(57)【要約】      （修正有）【課題】多数のスティック状被包装物を長手方向に立てた状態で搬送用カップや包装機の包装袋に供給するに際して、スティック状被包装物が装置内で挟まって、破袋したり、ラインを停止させたりすることがないスティック状被包装物供給装置およびそれを備えた包装機を提供する。【解決手段】複数のスティック状被包装物を略水平方向に延在させた状態で保持可能なスティック状被包装物保持体１１と、スティック状被包装物保持体１１の一側方に配されスティック状被包装物保持体１１内のスティック状被包装物が一端１２ａ側から移動可能に設けられた回動体１２と、スティック状被包装物保持体１１の下方に設けられ回動体１２内のスティック状被包装物を長手方向に立てた状態で投入可能なスティック状被包装物投入部１３を有したスティック状被包装物転回部１４を備えている。【選択図】図１
2018016336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスティック状被包装物を略水平方向に延在させた状態で保持可能なスティック状被包装物保持体と、
該スティック状被包装物保持体の一側方に配され前記スティック状被包装物保持体内のスティック状被包装物が一端側から移動可能に設けられた回動体と、
前記スティック状被包装物保持体の下方に設けられ前記回動体内のスティック状被包装物を長手方向に立てた状態で投入可能なスティック状被包装物投入部とを有したスティック状被包装物転回部を備え、
前記スティック状被包装物保持体および前記回動体は下方に向かって共に回動することで、前記スティック状被包装物保持体内のスティック状被包装物は前記回動体内に移動すると共に、前記回動体内に移動したスティック状被包装物は、前記スティック状被包装物投入部において前記回動体の他端側から長手方向に立った状態で落下可能に構成されていることを特徴とするスティック状被包装物供給装置。
【請求項２】
前記スティック状被包装物保持体は、一側方に前記回動体へのスティック状被包装物の移動を制止可能とする第１シャッターを有している請求項１に記載のスティック状被包装物供給装置。
【請求項３】
前記回動体の他端側は開口しており、前記回動体の他端側には前記回動体の他端側が回動する軌道に沿った弧状面が設けられている請求項１または２に記載のスティック状被包装物供給装置。
【請求項４】
前記スティック状被包装物投入部は、下方に向かって回動した前記回動体の他端側からのスティック状被包装物の移動を制止可能とする第２シャッターを有している請求項１ないし３のいずれかに記載のスティック状被包装物供給装置。
【請求項５】
前記回動体の他端側は開口しており、前記回動体の他端側には、前記回動体の他端側からのスティック状被包装物の放出を制止可能なシャッターが設けられている請求項１または２に記載のスティック状被包装物供給装置。
【請求項６】
前記スティック状被包装物投入部は、搬送用カップまたは包装機内の包装袋にスティック状被包装物を投入するものである請求項１ないし５のいずれかに記載のスティック状被包装物供給装置。
【請求項７】
前記スティック状被包装物供給装置は、前記スティック状被包装物保持体の上方に配され、設定本数のスティック状被包装物を前記スティック状被包装物保持体に落下させるスティック状被包装物収束部を有している請求項１ないし６のいずれかに記載のスティック状被包装物供給装置。
【請求項８】
前記請求項1ないし７のいずれかに記載の前記スティック状被包装物供給装置を備えていることを特徴とする包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばスティックシュガー、ソーセージ、菓子などの多数のスティック状被包装物を纏めて搬送用カップや包装機の包装袋などに供給するためのスティック状被包装物供給装置およびそれを備えた包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記のような多数のスティック状被包装物を長手方向に立てた状態で纏めて搬送用カップや包装機の包装袋などに供給する場合、従来は図１０に示すように行っていた。
すなわち、（１）所定本数のスティック状被包装物ａを集積シャッター８０上に載置した後、集積シャッター８０を開放して落下させる。
（２）集積シャッター８０の下方に配されたバケットコンベアの舟形状バケット８１で、落下するスティック状被包装物ａを受けて順次搬送する。
（３）搬送先において、舟形状バケット８１の後方に設けられ先端にプッシャー板８２を備えた押し出し具８３を往復動させることにより、舟形状バケット８１上のスティック状被包装物ａを前方に押し出してカップ８４内に挿入する。
（４）カップ８４を下方に向かって９０°回転させることにより、スティック状被包装物ａを長手方向に立てた状態にし、漏斗８５を介して搬送用カップ８６や包装機の包装袋に供給していた。
【０００３】
しかし、上記のような機構および方法にて多数のスティック状被包装物ａを纏めて搬送用カップ８６や包装機の包装袋などに供給すると、図１１に示すように、舟形状バケット８１とプッシャー板８２との間にスティック状被包装物ａが挟まり、スティックが破袋したり、ライン停止に繋がることがあった。（先行技術文献なし。出願人が知っている上記先行技術が文献情報ではないため。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の課題は、多数のスティック状被包装物を長手方向に立てた状態で搬送用カップや包装機の包装袋に供給するに際して、スティック状被包装物が装置内で挟まって破袋したり、ラインを停止させたりすることがないスティック状被包装物供給装置およびそれを備えた包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するものは、複数のスティック状被包装物を略水平方向に延在させた状態で保持可能なスティック状被包装物保持体と、該スティック状被包装物保持体の一側方に配され前記スティック状被包装物保持体内のスティック状被包装物が一端側から移動可能に設けられた回動体と、前記スティック状被包装物保持体の下方に設けられ前記回動体内のスティック状被包装物を長手方向に立てた状態で投入可能なスティック状被包装物投入部とを有したスティック状被包装物転回部を備え、前記スティック状被包装物保持体および前記回動体は下方に向かって共に回動することで、前記スティック状被包装物保持体内のスティック状被包装物は前記回動体内に移動すると共に、前記回動体内に移動したスティック状被包装物は、前記スティック状被包装物投入部において前記回動体の他端側から長手方向に立った状態で落下可能に構成されていることを特徴とするスティック状被包装物供給装置である（請求項１）。
【０００６】
前記スティック状被包装物保持体は、一側方に前記回動体へのスティック状被包装物の移動を制止可能とする第１シャッターを有していることが好ましい（請求項２）。前記回動体の他端側は開口しており、前記回動体の他端側には前記回動体の他端側が回動する軌道に沿った弧状面が設けられていることが好ましい（請求項３）。前記スティック状被包装物投入部は、下方に向かって回動した前記回動体の他端側からのスティック状被包装物の移動を制止可能とする第２シャッターを有していることが好ましい（請求項４）。前記回動体の他端側は開口しており、前記回動体の他端側には、前記回動体の他端側からのスティック状被包装物の放出を制止可能なシャッターが設けられていてもよい（請求項５）。前記スティック状被包装物投入部は、搬送用カップまたは包装機内の包装袋にスティック状被包装物を投入するものであることが好ましい（請求項６）。前記スティック状被包装物供給装置は、前記スティック状被包装物保持体の上方に配され、設定本数のスティック状被包装物を前記スティック状被包装物保持体に落下させるスティック状被包装物収束部を有していることが好ましい（請求項７）。前記スティック状被包装物供給装置は、前記回動体の一端側に順次搬送される多数の前記スティック状被包装物保持体を有していてもよい。
【０００７】
また、上記課題を解決するものは、前記請求項1ないし７のいずれかに記載の前記スティック状被包装物供給装置を備えていることを特徴とする包装機である。（請求項８）
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載のスティック状被包装物供給装置によれば、多数のスティック状被包装物を長手方向に立てた状態で搬送用カップや包装機の包装袋に供給するに際して、スティック状被包装物が装置内で挟まって、破袋したり、ラインを停止させたりすることがない。
請求項２に記載のスティック状被包装物供給装置によれば、スティック状被包装物保持体に保持された複数のスティック状被包装物、スティック状被包装物保持体および回動体の下方への回動に伴い、一度に纏めて回動体へ移動させることができる。
請求項３に記載のスティック状被包装物供給装置によれば、回動体の下方への回動に伴い、複数のスティック状被包装物が回動体の他端側から放出されてしまうことを弧状面にて抑止できる。
請求項４に記載のスティック状被包装物供給装置によれば、第２シャッターが設けられることにより、複数のスティック状被包装物を、一度に纏めて搬送用カップや包装機の包装袋へ移動させることができる。
請求項５に記載のスティック状被包装物供給装置によれば、弧状面および第２シャッターを不要として構造を簡素化できる。
請求項６に記載のスティック状被包装物供給装置によれば、搬送用カップまたは包装機内の包装袋のいずれにもスティック状被包装物を投入させることができる。
請求項７に記載のスティック状被包装物供給装置によれば、スティック状被包装物保持体をスティック状被包装物転回部内に一つ設ければよく構造を簡素化できる。
請求項８に記載のスティック状被包装物供給装置を備えた包装機によれば、多数のスティック状被包装物を長手方向に立てた状態で搬送用カップや包装機の包装袋に供給するに際して、スティック状被包装物が装置内で挟まって、破袋したり、ラインを停止させたりすることがない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のスティック状被包装物供給装置の一実施例における特徴部分（スティック状被包装物転回部）を説明するための斜視概略図である。
【図２】図１に示したスティック状被包装物転回部の作用を説明するための説明図である。
【図３】図１に示したスティック状被包装物供給装置の平面図である。
【図４】図１に示したスティック状被包装物供給装置の正面図である。
【図５】図１に示したスティック状被包装物供給装置における搬送用カップ循環路を説明するための説明図である。
【図６】本発明のスティック状被包装物供給装置を備えた包装機の一実施例の平面図である。
【図７】図６に示した包装機の正面図である。
【図８】図６に示した包装機における搬送用カップ搬送路を説明するための説明図である。
【図９】図６に示した包装機におけるスティック状被包装物回転投入装置の作用を説明するための説明図である。
【図１０】従来のスティック状被包装物供給装置を説明するための斜視図である。
【図１１】図１０に示したスティック状被包装物供給装置における問題点を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明では、複数のスティック状被包装物ａを略水平方向に延在させた状態で保持可能なスティック状被包装物保持体１１と、スティック状被包装物保持体１１の一側方に配されスティック状被包装物保持体１１内のスティック状被包装物ａが一端１２ａ側から移動可能に設けられた回動体１２と、スティック状被包装物保持体１１の下方に設けられ回動体１２内のスティック状被包装物ａを長手方向に立てた状態で投入可能なスティック状被包装物投入部１３とを有したスティック状被包装物転回部１４を備え、スティック状被包装物保持体１１および回動体１２は下方に向かって共に回動することで、スティック状被包装物保持体１１内のスティック状被包装物ａは回動体１２内に移動すると共に、回動体１２内に移動したスティック状被包装物は、スティック状被包装物投入部１３において回動体１２の他端１２ｂ側から長手方向に立った状態で落下可能に構成されていることで、多数のスティック状被包装物を長手方向に立てた状態で搬送用カップや包装機の包装袋に供給するに際して、スティック状被包装物が装置内で挟まって、破袋したり、ラインを停止させたりすることがないスティック状被包装物供給装置２０およびそれを備えた包装機Ｐを実現した。
【実施例１】
【００１１】
本発明のスティック状被包装物供給装置を図１ないし図５に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例のスティック状被包装物供給装置２０は、複数のスティック状被包装物ａを略水平方向に延在させた状態で保持可能なスティック状被包装物保持体１１と、スティック状被包装物保持体１１の一側方に配されスティック状被包装物保持体１１内のスティック状被包装物ａが一端１２ａ側から移動可能に設けられた回動体１２と、スティック状被包装物保持体１１の下方に設けられ回動体１２内のスティック状被包装物ａを長手方向に立てた状態で搬送用カップｂに投入可能なスティック状被包装物投入部１３とを有したスティック状被包装物転回部１４と、搬送用カップｂを周回させるための搬送用カップ循環路１５と、搬送用カップ循環路１５に設けられた搬送用カップ昇降装置１６と、搬送用カップ循環路１５に設けられたスティック状被包装物回転投入装置１７とを備えている。以下、各構成について順次詳述する。
【００１２】
スティック状被包装物保持体１１は、複数のスティック状被包装物ａを略水平方向に延在させた状態で保持可能なものであり、この実施例では、図１に示すように、上方が開口した舟形状に構成されており、一側方１１ｂは開口し、他側方１１ａは閉塞している。そして、設定本数（例えば６０本）のスティック状被包装物ａを保持可能な幅、長さおよび深さを有した容器に構成されている。また、スティック状被包装物保持体１１は、他側方１１ａ側を軸として図示しないモーターなどの回転往復駆動手段により、図２の矢印ｆに沿って略９０°回動可能に構成されている。
【００１３】
回動体１２は、スティック状被包装物保持体１１の一側方１１ｂに配されスティック状被包装物保持体１１内のスティック状被包装物ａが一端１２ａ側から移動可能に設けられている。この実施例の回動体１２は、一端１２ａ側に向かって徐々に拡径する拡径部を有した筒状体に構成されており、一端１２ａはスティック状被包装物保持体１１の一側方１１ｂの半円形の開口と同心で同一半径の円形開口に構成され、スティック状被包装物保持体１１の一側方１１ｂに近接配置されることにより、スティック状被包装物保持体１１内のスティック状被包装物ａが一端１２ａ側から移動可能に構成されている。また、回動体１２は、一端側１２ａ側を軸として図示しないモーターなどの回転往復駆動手段により、図２の矢印ｇに沿って略９０°回動可能に構成されている。
【００１４】
スティック状被包装物投入部１３は、スティック状被包装物保持体１１の下方に設けられ回動体１２内のスティック状被包装物ａを長手方向に立てた状態で搬送用カップｂに投入可能とする部位である。
【００１５】
このように、本発明のスティック状被包装物供給装置２０は、スティック状被包装物保持体１１、回動体１２およびスティック状被包装物投入部１３を有したスティック状被包装物転回部１４を有している点に特徴を有するものである。
【００１６】
なお、この実施例のスティック状被包装物転回部１４は、スティック状被包装物保持体１１が、一側方１１ｂに回動体１２へのスティック状被包装物ａの移動を制止可能とする第１シャッター１８を有している。この第１シャッター１８は、シリンダーなどの図示しない往復動手段により、図２の矢印ｅに沿って上下方向に往復動可能に構成されている。この第１シャッター１８により、スティック状被包装物保持体１１に保持されたスティック状被包装物ａが、スティック状被包装物保持体１１および回動体１２の下方への回動の前に回動体１２内に移動してしまうことを抑止して、スティック状被包装物保持体１１および回動体１２の下方への回動に伴い、一度に纏めて回動体１２へ移動させることができるように構成されている。
【００１７】
また、この実施例のスティック状被包装物転回部１４では、回動体１２の他端１２ｂ側が開口しており、回動体１２の他端１２ｂ側に回動体１２の他端１２ｂ側が回動する軌道（図２に示すように水平位置からスティック状被包装物投入部１３に至る略９０°の円弧）に沿った弧状面１９が設けられている。これにより、回動体１２の下方への回動に伴い、複数のスティック状被包装物ａが回動体１２の他端１２ｂ側から外方に放出されてしまうことをこの弧状面１９にて抑止できるよう構成されている。
【００１８】
さらに、この実施例のスティック状被包装物転回部１４は、スティック状被包装物投入部１３が、下方に向かって回動した回動体１２の他端１２ｂ側からのスティック状被包装物ａの移動を制止可能とする第２シャッター２１を有している。この第２シャッター２１は、図１または図２に示すように、シリンダーなどの図示しない往復動手段などにより、二枚の板状体が矢印ｈ方向（水平方向）に沿ってそれぞれ往復動することで当接し或いは離間してシャッター機能を発揮する。スティック状被包装物投入部１３にこのような第２シャッター２１が設けられることにより、第２シャッター２１の開閉のタイミングを制御することで複数のスティック状被包装物ａを、一度に纏めて搬送用カップｂや包装機の包装袋へ移動させることができるよう構成されている。
【００１９】
さらに、この実施例のスティック状被包装物転回部１４は、スティック状被包装物保持体１１の上方に配され、設定本数のスティック状被包装物ａをスティック状被包装物保持体１１に順次落下させるスティック状被包装物収束部２２を有している。このようなスティック状被包装物収束部２２を設けることにより、スティック状被包装物収束部２２から順次、設定本数のスティック状被包装物ａをスティック状被包装物保持体１１に供給することができるため、スティック状被包装物保持体１１は、スティック状被包装物収束部２２の下方に一つ設ければよく、スティック状被包装物転回部１４の構造をより簡素化できる。
【００２０】
そして、上記のように構成されたスティック状被包装物転回部１４は、以下のように作用する。すなわち、図示しないスティック状被包装物計数装置より、スティック状被包装物収束部２２上に設定本数のスティック状被包装物ａが載置される毎に、スティック状被包装物収束部２２が開いて、下方に配されたスティック状被包装物保持体１１上に、設定本数のスティック状被包装物ａが図２の矢印ｄのように落下する。この時、スティック状被包装物保持体１１の一側方１１ｂに設けられた第１シャッター１８は、図２の矢印ｅに沿って上昇しており、回動体１２の一端１２ａを閉塞していて回動体１２内へのスティック状被包装物ａの移動が制止された状態となっている。
【００２１】
つぎに、第１シャッター１８が図２の矢印ｅに沿って下降すると同時に、スティック状被包装物保持体１１および回動体１２は、図２の矢印ｆ，ｇに沿ってそれぞれ下方に向かって約９０°回動することで、スティック状被包装物保持体１１内のスティック状被包装物ａは回動体１２内に移動する。この動作中、開口した回動体１２の他端１２ｂ側には弧状面１９が設けられているため、回動体１２の下方への回動に伴い、複数のスティック状被包装物ａが回動体１２の他端１２ｂ側から外方に放出されてしまうことが抑制されている。
【００２２】
スティック状被包装物保持体１１および回動体１２が９０°回動してスティック状被包装物投入部１３の上方に位置して停止すると、第２シャッター２１が開く。これにより、回動体１２内のスティック状被包装物ａは、回動体１２の他端１２ｂ側から長手方向に立った状態で、一度に纏めて搬送用カップｂ内に落下し投入される。
【００２３】
設定本数のスティック状被包装物ａが搬送用カップｂ内に落下して投入されると、スティック状被包装物転回部１４は、それぞれの構成が初期位置に戻るように作用する。すなわち、スティック状被包装物投入部１３の第２シャッター２１は閉じて、スティック状被包装物保持体１１および回動体１２は、図２の矢印ｆ，ｇに沿ってそれぞれ上方に向かって約９０°回動し、水平方向に沿って延在する。さらに、スティック状被包装物保持体１１の一側方１１ａに設けられた第１シャッター１８が、図２の矢印ｅに沿って上昇して、図２に示した初期状態に戻る。
【００２４】
スティック状被包装物転回部１４は、以上の作用を繰り返し行うことにより、設定本数のスティック状被包装物ａを、水平方向に延在した状態から長手方向に立った状態に転回して順次、搬送用カップｂ内に投入するように構成されている。そして、スティック状被包装物転回部１４におけるこれらの作用の中には、スティック状被包装物ａを押し出す作用がなく、スティック状被包装物ａの自然落下を利用して転回しているため、スティック状被包装物を長手方向に立てた状態で搬送用カップや包装機の包装袋に供給するに際して、スティック状被包装物が装置内で挟まって、破袋したり、ラインを停止させたりすることがない。
【００２５】
なお、この実施例のスティック状被包装物転回部１４は、回動体１２の他端１２ｂ側が開口しており、かつ、回動体１２の他端１２ｂ側には回動体１２の他端１２ｂ側が回動する軌道に沿った弧状面１９が設けられることにより、回動体１２の下方への回動に伴い、複数のスティック状被包装物ａが回動体１２の他端１２ｂ側から外方に放出されてしまうことが抑止されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、回動体の開口した他端側に、回動体の他端側からのスティック状被包装物の放出を制止可能なシャッターを有するものであってもよい。これにより、弧状面１９および第２シャッター２１を不要とすることができ構造をより簡素化できる。
【００２６】
また、この実施例のスティック状被包装物転回部１４は、スティック状被包装物投入部１３が搬送用カップ内に順次、スティック状被包装物ａを投入するものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、スティック状被包装物投入部が包装機内の包装袋にスティック状被包装物を投入するものでもよい。
【００２７】
さらに、この実施例のスティック状被包装物転回部１４は、図示しないスティック状被包装物計数装置よりスティック状被包装物収束部２２上に設定本数のスティック状被包装物ａが載置され、スティック状被包装物収束部２２が開いて、下方に配された一つのスティック状被包装物保持体１１上に設定本数のスティック状被包装物ａが落下するよう構成されているが、本発明はこれに限定されず、回動体の一端側に順次搬送される、図１０または図１１に示した従来技術のような多数のスティック状被包装物保持体を有し、スティック状被包装物収束部を有しないものであってもよい。
【００２８】
搬送用カップ循環路１５は、搬送用カップｂを周回させ循環させるためのものであり、この実施例では、図５に示すように、スティック状被包装物転回部１４によりスティック状被包装物ａが投入された搬送用カップｂを搬送用カップ循環路１５を構成するコンベアにて搬送し、スティック状被包装物回転投入装置１７により包装機内の包装袋にスティック状被包装物ａを投入した後、空の搬送用カップｂをスティック状被包装物転回部１４に戻して、包装機への搬送用カップｂによるスティック状被包装物ａの搬送を繰り返すためのものである。
【００２９】
なお、スティック状被包装物供給装置２０は、図３または図４に示すように、搬送用カップ循環路１５に２機のスティック状被包装物転回部１４を備えているが、これに限定するものではなく、単数または３以上のスティック状被包装物転回部を備えるものであっもてよい。
【００３０】
搬送用カップ昇降装置１６は、搬送用カップｂを搬送用カップ循環路１５上で昇降させるためのものである。スティック状被包装物回転投入装置１７は、包装機の包装袋にスティック状被包装物ａを投入するためのものであり、この実施例のスティック状被包装物回転投入装置１７は、搬送用カップ循環路１５に設けられ、スティック状被包装物ａ入りの搬送用カップｂを回転体１７ａに順次挿入して、回転体１７ａの回転により、搬送用カップｂが最下方で反転して、その下方で開口した包装袋に順次スティック状被包装物ａを投入するよう構成されている。
【００３１】
つぎに、本発明のスティック状被包装物供給装置を備えた包装機を図６ないし図９に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例のスティック状被包装物供給装置４０を備えた包装機Ｐは、複数のスティック状被包装物ａを略水平方向に延在させた状態で保持可能なスティック状被包装物保持体１１と、スティック状被包装物保持体１１の一側方に配されスティック状被包装物保持体１１内のスティック状被包装物ａが一端１２ａ側から移動可能に設けられた回動体１２と、スティック状被包装物保持体１１の下方に設けられ回動体１２内のスティック状被包装物ａを長手方向に立てた状態で搬送用カップｂに投入可能なスティック状被包装物投入部１３とを備えたスティック状被包装物転回部１４と、搬送用カップｂを周回させるための搬送用カップ循環路１５と、搬送用カップ循環路１５に設けられた搬送用カップ昇降装置１６と、搬送用カップ循環路１５に設けられたスティック状被包装物回転投入装置１７とを有したスティック状被包装物供給装置４０とを備え、グリップ対が包装袋の袋口の両側付近を把持して移動体３２と共に各包装ステーションを間欠移動することにより、設定本数のスティック状被包装物が順次包装される包装機である。以下、各構成について順次詳述するが、スティック状被包装物供給装置２０と同一構成部分については同一符号を付し、それらの作用効果を含めて説明を省略する。
【００３２】
包装機Ｐの移動体（円盤状回転体）３２には、図６に示すように、包装袋を掴着又は釈放するためのグリップ対が等角度間隔で放射方向に突出するように設けられており、これらグリップ対は、包装袋の袋口の両側付近を把持して移動体３２と共に、下記の１０のステーションで行われる包装工程毎に間欠回転移動するように構成されている。
【００３３】
包装機Ｐは、給袋ステーションと、印字ステーションと、袋姿勢確認・捺印検査ステーションと、袋開口ステーションと、スティック状被包装物充填ステーションと、スチーム脱気ステーションと、シールステーションと、冷却ステーションと、インラインチェックステーションと、製品排出ステーションの計１０のステーションを有している。以下、各ステーションで行われる各包装工程について順次説明する。
【００３４】
給袋ステーションでは、給袋コンベアによって順次搬送される包装袋を、給袋装置によって間欠移動してくるグリップ対に順次把持させることにより給袋工程が行われる。具体的には、給袋工程は、吸盤によって垂直姿勢を保持して上昇する包装袋を給袋装置の把持バーが把持して袋高さを補正した後、グリップ対に受け渡すことにより行われる。
【００３５】
印字ステーションでは、グリップ対に垂直姿勢で支持された包装袋の裏面側に、捺印装置にて賞味期限等を印字する。袋姿勢確認・捺印検査ステーションでは、センサにより包装袋の姿勢を確認すると共に、カメラによって印字部分を撮影して印字の良否を検査する。
【００３６】
袋開口ステーションでは、グリップ対に垂直姿勢で支持された包装袋の表裏面をそれぞれ吸盤にて吸着して袋口を若干開口する。スティック状被包装物充填ステーションでは、充填用漏斗が袋口から挿入されて、搬送用カップ循環路１５に設けられたスティック状被包装物回転投入装置１７の回転体１７ａから搬送用カップｂ内に配された設定本数のスティック状被包装物が包装袋に充填される。
【００３７】
スチーム脱気ステーションでは、スチーム脱気装置のスチーム吐出ノズルから包装袋内にスチームが吐出され、これにより、包装袋内の空気が追い出される。シールステーションでは、包装袋のシール部位が、包装袋の表裏面から対となるシールバーにより挟着されることによりシールが施される。冷却ステーションでは、包装袋の表裏面から対となる冷却バーが包装袋のシール部位を挟圧することにより冷却される。
【００３８】
インラインチェックステーションでは、スティック状被包装物が包装された包装袋の重量が計量される。製品排出ステーションでは、スティック状被包装物が包装された包装袋の重量が適量の場合、振分シュートを介して機外の搬送コンベアに排出される。そして、包装機Ｐでは、これら一連の包装工程が移動体３２の間欠回転によって間欠移動してくるグリップ対に支持された包装袋に順次行われることによりスティック状被包装物の包装製品が量産されるように構成されている。
【００３９】
なお、スティック状被包装物供給装置４０と前述したスティック状被包装物供給装置２０とは基本構造は同様であるが、スティック状被包装物供給装置４０は、スティック状被包装物転回部１４を３機備えている点、空カップを一時的にストックする空カップバッファコンベア３１を搬送用カップ循環路１５に備えている点、図９に示すように、スティック状被包装物回転投入装置１７において、搬送用カップｂに投入された２カップ分のスティック状被包装物ａが包装機Ｐで順次送られてくる包装袋内に充填される点で被包装物供給装置２０と異なる。
【００４０】
以上のように、本発明のスティック状被包装物供給装置４０を備えた包装機Ｐは、スティック状被包装物供給装置４０がスティック状被包装物転回部１４を３機備えており、スティック状被包装物転回部１４の作用の中には、スティック状被包装物ａを押し出す作用がなく、スティック状被包装物ａの自然落下を利用して転回させるため、スティック状被包装物を長手方向に立てた状態で搬送用カップや包装機の包装袋に供給するに際して、スティック状被包装物が装置内で挟まって、破袋したり、ラインを停止させたりすることが抑制される。
【符号の説明】
【００４１】
ａ              スティック状被包装物
ｂ              搬送用カップ
１１            スティック状被包装物保持体
１２            回動体
１３            スティック状被包装物投入部
１４            スティック状被包装物転回部
１５            搬送用カップ循環路
１６            搬送用カップ昇降装置
１７            スティック状被包装物回転投入装置
１８            第１シャッター
１９            弧状面
２０            スティック状被包装物供給装置
２１            第２シャッター
２２            スティック状被包装物収束部
Ｐ              包装機
３１            空カップバッファコンベア
３２            移動体（円盤状回転体）
４０            スティック状被包装物供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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