(57)【要約】      （修正有）【課題】設計上の容易化を図りつつ圧力上昇の低減や吐出脈動の抑制の効果を得ることができる内接歯車ポンプを提案する。【解決手段】内歯を有するアウターロータと、内歯と係合し内歯よりも歯の数が一つ少ない外歯を有し、アウターロータの内側に回転自在に配設され、アウターロータとの間に膨張と収縮を繰り返す複数のポンプ室を形成するインナーロータと、アウターロータが回転自在に保持される保持凹部が形成されたケース部と保持凹部の開口を閉塞するカバー部とで形成され、ポンプ室に流体を吸入する吸入口と前記ポンプ室から流体を吐出する吐出口が設けられたポンプハウジングとを備え、ポンプハウジングには、ポンプ室の容積の圧縮過程におけるポンプ室内の圧力上昇に応じて容積が増加し該流体の一部が流入し、吐出過程におけるポンプ室の圧力降下に応じて容積が減少し流入した流体をポンプ室に流出させる拡張室を設けた。【選択図】図１
2018003599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内歯を有するアウターロータと、
前記内歯と係合し前記内歯よりも歯の数が一つ少ない外歯を有し、前記アウターロータの内側に回転自在に配設され、前記アウターロータとの間に膨張と収縮を繰り返す複数のポンプ室を形成するインナーロータと、
前記アウターロータが回転自在に保持される保持凹部が形成されたケース部と前記保持凹部の開口を閉塞するカバー部とで形成され、前記ポンプ室に流体を吸入する吸入口と前記ポンプ室から流体を吐出する吐出口が設けられたポンプハウジングと、を備え、
前記ポンプハウジングには、前記ポンプ室の容積の圧縮過程における前記ポンプ室内の圧力上昇に応じて容積が増加し該流体の一部が流入し、吐出過程における前記ポンプ室の圧力降下に応じて容積が減少し流入した流体を前記ポンプ室に流出させる拡張室が設けられた
内接歯車ポンプ。
【請求項２】
前記拡張室を構成する壁部の一部は弾性体によって移動可能な可動壁とされた
請求項１に記載の内接歯車ポンプ。
【請求項３】
前記ケース部及び前記カバー部にそれぞれ前記拡張室が設けられた
請求項１または請求項２に記載の内接歯車ポンプ。
【請求項４】
前記拡張室の開口形状は、前記アウターロータの半径方向における幅が該半径方向に直交する方向の幅よりも長い形状とされた
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の内接歯車ポンプ。
【請求項５】
前記拡張室の開口形状は楕円形状とされた
請求項４に記載の内接歯車ポンプ。
【請求項６】
前記ケース部及び前記カバー部にそれぞれ前記吸入口及び前記吐出口が設けられた
請求項１乃至請求項５の何れかに記載の内接歯車ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オイルを潤滑させるためなどに用いられる内接歯車ポンプに関する。具体的には、アウターロータとインナーロータによって形成される複数のポンプ室の容積変化によってポンプ動作を行う内接歯車ポンプについての技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンやトランスミッションなどの動力機構においては、円滑な動作を行うことや保護のためにオイルなどを潤滑させることが一般的である。このような動力機構は、各部にオイルを供給するためのオイルポンプを備えている。
オイルポンプには様々あり、その中には内接歯車ポンプがある。内接歯車ポンプは、外歯を有するインナーロータと内歯を有するアウターロータを偏芯配置することにより形成される複数の空間（ポンプ室）の容積変化によってポンプ動作を行うものである。
内接歯車ポンプでは、ポンプ室の圧縮過程においてポンプ室の圧力が上昇することによりポンプの駆動トルクが増加するという問題がある。
特許文献１では、圧力上昇の低減や吐出脈動の抑制のために吐出口（吐出ポート）の始端から吸入口（吸入ポート）側に延びる溝をポンプハウジング（ケーシング）に設ける構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１４３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、ポンプハウジングに溝を形成することによって圧力上昇の低減や吐出脈動の抑制の効果を十分に得るためには、溝を長くすることが必要となる可能性がある。吸入口と吐出口の間の限られたスペースにおいて長い溝を形成することは設計上困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の状況に鑑み、設計の容易化を図りつつ圧力上昇の低減や吐出脈動の抑制の効果を得ることができる内接歯車ポンプを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る内接歯車ポンプは、内歯を有するアウターロータと、前記内歯と係合し前記内歯よりも歯の数が一つ少ない外歯を有し、前記アウターロータの内側に回転自在に配設され、前記アウターロータとの間に膨張と収縮を繰り返す複数のポンプ室を形成するインナーロータと、前記アウターロータが回転自在に保持される保持凹部が形成されたケース部と前記保持凹部の開口を閉塞するカバー部とで形成され、前記ポンプ室に流体を吸入する吸入口と前記ポンプ室から流体を吐出する吐出口が設けられたポンプハウジングと、を備え、前記ポンプハウジングには、前記ポンプ室の容積の圧縮過程における前記ポンプ室内の圧力上昇に応じて容積が増加し該流体の一部が流入し、吐出過程における前記ポンプ室の圧力降下に応じて容積が減少し流入した流体を前記ポンプ室に流出させる拡張室が設けられているものである。
これにより、ポンプ室の圧力変化に応じて拡張室の容積が増減する。
【０００７】
上記した内接歯車ポンプにおいては、前記拡張室を構成する壁部の一部は弾性体によって移動可能な可動壁とされていてもよい。
これにより、簡易な構造によって拡張室の容積を可変とすることができる。
【０００８】
上記した内接歯車ポンプにおいては、前記ケース部及び前記カバー部にそれぞれ前記拡張室が設けられていてもよい。
これにより、拡張室の容積がより増加する。
【０００９】
上記した内接歯車ポンプにおける前記拡張室の開口形状は、前記アウターロータの半径方向における幅が該半径方向に直交する方向の幅よりも長い形状とされていてもよい。
これにより、拡張室の開口形状においてアウターロータの半径方向に直交する方向の幅を一定とした場合には、円形状とするよりも吸入口の開口面積と拡張室の容積が増加する。
【００１０】
上記した内接歯車ポンプにおける前記拡張室の開口形状は楕円形状とされていてもよい。
これにより、拡張室の開口形状においてアウターロータの半径方向に直交する方向の幅を一定とした場合には、円形状とするよりも吸入口の開口面積と拡張室の容積が増加する。
【００１１】
上記した内接歯車ポンプにおいては、前記ケース部及び前記カバー部にそれぞれ前記吸入口及び前記吐出口が設けられていてもよい。
これにより、ポンプ室に対する吸入及び吐出が円滑になされる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、設計上の容易化を図りつつ圧力上昇の低減や吐出脈動の抑制の効果を得ることができる内接歯車ポンプを提案することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態のトロコイド式ポンプの分解斜視図である。
【図２】ロータユニットの斜視図である。
【図３】ケース部の一部を断面で示す斜視図である。
【図４】ケース部にロータユニットが配置された状態を示す平面図である。
【図５】着目した一つのポンプ室が移動する様子を説明するための平面図である。
【図６】着目した一つのポンプ室が移動する様子を説明するための平面図である。
【図７】着目した一つのポンプ室が移動する様子を説明するための平面図である。
【図８】ポンプ室と拡張室の位置関係を模式的に示す断面図である。
【図９】着目した一つのポンプ室が移動する様子を説明するための平面図である。
【図１０】ポンプ室と拡張室の位置関係を模式的に示す断面図である。
【図１１】着目した一つのポンプ室が移動する様子を説明するための平面図である。
【図１２】ポンプ室と拡張室の位置関係を模式的に示す断面図である。
【図１３】着目した一つのポンプ室が移動する様子を説明するための平面図である。
【図１４】ポンプ室と拡張室の位置関係を模式的に示す断面図である。
【図１５】ポンプ室の位置を説明するための図である。
【図１６】ポンプ室の位置とポンプ室内の流体の圧力の関係を示すグラフである。
【図１７】第２例におけるトロコイド式ポンプを説明するための断面図である。
【図１８】第３例におけるトロコイド式ポンプを説明するための平面図である。
【図１９】第３例におけるトロコイド式ポンプを説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の内接歯車ポンプを実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。
尚、内接歯車ポンプの一例としてトロコイド歯型をもつトロコイド式ポンプを挙げる。
【００１５】
＜１．トロコイド式ポンプの構成＞
第１の実施の形態における内接歯車ポンプの一例としてのトロコイド式ポンプの構成について説明する。
尚、以下の説明において記載する上下方向などは、使用する際の上下方向や取り付ける際の上下方向を意図したものではなく、説明の便宜上のものである。
図１は、トロコイド式ポンプ１の分解斜視図である。
【００１６】
トロコイド式ポンプ１は、アウターロータ２とインナーロータ３とポンプハウジング４とインナーロータ３を回転させるためのポンプシャフト５とを備えている。
【００１７】
アウターロータ２は、中央に貫通孔２ａを持つ円筒形状とされる。貫通孔２ａを形成する面には複数の内歯２ｂが形成されている。
本構成例では、アウターロータ２には９個の内歯２ｂが形成されている。
【００１８】
インナーロータ３には、ポンプシャフト５を挿通させるための軸孔３ａが中央部に形成され、外周面には複数の外歯３ｂが周方向に連続して形成されている。インナーロータ３の外歯３ｂはアウターロータ２の内歯２ｂの数よりも１個少なくされており、本構成例では外歯３ｂの数は８個とされる。
尚、インナーロータ３の軸孔３ａの周面に凹部や凸部を設け、当該凹部や凸部に係合する凸部や凹部をポンプシャフト５の周面に設けることにより、ポンプシャフト５が軸孔３ａ内で空転してしまうことを防止してもよい。
【００１９】
インナーロータ３はアウターロータ２に対して偏芯されて貫通孔２ａに配置される。アウターロータ２とインナーロータ３は組み合わされることによりロータユニット６を構成する。
【００２０】
図２は、アウターロータ２とインナーロータ３を組み合わせたロータユニット６を示す図である。図２に示すように、ロータユニット６には、アウターロータ２とインナーロータ３の間に複数のポンプ室７が形成される。
複数のポンプ室７は、アウターロータ２の内歯２ｂとインナーロータ３の外歯３ｂによって周方向に離隔されており、それぞれ独立した部屋とされている。
【００２１】
ポンプハウジング４は、ケース部８とカバー部９から成る（図１参照）。
ケース部８には、ロータユニット６を保持するロータユニット６と略同じ大きさの円筒形の保持凹部１０と、流体を吸入するための第１吸入回路１１と、吸入した流体を吐出するための第１吐出回路１２と、ポンプハウジング４を他の部材に取り付けるための複数の取付孔１３と、カバー部９に対する位置決めをするための複数の位置決め孔１４と、が形成されている。
【００２２】
保持凹部１０の底面部１５には、ポンプシャフト５が挿通される第１挿通孔１５ａが形成されている。また、保持凹部１０の底面部１５には、第１吸入回路１１からポンプ室７へ流体を吸入するための吸入口１５ｂと、ポンプ室７から第１吐出回路１２へ流体を吐出するための吐出口１５ｃが形成されている。
吸入口１５ｂは、第１挿通孔１５ａの略半周に亘って該第１挿通孔１５ａに沿うように形成されている。
吐出口１５ｃは、吸入口１５ｂよりも小さい開口とされ、吸入口１５ｂに対して第１挿通孔１５ａの略反対側に形成されている。
更に、保持凹部１０の底面部１５には、拡張室１５ｄが設けられている。拡張室１５ｄについては、後述する。
【００２３】
カバー部９には、ケース部８に組み付けたときに第１挿通孔１５ａと対向する位置にポンプシャフト５が挿通される第２挿通孔１６と、ケース部８の第１吸入回路１１へ続く回路とされた第２吸入回路１７と、ケース部８の第１吐出回路１２から続く回路とされた第２吐出回路１８と、他の部材にポンプハウジング４を取り付けるための複数の取付孔１９と、ケース部８に組み付けたときに位置決め孔１４に対応する位置に位置決め孔１４に挿入される略円柱形の位置決め凸部２０が形成されている。
【００２４】
また、カバー部９をケース部８に組み付けたときに保持凹部１０の底面部１５と対向するカバー部９の面は天井面２１とされる。
ポンプ室７は、アウターロータ２とインナーロータ３とケース部８の底面部１５とカバー部の天井面２１によって囲まれた空間とされる。
【００２５】
ケース部８の位置決め孔１４にカバー部９の位置決め凸部２０が挿入されることにより、ケース部８に対するカバー部９の位置決めがなされる。尚、ケース部８に位置決めのための凸部が形成され、カバー部９に位置決めのための孔が形成されてもよい。
【００２６】
図３を参照して拡張室１５ｄを説明する。
図３は、保持凹部１０の底面部１５に設けられた吸入口１５ｂ、吐出口１５ｃ及び拡張室１５ｄを断面で示す図である。
【００２７】
図３に示す拡張室１５ｄは、容積が可変とされた円柱形の孔とされている。拡張室１５ｄの内壁は壁部２２とされ、壁部２２の一部である拡張室１５ｄの底部分は、弾性体によって拡張室１５ｄの開口方向に向けて付勢された可動壁２３とされている。
可動壁２３において拡張室１５ｄの内壁の一部を構成する面は、拡張室１５ｄに流入した流体を開口方向へ押圧する押圧面２３ａとされる。
【００２８】
尚、弾性体としては様々なものが考え得る。本例における弾性体は、その一例としてコイルバネ２４とされている。
コイルバネ２４が自由長とされた状態において、可動壁２３の押圧面２３ａは保持凹部１０の底面部１５の表面と同一平面上に位置する。尚、押圧面２３ａと底面部１５の表面を同一平面上とするための別の手段として、コイルバネ２４の自由長を拡張室１５ｄの深さよりも長くし、且つ、押圧面２３ａが底面部１５の表面よりも天井面２１側へ移動しないように可動壁２３をロータユニット６や他の部材などによって規制してもよい。
【００２９】
尚、上述したように、底面部１５や天井面２１などの名称は説明の都合上付したものであり、トロコイド式ポンプ１を使用する際の上下方向や取り付ける際の上下方向を意図したものではない。
例えば、トロコイド式ポンプ１の使用状態において、天井面２１が上方を向く面とされていてもよいし、側方を向く面とされていてもよい。換言すれば、ケース部８がカバー部９の上方に位置するように組み合わされて使用されてもよいし、ケース部８の保持凹部１０が側方に開放されるようにして使用されてもよい。
【００３０】
＜２．トロコイド式ポンプの動作＞
図４乃至図１４を参照して本例におけるトロコイド式ポンプの動作を説明する。
アウターロータ２とインナーロータ３とポンプシャフト５とケース部８を保持凹部１０の開口方向から見た状態を図４に示す。
図示するように、アウターロータ２とインナーロータ３の間には、複数のポンプ室７が形成されている。
【００３１】
ポンプシャフト５を回転方向Ｒに回転させると、インナーロータ３が同方向に回転する。インナーロータ３が回転すると、内歯２ｂと外歯３ｂの一部が係合していることによってアウターロータ２に回転力が付与されてアウターロータ２も同方向に回転する。
【００３２】
ポンプシャフト５とインナーロータ３とアウターロータ２の回転に伴い、ポンプ室７が拡張及び収縮を繰り返しながらアウターロータ２の内周縁に沿って移動する。その際には、各ポンプ室７がケース部８の吸入口１５ｂや吐出口１５ｃや拡張室１５ｄと適宜連通することにより、ポンプ動作が行われる。
【００３３】
具体的に、複数設けられるポンプ室７のうちの一つのポンプ室７Ａに着目することによってポンプ室７の拡張及び収縮の状態を説明する（図５乃至図１４）。
尚、図５乃至図１４の各図においては、アウターロータ２やインナーロータ３（またはロータユニット６）、ポンプ室７Ａ、及び、ケース部８の吸入口１５ｂ、吐出口１５ｃ、拡張室１５ｄのうちの一部について適宜図示している。
各図においては、着目するポンプ室７Ａを斜線領域で示す。
また、図中においてロータユニット６として示した部分は、アウターロータ２及びインナーロータ３の何れかの部材であることを示している。
【００３４】
図５は、アウターロータ２とインナーロータ３、そしてケース部８の保持凹部１０を示した図である。図５に示すポンプ室７Ａは、最も容積が少なくなった状態から容積が膨張し始めると共に、吸入口１５ｂと連通し始めた状態とされている。
【００３５】
図５の状態からインナーロータ３が回動されると、図６に示す状態となる。
図６に示す状態は、図５に示す状態よりも更にポンプ室７Ａの容積が膨張し、ポンプ室７Ａに吸入口１５ｂから流体が吸入された状態とされる。
【００３６】
図６の状態からインナーロータ３が回動されると、図７に示す状態となる。図８は、図７に示す状態におけるポンプ室７Ａ及び拡張室１５ｄの関係を断面図で模式的に示した図である。
図７及び図８に示す状態は、図６に示す状態よりも更にポンプ室７Ａの容積が膨張しポンプ室７Ａの容積が略最大となった状態である。この状態は、吸入口１５ｂとの連通状態が解除される直前の状態とされる。また、可動壁２３の押圧面２３ａがポンプ室７Ａに吸入された流体と接触する前の状態とされている。
【００３７】
図７，図８に示す状態からインナーロータ３が回動されると、図９及び図１０に示す状態となる。図１０は図９に示す状態の一部を断面図で模式的に示した図である。
図９及び図１０に示す状態は、ポンプ室７Ａと吸入口１５ｂの連通が解消され、ポンプ室７Ａが略密閉状態とさている。また、図７及び図８に示す状態と比べてポンプ室７Ａの容積が減少し始めた状態とされている。
【００３８】
ポンプ室７Ａに流入した流体の一部は可動壁２３の押圧面２３ａと接触した状態とされているが、ポンプ室７Ａ内の流体の圧力が可動壁２３を介してコイルバネ２４を弾性変形させるまで高まっていないため可動壁２３の押圧面２３ａは底面部１５の表面と同一面を形成している。
【００３９】
図９及び図１０に示す状態から更にインナーロータ３が回動されると、ポンプ室７Ａ内の流体の圧力が増し、可動壁２３の押圧面２３ａが拡張室１５ｄの開口方向と逆方向に押圧される。
具体的に図１１及び図１２を参照して説明する。図示する状態は、ポンプ室７Ａが吐出口１５ｃと連通する直前の状態とされている。この状態では、ポンプ室７Ａは密閉状態とされている。
図１２に示すように、ポンプ室７Ａの容積の減少に基づくポンプ室７Ａ内の流体の圧力上昇によって、押圧面２３ａがコイルバネ２４側に押圧されて拡張室１５ｄの容積が増加する。これにより、ポンプ室７Ａ内の流体の圧力が減少する。
【００４０】
図１１及び図１２に示す状態からインナーロータ３が回動されると、図１３及び図１４に示すように、ポンプ室７Ａと吐出口１５ｃが連通された状態となる。この状態においては、ポンプ室７Ａ内の流体が吐出口１５ｃから第１吐出回路１２へ吐出されるため、ポンプ室７Ａ内の流体の圧力が減少する。これにより、コイルバネ２４が弾性復帰されて可動壁２３がカバー部９の天井面２１側に移動し、拡張室１５ｄの容積が０となる。
【００４１】
図５乃至図１４の各図で説明したように、ポンプ室７が拡張室１５ｄの上部を通過するたびに拡張室１５ｄの容積が増減される。
そして、ポンプ室７内の流体の圧力に応じて拡張室１５ｄの容積が増減することにより、ポンプ室７内の流体の圧力が高まりすぎてしまうことが防止される。
【００４２】
ポンプ室７内の流体の圧力が低減される過程について、具体的に図１５，図１６を参照して説明する。
【００４３】
先ず、図１５を参照して、ポンプ室７の位置の表現について説明する。
ポンプ室７は、アウターロータ２の内周に沿って、即ちインナーロータ３の外周に沿って移動する。そこで、ポンプ室７の略中心部がアウターロータ２の回転中心に対して何れの位置にいるかについて角度を用いて表す。
例えば、図１５は、着目しているポンプ室７Ａがアウターロータ２の回転中心に対して４５°に位置している状態を示している。
【００４４】
続いて、アウターロータ２の回転中心に対するポンプ室７Ａの位置とポンプ室７Ａ内の流体の圧力の関係を図１６に示す。
図１６においては、拡張室１５ｄを設けたトロコイド式ポンプ１についての圧力変化を実線で示し、拡張室１５ｄを設けないトロコイド式ポンプについての圧力変化を破線で示している。
図示するように、拡張室１５ｄが設けられていないトロコイド式ポンプよりも拡張室１５ｄが設けられているトロコイド式ポンプ１の方が、ポンプ室７内の流体の圧力のピークが低減されていることが分かる。
【００４５】
＜３．第２例＞
第２例としてのトロコイド式ポンプ１Ａについて、図１７を参照して説明する。
トロコイド式ポンプ１Ａには、ケース部８の配置凹部１０の底面部１５に吸入口１５ｂ、吐出口１５ｃ、拡張室１５ｄが設けられているだけでなく、カバー部９の天井面２１に開口部を有する吸入口２１ａ、吐出口２１ｂ、拡張室２１ｃが設けられている。
カバー部９の吸入口２１ａ、吐出口２１ｂ、拡張室２１ｃの開口形状は、ケース部８の吸入口１５ｂ、吐出口１５ｃ、拡張室１５ｄとそれぞれ同一形状とされる。拡張室２１ｃの開口は拡張室１５ｄの開口と対向して設けられている。
図示は省略したが、拡張室２１ｃには拡張室１５ｄと同様に可動壁２３及びコイルバネ２４が設けられている。
【００４６】
図１７の矢印で示すように、吸入口２１ａは第２吸入回路１７と連通している。また、吐出口２１ｂは第２吐出回路１８と連通している。
従って、ポンプ室７に流体が吸入される際には、第２吸入回路１７から吸入口２１ａを介して流体が流入されると共に、第１吸入回路１１を介して吸入口１５ｂから流体が流入される。ポンプ室７内の流体の圧力が高まった場合には、二つの拡張室１５ｄ、２１ｃに流体の一部が流入する。ポンプ室７から流体が吐出される際には、吐出口２１ｂから第２吐出回路１８へ流体が吐出されると共に、吐出口１５ｃから第１吐出回路１２へ流体が吐出される。このとき、二つの拡張室１５ｄ、２１ｃに流入した流体も吐出孔１５ｃ、２１ｂから吐出される。これにより、例えばオイルなどの流体が必要各部に供給される。
【００４７】
ポンプ室７に対する流体を吸入するための開口の面積が大きくなることにより、円滑な吸入動作が行われる。また、ポンプ室７から流体を吐出するための開口の面積が大きくなることにより、円滑な吐出動作が行われる。
【００４８】
ポンプ室７内の流体の圧力を低減させるためには、拡張室１５ｄの容積は大きい方が望ましい。
しかし、拡張室１５ｄの開口面積（特に開口部におけるアウターロータ２の半径方向に直交する方向の幅）は所定以上大きくすることはできない。なぜなら、拡張室１５ｄを介して吸入口１５ｂと吐出口１５ｃが連通してしまう虞があるためである。そこで、拡張室１５ｄの容積を大きくするためには、拡張室１５ｄの深さを深くすることが考えられるが、深さを深くしてしまうとケース部８の大型化を来してしまう虞がある。
【００４９】
第２例におけるトロコイド式ポンプ１Ａでは、ケース部８だけでなくカバー部９にも拡張室２１ｃが設けられているため、ケース部８やカバー部９の大型化を来すことなくポンプ室７内の流体の圧力低減効果を高めることができる。
【００５０】
＜４．第３例＞
第３例としてのトロコイド式ポンプ１Ｂについて、図１８を参照して説明する。
トロコイド式ポンプ１Ｂは、前述したトロコイド式ポンプ１，１Ａと比べて拡張室１５ｄの開口形状が異なる。
具体的には、図１９に示すように、拡張室１５ｄの開口形状は楕円形状とされており、楕円形状におけるアウターロータ２の半径方向における幅Ｗ１は、幅Ｗ１に直交する方向における幅Ｗ２よりも長くされている。
例えば、拡張室１５ｄの開口形状とされた楕円形状の長軸の延長線上にアウターロータ２の回転中心が位置するように構成されている。
尚、図示していないが、可動壁２３の押圧面２３ａの形状も同じ楕円形状とされている。
【００５１】
第３例のトロコイド式ポンプ１Ｂは、拡張室１５ｄの開口形状とされた楕円形状における幅Ｗ２の長さ及び拡張室１５ｄの深さを上述した他のトロコイド式ポンプ１，１Ａと同程度とした場合に、拡張室１５ｄの容積を増加させることができる。
即ち、ポンプ室７内の流体の圧力の低減効果をより高めることができる。
【００５２】
尚、拡張室１５ｄの代わりに拡張室２１ｃが設けられているトロコイド式ポンプ１Ｂや、拡張室１５ｄ、２１ｃの双方が設けられているトロコイド式ポンプ１Ｂであっても、同様の効果を得ることができる。
【００５３】
尚、幅Ｗ２よりも幅Ｗ１の方が長くなる拡張室１５ｄの開口形状としては、楕円以外であってもよく、例えば、楕円形状以外のオーバル形状や長方形状であってもよい。
【００５４】
＜５．まとめ＞
各例で示したように、実施の形態のトロコイド式ポンプ１（１Ａ，１Ｂ）には、内歯２ｂを有するアウターロータ２と、内歯２ｂと係合し内歯２ｂよりも歯の数が一つ少ない外歯３ｂを有し、アウターロータ２の内側に回転自在に配設され、アウターロータ２との間に膨張と収縮を繰り返す複数のポンプ室７（７Ａ）を形成するインナーロータ３と、アウターロータ２が回転自在に保持される保持凹部１０が形成されたケース部８と保持凹部１０の開口を閉塞するカバー部９とで形成され、ポンプ室７に流体を吸入する吸入口１５ｂ（２１ａ）とポンプ室７から流体を吐出する吐出口が設けられたポンプハウジングと、を備え、ポンプハウジング６には、ポンプ室７の容積の圧縮過程におけるポンプ室７内の圧力上昇に応じて容積が増加し該流体の一部が流入し、吐出過程におけるポンプ室７の圧力降下に応じて容積が減少し流入した流体をポンプ室７に流出させる拡張室１５ｄ（２１ｃ）が設けられている。
これにより、ポンプ室７の圧力変化に応じて拡張室１５ｄの容積が増減する。
従って、ポンプ室７の容積の圧縮過程における圧力上昇を低減させることができるため、ポンプの駆動トルクの低減や吐出脈動の低減を図ることができる。
また、圧縮過程における圧力上昇の低減によりキャビテーションの発生を抑制すると共に吐出脈動を低減させることができるため、ポンプ音の低減を図ることができる。
更に、圧縮過程における圧力上昇が低減されることにより、圧縮過程において部品間の間隙を介してロータユニット６とポンプハウジング４の間に流体がリークしてしまうことによる吐出量の低下を抑制することができる。
実施の形態のトロコイド式ポンプ１によれば、圧力上昇を低減させるためにポンプハウジング４（ケース部８やカバー部９）に長い溝などを設ける必要がないため、設計の容易化及び加工工数の削減が図られる。
【００５５】
また、トロコイド式ポンプ１の構成において説明したように、拡張室１５ｄ（２１ｃ）を構成する壁部２２の一部は弾性体（例えばコイルバネ２４）によって移動可能な可動壁２３とされていてもよい。
これにより、簡易な構造によって拡張室の容積を可変とすることができる。
【００５６】
更に、第２例で説明したように、ケース部８及びカバー部９にそれぞれ拡張室１５ｄ（２１ｃ）が設けられていてもよい。
これにより、拡張室１５ｄの容積がより増加する。
従って、ポンプ室７（７Ａ）や拡張室１５ｄ内の圧力上昇をより低減させることができる。
【００５７】
更にまた、第３例で説明したように、拡張室１５ｄの開口形状は、アウターロータ２の半径方向における幅Ｗ１が該半径方向に直交する方向の幅Ｗ２のよりも長い形状とされていてもよい。
これにより、拡張室の開口形状においてアウターロータの半径方向に直交する方向の幅を一定とした場合には、円形状とするよりも吸入口１５ｂ（２１ａ）の開口面積と拡張室１５ｄの容積が増加する。
従って、ポンプ室７や拡張室１５ｄ内の圧力上昇を低減させることができる。
【００５８】
加えて、第３例で説明したように、拡張室１５ｄ（２１ｃ）の開口形状は楕円形状とされていてもよい。
これにより、拡張室の開口形状においてアウターロータの半径方向に直交する方向の幅を一定とした場合には、円形状とするよりも吸入口１５ｂ（２１ａ）の開口面積と拡張室１５ｄの容積が増加する。
従って、ポンプ室７（７Ａ）や拡張室１５ｄ内の圧力上昇を低減させることができる。
【００５９】
そして、第２例で説明したように、ケース部８及びカバー部９にそれぞれ吸入口１５ｂ（２１ａ）及び吐出口１５ｃ（２１ｂ）が設けられていてもよい。
これにより、ポンプ室７（７Ａ）に対する流体の吸入及び吐出が円滑になされる。
従って、ポンプ音の更なる低減を図ることができる。
【００６０】
尚、可動壁２３がコイルバネ２４などのような弾性体によって可動される構成は一例であり、他の手段を利用して可動壁２３を移動させるように構成されていてもよい。例えば、アクチュエータによって可動壁２３を移動させてもよい。
【００６１】
尚、ポンプ室７内の流体の圧力が増加する過程においては、可動壁２３の押圧面２３ａの中心が該流体と接触した状態とすることが望ましい。これにより、可動壁２３がコイルバネ２４側に移動する際に押圧面２３ａの中心が押圧されることとなり、可動壁２３の円滑な移動がされやすいため、ポンプ室７内の流体の圧力を低減させる効果を発揮させやすい。
【符号の説明】
【００６２】
１，１Ａ，１Ｂ…トロコイド式ポンプ、２…アウターロータ、２ｂ…内歯、３…インナーロータ、３ｂ…外歯、４…ポンプハウジング、７，７Ａ…ポンプ室、８…ケース部、９…カバー部、１０…保持凹部、１５ｂ…吸入口、１５ｃ…吐出口、１５ｄ…拡張室、２１ａ…吸入口、２１ｂ…吐出口、２１ｃ…拡張室、２２…壁部、２３…可動壁、２４…コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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