タイミングと第３クロック２３４（図４参照）の基準クロックとの差、受信フレームの受信タイミングと第３クロック２３４の基準クロックとの差に基づいて、被探索装置２との間の伝送路の伝播遅延時間を計算する。
【００４９】
鳴動部１０４は、ユーザからの指示を受けた場合等、所定のタイミングでスピーカから報知音を出力する。
【００５０】
電池１０５は、筐体１１内に収められ、電源スイッチ１４を介してユーザから電源ＯＮを指示されると、探索装置１の各部に電源を供給する。
【００５１】
［ＣＰＵ１３１の機能］
次に、図３を用いて探索装置１のＣＰＵ１３１の機能について説明する。ＣＰＵ１３１は、本発明に係る機能として、信号生成部１３１ａと、信号取得部１３１ｂと、距離推定部１３１ｃと、方向推定部１３１ｄと、を有する。
【００５２】
信号生成部１３１ａは、ユーザの指示（操作部１３から入力された電気信号）に基づいて、各種の情報を含むデジタル信号列（送信フレーム）を生成して送信部１２１に出力する。信号生成部１３１ａは、個別探索モードでは、ユーザから指示された単一の被探索装置２の識別情報および自機の識別情報をデジタル信号に含める。信号生成部１３１ａは、全探索モードでは、全ての被探索装置２に対して応答信号の送信を要求する旨の情報をデジタル信号に含める。信号生成部１３１ａは、グループ探索モードでは、ユーザから指示されたグループに属する全ての被探索装置２の識別情報をデジタル信号に含める。信号生成部１３１ａは、被探索モードでは、信号取得部１３１ｂから自機の識別情報の送信を要求する情報を入力した場合、自機の識別情報および通信相手の探索装置１の識別情報をデジタル信号に含める。なお、信号生成部１３１ａは、個別探索モードにおいて、ユーザからの指示等に基づいて、被探索装置２に対して発光または報知音の出力を指示する情報をデジタル信号（応答確認信号）に含めてもよい。
【００５３】
信号取得部１３１ｂは、被探索モード以外の通信モードでは、受信された応答信号のデジタル信号列（受信フレーム）から、被探索装置２の識別情報を取得し、表示部１２に出力する。信号取得部１３１ｂは、被探索モードでは、受信された呼出信号のデジタル信号列（受信フレーム）から情報を取得し、当該情報が自機の識別情報の送信を要求するものである場合には、その旨を信号生成部１３１ａに出力する。なお、信号取得部１３１ｂは、全探索モードにおいて、ユーザの指示に基づいて、取得した被探索装置２の識別情報の内、（１）最も受信信号強度が大きいもののみ、（２）登録されている識別情報と一致するもの、（３）全て、のいずれかを表示部１２に出力するようにしても良い。
【００５４】
距離推定部１３１ｃは、個別探索モードにおいて、受信部１２２で測定された電波の受信信号強度、あるいは、論理演算部１３５で計算された伝播遅延時間に基づいて、被探索装置２までの距離を推定し、推定値を表示部１２に出力する。なお、本実施の形態における距離推定の詳細については後述する。
【００５５】
方向推定部１３１ｄは、個別探索モードにおいて、第２スイッチ１２６がＯＮかつ第３スイッチ１２７がＯＦＦのときの受信信号強度、および、第２スイッチ１２６がＯＦＦかつ第３スイッチ１２７がＯＮのときの受信信号強度に基づいて、被探索装置２の方向を推定し、推定値を表示部１２に出力する。なお、本実施の形態における方向推定の詳細については後述する。
【００５６】
［被探索装置２の回路構成（ブロック図）］
次に、図４を用いて被探索装置２の回路構成について説明する。図４は、本実施の形態に係る被探索装置２の構成を示すブロック図である。被探索装置２は、筐体２１（図４では図示せず）と、ＬＥＤ２２と、電源スイッチ２３（図４では図示せず）と、基板（図示せず）と、アンテナ２０１と、無線部２０２と、制御部２０３と、鳴動部２０４と、電池２０５と、から主に構成される。
【００５７】
無線部２０２は、無線信号の処理を行う。無線部２０２は、送信部２２１と、受信部２２２と、無線制御部２２３と、第１クロック２２４と、第１スイッチ２２５と、を有する。
【００５８】
送信部２２１は、ＣＰＵ２３１から出力されたベースバンドのデジタル信号に対して、変調、増幅、アップコンバート等の無線送信処理を行い、アンテナ２０１から無線信号を送信する。送信部２２１から送信される電波（応答信号等）の周波数は、７１０ＭＨｚ以上９６０ＭＨｚ以下である。
【００５９】
受信部２２２は、アンテナ２０１に受信された無線信号に対して、増幅、ダウンコンバート、復調等の無線受信処理を行い、ベースバンドのデジタル信号をＣＰＵ２３１に出力する。
【００６０】
無線制御部２２３は、第１クロック２２４のクロック信号を使用して無線部２０２内の各部の制御を行う。
【００６１】
第１クロック２２４は、高速・高精度のクロックであり、無線部２０２内部で使用するための、所定周波数（例えば３６ＭＨｚ）の基準クロック信号を生成する。
【００６２】
第１スイッチ２２５は、無線制御部２２３の指示に従って、送信部２２１あるいは受信部２２２のいずれかとアンテナ２０１とを接続する。
【００６３】
制御部２０３は、ベースバンド信号の処理を行う。制御部２０３は、ＣＰＵ２３１と、メモリ部２３２と、第２クロック２３３と、第３クロック２３４と、を有する。
【００６４】
ＣＰＵ２３１は、制御部２０３の中央処理装置であり、メモリ部２３２をワークメモリとして、各種プログラムを実行する。特に、ＣＰＵ２３１は、探索装置１に対して送信する信号を生成し、探索装置１から電波を受信した場合あるいは探索装置１から指示を受けた場合に、ＬＥＤ２２を発光させ、鳴動部２０４から報知音を出力させる。
【００６５】
メモリ部２３２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有し、ＣＰＵ２３１が実行する各種プログラム、および、各種データを記憶する。
【００６６】
第２クロック２３３は、低速クロックであり、待機状態等において制御部２０３内部で使用するための、所定周波数（例えば３２ｋＨｚ）の基準クロック信号を生成する。第３クロック２３４は、高速・高精度のクロックであり、探索装置１との通信状態等において制御部２０３内部で使用するための、所定周波数（例えば４０ＭＨｚ）の基準クロック信号を生成する。
【００６７】
鳴動部２０４は、探索装置１から電波を受信した時等、所定のタイミングでスピーカから報知音を出力する。
【００６８】
電池２０５は、筐体２１内に収められ、電源スイッチ２３を介してユーザから電源ＯＮを指示されると、被探索装置２の各部に電源を供給する。
【００６９】
［ＣＰＵ２３１の機能］
次に、図４を用いて被探索装置２のＣＰＵ２３１の機能について説明する。ＣＰＵ２３１は、本発明に係る機能として、信号生成部２３１ａと、信号取得部２３１ｂと、を有する。
【００７０】
信号生成部２３１ａは、信号取得部２３１ｂから自機の識別情報の送信を要求する情報を入力した場合、自機の識別情報および通信相手の探索装置１の識別情報を含むデジタル信号列（送信フレーム）を生成して送信部２２１に出力する。
【００７１】
信号取得部２３１ｂは、受信された呼出信号のデジタル信号列（受信フレーム）から情報を取得し、当該情報が自機の識別情報の送信を要求するものである場合には、その旨を信号生成部２３１ａに出力する。また、信号取得部２３１ｂは、探索装置１から電波を受信した場合あるいは探索装置１から指示を受けた場合に、ＬＥＤ２２を発光させ、鳴動部２０４から報知音を出力させる。
【００７２】
［個別探索モードの通信シーケンス］
次に、本実施の形態に係る探索装置１と被探索装置２との個別探索モードでの通信の様子について、図５のシーケンス図を用いて説明する。
【００７３】
探索装置１は、電源ＯＮされた後、ユーザからの指示（操作部１３のボタン操作）があるまでは待機状態になる。待機状態では、消費電力を下げるために、探索装置１の各部には電力が供給されない（スリープ状態）。ただし、操作部１３および第２クロック１３３には電池１０５から電力が供給される。第２クロック１３３は、常時、低速のクロック回路を動作させてカウント動作を行う。
【００７４】
被探索装置２は、電源ＯＮされた後、待機状態になる。待機状態では、消費電力を下げるために、被探索装置２の各部には電力が供給されない（スリープ状態）。ただし、第２クロック２３３には電池２０５から電力が供給される。第２クロック２３３は、常時、低速のクロック回路を動作させてカウント動作を行う。
【００７５】
被探索装置２は、第２クロック２３３のカウント値が満了するまでの第１間隔（例えば３ｓ）毎に、各部に電力を供給する（起動状態）。起動状態では、被探索装置２は、第１期間３２１（例えば３ｍｓ）において受信処理を行う。この時、第１クロック２２４は、クロック回路を動作させてカウント動作を行う。
【００７６】
そして、被探索装置２は、第１期間３２１の間に、自機の識別情報の送信を要求する情報を取得できなかった場合にはスリープ状態に戻る。
【００７７】
待機状態において、探索装置１は、ユーザから探索対象の被探索装置２の識別情報を指示されると、各部に電力を供給し、被探索装置２の探索を開始する（サーチ状態）。この時、第１クロック１２４、第３クロック１３４は、高速のクロック回路を動作させてカウント動作を行う。
【００７８】
サーチ状態に入った探索装置１は、まず、他の探索装置１が電波を送信していないことを確認するために、第２期間３１１（例えば５ｍｓ）において受信処理を行う。そして、探索装置１は、第２期間３１１の間に他の探索装置１からの電波を受信しなかった場合、上記第１間隔よりも長い第３期間３１２（例えば３．５ｓ）において、自機の識別情報、探索対象の被探索装置２の識別情報および当該被探索装置２に対して応答信号の送信タイミングを指示するタイミング情報を含む呼出信号を繰り返し送信する。
【００７９】
被探索装置２は、いずれかの第１期間３２１−３の間に呼出信号を受信すると、探索装置１との通信を開始する（通信状態）。この時、第３クロック２３４は、高速のクロック回路を動作させてカウント動作を行う。そして、被探索装置２は、呼出信号に含まれるタイミング情報によって指定された第４期間３２２−１（例えば２ｍｓ）において、自機の識別情報、通信相手の探索装置１の識別情報および距離情報（送信フレームの送信タイミングと第３クロック２３４の基準クロックとの差、受信フレームの受信タイミングと第３クロック２３４の基準クロックとの差）を含む応答信号（なお、以下の説明において、呼出信号を受信してから最初に送信する応答信号を「呼出応答信号」という）を送信する。
【００８０】
探索装置１は、第５期間３１３（例えば１００ｍｓ）において受信処理を行う。そして、探索装置１は、呼出応答信号を受信すると、すぐに、第６期間３１４−１（例えば２ｍｓ）において、自機の識別情報および探索対象の被探索装置２の識別情報を含む応答確認信号を送信する。なお、応答確認信号の無線周波数は、呼出信号のものと異なる。したがって、被探索装置２は、応答確認信号と他の探索装置１からの呼出信号とを同時に受信しても混信を起こすことがない。
【００８１】
被探索装置２は、第４期間３２２−１の直後の第７期間３２３−１（例えば３ｍｓ）において受信処理を行う。そして、被探索装置２は、応答確認信号を受信すると、第１間隔よりも短い第２間隔（例えば１００ｍｓ）が経過した後の第４期間３２２−２において、再び応答信号を送信する。
【００８２】
以降、ユーザから切断指示があるまで、通信システムは、応答信号の送信／受信、応答確認信号の送信／受信を繰り返す。探索装置１は、応答信号を受信する毎に、当該応答信号を用いて被探索装置２の距離と方向を推定し、被探索装置２の識別情報および被探索装置２の距離および方向に関する情報を表示部１２の画面上に表示させる。
【００８３】
ユーザから切断指示があると、探索装置１は、次の第６期間３１４−７において、自機の識別情報、探索対象の被探索装置２の識別情報および当該被探索装置２に対して送信切断を伝達する情報を含む切断信号を送信する。
【００８４】
被探索装置２は、対応する第７期間３２３−７において切断信号を受信すると、次の第４期間３２２−８において、自機の識別情報、通信相手の探索装置１の識別情報および切断信号を受信した旨を示す情報を含む切断応答信号を送信する。
【００８５】
探索装置１は、次の第６期間３１４−８において、自機の識別情報、探索対象の被探索装置２の識別情報および切断応答信号を受信した旨を示す情報を含む切断確認信号を送信し、待機状態に戻る。また、被探索装置２は、次の第７期間３２３−８において切断確認信号を受信すると待機状態に戻る。
【００８６】
［全探索（グループ探索）モードの通信シーケンス］
次に、本実施の形態に係る探索装置１と被探索装置２との個別探索モードでの通信の様子について、図６のシーケンス図を用いて説明する。なお、グループ探索モードのシーケンスは、全探索モードと同一になる。また、待機状態における探索装置１と被探索装置２の様子は、全ての通信モードにおいて同一であり、既に図５を用いて説明したので、ここではその説明を省略する。
【００８７】
図６において、探索装置１の電波が届く範囲には、４台の被探索装置２（２−１、２−２、２−３、２−４）が存在しているものとする。
【００８８】
全探索モードの場合、通信状態の探索装置１は、まず、他の探索装置１が電波を送信していないことを確認するために、第２期間３１１（例えば５ｍｓ）において受信処理を行う。そして、探索装置１は、第２期間３１１の間に他の探索装置１から電波を受信しなかった場合、上記第１間隔よりも長い第３期間３１２（例えば３．５ｓ）において、全ての被探索装置２に対して識別情報の送信を要求する情報を含む呼出信号を繰り返し送信する。
【００８９】
各被探索装置２は、いずれかの第１期間３２１−１２、３２１−２２、３２１−３１、３２１−４１の間に呼出信号を受信すると、当該第１期間３２１の開始から第１間隔時間が経過した後の第４期間３２２において、自機の識別情報を含む呼出応答信号を送信する。
【００９０】
探索装置１は、第３期間３１２の満了後、上記第１間隔よりも長い第５期間３１３（例えば３．５ｓ）において呼出応答信号を受信する。
【００９１】
以降、通信システムは、予め定められた回数Ｎだけ、呼出信号の送信／受信、呼出応答信号の送信／受信を繰り返す。探索装置１は、受信した呼出応答信号に含まれる被探索装置２の識別情報を表示部１２の画面上に表示させる。その後、探索装置１および各被探索装置２は、待機状態に戻る。
【００９２】
［距離推定］
次に、本実施の形態に係る探索装置１による被探索装置２までの距離の推定方法について説明する。無線通信の分野における距離の推定方法として、受信信号強度に基づく第１距離推定方法と、伝播遅延時間に基づく第２距離推定方法とが知られている。
【００９３】
図７は、距離と受信信号強度との関係を示す図である。図７において、横軸は距離（ｍ）、縦軸は受信信号強度（ｄＢｍ）である。図７に示すように距離と受信信号強度との間には相関があり、距離が長くなるほど受信信号強度は低くなる。第１距離推定方法は、この距離と受信信号強度との間には相関を用いて距離を推定する方法である。
【００９４】
ここで、図７に示すように、距離が長くなるほど、単位距離に対する受信信号強度の変動量が小さくなる。したがって、探索装置１は、被探索装置２までの距離が短い場合には、第１距離推定方法を用いることにより、精度良く距離を推定することができる。一方、被探索装置２までの距離が長い場合には、電波変動が緩やかになるため、第１距離推定方法を用いると、精度良く距離を推定することができない。
【００９５】
第２距離推定方法は、計算された伝播遅延時間に電波の速さを乗算することにより距離を推定する方法である。第２距離推定方法の推定精度は、距離によらず略一定である。また、被探索装置２までの距離が長い場合は、その距離が短い場合に比べて推定精度の高さを要求されない。
【００９６】
上記の点に鑑み、本実施の形態に係る探索装置１の距離推定部１３１ｃは、測定された受信信号強度が、所定の閾値（例えば−５０ｄＢｍ）よりも大きい場合（近距離モード）には受信信号強度に基づく第１距離推定方法を用いて被探索装置２までの距離を推定し、所定の閾値以下の場合（広域モード）には伝播遅延時間に基づく第２距離推定方法を用いて被探索装置２までの距離を推定する。
【００９７】
なお、本実施の形態では、推定方法の切り替えにヒステリシス制御を用い、第１距離推定方法から第２距離推定方法に切り替えるための第１閾値と、第２距離推定方法から第１距離推定方法に切り替えるための第２閾値（＞第１閾値）とを、それぞれ設定してもよい。これにより、推定方法の切り替えが頻繁になって推定距離が短時間で大きく上下してしまうことを防ぐことができる。
【００９８】
また、本実施の形態では、第１距離推定方法から第２距離推定方法への切り替えを受信信号強度と第３閾値との大小関係に基づいて行い、第２距離推定方法から第１距離推定方法への切り替えを伝播遅延時間と第４閾値との大小関係に基づいて行ってもよい。
【００９９】
［アンテナ制御および方向推定］
次に、本実施の形態に係る探索装置１によるアンテナ１０１の制御および被探索装置２の方向の推定方法について説明する。
【０１００】
無線制御部１２３は、電波（応答信号）を受信する際、第１スイッチ１２５を制御して第１アンテナ素子１１１と受信部１２２と接続させる。
【０１０１】
また、個別探索モードにおいて、無線制御部１２３は、電波（応答信号）の受信期間中の第１部分期間において、第２スイッチ１２６をＯＮにして基板１５と第２アンテナ素子１１２との間を接続し、第３スイッチ１２７をＯＦＦにして基板１５と第３アンテナ素子１１３との間を切断する。
【０１０２】
この制御により、接続した第２アンテナ素子１１２および基板１５は、全体として第１アンテナ素子１１１（放射器）より長くなるので、反射器として作用する。また、第３アンテナ素子１１３は、第１アンテナ素子１１１（放射器）より短くなるので、導波器として作用する。
【０１０３】
この結果、第１部分期間では、図８の第１受信指向性８０１が形成される。この時、ユーザが、探索装置１を、平面１１ｅ側（上端側）を前方にして略水平に持つと、探索装置１は、右斜め前方からの電波を強く受信することができる。
【０１０４】
また、無線制御部１２３は、電波（応答信号）の受信期間中の第２部分期間において、第２スイッチ１２６をＯＦＦにして基板１５と第２アンテナ素子１１２との間を切断し、第３スイッチ１２７をＯＮにして基板１５と第３アンテナ素子１１３との間を接続する。
【０１０５】
この制御により、接続した第３アンテナ素子１１３および基板１５は、全体として第１アンテナ素子１１１（放射器）より長くなるので、反射器として作用する。また、第２アンテナ素子１１２は、第１アンテナ素子１１１（放射器）より短くなるので、導波器として作用する。
【０１０６】
この結果、第２部分期間では、図８の第２受信指向性８０２が形成される。この時、ユーザが、探索装置１を、平面１１ｅ側（上端側）を前方にして略水平に持つと、探索装置１は、左斜め前方からの電波を強く受信することができる。
【０１０７】
そして、探索対象の被探索装置２がユーザの右側に存在する場合、第１部分期間における受信信号強度が、第２部分期間における受信信号強度よりも高くなる。逆に、探索対象の被探索装置２がユーザの左側に存在する場合、第１部分期間における受信信号強度が、第２部分期間における受信信号強度よりも低くなる。
【０１０８】
したがって、本実施の形態によれば、第１部分期間と第２部分期間とにおける受信信号強度の差の大きさおよび大小関係によって被探索装置２の方向を推定することができる。
【０１０９】
なお、個別探索モードにおける電波送信時、全探索モード時、グループ探索モード時および被探索モード時には、無線制御部１２３が第２スイッチ１２６および第３スイッチ１２７をＯＦＦにし、探索装置１は、無指向性の送受信を行ってもよい。
【０１１０】
本実施の形態では、メモリ部１３２が、図９に示すように、受信信号強度の差の大きさとその符号（大小関係）に基づく推定方向を示す情報テーブルを格納する。方向推定部１３１ｄは、第１部分期間内および第２部分期間内においてそれぞれ測定された受信信号強度から、図９の情報テーブルを参照して、被探索装置２の方向を推定し、推定結果を表示部１２に出力する。
【０１１１】
なお、方向推定部１３１ｄは、複数の受信信号強度の測定値を用いて被探索装置２の方向を推定しても良い。これにより、伝搬路の変動の影響を吸収することができる。「複数の受信信号強度の測定値を用いる」とは、例えば、指向性毎に、複数の受信信号強度を平均化し（単純移動平均、加重移動平均等）、その平均値を用いることである。
【０１１２】
［表示画面］
次に、図１０を用いて、本実施の形態に係る探索装置の画面に表示する情報について説明する。
【０１１３】
図１０（Ａ）は、既に登録している被探索装置２の探索を開始する際の個別探索モードの開始時の画面である。この画面には、登録番号と共に探索対象の被探索装置２の識別番号（識別情報）１００１が表示される。ユーザがこの表示状態で探索実行を指示すると、探索装置１は、画面に識別番号が表示されている被探索装置２について個別探索モードを実行する。
【０１１４】
図１０（Ｂ）は、未登録の被探索装置２の探索を開始する際の個別探索モードの開始時の画面である。この画面には、探索対象の被探索装置２の識別番号（識別情報）の入力が完了した部分１００２が表示される。ユーザが識別番号の入力を完了した後にこの表示状態で探索実行を指示すると、探索装置１は、画面に識別番号が表示されている被探索装置２について個別探索モード（図５参照）を実行する。
【０１１５】
図１０（Ｃ）は、全探索モードの開始時の画面である。この画面には、「ＡＬＬ」の文字１００３が表示される。ユーザがこの表示状態で探索実行を指示すると、探索装置１は、全別探索モード（図６参照）を実行する。
【０１１６】
図１０（Ｄ）は、グループ探索モードの開始時の画面である。この画面には、「登録ＡＬＬ」の文字１００４が表示される。ユーザがこの表示状態で探索実行を指示すると、探索装置１は、予め登録された全ての被探索装置２に対してグループ探索モード（図６参照）を実行する。
【０１１７】
図１０（Ｅ）は、個別探索モードを実行し、被探索装置２から応答信号を受信した際の画面である。この画面には、応答があった被探索装置２の識別情報１００５−１、被探索装置２までの距離に関する情報１００５−２、被探索装置２の方向に関する情報１００５−３、受信信号強度を示す情報１００５−４等が画面上に表示させる。
【０１１８】
なお、本実施の形態では、被探索装置２の方向に関する情報１００５−３の更新を１ステップずつに制限する。例えば、前回の方向推定の結果が左７５°であり、次の方向推定の結果が右３０°であった場合、画面には、左７５°から１ステップ（１５°）右３０°に近づいた左６０°を示す情報が表示される。その後、方向推定の結果が継続して右３０°であった場合、画面には、左４５°、左３０°左１５°、０°、右１５°、右３０°をそれぞれ示す情報が順次表示される。これにより、電波遮断等による推定方向の一時的かつ急激な変動の影響を吸収することができる。また、図８の指向性は、ユーザの探索装置１の持ち方等により変動するものであり、受信信号強度から推定した方向と実際の被探索装置２の方向は必ずしも一致しないが、本実施の形態の方向推定は、大まかに被探索装置２の方向を推定することができ、十分有効なものである。
【０１１９】
図１０（Ｆ）は、全探索モードあるいはグループ探索モードを実行し、被探索装置２から呼出応答信号を受信した際の画面である。この画面には、探索された全ての被探索装置２の識別情報１００６が画面上に表示させる。この時、受信信号強度が高い順番に、被探索装置２の識別情報１００６が上から表示される。
【０１２０】
［フローの説明］
次に、図１１Ａおよび図１１Ｂを用いて、本実施の形態に係る探索装置１の動作の流れを説明する。
【０１２１】
探索装置１は、電源がＯＮされた段階ではスリープ状態となり（ＳＴ１１０１）、この状態で、ユーザからの指示を待つ（ＳＴ１１０２）。
【０１２２】
ユーザからの指示が個別探索モードであった場合（ＳＴ１１０２：個別探索モード）、探索装置１は、探索対象の被探索装置２に対して呼出信号を送信する（ＳＴ１１０３、ＳＴ１１０４）。そして、探索装置１は、呼出信号において被探索装置２に指示したタイミングで受信処理を行う（ＳＴ１１０５）。
【０１２３】
ＳＴ１１０５において呼出応答信号を受信できなかった場合には（ＳＴ１１０６：ＮＯ）、探索装置１は、ＳＴ１１０４からＳＴ１１０６のステップを繰り返す（ＳＴ１１０７：ＮＯ、ＳＴ１１０８）。そして、呼出信号をＭ回送信しても呼出応答信号を受信できなかった場合（ＳＴ１１０７：ＹＥＳ）、探索装置１は、応答がない旨のメッセージを表示部１２の画面に表示する（ＳＴ１１０９）。そして、フローは、ＳＴ１１３２に進む。
【０１２４】
ＳＴ１１０５において呼出応答信号を受信できた場合（ＳＴ１１０６：ＹＥＳ）、探索装置１は、被探索装置２に対して直ぐに応答確認信号を送信する（ＳＴ１１１０）。また、探索装置１は、応答信号の受信信号強度を測定し（ＳＴ１１１１）、被探索装置２までの距離を推定し（ＳＴ１１１２）、被探索装置２の方向を推定する（ＳＴ１１１３）。そして、探索装置１は、被探索装置２の識別情報、および、被探索装置２の距離および方向に関する情報を表示部１２の画面に表示する（ＳＴ１１１４）。
【０１２５】
その後、ユーザから探索終了の指示がなく（ＳＴ１１１５：ＮＯ）、タイマが所定の時間を計時して終了しなければ（ＳＴ１１１６：ＮＯ）、探索装置１は、所定の間隔で再び受信処理を行う（ＳＴ１１１７）。
【０１２６】
ＳＴ１１１７において応答信号を受信できなかった場合には（ＳＴ１１１８：ＮＯ）、探索装置１は、ＳＴ１１１５からＳＴ１１１７のステップを繰り返す。一方、ＳＴ１１１７において応答信号を受信できた場合には（ＳＴ１１１８：ＹＥＳ）、フローはＳＴ１１１０に戻り、探索装置１は、ＳＴ１１１０からＳＴ１１１７のステップを繰り返す（通信状態）。
【０１２７】
この通信状態において、ユーザから探索終了の指示があった場合（ＳＴ１１１５：ＹＥＳ）、あるいは、タイマが所定の時間を計時して終了した場合（ＳＴ１１１６：ＹＥＳ）、探索装置１は、切断信号送信、切断応答信号受信および切断確認信号送信の切断処理を行う（ＳＴ１１１９）。そして、フローは、ＳＴ１１３２に進む。
【０１２８】
ＳＴ１１０２において、ユーザからの指示が全探索モードあるいはグループ探索モードであった場合（ＳＴ１１０２：全探索モード、グループ探索モード）、探索装置１は、全ての被探索装置２に対して、あるいは、予め登録された全ての被探索装置２に対して、一斉に呼出信号を送信し（ＳＴ１１２１、ＳＴ１１２２）、所定期間に渡って受信処理を行う（ＳＴ１１２３）。探索装置１は、ＳＴ１１２２およびＳＴ１１２３のステップをＮ回繰り返す（ＳＴ１１２４、ＳＴ１１２５）。
【０１２９】
Ｎ回のＳＴ１１２３において応答信号を１つも受信できなかった場合には（ＳＴ１１２６：ＮＯ）、探索装置１は、探索装置１は、応答がない旨のメッセージを表示部１２の画面に表示する（ＳＴ１１２７）。そして、フローは、ＳＴ１１３２に進む。
【０１３０】
Ｎ回のＳＴ１１２３において１つでも応答信号を受信できた場合（ＳＴ１１２６：ＹＥＳ）、探索装置１は、被探索装置２の識別情報を表示部１２の画面に表示する（ＳＴ１１２８）。
【０１３１】
その後、ユーザから個別探索モードへの移行指示や探索終了の指示がなく（ＳＴ１１２９：ＮＯ、ＳＴ１１３０：ＮＯ）、タイマが所定の時間を計時して終了しなければ（ＳＴ１１３１：ＮＯ）、探索装置１は、ＳＴ１１２８のステップを繰り返す。
【０１３２】
ＳＴ１１２８の後、個別探索モードへの移行指示があった場合（ＳＴ１１２９：ＹＥＳ）、フローはＳＴ１１０３に進む。また、ユーザから探索終了の指示があった場合（ＳＴ１１３０：ＹＥＳ）、あるいは、タイマが所定の時間を計時して終了した場合（ＳＴ１１３１：ＹＥＳ）、フローは、ＳＴ１１３２に進む。
【０１３３】
ＳＴ１１３２において、電源がＯＦＦされなければ（ＳＴ１１３２：ＮＯ）、フローはＳＴ１１０１に戻る。一方、ＳＴ１１３２において、電源がＯＦＦされれば（ＳＴ１１３２：ＹＥＳ）、フローは終了する。
【０１３４】
なお、ＳＴ１１０２において、ユーザからの指示が被探索モードであった場合（ＳＴ１１０２：被探索モード）、フローは図１２のＳＴ１２０１に進み、探索装置１は、被探索装置として動作する。
【０１３５】
次に、図１２を用いて、本実施の形態に係る被探索装置２の動作の流れを説明する。
【０１３６】
被探索装置２は、電源がＯＮされた段階ではスリープ状態となり（ＳＴ１２０１）、定期的に（第１間隔で）受信処理を行う（ＳＴ１２０２）。
【０１３７】
ＳＴ１２０２において呼出信号を受信できなかった場合には（ＳＴ１２０３：ＮＯ）、被探索装置２は、ＳＴ１２０１のスリープ状態に戻る。
【０１３８】
ＳＴ１２０２において呼出信号を受信できた場合（ＳＴ１２０３：ＹＥＳ）、被探索装置２は、探索装置１に対して、指定されたタイミングで応答信号を送信し（ＳＴ１２０４）、直ぐに受信処理を行う（ＳＴ１２０５）。
【０１３９】
ＳＴ１２０５において応答確認信号を受信できた場合（ＳＴ１２０６：ＹＥＳ）、被探索装置２は、所定時間（第２間隔）経過後、探索装置１に対して再び応答信号を送信する（ＳＴ１２０４）。以降、応答確認信号を受信できた場合（ＳＴ１２０６：ＹＥＳ）、ＳＴ１２０４およびＳＴ１２０５のステップを繰り返す。
【０１４０】
ＳＴ１２０５において応答確認信号を受信せず（ＳＴ１２０６：ＮＯ）、切断信号を受信した場合（ＳＴ１２０７：ＹＥＳ）、被探索装置２は、切断応答信号送信および切断確認信号受信の切断処理を行う（ＳＴ１２０８）。そして、フローは、ＳＴ１２０９に進む。
【０１４１】
ＳＴ１２０５において応答確認信号、切断信号のいずれも受信しなかった場合（ＳＴ１２０６：ＮＯ、ＳＴ１２０７：ＮＯ）、フローは、ＳＴ１２０９に進む。
【０１４２】
ＳＴ１２０９において、電源がＯＦＦされなければ（ＳＴ１２０９：ＮＯ）、フローはＳＴ１２０１に戻る。一方、ＳＴ１２０９において、電源がＯＦＦされれば（ＳＴ１２０９：ＹＥＳ）、フローは終了する。
［効果］
以上説明したように、本実施の形態によれば、被探索装置２は、ビーコン等、定期的な信号を常に送信する必要が無く、探索装置１からの呼出信号を受信した時のみ応答信号を送信すれば良いので、従来の装置に比べて電力消費が少なくなる。したがって、被探索装置２は、長期間（例えば３ヶ月以上）に渡って連続して動作することができ、ユーザが入山時等、事前に電源をＯＮにしておいても下山するまで電池が切れる心配が無い。さらに、被探索装置２は、事前に電源をＯＮにしておけば、ユーザの更なる操作を必要とすることなく、探索装置１と無線通信を行うことができるので、ユーザが雪崩等にあって気を失った場合でも、探索装置１は被探索装置２の位置を特定することができる。
【０１４３】
また、探索装置１および被探索装置２は、７１０ＭＨｚ以上９６０ＭＨｚ以下の周波数を用いて無線通信を行うので、被探索装置２における探索装置１からの電波の受信可能距離が長く、探索装置１は、広い範囲（例えば１００ｍから５ｋｍ）を探索することができる。なお、ＷＬＡＮの２．４ＧＨｚのように、より高い周波数を用いると、アンテナが短くなり、受信可能距離が短くなる。また、より高い周波数を用いると、電波の直進性が強くなり、回り込みが少なくなるので、障害物があるような環境において、遭難者等の捜索対象者を発見できる可能性が低くなってしまう。一方、より低い周波数を用いると、アンテナが長くなり、装置が大型化してしまう。
【０１４４】
また、本実施の形態の距離推定方法を用いることにより、探索装置１は、被探索装置２が近距離に存在する場合には、被探索装置２までの相対距離を精度良く推定することができ、被探索装置２が近距離に存在しない場合には、被探索装置２までの相対距離を所定の精度で推定することができる。
【０１４５】
また、本実施の形態のアンテナ構造およびスイッチング制御を用いることにより、アレーアンテナを用いる場合に比べて、アンテナ部分の回路規模を小さくし、装置全体を小型軽量化することができる。電波を受信する第１アンテナ素子１１１（放射器）では、指向性を切り替えるためのスイッチング行われないので、スイッチングロスが最小限となる。また、第２スイッチ１２６と第３スイッチ１２７の切り替えタイミングが同時であるので、スイッチ切り替えのための制御系が１つのみとなる。
【０１４６】
また、本実施の形態の探索装置１の筐体１１の背面１１ｆの中央部に凹部１６を設けることにより、ユーザは、第１指（親指）で操作部１３のボタンを押すことができるように探索装置１を手に持つ場合、凹部１６に第２指（人差し指）を収めることにより、探索装置１を安定して持つことができる。また、この持ち方は、各アンテナ素子１１１、１１２、１１３の周辺に手や指が来ないので、アンテナ指向性に影響することを防止し、方向推定精度を安定化させることができる。
【０１４７】
また、本実施の形態の被探索装置２が、探索装置１から電波を受信した場合あるいは探索装置１から指示を受けた場合に、ＬＥＤ２２を発光させ、鳴動部２０４から報知音を出力させることにより、探索装置１のユーザは、自己の視覚あるいは聴覚によっても被探索装置２を探索することができる。
【０１４８】
そして、本実施の形態によれば、上記の効果により、山岳遭難者等の捜索対象者を発見する可能性がより高まり、また発見されるまでの時間がより短縮されることが期待できる。
【０１４９】
なお、上記実施の形態では、全探索モードあるいはグループ探索モードにおいて、被探索装置２が探索装置１からの呼出信号を受信すると必ず呼出応答信号を送信する場合について説明したが、本発明はこれに限られず、被探索装置２が、予め所定の探索装置１の識別情報を格納しておき、探索装置１からの呼出信号を受信したときに、格納した探索装置１の識別情報の中に当該呼出信号に含まれる探索装置１の識別情報と一致するものがある場合にのみ呼出応答信号を送信するようにしても良い。
【０１５０】
これにより、探索装置１は、自機の識別情報が登録されている被探索装置２の識別情報のみを表示させることができる。また、被探索装置２は、呼出応答信号を送信する回数が相対的に減るので、消費電力を抑えることができる。
【０１５１】
また、上記実施の形態では、探索装置１のＬＣＤ等の画面に、推定した被探索装置２の距離および方向に関する情報を表示する場合について説明したが、本発明はこれに限られず、探索装置１の筐体１１の正面に複数のＬＥＤを設け、被探索装置２の距離および方向に応じて、発光させるＬＥＤの位置を変える等、他の表示方法を用いても良い。
【０１５２】
また、上記実施の形態では、探索装置１の画面に、被探索装置２の識別情報を表示する場合について説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、探索装置１がスピーカを備え、当該スピーカから被探索装置２の識別情報を音声出力させてもよい。
【０１５３】
また、上記実施の形態では、アンテナ指向性に影響することを防止するために探索装置１の筐体１１の背面１１ｆの中央部に凹部１６を設ける場合について説明したが、本発明はこれに限られず、背面１１ｆの中央よりもやや平面１１ｅ側（上端側）に凸部を設ける等、他の構成値によって、各アンテナ素子１１１、１１２、１１３の周辺に手や指が来ないようにしても良い。
【０１５４】
（実施の形態２）
雪山等では、通常、複数人からなるチーム単位で遭難者の捜索にあたる。この場合、チーム内の一人が遭難者を見つけたこと等の情報を、他のメンバーに迅速に知らせ、チーム内で情報を共有して救援活動にあたることが重要である。
【０１５５】
実施の形態２では、チームで探索を行う場合の探索装置の使用例について説明する。なお、本実施の形態において、探索装置および被探索装置の構成は、上記実施の形態１で説明したものと同様であるので、説明を省略する。
【０１５６】
［使用状態の説明］
図１３は、本実施の形態における探索装置の使用状態の一例を示す図である。図１３では、４名のチームの探索者＃１Ａ、＃１Ｂ、＃１Ｃ、＃１Ｄが、それぞれ、探索装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを使用し、被探索装置２を装備している被探索者＃２を探索する例を示している。そして、探索者＃１Ａが持つ探索装置１Ａに対して被探索装置２が応答信号を送信し、探索装置１Ａが被探索装置２と通信中であるとする。
【０１５７】
この場合、本実施の形態では、他の探索者＃１Ｂ、＃１Ｃ、＃１Ｄは、探索者＃１Ａの探索装置１Ａが被探索者＃２の被探索装置２からの応答信号を受信していることを、自己がもつ探索装置１Ｂ、１Ｃ、１Ｄで知ることができる。すなわち、本実施の形態では、他の通信手段を用いなくても、各メンバーが、チーム内の一人が被探索者の被探索装置と通信できたということを容易に確認することができる。以下、この内容について説明する。
【０１５８】
［通信シーケンス］
図１４は、本実施の形態に係る探索装置と被探索装置との通信の様子を示すシーケンス図である。図１４において、探索者＃１Ａが持つ探索装置１Ａと被探索者＃２が持つ被探索装置２との間で既に通信が行われている。この状態において、探索者＃１Ｂが持つ探索装置１Ｂがサーチを開始したとする。
【０１５９】
探索装置１Ｂは、第３期間３１２Ｂにおいて、実施の形態１（図５）で説明したように、自機の識別情報、探索対象の被探索装置の識別情報および当該被探索装置２に対して応答信号の送信タイミングを指示するタイミング情報を含む呼出信号を繰り返し送信する。
【０１６０】
その後、探索装置１Ｂは、第５期間３１３Ｂにおいて、被探索装置２から探索装置１Ａに対して送信した応答信号を受信する。この応答信号には、被探索装置２の識別情報、通信中の探索装置１Ａの識別情報等が含まれているため、探索装置１Ｂは、被探索装置２が探索装置１Ａと通信中であることを認識することができる。探索装置１Ｂは、他の探索装置の識別情報が含まれている応答信号を受信すると、後述する所定情報の表示処理を行う。
【０１６１】
なお、上記の説明では、探索装置１Ｂが、被探索装置２から送信された応答信号に含まれる情報に基づいて表示動作に移行する場合について説明したが、本実施の形態では、探索装置１Ｂが、探索装置１Ａから送信された応答確認信号に含まれる情報に基づいて表示動作に移行する場合もある。
【０１６２】
探索装置１Ｂが、第５期間３１３Ｂにおいて、被探索装置２からの応答信号あるいは探索装置１Ａからの応答確認信号のいずれを受信するかは、探索装置１Ｂと被探索装置２あるいは探索装置１Ａとの位置関係による。地形にもよるが、一般的に、探索装置１Ｂと探索装置１Ａとの距離が、探索装置１Ｂと被探索装置２との距離よりも短ければ、探索装置１Ｂは、第５期間３１３Ｂにおいて、探索装置１Ａからの応答信号を受信する可能性が高くなる。
【０１６３】
［フローの説明］
図１５は、本実施の形態に係る探索装置の動作の流れを示すフロー図である。なお、図１５において、図１１と共通するステップについては、同一の符号を付して説明を省略する。図１５は、図１１と比較して、ＳＴ１３０１からＳＴ１３０４が追加されている。
【０１６４】
ＳＴ１１０５において呼出応答信号を受信できた場合（ＳＴ１１０６：ＹＥＳ）、探索装置１は、呼出応答信号あるいは呼出信号含まれる識別情報を判定する（ＳＴ１３０１）。
【０１６５】
識別情報が自機宛のものである場合（ＳＴ１３０１：ＹＥＳ）、フローはＳＴ１１１０に進み、探索装置１は、被探索装置２に対して直ぐに応答確認信号を送信する（ＳＴ１１１０）。
【０１６６】
一方、識別情報が他の探索装置宛のものである場合（ＳＴ１３０１：ＮＯ）、探索装置１は、表示部１２に当該他の探索装置の識別情報を表示させる（ＳＴ１３０２）。
【０１６７】
その後、ユーザから探索終了の指示がなく（ＳＴ１３０３：ＮＯ）、タイマが所定の時間を計時して終了しなければ（ＳＴ１３０４：ＮＯ）、探索装置１は、ＳＴ１３０２のステップを繰り返す。また、ユーザから探索終了の指示があった場合（ＳＴ１３０３：ＹＥＳ）、あるいは、タイマが所定の時間を計時して終了した場合（ＳＴ１３０４：ＹＥＳ）、フローは、ＳＴ１１３２に進む。
【０１６８】
［表示画面］
図１６は、ＳＴ１３０２における探索装置１の画面である。この画面は、図１０（Ａ）に示した画面の後に、被探索装置２が他の探索装置１と通信中である場合に表示される。この画面には、被探索装置２の識別情報１４０１、および、この被探索装置２００６と通信中である他の探索装置１の識別情報１４０２が画面上に表示される。
【０１６９】
［効果］
以上のように、本実施の形態によれば、探索装置が、被探索装置と通信中の探索装置の識別情報を表示させることができる。これにより、他の通信手段を用いなくても、各メンバーが、チーム内の一人が被探索者の被探索装置と通信することができたことを容易にかつ迅速に確認することができる。したがって、チーム全員が協力して遭難者等の捜索対象者の救助活動を速やかにかつ効率的に行うことができる。
【０１７０】
また、探索装置が、被探索装置と通信中の他の探索装置からの応答確認信号からでも当該他の探索装置の識別情報が取得することができるため、各メンバーは、被探索装置からの信号が届かないエリアにいても、チーム内の一人が被探索者の被探索装置と通信することができたことを確認することができる可能性が有る。したがって、本実施の形態によれば、探索するエリアを拡大させることができる。
【０１７１】
また、上記実施の形態では、探索装置１の画面に、被探索装置２の識別情報および他の探索装置の識別情報を表示する場合について説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、探索装置１がスピーカを備え、当該スピーカから被探索装置２の識別情報および他の探索装置の識別情報を音声出力させてもよい。
【０１７２】
（実施の形態３）
実施の形態３では、被探索装置の所有者（老人等）が、監視者の目の届く所定の範囲（以下、「見守り範囲」という）の中から出たことを感知する探索装置の使用例について説明する。
【０１７３】
［通信モード］
本実施の形態における通信モードを「見守りモード」という。見守りモードは、探索装置１が、個別チャネル（無線周波数）を用いて、ユーザ（監視者）に指示された単一の見守り対象の被探索装置２と無線通信を行い、当該見守り対象の被探索装置２が見守り範囲の中に居るか否かを推定するモードである。本実施の形態に係る探索装置１および被探索装置２には、実施の形態１で説明した内容に、見守りモードの機能が追加される。なお、見守りモードで使用する個別チャネルの無線周波数は、サーチ時に使用する共通チャネルの無線周波数と異なるものである。
【０１７４】
［探索装置の追加機能］
図１７は、本実施の形態に係る探索装置の構成を示すブロック図である。なお、図１７に示す探索装置１において、図３に示したものと共通する部分には、図３と同一の符号を付してその説明を省略する。図１７に示す探索装置１は、図３に対して、警告処理部１３１ｅを追加した構成を採る。また、図１７の信号生成部１３１ａおよび信号取得部１３１ｂには、機能が追加される。
【０１７５】
信号生成部１３１ａは、見守りモードを開始する際には、自機の識別情報、見守り対象の被探索装置２の識別情報、当該被探索装置２に対して応答信号の送信タイミングを指示するタイミング情報、および、見守りモードで使用する個別チャネルの無線周波数を示す個別チャネル情報を含む見守りモードの呼出信号のデジタル信号列（送信フレーム）を生成する。また、信号生成部１３１ａは、見守りモードの通信中には、自機の識別情報および見守り対象の被探索装置２の識別情報を含む見守りモードの応答確認信号のデジタル信号列（送信フレーム）を生成する。
【０１７６】
信号取得部１３１ｂは、見守りモードの通信中に、受信された見守りモードの応答信号のデジタル信号列（受信フレーム）から、被探索装置２の識別情報を取得し、表示部１２に出力する。
【０１７７】
警告処理部１３１ｅは、見守りモードの通信中に、受信部１２２で測定された電波の受信信号強度と所定の閾値とを比較する。そして、警告処理部１３１ｅは、受信信号強度が閾値以上である場合には、見守り対象の被探索装置２が見守り範囲の中に居ると推定し、見守りモードの通信を継続していることを示す情報を表示部１２に出力する。一方、警告処理部１３１ｅは、受信信号強度が閾値より低い場合には、見守り対象の被探索装置２が見守り範囲の外に出たと推定し、その旨を示す情報を表示部１２に出力するとともに警告処理を実行する。なお、警告処理部１３１ｅは、例えば、受信信号強度がｎ回連続して（ｎは２以上の自然数）閾値より低くなった場合、あるいは、複数の受信信号強度を平均化し（単純移動平均、加重移動平均等）、その平均値が閾値より低くなった場合、見守り対象の被探索装置２が見守り範囲の外に出たと推定しても良い。これにより、フェージング変動による誤検出を防ぐことができる。
【０１７８】
探索装置１の警告処理とは、見守り対象の被探索装置２が見守り範囲の外に出たこと（異常）をユーザ（監視者）に知らせる（注意を喚起する）ための処理であり、例えば、鳴動部１０４のスピーカから警告音を出力する、探索装置１を振動させる、表示部１２の表示を点滅させる等の処理である。
【０１７９】
また、警告処理部１３１ｅが警告処理を実行する際、信号生成部１３１ａは、見守りモードの応答確認信号の中に、被探索装置２に対して警告処理の実行を指示する情報（以下、「警告指示情報」という）を含めても良い。
【０１８０】
なお、本実施の形態では、ユーザが閾値を設定できるものとする。例えば、予め用意された５段階の値の中からユーザが閾値を選択できるようにしても良い。所定の受信信号強度が得られる探索装置１と被探索装置２との距離は、使用環境（木造や鉄筋コンクリート等）や装着条件（人体近接や装着高さ等）により変動する。ユーザは、使用条件を考慮して閾値を調整することにより、見守り範囲を適切に設定することができる。
【０１８１】
また、上記の説明では、警告処理部１３１ｅが、受信部１２２で測定された電波の受信信号強度と所定の閾値とを比較する場合について説明したが、本実施の形態では、受信信号強度の変動が少ない環境等において、警告処理部１３１ｅが、距離推定部１３１ｃで推定された距離と所定の閾値とを比較しても良い。
【０１８２】
［被探索装置の追加機能］
本実施の形態において、被探索装置の構造は、図４と同一である。ただし、本実施の形態において、信号生成部２３１ａおよび信号取得部２３１ｂには、機能が追加される。
【０１８３】
信号生成部２３１ａは、信号取得部２３１ｂから見守りモードの呼出信号または応答確認信号を受信したことを示す情報を入力した場合、自機の識別情報および通信相手の探索装置１の識別情報を含む見守りモードの応答信号のデジタル信号列（送信フレーム）を生成する。
【０１８４】
信号取得部２３１ｂは、自機の識別情報を含む見守りモードの呼出信号または応答確認信号を受信した場合、その旨を信号生成部２３１ａに出力する。また、信号取得部２３１ｂは、見守りモードの応答確認信号の中に警告処理の実行を指示する情報が含まれていた場合、警告処理を実行する。
【０１８５】
被探索装置２の警告処理とは、被探索装置２の携帯者に自分が見守り範囲の外に出たことを知らせるための処理であり、例えば、鳴動部２０４のスピーカから、録音された音声を出力する、被探索装置２を振動させる、ＬＥＤ２２を点滅させる等の処理である。
【０１８６】
［通信シーケンス］
図１８は、本実施の形態に係る探索装置１と被探索装置２との通信の様子を示すシーケンス図である。
【０１８７】
見守りモードでは、探索装置１および被探索装置２は、電源ＯＮされた後、個別探索モードと同様に待機状態となる。
【０１８８】
待機状態において、被探索装置２は、第１間隔（例えば３ｓ）毎に、第１期間３２１（例えば３ｍｓ）において受信処理を行う（起動状態）。そして、被探索装置２は、第１期間３２１の間に、自機の識別情報の送信を要求する情報を取得できなかった場合にはスリープ状態に戻る。
【０１８９】
待機状態において、探索装置１は、ユーザから見守りモードを実行する旨および見守り対象の被探索装置２の識別情報を指示されると、サーチ状態に入り、第２期間３１１（例えば５ｍｓ）において受信処理を行い、第２期間３１１の間に他の探索装置１からの電波を受信しなかった場合、上記第１間隔よりも長い第３期間３１２（例えば３．５ｓ）において、自機の識別情報、見守り対象の被探索装置２の識別情報、当該被探索装置２に対して応答信号の送信タイミングを指示するタイミング情報、および、見守りモードで使用する個別チャネルの無線周波数を示す個別チャネル情報を含む見守りモードの呼出信号を繰り返し送信する。
【０１９０】
被探索装置２は、いずれかの第１期間３２１−３の間に見守りモードの呼出信号を受信すると、タイミング情報によって指定された第４期間３２２−１（例えば２ｍｓ）において、個別チャネルの無線周波数で、自機の識別情報および通信相手の探索装置１の識別情報を含む見守りモードの応答信号を送信する。なお、被探索装置２は、探索装置１との間で見守りモードの通信を開始した後も、第１間隔（例えば３ｓ）毎に、第１期間３２１（例えば３ｍｓ）において共通チャネルの無線周波数で受信処理を行う。
【０１９１】
探索装置１は、第５期間３１３（例えば１００ｍｓ）において見守りモードの受信処理を行う。そして、探索装置１は、見守りモードの応答信号を受信すると、すぐに、第６期間３１４−１（例えば２ｍｓ）において、個別チャネルの無線周波数で、自機の識別情報および見守り対象の被探索装置２の識別情報を含む見守りモードの応答確認信号を送信する。
【０１９２】
被探索装置２は、第４期間３２２−１の直後の第７期間３２３−１（例えば３ｍｓ）において見守りモードの受信処理を行う。そして、被探索装置２は、見守りモードの応答確認信号を受信すると、第１間隔（例えば３ｓ）が経過した後の第４期間３２２−２において、再び応答信号を送信する。なお、被探索装置２は、第７期間３２３の見守りモードの受信処理の後に連続して第１期間３２１の受信処理を行っても良い。これにより、受信回路を起動させる回数を減らすことができるので、省電力化を図ることができる。
【０１９３】
以降、ユーザから切断指示があるまで、通信システムは、見守りモードの応答信号の送信／受信、見守りモードの応答確認信号の送信／受信を繰り返す。なお、見守りモードの応答信号の送信間隔を長くすることにより（例えば３ｓ）、被探索装置２の電力の消費を抑えることができる。
【０１９４】
探索装置１は、見守りモードの応答信号を受信する毎に、電波の受信信号強度を測定する。そして、探索装置１は、電波の受信信号強度が所定の閾値以上である場合に、見守り対象の被探索装置２の識別情報、および、当該被探索装置２が見守り範囲の中に居ることを示す情報を表示部１２の画面上に表示させる。一方、探索装置１は、電波の受信信号強度が所定の閾値より低い場合に（流出判定）、見守り対象の被探索装置２の識別情報、および、当該被探索装置２が見守り範囲の外に出たことを示す情報を表示部１２の画面上に表示させるとともに警告処理を実行する。
【０１９５】
その後、見守りモードの通信中に、ユーザから見守り対象の被探索装置２の探索の指示があった場合、探索装置１は、個別探索モードの呼出信号を送信し、被探索装置２との間で、個別探索モードの通信（図５に示した通信シーケンス）を実行する。この時、被探索装置２は、見守りモードの応答信号の送信処理、および、見守りモードの応答確認信号の受信処理を停止する。
【０１９６】
なお、図１８には示していないが、見守りモードの通信中に、ユーザから切断指示があると、探索装置１と被探索装置２との間で、個別探索モードと同様に、切断信号、切断応答信号、切断確認信号の送信／受信が行われ、探索装置１および被探索装置２は待機状態に戻る。
【０１９７】
また、本実施の形態では、探索装置１が被探索装置２と見守りモードの通信をしている最中に、他の探索装置１が、被探索装置２に対して、個別探索モードの呼出信号を送信し、被探索装置２との間で、個別探索モードの通信を実行することもできる（見守りモードと個別探索モードの併用）。
【０１９８】
この場合、図１９に示すように、被探索装置２は、探索装置１との見守りモードの通信中に、他の探索装置１Ｘが被探索装置２に対して送信した個別探索モードの呼出信号を受信すると、見守りモードの応答信号の送信処理、見守りモードの応答確認信号の受信処理、および、共通チャネルの無線周波数で受信処理を停止する。そして、被探索装置２は、探索装置１Ｘに対して、個別探索モードの応答信号を送信する。
【０１９９】
探索装置１は、探索装置１Ｘ宛の個別探索モードの応答信号を受信することになる。この応答信号には、被探索装置２の識別情報、探索装置１Ｘの識別情報等が含まれているため、探索装置１は、被探索装置２が探索装置１Ｘと通信中であることを認識することができる。この場合、探索装置１は、応答確認信号の送信を停止し、第１間隔（例えば３ｓ）、第５期間３１３（例えば１００ｍｓ）において、個別探索モードの応答信号の受信処理を繰り返す。
【０２００】
なお、探索装置１は、探索装置１Ｘと被探索装置２との個別探索モードの通信が終了し、被探索装置２からの信号を受信できなくなると、再びサーチ状態に入り、見守りモードの通信を開始する。これにより、探索装置１は、被探索装置２との見守りモードの通信を継続することができる。
【０２０１】
［フローの説明］
次に、図２０を用いて、本実施の形態に係る探索装置１の動作の流れを説明する。
【０２０２】
探索装置１は、電源がＯＮされた段階ではスリープ状態となり（ＳＴ２００１）、この状態で、ユーザからの指示を待つ（ＳＴ２００２）。
【０２０３】
ユーザからの指示が見守りモードであった場合（ＳＴ２００２：見守りモード）、探索装置１は、見守り対象の被探索装置２に対して見守りモードの呼出信号を送信する（ＳＴ２００３、ＳＴ２００４）。そして、探索装置１は、見守りモードの呼出信号において被探索装置２に指示したタイミングおよび個別チャネルの無線周波数で受信処理を行う（ＳＴ２００５）。
【０２０４】
ＳＴ２００５において見守りモードの呼出応答信号を受信できなかった場合には（ＳＴ２００６：ＮＯ）、探索装置１は、ＳＴ２００４からＳＴ２００６のステップを繰り返す（ＳＴ２００７：ＮＯ、ＳＴ２００８）。そして、見守りモードの呼出信号をＭ回送信しても呼出応答信号を受信できなかった場合（ＳＴ２００７：ＹＥＳ）、探索装置１は、応答がない旨のメッセージを表示部１２の画面に表示する（ＳＴ２００９）。そして、フローは、ＳＴ２０１８に進む。
【０２０５】
ＳＴ２００５において見守りモードの呼出応答信号を受信できた場合（ＳＴ２００６：ＹＥＳ）、探索装置１は、被探索装置２に対して直ぐに応答確認信号を送信する（ＳＴ２０１０）。また、探索装置１は、応答信号の受信信号強度を測定し、所定の閾値との比較を行う（ＳＴ２０１１、ＳＴ２０１２）。
【０２０６】
そして、電波の受信信号強度が所定の閾値以上である場合（ＳＴ２０１２：ＹＥＳ）、探索装置１は、見守り対象の被探索装置２の識別情報、および、当該被探索装置２が見守り範囲の中に居ることを示す情報を表示部１２の画面上に表示させる（ＳＴ２０１３）。
【０２０７】
その後、ユーザから探索終了の指示がなければ（ＳＴ２０１４：ＮＯ）、探索装置１は、所定の間隔で再び受信処理を行う（ＳＴ２０１５）。
【０２０８】
ＳＴ２０１５において応答信号を受信できた場合には（ＳＴ２０１６：ＹＥＳ）、フローはＳＴ２０１０に戻り、探索装置１は、ＳＴ２０１０からＳＴ２０１６のステップを繰り返す（通信状態）。
【０２０９】
この通信状態において、ユーザから探索終了の指示があった場合（ＳＴ２０１４：ＹＥＳ）、探索装置１は、切断信号送信、切断応答信号受信および切断確認信号送信の切断処理を行う（ＳＴ２０１７）。そして、フローは、ＳＴ２０１８に進む。
【０２１０】
一方、電波の受信信号強度が所定の閾値より低い場合（ＳＴ２０１２：ＮＯ）、あるいは、ＳＴ２０１５において応答信号をＮ回連続して受信できなかった場合には（ＳＴ２０１６：ＮＯ、ＳＴ２０１９：ＹＥＳ）、探索装置１は、見守り対象の被探索装置２の識別情報、および、当該被探索装置２が見守り範囲の外に出たことを示す情報を表示部１２の画面上に表示させるとともに警告処理を実行する（ＳＴ２０２０）。なお、応答信号を受信できない回数がＮに満たない場合（ＳＴ２０１９：ＮＯ）、探索装置１は、ＳＴ２０１５の受信処理を繰り返す。
【０２１１】
また、探索装置１は、ユーザに個別探索モードへの切り替えを促す情報を表示し、ユーザから通信モードの切り替え指示があった場合（ＳＴ２０２１：ＹＥＳ）、フローは、図１１Ａ、図１５Ａに示したＳＴ１１０２へ進み、探索装置１は、図１１Ａ、Ｂあるいは図１５Ａ、Ｂに従って処理を行う。
【０２１２】
なお、ＳＴ２００２において、見守りモード以外の通信モードが選択された場合（ＳＴ２００２：他の通信モード）、あるいは、図２０のフローの途中で、ユーザから他の通信モードの実行を指示された場合、フローは、図１１Ａ、図１５Ａに示したＳＴ１１０２へ進み、探索装置１は、図１１Ａ、Ｂあるいは図１５Ａ、Ｂに従って処理を行う。
【０２１３】
次に、図２１を用いて、本実施の形態に係る被探索装置２の動作の流れを説明する。
【０２１４】
被探索装置２は、電源がＯＮされた段階ではスリープ状態となり（ＳＴ２１０１）、定期的に（第１間隔で）共通チャネルの無線周波数で受信処理を行う（ＳＴ２１０２）。
【０２１５】
ＳＴ２１０２において呼出信号を受信できなかった場合には（ＳＴ２１０３：ＮＯ）、被探索装置２は、ＳＴ２１０１のスリープ状態に戻る。
【０２１６】
ＳＴ２１０２において見守りモードの呼出信号を受信できた場合（ＳＴ２１０３：ＹＥＳ、ＳＴ２１０４：ＹＥＳ）、被探索装置２は、探索装置１に対して、指定されたタイミングおよび個別チャネルの無線周波数で見守りモードの応答信号を送信し（ＳＴ２１０５）、直ぐに指定された個別チャネルの無線周波数で受信処理を行う（ＳＴ２１０６）。
【０２１７】
ＳＴ２１０６において見守りモードの応答確認信号を受信できた場合（ＳＴ２１０７：ＹＥＳ）、被探索装置２は、ＳＴ２１０２の受信処理から所定時間（第１間隔）経過後、共通チャネルの無線周波数で受信処理を行う（ＳＴ２１０８）。
【０２１８】
ＳＴ２１０８において呼出信号を受信できなかった場合には（ＳＴ２１０９：ＮＯ）、被探索装置２は、ＳＴ２１０６の受信処理から所定時間（第１間隔）経過後、探索装置１に対して再び見守りモードの応答信号を送信する（ＳＴ２１０５に戻る）。
【０２１９】
ＳＴ２１０６において応答確認信号を受信せず（ＳＴ２１０７：ＮＯ）、切断信号を受信した場合（ＳＴ２１１０：ＹＥＳ）、被探索装置２は、切断応答信号送信および切断確認信号受信の切断処理を行う（ＳＴ２１１１）。そして、フローは、ＳＴ２１０１に戻る。
【０２２０】
一方、応答確認信号、切断信号のいずれも受信しなかった場合（ＳＴ２１０７：ＮＯ、ＳＴ２１１０：ＮＯ）、連続Ｎ回まで（ＳＴ２１１２：ＮＯ）、被探索装置２は、探索装置１に対して見守りモードの応答信号を送信する（ＳＴ２１０５に戻る）。そして、連続Ｎ回続いて、応答確認信号、切断信号のいずれも受信しなかった場合（ＳＴ２１０７：ＮＯ、ＳＴ２１１０：ＮＯ、ＳＴ２１１２：ＹＥＳ）、フローは、ＳＴ２１０１に戻る。
【０２２１】
なお、ＳＴ２１０２あるいはＳＴ２１０８において、見守りモード以外の呼出信号が受信された場合（ＳＴ２１０３：ＹＥＳ、ＳＴ２１０４：ＮＯ、あるいは、ＳＴ２１０９：：ＮＯ）、フローは、図１２に示したＳＴ１２０４へ進み、被探索装置２は、図１２に従って処理を行う。
【０２２２】
［表示画面］
図２２（Ａ）は、ＳＴ２０１３における探索装置１の画面である。この画面には、見守り対象の被探索装置２の識別情報２２０１−１、当該被探索装置２が見守り範囲の中に居ることを示す情報（「見守り中」の文字）２２０１−２、および、受信電界強度を示す情報２２０１−３が表示される。なお、図２２（Ａ）では、受信電界強度を示す情報２２０１−３として、横軸が時間、縦軸が受信電界強度の折れ線グラフを表示する例を示している。この折れ線グラフでは、縦軸に、５つの候補閾値が示され、ユーザによって選択された閾値（図２２（Ａ）では「３」）が強調表示されている。
【０２２３】
図２２（Ｂ）は、ＳＴ２０１４における探索装置１の画面である。この画面には、図２２（Ａ）の被探索装置２が見守り範囲の中に居ることを示す情報２２０１−２の代わりに、当該被探索装置２が見守り範囲の外に出たことを示す情報（「見守り範囲を越えました！！」の文字）２２０２−１が表示される。また、この画面には、ユーザに個別探索モードへの切り替えを促す情報（「サーチしますか？」の文字）を２２０２−２が表示される。
【０２２４】
［使用例］
図２３は、探索装置１を、家の中の玄関の近くに、取り外し可能な状態で設置して使用する例を示している。図２３において、探索装置１は、被探索者＃２が携帯する被探索装置２と見守りモードの通信を行っているものとする。
【０２２５】
この場合、探索装置１における電波の受信信号強度は、ドアの遮断性により、被探索者＃２（被探索装置２）が玄関の近くに来たときにピークとなり、外に出ると急激に低下し、閾値を下回る。したがって、探索装置１は、被探索者＃２（被探索装置２）が、家の中（見守り範囲）から外に出ると、これを直ぐに検知して警告処理を実行し、探索者＃１に知らせることができる。
【０２２６】
［バリエーション］
本実施の形態において、図２４に示すように、１つの探索装置１が被探索装置２と見守りモードの通信を行い、他の探索装置１Ｘが、当該見守りモードの通信を監視し、被探索装置２が見守り範囲の中から出たことを感知することもできる。なお、図２４の例では、探索者＃１Ｘが探索装置１Ｘを携帯している。以下、このバリエーションについて説明する。なお、この場合における探索装置１Ｘの通信モードを「見守り監視モード」という。
【０２２７】
なお、本バリエーションでは、見守りモードを実行する探索装置１の警告処理部１３１ｅが警告処理を実行する際、信号生成部１３１ａは、見守りモードの応答確認信号の中に、被探索装置２に対して警告指示情報を必ず含める。
【０２２８】
［探索装置の追加機能］
信号生成部１３１ａは、見守り監視モードを開始する際には、自機の識別情報、見守りモードの通信を行う探索装置１の識別情報および見守り対象の被探索装置２の識別情報を含む見守り監視モードの呼出信号のデジタル信号列（送信フレーム）を生成する。
【０２２９】
信号取得部１３１ｂは、見守り監視モードの際に、受信された見守りモードの応答確認信号から、被探索装置２の識別情報を取得し、表示部１２に出力する。
【０２３０】
警告処理部１３１ｅは、見守り監視モードの際に、受信された見守りモードの応答確認信号に警告指示情報が含まれていない場合には、見守り対象の被探索装置２が見守り範囲の中に居ると推定し、見守りモードの通信を継続していることを示す情報を表示部１２に出力する。一方、警告処理部１３１ｅは、見守り監視モードの際に、受信された見守りモードの応答確認信号に警告指示情報が含まれている場合には、見守り対象の被探索装置２が見守り範囲の外に出たと推定し、その旨を示す情報を表示部１２に出力するとともに警告処理を実行する。
【０２３１】
［通信シーケンス］
図２５は、本実施の形態のバリエーションに係る探索装置１、探索装置１Ｘおよび被探索装置２の通信の様子を示すシーケンス図である。
【０２３２】
探索装置１、探索装置１Ｘおよび被探索装置２は、電源ＯＮされた後、待機状態となる。また、探索装置１では、最初、被探索モードが選択される。
【０２３３】
待機状態において、探索装置１および被探索装置２は、第１間隔（例えば３ｓ）毎に、第１期間３２１（例えば３ｍｓ）において受信処理を行う（起動状態）。そして、被探索装置２は、第１期間３２１の間に、自機の識別情報の送信を要求する情報を取得できなかった場合にはスリープ状態に戻る。
【０２３４】
待機状態において、探索装置１Ｘは、ユーザから見守り監視モードを実行する旨、見守りモードの通信を行う探索装置１の識別情報および見守り対象の被探索装置２の識別情報を指示されると、サーチ状態に入り、第２期間３１１（例えば５ｍｓ）において受信処理を行い、第２期間３１１の間に他の探索装置１からの電波を受信しなかった場合、上記第１間隔よりも長い第３期間３１２（例えば３．５ｓ）において、自機の識別情報、見守りモードの通信を行う探索装置１の識別情報および見守り対象の被探索装置２の識別情報を含む見守り監視モードの呼出信号を繰り返し送信する。
【０２３５】
探索装置１は、いずれかの第１期間３２１−３の間に見守り監視モードの呼出信号を受信すると、見守りモードの呼出信号を送信し、見守りモードを開始する。以降、探索装置１と被探索装置２との間で、上記に説明した見守りモードの通信が行われる。なお、探索装置１は、被探索装置２との間で見守りモードの通信を開始した後も、第１間隔毎に、第１期間３２１において共通チャネルの無線周波数で受信処理を行う。
【０２３６】
探索装置１Ｘは、第７期間３１５（例えば１００ｍｓ）において、共通チャネルの無線周波数で受信処理を行う。そして、探索装置１Ｘは、探索装置１から被探索装置２に対して送信された見守りモードの呼出信号を受信すると、タイミング情報によって指定された第４期間３２２−１の直後のタイミングを含む第８期間３１６−１（例えば１００ｍｓ）において受信処理を行い、探索装置１から被探索装置２に対して送信された見守りモードの応答確認信号を傍受する。
【０２３７】
以降、ユーザから切断指示があるまで、通信システム（探索装置１と被探索装置２）は、見守りモードの応答信号の送信／受信、見守りモードの応答確認信号の送信／受信を繰り返す。また、探索装置１Ｘは、探索装置１から被探索装置２に対して送信された見守りモードの応答確認信号の傍受を繰り返す。
【０２３８】
探索装置１は、見守りモードの応答信号を受信する毎に、電波の受信信号強度を測定する。そして、電波の受信信号強度が所定の閾値以上である場合には、探索装置１は、見守り対象の被探索装置２の識別情報、および、当該被探索装置２が見守り範囲の中に居ることを示す情報を表示部１２の画面上に表示させる。一方、電波の受信信号強度が所定の閾値より低い場合には、探索装置１は、見守りモードの応答確認信号に警告指示情報を含めて送信し、見守り対象の被探索装置２の識別情報、および、当該被探索装置２が見守り範囲の外に出たことを示す情報を表示部１２の画面上に表示させるとともに警告処理を実行する。
【０２３９】
探索装置１Ｘは、見守りモードの応答確認信号に警告指示情報が含まれていない場合には、見守り対象の被探索装置２の識別情報、および、当該被探索装置２が見守り範囲の中に居ることを示す情報を表示部１２の画面上に表示させる。一方、探索装置１Ｘは、見守りモードの応答確認信号に警告指示情報が含まれている場合には、見守り対象の被探索装置２の識別情報、および、当該被探索装置２が見守り範囲の外に出たことを示す情報を表示部１２の画面上に表示させるとともに警告処理を実行する。
【０２４０】
その後、探索装置１Ｘは、ユーザ（探索者＃１Ｘ）から見守り対象の被探索装置２の探索の指示があった場合、個別探索モードの呼出信号を送信する。この場合、図１９に示したように、被探索装置２は、見守りモードの応答信号の送信処理、見守りモードの応答確認信号の受信処理、および、共通チャネルの無線周波数で受信処理を停止する。そして、被探索装置２は、探索装置１Ｘに対して、個別探索モードの応答信号を送信する。その後、探索装置１Ｘは、被探索装置２との間で、個別探索モードの通信（図５に示した通信シーケンス）を実行する。
【０２４１】
また、探索装置１Ｘは、ユーザ（探索者＃１Ｘ）から切断指示があった場合、共通チャネルの無線周波数で切断信号を送信する。探索装置１は、第１期間３２１において切断信号を受信すると、被探索装置２との間で切断処理を行う。探索装置１および被探索装置２は、切断処理を完了すると待機状態に戻る。探索装置１Ｘは、探索装置１から被探索装置２に対して送信された切断応答確認信号を傍受すると待機状態に戻る。
【０２４２】
なお、このバリエーションにおいて、探索装置１を見守りモードのみを実行する見守り専用の装置（以下、「見守り装置」という）とすることもできる。この場合、操作部１３等、図２２に示した通信シーケンスの実施に必要な構成以外のものを、見守り装置から省くことができる。
【０２４３】
また、見守り装置のアンテナを、所定の方向に指向性を持つ構成（パッチアンテナや八木アンテナ等）とすることができる。この場合、指向性の設定によって、見守り装置における電波の受信信号強度のピークは更に高くなり、被探索者＃２（被探索装置２）が外に出てからの電波の受信信号強度の下がり方が更に急激になる。したがって、見守り装置は、被探索者＃２（被探索装置２）が、家の中（見守り範囲）から外に出たことを、より早く確実に検知することができる。
【０２４４】
［効果］
以上のように、本実施の形態によれば、探索装置が、被探索装置を所持する者が見守り範囲の外に出たことを感知してユーザに知らせることができる。これにより、ユーザは、探索が必要な状況になったことを早く知ることができるので、捜索対象者を発見する可能性を高め、発見されるまでの時間を短縮することができる。
【０２４５】
（実施の形態４）
探索装置が地上近くにあり、被探索装置との間に多くの障害物（木や建物等）が存在する環境では、探索装置と被探索装置との通信可能距離は短くなり（例えば、数百ｍ）、探索範囲が限定される。一方、探索装置が高所に設置されていれば、被探索装置との間に障害物が殆ど存在しないので、探索装置と被探索装置との通信可能距離は長くなる（例えば、数ｋｍ）。なお、「探索装置を高所に設置する」とは、鉄塔やビルの屋上等、地上から所定の高さ以上の地点に探索装置を固定的に設置する場合の他に、探索装置を装着したラジコンヘリを上空に飛ばすこと等も含まれる。
【０２４６】
［使用例］
実施の形態４では、図２６に示すように、地上の捜索者＃１に保持された探索装置１からの電波が、捜索対象者＃２が携帯する被探索装置２に十分に届かず、当該探索装置１が被探索装置２と通信ができないときに、高所に設置された他の探索装置（以下、「中継装置」という）３が、被探索装置２と個別探索モードの通信を行い、探索結果（被探索装置の距離と方向）を当該探索装置１に知らせる場合について説明する。なお、本実施の形態において、探索装置１および被探索装置２の構成は、上記実施の形態１で説明したものと同様であるので、説明を省略する。また、中継装置３は、探索装置１と同一の構成を有する。ただし、本実施の形態に係る探索装置１には、実施の形態１の探索装置１（図３）に、中継装置３の探索結果（被探索装置の距離と方向）を表示させるための機能が追加される。また、中継装置３には、実施の形態１の探索装置１（図３）に、探索結果（被探索装置の距離と方向）を探索装置１に知らせるための機能が追加される。
【０２４７】
［探索装置の追加機能］
探索装置１の信号取得部１３１ｂは、中継装置３からの応答確認信号から、探索結果（被探索装置２の距離と方向）を示す情報を取得し、表示部１２に出力する。
【０２４８】
［中継装置の追加機能］
中継装置３の信号生成部１３１ａは、個別探索モードでは、被探索装置２の識別情報、自機の識別情報、および、探索結果（被探索装置２の距離と方向）を示す情報を確認応答信号に含める。
【０２４９】
［通信シーケンス］
図２７は、本実施の形態に係る探索装置１、被探索装置２および中継装置３の通信の様子を示すシーケンス図である。
【０２５０】
探索装置１、被探索装置２および中継装置３は、電源ＯＮされた後、待機状態となる。また、中継装置３では、最初、被探索モードが選択される。
【０２５１】
待機状態において、中継装置３および被探索装置２は、第１間隔（例えば３ｓ）毎に、第１期間３２１（例えば３ｍｓ）において受信処理を行う（起動状態）。そして、被探索装置２は、第１期間３２１の間に、自機の識別情報の送信を要求する情報を取得できなかった場合にはスリープ状態に戻る。
【０２５２】
待機状態において、探索装置１は、ユーザから探索対象の被探索装置２の識別情報を指示されると、サーチ状態に入り、第２期間３１１−１（例えば５ｍｓ）において受信処理を行い、第２期間３１１−１の間に他の探索装置１からの電波を受信しなかった場合、上記第１間隔よりも長い第３期間３１２（例えば３．５ｓ）において、個別探索モードの呼出信号を繰り返し送信する。探索装置１は、呼出信号に含まれるタイミング情報によって指定されたタイミングを含む第５期間３１３−１（例えば５ｍｓ）において受信処理を行う。
【０２５３】
ここで、探索装置１から送信された呼出信号が、中継装置３には受信されたが、被探索装置２には受信されなかったものとする。
【０２５４】
中継装置３は、呼出信号に含まれるタイミング情報によって指定されたタイミングを含む第５期間３１３−１（例えば５ｍｓ）において受信処理を行う。中継装置３は、この第５期間において、被探索装置２から探索装置１に対する呼出応答信号を受信しなかった場合、探索装置１から送信された呼出信号が被探索装置２に受信されず、探索装置１が被探索装置２と通信できなかったことを認識する。そこで、中継装置３は、探索装置１の代わりに、被探索装置２と個別探索モードの通信を開始する。具体的には、中継装置３は、第５期間３１３−１の直後から、第３期間３１２−２において、個別探索モードの呼出信号を繰り返し送信する。
【０２５５】
探索装置１は、第５期間３１３−１の直後の第２期間３１１−２において、中継装置３からの呼出信号を受信するので、中継装置３が被探索装置２と個別探索モードの通信を開始したことを知ることができる。この場合、探索装置１は、呼出信号の送信を停止する。
【０２５６】
被探索装置２は、いずれかの第１期間３２１−３の間に見守りモードの呼出信号を受信すると、タイミング情報によって指定された第４期間３２２−１（例えば２ｍｓ）において、個別チャネルの無線周波数で、自機の識別情報および通信相手の中継装置３の識別情報を含む応答信号を送信する。
【０２５７】
中継装置３は、第５期間３１３−２（例えば５ｍｓ）において受信処理を行う。そして、中継装置３は、応答信号を受信すると、すぐに、第６期間３１４−１（例えば２ｍｓ）において、個別チャネルの無線周波数で、自機の識別情報、被探索装置２の識別情報および探索結果（被探索装置２の距離と方向）を示す情報を含む応答確認信号を送信する。
【０２５８】
被探索装置２は、第４期間３２２−１の直後の第７期間３２３−１（例えば３ｍｓ）において受信処理を行う。そして、被探索装置２は、応答確認信号を受信すると、第２間隔（例えば１００ｍｓ）が経過した後の第４期間３２２−２において、再び応答信号を送信する。
【０２５９】
探索装置１は、第５期間３１３−２（例えば１００ｍｓ）において、中継装置３から送信された応答確認信号を傍受する。この応答確認信号には、被探索装置２の識別情報、中継装置３の識別情報等が含まれているため、探索装置１は、被探索装置２が中継装置３と通信中であることを認識することができる。また、探索装置１は、中継装置３から送信された応答確認信号に含まれる探索結果（被探索装置２の距離と方向）を示す情報を取得し、表示させる。これにより、捜索者＃１は、捜索対象者＃２が携帯する被探索装置２の距離と方向を知ることができる。
【０２６０】
以降、ユーザから切断指示があるまで、中継装置３と被探索装置２は、応答信号の送信／受信、応答確認信号の送信／受信を繰り返す。探索装置１は、中継装置３から送信された応答確認信号の傍受を継続する。
【０２６１】
なお、本実施の形態の個別探索モードでは、中継装置３が、第２間隔（例えば１００ｍｓ）毎に、第１期間３２１（例えば３ｍｓ）において、共通チャネルの無線周波数で受信処理を行う。
【０２６２】
探索装置１は、ユーザから切断指示があった場合、共通チャネルの無線周波数で切断信号を送信する。中継装置３は、第１期間３２１において切断信号を受信すると、被探索装置２との間で切断処理を行う。中継装置３および被探索装置２は、切断処理を完了すると待機状態に戻る。探索装置１は、中継装置３から被探索装置２に対して送信された切断応答確認信号を傍受すると待機状態に戻る。
【０２６３】
なお、本実施の形態において、中継装置３のアンテナをセクタアンテナとし、中継装置３は、各アンテナ素子の電波の受信信号強度から被探索装置２の方位（絶対的方向）を推定しても良い。ここで、セクタアンテナとは、指向性を有するアンテナ素子を複数用いて、それぞれのアンテナ素子を水平面の３６０°の全方位をカバーするように配置するものである。
【０２６４】
また、探索装置１は、中継装置３から受信した被探索装置２の方位と、自機の現在の方位に基づいて、自機からみた被探索装置２の方向を推定し、推定した被探索装置２の方向に関する情報を表示させても良い。
【０２６５】
［バリエーション］
本実施の形態において、図２８に示すように、探索装置１が被探索装置２と通信ができないときに、複数（図２８の例では４個）の中継装置３いずれかが、被探索装置２と個別探索モードの通信を行い、探索結果（被探索装置の距離と方向）を他の中継装置３を経由して当該探索装置１に知らせるようにしても良い。なお、図２８に示された各円は、その中心にある装置から送信された電波が所定のレベル（通信相手が受信可能なレベル）で届く範囲を示している。例えば、中継装置３−１は、探索装置１を中心とした円の中に存在するので、探索装置１からの信号を所定のレベルで受信し、受信信号に含まれる情報を取得することができる。一方、中継装置３−１、３−２、３−３、３−４は、探索装置１を中心とした円の外に存在するので、探索装置１からの信号を所定のレベルで受信することができず、受信信号に含まれる情報を取得することができない。
【０２６６】
図２８において、中継装置３−１は、探索装置１からの呼出信号を受信し、呼出信号に含まれるタイミング情報によって指定された期間において、被探索装置２からの呼出応答信号について受信処理を行う。中継装置３−１は、被探索装置２から探索装置１に対する呼出応答信号を受信しなかった場合、探索装置１から送信された呼出信号が被探索装置２に受信されず、探索装置１が被探索装置２と通信できなかったことを認識する。そこで、中継装置３−１は、呼出信号を送信し、被探索装置２と個別探索モードの通信を開始することを試みる。
【０２６７】
中継装置３−２は、中継装置３−１からの呼出信号を受信し、呼出信号に含まれるタイミング情報によって指定された期間において、被探索装置２からの呼出応答信号について受信処理を行う。中継装置３−２は、被探索装置２から中継装置３−１に対する呼出応答信号を受信しなかった場合、中継装置３−１から送信された呼出信号が被探索装置２に受信されず、中継装置３−１が被探索装置２と通信できなかったことを認識する。そこで、中継装置３−２は、呼出信号を送信し、被探索装置２と個別探索モードの通信を開始することを試みる。
【０２６８】
以下、同様に、中継装置３−３は、中継装置３−２が被探索装置２と通信できなかったことを認識し、呼出信号を送信し、被探索装置２と個別探索モードの通信を開始することを試みる。中継装置３−４は、中継装置３−３が被探索装置２と通信できなかったことを認識し、呼出信号を送信し、被探索装置２と個別探索モードの通信を開始することを試みる。
【０２６９】
中継装置３−４の電波が通信可能なレベルで届く範囲内に被探索装置２が存在するので、中継装置３−４は、被探索装置２と個別探索モードの通信を行うことができる。中継装置３−４と被探索装置２は、応答信号の送信／受信、応答確認信号の送信／受信を繰り返す。応答確認信号には、被探索装置２の識別情報、中継装置３−４の識別情報および探索結果（被探索装置２の距離と方向）を示す情報が含まれている。
【０２７０】
中継装置３−３は、中継装置３−４から送信された応答確認信号を傍受することにより、被探索装置２が中継装置３−４と通信中であることを認識することができる。中継装置３−３は、傍受した応答確認信号をそのまま送信する。これにより、中継装置３−２は、中継装置３−４から送信された応答確認信号を傍受することができる。
【０２７１】
以下、同様に、中継装置３−２、中継装置３−１は、傍受した応答確認信号をそのまま送信する。これにより、探索装置１は、中継装置３−４から送信された応答確認信号を傍受することができる。
【０２７２】
［効果］
以上のように、本実施の形態によれば、中継装置が探索装置の代わりに被探索装置の探索を行い、探索結果（被探索装置の距離と方向）を探索装置（ユーザ）に知らせることができる。これにより、ユーザは、被探索装置が探索装置と通信可能な範囲に存在しなくても、被探索装置の位置を知ることができるので、捜索対象者を発見する可能性を高め、発見されるまでの時間を短縮することができる。
【０２７３】
なお、上記実施の形態の中継装置は、携帯可能な探索装置と直接無線通信を行い、かつ、携帯可能な被探索装置と直接無線通信を行う、中継装置であって、前記被探索装置に対して信号を送信する送信手段と、前記探索装置あるいは前記被探索装置からの信号を受信する受信手段と、前記送信手段および前記受信手段を制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記受信手段が、前記探索装置からの前記被探索装置の識別情報を含む第１呼出信号を受信した後、前記被探索装置からの前記第１呼出信号に対応する第１応答信号を受信しなかった場合、前記送信手段に、前記被探索装置の識別情報を含む第２呼出信号を送信させ、前記第２呼出信号に対応する前記被探索装置からの第２応答信号を受信させ、前記第２応答信号を用いて自機と前記被探索装置との距離および前記被探索装置の方角を推定し、前記第２応答信号に対応し、前記推定した距離および方角に関する情報を含む応答確認信号を前記送信手段に送信させる、構成を採る。
【０２７４】
また、上記実施の形態の探索装置は、上記に記載の中継装置と無線通信を行い、かつ、携帯可能な被探索装置と直接無線通信を行う、携帯可能な探索装置であって、前記応答確認信号に含まれる距離および方角に関する情報に基づいて、自機と前記被探索装置との距離および自機からみた前記被探索装置の方向を推定し、前記推定した距離および方向に関する情報を表示させる制御手段と、を具備する構成を採る。
【０２７５】
また、上記実施の形態の探索装置は、携帯可能な被探索装置と直接無線通信を行う、携帯可能な探索装置であって、前記被探索装置に対して信号を送信する送信手段と、前記送信手段から送信された信号に対応する前記被探索装置からの信号を受信し、受信信号強度を測定する受信手段と、前記被探索装置との間の伝送路の伝播遅延時間を計算し、前記受信信号強度の大きさに応じて、前記受信信号強度に基づく第１距離推定方法と前記伝播遅延時間に基づく第２距離推定方法のいずれかを選択し、自機と前記被探索装置との距離を推定し、前記推定した距離に関する情報を表示させる制御手段と、を具備する構成を採る。
【０２７６】
また、上記実施の形態の探索装置は、前記制御手段が、前記受信信号強度が、所定の閾値より大きい場合に前記第１距離推定方法を使用して前記距離を推定し、前記閾値以下の場合に前記第２距離推定方法を使用して前記距離を推定する、構成を採る。
【０２７７】
また、上記実施の形態の探索装置は、前記制御手段が、前回、前記第１距離推定方法を使用した場合に、前記受信信号強度が、第１閾値より大きい場合に前記第１距離推定方法を使用して前記距離を推定し、前記第１閾値以下の場合に前記第２距離推定方法を使用して前記距離を推定し、前回、前記第２距離推定方法を使用した場合に、前記受信信号強度が、前記第１閾値よりも大きい第２閾値より大きい場合に前記第１距離推定方法を使用して前記距離を推定し、前記第２閾値以下の場合に前記第２距離推定方法を使用して前記距離を推定する、構成を採る。
【０２７８】
また、上記実施の形態の探索装置は、携帯可能な被探索装置と直接無線通信を行う、携帯可能な探索装置であって、電波を送受信するアンテナと、前記アンテナを介して前記被探索装置に対して信号を送信する送信手段と、前記アンテナを介して前記送信手段から送信された信号に対応する前記被探索装置からの信号を受信し、受信信号強度を測定する受信手段と、前記受信信号強度を用いて自機からみた前記被探索装置の方向を推定し、前記推定した方向に関する情報を表示させる制御手段と、を具備し、前記アンテナは、第１スイッチを介して前記送信手段または前記受信手段に接続する第１素子と、前記第１素子とほぼ平行に配置され第２スイッチを介して前記筐体に接続する第２素子と、前記第１素子とほぼ平行に前記第１素子に対して前記第２素子と反対側に配置され第３スイッチを介して前記筐体に接続する第３素子と、を有し、前記受信手段は、前記第２スイッチを接続し前記第３スイッチを遮断した第１状態、および、前記第２スイッチを遮断し前記第３スイッチを接続した第２状態のそれぞれで前記受信信号強度を測定し、前記制御手段は、測定した前記第１状態での受信信号強度と前記第２状態での受信信号強度との大小関係に基づいて前記被探索装置の方向を推定する、構成を採る。
【０２７９】
また、上記実施の形態の探索装置は、前記第１状態での受信信号強度と前記第２状態での受信信号強度との差の数値を複数の範囲に区切り、各範囲に前記被探索装置の推定方向の代表値を対応付けたテーブルをメモリに格納し、前記制御手段が、測定した前記第１状態での受信信号強度と前記第２状態での受信信号強度が含まれる範囲に対応する代表値を示す情報を、前記推定した方向に関する情報として、画面上に表示させる、構成を採る。
【０２８０】
また、上記実施の形態の探索装置は、携帯可能な被探索装置と直接無線通信を行う、携帯可能な探索装置であって、電波を送受信するアンテナと、前記アンテナを介して前記被探索装置に対して信号を送信する送信手段と、前記アンテナを介して前記送信手段から送信された信号に対応する前記被探索装置からの信号を受信し、受信信号強度を測定する受信手段と、前記受信信号強度を用いて自機からみた前記被探索装置の方向を推定し、前記推定した方向に関する情報を表示させる制御手段と、を具備し、前記アンテナは、指向性受信が可能であり、前記受信手段は、複数の指向性それぞれにおいて前記受信信号強度を測定し、前記制御手段は、各指向性における複数の受信信号強度の測定値に基づいて前記被探索装置の方向を推定する、構成を採る。
【０２８１】
また、上記実施の形態の探索装置は、前記制御手段が、指向性毎に複数の受信信号強度の測定値を平均化し、各指向性の受信信号強度の平均値に基づいて前記被探索装置の方向を推定する、構成を採る。
【０２８２】
また、上記実施の形態の探索装置は、携帯可能な被探索装置と直接無線通信を行う、携帯可能な探索装置であって、電波を送受信するアンテナと、前記アンテナを介して前記被探索装置に対して信号を送信する送信手段と、前記アンテナを介して前記送信手段から送信された信号に対応する前記被探索装置からの信号を受信し、受信信号強度を測定する受信手段と、前記受信信号強度を用いて自機からみた前記被探索装置の方向を推定し、前記推定した方向に関する情報を表示させる制御手段と、を具備し、前記制御手段は、予め設定された複数の方向候補の中で、自機からみた前記被探索装置の方向に最も近いものを推定し、前回表示した方向から今回推定した方向に１ステップ近づいた方向を表示させる、構成を採る。
【０２８３】
また、上記実施の形態の探索装置は、携帯可能な被探索装置と直接無線通信を行う、携帯可能な探索装置であって、携帯可能な筐体と、前記筐体内に収められ、電波を送受信するアンテナと、前記アンテナを介して前記被探索装置に対して呼出信号を送信する送信手段と、前記アンテナを介して前記送信手段から送信された信号に対応する前記被探索装置からの信号を受信する受信手段と、前記受信手段に受信された信号を用いて、自機と前記被探索装置との距離および自機からみた前記被探索装置の方向を推定し、前記推定した距離および方向に関する情報を表示させる制御手段と、を具備し、操作ボタンが、前記筐体の第１面の、前記筐体の中央より第１端部側に配置され、前記アンテナが、前記筐体の中央より前記第１端部の反対側である第２端部側に配置され、前記第１面の反対面である第２面の中央部または側部に凹部または凸部が設けられている、構成を採る。
【０２８４】
また、上記実施の形態の探索装置は、複数の被探索装置と通信可能な探索装置であって、前記被探索装置に対して呼出信号を送信する送信手段と、前記呼出信号に対応する前記被探索装置からの応答信号を受信する受信手段と、前記応答信号を送信した被探索装置の識別情報を表示させる制御手段と、を具備し、前記制御手段は、ユーザの指示に基づいて、１つの被探索装置に対して応答信号を送信させる呼出信号か、複数の被探索装置に対して応答信号を送信させる呼出信号を、選択的に生成して前記送信手段に出力する、構成を採る。
【０２８５】
また、上記実施の形態の探索装置は、ユーザから１つの被探索装置を探索対象として指示された場合、前記制御手段が、自機の識別情報、前記探索対象の被探索装置の識別情報、前記被探索装置に対して識別情報の送信を要求する情報および当該被探索装置に対して応答信号の送信タイミングを指示するタイミング情報を含む前記呼出信号を生成して前記送信手段に出力し、前記受信手段が、前記タイミング情報の送信タイミングを含む時間において前記応答信号を受信する、構成を採る。
【０２８６】
また、上記実施の形態の探索装置は、ユーザから全ての被探索装置を探索対象として指示された場合、前記制御手段が、自機の識別情報、および、前記全ての被探索装置に対して識別情報の送信を要求する情報を含む前記呼出信号を生成して前記送信手段に出力し、前記受信手段が、前記呼出信号が送信されてから所定の時間に渡って前記応答信号を受信する、構成を採る。
【０２８７】
また、上記実施の形態の探索装置は、ユーザから予め登録された複数の被探索装置を探索対象として指示された場合、前記制御手段が、自機の識別情報、および、前記予め登録された複数の前記被探索装置に対して識別情報の送信を要求する情報を含む前記呼出信号を生成して前記送信手段に出力し、前記受信手段が、前記呼出信号が送信されてから所定の時間に渡って前記応答信号を受信する、構成を採る。
【０２８８】
また、上記実施の形態の探索装置は、ユーザから被探索装置として動作することを指示された場合、前記受信手段が、他の探索装置からの前記呼出信号を受信し、前記制御手段が、自機の識別情報および前記他の探索装置の識別情報を含む前記応答信号を生成して前記送信手段に出力し、前記送信手段が、前記呼出信号に対する前記応答信号を前記他の探索装置に対して送信する、構成を採る。
【産業上の利用可能性】
【０２８９】
本発明は、他の通信装置の位置を探索するための探索装置に好適である。
【符号の説明】
【０２９０】
１  探索装置
２  被探索装置
１１、２１  筐体
１２  表示部
１３  操作部
１４、２３  電源スイッチ
１５  基板
１６  凹部
２２  ＬＥＤ
１０１、２０１  アンテナ
１０２、２０２  無線部
１０３、２０３  制御部
１０４、２０４  鳴動部
１０５、２０５  電池（電源部）
１１１  第１アンテナ素子
１１２  第２アンテナ素子
１１３  第３アンテナ素子
１２１、２２１  送信部
１２２、２２２  受信部
１２３、２２３  無線制御部
１２４、２２４  第１クロック
１２５、２２５  第１スイッチ
１２６  第２スイッチ
１２７  第３スイッチ
１３１、２３１  ＣＰＵ
１３１ａ、２３１ａ  信号生成部
１３１ｂ、２３１ｂ  信号取得部
１３１ｃ  距離推定部
１３１ｄ  方向推定部
１３２、２３２  メモリ部
１３３、２３３  第２クロック
１３４、２３４  第３クロック
１３５  論理演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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