(57)【要約】【課題】同一の車載機から送信された同一の通信データを重複して受信した場合であっても、適切に処理することができる技術を提供する。【解決手段】  道路上に互いに異なる通信領域を設定する複数のビーコンヘッド８と、複数のビーコンヘッド８が受信した車載機２からのアップリンクフレームが与えられ、前記アップリンクフレームの処理を行う中央装置３と、を備え、中央装置３は、同一の車両ＩＤを含む前記アップリンクフレームを所定期間内に複数取得した場合、前記同一の車両ＩＤを含む複数の前記アップリンクフレームそれぞれに含まれる通信データの重複を排除する重複排除処理部３３ａを備えている。【選択図】図６
2018206272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上に互いに異なる通信領域を設定する複数の投受光器と、
前記複数の投受光器が受信した車載機からの通信フレームが与えられ、前記通信フレームに対して所定の処理を行う処理装置と、を備え、
前記処理装置は、
同一の車両ＩＤを含む前記通信フレームを所定期間内に複数取得した場合、前記同一の車両ＩＤを含む複数の前記通信フレームそれぞれに含まれる通信データの重複を排除する重複排除部を備えている
通信データ処理システム。
【請求項２】
前記通信フレームは、複数の前記通信フレームからなる通信フレーム群として前記処理装置に与えられ、
前記重複排除部は、
同一の車両ＩＤを含む複数の前記通信フレーム群を取得した場合、複数の前記通信フレーム群の内、一の通信フレーム群について前記所定の処理を実行させ、他の通信フレーム群を破棄する
請求項１に記載の通信データ処理システム。
【請求項３】
前記重複排除部は、前記同一の車両ＩＤを含む複数の前記通信フレーム群の内、最先に取得した通信フレーム群を前記一の通信フレーム群として前記所定の処理を実行させる
請求項２に記載の通信データ処理システム。
【請求項４】
前記重複排除部は、前記同一の車両ＩＤを含む複数の前記通信フレームそれぞれに含まれる通信データを互いに比較し、比較結果に基づいて前記同一の車両ＩＤを含む複数の前記通信フレームそれぞれを破棄するか否かを決定する
請求項１に記載の通信データ処理システム。
【請求項５】
前記所定期間は、前記複数の投受光器それぞれが同一の前記通信フレームを受信したときにおける、前記処理装置が同一の車両ＩＤを含む前記通信フレームを複数取得したときの取得タイミングの差に基づいて設定されている
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の通信データ処理システム。
【請求項６】
前記処理装置は、前記複数の投受光器を制御する投受光器制御装置から前記通信フレームが与えられる中央制御装置であり、
前記所定の処理は、前記通信フレームに含まれる車両情報を用いた交通指標の生成である請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の通信データ処理システム。
【請求項７】
前記処理装置は、前記複数の投受光器を制御する投受光器制御装置であり、
前記所定の処理は、前記通信フレームを前記投受光器制御装置と接続された中央制御装置への転送である請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の通信データ処理システム。
【請求項８】
走行中の車両の車載機と光信号による無線通信を行う複数の光ビーコンと、
前記複数の光ビーコンが受信した前記車載機からの通信フレームが与えられ、前記通信フレーム情報に対して所定の処理を行う中央制御装置と、を備え、
前記中央制御装置は、
同一の車両ＩＤを含む前記通信フレームを所定期間内に複数取得した場合、前記同一の車両ＩＤを含む複数の前記通信フレームそれぞれに含まれる通信データの重複を排除する重複排除部を備えている
通信データ処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信データ処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
路車間通信システムを利用した交通情報サービスとして、光ビーコン、電波ビーコン又はＦＭ多重放送を用いたいわゆるＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：（財）道路交通情報通信システムセンターの登録商標）が既に展開されている。
このうち、光ビーコンは、近赤外線を通信媒体とした光通信を採用しており、車載機との双方向通信が可能である。具体的には、車両の保持するビーコン間の旅行時間情報等を含む情報が車載機からインフラ側の光ビーコンに送信される。
【０００３】
逆に、光ビーコンからは、渋滞情報、区間旅行時間情報、事象規制情報及び車線通知情報等を含むダウンリンク情報が車載機に送信される（例えば、特許文献１参照）。
このため、光ビーコンは、車載機との間で光通信を行うための光通信装置（以下、「ビーコンヘッド」ともいう。）を車線ごとに備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６８９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車載機と光ビーコンとの間の光通信は、以下の手順で行われる。すなわち、車載機は、道路上の光ビーコン（ビーコンヘッド）と通信可能な領域に進入すると、自機のＩＤを情報として含んだ上りフレームを光信号としてビーコンヘッドへ向けて送信する。上りフレームをビーコンヘッドが受信すると、当該ビーコンヘッドは車載機のＩＤを含んだ下りフレームを光信号として車載機へ向けて送信する。
車載機のＩＤを含んだ下りフレームを車載機が受信すると、当該車載機はビーコンヘッドとの間で通信が確立したと判断し、自機のＩＤとともに自機のプローブ情報等の通信データを上りフレームに格納し、アップリンクフレームとしてビーコンヘッドへ向けて送信する。
【０００６】
ここで、光ビーコンが複数車線の道路に設置されている場合であって、複数車線に対応して複数のビーコンヘッドを備えている場合、光ビーコンは、複数のビーコンヘッドそれぞれで一の車載機から送信された同一の上りフレームを受信してしまうことがある。
この場合、光ビーコンは、一の車載機から送信された同一の通信データを重複して受信することになる。
【０００７】
また、車載機は、上述のように、通信データを上りフレームに格納し、アップリンクフレームを生成する。
このとき、車載機は、複数のフレームに格納すべき複数の通信データを、例えば先入れ先出し方式を採用したメモリに記憶し、そのメモリから通信データを読み出して複数のフレームに格納するように構成されることがある。
このような構成の場合、新たな通信データが前記メモリに対して十分に供給されなければ、送信が完了した通信データが消去されずに前記メモリに残存することがある。
送信が完了した通信データが前記メモリに残存した状態で次の送信機会が到来すると、車載機は、過去に送信された通信データを再度フレームに格納してしまい、同一の通信データを再度送信してしまうことが考えられる。
この場合、同一の車載機から送信された同一の通信データが、異なる光ビーコンによって重複して受信されることになる。
【０００８】
上記のように、同一の車載機から送信された同一の通信データを重複して受信すると、光ビーコン、又は光ビーコンが受信した通信データを処理する処理部は、全く同一のデータを重複して処理してしまうため、適切な処理を行うことができないおそれが生じる。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、同一の車載機から送信された同一の通信データを重複して受信した場合であっても、適切に処理することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一実施形態である通信データ処理システムは、道路上に互いに異なる通信領域を設定する複数の投受光器と、前記複数の投受光器が受信した車載機からの通信フレームが与えられ、前記通信フレームに対して所定の処理を行う処理装置と、を備え、前記処理装置は、同一の車両ＩＤを含む前記通信フレームを所定期間内に複数取得した場合、前記同一の車両ＩＤを含む複数の前記通信フレームそれぞれに含まれる通信データの重複を排除する重複排除部を備えている。
【００１１】
また、一実施形態である通信データ処理システムは、走行中の車両の車載機と光信号による無線通信を行う複数の光ビーコンと、前記複数の光ビーコンが受信した前記車載機からの通信フレームが与えられ、前記通信フレーム情報に対して所定の処理を行う中央制御装置と、を備え、前記中央制御装置は、同一の車両ＩＤを含む前記通信フレームを所定期間内に複数取得した場合、前記同一の車両ＩＤを含む複数の前記通信フレームそれぞれに含まれる通信データの重複を排除する重複排除部を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、同一の車載機から送信された同一の通信データを重複して受信した場合であっても、適切に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態に係る路車間通信システム（通信データ処理システム）の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態の光ビーコンの設置部分を上から見た道路Ｒの平面図である。
【図３】図３は、光ビーコンの通信領域Ａを示す側面図である。
【図４】図４は、上りフレームの構成を示す図である。
【図５】図５は、通信領域Ａで行われる路車間通信の一例を示すシーケンス図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る路車間通信システムにおける、光ビーコンのビーコン制御機、及び中央装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、車載機２が送信したアップリンクフレームの内容、及び光ビーコンのビーコンヘッドがこのアップリンクフレームを受信したときの当該アップリンクフレームの内容の一例を示す図である。
【図８】図８は、第１実施形態の変形例に係る光ビーコンのビーコン制御機の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、第２実施形態の中央装置が行う処理の態様を説明するための図である。
【図１０】図１０は、第３実施形態に係る路車間通信システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、車載機が送信したアップリンクフレームの内容、及び光ビーコンのビーコンヘッドがこのアップリンクフレームを受信したときに中央装置が取得する車両情報の内容の一例を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）は、車載機が通信データを上りフレームに格納する際の処理の一例を説明するための図であり、車載機が通信データを送信する際の例を示している。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の後、新たに通信データを生成した場合の処理の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態の説明］
最初に実施形態の内容を列記して説明する。
（１）一実施形態である通信データ処理システムは、道路上に互いに異なる通信領域を設定する複数の投受光器と、前記複数の投受光器が受信した車載機からの通信フレームが与えられ、前記通信フレームに対して所定の処理を行う処理装置と、を備え、前記処理装置は、同一の車両ＩＤを含む前記通信フレームを所定期間内に複数取得した場合、前記同一の車両ＩＤを含む複数の前記通信フレームそれぞれに含まれる通信データの重複を排除する重複排除部を備えている。
【００１５】
上記構成の通信データ処理システムによれば、複数の投受光器それぞれが同一の通信フレームを受信することによって、処理装置が、同一の車両ＩＤを含む通信フレームを所定期間内に複数取得した場合、同一の車両ＩＤを含む複数の通信フレームそれぞれに含まれる通信データの重複を排除するので、同一の車載機からの同一の通信データを含んだ通信フレームを重複して処理してしまうことを防止でき、通信フレームの処理を適切に行うことができる。
【００１６】
（２）上記通信データ処理システムにおいて、前記通信フレームは、複数の前記通信フレームからなる通信フレーム群として前記処理装置に与えられる場合、前記重複排除部は、同一の車両ＩＤを含む複数の前記通信フレーム群を取得した場合、複数の前記通信フレーム群の内、一の通信フレーム群について前記所定の処理を実行させ、他の通信フレーム群を破棄することが好ましい。
この場合、通信フレームごとに通信データの重複を排除するよりも容易に通信データの重複を排除することができる。
【００１７】
（３）上記通信データ処理システムにおいて、前記重複排除部は、前記同一の車両ＩＤを含む複数の前記通信フレーム群の内、最先に取得した通信フレーム群を前記一の通信フレーム群として前記所定の処理を実行させることが好ましい。
この場合、同一の車両ＩＤを含む複数の通信フレーム群の内、後から取得したものをすべて破棄することができる。この結果、通信データの重複排除に係る処理負荷を減らすことができるとともに当該処理が容易となる。
【００１８】
（４）上記通信データ処理システムにおいて、前記重複排除部は、前記同一の車両ＩＤを含む複数の前記通信フレームそれぞれに含まれる通信データを互いに比較し、比較結果に基づいて前記同一の車両ＩＤを含む複数の前記通信フレームそれぞれを破棄するか否かを決定してもよい。
この場合、通信フレームごとに破棄するか否かを決定するので、無駄に破棄される通信データを減少させることができる。
【００１９】
（５）上記通信データ処理システムにおいて、前記所定期間は、前記複数の投受光器それぞれが同一の前記通信フレームを受信したときにおける、前記処理装置が同一の車両ＩＤを含む前記通信フレームを複数取得したときの取得タイミングの差に基づいて設定されていることが好ましい。
【００２０】
（６）上記通信データ処理システムにおいて、前記処理装置は、前記複数の投受光器を制御する投受光器制御装置から前記通信フレームが与えられる中央制御装置であり、前記所定の処理は、前記通信フレームに含まれる車両情報を用いた交通指標の生成であることがある。
【００２１】
（７）また、上記通信データ処理システムにおいて、前記処理装置は、前記複数の投受光器を制御する投受光器制御装置であり、前記所定の処理は、前記通信フレームを前記投受光器制御装置と接続された中央制御装置への転送であることがある。
【００２２】
（８）一実施形態である通信データ処理システムは、走行中の車両の車載機と光信号による無線通信を行う複数の光ビーコンと、前記複数の光ビーコンが受信した前記車載機からの通信フレームが与えられ、前記通信フレーム情報に対して所定の処理を行う中央制御装置と、を備え、前記中央制御装置は、同一の車両ＩＤを含む前記通信フレームを所定期間内に複数取得した場合、前記同一の車両ＩＤを含む複数の前記通信フレームそれぞれに含まれる通信データの重複を排除する重複排除部を備えている。
【００２３】
［実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に記載する各実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００２４】
〔システムの全体構成〕
図１は、実施形態に係る路車間通信システム（通信データ処理システム）の全体構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態の路車間通信システムは、インフラ側の交通管制システム１と、道路Ｒを走行する車両２０（図３参照）に搭載された車載機２とを備える。
【００２５】
交通管制システム１は、交通管制室等に設けられた中央装置３と、道路Ｒの各所に多数設置された光ビーコン（光学式車両感知器）４とを備えている。光ビーコン４は、近赤外線を通信媒体とした光通信によって車載機２との間で無線通信を行うことができる。
光ビーコン４は、通信制御などを行うビーコン制御機７と、このビーコン制御機７に接続された複数（図１の例では４つ）のビーコンヘッド（投受光器）８とを有する。
【００２６】
ビーコン制御機７は、電話回線等の通信回線５によって中央装置３と接続されている。
ビーコン制御機７は、例えば、信号灯器の灯色を制御する交通信号制御機や、インフラ側における交通情報の中継処理を行う情報中継装置等を介して中央装置３と接続される場合もある。
【００２７】
本実施形態の光ビーコン４は、全二重通信方式を採用している。すなわち、ビーコン制御機７は、車載機２へ向けて光信号を送信する際のダウンリンク方向の送信制御と、車載機２からの光信号を受信する際のアップリンク方向の受信制御を同時に行う。
これに対して、車載機２は、半二重通信方式を採用している。すなわち、後述の車載制御機２１（図３参照）は、光ビーコン４へ向けて光信号を送信する際のアップリンク方向の送信制御と、光ビーコン４からの光信号を受信する際のダウンリンク方向の受信制御とを同時には行わない。
【００２８】
光ビーコン４のビーコンヘッド８は、光信号であるダウンリンク光ＤＯ（図３参照）を送出する光通信用の光送信部１０と、光信号であるアップリンク光ＵＯ（図３参照）を受光して電気信号に変換する光通信用の光受信部１１とを有する。
【００２９】
光送信部１０は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）からなる発光素子を有し、ビーコン制御機７から与えられる送信信号をダウンリンク方向の光信号に変換する送信回路を備えている。
光送信部１０の発光素子は、近赤外線の光信号であるダウンリンク光ＤＯを上流側に向かって斜め下方に送出する。これにより、ビーコンヘッド８の光送信部１０は、車載機２へ送信する通信信号を光信号によって送信する。
【００３０】
光受信部１１は、フォトダイオード（ＰＤ：Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）等からなる受光素子を有し、この受光素子が出力する電気信号からデジタルの通信信号を生成する受信回路を備えている。
光受信部１１の受光素子は、車載機２がビーコンヘッド８の手前で送出した近赤外線の光信号であるアップリンク信号ＵＬを受光して電気信号に変換する。光受信部１１の受信回路は、変換された電気信号から車載機２が送信した通信信号を取得する。受信回路は、取得した通信信号をビーコン制御機７へ送る。これにより、ビーコンヘッド８の光受信部１１は、車載機２が送信した光信号を通信信号として受信する。
【００３１】
ビーコン制御機７は、光信号を送受信可能なビーコンヘッド８を介して車載機２と路車間通信を行う機能や、中央装置３との間で通信を行い路車間通信による通信データの授受を行う機能を有している。
【００３２】
ビーコン制御機７は、車載機２へ送信すべき通信データを所定の通信フレームである下りフレームに格納し、これを通信信号としてビーコンヘッド８へ与える。ビーコン制御機７は、この通信信号をビーコンヘッド８に送信させることで、通信データを車載機２へ向けて送信する。
【００３３】
また、ビーコン制御機７は、ビーコンヘッド８から車載機２からの通信信号が与えられると、各種通信データを格納している上りフレームを取得する。また、ビーコン制御機７は、取得した上りフレームを中央装置３へ転送する処理を行う。
【００３４】
中央装置３は、車載機２からの上りフレームに格納されている各種通信データがビーコン制御機７から与えられると、与えられた各種通信データに含まれるプローブ情報等の車両情報を用いて交通指標等の生成といった処理を行う。
また、中央装置３は、生成した交通指標を光ビーコン４を介して車載機２に与える機能も有している。
【００３５】
〔光ビーコンの設置状態及び通信領域〕
図２は、本実施形態の光ビーコン４の設置部分を上から見た道路Ｒの平面図である。
図２に示すように、本実施形態の光ビーコン４は、同じ方向の複数（図例では４つ）の車線Ｒ１〜Ｒ４を有する道路Ｒに設置されている。
光ビーコン４は、各車線Ｒ１〜Ｒ４にそれぞれ対応して設けられた複数の前記ビーコンヘッド８と、これらのビーコンヘッド８を一括制御する１台の前記ビーコン制御機７とを備える。
【００３６】
ビーコン制御機７は、道路脇に立設された支柱１３に設置されている。各ビーコンヘッド８は、支柱１３から道路Ｒ側に水平に架設した架設バー１４に取り付けられ、各車線Ｒ１〜Ｒ４のほぼ中心位置の直上に配置されている。
ビーコンヘッド８の光送信部１０は、自機の直下よりも車両進行方向の上流側に向けてダウンリンク信号ＤＬを発光する。これにより、車載機２との間で路車間通信を行うための通信領域Ａが当該ビーコンヘッド８の上流側に設定される。
【００３７】
図３は、光ビーコン４の通信領域Ａを示す側面図である。
図３に示すように、光ビーコン４の通信領域Ａは、車載機２によるダウンリンク信号ＤＬの受光可能範囲であるダウンリンク領域ＤＡ（図３において実線のハッチング部分）と、ビーコンヘッド８によるアップリンク信号ＵＬの受光可能範囲であるアップリンク領域ＵＡ（図３において破線のハッチング部分）ＵＡとから構成されている。
【００３８】
ダウンリンク領域ＤＡは、ビーコンヘッド８の投受光位置ｄ、地上１ｍ高さの位置ａ及びｃを頂点とする△ｄａｃで示された範囲である。
アップリンク領域ＵＡは、ビーコンヘッド８の投受光位置ｄと、地上１ｍ高さの位置ｂ及びｃを頂点とする△ｄｂｃで示された範囲である。
【００３９】
〔車載機の構成〕
図３に示すように、本実施形態の車載機２は、車載制御機２１と車載ヘッド２２とを備えており、車載ヘッド２２の内部には、光送信部２３と光受信部２４が収容されている。
このうち、光送信部２３は、近赤外線よりなるアップリンク光ＵＯ（アップリンク方向の光信号）を発光する発光素子を有する。光受信部２４は、近赤外線よりなるダウンリンク光ＤＯ（ダウンリンク方向の光信号）を受光する受光素子を有する。
【００４０】
光送信部２３は、発光ダイオードからなる発光素子を有し、車載制御機２１から与えられる通信信号をアップリンク方向の光信号に変換する送信回路を備えている。
光送信部２３の発光素子は、近赤外線の光信号であるアップリンク光ＵＯを前方側に向けて送出する。これにより光送信部２３は、光ビーコン４へ送信する通信信号を光信号によって送信する。
【００４１】
光受信部２４は、フォトダイオード等からなる受光素子を有し、この受光素子が出力する電気信号からデジタルの通信信号を生成する受信回路を備えている。
光受信部２４の受光素子は、光ビーコン４からのダウンリンク光ＤＯを受光して電気信号に変換し、変換された電気信号から光ビーコン４が送信した通信信号を取得する。受信回路は、取得した通信信号を車載制御機２１へ送る。これにより、光受信部２４は、光ビーコン４が送信した光信号を通信信号として受信する。
【００４２】
車載制御機２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びメモリなどの記憶装置を有するコンピュータよりなり、光ビーコン４との路車間通信に関する制御等を行う機能を有する。
車載制御機２１の記憶装置には、通信制御のためのコンピュータプログラムが格納されており、このプログラムをＣＰＵが読み出して実行することにより、路車間通信に関する制御機能等が実現されている。
【００４３】
車載制御機２１は、光送信部２３及び光受信部２４を介して光ビーコン４との間で路車間通信を行う機能を有している。
車載制御機２１は、光ビーコン４へ送信すべき通信データを所定の通信フレームである上りフレームに格納し、これを通信信号として光送信部２３へ与える。車載制御機２１は、この通信信号を光送信部２３に送信させることで、通信データを光ビーコン４へ向けて送信する。
また、車載制御機２１は、光受信部２４から光ビーコン４からの通信信号が与えられると、この通信信号の下りフレームに格納されている各種通信データを取得し、必要な処理を行う。
また、車載制御機２１は、通信データとして、自車両のプローブ情報（通過位置と通過時刻を時系列に並べた走行軌跡データ）等を生成し、プローブ情報を上りフレームに格納し、光送信部２３を介して光ビーコン４へ送信する機能も有する。
【００４４】
図４は、上りフレームの構成を示す図である。
図４に示すように、上りフレームの格納領域には、先頭から順に、フレームの区切りを認識するための同期用の伝送制御部（以下、「同期部」という。）、ヘッダ部、実データ部、及びＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ）用の伝送制御部（以下、「ＣＲＣ部」という。）が含まれる。
【００４５】
上りフレームでは、同期部に１バイトが割り当てられ、ヘッダ部に１０バイトが割り当てられ、実データ部に最大５９バイトが割り当てられ、ＣＲＣ部には４バイト（１バイトのアイドル部＋２バイトのＣＲＣ＋１バイトの最終同期部）が割り当てられている。
【００４６】
上りフレームのヘッダ部には、送信元の車載機２の車両ＩＤや最終フレームフラグなどの格納領域が含まれている。
最終フレームフラグは、車載機２が送信する１又は複数の上りフレームのうち、どれが最終フレームであるかを示すための情報である。
例えば、車載機２は、複数の上りフレームを連続送信する場合は、そのうちの最後の上りフレームの「最終フレームフラグ」にのみ所定のフラグ値（例えば、「１」）を最終フレームフラグとして格納し、それ以外の上りフレームにはそのフラグ値を格納しない。また、車載機２は、上りフレームを１つだけ送信する場合には、当該上りフレームにフラグ値を格納する。
【００４７】
実データ部には、プローブ情報等の通信データが格納される。
車載制御機２１は、上記上りフレームに自機２の車両ＩＤや、プローブ情報等の通信データを格納し、光ビーコン４へ向けて送信する。
【００４８】
〔通信領域における路車間通信〕
図５は、通信領域Ａで行われる路車間通信の一例を示すシーケンス図である。
図５において、下りフレームＤＬ１は、低速アップリンク受信前の初期状態において光ビーコン４が繰り返し送信する下りフレームである。
下りフレームＤＬ２は、アップリンク受信後に光ビーコン４が繰り返し送信する下りフレームである。
【００４９】
上りフレームＵＬ１は、下りフレームＤＬ１の受信に応じて車載機２が送信する上りフレームである。
上りフレームＵＬ２は、下りフレームＤＬ２の受信に応じて車載機２が送信する上りフレームである。
白丸を付したフレームは、このフレームに車両ＩＤが未格納であることを示し、黒丸を付したフレームは、このフレームに車両ＩＤが格納されていることを示す。
【００５０】
図５において、Ｄ０は、車載機２がアップリンク送信する上りフレームＵＬ１に格納される通信データを示している。
Ｄ１〜Ｄ５は、車載機２がアップリンク送信する上りフレームＵＬ２に格納される複数の通信データを示している。なお、各通信データＤの上に示す数字は、一度に連続送信する際の上りフレームＵＬ２のフレーム番号である。
図５では、連続送信される上りフレーム群のフレーム数が５フレームの場合を例示しているが、フレーム数は５つに限定されるものではない。例えば、上りフレーム群は、６つ以上で構成される場合もある（規格上は最大１６フレーム）。
【００５１】
通信データＤ１〜Ｄ５に付されている番号は、当該通信データが生成された順番を示しており、番号の値が小さいほど過去に生成された通信データであることを示している。例えば、通信データＤ１〜Ｄ５の内、通信データＤ１が最も過去のデータであり、通信データＤ５が最も新しいデータである。
【００５２】
また、各下りフレームＤＬ２は、フレーム番号が小さい値の順番で送信される。
図５に示すように、車載機２は、フレーム番号が「１」である下りフレームＤＬ２に最も新しい通信データＤ５を格納し、フレーム番号順に新しい通信データを順次格納する。
このように、車載機２は、新しい通信データから順番に送信されるように、複数の通信データを複数の下りフレームＤＬ２に格納する。
【００５３】
以下の路車間通信の説明では、動作主体が光ビーコン４と車載機２となっているが、実際の通信制御は、光ビーコン４のビーコン制御機７と、車載機２の車載制御機２１が実行する。
【００５４】
図５に示すように、光ビーコン４は、車線Ｒ１〜Ｒ４（図２参照）に対応するすべてのビーコンヘッド８から、車両ＩＤが未格納である下りフレームＤＬ１を道路Ｒに向けて所定の送信周期で送信し続けている。
道路Ｒのいずれかの車線Ｒ１〜Ｒ４を走行する車両２０がダウンリンク領域ＤＡに入ると、車載機２が車両ＩＤが未格納である下りフレームを受信する。これにより、車載機２は、自車両が光ビーコン４の通信領域Ａに入ったことを察知する。
【００５５】
この際、車載機２は、自車両の車両ＩＤを格納した上りフレームを生成し、自機の通信をいったん受信から送信に切り替えて、車両ＩＤを格納した上りフレームＵＬ１をアップリンク送信する。その後、車載機２は、自機の通信を送信から受信に戻す。
車載機２は、旅行時間情報などの光ビーコン４に提供すべき情報がある場合には、上りフレームＵＬ１に、その情報を通信データＤ０として格納する。
【００５６】
光ビーコン４は、上りフレームＵＬ１を受信すると、上りフレームＵＬ１に格納されている車両ＩＤを取得し、渋滞情報等、車載機２へ提供すべき提供情報を格納した下りフレームＤＬ２の送信を開始する。
【００５７】
一方、車載機２は、上りフレームＵＬ１の送信後に、通信データＤ１〜Ｄ４が格納された複数のフレーム群を構成する上りフレームＵＬ２を送信する場合に、上りフレームＵＬ１の送信タイミングと上りフレームＵＬ２の送信タイミングとの間に「送信中断期間」（例えば、最大２０ｍｓ）を設けることにより受信態勢となっており、この送信中断期間に、車両ＩＤを格納した下りフレームＤＬ２を受信する。
【００５８】
下りフレームＤＬ２を受信すると、車載機２は受信した下りフレームＤＬ２に自車両の車両ＩＤが格納されているか否かを判定する。
上記の判定結果が肯定的である場合には、車載機２は、光ビーコン４との間の通信が確立されたと判断し、上記の送信中断期間が経過するまで自機の通信状態を受信のまま維持する。
上記の判定結果が否定的である間は、車載機２は、光ビーコン４との間の通信が確立されていないと判断し、自機の通信状態を受信から送信に切り替えて、上りフレームＵＬ１を再送する。
【００５９】
受信した下りフレームＤＬ２に自車両の車両ＩＤが格納されていると判定した場合、車載機２は、送信中断期間の経過後、上りフレームＵＬ２の送信を開始する。
車載機２は、通信データＤ１〜Ｄ５が格納された複数の上りフレームＵＬ２（上りフレーム群）を一度に連続送信する。車載機２は、上りフレームＵＬ１を送信した後、上りフレーム群を１回だけ送信するように構成されている。
【００６０】
この車載機２が一度に連続送信する複数の上りフレームＵＬ２からなる上りフレーム群を、以下、アップリンクフレームともいう。なお、ここでは、アップリンクフレームが複数の上りフレームＵＬ２からなる上りフレーム群により構成されている場合を示したが、アップリンクフレームは、１つの上りフレームＵＬ２だけを含んで構成される場合もある。
車載機２が送信したアップリンクフレームは、光ビーコン４のビーコンヘッド８によって受信される。
【００６１】
〔第１実施形態について〕
図６は、第１実施形態に係る路車間通信システムにおける、光ビーコン４のビーコン制御機７、及び中央装置３の構成を示すブロック図である。
図６に示すように、本実施形態のビーコン制御機７は、中央装置３と通信を行うための通信装置３０と、処理装置３１とを備えている。
【００６２】
処理装置３１は、ＣＰＵ及びメモリなどの記憶装置を有するコンピュータよりなり、上述の路車間通信に関する制御等を行う機能を有する。
また、処理装置３１は、複数のビーコンヘッド８（第１ビーコンヘッド８１及び第２ビーコンヘッド８２）から与えられるアップリンクフレームに必要な情報を付加することで車両情報を生成し、この車両情報を中央装置３へ与える機能も有している。つまり、処理装置３１は、複数のビーコンヘッド８からのアップリンクフレームを中央装置３へ転送する機能を有している。
処理装置３１の記憶装置には、路車間通信に関する制御や、光ビーコン４が行う各種処理を実行するためのコンピュータプログラムが格納されている。このコンピュータプログラムを処理装置３１のＣＰＵが実行することにより、光ビーコン４が有する各種機能が実現される。
【００６３】
中央装置３は、ビーコン制御機７と通信を行うための通信装置３２と、処理装置３３とを備えている。
処理装置３３は、ＣＰＵ及びメモリなどの記憶装置を有するコンピュータよりなり、光ビーコン４から与えられるアップリンクフレームを含む各種通信データに基づいて交通指標等を生成する処理を行う機能を有する。つまり、本実施形態の中央装置３は、複数のビーコンヘッド８を制御するビーコン制御機７（投受光器制御装置）から通信フレームが与えられる中央制御装置（処理装置）を構成している。
【００６４】
また、処理装置３３は、同一の車両ＩＤを含む複数の車両情報に対する処理を行う重複排除処理部３３ａを機能的に有している。
この重複排除処理部３３ａは、同一の車両ＩＤを含む上りフレームを所定期間内に複数取得した場合、同一の車両ＩＤを含む複数の上りフレームそれぞれに含まれる通信データの重複を排除する処理を行う。なお、重複排除処理部３３ａの詳細な機能については後に述べる。
【００６５】
処理装置３３の記憶装置には、中央装置３が行う各種処理を実行するためのコンピュータプログラムが格納されている。このコンピュータプログラムを処理装置３３のＣＰＵが実行することにより、中央装置３が有する重複排除処理部３３ａや、その他中央装置３が有する各種機能が実現される。
【００６６】
図７は、車載機２が送信したアップリンクフレームの内容、及び光ビーコン４のビーコンヘッドがこのアップリンクフレームを受信したときの当該アップリンクフレームの内容の一例を示す図である。
図７に示すように、道路Ｒ上を走行する車載機２がアップリンク光ＵＯによって下りフレームＤＬ２を送信する場合、自機２の前方正面に設置された第１ビーコンヘッド８１の他、隣の車線に設置された第２ビーコンヘッド８２にも車載機２のアップリンク光ＵＯが到達することがある。
【００６７】
この場合、両ビーコンヘッド８１，８２は、一の車載機２から送信された同一のアップリンクフレームを受信しているので、同じアップリンクフレームを重複して受信する。
本実施形態の中央装置３は、このように同じアップリンクフレームを重複して受信した場合に関する処理を実行する機能を有している。
【００６８】
例えば、車載機２が図７に示すようなアップリンクフレームを送信したとする。
車載機２が送信したアップリンクフレームは、一度に連続送信される１６個の上りフレームＵＬ２によって構成されている。１６個の上りフレームＵＬ２には、通信データＤ１〜Ｄ１６が格納されている。
なお、車載機２は、上述したように新しい通信データから順番に上りフレームＵＬ２に格納して送信する。よって、通信データＤ１〜Ｄ１６の内、最も新しい通信データＤ１６がフレーム番号１の上りフレームＵＬ２で送信され、最も古い通信データＤ１がフレーム番号１６の上りフレームＵＬ２で送信される。
【００６９】
ここで、車載機２が送信した上記アップリンクフレームを光ビーコン４の第１ビーコンヘッド８１及び第２ビーコンヘッド８２の両方が受信したとする。
このときに、第１ビーコンヘッド８１が受信したアップリンクフレーム、及び第２ビーコンヘッド８２が受信したアップリンクフレームの一例を図７に示している。
図７に示すように、第１ビーコンヘッド８１が受信したアップリンクフレームは、フレーム番号２，４，５に格納された通信データが欠落し、他のフレーム番号に格納された通信データが正常に受信されている。
第２ビーコンヘッド８２が受信したアップリンクフレームは、フレーム番号２，５，６，１２，１４，１５，１６に格納された通信データのみが正常に受信されている。
【００７０】
図６に示すように、第１ビーコンヘッド８１及び第２ビーコンヘッド８２は、共に受信したアップリンクフレームをビーコン制御機７へ与える。
つまり、同じ車両ＩＤが格納された２つのアップリンクフレームがビーコン制御機７へ与えられる。
【００７１】
ビーコン制御機７は、第１ビーコンヘッド８１及び第２ビーコンヘッド８２それぞれからアップリンクフレームが与えられると、図６に示すように、両アップリンクフレームを車両情報（第１ビーコンヘッド８１の車両情報及び第２ビーコンヘッド８２の車両情報）として中央装置３へ与える。
【００７２】
ここで、中央装置３の重複排除処理部３３ａは、同一の車両ＩＤを含む車両情報を所定期間内に複数取得した場合、同一の車両ＩＤを含む複数の車両情報の内、最先に取得した車両情報を当該中央装置３において処理し、他の車両情報を破棄する機能を有している。
なお、中央装置３による車両情報に対する処理とは、上述の交通指標の生成処理等である。
【００７３】
また、上記所定期間は、第１ビーコンヘッド８１及び第２ビーコンヘッド８２それぞれが一の車載機２から送信された同一の上りフレームＵＬ２（アップリンクフレーム）を受信したときにおける、中央装置３が同一の車両ＩＤを含む車両情報を複数取得したときの取得タイミングの差に基づいて設定されている。つまり、上記所定期間は、中央装置３における第１ビーコンヘッド８１の車両情報の取得タイミングと、第２ビーコンヘッド８２の車両情報の取得タイミングとの差に基づいて設定されている。
【００７４】
中央装置３において生じる前記取得タイミングの差は、両ビーコンヘッド８１，８２がそれぞれ上りフレームＵＬ２を受信したときの僅かなタイミングの差や、両ビーコンヘッド８１，８２及びビーコン制御機７における処理速度の差等によって現れる。
具体的に上記所定期間は、例えば、数秒から１分程度に設定される。
【００７５】
上述したように、両ビーコンヘッド８１，８２は、一の車載機２から送信された同一のアップリンクフレームを受信しているので、第１ビーコンヘッド８１のアップリンクフレーム（の上りフレーム）及び第２ビーコンヘッド８２のアップリンクフレーム（の上りフレーム）には、同じ車両ＩＤが格納されている。
【００７６】
従って、第１ビーコンヘッド８１の車両情報及び第２ビーコンヘッド８２の車両情報にも同じ車両ＩＤが格納されている。
また、両ビーコンヘッド８１，８２は、一の車載機２から送信された同一のアップリンクフレームを受信しているので、中央装置３は、第１ビーコンヘッド８１の車両情報及び第２ビーコンヘッド８２の車両情報を前記所定期間内に取得する。
【００７７】
よって、前記所定期間の間に、ビーコン制御機７から第１ビーコンヘッド８１の車両情報及び第２ビーコンヘッド８２の車両情報が与えられると、中央装置３の重複排除処理部３３ａは、第１ビーコンヘッド８１の車両情報及び第２ビーコンヘッド８２の車両情報それぞれに含まれる車両ＩＤが同じであると判断し、第１ビーコンヘッド８１の車両情報及び第２ビーコンヘッド８２の車両情報の内、当該中央装置３が最先に取得した一方の車両情報を処理し、他方の車両情報を破棄する。
【００７８】
仮に、第１ビーコンヘッド８１の車両情報が、第２ビーコンヘッド８２の車両情報よりも先に中央装置３に取得されたとすると、重複排除処理部３３ａは、第１ビーコンヘッド８１の車両情報を中央装置３において処理し、第２ビーコンヘッド８２の車両情報を破棄する。
【００７９】
このように、重複排除処理部３３ａは、各ビーコンヘッド８それぞれが同一の車両ＩＤを含む上りフレームＵＬ２を受信することによって、中央装置３が同一の車両ＩＤを含む上りフレームＵＬ２を所定期間内に複数取得したとしても、同一の車両ＩＤを含む複数の上りフレームＵＬ２それぞれに含まれる通信データの重複を排除することができる。
この結果、同一の車載機２からの同一の通信データを含んだ上りフレームＵＬ２を重複して処理してしまうことを防止でき、上りフレームＵＬ２の処理を適切に行うことができる。
【００８０】
また、本実施形態では、上りフレームＵＬ２は、車両情報（アップリンクフレーム）として中央装置３に与えられ、重複排除処理部３３ａは、同一の車両ＩＤを含む複数の車両情報を取得した場合、複数の車両情報の内、一の車両情報について処理を実行し、他の車両情報を破棄するので、上りフレームＵＬ２ごとに通信データの重複を排除するよりも容易に通信データの重複を排除することができる。
【００８１】
また、本実施形態では、重複排除処理部３３ａが、同一の車両ＩＤを含む複数の車両情報の内、中央装置３が最先に取得した一の車両情報を処理し他の車両情報を破棄するように構成したので、同一の車両ＩＤを含む複数の車両情報の内、後から取得したものをすべて破棄することができる。この結果、通信データの重複排除に係る処理負荷を減らすことができるとともに当該処理が容易となる。
【００８２】
なお、本実施形態において、情報の破棄とは、当該情報を削除する場合の他、当該情報を次の段階の処理を行う装置等に与えない場合も含む。
【００８３】
図８は、第１実施形態の変形例に係る光ビーコン４のビーコン制御機７の構成を示すブロック図である。
本変形例は、ビーコン制御機７の処理装置３１が重複排除処理部３１ａを有している点において、第１実施形態と相違している。
本変形例のビーコン制御機７の重複排除処理部３１ａは、同一の車両ＩＤを含むアップリンクフレームを所定期間内に複数取得した場合、同一の車両ＩＤを含む複数のアップリンクフレームの内、最先に取得したアップリンクフレームを処理し、他のアップリンクフレームを破棄する機能を有している。
【００８４】
なお、ビーコン制御機７によるアップリンクフレームに対する処理とは、当該アップリンクフレームを車両情報として中央装置３へ転送する処理である。
つまり、本実施形態のビーコン制御機７は、アップリンクフレーム（上りフレームＵＬ２）を中央装置３へ転送する処理を行う投受光器制御装置（処理装置）を構成している。
【００８５】
本変形例においても、上記第１実施形態と同様、第１ビーコンヘッド８１及び第２ビーコンヘッド８２それぞれが同一の車両ＩＤを含むアップリンクフレームを受信し、これによってビーコン制御機７（処理部）が同一の車両ＩＤを含むアップリンクフレームを所定期間内に複数取得した場合、ビーコン制御機７は、同一の車両ＩＤを含む複数のアップリンクフレームの内、一のアップリンクフレームを車両情報として中央装置３へ転送する。この結果、中央装置３が一の車載機２からの同一の通信データを重複して処理してしまうことを防止でき、車両情報（アップリンクフレーム）の処理を適切に行うことができる。
【００８６】
〔第２実施形態について〕
図９は、第２実施形態の中央装置３が行う処理の態様を説明するための図である。
本実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同様であり、重複排除処理部３３ａが行う処理の内容が相違している。
【００８７】
本実施形態の重複排除処理部３３ａは、同一の車両ＩＤを含む車両情報を所定期間内に複数取得した場合、同一の車両ＩＤを含む複数の車両情報それぞれに含まれる通信データを互いに比較し、同一の車両ＩＤを含む複数の車両情報に含まれる上りフレームＵＬ２を破棄するか否かを決定するように構成されている。
【００８８】
図９は、図７において車載機２が送信した一のアップリンクフレームを光ビーコン４の第１ビーコンヘッド８１及び第２ビーコンヘッド８２の両方が受信したときに、中央装置３の重複排除処理部３３ａが処理する際の態様を示している。
【００８９】
この場合、光ビーコン４は、図７に示す第１ビーコンヘッド８１が受信したアップリンクフレームと、第２ビーコンヘッド８２が受信したアップリンクフレームとを取得し、これらに基づいて生成した第１ビーコンヘッド８１の車両情報及び第２ビーコンヘッド８２の車両情報を中央装置３へ与える。
これにより、本変形例の重複排除処理部３３ａは、第１ビーコンヘッド８１の車両情報及び第２ビーコンヘッド８２の車両情報を取得する。
【００９０】
図９に示すように、第１ビーコンヘッド８１の車両情報は、図７にて示した第１ビーコンヘッド８１が受信したアップリンクフレームと同様の内容であり、フレーム番号２，４，５に格納された通信データが欠落し、他のフレーム番号に格納された通信データが正常に受信されている。
第２ビーコンヘッド８２の車両情報も、図７にて示した第２ビーコンヘッド８２が受信したアップリンクフレームと同様の内容であり、フレーム番号２，５，６，１２，１４，１５，１６に格納された通信データのみが正常に受信されている。
【００９１】
第１ビーコンヘッド８１の車両情報及び第２ビーコンヘッド８２の車両情報は、それぞれ同じ車両ＩＤを含み、上記第１実施形態で述べたように、中央装置３は第１ビーコンヘッド８１の車両情報及び第２ビーコンヘッド８２の車両情報を前記所定期間内に取得する。
よって、本変形例の重複排除処理部３３ａは、第１ビーコンヘッド８１の車両情報及び第２ビーコンヘッド８２の車両情報を取得すると、取得した第１ビーコンヘッド８１の車両情報及び第２ビーコンヘッド８２の車両情報それぞれに含まれる上りフレームＵＬ２を互いに比較する。
【００９２】
重複排除処理部３３ａは、各上りフレームＵＬ２に含まれている通信データの有無及び内容を比較する。
重複排除処理部３３ａは、両車両情報において互いに対応する上りフレームＵＬ２同士を比較し、両方の上りフレームＵＬ２に同じ通信データが含まれている場合、先に取得した一方を残して中央装置３において処理し、他方を破棄する。
また、重複排除処理部３３ａは、両方の上りフレームＵＬ２の内、一方の車両情報にのみ通信データが格納されており、他方の上りフレームＵＬ２においては通信データが欠落している場合、一方の上りフレームＵＬ２に格納されている通信データを中央装置３において処理する。
【００９３】
例えば、図９では、フレーム番号６，１２，１４，１５，１６において両車両情報それぞれに同一の通信データＤ１１，Ｄ５，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１が格納されている。ここで、第１ビーコンヘッド８１の車両情報が先に取得されたとすると、重複排除処理部３３ａは、第１ビーコンヘッド８１の車両情報におけるフレーム番号６，１２，１４，１５，１６に対応する上りフレームＵＬ２（に格納された通信データ）を処理し、第２ビーコンヘッド８２の車両情報におけるフレーム番号６，１２，１４，１５，１６に対応する上りフレームＵＬ２を破棄する。
【００９４】
また、図９中、フレーム番号３，７，８，９，１０，１１，１３においては、第１ビーコンヘッド８１の車両情報のみに通信データＤ１４，Ｄ１０，Ｄ９，Ｄ８，Ｄ７，Ｄ６，Ｄ４が格納されている。
フレーム番号２，５においては、第２ビーコンヘッド８２の車両情報のみに通信データＤ１５，Ｄ１２が格納されている。
このの場合、重複排除処理部３３ａは、第１ビーコンヘッド８１の車両情報のみに格納されている通信データＤ１４，Ｄ１０，Ｄ９，Ｄ８，Ｄ７，Ｄ６，Ｄ４を処理するとともに、第２ビーコンヘッド８２の車両情報のみに格納されている通信データＤ１５，Ｄ１２を処理する。
【００９５】
この結果、重複排除処理部３３ａは、第１ビーコンヘッド８１の車両情報と、第２ビーコンヘッド８２の車両情報とをマージする。図９に示すように、マージ後の車両情報は、フレーム番号４のみが欠落しているのみで、他のフレーム番号においては通信データが揃った状態となる。
この結果、重複排除処理部３３ａは、同一の車両ＩＤを含む複数の上りフレームＵＬ２それぞれに含まれる通信データの重複を排除することができる。
【００９６】
このように、重複排除処理部３３ａは、同一の車両ＩＤを含む車両情報（上りフレームＵＬ２）を所定期間内に複数取得した場合、同一の車両ＩＤを含む複数の車両情報それぞれに含まれる複数の通信データを互いに比較し、比較結果に基づいて上りフレームＵＬ２単位でアップリンクフレームを破棄するか否かを決定しつつ、複数の車両情報をマージするように構成されている。
本変形例では、上りフレームＵＬ２ごとに破棄するか否かを決定するので、無駄に破棄される通信データを減少させることができる。
【００９７】
なお、本実施形態では、中央装置３の重複排除処理部３３ａが上記処理を実行する場合を例示したが、第１実施形態の変形例にて示したように、ビーコン制御機７が重複排除処理部３１ａを有している場合、ビーコン制御機７の重複排除処理部３１ａが上記処理を実行することもできる。
【００９８】
〔第３実施形態について〕
図１０は、第３実施形態に係る路車間通信システムの構成を示すブロック図である。
本実施形態では、中央装置３の重複排除処理部３３ａが、複数の光ビーコン４から与えられる車両情報について処理を行う点において第１実施形態と相違している。
【００９９】
図１０中、中央装置３には、光ビーコン４Ａと、光ビーコン４Ｂとが接続されている。光ビーコン４Ａのビーコンヘッド８Ａと、光ビーコン４Ｂのビーコンヘッド８Ｂとは、互いに異なる位置に設置されている。例えば、ビーコンヘッド８Ｂは、ビーコンヘッド８Ａが設置されている同じ道路の下流側に設置されている。
よって、一の車載機２は、通常、ビーコンヘッド８Ａと通信した後に、ビーコンヘッド８Ｂと通信を行う。
【０１００】
図１１は、車載機２が送信したアップリンクフレームの内容、及び光ビーコン４のビーコンヘッドがこのアップリンクフレームを受信したときに中央装置３が取得する車両情報の内容の一例を示す図である。
【０１０１】
図１１では、一の車載機２が道路Ｒ上に設置された光ビーコン４Ａのビーコンヘッド８Ａへ向けてアップリンクフレームを送信した後、ビーコンヘッド８Ａの下流側に設置された光ビーコン４Ｂのビーコンヘッド８Ｂへ進行し、ビーコンヘッド８Ｂへ向けてアップリンクフレームを送信したときにおける、アップリンクフレームの内容及び車両情報の内容の一例を示している。
【０１０２】
車載機２がビーコンヘッド８Ａへ向けて送信したアップリンクフレームは、１６個の上りフレームＵＬ２に、通信データＤ１〜Ｄ１６が格納されている。
また、同じ車載機２がビーコンヘッド８Ｂへ向けて送信したアップリンクフレームは、１６個の上りフレームＵＬ２に、通信データＤ１１〜Ｄ２６が格納されている。
なお、上述したように、通信データＤ１〜Ｄ２６の内、通信データＤ１が最も古く、通信データＤ２６が最も新しい通信データである。
【０１０３】
ここで、車載機２がビーコンヘッド８Ｂへ向けて送信したアップリンクフレームには、先にビーコンヘッド８Ａへ向けて送信した通信データＤ１１〜Ｄ１６が含まれている。つまり、車載機２は、通信データＤ１１〜Ｄ１６を重複して送信している。
これは、車載機２が各通信データを上りフレームＵＬ２に格納する際の処理に起因している。
【０１０４】
図１２（ａ）は、車載機２が通信データを上りフレームＵＬ２に格納する際の処理の一例を説明するための図であり、車載機２が通信データＤ１〜Ｄ１６を送信する際の例を示している。
図１２（ａ）に示すように、車載機２は、上りフレームＵＬ２に格納すべき通信データを記憶するための記憶領域を、自機２の記憶装置に有している。
この記憶領域は、アップリンクフレームとして送信可能な１６個の上りフレームＵＬ２のフレーム番号１〜１６に対応する領域を含んでいる。
【０１０５】
車載機２は、光ビーコン４へ送信すべきデータとして通信データＤ１〜Ｄ１６を生成すると、通信データＤ１〜Ｄ１６の中で最も古い通信データＤ１をフレーム番号１６に対応する領域に記憶し、通信データＤ１〜Ｄ１６の中で最も新しい通信データＤ１６がフレーム番号１に対応する領域に記憶されるように、順次記憶する。
車載機２は、フレーム番号１〜１６に対応する領域それぞれに通信データを記憶すると、これらフレーム番号１〜１６に対応する領域に記憶された通信データを上りフレームＵＬ２に格納し、アップリンクフレームとして送信する。
【０１０６】
車載機２は、記憶領域に記憶した通信データＤ１〜Ｄ１６をアップリンクフレームとして送信した後も保持し、新たな通信データが生成されたときに、先入れ先出し方式によって上書き更新するように構成されている。
【０１０７】
よって、例えば、通信データＤ１〜Ｄ１６をアップリンクフレームとして送信した後、新たに通信データＤ１７〜Ｄ２６を生成すると、車載機２は、図１２（ｂ）に示すように、記憶領域に記憶している通信データＤ１〜Ｄ１６の内、古い通信データＤ１〜Ｄ１０を破棄するとともに、通信データＤ１１〜Ｄ１６をフレーム番号１１〜１６に対応する領域に移動させる。さらに車載機２は新たな通信データＤ１７〜Ｄ２６をフレーム番号１〜１０に対応する領域に記憶する。
【０１０８】
車載機２は、これら通信データを上りフレームＵＬ２に格納し、アップリンクフレームとして送信する。
すると、通信データＤ１１〜Ｄ１６については、重複して送信されることとなる。
このように、車載機２は、通信データを上りフレームＵＬ２に格納する際の処理に起因して通信データを重複して送信することがある。
【０１０９】
車載機２が通信データＤ１１〜Ｄ１６を重複して送信した場合、通信データＤ１１〜Ｄ１６は、光ビーコン４Ａのビーコンヘッド８Ａ及び光ビーコン４Ｂのビーコンヘッド８Ｂの両方で受信されることになる。
【０１１０】
この場合、中央装置３には、図１１に示すような光ビーコン４Ａの車両情報と光ビーコン４Ｂの車両情報とが与えられる。
【０１１１】
本実施形態の重複排除処理部３３ａは、同一の車両ＩＤを含む車両情報が所定期間内に複数与えられた場合、同一の車両ＩＤを含む複数の車両情報それぞれに含まれる上りフレームＵＬ２の内、同一の通信データを含む上りフレームＵＬ２が複数含まれている場合、同一の通信データを含む複数の上りフレームＵＬ２の内、最先に取得した一の上りフレームＵＬ２を処理し他の上りフレームＵＬ２を破棄する機能を有している。
【０１１２】
なお、本実施形態における上記所定期間は、車載機２がビーコンヘッド８Ａを通過してからビーコンヘッド８Ｂを通過するまでのルートが特定できないことから、例えば、数時間から数日といった期間に設定される。
【０１１３】
上述したように、ビーコンヘッド８Ａ，８Ｂは、一の車載機２から送信されたアップリンクフレームを受信しているので、ビーコンヘッド８Ａのアップリンクフレーム（の上りフレーム）及びビーコンヘッド８Ｂのアップリンクフレーム（の上りフレーム）には、同じ車両ＩＤが格納されている。
従って、光ビーコン４Ａの車両情報及び光ビーコン４Ｂの車両情報にも同じ車両ＩＤが格納されている。
【０１１４】
よって、前記所定期間の間に、光ビーコン４Ａの車両情報及び光ビーコン４Ｂの車両情報が与えられると、中央装置３の重複排除処理部３３ａは、光ビーコン４Ａの車両情報及び光ビーコン４Ｂの車両情報それぞれに含まれる車両ＩＤが同じであると判断し、第１ビーコンヘッド８１の車両情報及び第２ビーコンヘッド８２の車両情報それぞれに含まれる上りフレームＵＬ２内の通信データを比較する。重複排除処理部３３ａは、比較の結果、同一の通信データが複数含まれている場合、先に取得した光ビーコン４Ａの車両情報に含まれる上りフレームＵＬ２（の通信データ）を処理し光ビーコン４Ｂの車両情報に含まれる上りフレームＵＬ２（の通信データ）を破棄する。
【０１１５】
よって、重複排除処理部３３ａは、先に取得した光ビーコン４Ａの車両情報に含まれる通信データＤ１１〜Ｄ１６を処理し光ビーコン４Ｂの車両情報に含まれる通信データＤ１１〜Ｄ１６を破棄する。
これにより、本実施形態においても、同一の車両ＩＤを含む複数の上りフレームＵＬ２それぞれに含まれる通信データの重複を排除することができる。この結果、一の車載機２からの同一の通信データを重複して処理してしまうことを防止でき、車両情報（アップリンクフレーム）の処理を適切に行うことができる。
【０１１６】
なお、本実施形態では、重複排除処理部３３ａは、同じ車両ＩＤを含む車両情報同士で上りフレームＵＬ２を比較した場合を示したが、各上りフレームＵＬ２それぞれに車両ＩＤが含まれているので、重複排除処理部３３ａは、車両情報に関係なく、各上りフレームＵＬ２同士で車両ＩＤが同一か否かを判断し、これらに格納されている通信データを比較してもよい。
【０１１７】
〔その他〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
例えば、上記第１実施形態では、中央装置３の重複排除処理部３３ａが、同一の車両ＩＤを含む車両情報を所定期間内に複数取得した場合、同一の車両ＩＤを含む複数の車両情報の内、最先に取得した車両情報を当該中央装置３において処理し、他の車両情報を破棄する場合を例示したが、所定期間の間に最も遅く取得した車両情報を当該中央装置３において処理し、他の車両情報を破棄するように構成してもよい。
【０１１８】
また、上記第３実施形態では、重複排除処理部３３ａが、同一の車両ＩＤを含む車両情報が所定期間内に複数与えられた場合、同一の車両ＩＤを含む複数の車両情報それぞれに含まれる上りフレームＵＬ２の通信データを比較し、同一の通信データを含む上りフレームＵＬ２が複数含まれている場合、同一の通信データを含む複数の上りフレームＵＬ２の内、最先に取得した一の上りフレームＵＬ２を処理し他の上りフレームＵＬ２を破棄する場合を例示したが、所定期間の間に最も遅く取得した上りフレームＵＬ２を当該中央装置３において処理し、他の上りフレームＵＬ２を破棄するように構成してもよい。
【０１１９】
本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２０】
１  交通管制システム
２  車載機
３  中央装置
４，４Ａ，４Ｂ  光ビーコン
５  通信回線
７，７Ａ，７Ｂ  ビーコン制御機
８，８Ａ，８Ｂ  ビーコンヘッド
１０  光送信部
１１  光受信部
１３  支柱
１４  架設バー
２０  車両
２１  車載制御機
２２  車載ヘッド
２３  光送信部
２４  光受信部
３０  通信装置
３１  処理装置
３１ａ  重複排除処理部
３２  通信装置
３３  処理装置
３３ａ  重複排除処理部
８１  第１ビーコンヘッド
８２  第２ビーコンヘッド
【図１】
2018206272.tif 000003
【図２】
2018206272.tif 000004
【図３】
2018206272.tif 000005
【図４】
2018206272.tif 000006
【図５】
2018206272.tif 000007
【図６】
2018206272.tif 000008
【図７】
2018206272.tif 000009
【図８】
2018206272.tif 000010
【図９】
2018206272.tif 000011
【図１０】
2018206272.tif 000012
【図１１】
2018206272.tif 000013
【図１２】
2018206272.tif 000014