(57)【要約】【課題】場所法を利用して人の記憶の定着を直接促進させることができる支援システムを提供せんとする。【解決手段】人の記憶対象を記憶する記憶部１１ａ、利用者に対して複合現実表示する表示部、利用者の視界に映る現実空間を撮像する撮像部、撮像部で撮像された現実空間画像のデータから、予め定めた特徴点を識別する識別手段１０ａ、前記識別手段で識別される特徴点のうち、予め定めた所定の条件に合致する特徴点を決定し、当該特徴点の位置を特定する位置特定手段１０ｂ、前記位置特定手段により特定された位置に、前記人の記憶対象を複合表示するための仮想画像を生成する生成手段１０ｃ、および生成された仮想画像を前記表示部において現実空間画像に重ねて表示する表示手段を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者に対して人の記憶対象を複合現実表示として提供することにより人の記憶の定着を支援する、複合現実表示技術を利用した記憶定着支援システムであって、
人の記憶対象を記憶する記憶部と、
利用者に対して複合現実表示する表示部と、
利用者の視界に映る現実空間を撮像する撮像部と、
撮像部で撮像された現実空間画像のデータから、予め定めた特徴点を識別する識別手段と、
前記識別手段で識別される特徴点のうち、予め定めた所定の条件に合致する特徴点を決定し、当該特徴点の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された位置に、前記人の記憶対象を複合表示するための仮想画像を生成する生成手段と、
生成された仮想画像を前記表示部において現実空間画像に重ねて表示する表示手段と、
を備えていることを特徴とする記憶定着支援システム。
【請求項２】
利用者に対して人の記憶対象を仮想空間表示として提供することにより人の記憶の定着を支援する記憶定着支援システムであって、
人の記憶対象および仮想空間画像データを記憶する記憶部と、
利用者に対して仮想空間画像を表示する表示部と、
仮想空間画像のデータから、予め定めた特徴点を識別する識別手段と、
前記識別手段で識別される特徴点のうち、予め定めた所定の条件に合致する特徴点を決定し、当該特徴点の仮想空間画像上の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された位置に、前記人の記憶対象を複合表示するための仮想画像を生成する生成手段と、
生成された仮想画像を前記表示部において仮想空間画像に重ねて表示する表示手段と、
を備えていることを特徴とする記憶定着支援システム。
【請求項３】
利用者に対して刺激信号を出力する刺激信号出力部を更に備え、
前記記憶部に、前記人の記憶対象に関連付けて記憶され、人の記憶対象の記憶を支援するための刺激信号情報が記憶され、
前記生成手段が、前記仮想画像を生成するとともに、該仮想画像の人の記憶対象に関連する刺激信号情報を前記記憶部から抽出して刺激信号出力情報を生成し、
前記表示手段が、前記仮想画像の表示と同時に前記刺激信号出力情報に基づき前記刺激信号出力部において当該刺激信号を出力させる、
請求項１又は２記載の記憶定着支援システム。
【請求項４】
前記所定の条件が、特定の色である
請求項１〜３の何れか１項に記載の記憶定着支援システム。
【請求項５】
前記人の記憶対象が、複数の単語であり、
前記所定の条件として、前記単語の品詞により区別された複数の条件が設定される
請求項１〜４の何れか１項に記載の記憶定着支援システム。
【請求項６】
コンピュータを、請求項１、３〜５の何れか１項に記載の記憶定着支援システムにおける各手段として機能させるための記憶定着支援プログラムであって、
前記コンピュータを、
撮像部で撮像された現実空間画像のデータから、予め定めた特徴点を識別する識別手段、
前記識別手段で識別される特徴点のうち、予め定めた所定の条件に合致する特徴点を決定し、当該特徴点の位置を特定する位置特定手段、
前記位置特定手段により特定された位置に、前記人の記憶対象を複合表示するための仮想画像を生成する生成手段、
および、生成された仮想画像を前記表示部において現実空間画像に重ねて表示する表示手段として機能させる記憶定着支援プログラム。
【請求項７】
コンピュータを、請求項２〜５の何れか１項に記載の記憶定着支援システムにおける各手段として機能させるための記憶定着支援プログラムであって、
前記コンピュータを、
仮想空間画像のデータから、予め定めた特徴点を識別する識別手段、
前記識別手段で識別される特徴点のうち、予め定めた所定の条件に合致する特徴点を決定し、当該特徴点の仮想空間画像上の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された位置に、前記人の記憶対象を複合表示するための仮想画像を生成する生成手段、
および、生成された仮想画像を前記表示部において仮想空間画像に重ねて表示する表示手段として機能させる記憶定着支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者に対して人の記憶の定着を支援する記憶定着支援システムおよび記憶定着支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人の記憶の定着を促進させる記憶術として、「場所法」が知られている。場所法は、場所（現実にある場所や架空の場所、体の部位など）のイメージに、人の記憶対象を関連づける方法であり、「記憶の宮殿」とも呼ばれている。この「場所法」を利用し、コンピュータ上のフォルダやファイルへの到達を効率化する方法として、フォルダやファイルのエイリアスを作成し、そのエイリアスを地図画像を含めた任意の画像（マップ）の任意の特徴点上に配置することで、地図画像上の特徴点とフォルダやデータとを関連付け、これにより利用者が直感的に目的とするフォルダやデータにアクセスすることができる方法が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
しかし、特許文献１は、利用者が特定のフォルダやデータのエイリアスと地図画像上の特徴点とを結び付け、登録する必要がある。また、特許文献１は、特定のフォルダやファイルへ到達することを目的としたものであり、場所法を利用して人の記憶の定着を直接促進させる支援システムは従来なかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７２８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、場所法を利用して人の記憶の定着を直接促進させることができる支援システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は、かかる現況に鑑み、鋭意検討した結果、複合現実表示技術を利用することにより、場所法による人の記憶の定着自体を効率よく促進することができ、さらには、複合現実表示以外に仮想空間画像を用いることによっても同様な目的を達成できる点を見出し、本発明を完成するに至った。
【０００７】
すなわち本発明は、以下の発明を包含する。
（１）  利用者に対して人の記憶対象を複合現実表示として提供することにより人の記憶の定着を支援する、複合現実表示技術を利用した記憶定着支援システムであって、人の記憶対象を記憶する記憶部と、利用者に対して複合現実表示する表示部と、利用者の視界に映る現実空間を撮像する撮像部と、撮像部で撮像された現実空間画像のデータから、予め定めた特徴点を識別する識別手段と、前記識別手段で識別される特徴点のうち、予め定めた所定の条件に合致する特徴点を決定し、当該特徴点の位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段により特定された位置に、前記人の記憶対象を複合表示するための仮想画像を生成する生成手段と、生成された仮想画像を前記表示部において現実空間画像に重ねて表示する表示手段とを備えていることを特徴とする記憶定着支援システム。
【０００８】
（２）  利用者に対して人の記憶対象を仮想空間表示として提供することにより人の記憶の定着を支援する記憶定着支援システムであって、人の記憶対象および仮想空間画像データを記憶する記憶部と、利用者に対して仮想空間画像を表示する表示部と、仮想空間画像のデータから、予め定めた特徴点を識別する識別手段と、前記識別手段で識別される特徴点のうち、予め定めた所定の条件に合致する特徴点を決定し、当該特徴点の仮想空間画像上の位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段により特定された位置に、前記人の記憶対象を複合表示するための仮想画像を生成する生成手段と、生成された仮想画像を前記表示部において仮想空間画像に重ねて表示する表示手段とを備えていることを特徴とする記憶定着支援システム。
【０００９】
（３）  利用者に対して刺激信号を出力する刺激信号出力部を更に備え、前記記憶部に、前記人の記憶対象に関連付けて記憶され、人の記憶対象の記憶を支援するための刺激信号情報が記憶され、前記生成手段が、前記仮想画像を生成するとともに、該仮想画像の人の記憶対象に関連する刺激信号情報を前記記憶部から抽出して刺激信号出力情報を生成し、前記表示手段が、前記仮想画像の表示と同時に前記刺激信号出力情報に基づき前記刺激信号出力部において当該刺激信号を出力させる、（１）又は（２）記載の記憶定着支援システム。
【００１０】
（４）  前記所定の条件が、特定の色である（１）〜（３）の何れかに記載の記憶定着支援システム。
【００１１】
（５）  前記人の記憶対象が、複数の単語であり、前記所定の条件として、前記単語の品詞により区別された複数の条件が設定される（１）〜（４）の何れか１項に記載の記憶定着支援システム。
【００１２】
（６）  コンピュータを、（１）、（３）〜（５）の何れかに記載の記憶定着支援システムにおける各手段として機能させるための記憶定着支援プログラムであって、前記コンピュータを、撮像部で撮像された現実空間画像のデータから、予め定めた特徴点を識別する識別手段、前記識別手段で識別される特徴点のうち、予め定めた所定の条件に合致する特徴点を決定し、当該特徴点の位置を特定する位置特定手段、前記位置特定手段により特定された位置に、前記人の記憶対象を複合表示するための仮想画像を生成する生成手段、および、生成された仮想画像を前記表示部において現実空間画像に重ねて表示する表示手段として機能させる記憶定着支援プログラム。
【００１３】
（７）  コンピュータを、（２）〜（５）の何れかに記載の記憶定着支援システムにおける各手段として機能させるための記憶定着支援プログラムであって、
前記コンピュータを、仮想空間画像のデータから、予め定めた特徴点を識別する識別手段、前記識別手段で識別される特徴点のうち、予め定めた所定の条件に合致する特徴点を決定し、当該特徴点の仮想空間画像上の位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段により特定された位置に、前記人の記憶対象を複合表示するための仮想画像を生成する生成手段、および、生成された仮想画像を前記表示部において仮想空間画像に重ねて表示する表示手段として機能させる記憶定着支援プログラム。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、利用者のオフィス、自宅の部屋、通勤／通学路などにおいて、場所法による人の記憶の定着自体を効率よく促進することができ、英単語や歴史年表、円周率その他の暗記を支援するシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の代表的実施形態にかかる記憶定着支援システムの構成を示す概略図。
【図２】同じく記憶定着支援システムの管理コンピュータの構成を示すブロック図。
【図３】同じく記憶定着支援システムの複合現実表示装置の構成を示すブロック図。
【図４】同じく記憶定着支援システムにおける処理手順を示すフロー図。
【図５】現実空間画像の例を示す説明図。
【図６】特徴点とその位置、各特徴点に付与する人の記憶対象の情報テーブルを示す説明図。
【図７】仮想画像の例を示す説明図。
【図８】複合現実表示の例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
【００１７】
本発明の代表的実施形態に係る記憶定着支援システムは、複合現実表示技術を利用したものである。具体的には、図１に示すように、人の記憶対象を管理したり仮想画像を生成する管理コンピュータ１と、利用者の頭部に装着され、複合現実を表示する複合現実表示装置２とより構成され、これら管理コンピュータ１と複合現実表示装置２とは無線又は有線で通信接続されている。
【００１８】
管理コンピュータ１は、図２に示すように、処理装置１０を中心に、記憶手段１１、通信制御部１２、図示しない入力操作手段としてポインティングデバイスやキーボード、ディスプレイ等よりなる従来から汎用されているコンピュータ装置を用いることができる。処理装置１０は、マイクロプロセッサなどのＣＰＵを主体に構成され、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭからなる記憶部を有して各種処理動作の手順を規定するプログラムや処理データが記憶される。
【００１９】
記憶手段１１は、管理コンピュータ１内外のメモリやハードディスク等からなり、大きく分けて、人の記憶対象を記憶する記憶対象記憶部１１ａと、複合現実表示装置２で撮像され、送られてくる現実空間画像データを記憶する撮像画像記憶部１１ｂと、同じく複合現実表示装置２から現実空間画像データとともに送られてくる位置姿勢データを記憶する位置情報記憶部１１ｃと、決定された特徴点の位置を記憶する特徴位置記憶部１１ｄと、生成された仮想画像を記憶する仮想画像記憶部１１ｅと、刺激信号情報を記憶する刺激信号記憶部１１ｆとを備えている。管理コンピュータ１に通信接続された別のコンピュータのメモリやハードディスク等で一部又は全部の記憶部の内容を記憶してもよい。
【００２０】
記憶対象記憶部１１ａに記憶される人の記憶対象とは、利用者によって暗記したいものとして登録される人の記憶対象、例えば円周率の数値や文章、単語（英語と日本語の対など）、歴史年表（年代と出来事の対、順番など）等、種々のものが可能である。利用者が登録するもの以外に、利用者が選択可能に予め設定されているものでも勿論よい。また、刺激信号記憶部１１ｆの刺激信号情報とは、音の刺激としての音情報、振動の刺激としての振動情報、発光の刺激としての発光信号、においの刺激としてのにおい情報などが可能であり、同じく利用者が登録するものや予め選択可能に設定されるものでもよい。
【００２１】
処理装置１０は、機能的には、大きく分けて撮像画像記憶部１１ｂの現実空間画像のデータから、予め定めた特徴点を識別する識別手段としての識別処理部１０ａと、識別処理部１０ａで識別された特徴点のうち、予め定めた所定の条件に合致する特徴点を特定するとともに、当該特徴点の位置を特定する位置特定手段としての位置特定処理部１０ｂと、位置特定処理部１０ｂで特定された位置に、人の記憶対象を複合表示するための仮想画像を生成する生成手段としての仮想画像生成処理部１０ｃと、該仮想画像の人の記憶対象に関連する刺激信号情報を前記刺激信号記憶部１１ｆから抽出して刺激信号出力情報を生成する生成手段としての刺激出力生成処理部１０ｄとを備えており、これらの処理機能は上記プログラムにより実現される。
【００２２】
識別処理部１０ａによる特徴点の識別は、公知の画像解析技術を用いることができる。図５〜図６に示すように、特徴のある構造体を形状を解析することで識別することや、その色を認識して識別することもできる。位置特定処理部１０ｂは、各特徴点が予め定めた条件、例えば大きさ、形、色、特徴点同士の距離、時間の間隔などの条件に合致するものを選択し、その位置情報とともに特定する。
【００２３】
例えば、人の記憶対象が複数の単語の場合、前記所定の条件として、単語の品詞により区別された複数の条件が設定されることが好ましい。具体的には、赤色の特徴点については動詞を表示し、青色は名詞、緑色は副詞としたり、角張った形状は動詞、まるい形状は名詞、その他の形状は副詞としたり、予め記憶対象の種類に応じた条件として設定することができる。また、特徴点の場所が特定の駅の周辺や地域であることを条件としてもよい。例えば、Ａ駅周辺の場合には科学技術の英単語を表示し、Ｂ駅周辺の場合は日用品の英単語、Ｃ駅周辺の場合はスポーツの単語、としてもよい。
【００２４】
仮想画像生成処理部１０ｃは、人の記憶対象、例えば図７の示すような円周率の数字「３」、「１」、「４」、・・・などについて、仮想画像を生成する。これは、従来からの複合現実表示技術や仮想現実表示技術（バーチャルリアリティ技術）で用いられる公知の技術を用いることができる。英単語の場合、英語の単語のみの表示、英語と日本語の対での表示、日本語単語のみの表示を切り替えできるように構成することが好ましい。この切り換えは複合現実表示装置２側で行うようにしてもよい。なお、利用者が管理コンピュータ１にアクセスし、この仮想画像を地図上でルートをたどる等して確認する「確認機能」を付与してもよい。
【００２５】
刺激出力生成処理部１０ｄは、仮想画像表示される人の記憶対象（例えば円周率の数値）に関連した刺激信号情報を予め決められた条件に基づいて刺激信号記憶部１１ｆから抽出し、刺激信号出力情報を生成する。例えば、音の場合、円周率の「数値」によって異なる音を１０種類用意し、「数値」に応じて発音させる音情報を選択したり、表示される順に所定の音楽のフレーズを順に発音させる音情報を選択することができる。
【００２６】
複合現実表示装置２は、図３に示すように、処理装置２０を中心に、利用者に対して複合現実表示する表示部２１、利用者の視界に映る現実空間を撮像する撮像部２２、利用者の視点位置や視線の方向を検出するための位置姿勢センサ２３、利用者に対して刺激信号を出力する刺激信号出力部２４、および通信制御部２５よりなり、例えば、従来から公知のオプティカルシースルー型のヘッドマウントディスプレイを用いることができる。刺激信号出力部２４は、例えば音を出力するスピーカ、振動を出力するバイブレータ、においを発出するにおい発出装置などが該当する。処理装置２０は、マイクロプロセッサなどのＣＰＵを主体に構成され、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭからなる記憶部を有して各種処理動作の手順を規定するプログラムや処理データが記憶される。
【００２７】
処理装置２０は、機能的には、撮像部２２で撮像された現実空間画像データを、当該撮像の際に位置姿勢センサ２３で得られた位置姿勢データとともに管理コンピュータ１に送信する送信処理部２０ａと、管理コンピュータ１から受信した仮想画像情報を表示部２１に表示し、利用者に対して複合現実表示する表示処理部２０ｂと、同じく管理コンピュータ１から受信した刺激信号出力情報に基づき刺激信号出力部２４において当該刺激信号を出力させる刺激出力処理部２０ｃとを備えており、これらの処理機能は上記プログラムにより実現される。刺激出力処理部２０ｃとを備えており、これらの処理機能は上記プログラムにより実現される。なお、表示処理部２０ｂによる仮想画像情報の表示と刺激出力処理部２０ｃによる刺激信号の出力は、利用者の設定または予め決められた設定により、適宜一方のみ又は組み合わせて出力させることができる。これら表示または刺激信号の出力を停止できるようにしてもよい。
【００２８】
次に、本実施形態に係る記憶定着支援システムの処理手順を、図４のフロー図に基づき説明する。
【００２９】
まず、複合現実表示装置２の送信処理部２０ａが、撮像部２２で撮像された現実空間画像データを、当該撮像の際に位置姿勢センサ２３で得られた位置姿勢データとともに管理コンピュータ１に送信する（Ｓ１０１）。図５は、送信された現実空間画像の例である。管理コンピュータ１の識別処理部１０ａは、撮像画像記憶部１１ｂに記憶された現実空間画像のデータから、予め定めた特徴点を識別して抽出する（Ｓ１０２）。
【００３０】
位置特定処理部１０ｂは、識別処理部１０ａで識別された特徴点のうち、予め定めた所定の条件に合致する特徴点であるか否か判別し（Ｓ１０３）、これを特定するとともに、当該特徴点の位置を特定する（Ｓ１０４）。図６は、条件に合致した特徴点とその位置、各特徴点に付与する人の記憶対象を示す作成されたテーブルの例である。
【００３１】
仮想画像生成処理部１０ｃは、位置特定処理部１０ｂで特定された位置に、人の記憶対象を複合表示するための仮想画像を生成する（Ｓ１０５）。図７に仮想画像の例を示す。また、刺激出力生成処理部１０ｄは、仮想画像の人の記憶対象に関連する刺激信号情報を刺激信号記憶部１１ｆから抽出し、刺激信号出力情報を生成する（Ｓ１０６）。
【００３２】
そして、管理コンピュータ１は、生成したこれら仮想画像データおよび刺激信号出力情報を、複合現実表示装置２に送信する（Ｓ１０７）。複合現実表示装置２の表示処理部２０ｂは、管理コンピュータ１から受信した仮想画像情報を表示部２１に表示し、利用者に対して複合現実表示する（Ｓ１０８）。図８は、複合現実表示の例である。刺激出力処理部２０ｃは、同じく管理コンピュータ１から受信した刺激信号出力情報に基づき刺激信号出力部２４において当該刺激信号（例えば音信号）を出力させる（Ｓ１０９）。この音の出力は、各数字の位置に利用者が現実に到達した段階で順次出力される。
【００３３】
以上、本実施形態の管理コンピュータ１、複合現実表示装置２の各構成、処理手順について説明したが、これに何ら限定されない。上記の例では、管理コンピュータ１が生成した仮想画像のみ複合現実表示装置２に送信し、複合現実表示装置２では利用者の視野に映る現実空間にハーフミラーなどの光学系を通して仮想画像を投影するものであるが、管理コンピュータ１が仮想画像と現実空間画像とを重畳した複合画像を作成し、これを複合現実表示装置２に送信して複合現実表示装置２のディスプレイに表示するようにしてもよい。この場合、従来から公知のビデオシースルー型のヘッドマウントディスプレイを用いることができる。
【００３４】
また、管理コンピュータ１および複合現実表示装置２の一方に設けられた機能や記憶部を、他方に設けたり、他方と分業したりすることもできる。例えば、管理コンピュータ１の識別処理部１０ａや位置特定処理部１０ｂを、複合現実表示装置２の処理装置２０に設けたり、管理コンピュータの処理装置１０の機能をすべて複合現実表示装置２の処理装置２０が備え、管理コンピュータ１を省略することもできる。記憶手段１１についても、一部又はすべてを複合現実表示装置２の記憶手段が備えるように構成することもできる。
【００３５】
また、管理コンピュータ１は、複合現実表示装置２以外に利用者が携帯するスマートフォンや専用のコントローラが一部又はすべてを兼ねるように構成することもできる。この場合、これらスマートフォンやコントローラが管理コンピュータ１を構成することになる。一部を兼ねる場合には、別途の管理コンピュータ１と通信接続してデータの授受が行われる。
【００３６】
以上の実施形態は、複合現実表示技術を利用したシステムの例であるが、複合現実ではなく、単に仮想空間表示として提供するシステムとして構成することもできる。このようなシステムとしては、例えば、上述の代表的実施形態の複合現実表示装置のかわりに、撮像部や位置姿勢センサを有さない表示手段を有する利用者端末を用いることができる。また、管理コンピュータは、撮像画像を記憶する撮像画像記憶部の代わりに、予め作成された仮想空間画像データを記憶する記憶部を備え、識別処理部は、現実空間画像データではなく、仮想空間画像のデータから、同じように予め定めた特徴点を識別する。
【００３７】
また、管理コンピュータは、上述の代表的実施形態の位置特定処理部１０ｂや仮想画像生成処理部１０ｃと同様のものを備え、生成された仮想画像を利用者端末に送信し、利用者端末では、受信した仮想画像を表示部において仮想空間画像に重ねて表示する。処理手順は、現実空間画像ではなく仮想空間画像を使用する点で異なる以外は、ほぼ図４のフロー図を同様の流れとなる。図４のうちＳ１０１の処理を省略し、「複合現実表示装置」を「利用者端末」に置き換えれば、本例のフロー図となる。
【００３８】
このようなシステムにおいても、管理コンピュータおよび利用者端末の一方に設けられた機能や記憶部を、他方に設けたり、他方と分業したりすることもできる。例えば、管理コンピュータの処理装置の機能をすべて利用者端末の処理装置が備え、管理コンピュータを省略することもできる。利用者端末は、ヘッドマウントディスプレイやその他の表示機能を有する端末を利用でき、従来から公知の設置型汎用パーソナルコンピュータや携帯電話、スマートフォン、タブレット、ＰＤＡ、ゲーム端末、ノートパソコン等のモバイル端末などを広く利用することができる。
【００３９】
また、管理コンピュータについても、上述の代表的実施形態の場合と同様、利用者端末以外に利用者が携帯するスマートフォンや専用のコントローラが一部又はすべてを兼ねるように構成することもできる。この場合、これらスマートフォンやコントローラが管理コンピュータ１を構成することになる。一部を兼ねる場合には、別途の管理コンピュータと通信接続してデータの授受が行われる。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４１】
１  管理コンピュータ
２  複合現実表示装置
１０  処理装置
１０ａ  識別処理部
１０ｂ  位置特定処理部
１０ｃ  仮想画像生成処理部
１０ｄ  刺激出力生成処理部
１１  記憶手段
１１ａ  記憶対象記憶部
１１ｂ  撮像画像記憶部
１１ｃ  位置情報記憶部
１１ｄ  特徴位置記憶部
１１ｅ  仮想画像記憶部
１１ｆ  刺激信号記憶部
１２  通信制御部
２０  処理装置
２０ａ  送信処理部
２０ｂ  表示処理部
２０ｃ  刺激出力処理部
２１  表示部
２２  撮像部
２３  位置姿勢センサ
２４  刺激信号出力部
２５  通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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