(57)【要約】【課題】吸引機構による気流の影響に起因する画像品質の低下をより確実に抑制することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】記録媒体を吸引しながら支持する支持手段と、吐出エネルギー発生素子が駆動して上記記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、上記記録媒体において上記支持手段の吸引による気流の影響が大きい領域ほど、上記吐出エネルギー発生素子に対してより大きな駆動エネルギーを印加して上記記録ヘッドを駆動する駆動手段とを有するようにした。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を吸引しながら支持する支持手段と、
吐出エネルギー発生素子が駆動して前記記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録媒体において前記支持手段の吸引による気流の影響が大きい領域ほど、前記吐出エネルギー発生素子に対してより大きな駆動エネルギーを印加して前記記録ヘッドを駆動する駆動手段と
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記記録媒体を所定の領域に分割し、前記支持手段の吸引による気流の影響の大きさに応じて、前記所定の領域毎に前記吐出エネルギー発生素子を駆動するために信号を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、所定の方向に移動しならが前記記録媒体に対してインクを吐出し、
前記駆動手段は、前記記録ヘッドの移動により生じる気流と、前記支持手段の吸引による気流との影響の大きさに応じて前記信号を決定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記所定の領域において記録される画像に基づいて、前記信号を決定する際に気流の影響を無視するか否かを判断することを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記記録する画像に対して高速フーリエ変換処理を行い、前記記録する画像の周波数特性に応じて、気流の影響を無視するか否かを判断することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドの温度を測定可能なセンサをさらに有し、
前記駆動手段は、前記センサの測定結果に基づいて前記信号を決定する
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、使用するインクの種類、前記記録ヘッドと前記支持手段に支持された前記記録媒体との間隔および前記支持手段における吸引力の少なくともいずれか１つに応じて、前記信号を決定することを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、前記所定の領域に設定されるベクトルに基づいて、前記所定の領域における気流の影響の大きさを設定することを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドと前記支持手段に支持された前記記録媒体との間における気流を測定可能な測定手段をさらに有し、
前記駆動手段は、前記測定手段による測定結果に基づいて、前記所定の領域における気流の影響の大きさを設定する
ことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記駆動手段により決定される前記信号は、パルス信号であり、
前記パルス信号は、印加電圧および印加時間の少なくともどちらか一方を増加することによって、前記吐出エネルギー発生素子に対してより大きな駆動エネルギーを印加する
ことを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記駆動手段により決定される前記信号は、パルス信号であり、
前記パルス信号は、ダブルパルスとするとともに印加時間を増加することによって、前記吐出エネルギー発生素子に対してより大きな駆動エネルギーを印加する
ことを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
支持手段において吸引されながら支持される記録媒体に対して、吐出エネルギー発生素子の駆動により記録ヘッドからインクを吐出するインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体において前記支持手段の吸引よる気流の影響が大きい領域ほど、前記吐出エネルギー発生素子に対してより大きな駆動エネルギーを印加して前記記録ヘッドを駆動する駆動工程を有する
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を吸着する機構を備えたインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、吸引ファンなどによって記録媒体を搬送ベルトやプラテンなどの支持部材に吸着させながら、当該記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置が知られている。こうしたインクジェット記録装置では、記録媒体の端部近傍では、吸引による気流が生じるため、記録媒体上に吐出されたインク滴の着弾位置がずれることがある。こうした問題を解決する手段として、例えば、特許文献１では、気流の生じる記録媒体の端部近傍において、インクの吐出のタイミングをずらすことで、インク滴の着弾位置をコントロールする技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９４６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インクジェット方式により記録ヘッドから吐出されたインク滴では、最も質量の大きいインク滴である主滴と、その他の微小なインク滴であるサテライトとに分かれることがある。吐出されたインク滴は、その質量と吐出速度とが基本的に比例関係にあるため、主滴の吐出速度はサテライトの吐出速度よりも速くなる。また、吐出されたインク滴は、その質量や吐出速度が小さいほど気流の影響を受け易い。このため、吸引機構により記録媒体を吸引しながら記録を行うインクジェット記録装置では、記録媒体の端部などにおいて、気流の影響により主滴とサテライトとの間で着弾位置のずれ量（ばらつき）が大きくなる。これにより、記録媒体の端部近傍などで、例えば、罫線や文字などの画像に「太り」が生じ、画像品質が低下する。
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、記録ヘッドから吐出されたインク滴が、主滴およびサテライトに分かれることは考慮されていない。このため、気流の影響を考慮して記録ヘッドからのインクの吐出のタイミングをずらしたとしても、主滴とサテライトとの着弾位置のばらつきを抑制することができず、気流の影響に起因する画像品質の低下を十分に抑制することができなかった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、吸引機構による気流の影響に起因する画像品質の低下をより確実に抑制することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明によるインクジェット記録装置は、記録媒体を吸引しながら支持する支持手段と、吐出エネルギー発生素子が駆動して上記記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、上記記録媒体において上記支持手段の吸引による気流の影響が大きい領域ほど、上記吐出エネルギー発生素子に対してより大きな駆動エネルギーを印加して上記記録ヘッドを駆動する駆動手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、気流の影響の大きさに応じて、吐出エネルギー発生素子に対してより大きな駆動エネルギーが印加されるため、インクの吐出速度が増加することとなる。このため、インク滴が主滴およびサテライトに分かれても、着弾位置のばらつきが小さくなり、記録媒体上に記録された画像において、サテライトのばらつきが視認し難くなる。これにより、気流の影響に起因する画像品質の低下を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明によるインクジェット記録装置の概略構成斜視図。
【図２】図１のインクジェット記録装置における搬送機構および記録機構を示す説明図。
【図３】（ａ）は、プラテンの平面図。（ｂ）は、プラテンの正面図。（ｃ）は、プラテンの右側面図。
【図４】（ａ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ‘部分拡大図。（ｂ）は、インク受け、流入溝、吸引溝が位置する領域の部分断面図。
【図５】（ａ）は、制御系のブロック構成図。（ｂ）は、制御部の機能的構成を示すブロック構成図。
【図６】吸引機構によって記録媒体先端部近傍で生じる気流を示す説明図。
【図７】吸引機構によって記録媒体中央部で生じる気流を示す説明図。
【図８】吸引機構によって記録媒体後端部近傍で生じる気流を示す説明図。
【図９】気流の影響による主滴およびサテライトの着弾位置のばらつきを示す説明図。
【図１０】発熱抵抗素子の駆動条件の変更例を示す説明図。
【図１１】発熱抵抗素子の駆動エネルギーを大きくした際の、気流の影響による主滴およびサテライトの着弾位置のばらつきを示す説明図。
【図１２】第１の実施の形態における発熱抵抗素子の駆動条件の決定方法を示す説明図。
【図１３】第１の決定処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１４】第２の決定処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１５】第２の実施の形態における発熱抵抗素子の駆動条件の決定方法を示す説明図。
【図１６】キャリッジの移動により気流が生じた際の、気流の影響による主滴およびサテライトの着弾位置のばらつきを示す説明図。
【図１７】キャリッジの移動により気流が生じた際の、気流の影響による主滴およびサテライトの着弾位置のばらつきを示す説明図。
【図１８】第３の決定処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１９】第３の実施の形態における発熱抵抗素子の駆動条件の決定方法を示す説明図。
【図２０】画像判定処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図２１】各画像パターンにおいて着弾位置のずれが生じた際のイメージ画像と、各画像パターンに対するフーリエ変換処理の結果を示すグラフ。
【図２２】第４の実施の形態における発熱抵抗素子の駆動条件を示す説明図。
【図２３】第４の決定処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図２４】駆動パルス信号による吐出速度に対する記録ヘッドの温度の影響を示すグラフおよびテーブル。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の一例を詳細に説明するものとする。まず、図１乃至図１２を参照しながら、本発明によるインクジェット記録装置の第１の実施の形態について説明する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１には、本発明によるインクジェット記録装置の概略構成斜視図が示されており、図２（ａ）には、搬送機構および記録機構を示す説明図が示されており、図２（ｂ）には、記録機構の構成を示す説明図が示されている。この図１に示すインクジェット記録装置１０は、搬送される記録媒体Ｍに対して、記録媒体Ｍの搬送方向（Ｙ方向）と交差（本実施形態では直交）する方向（Ｘ方向）に移動する記録ヘッド３６からインクを吐出して画像を記録する。即ち、インクジェット記録装置１０は、所謂、シリアルスキャンタイプの記録装置である。なお、以下の説明においては、インクジェット記録装置を、単に「記録装置」と適宜に称する。
【００１２】
即ち、記録装置１０は、スプール１２に記録媒体Ｍを巻き回して形成されたロールＲを保持する保持部１４と、保持部１４に保持されたロールＲを巻き解いて記録媒体Ｍを記録部１８（後述する）へ搬送する搬送部１６とを有している。また、記録装置１０は、搬送部１６から給送された記録媒体Ｍに対してインクを吐出して記録を行う記録部１８と、記録部１８において記録された記録媒体Ｍを排出する排出部２０とを有している。さらに、記録装置１０は、記録動作のための各種の設定を入力することが可能な操作部２２を有している。
【００１３】
より詳細には、搬送部１６は、保持部１４に保持されたロールＲから巻き解かれた記録媒体Ｍを搬送ローラ対２６（後述する。）まで誘導する搬送ガイド２４を備えている。また、搬送ガイド２４により誘導された記録媒体Ｍを記録部１８へ搬送するための搬送ローラ対２６を備えている。搬送ローラ対２６は、モータ５９（図５（ａ）参照）により駆動される搬送ローラ２６ａと、搬送ローラ２６ａに付勢され、搬送ローラ２６ａに従動して回転可能なピンチローラ２６ｂとにより構成されている。従って、搬送部１６では、ロールＲから巻き解かれた記録媒体Ｍが、搬送ガイド２４を介して搬送ローラ２６ａとピンチローラ２６ｂとに挟持される。その後、搬送ローラ２６ａの回転によりロールＲから記録媒体Ｍが巻き解かれ、搬送ガイド２４を介して記録媒体Ｍが記録部１８まで搬送されることとなる。なお、搬送部１６では、ロールＲから巻き解かれた記録媒体Ｍに対して記録を行うようにしたが、これに限られるものではない。即ち、定型のシート状の記録媒体Ｍを搬送するような構成としてもよく、公知の種々の技術を適用することができる。
【００１４】
排出部２０は、搬送ローラ対２６により搬送されながら記録部１８により記録された記録媒体Ｍを誘導する排出ガイド２８と、記録領域の後端部で記録媒体Ｍを切断するカッタ３０とを備えている。記録部１８で記録された記録媒体Ｍは、排出ガイド２８により排出口３２から装置外に誘導され、カッタ３０により切断されることで装置外に排出されることとなる。
【００１５】
記録部１８は、記録媒体Ｍに対してインクを吐出する記録ヘッド３６と、記録ヘッド３６を記録媒体Ｍの搬送方向と交差する方向に往復移動可能なキャリッジ３４とを備えている。キャリッジ３４は、モータ５７（図５（ａ）参照）によって、プラテン部３８（後述する。）の上方側でＸ方向に延設されたガイドシャフト３９およびガイドレール４０に沿って移動可能に配設されている。即ち、キャリッジ３４のＸ方向での移動によって、記録ヘッド３６もＸ方向で移動することとなる。
【００１６】
記録ヘッド３６は、１色または複数色のインクを吐出することが可能であり、例えば、インクタンク（不図示）からインクチューブ（不図示）を介してインクが供給される。記録ヘッド３６には、記録ヘッド３６の温度を測定することが可能なダイオードセンサ５８（図５（ａ）参照）が配設されている。記録ヘッド３６は、インクを吐出するためのノズル内にエネルギー発生素子たる発熱抵抗素子（電気熱変換体）が配設されている。そして、発熱抵抗素子に通電して、当該発熱抵抗素子から熱エネルギーを発生させることにより、ノズル内のインクが加熱されて膜沸騰により発泡する。このときの発泡エネルギーによって吐出面３６ａに形成されたノズルの吐出口（不図示）からインク滴が吐出されることとなる。
【００１７】
また、記録部１８は、搬送される記録媒体Ｍを支持するプラテン部３８（支持手段）を備えている。プラテン部３８は、上面に記録媒体Ｍを支持する支持面となるプラテン３８ａが配設される。そして、プラテン部３８は、内部空間を減圧吸引するための吸引ファン３８ｂが配設されている。プラテン部３８は、プラテン３８ａが記録ヘッド３６のインク吐出面（以下、単に「吐出面」と称する。）３６ａと対向するように配設されている。また、プラテン部３８は、プラテン３８ａ上を搬送される記録媒体Ｍと吐出面３６ａとの間にインク滴の飛翔空間が形成されるように、プラテン３８ａと吐出面３６ａとの間に所定の間隔が形成されている。これにより、プラテン部３８に支持されて搬送される記録媒体Ｍは、吸引ファン３８ｂによる減圧吸引により吸引孔４２（図３参照）を介して吸引され、プラテン３８ａに吸着されながら、吐出面３６ａとの間にインク滴の飛翔空間を形成した状態で搬送される。
【００１８】
ここで、プラテン３８ａの構成について、図３および図４を参照しながら、詳細に説明する。図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれプラテンの平面図、正面図、右側面図であり、図４（ａ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ´部分拡大図であり、図４（ｂ）は、インク受け、流入溝および吸引溝が形成された領域の部分断面図である。また、記録装置１０では、搬送される記録媒体ＭのＸ方向（搬送方向と交差する方向）の位置出しがなされる。従って、記録媒体Ｍは、Ｘ方向のサイズに応じて、Ｘ方向における両端部が位置合わせされて搬送されることとなる。
【００１９】
プラテン３８ａの上面３８ａａには、Ｙ方向に沿って延設された吸引溝４４が、Ｘ方向に沿って複数個所に形成されている。各吸引溝４４ではそれぞれ、Ｘ方向に所定の間隔を空けて２つの吸引孔４２が形成されている。また、プラテン３８ａには、使用される記録媒体ＭのＸ方向の両端部が、搬送される際に通過する位置に、縁なし記録などの際に記録ヘッド３６から吐出されたインクを受けるインク受け４６が形成されている。これにより、縁なし記録の際に記録媒体Ｍの外側に吐出されたインク滴（つまり、記録媒体Ｍの端部からはみ出して吐出されたインク滴である。）を、インク受け４６で受けることが可能となる。
【００２０】
インク受け４６は、Ｙ方向における略中央位置において、プラテン部３８内部に連通する開口部４６ａが形成されている。そして、インク受け４６においてインクが着弾する着弾面４６ｂは、インク受け４６の外周から開口部４６ａに向かって下方（−Ｚ方向）に傾斜して形成されている。従って、開口部４６ａでは、吸引孔４２と同様に、吸引ファン３８ｂによりプラテン部３８内部が減圧吸引されると、外部の空気をプラテン部３８内部に吸引することとなる。即ち、プラテン３８ａに支持されて搬送される記録媒体Ｍは、吸引孔４２および開口部４６ａを介してプラテン３８ａに吸引されることとなる。また、インク受け４６に吐出されたインクは、開口部４６ａを介して減圧吸引されているプラテン部３８内部に誘導され、その後、所定の廃インク貯留部（不図示）に回収される。
【００２１】
また、プラテン３８ａには、吸引溝４４とインク受け４６との間に、Ｙ方向に沿って正面３８ａｂから背面３８ａｃまで延設された流入溝４８が形成されている。この流入溝４８では、記録媒体Ｍを吸引する際に、プラテン部３８の外部から空気が吸引される（図４（ａ）破線矢印参照）。即ち、流入溝４８に隣接する吸引溝４４では、プラテン３８ａと記録媒体Ｍとの間に形成された隙間Ｇを介して、流入溝４８の空気が吸引孔４２へ流入することとなる。このように、流入溝４８を介して吸引孔４２からプラテン部３８の外部の空気を吸引することにより、インク受け４６の開口部４６ａにおける吸引量が低減される。これにより、縁なし記録において、インク受け４６の近傍から記録媒体Ｍの裏面に回り込んで吸い込まれるインクミスト２３（例えば、サテライトよりも微小な液滴）を減少させることができる。その結果、記録媒体Ｍの左右両端部における裏面に対する、インクミストに起因するインク汚れを低減しつつ、記録媒体Ｍの平坦性を保持することができるようになる。
【００２２】
記録装置１０は、制御部５０により全体の動作が制御される。図５（ａ）のように、制御部５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）５２と、ＲＯＭ５４と、ＲＡＭ５６とにより構成される。具体的には、ＣＰＵ５２では、画像データの処理や発熱抵抗素子の駆動条件の決定処理などの各種の処理が実行される。このＣＰＵ５２には、全体の動作や種々の処理を実行するための所定のプログラムを格納したＲＯＭ５４が接続されている。このＲＯＭ５４には、記録媒体Ｍの種類に関する情報、使用するインクに関する情報、記録時の温度、湿度などの外部環境に関する情報なども格納されている。また、ＣＰＵ５２には、ＣＰＵ５２によるプログラムの実行時に必要な各種レジスタなどが設定されたワーキングエリアとしてのＲＡＭ５６が接続されている。即ち、ＲＡＭ５６は、ＲＯＭ５４の各種プログラムのワーキングエリア、エラー処理時の一時退避エリア、画像処理時のワーキングエリアとして用いられる。また、ＲＡＭ５６では、ＲＯＭ５４の各種テーブルをコピーした後、そのテーブルの内容を変更し、変更したテーブルを参照しながら画像処理を行うことも可能である。
【００２３】
また、ＣＰＵ５２には、インターフェース（不図示）を介して接続されたコンピュータなどから、画像データなどの各種の情報が入力される。また、ＣＰＵ５２には、操作部２２と、ダイオードセンサ５８（センサ）と、ヘッド駆動部６０と、キャリッジ駆動部６２と、ローラ駆動部６４と、カッタ駆動部６６と、ファン駆動部６７とが接続されている。ヘッド駆動部６０は、記録ヘッド３６に接続され、記録ヘッド３６におけるインクの吐出などを制御する。また、キャリッジ駆動部６２は、モータ５７と接続され、キャリッジ３４をＸ方向の往復移動を制御する。さらに、ローラ駆動部６４は、モータ５９と接続され、搬送ローラ２６ａの回転を制御する。さらにまた、カッタ駆動部６６は、カッタ３０と接続され、カッタの駆動を制御する。また、ファン駆動部６７は、吸引ファン３８ｂと接続され、吸引ファン３８ｂの駆動を制御する。
【００２４】
次に、図５（ｂ）を参照しながら、制御部５０の機能的構成について説明する。この図５（ｂ）には、制御部５０の機能的構成を表すブロック構成説明図が示されている。制御部５０は、一般的な記録装置の制御部に搭載されている機能に加えて、インターフェースを介して接続されたスキャナやデジタルカメラなどの画像入力機器やパーソナルコンピュータから出力された多値画像データが入力される入力部６８を備えている。また、入力部に入力された多値画像データを解析して、画像の種類の判断を行い、最終的に２値の吐出データ（吐出する、吐出しない）を作成するデータ処理部７０を備えている。さらに、気流の影響に応じて発熱抵抗素子の駆動条件を決定する決定部７２を備えている。なお、ＣＰＵ５２は、データ処理部７０で作成された２値の吐出データと、決定部７２で決定した発熱抵抗素子の駆動条件とをヘッド駆動部６０に出力する。そして、ヘッド駆動部６０では、出力された情報に基づいて記録ヘッド３６からインクを吐出することとなる。即ち、記録装置１０では、決定部７２とヘッド駆動部６０とにより、記録ヘッド３６（発熱抵抗素子）を駆動する駆動手段を構成している。入力部６８およびデータ処理部７０については、公知の技術を用いることができるため、その詳細な説明は省略する。また、決定部７２の詳細な説明については後述する。
【００２５】
以上の構成において、記録装置１０により記録媒体Ｍに対して記録する場合について説明する。ユーザーにより操作部２２を介して記録の開始が指示されると、吸引ファン３８ｂを駆動してプラテン３８ａの吸引孔４２における吸引を開始し、搬送ローラ対２６に挟持された記録媒体Ｍを記録開始位置まで移動する。その後、例えば、記録装置１０の操作部２２が設けられた側方部材内の待機位置に位置するキャリッジ３４を−Ｘ方向に移動しながら、吐出データと発熱抵抗素子の駆動条件とに基づいて記録ヘッド３６からインクを吐出し、記録媒体Ｍに１走査分の画像を記録する。なお、発熱抵抗素子の駆動条件とは、記録媒体Ｍ上の分割した各領域における発熱抵抗素子の駆動パルス信号（信号、パルス信号）であり、こうした駆動パルス信号の決定部７２における決定の詳細については後述する。次に、記録媒体Ｍを＋Ｙ方向に所定量だけ搬送する。これにより、記録媒体Ｍにおける記録ヘッド３６の吐出面３６ａと対向する位置には、まだ何も記録されていない領域が位置することになる。その後、キャリッジ３４を＋Ｘ方向に移動しながら、吐出データに基づいて記録ヘッド３６からインクを吐出して、当該領域に対して記録を行う。こうした一連の動作を繰り返し実行することで、記録装置１０において記録媒体Ｍへの記録動作が行われる。
【００２６】
即ち、記録装置１０では、記録媒体Ｍを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ３４を移動しながら記録ヘッド３６からインクを吐出して画像を形成する画像形成動作とを繰り返し実行して、記録媒体Ｍに対する記録が行われる。そして、記録部１８で記録された記録媒体Ｍは排出部２０において、カッタ３０により切断されて排出される。なお、記録装置１０では、キャリッジ３４が−Ｘ方向および＋Ｘ方向で移動する際に記録を行う双方向記録としたが、キャリッジ３４が−Ｘ方向あるいは＋Ｘ方向で移動する際に記録を行う単方向記録としてもよい。
【００２７】
ここで、本発明の理解を容易にするために、決定部７２において発熱抵抗素子の駆動条件を決定しない場合、つまり、インクの吐出速度が一定の場合に生じる問題点について、図６乃至図９を参照しながら説明する。プラテン３８ａの近傍に記録媒体Ｍの先端部が位置するときには、プラテン部３８における吸引により、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）のように、記録媒体Ｍの先端部ＭＦ側、右側端部ＭＲ側および左側端部ＭＬ側において、図中の矢印で示すような気流が生じる。気流の方向としては、先端部ＭＦ側へのＹ方向の気流と、右側端部ＭＲおよび左側端部ＭＬ側へのＸ方向の気流とに分けられる。
【００２８】
先端部ＭＦ側へのＹ方向の気流は、記録媒体Ｍの表面（記録がなされる面）に沿って先端部ＭＦに流れ、先端部ＭＦから記録媒体Ｍの裏面に流れて、プラテン３８ａの流入溝４８へ流れ込む空気の流れとなる。このため、記録媒体Ｍにおける先端部ＭＦや先端部ＭＦ近傍の表面では、＋Ｙ方向の気流が発生する。また、右側端部ＭＲ側へのＸ方向の気流は、記録媒体Ｍの表面に沿って右側端部ＭＲに流れ、右側端部ＭＲから記録媒体Ｍの裏面に流れて、プラテン３８ａのインク受け４６の開口部４６ａへ流れ込む空気の流れとなる。このため、右側端部ＭＲの表面では＋Ｘ方向の気流が発生する。また、左側端部ＭＬ側へのＸ方向の気流は、記録媒体Ｍの表面に沿って左側端部ＭＬに流れ、左側端部ＭＬから記録媒体Ｍの裏面にｂ流れて、プラテン３８ａのインク受け４６の開口部４６ａへ流れ込む空気の流れとなる。このため、左側端部ＭＬの表面では−Ｘ方向の気流が発生する。
【００２９】
また、先端部ＭＦ（および後端部ＭＢ）がプラテン３８ａから十分に距離が離れて位置するときには、プラテン部３８における吸引により、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）のように、右側端部ＭＲ側および左側端部ＭＬ側において、図中の矢印で示すような気流が生じる。即ち、この場合には、右側端部ＭＲおよび左側端部ＭＬ側へのＸ方向の気流が生じることとなる。なお、右側端部ＭＲおよび左側端部ＭＬ側へのＸ方向の気流では、上記したように、右側端部ＭＲや右側端部ＭＲ近傍の表面では＋Ｘ方向の気流が発生し、左側端部ＭＬや左側端部ＭＬ近傍の表面では−Ｘ方向の気流が発生する。
【００３０】
さらに、記録装置１０において、例えば、定型サイズのシート状の記録媒体Ｍを搬送する場合には、記録媒体Ｍの後端部ＭＢがプラテン３８ａの近傍に位置するときの気流の影響を考慮する必要がある。具体的には、後端部ＭＢがプラテン３８ａの近傍に位置するときには、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）のように、右側端部ＭＲ側および左側端部ＭＬ側と、後端部ＭＢ側とにおいて、図中の矢印で示すような気流が生じる。気流の方向としては、右側端部ＭＲおよび左側端部ＭＬ側へのＸ方向の気流と、後端部ＭＢ側へのＹ方向の気流とに分けられる。
【００３１】
右側端部ＭＲおよび左側端部ＭＬ側へのＸ方向の気流では、上記したように、右側端部ＭＲや右側端部ＭＲ近傍の表面では＋Ｘ方向の気流が発生し、左側端部ＭＬや左側端部ＭＬ近傍の表面では−Ｘ方向の気流が発生する。一方、後端部ＭＢ側へのＹ方向の気流は、記録媒体Ｍの表面に沿って後端部ＭＢに流れ、後端部ＭＢから記録媒体Ｍの裏面に流れて、プラテン３８ａの流入溝４８へ流れ込む空気の流れとなる。このため、記録媒体Ｍにおける後端部ＭＢや後端部ＭＢ近傍の表面では、−Ｙ方向の気流が発生する。
【００３２】
記録媒体Ｍにおいて、上記のような気流の発生している領域にインクが吐出されると、吐出されたインク滴が主滴とサテライトとに分かれたときには、生じた気流の影響によって、生じた気流の影響によって、主滴とサテライトとの着弾位置のばらつきが大きくなる。
【００３３】
ここで、図９を参照しながら、こうした気流の影響による主滴とサテライトとの着弾位置のばらつきについて説明する。なお、図９では、記録媒体Ｍの右側端部ＭＲ近傍に吐出されたインク滴の着弾位置への気流の影響を一例として説明する。所定の駆動パル信号に基づく発熱抵抗素子の駆動によって記録ヘッド３６から記録媒体Ｍに吐出されるインク滴は、主滴１００−１とサテライト１００−２、１００−３、１００−４とに分かれるものとする。主滴１００−１は質量および吐出速度どもに最も大きく、サテライト１００−２、１００−３、１００−４は、質量および吐出速度が主滴１００−１よりも小さい。また、サテライト１００−２、サテライト１００−３、サテライト１００−４の順で質量および吐出速度が小さくなっている。
【００３４】
記録媒体Ｍの右側端部ＭＲ近傍の領域では、＋Ｘ方向への気流が生じている。このため、主滴１００−１およびサテライト１００−２、１００−３、１００−４には、吐出方向（−Ｚ方向）への力と、気流方向（＋Ｘ方向）への力が働くことになる。具体的には、図９（ａ）のように、主滴１００−１およびサテライト１００−２、１００−３、１００−４にはそれぞれ、記録ヘッド３６からの吐出力および自重によって、Ｚ方向においてベクトルＶｚ１、Ｖｚ２、Ｖｚ３、Ｖｚ４で表される力が働く。即ち、このベクトルＶｚ１〜Ｖｚ４はそれぞれ、主滴１００−１およびサテライト１００−２、１００−３、１００−４の−Ｚ方向の速度ベクトルである。この速度ベクトルの大きさは、Ｖｚ１＞Ｖｚ２＞Ｖｚ３＞Ｖｚ４の関係にある。以下の説明では、Ｚ方向のベクトルＶｚ１〜Ｖｚ４を吐出速度ベクトルと適宜に称する。
【００３５】
また、主滴１００−１およびサテライト１００−２、１００−３、１００−４には、気流の影響によって、Ｘ方向においてベクトルＶｘ１、Ｖｘ２、Ｖｘ３、Ｖｘ４で表される力が働く。即ち、このベクトルＶｘ１〜Ｖｘ４はそれぞれ、主滴１００−１およびサテライト１００−２、１００−３、１００−４の＋Ｘ方向の速度ベクトルである。この速度ベクトルの大きさは、Ｖｘ１≒Ｖｘ２≒Ｖｘ３≒Ｖｘ４の関係にある。以下の説明では、Ｘ方向のベクトルＶｘ１〜Ｖｘ４を気流速度ベクトルと適宜に称する。
【００３６】
ここで、本実施形態では、キャリッジ３４のＸ方向の移動速度（以下、「走査速度」と適宜に称する。）が、プラテン部３８における吸引により記録媒体Ｍ表面に生じた気流の速度と比較して十分に遅いものとする。具体的には、キャリッジ３４の走査速度は０．１ｍ／ｓとし、気流の速度は１．５ｍ／ｓとする。この場合には、キャリッジ３４の走査速度による速度ベクトルは、気流速度ベクトルと比較して十分小さく無視できるものとなる。この場合には、主滴１００−１およびサテライト１００−２、１００−３、１００−４における合成速度ベクトルＶｎ（ｎ＝１〜４）は、吐出速度ベクトルと気流速度ベクトルの和で表すことができる。このとき、角度θｎ（ｎ＝１〜４）は、合成速度ベクトルＶｎと、吐出速度ベクトルＶｚｎ（ｎ＝１〜４）とのなす角である。角度θｎは、吐出速度ベクトルおよび気流速度ベクトルの条件からθ４＞θ３＞θ２＞θ１となる。
【００３７】
これにより、記録ヘッド３６から吐出されたインク滴より生成された主滴１００−１およびサテライト１００−２、１００−３、１００−４は、図９（ｂ）のように、＋Ｘ方向に着弾位置にばらつきが生じることとなる。即ち、主滴１００−１およびサテライト１００−２、１００−３、１００−４の着弾位置は、角度θｎにより幾何学的に決定するものと考えられるので、吐出速度ベクトルが最も大きい主滴１００−１は記録媒体Ｍに最も早く着弾する。これに対して、サテライト１００−２は、主滴１００−１よりも質量が小さいため、主滴１００−１よりも吐出速度が遅く、＋Ｘ方向への気流の影響を受けて、主滴１００−１の着弾位置よりも右方側（＋Ｘ方向側）に着弾することとなる。また、サテライト１００−３は、サテライト１００−２よりも質量が小さいため、サテライト１００−２よりも吐出速度が遅く、＋Ｘ方向への気流の影響をより顕著に受けて、サテライト１００−２の着弾位置よりも右方側に着弾することとなる。さらに、サテライト１００−４は、サテライト１００−３よりも質量が小さいため、サテライト１００−３よりも吐出速度が遅く、＋Ｘ方向への気流の影響をより顕著に受けて、サテライト１００−３の着弾位置よりも右方側に着弾することとなる。
【００３８】
即ち、主滴１００−１およびサテライト１００−２、１００−３、１００−４は、吐出速度ベクトルが小さくなるほど（つまり、質量が小さいほど）、気流速度ベクトルの影響を受けて右方側（＋Ｘ方向側）にずれて着弾することとなる。こうした着弾位置のずれが、例えば、文字や罫線を記録した場合などには、記録した文字や罫線の太りなどの画像不良が生じることとなる。
【００３９】
なお、記録媒体Ｍの左側端部ＭＬ近傍、先端部ＭＦ近傍および後端部ＭＢ近傍では、記録媒体Ｍの右側端部ＭＲ近傍と生じる気流の方向が異なる。このため、主滴１００−１およびサテライト１００−２、１００−３、１００−４の着弾位置は、吐出速度ベクトルが小さいほど、左側端部ＭＬ近傍では左方側（−Ｘ方向側）にずれて着弾する。また、先端部ＭＦ近傍では前方側（＋Ｙ方向側）にずれて着弾する。また、後端部ＭＢ近傍では後方側（−Ｙ方向側）にずれて着弾する。
【００４０】
こうした主滴１００−１およびサテライト１００−２、１００−３、１００−４の着弾位置のばらつきは、着弾位置のずれる方向に関わらず、角度θｎのばらつきを小さくすることで抑制することができる。具体的には、気流速度ベクトルＶｘｎを小さくする、あるいは、吐出速度ベクトルＶｚｎを大きくすることにより、角度θｎのばらつきを小さくすることができる。気流速度ベクトルＶｘｎは、本体構造やプラテン部３８における記録媒体Ｍの吸引によって決まるため、その調整は容易ではない。一方、吐出速度ベクトルＶｚｎは、記録ヘッド３６からのインクの吐出速度、つまり、発熱抵抗素子の駆動条件を変更するだけであるため、比較的容易に調整することができる。このため、本発明による記録装置１０では、決定部７２において、記録媒体Ｍのインクを吐出する領域に応じて、発熱抵抗素子への駆動条件を決定して、記録ヘッド３６からのインク滴の吐出速度を調整するようにした。
【００４１】
ここで、図１０を参照しながら、決定部７２において決定される発熱抵抗素子への駆動条件について説明する。なお、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）には、インクを吐出するための発熱抵抗素子の駆動条件の変更例を示すグラフが示されている。各グラフの横軸は時間を表しており、縦軸は発熱抵抗素子の駆動電圧を表している。従って、発熱抵抗素子に対して、図示のような矩形波の駆動パルス信号に基づく電圧を印加することで、ノズル内のインクが発泡し、吐出面３６ａにおける吐出口よりインク滴が吐出されることとなる。
【００４２】
決定部７２では、記録媒体Ｍ上に設定された各領域に対して、気流の影響の大きさに基づいて発熱抵抗素子の駆動条件、つまり、駆動パルス信号を決定する。これにより、各領域では、記録の際のインクの吐出速度が変化することとなる。具体的には、決定部７２において決定される駆動パルス信号としては、例えば、図１０（ａ）のように、電圧の印加時間が異なるものとする。なお、駆動パルス信号における電圧の印加時間を長くすると、インクの吐出速度が一般的に増加する。
【００４３】
即ち、駆動パルス信号Ｐ０は、通常の駆動パルス信号であり、発熱抵抗素子に対して所定の電圧を時間ｔ０だけ印加する。また、駆動パルス信号Ｐ１は、駆動パルス信号Ｐ０よりもインクの吐出速度が速くなるように調整された駆動パルス信号であり、発熱抵抗素子に対して所定の電圧を時間ｔ１（ｔ１＞ｔ０）だけ印加する。また、駆動パルス信号Ｐ２は、駆動パルス信号Ｐ０、Ｐ１よりもインクの吐出速度が速くなるように調整された駆動パルス信号であり、発熱抵抗素子に対して所定の電圧を時間ｔ２（ｔ２＞ｔ１）だけ印加する。また、駆動パルス信号Ｐ３は、駆動パルス信号Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２よりもインクの吐出速度が速くなるように調整された駆動パルス信号であり、発熱抵抗素子に対して所定の電圧を時間ｔ３（ｔ３＞ｔ２）だけ印加する。即ち、時間は、ｔ３＞ｔ２＞ｔ１＞ｔ０となっており、駆動パルス信号Ｐ０〜Ｐ３は、その順で電圧の印加時間が徐々に増加している。即ち、駆動パルス信号Ｐ０〜Ｐ３では、その順で駆動エネルギーが増加している。駆動パルス信号Ｐ０〜Ｐ３については、予め記憶されるようにしてもよいし、印加時間の増加分を、駆動パルス信号Ｐ０の時間ｔ０やプラテン部３８の吸引力などに基づいて決定するようにしてもよい。
【００４４】
また、決定部７２において決定される駆動パルス信号としては、例えば、図１０（ｂ）のように、印加電圧が異なるものとしてもよい。なお、駆動パルス信号における印加電圧を大きくすると、インクの吐出速度が一般的に増加する。即ち、駆動パルス信号Ｐ０は、電圧ｐ０を所定の時間だけ印加する。また、駆動パルス信号Ｐ１は、電圧ｐ１（ｐ１＞ｐ０）を所定の時間だけ印加する。また、駆動パルス信号Ｐ２は、電圧ｐ２（ｐ２＞ｐ１）を所定の時間だけ印加する。また、駆動パルス信号Ｐ３は、電圧ｐ３（ｐ３＞ｐ２）を所定の時間だけ印加する。即ち、電圧は、ｐ３＞ｐ２＞ｐ１＞ｐ０となっており、駆動パルス信号Ｐ０〜Ｐ３は、その順で印加電圧が徐々に増加している。即ち、駆動パルス信号Ｐ０〜Ｐ３では、その順で駆動エネルギーが増加している。
【００４５】
また、決定部７２において決定される駆動パルス信号としては、例えば、図１０（ｃ）のように、印加電圧および印加時間の両方が異なるものとしてもよい。即ち、駆動パルス信号Ｐ０は、電圧ｐ０を時間ｔ０だけ印加する。また、駆動パルス信号Ｐ１は、電圧ｐ１（ｐ１＞ｐ０）を時間ｔ１（ｔ１＞ｔ０）だけ印加する。また、駆動パルス信号Ｐ２は、電圧ｐ２（ｐ２＞ｐ１）を時間ｔ２（ｔ２＞ｔ１）だけ印加する。また、駆動パルス信号Ｐ３は、電圧ｐ３（ｐ３＞ｐ２）を時間ｔ３（ｔ３＞ｔ２）だけ印加する。即ち、電圧はｐ３＞ｐ２＞ｐ１＞ｐ０、時間はｔ３＞ｔ２＞ｔ１＞ｔ０となっており、駆動パルス信号Ｐ０〜Ｐ３は、その順で印加電圧および印加時間が徐々に増加している。即ち、駆動パルス信号Ｐ０〜Ｐ３では、その順で駆動エネルギーが増加している。
【００４６】
また、決定部７２において決定される駆動パルス信号としては、例えば、図１０（ｄ）のように、ダブルパルスとし、印加時間の合計が異なるものとしてもよい。即ち、駆動パルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３では、プレパルスＴ１と、プレパルスＴ１とインターバルタイムＴ２を設けてメインパルスＴ３とを形成する。プレパルスＴ１およびメインパルスＴ３で電圧が印加され、インターバルタイムＴ２では電圧は印加されない。プレパルスＴ１は、インクを加熱して、発泡し易くするために電圧を印加するための信号であり、そのハルス幅は、インクが発泡する境界のエネルギー値より小さいエネルギーとなるパルス幅以下になるように設定されている。インターバルタイムＴ２は、プレパルスＴ１とメインパルスＴ３との間に設けられた一定時間の幅であり、プレパルスＴ１による電圧の印加により生成された熱がインクに十分伝わる時間が設定されている。メインパルスＴ３は、インクを発泡させてインク滴を吐出口より吐出するために用いられる信号である。
【００４７】
駆動パルス信号Ｐ１〜Ｐ３では、プレパルスＴ１およびメインパルスＴ３における印加時間がそれぞれ異なるように設定される。具体的には、駆動パルス信号Ｐ１は、プレパルスＴ１における印加時間が最も短く、メインパルスＴ３における印加時間が最も長くなるように設定される。また、駆動パルス信号Ｐ３は、プレパルスＴ１における印加時間が最も長く、メインパルスＴ３における印加時間が最も短くなるように設定される。さらに、駆動パルス信号Ｐ２は、プレパルスＴ１は、駆動パルス信号Ｐ１より長く、かつ、駆動パルス信号Ｐ３よりも短く設定される。メインパルスＴ３は、駆動パルス信号Ｐ１よりも短く、かつ、駆動パルス信号Ｐ３よりも長く設定される。なお、駆動パルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３では、プレパルスＴ１およびメインパルスＴ３における印加時間の合計は、その順で徐々に増加する。また、インターバルタイムＴ２は、駆動パルス信号Ｐ１〜Ｐ３では変化しない。
【００４８】
そして、駆動パルス信号Ｐ０は、所定の電圧を時間ｔ０だけ印加する。また、駆動パルス信号Ｐ１は、所定の電圧を時間ｔ１（ｔ１＞ｔ０）だけ印加する。また、駆動パルス信号Ｐ２は、所定の電圧を時間ｔ２（ｔ２＞ｔ１）だけ印加する。また、駆動パルス信号Ｐ３は、所定の電圧を時間ｔ３（ｔ３＞ｔ２）だけ印加する。なお、時間ｔ１、ｔ２、ｔ３は、プレパルスＴ１とメインパルスＴ３とにおける印加時間の合計である。また、時間はｔ３＞ｔ２＞ｔ１＞ｔ０となっており、駆動パルス信号Ｐ０〜Ｐ３は、その順で電圧の印加時間が徐々に増加している。即ち、駆動パルス信号Ｐ０〜Ｐ３では、その順で駆動エネルギーが増加している。
【００４９】
このように、発熱抵抗素子により大きな駆動エネルギーを印加することで、インクの吐出速度を増大させ、主滴およびサテライトの着弾位置が小さくなる。具体的には、より大きな駆動エネルギーを発熱抵抗素子に印加することで、図１１（ａ）のように、吐出速度ベクトルＶｚｎが大きくなり、合成速度ベクトルＶｎと吐出速度ベクトルＶｚｎとのなす角度θｎは小さくなる。これにより、角度θｎのばらつきが小さくなり、図１１（ｂ）のように、主滴１００−１およびサテライト１００−２、１００−３、１００−４の着弾位置のばらつきが小さくなる。
【００５０】
このように、設定されている駆動エネルギーよりも大きい駆動エネルギーを発熱抵抗素子に印加することで、相対的に気流の影響を小さくすることができる。なお、通常より大きい駆動エネルギーを常に発熱抵抗素子に印加し続けると、発熱抵抗素子の寿命が短くなる虞がある。このため、記録媒体Ｍ上に生じる気流に応じて、駆動エネルギー、つまり、発熱抵抗素子への駆動条件を決定する。
【００５１】
即ち、記録装置１０では、決定部７２において、気流の影響の大きさに応じて発熱抵抗素子の駆動条件、つまり、駆動パルス信号を決定する決定処理が行われる。決定部７２では、例えば、記録媒体Ｍのサイズに関する情報などが入力されると、こうした情報に基づいて、駆動パルス信号を決定する第１の決定処理が開始される。ここで、図１３には、第１の決定処理の詳細な処理内容を示すフローチャートが示されている。
【００５２】
第１の決定処理が開始されると、まず、記録媒体Ｍを設定された領域毎に分割する（ステップＳ１３０２）。このステップＳ１３０２では、例えば、記録媒体Ｍ（記録領域）のサイズおよび記録ヘッド３６の搬送方向（Ｙ方向）のサイズ（ノズル列の長さ）などに基づいて設定された領域に、記録媒体Ｍを分割する。以下の説明においては、図１２（ａ）のように、記録媒体ＭをＹ方向（搬送方向）にＡ〜Ｄの４分割、Ｘ方向（幅方向）に０〜７の８分割した場合について説明する。なお、以下の説明においては、分割した各領域については、分割した際の符号を用いて表し、例えば、記録媒体Ｍの左上の領域を「Ａ０」と称し、右下の領域を「Ｄ０」と称する。また、理解を容易にするために、記録媒体Ｍを定型のシート状とし、記録ヘッド３６が記録媒体ＭをＸ方向に４回走査（図１２（ａ）では破線の矢印で示す）して記録するものとする。
【００５３】
次に、予め記憶された気流速度ベクトルを、分割された各領域に配置する（ステップＳ１３０４）。即ち、決定部７２には記録媒体Ｍ上において生じる気流に基づく気流速度ベクトルが予め記憶されており、ステップＳ１３０４では、記憶された気流速度ベクトルに基づいて、分割された各領域に気流速度ベクトルを配置することとなる。例えば、左側端部ＭＬや右側端部ＭＲ近傍の領域については、気流速度ベクトルのＸ方向成分を優先的に配置することとなる。具体的には、図１２（ｂ）のように、左側端部ＭＬ側の領域Ａ０、Ａ１、Ｂ０、Ｂ１、Ｃ０、Ｃ１、Ｄ０、Ｄ１では、−Ｘ方向の気流速度ベクトルが配置される。特に、領域Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ｄ０については、気流速度ベクトルが大きくなっている。また、右側端部ＭＲ側の領域Ａ６、Ａ７、Ｂ６、Ｂ７、Ｃ６、Ｃ７、Ｄ６、Ｄ７では、＋Ｘ方向の気流速度ベクトルが配置される。特に、領域Ａ７、Ｂ７、Ｃ７、Ｄ７では、気流速度ベクトルが大きくなっている。さらに、先端部ＭＦ側の領域Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５では、＋Ｙ方向の気流速度ベクトルが配置される。さらにまた、後端部ＭＢ側の領域Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５では、−Ｙ方向の気流速度ベクトルが配置される。そして、記録媒体Ｍの中央部分の領域Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５では、気流速度ベクトルは配置されない。
【００５４】
その後、気流速度ベクトルの絶対値に基づいて、分割された各領域に生じた気流の影響の大きさを設定する（ステップＳ１３０６）。即ち、ステップＳ１３０６では、領域内に位置する気流速度ベクトルの大きさ（絶対値）に基づいて決定される。このとき、領域内に位置する気流速度ベクトルの大きさや位置などが考慮されて決定される。また、気流の影響の大きさについては、例えば、０〜３の４段階に分けられており、その数は、例えば、使用可能な駆動パルス信号と同数となっている。例えば、領域Ａ０では、気流速度ベクトルが領域全体に位置するため、気流の影響の大きさは、気流速度ベクトルの絶対値に応じた数値となる。一方、領域Ａ２では、気流速度ベクトルが領域の一部のみに位置しているため、気流の影響の大きさは、気流速度ベクトルの絶対値に応じた数値よりも低い数値となる。
【００５５】
具体的には、領域Ａ０、Ａ７、Ｂ０、Ｂ７、Ｃ０、Ｃ７、Ｄ０、Ｄ７では、領域全体に大きい気流速度ベクトルが位置しているため、当該気流速度ベクトルの絶対値に基づいて「２」が設定される。また、領域Ａ１、Ａ６、Ｂ１、Ｂ６、Ｃ１、Ｃ６、Ｄ１、Ｄ６では、領域全体に小さい気流速度ベクトルが位置しているため、当該気流速度ベクトルの絶対値に基づいて「１」が設定される。また、領域Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５では、領域の端部側にのみ、大きい気流速度ベクトルが位置している。このため、領域Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５では、気流速度ベクトルの絶対値に応じて設定される「２」よりも小さい「１」が設定されることとなる。こうした設定値を減少する条件としては、気流速度ベクトルの領域内の位置や位置する面積などに基づいて適宜に設定される。また、気流速度ベクトルが存在しない領域Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５では、「０」が設定される。
【００５６】
そして、設定された数値に基づいて、各領域に発熱抵抗素子に対する駆動パルス信号を決定する（ステップＳ１３０８）。即ち、ステップＳ１３０８では、気流の影響の大きさを示す数値に対応付けられて設定された駆動パルス信号を、各領域に対して設定することとなる。気流の影響の大きさを示す数値には、数値の大きさに応じて駆動パルス信号が対応付けられている。具体的には、「０」には駆動パルス信号Ｐ０が対応付けられ、「１」には駆動パルス信号Ｐ１が対応が対応付けられ、「２」には駆動パルス信号Ｐ２が対応付けられ、「３」には駆動パルス信号Ｐ３が対応付けられている。従って、図１２（ｄ）のように、「２」が設定されている領域Ａ０、Ａ７、Ｂ０、Ｂ７、Ｃ０、Ｃ７、Ｄ０、Ｄ７には、駆動パルス信号Ｐ２が設定される。また、「１」が設定されている領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ｂ１、Ｂ６、Ｃ１、Ｃ６、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６には、駆動パルス信号Ｐ１が設定される。また、「０」が設定されている領域Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５には、駆動パルス信号Ｐ０が設定される。
【００５７】
そして、記録装置１０では、記録動作の際に、記録媒体Ｍにおける各領域において、設定された駆動パルス信号に基づいて発熱抵抗素子を駆動することで、プラテン部３８の吸引による気流の影響の大きさに応じた吐出速度でインクを吐出する。これにより、インク滴が主滴およびサテライトに分かれても、主滴およびサテライトの気流の影響に起因する着弾位置のばらつきが抑制されることとなる。
【００５８】
以上において説明したように、インクジェット記録装置１０は、プラテン部３８の吸引により記録媒体Ｍ上に生じる気流の影響の大きさに応じて、記録媒体Ｍ（記録領域）を分割した領域に、発熱抵抗素子に対する駆動パルス信号を決定するようにした。即ち、領域に生じる気流の影響が大きいほど、発熱抵抗素子に対してより大きな駆動エネルギーが印加されるように、各領域において駆動パルス信号を決定するようにした。
【００５９】
これにより、インクジェット記録装置１０では、気流の影響が大きい領域において、インクの吐出速度が増大する。従って、吐出されたインク滴が主滴とサテライトとに分離しても、主滴およびサテライトの着弾位置のばらつきを抑制することができる。このため、文字や罫線などを記録する際に、太りなどの画像不良の発生が抑制されることとなる。
【００６０】
（第２の実施の形態）
次に、図１４乃至図１７を参照しながら、本発明によるインクジェット記録装置の第２の実施の形態について説明する。なお、以下の説明においては、上記したインクジェット記録装置１０と同一または相当する構成については、同一の符号を用いることによりその詳細な説明は適宜に省略する。
【００６１】
この第２の実施の形態によるインクジェット記録装置１１０は、下記の２点において、上記したインクジェット記録装置１０と異なっている。即ち、キャリッジ３４の走査速度が、プラテン部３８における吸引により記録媒体Ｍの表面に生じた気流の速度に対して比較的大きく無視できない構成となっている。具体的には、気流の速度の最大値１．５ｍ／ｓに対して、キャリッジ３４の走査速度は、１．０ｍ／ｓとする。そして、決定部７２において、キャリッジ３４の走査速度を考慮した気流の影響の大きさに応じて、発熱抵抗素子に対する駆動パルス信号を決定する構成となっている。
【００６２】
より詳細には、記録装置１１０は、決定部７２において、キャリッジ３４の走査速度を考慮した気流の影響の大きさに応じて、発熱抵抗素子の駆動条件、即ち、発熱抵抗素子に対する駆動パルス信号を決定する決定処理が行われる。即ち、決定部７２では、プラテン部３８の吸引による気流の影響とともに、記録ヘッド３６の移動によって生じた気流の影響を含めて、記録媒体Ｍにおける各領域の駆動パルス信号を決定することとなる。記録装置１１０では、例えば、記録媒体Ｍのサイズに関する情報などが入力されると、こうした情報に基づいて駆動パルス信号を決定する第２の決定処理が開始される。ここで、図１４には、第２の決定処理の詳細な処理内容を示すフローチャートが示されている。
【００６３】
第２の決定処理が開始されると、まず、記録媒体Ｍを設定された領域毎に分割する（ステップＳ１４０２）。このステップＳ１４０２の具体的な処理内容については、ステップＳ１３０２と同様のためその詳細な説明は省略する。なお、本実施形態では、図１５（ａ）のように、記録媒体Ｍを、Ｙ方向にＡ〜Ｄの４分割、Ｘ方向に０〜７の８分割した場合の、記録媒体Ｍの搬送方向における中央部分の領域Ｂ０〜Ｂ７および領域Ｃ０〜Ｃ７を例として説明する。この記録媒体Ｍにおいては、キャリッジ３４を介して記録ヘッド３６が、領域Ｂ０〜Ｂ７上では＋Ｘ方向に移動し、領域Ｃ０〜Ｃ７上では−Ｘ方向に移動するものとする。
【００６４】
次に、予め記憶された気流速度ベクトルを、分割された各領域に配置する（ステップＳ１４０４）。なお、ステップＳ１４０４の具体的な処理内容については、ステップＳ１３０４と同様のためその詳細な説明は省略する。このステップＳ１４０４では、図１５（ｂ）のように、左側端部ＭＬ側の領域Ｂ０、Ｂ１、Ｃ０、Ｃ１では、−Ｘ方向の気流速度ベクトルが配置される。特に、領域Ｂ０、Ｃ０では、気流速度ベクトルが大きくなっている。また、右側端部ＭＲ側の領域Ｂ６、Ｂ７、Ｃ６、Ｃ７では、＋Ｘ方向の気流速度ベクトルが配置される。特に、領域Ｂ７、Ｃ７では、気流速度ベクトルが大きくなっている。そして、記録媒体ＭのＸ方向の中央部分の領域Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５では、気流速度ベクトルが配置されない。
【００６５】
その後、キャリッジ３４の走査速度に基づいて、記録媒体Ｍの各領域において記録ヘッド３６の移動により生じる気流を表すベクトルのＸ方向成分を生成する（ステップＳ１４０６）。こうして生成されたベクトルは、以下の説明において、走査速度ベクトルと適宜に称する。即ち、ステップＳ１４０６では、図１５（ｃ）のように、領域Ｂ１〜Ｂ７では、＋Ｘ方向の走査速度ベクトルが生成され、領域Ｃ１〜Ｃ７では、−Ｘ方向の走査速度ベクトルが生成される。
【００６６】
そして、各領域において、気流速度ベクトルと走査速度ベクトルとを合成して、合成ベクトルを生成する（ステップＳ１４０８）。即ち、ステップＳ１４０８では、例えば、領域Ｂ１（Ｂ６、Ｃ１、Ｃ６）における気流速度ベクトルの大きさ（絶対値）が、走査速度ベクトルの大きさよりも大きい場合には、図１５（ｄ）のようになる。即ち、領域Ｂ０、Ｂ１では、気流速度ベクトルと走査速度ベクトルとが逆向きであるため、互いに弱め合うが、気流速度ベクトルのほうが大きいため、−Ｘ方向の合成ベクトルが生成される。領域Ｂ２〜Ｂ５では、気流速度ベクトルが存在しないため、走査速度ベクトルがそのまま合成ベクトルとなる。領域Ｂ６、Ｂ７では、気流速度ベクトルと走査速度ベクトルとが同じ向きであるため、互いに強め合って、気流速度ベクトルよりも大きい＋Ｘ方向の合成ベクトルが生成される。同様にして、領域Ｃ０、Ｃ１では、気流速度ベクトルと走査速度ベクトルとが互いに強め合って、気流速度ベクトルよりも大きい−Ｘ方向の合成ベクトルが生成される。領域Ｃ２〜Ｃ５では、気流速度ベクトルが存在しないため、走査速度ベクトルがそのまま合成ベクトルとなる。領域Ｃ６、Ｃ７では、気流速度ベクトルと走査速度ベクトルとが互いに弱め合うが、気流速度ベクトルのほうが大きいため、＋Ｘ方向の合成ベクトルが生成される。
【００６７】
なお、領域Ｂ１における気流速度ベクトルの大きさと、走査速度ベクトルの大きさとが一致する場合には、領域Ｂ１および領域Ｃ６では、合成ベクトルが生成されなくなる。また、走査速度ベクトルの大きさが、領域Ｂ１における気流速度ベクトルよりも大きく、領域Ｂ０における気流速度ベクトルよりも小さい場合には、領域Ｂ１では＋Ｘ方向の合成ベクトルが生成され、領域Ｃ６では−Ｘ方向の合成ベクトルが生成される。さらに、走査速度ベクトルの大きさが、領域Ｂ０の気流速度ベクトルの大きさと一致する場合には、領域Ｂ０、Ｃ７では合成ベクトルが生成されず、領域Ｂ１では＋Ｘ方向の合成ベクトルが生成され、領域Ｃ６では−Ｘ方向の合成ベクトルが生成される。さらにまた、走査速度ベクトルの大きさが、領域Ｂ０（Ｂ７、Ｃ０、Ｃ７）の気流速度ベクトルよりも大きい場合には、領域Ｂ０〜７では＋Ｘ方向の合成ベクトルが生成され、領域Ｃ０〜Ｃ７では−Ｘ方向の合成ベクトルが生成される。
【００６８】
ここで、プラテン部３８の吸引により生じる気流と、記録ヘッド３６の走査により生じる気流とがインク滴の着弾位置に与える影響について説明する。例えば、合成ベクトルを生成する際に、走査速度ベクトルと気流速度ベクトルとが強め合う領域では、気流速度ベクトルと走査速度ベクトルとはＸ方向において同じ向きとなっている。具体的には、領域Ｂ６、Ｂ７では、図１６（ａ）のように、気流速度ベクトルＶｘＡｉｒと走査速度ベクトルＶｘＣＲとが互いに強め合って合成されて、Ｘ方向においてより大きなベクトルＶｘｎ（ｎ＝１〜４）が生成されることとなる。これにより、図１６（ｂ）のように、Ｘ方向のベクトルＶｘｎと吐出速度ベクトルＶｚｎとのなす角度θｎは、ＶｘＣＲを無視できる場合（図９（ａ）参照）と比較して、大きくなる。従って、図１６（ｃ）のように、主滴１００−１およびサテライト１００−２、１００−３、１００−４は、ＶｘＣＲを無視できる場合と比較して、その着弾位置のばらつきが大きくなる。このため、この場合には、例えば、吐出速度ベクトルＶｚｎを大きくする必要がある。
【００６９】
また、合成ベクトルを生成する際に、走査速度ベクトルと気流速度ベクトルとが弱め合う領域では、気流速度ベクトルと走査速度ベクトルとはＸ方向において逆向きとなっている。具体的には、領域Ｂ０、Ｂ１では、図１７（ａ）のように、気流速度ベクトルＶｘＡｉｒと走査速度ベクトルＶｘＣＲとが互いに弱め合って合成されて、Ｘ方向において小さなベクトルＶｘｎ（ｎ＝１〜４）が生成されることとなる。これにより、図１７（ｂ）のように、Ｘ方向のベクトルＶｘｎと吐出速度ベクトルＶｚｎとのなす角度θｎは、ＶｘＣＲを無視できる場合（図９（ａ）参照）と比較して、小さくなる。従って、図１７（ｃ）のように、主滴１００−１およびサテライト１００−２、１００−３、１００−４は、ＶｘＣＲを無視できる場合と比較して、その着弾位置のばらつきが小さくなる。このため、この場合には、例えば、吐出速度ベクトルＶｚｎを大きくする割合を小さくすることができる。
【００７０】
その後、気流速度ベクトルと走査速度ベクトルとを合成して生成された合成ベクトルの絶対値に基づいて、分割された領域に生じた気流の影響の大きさを設定する（ステップＳ１４１０）。即ち、ステップＳ１４１０では、領域内に位置する合成ベクトルの大きさ（絶対値）に基づいて決定される。そして、気流の影響の大きさは、例えば、０〜３の４つの段階に分けられており、その数は、使用可能な駆動パルス信号と例えば、同数となっている。具体的には、図１５（ｅ）のように、合成ベクトルの絶対値に基づいて、領域Ｂ０、Ｂ６、Ｃ１、Ｃ７では、「２」が設定される。また、領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６では、「１」が設定され、領域Ｂ７、Ｃ０では、「３」が設定される。
【００７１】
そして、設定された数値に基づいて、各領域に発熱抵抗素子に対する駆動パルス信号を決定する（ステップＳ１４１２）。なお、ステップＳ１４１２の具体的な処理内容については、ステップＳ１３０８と同様のためその詳細な説明は省略する。このステップＳ１４１２により、図１２（ｄ）のように、「２」が設定されている領域Ｂ０、Ｂ６、Ｃ１、Ｃ７には、駆動パルス信号Ｐ２が設定される。また、「１」が設定されている領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６には、駆動パルス信号Ｐ１が設定され、「３」が設定されている領域Ｂ７、Ｃ０には、駆動パルス信号Ｐ３が設定される。
【００７２】
そして、記録装置１１０では、記録動作の際に各領域において、設定された駆動パルス信号に基づいて発熱抵抗素子を駆動することで、プラテン部３８の吸引による気流および記録ヘッド３６の移動による気流の影響の大きさに応じた吐出速度でインクを吐出する。これによりインク滴が主滴およびサテライトに分かれても、主滴およびサテライトの気流の影響に起因する着弾位置のばらつきが抑制されることとなる。
【００７３】
なお、この第２の実施の形態では、例えば、記録媒体Ｍの搬送方向における端部（図１２（ａ）の領域Ａ１〜７、Ｄ１〜７）では、例えば、気流速度ベクトルのＹ方向成分を無視して、駆動パルス信号を決定するようにしてもよい。即ち、当該端部を含む領域についても、気流速度ベクトルのＸ方向成分と走査速度ベクトルのＸ方向成分とから合成ベクトルを生成し、生成した合成ベクトルの絶対値に基づいて駆動パルス信号を生成することとなる。
【００７４】
以上において説明したように、インクジェット記録装置１１０は、プラテン部３８の吸引および記録ヘッド３６の移動により生じる気流の影響の大きさに応じて、記録媒体Ｍを分割した各領域に、発熱抵抗素子に対する駆動パルス信号を決定するようにした。即ち、領域に生じる気流の影響が大きいほど、発熱抵抗素子に対してより大きな駆動エネルギーが印加されるように、各領域に対して駆動パルス信号を決定するようにした。
【００７５】
これにより、インクジェット記録装置１１０では、気流の影響が大きい領域において、インクの吐出速度が増大する。従って、吐出されたインク滴が主滴とサテライトとに分離しても、主滴およびサテライトの着弾位置のばらつきを抑制することができる。このため、文字や罫線などを記録する際に、太りなどの画像不良の発生が抑制されることとなる。
【００７６】
（第３の実施の形態）
次に、図１８乃至図２１を参照しながら、本発明によるインクジェット記録装置の第３の実施の形態について説明する。なお、以下の説明においては、上記したインクジェット記録装置１０と同一または相当する構成については、同一の符号を用いることによりその詳細な説明は適宜に省略する。
【００７７】
この第３の実施の形態によるインクジェット記録装置１２０は、下記の点において、上記したインクジェット記録装置１０と異なっている。即ち、決定部７２では、各領域において記録する画像のパターンを考慮して、気流の影響の大きさに応じた駆動パルス信号を決定する構成となっている。
【００７８】
より詳細には、記録装置１２０は、決定部７２において、画像のパターンを考慮しつつ、プラテン部３８の吸引による気流の影響の大きさに応じて、発熱抵抗素子に対する駆動尾パルス信号を決定する決定処理が行われる。即ち、記録装置１２０では、例えば、記録媒体Ｍのサイズに関する情報や記録画像に関する情報などが入力されると、駆動パルス信号を決定する第３の決定処理が開始される。ここで、図１８には、第３の決定処理の詳細な処理内容を示すフローチャートが示されている。
【００７９】
第３の決定処理が開始されると、まず、記録媒体Ｍを設定された領域毎に分割する（ステップＳ１８０２）。このステップＳ１８０２では、ステップＳ１３０２と同様にして記録媒体Ｍを設定領域毎に分割するとともに、分割した各領域に対して通し番号を設定する。なお、本実施形態では、図１９（ａ）のように、記録媒体ＭをＹ方向にＡ〜Ｄの４分割、Ｘ方向に０〜７の８分割した場合の、記録媒体Ｍの搬送方向における中央部分の領域Ｂ０〜Ｂ７を例として説明する。また、この記録媒体Ｍにおいては、キャリッジ３４を介して記録ヘッド３６が＋Ｘ方向に移動するものとする。
【００８０】
次に、予め記憶された気流速度ベクトルを、分割された各領域に配置する。（ステップＳ１８０４）。なお、ステップＳ１８０４の具体的な処理内容については、ステップＳ１３０４と同様のためその詳細な説明は省略する。従って、このステップＳ１８０４では、図１９（ｂ）のように、左側端部ＭＬ側の領域Ｂ０、Ｂ１では−Ｘ方向の気流速度ベクトルが配置され、領域Ｂ０の気流速度ベクトルのほうが大きくなっている。また、右側端部ＭＲ側の領域Ｂ６、Ｂ７では＋Ｘ方向の気流速度ベクトルが配置され、領域Ｂ７の気流速度ベクトルのほうが大きくなっている。そして、記録媒体ＭのＸ方向の中央部分の領域Ｂ２、Ｂ２３、Ｂ４、Ｂ５では、気流速度ベクトルが配置されない。
【００８１】
その後、気流速度ベクトルの絶対値に基づいて、分割された領域に生じた気流の影響の大きさを設定する（ステップＳ１８０６）。なお、ステップＳ１８０６の具体的な処理内容については、ステップＳ１３０６と同様のためその詳細な説明は省略する。従って、ステップＳ１８０６では、図１９（ｃ）のように、領域Ｂ０、Ｂ７において「２」が設定され、領域Ｂ１、Ｂ６において「１」が設定され、領域Ｂ２〜Ｂ５において「０」が設定される。
【００８２】
次に、記録媒体Ｍに記録するための記録画像の画像データを用いて、画像判定処理を行う（ステップＳ１８０８）。ここで、図２０のフローチャートには、このステップＳ１８０８における画像判定処理の詳細な処理内容が示されており、この画像判定処理では、まず、ｎ＝１を設定する（ステップＳ２００２）。その後、通し番号が「ｎ」となる領域ｎにおける画像データを取得する（ステップＳ２００４）。即ち、ステップＳ２００４では、記録画像に関する情報から、領域ｎにおける画像データ（以下、「領域ｎにおける画像データ」を、「部分画像データ」と称する。）を取得することとなる。ここで、領域Ｂ０〜Ｂ７の記録画像の画像データが、図１９（ｄ）のような画像データでは、領域Ｂ０、Ｂ４において細い縦縞の部分画像データＡが取得されることとなる。また、領域Ｂ１では、太い縦縞の部分画像データＢが取得され、領域Ｂ５では、ベタ状の部分画像データＣが取得され、領域Ｂ７では細い横縞の部分画像データＤが取得される。
【００８３】
例えば、領域Ｂ０、Ｂ４における部分画像データＡは、図２１（ａ）のように、１ｃｙｃｌｅ／ｍｍピッチで、Ｙ方向に延在するインクの吐出領域と非吐出領域とが、Ｘ方向に沿って交互に並んで形成された画像となる。部分画像データＡに基づいてＸ方向の気流の影響を受けながら記録したときには、例えば、図２１（ｂ）のように、インクの吐出領域と非吐出領域との境界が不鮮明になる。即ち、定性的には、気流の影響により吐出領域におけるサテライトの着弾位置が−Ｘ方向にずれた結果、画像パターンの空間周波数が高いため、サテライトが非吐出領域全体に着弾する。つまり、このような周波数成分を有した画像パターンでは、サテライトの着弾位置のずれが視認され易い。
【００８４】
また、領域Ｂ１における部分画像データＢは、図２１（ｄ）のように、０．２ｃｙｃｌｅ／ｍｍピッチで、Ｙ方向に延在するインクの吐出領域と非吐出領域とが、Ｘ方向に沿って交互に並んで形成された画像となる。部分画像データＢに基づいてＸ方向の気流の影響を受けながら記録したときには、例えば、図２１（ｅ）のように、インクの吐出領域が若干不鮮明になる。即ち、定性的には、気流の影響により吐出領域におけるサテライトの着弾位置が−Ｘ方向にずれているものの、画像パターンの空間周波数が低いため、サテライトが非吐出領域全体に着弾しない。即ち、このような周波数成分を有した画像パターンでは、サテライトの着弾位置のずれが視認され難い。
【００８５】
また、領域Ｂ５における部分画像データＣは、図２１（ｇ）のように、インクの吐出領域のみの高濃度のベタ状の画像となる。部分画像データＣに基づいてＸ方向の気流の影響を受けながら記録したときには、例えば、図２１（ｈ）のように、インクの吐出領域のみのため変化はない。即ち、定性的には、気流の影響によりサテライトの着弾位置がＸ方向にずれが生じるものの、高濃度のベタ状の画像のため、画像パターン自体にサテライトの着弾位置のずれが視認され難い。
【００８６】
また、領域Ｂ７における部分画像データＤは、図２１（ｊ）のように、１ｃｙｃｌｅ／ｍｍピッチで、Ｘ方向に延在するインクの吐出領域と非吐出領域とが、Ｙ方向に沿って交互に並んで形成された画像となる。部分画像データＤに基づいてＸ方向の気流の影響を受けながら記録したときには、例えば、図２１（ｋ）のように、大きな変化はない。即ち、定性的には、気流の影響によりサテライトの着弾位置がＸ方向にずれが生じているものの、吐出領域の延在方向が気流の方向と平行であるため、サテライトは吐出領域上に着弾する。つまり、画像パターンの周波数成分としては気流により影響を受けすいが、パターンの延在方向が気流の方向と一致するため、サテライトの着弾位置のずれが視認され難い。
【００８７】
その後、取得した部分画像データに対して、フーリエ変換処理を行う（ステップＳ２００６）。即ち、ステップＳ２００６では、ステップＳ２００４で取得した部分画像データにおける、サテライトの着弾位置のずれの視認され易さを定量化するために、部分画像データに対してＸ方向に高速フーリエ変換処理（ＦＦＴ処理）を行う。こうしてＦＦＴ処理を行うことにより、部分画像データにおける空間周波数の強度を取得する。具体的には、横軸に空間周波数ｆ、縦軸に強度Ｉとすると、例えば、部分画像データＡについては、図２１（ｃ）に示すグラフが取得される。また、部分画像データＢについては、図２１（ｆ）に示すグラフが取得され、部分画像データＣについては、図２１（ｉ）に示すグラフが取得され、部分画像データＤについては、図２１（ｌ）に示すグラフが取得される。
【００８８】
そして、ＦＦＴ処理の結果に基づいて、所定範囲内の空間周波数で強度が所定値以上となるか否かの判断を行う（ステップＳ２００８）。即ち、ステップＳ２００８では、ステップＳ２００６で取得されたグラフに基づいて判断することとなる。ここで、グラフ内において、所定範囲内の空間周波数の低周波側閾値を示すｆ＿ｍｉｎと、高周波側閾値を示すｆ＿ｍａｘは、人間の視覚特性などを考慮して適宜設定される。本実施形態では、例えば、ｆ＿ｍｉｎ＝０．５ｃｙｃｌｅ／ｍｍ、ｆ＿ｍａｘ＝５ｃｙｃｌｅ／ｍｍとする。また、強度閾値を示すＩ＿ｔｈは、コントラスト低下の許容範囲などを考慮して適宜設定される。
【００８９】
具体的には、図２１（ｃ）では、ｆ＿ｍｉｎからｆ＿ｍａｘの範囲内において、空間周波数がＩ＿ｔｈを超えている。即ち、部分画像データＡでは、定量的に、気流の影響によるサテライトの着弾位置のずれが視認され易いことを示している。そして、この場合、ステップＳ２００８では、所定範囲内の空間周波数の強度が所定値以上となると判断される。
【００９０】
図２１（ｆ）では、ピーク部分の空間周波数はＩ＿ｔｈを超えていが、ｆ＿ｍｉｎからｆ＿ｍａｘの範囲内では、Ｉ＿ｔｈ未満である。また、図２１（ｉ）（ｌ）では、全ての空間周波数はＩ＿ｔｈ未満である。つまり、図２１（ｆ）（ｉ）（ｌ）では、ｆ＿ｍｉｎからｆ＿ｍａｘの範囲内において、空間周波数がＩ＿ｔｈを超えていない。即ち、部分画像データＢ、Ｃ、Ｄでは、定量的に、気流の影響によるサテライトの着弾位置のずれが視認され難いことを示している。そして、これらの場合、ステップＳ２００８では、所定範囲内の空間周波数の強度が所定値以上とならないと判断される。
【００９１】
このステップＳ２００８において、所定範囲内の空間周波数の強度が所定値以上となると判断されると、領域ｎにおける画像は、気流の影響が生じ易いものと判定される（ステップＳ２０１０）。一方、ステップＳ２００８において、所定範囲内の空間周波数の強度が所定値以上とならないと判断されると、領域ｎにおける画像は、気流の影響が生じ難いものと判定される（ステップＳ２０１２）。
【００９２】
こうして、領域ｎにおける判定が終了すると、次に、全ての領域に対して判定を行ったか否かの判断を行う（ステップＳ２０１４）。即ち、ステップＳ２０１４では、「ｎ」が所定値（通し番号の最後の番号）に達したか否かの判断を行うこととなる。このステップＳ２０１４において、全ての領域に対して判定を行っていない、つまり、「ｎ」が所定値に達していないと判断されると、ｎをインクリメントして（ステップＳ２０１６）、ステップＳ２００４に進む。また、ステップＳ２０１４において、全ての領域に対して判定を行った、つまり、「ｎ」が所定値に達したと判断されると、この画像判定処理を終了して、ステップＳ１８１０に進む。
【００９３】
ステップＳ１８１０では、画像判定処理における判定結果に基づいて、気流の影響に基づいて駆動パルス信号を決定するか否かの設定を行う。即ち、この処理では、ステップＳ２０１２で気流が生じ易いと判定された画像が記録される領域については、気流の影響を無視することなく、気流の影響に応じて駆動パルス信号の決定を行う「ＯＮ」とする。また、ステップＳ２０１４で気流の影響が生じ難いと判定された画像が記録される領域については、気流の影響を無視して駆動パルス信号を決定する「ＯＦＦ」とする。具体的には、図１９（ｄ）に示す画像データからは、図１９（ｅ）のように、領域Ｂ０のみ「ＯＮ」となり、他の領域については、全て「ＯＦＦ」とされる。即ち、ステップＳ１８１０では、画像判定処理における判定結果に基づいて、駆動パルス信号を決定する際に、気流の影響を無視するか否かの判断が行われることとなる。
【００９４】
次に、ステップＳ１８０６で設定した情報とステップＳ１８１０で設定した情報とに基づいて、気流の影響の大きさを再設定する（ステップＳ１８１２）。即ち、ステップＳ１８１２では、ステップＳ１８１０で「ＯＮ」が設定された領域に対して、ステップＳ１８０６で設定した気流の影響の大きさを示す数値をそのまま残す。また、ステップＳ１８１０で「ＯＦＦ」が設定された領域に対しては、気流の影響がないものとし、「０」を設定する。
【００９５】
これにより、部分画像データＡに基づいて記録される領域Ｂ０では、気流の影響によるサテライトの着弾位置のずれが視認され易いため、気流速度ベクトルに基づく値「２」が設定される。また、部分画像データＡに基づいて記録される領域Ｂ４では、気流の影響によるサテライトの着弾位置のずれが視認され易い画像が記録されるが、気流速度ベクトルが存在していないため「０」が設定される。部分画像データＢに基づいて記録される領域Ｂ１では、気流速度ベクトルに基づく値は「１」だが、気流の影響によるサテライトの着弾位置のずれが視認され難い画像が記録されるため「０」が設定される。部分画像データＣに基づいて記録される領域Ｂ５では、気流速度ベクトルが存在せず、かつ、気流の影響によるサテライトの着弾位置のずれが視認され難い画像が記録されるため「０」が設定される。部分画像データＤに基づいて記録される領域Ｂ７では、気流速度ベクトルに基づく値は「２」だが、気流の影響によるサテライトの着弾位置のずれが視認され難い画像が記録されるため「０」が設定される。
【００９６】
その後、再設定された数値に基づいて、各領域に発熱抵抗素子に対する駆動パルス信号を決定する（ステップＳ１８１４）。なお、ステップＳ１８１４の具体的な処理内容については、ステップＳ１３０８と同様のためその詳細な説明は省略する。このステップＳ１８１４により、図１９（ｇ）のように、「２」が設定されている領域Ｂ０には、駆動パルス信号Ｐ２が設定される。また、「０」が設定されている領域Ｂ１〜Ｂ７には、駆動パルス信号Ｐ０が設定される。
【００９７】
そして、記録装置１２０では、記録動作の際に各領域において、設定された駆動パルス信号に基づいて、発熱抵抗素子を駆動する。これにより、サテライトの着弾位置のばらつきを視認し易い画像を記録する領域について、プラテン部３８の吸引による気流の影響の大きさに応じた吐出速度でインクを吐出することとなる。このため、インク滴が主滴およびサテライトに分かれても、主滴およびサテライトの気流の影響に起因する着弾位置のばらつきが抑制されることとなる。
【００９８】
以上において説明したように、インクジェット記録装置１２０は、記録される画像のパターンを考慮し、プラテン部３８の吸引による気流の影響の大きさに応じて、記録媒体Ｍを分割した各領域に、発熱抵抗素子に対する駆動パルス信号を決定するようにした。即ち、各領域において記録される画像をＦＴＴ処理して、当該画像の周波数特性に応じて、気流の影響によるインク滴の着弾位置のばらつきが、視認され易い画像か、視認され難い画像かを判定するようにした。そして、視認され難い画像であれば、気流の影響を無視して、基準となる駆動パルス信号を決定するようにした。また、視認され易い画像であれば、気流の影響が大きいほど、発熱抵抗素子に対してより大きな駆動エネルギーが印加される駆動パルス信号を決定するようにした。
【００９９】
これにより、インクジェット記録装置１２０では、気流の影響によるインク滴の着弾位置のばらつきが視認され易い画像が記録される領域において、気流の影響の大きさに応じてインクの吐出速度が増大する。従って、当該領域では、主滴およびサテライトの着弾位置のばらつきを抑制することができる。また、気流の影響によるインク滴の着弾位置のばらつきが視認され難い画像が記録される領域では、気流の影響を無視するようにした。このため、上記した記録装置１０と比較して発熱抵抗素子への負担を低減しながら、文字や罫線などを記録する際に、太りなどの画像不良の発生を抑制することができる。
【０１００】
（第４の実施の形態）
次に、図２２乃至図２４を参照しながら、本発明によるインクジェット記録装置の第４の実施の形態について説明する。なお、以下の説明においては、上記したインクジェット記録装置１０と同一または相当する構成については、同一の符号を用いることによりその詳細な説明は適宜に省略する。
【０１０１】
この第４の実施の形態によるインクジェット記録装置１３０は、下記の点において、上記したインクジェット記録装置１０と異なっている。即ち、決定部７２では、記録ヘッドの温度を考慮して、気流の影響の大きさに応じた駆動パルス信号を決定する構成となっている。
【０１０２】
より詳細には、記録装置１３０では、基準となる駆動パルス信号Ｐ０以外の駆動パルス信号については、図１０（ｄ）のような、ダブルパルスの駆動パルス信号とする。また、駆動パルス信号は、例えば、図２２のように、Ｐ０〜Ｐ６の７つの駆動信号を使用可能なものとする。従って、駆動パルス信号Ｐ１〜Ｐ６については、ダブルパルスの駆動パルス信号となっている。駆動パルス信号Ｐ１〜Ｐ６は、具体的に、プレパルスＴ１の印加時間は、駆動パルス信号Ｐ１が０．０５μｓであり、駆動パルス信号Ｐ２〜Ｐ６の順に０．０５μｓずつ大きくなっている。また、メインパルスＴ３の印加時間は、駆動パルス信号Ｐ１が０．５７μｓであり、駆動パルス信号Ｐ２〜Ｐ６の順に０．０３μｓずつ小さくなっている。また、駆動パルス信号Ｐ０〜Ｐ６では、その順に、電圧の印加時間（駆動パルス信号Ｐ１〜Ｐ６では、プレパルスＴ１およびメインパルスＴ３における印加時間の合計である。）が、０．０２μｓずつ大きくなっている。即ち、駆動パルス信号Ｐ０〜Ｐ６では、その順で駆動エネルギーが増加している。
【０１０３】
また、決定部７２では、記録ヘッド３６の温度を考慮して、気流の影響の大きさに基づいて駆動パルス信号を決定する。ここで、図２４（ａ）には、記録ヘッドの温度による駆動パルス信号に対するインク滴の吐出速度への影響を表すグラフが示されている。この図２４（ａ）では、横軸に駆動パルス信号、縦軸にインク滴の吐出速度が示されている。また、実線ｄ４０、ｄ５０、ｄ６０、ｄ７０はそれぞれ、記録ヘッド３６の温度を４０℃、５０℃、６０℃、７０℃としたときの駆動パルス信号に対するインク滴の吐出速度の変化を表している。例えば、実線ｄ４０は、記録ヘッド３６の温度が４０℃のときに、発熱抵抗素子に対して駆動パルス信号Ｐ０〜Ｐ６をそれぞれ出力した際に吐出されたインク滴の吐出速度の変化を表す。
【０１０４】
このグラフに示されているように、駆動パルス信号が一定であっても、記録ヘッド３６の温度が上昇するとインク滴の吐出速度が速くなる。従って、安定した記録を実施するためには、記録ヘッド３６の温度が一定であることが望ましい。しかしながら、記録ヘッド３６は、発熱抵抗素子による発熱などの種々の影響によって、その温度が上昇してしまうことがある。従って、インク滴の吐出速度を一定に保つためには、記録ヘッド３６の温度に応じて駆動パルス信号を変更する必要がある。
【０１０５】
従って、本実施形態では、決定部７２は、こうした記録ヘッド３６の温度を考慮して、気流の影響の大きさに基づいて駆動パルス信号を決定することとなる。具体的には、記録ヘッドの温度および気流の影響の変化に対する駆動パルス信号を表すテーブル（図２４（ｂ）参照）に基づいて、記録パルス信号を決定することとなる。なお、こうしたテーブルについては、図２４（ａ）のように、事前に取得したデータに基づいて作成され、予め臆されている。
【０１０６】
そして、記録装置１３０では、決定部７２において、ダイオードセンサ５８により測定された記録ヘッド３６の温度と、プラテン部３８の吸引による気流の影響の大きさとに基づいて、発熱抵抗素子に対する駆動パルス信号を決定する決定処理が行われる。記録装置１３０では、例えば、記録媒体Ｍのサイズに関する情報などが入力されると、駆動パルス信号を決定する第４の決定処理が開始される。ここで、図２３には、第４の決定処理の詳細な処理内容を示すフローチャートが示されている。
【０１０７】
第４の決定処理が開示されると、まず、記録媒体Ｍを設定された領域毎に分割し（ステップＳ２３０２）、分割した各領域に対して気流速度ベクトルを配置する（ステップＳ２３０４）。次に、気流速度ベクトルの絶対値に基づいて、各領域の気流の影響の大きさを設定する（ステップＳ２３０６）。なお、ステップＳ２３０２〜２３０６の具体的な処理内容については、それぞれステップＳ１３０２〜１３０６と同様であるためその詳細な説明は省略する。
【０１０８】
その後、設定された数値に基づき、記録ヘッド３６の温度に応じて、各領域の発熱抵抗素子に対する駆動パルス信号を決定する（ステップＳ２３０８）。即ち、ステップＳ２３０８では、予め記憶されたテーブル（図２４（ｂ）参照）に基づいて、駆動パルス信号が決定されることとなる。例えば、気流の影響が「０」と設定されている場合、記録ヘッド３６の温度が、４０℃のときは駆動パルス信号Ｐ３、５０℃のときは駆動パルス信号Ｐ２、６０℃のときは駆動パルス信号Ｐ１、７０℃のときは駆動パルス信号Ｐ０となる。また、気流の影響が「２」と設定されている場合、記録ヘッド３６の温度が、４０℃のときは駆動パルス信号Ｐ５、５０℃のときは駆動パルス信号Ｐ４、６０℃のときは駆動パルス信号Ｐ３、７０℃のときは駆動パルス信号Ｐ２となる。なお、キャリッジ３４の移動による気流の影響を考慮する場合には、例えば、記録ヘッド３６が４０のとき、気流の影響「０」のときには、駆動パルス信号Ｐ３として吐出速度Ｖ０のところ、気流の影響「１」である駆動パルス信号Ｐ４として吐出速度Ｖ１とする。
【０１０９】
そして、記録装置１３０では、記録動作の際に各領域において、設定された駆動パルス信号に基づいて、発熱抵抗素子を駆動する。これにより、記録ヘッド３６の温度に応じて、プラテン部３８の吸引による気流の影響の大きさに基づく吐出速度でインクを吐出することとなる。このため、インク滴が主滴およびサテライトに分かれても、主滴およびサテライトの気流の影響に起因する着弾位置のばらつきが抑制されることとなる。
【０１１０】
以上において説明したように、インクジェット記録装置１３０は、プラテン部３８の吸引により生じる気流の影響と記録ヘッド３６の温度とに応じて、記録媒体Ｍを分割した各領域に、発熱抵抗素子に対する駆動パルス信号を決定するようにした。即ち、領域に生じる気流の影響が大きいほど、発熱抵抗素子に対してより大きな駆動エネルギーを印加する駆動パルス信号となるようにした。さらに、記録ヘッド３６の温度が低いほど、発熱抵抗素子に対してより大きな駆動エネルギーが印加されるように、各領域に対して駆動パルス信号を決定するようにした。
【０１１１】
これにより、インクジェット記録装置１３０では、記録ヘッド３６の温度が低い時ほど、気流の影響の大きさに応じてインクの吐出速度が増大する。従って、吐出されたインク滴が主滴とサテライトとに分離しても、主滴およびサテライトの着弾位置のばらつきをより効率的に抑制することができる。このため、文字や罫線などを記録する際に、太りなどの画像不良の発生が抑制されることとなる。また、インク滴の吐出速度が記録ヘッド３６の温度によって変化することがなくなるため、意図した吐出速度で安定してインク滴を吐出することができ、安定した記録が可能となる。
【０１１２】
（他の実施の形態）
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（５）に示すように変形してもよい。
【０１１３】
（１）インク滴（主滴、サテライト）の着弾位置のずれ量は、インクの種類（例えば、色）、記録ヘッド３６と記録媒体Ｍとの間隔（紙間）、吸引ファン３８ｂによる吸引力（風速）などの各種条件によって異なる。このため、こうした色、紙間、風速などの条件に応じて、決定処理を行って駆動パルス信号を決定してもよいし、決定処理を行うことなく一律の駆動パルス信号を用いるようにしてもよい。また、当該条件に応じて、各パラメータを変更してもよい。また、上記した第１〜４の実施の形態ではそれぞれ、キャリッジ３４の移動による気流の影響の有無、画像パターン、記録ヘッド３６の温度に基づいて、駆動パルス信号を決定したが、こうした条件を組み合わせて駆動パルス信号を決定するようにしてもよい。
【０１１４】
具体的には、インクの種類によっては、主滴の吐出速度とサテライトの吐出速度との差が大きいインク、小さいインクが存在する。そこで、主滴とサテライトとの吐出速度の差が大きいインクについては、着弾位置のばらつきが大きくなるので、駆動エネルギーの増加量を大きくする。即ち、駆動パルス信号Ｐｎと駆動パルス信号Ｐ（ｎ＋１）との駆動エネルギーの差を大きくする。また、主滴とサテライトとの吐出速度の差が小さいインクについては、着弾位置のばらつきが小さくなるので、駆動エネルギーの増加量を小さくする。即ち、駆動パルス信号Ｐｎと駆動パルス信号Ｐ（ｎ＋１）との駆動エネルギーの差を小さくする。
【０１１５】
また、記録ヘッド３６と記録媒体Ｍの間隔（紙間）によっては、主滴の吐出速度とサテライトの吐出速度とに差がなくても、主滴およびサテライトの着弾位置のばらつきが変化する。そこで、紙間が広い場合には、着弾位置のばらつきが大きくなるので、駆動エネルギーの増加量を大きくする。また、紙間が狭い場合には、着弾位置のばらつきが小さくなるので、駆動エネルギーの増加量を小さくする。さらに、吸引ファン３８ｂの吸引力（風速）によっては、主滴の吐出速度とサテライトの吐出速度とに差がなくても、主滴およびサテライトの着弾位置のばらつきが変化する。そこで、吸引ファン３８ｂの吸引力が強い場合には、駆動エネルギーの増加量を大きくする。また、吸引ファン３８ｂの吸引力が弱い場合には、駆動エネルギーの増加量を小さくする。
【０１１６】
（２）上記した実施の形態においては、記録ヘッド３６において吐出エネルギー発生素子として発熱抵抗素子を用いるようにしたが、吐出エネルギー発生素子としては、ピエゾ素子、静電素子など公知の議事術を用いるようにしてもよい。また、記録装置１０、１１０、１２０、１３０については、Ｙ方向に搬送される記録媒体Ｍに対して、Ｘ方向に往復移動する記録ヘッド３６からインクを吐出する、所謂、シリアルスキャン方式の記録装置に限定されるものではない。即ち、記録媒体ＭのＸ方向の全域に亘って延在する記録ヘッドから、Ｙ方向に搬送される記録媒体Ｍに対してインクを吐出する、所謂、フルラインタイプの記録装置としてもよい。また、記録媒体を所定の方向に搬送する、所謂、シートフィードタイプのインクジェット記録装置のみに限定されず、フラットベッドタイプのインクジェット記録装置に対しても適用可能である。
【０１１７】
（３）上記した実施の形態においては、予め記憶された気流速度ベクトルを配置し、配置した気流速度ベクトルの絶対値に基づいて駆動パルス信号を決定するようにしたが、これに限られるものではない。即ち、記録ヘッド３６と記録媒体Ｍとの間（紙間）における気流の強さなどを測定可能な風速計（測定手段）を、例えば、記録ヘッド３６に設け、当該風速計により測定された測定結果に基づいて駆動パルス信号を決定するようにしてもよい。
【０１１８】
（４）上記した第１の実施の形態において、ステップＳ１３０４の処理では、領域Ａ０、Ａ１、Ａ６、Ａ７、Ｄ０、Ｄ１、Ｄ６、Ｄ７では、気流速度ベクトルのＸ方向成分を優先的に配置するようにしたが、Ｙ方向成分を優先的に配置するようにしてもよい。また、上記した第１の実施の形態および第２の実施の形態では、決定処理において決定可能な駆動パルス信号の数と、気流の影響の大きさを示す数値を同数となるようにしたが、駆動パルス信号の数が多くなるようにしてもよい。さらに、上記第１〜３の実施の形態において、決定処理により決定される駆動パルス信号については、４段階に限定されるものではなく、２、３または５段階以上としてもよい。さらにまた、上記した第４の実施の形態では、駆動パルス信号をダブルパルスとしたが、これに限られるものではない。即ち、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）のように、シングルパルスの駆動パルス信号としてもよい。また、上記した第４の実施の形態では、キャリッジ３４の移動による気流の影響を考慮する場合、第２の実施の形態と同様にして、気流の影響の大きさを設定してもよい。
【０１１９】
（５）記録領域を分割して、分割した領域に対する気流の影響に基づいて、各領域における駆動パルス信号を決定する決定部７２における処理については、例えば、別体に設けられたパーソナルコンピュータなど、外部の装置において処理するようにしてもよい。また、本発明は、インクを吐出するインクジェット記録装置に限定されるものではなく、吐出エネルギー発生素子によって種々の液体を吐出することが可能な液体吐出装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０、１１０、１２０、１３０  記録装置
３６  記録ヘッド
３８  プラテン部
３８ａ  プラテン
３８ｂ  吸引ファン
４２  吸引孔
７２  決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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