(57)【要約】【課題】介助者に対する支援の質を向上させることができる座席制御装置および座席制御方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る座席制御装置は、取得部と、制御部とを備える。取得部は、車両の電源がオフ状態になる場合に、車両の内外の状況を示す情報を取得する。制御部は、取得部によって取得される情報に基づいて、状況に応じた方向へ向けて車両の座席を回転させる。【選択図】図２
2018002019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の電源がオフ状態になる場合に、前記車両の内外の状況を示す情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得される前記情報に基づいて、前記状況に応じた方向へ向けて前記車両の座席を回転させる制御部と
を備えることを特徴とする座席制御装置。
【請求項２】
前記取得部は、
前記車両のドアの開閉状態を示す情報を取得し、
前記制御部は、
前記取得部によって取得される前記情報に基づいて、前記座席側のドアが開放状態であると判定する場合に、当該ドア方向へ向けて前記座席を回転させること
を特徴とする請求項１に記載の座席制御装置。
【請求項３】
前記取得部は、
車室内における前記座席の側方の同乗者に関する情報を取得し、
前記制御部は、
前記取得部によって取得される前記情報に基づいて、前記同乗者が存在すると判定する場合に、前記同乗者方向へ向けて前記座席を回転させること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の座席制御装置。
【請求項４】
前記取得部は、
前記車両が位置する場所に関する情報を取得し、
前記制御部は、
前記取得部によって取得される前記情報に基づいて、前記場所が所定の場所であると判定する場合に、前記座席を回転させること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の座席制御装置。
【請求項５】
前記取得部は、
前記座席の乗員の状態を示す情報を取得し、
前記制御部は、
前記取得部によって取得される前記情報に基づいて、前記乗員が睡眠状態であると判定する場合に、前記乗員が覚醒状態である場合よりも前記座席の回転速度を遅くすること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の座席制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記乗員が前記睡眠状態であると判定する場合に、前記車両の走行時の振動を模した模擬振動を前記座席に与えること
を特徴とする請求項５に記載の座席制御装置。
【請求項７】
次回に前記座席に乗員を乗せる場合の前記座席の動作態様に関する動作情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、
前記オフ状態になる場合に、前記取得部によって取得された前記情報に基づいて前記動作情報を生成し、前記記憶部に記憶すること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の座席制御装置。
【請求項８】
前記取得部は、
前記車両の周辺の状況を示す情報を取得し、
前記制御部は、
前記取得部によって取得された前記情報に基づいて、前記状況が所定の状況であると判定する場合に、当該状況に応じた動作制御を前記座席に対して行うこと
を特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の座席制御装置。
【請求項９】
車両の電源がオフ状態になる場合に、前記車両の内外の状況を示す情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得される前記情報に基づいて、前記状況に応じた方向へ向けて前記車両の座席を回転させる制御工程と
を含むことを特徴とする座席制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席制御装置および座席制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗員自身では車両に乗降するのが困難である場合に（たとえばチャイルドシートに座る子供等）、かかる乗員の座席を回転させることで、介助者に対する乗員の乗降を支援する座席制御装置がある。たとえば、車両が停車する場合に、停車位置に応じて予め決められた方向へ座席を回転させる装置がある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４１６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、自車位置の情報だけで座席を回転させるとするならば、介助者に対して十分な支援ができない場合がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、介助者に対する支援の質を向上させることができる座席制御装置および座席制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る座席制御装置は、取得部と、制御部とを備える。取得部は、車両の電源がオフ状態になる場合に、前記車両の内外の状況を示す情報を取得する。制御部は、前記取得部によって取得される前記情報に基づいて、前記状況に応じた方向へ向けて前記車両の座席を回転させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、介助者に対する支援の質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、実施形態に係る座席制御方法の概要を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、実施形態に係る座席制御方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る座席制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、判定情報を示す図である。
【図４】図４は、同乗者がドアを開けた場合の回転処理を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、方向決定部による回転制御の変形例を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、方向決定部による回転制御の変形例を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、乗員の状態に応じた回転処理を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、乗員の状態に応じた回転処理を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、車両の周辺が所定の状況である場合の回転処理を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、車両の周辺が所定の状況である場合の回転処理を示す図である。
【図８】図８は、乗員を乗車させる場合の回転処理を示す図である。
【図９】図９は、実施形態に係る座席制御装置が実行する回転処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、判定情報の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する座席制御装置および座席制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
以下では、たとえば車両に設けられた座席であるチャイルドシートを自動回転させる座席制御装置を例に挙げて説明する。なお、本実施形態は、チャイルドシートを回転させる座席制御装置に限らず、たとえば福祉車両に設けられた福祉シートを回転させる座席制御装置に適用することもできる。
【００１１】
まず、図１Ａおよび図１Ｂを用いて実施形態に係る座席制御方法について説明する。図１Ａおよび図１Ｂは、実施形態に係る座席制御方法の概要を示す図である。図１Ａおよび図１Ｂには、実施形態に係る座席制御方法を実行する座席制御装置１を示し、かかる座席制御装置１は、車両Ｃの電源２および座席Ｓに接続されている。
【００１２】
図１Ａおよび図１Ｂに示すように、実施形態に係る座席制御方法では、車両Ｃの電源２がオフ状態になる場合に、車両Ｃの内外の状況を示す情報を取得し、かかる状況に応じた方向へ向けて座席Ｓを回転させる。
【００１３】
ここで、一般的な座席制御方法（以下、一般的な方法）による座席Ｓの回転処理について説明する。一般的な方法は、座席Ｓの乗員１００が降車した過去の停車位置と現在の停車位置とが一致する場合に、一定方向へ座席Ｓを自動回転させることで、かかる方向から乗員１００を降車させる介助者を支援するものであった。
【００１４】
しかしながら、仮に、自車位置の情報だけで座席Ｓを回転させるとすると、その時の状況によっては座席の回転が適切でないことがあり、介助者に対して十分な支援が行えない場合があった。
【００１５】
そこで、実施形態に係る座席制御方法では、状況に応じて座席Ｓの回転方向を変えることとした。具体的には、図１Ａに示すように、まず、車両Ｃの電源２がオフ状態になる場合に、車両Ｃの内外の状況を示す情報を取得する。つづいて、図１Ｂに示すように、取得した情報に基づいて、かかる状況に応じた方向へ向けて車両Ｃの座席Ｓを回転させることとする。
【００１６】
これにより、実施形態に係る座席制御方法では、状況に応じて適切に座席を回転させられるため、介助者に対する支援の質を向上させることができる。
【００１７】
次に、図２を用いて、実施形態に係る座席制御装置１の構成について詳細に説明する。図２は、実施形態に係る座席制御装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、座席制御装置１は、たとえば電源２、ナビゲーション装置３、カメラ４、ウェアラブル装置５および車載センサ６に接続される。
【００１８】
座席制御装置１と各種機器とは、たとえばＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の車載ネットワークを介して互いに通信可能に接続される。なお、座席制御装置１と各種機器との接続は、車載ネットワークに限定されるものではなく、他の通信ネットワークを用いてもよい。また、無線通信に限定されず、有線通信であってもよい。
【００１９】
なお、座席制御装置１は、ナビゲーション装置３と、座席Ｓとは別の装置であるものとして説明するが、ナビゲーション装置３および座席Ｓのうちいずれかの装置と一体化した装置としてもよく、三つの装置すべてを一体化した装置としてもよい。
【００２０】
電源２は、たとえばアクセサリ（ＡＣＣ）電源であり、たとえばナビゲーション装置３などの電子装置へ電力を供給する。電源２は、たとえばイグニッションキーのスイッチと連動されており、運転者のキー操作によって電源２のオン／オフ状態の切り替えが行われる。
【００２１】
電源２は、かかるキー操作を受け付けた場合、オン／オフ状態を示す情報を座席制御装置１へ出力する。なお、電源２は、イグニッションキーに連動する場合に限定されず、たとえば車両システムの起動／終了を切り替えるスイッチと連動してもよい。
【００２２】
ナビゲーション装置３は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）から車両Ｃの位置を取得するとともに、現在地から目的地までの経路の設定およびかかる経路を案内する経路案内を行う。
【００２３】
また、ナビゲーション装置３は、電子地図データを記憶する。かかる電子地図データには、予めユーザによって登録された特定の施設や場所等を示すＰＯＩ（Point  of  Interest）データが含まれる。
【００２４】
また、ナビゲーション装置３は、外部装置と通信可能に接続され、たとえばＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System、登録商標）から車両Ｃの周辺の道路の混雑状況等の情報を取得することができる。また、ナビゲーション装置３は、取得した各種情報を座席制御装置１へ出力する。
【００２５】
カメラ４は、例えば、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）などの撮像素子を備えるカメラである。カメラ４には、車両Ｃの外部を撮像するカメラや、車室内を撮像するカメラが含まれる。また、カメラ４は、車両Ｃの内外を撮像した画像を座席制御装置１へ出力する。
【００２６】
ウェアラブル装置５は、たとえば生体センサを内蔵しており、乗員１００が身体に装着することで、かかる生体センサが乗員１００の体温や、呼吸、心拍等の生体情報を検出する。ウェアラブル装置５は、検出した生体情報を座席制御装置１へ出力する。
【００２７】
車載センサ６は、車両Ｃの内外の状況を検出する各種センサを含む。たとえば、車載センサ６には、車両Ｃのドアの開閉状態を検出するドアセンサや、車両Ｃの各座席に内蔵され乗員１００や同乗者の有無を検出するシートセンサ、車両Ｃの周辺に存在する物体を検出するセンサ、いわゆるクリアランスソナーなどが含まれる。
【００２８】
なお、電源２がオフ状態になった場合、ナビゲーション装置３と座席制御装置１との接続は遮断されることとなるが、他の機器（たとえばカメラ４、ウェアラブル装置５、車載センサ６および座席Ｓ）と座席制御装置１との接続は遮断されない。
【００２９】
これは、他の機器が車両Ｃのバッテリ（図示せず）を電源とするためであり、車両Ｃが停車後もかかるバッテリから電力が供給される。つまり、ナビゲーション装置３以外の機器は、車両Ｃが停車後も、取得した情報を座席制御装置１へ出力することができる。
【００３０】
実施形態に係る座席制御装置１は、電源２がオフ状態になる場合に、車両Ｃの内外の状況を示す情報を取得し、かかる状況に応じた方向へ向けて座席Ｓを回転させる信号を座席Ｓへ出力する。
【００３１】
また、座席制御装置１は、取得部１０と、制御部１１と、記憶部１２とを備える。制御部１１は、回転判定部１１ａと、方向決定部１１ｂとを備える。記憶部１２は、判定情報１２ａと、動作情報１２ｂと、同乗者情報１２ｃとを記憶する。
【００３２】
取得部１０は、たとえば通信インターフェースであり、電源２からのオフ状態を示す情報を取得すると、車両Ｃの内外の状況を示す情報を取得する。また、取得部１０は、取得した情報を制御部１１へ出力する。
【００３３】
また、制御部１１は、たとえばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００３４】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、回転判定部１１ａおよび方向決定部１１ｂとして機能する。
【００３５】
また、回転判定部１１ａおよび方向決定部１１ｂの少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００３６】
また、記憶部１２は、例えば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、判定情報１２ａ、動作情報１２ｂおよび同乗者情報１２ｃを記憶することができる。なお、座席制御装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上述したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００３７】
回転判定部１１ａは、取得部１０が取得した情報に基づいて、座席Ｓを回転させるか否かを判定する。具体的には、回転判定部１１ａは、取得部１０によって取得されるたとえばＰＯＩデータ等の車両Ｃが位置する場所に関する情報と、記憶部１２が記憶している判定情報１２ａとに基づいて座席Ｓを回転させるか否かを判定する。
【００３８】
ここで、図３を参照して、判定情報１２ａについて説明する。図３は、判定情報１２ａを示す図である。なお、図３に示す判定情報１２ａは、一例であり、これに限定されるものではない。また、判定情報１２ａは、たとえば図示しない入力装置等へのユーザの操作によって予め生成されることとする。
【００３９】
図３に示すように、判定情報１２ａは、たとえば「ＰＯＩ」、「緯度・経度」および「回転フラグ」といった項目を含む。「ＰＯＩ」は、上記したＰＯＩデータである特定の施設や場所を示す。「緯度・経度」は、「ＰＯＩ」データが存在する位置を示す。「回転フラグ」は、座席Ｓを回転させるか否かを示す。
【００４０】
つまり、ユーザが、座席Ｓを回転させる「ＰＯＩ」を選択することで、「回転フラグ」は「０」から「１」になる。そして、回転判定部１１ａは、車両Ｃが停車すると、かかる停車位置が所定の場所（たとえば「保育園」）であるか否かを判定し、所定の場所であると判定する場合に、座席Ｓを回転させると判定する。
【００４１】
このように、回転判定部１１ａは、たとえばＰＯＩデータに基づいて、車両Ｃの停車位置が特定の場所であるか否かを判定することで、車両Ｃが停車する場所に応じて座席Ｓを回転させられるため、介助者に対する支援の質を向上させることができる。
【００４２】
なお、回転判定部１１ａによる降車時の判定処理は、車両Ｃが停車してから電源２がオフ状態になるまでの期間内に行われる。これは、上記したように、電源２がオフ状態になると、ナビゲーション装置３と座席制御装置１との接続が遮断されることによりＰＯＩデータを取得できないためである。
【００４３】
さらに、回転判定部１１ａは、上記した期間内に、乗車時の判定処理も予め行い、次回に座席Ｓに乗員１００を乗せる場合の座席Ｓの動作態様に関する動作情報１２ｂを記憶部１２に記憶しておくが、かかる点については、図８を用いて後述する。
【００４４】
方向決定部１１ｂは、取得部１０が取得した情報に基づいて、状況に応じた方向へ向けて座席Ｓを回転させる。ここで、図４〜図８に示す具体例を用いて、方向決定部１１ｂの処理内容を説明する。なお、以下では、回転判定部１１ａは、座席Ｓを回転させると判定したものとして説明する。
【００４５】
まず、図４に示す具体例を用いて説明する。図４は、同乗者がドアを開けた場合の回転処理を示す図である。図４では、電源２がオフ状態後に、同乗者１０１が座席Ｓ側のドアＤ１を開けた場面を示す。かかる場面において、まず、取得部１０は、たとえばドアセンサから車両Ｃのドアの開閉状態を示す情報を取得する。
【００４６】
そして、方向決定部１１ｂは、かかる情報に基づいて、ドアＤ１が開放状態であるか否かを判定し、開放状態であると判定する場合に、ドアＤ１方向へ向けて座席Ｓを回転させる。これにより、介助者である同乗者１０１は、ドアＤ１側から乗員１００を抱えて容易に降車することができる。
【００４７】
なお、座席Ｓを回転させる方向は、ドアＤ１方向に限定されるものではない。ここで、図５Ａおよび図５Ｂを用いて、回転制御の変形例について説明する。図５Ａおよび図５Ｂは、方向決定部１１ｂによる回転制御の変形例を示す図である。
【００４８】
図５Ａでは、乗員１００の側方に同乗者１０１が着座している場面を示す。かかる場面において、まず、取得部１０は、たとえばシートセンサによって、車室内における座席Ｓの側方の同乗者１０１に関する情報を取得する。
【００４９】
そして、方向決定部１１ｂは、かかる情報に基づいて、同乗者１０１が存在するか否かを判定し、同乗者１０１が存在すると判定する場合に、同乗者１０１方向へ向けて座席Ｓを回転させる。これにより、同乗者１０１は、車室内で乗員１００を抱えて容易に降車することができる。
【００５０】
なお、方向決定部１１ｂは、同乗者１０１が存在するか否かの判定以外に、同乗者１０１の種別を考慮してもよい。図５Ｂには、記憶部１２が記憶する同乗者情報１２ｃを示す。なお、図５Ｂに示す同乗者情報１２ｃは一例であり、これに限定されるものではない。
【００５１】
図５Ｂに示すように、同乗者情報１２ｃは、たとえば「同乗者」および「回転方向」といった項目を含む。「同乗者」は、乗員１００の側方に存在する同乗者１０１の種別を示す。「回転方向」は、座席Ｓを回転させる方向を示す。
【００５２】
つまり、方向決定部１１ｂは、取得部１０によって取得される同乗者１０１の種別を示す情報と、同乗者情報１２ｃとに基づいて、たとえば同乗者１０１が大人であるか否かを判定し、大人であると判定する場合に、座席Ｓを同乗者１０１方向へ回転させる。なお、同乗者１０１の種別を示す情報は、たとえばカメラ４によって同乗者１０１の顔を撮像した画像に基づく顔認識手法等によって取得する。
【００５３】
これにより、方向決定部１１ｂは、乗員１００の降車を支援する可能性が高い同乗者１０１が側方に存在する場合のみ座席Ｓを回転させるため、介助者は、より確実に乗員１００を降車させることができる。
【００５４】
次に、図６Ａおよび図６Ｂを用いて、乗員１００の状態に応じた回転処理について説明する。図６Ａおよび図６Ｂは、乗員１００の状態に応じた回転処理を示す図である。
【００５５】
図６Ａでは、乗員１００である子供が眠っている、つまり睡眠状態である場面を示す。ここで、乗員１００は、たとえば車両Ｃの走行時の振動、いわゆるロードノイズによる振動によって睡眠状態となる場合が多い。
【００５６】
ところが、仮に、乗員１００である子供が睡眠状態で車両Ｃが停止すると、振動も止まってしまうため、乗員１００は睡眠状態から覚醒状態（つまり、目覚める）になることでぐずってしまうおそれがある。かかる場合、たとえば同乗者１０１が乗員１００を抱えることが困難になり、乗員１００を降車させることができないおそれがある。
【００５７】
そこで、方向決定部１１ｂは、取得部１０によって取得される乗員１００の状態を示す情報に基づいて、乗員１００が睡眠状態であるか否かを判定し、睡眠状態であると判定する場合に、車両Ｃの走行時の振動を模した模擬振動Ｖを座席Ｓに与えることとした。つまり、方向決定部１１ｂは、車両Ｃが停車後も、走行しているかのような振動を与えることで、乗員１００が覚醒状態にならないようにした。これにより、たとえば同乗者１０１は、乗員１００を抱えて容易に降車させることができる。
【００５８】
なお、乗員１００が睡眠状態であるか否かの判定は、たとえばウェアラブル装置５によって検出される乗員１００の体温や心拍、呼吸等の変化に基づいて行う。また、睡眠状態の判定は、ウェアラブル装置５からの情報を用いた方法に限定されず、たとえばサーモカメラによって検出した乗員１００の体温の変化を用いた方法であってもよい。
【００５９】
また、方向決定部１１ｂは、図６Ｂに示すように、乗員１００が睡眠状態である場合に、座席Ｓの回転速度を変えてもよい。図６Ｂには、乗員１００が覚醒状態および睡眠状態における座席Ｓの回転速度を比較したグラフを示す。
【００６０】
図６Ｂのグラフに示すように、方向決定部１１ｂは、乗員１００が睡眠状態であると判定する場合に、乗員１００が覚醒状態である場合よりも座席Ｓの回転速度を遅くすることとする。これにより、乗員１００が覚醒状態になりにくくすることができる。
【００６１】
次に、図７Ａおよび図７Ｂを用いて、車両Ｃの周辺が所定の状況である場合の座席Ｓの回転処理について説明する。図７Ａおよび図７Ｂは、車両Ｃの周辺が所定の状況である場合の回転処理を示す図である。図７Ａおよび図７Ｂでは、車両Ｃの側方に壁２０が存在する場合を示す。
【００６２】
図７Ａに示すように、車両Ｃと壁２０との距離が近い状態では、同乗者１０１がドアＤ１を十分に開けることができず、仮に、座席ＳをドアＤ１方向へ向けて回転させたとしても、乗員１００を降車させることが困難となる。
【００６３】
そこで、方向決定部１１ｂは、取得部１０によって取得される車両Ｃの周辺の状況を示す情報に基づいて、かかる状況が所定の状況であるか否かを判定し、所定の状況であると判定する場合に、かかる状況に応じた動作制御を座席Ｓに対して行う。たとえば、図７Ａに示すように、方向決定部１１ｂは、車両Ｃの周辺に壁２０が存在する状態で、ドアＤ１が開けられた場合に、座席Ｓの回転を禁止する。
【００６４】
なお、壁２０等の障害物の検出は、たとえばクリアランスソナー等の物体検出装置や、車両Ｃの周辺を撮像した画像を解析して物体を検出する画像処理装置などを用いることができる。
【００６５】
また、方向決定部１１ｂは、図７Ｂに示すように、たとえば車室内における座席Ｓの側方に同乗者１０２が存在する場合には、座席Ｓをかかる同乗者１０２方向へ回転させてもよい。
【００６６】
これにより、たとえば乗員１００を降車させることが困難になる状況において、かかる状況を避けるように座席Ｓを回転させることで、乗員１００を降車させ易くすることができる。
【００６７】
なお、所定の状況は、壁２０等の障害物に限定されるものではなく、乗員１００を降車させることが困難な状況であればよい。たとえば、所定の状況が、交通量が多い国道付近に停車している状況や、混雑している道路付近に停車している状況であってもよい。
【００６８】
つまり、方向決定部１１ｂは、他車両等が走行している道路方向へ座席Ｓを回転させないようにすることで、降車後の乗員１００が他車両等と接触することを防止できる。なお、取得部１０は、道路の種別や混雑状況を示す情報をナビゲーション装置３から取得する。
【００６９】
また、所定の状況が、たとえば車両Ｃが車幅方向へ傾いた状態で停車している状況であってもよい。これは、たとえば車両ＣがドアＤ１方向へ下るように傾いた状態である場合に、仮に、座席ＳをドアＤ１方向へ回転（図４参照）させたとすると、かかる傾きにより、乗員１００が座席Ｓから落下するためである。
【００７０】
かかる場合、方向決定部１１ｂは、座席Ｓを回転させないようにすることが好ましい。これにより、車両Ｃが傾いている場合に、乗員１００の不意の落下を防止することができる。なお、車両Ｃの傾きは、たとえばジャイロセンサによって検出可能である。
【００７１】
次に、図８を用いて乗員１００を乗車させる場合について説明する。図８は、乗員１００を乗車させる場合の回転処理を示す図である。図８には、乗員１００を抱いた同乗者１０１を示す。
【００７２】
ここで、上記したように、回転判定部１１ａは、前回電源２がオフ状態になる前に次回に座席Ｓに乗員１００を乗せる場合の座席Ｓの動作態様に関する動作情報１２ｂを記憶させている。これは、仮に、オフ状態になる前に、乗車時の回転判定処理を行わなければ、乗車する際には電源２がすでにオフ状態であり、回転判定処理を行えないためである。
【００７３】
そして、方向決定部１１ｂは、電源２がオフ状態になった後に、たとえばドアＤ１が開放状態であることを示す情報と、動作情報１２ｂに基づいて、ドアＤ１方向へ座席Ｓを回転させる。
【００７４】
このように、次回乗車時に回転させることを記憶しておくことで、方向決定部１１ｂが、電源２がオフ状態になった後でも、座席Ｓを回転させることができるため、介助者である同乗者１０１に対する乗車時の支援の質を向上させることができる。
【００７５】
次に、図９を用いて、実施形態に係る座席制御装置１が実行する回転処理の処理手順について説明する。図９は、実施形態に係る座席制御装置１が実行する回転処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００７６】
図９に示すように、取得部１０は、車両Ｃの電源２がオフ状態になる場合に、車両Ｃの内外の状況を示す情報を取得する（ステップＳ１０１）。つづいて、回転判定部１１ａは、取得部１０が取得した情報に基づいて、座席Ｓを回転させるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００７７】
ステップＳ１０２の判定処理において、座席Ｓを回転させると判定された場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、方向決定部１１ｂは、取得部１０が取得した情報に基づいて、座席Ｓの回転方向を決定する（ステップＳ１０３）。
【００７８】
つづいて、方向決定部１１ｂは、決定した回転方向、つまり状況に応じた方向へ座席Ｓを回転させ（ステップＳ１０４）、処理を終了する。一方、ステップＳ１０２の判定処理において、座席Ｓを回転させないと判定された場合（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、処理を終了する。
【００７９】
上述してきたように、実施形態に係る座席制御装置１は、取得部１０と、制御部１１とを備える。取得部１０は、車両Ｃの電源２がオフ状態になる場合に、車両Ｃの内外の状況を示す情報を取得する。制御部１１は、取得部１０によって取得される情報に基づいて、状況に応じた方向へ向けて車両Ｃの座席Ｓを回転させる。これにより、介助者に対する支援の質を向上させることができる。
【００８０】
なお、上述の実施形態では、回転判定部１１ａは、ナビゲーション装置３のＰＯＩデータと判定情報１２ａとを用いて、座席Ｓを回転させるか否かを判定したが、これに限定されるものではない。ここで、図１０を用いて、車両Ｃにナビゲーション装置３が搭載されない場合の判定情報１２ａについて説明する。
【００８１】
図１０は、判定情報１２ａの変形例を示す図である。かかる判定情報１２ａは、「停車時刻」、「走行距離」、および「回転フラグ」といった項目を含む。
【００８２】
「停車時刻」は、車両Ｃが停車した時刻を示す。「走行距離」は、エンジンをオンしてから停車するまでの走行距離を示す。かかる判定情報１２ａは、車両Ｃから取得される停車時刻や、走行距離の履歴データを積み上げて、かかる履歴データを所定の学習アルゴリズムで学習することで予め生成される。
【００８３】
ここで、図１０に示す判定情報１２ａを生成する処理について説明する。かかる判定情報１２ａは、たとえば座席制御装置１が生成することができるが、座席制御装置１と通信可能に接続された外部装置が生成することとしてもよい。ここでは、座席制御装置１がかかる判定情報１２ａを生成する場合について説明する。
【００８４】
具体的には、車両Ｃが停車後、乗員１００が乗降された場合、座席制御装置１は、まず、車両Ｃのたとえばトリップメータや、車両Ｃに設けられた時計から、走行距離および停車時刻を取得し、履歴データとして積み上げる。なお、履歴データを積み上げる段階においては、座席Ｓは回転していない。
【００８５】
たとえば、座席制御装置１は、乗員１００が乗降された履歴データとして、走行距離が約３ｋｍ、かつ、停車時刻が７時〜８時の間であることを所定数積み上げた場合、所定の学習アルゴリズムで履歴データを学習する。
【００８６】
そして、座席制御装置１は、学習結果として、走行距離が「３ｋｍ」、停車時刻が「７時〜８時」および回転フラグが「１」である判定情報１２ａを生成する。これにより、判定情報１２ａ生成後において、車両Ｃから取得される走行距離および停車時刻に基づいて、座席Ｓを回転させるか否かを判定することが可能となる。
【００８７】
このように判定情報１２ａを生成することで、座席制御装置１は、ナビゲーション装置３からＰＯＩデータなどの場所を特定する情報が取得できない場合でも、座席Ｓを回転させることができるため、介助者である同乗者１０１に対する乗車時の支援の質を向上させることができる。
【００８８】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１    座席制御装置
２    電源
３    ナビゲーション装置
４    カメラ
５    ウェアラブル装置
６    車載センサ
１０    取得部
１１    制御部
１１ａ  回転判定部
１１ｂ  方向決定部
１２    記憶部
１２ａ  判定情報
１２ｂ  動作情報
１２ｃ  同乗者情報
２０    壁
１００    乗員
１０１    同乗者
１０２    同乗者
Ｄ１    ドア
Ｓ    座席
Ｃ    車両
Ｖ    模擬振動
【図１Ａ】
2018002019.tif 000003
【図１Ｂ】
2018002019.tif 000004
【図２】
2018002019.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
2018002019.tif 000008
【図５Ｂ】
2018002019.tif 000009
【図６Ａ】
2018002019.tif 000010
【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
2018002019.tif 000012
【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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