(57)【要約】【課題】内側継手部材に嵌入されるシャフトに対して、材料費の低減および旋削加工の取り代の削減を可能とする等速自在継手を提供する。【解決手段】外側継手部材と、外側継手部材に内挿される内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してトルク伝達を行なうトルク伝達部材とを備えた等速自在継手である。内側継手部材へ嵌入されるシャフトの端部に、内側継手部材の軸孔に形成される雌スプラインに嵌合する雄スプラインを形成する。雄スプラインと雌スプラインとの嵌合状態で内側継手部材に当接してシャフトの継手内部側への侵入を規制する肩当部を、シャフトの雄スプラインの嵌入終端部側に設ける。肩当部の形状を、周方向に沿って凹歯と凸歯とが交互に形成される凹凸形状とする。肩当部の凹凸形状が転造加工部位である。【選択図】図１
2018123899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側継手部材と、前記外側継手部材に内挿される内側継手部材と、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間に介在してトルク伝達を行なうトルク伝達部材とを備え、前記内側継手部材と、この内側継手部材に嵌入されるシャフトとは嵌合構造にて一体化されている等速自在継手であって、
前記内側継手部材へ嵌入される前記シャフトの端部に、前記内側継手部材の軸孔に形成される雌スプラインに嵌合する雄スプラインを形成するとともに、雄スプラインと雌スプラインとの嵌合状態で内側継手部材に当接してシャフトの継手内部側への侵入を規制する肩当部を、前記シャフトの雄スプラインの嵌入終端部側に設け、この肩当部の形状を、周方向に沿って凹歯と凸歯とが交互に形成される凹凸形状とし、かつこの肩当部の凹凸形状が転造加工部位であり、前記嵌合構造を、雄スプラインと雌スプラインとの嵌合、及び前記シャフトの肩当部と前記内側継手部材との当接にて構成していることを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
前記肩当部の凹凸形状の凹凸ピッチを前記シャフトの雄スプラインの凹凸歯の凹凸ピッチと相違させたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
前記肩当部の凹凸形状の凹歯の底面にて構成される円形の外径寸法を、前記シャフトの雄スプラインの小径よりも小さく設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手。
【請求項４】
前記肩当部の凹凸形状の凸歯の頂部面にて構成される円形の外径寸法を、前記シャフトの雄スプラインの大径よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【請求項５】
前記肩当部の凹凸形状の凹凸歯数を、前記シャフトの雌スプラインの歯数よりも少なくしたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速自在継手に関し、特に、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用され、例えば４ＷＤ車やＦＲ車などで使用されるドライブシャフトやプロペラシャフトに組み込まれる固定式あるいは摺動式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１４に固定式等速自在継手を示し、この等速自在継手は、内径面１に複数のトラック溝２が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外側継手部材３と、外径面４に外側継手部材３のトラック溝２と対をなす複数のトラック溝５が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内側継手部材６と、外側継手部材３のトラック溝２と内側継手部材６のトラック溝５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール７と、外側継手部材３の内径面１と内側継手部材６の外径面４との間に介在してボール７を保持するケージ８とを備えている。
【０００３】
また、内側継手部材６の軸孔内径面に雌スプライン１１が形成され、この内側継手部材６の軸孔に嵌入されるシャフト１０の端部には雄スプライン１２が形成されている。このため、シャフト１０の端部を内側継手部材６の軸孔に嵌入することによって、内側継手部材６の雌スプライン１１とシャフト１０の雄スプライン１２とがトルク伝達可能に噛合する。シャフト１０の端部には、止め輪１３が装着され、これによって、シャフト１０の抜けを規制している。なお、外側継手部材３は、内径面１に複数のトラック溝２が形成されたマウス部１５と、このマウス部１５の底壁１６から突設されるステム部（軸部）１７とからなる。
【０００４】
このように、内側継手部材６の軸孔に嵌入される軸部材（シャフト１０）は、軸端部に雄スプライン１２が形成され、図１５（ｄ）に示すように、シャフト１０の雄スプライン１２の嵌入終端部側には肩当部２０が形成されている。この肩当部２０は、図１４に示すように、雄スプライン１２と雌スプライン１１との嵌合状態で内側継手部材６の継手開口側の縁部に当接してシャフト１０の継手内部側への侵入を規制する。
【０００５】
肩当部２０は、図１５（ｄ）に示すように、シャフト１０の外周側に膨出する本体部２０ａと、この本体部２０ａの雄スプライン側に設けられるテーパ部２０ｂと、本体部２０ａの反雄スプライン側に設けられるテーパ部２０ｃにて構成される。なお、雄スプライン側のテーパ部２０ｂは、反雄スプライン側のテーパ部２０ｃよりもテーパ角度を大きくして、軸方向長さを短くしている。また、雄スプライン１２の反肩当部側の端部には、周方向凹溝１８が形成され、この周方向凹溝１８に止め輪１３が装着される。
【０００６】
このような肩当部は、特許文献１等に記載のように、その外径面が円筒面とされた周方向膨出部（図１５（ｄ）参照）で構成される。ところで、図１５（ｄ）に示すようなシャフト１０は、以下のように製造される。
【０００７】
すなわち、図１５（ａ）に示すような素材である棒鋼１９を、旋削加工を行って、図１５（ｂ）の実線に示すようなシャフト１０Ａを加工する。このシャフト１０Ａには、雄スプライン形成部１２Ａと、肩当部形成部２０Ａとが形成されている。その後、図１５（ｃ）に示すように、雄スプライン形成部１２Ａに転造加工にて雄スプライン１２を加工する。
【０００８】
この雄スプライン１２は転造加工であるので、雄スプライン形成部１２Ａの外径寸法を、形成される雄スプライン１２の小径よりも大きく、雄スプライン１２の大径よりも小さく設定できる。すなわち、図１５（ｂ）に示すように、雄スプライン１２の小径をｄ３とし、雄スプライン１２の大径をｄ４とし、雄スプライン形成部１２Ａの外径寸法をｄ６とした場合に、ｄ３＜ｄ６＜ｄ４となっている。すなわち、雄スプライン１２は転造加工であるので、雄スプライン１２の大径は、雄スプライン形成部１２Ａの外径寸法よりも大径となる。
【０００９】
次に、図１５（ｄ）に示すように、周方向凹溝１８を構成することによって、雄スプライン１２および肩当部２０を有するシャフト１０が完成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−２０５４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図１５に示す製造方法では、棒鋼１９の素材径として、旋削代を考慮して肩当部２０の径よりも大きい径とする必要があった。すなわち、棒鋼１９の素材径をＤ１（図１５（ａ）参照）とし、肩当部２０の径をｄ１（図１５（ｂ）参照）とした場合、Ｄ１＞ｄ１となっている。
【００１２】
このため、無駄な材料が生じて、高コストとなるとともに、旋削加工の取り代が多く、生産性に劣ることになっていた。
【００１３】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、内側継手部材に嵌入されるシャフトに対して、材料費の低減および旋削加工の取り代の削減を可能とする等速自在継手を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の等速自在継手は、外側継手部材と、外側継手部材に内挿される内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してトルク伝達を行なうトルク伝達部材とを備え、内側継手部材と、この内側継手部材に嵌入されるシャフトとは嵌合構造にて一体化されている等速自在継手であって、内側継手部材へ嵌入されるシャフトの端部に、内側継手部材の軸孔に形成される雌スプラインに嵌合する雄スプラインを形成するとともに、雄スプラインと雌スプラインとの嵌合状態で内側継手部材に当接してシャフトの継手内部側への侵入を規制する肩当部を、シャフトの雄スプラインの嵌入終端部側に設け、この肩当部の形状を、周方向に沿って凹歯と凸歯とが交互に形成される凹凸形状とし、かつこの肩当部の凹凸形状が転造加工部位であり、嵌合構造を、雄スプラインと雌スプラインとの嵌合、及びシャフトの肩当部と内側継手部材との当接にて構成しているものである。
【００１５】
本発明の等速自在継手によれば、肩当部の凹凸形状が転造加工部位であるので、肩当部の外径寸法は、このシャフトを加工するための素材径を肩当部の外径寸法よりも小さく設定できる。しかも、この肩当部の外径寸法（肩当部の凹凸形状の凸歯の頂部面にて構成される円形の外径寸法）を従来の外周面が円筒面とされた肩当部の外径寸法と同等とすることができる。
【００１６】
肩当部の凹凸形状の凹凸ピッチを雄スプラインの凹凸歯の凹凸ピッチと相違させるのが好ましい。このように、ピッチを相違させることによって、雌スプラインの凹凸歯の凹歯に肩当部の凹凸形状の凸歯の対応を防止でき、シャフトの継手内部側への侵入を規制することができる。
【００１７】
肩当部の凹凸形状の凹歯の底面にて構成される円形の外径寸法を、雄スプラインの小径よりも小さく設定したり、肩当部の凹凸形状の凸歯の頂部面にて構成される円形の外径寸法を、雄スプラインの大径よりも大きく設定したりできる。また、肩当部の凹凸形状の凹凸歯数を雌スプラインの歯数よりも少なくすることも可能である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、肩当部の外径寸法は、このシャフトを加工するための素材径を肩当部の外径寸法よりも小さく設定できるので、外周面が円筒面とされた肩当部を有するものを製造するものに比べて、素材径を小さくすることができ、材料費の低減を達成できる。しかも、旋削加工の取り代の削減を実現可能となって、生産性の向上を達成できる。さらに、肩当部の形状を凹凸形状としない従来の肩当部を有するものと比較しても、肩当部の機能（ストッパとしての機構）を十分発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のアンダーカットフリータイプの固定式等速自在継手の断面図である。
【図２】図１に示すα１部拡大図である。
【図３】図１に示す嵌合構造の要部拡大図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。
【図５】図１に示すシャフトの雄スプラインと等速自在継手の内側継手部材の雌スプラインとの関係を示す正面図である。
【図６】図５のα２部拡大図である。
【図７】図１に示すシャフトの加工方法を示す説明図である。
【図８】図１に示すシャフトと従来のシャフトとの比較を示す説明図である。
【図９】本発明のバーフィールドタイプの固定式等速自在継手の断面図である。
【図１０】本発明のクロスグルーブ型の摺動式等速自在継手の断面図である。
【図１１】ボール溝の展開図である。
【図１２】本発明のトリポード型の摺動式等速自在継手の断面図である。
【図１３】図１２に示すトリポード型の摺動式等速自在継手の横断面図である。
【図１４】従来のバーフィールドタイプの固定式等速自在継手の断面図である。
【図１５】従来のシャフトの加工方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下本発明の実施の形態を図１〜図１３に基づいて説明する。図１は、本発明に係る固定式等速自在継手を示す。この固定式等速自在継手はアンダーカットフリータイプであって、内径面２１に複数のトラック溝２２が形成された外側継手部材２３と、外径面２４に外側継手部材２３のトラック溝２２と対をなす複数のトラック溝２５が形成された内側継手部材２６と、外側継手部材２３のトラック溝２２と内側継手部材２６のトラック溝２５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール２７と、外側継手部材２３の内径面２１と内側継手部材２６の外径面２４との間に介在してボール２７を保持するケージ２８とを備えている。ケージ２８には、ボール２７が収容されるポケット２９が周方向に沿って複数配設されている。
【００２１】
外側継手部材２３のトラック溝２２は、奥側が円弧部２２ａとされ、開口側が直線部２２ｂとされる。内側継手部材２６のトラック溝２５は、奥側が直線部２５ａとされ、開口側が円弧部２５ｂとされる。なお、外側継手部材２３は、内径面２１にトラック溝２２が形成されたカップ部２３ａと、このカップ部２３ａの底壁から突設される軸部（図示省略）とからなる。
【００２２】
内側継手部材２６の孔部内径面には、雌スプライン３０が形成されている。すなわち、シャフト３１の端部が、この内側継手部材２６の孔部(軸孔)２６ａに嵌入され、このシャフト３１の端部に形成された雄スプライン３２がこの内側継手部材２６の雌スプライン３０に噛合する。なお、シャフト３１の端部には、周方向凹溝３３が形成され、この周方向凹溝３３に止め輪３４が装着されている。
【００２３】
内側継手部材２６のトラック溝２５の曲率中心Ｂおよび外側継手部材２３のトラック溝２２の曲率中心Ａは、継手中心Ｏに対して等距離Ｆ、Ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットされている。この場合、外側継手部材２３のトラック溝２２の曲率中心Ａを継手中心Ｏに対して継手開口側に、内側継手部材２６のトラック溝２５の曲率中心Ｂを継手中心Ｏに対して継手奥側に、それぞれ、軸方向に互いに反対側に等距離だけオフセットされている。
【００２４】
ところで、シャフト３１と内側継手部材２６とは、前記したように、スプライン嵌合による嵌合構造Ｍを介して連結（一体化）されている。この嵌合構造Ｍは、雄スプライン３２と雌スプライン３０との嵌合状態で内側継手部材２６に当接してシャフト３１の継手内部側への侵入を規制する肩当部３５を備えている。
【００２５】
肩当部３５は、図３に示すように、シャフト３１の雄スプライン３２の嵌入終端部側に設けられ、シャフト１０の外周側に膨出する本体部３５ａと、この本体部３５ａの雄スプライン側に設けられるテーパ部３５ｂと、本体部３５ａの反雄スプライン側に設けられるテーパ部３５ｃにて構成され、この肩当部３５の形状として、図４に示すように、周方向に沿って凹歯（凹部）３６と凸歯（凸部）３７とが交互に形成される凹凸形状としている。すなわち、シャフト３１は、肩当部３５と雄スプライン３２と、肩当部３５のテーパ部３５ｃに連設される小径のシャフト本体３９とを有することになる。
【００２６】
この実施形態では、図４に示すように、凸歯３７が周方向に沿って３０°ピッチに１２個が形成されたものである。また、凸歯３７の断面形状は、扁平台形状であって、コーナ部がアール形状とされている。凹歯３６と凸歯３７とで構成される凹凸形状部３８は、雄スプライン３２の肩当部３５の端部近傍からテーパ部３５ｃの軸方向中間部位に達するものである。つまり凹凸形状部３８は肩当部３５の雄スプライン側のテーパ部３５ｂと本体部３５ａと反雄スプライン側のテーパ部３５ｃの軸方向中間部位まで形成される。
【００２７】
また、シャフト３１の雄スプライン３２も、図５と図６に示すように、周方向に沿って凹歯４０と凸歯４１とが交互に形成される凹凸形状としている。この場合、肩当部３５の凹凸歯数を雄スプライン３２の凹凸歯数よりも少なく設定している。すなわち、肩当部３５の凹凸形状の凹凸ピッチを雄スプライン３２の凹凸歯の凹凸ピッチと相違させている。例えば、雄スプライン３２の凸歯４１は周方向に沿って１０°ピッチで３６個が形成されている。
【００２８】
このため、軸方向から見て、図６に示すように、肩当部３５の凹歯３６間に雄スプライン３２の２つの凸歯４１，４１が対応し、肩当部３５の凸歯３７に雄スプライン３２の１つの凸歯４１が対応する。
【００２９】
また、内側継手部材２６の軸孔２６ａの継手開口側の端縁部には、図２に示すように、継手内部（継手奥）側から継手開口側に向かって拡径するテーパ部４５が設けられている。このため、シャフト３１を内側継手部材２６の軸孔２６ａに、継手開口側から嵌入していけば、シャフト３１の雄スプライン３２が内側継手部材２６の雌スプライン３０に歯合（嵌合）するとともに、図２に示すように、内側継手部材２６のテーパ部４５に、シャフト３１の肩当部３５のテーパ部３５ｂが当接して、シャフト３１の継手奥側への侵入を規制する。
【００３０】
この場合、内側継手部材２６のテーパ部４５の全周に亘ってテーパ部３５ｂが当接するものではなく、図５及び図６に示すように、周方向に沿って所定ピッチ（この場合、３０°ピッチ）で配設される凸歯３７の端面が当接することになる。しかしながら、図２に示すように、当接している凸歯３７の端面は、範囲Ｈで当接して、シャフト３１の継手奥側への侵入を規制する。
【００３１】
ところで、図１に示すように、内側継手部材２６の軸孔２６ａの継手奥側に切欠部４４が設けられ、この図２に示すように、内側継手部材２６のテーパ部４５に、シャフト３１の肩当部３５のテーパ部３５ｂが当接している状態では、シャフト３１の周方向凹溝３３に嵌合している止め輪３４が、切欠部４４に係合する。このため、内側継手部材２６のテーパ部４５にシャフト３１の肩当部３５のテーパ部３５ｂが当接しているので（図２参照）、シャフト３１は矢印Ｘ１方向へは移動できず、シャフト３１の周方向凹溝３３に嵌合している止め輪３４が、切欠部４４に係合しているので、シャフト３１は矢印Ｘ２方向へは移動できない。
【００３２】
次に、前記シャフト３１の製造方法を図７を用いて説明する。まず、図７（ａ）に示すように、例えば、炭素量が０．３ｗｔ％〜０．５ｗｔ％を含む中炭素鋼からなる棒状の素材である棒鋼５０を用意する。この場合、棒鋼５０の外径寸法を、形成すべきシャフト３１の肩当部３５の外径寸法程度とする。すなわち、棒鋼５０の外径寸法をＤ２（図７(ａ)参照）とし、肩当部３５の外径寸法をｄ１（図７(ｃ)参照）とした場合、Ｄ２≒ｄ１とする。
【００３３】
その後、素材である棒鋼５０を旋削して、図７（ｂ）の実線で示す形状の旋削加工品５１を形成する。この旋削加工品５１は、加工品本体５１ａと、この加工品本体５１ａにテーパ部５１ｃを介して連設される端部大径部５１ｂとからなる。加工品本体５１ａは、シャフト３１のシャフト本体３９を構成し、テーパ部５１ｃは、シャフト３１のテーパ部３５ｃの一部を構成する。この場合、加工品本体５１ａの端部大径部５１ｂの外径寸法は、シャフト３１の雄スプライン３２の小径（凹歯４０の底面で形成される円形の直径寸法）と大径（凸歯４１の頂部面で形成される円形の直径寸法）との間の寸法とされる。すなわち、図７（ｂ）に示すように、端部大径部５１ｂの外径寸法をｄ２とし、雄スプライン３２の小径をｄ３とし、雄スプライン３２の大径をｄ４とした場合（図７（ｃ）参照）、ｄ３＜ｄ２＜ｄ４となっている。
【００３４】
次に、端部大径部５１ｂに転造加工にて、図７（ｃ）に示すように、雄スプライン３２と肩当部３５の凹凸形状体３８を同時に形成する。転造加工は、素材を盛り上げて成形することになる。このため、肩当部３５の最大外径寸法(凸歯３７の頂部面にて構成される円形の外径寸法)をｄ１（図７（ｃ）参照）とし、肩当部３５の凹歯３６の底面にて構成される円形の外径寸法をｄ５としたときに、ｄ１＞ｄ４となり、ｄ３＞ｄ５となる。
【００３５】
このように、雄スプライン３２および肩当部３５を形成した後は、図７（ｄ）に示すように、雄スプライン３２に周方向凹溝３３および肩当部３５bに旋削加工を施し、高周波焼入れ又は高周波焼入れ焼戻しを施す。要求仕様により塗装を施し、シャフト３１が完成する。
【００３６】
本発明では、肩当部３５の凹凸形状が転造加工部位であるので、このシャフト３１を加工するための素材径を肩当部３５の外径寸法よりも小さく設定できる。このため、図８に示すように、周面が円筒面とされた肩当部２０を有するものを製造するものに比べて、素材径を小さくすることができ（Ｄ２＜Ｄ１）、材料費の低減を達成できる。しかも、旋削加工の取り代の削減を実現可能となって、生産性の向上を達成できる。また、この肩当部３５の外径寸法（肩当部の凹凸形状の凸歯３７の頂部面にて構成される円形の外径寸法）を従来の外周面が円筒面とされた肩当部３５の外径寸法と同等（ｄ１）とすることができる。このため、肩当部３５は、肩当部３５としての機能を有効に発揮できる。
【００３７】
肩当部３５の凹凸形状の凹凸ピッチを雄スプライン３２の凹凸歯の凹凸ピッチと相違させることができ、例えば、肩当部３５の凹凸形状の凹凸歯数を雌スプライン３０の歯数よりも少なくでき、このように、ピッチを相違させることによって、雌スプライン３０の凹凸歯の凹歯４０に肩当部３５の凹凸形状の凸歯３７の対応を防止でき、シャフト３１の継手内部側への侵入を規制することができる。
【００３８】
肩当部３５の凹凸形状の凹歯３６の底面にて構成される円形の外径寸法を、雄スプライン３２の小径よりも小さく設定したり、肩当部３５の凹凸形状の凸歯３７の頂部面にて構成される円形の外径寸法を、雄スプライン３２の大径よりも大きく設定したりできる。
【００３９】
図１では、等速自在継手にアンダーカットフリータイプの固定式等速自在継手を用いたが、等速自在継手として、図９に示すようなバーフィールドタイプの固定式等速自在継手であってもよい。
【００４０】
図９に示す固定式等速自在継手は、内径面６１に複数のトラック溝６２が形成された外側継手部材６３と、外径面６４に外側継手部材６３のトラック溝６２と対をなす複数のトラック溝６５が形成された内側継手部材６６と、外側継手部材６３のトラック溝６２と内側継手部材６６のトラック溝６５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール６７と、外側継手部材６３の内径面６１と内側継手部材６６の外径面６４との間に介在してボール６７を保持するケージ６８とを備えている。ケージ６８には、ボール６７が収容されるポケット６９が周方向に沿って複数配設されている。
【００４１】
前述したアンダーカットフリータイプの固定式等速自在継手は、各トラック溝２２，２５の溝底が円弧部とストレート部とを備えたものであったが、このバーフィールドタイプの固定式等速自在継手では、各トラック溝６２，６５の溝底が円弧部のみからなる。なお、外側継手部材６３は、内径面６１に複数のトラック溝６２が形成されたマウス部６３ａと、このマウス部６３ａの底壁から突出されるステム部６３ｂとからなる。
【００４２】
この場合も、内側継手部材６６の軸孔内径面には、雌スプライン７０が形成されている。すなわち、シャフト３１の端部が、この内側継手部材６６の軸孔６６ａに嵌入され、このシャフト３１の端部に形成された雄スプライン３２が、この内側継手部材２６の雌スプライン７０に噛合する。
【００４３】
内側継手部材６６の軸孔６６ａの継手開口側の端縁部には、継手内部（継手奥）側から継手開口側に向かって拡径するテーパ部７２ａが設けられ、内側継手部材６６の軸孔６６ａの継手奥側に切欠部７２ｂが設けられている。このため、内側継手部材６６のテーパ部７２ａに、シャフト３１の肩当部３５のテーパ部３５ｂが当接している状態では、シャフト３１の周方向凹溝３３に嵌合して止め輪３４が切欠部７２ｂに係合する。このため、内側継手部材６６のテーパ部７２ａにシャフト３１の肩当部３５のテーパ部３５ｂが当接しているので、シャフト３１は矢印Ｘ１方向へは移動できず、シャフト３１の周方向凹溝３３に嵌合している止め輪３４が、切欠部７２ｂに係合しているので、シャフト３１は矢印Ｘ２方向へは移動できない。このため、シャフト３１を内側継手部材６６の軸孔６６ａに、継手開口側から嵌入していれば、シャフト３１の雄スプライン３２が内側継手部材２６の雌スプライン７０に歯合（嵌合）するとともに、内側継手部材６６のテーパ部７２ａに、シャフト３１の肩当部３５のテーパ部３５ｂが当接して、シャフト３１の継手奥側への侵入を規制する。
【００４４】
次に、図１０と図１１に示すクロスグルーブ型等速自在継手は、外周面７１に軸線に対して互いに逆方向に傾斜したトラック溝（ボール溝）７２（７２ａ、７２ｂ）を円周方向に交互に形成した内側継手部材７３と、内周面７４に軸線に対して互いに逆方向に傾斜したトラック溝７５（ボール溝）（７５ａ、７５ｂ）を円周方向に交互に形成した外側継手部材７６と、対となる内側継手部材７３のトラック溝７２と外側継手部材７６のトラック溝７５との交差部に組み込んだ複数個のトルク伝達ボール７７と、内側継手部材７３の外周面７１と外側継手部材７６の内周面７４との間に介在してトルク伝達ボール７７を円周方向で所定間隔に保持するポケット８１が形成されたケージ７８とを有する。
【００４５】
図１１におけるβは、軸線に対する各トラック溝７２ａ、７２ｂ、７５ａ、７５ｂの交差角を示している。トルク伝達ボール７７は、各トラック溝７２ａ、７２ｂ、７５ａ、７５ｂの交差部に組み込まれている。
【００４６】
内側継手部材７３の軸孔（内径孔）７９にシャフト３１を挿入してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。すなわち、内側継手部材７３の軸孔７９に雌スプライン７９ａが形成され、シャフト３１に雄スプライン３２が形成され、シャフト３１の軸端部が内側継手部材７３の軸孔７９に嵌入されて、内側継手部材７３の雌スプライン７９ａと、シャフト３１の雄スプライン３２が嵌合する。また、雄スプライン３２の端部には止め輪９０が装着され、シャフト３１の抜けを防止している。
【００４７】
外側継手部材７６の軸方向一端側（反シャフト突出側の開口部）には、エンドプレート８２が嵌着され、シャフト突出側の外輪開口部は密封装置８３にて塞がれている。密封装置８３は、ゴムや樹脂製のブーツ８５と金属製の金属製アダプタ８４とからなる。
【００４８】
ブーツ８５は、小端部８５ｂと、大端部８５ａと、小端部８５ｂと大端部８５ａとを連結するＶ字形乃至Ｕ字形の折り返し部８５ｃとを備える。金属製アダプタ８４は、筒状の本体部８４ｃと、この本体部８４ｃにリング状平板８４ｂを介して連設されて外側継手部材７６に外嵌される大径筒部８４ａとを備えるものである。また、ブーツ８５の小端部８５ｂはシャフト３１に取付けられてブーツバンド８６で締付けられている。ブーツ８５の大端部８５ａは金属製アダプタ８４の本体部８４ｃの端部を加締めて保持されている。
【００４９】
また、エンドプレート８２は、外側継手部材７６に外嵌される筒部８２ａと、反継手側に膨出する深皿状部材８２ｃと、筒部８２ａと深皿状部材８２ｃとを連設するリング状平板８２ｂとからなる。そして、外側継手部材７６には図示省略のボルト部材が装着され、このボルト部材の装着によって、密封装置８３の金属製アダプタ８４とエンドプレート８２とが外側継手部材７６に支持される。すなわち、エンドプレート８２のリング状平板８２ｂ、アダプタ８４のリング状平板８４ｂにはそれぞれ貫孔８７，８８が設けられるとともに、外側継手部材７６には貫通孔８９が設けられ、この貫孔８７，８８及び貫通孔８９にボルト部材が嵌入されることになる。
【００５０】
この場合も、内側継手部材７３の軸孔７９の継手開口側の端縁部には、継手内部（継手奥）側から継手開口側に向かって拡径するテーパ部８０が設けられる。このため、内側継手部材７３のテーパ部８０に、シャフト３１の肩当部３５のテーパ部３５ｂが当接している状態では、シャフト３１の周方向凹溝３３に嵌合している止め輪３４が内側継手部材７３のエンドプレート８２側の端面に当接する。
【００５１】
シャフト３１を内側継手部材７３の軸孔７９に、継手開口側から嵌入していれば、シャフト３１の雄スプライン３２が内側継手部材７３の雌スプライン７９ａに歯合（嵌合）するとともに、内側継手部材７３のテーパ部８０に、シャフト３１の肩当部３５のテーパ部３５ｂが当接して、シャフト３１の継手奥側への侵入を規制する。
【００５２】
また、図１２及び図１３に示すトリポード型等速自在継手は、外側継手部材９１と、内側継手部材としてのトリポード部材９２と、トルク伝達部材としてのローラ９３とを備える。外側継手部材９１は一端にて開口したカップ状のカップ部９５と、このカップ部９５の底壁９５ａから突設される軸部９６とを有する。カップ部９５は、その内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝９７が形成してある。カップ部９５は、横断面で見ると、大径部９８ａと小径部９８ｂが交互に現れる非円筒形状である。すなわち、カップ部９５は、大径部９８ａと小径部９８ｂとを形成することによって、その内周面に、軸方向に延びる３本の前記トラック溝９７が形成される。
【００５３】
各トラック溝９７の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面（ローラ摺接面）９７ａ、９７ａが形成される。また、内径面においては、円周方向に交互に現れる小内径部９９ｂと大内径部９９ａをローラ案内面９７ａで接続した３弁の花冠状を呈している。すなわち、外側継手部材９１は、円周方向に向き合ったローラ案内面９７ａ，９７ａと両ローラ案内面９７ａ，９７ａ間に設けられた大内径部９９ａからなるトラック溝９７が内周の三箇所に形成されるものである。
【００５４】
トリポード部材９２はボス１００と脚軸１０１とを備える。ボス１００の軸孔１００ａにはシャフト（図１に示すシャフト３１と同様のシャフト）とトルク伝達可能に結合する雌スプライン１０７が形成してある。脚軸１０１はボス１００の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。
【００５５】
この場合、ローラ９３は、脚軸１０１の外径面に周方向に沿って配設される複数の針状ころ１０２を介して外嵌されている。脚軸１０１の外周面は針状ころ１０２の内側転動面を構成し、ローラ９３の内周面は針状ころ１０２の外側転動面を構成している。すなわち、この図１２と図１３に示すトリポード型等速自在継手は、シングルローラタイプである。なお、複数の針状ころ１０２は、脚軸１０１の外周面とローラ９３の内周面との間に総ころ状態で配設されている。
【００５６】
これら針状ころ１０２は、脚軸１０１の付け根部に外嵌されたインナワッシャ１０３と半径方向内側で接すると共に、脚軸１０１の先端部に外嵌されたアウタワッシャ１０４と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ１０４は、脚軸１０１の先端部に形成された環状溝１０５に丸サークリップ等の止め輪１０６を嵌合させることにより抜け止めされている。
【００５７】
この場合も、内側継手部材であるトリポード部材９２の軸孔１００ａの継手開口側の端縁部には、継手内部（継手奥）側から継手開口側に向かって拡径するテーパ部１０８が設けられる。このため、内側継手部材であるトリポード部材９２のテーパ部１０８に、シャフト３１の肩当部３５のテーパ部３５ｂが当接している状態では、シャフト３１の周方向凹溝３３に嵌合している止め輪３４が内側継手部材であるトリポード部材９２の継手奥側の端面に当接する。
【００５８】
シャフト３１をトリポード部材９２の軸孔１００ａに、継手開口側から嵌入していけば、シャフト３１の雄スプライン３２がトリポード部材９２の雌スプライン１０７に歯合（嵌合）するとともに、トリポード部材９２のテーパ部１０８に、シャフト３１の肩当部３５のテーパ部３５ｂが当接して、シャフト３１の継手奥側への侵入を規制する。
【００５９】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、肩当部３５の凹凸形状部３８の凹凸歯数としては、雄スプライン３２の凹凸歯数よりも少なく、かつ、凹凸形状部３８の凸歯に雄スプライン３２の凸歯に対応するものがある範囲で任意に設定できる。肩当部３５の凹凸形状部３８の凸歯の形状として、半円形状、半楕円形状、矩形形状等の種々の断面形状をなすものであっても、凸歯の面積、数、周方向配設ピッチ等も任意に変更できる。
【００６０】
摺動式等速自在継手としてクロスグルーブ型等速自在継手を用いる場合、フロートタイプやノンフロートタイプであってもよく、トリポードタイプを用いる場合、シングルローラタイプであっても、ダブルローラタイプであってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
２６   内側継手部材
３０   雌スプライン
３１   シャフト
３２   雄スプライン
３６   凹歯
３７   凸歯
６６   内側継手部材
７０   雌スプライン
７３   内側継手部材
９２   内側継手部材（トリポード部材）
１０７ 雌スプライン
Ｍ     嵌合構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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