(57)【要約】【課題】複数の車載カメラを洗浄する洗浄装置において、洗浄液の消費を抑えつつ、洗浄装置を作動させるためのユーザの操作を容易にした技術を提供する。【解決手段】複数のカメラは、車外周辺の異なる方向をそれぞれ撮像する。タッチパネル式のディスプレイ２０は、複数のカメラにより撮像された複数の撮像画像に所定の変換を施して生成された車両の周辺画像を表示可能で、ユーザの入力を受け付ける。洗浄部は、複数のカメラのレンズまたはレンズカバーをそれぞれ洗浄する。周辺画像がディスプレイ２０に表示されている場合に、ユーザが周辺画像をタッチ操作したことを契機として、洗浄部は、タッチ操作された周辺画像の領域に対応するカメラを洗浄する。【選択図】図１
2018101855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられたカメラを洗浄する装置であって、
車外周辺の異なる方向をそれぞれ撮像する複数のカメラと、
複数の前記カメラにより撮像された複数の撮像画像に所定の変換を施して生成された車両の周辺画像を表示可能で、ユーザの入力を受け付けるタッチパネルディスプレイと、
複数の前記カメラのレンズまたはレンズカバーをそれぞれ洗浄する洗浄部と、を備え、
前記周辺画像が前記タッチパネルディスプレイに表示されている場合に、ユーザが前記周辺画像をタッチ操作したことを契機として、前記洗浄部は、タッチ操作された前記周辺画像の領域に対応する前記カメラを洗浄することを特徴とするカメラ洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるカメラを洗浄するカメラ洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の周辺をカメラで撮像して、車内のディスプレイに車両周辺の画像を表示する運転支援装置が車両に設けられる。特許文献１には、レンズが車体外に露出した状態で車両に搭載された４つカメラと、カメラのレンズに向かって洗浄液を吹き付ける洗浄装置とを有する車両が開示される。この洗浄装置は、洗浄液のタンクと、タンクから洗浄液を送り出すポンプと、カメラのレンズに向かって開口する吹き出し口と、吹き出し口およびポンプをつなぐ配管とにより構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３６４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される洗浄装置において、４つのカメラを個別に洗浄できるように４つの操作スイッチを設けた場合、操作スイッチが多くなりユーザが操作しづらくなる。一方で、洗浄装置に１つの操作スイッチだけ設け、その操作スイッチを操作すれば４つのカメラが全て洗浄されるように構成した場合、汚れていないカメラを洗浄する可能性があり、洗浄液を不要に消費することになる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の車載カメラを洗浄する洗浄装置において、洗浄液の消費を抑えつつ、洗浄装置を作動させるためのユーザの操作を容易にした技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のカメラ洗浄装置は、車両に設けられたカメラを洗浄する装置であって、車外周辺の異なる方向をそれぞれ撮像する複数のカメラと、複数のカメラにより撮像された複数の撮像画像に所定の変換を施して生成された車両の周辺画像を表示可能で、ユーザの入力を受け付けるタッチパネルディスプレイと、複数のカメラのレンズまたはレンズカバーをそれぞれ洗浄する洗浄部と、を備える。周辺画像がタッチパネルディスプレイに表示されている場合に、ユーザが周辺画像をタッチ操作したことを契機として、洗浄部は、タッチ操作された周辺画像の領域に対応するカメラを洗浄する。
【０００７】
この態様によると、ユーザは、タッチパネルディスプレイに表示される周辺画像に不鮮明な領域がある場合に、その不鮮明な領域をタッチ操作するだけで、その周辺画像に対応するカメラを洗浄でき、操作が容易である。また、個別のカメラに対して洗浄を実行できるため、洗浄液の消費を抑えることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の車載カメラを洗浄する洗浄装置において、洗浄液の消費を抑えつつ、洗浄装置を作動させるためのユーザの操作を容易にした技術を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両に搭載されるカメラ洗浄装置を示す図である。
【図２】処理部を含むカメラ洗浄装置の機能構成を示す図である。
【図３】後方カメラの撮像画像が不鮮明な状態のディスプレイの画面を示す図である。
【図４】洗浄により後方カメラの撮像画像が鮮明になったディスプレイの画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、車両１０に搭載されるカメラ洗浄装置１を示す。実施例のカメラ洗浄装置１は、前方カメラ１２ａ、後方カメラ１２ｂ、左側方カメラ１２ｃ、右側方カメラ１２ｄ（これらを区別しない場合は「カメラ１２」という）、前方排出口１４ａ、後方排出口１４ｂ、左側方排出口１４ｃ、右側方排出口１４ｄ（これらを区別しない場合は「排出口１４」という）、液体容器１６、ポンプ１８、ディスプレイ２０および処理部２２を備える。
【００１１】
前方カメラ１２ａは、車両の前方を撮像し、後方カメラ１２ｂは、車両の後方を撮像し、左側方カメラ１２ｃは、車両の左側方を撮像し、右側方カメラ１２ｄは、車両の右側方を撮像する。このように、カメラ１２は、車外周辺の異なる方向をそれぞれ撮像し、撮像した画像を処理部２２に送る。カメラ１２から処理部２２へのデータ送信は無線であってよく有線であってよい。
【００１２】
排出口１４は、それぞれのカメラ１２のレンズに向かって開口し、カメラ１２のレンズを洗浄するための洗浄液を排出するノズルである。排出口１４は、配水管によりポンプ１８にそれぞれ接続される。なお、カメラ１２に透明のレンズカバーが設けられている場合には、洗浄液によりレンズカバーが洗浄されてよい。このレンズカバーは、カメラ１２のレンズのみをカバーするものに限られず、カメラ１２全体を覆うものであってよい。排出口１４は、カメラ１２の筐体と一体に設けられてよく、また筐体と別体であってもよいが、いずれにしても、カメラ１２の近傍に配置される。液体容器１６は、洗浄液をポンプ１８に供給する。液体容器１６の洗浄液は、フロントガラスやリアガラスの洗浄と共用されてもよい。
【００１３】
ポンプ１８は、処理部２２からの指示信号に応じて液体容器１６の洗浄液を排出口１４のいずれかに送る。洗浄液はポンプ１８により液体容器１６から排出口１４に送られ、排出口１４からカメラ１２のレンズに吐出される。この洗浄液の吐出により、カメラ１２のレンズに付着した泥や塵などの異物を取り除くことができる。液体容器１６、ポンプ１８および排出口１４は、カメラ１２のレンズを洗浄するための洗浄部として機能する。カメラ１２を個別に洗浄可能にすることで、全てのカメラ１２を洗浄する場合より洗浄液の消費を抑えることができる。とくに、カメラ１２の洗浄液とフロントガラスやリアガラスの洗浄液とを共用した場合に、洗浄液の消費を抑えることは有用である。
【００１４】
タッチパネル式のディスプレイ２０は、例えば運転席と助手席の間に位置するダッシュボードに設けられる。ディスプレイ２０は、ナビゲーション機能として自車両の位置を示す地図画像を表示したり、低速走行時や後退時に車両周辺の画像を表示し、ユーザの入力を受け付けると、入力位置を示す位置情報を処理部２２に出力する。
【００１５】
図２は、処理部２２を含むカメラ洗浄装置１の機能構成を示す。処理部２２は、取得部２４、画像処理部２６、画像出力部２８、受付部３０および決定部３２を有する。処理部２２は、ディスプレイ２０と一体に設けられてよい。図２において、さまざまな処理を行う機能ブロックとして記載される各要素は、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のＬＳＩで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
【００１６】
取得部２４は、カメラ１２のそれぞれから撮像された画像を取得する。カメラ１２で撮像された画像には、いずれのカメラ１２で撮像されたかを示す識別情報が付加されている。画像処理部２６は、取得部２４から受け取った画像を処理する。画像処理部２６は、複数のカメラ１２で撮像された複数の撮像画像に所定の変換処理、例えば、視点を上方に変換した俯瞰画像を生成し、４つの俯瞰画像を連結して車両の周囲を示す周辺画像を生成する。カメラ１２のレンズが汚れているとディスプレイ２０に表示される撮像画像が不鮮明になる場合があるが、撮像画像を変換した周辺画像にも、カメラ１２のレンズの汚れに起因する撮像画像の不鮮明さが表れる。
【００１７】
画像処理部２６は周辺画像を画像出力部２８に送り、画像出力部２８はディスプレイ２０に周辺画像および撮像画像を表示させる。例えば、ディスプレイ２０は車両１０の低速走行時や後退時に周辺画像を表示することで、運転者が見づらい場所を表示して駐車などの運転を支援する。
【００１８】
受付部３０は、ディスプレイ２０からユーザのタッチ操作に応じた入力を受け付ける。ユーザは、ディスプレイ２０のパネルを触れることで。車載機能の切り替え操作、周辺画像の切り替え操作、カメラ１２の洗浄を実行させる操作などを入力できる。
【００１９】
決定部３２は、受付部３０が受け付けたユーザの入力結果にもとづいて、いずれのカメラ１２を洗浄するか決定し、ポンプ１８にカメラ１２を洗浄するための指示信号を送る。例えば、ディスプレイ２０が各カメラ１２の撮像画像を生成した周辺画像を表示している際に、ユーザが周辺画像をタッチ操作すると、決定部３２は、タッチ操作された周辺画像の領域がいずれのカメラ１２に対応するか判定し、タッチ操作された領域に対応するカメラ１２を洗浄させる指示信号をポンプ１８に送る。これにより、ポンプ１８から液体容器１６の洗浄液を、指示信号に応じた排出口１４に送ることができる。
【００２０】
図３は、後方カメラ１２ｂの撮像画像が不鮮明な状態のディスプレイ２０の画面を示す。また、図４は、洗浄により後方カメラ１２ｂの撮像画像が鮮明になったディスプレイ２０の画面を示す。
【００２１】
図３および図４に示すディスプレイ２０の画面には、図中右側に後方カメラ１２ｂによる撮像画像３６が表示され、左側に全てのカメラ１２の撮像画像にもとづく俯瞰画像が表示される。なお、ディスプレイ２０の右側に示す撮像画像３６は、視野角を広げるように変換した画像であってよい。図３および図４では、運転者が車両を後退しながら駐車している状況でのディスプレイ２０の画面例を示している。
【００２２】
俯瞰画像３８は、中央に車両画像領域４２を表示し、前方俯瞰画像領域４０ａ、後方俯瞰画像領域４０ｂ、左側方俯瞰画像領域４０ｃおよび右側方俯瞰画像領域４０ｄを車両画像領域４２の周りに表示して構成される。前方俯瞰画像領域４０ａは、前方カメラ１２ａによる撮像画像を上方から俯瞰した画像に変換したものである。また、後方俯瞰画像領域４０ｂ、左側方俯瞰画像領域４０ｃおよび右側方俯瞰画像領域４０ｄは、前方俯瞰画像領域４０ａと同様に変換したものであり、後方カメラ１２ｂ、左側方カメラ１２ｃおよび右側方カメラ１２ｄの撮像画像にそれぞれもとづいている。このように、複数のカメラ１２の撮像にもとづく４つの俯瞰画像を連結して、連結した俯瞰画像が周辺画像としてディスプレイ２０に同時に表示されている。
【００２３】
図３に示すように、撮像画像３６に不鮮明領域４４が表示されており、撮像画像３６から生成した後方俯瞰画像領域４０ｂにも不鮮明領域４４が表示されている。ディスプレイ２０を見たユーザは、不鮮明領域４４を一見して認識する。このとき、ユーザが不鮮明領域４４、すなわち後方俯瞰画像領域４０ｂをタッチ操作すれば、後方俯瞰画像領域４０ｂに対応する後方カメラ１２ｂの洗浄が実行される。つまり、複数のカメラ１２にもとづく周辺画像がディスプレイ２０に表示されている場合に、ユーザが周辺画像をタッチ操作したことを契機として、洗浄部は、タッチ操作された周辺画像の領域に対応するカメラ１２を洗浄する。
【００２４】
この洗浄により、後方カメラ１２ｂのレンズに付着した異物が除去されて、図４に示すように不鮮明領域４４が撮像画像３６および俯瞰画像３８から無くなり、ユーザが周辺画像を見やすくなる。また、洗浄するのはタッチ操作された領域に対応するカメラ１２だけなので、洗浄液の消費を抑えることができる。
【００２５】
なお、ユーザが車両画像領域４２をタッチ操作した場合には、全てのカメラ１２が洗浄されてよい。つまり、車両画像領域４２は、全てのカメラ１２の洗浄を実行するためのインターフェースとしても機能する。これにより、俯瞰画像３８に複数の不鮮明領域が表示され、複数のカメラ１２の撮像画像３６が不鮮明な場合に、１回のタッチ操作で複数のカメラ１２の洗浄を実行できる。
【００２６】
カメラ洗浄実行処理について説明する。画像出力部２８は、低速走行時や後退時に、車両の周辺を撮像した撮像画像３６および俯瞰画像３８をディスプレイ２０に表示させる。ユーザは、ディスプレイ２０に表示される俯瞰画像３８に不鮮明な領域があればその不鮮明な領域をタッチ操作する。
【００２７】
受付部３０は、ユーザの入力を受け付け、ユーザがタッチ操作をしたディスプレイ２０の画面上の位置情報を決定部３２に送る。決定部３２は、ユーザ入力の位置情報にもとづいて、いずれの俯瞰画像領域がタッチ操作されたか判定し、タッチ操作された俯瞰画像領域に対応するカメラ１２の洗浄を実行するよう指示信号をポンプ１８に送る。ポンプ１８は、指示信号にもとづいていずれかの排出口１４に洗浄液を送り、カメラ１２を洗浄する。
【００２８】
以上のように、カメラ洗浄装置１はカメラ１２の洗浄処理を実行する。ユーザは、ディスプレイ２０に表示された車両１０の周辺画像に不鮮明な領域がある場合に、その不鮮明な領域をタッチ操作するだけでカメラ１２の洗浄を容易に実行できる。
【００２９】
なお実施例はあくまでも例示であり、各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００３０】
実施例では、洗浄液を用いてカメラ１２を洗浄する態様を示したが、この態様に限られない。たとえば、カメラレンズに付着した異物を吸引する態様や、カメラレンズに付着した異物を風を吹き付けて飛ばす態様であってよい。いずれにしても、カメラ１２のレンズを洗浄するための排出口が各カメラ１２にそれぞれ設けられる。
【００３１】
実施例では、図３に示す俯瞰画像３８をタッチ操作した場合に、カメラ１２の洗浄が実行される態様を示したが、この態様に限られない。例えば、ディスプレイ２０に示す撮像画像３６をタッチ操作した場合にカメラ１２の洗浄が実行されてよい。また、図３に示すようにディスプレイ２０の画面を分割して撮像画像３６と俯瞰画像３８を表示する態様を示したが、この態様に限られない。例えば、ディスプレイ２０に俯瞰画像３８のみを表示してよく。撮像画像３６のみを表示してもよい。いずれにしても、ディスプレイ２０に表示される周辺画像へのタッチ操作を契機として、カメラ１２の洗浄が実行される。
【符号の説明】
【００３２】
１  カメラ洗浄装置、  １０  車両、  １２  カメラ、  １２ａ  前方カメラ、  １２ｂ  後方カメラ、  １２ｃ  左側方カメラ、  １２ｄ  右側方カメラ、  １４  排出口、  １４ａ  前方排出口、  １４ｂ  後方排出口、  １４ｃ  左側方排出口、  １４ｄ  右側方排出口、  １６  液体容器、  １８  ポンプ、  ２０  ディスプレイ、  ２２  処理部、  ２４  取得部、  ２６  画像処理部、  ２８  画像出力部、  ３０  受付部、  ３２  決定部、  ３６  撮像画像、  ３８  俯瞰画像。
【図１】
2018101855.tif 000003
【図２】
2018101855.tif 000004
【図３】
2018101855.tif 000005
【図４】
2018101855.tif 000006