(57)【要約】【課題】線状の光の長さを変更可能な光切断検査装置を提供する。【解決手段】本発明の一つの実施形態に係る光切断検査装置は、第１の光源と、遮蔽部とを備える。前記第１の光源は、第１の縁と第２の縁とを有し前記第１の縁と前記第２の縁との間で広がる第１のライトシート、を出射する出射部を有する。前記遮蔽部は、第１の端部を有し、前記第１の縁を含む前記第１のライトシートの一部を遮って前記第１のライトシートに前記第１の端部から延びる第３の縁を形成させ、前記第２の縁と前記第３の縁との間の角度を変更可能である。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の縁と第２の縁とを有し前記第１の縁と前記第２の縁との間で広がる第１のライトシート、を出射する出射部を有する第１の光源と、
第１の端部を有し、前記第１の縁を含む前記第１のライトシートの一部を遮って前記第１のライトシートに前記第１の端部から延びる第３の縁を形成させ、前記第２の縁と前記第３の縁との間の角度を変更可能な遮蔽部と、
を具備する光切断検査装置。
【請求項２】
前記遮蔽部は、第２の端部を有し、前記第２の縁を含む前記第１のライトシートの一部をさらに遮って前記第１のライトシートに前記第２の端部から延びる第４の縁を形成させ、前記第３の縁と前記第４の縁との間の角度を変更可能な、請求項１の光切断検査装置。
【請求項３】
前記遮蔽部は、前記出射部が向く方向に沿って前記第１の光源に対して移動することで、前記第２の縁と前記第３の縁との間の角度を変更可能な、請求項１又は請求項２の光切断検査装置。
【請求項４】
前記遮蔽部は、前記出射部が向く方向に延びるとともに前記出射部が向く方向に沿って前記第１の光源に対して移動可能な筒体を有し、
前記第１の端部は、前記出射部が向く方向における前記筒体の端に位置し、
前記筒体は、前記第１の縁を含む前記第１のライトシートの一部を遮って前記第１のライトシートに前記第３の縁を形成させ、前記第１の光源に対して移動することで前記第２の縁と前記第３の縁との間の角度を変更可能な、
請求項３の光切断検査装置。
【請求項５】
前記筒体は、前記第１の光源に面する内面と、前記内面に設けられた雌ネジ部と、を有し、
前記第１の光源は、前記雌ネジ部と嵌り合い、前記筒体が前記第１の光源に対して回転させられると前記出射部が向く方向に沿って前記筒体を前記第１の光源に対して移動させる、雄ネジ部を有する、
請求項４の光切断検査装置。
【請求項６】
前記遮蔽部は、前記第１の端部を有する第１の部材と、前記第２の端部を有する第２の部材と、を有し、前記第１の部材を前記第１の光源に対して移動させることで前記第２の縁と前記第３の縁との間の角度を変更可能であり、前記第２の部材を前記第１の部材から独立して前記第１の光源に対して移動させることで前記第３の縁と前記第４の縁との間の角度を変更可能な、請求項２の光切断検査装置。
【請求項７】
前記遮蔽部から離間した位置に設けられたモータと、前記モータの回転を前記遮蔽部に伝えて前記遮蔽部を前記出射部が向く方向に沿って前記第１の光源に対して移動させる駆動機構と、を有する駆動部をさらに具備する請求項１乃至請求項４のいずれか一つの光切断検査装置。
【請求項８】
前記遮蔽部は、前記第１のライトシートが通過する孔が設けられ、前記孔の内径を変更可能な絞りを有し、
前記第１の端部は、前記孔の少なくとも一部を形成し、
前記絞りは、前記第１の縁を含む前記第１のライトシートの一部を遮って前記第１のライトシートに前記第３の縁を形成させ、前記孔の内径を変更することで前記第２の縁と前記第３の縁との間の角度を変更可能な、
請求項１又は請求項２の光切断検査装置。
【請求項９】
前記遮蔽部は、前記第１のライトシートに面する遮蔽面と、前記遮蔽面の反対側に位置する外面と、を有し、
前記遮蔽面の反射率は、前記外面の反射率よりも低い、
請求項１乃至請求項８のいずれか一つの光切断検査装置。
【請求項１０】
前記第１の光源は、前記第１のライトシートの焦点距離を変更可能な、請求項１乃至請求項９のいずれか一つの光切断検査装置。
【請求項１１】
第１の面と、前記第１の面に間隔を介して面する第２の面と、前記第１の面と前記第２の面との間の空間に面し前記第１の面及び前記第２の面を接続する第３の面と、を有する検査対象物の、前記空間の外部に位置する撮像部と、
前記空間の内部に位置し、前記第１の光源が出射した前記第１のライトシートによって前記第１の面に形成された第１の線状の光を前記空間の外部に向けて反射する第１のミラーと、
前記空間の外部に位置し、前記第１のミラーによって反射された前記第１の線状の光を前記撮像部に向けて反射する第２のミラーと、
をさらに具備し、
前記第１の光源は、前記第１の面に向けて前記第１のライトシートを出射する、
請求項１乃至請求項１０のいずれか一つの光切断検査装置。
【請求項１２】
前記第２の面に向けて第２のライトシートを出射する第２の光源と、
前記空間の内部に位置し、前記第２の光源が出射した前記第２のライトシートによって前記第２の面に形成された第２の線状の光を前記空間の外部に向けて反射する第３のミラーと、
前記空間の外部に位置し、前記第３のミラーによって反射された前記第２の線状の光を前記撮像部に向けて反射する第４のミラーと、
をさらに具備する、請求項１１の光切断検査装置。
【請求項１３】
前記第１の面、前記第２の面、及び前記第３の面は、中心軸回りの環状であり、
前記第１の面は、前記第３の面に接続された第１の端と、前記第１の端の反対側に位置する第２の端と、を有し、
前記第１の光源が出射する前記第１のライトシートの前記第２の縁は、前記第２の端に照射される、
請求項１１又は請求項１２の光切断検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、光切断検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
検査対象に照射された線状の光を撮像装置によって撮像し、撮像装置から出力された撮像データを用いて、検査対象の形状を検査する検査装置が知られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−７８９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
線状の光の長さによって、検査結果に影響が生じることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一つの実施形態に係る光切断検査装置は、第１の光源と、遮蔽部とを備える。前記第１の光源は、第１の縁と第２の縁とを有し前記第１の縁と前記第２の縁との間で広がる第１のライトシート、を出射する出射部を有する。前記遮蔽部は、第１の端部を有し、前記第１の縁を含む前記第１のライトシートの一部を遮って前記第１のライトシートに前記第１の端部から延びる第３の縁を形成させ、前記第２の縁と前記第３の縁との間の角度を変更可能である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、例えば、線状の光の長さを調整可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る画像検査システムの一部を示す例示的な斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施形態のタイヤ及び検査ユニットを部分的に示す例示的且つ模式的な側面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態のタイヤ及び検査ユニットを示す例示的且つ模式的な側面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の複数のミラーを示す例示的且つ模式的な底面図である。
【図５】図５は、第１の実施形態のタイヤの内面の例示的且つ模式的な展開図である。
【図６】図６は、第１の実施形態の画像検査システムによって得られた画像の模式的且つ例示的な図である。
【図７】図７は、第１の実施形態の検査ユニットを示す例示的な斜視図である。
【図８】図８は、第１の実施形態のミラーが空間内に位置する検査ユニットを示す例示的な斜視図である。
【図９】図９は、第１の実施形態の検査ユニットの一部を示す例示的且つ模式的な側面図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態のタイヤの一部及び光源を示す例示的且つ模式的な側面図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態の光源を示す例示的且つ模式的な断面図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係るタイヤの一部及び光源を示す例示的且つ模式的な側面図である。
【図１３】図１３は、第３の実施形態に係るタイヤの一部及び光源を示す例示的且つ模式的な側面図である。
【図１４】図１４は、第４の実施形態に係る遮蔽部材を、出射装置の中心軸に沿う方向から平面視して示す例示的且つ模式的な図である。
【図１５】図１５は、第５の実施形態に係る光源を示す例示的且つ模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図１１を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。
【０００９】
図１は、第１の実施形態に係る画像検査システム１の一部を示す例示的な斜視図である。画像検査システム１は、光切断検査装置の一例である。なお、光切断検査装置は、本実施形態の画像検査システム１に限らない。
【００１０】
本実施形態において、画像検査システム１は、タイヤ１００の内面１０１の検査に利用される。タイヤ１００は、検査対象物の一例である。なお、光切断検査装置は、タイヤ１００に限らず、種々の形状を有する他の検査対象物を検査する装置であっても良い。
【００１１】
タイヤ１００は、開口部１００ａを囲む、中心軸Ａｘまわりの円環状（ドーナツ状）に形成される。言い換えると、円環状のタイヤ１００の内側に、開口部１００ａが形成される。タイヤ１００の内部に、空間Ｓが設けられる。空間Ｓは、開口部１００ａに連通する。
【００１２】
画像検査システム１は、検査ユニット１０を有する。検査ユニット１０は、タイヤ１００の開口部１００ａ内に挿入され、且つタイヤ１００の空間Ｓ内に挿入されて、タイヤ１００の内面１０１を検査する。
【００１３】
図２は、第１の実施形態のタイヤ１００及び検査ユニット１０を部分的に示す例示的且つ模式的な側面図である。図３は、第１の実施形態のタイヤ１００及び検査ユニット１０を示す例示的且つ模式的な側面図である。図２及び図３を含む複数の側面図において、タイヤ１００は、断面図として示される。
【００１４】
図２に示すように、タイヤ１００は、底壁１１０Ａと、二つの側壁１１０Ｂ，１１０Ｃとを有する。底壁１１０Ａは、タイヤ１００の中心軸Ａｘまわりの略円筒状に形成され、タイヤ１００の外周面を形成する。二つの側壁１１０Ｂ，１１０Ｃはそれぞれ、中心軸Ａｘまわりの略円環状に形成される。
【００１５】
側壁１１０Ｂは、タイヤ１００の軸方向における底壁１１０Ａの一方の端部から、タイヤ１００の径方向内側に延びる。タイヤ１００の軸方向は、中心軸Ａｘが延びる方向（図２における縦方向）である。タイヤ１００の径方向は、中心軸Ａｘと直交する方向（図２における横方向）である。
【００１６】
側壁１１０Ｃは、タイヤ１００の軸方向における底壁１１０Ａの他方の端部から、タイヤ１００の径方向内側に延びる。言い換えると、二つの側壁１１０Ｂ，１１０Ｃはそれぞれ、底壁１１０Ａから、図３のタイヤ１００の中心軸Ａｘに向かって延びる。
【００１７】
タイヤ１００の内面１０１は、底面１０１Ａと、二つの側面１０１Ｂ，１０１Ｃとを有する。底面１０１Ａは、第３の面の一例である。側面１０１Ｂは、第１の面の一例である。側面１０１Ｃは、第２の面の一例である。
【００１８】
底面１０１Ａ、側面１０１Ｂ、及び側面１０１Ｃは、中心軸Ａｘまわりの円環状に形成される。側面１０１Ｃは、タイヤ１００の軸方向において、側面１０１Ｂに間隔を介して面する。底面１０１Ａは、側面１０１Ｂと側面１０１Ｃとを接続する。
【００１９】
図２に示すように、底面１０１Ａは、底壁１１０Ａに形成される。側面１０１Ｂは、側壁１１０Ｂに形成される。側面１０１Ｃは、側壁１１０Ｃに形成される。なお、底面１０１Ａ及び側面１０１Ｂ，１０１Ｃはこれに限らない。例えば、底面１０１Ａが、底壁１１０Ａと、側壁１１０Ｂの一部と、側壁１１０Ｃの一部とに形成されても良い。
【００２０】
側面１０１Ｂと側面１０１Ｃとの間に、空間Ｓが形成される。底面１０１Ａ、側面１０１Ｂ、及び側面１０１Ｃは、空間Ｓに面する。空間Ｓは、ドーナツ型（円環状）に構成される。図３に示すように、タイヤ１００の開口部１００ａは、ドーナツ状の空間Ｓに囲まれる。
【００２１】
検査ユニット１０は、空間Ｓ内に挿入されて、タイヤ１００の底面１０１Ａと、二つの側面１０１Ｂ，１０１Ｃとを検査する。検査ユニット１０及びタイヤ１００のうち少なくとも一方が回転することにより、検査ユニット１０及びタイヤ１００が相対的に回転し、底面１０１Ａ及び側面１０１Ｂ，１０１Ｃの少なくとも一周分が検査される。
【００２２】
例えば、図１に示すように、画像検査システム１は、搬送機構５を有する。搬送機構５は、複数の直進機構５１と、回転機構５２とを有する。なお、搬送機構５の構成はこれに限らない。
【００２３】
直進機構５１は、タイヤ１００を検査位置Ｐまで搬入する。画像検査システム１は、検査ユニット１０をタイヤ１００と相対的に移動させるユニット移動機構をさらに有する。当該ユニット移動機構は、搬入されたタイヤ１００内に、検査ユニット１０を挿入する。
【００２４】
回転機構５２は、ドーナツ型に形成され、検査位置Ｐに位置するタイヤ１００を支持する。回転機構５２は、タイヤ１００を、当該タイヤ１００の周方向に回転させる。タイヤ１００の周方向は、中心軸Ａｘまわりに回転する方向である。これにより、検査ユニット１０とタイヤ１００の内面１０１とが相対的に移動する。この回転により、検査ユニット１０による検査位置が、タイヤ１００の周方向に移動し、少なくとも一周分（例えば二周分）回転した時点で、検査が終了する。直進機構５１は、検査されたタイヤ１００を検査位置Ｐの外へ排出する。
【００２５】
搬送機構５において、タイヤ１００が固定され、検査ユニット１０が回転しても良い。また、タイヤ１００及び検査ユニット１０の双方が回転しても良い。これらの場合、搬送機構５は、検査ユニット１０を回転させる回転機構を有する。
【００２６】
図４は、第１の実施形態の複数のミラー１２を示す例示的且つ模式的な底面図である。図２乃至図４に示すように、画像検査システム１は、三つの光源１１と、五つのミラー１２と、を有する。三つの光源１１はそれぞれ、光源１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃと個別に称されることがある。五つのミラー１２は、ミラー１２Ａ，１２Ｂ１，１２Ｂ２，１２Ｃ１，１２Ｃ２と個別に称されることがある。
【００２７】
光源１１Ｂは、第１の光源の一例である。光源１１Ｃは、第２の光源の一例である。ミラー１２Ｂ１は、第１のミラーの一例である。ミラー１２Ｂ２は、第２のミラーの一例である。ミラー１２Ｃ１は、第３のミラーの一例である。ミラー１２Ｃ２は、第４のミラーの一例である。
【００２８】
二つの光源１１Ｂ，１１Ｃと、二つのミラー１２Ｂ１，１２Ｃ１とは、タイヤ１００の空間Ｓの内部に位置する。一つの光源１１Ａと、三つのミラー１２Ａ，１２Ｂ２，１２Ｃ２とは、タイヤ１００の空間Ｓの外部であって開口部１００ａの内部に位置する。各光源１１及び各ミラー１２は、タイヤ１００の底面１０１Ａに囲まれる。
【００２９】
図３に示すように、画像検査システム１は、撮像装置３をさらに有する。撮像装置３は、撮像部の一例である。撮像装置３は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等のイメージセンサであり、例えば、２次元の撮像素子を有したエリアセンサを有する。図３に示すように、撮像装置３は、タイヤ１００の空間Ｓの外部且つ開口部１００ａの外部に位置する。
【００３０】
図２に示すように、光源１１Ｂは、タイヤ１００の一方の側面１０１Ｂに向けて、検査光としてのライトシート（例えば、レーザライトシート）Ｌｓｂを出射する。光源１１Ｃは、タイヤ１００の他方の側面１０１Ｃに向けて、検査光としてのライトシートＬｓｃを出射する。図３の光源１１Ａは、タイヤ１００の底面１０１Ａに向けて検査光としてのライトシートＬｓａを出射する。ライトシートＬｓｂは、第１のライトシートの一例である。ライトシートＬｓｃは、第２のライトシートの一例である。
【００３１】
図５は、第１の実施形態のタイヤ１００の内面１０１の例示的且つ模式的な展開図である。図５は、内面１０１をタイヤ１００の径方向の内側から見て展開した（広げた）状態の模式図である。図５において、展開された側面１０１Ｂが下方に示され、展開された側面１０１Ｃが上方に示され、展開された底面１０１Ａが側面１０１Ｂと側面１０１Ｃとの間に示される。
【００３２】
図５における左右方向は、タイヤ１００の周方向である。また、図５の底面１０１Ａを示す領域における上下方向はタイヤ１００の軸方向であり、図５の側面１０１Ｂ，１０１Ｃを示す領域における上下方向はタイヤ１００の径方向である。
【００３３】
図５に示すように、光源１１Ｂが出射したライトシートＬｓｂによって、側面１０１Ｂに線状の光（例えばレーザライン）Ｌｄｂが形成される。光源１１Ｃが出射したライトシートＬｓｃによって、側面１０１Ｃに線状の光Ｌｄｃが形成される。光源１１Ａが出射したライトシートＬｓａによって、底面１０１Ａに線状の光Ｌｄａが形成される。線状の光Ｌｄｂは、第１の線状の光の一例である。線状の光Ｌｄｃは、第２の線状の光の一例である。
【００３４】
図２に示すように、ミラー１２Ｂ１は、光源１１ＢからライトシートＬｓｂが照射された側面１０１Ｂの像を空間Ｓの外部に向けて反射する。ミラー１２Ｂ１は、側面１０１Ｂの像を図３のミラー１２Ｂ２に向けて反射する。側面１０１Ｂの像は、図５の線状の光Ｌｄｂを含む。
【００３５】
図３に示すように、ミラー１２Ｂ２は、ミラー１２Ｂ１によって反射された側面１０１Ｂの像（反射光）を撮像装置３に向けて反射する。ミラー１２Ｂ２の反射角度は、例えば、約４５度に設定される。図２及び図３において、側面１０１Ｂに関する光路は一点鎖線及び破線で示される。
【００３６】
図２に示すように、ミラー１２Ｃ１は、光源１１ＣからライトシートＬｓｃが照射された側面１０１Ｃの像を空間Ｓの外部に向けて反射する。ミラー１２Ｃ１は、側面１０１Ｃの像を図４のミラー１２Ｃ２に向けて反射する。側面１０１Ｃの像は、図５の線状の光Ｌｄｃを含む。
【００３７】
図３に示すように、ミラー１２Ｃ２は、ミラー１２Ｃ１によって反射された側面１０１Ｃの像（反射光）を撮像装置３に向けて反射する。ミラー１２Ｃ２の反射角度は、例えば、約４５度に設定される。図２及び図３において、側面１０１Ｃに関する光路は細い二点鎖線及び破線で示される。
【００３８】
ミラー１２Ａは、光源１１ＡからライトシートＬｓａが照射された底面１０１Ａの像を撮像装置３へ向けて反射する。底面１０１Ａの像は、図５の線状の光Ｌｄａを含む。ミラー１２Ａの反射角度は、例えば、約４５度に設定される。図３において、底面１０１Ａに関する光路は破線で示される。
【００３９】
図３及び図４に示されるように、ミラー１２Ｂ２の側面１０１Ｂの像（線状の光Ｌｄｂ）の反射方向Ｖに沿う方向に平面視した場合（例えば、撮像装置３から見た場合）、底面１０１Ａの像（線状の光Ｌｄａ）のミラー１２Ａへの入射方向ＶＡは、側面１０１Ｂの像（線状の光Ｌｄｂ）のミラー１２Ｂ２への入射方向ＶＢと異なる。さらに、入射方向ＶＡは、側面１０１Ｃの像（線状の光Ｌｄｃ）のミラー１２Ｃ２への入射方向ＶＣと異なる。
【００４０】
本実施形態において、入射方向ＶＡは、入射方向ＶＢと逆であり、且つ入射方向ＶＣと逆である。本実施形態では、入射方向ＶＢと入射方向ＶＣとは、同じである。すなわち、ミラー１２Ｂ２の反射面とミラー１２Ｃ２の反射面とは、互いに平行である。なお、入射方向ＶＡは、入射方向ＶＢと入射方向ＶＣとのうち一方のみと異なっても良い。
【００４１】
図３に示すように、光源１１Ａと、光源１１Ｂ及び光源１１Ｃと、ミラー１２Ｂ２とは、タイヤ１００の中心軸Ａｘの軸方向と直交する第１の方向Ｄ１（図３における横方向）に間隔を介して並べられる。第１の方向Ｄ１において、ミラー１２Ｂ２は、光源１１Ａと、光源１１Ｂ及び光源１１Ｃとの間に位置する。
【００４２】
また、図４に示されるように、ミラー１２Ｂ２、ミラー１２Ｃ２、及びミラー１２Ａは、タイヤ１００の中心軸Ａｘの軸方向と直交し、且つ第１の方向Ｄ１と直交する第２の方向Ｄ２に沿って並べられている。ミラー１２Ａは、ミラー１２Ｂ２とミラー１２Ｃ２との間に位置する。本実施形態において、第２の方向Ｄ２に沿って平面視した場合、図３のように、ミラー１２Ｂ２の反射面及びミラー１２Ｃ２の反射面と、ミラー１２Ａの反射面とは、互いに交差する。
【００４３】
本実施形態において、光源１１Ｂから出射されミラー１２Ｂ１，１２Ｂ２を介して撮像装置３に入射するライトシートＬｓｂと、光源１１Ｃから出射されミラー１２Ｃ１，１２Ｃ２を介して撮像装置３に入射するライトシートＬｓｃと、光源１１Ａから出射されミラー１２Ａを介して撮像装置３に入射するライトシートＬｓａとは、互いに重ならないように光路を設定される。なお、各ミラー１２は、ハーフミラーであってもよい。
【００４４】
図２及び図３に示すように、光源１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ及びミラー１２Ａ，１２Ｂ１，１２Ｂ２，１２Ｃ１，１２Ｃ２は、支持部材１３に支持され、一体化される。図２及び図３は、支持部材１３を二点鎖線で示す。これにより、光源１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ及びミラー１２Ａ，１２Ｂ１，１２Ｂ２，１２Ｃ１，１２Ｃ２がそれぞれ別個に支持される場合に比べて、取り扱いが容易になるとともに、相互の位置や角度等の精度がより向上されやすい。
【００４５】
支持部材１３は、例えば、少なくとも一つのアームを有する。支持部材１３は、少なくとも空間Ｓの内部の位置と、空間Ｓの外部の位置との間で移動可能である。支持部材１３は、リンク機構等を有し、伸縮可能に構成されても良い。
【００４６】
図５において、ミラー１２Ａを介して撮像装置３へ向けて反射される領域Ａａと、ミラー１２Ｂ１及びミラー１２Ｂ２を介して撮像装置３へ向けて反射される領域Ａｂと、ミラー１２Ｃ１及びミラー１２Ｃ２を介して撮像装置３へ向けて反射される領域Ａｃとが破線で示される。図５に示すように、領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃは、タイヤ１００の周方向にずらされる。
【００４７】
図６は、第１の実施形態の画像検査システム１によって得られた画像Ｉｍの模式的且つ例示的な図である。撮像装置３は、複数のミラー１２を介してタイヤ１００の内面１０１の画像Ｉｍを撮像する。
【００４８】
領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃが周方向にずらされることで、ミラー１２における各像の反射領域が周方向にずらされる。このため、図６に示されるように、撮像装置３で撮像された一つの画像Ｉｍが、ミラー１２Ａを介して撮像された領域Ａａの画像Ｉｍａと、ミラー１２Ｂ１及びミラー１２Ｂ２を介して撮像された領域Ａｂの画像Ｉｍｂと、ミラー１２Ｃ１及びミラー１２Ｃ２を介して撮像された領域Ａｃの画像Ｉｍｃとを含む。
【００４９】
上記のように、本実施形態の画像検査システム１において、底面１０１Ａ及び側面１０１Ｂ，１０１Ｃが、複数のミラー１２Ａ，１２Ｂ１，１２Ｂ２，１２Ｃ１，１２Ｃ２を介して一つの撮像装置３で撮像される。画像検査システム１は、当該撮像装置３によって撮像された画像Ｉｍ中に含まれる領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃの画像Ｉｍａ，Ｉｍｂ，Ｉｍｃの画像処理によって検査を行う。このため、別個の撮像装置３を用いる場合に比べて、例えば、装置構成が簡素化されたり、処理をより容易にあるいはより迅速に行ったりすることが可能となる。
【００５０】
図５に示すように、領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃの端部は、互いに隣接するもの同士で、オーバーラップするように設定されても良い。この場合、オーバーラップする範囲の長さが検査不良の最小サイズ以上に設定されることにより、領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃの境界を跨ぐような不良が生じていた場合にあっても、当該不良を検出することが可能となる。
【００５１】
底面１０１Ａ及び側面１０１Ｂ，１０１Ｃに対する画像検査は、光切断法によって行われる。上述のように、光源１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃはそれぞれ、検査光としてライトシートＬｓａ，Ｌｓｂ，Ｌｓｃを出射する。ライトシートＬｓａ，Ｌｓｂ，Ｌｓｃにより、底面１０１Ａ及び側面１０１Ｂ，１０１Ｃにそれぞれ、線状の光Ｌｄ（Ｌｄａ，Ｌｄｂ，Ｌｄｃ）が形成される。
【００５２】
底面１０１Ａ及び側面１０１Ｂ，１０１Ｃのそれぞれに対して、撮像装置３による撮像方向（撮像装置３によるミラー１２Ａ，１２Ｂ１，１２Ｂ２，１２Ｃ１，１２Ｃ２を介しての撮像方向）と、光源１１Ａ，１１Ｂ，１１ＣによるライトシートＬｓａ，Ｌｓｂ，Ｌｓｃの出射方向と、が互いに交差して設定される。このため、図６に示されるように、画像Ｉｍａ，Ｉｍｂ，Ｉｍｃのそれぞれにおいて、底面１０１Ａ及び側面１０１Ｂ，１０１Ｃの凹凸が基準線Ｌｒに対する線状の光Ｌｄのずれとして出現する。
【００５３】
本実施形態において、撮像方向は、タイヤ１００の中心軸Ａｘを含む平面（仮想平面）に沿った方向に設定される。このような光学系の配置を得るため、光源１１Ａの位置と、当該光源１１Ａによる線状の光Ｌｄａを反射するミラー１２Ａの位置とは周方向にずらされる。さらに、光源１１Ｂの位置と当該光源１１Ｂによる線状の光Ｌｄｂを反射するミラー１２Ｂ１の位置とは周方向にずらされ、光源１１Ｃの位置と当該光源１１Ｃによる線状の光Ｌｄｃを反射するミラー１２Ｃ１の位置とは周方向にずらされる。
【００５４】
タイヤ１００と検査ユニット１０とが、タイヤ１００の周方向に相対的に回転するとき、撮像装置３は、所定の時間間隔で、底面１０１Ａ及び側面１０１Ｂ，１０１Ｃの周方向の各位置での画像Ｉｍａ，Ｉｍｂ，Ｉｍｃを取得する。画像検査システム１は、線状の光Ｌｄの基準線Ｌｒからのずれに応じた高さデータ、及び当該高さデータを二次元に配列した高さ画像（疑似画像）を取得し、当該高さ画像に対する所定のアルゴリズムによる画像処理によって、凹凸異常を検出する。
【００５５】
図７は、第１の実施形態の検査ユニット１０を示す例示的な斜視図である。図８は、第１の実施形態のミラー１２Ｂ１，１２Ｃ１が空間Ｓ内に位置する検査ユニット１０を示す例示的な斜視図である。
【００５６】
図７及び図８に示すように、支持部材１３は、ベース部１３０と、第１の可動部１３２と、第２の可動部１３３とを有する。第１の可動部１３２は、ミラー１２Ｂ１を動かす。第２の可動部１３３は、ミラー１２Ｃ１を動かす。第１及び第２の可動部１３２，１３３は、ベース部１３０に移動可能に支持される。第１の可動部１３２及び第２の可動部１３３はそれぞれ、中間可動部１３ａと、先端可動部１３ｂとを有する。
【００５７】
中間可動部１３ａは、ベース部１３０に、可動支持機構１４０Ｖ（１４０）を介して、タイヤ１００の軸方向に移動可能に支持される。可動支持機構１４０Ｖは、例えば、モータ、ネジシャフト、及びナットを有し、モータによるネジシャフトの回転角度や回転回数を制御することにより、ベース部１３０に対する中間可動部１３ａの位置を設定したり変更したりすることができる。
【００５８】
先端可動部１３ｂは、中間可動部１３ａに、可動支持機構１４０Ｈ（１４０）を介して、タイヤ１００の径方向に移動可能に支持される。可動支持機構１４０Ｈは、例えば、モータ、ネジシャフト、及びナットを有し、モータによるネジシャフトの回転角度や回転回数を制御することにより、中間可動部１３ａに対する先端可動部１３ｂの位置を、設定したり変更したりすることができる。
【００５９】
第１の可動部１３２の先端可動部１３ｂに、光源１１Ｂ及びミラー１２Ｂ１が支持される。第２の可動部１３３の先端可動部１３ｂに、光源１１Ｃ及びミラー１２Ｃ１が支持される。可動支持機構１４０Ｖ，１４０Ｈは、ベース部１３０に対する中間可動部１３ａの位置と、中間可動部１３ａに対する先端可動部１３ｂの位置とを、設定及び変更することで、ベース部１３０に対するミラー１２Ｂ１，１２Ｃ１の位置を設定したり変更したりすることができる。
【００６０】
撮像装置３は、タイヤ１００の軸方向に移動可能である。撮像装置３は、可動支持機構１４０Ａ（１４０）を介して、ベース部１３０に移動可能に支持される。可動支持機構１４０Ａは、例えば、レール、スライダ、ネジシャフト、ナット、及びモータを有し、ベース部１３０に対する撮像装置３の位置を変化させることによって、撮像装置３の撮像距離（検査光の光路長）やピントを調整することができる。
【００６１】
支持部材１３は、方向可変機構１５０をさらに有する。方向可変機構１５０は、ミラー１２Ｂ１，１２Ｃ１の法線方向（角度）を可変設定することができる。方向可変機構１５０は、例えば、モータ、ベルト、ローラ等を有し、モータの回転角度や回転回数を制御することにより、ミラー１２Ｂ１，１２Ｃ１の法線方向を設定したり変更したりすることができる。
【００６２】
図９は、第１の実施形態の検査ユニット１０の一部を示す例示的且つ模式的な側面図である。図９に示すように、光源１１Ａ及びミラー１２Ａ、図４のミラー１２Ｂ２、及びミラー１２Ｃ２は、可動支持機構１４０Ｂ（１４０）を介して、ベース部１３０に移動可能に支持される。
【００６３】
可動支持機構１４０Ｂは、レール、スライダ、ネジシャフト、ナット、モータ、及び連結部１６０，１７０を有する。可動支持機構１４０Ｂは、連結部１６０，１７０を介して、ベース部１３０に光源１１Ａ及びミラー１２Ａ，１２Ｂ２，１２Ｃ２を連結する。
【００６４】
可動支持機構１４０Ｂは、ベース部１３０に対する光源１１Ａ及びミラー１２Ａ，１２Ｂ２，１２Ｃ２の位置を変化させることによって、タイヤ１００の軸方向における光源１１Ａ及びミラー１２Ａ，１２Ｂ２，１２Ｃ２の位置を調整することができる。
【００６５】
連結部１６０は、例えば、レール、スライダ、及び方向可変機構を有する。連結部１６０の一方の端部は、ベース部１３０に連結される。光源１１Ａは、検査光の照射方向（出射方向）を変更可能（制御可能）に連結部１６０の他方の端部に支持される。連結部１６０により、ベース部１３０に対する光源１１Ａの位置を変化させることによって、タイヤ１００の径方向における光源１１Ａの位置を調整することができる。
【００６６】
連結部１７０は、タイヤ１００の軸方向に沿って延びる。連結部１７０の一方の端部は、ベース部１３０に連結される。ミラー１２Ａ，１２Ｂ２，１２Ｃ２は、連結部１７０の他方の端部に支持される。
【００６７】
検査ユニット１０は、移動機構１８０によって、タイヤ１００に対する当該検査ユニット１０の位置を可変設定可能に支持される。移動機構１８０は、一例として、中心軸Ａｘの軸方向と直交する方向におけるタイヤ１００に対する検査ユニット１０の位置を可変設定可能である。
【００６８】
移動機構１８０により、タイヤ１００に対する検査ユニット１０の位置（例えば図３の入射方向ＶＡ，ＶＢ，ＶＣに沿った位置）を可変設定することができる。すなわち、底面１０１Ａに関する光路と側面１０１Ｂ，１０１Ｃに関する光路との距離差の調整をすることができる。さらに、移動機構１８０は、撮像装置３の光軸とタイヤ１００の中心軸Ａｘとを相対的に平行移動させることができるとともに、撮像装置３の中心と、底面１０１Ａ及び側面１０１Ｂ，１０１Ｃと、の相対位置関係を変更することができる。
【００６９】
図１０は、第１の実施形態のタイヤ１００の一部及び光源１１Ｂを示す例示的且つ模式的な側面図である。図１０に示すように、検査ユニット１０は、例えば、二種類のタイヤ１００Ａ，１００Ｂを検査することがある。
【００７０】
タイヤ１００Ａは、タイヤ１００Ｂよりも外径が大きい。なお、タイヤ１００Ａの内径と、タイヤ１００Ｂの内径とは略等しい。図１０において、タイヤ１００Ｂは二点鎖線で示される。
【００７１】
径方向（図１０における横方向）において、タイヤ１００Ａの側面１０１Ｂの長さは、タイヤ１００Ｂの側面１０１Ｂの長さと異なる。本実施形態の光源１１Ｂは、タイヤ１００Ａ，１００Ｂの側面１０１Ｂの長さに合わせて、ライトシートＬｓｂを変化させる。
【００７２】
図１１は、第１の実施形態の光源１１Ｂを示す例示的且つ模式的な断面図である。図１１に示すように、本実施形態の光源１１Ｂは、出射装置２１と、固定筒２２とを有する。なお、他の光源１１（１１Ａ，１１Ｃ）も、出射装置２１と、固定筒２２とを有する。
【００７３】
出射装置２１は、例えば、円柱状に形成され、レーザ発振器と、レーザラインジェネレータレンズ（パウエルレンズ）及びシリンドリカルレンズの少なくとも一方と、を有する。なお、出射装置２１はこれに限らない。例えば、出射装置２１は、レーザ発振器を有さず、他の装置によって発振されたレーザ光が導入されても良い。
【００７４】
出射装置２１は、出射口２１ａと、外周面２１ｂとを有する。出射口２１ａは、出射部の一例である。出射口２１ａは、例えば、レーザラインジェネレータレンズ若しくはシリンドリカルレンズの表面、又は当該レンズを覆う保護レンズの表面である。外周面２１ｂは、レーザ発振器及びレンズを収容する筐体の、円筒状の表面である。
【００７５】
出射装置２１は、出射口２１ａから、ライトシートＬｓｂを出射する。図１０及び図１１は、ライトシートＬｓｂを破線で示す。図１１に示すように、ライトシートＬｓｂは、出射口２１ａから二次元空間上で放射状に広がるよう出射される。言い換えると、ライトシートＬｓｂは、出射口２１ａから扇形状に出射される。例えば、ライトシートＬｓｂは、出射装置２１の中心軸２１ｃを含む一つの仮想平面上で広がるとともに、当該仮想平面と直交する方向において広がらない。
【００７６】
出射装置２１の中心軸２１ｃに沿う方向に（図１１の下方から）平面視した場合、ライトシートＬｓｂは、線状に延びる。なお、出射装置２１がレーザラインジェネレータレンズを有する場合、ライトシートＬｓｂは略均一な線状に延びる。出射装置２１がシリンドリカルレンズを有する場合、ライトシートＬｓｂは楕円形のように幅（太さ）が変化する線状に延びる。ライトシートＬｓｂは、上記二種類のいずれの形状を呈しても良く、他の形状を呈しても良い。
【００７７】
ライトシートＬｓｂは、第１の縁Ｅ１と、第２の縁Ｅ２とを有する。第１の縁Ｅ１は、扇形状に広がるライトシートＬｓｂの一方の縁である。第２の縁Ｅ２は、扇形状に広がるライトシートＬｓｂの他方の縁である。ライトシートＬｓｂは、第１の縁Ｅ１と第２の縁Ｅ２との間で広がる。すなわち、第１の縁Ｅ１及び第２の縁Ｅ２は、扇形状に広がるライトシートＬｓｂのうち、最も外側の部分である。
【００７８】
第１の縁Ｅ１及び第２の縁Ｅ２は、不可視であっても良い。この場合、第１の縁Ｅ１及び第２の縁Ｅ２は、例えば次のように求められる。まず、ライトシートＬｓｂを出射装置２１に近接した位置に配置された平坦な面に照射して、線状の光Ｌｄｂを形成する。そして、当該線状の光Ｌｄｂの両端の位置を記録する。続けて、上記平坦な面を出射装置２１の中心軸２１ｃに沿って出射装置２１から離間させるよう所定の距離移動させ、移動された位置における線状の光Ｌｄｂの両端の位置を記録する。このように、線状の光Ｌｄｂの両端の位置の記録を繰り返し、記録された両端の位置を線で結ぶことで、第１の縁Ｅ１及び第２の縁Ｅ２が仮想的に求められる。なお、第１の縁Ｅ１及び第２の縁Ｅ２を求める方法は上記方法に限らない。
【００７９】
第１の縁Ｅ１と第２の縁Ｅ２との間の角度φは、出射装置２１のスペックにより予め定まっており、一定である。例えば、角度φは、出射装置２１のレーザラインジェネレータレンズ及びシリンドリカルレンズの少なくとも一方のスペックにより定まる。角度φは、例えば１２０度であるが、他の角度であっても良い。なお、出射装置２１は、角度φを変更可能であっても良い。
【００８０】
出射装置２１は、ライトシートＬｓｂの焦点距離を変更可能である。これにより、出射装置２１は、ライトシートＬｓｂによって形成される線状の光Ｌｄｂの幅（太さ）を変更可能である。
【００８１】
固定筒２２は、出射装置２１の中心軸２１ｃに沿って延びる円筒状に形成される。固定筒２２は、出射装置２１の外周面２１ｂに固定され、出射装置２１を囲む。なお、固定筒２２と出射装置２１との間に隙間があっても良い。
【００８２】
固定筒２２は、外周面２２ａと、雄ネジ部２２ｂとを有する。外周面２２ａは、出射装置２１の反対側に向く円筒状の表面である。雄ネジ部２２ｂは、外周面２２ａに形成される。
【００８３】
光源１１Ｂに、遮蔽部材２５が取り付けられる。遮蔽部材２５は、遮蔽部及び筒体の一例である。なお、遮蔽部材２５は、光源１１Ｂに限らず、光源１１Ａ及び光源１１Ｃにも設けられる。本実施形態において、遮蔽部材２５は、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向に延びる円筒状に形成される。なお、遮蔽部材２５は、他の形状に形成されても良い。
【００８４】
本実施形態において、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向は、出射装置２１の中心軸２１ｃが延びる方向と一致する。なお、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向は、出射装置２１の中心軸２１ｃが延びる方向と異なっても良い。
【００８５】
本実施形態の遮蔽部材２５は、一方の端部２５ａと、他方の端部２５ｂとを有する。端部２５ａは、第１の端部及び第２の端部の一例である。端部２５ａは、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向（図１１における下方向）における遮蔽部材２５の端に位置する。端部２５ｂは、出射口２１ａが向く方向の反対方向（図１１における上方向）における遮蔽部材２５の端に位置する。本実施形態の遮蔽部材２５は、調整筒２６と、反射防止材２７とをさらに有する。
【００８６】
調整筒２６は、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向に延びる円筒状に形成される。調整筒２６は、内周面２６ａと、外周面２６ｂと、雌ネジ部２６ｃとを有する。内周面２６ａは、内面の一例である。外周面２６ｂは、外面の一例である。
【００８７】
内周面２６ａは、固定筒２２の外周面２２ａに面する円筒状の表面（内面）である。外周面２６ｂは、内周面２６ａの反対側に向く円筒状の表面である。外周面２６ｂは、遮蔽部材２５の外面２５ｃを形成する。
【００８８】
雌ネジ部２６ｃは、内周面２６ａの少なくとも一部に設けられる。本実施形態において、雌ネジ部２６ｃは、遮蔽部材２５の端部２５ｂの近傍から、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向に所定の長さに亘って設けられ、遮蔽部材２５の端部２５ａから離間する。なお、雌ネジ部２６ｃはこれに限らない。
【００８９】
雌ネジ部２６ｃは、固定筒２２の雄ネジ部２２ｂと嵌り合う。このため、調整筒２６が光源１１Ｂの固定筒２２に対して回転させられると、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向に沿って、遮蔽部材２５が光源１１Ｂに対して移動する。
【００９０】
調整筒２６の回転方向によって、遮蔽部材２５は、光源１１Ｂに対して出射装置２１の出射口２１ａが向く方向（図１１における下方向）、又は出射口２１ａが向く方向の反対方向（図１１における上方向）に移動する。例えば、調整筒２６は、作業者の手によって光源１１Ｂに対して回転させられる。なお、調整筒２６は、他の装置によって光源１１Ｂに対して回転させられても良い。
【００９１】
図１１に示すように、遮蔽部材２５の一部は、出射装置２１の出射口２１ａの周りから、当該出射口２１ａが向く方向に突出する。なお、遮蔽部材２５が突出する方向は、出射口２１ａが向く方向に対して斜めに交差する方向でも良い。
【００９２】
遮蔽部材２５が光源１１Ｂに対して移動すると、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向において、遮蔽部材２５が出射装置２１の出射口２１ａの周りから突出する長さが変化する。すなわち、出射口２１ａが向く方向において、出射口２１ａと遮蔽部材２５の端部２５ａとの間の距離（突出距離）βが変化する。
【００９３】
本実施形態において、出射口２１ａが向く方向における調整筒２６又は反射防止材２７の端部が、遮蔽部材２５の端部２５ａを形成する。なお、遮蔽部材２５の他の部分が、端部２５ａを形成しても良い。
【００９４】
なお、相対的に移動する光源１１Ｂ及び遮蔽部材２５は、他の構成を有しても良い。例えば、光源１１Ｂ及び遮蔽部材２５は、光源１１Ｂに対して遮蔽部材２５を段階的に移動させるためのラッチのような部材を有しても良い。
【００９５】
反射防止材２７は、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向に延びる円筒状に形成され、調整筒２６の内周面２６ａの一部に取り付けられる。本実施形態において、反射防止材２７は、遮蔽部材２５の端部２５ａの近傍から、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向の反対方向に所定の長さに亘って設けられ、遮蔽部材２５の端部２５ｂから離間する。なお、反射防止材２７はこれに限らない。
【００９６】
反射防止材２７は、表面２７ａを有する。表面２７ａは、遮蔽面の一例である。表面２７ａは、出射装置２１の中心軸２１ｃに向く円筒状の表面である。反射防止材２７の表面２７ａと、調整筒２６の内周面２６ａとが、遮蔽部材２５の内面２５ｄを形成する。このため、反射防止材２７の表面２７ａは、遮蔽部材２５の外面２５ｃを形成する調整筒２６の外周面２６ｂの反対側に位置する。反射防止材２７の表面２７ａの反射率は、調整筒２６の外周面２６ｂの反射率よりも低い。
【００９７】
出射装置２１の出射口２１ａの周りから突出する遮蔽部材２５は、出射口２１ａから出射されるライトシートＬｓｂの一部を遮る。以下、遮蔽部材２５によって部分的に遮られるライトシートＬｓｂについて詳しく説明する。
【００９８】
第１の縁Ｅ１を含むライトシートＬｓｂの一部は、遮蔽部材２５の内面２５ｄ（例えば反射防止材２７の表面２７ａ）に当たり、当該遮蔽部材２５によって遮られる。遮蔽部材２５によって遮られる第１の縁Ｅ１を含むライトシートＬｓｂの一部は、第１の縁Ｅ１から図１１の角度αに亘る部分である。
【００９９】
遮蔽部材２５が第１の縁Ｅ１を含むライトシートＬｓｂの一部を遮ることで、ライトシートＬｓｂに第３の縁Ｅ３が形成される。第３の縁Ｅ３は、ライトシートＬｓｂを遮る遮蔽部材２５の端部２５ａから延びる。すなわち、第３の縁Ｅ３は、遮蔽部材２５を通過したライトシートＬｓｂのうち、最も外側の部分である。上記の角度αは、第３の縁Ｅ３と第１の縁Ｅ１との間の角度である。
【０１００】
さらに、第２の縁Ｅ２を含むライトシートＬｓｂの一部も、遮蔽部材２５の内面２５ｄに当たり、当該遮蔽部材２５によって遮られる。遮蔽部材２５によって遮られる第２の縁Ｅ２を含むライトシートＬｓｂの一部は、第２の縁Ｅ２から角度αに亘る部分である。
【０１０１】
遮蔽部材２５が第２の縁Ｅ２を含むライトシートＬｓｂの一部を遮ることで、ライトシートＬｓｂに第４の縁Ｅ４が形成される。第４の縁Ｅ４は、ライトシートＬｓｂを遮る遮蔽部材２５の端部２５ａから延びる。すなわち、第４の縁Ｅ４は、遮蔽部材２５を通過したライトシートＬｓｂのうち、最も外側の部分である。上記の角度αは、第４の縁Ｅ４と第２の縁Ｅ２との間の角度である。第３の縁Ｅ３と第１の縁Ｅ１との間の角度αと、第４の縁Ｅ４と第２の縁Ｅ２との間の角度αとは、実質的に等しい。
【０１０２】
以上のように、ライトシートＬｓｂの一部が遮蔽部材２５によって遮られることで、遮蔽部材２５を通過したライトシートＬｓｂは、第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間で広がる。第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θは、第１の縁Ｅ１と第２の縁Ｅ２との間の角度φよりも小さい。
【０１０３】
図１１において、第３及び第４の縁Ｅ３，Ｅ４は、遮蔽部材２５の端部２５ａと、出射装置２１の出射口２１ａとを結ぶ直線状に延びる。しかし、第３及び第４の縁Ｅ３，Ｅ４は、例えば回折によって、端部２５ａと出射口２１ａとを結ぶ直線と斜めに交差しても良い。
【０１０４】
遮蔽部材２５が光源１１Ｂに対して移動すると、上記の角度αが変化し、第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θが変化する。言い換えると、突出距離βが変化すると、第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θが変化する。
【０１０５】
図１１の遮蔽部材２５の内部の半径ｒから、以下の数式によって、突出距離βと角度θとの関係が求められる。
β＝ｒ／ｔａｎ（θ／２）
＝ｒ／ｔａｎ（φ／２−α）
【０１０６】
突出距離βが、α＝０度であるときの突出距離βよりも小さい場合、角度θは角度φと等しい。この場合、第３の縁Ｅ３は第１の縁Ｅ１と等しく、第４の縁Ｅ４は第２の縁Ｅ２と等しい。
【０１０７】
以上のように、遮蔽部材２５は、光源１１Ｂに対して移動させられることで、第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θを変更可能である。言い換えると、遮蔽部材２５は、光源１１Ｂに対して移動させられることで、第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）を変更可能である。
【０１０８】
図１０に示すように、例えば、タイヤ１００Ａ，１００Ｂの大きさに合わせて、遮蔽部材２５により第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θが調整され、支持部材１３により光源１１Ｂの位置及びライトシートＬｓｂの出射方向が調整される。
【０１０９】
タイヤ１００の側面１０１Ｂは、外端１０１Ｂａと、内端１０１Ｂｂとを有する。外端１０１Ｂａは、第１の端の一例である。内端１０１Ｂｂは、第２の端の一例である。外端１０１Ｂａ及び内端１０１Ｂｂは、タイヤ１００の径方向における側面１０１Ｂの端部である。
【０１１０】
外端１０１Ｂａは、底面１０１Ａに接続される。内端１０１Ｂｂは、外端１０１Ｂａの反対側に位置する。内端１０１Ｂｂは、タイヤ１００の開口部１００ａを形成する。なお、内端１０１Ｂｂは、開口部１００ａから離間しても良い。
【０１１１】
タイヤ１００Ａの外端１０１Ｂａ及び内端１０１Ｂｂの位置と、タイヤ１００Ｂの外端１０１Ｂａ及び内端１０１Ｂｂの位置とは異なる。タイヤ１００Ａの外端１０１Ｂａと内端１０１Ｂｂとの間の距離（タイヤ１００の径方向における側面１０１Ｂの長さ）は、タイヤ１００Ｂの外端１０１Ｂａと内端１０１Ｂｂとの間の距離よりも長い。
【０１１２】
第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θと、光源１１Ｂの位置及びライトシートＬｓｂの出射方向は、側面１０１Ｂの径方向の長さに合わせて調整される。すなわち、ライトシートＬｓｂは、第３の縁Ｅ３が外端１０１Ｂａに照射され、第４の縁Ｅ４が内端１０１Ｂｂに照射されるよう調整される。これにより、外端１０１Ｂａと内端１０１Ｂｂとの間に亘って、線状の光Ｌｄｂが形成される。
【０１１３】
ライトシートＬｓｂの調整は上述のものに限らない。例えば、ライトシートＬｓｂは、第３の縁Ｅ３が外端１０１Ｂａよりも、外端１０１Ｂａから離間した位置（底面１０１Ａ上）に照射されるよう調整されても良い。
【０１１４】
上記説明において、図１１に示すように、ライトシートＬｓｂの中心軸は、図１１の出射装置２１の中心軸２１ｃと一致する。このため、ライトシートＬｓｂは、中心軸２１ｃを挟んで鏡面対称に広がる。しかし、ライトシートＬｓｂはこれに限らず、中心軸２１ｃを挟んで非対称に広がっても良い。
【０１１５】
さらに、上記説明において、遮蔽部材２５の端部２５ａは、図１１の出射装置２１の中心軸２１ｃと直交する平面上に広がる。このため、第１の縁Ｅ１と第３の縁Ｅ３との間の角度αと、第２の縁Ｅ２と第４の縁Ｅ４との間の角度αとが等しい。しかし、端部２５ａはこれに限らず、第１の縁Ｅ１と第３の縁Ｅ３との間の角度と、第２の縁Ｅ２と第４の縁Ｅ４との間の角度とを異ならせる形状を有しても良い。
【０１１６】
反射防止材２７の表面２７ａは、ライトシートＬｓｂに面する。遮蔽部材２５によって遮られるライトシートＬｓｂの一部は、反射防止材２７の表面２７ａに照射される。このため、遮蔽部材２５によって遮られたライトシートＬｓｂの一部が反射することが抑制される。
【０１１７】
反射防止材２７は、例えばマットな（艶消しされた）合成ゴムである。遮蔽部材２５は、反射防止材２７を有する代わりに、例えば、内面２５ｄ（調整筒２６の内周面２６ａ）にフッ素加工がされても良い。これにより、内面２５ｄの反射率が外面２５ｃの反射率よりも低くなり、遮蔽部材２５によって遮られたライトシートＬｓｂの一部が反射することが抑制される。
【０１１８】
以上のように、光源１１Ｂに取り付けられた遮蔽部材２５は、光源１１Ｂに対して移動させられることで、第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θを調整する。さらに、光源１１Ａ，１１Ｃに取り付けられた遮蔽部材２５も、ライトシートＬｓａ，Ｌｓｃの一部を遮ることで、ライトシートＬｓａ，Ｌｓｃの第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θを調整する。
【０１１９】
第１の実施形態に係る画像検査システム１において、遮蔽部材２５は、第１の縁Ｅ１を含むライトシートＬｓｂの一部を遮って当該ライトシートＬｓｂに端部２５ａから延びる第３の縁Ｅ３を形成させる。さらに、遮蔽部材２５は、ライトシートＬｓｂの第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）を変更可能である。これにより、ライトシートＬｓｂがタイヤ１００に照射されることにより側面１０１Ｂに形成される線状の光Ｌｄｂの長さを変化させることができる。
【０１２０】
例えば、ライトシートＬｓｂ（線状の光Ｌｄｂ）の長さが側面１０１Ｂの長さよりも長く広がる場合、側面１０１Ｂから外れたライトシートＬｓｂが反射し、検査結果に影響を生じさせることがある。本実施形態の画像検査システム１は、遮蔽部材２５がライトシートＬｓｂの第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）を変更することにより、ライトシートＬｓｂ（線状の光Ｌｄｂ）の長さを側面１０１Ｂの長さと合わせることができる。従って、複数種類の検査対象物について、より正確な検査を行うことができる。
【０１２１】
遮蔽部材２５は、第２の縁Ｅ２を含むライトシートＬｓｂの一部を遮って当該ライトシートＬｓｂに端部２５ａから延びる第４の縁Ｅ４を形成させる。さらに、遮蔽部材２５は、ライトシートＬｓｂの第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θを変更可能である。これにより、より効率良く線状の光Ｌｄｂの長さを変化させることができる。
【０１２２】
出射口２１ａがライトシートＬｓｂを出射するため、出射口２１ａは、タイヤ１００の側面１０１Ｂから離される。このため、光源１１Ｂの、出射口２１ａが向く側（出射口２１ａと側面１０１Ｂとの間）には一般的に空間が存する。一方、出射口２１ａが向く方向と異なる方向（例えば図１０の横方向）における光源１１Ｂの周りには、何らかの物体（例えば底壁１１０Ａ）が存在することがある。
【０１２３】
本実施形態において、遮蔽部材２５は、出射口２１ａが向く方向に沿って光源１１Ｂに対して移動することで、第１の縁Ｅ１と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）を変更可能である。すなわち、遮蔽部材２５は空間が存在する方向に向かって移動する。従って、例えば、遮蔽部材２５がタイヤ１００内で大きな空間を占有することが抑制される。
【０１２４】
遮蔽部材２５は、出射口２１ａが向く方向に延びる筒状に形成される。端部２５ａは、出射口２１ａが向く方向における遮蔽部材２５の端に位置する。ライトシートＬｓｂの第３の縁Ｅ３は、図１１における端部２５ａの右側の部分（右端部、第１の端部の一例）から延びる。遮蔽部材２５は、筒状（中心軸２１ｃに沿う方向から見た場合に閉じた枠状）であるため、ライトシートＬｓｂの中心軸（２１ｃ）に対して上記右端部の反対側に位置する端部（図１１における端部２５ａの左側の部分、左端部、第２の端部の一例）を有する。このため、遮蔽部材２５は、第２の縁Ｅ２を含むライトシートＬｓｂの一部を遮って当該ライトシートＬｓｂに上記左端部から延びる縁（第４の縁Ｅ４）を形成させる。このような遮蔽部材２５は、出射口２１ａが向く方向に沿って光源１１Ｂに対して移動することで、ライトシートＬｓｂの第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θを変更可能である。これにより、より効率良く線状の光Ｌｄｂの長さを変化させることができる。
【０１２５】
遮蔽部材２５は、光源１１Ｂに面する内周面２６ａと、内周面２６ａに設けられた雌ネジ部２６ｃとを有する。光源１１Ｂは、雌ネジ部２６ｃと嵌り合う雄ネジ部２２ｂを有する。雄ネジ部２２ｂ及び雌ネジ部２６ｃは、遮蔽部材２５が光源１１Ｂに対して回転させられると、出射口２１ａが向く方向に沿って遮蔽部材２５を光源１１Ｂに対して移動させる。これにより、容易にライトシートＬｓｂの第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θを変更可能で、より効率良く線状の光Ｌｄｂの長さを変化させることができる。さらに、簡素な形状の遮蔽部材２５によってライトシートＬｓｂの第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θを変更可能であり、画像検査システム１の製造コストが増加することが抑制される。加えて、遮蔽部材２５を移動させるための大掛かりな装置が不要となり、遮蔽部材２５の大型化が抑制される。
【０１２６】
遮蔽部材２５の反射防止材２７の表面２７ａの反射率は、調整筒２６の外周面２６ｂの反射率よりも低い。これにより、遮蔽部材２５の反射防止材２７の表面２７ａから反射したライトシートＬｓｂの光が検査結果に影響を生じさせることが抑制される。
【０１２７】
光源１１Ｂは、ライトシートＬｓｂの焦点距離を変更可能である。これにより、遮蔽部材２５によって変化させられる線状の光Ｌｄｂの長さ（第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の距離）とは独立して、線状の光Ｌｄｂの幅（太さ）が調整される。従って、遮蔽部材２５による線状の光Ｌｄｂの長さの変更にかかわらず、より適切な線状の光Ｌｄｂの幅が得られ、例えば、画像検査システム１が高精度な三次元データを得ることができる。
【０１２８】
光源１１Ｂは、タイヤ１００の底面１０１Ａ及び側面１０１Ｂ，１０１Ｃのうち、側面１０１Ｂに向けてライトシートＬｓｂを出射する。このような画像検査システム１において、光源１１Ｂが出射するライトシートＬｓｂの長さが大きいと、例えば、当該ライトシートＬｓｂが底面１０１Ａに照射されたり、ライトシートＬｓｂがタイヤ１００の外に出射されたりすることがあり得る。本実施形態の画像検査システム１は、遮蔽部材２５がライトシートＬｓｂの第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）を変更することにより、ライトシートＬｓｂの長さを所望の長さにすることができる。従って、複数種類のタイヤ１００Ａ，１００Ｂについて、より正確な検査を行うことができる。さらに、ライトシートＬｓｂが検査対象物の外に出射されることが抑制される。
【０１２９】
光源１１Ｂは、側面１０１Ｂに向けてライトシートＬｓｂを出射する。一方、光源１１Ｃは、側面１０１Ｃに向けてライトシートＬｓｃを出射する。このような画像検査システム１において、光源１１Ｂが出射するライトシートＬｓｂの長さが大きいと、当該ライトシートＬｓｂが反射し、光源１１Ｃを用いる検査結果に影響を生じさせることがある。例えば、反射したライトシートＬｓｂが、ミラー１２Ｃ１，１２Ｃ２を介して撮像装置３によって撮像される可能性がある。本実施形態の画像検査システム１は、遮蔽部材２５がライトシートＬｓｂの第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）を変更することにより、ライトシートＬｓｂの長さを所望の長さにすることができる。従って、より正確な検査を行うことができる。
【０１３０】
画像検査システム１が検査対象物の外面を検査する場合も、遮蔽部材２５がライトシートＬｓｂの第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）を変更することにより、ライトシートＬｓｂの長さを所望の長さにすることができ、より正確な検査を行うことができる。なお、この場合において、光源１１Ｂが出射するライトシートＬｓｂの長さが大きくても、当該ライトシートＬｓｂの反射による検査への影響は生じにくい。
【０１３１】
以上の第１の実施形態において、遮蔽部材２５の端部２５ａは、円環状に形成される。なお、端部２５ａは、楕円の環状や、多角形の枠状のような他の形状に形成されても良い。例えば端部２５ａが多角形の枠状に形成されることで、端部２５ａの直線状の部分から延びる第３及び第４の縁Ｅ３，Ｅ４が形成される。これにより、第３及び第４の縁Ｅ３，Ｅ４により形成される線状の光Ｌｄｂの端部の形状が略直線状に形成され、線状の光Ｌｄｂを用いてより正確な検査を行うことができる。
【０１３２】
以下に、第２の実施形態について、図１２を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
【０１３３】
図１２は、第２の実施形態に係るタイヤ１００の一部及び光源１１Ｂを示す例示的且つ模式的な側面図である。図１２に示すように、第２の実施形態の固定筒２２は、雄ネジ部２２ｂを有さない。なお、第２の実施形態の固定筒２２が雄ネジ部２２ｂを有しても良い。
【０１３４】
第２の実施形態の調整筒２６は、雌ネジ部２６ｃの代わりに、ラック２６ｄを有する。ラック２６ｄは、外周面２６ｂに設けられ、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向に配置される。
【０１３５】
第２の実施形態の画像検査システム１は、駆動部３０をさらに有する。駆動部３０は、例えば、モータ３１と、ピニオンギヤ３２と、タイミングベルト３３とを有する。ピニオンギヤ３２及びタイミングベルト３３は、駆動機構の一例である。
【０１３６】
モータ３１は、例えばマイクロモータであり、遮蔽部材２５から離間した位置で、支持部材１３の先端可動部１３ｂに取り付けられる。なお、モータ３１は、中間可動部１３ａのような支持部材１３の他の位置に取り付けられても良い。モータ３１は、タイヤ１００の空間Ｓの外部且つ開口部１００ａに位置する。
【０１３７】
ピニオンギヤ３２は、遮蔽部材２５の外面２５ｃに隣接する位置で、先端可動部１３ｂに回転可能に取り付けられる。ピニオンギヤ３２は、遮蔽部材２５のラック２６ｄと嵌り合う。
【０１３８】
タイミングベルト３３は、例えば、モータ３１の駆動軸に取り付けられたプーリと、ピニオンギヤ３２とに架け渡される。このため、タイミングベルト３３は、モータ３１の駆動軸の回転をピニオンギヤ３２に伝える。すなわち、モータ３１は、タイミングベルト３３を介してピニオンギヤ３２を回転させる。
【０１３９】
モータ３１がピニオンギヤ３２を回転させると、ラック２６ｄと嵌り合うピニオンギヤ３２は、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向に沿って、遮蔽部材２５を光源１１Ｂに対して移動させる。すなわち、ピニオンギヤ３２及びタイミングベルト３３は、モータ３１の回転を遮蔽部材２５のラック２６ｄに伝えて、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向に沿って、遮蔽部材２５を光源１１Ｂに対して移動させる。
【０１４０】
モータ３１は、減速機及び電磁ブレーキを有する。このため、モータ３１が停止しているとき、遮蔽部材２５が光源１１Ｂに対して移動することが抑制される。なお、モータ３１はこれに限らない。
【０１４１】
以上のように、駆動部３０は、モータ３１を駆動させることで、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向に沿って、遮蔽部材２５を光源１１Ｂに対して移動させる。これにより、遮蔽部材２５及び駆動部３０は、距離βを変更し、ライトシートＬｓｂの第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θを変更する。
【０１４２】
画像検査システム１は、例えば、作業者によってタイヤ１００の情報を入力されることにより、駆動部３０を制御して、自動的にライトシートＬｓｂの第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θを調整しても良い。
【０１４３】
駆動部３０は、ラック・アンド・ピニオンを利用する上述の駆動部３０に限らない。例えば、駆動部３０は、ウォームギヤ、又はスプロケット及びチェーン、のような、回転運動を直線運動に変換する他の機構を利用しても良い。また、駆動部３０は、アクチュエータにより、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向に沿って、遮蔽部材２５を光源１１Ｂに対して移動させても良い。
【０１４４】
第２の実施形態の画像検査システム１において、ピニオンギヤ３２及びタイミングベルト３３は、モータ３１の回転を遮蔽部材２５に伝えて遮蔽部材２５を出射口２１ａが向く方向に沿って光源１１Ｂに対して移動させる。モータ３１は、遮蔽部材２５から離間した位置に設けられる。これにより、モータ３１が遮蔽部材２５の回りの空間（例えばタイヤ１００内）で大きな空間を占有することが抑制される。
【０１４５】
以下に、第３の実施形態について、図１３を参照して説明する。図１３は、第３の実施形態に係るタイヤ１００の一部及び光源１１Ｂを示す例示的且つ模式的な側面図である。図１３に示すように、第３の実施形態の遮蔽部材２５は、半円筒の板状に形成され、板材４１を有する。なお、遮蔽部材２５は、例えば、平坦な板状に形成されても良い。
【０１４６】
板材４１は、半円筒の板状に形成される。板材４１は、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向に延びる。板材４１は、内側面４１ａと、外側面４１ｂと、ラック４１ｃとを有する。外側面４１ｂは、外面の一例である。
【０１４７】
内側面４１ａは、固定筒２２の外周面２２ａに面する半円筒状の表面である。外側面４１ｂは、内側面４１ａの反対側に向く半円筒状の表面である。外側面４１ｂは、遮蔽部材２５の外面２５ｃを形成する。ラック４１ｃは、外側面４１ｂに設けられ、出射装置２１の中心軸２１ｃに沿う方向に配置される。
【０１４８】
反射防止材２７は、板材４１の内側面４１ａの一部に取り付けられる。本実施形態において、反射防止材２７は、遮蔽部材２５の端部２５ａの近傍から、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向の反対方向に所定の長さに亘って設けられ、遮蔽部材２５の端部２５ｂから離間する。なお、反射防止材２７はこれに限らない。
【０１４９】
反射防止材２７は、表面２７ａを有する。反射防止材２７の表面２７ａと、板材４１の内側面４１ａとが、遮蔽部材２５の内面２５ｄを形成する。このため、反射防止材２７の表面２７ａは、遮蔽部材２５の外面２５ｃを形成する板材４１の外側面４１ｂの反対側に位置する。反射防止材２７の表面２７ａの反射率は、板材４１の外側面４１ｂの反射率よりも低い。
【０１５０】
第３の実施形態の画像検査システム１は、モータ４２と、ピニオンギヤ４３とを有する。モータ４２は、例えばマイクロモータであり、遮蔽部材２５に隣接する位置で、支持部材１３の先端可動部１３ｂに取り付けられる。ピニオンギヤ４３は、モータ４２の駆動軸に取り付けられる。ピニオンギヤ４３は、板材４１のラック４１ｃと嵌り合う。
【０１５１】
本実施形態において、モータ４２及びピニオンギヤ４３は、タイヤ１００の空間Ｓの内部に位置する。なお、モータ４２は、空間Ｓの外部に位置し、例えばタイミングベルトを介してピニオンギヤ４３に回転を伝えても良い。
【０１５２】
モータ４２がピニオンギヤ４３を回転させると、ラック４１ｃと嵌り合うピニオンギヤ４３は、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向に沿って、遮蔽部材２５を光源１１Ｂに対して移動させる。モータ４２は、減速機及び電磁ブレーキを有する。このため、モータ４２が停止しているとき、遮蔽部材２５が光源１１Ｂに対して移動することが抑制される。なお、モータ４２はこれに限らない。
【０１５３】
第３の実施形態において、第１の縁Ｅ１を含むライトシートＬｓｂの一部は、遮蔽部材２５の内面２５ｄ（例えば、反射防止材２７の表面２７ａ）に当たり、当該遮蔽部材２５によって遮られる。これにより、ライトシートＬｓｂに第３の縁Ｅ３が形成される。第３の縁Ｅ３は、ライトシートＬｓｂを遮る遮蔽部材２５の端部２５ａから延びる。
【０１５４】
一方、第３の実施形態において、第２の縁Ｅ２を含むライトシートＬｓｂの一部は、遮蔽部材２５に遮られない。このため、第１の実施形態の第４の縁Ｅ４は形成されず、遮蔽部材２５を通過したライトシートＬｓｂは、第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間で広がる。第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）は、第１の縁Ｅ１と第２の縁Ｅ２との間の角度φよりも小さい。
【０１５５】
遮蔽部材２５が光源１１Ｂに対して移動すると、上記の角度αが変化し、第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）が変化する。言い換えると、突出距離βが変化すると、第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）が変化する。
【０１５６】
図１３に示すように、例えば、タイヤ１００Ａ，１００Ｂの大きさに合わせて、遮蔽部材２５により第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）が調整される。第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）は、側面１０１Ｂの径方向の長さに合わせて調整される。すなわち、ライトシートＬｓｂは、第３の縁Ｅ３が外端１０１Ｂａに照射され、第２の縁Ｅ２が内端１０１Ｂｂに照射されるよう調整される。これにより、外端１０１Ｂａと内端１０１Ｂｂとの間に亘って、線状の光Ｌｄｂが形成される。
【０１５７】
図１３に示すように、図１の回転機構５２は、複数の固定コマ５２ａを有する。図１３は、一つの固定コマ５２ａを示す。固定コマ５２ａは、タイヤ１００の径方向及び軸方向に移動可能である。
【０１５８】
複数の固定コマ５２ａは、タイヤ１００の径方向に移動することで、タイヤ１００の内周面（側面１０１Ｂの内端１０１Ｂｂの近傍）に当接する。これにより、複数の固定コマ５２ａは、タイヤ１００の中心軸Ａｘと、回転機構５２の中心軸とを一致させる。
【０１５９】
さらに、複数の固定コマ５２ａは、タイヤ１００の軸方向に移動することで、側面１０１Ｂの内端１０１Ｂｂに当接する。複数の固定コマ５２ａがタイヤ１００の軸方向にさらに移動することで、タイヤ１００の軸方向において、側面１０１Ｂの内端１０１Ｂｂが所定の位置まで移動させられる（押し下げられる）。
【０１６０】
タイヤ１００の軸方向において、押し下げられた側面１０１Ｂの内端１０１Ｂｂの位置は、タイヤ１００の大きさによらず一定である。すなわち、タイヤ１００Ａの側面１０１Ｂの内端１０１Ｂｂの位置と、タイヤ１００Ｂの側面１０１Ｂの内端１０１Ｂｂの位置とは、略同一となる。
【０１６１】
一般的に、タイヤ１００の開口部１００ａの内径は、タイヤ１００の大きさによらず大よそ一定である。さらに、上述のように、固定コマ５２ａが、タイヤ１００の軸方向における側面１０１Ｂの内端１０１Ｂｂの位置を調整する。このため、第３の実施形態において、光源１１Ｂの位置及びライトシートＬｓｂの出射方向は略一定に設定される。すなわち、光源１１Ｂは、第２の縁Ｅ２が内端１０１Ｂｂに照射される位置及び向きに設定される。
【０１６２】
一方、タイヤ１００Ａの側面１０１Ｂの外端１０１Ｂａの位置と、タイヤ１００Ｂの側面１０１Ｂの外端１０１Ｂａの位置とは異なる。このため、タイヤ１００の大きさに合わせて遮蔽部材２５が光源１１Ｂに対して移動させられることで、ライトシートＬｓｂの第３の縁Ｅ３が外端１０１Ｂａに照射されるよう、第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）が調整される。
【０１６３】
第３の実施形態の画像検査システム１において、光源１１Ｂが出射するライトシートＬｓｂの第２の縁Ｅ２は、タイヤ１００の側面１０１Ｂの内端１０１Ｂｂに照射される。遮蔽部材２５は、ライトシートＬｓｂの第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）を変更する。このため、遮蔽部材２５は、第２の縁Ｅ２を始点として延びる線状の光Ｌｄｂの長さを変更可能である。これにより、ライトシートＬｓｂの長さを容易に所望の長さにすることができる。さらに、ライトシートＬｓｂがタイヤ１００の外に出射されることが抑制される。
【０１６４】
第３の実施形態において、板材４１は、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向に、光源１１Ｂに対して移動することで、ライトシートＬｓｂの第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）を変更する。板材４１はこれに限らず、例えば、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向と交差する方向（例えば、図１３における横方向）に、光源１１Ｂに対して移動することで、ライトシートＬｓｂの第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）を変更しても良い。
【０１６５】
以下に、第４の実施形態について、図１４を参照して説明する。図１４は、第４の実施形態に係る遮蔽部材２５を、出射装置２１の中心軸２１ｃに沿う方向から平面視して示す例示的且つ模式的な図である。図１４に示すように、第４の実施形態の遮蔽部材２５は、絞り４５を有する。
【０１６６】
絞り４５は、例えば虹彩絞りである。なお、絞り４５はこれに限らず、他の絞りであっても良い。絞り４５は、複数の絞り板４６を有する。複数の絞り板４６は、端縁４６ａを有する。端縁４６ａは、第１の端部の一例である。
【０１６７】
複数の絞り板４６の端縁４６ａにより、絞り４５に孔４５ａが形成される。絞り４５は、複数の絞り板４６をスライドさせることで、孔４５ａの内径を変更可能である。出射装置２１が出射するライトシートＬｓｂは、孔４５ａを通過する。
【０１６８】
第１の縁Ｅ１を含むライトシートＬｓｂの一部は、遮蔽部材２５の絞り４５の絞り板４６に当たり、当該絞り板４６によって遮られる。絞り４５が第１の縁Ｅ１を含むライトシートＬｓｂの一部を遮ることで、ライトシートＬｓｂに第３の縁Ｅ３が形成される。第３の縁Ｅ３は、ライトシートＬｓｂを遮る絞り板４６の端縁４６ａから延びる。
【０１６９】
さらに、第２の縁Ｅ２を含むライトシートＬｓｂの一部も、遮蔽部材２５の絞り４５の絞り板４６に当たり、当該絞り板４６によって遮られる。絞り４５が第２の縁Ｅ２を含むライトシートＬｓｂの一部を遮ることで、ライトシートＬｓｂに第４の縁Ｅ４が形成される。第４の縁Ｅ４は、ライトシートＬｓｂを遮る絞り板４６の端縁４６ａから延びる。
【０１７０】
以上のように、ライトシートＬｓｂの一部が絞り４５によって遮られることで、孔４５ａを通過したライトシートＬｓｂは、第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間で広がる。絞り４５は、孔４５ａの内径を変更することで、第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θを変更可能である。言い換えると、絞り４５は、孔４５ａの内径を変更することで、第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）を変更可能である。
【０１７１】
第４の実施形態の画像検査システム１において、遮蔽部材２５は、絞り４５を有する。これにより、より高速且つ正確にライトシートＬｓｂの第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ＋α）が変更可能である。従って、より正確な検査を行うことができる。
【０１７２】
以下に、第５の実施形態について、図１５を参照して説明する。図１５は、第５の実施形態に係る光源１１Ｂを示す例示的且つ模式的な断面図である。図１５に示すように、第５の実施形態の遮蔽部材２５は、二つの板材４１を有する。
【０１７３】
以下の説明において、一方の板材４１を板材４１Ａ、他方の板材４１を板材４１Ｂと個別に称する。板材４１Ａは、第１の部材の一例である。板材４１Ｂは、第２の部材の一例である。
【０１７４】
板材４１Ａ，４１Ｂはそれぞれ、半円筒の板状に形成される。なお、板材４１Ａ，４１Ｂは、他の形状に形成されても良いし、互いに異なる形状に形成されても良い。板材４１Ａ，４１Ｂは、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向に延びる。板材４１Ａ，４１Ｂはそれぞれ、第３の実施形態の板材４１と同じく、内側面４１ａと、外側面４１ｂと、ラック４１ｃとを有する。
【０１７５】
板材４１Ａ，４１Ｂのそれぞれの内側面４１ａに、反射防止材２７が取り付けられる。板材４１Ａ，４１Ｂのそれぞれに取り付けられた反射防止材２７は、遮蔽部材２５の内面２５ｄの少なくとも一部を形成する。
【０１７６】
板材４１Ａ又は当該板材４１Ａに取り付けられた反射防止材２７は、遮蔽部材２５の端部２５ａを形成する。板材４１Ａ又は当該板材４１Ａに取り付けられた反射防止材２７によって形成される端部２５ａ（以下、板材４１Ａ側の端部２５ａと称する）は、第１の端部の一例である。
【０１７７】
板材４１Ｂ又は当該板材４１Ｂに取り付けられた反射防止材２７は、遮蔽部材２５の端部２５ａを形成する。板材４１Ｂ又は当該板材４１Ｂに取り付けられた反射防止材２７によって形成される端部２５ａ（以下、板材４１Ｂ側の端部２５ａと称する）は、第２の端部の一例である。
【０１７８】
第５の実施形態の画像検査システム１は、二つのモータ４２と、二つのピニオンギヤ４３とを有する。一方のピニオンギヤ４３は、板材４１Ａのラック４１ｃと嵌り合う。他方のピニオンギヤ４３は、板材４１Ｂのラック４１ｃと嵌り合う。
【０１７９】
一方のモータ４２がピニオンギヤ４３を回転させると、板材４１Ａのラック４１ｃと嵌り合うピニオンギヤ４３は、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向に沿って、板材４１Ａを光源１１Ｂに対して移動させる。他方のモータ４２がピニオンギヤ４３を回転させると、板材４１Ｂのラック４１ｃと嵌り合うピニオンギヤ４３は、出射装置２１の出射口２１ａが向く方向に沿って、板材４１Ｂを光源１１Ｂに対して移動させる。二つのモータ４２は、個別に駆動させられる。このため、他方のモータ４２は、板材４１Ａから独立して、板材４１Ｂを光源１１Ｂに対して移動させることが可能である。
【０１８０】
第５の実施形態において、第１の縁Ｅ１を含むライトシートＬｓｂの一部は、板材４１Ａに取り付けられた反射防止材２７の表面２７ａに当たり、板材４１Ａによって遮られる。板材４１Ａによって遮られる第１の縁Ｅ１を含むライトシートＬｓｂの一部は、第１の縁Ｅ１から図１５の角度α１に亘る部分である。これにより、ライトシートＬｓｂに第３の縁Ｅ３が形成される。第３の縁Ｅ３は、板材４１Ａ側の端部２５ａから延びる。
【０１８１】
第２の縁Ｅ２を含むライトシートＬｓｂの一部は、板材４１Ｂに取り付けられた反射防止材２７の表面２７ａに当たり、板材４１Ｂによって遮られる。板材４１Ｂによって遮られる第２の縁Ｅ２を含むライトシートＬｓｂの一部は、第２の縁Ｅ２から図１５の角度α２に亘る部分である。これにより、ライトシートＬｓｂに第４の縁Ｅ４が形成される。第４の縁Ｅ４は、板材４１Ｂ側の端部２５ａから延びる。
【０１８２】
遮蔽部材２５を通過したライトシートＬｓｂは、第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間で広がる。第５の実施形態の画像検査システム１は、第３の縁Ｅ３と出射装置２１の中心軸２１ｃとの間の角度θ１と、第４の縁Ｅ４と出射装置２１の中心軸２１ｃとの間の角度θ２とを異ならせることができる。以下に、第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θ１＋θ２について説明する。
【０１８３】
板材４１Ａが光源１１Ｂに対して移動すると、出射口２１ａが向く方向において、出射口２１ａと板材４１Ａ側の端部２５ａとの間の距離（突出距離）β１が変化する。また、板材４１Ｂが光源１１Ｂに対して移動すると、出射口２１ａが向く方向において、出射口２１ａと板材４１Ｂ側の端部２５ａとの間の距離（突出距離）β２が変化する。板材４１Ｂは、板材４１Ａから独立して、光源１１Ｂに対して移動させられることが可能である。このため、突出距離β２は、突出距離β１と異なって良い。
【０１８４】
板材４１Ａが光源１１Ｂに対して移動すると、上記の角度α１が変化し、第３の縁Ｅ３と出射装置２１の中心軸２１ｃとの間の角度θ１が変化する。言い換えると、突出距離β１が変化すると、第３の縁Ｅ３と出射装置２１の中心軸２１ｃとの間の角度θ１が変化する。以下の数式によって、突出距離β１と角度θ１との関係が求められる。
β１＝ｒ／ｔａｎ（θ１）
＝ｒ／ｔａｎ（φ／２−α１）
【０１８５】
板材４１Ｂが光源１１Ｂに対して移動すると、上記の角度α２が変化し、第４の縁Ｅ４と出射装置２１の中心軸２１ｃとの間の角度θ２が変化する。言い換えると、突出距離β２が変化すると、第４の縁Ｅ４と出射装置２１の中心軸２１ｃとの間の角度θ２が変化する。以下の数式によって、突出距離β２と角度θ２との関係が求められる。
β２＝ｒ／ｔａｎ（θ２）
＝ｒ／ｔａｎ（φ／２−α２）
なお、第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θ１＋θ２は、第１の縁Ｅ１と第２の縁Ｅ２との間の角度φよりも小さい。
【０１８６】
以上のように、板材４１Ａ，４１Ｂは、光源１１Ｂに対して個別に移動させられることで、第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θ１＋θ２を変更可能である。言い換えると、板材４１Ａは、光源１１Ｂに対して移動させられることで、第２の縁Ｅ２と第３の縁Ｅ３との間の角度（θ１＋φ／２）を変更可能である。さらに、板材４１Ｂは、板材４１Ａから独立して光源１１Ｂに対して移動させられることで、第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θ１＋θ２を変更可能である。
【０１８７】
第５の実施形態の画像検査システム１において、板材４１Ｂは、板材４１Ａから独立して光源１１Ｂに対して移動させられることで、第３の縁Ｅ３と第４の縁Ｅ４との間の角度θ１＋θ２を変更可能である。画像検査システム１は、角度θ１と角度θ２とを異ならせることができ、ライトシートＬｓｂの形状、幅、及び角度の自由度が向上する。
【０１８８】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例である。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、実施形態の構成や形状は、部分的に他の構成や形状と入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、角度、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【０１８９】
１…画像検査システム、３…撮像装置、１０…検査ユニット、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…光源、１２，１２Ａ，１２Ｂ１，１２Ｂ２，１２Ｃ１，１２Ｃ２…ミラー、２１…出射装置、２１ａ…出射口、２２…固定筒、２２ａ…外周面、２２ｂ…雄ネジ部、２５…遮蔽部材、２５ａ…端部、２６…調整筒、２６ａ…内周面、２６ｂ…外周面、２６ｃ…雌ネジ部、２７…反射防止材、２７ａ…表面、３０…駆動部、３１…モータ、３２…ピニオンギヤ、３３…タイミングベルト、４１…板材、４１ａ…内側面、４１ｂ…外側面、４５…絞り、４５ａ…孔、４６…絞り板、４６ａ…端縁、１００，１００Ａ，１００Ｂ…タイヤ、１０１Ａ…底面、１０１Ｂ，１０１Ｃ…側面、Ｓ…空間、Ｌｓａ，Ｌｓｂ，Ｌｓｃ…ライトシート、Ｌｄａ，Ｌｄｂ，Ｌｄｃ…線状の光、Ｅ１…第１の縁、Ｅ２…第２の縁、Ｅ３…第３の縁、Ｅ４…第４の縁、θ…角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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