(57)【要約】      （修正有）【課題】高生産性に加えて稼働音の低減ができる画像形成装置を提供する。【解決手段】反転上下ローラ２２ａ，２２ｂにより記録材１６を第一の速度Ｖ１で搬送した後、反転上下ローラ２２ａ，２２ｂにより第二の速度Ｖ２で搬送し、記録材の進行方向後端部が搬送路３３ａの湾曲部３３ａ１に到達するよりも前の所定のタイミングで、外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂにより第二の速度Ｖ２よりも遅い第三の速度Ｖ３で記録材を搬送することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を記録材に定着する定着手段と、
前記定着手段によりトナー像を定着した記録材の進行方向を反転する正逆回転可能な反転手段と、
前記反転手段により進行方向が反転した記録材を搬送する搬送手段と、
前記反転手段から前記搬送手段に至るまでに湾曲部を有する搬送路と、
を有し、
前記記録材の進行方向の後端部が前記定着手段を通過した後、前記反転手段による記録材の搬送速度を前記定着手段による記録材の搬送速度よりも速い第一の速度で記録材を搬送し、
その後、前記反転手段による記録材の搬送速度を前記定着手段による記録材の搬送速度よりも速い第二の速度で逆回転させて、該記録材を前記搬送路を経由して前記搬送手段へと搬送し、
前記記録材の進行方向の後端部が前記搬送路の前記湾曲部に到達するよりも前の所定のタイミングで、前記搬送手段による記録材の搬送速度を前記第二の速度よりも遅い第三の速度で記録材を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定のタイミングは、前記記録材の進行方向の後端部が、前記反転手段を通過する前、または前記反転手段を通過中、または前記反転手段を通過した後であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第三の速度は、前記定着手段による記録材の搬送速度以上で、且つ、前記第一、第二の速度よりも遅いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記反転手段は、ニップ部を構成する回転体対が離間可能であること特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記反転手段は、ニップ部を構成する回転体対が離間した状態で、前記反転手段から前記搬送手段へと搬送される先行する記録材と、前記定着手段から前記反転手段へと搬送される後続する記録材とが、互いに進行方向が逆方向で摺り合わさった状態で搬送されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記反転手段は、搬送経路上で前記定着手段に最も近い位置に配置され、ニップ部を構成する回転体対が離間可能に構成された第一の反転手段を有し、
後続する記録材の搬送方向長さが、前記定着手段から、前記第一の反転手段よりも記録材の進行方向の下流側に位置する第二の反転手段までの搬送距離よりも長い場合には、
先行する記録材の進行方向の後端部が前記第二の反転手段を通過する前、または前記第二の反転手段を通過中、または前記第二の反転手段を通過した後の所定のタイミングで、前記搬送手段による記録材の搬送速度を前記第二の速度よりも遅い第三の速度で記録材を搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録材の搬送方向長さに応じて、前記搬送手段による記録材の搬送速度を前記第二の速度よりも遅い第三の速度に減速するタイミングを変更することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、機外に記録材を排出する排出ローラ対であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置においては、近年、生産性が大きく向上し、記録材の搬送速度の高速化、連続印刷時の記録材間隔の短縮化が進んでいる。
【０００３】
一方、画像形成後の記録材の表裏面を反転して連続して画像形成装置本体外に排出する場合、記録材の向きを反転させるための時間が必要になる。記録材の向きを反転させるには、記録材を任意の位置まで搬送したところで一度停止し、その後、逆方向に記録材を搬送させるスイッチバック方式が一般的である。つまり、記録材をスイッチバックさせる分だけの時間が必要になる。
【０００４】
しかしながら、生産性の向上が求められるため記録材間隔の短縮化は一層進んでいる。そこで、記録材を反転するための時間を確保するために、特許文献１では、画像形成終了後に、記録材の搬送速度を増速し、スイッチバック後も増速したまま画像形成装置本体外に排出する。これにより排出モードによらず高生産性を維持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８２４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、画像形成後に記録材を増速して搬送すると、記録材と搬送ガイドとの摺擦音が大きくなり、画像形成装置の稼働音が悪化してしまう。特に、排出部近傍における記録材の増速は、記録材の搬送部が画像形成装置本体の外装面から近いことが多く、稼働音への影響は特に大きい。
【０００７】
画像形成装置が設置される家庭やオフィス環境では、近年、生産性と共に快適性が大きく求められる傾向にあり、高生産性に加えて稼働音の低減が強く望まれている。
【０００８】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、高生産性に加えて稼働音の低減ができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、トナー像を記録材に定着する定着手段と、前記定着手段によりトナー像を定着した記録材の進行方向を反転する正逆回転可能な反転手段と、前記反転手段により進行方向が反転した記録材を搬送する搬送手段と、前記反転手段から前記搬送手段に至るまでに湾曲部を有する搬送路と、を有し、前記記録材の進行方向後端部が前記定着手段を通過した後、前記反転手段による記録材の搬送速度を前記定着手段による記録材の搬送速度よりも速い第一の速度で記録材を搬送し、その後、前記反転手段による記録材の搬送速度を前記定着手段による記録材の搬送速度よりも速い第二の速度で逆回転させて、該記録材を前記搬送路を経由して前記搬送手段へと搬送し、前記記録材の進行方向後端部が前記搬送路の前記湾曲部に到達するよりも前の所定のタイミングで、前記搬送手段による記録材の搬送速度を前記第二の速度よりも遅い第三の速度で記録材を搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、高生産性に加えて稼働音の低減ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】反転排出動作を説明するフローチャートである。
【図４】反転排出動作を説明する断面説明図である。
【図５】反転排出動作を説明する断面説明図である。
【図６】反転排出動作を説明する断面説明図である。
【図７】反転排出動作を説明する断面説明図である。
【図８】反転排出動作を説明する断面説明図である。
【図９】反転排出動作を説明する断面説明図である。
【図１０】反転排出動作を説明する断面説明図である。
【図１１】反転排出動作時の各記録材の端部位置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図により本発明に係る画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。
【００１３】
＜画像形成装置＞
先ず、図１を用いて本発明に係る画像形成装置の構成について説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。図１に示す画像形成装置３４は、カラー画像形成装置の一例である。図１において、１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、像露光手段となるレーザスキャナである。また、２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、像担持体となる感光ドラムである。尚、説明の都合上、感光ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを代表して感光ドラム２を用いて説明する場合もある。他の画像形成プロセス手段についても同様である。
【００１４】
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、各感光ドラム２の表面を一様に帯電する帯電手段となる帯電ローラである。４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、現像手段となる現像装置である。５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、現像装置４内に回転可能に設けられる現像剤担持体となる現像スリーブである。現像スリーブ５は、各感光ドラム２の表面に対して各色の現像剤（トナー）を搬送する。６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、感光ドラム２の表面をクリーニングするクリーニング手段となるクリーナである。７は、中間転写ベルトである。中間転写ベルト７は、駆動ローラ９、テンションローラ３６ａ〜３６ｄ、内転写ローラ２７により図１の時計回り方向に回転可能に張架されている。
【００１５】
中間転写ベルト７の内周面側には、各感光ドラム２の表面に対向して設けられた一次転写手段となる一次転写ローラ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが設けられている。１０は、中間転写ベルト７の外周面をクリーニングするクリーニング手段となるクリーナである。１１は、中間転写ベルト７の外周面側で内転写ローラ２７に対向して設けられた二次転写手段となる二次転写ローラである。１２は、記録材１６に形成されたトナー像を熱定着する定着手段となる定着装置である。１３は、定着装置１２内に回転可能に設けられる定着ローラである。１４は、定着装置１２内に定着ローラ１３に対向して回転可能に設けられる加圧ローラである。
【００１６】
１５ａ〜１５ｄは、画像形成装置３４本体内に着脱可能に設けられた給送カセットである。尚、給送カセット１５ａ〜１５ｄを代表して給送カセット１５を用いて説明する場合もある。尚、画像形成装置３４本体外に図示しないオプション給送カセットを設ける場合もある。
【００１７】
１６ａ〜１６ｄは、記録材である。尚、記録材１６ａ〜１６ｄを代表して記録材１６を用いて説明する場合もある。１７ａ〜１７ｄは、給送ローラである。尚、給送ローラ１７ａ〜１７ｄを代表して給送ローラ１７を用いて説明する場合もある。１８は、レジストローラである。１９は、レジスト前ローラである。２０ａ〜２０ｄは、中間搬送ローラである。尚、中間搬送ローラ２０ａ〜２０ｄを代表して中間搬送ローラ２０を用いて説明する場合もある。
【００１８】
２１ａは、外排出ローラである。２１ｂは、外排出前ローラである。外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂは、反転上下ローラ２２ａ，２２ｂ（反転手段）により進行方向が反転した記録材１６を搬送する搬送手段として構成される。搬送手段となる外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂは、機外に記録材１６を排出する排出ローラ対である。２２ａ，２２ｂは、定着装置１２（定着手段）によりトナー像を定着した記録材１６の進行方向を反転する正逆転可能な複数の反転手段となる反転上下ローラである。２３ａ〜２３ｄは、両面搬送ローラである。
【００１９】
＜制御部＞
次に、図２を用いて画像形成装置３４の制御系の構成について説明する。図２は、画像形成装置３４の制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すＵＩ（ユーザインターフェース）４９やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等から印刷ジョブ条件が設定される。そして、該印刷ジョブ条件に応じて、制御手段となるＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）３７やメモリ５０を有するコントローラ５１により画像形成部５２を制御する。
【００２０】
更に、ＣＰＵ３７は、入出力装置（Ｉ／Ｏ；Input/Output）３８を介して各種センサの検知結果に基づいて、各種モータを駆動制御する。各種センサは、定着後センサ４４、反転センサ４５，４７、排出センサ４８等により構成される。
【００２１】
各種モータは、定着モータ４０、排出モータ４２、反転モータ３９、両面モータ５３、反転離間モータ４３等により構成される。
【００２２】
図２に示す定着モータ４０は、定着装置１２に設けられた加圧ローラ１４を回転駆動する。加圧ローラ１４に圧接された定着ローラ１３は加圧ローラ１４の回転に従動回転する。排出モータ４２は、搬送路３３ａに設けられた外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂを回転駆動する。搬送路３３ａは、反転上下ローラ２２ａ，２２ｂ（反転手段）から外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂ（搬送手段）に至るまでに湾曲部３３ａ１を有する。尚、本実施形態では、搬送路３３ａに緩慢な湾曲部３３ａ１を設けた一例である。他に、搬送路３３ａに屈曲部等の急峻な湾曲部を設けて構成しても良い。
【００２３】
反転モータ３９は、反転搬送路３３に設けられた反転上下ローラ２２ａ，２２ｂを正逆転方向に回転駆動する。両面モータ５３は、両面搬送路３５に設けられた両面搬送ローラ２３ａ〜２３ｄを回転駆動する。反転離間モータ４３は、接離部５４を駆動して反転上ローラ２２ａのニップ部を構成するローラ対を圧接或いは離間する。
【００２４】
また、ソレノイド４１は、フラッパ２４を回動駆動する。フラッパ２４は、搬送路３２ａと、搬送路３２ｂとを切り替える。搬送路３２ａは、定着装置１２の定着ニップ部Ｎ２を通過した記録材１６をトナー像が上向きで画像形成装置３４本体外に直接排出する。搬送路３２ｂは、記録材１６の表裏面を反転させてトナー像が下向きで画像形成装置３４本体外に反転排出する。尚、各ローラ対等を駆動するモータの割り付けは、これらに限るものではなく、適宜、設定可能である。
【００２５】
＜画像形成動作＞
図１に示す画像形成装置３４の画像形成動作について説明する。各感光ドラム２は、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、図示しない駆動源となるモータの回転駆動力が伝達されて図１の反時計回り方向に回転する。前記モータは、各感光ドラム２を画像形成動作に応じて図１の反時計回り方向に回転させる。図１の反時計回り方向に回転する各感光ドラム２の表面は、各帯電ローラ３により一様に帯電される。
【００２６】
各帯電ローラ３により一様に帯電された各感光ドラム２の表面に対して図２に示すコントローラ５１から送られるイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色の画像データに応じて各レーザスキャナ１からレーザ光１ａが射出される。該レーザ光１ａは、各感光ドラム２の表面上に照射されて選択的に露光され、静電潜像が形成される。
【００２７】
各感光ドラム２の表面に形成された静電潜像に対して各現像スリーブ５の表面に担持された各色の現像剤（トナー）が供給されてトナー像として現像されて可視化される。
【００２８】
一方、中間転写ベルト７の外周面は、各感光ドラム２の表面に接触しており、画像形成時に駆動ローラ９により回転駆動されて図１の時計周り方向に回転する。このとき、各一次転写ローラ８にそれぞれ一次転写電圧が印加されて各感光ドラム２の表面に形成されたトナー像が順次、中間転写ベルト７の外周面上に一次転写されて重畳される。
【００２９】
中間転写ベルト７の外周面には、画像形成時に二次転写ローラ１１が接触し、該二次転写ローラ１１に二次転写電圧が印加される。これにより中間転写ベルト７の外周面上に一次転写されたトナー像が該中間転写ベルト７の外周面と二次転写ローラ１１との二次転写ニップ部Ｎ１に搬送されてきた記録材１６に一括して二次転写される。
【００３０】
二次転写ローラ１１は、中間転写ベルト７の外周面上に一次転写されたトナー像を記録材１６に二次転写している間は、該中間転写ベルト７の外周面上に当接しているが、画像形成が終了すると中間転写ベルト７の外周面から離間する。
【００３１】
トナー像が二次転写された記録材１６は、搬送ベルト２８によりトナー像を上にして定着装置１２に搬送される。定着装置１２は、記録材１６を搬送させながら転写されたトナー像を熱溶融して記録材１６に定着させるものである。図１に示すように、定着装置１２は、記録材１６を加熱する定着ローラ１３と、該記録材１６を定着ローラ１３に圧接させるための加圧ローラ１４とを備えている。定着ローラ１３は、中空状に形成され、内部には図示しないヒータが内蔵されている。即ち、トナー像を担持した記録材１６は、定着ローラ１３と加圧ローラ１４とにより挟持搬送される過程において加熱及び加圧されてトナー像が熱溶融し、記録材１６の表面に熱定着される。
【００３２】
画像形成動作が終了すると、各クリーナ６により各感光ドラム２の表面上に残った残トナーをクリーニングする。また、クリーナ１０により中間転写ベルト７の外周面上に残った残トナーをクリーニングする。これらの残トナーは、図示しない回収容器内に回収される。
【００３３】
＜記録材の搬送動作＞
次に、画像形成装置３４における記録材１６の搬送動作について説明する。
【００３４】
各給送カセット１５ａ〜１５ｄから選択的に給送される記録材１６は、各給送ローラ１７により繰り出され、図示しない分離手段との協働により一枚ずつ分離給送される。その後、各搬送ローラ２９により挟持搬送されて搬送路３１に合流する。その後、該搬送路３１に設けられた各中間搬送ローラ２０によりレジスト前ローラ１９に向けて搬送され、更に、レジスト前ローラ１９により挟持搬送されて、一旦停止しているレジストローラ１８のニップ部に記録材１６の先端部を付き当てる。そして、該記録材１６の腰の強さにより扱かれて斜行が補正される。
【００３５】
レジストローラ１８は、各レーザスキャナ１から出射されるレーザ光１ａが各感光ドラム２の表面に照射されて露光されるタイミングと同期をとって回転する。そして、レジストローラ１８により記録材１６を挟持搬送して中間転写ベルト７の外周面と二次転写ローラ１１との二次転写ニップ部Ｎ１へと送り出す。
【００３６】
中間転写ベルト７の外周面と二次転写ローラ１１とにより記録材１６を挟持搬送する。これにより中間転写ベルト７の外周面上のトナー像が記録材１６に一括転写される。その後、搬送ベルト２８によりトナー像を担持した記録材１６を定着装置１２に搬送する。記録材１６に転写されたトナー像は、定着装置１２により熱定着される。その後、図４に示すフラッパ２４の回動により搬送路３２ａ，３２ｂが適宜選択される。
【００３７】
＜ストレート排出と反転排出＞
定着装置１２を通過した記録材１６を搬送路３２ａを経由してストレート排出する場合を考慮する。或いは、定着装置１２を通過した記録材１６を搬送路３２ｂ、反転搬送路３３、搬送路３３ａを経由して反転排出する場合を考慮する。それらの設定に応じて、フラッパ２４により記録材１６の搬送路３２ａ，３２ｂを切り替える。
【００３８】
定着装置１２を通過した記録材１６を搬送路３２ａを経由してストレート排出する場合には、定着装置１２を通過した記録材１６を搬送路３２ａを経由して外排出ローラ２１ａに受け渡す。一方、記録材１６の表裏面を反転して排出する場合には、定着装置１２を通過した記録材１６を搬送路３２ｂを経由して反転搬送路３３に設けられた反転上ローラ２２ａに受け渡す。
【００３９】
＜ストレート排出＞
図４に示すフラッパ２４の回動により搬送路３２ａが選択されると、定着装置１２を通過した記録材１６Ａは、搬送路３２ａを通過して外排出ローラ２１ａにより挟持されてトナー像が定着された面を上向きにして画像形成装置３４本体外へ排出される。或いは、外排出ローラ２１ａにより画像形成装置３４本体外へ排出された記録材１６Ａは、図示しない後処理装置に受け渡たされて、綴じ処理や穴開け処理等の所定の後処理が行われる。その後、画像形成動作を終了する。
【００４０】
＜反転排出＞
一方、図４に示すフラッパ２４の回動により搬送路３２ｂが選択されると、定着装置１２を通過した記録材１６Ａは、搬送路３２ｂを通過して反転搬送路３３に導かれる。反転上ローラ２２ａは、正逆回転可能である。定着装置１２を通過した記録材１６Ａが搬送路３２ｂを経由して反転搬送路３３に設けられた反転上ローラ２２ａに到達する。すると、該反転上ローラ２２ａは、記録材１６Ａを挟持した状態で正回転駆動され、該記録材１６Ａの進行方向後端部となる端部１６Ａ２が該反転上ローラ２２ａの上流近傍に到達するまで反転搬送路３３を図１の下方に向かって搬送される。
【００４１】
その後、該反転上ローラ２２ａは、記録材１６Ａの進行方向後端部となる端部１６Ａ２を挟持した状態で逆回転駆動される。そして、図４に示すフラッパ２５は記録材１６Ａの通過によりホームポジションまで戻っているため搬送路３３ａが選択される。すると、記録材１６Ａは、反転搬送路３３を搬送方向を反転して搬送路３３ａに導かれて外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂに受け渡される。
【００４２】
反転搬送路３３から反転上ローラ２２ａ及び外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂにより挟持されて搬送路３３ａを搬送された記録材１６Ａは、トナー像が定着された面を下向きに反転させた状態で画像形成装置３４本体外へ排出される。或いは、外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂにより画像形成装置３４本体外へ排出された記録材１６Ａは、図示しない後処理装置に受け渡たされて、綴じ処理や穴開け処理等の所定の後処理が行われる。その後、画像形成動作を終了する。
【００４３】
＜両面印刷＞
記録材１６Ａの表裏面に両面印刷する場合には、第一面に画像形成された記録材１６Ａが定着装置１２を通過する。その後、図４に示すフラッパ２４が記録材１６Ａに押されて回動することにより搬送路３２ｂが選択され、記録材１６Ａは搬送路３２ｂを通過して反転搬送路３３に導かれる。そして、該反転搬送路３３に設けられた反転上下ローラ２２ａ，２２ｂに受け渡される。反転上下ローラ２２ａ，２２ｂは、正逆回転可能である。
【００４４】
両面印刷時には、反転搬送路３３に導かれた記録材１６Ａの進行方向後端部となる端部１６Ａ２を反転下ローラ２２ｂの近傍まで搬送する。その後、反転下ローラ２２ｂを逆回転駆動し、図４に示すフラッパ２６が記録材１６Ａの通過によりホームポジションまで戻っているため記録材１６Ａを両面搬送路３５に導く。そして、図１に示す両面搬送路３５に設けられた両面搬送ローラ２３ａ〜２３ｄへと受け渡す。このとき、画像形成された記録材１６Ａの第一面が上向きで両面搬送路３５内を搬送される。
【００４５】
両面搬送路３５に設けられた両面搬送ローラ２３ａ〜２３ｄにより搬送される記録材１６Ａは、再度、搬送路３１に合流して再びレジスト前ローラ１９、レジストローラ１８へと送り出される。両面搬送ローラ２３ｄからレジスト前ローラ１９に受け渡される際に記録材１６Ａの第二面が上向きになるように表裏面が反転される。
【００４６】
その後、記録材１６Ａは、レジストローラ１８により挟持されて所定のタイミングで中間転写ベルト７の外周面と二次転写ローラ１１との二次転写ニップ部Ｎ１へと搬送される。二次転写ニップ部Ｎ１において、該中間転写ベルト７の外周面に担持されたトナー像が記録材１６Ａに二次転写された後、定着装置１２により該トナー像が記録材１６Ａに熱定着される。その後、図４に示すフラッパ２４の回動により記録材１６Ａが搬送路３２ａに導かれて外排出ローラ２１ａにより挟持搬送されて画像形成装置３４本体外へ排出される。或いは、図示しない後処理装置に記録材１６Ａを受け渡たして所定の後処理を行った後、両面印刷動作を終了する。
【００４７】
ストレート排出、反転排出、両面印刷は、印刷ジョブに対して任意に設定することができる。印刷ジョブの設定に応じて、図２に示すＣＰＵ３７（制御手段）は、ソレノイド４１を駆動制御して図４に示すフラッパ２４を所定の方向に回動する。これにより搬送路３２ａ，３２ｂを適宜切り替える。
【００４８】
一方、フラッパ２５，２６は、図示しないバネ等の付勢手段により一方向に付勢されている。記録材１６Ａが搬送路３２ｂを経由して反転搬送路３３に進入する際には、該記録材１６Ａが付勢手段による付勢力に抗してフラッパ２５を図４の時計回り方向に押し戻しながら反転搬送路３３に進入する。記録材１６Ａがフラッパ２５を通過すると、該フラッパ２５は付勢手段により付勢されて図４に示すホームポジションに戻り、この状態で記録材１６Ａが反転搬送路３３から搬送路３３ａに向かって進入可能となる。
【００４９】
また、記録材１６Ａが搬送路３２ｂを経由して反転搬送路３３に進入する際には、該記録材１６Ａが付勢手段による付勢力に抗してフラッパ２６を図４の反時計回り方向に押し戻しながら反転搬送路３３に進入する。記録材１６Ａがフラッパ２６を通過すると、該フラッパ２６は付勢手段により付勢されて図４に示すホームポジションに戻り、この状態で記録材１６Ａが反転搬送路３３から両面搬送路３５に向かって進入可能となる。
【００５０】
＜反転排出動作＞
次に、図４〜図１０を用いて反転排出動作の一例について説明する。図４〜図１０は、反転排出動作を説明する断面説明図である。図４〜図１０において、１３は定着ローラ、１４は加圧ローラ、２１ａは外排出ローラ、２１ｂは外排出前ローラ、２２ａは反転上ローラ、２２ｂは反転下ローラ、２４〜２６はフラッパ、３０は、搬送路３２ａ，３３ａからなる湾曲搬送路である。
【００５１】
１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、それぞれ連続搬送された記録材である。フラッパ２４は、図示しないアクチュエータにより回動動作する。フラッパ２４の回動によりストレート排出時と反転排出時の記録材１６の搬送路３２ａ，３２ｂを切り替える。一方、フラッパ２５，２６は、図示しないバネ等の付勢手段により一方向に付勢されている。フラッパ２５，２６は、それぞれ反転排出時と両面印刷時で、記録材１６の受け取り時と、スイッチバック後の記録材１６の受け渡し時とで、搬送路を切り替える。
【００５２】
図２は、画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。図４に示すように、一枚目の記録材１６Ａは、定着装置１２に設けられた定着ローラ１３と加圧ローラ１４とにより挟持されてトナー像を熱溶融させて記録材１６Ａ上に熱定着させながら搬送される。
【００５３】
定着ローラ１３は、図２に示す制御手段となるＣＰＵ３７により入出力装置（Ｉ／Ｏ）３８を介して駆動制御される定着モータ４０により画像形成速度Ｖ０（３００ｍｍ／ｓｅｃ）で定速回転する加圧ローラ１４に従動回転する。反転排出動作の場合には、ＣＰＵ３７により入出力装置（Ｉ／Ｏ）３８を介して駆動制御されるソレノイド４１により回動されるフラッパ２４により一枚目の記録材１６Ａは、搬送路３２ｂに導かれる。一枚目の記録材１６Ａは、搬送路３２ｂを経て反転上ローラ２２ａへと受け渡される。
【００５４】
その後、図５に示すように、一枚目の記録材１６Ａの進行方向（図５の下方向）後端部となる端部１６Ａ２が定着ローラ１３と加圧ローラ１４との定着ニップ部Ｎ２を通過する。すると、該定着ニップ部Ｎ２の近傍下流側に設けられた定着後センサ４４により一枚目の記録材１６Ａの進行方向（図５の下方向）後端部となる端部１６Ａ２が定着ニップ部Ｎ２を通過したことを検知する。
【００５５】
図２に示すＣＰＵ３７は、定着後センサ４４の検知結果に基づいて入出力装置（Ｉ／Ｏ）３８を介して駆動制御される反転モータ３９により反転上ローラ２２ａを増速回転する。これにより反転上ローラ２２ａにより挟持された一枚目の記録材１６Ａの搬送速度は、画像形成速度Ｖ０（３００ｍｍ／ｓｅｃ）から第一の速度Ｖ１（６００ｍｍ／ｓｅｃ）へと増速される。
【００５６】
即ち、定着装置１２（定着手段）に設けられた定着ローラ１３と加圧ローラ１４との定着ニップ部Ｎ２よりも記録材１６Ａの進行方向下流側（図１の左方向）で該定着ニップ部Ｎ２の近傍に検知手段となる定着後センサ４４が設けられている。該定着後センサ４４により検知された該記録材１６Ａの進行方向後端部となる端部１６Ａ２が該定着装置１２（定着手段）の定着ニップ部Ｎ２を通過した後の所定のタイミングを考慮する。
【００５７】
そのタイミングでＣＰＵ３７（制御手段）は、駆動源となる反転モータ３９により回転駆動される反転上下ローラ２２ａ，２２ｂ（反転手段）による該記録材１６Ａの第一の速度Ｖ１（６００ｍｍ／ｓｅｃ）を以下の通り制御する。駆動源となる定着モータ４０により回転駆動される定着装置１２（定着手段）の定着ローラ１３と加圧ローラ１４とにより挟持搬送される該記録材１６Ａの搬送速度は画像形成速度Ｖ０（３００ｍｍ／ｓｅｃ）である。これよりも速い第一の速度Ｖ１（６００ｍｍ／ｓｅｃ）に増速して該記録材１６Ａを搬送する制御を行う。
【００５８】
そして、一枚目の記録材１６Ａは、第一の速度Ｖ１（６００ｍｍ／ｓｅｃ）で回転する反転上ローラ２２ａにより挟持搬送されて反転搬送路３３内に導かれる。そして、図６に示すように、一枚目の記録材１６Ａの進行方向（図８の上方向）後端部となる端部１６Ａ２が反転上ローラ２２ａの近傍で記録材１６Ａの進行方向上流（図８の上方向）に到達した反転位置で停止する。
【００５９】
即ち、ＣＰＵ３７（制御手段）は、反転搬送路３３上で反転上ローラ２２ａの近傍で記録材１６Ａの進行方向上流（図８の上方向）に設けられた反転センサ４５により記録材１６Ａの進行方向（図８の上方向）後端部となる端部１６Ａ２が検知される。すると、該記録材１６Ａが図６に示す所定の反転位置に到達したと判断する。
【００６０】
するとＣＰＵ３７（制御手段）は、駆動源となる反転モータ３９を正回転駆動する。そして、該反転モータ３９により正回転駆動される反転上下ローラ２２ａ，２２ｂ（反転手段）により第一の速度Ｖ１（６００ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送される該記録材１６Ａが図６に示す所定の反転位置に到達する。その所定のタイミングで、ＣＰＵ３７（制御手段）は、該反転上下ローラ２２ａ，２２ｂ（反転手段）を回転駆動する反転モータ３９を一旦停止させる。これにより該反転上下ローラ２２ａ，２２ｂ（反転手段）が一旦停止する。
【００６１】
本実施形態では、図６に示す反転位置は、一枚目の記録材１６Ａの進行方向（図６の下方向）後端部となる端部１６Ａ２の位置が反転上ローラ２２ａのニップ部から３０ｍｍ上流に到達した位置とする。また、このとき後続する二枚目の記録材１６Ｂは、定着装置１２に設けられた定着ローラ１３と加圧ローラ１４とにより挟持されて画像形成速度Ｖ０（３００ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送されている状態である。
【００６２】
本実施形態において画像形成中の一枚目の記録材１６Ａの進行方向（図６の下方向）後端部となる端部１６Ａ２と二枚目の記録材１６Ｂの進行方向（図６の左方向）先端部となる端部１６Ｂ１との間の記録材間隔は３０ｍｍである。尚、ストレート排出の場合には、図２に示すソレノイド４１により回動されるフラッパ２４により記録材１６は、搬送路３２ａを経て外排出ローラ２１ａにより挟持搬送されて画像形成装置３４本体外へ排出される。
【００６３】
一枚目の記録材１６Ａが図６に示す反転位置に到達する。その後は、図７に示すように、ＣＰＵ３７により入出力装置（Ｉ／Ｏ）３８を介して駆動制御される反転モータ３９により反転上ローラ２２ａは以下の通り回転する。搬送路３２ｂを経由して一枚目の記録材１６Ａが搬送されてきたときとは逆回転方向に第二の速度Ｖ２（６００ｍｍ／ｓｅｃ）で回転する。
【００６４】
即ち、ＣＰＵ３７（制御手段）は、駆動源となる反転モータ３９を逆回転駆動する。そして、逆回転駆動される反転上下ローラ２２ａ，２２ｂ（反転手段）による記録材１６Ａの搬送速度を以下の通り制御する。定着装置１２（定着手段）の定着ローラ１３と加圧ローラ１４とにより挟持搬送される該記録材１６Ａの搬送速度となる画像形成速度Ｖ０（３００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも速い第二の速度Ｖ２（６００ｍｍ／ｓｅｃ）で逆回転させる。そして、記録材１６Ａを搬送路３３ａを経由して外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂ（搬送手段）へと倍速搬送する。
【００６５】
そして、一枚目の記録材１６Ａは、反転搬送路３３を図７の上方向に搬送されて搬送方向が反転して先端部となった端部１６Ａ２が外排出前ローラ２１ｂに到達する。検知手段となる反転センサ４７は、反転搬送路３３上で外排出前ローラ２１ｂの近傍で該外排出前ローラ２１ｂのニップ部よりも記録材１６Ａの進行方向下流側（図６の上方向）に設けられている。これによりＣＰＵ３７（制御手段）は、反転センサ４７の検知結果により記録材１６Ａが反転して先端部となった端部１６Ａ２が外排出前ローラ２１ｂに到達したことを判断することができる。
【００６６】
このとき、後続する二枚目の記録材１６Ｂは、定着装置１２に設けられた定着ローラ１３と加圧ローラ１４とにより挟持されて画像形成速度Ｖ０（３００ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送される。そして、該記録材１６Ｂの搬送方向先端部となる端部１６Ｂ１が反転上ローラ２２ａの近傍で該記録材１６Ｂの搬送方向上流（図７の上方向）まで搬送される。
【００６７】
そして、図８に示すように、反転して一枚目の記録材１６Ａの先端部となった端部１６Ａ２が反転上ローラ２２ａを通過する。その位置で、ＣＰＵ３７により入出力装置（Ｉ／Ｏ）３８を介して駆動制御される排出モータ４２により外排出ローラ２１ａと外排出前ローラ２１ｂが回転駆動される。そして、該外排出ローラ２１ａと外排出前ローラ２１ｂとによる該一枚目の記録材１６Ａの搬送速度を第二の速度Ｖ２（６００ｍｍ／ｓｅｃ）から第三の速度Ｖ３（４００ｍｍ／ｓｅｃ）に減速する。
【００６８】
即ち、ＣＰＵ３７（制御手段）は、検知手段となる反転センサ４７の検知結果により以下の通り制御する。反転して記録材１６Ａの後端部となった端部１６Ａ１が搬送路３３ａの湾曲部３３ａ１に到達するよりも前の所定のタイミングで以下の通り制御する。駆動源となる排出モータ４２を駆動制御して外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂ（搬送手段）による記録材１６Ａの搬送速度を以下の通り制御する。
【００６９】
第二の速度Ｖ２（６００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅い第三の速度Ｖ３（４００ｍｍ／ｓｅｃ）で記録材１６Ａを搬送する。第三の速度Ｖ３（４００ｍｍ／ｓｅｃ）は以下の通りである。定着装置１２に設けられた定着ローラ１３と加圧ローラ１４とにより記録材１６Ａが挟持搬送される搬送速度となる画像形成速度Ｖ０（３００ｍｍ／ｓｅｃ）以上（搬送速度以上）である。更に、第一、第二の速度Ｖ１，Ｖ２（６００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅い。
【００７０】
反転搬送路３３で反転して記録材１６Ａの後端部となった端部１６Ａ１が搬送路３３ａの湾曲部３３ａ１に到達するよりも前の所定のタイミングは以下のタイミングである。該記録材１６Ａの進行方向後端部となった端部１６Ａ１が反転上ローラ２２ａ（反転手段）のニップ部を通過する前である。或いは、反転上ローラ２２ａ（反転手段）のニップ部を通過している最中（通過中）である。或いは、反転上ローラ２２ａ（反転手段）のニップ部を通過した後である。これらを適宜選択して設定することができる。
【００７１】
このとき、図２に示すように、ＣＰＵ３７による一枚目の記録材１６Ａの減速度制御は以下の通りである。反転搬送路３３に設けられた反転上下ローラ２２ａ，２２ｂを回転駆動する反転モータ３９とは別に設けられた駆動源となる排出モータ４２の回転数を制御する。これにより外排出ローラ２１ａと外排出前ローラ２１ｂとにより搬送される一枚目の記録材１６Ａの搬送速度を減速する制御を行う。
【００７２】
ただし、一枚目の記録材１６Ａの減速位置をもっと手前（図８の下方）から実施したい場合には以下の通りである。反転上下ローラ２２ａ，２２ｂを回転駆動する反転モータ３９の回転数を外排出ローラ２１ａと外排出前ローラ２１ｂとを回転駆動する排出モータ４２の回転数と同期させて減速することもできる。
【００７３】
また、本実施形態では、図６に示すように、一枚目の記録材１６Ａが反転搬送路３３に導入されて反転する。そして、排出方向（図６の上方向）に向かって先端部となった端部１６Ａ２が反転上ローラ２２ａのニップ部近傍直上の位置に到達する。その時点で反転モータ３９により回転駆動される反転上下ローラ２２ａ，２２ｂにより挟持搬送される一枚目の記録材１６Ａの搬送速度を第二の速度Ｖ２（６００ｍｍ／ｓｅｃ）での逆回転から第三の速度Ｖ３（４００ｍｍ／ｓｅｃ）での逆回転に減速する。
【００７４】
図８に示すように、一枚目の記録材１６Ａが反転搬送路３３からフラッパ２６を押し回して搬送路３３ａに導かれる。そして、外排出ローラ２１ａと外排出前ローラ２１ｂとにより挟持搬送される。そのとき、後続する二枚目の記録材１６Ｂの搬送方向先端部となる端部１６Ｂ１は、反転上ローラ２２ａのニップ部に到達している状態である。
【００７５】
反転上ローラ２２ａ（反転手段）は、ニップ部を構成するローラ対（回転体対）が離間可能に設けられている。図８に示すように、先行する一枚目の記録材１６Ａの排出方向先端部となる端部１６Ａ２が搬送路３３ａを経由して外排出前ローラ２１ｂのニップ部に到達する。それから所定距離進んだところで、反転上ローラ２２ａのニップ部を構成するローラ対の離間を開始する。
【００７６】
反転上ローラ２２ａは、ニップ部を構成するローラ対を離間可能とする。これにより先行して搬送路３３ａを経由して外排出ローラ２１ａへと受け渡す一枚目の記録材１６Ａを考慮する。更に、後続して搬送路３２ｂを経由して反転搬送路３３に導かれる二枚目の記録材１６Ｂを考慮する。逆方向に進行する各記録材１６Ａ，１６Ｂを、該反転上ローラ２２ａのニップ部を構成するローラ対が離間した隙間２２ａ１を利用して摺り合わせて（重ねて）搬送することができる。
【００７７】
即ち、ＣＰＵ３７（制御手段）は、反転離間モータ４３を駆動制御して接離部５４により図８に示す反転上ローラ２２ａ（反転手段）のニップ部を構成する回転体対となるローラ対を離間した状態で隙間２２ａ１を形成する。この状態で、反転搬送路３３に設けられた反転上下ローラ２２ａ，２２ｂ（反転手段）から搬送路３３ａに設けられた外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂ（搬送手段）へと搬送される先行する記録材１６Ａを考慮する。
【００７８】
更に、定着装置１２（定着手段）から搬送路３２ｂを経由して反転搬送路３３に設けられた反転上下ローラ２２ａ，２２ｂ（反転手段）へと搬送される後続する記録材１６Ｂを考慮する。記録材１６Ａ，１６Ｂが隙間２２ａ１を互いに進行方向が逆方向で摺り合わさった状態で搬送される。これにより反転排出時の先行する記録材１６Ａと、その直後に後続する記録材１６Ｂとの記録材間隔を確保するためのロス時間を不要とする。
【００７９】
本実施形態では、一枚目の記録材１６Ａの排出方向（図８の上方向）先端部となる端部１６Ａ２が外排出前ローラ２１ｂのニップ部から下流側（図８の上方向）に３０ｍｍの位置に到達する。そのとき、ＣＰＵ３７は、離間手段となる反転離間モータ４３を駆動制御して図２に示す接離部５４により反転上ローラ２２ａのニップ部を構成するローラ対の離間動作を開始する。
【００８０】
そして、一枚目の記録材１６Ａの排出方向（図８の上方向）後端部となる端部１６Ａ１が反転下ローラ２２ｂのニップ部を通過する。そのタイミングで、ＣＰＵ３７は、反転モータ３９を制御して反転上下ローラ２２ａ，２２ｂの逆回転駆動を停止する。そして、再び、正回転に戻す。これにより後続する二枚目の記録材１６Ｂを反転搬送路３３に受け入れる状態に戻す。
【００８１】
図８に示すように、先行する一枚目の記録材１６Ａが反転上ローラ２２ａのニップ部を構成するローラ対が離間した隙間２２ａ１を通過する。その間に、後続する二枚目の記録材１６Ｂの進行方向（図８の下方向）先端部となる端部１６Ｂ１は、反転上ローラ２２ａのニップ部を構成するローラ対が離間した隙間２２ａ１に到達している。
【００８２】
該隙間２２ａ１において、一枚目の記録材１６Ａと、二枚目の記録材１６Ｂとが互いの進行方向が逆方向で摺り合わせた（重なった）状態で搬送される。スイッチバックする反転搬送路３３で、高い生産性を出す。そのためには、定着装置１２を画像形成速度Ｖ０（３００ｍｍ／ｓｅｃ）で通過した後に記録材１６の搬送速度を第一の速度Ｖ１（６００ｍｍ／ｓｅｃ）で増速する。しかし、反転搬送路３３で一枚目の記録材１６Ａと、二枚目の記録材１６Ｂとが互いの進行方向が逆方向で摺り合せながら搬送することが必要なほど先行する記録材１６Ａと、その直後に後続する記録材１６Ｂとの記録材間隔が詰まった状態となる。
【００８３】
更に、先行する一枚目の記録材１６Ａの進行方向（図８の上方向）後端部となる端部１６Ａ１が反転上ローラ２２ａのニップ部を構成するローラ対が離間した隙間２２ａ１を通過する。そのタイミングで再びＣＰＵ３７は、反転離間モータ４３を駆動制御して図２に示す接離部５４により反転上ローラ２２ａのニップ部を構成するローラ対を当接させる。更に、反転モータ３９を制御して反転上下ローラ２２ａ，２２ｂを正回転させて後続する二枚目の記録材１６Ｂを該反転上下ローラ２２ａ，２２ｂにより挟持搬送して図６に示す反転位置まで搬送する。
【００８４】
本実施形態では、先行する一枚目の記録材１６Ａの進行方向（図８の上方向）後端部となる端部１６Ａ１が反転上ローラ２２ａのニップ部を構成するローラ対が離間した隙間２２ａ１の位置に到達する。そのタイミングで、ＣＰＵ３７は、反転離間モータ４３を駆動制御して図２に示す接離部５４により反転上ローラ２２ａのニップ部を構成するローラ対の当接動作を開始する。
【００８５】
先行する一枚目の記録材１６Ａの進行方向（図８の上方向）後端部となる端部１６Ａ１が反転上ローラ２２ａのニップ部を構成するローラ対が離間した隙間２２ａ１の位置に到達する。そのタイミングで該反転上ローラ２２ａのニップ部を構成するローラ対の当接動作を開始する。反転上ローラ２２ａのニップ部を構成するローラ対の当接動作には所定の時間を要する。このため該ローラ対が当接する時点では、一枚目の記録材１６Ａの進行方向（図８の上方向）後端部となる端部１６Ａ１を当接した反転上ローラ２２ａのニップ部により挟持することはない。
【００８６】
そして、図９に示すように、後続する二枚目の記録材１６Ｂは、定着装置１２の定着ニップ部Ｎ２を画像形成速度Ｖ０（３００ｍｍ／ｓｅｃ）で通過する。そのタイミングで、再び、画像形成速度Ｖ０（３００ｍｍ／ｓｅｃ）から第一の速度Ｖ１（６００ｍｍ／ｓｅｃ）に増速されて図６に示す反転位置まで搬送される。
【００８７】
図９に示すように、先行する一枚目の記録材１６Ａは、搬送路３３ａに設けられた外排出前ローラ２１ｂと外排出ローラ２１ａとにより挟持搬送される。そして、第一の速度Ｖ１（６００ｍｍ／ｓｅｃ）での正回転や第二の速度Ｖ２（６００ｍｍ／ｓｅｃ）での逆回転よりも減速した第三の速度Ｖ３（４００ｍｍ／ｓｅｃ）での逆回転により搬送路３３ａの湾曲部３３ａ１を通過する。このため該搬送路３３ａの湾曲部３３ａ１における記録材１６Ａの跳ね上げによる打撃音や摺擦抵抗による摺擦音を抑制した状態で記録材１６Ａを搬送することができる。
【００８８】
また、図９に示すように、後続する二枚目の記録材１６Ｂに更に後続して三枚目の記録材１６Ｃが定着装置１２に設けられた定着ローラ１３と加圧ローラ１４とにより挟持されて画像形成速度Ｖ０（３００ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送される。連続印刷動作における反転排出動作は、これらの動作が連続される。
【００８９】
図１１は、反転排出動作時の各記録材の端部位置を説明する図である。図１１に示す横軸は、各種搬送制御ポイントのタイミングを示す。図１１に示す縦軸は、各種ローラ等の搬送路上の位置と、各記録材１６Ａ，１６Ｂの進行方向先端部と後端部の到達位置を示す。各記録材１６Ａ，１６Ｂの進行方向後端部が定着装置１２の定着ニップ部Ｎ２から３０ｍｍ下流に到達する。
【００９０】
その後、各記録材１６Ａ，１６Ｂの搬送速度を画像形成速度Ｖ０（３００ｍｍ／ｓｅｃ）から第一の速度Ｖ１（６００ｍｍ／ｓｅｃ）に増速する。そして、反転搬送路３３で反転した後に、各記録材１６Ａ，１６Ｂの進行方向後端部が反転上ローラ２２ａのニップ部を構成するローラ対が離間した隙間２２ａ１の位置に到達する。その後、各記録材１６Ａ，１６Ｂの搬送速度を第二の速度Ｖ２（６００ｍｍ／ｓｅｃ）での逆回転から第三の速度Ｖ３（４００ｍｍ／ｓｅｃ）での逆回転に減速していることを表わしている。
【００９１】
図３は、反転排出動作を説明するフローチャートである。図３のステップＳ１において印刷ジョブが実行され、ステップＳ２において、ＣＰＵ３７は、ユーザにより操作パネル上で反転排出モードが選択されたか否かを判断する。前記ステップＳ２において、反転排出モードが選択された場合は、ステップＳ３に進む。前記ステップＳ３において、ＣＰＵ３７は、図２に示すソレノイド４１を駆動してフラッパ２４を回動する。そして、反転モータ３９を駆動制御して反転上下ローラ２２ａ，２２ｂを正回転させて記録材１６の搬送速度を画像形成速度Ｖ０（３００ｍｍ／ｓｅｃ）からなる反転受取速度にて搬送路３２ｂ及び反転搬送路３３内に記録材１６を受け取る。
【００９２】
その後、ステップＳ４において、ＣＰＵ３７は、図２に示す定着後センサ４４による検知結果に基づいて記録材１６の進行方向後端部が定着装置１２の定着ニップ部Ｎ２を通過したか否かを判断する。前記ステップＳ４において、記録材１６の進行方向後端部が定着装置１２の定着ニップ部Ｎ２を通過した場合には、ステップＳ５に進む。前記ステップＳ５において、ＣＰＵ３７は、反転モータ３９を駆動制御して反転上下ローラ２２ａ，２２ｂの正回転速度を増速させて記録材１６の反転受取速度を画像形成速度Ｖ０（３００ｍｍ／ｓｅｃ）から第一の速度Ｖ１（６００ｍｍ／ｓｅｃ）に増速する。
【００９３】
その後、ステップＳ６において、ＣＰＵ３７は、図２に示す反転センサ４５による検知結果に基づいて記録材１６が図６に示す反転位置に到達したか否かを判断する。前記ステップＳ６において、記録材１６が図６に示す反転位置に到達した場合は、ステップＳ７に進んで、ＣＰＵ３７は、反転モータ３９を停止して反転上下ローラ２２ａ，２２ｂの正回転を停止する。
【００９４】
ＣＰＵ３７は、反転モータ３９を停止した時点からの経過時間をタイマ４６により測定する。反転モータ３９を停止した時点から所定時間ｔ（ｍｓｅｃ）が経過した後、ステップＳ８に進む。前記ステップＳ８において、ＣＰＵ３７は、反転モータ３９を駆動制御して反転上下ローラ２２ａ，２２ｂを逆回転させて第二の速度Ｖ２（６００ｍｍ／ｓｅｃ）での逆回転からなる反転排出速度で反転搬送路３３内の記録材１６を搬送路３３ａに向けて排出する。
【００９５】
その後、ステップＳ９において、ＣＰＵ３７は、図２に示す反転センサ４７による検知結果に基づいて記録材１６の進行方向後端部が減速位置に到達したか否かを判断する。前記ステップＳ９において、記録材１６の進行方向後端部が減速位置に到達した場合は、ステップＳ１０に進む。前記ステップＳ１０において、ＣＰＵ３７は、排出モータ４２を駆動制御して外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂの回転速度を減速させて反転排出速度を第二の速度Ｖ２（６００ｍｍ／ｓｅｃ）から第三の速度Ｖ３（４００ｍｍ／ｓｅｃ）に減速する。
【００９６】
搬送路３３ａを第三の速度Ｖ３（４００ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送された記録材１６は、図２に示す排出センサ４８により検知された後、画像形成装置３４本体外に排出される。
【００９７】
その後、ステップＳ１１において、ＣＰＵ３７は、次の印刷ページが有るか否かを判断し、次の印刷ページが有る場合には、前記ステップＳ３に進んで、前記ステップＳ３〜Ｓ１１を繰り返す。前記ステップＳ１１において、次の印刷ページが無い場合には、ステップＳ１２に進んで印刷動作を終了する。
【００９８】
また、前記ステップＳ２において、反転排出モードが選択されず、搬送路３２ａを通過して記録材１６に熱定着されたトナー像が上向きで画像形成装置３４本体外に直接排出するストレート排出モードが選択される。或いは、両面搬送路３５を通過して記録材１６の表裏面に両面印刷する両面印刷モードが選択される。その場合は、それぞれステップＳ２１，Ｓ２２に進み、図示しない所定のフローチャートに従って所定の動作を行う。
【００９９】
尚、ＣＰＵ３７が定着後センサ４４による検知結果に基づいて記録材１６の進行方向後端部が定着装置１２の定着ニップ部Ｎ２を通過したか否かを判断する形態を例示した。しかし、ＣＰＵ３７が記録材１６の進行方向後端部が定着装置１２の定着ニップ部Ｎ２を通過したか否かを決める決め方の他の例としては以下の決め方がある。
【０１００】
即ち、図１に示すように、反転センサ４５による記録材１６の進行方向（図１の下方向）の先端部の検知を考慮する。更に、画像形成装置３４に設けられた操作部へのユーザの入力（記録材１６の選択）情報に基づく該記録材１６の進行方向の長さを考慮する。反転センサ４５による検知情報と記録材１６の長さ情報とに基づいてＣＰＵ３７は、該記録材１６の進行方向（図１の下方向）の後端部が定着装置１２（定着手段）を通過したか否かを判断する。
【０１０１】
また、ＣＰＵ３７が、反転センサ４５による検知結果に基づいて記録材１６が反転位置に到達したか否かを判断する形態を例示した。しかし、ＣＰＵ３７が、反転位置に記録材１６が到達したか否かを判断する決め方の他の例として以下の決め方がある。
【０１０２】
即ち、ＣＰＵ３７は、反転センサ４７による記録材１６の進行方向（図１の下方向）の先端部の検知を考慮する。更に、ＣＰＵ３７は、画像形成装置３４に設けられた操作部へのユーザの入力（記録材１６の選択）情報に基づく該記録材１６の進行方向の長さを考慮する。反転センサ４７による検知情報と記録材１６の長さ情報とに基づいてＣＰＵ３７は、記録材１６が反転位置に達する時期（記録材１６の搬送方向の切り替えタイミング）を判断する。
【０１０３】
また、ＣＰＵ３７が、反転センサ４７による検知結果に基づいて記録材１６の進行方向後端部が減速位置に到達したか否かを判断する形態を例示した。しかしながら、ＣＰＵ３７が、記録材１６の進行方向後端部が減速位置に到達したか否かを決める決め方の他の例として、以下の決め方がある。
【０１０４】
即ち、ＣＰＵ３７が、排出センサ４８による記録材１６の進行方向（図１の上方向）の先端部の検知を考慮する。排出センサ４８は、搬送路３３ａ上で外排出ローラ２１ａ（搬送手段）の近傍で該外排出ローラ２１ａのニップ部よりも記録材１６の進行方向（図６の上方向）上流に設けられている。更に、ＣＰＵ３７は、画像形成装置３４に設けられた操作部へのユーザの入力（記録材１６の選択）情報に基づく該記録材１６の進行方向の長さを考慮する。排出センサ４８による検知情報と記録材１６の長さ情報とに基づいてＣＰＵ３７は、該記録材１６の進行方向（図６の上方向）の後端部が湾曲部３３ａ１に到達する前の減速タイミングを判断する。
【０１０５】
本実施形態では、画像形成中の記録材間隔を広げることなく、高生産性を維持したまま、記録材１６の進行方向後端部が搬送路３３ａの湾曲部３３ａ１を通過する前に該記録材１６の搬送速度を減速する。これにより搬送路３３ａの湾曲部３３ａ１における記録材１６の跳ね上げによる打撃音や摺擦抵抗による摺擦音を抑制し、静音化することができる。
【０１０６】
また、反転搬送路３３で反転した後の記録材１６の減速位置は、該記録材１６の進行方向後端部が反転上ローラ２２ａのニップ部を構成するローラ対が離間した隙間２２ａ１を通過するタイミングとした。他に、少なくとも記録材１６の進行方向後端部が搬送路３３ａの湾曲部３３ａ１に到達する前であれば、十分に効果を発揮することができる。
【０１０７】
また、図１０に示すように、記録材１６Ｂの搬送方向長さが定着装置１２の定着ニップ部Ｎ２から反転搬送路３３に設けられた反転下ローラ２２ｂのニップ部までの間の搬送距離よりも長い場合がある。その場合には、記録材１６Ｂの進行方向後端部が定着装置１２の定着ニップ部Ｎ２を通過する。そのタイミングでの搬送速度の増速開始を反転上ローラ２２ａのニップ部を構成するローラ対を離間したままの状態で、反転下ローラ２２ｂにより記録材１６Ｂを挟持搬送すれば良い。
【０１０８】
その場合、反転搬送路３３で反転したスイッチバック後の記録材１６Ｂの搬送速度の減速タイミングは、記録材１６Ｂの進行方向後端部が反転下ローラ２２ｂのニップ部を通過したタイミングであっても良い。その方が、記録材１６Ｂの搬送速度を減速して搬送する距離が長くなる。このため搬送路３３ａの湾曲部３３ａ１における記録材１６の跳ね上げによる打撃音や摺擦抵抗による摺擦音を抑制する静音化に対しては更に有利になる。更に、記録材１６Ｂの搬送方向長さに応じて、反転搬送路３３で反転したスイッチバック後の記録材１６Ｂの搬送速度の減速タイミングを複数有することで、最大限に静音化できるようにするとより好ましい。
【０１０９】
即ち、ＣＰＵ３７（制御手段）は、後続する二枚目の記録材１６Ｂの搬送方向長さに応じて以下の通り制御する。外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂ（搬送手段）による先行する一枚目の記録材１６Ａの搬送速度を第二の速度Ｖ２（６００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅い第三の速度Ｖ３（４００ｍｍ／ｓｅｃ）に減速するタイミングを変更する。
【０１１０】
本実施形態の反転上ローラ２２ａ（反転手段）は、図８に示すように、搬送路３２ｂを経由する搬送経路上で定着装置１２の定着ニップ部Ｎ２に最も近い位置に配置される。そして、ニップ部を構成する回転体対となるローラ対が離間可能に構成された第一の反転手段として構成される。そして、図１０に示すように、後続する二枚目の記録材１６Ｂの搬送方向長さが以下の長さを考慮する。定着装置１２の定着ニップ部Ｎ２から反転搬送路３３に設けられた反転上ローラ２２ａ（第一の反転手段）よりも記録材１６Ｃの進行方向下流側（図１０の下方向）に位置する第二の反転手段となる反転下ローラ２２ｂまでの搬送距離よりも長い場合を考慮する。
【０１１１】
その場合には、先行する一枚目の記録材１６Ａの進行方向後端部（図１０の下方端部）となる端部１６Ａ１が反転下ローラ２２ｂ（第二の反転手段）のニップ部を通過する前の所定のタイミングを考慮する。或いは、反転下ローラ２２ｂ（第二の反転手段）のニップ部を通過中の所定のタイミングを考慮する。或いは、反転下ローラ２２ｂ（第二の反転手段）のニップ部を通過した後の所定のタイミングを考慮する。これらのタイミングで、外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂ（搬送手段）による先行する一枚目の記録材１６Ａの搬送速度を以下の通り制御する。第二の速度Ｖ２（６００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅い第三の速度Ｖ３（４００ｍｍ／ｓｅｃ）で該一枚目の記録材１６Ａを搬送する。
【０１１２】
尚、本実施形態では、外排出前ローラ２１ｂ及び外排出ローラ２１ａが設けられた搬送路３３ａに緩やかな湾曲部３３ａ１を設けた構成とした。他に、反転搬送路３３に設けられた反転上ローラ２２ａの近傍が必ずしも直線とは限らず、多少湾曲されている場合についても含まれるものとする。特に、記録材１６の摺擦音に影響を及ぼし易い、大きく湾曲（屈曲）した部分を湾曲（屈曲）した搬送路と定義している。
【０１１３】
定着装置１２の定着ニップ部Ｎ２を通過して搬送路３２ｂを経由して反転搬送路３３に導いた記録材１６を該反転搬送路３３で反転させる。その後に、記録材１６の進行方向の後端部が反転上ローラ２２ａと外排出ローラ２１ａとの間に設けられた搬送路３３ａの湾曲部３３ａ１に到達するよりも前のタイミングを考慮する。
【０１１４】
そのタイミングで該反転搬送路３３で反転させた後の第二の速度Ｖ２（６００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅い第三の速度Ｖ３（４００ｍｍ／ｓｅｃ）に減速して記録材１６を搬送する。これにより搬送路３３ａの湾曲部３３ａ１で記録材１６の進行方向の後端部の跳ね上げによる記録材１６と搬送路３３ａのガイド部との打撃音や摺擦音を抑制し、高生産性を維持しつつも静音性能の優れた画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
Ｖ１…第一の速度（６００ｍｍ／ｓｅｃ）
Ｖ２…第二の速度（６００ｍｍ／ｓｅｃ）
Ｖ３…第三の速度（４００ｍｍ／ｓｅｃ）
１６，１６ａ〜１６ｄ…記録材
２１ａ…外排出ローラ（搬送手段）
２１ｂ…外排出前ローラ（搬送手段）
２２ａ…反転上ローラ（反転手段；第一の反転手段）
２２ｂ…反転下ローラ（反転手段；第二の反転手段）
３３ａ…搬送路
３３ａ１…湾曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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