(57)【要約】【課題】動揺装置に損傷を与えることなく、迅速かつ適正に避難梯子を設けることを可能にする。【解決手段】  対象物を動揺させてシミュレーションを行う動揺装置１００に取り付けられる取付部４と、開口２ａを有して避難梯子１１０を収納する収納部２と、収納部２の開口２ａを開閉するカバー部３と、を備え、カバー部３を開けると収納部２の開口２ａが下方に向いて避難梯子１１０が延びながら落下するように、収納部２が設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を動揺させてシミュレーションを行う動揺装置に取り付けられる取付部と、
開口を有し、避難梯子を収納する収納部と、
前記収納部の開口を開閉するカバー部と、
を備え、前記カバー部を開けると前記収納部の開口が下方に向いて前記避難梯子が延びながら落下するように、前記収納部が設けられている、
ことを特徴とする動揺装置用避難梯子収納ケース。
【請求項２】
前記収納部と前記カバー部は、変形自在な柔軟材で形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の動揺装置用避難梯子収納ケース。
【請求項３】
前記収納部は、一つの開口を有する袋状で、前記避難梯子を収納し前記カバー部を閉じた状態では前記開口が上方を向き、前記カバー部を開けると前記開口が下方に向くように、前記カバー部に接続されている、
ことを特徴とする請求項１または２のいずか１項に記載の動揺装置用避難梯子収納ケース。
【請求項４】
前記収納部は、２つの開口を有する筒状で、一方の開口が下方を向いて配設され、前記避難梯子を収納した状態で前記カバー部が少なくとも前記一方の開口を閉じるように、前記カバー部に接続されている、
ことを特徴とする請求項１または２のいずか１項に記載の動揺装置用避難梯子収納ケース。
【請求項５】
前記収納部は、帯状材の両端部を接続して筒状に形成され、前記帯状材の両端部は着脱自在となっている、
ことを特徴とする請求項４に記載の動揺装置用避難梯子収納ケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、対象物を動揺させてシミュレーションを行う動揺装置に配設される避難梯子を収納する、動揺装置用避難梯子収納ケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、対象物を動揺させて試験を行う動揺装置は、対象物を載せる載置台の下方にシリンダ（六軸モーションベース）が複数配設され、シリンダによるピストン運動によって載置台および対象物を動揺させるものである（例えば、特許文献１等参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０５４３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、動揺装置のトップテーブル（載置台の周囲を囲むテーブル）から床までの高さが約３ｍに及ぶ場合があり、緊急時にトップテーブルから床まで避難するための避難梯子が必要である。しかしながら、避難がしやすいようにトップテーブルから床まで延びる避難梯子を取り付けると、動揺装置が動くことで避難梯子も揺れてしまい、六軸モーションベースや床に接触するなどの不具合が生じるおそれがある。
【０００５】
そこでこの発明は、動揺装置に損傷を与えることなく、迅速かつ適正に避難梯子を設けることを可能にする動揺装置用避難梯子収納ケースを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、対象物を動揺させてシミュレーションを行う動揺装置に取り付けられる取付部と、開口を有し、変形自在な避難梯子を収納する収納部と、前記収納部の開口を開閉するカバー部と、を備え、前記カバー部を開けると前記収納部の開口が下方に向いて前記避難梯子が延びながら落下するように、前記収納部が設けられている、ことを特徴とする動揺装置用避難梯子収納ケースである。
【０００７】
この発明によれば、避難梯子を収納部に収納してカバー部を閉じた状態では、避難梯子が動揺装置用避難梯子収納ケースから外部に出ず、カバー部を開けると収納部の開口から避難梯子が延びながら落下する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の動揺装置用避難梯子収納ケースにおいて、前記収納部と前記カバー部は、変形自在な柔軟材で形成されている、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の動揺装置用避難梯子収納ケースにおいて、前記収納部は、一つの開口を有する袋状で、前記避難梯子を収納し前記カバー部を閉じた状態では前記開口が上方を向き、前記カバー部を開けると前記開口が下方に向くように、前記カバー部に接続されている、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の動揺装置用避難梯子収納ケースにおいて、前記収納部は、２つの開口を有する筒状で、一方の開口が下方を向いて配設され、前記避難梯子を収納した状態で前記カバー部が少なくとも前記一方の開口を閉じるように、前記カバー部に接続されている、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の動揺装置用避難梯子収納ケースにおいて、前記収納部は、帯状材の両端部を接続して筒状に形成され、前記帯状材の両端部は着脱自在となっている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、避難梯子を使用しない平常時には、避難梯子を収納部に収納してカバー部を閉じることで、避難梯子が動揺装置用避難梯子収納ケースから外部に出ないため、動揺装置が動作していても、避難梯子が動揺装置に損傷を与えることがない。一方、緊急時には、カバー部を開けるだけで収納部の開口から避難梯子が延びながら落下するため、迅速かつ適正に避難梯子を設けることが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、収納部とカバー部が変形自在な柔軟材で形成されているため、人による扱いがしやすく、人や動揺装置に損傷を与えることも抑制でき、安全性が向上する。また、金属で構成する場合に比べて、軽量化することができるとともに、製作費を軽減することが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、収納部に避難梯子を収納してカバー部を閉じた状態では、収納部が袋状でその開口が上方を向くため、避難梯子が落下するのを確実に防止することができる。しかも、収納部が袋状なため、横方向の揺れが頻繁に発生する動揺装置において、避難梯子を確実、適正に収納できて有効である。また、カバー部を開けると収納部の開口が下方に向くため、避難梯子を確実かつ迅速に落下させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、収納部に避難梯子を収納してカバー部を閉じた状態では、筒状の収納部の下方を向いた一方の開口がカバー部で閉じられるため、避難梯子が落下するのを防止することができる。しかも、収納部が筒状なため、横方向の揺れが頻繁に発生する動揺装置において、避難梯子を確実、適正に収納できて有効である。また、カバー部を開けると収納部の下方を向いた一方の開口から、避難梯子を確実かつ迅速に落下させることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、筒状の収納部を形成する帯状材の両端部が着脱自在なため、カバー部を開けただけでは避難梯子が落下しない場合などに、帯状材の両端部を離して筒状態を解放することで、より確実に避難梯子を落下させることができる。また、収納部に避難梯子を収納する際に、帯状材の両端部を離して筒状態を解放することで、容易かつ適正に避難梯子を収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１に係る動揺装置用避難梯子収納ケースに避難梯子を収納し、カバー部が開いた状態を示す斜視図である。
【図２】図１の動揺装置用避難梯子収納ケースを示す斜視図である。
【図３】図１においてカバー部が閉じた状態を示す斜視図である。
【図４】図２の動揺装置用避難梯子収納ケースの側面図である。
【図５】図４においてカバー部が開いた状態を示す側面図である。
【図６】この発明の実施の形態に係る動揺装置を示す概略斜視図である。
【図７】図６の動揺装置の非常口周辺を示す拡大図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る動揺装置用避難梯子収納ケースに避難梯子を収納し、カバー部が開いた状態を示す斜視図である。
【図９】図８の動揺装置用避難梯子収納ケースを示す斜視図である。
【図１０】図８においてカバー部が閉じた状態を示す斜視図である。
【図１１】図９の動揺装置用避難梯子収納ケースの天板部を開けた状態を示す平面図である。
【図１２】図９の動揺装置用避難梯子収納ケースの側面図である。
【図１３】図１２においてカバー部が開いた状態を示す側面図である。
【図１４】図８の動揺装置用避難梯子収納ケースの収納部の高さ関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１９】
「実施の形態１」
図１〜図７は、この実施の形態を示し、図２は、この実施の形態に係る動揺装置用避難梯子収納ケース１を示す斜視図である。この動揺装置用避難梯子収納ケース１は、対象物を動揺させてシミュレーションを行う動揺装置１００に配設される避難梯子１１０を収納するケースであり、避難梯子１１０は変形自在で、この実施の形態では、図１に示すように、２本の縄１１１の間に複数のステップ１１２が配設されたな縄梯子の場合について説明する。
【００２０】
ここで、この実施の形態における動揺装置１００は、図６に示すように、ドームスクリーン１０１内にリング状のトップテーブル１０２が配設され、このトップテーブル１０２のリング内に、対象物を載せる載置台（図示せず）が配置されている。そして、トップテーブル１０２の下方に配置された六軸モーションベース１０３によって、載置台および対象物を動揺させるものである。また、トップテーブル１０２には、複数の非常口１０４が設けられ、緊急時にハッチ１０５を開けて避難梯子１１０を取り付けることで、非常口１０４から床まで避難できるようになっている。さらに、非常口１０４の下方には、図７に示すような梁１０６や足場などの部材が配設されている。
【００２１】
動揺装置用避難梯子収納ケース１は、図１に示すように、主として、収納部２と、カバー部３と、取付部４と、を備え、収納部２とカバー部３は、変形自在な柔軟材、具体的には、表層面が滑らかで滑りやすい繊維生地で形成されている。
【００２２】
収納部２は、開口２ａを有して避難梯子１１０を収納するものであり、この実施の形態では、一つの開口２ａを有する袋状に形成されている。すなわち、内部を広げた状態で、上部が大きく開口した買い物かご状で、図４に示すように、底面部２１が半円状（蒲鉾状）に湾曲している。また、底面部２１には、図１に示すように、避難梯子１１０を通すための長穴状のスリット２ｂが形成されている。このような収納部２の内部の大きさは、開口２ａから避難梯子１１０が真っ直ぐ延びて落下しやすくなるように、避難梯子１１０を適正に収納できるように設定されている。
【００２３】
カバー部３は、収納部２の全体を覆うとともに、収納ケース１を開けた際には、収納部２の開口２ａが下方に向き避難梯子１１０が延びながら落下するように、収納部２を保持する。すなわち、収納部２の幅（側面部２２間の長さ）よりもやや長い幅を有し、かつ、収納部２の開口２ａから底面部２１を通って前面部２３までの一周を巻ける長さを有する帯体で構成され、一端部側には剛性が高い四角い補強板が内蔵され、図２に示すように、これが天板部３１となっている。
【００２４】
また、天板部３１に第１の着脱フック５１が取り付けられ、カバー部３の他端部には、第１の着脱フック５１と係止する第２の着脱フック５２が取り付けられている。この着脱フック５１、５２は、片手でワンタッチで着脱ができる構造で、図２に示すように、着脱フック５１、５２を係止してカバー部３を閉じた状態で天板部３１上に位置し、トップテーブル１０２上の人が着脱フック５１、５２の解除をしやすいように配設されている。さらに、天板部３１の中央部には、避難梯子１１０の縄１１１を挿入可能な縄挿入孔３１１が形成されている。また、天板部３１よりも反先端側（第１の着脱フック５１の反対側）側には、柱などに取り付けるための穴（図示せず）が形成されている。
【００２５】
このようなカバー部３の他端部側に収納部２が接続され、収納部２に避難梯子１１０を収納しカバー部３を閉じた状態では開口２ａが上方を向き、カバー部３を開けると開口２ａが下方に向くようになっている。すなわち、図５に示すように、開口２ａが下方を向いた状態で、収納部２の前面部２３側とカバー部３の他端部側の内面３２とが接続されている。ここで、収納部２とカバー部３との接続端（縫い付け位置）３ａは、収納部２の縦中心Ｃよりも奥側（前面部２３側）に位置されており、これにより、後述するようにして着脱フック５１、５２を外した際に、収納部２の開口２ａが真下に向くようになっている。なお、接続端３ａが縦中心Ｃよりも手前側に位置すると、着脱フック５１、５２を外した際に収納部２の開口２ａが真下に向かず、避難梯子１１０が引っ掛かりやすくなってしまう。
【００２６】
そして、図４に示すように、開口２ａが上方を向くように収納部２（カバー部３の他端部側）を上げることで、カバー部３の天板部３１で開口２ａが閉じられる。この状態で第１の着脱フック５１と第２の着脱フック５２を係止すると、収納部２の開口２ａが上方を向いてカバー部３で閉じられた状態が維持される。
【００２７】
また、第１の着脱フック５１と第２の着脱フック５２の係止を解除すると、つまり、カバー部３を開けると、図５に示すように、収納部２、カバー部３と避難梯子１１０の自重によってカバー部３の他端部側が下がり、収納部２が半回転してその開口２ａが解放されて真下に向く。ここで、図１に示すように、カバー部３を開けた際に、収納部２の開口２ａの面が水平に位置するように、収納部２の前面部２３側とカバー部３の他端部側とが接続され、かつ、避難梯子１１０が真っ直ぐ上下に延びるように、収納部２のスリット２ｂが形成されている。
【００２８】
取付部４は、動揺装置１００に取り付けられるものであり、図２に示すように、２つの取付部４がカバー部３の天板部３１の幅方向の両側に配設されている。すなわち、取付部４は、帯状で両端部に着脱部（面ファスナ）が設けられ、中央部がカバー部３の天板部３１の上面に固定されている。そして、図３に示すように、避難梯子１１０を収納部２に収納し、２つの取付部４を動揺装置１００の梁１０６などに巻いて両端部を接続することで、動揺装置用避難梯子収納ケース１が動揺装置１００に取り付けられる。また、避難梯子１１０の縄１１１の上端部をカバー部３の縄挿入孔３１１に挿入して、梁１０６に結び付けることで、避難梯子１１１が動揺装置１００に取り付けられる。このようにして動揺装置１００に取り付けられると、天板部３１と開口２ａの面が略水平に位置する。
【００２９】
このような構成の動揺装置用避難梯子収納ケース１によれば、避難梯子１１０を収納部２に収納してカバー部３を閉じた状態では、避難梯子１１０が動揺装置用避難梯子収納ケース１から外部に出ず、カバー部３を開けると収納部２の開口２ａが真下に向き、この開口２ａから避難梯子１１０が延びながら真下に落下する。
【００３０】
すなわち、避難梯子１１０を使用しない平常時には、避難梯子１１０を収納部２に収納してカバー部３を閉じることで、避難梯子１１０が動揺装置用避難梯子収納ケース１から外部に出ないため、動揺装置１００が動作していても、避難梯子１１０が動揺装置１００に損傷を与えることがない。一方、緊急時には、カバー部３をワンタッチで開けるだけで、収納部２の開口２ａから避難梯子１１０が延びながら落下するため、迅速かつ適正に避難梯子１１０を設けることが可能となる。
【００３１】
しかも、収納部２に避難梯子１１０を収納してカバー部３を閉じた状態では、収納部２が袋状でその開口２ａが上方を向くため、避難梯子１１０が落下するのを確実に防止することができる。しかも、収納部２が袋状なため、横方向の揺れが頻繁に発生する動揺装置１００において、避難梯子１１０を確実、適正に収納できて有効である。また、カバー部３を開けると収納部２の開口２ａが真下に向くため、避難梯子１１０を確実かつ迅速に落下させることができる。
【００３２】
また、収納部２とカバー部３が変形自在な柔軟材で形成されているため、人による扱いがしやすく、人や動揺装置１００に損傷を与えることも抑制でき、安全性が向上する。さらに、金属で構成する場合に比べて、軽量化することができるとともに、製作費を軽減することが可能となる。
【００３３】
「実施の形態２」
図８〜図１３は、この実施の形態を示し、実施の形態１と同等の構成については、同一符号を付することでその説明を省略する。この実施の形態では、収納部６は、２つの開口６ａ、６ｂを有する筒状で、一方の開口６ａが下方を向いて配設され、避難梯子１１０を収納した状態でカバー部３が少なくとも一方の開口６ａを閉じるように、カバー部３に接続されている点で実施の形態１と構成が異なる。
【００３４】
収納部６は、変形自在な柔軟材、具体的には実施の形態１と同様に、表層面が滑らかで滑りやすい繊維生地で形成された２つの帯状材６１、６２で構成されている。すなわち、図８に示すカバー部３の天板部３１よりも反先端側（第１の着脱フック５１の反対側であり、以下「収納構成部３３」という）において、図１１に示すように、カバー部３の幅方向の一方側に第１の帯状材６１の一端部が接続され、カバー部３の幅方向の他方側に第２の帯状材６２の一端部が接続されている。この第１の帯状材６１と第２の帯状材６２は、バンド状で他端部に着脱部（面ファスナ）が設けられ、両他端部は着脱自在となっている。
【００３５】
そして、第１の帯状材６１と第２の帯状材６２の両他端部を接続することで、両帯状材６１、６２と収納構成部３３で筒状の収納部６が形成される。つまり、この実施の形態では、カバー部３の一部が収納部６の一部を構成する。このようにして、２つの開口６ａ、６ｂを有する筒状の収納部６が形成され、実施の形態１と同様にして動揺装置１００の梁１０６などに動揺装置用避難梯子収納ケース１を取り付けると、図９、図１０に示すように、一方（下方）の開口６ａが下方を向いて、他方（上方）の開口６ｂが上方を向く。このとき、筒状の収納部６は、軸心が垂直に延びて、２つの開口６ａ、６ｂの面が略水平に位置する。
【００３６】
このような収納部６の内部の大きさは、一方の開口６ａから避難梯子１１０が真っ直ぐ延びて落下しやすくなるように、避難梯子１１０を適正に収納できるように設定されている。また、カバー部３の長さは、収納部６の開口６ａ、６ｂを通って収納部６を一周巻ける長さに設定され、両端部には、第１の着脱フック５１と第２の着脱フック５２が取り付けられている。
【００３７】
そして、避難梯子１１０を収納部６に収納した状態で第１の着脱フック５１と第２の着脱フック５２を係止すると、つまり、カバー部３を閉じると、図１２に示すように、収納部６の両開口６ａ、６ｂがカバー部３によって閉じられた状態となる。すなわち、上下の開口６ａ、６ｂが閉じられた筒状の収納部６に、避難梯子１１０が収納された状態となる。
【００３８】
また、第１の着脱フック５１と第２の着脱フック５２の係止を解除すると、つまり、カバー部３をワンタッチで開けると、図１３に示すように、カバー部３と避難梯子１１０の自重によってカバー部３の第２の着脱フック５２側が下がり、収納部６の一方の開口６ａが解放されて真下に向いた状態となる。これにより、図８に示すように、収納部６内の避難梯子１１０が延びながら落下する。
【００３９】
このように、この実施の形態によれば、収納部６に避難梯子１１０を収納してカバー部３を閉じた状態では、筒状の収納部６の両開口６ａ、６ｂがカバー部３で閉じられるため、避難梯子１１０が落下するのを防止することができる。しかも、収納部６が筒状なため、横方向の揺れが頻繁に発生する動揺装置１００において、避難梯子１１０を確実、適正に収納できて有効である。また、カバー部３をワンタッチで開けるだけで、収納部６の下方を向いた一方の開口６ａから、避難梯子１１０を確実かつ迅速に落下させることができる。
【００４０】
また、筒状の収納部６を形成する帯状材６１、６２の両端部が着脱自在なため、カバー部３を開けただけでは避難梯子１１０が落下しない場合などに、帯状材６１、６２の両端部を離して筒状態を解放することで、より確実に避難梯子１１０を落下させることができる。また、収納部６に避難梯子１１０を収納する際に、帯状材６１、６２の両端部を離して筒状態を解放することで、容易かつ適正に避難梯子１１０を収納することができる。
【００４１】
ところで、収納部６の高さは、カバー部３側よりも中央部が低く設定されている。すなわち、図１４に示すように、カバー部３側の高さＨ１と湾曲部の高さＨ２とが同じ高さに設定され、中央部の高さＨ３が高さＨ１よりも低く設定されている。このように、カバー部３側の高さＨ１と湾曲部の高さＨ２とを同じ高さにすることで、避難梯子１１０が側面からはみ出ることなく確実に収納することができる、また、中央部の高さＨ３をカバー部３側の高さＨ１よりも低くすることで、避難梯子１１０に接触する収納部６（帯状材６１、６２）の面積が小さくなり、避難梯子１１０が円滑に落下しやすくなる。
【００４２】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態２では、２つの帯状材６１、６２と収納構成部３３で筒状の収納部６を形成しているが、１つの帯状材をカバー部３に接続し、その両端部を接続して筒状に形成してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１        動揺装置用避難梯子収納ケース
２        収納部
２ａ      開口
３        カバー部
４        取付部
５１      第１の着脱フック
５２      第２の着脱フック
６        収納部
６ａ      一方の開口
６ｂ      他方の開口
６１      第１の帯状材
６２      第２の帯状材
１００    動揺装置
１１０    避難梯子
【図１】
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【図２】
2018197457.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018197457.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018197457.tif 000011
【図１０】
2018197457.tif 000012
【図１１】
2018197457.tif 000013
【図１２】
2018197457.tif 000014
【図１３】
2018197457.tif 000015
【図１４】
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