(57)【要約】【課題】車室内の乗員の位置を正しく検出する。【解決手段】車両の乗員検出装置（２０）は、車室内に設定された複数の領域の中で、所定の第1領域（ｚ１）または所定の第２領域（ｚ２）に存在する上記乗員を検知する第1検知部（４１）と、上記複数の領域の中で、上記第２領域または所定の第３領域（ｚ３）に存在する前記乗員を検知する第２検知部（４２）と、を備え、上記第１検知部によって得られた第１検知結果と、上記第２検知部によって得られた第２検知結果とに基づいて、上記第１領域、上記第２領域、および上記第３領域の各領域について上記乗員が存在するか否かを判定する。【選択図】図４
2018100864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設定された複数の領域の中で乗員が存在する領域を検出する乗員検出装置（２０）であって、
前記複数の領域の中で、所定の第１領域（ｚ１）または所定の第２領域（ｚ２）に存在する前記乗員を検知する第１検知部（４１）と、
前記複数の領域の中で、前記第２領域または所定の第３領域（ｚ３）に存在する前記乗員を検知する第２検知部（４２）と、
前記第１検知部によって得られた第１検知結果と、前記第２検知部によって得られた第２検知結果とに基づいて、前記第１領域、前記第２領域、および前記第３領域の各領域について前記乗員が存在するか否かを判定する乗員有無判定部（４４）と
を備えることを特徴とする乗員検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗員検出装置であって、
前記第１検知部および前記第２検知部は、前記乗員を検知する際に、前記乗員が携帯する無線端末から端末ＩＤを取得しており、
前記乗員有無判定部は、前記第１領域、前記第２領域、および前記第３領域の各領域について前記乗員が存在するか否かを、前記端末ＩＤ毎に判定する
ことを特徴とする乗員検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の乗員検出装置であって、
前記第１領域または前記第２領域に存在する前記乗員を検知する検知器（１１）からの信号を入力する第１入力端子（３１）と、
前記第２領域または前記第３領域に存在する前記乗員を検知する検知器（１２）からの信号を入力する第２入力端子（３２）と
を備え、
前記第１検知部は、前記第１入力端子の信号の入力状態に基づいて、前記第１領域または前記第２領域に存在する前記乗員を検知し、
前記第２検知部は、前記第２入力端子の信号の入力状態に基づいて、前記第２領域または前記第３領域に存在する前記乗員を検知する
ことを特徴とする乗員検出装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の乗員検出装置であって、
前記複数の領域の中で、前記第３領域または所定の第４領域（ｚ４）に存在する前記乗員を検知する第３検知部（４２）を備え、
前記乗員有無判定部は、前記第１検知結果と、前記第２検知結果と、前記第３検知部によって得られた第３検知結果とに基づいて、前記第１領域、前記第２領域、前記第３領域、および前記第４領域の各領域について前記乗員が存在するか否かを判定する
ことを特徴とする乗員検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の乗員検出装置であって、
前記第２検知部は、前記第２領域、前記第３領域、または所定の第５領域（ｚ５）に存在する前記乗員を検知する検知部であり、
前記乗員有無判定部は、前記第１検知結果、前記第２検知結果、および前記第３検知結果に基づいて、前記第１領域、前記第２領域、前記第３領域、前記第４領域、および前記第５領域の各領域について前記乗員が存在するか否かを判定する
ことを特徴とする乗員検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の乗員検出装置であって、
前記第１領域または前記第２領域に存在する前記乗員を検知する検知器（１１）からの信号を入力する第１入力端子（３１）と、
前記第２領域、前記第３領域、または前記第５領域に存在する前記乗員を検知する検知器（１２）からの信号を入力する第２入力端子（３２）と、
前記第３領域または前記第４領域に存在する前記乗員を検知する検知器（１３）からの信号を入力する第３入力端子（３３）と
を備え、
前記第１検知部は、前記第１入力端子の信号の入力状態に基づいて、前記第１領域または前記第２領域に存在する前記乗員を検知し、
前記第２検知部は、前記第２入力端子の信号の入力状態に基づいて、前記第２領域、前記第３領域、または前記第５領域に存在する前記乗員を検知し、
前記第３検知部は、前記第３入力端子の信号の入力状態に基づいて、前記第３領域または前記第４領域に存在する前記乗員を検知する
ことを特徴とする乗員検出装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちの何れか一項に記載の乗員検出装置であって、
前記車室内には、複数の座席が配設されており、
前記領域は、前記複数の座席の中から選択された何れかの前記座席である
ことを特徴とする乗員検出装置。
【請求項８】
請求項４ないし請求項６のうちの何れか一項に記載の乗員検出装置であって、
前記車室内には、運転席と、助手席と、前記運転席側の後部座席と、前記助手席側の後部座席とを少なくとも含む複数の座席が配設されており、
前記第１検知部は、前記運転席または前記運転席側の後部座席に存在する前記乗員を検知する検知部であり、
前記第２検知部は、前記後部座席に存在する前記乗員を検知する検知部であり、
前記第３検知部は、前記助手席または前記助手席側の後部座席に存在する前記乗員を検知する検知部である
ことを特徴とする乗員検出装置。
【請求項９】
車室内に設定された複数の領域の中で乗員が存在する領域を検出する乗員検出システム（１）であって、
前記車室内に設けられ、前記複数の領域の中で、所定の第1領域（ｚ１）または所定の第２領域（ｚ２）に存在する前記乗員を検知する第１検知器（１１）と、
前記車室内に設けられ、前記複数の領域の中で、前記第２領域または所定の第３領域（ｚ３）に存在する前記乗員を検知する第２検知器（１２）と、
前記第１検知器から入力した信号と、前記第２検知器から入力した信号とに基づいて、前記第１領域、前記第２領域、および前記第３領域の各領域について前記乗員が存在するか否かを判定する乗員検出装置（２０）と
を備えることを特徴とする乗員検出システム。
【請求項１０】
車室内に設定された複数の領域の中で乗員が存在する領域を検出する乗員検出方法であって、
前記複数の領域の中で、所定の第1領域（ｚ１）または所定の第２領域（ｚ２）に乗員が存在するか否かを判定する第１判定工程（Ｓ１００）と、
前記複数の領域の中で、前記第２領域または所定の第３領域（ｚ３）に乗員が存在するか否かを判定する第２判定工程（Ｓ１０１）と、
前記第１判定工程によって得られた第１判定結果と、前記第２判定工程によって得られた第２判定結果とに基づいて、前記第１領域、前記第２領域、および前記第３領域の各領域について前記乗員が存在するか否かを判定する工程（Ｓ１０３）と
を備えることを特徴とする乗員検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内に設定された複数の領域の中で乗員が存在する領域を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車室内で乗員の位置を検出することができれば、乗員に対して様々なサービスを提供可能と考えられる。例えば、乗員が存在する範囲を優先的に空調することで、空調効率を上げながら、より快適な空調を提供することができる。そこで、車室内の複数個所にアンテナを設置しておき、乗員が携帯している無線端末からの電波を各アンテナで受信した時の受信強度に基づいて、乗員の位置を検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１など）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４８０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の技術では、無線端末とアンテナとの間に人体などの障害物が存在すると、電波が減衰して受信強度が小さくなってしまうので、乗員の位置を正確に検出することが難しいという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、車室内の乗員の位置を正しく検出することが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために本発明の乗員検出装置（２０）は、車室内に設定された複数の領域の中で、所定の第１領域（ｚ１）または所定の第２領域（ｚ２）に存在する上記乗員を検知する第１検知部（４１）と、上記複数の領域の中で、上記第２領域または所定の第３領域（ｚ３）に存在する上記乗員を検知する第２検知部（４２）と、を備えている。
そして、第１検知部が乗員を検知した場合に、第１領域に乗員が存在すると判定し、第１検知部および第２検知部が乗員を検知した場合に、第２領域に乗員が存在すると判定し、第２検知部が乗員を検知した場合に、第３領域に乗員が存在すると判定する。
このように各検知部が乗員を検知したか否かに基づいて、各領域に乗員が存在するか否かを判定すれば、受信強度に基づいて乗員の位置を割り出す必要がないので、正しく乗員の位置を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】車室内の乗員を検出する乗員検出システム１の構造を示した説明図である。
【図２】乗員検出システム１の内部構成を示すブロック図である。
【図３】乗員有無判定処理を示すフローチャートである。
【図４】乗員検出装置２０が乗員の存在する座席を判定する様子を示した説明図である。
【図５】各検知部の検知状態に基づいて、乗員が存在するか否かを判定した結果を示した説明図である。
【図６】第１変形例の乗員有無判定処理の前半部分を示すフローチャートである。
【図７】第１変形例の乗員有無判定処理の後半部分を示すフローチャートである。
【図８】第１変形例の各検知部が取得した端末ＩＤに基づいて、各座席に乗員が存在するか否かを判定する様子を示した説明図である。
【図９】第２変形例の乗員を検出する領域を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．システム構成  ：
図１には、車室内の乗員を検出する乗員検出システム１の大まかな構造が示されている。車室内には、乗員を検出する対象となる複数の検出対象領域が設定されており、これら複数の検出対象領域の中で乗員の存在する検出対象領域が上記乗員検出システム１によって検出される。図１に示す例では、車室内に複数の座席が配設されており、各座席が上記検出対象領域として設定されている。
例えば、図１では、上記複数の検出対象領域として、運転席にあたる前列右席ｚ１、運転席の後部の座席にあたる後列右席ｚ２、助手席にあたる前列左席ｚ４、助手席の後部の座席にあたる後列左席ｚ３、および後列中央席ｚ５、が設定されている。上記乗員検出システム１は、各座席について乗員が存在するか否かを、以下のようにして判定する。
【０００９】
車室内には、乗員を検知する複数の検知器が設置されている。この検知器としては、導波管や金属板にスリットを形成したスロットアンテナを採用しており、乗員が携帯する無線端末からの電波を受信することで乗員を検知することができる。
また、このスロットアンテナは、特定の座席に対応する部分にスリットが形成されている。このため、特定の座席に存在する乗員は検知するが、その他の座席の乗員は検知しないようにすることができる。もちろん、特定の座席の乗員は検知するが、他の座席の乗員は検知しないようにすることができるのであれば、スロットアンテナ以外の方法を用いても構わない。
【００１０】
図１に示す例では、上記複数の検知器として、前列右席ｚ１または後列右席ｚ２の乗員を検知する第１アンテナ１１、後列右席ｚ２、後列中央席ｚ５、または後列左席ｚ３の乗員を検知する第２アンテナ１２、および前列左席ｚ４または後列左席ｚ３の乗員を検知する第３アンテナ１３、が設置されている。
従って、前列右席ｚ１に乗員が存在する場合には、第１アンテナ１１が乗員を検知し、後列右席ｚ２に乗員が存在する場合には、第１アンテナ１１および第２アンテナ１２が乗員を検知し、後列左席ｚ３に乗員が存在する場合には、第２アンテナ１２および第３アンテナ１３が乗員を検知し、前列左席ｚ４に乗員が存在する場合には、第３アンテナ１３が乗員を検知し、後列中央席ｚ５に乗員が存在する場合には、第２アンテナ１２が乗員を検知する。
【００１１】
なお、本実施例では、前列右席ｚ１が本発明の「第１領域」に相当し、後列右席ｚ２が本発明の「第２領域」に相当し、後列左席ｚ３が本発明の「第３領域」に相当し、前列左席ｚ４が本発明の「第４領域」に相当し、後列中央席ｚ５が本発明の「第５領域」に相当するので、第１アンテナ１１が本発明の「第１検知器」に相当し、第２アンテナ１２が本発明の「第２検知器」に相当し、第３アンテナ１３が本発明の「第３検知器」に相当する。
【００１２】
これらの第１アンテナ１１、第２アンテナ１２、および第３アンテナ１３（以下では、アンテナ１１〜１３とも称する。）は、乗員検出装置２０に接続されており、各アンテナ１１〜１３の検知結果が乗員検出装置２０に出力される。
【００１３】
図２には、上述したアンテナ１１〜１３および乗員検出装置２０からなる乗員検出システム１の内部構成が示されている。乗員検出装置２０は、アンテナ１１〜１３からの信号を入力する入力インターフェース３０と、この入力インターフェース３０が入力した情報に基づいて各種制御を行うＥＣＵ４０と、を有している。
上記入力インターフェース３０は、上述した第１アンテナ１１からの信号を入力する第１入力端子３１と、第２アンテナ１２からの信号を入力する第２入力端子３２と、第３アンテナ１３からの信号を入力する第３入力端子３３と、を有している。
【００１４】
また、上記ＥＣＵ４０は、第１検知部４１と、第２検知部４２と、第３検知部４３と、乗員有無判定部４４と、を有している。
第１検知部４１は、第１入力端子３１が入力した信号に基づいて、前列右席ｚ１または後列右席ｚ２に存在する乗員を検知することができる。また、第２検知部４２は、第２入力端子３２が入力した信号に基づいて、後列右席ｚ２、後列中央席ｚ５、または後列左席ｚ３に存在する乗員を検知することができ、第３検知部４３は、第３入力端子３３が入力した信号に基づいて、前列左席ｚ４または後列左席ｚ３に存在する乗員を検知することができる。
乗員有無判定部４４は、上記第１検知部４１、第２検知部４２、および第３検知部４３（以下では、検知部４１〜４３とも称する。）の検知結果に基づいて、各座席に乗員が存在するか否かを判定する乗員有無判定処理を行う。
【００１５】
なお、これらの「部」は、本実施例の乗員検出装置２０のＥＣＵ４０が各座席についての乗員の有無を判定する機能に着目して、この機能の観点からＥＣＵ４０の内部を便宜的に分類した抽象的な概念であり、ＥＣＵ４０が物理的に区分されていることを表すものではない。
従って、これらの「部」は、ＣＰＵで実行されるコンピュータープログラムとして実現することもできるし、ＬＳＩを含む電子回路として実現することもできるし、更にはこれらの組合せとして実現することもできる。
【００１６】
Ｂ．乗員有無判定処理  ：
図３には、上述した乗員有無判定処理のフローチャートが示されている。この乗員有無判定処理では、先ず、第１検知部４１が乗員を検知しているか否か、すなわち、前列右席ｚ１または後列右席ｚ２に乗員が存在しているか否かを判定する（Ｓ１００）。次に、第２検知部４２が乗員を検知しているか否か、すなわち、後列右席ｚ２、後列中央席ｚ５、または後列左席ｚ３に乗員が存在しているか否かを判定する（Ｓ１０１）。続いて、第３検知部４３が乗員を検知しているか否か、すなわち、後列左席ｚ３または前列左席ｚ４に乗員が存在しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。そして、これらの検知結果に基づいて、各座席に乗員が存在するか否かを判定する（Ｓ１０３）。
【００１７】
図４には、乗員検出装置２０が乗員の存在する座席を判定する様子が示されている。図４（ａ）では、前列右席ｚ１に乗員が存在する場合について示されている。この場合には、第１アンテナ１１は乗員を検知して、第２アンテナ１２および第３アンテナは乗員を検知しない。従って、第１検知部４１が乗員を検知して、他の検知部が乗員を検知しないので、乗員検出装置２０は、第１検知部４１が単独で検知対象とする前列右席ｚ１に乗員が存在すると判定する。
図４（ｂ）では、後列右席ｚ２に乗員が存在する場合について示されている。この場合には、第１アンテナ１１および第２アンテナ１２は乗員を検知して、第３アンテナ１３は乗員を検知しない。従って、第１検知部４１および第２検知部４２が乗員を検知して、第３検知部４３は乗員を検知しないので、乗員検出装置２０は、第１検知部４１および第２検知部４２のうちの何れの検知部もが検知対象とする後列右席ｚ２に乗員が存在すると判定する。
【００１８】
以上の説明から明らかなように、他の座席に乗員が存在する場合にも、同じようにして判定することができる。図５には、各検知部４１〜４３の検知状態に対応した判定結果がまとめて示されている。図５では、各検知部４１〜４３が乗員を検知した場合を白丸印、検知していない場合を黒丸印で表現している。
図５に示すように、乗員検出装置２０は、第２検知部４２および第３検知部４３が乗員を検知して、第１検知部４１が乗員を検知していない場合には、第２検知部４２および第３検知部４３のうちの何れの検知部もが検知対象とする後列左席ｚ３に乗員が存在すると判定する。
【００１９】
また、乗員検出装置２０は、第３検知部４３が乗員を検知して、他の検知部が検知していない場合には、第３検知部４３が単独で検知対象とする前列左席ｚ４に乗員が存在すると判定する。
乗員検出装置２０は、第２検知部４２が乗員を検知して、他の検知部が検知していない場合には、第２検知部４２が単独で検知対象とする後列中央席ｚ５に乗員が存在すると判定する。
【００２０】
以上説明したように、上述した技術によれば、各検知部４１〜４３が乗員を検知したか否かに基づいて、各座席に乗員が存在するか否かを判定することができる。従って、受信強度に基づいて乗員の位置を割り出す必要がないので、正しく乗員の位置を検出することが可能となる。
【００２１】
さらに、上述した技術では、第１入力端子３１、第２入力端子３２、および第３入力端子３３、の３つの入力端子が入力した信号に基づいて、５席について乗員が存在するか否かを判定することができる。このため、各座席に対応して入力端子を設ける場合と比較して、入力端子の数を少なくすることが可能となる。
また、入力端子が３つである場合に限らず、入力端子の数が２つあるいは４つ以上の場合であっても、乗員の有無を判定できる領域の数よりも少なければ、各領域に対応して入力端子を設ける場合と比較して、入力端子の数を少なくすることが可能となる。
【００２２】
上述した技術では、３本のアンテナの検知結果に基づいて、５席について乗員が存在するか否かを判定することができる。このため、各座席に対応してアンテナを設ける場合と比較して、アンテナの数を少なくすることが可能となる。
また、アンテナが３本である場合に限らず、アンテナの数が２本あるいは４本以上の場合であっても、乗員の有無を判定できる領域の数よりも少なければ、各領域に対応してアンテナを設ける場合と比較して、アンテナの本数を少なくすることが可能となる。
【００２３】
なお、上述の実施例では、乗員の検出対象領域を座席単位で設定したが、座席以外の単位で検出対象領域を設定してもよい。例えば、座席が、車室内の前後方向または左右方向に複数列で配設されている場合に、列単位で検出対象領域を設定するようにしてもよい。
上述の実施例では、自動車の車室内で乗員を検出する例について説明したが、自動車以外の車両（例えば、バスや電車など）に適用することもできる。すなわち、自動車以外の車両について、車室内に複数の検出対象領域を設定し、乗員が存在する検出対象領域を検出するようにすることも可能である。
【００２４】
Ｃ．第１変形例  ：
上述した実施例では、乗員が一人であることを前提としているが、乗員が二人以上存在する場合にも適用することができる。以下では、乗員が二人以上存在する場合にも各座席の乗員の有無を判定することが可能な第１変形例について説明する。なお、上述の実施例と共通する構成については説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
【００２５】
この第１変形例では、図３に示した乗員有無判定処理に代えて、図６および図７に示す乗員有無判定処理が実行される。第１変形例の乗員有無判定処理では、乗員検出装置２０の検知部４１〜４３が乗員を検知する際に、アンテナ１１〜１３を通じて無線端末の識別情報である端末ＩＤを取得する（Ｓ２００）。乗員検出装置２０は端末ＩＤを取得すると、その取得した端末ＩＤに基づいて、各座席に乗員が存在するか否かを判定する。
【００２６】
例えば、前列右席ｚ１に乗員が存在するか否かを判定する場合には、第１検知部４１が第２検知部４２の取得していない端末ＩＤを取得したか否かを判定する（Ｓ２０１）。そして、第１検知部４１が第２検知部４２の取得していない端末ＩＤを取得していれば（Ｓ２０１：ｙｅｓ）、第１検知部４１が検知可能であるが第２検知部４２は検知できない前列右席ｚ１に、乗員が存在すると判定する（Ｓ２０２）。
これに対し、第１検知部４１が第２検知部４２の取得していない端末ＩＤを取得していなければ（Ｓ２０１：ｎｏ）、第１検知部４１が検知可能であるが第２検知部４２は検知できない前列右席ｚ１に、乗員が存在しないと判定する（Ｓ２０３）
【００２７】
また、後列右席ｚ２に乗員が存在するか否かを判定する場合には、第１検知部４１および第２検知部４２が同一の端末ＩＤを取得したか否かを判定する（Ｓ２１１）。そして、同一の端末ＩＤを取得していれば（Ｓ２１１：ｙｅｓ）、第１検知部４１および第２検知部４２の両方の検知部が検知可能な後列右席ｚ２に、乗員が存在すると判定する（Ｓ２１２）。逆に、同一の端末ＩＤを取得していなければ（Ｓ２１１：ｎｏ）、第１検知部４１および第２検知部４２の両方の検知部が検知可能な後列右席ｚ２に、乗員が存在しないと判定する（Ｓ２１３）。
【００２８】
後列左席ｚ３に乗員が存在するか否かを判定する場合には、第２検知部４２および第３検知部４３が同一の端末ＩＤを取得したか否かを判定する（Ｓ２２１）。そして、同一の端末ＩＤを取得していれば（Ｓ２２１：ｙｅｓ）、第２検知部４２および第３検知部４３の両方の検知部が検知可能な後列左席ｚ３に、乗員が存在すると判定する（Ｓ２２２）。
これに対し、同一の端末ＩＤを取得していなければ（Ｓ２２１：ｎｏ）、第２検知部４２および第３検知部４３の両方の検知部が検知可能な後列左席ｚ３に、乗員が存在しないと判定する（Ｓ２２３）。
【００２９】
前列左席ｚ４に乗員が存在するか否かを判定する場合には、第３検知部４３が第２検知部４２の取得していない端末ＩＤを取得したか否かを判定する（Ｓ２３１）。そして、第３検知部４３が第２検知部４２の取得していない端末ＩＤを取得していれば（Ｓ２３１：ｙｅｓ）、第３検知部４３が検知可能であるが第２検知部４２は検知できない前列左席ｚ４に、乗員が存在すると判定する（Ｓ２３２）。
これに対し、第３検知部４３が第２検知部４２の取得していない端末ＩＤを取得していなければ（Ｓ２３１：ｎｏ）、第３検知部４３が検知可能であるが第２検知部４２は検知できない前列左席ｚ４に、乗員が存在しないと判定する（Ｓ２３３）
【００３０】
後列中央席ｚ５に乗員が存在するか否かを判定する場合には、第２検知部４２が他の検知部の取得していない端末ＩＤを取得したか否かを判定する（Ｓ２４１）。そして、第２検知部４２が他の検知部の取得していない端末ＩＤを取得していれば（Ｓ２４１：ｙｅｓ）、第２検知部４２が検知可能であるが他の検知部は検知できない後列中央席ｚ５に、乗員が存在すると判定する（Ｓ２４２）。
これに対し、第２検知部４２が他の検知部の取得していない端末ＩＤを取得していなければ（Ｓ２４１：ｎｏ）、第２検知部４２が検知可能であるが他の検知部は検知できない後列中央席ｚ５に乗員が存在しないと判定する（Ｓ２４３）。
【００３１】
図８には、各座席に乗員が存在するか否かを判定する様子が例示されている。図８に示す例では、前列右席ｚ１、後列右席ｚ２、および後列中央席ｚ５に乗員が存在している。そして、前列右席ｚ１の乗員が携帯する無線端末の端末ＩＤは「１１１１」となっており、後列右席ｚ２の乗員が携帯する無線端末の端末ＩＤは「２２２２」となっており、
後列中央席ｚ５の乗員が携帯する無線端末の端末ＩＤは「３３３３」となっている。
このため、第１検知部４１は端末ＩＤ「１１１１」および「２２２２」を取得しており、第２検知部４２は端末ＩＤ「２２２２」および「３３３３」を取得しており、第３検知部４３は端末ＩＤを取得していない。
【００３２】
従って、乗員検出装置２０は、第１検知部４１が第２検知部４２の取得していない端末ＩＤ「１１１１」を取得しているので、前列右席ｚ１に乗員が存在すると判定する。また、第１検知部４１および第２検知部４２が同一の端末ＩＤ「２２２２」を取得しているので、後列右席ｚ２に乗員が存在すると判定する。さらに、第２検知部４２が他の検知部の取得していない端末ＩＤ「３３３３」を取得しているので、後列中央席ｚ５に乗員が存在すると判定する。
また、第２検知部４２および第３検知部４３は同一の端末ＩＤを取得していないので、後列左席ｚ３には乗員が存在しないと判定し、第３検知部４３は第２検知部４２の取得していない端末ＩＤを取得していないので、前列左席ｚ４には乗員が存在しないと判定する。
以上説明したように、上述した第１変形例の技術によれば、乗員が存在する座席を正しく検出することができるだけでなく、乗員が二人以上存在する場合であっても各座席に乗員が存在するか否かを判定することが可能となる。
【００３３】
Ｄ．第２変形例  ：
上述した実施例、および第１変形例では、乗員の有無を判定する検出対象領域として各座席を設定したが、複数の座席からなる領域を検出対象領域として設定することもできる。また、乗員の有無を判定しない座席を設定することもできる。以下では、複数の座席からなる領域を検出対象領域として設定し、さらに、乗員の有無を判定しない座席を設定する第２変形例について説明する。なお、上記実施例と共通する部分については説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
【００３４】
第２変形例では、複数の座席が配設されたバスを例にして説明する。図９に示すバスには、２席を一組とした前向きの座席が、左右それぞれに複数列配設されている。
このうち、検出対象領域として、右側の１列目から４列目までの座席にあたる第１領域と、右側の５列目から８列目までの座席にあたる第２領域と、左側の５列目から８列目までの座席にあたる第３領域と、左側の１列目から４列目までの座席にあたる第４領域と、が設定されている。なお、９列目以降は、乗員の有無が判定されない検出非対象領域となっている。
【００３５】
第１アンテナ１１は、右側の座席の１列目から８列目までに存在する乗員を検知することで、第１領域または第２領域に存在する乗員を検知する。
また、第２アンテナ１２は、左右の座席の５列目から８列目までに存在する乗員を検知することで、第２領域または第３領域に存在する乗員を検知する。第３アンテナ１３は、左側の座席の１列目から４列目までに存在する乗員を検知することで、第３領域または第４領域に存在する乗員を検知する。
【００３６】
従って、複数の座席を検出対象領域として設定した場合についても、アンテナ１１〜１３の検知結果、すなわち、検知部４１〜４４の検知結果に基づいて、第１領域、第２領域、第３領域、および第４領域の各領域について乗員が存在するか否かを判定することが可能となっている。
【００３７】
以上、本実施例および各種の変形例について説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１…車両、    ｚ１〜ｚ５…座席、    １１…第１アンテナ、    １２…第２アンテナ、    １３…第３アンテナ、    ２０…乗員検出装置、    ３０…入力インターフェース、    ３１…第１入力端子、    ３２…第２入力端子、    ３３…第３入力端子、    ４０…ＥＣＵ、    ４１…第１検知部、    ４２…第２検知部、    ４３…第３検知部、    ４４…乗員有無判定部。
【図１】
2018100864.tif 000003
【図２】
2018100864.tif 000004
【図３】
2018100864.tif 000005
【図４】
2018100864.tif 000006
【図５】
2018100864.tif 000007
【図６】
2018100864.tif 000008
【図７】
2018100864.tif 000009
【図８】
2018100864.tif 000010
【図９】
2018100864.tif 000011