(57)【要約】【課題】無線通信不能状態が解消された際に撮影した画像を登録された端末に速やかに送信することができる無線通信装置を提供する。【解決手段】ウエアラブルカメラ１００ａは、撮影画像において接続ウエアラブルカメラの識別画像に対応するユーザが検知されたか否かを判別し、判別結果に基づいて接続ウエアラブルカメラがネットワークグループに登録された状態を維持するか否かを決定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影する撮影手段と、無線通信手段とを備え、前記撮影した画像をネットワークグループに登録された端末に送信する無線通信装置であって、
前記撮影した画像において前記端末のユーザを識別するための識別情報を受信することに従って前記端末を前記ネットワークグループに登録する登録手段と、
前記撮影した画像において前記識別情報に対応するユーザが検知されたか否かを判別する判別手段とを備え、
前記登録手段は、前記端末が前記ネットワークグループに登録された状態を維持するか否かを前記判別手段による判別結果に基づいて決定することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記撮影した画像において前記識別情報に対応するユーザが検知されると、前記登録手段は、前記端末が前記ネットワークグループに登録された状態を維持することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記撮影した画像において前記識別情報に対応するユーザを検知する処理の実行を開始してから所定の期間が経過しても前記撮影した画像において前記識別情報に対応するユーザが検知されない場合、前記登録手段は、前記端末を前記ネットワークグループから除外することを特徴とする請求項１又は２記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記識別情報は、前記ユーザの顔画像、前記ユーザの服装画像、及び前記ユーザを識別する文字列を含む画像のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記無線通信手段は、ＩＥＥＥ８０２．１１で規定される無線ＬＡＮによる無線通信を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記ネットワークグループには複数の前記端末が登録され、
前記複数の端末のうち前記撮影した画像において検知されたユーザに対応する一の前記端末へ前記撮影した画像を送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項７】
前記撮影した画像の送信を失敗した場合、前記撮影した画像を保持することを特徴とする請求項６項に記載の無線通信装置。
【請求項８】
前記撮影した画像の送信を失敗した場合、前記無線通信手段による無線通信の通信強度を上げることを特徴とする請求項６又は７項に記載の無線通信装置。
【請求項９】
前記撮影した画像の送信を失敗した場合、前記撮影した画像を再送信することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項１０】
画像を撮影する撮影手段と、無線通信手段とを備え、前記撮影した画像をネットワークグループに登録された端末に送信する無線通信装置の制御方法であって、
前記撮影した画像において前記端末のユーザを識別するための識別情報を受信することに従って前記端末を前記ネットワークグループに登録する登録ステップと、
前記撮影した画像において前記識別情報に対応するユーザが検知されたか否かを判別する判別ステップとを有し、
前記登録ステップは、前記端末が前記ネットワークグループに登録された状態を維持するか否かを前記判別ステップにおける判別結果に基づいて決定することを特徴とする無線通信装置の制御方法。
【請求項１１】
画像を撮影する撮影手段と、無線通信手段とを備え、前記撮影した画像をネットワークグループに登録された端末に送信する無線通信装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記無線通信装置の制御方法は、
前記撮影した画像において前記端末のユーザを識別するための識別情報を受信することに従って前記端末を前記ネットワークグループに登録する登録ステップと、
前記撮影した画像において前記識別情報に対応するユーザが検知されたか否かを判別する判別ステップとを有し、
前記登録ステップは、前記端末が前記ネットワークグループに登録された状態を維持するか否かを前記判別ステップにおける判別結果に基づいて決定することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を撮影しながら、撮影した画像（以下、「撮影画像」という。）を無線通信によって各端末に送信する無線通信装置としてのカメラが知られている。カメラは撮影画像の送信候補となる複数の無線通信端末をネットワークグループに登録する。カメラは、例えば、該カメラの無線通信可能領域に含まれる無線通信端末をネットワークグループに登録し、登録された無線通信端末のうちカメラと無線通信不能状態に陥った無線通信端末をネットワークグループから除外する。カメラは登録された無線通信端末の各ユーザの顔画像を予め格納し、登録された無線通信端末のうち撮影画像に含まれるユーザに対応する無線通信端末に該撮影画像を送信する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６６４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では、カメラが撮影画像を無線通信端末に速やかに送信することができない場合がある。例えば、登録された一の無線通信端末が電波状態の悪化に起因してカメラと無線通信不能状態に陥った場合、一の無線通信端末はネットワークグループから除外される。カメラが撮影画像を一の無線通信端末に送信するためには、電波状態が改善して一の無線通信端末における無線通信不能状態が解消された後にカメラが一の無線通信端末をネットワークグループに登録する処理を再度行う必要がある。該処理の実行には或る程度の時間を要するので、カメラは、一の無線通信端末における無線通信不能状態が解消されても、撮影画像を一の無線通信端末に速やかに送信することができない。
【０００５】
本発明の目的は、無線通信不能状態が解消された際に撮影した画像を端末に速やかに送信することができる無線通信装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の無線通信装置は、画像を撮影する撮影手段と、無線通信手段とを備え、前記撮影した画像をネットワークグループに登録された端末に送信する無線通信装置であって、前記撮影した画像において前記端末のユーザを識別するための識別情報を受信することに従って前記端末を前記ネットワークグループに登録する登録手段と、前記撮影した画像において前記識別情報に対応するユーザが検知されたか否かを判別する判別手段とを備え、前記登録手段は、前記端末が前記ネットワークグループに登録された状態を維持するか否かを前記判別手段による判別結果に基づいて決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、無線通信不能状態が解消された際に撮影した画像を端末に速やかに送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る無線通信装置としてのウエアラブルカメラの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のウエアラブルカメラの機能を説明するための図である。
【図３】図１のウエアラブルカメラによって実行される登録処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図１のウエアラブルカメラにおいて接続ウエアラブルカメラをネットワークグループから除外する場合について説明するための図である。
【図５】図１のウエアラブルカメラによって実行される撮影画像の送信処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１０】
本実施の形態では、無線通信装置としてのウエアラブルカメラに本発明を適用した場合について説明するが、本発明はウエアラブルカメラに限られない。本発明は撮影画像をネットワークグループに登録された装置に無線通信によって送信するデジタルカメラや携帯端末等の無線通信装置に適用してもよい。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る無線通信装置としてウエアラブルカメラ１００ａの構成を概略的に示すブロック図である。
【００１２】
図１において、ウエアラブルカメラ１００ａは、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、入力部１０３、撮像部１０４、画像処理部１０５、表示制御部１０６、ディスプレイ１０７、無線通信部１０８、記録部１０９、及びバッテリ１１０を備える。ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、入力部１０３、画像処理部１０５、表示制御部１０６、無線通信部１０８、記録部１０９、及びバッテリ１１０の各構成要素はシステムバス１１１を介して互いに接続されている。
【００１３】
ウエアラブルカメラ１００ａは、小型且つ軽量であり、ユーザの衣装、帽子、及びゼッケン等に容易に取り付け可能である。本実施の形態では、一例として、図２に示すように、ユーザＡが身に着けるゼッケンにウエアラブルカメラ１００ａが取り付けられ、ユーザＢ〜Ｅが身に着ける各ゼッケンに同じ構成のウエアラブルカメラ１００ｂ〜１００ｅが取り付けられていることを前提とする。ウエアラブルカメラ１００ａ〜１００ｅはユーザＡ〜Ｅの後方を撮影する。また、ウエアラブルカメラ１００ａは自動撮影機能を備え、静止画や動画を自動撮影する。例えば、ウエアラブルカメラ１００ａは所定の間隔又は人物を検知した際に、ユーザが撮影指示の操作を行うことなく自動で静止画を撮影する。さらに、ウエアラブルカメラ１００ａはユーザの入力部１０３の操作によってオン・オフ設定可能な写真交換モードを備え、ウエアラブルカメラ１００ｂ〜１００ｅ等と撮影画像を送受信する。
【００１４】
ＣＰＵ１０１はシステムバス１１１を介して接続された各構成要素を制御する。メモリ１０２は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）であり、ＣＰＵ１０１の作業領域として用いられる。また、メモリ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、撮像部１０４によって各処理が施された撮影画像、ディスプレイ１０７に表示する表示用データ、無線通信部１０８において送受信されるパケットデータ等を格納する。入力部１０３はポインティングデバイスであり、ユーザが入力した入力情報を受け付ける。撮像部１０４は撮影レンズ、及びＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を備え、撮影レンズによって結像した光学像を撮像素子によってアナログ信号に変換し、該アナログ信号を画像処理部１０５に出力する。画像処理部１０５は撮像部１０４から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、該デジタル信号に対し、所定の画素補完や縮小といったリサイズ処理及び色変換処理を施す。各処理が施されたデジタル信号は、撮影画像としてメモリ１０２に書き込まれる。表示制御部１０６はディスプレイ１０７における表示制御を行い、ディスプレイ１０７は各画像、例えば、ウエアラブルカメラ１００ａの撮影画像を表示する。無線通信部１０８は無線通信可能な装置と無線通信を行う。例えば、無線通信部１０８はＩＥＥＥ８０２．１１で規定される無線ＬＡＮによる無線通信を行い、比較的高速にデータ通信可能である。記録部１０９はフラッシュメモリ、ＨＤＤ、及びＳＤカード等の不揮発性の記憶媒体であり、メモリ１０２から転送された撮影画像等を格納する。バッテリ１１０はウエアラブルカメラ１００ａ全体に電源を供給する。
【００１５】
次に、ウエアラブルカメラ１００ａの動作について説明する。ウエアラブルカメラ１００ａは、写真交換モードがオンに設定されると、後述する図３の登録処理を行う。該登録処理では、ウエアラブルカメラ１００ａは、ウエアラブルカメラ１００ｂ〜１００ｅのうち、図２（ｂ）の無線通信可能領域２０１に含まれるウエアラブルカメラ１００ｂ〜１００ｄを撮影画像の送信候補としてネットワークグループに登録する。その後、ウエアラブルカメラ１００ａは、例えば、図２（ｃ）に示すように、ウエアラブルカメラ１００ａに対するウエアラブルカメラ１００ｂ〜１００ｅの各位置関係が変化すると、変化した位置関係に対応してネットワークグループの登録内容を変更する。具体的に、ウエアラブルカメラ１００ａは無線通信可能領域２０１に新たに含まれたウエアラブルカメラ１００ｅをネットワークグループに新たに登録する。
【００１６】
図３は、図１のウエアラブルカメラ１００ａによって実行される登録処理の手順を示すフローチャートである。
【００１７】
図３の処理は、図１のＣＰＵ１０１がメモリ１０２に格納されたプログラムを実行することによって行われる。図３の処理は、ウエアラブルカメラ１００ａが自動撮影を行い、メモリ１０２に撮影画像が格納されていることを前提とする。また、図３の処理は、ウエアラブルカメラ１００ａにおける識別情報及びネットワーク設定情報がメモリ１０２に予め格納されていることを前提とする。ウエアラブルカメラ１００ａの識別情報はウエアラブルカメラ１００ａを身に着けるユーザを識別するための情報である。該識別情報は、例えば、ウエアラブルカメラ１００ａのユーザの顔画像、該ユーザの服装画像、及び該ユーザのゼッケン番号等のユーザを識別するための文字列情報のいずれかである。ウエアラブルカメラ１００ａのネットワーク設定情報はウエアラブルカメラ１００ａのＩＰアドレス等である。
【００１８】
図３において、まず、ＣＰＵ１０１は、写真交換モードがオンに設定されていると（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、無線通信可能領域２０１において他のウエアラブルカメラを検知したか否かを判別する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２では、他のウエアラブルカメラから無線通信を行うためのビーコン信号を受信した場合、ＣＰＵ１０１は無線通信可能領域２０１において他のウエアラブルカメラを検知したと判別する。一方、ビーコン信号を受信しない場合、ＣＰＵ１０１は無線通信可能領域２０１において他のウエアラブルカメラを検知しないと判別する。ＣＰＵ１０１は、無線通信可能な他のウエアラブルカメラを検知すると（ステップＳ３０２でＹＥＳ）（例えば、図４（ａ）のウエアラブルカメラ１００ｂ〜１００ｄ）、該他のウエアラブルカメラと無線接続する（ステップＳ３０３）。以下では、無線接続された他のウエアラブルカメラを接続ウエアラブルカメラと定義する。ステップＳ３０３では、例えば、Ｗｉｆｉアライアンスが策定したＷｉｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔ規格に従って無線接続が行われる。Ｗｉｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔ規格では、アクセスポイントを経由することなく、ウエアラブルカメラ１００ａ及び他のウエアラブルカメラの間で無線接続可能である。次いで、ＣＰＵ１０１は接続ウエアラブルカメラにおいて写真交換モードの設定がオン・オフのいずれであるかを判別する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４では、例えば、接続ウエアラブルカメラにおいて識別画像及びネットワーク設定情報の交換処理を行う図示しない制御ソフトウェアモジュールが実行されている場合、ＣＰＵ１０１は接続ウエアラブルカメラにおいて写真交換モードの設定がオンであると判別する。一方、接続ウエアラブルカメラにおいて上記制御ソフトウェアモジュールが実行されていない場合、ＣＰＵ１０１は接続ウエアラブルカメラにおいて写真交換モードの設定がオフであると判別する。
【００１９】
ステップＳ３０４の判別の結果、接続ウエアラブルカメラにおいて写真交換モードの設定がオフであるとき、ＣＰＵ１０１はステップＳ３０２の処理に戻る。一方、ステップＳ３０４の判別の結果、接続ウエアラブルカメラにおいて写真交換モードの設定がオンであるとき、ＣＰＵ１０１は識別画像及びネットワーク設定情報の交換処理を実行する（ステップＳ３０５）。具体的に、ＣＰＵ１０１は、ウエアラブルカメラ１００ａにおける識別画像及びネットワーク設定情報を接続ウエアラブルカメラに送信し、また、接続ウエアラブルカメラにおける識別画像及びネットワーク設定情報を接続ウエアラブルカメラから受信する。
【００２０】
次いで、ＣＰＵ１０１は受信した接続ウエアラブルカメラにおける識別画像及びネットワーク設定情報をメモリ１０２に格納し、接続ウエアラブルカメラをネットワークグループに登録する（ステップＳ３０６）。次いで、ＣＰＵ１０１はウエアラブルカメラ１００ａの撮影画像において接続ウエアラブルカメラの識別画像に対応するユーザを検知する検知処理の実行を開始する（ステップＳ３０７）。次いで、ＣＰＵ１０１は、検知処理の実行を開始してから所定の期間が経過するまでの間に、ウエアラブルカメラ１００ａの撮影画像において接続ウエアラブルカメラの識別画像に対応するユーザを検知したか否かを判別する（ステップＳ３０８）。
【００２１】
ステップＳ３０８の判別の結果、撮影画像において接続ウエアラブルカメラの識別画像に対応するユーザを検知したとき、ＣＰＵ１０１は接続ウエアラブルカメラがネットワークグループに登録された状態を維持する（ステップＳ３０９）。具体的に、ＣＰＵ１０１は接続ウエアラブルカメラにおける識別画像及びネットワーク設定情報をメモリ１０２に保持する。その後、ＣＰＵ１０１はステップＳ３０７の処理に戻る。
【００２２】
ステップＳ３０８の判別の結果、撮影画像において接続ウエアラブルカメラの識別画像に対応するユーザを検知しないとき、ＣＰＵ１０１はネットワークグループから接続ウエアラブルカメラを除外する（ステップＳ３１０）。具体的に、ＣＰＵ１０１は接続ウエアラブルカメラにおける識別画像及びネットワーク設定情報をメモリ１０２から削除する。本実施の形態では、例えば、ＣＰＵ１０１は、図４（ａ）において、接続ウエアラブルカメラ１００ｂ〜１００ｄのうち、ウエアラブルカメラ１００ａの画角４００によって規定される撮影可能領域４０１に含まれない接続ウエアラブルカメラ１００ｄをネットワークグループから除外する。その後、例えば、ウエアラブルカメラ１００ａに対する接続ウエアラブルカメラの位置関係が、図４（ｂ）に示すように変化した場合、ＣＰＵ１０１は接続ウエアラブルカメラ１００ｂ，１００ｃのうち、撮影可能領域４０１に含まれない接続ウエアラブルカメラ１００ｃをネットワークグループから除外する。すなわち、本実施の形態では、撮影画像において接続ウエアラブルカメラの識別画像に対応するユーザが検知されたか否かの判別結果に基づいて接続ウエアラブルカメラがネットワークグループに登録された状態を維持するか否かが決定される。
【００２３】
図５は、図１のウエアラブルカメラ１００ａによって実行される撮影画像の送信処理の手順を示すフローチャートである。
【００２４】
図５の処理は、図１のＣＰＵ１０１がメモリ１０２に格納されたプログラムを実行することによって行われる。図５の処理は、図３の処理と並行して実行され、また、ウエアラブルカメラ１００ａが自動撮影を行い、メモリ１０２に撮影画像が格納されていることを前提とする。
【００２５】
図５において、まず、ＣＰＵ１０１は、写真交換モードがオンに設定され（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、メモリ１０２に接続ウエアラブルカメラの識別画像が格納されるまで待機する。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２に接続ウエアラブルカメラの識別画像が格納され（ステップＳ５０２でＹＥＳ）、ウエアラブルカメラ１００ａの撮影画像において識別画像に対応するユーザを検知すると（ステップＳ５０３でＹＥＳ）、接続ウエアラブルカメラに撮影画像を送信する（ステップＳ５０４）。例えば、ＣＰＵ１０１は撮影画像においてユーザＣを検知すると、接続ウエアラブルカメラ１００ｂ〜１００ｄのうち、接続ウエアラブルカメラ１００ｃに撮影画像を送信する。次いで、ＣＰＵ１０１は撮影画像の送信を完了したか否かを判別する（ステップＳ５０５）。
【００２６】
ステップＳ５０５の判別の結果、撮影画像の送信を完了したとき、ＣＰＵ１０１は本処理を終了する。一方、ステップＳ５０５の判別の結果、撮影画像の送信を完了しないとき、ＣＰＵ１０１は接続ウエアラブルカメラに対応付けして撮影画像をメモリ１０２に保持し（ステップＳ５０６）、接続ウエアラブルカメラに撮影画像を再送信する（ステップＳ５０７）。その後、ＣＰＵ１０１はステップＳ５０５の処理に戻る。
【００２７】
上述した図３及び図５の処理によれば、撮影画像において接続ウエアラブルカメラの識別画像に対応するユーザが検知されたか否かの判別結果に基づいて接続ウエアラブルカメラがネットワークグループに登録された状態を維持するか否かが決定される。すなわち、接続ウエアラブルカメラがウエアラブルカメラ１００ａと無線通信不能状態に陥ったことに起因して接続ウエアラブルカメラがネットワークグループから除外されることが無い。これにより、無線通信不能状態が解消された後に、接続ウエアラブルカメラをネットワークグループに再度登録する必要をなくすことができ、もって、無線通信不能状態が解消された際に、撮影画像を接続ウエアラブルカメラに速やかに送信することができる。
【００２８】
また、上述した図３及び図５の処理では、撮影画像において接続ウエアラブルカメラの識別画像に対応するユーザが検知されると、接続ウエアラブルカメラがネットワークグループに登録された状態が維持される。また、検知処理の実行を開始してから所定の期間が経過しても撮影画像において接続ウエアラブルカメラの識別画像に対応するユーザが検知されない場合、ネットワークグループから接続ウエアラブルカメラが除外される。すなわち、ネットワークグループには撮影画像にユーザが含まれるウエアラブルカメラのみが登録される。これにより、撮影画像にユーザが含まれるウエアラブルカメラに該撮影画像を確実に送信することができる。
【００２９】
さらに、上述した図３及び図５の処理では、識別情報は接続ウエアラブルカメラのユーザの顔画像、接続ウエアラブルカメラのユーザの服装画像、及び接続ウエアラブルカメラのユーザを識別する文字列情報のいずれかの情報である。これにより、撮影画像から接続ウエアラブルカメラのユーザを容易に識別することができる。
【００３０】
上述した図３及び図５の処理では、無線通信はＩＥＥＥ８０２．１１で規定される無線ＬＡＮによる無線通信であるので、撮影画像を接続ウエアラブルカメラへ比較的高速に送信することができる。
【００３１】
また、上述した図３及び図５の処理では、複数の接続ウエアラブルカメラのうち撮影画像に含まれるユーザに対応する一の接続ウエアラブルカメラへ撮影画像を送信する。例えば、ウエアラブルカメラ１００ａは、接続ウエアラブルカメラ１００ｂ〜１００ｄのうち撮影画像に含まれるユーザＣに対応する接続ウエアラブルカメラ１００ｃへ撮影画像を送信する。これにより、ウエアラブルカメラ１００ｃに該ウエアラブルカメラ１００ｃのユーザＣが含まれる撮影画像を提供することができる。
【００３２】
さらに、上述した図３及び図５の処理では、撮影画像の送信を失敗した場合、撮影画像が保持され、該撮影画像が再送信される。これにより、接続ウエアラブルカメラとの無線通信不能状態が解消された際に、接続ウエアラブルカメラと無線通信不能状態中に撮影された撮影画像を接続ウエアラブルカメラに提供することができる。
【００３３】
以上、本発明について、上述した実施の形態を用いて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、撮影画像の送信を失敗した場合、無線通信の通信強度を上げても良い。これにより、ウエアラブルカメラ１００ａから撮影画像を送信可能な範囲をより広げることができる。
【００３４】
また、上述した本実施の形態では、接続ウエアラブルカメラが無線通信可能領域から外れることで無線通信不能状態に陥る場合について説明したが、無線通信不能状態に陥る場合はこれに限らない。例えば、一時的な電波状態の悪化に起因して接続ウエアラブルカメラがウエアラブルカメラ１００ａと無線通信不能状態に陥った場合であっても、上述した本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００３５】
本発明は、上述の実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、該システム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１００ａ〜１００ｅ  ウエアラブルカメラ
１０１  ＣＰＵ
１０２  メモリ
１０４  撮像部
１０８  無線通信部
【図１】
2018101936.tif 000003
【図２】
2018101936.tif 000004
【図３】
2018101936.tif 000005
【図４】
2018101936.tif 000006
【図５】
2018101936.tif 000007