(57)【要約】【課題】簡単な機構により斜板の傾転角を調整可能な油圧ポンプを提供する。【解決手段】油圧ポンプ１０は、回転軸線Ａ周りに回転し、回転軸線Ａ方向に沿って延びる複数のシリンダ穴３２が形成されたシリンダブロック３０と、各シリンダ穴３２内に摺動自在に保持されたピストン３８と、シリンダブロック３０が回転軸線Ａ周りに回転することにより、各ピストン３８を各シリンダ穴３２内で摺動させるための斜板４０であって、その傾転角が変更可能に構成された斜板４０と、斜板４０の傾転角が大きくなる方向に斜板４０を付勢する第１付勢手段５０と、斜板４０の傾転角が小さくなる方向に斜板４０を付勢する第２付勢手段６０と、を有し、第２付勢手段６０は、付勢ロッド６１と複数の付勢ピン７１〜７４とを有し、各付勢ピン７１〜７４は、各付勢ピン７１〜７４に対応する信号圧に応じて付勢ロッド６１を介して斜板４０を付勢する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線周りに回転し、前記回転軸線方向に沿って延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、
各シリンダ穴内に摺動自在に保持されたピストンと、
前記シリンダブロックが前記回転軸線周りに回転することにより、各ピストンを各シリンダ穴内で摺動させるための斜板であって、その傾転角が変更可能に構成された斜板と、
前記斜板の傾転角が大きくなる向きに前記斜板を付勢する第１付勢手段と、
前記斜板の傾転角が小さくなる向きに前記斜板を付勢する第２付勢手段と、を有し、
前記第２付勢手段は、付勢ロッドと複数の付勢ピンとを有し、各付勢ピンは、各付勢ピンに対応する信号圧に応じて前記付勢ロッドを介して前記斜板を付勢する、油圧ポンプ。
【請求項２】
前記付勢ロッドの側面をガイドするガイド部をさらに有する、請求項１に記載の油圧ポンプ。
【請求項３】
前記シリンダブロック及び前記斜板を収容するハウジングをさらに有し、前記ガイド部は、前記ハウジングと一体に設けられている、請求項２に記載の油圧ポンプ。
【請求項４】
前記複数の付勢ピンの少なくとも１つは予備用付勢ピンである、請求項１〜３の何れかに記載の油圧ポンプ。
【請求項５】
前記複数の付勢ピンの少なくとも１つは吐出作動油流量調整用付勢ピンである、請求項１〜４の何れかに記載の油圧ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設車両等に用いられる油圧ポンプに関し、とりわけ可変容量型の油圧ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
建設車両等の幅広い分野において、可変容量型の油圧ポンプが用いられている。可変容量型の油圧ポンプは、一般的に、回転軸周りに回転し、回転軸方向に沿って延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、各シリンダ穴内に摺動自在に保持されたピストンと、シリンダブロックが回転軸周りに回転することにより、各ピストンを各シリンダ穴内で摺動させるための斜板と、シリンダブロックの回転軸に対する斜板の傾斜角（傾転角）を変更するための機構と、を有している。
【０００３】
例えば特許文献１には、斜板の傾転角を変えることで吐出容量が調整される可変容量型の斜板式油圧ポンプが開示されている。特許文献１に開示された斜板式油圧ポンプは、複数のピストンと、ピストンを収容する複数のシリンダを有するシリンダブロックと、シリンダブロックの回転に伴ってピストンを往復動させる斜板と、斜板を傾転角が大きくなる方向に付勢する付勢手段と、直円筒状に形成されインナーガイドシリンダとアウターガイドシリンダとの間に摺動可能に挿入された第一制御ピンと、有底円筒状に形成されアウターガイドシリンダの外側に摺動可能に嵌合された第二制御ピンと、を有している。この斜板式油圧ポンプでは、第一制御ピンが、その受圧面に受けるサブのピストンポンプの吐出圧（第一の負荷圧）が高まるのにともなって斜板へ向かって移動し、第二制御ピンが、その受圧面に受けるパイロット圧（第二の負荷圧）が高まるのにともなって斜板へ向かって移動することにより、斜板の傾転角を小さくすることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１３１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された技術では、吐出圧やパイロット圧が負荷された油が、第一制御ピンとインナーガイドシリンダ及びアウターガイドシリンダとの間や、第二制御ピンとアウターガイドシリンダとの間から漏れることがないよう、第一制御ピンの内外面及び第二制御ピンの内面に研磨処理等の仕上げ加工を行うことが不可欠である。しかしながら、とりわけ部材の内面への研磨処理等の仕上げ加工は技術的な困難をともない、加工に要するコスト及び時間が増大するという課題がある。
【０００６】
また、特許文献１に開示された技術は、１つのポンプで２つのポンプの機能を有する、いわゆるスプリットフロー構造の油圧ポンプには対応していない。また、油圧ポンプにおいては、ディーゼルエンジン等の駆動源の出力の範囲内で油圧ポンプを制御する定馬力制御を行う必要がある。しかし、特許文献１に開示された技術では、同一の駆動源で駆動される他のポンプの数が増えた場合、各制御ピンの構造が一層複雑化することが予想される。また、特許文献１に開示された技術では、同一の駆動源でエアコン等の外部機器が駆動される場合の油圧ポンプの制御については考慮されていない。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであって、簡単な機構により斜板の傾転角を調整可能な油圧ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による油圧ポンプは、
回転軸線周りに回転し、前記回転軸線方向に沿って延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、
各シリンダ穴内に摺動自在に保持されたピストンと、
前記シリンダブロックが前記回転軸線周りに回転することにより、各ピストンを各シリンダ穴内で摺動させるための斜板であって、その傾転角が変更可能に構成された斜板と、
前記斜板をその傾転角が大きくなる向きに付勢する第１付勢手段と、
前記斜板をその傾転角が小さくなる向きに付勢する第２付勢手段と、を有し、
前記第２付勢手段は、付勢ロッドと複数の付勢ピンとを有し、各付勢ピンは、各付勢ピンに対応する信号圧に応じて前記付勢ロッドを介して前記斜板を付勢する。
【０００９】
本発明による油圧ポンプにおいて、前記付勢ロッドの側面をガイドするガイド部をさらに有してもよい。
【００１０】
本発明による油圧ポンプにおいて、前記シリンダブロック及び前記斜板を収容するケーシングをさらに有し、前記ガイド部は、前記ケーシングと一体に設けられていてもよい。
【００１１】
本発明による油圧ポンプにおいて、前記複数の付勢ピンの少なくとも１つは予備用付勢ピンであってもよい。
【００１２】
本発明による油圧ポンプにおいて、前記複数の付勢ピンの少なくとも１つは吐出作動油流量調整用付勢ピンであってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡単な機構により斜板の傾転角を調整可能な油圧ポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明による一実施の形態を説明するための図であって、油圧ポンプの断面を示す図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に対応する断面を示す図である。
【図３】図３は、油圧ポンプの一変形例を示す断面図である。
【図４】図４は、油圧ポンプの他の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、本明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。
【００１６】
また、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件ならびにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。
【００１７】
図１〜図４は、本発明による一実施の形態を説明するための図である。このうち図１は、油圧ポンプの断面を示す図であり、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に対応する断面を示す図である。
【００１８】
本実施の形態の油圧ポンプ１０は、いわゆる斜板式可変容量型油圧ポンプである。油圧ポンプ１０は、後述のシリンダ穴３２からの作動油の吐出（及びシリンダ穴３２への作動油の供給）に基づく駆動力を出力する。より具体的には、エンジン等の動力源からの動力によって回転軸２５を回転させることにより、回転軸２５とスプライン結合等によって結合されたシリンダブロック３０を回転させて、シリンダブロック３０の回転によりピストン３８を往復動作させる。このピストン３８の往復動作に応じて、一部のシリンダ穴３２からは作動油が吐き出されるとともに他のシリンダ穴３２には作動油が吸い込まれ、油圧ポンプが実現される。
【００１９】
図１に示された油圧ポンプ１０は、ハウジング２０、回転軸２５、シリンダブロック３０、斜板４０、第１付勢手段５０及び第２付勢手段６０を有している。
【００２０】
ハウジング２０は、第１ハウジングブロック２１と、第１ハウジングブロック２１の一端側に結合された第２ハウジングブロック２２と、を有している。ハウジング２０は、回転軸２５の一部、シリンダブロック３０、斜板４０及び第１付勢手段５０を収容している。図１に示された例では、第１ハウジングブロック２１の内側に、回転軸２５の一方の端部と、吸排プレート３５を介して複数のシリンダ穴３２に連通する図示しない供給ポート及び排出ポートと、後述の付勢ロッド６１をガイドするための第１ガイド部２３と、が配置されている。また供給ポートは、第１ハウジングブロック２１を貫通して設けられ、油圧ポンプ１０の外部に設けられる油圧源（タンク）に連通する。第２ハウジングブロック２２には、回転軸２５が貫通する回転軸用孔２４が形成され、回転軸２５は、回転軸用孔２４において軸受２８ａにより回転自在に支持され、回転軸用孔２４から外側に向かって突出している。
【００２１】
回転軸２５は、回転軸線Ａの延びる方向に延在し、シリンダブロック３０及び斜板４０を貫通して、一端が第２ハウジングブロック２２の回転軸用孔２４から外側に突出するとともに、他端が第２ハウジングブロック２２の内側から第１ハウジングブロック２１の内側に突出している。図１に示された例では、回転軸２５は、シリンダブロック３０を貫通する部分に設けられたスプライン結合部２６ａにおいてシリンダブロック３０とスプライン結合している。このシリンダブロック３０とのスプライン結合により回転軸２５は、回転軸線Ａの方向に関してはシリンダブロック３０と無関係に移動可能であるが、回転軸線Ａ周りの回転方向に関してはシリンダブロック３０とともに一体的に回転する。また回転軸２５は、第１ハウジングブロック２１内において軸受２８ｂにより回転自在に支持され、第２ハウジングブロック２２内において軸受２８ａを介して回転自在に支持され、斜板４０とは接触しないようになっている。したがって、回転軸２５は、シリンダブロック３０以外の部材によっては阻害されずに、シリンダブロック３０とともに回転軸線Ａ周りの回転方向へ回転可能に設けられている。また、図示された例では、回転軸２５の、回転軸用孔２４から外側に突出した一端は、スプライン結合部２６ｂを介してエンジン等の動力源と結合される。
【００２２】
シリンダブロック３０は、回転軸２５とともに回転軸線Ａを中心に回転し、回転軸線Ａの周りにおいて回転軸線Ａと平行な方向に沿って穿設された複数のシリンダ穴３２を有する。シリンダブロック３０に形成される複数のシリンダ穴３２の数は特に限定されないが、これらのシリンダ穴３２は、回転軸線Ａに沿った方向から見て、同一円周上に等間隔で配置されることが好ましい。
【００２３】
シリンダブロック３０のうち斜板４０が設けられる側とは反対側の端部、複数のシリンダ穴３２のそれぞれに連通する開口３２ａが形成されている。またシリンダブロック３０のうち斜板４０が設けられる側とは反対側の端部に対面して、図示しない複数の貫通孔が形成された吸排プレート３５が配置されている。複数のシリンダ穴３２は、これらの開口３２ａ及び貫通孔を介して、第１ハウジングブロック２１内に設けられた図示しない供給ポート及び排出ポートと連通し、これらの供給ポート及び排出ポートを介して作動油の供給及び排出が行われる。また、図１に示された例では、シリンダブロック３０のうち斜板４０が設けられる側とは反対側の端部の回転軸２５の周囲に、後述のスプリング４４及びリテーナ４５ａ，４５ｂを収容する凹部３０ａが形成されている。
【００２４】
図１に示された吸排プレート３５は、第１ハウジングブロック２１に固定されており、シリンダブロック３０が回転軸２５とともに回転する場合であっても、ハウジング２０（第１ハウジングブロック２１）に対して静止している。そのため、供給ポート及び排出ポートの各々と連通するシリンダ穴３２は、シリンダブロック３０の回転状態に応じて吸排プレート３５を介して切り換えられ、供給ポートから作動油が供給される状態と排出ポートに作動油を排出する状態とが繰り返し訪れる。
【００２５】
ピストン３８は、それぞれ対応するシリンダ穴３２に対して摺動自在に配置されている。言い換えると、ピストン３８は、それぞれ対応するシリンダ穴３２内に摺動自在に保持されている。とりわけ、各ピストン３８は、対応するシリンダ穴３２に対して回転軸線Ａと平行な方向に沿って往復動可能に設けられている。ピストン３８の内部は空洞であり、シリンダ穴３２内の作動油で満たされている。したがってピストン３８の往復動はシリンダ穴３２への作動油の供給及び排出と連関し、ピストン３８がシリンダ穴３２から引き出される際には、シリンダ穴３２内に供給ポートから作動油が供給され、ピストン３８がシリンダ穴３２内に進入する際には、シリンダ穴３２内から排出ポートに作動油が排出される。
【００２６】
本実施の形態では、各ピストン３８の斜板４０側の端部（シリンダ穴３２から突出する側の端部）、には、シュー４３が取り付けられている。また、回転軸２５の周囲には、スプリング４４、リテーナ４５ａ，４５ｂ、連結部材４６、押圧部材４７及びシュー保持部材４８が設けられている。スプリング４４及びリテーナ４５ａ，４５ｂは、シリンダブロック３０のうち斜板４０が設けられる側とは反対側の端部の回転軸２５の周囲に形成された凹部３０ａ内に収容されている。図１に示された例では、スプリング４４はコイルスプリングであり、凹部３０ａ内において、リテーナ４５ａとリテーナ４５ｂとの間に圧縮された状態で配置されている。したがって、スプリング４４は、その弾性力によって当該スプリング４４が伸長する向きに付勢力を生じる。スプリング４４の付勢力はリテーナ４５ｂ及び連結部材４６を介して押圧部材４７へ伝えられる。シュー保持部材４８には、各シュー４３が保持されており、押圧部材４７はスプリング４４の付勢力を受けて、シュー保持部材４８を介して各シュー４３を斜板４０へ向けて押圧する。
【００２７】
図１に示された例では、斜板４０は様々な角度に傾転可能であるが、スプリング４４の付勢力によって、斜板４０の傾転角にかかわらず各シュー４３が斜板４０に対して適切に追従して押し当てられる。これにより、ピストン３８がシリンダブロック３０とともに回転すると、各シュー４３は斜板４０上を円軌道を描くようにして摺動する。なお、図示された例では、ピストン３８の斜板４０側の端部が球状の凸部を形成し、シュー４３に形成された球状の凹部にピストン３８の凸部が嵌め込まれ、シュー４３の凹部がかしめられて、ピストン３８及びシュー４３によって球面軸受構造が形成されている。この球面軸受構造によって、斜板４０が傾転角が変化しても、各シュー４３は斜板４０の傾転に追従して斜板４０上を適切に摺動回転できる。
【００２８】
斜板４０は、シリンダブロック３０が回転軸線Ａ周りに回転することにより、各ピストン３８を各シリンダ穴３２内で摺動させるためのものである。斜板４０は、シリンダブロック３０に対面する側において平坦な摺動面４１を有し、摺動面４１には、ピストン３８の斜板４０側の端部と連結したシュー４３が押し当てられている。また、斜板４０は傾転可能に設けられており、斜板４０（摺動面４１）の傾転角に応じてピストン３８の往復動のストロークが変わる。すなわち、斜板４０（摺動面４１）の傾転角が大きいほど各ピストン３８の往復動に伴うシリンダ穴３２に対する作動油の供給量及び排出量は大きくなり、斜板４０（摺動面４１）の傾転角が小さいほど各ピストン３８の往復動に伴うシリンダ穴３２に対する作動油の供給量及び排出量は小さくなる。ここで、斜板４０（摺動面４１）の傾転角とは、斜板４０の板面（摺動面４１）が、回転軸線Ａと直交する仮想平面に対してなす角を意味している。傾転角が０度の場合には、シリンダブロック３０が回転軸線Ａ周りに回転しても各ピストン３８は往復動せず、各シリンダ穴３２からの作動油の排出量もゼロになる。なお、図１に示された例では、斜板４０は、その傾転角を小さくしていくと、第２ハウジングブロック２２に設けられたストッパ２７に当接するようになっている。ストッパ２７は、斜板４０に対して進退可能に構成されている。これにより、斜板４０の最小傾転角は、ストッパ２７を斜板４０に対して進退させることにより適宜調整することができる。また、斜板４０は、摺動面４１の外側に、後述の付勢ロッド６１が当接し付勢ロッド６１から付勢力を受ける当接面４２を有している。図示された例では、当接面４２は、摺動面４１と平行をなすように設けられている。
【００２９】
第１付勢手段５０は、斜板４０の傾転角が大きくなる向きに斜板４０を付勢する。図１に示された例では、第１付勢手段５０は、斜板４０と反対側（第１ハウジングブロック２１側）に配置された第１リテーナ５１と、斜板４０側（第２ハウジングブロック２２側）に配置された第２リテーナ５２と、第１リテーナ５１と第２リテーナ５２との間に配置されたスプリング５４，５５を有している。第１スプリング５４は、第１リテーナ５１と第２リテーナ５２との間に、圧縮された状態で配置されている。したがって、第１スプリング５４は、その弾性力によって当該第１スプリング５４が伸長する向きに付勢力を生じる。第２スプリング５５は、第１スプリング５４の内側に配置されている。このため、第２スプリング５５の巻径は、第１スプリング５４の巻径よりも小さく形成されている。
【００３０】
図１に示された例では、第２スプリング５５は第２リテーナ５２に固定されており、斜板４０の傾転角が大きい状態（図１参照）において第１リテーナ５１から離間している。これにより、斜板４０の傾転角が大きいうちは、斜板４０には第１スプリング５４の付勢力のみが作用する。斜板４０の傾転角が小さくなっていくと、ある傾転角のときに第２スプリング５５が第１リテーナ５１に接触する。さらに斜板４０の傾転角が小さくなると、第２スプリング５５も第１リテーナ５１と第２リテーナ５２との間で圧縮され、これにより、斜板４０には、第１スプリング５４及び第２スプリング５５の両方の付勢力が作用する。したがって、図示された第１付勢手段５０によれば、斜板４０の傾転角に応じて、その付勢力を段階的に変化させることができる。なお、第２スプリング５５は、第２リテーナ５２に固定されるものに限られず、第１リテーナ５１に固定されるようにしてもよいし、第１リテーナ５１及び第２リテーナ５２のいずれにも固定されず、第１リテーナ５１と第２リテーナ５２との間で移動可能にされていてもよい。図示された例では、第１リテーナ５１の第２リテーナ５２に対する離間距離は、アジャスタ５７を第１リテーナ５１に向けて進退させることにより調整可能にされている。これにより、第１付勢手段５０の初期付勢力、とりわけ第１スプリング５４による第１付勢手段５０の初期付勢力を適宜調整することができる。
【００３１】
第２付勢手段６０は、第１付勢手段５０による斜板４０への付勢力と反対向きの付勢力を斜板４０に作用させる。とりわけ、第２付勢手段６０は、第１付勢手段５０による斜板４０の傾転角が大きくなる向きへの付勢力に抗して、斜板４０の傾転角が小さくなる向きに斜板４０を付勢する。図１に示された例では、第２付勢手段６０は、付勢ロッド６１と付勢ピンユニット７０とを有している。付勢ピンユニット７０は、ユニットケース７８と、複数の付勢ピン７１〜７４とを有する。各付勢ピン７１〜７４は、各付勢ピン７１〜７４に対応する信号圧に応じて付勢ロッド６１を斜板４０に向けて付勢する。言い換えると、各付勢ピン７１〜７４は、各付勢ピン７１〜７４に対応する信号圧に応じて付勢ロッド６１を介して斜板４０を付勢する。
【００３２】
図１に示された例では、付勢ロッド６１は、全体として略円柱状の形状を有し、その軸線が回転軸線Ａと平行をなすようにして、斜板４０の当接面４２と付勢ピンユニット７０の各付勢ピン７１〜７４との間に配置されている。なお、付勢ロッド６１は、その軸線が回転軸線Ａと平行をなすように配置されたものに限られず、その軸線が回転軸線Ａに対して傾斜して配置されたものであってもよい。図示された例では、付勢ロッド６１の斜板４０（当接面４２）に対面する先端面６１ａは球面状をなしている。これにより、斜板４０の傾転角の変化に起因して斜板４０（当接面４２）と付勢ロッド６１とのなす角度が変化しても、斜板４０に対する付勢力を先端面６１ａから当接面４２へ適切に伝達することができる。また、付勢ロッド６１の斜板４０と反対側をなす面、すなわち付勢ピンユニット７０の各付勢ピン７１〜７４に対面する面は、付勢ロッド６１の後端面６１ｂであり、平坦面を有している。
【００３３】
第１ハウジングブロック２１（ハウジング２０）には、付勢ロッド６１の側面をガイドするための第１ガイド部２３が設けられており、付勢ロッド６１は、第１ガイド部２３に対して摺動自在に配置されている。このため、付勢ロッド６１は、その一部が第１ガイド部２３内に摺動自在に保持されている。第１ガイド部２３は、第１ハウジングブロック２１に設けられた貫通孔で構成され、付勢ロッド６１の断面形状と相補形状をなす断面形状を有している。すなわち、第１ガイド部２３は円形断面を有した円筒状の貫通孔で構成されている。図１に示された例では、第１ガイド部２３は、第１ハウジングブロック２１（ハウジング２０）と一体に設けられている。第１ガイド部２３を第１ハウジングブロック２１と一体に設けるようにすると、第１ガイド部２３は、第１ハウジングブロック２１に穿孔することにより形成することができ、簡単な加工で第１ガイド部２３を形成することが可能になる。また、第１ガイド部２３を設けるために追加の部材を必要としないので、油圧ポンプ１０の部品点数の削減及びコストの削減に貢献する。なお、第１ガイド部２３の構成はこれに限られるものではない。一例として、第１ハウジングブロック２１と別の、例えば円筒状の、部材を用いて形成された第１ガイド部２３を、ハウジング２０に取り付けるようにしてもよい。
【００３４】
第１ハウジングブロック２１（ハウジング２０）には、第１ガイド部２３に連通する凹部２９が形成されており、この凹部２９には、付勢ピンユニット７０の後述の凸部８５が嵌め込まれる。
【００３５】
付勢ロッド６１で斜板４０を付勢する際、斜板４０からの反力により、付勢ロッド６１に、付勢ロッド６１の軸線方向に対して傾斜した向きの力が作用する場合がある。本実施の形態の油圧ポンプ１０は、上述の第１ガイド部２３を有していることにより、付勢ロッド６１に、付勢ロッド６１の軸線方向に対して傾斜した向きの力が作用しても、第１ガイド部２３が付勢ロッド６１を適切に保持することができるので、付勢ロッド６１を安定して動作させることができる。
【００３６】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に対応する断面を示している。付勢ピンユニット７０は、ユニットケース７８と、複数の付勢ピン７１〜７４とを有している。とりわけ図１及び図２に示された例では、付勢ピンユニット７０は、第１付勢ピン７１、第２付勢ピン７２、第３付勢ピン７３及び第４付勢ピン７４を有している。各付勢ピン７１〜７４は、各付勢ピン７１〜７４に対応する信号圧に応じて付勢ロッド６１を介して斜板４０を付勢する。
【００３７】
図１及び図２に示された例では、付勢ピン７１〜７４は、全体として略円柱状の形状を有し、その軸線が付勢ロッド６１の軸線と平行をなすようにして、付勢ロッド６１の斜板４０と反対側に配置されている。とりわけ図示された例では、付勢ピン７１〜７４は、その軸線が回転軸線Ａと平行をなすようにして配置されている。付勢ピン７１〜７４の付勢ロッド６１に対面する先端面は平坦面を有している。なお、これに限られず、付勢ピン７１〜７４の先端面は、球面状等の平坦面以外の形状を有していてもよい。
【００３８】
ユニットケース７８には、付勢ピン７１〜７４の側面をガイドするための複数の第２ガイド部７５が設けられており、各付勢ピン７１〜７４は、各第２ガイド部７５に対して摺動自在に配置されている。このため、各付勢ピン７１〜７４は、少なくともその一部が対応する第２ガイド部７５内に摺動自在に保持されている。各第２ガイド部７５は、ユニットケース７８に設けられた孔で構成され、付勢ピン７１〜７４の断面形状と相補形状をなす断面形状を有している。すなわち、各第２ガイド部７５は円形断面を有した円筒状の貫通孔で構成されている。なお、第２ガイド部７５内の、付勢ピン７１〜７３の付勢ロッド６１と反対側には、付勢ピン７１〜７３に対する信号圧を受ける第１圧力室７９が形成されている。
【００３９】
図１及び図２に示された例では、第２ガイド部７５は、ユニットケース７８と一体に設けられている。第２ガイド部７５をユニットケース７８と一体に設けるようにすると、各第２ガイド部７５は、ユニットケース７８に穿孔することにより形成することができ、簡単な加工で第２ガイド部７５を形成することが可能になる。また、第２ガイド部７５を設けるために追加の部材を必要としないので、油圧ポンプ１０の部品点数の削減及びコストの削減に貢献する。なお、第２ガイド部７５の構成はこれに限られるものではない。一例として、ユニットケース７８と別の、例えば円筒状の、部材を用いて形成された第２ガイド部７５を、ユニットケース７８に取り付けるようにしてもよい。なお、ユニットケース７８は、後述のシリンダ穴７７から付勢ロッド６１へ向けてユニットケース７８を貫通して設けられた貫通孔７６を有している。シリンダ穴７７内の流体（油）は、この貫通孔７６と、第１ハウジングブロック２１内に形成された図示しない通路とを介して、第１ハウジングブロック２１及び第２ハウジングブロック２２で囲まれる空間との間で流出入することが可能となっている。
【００４０】
また、ユニットケース７８のハウジング２０側（付勢ロッド６１側）には、付勢ピン７１〜７４を取り囲むようにして形成された凸部８５を有している。この凸部８５は、第１ハウジングブロック２１（ハウジング２０）に設けられた凹部２９に嵌め込まれる。図２に示すように、凸部８５は円形状の断面を有している。また、第１ハウジングブロック２１の凹部２９も、凸部８５の断面形状に対応して円形状の断面形状を有している。
【００４１】
付勢ピン７１〜７４は、各付勢ピン７１〜７４に対応する信号圧に応じて付勢ロッド６１を斜板４０へ向けて付勢できるように構成されていれば、その具体的形状及び配置は特に限定されないが、一例として、各付勢ピン７１〜７４は、主に図２を参照して以下に説明するような形状及び配置とすることができる。
【００４２】
図２に示された例では、各付勢ピン７１〜７４は、各付勢ピン７１〜７４の軸線方向から見て、すなわち付勢ロッド６１の軸線方向から見て、いずれも同一の直径を有する円形断面を有している。このような形状を有する付勢ピン７１〜７４によれば、例えば、１つの長尺状の棒材を切断することにより各付勢ピン７１〜７４を製造することができる。また、複数の第２ガイド部７５を同一の径で穿孔することにより形成することができる。これにより、各付勢ピン７１〜７４及び各第２ガイド部７５の製造工程の簡略化を図ることができる。
【００４３】
また、図示された例では、各付勢ピン７１〜７４の軸線方向から見て、各付勢ピン７１〜７４は、その中心（軸線）が１つの円周Ｃ上に位置するように配置されている。とりわけ、各付勢ピン７１〜７４は、１つの円周Ｃに沿って互いに等間隔を有して配置されている。言い換えると、１つの円周Ｃ上で隣り合う２つの付勢ピン７１〜７４による当該円周Ｃの中心における中心角は、全て等しくなっている。図示された例では、１つの円周Ｃ上で隣り合う２つの付勢ピン７１〜７４による当該円周Ｃの中心における中心角は、全て９０°となっている。また、図示された例では、各付勢ピン７１〜７４の軸線方向から見て、各付勢ピン７１〜７４の中心（軸線）が付勢ロッド６１と重なる領域内に配置されている。さらに、図示された例では、各付勢ピン７１〜７４の軸線方向から見て、各付勢ピン７１〜７４の全体が付勢ロッド６１と重なる領域内に配置されている。付勢ピン７１〜７４をこのように配置することにより、付勢ピンユニット７０を効果的に小型化することができる。
【００４４】
図１に示されているように、第１付勢ピン７１、第２付勢ピン７２及び第３付勢ピン７３と、第４付勢ピン７４とは、互いに長さが異なっている。とりわけ第４付勢ピン７４は、第１付勢ピン７１、第２付勢ピン７２及び第３付勢ピン７３と比較して、長く形成されている。第４付勢ピン７４の付勢ロッド６１と反対側の端部は、ユニットケース７８に設けられたシリンダ穴７７内に突出している。シリンダ穴７７内には、付勢ピストン８０がシリンダ穴７７に対して摺動自在に配置されている。とりわけ、付勢ピストン８０は、各付勢ピン７１〜７４の軸線方向及び付勢ロッド６１の軸線方向と平行な方向に沿って往復動可能に設けられている。
【００４５】
付勢ピストン８０は、各付勢ピン７１〜７４の軸線方向から見て、すなわち付勢ロッド６１の軸線方向から見て、円形の断面を有する円柱状の部材からなっている。シリンダ穴７７は、付勢ピストン８０の断面形状と相補形状をなす断面形状を有している。すなわち、シリンダ穴７７は円形断面を有した円筒状の孔で構成されている。また、付勢ピストン８０の断面積は、第４付勢ピン７４の断面積よりも大きくなっている。図示された例では、付勢ピストン８０及び第４付勢ピン７４は、いずれも円柱状の形状を有しており、付勢ピストン８０の円形断面における直径は、第４付勢ピン７４の円形断面における直径よりも大きくなっている。
【００４６】
シリンダ穴７７は、第４付勢ピン７４の反対側に開口しており、シリンダ穴７７の開口部は、キャップ部材８２によって封止されている。なお、付勢ピストン８０は、第４付勢ピン７４がシリンダ穴７７内に最も突出した状態（斜板４０の傾転角が最も大きい状態）においても、キャップ部材８２と離間するように構成される。第４付勢ピン７４がシリンダ穴７７内に最も突出した状態における付勢ピストン８０のキャップ部材８２に対する離間距離は、キャップ部材８２に設けられたアジャスタ８４を付勢ピストン８０に向けて進退させることにより調整可能にされている。なお、付勢ピストン８０とキャップ部材８２との間に設けられる間隙は、付勢ピストン８０に対する信号圧を受ける第２圧力室８９を形成する。
【００４７】
図１及び図２に示された例では、付勢ロッド６１及び各付勢ピン７１〜７４は、中実部材で形成されている。付勢ロッド６１及び各付勢ピン７１〜７４が中実部材で形成されていると、付勢ロッド６１及び各付勢ピン７１〜７４を比較的簡単な工程で製造することができるとともに、付勢ロッド６１及び各付勢ピン７１〜７４に十分な機械的強度を付与することができる。したがって、付勢ロッド６１及び各付勢ピン７１〜７４を小型化しつつ、付勢ロッド６１及び各付勢ピン７１〜７４の変形を効果的に防止することが可能になり、これにより斜板４０の傾転動作をきわめて安定して行うことができる。
【００４８】
第１付勢ピン７１、第２付勢ピン７２及び第３付勢ピン７３に対応する各第１圧力室７９には、例えば、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧や、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧や、同一の駆動源で駆動されるエアコン等の外部機器の作動に対応した信号圧等が入力される。油圧ポンプ１０が、１つのポンプで２つのポンプの機能を有する、いわゆるスプリットフロー構造の油圧ポンプである場合、油圧ポンプ１０から吐出された２つの作動油による信号圧は、それぞれ別の付勢ピン７１〜７３へ入力することができる。また、第２圧力室８９には、コントロールバルブで生成された信号圧を入力することができる。
【００４９】
したがって、各付勢ピン７１〜７３は、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧や、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧や、同一の駆動源で駆動されるエアコン等の外部機器の作動に対応した信号圧等により駆動され、第４付勢ピン７４は、コントロールバルブで生成された信号圧により駆動され、これにより、各付勢ピン７１〜７４はそれぞれ付勢ロッド６１を斜板４０に向けて付勢する。
【００５０】
次に、斜板４０の傾転動作について説明する。油圧ポンプ１０の回転軸２５は、例えばディーゼルエンジン等の駆動源により駆動される。この駆動源に対して駆動源の駆動力より大きい負荷がかかると、駆動源はストールする。したがって、駆動源に対する負荷が駆動源の駆動力以下となるように、油圧ポンプ１０の動作を制御する必要がある。また、油圧機器においては、１つの駆動源で複数の油圧ポンプを駆動させる場合がある。この場合、１つの駆動源で駆動される複数の油圧ポンプの合計の駆動力が駆動源の駆動力以下となるように、油圧ポンプ１０の動作を制御することが好ましい。さらに、同一の駆動源でエアコン等の外部機器が駆動される場合、この外部機器による駆動源への負荷も考慮して油圧ポンプ１０の動作を制御することが好ましい。
【００５１】
また、油圧機器を操作するオペレータが操作レバーを操作していないときには、油圧ポンプから吐出される作動油で駆動される油圧アクチュエータは動作しない。また、オペレータが操作レバーを浅い角度で操作（微操作）しているときには、油圧アクチュエータは、ゆっくりと動作（微動作）する。これらの場合、油圧アクチュエータは油圧ポンプからの作動油を少量しか必要とせず、油圧アクチュエータの駆動に用いられない作動油は従来回収タンク等に排出されていた。しかしこの場合、油圧ポンプの駆動力の大部分が無駄になり、油圧ポンプを駆動するディーゼルエンジン等の駆動源で消費される燃料にも無駄が生じていた。従来、いわゆる高級油圧機器においては、油圧アクチュエータの非動作時及び微動作時に油圧ポンプの作動油の吐出量を減少させる機能を有するものがあった。しかし、安価な油圧機器においてこのような機能を有したものは実現されていなかった。したがって、簡単な機構により油圧アクチュエータの非動作時及び微動作時に油圧ポンプの作動油の吐出量を減少させる機能を実現することが望まれる。このため、本実施の形態では、第４付勢ピン７４は、吐出作動油流量調整用付勢ピンとして構成されている。ここで、吐出作動油流量調整用付勢ピンとは、油圧アクチュエータの非動作時及び微動作時に油圧ポンプの作動油の吐出量を減少させる機能を発揮させることを意図されて用いられる付勢ピンを意味している。
【００５２】
ここでは、第１付勢ピン７１に対応する第１圧力室７９に、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧が入力され、第２付勢ピン７２に対応する第１圧力室７９に、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧が入力され、第３付勢ピン７３に対応する第１圧力室７９に、同一の駆動源で駆動されるエアコンの作動に対応した信号圧が入力され、第４付勢ピン７４に対応する第２圧力室８９に、オペレータのレバー操作に応じてコントロールバルブで生成された信号圧が入力される例について説明する。
【００５３】
斜板４０は、第１付勢手段５０により、斜板４０の傾転角が大きくなる向きに付勢され、第２付勢手段６０により、斜板４０の傾転角が小さくなる向きに付勢される。斜板４０は、第１付勢手段５０の付勢力による斜板４０の傾転軸まわりのモーメント（図１では反時計まわりのモーメント）の大きさと、第２付勢手段６０による斜板４０の傾転軸まわりのモーメント（図１では時計まわりのモーメント）の大きさとが等しくなる位置に傾転して停止する。
【００５４】
第１付勢ピン７１に対応する第１圧力室７９には、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧が入力される。例えば、油圧ポンプ１０から吐出された作動油の流路が分岐され、第１圧力室７９に接続されることにより、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧が第１付勢ピン７１に対応する第１圧力室７９に入力される。油圧ポンプ１０から吐出される作動油で駆動される油圧アクチュエータの負荷が大きくなった場合、油圧ポンプ１０から吐出される作動油の圧力が大きくなる。すなわち、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧が大きくなる。そして、この信号圧により、第１付勢ピン７１が付勢ロッド６１に向けて付勢される。したがって、第１付勢ピン７１は付勢ロッド６１を介して斜板４０（当接面４２）を付勢する。
【００５５】
第２付勢ピン７２に対応する第１圧力室７９には、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧が入力される。例えば、他の油圧ポンプから吐出された作動油の流路が分岐され、第１圧力室７９に接続されることにより、当該油圧ポンプから吐出された作動油による信号圧が第２付勢ピン７２に対応する第１圧力室７９に入力される。他の油圧ポンプから吐出される作動油で駆動される油圧アクチュエータの負荷が大きくなった場合、当該油圧ポンプから吐出される作動油の圧力が大きくなる。すなわち、他の油圧ポンプから吐出された作動油による信号圧が大きくなる。そして、この信号圧により、第２付勢ピン７２が付勢ロッド６１に向けて付勢される。したがって、第２付勢ピン７２は付勢ロッド６１を介して斜板４０（当接面４２）を付勢する。
【００５６】
第３付勢ピン７３に対応する第１圧力室７９には、同一の駆動源で駆動されるエアコンの作動に対応した信号圧が入力される。例えば、他の油圧回路を分岐し、第３付勢ピン７３に対応する第１圧力室７９に接続する。また、当該油圧回路から分岐した箇所と第１圧力室７９との間の作動油の流路にソレノイドバルブ（電磁弁）等のバルブを設ける。そして、エアコンが作動していない間はバルブにより作動油の流路を閉鎖しておき、エアコンが作動するとその信号（電気信号）を受けてバルブが動作して作動油の流路を開く。これにより、エアコンが作動していない間は、第３付勢ピン７３に対応する第１圧力室７９には信号圧が入力されず、エアコンが作動すると当該第１圧力室７９に他の油圧回路から信号圧が入力される。そして、この信号圧により、第３付勢ピン７３が付勢ロッド６１に向けて付勢される。したがって、第３付勢ピン７３は付勢ロッド６１を介して斜板４０（当接面４２）を付勢する。
【００５７】
第４付勢ピン７４に対応する第２圧力室８９には、オペレータのレバー操作に応じてコントロールバルブで生成された信号圧が入力される。オペレータが操作レバーを操作していないとき、及び、オペレータが操作レバーを微操作しているときには、コントロールバルブで信号圧を生成して、第２圧力室８９に入力する。ここで、コントロールバルブで生成される信号圧は、それだけで斜板４０を傾転させるモーメントを生じさせることができるほど大きくはない。なお、コントロールバルブで生成される信号圧を高くしようとすると油圧機器全体の燃費が悪化するため好ましくない。本実施の形態では、第２圧力室８９に入力された信号圧により付勢ピストン８０を付勢し、付勢ピストン８０で第４付勢ピン７４を付勢ロッド６１に向けて付勢する。
【００５８】
付勢ピストン８０に生じる付勢力Ｆは、パスカルの原理より、第２圧力室８９に入力された信号圧Ｐと付勢ピストン８０の断面積Ｓを用いて、以下の式で表される。
Ｆ＝Ｐ×Ｓ  ・・・（１）
【００５９】
すなわち、付勢ピストン８０の断面積Ｓが大きくなるほど、付勢ピストン８０に生じる付勢力Ｆは大きくなる。本実施の形態では、付勢ピストン８０の断面積Ｓは、第４付勢ピン７４の断面積よりも大きくなっている。これにより、第２圧力室８９に入力された信号圧Ｐが小さくても、第４付勢ピン７４を、斜板４０を傾転させるモーメントを生じさせる程度に大きな付勢力で付勢ロッド６１に向けて付勢することができる。そして、第４付勢ピン７４は付勢ロッド６１を介して斜板４０（当接面４２）を付勢するようになる。
【００６０】
付勢ロッド６１を斜板４０（当接面４２）に付勢する付勢力、すなわち第２付勢手段６０による斜板４０への付勢力は、付勢ピン７１〜７４の付勢ロッド６１への付勢力の和になる。第２付勢手段６０の付勢力による斜板４０の傾転軸まわりのモーメント（図１では時計まわりのモーメント）が、第１付勢手段５０の付勢力による斜板４０の傾転軸まわりのモーメント（図１では反時計まわりのモーメント）よりも大きくなると、斜板４０は、その傾転角が小さくなるように傾転し、第２付勢手段６０の付勢力による斜板４０の傾転軸まわりのモーメントと、第１付勢手段５０の付勢力による斜板４０の傾転軸まわりのモーメントとが釣り合うと、斜板４０は傾転を停止する。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される作動油の流量は減少する。
【００６１】
本実施の形態の油圧ポンプ１０では、油圧ポンプ１０から吐出される作動油で駆動される油圧アクチュエータの負荷が増大する、同一の駆動源により駆動される他の油圧ポンプの負荷が増大する、同一の駆動源により駆動されるエアコン等の外部機器が作動する、オペレータが操作レバーを操作していない又は微操作している、のうち少なくとも１つに当てはまる場合に、第２付勢手段６０の付勢力が増大し、斜板４０は、その傾転角が小さくなるように傾転し、油圧ポンプ１０から吐出される作動油の流量が減少するようになる。これにより、油圧ポンプ１０を駆動するディーゼルエンジン等の駆動源のストールの発生を効果的に防止することができる。また、駆動源で消費される燃料の無駄を削減し、油圧ポンプ１０を備えた油圧機器の省エネルギー性を効果的に向上させることができる。
【００６２】
本実施の形態の油圧ポンプ１０は、回転軸線Ａ周りに回転し、回転軸線Ａ方向に沿って延びる複数のシリンダ穴３２が形成されたシリンダブロック３０と、各シリンダ穴３２内に摺動自在に保持されたピストン３８と、シリンダブロック３０が回転軸線Ａ周りに回転することにより、各ピストン３８を各シリンダ穴３２内で摺動させるための斜板４０であって、その傾転角が変更可能に構成された斜板４０と、斜板４０の傾転角が大きくなる方向に斜板４０を付勢する第１付勢手段５０と、斜板４０の傾転角が小さくなる方向に斜板４０を付勢する第２付勢手段６０と、を有し、第２付勢手段６０は、付勢ロッド６１と複数の付勢ピン７１〜７４とを有し、各付勢ピン７１〜７４は、各付勢ピン７１〜７４に対応する信号圧に応じて付勢ロッド６１を介して斜板４０を付勢する。
【００６３】
このような油圧ポンプ１０によれば、部材の内面への研磨処理等の仕上げ加工が不要になり、加工に要するコスト及び時間を削減することができる。また、簡単な機構により油圧ポンプ１０の斜板４０の傾転角を調整することができ、油圧ポンプ１０の部品点数及びコストを効果的に削減することができる。さらに、異なる機種間において、ハウジング２０に設けられる凹部２９の形状及び寸法を互いに同一とすることにより、付勢ピン７１〜７４を含む付勢ピンユニット７０を共通化することができる。これによっても、油圧ポンプ１０の部品点数及びコストを効果的に削減することができる。
【００６４】
なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、図面を適宜参照しながら、変形例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。
【００６５】
油圧ポンプ１０の一変形例について図３を参照して説明する。図３は、油圧ポンプの一変形例を示す断面図である。
【００６６】
図１に示された例では、斜板４０の当接面４２は、摺動面４１と平行をなすように設けられていたが、図３に示された例では、斜板４０の当接面４２は、斜板４０の外側に向かうにつれて、摺動面４１を斜板４０の外側に延長した仮想面４１’から離れるように傾斜して設けられている。とりわけ、斜板４０の当接面４２は、斜板４０の外側に向かうにつれて、摺動面４１を斜板４０の外側に延長した仮想面４１’から離れるように傾斜した平坦面として設けられている。
【００６７】
このような油圧ポンプ１０の変形例によれば、上述した実施の形態に係る油圧ポンプ１０と比較して、付勢ロッド６１で斜板４０を付勢する際に、付勢ロッド６１に働く斜板４０からの反力の向きと付勢ロッド６１の軸線方向とのなす角度が小さくなる。これにより、付勢ロッド６１で斜板４０を付勢する際に、斜板４０からの反力により、付勢ロッド６１に、付勢ロッド６１の軸線方向に対して傾斜した向きの力が作用し、付勢ロッド６１と第１ガイド部２３との間に大きな摩擦力が生じることを抑制することができる。したがって、付勢ロッド６１を安定して動作させることができる。
【００６８】
次に、油圧ポンプ１０の他の変形例について図４を参照して説明する。図４は、油圧ポンプの他の変形例を示す断面図である。
【００６９】
図４に示された例では、付勢ロッド６１の側面に潤滑用溝６５が形成されている。潤滑用溝６５は、付勢ロッド６１の側面に、ハウジング２０内又は第１ハウジングブロック２１の凹部２９内に保持されている油が供給され、付勢ロッド６１の側面と第１ガイド部２３との間の潤滑を行う機能を有する。図示された例では、潤滑用溝６５は、付勢ロッド６１の側面に螺旋状に延びている。なお、これに限られず、潤滑用溝６５は、第１ガイド部２３の内面に形成されてもよい。
【００７０】
他の変形例として、上述の実施の形態では、油圧ポンプ１０が４本の付勢ピン７１〜７４を有するものを示したが、これに限られない。油圧ポンプ１０は、２本、３本又は５本以上の付勢ピンを有していてもよい。また、複数の付勢ピンには、吐出作動油流量調整用付勢ピンを含まなくてもよい。すなわち、複数の付勢ピンの全てが上述の実施の形態の付勢ピン７１〜７３と同様に機能するものであってもよい。
【００７１】
さらに他の変形例として、複数の付勢ピンの少なくとも１つは予備用付勢ピンであってもよい。予備用付勢ピンとは、当該付勢ピンに対応する第１圧力室７９に、何らの信号圧も入力されない付勢ピンを意味している。このような予備用付勢ピンを有していると、他の油圧ポンプや外部機器を追加し、当該油圧ポンプや外部機器の動作も考慮して油圧ポンプ１０を制御したい場合に、当該油圧ポンプや外部機器からの信号圧を、予備用付勢ピンに対応する第１圧力室７９に入力することで、この予備用付勢ピンを、当該油圧ポンプや外部機器に対応した付勢ピンとして利用することができる。したがって、他の油圧ポンプや外部機器の追加に柔軟に対応することができ、油圧ポンプ１０の汎用性を効果的に向上させることができる。
【００７２】
なお、以上において上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１０  油圧ポンプ
２０  ハウジング
２１  第１ハウジングブロック
２３  第１ガイド部
２９  凹部
２２  第２ハウジングブロック
２５  回転軸
３０  シリンダブロック
３２  シリンダ穴
３５  吸排プレート
３８  ピストン
３９  シリンダ室
４０  斜板
４１  摺動面
４２  当接面
４３  シュー
５０  第１付勢手段
５１  第１リテーナ
５２  第２リテーナ
５４  第１スプリング
５５  第２スプリング
６０  第２付勢手段
６１  付勢ロッド
６１ａ  先端面
６１ｂ  後端面
６５  潤滑用溝
７０  付勢ピンユニット
７１  第１付勢ピン
７２  第２付勢ピン
７３  第３付勢ピン
７４  第４付勢ピン
７５  第２ガイド部
７７  シリンダ穴
７８  ユニットケース
７９  第１圧力室
８０  付勢ピストン
８２  キャップ部材
８４  アジャスタ
８５  凸部
８９  第２圧力室
【図１】
2018003609.tif 000003
【図２】
2018003609.tif 000004
【図３】
2018003609.tif 000005
【図４】
2018003609.tif 000006