(57)【要約】      （修正有）【課題】オペレータの視認性を損なうことのないコンパクトなプーリーを提供する。【解決手段】ブーム組立体であって、長手方向を画定するブーム１７、１８、１９と、第１外面を有する第１端部と第２外面を有する第２端部とを有するピボットピンに回転可能に取り付けられたプーリー２０と、第１外面を受け入れるための第１部分と、第２外面を受け入れるための第２部分と、第１調節ロッドを受け入れるための第１穴と、第２調節ロッドを受け入れるための第２穴とを有するプーリーフレームとを含み、ブームは、第１調節ロッドを受け入れるための第１受け入れ部と、第２調節ロッドを受け入れるための第２受け入れ部とを含み、ブーム組立体は、第１調節ロッドと第２調節ロッドの調節によってプーリー２０が長手方向に移動するように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブーム組立体であって、
長手方向を画定するブームと、
第１外面を有する第１端部と第２外面を有する第２端部とを有するピボットピンに回転可能に取り付けられたプーリーと、
前記第１外面を受け入れるための第１部分と、前記第２外面を受け入れるための第２部分と、第１調節ロッドを受け入れるための第１穴と、第２調節ロッドを受け入れるための第２穴とを有するプーリーフレームと
を含み、
前記ブームは、前記第１調節ロッドを受け入れるための第１受け入れ部と、前記第２調節ロッドを受け入れるための第２受け入れ部とを含み、
前記ブーム組立体は、前記第１調節ロッドと前記第２調節ロッドの調節によって前記プーリーが長手方向に移動するように構成されている、ブーム組立体。
【請求項２】
前記第１穴と前記第２穴は横部材によって画定されている、請求項１に記載のブーム組立体。
【請求項３】
前記第１穴はねじ穴であり且つ／又は前記第２穴はねじ穴である、請求項１又は２に記載のブーム組立体。
【請求項４】
前記第１調節ロッドはボルトであり且つ／又は前記第２調節ロッドはボルトである、請求項１から３のいずれか一項に記載のブーム組立体。
【請求項５】
前記第１ボルトのねじ部が前記第１ねじ穴に螺合し、及び／又は前記第２ボルトのねじ部が前記第２ねじ穴に螺合している、請求項３に従属する請求項４に記載のブーム組立体。
【請求項６】
前記第１受け入れ部が第１滑り穴を画定し且つ／又は前記第２受け入れ部が第２滑り穴を画定している、請求項１から５のいずれか一項に記載のブーム組立体。
【請求項７】
前記第１滑り穴は、前記第１ボルトの第１ボルト頭部に隣接する部分を受け入れ、且つ／又は前記第２滑り穴は、前記第２ボルトの第２ボルト頭部に隣接する部分を受け入れる、請求項４に従属する請求項６に記載のブーム組立体。
【請求項８】
前記ピンはピボット軸を画定し、前記第１穴と前記第２穴は前記ピボット軸の第１の側に配置され、前記第１受け入れ部と前記第２受け入れ部は前記第１の側の反対側にある前記ピボット軸の第２の側に配置されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のブーム組立体。
【請求項９】
前記ピンはピボット軸を画定し、前記第１穴と前記第２穴は前記ピボット軸の第１の側に配置され、前記第１受け入れ部と前記第２受け入れ部は前記ピボット軸の第１の側に配置されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のブーム組立体。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載のブーム組立体を含む伸縮ブーム装置であって、
前記ブーム組立体は第２ブームを画定し、
前記伸縮ブーム装置は、
前記第２ブームに対して前記長手方向に移動可能な第１ブームと、
前記第２ブームに対して前記長手方向に移動可能な第３ブームと、
一端で前記第１ブームに固定され且つ他端で前記第３ブームに固定された可撓性引張部材であって、前記第１ブームに対する前記プーリーの移動が前記プーリーに対する第３ブームの移動を引き起こすように前記プーリーに係合し且つ前記プーリーに少なくとも部分的に巻き付く可撓性引張部材と
を含む、伸縮ブーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に伸縮ブームのチェーンを調節するためのプーリー組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
プーリーがピボットピンに回転可能に取り付けられてブーム伸長チェーンと係合している伸縮ブームが知られている。ピボットピンは端部を有し、端部はプーリーを越えて突出し、径方向にねじ山が切られ、調節ボルトのねじ部を受け入れる。伸縮ブームの第１、第２及び第３ブームの相対的な位置を再同期するべく摩耗後のチェーンを調節するために、ボルトが締められ、それによりプーリーピボットピンをブームに対して長手方向に引っ張り、結果としてプーリーを第１の定位置（非同期位置）から第２の定位置（同期位置）へとブームに対して長手方向に移動させる。
【０００３】
しかしながら、ボルトがピボットピンのねじ穴にねじ込まれるので、ピンのねじ穴が使用中にねじ穴に加えられる荷重に耐えるほど十分に強いことを確実にするために、ピボットピンはボルトの直径よりも十分に大きい直径のものでなければならない。これにより比較的大きな直径のピンが必要とされ、その結果、比較的大きな直径のプーリーが必要とされる。プーリーの直径が大きくなるにつれて、機械オペレーターが見たときのブームの端部にある荷の視認性が損なわれる可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、荷のオペレーター視認性を大きく損なうことのないコンパクトなプーリーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
従って、本発明によれば、ブーム組立体であって、長手方向を画定するブームと、第１外面を有する第１端部と第２外面を有する第２端部とを有するピボットピンに回転可能に取り付けられたプーリーと、第１外面を受け入れるための第１部分と、第２外面を受け入れるための第２部分と、第１調節ロッドを受け入れるための第１穴と、第２調節ロッドを受け入れるための第２穴とを有するプーリーフレームとを含み、ブームは、第１調節ロッドを受け入れるための第１受け入れ部と、第２調節ロッドを受け入れるための第２受け入れ部とを含み、ブーム組立体は、第１調節ロッドと第２調節ロッドの調節によってプーリーが第１位置から第２位置に長手方向に移動するように構成され、第１位置はブーム組立体に対して定位置であり、第２位置はブーム組立体に対して定位置である、ブーム組立体が提供される。
【０００６】
従って、調節ロッド（例えばボルト）はピボットピンに直接係合せず、それらはむしろプーリーフレームに係合する。ピボットピンに係合するのはプーリーフレームである。従って、プーリーフレームとピボットピンとの間の係合の設計は、調節ロッドとプーリーフレームとの間の係合の設計とは無関係であり、結果としてピボットピンのサイズは、調節ロッドのサイズとは無関係である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
ここで、添付の図面を参照して単なる例として本発明を説明する。
【図１】本発明によるブーム組立体及びブーム装置を含む荷役機械の概略図である。
【図２】図１の一部の等角図である。
【図３】図２の一部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、テレハンドラーなどの荷役機械１０の非常に概略的な図を示す。荷役機械は、シャーシ１２と地面係合輪１４とを有する。シャーシ１２には、第１ブーム１７と、第２ブーム１８と、第３ブーム１９とを有する伸縮ブーム装置１６が、旋回可能に取り付けられている。プーリー組立体２０が第２ブームの端部に取り付けられ、それによってブーム組立体２９が画定される。チェーン２１（可撓性引張部材としても知られている）が、第１ブームの端部１７ａと第２ブームの端部１９ａに接続されている。チェーン２１は、プーリー組立体２０のプーリー２２の上を走る。
【０００９】
第１ブーム、第２ブーム及び第３ブームは、当該技術分野で知られている方法で互いに対してスライドすることができる。油圧ラム２４は、第１ブームに取り付けられた一端と、第２ブームに取り付けられた一端とを有する。
【００１０】
油圧ラム２４の伸長により、第２ブームが第１ブーム１７に対して伸びる。チェーン２１が第１ブーム及び第３ブームに接続され且つ第２ブームに取り付けられたプーリー２２の上を走る（又はプーリー２２に少なくとも部分的に巻き付く）ので、第２ブーム１８が第１ブーム１７に対して伸びると、第３ブームを第２ブームに対して動かすように動作するチェーン及びプーリーによって、第３ブーム１９は第２ブーム１８に対して伸びる。従って、伸縮ブーム１６を適切な方法で伸縮させることによって任意の荷Ｌを操作することができる。
【００１１】
図２及び図３に示すように、プーリー２２がより詳細に示されている。プーリー２２は、ピボットピン２６に回転可能に取り付けられている。ピボットピンは、第１端部３０Ａと第２端部３０Ｂとを有する。端部３０Ａは外面３２Ａを有し、端部３０Ｂは外面３２Ｂを有する。この例では、外面３２Ａ及び３２Ｂは円筒形である。
【００１２】
プーリーフレーム４０は、クロスメンバー（又は横部材）４２と、第１ピン支持体４４Ａと、第２ピン支持体４４Ｂとを含む。ピン支持体４４Ａは、外面３２Ａを受け入れるための円形の穴４５Ａを含む。ピン支持体４４Ｂは、外面３２Ｂを受け入れるための円形の穴４５Ｂを含む。ピン支持体４４Ａ及び４４Ｂは、例えば溶接等によってクロスメンバー４２に堅固に取り付けられている。補強ウェブ４６Ａ及び４６Ｂが、ピン支持体とクロスメンバーとの間の接続を強化する。プーリーフレーム４０は、第１ねじ穴４１Ａと第２ねじ穴４１Ｂとを含む。
【００１３】
第２ブーム１８は、第１サイドプレート５０Ａと第２サイドプレート５０Ｂとを含む。クロスメンバー５２は、例えば溶接によって、サイドプレート５０Ａ及び５０Ｂに堅固に取り付けられている。Ｕ字形ガセット５３も第１及び第２サイドプレート及びクロスメンバーに取り付けられ、それらの間の接続を強化する。クロスメンバー５２は、第１穴５４Ａと第２穴５４Ｂとを有する。この場合、穴５４Ａ及び５４Ｂは滑り穴である。
【００１４】
プーリー組立体２０は、ボルト６０Ａの形態の第１調節ロッドと、ボルト６０Ｂの形態の第２調節ロッドとを更に含む。
【００１５】
ボルト６０Ａは、ねじ部６１Ａとボルト頭部６２Ａとを含む。ボルト６０Ｂは、ねじ部６１Ｂとボルト頭部６２Ｂとを含む。
【００１６】
図３からわかるように、ボルト頭部６２Ａに隣接するボルト６０Ａの一部が穴５４Ａに配置されている。ボルト６０Ａのねじ部６１Ａは、ねじ穴４１Ａとねじ係合している。
【００１７】
ボルト６０Ｂは、穴５４Ｂとねじ穴４１Ｂに対して同様に配置されている。
【００１８】
プーリー組立体の動作は以下の通りである。
【００１９】
使用中に、チェーン２１が伸びる。チェーンが伸びると、特定の伸長位置における第１ブーム、第２ブーム及び第３ブームの相対的な位置が変化する（すなわち、第１、第２及び第３ブームの相対的な位置はもはや同期されない）。例えば、調節の不十分な伸びたチェーンの場合、第２ブーム１８が第１ブーム１７に対して完全に伸ばされたとき、第３ブーム１９は第２ブーム１８に対して完全には伸ばされていない。その結果、伸縮ブーム１６のリーチは、適切に調節されたチェーンの場合よりも短くなる。
【００２０】
このようなチェーンの伸びを補償するために、プーリー組立体２０は、プーリーを第２ブーム１８に対して矢印Ａの方向に移動させる。従って、ボルト６０Ａ及び６０Ｂを等しい量だけ締めることにより、クロスメンバー４２、ひいてはピン支持体４４Ａ及び４４Ｂ、ひいてはピン２６、ひいてはプーリー２２が矢印Ａの方向に引っ張られる。
【００２１】
クロスメンバー４２が矢印Ａの方向に引っ張られると、補強ウェブ４６Ａ及び４６ＢはＵ字形ガセット５３のアーム５３Ａ及び５３Ｂに沿ってスライドし、それにより第２ブーム１８のサイドプレート５０Ａ及び５０Ｂに対して（図２を見たときに）クロスメンバー４２及びプーリー組立体２０が持ち上がるのが防止される。
【００２２】
理解されるように、ピボットが調節の不十分な位置にある場合、ピボットは第２ブームに対して定位置にある。同様にピボットが調節された位置にある場合、プーリーは第２ブームに対して定位置にある。
【００２３】
チェーンが適切に調節されると、ボルト頭部はその後のゆるみを防ぐために適切な位置にロックされることができる。
【００２４】
ピボットピン２６はピボット軸２７を画定し、ピボット軸２７の一方の側に穴５４Ａ及び５４Ｂが配置され、ピボット軸２７の反対側に穴４１Ａ及び４１Ｂが配置されていることが理解されよう。
【００２５】
更なる実施形態では、穴５４及び穴４１はピボットピン軸２７の同じ側に配置されることができる。
【００２６】
図３に示すように、穴５４Ａ及び５４Ｂは非ねじ穴であり、穴４１Ａ及び４１Ｂはねじ穴である。更なる実施形態では、穴５４Ａ及び５４Ｂはねじ山が切られ、穴４１Ａ及び４１Ｂはねじ山が切られていないことができる。
【００２７】
図３に示すように、調節ロッド６０Ａ及び６０Ｂはボルトの形態であるが、代替的な実施形態では、別のタイプの調節ロッドを使用することができ、例えば別のタイプのねじ付き締結具を使用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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