(57)【要約】【課題】エンジンの出力軸に回転電機が同軸となるように組み付けられたパワーユニットにおいて、エンジンハウジングと回転電機のエンドプレートとの間の取付面隙間から、エンドプレートと回転電機のロータ（またはエンジンの出力軸）との間のプレート隙間を経由して、ロータとステータとの間のエアギャップへと至る経路を遮断することができるパワーユニットを提供する。【解決手段】ハウジング２１とエンドプレート３１との間には取付面隙間Ｃ１が形成されており、出力軸２２またはロータ３２とエンドプレート３１との間にはプレート隙間Ｃ３が形成されており、パワーユニットの外部から取付面隙間Ｃ１とプレート隙間Ｃ３を経由してエアギャップ３２ｇに至る外気流入経路を塞ぐ経路閉鎖構造が、ロータのエンドプレートの側のプレート側ロータ外周面３２ｐと、プレート側ロータ外周面に対向しているハウジング内周対向面３９ｎとの間に設けられている。【選択図】図４
2018182779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと回転電機とを有するパワーユニットにおける前記エンジンの出力軸に前記回転電機が同軸となるように組み付けられたパワーユニットであって、
前記回転電機は、
前記エンジンのハウジングに固定されるエンドプレートと、
前記出力軸と同軸となるように前記出力軸に固定されるロータと、
前記出力軸と同軸となるように前記エンドプレートに固定されるステータと、
を有しており、
前記出力軸は、前記ハウジングに設けられたハウジング貫通孔に挿通されて前記回転電機の側に向かって突出しており、
前記エンドプレートには、前記出力軸または前記ロータが挿通されるプレート貫通孔が形成されており、
前記ハウジングと前記エンドプレートとの間には、前記ハウジングにおける前記エンドプレートとの対向面であるハウジング側取付面と、前記エンドプレートにおける前記ハウジングとの対向面であるエンドプレート側取付面と、の間の隙間であって前記パワーユニットの外部から前記出力軸に至る隙間である取付面隙間が形成されており、
前記プレート貫通孔に挿通された前記出力軸または前記ロータと、前記エンドプレートと、の間には、プレート隙間が形成されており、
前記パワーユニットの外部から前記取付面隙間と前記プレート隙間を経由して前記ロータの外周面と前記ステータの内周面との間に形成されたエアギャップに至る外気流入経路を塞ぐ経路閉鎖構造が、前記ロータにおける前記エンドプレートの側の外周面であるプレート側ロータ外周面と、前記エンドプレートの内周面または前記ステータの内周面であって前記プレート側ロータ外周面に対向している内周面であるハウジング内周対向面と、の間に設けられている、
パワーユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーユニットであって、
前記経路閉鎖構造は、
前記ロータにおける前記エンドプレートの側の一部が径方向外側に向かって延ばされたロータフランジ状部の外周面である前記プレート側ロータ外周面と、
前記プレート側ロータ外周面に対向する前記ハウジング内周対向面と、
前記プレート側ロータ外周面において周方向に連続するように凹状に形成されたロータ凹部と、
前記プレート側ロータ外周面において周方向に連続するように凸状に形成されたロータ凸部と、
前記ハウジング内周対向面において周方向に連続するように凸状に形成されて前記ロータ凹部に収容されるハウジング凸部と、
前記ハウジング内周対向面において周方向に連続するように凹状に形成されて前記ロータ凸部を収容するハウジング凹部と、
を有している、
パワーユニット。
【請求項３】
請求項１に記載のパワーユニットであって、
前記経路閉鎖構造は、
前記ロータにおける前記エンドプレートの側の一部が径方向外側に向かって延ばされたロータフランジ状部の外周面である前記プレート側ロータ外周面と、
前記プレート側ロータ外周面に対向する前記ハウジング内周対向面と、
前記プレート側ロータ外周面と前記ハウジング内周対向面との間をシールするシール部材と、
を有している、
パワーユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの出力軸に回転電機が同軸となるように組み付けられたパワーユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、エンジン（内燃機関）と回転電機を駆動源としてオイルポンプを駆動するフォークリフト等の産業車両がある。例えば、上記の産業車両では、エンジンのクランクシャフト（出力軸）が回転電機のロータに接続され、回転電機のロータがオイルポンプのシャフトに接続されている。上記の産業車両では、回転電機が発電機として作動する場合には、エンジンが回転電機とオイルポンプの駆動源となり、回転電機が電動機として作動する場合には、回転電機がオイルポンプの駆動源となる。そしてオイルポンプは、エンジンあるいは回転電機から駆動され、走行用や荷役用の油圧を発生する。
【０００３】
例えば特許文献１には、エンジンと回転電機とを有するパワーユニットにおいて、エンジンの出力軸と、回転電機のロータと、オイルポンプと、が同軸となるように組み付けられた、産業車両のパワーユニットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−００１９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
回転電機は、ステータ内にロータが回転可能に保持されている。例えば、ステータの内周面にはステータコイルが巻回された複数の固定子鉄心が円周方向に配置され、ロータの回転子鉄心には永久磁石が埋め込まれており、固定子鉄心と永久磁石の間隔は、エアギャップと呼ばれる微小間隔とされている。このエアギャップの間隔が大きいとモータ効率が低下するので、エアギャップはできるだけ小さいほうがよく、微小間隔とされている。
【０００６】
また、エンジンの出力軸に回転電機が同軸となるように組み付けられた、従来のパワーユニット（例えば特許文献１に記載されているパワーユニット）は、出力軸の周囲の構造が、図７の例に示す構造とされている場合がある。図７の例に示すパワーユニットでは、エンジンハウジング１２１と回転電機のエンドプレート１３１との間には、パワーユニットの外部から出力軸１２２に至る取付面隙間Ｃ１０１が形成されている。また、エンジンハウジング１２１と出力軸１２２との間には出力軸隙間Ｃ１０２が形成されており、回転電機のエンドプレート１３１とロータ１３２（または出力軸１２２）との間にはプレート隙間Ｃ１０３が形成されている。なお、図７中における固定子側回転検出手段１３７と回転子側回転検出手段１３８は、ステータ１３３に対するロータ１３２の回転角度を検出するためのセンサ（いわゆるレゾルバ）であり、固定子側回転検出手段１３７に対して回転子側回転検出手段１３８を回転させるために、両者の間には必ず隙間が設けられている。なお図７に示す例では、ロータ１３２に設けられた永久磁石１３２ｍと、ステータ１３３の固定子鉄心１３３ｖと、の間の微小隙間がエアギャップ１３２ｇである。
【０００７】
上述した微小間隔であるエアギャップに、エンジンからのオイルミストやパワーユニットの外部からの微細な塵が堆積すると、回転電機の効率が低下するので好ましくない。そこで、図７の例に示すように、エンジンから経路Ｄ１０２にてオイルミスト等がエアギャップ１３２ｇに到達しないように、エンジンハウジング１２１と出力軸１２２との間の出力軸隙間Ｃ１０２は、シール部材Ｓ１００にて封止されている。しかし、図７に示す例では、取付面隙間Ｃ１０１からプレート隙間Ｃ１０３を経由してエアギャップ１３２ｇに達する経路である経路Ｄ１０１――＞経路Ｅ１０１――＞経路Ｅ１０２にて、パワーユニットの外部からの微細な塵等がエアギャップ１３２ｇに達する可能性があるので好ましくない。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、エンジンの出力軸に回転電機が同軸となるように組み付けられたパワーユニットにおいて、エンジンハウジングと回転電機のエンドプレートとの間の取付面隙間から、エンドプレートと回転電機のロータ（またはエンジンの出力軸）との間のプレート隙間を経由して、ロータとステータとの間のエアギャップへと至る経路を遮断することができるパワーユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、エンジンと回転電機とを有するパワーユニットにおける前記エンジンの出力軸に前記回転電機が同軸となるように組み付けられたパワーユニットであって、前記回転電機は、前記エンジンのハウジングに固定されるエンドプレートと、前記出力軸と同軸となるように前記出力軸に固定されるロータと、前記出力軸と同軸となるように前記エンドプレートに固定されるステータと、を有しており、前記出力軸は、前記ハウジングに設けられたハウジング貫通孔に挿通されて前記回転電機の側に向かって突出しており、前記エンドプレートには、前記出力軸または前記ロータが挿通されるプレート貫通孔が形成されており、前記ハウジングと前記エンドプレートとの間には、前記ハウジングにおける前記エンドプレートとの対向面であるハウジング側取付面と、前記エンドプレートにおける前記ハウジングとの対向面であるエンドプレート側取付面と、の間の隙間であって前記パワーユニットの外部から前記出力軸に至る隙間である取付面隙間が形成されており、前記プレート貫通孔に挿通された前記出力軸または前記ロータと、前記エンドプレートと、の間には、プレート隙間が形成されており、前記パワーユニットの外部から前記取付面隙間と前記プレート隙間を経由して前記ロータの外周面と前記ステータの内周面との間に形成されたエアギャップに至る外気流入経路を塞ぐ経路閉鎖構造が、前記ロータにおける前記エンドプレートの側の外周面であるプレート側ロータ外周面と、前記エンドプレートの内周面または前記ステータの内周面であって前記プレート側ロータ外周面に対向している内周面であるハウジング内周対向面と、の間に設けられている、パワーユニットである。
【００１０】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係るパワーユニットであって、前記経路閉鎖構造は、前記ロータにおける前記エンドプレートの側の一部が径方向外側に向かって延ばされたロータフランジ状部の外周面である前記プレート側ロータ外周面と、前記プレート側ロータ外周面に対向する前記ハウジング内周対向面と、前記プレート側ロータ外周面において周方向に連続するように凹状に形成されたロータ凹部と、前記プレート側ロータ外周面において周方向に連続するように凸状に形成されたロータ凸部と、前記ハウジング内周対向面において周方向に連続するように凸状に形成されて前記ロータ凹部に収容されるハウジング凸部と、前記ハウジング内周対向面において周方向に連続するように凹状に形成されて前記ロータ凸部を収容するハウジング凹部と、を有している、パワーユニットである。
【００１１】
次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明に係るパワーユニットであって、前記経路閉鎖構造は、前記ロータにおける前記エンドプレートの側の一部が径方向外側に向かって延ばされたロータフランジ状部の外周面である前記プレート側ロータ外周面と、前記プレート側ロータ外周面に対向する前記ハウジング内周対向面と、前記プレート側ロータ外周面と前記ハウジング内周対向面との間をシールするシール部材と、を有している、パワーユニットである。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明によれば、エンジンの出力軸に回転電機が同軸となるように組み付けられたパワーユニットにおいて、パワーユニットの外部からの塵等が、取付面隙間からプレート隙間を経由してエアギャップへと至る経路を、プレート側ロータ外周面とハウジング内周対向面との間に設けた経路閉鎖構造にて遮断することができる。
【００１３】
第２の発明によれば、プレート側ロータ外周面において周方向に連続するロータ凹部に、ハウジング内周対向面において周方向に連続するハウジング凸部が収容されている。また、ハウジング内周対向面において周方向に連続するハウジング凹部に、プレート側ロータ外周面において周方向に連続するロータ凸部が収容されている。これにより、ロータ凹部とハウジング凸部、ハウジング凹部とロータ凸部にて、迷路状に入り組んだいわゆるラビリンス構造とすることで、経路閉鎖構造を具体的に実現することができる。
【００１４】
第３の発明によれば、プレート側ロータ外周面とハウジング内周対向面との間をシール部材で密封することで、経路閉鎖構造を具体的に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】エンジンと回転電機とを有する第１の実施の形態のパワーユニットの外観の例を説明する斜視図である。
【図２】第１の実施の形態のパワーユニットにおける回転電機の全体構造を説明する分解斜視図である。
【図３】第１の実施の形態のパワーユニットにおいて、回転軸線を通るＸＺ平面にて切断した、エンジンハウジング及び回転電機の断面図である。
【図４】図３における出力軸の周囲の拡大図である。
【図５】第２の実施の形態のパワーユニットにおいて、回転軸線を通るＸＺ平面にて切断した、エンジンハウジング及び回転電機の断面図である。
【図６】図５における出力軸の周囲の拡大図である。
【図７】従来のパワーユニットの例において、回転軸線を通るＸＺ平面にて切断した、エンジンハウジング及び回転電機の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。なお、図中にＸ軸とＹ軸とＺ軸が記載されている場合、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交しており、Ｚ軸方向は鉛直上方を示し、Ｘ軸方向とＹ軸方向は水平方向を示し、Ｘ軸はエンジンの出力軸（及び回転電機のロータ）の回転軸線２０ｘに平行な方向を示している。
【００１７】
●［第１の実施の形態のパワーユニット１０の構造（図１、図２）］
図１に示すように、第１の実施の形態のパワーユニット１０は、エンジン２０と、回転電機３０と、を有している。なお、便宜上、エンジン２０の出力軸２２（クランクシャフト）の回転軸線２０ｘに平行なＸ軸方向（エンジン２０から回転電機３０に向かう方向）を「前」側とし、Ｘ軸方向と反対の方向を「後」側として説明する。
【００１８】
エンジン２０は、図１に示すように、回転電機３０の後側に配置され、エンジン２０の出力軸２２の一方端部（前端部）は、エンジンハウジング２１（ハウジングに相当）の前面側から突出されている。そして、出力軸２２は、回転電機３０のロータ３２の後端に接続され、出力軸２２とロータ３２は同軸とされて一体となって回転する。従って、エンジン２０が駆動されている場合、出力軸２２の回転動力は、ロータ３２に伝達される。また回転電機３０が駆動された場合、ロータ３２の回転動力は出力軸２２に伝達される。そしてロータ３２の前端には、例えばオイルポンプ（図示省略）が接続される。なお、エンジンハウジング２１は、シリンダヘッド、シリンダヘッドカバー、シリンダブロック、クランクケース、オイルパン等を含む。
【００１９】
回転電機３０は、図１に示すように、エンジン２０の前側に配置されている。回転電機３０は、図１及び図２に示すように、エンドプレート３１と、エンドプレートハウジング３９と、ロータ３２と、ステータ３３と、カバー３４等を有している。
【００２０】
エンドプレート３１は、図２に示すように、エンジン２０の側に底面３１ａを有してエンジン２０とは反対側が開口した円筒状の形状を有している。底面３１ａには、出力軸２２が挿通されるプレート貫通孔３１ｂと、エンジンハウジング２１に設けられたエンドプレート取付孔２３に対応させたエンジン取付孔３１ｃが設けられている。エンドプレート３１は、エンジン取付孔３１ｃとエンドプレート取付孔２３に挿通されたボルト等の締結部材にて、エンジンハウジング２１の締結面２１ｓに固定される。またエンドプレート３１の底面３１ａのステータ３３の側には、ステータ３３に対するロータ３２の回転角度（回転位置）を検出するための固定子側回転検出手段３７が取り付けられる。固定子側回転検出手段３７は、一般的には回転子側回転検出手段３８と一対でレゾルバと呼ばれる回転センサである。またエンドプレート３１は、ステータ３３の側の外周部に、エンドプレートハウジング３９及びステータ３３を固定するためのステータ取付孔３１ｆを有するステータ取付部３１ｅを複数有している。
【００２１】
エンドプレートハウジング３９は、回転軸線２０ｘ方向の長さが比較的短い円筒状の形状を有しており、上側と下側で半割とされた上円弧状部３９ｕと下円弧状部３９ｄ（図２参照）とされている。エンドプレートハウジング３９は、エンドプレート３１とステータ３３との間に挟まれて固定されるように、ステータ取付孔３１ｆ及びプレート取付孔３３ｆに対応する取付孔３９ｆを有している。またエンドプレートハウジング３９の内周面は、ロータ３２におけるプレート側ロータ外周面３２ｐに対向するハウジング内周対向面３９ｎとされている。なお、ロータ３２のプレート側ロータ外周面３２ｐには、後述するように、周方向に連続するように凹状に形成されたロータ凹部と、周方向に連続するように凸状に形成されたロータ凸部３２ｔ（図４参照）と、が複数形成されている。そしてハウジング内周対向面３９ｎには、周方向に連続するように凸状に形成されてロータ凹部に収容されるハウジング凸部３９ｔ（図４参照）と、周方向に連続するように凹状に形成されてロータ凸部を収容するハウジング凹部と、が複数形成されている。
【００２２】
ロータ３２は、図２に示すように、エンジン２０の側において径方向外方に延びるロータフランジ状部３２ａと、円筒状の円筒部３２ｘと、を有しており、例えばロータ３２の回転子鉄心には永久磁石が埋め込まれている。ロータ３２におけるエンジン２０の側には、エンジン２０の出力軸２２と同軸となるように出力軸２２に接続（固定）される孔部（図示省略）を有している。ロータ３２のエンジン２０の側には、ステータ３３に対するロータ３２の回転角度（回転位置）を検出するための回転子側回転検出手段３８が取り付けられる。回転電機３０がエンジン２０に組み付けられた場合、回転子側回転検出手段３８は、固定子側回転検出手段３７の内周側に、固定子側回転検出手段３７と同軸となるように取り付けられ、ロータ３２と一体となって回転する。またロータ３２は、カバー３４の側に、オイルポンプ等を接続するための取付孔３２ｂを複数有している。なお、ロータフランジ状部３２ａは、ロータ３２におけるエンドプレート３１の側の一部が径方向外側に向かって延ばされており、ロータフランジ状部３２ａの外周面は、上記のプレート側ロータ外周面３２ｐとされて、上記のロータ凸部３２ｔ（図４参照）及びロータ凹部が形成されている。
【００２３】
ステータ３３は、図２に示すように、内部にステータコイル３３ａを有してロータ３２を収容可能な空洞部３３ｂを有する円筒部３３ｘと、当該円筒部３３ｘにおけるエンジン２０の側の端面において径方向外方に延びるエンジン側フランジ部３３ｃと、前記円筒部３３ｘにおけるカバー３４の側の端面において径方向外方に延びるカバー側フランジ部３３ｄと、を有している。エンジン側フランジ部３３ｃの外周部には、ステータ３３をエンドプレート３１に固定するためのプレート取付孔３３ｆを有するプレート取付部３３ｅが複数設けられている。カバー側フランジ部３３ｄの外周部には、ステータ３３にカバー３４を固定するためのカバー取付孔３３ｈを有するカバー取付部３３ｇが複数設けられている。
【００２４】
カバー３４は、図２に示すように、ロータ３２におけるカバー３４の側の面を露出する貫通孔３４ｂを有する円板状の形状を有している。当該貫通孔３４ｂから露出したロータ３２に形成されている取付孔３２ｂとカバー３４に形成された取付孔３４ｋに、オイルポンプ等が接続される。また、カバー３４の外周部には、カバー３４をステータ３３に固定するためのステータ取付孔３４ｈを有するステータ取付部３４ｇが複数設けられている。
【００２５】
●［第１の実施の形態における出力軸２２の周囲の構造と経路閉鎖構造（図３、図４）］
図３は、図１において回転軸線２０ｘを通るＸＺ平面にて切断した、エンジンハウジング２１及び回転電機３０の断面図を示している。また図４は、図３における出力軸２２の周囲の拡大図である。
【００２６】
出力軸２２は、図３に示すように、エンジンハウジング２１に設けられたハウジング貫通孔２６に挿通されて、エンジンハウジング２１に対して回転電機３０の側に突出している。図４に示す例では、出力軸２２は、ハウジング貫通孔２６とプレート貫通孔３１ｂに挿通され、出力軸２２の先端には、ロータ３２の軸部３２ｙが嵌め合わされている。エンジンハウジング２１における出力軸２２の外周面に対向する位置には、シールリテーナ２５を介してシール部材Ｓが設けられている。シールリテーナ２５は、図４に示すように、出力軸２２の外周面と対向するようにエンジンハウジング２１に形成された内周面であるリテーナ取付面２７に嵌め込まれている。
【００２７】
エンジンハウジング２１は、図４に示すように、エンドプレート３１との対向面であるハウジング側取付面２１ｔを有している。またエンドプレート３１は、エンジンハウジング２１との対向面であるプレート側取付面３１ｔを有している。そして、エンジンハウジング２１とエンドプレート３１との間には、ハウジング側取付面２１ｔとプレート側取付面３１ｔとの間の隙間であってパワーユニットの外部から出力軸２２に至る隙間である取付面隙間Ｃ１が形成されている。なお、取付面隙間Ｃ１は、ハウジング側取付面２１ｔとプレート側取付面３１ｔとの間における一部において、パワーユニットの外部から出力軸２２に至るように形成されている。また図４に示すように、ハウジング貫通孔２６に挿通された出力軸２２と、エンジンハウジング２１と、の間には、出力軸隙間Ｃ２が形成されている。また、プレート貫通孔３１ｂに挿通された出力軸２２またはロータ３２（図４の例では、出力軸２２）と、エンドプレート３１と、の間には、プレート隙間Ｃ３が形成されている。そして図４に示すように、シールリテーナ２５における出力軸２２の外周面に対向してい内周面には、シール部材Ｓが嵌め込まれている。
【００２８】
ステータ３３は、図３に示すように、エンジン側に設けられて径方向外方に延出されたエンジン側フランジ部３３ｃと、カバー３４の側に設けられて径方向外方に延出されたカバー側フランジ部３３ｄと、エンジン側フランジ部３３ｃとカバー側フランジ部３３ｄとの間に設けられた円筒状の形状を有する円筒部３３ｘと、を有している。円筒部３３ｘの内周面には、ステータコイル３３ａが巻回された固定子鉄心３３ｖが、円周方向に複数配置されている。また上述したように、固定子鉄心３３ｖの内周面と、ロータ３２の永久磁石３２ｍの外周面との間は、微小間隔に設定されたエアギャップ３２ｇとされている。
【００２９】
カバー３４は、図２に示すように、ロータ３２の円筒部３２ｘにおけるカバー３４の側の面を露出する貫通孔３４ｂが形成されている。また貫通孔３４ｂの外周部の周囲となるカバー３４の部位には、ラビリンス部３４ｒ（図３参照）が形成されている。本実施の形態の説明では、ロータ３２に接続されるオイルポンプの記載を省略しているが、図３に示すように、カバー３４の開口部を覆うように、オイルポンプのポンプカバー７７が取り付けられている。従って、ラビリンス部３４ｒが形成されているが、ポンプカバー７７が有るので、図３におけるカバー３４の右側から塵等がロータ３２内やステータ３３内に浸入する心配は不要である。
【００３０】
エンドプレート３１には、図３に示すように、出力軸２２またはロータ３２が挿通される（この場合、出力軸２２が挿通される）プレート貫通孔３１ｂ（図２、図４参照）が形成されている。またエンドプレート３１内には、固定子側回転検出手段３７が固定されている。また、固定子側回転検出手段３７の径方向内方には、ロータ３２に固定された回転子側回転検出手段３８が配置され、保持部材３１ｗにて固定されている。
【００３１】
ロータ３２は、図３に示すように、円筒部３２ｘと、ロータフランジ状部３２ａと、軸部３２ｙとを有しており、円筒部３２ｘとロータフランジ状部３２ａと軸部３２ｙとが一体となるように形成されている。軸部３２ｙには、出力軸２２の先端が嵌め込まれており、出力軸２２とロータ３２は、一体となって回転軸線２０ｘ回りに回転する。ロータ３２の回転子鉄心には、永久磁石３２ｍが埋め込まれている。そして永久磁石３２ｍの外周面は、ステータ３３の固定子鉄心３３ｖの内周面と対向しており、永久磁石３２ｍと固定子鉄心３３ｖとの間は、微小間隔に設定されたエアギャップ３２ｇとされている。またロータ３２の先端（エンジンとは反対の側）には、カバー３４の側からロータ３２内への塵等の流入を防止する遮断プレート７４が取り付けられている。また遮断プレート７４の外周端は折り曲げられて、カバー３４に設けられたラビリンス部３４ｒの凹部内に収容され、迷路状に入り組んだいわゆるラビリンス構造とされている。本実施の形態の説明では、ロータ３２に接続されるオイルポンプの記載を省略しているが、図３に示すように、カバー３４の開口部を覆うように、オイルポンプのポンプカバー７７が取り付けられている。従って、ラビリンス部３４ｒが形成されているが、ポンプカバー７７が有るので、図３におけるカバー３４の右側から塵等がロータ３２内やステータ３３内に浸入する心配は不要である。またロータ３２の軸部３２ｙの外周面には、回転子側回転検出手段３８が、保持部材３２ｗにて固定されている。なお、保持部材３２ｗは、回転軸線２０ｘに沿って後方に延びる凸状部を有しており、当該凸状部はエンドプレート３１に形成された凹状部に収容されて、迷路状に入り組んだいわゆるラビリンス構造とされている。
【００３２】
またロータフランジ状部３２ａの外周面であるプレート側ロータ外周面３２ｐには、図４に示すように、周方向に連続するように凸状に形成されたロータ凸部３２ｔと、周方向に連続するように凹状に形成されたロータ凹部と、が形成されている。つまり、回転軸線２０ｘ方向に対して隣り合うロータ凸部３２ｔの間がロータ凹部である。そしてロータ凸部３２ｔは、後述するハウジング凹部に収容され、ロータ凹部は、後述するハウジング凸部３９ｔを収容している。
【００３３】
そして図４に示すように、ロータ凸部３２ｔ、ロータ凹部、ハウジング凸部３９ｔ、ハウジング凹部、により、迷路状に入り組んだいわゆるラビリンス構造とされた経路閉鎖構造が形成されている。この経路閉鎖構造にて、取付面隙間Ｃ１の経路Ｄ１から、プレート隙間Ｃ３の経路Ｅ１を経由してきた塵等が、エアギャップ３２ｇへと至る外気流入経路を塞いでいる。このように、経路閉鎖構造が、プレート側ロータ外周面３２ｐと、当該プレート側ロータ外周面３２ｐに対向しているハウジング内周対向面３９ｎと、の間に設けられている。
【００３４】
エンドプレートハウジング３９は、図３及び図４に示すように、エンドプレート３１とステータ３３に挟まれて固定されており、ロータ３２のプレート側ロータ外周面３２ｐに対向するハウジング内周対向面３９ｎを有している。そしてハウジング内周対向面３９ｎには、周方向に連続するように凸状に形成されてロータ凹部に収容されるハウジング凸部３９ｔと、周方向に連続するように凹状に形成されてロータ凸部３２ｔを収容するハウジング凹部と、が形成されている。つまり、回転軸線２０ｘ方向に対して隣り合うハウジング凸部３９ｔの間がハウジング凹部である。なお、エンドプレートハウジング３９は、図２に示すように、上円弧状部３９ｕと下円弧状部３９ｄに分割されているので、ロータ凸部３２ｔ及びロータ凹部と、ハウジング凸部３９ｔ及びハウジング凹部と、を容易に迷路状に組み合わせることができる。なお、エンドプレートハウジング３９は、エンドプレート３１の一部とみなすこともできるし、ステータ３３の一部とみなすこともできる。従って、ハウジング内周対向面３９ｎは、エンドプレート３１の一部の内周面とみなすこともできるし、ステータ３３の一部の内周面とみなすこともできる。
【００３５】
●［第２の実施の形態における出力軸２２の周囲の構造と経路閉鎖構造（図５、図６）］
図５は、図３に示した第１の実施の形態に対して、第２の実施の形態におけるエンジンハウジング２１及び回転電機３０の断面図を示している。また図６は、図５における出力軸２２の周囲の拡大図である。第２の実施の形態の経路閉鎖構造は、図３及び図４にて説明した第１の実施の形態のエンドプレートハウジング３９とハウジング凸部３９ｔとハウジング凹部とロータ凸部３２ｔとロータ凹部が省略され、これらの代わりにシール部材Ｓ１が設けられている点が異なる。以下、第１の実施の形態との相違点について主に説明する。
【００３６】
ロータフランジ状部３２ａは、図５及び図６に示すように、外周部に、凹凸のない円筒面であるプレート側ロータ外周面３２ｐを有している。またエンドプレート３１は、プレート側ロータ外周面３２ｐに対向する内周面として、凹凸のないハウジング内周対向面３１ｎを有している。そしてプレート側ロータ外周面３２ｐとハウジング内周対向面３１ｎとの間には、シール部材Ｓ１が設けられている。なお図５及び図６の例ではプレート側ロータ外周面３２ｐがエンドプレート３１の内周面と対向している例を示しているが、プレート側ロータ外周面３２ｐがステータ３３の内周面と対向している場合では、ハウジング内周対向面は、ステータ３３の内周面となる。
【００３７】
シール部材Ｓ１は、図６に示すように、固定部Ｓ１ａとシールリップＳ１ｃを有して弾性体にて円環状に形成された弾性部と、金属にて円環状に形成された心金部Ｓ２と、中空の金属管等にて円環状に形成された摺接支援部Ｓ３と、を有している。弾性部と心金部Ｓ２と摺接支援部Ｓ３は一体に形成されている。弾性部の固定部Ｓ１ａは、ハウジング内周対向面３１ｎに嵌め込まれて固定される部位である。弾性部のシールリップＳ１ｃは、シール部材Ｓ１に対して摺動しているプレート側ロータ外周面３２ｐに摺接する（摺動しながら接触する）部位である。心金部Ｓ２は、固定部Ｓ１ａをハウジング内周対向面３１ｎの側に押し付けている。摺接支援部Ｓ３は、シールリップＳ１ｃをプレート側ロータ外周面３２ｐの側に押し付けている。
【００３８】
そして図６に示すように、ハウジング内周対向面３１ｎ、プレート側ロータ外周面３２ｐ、シール部材Ｓ１、により、経路閉鎖構造が形成されている。この経路閉鎖構造にて、取付面隙間Ｃ１の経路Ｄ１から、プレート隙間Ｃ３の経路Ｅ１を経由してきた塵等が、エアギャップ３２ｇへと至る外気流入経路を塞いでいる。このように、経路閉鎖構造が、プレート側ロータ外周面３２ｐと、当該プレート側ロータ外周面３２ｐに対向しているハウジング内周対向面３１ｎと、の間に設けられている。
【００３９】
以上、第１の実施の形態（図４）及び第２の実施の形態（図６）にて説明したパワーユニットによれば、取付面隙間Ｃ１から、プレート隙間Ｃ３を経由して、ロータ３２とステータ３３との間のエアギャップ３２ｇへと至る経路を適切に遮断（閉鎖）することができる。
【００４０】
本発明の、パワーユニットの外観、形状、構成、構造等は、本実施の形態で説明した外観、形状、構成、構造等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えばロータ凸部やハウジング凸部の形状や数は、図４の例に示すロータ凸部３２ｔやハウジング凸部３９ｔの形状や数に限定されるものではない。
【００４１】
また、本実施の形態の説明したパワーユニットは、産業車両に限定されず、種々の機器に搭載することが可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０      パワーユニット
２０      エンジン
２０ｘ    回転軸線
２１      エンジンハウジング（ハウジング）
２１ｔ    ハウジング側取付面
２２      出力軸（クランクシャフト）
２３      エンドプレート取付孔
２５      シールリテーナ
２６      ハウジング貫通孔
２７      リテーナ取付面
３０      回転電機
３１      エンドプレート
３１ａ    底面
３１ｂ    プレート貫通孔
３１ｃ    エンジン取付孔
３１ｅ    ステータ取付部
３１ｆ    ステータ取付孔
３１ｎ    ハウジング内周対向面
３１ｔ    プレート側取付面
３２      ロータ
３２ａ    ロータフランジ状部
３２ｂ    取付孔
３２ｇ    エアギャップ
３２ｍ    永久磁石
３２ｐ    プレート側ロータ外周面
３２ｔ    ロータ凸部
３２ｘ    円筒部
３２ｙ    軸部
３３      ステータ
３３ａ    ステータコイル
３３ｂ    空洞部
３３ｃ    エンジン側フランジ部
３３ｄ    カバー側フランジ部
３３ｅ    プレート取付部
３３ｆ    プレート取付孔
３３ｇ    カバー取付部
３３ｈ    カバー取付孔
３４      カバー
３４ｂ    貫通孔
３４ｇ    ステータ取付部
３４ｈ    ステータ取付孔
３４ｋ    取付孔
３７      固定子側回転検出手段（レゾルバ）
３８      回転子側回転検出手段（レゾルバ）
３９      エンドプレートハウジング
３９ｄ    下円弧状部
３９ｆ    取付孔
３９ｎ    ハウジング内周対向面
３９ｔ    ハウジング凸部
３９ｕ    上円弧状部
Ｄ１、Ｄ２、Ｅ１    経路
Ｃ１      取付面隙間
Ｃ２      出力軸隙間
Ｃ３      プレート隙間
Ｓ        シール部材
Ｓ１      シール部材
Ｓ１ａ    固定部
Ｓ１ｃ    シールリップ
Ｓ２      心金部
Ｓ３      摺接支援部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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