(57)【要約】【課題】連段機能による給紙棚の変更の自由度を高めて利便性を向上させる。【解決手段】丁合装置は、上下方向に並んだ３つ以上の給紙棚のそれぞれに積載されたシート紙を一枚ずつ複数の送出機構によりそれぞれ共通搬送路へと送り出すものであり、更に検出部、送出制御手段及び設定変更手段を含む。検出部は、給紙棚に積載されたシート紙が無いことを検出する。送出制御手段は、複数の給紙棚のうちの有効設定である給紙棚に対応する送出機構のそれぞれを、その送出機構により送り出されたシート紙が、他の送出機構により送り出されたシート紙と共通搬送路において重なり合うように動作させる。設定変更手段は、シート紙が無くなったことが検出部により検出された給紙棚の有効設定を解除するとともに、当該給紙棚が連段設定である場合に、当該給紙棚に隣接する給紙棚及び隣接しない給紙棚のうちから予め定められた給紙棚を有効設定へと変更する。【選択図】図６
2018016474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に並び、それぞれが多数のシート紙を積載可能な３つ以上の給紙棚と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙を一枚ずつ送り出す送出機構と、
複数の前記送出機構によりそれぞれ送り出された前記シート紙を搬送する共通搬送路と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けて設けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙が無くなったことを検出する検出部と、
前記複数の給紙棚のうちの有効設定である給紙棚に対応する送出機構のそれぞれを、その送出機構により送り出された前記シート紙が、他の送出機構により送り出された前記シート紙と前記共通搬送路において重なり合うように予め定められたタイミングで動作させる送出制御手段と、
前記シート紙が無くなったことを前記検出部の１つが検出した場合に、当該検出部が対応付けられた前記給紙棚の前記有効設定を解除するとともに、当該給紙棚が連段設定である場合に、当該給紙棚に隣接する給紙棚及び隣接しない給紙棚のうちから予め定められた給紙棚を無効設定から有効設定へと変更する設定変更手段と、を具備した丁合装置。
【請求項２】
前記３つ以上の給紙棚に加えて、当該３つ以上の給紙棚の少なくとも一部に対して横方向に並び、それぞれが多数のシート紙を積載可能な少なくとも１つの給紙棚をさらに含み、
前記設定変更手段は、前記３つ以上の給紙棚及び前記少なくとも１つの給紙棚のうちから予め定められた給紙棚を無効設定から有効設定へと変更する、
請求項１に記載の丁合装置。
【請求項３】
上下方向に並び、それぞれが多数のシート紙を積載可能な３つ以上の給紙棚と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙を一枚ずつ送り出す送出機構と、
複数の前記送出機構によりそれぞれ送り出された前記シート紙を搬送する共通搬送路と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けて設けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙が無くなったことを検出する検出部と、
を具備した丁合装置を制御するコンピュータを、
前記複数の給紙棚のうちの有効設定である給紙棚に対応する送出機構のそれぞれを、その送出機構により送り出された前記シート紙が、他の送出機構により送り出された前記シート紙と前記共通搬送路において重なり合うように予め定められたタイミングで動作させる送出制御手段と、
前記シート紙が無くなったことを前記検出部の１つが検出した場合に、当該検出部が対応付けられた前記給紙棚の前記有効設定を解除するとともに、当該給紙棚が連段設定である場合に、当該給紙棚に隣接する給紙棚及び隣接しない給紙棚のうちから予め定められた給紙棚を無効設定から有効設定へと変更する設定変更手段と、して機能させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、丁合装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数種類のシート紙を重ね合わせた紙束を、シート紙を種類毎に重ねた複数の紙束から形成する丁合装置は、例えば新聞の折り込み広告の束を作成するため等に利用されている。
丁合装置は、シート紙を種類毎に積載するための給紙棚を、上下方向に並べた状態で複数備える。そして丁合装置は、給紙棚に積載されたシート紙を、適宜のタイミングで共通搬送路へと送り出すことにより、当該共通搬送路において複数種のシート紙が重なり合った紙束を形成する。
この種の丁合装置として、連段機能と呼ばれる機能を備えたものが知られている。具体的には、連段機能が有効とされている給紙棚に積載されたシート紙が残留しているうちは、当該給紙棚に隣接する別の給紙棚からはシート紙は送り出されない。そして、連段機能が有効とされている給紙棚に積載されたシート紙の全てを送出し終えたならば、当該給紙棚がシート紙の送り出しを行わない状態とされるとともに、隣接する別の給紙棚からのシート紙の送り出しが開始される。これにより、１種類のシート紙を、複数の給紙棚から連続的に送り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３９２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のような従来の技術によると、シート紙の送り出しを行う給紙棚の変更先は、先にシート紙の送り出しが行われている給紙棚に隣接する給紙棚に限られ、自由度がない。
例えば、ある丁合装置では、給紙棚を着脱自在としてあり、１つの給紙棚を取り外すことにより、その１つ下の給紙棚におけるシート紙の積載可能枚数を増加させることが可能である。このようにして積載可能枚数を増加させた給紙棚においては、上方に隣接する給紙棚が存在しないので、連段機能を用いることができないことがある。
【０００５】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、連段機能による給紙棚の変更の自由度を高めて利便性を向上させた丁合装置及びその制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためにこの発明の一態様の丁合装置は、上下方向に並び、それぞれが多数のシート紙を積載可能な３つ以上の給紙棚と、給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載されたシート紙を一枚ずつ送り出す送出機構と、複数の送出機構によりそれぞれ送り出されたシート紙を搬送する共通搬送路と、給紙棚のそれぞれに対応付けて設けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載されたシート紙が無くなったことを検出する検出部と、複数の給紙棚のうちの有効設定である給紙棚に対応する送出機構のそれぞれを、その送出機構により送り出されたシート紙が、他の送出機構により送り出されたシート紙と共通搬送路において重なり合うように予め定められたタイミングで動作させる送出制御手段と、シート紙が無くなったことを検出部の１つが検出した場合に、当該検出部が対応付けられた給紙棚の有効設定を解除するとともに、当該給紙棚が連段設定である場合に、当該給紙棚に隣接する給紙棚及び隣接しない給紙棚のうちから予め定められた給紙棚を無効設定から有効設定へと変更する設定変更手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の上記の態様によれば、連段機能による給紙棚の変更の自由度を高めて利便性を向上させた丁合装置及びその制御プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る丁合装置の外観を示す斜視図。
【図２】シート紙の搬送のために図１に示す丁合装置の内部に設けられた機構の構造を示す図。
【図３】図２中の送出機構の具体的な構造を一部破断して示す図。
【図４】図１に示す丁合装置の制御系の構成を示すブロック図。
【図５】設定テーブルの内容を模式的に示す図。
【図６】図４に示されるプロセッサが実行する制御処理のフローチャート。
【図７】隣接する２つの給紙棚に関する一次給紙及び二次給紙の実施タイミングを表したタイミング図。
【図８】連段の組となる２つの給紙棚に関する一次給紙及び二次給紙の実施タイミングを表したタイミング図。
【図９】連段の組となる３つの給紙棚に関する一次給紙及び二次給紙の実施タイミングを表したタイミング図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は実施形態に係る丁合装置１００の外観を示す斜視図である。
なお図１における左手前側を丁合装置１００の前側、右手奥側を丁合装置１００の後側、左手奥側を左側、右手前側を右側と定義する。
丁合装置１００は、支持体１、支持体２、天板３、底板４、複数の給紙棚５、複数の給紙棚６、給紙棚７、ホッパー８、上パネル９、下パネル１０、複数の主パネル１１及びタッチパネル１２を含む。
【００１０】
支持体１及び支持体２は、矩形板様の外観形状をなし、その長手方向が上下方向に向くとともに、それぞれが左側及び右側に位置するように互いに対向する。
天板３は、支持体１及び支持体２のそれぞれの上端付近で、支持体１と支持体２とを連結する。底板４は、支持体１及び支持体２のそれぞれの下端付近で、支持体１と支持体２とを連結する。
【００１１】
丁合装置１００は、本実施形態では１１個の給紙棚５を備える。給紙棚５は、支持体１，２の間に上下方向に並んで配列された状態で支持体１，２により支持されている。給紙棚５は、その上面にシート紙を積載する。給紙棚５は、前側からのシート紙の投入を受ける。
給紙棚６は、図１では１つのみが示されるが、給紙棚５と同数である。つまり本実施形態では、給紙棚６は１１個である。給紙棚６は、支持体１，２の間に上下方向に並んで配列された状態で支持体１，２により支持されている。給紙棚６は、その上面にシート紙を積載する。給紙棚６は、後側からのシート紙の投入を受ける。給紙棚６のそれぞれは、給紙棚５のいずれかと横方向に並ぶ。
ただし、給紙棚５，６の数は、３以上の任意の数であってよい。また、給紙棚５，６の少なくとも一部は、支持体１，２に対して着脱可能であってもよい。また、給紙棚５の数と給紙棚６の数とが異なっていても良い。
【００１２】
給紙棚７は、支持体１，２の間に最下段の給紙棚５の下方に隣接する状態で配置され、支持体１，２により支持されている。給紙棚７は、その上面に、折り紙として使用されるシート紙を積載する。給紙棚７は、前側からのシート紙の投入を受ける。なお折り紙とは、２つ折り状態で紙束を挟み込むシート紙を指す。
ホッパー８は、支持体１，２の間に給紙棚７の下方に隣接する状態で配置され、底板４により支持されている。ホッパー８は、その上面に、形成済みの紙束を積載する。
【００１３】
上パネル９は、支持体１の前面に取り付けられ、動作スイッチ９ａ、排出スイッチ９ｂ及びテストスイッチ９ｃを備える。動作スイッチ９ａは、丁合動作の開始及び停止の指示を入力する。排出スイッチ９ｂは、丁合装置１００の内部に留まったシート紙を排出するための動作の開始指示を入力する。テストスイッチ９ｃは、試験的な丁合動作の開始指示を入力する。なお、図１には示されないが、支持体１の後面にも、上パネル９が取り付けられている。
【００１４】
下パネル１０は、支持体１の前面に取り付けられ、ロックスイッチ１０ａ、正逆スイッチ１０ｂ及び速度調整ダイヤル１０ｃを備える。ロックスイッチ１０ａは、丁合動作の緊急停止指示を入力する。正逆スイッチ１０ｂは、緊急停止後の紙送りの方向についての指示を入力する。速度調整ダイヤル１０ｃは、折り込みのスピードの指定を入力する。なお、図１には示されないが、支持体１の後面にも、下パネル１０が取り付けられている。ただし、支持体１の後面に取り付けられた下パネル１０は、速度調整ダイヤル１０ｃに代えて、電源スイッチを備える。電源スイッチは、外部の商用電源からの電力取り込みをオン／オフする。
【００１５】
なお、図１では給紙棚７の影となるために示されていないが、支持体１の前面には、排出調整ダイヤル及び折り調整ダイヤルが設けられている。排出調整ダイヤルは、形成された紙束を排出する速度の指定を入力する。折り調整ダイヤルは、給紙棚７に積載されたシート紙を折り紙とする際の折り位置の指定を入力する。
【００１６】
丁合装置１００は、主パネル１１を、給紙棚５の数よりも１つ多く備える。つまり本実施形態では、主パネル１１は１２個である。これら１２個の主パネル１１は、給紙棚５及び給紙棚７のそれぞれの横に並ぶ状態で、支持体２の前面に取り付けられ、給紙スイッチ１１ａ、ミススイッチ１１ｂ、連段スイッチ１１ｃ及び捌き調整ダイヤル１１ｄを備える。ただし、最上部に位置する給紙棚５及び給紙棚７の横に並んだ主パネル１１は、連段スイッチ１１ｃを備えない。主パネル１１はそれぞれ、横に並んだ給紙棚５，７に対応付けられている。給紙スイッチ１１ａ及びミススイッチ１１ｂは、対応付けられた給紙棚を有効設定とするか否かの指定を入力する。連段スイッチ１１ｃは、連段機能の適用の有無の指定を入力する。捌き調整ダイヤル１１ｄは、対応付けられた給紙棚に積載されたシート紙から後述する送出機構により１枚のシート紙を送り出すためにシート紙に加える力の大きさの指定を入力する。なお、図１には示されないが、支持体２の後面にも、給紙棚６のそれぞれに対応付けて主パネル１１が取り付けられている。つまり丁合装置１００が備える主パネル１１の総数は２３個である。
【００１７】
タッチパネル１２は、支持体２の側面に取り付けられる。タッチパネル１２は、丁合装置１００の動作に関わる各種の情報を表示する。タッチパネル１２は、丁合装置１００の動作に関わる各種の設定の指定を入力する。
【００１８】
図２はシート紙Ｓの搬送のために丁合装置１００の内部に設けられた機構の構造を模式的に示す図である。なお、図２において、図１と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
丁合装置１００は、シート紙Ｓの搬送に係わる機構の要素として、複数の送出機構２１、複数の送出機構２２、送出機構２３、複数のガイド２４、複数の縦搬送ローラ２５、複数の縦搬送ローラ２６、シート折り部２７及び搬送ベルト２８を含む。
【００１９】
送出機構２１は、給紙棚５のそれぞれに対応して設けられている。つまり本実施形態において送出機構２１は１１個である。送出機構２１は、対応付けられた給紙棚５に積載されたシート紙Ｓを一枚ずつ送り出す。
【００２０】
図３は送出機構２１の具体的な構造を一部破断して示す図である。
送出機構２１は、主動給紙ローラ２１ａ、従動給紙ローラ２１ｂ、タイミングベルト２１ｃ、捌き板２１ｄ、搬送ローラ２１ｅ，２１ｆ、給紙センサ２１ｇ、連段センサ２１ｈ及びジャミングセンサ２１ｉを含む。
【００２１】
主動給紙ローラ２１ａおよび従動給紙ローラ２１ｂは、図示しないブラケットにより上下揺動可能とされている。主動給紙ローラ２１ａおよび従動給紙ローラ２１ｂは、図３には示されないモータにより発生されて図３には示されない第１の電磁クラッチを介して伝達される駆動力により回転する。従動給紙ローラ２１ｂは、タイミングベルト２１ｃにより主動給紙ローラ２１ａに連結されており、主動給紙ローラ２１ａの回転に伴って回転する。主動給紙ローラ２１ａには、図３には示されない電磁ブレーキが取り付けられている。
【００２２】
捌き板２１ｄは、主動給紙ローラ２１ａの下方に配置され、主動給紙ローラ２１ａの周面に押し当てられている。捌き板２１ｄは、例えばゴム材より形成されており、シート紙Ｓに対して大きな摩擦力を与える。これにより捌き板２１ｄは、主動給紙ローラ２１ａとの間に差し込まれた複数枚のシート紙Ｓのうちの下方に位置するものを止め、一番上に位置する一枚のみが主動給紙ローラ２１ａにより送り出されるようにする。
【００２３】
搬送ローラ２１ｅ，２１ｆは、それぞれの周面が互いに接するように対向して配置されている。また搬送ローラ２１ｅ，２１ｆは、主動給紙ローラ２１ａによって給紙棚５から送り出されたシート紙Ｓが、搬送ローラ２１ｅと搬送ローラ２１ｆとの間へと進入するように、主動給紙ローラ２１ａに隣接して配置されている。搬送ローラ２１ｅ，２１ｆは、主動給紙ローラ２１ａによって送り込まれたシート紙Ｓをガイド２４に向けて送り出す。
搬送ローラ２１ｅ，２１ｆは、上述のモータにより発生されて図３には示されない第２の電磁クラッチを介して伝達される駆動力により回転する。主動給紙ローラ２１ａは、上述のモータにより発生されて図示しない第１の電磁クラッチを介して伝達される駆動力により回転する。主動給紙ローラ２１ａには、図示しない電磁ブレーキが取り付けられている。
【００２４】
給紙センサ２１ｇは、アクチュエータ２１ｇ−１及びマイクロスイッチ２１ｇ−２から構成される。アクチュエータ２１ｇ−１は、搬送ローラ２１ｅと搬送ローラ２１ｆとの間へと進入したシート紙Ｓにより押し下げられる。マイクロスイッチ２１ｇ−２は、上記のように押し下げられたアクチュエータ２１ｇ−１によりオンされる。かくして、給紙センサ２１ｇは、搬送ローラ２１ｅと搬送ローラ２１ｆとの間にシート紙Ｓが存在する状態にあることを検出する。
【００２５】
連段センサ２１ｈは、給紙棚５に積載されたシート紙Ｓを検出する。連段センサ２１ｈとしては、例えば反射型の光センサが用いられる。従って、連段センサ２１ｈがシート紙Ｓを検出できないとき、給紙棚５にシート紙Ｓが適正に積載されていないと判定できる。かくして連段センサ２１ｈは、給紙棚５に積載されたシート紙Ｓが無くなったことを検出する検出部の一例である。
【００２６】
ジャミングセンサ２１ｉは、搬送ローラ２１ｅ，２１ｆにより送り出されたシート紙Ｓを検出する。従って、搬送ローラ２１ｅ，２１ｆによるシート紙Ｓの送り出しを開始してからある程度の時間が経過してもジャミングセンサ２１ｉがシート紙Ｓを検出し続けている場合には、ジャミングが生じていると判定できる。
【００２７】
図２に示す様に、送出機構２２は、給紙棚６のそれぞれに対応して設けられている。つまり本実施形態において送出機構２２は１１個である。送出機構２２は、対応付けられた給紙棚６に積載されたシート紙Ｓを一枚ずつ送り出す。送出機構２２の構造は、送出機構２１と同様であるので、その図示及び説明は省略する。
送出機構２３は、給紙棚７に対応して設けられている。送出機構２３は、給紙棚７に積載されたシート紙Ｓを一枚ずつ送り出す。送出機構２３の構造は、送出機構２１と同様であるので、その図示及び説明は省略する。
【００２８】
ガイド２４は、１つずつの送出機構２１，２２に対応して１つが設けられる。つまり本実施形態においてガイド２４は１１個である。ガイド２４は、上下方向に一列に並ぶ。ガイド２４は、対応する送出機構２１，２２からそれぞれ送り出されるシート紙Ｓを縦搬送ローラ２５と縦搬送ローラ２６との間に送り込む。また、最上部に位置するもの以外のガイド２４は、上側に隣接する縦搬送ローラ２５，２６から送り出されたシート紙Ｓを下側に隣接する縦搬送ローラ２５と縦搬送ローラ２６との間に送り込む。
【００２９】
縦搬送ローラ２５，２６は、ガイド２４に対応して設けられている。つまり本実施形態において縦搬送ローラ２５，２６は１１個ずつである。縦搬送ローラ２５，２６は、それぞれの周面が互いに接するように対向して配置されている。また縦搬送ローラ２５，２６は、ガイド２４により送り込まれたシート紙Ｓが、縦搬送ローラ２５と縦搬送ローラ２６との間へと進入するように、対応するガイド２４の下方に隣接して配置されている。縦搬送ローラ２５，２６は、ガイド２４によって送り込まれたシート紙Ｓを下方に送り出す。
かくして、ガイド２４及び縦搬送ローラ２５，２６により、複数の給紙棚５，６から送り出されたシート紙Ｓを搬送するための共通搬送路が形成される。
【００３０】
シート折り部２７は、搬送ベルト２７ａ、折りボックス２７ｂ、折りボックスセンサ２７ｃ、折込み用ナイフ２７ｄ及び折りローラ２７ｅ，２７ｆを含む。
搬送ベルト２７ａは、給紙棚７から送出機構２３により送り出されたシート紙Ｓを、その先端が折りローラ２７ｅ，２７ｆの上方を通過して折りボックス２７ｂ内に到達するまで搬送する。
折りボックス２７ｂは、シート紙Ｓの端部を保持する。折りボックス２７ｂがシート紙Ｓの端部を保持しているとき、当該シート紙Ｓの中央部が折りローラ２７ｅ，２７ｆの上方に位置する。折りボックス２７ｂは、折り調整ダイヤルの回動に伴い、図２には示されない移動機構により横方向に移動される。
折りボックスセンサ２７ｃは、折りボックス２７ｂによりシート紙Ｓが保持されていることを検出する。
折り込み用ナイフ２７ｄは、共通搬送路でのシート紙Ｓの搬送タイミングに同期して、図示しない往復機構により上下される。折り込み用ナイフ２７ｄは、上記のように搬送ベルト２７ａによりシート紙Ｓの先端が折りボックス２７ｂへと送り込まれるときには、上方に位置してシート紙Ｓに干渉しない。折り込み用ナイフ２７ｄは、図示しない折りナイフ駆動部により下方に移動されることにより、折りローラ２７ｅ，２７ｆの上方に位置しているシート紙Ｓの中央部を折りローラ２７ｅと折りローラ２７ｆとの間に向けて撓ませる。
折りローラ２７ｅ，２７ｆは、縦搬送ローラ２５，２６の下方に位置している。折りローラ２７ｅ，２７ｆは、最下段の縦搬送ローラ２５，２６から送り込まれるシート紙Ｓの束とともに、上記のように撓ませた状態で折りローラ２７ｅ，２７ｆの上方に位置しているシート紙Ｓとを纏めて下方へ送り出す。これにより、上記のように撓ませた状態で折りローラ２７ｅ，２７ｆの上方に位置していたシート紙Ｓは、最下段の縦搬送ローラ２５，２６から送り込まれるシート紙Ｓの束を挟み込む状態で二つ折りとされた折り紙となる。
【００３１】
搬送ベルト２８は、折りローラ２７ｅ，２７ｆから送り出された折り紙付きのシート紙Ｓの束（紙束）Ｂを、丁合装置１００の前側へと搬送し、ホッパー８に向けて排出する。
【００３２】
図４は丁合装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。なお、図４に示される要素のうちで図１〜図３にも示されている要素については、同一の符号を付している。
【００３３】
丁合装置１００は、棚対応ユニット３１を、給紙棚５及び給紙棚７のそれぞれに対応して１つずつを有する。棚対応ユニット３１は、対応する給紙棚５に対して設けられている主パネル１１の給紙スイッチ１１ａ、ミススイッチ１１ｂ及び連段スイッチ１１ｃと、対応する給紙棚５に対して設けられている送出機構２１に含まれた給紙センサ２１ｇ、連段センサ２１ｈ、ジャミングセンサ２１ｉ、第１の電磁クラッチ２１ｊ、第２の電磁クラッチ２１ｋ及び電磁ブレーキ２１ｍとを、入出力回路３１ａにそれぞれ接続して形成されている。ただし、最上段の給紙棚５及び給紙棚７に対応した棚対応ユニット３１については、連段スイッチ１１ｃを含まない。入出力回路３１ａは、接続された各種スイッチ及び各種センサの状態を表し、かつそれがどのスイッチ又はセンサに関するものであるかを識別可能とした検出情報を生成し、データ伝送路４３へと送出する。入出力回路３１ａは、第１の電磁クラッチ２１ｊ、第２の電磁クラッチ２１ｋ及び電磁ブレーキ２１ｍのそれぞれに対する制御情報がデータ伝送路４３を介して送られてくると、当該制御情報に応じて第１の電磁クラッチ２１ｊ、第２の電磁クラッチ２１ｋ又は電磁ブレーキ２１ｍの励磁状態を変化させる。
なお、給紙棚に対応する棚対応ユニット３１は、連段スイッチ１１ｃを備えず、代わりに折りボックスセンサ２７ｃを入出力回路３１ａに接続している。
【００３４】
丁合装置１００は、棚対応ユニット３２を、給紙棚６のそれぞれに対応して１つずつを有する。棚対応ユニット３２は、棚対応ユニット３１と同様にして形成される。ただし、棚対応ユニット３２が備える給紙センサ、連段センサ、ジャミングセンサ、第１の電磁クラッチ、第２の電磁クラッチ及び電磁ブレーキは、対応する給紙棚６に対して設けられている送出機構２２に含まれたものである。
【００３５】
入出力回路３３には、動作スイッチ９ａ、排出スイッチ９ｂ、テストスイッチ９ｃ、ロックスイッチ１０ａ、速度調整ダイヤル１０ｃ、インバータ３４、モータ３５、排出調整ダイヤル３７、排出用モータ３８及び後部表示部３９がそれぞれ接続されている。入出力回路３３は、接続された各種スイッチ、各種ダイヤル及び折りエンコーダ３６の状態を表し、かつそれがどのデバイスに関するものであるかを識別可能とした検出情報を生成し、データ伝送路４３へと送出する。入出力回路３３は、モータ３５、排出用モータ３８及び後部表示部３９のそれぞれに対する制御情報がデータ伝送路４３を介して送られてくると、当該制御情報に応じてモータ３５、排出用モータ３８及び後部表示部３９の動作状態を変化させる。
【００３６】
インバータ３４は、入出力回路３３からモータ３５の動作制御のために出力される直流の駆動信号からモータ３５を駆動するための交流の駆動信号を得て、モータ３５へと供給する。
モータ３５は、シート紙Ｓを搬送するための前述した各種のローラやベルトを駆動するための駆動力を発生する。このモータ３５は、図３の説明において、主動給紙ローラ２１ａ、従動給紙ローラ２１ｂ及び搬送ローラ２１ｅ，２１ｆを回転させるための駆動力を発生するものとして説明されているものである。
エンコーダ３６は、共通搬送路でのシート紙Ｓの搬送タイミングに応じたタイミング信号を生成する。
【００３７】
排出調整ダイヤル３７は、図１では示されていないが支持体１の前面に設けられているものとして説明済みのものである。
排出用モータ３８は、丁合装置１００の内部に留まったシート紙を排出するための駆動力を発生する。
後部表示部３９は、支持体１の後面に設けられている。後部表示部３９は、丁合作業時に各種の異常や使用状態を照光ランプにより表示する。
【００３８】
プロセッサ４１は、記憶部４２とともに丁合装置１００を制御するコンピュータを構成する。
プロセッサ４１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ４１は、オペレーティングシステムやアプリケーションプログラムに従って、丁合装置１００としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。
【００３９】
記憶部４２は、上記コンピュータの主記憶部分及び補助記憶部分に相当する。記憶部４２は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。記憶部４２は、不揮発性のメモリ領域ではオペレーティングシステムやアプリケーションプログラムを記憶する。記憶部４２は、アプリケーションプログラムの一部を揮発性のメモリ領域に記憶する場合もある。また記憶部４２は、プロセッサ４１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを不揮発性または揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。記憶部４２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ４１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。
データ伝送路４３は、プロセッサ４１が各部と授受する各種のデータを伝送する。なお、タッチパネル１２は、データ伝送路４３に接続されている。
【００４０】
次に以上のように構成された丁合装置１００の動作について説明する。なお、丁合装置１００の動作の多くは、既存の同種の丁合装置における動作と同様であるので、その詳細な説明は省略する。そしてここでは、連段機能に関わる動作について詳細に説明する。
【００４１】
まず、丁合装置１００では、給紙棚５，６，７の個々について、その給紙棚からの給紙の有効・無効、その給紙棚からの給紙に関するエラー検出をするか否か、ならびにその給紙棚と１つ上の給紙棚との連段の有無を設定可能とする。このため記憶部４２は、設定テーブルを記憶する。
【００４２】
図５は設定テーブルの内容を模式的に示す図である。ただし設定テーブルには、図５に示される以外の情報が含まれていてもよい。
設定テーブルは、給紙棚５，６，７の個々を識別するための棚番号に関連付けて、給紙の有効／無効、エラー検知のする／しない、ならびに連段の有無をそれぞれ記述している。なお本実施形態においては、給紙棚７の棚番号は「０」とし、給紙棚５の棚番号は下から順に「１」〜「１１」とし、給紙棚６の棚番号は上から順に「１２」〜「２２」としている。給紙棚７と、最上段の給紙棚５，６とは、連段の組となる給紙棚が存在しないので、連段の有無としてはNull値に固定している。ただし、当該情報としては、Null値に代えて、「無し」を固定的に記述していてもよい。
【００４３】
図５では、給紙棚５に積載されたシート紙Ｓを束ねて、給紙棚７に積載されたシート紙Ｓを折り紙として使用して紙束Ｂを作成する場合の設定例を示している。棚番号が「１」である最下段の給紙棚５と、それより１つ上段の棚番号が「２」である給紙棚５とには、同一種類のシート紙Ｓが積載される。そして棚番号「１」についての連段が「有り」とされていることにより、棚番号「１」及び棚番号「２」の給紙棚は、連段の組として取り扱われる。また、棚番号が「６」である給紙棚５が取り外されており、棚番号が「５」である給紙棚５と、それより２つ上段の棚番号が「７」である給紙棚５とには、同一種類のシート紙Ｓが積載される。そして棚番号「５」及び棚番号「６」についての連段がいずれも「有り」とされていることにより、棚番号「５」〜「７」の給紙棚は、連段として取り扱われる。連段として取り扱われる１組の給紙棚は、そのうちの１つについての給紙が「有効」とされ、その他の給紙が「無効」とされる。
【００４４】
プロセッサ４１は、主パネル１１にて操作者による操作が行われた場合には、その操作に応じて設定テーブルの記述を更新する。すなわちプロセッサ４１は、棚番号が「ｎ」である給紙棚に対応付けられた主パネル１１において給紙スイッチ１１ａ又はミススイッチ１１ｂが操作される毎に、設定テーブルにて棚番号「ｎ」に関連付けられた給紙の有効／無効を反転する。なおプロセッサ４１は、給紙スイッチ１１ａが操作されたことに応じて給紙を有効に変更した場合には、設定テーブルにて棚番号「ｎ」に関連付けられたエラー検知を「しない」とする。またプロセッサ４１は、ミススイッチ１１ｂが操作されたことに応じて給紙を有効に変更した場合には、設定テーブルにて棚番号「ｎ」に関連付けられたエラー検知を「する」とする。さらにプロセッサ４１は、棚番号が「ｎ」である給紙棚に対応付けられた主パネル１１において連段スイッチ１１ｃが操作される毎に、設定テーブルにて棚番号「ｎ」に関連付けられた連段の有無を反転する。
【００４５】
図６は記憶部４２に記憶されたアプリケーションプログラムの１つである制御プログラムに基づいてプロセッサ４１が実行する制御処理のフローチャートである。なお、この処理の手順は一例であり、同様な結果を得ることが可能であれば、各ステップの処理順序を適宜に入れ替えてもよいし、また他の処理が追加されてもよい。
図６に示す制御処理について記述した制御プログラムは、典型的には丁合装置１００の使用者への譲渡の際には、記憶部４２に記憶されている。しかし、上記の制御プログラムが記憶部４２に記憶されない状態で、丁合装置１００が使用者へ譲渡されてもよい。この場合には、制御プログラムは、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどのようなリムーバブルな記録媒体に記録して使用者へ譲渡される。あるいは制御プログラムは、ネットワークを介して使用者へ譲渡される。そして、この制御プログラムが、上記の別途に譲渡された丁合装置１００の記憶部４２に使用者又は保守作業者の指示の下に書き込まれてもよい。
【００４６】
プロセッサ４１は、丁合動作が実施されていない状態において動作スイッチ９ａが操作されたことに応じて、図６に示す制御処理を開始する。プロセッサ４１は、給紙棚５，６の個々に関して、図６に示す制御処理を並列的に実行する。なお、この制御処理に関する以下の説明においては、給紙棚５，６のうちのこの制御処理の対象となるものを対象棚と称する。
【００４７】
ステップＳａ１においてプロセッサ４１は、設定テーブルを参照し、対象棚の給紙が有効に設定されているか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、対象棚の給紙が無効に設定されているためにＮｏと判定したならば、ステップＳａ１を繰り返すことで対象棚の給紙が有効とされるのを待ち受ける。つまり、対象棚の給紙が無効に設定されていならば、プロセッサ４１は後述する処理を行うことなく待機する。プロセッサ４１は、対象棚の給紙が有効に設定されているならば、Ｙｅｓと判定してステップＳａ２へと進む。
【００４８】
ステップＳａ２においてプロセッサ４１は、対象棚に対応する連段センサ２１ｈがオンとなっているか否かを確認する。対象棚にシート紙Ｓが正しく載置されていれば、連段センサ２１ｈはオンとなっている。そしてプロセッサ４１は、連段センサ２１ｈがオンであるならばＹｅｓと判定し、ステップＳａ３へと進む。
【００４９】
ステップＳａ３においてプロセッサ４１は、対象棚に関しての一次給紙を開始する。一次給紙は、対象棚に積載されたシート紙Ｓのうちの一枚のみの先端を搬送ローラ２１ｅ，２１ｆとの間まで移動させるためにシート紙Ｓを送り出す動作である。具体的には、プロセッサ４１は、対象棚に対応する送出機構２１，２２において、第１の電磁クラッチ２１ｊを励磁状態とするとともに、電磁ブレーキ２１ｍを非励磁状態とする。これにより、主動給紙ローラ２１ａ及び従動給紙ローラ２１ｂがそれぞれ回転する。そうすると、対象棚に積載されたシート紙Ｓのうちの一枚が主動給紙ローラ２１ａ及び従動給紙ローラ２１ｂによって搬送ローラ２１ｅと搬送ローラ２１ｆとの間に送り込まれる。そしてシート紙Ｓの先端が搬送ローラ２１ｅと搬送ローラ２１ｆとの間まで到達すると、給紙センサ２１ｇがオンする。
【００５０】
ステップＳａ４においてプロセッサ４１は、対象棚に対応する給紙センサ２１ｇがオンするのを待ち受ける。そして上述のように給紙センサ２１ｇがオンとなったならば、Ｙｅｓと判定して、ステップＳａ５へと進む。
【００５１】
ステップＳａ５においてプロセッサ４１は、一次給紙を停止する。具体的には、プロセッサ４１は、第１の電磁クラッチ２１ｊを非励磁状態とするとともに、電磁ブレーキ２１ｍを励磁状態とし、主動給紙ローラ２１ａ、従動給紙ローラ２１ｂ及び搬送ローラ２１ｅ，２１ｆの回転を停止する。かくして、シート紙Ｓの先端が搬送ローラ２１ｅと搬送ローラ２１ｆとの間に位置する状態で、一次給紙が停止される。
【００５２】
ステップＳａ６において、対象棚に対して定められた送出タイミングが到来するのを待ち受ける。この送出タイミングは、給紙棚５，６のそれぞれから送出されたシート紙Ｓがガイド２４及び縦搬送ローラ２５，２６により形成された共通搬送路において重なり合うように、例えば丁合装置１００の設計者又はメンテナンス作業者により予め定められている。そしてプロセッサ４１は、送出タイミングが到来したためにＹｅｓと判定したならば、ステップＳａ７へと進む。
【００５３】
ステップＳａ７においてプロセッサ４１は、二次給紙を開始する。二次給紙は、共通搬送路へとシート紙Ｓを送り出す動作である。具体的には、プロセッサ４１は、対象棚に対応する送出機構２１，２２において、第１の電磁クラッチ２１ｊ及び第２の電磁クラッチ２１ｋをともに励磁状態とする。これにより、主動給紙ローラ２１ａ、従動給紙ローラ２１ｂ及び搬送ローラ２１ｅ，２１ｆがそれぞれ回転する。そうすると、先端が搬送ローラ２１ｅと搬送ローラ２１ｆとの間に位置していたシート紙Ｓがガイド２４に案内されつつ、縦搬送ローラ２５と縦搬送ローラ２６との間へと送り込まれる。丁合動作の実施中は、縦搬送ローラ２５，２６は常時回転しており、上記のように送り込まれたシート紙Ｓは縦搬送ローラ２５，２６により共通搬送路を下方へと搬送される。この際、上記のシート紙Ｓは、共通搬送路の上流側より共通搬送路へと送り込まれた別のシート紙Ｓが存在するならば、その別のシート紙Ｓと共通搬送路において重なり合う。
【００５４】
ステップＳａ８においてプロセッサ４１は、対象棚に対応する連段センサ２１ｈがオフとなったか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、該当の連段センサ２１ｈがオンのままであるならばＮｏと判定し、ステップＳａ９へと進む。
ステップＳａ９においてプロセッサ４１は、対象棚に対応する給紙センサ２１ｇがオフとなったか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、該当の給紙センサ２１ｇがオンのままであるならばＮｏと判定し、ステップＳａ８へと戻る。
かくしてプロセッサ４１はステップＳａ８及びステップＳａ９において、連段センサ２１ｈ又は給紙センサ２１ｇがオフになるのを待ち受ける。
【００５５】
さて、シート紙Ｓが搬送ローラ２１ｅと搬送ローラ２１ｆとの間をほぼ抜け切ると、給紙センサ２１ｇがオフとなる。そしてプロセッサ４１は、このようにして給紙センサ２１ｇがオフとなったならばステップＳａ９にてＹｅｓと判定し、ステップＳａ１０へと進む。
【００５６】
ステップＳａ１０においてプロセッサ４１は、二次給紙を停止する。具体的には、プロセッサ４１は、第２の電磁クラッチ２１ｋを非励磁状態とし、搬送ローラ２１ｅ，２１ｆの回転を停止させる。なお、プロセッサ４１は、給紙センサ２１ｇがオフとなる前であっても、二次給紙を開始してから予め定められた時間が経過したならば、第１の電磁クラッチ２１ｊを非励磁状態とし、主動給紙ローラ２１ａ及び従動給紙ローラ２１ｂの回転を停止させる。主動給紙ローラ２１ａ及び従動給紙ローラ２１ｂが回転を停止しても、搬送ローラ２１ｅ，２１ｆが回転していれば、搬送ローラ２１ｅ，２１ｆにより挟み込まれているシート紙Ｓは主動給紙ローラ２１ａと捌き板２１ｄとの間を通して引き出される。
こののちにプロセッサ４１は、ステップＳａ１へと戻り、ステップＳａ１以降の処理を前述と同様に繰り返す。つまりプロセッサ４１は、連段センサ２１ｈがオンのままである場合には、二次給紙を終えると、すぐに一次給紙を開始する。
かくして制御プログラムに基づく制御処理のうちのステップＳａ３乃至得ステップＳａ１０の処理をプロセッサ４１が実行することによって、プロセッサ４１を中枢部分とするコンピュータは、送出制御手段として機能する。
【００５７】
図７は隣接する２つの給紙棚５に関する一次給紙及び二次給紙の実施タイミングを表したタイミング図である。
２つの給紙棚５は、棚番号が「３」及び「４」であり、図５に示すようにいずれも給紙が有効とされている。
この図７に示すように、給紙が有効とされている給紙棚については、その給紙棚に積載されたシート紙Ｓが無くなっていないために連段センサ２１ｈがオンのままであるならば、給紙棚毎の給紙タイミング毎で二次給紙が開始されるとともに、二次給紙が終了する毎に一次給紙が開始される。
【００５８】
さて、対象棚に積載されたシート紙Ｓの最後の一枚についての二次給紙を行うと、給紙センサ２１ｇがオフになるのに先立って、連段センサ２１ｈがオフになる。この場合にプロセッサ４１は、ステップＳａ８でＹｅｓと判定することとなり、ステップＳａ１１へと進む。なお、プロセッサ４１は、図６に示す制御処理を開始した際に対象棚にシート紙Ｓが積載されておらず、対象棚に対応する連段センサがオフであるならば、ステップＳａ２にてＮｏと判定して、ステップＳａ１１へと進む。
【００５９】
ステップＳａ１１においてプロセッサ４１は、設定テーブルを参照し、対象棚の連段が有りに設定されているか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、連段が有りに設定されているならばＹｅｓと判定し、ステップＳａ１２へと進む。
【００６０】
ステップＳａ１２においてプロセッサ４１は、対象棚よりも一段上の給紙棚に対応する連段センサ２１ｈがオンであるか否かを確認する。そして該当する連段センサ２１ｈがオンであるならばＹｅｓと判定し、ステップＳａ１３へと進む。
【００６１】
ステップＳａ１３においてプロセッサ４１は、対象棚よりも一段上の給紙棚に関する第１の開始許容期間内であるか否かを確認する。
【００６２】
図８は連段の組となる２つの給紙棚５に関する一次給紙及び二次給紙の実施タイミングを表したタイミング図である。
２つの給紙棚５は、棚番号が「１」及び「２」であり、図５に示すように棚番号が「１」である下側の給紙棚５について連段を「する」と設定されていることにより、連段の組をなしている。
【００６３】
第１の開始許容期間は、図８に示すように、給紙タイミングから始まる。第１の開始許容期間の長さは、給紙タイミングの一周期から、一回の一次給紙に要する時間と、十分な第１の余分時間とを差し引いた時間として予め定められる。第１の余分時間は、第１の開始許容期間内のどのタイミングから一次給紙を開始したとしても、次の給紙タイミングが到来するまでに一次給紙を確実に終了できるような時間であれば任意であってよく、例えば丁合装置１００の設計者又はメンテナンス作業者などに定められる。
【００６４】
プロセッサ４１は、第１の開始許容期間内であるならばステップＳａ１３にてＹｅｓと判定し、ステップＳａ１４へと進む。
ステップＳａ１４においてプロセッサ４１は、対象棚の給紙を無効に設定変更するとともに、対象棚よりも一段上の給紙棚の給紙を有効に設定変更する。かくして制御プログラムに基づく制御処理をプロセッサ４１が実行することによって、プロセッサ４１を中枢部分とするコンピュータは、設定変更手段として機能する。
【００６５】
ステップＳａ１５においてプロセッサ４１は、対象棚に対応する給紙センサ２１ｇがオフになるのを待ち受ける。そしてプロセッサ４１は、該当の給紙センサ２１ｇがオフになったならばＹｅｓと判定し、ステップＳａ１０以降の処理を前述と同様に実行する。なお、このときには、対象棚の給紙が無効に設定されているから、プロセッサ４１はステップＳａ１においてＮｏと判定することになり、対象棚からの給紙が停止されることになる。
【００６６】
さて、これまでの説明における対象棚よりも一段上の給紙棚を対象としてプロセッサ４１が別途行う制御処理においては、上述のようにステップＳａ１４における設定変更が行われることにより、ステップＳａ１においてＹｅｓと判定することになる。従って、当該制御処理による一次給紙が開始され、以降前述したのと同様な処理が行われることになる。
【００６７】
かくして次の(1)〜(3)の条件が成立したならば、図８に示すように連段の組をなしている下側の給紙棚からの給紙が停止され、上側の給紙棚からの給紙が開始される。
(1)  連段の組をなしている下側の給紙棚の連段センサ２１ｈがオフとなる。
(2)  連段の組をなしている上側の給紙棚の連段センサ２１ｈがオンである。
(3)  連段の組をなしている下側の給紙棚の連段センサ２１ｈがオフとなったタイミングが、上側の給紙棚に関する第１の開始許容期間内である。
【００６８】
一方でプロセッサ４１は、対象棚よりも一段上の給紙棚に対応する連段センサ２１ｈがオフである場合、ステップＳａ１２にてＮｏと判定し、ステップＳａ１６へと進む。
ステップＳａ１６においてプロセッサ４１は、設定テーブルを参照し、対象棚よりも一段上の給紙棚の連段が有りに設定されているか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、連段が有りに設定されているならばＹｅｓと判定し、ステップＳａ１７へと進む。
【００６９】
ステップＳａ１７においてプロセッサ４１は、対象棚よりも二段上の給紙棚に対応する連段センサ２１ｈがオンであるか否かを確認する。そして該当する連段センサ２１ｈがオンであるならばＹｅｓと判定し、ステップＳａ１８へと進む。
ステップＳａ１８においてプロセッサ４１は、対象棚よりも二段上の給紙棚に関する第２の開始許容期間内であるか否かを確認する。
【００７０】
図９は連段の組となる３つの給紙棚５に関する一次給紙及び二次給紙の実施タイミングを表したタイミング図である。
３つの給紙棚５は、棚番号が「５」〜「７」であり、図５に示すように棚番号が「５」及び「６」である給紙棚５について連段を「する」と設定されていることにより、連段の組をなしている。
【００７１】
第２の開始許容期間は、図９に示すように、給紙タイミングから始まる。第２の開始許容期間の長さは、給紙タイミングの一周期から、一回の一次給紙に要する時間と、第２の余分時間とを差し引いた時間として予め定められる。第２の余分時間は、第２の開始許容期間内のどのタイミングから一次給紙を開始したとしても、次の給紙タイミングが到来するまでに一次給紙を確実に終了できるような時間であれば任意であってよく、例えば丁合装置１００の設計者又はメンテナンス作業者などに定められる。第２の余分時間は、第１の余分時間と同一であってもよいが、ここでは第１の余分時間よりも短いこととする。かくして、第２の開始許容期間は、第１の開始許容時間よりも長い。
【００７２】
プロセッサ４１は、第２の開始許容期間内であるならばステップＳａ１８にてＹｅｓと判定し、ステップＳａ１９へと進む。
ステップＳａ１９においてプロセッサ４１は、対象棚の給紙を無効に設定変更するとともに、対象棚よりも二段上の給紙棚の給紙を有効に設定変更する。かくして制御プログラムに基づく制御処理をプロセッサ４１が実行することによって、プロセッサ４１を中枢部分とするコンピュータは、設定変更手段として機能する。そしてこの後にプロセッサ４１は、ステップＳａ１５以降の処理を前述と同様に実行する。
【００７３】
さて、これまでの説明における対象棚よりも二段上の給紙棚を対象としてプロセッサ４１が別途行う制御処理においては、上述のようにステップＳａ１９における設定変更が行われることにより、ステップＳａ１においてＹｅｓと判定することになる。従って、当該制御処理による一次給紙が開始され、以降前述したのと同様な処理が行われることになる。
【００７４】
かくして次の(1)〜(4)の条件が成立したならば、図９に示すように連段の組をなしている３つの給紙棚のうちの最下段の給紙棚からの給紙が停止され、中段の給紙棚は飛ばして、最上段の給紙棚からの給紙が開始される。
(1)  連段の組をなしている最下段の給紙棚の連段センサ２１ｈがオフとなる。
(2)  連段の組をなしている中段の給紙棚の連段センサ２１ｈがオフである。
(3)  連段の組をなしている最上段の給紙棚の連段センサ２１ｈがオンである。
(4)  連段の組をなしている最下段の給紙棚の連段センサ２１ｈがオフとなったタイミングが、最上段の給紙棚に関する第２の開始許容期間内である。
【００７５】
なお、プロセッサ４１は、次の(1)〜(5)のいずれかの場合は、ステップＳａ２０へと進む。
(1)  対象棚の連段が無しに設定されているためにステップＳａ１１にてＮｏと判定した。
(2)  第１の開始許容期間外であるためにステップＳａ１３にてＮｏと判定した。
(3)  対象棚よりも一段上の給紙棚の連段が無しに設定されているためにステップＳａ１６にてＮｏと判定した。
(4)  対象棚よりも二段上の給紙棚に対応する連段センサ２１ｈがオフであるためにステップＳａ１７にてＮｏと判定した。
(5)  第２の開始許容期間外であるためにステップＳａ１８にてＮｏと判定した。
【００７６】
ステップＳａ２０においてプロセッサ４１は、対象棚に関するエラーフラグをセットする。そしてプロセッサ４１は、これをもって図６に示す制御処理を終了する。
なお、エラーフラグの状態に基づく制御処理は、プロセッサ４１の別の処理として実施される。プロセッサ４１は、例えば、給紙に関するエラー検出をする設定の給紙棚に関するエラーフラグがセットされたことに応じて、丁合装置１００による丁合動作の全てを停止させる。
【００７７】
以上のように丁合装置１００は、ある給紙棚に積載されたシート紙Ｓの全てを給紙し終えたならば、当該給紙棚の上に隣接する給紙棚から、あるいは当該給紙棚に対して二段上の給紙棚から、続けて給紙することが可能である。つまり、隣接する給紙棚どうしのみならず、隣接しない給紙棚の組により連段機能を実施することが可能である。これにより丁合装置１００によれば、連段機能による給紙棚の変更の自由度が高まり、従来に比べて利便性が向上する。すなわち、例えば前述したように、棚番号が「６」である給紙棚５を取り外し、棚番号が「５」及び「７」である給紙棚５から同一種類のシート紙Ｓを順次に給紙する、といった、これまでには実施できなかった形態での実施が可能となる。
【００７８】
さて、ある給紙棚の１段上の給紙棚と２段上の給紙棚とでは、２段上の給紙棚の給紙タイミングの方が早い。つまり、ある給紙棚における連段センサがオフとなってから給紙タイミングとなるまでの時間は、１段上の給紙棚よりも２段上の給紙棚の方が短い。このため、１段上の給紙棚での給紙タイミングを考慮して十分な余裕時間を加味して定められた第１の開始許容期間をステップＳａ１８における判定に適用すると、次の給紙タイミングまでに一次給紙を終えることが可能であるタイミングであったとしても、ステップＳａ１８ではＮｏと判定されることとなり、一次給紙を開始することができない状況が生じ得る。しかしながら丁合装置１００によれば、ある給紙棚からの給紙に続けて二段上の給紙棚から給紙する場合には、第１の開始許容期間よりも長く定めたと第２の開始許容期間を適用していることにより、一次給紙を適切に開始できる可能性を高めることができる。
【００７９】
なお、ある給紙棚からの給紙に続けて一段上の給紙棚から給紙する場合も区別無く、ステップＳａ１３での判定に第２の開始許容期間を適用することも可能である。しかしながら、上記実施形態のように、給紙棚毎に個別の開始許容期間を適用することが好ましい。
【００８０】
上記の実施形態は次のような種々の変形実施が可能である。
【００８１】
上記実施形態では、連段が「有り」として設定された給紙棚と、その給紙棚の上に隣接する給紙棚とを連段の組としている。あるいは前記実施形態では、隣接する複数の給紙棚について連段がいずれも「有り」として設定されている場合は、それらの給紙棚と、それらの給紙棚のうちの最上段よりもさらに１つ上の給紙棚とを、連段の組としている。しかしながら、例えば連段の組を識別するための組番号に、その組に含まれる給紙棚の棚番号を関連付けた管理データにより、連段の組を管理してもよい。具体的には、例えば図５に示す設定においては例えば、組番号「１」に棚番号「１」及び「２」を関連付けるとともに、組番号「２」に棚番号「５」〜「７」を関連付けた管理データを用いる。ただしこの場合、連段の組に含まれる給紙棚は、必ずしも上下方向に隣接している必要はない。例えば、組番号「２」に棚番号「５」及び「７」を関連付けた管理データとしてもよい。
【００８２】
上記実施形態では、連段による給紙対象の給紙棚の選択順序は、より下方に位置する給紙棚を先としている。しかしながら、当該選択順序は、任意に定めることができる。例えば、より上方に位置する給紙棚の選択順序を先とすることができる。あるいは操作者により指定された選択順序とすることができる。後者の場合は例えば、組番号に、選択順序で並べた棚番号を関連付けた管理データにより、連段の組を管理すればよい。すなわち例えば、組番号「３」に棚番号「９」「１０」「１３」「１４」を関連付けた管理データを用いる。この場合にプロセッサ４１は、棚番号「９」の給紙棚５、棚番号「１０」の給紙棚５、棚番号「１３」の給紙棚６、棚番号「１４」の給紙棚６の順で、給紙対象の給紙棚を変更してゆく。つまり給紙対象の給紙棚は、上側、後側、下側のように順次変化することになる。
【００８３】
ただし、連段による給紙対象の給紙棚の選択順序を任意に設定可能とした場合、給紙対象の給紙棚を変更する際に、連続して給紙を行うことができず、給紙漏れが生ずる恐れがある。このような給紙漏れを許容するならば、何らの制限も設けることなく、任意の選択順序を設定可能としてよい。しかしながら、給紙漏れを禁ずる必要があるならば、選択順序の設定に、例えば上記実施形態のような制限を設ける。
【００８４】
この他、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１，２…支持体、３…天板、４…底板、５，６，７…給紙棚、８…ホッパー、９…上パネル、９ａ…動作スイッチ、９ｂ…排出スイッチ、９ｃ…テストスイッチ、１０…下パネル、１０ａ…ロックスイッチ、１０ｂ…正逆スイッチ、１０ｃ…速度調整ダイヤル、１１…主パネル、１１ｂ…ミススイッチ、１１ａ…給紙スイッチ、１１ｄ…調整ダイヤル、１１ｃ…連段スイッチ、１２…タッチパネル、２１，２２，２３…送出機構、２４…ガイド、２５，２６…縦搬送ローラ、２７…シート折り部、２８…搬送ベルト、３１，３２…棚対応ユニット、３１ａ…入出力回路、３３…入出力回路、３４…インバータ、３５…モータ、３６…エンコーダ、３７…排出調整ダイヤル、３８…排出用モータ、３９…後部表示部、４１…プロセッサ、４２…記憶部、４３…データ伝送路。
【図１】
2018016474.tif 000003
【図２】
2018016474.tif 000004
【図３】
2018016474.tif 000005
【図４】
2018016474.tif 000006
【図５】
2018016474.tif 000007
【図６】
2018016474.tif 000008
【図７】
2018016474.tif 000009
【図８】
2018016474.tif 000010
【図９】
2018016474.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月16日(2017.8.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に並び、それぞれが多数のシート紙を積載可能な３つ以上の給紙棚と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙のうちの一枚の先端を他のシート紙の先端から突出させる一次給紙と、当該一次給紙により先端が突出されたシート紙を前記給紙棚から送り出す二次給紙とを行う送出機構と、
複数の前記送出機構によりそれぞれ送り出された前記シート紙を下方に搬送する共通搬送路と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けて設けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙が無くなったことを検出する検出部と、
前記複数の給紙棚のうちの有効設定である給紙棚に対応する送出機構のそれぞれを、その送出機構により送り出された前記シート紙が、他の送出機構により送り出された前記シート紙と前記共通搬送路において重なり合うように予め定められたタイミングで動作させる送出制御手段と、
前記シート紙が無くなったことを前記検出部の１つが検出した場合に、当該検出部が対応付けられた前記給紙棚の前記有効設定を解除するとともに、当該給紙棚が連段設定である場合に、当該給紙棚に対して前記共通搬送路の上流側に位置し、かつ隣接しない給紙棚を無効設定から有効設定へと変更する設定変更手段と、を具備した丁合装置。
【請求項２】
上下方向に並び、それぞれが多数のシート紙を積載可能な３つ以上の給紙棚と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙をのうちの一枚の先端を他のシート紙の先端から突出させる一次給紙と、当該一次給紙により先端が突出されたシート紙を前記給紙棚から送り出す二次給紙とを行う送出機構と、
複数の前記送出機構によりそれぞれ送り出された前記シート紙を下方に搬送する共通搬送路と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けて設けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙が無くなったことを検出する検出部と、
を具備した丁合装置を制御するコンピュータを、
前記複数の給紙棚のうちの有効設定である給紙棚に対応する送出機構のそれぞれを、その送出機構により送り出された前記シート紙が、他の送出機構により送り出された前記シート紙と前記共通搬送路において重なり合うように予め定められたタイミングで動作させる送出制御手段と、
前記シート紙が無くなったことを前記検出部の１つが検出した場合に、当該検出部が対応付けられた前記給紙棚の前記有効設定を解除するとともに、当該給紙棚が連段設定である場合に、当該給紙棚に対して前記共通搬送路の上流側に位置し、かつ隣接しない給紙棚を無効設定から有効設定へと変更する設定変更手段と、して機能させるための制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するためにこの発明の一態様の丁合装置は、上下方向に並び、それぞれが多数のシート紙を積載可能な３つ以上の給紙棚と、給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載されたシート紙をのうちの一枚の先端を他のシート紙の先端から突出させる一次給紙と、当該一次給紙により先端が突出されたシート紙を前記給紙棚から送り出す二次給紙とを行う送出機構と、複数の送出機構によりそれぞれ送り出されたシート紙を下方に搬送する共通搬送路と、給紙棚のそれぞれに対応付けて設けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載されたシート紙が無くなったことを検出する検出部と、複数の給紙棚のうちの有効設定である給紙棚に対応する送出機構のそれぞれを、その送出機構により送り出されたシート紙が、他の送出機構により送り出されたシート紙と共通搬送路において重なり合うように予め定められたタイミングで動作させる送出制御手段と、シート紙が無くなったことを検出部の１つが検出した場合に、当該検出部が対応付けられた給紙棚の有効設定を解除するとともに、当該給紙棚が連段設定である場合に、当該給紙棚に対して前記共通搬送路の上流側に位置し、かつ隣接しない給紙棚を無効設定から有効設定へと変更する設定変更手段と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
ステップＳａ１においてプロセッサ４１は、設定テーブルを参照し、対象棚の給紙が有効に設定されているか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、対象棚の給紙が無効に設定されているためにＮｏと判定したならば、ステップＳａ１を繰り返すことで対象棚の給紙が有効とされるのを待ち受ける。つまり、対象棚の給紙が無効に設定されているならば、プロセッサ４１は後述する処理を行うことなく待機する。プロセッサ４１は、対象棚の給紙が有効に設定されているならば、Ｙｅｓと判定してステップＳａ２へと進む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
第１の開始許容期間は、図８に示すように、給紙タイミングから始まる。第１の開始許容期間の長さは、給紙タイミングの一周期から、一回の一次給紙に要する時間と、十分な第１の余分時間とを差し引いた時間として予め定められる。第１の余分時間は、第１の開始許容期間内のどのタイミングから一次給紙を開始したとしても、次の給紙タイミングが到来するまでに一次給紙を確実に終了できるような時間であれば任意であってよく、例えば丁合装置１００の設計者又はメンテナンス作業者などにより定められる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
第２の開始許容期間は、図９に示すように、給紙タイミングから始まる。第２の開始許容期間の長さは、給紙タイミングの一周期から、一回の一次給紙に要する時間と、第２の余分時間とを差し引いた時間として予め定められる。第２の余分時間は、第２の開始許容期間内のどのタイミングから一次給紙を開始したとしても、次の給紙タイミングが到来するまでに一次給紙を確実に終了できるような時間であれば任意であってよく、例えば丁合装置１００の設計者又はメンテナンス作業者などにより定められる。第２の余分時間は、第１の余分時間と同一であってもよいが、ここでは第１の余分時間よりも短いこととする。かくして、第２の開始許容期間は、第１の開始許容時間よりも長い。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
この他、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施が可能である。
以下に、本願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］  上下方向に並び、それぞれが多数のシート紙を積載可能な３つ以上の給紙棚と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙を一枚ずつ送り出す送出機構と、
複数の前記送出機構によりそれぞれ送り出された前記シート紙を搬送する共通搬送路と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けて設けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙が無くなったことを検出する検出部と、
前記複数の給紙棚のうちの有効設定である給紙棚に対応する送出機構のそれぞれを、その送出機構により送り出された前記シート紙が、他の送出機構により送り出された前記シート紙と前記共通搬送路において重なり合うように予め定められたタイミングで動作させる送出制御手段と、
前記シート紙が無くなったことを前記検出部の１つが検出した場合に、当該検出部が対応付けられた前記給紙棚の前記有効設定を解除するとともに、当該給紙棚が連段設定である場合に、当該給紙棚に隣接する給紙棚及び隣接しない給紙棚のうちから予め定められた給紙棚を無効設定から有効設定へと変更する設定変更手段と、を具備した丁合装置。
［付記２］  前記３つ以上の給紙棚に加えて、当該３つ以上の給紙棚の少なくとも一部に対して横方向に並び、それぞれが多数のシート紙を積載可能な少なくとも１つの給紙棚をさらに含み、
前記設定変更手段は、前記３つ以上の給紙棚及び前記少なくとも１つの給紙棚のうちから予め定められた給紙棚を無効設定から有効設定へと変更する、
付記１に記載の丁合装置。
［付記３］  上下方向に並び、それぞれが多数のシート紙を積載可能な３つ以上の給紙棚と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙を一枚ずつ送り出す送出機構と、
複数の前記送出機構によりそれぞれ送り出された前記シート紙を搬送する共通搬送路と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けて設けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙が無くなったことを検出する検出部と、
を具備した丁合装置を制御するコンピュータを、
前記複数の給紙棚のうちの有効設定である給紙棚に対応する送出機構のそれぞれを、その送出機構により送り出された前記シート紙が、他の送出機構により送り出された前記シート紙と前記共通搬送路において重なり合うように予め定められたタイミングで動作させる送出制御手段と、
前記シート紙が無くなったことを前記検出部の１つが検出した場合に、当該検出部が対応付けられた前記給紙棚の前記有効設定を解除するとともに、当該給紙棚が連段設定である場合に、当該給紙棚に隣接する給紙棚及び隣接しない給紙棚のうちから予め定められた給紙棚を無効設定から有効設定へと変更する設定変更手段と、して機能させるための制御プログラム。