(57)【要約】【課題】温度センサによる検出温度と実際の液体吐出ヘッドの温度との温度差が一定となるときの、吐出量や吐出タイミングを適切に決定する。【解決手段】搬送量調整用パターン、不吐出ノズル検査用パターン、及び、メディアセンサ調整用パターンを印刷させる（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）ことにより、ドライバＩＣにインクジェットヘッドの駆動素子を駆動させる。すると、ドライバＩＣで発生した熱がサーミスタ及びインクジェットヘッドに伝達され、これらのパターンの印刷が完了するまでに、サーミスタによる検出温度と実際のインクジェットヘッド３の温度との温度差が時間経過に伴って変動する第２状態から、上記温度差が一定となる第１状態に切り換わる。そして、第１状態で、吐出タイミングの調整のための吐出タイミング調整用パターン、及び、インクの吐出量の調整のための吐出量調整用パターンを印刷する（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルと、前記複数のノズルから液体を吐出させるための複数の駆動素子と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数の駆動素子の駆動時に発熱する発熱部と、
前記液体吐出ヘッドの温度を検出するための温度センサと、を備えた印刷装置におけるテストパターンの印刷方法であって、
前記印刷装置は、前記温度センサによる検出温度に応じて前記複数の駆動素子を駆動して前記複数のノズルから液体を吐出させることで、前記テストパターンとして、前記複数のノズルの各々から吐出される液体の吐出量又は着弾位置に関連する関連情報を取得させるための関連情報取得用パターンを印刷可能であり、
前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差が一定となる第１状態にあるときに、前記関連情報取得用パターンを印刷することを特徴とするテストパターンの印刷方法。
【請求項２】
前記関連情報取得用パターンを印刷する前に、前記複数の駆動素子を駆動させて前記発熱部を発熱させることによって、前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差が時間経過に伴って変動する第２状態から、前記第１状態にする準備動作を行い、
前記準備動作の完了後に、前記関連情報取得用パターンを印刷することを特徴とする請求項１に記載のテストパターンの印刷方法。
【請求項３】
前記印刷装置は、前記テストパターンとして、
前記液体吐出ヘッドの温度の違いによる、前記複数のノズルの各々から吐出される液体の吐出量及び着弾位置の違いによっては、取得される情報が変わらない、前記関連情報取得用パターンとは異なる別のパターン、をさらに印刷可能であり、
前記準備動作では、前記別のパターンを印刷することを特徴とする請求項２に記載のテストパターンの印刷方法。
【請求項４】
前記印刷装置は、
被記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送装置と、
前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのヘッド移動装置と、をさらに備えたものであって、
前記関連情報取得用パターンは、前記ヘッド移動装置により前記液体吐出ヘッドを前記走査方向に移動させつつ前記複数のノズルから液体を吐出させるスキャン印刷における、前記関連情報を取得させるためのパターンであり、
前記別のパターンは、前記搬送装置による被記録媒体の搬送量を調整するための搬送量調整用パターンを含み、
前記準備動作では、
前記スキャン印刷毎に、そのスキャン印刷の直前に前記搬送装置を駆動して被記録媒体を搬送させるときの搬送量を異ならせることによって、前記搬送量調整用パターンを印刷することを特徴とする請求項３に記載のテストパターンの印刷方法。
【請求項５】
前記別のパターンは、前記複数のノズルにおける液体が吐出されない不吐出ノズルの有無を検査するための不吐出ノズル検査用パターンを含むことを特徴とする請求項３又は４に記載のテストパターンの印刷方法。
【請求項６】
前記印刷装置は、
被記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送装置と、
前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのヘッド移動装置と、
前記搬送装置に搬送される被記録媒体を検出するための媒体センサと、をさらに備えたものであって、
前記関連情報取得用パターンは、前記ヘッド移動装置により前記液体吐出ヘッドを前記走査方向に移動させつつ前記複数のノズルから液体を吐出させるスキャン印刷における、前記関連情報を取得させるためのパターンであり、
前記別のパターンは、前記媒体センサの感度を調整するための媒体センサ調整用パターンを含むことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のテストパターンの印刷方法。
【請求項７】
複数のノズルと、前記複数のノズルから液体を吐出させるための複数の駆動素子と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数の駆動素子の駆動時に発熱する発熱部と、
前記液体吐出ヘッドの温度を検出するための温度センサと、
前記複数の駆動素子を制御するための制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記温度センサによる検出温度に応じて前記複数の駆動素子を駆動して前記複数のノズルから液体を吐出させることで、テストパターンとして、前記複数のノズルの各々から吐出される液体の吐出量又は着弾位置に関連する関連情報を取得させるための関連情報取得用パターンを印刷させることができるように構成され、
前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差が一定となる第１状態にあるか、前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差が時間経過に伴って変動する第２状態にあるか、を判定する判定処理と、
前記判定処理で前記第１状態にあると判定した後に、前記関連情報取得用パターンを印刷させるパターン印刷処理と、を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記パターン印刷処理よりも前に、前記複数の駆動素子を駆動させて前記発熱部を発熱させることによって、前記第２状態から前記第１状態にさせる準備処理、をさらに実行し、
前記判定処理では、前記準備処理が完了したときに前記第１状態にあると判定することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記制御装置は、
前記テストパターンとして、前記液体吐出ヘッドの温度の違いによる、前記複数のノズルの各々から吐出される液体の吐出量及び着弾位置の違いによっては、取得される情報が変わらない、前記関連情報取得用パターンとは異なる別のパターン、をさらに印刷させることができるように構成され、
前記準備処理において、
前記複数の駆動素子を制御して前記複数のノズルから液体を吐出させることで、前記別のパターンを印刷させることを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
被記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送装置と、
前記液体吐出ヘッドを、前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのヘッド移動装置と、をさらに備え、
前記関連情報取得用パターンは、前記ヘッド移動装置により前記液体吐出ヘッドを前記走査方向に移動させつつ前記複数のノズルから液体を吐出させるスキャン印刷における、前記関連情報を取得させるためのパターンであり、
前記別のパターンは、前記搬送装置による被記録媒体の搬送量を調整するための搬送量調整用パターンを含み、
前記制御装置は、前記準備処理において、
前記スキャン印刷毎に、そのスキャン印刷の直前に前記搬送装置を制御して被記録媒体を搬送させるときの搬送量を異ならせることによって、前記搬送量調整用パターンを印刷させることを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記別のパターンは、前記複数のノズルにおける液体が吐出されない不吐出ノズルの有無を検査するための不吐出ノズル検査用パターンを含むことを特徴とする請求項９又は１０に記載の印刷装置。
【請求項１２】
被記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送装置と、
前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのヘッド移動装置と、
前記搬送方向における被記録媒体の先端を検出するための媒体センサと、をさらに備え、
前記関連情報取得用パターンは、前記ヘッド移動装置により前記液体吐出ヘッドを前記走査方向に移動させつつ前記複数のノズルから液体を吐出させるスキャン印刷における、前記関連情報を取得させるためのパターンであり、
前記別のパターンは、前記媒体センサの感度を調整するための媒体センサ調整用パターンを含み、
前記制御装置は、前記準備処理において、
前記搬送装置を制御して被記録媒体を前記搬送方向に搬送させることで、被記録媒体を、前記媒体センサによって検出される位置を含む複数の位置に位置させ、被記録媒体が前記複数の位置の各々に位置しているときに前記スキャン印刷を行わせることによって、前記媒体センサ調整用パターンを印刷させることを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置におけるテストパターンの印刷方法、及び、ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置の一例として、特許文献１にはインクジェットプリント装置が記載されている。特許文献１のインクジェットプリント装置は、いわゆるシリアル式のものであり、双方向印刷を行うことができる。また、特許文献１のインクジェットプリント装置では、複数の罫線パターンを印刷し、その中から最適な罫線パターンをユーザに選択させる。そして、選択された罫線パターンに基づいて吐出タイミングを決定することで、双方向印刷においてプリントヘッドを走査方向の一方側に移動させるときと他方側に移動させるときとの着弾ズレを抑える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2002-225238号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、本願の発明者は、液体吐出ヘッドを駆動し続けると、最終的には、温度センサによる検出温度と実際の液体吐出ヘッドの温度との温度差が一定となる第１状態になるが、第１状態となるまでに、温度センサによる検出温度と実際の液体吐出ヘッドの温度との温度差が時間経過に伴って変動する第２状態となる期間が存在することに気が付いた。
【０００５】
特許文献１のインクジェットプリント装置では、プリントヘッドの温度が変わると、プリントヘッド内の液体の粘度が変わって、液体の吐出速度が変わる。そのため、特許文献１のインクジェットプリント装置において、第２状態にあるときに罫線パターンを印刷した場合、印刷された罫線パターンにおける液体の着弾位置が、第１状態にあるときに印刷された場合の着弾位置から走査方向にずれる。その結果、第２状態で罫線パターンが印刷された場合に、選択された罫線パターンに基づいて吐出タイミングを決定しても、決定された吐出タイミングは、第１状態において適切な吐出タイミングとはならない。
【０００６】
また、上記の他に、液体吐出ヘッド内の液体の粘度が変わると、ノズルからの液体の吐出量が変わる。そのため、例えば、第２状態で、液体の吐出量を調整するためのテストパターンを印刷し、このテストパターンの印刷結果に基づいて液体の吐出量を調整しても、液体の吐出量を第１状態において適切なものとすることができない虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、液体の着弾位置や吐出量を適切に調整することが可能なテストパターンの印刷方法、及び、印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のテストパターンの印刷方法は、複数のノズルと、前記複数のノズルから液体を吐出させるための複数の駆動素子と、を有する液体吐出ヘッドと、前記複数の駆動素子の駆動時に発熱する発熱部と、前記液体吐出ヘッドの温度を検出するための温度センサと、を備えた印刷装置におけるテストパターンの印刷方法であって、前記印刷装置は、前記温度センサによる検出温度に応じて前記複数の駆動素子を駆動して前記複数のノズルから液体を吐出させることで、前記テストパターンとして、前記複数のノズルの各々から吐出される液体の吐出量又は着弾位置に関連する関連情報を取得させるための関連情報取得用パターンを印刷可能であり、前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差が一定となる第１状態にあるときに、前記関連情報取得用パターンを印刷する。
【０００９】
本発明の印刷装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルから液体を吐出させるための複数の駆動素子と、を有する液体吐出ヘッドと、前記複数の駆動素子の駆動時に発熱する発熱部と、前記液体吐出ヘッドの温度を検出するための温度センサと、前記複数の駆動素子を制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記温度センサによる検出温度に応じて前記複数の駆動素子を駆動して前記複数のノズルから液体を吐出させることで、テストパターンとして、前記複数のノズルの各々から吐出される液体の吐出量又は着弾位置に関連する関連情報を取得させるための関連情報取得用パターンを印刷させることができるように構成され、前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差が一定となる第１状態にあるか、前記温度センサによる検出温度と実際の前記液体吐出ヘッドの温度との温度差が時間経過に伴って変動する第２状態にあるか、を判定する判定処理と、前記判定処理で前記第１状態にあると判定した後に、前記関連情報取得用パターンを印刷させるパターン印刷処理と、を実行する。
【発明の効果】
【００１０】
印刷装置による印刷時には、第１状態となっていることが多い。そのため、印刷装置では、テストパターンを印刷し、その印刷結果に基づいて、第１状態での種々の調整することがある。一方で、印刷装置では、駆動素子の駆動の開始直後などには、第１状態となっていないことがある。第１状態になっているときと、第１状態になっていないときとでは、温度センサの検出温度に対する、実際の液体吐出ヘッドの温度が異なる。一方、液体吐出ヘッドの温度が変わると、液体吐出ヘッド内の液体の粘度が変わり、ノズルからの液体の吐出量や吐出速度が変わる。吐出速度が変わると、着弾位置が変わる。そのため、第１状態となっていないときに、液体の吐出量や着弾位置に関連する情報を取得させるためのテストパターンし、その印刷結果に基づいて、第１状態での吐出量や着弾位置を調整してしまうと、第１状態での液体の吐出量や着弾位置を適切に調整することができない。
【００１１】
そこで、本発明では、第１状態にあるときに、ノズルからの液体の吐出量又は着弾位置に関連する情報を取得させるためのテストパターンを印刷する。これにより、印刷されたテストパターンに基づいて、第１状態にあるときの、液体の吐出量や着弾位置等を適切に調整することができる。
【００１２】
なお、本発明における「温度センサによる検出温度と実際の液体吐出ヘッドの温度との温度差が一定となる」というのは、この温度差が厳密に一定となることのほか、時間経過による上記温度差の変動が小さく、上記温度差が一定であるとみなしても問題がないようなこと（例えば、±１℃の範囲で変動する）も含む。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】インクジェットヘッドの平面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】テストパターンの印刷の流れを示すフローチャートである。
【図６】搬送量調整用パターンを示す図である。
【図７】不吐出ノズル検査用パターンを示す図である。
【図８】メディアセンサ調整用パターンを示す図である。
【図９】駆動素子の駆動を開始してからの経過時間と、サーミスタによる検出温度、及び、実際インクジェットヘッドの温度との関係を示す図である。
【図１０】吐出タイミング調整用パターンを示す図である。
【図１１】吐出量調整用パターンを示す図である。
【図１２】（ａ）が、一変形例のインクジェットヘッドの概略構成を示す斜視図であり、（ｂ）が、一変形例の、駆動素子の駆動を開始してからの経過時間と、サーミスタ温度、及び、実際のインクジェットヘッドの搬送方向の上流側及び下流側の端部の温度との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１５】
（プリンタの全体構成）
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（本発明の「印刷装置」）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ４ａ、４ｂ、プラテン５、メディアセンサ６（本発明の「媒体センサ」）などを備えている。キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１、１２により、走査方向に移動可能に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ７６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ７６を駆動させるとキャリッジ２が走査方向に移動する。なお、本実施の形態では、キャリッジ２と、キャリッジ２を走査方向に移動させるためのキャリッジモータ７６等を合わせたものが、本発明の「ヘッド移動装置」に相当する。また、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００１６】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、その下面であるノズル面３ａに形成された複数のノズル４５からインクを吐出する。搬送ローラ４ａは、走査方向と直交する搬送方向におけるインクジェットヘッド３よりも上流側に位置している。搬送ローラ４ｂは、搬送方向におけるインクジェットヘッド３よりも下流側に位置している。搬送ローラ４ａ、４ｂは、図示しないギヤなどを介して搬送モータ７７（図４参照）に接続されており、搬送モータ７７を駆動すると、搬送ローラ４ａ、４ｂが回転し記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。なお、本実施の形態では、搬送ローラ４ａ、４ｂと、搬送ローラ４ａ、４ｂを回転させるための搬送モータ７７等とを合わせたものが、本発明の「搬送装置」に相当する。
【００１７】
プラテン５は、搬送方向における搬送ローラ４ａと搬送ローラ４ｂとの間に位置している。プラテン５は、インクジェットヘッド３よりも下方に位置し、ノズル面３ａと対向している。プラテン５は、搬送ローラ４ａ、４ｂに搬送される記録用紙Ｐの、ノズル面３ａと対向する部分を下方から支持する。メディアセンサ６は、キャリッジ２のインクジェットヘッド３よりも搬送方向の上流側の部分に搭載されている。
【００１８】
メディアセンサ６は、図示しない用紙トレイ等から供給され、インクジェットヘッド３の近傍まで搬送されてきた記録用紙Ｐの先端部を検出する。メディアセンサ６は、例えば、プラテン５に向けて照射した光の反射光の光量に応じて輝度を取得する。ここで、プラテン５は黒色となっており、記録用紙Ｐがメディアセンサ６に到達する前には、メディアセンサ６から照射された光が黒いプラテン５に当たるため、反射光の光量が小さく、取得される輝度が小さい。これに対して、記録用紙Ｐの先端部がメディアセンサ６と対向する位置に到達すると、メディアセンサ６から照射された光が白い記録用紙Ｐに当たるため、反射光の光量が大きくなり、取得される輝度が大きくなる。このことを利用して、メディアセンサ６は、取得した輝度によって記録用紙Ｐの先端部を検出する。
【００１９】
（インクジェットヘッド）
次に、インクジェットヘッド３の構造について説明する。図２、図３に示すように、インクジェットヘッド３は、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを有する。
【００２０】
（流路ユニット）
流路ユニット２１は、４枚のプレート３１〜３４が上下に積層されることによって形成されている。４枚のプレート３１〜３４のうち、上側３枚のプレート３１〜３３は、ステンレスなどの金属材料からなり、最も下側のプレート３４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。
【００２１】
プレート３１には、複数の圧力室４０が形成されている。圧力室４０は、平面視で走査方向を長手方向とする略楕円形状である。複数の圧力室４０は、搬送方向に配列されることによって圧力室列３９を形成している。また、プレート３１には、走査方向に並んだ４つの圧力室列３９が形成されている。
【００２２】
プレート３２には、複数の圧力室４０の右端部と重なる部分に、略円形の複数の貫通孔４２が形成されている。また、プレート３２には、複数の圧力室４０の左端部と重なる部分に、略円形の複数の貫通孔４３が形成されている。
【００２３】
プレート３３には、４つのマニホールド流路４１が形成されている。４つのマニホールド流路４１は、４つの圧力室列３９に対応しており、対応する圧力室列３９を構成する複数の圧力室４０にまたがって搬送方向に延び、これらの圧力室４０の略右半分と重なっている。また、各マニホールド流路４１には、搬送方向の上流側の端部に形成されたインク供給口３８からインクが供給される。また、プレート３３には、複数の貫通孔４３と重なる部分に、略円形の複数の貫通孔４４が形成されている。
【００２４】
プレート３４には、複数の貫通孔４４と重なる部分に複数のノズル４５が形成されている。複数のノズル４５は、ノズル面３ａとなるプレート３４の下面に開口している。また、複数のノズル４５は、複数の圧力室４０と同様に、搬送方向に配列されることによりノズル列３７を形成しており、プレート３４には走査方向に並んだ４つのノズル列３７が形成されている。そして、複数のノズル４５からは、右側のノズル列３７を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００２５】
（圧電アクチュエータ）
圧電アクチュエータ２２は、振動板５１と、圧電層５２と、共通電極５３と、複数の個別電極５４とを有する。振動板５１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面（プレート３１の上面）に配置されている。ただし、振動板５１は、次に説明する圧電層５２とは異なり、合成樹脂材料など、圧電層以外の絶縁材料からなるものであってもよい。
【００２６】
圧電層５２は、圧電材料からなり、振動板５１の上面に複数の圧力室４０にまたがって連続的に延びている。共通電極５３は、振動板５１と圧電層５２との間に複数の圧力室４０にまたがって連続的に延びている。共通電極５３は、常にグランド電位に保持されている。
【００２７】
複数の個別電極５４は、複数の圧力室４０に対して個別に設けられている。各個別電極５４は、平面視で圧力室４０よりも一回り小さい略楕円形状であり、圧電層５２の上面の、対応する圧力室４０の中央部と重なるように配置されている。また、各個別電極５４の右端部は、圧力室４０と重ならない位置まで右側に延び、その先端部が接続端子５４ａとなっている。接続端子５４ａの上面には、導電性材料からなり、上方に突出したバンプ５５が配置されている。複数の個別電極５４には、後述のドライバＩＣ６２によって個別に、グランド電位及び所定の駆動電位Ｖのいずれかの電位が付与される。
【００２８】
また、以上のような構成の圧電アクチュエータ２２では、共通電極５３と複数の個別電極５４とがこのように配置されているのに対応して、圧電層５２の各個別電極５４と共通電極５３とに挟まれた部分が、それぞれ厚み方向に分極されている。また、圧電アクチュエータ２２は、各圧力室４０と重なる部分がそれぞれ、対応するノズル４５からインクを吐出させるための駆動素子５０となっている。
【００２９】
ここで、圧電アクチュエータ２２（複数の駆動素子５０）を駆動してノズル４５からインクを吐出させる方法について説明する。圧電アクチュエータ２２では、予め、ドライバＩＣ６２により、全ての個別電極５４がグランド電位に保持されている。あるノズル４５からインクを吐出させるためには、ドライバＩＣ６２により、そのノズル４５に対応する個別電極５４の電位をグランド電位から駆動電位に切り換える。すると、この個別電極５４と共通電極５３との電位差により、圧電層５２のこれらの電極に挟まれた部分に、分極方向の電界が生じ、圧電層５２のこの部分が分極方向直交する面方向に収縮する。これにより、振動板５１及び圧電層５２の圧力室４０と重なる部分が全体として、圧力室４０側に凸となるように変形する。その結果、圧力室４０の容積が小さくなることで、圧力室４０内のインクの圧力が上昇し、圧力室４０に連通するノズル４５からインクが吐出される。
【００３０】
（ＣＯＦ）
圧電アクチュエータ２２の上方にはＣＯＦ（Chip On Film）６１が配置されている。ＣＯＦ６１は、複数のバンプ５５と接続されている。また、ＣＯＦ６１は、複数のバンプ５５との接続部分から右側に引き出され、上方に折り曲げられている。そして、ＣＯＦ６１の上下方向に延びた部分には、ドライバＩＣ６２（本発明の「発熱部」）が実装されている。ドライバＩＣ６２は、ＣＯＦ６１に形成された図示しない配線、及びバンプ５５を介して複数の個別電極５４と接続されている
【００３１】
（ＦＰＣ）
ＣＯＦ６１の上端部には、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）６３が接続されている。ＦＰＣ６３は、ＣＯＦ６１との接続部分から上方に延びている。ＦＰＣ６３のＣＯＦ６１と反対側の端部は、制御装置７０と接続された図示しない基板と接続されている。また、ＦＰＣ６３の途中部分には、サーミスタ６５（本発明の「温度センサ」）が配置されている。サーミスタ６５は、インクジェットヘッド３の温度を検出するためのものである。
【００３２】
ここで、また、インクジェットヘッド３と、ドライバＩＣ６２と、サーミスタ６５とは、ＣＯＦ６１とＦＰＣ６３とを合わせた配線部材６４によって互いに接続されている。また、インクジェットヘッド３、ドライバＩＣ６２及びサーミスタ６５が上述したように配置されていることにより、配線部材６４が延びる方向において、サーミスタ６５は、ドライバＩＣ６２に対して、インクジェットヘッド３と反対側に位置している。そして、図３に示すように、配線部材６４の、サーミスタ６５との接続部分とドライバＩＣ６２との接続部分の長さＬ１は、インクジェットヘッド３との接続部分とドライバＩＣ６２との接続部分との間の部分長さＬ２よりも長くなっている。
【００３３】
（制御装置）
プリンタ１の動作は制御装置７０によって制御されている。図４に示すように、制御装置７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）７４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７５等を備え、これらが、キャリッジモータ７６、ドライバＩＣ６２、搬送モータ７７等を制御する。また、制御装置７０には、メディアセンサ６やサーミスタ６５等から信号が入力される。
【００３４】
なお、図４では、ＣＰＵ７１を１つだけ図示しているが、制御装置７０は、ＣＰＵ７１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ７１が一括して処理を行うようになっていてもよいし、ＣＰＵ７１を複数備え、これら複数のＣＰＵ７１が分担して処理を行うようになっていてもよい。また、図４では、ＡＳＩＣ７５を１つだけ図示しているが、制御装置７０は、ＡＳＩＣ７５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ７５が一括して処理を行うようになっていてもよいし、ＡＳＩＣ７５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ７５が分担して処理を行うようになっていてもよい。
【００３５】
（印刷時のプリンタの動作）
次に、印刷時のプリンタの動作について説明する。プリンタ１では、メディアセンサ６により、記録用紙Ｐの先端部が検出された後に、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド３の複数のノズル４５からインクを吐出するスキャン印刷と、搬送ローラ４ａ、４ｂによる、搬送方向への記録用紙Ｐの搬送とを交互に繰り返すことで、記録用紙Ｐに印刷を行う。また、プリンタ１では、キャリッジ２を右側に移動させるとき及び左側に移動させるときのいずれにおいても、複数のノズル４５からインクを吐出させる双方向印刷と、キャリッジ２を右側又は左側に移動させるときにのみ複数のノズル４５からインクを吐出させる片方向の印刷のうち、いずれかの印刷を選択的に行うことができるようになっている。
【００３６】
（テストパターンの印刷）
次に、プリンタ１において、種々の調整を行うためのテストパターンを印刷する手順について説明する。ここで、例えば、プリンタ１の製造時などに、以下に説明するようにテストパターンの印刷を行い、テストパターンの印刷結果に基づいて調整を行う。具体的には、ユーザがテストパターンの印刷結果に応じて、プリンタ１の図示しない操作部又はプリンタ１に接続されたＰＣなどを操作したときに、制御装置７０が、上記操作に応じて調整を行う。あるいは、プリンタ１が、スキャナなどを備えた複合機である場合には、制御装置７０は、スキャナによりテストパターンが読み取られたときに、その読み取り結果に応じて調整を行うようにしてもよい。
【００３７】
プリンタ１においてテストパターンを印刷するときには、図５に示すように、まず、制御装置７０は、搬送ローラ４ａ、４ｂによる記録用紙Ｐの搬送量を調整するための、搬送量調整用パターン１００を印刷させる（Ｓ１０１）。
【００３８】
搬送量調整用パターン１００は、図６に示すように、複数の第１部分１０１と、これら複数の第１部分に対応する複数の第２部分１０２とを有する。複数の第１部分１０１は、走査方向に並んでいる。各第１部分１０１は、２つの矩形部１０１ａによって形成されている。２つの矩形部１０１ａは、それぞれ、搬送方向の長さがＫ１の略矩形の部分であり、搬送方向に間隔を空けて並んでいる。２つの矩形部１０１ａの走査方向の間隔はＫ２である。また、第１部分１０１間で、矩形部１０１ａの搬送方向の位置は同じとなっている。
【００３９】
複数の第２部分１０２は、走査方向において複数の第１部分１０１と同じ位置に配置されることで、走査方向に並んでいる。各第２部分１０２は、２つの矩形部１０２ａによって形成されている。２つの矩形部１０２ａは、それぞれ、搬送方向の長さがＫ２の略矩形の部分であり、搬送方向に間隔を空けて並んでいる。２つの矩形部１０２ａの搬送方向の間隔はＫ１である。また、第２部分１０２間で、矩形部１０２ａの搬送方向の位置がずれている。具体的には、走査方向項の右側に位置する第２部分１０２ほど、矩形部１０２ａが搬送方向の下流側に位置している。
【００４０】
搬送量調整用パターン１００を印刷するためには、まず、スキャン印刷により、複数の第１部分１０１を印刷させる。続いて、搬送ローラ４ａ、４ｂにより記録用紙Ｐを所定距離搬送させたうえで、スキャン印刷により、最も左側の第１部分１０１に対応する第２部分１０２を印刷させる。続いて、搬送ローラ４ａ、４ｂにより記録用紙Ｐを微小距離搬送させたうえで、スキャン印刷により、左側から２番目の第１部分１０１に対応する第２部分１０２を印刷させる。以下、記録用紙Ｐの微小距離の搬送と、スキャン印刷を繰り返して、各第１部分１０１に対応する第２部分１０２を印刷する。これにより、第１部分１０１と第２部分１０２との組１０３が、走査方向に複数並んだ搬送量調整用パターン１００が印刷される。
【００４１】
このような搬送量調整用パターン１００を印刷すれば、複数の組１０３の中から、２つの矩形部１０１ａと２つの矩形部１０２ａとが、重ならずに搬送方向に交互に並ぶ１つの組１０３、すなわち、いずれかの矩形部１０１ａと矩形部１０２ｂとの間にインクが着弾しない白筋１０４のない組１０３（図６の場合、左から３番目の組１０３）を選択させ、どの組１０３が選択されたかによって、搬送ローラ４ａ、４ｂによる記録用紙Ｐの搬送量を調整することができる。
【００４２】
図５に戻って、搬送量調整用パターン１００の印刷後、制御装置７０は、続いて不吐出ノズル検査用パターン１１０を印刷させる（Ｓ１０２）。不吐出ノズル検査用パターン１１０は、図７に示すように、複数の部分１１１が、走査方向に及び搬送方向に並んだものである。複数の部分１１１の配列は、複数のノズル４５の配列に対応しており、走査方向の左側からＮ番目で、搬送方向の上流側からＭ番目の部分１１１は、走査方向の左側からＮ番目のノズル列３７を形成する、搬送方向の上流側からＭ番目のノズル４５から吐出されたインクによって形成されている。
【００４３】
このような不吐出ノズル検査用パターン１１０では、例えば、複数の部分１１１のうち、インクが吐出されない不吐出ノズルに対応する部分１１１（例えば、図７で破線で示す部分１１１）が印刷されない。したがって、不吐出ノズル検査用パターン１１０において、印刷されない部分１１１があるか否かによって、複数のノズル４５における不吐出ノズルの有無を検査することができる。また、走査方向の左から何番目で且つ搬送方向の上流側から何番目の部分１１１が印刷されなかったかによって、どのノズル４５が不吐出ノズルであるかを把握することもできる。
【００４４】
図５に戻って、不吐出ノズル検査用パターン１１０の印刷後、制御装置７０は、続いて、メディアセンサ６における閾値（感度）を調整するためのメディアセンサ調整用パターン１２０（本発明の媒体センサ調整用パターン）を印刷させる（Ｓ１０３）。
【００４５】
図８に示すように、メディアセンサ調整用パターン１２０は、２つの部分１２１を有する。２つの部分１２１は、記録用紙Ｐの走査方向の両端部に位置しており、ブラックのインクによって形成された塗りつぶし部分である。また、メディアセンサ調整用パターン１２０は、メディアセンサ６により、記録用紙Ｐの先端部が検出された後、記録用紙Ｐを所定の搬送量だけ搬送したうえで、複数のノズル４５からブラックのインクを吐出させることによって印刷する。
【００４６】
メディアセンサ調整用パターン１２０を用いて、メディアセンサ６の閾値を調整するためには、メディアセンサ調整用パターン１２０が印刷された記録用紙Ｐをプリンタ１に再度セットし、メディアセンサ６によってこの記録用紙Ｐの先端部が検出されてから、記録用紙Ｐを上記所定量搬送したうえで、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、メディアセンサ６により記録用紙Ｐの有無を検出させる。このとき、設定された閾値が適切であれば、メディアセンサ６が記録用紙Ｐの走査方向の両端部に位置する部分１２１と対向するときに、記録用紙Ｐが検出されず、メディアセンサ６が記録用紙Ｐの走査方向の中央部の部分１２１が印刷されていない部分と対向するときに、記録用紙Ｐが検出される。そして、この場合には、閾値の調整は不要である。
【００４７】
これに対して、閾値が低すぎると、メディアセンサが部分１２１と対向するか否かによらず、常に記録用紙Ｐが検出される。この場合には、閾値を高くする。一方、閾値が高すぎると、メディアセンサが部分１２１と対向するか否かによらず、常に記録用紙Ｐが検出されない。この場合には、閾値を低くする。
【００４８】
なお、上記の３つのパターン１００、１１０、１２０の印刷の順序は、上述したものには限られない。例えば、パターン１１０、１００、１２０の順で印刷を行うなど、これら３つのパターン１００、１１０、１２０の印刷が上述したのと異なる順序で印刷してもよい。また、本実施の形態では、パターン１００、１１０、１２０が、それぞれ、本発明の「別のパターン」に相当する。また、パターン１００、１１０、１２０を印刷するための動作が、本発明の「準備動作」に相当し、この動作を行わせるための制御装置５０の処理が、本発明の「準備処理」に相当する。
【００４９】
ここで、ドライバＩＣ６２により駆動素子５０を駆動すると、ドライバＩＣ６２が発熱し、ドライバＩＣ６２の熱が、配線部材６４を介してインクジェットヘッド３及びサーミスタ６５に伝達され、サーミスタ温度Ｔｓ及びインクジェットヘッド３の温度(以下、ヘッド温度Ｔｈとする）が上昇する。そして、駆動素子５０の駆動を続ければ、図９に示すように、最終的に、サーミスタ温度Ｔｓとヘッド温度Ｔｈとの温度差ΔＴ１が一定となる（第１状態になる）。なお、本実施の形態における、実際のインクジェットヘッド３の温度とは、例えば、ノズル面３ａの中央部の温度である。そして、プリンタ１における印刷時には、通常、第１状態となっている。
【００５０】
ただし、本実施の形態では、サーミスタ６５が、ドライバＩＣ６２に対して、インクジェットヘッド３と反対側に位置していることから、ドライバＩＣ６２からインクジェットヘッド３及びサーミスタ６５への熱の伝達のされ方が異なる。また、配線部材６４の、サーミスタ６５とドライバＩＣ６２との間の部分の長さＬ１が、インクジェットヘッド３とドライバＩＣ６２との間の部分の長さＬ２よりも長いことから、ドライバＩＣ６２からサーミスタ６５に熱が伝達するのに、ドライバＩＣ６２からインクジェットヘッド３に伝達するよりも時間がかかる。
【００５１】
これらのことから、ドライバＩＣ６２により、駆動素子５０の駆動を開始してから、上記第１状態となるまでの間に、図９に示すように、温度差ΔＴ１が、時間の経過に伴って変動する（第２状態となる）期間が存在する。
【００５２】
本実施の形態では、上述したようにして３つのパターン１００、１１０、１２０を印刷する間に、インクジェットヘッド３及びサーミスタ６５の温度が上昇して、第２状態から第１状態に切り換わる。制御装置７０は、３つのパターン１００、１１０、１２０の印刷が完了したときに、第１状態になったと判定し、続いて、吐出タイミング調整用パターン１３０を印刷させる（Ｓ１０４）。
【００５３】
吐出タイミング調整用パターン１３０は、図１０に示すように、複数の第１部分１３１と、これら複数の第１部分１３１に対応する複数の第２部分１３２とを有する。複数の第１部分１３１は、搬送方向に並んでいる。各第１部分１３１は、２つの矩形部１３１ａによって形成されている。２つの矩形部１３１ａは、それぞれ、走査方向の長さがＥ１の略矩形の部分であり、走査方向に間隔を空けて並んでいる。２つの矩形部１３１ａの走査方向の間隔はＥ２である。また、第１部分１３１間で、矩形部１３１ａの走査方向の位置は同じとなっている。
【００５４】
複数の第２部分１３２は、搬送方向において複数の第１部分１３１と同じ位置に配置されることで、搬送方向に並んでいる。各第２部分１３２は、２つの矩形部１３２ａによって形成されている。２つの矩形部１３２ａは、それぞれ、走査方向の長さがＥ２の略矩形の部分であり、走査方向に間隔を空けて並んでいる。２つの矩形部１３２ａの走査方向の間隔はＥ１である。また、第２部分１３２間で、矩形部１３２ａの走査方向の位置がずれている。具体的には、搬送方向の下流側に位置する第２部分１３２ほど、矩形部１３２ａが走査方向の右側に位置している。
【００５５】
吐出タイミング調整用パターン１３０を印刷するためには、まず、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷により、１つの第１部分１３１を印刷する。続いて、記録用紙Ｐを搬送させず、キャリッジ２を左側に移動させるスキャン印刷により、１つの第２部分１３２を印刷する。これにより、互いに対応する第１部分１３１と第２部分１３２との組１３３が印刷される。
【００５６】
続いて、搬送ローラ４ａ、４ｂにより記録用紙Ｐを搬送したうえで、上述したのと同様に第１部分１３１と第２部分１３２とを印刷する。そして、以下、同様の動作を繰り返す。これにより、第１部分１３１と第２部分１３２との組１３３が、搬送方向に並んだ吐出タイミング調整用パターン１３０が印刷される。ただし、このようにして吐出タイミング調整用パターン１３０を印刷するときには、搬送方向の下流側の第２部分１３２ほど、矩形部１３２ａが右側に形成されるように、搬送方向の下流側の第２部分１３２を印刷するときほど、吐出タイミングを早める。
【００５７】
そして、このような吐出タイミング調整用パターン１３０を印刷すれば、複数の組１３３の中から、矩形部１３１ａと矩形部１３２ａとが重ならずに、走査方向に交互に並ぶ１つの組１３３、すなわち、いずれかの矩形部１３１ａと矩形部１３２ａとの間にインクが着弾しない白筋１３４のない組１３３（図１０の場合、搬送方向の上流側から３番目の組１３３）を選択させ、どの組１３３が選択されたかによって、双方向印刷におけるノズル４５からのインクの吐出タイミングを決定することができる。ここで、上述したように、プリンタ１における印刷時には、通常、第１状態となっている。これに対して、吐出タイミング調整用パターン１３０の印刷結果からは、第１状態での、双方向印刷におけるノズル４５からのインクの吐出タイミングが調整される。
【００５８】
図５に戻って、続いて、制御装置７０は、吐出量調整用パターン１４０を印刷させる（Ｓ１０５）。吐出量調整用パターン１４０は、図１１に示すように、３つのパターン１４０ａ〜１４０ｃによって構成されている。ここで、インクジェットヘッド３は、複数のノズル４５から、体積の異なる大玉、中玉、小玉の３種類のインクを吐出可能である。３つのパターン１４０ａ〜１４０ｃは、それぞれ、大玉、中玉、小玉に対応している。なお、吐出量調整用パターン１４０は、インクの色毎に別々に印刷する。
【００５９】
パターン１４０ａは、４つの部分１４１ａ〜１４４ａを有している。部分１４１ａは、複数のノズル４５のうち、搬送方向の中央部に位置するノズル４５から吐出された大玉によって形成された塗りつぶし部分である。部分１４２ａは、部分１４１ａの搬送方向の上流側に隣接している。部分１４２ａは、全てのノズル４５から吐出された大玉によって形成された塗りつぶし部分である。部分１４３ａは、部分１４２ａの搬送方向の上流側に隣接している。部分１４３ａは、部分１４２ａと同様の塗りつぶし部分である。部分１４４ａは、部分１４３ａの搬送方向の上流側に隣接している。部分１４４ａは、複数のノズル４５のうち、搬送方向の中央部に位置するノズル４５から吐出された大玉によって形成された塗りつぶし部分である。
【００６０】
パターン１４０ｂは、４つの部分１４１ｂ〜１４４ｂを有している。部分１４１ｂ〜１４４ｂは、それぞれ、搬送方向の位置が部分１４１ａ〜１４１ｄと同じである。また、部分１４１ｂ〜１４４ｂは、それぞれ、部分１４１ａ〜１４１ｄの印刷に使用されたノズル４５と同じノズル４５から吐出された中玉によって形成された塗りつぶし部分である。
【００６１】
パターン１４０ｃは、４つの部分１４１ｃ〜１４４ｃを有している。部分１４１ｃ〜１４４ｃは、それぞれ、搬送方向の位置が部分１４１ａ〜１４１ｄと同じである。また、部分１４１ｃ〜１４４ｃは、それぞれ、部分１４１ａ〜１４１ｄの印刷に使用されたノズル４５と同じノズル４５から吐出された小玉によって形成された塗りつぶし部分である。
【００６２】
吐出量調整用パターン１４０を印刷するためには、まず、スキャン印刷により、複数のノズル４５のうち、搬送方向の中央部に位置するノズル４５からインクを吐出させて、部分１４１ａ〜１４１ｃを印刷する。続いて、搬送方向において、最も下流側のノズル４５が、部分１４１ａ〜１４１ｃの上流側の端に隣接するまで記録用紙Ｐを搬送したうえで、スキャン印刷によりすべてのノズル４５からインクを吐出させて、部分１４２ａ〜１４２ｃを印刷する。続いて、搬送方向において、ノズル列３７の長さだけ記録用紙Ｐを搬送したうえで、スキャン印刷によりすべてのノズル４５からインクを吐出させて、部分１４３ａ〜１４３ｃを印刷する。続いて、搬送方向において、部分１４４ａ〜１４４ｃの印刷に使用するノズル４５のうち、最も下流側のノズル４５が、部分１４３ａ〜１４３ｃの上流側の端に隣接するまで記録用紙Ｐを搬送したうえで、スキャン印刷により、複数のノズル４５のうち、搬送方向の中央部に位置するノズル４５からインクを吐出させて、部分１４４ａ〜１４４ｃを印刷する。
【００６３】
パターン１４０ａでは、搬送方向の中央部に位置するノズル４５によって形成された部分１４１ａと、搬送方向の下流側のノズル４５によって形成された部分１４２ａの下流側の端部とが搬送方向に並ぶ。また、パターン１４０ａでは、搬送方向の中央部に位置するノズル４５によって形成された部分１４４ａと、搬送方向の上流側のノズル４５によって形成された部分１４３ａの上流側の端部とが搬送方向に並ぶ。そこで、パターン１４０ａにおいて、部分１４１ａと部分１４２ａとの境界部分、及び、部分１４３ａと部分１４４ａとの境界部分に大きな濃度の変化があるか否かを判定する。そして、部分１４１ａと部分１４２ａとの境界部分に大きな濃度の変化がある場合には、上流側のノズル４５からのインクの吐出量を調整するなどする。また、部分１４３ａと部分１４４ａとの境界部分に大きな濃度の変化がある場合には、下流側のノズル４５からのインクの吐出量を調整する。インクの吐出量の調整は、例えば、駆動素子５０を駆動する駆動電位や駆動波形の調整によって行う。また、パターン１４０ｂ、１４０ｃについても同様である。
【００６４】
ここで、インクジェットヘッド３では、搬送方向の外側に位置するノズル４５において、中央に位置するノズル４５とインクの吐出量が異なることがある。そこで、本実施の形態では、上述したように、濃度調整用パターン１４０を印刷し、必要に応じて、上流側又は下流側のノズル４５からのインクの吐出量を調整する。ここで、上述したように、プリンタ１における印刷時には、通常、第１状態となっている。これに対して、吐出量調整用パターン１４０の印刷結果からは、第１状態での、ノズル４５からのインクの吐出量が調整される。
【００６５】
なお、本実施の形態では、パターン１３０、１４０が、それぞれ、本発明の「関連情報取得用パターン」に相当し、パターン１３０、１４０から取得される情報が、本発明の「関連情報」に相当する。また、パターン１３０、１４０を印刷させるための制御装置５０の処理が、本発明の「パターン印刷処理」に相当する。
【００６６】
また、本実施の形態では、そして、パターン１００、１１０、１２０、１３０、１４０が、それぞれ、本発明の「テストパターン」に相当する。
【００６７】
ここで、スキャン印刷では、ドライバＩＣ６２が、サーミスタ温度Ｔｓに応じた駆動電位や駆動波形で、複数の駆動素子５０を駆動する。また、第１状態と第２状態とでは、サーミスタ温度Ｔｓが同じ場合のヘッド温度Ｔｈが異なる。一方、ヘッド温度Ｔｈが高いほどインクジェットヘッド３内のインクの粘度が低く、駆動素子５０を同じように駆動した場合には、ノズル４５からのインクの吐出速度が速くなる。
【００６８】
これらのことから、第２状態でサーミスタ温度Ｔｓに応じて駆動素子５０を駆動した場合には、ノズル４５からのインクの吐出速度が、第１状態でサーミスタ温度Ｔｓに応じて駆動素子５０を駆動した場合の吐出速度と異なる。したがって、第２状態でスキャン印刷を行うと、第１状態でスキャン印刷を行う場合と、走査方向のインクの着弾位置がずれる。そのため、本実施の形態と異なり、第２状態で吐出タイミング調整用パターン１３０を印刷し、その印刷結果に基づいて双方向印刷での吐出タイミングを調整しても、第１状態での双方向印刷における吐出タイミングを適切に調整することができない。
【００６９】
そこで、本実施の形態では、上述したように、パターン１００、１１０、１２０を印刷させることによって、第２状態から第１状態にしたうえで、吐出タイミング調整用パターン１３０を印刷させる。これにより、吐出タイミング調整用パターン１３０の印刷結果に基づいて、第１状態での双方向印刷における吐出タイミングを適切に決定することができる。
【００７０】
また、スキャン印刷では、ドライバＩＣ６２が、サーミスタ温度Ｔｓに応じた駆動電位や駆動波形で、複数の駆動素子５０を駆動する。また、第１状態と第２状態とでは、サーミスタ温度Ｔｓが同じ場合のヘッド温度Ｔｈが異なる。一方、ヘッド温度Ｔｈが高いほどインクジェットヘッド３内のインクの粘度が低く、駆動素子５０を同じように駆動した場合には、ノズル４５からのインクの吐出量が多くなる。
【００７１】
これらのことから、第２状態でサーミスタ温度Ｔｓに応じて駆動素子５０を駆動した場合には、ノズル４５からのインクの吐出量が、第１状態でサーミスタ温度Ｔｓに応じて駆動素子５０を駆動した場合の吐出量と異なる。したがって、第２状態でスキャン印刷を行うと、第１状態でスキャン印刷を行う場合と、印刷される画像の濃度が変わる。そのため、本実施の形態と異なり、第２状態で吐出量調整用パターン１４０を印刷し、その印刷結果に基づいてノズル４５からのインクの吐出量を調整しても、第１状態での吐出量を適切に調整することはできない。
【００７２】
そこで、本実施の形態では、上述したように、パターン１００、１１０、１２０を印刷させることによって、第２状態から第１状態にしてから、吐出量調整用パターン１４０を印刷させる。これにより、吐出量調整用パターン１４０の印刷結果に基づいて、第１状態での双方向印刷における吐出量を適切に調整することができる。
【００７３】
一方、第２状態で搬送量調整用パターン１００が印刷された場合には、第１状態で印刷された場合と比較して、矩形部１０１ａ、１０２ａの位置が走査方向にずれる。しかしながら、矩形部１０１ａ、１０２ａの位置が走査方向にずれたとしても、第１部分１０１と第２部分１０２との搬送方向の位置関係は変わらない。そのため、第２状態で搬送量調整用パターン１００が印刷されたとしても、第１状態で搬送量調整用パターン１００を印刷された場合と、選択される組１０３は変わらない。したがって、第２状態で搬送量調整用パターン１００を印刷しても問題はない。
【００７４】
また、第２状態で、不吐出ノズル検査用パターン１１０が印刷された場合には、第１状態で印刷された場合と比較すると、各部分１１１の位置が走査方向にずれる。しかしながら、各部分１１１の位置が走査方向にずれたとしても、不吐出ノズル検査用パターン１１０において、各部分１１１が印刷されるか否かは変わらない。したがって、第２状態で付吐出ノズル検査用パターン１１０を印刷しても問題はない。
【００７５】
また、第２状態で、メディアセンサ調整用パターン１２０が印刷された場合には、第１状態で印刷された場合と比較すると、各部分１２１の位置が走査方向にずれる。しかしながら、各部分１２１の位置が走査方向にずれたとしても、メディアセンサ６の閾値が適切であれば、メディアセンサ６が記録用紙Ｐの走査方向の両端部と対向しているときには、記録用紙Ｐが検出されず、メディアセンサ６が記録用紙Ｐの走査方向の中央部と対向しているときには、記録用紙Ｐが検出されるという結果に変わりはない。また、第２状態で、メディアセンサ調整用パターン１２０が印刷された場合には、第１状態で印刷された場合と比較すると、各部分１２１の濃度が多少変化する。しかしながら、閾値は、メディアセンサ６が部分１２１と対向しているときに取得される輝度よりも十分に高い値に設定されるものである。したがって、部分１２１の濃度が多少変わったとしても、閾値の調整の必要があるか否かの判定結果は変わらない。以上のことから、第２状態でメディアセンサ調整用パターン１２０を印刷しても問題はない。
【００７６】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００７７】
上述の実施の形態では、３つのパターン１００、１１０、１２０を印刷した後に、吐出タイミング調整用パターン１３０と、吐出量調整用パターン１４０とを印刷したが、これには限られない。３つのパターン１００、１１０、１２０を印刷した後に、吐出タイミング調整用パターン１３０及び吐出量調整用パターン１４０のうち、片方のパターンだけを印刷してもよい。なお、この場合には、上記片方のパターンが本発明の「関連情報取得用パターン」に相当し、上記片方のパターンから取得される情報が、本発明の「関連情報」に相当する。
【００７８】
さらには、３つのパターン１００、１１０、１２０を印刷した後に、パターン１３０、１４０以外の、スキャン印刷においてノズルから吐出されるインクの吐出量又は着弾位置に関連する関連情報を取得させるための関連情報取得用パターンを印刷してもよい。
【００７９】
また、上述の実施の形態では、３つのパターン１００、１１０、１２０を印刷した後に、吐出タイミング調整用パターン１３０及び吐出量調整用パターン１４０を印刷したが、これには限られない。例えば、３つのパターン１００、１１０、１２０のうち、一部のパターンを印刷することによって第２状態から第１状態にすることができる場合には、上記一部のテストパターンを印刷した後に、吐出タイミング調整用パターン１３０及び吐出量調整用パターン１４０を印刷してもよい。この場合には、吐出タイミング調整用パターン１３０及び吐出量調整用パターン１４０の印刷後に、３つのパターン１００、１１０、１２０のうち残りのパターンを印刷すればよい。なお、この場合には、上記一部のパターンを印刷する動作が、本発明の「準備動作」に相当し、この動作を行わせるための制御装置５０の処理が、本発明の「準備処理」に相当する。
【００８０】
また、吐出タイミング調整用パターン１３０の印刷の前に印刷するテストパターンは、パターン１００、１１０、１２０であることには限られない。第１状態で印刷したときと第２状態で印刷したときのインクの吐出量及び走査方向の着弾位置の違いによっては、取得される情報が変わらない別のテストパターンを、吐出タイミング調整用パターン１３０及び吐出量調整用パターン１４０の印刷の前に印刷してもよい。なお、この場合には、上記別のテストパターンを印刷する動作が、本発明の「準備動作」に相当し、この動作を行わせるための制御装置５０の処理が、本発明の「準備処理」に相当する。
【００８１】
また、上述の実施の形態では、吐出タイミング調整用パターンを印刷する前に、別のテストパターンを印刷することによって、ドライバＩＣ６２を発熱させて第２状態から第１状態にしたが、これには限られない。例えば、ドライバＩＣ６２により、複数の駆動素子５０を、ノズル４５からインクが吐出されない程度に駆動させることによって、ドライバＩＣ６２を発熱させて第２状態から第１状態にしてもよい。なお、この場合には、複数の駆動素子５０を、ノズル４５からインクが吐出されない程度に駆動させる動作が、本発明の「準備動作」に相当し、この動作を行うための制御装置５０の処理が、本発明の「準備処理」に相当する。
【００８２】
あるいは、キャリッジ２を、複数のノズル４５が図示しないノズルキャップあるいはインクフォームと対向する位置に移動させ、この状態で、ドライバＩＣ６２により複数の駆動素子５０を駆動させて、複数のノズル４５からインクを吐出させることによって、ドライバＩＣ６２を発熱させて第２状態から第１状態にしてもよい。なお、この場合には、複数の駆動素子５０を駆動させて複数のノズル４５からインクが吐出させる動作が、本発明の「準備動作」に相当し、この動作を行うための制御装置５０の処理が、本発明の「準備処理」に相当する。
【００８３】
また、以上では、ドライバＩＣ６２により、複数の駆動素子５０を駆動させて第２状態から第１状態にしてから、吐出タイミング調整用パターンを印刷する例について説明したが、これには限られない。例えば、別途ヒータを設け、このヒータによってインクジェットヘッド３、ドライバＩＣ６２及びサーミスタ６５を加熱することで、これらの温度を上昇させて、第２状態から第１状態にしてもよい。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、サーミスタ温度Ｔｓとヘッド温度Ｔｈとの温度差ΔＴ１が一定であるときが第１状態であり、温度差ΔＴ１が時間の経過に伴って変動するときが第２状態である場合について説明したが、これには限られない。
【００８５】
上述の実施の形態のように、サーミスタ温度Ｔｓと、インクジェットヘッドのある部分の温度との温度差がほぼ一定となる（±１℃以下の範囲でのみ変動する）状態のことを、第１状態とすることができるほか、インクジェットヘッドの複数の部分間にある程度の温度差がある場合に、サーミスタ温度がインクジェットヘッドのこれら複数の部分の温度の平均値とほぼ等しくなる状態のことを第１状態とすることもできる。
【００８６】
例えば、一変形例では、図１２（ａ）に示すように、インクジェットヘッド２０３が、インクジェットヘッド３よりも、搬送方向に長く、ノズル列３７（図２参照）を形成するノズル４５（図２参照）の数が多い。インクジェットヘッド２０３の上面に配置されたＣＯＦ２０４が、インクジェットヘッド２０３から搬送方向の両側に引き出され、少し上方に折り曲げられてから、搬送方向の内側に折り曲げられている。これにより、ＣＯＦ２０４の２つの先端部が、インクジェットヘッド２０３のほぼ真上に位置し、搬送方向に互いに離れている。また、ＣＯＦ２０４の２つの先端部に、それぞれ、ドライバＩＣ２０５が形成されている。搬送方向において、上流側のドライバＩＣ２０５は、各ノズル列３７を形成する複数のノズル４５のうち、上流側の約半分のノズル４５に対応する駆動素子５０（図２参照）を駆動するためのものである。また、搬送方向において、下流側のドライバＩＣ２０５は、各ノズル列３７を形成する複数のノズル４５のうち、下流側の約半分のノズル４５に対応する駆動素子５０（図２参照）を駆動するためのものである。また、ＣＯＦ２０４の２つの先端部の上面には、共通のＦＰＣ２０６が接続されている。ＦＰＣ２０６は、ＣＯＦ２０４との接続部分から走査方向の右側に引き出され、上方に折り曲げられている。そして、ＦＰＣ２０６の上下方向に延びた部分に、サーミスタ２０７が配置されている。
【００８７】
この場合には、２つのドライバＩＣ２０５で発生した熱が、それぞれ、インクジェットヘッド２０３及びサーミスタ２０７に伝達される。また、インクジェットヘッド２０３では、搬送方向の上流側の端部に形成されたインク供給口３８からマニホールド流路４１（図２参照）にインクが流れ込み、マニホールド流路４１に流れ込んだインクは、マニホールド流路４１内を搬送方向の上流側から下流側に向かって流れる。このとき、インクジェットヘッド２０３は、搬送方向の上流側の端部において、マニホールド流路４１のインク供給口３８近傍のインクによって冷却される。一方、マニホールド流路４１内のインクは、搬送方向の上流側から下流側に向かって流れる間にインクジェットヘッド２０３によって温められる。そのため、インクジェットヘッド２０３の搬送方向の下流側の端部は、マニホールド流路４１内のインクによっては冷却されにくい。そのため、図１２（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド２０３の搬送方向の下流側の端部の温度である下流側ヘッド温度Ｔｈ２は、上流側の端部の温度である上流側ヘッド温度Ｔｈ１よりも高くなる。
【００８８】
そして、この変形例の場合には、２つのドライバＩＣ２０５により複数の駆動素子５０（図３参照）を駆動させ続けると、図１２（ｂ）に示すように、サーミスタ温度Ｔｓが、インクジェットヘッド１０３の搬送方向の上流側の端部の温度である上流側ヘッド温度Ｔｈ１と、下流側の端部の温度である下流側ヘッド温度Ｔｈ２と平均値とほぼ等しい第１状態となる。すなわち、サーミスタ温度Ｔｓと上流側ヘッド温度Ｔｈ１との温度差ΔＴ３、及び、サーミスタ温度Ｔｓと下流側ヘッド温度Ｔｈ２との温度差ΔＴ４（＝ΔＴ３）が一定となる。一方で、駆動素子５０の駆動を開始してから第１状態に至るまでには、温度差ΔＴ３、ΔＴ４が、時間経過に伴って変動することで、サーミスタ温度Ｔｓが、上流側ヘッド温度Ｔｈ１と下流側ヘッド温度Ｔｈ２との平均値からずれる第２状態となる期間が存在する。したがって、このような場合にも、上述したのと同様、第１状態にしてから、吐出タイミング調整用パターンや吐出量調整用パターンを印刷することが好ましい。
【００８９】
また、上述の実施の形態では、圧電アクチュエータの振動板及び圧電層を変形させることで、圧力室内のインクの圧力を上昇させて、圧力室に連通するノズルからインクを吐出させるインクジェットヘッドを備え、圧電アクチュエータを駆動するドライバＩＣが本発明の発熱部に相当するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、特開２０１６−４３６３４号公報に記載されているような、インクの吐出口に対して個別に吐出用のヒータが配置され、吐出用のヒータを発熱させることによって、ヒータ上のインクを発泡させて、吐出口からインクを吐出させるインクジェットヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。なお、この場合には、吐出用のヒータが本発明の発熱部に相当する。
【００９０】
また、以上では、インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジを走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行う、いわゆるシリアルヘッドを備えたインクジェットプリンタに、本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インクジェットヘッドが記録用紙の搬送方向と直交する方向の全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドを備えたインクジェットプリンタに、本発明を適用することも可能である。ラインヘッドを備えたインクジェットプリンタでは、記録用紙を搬送しながら、ラインヘッドからインクを吐出させて印刷を行うが、第２状態にあるときに、第１状態にあるときに合わせて決定された吐出タイミングでインクを吐出すると、インクの着弾位置が搬送方向にずれてしまう。したがって、ラインヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいても、第１状態にあるか第２状態にあるかを判定し、第２状態にあるときに、吐出タイミングや吐出速度を補正したり、サーミスタによる検出温度を補正し、補正後の温度に基づいて吐出タイミングや吐出速度を決定したりすることは有効である。
【００９１】
さらには、配線基板に印刷する配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して印刷を行う印刷装置、及び、印刷装置におけるテストパターンの印刷に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００９２】
２  キャリッジ
３  インクジェットヘッド
４ａ、４ｂ  搬送ローラ
６  メディアセンサ
４５  ノズル
５０  駆動素子
６２  ドライバＩＣ
６５  サーミスタ
７０  制御装置
７６  キャリッジモータ
７７  搬送モータ
１００  搬送量調整用パターン
１１０  不吐出ノズル検査用パターン
１２０  メディアセンサ調整用パターン
１３０  吐出タイミング調整用パターン
１４０  吐出量調整用パターン
２０３  インクジェットヘッド
２０５  ドライバＩＣ
２０７  サーミスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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