(57)【要約】【課題】踏み段を取り外す保守作業の安全性を確保できる、乗客コンベアの保守運転システムと保守運転方法、及び乗客コンベアの端末装置を提供する。【解決手段】チェーンにボルトで固定された踏み段１を備える乗客コンベアの制御装置１０と、撮像した画像を端末装置に送信するカメラ１２と、制御装置１０とカメラ１２とに接続され乗客コンベアを運転できる端末装置１４を備える。ボルトが取り外された踏み段１には表示が付けられている。端末装置１４は、表示が付けられた踏み段１が機械室から乗降口に到達したら、乗客コンベアの運転を停止し、乗降口でカメラ１２が撮像した画像を用いて、カメラ１２が表示を撮像したかを判定し、カメラ１２が乗降口で表示を撮像していなければ、警告を発し、表示を撮像していれば、乗客コンベアを運転し、表示が付けられた踏み段１を、乗降口から踏み段１をチェーンから取り外すことができる脱着位置に移動させる。【選択図】図４
2018002389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーンにボルトで固定された複数の踏み段を備える乗客コンベアの制御装置と、
作業者が保持するカメラと、
前記制御装置と前記カメラとに接続され、前記制御装置を介して前記乗客コンベアを運転できる端末装置と、を備え、
前記乗客コンベアの機械室で前記ボルトが取り外された前記踏み段には、前記ボルトが取り外されたことを示す表示が付けられており、
前記カメラは、撮像した画像を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、
前記表示が付けられた前記踏み段が前記機械室から前記乗客コンベアの乗降口に到達したら、前記乗客コンベアの運転を停止し、前記乗降口で前記カメラが撮像した画像を用いて、前記カメラが前記表示を撮像したかを判定し、
前記カメラが前記乗降口で前記表示を撮像していなければ、警告を発し、
前記カメラが前記乗降口で前記表示を撮像していれば、前記乗客コンベアを運転し、前記表示が付けられた前記踏み段を、前記乗降口から前記踏み段を前記チェーンから取り外すことができる脱着位置に移動させる、
ことを特徴とする、乗客コンベアの保守運転システム。
【請求項２】
前記端末装置は、前記表示が付けられた前記踏み段が前記乗降口から前記脱着位置に到達するまでの間に前記カメラが撮像した画像を用いて、前記カメラが前記表示を撮像しているかを判定し、前記カメラが前記表示を撮像していなければ、前記乗客コンベアの運転を停止する、
請求項１に記載の乗客コンベアの保守運転システム。
【請求項３】
前記端末装置に接続されたデータベースをさらに備え、
複数の前記踏み段のそれぞれには、前記踏み段を互いに区別する踏み段番号が表示されており、
前記データベースに登録されている前記踏み段番号が表示されている前記踏み段は、前記機械室で前記ボルトが取り外されて前記表示が付けられており、
前記端末装置は、
前記機械室で前記カメラが撮像した複数の前記踏み段の前記踏み段番号の画像を用いて、前記カメラが撮像した前記踏み段番号が前記データベースに登録されているかを判定し、
前記カメラが撮像した前記踏み段番号が前記データベースに登録されていれば、前記乗客コンベアの運転を停止し、
前記機械室で前記カメラが撮像した前記表示の画像が前記カメラから送信された後、前記乗客コンベアを運転して、前記表示が付けられた前記踏み段を前記機械室から前記乗降口に移動させる、
請求項２に記載の乗客コンベアの保守運転システム。
【請求項４】
前記端末装置は、
前記表示が付けられた前記踏み段が前記脱着位置に到達した後で、前記乗客コンベアを運転し、前記表示が付けられた前記踏み段を前記脱着位置から前記乗降口に移動させるとともに、
前記表示が付けられた前記踏み段が前記脱着位置から前記乗降口に到達するまでの間に前記カメラが撮像した画像を用いて、前記カメラが前記表示を撮像しているかを判定し、
前記カメラが前記表示を撮像していなければ、警告を表示し、前記乗客コンベアの運転を停止する、
請求項１に記載の乗客コンベアの保守運転システム。
【請求項５】
チェーンにボルトで固定された複数の踏み段を備える乗客コンベアの制御装置を介して前記乗客コンベアの運転を制御する乗客コンベアの端末装置であって、
作業者の保持するカメラで撮像された画像を受信し、
受信した前記画像に、所定の表示であって、前記チェーンから取り外すことができる脱着位置に移動させる踏み段に予め付される前記所定の表示があることを認識すると、前記所定の表示が付された踏み段を、前記脱着位置に移動させるように前記乗客コンベアを運転させる、
ことを特徴とする、乗客コンベアの端末装置。
【請求項６】
前記脱着位置に移動させるように前記乗客コンベアを運転させた後に、前記カメラで連続的に撮像される画像を受信し、
前記脱着位置に移動させるように前記乗客コンベアを運転させた後に受信した前記画像に前記所定の表示があることを認識する場合は、前記乗客コンベアの運転を継続し、
前記脱着位置に移動させるように前記乗客コンベアを運転させた後に受信した前記画像に前記所定の表示があることを認識しない場合は、前記乗客コンベアの運転を停止させる、
請求項５に記載の乗客コンベアの端末装置。
【請求項７】
チェーンにボルトで固定された複数の踏み段を備える乗客コンベアの制御装置と作業者が保持するカメラは、端末装置に接続されており、前記端末装置は、前記制御装置を介して前記乗客コンベアを運転でき、
前記作業者が、前記乗客コンベアの機械室で、前記ボルトが取り外された前記踏み段に、前記ボルトが取り外されたことを示す表示を付ける表示付加ステップと、
前記カメラが、前記乗客コンベアの運転の停止中に、前記乗客コンベアの乗降口で撮像した画像を端末装置に送信するステップと、
前記端末装置が、前記乗降口で前記カメラが撮像した画像を用いて、前記カメラが前記表示を撮像したかを判定するステップと、
前記端末装置が、前記乗降口で前記カメラが前記表示を撮像していなければ、警告を表示するステップと、
前記端末装置が、前記乗降口で前記カメラが前記表示を撮像していれば、前記乗客コンベアを運転し、前記表示が付けられた前記踏み段を、前記乗降口から前記踏み段を前記チェーンから取り外すことができる脱着位置に移動させるステップと、
前記カメラが、前記表示が付けられた前記踏み段が前記乗降口から前記脱着位置に到達するまでの間に撮像した画像を前記端末装置に送信するステップと、
を有することを特徴とする、乗客コンベアの保守運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの保守運転システムと保守運転方法、及び乗客コンベアの端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアでは、踏み段はチェーンに固定ボルトで固定されている。踏み段は、保守等のためにチェーンから取り外すことがあるが、取り外せる場所が決められている。このため、踏み段を取り外すためには、機械室で踏み段から固定ボルトを取り外した後、踏み段を取り外せる所定の場所（踏み段脱着エリア）まで踏み段を移動させる必要がある。固定ボルトが取り外された踏み段（ボルト無し踏み段）は、踏み段脱着エリアまで移動させる際に、他の踏み段（すなわち、固定ボルトが取り外されていない踏み段）と区別して見失わないようにする必要がある。
【０００３】
特許文献１には、ある特定の踏み段を自動的に検索可能なエスカレーターの踏段検索装置が記載されている。この踏段検索装置は、踏み段に設けられたバーコードラベルをバーコードリーダで読み取り、目的とする踏み段を検索して所定位置に停止させる装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−５３３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、乗客コンベアの保守作業時に踏み段をチェーンから取り外すためには、ボルト無し踏み段を踏み段脱着エリアまで移動させる必要がある。このとき、共同作業者などの作業者がボルト無し踏み段に誤って乗ると、この作業者に危険が及ぶ可能性がある。このため、ボルト無し踏み段を踏み段脱着エリアまで移動させる際には、ボルト無し踏み段を常に監視して作業の安全性を確保しながら乗客コンベアを運転したいという要請がある。特許文献１に記載された技術などの従来の技術では、乗客コンベアの保守運転について、このような作業の安全性までは考慮されていない。
【０００６】
本発明の目的は、踏み段を取り外す保守作業の安全性を確保できる、乗客コンベアの保守運転システムと保守運転方法、及び乗客コンベアの端末装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による乗客コンベアの保守運転システムは、チェーンにボルトで固定された複数の踏み段を備える乗客コンベアの制御装置と、作業者が保持するカメラと、前記制御装置と前記カメラとに接続され、前記制御装置を介して前記乗客コンベアを運転できる端末装置とを備える。前記乗客コンベアの機械室で前記ボルトが取り外された前記踏み段には、前記ボルトが取り外されたことを示す表示が付けられている。前記カメラは、撮像した画像を前記端末装置に送信する。前記端末装置は、前記表示が付けられた前記踏み段が前記機械室から前記乗客コンベアの乗降口に到達したら、前記乗客コンベアの運転を停止し、前記乗降口で前記カメラが撮像した画像を用いて、前記カメラが前記表示を撮像したかを判定し、前記カメラが前記乗降口で前記表示を撮像していなければ、警告を発し、前記カメラが前記乗降口で前記表示を撮像していれば、前記乗客コンベアを運転し、前記表示が付けられた前記踏み段を、前記乗降口から前記踏み段を前記チェーンから取り外すことができる脱着位置に移動させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、踏み段を取り外す保守作業の安全性を確保できる、乗客コンベアの保守運転システムと保守運転方法、及び乗客コンベアの端末装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】乗客コンベアの構成図。
【図２】乗客コンベアを踏み段脱着モードで運転しているときの、踏み段の移動を示す図。
【図３】本実施例による乗客コンベアの保守運転システムの構成を示す図。
【図４】本実施例による乗客コンベアの保守運転システムが実行する処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
乗客コンベアの保守作業時には、チェーンに固定ボルトで固定されている踏み段をチェーンから取り外すことがある。踏み段は、機械室で固定ボルトが取り外され、踏み段を取り外せる所定の場所である踏み段脱着エリアでチェーンから取り外される。本発明による乗客コンベアの保守運転システムでは、作業者が保持したカメラがボルト無し踏み段（固定ボルトが取り外された踏み段）を撮影する。カメラでボルト無し踏み段を確認するまでは乗客コンベアを停止させておき、ボルト無し踏み段を確認した後に移動を開始できるため、保守作業の安全性を確保できる。更にボルト無し踏み段が踏み段脱着エリアに移動するまでボルト無し踏み段を監視することで、踏み段を取り外す保守作業の安全性をより確保できる。
【００１１】
以下、本発明の実施例による乗客コンベアの保守運転システムと保守運転方法、及び乗客コンベアの端末装置を、図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は、乗客コンベアの構成図である。乗客コンベア５０は、乗客が乗る複数の踏み段１、乗客が掴まる手摺２、複数の踏み段１が固定されたチェーン７、チェーン７を駆動する踏み段駆動スプロケット３、スプロケット６を備える駆動装置５、スプロケット６によって駆動されて踏み段駆動スプロケット３を駆動するチェーン４、及び乗客コンベア５０を制御する制御装置１０を備える。踏み段駆動スプロケット３、駆動装置５、スプロケット６、チェーン４、及び制御装置１０は、機械室８に設けられる。なお、図１では、複数の踏み段１のうち一部のみを示している。踏み段１は、チェーン７に固定ボルト（図示せず）で固定される。乗客コンベア５０は、運転が開始されると、チェーン７が駆動され、複数の踏み段１が移動する。
【００１３】
図２は、乗客コンベア５０を踏み段脱着モードで運転しているときの、踏み段１の移動を示す図である。踏み段脱着モードとは、保守等のために踏み段１をチェーン７から取り外すときの乗客コンベア５０の運転モードである。本実施例での踏み段脱着モードでは、踏み段１は、作業の段階に応じて、位置９Ａ、位置９Ｂ、及び位置９Ｃへ、この順に移動する。
【００１４】
位置９Ａは、踏み段１をチェーン７に固定している固定ボルトを、踏み段１から取り外すことができる位置であり、機械室８の中の位置である。作業者１３は、機械室８にて、位置９Ａにある踏み段１から固定ボルトを取り外すことができる。なお、作業者１３は、位置９Ａにある踏み段１を乗客コンベア５０の乗降口１６からは見ることができない。
【００１５】
位置９Ｂは、位置９Ａから移動してきた踏み段１が、機械室から乗降口１６に出てきた位置である。作業者１３は、位置９Ｂにある踏み段１を乗降口１６から目視することができる。
【００１６】
位置９Ｃは、踏み段脱着エリア１１であり、踏み段１をチェーン７から取り外したり、踏み段１をチェーン７に取り付けたりすることができる位置である。
【００１７】
本実施例による乗客コンベアの保守運転システムでは、作業者１３は、カメラ１２を保持し、位置９Ａから位置９Ｂを通って位置９Ｃに移動していく踏み段１をカメラ１２で撮影する。作業者１３は、自らが目視したものとカメラ１２が撮影したものとがほぼ同一となるように（すなわち、自らが目視したものをカメラ１２で撮影するように）カメラ１２を保持して、踏み段１を撮影するのが好ましい。例えば、作業者１３は、自らの視線に合わせてカメラ１２の撮影範囲が動くように、自らの頭部にカメラ１２を装着するのが好ましい。作業者１３が目視した物体をカメラ１２が撮影することで、作業者１３がその物体を目視していることを確実にすることができる。
【００１８】
図３は、本実施例による乗客コンベアの保守運転システムの構成を示す図である。本実施例による乗客コンベアの保守運転システムは、作業者１３が保持するカメラ１２と、作業者１３が携帯可能な現場端末１４と、乗客コンベア５０の制御装置１０を備える。現場端末１４は、カメラ１２と制御装置１０とにＷｉ−Ｆｉなどの無線通信で接続でき、作業者１３が乗客コンベア５０を操作するのに用いられる端末装置である。現場端末１４は、制御装置１０を介して乗客コンベア５０を運転できる。また、現場端末１４は、インターネットを介してデータベース１５に接続する。
【００１９】
乗客コンベア５０の複数の踏み段１のそれぞれには、各踏み段１に固有の番号である踏み段番号が予め表示されている。各踏み段１は、踏み段番号により互いに区別される。データベース１５には、保守作業で取り外す予定の踏み段１の踏み段番号が登録されている。
【００２０】
カメラ１２は、撮影した映像を現場端末１４に送信する。現場端末１４は、公知の画像認識技術を用いて、カメラ１２が撮影した映像を解析し、撮影された踏み段１に表示されている踏み段番号や撮影された踏み段１に付けられた表示を認識することができ、例えば、カメラ１２が踏み段１に付けられた表示を撮影したか否かを判定することができる。後述するように、固定ボルトが取り外された踏み段１には、作業者１３によって表示が付けられる。
【００２１】
現場端末１４は、表示部を備え、カメラ１２が撮影した映像を表示することができる。カメラ１２も、カメラ１２が撮影した映像を表示することができる。
【００２２】
図４は、本実施例による乗客コンベアの保守運転システムが実行する処理を示すフローチャートである。
【００２３】
Ｓ１で、現場端末１４は、作業者１３により、制御装置１０とカメラ１２とに接続される。作業者１３は、機械室８の中にいるものとする。
【００２４】
Ｓ２で、乗客コンベア５０は、踏み段脱着モードで運転を開始し、踏み段１を移動させる。現場端末１４は、作業者１３に操作されて、制御装置１０を介して乗客コンベア５０を踏み段脱着モードで運転する。
【００２５】
Ｓ３で、カメラ１２は、位置９Ａを通る複数の踏み段１に表示されている踏み段番号を順次撮影し、撮影した映像を現場端末１４に送信する。作業者１３は、踏み段１から十分に離れた安全な位置で、踏み段１に表示されている踏み段番号をカメラ１２で撮影する。現場端末１４は、カメラ１２が撮影した踏み段１の映像を解析し、撮影された踏み段１に表示されている踏み段番号を認識する。
【００２６】
Ｓ４で、現場端末１４は、カメラ１２から送信された映像を用いて、カメラ１２が撮影した踏み段番号が、データベース１５に登録されている、今回の保守作業で取り外す予定の踏み段１の踏み段番号であるか判定する。カメラ１２が撮影した踏み段番号が、今回の保守作業で取り外す予定の踏み段１の踏み段番号である場合は、保守作業で取り外す予定の踏み段１が位置９Ａに到達したということであり、Ｓ５に進む。
【００２７】
Ｓ５で、現場端末１４は、乗客コンベア５０の運転を一時停止する。このとき、保守作業で取り外す予定の踏み段１は、位置９Ａに位置している。この運転の一時停止は、現場端末１４が自動的に行ってもよいし、作業者１３が現場端末１４を操作することで行ってもよい。
【００２８】
Ｓ６で、位置９Ａに位置している、保守作業で取り外す予定の踏み段１から固定ボルトが取り外される。固定ボルトが取り外された踏み段１（ボルト無し踏み段）には、固定ボルトが取り外されたことを示す表示（ボルト無し表示）が付けられる。作業者１３は、機械室８の中で、位置９Ａに位置している踏み段１から固定ボルトを取り外し、固定ボルトを取り外した踏み段１にボルト無し表示を付ける。ボルト無し表示は、ボルト無し踏み段と固定ボルトが取り外されていない踏み段とを区別するための目印であり、例えば、踏み段１の踏み面に付けられる。現場端末１４は、カメラ１２が撮影した踏み段１の映像を解析し、ボルト無し表示を認識することができる。
【００２９】
ボルト無し表示は、踏み段１に付けられた後で簡単に取り除くことができるものが好ましい。ボルト無し表示には、例えば、踏み段１に描かれた印や貼付された印を使用することができる。具体的には、例えば、チョークで踏み段１に描いた印をボルト無し表示とするのが好ましい。ボルト無し表示は、作業者１３が目視で及び現場端末１４が画像認識技術で、ボルト無し表示が付いている踏み段１と付いていない踏み段１とを区別できるものであればよく、形状、大きさ、及び色は、任意である。
【００３０】
Ｓ７で、カメラ１２は、踏み段１に付けられたボルト無し表示を撮影し、撮影した映像を現場端末１４に送信する。作業者１３は、ボルト無し表示をカメラ１２で撮影する。現場端末１４は、カメラ１２が撮影した踏み段１の映像を解析し、ボルト無し表示を認識する。また、現場端末１４は、カメラ１２が撮影したボルト無し表示と現場端末１４が解析して認識したボルト無し表示の少なくとも一方を表示する。作業者１３は、現場端末１４が表示したボルト無し表示を見て、ボルト無し踏み段を確認することができる。
【００３１】
Ｓ８で、乗客コンベア５０は、踏み段脱着モードで運転を再開する。作業者１３は、機械室８から乗降口１６に移動し、現場端末１４を操作する。現場端末１４は、作業者１３に操作されて乗客コンベア５０を踏み段脱着モードで運転し、ボルト無し踏み段を位置９Ｂに移動させる。
【００３２】
Ｓ９で、乗客コンベア５０は、ボルト無し踏み段が機械室８から位置９Ｂに到達したら、運転を一時停止する。乗降口１６にいる作業者１３は、ボルト無し踏み段が位置９Ｂに到達したのを認識したら現場端末１４を操作し、現場端末１４に乗客コンベア５０の運転を一時停止させる。作業者１３は、踏み段１に付けられたボルト無し表示を目視して、ボルト無し踏み段が位置９Ｂに到達したのを認識することができる。さらに、作業者１３は、ボルト無し表示をカメラ１２で撮影する。カメラ１２は、ボルト無し踏み段を撮影し、撮影した映像を現場端末１４に送信する。
【００３３】
Ｓ１０で、現場端末１４は、カメラ１２から送信された映像を用いて、カメラ１２がＳ９でボルト無し表示を撮影したかを判定する。現場端末１４は、Ｓ７で認識したボルト無し表示を、Ｓ９でカメラ１２が撮影した映像の中に認識できれば、カメラ１２がＳ９でボルト無し表示を撮影したと判断する。カメラ１２がＳ９でボルト無し表示を撮影していないのであれば、Ｓ１１に進み、撮影したのであれば、Ｓ１２に進む。
【００３４】
Ｓ１１で、現場端末１４は、カメラ１２がボルト無し表示を撮影していないという警告を表示する。現場端末１４にこの警告が表示されたら、作業者１３は、ボルト無し表示をカメラ１２で撮影し、現場端末１４にボルト無し表示を認識させる。
【００３５】
本実施例による乗客コンベアの保守運転システムでは、このようにして、作業者１３による目視だけでなく、カメラ１２が撮影した映像によっても、ボルト無し踏み段が位置９Ｂに到達したのを確認することができる。
【００３６】
Ｓ１２で、乗客コンベア５０は、踏み段脱着モードで運転を再開する。この運転の再開は、現場端末１４が自動的に行ってもよいし、作業者１３が現場端末１４を操作することで行ってもよい。乗客コンベア５０の運転が再開すると、現場端末１４は、乗客コンベア５０を踏み段脱着モードで運転し、ボルト無し踏み段を位置９Ｂから踏み段脱着エリア１１である位置９Ｃに移動させる。作業者１３は、ボルト無し踏み段が位置９Ｂから位置９Ｃに到達するまで、カメラ１２でボルト無し表示を撮影し続ける。このとき、作業者１３は、ボルト無し表示を撮影するとともに目視でも常時監視する（目視での監視は、カメラ越しにしてもよい）。カメラ１２は、ボルト無し踏み段が位置９Ｂから位置９Ｃに到達するまで、ボルト無し踏み段を撮影し続けるとともに、撮影した映像を現場端末１４に送信し続ける。
【００３７】
Ｓ１３で、現場端末１４は、ボルト無し踏み段が位置９Ｂから位置９Ｃに到達するまでの間、カメラ１２から送信された映像を用いて、カメラ１２がボルト無し表示を撮影しているかを判定する。現場端末１４は、Ｓ７で認識したボルト無し表示を、カメラ１２が撮影した映像の中に認識できれば、カメラ１２がボルト無し表示を撮影していると判断する。カメラ１２がボルト無し表示を撮影していなければ（すなわち、現場端末１４がボルト無し表示を認識しなければ）、Ｓ１４に進む。
【００３８】
Ｓ１４で、現場端末１４は、カメラ１２がボルト無し表示を撮影していないという警告を表示し、乗客コンベア５０の運転を一時停止する。Ｓ１４の処理は、現場端末１４が、作業者１３によらず自動的に行う。現場端末１４にこの警告が表示されたら、作業者１３は、ボルト無し表示をカメラ１２で撮影し、現場端末１４にボルト無し表示を認識させる。現場端末１４は、ボルト無し表示を認識したら、乗客コンベア５０の運転を再開し、ボルト無し踏み段を位置９Ｃまで移動させる。
【００３９】
Ｓ１３とＳ１４の処理は、ボルト無し踏み段が位置９Ｂから位置９Ｃに到達するまでの間、常に、カメラ１２がボルト無し表示を撮影し続け、現場端末１４がボルト無し表示を認識し続けるという処理である。本実施例による乗客コンベアの保守運転システムでは、このようにして、ボルト無し踏み段が位置９Ｂから位置９Ｃに移動するまでの間、カメラ１２が撮影した映像によってボルト無し踏み段を常時監視することができ、作業者１３がボルト無し踏み段を常時監視していることをより確実にすることができる。ボルト無し踏み段が位置９Ｂから位置９Ｃに到達するまでの間、カメラ１２がボルト無し表示を撮影している状態から撮影していない状態に変わったら（すなわち、現場端末１４がボルト無し表示を認識している状態から認識していない状態に変わったら）、その時点で乗客コンベア５０の運転が一時停止し、ボルト無し踏み段の移動が一時停止する。
【００４０】
Ｓ１５で、ボルト無し踏み段が位置９Ｃ（踏み段脱着エリア１１）に到達したら、現場端末１４は、乗客コンベア５０の運転を一時停止する。
【００４１】
Ｓ１６で、作業者１３は、ボルト無し踏み段をチェーン７から取り外す。作業者１３は、ボルト無し踏み段をチェーン７から取り外した後で行う保守作業が終了したら、ボルト無し踏み段をチェーン７に取り付ける。この後、作業者１３は、機械室８で、ボルト無し踏み段を固定ボルトでチェーン７に固定する必要がある。このため、作業者１３は、ボルト無し踏み段を位置９Ｃから位置９Ａ（機械室８の中の位置）まで移動させる。
【００４２】
Ｓ１７で、現場端末１４は、作業者１３に操作されて、乗客コンベア５０を踏み段脱着モードで運転する。但し、踏み段１の移動方向は、Ｓ１２の処理での踏み段１の移動方向と逆方向である（すなわち、踏み段１を逆回転させる）。これにより、現場端末１４は、ボルト無し踏み段を位置９Ｃから位置９Ｂを経由して位置９Ａに移動させる。作業者１３は、ボルト無し踏み段が位置９Ｃから位置９Ｂに到達するまで、カメラ１２でボルト無し表示を撮影し続ける。このとき、作業者１３は、ボルト無し表示を撮影するとともに目視でも常時監視する（目視での監視は、カメラ越しにしてもよい）。カメラ１２は、ボルト無し踏み段が位置９Ｃから位置９Ｂに到達するまで、ボルト無し踏み段を撮影し続けるとともに、撮影した映像を現場端末１４に送信し続ける。
【００４３】
Ｓ１８で、現場端末１４は、ボルト無し踏み段が位置９Ｃから位置９Ｂに到達するまでの間、カメラ１２から送信された映像を用いて、カメラ１２がボルト無し表示を撮影しているかを判定する。現場端末１４は、Ｓ７で認識したボルト無し表示を、カメラ１２が撮影した映像の中に認識できれば、カメラ１２がボルト無し表示を撮影していると判断する。カメラ１２がボルト無し表示を撮影していなければ（すなわち、現場端末１４がボルト無し表示を認識しなければ）、Ｓ１９に進む。
【００４４】
Ｓ１９で、現場端末１４は、カメラ１２がボルト無し表示を撮影していないという警告を表示し、乗客コンベア５０の運転を一時停止する。Ｓ１９の処理は、現場端末１４が、作業者１３によらず自動的に行う。現場端末１４にこの警告が表示されたら、作業者１３は、ボルト無し表示をカメラ１２で撮影し、現場端末１４にボルト無し表示を認識させる。現場端末１４は、ボルト無し表示を認識したら、乗客コンベア５０の運転を再開し、ボルト無し踏み段を位置９Ｂを経由して位置９Ａに移動させる。
【００４５】
Ｓ１８とＳ１９の処理は、Ｓ１３とＳ１４の処理と同様の目的で行う。
【００４６】
Ｓ２０で、ボルト無し踏み段が位置９Ａ（機械室８の中の位置）に到達したら、現場端末１４は、乗客コンベア５０の運転を停止する。
【００４７】
Ｓ２１で、作業者１３は、ボルト無し踏み段をチェーン７に固定ボルトで固定する。作業者１３は、トルクレンチを用いて固定ボルトを規定のトルクで締付けて、ボルト無し踏み段に固定ボルトを取り付ける。現場端末１４には、固定ボルトの締付時のトルクが、固定ボルトが取り付けられたボルト無し踏み段の踏み段番号と組み合わされて入力される。このトルクは、作業者１３が現場端末１４に直接入力してもよいし、トルクレンチが無線通信で現場端末１４に送信することで現場端末１４に入力してもよい。作業者１３は、ボルト無し踏み段に固定ボルトを取り付けた後、ボルト無し表示を取り除く。例えば、ボルト無し表示がチョークで踏み段１に描かれた印であれば、作業者１３は、この印を消す。
【００４８】
Ｓ２２で、現場端末１４は、Ｓ２１で入力されたトルクと踏み段番号をデータベース１５に格納し、次回の保守作業で取り外す予定の踏み段１を自動的に更新する。
【００４９】
以上説明したように、本実施例による乗客コンベアの保守運転システムは、作業者１３による目視だけでなく、カメラ１２が撮影した映像によっても、ボルト無し踏み段が移動するのを監視することができ、ボルト無し踏み段の位置や安全性を確認しながら保守作業を進めることができるので、保守作業の安全性をさらに高めることができる。
【００５０】
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加・置換したりすることが可能である。また、カメラ１２は、必ずしも連続した画像のまとまりを撮影する手段である必要はなく、少なくとも１枚の画像が撮像できる手段であれば良い。
【符号の説明】
【００５１】
１…踏み段、２…手摺、３…踏み段駆動スプロケット、４…チェーン、５…駆動装置、６…スプロケット、７…チェーン、８…機械室、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ…踏み段の位置、１０…制御装置、１１…踏み段脱着エリア、１２…カメラ、１３…作業者、１４…現場端末、１５…データベース、１６…乗降口、５０…乗客コンベア。
【図１】
2018002389.tif 000003
【図２】
2018002389.tif 000004
【図３】
2018002389.tif 000005
【図４】
2018002389.tif 000006