(57)【要約】【課題】音声によるナビゲーションにおいて、発話した内容がユーザに伝わったことを確認する。【解決手段】歩行ナビゲーションを行うナビゲーション装置１０におけるナビゲーション方法は、ユーザを案内する音声を発話する発話ステップと、前記ユーザの応答を解析する解析ステップと、前記ユーザの応答に応じて、ナビゲーションの設定を変更する変更ステップと、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行ナビゲーションを行うナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、
ユーザを案内する音声を発話する発話ステップと、
前記ユーザの応答を解析する解析ステップと、
前記ユーザの応答に応じて、ナビゲーションの設定を変更する変更ステップと、
を含むナビゲーション方法。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション方法において、前記解析ステップは、前記ユーザのジェスチャによる応答を解析することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション方法において、前記ユーザのジェスチャは、頭部を動かすジェスチャであることを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション方法において、前記解析ステップは、前記頭部を動かすジェスチャについて、頷きの動作が肯定の意思を示し、首振りの動作が否定の意思を示し、首傾げの動作が疑問の意思を示し、俯く動作が不安の心理を示すと特定することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション方法において、前記変更ステップは、前記ユーザの応答に応じて、前記発話ステップにおいてランドマークを表現する際の詳細度を変更することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のナビゲーション方法において、前記変更ステップは、前記ユーザの応答に応じて、前記発話ステップを実行する発話頻度を変更することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項７】
歩行ナビゲーションを行うナビゲーション装置であって、
ユーザを案内する音声を発話する音声出力部と、
前記ユーザの応答を解析する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ユーザの応答に応じて、ナビゲーションの設定を変更することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
歩行ナビゲーションを行うナビゲーション装置に、
ユーザを案内する音声を発話する発話ステップと、
前記ユーザの応答を解析する解析ステップと、
前記ユーザの応答に応じて、ナビゲーションの設定を変更する変更ステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション方法、ナビゲーション装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、歩行者を目的地までナビゲーション（案内）する方法が多数実用化されている。ナビゲーションシステムによるユーザへの指示方法として、視覚によるもの、音声によるもの、振動によるものなどが考案されている。
【０００３】
視覚による案内では、通常、端末のディスプレイに地図、経路、案内文などが表示され、ユーザは、端末に表示されるこれらの情報を確認しながら歩行する。また、案内中にユーザに安心感を与える技術として、ディスプレイ上にナビゲーションシステムとユーザとの間の対話をタイムライン形式で表示させる手法も提案されている（非特許文献１参照）。
【０００４】
視覚による案内の問題点として、情報を確認するために、ユーザが歩行時であっても何度もディスプレイを見ることが多いため、いわゆる「歩きスマホ」をすることにつながりやすいことが指摘されている。「歩きスマホ」をすると、ユーザの周囲への注意が散漫になるため、ユーザの転落、ユーザと他者との衝突などの危険性がある。
【０００５】
また、振動による案内は、振動によって提供できる情報量が少ないため、ユーザに詳細な指示をすることが困難であるという問題がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】新田知之  他、「視認性確認対話ベースの地下街ナビゲーションシステム」、インタラクション２０１３論文集、一般社団法人情報処理学会、２０１３年２月２１日発行、２ＥＸＢ−２７、ｐ．４４８−４５５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ナビゲーション中にユーザが画面を見る必要がなく、また、多くの情報量を提供できるナビゲーションシステムとして、音声によるナビゲーションが注目されている。しかしながら、音声による指示は、ユーザが音声を聞き取れなかった場合などにどのようにすべきかについて課題がある。
【０００８】
かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、音声によるナビゲーションにおいて、発話した内容がユーザに伝わったことを確認することが可能なナビゲーション方法、ナビゲーション装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明に係るナビゲーション方法は、歩行ナビゲーションを行うナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、ユーザを案内する音声を発話する発話ステップと、前記ユーザの応答を解析する解析ステップと、前記ユーザの応答に応じて、ナビゲーションの設定を変更する変更ステップと、を含む。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、本発明に係るナビゲーション装置は、歩行ナビゲーションを行うナビゲーション装置であって、ユーザを案内する音声を発話する音声出力部と、前記ユーザの応答を解析する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ユーザの応答に応じて、ナビゲーションの設定を変更することを特徴とする。
【００１１】
また、上記課題を解決するため、本発明に係るプログラムは、歩行ナビゲーションを行うナビゲーション装置に、ユーザを案内する音声を発話する発話ステップと、前記ユーザの応答を解析する解析ステップと、前記ユーザの応答に応じて、ナビゲーションの設定を変更する変更ステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るナビゲーション方法、ナビゲーション装置及びプログラムによれば、音声によるナビゲーションにおいて、発話した内容がユーザに伝わったことを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示す図である。
【図２】ナビゲーションシステムがユーザから取得する意思及び心理の例を示す図である。
【図３】ユーザのジェスチャの例を示す図である。
【図４】ジェスチャと意思又は心理との対応関係の例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】ナビゲーション中における状態遷移の例を示す図である。
【図７】ナビゲーション中における状態遷移の遷移条件の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１０の概略構成を示す図である。ナビゲーション装置１０は、携帯可能な端末であり、例えばスマートフォンなどである。ナビゲーション装置１０は、位置取得部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、入力部１４と、音声出力部１５と、ジェスチャ取得部１６と、制御部２０とを備える。
【００１６】
ナビゲーション装置１０は、歩行者を目的地まで案内する歩行ナビゲーションを行う装置であり、音声によって、ナビゲーション装置１０を保持している歩行者（ユーザ）を案内する。
【００１７】
位置取得部１１は、ナビゲーション装置１０の位置情報を取得し、取得した位置情報を制御部２０に出力する。位置取得部１１は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって位置情報を取得することができる。また、位置取得部１１は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ(登録商標)の電波強度を用いるもの、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)のビーコンによるもの、照明から特定の識別子を使うもの、音波によるものなど、ＧＰＳ以外の様々な手段で位置情報を取得してもよいし、複数の手段を組み合わせて位置情報を取得してもよい。
【００１８】
通信部１２は、ネットワークなどを介して、各種サーバなどとデータの送受信を行う。例えば、ナビゲーション装置１０が外部のサーバから地図情報を取得する場合、制御部２０は、地図情報を記憶しているサーバから、通信部１２を介して、地図情報を取得することができる。
【００１９】
記憶部１３は、半導体メモリ又は磁気メモリ等の各種メモリで構成することができる。記憶部１３は、制御部２０が実行する処理に用いられるプログラム等の各種情報を記憶する。また、記憶部１３は、地図情報を記憶していてもよい。記憶部１３が地図情報を記憶している場合、制御部２０は、外部サーバから通信部１２を介して地図情報を取得する代わりに、記憶部１３から地図情報を取得してもよい。
【００２０】
地図情報には、歩行者が歩ける場所（道、通路、階段等）及びランドマークなどの情報が含まれている。ここで、ランドマークとは、案内において目印となるものであり、例えば、店の種類（カフェなど）、店の名称、建物の名称などである。
【００２１】
入力部１４は、ユーザからナビゲーション装置１０への入力を受け付ける手段であり、タッチパネル、ボタン、キーボードなどである。入力部１４は、ナビゲーション装置１０がナビゲーションを開始する際、ユーザから、目的地の住所、又は、目的地の名称などの情報を取得する。入力部１４は、取得した情報を制御部２０に出力する。
【００２２】
音声出力部１５は、各種スピーカで構成することができる。音声出力部１５は、ナビゲーション実行中に、ユーザを案内するための音声を発話する。
【００２３】
ジェスチャ取得部１６は、ナビゲーション装置１０を保持しているユーザの動作（ジェスチャ）を取得する。ジェスチャ取得部１６は、例えば、ユーザが頭部を動かすジェスチャを取得する。この場合、ジェスチャ取得部１６は、例えば、頭部に設置された慣性センサ、又は、頭部を撮影するカメラなどで構成することができる。頭部に慣性センサを設置する場合、例えば、ヘッドフォンや、頭部につけたアクセサリなどに慣性センサを設置してもよい。ジェスチャ取得部１６は、図１においては、ナビゲーション装置１０と一体として構成されるものとして示しているが、ナビゲーション装置１０と別の装置として構成されてもよい。この場合、ジェスチャ取得部１６は、有線又は無線通信によりナビゲーション装置１０とデータの送受信を行う。また、ジェスチャ取得部１６は、ユーザの動作として、例えばナビゲーション装置１０がスマートフォンである場合、ナビゲーション装置１０の画面をタッチする動作、ナビゲーション装置１０を振る動作などを取得してもよい。また、ナビゲーション装置１０を叩く動作を音として検出してもよい。
【００２４】
制御部２０は、ナビゲーション装置１０全体を制御及び管理するものであり、例えばプロセッサにより構成することができる。制御部２０は、例えば、記憶部１３又は外部の記憶媒体等に格納されているプログラムを読み込み、各種プログラムを実行する。
【００２５】
制御部２０は、経路算出部２１と、ジェスチャ解析部２２とを備える。経路算出部２１及びジェスチャ解析部２２により実行される処理は、制御部２０を構成するプロセッサにより実行される。なお、制御部２０を構成するプロセッサは、単一のプロセッサで構成される必要はなく、複数のプロセッサにより構成されていてもよい。
【００２６】
制御部２０は、ナビゲーション中において、ユーザの現在位置及び目的地に基づいて、音声出力部１５に発話させる案内文を構築し、該案内文を音声出力部１５に発話させる。制御部２０は、音声出力部１５による発話へのユーザの応答に応じて、ナビゲーションの設定を変更する。ここで、ユーザの応答とは、例えば、ジェスチャ取得部１６が取得するユーザが頭部を動かすジェスチャである。なお、ユーザの応答には、発話に対する応答だけでなく、発話がされていない状態におけるユーザの動作も含まれるものとする。また、ここで、ナビゲーションの設定とは、図６及び図７の説明において後述するナビゲーションの状態などである。
【００２７】
制御部２０は、ユーザのジェスチャに基づいてジェスチャ解析部２２が特定したユーザの意思又は心理に応じて、ナビゲーションの設定を変更する。ユーザの意思及び心理については後述する。
【００２８】
制御部２０は、音声出力部１５に発話させる案内文においてランドマークを表現する際、所定のパラメータの値に応じて、ランドマークを表現する際の詳細度を設定してもよい。制御部２０は、例えば、ランドマーク表現の詳細度として、パラメータＰLDを設け、ＰLDの値が大きいほど、ランドマークを詳細に表現する。制御部２０は、ユーザの応答に応じて、ＰLDの値を増減させてよい。ＰLDを増減させる例については後述する。
【００２９】
制御部２０は、ナビゲーション中において、音声出力部１５に案内文を発話させる発話頻度を設定してもよい。制御部２０は、例えば、発話頻度として、パラメータＰLFを設け、ＰLFの値が大きいほど、発話頻度を多くする。制御部２０は、ユーザの応答に応じて、ＰLFの値を増減させてよい。ＰLFを増減させる例については後述する。発話頻度を多くすることは、ユーザの不安軽減につながる。
【００３０】
経路算出部２１は、入力部１４から目的地を取得すると、目的地と、位置取得部１１から取得した現在地とに基づいて経路を算出する。
【００３１】
ジェスチャ解析部２２は、ユーザの応答を解析する。ジェスチャ解析部２２は、ジェスチャ取得部１６から、ユーザが行ったジェスチャを取得し、ユーザが行ったジェスチャが、ユーザのどのような意思又は心理に対応するかを特定する。
【００３２】
図２に、ジェスチャ解析部２２が特定するユーザの意思又は心理の一例を示す。図２に示す「音声に対するリアクション」とは、音声出力部１５が音声を発話してから所定の時間内にユーザが起こしたリアクション（動作）である。
【００３３】
ジェスチャ解析部２２は、「音声に対するリアクション」を、例えば、「承認の意思」、「肯定の意思」、「否定の意思」、「聞き返しの意思」又は「解釈不明の意思」に特定づける。図２に示すように、例えば、音声案内に対し、ユーザが承認のフィードバックを返す場合、ユーザが所定の動作をすると、ジェスチャ解析部２２は、ユーザが行った動作を「承認の意思」に特定づける。ユーザの動作と、特定される各種の「意思」との対応については後述する。
【００３４】
また、図２に示す「ユーザ心理に起因するリアクション」とは、音声出力部１５が音声を発話してから所定の時間内にユーザが起こしたリアクションではないリアクションである。すなわち、「ユーザ心理に起因するリアクション」とは、「音声に対するリアクション」が行われる時間ではない時間に、ユーザが行った動作である。
【００３５】
ジェスチャ解析部２２は、「ユーザ心理に対するリアクション」を、例えば、「不安の心理」、「煩雑の心理」又は「状況確認の心理」に特定づける。図２に示すように、例えば、心理的不安を通達するためにユーザが所定の動作をすると、ジェスチャ解析部２２は、ユーザが行った動作を「不安の心理」に特定づける。ユーザの動作と、特定される各種の「心理」との対応については後述する。
【００３６】
図３に、ジェスチャ取得部１６が取得するユーザの動作の一例として４つの動作を示す。ユーザの動作としては、例えば、（ａ）Ｙｅｓジェスチャ、（ｂ）Ｎｏジェスチャ、（ｃ）Ｈａｖｅ  ｄｏｕｔｂｓジェスチャ、（ｄ）Ｌｏｏｋ  ｄｏｗｎジェスチャがある（以後、それぞれ、「Ｙジェスチャ」、「Ｎジェスチャ」、「Ｈｄジェスチャ」、「Ｌｄジェスチャ」とも称する）。
【００３７】
Ｙジェスチャは、ユーザが首を前に倒す頷きの動作であり、肯定の意思を表すものとする。Ｎジェスチャは、ユーザが首を左右に振る首振りの動作であり、否定の意思を表すものとする。Ｈｄジェスチャは、ユーザが首を傾げる動作であり、疑問の意思を表すものとする。Ｌｄジェスチャは、ユーザが俯く動作であり、不安の心理を表すものとする。
【００３８】
なお、図３に示す動作はあくまで一例であり、ジェスチャ取得部１６は、これら以外の動作を取得してもよい。
【００３９】
図４に、ユーザの意思又は心理と、ユーザのジェスチャとの対応関係の一例を示す。図４に示すように、例えば、ジェスチャ解析部２２は、発話に対してジェスチャ取得部１６が取得したユーザのジェスチャがＹジェスチャであると判定すると、ユーザのジェスチャは、「承認の意思」又は「肯定の意思」を示すと特定づける。なお、ここで、「承認の意思」及び「肯定の意思」に対して制御部２０は同様の制御をするため、言い換えれば、制御部２０は、Ｙジェスチャであると判定すると「承認・肯定の意思」を示すと特定づける。同様に、「聞き返しの意思」及び「解釈不明の意思」は合わせて、「疑問の意思」としてもよい。この場合、ジェスチャ解析部２２は、発話に対してジェスチャ取得部１６が取得したユーザのジェスチャがＨｄジェスチャであると判定すると、ユーザのジェスチャは、「疑問の意思」を示すと特定づける。
【００４０】
なお、図４に示す例はあくまで一例であり、図４に示す以外の対応関係であってもよい。
【００４１】
続いて、図５に示すフローチャートを参照して、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１０のナビゲーション時の動作の一例について説明する。なお、図５に示す例は、ユーザの動作が、「肯定の意思」と「否定の意思」の２通りの場合の例である。
【００４２】
入力部１４は、ユーザから目的地の情報を取得すると、取得した目的地の情報を制御部２０に出力する（ステップＳ１０１）。
【００４３】
制御部２０は、位置取得部１１から、ナビゲーション装置１０の現在地の情報を取得する（ステップＳ１０２）。
【００４４】
経路算出部２１は、通信部１２を介して外部のサーバから取得した地図情報、又は、記憶部１３に記憶している地図情報を参照し、入力部１４から取得した目的地と、位置取得部１１から取得した現在地とに基づいて経路を算出する（ステップＳ１０３）。
【００４５】
制御部２０は、算出された経路、及び、現在地に基づいて、必要な案内を音声出力部１５に発話させる（ステップＳ１０４）。
【００４６】
ジェスチャ解析部２２は、ジェスチャ取得部１６から、ユーザのジェスチャを取得する（ステップＳ１０５）。
【００４７】
ジェスチャ解析部２２は、ユーザのジェスチャが、「肯定の意思」を示すジェスチャであるか、「否定の意思」を示すジェスチャであるかを判定する（ステップＳ１０６）。
【００４８】
ステップ１０６において、「肯定の意思」であると判定した場合、制御部２０は、ステップＳ１０２に戻り、再度、現在地を取得する。
【００４９】
ステップ１０６において、「否定の意思」であると判定した場合、制御部２０は、ステップＳ１０４に戻り、同じ案内文を音声出力部１５に発話させる。
【００５０】
なお、図５に示す例においては、「肯定の意思」の場合は現在地を再度取得し、「否定の意思」の場合は同じ案内文を発話するとしたが、これは一例であり、「肯定の意思」、「否定の意思」の場合に、それぞれ違う処理を実行してもよい。
【００５１】
＜状態遷移＞
ナビゲーション装置１０は、図６の状態遷移図に示すように、例えば８つの状態を有し、遷移条件に従って、ある状態からある状態に遷移する。以下、８つの状態について説明する。
【００５２】
（状態１  ナビゲーション開始処理）
「〇〇（目的地）へのナビゲーションを開始します。」のように、ナビゲーションを開始するにあたり、音声出力部１５が、ユーザに伝えるべき情報を発話する。
【００５３】
（状態２  ランドマークによる方向確認）
「｛右手、左手、前方、上方｝に会議室と書かれた案内文が見えますか？」のように、ユーザが現在地から確認できると想定されるランドマークを、ユーザが実際に見ることができているか確認するための質問を、音声出力部１５が発話する。なお、上記記載において、｛右手、左手、前方、上方｝のように、中括弧の中に複数の単語を記載している部分は、そのうちの１つの単語が選択されて発話されることを意味する。以下の説明においても同様である。制御部２０は、ユーザの応答からユーザの現在地を同定し、今後の進行方向を指示する内容を、音声出力部１５に発話させる。この際、発話するランドマークの候補として、複数個のランドマークを選択肢として用意しておくとよい。
【００５４】
（状態３  詳細な方向指示）
発話目的は、状態２におけるランドマークによる方向確認と同様であるが、「｛右手、左手、前方、上方｝に、白い字で会議室と書かれた緑色の案内板が見えますか？」のように、詳細な表現が可能なランドマークについて、音声出力部１５が、より詳細度が高い案内文を発話する。状態３についても、状態２と同様に、複数個のランドマークを選択肢として用意しておくとよい。
【００５５】
（状態４  動作・サブゴールの指示）
「〇〇（ランドマーク）の見える分岐点を｛直進、右折、左折｝して下さい。｛すぐに、少し進むと、しばらく進むと、ｎ［メートル］進むと｝、｛右手、左手、前方、上方｝に、△△（ランドマーク）がある分岐点が見えます。」のように、ユーザに、現在いる地点での動作、次の案内地点までの距離、その付近のランドマークなどを示す内容を、音声出力部１５が発話する。
【００５６】
（状態５  歩行動作中待機）
ユーザの歩行中に、制御部２０が待機している状態であり、音声出力部１５は、発話を行わない。
【００５７】
（状態６  追加情報提示）
「途中、右側に〇〇（ランドマーク）を通過します。」といった補助的な情報や、「付近の〇〇（店舗）でセールが行われています。」といった、大筋のナビゲーション以外での情報で、ユーザに提示できる情報を、音声出力部１５が発話する。
【００５８】
（状態７  位置補正指示）
ユーザが自身の位置がわからなくなった場合に、「周囲に〇〇は見えますか？」、「〇〇の見える分岐点まで戻って下さい。」といった、ユーザの実際の位置とナビゲーション上の位置とを同定するための案内文を、音声出力部１５が発話する。
【００５９】
（状態８  ナビゲーション終了処理）
「目的地に到着しました。案内を終了します。」のように、ナビゲーションを終了するにあたり、音声出力部１５が、ユーザに伝えるべき情報を発話する。
【００６０】
図７に、ある状態から、ある状態に状態遷移する遷移条件を示す。図７に示すように、例えば、状態１において発話が終了すると、状態２に遷移する。
【００６１】
また、図７に示すように、制御部２０は、状態遷移の際に、ランドマーク表現の詳細度のパラメータＰLD、又は、発話頻度のパラメータＰLFの値を増減させてもよい。例えば、状態２から状態３へ遷移する際、制御部２０は、ＰLDの値を増加させる。また、例えば、状態５から状態６へ遷移する際、制御部２０は、ＰLFの値を増加させる。このように、状態に応じてパラメータＰLD又はＰLFの値を増減させることにより、制御部２０は、より的確にユーザを案内することができる。
【００６２】
図６及び図７に示すように、制御部２０は、ジェスチャ解析部２２が特定したユーザの意思又は心理に応じて、そのときのユーザの意思又は心理に適した状態に状態を遷移させる。例えば、状態２において、ユーザの応答が「解釈不明の意思」を示しているとジェスチャ解析部２２が特定すると、状態２から状態３に遷移し、音声出力部１５は、より詳しい案内を発話する。また、例えば、状態２において、ユーザが音声案内を頻繁でうるさく感じていて、発話に対して所定時間ユーザの応答がないと、「煩雑の心理」を示しているとジェスチャ解析部２２は特定し、状態２から状態５に遷移する。これにより、音声出力部１５の発話の機会が減る。また、例えば、状態２において、ユーザの応答が「不安の心理」を示しているとジェスチャ解析部２２が特定すると、状態２から状態７に遷移し、音声出力部１５は、現在地の確認をする内容などの発話をする。このように、ユーザの動作に応じて適切な状態に遷移することにより、制御部２０は、より的確にユーザを案内することができる。
【００６３】
また、この際、ユーザは、音声出力部１５の発話に対して、頷く、首を左右に振るなどの自然な動作で、意思をナビゲーション装置１０に伝えることができる。例えば、ユーザは、頷く動作により、発話内容が理解できたこと、案内されたランドマークが見つかったことなどを、ナビゲーション装置１０に伝えることができる。また、首を左右に振る動作により、発話内容が理解できなかったこと、案内されたランドマークが見つからなかったことなどを、ナビゲーション装置１０に伝えることができる。
【００６４】
なお、図６に示した状態遷移図、及び、図７に示した遷移条件は一例であり、制御部２０は、図６に示したものとは異なる数の状態を有してもよいし、異なる遷移条件で状態遷移を行ってもよい。
【００６５】
このように、本実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、ユーザを案内する音声を発話し、ユーザの応答を解析する。これにより、発話した内容がユーザに伝わったかどうかを確認することができる。また、ナビゲーション装置１０は、ユーザの応答に応じて、ナビゲーションの設定を変更する。これにより、ユーザの応答が例えば「否定の意思」を示していると特定した場合は、ナビゲーション装置１０は、ユーザを案内する発話を繰り返したり、案内の内容を変更したりすることで、ユーザをより的確に案内することができる。
【００６６】
また、ナビゲーション装置１０は、ユーザのジェスチャによる応答を解析することにより、ユーザがナビゲーション装置１０を操作しなくても、ユーザの応答を解析することができる。
【００６７】
また、ナビゲーション装置１０は、ユーザの頭部を動かすジェスチャを解析することにより、ユーザの自然な動作に対して、ナビゲーションの設定を適切に変更することができる。
【００６８】
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施形態に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  ナビゲーション装置
１１  位置取得部
１２  通信部
１３  記憶部
１４  入力部
１５  音声出力部
１６  ジェスチャ取得部
２０  制御部
２１  経路算出部
２２  ジェスチャ解析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2018059869.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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