(57)【要約】【課題】事故や渋滞が発生する可能性が高い道路区間を抽出できる道路改良箇所の抽出プログラムの提供。【解決手段】位置、時刻、及び速度の情報を含む走行情報を複数の車両から取得し、前記走行情報を第１の車両群と第２の車両群に分類し、所定の地域及び所定の期間における前記走行情報に基づき、前記第２の車両群の前記速度が前記第１の車両群の影響を受ける道路区間を抽出する処理をコンピュータに実行させる抽出プログラムである。【選択図】図１９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置、時刻、及び速度の情報を含む走行情報を複数の車両から取得し、
前記走行情報を第１の車両群と第２の車両群に分類し、
所定の地域及び所定の期間における前記走行情報に基づき、前記第２の車両群の前記速度が前記第１の車両群の影響を受ける道路区間を抽出する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする道路改良箇所の抽出プログラム。
【請求項２】
前記第１の車両群の平均速度と前記第２の車両群の平均速度の差が所定の値以下の前記道路区間を抽出する請求項１に記載の道路改良箇所の抽出プログラム。
【請求項３】
前記第１の車両群の前記速度の標準偏差と前記第２の車両群の前記速度の標準偏差の差が所定の値以下の前記道路区間を抽出する請求項１から２のいずれかに記載の道路改良箇所の抽出プログラム。
【請求項４】
前記第２の車両群の前記速度の標準偏差が所定の値以上の前記道路区間を抽出する請求項１から３のいずれかに記載の道路改良箇所の抽出プログラム。
【請求項５】
前記第２の車両群の前記速度が前記第１の車両群の影響を受ける前記道路区間を抽出した場合、抽出した前記道路区間において事故及び／又は渋滞が発生する可能性が高いことを報知する請求項１から４のいずれかに記載の道路改良箇所の抽出プログラム。
【請求項６】
前記第１の車両群が、前記第２の車両群と速度差が発生しやすい車両群である請求項１から５のいずれかに記載の道路改良箇所の抽出プログラム。
【請求項７】
前記走行情報が、車両の情報を含み、
前記車両の情報を参照して、前記走行情報における前記車両を前記第１の車両群と前記第２の車両群に分類する請求項１から６のいずれかに記載の道路改良箇所の抽出プログラム。
【請求項８】
位置、時刻、及び速度の情報を含む走行情報を複数の車両から取得する取得部と、
前記走行情報を第１の車両群と第２の車両群に分類する分類部と、
所定の地域及び所定の期間における前記走行情報に基づき、前記第２の車両群の前記速度が前記第１の車両群の影響を受ける道路区間を抽出する抽出部と、
を有することを特徴とする道路改良箇所の抽出装置。
【請求項９】
位置、時刻、及び速度の情報を含む走行情報を複数の車両から取得する取得工程と、
前記走行情報を第１の車両群と第２の車両群に分類する分類工程と、
所定の地域及び所定の期間における前記走行情報に基づき、前記第２の車両群の前記速度が前記第１の車両群の影響を受ける道路区間を抽出する抽出工程と、
を含むことを特徴とする道路改良箇所の抽出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路改良箇所の抽出プログラム、道路改良箇所の抽出装置、及び道路改良箇所の抽出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、商用車などに搭載されるデジタルタコグラフや乗用車などに搭載されるカーナビゲーションシステムにより、位置、時刻、及び速度の情報を含む走行情報が取得されている。取得した走行情報を利用して、道路上の危険な箇所を抽出する方法が提案されている。
【０００３】
例えば、走行情報に基づいて急ブレーキ多発地点を特定し、適切なタイミングで運転者に注意喚起する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９４９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、道路上の危険な箇所は急ブレーキ多発地点だけでなく、例えば、追越し車線のない一車線の上り坂では、重い荷物を積載している遅いトラックなどに普通車がすぐ追いつくため、普通車が無理な追い越しをする、あるいは追突を避けるために速度を落とす場合があり、これが事故や渋滞の原因となりやすい。このような危険な箇所は、急ブレーキのように速度の変化が急激ではないため、検出することが難しいという問題がある。
また、複数の車線であっても大型自動車の交通量が多い幹線道路では、遅いトラックなどが前に走行している場合、無理な車線変更等による事故や渋滞の原因となりやすい。このような危険な箇所も、急ブレーキのように速度の変化が急激ではないため、検出することが難しいという問題がある。
【０００６】
一つの側面では、事故や渋滞が発生する可能性が高い道路区間を抽出できる道路改良箇所の抽出プログラム、道路改良箇所の抽出装置、及び道路改良箇所の抽出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一つの実施態様では、道路改良箇所の抽出プログラムは、位置、時刻、及び速度の情報を含む走行情報を複数の車両から取得し、前記走行情報を第１の車両群と第２の車両群に分類し、所定の地域及び所定の期間における前記走行情報に基づき、前記第２の車両群の前記速度が前記第１の車両群の影響を受ける道路区間を抽出する処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００８】
事故や渋滞が発生する可能性が高い道路区間を抽出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る道路改良箇所の抽出装置を含むシステムの構成を示す説明図である。
【図２】図２は、道路交通法に基づいて分類される車両の区分の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、運転免許での車両の区分の一例を示す説明図である。
【図４】図４は、画面上に表示された道路地図上において、道路区間を抽出したい地域を矩形で囲うことにより抽出したい地域を指定する画面の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、走行情報管理サーバの機能構成の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、走行情報の一例を示す説明図である。
【図７】図７は、走行情報管理サーバのハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、道路改良箇所の抽出装置の機能構成の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、管理単位の設定の一例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、管理単位情報の一例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、第１の車両群及び第２の車両群の平均速度を算出した結果の一例を示すグラフである。
【図１２】図１２は、第１の車両群及び第２の車両群の速度の標準偏差を算出した結果の一例を示すグラフである。
【図１３】図１３は、第２の車両群のみの速度の標準偏差を算出した結果の一例を示すグラフである。
【図１４】図１４は、第１の車両群及び第２の車両群の平均速度及び速度の標準偏差を算出した値の一例を示す説明図である。
【図１５】図１５は、図１１に基づいて抽出した道路区間を、道路地図上に表示した画面の一例を示す説明図である。
【図１６】図１６は、図１２に基づいて抽出した道路区間を、道路地図上に表示した画面の一例を示す説明図である。
【図１７】図１７は、図１３に基づいて抽出した道路区間を、道路地図上に表示した画面の一例を示す説明図である。
【図１８】図１８は、道路改良箇所の抽出装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図１９】図１９は、事故や渋滞が発生する可能性が高い道路区間を抽出して道路地図の道路上で表示させる制御を行う流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施例を説明するが、本発明は、この実施例に何ら限定されるものではない。
なお、本発明の「道路改良箇所の抽出装置」（以下、「走行情報走行情報管理サーバ」などと称することがある）における制御手段の各部が行う制御は、本発明の「道路改良箇所の抽出方法」を実施することと同義であるので、本発明の「道路改良箇所の抽出装置」の説明を通じて本発明の「道路改良箇所の抽出方法」の詳細についても明らかにする。また、本発明の「道路改良箇所の抽出プログラム」は、ハードウェア資源としてのコンピュータ等を用いることにより、本発明の「道路改良箇所の抽出装置」として実現させることから、本発明の「道路改良箇所の抽出装置」の説明を通じて本発明の「道路改良箇所の抽出プログラム」の詳細についても明らかにする。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例に係る道路改良箇所の抽出装置１００を含むシステムの構成を示す説明図である。なお、道路改良箇所の抽出装置１００には道路改良箇所の抽出プログラムが内蔵されており、道路改良箇所の抽出装置１００を実施すると道路改良箇所の抽出方法が実施される。
図１に示すように、道路改良箇所の抽出装置１００を含むシステムは、道路改良箇所の抽出装置１００と、走行情報管理サーバ２００ａ、２００ｂとを有する。道路改良箇所の抽出装置１００と走行情報管理サーバ２００ａ、２００ｂは、それぞれネットワーク３００を介して通信可能に接続されている。
走行情報管理サーバ２００ａ、２００ｂは、車両から所定の時間間隔ごとに送信される、位置、時刻、及び速度の情報を含む走行情報を、トラック等の大型自動車（以下、「大型車」と称することもある）や普通自動車（以下、「普通車」と称することもある）などの様々な車両からそれぞれ収集し、道路改良箇所の抽出装置１００に送信する。
道路改良箇所の抽出装置１００は、受信した走行情報を第１の車両群と第２の車両群に分類し、所定の地域及び所定の期間における走行情報に基づき、第２の車両群の速度が第１の車両群の影響を受ける道路区間を抽出する。また、道路改良箇所の抽出装置１００は、抽出した道路区間を、道路地図を表示した画面上で表示するようにしてもよい。
なお、道路区間とは、一車線であっても複数車線であってもよい道路の区間をいう。
【００１２】
ここで、第１の車両群は、走行する速度が第２の車両群よりも比較的遅い車両として分類される。即ち、前記第１の車両群は、前記第２の車両群と速度差が発生しやすい車両群である。本実施例では、車両の重量により第１の車両群か第２の車両群かが分類される。例えば、最大積載量４トン以上、又は車両総重量７トン以上を満たす車両群は第１の車両群に分類される。第２の車両群は、走行する速度が第１の車両群の走行する速度よりも速い車両として分類され、本実施例では、第１の車両群以外の車両群である。
なお、重量による分類だけでなくエンジンの性能値を分類の基準とすることも可能である。第１の車両群の車両は、「商用車」と称されることもある。
また、第１の車両群及び第２の車両群の車種としては、これに限定されることなく、例えば、いわゆる道路交通法や道路運送車両法に基づいて分類される区分、運転免許での区分などとしてもよい。道路交通法に基づいて分類される区分としては、図２に示すように、大型自動車、中型自動車、普通自動車、大型特殊自動車、小型特殊自動車、大型自動二輪車、又は普通自動二輪車が挙げられる。道路運送車両法に基づいて分類される車種としては、普通自動車、小型自動車、軽自動車、大型特殊自動車、又は小型特殊自動車が挙げられる。また、運転免許での区分としては、図３に示すように、大型自動車、中型自動車、又は普通自動車が挙げられる。
【００１３】
第１の車両群と第２の車両群に分類する方法としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、第１の車両群であるか否かを判定できる車両総重量や最大積載量などの車両の情報を走行情報に対応付け、車両の情報を参照して分類する方法などが挙げられる。
【００１４】
道路改良箇所の抽出装置１００は、道路管理者等が抽出したい地域及び期間の走行情報に基づき、第２の車両群の速度が第１の車両群の影響を受ける道路区間を抽出する。
第２の車両群の速度が第１の車両群の影響を受ける道路区間を抽出するために、道路改良箇所の抽出装置１００は、まず、各車両の走行情報を、例えば、５０ｍごとに区切られた道路の各管理単位に割り振り、管理単位ごとに第１の車両群及び第２の車両群の平均速度及び速度の標準偏差を算出する。次に、算出した第１の車両群及び第２の車両群の平均速度及び速度の標準偏差に基づき、第２の車両群の速度が第１の車両群の影響を受ける管理単位であるか否かを判定して抽出する。
【００１５】
第２の車両群の速度が第１の車両群の影響を受ける道路区間を抽出する方法としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、本実施例では、道路管理者等により指定された地域及び期間における走行情報において、（１）第１の車両群の平均速度と第２の車両群の平均速度の差が所定の値以下、（２）第１の車両群の標準偏差と第２の車両群の標準偏差の差が所定の値以下、（３）第２の車両群の速度の標準偏差が所定の値以上、の管理単位を抽出する。以下に（１）〜（３）について説明する。
【００１６】
（１）第１の車両群の平均速度と第２の車両群の平均速度の差が所定の値以下であるときは、遅いトラックに普通車が追いつき、特に道路が一車線である場合は普通車の速度が制限され、普通車がトラックと同じような速度で走行している状態と考えられる。このため、道路改良箇所の抽出装置１００は、第１の車両群の平均速度と第２の車両群の平均速度の差が所定の値以下である管理単位を、無理な追い越しや車線変更などによる事故や渋滞が発生する可能性が高い道路区間であるとして抽出する。また、道路改良箇所の抽出装置１００は、上記の抽出を行う場合に、複数の区間を参照して、第１の車両群の平均速度と第２の車両群の平均速度の差が所定の値以上の区間から、第１の車両群の平均速度と第２の車両群の平均速度の差が所定の値以下の区間になる場合を抽出してもよい。また、道路改良箇所の抽出装置１００は、上記の抽出を行う場合に、第１の車両群の平均速度と第２の車両群の平均速度のそれぞれが所定の速度よりも高い区間を抽出してもよい。
【００１７】
（２）第１の車両群の標準偏差と第２の車両群の標準偏差の差が所定の値以下であるときは、遅いトラックに普通車が追いつき、特に道路が一車線である場合は普通車の速度が制限され、普通車がトラックと同じような速度で走行している状態が多いと考えられる。このため、道路改良箇所の抽出装置１００は、第１の車両群の標準偏差と第２の車両群の標準偏差の差が所定の値以下である管理単位を、無理な追い越しなどによる事故や渋滞が発生する可能性が高い道路区間であるとして抽出する。
【００１８】
（３）第２の車両群の速度の標準偏差が所定の値以上であるときは、遅いトラックに普通車が追いつき、普通車の速度が制限される頻度が高いと考えられる。このため、道路改良箇所の抽出装置１００は、第２の車両群の速度の標準偏差が所定の値以上である管理単位を、無理な追い越しなどによる事故や渋滞が発生する可能性が高い道路区間であるとして抽出する。
【００１９】
このように、第２の車両群の速度が第１の車両群の影響を受ける道路区間を抽出することにより、事故や渋滞が発生する可能性が高い道路区間を特定できるため、改良工事すべき道路区間を決定しやすくなる。
なお、本実施例では、各車両群の平均速度又は速度の標準偏差を算出して比較することにより、第２の車両群の速度が第１の車両群の影響を受ける道路区間を抽出するようにしたが、これに限定されることなく、各車両群の速度の中央値、分散値などを比較するようにしてもよい。
【００２０】
次に、図４に示すような道路において、収集した走行情報に基づき、道路改良箇所の抽出装置１００が、第２の車両群の速度が第１の車両群の影響を受ける道路区間を抽出する例を示しながら、道路改良箇所の抽出装置１００を含むシステムについて詳細を説明する。なお、図４において、太線は二車線区間、細線は一車線区間を表している。
本実施例では、走行情報管理サーバ２００ａは、走行情報取得端末が搭載されている車両が大型自動車であり、走行情報を取得する時間間隔が１秒間である。また、走行情報管理サーバ２００ｂは、走行情報取得端末が搭載されている車両が普通自動車であり、走行情報を取得する時間間隔が３秒間である。
走行情報管理サーバ２００ａ、２００ｂは、走行情報を取得する時間間隔、走行情報取得端末が搭載されている車両以外、機能構成、ハードウェア構成が同様であるので、走行情報管理サーバ２００としてまとめて説明する。
なお、本実施例では、道路改良箇所の抽出装置１００と通信可能に接続される走行情報管理サーバ２００は、２つの走行情報管理サーバ２００ａ、２００ｂとしたが、これに限定されることなく、１又は２以上の走行情報管理サーバであってもよい。
【００２１】
＜＜走行情報管理サーバの機能構成＞＞
図５は、走行情報管理サーバ２００の機能構成の一例を示す説明図である。図５に示すように、走行情報管理サーバ２００は、通信手段２１０と、制御手段２２０と、記憶手段２３０とを有する。
走行情報管理サーバ２００は、車両４００ａ、４００ｂ、４００ｃにそれぞれ搭載される走行情報取得端末から走行情報を日々収集する装置である。制御手段２２０は、通信手段２１０により、受信した各車両の走行情報を道路改良箇所の抽出装置１００に送信する。
【００２２】
車両４００ａ、４００ｂ、４００ｃにそれぞれ搭載される走行情報取得端末としては、例えば、トラックやタクシーなどに搭載されるデジタルタコグラフ、乗用車に搭載される通信可能なカーナビゲーションシステムなどが挙げられる。本実施例では、走行情報取得端末は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットと、車両の車軸に搭載された速度センサとを有する。走行情報取得端末は、ＧＰＳユニット及び速度センサを同期させて取得した位置の情報及び速度の情報を、同期させた時刻の情報と対応付けする。
【００２３】
本実施例では、走行情報管理サーバ２００は、走行情報を受信した際、走行情報に含まれる端末ＩＤに応じ、記憶手段２３０の車両情報データベース２３１に予め格納されている車両の情報を走行情報に対応付けして、道路改良箇所の抽出装置１００に送信する。
なお、車両の情報は、走行情報取得端末が車両情報データベース２３１を有するようにして走行情報に対応付けしてもよく、道路改良箇所の抽出装置１００が車両情報データベース２３１を有するようにして走行情報に対応付けしてもよい。以下、データベースをＤＢ（Ｄａｔａ  Ｂａｓｅ）と称することもある。
【００２４】
図６は、走行情報の一例を示す説明図である。図６に示すように、本実施例では、走行情報として「端末ＩＤ、時刻の情報、位置の情報、速度の情報、車両の情報」の項目を対応付けて格納する。
【００２５】
「端末ＩＤ」は、走行情報取得端末を識別するために用いられる符号である。
「時刻の情報」は、ＧＰＳユニット及び速度センサを同期させて位置の情報及び速度の情報を取得した時刻の情報である。
「位置の情報」は、ＧＰＳユニットにより測定された経度緯度の情報である。
「速度の情報」は、車軸に設置された速度センサにより測定された速度の測定結果である。
「車両の情報」は、走行情報取得端末が搭載されている車両の情報であり、車両の種類、区別、車両重量、車両総重量、最大積載量などの情報を含む。なお、車両の情報としては、これに限定されることなく、車両の全長、全幅、全高などの情報を含んでもよい。
なお、本実施例では、５種の走行情報、即ち、端末ＩＤ、時刻の情報、位置の情報、速度の情報、車両の情報を用いる例で説明したが、これに限定されるものではない。
【００２６】
＜＜走行情報管理サーバのハードウェア構成＞＞
図７は、走行情報管理サーバ２００のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図７に示すように、走行情報管理サーバ２００は、通信手段２１０と、制御手段２２０と、記憶手段２３０と、入力手段２４０と、出力手段２５０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２６０と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２７０とを有する。なお、走行情報管理サーバ２００の各手段は、バス２８０を介してそれぞれ通信可能に接続されている。
【００２７】
通信手段２１０は、制御手段２２０の指示に基づき、各車両に搭載されている走行情報取得端末から無線などにより走行情報を受信する。また、通信手段２１０は、制御手段２２０の指示に基づき、ネットワーク３００を介して道路改良箇所の抽出装置１００に走行情報を送信する。
【００２８】
制御手段２２０は、記憶手段２３０に記憶された各種プログラムを実行し、走行情報管理サーバ２００全体を制御する。
制御手段２２０としては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などが挙げられる。
【００２９】
記憶手段２３０は、制御手段２２０の指示に基づき、走行情報管理サーバ２００にインストールされた各種プログラムや、プログラムを実行することにより生成されるデータ等を記憶する。
記憶手段２３０は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブなどのほか、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）ドライブ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）ドライブ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）ドライブなどの可搬記憶装置を有してもよい。また、記憶手段２３０は、ネットワーク上のコンピュータ群であるクラウドの一部であってもよい。
【００３０】
入力手段２４０は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどであり、制御手段２２０の指示に基づき、走行情報管理サーバ２００に対する各種指示を受け付ける。
【００３１】
出力手段２５０は、例えば、ディスプレイ、スピーカーなどであり、制御手段２２０の指示に基づき、走行情報管理サーバ２００の内部状態の表示を行う。
【００３２】
ＲＯＭ２６０は、記憶手段２３０に記憶された各種プログラムを制御手段２２０が実行するために必要な各種プログラム、データ等を記憶する。具体的には、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やＥＦＩ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ  Ｆｉｒｍｗａｒｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等のブートプログラムなどを記憶する。
【００３３】
ＲＡＭ２７０は、主記憶装置であり、記憶手段２３０に記憶された各種プログラムが制御手段２２０によって実行される際に展開される作業領域として機能する。ＲＡＭ２７０としては、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などが挙げられる。
【００３４】
（道路改良箇所の抽出装置）
＜道路改良箇所の抽出装置の機能構成＞
図８は、道路改良箇所の抽出装置１００の機能構成の一例を示す説明図である。図８に示すように、道路改良箇所の抽出装置１００は、通信手段１１０と、記憶手段１２０と、制御手段１３０と、入力手段１４０と、出力手段１５０とを有する。
【００３５】
＜＜通信手段＞＞
通信手段１１０は、制御手段１３０の指示に基づき、走行情報管理サーバ２００の制御手段２２０に走行情報を送信するように指示を出力し、走行情報管理サーバ２００ａ、２００ｂから走行情報を受信する。
走行情報を受信する際に、発生源を特定するため、受信する際に公知の電子署名技術等を用いて、正しい情報作成者であること、及び情報の改ざんが行われていないことの少なくともいずれかを確認することが好ましく、情報の授受期限についても管理し、所定の期限経過後の情報は受け付けないことが更に好ましい。
なお、通信手段１１０は、これらの情報を随時受信してもよく、道路管理者等が手動で走行情報取得端末、及び走行情報管理サーバ２００から収集してもよい。
【００３６】
＜＜記憶手段＞＞
記憶手段１２０は、走行情報ＤＢ１２１を有し、通信手段１１０が受信した走行情報が走行情報ＤＢ１２１に格納される。
また、記憶手段１２０は、制御手段１３０の指示に基づき、道路改良箇所の抽出装置１００にインストールされた各種プログラムや、プログラムを実行することにより生成されるデータ等を記憶する。
【００３７】
＜＜制御手段＞＞
制御手段１３０は、取得部１３１と、割振り部１３２と、分類部１３３と、算出部１３４と、抽出部１３５と、表示制御部１３６とを有する。
制御手段１３０は、記憶手段１２０の走行情報ＤＢ１２１に記憶させた走行情報のうち、指定された地域及び期間の走行情報を走行情報ＤＢ１２１から読み取る。
【００３８】
−取得部−
取得部１３１は、走行情報管理サーバ２００の制御手段に指示を送信し、走行情報管理サーバ２００から送信された走行情報を走行情報ＤＢ１２１に格納させる。
なお、本実施例では、取得部１３１が走行情報管理サーバ２００の制御手段２２０に指示を出力して、走行情報管理サーバ２００が走行情報を送信しているが、これに限定されることなく、取得部１３１が指示を出力しなくても走行情報管理サーバ２００が走行情報を送信するようにしてもよい。
【００３９】
−割振り部−
割振り部１３２は、道路の箇所ごとに平均速度や速度の標準偏差を算出するためのサンプルデータ数を決定するために、各車両により位置情報が異なる走行情報を、例えば、所定の道路の緯度経度の範囲で定義された管理単位ごとに割り振る。本実施例では、道路を５０ｍごとに区切った管理単位ごとに走行情報を割り振る。
なお、走行情報は、異なる単位で異なる時期等で異なる組織により取得され、異なる走行情報管理サーバなどに格納されている場合、事故や渋滞が発生する可能性が高い道路区間を抽出するためには、道路改良箇所の抽出装置１００における、管理単位ごとに割り振ることが必要となる。このような走行情報の割り振りを、割振り部１３２が行うことにより、走行情報を管理単位ごとに管理することができる。
【００４０】
ここで、管理単位とは、車線ごとに道路状態を管理する単位であって、図９に示すように、道路地図の車線上に矩形に表現され、矩形における２点の対頂点（始点と終点）の緯度及び経度の位置情報を設定することにより定義される。これにより、抽出した道路区間を管理単位ごとに道路地図における道路に対応して表示することができるようになり、一見しただけで把握することが可能となる。
矩形の範囲としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、工事発注単位が１００ｍであれば、矩形の範囲の長辺の長さを１００ｍに統一して設定してもよく、距離標（キロポスト）を基準に設定してもよい。管理単位は、道路の車線ごとに設定することが好ましい。
【００４１】
図１０は、管理単位情報の一例を示す説明図である。図１０に示すように、管理単位情報としては、「道路管理者識別ＩＤ、車線番号、２点の対頂点の緯度及び経度の位置情報」を対応付けて記憶する。
【００４２】
「道路管理者識別ＩＤ」は、道路管理者を特定する識別子である。道路管理者としては、例えば、国道事務所や県等の道路管理者などが挙げられる。
「車線番号」は、車線を一意に特定する識別子である。
「２点の対頂点の緯度及び経度の位置情報」は、「始点」及び「終点」を設定することにより、管理単位の範囲を定義するものである。２点の対頂点の緯度及び経度の位置情報の設定として、「始点」は、管理単位の開始位置を示す位置情報であり、緯度及び経度により特定する。「終点」は、管理単位の終了位置を示す位置情報であり、緯度及び経度により特定する。
【００４３】
割振り部１３２は、取得部１３１が取得した走行情報を管理単位ごとに割り振って記憶手段１２０の走行情報ＤＢ１２１に格納する。このため、走行情報の取得の時間間隔が異なっていても、走行情報における緯度及び経度の位置情報に基づき、管理単位の経度緯度の範囲に含まれる位置情報を有する走行情報を対応づけて管理することにより、管理単位ごとに平均速度、標準偏差などを算出することができる。
【００４４】
−分類部−
分類部１３３は、走行情報ＤＢ１２１に格納させた走行情報における、道路管理者等により指定された所定の地域及び所定の期間の車両を第１の車両群と第２の車両群に分類する。
なお、本実施例では、割振り部１３２により走行情報を管理単位ごとに割り振った後に、分類部１３３により走行情報を第１の車両群と第２の車両群に分類するようにしたが、順序は逆でもよい。
【００４５】
−算出部−
算出部１３４は、分類部１３３が分類した各車両群の平均速度又は速度の標準偏差を管理単位ごとにそれぞれ算出する。
図１１は、第１の車両群及び第２の車両群の平均速度を算出した結果の一例を示すグラフである。図１２は、第１の車両群及び第２の車両群の速度の標準偏差を算出した結果の一例を示すグラフである。図１３は、第２の車両群のみの速度の標準偏差を算出した結果の一例を示すグラフである。更に、図１４は、第１の車両群及び第２の車両群の平均速度及び速度の標準偏差を算出した値の一例を示す説明図であり、始点から１０００ｍまでの算出結果の値を示す。
図１１から図１３において、縦軸は平均速度又は速度標準偏差、横軸は始点からの距離である。また、濃度が薄い太線が第１の車両群、濃度が濃い太線が第２の車両群、点線矢印で示した箇所は二車線区間、グラフの上方の三角マークはカーブ箇所を表している。図１１では、細線が第１の車両群及び第２の車両群の平均速度の差を表している。また、図１１から図１３における走行情報は全時間帯（２４時間）で取得したものであり、サンプル数は第１の車両群が６６７台、第２の車両群が７２９台である。
図１１では、二車線区間以外において、第１の車両群の平均速度と第２の車両群の平均速度とが近接している箇所が多いことが確認できる。図１２では、二車線区間以外において、第１の車両群の速度の標準偏差と第２の車両群の速度の標準偏差との値の大きさ順が入れ替わる箇所が多いことが確認できる。図１３では、二車線区間以外において、第２の車両群の速度の標準偏差の値が大きくなる箇所が確認できる。
【００４６】
−抽出部−
抽出部１３５は、道路管理者等により指定された所定の地域及び所定の期間における走行情報に基づき、第２の車両群の速度が第１の車両群の影響を受ける道路区間を抽出する。抽出部１３５は、本実施例では、図１１から図１３において、（１）第１の車両群の平均速度と第２の車両群の平均速度の差が７ｋｍ／ｈ以下、（２）第２の車両群の標準偏差から第１の車両群の標準偏差を差し引いた値が０ｋｍ／ｈ以下、（３）第２の車両群の速度の標準偏差の値が９ｋｍ／ｈ以上、の管理単位を抽出する。
抽出した管理単位、即ち、抽出した道路区間は、表示制御部１３６により、以下のように表示されることが好ましい。
【００４７】
−表示制御部−
表示制御部１３６は、抽出部１３５が抽出した道路区間が事故や渋滞が発生する可能性が高いことを道路管理者等に報知するために、抽出した道路区間を道路地図上に表示させる制御を行う。また、表示制御部１３６は、ユーザ端末や走行情報管理サーバ上で表示させることもできる。
図１５から図１７は、図１１から図１３に基づいて抽出した道路区間を、道路地図上に表示した画面の一例を示す説明図である。図１５から図１７において、網掛け部を抽出した道路区間として表している。
なお、（１）〜（３）の抽出方法により得られた図１５から図１７に示すような結果を、画面上で重ねて表示するようにしてもよい。
【００４８】
このように、事故や渋滞が発生する可能性が高い道路区間を抽出して道路地図上に表示する制御を行うことにより、事故や渋滞が発生する可能性が高い道路区間を一見して把握することができるため、事故や渋滞を発生させないための道路改良工事の要否を道路管理者等が容易に判断することができる。
【００４９】
入力手段１４０は、道路管理者等により、道路区間を抽出したい地域及び期間を指定する入力を受け付ける。本実施例では、図４に示すように、画面上に表示された道路地図上において、道路区間を抽出したい地域を矩形で囲うことにより抽出したい地域を指定する。
また、入力手段１４０は、管理単位情報などが入力されるほか、その他の各種情報を入力することができる。
【００５０】
出力手段１５０は、本実施例ではディスプレイなどであり、道路管理者等に対して、道路地図上に抽出した道路区間が表示されるほか、その他の各種情報を道路地図上に表示することができる。また、出力手段１５０は、道路改良箇所の抽出装置１００の内部状態の表示を行う。
【００５１】
＜道路改良箇所の抽出装置のハードウェア構成＞
図１８は、道路改良箇所の抽出装置１００のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図１８に示すように、道路改良箇所の抽出装置１００は、通信手段１１０と、記憶手段１２０と、制御手段１３０と、入力手段１４０と、出力手段１５０と、ＲＯＭ１６０と、ＲＡＭ１７０とを有する。なお、道路改良箇所の抽出装置１００の各手段は、バス１８０を介してそれぞれ通信可能に接続されている。
【００５２】
通信手段１１０は、制御手段１３０の指示に基づき、図１に示した走行情報管理サーバ２００ａ、２００ｂから走行情報を受信する。
なお、本実施例では、通信手段１１０は制御手段１３０の指示に基づき走行情報を受信するとしたが、ネットワーク３００を介して走行情報管理サーバ２００ａ、２００ｂから走行情報を送信する指示を出力してもよい。
【００５３】
記憶手段１２０は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブなどのほか、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブ、ＢＤドライブなどの可搬記憶装置を含んでもよい。また、記憶手段１２０は、ネットワーク上のコンピュータ群であるクラウドの一部であってもよい。
【００５４】
制御手段１３０は、記憶手段１２０に記憶された各種プログラムを実行し、道路改良箇所の抽出装置１００全体を制御する。
制御手段１３０としては、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが挙げられ、道路改良箇所の抽出装置１００全体の処理を実行する。ソフトウェアを実行するプロセッサはハードウェアである。
【００５５】
入力手段１４０は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
【００５６】
出力手段１５０は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ディスプレイ、スピーカーなどが挙げられる。
【００５７】
ＲＯＭ１６０は、記憶手段１２０に記憶された各種プログラムを制御手段１３０が実行するために必要な各種プログラム、データ等を記憶する。
【００５８】
ＲＡＭ１７０は、主記憶装置であり、記憶手段１２０に記憶された各種プログラムが制御手段１３０によって実行される際に展開される作業領域として機能する。ＲＡＭ１７０としては、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどが挙げられる。
【００５９】
図１９は、道路改良箇所の抽出装置１００が事故や渋滞が発生する可能性が高い道路区間を抽出して道路地図の道路上で表示させる制御を行う流れの一例を示すフローチャートである。道路改良箇所の抽出装置１００が事故や渋滞が発生する可能性が高い道路区間を表示させる制御を、図１９に示すフローチャートにしたがって説明する。
なお、記憶手段１２０の走行情報ＤＢ１２１には、取得部１３１が予め走行情報管理サーバ２００ａ、２００ｂから走行情報をそれぞれ取得し、取得した走行情報を割振り部１３２が所定の管理単位に割り振った状態で格納されている。
【００６０】
ステップＳ１０１では、入力手段１４０は、道路管理者等により抽出したい地域及び期間を指定する入力を受け付けると処理をＳ１０２に移行させる。本実施例では、図４に示すように、画面上に表示された道路地図上において抽出したい地域を矩形で囲うことにより指定する。
【００６１】
ステップＳ１０２では、制御手段１３０は、記憶手段１２０の走行情報ＤＢ１２１に記憶させた走行情報のうち、指定された地域及び期間の走行情報を走行情報ＤＢ１２１から読み取ると処理をＳ１０３に移行させる。
【００６２】
ステップＳ１０３では、分類部１３３は、読み取った走行情報における、指定された地域及び期間の車両を第１の車両群と第２の車両群に分類すると処理をＳ１０４に移行させる。
【００６３】
ステップＳ１０４では、算出部１３４は、分類した各車両群の平均速度を道路区間ごとにそれぞれ算出すると処理をＳ１０５に移行させる。
【００６４】
ステップＳ１０５では、抽出部１３５は、車両群の平均速度の差が所定の値以下の道路区間を抽出すると処理をＳ１０６に移行させる。
【００６５】
ステップＳ１０６では、表示制御部１３６は、抽出した道路区間が、事故や渋滞が発生する可能性が高い道路区間であることを、図１５に示すように画面上に表示させ、道路管理者等に報知すると本処理を終了させる。
【００６６】
このように、事故や渋滞が発生する可能性が高い道路区間を抽出して道路地図上に表示する制御を行うことにより、事故や渋滞が発生する可能性が高い道路区間を一見して把握することができるため、事故や渋滞を発生させないための道路改良工事の要否を道路管理者等が容易に判断することができる。
【００６７】
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
位置、時刻、及び速度の情報を含む走行情報を複数の車両から取得し、
前記走行情報を第１の車両群と第２の車両群に分類し、
所定の地域及び所定の期間における前記走行情報に基づき、前記第２の車両群の前記速度が前記第１の車両群の影響を受ける道路区間を抽出する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする道路改良箇所の抽出プログラム。
（付記２）
前記第１の車両群の平均速度と前記第２の車両群の平均速度の差が所定の値以下の前記道路区間を抽出する付記１に記載の道路改良箇所の抽出プログラム。
（付記３）
前記第１の車両群の前記速度の標準偏差と前記第２の車両群の前記速度の標準偏差の差が所定の値以下の前記道路区間を抽出する付記１から２のいずれかに記載の道路改良箇所の抽出プログラム。
（付記４）
前記第２の車両群の前記速度の標準偏差が所定の値以上の前記道路区間を抽出する付記１から３のいずれかに記載の道路改良箇所の抽出プログラム。
（付記５）
前記第２の車両群の前記速度が前記第１の車両群の影響を受ける前記道路区間を抽出した場合、抽出した前記道路区間において事故及び／又は渋滞が発生する可能性が高いことを報知する付記１から４のいずれかに記載の道路改良箇所の抽出プログラム。
（付記６）
前記第１の車両群が、前記第２の車両群と速度差が発生しやすい車両群である付記１から５のいずれかに記載の道路改良箇所の抽出プログラム。
（付記７）
前記走行情報が、車両の情報を含み、
前記車両の情報を参照して、前記走行情報における前記車両を前記第１の車両群と前記第２の車両群に分類する付記１から６のいずれかに記載の道路改良箇所の抽出プログラム。
（付記８）
位置、時刻、及び速度の情報を含む走行情報を複数の車両から取得する取得部と、
前記走行情報を第１の車両群と第２の車両群に分類する分類部と、
所定の地域及び所定の期間における前記走行情報に基づき、前記第２の車両群の前記速度が前記第１の車両群の影響を受ける道路区間を抽出する抽出部と、
を有することを特徴とする道路改良箇所の抽出装置。
（付記９）
位置、時刻、及び速度の情報を含む走行情報を複数の車両から取得する取得工程と、
前記走行情報を第１の車両群と第２の車両群に分類する分類工程と、
所定の地域及び所定の期間における前記走行情報に基づき、前記第２の車両群の前記速度が前記第１の車両群の影響を受ける道路区間を抽出する抽出工程と、
を含むことを特徴とする道路改良箇所の抽出方法。
【符号の説明】
【００６８】
１００    道路改良箇所の抽出装置
１１０    通信手段
１２０    記憶手段
１３０    制御手段
１３１    取得部
１３２    割振り部
１３３    分類部
１３４    算出部
１３５    抽出部
１３６    表示制御部
１４０    入力手段
１５０    出力手段
【図１】
2018092278.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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