(57)【要約】【課題】リアシートの乗員が窮屈になることを抑制しつつ、利便性を高めることのできる車両用シート制御装置を提供する。【解決手段】着座検出部、制御部及び制限部としてのフロントＥＣＵ１５ｆ及びリアＥＣＵ１５ｒは、小空間マップ及び大空間マップに基づいて、リアシート１ｒに乗員が着座している場合には、フロントオート動作によるシートクッション２ｆの後作動、シートバック３ｆの後作動、リアオート動作によるシートクッション２ｒの前作動、オットマン５ｒの上作動及び伸張作動をリアシート１ｒに乗員が着座していない場合に比べて小さく制限する。【選択図】図１
2018016135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前部側のフロントシートの後方向に並んで配置されるリアシートへの乗員の着座を検知する着座検知部と、
駆動源からの駆動力により位置調整が可能な前記フロントシート及び前記リアシートの各シート要素の動作位置を検出する動作位置検出部と、
前記フロントシートの所定フロントシート位置及び前記リアシートの所定リアシート位置を記憶する記憶部と、
所定のフロントオート動作開始条件の成立により前記フロントシートを前記所定フロントシート位置に自動で移動するフロントオート動作、及び所定のリアオート動作開始条件の成立により前記リアシートを前記所定リアシート位置に自動で移動するリアオート動作を行う制御部と、
前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知された場合、前記動作位置検出部の検出結果に基づいて、前記フロントオート動作による前記フロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整及び前記リアオート動作による前記リアシートのシート要素の車両前方向への位置調整の少なくとも一方を、前記リアシートへの乗員の着座が検知されない場合に比べて小さく制限する制限部と、を備えた車両用シート制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シート制御装置において、
前記制御部は、フロント操作部への操作入力に応じて前記フロントシートのシート要素の動作位置を調整するフロントマニュアル動作を行うものであって、
前記制限部は、前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知された場合でも、前記フロントマニュアル動作による前記フロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整を、前記リアシートへの乗員の着座が検知されない場合に比べて小さく制限しない車両用シート制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用シート制御装置において、
前記制御部は、リア操作部への操作入力に応じて前記リアシートのシート要素の動作位置を調整するリアマニュアル動作を行うものであって、
前記制限部は、前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知された場合でも、前記リアマニュアル動作による前記リアシートのシート要素の車両前方向への位置調整を、前記リアシートへの乗員の着座が検知されない場合に比べて小さく制限しない車両用シート制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用シート制御装置において、
前記フロントシートのシート要素は、車両前後方向の変位を含むスライド動作によりスライド位置を調整可能なシートクッション、及び車両前後方向の変位を含むリクライニング動作によりリクライニング位置を調整可能なシートバックを含み、
前記リアシートのシート要素は、車両前後方向の変位を含むスライド動作によりスライド位置を調整可能なシートクッション、及び車両前後方向の変位を含む傾動伸縮動作により傾動伸縮位置を調整可能なオットマンを含む車両用シート制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用シート制御装置において、
前記記憶部は、
前記フロントシートのシート要素を位置調整可能な動作範囲と前記リアシートのシート要素の位置調整可能な動作範囲とを、該フロントシートと該リアシートとの間の空間が小さくなるように設定した小空間マップと、
前記フロントシートのシート要素を位置調整可能な動作範囲と前記リアシートのシート要素の位置調整可能な動作範囲とを、該フロントシートと該リアシートとの間の空間が前記小空間マップよりも大きくなるように設定した大空間マップと、を記憶し、
前記制限部は、
前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知されない場合には前記小空間マップに基づいて、前記フロントオート動作による前記フロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整及び前記リアオート動作による前記リアシートのシート要素の車両前方向への位置調整の少なくとも一方を制限し、
前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知された場合には前記大空間マップに基づいて、前記フロントオート動作による前記フロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整及び前記リアオート動作による前記リアシートのシート要素の車両前方向への位置調整の少なくとも一方を制限する車両用シート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートクッションやシートバック等、駆動源からの駆動力により位置調整可能に設けられたシート要素の動作位置を制御する車両用シート制御装置がある。
例えば特許文献１には、シートクッション（シート）のスライド動作可能なスライド範囲とシートバックのリクライニング動作可能なリクライニング範囲とを規定するマップを備え、同マップに設定されたしきい値に応じてシートクッションのスライド動作及びシートバックのリクライニング動作を制御する制御装置が開示されている。具体的には、例えばシートクッションがスライド範囲における車両前方側にある場合には、車両後方側にある場合よりもリクライニング範囲が大きくなるようにしきい値が設定されており、リアシート等との干渉を避けつつ、各シート要素の動作範囲を大きくしてその利便性の向上が図られている。
【０００３】
また、例えば特許文献２には、操作スイッチへの操作入力があった場合等に、各シート要素の動作位置を検出し、メモリに記憶（保持）された所定シート位置となるように各シート要素の動作位置を自動で制御するオート動作を行う制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１９２５９３号公報
【特許文献２】特開２０１１−６８１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１の構成において、リアシートに乗員が着座していない状態を想定して前記マップのしきい値が設定されている場合、例えばオート動作によりフロントシートが車両後方向のシート位置に移動すると、フロントシートが自動で移動するため、リアリートに着座した乗員に窮屈な感じを与え易い。一方、リアシートに乗員が着座している状態を想定して前記マップのしきい値が設定されている場合には、リアリートに着座した乗員に窮屈な感じを与えることを抑制できるが、実際にはリアシートに乗員が着座していない場合にもフロントシートの各シート要素の動作範囲が小さくなるため、フロントシートの乗員の利便性が低下する。
【０００６】
本発明の目的は、リアシートの乗員が窮屈になることを抑制しつつ、利便性を高めることのできる車両用シート制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する車両用シート制御装置は、車両前部側のフロントシートの後方向に並んで配置されるリアシートへの乗員の着座を検知する着座検知部と、駆動源からの駆動力により位置調整が可能な前記フロントシート及び前記リアシートの各シート要素の動作位置を検出する動作位置検出部と、前記フロントシートの所定フロントシート位置及び前記リアシートの所定リアシート位置を記憶する記憶部と、所定のフロントオート動作開始条件の成立により前記フロントシートを前記所定フロントシート位置に自動で移動するフロントオート動作、及び所定のリアオート動作開始条件の成立により前記リアシートを前記所定リアシート位置に自動で移動するリアオート動作を行う制御部と、前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知された場合、前記動作位置検出部の検出結果に基づいて、前記フロントオート動作による前記フロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整及び前記リアオート動作による前記リアシートのシート要素の車両前方向への位置調整の少なくとも一方を、前記リアシートへの乗員の着座が検知されない場合に比べて小さく制限する制限部と、を備える。
【０００８】
上記構成によれば、リアシートに乗員が着座している場合、フロントオート動作によるフロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整及びリアオート動作によるリアシートのシート要素の車両前方向への位置調整の少なくとも一方が、リアシートに乗員が着座していない場合に比べて小さく制限される。そのため、リアシートに乗員が着座した状態でフロントシート及びリアシートの少なくとも一方がオート動作を行った場合に、フロントシートとリアシートとの間の空間が大きく確保されるため、リアシートの乗員に窮屈な感じを与えることを抑制できる。一方、リアシートに乗員が着座していない場合には、フロントオート動作によるフロントシートのシート要素の位置調整が、リアシートに乗員が着座している場合に比べて小さく制限されないため、フロントシートの乗員の利便性を高めることができる。
【０００９】
上記車両用シート制御装置において、前記制御部は、フロント操作部への操作入力に応じて前記フロントシートのシート要素の動作位置を調整するフロントマニュアル動作を行うものであって、前記制限部は、前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知された場合でも、前記フロントマニュアル動作による前記フロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整を、前記リアシートへの乗員の着座が検知されない場合に比べて小さく制限しないことが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、リアシートに乗員が着座している場合でも、乗員の意志によるフロントマニュアル動作によりフロントシートのシート要素の位置調整を行う際には、リアシートに乗員が着座していない場合と同様に車両後方向への位置調整が制限されないため、フロントシートの乗員の利便性をより高めることができる。
【００１１】
上記車両用シート制御装置において、前記制御部は、リア操作部への操作入力に応じて前記リアシートのシート要素の動作位置を調整するリアマニュアル動作を行うものであって、前記制限部は、前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知された場合でも、前記リアマニュアル動作による前記リアシートのシート要素の車両前方向への位置調整を、前記リアシートへの乗員の着座が検知されない場合に比べて小さく制限しないことが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、リアシートに着座した乗員の意志によるリアマニュアル動作によりリアシートのシート要素の位置調整を行う際には、車両前方向への位置調整が制限されないため、リアシートの乗員の利便性をより高めることができる。
【００１３】
上記車両用シート制御装置において、前記フロントシートのシート要素は、車両前後方向の変位を含むスライド動作によりスライド位置を調整可能なシートクッション、及び車両前後方向の変位を含むリクライニング動作によりリクライニング位置を調整可能なシートバックを含み、前記リアシートのシート要素は、車両前後方向の変位を含むスライド動作によりスライド位置を調整可能なシートクッション、及び車両前後方向の変位を含む傾動伸縮動作により傾動伸縮位置を調整可能なオットマンを含むことが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、オート動作時において、フロントシートのスライド位置、シートバックのリクライニング位置、リアシートのスライド位置、オットマンの傾動伸縮位置が、リアシートへの乗員の着座の有無により制限されるため、リアシートの乗員に窮屈な感じを与えることを好適に抑制できる。
【００１５】
上記車両用シート制御装置において、前記記憶部は、前記フロントシートのシート要素を位置調整可能な動作範囲と前記リアシートのシート要素の位置調整可能な動作範囲とを、該フロントシートと該リアシートとの間の空間が小さくなるように設定した小空間マップと、前記フロントシートのシート要素を位置調整可能な動作範囲と前記リアシートのシート要素の位置調整可能な動作範囲とを、該フロントシートと該リアシートとの間の空間が前記小空間マップよりも大きくなるように設定した大空間マップと、を記憶し、前記制限部は、前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知されない場合には前記小空間マップに基づいて、前記フロントオート動作による前記フロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整及び前記リアオート動作による前記リアシートのシート要素の車両前方向への位置調整の少なくとも一方を制限し、前記着座検知部により前記リアシートへの乗員の着座が検知された場合には前記大空間マップに基づいて、前記フロントオート動作による前記フロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整及び前記リアオート動作による前記リアシートのシート要素の車両前方向への位置調整の少なくとも一方を制限することが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、小空間マップ及び大空間マップに基づいて、フロントオート動作によるフロントシートのシート要素の車両後方向への位置調整及びリアオート動作によるリアシートのシート要素の車両前方向への位置調整の少なくとも一方が小さく制限されるため、制限部での演算負荷を軽減できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、リアシートの乗員が窮屈になることを抑制しつつ、利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両用シート制御装置の概略構成図。
【図２】（ａ）は小空間マップを示す模式図、（ｂ）は大空間マップを示す模式図。
【図３】リアＥＣＵによる動作範囲制限制御の処理手順を示すフローチャート。
【図４】リアＥＣＵによる動作範囲制限制御の処理手順を示すフローチャート。
【図５】フロントＥＣＵによる動作範囲制限制御の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、車両用シート制御装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のフロントシート１ｆは、車両の前部座席に用いられるものである。フロントシート１ｆは、シートクッション２ｆと、シートクッション２ｆの後端部に対して傾動可能に設けられたシートバック３ｆと、シートバック３ｆの上端に設けられたヘッドレスト４ｆとを備えている。車両の床部Ｆｌには、車両前後方向に延びる二本のロアレール６ｆが並列に設けられている。ロアレール６ｆには、それぞれロアレール６ｆ上を車両前後方向に相対移動可能なアッパレール７ｆが装着されている。そして、シートクッション２ｆは、各アッパレール７ｆ上に支持されており、アッパレール７ｆと一体にロアレール６ｆ上を車両前後方向に相対移動（スライド動作）可能となっている。
【００２０】
また、本実施形態のリアシート１ｒは、フロントシート１ｆの後方向に並んで配置される後部座席に用いられるものである。リアシート１ｒは、シートクッション２ｒと、シートクッション２ｒの後端部に対して傾動可能に設けられたシートバック３ｒと、シートバック３ｒの上端に設けられたヘッドレスト４ｒとを備えている。また、リアシート１ｒは、シートクッション２ｒの前端部に対して傾動可能に設けられるとともに伸縮可能に構成されたオットマン５ｒを備えている。フロントシート１ｆと同様に、車両の床部Ｆｌには車両前後方向に延びる二本のロアレール６ｒが並列に設けられるとともにロアレール６ｒにはアッパレール７ｒが装着されており、シートクッション２ｒは、アッパレール７ｒと一体にロアレール６ｒ上を車両前後方向に相対移動（スライド動作）可能となっている。
【００２１】
フロントシート１ｆには、シートスライドアクチュエータ１１ｆ及びシートリクライニングアクチュエータ１２ｆが設けられており、フロントシート１ｆは、各アクチュエータ１１ｆ，１２ｆにより各シート要素ＳＥの作動位置を調整可能なパワーシートとして構成されている。
【００２２】
詳しくは、シートスライドアクチュエータ１１ｆは、駆動源となるモータＭ１ｆを有しており、シート要素としてのシートクッション２ｆ（フロントシート１ｆ全体）を車両の前後方向にスライド動作（図１中、左右方向）させる。これにより、フロントシート１ｆは、車両の前後方向におけるスライド位置が調整可能となっている。
【００２３】
シートリクライニングアクチュエータ１２ｆは、駆動源となるモータＭ２ｆを有しており、シート要素としてのシートバック３ｆの全体を、該シートバック３ｆの上端部分の位置が車両の前後方向に移動するようにリクライニング動作（図１中、左右方向の傾動）させる。これにより、フロントシート１ｆは、シートバック３ｆのリクライニング位置が調整可能となっている。
【００２４】
また、リアシート１ｒには、シートスライドアクチュエータ１１ｒ、シートリクライニングアクチュエータ１２ｒ及びオットマンアクチュエータ１３ｒが設けられており、リアシート１ｒは、各アクチュエータ１１ｒ〜１３ｒにより各シート要素ＳＥの作動位置を調整可能なパワーシートとして構成されている。
【００２５】
詳しくは、シートスライドアクチュエータ１１ｒは、駆動源となるモータＭ１ｒを有しており、シート要素としてのシートクッション２ｒ（リアシート１ｒ全体）を車両の前後方向にスライド動作（図１中、左右方向）させる。これにより、リアシート１ｒは、車両の前後方向におけるスライド位置が調整可能となっている。
【００２６】
シートリクライニングアクチュエータ１２ｒは、駆動源となるモータＭ２ｒを有しており、シート要素としてのシートバック３ｒの全体を、該シートバック３ｒの上端部分の位置が車両の前後方向に移動するようにリクライニング動作（図１中、左右方向の傾動）させる。これにより、リアシート１ｒは、シートバック３ｒのリクライニング位置が調整可能となっている。
【００２７】
オットマンアクチュエータ１３ｒは、駆動源となるモータＭ３ｒを有しており、シート要素としてのオットマン５ｒを、その下端部分の位置が車両の前後方向に移動するように傾動動作（図１中、左右方向の傾動）させるとともに傾動方向と交差する方向に伸縮動作させる。これにより、リアシート１ｒは、オットマン５ｒの傾動位置及び伸縮位置（傾動伸縮位置）が調整可能となっている。
【００２８】
次に、本実施形態の車両用シート制御装置の電気的構成について説明する。
フロントシート１ｆには、上記アクチュエータ１１ｆ，１２ｆの作動を制御するフロントＥＣＵ１５ｆが設けられている。フロントＥＣＵ１５ｆは、モータＭ１ｆ，Ｍ２ｆにそれぞれ接続されており、各モータＭ１ｆ，Ｍ２ｆに対する駆動電力の供給を通じて、各アクチュエータ１１ｆ，１２ｆの作動、すなわち各シート要素ＳＥ（シートクッション２ｆ、シートバック３ｆ）の動作位置を制御する。そして、フロントＥＣＵ１５ｆは、各シート要素ＳＥの動作位置の制御を通じてフロントシート１ｆのシート位置を移動する。
【００２９】
詳しくは、各モータＭ１ｆ，Ｍ２ｆには、その回転に同期したパルス信号を出力する回転センサＳ１ｆ，Ｓ２ｆが設けられている。すなわち、各回転センサＳ１ｆ，Ｓ２ｆが出力するパルス信号Ｓp1f，Ｓp2fは、各アクチュエータ１１ｆ，１２ｆにより駆動される各シート要素ＳＥの動作に同期したものとなる。そして、フロントＥＣＵ１５ｆは、予め設定された初期値を基にパルス信号Ｓp1f，Ｓp2fのパルス変化をカウント（積算）することにより、各シート要素ＳＥの動作位置を検出する。つまり、フロントＥＣＵ１５ｆ及びパルス信号Ｓp1f，Ｓp2fより、動作位置検出部が構成されている。
【００３０】
また、フロントＥＣＵ１５ｆには、乗員の操作により各シート要素ＳＥの動作位置を調整するための複数のフロント操作スイッチ２１ｆが接続されている。なお、フロント操作スイッチ２１ｆがフロント操作部に相当し、例えばフロントシート１ｆの側部等に設けられている。
【００３１】
リアシート１ｒには、上記アクチュエータ１１ｒ〜１３ｒの作動を制御するリアＥＣＵ１５ｒが設けられている。リアＥＣＵ１５ｒは、モータＭ１ｒ〜Ｍ３ｒにそれぞれ接続されており、各モータＭ１ｒ〜Ｍ３ｒに対する駆動電力の供給を通じて、各アクチュエータ１１ｒ〜１３ｒの作動、すなわち各シート要素ＳＥ（シートクッション２ｒ、シートバック３ｒ、オットマン５ｒ）の動作位置を制御する。そして、リアＥＣＵ１５ｒは、各シート要素ＳＥの動作位置の制御を通じてリアシート１ｒのシート位置を移動する。
【００３２】
詳しくは、各モータＭ１ｒ〜Ｍ３ｒには、上記モータＭ１ｆ，Ｍ２ｆと同様に、その回転に同期したパルス信号を出力する回転センサＳ１ｒ〜Ｓ３ｒが設けられている。そして、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントＥＣＵ１５ｆと同様に、予め設定された初期値を基にパルス信号Ｓp1r〜Ｓp3rのパルス変化をカウントすることにより、各シート要素ＳＥの動作位置を検出する。つまり、リアＥＣＵ１５ｒ及びパルス信号Ｓp1r〜Ｓp3rにより、動作位置検知部が構成されている。
【００３３】
また、リアＥＣＵ１５ｒには、リアシート１ｒのシートクッション２ｒの着座面２ｒａに感圧部を形成する着座センサ２２が接続されている。なお、本実施形態の着座センサ２２には、着座面２ｒａが押圧されることによりオンオフが切り替わるメンブレンスイッチが用いられており、リアシート１ｒへの着座の有無によりオンオフが切り替わる着座信号Ｓ_siを出力する。また、リアＥＣＵ１５ｒには、乗員の操作により各シート要素ＳＥの動作位置を調整するための複数のリア操作スイッチ２１ｒが接続されている。なお、リア操作スイッチ２１ｒがリア操作部に相当し、例えばリアシート１ｒの側部等に設けられている。さらに、リアＥＣＵ１５ｒは、車内ネットワーク２３を介して、フロントＥＣＵ１５ｆに接続されている。
【００３４】
フロントＥＣＵ１５ｆには、フロント操作スイッチ２１ｆへの操作入力に応じた操作入力信号Ｓ_swfのほか、車内ネットワーク２３を介して、例えば車両の起動状態（例えばイングニッションキーの操作位置やスタートスイッチのオンオフ）を示すイグニッション信号Ｓ_igやリアＥＣＵ１５ｒからの信号等の各種信号が入力される。そして、フロントＥＣＵ１５ｆは、入力される各種信号に基づいてフロントシート１ｆの各シート要素ＳＥの動作位置を制御し、フロントシート１ｆを移動する。
【００３５】
リアＥＣＵ１５ｒには、リア操作スイッチ２１ｒへの操作入力に応じた操作入力信号Ｓ_swr及び着座センサ２２からの乗員の着座に応じた着座信号Ｓ_siのほか、車内ネットワーク２３を介して、例えばイグニッション信号Ｓ_igやフロントＥＣＵ１５ｆからの信号等の各種信号が入力される。そして、リアＥＣＵ１５ｒは、入力される各種信号に基づいてリアシート１ｒの各シート要素ＳＥの動作位置を制御し、リアシート１ｒを移動する。なお、リアＥＣＵ１５ｒは、着座信号Ｓ_siに基づいてリアシート１ｒへの乗員の着座を検出する。つまり、本実施形態では、リアＥＣＵ１５ｒ及び着座信号Ｓ_siにより着座検知部が構成されている。
【００３６】
（マニュアル動作及びオート動作）
フロントＥＣＵ１５ｆは、乗員等によるフロント操作スイッチ２１ｆへの入力があった場合には、その入力に応じてフロントシート１ｆのシート要素ＳＥを位置調整する、すなわちフロントマニュアル動作を行う。また、フロントＥＣＵ１５ｆの記憶部としてのメモリ３１ｆには、フロントシート１ｆの所定フロントシート位置が複数記憶（保持）されている。そして、フロントＥＣＵ１５ｆは、所定フロントシート位置毎に予め決められた所定のフロントオート動作開始条件の成立した場合に、各アクチュエータ１１ｆ，１２ｆを制御し、各シート要素ＳＥの動作位置が当該所定フロントシート位置に対応する動作位置となるように自動で位置調整する。すなわち、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントシート１ｆを当該所定フロントシート位置に移動するフロントオート動作を行う。
【００３７】
リアＥＣＵ１５ｒは、乗員等によるリア操作スイッチ２１ｒへの入力があった場合には、その入力に応じてリアシート１ｒのシート要素ＳＥを位置調整する、すなわちリアマニュアル動作を行う。リアＥＣＵ１５ｒの記憶部としてのメモリ３１ｒには、リアシート１ｒの所定リアシート位置が複数記憶されている。そして、リアＥＣＵ１５ｒは、所定リアシート位置毎に予め決められた所定のリアオート動作開始条件の成立した場合に、各アクチュエータ１１ｒ〜１３ｒを制御し、各シート要素ＳＥの動作位置が当該所定リアシート位置に対応する動作位置となるように自動で位置調整する。すなわち、リアＥＣＵ１５ｒは、リアシート１ｒを当該所定リアシート位置に移動するリアオート動作を行う。
【００３８】
なお、所定フロントシート位置及び所定リアシート位置としては、例えば乗員が車両から降りる際に降りやすい位置として予め設定された降車位置や、乗員の好みに応じて登録された登録シート位置等をそれぞれ含む。また、所定のフロントオート動作開始条件及び所定のリアオート動作開始条件としては、例えばフロントオート動作を行うためのフロント操作スイッチ２１ｆ又はリアオート動作を行うためのリア操作スイッチ２１ｒへの操作入力があったことや、イグニッション信号Ｓ_igがオフ状態を示すとともにドアが開状態とされたこと等をそれぞれ含む。そして、フロントＥＣＵ１５ｆ及びリアＥＣＵ１５ｒにより、フロントオート動作及びリアオート動作を行う制御部が構成されている。
【００３９】
（動作範囲制限制御）
ここで、リアＥＣＵ１５ｒのメモリ３１ｒには、小空間マップ及び大空間マップが記憶されている。そして、リアＥＣＵ１５ｒは、リアシート１ｒの乗員に窮屈な感じを与えることを抑制しつつ、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの各乗員の利便性を高めるべく、各マップに基づいてフロントオート動作時のフロントシート１ｆのシート要素ＳＥ及びリアオート動作時のリアシート１ｒのシート要素の位置調整を制限する。つまり、リアＥＣＵ１５ｒが制限部として機能する。なお、位置調整の制限は、マップの動作制限範囲内に進入しようとするシート要素ＳＥの動作停止、及びマップの動作制限範囲との境界位置に停止しているシート要素ＳＥによる当該動作制限範囲内への動作開始を許可しないことを含む。
【００４０】
詳しくは、図２（ａ），（ｂ）に示すように、小空間マップ及び大空間マップは、それぞれフロントシート１ｆのシートバック３ｆのリクライニング位置とフロントシート１ｆ及びリアシート１ｒ間の車両前後方向の相対距離とに基づいて設定されている。縦軸のリクライニング位置は、同図中の上側に向かうほどシートバック３ｆが車両後方向に倒れていることを示し、横軸の相対距離は、同図中の右側に向かうほどフロントシート１ｆとリアシート１ｒとの車両前後方向の相対距離が近いことを示す。なお、本実施形態のリアシート１ｒの車両前後方向位置は、シートクッション２ｒのスライド位置及びオットマン５ｒの傾動伸縮位置に基づいて算出しており、リアＥＣＵ１５ｒは、オットマン５ｒの傾動位置が車両上方向に位置するほど、またオットマン５ｒが伸張しているほど、リアシート１ｒが車両前方向に位置していると判断する。
【００４１】
そして、小空間マップは、フロントシート１ｆのシート要素ＳＥの位置調整可能な動作範囲とリアシート１ｒのシート要素ＳＥの位置調整可能な範囲とが、フロントシート１ｆとリアシート１ｒとの間の空間を大空間マップよりも小さくするように設定されている。換言すれば、フロントシート１ｆとリアシート１ｒとの間の空間が大空間マップよりも小さくなるように、シートバック３ｆのリクライニング動作可能な範囲、フロントシート１ｆとリアシート１ｒとが最も近接可能な相対距離、及びオットマン５ｒの傾動伸縮動作可能な範囲が設定されている。
【００４２】
具体的には、図２（ａ）に示すように、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒ間の相対距離が比較的遠い範囲では、シートバック３ｆは、第１リクライニング位置Ｐ１よりも車両後方向の範囲が動作制限範囲となり、同位置Ｐ１の車両前方向側の範囲がリクライニング動作許可範囲となるように設定されている。また、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒ間の相対距離が比較的近い範囲では、シートバック３ｆのリクライニング動作許可範囲は、当該相対距離が近づくにつれて徐々に車両前方向側に減少するように設定されている。換言すると、シートバック３ｆのリクライニング位置が車両後方向に倒れている範囲では、フロントシート１ｆとリアシート１ｒとの最も近接可能な相対距離は、シートバック３ｆが車両後方向に倒れるにつれて徐々に遠くなるように設定されている。そして、シートバック３ｆのリクライニング位置が車両前方向に立っている範囲では、フロントシート１ｆとリアシート１ｒとの最も近接可能な相対距離は、第１相対距離Ｌ１よりも近接する範囲が動作制限範囲となり、同距離Ｌ１以上の範囲が動作許可範囲となるように設定されている。つまり、小空間マップでは、シートバック３ｆのリクライニング位置とフロントシート１ｆ及びリアシート１ｒ間の相対距離とが境界線Ｂ１の内側（リクライニング位置の車両前方向側又は相対距離の近接側）になる範囲がシート要素ＳＥの動作許可範囲となっている。また、境界線Ｂ１の外側（リクライニング位置の車両後方向側又は相対距離の近接側）になる範囲がシート要素ＳＥの動作制限範囲となっている。
【００４３】
また、小空間マップでは、境界線Ｂ１の内側に該境界線Ｂ１と略平行（相似）な補助境界線ＳＢ１が設定されている。そして、シートバック３ｆのリクライニング位置とフロントシート１ｆ及びリアシート１ｒ間の相対距離とが補助境界線ＳＢ１の内側にある状態では、オットマン５ｒの傾動伸縮動作が、該オットマン５ｒの機構上可能な最大の範囲で許可される。つまり、補助境界線ＳＢ１の内側は、オットマン５ｒの最大動作許可範囲となる。一方、シートバック３ｆのリクライニング位置とフロントシート１ｆ及びリアシート１ｒ間の相対距離とが境界線Ｂ１の内側かつ補助境界線ＳＢ１の外側にある状態では、オットマン５ｒの傾動伸縮動作が最大範囲よりも小さな範囲でのみ許可される。つまり、境界線Ｂ１の内側かつ補助境界線ＳＢ１の外側は、オットマン５ｒの部分動作許可範囲となる。なお、部分動作許可範囲としては、例えばオットマン５ｒの傾動範囲が機構上可能な最大の範囲の５０％、かつ伸縮範囲が機構上可能な最大の範囲の５０％等に設定することができるが、その割合は適宜変更可能である。また、シートバック３ｆのリクライニング位置とフロントシート１ｆ及びリアシート１ｒ間の相対距離とが境界線Ｂ１外側にある状態では、オットマン５ｒの傾動伸縮動作が制限されており、オットマン５ｒの傾動伸縮位置を最も車両下方向かつ最も収縮した状態（格納状態）とする。つまり、境界線Ｂ１の外側は、オットマン５ｒの動作制限範囲となる。
【００４４】
図２（ｂ）に示すように、大空間マップは、小空間マップと同様の傾向を有しつつ、フロントシート１ｆのシート要素ＳＥの位置調整可能な動作範囲とリアシート１ｒのシート要素ＳＥの位置調整可能な範囲とが、フロントシート１ｆとリアシート１ｒとの間の空間を大空間マップよりも小さくするように設定されている。
【００４５】
詳しくは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒ間の相対距離が比較的遠い範囲では、シートバック３ｆは、第１リクライニング位置Ｐ１より車両前方向側に位置する第２リクライニング位置Ｐ２よりも車両後方向の範囲が動作制限範囲となり、同位置Ｐ２の車両前方向側の範囲がリクライニング動作許可範囲となるように設定されている。また、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒ間の相対距離が比較的近い範囲では、シートバック３ｆのリクライニング動作許可範囲は、当該相対距離が近づくにつれて徐々に車両前方向側に減少するように設定されている。そして、シートバック３ｆのリクライニング位置が車両前方向に立っている範囲では、フロントシート１ｆとリアシート１ｒとが最も近接可能な相対距離は、第１相対距離Ｌ１より遠い側に位置する第２相対距離Ｌ２よりも近接する範囲が動作制限範囲となり、同距離Ｌ２以上の範囲が動作許可範囲となるように設定されている。さらに、大空間マップでは、境界線Ｂ２の内側に該境界線Ｂ２と略平行な補助境界線ＳＢ２が設定されており、小空間マップと同様に、オットマン５ｒの最大動作許可範囲、部分動作許可範囲、及び動作制限範囲が設定されている。
【００４６】
図１に示すように、フロントＥＣＵ１５ｆは、所定のサンプリング周期毎に、パルス信号Ｓp1f，Ｓp2fに基づいてシートクッション２ｆのスライド位置及びシートバック３ｆのリクライニング位置を検出し、これらの動作位置を示す動作位置信号Ｓ_spを出力する。なお、本実施形態のフロントＥＣＵ１５ｆは、シートクッション２ｆのスライド位置及びシートバック３ｆのリクライニング位置の厳密な動作位置ではなく、スライド範囲及びリクライニング範囲をそれぞれ複数の範囲に分割した内のどの範囲にスライド位置及びリクライニング位置が位置するかの大まかな動作位置を出力する。
【００４７】
リアＥＣＵ１５ｒは、所定のサンプリング周期毎に、パルス信号Ｓp1r〜Ｓp3rに基づいてシートクッション２ｒのスライド位置、シートバック３ｒのリクライニング位置及びオットマン５ｒの傾動伸縮位置を検出する。続いて、検出した各シート要素ＳＥの動作位置とフロントＥＣＵ１５ｆからの動作位置信号Ｓ_spとに基づいて、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒ間の相対距離を算出する。さらに、当該相対距離及びシートバック３ｆのリクライニング位置を上記小空間マップ及び大空間マップのそれぞれに当てはめ、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの移動を制限するか否かを判定する。
【００４８】
そして、リアＥＣＵ１５ｒは、小空間マップ上でシートクッション２ｒのスライド動作又はオットマン５ｒの傾動伸縮動作の制限が必要な場合には、リアマニュアル動作を行っているかリアオート動作を行っているかを問わず、当該シート要素ＳＥの位置調整を制限する。このとき、リアＥＣＵ１５ｒは、小空間マップ上でシートクッション２ｆのスライド動作又はシートバック３ｆのリクライニング動作の制限が必要である旨を指示する第１制限信号Ｓ_li1を併せて出力する。
【００４９】
一方、リアＥＣＵ１５ｒは、大空間マップ上でシートクッション２ｒのスライド動作又はオットマン５ｒの傾動伸縮動作の制限が必要な場合には、リアシート１ｒへの着座があり、かつリアオート動作の実行時であれば、当該シート要素ＳＥの位置調整を制限する。このとき、リアＥＣＵ１５ｒは、大空間マップ上でシートクッション２ｆのスライド動作又はシートバック３ｆのリクライニング動作の制限が必要である旨を指示する第２制限信号Ｓ_li2を併せて出力する。ただし、大空間マップ上でシートクッション２ｒのスライド動作又はオットマン５ｒの傾動伸縮動作の制限が必要な場合でも、リアシート１ｒへの着座がない場合、又はリアマニュアル動作の実行時であれば、当該シート要素ＳＥの位置調整を制限しない。なお、リアＥＣＵ１５ｒは、シートクッション２ｒの車両後方向の位置調整（後作動）、シートバック３ｒの車両前後方向の位置調整（前後作動）、及びオットマン５ｒの車両下方向の位置調整（下作動）及び収縮方向の位置調整（収縮作動）は制限しない。
【００５０】
一例として、図２（ａ），（ｂ）に示すように、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが点Ｘ１にある状態からシートクッション２ｒ（リアシート１ｒ）を車両前方向に位置調整（前作動）する場合を考える。シートクッション２ｒが前作動されて途中の点Ｘ２になったとき（大空間マップ上でオットマン部分動作許可範囲に入ったとき）、リアマニュアル動作であれば、リアＥＣＵ１５ｒは、シートクッション２ｒの前作動をそのまま継続する。一方、リアシート１ｒに乗員が着座しており、かつリアオート動作であれば、オットマン５ｒの傾動伸縮位置が部分動作許可範囲内の動作位置となるように傾動位置を下作動するとともに、伸縮位置を収縮作動する。
【００５１】
その後、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが点Ｘ３の状態になったとき、リアマニュアル動作であれば、シートクッション２ｒの前作動をそのまま継続する。一方、リアシート１ｒに乗員が着座しており、かつリアオート動作であれば、オットマン５ｒの傾動伸縮位置が格納状態となるまで下作動及び収縮作動し、シートクッション２ｒの前作動を停止する。このとき、リアＥＣＵ１５ｒは第２制限信号Ｓ_li2を出力する。
【００５２】
さらに、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが点Ｘ４の状態になったとき、リアマニュアル動作であっても、オットマン５ｒの傾動伸縮位置が部分動作許可範囲内の位置になるように下作動するとともに収縮作動する。そして、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが点Ｘ５の状態になったとき、リアマニュアル動作であっても、オットマン５ｒの傾動伸縮位置が格納状態となるまで下作動及び収縮作動し、シートクッション２ｒの前作動を停止する。このとき、リアＥＣＵ１５ｒは第１制限信号Ｓ_li1を出力する。
【００５３】
フロントＥＣＵ１５ｆは、リアＥＣＵ１５ｒから車内ネットワーク２３を介して第１制限信号Ｓ_li1が入力された場合には、フロントマニュアル動作を行っているか、フロントオート動作を行っているかを問わず、当該第１制限信号Ｓ_li1で指示されたシート要素ＳＥの位置調整を制限する。また、フロントＥＣＵ１５ｆは、リアＥＣＵ１５ｒから車内ネットワーク２３を介して第２制限信号Ｓ_li2が入力された場合、フロントマニュアル動作の実行時であれば、当該マニュアル動作を継続し、シート要素の位置調整を行う。一方、フロントオート動作の実行時であれば、当該第２制限信号Ｓ_li2で指示されたシート要素ＳＥの位置調整を制限する。なお、フロントＥＣＵ１５ｆは、シートクッション２ｆの前作動、シートバック３ｆの前作動は制限しない。
【００５４】
一例として、図２（ａ），（ｂ）に示すように、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが点Ｙ１にある状態からシートバック３ｆを後作動する場合を考える。フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが途中の点Ｙ２にある状態になったとき、リアシート１ｒへの着座があれば、リアＥＣＵ１５ｒから第２制限信号Ｓ_li2が出力される。このとき、フロントＥＣＵ１５ｆは、当該位置調整がフロントマニュアル動作であれば、第２制限信号Ｓ_li2が入力されても、フロント操作スイッチ２１ｆへの操作入力に応じてシートバック３ｆの後作動を継続する。一方、当該位置調整がフロントオート動作であれば、第２制限信号Ｓ_li2が入力された時点で、シートバック３ｆの後作動を停止する。その後、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが点Ｙ３にある状態になると、リアＥＣＵ１５ｒから第１制限信号Ｓ_li1が出力される。このとき、フロントＥＣＵ１５ｆは、当該位置調整がフロントマニュアル動作であっても、シートバック３ｆの後作動を停止する。
【００５５】
次に、リアＥＣＵ１５ｒによる動作範囲制限制御の処理手順について説明する。
図３に示すように、リアＥＣＵ１５ｒは、各種センサ及び車内ネットワーク２３から各種信号を取得すると（ステップ１０１）、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの各シート要素ＳＥの動作位置に基づいてフロントシート１ｆ及びリアシート１ｒ間の相対距離を算出する（ステップ１０２）。続いて、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが大空間マップ上で動作許可範囲内（境界線Ｂ２の内側）にあるか否かを判定し（ステップ１０３）、動作許可範囲内にない場合には（ステップ１０３：ＮＯ）、リアシート１ｒへの乗員の着座の有無を判定する（ステップ１０４）。そして、リアシート１ｒへの乗員の着座があった場合には（ステップ１０４：ＹＥＳ）、第２制限信号Ｓ_li2を出力し（ステップ１０５）、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが小空間マップ上で動作許可範囲内（境界線Ｂ１の内側）にあるか否かを判定する（ステップ１０６）。なお、大空間マップ上で動作許可範囲内にある場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）、及びリアシート１ｒへの乗員の着座がない場合には（ステップ１０４：ＮＯ）、ステップ１０５に移行せずに、ステップ１０６に移行する。続いて、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが小空間マップ上で動作許可範囲内にない場合には（ステップ１０６：ＮＯ）、第１制限信号Ｓ_li1を出力する（ステップ１０７）。第１制限信号Ｓ_li1を出力した後、又は小空間マップ上で動作許可範囲内にある場合には（ステップ１０６：ＹＥＳ）、そのときにリアシート１ｒのリアオート動作を行っているか否かを判定する（ステップ１０８）。
【００５６】
続いて、リアＥＣＵ１５ｒは、リアオート動作を行っている場合には（ステップ１０８：ＹＥＳ）、現在の演算周期において制限信号（第１制限信号Ｓ_li1及び第２制限信号Ｓ_li2の少なくとも一方）の出力がないか否かを判定する（ステップ１０９）。そして、制限信号の出力がない場合には（ステップ１０９：ＹＥＳ）、シートクッション２ｒの前作動を許可する（ステップ１１０）。続いて、オットマン５ｒの傾動伸縮位置が大空間マップ上で動作許可範囲内にあるか否か、すなわちフロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが大空間マップ上の最大動作許可範囲にあるか否か、及び部分動作許可範囲にある場合には傾動伸縮位置が部分動作許可範囲を超えていないか否かを判定する（ステップ１１１）。オットマン５ｒの傾動伸縮位置が大空間マップ上で動作許可範囲内にある場合には（ステップ１１１：ＹＥＳ）、オットマン５ｒの車両上方向への位置調整（上作動）及び伸張方向への位置調整（伸張作動）を許可し（ステップ１１２）、リアオート動作を継続する（ステップ１１３）。
【００５７】
一方、リアＥＣＵ１５ｒは、オットマン５ｒの傾動伸縮位置が大空間マップ上で動作許可範囲内にない場合には（ステップ１１１：ＮＯ）、オットマン５ｒの傾動伸縮位置を動作許可範囲内に位置調整する（ステップ１１４）。すなわち、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが大空間マップ上の動作制限範囲にある状態ではオットマン５ｒを格納状態とし、部分動作許可範囲にある状態では、部分動作許可範囲で許可された傾動伸縮位置までオットマン５ｒを位置調整する。続いて、オットマン５ｒの上作動及び伸張作動を制限し（ステップ１１５）、ステップ１１３に移行してリアオート動作を継続する。
【００５８】
また、リアＥＣＵ１５ｒは、制限信号の出力があった場合には（ステップ１０９：ＮＯ）、シートクッション２ｒの前作動を制限し（ステップ１１６）、オットマン５ｒの上作動及び伸張作動を制限してから（ステップ１１７）、ステップ１１３に移行してリアオート動作を継続する。
【００５９】
図４に示すように、リアＥＣＵ１５ｒは、リアオート動作を行っていない場合には（ステップ１０８：ＮＯ）、リアマニュアル動作を行っているか否かを判定する（ステップ１１８）。リアマニュアル動作を行っている場合には（ステップ１１８：ＹＥＳ）、現在の演算周期において第１制限信号Ｓ_li1の出力があったか否かを判定し（ステップ１１９）、第１制限信号Ｓ_li1の出力がない場合には（ステップ１１９：ＮＯ）、シートクッション２ｒの前作動を許可する（ステップ１２０）。続いて、オットマン５ｒの傾動伸縮位置が小空間マップ上で動作許可範囲内にあるか否かを判定し（ステップ１２１）、オットマン５ｒの傾動伸縮位置が大空間マップ上で動作許可範囲内にある場合には（ステップ１２１：ＹＥＳ）、オットマン５ｒの上作動及び伸張作動を許可し（ステップ１２２）、リアマニュアル動作を継続する（ステップ１２３）。
【００６０】
一方、リアＥＣＵ１５ｒは、オットマン５ｒの傾動伸縮位置が小空間マップ上で動作許可範囲内にない場合には（ステップ１２１：ＮＯ）、オットマン５ｒの傾動伸縮位置を動作許可範囲内に位置調整する（ステップ１２４）。続いて、オットマン５ｒの上作動及び伸張作動を制限し（ステップ１２５）、ステップ１２３に移行してリアマニュアル動作を継続する。
【００６１】
また、リアＥＣＵ１５ｒは、第１制限信号Ｓ_li1の出力があった場合には（ステップ１１９：ＹＥＳ）、シートクッション２ｒの前作動を制限し（ステップ１２６）、オットマン５ｒの上作動及び伸張作動を制限してから（ステップ１２７）、ステップ１２３に移行してリアマニュアル動作を継続する。なお、リアマニュアル動作を行っていない場合には（ステップ１１８：ＮＯ）、リアシート１ｒの位置を保持する（ステップ１２８）。
【００６２】
次に、フロントＥＣＵ１５ｆによる動作範囲制限制御の処理手順について説明する。
図５に示すように、フロントＥＣＵ１５ｆは、各種センサ及び車内ネットワーク２３から各種信号を取得すると（ステップ２０１）、フロントシート１ｆのフロントオート動作を行っているか否かを判定する（ステップ２０２）。フロントオート動作を行っている場合には（ステップ２０２：ＹＥＳ）、現在の演算周期において制限信号（第１制限信号Ｓ_li1及び第２制限信号Ｓ_li2の少なくとも一方）の入力がないか否かを判定する（ステップ２０３）。そして、制限信号の入力があった場合には（ステップ２０３：ＮＯ）、シートクッション２ｆの後作動及びシートバック３ｆの後作動を制限し（ステップ２０４）、フロントオート動作を継続する（ステップ２０５）。なお、制限信号の入力がない場合には（ステップ２０３：ＹＥＳ）、ステップ２０４に移行せずにステップ２０５に移行する。
【００６３】
一方、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントオート動作を行っていない場合には（ステップ２０２：ＮＯ）、フロントマニュアル動作を行っているか否かを判定する（ステップ２０６）。フロントマニュアル動作を行っている場合には（ステップ２０６：ＹＥＳ）、第１制限信号Ｓ_li1が現在の演算周期において入力されたか否かを判定する（ステップ２０７）。そして、第１制限信号Ｓ_li1が入力された場合には（ステップ２０７：ＹＥＳ）、シートクッション２ｆの後作動及びシートバック３ｆの後作動を制限し（ステップ２０８）、フロントマニュアル動作を継続する（ステップ２０９）。一方、第１制限信号Ｓ_li1が入力されていない場合には（ステップ２０７：ＮＯ）、ステップ２０８に移行せずにステップ２０９に移行してフロントマニュアル動作を継続する。なお、フロントマニュアル動作を行っていない場合には（ステップ２０６：ＮＯ）、フロントシート１ｆの位置を保持する（ステップ２１０）。
【００６４】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）フロントＥＣＵ１５ｆは、リアシート１ｒに乗員が着座している場合、フロントオート動作によるシートクッション２ｆ及びシートバック３ｆの後作動をリアシート１ｒに乗員が着座していない場合に比べて小さく制限するようにした。また、リアＥＣＵ１５ｒは、リアシート１ｒに乗員が着座している場合、リアオート動作によるリアシート１ｒのシートクッション２ｒの前作動、オットマン５ｒの上作動及び伸張作動をリアシート１ｒに乗員が着座していない場合に比べて小さく制限するようにした。そのため、リアシート１ｒに乗員が着座した状態でフロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの少なくとも一方がオート動作を行った場合に、フロントシート１ｆとリアシート１ｒとの間の空間が大きく確保されるため、リアシート１ｒの乗員に窮屈な感じを与えることを好適に抑制できる。一方、リアシート１ｒに乗員が着座していない場合には、フロントオート動作によるシートクッション２ｆ及びシートバック３ｆの後作動が、リアシート１ｒに乗員が着座している場合に比べて小さく制限されないため、フロントシート１ｆの乗員の利便性を好適に高めることができる。
【００６５】
（２）フロントＥＣＵ１５ｆは、リアシート１ｒに乗員が着座している場合でも、乗員の意志によるフロントマニュアル動作によりシートクッション２ｆ及びシートバック３ｆの位置調整を行う際には、リアシート１ｒに乗員が着座していない場合と同様に車両後方向への位置調整を制限しないようにした。そのため、フロントシート１ｆの乗員の利便性をより高めることができる。なお、フロントマニュアル動作では、フロントシート１ｆの乗員の意志によるため、例えばフロントシート１ｆの乗員とリアシート１ｒの乗員との間で意思疎通を図ることも可能であり、リアシート１ｒに着座した乗員に窮屈な感じを与え難い。
【００６６】
（３）リアＥＣＵ１５ｒは、リアシート１ｒに着座した乗員の意志によるリアマニュアル動作によりリアシート１ｒのシートクッション２ｒ及びオットマン５ｒの位置調整を行う際に、車両前方向への位置調整を制限しないようにしたため、リアシート１ｒの乗員の利便性をより高めることができる。
【００６７】
（４）メモリ３１ｒに小空間マップ及び大空間マップを記憶し、これらマップに基づいて、フロントオート動作によるシートクッション２ｆ及びシートバック３ｆの後作動、リアシート１ｒのシートクッション２ｒの前作動、オットマン５ｒの上作動及び伸張作動を制限するようにしたため、リアＥＣＵ１５ｒでの演算負荷を軽減できる。
【００６８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、小空間マップ及び大空間マップにそれぞれオットマン５ｒの部分動作許可範囲を１つ設けたが、これに限らず、複数の部分動作許可範囲を設けてもよい。この場合、各部分動作許可範囲は、オットマン５ｒの傾動範囲を機構上可能な最大範囲の適宜の割合、伸縮範囲を機構上可能な最大範囲の適宜の割合とすることができる。また、部分動作許可範囲を設けず、最大動作許可範囲及び動作制限範囲のみを設けてもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、小空間マップ及び大空間マップの境界線Ｂ１，Ｂ２をそれぞれ、相対距離が比較的遠い範囲ではリクライニング位置を一定、相対距離が比較的近い範囲ではリクライニング動作許可範囲が当該相対距離の近接に伴い徐々に車両前方向側に減少するように設定した。しかし、これに限らず、境界線Ｂ１，Ｂ２、すなわちシート要素ＳＥの位置調整を制限する範囲の設定は適宜変更可能である。例えば、相対距離が比較的遠い範囲においてリクライニング位置が相対距離の近接に伴って徐々に車両前方向側に減少するように設定してもよく、また相対距離が比較的近い範囲においてリクライニング動作許可範囲が当該相対距離の近接に伴い段階的に車両前方向側に減少するように設定してもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、リアＥＣＵ１５ｒのみに小空間マップ及び大空間マップを設けたが、フロントＥＣＵ１５ｆのみに小空間マップ及び大空間マップを設け、フロントＥＣＵ１５ｆが第１及び第２制限信号Ｓ_li1，Ｓ_li2を出力してもよい。この場合、リアＥＣＵ１５ｒは、リアシート１ｒのシート要素ＳＥの動作位置をフロントＥＣＵ１５ｆに通知する。また、フロントＥＣＵ１５ｆ及びリアＥＣＵ１５ｒにそれぞれ小空間マップ及び大空間マップを設け、制限信号を出力せず、各ＥＣＵでシート要素ＳＥの位置調整を制限してもよい。さらに、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒを１つのＥＣＵで制御してもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、フロントＥＣＵ１５ｆは、シートクッション２ｆのスライド位置及びシートバック３ｆのリクライニング位置の大まかな動作位置を動作位置信号Ｓ_spとして出力したが、パルス信号Ｓp1f，Ｓp2fに基づいて得られた厳密な動作位置を出力してもよい。
【００７２】
・上記実施形態において、リアシート１ｒへの乗員の着座が検知された場合に、フロントオート動作によるフロントシート１ｆのシート要素ＳＥの車両後方向への位置調整、又はリアオート動作によるリアシート１ｒのシート要素ＳＥの車両前方向への位置調整のいずれか一方のみを制限するようにしてもよい。
【００７３】
・上記実施形態において、リアシート１ｒへの乗員の着座が検知された場合、フロントマニュアル動作によるフロントシート１ｆのシート要素ＳＥの車両後方向への位置調整を、フロントオート動作によるフロントシート１ｆのシート要素ＳＥの車両後方向への位置調整と同様に、大空間マップに基づいて制限してもよい。
【００７４】
・上記実施形態において、リアシート１ｒへの乗員の着座が検知された場合に、リアマニュアル動作によるリアシート１ｒのシート要素ＳＥの車両前方向への位置調整を、リアオート動作によるリアシート１ｒのシート要素ＳＥの車両前方向への位置調整と同様に、大空間マップに基づいて制限してもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、小空間マップ及び大空間マップに基づいて、フロントオート動作によるフロントシート１ｆのシート要素ＳＥの車両後方向への位置調整、及びリアオート動作によるリアシート１ｒのシート要素ＳＥの車両前方向への位置調整を制限した。しかし、これに限らず、例えばフロントシート１ｆの及びリアシート１ｒの各シート要素ＳＥを所定の関数式に代入し、しきい値と比較することで、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置調整を制限するか否かを判断するようにしてもよく、その方法は適宜変更可能である。
【００７６】
・上記実施形態では、モータＭ１ｆ，Ｍ２ｆを駆動源としたアクチュエータ１１ｆ，１２ｆ、モータＭ１ｒ〜Ｍ３ｒを駆動源としたアクチュエータ１１ｒ〜１３ｒを用いたが、これに限らず、各シート要素の動作位置を調整できれば、アクチュエータの構成は適宜変更可能である。また、パルス信号Ｓp1f，Ｓp2f、パルス信号Ｓp1r〜Ｓp3rに基づいて各シート要素ＳＥの動作位置を検出せず、例えば各シート要素ＳＥに変位センサを設けて動作位置を直接検出してもよく、動作位置の検出方法は適宜変更可能である。
【００７７】
・上記実施形態では、着座センサ２２としてシートクッション２ｒの着座面２ｒａに感圧部を形成するメンブレンスイッチを用いたが、これに限らず、例えば荷重センサや静電容量センサ等を用いてもよい。
【００７８】
・上記実施形態において、３列以上のシートがある車両に本構成の制御を適用してもよく、例えば３列シートの車両に本構成を適用する場合、一列目シートをフロントシートとすれば二列目シートがリアシートとなり、また、二列目シートをフロントシートとすれば三列目シートがリアシートとなる。
【００７９】
・上記実施形態では、フロントシート１ｆをシートクッション２ｆのスライド位置、シートバック３ｆのリクライニング位置を調整可能なシートとして構成したが、これに限らず、少なくとも車両前後方向への変位を伴うシート要素ＳＥの位置を調整可能であればよく、フロントシート１ｆの構成は適宜変更可能である。例えばシートクッション２ｆのリフト位置を調整可能としてもよく、この場合には、車両後方向への変位を伴うリフト位置の調整を制限することになる。同様に、リアシート１ｒの構成も、少なくとも車両前後方向への変位を伴うシート要素ＳＥの位置を調整可能であれば、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１ｆ…フロントシート、１ｒ…リアシート、２ｆ，２ｒ…シートクッション（シート要素）、３ｆ，３ｒ…シートバック（シート要素）、５ｒ…オットマン（シート要素）、１１ｆ，１１ｒ…シートスライドアクチュエータ、１２ｆ，１２ｒ…シートリクライニングアクチュエータ、１３ｒ…オットマンアクチュエータ、１５ｆ…フロントＥＣＵ（動作位置検出部、制御部、制限部）、１５ｒ…リアＥＣＵ（着座検知部、動作位置検出部、制御部、制限部）、２１ｆ…フロント操作スイッチ（フロント操作部）、２１ｒ…リア操作スイッチ（リア操作部）、２２…着座センサ、２３…車内ネットワーク、３１ｆ，３１ｒ…メモリ（記憶部）、Ｂ１，Ｂ２…境界線、ＳＥ…シート要素、Ｍ１ｆ，Ｍ２ｆ，Ｍ１ｒ〜Ｍ３ｒ…モータ、ＳＢ１，ＳＢ２…補助境界線、Ｓ_li1…第１制限信号、Ｓ_li2…第２制限信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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