(57)【要約】【課題】除霜運転時の庫内温度を目標温度帯に維持しながら、蒸発器の除霜を確実に行うことができる冷却貯蔵庫を提供する。【解決手段】所定時間おきに実行する第１除霜モードと、ドア２が開放される毎に実行する第２除霜モードに基づいて蒸発器１４の除霜を行う。第１除霜モードにおいては、基本的に温度維持運転を行って庫内温度Ｄを予め設定された目標温度帯に維持し、温度維持運転において、圧縮機９が停止する毎に循環ファン５を高速回転して断続的に除霜運転を行う。除霜運転時には、温度維持運転および除霜運転の実行回数が増加する毎に第１減速設定温度を徐々に高く設定して、循環ファン５が駆動される時間を徐々に長くし、蒸発器１４における熱交換量を大きくすることで段階的に除霜を行って、庫内温度Ｄが目標温度帯の上限温度を超えるのを解消する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保冷庫本体（１）の庫内（Ｒ）に冷気を供給する冷却装置（３）と、庫内空気を加熱する加熱ヒータ（４）と、庫内空気を循環させる循環ファン（５）と、これらの機器類の運転状態を制御する制御装置（２５）と、庫内温度（Ｄ）を検知する温度センサ（６）と、冷却装置（３）を構成する蒸発器（１４）の冷媒温度を検知する除霜センサ（１５）を備えている冷却貯蔵庫であって、
制御装置（２５）は、所定時間おきに実行される第１除霜モードを備えており、該第１除霜モードに基づいて圧縮機（９）および循環ファン（５）の運転状態を制御して蒸発器（１４）の除霜を行っており、
循環ファン（５）の回転速度は、制御装置（２５）により、第１の回転速度と、第１の回転速度よりも高速の第２の回転速度と、第２の回転速度よりも高速の第３の回転速度のいずれかに切換え可能に構成されており、
制御装置（２５）は、前回の第１除霜モードが終了して所定時間が経過し、庫内温度（Ｄ）が圧縮機オフ温度（Ｄｆ１）まで低下して圧縮機（９）が停止された状態で第１除霜モードを開始しており、
第１除霜モードにおける制御装置（２５）は、圧縮機（９）を断続的に起動ないし停止させ、かつ循環ファン（５）を第３の回転速度より低速の回転速度で回転させて、庫内温度（Ｄ）を予め設定された目標温度帯に維持する温度維持運転と、温度維持運転において圧縮機（９）が停止する毎に循環ファン（５）を第１の回転速度から第３の回転速度状態に切換えて、蒸発器（１４）における熱交換風量を増加する除霜運転を複数回行っており、
第１除霜モードにおける制御装置（２５）は、除霜センサ（１５）の検知温度（Ｃ１）が予め設定された第１減速設定温度に達した状態において、第３の回転速度で駆動されている状態の循環ファン（５）を第１の回転速度に切換えて、除霜運転から温度維持運転に復帰させており、
前記第１減速設定温度が、温度維持運転および除霜運転の実行回数が増加する毎に徐々に高くなるように設定されていることを特徴とする冷却貯蔵庫。
【請求項２】
第１除霜モードにおいて、（Ｒ０）＝冷媒の設定温度、（Ｃ１）＝除霜センサ（１５）の検知温度、（Ｄ０）＝庫内の目標温度、（Ｔｎ）＝冷媒の設定温度（Ｒ０）からのずれ温度と規定するとき、制御装置（２５）は、温度維持運転と除霜運転を３回以上交互に行っており、
１回目の除霜運転において、除霜センサ（１５）の検知温度（Ｃ１）が条件式１（（Ｒ０−Ｔｎ１℃）＜Ｃ１）を満たし、その状態が数秒間維持された場合に、制御装置（２５）は第３の回転速度で駆動されている循環ファン（５）を第１の回転速度に低下させており、
あるいは、１回目から３回目以降の除霜運転において、庫内の目標温度（Ｄ０）に対して実際の庫内温度（Ｄ）が条件式２（（Ｄ０＋Ｔｎ２℃）＜Ｄ）を満たし、その状態が数秒間維持された場合に、制御装置（２５）は第３の回転速度で駆動されている循環ファン（５）を第１の回転速度に低下させており、
２回目の除霜運転において、除霜センサ（１５）の検知温度（Ｃ１）が条件式３（Ｒ０＜Ｃ１）を満たし、その状態が数秒間維持された場合に、制御装置（２５）は第３の回転速度で駆動されている循環ファン（５）を第１の回転速度に低下させており、
３回目以降の除霜運転において、除霜センサ（１５）の検知温度（Ｃ１）が条件式４（（Ｒ０＋Ｔｎ３℃）＜Ｃ１）を満たし、その状態が数秒間維持された場合に、制御装置（２５）は第３の回転速度で駆動されている循環ファン（５）を第１の回転速度に低下させる請求項１に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項３】
１回目の除霜運転において、除霜センサ（１５）が予め設定された第１減速設定温度を検知したときの検知温度（Ｃ１）が、上昇傾向にある蒸発器（１４）の冷媒温度が冷媒設定温度帯の下限温度を超えたときの冷媒温度に設定されており、
２回目の除霜運転において、除霜センサ（１５）が予め設定された第１減速設定温度を検知したときの検知温度（Ｃ１）が、上昇傾向にある蒸発器（１４）の冷媒温度が冷媒設定温度帯の目標温度を超えたときの冷媒温度に設定されており、
３回目以降の除霜運転において、除霜センサ（１５）が予め設定された第１減速設定温度を検知したときの検知温度（Ｃ１）が、上昇傾向にある蒸発器（１４）の冷媒温度が冷媒設定温度帯の上限温度を超えたときの冷媒温度に設定されている請求項２に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項４】
保冷庫本体（１）の出し入れ開口を開閉するドア（２）が開閉される毎に実行される第２除霜モードを備えており、
制御装置（２５）は、開放されたドア（２）が閉じ操作されたのち、圧縮機（９）が起動されて庫内温度（Ｄ）が圧縮機（２９）のオフ温度（Ｄｆ１）まで低下したことを温度センサ（６）が検知した時点で、圧縮機（２９）を停止させて第２除霜モードを開始しており、
第２除霜モードにおける制御装置（２５）は、圧縮機（９）を断続的に起動ないし停止させ、かつ循環ファン（５）を第３の回転速度より低速の回転速度で回転させて、庫内温度（Ｄ）を予め設定された目標温度帯に維持する温度維持運転と、温度維持運転において圧縮機（９）が停止する毎に循環ファン（５）を第３の回転速度状態に切換えて、蒸発器（１４）における熱交換風量を増加する除霜運転を交互に行っており、
除霜センサ（１５）の検知温度（Ｃ１）が予め設定された第２減速設定温度に達した状態において、第３の回転速度で駆動されている状態の循環ファン（５）を第１の回転速度に切換えて、除霜運転から温度維持運転に復帰させており、
前記第２減速設定温度が、除霜運転の実行回数が増加する毎に低くなるように設定されている請求項１から３のいずれかひとつに記載の冷却貯蔵庫。
【請求項５】
第２除霜モードにおいて、（Ｒ０）＝冷媒の設定温度、（Ｃ１）＝除霜センサ（１５）の検知温度、（Ｄ０）＝庫内の目標温度、（Ｔｎ）＝冷媒の設定温度（Ｒ０）からのずれ温度とするとき、
第２除霜モードにおける制御装置（２５）は、第２除霜モードの開始時に圧縮機（９）が停止するのと同時に循環ファン（５）を第１の回転速度から第３の回転速度に増速して除霜運転を行っており、
循環ファン（５）が第３の回転速度に増速されたのち、蒸発器（１４）における除霜センサ（１５）の検知温度（Ｃ１）が、条件式５（（Ｒ０＋Ｔｎ４℃）＜Ｃ１）を満たし、その状態が数秒間維持された場合に、制御装置（２５）は循環ファン（５）を第１の回転速度に減速させて温度維持運転を行っており、
制御装置（２５）は、圧縮機（９）の停止からオフ保護時間（Ｔ２）が経過した時点で再び圧縮機（９）を起動させて、庫内温度（Ｄ）を低下傾向に保持し、庫内温度（Ｄ）が圧縮機オフ温度（Ｄｆ１）まで低下した時点で圧縮機（９）を停止させるのと同時に、循環ファン（５）を第１の回転速度から第３の回転速度に増速して再び除霜運転を行っており、
循環ファン（５）が第３の回転速度に増速されたのち、除霜センサ（１５）の検知温度（Ｃ１）が条件式６（Ｒ０＜Ｃ１）を満たし、その状態が３秒間維持された場合に循環ファン（５）を第１の回転速度に減速して温度維持運転に復帰させる請求項４に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項６】
第２除霜モードにおける制御装置（２５）は、１回目の除霜運転において、除霜センサ（１５）が予め設定された第２減速設定温度を検知したときの検知温度（Ｃ１）が、上昇傾向にある蒸発器（１４）の冷媒温度が冷媒設定温度帯の上限温度を超えたときの冷媒温度に設定されており、
２回目の除霜運転において、除霜センサ（１５）が予め設定された第２減速設定温度を検知したときの検知温度（Ｃ１）が、上昇傾向にある蒸発器（１４）の冷媒温度が冷媒設定温度帯の目標温度を超えたときの冷媒温度に設定されている請求項５に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項７】
圧縮機（９）の発停保護時間を計時し、計時結果を出力する発停保護タイマー（３０）と、外気温に応じた温度補正値が格納された補正値テーブル（３１）が制御装置（２５）に接続されており、
第１除霜モードおよび第２除霜モードの温度維持運転において、制御装置（２５）は庫内温度（Ｄ）が圧縮機オン温度（Ｄｎ１）まで上昇した時点で圧縮機（９）と加熱ヒータ（４）を同時に作動させており、
加熱ヒータ（４）の作動開始から、補正値テーブル（３１）に格納された補正値で決定される加熱時間（Ｔ３）が経過すると、制御装置（２５）が加熱ヒータ（４）の作動を停止させる請求項４から６のいずれかひとつに記載の冷却貯蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望温度の下で対象物を保管する冷却貯蔵庫に関する。本発明に係る冷却貯蔵庫は、特に至適温度に医薬品を保冷収納する薬品保管庫に適用して好適である。
【背景技術】
【０００２】
この種の冷却貯蔵庫においては、凍結した状態で保管してもよい凍結可の医薬品と、凍結した状態で保管してはいけない禁凍結の医薬品の、複数種の医薬品を一括して収納保管することが多い。その場合の庫内温度は、禁凍結の医薬品と凍結可の医薬品で共通する保管可能な目標温度帯に維持される。例えば、本出願人の出願に係る特許文献１においては、冷凍機（圧縮機）およびヒータの作動状態を、冷凍機の発停保護時間との関係で制御し、保管庫の内部温度を精密に制御することで、温度幅が狭い目標温度帯に維持できるようにして、凍結可の医薬品と禁凍結の医薬品を一括して収納保管できるようにしている。発停保護時間は、例えば圧縮機の起動から２分以内に圧縮機を停止できない時間（オン保護時間）と、圧縮機の作動停止から５分以内に圧縮機を起動できない時間（オフ保護時間）とが設定してある。
【０００３】
この種の医薬用保冷庫は、保管庫の内部温度を比較的低温で温度幅が狭い目標温度帯に維持するので、家庭用の冷蔵庫や空調機の蒸発器に比べて、庫内に設けた蒸発器に霜が短時間で着きやすい。この種の医薬用保冷庫の除霜方式としては、サイクルデフロスト方式、オフサイクルデフロスト方式、ヒータデフロスト方式などがあるが、例えば特許文献２の冷却貯蔵庫では、ヒータデフロスト方式とオフサイクルデフロスト方式を併用して、蒸発器の除霜を行っている。特許文献２の冷却貯蔵庫の制御部は、庫内設定温度と０℃近傍の基準温度を比較し、庫内設定温度が基準温度未満の場合は、庫内が冷凍庫として使用されると判断して、ヒータデフロスト方式に従って除霜を行う。また、庫内設定温度が基準温度以上の場合は、庫内が冷蔵庫として使用されると判断して、オフサイクルデフロスト方式に従って除霜を行う。
【０００４】
特許文献２の冷却貯蔵庫のヒータデフロスト方式においては、庫内温度が設定温度（−５℃）に対して第１の温度（２℃）以上低下してインバーター圧縮機の回転を停止させたとき、制御部が除霜ヒータをオンにする。これにより蒸発器が加熱されて霜が溶ける。また、制御部は、蒸発器温度センサによって蒸発器の温度を監視し、蒸発器の温度が予め設定されている終了検知温度（３℃）まで上昇すると、除霜ヒータをオフにする。その後、制御部は、蒸発器に付着した水分を水切りするために一定時間待機した後、インバーター圧縮機の回転を再開させる。
【０００５】
特許文献２の冷却貯蔵庫のオフサイクルデフロスト方式においては、庫内温度が設定温度に対して第１の温度（２℃）以上低下してインバーター圧縮機の回転を停止させたとき、制御部は除霜ヒータをオンにしない。また、制御部は、蒸発器温度センサによって蒸発器の温度を監視し、蒸発器の温度が予め設定されている終了検知温度（３℃）まで上昇すると、インバーター圧縮機の回転を再開させる。因みに、サイクルデフロスト方式の除霜方式では、圧縮機が停止する毎に除霜運転を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１７４１１９号公報（段落番号００３１〜００３３、図３）
【特許文献２】特開２０１６−１５６５１８号公報（段落番号００４５〜００４８、図７、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２の薬品保管庫では、ヒータデフロスト方式とオフサイクルデフロスト方式を併用して蒸発器の除霜を行うので、庫内が冷凍庫として使用される場合に、除霜ヒータを作動させて蒸発器の除霜を確実に行える。また、庫内が冷蔵庫として使用される場合には、除霜ヒータによる蒸発器の加熱は行わないので、除霜の際の消費電力を抑制できる。しかし、ヒータデフロスト方式の除霜形態では、蒸発器を除霜ヒータで連続的に加熱して除霜を行うので、除霜運転時に庫内温度が上昇しすぎる傾向があり、そのため除霜運転時の庫内温度が目標温度帯の上限を超えてしまうことがある。とくに、目標温度帯の温度幅が、目標温度に対して±１℃のように著しく狭い場合に、除霜運転時の庫内温度を目標温度帯に維持できないおそれがある。また、オフサイクルデフロスト方式ではインバーター圧縮機の回転を停止して、冷媒の供給を停止することで除霜を行うので、除霜が完了するまでに長い時間を要し、その間に医薬品が保管に適さない温度に晒されてしまうのを避けられない。
【０００８】
本発明の目的は、除霜運転時の庫内温度を目標温度帯に維持しながら、蒸発器の除霜を確実に行うことができる冷却貯蔵庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、保冷庫本体１の庫内Ｒに冷気を供給する冷却装置３と、庫内空気を加熱する加熱ヒータ４と、庫内空気を循環させる循環ファン５と、これらの機器類の運転状態を制御する制御装置２５と、庫内温度Ｄを検知する温度センサ６と、冷却装置３を構成する蒸発器１４の冷媒温度を検知する除霜センサ１５を備えている冷却貯蔵庫を対象とする。制御装置２５は、所定時間おきに実行される第１除霜モードを備えており、該第１除霜モードに基づいて圧縮機９および循環ファン５の運転状態を制御して蒸発器１４の除霜を行っており、循環ファン５の回転速度は、制御装置２５により、第１の回転速度と、第１の回転速度よりも高速の第２の回転速度と、第２の回転速度よりも高速の第３の回転速度のいずれかに切換え可能に構成されている。図７に示すように、制御装置２５は、前回の第１除霜モードが終了して所定時間が経過し、庫内温度Ｄが圧縮機オフ温度Ｄｆ１まで低下して圧縮機９が停止された状態で第１除霜モードを開始する。第１除霜モードにおける制御装置２５は、圧縮機９を断続的に起動ないし停止させ、かつ循環ファン５を第３の回転速度より低速の回転速度で回転させて、庫内温度Ｄを予め設定された目標温度帯に維持する温度維持運転と、温度維持運転において圧縮機９が停止する毎に循環ファン５を第１の回転速度から第３の回転速度状態に切換えて、蒸発器１４における熱交換風量を増加する除霜運転を複数回行っている。第１除霜モードにおける制御装置２５は、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が予め設定された第１減速設定温度に達した状態において、第３の回転速度で駆動されている状態の循環ファン５を第１の回転速度に切換えて、除霜運転から温度維持運転に復帰させており、前記第１減速設定温度が、温度維持運転および除霜運転の実行回数が増加する毎に徐々に高くなるように設定されていることを特徴とする。
【００１０】
第１除霜モードにおいて、Ｒ０＝冷媒の設定温度、Ｃ１＝除霜センサ１５の検知温度、Ｄ０＝庫内の目標温度、Ｔｎ＝冷媒の設定温度Ｒ０からのずれ温度とするとき、制御装置２５は、温度維持運転と除霜運転を３回以上交互に行う。１回目の除霜運転において、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が条件式１（（Ｒ０−Ｔｎ１℃）＜Ｃ１）を満たし、その状態が数秒間維持された場合に、制御装置２５は第３の回転速度で駆動されている循環ファン５を第１の回転速度に低下させる。あるいは、１回目から３回目以降の除霜運転において、庫内の目標温度Ｄ０に対して実際の庫内温度Ｄが条件式２（（Ｄ０＋Ｔｎ２℃）＜Ｄ）を満たし、その状態が数秒間維持された場合に、制御装置２５は第３の回転速度で駆動されている循環ファン５を第１の回転速度に低下させる。２回目の除霜運転において、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が条件式３（Ｒ０＜Ｃ１）を満たし、その状態が数秒間維持された場合に、制御装置２５は第３の回転速度で駆動されている循環ファン５を第１の回転速度に低下させる。３回目以降の除霜運転において、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が条件式４（（Ｒ０＋Ｔｎ３℃）＜Ｃ１）を満たし、その状態が数秒間維持された場合に、制御装置２５は第３の回転速度で駆動されている循環ファン５を第１の回転速度に低下させる。
【００１１】
１回目の除霜運転において、除霜センサ１５が予め設定された第１減速設定温度を検知したときの検知温度Ｃ１は、上昇傾向にある蒸発器１４の冷媒温度が冷媒設定温度帯の下限温度を超えたときの冷媒温度に設定されている。２回目の除霜運転において、除霜センサ１５が予め設定された第１減速設定温度を検知したときの検知温度Ｃ１は、上昇傾向にある蒸発器１４の冷媒温度が冷媒設定温度帯の目標温度を超えたときの冷媒温度に設定されている。３回目以降の除霜運転において、除霜センサ１５が予め設定された第１減速設定温度を検知したときの検知温度Ｃ１は、上昇傾向にある蒸発器１４の冷媒温度が冷媒設定温度帯の上限温度を超えたときの冷媒温度に設定されている。
【００１２】
保冷庫本体１の出し入れ開口を開閉するドア２が開閉される毎に実行される第２除霜モードを備えている。制御装置２５は、開放されたドア２が閉じ操作されたのち、圧縮機９が起動されて庫内温度Ｄが圧縮機２９のオフ温度Ｄｆ１まで低下したことを温度センサ６が検知した時点で、圧縮機２９を停止させて第２除霜モードを開始する。図８に示すように、第２除霜モードにおける制御装置２５は、圧縮機９を断続的に起動ないし停止させ、かつ循環ファン５を第３の回転速度より低速の回転速度で回転させて、庫内温度Ｄを予め設定された目標温度帯に維持する温度維持運転と、温度維持運転において圧縮機９が停止する毎に循環ファン５を第３の回転速度状態に切換えて、蒸発器１４における熱交換風量を増加する除霜運転を交互に行う。除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が予め設定された第２減速設定温度に達した状態において、第３の回転速度で駆動されている状態の循環ファン５を第１の回転速度に切換えて、除霜運転から温度維持運転に復帰させる。第２減速設定温度は、除霜運転の実行回数が増加する毎に低く設定してある。
【００１３】
第２除霜モードにおいて、Ｒ０＝冷媒の設定温度、Ｃ１＝除霜センサ１５の検知温度、Ｄ０＝庫内の目標温度、Ｔｎ＝冷媒の設定温度Ｒ０からのずれ温度とするとき、第２除霜モードにおける制御装置２５は、第２除霜モードの開始時に圧縮機９が停止するのと同時に循環ファン５を第１の回転速度から第３の回転速度に増速して除霜運転を行う。循環ファン５が第３の回転速度に増速されたのち、蒸発器１４における除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が、条件式５（（Ｒ０＋Ｔｎ４℃）＜Ｃ１）を満たし、その状態が数秒間維持された場合に、制御装置２５は循環ファン５を第１の回転速度に減速させて温度維持運転を行う。制御装置２５は、圧縮機９の停止からオフ保護時間Ｔ２が経過した時点で再び圧縮機９を起動させて、庫内温度Ｄを低下傾向に保持し、庫内温度Ｄが圧縮機オフ温度Ｄｆ１まで低下した時点で圧縮機９を停止させるのと同時に、循環ファン５を第１の回転速度から第３の回転速度に増速して再び除霜運転を行う。循環ファン５が第３の回転速度に増速されたのち、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が条件式６（Ｒ０＜Ｃ１）を満たし、その状態が３秒間維持された場合に循環ファン５を第１の回転速度に減速して温度維持運転に復帰させる。
【００１４】
第２除霜モードにおける制御装置２５は、１回目の除霜運転において、除霜センサ１５が予め設定された第２減速設定温度を検知したときの検知温度Ｃ１が、上昇傾向にある蒸発器１４の冷媒温度が冷媒設定温度帯の上限温度を超えたときの冷媒温度に設定されている。２回目の除霜運転において、除霜センサ１５が予め設定された第２減速設定温度を検知したときの検知温度Ｃ１が、上昇傾向にある蒸発器１４の冷媒温度が冷媒設定温度帯の目標温度を超えたときの冷媒温度に設定されている。
【００１５】
圧縮機９の発停保護時間を計時する発停保護タイマー３０と、外気温に応じた温度補正値が格納された補正値テーブル３１が制御装置２５に接続されている。第１除霜モードおよび第２除霜モードの温度維持運転において、制御装置２５は庫内温度Ｄが圧縮機オン温度Ｄｎ１まで上昇した時点で圧縮機９と加熱ヒータ４を同時に作動させる。加熱ヒータ４の作動開始から、補正値テーブル３１に格納された補正値で決定される加熱時間Ｔ３が経過すると、制御装置２５が加熱ヒータ４の作動を停止させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る冷却貯蔵庫においては、所定時間おきに実行される第１除霜モードに基づき、圧縮機９および循環ファン５の運転状態を制御装置２５で制御して蒸発器１４の除霜を行うようにした。また、第１除霜モードにおいては、温度維持運転を行って庫内温度Ｄを予め設定された目標温度帯に維持しながら、温度維持運転において圧縮機９が停止する毎に循環ファン５を第３の回転速度で駆動して断続的に除霜運転を行うようにした。さらに、除霜運転時には、温度維持運転および除霜運転の実行回数が増加する毎に第１減速設定温度を徐々に高く設定して、循環ファン５が駆動される時間を徐々に長くし、蒸発器１４における熱交換量を大きくして段階的に除霜を行うようにした。このように、温度維持運転と除霜運転を交互に行って段階的に除霜を行うと、除霜運転時の庫内温度Ｄが目標温度帯の上限温度を超えてオーバーシュート状態に陥るのを解消でき、除霜運転時の庫内温度Ｄを目標温度帯に維持しながら、蒸発器１４の除霜を確実に行うことができる。また、目標温度帯の温度幅が、目標温度に対して著しく狭い場合であっても、温度維持運転と除霜運転を交互に行って、除霜運転時の庫内温度Ｄを目標温度帯に維持するので、庫内Ｒに収納した医薬品が保管に適さない温度に晒されてしまうのを確実に防止できる。
【００１７】
第１除霜モードの除霜運転時においては、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が、条件式１（（Ｒ０−Ｔｎ１℃）＜Ｃ１）と、条件式３（Ｒ０＜Ｃ１）と、条件式４（（Ｒ０＋Ｔｎ３℃）＜Ｃ１）を満たし、その状態が数秒間維持された場合に、それぞれ第３の回転速度で駆動されている循環ファン５を第１の回転速度に低下させるようにした。このように冷媒温度の変化を除霜センサ１５で検知し、この検知結果に基づき制御装置２５で循環ファン５の回転速度を制御すると、各条件式から導かれる設定温度に応じて循環ファン５の減速タイミングを正確に徐々に遅らせて、蒸発器１４の除霜を確実に行うことができる。従って、例えば温度センサ６で検知した庫内温度Ｄの変化に応じて循環ファン５の回転速度を制御する場合に比べて、循環ファン５の減速タイミングがばらつくのを解消して、蒸発器１４における除霜を過不足なく的確に行える。因みに、庫内温度Ｄは循環ファン５の駆動状態や加熱ヒータ４の作動状態の影響を受けて変動しやすいため、循環ファン５の減速タイミングがばらつくのを避けられない。庫内の目標温度Ｄ０に対して実際の庫内温度Ｄが条件式２（（Ｄ０＋Ｔｎ２℃）＜Ｄ）を満たし、その状態が数秒間維持された場合に、循環ファン５を第１の回転速度に低下させるのは、次の理由による。実際の庫内温度Ｄが条件式２（（Ｄ０＋Ｔｎ２℃）＜Ｄ）を満たした状態は、庫内温度Ｄが目標温度帯を超えて上昇していることを意味するので、直ちに循環ファン５を低速回転させて除霜運転を中止し、温度維持運転へ移行させるためである。
【００１８】
１回目の除霜運転における第１減速設定温度は、冷媒設定温度帯の下限温度を基準にして設定し、２回目の除霜運転における第１減速設定温度は、冷媒設定温度帯の目標温度を基準にして設定するようにした。さらに、３回目以降の除霜運転における第１減速設定温度は、冷媒設定温度帯の上限温度を基準にして設定するようにした。こうした冷却貯蔵庫によれば、第１減速設定温度を一定量ずつ段階的に高く設定しながら、圧縮機９が停止しているオフ保護時間Ｔ２内に循環ファン５の駆動を終了させて、除霜運転と温度維持運転を交互に行うことができる。また、３回目以降の除霜運転においては、オフ保護時間Ｔ２が経過する直前まで長い時間にわたって循環ファン５を駆動して、蒸発器１４の除霜を確実に行える。従って、第１除霜モードが終了した状態では、蒸発器１４のフィンや冷媒管に付着していた霜を一掃して、蒸発器１４の熱交換効率を向上できる。
【００１９】
第２除霜モードにおいては、基本的に温度維持運転を行って庫内温度Ｄを予め設定された目標温度帯に維持しながら、温度維持運転において圧縮機９が停止する毎に循環ファン５を第３の回転速度で駆動して断続的に除霜運転を行うようにした。このように、圧縮機９が停止されて庫内温度Ｄが最も低くなった状態で、循環ファン５を高速回転させて除霜を行うと、除霜に伴う庫内温度Ｄの上昇を緩やかにすることができるので、除霜運転時の庫内温度Ｄが目標温度帯の上限温度を超えてオーバーシュート状態に陥るのを解消しながら、蒸発器１４の除霜を確実に行うことができる。また、除霜運転時には、除霜運転の実行回数が増加する毎に、第２減速設定温度を低く設定するので、庫内温度Ｄが圧縮機オン温度Ｄｎ１まで上昇する時間を長びかせることができ、従って、オフ保護時間Ｔ２が経過する前に庫内温度Ｄが圧縮機オン温度Ｄｎ１に達するのを解消できる。さらに、目標温度帯の温度幅が、目標温度に対して著しく狭い場合であっても、除霜運転時の庫内温度Ｄを目標温度帯に維持できるので、庫内Ｒに収納した医薬品が保管に適さない温度に晒されてしまうのを確実に防止できる。
【００２０】
第２除霜モードの除霜運転時においては、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が、条件式５（（Ｒ０＋Ｔｎ４℃）＜Ｃ１）と、条件式６（Ｒ０＜Ｃ１）を満たし、その状態が数秒間維持された場合に、第３の回転速度で駆動されている循環ファン５を第１の回転速度に低下させるようにした。このように冷媒温度の変化を除霜センサ１５で検知し、この検知結果に基づき制御装置２５で循環ファン５の回転速度を制御すると、各条件式から導かれる設定温度に応じて循環ファン５の減速タイミングを正確に早めることができる。従って、例えば温度センサ６で検知した庫内温度Ｄの変化に応じて循環ファン５の回転速度を制御する場合に比べて、循環ファン５の減速タイミングがばらつくのを解消して、蒸発器１４における除霜を過不足なく的確に行える。因みに、庫内温度Ｄは循環ファン５の駆動状態や加熱ヒータ４の作動状態の影響を受けて変動しやすいため、循環ファン５の減速タイミングがばらつくのを避けられない。
【００２１】
第２除霜モードの１回目の除霜運転における第２減速設定温度は、上昇傾向にある蒸発器１４の冷媒設定温度帯の上限温度を基準にして設定し、２回目の除霜運転における第２減速設定温度は、上昇傾向にある蒸発器１４の冷媒設定温度帯の目標温度を基準にして設定した。こうした冷却貯蔵庫によれば、第２減速設定温度を段階的に低く設定しながら、圧縮機９が停止しているオフ保護時間Ｔ２内に循環ファン５の駆動を終了させて、除霜運転と温度維持運転を交互に行うことができる。従って、第２除霜モードが終了した状態では、蒸発器１４のフィンや冷媒管に付着していた霜を一掃して、蒸発器１４の熱交換効率を向上できる。
【００２２】
第１除霜モードおよび第２除霜モードの温度維持運転における制御装置２５は、庫内温度Ｄが圧縮機オン温度Ｄｎ１まで上昇した時点で圧縮機９と加熱ヒータ４を同時に作動させ、加熱時間Ｔ３が経過すると加熱ヒータ４の作動を停止させるようにした。こうした冷却貯蔵庫によれば、循環ファン５を回転させた状態で、圧縮機９と加熱ヒータ４を作動させるので、加熱ヒータ４を作動させずに圧縮機９のみを起動した場合に比べて、庫内温度Ｄを緩やかに低下させて、オン保護時間Ｔ１が経過するときの温度低下を緩やかにし、冷え過ぎを防止することができる。また、圧縮機９が起動してから、次に圧縮機９が停止されるまでの時間を、オン保護時間Ｔ１より充分に長くすることができるので、圧縮機９を適切なタイミングで停止させて、庫内温度Ｄを正確に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る冷却貯蔵庫の高精度運転モードの通常制御モードにおける動作を示すタイムチャートである。
【図２】冷却貯蔵庫の構成を示す図である。
【図３】冷却貯蔵庫の冷媒回路図である。
【図４】冷却貯蔵庫のブロック図である。
【図５】高精度運転モードの第１復帰モードにおける動作を示すタイムチャートである。
【図６】高精度運転モードの第２復帰モードにおける動作を示すタイムチャートである。
【図７】第１除霜モードにおける動作を示すタイムチャートである。
【図８】第２除霜モードにおける動作を示すタイムチャートである。
【図９】本発明に係る冷却貯蔵庫のエコモードにおける動作を示すタイムチャートである。
【図１０】（ａ）は高精度運転モードの通常制御モードにおける庫内温度変化の確認試験結果を示すものであり、各測定点における最高温度、最低温度、及び平均温度を示す図であり、（ｂ）は庫内の測定点を説明する図である。
【図１１】高精度運転モードにおける動作を示すフローチャートである。
【図１２】高精度運転モードにおける動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（実施例）  図１ないし図１２に、本発明に係る冷却貯蔵庫を薬品保管庫に適用した実施例を示す。本発明における前後、左右、上下とは、図２に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図２に示すように、薬品保管庫は、貯蔵対象である医薬品を収納保管するための保管空間を有する保管庫本体（貯蔵庫本体）１と、保管庫本体１の前面の出し入れ開口を揺動開閉するドア２と、保管庫本体１の保管空間である庫内Ｒに冷気を供給する冷却装置３と、庫内Ｒの空気を加熱する加熱ヒータ４と、庫内空気を循環させる循環ファン５などを備えている。保管庫本体１の下側には機械室８が設けられており、その内部に冷却装置３を構成する圧縮機９と、凝縮器１０と凝縮器ファン１１などが配置されている。
【００２５】
保管庫本体１は断熱箱として構成されており、庫内Ｒの上部には熱交換室１２が区画され、その後面壁に沿って冷気ダクト１３が区画されている。先の循環ファン５と、冷却装置３を構成する蒸発器１４は、熱交換室１２の後寄りに配置されており、蒸発器１４の後面に加熱ヒータ４が配置されている。また、熱交換室１２の天井壁のうち蒸発器１４の前面に隣接して庫内温度Ｄを検知する温度センサ６が設けられており、蒸発器１４に除霜センサ１５が設けられている。庫内Ｒには、試薬、血液製剤、ワクチンなどの医薬品をグループごとに収納保管するための棚１６が多段状に設けられている。循環ファン５で送給された庫内空気は、蒸発器１４を通過する間に冷却されて冷気ダクト１３へと流動し、同ダクト１３の上下複数個所に開口した冷気吹出口から庫内Ｒへ送給される。図２において符号１７はドア２の開閉を検知する開閉センサ、符号１８は保管庫本体１の前面上部に配置した制御ボックスである。循環ファン５の回転速度は、低速（第１の回転速度）、中速（第２の回転速度）、高速（第３の回転速度）の３段階に変更可能に構成されている。
【００２６】
図３に示すように、冷却装置３は、モーターで駆動される圧縮機９と、凝縮器１０と、ドライヤー２１と、膨張器２２と、蒸発器１４とを、冷媒配管２４でループ状に接続して構成される。圧縮機９、加熱ヒータ４、循環ファン５の運転状態を制御して、庫内温度Ｄを目標温度帯に維持するために、先の制御ボックス１８の内部に制御装置２５が収容されている。図３において、符号２６は目標とする庫内温度（以下、目標温度Ｄ０と言う）を制御装置２５に入力する目標温度設定部（温度設定部）であり、制御ボックス１８の前面に設けられる。目標温度Ｄ０は、庫内Ｒに保管される医薬品の種類に応じて、例えば３℃、４℃、５℃などに設定することができる。
【００２７】
図４に示すように制御装置２５には、発停保護タイマー３０が接続されている。また、制御装置２５に接続されたメモリには、外気温と庫内の目標温度Ｄ０によって決まる温度補正値が格納された補正値テーブル３１が格納されている。発停保護タイマー３０は、圧縮機９が起動してから停止可能なオン保護時間Ｔ１（本実施例では３分）が経過したこと、あるいは圧縮機９が停止してから起動可能なオフ保護時間Ｔ２（本実施例では５分）が経過したことを計時する。制御装置２５は、予め入力された目標温度Ｄ０と、温度センサ６で検知した庫内温度Ｄと、発停保護タイマー３０の計時結果と、補正値テーブル３１から読込んだ外気温に応じた温度補正値に基づき、各機器の作動状態を制御する。この薬品保管庫では、高精度運転モードと、エコモードの二つの制御モードを備えており、高精度運転モードにおいては、庫内温度Ｄを、目標温度Ｄ０を中心にした±１℃の目標温度帯の範囲に維持する（例えば、Ｄ０±１℃）。エコモードでは、庫内温度Ｄを、目標温度Ｄ０を中心にした±２℃の目標温度帯の範囲に維持する（例えば、Ｄ０±２℃）。エコモードでは、高精度運転モードに比べて消費電力を抑えることができる。
【００２８】
以下の説明では、高精度運転モードの常態における運転モードを通常制御モードと規定し、当該高精度運転モードにおいて異常状態に陥ったときの運転モードを復帰モードと規定する。すなわち、高精度運転モードが選択されたとき、制御装置２５は、常態においてはメインの運転モードである通常制御モードで温度制御を行っており、例外的に庫内温度Ｄが目標温度帯の上限温度を越えて異常に高くなった場合には第１復帰モードに従って、また例外的に庫内温度Ｄの低下速度が異常に速い場合には第２復帰モードに従って、先の機器４・５・９の作動状態を制御して、庫内温度Ｄを通常制御モードで制御できる状態に戻して通常制御モードへ移行させる。
【００２９】
（通常制御モード）
高精度運転モードにおける通常制御モードを図１のタイムチャート、及び図１１のフローチャートを使って説明する。図１に示すように、圧縮機９、および加熱ヒータ４がオフ状態にあり、循環ファン５が低速回転されており、上昇傾向にある庫内温度Ｄが圧縮機９のオン温度Ｄｎ１以下である状態を当初状態とするとき（ｔ０）、制御装置２５は、以下に詳述するような１次温度制御から４次温度制御を行って、庫内温度Ｄを目標温度帯に維持する。ここでは、目標温度Ｄ０は３℃であり、目標温度帯は目標温度Ｄ０を中心とした±１℃の範囲、すなわち２℃〜４℃（３℃±１℃）に設定されている。
【００３０】
まず、当初状態（ｔ０）においては、循環ファン５が低速回転されているだけであり、圧縮機９はオフ状態にあるため、蒸発器１４による冷却動作は行われず、庫内温度Ｄは時間の経過とともに緩やかに上昇する（図１１のスタート）。そして、発停保護タイマー３０により計時された時間が、圧縮機９の最短オフ時間である「オフ保護時間Ｔ２」を経過している状態において（図１１のＳ１において「ＹＥＳ」）、上昇傾向にある庫内温度Ｄが、目標温度Ｄ０（３℃）より上昇して圧縮機オン温度Ｄｎ１（３．３℃）に達した時点（ｔ１、図１１のＳ２において「＝」）で１次温度制御が行われる。具体的には、上昇傾向にある庫内温度Ｄが、目標温度Ｄ０（３℃）より上昇して圧縮機オン温度Ｄｎ１（３．３℃）に達した時点（ｔ１）で、制御装置２５は循環ファン５を低速回転させた状態のままで圧縮機９を起動させ、同時に加熱ヒータ４を作動させる（図１１のＳ３）。このように、庫内温度Ｄが目標温度Ｄ０から０．３℃上昇した時点で圧縮機９を作動させて、それまで上昇傾向にあった庫内温度Ｄを低下させると、圧縮機オン温度Ｄｎ１の近傍における温度変化を緩やかにして、庫内温度Ｄがオーバーシュート状態に陥るのを確実に防止できる。また、循環ファン５を低速回転させた状態で、圧縮機９と加熱ヒータ４を作動させるので、加熱ヒータ４を作動させずに圧縮機９のみを起動した場合に比べて、庫内温度Ｄを緩やかに低下させて、オン保護時間Ｔ１が経過するときの温度低下を緩やかにし、冷え過ぎを防止することができる。これにより、圧縮機９が起動してから、次に圧縮機９が停止するまでの時間をオン保護時間Ｔ１より充分に長くして、圧縮機９が頻繁に作動するのを防止できる。さらに、循環ファン５を低速回転させた状態で、圧縮機９だけでなく、同時に加熱ヒータ４を作動させるので、庫内Ｒに短時間に多量の冷風が送給されることを抑えることができる。従って、庫内温度Ｄにバラツキが生じることを抑えて、庫内温度Ｄの均一化に貢献できる。
【００３１】
１次温度制御を行っている状態で、加熱ヒータ４の作動を開始してから加熱時間Ｔ３が経過すると（ｔ２、図１１のＳ４でＹＥＳ）、制御装置２５は、加熱ヒータ４の作動を停止させて（図１１のＳ５）２次温度制御を行う。かかる加熱時間Ｔ３は、補正値テーブル３１に格納された補正値から導くことができ、外気温の変化に応じて異なっており、外気温が低い場合の時間Ｔ３は、外気温が高い場合の時間Ｔ３に比べて長くなるように設定されている。以上のような２次温度制御では、加熱ヒータ４の作動が停止されるため、庫内温度Ｄの低下度合いは、２次温度制御を行う前の庫内温度Ｄの低下度合いに比べて大きくなる。
【００３２】
２次温度制御を行っている状態において、圧縮機９が起動してから停止可能な最低オン時間である「オン保護時間Ｔ１」が経過したことが発停保護タイマー３０により計時されたときに（ｔ３、図１１のＳ６で「ＹＥＳ」）、庫内温度Ｄが目標温度Ｄ０を超えていると（図１１のＳ７で「ＹＥＳ」）、制御装置２５は、循環ファン５の回転速度を低速回転から中速回転に切り替える３次温度制御を行う（ｔ３、図１１のＳ８）。このように循環ファン５の回転速度を低速回転から中速回転に上昇させることにより、蒸発器１４における熱交換量が増えるので、庫内温度Ｄの低下を促進することができる。また、蒸発器１４における熱交換量が増えるので、庫内温度Ｄを目標温度Ｄ０まで速やかに低下できるうえ、庫内の冷気の循環度合を高めて庫内温度を均一にできる。さらに、３次温度制御において、庫内温度Ｄが目標温度Ｄ０まで低下した後は（図１１のＳ９で「ＹＥＳ」）、循環ファン５を低速回転させる（ｔ４、図１１のＳ１０）。このように、循環ファン５を低速回転させることにより、蒸発器１４における熱交換量を減少させることができるので、庫内温度Ｄの低下度合いを緩やかなものとして、圧縮機オフ温度Ｄｆ１の近傍における温度変化を緩やかにすることができる。
【００３３】
３次温度制御後に、低下傾向にある庫内温度Ｄが圧縮機オフ温度Ｄｆ１（２．７℃）まで低下すると（ｔ５、図１１のＳ１１で「ＹＥＳ」）、制御装置２５は、圧縮機９の作動を停止させて、庫内温度Ｄを上昇に転向させる４次温度制御を行う（図１１のＳ１２）。このように、庫内温度Ｄが目標温度Ｄ０から０．３℃低下した時点で早めに圧縮機９を停止させることで、庫内温度Ｄの低下傾向を弱めることができるので、圧縮機オフ温度Ｄｆ１の近傍における温度変化を緩やかにして、庫内温度Ｄがアンダーシュート状態に陥るのを確実に防止できる。
【００３４】
４次温度制御を行ったのちは当初状態に戻って、再び１次温度制御を行う。４次温度制御後の庫内温度Ｄは、保冷庫本体１およびドア２を介して失われる冷熱分ずつ上昇するだけであるので、庫内温度Ｄが冷却装置３で強制的に低下される場合に比べて、温度上昇傾向は極めて緩やかで緩慢なものとなる（ｔ５〜ｔ６）。そのため、外気温が極端に高い場合はともかく、外気温度が常温温度帯である多くの場合には、圧縮機９のオフ保護時間Ｔ２が経過するまでに、庫内温度Ｄが圧縮機オン温度Ｄｎ１まで上昇するおそれは少ない。従って、圧縮機９が停止してから、圧縮機９が次に起動するまでの時間をオフ保護時間Ｔ２より充分に長くして、圧縮機９が頻繁に作動するのを防止できる。尤も、発停保護タイマー３０で計測された時間が、圧縮機９のオフ保護時間Ｔ２を経過していない場合には（図１１のＳ１で「ＮＯ」）、圧縮機９は作動されない。
【００３５】
以上のように、高精度運転モードにおける通常制御モードでは、特に、１次温度制御において、循環ファン５を低速回転させた状態で、圧縮機９と加熱ヒータ４を作動させるようにしたので（ｔ１、図１１のＳ３）、加熱ヒータ４を作動させずに圧縮機９のみを起動した場合に比べて、庫内温度Ｄを緩やかに低下させて、オン保護時間Ｔ１が経過するときの温度低下を緩やかにし、冷え過ぎを防止することができる。また、温度低下を緩やかにできるので、圧縮機９が起動してから、次に圧縮機９が停止するまでの時間をオン保護時間Ｔ１より充分に長くして、圧縮機９が頻繁に作動するのを防止できる。また、循環ファン５を低速回転させた状態で、圧縮機９だけでなく、同時に加熱ヒータ４を作動させるようにしたので（ｔ１）、庫内Ｒに一度に多量の冷風が送給されることはなく、庫内温度Ｄにバラツキが生じることを抑えて、庫内温度Ｄを均一にできる。
【００３６】
（第１復帰モード）
高精度運転モードにおける第１復帰モードについて、図５のタイムチャートと、図１１と図１２のフローチャートを参照して説明する。例えば、外気温が庫内温度Ｄより高い状態でドア２を開放して医薬品の出し入れを行う場合には（ｔ０）、外気が庫内Ｒに入込むため、圧縮機９のオフ保護時間Ｔ２が経過していないにも拘わらず、庫内温度Ｄが目標温度帯の上限温度（Ｄ０＋１℃）を大きく越えることがある（ｔ１）。さらに、ドア２の開放時間が長引く場合にも、庫内温度Ｄが目標温度帯の上限温度（Ｄ０＋１℃）を大きく超えることがある。こうした状況に陥ると、制御装置２５は、圧縮機９と加熱ヒータ４と循環ファン５の作動状態を第１復帰モードで制御して、庫内温度Ｄを速やかに目標温度帯（Ｄ０±１℃）まで低下させる。かかる第１復帰モードでは、目標温度Ｄ０＋γ（本実施例では、目標温度Ｄ０を中心とする目標温度帯の高温側の温度幅（＋１℃）の２倍の温度（２℃））で規定される上限閾値温度に基づいて、制御装置２５は圧縮機９と加熱ヒータ４と循環ファン５の作動状態を制御する。つまり本実施例では、目標温度Ｄ０よりも２℃高い温度に上限閾値温度を設定している。
【００３７】
第１復帰モードにおいては、制御装置２５は、ドア２が閉じ操作されて開閉センサ１７がオン状態に切り換った状態で（ｔ０）、発停保護タイマー３０により計時されたオフ保護時間Ｔ２が経過するのを待ち（図１１のＳ１で「ＹＥＳ」）、その時点で庫内温度Ｄが圧縮機オン温度Ｄｎ１を超えていた場合には（図１１のＳ２で「＞」）、制御装置２５は循環ファン５を低速回転させた状態のままで、圧縮機９と加熱ヒータ４を作動させ（ｔ１、図１１のＳ１３）、このときの庫内温度Ｄが目標温度Ｄ０よりも２℃高い上限閾値温度を超えているときには（図１１のＳ１４で「＞」）、５次温度制御を行う。なお、庫内温度Ｄが上限閾値温度以下の場合には（図１１のＳ１４で「≦」）、５次温度制御を行わず、通常制御モードに移行する（図１１のＳ４）。
【００３８】
第５次温度制御では、制御装置２５は加熱ヒータ４を停止しながら（図１２のＳ１５）、庫内温度Ｄが上限閾値温度まで低下するまで（ｔ２、図１２のＳ１６で「ＹＥＳ」）、圧縮機９を作動させる。かかる第５次温度制御において、圧縮機オン保護時間Ｔ２の経過までに（図１２のＳ２１で「ＮＯ」）、庫内温度Ｄが上限閾値温度まで低下した場合には（ｔ２、図１２のＳ１６で「ＹＥＳ」）、加熱ヒータ４を作動させて（図１２のＳ１７）、庫内温度Ｄを緩やかに低下させる６次温度制御を行う。
【００３９】
６次温度制御において、加熱ヒータ４の作動時間が加熱時間Ｔ３に至ると（図１２のＳ１８で「ＹＥＳ」）、加熱ヒータ４を停止させる（ｔ３、図１２のＳ１９）。６次温度制御を行ったのちに、オン保護時間Ｔ１が経過したことを発停保護タイマー３０が計時した時点で（ｔ４、図１２のＳ２０で「ＹＥＳ」）、先の通常制御モードの３次温度制御に移行し、循環ファン５を中速回転させて庫内温度Ｄを低下させ（図１１のＳ８）、庫内温度Ｄが目標温度Ｄ０まで低下した時点（ｔ５）で、循環ファン５を低速回転させて庫内温度Ｄの低下速度を緩和する。なお、庫内温度Ｄが上限閾値温度まで低下する前に（図１２のＳ１６で「ＮＯ」）、圧縮機オン保護時間Ｔ１が経過した場合にも（図１２のＳ２１で「ＹＥＳ」）、先の通常制御モードの３次温度制御に移行する（図１１のＳ８）。加熱ヒータ４の通電時間Ｔ３が経過する前に（図１２のＳ１８で「ＮＯ」）、圧縮機９のオン保護時間Ｔ１が経過した場合にも（図１２のＳ２２で「ＹＥＳ」）、加熱ヒータ４を停止して（図１２のＳ２３）、先の通常制御モードの３次温度制御に移行する（図１１のＳ８）。６次温度制御における加熱ヒータ４は、庫内温度Ｄが上限閾値温度まで低下してから作動し始めるので、加熱ヒータ４が作動を停止して循環ファン５が中速回転されるまでの時間（ｔ３〜ｔ４）は、通常制御モードの場合に比べて短くなる。
【００４０】
上記のように、５次温度制御においては、圧縮機９のみを起動するので、上限閾値温度（Ｄ０＋２℃）を越えた庫内温度Ｄを、当該上限閾値温度（Ｄ０＋２℃）まで急速に低下させることができる。また、６次温度制御においては、庫内温度Ｄが上限閾値温度（Ｄ０＋２℃）まで低下した時点で、加熱ヒータ４を加熱時間Ｔ３だけ作動させて庫内温度Ｄを緩やかに低下させるので、オン保護時間Ｔ１が経過するときの温度低下を緩やかにし、冷え過ぎを防止することができる。さらに、圧縮機９が起動してから、圧縮機９が停止するまでの時間を、オン保護時間Ｔ１より充分に長くすることができるので、圧縮機９が頻繁に作動するのを防止できる。６次温度制御の終段においては、３次温度制御へ移行して、循環ファン５を中速回転させて庫内温度Ｄを低下させ、庫内温度Ｄが目標温度Ｄ０まで低下した時点で、循環ファン５を低速回転させて庫内温度Ｄの低下速度を緩和し、庫内温度Ｄの低下傾向を弱めることができる。従って、圧縮機オフ温度Ｄｆ１の近傍における温度変化を緩やかにして、庫内温度Ｄがアンダーシュート状態に陥るのを確実に防止できる。３次温度制御が終了した後は、通常制御モードの４次温度制御に移行する。
【００４１】
（第２復帰モード）
高精度運転モードにおける第２復帰モードについて、図６のタイムチャートと図１１のフローチャートを参照して説明する。外気温が庫内温度Ｄより低い状態でドア２を開放して医薬品の出し入れを行う場合には、外気が庫内Ｒに入込むため、発停保護タイマー３０により計時される圧縮機９のオン保護時間Ｔ１が経過していないにも拘わらず、庫内温度Ｄが目標温度Ｄ０を越えて低くなることがある。こうした状況においては、制御装置２５は、圧縮機９と加熱ヒータ４と循環ファン５の作動状態を、以下のような第２復帰モードで制御して、庫内温度Ｄが急速に低下するのを防止する。
【００４２】
第２復帰モードにおいては、ドア２が閉じ操作されて開閉センサ１７がオン状態に切換ったとき（ｔ０）、庫内温度Ｄは低下傾向にあるため、圧縮機９のオン保護時間Ｔ１が経過する前に庫内温度Ｄが目標温度Ｄ０まで低下してしまうことがある。その場合には、圧縮機９のオン保護時間Ｔ１が経過したとしても（ｔ１、図１１のＳ６で「ＹＥＳ」、Ｓ７で「ＮＯ」）、循環ファン５は依然として低速回転させた状態に保持する７次温度制御を行う。また、７次温度制御において、庫内温度Ｄが圧縮機オフ温度Ｄｆ１まで達した時点（ｔ２）で、圧縮機９の作動を停止して庫内温度Ｄを上昇に転移させる通常制御モードの４次温度制御に移行する。
【００４３】
上記のように、７次温度制御においては、圧縮機９のオン保護時間Ｔ１が経過する前に庫内温度Ｄが目標温度Ｄ０まで低下しているので、循環ファン５を低速回転状態に維持して、蒸発器１４における熱交換量を小さくする。これにより、以後の庫内温度Ｄの低下度合いを緩やかなものとすることができる。また、７次温度制御においては、低下傾向にある庫内温度Ｄが圧縮機オフ温度Ｄｆ１（２．７℃）まで低下した時点で、早めに圧縮機９を停止させるので、庫内温度Ｄの低下傾向を弱めて圧縮機オフ温度Ｄｆ１の近傍における温度変化を緩やかにすることができる。従って、第２復帰モードにおいても、庫内温度Ｄがアンダーシュート状態に陥るのを確実に防止できる。
【００４４】
加えて、高精度運転モードの通常制御モードにおいては、除霜センサ１５の検知温度に基づき、数時間（３時間）おきに、以下に詳述するような第１除霜モードを行い、さらにドア２が開閉される毎に第２除霜モードを行って、蒸発器１４の冷媒管やフィン群に付着した霜を除去する。図７に、第１除霜モードのタイムチャートを、図８に第２除霜モードのタイムチャートを示す。第１除霜モードの実行間隔は、冷却貯蔵庫の設置環境に応じて変更することができる。例えば、冷却貯蔵庫の設置環境が高温多湿である場合には、第１除霜モードを１．５〜２時間おきに実行し、あるいは冷却貯蔵庫の設置環境が低湿度である場合には、第１除霜モードを４〜５時間おきに実行することができる。
【００４５】
（第１除霜モード）
第１除霜モードは、通常制御モードにおいて設定された３時間（所定時間）が経過し、低下傾向にある庫内温度Ｄが圧縮機オフ温度Ｄｆ１（２．７℃）まで低下して圧縮機９の作動が停止された直後に開始される（ｔ０）。詳しくは、制御装置２５は、圧縮機９が停止するのと同時に循環ファン５を第２の回転速度よりも高速の第３の回転速度（高速回転）で回転させ、蒸発器１４における熱交換量を増加させて、蒸発器１４のフィン群や冷媒管に付着した霜や氷を除去する。このとき、循環ファン５を除霜完了まで連続して高速回転させると、圧縮機９のオフ保護時間Ｔ２が経過する前に、庫内温度Ｄが上昇して目標温度帯の上限温度（Ｄ０＋１℃）を越えてしまうおそれがある。そこで、制御装置２５は、圧縮機９が停止する毎に循環ファン５を断続的に高速回転させ、しかも循環ファン５の運転条件を、冷媒の設定温度Ｒ０（１．５℃）と除霜センサ１５が検知した冷媒温度との関係、あるいは除霜時の庫内温度Ｄに応じて以下のように設定する。
【００４６】
循環ファン５が１回目に高速回転された場合には（ｔ０）、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が下記の条件式１を満たし、その状態が３秒間（数秒間）維持された場合に循環ファン５を低速回転させる。あるいは、庫内の目標温度Ｄ０（３℃）に対して実際の庫内温度Ｄが下記の条件式２を満たし、その状態が３秒間（数秒間）維持された場合に循環ファン５を低速回転させている。第１除霜モードにおいて、Ｒ０＝冷媒の設定温度、Ｃ１＝除霜センサ１５の検知温度、Ｄ０＝庫内の目標温度、Ｔｎ＝冷媒の設定温度Ｒ０からのずれ温度とするとき、
条件式１は（（Ｒ０−０．５℃）＜Ｃ１）となり、（（Ｒ０−Ｔｎ１℃）＜Ｃ１）と表現することができる。
条件式２は（（Ｄ０＋１．５℃）＜Ｄ）となり、（（Ｄ０＋Ｔｎ２℃）＜Ｄ）と表現することができる。
【００４７】
図７において、１回目に循環ファン５が高速回転された場合には、上昇傾向にある除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が最低温度から（Ｒ０−０．５℃）を超えた時点で、循環ファン５を低速回転させている（ｔ１）。循環ファン５を低速回転させたのちは、先に説明した通常制御モードの１次温度制御から４次温度制御を行って、庫内温度Ｄが目標温度帯の上限温度を越えるのを防止し、圧縮機９が停止されるのを待って循環ファン５を再び高速回転させる。
【００４８】
循環ファン５が２回目に高速回転された場合には（ｔ２）、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が下記の条件式３を満たし、その状態が３秒間維持された場合に循環ファン５を低速回転させる（ｔ３）。あるいは、庫内の目標温度Ｄ０（３℃）に対して実際の庫内温度Ｄが前記の条件式２を満たし、その状態が３秒間維持された場合に循環ファン５を低速回転させている。
条件式３は（Ｒ０＜Ｃ１）となる。
図７において、２回目に循環ファン５が高速回転された場合には、上昇傾向にある除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が設定温度Ｒ０（１．５℃）を超えた時点（ｔ３）で循環ファン５を低速回転させている。
【００４９】
循環ファン５が３回目あるいは４回目に高速回転された場合には（ｔ４、ｔ６）、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が下記の条件式４を満たし、その状態が３秒間維持された場合に循環ファン５を低速回転させる（ｔ５、ｔ７）。あるいは、庫内の目標温度Ｄ０（３℃）に対して実際の庫内温度Ｄが前記の条件式２を満たし、その状態が３秒間維持された場合に循環ファン５を低速回転させている。
条件式４は（（Ｒ０＋０．５℃）＜Ｃ１）となり、（（Ｒ０＋Ｔｎ３℃）＜Ｃ１）と表現することができる。
図７において、３回目および４回目に循環ファン５が高速回転された場合には、上昇傾向にある除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が２℃を超えた時点（ｔ５、ｔ７）で循環ファン５を低速回転させている。
【００５０】
上記のように、第１除霜モードにおける制御装置２５は、圧縮機９を断続的に起動ないし停止させて、庫内温度Ｄを予め設定された目標温度帯に維持する温度維持運転と、温度維持運転において圧縮機９が停止する毎に循環ファン５を低速回転速度から高速回転速度状態に切換えて、蒸発器１４における熱交換風量を増加する除霜運転を複数回行う。温度維持運転における制御装置２５は、循環ファン５を連続して高速回転速度より低速の回転速度、具体的には、低速回転速度または中速回転速度で回転させる。ここで温度維持運転は、高速回転速度で駆動されている状態の循環ファン５が停止されてから、再び高速回転速度で駆動されるまでの間の運転状態である。また、除霜運転は、循環ファン５が低速回転速度から高速回転速度状態に切換えられたのち、再び低速回転速度状態に減速されるまでの運転状態である。
【００５１】
また、第１除霜モードにおける制御装置２５は、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が予め設定された第１減速設定温度に達した状態において、高速回転速度で駆動されている状態の循環ファン５を低速回転速度に切換えて、除霜運転から温度維持運転に復帰させる。さらに、第１減速設定温度は、温度維持運転および除霜運転の実行回数が増加する毎に徐々に高く設定されている。具体的には、１回目に循環ファン５が高速回転された場合の第１減速設定温度は、上昇傾向にある除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が（Ｒ０−０．５℃）を超えたときの冷媒温度であり、循環ファン５が２回目に高速回転された場合の第１減速設定温度は、上昇傾向にある除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が設定温度Ｒ０（１．５℃）を超えたときの冷媒温度となる。また、循環ファン５が３回目、４回目に高速回転された場合の第１減速設定温度は、上昇傾向にある除霜センサ１５の検知温度Ｃ１（Ｒ０＋０．５℃）を超えたときの冷媒温度となる。
【００５２】
上記のように、第１除霜モードにおいては、基本的に温度維持運転を行って庫内温度を予め設定された目標温度帯に維持しながら、温度維持運転において圧縮機９が停止する毎に循環ファン５を高速回転して断続的に除霜運転を行うようにした。また、除霜運転を行う場合には、温度維持運転および除霜運転の実行回数が増加する毎に第１減速設定温度を徐々に高く設定して、循環ファン５が駆動される時間を徐々に長くし、蒸発器１４における熱交換量を大きくすることで確実に除霜を行えるようにした。このように、温度維持運転と除霜運転を交互に行って、段階的に除霜を行うようにすると、除霜運転時の庫内温度Ｄが目標温度帯の上限温度を超えてオーバーシュート状態に陥るのを解消でき、除霜運転時の庫内温度Ｄを目標温度帯に維持しながら、蒸発器１４の除霜を確実に行うことができる。また、目標温度帯の温度幅が、目標温度に対して著しく狭い場合であっても、除霜運転時の庫内温度Ｄを目標温度帯に維持できるので、庫内Ｒに収納した医薬品が保管に適さない温度に晒されてしまうのを確実に防止できる。庫内の目標温度Ｄ０（３℃）に対して実際の庫内温度Ｄが条件式２（（Ｄ０＋１．５℃）＜Ｄ）を満たし、その状態が３秒間（数秒間）維持された場合には、庫内温度Ｄが目標温度帯を超えて上昇していることを意味するので、直ちに循環ファン５を低速回転させて除霜運転を中止する。
【００５３】
第１除霜モードの除霜運転時においては、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が、条件式１（（Ｒ０−Ｔｎ１℃）＜Ｃ１）と、条件式３（Ｒ０＜Ｃ１）と、条件式４（（Ｒ０＋Ｔｎ３℃）＜Ｃ１）を満たし、その状態が数秒間維持された場合に、それぞれ高速回転されている循環ファン５を低速回転させるようにした。このように冷媒温度の変化を除霜センサ１５で検知し、この検知結果に基づき制御装置２５で循環ファン５の回転速度を制御すると、各条件式から導かれる設定温度に応じて循環ファン５の減速タイミングを正確に徐々に遅らせて、蒸発器１４の除霜を確実に行うことができる。従って、例えば温度センサ６で検知した庫内温度Ｄの変化に応じて循環ファン５の回転速度を制御する場合に比べて、循環ファン５の減速タイミングがばらつくのを解消して、蒸発器１４における除霜を過不足なく的確に行える。因みに、庫内温度Ｄは循環ファン５の駆動状態や加熱ヒータ４の作動状態の影響を受けて変動しやすいため、循環ファン５の減速タイミングがばらつくのを避けられない。庫内の目標温度Ｄ０に対して実際の庫内温度Ｄが条件式２（（Ｄ０＋Ｔｎ２℃）＜Ｄ）を満たし、その状態が数秒間維持された場合に、循環ファン５を第１の回転速度に低下させるのは、次の理由による。実際の庫内温度Ｄが条件式２（（Ｄ０＋Ｔｎ２℃）＜Ｄ）を満たした状態は、庫内温度Ｄが目標温度帯を超えて上昇していることを意味するので、直ちに循環ファン５を低速回転させて除霜運転を中止し、温度維持運転へ移行させるためである。
【００５４】
１回目の除霜運転における第１減速設定温度は、冷媒設定温度帯の下限温度を基準にして設定し、２回目の除霜運転における第１減速設定温度は、冷媒設定温度帯の目標温度を基準にして設定するようにした。さらに、３回目以降の除霜運転における第１減速設定温度は、冷媒設定温度帯の上限温度を基準にして設定するようにした。こうした冷却貯蔵庫によれば、第１減速設定温度を一定量ずつ段階的に高く設定しながら、圧縮機９が停止しているオフ保護時間Ｔ２内に循環ファン５の駆動を終了させて、除霜運転と温度維持運転を交互に行うことができる。また、３回目以降の除霜運転においては、オフ保護時間Ｔ２が経過する直前まで長い時間にわたって循環ファン５を駆動して、蒸発器１４の除霜を確実に行える。従って、第１除霜モードが終了した状態では、蒸発器１４のフィンや冷媒管に付着していた霜を一掃して、蒸発器１４の熱交換効率を向上できる。
【００５５】
（第２除霜モード）
第２除霜モードについて、図８を参照して説明する。医薬品などの出し入れのためにドア２を開閉すると、庫内Ｒに浸入した外部空気に含まれる水分が蒸発器１４に着霜して熱交換効率が低下する。こうした不具合を解消するために、第２除霜モードにおいてはドア２が開放される毎に除霜運転を行って、蒸発器１４の冷媒管やフィン群に付着した霜を除去する。詳しくは、ドア２が開放されて（ｔ０）、庫内温度Ｄが目標温度帯の上限温度を越えて上昇した場合には、通常制御モードにおいてドア２が閉じ操作されて開閉センサ１７がオン状態に切換り、さらに圧縮機９のオフ保護時間Ｔ２が経過すると圧縮機９を起動する（ｔ１）。圧縮機９が起動してから停止可能なオン保護時間Ｔ１が経過したことが発停保護タイマー３０により計時されると、制御装置２５は、循環ファン５を中速回転させて庫内温度Ｄの低下を促進させ（ｔ２）、庫内温度Ｄが目標温度Ｄ０まで低下した時点で、循環ファン５を低速回転させて庫内温度Ｄの低下速度を緩和する（先の通常制御モードの３次温度制御）。庫内温度Ｄが圧縮機オフ温度Ｄｆ１（２．７℃）まで低下すると（ｔ３）、圧縮機９を停止して第２除霜モードに移行する。なお、圧縮機９を起動したときの庫内温度Ｄが５℃未満である場合には、圧縮機９の起動と同時に循環ファン５を低速回転から中速回転に増速して、庫内温度Ｄの低下を促進し、庫内温度Ｄが圧縮機オフ温度Ｄｆ１（２．７℃）まで低下すると（ｔ３）、圧縮機９を停止して第２除霜モードに移行する。
【００５６】
第２除霜モードにおいては、圧縮機９が停止するのと同時に循環ファン５を高速回転させ（ｔ３）、蒸発器１４における熱交換量を増加させて、蒸発器１４のフィン群や冷媒管に付着した霜や氷を除去する。循環ファン５の運転停止条件は、除霜センサ１５の設定温度Ｒ０（１．５℃）と実際の検知温度の関係に応じて以下のように設定している。
【００５７】
循環ファン５が１回目に高速回転された場合には（ｔ３）、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が下記の条件式５を満たし、その状態が３秒間維持された場合に循環ファン５を低速回転させる（ｔ４）。あるいは、循環ファン５が高速回転を開始してから２０分が経過しているにも拘らず、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が上昇しない場合、例えば（（Ｒ０＋１℃）＞＝Ｃ１）であるとき循環ファン５を低速回転させる（ｔ４）。
条件式５は（（Ｒ０＋１℃）＜Ｃ１）となり、（（Ｒ０＋Ｔｎ４℃）＜Ｃ１）と表現することができる。
【００５８】
第２除霜モードにおいては、循環ファン５を低速回転から高速回転に増速して（ｔ３）、蒸発器１４における熱交換量を高めて除霜を行う。循環ファン５を高速回転させて除霜が進行するのに伴って、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が上昇するが、検知温度Ｃ１が設定温度（Ｒ０＋１℃＝２．５℃）まで上昇した時点で循環ファン５を低速回転させる（ｔ４）。このように、循環ファン５が高速回転から低速回転へ切換えられるのは、圧縮機９の停止からオフ保護時間Ｔ２が経過する前であり、オフ保護時間Ｔ２が経過した時点で再び圧縮機９を起動し、同時に加熱ヒータ４を作動させて、庫内温度Ｄを低下傾向とする。なお、圧縮機９の停止からオフ保護時間Ｔ２が経過して、圧縮機９が起動されたときの庫内温度Ｄは、圧縮機オン温度Ｄｎ１をわずかに上回っており、圧縮機９のオン保護時間Ｔ１が経過した時点で、循環ファン５を低速回転から中速回転に増速して庫内温度Ｄの低下を促進する（ｔ５）。
【００５９】
庫内温度Ｄが目標温度Ｄ０（３℃）まで低下したら（ｔ６）、循環ファン５を低速回転させて、以後の温度低下を緩やかなものとする。庫内温度Ｄが圧縮機オフ温度Ｄｆ１（２．７℃）まで低下した状態で圧縮機９を停止し（ｔ７）、同時に循環ファン５を高速回転させ、蒸発器１４における熱交換量を増加させて、蒸発器１４のフィン群や冷媒管に付着した霜や氷を再び除去する。循環ファン５が２回目に高速回転されたときには（ｔ７）、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が条件式６（Ｒ０＜Ｃ１）を満たし、その状態が３秒間維持された場合に循環ファン５を低速回転させる（ｔ８）。なお、条件式６は先に説明した条件式３と同じである。あるいは、循環ファン５が高速回転を開始してから２０分が経過しているにも拘らず、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が上昇しない場合、例えば（（Ｒ０＋１℃）＞＝Ｃ１）であるとき循環ファン５を低速回転させる。
【００６０】
図８において、２回目に循環ファン５が高速回転された場合には（ｔ７）、上昇傾向にある除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が設定温度Ｒ０（１．５℃）を超えた時点で循環ファン５を低速回転させている（ｔ８）。このように、第２除霜モードにおいては、圧縮機９が停止するのと同時に循環ファン５を２回に分けて断続的に高速回転する。また、上昇傾向にある除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が（設定温度Ｒ０＋１℃＝２．５℃）を超えた時点と、上昇傾向にある検知温度Ｃ１が設定温度Ｒ０（１．５℃）を超えた時点で循環ファン５を低速回転させて、庫内温度Ｄの急上昇を防止する。従って、庫内温度Ｄが目標温度帯の上限を超えて上昇するのを防止しながら、ドア２が開閉される毎に蒸発器１４の除霜を確実に行うことができる。
【００６１】
上記のように、第２除霜モードにおける制御装置２５は、圧縮機９を断続的に起動ないし停止させ、かつ循環ファン５を低速回転、または中速回転で回転させて、庫内温度Ｄを予め設定された目標温度帯に維持する温度維持運転と、温度維持運転において圧縮機９が停止する毎に循環ファン５を高速回転状態に切換えて、蒸発器１４における熱交換風量を増加する除霜運転を交互に行うようにした。ここで、第２除霜モードにおける温度維持運転は、高速回転で駆動されている状態の循環ファン５が停止されてから、再び高速回転で駆動されるまでの間の運転状態である。また、除霜運転は、循環ファン５が低速回転から高速回転状態に切換えられたのち、再び低速回転状態に減速されるまでの運転状態である。この実施例では、第２除霜モードにおいて除霜運転を２回行うようにしたが、蒸発器１４の冷却能力や大きさによっては除霜運転を２回以上行ってもよい。
【００６２】
また、第２除霜モードにおける制御装置２５は、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が予め設定された第２減速設定温度に達した状態において、第３の回転速度で駆動されている状態の循環ファン５を第１の回転速度に切換えて、除霜運転から温度維持運転に復帰させる。第２減速設定温度は、温度維持運転および除霜運転の実行回数が増加する毎に低く設定されている。具体的には、１回目に循環ファン５が高速回転された場合の第２減速設定温度は、上昇傾向にある除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が（Ｒ０＋１．０℃）を超えたときの冷媒温度であり、循環ファン５が２回目に高速回転された場合の第２減速設定温度は、上昇傾向にある除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が設定温度Ｒ０（１．５℃）を超えたときの冷媒温度となる。
【００６３】
上記のように、第２除霜モードにおいては、基本的に温度維持運転を行って庫内温度Ｄを予め設定された目標温度帯に維持しながら、温度維持運転において圧縮機９が停止する毎に循環ファン５を高速回転して断続的に除霜運転を行うようにした。このように、圧縮機９が停止されて庫内温度Ｄが最も低くなった状態で、循環ファン５を高速回転させて除霜を行うと、除霜に伴う庫内温度Ｄの上昇を緩やかにすることができるので、除霜運転時の庫内温度Ｄが目標温度帯の上限温度を超えてオーバーシュート状態に陥るのを解消しながら、蒸発器１４の除霜を確実に行うことができる。また、第２減速設定温度を除霜運転が実行される毎に低く設定するので、２回目に循環ファン５を高速回転させたのち低速回転に減速した場合の庫内温度Ｄが、圧縮機オン温度Ｄｎ１まで上昇する時間を長びかせることができ、従って、オフ保護時間Ｔ２が経過する前に庫内温度Ｄが圧縮機オン温度Ｄｎ１に達するのを解消できる。さらに、目標温度帯の温度幅が、目標温度に対して著しく狭い場合であっても、除霜運転時の庫内温度Ｄを目標温度帯に維持できるので、庫内Ｒに収納した医薬品が保管に適さない温度に晒されてしまうのを確実に防止できる。
【００６４】
第２除霜モードの除霜運転時においては、除霜センサ１５の検知温度Ｃ１が、条件式５（（Ｒ０＋Ｔｎ４℃）＜Ｃ１）と、条件式６（Ｒ０＜Ｃ１）を満たし、その状態が数秒間維持された場合に、第３の回転速度で駆動されている循環ファン５を第１の回転速度に低下させるようにした。このように冷媒温度の変化を除霜センサ１５で検知し、この検知結果に基づき制御装置２５で循環ファン５の回転速度を制御すると、各条件式から導かれる設定温度に応じて循環ファン５の減速タイミングを正確に早めることができる。従って、例えば温度センサ６で検知した庫内温度Ｄの変化に応じて循環ファン５の回転速度を制御する場合に比べて、循環ファン５の減速タイミングがばらつくのを解消して、蒸発器１４における除霜を過不足なく的確に行える。因みに、庫内温度Ｄは循環ファン５の駆動状態や加熱ヒータ４の作動状態の影響を受けて変動しやすいため、循環ファン５の減速タイミングがばらつくのを避けられない。
【００６５】
第２除霜モードの１回目の除霜運転における第２減速設定温度は、上昇傾向にある蒸発器１４の冷媒設定温度帯の上限温度を基準にして設定し、２回目の除霜運転における第２減速設定温度は、上昇傾向にある蒸発器１４の冷媒設定温度帯の目標温度を基準にして設定した。こうした冷却貯蔵庫によれば、第２減速設定温度を段階的に低く設定しながら、圧縮機９が停止しているオフ保護時間Ｔ２内に循環ファン５の駆動を終了させて、除霜運転と温度維持運転を交互に行うことができる。従って、第２除霜モードが終了した状態では、蒸発器１４のフィンや冷媒管に付着していた霜を一掃して、蒸発器１４の熱交換効率を向上できる。
【００６６】
（エコモード）
エコモードについて、図９のタイムチャートを参照して説明する。図９に示すように、圧縮機９がオフ状態にあり、循環ファン５が低速回転されており、上昇傾向にある庫内温度Ｄが圧縮機９のオン温度Ｄｎ２以下である状態を当初状態とするとき（ｔ０）、制御装置２５は、以下のような制御を行って、庫内温度Ｄを目標温度帯に維持する。ここでは、目標温度Ｄ０は３℃であり、目標温度帯は目標温度Ｄ０が中心とした±２℃の範囲、すなわち１℃〜５℃（３℃±２℃）に設定されている。
【００６７】
まず、当初状態（ｔ０）においては、循環ファン５が低速回転されているだけであり、圧縮機９はオフ状態にあるため、蒸発器１４による冷却動作は行われず、庫内温度Ｄは時間の経過とともに穏やかに上昇する。そして、上昇傾向にある庫内温度Ｄが、目標温度Ｄ０（３℃）より上昇して圧縮機オン温度Ｄｎ２（３．７℃）に達した時点（ｔ１）で、制御装置２５は圧縮機９を起動させて蒸発器１４による冷却動作を開始し、庫内温度Ｄを低下させる。圧縮機９が起動してから停止可能なオン保護時間Ｔ１が経過したことが発停保護タイマー３０により計時されると（ｔ２）、制御装置２５は、循環ファン５の回転速度を低速回転から中速回転に切り替える。
【００６８】
循環ファン５の回転速度を低速回転から中速回転に上昇させることにより、蒸発器１４における熱交換量が増えるので、庫内温度Ｄの低下を促進して、庫内温度Ｄを目標温度Ｄ０まで速やかに低下できるうえ、庫内Ｒの冷気の循環度合を高めて庫内温度Ｄを均一にできる。低下傾向にある庫内温度Ｄが圧縮機オフ温度Ｄｆ２（２．３℃）まで低下すると（ｔ３）、制御装置２５は、圧縮機９の作動を停止させるとともに、循環ファン５の回転速度を中速回転から低速回転に低下させて、庫内温度Ｄを上昇に転向させる。このように、庫内温度Ｄが圧縮機オフ温度Ｄｆ２（２．３℃）まで低下した時点で（ｔ３）、圧縮機９の作動の停止と同時に、循環ファン５の回転速度を中速回転から低速回転に低下させると、庫内温度Ｄを穏やかに上昇させることができるので、庫内温度Ｄが圧縮機オン温度Ｄｎ２に至って、圧縮機９が起動するまでの時間をオフ保護時間より充分に長くすることができる。以後は、上述と同様の手順で圧縮機９と循環ファン５の作動状態を制御することで、庫内温度Ｄを目標温度帯に維持することができる。
【００６９】
図１０に、高精度運転モードの通常制御モードにおける庫内温度変化の確認試験結果を示す。本確認試験は、高精度運転モードにおける庫内Ｒの全体における庫内温度Ｄのバラツキ具合や、庫内温度Ｄの均一具合を確認するためのものであり、図１０（ｂ）に示すように、薬品保管庫の庫内Ｒの上下３段に設置された各棚１６の４つのコーナー部と中央部のそれぞれに温度センサを設置して、通常制御モードで運転したときの各温度センサにより検出された庫内温度Ｄの変化を捉えている。
【００７０】
ここでは、上段の棚１６における４つのコーナー部に係る測定点をＡ〜Ｄとし、棚１６の中央部に係る測定点をＥとしている。同様に、中段部の棚１６に係る測定点をＦ〜Ｊとし、下段の棚１６に係る測定点をＫ〜Ｏとしている。外気条件は、気温３０℃、湿度６０％であった。設定温度（目標温度Ｄ０）は３℃とした。測定時間は３時間とした。
【００７１】
図１０（ａ）に示すように、各測定点（Ａ〜Ｏ）における平均温度を見てみると、最低温度は３．３℃（測定点Ｊ）であり、最高温度は３．８℃（測定点Ａ、Ｄ、Ｅ）であった。このことから本実施例に係る薬品保管庫の高精度運転モードでは、庫内Ｒの全測定点における平均温度は、目標温度Ｄ０に対して±１．０℃の範囲内に収めることができ、庫内温度分布を、水平方向のみならず垂直方向においても、バラツキ無く均一に保つことができることが確認できた。
【００７２】
加えて、各測定点（Ａ〜Ｏ）における温度変動幅は、最大で１．８℃（測定点Ｆ）であった（最小は１．０℃（測定点Ｅ））。このことから本実施例に係る薬品保管庫の高精度運転モードでは、庫内Ｒの各測定点における温度変動幅は、２℃以内に収めることができ、庫内全体において優れた温度安定性を備えるものであることが確認できた。
【００７３】
さらに、全測定点における最高温度は４．４℃（測定点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｎ）であり、最低温度は２．５℃（測定点Ｆ、Ｊ）であることから、全測定点における変動幅は１．９℃（４．４℃−２．５℃）であった。このことから本実施例に係る薬品保管庫の高精度運転モードでは、庫内Ｒの各測定点における温度変動幅だけでなく、庫内Ｒの全測定点における温度変動幅も２℃以内に収めることができ、庫内全体において優れた温度安定性を備えるものであることが確認できた。
【００７４】
上記実施例では、冷却貯蔵庫を薬品保管庫に適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。目標温度や目標温度帯は、上記実施例に示したものに限られない。
【符号の説明】
【００７５】
１  貯蔵庫本体（保管庫本体）
２  ドア
３  冷却装置
４  加熱ヒータ
５  循環ファン
６  温度センサ
９  圧縮機
１４  蒸発器
１５  除霜センサ
２５  制御装置
Ｒ  庫内
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018197620.tif 000009
【図８】
2018197620.tif 000010
【図９】
2018197620.tif 000011
【図１０】
2018197620.tif 000012
【図１１】
2018197620.tif 000013
【図１２】
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