(57)【要約】【課題】操作性並びに作業性に優れた手回し式ハンドルを備えたケーブル収納装置および管内カメラシステムを提供する。【解決手段】ケーブル３が収納部されるフレーム１１と、フレーム１１に回転自在に支持された巻き取り軸１３を有し、その端部にハンドル取付部１３ａを有したケーブルドラム１３と、フレーム１１に回転自在に支持され、巻き取り軸１３に所定の変速比で連結されて端部にハンドル取付部を有した変速比軸１５，１７と、各軸のハンドル取付部に脱着自在な嵌合部を有して軸を手回しで回転させる手回しハンドル１９とを具備する。【選択図】    図１
2018002424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルが収納されるフレームと、
前記フレームに回転自在に支持された巻き取り軸を有し、この巻き取り軸の端部にハンドル取付部を有したケーブルドラムと、
端部にハンドル取付部を有して前記フレームに回転自在に支持され、前記巻き取り軸に所定の変速比で連結された変速比軸と、
前記巻き取り軸と前記変速比軸とのハンドル取付部に脱着自在な嵌合部を有して前記巻き取り軸と前記変速比軸を手回しで回転させる手回しハンドルと、
を具備するケーブル収納装置。
【請求項２】
前記変速比軸は、前記ケーブルを前記巻き取り軸に軸方向に整列して巻き付けるトラバース機構のトラバース軸である請求項１に記載のケーブル収納装置。
【請求項３】
前記変速比軸は、前記変速比が増速である増速軸と、前記変速比が減速である減速軸とを有し、その一方が前記ケーブルを前記巻き取り軸に軸方向に整列して巻き付けるトラバース機構のトラバース軸である請求項１に記載のケーブル収納装置。
【請求項４】
前記ケーブルドラムのハンドル取付部と前記変速比軸のハンドル取付部はそれぞれ同一構造である請求項１から３のいずれか一項に記載のケーブル収納装置。
【請求項５】
前記各軸は、この各軸に取り付けられたスプロケットとこれらスプロケットに巻き掛けられたチェーンとにより互いに連動している請求項１から３のいずれか一項に記載のケーブル収納装置。
【請求項６】
前記トラバース軸を前記増速軸とした請求項３に記載のケーブル収納装置。
【請求項７】
前記ケーブルは複数本の信号線を有し、前記巻き取り軸は前記各信号線に回路接続されたスリップリングを有している請求項１に記載の管内検査カメラのケーブル収納装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載のケーブル収納装置と、
このケーブル収納装置が有したケーブルドラムに巻装されたケーブルの先端に接続された自走式のカメラヘッドと、
前記ケーブルを介して前記カメラヘッドに回路接続され前記カメラヘッドを制御する制御装置と、
を具備する管内カメラシステム。
【請求項９】
前記ケーブルは、前記カメラヘッドが撮影した画像を伝送する信号線と、前記カメラヘッドを自走制御する信号線とを有し、この各信号線の先端に前記カメラヘッドに回路接続されるコネクタを有している請求項７に記載の管内カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
自走式の管内検査カメラに適用して好適なケーブル収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水道管、下水管、ガス管などを検査する自走式の管内検査カメラは、管内を自走する自走車ユニットと電子撮像素子を実装したカメラユニットとを有し、カメラヘッドとしてケーブル収納装置のケーブルドラムに巻装された長距離ケーブルの先端に接続されて管内検査に用いられる。この管内検査においては、カメラヘッドの管内走行に支承の無いよう、カメラヘッドが管内を前進、後退する度に、このカメラヘッドの走行に合わせてケーブルドラムに巻装されたケーブルの繰り出し、巻き取りを行う必要がある。このケーブルの繰り出しおよび巻き取りをケーブル収納装置に設けられた手回しハンドル（クランクハンドル）を操作して手動で行う場合、カメラヘッドの走行速度やケーブルの繰り出し量に合わせて手回しハンドルの操作によりケーブルドラムの回転を調節するが、既存の手回し式ケーブル収納装置は、手回しハンドルとケーブルドラムの回転比率が常に一定であることからカメラヘッドの速度変化やケーブル繰り出し量の変化に追随した調節作業が難しく習熟が必要で操作性に問題があった。また、ケーブルの繰り出し量によって手回しハンドルにかかる負荷が大きく変動し、例えば管内奥まで繰り出されたケーブルを巻き取る際に、手回し操作に大きな回転力が必要となり円滑な巻き取り操作が行えないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２１９６５０号公報
【特許文献２】実公昭６１−１１１７０号公報
【特許文献３】実公昭６３−４１３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記問題を解消したケーブル収納装置および管内カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ケーブルが収納されるフレームと、このフレームに回転自在に支持された巻き取り軸を有し、この巻き取り軸の端部にハンドル取付部を有したケーブルドラムと、端部にハンドル取付部を有して前記フレームに回転自在に支持され、前記巻き取り軸に所定の変速比で連結された変速比軸と、前記巻き取り軸と前記変速比軸とのハンドル取付部に脱着自在な嵌合部を有して前記巻き取り軸と前記変速比軸を手回しで回転させる手回しハンドルとを具備したケーブル収納装置を提供する。
【０００６】
また前記ケーブル収納装置と、このケーブル収納装置が有したケーブルドラムに巻装されたケーブルの先端に接続された自走式のカメラヘッドと、前記ケーブルを介して前記カメラヘッドに回路接続され前記カメラヘッドを制御する制御装置とを具備した管内カメラシステムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る管内カメラシステムの構成を示す側面図。
【図２】上記実施形態に係るケーブル収納装置の構成を示す側面図。
【図３】図２に示すケーブル収納装置の構成を示す正面図。
【図４】図２および図３に示すケーブル収納装置の一部構成要素を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００９】
この実施形態に係る管内カメラシステムの構成を図１に示し、図１に示すケーブル収納装置の構成を図２および図３に示し、このケーブル収納装置の要部の構成要素を図４に示している。
【００１０】
管内カメラシステムは図１に示すように、ケーブルドラム１２を有したケーブル収納装置１と、ケーブルドラム１２に巻装されたケーブル３の先端に接続された自走式のカメラヘッド５と、ケーブル３を介してカメラヘッド５に回路接続され、カメラヘッド５を制御する制御装置７とを有して構成されている。
【００１１】
ケーブル収納装置１のケーブルドラム１２に巻装されたケーブル３は、カメラヘッド５の管内の走行制御並びに撮影制御に供される制御信号線と、撮影した管内画像の映像信号を制御装置７に伝送する映像信号線とを含む複数本の信号線を有した多芯の長距離ケーブルである。このケーブル３の先端には、カメラヘッド接続用のコネクタ３ｃが設けられ、検査現場においてカメラヘッド５をこのコネクタ３ｃに結合することで、カメラヘッド５がケーブル３および後述するスリップリングを介して制御装置７に回路接続される。
【００１２】
カメラヘッド５は、自走車ユニット５ａとこの自走車ユニット５ａに搭載されたカメラユニット５ｂを有して構成されている。自走車ユニット５ａは制御装置７により駆動制御され、検査対象となる配管Ｅ内を図示矢印方向に自走（前進走行、後退走行）する。カメラユニット５ｂは撮像面を前進方向に向けて自走車ユニット５ａに搭載され、撮影した画像をケーブル３を介して制御装置７に伝送する。
【００１３】
ケーブル収納装置１は、ケーブル３が収納されるフレーム１１と、このフレーム１１に回転自在に支持された巻き取り軸１３を有し、この巻き取り軸１３の一方の端部にハンドル取付部１３ａを有したケーブルドラム１２と、一方の端部にハンドル取付部１５ａ，１７ａを有してフレーム１１に回転自在に支持され、巻き取り軸１３に所定の変速比で連結された変速比軸１５，１７と、巻き取り軸１３と変速比軸１５，１７とのハンドル取付部１３ａ，１５ａ，１７ａに脱着自在な嵌合部１９ａを有して巻き取り軸１３と変速比軸１５，１７を手回しで回転させる手回しハンドル１９とを有して構成されている。
【００１４】
このケーブル収納装置１のより詳細な構成を図２、図３に示し、同図の一部構成要素を図４に示している。ここでは、上記した変速比軸１５，１７のうち、変速比軸１５を変速比が増速である増速軸、変速比軸１７を変速比が減速である減速軸とし、増速軸となる変速比軸１５をトラバース機構２１のトラバース軸で構成している。
【００１５】
このトラバース軸１５とケーブルガイド２１とガイド軸２３とにより、ケーブル３をケーブルドラム１２の巻き取り軸１３に軸方向（トラバース方向）に整列して巻き付けるトラバース機構２０を構成している。手回しハンドル１９は軸着される嵌合部１９ａと手回し用の把持部１９ｂを有している。
【００１６】
巻き取り軸１３、トラバース軸１５および減速軸１７の各軸と手回しハンドル１９との嵌合構造、およびこの各軸１３，１５，１７間の連結構造を図４に示している。この実施形態では、上記嵌合構造を、形状および寸法を一にした四角柱状のハンドル取付部１３ａ，１５ａ，１７ａと、このハンドル取付部１３ａ，１５ａ，１７ａに嵌合する四辺形の孔を有した嵌合部１９ａとにより実現し、上記連結構造をプラスチックチェーンＣ１，Ｃ２とスプロケットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４とにより実現している。巻き取り軸１３とトラバース軸１５と減速軸１７は、それぞれ所定の間隔を存して平行にケーブル収納装置１に回転自在に支持され、巻き取り軸１３を主軸として互いに所定の変速比で連結されている。ここでは、主軸となる巻き取り軸１３に設けられたスプロケットＳ１と、このスプロケットＳ１より多い歯数で構成されてトラバース軸１５に設けられたスプロケットＳ２と、上記スプロケットＳ１，Ｓ２の間に巻き掛けられたチェーンＣ１とにより、トラバース軸１５が増速軸として巻き取り軸１３に連結され、巻き取り軸１３に設けられたスプロケットＳ３と、このスプロケットＳ３より少ない歯数で構成されて減速軸１５に設けられたスプロケットＳ４と、上記スプロケットＳ３，Ｓ４の間に巻き掛けられたチェーンＣ２とにより、巻き取り軸１３に減速軸１５が連結されている。
【００１７】
巻き取り軸１３は他方の端部にスリップリング２４を有し、ケーブルドラム１２に巻装されたケーブル３の基端側の各信号線がこのスリップリング２４と図示しないコネクタを介して制御装置７に回路接続されている。
【００１８】
配管Ｅの検査時は、ケーブル収納装置１のケーブルドラム１２に巻装されたケーブル３の先端に設けられたコネクタ３ｃに、検査対象となる配管Ｅ内を自走（前進走行、後退走行）可能なカメラヘッド５を接続して、自走式のカメラヘッド５を制御装置７の制御により配管Ｅ内で前進走行、後退走行させて管内を撮影し、その管内画像を制御装置７の側で観察または録画することにより配管Ｅ内の検査が実施される。
【００１９】
この配管Ｅの検査時において、カメラヘッド５が配管Ｅ内を前進、後退する度に、カメラヘッド５の管内走行に支承の無いよう、カメラヘッド５の走行に合わせてケーブルドラム１２に巻装されたケーブル３の繰り出し、巻き取りを手回しハンドル（クランクハンドル）１９を操作して手動で行う。
【００２０】
このケーブル３の繰り出し、巻き取り操作では、ケーブル３の繰り出し量や検査現場の環境などによるケーブルドラム１２の回転負荷変動に応じて、手回しハンドル１９を取り付ける軸を巻き取り軸（主軸）１３とトラバース軸（増速軸）１５と減速軸１７のうちから選択する。例えばケーブルドラム１２に大きな回転負荷がかかっているときは、手回しハンドル１９の嵌合部１９ａを減速軸１７のハンドル取付部１７ａに嵌着させて、手回しハンドル１９により減速軸１７を介してケーブルドラム１２を回転させることにより、回転負荷が軽減された状態で手回しハンドル１９によるケーブル３の繰り出し、巻き取り操作を容易かつ円滑に実施できる。また、ケーブルドラム１２にかかる回転負荷が小さいときは、手回しハンドル１９の嵌合部１９ａをトラバース軸１５のハンドル取付部１５ａに嵌着させて、手回しハンドル１９によりトラバース軸１５を介してケーブルドラム１２を回転させることにより、ケーブル３の巻き取り操作を効率よく迅速に実施できる。
【００２１】
このように、巻き取り軸１３を主軸として、増速軸となるトラバース軸１５と減速軸１７を手回しハンドル１９が脱着可能なハンドル取付軸として備え、手回しハンドル１９の取付軸を任意に選択できる構成としたことにより、手回しハンドル１９によるケーブル３の繰り出し、巻き取り操作をケーブル３の繰り出し量や検査現場の環境に応じて常に容易に効率よく実施することができる。
【００２２】
上記した実施形態では、形状および寸法を一にした四角柱状のハンドル取付部１３ａ，１５ａ，１７ａと、このハンドル取付部１３ａ，１５ａ，１７ａに嵌合する四辺形の孔を有した嵌合部１９ａとにより巻き取り軸１３、トラバース軸１５および減速軸１７の各軸と手回しハンドル１９との嵌合構造を実現し、連結構造をプラスチックチェーンＣ１，Ｃ２とスプロケットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４とにより各軸１３，１５，１７間の連結構造を実現しているが、この構造に限らず、例えばハンドル取付部１３ａ，１５ａ，１７ａの形状をそれぞれ異にし、各ハンドル取付部１３ａ，１５ａ，１７ａの形状に合致する複数の嵌合部１９ａを手回しハンドル１９に設けた嵌合構造や、手回しハンドル１９の嵌合部１９ａを多角柱状の突状にし、この突状部を嵌め込む凹部を各ハンドル取付部１３ａ，１５ａ，１７ａに設けた嵌合構造であってもよく、また上記したプラスチックチェーンとスプロケットを用いた各軸１３，１５，１７間の連結構造についても、例えばタイミングベルトと歯付プーリーを用いた連結構造や他のベルト掛けやギアを用いた連結構造であってもよい。また、上記した実施形態では、トラバース軸１５を増速軸とし、他の変速軸１７を減速軸としているが、例えばトラバース軸１５を減速軸とし、他の変速軸１７を増速軸とした連結構造や、減速軸若しくは増速軸のいずれかを有した連結構造であってもよく、要は本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００２３】
１…ケーブル収納装置、３…ケーブル、５…カメラヘッド、７…制御装置、１１…フレーム、１２…ケーブルドラム、１３…巻き取り軸、１５…トラバース軸（増速軸）、１７…減速軸１７、１３ａ，１５ａ，１７ａ…ハンドル取付部、１９…手回しハンドル、１９ａ…嵌合部、２０…トラバース機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2018002424.tif 000006