(57)【要約】【課題】ローラーコンベア上の搬送物が停止することを抑制可能な搬送物送り装置を提供すること。【解決手段】本発明は、長手方向Ｘと垂直な横方向Ｙに並ぶ複数のローラーからなるローラーコンベア１１と、複数のローラーのうちの第１ローラー１１ａの横方向Ｙ側であって第１ローラー１１ａと隣り合う第２ローラー１１ｂとの間に設けられ、第１ローラー１１ａよりも上方向Ｚに突出して搬送物１８の移動を停止するストッパー１２と、第１ローラー１１ａとストッパー１２との間に設けられ、ストッパー１２が下方向（−Ｚ）に移動した際、第１ローラー１１ａに接触して第１ローラー１１ａに回転力を与える干渉部材１３と、を備えることを特徴とする搬送物送り装置である。【選択図】図１Ｂ
2018100142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向と垂直な横方向に並ぶ複数のローラーからなるローラーコンベアと、
前記複数のローラーのうちの第１ローラーの前記横方向側であって前記第１ローラーと隣り合う第２ローラーとの間に設けられ、前記第１ローラーよりも上方向に突出して搬送物の移動を停止するストッパーと、
前記第１ローラーと前記ストッパーとの間に設けられ、前記ストッパーが下方向に移動した際、前記第１ローラーに接触して前記第１ローラーに回転力を与える干渉部材と、
を備えることを特徴とする搬送物送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物送り装置に関するものであり、特に、ローラーコンベア上の搬送物が停止することを抑制可能な搬送物送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被搬送物をローラーコンベア上で一旦停止させる際は、当該被搬送物がストッパーの位置に来るまでに、搬送面より下降していたストッパーを上昇させ、その作動と同時に、ストッパーの後２本のキャリアーローラーがブレーキシューによって停止させるローラーコンベア上の被搬送物の一旦停止装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６３４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の一旦停止装置においては、搬送物が切削によって加工された切削物である場合、切削加工（機械加工）で使用された切削油が残留油としてローラーに付着し、また、該切削加工によって生じた切粉がローラーに付着する。そして、この残留油と切粉によって、搬送物とローラーとの間に生じる摩擦力（抵抗力）が増加し、ローラーコンベア上の搬送物が停止する場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、ローラーコンベア上の搬送物が停止することを抑制可能な搬送物送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
長手方向と垂直な横方向に並ぶ複数のローラーからなるローラーコンベアと、
前記複数のローラーのうちの第１ローラーの前記横方向側であって前記第１ローラーと隣り合う第２ローラーとの間に設けられ、前記第１ローラーよりも上方向に突出して搬送物の移動を停止するストッパーと、
前記第１ローラーと前記ストッパーとの間に設けられ、前記ストッパーが下方向に移動した際、前記第１ローラーに接触して前記第１ローラーに回転力を与える干渉部材と、
を備えることを特徴とする搬送物送り装置である。
このような搬送物送り装置によれば、ストッパーが下方向に移動した際、干渉部材によってローラーに回転力を与えることができる。これにより、残留油や切粉による摩擦力（抵抗力）が発生しても、搬送物（切削物）が停止することを抑制可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ローラーコンベア上の搬送物が停止することを抑制可能な搬送物送り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】実施形態に係る搬送物送り装置を例示する平面図である。
【図１Ｂ】実施形態に係る搬送物送り装置を例示する側面図である。
【図２Ａ】実施形態に係る搬送物送り装置を例示する平面図である。
【図２Ｂ】実施形態に係る搬送物送り装置を例示する側面図である。
【図３Ａ】実施形態に係る搬送物送り装置のストッパー及び干渉部材を例示する平面図である。
【図３Ｂ】実施形態に係る搬送物送り装置のストッパー及び干渉部材を例示する側面図である。
【図４Ａ】実施形態に係る搬送物送り装置を例示する平面図である。
【図４Ｂ】実施形態に係る搬送物送り装置を例示する側面図である。
【図５Ａ】実施形態の比較例に係る搬送物送り装置を例示する平面図である。
【図５Ｂ】実施形態の比較例に係る搬送物送り装置を例示する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明を省略する。
【００１０】
［実施形態］
図１Ａは、実施形態に係る搬送物送り装置を例示する平面図である。
図１Ｂは、実施形態に係る搬送物送り装置を例示する側面図である。
【００１１】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、実施形態に係る搬送物送り装置１０は、ローラーコンベア１１とストッパー１２と干渉部材１３とを有する。ローラーコンベア１１は、複数のローラー１１ａ〜１１ｄからなる。
尚、ローラーコンベア１１を、複数のローラー１１と称することもある。
【００１２】
複数のローラー１１のそれぞれは、長手方向Ｘに延び、複数のローラー１１は、長手方向Ｘと垂直な横方向Ｙに並ぶ。複数のローラー１１は、水平面に対して横方向Ｙが低くなるように傾斜して並んでいる。そして、複数のローラー１１は、搬送物１８を横方向Ｙへ移動させる。すなわち、搬送物１８は、自身の重さとこの傾斜によって、水平面に対して傾斜している複数のローラー１１上を、横方向Ｙに移動する。
【００１３】
尚、自身の重さのことを自重と称することもある。
【００１４】
ストッパー１２は、複数のローラー１１のうちの第１ローラー１１ａの横方向Ｙ側であって第１ローラー１１ａと隣り合う第２ローラー１１ｂとの間に設けられる。ストッパー１２は、第１ローラー１１ａよりも上方向Ｚに突出して搬送物１８の移動を停止する。
【００１５】
尚、ストッパー１２は、複数のローラー（ローラーコンベア）１１上に複数の搬送物がある場合、搬送物同士が、衝突して傷つくことを防止するために設けられた仕切りである。すなわち、ストッパー１２は、傷つき防止用仕切りストッパーである。
【００１６】
干渉部材１３は、第１ローラー１１ａとストッパー１２との間に設けられる。干渉部材１３は、ストッパー１２が下方向（−Ｚ）に移動した際（図１Ｂの矢印Ｇ１及びＧ２で示す）、第１ローラー１１ａに接触して第１ローラー１１ａに回転力Ｆ２を与える。回転力Ｆ２は、傾斜したローラーコンベア１１上を搬送物１８が移動するための推進力を増加させる。このため、搬送物１８が停止する流れ不良を防止することができる。
【００１７】
尚、搬送物１８が切削物である場合、切削加工に伴う残留油と切粉によって搬送物１８と複数のローラー１１との間に生じる摩擦力（抵抗力）が、通常よりも増加する。そして、摩擦力が増加した結果、ローラーコンベア１１上の搬送物１８が停止することがある。このため、搬送物１８が切削物である場合には、切削物でない場合と比べて、回転力を与える効果が大きい。
【００１８】
ここで、ストッパー１２と干渉部材１３の詳細について説明する。
図２Ａは、実施形態に係る搬送物送り装置を例示する平面図である。
図２Ｂは、実施形態に係る搬送物送り装置を例示する側面図である。
図３Ａは、実施形態に係る搬送物送り装置のストッパー及び干渉部材を例示する平面図である。
図３Ｂは、実施形態に係る搬送物送り装置のストッパー及び干渉部材を例示する側面図である。
【００１９】
図２Ａに示すストッパーの幅１２ｗと搬送物の外径１８ｄとの関係は、搬送物１８に対して「静止状態を保つ」、「移動のための推進力を与える」との役割を考慮して決定される。
これらの観点を考慮して、図２Ａに示すように、搬送物の外径１８ｄは、例えば、ストッパーの幅１２ｗの３分の１程度とする。
【００２０】
図２Ａに示す複数のローラー１１同士の間の距離ｄ１と厚さｄ２との関係は、「搬送物がスムーズに搬送される」ことを考慮して決定される。すなわち、等間隔な距離で設置された複数のローラー１１において、第１ローラー１１ａとストッパー１２と干渉部材１３とが物理的に干渉しないようにする。この観点から、厚さｄ２は、距離ｄ１以下とする。
尚、厚さｄ２は、ストッパーの厚さ１２ｔと干渉部材の厚さ１３ｔとを合わせたものである。
【００２１】
図２Ｂに示す干渉部材の高さ１３ｈと第１ローラーの直径１１ａｄとの関係は、「干渉部材１３が第１ローラー１１ａに対して十分な推進力を与える」ことを考慮して決定される。その結果、干渉部材の高さ１３ｈは、第１ローラーの直径１１ａｄと同じ程度する。
【００２２】
干渉部材１３の材質（材料）は、搬送物１８が鋼材を切削加工した切削物である場合、傷付け防止のために樹脂が望ましい。樹脂は、例えば、ＭＣナイロン、ジュラコン等である。
【００２３】
干渉部材１３は、材質が樹脂の場合、第１ローラー１１ａから受ける摩擦力により摩耗する。摩耗が進行すると、第１ローラー１１ａと干渉部材１３との接地面積が減少する。これにより、干渉部材１３は、第１ローラー１１ａに対しては十分な回転力（推進力）を与えることができなくなる。このため、干渉部材１３は、定期的な交換が必要となる。そこで、定期的な交換を簡易化するため、例えば、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ストッパー１２と干渉部材１３とは、ネジ１５で締結することが望ましい。
尚、ネジ１５のサイズ、本数は任意とする。ただし、ネジ１５の長さは、厚さｄ２以下とする。
【００２４】
図４Ａは、実施形態に係る搬送物送り装置を例示する平面図である。
図４Ｂは、実施形態に係る搬送物送り装置を例示する側面図である。
【００２５】
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ストッパー１２が下方向へ移動した際、干渉部材１３は、第１ローラー１１ａとの摩擦力により、第１ローラー１１ａに回転力Ｆ２を与える。搬送物１８は、自重による推進力Ｆ１に回転力Ｆ２を加えた推進力Ｆ３となり、干渉部材１３が無い場合と比べて、より大きな推進力で横方向Ｙに移動することができる。
【００２６】
また、推進力Ｆ３は、残留油や切粉による摩擦力（抵抗力）Ｆ４よりも常に大きい。よって、摩擦力Ｆ４が発生しても、搬送物（切削物）１８は、停止することなくローラーコンベア１１上を移動することができる。
【００２７】
実施形態に係る搬送物送り装置においては、干渉部材は、ストッパーが下方向に移動する際、ローラーに接触してローラーに回転力を与える。この回転力は、傾斜したローラーコンベア上を搬送物が移動するための推進力を増加させる。
【００２８】
その結果、ローラーコンベア上の搬送物が停止することを抑制可能な搬送物送り装置を提供することができる。このため、搬送物が停止する流れ不良を防止することができる。
【００２９】
ここで、実施形態に係る搬送物送り装置の特徴を以下に示す。
実施形態に係る搬送物送り装置は、搬送物の自重を利用したローラーコンベアにおいて、切削物傷つき防止用仕切りストッパーに、ローラーとの干渉部材を設け、ローラーに回転力を与えることで、搬送物の移動推進力（落下推進力）を高めて流れ不良を防止する。
【００３０】
尚、実施形態においては、ローラーコンベアを有する搬送物送り装置の例を示したが、これには限定されない。搬送物の自重を利用した搬送シュートを有する搬送物送り装置でもよい。
【００３１】
また、実施形態に係る搬送物送り装置は、ストッパーに干渉部材を設けることで、ストッパーの下方向への動作のみで、干渉部材による摩擦力により回転力Ｆ２を発生させる。すなわち、実施形態に係る搬送物送り装置は、新たな動力を必要とせずに、既存の動力（ストッパーが下方向へ移動する動力）を新たな動力（回転力Ｆ２）へ利用する。
【００３２】
［比較例］
図５Ａは、実施形態の比較例に係る搬送物送り装置を例示する平面図である。
図５Ｂは、実施形態の比較例に係る搬送物送り装置を例示する側面図である。
【００３３】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、比較例に係る搬送物送り装置４０は、実施形態に係る搬送物送り装置１０と比べて、干渉部材１３が設けられていない。
【００３４】
このため、搬送物送り装置４０においては、搬送物１８は、自重による推進力Ｆ１しか得ることができず、干渉部材１３による回転力Ｆ２を得ることができない。よって、推進力Ｆ１が、残留油や切粉による摩擦力（抵抗力）Ｆ４以下の場合、搬送物１８は、ローラーコンベア１１上にて停止し、流れ不良を生じる。
【００３５】
その結果、ローラーコンベア上の搬送物が停止することを抑制可能な搬送物送り装置を提供することが難しい。
【００３６】
また、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１０、４０…搬送物送り装置  １１…ローラー  １１ａ…第１ローラー  １１ａｄ…直径  １１ｂ…第２ローラー  １２…ストッパー  １２ｗ…幅  １３…干渉部材  １５…ネジ  １８…搬送物  １８ｄ…外径  ｄ２、１２ｔ、１３ｔ…厚さ  １３ｈ…高さ  ｄ１…距離  Ｆ１…推進力  Ｆ２…回転力  Ｆ３…推進力  Ｆ４…摩擦力  Ｘ…長手方向  Ｙ…横方向  Ｚ…上方向  （−Ｚ）…下方向
【図１Ａ】
2018100142.tif 000003
【図１Ｂ】
2018100142.tif 000004
【図２Ａ】
2018100142.tif 000005
【図２Ｂ】
2018100142.tif 000006
【図３Ａ】
2018100142.tif 000007
【図３Ｂ】
2018100142.tif 000008
【図４Ａ】
2018100142.tif 000009
【図４Ｂ】
2018100142.tif 000010
【図５Ａ】
2018100142.tif 000011
【図５Ｂ】
2018100142.tif 000012