(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置内の温度が急激に上昇する可能性がある状況であっても、連続印刷時において画像形成装置内が高温になることをより確実に防ぎ、画像形成品質が低下したり画像形成動作が不安定になる事態を回避する。【解決手段】画像形成装置は、印刷部と、受付部と、動作制御部と、温度センサーと、予測値算出部とを備える。予測値算出部は、印刷部が連続印刷している間、温度センサーにより検出された温度を示す信号を予め定められた時間毎に取得して、当該信号が示す温度の変化に基づいて、当該信号を取得した時点以降の温度の予測値を算出する。動作制御部は、温度の予測値が、連続印刷が完了する時間までに予め定められた閾値以上となるか否かを判定する処理を繰り返して、当該処理において温度の予測値が予め定められた閾値以上となる場合には、印刷部による印刷速度を予め定められた値だけ遅くして連続印刷を行わせる。【選択図】図３
2018120187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷部と、
印刷指示を受け付ける受付部と、
前記印刷部による印刷動作を制御して、前記印刷指示が示す印刷枚数の連続印刷を前記印刷部に行わせる動作制御部と、
本画像形成装置内に設けられた温度センサーと、
前記印刷部が連続印刷している間、前記温度センサーにより検出された温度を示す信号を予め定められた時間毎に取得して、当該信号が示す温度の変化に基づいて、当該信号を取得した時点以降の温度の予測値を算出する予測値算出部と、を備え、
前記動作制御部は、前記予測値算出部が温度の予測値を算出する毎に、前記温度の予測値が、前記印刷部による前記印刷指示が示す印刷枚数の連続印刷が完了する時間までに予め定められた閾値以上となるか否かを判定する処理を繰り返して、当該処理において前記温度の予測値が予め定められた閾値以上となる場合には、前記印刷部による印刷速度を予め定められた値だけ遅くして前記連続印刷を行わせる、画像形成装置。
【請求項２】
前記印刷部は、像担持体と、前記像担持体の周面を帯電させる帯電装置と、前記像担持体の周面を露光して前記像担持体の周面に静電潜像を形成する露光装置と、現像剤を収容し、前記像担持体の周面に形成された前記静電潜像を現像する現像装置と、を含む画像形成ユニットを備え、
前記温度センサーは、前記現像装置の内または前記現像装置の近傍に配置されている、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷部は、複数の前記画像形成ユニットを備え、
前記温度センサーは、各前記画像形成ユニットの前記現像装置の内または前記現像装置の近傍に１つずつ配置され、
前記予測値算出部は、複数の前記温度センサーのそれぞれについて、前記信号を取得した時点以降の温度の予測値を算出し、
前記動作制御部は、前記予測値算出部が算出した複数の温度の予測値のうち、最も高い温度が算出された１つの予測値について前記閾値以上となるか否かを判定する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記予測値算出部は、少なくとも、（１）前記信号を取得した時点で前記温度センサーにより検出された温度、（２）前記信号を取得した時点よりも前に前記温度センサーにより検出された温度の変化、および（３）前記印刷部により印刷されていない未印刷の印刷枚数の３つの要素に基づいて、前記信号を取得した時点以降の温度の予測値を算出する、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記動作制御部は、前記印刷指示に基づく連続印刷において未印刷の印刷枚数が予め定められた枚数以上である状態で、前記印刷指示が示す印刷枚数の連続印刷が完了する時間までではなく、前記予め定められた枚数の連続印刷が完了するまでに、前記温度の予測値が前記閾値以上となるかを判定し、前記温度が予め定められた閾値以上となる場合に、前記印刷部による印刷速度を遅くして前記連続印刷を行わせる、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記動作制御部は、前記印刷部による印刷速度を遅くすることにより印刷速度が予め定められた速度以下となる場合、前記印刷部による連続印刷を中断させる、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記受付部は、更に、予め定められた第１の動作モードまたは第２の動作モードの何れの動作モードで動作するかを指示する動作モード選択指示を受け付け、
前記動作制御部は、（１）前記受付部が前記第１の動作モードで動作することを指示する動作モード選択指示を受け付けた場合、前記温度の予測値が前記閾値以上となるか否かを判定し、前記温度が予め定められた閾値以上となる場合に、前記印刷部による印刷速度を遅くして前記連続印刷を行わせ、（２）前記受付部が前記第２の動作モードで動作することを指示する動作モード選択指示を受け付けた場合、前記温度の予測値が前記閾値以上となるか否かを判定せずに、前記温度センサーにより検出された温度が前記閾値以上となったときに、前記印刷部による連続印刷を中断させる、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記動作制御部は、前記印刷部に印刷動作時におけるプロセス速度を変更させることで、前記印刷速度の変更を行う、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記動作制御部は、前記印刷部に連続印刷動作時における記録紙の通紙間隔を変更させることで、前記印刷速度の変更を行う、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、複数枚の記録紙に連続して印字する連続印刷技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置内が高温になると、現像剤の劣化や融解などが生じて、画像形成品質が低下するおそれがある。また、ステッピングモーターやギアなどの各種の部品の劣化が早まり、画像形成動作が不安定になるおそれもある。特に複数枚の記録紙に連続して印字する連続印刷においては、画像形成装置内が高温になりやすい。これに対して、下記の特許文献１には、連続印刷時において、現在時点の温度と未印刷の記録紙の枚数とに基づいて印刷速度を変更する（全速から半速に切り替える）技術が開示されている。また、下記の特許文献２には、画像形成装置内の予め定められた位置に設けられた機内温度センサーと、画像形成装置の設置位置に設けられた環境温度センサーとを備え、当該機内温度センサーにより検出された温度と環境温度センサーにより検出された温度とに基づいて、機内温度センサーが設置された位置とは異なる位置における現在時点の温度を推定する技術が開示されている。特許文献２に開示された技術では、上記の推定した現在時点の温度に基づいて印刷速度を変更している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６７８５３号公報
【特許文献２】特開２００７−３２２５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１および特許文献２に開示された技術は、いずれも現在時点の温度に基づいて印刷速度を変更する技術である。このため、画像形成装置内の温度が急激に上昇する場合などでは、画像形成装置内が高温になる前に印刷速度を変更することができない。この場合、画像形成装置内が高温になった後に印刷速度が変更されることになるが、これでは、現像剤の劣化や融解などが生じて、画像形成品質が低下するおそれがある。また、ステッピングモーターやギアなどの各種の部品の劣化が早まり、画像形成動作が不安定になるおそれもある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、画像形成装置内の温度が急激に上昇する可能性がある状況であっても、連続印刷時において画像形成装置内が高温になることをより確実に防ぎ、画像形成品質が低下したり画像形成動作が不安定になる事態を回避することを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面にかかる画像形成装置は、印刷部と、印刷指示を受け付ける受付部と、前記印刷部による印刷動作を制御して、前記印刷指示が示す印刷枚数の連続印刷を前記印刷部に行わせる動作制御部と、本画像形成装置内に設けられた温度センサーと、前記印刷部が連続印刷している間、前記温度センサーにより検出された温度を示す信号を予め定められた時間毎に取得して、当該信号が示す温度の変化に基づいて、当該信号を取得した時点以降の温度の予測値を算出する予測値算出部と、を備え、前記動作制御部は、前記予測値算出部が温度の予測値を算出する毎に、前記予測値が、前記印刷部による前記印刷指示が示す印刷枚数の連続印刷が完了する時間までに予め定められた閾値以上となるか否かを判定する処理を繰り返して、当該処理において前記温度の予測値が予め定められた閾値以上となる場合には、前記印刷部による印刷速度を予め定められた値だけ遅くして前記連続印刷を行わせる、画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像形成装置内の温度が急激に上昇する可能性がある状況であっても、連続印刷時において画像形成装置内が高温になることをより確実に防ぎ、画像形成品質が低下したり画像形成動作が不安定になる事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の主要内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】（Ａ）は、現在までに第１温度センサーにより検出された温度の一例を示す図であり、（Ｂ）は、温度変位算出部により算出された現在以降の温度変化の一例を示す図である。
【図５】変更後の印刷速度で連続印刷を行った場合の温度変化の一例を示す図である。
【図６】動作モード選択画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構造を示す正面断面図である。画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１（装置本体）に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、および原稿読取部５などを備えて構成されている。
【００１１】
画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、または原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を原稿読取部５が光学的に読み取り画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは内蔵ＨＤＤまたはネットワーク接続されたコンピューターなどに保存される。
【００１２】
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データまたは内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データなどに基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙ローラー１４１により給紙される記録媒体としての記録紙Ｐにトナー像を形成する。画像形成部１２の画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、および１２Ｂｋは、感光体ドラム１２１（像担持体）と、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、現像装置１２２と、１次転写ローラー１２６とをそれぞれ備えている。
【００１３】
画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、および１２Ｂｋの各現像装置１２２は、静電潜像現像用のトナーを収容している。現像装置１２２は、当該トナーを、上記帯電装置１２３による帯電および上記露光装置１２４による露光が完了した感光体ドラム１２１表面に供給する。
【００１４】
カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙおよびブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光および現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、トナー像を１次転写ローラー１２６により、駆動ローラー１２５Ａおよび従動ローラー１２５Ｂに張架されている中間転写ベルト１２５上に転写させる。
【００１５】
中間転写ベルト１２５は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５Ａによって駆動される。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１と同期しながら、駆動ローラー１２５Ａと従動ローラー１２５Ｂとの間を無端走行する。
【００１６】
中間転写ベルト１２５上に転写される各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。２次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５Ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０の適所に設けられた搬送ローラー対１９１により搬送路１９０内を搬送されてきた記録紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを有する定着ローラー１３３により、記録紙Ｐ上のトナー像を熱圧着により記録紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。
【００１７】
ここで、画像形成装置１の装置本体１１内には、第１温度センサー１３０、第２温度センサー１４０、および第３温度センサー１５０などのサーミスターなどから構成された複数の温度センサーが設けられている。第１温度センサー１３０は、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各色の現像装置１２２内または現像装置１２２の近傍に１つずつ配置され、各色の現像装置１２２内の温度を検出する。第２温度センサー１４０は、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各色の帯電装置１２３内または帯電装置１２３の近傍に１つずつ配置され、各色の帯電装置１２３内の温度を検出する。第３温度センサー１５０は、定着部１３内の定着ローラー１３３の近傍に配置され、定着ローラー１３３の温度を検出する。
【００１８】
これらの温度センサーにより検出された温度を示す信号は、後述する制御ユニット１０（図２参照）に入力され、当該制御ユニット１０において画像形成装置１の各機構の動作制御に用いられる。具体的には、各色の帯電装置１２３内の温度を検出する第２温度センサー１４０は、帯電装置１２３の帯電ローラーの環境状態を検出することを目的としている。帯電ローラーの抵抗は、温度に応じて変動するため、制御ユニット１０の動作制御部１０１は、この第２温度センサー１４０が検出した温度に基づいて、帯電ローラーに印加する帯電電圧を調整する。また、定着ローラー１３３の温度を検出する第３温度センサー１５０は、定着温度をモニターすることを目的としている。制御ユニット１０の動作制御部１０１は、この第３温度センサー１５０が検出した温度に基づいて、定着ローラー１３３の加熱ローラーを加熱する時間などを調整する。
【００１９】
各色の現像装置１２２内の温度を検出する第１温度センサー１３０は、現像装置１２２の現像剤を収容する収容部内の環境状態を検出することを目的としている。現像剤が高温になると、現像剤の劣化や融解などが生じる。詳細は後述するが、第１温度センサー１３０が検出した温度は、この現像剤の劣化や融解などを防止するための制御ユニット１０による制御に用いられる。
【００２０】
なお、既述の通り、第１温度センサー１３０や第２温度センサー１４０は、各色の現像装置１２２毎や各色の帯電装置１２３毎に設けられている。これは、熱源となる定着ローラー１３３に近い位置と遠い位置とでは温度が異なることや、画像の種類によって供給する現像剤の量が色によって異なるという理由に基づく。
【００２１】
次に、画像形成装置１の電気的構成を説明する。図２は画像形成装置１の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【００２２】
画像形成装置１は、既述の画像形成部１２、定着部１３、第１温度センサー１３０、第２温度センサー１４０、および第３温度センサー１５０などに加えて、操作部４７、画像メモリー３２、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２、制御ユニット１０、および駆動部１７などを備えている。
【００２３】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作および処理についてユーザーからの指示を受け付けるタッチパネル部および操作キー部を備える。タッチパネル部は、タッチパネルが設けられたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示部４７３を備えてなる。
【００２４】
画像メモリー３２は、原稿読取部５による読取で得られた画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部１２の画像形成対象となるデータを一時的に保存する領域である。
【００２５】
ＨＤＤ９２は、原稿読取部５によって読み取られた原稿画像などを記憶する大容量の記憶装置である。
【００２６】
制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、および専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などである。制御ユニット１０は、ＨＤＤ９２にインストールされている制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、制御部１００、動作制御部１０１、予測値算出部１０２、表示制御部１０３、および受付部１０４として機能する。但し、上記制御部１００などは、制御ユニット１０による制御プログラムに従った動作によらず、それぞれハードウェア回路により構成してもよい。
【００２７】
制御部１００は、画像形成装置１の全体的な制御を司る。
【００２８】
動作制御部１０１は、画像形成部１２、定着部１３、およびステッピングモーターやギアなどを有する複数の駆動部１７１〜１７７からなる駆動部１７などを含む印刷部と接続されており、当該印刷部による印刷動作を制御する機能を有する。
【００２９】
印刷部の印刷速度の上限速度（単位時間あたりに印刷可能な枚数の上限）は、画像形成装置１の印刷部を構成する各機構の性能限界（現像装置１２２の現像性能、定着部１３の定着性能、搬送ローラー対１９１の搬送性能など）により定まる。しかしながら、印刷速度が増加するにつれて印刷部を構成する各機構が摩耗などで劣化するスピードが速くなる。また、印刷速度が増加するにつれて各機構を動作させるのに必要となる電力や動作音が増加する。このため、画像形成装置１の製品出荷時には、製品寿命や消費電力等を考慮して、上限速度ではなく上限速度よりも遅い印刷速度で動作するように設定される。この設定は、ＨＤＤ９２内の一般のユーザーがアクセスできない領域に記憶される。動作制御部１０１は、ＨＤＤ９２に記憶される設定を読み出し、当該設定が示す印刷速度で印刷されるように、画像形成部１２、定着部１３、および駆動部１７などの印刷部を制御する。
【００３０】
表示制御部１０３は、表示部４７３による表示動作を制御する機能を有する。例えば、表示制御部１０３は、表示部４７３に、予め定められた印刷指示受付画面を表示させる。
【００３１】
受付部１０４は、操作部４７のタッチパネル部や操作キー部を用いて入力されたユーザー指示を受け付ける機能を有する。受付部１０４は、表示部４７３に表示された印刷指示受付画面において行われるユーザー指示に基づいて、印刷枚数、印刷対象の画像データ、および記録紙のサイズなどの各種の設定を含む印刷指示を受け付ける。
【００３２】
予測値算出部１０２は、画像形成装置１の装置本体１１内に設けられた複数のセンサーのうち、第１温度センサー１３０が検出する温度、すなわち、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各色の現像装置１２２内の現在以降の温度の予測値（温度変化）を算出する機能を有する。予測値算出部１０２は、各色の現像装置１２２毎に設けられた第１温度センサー１３０により検出された温度を示す信号を予め定められた時間毎に取得する。そして、予測値算出部１０２は、当該取得した信号が示す温度の変化に基づいて、現在（信号を取得した時点）以降の温度の予測値を算出する。当該処理の詳細については後述する。
【００３３】
なお、予測値算出部１０２は、画像形成装置１の装置本体１１内に設けられた複数のセンサーのうちの第１温度センサー１３０以外の温度センサー、すなわち、第２温度センサー１４０や第３温度センサー１５０が検出する温度については、上記の温度の予測値を算出する処理を行わない。
【００３４】
上記の予測値算出部１０２により算出された現在以降の温度の予測値に基づいて、動作制御部１０１は、印刷部による印刷速度を遅くするか否かを決定する。具体的には、温度の予測値が、印刷枚数の連続印刷が完了する時間までに予め定められた閾値以上となるか否かを判定し、温度が予め定められた閾値以上となる場合に、印刷部による印刷速度を遅くして連続印刷を行わせる。
【００３５】
印刷速度の変更は、動作制御部１０１が印刷部に印刷動作時におけるプロセス速度を変更させることで行う。具体的には、動作制御部１０１は、感光体ドラム駆動部１７５を制御して感光体ドラム１２１の周速を変更したり、搬送ローラー駆動部１７２を制御して記録紙Ｐの搬送速度を変更することにより、印刷動作時におけるプロセス速度を変更させる。
【００３６】
なお、動作制御部１０１は、印刷動作時におけるプロセス速度を変更させるのではなく、給紙ローラー駆動部１７１や搬送ローラー駆動部１７２などを制御して、印刷部に連続印刷動作時における記録紙Ｐの通紙間隔を変更させることで、印刷速度の変更を行ってもよい。
【００３７】
図３に示すフローチャートを用いて、上記の各構成が行う処理の詳細を更に説明する。
【００３８】
ユーザーにより操作部４７などを用いて連続印刷の印刷ジョブ（印刷指示）が入力され、当該入力された印刷ジョブを受付部１０４が受け付けた場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、動作制御部１０１は、画像形成部１２、定着部１３、および駆動部１７などの印刷部を制御して、ＨＤＤ９２に記憶されている設定が示す印刷速度で印刷ジョブを実行する（ステップＳ１１）。
【００３９】
予測値算出部１０２は、ステップＳ１１の処理で印刷部が連続印刷している間、第１温度センサー１３０により検出された温度を示す信号を予め定められた時間毎に取得する（ステップＳ１２、ステップＳ１３）。予測値算出部１０２は、ステップＳ１３で取得した温度をＨＤＤ９２に記憶させる。
【００４０】
ステップＳ１３の処理後、予測値算出部１０２は、現在以降の温度の予測値を算出する処理を行う（ステップＳ１４）。この処理では、以下の（１）〜（３）の３つの要素に基づいて、現在以降の温度変化をシミュレートする。
【００４１】
（１）ステップＳ１３の処理で取得した温度、すなわち、現在時点で第１温度センサー１３０により検出された温度。
（２）ＨＤＤ９２に記憶された温度、すなわち、現在時点よりも前に第１温度センサー１３０により検出された温度の変化。
（３）ステップＳ１０の処理で受け付けた印刷指示が示す印刷枚数のうち、印刷部により印刷されていない未印刷の印刷枚数。
【００４２】
図４（Ａ）に示す例では、Ｄ１が現在時点で第１温度センサー１３０により検出された温度であり、Ｄ２が現在時点よりも前に第１温度センサー１３０により検出された温度である。予測値算出部１０２は、Ｄ２が示す温度から単位時間当たりの温度の変化（傾き）を算出する。この温度の変化とＤ１が示す現在時点の温度とから、図４（Ｂ）のＬ１に示す温度の予測値の近似曲線が算出される。
【００４３】
また、予測値算出部１０２は、未印刷の印刷枚数の情報から現在の印刷速度で連続印刷を行った場合に印刷完了する時間を算出する。この印刷完了までにかかる時間と温度の予測値の近似曲線とから、印刷完了までに上昇する温度が算出される。図４（Ｂ）に示す例では、第１温度センサー１３０により検出される温度が印刷完了する時間Ｔ１までに予め定められた閾値の温度Ａ以上となることが予測されている。
【００４４】
なお、予測値算出部１０２は、各色の現像装置１２２毎に設けられた複数の第１温度センサー１３０のそれぞれについて上記の処理を行って現在以降の温度の予測値を算出する。
【００４５】
図３に戻って、温度の予測値が連続印刷が完了する時間までに予め定められた閾値の温度以上である場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、動作制御部１０１は、印刷部による印刷速度を低下させ（ステップＳ１７）、ステップＳ１１の処理において、変更後の印刷速度で印刷部に連続印刷を行わせる。一方、温度の予測値が連続印刷が完了する時間までに予め定められた閾値の温度でない場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、動作制御部１０１は、印刷部による印刷速度を変更せず（ステップＳ１６）、ステップＳ１１の処理において、同じ印刷速度で印刷部に連続印刷を行わせる。動作制御部１０１および予測値算出部１０２は、上記のステップＳ１１からステップＳ１７の処理を、ステップＳ１０の処理で受け付けた印刷指示が示す印刷枚数の連続印刷が完了するまで行う。
【００４６】
また、ステップＳ１７の処理において、動作制御部１０１は、印刷部による印刷速度を低下させる。このとき、動作制御部１０１は、印刷速度を予め定められた速度ずつ低下させる。例えば、通常の印刷速度（製品出荷時に設定された印刷速度）が６０枚／分である場合、動作制御部１０１は、印刷速度を定められた速度（５枚／分）だけ低下させて、変更後の印刷速度を５５枚／分とする。また、再度ステップＳ１７の処理が行われる場合、動作制御部１０１は、変更後の印刷速度５５枚／分から更に印刷速度を定められた速度（５枚／分）だけ低下させて、変更後の印刷速度を５０枚／分とする。このように印刷速度を調整することにより、第１温度センサー１３０から出力される温度の予測値は、図５に示すようになる。印刷速度を低下させたことにより印刷完了までにかかる時間がＴ１からＴ２に長くなっているが、印刷速度を低下させたことにより単位時間当たりの温度の変化が緩やかになるため、連続印刷が完了するＴ２の時点において予め定められた閾値の温度Ａ以上とならなくなっている。
【００４７】
なお、動作制御部１０１は、各色の現像装置１２２毎に設けられた複数の第１温度センサー１３０のそれぞれの温度の予測値のうち、最も高い温度が算出された１つの温度の予測値について、上記の温度の予測値が閾値以上となるか否かを判定する。
【００４８】
以上のように上記の画像形成装置１によれば、現在時点の温度にのみ基づいて印刷速度を変更するのではなく、現在以降の温度の予測値を算出して当該算出した温度の予測値に基づいて印刷速度を変更するので、画像形成装置内の温度が急激に上昇する可能性がある状況であっても、連続印刷時において画像形成装置内が高温になることをより確実に防ぎ、画像形成品質が低下したり画像形成動作が不安定になる事態を回避することができる。
【００４９】
なお、本発明は、上記の実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。
【００５０】
＜変形例１＞
上記の実施形態では、動作制御部１０１が、ステップＳ１７の処理毎に印刷速度を予め定められた速度ずつ低下させる場合を説明した。これに対して、変形例１にかかる画像形成装置では、上記の実施形態と同様に、動作制御部１０１が、ステップＳ１７の処理毎に印刷速度を予め定められた速度ずつ低下させるが、変更後の印刷速度が予め定められた速度以下となる場合、それ以上印刷速度を低下させずに、印刷部による連続印刷を予め定められた時間だけ中断させる。そして、動作制御部１０１は、予め定められた時間が経過後、印刷部による連続印刷を再開させる。
【００５１】
このように変形例１にかかる画像形成装置によれば、印刷速度を低下させすぎることにより、連続印刷に膨大な時間がかかることになる事態を回避することができる。
【００５２】
＜変形例２＞
上記の実施形態では、動作制御部１０１が、印刷指示が示す印刷枚数の連続印刷が完了する時間までに、温度の予測値が前記閾値以上となるかを判定する場合を説明した。これに対して、変形例２にかかる画像形成装置では、印刷指示が示す印刷枚数のうち、印刷部により印刷されていない未印刷の印刷枚数が予め定められた枚数Ｎ未満である場合には、動作制御部１０１が上記の実施形態と同様の処理を行う。一方、印刷指示が示す印刷枚数のうち、印刷部により印刷されていない未印刷の印刷枚数が予め定められた枚数Ｎ以上である場合には、動作制御部１０１は、印刷指示が示す印刷枚数の連続印刷が完了する時間までではなく、上記の予め定められた枚数Ｎの連続印刷が完了するまでに、温度の予測値が閾値以上となるかを判定する。そして、動作制御部１０１は、温度が予め定められた閾値以上となる場合に、印刷部による印刷速度を遅くして連続印刷を行わせる。
【００５３】
印刷ジョブが示す印刷枚数が大量（例えば１０００枚）である場合、現在の温度が低温であったとしても、その１０００枚の連続印刷が完了すると予測される時間における予測値算出部１０２が算出する温度が、予め定められた閾値以上となる場合がある。この場合、連続印刷の初期から印刷速度が低下されるために、大量の連続印刷にかかる時間が膨大となってしまう。この点、変形例２にかかる画像形成装置では、上記の処理を行うことにより、低温状態で印刷速度が低下してしまう事態を防ぐことができる。
【００５４】
＜変形例３＞
図６は、変形例３にかかる画像形成装置において、表示部４７３に表示される動作モード選択画面の一例を示す図である。本図に示すように、動作モード選択画面Ｄ１には、予め定められた第１の動作モードを受け付けるためのボタンｄ１および予め定められた第２の動作モードを受け付けるためのボタンｄ２が配置されている。受付部１０４は、当該ボタンｄ１またはｄ２に対する押下操作に応じて、動作モード選択指示を受け付ける。
【００５５】
受付部１０４が第１の動作モードで動作することを指示する動作モード選択指示を受け付けた場合、動作制御部１０１は、上記の実施形態と同様の処理を行う。一方、受付部１０４が第２の動作モードで動作することを指示する動作モード選択指示を受け付けた場合、動作制御部１０１は、既述の温度の予測値が閾値以上となるか否かを判定する処理を行わずに、第１温度センサー１３０により検出された温度が閾値以上となったときに、印刷部による連続印刷を中断させる処理を行う。
【００５６】
画像形成装置の使用環境やユーザーの好みによっては、印刷速度を低下させて連続印刷を行うよりも、温度が低下するまで連続印刷を一旦停止させる場合が好ましい場合がある。上記の変形例３にかかる画像形成装置によれば、印刷速度を低下させて連続印刷を行う動作を行うか、または温度が低下するまで連続印刷を一旦停止させる動作を行うかをユーザーが選択することが可能となる。
【００５７】
＜他の変形例＞
また、上記の実施の形態および変形例で説明した画像形成装置制御プログラムをコンピューター読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリーなどに記録したものとしてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１      画像形成装置
１０    制御ユニット
１２    画像形成部
１３    定着部
４７    操作部
１００  制御部
１０１  動作制御部
１０２  予測値算出部
１０３  表示制御部
１０４  受付部
１２２  現像装置
１２３  帯電装置
１３０  第１温度センサー
１４０  第２温度センサー
１５０  第３温度センサー
４７３  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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