(57)【要約】【課題】    支持体側の端子とバッテリ側の端子との接続が容易なバッテリ取付構造を提供する。【解決手段】    バッテリ取付構造であって、バッテリ収容凹部４０が凹設された支持体２と、バッテリ２０と、前端に設けられた給電端子板１３２Ａと、給電端子板に、左右方向に並んで突設された複数の給電端子１３２と、給電端子板に突設され、給電端子よりも突出する１対の給電端子ガイド片１３２Ｂと、バッテリ収容凹部の前端に左右方向に変位可能に支持された受電端子板４４Ａと、受電端子板に突設された複数の受電端子４４と、受電端子の左右方向の外方に突設された１対の受電端子ガイド片とを有し、受電端子ガイド片及び給電端子ガイド片の一方が左右方向の外方に向き突端部で近接する一対の面を有し、他方が左右方向の内方に向き突端部で離反する一対の面を有する。【選択図】    図２０
2018092746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ収容凹部が上面に凹設された支持体と、
所定の挿入方向に沿って前記バッテリ収容凹部に挿入されるバッテリと、
前記バッテリの前記挿入方向における前端に設けられた給電端子板と、
前記給電端子板に、前記挿入方向に直交し且つ水平な左右方向に並んで突設された複数の給電端子と、
前記給電端子板において前記左右方向の両端の前記給電端子の前記左右方向の外方に突設され、前記給電端子よりも突出する１対の給電端子ガイド片と、
前記バッテリ収容凹部の前記挿入方向における前端に前記左右方向に変位可能に支持された受電端子板と、
前記給電端子に対応するように前記受電端子板に突設された複数の受電端子と、
前記給電端子ガイド片に対応するように前記受電端子板において前記左右方向の両端に位置する前記受電端子の前記左右方向の外方に突設された１対の受電端子ガイド片とを有し、
前記受電端子ガイド片及び前記給電端子ガイド片の一方が前記左右方向の外方に向き突端部で近接する一対の面を有し、他方が前記左右方向の内方に向き突端部で離反する一対の面を有することを特徴とするバッテリ取付構造。
【請求項２】
隣接する前記給電端子の間、及び、前記左右方向の両端に位置する前記給電端子の前記左右方向の外方に形成され、前記バッテリから前記挿入方向の前方に向けて、鉛直な主面を有する板状に突出した複数の端子保護片とを更に有し、
前記受電端子のそれぞれが鉛直な主面を有する板状をなし、
対応する前記給電端子が前記受電端子の両面に当接する１対の板ばね部を含むことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ取付構造。
【請求項３】
少なくとも１つの前記端子保護片の側面に、前記挿入方向に沿って延在する凹部が形成され、
前記給電端子の一部が前記凹部の内部に受容されていることを特徴とする請求項２に記載のバッテリ取付構造。
【請求項４】
前記左右方向の両端に形成された前記端子保護片の前記左右方向の外方に向く側面において前記端子保護片の突出する方向に延在し前記給電端子ガイド片を受容する凹部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のバッテリ取付構造。
【請求項５】
前記支持体は電動作業機本体であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のバッテリ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリパック（以下、「バッテリ」という）、及びバッテリを収容する支持体のバッテリ取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動芝刈機において、一対のレール部を有するバッテリ取り付け部を備えた支持体と、対応する一対のレール部を有しバッテリ取り付け部に着脱可能な充電式のバッテリとを搭載したものがある（例えば、特許文献１）。バッテリを取り付けるときには、バッテリのレール部とバッテリ取り付け部のレール部とを係合させると共に、バッテリをスライドさせ、支持体側の端子とバッテリ側の端子とを接続させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４７３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、レール部の歪み等によって、バッテリがバッテリ取り付け部に取り付けられるときに、端子の相対位置が適正な位置（正対位置）から僅かにずれることがある。そのとき、バッテリと支持体との相対位置のずれを補償すべく端子が変形する。このような端子の変形は端子同士の電気的な接続状態の悪化や端子の損傷を招く虞がある。そのため、端子の相対位置をずれなく正対位置になるようにする必要があり、端子の接続が容易ではないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、以上の背景を鑑み、支持体側の端子とバッテリ側の端子との接続が容易なバッテリ取付構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、バッテリ収容凹部（４０）が上面に凹設された支持体（２）と、所定の挿入方向に沿って前記バッテリ収容凹部に挿入されるバッテリ（２０）と、前記バッテリの前記挿入方向における前端に設けられた給電端子板（１３２Ａ）と、前記給電端子板に、前記挿入方向に直交し且つ水平な左右方向に並んで突設された複数の給電端子（１３２）と、前記給電端子板において前記左右方向の両端の前記給電端子の前記左右方向の外方に突設され、前記給電端子よりも突出する１対の給電端子ガイド片（１３２Ｂ）と、前記バッテリ収容凹部の前記挿入方向における前端に前記左右方向に変位可能に支持された受電端子板（４４Ｂ）と、前記給電端子に対応するように前記受電端子板に突設された複数の受電端子（４４）と、前記給電端子ガイド片に対応するように前記受電端子板において前記左右方向の両端に位置する前記受電端子の前記左右方向の外方に突設された１対の受電端子ガイド片（４６）とを有し、前記受電端子ガイド片及び前記給電端子ガイド片の一方が前記左右方向の外方に向き突端部で近接する一対の面を有し、他方が前記左右方向の内方に向き突端部で離反する一対の面を有するバッテリ取付構造（Ｓ）が提供される。
【０００７】
給電端子及び受電端子の相対位置が正対位置からずれた状態で、バッテリがバッテリ収容凹部に挿入されることがある。この態様によれば、バッテリ挿入時に受電端子ガイド片の左右外側の向く面と給電端子ガイド片の左右外側を向く面とが摺動することによって、給電端子と受電端子との相対位置が適正な位置となるように受電端子が移動し、相対位置のずれが補償され、受電端子と給電端子との接続が容易になる。更に、受電端子ガイド片と給電端子ガイド片とが当接するため、給電端子及び受電端子に直接力が加わらず、端子同士の電気的な接続状態の悪化や端子の損傷を招く虞が小さくなる。
【０００８】
更に、給電端子ガイド片が給電端子よりも突出しているため、給電端子に前方からの衝撃が加わりにくく給電端子の保護が図られる。
【０００９】
また、上記の態様において、隣接する前記給電端子の間、及び、前記左右方向の両端に位置する前記給電端子の前記左右方向の外方に形成され、前記バッテリから前記挿入方向の前方に向けて、鉛直な主面を有する板状に突出した複数の端子保護片（１３０Ｂ）とを更に有し、前記受電端子のそれぞれが鉛直な主面を有する板状をなし、対応する前記給電端子が前記受電端子の両面に当接する１対の板ばね部（１３２Ｅ）を含むとよい。
【００１０】
この態様によれば、バッテリがバッテリ収容凹部に収容されたときに、受電端子は給電端子の対をなす板ばね部の間に受容される。板ばね部及び端子保護片は共に鉛直な主面を持つ板状に形成されているため、給電端子を受電端子に対して前後及び上下に移動させることができる。そのため、バッテリを回転させながらバッテリ収容凹部に収容することが可能となる。
【００１１】
更に、電動作業機は主に屋外で使用され、バッテリの給電端子間に雨水等が侵入する虞がある。この態様によれば、水が給電端子と端子保護片と間を鉛直方向に抜け出すことができ、水による端子の損傷が防止される。
【００１２】
また、上記の態様において、少なくとも１つの前記端子保護片の側面に、前記挿入方向に沿って延在する凹部が形成され、前記給電端子の一部が前記凹部の内部に受容されているとよい。
【００１３】
この態様によれば、給電端子の一部は端子保護片の凹部に受容されるため、外部から損傷される虞が小さくなり、給電端子の保護が図られる。
【００１４】
また、上記の態様において、前記左右方向の両端に形成された前記端子保護片の前記左右方向の外方に向く側面において、前記端子保護片が突出する方向に延在し前記給電端子ガイド片を受容する凹部が形成されているとよい。
【００１５】
この態様によれば、左右方向両端に位置する端子保護片によって給電端子ガイド片が補強される。
【００１６】
また、上記の態様において、前記支持体は電動作業機本体であるとよい。
【００１７】
この態様によれば、電動作業機本体の受電端子とバッテリ側の給電端子との接続が容易になる。
【発明の効果】
【００１８】
以上の構成によれば、支持体側の端子とバッテリ側の端子との接続が容易なバッテリ取付構造を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る電動芝刈機の斜視図
【図２】図１のＩＩ−ＩＩの断面図
【図３】図１の電動芝刈機のバッテリトレイの正面図
【図４】図３のＩＶ−ＩＶの断面図
【図５】受電端子の上面図
【図６】図１の電動芝刈機のバッテリの斜視図
【図７】図６のバッテリの底面図
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図
【図９】給電端子の斜視図
【図１０】バッテリがバッテリ収容凹部に収容されているときの斜視図
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ断面図
【図１２】取り出しボタンを押した直後のバッテリの後部が浮き上がった状態（実線）から、バッテリの後端を持ち上げられ（一点鎖線）、バッテリ収容凹部の後縁を超える状態（二点鎖線）に至るまでバッテリの変位を示す図
【図１３】カバー突出部の下面が支承面に当接しつつバッテリが回転のみした状態（一点鎖線）と、重力によってバッテリの前端下部がバッテリ収容凹部の底に当接するまで移動したときの状態（実線）を説明するための説明図
【図１４】バッテリがバッテリ収容凹部に挿入されるときの斜視図
【図１５】バッテリの前端下部が収容凹部に当接した状態（実線）から、前方へ滑り（一点鎖線）、被係止部がラッチ部材に当接する状態（破線）に至るまでの変位を示す図
【図１６】図１５の（Ａ）ＸＶＡ−ＸＶＡ断面図、（Ｂ）ＸＶＢ−ＸＶＢ断面図、及び（Ｃ）ＸＶＣ−ＸＶＣ断面図
【図１７】バッテリが挿入され完全に収容されるまでの被ガイド面の軌跡の説明図
【図１８】被係止部がラッチ部材に当接する状態（実線）から、所定の角度の回転した状態（一点鎖線）を経て、バッテリ収容凹部に収容された状態（二点鎖線）に至るまでの変位を示す図
【図１９】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸの断面図
【図２０】受電端子と給電端子とが結合するまでの受電端子の変位の説明図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明に係るバッテリ取付構造を電動芝刈機に適用した実施例を図１〜図２０を参照して説明する。
【００２１】
（電動芝刈機）
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る電動芝刈機１は、本体２と、本体２の下部に設けられたブレード３と、本体２に結合した左右一対の前輪４及び後輪５と、本体２から後上方に延びるハンドル６とを有する。本体２には下部中央に凹部７が設けられ、凹部７にブレード３が収容されている。本体２にはブレード３が回転軸に結合されたブレード用モータ８、及び左右の後輪５を駆動するための走行用モータ９が支持されている。ブレード用モータ８及び走行用モータ９は共に電気モータであり、本体２には各モータを制御する制御装置１０が設けられている。
【００２２】
ハンドル６は、本体２の後部左右からそれぞれ後上方に延びる側辺部１２と、各側辺部１２の後端同士を互いに連結する後辺部１３とを有する。ハンドル６の後辺部１３には、走行用モータ９を操作するための走行用レバー１５とブレード用モータ８を操作するためのブレード用レバー１６とが設けられている。
【００２３】
本体２の上部には、ブレード用モータ８、左右の走行用モータ９、及び制御装置１０を覆う上部カバー１８が設けられている。上部カバー１８の上面に設けられたバッテリトレイ１９には、各モータ８、９、及び制御装置１０に電力を供給するバッテリ２０が着脱可能に受容されている。
【００２４】
本体２には凹部７から本体２の後面に延びる通路２２が形成され、その開口端を塞ぐようにグラスバッグ２３が設けられている。ブレード３によって刈り取られた芝は凹部７から通路２２を通って後方へ排出され、グラスバッグ２３に回収される。
【００２５】
（バッテリトレイ）
図３及び図４に示されるように、バッテリトレイ１９には上方、且つ前方に向けて開口するトレイ凹部３０が凹設されている。トレイ凹部３０の開口縁は前後に延びる略長方形の形状を有し概ね対称面Ｘを中心として左右に対称に形成されている。
【００２６】
トレイ凹部３０の前縁には、対称面Ｘについて左右対称に形成され、トレイ凹部３０の底壁から略上方に向けて膨出する受電部３２が設けられている。受電部３２は前上方を向く前面、前面の後方に位置し概ね後方を向く受電部支持面３４、及び左右側面によって画定されている。受電部３２の前面と受電部支持面３４との間には、側面視で上側に凸な湾曲形状を有し概ね一定曲率を持った円弧をなす支承面３６が形成されている。
【００２７】
バッテリ２０はトレイ凹部３０を画定する左右側面、背面、及び底面と、受電部支持面３４とによって画定された範囲であるバッテリ収容凹部４０に収容される。よって、受電部３２の後方に向く受電部支持壁３５はバッテリ収容凹部４０の前縁を画定する前壁に対応する。バッテリ２０はトレイ凹部３０の底面のうち、トレイ凹部３０の左右側面、トレイ凹部３０の背面、及び、受電部支持面３４を左右上下に延長した仮想面によって画定される領域である載置面４２の上に載置される。図３に示されるように、バッテリ収容凹部４０、及び載置面４２もまた、対称面Ｘを中心として左右対称に形成されている。
【００２８】
受電部支持壁３５には、左右方向中央の位置から後方に向けて突出する受電端子４４が設けられている。受電端子４４はバッテリ２０からの電力を受電し、各モータ８、９、及び制御装置１０に電力を供給するためのオス側端子である。
【００２９】
図５に示されるように、受電部３２には絶縁体であって前面及び背面を有し概ね板状に形成された受電端子板４４Ｂが受電部３２に対して、少なくとも左右に変位可能にフローティング（浮動）支持されている。受電端子板４４Ｂには複数の受電端子４４が左右方向に等間隔に並んで設けられている。各受電端子４４は鉛直方向を主面とする板状に形成され受電端子板４４Ｂを貫通している。受電端子板４４Ｂの後端は後方に進むにつれて幅が狭くなるように設定されている。本実施形態では受電端子板４４Ｂには７つの受電端子４４が貫通している。
【００３０】
受電端子板４４Ｂには左右両端に位置する受電端子４４の左右外方に突設された１対の受電端子ガイド片４６が設けられている。受電端子ガイド片４６は左右対称に形成され、左右の受電端子ガイド片４６は内方を向く受電端子ガイド面４８をそれぞれ有している。左右の受電端子ガイド面４８は後端において互いに離反するように形成されている。
【００３１】
図４に示されるように、本実施形態では、受電部支持壁３５は受電端子４４の下側において後方に膨出し、受電部３２の後壁は対称面Ｘについての断面視において上下に段違いに形成されている。そのため、受電部支持面３４は後方に向く２つの面（３４Ｕ、３４Ｄ）を含んでいる。受電端子４４は受電部支持面３４のうち上側の面３４Ｕの下端に沿うように設けられている。下側の面３４Ｄの上端には後方へ突出する前側係合部５０が設けられている。
【００３２】
図３に示されるように、トレイ凹部３０の左右側面と受電部３２の左右側面との間には間隙が設けられ、トレイ凹部３０の左側面、受電部３２の左側面及びトレイ凹部３０の底面によって画定された連通溝５２と、トレイ凹部３０の右側面、受電部３２の右側面及びトレイ凹部３０の底面とによって画定された連通溝５２とが形成されている。
【００３３】
図４に示されるように、載置面４２は左右前後方向に延びた略長方形状に形成され、前下がりの傾斜を有する。更に、連通溝５２の底面もまた、載置面４２の前端から前下がりの傾斜を有し、バッテリトレイ１９の前面に接続している。
【００３４】
図３に示されるように、載置面４２には載置面４２の前端近傍から載置面４２の後端近傍まで前後方向に延在する左右１対のレール状部材６０が設けられている。左右のレール状部材６０は載置面４２の平面視で互いに対称面Ｘを中心として鏡像をなし、それぞれ外側を向くガイド面６２を有している。左右のレール状部材６０は載置面４２の前端及び後端の間の中間領域Ｍにおいて前後方向に延びて概ね平行に形成され、中間領域の前側では左右のレール状部材６０は前方に向かうほど離反している。よって、左右のガイド面６２もまた、中間領域Ｍよりも前側において前方に向かうほど離反している。更に、中間領域Ｍの後側では左右のレール状部材６０は後方に向かうほど離反している。よって、レール状部材６０はそれぞれ、中間領域Ｍの後側において、互いに後方に向かうほど離反するガイド部材補助部６０Ｅを含み、ガイド部材補助部６０Ｅには左右外方を向くガイド部材補助面６２Ｅが形成されている。よって、左右ガイド面６２はそれぞれ、中間領域Ｍの後側において、互いに後方に向かうほど離反するガイド部材補助面６２Ｅを含んでいる。
【００３５】
図４に示されるように、左右のレール状部材６０の上面は共に前下がりの傾斜を有し、後方ほど載置面４２からの高さが高くなるように形成されている。
【００３６】
図３に示されるようにバッテリトレイ１９の後端には上方に開口した後端収容凹部６４が設けられている。図１に示されるように、バッテリ２０がバッテリ収容凹部４０に収められたとき、後端収容凹部６４にはバッテリ２０の後端が収容される。図４に示されるように、後端収容凹部６４の左右中央の位置に上下に連通した孔が備えられ、その孔を通過するようにラッチ部材６６が設けられている。ラッチ部材６６の上端には前方に延びる係止爪が結合し、ラッチ部材６６の下端はバッテリトレイ１９に螺子止めされた支持部材に左右を軸線とする揺動可能に軸支されている。ラッチ部材６６の下端には、その上端の係止爪を前方に移動するように付勢するねじりコイルばね６８が設けられている。後端収容凹部６４にはラッチ部材６６の上端の係止爪を上方から覆うラッチ部材カバー６９が設けられている。
【００３７】
図１及び図３に示されるように、バッテリトレイ１９の上面にはバッテリ取外しスイッチ７０が設けられている。バッテリ取外しスイッチ７０は複数の部材を介してラッチ部材６６に接続され、バッテリ取外しスイッチ７０に加えられた押圧力によってラッチ部材６６の上端の係止爪を後方へ移動させるリンク機構７２が形成されている。バッテリ取外しスイッチ７０への押圧を止めると、ラッチ部材６６の上端の係止爪はねじりコイルばね６８による付勢力に応じて前方に移動する。
【００３８】
図３に示されるように、更に、載置面４２（バッテリ収容凹部４０の底面）後端には対称面Ｘを中心とする左右対称に凸設された１対のバッテリ支持凸部７６が設けられている。左右のバッテリ支持凸部７６は、それぞれ左右のレール状部材６０の左右方向内側の位置において、載置面４２の後端縁から前方に延びるように形成され、前後方向にレール状部材６０の後端近傍まで延びている。図４に示されるように、バッテリ支持凸部７６は上段７６Ｕ、及び下段７６Ｄを有する階段状に形成され、上段７６Ｕの載置面４２からの高さはレール状部材６０と概ね等しく、下段７６Ｄはレール状部材６０の概ね半分程度の高さに形成されている。
【００３９】
載置面４２の後部であり左右のレール状部材６０の左右外方には左右１対の薄板ばね状の第１付勢部材８０が設けられている。第１付勢部材８０は載置面４２に螺子止めされ、一端側は載置面４２に沿って前方に延び、前方に進むにつれて載置面４２から上方へ離れるように形成されている。よって、一端側端部にバッテリ２０から下方に向かう力が加わると、第１付勢部材８０はバッテリ２０を上方に付勢する。他端側は、載置面４２に沿ってその後端まで延びた後、上方へ屈曲しバッテリ収容凹部４０の背面に沿って上下方向について概ね背面の中央の位置まで上方に延び、上方に進むにつれてバッテリ収容凹部４０の背面から後方へ離れるように形成されている。よって他端側端部にバッテリ２０から後方に向く力が加えられると、第１付勢部材８０はバッテリ２０を前方に付勢する。左右の第１付勢部材８０は側面視において概ねＬ字状の形状を有し、第１付勢部材８０の一端側は上方に付勢する付勢装置（ばね部材）として、他端側は前方に付勢する付勢装置（ばね部材）として機能する。以下では、必要に応じて、第１付勢部材８０の上方に付勢する側を突端、前方に付勢する側を基端と記載する。
【００４０】
載置面４２の前部の左右のレール状部材６０の前端中央の位置には薄板ばね状の第２付勢部材８２が設けられている。第２付勢部材８２はバッテリ収容凹部４０の底壁に螺子止めされ、後方に延び後方に進むにつれて載置面４２（バッテリ収容凹部４０の底面）から離れるように形成されている。第２付勢部材８２の後端部にバッテリ２０から下方に向く力が加わると、バッテリ２０は第２付勢部材８２によって上方に付勢される。すなわち、第２付勢部材８２は上方に付勢する付勢装置（ばね部材）として機能する。第２付勢部材８２の後端部は下方に向けて屈曲するように形成されている。
【００４１】
（バッテリ）
バッテリ２０は、図１に示されるように、バッテリ２０がバッテリ収容凹部４０に収容されたときに前後に延びるよう配置される。以下ではバッテリ２０が収容されたときを基準として、前後左右上下を定めて説明を行う。図１、図６、及び図7に示されるように、バッテリ２０は左右対称に形成されている。以下では、その対称面を対称面Ｙと記載して説明を行う。
【００４２】
バッテリ２０は上方に向けて開口した凹部を有しその内部にバッテリセル９８を収めるバッテリ本体１００を備える。図８に示されるように、バッテリ本体１００は前壁、底壁、左壁、右壁及び後壁を有し、上方に開口した略直方体の箱状に形成されている。バッテリ本体１００の前後方向の長さはバッテリ収容凹部４０の前後方向の長さよりも短く、左右方向の幅はバッテリ収容凹部４０の左右方向の幅と概ね等しくなるように設定されている。
【００４３】
図６に示されるように、バッテリ２０は更に、バッテリ本体１００に結合しバッテリ本体１００の凹部の上側の開口を覆うバッテリカバー１０２を備えている。本実施形態では、図８に示されるように、バッテリカバー１０２は前縁、及び後縁においてバッテリ本体１００の前後壁に嵌合している。図７に示されるように、バッテリカバー１０２の後端には、バッテリ本体１００の上面近傍に結合し後方へ略Ｕ字状に延出した把持部１０４が設けられている。バッテリカバー１０２の前端の上部には前方に向かって突出するカバー突出部１０８が設けられている。図８に示されるように、カバー突出部１０８の下面は側面視で後方に向けて斜め下向きに傾斜している。
【００４４】
図８に示されるようにバッテリ本体１００の底面には、対称面Ｙを中心として所定の間隔をおいて左右対称に形成された１対のリブ状の被ガイド部材１１０が設けられている。被ガイド部材１１０はバッテリ本体１００の底面の前側に設けられた前側底面リブ１１０Ｆと後側に設けられた後側底面リブ１１０Ｂとを備えている。前側底面リブ１１０Ｆはバッテリ本体１００の底面の後側に位置する所定の位置から前方へ延び、バッテリ本体１００の底面の前端から突出している。後側底面リブ１１０Ｂは、前側底面リブ１１０Ｆの後端の後側から後方に向けて延び、バッテリ本体１００の底面の後端にまで延びている。前後方向における前側底面リブ１１０Ｆの後端、及び後側底面リブ１１０Ｂの前端の位置は、バッテリ２０がバッテリトレイ１９に完全に収容されたときに、第１付勢部材８０の突端が前側底面リブ１１０Ｆの後端と後側底面リブ１１０Ｂの前端との間に位置するように設定されている。前側底面リブ１１０Ｆのバッテリ本体１００の底面からの高さは後側底面リブ１１０Ｂと等しくなるように設定されている。
【００４５】
前側底面リブ１１０Ｆは、それぞれその前端上部からバッテリ本体１００の前面に沿って上方に向かって延び、バッテリ本体１００の前面の上下方向中間の地点にまで至る前面リブ１１２が結合している。前面リブのバッテリ本体１００の前面からの高さは、被ガイド部材１１０のバッテリ本体１００の底面からの高さと概ね等しく、レール状部材６０の載置面４２からの高さよりも小さい。前側底面リブ１１０Ｆ、後側底面リブ１１０Ｂ、前面リブの内方に向く面は、左右それぞれ内方に向く同一面上に形成されている。
【００４６】
左右の前側底面リブ１１０Ｆにはそれぞれ左右内方を向く前被ガイド面１１４Ｆが形成され、左右の後側底面リブ１１０Ｂにもまた、それぞれ左右内方を向く後被ガイド面１１４Ｂが形成されている。左側の前被ガイド面１１４Ｆと左側の後被ガイド面１１４Ｂとは同一面上に形成されており、以下では、左側の前被ガイド面１１４Ｆと左側の後被ガイド面１１４Ｂとを合わせて、左被ガイド面１１４と記載する。同様に、右側の前被ガイド面１１４Ｆと右側の後被ガイド面１１４Ｂとは同一面上に形成されており、右被ガイド面１１４と記載する。左右の被ガイド面１１４の間隔は、レール状部材６０の前端における左右ガイド面６２の間隔と概ね等しくなるように設定されている。
【００４７】
バッテリ本体１００の底面には、後側底面リブ１１０Ｂの後部の左右内方において左右方向に所定の長さを有して延在した凸部である第１底面係止部１２０が設けられている。第１底面係止部１２０は側面視において概ね台形状に形成され前向きの係止面１２４を有している。第１底面係止部１２０のバッテリ本体１００の底面からの高さは概ね被ガイド部材１１０と等しい。
【００４８】
バッテリ本体１００は、その底面の前側左右中央の位置において、底面から概ね被ガイド部材１１０と同じ高さを有して突部を形成し、側面視において台形状をなす第２底面係止部１２２を備えている。第２底面係止部１２２は、バッテリ本体１００の前後方向において、バッテリ２０がバッテリトレイ１９の内部に完全に収容されたときに第２付勢部材８２の後端が第２底面係止部１２２の突出面に当接する位置となるように設定されている。第２底面係止部１２２の前側斜面は前後に延びる複数の突条をなし、第２底面係止部１２２の底面に接続している。
【００４９】
図８に示されるように、バッテリ本体１００はその前端下部の左右中央において後上方に凹んだ凹部１３０を有している。凹部１３０は上壁、後壁、左壁及び右壁によって画定され、その後壁には端子保護部１３０Ａが形成されている。図７に示されるように、端子保護部１３０Ａは凹部１３０の後壁の上下方向略中央の位置から前方に向けて突出した複数の壁体である端子保護片１３０Ｂを有している。端子保護片１３０Ｂの後端縁は、底面視において概ねバッテリ本体１００の前側面にまで突出し前後方向に揃うように形成されている。凹部１３０の後壁に８本の端子保護片１３０Ｂが対称面Ｙを中心に左右に均等な間隔で配置されている。各端子保護片１３０Ｂの左右側面には前後方向に延びる筋状の凹部が形成されている。更に、凹部１３０の後壁には、隣り合う端子保護片１３０Ｂの間、及び、左右両端に位置する端子保護片１３０Ｂの左右外方にバッテリ本体１００の内部に連通する孔が設けられている。
【００５０】
バッテリ本体１００の内部であり凹部１３０の後壁の後側面には、図８に示されるように、左右に板状に延びる絶縁体の給電端子板１３２Ａが結合している。図９に示されるように、給電端子板１３２Ａには前方へ延びる左右１対の板ばね部１３２Ｅを有する給電端子１３２が貫通し、それらの板ばね部１３２Ｅは前端において互いに当接している。給電端子１３２は左右方向に並んで配置され、それらの間隔は受電端子４４の間隔と概ね等しい。両端に位置する給電端子１３２の左右外方には１対の給電端子ガイド片１３２Ｂが後方に向けて突設され、給電端子ガイド片１３２Ｂは給電端子１３２の後端よりも後側に延びている。給電端子ガイド片１３２Ｂの給電端子板１３２Ａからの突出長さは端子保護片１３０Ｂの凹部１３０の後壁からの突出長さと概ね等しくなるように設定されている。給電端子ガイド片１３２Ｂはその左右外方の側面において給電端子ガイド面１３４を有し、給電端子ガイド面１３４はその前端において前方に進むほど近接するように形成されている。
【００５１】
図７に示されるように、給電端子１３２は端子保護片１３０Ｂの間に設けられた凹部１３０の後壁の孔を介して前方に突出している。更に、給電端子ガイド片１３２Ｂは両端に位置する端子保護片１３０Ｂの左右外方に設けられた孔を通過して前方に突出している。このとき、左（右）側の給電端子ガイド片１３２Ｂはそれぞれ対応する左端（右端）に位置する端子保護片１３０Ｂの左右外方の側面に形成された凹部に受容され、端子保護部１３０Ａの前端近傍にまで延びている。更に、各給電端子１３２の板ばね部１３２Ｅは、後部において端子保護片１３０Ｂの左右側面に形成された凹部に受容されて、前方へ延び、前端において隣り合う端子保護片１３０Ｂの概ね左右中央において互いに当接している。
【００５２】
バッテリ本体１００には、その下面前端の左右中央の位置から前方に板状に突出する前側被係合部１３６が結合している。前側被係合部１３６は給電端子１３２の下側に位置し、前側被係合部１３６と給電端子１３２の間には上下方向に隙間が設けられている。
【００５３】
バッテリ本体１００の後端には、後面の左右中央の位置から後方に向かって突出し、ラッチ部材６６の上端の係止爪と係合可能な被係止部１４０が設けられている。
【００５４】
バッテリ本体１００の底面と左右側面との間にはそれぞれ、前面視において下方に進むにつれて左右内側に傾斜する傾斜面を有している。左右の傾斜面上には、前後方向に前側底面リブ１１０Ｆの後端と後側底面リブ１１０Ｂの前端との間において、傾斜面から下方に向けてバッテリ本体１００の底面と面一となる高さまで突出する係止突起１１６が設けられている。
【００５５】
バッテリ本体１００の底面と左右側面との間の傾斜面上には、バッテリセル９８を空冷するための吸気口１６０、及び排気口１６２がそれぞれ複数設けられている。
【００５６】
次に本実施形態の電動芝刈機１の動作、特に、バッテリ２０の脱着時の動作について説明する。
【００５７】
（バッテリの使用時の状態）
図１に示されるように、電動芝刈機１のバッテリ２０はバッテリトレイ１９のバッテリ収容凹部４０に収容された状態で使用される。
【００５８】
図１０、及び図１１に示されるように、バッテリ２０がバッテリ収容凹部４０に収容されているとき、後端収容凹部６４にはバッテリ２０の把持部１０４が収容され、バッテリ本体１００はバッテリ収容凹部４０に収容されている。このとき、バッテリ本体１００はその前側底面リブ１１０Ｆ、及び後側底面リブ１１０Ｂの間の底面においてレール状部材６０の上面に当接しレール状部材６０によって支持されて、載置面４２上に配置されている。更に、受電端子４４は給電端子１３２に挿入され電気的に接続している。
【００５９】
更に、第１付勢部材８０の突端は係止突起１１６の底面に当接しバッテリ２０を上方に付勢し、基端はバッテリ本体１００の背面に当接しバッテリ２０を前方に付勢している。第２付勢部材８２は、第２底面係止部１２２の底面に当接しバッテリ２０を上方に付勢している。これらの付勢力のうち上方の付勢力に対して、ラッチ部材６６の係止爪はバッテリ収容凹部４０に向けて突出し、被係止部１４０と係合することによってバッテリ２０の後端の上方への移動を規制し、前側係合部５０が前側被係合部１３６と係合しバッテリ２０の前端の上方への移動を規制している。そのため、バッテリ２０はバッテリ収容凹部４０から突出せず、バッテリ収容凹部４０の内部に保持される。
【００６０】
（バッテリの取り外し）
バッテリ２０の残量が低下したときなど、必要に応じてバッテリ２０は作業者によって取り外される。
【００６１】
バッテリ２０が取り外されるとき、最初にバッテリ取外しスイッチ７０が押圧される。バッテリ取外しスイッチ７０の押圧によって、ラッチ部材６６の係止爪が後方へ移動し、ラッチ部材６６の係止爪と被係止部１４０との係合が解除される。それによって、バッテリ２０の後部の上方への移動の可能となりバッテリ２０の後部が第１付勢部材８０、及び第２付勢部材８２によって上方に付勢され持ち上がり、被係止部１４０がラッチ部材の係止爪の上面に当接する状態となる（図１２の実線）。
【００６２】
作業者はバッテリ２０の把持部１０４を持ってバッテリ２０の後端がバッテリ収容凹部４０の後縁を超えるまで持ち上げる。このとき、バッテリ２０は被係止部１４０がラッチ部材６６の係止爪の上面に当接する状態（図１２の実線）から、その前端が支承面３６を概ね転がるように変位し（図１２の一点鎖線）、バッテリ２０の後端がバッテリ収容凹部４０の後縁を超える状態（図１２の二点鎖線）に至る。このとき、バッテリ２０はカバー突出部１０８の下面が支承面３６に接し支承面３６に沿って転がるように回転する。
【００６３】
図１３に示されるように、バッテリ２０が支承面３６に沿って転がるように回転するときに、バッテリ２０が、回転のみを行った状態（図１３の二点鎖線）からカバー突出部１０８の下面と支承面３６とが当接したまま、その前端の下部がバッテリ収容凹部４０の底に当接する状態（図１３の実線）となるまで後方、且つ下方へ変位することができるように支承面３６及びカバー突出部１０８が構成されていてもよい。
【００６４】
次に、作業者がバッテリ２０を上方に持ち上げると、バッテリ２０は回転しバッテリ２０はバッテリ２０の前面が下に向く状態となる。更に、作業者がバッテリ２０を上方に持ち上げると、バッテリ２０の前端はバッテリ収容凹部４０の底から離れバッテリ２０はバッテリ収容凹部４０から取り外される。
【００６５】
（バッテリの取り付け）
必要に応じて、バッテリ２０が作業者によって挿入される。バッテリ２０を挿入するときには、作業者はバッテリ２０の把持部１０４を把持し載置面４２の上に運搬する。このときバッテリ２０は重力によってバッテリ２０の前面が下に向いている。
【００６６】
次に作業者は、図１４、及び図１５の実線に示されるように、バッテリ２０の前面が載置面４２の左右方向において概ね中央であり、且つ、前後方向においてバッテリ２０の前面が概ね中間領域Ｍに入るように配置し、バッテリ２０の前面をレール状部材６０の上面に当接させる（図１５の実線）。このとき、図１６（Ａ）に示されるように、左右のガイド面６２は、共に、左右の被ガイド面１１４の間にあり、左ガイド面６２と左被ガイド面１１４とは相対し、且つ右ガイド面６２と右被ガイド面１１４とは相対する位置にある。そのため、左ガイド面６２は左被ガイド面１１４と協働しバッテリ２０の右側への移動を規制し、右ガイド面６２は右被ガイド面１１４と協働しバッテリ２０の左側への移動を規制する。左ガイド面６２は左被ガイド面１１４と、右ガイド面６２は右被ガイド面１１４と共に離れた位置にあるため、バッテリ２０の左右方向の移動は所定の範囲内に限定されている。
【００６７】
次に、作業者はバッテリ２０を挿入すべく、図１５の一点鎖線に示されるように、把持部１０４を支持する力を緩めバッテリ２０を下方へ移動させる。バッテリ２０は下方へ移動しつつバッテリ２０の前端下部がレール状部材６０の上面に沿って前方へ滑る。バッテリ２０の前端下部が前方へ滑ることによって、バッテリ２０は把持部１０４の近傍を通り左右方向に延びる仮想線を軸線とした回転を行う。バッテリ２０は、図１５の２点鎖線に示されるようにレール状部材６０の上面に沿って前方へ滑り、バッテリ２０の被係止部１４０の下面とラッチ部材６６の上端とが接する状態となる。
【００６８】
バッテリ２０の底部の前部がレール状部材６０の上面に沿って前方へ滑っているとき、図１６（Ｂ）に示されるように、図１６（Ａ）と同様、左右ガイド面６２は左右被ガイド面１１４と互いに離れた位置にある。しかし、図１６（Ｂ）のときのガイド面６２と被ガイド面１１４との距離は図１６（Ａ）のときよりも小さい。したがって、図１６（Ｂ）のときのバッテリ２０の左右方向の可動範囲は、図１６（Ａ）のときよりも小さくなっている。
【００６９】
バッテリ２０の左右方向の可動範囲の変化は、図１７により明瞭に示されている。図１６には、バッテリ２０の前面をレール状部材６０の上面に当接させてからバッテリ２０の前面が前方に滑り、バッテリ２０がバッテリ収容凹部４０に完全に受容されるまでの被ガイド面１１４の前端の軌跡が破線で示されている。図１７に示されるように、バッテリ２０の前面が前方に移動するにつれて、左ガイド面６２は左被ガイド面１１４に接近し右ガイド面６２は右被ガイド面１１４に接近する。したがって、バッテリ２０の前面が前方に移動するにつれて、バッテリ２０の左右方向の可動範囲が次第に狭められバッテリ２０はバッテリ収容凹部４０内の左右中心位置に向けてガイドされることになる。
【００７０】
バッテリ２０の被係止部１４０の下面とラッチ部材６６の上端とが接すると、バッテリ収容凹部４０に収めるべく、図１８に示されるように、作業者はバッテリ２０の後端をバッテリ収容凹部４０に押し込む。
【００７１】
図１８には被係止部１４０の下面とラッチ部材６６の上端とが接した状態（図１８の実線）からバッテリ２０が所定の角度、回転を行い（図１８の一点鎖線）、バッテリ２０がバッテリ収容凹部４０に収められた状態（図１８の二点鎖線）となるまでのバッテリ２０の変位が示されている。図１８の一点鎖線で示されるように、バッテリ２０が所定の角度の回転を行うと、側面視でバッテリ２０の後側底面リブ１１０Ｂとガイド部材補助面６２Ｅとが重なった領域Ｎが生じる。このとき、図１９に示されるように、領域Ｎでは、右側のガイド部材補助面６２Ｅと右被ガイド面１１４とが相対し、且つ、左側のガイド部材補助面６２Ｅと左被ガイド面１１４とが相対している。そのため、バッテリ２０の後部の左右方向の移動が所定の範囲内に制限されている。
【００７２】
図１７には側面視においてバッテリ２０が挿入されるまでのバッテリ２０の後側底面リブ１１０Ｂとガイド部材補助面６２Ｅとが重なる領域Ｎ（図１７（Ｂ）の領域Ｎ）のうち最も後端に位置する点（図１７（Ｂ）の点Ｐ）の軌跡が一点鎖線で描かれている。
【００７３】
バッテリ２０がより後方へ倒れるように回転すると後側底面リブ１１０Ｂとガイド部材補助面６２Ｅとが重なる領域Ｎが前後へ拡大する。図１７に示されるように、後側底面リブ１１０Ｂの間にガイド部材補助面６２Ｅがあり、左右のガイド部材補助面６２Ｅは後方に向かって離反しているため、後側底面リブ１１０Ｂとガイド部材補助面６２Ｅとが重なる領域の後端における右ガイド面６２と右被ガイド面１１４との間の距離と左ガイド面６２と左被ガイド面１１４との間の距離とが共に減少する。そのため、バッテリ２０が後方へ倒れる方向に回転するにつれて、バッテリ２０の後部の左右方向の移動可能距離が減少し、次第にバッテリ２０の後部が載置面４２の左右中心の位置に位置決めされる。
【００７４】
図１５に示されるように、バッテリ２０の底部前端がレール状部材６０の上面に沿って前方へ滑り、バッテリ２０がバッテリ収容凹部４０に収容されるまでに給電端子１３２は上側から受電端子４４に挿入される。このとき、図２０（Ａ）に示されるように、受電端子４４と給電端子１３２との相対位置が適正な位置から左右にずれている場合がある。図２０（Ａ）は受電端子４４が給電端子１３２に対して適正な位置から左側にずれている場合に対応している。
【００７５】
受電端子ガイド面４８の後端が前方に進むほど内方に近接する傾斜面を有し、給電端子ガイド面１３４の前端が後方に進むほど外方に離反する傾斜面を有している。図２０（Ｂ）に示されるように、受電端子４４が給電端子１３２に挿入されるときに受電端子ガイド面４８、及び給電端子ガイド面１３４が接すると、受電端子４４はバッテリ２０から左右方向の成分を持つ力を受ける。受電端子４４が受電部３２にフローティング支持されているため、その力に応じて受電端子板４４Ｂは左右に移動する。図２０（Ｃ）及び（Ｄ）に示されるように、受電端子ガイド片４６が給電端子ガイド面１３４上を滑るように受電端子板４４Ｂは左右に移動し、受電端子４４が給電端子１３２の対をなす板ばね部１３２Ｅの間に挿入される。バッテリ２０がバッテリ収容凹部４０に収められたときに、７つの受電端子４４が全て対応する板ばね部１３２Ｅの間に挿入され、受電端子４４の主面の両面に板ばね部１３２Ｅが当接する。そのため、受電端子４４と給電端子１３２とが電気的に接続する。
【００７６】
よって、電動芝刈機１には、本体（支持体）２、バッテリ２０、給電端子板１３２Ａ、給電端子１３２、給電端子ガイド片１３２Ｂ、受電端子板４４Ｂ、受電端子４４と、受電端子ガイド片４６とを含み、バッテリ２０を本体２に電気的接続するためのバッテリ取付構造Ｓが形成されている。
【００７７】
被係止部１４０の下面とラッチ部材６６の上端とが接した状態からバッテリ２０がバッテリ収容凹部４０に収められた状態となるまで、被係止部１４０はラッチ部材６６を付勢力に抗して後方に押し出している。バッテリ２０がバッテリ収容凹部４０に収められると、ラッチ部材６６の係止爪が前方に突出し、被係止部１４０とラッチ部材６６の係止爪とが係合する。これによって、バッテリ２０がバッテリ収容凹部４０内に係止され、バッテリ２０の挿入が完了する。
【００７８】
バッテリ２０がバッテリ収容凹部４０内に収容されたとき、図１６に示されるように、左右被ガイド面１１４の間に左右ガイド面６２が設けられ、左右ガイド面６２の前端が対応する左右被ガイド面１１４の前端と当接しているため、バッテリ２０の前部の左右方向の運動は規制されている。また、左右ガイド面６２の後端が対応する左右被ガイド部材１１０の後端と当接しているため、バッテリ２０の前部の左右方向の運動もまた規制されている。よって、ガイド面６２と被ガイド部材１１０とによってバッテリ２０の左右方向の運動が規制される。
【００７９】
次に、本実施形態に係るバッテリ取付構造Ｓの効果について説明する。
【００８０】
受電端子４４が浮動支持されているために、バッテリ２０の挿入時に給電端子１３２及び受電端子４４の相対位置が適正な位置から僅かにずれた場合であっても、受電端子ガイド面４８と給電端子ガイド面１３４とが摺動することによって、給電端子１３２と受電端子４４との相対位置が適正な位置となるように受電端子４４が移動し、相対位置のずれが補償されるため、バッテリ２０の本体２への接続が容易になる。更に、受電端子ガイド片４６と給電端子ガイド片１３２Ｂとが当接するため、給電端子１３２及び受電端子４４に直接力が加わらず、端子同士の電気的な接続状態の悪化や端子の損傷を招く虞が小さくなる。
【００８１】
給電端子ガイド片１３２Ｂが給電端子１３２よりも突出しているため、給電端子１３２に前方からの衝撃が加わりにくく給電端子１３２の保護が図られている。
【００８２】
給電端子ガイド片１３２Ｂは端子保護片１３０Ｂの左右外方の側面に形成された凹部に受容されているため給電端子１３２の保護が図られている。更に、図１５（Ｂ）及び（Ｃ）に示されるように、バッテリ２０の前端下部がレール状部材６０の上面に沿って前方へ滑り、給電端子１３２はその上側から受電端子４４に結合する。端子保護部１３０Ａは鉛直な方向の主面を有する板状に形成され、給電端子１３２の板ばね部１３２Ｅもまたその主面に平行に形成されている。そのため、給電端子１３２を受電端子４４に対して前後及び上下に移動させることができる。そのため、バッテリを回転させながらバッテリ収容凹部４０に収容することが可能となる。
【００８３】
バッテリ２０がレール状部材６０、及びバッテリ支持凸部７６の上に配置されているため、雨等によってバッテリ収容凹部４０に水が入った場合であってもバッテリ２０が短時間に水に浸かることがない。載置面４２が前下がりに傾斜するように形成され、バッテリ収容凹部４０の前面が電動作業機本体の前面へ連通しているため、水が連通溝５２を介して電動作業機本体の前面へ流出し、バッテリ収容凹部４０に水が溜まることがなく、バッテリ２０が水に浸かる危険性が減る。
【００８４】
給電端子１３２と端子保護部１３０Ａの端子保護片１３０Ｂとが鉛直な主面を有するように形成されているため、水が給電端子１３２と端子保護部１３０Ａの端子保護片１３０Ｂと間を鉛直方向に抜け出すことができる。そのため、給電端子１３２が侵食される虞が少なくなり給電端子１３２の保護が図られる。
【００８５】
給電端子ガイド片１３２Ｂは両端に位置する端子保護部１３０Ａの左右外方向の側面に形成された凹部に受容されている。そのため、外部から損傷される虞が小さくなり、給電端子の保護が図られる。
【００８６】
給電端子ガイド片１３２Ｂは両端に位置する端子保護部１３０Ａによって補強されている。よって、外部から損傷される虞が小さくなり、給電端子１３２の保護が図られる。
【００８７】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。本実施形態では、バッテリ取付構造Ｓは電動芝刈機１の本体２に設けられていたが、それには限定されない。たとえば、本発明に係るバッテリ取付構造Ｓは、電動機械、たとえば、乗用輸送機器に設けられてもよい。
【００８８】
本実施形態では、本体２には７本の受電端子４４が設けられていたが端子数には限定されない。
【００８９】
本実施形態では、バッテリ２０の挿入方向は前方向となっていたが、その挿入方向には限定されない。例えば、バッテリ２０は本体２に対して後方向、左方向、又は右方向に移動させることによってバッテリ収容凹部４０に挿入されてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１        ：電動芝刈機（電動作業機）
２        ：本体（支持体、電動作業機本体）
２０      ：バッテリ
４０      ：バッテリ収容凹部
４４      ：受電端子
４４Ｂ    ：受電端子板
４６      ：受電端子ガイド片
１３０Ｂ  ：端子保護片
１３２    ：給電端子
１３２Ａ  ：給電端子板
１３２Ｂ  ：給電端子ガイド片
Ｓ        ：バッテリ取付構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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