(57)【要約】【課題】高品質な画像を安定に形成することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、トナーを用いて現像処理を行う現像部と、その現像部の動作を制御する制御部とを備える。現像部は、トナーを収容するトナー収容室と、トナー収容室から分離されると共にトナー収容室に収容されているトナーが移送されるトナー移送室と、トナー収容室に配置されると共にトナー収容室に収容されているトナーを重力方向と反対方向に持ち上げることによりトナー移送室に移送するトナー移送部材と、トナー移送室に配置されると共にトナー移送室に収容されているトナーの量の変化を検出するトナー量変化検出部材と、トナー移送室に収容されているトナーを担持するトナー担持部材と、トナー移送室に配置されると共にトナー移送室に収容されているトナーをトナー担持部材に供給するトナー供給部材とを含む。制御部は、トナー量変化検出部材により検出されるトナーの量の変化に基づいて、トナー移送部材の動作を制御する。【選択図】図２
2018120162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを用いて現像処理を行う現像部と、
前記現像部の動作を制御する制御部と
を備え、
前記現像部は、
前記トナーを収容するトナー収容室と、
前記トナー収容室から分離されると共に、前記トナー収容室に収容されている前記トナーが移送されるトナー移送室と、
前記トナー収容室に配置されると共に、前記トナー収容室に収容されている前記トナーを重力方向と反対方向に持ち上げることにより前記トナー移送室に移送するトナー移送部材と、
前記トナー移送室に配置されると共に、前記トナー移送室に収容されている前記トナーの量の変化を検出するトナー量変化検出部材と、
前記トナー移送室に収容されている前記トナーを担持するトナー担持部材と、
前記トナー移送室に配置されると共に、前記トナー移送室に収容されている前記トナーを前記トナー担持部材に供給するトナー供給部材と
を含み、
前記制御部は、前記トナー量変化検出部材により検出される前記トナーの量の変化に基づいて、前記トナー移送部材の動作を制御する、
画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー量変化検出部材は、回転可能であると共に、前記トナーに起因する回転時の抵抗の変化に基づいて、前記トナー移送室に収容されている前記トナーの量の変化を検出する、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記トナー移送室に収容されている前記トナーの量が相対的に少なくなると、前記トナー移送部材による前記トナーの移送動作を開始させると共に、
前記トナー移送室に収容されている前記トナーの量が相対的に多くなると、前記トナー移送部材による前記トナーの移送動作を停止させる、
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記トナー移送部材による前記トナーの移送動作に基づいて、前記トナー収容室に収容されている前記トナーの量を検出する、
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー移送部材は、回転可能であると共に、その回転動作を利用して前記トナーを前記トナー移送室に移送し、
前記制御部は、前記トナー移送部材が前記トナーを前記トナー移送室に移送するために要する回転数の変化に基づいて、前記トナー収容室に収容されている前記トナーの量を検出する、
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記トナー収容室に収容されている前記トナーの量に基づいて、前記トナー移送部材による前記トナーの移送速度を変化させる、
請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記トナー収容室に収容されている前記トナーの量が相対的に少ないと、前記トナー移送部材による前記トナーの移送速度を相対的に速くすると共に、
前記トナー収容室に収容されている前記トナーの量が相対的に多いと、前記トナー移送部材による前記トナーの移送速度を相対的に遅くする、
請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナーを用いて現像処理を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置が広く普及している。インクジェット方式などの他の方式の画像形成装置と比較して、鮮明な画像が短時間で得られるからである。
【０００３】
電子写真方式の画像形成装置は、トナーを用いて現像処理を行う現像部を備えている。この現像部は、トナーを収容していると共に、そのトナーを潜像（静電潜像）に付着させる。
【０００４】
現像部を備えた画像形成装置の構成に関しては、既に様々な提案がなされている。具体的には、重力に抗してトナー室にトナーを供給する現像部が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１９７４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現像部を備えた画像形成装置に関して、高品質な画像を安定に形成するために具体的な検討がなされているが、その対策は未だ十分であるとは言えないため、改善の余地がある。
【０００７】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、高品質な画像を安定に形成することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態の画像形成装置は、トナーを用いて現像処理を行う現像部と、その現像部の動作を制御する制御部とを備えたものである。現像部は、トナーを収容するトナー収容室と、トナー収容室から分離されると共にトナー収容室に収容されているトナーが移送されるトナー移送室と、トナー収容室に配置されると共にトナー収容室に収容されているトナーを重力方向と反対方向に持ち上げることによりトナー移送室に移送するトナー移送部材と、トナー移送室に配置されると共にトナー移送室に収容されているトナーの量の変化を検出するトナー量変化検出部材と、トナー移送室に収容されているトナーを担持するトナー担持部材と、トナー移送室に配置されると共にトナー移送室に収容されているトナーをトナー担持部材に供給するトナー供給部材とを含む。制御部は、トナー量変化検出部材により検出されるトナーの量の変化に基づいて、トナー移送部材の動作を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一実施形態の画像形成装置によれば、制御部がトナー量変化検出部材により検出されるトナーの量の変化に基づいてトナー移送部材の動作を制御しているので、高品質な画像を安定に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の構成を表す平面図である。
【図２】図１に示した現像ユニットの構成を拡大して表す平面図である。
【図３】図２に示したトナー量変化検出バーの構成を表す斜視図である。
【図４】図３に示したトナー量変化検出バーおよびその周辺の構成を表す斜視図である。
【図５】図３に示したトナー量変化検出バーおよびその周辺の構成を表す断面図である。
【図６】画像形成装置の構成を表すブロック図である。
【図７】画像形成装置によるトナーの移送動作を説明するための流れ図である。
【図８】トナー移送室に収容されているトナーの量の変化の検出原理（トナーの量＝多量）を説明するために、トナー量変化検出バーおよびその周辺の状態の変化を表している。
【図９】トナー移送室に収容されているトナーの量の変化の検出原理（トナーの量＝少量）を説明するために、トナー量変化検出バーおよびその周辺の状態の変化を表している。
【図１０】トナー収容室に収容されているトナーの残量とトナー移送板の回転数との相関を表すテーブルデータの一例を表す図である。
【図１１】トナー収容室に収容されているトナーの残量とトナー移送板の回転速度との相関を表すテーブルデータの一例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に関して、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明する順序は、下記の通りである。
１．画像形成装置
１−１．全体構成
１−２．現像ユニットの構成
１−３．トナー量変化検出バーおよびその周辺の構成
１−４．ブロック構成
１−５．動作
１−５−１．画像の形成動作
１−５−２．トナーの移送動作
１−５−３．トナー移送室に収容されているトナーの量の変化の検出原理
１−５−４．トナー収容室に収容されているトナーの量の検出原理
１−６．作用および効果
２．変形例
【００１２】
＜１．画像形成装置＞
まず、本発明の一実施形態の画像形成装置に関して説明する。
【００１３】
ここで説明する画像形成装置は、例えば、トナーＴを用いて媒体Ｍの表面に画像を形成する装置であり、いわゆる電子写真方式のフルカラープリンタなどである。
【００１４】
画像形成装置の画像形成方式は、特に限定されないが、例えば、中間転写媒体を用いて画像を形成する中間転写方式である。中間転写方式の画像形成装置では、画像の形成工程において、中間転写媒体にトナーＴが転写されたのち、その中間転写媒体から媒体ＭにトナーＴが転写される。
【００１５】
トナーＴの種類は、特に限定されないが、例えば、非磁性一成分現像方式の負帯電トナーなどである。媒体Ｍの材質は、特に限定されないが、例えば、紙およびフィルムなどのうちのいずれか１種類または２種類以上である。
【００１６】
＜１−１．全体構成＞
まず、画像形成装置の全体構成に関して説明する。
【００１７】
図１は、画像形成装置の平面構成を表している。この画像形成装置では、媒体Ｍは、搬送経路Ｒに沿って搬送される。図１では、搬送経路Ｒを破線で示している。
【００１８】
具体的には、画像形成装置は、例えば、図１に示したように、筐体１の内部に、トレイ１０と、送り出しローラ２０と、搬送ローラ２１，２２と、現像ユニット３０と、転写ユニット４０と、定着ユニット５０と、トナー回収ボックス６０とを備えている。
【００１９】
［筐体］
筐体１は、例えば、金属材料および高分子材料などのうちのいずれか１種類または２種類以上を含んでいる。筐体１には、画像が形成された媒体Ｍを排出するためのスタッカ部２が設けられており、その画像が形成された媒体Ｍは、筐体１に設けられた排出口１Ｈからスタッカ部２に排出される。
【００２０】
［トレイおよび送り出しローラ］
トレイ１０は、例えば、筐体１に対して着脱可能に装着されており、媒体Ｍを収納している。送り出しローラ２０は、例えば、Ｙ軸の方向に延在していると共に、そのＹ軸を中心として回転可能である円筒状の部材である。以降において説明する一連の構成要素のうち、名称中に「ローラ」という文言を含んでいる構成要素は、送り出しローラ２０と同様に円筒状の部材であり、Ｙ軸の方向に延在していると共に、そのＹ軸を中心として回転可能である。
【００２１】
トレイ１０には、例えば、複数の媒体Ｍが積層された状態で収納されている。トレイ１０に収納されている複数の媒体Ｍは、例えば、送り出しローラ２０によりトレイ１０から１つずつ取り出される。
【００２２】
トレイ１０の数は、特に限定されないため、１個だけでもよいし、２個以上でもよい。また、送り出しローラ２０の数は、特に限定されないため、１個だけでもよいし、２個以上でもよい。図１では、例えば、トレイ１０の数が１個であると共に送り出しローラ２０の数が１個である場合を示している。
【００２３】
［搬送ローラ］
搬送ローラ２１，２２のそれぞれは、搬送経路Ｒを介して互いに対向すると共に互いに隣接するように配置された一対のローラを含んでおり、送り出しローラ２０により取り出された媒体Ｍを搬送させる。
【００２４】
［現像ユニット］
現像ユニット３０は、本発明の一実施形態の「現像部」である。この現像ユニット３０は、潜像（静電潜像）に対するトナーＴの付着処理（現像処理）を行う。具体的には、現像ユニット３０は、主に、静電潜像を形成すると共に、クーロン力を利用して静電潜像にトナーＴを付着させる。
【００２５】
ここでは、画像形成装置は、例えば、４個の現像ユニット３０（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）を備えている。
【００２６】
現像ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋのそれぞれは、例えば、筐体１に対して着脱可能に装着されていると共に、後述する中間転写ベルト４１の移動経路に沿って配列されている。ここでは、現像ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、例えば、中間転写ベルト４１の移動方向（矢印Ｆ１）において、上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。
【００２７】
現像ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋのそれぞれは、例えば、後述するトナー収容室３１２Ａ（図２参照）に収納されているトナーＴの種類（色）が異なることを除いて、互いに同様の構成を有している。
【００２８】
具体的には、現像ユニット３０Ｙは、例えば、イエロートナーを搭載している。現像ユニット３０Ｍは、例えば、マゼンタトナーを搭載している。現像ユニット３０Ｃは、例えば、シアントナーを搭載している。現像ユニット３０Ｋは、例えば、ブラックトナーを搭載している。
【００２９】
ここでは、特に、図１から明らかなように、現像ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、転写ユニット４０の下方に配置されている。ここで説明する「下方」とは、重力の方向という意味である。これにより、現像ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋのそれぞれにおいて現像処理が行われる場合には、上記したトナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴが重力方向と反対方向に持ち上げられることになる。
【００３０】
現像ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋのそれぞれの構成に関しては、後述する（図２参照）。
【００３１】
［転写ユニット］
転写ユニット４０は、現像ユニット３０により現像処理されたトナーＴを用いて転写処理を行う。具体的には、転写ユニット４０は、主に、現像ユニット３０により静電潜像に付着されたトナーＴを媒体Ｍに転写させる。
【００３２】
この転写ユニット４０は、例えば、中間転写ベルト４１と、駆動ローラ４２と、従動ローラ（アイドルローラ）４３と、バックアップローラ４４と、１次転写ローラ４５と、２次転写ローラ４６とを含んでいる。
【００３３】
中間転写ベルト４１は、媒体Ｍに転写される前のトナーＴが一時的に転写される中間転写媒体であり、例えば、無端の弾性ベルトなどである。また、中間転写ベルト４１は、例えば、ポリイミドなどの高分子材料のうちのいずれか１種類または２種類以上を含んでいる。この中間転写ベルト４１は、例えば、駆動ローラ４２、従動ローラ４３およびバックアップローラ４４により張架された状態において、その駆動ローラ４２の回転に応じて移動可能である。
【００３４】
駆動ローラ４２は、例えば、後述するベルトモータ９０（図６参照）を介して回転可能である。従動ローラ４３およびバックアップローラ４４のそれぞれは、例えば、駆動ローラ４２の回転に応じて回転可能である。
【００３５】
１次転写ローラ４５は、静電潜像に付着されたトナーＴを中間転写ベルト４１に転写（１次転写）させる。この１次転写ローラ４５は、中間転写ベルト４１を介して現像ユニット３０（後述する感光体ドラム３２３：図２参照）に圧接されている。なお、１次転写ローラ４５は、例えば、後述するローラモータ８８（図６参照）を介して回転可能である。ただし、１次転写ローラ４５は、例えば、ローラモータ８８を介さずに、中間転写ベルト４１の移動に応じて回転可能でもよい。
【００３６】
１次転写ローラ４５の数は、特に限定されないため、１個だけでもよいし、２個以上でもよい。ここでは、転写ユニット４０は、例えば、上記した４個の現像ユニット３０（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）に対応して、４個の１次転写ローラ４５（４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋ）を含んでいる。また、転写ユニット４０は、１個のバックアップローラ４４に対応して、１個の２次転写ローラ４６を含んでいる。
【００３７】
２次転写ローラ４６は、中間転写ベルト４１に転写されたトナーＴを媒体Ｍに転写（２次転写）させる。この２次転写ローラ４６は、バックアップローラ４４に圧接されており、例えば、金属製の芯材と、その芯材の外周面を被覆する発泡ゴム層などの弾性層とを含んでいる。なお、２次転写ローラ４６は、例えば、後述するローラモータ８８（図６参照）を介して回転可能である。ただし、２次転写ローラ４６は、例えば、ローラモータ８８を介さずに、中間転写ベルト４１の移動に応じて回転可能でもよい。
【００３８】
なお、転写ユニット４０は、例えば、クリーニングブレードを含んでいてもよい。このクリーニングブレードは、例えば、中間転写ベルト４１に圧接されており、その中間転写ベルト４１の表面に残留した不要なトナーＴなどの異物を掻き取る。
【００３９】
［定着部］
定着ユニット５０は、転写ユニット４０により媒体Ｍに転写されたトナーＴを用いて定着処理を行う。具体的には、定着ユニット５０は、主に、転写ユニット４０によりトナーＴが転写された媒体Ｍを加熱しながら加圧することにより、そのトナーＴを媒体Ｍに定着させる。
【００４０】
この定着ユニット５０は、例えば、加熱ローラ５１と、加圧ローラ５２とを含んでいる。
【００４１】
加熱ローラ５１は、トナーＴを加熱する。この加熱ローラ５１は、例えば、中空円筒状の金属芯と、その金属芯の表面を被覆する樹脂コートとを含んでいる。金属芯は、例えば、アルミニウムなどの金属材料のうちのいずれか１種類または２種類以上を含んでいる。樹脂コートは、例えば、例えば、テトラフルオロエチレンとパーフルオロアルキルビニルエーテルとの共重合体（ＰＦＡ）およびポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などの高分子材料のうちのいずれか１種類または２種類以上を含んでいる。
【００４２】
加熱ローラ５１（金属芯）の内部には、例えば、後述するヒータ９１（図６参照）が設置されており、そのヒータ９１は、例えば、ハロゲンランプなどである。加熱ローラ５１の近傍には、例えば、その加熱ローラ５１から離間されるように、後述するサーミスタ９２（図６参照）が配置されている。このサーミスタ９２は、例えば、加熱ローラ５１の表面温度を測定する。
【００４３】
加圧ローラ５２は、加熱ローラ５１に圧接されており、トナーＴを加圧する。この加圧ローラ５２は、例えば、金属棒などである。金属棒は、例えば、アルミニウムなどの金属材料のうちのいずれか１種類または２種類以上を含んでいる。
【００４４】
［トナー回収ボックス］
トナー回収ボックス６０は、主に、現像処理に用いられなかった不要なトナーＴなどを回収する。
【００４５】
＜１−２．現像ユニットの構成＞
次に、現像ユニット３０の構成に関して説明する。図２は、図１に示した現像ユニット３０（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）の平面構成を拡大している。
【００４６】
現像ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋのそれぞれは、例えば、上記したように、トナー収容室３１２Ａに収納されているトナーＴの種類（色）が異なることを除いて、互いに同様の構成を有している。
【００４７】
現像ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋのそれぞれは、例えば、待避位置と接触位置との間を移動可能である。待避位置は、感光体ドラム３２３が中間転写ベルト４１から遠ざかるように後退しているため、その感光体ドラム３２３が中間転写ベルト４１を介して１次転写ローラ４５に押圧されない位置である。一方、接触位置は、感光体ドラム３２３が中間転写ベルト４１に近づくように前進しているため、その感光体ドラム３２３が中間転写ベルト４１を介して１次転写ローラ４５に押圧される位置である。
【００４８】
具体的には、現像ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋのそれぞれは、例えば、図２に示したように、現像処理部３１０と、感光部３２０と、光源部３３０とを含んでいる。
【００４９】
ここでは、例えば、現像処理部３１０および感光部３２０が一体化されることにより、画像形成装置に着脱可能なカートリッジを形成している。光源部３３０は、例えば、上記したカートリッジとは別体である。ただし、現像処理部３１０および感光部３２０は、別体化されていてもよい。
【００５０】
［現像処理部］
現像処理部３１０は、静電潜像にトナーＴを付着させるために、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴを現像ローラ３１７の表面に供給する。
【００５１】
具体的には、現像処理部３１０は、例えば、図２に示したように、筐体３１１の内部にトナー収容室３１２Ａおよびトナー移送室３１２Ｂを有している。トナー収容室３１２Ａおよびトナー移送室３１２Ｂは、収容壁３１２Ｗを介して互いに分離されていると共に、移送経路３１２Ｐを介して互いに連結されている。
【００５２】
［筐体］
筐体３１１は、例えば、金属材料および高分子材料などのうちのいずれか１種類または２種類以上を含んでいる。筐体３１１には、例えば、後述する現像ローラ３１７を部分的に露出させるための開口部３１１Ｋが設けられている。
【００５３】
［トナー収容室］
トナー収容室３１２Ａは、トナーＴを収容している。トナー収容室３１２Ａに収納されているトナーの種類（色）は、例えば、以下の通りである。現像ユニット３０Ｙのトナー収容室３１２Ａには、例えば、イエロートナーが収納されている。現像ユニット３０Ｍのトナー収容室３１２Ａには、例えば、マゼンタトナーが収納されている。現像ユニット３０Ｃのトナー収容室３１２にＡは、例えば、シアントナーが収納されている。現像ユニット３０Ｋのトナー収容室３１２Ａには、例えば、ブラックトナーが収納されている。
【００５４】
［トナー移送室］
トナー移送室３１２Ｂは、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴが移送される。このトナー移送室３１２Ｂは、トナー収容室３１２Ａよりも上方に配置されている。この「上方」とは、上記したように、重力の方向と反対の方向である。
【００５５】
この現像処理部３１０は、例えば、トナー収容室３１２Ａの内部にトナー移送板３１３を備えている。また、現像処理部３１０は、例えば、トナー移送室３１２Ｂの内部に、トナー量変化検出バー３１５と、供給ローラ３１６と、現像ローラ３１７と、現像ブレード３１８とを備えている。
【００５６】
この他、現像処理部３１０は、例えば、筐体３１１の外部に、後述するフォトセンサ３４０（図４参照）を備えている。
【００５７】
［トナー移送板］
トナー移送板３１３は、本発明の一実施形態の「トナー移送部材」である。このトナー移送板３１３は、主に、トナー収容室３１２Ａに収納されているトナーＴを重力方向と反対方向に持ち上げることにより、そのトナーＴをトナー収容室３１２Ａから移送経路３１２Ｐを経由してトナー移送室３１２Ｂに移送する。
【００５８】
トナー移送板３１３の材質は、特に限定されないが、例えば、帯状のフィルムである。トナー移送板３１３の一端部には、例えば、回転軸３１４が設けられていると共に、トナー移送板３１３の他端部は、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの内部に導入されている。このトナー移送板３１３は、例えば、後述する移送モータ９５（図６参照）を介して、回転軸３１４を中心として時計回りに回転可能である。すなわち、トナー移送板３１３は、例えば、自らの回転動作を利用して、トナー収容室３１２Ａからトナー移送室３１２ＢにトナーＴを移送する。
【００５９】
ここでは、例えば、帯状のフィルムであるトナー移送板３１３は、上記した回転動作を利用して、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴをすくい上げることにより、そのトナーＴをトナー収容室３１２Ａからトナー移送室３１２Ｂに移送する。
【００６０】
なお、トナー移送板３１３を内部に収納しているトナー収容室３１２Ａは、例えば、カートリッジ化されていることにより、トナー移送室３１２Ｂを内部に有する筐体３１１に着脱可能になっていてもよい。
【００６１】
［トナー量変化検出バー］
トナー量変化検出バー３１５は、本発明の一実施形態の「トナー量変化検出部材」である。このトナー量変化検出バー３１５は、主に、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量の変化を検出する。
【００６２】
トナー量変化検出バー３１５は、例えば、Ｙ軸方向に延在する金属シャフトである。このトナー量変化検出バー３１５は、例えば、後述する駆動モータ９４（図６参照）を介して、上記したＹ軸を中心として反時計回りに回転可能である。ただし、トナー量変化検出バー３１５は、例えば、時計回りに回転可能でもよい。なお、図２に示した破線の円は、トナー量変化検出バー３１５が回転可能である範囲を示している。
【００６３】
トナー量変化検出バー３１５のうちの一部または全部は、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの内部に導入されている。これにより、トナー量変化検出バー３１５は、上記した回転動作を利用して、トナーレベルＴＬの変化を検出すると共に、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量の変化を検出する。
【００６４】
ここで、「トナーレベルＴＬ」とは、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの表面の高さである。すなわち、トナーレベルＴＬが高いということは、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が多いことを意味する。一方、トナーレベルＴＬが低いということは、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が少ないことを意味する。
【００６５】
具体的には、トナー量変化検出バー３１５は、例えば、トナーＴに起因する回転時の抵抗（回転抵抗）の変化に基づいて、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量の変化を検出する。
【００６６】
トナー量変化検出バー３１５およびその周辺の構成に関しては、後述する（図３〜図５参照。）。
【００６７】
［供給ローラ］
供給ローラ３１６は、本発明の一実施形態の「トナー供給部材」である。この供給ローラ３１６は、主に、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴを現像ローラ３１７の表面に供給する。
【００６８】
供給ローラ３１６は、例えば、金属シャフトと、その金属シャフトの外周面を被覆する半導電性発泡シリコンスポンジ層とを含んでおり、いわゆるスポンジローラである。なお、供給ローラ３１６は、現像ローラ３１７に圧接されている。
【００６９】
［現像ローラ］
現像ローラ３１７は、本発明の一実施形態の「トナー担持部材」である。この現像ローラ３１７は、主に、供給ローラ３１６から供給されるトナーＴを担持すると共に、感光ドラム３２３の表面に形成される静電潜像にトナーＴを付着させる。
【００７０】
現像ローラ３１７は、例えば、金属シャフトと、その金属シャフトの外周面を被覆する半導電性ウレタンゴム層とを含んでいる。
【００７１】
なお、現像ローラ３１７の一部は、筐体３１１に設けられた開口部３１１Ｋから露出している。これにより、現像ローラ３１７は、感光体ドラム３２３に圧接されている。
【００７２】
［現像ブレード］
現像ブレード３１８は、主に、現像ローラ３１７の表面に供給されたトナーＴの厚さを規制する。この現像ブレード３１８は、例えば、撓んだ状態において現像ローラ３１７に接触している。なお、現像ブレード３１８は、例えば、ステンレスなどの金属材料のうちのいずれか１種類または２種類以上を含んでいる。
【００７３】
［フォトセンサ］
フォトセンサ３４０は、主に、トナー量変化検出バー３１５の回転動作に基づいて、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量の変化を検出するために、光の反射量の差異を検出する。このフォトセンサ３４０は、例えば、光の反射量の差異を検出するために、光を放出する発光素子と、その発光素子から放出された光を受光する受光素子とを含んでいる。
【００７４】
フォトセンサ３４０の構成に関しては、後述する（図４参照。）。
【００７５】
［感光部］
感光部３２０は、静電潜像を形成するために、感光体ドラム３２３の表面を帯電させる。
【００７６】
具体的には、感光部３２０は、例えば、図２に示したように、筐体３２１の内部に除去トナー室３２２を有している。この感光部３２０は、例えば、除去トナー室３２２の内部に、感光体ドラム３２３と、帯電ローラ３２４と、クリーニングブレード３２５とを備えている。
【００７７】
［筐体］
筐体３２１は、例えば、金属材料および高分子材料などのうちのいずれか１種類または２種類以上を含んでいる。筐体３２１には、例えば、感光体ドラム３２３を部分的に露出させるための開口部３２１Ｋが設けられている。
【００７８】
［除去トナー室］
除去トナー室３２２には、主に、クリーニングブレード３２５により掻き取られた不要なトナーＴなどが落下する。これにより、除去トナー室３２２では、不要なトナーＴなどが蓄積される。
【００７９】
［感光体ドラム］
感光体ドラム３２３は、主に、静電潜像が形成されると共にその静電潜像を担持する潜像担持部材である。
【００８０】
この感光体ドラム３２３は、Ｙ軸方向に延在していると共に、そのＹ軸を中心として回転可能である。また、感光体ドラム３２３は、例えば、円筒状の導電性支持体と、その導電性支持体の外周面を被覆する光導電層とを含む有機系感光体であり、後述するドラムモータ８９（図６参照）を介して回転可能である。導電性支持体は、例えば、アルミニウムなどの金属材料のうちのいずれか１種類または２種類以上を含む金属パイプである。光導電層は、例えば、電荷発生層および電荷輸送層などを含む積層体である。
【００８１】
なお、感光体ドラム３２３の一部は、筐体３２１に設けられた開口部３２１Ｋから露出している。
【００８２】
［帯電ローラ］
帯電ローラ３２４は、主に、感光体ドラム３２３の表面を帯電させる。この帯電ローラ３２４は、例えば、金属シャフトと、その金属シャフトの外周面を被覆する半導電性エピクロロヒドリンゴム層とを含んでいる。なお、帯電ローラ３２４は、感光体ドラム３２３に圧接されている。
【００８３】
［クリーニングブレード］
クリーニングブレード３２５は、主に、感光体ドラム３２３の表面に残留した不要なトナーＴなどを掻き取る板状の弾性部材である。このクリーニングブレード３２５は、例えば、感光体ドラム３２３の延在方向と略平行な方向に延在しており、その感光体ドラム３２３に圧接されている。なお、クリーニングブレード３２５は、例えば、ウレタンゴムなどの高分子材料のうちのいずれか１種類または２種類以上を含んでいる。
【００８４】
［光源部］
光源部３３０は、主に、感光体ドラム３２３の表面を露光することにより、その感光体ドラム３２３の表面に静電潜像を形成する露光装置である。この光源部３３０は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）ヘッドを含んでおり、そのＬＥＤヘッドは、例えば、ＬＥＤ素子およびレンズアレイなどを含んでいる。ＬＥＤ素子およびレンズアレイは、例えば、そのＬＥＤ素子から出力された光が感光体ドラム３２３の表面において結像するように配置されている。
【００８５】
＜１−３．トナー量変化検出バーおよびその周辺の構成＞
次に、トナー量変化検出バー３１５およびその周辺の構成に関して説明する。
【００８６】
図３は、図２に示したトナー量変化検出バー３１５の斜視構成を表している。図４は、図３に示したトナー量変化検出バー３１５およびその周辺の斜視構成を表していると共に、図５は、図３に示したトナー量変化検出バー３１５およびその周辺の断面構成を表している。図５では、トナー量変化検出バー３１５および駆動ギヤ４０１のＸＺ面に沿った断面を示している。
【００８７】
［トナー量変化検出バー］
トナー量変化検出バー３１５は、例えば、図３に示したように、Ｙ軸方向に延在していると共に、途中においてクランク状に折れ曲がっている。このため、トナー量変化検出バー３１５は、例えば、一端部３１５Ａおよび他端部３１５Ｂと、一端部３１５Ａと他端部３１５Ｂとの間に位置すると共に一端部３１５Ａおよび他端部３１５Ｂのそれぞれに連結されたクランク部３１５Ｃとを含んでいる。
【００８８】
一端部３１５Ａの先端近傍部分は、例えば、トナー量変化検出バー３１５の延在方向と同様の方向に延在しており、その一端部３１５Ａの先端には、例えば、所定の断面形状を有するように加工された加工部３１５Ｄが設けられている。ここで説明する「断面形状」とは、ＸＺ面に沿った断面の形状である。加工部３１Ｄの断面形状は、特に限定されないが、例えば、下向きの凸型形状である。
【００８９】
一方、他端部３１５Ｂの先端近傍部分は、例えば、その他端部３１５Ｂの延在方向とは反対の方向に延在するように折れ曲がっている。このため、他端部３１５Ｂの先端には、折れ曲がり部（力受け部）３１５Ｅが設けられている。
【００９０】
このトナー量変化検出バー３１５では、例えば、図３および図４に示したように、他端部３１５Ｂが駆動ギヤ４０１に接続されていると共に、一端部３１５Ａが反射支持体４０２に接続されている。なお、トナー量変化検出バー３１５は、例えば、他端部３１５Ｂが駆動ギヤ４０１により支持されていると共に、一端部３１５Ａが筐体３１１により支持されている状態において、回転可能である。
【００９１】
［駆動ギヤ］
駆動ギヤ４０１は、例えば、図４に示したように、後述する駆動モータ９４（図６参照）を介して、Ｙ軸を中心として回転可能である。
【００９２】
駆動ギヤ４０１には、例えば、開口部４０１Ｋが設けられており、トナー量変化検出バー３１５のうちの折れ曲がり部３１５Ｅは、開口部４０１Ｋを経由して駆動ギヤ４０１の内部に導入されている。これにより、トナー量変化検出バー３１５は、例えば、駆動ギヤ４０１の回転に応じて回転可能である。
【００９３】
この駆動ギヤ４０１は、例えば、図５に示したように、内部に回転用の空間４０１Ｓを有する筒状の部材であり、その空間４０１Ｓの内部には、回転板４０１Ｒが設けられている。この回転板４０１Ｒは、駆動ギヤ４０１の内壁面４０１Ｗに沿った形状を有しており、その内壁面４０１Ｗに沿いながらＹ軸を中心として回転可能である。回転板４０１Ｒには、例えば、上記した空間４０１Ｓの中心に向かって突出したリブ４０１Ｔが設けられている。
【００９４】
駆動ギヤ４０１の内部の空間４０１Ｓには、上記したように、トナー量変化検出バー３１５のうちの折れ曲がり部３１５Ｅが導入されており、その折れ曲がり部３１５Ｅは、回転板４０１Ｒに設けられたリブ４１０Ｔに当接されている。これにより、回転板４０１Ｒが回転すると、折れ曲がり部３１５Ｅがリブ４１０Ｔにより回転板４０１Ｒの回転方向に押されるため、トナー量変化検出バー３１５が回転可能になる。
【００９５】
［反射支持体］
反射支持体４０２は、主に、反射鏡４０３を支持する支持体である。
【００９６】
この反射支持体４０２は、例えば、途中で折れ曲がった形状を有している。反射支持体４０２では、例えば、一端部に反射鏡４０３が取り付けられていると共に、他端部に開口部４０２Ｋが設けられている。開口部４０２Ｋの開口形状は、例えば、トナー量変化検出バー３１５のうちの加工部３１５Ｄの断面形状に対応する形状である。
【００９７】
加工部３１５Ｄは、例えば、反射支持体４０２に設けられた開口部４０２Ｋに挿入されている。これにより、反射支持体４０２は、例えば、単独では回転不能となるようにトナー量変化検出バー３１５に固定されている。反射支持体４０２は、トナー量変化検出バー３１５の回転に応じて回転可能であるため、その反射支持体４０２により支持されている反射鏡４０３も同様に、トナー量変化検出バー３１５の回転に応じて回転可能である。
【００９８】
上記したフォトセンサ３４０は、反射鏡４０３から所定の距離を隔てた位置に、その反射鏡４０３に対向するように配置されている。ただし、フォトセンサ３４０が対向している反射鏡４０３の位置は、トナー量変化検出バー３１５が未だ回転していない状態の位置であり、いわゆる基準位置である。基準位置の詳細に関しては、後述する（図８および図９参照。）。
【００９９】
＜１−４．ブロック構成＞
次に、画像形成装置のブロック構成に関して説明する。
【０１００】
図６は、画像形成装置のブロック構成を表している。図６では、既に説明した画像形成装置の構成要素の一部も併せて示している。
【０１０１】
画像形成装置は、例えば、図６に示したように、統括制御部７１と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）制御部７２と、受信メモリ７３と、編集メモリ７４と、パネル部７５と、操作部７６と、各種センサ７７と、光源制御部７８と、帯電電圧制御部７９と、現像電圧制御部８０と、供給電圧制御部８１と、転写電圧制御部８２と、ローラ駆動制御部８３と、ドラム駆動制御部８４と、ベルト駆動制御部８５と、定着制御部８６と、トナー移送制御部８７とを備えている。
【０１０２】
統括制御部７１は、主に、画像形成装置全体の動作を制御する。この統括制御部７１は、例えば、制御回路、メモリ、入出力ポートおよびタイマなどを含んでいる。制御回路は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などを含んでいる。メモリは、例えば、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの記憶素子のうちのいずれか１種類または２種類以上を含んでいる。
【０１０３】
Ｉ／Ｆ制御部７２は、主に、外部装置から画像形成装置に送信されるデータなどの情報を受信する。この外部装置は、例えば、画像形成装置のユーザが使用可能であるパーソナルコンピュータなどであり、その外部装置から画像形成装置に送信される情報は、例えば、画像を形成するために用いられる画像データなどである。
【０１０４】
受信メモリ７３は、主に、画像形成装置において受信されたデータなどの情報を格納する。編集メモリ７４は、主に、受信メモリ７３に格納された画像データが編集処理されたデータなどを格納する。
【０１０５】
パネル部７５は、例えば、ユーザが画像形成装置を操作するために必要な情報を表示する表示パネルなどを含んでいる。表示パネルの種類は、特に限定されないが、例えば、液晶パネルなどである。操作部７６は、例えば、画像形成装置の操作時においてユーザにより操作されるボタンなどを含んでいる。
【０１０６】
各種センサ７７は、例えば、温度センサ、湿度センサ、画像濃度センサ、媒体位置検出センサ、トナー残量検出センサおよび人感センサなどのうちのいずれか１種類または２種類以上を含んでいる。
【０１０７】
光源制御部７８は、主に、光源３３０の露光動作などを制御する。帯電電圧制御部７９は、主に、帯電ローラ３２４に印加される電圧などを制御する。現像電圧制御部８０は、主に、現像ローラ３１７に印加される電圧などを制御する。供給電圧制御部８１は、主に、供給ローラ３１６に印加される電圧などを制御する。転写電圧制御部８２は、主に、１次転写ローラ４５および２次転写ローラ４６のそれぞれに印加される電圧などを制御する。これらの一連の電圧は、例えば、統括制御部７１の指示に応じて設定可能であると共に、その統括制御部７１の指示に応じて任意に変更可能である。
【０１０８】
なお、図６では図示内容を簡略化しているが、画像形成装置は、例えば、４個の現像ユニット３０（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）に対応する４個の光源制御部７８を含んでいる。具体的には、例えば、現像ユニット３０Ｙに搭載されている光源３３０を制御する光源制御部７８と、現像ユニット３０Ｍに搭載されている光源３３０を制御する光源制御部７８と、現像ユニット３０Ｃに搭載されている光源３３０を制御する光源制御部７８と、現像ユニット３０Ｋに搭載されている光源３３０を制御する光源制御部７８とである。
【０１０９】
ここで光源制御部７８に関して説明したことは、例えば、帯電電圧制御部７９、現像電圧制御部８０、供給電圧制御部８１および転写電圧制御部８２のそれぞれに関しても同様である。すなわち、画像形成装置は、例えば、４個の現像ユニット３０に対応して、４個の帯電電圧制御部７９と、４個の現像電圧制御部８０と、４個の供給電圧制御部８１と、４個の転写電圧制御部８２とを含んでいる。
【０１１０】
ローラ駆動制御部８３は、主に、ローラモータ８８を介して帯電ローラ３２４、供給ローラ３１６、現像ローラ３１７、１次転写ローラ４５および２次転写ローラ４６などの一連のローラの回転動作などを制御する。ドラム駆動制御部８４は、主に、ドラムモータ８９を介して感光体ドラム３２３の回転動作などを制御する。ベルト駆動制御部８５は、主に、ベルトモータ９０を介して中間転写ベルト４１の移動動作などを制御する。定着制御部８６は、主に、サーミスタ９２により測定された温度に基づいてヒータ９１の動作を制御すると共に、定着モータ９３を介して加圧ローラ５２の回転動作などを制御する。
【０１１１】
光源制御部７８に関して上記したことは、例えば、ローラ駆動制御部８３およびドラム駆動制御部８４に関しても同様である。すなわち、画像形成装置は、例えば、４個の現像ユニット３０に対応して、４個のローラ駆動制御部８３と、４個のドラム駆動制御部８４とを含んでいる。
【０１１２】
トナー移送制御部８７は、本発明の一実施形態の「制御部」である。このトナー移送制御部８７は、主に、現像ユニット３０の動作を制御する。具体的には、トナー移送制御部８７は、トナー移送板３１３の回転動作およびトナー量変化検出バー３１５の回転動作を制御すると共に、フォトセンサ３４０を介して光の反射量の差異を検出する。この場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、駆動モータ９４を介して駆動ギヤ４０１を回転させることにより、その駆動ギヤ４０１の回転に応じてトナー量変化検出バー３１５を回転させる。また、トナー移送制御部８７は、例えば、移送モータ９５を介してトナー移送板３１３を回転させる。
【０１１３】
特に、トナー移送制御部８７は、トナー量変化検出バー３１５により、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量の変化が検出されると、フォトセンサ３４０を介して、上記したトナーＴの量の変化を検出する。これにより、トナー移送制御部８７は、トナー量変化検出バー３１５により検出されるトナーＴの量の変化に基づいて、トナー移送板３１３の動作を制御する。すなわち、トナー移送制御部８７は、随時、トナー移送板３１３を作動（回転）させると共に、そのトナー移送板３１３を停止させる。具体的には、トナー移送制御部８７は、例えば、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が相対的に少なくなると、トナー移送板３１３によるトナーＴの移送動作を開始させると共に、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が相対的に多くなると、トナー移送板３１３によるトナーＴの移送動作を停止させる。トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量の変化を検出する原理に関しては、後述する。
【０１１４】
また、トナー移送制御部８７は、例えば、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量の変化を検出する際に、トナー移送板３１３によるトナーＴの移送動作に基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの量を検出する。具体的には、トナー移送制御部８７は、例えば、トナー移送板３１３がトナー移送室３１２ＢにトナーＴを移送するために要する回数数を検出すると共に、その回転数に基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの量を検出する。トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの量を検出する原理に関しては、後述する。
【０１１５】
光源制御部７８に関して上記したことは、例えば、トナー移送制御部８７に関しても同様である。すなわち、画像形成装置は、例えば、４個の現像ユニット３０に対応して、４個のトナー移送制御部８７を含んでいる。
【０１１６】
＜１−５．動作＞
次に、画像形成装置の動作に関して説明する。
【０１１７】
以下では、まず、画像の形成動作と、トナーＴの移送動作とに関して説明する。こののち、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量の変化の検出原理と、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの量の検出原理とに関して説明する。この場合には、随時、図１〜図６を参照する。
【０１１８】
＜１−５−１．画像の形成動作＞
媒体Ｍに画像を形成する場合には、画像形成装置は、例えば、以下で説明するように、トナーＴ（イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナーおよびブラックトナー）を用いて現像処理、１次転写処理、２次転写処理および定着処理をこの順に行うと共に、必要に応じてクリーニング処理を行う。
【０１１９】
［現像処理］
最初に、トレイ１０に収納された媒体Ｍは、送り出しローラ２０により取り出される。送り出しローラ２０により取り出された媒体Ｍは、搬送ローラ２１，２２により搬送経路Ｒに沿って搬送される。
【０１２０】
現像処理では、現像ユニット３０Ｙにおいて、感光体ドラム３２３が回転すると、帯電ローラ３２４が回転しながら感光体ドラム３２３の表面に直流電圧を印加する。これにより、感光体ドラム３２３の表面が均一に帯電する。
【０１２１】
続いて、編集処理された画像データに基づいて、光源部３３０が感光体ドラム３２３の表面に光を照射する。これにより、感光体ドラム３２３の表面では、光の照射部分において表面電位が減衰（光減衰）するため、その感光体ドラム３２３の表面に静電潜像が形成される。
【０１２２】
一方、現像ユニット３０Ｙでは、トナー移送室３１２Ｂに収納されているトナーＴ（イエロートナー）が供給ローラ３１６に向けて放出される。
【０１２３】
供給ローラ３１６が回転すると、その供給ローラ３１６に電圧が印加される。これにより、トナー移送室３１２Ｂからイエロートナーが供給ローラ３１６の表面に供給される。
【０１２４】
現像ローラ３１７が供給ローラ３１６に圧接されながら回転すると、その現像ローラ３１７に電圧が印加される。これにより、供給ローラ３１６の表面に供給されたイエロートナーが現像ローラ３１７の表面に吸着すると共に、そのイエロートナーが現像ローラ３１７の回転を利用して搬送される。この場合には、現像ローラ３１７の表面に吸着されているイエロートナーの一部が現像ブレード３１８により除去されるため、その現像ローラ３１７の表面に吸着されたイエロートナーの厚さが均一化される。
【０１２５】
現像ローラ３１７に圧接されながら感光体ドラム３２３が回転したのち、その現像ローラ３１７の表面に吸着されていたイエロートナーが感光体ドラム３２３の表面に移行する。これにより、感光体ドラム３２３の表面（静電潜像）にイエロートナーが付着する。
【０１２６】
［１次転写処理］
転写ユニット４０において、駆動ローラ４２が回転すると、その駆動ローラ４２の回転に応じて従動ローラ４３およびバックアップローラ４４が回転する。これにより、中間転写ベルト４１が矢印Ｆ１の方向に移動する。
【０１２７】
１次転写処理では、１次転写ローラ４５Ｙに電圧が印加されている。この１次転写ローラ４５Ｙは、中間転写ベルト４１を介して感光体ドラム３２３に圧接されているため、現像処理において感光体ドラム３２３の表面（静電潜像）に付着されたイエロートナーは、中間転写ベルト４１の表面に転写される。
【０１２８】
こののち、イエロートナーが転写された中間転写ベルト４１は、引き続き矢印Ｆ１の方向に移動する。これにより、現像ユニット３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋおよび１次転写ローラ４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋにおいて、上記した現像ユニット３０Ｙおよび１次転写ローラ４５Ｙと同様の手順により、現像処理および１次転写処理が行われる。よって、中間転写ベルト４１の表面にマゼンタトナー、シアントナーおよびブラックトナーが転写される。
【０１２９】
具体的には、現像ユニット３０Ｍおよび１次転写ローラ４５Ｍにより、中間転写ベルト４１の表面にマゼンタトナーが転写される。現像ユニット３０Ｃおよび１次転写ローラ４５Ｃにより、中間転写ベルト４１の表面にシアントナーが転写される。現像ユニット３０Ｋおよび１次転写ローラ４５Ｋにより、中間転写ベルト４１の表面にブラックトナーが転写される。
【０１３０】
もちろん、実際に現像ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋおよび１次転写ローラ４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋにより現像処理および１次転写処理が行われるかどうかは、画像を形成するために必要な色（色の組み合わせ）に応じて決定される。
【０１３１】
［２次転写処理］
搬送経路Ｒに沿って搬送される媒体Ｍは、バックアップローラ４４と２次転写ローラ４６との間を通過する。
【０１３２】
２次転写処理では、２次転写ローラ４６に電圧が印加されている。この２次転写ローラ４６は、媒体Ｍを介してバックアップローラ４４に圧接されるため、上記した１次転写処理において中間転写ベルト４１に転写されたトナーＴは、媒体Ｍに転写される。
【０１３３】
［定着処理］
２次転写処理において媒体ＭにトナーＴが転写されたのち、その媒体Ｍは、引き続き搬送経路Ｒに沿って搬送されるため、定着ユニット５０に投入される。
【０１３４】
定着処理では、加熱ローラ５１の表面温度が所定の温度となるように制御されている。加熱ローラ５１に圧接されながら加圧ローラ５２が回転すると、その加熱ローラ５１と加圧ローラ５２との間を通過するように媒体Ｍが搬送される。
【０１３５】
これにより、媒体Ｍの表面に転写されたトナーＴが加熱されるため、そのトナーＴが溶融する。しかも、溶融状態であるトナーＴが媒体Ｍに圧接されるため、そのトナーＴが媒体Ｍに対して強固に付着する。
【０１３６】
よって、媒体ＭにトナーＴが定着するため、その媒体Ｍの表面に画像が形成される。画像が形成された媒体Ｍは、搬送経路Ｒに沿って搬送されることにより、排出口１Ｈからスタッカ部２に排出される。
【０１３７】
［クリーニング処理］
現像ユニット３０では、感光体ドラム３２３の表面に不要なトナーＴが残留する場合がある。この不要なトナーＴは、例えば、１次転写処理において用いられたトナーＴの一部であり、中間転写ベルト４１に転写されずに感光体ドラム３２３の表面に残留したトナーＴなどである。
【０１３８】
そこで、現像ユニット３０では、クリーニングブレード３２５に圧接されている状態において感光体ドラム３２３が回転するため、その感光体ドラム３２３の表面に残留しているトナーＴがクリーニングブレード３２５により掻き取られる。よって、感光体ドラム３２３の表面から不要なトナーＴが除去される。
【０１３９】
これにより、画像の形成動作が完了する。
【０１４０】
＜１−５−２．トナーの移送動作＞
上記した画像の形成動作を行う際に、画像形成装置は、例えば、以下で説明するように、トナーＴの移送動作を行う。
【０１４１】
図７は、画像形成装置によるトナーＴの移送動作を説明するための流れを表している。ここでは、例えば、あらかじめトナー移送室３１２Ｂに十分な量のトナーＴが収容されていたが、画像の形成動作を繰り返した結果、そのトナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が減少していることを前提とする。
【０１４２】
以下で説明する括弧内のステップ番号は、図７に示したステップ番号（ステップＳ１０１〜Ｓ１０６）に対応している。
【０１４３】
トナーＴの移送動作を行う場合には、例えば、図７に示したように、最初に、トナー移送制御部８７は、駆動モータ９４を介して駆動ギヤ４０１を回転させることにより、その駆動ギヤ４０１の回転に応じてトナー量変化検出バー３１５を回転させる（ステップＳ１０１）。トナー量変化検出バー３１５の回転速度は、特に限定されないが、例えば、一定の速度である。ただし、トナー量変化検出バー３１５の回転速度は、任意に設定可能である。なお、トナー量変化検出バー３１５は、例えば、トナーＴの移送動作が行われるか否かにかかわらずに、常に回転していてもよい。
【０１４４】
この場合には、トナー移送制御部８７は、所定の時間（回転間隔）ごとにトナー量変化検出バー３１５を回転させることが好ましい。トナー量変化検出バー３１５の回転頻度を少なくすることにより、そのトナー量変化検出バー３１５の摩耗および破損などを抑制すると共に、トナーＴがダメージを受けることを抑制するためである。このトナーＴが受けるダメージの詳細に関しては、後述する。上記した回転間隔は、特に限定されないため、任意に設定可能である。
【０１４５】
続いて、トナー移送制御部８７は、トナー量変化検出バー３１５の回転動作に基づいて、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量の変化を検出する（ステップＳ１０２）。この場合には、トナー移送制御部８７は、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が少量であるか多量であるかを検出する。
【０１４６】
トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量の変化の検出原理に関しては、後述する。
【０１４７】
続いて、トナー移送制御部８７は、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が少量であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。すなわち、トナー移送制御部８７は、当初、トナー移送室３１２Ｂに十分な量のトナーＴが収容されていたにもかかわらず、そのトナーＴが画像を形成するために消費された結果、トナー移送室３１２Ｂに残存しているトナーＴが少量になっているか否かを判定する。
【０１４８】
トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が少量でない場合（ステップＳ１０３Ｎ）には、トナー移送制御部８７は、依然としてトナー移送室３１２Ｂに十分な量のトナーＴが残存しているため、そのトナー移送室３１２ＢにトナーＴを補充する必要はないと判断する。よって、トナー移送制御部８７は、トナー量変化検出バー３１５を回転させる動作（ステップＳ１０１）に回帰する。
【０１４９】
一方、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が少量である場合（ステップＳ１０３Ｙ）には、トナー移送制御部８７は、トナー移送室３１２Ｂに十分な量のトナーＴが残存していないため、そのトナー移送室３１２ＢにトナーＴを補充する必要があると判断する。
【０１５０】
そこで、トナー移送制御部８７は、移送モータ９５を介してトナー移送板３１３を回転させる（ステップＳ１０４）。トナー移送板３１３の回転速度は、特に限定されないが、例えば、一定の速度である。ただし、トナー移送板３１３の回転速度は、任意に設定可能である。
【０１５１】
これにより、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴがトナー移送板３１３により重力方向と反対方向に持ち上げられるため、そのトナーＴがトナー収容室３１２Ａからトナー移送室３１２Ｂに移送される。よって、トナー移送室３１２ＢにトナーＴが補充される。
【０１５２】
この場合には、トナー移送板３１３は、トナー移送制御部８７により停止されるまで回転し続けるため、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴは、トナー移送室３１２Ｂに移送され続ける。
【０１５３】
続いて、トナー移送制御部８７は、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が多量になったか否かを判定する（ステップＳ１０５）。すなわち、トナー移送制御部８７は、トナー移送室３１２ＢにトナーＴが補充された結果、そのトナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が十分な量に到達したか否かを判定する。
【０１５４】
トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が多量になっていない場合（ステップＳ１０５Ｎ）には、トナー移送制御部８７は、トナー移送室３１２Ｂに未だ十分な量のトナーＴが移送されていないため、引き続きトナー移送室３１２ＢにトナーＴを移送し続ける必要があると判断する。よって、トナー移送制御部８７は、引き続きトナー移送板３１３を回転させる（ステップＳ１０４）。
【０１５５】
一方、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が多量になった場合（ステップＳ１０５Ｙ）には、トナー移送制御部８７は、トナー移送室３１２Ｂに十分な量のトナーＴが移送されたため、これ以上はトナー移送室３１２ＢにトナーＴを移送させる必要がないと判断する。
【０１５６】
よって、最後に、トナー移送制御部８７は、移送モータ９５を停止させることにより、トナー移送板３１３を停止させる（ステップＳ１０６）。
【０１５７】
これにより、トナー移送室３１２Ｂに対するトナーＴの補充が完了するため、トナーＴの移送動作が完了する。
【０１５８】
＜１−５−３．トナー移送室に収容されているトナーの量の変化の検出原理＞
トナー量変化検出バー３１５の回転動作に基づいて、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量の変化が検出される原理は、例えば、以下の通りである。
【０１５９】
図８および図９のそれぞれは、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量の変化の検出原理を説明するために、トナー量変化検出バー３１５およびその周辺の状態の変化を表している。図８では、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が多量である場合を示していると共に、図９では、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が少量である場合を示している。
【０１６０】
図８および図９のそれぞれにおいて、上段は、トナー量変化検出バー３１５および駆動ギヤ４０１のそれぞれの断面構成を表しており、図５に対応していると共に、下段は、反射支持体４０２およびフォトセンサ３４０のそれぞれの平面構成を表している。ただし、フォトセンサ３４０の輪郭を破線で示している。
【０１６１】
駆動ギヤ４０１は、例えば、一定の回転速度で反時計回りに回転するため、トナー量変化検出バー３１５は、例えば、その駆動ギヤ４０１の回転に応じて反時計回りに回転する。トナー量変化検出バー３１５が回転する場合には、例えば、図８および図９に示したように、そのトナー量変化検出バー３１５の回転に応じて反射支持体４０２が回転するため、その反射支持体４０２により支持されている反射鏡４０３も同様に回転する。一方、フォトセンサ３４０は、トナー量変化検出バー３１５の回転に応じて回転しないため、静止している。このため、反射鏡４０３とフォトセンサ３４０との位置関係は、トナー量変化検出バー３１５の回転状態に応じて変化する。
【０１６２】
詳細には、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が多量であるため、そのトナー移送室３１２Ｂに十分な量のトナーＴが収容されている場合には、例えば、図８に示したように、反射鏡４０３が回転する。
【０１６３】
具体的には、最初に、トナー量変化検出バー３１５が未だ回転していないため、反射鏡４０３も未だ回転していない状態（回転状態Ｒ１）では、反射鏡４０３が基準位置に位置している。この基準位置とは、上記したように、トナー量変化検出バー３１５が未だ回転していない状態において、反射鏡４０３が配置されるべき位置である。フォトセンサ３４０は、反射鏡４０３が基準位置に位置している状態において、その反射鏡４０３に対向するように配置されている。
【０１６４】
回転状態Ｒ１では、反射鏡４０３がフォトセンサ３４０に対向しているため、発光素子から放出された光は、反射鏡４０３により受光素子に向けて反射される。これにより、受光素子は、発光素子から放出された光を受光しやすくなるため、その受光素子の受光量は十分に大きくなる。
【０１６５】
続いて、反射鏡４０３が反時計回りに４５°回転すると（回転状態Ｒ２）、その反射鏡４０３がフォトセンサ３４０に対向する位置から移動するため、その反射鏡４０３がフォトセンサ３４０に対向しなくなる。回転状態Ｒ２では、発光素子から光が放出されても、受光素子は発光素子から放出された光を受光しにくくなるため、その受光素子の受光量は十分に小さくなる。
【０１６６】
続いて、反射鏡４０３が反時計回りに４５°回転したのち（回転状態Ｒ３）、その反射鏡４０３がさらに反時計回りに４５°回転しても（回転状態Ｒ４）、反射鏡４０３がフォトセンサ３４０に対向する位置から移動したままであるため、その反射鏡４０３がフォトセンサ３４０に対向しなくなる。回転状態Ｒ３，Ｒ４では、上記した回転状態Ｒ１と同様に、発光素子から光が放出されても、受光素子は発光素子から放出された光を受光しにくくなるため、その受光素子の受光量は十分に小さくなる。
【０１６７】
最後に、反射鏡４０３が反時計回りに４５°回転すると（回転状態Ｒ５）、反射鏡４０３が１回転するため、その反射鏡４０３がフォトセンサ３４０に対向する位置に戻る。回転状態Ｒ５では、発光素子から放出された光が反射鏡４０３により受光素子に向けて反射されるため、その受光素子の受光量は再び十分に大きくなる。
【０１６８】
これにより、反射鏡４０３が回転を繰り返すと、その反射鏡４０３がフォトセンサ３４０に対向する位置を繰り返して通過するため、そのフォトセンサ３４０の出力が変化する。具体的には、反射鏡４０３がフォトセンサ３４０に対向している場合には、例えば、そのフォトセンサ３４０の出力がローレベルになる。一方、反射鏡４０３がフォトセンサ３４０に対向していない場合には、例えば、そのフォトセンサ３４０の出力がハイレベルになる。
【０１６９】
トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が多量である場合には、トナー量変化検出バー３１５の大部分がトナーＴ中に導入されている。この場合には、回転状態Ｒ１から回転状態Ｒ５に至るまで、回転板４０１Ｒ（リブ４０１Ｔ）により押されながらトナー量変化検出バー３１５（折れ曲がり部３１５Ｅ）が回転する過程において、そのトナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴがトナー量変化検出バー３１５に対する回転抵抗として働きやすくなる。これにより、折れ曲がり部３１５Ｅは、回転状態Ｒ１から回転状態Ｒ５に至るまで回転する過程において、上記したトナーＴの回転抵抗に起因してリブ４０１Ｔに押し付けられながら回転するため、折れ曲がり部３１５Ｅとリブ４０１Ｔとの密着状態が維持される。よって、上記したように、回転状態Ｒ１，Ｒ５では、反射鏡４０３がフォトセンサ３４０に対向するため、受光素子の受光量が十分に大きくなるのに対して、回転状態Ｒ２〜Ｒ４では、反射鏡４０３がフォトセンサ３４０に対向しないため、受光素子の受光量が十分に小さくなる。
【０１７０】
これに対して、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が少量であるため、そのトナー移送室３１２Ｂに十分な量のトナーＴが収容されていない場合には、例えば、図９に示したように、反射鏡４０３が回転する。
【０１７１】
具体的には、反射鏡４０３は、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が多量である場合と同様に、回転状態Ｒ１から回転状態Ｒ３まで回転する。
【０１７２】
続いて、反射鏡４０３が反時計回りに４５°回転すると（回転状態Ｒ４）、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が多量である場合とは異なり、トナー量変化検出バー３１５が自重に起因してさらに反時計回りに４５°回転する。すなわち、トナー量変化検出バー３１５は、回転板４０１Ｒよりも先行して回転する。これにより、反射鏡４０３が１回転するため、その反射鏡４０３がフォトセンサ３４０に対向する位置に戻る。回転状態Ｒ４では、発光素子から放出された光が反射鏡４０３により受光素子に向けて反射されるため、その受光素子の受光量は再び十分に大きくなる。
【０１７３】
最後に、回転状態Ｒ５では、反射鏡４０３が既にフォトセンサ３４０に対向する位置に戻っているため、上記した回転状態Ｒ４と同様に、受光素子の受光量が十分に大きくなる。
【０１７４】
トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が少量である場合には、トナー量変化検出バー３１５のうちの一部または全部がトナーＴ中から露出している。この場合には、回転状態Ｒ１から回転状態Ｒ５に至るまで、回転板４０１Ｒ（リブ４０１Ｔ）により押されながらトナー量変化検出バー３１５（折れ曲がり部３１５Ｅ）が回転する過程において、そのトナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴがトナー量変化検出バー３１５に対する回転抵抗として働きにくくなる。これにより、折れ曲がり部３１５Ｅは、回転状態Ｒ１から回転状態Ｒ５に至るまで回転する過程において、リブ４０１Ｔに押し付けられずに回転するため、回転状態Ｒ４では、折れ曲がり部３１５Ｅとリブ４０１Ｔとの密着状態が維持されなくなる。よって、上記したように、回転状態Ｒ１，Ｒ４，Ｒ５では、反射鏡４０３がフォトセンサ３４０に対向するため、受光素子の受光量が十分に大きくなるのに対して、回転状態Ｒ２，Ｒ３では、反射鏡４０３がフォトセンサ３４０に対向しないため、受光素子の受光量が十分に小さくなる。
【０１７５】
これらのことから、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が多量である場合（図８）には、回転状態Ｒ４において受光素子の受光量が十分に小さくなる。これに対して、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が少量である場合（図９）には、回転状態Ｒ４において受光素子の受光量が十分に大きくなる。このため、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が少なくなるほど、反射鏡４０３により光が反射される時間は長くなるため、その受光素子の受光量が十分に大きくなる時間は長くなる。よって、回転状態Ｒ４における受光量の差異、言い替えれば反射鏡４０３により光が反射される時間の差異に基づいて、トナー移送制御部８７は、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量の変化を検出することができる。
【０１７６】
すなわち、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が少量になるまで減少すると、トナー移送制御部８７は、そのトナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が少量になったことを認識することができる。また、トナー移送室３１２ＢにトナーＴが移送された結果、そのトナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が多量になるまで増加すると、トナー移送制御部８７は、そのトナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が多量になったことを認識することができる。
【０１７７】
なお、ここで説明する「少量」とは、上記したトナーＴの量の変化の検出原理から明らかなように、図９に示した回転状態Ｒ４において受光素子の受光量が十分に大きくなった場合におけるトナーＴの量を意味している。トナー移送制御部８７は、回転状態Ｒ４において受光素子の受光量が十分に小さな量から十分に大きな量に変化したことを検出することにより、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が少量になったことを認識することができる。
【０１７８】
＜１−５−４．トナー収容室に収容されているトナーの量の検出原理＞
トナー移送板３１３の移送動作に基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの量が検出される原理は、例えば、以下の通りである。
【０１７９】
図１０は、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量（％）とトナー移送板３１３の回転数（回転）との相関を表すテーブルデータＴＤの一例を表している。ここで説明する相関は、あくまで一例であるため、トナーＴの残量およびトナー移送板３１３の回転数のそれぞれは、任意に変更可能である。
【０１８０】
図１０では、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量ごとに、トナー移送板３１３が回転しながらトナー移送室３１２ＢにトナーＴを移送する際に、そのトナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が十分な量（多量）になるまでに何回転を要するかを示している。
【０１８１】
トナー移送制御部８７は、例えば、図１０に示したテーブルデータＴＤを保有している。このトナー移送制御部８７は、例えば、トナー移送板３１３がトナーＴの移送動作を行う際に、そのトナー移送板３１３の回転数を検出すると共に、そのトナー移送板３１３の回転数に応じて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量を推定する。
【０１８２】
具体的には、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が少量になったのち、そのトナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が十分な量になるために、トナー移送板３１３の回転数として１回転を要した場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、テーブルデータＴＤに基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量が８０％以上であると推定する。
【０１８３】
トナー移送板３１３の回転数として２回転を要した場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、テーブルデータＴＤに基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量が６０％であると推定する。
【０１８４】
トナー移送板３１３の回転数として３回転を要した場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、テーブルデータＴＤに基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量が４０％であると推定する。
【０１８５】
トナー移送板３１３の回転数として５回転を要した場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、テーブルデータＴＤに基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量が２０％であると推定する。
【０１８６】
トナー移送板３１３の回転数として１０回転を要した場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、テーブルデータＴＤに基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量が１０％であると推定する。この場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの量が少なくなったことをユーザに知らせるために、パネル部７５に「トナー残量低下」などの文字メッセージを表示してもよい。
【０１８７】
トナー移送板３１３の回転数が２０回転を越えても、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が十分な量にならなかった場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、テーブルデータＴＤに基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量が０％であると推定する。この場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの量が不足していることをユーザに知らせるために、パネル部７５に「トナーエンプティ」などの文字メッセージを表示してもよい。
【０１８８】
上記したように、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量を十分な量にするために要するトナー移送板３１３の回転数に応じて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量を推定できる理由は、１回のトナー移送板３１３の回転動作を利用してトナー移送室３１２Ｂに移送できるトナーＴの量は、トナー収容室３１２Ａに残存しているトナーＴの残量に依存するからである。
【０１８９】
詳細には、トナー収容室３１２Ａに残存しているトナーＴの量が多量である場合には、１回のトナー移送板３１３の回転動作を利用してトナー移送室３１２Ｂに移送することができるトナーＴの量は多くなる。このため、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量を十分な量にするために要するトナー移送板３１３の回転数は、相対的に少なくなる。
【０１９０】
一方、トナー収容室３１２Ａに残存しているトナーＴの量が少量である場合には、１回のトナー移送板３１３の回転動作を利用してトナー移送室３１２Ｂに移送することができるトナーＴの量は少なくなる。このため、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量を十分な量にするために要するトナー移送板３１３の回転数は、相対的に多くなる。
【０１９１】
これらのことから、トナー収容室３１２Ａに残存しているトナーＴの量と、１回のトナー移送板３１３の回転動作を利用してトナー移送室３１２Ｂに移送することができるトナーＴの量との相関を利用して、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量を十分な量にするために要するトナー移送板３１３の回転数に応じて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量を推定することができる。
【０１９２】
＜１−６．作用および効果＞
この画像形成装置では、トナーＴが収容されているトナー収容室３１２Ａに、そのトナーＴを重力方向と反対方向に持ち上げることによりトナー移送室３１２Ｂに移送するトナー移送板３１３が配置されている。また、トナーＴが移送されるトナー移送室３１２Ｂに、そのトナーＴの量の変化を検出するトナー量変化検出バー３１５が配置されている。トナー移送制御部８７は、トナー量変化検出バー３１５により検出されるトナーＴの量の変化に基づいて、トナー移送板３１３の動作を制御している。よって、以下で説明する理由により、高品質な画像を安定に形成することができる。
【０１９３】
トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴをトナー移送室３１２Ｂに移送する手順としては、例えば、トナー量変化検出バー３１５により検出されるトナーＴの量の変化に依存せずに、定期的にトナー収容室３１２Ａからトナー移送室３１２ＢにトナーＴを移送する手順が考えられる。
【０１９４】
しかしながら、定期的にトナー収容室３１２Ａからトナー移送室３１２ＢにトナーＴを移送する場合には、そのトナーＴの移送頻度が高くなると、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴが頻繁にトナー移送板３１３により撹拌されながらすくい上げられるため、そのトナーＴがダメージを受けやすくなる。この場合には、例えば、トナーＴとトナー移送板３１３との接触およびトナーＴ同士の接触などに起因してトナーＴから外添剤などが脱落するため、トナーＴ同士が凝集しやすくなると共に、そのトナーＴが静電潜像に付着しにくくなる。これにより、媒体Ｍに対するトナーＴの転写不良などが発生しやすくなるため、画像のかすれなどの不具合が発生しやすくなる。よって、高品質な画像を安定に形成することが困難になる。
【０１９５】
なお、定期的にトナー収容室３１２Ａからトナー移送室３１２ＢにトナーＴを移送する場合において、上記した画像のかすれなどの不具合が発生することを抑制するためには、例えば、そのトナーＴの移送頻度を低くすればよい。しかしながら、トナーＴの移送頻度が低くなると、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が不足しやすくなるため、トナーＴを用いて画像を安定に形成することが根本的に困難になる可能性がある。
【０１９６】
これに対して、トナー移送制御部８７がトナー量変化検出バー３１５により検出されるトナーＴの量の変化に基づいてトナー移送板３１３の動作を制御する場合には、必要時、すなわちトナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が不足した場合だけ、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴがトナー移送板３１３により撹拌されながらすくい上げられる。この場合には、定期的にトナー収容室３１２Ａからトナー移送室３１２ＢにトナーＴを移送する場合と比較して、トナーＴの移送頻度が適正に少なくなるため、そのトナーＴがダメージを受けにくくなる。これにより、媒体Ｍに対するトナーＴの転写不良などが発生しにくくなるため、画像のかすれなどの不具合も発生しにくくなる。よって、高品質な画像を安定に形成することができる。
【０１９７】
特に、トナー量変化検出バー３１５が、トナーＴに起因する回転抵抗の変化に基づいて、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量の変化を検出すれば、そのトナー量変化検出バー３１５の単純な回転動作を利用して、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量の変化を容易に検出することができる。
【０１９８】
また、トナー移送制御部８７が、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が相対的に少なくなると、トナー移送板３１３によるトナーＴの移送動作を開始させるようにすれば、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が不足した場合だけ、そのトナー移送室３１２ＢにトナーＴが移送される。しかも、トナー移送制御部８７が、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が相対的に多くなると、トナー移送板３１３によるトナーＴの移送動作を停止させるようにすれば、既にトナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が十分であるにもかかわらず、そのトナー移送室３１３にトナーＴを過剰に移送することが防止される。よって、トナー移送板３１３の移送動作の回数を最小限に抑えながら、トナー移送室３１２Ｂに必要十分な量のトナーＴが移送されるため、高品質な画像をより安定に形成することができる。
【０１９９】
また、トナー移送制御部８７が、トナー移送板３１３によるトナーＴの移送動作に基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの量を検出すれば、トナー移送板３１３の単純な移送動作を利用して、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの量を容易に推定することができる。この場合には、トナー移送制御部８７が、トナー移送室３１２ＢにトナーＴを移送するために要するトナー移送板３１３の回転数に基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの量を検出すれば、そのトナー移送板３１３の回転数に基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの量を正確に推定することができる。
【０２００】
＜２．変形例＞
上記した画像形成装置の構成および動作などは、適宜、変更可能である。
【０２０１】
［変形例１］
具体的には、例えば、トナー移送制御部８７は、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴをトナー移送室３１２Ｂに移送するためにトナー移送板３１３を回転させる際に、そのトナー回転板３１３の移送速度（回転速度）を一定にせずに変化させてもよい。
【０２０２】
この場合においても、トナー移送制御部８７がトナー量変化検出バー３１５により検出されるトナーＴの量の変化に基づいてトナー移送板３１３の動作を制御することにより、同様の効果を得ることができる。
【０２０３】
［変形例２］
また、例えば、上記したようにトナー回転板３１３の回転速度を変化させる場合には、以下で説明するように、トナー移送制御部８７は、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの量に基づいて、そのトナー移送板３１３の移送速度（回転速度）を変化させてもよい。
【０２０４】
図１１は、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量（％）とトナー移送板３１３の回転速度（ｒｐｍ）との相関を表すテーブルデータＴＤの一例を表している。ここで説明する相関は、あくまで一例であるため、トナーＴの残量およびトナー移送板３１３の回転速度のそれぞれは、任意に変更可能である。
【０２０５】
図１１では、上記したトナーＴの残量およびトナー移送板３１３の回転速度と共に、所要時間（秒）を示している。この所要時間は、トナー移送板３１３が回転しながらトナー移送室３１２ＢにトナーＴを移送する際に、そのトナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が十分な量（多量）になるまでに要する時間である。
【０２０６】
なお、図１１では、比較のために、トナー移送板３１３の回転速度を変化させる場合（変速回転）の回転速度および所要時間と共に、トナー移送板３１３の回転速度を変化させない場合（等速回転）の回転速度および所要時間を示している。
【０２０７】
トナー移送制御部８７は、例えば、図１１に示したテーブルデータＴＤを保有している。このトナー移送制御部８７は、例えば、上記したように、トナー移送板３１３がトナーＴの移送動作を行う際に、そのトナー移送板３１３の回転数を検出すると共に、そのトナー移送板３１３の回転数に応じて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量を推定する。
【０２０８】
また、トナー移送制御部８７は、例えば、トナー移送板３１３が次回にトナーＴの移送動作を行う際に、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量に基づいて、そのトナー移送板３１３の回転速度を変化させる。
【０２０９】
具体的には、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が十分な量になるために、トナー移送板３１３の回転数として２回転を要した場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、テーブルデータＴＤに基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量が８０％以上であると推定すると共に、トナー移送板３１３の回転速度を６０ｒｐｍとする。
【０２１０】
トナー移送板３１３の回転数として３回転を要した場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、テーブルデータＴＤに基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量が６０％であると推定すると共に、トナー移送板３１３の回転速度を７０ｒｐｍに変更する。
【０２１１】
トナー移送板３１３の回転数として５回転を要した場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、テーブルデータＴＤに基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量が４０％であると推定すると共に、トナー移送板３１３の回転速度を８０ｒｐｍに変更する。
【０２１２】
トナー移送板３１３の回転数として１０回転を要した場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、テーブルデータＴＤに基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量が２０％であると推定すると共に、トナー移送板３１３の回転速度を９０ｒｐｍに変更する。
【０２１３】
トナー移送板３１３の回転数として２０回転を要した場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、テーブルデータＴＤに基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量が１０％であると推定すると共に、トナー移送板３１３の回転速度を１００ｒｐｍに変更する。この場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、上記したように、パネル部７５に「トナー残量低下」などの文字メッセージを表示してもよい。
【０２１４】
トナー移送板３１３の回転数が４０回転を越えても、トナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が十分な量にならなかった場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、テーブルデータＴＤに基づいて、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量が０％であると推定すると共に、トナー移送板３１３の回転速度を１００ｒｐｍに変更する。この場合には、トナー移送制御部８７は、例えば、上記したように、パネル部７５に「トナーエンプティ」などの文字メッセージを表示してもよい。
【０２１５】
すなわち、図１１に示したテーブルデータＴＤに基づいて、トナー移送制御部８７は、例えば、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量が相対的に少ない場合には、トナー移送板３１３の回転速度を相対的に速くすると共に、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量が相対的に多い場合には、トナー移送板３１３の回転速度を相対的に遅くする。これにより、トナー移送制御部８７は、例えば、トナー収容室３１２Ａに収容されているトナーＴの残量が次第に少なくなるにしたがって、トナー移送板３１３の回転速度を次第に増加させる。
【０２１６】
この場合には、トナー収容室３１２Ａからトナー移送室３１２ＢにトナーＴを移送する際に、そのトナー移送室３１２Ｂに収容されているトナーＴの量が十分な量になるために要する時間（所要時間）を短縮することができる。
【０２１７】
具体的には、図１１に示したように、トナーＴの残量が０％〜１００％である場合において、トナー移送板３１３の回転速度を一定にすると（回転速度＝６０ｒｐｍ）、所要時間が最大で４０秒になるのに対して、トナー移送板３１３の回転速度を変化させると（回転速度＝６０ｒｐｍ〜１００ｒｐｍ）、所要時間は最大で２４秒になる。
【０２１８】
トナー移送板３１３の回転速度を変化させる場合には、特に、Ｄｕｔｙ比が高い条件で画像を形成しても、その画像のかすれなどの不具合が発生しにくくなるため、高品質な画像をより安定に形成することができる。
【０２１９】
［変形例３］
また、例えば、トナー移送制御部８７を用いずに、そのトナー移送制御部８７の役割を統括制御部７１が兼ねるようにしてもよい。この場合においても、統括制御部７１がトナー移送制御部８７と同様にトナー移送板３１３などの動作を制御することにより、同様の効果を得ることができる。
【０２２０】
以上、一実施形態を挙げながら本発明を説明したが、本発明は上記した一実施形態において説明した態様に限定されず、種々の変形が可能である。
【０２２１】
具体的には、例えば、本発明の一実施形態の画像形成装置は、プリンタに限られず、複写機、ファクシミリおよび複合機などでもよい。
【符号の説明】
【０２２２】
３０…現像ユニット、４０…転写ユニット、５０…定着ユニット、８７…トナー移送制御部、３１２Ａ…トナー収容室、３１２Ｂ…トナー移送室、３１３…トナー移送板、３１５…トナー量変化検出バー、３１６…供給ローラ、３１７…現像ローラ、３２３…感光体ドラム、３２４…帯電ローラ、３４０…フォトセンサ、４０３…反射鏡、Ｔ…トナー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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