(57)【要約】【課題】荷旋回時において圃場面を荒らし難く、かつ旋回性能および走破性が良好な作業車両を提供すること。【解決手段】作業車両１は、左右一対の走行車輪５，１０を有する機体の後部に対地作業装置６０が連結される走行車体２と、動力源２０からの動力を走行車輪５，１０に伝達する動力伝達装置２５と、動力伝達装置２５に設けられ、走行車輪５，１０の回転数の差を吸収して伝達するデフ機構１５１とを備える。デフ機構１５１は、一次ギア１５４が外面に設けられたデフケース１５３と、デフケース１５３内に収容された、走行車輪５，１０の各車軸１５０に連結された二次ギア１５５と、二次ギア１５５同士を連繋するピニオンギア１５６と、二次ギア１５５のスラスト力によってデフケース１５３の内側壁１５３ａに当接可能に配設された摩擦板１６１とを有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行車輪を有する機体の後部に対地作業装置が連結される走行車体と、
動力源からの動力を前記走行車輪に伝達する動力伝達装置と、
前記動力伝達装置に設けられ、前記走行車輪の回転数の差を吸収して伝達するデフ機構と、を備え、
前記デフ機構は、
前記動力源からの動力が入力される一次ギアが外面に設けられたデフケースと、
当該デフケース内にそれぞれ収容され、前記左右一対の走行車輪の各車軸に連結された二次ギアと、当該二次ギア同士を連繋するピニオンギアと、前記二次ギアの端面側に、当該二次ギアのスラスト力によって前記デフケースに対して抵抗を付与可能に配設された摩擦板と、
を有することを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記デフ機構は、
前記摩擦板と前記二次ギアの端面との間に設けられて前記デフケースと一体的に回転する押圧板をさらに備え、
前記押圧板は、
前記デフケース内面に形成された凸状ガイド部に係合する凹状ガイド部を有し、前記車軸方向に沿って摺動自在に配設されるとともに、前記デフケース内周面に当接する角部を有する多角形形状に形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記押圧板の中央部に、前記二次ギアの端面側に設けられたボス部に嵌合する穴部を設けるとともに、当該穴部および前記ボス部の外周部を、互いに対応する多角形形状とした
ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記摩擦板は、
前記デフケースの内面とは当接することなく前記二次ギアと共回り可能な円形ディスク形状である
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項５】
前記デフケースと、当該デフケースに取付けた前記一次ギアの内側円孔部との間に間隙を形成するとともに、前記デフケースにおける前記車軸と直交する外面の一部に開放部を形成した
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項６】
前記デフケースにおける前記車軸と直交する外面に放熱フィンを設けた
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項７】
前記デフケースの周壁における前記二次ギアと前記ピニオンギアとの対応領域のいずれか一方または両方に連通孔が形成されている
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項８】
前記二次ギアの端面に、複数の溝部が放射状に形成されている
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項９】
前記デフ機構の作動を規制するデフロックをさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場に対して何らかの作業を行う作業車両において、左右の駆動輪の動力を同調伝動するデフロック機構を有するデフ機構を備え、一方の駆動輪が空転した場合の圃場での走破性を向上させた作業車両がある。かかる作業車両であれば、デフロックを作動させることにより、旋回に必要な出力を確保して、圃場における旋回性能を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９１８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された作業車両は、旋回時のタイヤ跡が圃場面を著しく荒らしてしまうことや、旋回軌跡が乱れてしまうことに対する考慮が十分ではなく、結果的に、圃場に対する作業精度が下がってしまう虞があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、旋回時において圃場面を荒らし難く、かつ旋回性能および走破性が良好な作業車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る作業車両（１）は、左右一対の走行車輪（５，５）、（１０，１０）を有する機体の後部に対地作業装置（６０）が連結される走行車体（２）と、動力源（２０）からの動力を前記走行車輪（５，５）、（１０，１０）に伝達する動力伝達装置（２５）と、前記動力伝達装置（２５）に設けられ、前記走行車輪（５，５）、（１０，１０）の回転数の差を吸収して伝達するデフ機構（１５１）と、を備える。そして、前記デフ機構（１５１）は、前記動力源（２０）からの動力が入力される一次ギア（１５４）が外面に設けられたデフケース（１５３）と、当該デフケース（１５３）内にそれぞれ収容され、前記左右一対の走行車輪（５，５）、（１０，１０）の各車軸（１５０）に連結された二次ギア（１５５）と、当該二次ギア（１５５）同士を連繋するピニオンギア（１５６）と、前記二次ギア（１５５）の端面（１５５ｂ）側に、当該二次ギア（１５５）のスラスト力によって前記デフケース（１５３）に対して抵抗を付与可能に配設された摩擦板（１６１）と、を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両（１）において、前記デフ機構（１５１）は、前記摩擦板（１６１）と前記二次ギア（１５５）の端面（１５５ｂ）との間に設けられて前記デフケース（１５３）と一体的に回転する押圧板（１６２）をさらに備え、前記押圧板（１６２）は、前記デフケース（１５３）内面に形成された凸状ガイド部（１５３ｂ）に係合する凹状ガイド部（１６２ｂ）を有し、前記車軸（１５０）方向に沿って摺動自在に配設されるとともに、前記デフケース（１５３）内面に当接する角部（１６２ｄ）を有する多角形形状に形成されることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の作業車両（１）において、前記押圧板（１６２）の中央部に、前記二次ギア（１５５）の端面（１５５ｂ）側に設けられたボス部（１５５ｃ）に嵌合する穴部（１６２ａ）を設けるとともに、当該穴部（１６２ａ）および前記ボス部（１５５ｃ）の外周部を、互いに対応する多角形形状としたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業車両（１）において、前記摩擦板（１６１）は、前記デフケース（１５３）の内面とは当接することなく前記二次ギア（１５５）と共回り可能な円形ディスク形状であることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業車両（１）において、前記デフケース（１５３）と、当該デフケース（１５３）に取付けた前記一次ギア（１５４）の内側円孔部（１５４ａ）との間に間隙（１５９）を形成するとともに、前記デフケース（１５３）における前記車軸（１５０）と直交する外面の一部に開放部（１５９ａ）を形成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の作業車両（１）において、前記デフケース（１５３）における前記車軸（１５０）と直交する外面に放熱フィン（１５３ｃ）を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の作業車両（１）において、前記デフケース（１５３）の周壁における前記二次ギア（１５５）と前記ピニオンギア（１５６）との対応領域のいずれか一方または両方に連通孔（１５３ｄ）が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の作業車両（１）において、前記二次ギア（１５５）の端面（１５５ｂ）に、複数の溝部（１８０）が放射状に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の作業車両（１）において、前記デフ機構（１５１）の作動を規制するデフロック（１５２）をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の作業車両によれば、摩擦板によって、デフ機構における差動吸収機能に制限を加えて左右の走行輪を共に駆動することができるため、旋回時や、片側の走行輪が空転した際の走破性が向上するとともに、圃場を荒らすおそれも可及的に減じることができる。
【００１６】
請求項２に記載の作業車両によれば、請求項１の発明の効果に加えて、デフ機構における差動吸収機能に制限を加える動作がより円滑になるとともに、デフケース内面に比較的に簡単な加工技術を施すだけでガイド機能を付与することができ、押圧板の位置決めが容易に行えるため、組み付け性が向上する。また、凹状ガイド部のみならず、角部が回り止めとして機能するため、回り止め効果が向上する。また、押圧板を、機能を発揮させるために複雑な形状にすることも可能であるため、その分、摩擦板については低コストの標準品を用いることができ、全体的なコスト低減を図ることができる。
【００１７】
請求項３に記載の作業車両によれば、請求項２の発明の効果に加えて、二次ギアとの間にスプライン加工などのような難易度の高い加工作業を行う必要がなく、低コストでありながら、片摩耗を防止しつつ、デフケースに対してトルク伝達を行うことができる。
【００１８】
請求項４に記載の作業車両によれば、請求項１〜３のいずれか一項の発明の効果に加えて、摩擦板については標準的な市販品などを用いることができ、コスト低減を図ることができる。
【００１９】
請求項５に記載の作業車両によれば、請求項１〜４のいずれか一項の発明の効果に加えて、デフケースにおける油の流れを促進して潤滑効果を高めることができるとともに、摩擦熱を逃がし易くなるため、熱による寿命低下を可及的に防止することができる。また、開放部によって、デフ機構の組み立て性やメンテナンス性が向上するとともに、例えば、摩擦板に金属粉などが付着しても、遠心力により開放部からデフケース外に逃がすことができる。
【００２０】
請求項６に記載の作業車両によれば、請求項１〜５のいずれか一項の発明の効果に加えて、摩擦熱をより効果的に逃がし易くなり、熱による寿命低下を可及的に防止することができる。
【００２１】
請求項７に記載の作業車両によれば、請求項１〜６のいずれか一項の発明の効果に加えて、より摩擦熱を逃がし易くなるとともに、摩擦板に付着した金属粉などを連通孔からもデフケース外に逃がすことができる。
【００２２】
請求項８に記載の作業車両によれば、二次ギアの端面に設けた溝部により、押圧板との間での滑り止め機能が生起されるため、請求項１〜７のいずれか一項の発明の効果に加えて、デフ機構における差動吸収機能に対して制限を加える動作がより円滑に行える。また、通常の差動吸収機能が発揮されている際には、溝部が油溜まりとなるため、油膜切れを起こし難くすることができる。
【００２３】
請求項９に記載の作業車両によれば、請求項１〜８のいずれか一項の発明の効果に加えて、例えば、旋回時の最小回転半径を可及的に小さくすることができるとともに、走破性が高まるため、走行輪がぬかるみなどに埋まった場合でも脱出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、実施形態に係る作業車両としての苗移植機の側面図である。
【図２】図２は、同上の苗移植機の平面図である。
【図３】図３は、同上の苗移植機の前側部を側面視で示す説明図である。
【図４】図４は、同上の苗移植機の走行輪への動力伝達経路を示す説明図である。
【図５】図５は、ミッションケースを示す説明図である。
【図６】図６は、ミッションケースの側面視による説明図である。
【図７】図７は、デフ機構を示す説明図である。
【図８】図８は、同上のデフ機構の分解斜視図である。
【図９】図９は、押圧板の説明図である。
【図１０】図１０は、凸状ガイド部を有するデフケースの説明図である。
【図１１】図１１は、リングギアの取付状態を示す説明図である。
【図１２】図１２は、変形例に係るデフケースの説明図である。
【図１３】図１３は、変形例に係るサイドギアの説明図である。
【図１４】図１４は、他の実施形態に係るデフ機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本実施形態に係る作業車両として、苗移植機を例にとり、以下、図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によってこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２６】
図１は、実施形態に係る作業車両としての苗移植機１の側面図、図２は、同苗移植機１の平面図である。また、図３は、同苗移植機１の前側部を側面視で示す説明図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席から見た車体の走行方向を基準としている。
【００２７】
本実施形態に係る苗移植機１は、作業者が乗車して植え付け作業を行う、いわゆる乗車型として構成されており、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構７０によって昇降可能な苗植付部６０が対地作業装置として備えられる。
【００２８】
走行車体２は、左右一対で配設される前輪５，５と、これも左右一対で配設される後輪１０，１０とを走行車輪として備える。本実施形態に係る苗移植機１は、前輪５，５を操舵輪とするとともに、走行時には各車輪５，１０が駆動する四輪駆動車となっている。
【００２９】
また、走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム３と、このメインフレーム３の上に搭載された動力源となるエンジン２０と、エンジン２０で発生した動力を駆動輪と苗植付部６０とに伝える動力伝達装置２５とを備える。すなわち、本実施形態に係る苗移植機１では、エンジン２０の動力は、走行車体２を前進や後進させるために用いられるのみでなく、苗植付部６０を駆動させるためにも用いられる。なお、エンジン２０としては、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。
【００３０】
また、エンジン２０は、走行車体２の左右方向における略中央で、かつ、機体の搭乗ステップであるフロアステップ４０よりも上方に突出させた状態で配置される。このフロアステップ４０は、左右方向において機体中央に位置するメインステップ４１と、メインステップ４１の左右両側に位置するサイドステップ４２とで構成されており、メインステップ４１は、サイドステップ４２よりも上方に位置している。
【００３１】
また、フロアステップ４０は、走行車体２の前部とエンジン２０の後部との間に亘り、メインフレーム３上に取り付けられるとともに、一部が網目状に形成されているため、靴に付いた泥を圃場に落とすことができる。また、フロアステップ４０の左右方向における両側には、作業者がフロアステップ４０に乗り降りする際に足をかける乗降ステップ４５が配設される。
【００３２】
フロアステップ４０の後方には、後輪１０のフェンダを兼ねた後部ステップであるリアステップ４７が設けられる。このリアステップ４７は、フロアステップ４０よりも高い位置に配設されており、エンジン２０の左右それぞれの側方から後方にかけて配置される。
【００３３】
また、かかるリアステップ４７の後端部から両側端部にかけては手摺り４８が配設される。この手摺り４８は、リアステップ４７から上方に突出して設けられる。この手摺り４８は、走行車体２の側方から乗り降りする作業者が手で掴む左右の側方手摺り４８ａと、かかる左右の側方手摺り４８ａの上部を連結する後部手摺り４８ｂを組み合わせて構成される。なお、側方手摺り４８ａは、リアステップ４７の左右両側に立設され、後部手摺り４８ｂは、リアステップ４７の後端部の上方に配置されるとともに、左右の側方手摺り４８ａよりも左右両側に突出している。
【００３４】
エンジン２０は、フロアステップ４０とリアステップ４７とから上方に突出しており、これらのステップ４０，４７から突出している部分には、エンジン２０を覆うエンジンカバー２１が配設される。すなわち、エンジンカバー２１は、フロアステップ４０とリアステップ４７とから上方に突出した状態で、エンジン２０を覆っている。
【００３５】
また、エンジンカバー２１の上部に操縦席５５が設置されており、操縦席５５の前方、かつ、走行車体２の前側中央部には操縦部５０が配設される。この操縦部５０は、フロアステップ４０の床面から上方に突出した状態で配置される。
【００３６】
かかる操縦部５０の内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されており、操縦部５０の前部には、開閉可能なフロントカバー５１が設けられる。そして、操縦部５０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル５２が配設される。このハンドル５２は、作業者が前輪５を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部５０内の操作装置等を介して前輪５，５を転舵させることができる。なお、レバーとしては、共に図示は省略したが、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する走行操作部材である変速レバーと、苗植付部６０の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構７０による上昇状態を含んで切り替えることができる植付操作部材である植付昇降レバーとが配設される。
【００３７】
また、フロアステップ４０における操縦部５０の左右それぞれの側方に位置する部分、すなわち、機体前部両側には、補充用の苗を載積する予備苗枠９０が配設される。この予備苗枠９０は、外側端部が左右方向における機体のフロアステップ４０の外側端部からはみ出さないように設けられており(図２)、フロアステップ４０の床面から突出した支持軸９１によって支持される。支持軸９１は、予備苗枠９０に対して、予備苗枠９０の前後方向における中心付近に接続される。
【００３８】
また、このように配設される予備苗枠９０の下部には、予備苗枠９０の前後方向における中心よりも機体後ろ側に、苗移植機１が有する各電気装置で使用する電気を蓄電するバッテリ９５が配設される。すなわち、バッテリ９５は、フロアステップ４０上における支持軸９１の前後方向の中心位置を基準として、その後方に配設される。
【００３９】
動力伝達装置２５は、図３に示すように、エンジン２０で発生した動力を変速する主変速機としての油圧式無段変速装置２６と、この油圧式無段変速装置２６にエンジン２０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構２７と、ミッションケース２８とを備える。
【００４０】
ここで、油圧式無段変速装置２６とは、ＨＳＴ（Hydro  Static  Transmission）と云われる静油圧式の無段変速機として構成される。すなわち、油圧式無段変速装置２６は、エンジン２０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。
【００４１】
かかる油圧式無段変速装置２６は、エンジン２０よりも前方で、かつ、フロアステップ４０の床面よりも下方に配置されており、走行車体２の上面から見て、エンジン２０の前方に配置される。
【００４２】
また、ベルト式動力伝達機構２７は、図示しない複数のプーリと、これらプーリに巻回されるベルトを備える。すなわち、ベルト式動力伝達機構２７は、エンジン２０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速装置２６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリとを備える。かかる構成により、ベルト式動力伝達機構２７は、エンジン２０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速装置２６に伝達することができる。
【００４３】
また、ミッションケース２８には、エンジン２０からの出力が上述したベルト式動力伝達機構２７と油圧式無段変速装置２６とを介して伝達される。このミッションケース２８は、メインフレーム３の前部に取り付けられる。
【００４４】
ところで、ミッションケース２８は、ベルト式動力伝達機構２７と油圧式無段変速装置２６とを介して伝達されたエンジン２０からの出力を、ミッションケース２８内の副変速機で変速し、前輪５と後輪１０への走行用動力と、苗植付部６０への駆動用動力とに分けて出力することができる。
【００４５】
このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２２（図４参照）を介して前輪５に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２３（図４参照）を介して後輪１０に伝達可能になっている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部６０へ伝達される。
【００４６】
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部６０を昇降させる苗植付部昇降機構７０は、昇降リンク装置７１を有しており、苗植付部６０は、この昇降リンク装置７１を介して走行車体２に取り付けられる。昇降リンク装置７１は、略前後方向に向かって延在する２つの部材、すなわち、相対的に上側に位置する上部リンク部材であるアッパーリンク７３と、アッパーリンク７３の下側に位置する下部リンク部材であるロワーリンク７４とを備える。これらのアッパーリンク７３とロワーリンク７４とは、共に左右一対ずつが設けられる。
【００４７】
そして、これらのアッパーリンク７３とロワーリンク７４とが、メインフレーム３の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム７５に回動自在に連結されるとともに、各リンクの他端側が苗植付部６０に回転自在に連結される。すなわち、リンクベースフレーム７５は、走行車体２の後部に上下方向に延在して配設されており、アッパーリンク７３とロワーリンク７４とが、リンクベースフレーム７５から後方に向かって延在している。昇降リンク装置７１は、アッパーリンク７３とロワーリンク７４とが共に、前端側がリンクベースフレーム７５に対して回動可能に連結されている。こうして、昇降リンク装置７１は、苗植付部６０を昇降可能に走行車体２に連結することができる。
【００４８】
また、苗植付部昇降機構７０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ７６を備え、かかる油圧昇降シリンダ７６の伸縮動作によって、苗植付部６０を昇降させることができる。苗植付部昇降機構７０は、その昇降動作によって、苗植付部６０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることができる。
【００４９】
また、苗植付部６０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができる。つまり、苗植付部６０は、複数の条で苗を植え付けることが可能な構成になっている。かかる苗植付部６０は、植付装置６１と、苗載置台６５及びフロート８１を備える。
【００５０】
このうち、苗載置台６５は、圃場に植え付ける苗を載置することができるように構成される。詳しくは、苗載置台６５は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面６６を備え、それぞれの苗載せ面６６に土付きのマット状苗を載置することができる。これにより、苗載置台６５に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるため、作業能率が向上する。
【００５１】
また、植付装置６１は、苗載置台６５に載置された苗を圃場に植え付ける装置であり、２条毎に１つずつ配設されるとともに、２条分の植込杆６２を備える。植込杆６２は、苗載置台６５から苗を取って各条ごとに植え付けることができるように構成される。また、フロート８１は、苗載置台６５の下部に配設され、走行車体２の移動とともに、圃場面上を滑走して均すことにより整地をすることができるように設けられる。
【００５２】
フロート８１は、メインフロートと、該メインフロートの左右両側に配設されるサイドフロートとにより構成される。メインフロートは、機体左右方向の中央部に圃場の凹凸を均しつつ回動角度を検知するポテンショメータ等の検知部材（図示省略）により圃場の深さを検知し、圃場の深さに合わせて苗植付部６０を昇降させる機能を有する。サイドフロートは、メインフロートの左右両側で苗を植え付ける圃場面を滑走して均す機能を有する。かかる構成としたフロート８１により、圃場の深さの変化に合わせて自動的に苗の植付深さを合わせることが可能となり、苗の植付精度の向上が図られる。
【００５３】
また、フロート８１は、苗植付部６０への苗の植付深さを調節する植付深さ調節装置８０としても機能する。換言すると、植付深さ調節装置８０がフロート８１を備えているとも言える。植付深さ調節装置８０は、圃場に対する苗植付部６０の上下方向における位置を調節することにより、苗の植付深さを調節することができる。すなわち、植付深さ調節装置８０は、上下方向におけるフロート８１と苗植付部６０との相対的な位置を調節することにより、圃場に対する苗植付部６０の上下位置を調節することができる。
【００５４】
また、苗植付部６０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ８５が備えられる。線引きマーカ８５は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ８５は、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ８５が入れ替わって作動することができるように構成される。
【００５５】
また、機体左右方向におけるリアステップ４７の両側には、粒状の肥料を圃場に供給する施肥装置１００として、リアステップ４７の機体左側に位置する左側施肥装置１０１と、リアステップ４７の機体右側に位置する右側施肥装置１０２とが配設される。これらの左右の施肥装置１００は、機体左右方向の両側に位置する後輪１０よりも、機体左右方向の外側に配設されるとともに、それぞれ肥料ホッパ１０３を備えている。
【００５６】
図４は、苗移植機１の走行輪である前輪５，５および後輪１０，１０への動力伝達経路を示す説明図である。走行用動力は、ミッションケース２８内の副変速機で変速され、前輪ファイナルケース２２を介して前輪５に出力され、後輪ギヤケース２３を介して後輪１０に出力される。
【００５７】
ミッションケース２８と前輪ファイナルケース２２との間には、ミッションケース２８の機体左右方向両側に延伸し、左右の前輪５，５に駆動力を供給する車軸である前輪伝動シャフト１５０，１５０が配設される。
【００５８】
前輪伝動シャフト１５０は、左右の前輪５に合わせて、ミッションケース２８から機体左右方向両側の前輪ファイナルケース２２にかけて配設される。前輪ファイナルケース２２は、前輪伝動シャフト１５０の先端と連結し、前輪伝動シャフト１５０によって伝達された駆動力を前輪５に伝達する。
【００５９】
図５は、ミッションケース２８を示す説明図、図６は、ミッションケース２８の側面視による説明図である。ミッションケース２８には、エンジン２０からの動力を前輪５，５の回転数の差を吸収して伝達する差動装置であるデフ機構１５１が配設される。デフ機構１５１については、後に詳述するが、図６に示すように、ミッションケース２８の中に充填されたミッションオイル１７０に全体が没した状態で配設されることになる。なお、図６中、符号１７０ａはミッションオイル１７０の油面を示す。
【００６０】
ところで、図５に示すように、本実施形態に係るミッションケース２８内には、デフ機構１５１の作動を切り替えるデフロック１５２が配設されている。このデフロック１５２は、機体左右方向両側に配設される前輪ファイナルケース２２のうち、一方の前輪ファイナルケース２２寄りに配設されている。
【００６１】
デフロック１５２は、デフ機構１５１と一体となって回転する部材と、前輪伝動シャフト１５０と一体となって回転する部材との一対の部材から構成されており、少なくともいずれか一方が前輪伝動シャフト１５０の軸方向に移動することにより、双方の部材は連結したり離間したりすることが可能に構成される。
【００６２】
かかるデフロック１５２は、操作部材１９０を介して操縦席５５の近傍に設けた操作ペダル（不図示）に連結され、作業者のペダル操作により、デフ機構１５１の作動を切り替えることができる。
【００６３】
このように構成されるデフロック１５２は、一対の部材が離間している状態では、前輪伝動シャフト１５０はデフ機構１５１とは一体回転しないため、左右の前輪伝動シャフト１５０は、デフ機構１５１の動作に応じて別々に回転する。一方、デフロック１５２の一対の部材が連結している状態では、前輪伝動シャフト１５０はデフ機構１５１と一体回転する。このため、デフ機構１５１は、左右の前輪伝動シャフト１５０を、異なる回転速度で支持することができず、左右の前輪伝動シャフト１５０は、デフ機構１５１と共に一体となって回転する。
【００６４】
かかるデフロック１５２を備えているため、苗移植機１は、圃場などにおいて、旋回時の最小回転半径を可及的に小さくすることができるとともに、走破性が高まるため、走行輪５，１０がぬかるみなどに埋まった場合でも脱出することが可能となる。
【００６５】
ここで、本実施形態に係る苗移植機１が備えるデフ機構１５１について、図７〜図１１を参照しながら以下に詳述する。図７は、デフ機構１５１を示す説明図、図８は、デフ機構１５１の分解斜視図である。また、図９は、押圧板１６２の説明図、図１０は、凸状ガイド部１５３ｂを有するデフケース１５３の説明図、図１１は、リングギア１５４の取付状態を示す説明図である。
【００６６】
図７および図８に示すように、デフ機構１５１は、エンジン２０からの動力が入力されるリングギア１５４が外面に設けられたデフケース１５３と、このデフケース１５３内にそれぞれ収容される左右のサイドギア１５５，１５５と、これらのサイドギア１５５，１５５同士を連結する一対のピニオンギア１５６，１５６とを備える。
【００６７】
サイドギア１５５，１５５は、左右一対の走行車輪５，５の各前輪伝動シャフト１５０の一端に連結された傘歯車であり、歯が形成されていない端面１５５ｂにボス部１５５ｃが形成され、かかるボス部１５５ｃに前輪伝動シャフト１５０が連結される。また、ピニオンギア１５６は、これも傘歯車で構成されており、図８に示すように、連結軸１５７の両端にそれぞれ回転自在に連結され、それぞれが左右のサイドギア１５５，１５５と歯合している。図８において、符号１５８は、スラストワッシャを示す。
【００６８】
さらに、本実施形態に係るデフ機構１５１は、サイドギア１５５の端面１５５ｂ側に摩擦板１６１と、この摩擦板１６１と当接することにより、デフケース１５３の回転抵抗となる押圧板１６２とが設けられる。摩擦板１６１および押圧板１６２は、動力伝達機構の摩擦クラッチなどに用いられる耐摩耗性や冷却性に優れた材料などで形成される。なお、摩擦板１６１については、本実施形態では、図７に示すように、複数の板体を重ねた多重板としているが、単板であっても構わない。
【００６９】
また、摩擦板１６１は、図８に示すように、円形ディスク形状に形成されており、デフケース１５３の内面とは当接することなく、サイドギア１５５と共回りするように、中央に設けた嵌合孔１６１ａを介してサイドギア１５５のボス部１５５ｃに嵌合している。
【００７０】
また、摩擦板１６２は、図７および図８に示すように、摩擦板１６１とサイドギア１５５の端面１５５ｂとの間に、デフケース１５３と一体的に回転するように設けられる。
【００７１】
すなわち、押圧板１６２は、図９および図１０に示すように、デフケース１５３内面に形成された凸状ガイド部１５３ｂに係合する凹状ガイド部１６２ｂを有し、前輪伝動シャフト１５０の軸方向に沿って摺動自在に配設される。また、押圧板１６２は、デフケース１５３内面に当接する角部１６２ｄを有する多角形形状に形成されている。ここでは、四角形としているが、四角形に限定されるものではなく、デフケース１５３内面に当接する角部１６２ｄが形成された多角形形状であればよい。
【００７２】
かかる構成により、例えば一方のサイドギア１５５が、ピニオンギア１５６と歯合して回転する際のスラスト力によって反対側へ僅かに移動すると、デフケース１５３と一体的に回転する押圧板１６２がスライドして摩擦板１６１に当接し、摩擦力によって抵抗が生じる。
【００７３】
例えば、旋回中に右側の前輪５がぬかるみなどに落ち込み、接地面からの抵抗が左側の前輪５よりも著しく小さくなると、デフ機構１５１のはたらきによって、右側の前輪５への分配される駆動力が大きくなって空転状態に近くなる。したがって、十分に接地している左側の前輪５の回転は弱まり、ぬかるみからの脱出および旋回が難しくなる。
【００７４】
そのようなときに、本実施形態に係るデフ機構１５１では、右側の前輪５の回転増加に伴い、前輪伝動シャフト１５０の回転も等しく増加するため、右側のサイドギア１５５の回転が増す。回転増加により、右側のサイドギア１５５にはスラスト力が発生し、押圧板１６２が摩擦板１６１をデフケース１５３の内側壁１５３ａに当接させる。そのため、結果的に右側の前輪５に抵抗が生じることになり、デフ機構１５１は、左側の前輪５への駆動力の配分が増加することになる。したがって、左右の前輪５，５の回転差が縮まり、走破性能が高まることで、ぬかるみからの脱出が容易になるとともに、走行車体２の旋回性が向上する。また、このとき、圃場を荒らすおそれも可及的に減じることができる。
【００７５】
このように、デフケース１５３と一体的に回転可能で、かつ前輪伝動シャフト１５０の軸方向に沿ってスライド可能な押圧板１６２を備えることによって、サイドギア１５５に生じたスラスト力により、摩擦板１６１を介して一方の前輪５の抵抗を効率的にデフケース１５３に伝達することができる。したがって、デフロック１５２を操作することなく、デフ機構１５１の差動吸収機能を効果的に制限することができる。
【００７６】
また、凸状ガイド部１５３ｂと、これに係合する凹状ガイド部１６２ｂとにより、押圧板１６２にはガイド機能が付与されるため、押圧板１６２の位置決めが容易に行え、組み付け性も向上する。
【００７７】
さらに、押圧板１６２は、凹状ガイド部１６２ｂのみならず、角部１６２ｄが回り止めとして機能するため、回り止め効果が向上する。そして、押圧板１６２は、その機能を効果的に発揮させるために、複雑な形状であっても、適宜に形成することが可能であるため、その分、摩擦板１６１については、低コストの標準品を用いることができ、全体的なコスト低減を図ることができる。
【００７８】
以上、説明してきたように、本実施形態に係るデフ機構１５１では、摩擦板１６１および押圧板１６２を備えているため、デフ機構１５１における差動吸収機能に制限を加える動作をより円滑に行うことができる。しかも、押圧板１６２を位置決めし、摺動案内する凸状ガイド部１５３ｂは、デフケース１５３の内面に比較的に簡単な加工技術を施すだけで形成することができるため、コスト的にも有利となる。
【００７９】
ところで、押圧板１６２は、図９に示すように、その中央部には、サイドギア１５５の端面１５５ｂ側に設けられたボス部１５５ｃに嵌合する穴部１６２ａが形成されているが、かかる穴部１６２ａおよびボス部１５５ｃの外周部は、互いに対応する多角形形状とすることが好ましい。
【００８０】
すなわち、押圧板１６２およびサイドギア１５５のボス部１５５ｃにはスプライン加工ができないが、嵌合部分を多角形形状とすることにより、スプライン加工よりも低コストでありながら、押圧板１６２とサイドギア１５５との間で十分なトルク伝達を行うことができる。
【００８１】
また、図１０に示すように、デフケース１５３の周壁におけるピニオンギア１５６との対応領域には連通孔１５３ｄが形成されている。なお、図１０では、連通孔１５３ｄを明示するためにピニオンギア１５６については図示を省略している。
【００８２】
また、図１１に示すように、デフケース１５３の周壁におけるサイドギア１５５との対応領域についても連通孔１５３ｄを形成することができる。
【００８３】
これらの連通孔１５３ｄを設けることによって、摩擦熱を効果的に逃がし易くなり、デフ機構１５１の熱による寿命低下を可及的に防止することができる。また、例えば摩擦板１６１に付着した金属粉などを連通孔１５３ｄからデフケース１５３の外へ逃がすことが可能となる。
【００８４】
なお、本実施形態のように、連通孔１５３ｄは、デフケース１５３におけるサイドギア１５５とピニオンギア１５６との両方の対応領域に設けてもよいが、いずれか一方の対応領域に設けるだけであってもよい。
【００８５】
また、本実施形態におけるデフ機構１５１では、図８に示すように、デフケース１５３における前輪伝動シャフト１５０と直交する外面の一部に開放部１５９ａを形成している。さらに、図１１に示すように、デフケース１５３と、このデフケース１５３に取付けたリングギア１５４の内側円孔部１５４ａとの間に間隙１５９を形成している。なお、開放部１５９ａの広さや形成位置などは、デフケース１５３の強度などを勘案して適宜設定するとよい。
【００８６】
かかる構成とすることにより、デフケース１５３における油の流れを促進して潤滑効果を高めることができるとともに、この場合も摩擦熱を逃がし易くすることができ、デフ機構１５１の熱による寿命低下を可及的に防止することができる。また、開放部１５９ａによって、デフケース１５３の内部の視認性が向上するとともに、工具なども挿入しやすくなるため、デフ機構の組み立て性やメンテナンス性が向上するとともに、例えば、摩擦板１６１に金属粉などが付着しても、遠心力により開放部１５９ａからデフケース１５３の外に逃がすことができる。
【００８７】
また、冷却効果を得るためには、例えば、図１２に示すような構成とすることもできる。図１２は、変形例に係るデフケース１５３の説明図である。すなわち、図示するように、デフケース１５３における前輪伝動シャフト１５０の中心軸１５０ａと直交する外面に放熱フィン１５３ｃを設けることができる。なお、放熱フィン１５３ｃの形状や数などは適宜設定することができる。
【００８８】
かかる放熱フィン１５３ｃにより、熱がミッションオイル１７０に伝達され、より効果的にデフケース１５３を冷却することができ、熱による寿命低下をさらに効果的に防止することができる。
【００８９】
図１３は、変形例に係るサイドギア１５５の説明図である。図示するように、サイドギア１５５は、歯列が形成された歯合面１５５ａとは反対側の平面部分である端面１５５ｂに、複数の溝部１８０を設けることができる。ここでは、例えば、サイドギア１５５の周縁に一端開口を有し、サイドギア１５５の中心側を閉止端とする直線状の溝部１８０を放射状に８本形成している。なお、溝部１８０の長さや数などは適宜設定して構わない。
【００９０】
かかる溝部１８０を設けたことで、押圧板１６２との間での滑り止め機能が生じ、デフ機構１５１における差動吸収機能に対して制限を加える動作をより円滑に行うことができる。また、苗移植機１が良好な圃場面を通常走行し、差動吸収機能が発揮されている場合は、溝部１８０が油溜まりとなって、油膜切れを起こし難くなり、焼き付きなどを防止することができる。
【００９１】
次に、デフ機構１５１の他の実施形態について説明する。図１４は、他の実施形態に係るデフ機構１５１の説明図である。なお、図１４では、便宜上、サイドギア１５５やピニオンギア１５６については省略している。
【００９２】
図示するように、ここでは、対向して配設された２つの押圧板１６２，１６２の間に、押圧板１６２に当接する爪部１６６を有する断面視コ字状の補助部材１６５を、前輪伝動シャフト１５０の中心軸１５０ａの延在方向に対してスライド自在に配設している。
【００９３】
かかる補助部材１６５により、例えば、一方のサイドギア１５５のスラスト力が高い場合、他方のサイドギア１５５に対しては、スラスト力がはたらく方向とは逆向きの抵抗となり、スラスト力を軽減することができる。したがって、差動吸収機能の制限をより円滑に行うことができる。
【００９４】
なお、本実施形態に係る補助部材１６５は、２つの構成片１６５ａ，１６５ａを弾性部材１６５ｂで連結して形成されているため復元性を有する。したがって、スラスト力が消滅した場合、構成片１６５ａは引き戻されて初期位置に復帰する。
【００９５】
また、補助部材１６５は、デフ機構１５１を組み付けた状態において、デフケース１５３の外側から取り付けられており、かかる補助部材１６５は、これも断面視コ字状の固定用部材１６７でデフケース１５３ごと外側から挟み込まれることで脱落が防止される。
【００９６】
固定用部材１６７は、細長いプレート１６７ａの両端に、補助部材１６５に係止する係止片１６７ｂを連接して構成される。そして、プレート１６７ａの中央には、ピニオンギア１５６を取り付ける連結軸１５７（図８参照）を固定する止め輪（不図示）に挿通する位置決め穴１６７ｃが形成されている。
【００９７】
このように、補助部材１６５を設けることにより、押圧板１６２の動きが補佐され、より円滑な差動吸収機能の制限を行うことができる。しかも、補助部材１６５はデフケース１５３に対してスライド自在であり、固定用部材１６７によって支持されるため、デフケース１５３の加工精度によらず、補助部材１６５自体の加工精度によってスライド動作の精度が決定されることになって、差動吸収機能の制限動作の安定化を図ることができる。
【００９８】
上述してきたように、本実施形態に係る苗移植機１は、デフ機構１５１による差動吸収機能により、走行時に円滑な旋回が可能になるとともに、摩擦板１６１によって、デフ機構１５１における差動吸収機能に制限を加えることで、左右の前輪５，５を共に駆動することができるため、例えば、片側の前輪５が空転した際の走破性を向上させることができるとともに、圃場を荒らすおそれも可及的に減じることができる。
【００９９】
ところで、上述してきた苗移植機１において、摩擦板１６１および押圧板１６２に代わり、サイドギア１５５の端面１５５ｂ側とデフケース１５３の内側壁との間に、その間隙を埋めるカラー（不図示）を備える構成とすることができる。
【０１００】
すなわち、デフ機構１５１の差動吸収機能に制限を加える構造をオプション化することができる。つまり、予め、デフケース１５３については、摩擦板１６１や押圧板１６２を設けることを想定してその大きさや形状を決定しておき、標準仕様としては、摩擦板１６１および押圧板１６２に代わりカラーを装着しておくものである。
【０１０１】
例えば、差動吸収機能に制限を加える必要がない（車輪の空転が起こり難い）圃場で使用するユーザは、標準仕様のまま利用し、差動吸収機能に制限を加える必要があるユーザは、オプション仕様として、摩擦板１６１や押圧板１６２を設けたデフ機構１５１を選択すればよい。このように、苗移植機１の使用環境に応じた機種選択が可能となる。
【０１０２】
なお、上述の例とは逆に、差動吸収機能に制限を加える必要がない、カラーを設けた仕様をオプション仕様とすることもできる。
【０１０３】
上述してきた実施形態により、作業車両として、以下の苗移植機１が実現できる。
【０１０４】
（１）走行車輪５，１０、すなわち左右一対の前輪５，５および後輪１０，１０を有する機体の後部に対地作業装置６０が連結される走行車体２と、エンジン２０からの動力を走行車輪５，１０に伝達する動力伝達装置２５と、動力伝達装置２５に設けられ、前輪５，５の回転数の差を吸収して伝達するデフ機構１５１とを備え、デフ機構１５１は、エンジン２０からの動力が入力されるリングギア１５４が外面に設けられたデフケース１５３と、このデフケース１５３内にそれぞれ収容され、左右一対の前輪５，５の各前輪伝動シャフト１５０に連結されたサイドギア１５５と、このサイドギア１５５同士を連繋するピニオンギア１５６と、サイドギア１５５の端面１５５ｂ側に、このサイドギア１５５のスラスト力によってデフケース１５３の内側壁１５３ａに当接可能に配設された摩擦板１６１とを有する苗移植機１。
【０１０５】
（２）上記（１）の構成において、デフ機構１５１は、摩擦板１６１とサイドギア１５５の端面１５５ｂとの間に設けられてデフケース１５３と一体的に回転する押圧板１６２をさらに備え、押圧板１６２は、デフケース１５３内面に形成された凸状ガイド部１５３ｂに係合する凹状ガイド部１６２ｂを有し、前輪伝動シャフト１５０の軸方向に沿って摺動自在に配設されるとともに、デフケース１５３内面に当接する角部１６２ｄを有する多角形形状に形成される苗移植機１。
【０１０６】
（３）上記（２）の構成において、押圧板１６２の中央部に、サイドギア１５５の端面１５５ｂ側に設けられたボス部１５５ｃに嵌合する穴部１６２ａを設けるとともに、穴部１６２ａおよびボス部１５５ｃの外周部を、互いに対応する多角形形状とした苗移植機１。
【０１０７】
（４）上記（１）〜（３）のいずれか一つの構成において、摩擦板１６１は、デフケース１５３の内面とは当接することなくサイドギア１５５と共回り可能な円形ディスク形状である苗移植機１。
【０１０８】
（５）上記（１）〜（４）のいずれか一つの構成において、デフケース１５３と、このデフケース１５３に取付けたリングギア１５４の内側円孔部１５４ａとの間に間隙１５９を形成するとともに、デフケース１５３における前輪伝動シャフト１５０と直交する外面の一部に開放部１５９ａを形成した苗移植機１。
【０１０９】
（６）上記（１）〜（５）のいずれか一つの構成において、デフケース１５３における前輪伝動シャフト１５０と直交する外面に放熱フィン１５３ｃを設けた苗移植機１。
【０１１０】
（７）上記（１）〜（６）のいずれか一つの構成において、デフケース１５３の周壁におけるサイドギア１５５とピニオンギア１５６との対応領域のいずれか一方または両方に連通孔１５３ｄが形成されている苗移植機１。
【０１１１】
（８）上記（１）〜（７）のいずれか一つの構成において、サイドギア１５５の端面１５５ｂに、複数の溝部１８０が放射状に形成されている苗移植機１。
【０１１２】
（９）上記（１）〜（８）のいずれか一つの構成において、デフ機構１５１の作動を規制するデフロック１５２をさらに備える苗移植機１。
【０１１３】
また、上述の（１）〜（９）のいずれかに記載の苗移植機１において、摩擦板１６１に代わり、サイドギア１５５の端面１５５ｂ側とデフケース１５３の内側壁との間の間隙を埋めるカラー（不図示）を備える構成とすることもできる。その場合、デフ機構１５１の差動吸収機能に制限を加えることのできる構造をオプション化することができ、ユーザは、苗移植機１の使用環境に応じた機種選択が可能となる。
【０１１４】
上述してきた実施形態では、デフ機構１５１に加え、差動吸収機能を制限するデフロック１５２を有する構成として説明したが、デフロック１５２が設けられていない、いわゆるオープンデフ型のデフ機構１５１を備える苗移植機１であってもよい。この場合、旋回時に、いたずらに圃場を荒らすおそれがない。
【０１１５】
また、上述してきた実施形態では、摩擦板１６１を備えるデフ機構１５１を、左右の前輪５，５に対して適用した苗移植機１を通して説明したが、デフ機構１５１は、左右の後輪１０，１０に対しても適用することができる。
【０１１６】
上述してきた各実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。各実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素などのスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質など）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１  苗移植機（作業車両）
２  走行車体
５  前輪（走行車輪）
１０  後輪（走行車輪）
２０  エンジン（動力源）
２５  動力伝達装置
２８  ミッションケース
６０  苗植付部（対地作業装置）
１５０  前輪伝動シャフト（車軸）
１５１  デフ機構
１５２  デフロック
１５３  デフケース
１５３ｂ  凸状ガイド部
１５３ｃ  放熱フィン
１５３ｄ  連通孔
１５４  リングギア（一次ギア）
１５４ａ  内側円孔部
１５５  サイドギア（二次ギア）
１５５ｂ  端面
１５６  ピニオンギア
１５９  間隙
１５９ａ  解放部
１６１  摩擦板
１６２  押圧板
１６２ａ  穴部
１６２ｂ  凹状ガイド部
１８０  溝部
【図１】
2018059519.tif 000003
【図２】
2018059519.tif 000004
【図３】
2018059519.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018059519.tif 000011
【図１０】
2018059519.tif 000012
【図１１】
2018059519.tif 000013
【図１２】
2018059519.tif 000014
【図１３】
2018059519.tif 000015
【図１４】
2018059519.tif 000016