(57)【要約】【課題】エンジン始動前であっても、車両の周囲の状況を把握して運転手に対して事前に注意喚起する。【解決手段】車両のドア３を開閉駆動する駆動手段と、ドア３に設けられ、車外の設定範囲に位置する被検出物を検出する第１検出手段４と、運転席の人の有無をする検出する第２検出手段２５と、報知手段２６と、第１検出手段４での検出信号に基づいてドア駆動手段７を駆動制御してドア３を開閉させる制御手段８とを備える。制御手段８は、車両１の停止時、第１検出手段４によって設定範囲内で被検出物が検出された場合、第２検出手段２５によって運転席で人が検出されることにより、報知手段２６により報知する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアを開閉駆動する駆動手段と、
前記ドアに設けられ、車外の設定範囲に位置する被検出物を検出する第１検出手段と、
運転席の人の有無をする検出する第２検出手段と、
報知手段と、
前記第１検出手段での検出信号に基づいて前記駆動手段を駆動制御してドアを開閉させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記車両の停止時、前記第１検出手段によって設定範囲内で被検出物が検出された場合、第２検出手段によって運転席で人が検出されることにより、前記報知手段により報知することを特徴とする車両ドア開閉装置。
【請求項２】
前記第１検出手段は複数の検出センサからなり、各検出センサは少なくとも一部は重複しない設定範囲に位置する被検出物を検出し、
前記制御手段は、前記報知手段による報知を、前記検出センサの少なくともいずれか１つが設定範囲に被検出物が位置することを検出した場合に行うことを特徴とする請求項１に記載の車両ドア開閉装置。
【請求項３】
前記ドアのうち、運転席のドアの開閉状態を検出する第３検出手段を、前記第２検出手段に代えて、又は、前記第２検出手段と共に、さらに備え、
前記制御手段は、前記報知手段による報知を、前記第３検出手段によりドアが開放されたことを検出することにより行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクセルをブレーキと間違えて踏み込み、誤発進することにより事故が発生していた。このため、車両に超音波センサを設け、車両周囲の状況を把握することにより誤発進を防止するようにした誤発進警報装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２１９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の誤発進警報装置では、エンジン始動後に起動するものであり、実際に誤操作が行われてから警報がなされる。このため、運転手が乗車した時点で事前に注意を喚起できるのが望ましい。
【０００５】
本発明は、エンジン始動前であっても、車両の周囲の状況を把握して運転手に対して事前に注意喚起することができる車両ドア開閉装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
車両のドアを開閉駆動する駆動手段と、
前記ドアに設けられ、車外の設定範囲に位置する被検出物を検出する第１検出手段と、
運転席の人の有無をする検出する第２検出手段と、
報知手段と、
前記第１検出手段での検出信号に基づいて前記駆動手段を駆動制御してドアを開閉させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記車両の停止時、前記第１検出手段によって設定範囲内で被検出物が検出された場合、第２検出手段によって運転席で人が検出されることにより、前記報知手段により報知することを特徴とする車両ドア開閉装置を提供する。
【０００７】
この構成により、ドアを自動開閉するための構成で、予め車外の設定範囲内にある被検出物を検出しておくことができる。そして、運転手が運転席に着座すれば、これを検出して誤発進を警報しておくことができる。したがって、別途新たな構成を必要とすることなく、エンジン始動前に運転者に車両回りの状況を認識させておくことができ、より一層安全性に優れている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ドアを自動開閉するための構成を利用して、誤発進により事故を起こす危険性がある場合に、予め運転手に知らせることができる。このため、誤発進防止用に新たに構成を追加する必要がない。しかも、エンジン始動前に報知することができ、より一層安全性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】ドアを開放するための動作の一工程を示す斜視図。
【図１Ｂ】ドアを開放するための動作の他の一工程を示す斜視図。
【図１Ｃ】ドアを開放するための動作の他の一工程を示す斜視図。
【図１Ｄ】ドアが開放した状態を示す斜視図。
【図２Ａ】ドアを閉鎖するための動作の一工程を示す斜視図。
【図２Ｂ】ドアを閉鎖するための動作の他の一工程を示す斜視図。
【図２Ｃ】ドアを閉鎖するための動作の他の一工程を示す斜視図。
【図２Ｄ】ドアが閉鎖した状態を示す斜視図。
【図３】ドア開閉装置の構成を示すブロック図。
【図４】ドア開閉装置の検出範囲と表示位置の関係を示す平面図。
【図５】制御手段による制御を示すメインのフローチャート。
【図６】図５の異物検出処理のフローチャート。
【図７Ａ】図５のドア開閉処理のフローチャート。
【図７Ｂ】図７Ａの続きを示すフローチャート。
【図８】図７Ａの踏み間違い防止処理のフローチャート。
【図９】図７Ａのアプローチ処理のフローチャート。
【図１０】図７Ａのスタート処理のフローチャート。
【図１１】図７Ｂのトリガ処理のフローチャート。
【図１２】図７Ｂの開放処理のフローチャート。
【図１３】図７Ｂの第１閉鎖処理のフローチャート。
【図１４】図７Ｂの第２閉鎖処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１１】
図１Ａから図２Ｄは、本実施形態に係るドア開閉装置２を採用した車両１の側面図である。ドア開閉装置２は、車両１の後部に設けたハッチバックドア（以下、単にドア３と記載する。）を自動開閉するためのものである。すなわち、ドア開閉装置２によれば、ドア３の後方側で使用者がある決められた動作を行えば、手を使わずにドア３を自動開閉することができる。ドア３を自動開閉する処理内容については後に詳述する。
【００１２】
図３に示すように、ドア開閉装置２は、第１検出手段４、照明手段５、照合手段６、ドア駆動手段７、及び制御手段８を備える。但し、図３中、２点鎖線で囲まれた部分が今回追加した構成であり、第１検出手段４及び照合手段６については既存のものを利用する。
【００１３】
図４を併せて参照すると、第１検出手段４は、リアバンパー３０に取り付けられる合計４つのバックソナー（超音波センサ）のうちの中央部２箇所のバックソナー（第１検出センサ９と第２検出センサ１０）で構成されている。なお、両側の２箇所のバックソナー（第３検出センサ１１と第４検出センサ１２）での検出結果はドア開閉では使用しない。
【００１４】
各検出センサ９〜１２は送波器１３及び受波器１４を備える。送波器１３から発せられる超音波によって、車両後方に向かって円錐状に広がった検出範囲がそれぞれ形成される。地面においては、扇型（中心角度が約４５度）に広がった検出範囲となる。検出範囲に送波された超音波の反射波は受波器１４で受波される。第１検出センサ９及び第２検出センサ１０での検出範囲からの反射波に基づく検出結果は、検出範囲内での被検出物の有無の判定と、被検出物があれば、その被検出物までの距離の演算とに利用される。
【００１５】
各検出センサ９〜１２によって検出される第１検出距離（例えば、８０ｃｍ）の範囲内が異物検出領域１５である。この範囲内に検出されるものがあるか否かで異物の有無が判断される。また、第１検出センサ９と第２検出センサ１０のそれぞれで検出される第２検出距離（例えば、１２０ｃｍ）の範囲内がアプローチ領域１６である。アプローチ領域１６は、第１検出センサ９と第２検出センサ１０の双方によって検出される重複領域を検出距離の違いによって複数の区域に設定されている。第３検出距離（例えば、２０cm）から第４検出距離（例えば、４０cm）までの範囲はトリガ区域１７に設定されている。第５検出距離（例えば、５０cm）から第２検出距離（例えば、１２０ｃｍ）までの範囲はスタート区域１８に設定されている。スタート区域１８は、第１区分１９と第２区分２０とを含んでいる。第１区分１９は、第５検出距離（例えば、５０ｃｍ）と第６検出距離（例えば、８０cm）の間である。第２区分２０は、第６検出距離（例えば、８０ｃｍ）と第２検出距離（例えば、１２０ｃｍ）の間である。
【００１６】
照明手段５はＬＥＤで構成されている。詳細については図示しないが、ＬＥＤ５はリアバンパー３０の中央部に取り付けたケーシング内の基板に実装されている。ケーシングには開口が形成され、そこにはレンズが設けられている。ＬＥＤ５からの光はレンズで集光され、車両１の周囲が暗いときは勿論、明るいときにも使用者が視認可能な照度で地面を照射できるようになっている。照射位置はトリガ区域１７であり、使用者を誘導するための光学的な表示（操作マーク４０）となる。
【００１７】
照合手段６は、キー（携帯機）からの信号を受ける車外LF（Low Frequency）アンテナを含む送受信機を備える。送受信機は、キーとLF信号による通信を行い、車内側の上位ＥＣＵ（Electronic Control Unit）からの命令に応じて起動する。これにより、上位ＥＣＵでキー認証が行われる。
【００１８】
ドア駆動手段７は、図示しないが、ドア３を開方向及び閉方向に回転可能なモータ、ギア機構、ダンパー等で構成されている。ドア駆動手段７は、通信ケーブルによって制御手段８と通信可能に接続されている。なお、ドア駆動手段７と制御手段８とは無線接続してもよい。
【００１９】
制御手段８は、記憶部２１、測定部２２、判定部２３、及び照明制御部２４を備えたコントローラで構成されている。本実施形態では、制御手段８として１個のマイクロコンピュータを用いているが、測定部２２、判定部２３及び照明制御部２４を個別のマイクロコンピュータで構成してもよい。
【００２０】
記憶部２１には、制御プログラム、制御プログラムで使用する閾値や判定値等の設定データ、及び検出センサの検出結果から距離を演算する際に利用するデータテーブル等が記憶されている。
【００２１】
測定部２２は、各検出センサ９〜１２の送波器１３が超音波を送波してから、受波器１４が反射波を受波するまでの時間に基づいて被検出物までの距離を測定する。そして、測定結果は、距離情報として記憶部２１に記憶される。記憶部２１では、設定回数分（例えば１０回）の距離情報を記憶できるようになっている。記憶する距離情報が設定回数を越えれば、古いものから順に消去される。
【００２２】
判定部２３は、後述する異物検出処理において、第１〜第４検出センサ９〜１２のそれぞれの検出範囲、すなわち、異物検出領域１５に異物が位置しているか否かを判断する。第１〜第４検出センサ９〜１２のいずれかにおいて、異物検出領域１５内で所定時間継続して異物が検出されれば、踏み間違いワーニングモードに設定する。
【００２３】
照明制御部２４は、ＬＥＤ５を点灯状態、点滅状態、及び消灯状態に切り換える。例えば、使用者がスタート区域１８に位置していると判断すれば、ＬＥＤ５の照射状態を消灯から点滅に切り換える。また、使用者がスタート区域１８からトリガ区域１７へ移動したと判断すれば、ＬＥＤ５の照射状態を点滅から点灯に切り換える。このようにして、使用者をトリガ区域１７へと誘導する。
【００２４】
また、運転席に運転者がいるか否かを検出するための第２検出手段２５が設けられている。第２検出手段２５としては、運転席に人が座ったことを検出する着座センサ（エアマイクロセンサ）、光センサ等、運転席の人を直接検出するもののほか、運転席側のドアの開閉を検出するセンサ（第３検出手段）、運転席での車内ＬＦ認証等を行う上位ＥＣＵ（第４検出手段）等、種々のものを使用できる。
【００２５】
また、車内には、運転者に報知するための報知手段２６が設けられている。報知手段２６としては、ブザーやスピーカ等の音により報知するもののほか、ＬＥＤ等の光により報知するもの等、種々のものを使用できる。ここでは、運転席に運転者が位置したことを確認した後、車両１の近傍に異物が位置することを報知するようにしている。
【００２６】
なお、第２検出手段２５での検出信号は制御手段８に入力されており、報知手段２６へは制御手段８にて後述する踏み違い防止処理が実行されることにより動作信号が出力され、運転者への報知が行われるようになっている。
【００２７】
次に、前記構成からなる車両ドア開閉装置２の動作（異常検出処理及びドア開閉処理）について図５から図１４に示すフローチャートに従って説明する。
【００２８】
（メインフロー）
図５に示すように、異物検出処理（ステップＳ１）を実行した後、ドア開閉処理（ステップＳ２）を実行する。
【００２９】
（異物検出処理：ステップＳ１）
図６に示すように、異物検出処理では、第１〜第４検出センサ９〜１２の送波器１３から超音波を送波し（ステップＳ１１）、その反射波を受波器１４で受波する（ステップＳ１２）。そして、その結果に基づいて、第１〜第４検出センサ９〜１２のそれぞれでの検出範囲すなわち異物検出領域１５に異物が位置しているか否かを判断する（ステップＳ１３）。検出センサ９〜１２のいずれかの異物検出領域１５内で異物が検出されれば、カウンタＮに１を加算し（ステップＳ１４）、このカウンタＮが２を超えるまで待機する（ステップＳ１５）。そして、この待機時間の間、異物検出領域１５で異物が検出されていれば、踏み間違いワーニングモードを設定し、カウンタをクリアする（ステップＳ１６）。
【００３０】
（ドア開閉処理：ステップＳ２）
図７Ａ及び図７Ｂに示すように、ドア開閉処理は、踏み間違い防止処理（ステップＳ２５）、アプローチ処理（ステップＳ３２）、スタート処理（ステップＳ３３）、トリガ処理（ステップＳ３４）、バック処理（ステップＳ３５）、第１閉鎖処理（ステップＳ３６）、及び、第２閉鎖処理（ステップＳ３７）によって行う。
【００３１】
すなわち、ドア開閉処理で使用する各データを初期化した後（ステップＳ２１）、検出時間が経過するまで待機する（ステップＳ２２）。ここでは、検出時間を０．０２５秒に設定している。検出時間が経過すれば、各検出センサ９〜１２の送波器１３から超音波を送波し（ステップＳ２３）、受波器１４でその反射波を受波する（ステップＳ２４）。そして、踏み間違い防止処理を実行する（ステップＳ２５）。また、設定されている処理がいずれの処理であるのかを判断し（ステップＳ２６〜Ｓ３１）、該当するモードに対応する処理を実行する（ステップＳ３２〜Ｓ３７）。またこの間、第１検出センサ９又は第２検出センサ１０による検出距離Ｄが設定値（ここでは、１２０cmに設定）未満となれば（ステップＳ３８）、処理モードをアプローチモードに設定する（ステップＳ３９）。いずれのモードでもなく、使用者がアプローチ領域１６に進入している訳でもなければ、モードを全てクリアする（ステップＳ４０）。
【００３２】
（踏み間違い防止処理：ステップＳ２５）
このように、バックソナーとして機能する４つの検出センサ９〜１２を利用して、エンジン始動前に異物検出領域１５内で異物が検出されれば、使用者である運転者にその旨を報知する。
【００３３】
すなわち、図８に示す踏み間違い防止処理を実行する。踏み間違い防止処理では、第２検出手段によって運転者が運転席に着座したことが検出されると（ステップＳ２５−１）、踏み間違いワーニングモードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ２５−２）。踏み間違いワーニングモードに設定されていれば、報知手段２６により運転者に報知する（ステップＳ２５−３）。これにより、運転者はエンジンを始動する前の運転席に着座した時点で警告を受けることができる。このため、エンジン始動後にアクセルをブレーキと間違えて誤発進してしまうといった不具合の発生を、運転者に事前に警告しておくことで、未然に防止することができる。なお、報知手段２６による運転者への報知は、運転席ドアの開放を検出したときや、運転席において車内ＬＦ認証によりキー認証したときなどに行ってもよい。
【００３４】
（アプローチ処理：ステップＳ３２）
ステップＳ１８で、アプローチモードに設定されていれば、図９に示すアプローチ処理を実行する。アプローチ処理では、アプローチ領域１６内に被検出物である使用者が位置しているか否かを判断する（ステップＳ３２−１）。ここでは、アプローチ領域１６は、第１検出センサ９又は第２検出センサ１０の検出範囲としている。第１検出センサ９又は第２検出センサ１０のいずれか一方による検出信号があれば、アプローチ領域１６内に使用者が位置していると判断している。
【００３５】
アプローチ領域１６内に使用者が位置していれば（ステップＳ３２−１：ＹＥＳ）、カウンタＮａに１を加算し（ステップＳ３２−２）、カウンタＮａが２を超えるまで待機する。そして、アプローチ領域１６内に被検出物が所定時間待機していると判断されれば（ステップＳ３２−３：ＹＥＳ）、キー認証を要求する（ステップＳ３２−４）。キー認証では、照合手段６により、電子キーに対して認証コードの送信要求を行い、電子キーから受信した認証コードを登録された正規コードと比較する。そして、認証コードが正規コードと合致すれば、使用者であると判断してアプローチモードをクリアし、スタートモードに設定する（ステップＳ３２−５）。すなわち、処理モードをアプローチモードからスタートモードに変更する。
【００３６】
アプローチ領域１６内に使用者が位置していない、あるいは、位置していたとしても所定時間内にアプローチ領域外に移動すれば、アプローチモードをクリアする（ステップＳ３２−６）。
【００３７】
このように、アプローチ処理では、予め設定した広い範囲のアプローチ領域１６内に使用者が位置することによりキー認証を行うようにしている。これにより、使用者がドア３を自動開閉させる際、後述する特定の動作を実行する前に、予めキー認証処理を完了しておくことができる。また、使用者がアプローチ領域１６内に所定時間継続して位置する場合にのみ認証を行い、通行人等、一時的にアプローチ領域１６内に位置する者には認証を行わないようにすることで、消費電力を抑制できる。
【００３８】
（スタート処理：ステップＳ３３）
アプローチ処理でアプローチモードに設定されていれば、図１０に示すスタート処理を開始する。スタート処理では、アプローチ処理でキー認証が適切に行われているか否かを判断する（ステップＳ３３−１）。認証が適切に行われていれば、ドア３の開閉状態（ドア３が開放位置又は閉鎖位置のいずれに位置しているのか）を読み込む（ステップＳ３３−２）。このとき、ＬＥＤ５を点灯する。そして、第１検出センサ９又は第２検出センサ１０からの検出信号に基づいて使用者がスタート区域１８内に位置しているか否かを判断する（ステップＳ３３−３）。
【００３９】
使用者がスタート区域１８内に位置していると判断すれば、測定部２２にて使用者までの距離を算出する。測定部２２での距離の測定は一定時間間隔で行い、順次測定結果を記憶部２１に記憶する。
【００４０】
そして、図１Ａに示すように、ＬＥＤ５を点滅させてトリガ領域を照射し、スタートモードをトリガモードに変更する（ステップＳ３３−４）。ＬＥＤ５を点滅させることで、使用者に移動を促すことができる。トリガ領域を照射することで、使用者がどこに移動すればよいかを一目で把握することができる。
【００４１】
キー認証が適切に行われていないと判断すれば（ステップＳ３３−１：ＮＯ）、カウンタＮｂに１を加算する（ステップＳ３３−５）。カウンタＮｂが３を超えるまでにキー認証が行われなければ（ステップＳ３３−６）、スタートモードをクリアする（ステップＳ３３−７）。
【００４２】
スタート区域１８内で使用者が位置していないと判断すれば（ステップＳ３３−３：ＮＯ）、カウンタＮｃに１を加算する（ステップＳ３３−８）。カウンタＮｃが２０を超えるまでに使用者がスタート区分内に位置していなければ（ステップＳ３３−９）、スタートモードをクリアする（ステップＳ３３−１０）。
【００４３】
このように、スタート処理では、ドア開閉動作を開始してよいのか否かを、使用者がスタート区域１８内に位置しているか否かによって判定するようにしている。このため、スタート処理からトリガ処理への移行が不用意に実行されてしまうことを防止できる。また、ＬＥＤ５を点滅表示させることにより、使用者に移動を促すと共に移動すべき場所を一目で分かるように示すことができる。
【００４４】
（トリガ処理：ステップＳ３４）
スタート処理でスタートモードに設定されていれば、図１１に示すトリガ処理を開始する。トリガ処理では、第１検出センサ９と第２検出センサ１０での検出結果に基づいて、使用者がスタート区域１８からトリガ区域１７内に移動しているか否かを判断する（ステップＳ３４−１）。図１Ｂに示すように、使用者がトリガ区域１７内に移動していれば、ＬＥＤ５を点滅状態から点灯状態とし、処理モードをトリガモードから開放モードに変更する（ステップＳ３４−２）。
【００４５】
使用者がトリガ区域１７内に移動していなければ（ステップＳ３４−１：ＮＯ）、カウンタＮｄに１を加算する（ステップＳ３４−３）。カウンタＮｄが２０を超えるまでに使用者がトリガ区域１７内に移動しなければ（ステップＳ３４−４）、ＬＥＤ５を消灯すると共にトリガモードをクリアする（ステップＳ３４−５）。
【００４６】
このように、トリガ処理では、ＬＥＤ５を点滅状態から点灯状態に変化させることにより、スタート区域１８からトリガ区域１７への移動が完了したことを使用者に視覚により認識させることができる。
【００４７】
以上のようにして、アプローチ処理からトリガ処理まで終了すれば、次のようにしてドア３が閉状態であればドア３を自動開放する開放処理を実行し、ドア３が開状態であればドア３を自動閉鎖する閉処理（第１閉鎖処理及び第２閉鎖処理）を実行する。
【００４８】
（開放処理：ステップＳ３５）
トリガ処理で開放モードに設定されていれば、図１２に示す開放処理を開始する。開放処理では、ＬＥＤ５を点滅表示させ（ステップＳ３５−１）、スタート区域１８を照射し、使用者をスタート区域１８へと案内する。
【００４９】
続いて、ドア３が閉状態であるか否かを判断する（ステップＳ３５−２）。ドア３が閉状態であれば、使用者がスタート区域１８に移動しているか否かを判断する（ステップＳ３５−３）。図１Ｃに示すように、使用者がスタート区域１８内に移動していれば、ドア駆動手段７を駆動制御してドア３を開放させるドア開出力、ＬＥＤ５の消灯、及び、開放モードのクリアを実行する（ステップＳ３５−４）。
【００５０】
このように、開放処理では、ＬＥＤ５から地面を点滅状態で照射する光により、トリガ区域１７に移動している使用者に対してスタート区域１８に移動するよう促すことができる。そして、使用者がスタート区域１８に移動して安全が確認できたところで、図１Ｄに示すようにドア３を開放するようにしている。このため、スムーズかつ安全にドア３を自動開放させることができる。
【００５１】
ドア３が閉状態でなければ（ステップＳ３５−２：ＮＯ）、図２Ａに示すように、ドア３が開放位置にあるので、処理モードを開放モードから第１閉鎖モードに変更する（ステップＳ３５−５）。
【００５２】
使用者がスタート区域１８内に移動していなければ（ステップＳ３５−３：ＮＯ）、カウンタＮｇに１を加算する（ステップＳ３５−６）。カウンタＮｇが２０を超えるまでに使用者がスタート区域１８内に移動しなければ（ステップＳ３５−７）、ＬＥＤ５を消灯すると共に閉鎖モードをクリアする（ステップＳ３５−８）。
【００５３】
（第１閉鎖処理：ステップＳ３６）
図２Ａに示すように、ドア３が開状態にあり、開放処理で処理モードが第１閉鎖モードに設定されていれば、図１３に示す第１閉鎖処理を開始する。第１閉鎖処理では、使用者がスタート区域１８の第１区分１９に位置しているか否かを判断する（ステップＳ３６−１）。この時点では、ＬＥＤ５により地面が点滅表示されており、使用者はスタート区域１８内に移動すればよいことが分かる。そして、使用者がスタート区域１８の第１区分１９に移動すれば（ステップＳ３６−１：ＹＥＳ）、処理モードを第２閉鎖モードに設定する（ステップＳ３６−２）。
【００５４】
使用者がスタート区域１８の第１区分１９に移動していなければ（ステップＳ３６−１：ＮＯ）、カウンタに１を加算する（ステップＳ３６−３）。カウンタが２０を超えるまでに使用者がスタート区域１８の第１区分１９内に移動しなければ（ステップＳ３６−４）、第１閉鎖モードをクリアすると共にＬＥＤ５を消灯する（ステップＳ３６−５）。
【００５５】
（第２閉鎖処理：ステップＳ３７）
第１閉鎖処理で第１閉鎖モードに設定されていれば、図１４に示す第２閉鎖処理を開始する。第２閉鎖処理では、使用者がスタート区域１８の第１区分１９から第２区分２０に移動したか否かを判断する（ステップＳ３７−１）。使用者がスタート区域１８内に移動していれば、ドア３を閉鎖するドア駆動部にドア閉出力信号を送信し、ドア３を閉動作させる。また、ＬＥＤ５を消灯し、第１閉鎖モードをクリアする（ステップＳ３７−２）。
【００５６】
使用者が第２区分２０内に移動していなければ、カウンタに１を加算する（ステップＳ３７−３）。カウンタが２０を超えるまでに使用者がスタート区域１８の第１区分１０から第２区分２０に移動しなければ（ステップＳ３７−４）、第１閉鎖モードをクリアすると共にＬＥＤ５を消灯する（ステップＳ３７−５）。
【００５７】
このように、第１閉鎖処理及び第２閉鎖処理では、使用者がスタート区分の第１区分１９から第２区分２０に移動することによりドア３を自動閉鎖するようにしている。したがって、使用者がドア３に挟まれることなく安全に、しかも簡単な動作で対処することができる。
【００５８】
なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００５９】
前記実施形態では、バックソナーとして機能する４つの検出センサ９〜１２を利用してエンジン始動前に異物検出領域１５内に於ける異物の検出を行っているが、さらにフロントソナーとして機能する検出センサ（図示せず）を使用するようにしてもよい。
【００６０】
前記実施形態では、ハッチバックドアについて説明したが、これに限らず、乗降用のヒンジ式ドアやスライド式ドアであってもよい。
【００６１】
前記実施形態では、ＬＥＤ５で地面を照らして光により使用者に報知するようにしたが、光に代えて、あるいは、光と共に音により報知することも可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１…車両
２…ドア開閉装置
３…ドア
４…第１検出手段
５…照明手段（ＬＥＤ）
６…照合手段
７…ドア駆動手段
８…制御手段
９…第１検出センサ
１０…第２検出センサ
１１…第３検出センサ
１２…第４検出センサ
１３…送波器
１４…受波器
１５…異物検出領域
１６…アプローチ領域
１７…トリガ区域
１８…スタート区域
１９…第１区分
２０…第２区分
２１…記憶部
２２…測定部
２３…判定部
２４…照明制御部
２５…第２検出手段
２６…報知手段
３０…リアバンパー
【図１Ａ】
2018092260.tif 000003
【図１Ｂ】
2018092260.tif 000004
【図１Ｃ】
2018092260.tif 000005
【図１Ｄ】
2018092260.tif 000006
【図２Ａ】
2018092260.tif 000007
【図２Ｂ】
2018092260.tif 000008
【図２Ｃ】
2018092260.tif 000009
【図２Ｄ】
2018092260.tif 000010
【図３】
2018092260.tif 000011
【図４】
2018092260.tif 000012
【図５】
2018092260.tif 000013
【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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