(57)【要約】【課題】  不適切な操作自体を規制することができる操作入力装置を提供する。【解決手段】  操作入力装置１は、ユーザの操作によって変位する操作ノブ３と、操作ノブ３の変位を前後方向の変位として伝達するスライダ１０と、上下方向に進退してスライダ１０に係合するストッパ３０と、ストッパ３０を進出位置に保持する保持部４０とを備える。また、スライダ１０には上下方向に窪んだ凹部５０が設けられ、ストッパ３０には凹部５０に係合する凸部３０ａが設けられ、保持部４０は、ストッパ３０が進出位置にあるときに、ストッパ３０の進退方向の変位を規制できるよう構成されている。【選択図】  図２
2018101526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの操作によって変位する操作部と、
前記操作部の変位を所定の仮想平面に沿った変位として伝達する伝達部材と、
前記仮想平面に直交する方向に進退して前記伝達部材に係合するストッパと、
前記ストッパを前記伝達部材に近接する進出位置に保持する保持部と、
を備え、
前記伝達部材及び前記ストッパのうち、何れか一方には前記仮想平面に直交する方向に窪んだ凹部が設けられ、他方には該凹部に係合する凸部が設けられ、
前記保持部は、前記ストッパが前記進出位置にあるときに、該ストッパの進退方向の変位を規制できるよう構成されている、
操作入力装置。
【請求項２】
前記伝達部材には前記凹部が設けられ、前記ストッパには前記凸部が設けられており、
前記凹部は、前記伝達部材の変位方向へ向かうに従って深さが変化する傾斜面を有し、
前記ストッパを前記進出方向へ付勢する付勢部材を更に備え、
前記伝達部材が前記仮想平面に沿って変位する間、前記凸部は前記付勢部材に付勢されて前記凹部に当接した状態を維持しつつ摺動する、
請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記保持部は、前記ストッパに取り付けられて該ストッパと共に進退移動する磁性部材と、該磁性部材に対向配置されて通電により磁気を発生させる電磁石とを有し、
前記電磁石は、通電時に前記磁性部材を前記仮想平面に近接する方向に引き寄せて、前記ストッパを前記進出位置に保持する、
請求項１又は２に記載の操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は操作入力装置に関し、特に、自動車等の車両において搭乗者により操作される操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライバが操作する車両用の操作具として、例えば、ステアリングハンドルの近くに設置されるシフトレバー装置がある。特許文献１，２には、Ｐレンジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジ等のレンジを切り替えるための、シフト・バイ・ワイヤ方式のシフトレバー装置が開示されている。
【０００３】
このシフトレバー装置では、ドライバがシフトレバー装置に対して適切でない操作を行ったときに機器が動作するのを防止するため、所定の操作入力を有効と判断するための、操作の種類と順序（例えば、レバーを傾倒させた状態で次にボタンを押下する、など）が予め定められている。そして、ドライバがこれに合致した正しい操作を行った場合にのみ、ＥＣＵ内のソフトウェアがこれを有効と判断し、前記所定の操作入力を受け付けるシステムとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１０１５７８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１０５６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２に開示されたシステムの場合、ドライバによるシフトレバー装置の操作が適切でないときに、機器の動作を制限することはできるものの、シフトレバー装置自体は、常時何れの方向にも操作可能になっている。そのため、例えば、車両が前進走行中にＲレンジにレバーを操作するなど、ドライバによる不適切な操作そのものを防止することはできない。またドライバは、不適切な操作を行った場合であっても、その操作を行った後でなければ操作が不適切であったと気づくことができない。よって、ドライバは不適切な操作の後に再度操作をやり直す必要があり、これはドライバにストレスを感じさせる要因となる。
【０００６】
そこで本発明は、シフトレバー装置を含む操作入力装置において、不適切な操作そのものを規制することができる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る操作入力装置は、ユーザの操作によって変位する操作部と、操作部の変位を所定の仮想平面に沿った変位として伝達する伝達部材と、仮想平面に直交する方向に進退して伝達部材に係合するストッパと、ストッパを伝達部材に近接する進出位置に保持する保持部と、を備え、伝達部材及びストッパのうち、何れか一方には仮想平面に直交する方向に窪んだ凹部が設けられ、他方には凹部に係合する凸部が設けられ、保持部は、ストッパが進出位置にあるときに、ストッパの進退方向の変位を規制できるよう構成されている。
【０００８】
これにより、各場面において操作部の不適切な操作に基づく変位を、ストッパが伝達部材に係合することによって規制することができる。例えばこの発明をシフトレバー装置に適用した場合、車両が前進走行している最中には、シフトレバーをＲレンジに入れるような操作自体を規制することができる。また、操作部の操作に伴う伝達部材の変位方向と、ストッパが伝達部材に係合するときの移動（進退）の方向とが直交するため、操作部の変位をより強く規制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、不適切な操作自体を規制することができる操作入力装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は操作入力装置の構成を示す図面であり、図１（ａ）は操作入力装置の外観斜視図、図１（ｂ）はＢ−Ｂ線での断面図である。
【図２】図２は操作入力装置の分解斜視図である。
【図３】図３は操作入力装置の動作例を示す断面図であり、図３（ａ）は一方向へのフルストローク操作状態、図３（ｂ）は他方向へのフルストローク状態を、それぞれ示している。
【図４】図４は操作入力装置の動作例を示す断面図であり、図４（ａ）は規制下で一方向へ操作された状態、図４（ｂ）は規制下で他方向へ操作された状態を、それぞれ示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
（実施の形態１）
本発明に係る操作入力装置は、ユーザの操作によって変位する操作部と、操作部の変位を所定の仮想平面に沿った変位として伝達する伝達部材と、仮想平面に直交する方向に進退して伝達部材に係合するストッパと、ストッパを伝達部材に近接する進出位置に保持する保持部と、を備え、伝達部材及びストッパのうち、何れか一方には仮想平面に直交する方向に窪んだ凹部が設けられ、他方には凹部に係合する凸部が設けられ、保持部は、ストッパが進出位置にあるときに、ストッパの進退方向の変位を規制できるよう構成されている。
【００１２】
また、伝達部材には凹部が設けられ、ストッパには凸部が設けられており、凹部は、伝達部材の変位方向へ向かうに従って深さが変化する傾斜面を有し、ストッパを進出方向へ付勢する付勢部材を更に備え、伝達部材が仮想平面に沿って変位する間、凸部は付勢部材に付勢されて凹部に当接した状態を維持しつつ摺動するようにしてもよい。
【００１３】
また、保持部は、ストッパに取り付けられて該ストッパと共に進退移動する磁性部材と、磁性部材に対向配置されて通電により磁気を発生させる電磁石とを有し、電磁石は、通電時に磁性部材を仮想平面に近接する方向に引き寄せて、ストッパを進出位置に保持することとしてもよい。
【００１４】
このような操作入力装置の一例について、以下では図面を参照しつつより具体的に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る操作入力装置の構成を示す図面であり、図１（ａ）は操作入力装置の外観斜視図、図１（ｂ）はＢ−Ｂ線での断面図である。また、図２は、操作入力装置の分解斜視図である。
【００１６】
図１（ａ）に示すように、操作入力装置１は、後述する検知部などを収容する本体部２と、この本体部２の上部に設けられて所定方向にスライド可能な操作ノブ（操作部）３とを備えている。また、この操作入力装置１は、機能的には主として、ユーザによる操作ノブ３の操作を検出するための操作検出機構と、操作ノブ３に対する操作に節度感を付与する節度機構と、操作ノブ３に対する所定の操作を規制する規制機構とを備えている。以下、これらの機構について順に説明する。
【００１７】
なお、以下では、操作ノブ３がスライドする方向（前記所定方向）を前後方向、これに直交する水平方向を左右方向、前後方向と左右方向とに直交する方向を上下方向とする（図１参照）。また、操作ノブ３は、図１（ａ）ではＮポジションに位置する状態を示しており、ここから前方のＲポジションと、後方のＤポジションとに夫々変位可能である。
【００１８】
［操作検出機構］
図１（ｂ）及び図２に示すように、操作入力装置１の本体部２は、平面視で長方形状を成して上部が開口したケース４と、同様に平面視で長方形状を成して下部が開口したカバー５とを有している。ケース４にカバー５が上方から被さるように外嵌することで、前後方向に長寸のボックス状の本体部２が構成され、その内部には所定容量のスペース６が形成される。
【００１９】
スペース６の前側部分には、矩形板状の基板７が配置されている。より詳しくは、ケース４の周壁部の内面には、内底面から所定の高さ位置に段部８ａが形成されており、基板７はこの段部８ａに周縁部が係止されるようにして、水平姿勢で支持されている。この基板７の上面の所定位置には、複数の金属接点７ａが配設されている。
【００２０】
また、ケース４の周壁部の内面には、上述した段部８ａよりも更に上方所定位置に、別の段部８ｂが形成されている。この段部８ｂは、ケース４の前側部分と後側部分とに分かれて、互いに同一高さ位置に形成されており、ここには、操作ノブ３の変位に伴って前後方向に変位するスライダ（伝達部材）１０が水平姿勢で支持されている。
【００２１】
スタイダ１０は矩形板状の平板部１１を有し、その左右の周縁部が上記段部８ｂにより支持されている。平板部１１は、その前後方向寸法がケース４の前後方向寸法よりも小さい。従って、スライダ１０は段部８ｂに支持された状態で、前後方向に所定距離だけ変位（スライド）可能になっている。
【００２２】
また、平板部１１の左右の側端部において前後方向の両端近傍には、ガイド突部１１ａが外方へ突出している。そして、平板部１１の両側のガイド突部１１ａが対向するケース４の内側壁に案内されて、スライダ１０が前後方向へ変位可能に配置されている。なお、平板部１１の上面には、剛性を高めるために、前後方向及び左右方向に複数のリブ（図示せず）が延設されている。
【００２３】
平板部１１の前部上面には、柱状ボス部１２が立設されており、その外周面には上下方向に延びる複数の溝部１２ａが形成されている。カバー５の前部上面には、前後方向に長寸の開口５ａが形成されており、スライダ１０の柱状ボス部１２はこの開口５ａを上下方向に貫通して位置している。
【００２４】
スライダ１０に対してカバー５を挟んで反対側（上側）には、直方体形状のノブケース１３が配置されている。このノブケース１３には、下方に開口するボス受け孔１４が形成されており、ボス受け孔１４の内周面には上下方向に延びる突条部（図示せず）が形成されている。このようなノブケース１３のボス受け孔１４に、上述したスライダ１０の柱状ボス部１２が嵌入しており、この際、柱状ボス部１２の溝部１２ａとノブケース１３の突条部とが係合することで固定されている。そして、ノブケース１３には、上方から操作ノブ３が外嵌するようにして取り付けられている。
【００２５】
従って、操作ノブ３を前後方向に変位させると、ノブケース１３を介して接続されたスライダ１０も前後方向に変位して、スライダ１０と基板７との相対位置が変化する。つまり、スライダ１０は、操作ノブ３の前後方向の変位を、上下方向に直交する仮想平面に沿った変位として伝達可能に構成されている。なお、本実施の形態における仮想平面は、段部８ｂの上端を含む水平面となっている。
【００２６】
一方、スライダ１０の平板部１１における下面の所定位置には、検知部を成すブラシ１５が設けられている。このブラシ１５は、操作ノブ３が所定のニュートラル位置（図１（ｂ）に示す状態の位置，図１（ａ）の「Ｎポジション」参照）にあるときには基板７上の接点７ａとは接触せず、操作ノブ３が前方位置（図１（ａ）の「Ｒポジション」参照）あるいは後方位置（図１（ａ）の「Ｄポジション」参照）に操作されたときには、それぞれ基板７上の異なる接点７ａと接触するようになっている。従って、操作入力装置１が備える操作検出機構は、操作ノブ３のニュートラル位置と前方位置と後方位置の３つのポジションを検出することができる。
【００２７】
なお、より厳密に言うと、本実施の形態に係る操作入力装置１は、操作ノブ３の前方位置として、ニュートラル位置から少し前方の位置（第１前方位置）と、この第１前方位置より更に前方の位置（第２前方位置）との少なくとも２点を検出できるよう、複数の接点７ａが前後方向に離して設けられている。
【００２８】
例えば、操作ノブ３が前方へ少し変位すると、ブラシ１５がニュートラル位置に近い方の接点７ａと接触し、これを示す信号がＥＣＵ等の制御部へ入力される。すると、制御部は操作ノブ３が第１前方位置にあることを検出し、操作ノブ３が前方へ変位しつつあると判断する（このときは、操作ノブ３の前方操作に対応する処理は実行しない）。続いて、操作ノブ３が更に前方へ変位すると、ブラシ１５も更に前方の接点７ａと接触し、これを示す信号が制御部へ入力される。すると、制御部は操作ノブ３が第２前方位置にあることを検出し、操作ノブ３に対する前方への操作を受け付ける。つまり、操作ノブ３が正式に前方へ操作されたとみなし、操作ノブ３の前方操作に対応する処理（例えば、ＮレンジからＲレンジへの変更等）を実行する。
【００２９】
同様に、本実施の形態に係る操作入力装置１は、操作ノブ３の後方位置として、ニュートラル位置から少し後方の位置（第１後方位置）と、この第１後方位置より更に後方の位置（第２後方位置）との少なくとも２点を検出できるよう、複数の接点７ａが前後方向に離して設けられている。
【００３０】
例えば、操作ノブ３が後方へ少し変位すると、ブラシ１５がニュートラル位置に近い方の接点７ａと接触し、これを示す信号がＥＣＵ等の制御部へ入力される。すると、制御部は操作ノブ３が第１後方位置にあることを検出し、操作ノブ３が後方へ変位しつつあると判断する（このときは、操作ノブ３の後方操作に対応する処理は実行しない）。続いて、操作ノブ３が更に後方へ変位すると、ブラシ１５も更に後方の接点７ａと接触し、これを示す信号が制御部へ入力される。すると、制御部は操作ノブ３が第２後方位置にあることを検出し、操作ノブ３に対する後方への操作を受け付ける。つまり、操作ノブ３が正式に後方へ操作されたとみなし、操作ノブ３の後方操作に対応する処理（例えば、ＮレンジからＤレンジへの変更等）を実行する。
【００３１】
このように、本実施の形態に係る操作入力装置１の操作検出機構は、操作ノブ３の前後方向への操作を検出するだけでなく、その前段階として、操作ノブ３が前方へ操作されつつある状態（第１前方位置）及び後方へ操作されつつある状態（第１後方位置）も検出できるようになっている。
【００３２】
なお、操作ノブ３のポジションを検知する手段としては、上述したような接点７ａとブラシ１５との機械的な接触に基づいて検出する構成に限られない。例えば、永久磁石と磁気センサとを備える公知の磁気的な検知手段、あるいは、発光素子と受光素子とを備える公知の光学的な検知手段を採用してもよい。また、上記では、制御部を操作入力装置１の外部デバイスと位置付けて説明したが、これに限られない。制御部を内部に備えるように操作入力装置１を構成してもよい。
【００３３】
［節度機構］
次に、上述した操作ノブ３の前後方向への操作に節度感を付与する節度機構について説明する。ケース４の前側部分における基板７の下方には、節度山部２０が配置されている。節度山部２０は前後方向に長寸の直方体形状を成し、その上部には上方に開口する凹部２１が形成されている。このような節度山部２０は、ケース４の底面に立設された支持壁２２により、固定的に保持されている。
【００３４】
節度山部２０の凹部２１の内面（上面）は、節度感を生じさせるＶ字状のプロフィールを有している。具体的には、図１（ｂ）に示すように、凹部２１は前後方向の中央部分に最深部２１ａを有している。また、最深部２１ａよりも前側の部分と後側の部分とは互いに対称的な形状となっており、最深部２１ａから離れるに従って開口からの距離が浅くなる傾斜面２１ｂ，２１ｃを有している。なお、例示するプロフィールは一例であり、例えば最深部２１ａよりも前側の部分と後側の部分とが互いに非対称の形状であってもよい。
【００３５】
スライダ１０の平板部１１の前部下面には、上面の柱状ボス部１２と同軸状に、下方に開口した筒部２３が設けられている。一方、基板７において節度山部２０に対応する位置には、前後方向に長寸の矩形孔７ｂが形成されている。そして上記筒部２３は、この矩形孔７ｂを通じて基板７の下方まで延びており、筒部２３の下端は節度山部２０の上部近傍に位置している。
【００３６】
筒部２３の内部空間は、平板部１１を貫通して柱状ボス部１２の内部にまで延伸しており、この空間は、節度ピン２４等を収容するピン収容空間２６となっている。節度ピン２４は、上下方向に長寸のピン部材（棒状部材）であって、コイルバネ２５が外嵌している状態でピン収容空間２６に収容されている。このコイルバネ２５は、節度ピン２４を常時下方へ向けて付勢している。また、節度ピン２４の下端には下方へ突出した突起２４ａが形成され、この突起２４ａが節度山部２０の凹部２１の内面に当接している。
【００３７】
このような節度機構は、操作ノブ３が非操作状態のとき、節度ピン２４（正確には突起２４ａ）はコイルばね２５に付勢され、節度山部２０（正確には凹部２１）の最深部２１ａに位置する。このときの操作ノブ３は前後方向の可動域の中央に位置し、この位置が操作ノブ３のニュートラル位置となっている。
【００３８】
一方で、操作ノブ３を操作してニュートラル位置から前方へ変位させると、節度ピン２４はコイルバネ２５の付勢力に抗い、節度山部２０のプロフィールに沿って上方へも移動する。そして、操作ノブ３から手を離すと、コイルバネ２５に付勢された節度ピン２４は、節度山部２０のプロフィールに沿って再び最深部２１ａへ向かい、これに伴って操作ノブ３は後方へ変位してニュートラル位置に戻る。操作ノブ３をニュートラル位置から後方へ操作した場合の動作は、前後方向が異なるだけで、上述したような前方への操作時と同様となる。
【００３９】
このように、操作ノブ３をニュートラル位置から変位させると、コイルばね２５の付勢力に抗うことにより、ユーザに節度感が付与される。
【００４０】
［規制機構］
次に、操作ノブ３に対する所定の操作を規制する規制機構について説明する。本体部２のスペース６の後側部分には、スライダ１０に係合してその前後方向の変位を規制するストッパ３０と、該ストッパ３０の上下方向の位置を保持する保持部４０とが設けられている。
【００４１】
ケース４の後側部分の内底面には、上下方向に延びる筒状ボス部３１が立設され、この筒状ボス部３１に外嵌するようにしてストッパ３０が配設されている。ストッパ３０は上部が閉じられた円筒状を成し、その上部には上方へ突出した半球状の凸部３０ａが形成されている。また、筒状ボス部３１の内部にはコイルバネ（付勢部材）３２が収容されており、該コイルバネ３２によってストッパ３０は上方へ付勢されている。
【００４２】
ストッパ３０の下部には、円板形状を成す磁性部材であって保持部４０を構成するアマチュア４１が同軸状に取り付けられている。より詳しくは、ストッパ３０の下部外周面には、上下方向にアマチュア４１の厚みと略同じ寸法だけ離隔した複数の係合突起３０ｂが形成されている。一方、アマチュア４１の中央孔４１ａの内周面には、周方向に離隔して複数の切り欠き４１ｂが形成されている。このような、ストッパ３０をアマチュア４１の中央孔４１ａに内嵌させた後、周方向に所定角度だけ回動させる。これにより、アマチュア４１が係合突起３０ｂにより上下方向から挟持され、ストッパ３０に対してアマチュア４１が固定されて一体化する。
【００４３】
アマチュア４１の上方には、保持部４０を構成する電磁石４２が設けられている。この電磁石４２はコイルボビン４３とヨーク４４とを有している。コイルボビン４３は、円環状のボビン４３ａに導線４３ｂが巻回された構成であり、導線４３ｂには図示しない外部電源から通電可能になっている。ヨーク４４は、概略円環状を成す磁性部材であり、下面には、同心円状に周回する溝４４ａが形成されている。そして、この溝４４ａにコイルボビン４３が収容されている。
【００４４】
また、ヨーク４４は外周部分に突設された複数の係合部４４ｂを有し、この係合部４４ｂを介してネジあるいはピンなどによってケース４に固定されている。つまり、ヨーク４４は、本体部２内の所定位置にて、ケース４の内底面から所定の高さ位置に保持されるようにして設けられている。その結果、アマチュア４１とヨーク４４とは、互いに同軸状に位置して上下に対向配置される。
【００４５】
このような構成において、電磁石４２の導線４３ｂに通電すると、ヨーク４４が磁化してアマチュア４１を上方へ引き寄せて吸着固定する。その結果、アマチュア４１と共にストッパ３０が上方位置（進出位置）に保持される。これに対し、導線４３ｂへの通電を遮断すると、ヨーク４４の磁性は消滅し、ストッパ３０の保持状態が解除されて上下方向へ変位可能となる。
【００４６】
一方、スライダ１０の後側部分の下面には、下方に開口した（上方へ窪んだ）凹部５０が形成されている。この凹部５０の内面（下面）には、操作ノブ３の可動域と略同一の前後方向寸法を有する逆Ｖ字状のプロフィールが形成されている。該プロフィールは、前後方向へ向かうに従って深さが変化する傾斜面５０ｂ，５０ｃを有する。
【００４７】
より具体的には、プロフィールの全長のうち略中央位置に最深部５０ａが存在し、これよりも前側に傾斜面５０ｂが、後側に傾斜面５０ｃがそれぞれ設けられている。これらの傾斜面５０ｂ，５０ｃとは互いに対称的になっており、最深部５０ａから離れるに従って開口からの距離が浅くなっている。
【００４８】
このスライダ１０の凹部５０の内面には、上方へ付勢されたストッパ３０の凸部３０ａが当接している。なお、操作ノブ３がニュートラル位置にあるとき（つまり、節度ピン２４が節度山部２０の最深部２１ａに位置するとき）、ストッパ３０の凸部３０ａは、スライダ１０の凹部５０の最深部５０ａに位置するようになっている。また、節度山部２０の凹部２１は、スライダ１０の凹部５０よりも、最深部分が深く形成されている。従って、節度山部２０の凹部２１の傾斜面２１ｂ，２１ｃは、スライダ１０の凹部５０の傾斜面５０ｂ，５０ｃよりも、傾斜角度が大きく（急傾斜に）なっている。
【００４９】
［操作入力装置の動作］
次に、図３及び図４を参照して、操作ノブ３を操作したときの操作入力装置１の動作について説明する。
【００５０】
図３（ａ）は、電磁石４２の導線４３ｂに通電されていない状態（非規制状態）で、図１（ｂ）に示すニュートラル位置にある操作ノブ３を前方へ変位させた場合を示している。操作ノブ３を前方へ変位させると、これに伴ってスライダ１０も前方へ変位する。このとき、節度ピン２４は、節度山部２０の凹部２１の傾斜面２１ｂに押されて後退（上昇）し、ストッパ３０も、スライダ１０の凹部５０の傾斜面５０ｃに押されて後退（下降）する。
【００５１】
一方、操作ノブ３に対する前方への操作を解放すると、主として、コイルバネ２５に付勢された節度ピン２４が傾斜面２１ｂを押圧する反作用により、節度ピン２４が最深部２１ａへ向かう。これに伴って、操作ノブ３はニュートラル位置へ戻る（図１（ｂ）参照）。
【００５２】
図３（ｂ）は、非規制状態でニュートラル位置にある操作ノブ３を後方へ変位させた場合を示している。操作ノブ３を後方へ変位させると、これに伴ってスライダ１０も後方へ変位する。従って、前方へ変位させた場合と同様に、節度ピン２４は傾斜面２１ｃに押されて後退（上昇）し、ストッパ３０は傾斜面５０ｂに押されて後退（下降）する。
【００５３】
一方、操作ノブ３に対する後方への操作を解放すると、主として、コイルバネ２５に付勢された節度ピン２４が傾斜面２１ｃを押圧する反作用により、節度ピン２４が最深部２１ａへ向かう。これに伴って、操作ノブ３はニュートラル位置へ戻る（図１（ｂ）参照）。
【００５４】
なお、上述したように、節度機構が有する節度山部２０の凹部２１は、規制機構が有するスライダ１０の凹部５０よりもプロフィールが深い。このため、操作ノブ３を前後方向へ変位させたときに付与される節度感は、主として節度機構の凹部２１によって生成されるようになっている。
【００５５】
図４（ａ）は、電磁石４２の導線４３ｂに通電した状態（規制状態）で、図１（ｂ）に示すニュートラル位置にある操作ノブ３を、前方へ変位させようと操作した場合を示している。このとき、電磁石４２にアマチュア４１が吸着され、ストッパ３０が上方の進出位置にて保持されている。このストッパ３０が凹部５０の最深部５０ａ付近で係合することで、スライダ１０は前後方向への変位が規制される。その結果、操作ノブ３の前方への変位が規制される。
【００５６】
図４（ｂ）は、規制状態でニュートラル位置の操作ノブ３を後方へ変位させようと操作した場合を示している。この場合も上記と同様、ストッパ３０は上方の進出位置に保持される。従って、ストッパ３０が凹部５０の最深部５０ａ付近に係合し、スライダ１０の変位が規制され、操作ノブ３の後方への変位は規制される。
【００５７】
なお、図４（ａ），（ｂ）に示す例では、ストッパ３０の保持位置あるいは凹部５０のプロフィールを適宜設定することで、規制の状態にかかわらず操作ノブ３が若干だけ前後方向に変位できる「遊び」を設けている。例えば、ストッパ３０の保持位置を、ストッパ３０の凸部３０ａが凹部５０の最深部５０ａに当接する位置よりも若干手前（下方）となるように設定する。あるいは、凹部５０の最深部５０ａに平坦面を形成する。これにより、上記「遊び」を設けることができる。
【００５８】
そして、本実施の形態ではこの「遊び」の範囲内に、操作ノブ３が前後方向に若干だけ変位したときの検出位置（上述した第１前方位置及び第１後方位置）が含まれるよう、それぞれの位置を検出するための接点７ａが配設されている。
【００５９】
従って、例えば操作ノブ３の前方操作が不適切な状況では、操作ノブ３の第１前方位置を検出したときに規制機構を駆動し、第１後方位置を検出したときには規制機構を駆動しないようにする。これにより、図４（ａ）のごとく操作ノブ３の更なる前方操作のみを規制することができる。同様に、操作ノブ３の後方操作が不適切な状況では、操作ノブ３の第１後方位置を検出したときに規制機構を駆動し、第１前方位置を検出したときには規制機構を駆動しないようにする。これにより、図４（ｂ）のごとく操作ノブ３の更なる後方操作のみを規制することができる。
【００６０】
以上に説明した操作入力装置１によれば、操作ノブ３及びスライダ１０の前後方向の変位が、これに直交する上下方向の所定位置に保持されたストッパ３０との係合によって規制される。従って、ストッパ３０に対して小さな保持力を付与するだけで、操作ノブ３の変位を規制することができる。
【００６１】
また、図３（ａ），（ｂ）に示すように、非規制状態であっても、コイルバネ３２に付勢されたストッパ３０はスライダ１０の凹部５０にほぼ当接している。そのため、電磁石４２への通電により非規制状態から規制状態へ切り替わったときに、ストッパ３０が凹部５０の内面に当たる衝突音が発生しない。よって、ユーザに対して異音による不快感を与えることがない。
【００６２】
また、図１（ｂ）に示すように操作入力装置１は、規制機構を構成する部分が、操作検出機構および節度機構をそれぞれ構成する部分に対して水平方向にずらして配置されている。そのため、本体部２の上下方向の厚み寸法を小さく抑えることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、操作ノブ３の操作方向とスライダ１０の変位方向とが一致する構成を例示したが、これに限られない。例えば、操作ノブの変位をその操作方向と異なる所定の仮想平面に沿った変位として伝達するようスライダを構成し、このスライダに対して仮想平面に直交する方向に進退して係合するストッパを備えるように構成してもよい。これにより、基端部に対して先端部を前後左右へ揺動させるレバー式の操作入力装置や、プッシュ式の操作入力装置に対しても、本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は操作入力装置として、特に、自動車等の車両において搭乗者により操作される操作入力装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１      操作入力装置
２      操作ノブ（操作部）
１０    スライダ（伝達部材）
３０    ストッパ
３０ａ  凸部
３２    コイルバネ（付勢部材）
４０    保持部
４１    アマチュア（磁性部材）
４２    電磁石
５０    凹部
５０ｂ  傾斜面
５０ｃ  傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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