(57)【要約】【課題】長尺紙を使用時においてジャム発生からジャム検知までの時間を大幅に短縮する。【解決手段】本発明の一態様は、長尺紙に画像を形成する画像形成部と、長尺紙に形成された画像を定着する定着部と、搬送路上に配置された長尺紙の前端を検知する用紙検知部と、搬送路上の用紙検知部から長尺紙の用紙搬送方向の長さに対応する距離よりも近い位置に配置された、長尺紙の重送を検知するための重送検知部と、用紙検知部における長尺紙の前端の検知結果、及び重送検知部の検知結果に基づいて、長尺紙の重送を検知する制御部と、を備える。【選択図】図３
2018016427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺紙に画像を形成する画像形成部と、
前記長尺紙に形成された前記画像を定着する定着部と、
搬送路上に配置された前記長尺紙の前端を検知する用紙検知部と、
前記搬送路上の前記用紙検知部から前記長尺紙の用紙搬送方向の長さに対応する距離よりも近い位置に配置された、前記長尺紙の重送を検知するための重送検知部と、
前記用紙検知部における前記長尺紙の前端の検知結果、及び前記重送検知部の検知結果に基づいて、前記長尺紙の重送を検知する制御部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記重送検知部として、回転駆動する駆動ローラー、及び前記駆動ローラーと対向配置された、前記駆動ローラーの回転駆動に伴い回転して前記長尺紙を搬送する従動ローラーと、
前記従動ローラーのトルク及び／又は回転を検知する従動ローラー状態検知部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙検知部により前記長尺紙の前端を検知した後且つ前記長尺紙の後端を検知する前に、前記従動ローラー状態検知部における前記従動ローラーのトルク及び／又は回転の検知結果に基づいて前記長尺紙の重送を検知する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙検知部により前記長尺紙の前端を検知後に、前記重送検知部による前記長尺紙の後端の検知結果に基づいて前記長尺紙の重送を検知する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送路上に設けられている前記長尺紙の前端及び後端を検知するセンサーが、前記重送検知部を兼用する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記長尺紙の重送を検知した場合に、前記長尺紙の種類に応じて前記重送を解消する制御、又は機械動作を停止する制御を行う
請求項２乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記長尺紙の種類として前記長尺紙の坪量が閾値よりも小さい場合、前記制御部は、前記重送を解消する制御を行う
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記重送が解消されない場合には、前記機械動作を停止するよう制御する
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記長尺紙の種類として前記長尺紙の坪量が閾値以上である場合には、前記制御部は、前記機械動作を停止する制御を行う
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記従動ローラー状態検知部の検知結果に基づいて前記長尺紙の重送を検知した場合には、前記従動ローラーと前記駆動ローラーとのニップ圧を下げる
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記従動ローラーが前記長尺紙の反りを矯正するデカーラローラーである場合には、前記長尺紙の種類、並びに装置本体内部の環境に関する値に応じて、前記ニップ圧の下げ量を変更する
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記従動ローラーが前記画像形成部で形成された前記画像を前記長尺紙に転写する転写ローラーである場合には、前記長尺紙の種類に応じて、前記ニップ圧の下げ量を変更する
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
複数の前記従動ローラーを備え、
前記制御部は、前記長尺紙の重送を検知した前記従動ローラーと前記駆動ローラーとのニップ圧に加え、前記長尺紙の重送を検知しなかった前記従動ローラーと前記駆動ローラーとのニップ圧を下げる
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記重送検知部は、前記用紙検知部を基点として前記搬送路上の用紙搬送方向の上流側に、前記長尺紙の用紙搬送方向の長さに対応する距離よりも近い位置に配置されている
請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記重送検知部の検知結果に基づいて前記長尺紙の重送を検知した場合には、前記重送検知部よりも用紙搬送方向の下流側に配置された全ての従動ローラーと駆動ローラーとのニップ圧を下げる
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記用紙検知部として、前記定着部と該定着部の用紙搬送方向の下流側との間に設けられた定着排紙センサー、を備える
請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺紙に画像を形成する画像形成装置に関し、特に長尺紙のジャムを検知する技術に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の排紙部近辺におけるジャム（重送ジャム）の検知には、排紙ローラー（兼デカーラローラ）の手前（用紙搬送方向の上流側）のセンサーや定着ローラーの用紙搬送方向の下流側のセンサー、あるいはレジスト後センサーが用いられていた。これらのセンサーにより用紙の前端通過及び後端通過（以下「後端抜け」とも記す）を検知し、用紙のジャムを判断していた。そして、用紙のジャムが発生した場合には、画像形成装置の動作を停止する制御が行われる。なお、用紙の前端は、搬送される用紙の搬送方向の下流側の端部であり、用紙の後端は、搬送される用紙の搬送方向の上流側の端部である。
【０００３】
長尺紙（用紙搬送方向の長さが長い用紙）の場合には、その長さ故に前端検知から後端抜けまでの距離が長く、また通紙途中の後端抜け検知ができないため、実際のジャム発生から停止までの時間が長くなる。その結果、ジャム検知が遅れてジャム発生後の用紙移動量が大きくなり、該当ローラーの手前で用紙に波状のジャム（アコーディオンジャム）が発生する。アコーディオンジャムは、単独の用紙だけではなく、重送する複数の用紙によって発生することもある。
【０００４】
図１０は、定着ローラーと定着排紙ローラー間に発生するアコーディオンジャムを示す。
定着部８０は、定着ニップ部を形成する定着上ローラーと定着下ローラーからなる定着ローラー８１と、用紙を検知する定着排紙センサー８２Ｓとを有する。例えば定着ローラー８１から定着排紙ローラー８２間でアコーディオンジャムが発生した場合、定着ローラー８１の用紙搬送方向の下流側に配置された分離爪８３を、定着部８０に進入してアコーディオンジャムが形成された用紙Ｓが定着ローラーに押し付ける。その結果、定着ローラー８１（定着下ローラー）に傷や破損が発生する恐れがある。
【０００５】
従来、シート搬送方向に沿った長さが長いシートであっても、ジャムが発生したとき、搬送動作を早く停止させて、周辺機器に損傷を与えることを少なくすることを目的とする画像形成装置が開示されている（例えば特許文献１を参照）。
【０００６】
特許文献１の画像形成装置が備えるシート搬送装置は、搬送ローラー対によって搬送されるシートを検知するセンサフラグ及びセンサーと、このセンサフラグ及びセンサーがシートを検知してから所定時間経過してもシートを検知した状態のとき、搬送ローラー対を停止させる制御装置とを備える。ここで所定時間が、シートのシート搬送方向に沿った長さ（シートサイズ）にマージンを加えた長さと搬送ローラー対のシート搬送速度とに基づいて設定され、マージンが、シートのシート搬送方向長さが長い程、小さく設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−９６４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のとおり特許文献１に記載の技術は、シートサイズにマージンを加えた長さを元に所定時間を設定し、またシートサイズが大きい程マージンを小さく設定し、大きなシートサイズに対してマージンを小さく設定した分だけジャムの検知タイミングを早めている。
【０００９】
しかし、用紙搬送路上に配置されたセンサー（レジスト後センサー、定着排紙センサー、本体排紙センサー）で用紙のジャムを検知する場合、長尺紙では通紙時間が長く、従来の検知方法ではジャムの検知が遅れてしまう。
【００１０】
図１１は、従来技術に係るジャム検知時間とジャム用紙長を示す。
センサーは、用紙の前端突入を検知（前端検知）してから後端抜けを検知（後端検知）するまでオン信号を出力し続ける。Ａ３サイズの用紙（搬送方向長さ４２０ｍｍ）がセンサー付近を通過した場合、ジャム発生から後端抜けまでの時間であるジャム検知時間はＴ１となる。これは、先行の用紙ＳＳ１と後続の用紙ＳＳ２との重なり部分（重送部分）の長さ（ジャム用紙長Ｊ１）に相当する。
【００１１】
他方、長尺紙（例えば搬送方向長さ１２００ｍｍ）がセンサー付近を通過した場合、ジャム発生から後端抜けまでの時間であるジャム検知時間はＴ２となり、Ａ３サイズの用紙のジャム検知時間Ｔ１よりも大幅に長くなる。ジャム検知時間Ｔ２は、先行の長尺紙ＳＬ１と後続の長尺紙ＳＬ２との重なり部分の長さ（ジャム用紙長Ｊ２）に相当する。ジャム発生後のジャム用紙長が長い場合、ジャム箇所に滞留する用紙により周辺部品（定着ローラ―など）の破損の恐れがある。
【００１２】
したがって、特許文献１に記載された技術によってマージンを小さく設定してジャムの検知タイミングを僅かに早めた程度では、長尺紙の重送を防止することはできない。
【００１３】
本発明は、上記の状況を考慮してなされたものであり、長尺紙を使用時においてジャム発生からジャム検知までの時間を大幅に短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様の画像形成装置は、長尺紙に画像を形成する画像形成部と、長尺紙に形成された画像を定着する定着部と、搬送路上に配置された長尺紙の前端を検知する用紙検知部と、搬送路上の用紙検知部から長尺紙の用紙搬送方向の長さに対応する距離よりも近い位置に配置された、長尺紙の重送を検知するための重送検知部と、用紙検知部における長尺紙の前端の検知結果、及び重送検知部の検知結果に基づいて、長尺紙の重送を検知する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の少なくとも一態様によれば、長尺紙を使用時においてジャム発生からジャム検知までの時間を大幅に短縮することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る用紙搬送路上のローラー及びセンサーの位置関係を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る長尺紙の重送検知処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る長尺紙の重送検知処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る第１の設定テーブル（デカーラローラー用）の例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る第２の設定テーブル（２次転写ローラー用）の例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る重送検知部の配置例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る長尺紙の重送検知処理を示すフローチャートである。
【図１０】定着ローラーと定着排紙ローラー間に発生するアコーディオンジャムの説明図である。
【図１１】従来技術に係るジャム検知時間とジャム用紙長の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１８】
＜１．第１の実施形態＞
［画像形成装置の全体構成］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略断面図である。
この画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部７０と、定着部８０を有する。
【００１９】
原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラー１２とを有している。原稿搬送部１０の原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラー１２によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台１３に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。
【００２０】
用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズに応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、レジストローラー２３Ｒによって姿勢が矯正された後、搬送部２３の搬送ローラー２３Ｃ等によって転写位置である２次転写部７０に搬送される。つまり、搬送部２３は、給紙部２１から給紙された用紙Ｓを２次転写部７０へ搬送する機能を果たし、用紙Ｓを搬送する搬送路を形成している。
【００２１】
給紙部２１の用紙搬送方向の下流側には、用紙の前端及び後端を検知する給紙センサー２１Ｓが配置されている。図１の例では、給紙センサー２１Ｓは、最も大きなサイズの用紙（長尺紙）を収納できる上から３段目の用紙収納部２０に対して設けられている。また、レジストローラー２３Ｒと搬送ローラー２３Ｃとの間には、用紙の前端及び後端を検知するレジスト後センサー２３Ｓが配置されている。給紙センサー２１Ｓ及びレジスト後センサー２３Ｓは、用紙の検知結果に応じた電気信号を出力する。
【００２２】
また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。
【００２３】
画像読取部３０と用紙収納部２０の間には、画像形成部４０と中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。
【００２４】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンタのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。
【００２５】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、像担持体としてのドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モーターによって反時計回りに回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、画像読取部３０により生成された画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光走査を行い感光体４１上に静電潜像を形成する。
【００２６】
現像部４４は、像担持体である感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー像が形成される。なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。
【００２７】
感光体４１上に付着したトナーは、ベルト状の像担持体の一例を示す中間転写ベルト５０に転写される。クリーニング部４５は、中間転写ベルト５０に転写された後の感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２８】
中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、不図示の駆動モーターで感光体４１の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。この１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性を印加することで、感光体４１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５０に転写させる。
【００２９】
そして、中間転写ベルト５０が回転することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。
【００３０】
中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の下流には、２次転写部７０が配置されている。２次転写部７０は、ローラー状に形成されており、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５０側に押圧する。そして、２次転写部７０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓ上に中間転写ベルト５０に形成されたカラー画像を転写する。クリーニング部５２は、用紙Ｓに転写した後中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去する。
【００３１】
また、２次転写部７０における用紙Ｓの排出側には、定着部８０が設けられている。定着部８０は、定着上ローラーと定着下ローラーからなる定着ローラー８１と、定着ローラー８１の用紙搬送方向の下流側に配置された分離爪８３を備える。定着部８０は、定着上ローラーと定着下ローラーの間に用紙Ｓを挟持しながら搬送し、用紙Ｓに転写されたトナー像を加圧加熱定着させる。また、定着ローラー８１と定着排紙ローラー８２との間には、用紙の前端及び後端を検知する定着排紙センサー８２Ｓが配置されている。定着排紙センサー８２Ｓは、用紙の検知結果に応じた電気信号を出力する。
【００３２】
定着部８０の下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送経路を切り替える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の本体排紙ローラー２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。
【００３３】
フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、用紙Ｓは、一対の本体排紙ローラー２５によって排紙される。両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。
【００３４】
切換ゲート２４と用紙反転搬送部２６との間には、用紙の前端及び後端を検知する反転排紙センサー２８Ｓが配置されている。また、定着排紙ローラー８２と本体排紙ローラー２５との間には、用紙の前端及び後端を検知する本体排紙センサー２５Ｓが配置されている。反転排紙センサー２８Ｓ及び本体排紙センサー２５Ｓは、用紙の検知結果に応じた電気信号を出力する。
【００３５】
一対の本体排紙ローラー２５の下流側に、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。
【００３６】
画像形成装置１の内部の任意の位置に、画像形成装置１内の温度及び湿度を計測する温湿度計９０が配置されている。
【００３７】
上述した用紙の前端及び後端を検知する各センサーとして、反射型の光検出器又は透過型の光検出器（フォトインタラプタ）を用いることができる。
【００３８】
なお、給紙される長尺紙は、用紙収納部２０に収納された長尺紙に限らず、例えばロール紙にページ毎にミシン目等の切断線や折り線が形成されて各ページが切り離し可能な長尺状の用紙でもよい。この場合には、ロール紙を所定サイズにカットした長尺紙を画像形成装置１へ送り出す不図示の給紙装置が画像形成装置１と直列に接続される。
【００３９】
［各ローラー及び各センサー等の位置関係］
図２は、定着排紙センサー８２Ｓを中心とした各ローラー及び各センサー等の位置関係を示す。
２次転写部７０は、一対の駆動ローラー７０ａ（２次転写ローラー）及び従動ローラー７０ｂにより構成される。駆動ローラー７０ａは、不図示のパルスモーター等の駆動機構から駆動力を得て回転駆動するとともに、中間転写ベルト５０に形成された画像が転写（２次転写）される。従動ローラー７０ｂは、駆動ローラー７０ａの回転駆動に伴い回転する。駆動ローラー７０ａ及び従動ローラー７０ｂは、用紙Ｓを挟持しながら搬送する。
【００４０】
また、定着排紙ローラー８２は、一対の駆動ローラー８２ａ及び従動ローラー８２ｂにより構成される。また、本体排紙ローラー２５は、一対の駆動ローラー２５ａ及び従動ローラー２５ｂにより構成される。各ローラーの駆動ローラー及び従動ローラーは、用紙Ｓ（長尺紙）の重送を検知するための重送検知部の一例である。
【００４１】
例えば定着排紙センサー８２Ｓを用紙検知部とした場合、２次転写部７０、定着排紙ローラー８２及び本体排紙ローラー２５は、定着排紙センサー８２Ｓから長尺紙の用紙搬送方向の長さＬに対応する距離よりも近い位置にあるので、重送検知部となり得る。なお、定着排紙センサー８２Ｓから長尺紙の用紙搬送方向の長さＬに対応する距離としては、定着排紙センサー８２Ｓから長尺紙の用紙搬送方向の長さＬにマージンを加えた距離でもよい。
【００４２】
例えば定着排紙センサー８２Ｓで長尺紙の前端を検知したときにおける、長尺紙の前端から用紙搬送方向の下流側にＡ３サイズの用紙搬送方向の長さ（４２０ｍｍ）と同じ距離となる位置、若しくは長尺紙の後端から用紙搬送方向の下流側にＡ３サイズの用紙搬送方向の長さと同じ距離となる位置に従動ローラーを配置する。このようにした場合には、従来のＡ３サイズにおけるジャム検知時間Ｔ１（図１１）と同等のジャム検知時間を実現できる。
【００４３】
［画像形成装置の制御系］
図３は、画像形成装置１の制御系の構成を示す。なお、このブロック図では、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、画像形成装置１の制御系はこの例に限定されない。
【００４４】
画像形成装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムや各種データ等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを有する。また、大容量記憶装置としてのＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０４、及び操作表示部１０５を有する。なお、ＲＯＭ１０２としては、例えば電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いられる。例えば、ＲＯＭ１０２には、図６の第１の設定テーブル１３１及び第２の設定テーブル１３２が格納されている。
【００４５】
さらに、ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４及び操作表示部１０５にそれぞれシステムバス１０７を介して接続されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２又はＨＤＤ１０４に記録されたプログラムを読み出して実行することにより、各ブロックの制御及び装置全体の制御を行う。
【００４６】
また、ＣＰＵ１０１は、システムバス１０７を介して、通信部１０８、画像読取部３０、画像処理部１０６、画像形成部４０、給紙部２１、搬送部２３、２次転写部７０、及び定着部８０に接続されている。さらに、ＣＰＵ１０１は、システムバス１０７を介して、レジスト後センサー２３Ｓ、定着排紙センサー８２Ｓ、本体排紙センサー２５Ｓ、温湿度計９０、及び従動ローラー状態検知部１１０に接続されている。また、図示は省略しているが、ＣＰＵ１０１は、図１に示した給紙センサー２１Ｓ、反転排紙センサー２８Ｓ、及び各ローラーの駆動機構（例えばパルスモーター）にもシステムバス１０７を介して接続されている。
【００４７】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて、入力信号をＣＰＵ１０１に出力する。
【００４８】
画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信される画像データは、画像処理部１０６に送られ、画像処理される。画像処理部１０６は、受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。
【００４９】
画像形成部４０は、画像処理部１０６によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいて用紙Ｓ上にトナー画像を形成する。
【００５０】
給紙部２１は、ＣＰＵ１０１により駆動制御され、用紙収納部２０に収納された用紙Ｓ（長尺紙）を搬送路に送り出す。あるいは不図示のロール紙供給装置によりカット紙（長尺紙）が給紙されてもよい。給紙された長尺紙は、搬送部２３により前後の長尺紙の間隔（紙間距離）が調整され、２次転写部７０を経て定着部８０へ搬送される。
【００５１】
定着部８０は、ＣＰＵ１０１により駆動制御され、定着ニップ部に搬送された長尺紙を挟持搬送しながら長尺紙を加熱及び加圧し、トナー画像を長尺紙に定着させる。
【００５２】
レジスト後センサー２３Ｓ、定着排紙センサー８２Ｓ、及び本体排紙センサー２５Ｓは、用紙検知部の一例であり、長尺紙の前端の通過（前端突入）及び後端の通過（後端抜け）を検知し、検知結果に応じた電気信号をＣＰＵ１０１へ出力する。本実施形態では、用紙検知部に指定されたセンサーは、少なくとも長尺紙の前端についての検知結果をＣＰＵ１０１へ出力すればよい。そして、ＣＰＵ１０１は、これら用紙検知部に指定されたセンサーの検知結果に基づいて制御を行う。
【００５３】
温湿度計９０は、画像形成装置１内の温度と湿度を計測し、それぞれの計測結果に応じた電気信号を出力する。ＣＰＵ１０１は、温湿度計９０から出力された電気信号を環境情報として受信し、環境情報に応じて制御を行う。
【００５４】
従動ローラー状態検知部１１０は、各ローラーが有する従動ローラーの状態（トルク及び／又は回転）を検知し、検知結果をＣＰＵ１０１へ出力する。ＣＰＵ１０１は、従動ローラー状態検知部１１０により長尺紙の前端を検知した後且つ長尺紙の後端を検知する前に、従動ローラー状態検知部１１０における従動ローラーのトルク及び／又は回転の検知結果に基づいて長尺紙の重送を検知する。長尺紙の重送が発生すると、従動ローラーがスリップ（以下「重送スリップ」）しやすい状態となる。ＣＰＵ１０１は、従動ローラー状態検知部１１０の検知結果から、例えば従動ローラーのトルクが基準値よりも小さくなったり、回転数が基準値よりも減少したりした場合には、長尺紙の重送が発生したと判断する。
【００５５】
ＣＰＵ１０１は、各センサーにおける長尺紙の前端の検知結果、及び従動ローラーの検知結果に基づいて、長尺紙の重送を検知する。例えばＣＰＵ１０１は、長尺紙の重送を検知した場合に、長尺紙の種類（ジョブの用紙設定（長尺紙の紙種及び／又は坪量））に応じて重送を解消する制御、又は機械動作を停止する制御を行う。
【００５６】
通信部１０８は、例えば外部の情報処理装置であるＰＣ１２０から送信されるジョブデータを、ＬＡＮ等の通信回線を介して受け取る。そして、受け取ったジョブデータを、システムバス１０７を介してＣＰＵ１０１に送る。例えば通信部１０８として、ＮＩＣ（Network Interface Card）を用いることができる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。
【００５８】
［長尺紙の重送検知処理の流れ］
図４は、第１の実施形態に係る長尺紙の重送検知処理を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２又はＨＤＤ１０４に記録されたプログラムを読み出して実行することにより、図４に示す処理を実現する。以下、用紙検知部として定着排紙センサー８２Ｓを用い、重送検知部として本体排紙ローラー２５を用いた場合について説明する。
【００５９】
まずＣＰＵ１０１は、例えばＰＣ１２０から送信されたジョブデータに基づいて、給紙部２１により用紙収納部２０から用紙Ｓとして長尺紙を給紙する。そしてＣＰＵ１０１は、用紙検知部即ち定着排紙センサー８２Ｓにより、長尺紙の前端を検知したかどうかを判定する（Ｓ１）。ここで長尺紙の前端を検知できなかった場合には（Ｓ１のＮＯ）、この長尺紙の前端を検知する処理を継続する。
【００６０】
次に、ステップＳ１において長尺紙の前端を検知した場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、従動ローラー状態検知部１１０の検知結果を取得し、重送検知部即ち本体排紙ローラー２５の状態を確認する（Ｓ２）。そして、ＣＰＵ１０１は、従動ローラー状態検知部１１０の検知結果に基づいて長尺紙の重送（重送スリップ）が発生したか否かを判定する（Ｓ３）。ＣＰＵ１０１は、長尺紙の重送が発生していないと判定した場合には（Ｓ３のＮＯ）、本処理を終了する。
【００６１】
一方、ステップＳ３において長尺紙の重送が発生した場合には（Ｓ３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記録されたジョブデータの用紙設定を読み込む（Ｓ４）。用紙設定には、画像形成に用いる用紙のサイズ、種類などの情報が含まれている。用紙の種類とは、普通紙やコート紙といった紙種、坪量などである。
【００６２】
次に、ＣＰＵ１０１は、用紙設定から長尺紙の坪量が予めＲＯＭ１０２（プログラム）等に記録された閾値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ５）。
【００６３】
ここで、長尺紙の坪量が閾値よりも小さい薄紙の場合には（Ｓ５のＹＥＳ）、アコーディオンジャムによる定着ローラーの破損の危険性が低い。そこで、ＣＰＵ１０１は、重送を検知した従動ローラー（ここでは本体排紙ローラー２５）の駆動ローラーに対する押圧力（ニップ圧）を下げて、長尺紙の重送を解消する制御を行う（Ｓ６）。このとき、ＣＰＵ１０１は、長尺紙ジャムが発生したことを示すアラームを操作表示部１０５に出力するようにしてもよい。このステップＳ６の詳細な処理については、図５により後述する。
【００６４】
そして、ＣＰＵ１０１は、長尺紙の重送が解消されたかどうかを確認し（Ｓ７）、重送が解消された場合には（Ｓ７のＹＥＳ）、本処理を終了する。他方、重送が解消されなかった場合には（Ｓ７のＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ８に進む。
【００６５】
一方、ステップＳ５において長尺紙の坪量が閾値以上である厚紙の場合には（Ｓ５のＮＯ）、アコーディオンジャムによる定着ローラーの破損の危険性が高い。そのため、ＣＰＵ１０１は、ジョブを停止して画像形成装置１の機械動作を停止する制御を行う（Ｓ８）。また、機械動作の停止と並行して、ＣＰＵ１０１は、長尺紙ジャムが発生したことを示すアラームを操作表示部１０５に出力し（Ｓ９）、本処理を終了する。
【００６６】
ここでは、用紙検知部として定着排紙センサー８２Ｓを用いたが、本体排紙センサー２５Ｓやレジスト後センサー２３Ｓでもよい。定着排紙センサー８２Ｓを用紙検知部に指定した場合、アコーディオンジャムが発生しやすい定着部８０に発生した重送（ジャム）を検知するのに有利であるという利点がある。また、重送検知部として本体排紙ローラー２５の従動センサーを用いたが、定着排紙ローラー８２、２次転写部７０、レジストローラー２３Ｒ、搬送ローラー２３Ｃ、反転排紙ローラー及び他の搬送ローラー等を用いることができる。
【００６７】
さらに、画像形成装置１の用紙搬送方向の下流側に不図示の後処理装置や中間搬送装置を連結した場合には、これらの装置内に用紙検知部及び重送検知部を設置してもよい。
【００６８】
［重送検知処理のサブルーチン］
図５は、第１の実施形態に係る長尺紙の重送検知処理のサブルーチン（図４のステップＳ８）を示すフローチャートである。重送検知部が、デカーラローラー又は２次転写部７０の従動ローラーである場合には、ＣＰＵ１０１は図５に示す重送解消制御処理を実施する。
【００６９】
まずＣＰＵ１０１は、重送を検知した従動ローラーがデカーラローラーであるか否かを判定する（Ｓ２１）。一般に本体排紙ローラー２５は、用紙の反り（カール）を矯正するデカーラローラーを兼ねることが多く、本実施形態でも本体排紙ローラー２５がデカーラローラーを兼ねている。従動ローラーがデカーラローラーである場合には（Ｓ２１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２３に進む。
【００７０】
次に、ＣＰＵ１０１は、装置本体内部の環境に関する値（環境値）として温湿度計９０の測定結果を取得する（Ｓ２２）。この処理と並行して、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２からデカーラローラー用の第１の設定テーブル１３１（図６参照）を読み出す（Ｓ２３）。
【００７１】
図６は、第１の設定テーブル（デカーラローラー用）１３１の例を示す。
第１の設定テーブル１３１は、「ニップ圧の下げ量」、「坪量」、「温度」、「湿度」のフィールドを有する。この第１の設定テーブル１３１には、デカーラローラー（ここでは本体排紙ローラー２５）の用紙カールの補正機能を損なうことなく長尺紙の重送を解消できるよう、長尺紙の種類及び環境に関する値に応じてニップ圧の下げ量が設定されている。例えば図６では、坪量が基準値よりも‘大きい（厚紙）’、温度が基準値よりも‘高い’、湿度が基準値よりも‘高い’場合には、ニップ圧の下げ量が‘大きい’。また、坪量が基準値よりも‘小さい（薄紙）’、温度が基準値よりも‘低い’、湿度が基準値よりも‘低い’場合には、ニップ圧の下げ量が‘小さい’。
【００７２】
図５の説明に戻る。ＣＰＵ１０１は、第１の設定テーブル１３１に従い、重送を検知した該当従動ローラーのニップ圧の下げ量を変更する（Ｓ２４）。ステップＳ２４の処理が終了後、ＣＰＵ１０１は、図５の処理を終了してステップＳ７へ進む。
【００７３】
本体排紙ローラー２５がデカーラローラーであることを想定して図５を説明しているため、本来ならばステップＳ２５〜Ｓ２７の処理は実施されないが、以下にステップＳ２５〜Ｓ２７の処理内容について説明する。
【００７４】
ステップＳ２１において該当従動ローラーがデカーラローラーではない場合には（Ｓ２１のＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、重送を検知した従動ローラーが２次転写ローラー（２次転写部）であるか否かを判定する（Ｓ２５）。該当従動ローラーが２次転写ローラーではない場合には（Ｓ２５のＮＯ）、ＣＰＵ１０１はステップＳ２１に戻る。
【００７５】
次に、ステップＳ２５において該当従動ローラーが２次転写ローラーである場合には（Ｓ２５のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から２次転写ローラー用の第２の設定テーブル１３２（図７参照）を読み出す（Ｓ２６）。
【００７６】
図７は、第２の設定テーブル（２次転写ローラー用）１３２の例を示す。
第２の設定テーブル１３２は、「ニップ圧の下げ量」、「坪量」のフィールドを有する。この第２の設定テーブル１３２には、２次転写部７０の静電転写機能を損なうことなく長尺紙の重送を解消できるよう、長尺紙の種類（ここでは坪量）に応じてニップ圧の下げ量が設定されている。例えば図７では、坪量が基準値よりも‘小さい（薄紙）’場合には、ニップ圧の下げ量が‘大きい’。また、坪量が基準値よりも‘大きい（厚紙）’場合には、ニップ圧の下げ量が‘小さい’。
【００７７】
図５の説明に戻る。ＣＰＵ１０１は、第２の設定テーブル１３２に従い、重送を検知した該当従動ローラーのニップ圧の下げ量を変更する（Ｓ２７）。ステップＳ２７の処理が終了後、ＣＰＵ１０１は、図５の処理を終了してステップＳ７へ進む。
【００７８】
なお、図６及び図７において用紙の種類（用紙に関する情報）として「坪量」を例示したが、普通紙やコート紙といった「紙種」に応じて設定テーブルを定義してもよい。
【００７９】
上述した第１の実施形態によれば、長尺紙を使用しているときのジャム発生からジャム検知までの時間（ジャム検知時間）を短縮し、アコーディオンジャムの発生を防ぐことができる。
【００８０】
また、第１の実施形態によれば、長尺紙のアコーディオンジャムの発生を防止することにより、分離爪８３により定着部８０の定着ローラーの傷や破損を防止できる。
【００８１】
また、第１の実施形態に係る重送検知処理は、ソフトウェアの変更により対応することができるので、導入コストを抑えることができる。
【００８２】
＜２．第２の実施形態＞
第２の実施形態は、画像形成装置１内に設けられているセンサーを重送検知部として用いる例である。即ち第２の実施形態は、用紙検知部により長尺紙の前端を検知後に、センサーによる長尺紙の後端の検知結果に基づいて長尺紙の重送を検知する。
【００８３】
［重送検知部の配置例］
図８は、第２の実施形態に係る重送検知部の配置例を示す。
重送検知部は、用紙検知部を基点として搬送路上の用紙搬送方向の上流側に、長尺紙の用紙搬送方向の長さに対応する距離よりも近い位置に配置される。例えば、定着排紙センサー８２Ｓを用紙検知部とした場合、定着排紙センサー８２Ｓを基点として搬送路上の用紙搬送方向の上流側に、長尺紙の用紙搬送方向の長さＬに対応する距離よりも近い位置に、重送検知部が配置される。この条件を満たすセンサーは、レジスト後センサー２３Ｓ、給紙センサー２１Ｓ、反転排紙センサー２８Ｓであり、これらのセンサーが重送検知部となり得る。つまり、搬送路上に設けられている長尺紙の前端及び後端を検知するセンサーが、重送検知部を兼用する。例えば、長尺紙の長さが１２００ｍｍのとき、定着排紙センサー８２Ｓを基点として用紙搬送方向の上流側に１２００ｍｍ未満の距離にあるセンサーを、重送検知部として利用する。
【００８４】
例えば使用するセンサーとして、片面通紙時には給紙センサー２１Ｓ、両面通紙時には反転排紙センサー２８Ｓなどが考えられる。なお、定着排紙センサー８２Ｓから長尺紙の用紙搬送方向の長さＬに対応する距離としては、定着排紙センサー８２Ｓから長尺紙の用紙搬送方向の長さＬにマージンを加えた距離でもよい。
【００８５】
［長尺紙の重送検知処理の流れ］
図９は、第２の実施形態に係る長尺紙の重送検知処理を示すフローチャートである。
図９のステップＳ２１〜Ｓ２９の処理は、図４のステップＳ１〜Ｓ９の処理に対応する。以下、ステップＳ２１〜Ｓ２９のうち特にステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２６の処理を中心に説明する。
【００８６】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ１０１は、用紙検知部として指定されたセンサー（例えば定着排紙センサー８２Ｓ）により長尺紙の前端を検知後に、長尺紙の前端を検知したセンサーと異なるセンサー（レジスト後センサー２３Ｓ）による長尺紙の後端の検知結果に基づいて長尺紙の重送を検知する。
【００８７】
ステップＳ２３において、ＣＰＵ１０１は、定着排紙センサー８２Ｓで長尺紙の前端を検知してからレジスト後センサー２３Ｓで長尺紙の後端を検知するまでの時間であるジャム検知時間Ｔと、規定時間とを比較する。規定時間は、長尺紙の前端が定着排紙センサー８２Ｓ（用紙検知部）に対応する位置にあるときに、長尺紙の後端からレジスト後センサー２３Ｓ（重送検知部）までの長さＬ１と、搬送部２３の用搬送速度（プロセス速度）とに基づいて設定される。ＣＰＵ１０１は、規定時間を過ぎてもレジスト後センサー２３Ｓで長尺紙の後端が検知されない場合には、重送が発生したと判断する。規定時間の設定時に、長尺紙の後端からレジスト後センサー２３Ｓ（重送検知部）までの長さＬ１に所定の長さのマージンを加えてもよい。
【００８８】
例えば長さＬ１がＡ３サイズの用紙搬送方向の長さ（４２０ｍｍ）となるようにセンサーを配置した場合には、従来のＡ３サイズにおけるジャム検知時間Ｔ１（図１１）と同等のジャム検知時間を実現できる。
【００８９】
ステップＳ２６において、ＣＰＵ１０１は、長尺紙の坪量が閾値よりも小さい場合に（Ｓ２５のＹＥＳ）、重送解消制御を行う。定着排紙センサー８２Ｓよりも用紙搬送方向の上流側にあるセンサーで重送を検知した場合、該当センサーよりも用紙搬送方向の上流側に配置された全ての従動ローラーのニップ圧を下げる制御を行う。例えば、図１の例では、該当センサー（重送検知部）がレジスト後センサー２３Ｓである場合には、搬送ローラー２３Ｃ、２次転写部７０、定着排紙ローラー８２、本体排紙ローラー２５の各従動ローラーのニップ圧を下げる。これにより、アコーディオンジャムの発生を防止できる。
【００９０】
上述した第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、長尺紙を使用しているときのジャム発生からジャム検知までの時間（ジャム検知時間）を短縮し、アコーディオンジャムの発生を防ぐことができる。
【００９１】
また、第２の実施形態と同様に、長尺紙のアコーディオンジャムの発生を防止することにより、分離爪８３により定着部８０の定着ローラーの傷や破損を防止できる。
【００９２】
＜３．第３の実施形態＞
上記第２の実施形態では、画像形成装置１内に設けられているセンサーを重送検知部と兼用したが、図８に示すように重送検知部として用紙を検知するセンサー９１を新たに設けてもよい。搬送路に重送検知部として追加するセンサー９１の配置条件は、第２の実施形態と同じである。
【００９３】
この新しく設置するセンサー９１は、長尺紙の後端の検知に加え、長尺紙の静止ジャムの検知も行う手段として用いる。これにより、ジャムが発生した場合でも、長尺紙ジャムの停止位置や、長尺紙のジャム発生時に長尺紙が破損した場合にも、長尺紙（用紙の切れ端）のより正確な位置を検知することができる。
【００９４】
さらに、第３の実施形態は上記効果に加えて、上述した第２の実施形態と同様の効果を奏する。
【００９５】
＜４．その他＞
上述した第１の実施形態において、複数の従動ローラーを重送検知部として使用してもよい。重送が発生した場合には、ＣＰＵ１０１は、長尺紙の重送を検知した従動ローラーと駆動ローラーとのニップ圧に加え、長尺紙の重送を検知しなかった従動ローラーと駆動ローラーとのニップ圧を下げるように制御する。複数の従動ローラーを使用することで、ジャムの検知確率を高めるとともに、長尺紙の重送を検知しなかった従動ローラーの押圧力を下げることで、アコーディオンジャムの発生をより確実に防止できる。
【００９６】
また、長尺紙の印字率によって長尺紙の硬度が変わるため、設定テーブルに印字率に応じてニップ圧を増減する設定内容を登録してもよい。
【００９７】
さらに、本発明は上述した各実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
【００９８】
例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることは可能である。また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【００９９】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【０１００】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【０１０１】
また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。
【符号の説明】
【０１０２】
１…画像形成装置、  ２１Ｓ…給紙センサー、  ２３…搬送部、  ２３Ｃ…搬送ローラー、  ２３Ｓ…レジスト後センサー、  ２５…本体排紙ローラー、  ２５ａ…駆動ローラー、  ２５ｂ…従動ローラー、  ２５Ｓ…本体排紙センサー、  ２８Ｓ…反転排紙センサー、  ４０…画像形成部、  ７０…２次転写部、  ７０ａ…駆動ローラー、  ７０ｂ…従動ローラー、  ８０…定着部、  ８１…定着ローラー、  ８２…定着排紙ローラー、  ８２ａ…駆動ローラー、  ８２ｂ…従動ローラー、  ８２Ｓ…定着排紙センサー、  ９０…温湿度計、  １０１…ＣＰＵ、  １１０…従動ローラー状態検知部、  １３１…第１の設定テーブル、  １３２…第２の設定テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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