(57)【要約】【課題】家庭用機器の無線ホームネットワークへの接続方法を提供する。【解決手段】家庭用機器１がホットスポット識別情報４をもつ一時的ネットワーク３を設立し、ユーザ端末５がホットスポット識別情報４を基に一時的ネットワーク３を介して家庭用機器１と接続される。ユーザ端末５は、ネットワークアクセス情報１６を家庭用機器１に送信し、家庭用機器１は、ネットワークアクセス情報の受信後、一時的ネットワーク３を閉じ、受信したネットワークアクセス情報を用いてホームネットワークにログインする。従来公知の方法の改善として、一時的ネットワーク３のホットスポット識別情報４がランダム記号発生器６を用いてランダムに生成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家庭用機器（１）の無線ホームネットワーク（２）との接続方法であって、前記家庭用機器（１）がホットスポット識別情報（４）を有する一時的ネットワーク（３）を設立し、ユーザ端末（５）が前記ホットスポット識別情報（４）を基に一時的ネットワーク（３）を介して前記家庭用機器（１）と接続され、前記ユーザ端末（５）がネットワークアクセス情報（１６）を前記家庭用機器（１）に送信し、そして、前記ネットワークアクセス情報（１６）の受信後に前記家庭用機器（１）が前記一時的ネットワーク（３）を閉じ、受信した前記ネットワークアクセス情報（１６）を基に前記ホームネットワーク（２）にログインする前記接続方法において、
前記一時的ネットワーク（３）の前記ホットスポット識別情報（４）が、ランダム記号発生器（６）を用いてランダムに生成され、光コード（７）として出力されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記ランダム記号発生器（６）が、前記一時的ネットワーク（３）の設立の直前に、又は、前記一時的ネットワーク（３）の設立と同時に、前記ホットスポット識別情報（４）を生成することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ホットスポット識別情報（４）が、ランダムに選択された数字及び／又は文字及び又は特殊記号のシーケンスとして生成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記ホットスポット識別情報（４）が、二次元コードとして、特に好適にはＱＲコード（登録商標）として前記家庭用機器（１）のディスプレイに表示されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記光コード（７）が、前記ユーザ端末（５）のイメージセンサ（９）を用いて受信されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記光コード（７）が、前記ユーザ端末（５）にインストールされたアプリケーションを用いて処理され、前記光コード（７）から前記ホットスポット識別情報（４）が読み取られることを特徴とする請求項４又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記ホットスポット識別情報（４）が、遅くとも前記一時的ネットワーク（３）の閉鎖の時点で無効化されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
一時的ネットワーク（３）の設立のためのホットスポットユニット（１０）と、前記一時的ネットワーク（３）へのログイン用のホットスポット識別情報（４）の生成のためのユニットとを備えた家庭用機器（１）であって、前記ホットスポット識別情報（４）の生成のためのユニットが、ランダムに選択された数字及び／又は文字及び／又は特殊機構から前記ホットスポット識別情報（４）を生成するように構成されたランダム記号発生器（６）を有する前記家庭用機器（１）において、
前記家庭用機器（１）が、前記ホットスポット識別情報（４）を含む二次元光コードを表示するためのディスプレイ（８）を有することを特徴とする家庭用機器。
【請求項９】
前記二次元光コード（７）が、ＱＲコード（登録商標）であることを特徴とする請求項８に記載の家庭用機器（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭用機器の無線ホームネットワークとの接続方法に関し、家庭用機器が、ホットスポット識別情報を有する一時的ネットワークを設立し、ユーザ端末がホットスポット識別情報を用いて一時的ネットワークを介して家庭用機器と接続され、ユーザ端末がネットワークアクセス情報を家庭用機器に送信し、そして家庭用機器は、ネットワークアクセス情報の受信後、一時的ネットワークを閉じ、受信したネットワークアクセス情報を用いてホームネットワークにログインする。
【０００２】
さらに本発明は、一時的ネットワークを設けるためのホットスポットユニットと、一時的ネットワークにログインするためのホットスポット識別情報を提供するためのユニットとを有する家庭用機器に関する。
【背景技術】
【０００３】
上述したタイプの方法及び家庭用機器は従来公知である。
【０００４】
特許文献１は、例えば、既存の無線ネットワークと装置の接続方法を開示する。それにより複数の通信装置が接続される。それらの通信装置は、通信のために同じ識別情報を有する。新たにネットワークに接続されるべき機器は記憶装置を有し、その中に一時的無線ネットワークのためのネゴシエーション用識別情報が予め記憶されている。このネゴシエーション用識別情報に基づいて機器が一時的無線ネットワークを設立し、それによって既存の無線ネットワークにおいて既にメンバーとなっている通信装置と接続可能となり、新たに接続されるべき機器に対して既存の無線ネットワーク用のネットワークアクセス情報を送信することができる。接続されるべき機器は、ネットワークアクセス情報を記憶し、一時的無線ネットワークを閉じ、そして受信したネットワークアクセス情報を用いて既存の無線ネットワークと接続する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許第１３０９１２７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来技術に鑑み本発明の目的は、ホットスポット識別情報を予め家庭用機器の内部に記憶しておく必要がなく、家庭用機器を無線ホームネットワークと接続するための代替的な方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために、本発明は、一時的ネットワークのホットスポット識別情報が、ランダム記号発生器を用いてランダムに生成されることを提示する。
【０００８】
従来技術とは異なり、ここでは、一時的ネットワーク用のホットスポット識別情報は、家庭用機器の記憶装置内又は家庭用機器のハウジング上のラベルには、もはや記憶又は記録されておらず、必要に応じてアップツーデートにかつ個別に生成される。従って、一時的ネットワークが設立される毎に、異なるホットスポット識別情報が生成され、そのホットスポット識別情報が、ユーザ端末を家庭用機器の一時的ネットワークと接続させる役割を担う。これによって、一方では、採用されたホットスポット識別情報を所定の出力時点で提供することが可能となり、他方では、一時的ネットワークに対するログイン認証を制限することも可能となる。さらに、ホットスポット識別情報は、一時的ネットワークの設立中又は設立の直前にのみ使用可能であり、そして例えば従来技術では一般的なことであるが、家庭用機器自体又は家庭用機器の技術マニュアルのいずれにあるのかを誰も視ることができない。このことは、家庭用機器の一時的ネットワークに対する不正アクセスを少なからず保護する。ランダム記号発生器は、所定の領域から取得されたランダムな記号のシーケンスを生成する。原則として、２つの異なるタイプのランダム記号発生器を区別することができ、すなわち第一には、決定論的ランダム記号発生器と非決定論的ランダム記号発生器である。非決定論的ランダム記号発生器は、同じ初期条件の下で異なるランダム記号を生成するランダム記号発生器である。このために、ランダム記号の発生は、例えば外部の非決定論的パラメータに依存して行われ、例えば、家庭用機器の電子回路のパルス揺らぎ等である。これに対し、決定論的ランダム記号発生器は、同じ初期条件が与えられた場合、規定されたセットから選択された常に同じ記号シーケンスを提供する。双方のタイプのランダム記号発生器を、本発明による方法に用いることができる。
【０００９】
ランダム記号発生器が一時的ネットワークの設立の直前に、又は、一時的ネットワークの設立と同時にホットスポット識別情報を生成することが提示される。従って、ホットスポット識別情報は、一時的ネットワークが設立されようとする又は設立される、正にその時点に生成される。家庭用機器が一時的ネットワークを設立したならば、ホットスポット識別情報もまた使用可能となり、ユーザ端末はネットワークアクセス情報を家庭用機器に送信するためにホットスポット識別情報を要求する。従って、ホットスポット識別情報を前もって記憶することは不要である。むしろホットスポット識別情報は、それが必要とされる時点においてのみ存在する。一時的ネットワークが存在している間に、同じホットスポット識別情報を繰り返し送信することも可能である。それに替えて、その都度、新たなホットスポット情報が所定の時間間隔で生成されることも可能である。特に後者の場合、一時的ネットワークの設立後にも、ホットスポット識別情報の記憶は不要である。
【００１０】
特に、ホットスポット識別情報が、ランダムに選択された数字及び／又は文字及び／又は特殊記号のシーケンスとして生成されることが提示される。従って、ホットスポット識別情報は複数の記号を有し、それらは数字、文字及び／又は特殊記号とすることができる。特に、数字と文字の組合せが有利である。ホットスポット識別情報の記号の数は、基本的には制限されない。従って、ホットスポット識別情報は、少なくとも１つの記号から、１０個、２０個又はそれ以上の記号のシーケンスまでの中から選択することができる。その場合、ホットスポット識別情報のセキュリティは、記号の数が増すほど増すことになる。
【００１１】
一実施形態では、ホットスポット識別情報が光コードで出力されることが提示される。特に、ホットスポット識別情報は、二次元コードとして家庭用機器のディスプレイに表示することができる。特に、二次元コードがＱＲコード（登録商標）（Ｑｕｉｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｃｏｄｅ）であることが好適である。好適には、光コードがパターンを有し、例えばその中にホットスポット識別情報がコード化された黒白パターンである。このような光コードは、例えばバーコード、ＱＲコード（登録商標）又はその他のパターン状コードとすることもできる。家庭用機器は、光コードを生成するために例えばＱＲコード（登録商標）発生器である演算ユニットを有し、それが、複数の記号からなるホットスポット識別情報を光コードに変換することができる。
【００１２】
光コードがユーザ端末のイメージセンサを用いて受信されることが提示される。ユーザ端末のイメージセンサは、例えばカメラ又は少なくともカメラチップとすることができる。ユーザ端末が例えばユーザのモバイルフォン、タブレットコンピュータ又はラップトップである場合、そのユーザ端末は、一般的に既にイメージセンサを備えている。
【００１３】
特にこれに関連して、光コードがユーザ端末にインストールされたアプリケーションを用いて処理され、光コードからホットスポット識別情報が読み取られることが提示される。ユーザ端末のイメージセンサにより受信された光コードは、ユーザ端末にインストールされたアプリケーションを用いてホットスポット識別情報を使用可能な形態とされ、ユーザ端末を家庭用機器の一時的ネットワークに接続可能とするようにさらに処理される。
【００１４】
さらに、ホットスポット識別情報が、遅くとも一時的ネットワークの閉鎖時点で無効化されることが提示される。この実施形態では、ランダム記号発生器により出力されたホットスポット識別情報の可用性が時間的に制限される。例えば、ホットスポット識別情報の有効性が、その出力後の僅か数分に制限される。その有効性の消失後に家庭用機器に送られたホットスポット識別情報が無視されることによって、一時的ネットワークへのアクセスやネットワークアクセス情報の家庭用機器への送信は、たとえ一時的ネットワークが再び開かれたとしてももはや不可能となる。
【００１５】
上述した家庭用機器の無線ホームネットワークとの接続方法に加えて、本発明はさらに、一時的ネットワークの設立のためのホットスポットユニットと、一時的ネットワークへのログイン用のホットスポット識別情報を生成するためのユニットとを備えた家庭用機器もまた提示する。ホットスポット識別情報を生成するためのユニットは、ランダム記号発生器を有する。ランダム記号発生器は、ランダムに選択された数字及び／又は文字及び／又は特殊記号から生成するように構成されている。従って、本発明における家庭用機器は、それ自体がネットワークアクセス情報を入力するためのユーザインタフェースを備えていない家庭用機器に対してネットワークアクセス情報を提供するために、上述したタイプの方法を実行するように構成されている。一時的ネットワークを設立するためのホットスポットユニットは、好適にはネットワークモジュールであり、例えばＷＬＡＮモジュールである。これは、アクセスポイントの機能を受け持つことができる。ホットスポット識別情報を生成するためのユニットは、本発明では、ランダム記号生成器を有し、それがホットスポット識別情報をランダムに生成する。これに関係する利点及び特徴は、本発明の方法に関して上述した通りである。
【００１６】
さらに、家庭用機器が、ホットスポット識別情報を含む二次元光コードを表示するためのディスプレイを有することが提示される。二次元光コードは、特にＱＲコード（登録商標）とすることができる。
【００１７】
家庭用機器は、例えば掃除機である床処理装置とすることができる。家庭用機器は、ユーザにより操作される家庭用機器として、又は、自律走行する家庭用機器として特にロボットとして構成することができる。さらに、本発明は他の家庭用機器にも適用可能であり、例えば、研磨機器、切削機器、床上方掃除機、芝刈り機、台所家電、その他のサービス機器、娯楽機器等である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、家庭用機器と、アクセスポイント及びユーザ端末を有するホームネットワークとを示す。
【図２】図２は、家庭用機器の一時的ネットワークを介したホットスポット識別情報及びネットワークアクセス情報の送信を示す。
【図３】図３は、家庭用機器のホームネットワークとの接続を示す。
【図４】図４は、家庭用機器、アクセスポイント及びユーザ端末を有するホームネットワークを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施例を示した図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、ここでは例えば一般的なＷｉＨｉネットワークである、アクセスポイント１４とユーザ端末５とを有するホームネットワーク２を示している。さらに図１は、まだホームネットワーク２のメンバーとなっていない家庭用機器１を示している。家庭用機器１、ユーザ端末５及びアクセスポイント１４は、通信のためのＷｉＦｉ機能モジュールを有する。ここでは家庭用機器１は、自律走行する掃除機、すなわち掃除ロボットである。ユーザ端末５はスマートフォンである。
【００２０】
家庭用機器１は、図示しないが、ナビゲーション及び自己位置認識装置を備えている。それを用いて家庭用機器１は、環境内で方向付けを行い、移動することができる。ナビゲーション及び自己位置認識装置は、ここでは例えばレーザ三角測量システム方式の全方位レーザスキャナである距離計測装置１２の計測データを解析する。距離計測装置１２により、障害物及び部屋境界までの距離が計測される。これらの計測データは、好適には、家庭用機器１が移動した距離を検知するオドメトリセンサの計測データと比較される。環境の障害物及び部屋境界についての情報は、家庭用機器１の環境マップに照らしてさらに処理され、その支援により環境内で家庭用機器１が方向付けを行うことができる。さらに、家庭用機器１は、掃除対象面の作業のための掃除要素１１を有する。掃除要素１１は、ここでは例えば、電子モータ駆動される剛毛ローラである。家庭用機器１は、モータ駆動されかつ環境内での家庭用機器１の移動の役割を担う車輪１３を有する。さらに、家庭用機器１の上面にはディスプレイが配置されており、その上に多様な情報を表示することができる。
【００２１】
ユーザ端末５は、ディスプレイ１５と、イメージセンサ９すなわちカメラとを有する。ディスプレイ１５は、好適にはタッチスクリーンであり、多様な情報及びキー領域を表示する機能を有する。キー領域は、圧力により作動させることができる。ユーザ端末５には、通信及び家庭用機器１との連係作業のためのアプリケーションがインストールされている。
【００２２】
図１に示された状況は、家庭用機器１がまだホームネットワーク２のメンバーではない時点を示すものである。ホームネットワーク２のメンバーとなるために、家庭用機器１は、アクセスポイント１４に対してネットワークアクセス情報を要求する。これを取得するために、家庭用機器１は一時的ネットワーク３を開き、それを用いてユーザ端末５が接続することができる。この状況は図２に示されている。
【００２３】
図２は、家庭用機器１の一時的ネットワーク３をユーザ端末と共に示している。家庭用機器１のホットスポットユニット１０は、例えばアクセスポイント機能を有するネットワークモジュールであり、ランダム記号発生器６を用いて生成されたホットスポット識別情報４を有する一時的ネットワーク３を開く。ホットスポット識別情報４は、一時的ネットワーク３のＳＳＩＤと見なされる。ランダム記号発生器６は、ランダムに選択される記号からホットスポット識別情報４を生成する。それは、ここでは例えば、文字及び数字のランダムなシーケンスを形成し、すなわち例えば"ＸＹ１２３"というホットスポット識別情報４である。その後、家庭用機器１の演算ユニットは、ホットスポット識別情報４をここではＱＲコード（登録商標）である光コード７に変換する。その光コード７は、ホットスポット識別情報４をコード化形態で含む。光コード７は、家庭用機器１のディスプレイ８に表示される。ユーザ端末５を一時的ネットワーク３と接続するために、ユーザ端末５のイメージセンサ９が家庭用機器１のディスプレイ８を視て、イメージセンサ９の検知領域に光コード７が位置するように、家庭用機器１の近くにユーザ端末５を配置する。ユーザ端末５にインストールされたアプリケーションが開かれ、イメージセンサ９を制御する。その後、イメージセンサ９が光コード７を検知し、それをさらにユーザ端末５の演算ユニットに送り、演算ユニットが光コード７からホットスポット識別情報４を抽出する。このホットスポット識別情報４を基にユーザ端末５は、家庭用機器１の一時的ネットワーク３にログインする。その後、一時的ネットワーク３を介してユーザ端末５は、家庭用機器１にネットワークアクセス情報１６を送信する。ホットスポット識別情報４及びネットワークアクセス情報１６の転送は、ユーザ端末５と家庭用機器１のＷｉＦｉ機能モジュールを用いて行われる。ネットワークアクセス情報１６は、ここでは例えば記号シーケンス"Ａｃｅｓｓ  Ｐｏｉｎｔ  ＡＢＣ＃＃"である。これは、家庭用機器１がホームネットワーク２にログインするために用いられる。
【００２４】
図２に示した家庭用機器１の一時的ネットワーク３を介した転送が完了した後、ホットスポットユニット１０は一時的ネットワーク３を閉じる。その後、家庭用機器１は、図３に示したようにホームネットワーク２にログインする。具体的には、このために家庭用機器１は、前もって取得した"Ａｃｅｓｓ  Ｐｏｉｎｔ  ＡＢＣ＃＃"のネットワークアクセス情報１６をホームネットワーク２のアクセスポイント１４に送信する。アクセスポイント１４は、ネットワークアクセス情報１６が正しいか否かをチェックし、一致する場合は、家庭用機器１をホームネットワーク２のメンバーとして組み入れる。
【００２５】
図４は、家庭用機器１をメンバーとして組み入れた後のホームネットワーク２を示す。このホームネットワーク２内で、アクセスポイント１４とユーザ端末５の双方が互いに通信すると共に、アクセスポイント１４と家庭用機器１が互いに通信する。
【符号の説明】
【００２６】
１  家庭用機器
２  ホームネットワーク
３  一時的ネットワーク
４  ホットスポット識別情報
５  ユーザ端末
６  ランダム記号発生器
７  光コード
８  ディスプレイ
９  イメージセンサ
１０  ホットスポットユニット
１１  掃除要素
１２  距離計測装置
１３  車輪
１４  アクセスポイント
１５  ディスプレイ
１６  ネットワークアクセス情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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