(57)【要約】      （修正有）【課題】光源から入射する入射光を反射するミラーを回転させる回転駆動装置においてミラーの位置ずれを抑制できる構造を提供する。【解決手段】上下に延びる中心軸を中心として回転する回転部を有するモータと、ミラー６１を有し、モータに支持されて回転するフライホイールと、を有する。フライホイールは、筒状の上側支持部材８１と、少なくとも一部が上側支持部材８１よりも下側に位置する下側支持部材８２と、を有する。ミラー６１は、少なくとも一部が中心軸上に位置し、上側支持部材８１の下面の少なくとも一部、および下側支持部材８２の上面の少なくとも一部と接触して固定される。【選択図】図４
2018120159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から入射する入射光を反射するミラーを回転させる回転駆動装置であって、
上下に延びる中心軸を中心として回転する回転部を有するモータと、
前記ミラーを有し、前記モータに支持されて回転するフライホイールと、
を有し、
前記フライホイールは、
筒状の上側支持部材と、
少なくとも一部が前記上側支持部材よりも下側に位置する下側支持部材と、
を有し、
前記ミラーは、少なくとも一部が前記中心軸上に位置し、前記上側支持部材の下面の少なくとも一部、および前記下側支持部材の上面の少なくとも一部と接触して固定される、回転駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転駆動装置であって、
前記上側支持部材は、前記ミラーの上面の辺縁部に接触する上側辺縁支持部を有し、
前記下側支持部材は、前記ミラーの下面の辺縁部に接触する下側辺縁支持部を有する、回転駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回転駆動装置であって、
前記ミラーは矩形の板状であり、
前記ミラーの横側面は、前記下側辺縁支持部の少なくとも一部に圧入により固定される、回転駆動装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の回転駆動装置であって、
前記上側辺縁支持部は、下面から前記下側辺縁支持部の上面へ向かう方向に突出し、前記ミラーの横側面に平行に延伸する２本以上の上側突起線を有し、
前記ミラーの上面は、前記上側突起線の少なくとも一部と接触する、回転駆動装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記下側辺縁支持部は、上面から前記上側辺縁支持部の下面へ向かう方向に突出し、前記ミラーの横側面に平行に延伸する２本以上の下側突起線を有し、
前記ミラーの下面は、前記下側突起線の少なくとも一部と接触する、回転駆動装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記ミラーの横側面は、前記下側支持部材の少なくとも一部に圧入により固定され、
前記ミラーの横側面を固定する箇所において、前記下側支持部材の少なくとも一部から、前記ミラーの横側面に向かって突出し、前記ミラーの横側面に平行に延伸する２本以上の横側面突起線を有し、前記ミラーの横側面は、前記横側面突起線と接触する、回転駆動装置。
【請求項７】
請求項２から請求項６までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記下側支持部材の少なくとも一部から、前記ミラーの下側面に向かって突出し、前記ミラーの下側面に平行に延伸する下側面突起線を有し、
前記ミラーの下側面は、前記下側面突起線の少なくとも一部と接触する、回転駆動装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記上側支持部材と前記下側支持部材とは、圧入、ねじ止め、または係合により固定される、回転駆動装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記上側支持部材は、前記ミラーに向かって突出する爪部を有し、
前記爪部は、前記ミラーの上側面にフックされる、回転駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、さらに、
前記前記ミラーの上側面に接触する押圧部材
を有し、
前記前記ミラーは、前記押圧部材により、下方へ押圧される、回転駆動装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の回転駆動装置の製造工程において、前記ミラーを前記フライホイール内に固定する固定方法であって、
ａ）前記ミラーを、前記下側支持部材の少なくとも一部に圧入し、前記ミラーの下面を、前記下側支持部材の上面の少なくとも一部に接触させる工程と、
ｂ）前記ミラーの上面に、前記上側支持部材の少なくとも一部を接触させる工程と、
ｃ）前記上側支持部材と、前記下側支持部材とを、圧入、ねじ止め、または係合により固定する工程と、
を含む、固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動装置および回転駆動装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等に用いられる、位置認識を行うためのスキャナー装置には、光源からの入射光を反射するミラーと、入射光および反射光を導光する導光部材とが、搭載される。従来のミラーおよび導光部材を有する光学装置については、例えば、特開２０１０−０２１１０５号公報に、記載されている。
【特許文献１】特開２０１０−０２１１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特開２０１０−０２１１０５号公報の構造では、光源から入射した照明光を反射する反射面と、照明光を導光する導光部材とが、一体として形成される。そして、ベースに導光部材が固定されている。そのため、導光部材の精度により、反射面の位置および角度が変化し、反射面で反射される反射光の出射に影響を及ぼす虞がある。
【０００４】
本発明の目的は、ミラーを回転させる回転駆動装置において、ミラーの位置ずれを抑制できる構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の例示的な第１発明は、光源から入射する入射光を反射するミラーを回転させる回転駆動装置であって、モータと、前記モータに支持され、前記ミラーを有し、上下に延びる中心軸を中心として回転するフライホイールと、を有し、前記フライホイールは、筒状の上側支持部材と、少なくとも一部が前記上側支持部材よりも下側に位置する下側支持部材と、を有し、前記ミラーは、少なくとも一部が前記中心軸上に位置し、前記上側支持部材の下面の少なくとも一部、および前記下側支持部材の上面の少なくとも一部と接触して固定される。
【発明の効果】
【０００６】
本願の例示的な第１発明によれば、入射光を反射するミラーを、ミラーの上下に位置する上側支持部材と下側支持部材とによって挟み込んで固定する。これにより、ミラーの位置ずれを抑制できる。また、ミラーを強固に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態に係る回転駆動装置、光源、およびフレームの斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る回転駆動装置の断面斜視図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る回転駆動装置の縦断面図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係るフライホイールの分解斜視図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るミラーの斜視図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る上側支持部材および上側外円筒部の斜視図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る上側支持部材および上側外円筒部の下面図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係る下側支持部材および下側外円筒部の斜視図である。
【図９】図９は、変形例に係る上側支持部材および上側外円筒部の斜視図である。
【図１０】図１０は、変形例に係る下側支持部材および下側外円筒部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、後述するモータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、モータに対して光源側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係る回転駆動装置の使用時の向きを限定する意図はない。また、本願において「平行な方向」とは、略平行な方向も含む。また、本願において「直交する方向」とは、略直交する方向も含む。
【０００９】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．回転駆動装置の構成＞
図１は、第１実施形態に係る回転駆動装置１、光源６、およびフレーム７の斜視図である。また、図２は、第１実施形態に係る回転駆動装置１を、中心軸９を含む平面で切断した状態を示す断面斜視図である。当該回転駆動装置１は、光源６から入射する入射光６０を径方向（第１径方向Ｄ１）に反射する、後述するミラー６１を回転させながら、当該ミラー６１において反射された反射光６２を、後述するレンズ８５を介して回転駆動装置１の外部に出射する装置である。回転駆動装置１の上方には、光源６を搭載するフレーム７が配置される。フレーム７は、回転駆動装置１が配置される筐体等に固定される。光源６より、モータ１０の中心軸９に沿って下方へ進む入射光６０が出射される。なお、本実施形態の光源６およびフレーム７は、回転駆動装置１の外部に設けられている。ただし、光源６およびフレーム７は回転駆動装置１に含まれていてもよい。
【００１０】
図１および図２に示すとおり、回転駆動装置１は、モータ１０、およびフライホイール８０を有する。
【００１１】
＜１−２．モータの構成＞
続いて、モータ１０の構成について説明する。図３は、第１実施形態に係る回転駆動装置１の縦断面図である。
【００１２】
図３に示すとおり、モータ１０は、ステータ２２を有する静止部２と、マグネット３４を有する回転部３とを有する。静止部２は、回転駆動装置１が配置される筐体等に対して、相対的に静止している。また、回転部３は、静止部２に対して、上下に延びる中心軸９を中心として、軸受部２３を介して回転可能に支持されている。
【００１３】
静止部２に含まれるコイル４２に駆動電流を供給すると、コイル４２の磁芯である複数のティース４１２に磁束が生じる。そして、ティース４１２と、回転部３に含まれるマグネット３４との間の磁束の作用により、静止部２と回転部３との間に周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。これにより、回転部３によって回転可能に保持されるフライホイール８０が、回転部３とともに、中心軸９を中心として回転する。
【００１４】
なお、軸受部２３には、例えば、静止部２と回転部３とが、潤滑オイルが存在する間隙を介して対向し、潤滑オイルに流体動圧が誘起される流体動圧軸受が用いられる。なお、軸受部２３には、転がり軸受等の他の構成の軸受が用いられてもよい。
【００１５】
＜１−３．フライホイールの構成＞
続いて、フライホイール８０の構成について説明する。以下では、後述する図４〜図８とともに、図１〜図３も適宜に参照する。
【００１６】
フライホイール８０は、モータ１０の回転部３の上端部に支持され、回転部３とともに中心軸９を中心として回転する。フライホイール８０は、回転部３の上面に、例えば係合、または接着剤等を用いて固定される。フライホイール８０は、ミラー６１、上側支持部材８１、下側支持部材８２、上側外円筒部８３、下側外円筒部８４、およびレンズ８５を有している。図４は、フライホイール８０を、上側支持部材８１および上側外円筒部８３を含む第１ユニット８０１と、ミラー６１と、下側支持部材８２および下側外円筒部８４を含む第２ユニット８０２とに分けて示した分解斜視図である。図４に示すとおり、ミラー６１は、上側支持部材８１と下側支持部材８２との間に挟み込まれて固定される。ミラー６１の固定構造の詳細については後述する。フライホイール８０の材料には、例えば樹脂が用いられる。
【００１７】
図５は、第１実施形態に係るミラー６１の斜視図である。図５に示すとおり、ミラー６１の形状は、扁平な直方体形である。換言すれば、ミラー６１の形状は、矩形の板状である。ミラー６１は、フライホイール８０に固定された状態で、少なくとも一部が中心軸９上に位置する。上述のとおり、ミラー６１は、上側支持部材８１の下面の少なくとも一部、および下側支持部材８２の上面の少なくとも一部に接触して固定される。これにより、ミラー６１の位置ずれが抑制されるとともに、ミラー６１が強固に固定される。ミラー６１には、例えば、全反射ミラーが用いられる。また、ミラー６１は、フライホイール８０に固定された状態で、軸方向および第１径方向Ｄ１に対して、４５°に傾斜している。以下では、ミラー６１がフライホイール８０内に傾斜して配置された状態で、上方に面する最も大きな面を上面６１１、上面６１１に対向し下方に面する最も大きな面を下面６１２、側面のうち上側に位置する面を上側面６１３、側面のうち下側に位置する面を下側面６１４、上側面６１３と下側面６１４とを繋ぐ２つの側面をそれぞれ横側面６１５として、詳細を説明する。入射光６０は、上面６１１に入射する。
【００１８】
図６は、第１実施形態に係る上側支持部材８１および上側外円筒部８３の斜視図である。図６に示すとおり、上側支持部材８１は、上側縦円筒部８１１と上側横円筒部８１２とを有する筒状の部材である。なお、本実施形態では、上側縦円筒部８１１、上側横円筒部８１２、および上側外円筒部８３は、樹脂の射出成形により単一の部材として形成される。ただし、これらは別部材であってもよい。
【００１９】
上側縦円筒部８１１は、上側横円筒部８１２の径方向内側の端部から軸方向に延びる円筒状の部位である。上側縦円筒部８１１の内周面は、モータ１０の中心軸９と平行に延びる。上側縦円筒部８１１の径方向内側の空洞８１３は、光導波路となっている。
【００２０】
上側横円筒部８１２は、上側縦円筒部８１１の外周部から径方向（第１径方向Ｄ１）に外側に向かって延びる円筒状の部位である。上側横円筒部８１２の内側の空洞は、上側縦円筒部８１１の径方向内側の空洞８１３と直角に連結されている。また、上側横円筒部８１２の内側の空洞と、ミラー６１とは、第１径方向Ｄ１に重なる。
【００２１】
さらに、上側支持部材８１は、上側縦円筒部８１１の下端部および上側横円筒部８１２の径方向内側の端部から、外側に広がる上側辺縁支持部８１４を有する。上側辺縁支持部８１４は、ミラー６１がフライホイール８０に固定された状態で、ミラー６１の上面６１１の辺縁部に接触する。これにより、ミラー６１をより強固に固定することができる。
【００２２】
図７は、第１実施形態に係る上側支持部材８１および上側外円筒部８３の下面図である。なお、図７における一点鎖線は、ミラー６１の位置を示している。上側辺縁支持部８１４は、ミラー６１の上面６１１に沿って斜めに拡がる下面を有する。また、図７に示すとおり、上側辺縁支持部８１４は、下面から直角（または、下面から後述する下側辺縁支持部８２４の上面へ向かう方向に突出し）に下側へ突出し、ミラー６１の横側面６１５に平行に延伸する上側突起線８１５を有する。ミラー６１の上面６１１は、上側突起線８１５の少なくとも一部と接触して固定される。これにより、ミラー６１が挿入される方向と垂直方向にずれるのを抑制することができる。なお、上側突起線８１５は、上側辺縁支持部８１４の下面のうち、上側横円筒部８１２の中心線を挟んで互いに対向する両端部において、それぞれ設けられる、すなわち、上側突起線８１５は、合わせて２本以上設けられることが望ましい。これにより、ミラー６１のずれをバランス良く抑制することができる。また、上側突起線８１５は、上側辺縁支持部８１４の下面の両端付近において設けられることが望ましい。これにより、ミラー６１の姿勢を、より安定させることができる。ミラー６１の姿勢が安定すれば、後述のとおりミラー６１にハーフミラーを用いて入射光６０の一部を透過させる場合にも、透過した光の進行に影響が及ぶことを抑制できる。
【００２３】
上側外円筒部８３は、上側支持部材８１よりも径方向外側において、中心軸９に沿って延伸する円筒状の部材である。上側外円筒部８３の外周面は、フライホイール８０の外周面の一部を形成する。また、上側外円筒部８３の周方向における一部には、上側外円筒部８３を第１径方向Ｄ１に貫通する貫通孔８００が設けられている。貫通孔８００には、上側横円筒部８１２の径方向外側の端部を覆うレンズ８５が嵌められ、固定される。また、上側外円筒部８３における貫通孔８００の周囲の内周面に、上側横円筒部８１２の径方向外側の端部が連結される。これにより、上側外円筒部８３と上側支持部材８１とが連結される。
【００２４】
図８は、第１実施形態に係る下側支持部材８２および下側外円筒部８４の斜視図である。図８に示すとおり、下側支持部材８２は、少なくとも一部が上側支持部材８１よりも下側に位置する筒状の部材である。下側支持部材８２は、下側縦円筒部８２１を有する。なお、下側縦円筒部８２１および下側外円筒部８４は、樹脂の射出成形により単一の部材として形成される。ただし、これらは別部材であってもよい。
【００２５】
下側縦円筒部８２１は、軸方向に延びる円筒状の部位である。下側縦円筒部８２１の内周面は、モータ１０の中心軸９と平行に延びる。
【００２６】
また、下側支持部材８２は、下側縦円筒部８２１の上端部から、外側に広がる下側辺縁支持部８２４を有する。下側辺縁支持部８２４は、ミラー６１がフライホイール８０に固定された状態で、ミラー６１の下面６１２の辺縁部に接触する。これにより、ミラー６１をより強固に固定することができる。下側辺縁支持部８２４は、ミラー６１の下面６１２に沿って斜めに拡がる上面を有する。また、下側辺縁支持部８２４の上面には、下側に凹む矩形の断面を有する凹部８２０が設けられている。ミラー６１の横側面６１５は、凹部８２０に嵌められ、下側辺縁支持部８２４の少なくとも一部に圧入により固定される。これにより、凹部８２０またはミラー６１の寸法の精度にあまり影響されることなく、ミラー６１の位置決めをすることができる。
【００２７】
さらに、下側辺縁支持部８２４は、上面から直角（または、上面から上側辺縁支持部８１４の下面へ向かう方向に突出し）に上側へ突出し、ミラー６１の横側面６１５に平行に延伸する下側突起線８２５を有する。ミラー６１の下面６１２は、下側突起線８２５の少なくとも一部と接触して固定される。これにより、ミラー６１が挿入される方向と垂直方向にずれるのを抑制することができる。なお、下側突起線８２５は、下側辺縁支持部８２４の上面のうち、上側横円筒部８１２の中心線を挟んで互いに対向する両端部において、それぞれ設けられる、すなわち、下側突起線８２５は、合わせて２本以上設けられることが望ましい。これにより、ミラー６１のずれをバランス良く抑制することができる。また、下側突起線８２５は、下側辺縁支持部８２４の上面の両端付近において設けられることが望ましい。これにより、ミラー６１の姿勢を、より安定させることができる。ミラー６１の姿勢が安定すれば、後述のとおりミラー６１にハーフミラーを用いて入射光６０の一部を透過させる場合にも、透過した光の進行に影響が及ぶことを抑制できる。
【００２８】
また、ミラー６１の横側面６１５が凹部８２０に圧入により固定される箇所において、下側支持部材８２の少なくとも一部から、ミラー６１の横側面６１５に向かって突出し、ミラー６１の横側面６１５に平行に延伸する横側面突起線８２６が設けられている。ミラー６１の横側面６１５は、横側面突起線８２６と接触する。これにより、ミラー６１が横方向にずれるのを抑制することができる。なお、横側面突起線８２６は、凹部８２０を構成する面のうち、ミラー６１の２つの横側面６１５が圧入により固定される２つの面において、それぞれ設けられる、すなわち、横側面突起線８２６は、計２本以上設けられることが望ましい。これにより、ミラー６１の横方向のずれをバランス良く抑制することができる。
【００２９】
さらに、下側支持部材８２の凹部８２０を構成する面の少なくとも一部から、ミラー６１の下側面６１４に向かって突出し、ミラー６１の下側面６１４に平行に延伸する下側面突起線８２７が設けられている。ミラーの下側面６１４は、下側面突起線８２７の少なくとも一部に接触する。これにより、ミラー６１が挿入される方向にずれるのを抑制することができる。なお、下側面突起線８２７は、１つであってもよく、２つ以上であってもよい。また、下側面突起線８２７の少なくとも一つは、凹部８２０を構成する面のうち、最も下側に位置する面から直角に突出し、ミラー６１の下側面６１４に平行に延伸することが望ましい。
【００３０】
下側外円筒部８４は、下側外周部８４１と下側連結部８４２とを有する。下側外周部８４１は、下側支持部材８２よりも径方向外側において、中心軸９に沿って延伸する円筒状の部材である。下側外周部８４１の外周面は、フライホイール８０の外周面の一部を形成する。また、下側外周部８４１の外周面の径と、上側外円筒部８３の外周面の径とは、互いに等しい。下側連結部８４２は、下側外周部８４１の内周面の周方向の一部から径方向内側に延伸し、下側支持部材８２の外周面に連結される。これにより、下側外周部８４１、下側連結部８４２、および下側支持部材８２が連結される。
【００３１】
なお、下側外周部８４１および下側連結部８４２の周方向の一部には、切欠状の下側切欠部８４０が設けられている。ミラー６１がフライホイール８０に固定された状態において、下側切欠部８４０は、上側支持部材８１の上側横円筒部８１２の径方向外側の部位と、軸方向および径方向に重なる。すなわち、ミラー６１をフライホイール８０に固定する際に、下側支持部材８２、および下側支持部材８２と連結された下側外円筒部８４に、上側支持部材８１、および上側支持部材８１と連結された上側外円筒部８３を近づけると、下側切欠部８４０に、上側横円筒部８１２の径方向外側の部位が嵌め込まれる。
【００３２】
回転駆動装置１の製造工程において、ミラー６１をフライホイール８０内に固定する方法について説明する。まず、ａ）ミラー６１を、下側支持部材８２の凹部８２０に嵌め込むことにより、下側支持部材８２の少なくとも一部に圧入する。そして、ミラー６１の下面６１２を、下側支持部材８２の上面（凹部８２０の底面）の少なくとも一部に接触させる。次に、ｂ）ミラー６１が圧入された下側支持部材８２、および下側支持部材８２と連結された下側外円筒部８４に、上側支持部材８１、および上側支持部材８１と連結された上側外円筒部８３を近づけて、ミラー６１の上面６１１に、上側支持部材８１の少なくとも一部を接触させる。その際、下側切欠部８４０に、上側横円筒部８１２の径方向外側の部位を嵌め込む。さらに、ｃ）上側支持部材８１と、下側支持部材８２とを、圧入、ねじ止め、または係合により固定する。また、上側外円筒部８３と、下側外周部８４１とを、圧入、ねじ止め、接着、または係合により固定する。なお、上側外円筒部８３と下側外周部８４１とが軸方向に重なることで、フライホイール８０の外形が形成される。
【００３３】
上述のとおり、ミラー６１を、下側支持部材８２に圧入により固定することによって、下側支持部材８２におけるミラー６１の差し込み口である凹部８２０、またはミラー６１の寸法の精度にあまり影響されることなく、ミラー６１の位置を調整することができる。また、上側支持部材８１と下側支持部材８２によって、ミラー６１を挟み込んで固定するため、ミラー６１の位置ずれを抑制でき、かつ、ミラー６１を強固に固定することができる。さらに、上側支持部材８１と下側支持部材８２とを、圧入、ねじ止め、または係合により固定することによって、上側支持部材８１と下側支持部材８２との間にミラー６１を挟み込んだ後でも、上側支持部材８１と下側支持部材８２との位置関係を調整できるため、これらの位置ずれを修正しやすい。
【００３４】
このように形成されたフライホイール８０において、光源６から出射された入射光６０は、フライホイール８０の上面よりも上方から入射し、上側縦円筒部８１１の径方向内側の空洞８１３を中心軸９に沿って下方へ進む。そして、入射光６０は、ミラー６１において反射され、さらに上側横円筒部８１２の内側の空洞を第１径方向Ｄ１外側に進み、貫通孔８００に嵌められたレンズ８５を介して回転駆動装置１の外部へ出射される。
【００３５】
フライホイール８０のミラー６１は、モータ１０の回転部３とともに中心軸９を中心として回転しつつ、光源６からの入射光６０を反射して、反射光６２を外部へ出射する。これにより、広範囲に光を照射することが可能となる。なお、フライホイール８０の外周面は、ミラー６１の表面よりも反射率が低い。これにより、光源６からの入射光６０が乱反射することを抑制できる。
【００３６】
なお、回転駆動装置１は、外部に第１径方向Ｄ１に反射光６２を出射するフライホイール８０とは別に、外部に第１径方向Ｄ１とは異なる第２径方向に反射光を出射する別のフライホイール（図示省略）を、例えば、モータ１０の下方にさらに備えてもよい。この場合、ミラー６１には、透過率と反射率とがほぼ等しいハーフミラーを用いる。そして、フライホイール８０においてミラー６１に入射した入射光６０のうちの半分を、第１径方向Ｄ１に反射して外部に出射する。また、ミラー６１に入射した入射光６０のうちの残りの半分を、ミラー６１を透過させて、下側縦円筒部８２１の径方向内側の空洞８２３を下方に進ませる。さらに、モータ１０における中心軸９の周囲において、モータ１０を軸方向に貫通する貫通孔（図示省略）を設ける。そして、ミラー６１を透過した入射光６０を、当該貫通孔を介して、モータ１０の下方のフライホイールまで到達させる。そして、当該フライホイールにて、入射光６０を第２径方向に反射して外部に出射する。
【００３７】
このように、第１径方向Ｄ１および第２径方向の２方向に光を出射すれば、モータ１０の回転時において、当該２方向の出射光が照射対象物に到達するまでの時間差を生じさせることで、空間内における照射対象物の立体的な位置認識を、精度よく行うことができる。ただし、当該別のフライホイールは、フライホイール８０が含まれる回転駆動装置１とは別の回転駆動装置（図示省略）において設けられてもよい。
【００３８】
＜２．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
【００３９】
図９は、一変形例に係る上側支持部材８１Ｂおよび上側外円筒部８３Ｂの斜視図である。図９の例では、上側支持部材８１Ｂは、ミラー６１Ｂに向かって突出する爪部８１８Ｂを有する。ミラー６１Ｂがフライホイールの内部に固定された状態において、爪部８１８Ｂは、ミラー６１Ｂの上側面６１３Ｂにフックされる。これにより、ミラー６１Ｂが挿入される方向にずれるのを抑制することができる。
【００４０】
図１０は、他の変形例に係る下側支持部材８２Ｃおよび下側外円筒部８４Ｃの斜視図である。図１０の例では、下側支持部材８２Ｃは、さらにミラー６１Ｃの上側面６１３Ｃに接触する押圧部材８２９Ｃを有する。ミラー６１Ｃがフライホイールの内部に固定された状態において、ミラー６１Ｃは、押圧部材８２９Ｃによって、下方へ押圧される。これにより、ミラー６１Ｃが挿入される方向にずれるのを抑制することができる。
【００４１】
また、各部品の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、回転駆動装置および回転駆動装置の製造方法に利用できる。
【符号の説明】
【００４３】
１  回転駆動装置
２  静止部
３  回転部
６  光源
７  フレーム
９  中心軸
１０  モータ
２２  ステータ
２３  軸受部
３４  マグネット
４２  コイル
６０  入射光
６１，６１Ｂ，６１Ｃ  ミラー
６２  反射光
８０  フライホイール
８１，８１Ｂ  上側支持部材
８２，８２Ｃ  下側支持部材
８３，８３Ｂ  上側外円筒部
８４，８４Ｃ  下側外円筒部
８５  レンズ
４１２  ティース
６１１  上面
６１２  下面
６１３，６１３Ｂ，６１３Ｃ  上側面
６１４  下側面
６１５  横側面
８００  貫通孔
８０１  第１ユニット
８０２  第２ユニット
８１１  上側縦円筒部
８１２  上側横円筒部
８１３  空洞
８１４  上側辺縁支持部
８１５  上側突起線
８１８Ｂ  爪部
８２０  凹部
８２１  下側縦円筒部
８２３  空洞
８２４  下側辺縁支持部
８２５  下側突起線
８２６  横側面突起線
８２７  下側面突起線
８２９Ｃ  押圧部材
８４０  下側切欠部
８４１  下側外周部
８４２  下側連結部
Ｄ１  第１径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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