(57)【要約】【課題】暗所においても作業領域を良好に確認しながら作業することが可能なクレーン装置を提供する。【解決手段】ジブ（１７）の先端から吊り下げられたフック（１８）により吊り荷を昇降させるクレーン装置であって、吊り荷に対して照明光を照射するＬＥＤ照明装置（２０）をジブ（１７）に備えるクレーン装置。【選択図】図１
2018002441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジブの先端から吊り下げられたフックにより吊り荷を昇降させるクレーン装置であって、
前記吊り荷に対して照明光を照射するＬＥＤ照明装置を前記ジブに備えることを特徴とするクレーン装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーン装置であって、
前記ＬＥＤ照明装置は、光量を調整する調光装置を備えることを特徴とするクレーン装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のクレーン装置であって、
前記ジブの先端に、下方を撮影する撮像装置を備え、
前記ＬＥＤ照明装置は、前記撮像装置の撮像範囲を照射することを特徴とするクレーン装置。
【請求項４】
請求項３に記載のクレーン装置であって、
前記撮像装置が撮像範囲を拡大及び縮小するズーム機能を備え、
前記ＬＥＤ照明装置の有効照射範囲は、前記ズーム機能の最大撮像範囲よりも小さく最小撮像範囲よりも大きいことを特徴とするクレーン装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１つに記載のクレーン装置であって、
前記ジブの角度に応じて前記ＬＥＤ照明装置の照射方向を変更する取付ステーを有し、
前記取付ステーに振動防止の制振装置を備えることを特徴とするクレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高層建築物を建設する際には、建築資材を高所で運搬するためにクレーン装置が用いられる。このようなクレーン装置では、建築物が大きくなるほど資材の重量やサイズも大きくなり、地上から高い位置まで運ぶことになるため、大型のクレーン装置を用いることになる。また、建築途中の最上階にクレーン装置自体を設置し、地上から最上階まで資材を持ち上げて移動させる作業も行われる。これらの作業時には、フックをジブの先端から吊り下げて、吊り荷をフックで吊って資材を昇降させるため、大型のクレーン装置では、操作室から地上位置でのフックと吊り荷の位置を直接視認できない。
【０００３】
この問題を解決するため、特許文献１の大型のクレーン装置では、下方を撮影するためのカメラをジブの先端に取り付けて、ジブ先端から吊り下げたフックと地上の映像を運転室で確認しながらクレーン装置を操作している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−１３７９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような従来のクレーン装置では、地上の作業スペースが建築物や周囲の地形によって日陰になっている場合や夜間の作業時に、撮像したいエリアの照度が不足してカメラでの画像撮影が困難になるか、撮影した画像が鮮明ではなくなるという問題があった。地上の作業スペースでの光量が不足する場合にも画像を撮影できるような暗所対応のカメラは高価であるうえ、鮮明な画像を得にくいため吊り荷やフックの識別が難しく、クレーン装置での作業効率が低下する可能性がある。
【０００６】
そこで本発明は、暗所においても作業領域を良好に確認しながら作業することが可能なクレーン装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明のクレーン装置は、ジブの先端から吊り下げられたフックにより吊り荷を昇降させるクレーン装置であって、前記吊り荷に対して照明光を照射するＬＥＤ照明装置を前記ジブに備えることを特徴とする。
【０００８】
このような本発明のクレーン装置では、ＬＥＤ照明装置をジブに備えて照明光を吊り荷に照射するため、暗所においても作業領域を良好に確認しながら作業することが可能になる。
【０００９】
また本発明の一態様では、前記ＬＥＤ照明装置は、光量を調整する調光装置を備える。
【００１０】
また本発明の一態様では、前記ジブの先端に、下方を撮影する撮像装置を備え、前記ＬＥＤ照明装置は、前記撮像装置の撮像範囲を照射する。
【００１１】
また本発明の一態様では、前記撮像装置が撮像範囲を拡大及び縮小するズーム機能を備え、前記ＬＥＤ照明装置の有効照射範囲は、前記ズーム機能の最大撮像範囲よりも小さく最小撮像範囲よりも大きい。
【００１２】
また本発明の一態様では、前記ジブの角度に応じて前記ＬＥＤ照明装置の照射方向を変更する取付ステーを有し、前記取付ステーに振動防止の制振装置を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、暗所においても作業領域を良好に確認しながら作業することが可能なクレーン装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】クレーン装置１０を示す模式図であり、クレーン装置１０が低層位置にある場合を示している。
【図２】クレーン装置１０を示す模式図であり、クレーン装置１０が高層位置にある場合を示している。
【図３】クレーン装置１０に取り付けられるＬＥＤ照明装置２０を示す模式図である。
【図４】保持部２２の一例を示す図であり、図４（a）は正面図であり、図４（ｂ）は側面図であり、図４（ｃ）は天面図である。
【図５】ＬＥＤ照明装置２０を取り付ける取付ステー３０を示す図であり、図５（ａ）は側面図であり、図５（ｂ）は正面図である。
【図６】クレーン装置１０における電気配線等を示すブロック図である。
【図７】ＬＥＤ照明装置２０から照射される光の照度分布を示す模式斜視図である。
【図８】撮像装置１９の撮像範囲とＬＥＤ照明装置２０の照明範囲との関係を示す模式図である。
【図９】比較対象である水銀灯を用いて撮像した地上作業領域を示す図面代用写真である。
【図１０】ＬＥＤ照明装置２０を用いて撮像した地上作業領域を示す図面代用写真である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付すものとし、適宜重複した説明は省略する。図１，図２は、クレーン装置１０を示す模式図であり、図１はクレーン装置１０が低層位置にある場合を示し、図２はクレーン装置１０が高層位置にある場合を示している。
【００１６】
本実施形態のクレーン装置１０は、図１，２に示すように、マスト受台１１と、マスト１２と、クライミング装置下部１３と、クライミング装置上部１４と、旋回体１５と、運転室１６と、ジブ１７と、フック１８と、撮像装置１９と、ＬＥＤ照明装置２０とを備えて、作業高位置１又は地上ＧＬに取り付けられている。図１，２中に破線Ｓで示された範囲は撮像装置１９の撮影範囲を示し、実線Ｌで示された範囲はＬＥＤ照明装置２０の照明範囲を示している。
【００１７】
マスト受台１１は、作業高位置１又は地上ＧＬに固定されてマスト１２を固定するための台座部分である。マスト１２は、複数のマスト部材が連結されてマスト受台１１に立設され、旋回体１５を保持するための部材である。クライミング装置下部１３およびクライミング装置上部１４とは、マスト１２に沿って旋回体１５とともに上下するクライミング装置を構成している。マスト１２の高さは連結されるマスト部材の個数によって変更可能であり、上端にマスト部材を継ぎ足して延長したうえでクライミング装置が上昇することで旋回体１５よりも上部が上昇して、図１に示した低層位置や図２に示した高層位置のようにクレーン装置１０の高さを変更できる。
【００１８】
旋回体１５は、マスト１２を回転軸として旋回可能に取り付けられており、クライミング装置下部１３およびクライミング装置上部１４で構成されるクライミング装置の昇降に応じてマストに沿って昇降する。また、旋回体１５上には運転室１６やジブ１７等の各部が搭載されており、旋回体１５の旋回に伴って搭載された各部も旋回する。
【００１９】
運転室１６は、旋回体１５上に搭載されており、クライミング装置下部１３、クライミング装置上部１４、旋回体１５、ジブ１７、フック１８、撮像装置１９およびＬＥＤ照明装置２０を操作するための各種操作機器が設置された、操作者がクレーン装置１０を運転するための空間である。
【００２０】
ジブ１７は、旋回体１５上に搭載されて先端にフック１８が吊り下げられ、撮像装置１９とＬＥＤ照明装置２０とが固定された部材である。ジブ１７は、運転室１６からの操作者の指示に従って旋回体１５と共に旋回し、上下角を変更してフック１８及び吊り荷の移動を行う。フック１８は、ジブ１７の先端からワイヤーで吊り下げられて吊り荷を吊る部材であり、ワイヤーの巻回にともなって高さが変更されることで吊り荷を上下方向に移動させる。
【００２１】
撮像装置１９は、ジブ１７の先端においてフック１８の上方に固定され、下方のフック１８と吊り荷や作業領域を撮影する装置である。撮像装置１９としては、通常のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子によるカメラを用いることができる。撮像装置１９は所定の角度範囲を撮像可能であり、図１，２に示すように破線Ｓで示した撮像範囲の領域を撮像する。
【００２２】
ＬＥＤ照明装置２０は、ジブ１７の先端において下方に向けて取り付けられた照明装置であり、発光素子として発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を複数備えて下方のフック１８と吊り荷や作業領域に対して光を照射する。ＬＥＤ照明装置２０は所定の角度範囲に対して指向性を持って光を照射し、図１，２に示すように実線Ｌで示した照射範囲内に光を照射する。ＬＥＤ照明装置２０の光照射範囲については詳細を後述する。図１，２に示したように撮像装置１９の撮像範囲と略同程度の領域が照射範囲とされていることが好ましく、具体的には例えば２０度以下の範囲が照射範囲であることが好ましい。
【００２３】
撮像装置１９が撮影する範囲の視野角度と、ＬＥＤ照明装置２０が光を照射する範囲の照射角度とを同程度とすることで、マスト１２の高さが変更されて旋回体１５よりも上部の高さが変化しても、ＬＥＤ照明装置２０の光照射範囲と撮像装置１９の撮像範囲との関係は図１及び図２に示すように同程度に維持される。したがって、ＬＥＤ照明装置２０からの照射される光を有効に利用して、撮像装置１９がフック１８を含む作業領域を撮像することができる。
【００２４】
図３は、クレーン装置１０に取り付けられるＬＥＤ照明装置２０を示す模式図である。図３に示すようにＬＥＤ照明装置２０は、照明部２１と保持部２２と取付ステー３０とを備え、照明部２１を保持部２２で保持して取付ステー３０でジブ１７に固定している。照明部２１は電力が供給されて光を照射する部分であり、筐体内に複数のＬＥＤと反射鏡、レンズ、駆動回路などが実装されている。保持部２２は、取付ステー３０の下端に固定されており、照明部２１の一軸方向に回動可能に保持している。取付ステー３０は、上端がジブ１７に固定されるとともに下端に保持部２２が固定されており、照明部２１の回動軸と水平方向で直交する回動軸を有し、保持部２２が回動可能に保持されている。
【００２５】
保持部２２による照明部２１の回動可能な保持と、取付ステー３０による保持部２２の回動可能な保持により、照明部２１は水平面内で直交する２軸方向に回動可能とされている。これにより、ジブ１７の上下角度が変化した場合にも、照明部２１は自重によって常に下方に対して光を照射可能とされている。
【００２６】
図４は、保持部２２の一例を示す図であり、図４（a）は正面図であり、図４（ｂ）は側面図であり、図（ｃ）は天面図である。保持部２２は、略板状の部材が略コの字形状に折り曲げられて把持部２２１と取付部２２２を構成されており、二つの把持部２２１の間に照明部２２が配置され、取付部２２２が取付ステー３０に取り付けられる。
【００２７】
取付部２２２には、略円形状の軸孔２２３と、軸孔２２３を中心とした円弧状のガイド２２４が開口されている。軸孔２２３とガイド２２４にボルトを挿入して取付ステー３０に締結することで、保持部２２は軸孔２２３を中心としてガイド２２４に沿って回転可能に取り付けられる。
【００２８】
把持部２２１には、略円形状の軸孔２２５と、軸孔２２５を中心軸とした円弧上のガイド２２６が開口されている。二つの把持部２２１の間に照明部２１を配置し、軸孔２２５とガイド２２６にボルトを挿入して照明部２１に締結することで、照明部２１は軸孔２２５を中心としてガイド２２６に沿って回転可能に取り付けられる。
【００２９】
図４（ａ）〜（ｃ）に示した保持部２２を用いることで、軸孔２２４および軸孔２２５を回動中心として二軸方向に回転可能に照明部２１が保持される。これにより、二次元平面内の任意の方向に対して照明部２１から光を照射することが可能となる。
【００３０】
図５は、ＬＥＤ照明装置２０を取り付ける取付ステー３０を示す図であり、図５（ａ）は側面図であり、図５（ｂ）は正面図である。図５（ａ）（ｂ）に示すように、取付ステー３０は、照明取付部３１と、回動軸３２と、支持部３３と、固定孔３４と、制振装置３５とを備えている。
【００３１】
照明取付部３１は、断面が略コの字形状に折り曲げられた板状部材であり、先端に保持部２２が取り付けられ、その内側に回動軸３２を保持して外側に制振装置３５が取り付けられている。回動軸３２は支持部３３の先端を貫通して照明取付部３１の内側に保持された軸状の部材であり、その一端は制振装置３５に接続されている。支持部３３は、一方の先端に回動軸３２が挿通され、他方の端部に複数の固定孔３４が形成された部材であり、照明部２１の重量によって変形しない程度の剛性を有している。固定孔３４は、ジブ１７に対して支持部３３を固定するための固定部材を挿入するための孔である。
【００３２】
制振装置３５は、回動軸３２の一端が接続されて、回動軸３２を中心とした照明取付部３１を制振しながら回動させる部材である。回動軸３２の回動方向と、ジブ１７の上下角変更方向を一致させておくことで、ジブ１７の上下角度を変更した場合にも、振動を抑制しながら照明部２１の自重によって常に下方に対して光を照射可能となる。
【００３３】
図６は、クレーン装置１０における電気配線等を示すブロック図である。クレーン装置１０では、図６に示すように、ジブ１７の先端に撮像装置１９とＬＥＤ照明装置２０とが取り付けられ、それぞれからジブ１７に沿って信号と電力を伝達する配線が運転室１６内まで延長されている。運転室１６内には照明操作部４１、カメラ操作部４２、モニター４３及びクレーン作動電源４４が設置されており、ＬＥＤ照明装置２０からの配線が照明操作部４１に接続され、撮像装置１９からの配線がカメラ操作部４２に接続されている。また、カメラ操作部４２にはモニター４３が接続されている。照明操作部４１およびカメラ操作部４２は、クレーン作動電源４４に接続されて電力が供給されている。ここではクレーン作動電源４４を運転室１６内に設置する例を示したが、旋回体１５より上部に設置されていれば運転室１６の外部であってもよい。
【００３４】
クレーン作動電源４４はスリップリング４５を介して中継ボックス４６に接続されており、中継ボックス４６は電源線４７によって作業高位置１又は地上ＧＬに設置された受電ボックス４８に接続され、受電ボックス４８は商用電源に接続されている。クレーン作動電源４４は運転室１６に設置されており、照明操作部４１とカメラ操作部４２は旋回体１５の旋回に関わらずクレーン作動電源４４から電力が供給されて稼働可能である。
【００３５】
スリップリング４５は、旋回体１５の旋回方向に沿って設けられたリング状の電極と、クライミング装置側に設けられた接触端子によって構成された電気接点であり、旋回体１５が旋回してもリング状の電極と接触端子とが電気的接続を保持し、クレーン作動電源４４と中継ボックス４６の間で電気的接続を確保する。
【００３６】
中継ボックス４６は、クライミング装置下部１３またはクライミング装置上部１４に設置されており、スリップリング４５の接触端子までの配線は旋回体１５の旋回に影響されない。電源線４７は、十分な長さを確保して作業高位置１又は地上ＧＬでキャブタイヤに巻回されており、マスト１２の高さが変更されてクライミング装置下部１３およびクライミング装置上部１４の高さが変更されると、繰り出されて中継ボックス４６までの電気的接続が確保される。
【００３７】
図６に示したように本実施形態のクレーン装置１０では、外部の商用電源からの電力が受電ボックス４８に供給され、電源線４７を介して中継ボックス４６、スリップリング４５，クレーン作動電源４４に電力が伝達される。これにより、クレーン装置１０の高さ変更や旋回などの影響を受けずにクレーン作動電源４４には電力が供給され、照明操作部４１およびカメラ操作部４２に対して安定して電力供給を行うことができる。
【００３８】
照明操作部４１は、クレーン作動電源４４から電力を供給されて、ＬＥＤ照明装置２０を駆動する電力および信号をＬＥＤ照明装置２０に出力する。このとき、ＬＥＤ照明装置２０を駆動する駆動回路を照明操作部４１に設けるとしても、ＬＥＤ照明装置２０内部に搭載するとしてもよい。また照明操作部４１には、ＬＥＤ照明装置２０の点灯および消灯を切り替えるスイッチと、ＬＥＤ照明装置２０の光量を調整する調光装置を備えている。ここでＬＥＤ照明装置２０の調光装置は公知の技術を用いることができ、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御や電流制御などの各種技術を用いて実現される。
【００３９】
カメラ操作部４２は、クレーン作動電源４４から電力を供給されて、撮像装置１９を駆動する電力および信号を撮像装置１９に出力し、撮像装置１９が撮影した画像データを受信してモニター４３に表示する。またカメラ操作部４２は、撮像装置１９の感度や撮像範囲などの撮影条件を制御する機能を備えている。
【００４０】
操作者は、運転室１６でモニター４３に表示される撮像装置１９が撮影した画像を確認しながら、旋回体１５の旋回やジブ１７の上下角度、フック１８の昇降を操作してクレーン装置１０を運転する。このとき、マスト１２の高さやジブ１７の角度、フック１８の昇降位置等によって撮像装置１９と地面や作業領域、吊り荷などの被写体までの距離が変化する。また、操作者が確認したい作業領域の範囲も変化するため、操作者はカメラ操作部４２で撮像装置１９の撮像範囲を拡大及び縮小するズーム機能を利用して、撮像範囲を選択する。また、クレーン装置１０での作業を行う時間帯や季節、周囲の照明環境等により、被写体近傍を良好に撮影するために必要な光量も変化する。
【００４１】
このような撮影条件の変化と必要光量の変化に対応するために、操作者は照明操作部４１の調光装置を用いて、撮像装置１９での被写体撮影に最適となるようにＬＥＤ照明装置２０から照射するように光量を調整する。例えば撮像装置１９から被写体までの距離が遠くなる場合には光量を増加し、距離が近い場合には光量を減少させる。また、例えば撮像装置１９のズーム機能で狭い範囲を撮像する場合には光量を減少させ、広い範囲を撮像する場合には光量を増加させる。
【００４２】
次に、ＬＥＤ照明装置２０から照射される光の照射範囲について図７，図８を用いて説明する。図７は、ＬＥＤ照明装置２０から照射される光の照度分布を示す模式斜視図である。ジブ１７の先端に下方に向けて取り付けられたＬＥＤ照明装置２０から照射された光は、作業高位置１又は地上ＧＬの平面に対して同心円状の照度分布となる。
【００４３】
図８は、撮像装置１９の撮像範囲とＬＥＤ照明装置２０の照明範囲との関係を示す模式図である。撮像装置１９のズーム機能で撮像範囲を最小にズームインした時の範囲をＬ１で示し、撮像範囲を最大にズームアウトした時の範囲をＬ２で示し、ＬＥＤ照明装置２０から照射される光の有効照射範囲をＳで示している。図８に示すように本実施形態では、ＬＥＤ照明装置２０の有効照射範囲Ｓは、撮像装置１９のズーム機能の最大撮像範囲Ｌ２よりも小さく、最小撮像範囲Ｌ１よりも大きく設定されている。
【００４４】
有効照射範囲Ｓを最小撮像範囲Ｌ１より大きく最大撮像範囲Ｌ２よりも小さくすることで、ＬＥＤ照明装置２０からの光を狭い範囲に絞りつつ、撮像装置１９を最もズームインした際にも十分な照度を被写体に照射することができる。また、撮像装置１９を最もズームアウトした際には、調光装置によりＬＥＤ照明装置２０の光量を増加させることで、周辺領域に対する照度を向上させて、かつ不適切に広い範囲まで明るくする必要がなく、作業に必要な光量を照射することができる。これにより、ＬＥＤ照明装置２０から照射する光量を狭い範囲に絞りながら、暗所においても作業領域を良好に確認しながら作業することが可能となる。
【００４５】
図９は、比較対象である水銀灯を用いて撮像した地上作業領域を示す図面代用写真である。水銀灯はＬＥＤ照明装置２０と異なり光の照射範囲を狭い範囲に絞ることが難しく、ジブ１７の先端に取り付けられた撮像装置１９から地上作業領域までの距離が百ｍ程度まで大きくなると、撮像に必要な照度が不足する。照度不足の場合には、撮像装置１９の絞りを開放して撮像素子の感度を上げることになるが、撮像素子で検知した光を電気的に増幅することから高感度ノイズが生じてしまい、図９に示すように画像の鮮明度が低下して作業領域の視認性が悪化する。
【００４６】
水銀灯を用いて鮮明な画像を撮像する場合には、水銀灯の全光束を大きくして作業領域の照度を上げる必要があるが、省エネルギー化を図ることが困難である。また、水銀灯はＬＥＤ照明装置２０よりも指向性が低いため、作業領域に必要な照度の光を照射すると、作業領域外の照度まで高くなってしまいエネルギー効率が悪化する。さらに、住宅密集地などでは作業領域外を不必要に照射することは好ましくないため、水銀灯の全光束を高めること自体が難しく、作業に必要な照度の光を照射することが難しい。
【００４７】
図１０は、ＬＥＤ照明装置２０を用いて撮像した地上作業領域を示す図面代用写真である。本実施形態では、ジブ１７の先端にＬＥＤ照明装置２０を取り付けて、狭い範囲に絞って光を照射しているため、ジブ１７の先端に取り付けられた撮像装置１９から地上作業領域までの距離が百ｍ程度まで大きくなっても、撮像装置１９の撮像に適切な光量を照射でき鮮明な画像を撮像できている。また、ＬＥＤ照明装置２０が調光装置を備えているため、クレーン装置１０の高さ等の撮影条件に応じてＬＥＤ照明装置２０の光量を調整し、撮像装置１９の撮像に必要な光量を適切に調整することで、不必要に光量を増加させずに鮮明な撮像をすることができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００４８】
本実施形態では、クレーン装置１０のジブ１７先端にＬＥＤ照明装置２０を取り付け、フック１８が吊り下げられている下方に対して狭い範囲に絞って光を照射することで、暗所においても作業領域を良好に確認しながら作業することが可能となる。また、ＬＥＤ照明装置２０が上述した照射範囲の特性を有することにより、照射される光を有効に撮像装置１９での撮像に利用することができ、鮮明な画像を確認しながら作業を行うことができる。
【００４９】
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態と重複する部分についての説明は省略する。第１実施形態では、クレーン装置１０としてタワー型のクライミングクレーンを示したが、ジブクレーン、クローラー式やタイヤ式などの移動型クレーンであってもよい。
【００５０】
（第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態について説明する。第１実施形態と重複する部分についての説明は省略する。第１実施形態では、ジブ１７の先端にＬＥＤ照明装置２０を下方に向けて取り付けた例を示したが、取り付ける位置はジブ１７の先端に限定されず中間位置であってもよい。この場合、取付ステー３０により保持する角度を調整して、撮像装置１９の撮像範囲に対して光の照射範囲を設定することができる。また、取付ステー３０の制振装置３５に代えて回転油圧シリンダを用い、ＬＥＤ照明装置２０の照射方向を制御するとしてもよい。この場合、ジブ１７の上下角度やフック１８の高さが変化しても、ジブ１７の中間位置に取り付けたＬＥＤ照明装置２０の照射範囲と撮像装置１９の撮像範囲とを一致させることができる。
【００５１】
これにより、本実施形態でもクレーン装置１０は、暗所においても作業領域を良好に確認しながら作業することが可能となる。
【００５２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
１…作業高位置
１０…クレーン装置
１１…マスト受台
１２…マスト
１３…クライミング装置下部
１４…クライミング装置上部
１５…旋回体
１６…運転室
１７…ジブ
１８…フック
１９…撮像装置
２０…ＬＥＤ照明装置
２１…照明部
２２…保持部
３０…取付ステー
３１…照明取付部
３２…回動軸
３３…支持部
３４…固定孔
３５…制振装置
４１…照明操作部
４２…カメラ操作部
４３…モニター
４４…クレーン作動電源
４５…スリップリング
４６…中継ボックス
４７…電源線
４８…受電ボックス
【図１】
2018002441.tif 000003
【図２】
2018002441.tif 000004
【図３】
2018002441.tif 000005
【図４】
2018002441.tif 000006
【図５】
2018002441.tif 000007
【図６】
2018002441.tif 000008
【図７】
2018002441.tif 000009
【図８】
2018002441.tif 000010
【図９】
2018002441.tif 000011
【図１０】
2018002441.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成28年8月26日(2016.8.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
（第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態について説明する。第１実施形態と重複する部分についての説明は省略する。第１実施形態では、ジブ１７の先端にＬＥＤ照明装置２０を下方に向けて取り付けた例を示したが、取り付ける位置はジブ１７の先端に限定されず中間位置であってもよい。この場合、取付ステー３０により保持する角度を調整して、撮像装置１９の撮像範囲に対して光の照射範囲を設定することができる。また、取付ステー３０の制振装置３５に代えて回転油圧シリンダ等のアクチュエータを用い、ＬＥＤ照明装置２０の照射方向を制御するとしてもよい。この場合、ジブ１７の上下角度やフック１８の高さが変化しても、ジブ１７の中間位置に取り付けたＬＥＤ照明装置２０の照射範囲と撮像装置１９の撮像範囲とを一致させることができる。