(57)【要約】【課題】種々異なる大きさや形状を有する容器であっても容器を検査するために簡単に搬送すること。【解決手段】内容物が封入された容器（１）の一端がシールされたシール部（１２）を検査する容器検査装置（１００）は、前工程から容器を搬送して落下させる搬送ライン（２）と、搬送ラインから落下した容器の落下地点に設けられてシール部の検査が実施される検査ライン（３）と、検査ライン上に設けられてシール部の良否を検査する検査部（６）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が封入された容器の一端がシールされたシール部を検査する容器検査装置であって、
前工程から前記容器を搬送して落下させる搬送ラインと、
前記搬送ラインから落下した前記容器の落下地点に設けられて前記シール部の検査が実施される検査ラインと、
前記検査ライン上に設けられて前記シール部の良否を検査する検査部と、
を備えることを特徴とする容器検査装置。
【請求項２】
前記搬送ラインの終端部に、前記検査ラインに向かって延在して、前記搬送ラインから前記検査ラインへの前記容器の落下を案内する案内部を備えることを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
【請求項３】
前記検査ラインは、前記搬送ラインから離れる方向に斜め下方に傾斜した傾斜搬送面を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器検査装置。
【請求項４】
前記検査部は、前記容器の胴部を加圧する加圧部と、前記シール部における厚みを測定するセンサと、を備えることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載の容器検査装置。
【請求項５】
前記検査部は、前記容器の表面を撮影する撮像部を備えることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一項に記載の容器検査装置。
【請求項６】
前記検査ラインは、前記容器をその幅方向において保持するホルダを有し、該ホルダは、前記検査ラインに対して着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項１から５までのいずれか一項に記載の容器検査装置。
【請求項７】
前記ホルダは、前記容器を保持する一対の保持部を有し、該一対の保持部は、前記幅方向の間隔を調節自在に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の容器検査装置。
【請求項８】
前記検査ラインに対して前記搬送ラインからの前記容器の落下方向下側に設けられて前記容器が当接するストッパ部と、
前記ストッパ部を前記容器の落下方向において前記検査ラインに対して移動自在にする移動機構と、
を備えることを特徴とする請求項１から７までのいずれか一項に記載の容器検査装置。
【請求項９】
前記容器の搬送方向において前記検査ラインの終端側で該検査ラインに対して下方に傾斜して設けられて前記容器を次工程へ搬出する搬出ラインを備え、
前記搬出ラインは、搬出方向に延在する軸線を中心に回転する回転部と、前記搬出方向において該回転部の下流側で前記容器の搬出経路に対して進退自在に設けられた開閉部と、を備えることを特徴とする請求項１から８までのいずれか一項に記載の容器検査装置。
【請求項１０】
前記搬出経路に対する前記開閉部の進退、及び前記回転部の回転を制御する制御部を備えることを特徴とする請求項９に記載の容器検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クリーム等の粘性の高い流体や液体等の内容物を収容する容器の一つとして、チューブ状の容器が知られている。チューブ状の容器は、内容物を収納する胴部の一端が熱で封止された帯状のシール部を有している。
このような、チューブ状の容器に内容物を充填した製品は、出荷前にシール部のシール性の良否を検査する必要がある。例えば、チューブ状の容器は、コンベア上に起立した状態でセットされ、コンベアの搬送方向において対向して配置された一対の加圧手段の間を通過する。チューブ状の容器は、その胴部を一対の加圧手段によって挟まれて加圧され、胴部が押し潰された際の厚み等をセンサにより検出して、チューブ状の容器におけるシール部のシール性の良否が判定される（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５２４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、消費者の要望が多様化しており、消費者の要望に合わせて容器に充填する内容物の種類や量が異なるため、容器の大きさ、形状等もそれに併せて多品種化の傾向になってきている。そのため、容器のシール部の検査のためにコンベアに容器をセットする場合、多品種の容器をそれぞれコンベアにセットするための装置や、多品種の容器に応じてそれぞれ容器を把持するグリッパ等の装置の治具を変更しなければならず、交換作業が複雑になるとともに、装置の設備費用、治具の個数増加によるコストの高騰を招いていた。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、多品種の容器に対応でき、簡単に容器の検査を行うことができる容器検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、内容物が封入された容器の一端がシールされたシール部を検査する容器検査装置であって、前工程から前記容器を搬送して落下させる搬送ラインと、前記搬送ラインから落下した前記容器の落下地点に設けられて前記シール部の検査が実施される検査ラインと、前記検査ライン上に設けられて前記シール部の良否を検査する検査部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、前記搬送ラインの終端部に、前記検査ラインに向かって延在して、前記搬送ラインから前記検査ラインへの前記容器の落下を案内する案内部を備えることが好ましい。
【０００８】
また、前記検査ラインは、前記搬送ラインから離れる方向に斜め下方に傾斜した傾斜搬送面を備えることが好ましい。
【０００９】
また、前記検査部は、前記容器の胴部を加圧する加圧部と、前記シール部における厚みを測定するセンサと、を備えることが好ましい。
【００１０】
また、前記検査部は、前記容器の表面を撮影する撮像部を備えることが好ましい。
【００１１】
また、前記検査ラインは、前記容器をその幅方向において保持するホルダを有し、該ホルダは、前記検査ラインに対して着脱自在に取り付けられることが好ましい。
【００１２】
また、前記ホルダは、前記容器を保持する一対の保持部を有し、該一対の保持部は、前記幅方向の間隔を調節自在に形成されていることが好ましい。
【００１３】
また、前記検査ラインに対して前記搬送ラインからの前記容器の落下方向下側に設けられて前記容器が当接するストッパ部と、前記ストッパ部を前記容器の落下方向において前記検査ラインに対して移動自在にする移動機構と、を備えることが好ましい。
【００１４】
また、前記容器の搬送方向において前記検査ラインの終端側で該検査ラインに対して下方に傾斜して設けられて前記容器を次工程へ搬出する搬出ラインを備え、前記搬出ラインは、搬出方向に延在する軸線を中心に回転する回転部と、前記搬出方向において該回転部の下流側で前記容器の搬出経路に対して進退自在に設けられた開閉部と、を備えることが好ましい。
【００１５】
また、前記搬出経路に対する前記開閉部の進退、及び前記回転部の回転を制御する制御部を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、多品種の容器に対応でき、簡単に容器の検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】容器検査装置の全体構成を示す概略的な平面図である。
【図２】容器検査装置における搬送ライン及び検査ラインの配置関係を示す概略図である。
【図３】検査ラインの構成を説明するための部分的な概略図である。
【図４】ホルダの平面図である。
【図５】ホルダを背面から見た背面斜視図である。
【図６】検査部の構成を説明するための概略図である。
【図７】搬出ラインの構成を説明するための概略図である。
【図８】検査部と排出部との構成を説明するためのブロック図である。
【図９】排出部の回転部の構成を説明するための断面図である。
【図１０】容器の検査及び搬出又は排除を示すフローチャートである。
【図１１】アタッチメントへホルダを取り付ける方法について説明するための概略図である。
【図１２】アタッチメントからホルダを取り外す方法について説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は一例であり、本発明の範囲において、種々の形態をとりうる。
【００１９】
＜容器検査装置の構成＞
容器検査装置１００は、例えば、クリームや、ペースト等の高粘性の内容物が充填されたチューブ状の容器１を検査対象として、内容物が充填された容器１が製品として出荷できるか否かの検査をする。
図１及び図２に示すように、容器検査装置１００は、例えば、上流側の工程（前工程）で処理された容器１を搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２から容器１を受け取って検査のために搬送する検査ライン３と、搬送ライン２と検査ライン３との間に設けられた案内部４と、検査ライン３の下方に設けられたストッパ部５と、容器１を検査対象とする検査部６と、検査部６を通過した容器１を容器検査装置１００から次工程（例えば、梱包工程、出荷準備工程等）に搬出する搬出ライン７と、を備えている。
【００２０】
［容器］
最初に、容器検査装置１００の検査対象となる容器１について説明する。図４に示すように、容器１は、合成樹脂等の可撓性の材料により形成されていて、内容物が収容される筒状の本体部（胴部）１１と、本体部１１の一端を熱処理によりシールしたシール部１２と、シール部１２とは反対側の他端に内容物が本体部１１から流出する開口を閉鎖するキャップ１３と、を有する。
【００２１】
［搬送ライン］
図１及び図２に示すように、搬送ライン２は、容器検査装置１００における容器１の搬送方向において最も上流側に位置して設けられている。容器１は、搬送ライン２上を搬送方向Ｔ１に沿ってキャップ１３を先頭にして搬送されていく。
搬送ライン２としては、例えば、公知のベルトコンベアを用いることができる。搬送ライン２は、搬送方向Ｔ１に沿って複数のプーリ２１（２つのみ図示。）と、当該プーリ２１に巻き掛けられた無端状のベルト２２とを備えている。ベルト２２の面が容器１の搬送面となる。
なお、プーリ２１は、例えば、モータ等の駆動装置（図示せず。）によって駆動されるように連結されている。プーリ２１を駆動する駆動タイミングは、後述する検査ライン３のプーリを駆動する駆動タイミングと同期している。
【００２２】
［検査ライン］
図１及び図２に示すように、検査ライン３は、容器検査装置１００における容器１の搬送方向において搬送ライン２の下流側に位置して設けられている。検査ライン３としては、例えば、公知のベルトコンベアを用いることができる。
検査ライン３は、搬送ライン２の搬送方向Ｔ１に対して交差した搬送方向Ｔ２に沿って複数のプーリ（図示せず。）と、当該プーリに巻き掛けられた無端状のベルト３１とを備えている。なお、プーリは、例えば、モータ等の駆動装置（図示せず。）によって駆動される。検査ライン３のプーリを駆動する駆動タイミングは、搬送ライン２のプーリ２１を駆動する駆動タイミングと同期しているとともに、後述する検査部６による容器１の検査時間を考慮して制御されている。
【００２３】
検査ライン３は、容器検査装置１００の高さ方向において搬送ライン２の下方に設けられており、具体的には、搬送ライン２によって搬送されてきた容器１の当該搬送ライン２からの落下地点に設けられている。検査ライン３は、その搬送方向Ｔ２が搬送ライン２の搬送方向Ｔ１に対して、例えば、直角に交差するように設けられている。
検査ライン３においてベルト３１上に形成される搬送面は、搬送ライン２における搬送面２３に対して傾いた傾斜搬送面３２となっている。具体的には、傾斜搬送面３２は、搬送ライン２から離れる方向に斜め下方に傾斜して形成されている。
【００２４】
図３に示すように、検査ライン３は、搬送ライン２からキャップ１３を先頭に落下してきた容器１を受け取って保持する複数のホルダ３３と、ベルト３１上に所定の間隔をあけて設けられてホルダ３３が取り付けられる複数のアタッチメント３６と、を備えている。
ホルダ３３は、プラスチック等の合成樹脂により形成されている。図４に示すように、ホルダ３３は、容器１を当該容器１の側方、つまり幅方向（搬送方向Ｔ２に相当）から保持し、アタッチメント３６に着脱自在に取り付けられている。ホルダ３３は、容器１を収容する正面側に、容器１を幅方向から保持する一対の保持部３３ａを有する。一対の保持部３３ａは、ホルダ３３をアタッチメント３６に取り付けた状態において、搬送方向Ｔ２に互いに離間して設けられている。
図４に示すように、アタッチメント３６へのホルダ３３のセット状態において保持部３３ａの上側の端部は、容器１のホルダ３３への挿入が容易になるようにホルダ３３の中心に向かって斜めに形成された傾斜案内面３３ｂが形成されている。
なお、ホルダ３３の保持部３３ａは、幅方向での容器１の大幅な位置ずれを抑制しており、長手方向での移動まで規制してはいない。長手方向における容器１の移動は、後述するストッパ部５によって規制されている。
【００２５】
図５に示すように、ホルダ３３は、背面側にアタッチメント３６に対して着脱自在に取り付けられる取付部３４を一体に有する。取付部３４は、一対の側壁部３４ａと、当該一対の側壁部３４ａの間に設けられた中間壁部３４ｂとを有する。取付部３４には、上下方向に離間して２本の金属製の棒材３４ｃ，３４ｄが一方の側壁部３４ａから、中間壁部３４ｂを貫通して他方の側壁部３４ａにまで延在している。
なお、ホルダ３３の各構成部は、互いに一体に形成されていても、互いに個別に形成されていてもよく、個別に形成されている場合は、互いにねじ等により連結されていればよい。
【００２６】
（アタッチメント）
図３に示すように、アタッチメント３６は、検査ライン３のフレームＦに取り付けられてベルト３１の走行に追従して搬送方向Ｔ２に沿って移動する。アタッチメント３６は、ベルト３１に接触する本体部３７と、容器検査装置１００の上下方向において本体部３７の上側で正面側に張り出した張出部３８と、下側から正面側に張り出した張出部３９とを有する。
【００２７】
ホルダ３３がアタッチメント３６に取り付けられた状態において、張出部３８がホルダ３３の上側の棒材３４ｃと係合し、張出部３９が下側の棒材３４ｄと係合している（図１１及び図１２参照。）。
具体的には、張出部３８は、ホルダ３３の幅方向に互いに離間して設けられて上側の棒材３４ｃと係合する弾性の係合部材３８ａと、当該係合部材３８ａを支持する孔３８ｂとを有する。係合部材３８ａは、係合部３８ａａと、軸部３８ａｂと、頭部３８ａｃと、コイルばね３８ａｄとを有する。
【００２８】
係合部３８ａａは、棒材３４ｃに上方から係合し、先端側に正面側斜面３８ａｅと、背面側斜面３８ａｆとが形成されている。軸部３８ａｂは、係合部３８ａａの後端側に一体に形成され張出部３８の孔３８ｂに挿通されている。頭部３８ａｃは、係合部３８ａａとは反対側で軸部３８ａｂに一体に形成されている。コイルばね３８ａｄは、軸部３８ａｂに装着されていて、係合部材３８ａが張出部３８に取り付けられた状態において、係合部３８ａａと張出部３８との間に位置する。コイルばね３８ａｄは、その自然長の状態において係合部３８ａａをアタッチメント３６の内側に押し出すように付勢している。
張出部３９は、張出し方向における先端が上側の張出部３８に向かって突き出た突部３９ａを有する。つまり、張出部３９は、その断面形状がフック状になっていて、突部３９ａが下側の棒材３４ｄに下方から係合する。
【００２９】
［案内部］
図２に示すように、搬送方向Ｔ１において搬送ライン２と検査ライン３との間には、搬送ライン２から検査ライン３への容器１の落下搬送を補助する案内部４が設けられている。案内部４は、例えば、金属製の板材により形成されている滑り部４１と、カバー部４２とを有する。
滑り部４１は、搬送ライン２の少し下側からベルト２２に沿って真っ直ぐに延び、途中で検査ライン３に向かって下方に延在している。つまり、滑り部４１は、その一端から他端に向かうにつれて、搬送ライン２から検査ライン３に向かって斜め下方に向かって形成されている。案内部４が滑り部４１を有することにより、容器１はベルト２２の終端から重力によって下方に落下し、検査ライン３に導かれる。
カバー部４２は、滑り部４１に対して高さ方向において離間して対向するように設けられている。図３に示すように、カバー部４２は、滑り部４１と対向する天井壁４２ａと、当該天井壁４２ａの長手方向（搬送方向Ｔに沿った方向）の縁部から滑り部４１に向かって延びて設けられた一対の側壁４２ｂとを有する。
搬送ライン２と検査ライン３との間における容器１の搬送空間Ｔｒは、滑り部４１と、カバー部４２の天井壁４２ａと、一対の側壁４２ｂとによって画成されている。
【００３０】
（ストッパ部）
図１〜図３に示すように、ストッパ部５は、例えば、金属材料により形成されていて、容器１の搬送ライン２からの落下方向において検査ライン３の下方に設けられている。ストッパ部５は、容器１がホルダ３３に保持された状態において、当該ホルダ３３から下方に突出したキャップ１３が当接するように設けられている。ストッパ部５は、容器１の搬送ライン２からの少なくとも落下地点から、検査ライン３の搬送方向Ｔ２に沿って、後述する搬出ライン７が設けられている手前まで延在している（図７参照。）。
ストッパ部５は、容器１の搬送ライン２からの落下方向において検査ライン３の傾斜搬送面３２に沿って移動自在になっている。つまり、ストッパ部５は、検査ライン３に対して接近及び離間自在になっている。
【００３１】
容器検査装置１００は、検査ライン３に対するストッパ部５の接近・離間を可能にする移動機構５１を備えている。移動機構５１は、例えば、公知のシリンダ及びシリンダに対して内外に伸縮自在のロッドを備えた機構である。
移動機構５１は、ストッパ部５に連結されており、検査ライン３とストッパ部５との間隔を、ストッパ部５を移動させることにより調節する。移動機構５１は、調節ハンドル５１ａを有している。調節ハンドル５１ａを回すことにより、ストッパ部５は、検査ライン３に対して接近又は離間するようになっている。移動機構５１により、検査ライン３に対するストッパ部５の位置を可変に調節することができ、大きさ（長さ）の異なる容器１にフレキシブルに対応することができる。
【００３２】
［検査部］
図１及び図６に示すように、検査部６は、検査ライン３の搬送経路の途中に当該検査ライン３上に設けられており、容器１を検査対象とする。具体的には、検査部６は、容器１の本体部１１を加圧する加圧部６１と、容器１の厚さを測定するセンサ６３と、容器１の表面を撮影する撮像部６５とを有する。
【００３３】
（加圧部）
加圧部６１は、検査ライン３において傾斜姿勢においてホルダ３３に保持されている容器１の本体部１１を加圧する。加圧部６１は、検査ライン３の傾斜搬送面３２に対向する位置に設けられていて、容器１をその本体部１１の表面に対して直角に加圧するようになっている。
加圧部６１は、シリンダロッド６１ａと、当該シリンダロッド６１ａのストローク運動を支持する支持台６１ｂと、シリンダロッド６１ａの先端に取り付けられた加圧板６１ｃとを備えている。支持台６１ｂと加圧板６１ｃとの間においてシリンダロッド６１ａにはコイルばね６１ｄが装着されている。
シリンダロッド６１ａが検査ライン３に接近することにより、加圧板６１ｃが容器１の本体部１１に当接するようになる。容器１は、ホルダ３３において保持されているので、容器１は、ホルダ３３と加圧板６１ｃとに挟まれて加圧されることになる。
【００３４】
（センサ）
図６に示すように、検査部６は、検査ライン３上を搬送される容器１のシール部１２が通過する位置に断面Ｕ字形の枠体６４を有する。容器１のシール部１２は、枠体６４の対向する一対の壁部６４ａ，６４ｂの間を通過する。一対の壁部６４ａ，６４ｂはそれぞれ、傾斜搬送面３２に対してほぼ平行をなすようになっている。
センサ６３は、例えば、レーザセンサであり、上側の壁部６４ａ及び下側の壁部６４ｂにそれぞれ設けられている（上側のセンサ６３のみ図示されている。）。一対のセンサ６３は、すなわち、容器１のシール部１２をホルダ３３の正面側及び背面側から挟むようにして配置されている。一対のセンサ６３のうち、容器１の背面側のセンサ６３には、投光部（図示せず。）が設けられ、表面側のセンサ６３には、受光部（図示せず。）が設けられている。
センサ６３は、加圧部６１によって加圧された容器１のシール部１２における厚さを測定する。具体的には、一対のセンサ６３が有する投光部及び受光部が搬送方向Ｔ２を走査方向としてシール部１２を走査するようになっている。
【００３５】
（撮像部）
図１に示すように、撮像部６５は、搬送方向Ｔ２においてセンサ６３の下流側に設けられており、容器１を正面側から撮影するように検査ライン３上に設けられている。撮像部６５は、例えば、公知のデジタルカメラから構成されており、容器１の本体部１１又はシール部１２の表面に刻印又は印刷された文字情報を撮影する。撮影された画像は、公知の画像処理を施して検査される。
【００３６】
［搬出ライン］
図１、図７に示すように、搬出ライン７は、搬送方向Ｔ２において検査ライン３の終端側でかつ検査部６の下流側に設けられて、次工程への容器１の搬出を行う。具体的には、搬出ライン７は、検査部６において、シール部１２のシール状態が「良」と判定され、かつ容器１における印字が正常に刻印又は印刷されている容器１のみを次工程へ搬出し、シール状態が「不可」と判定された容器１を次工程とは異なる場所に排出するようになっている。
【００３７】
図７に示すように、搬出ライン７は、検査ライン３に沿って延在しているストッパ部５の終端位置で検査ライン３に対して下方に位置し、検査ライン３から離れる方向に下方に傾斜して設けられている。
搬出ライン７は、シュート部７１，７２と、排出部７３とを備える。シュート部７１は、検査ライン３から排出部７３への容器１の搬出を担い、シュート部７２は、排出部７３から次工程への容器１の搬出を担う。つまり、シュート部７１は、検査ライン３と排出部７３との間に設けられており、シュート部７２は、排出部７３の下流側に設けられている。
【００３８】
図８に示すように、排出部７３は、検査部６と通信可能であり検査部６の検査に応じて、次工程への容器１の搬出及び搬出ライン７からの容器１の排除を実施する。排出部７３は、制御部７５と、回転部７７と、開閉部７９と、を備えている。制御部７５は、検査部６と通信可能に接続されており、検査部６からの指令に応じて回転部７７及び開閉部７９の駆動を制御する。
【００３９】
図９に示すように、回転部７７は、容器１を収容する３つの収容部７７ａと、当該収容部７７ａを回転させる回転軸７７ｂと、を有する。収容部７７ａは、回転方向Ｒにわたって、例えば、３つ設けられていて、回転軸７７ｂに取り付けられている。３つの収容部７７ａのうち１つだけが搬出ライン７上に位置するようになっている。
回転軸７７ｂの一端には、モータ等の駆動装置（図示せず。）により駆動されるベルトＶが巻き掛けられており、当該駆動装置による動力をベルトＶが回転軸７７ｂに伝達することで、収容部７７ａが回転方向Ｒに回転する。駆動装置は、制御部７５によってその駆動が制御されている。
図７において二点鎖線で描く開閉部７９は、回転部７７の下流側に設けられており、搬出ライン７における容器１の搬出経路を開閉する。開閉部７９は、搬出ライン７における搬出経路に対して進退自在に構成されている。開閉部７９の進退移動は、制御部７５によって制御されている。
【００４０】
＜搬送、検査及び搬出工程＞
次に、容器検査装置１００における容器１の搬送、検査及び搬出工程について説明する。
図１及び図２に示すように、容器１は、搬送方向Ｔ１においてキャップ１３を先頭にし、シール部１２を後にして前工程より搬送ライン２上を搬送されてくる。搬送ライン２の終端まで容器１が到達すると、容器１は、ベルト２２の回転によりそのまま搬送ライン２から検査ライン３に向かって重力で落下し、次いで、検査ライン３上を検査部６に向かって搬送されていく。
【００４１】
搬送ライン２から検査ライン３へ落下してきた容器１は、検査ライン３に取り付けられたホルダ３３に本体部１１が収容され、キャップ１３がホルダ３３から突き出た状態でストッパ部５に当接する（図３参照。）。
【００４２】
容器１は、ホルダ３３に収容されて検査ライン３の搬送方向Ｔ２に沿って検査部６に向かって搬送されていく。容器１が検査部６に到達すると、まず、加圧部６１のシリンダロッド６１ａが容器１に向かって伸び、加圧板６１ｃが容器１の本体部１１に所定の押圧力によって押し付けられる（図６参照。）。
【００４３】
加圧部６１の加圧板６１ｃによって押圧された状態で容器１のシール部１２は、センサ６３によってその厚さが測定される。センサ６３による走査後、容器１は、検査ライン３上をさらに撮像部６５の下方を通過するように搬送される。撮像部６５は、その下方を搬送されていく容器１の本体部１１又はシール部１２に印刷された、例えば、製造日、消費期限日等の印字を撮影する。
撮像部６５によって撮影された画像は、ディスプレイに映し出される。ここで、印字検査は、保存されている印字データと撮像された画像データとを比較して実施してもよく、また、映し出された画像を作業員が目視により実施してもよい。
検査部６を通過して搬送された容器１は、そのまま検査ライン３上を搬送され、ストッパ部５が終了した位置において、重力で搬出ライン７へと滑るようにして移動する。
【００４４】
ここで、容器１の検査及び搬出又は排除について図１０を用いて説明する。図１０は、容器の検査及び搬出又は排除の工程を示すフローチャートである。なお、「START」は、検査対象である容器１が検査部６を通過することで始まる。
検査部６のセンサ６３の下方に容器１が到達すると、まず、加圧部６１のシリンダロッド６１ａが容器１に向かって伸長して、加圧板６１ｃが容器１の本体部１１を押圧する。加圧部６１によって容器１を押圧した状態において、センサ６３は、容器１のシール部１２を走査して、シール部１２に不良があるか否かを判定する（ステップＳ１）。より具体的には、シール部１２の厚さが押圧前後で急激に変化しているか否かを判定する。
【００４５】
シール部１２におけるシール状態に問題がない場合、つまり、加圧部６１による押圧時にシール部１２から容器１の内容物が流出しない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、容器１は、撮像部６５による検査に移る。容器１が撮像部６５の下方に達すると、撮像部６５は、容器１の印字部分を撮影し、印字に不良があるか否か判定する（ステップＳ２）。印字が正常に印刷されていれば（ステップＳ２：ＮＯ）、検査部６は、検査した容器１について良品と判定し、搬出ライン７の制御部７５に対して、検査した容器１が搬出ライン７に移動した際には、排出部７３の開閉部７９を開放する又は開放状態を維持するように指示する。これにより、検査部６において良品と判定された容器１は、搬出ライン７から次工程へと送られていく。
【００４６】
これに対して、ステップＳ１において加圧部６１による押圧によりシール部１２から容器１の内容物が流出した場合、つまり、シール部１２のシール状態が不良である場合には、容器１の内容物はシール部１２から流出するので、シール部１２における容器１の厚さが大きくなる。これにより、シール部１２の厚さは予め基準となる基準厚さを超えることになり、センサ６３においてシール部１２は、不良であると判定される（ステップＳ１：ＹＥＳ）。
【００４７】
検査部６は、容器１について不良品と判定し、搬出ライン７の制御部７５に対して、検査した容器１が搬出ライン７に移動した際には、排出部７３の開閉部７９を閉鎖するように指示する（ステップＳ４）。これにより、検査部６において不良品と判定された容器１は、搬出ライン７の排出部７３における収容部７７ａを通過することができず、当該収容部７７ａ上に留まることになる。
なお、センサ６３による検査において容器１が不良と判定された場合、下流側での撮像部６５による検査は、実施しても実施しなくてもよい。
【００４８】
次いで、制御部７５は、検査した容器１が搬出ライン７に移動した際に、回転軸７７ｂを回転させるように駆動装置を駆動させる（ステップＳ５）。これにより、不良品と判定された容器１を載置したまま収容部７７ａは回転する。かくして、不良品と判定された容器１は、搬出ライン７上から排除される。
以上により、容器１の検査及び搬出又は排除の工程が終了する。
【００４９】
また、ステップＳ１において、容器１が良品と判定された場合（ステップＳ１：ＮＯ）であっても、ステップＳ２において、印字が正常に印刷されていない場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、検査部６は、印字が正常に印刷されていない容器１を排除するように搬出ライン７の制御部７５に指令を送信する。
つまり、検査部６は、搬出ライン７の制御部７５に対して、排出部７３の開閉部７９を閉鎖するように指示し（ステップＳ４）、容器１を収容部７７ａに留めた状態において、制御部７５は、回転軸７７ｂを回転させるように駆動装置を駆動させる（ステップＳ５）。これにより、印字不良と判定された容器１を載置したまま収容部７７ａは回転し、印字不良と判定された容器１は、搬出ライン７上から排出される。以上により、容器１の検査及び搬出又は排出の工程が終了する。
【００５０】
以上のような容器検査装置１００によれば、検査対象となる容器１は、上下に高低差を持って設置された搬送ライン２から検査ライン３に、容器１に働く重力により落下させるだけで容易にセットすることができる。かくして、容器１の大きさにかかわらず簡単に搬送ライン２から検査ライン３への容器１の搬送を行うことができる。搬送ライン２から検査ライン３への容器１のセットには、例えば、セット専用の装置を必要とせず、容器１を直に掴むチャックハンドを容器１の大きさに応じて変更する必要もなくなる。容器１を直に掴むことがなくなるので、チャックハンドによる容器１の損傷もなくなる。
【００５１】
容器検査装置１００においては、搬送ライン２と検査ライン３との間には案内部４が設けられている。案内部４の存在により、容器１は、案内部４の滑り部４１上を滑りながら落下し、搬送ライン２から検査ライン３へ容器１を高精度で搬送することができる。
【００５２】
検査ライン３は、容器１を保持するホルダ３３を有しているので、搬送ライン２から検査ライン３へ落下してきた容器１は、検査部６において検査に適した姿勢を維持したまま搬送されていく。ホルダ３３は、検査ライン３のアタッチメント３６に簡単に着脱することができるので、容器１の大きさに合わせたサイズのホルダ３３を選択して検査ライン３に取り付けることができる。
【００５３】
ホルダ３３をアタッチメント３６に取り付ける際には、図１１（ａ）に示すように、ホルダ３３の下側の棒材３４ｄを、張出部３９の突部３９ａに引っ掛けるようにして係合させる。この状態において、上側の棒材３４ｃは、係合部３８ａａの正面側斜面３８ａｅに当接している。この状態から、ホルダ３３をアタッチメント３６に向かってさらに押し込むと、係合部３８ａａは、コイルばね３８ａｄを圧縮させつつ張出部３８に向かって移動する。そして、最終的に、図１１（ｂ）に示すように、上側の棒材３４ｃが係合部３８ａａの背面側斜面３８ａｆに当接するとともに、コイルばね３８ａｄの弾性復元力により係合部３８ａａは元の位置に戻る。
また、ホルダ３３をアタッチメント３６から取り外す場合には、まず、図１２（ａ）に示す状態において、ホルダ３３を張出部３８に向かって押し上げる。これにより、図１２（ｂ）に示すように、上側の棒材３４ｃが係合部３８ａａの背面側斜面３８ａｆに当接したまま、コイルばね３８ａｄを圧縮させる。アタッチメント３６の張出部３９の突部３９ａと、ホルダ３３の下側の棒材３４ｄとの係合が外れ、ホルダ３３をアタッチメント３６から取り外すことができる。
このように、ホルダ３３をアタッチメント３６に対して簡単に着脱することができるので、作業効率が向上する。
【００５４】
検査ライン３の斜め下方には、検査ライン３に対する間隔を調節自在なストッパ部５が設けられているので、ストッパ部５の位置調節をすることで容器１が常に検査部６における所望の位置にあるようにすることができる。
例えば、容器１をホルダ３３にセットした状態において、シール部１２が検査部６におけるセンサ６３の走査位置の上側に位置することが予想される場合、調節ハンドル５１ａを回して検査ライン３からストッパ部５を離すことで、ホルダ３３における容器１の位置を下げることができる。また、シール部１２が検査部６におけるセンサ６３の走査位置の下側に位置することが予想される場合、ストッパ部５を検査ライン３に接近させることで、ホルダ３３における容器１の位置を上げることができる。
かくして、大きさの異なる容器１のシール部１２を検査部６において検査する場合であっても、センサ６３に対するシール部１２の位置を簡単かつ確実に調節することができる。これにより、ホルダ３３の保持部３３ａ間における容器１の確実な保持、及び容器１の大きさに左右されないセンサ６３による走査位置の容器１のシール部１２の通過が可能になり、シール部１２の精度の高い検査を実施することができる。
なお、ストッパ部５により、撮像部６５に対する容器１の位置についても、容器１の大きさにかかわらず調節することができる。
【００５５】
検査ライン３における容器１の搬送面は、傾斜した傾斜搬送面３２となっている。検査ライン３上における搬送面が傾斜しているので、作業員による容器１の目視による確認が容易になる。つまり、作業者は、立ったままの姿勢でその視線を容器１に正対させることができ、容器１の表面のキズや容器１の搬送等を監視することができる。これに対して、例えば、容器１が垂直状態において搬送される場合には、作業者は、容器１に正対する位置に姿勢を変えなければならず、作業者の作業負担が大きかった。
また、容器１は、傾斜した状態において搬送されているので、加圧部６１の加圧板６１ｃが容器１の本体部１１に正確に当接して、当該本体部１１を加圧することになり、加圧の効率性が向上する。
【００５６】
容器検査装置１００においては、加圧部６１によるシール部１２のシール状態の良否の検査に加えて、容器１の本体部１１又はシール部１２における印字の検査も実施しているので、出荷する容器１の検査基準が高くなり、品質の高い容器１を出荷することができる。
【００５７】
搬出ライン７の存在により、検査部６におけるセンサ６３及び撮像部６５による検査において、良品と判定された容器１は、搬出ライン７を通じて次工程に簡単に搬送することができる。
搬出ライン７に検査部６と通信可能に接続された制御部７５が設けられている。制御部７５は、検査部６からの検査の情報を受信して、検査部６において不良と判定された容器１を次工程に搬送されないよう搬送経路を開閉部７９によって閉鎖して容器１を止めて、回転部７７を回転させて簡単に排除することができる。回転部７７の回転とともに、不良と判定された容器１は排除されるので、当該容器１を排除するために搬出ライン７に作業員が接近する必要はない。
【００５８】
＜その他＞
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではない。例えば、ホルダ３３の一対の保持部３３ａが幅方向に対して可動で、互いの間隔を変更自在に構成されていてよい。これにより、種々の大きさの容器１に簡単に対応することができる。
また、検査部６において一度に検査する容器１の数は、特に限定されず、１つでも２つであってもよい。
撮像部６５による画像は、印字等の検査のためだけでなく、例えば、容器１の表面に付いた疵等を発見するためにも用いてよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  容器
１１  本体部
１２  シール部
１３  キャップ
２  搬送ライン
３  検査ライン
３３  ホルダ
３６  アタッチメント
４  案内部
５  ストッパ部
５１  移動機構
６  検査部
６１  加圧部
６３  センサ
６５  撮像部
７  搬出ライン
７１，７２  シュート部
７３  排出部
７７  回転部
７９  開閉部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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