(57)【要約】【課題】回転軸のステータから突出する部分の外径を細くした場合でも、肉厚が薄い永久磁石を用いることができ、かつ、反出力側の軸受に加わる面圧の増大を抑制することのできるモータを提供すること。【解決手段】モータ１において、回転軸２は、フレーム５の第２板部５２に設けられた第１軸受６と、ステータ１０の反出力側Ｌ２の端部１０ｂに設けられた第２軸受７とによって支持され、付勢部材８によって出力側Ｌ１に向けて付勢されている。回転軸２は、外周面に永久磁石３が固定された第１軸部２１と、ステータ１０から出力側Ｌ１に突出した第２軸部２２とを備え、第２軸部２２の螺旋溝２０が形成されている部分と第１軸部２１との間には第３軸部２３が設けられている。第１軸部２１の外径ｄ１、第２軸部２２の外径ｄ２、および第３軸部２３の外径ｄ３は、以下の関係    ｄ３＜ｄ２＜ｄ１を満たしている。【選択図】図１
2018182959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の周りに永久磁石が保持されたロータと、
前記ロータの周りに配置されたステータと、
前記ステータの出力側の端部に固定された第１板部、前記第１板部に前記出力側で対向する第２板部、および前記第１板部と前記第２板部とを連結する第３板部を備えたフレームと、
前記第２板部で前記回転軸を支持する第１軸受と、
前記回転軸を反出力側で支持する第２軸受と、
前記回転軸を前記出力側および前記反出力側の一方に付勢する付勢部材と、
を有し、
前記回転軸は、外周面に前記永久磁石が固定された第１軸部と、前記ステータから前記出力側に突出した第２軸部と、を備え、
前記第１軸部の外径をｄ１とし、前記第２軸部の外径をｄ２としたとき、外径ｄ１、ｄ２は、以下の関係
ｄ２＜ｄ１
を満たしていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記第２軸部の外周面には螺旋溝が形成されており、
前記第２軸部の前記螺旋溝が形成されている部分と前記第１軸部との間に第３軸部が設けられ、
前記第３軸部の外径をｄ３としたとき、外径ｄ１、ｄ２、ｄ３は、以下の関係
ｄ３＜ｄ２＜ｄ１
を満たしていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記永久磁石は、前記第１軸部の外周面に接着剤によって固定され、
前記接着剤は、前記第１軸部の外周面、前記第１軸部と前記第３軸部の境界部の外周面、および前記第３軸部の外周面まで設けられていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記回転軸の前記反出力側の端部には、前記出力側に向けて凹んだ凹部が形成されており、
前記第２軸受は、前記凹部の内側に前記反出力側から当接するボールと、前記ボールを前記反出力側で支持する軸受部材と、前記軸受部材を前記回転軸の軸線方向に移動可能に支持する軸受ホルダと、を有し、
前記付勢部材は、前記軸受部材を前記出力側に向けて付勢していることを特徴とする請求項１から３までの何れか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸の外周面に円筒状の永久磁石が固定されたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータは、例えば、回転軸の周りに永久磁石が保持されたロータと、ロータの周りに配置されたステータと、ステータの出力側端部に固定されたフレームとを有しており、フレームは、ステータの出力側端部に固定された第１板部と、第１板部に出力側で対向する第２板部と、第１板部と第２板部とを連結する第３板部とを備えている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のモータにおいて、回転軸は、フレームの第２板部に設けられた第１軸受と、ステータの反出力側の端部に設けられた第２軸受とによって回転可能に支持されている。第２軸受には、コイルスプリングが設けられており、回転軸は、コイルスプリングによって出力側に向けて付勢されている。回転軸は、永久磁石が外周面に固定された第１軸部、およびステータから出力側に突出する第２軸部が同一の外径をもって軸線方向に延在している。第１軸受および第２軸受は各々、回転軸の端部に形成された凹部の内側に当接するボールと、ボールを回転軸とは反対側から支持する軸受部材とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３３２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
モータにおいては、モータを搭載する機器等の仕様によって、第２軸部の外径を細くすることが要求されることがある。この場合、特許文献１に記載のモータでは、第２軸部と同様、第１軸部についても外径が細くなる。その結果、永久磁石の肉厚を厚くする必要があるため、コストが増大するという問題点がある。また、第１軸部の外径を細くすると、第２軸受に加わる面圧（荷重／ボールの接触面積）が増大し、摩耗等の影響で寿命が低下するという問題点もある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、回転軸のステータから突出する部分の外径を細くした場合でも、肉厚が薄い永久磁石を用いることができ、かつ、反出力側の軸受に加わる面圧の増大を抑制することのできるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、回転軸の周りに永久磁石が保持されたロータと、前記ロータの周りに配置されたステータと、前記ステータの出力側の端部に固定された第１板部、前記第１板部に前記出力側で対向する第２板部、および前記第１板部と前記第２板部とを連結する第３板部を備えたフレームと、前記第２板部で前記回転軸を支持する第１軸受と、前記回転軸を反出力側で支持する第２軸受と、前記回転軸を前記出力側および前記反出力側の一方に付勢する付勢部材と、を有し、前記回転軸は、外周面に前記永久磁石が固定された第１軸部と、前記ステータから前記出力側に突出した第２軸部と、を備え、
前記第１軸部の外径をｄ１とし、前記第２軸部の外径をｄ２としたとき、外径ｄ１、ｄ２は、以下の関係
ｄ２＜ｄ１
を満たしていることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るモータにおいて、回転軸では、外周面に永久磁石が固定された第１軸部の外径ｄ１が、ステータから出力側に突出した第２軸部の外径ｄ２より太い。このため、第２軸部の外径ｄ２を細くした場合でも、第１軸部の外径ｄ１が太いので、肉厚が薄い永久磁石を用いることができるので、モータの低コスト化を図ることができる。また、第１軸部の外径ｄ１が太いので、第２軸受については、回転軸から受ける面圧が小さい構造を採用することができる。従って、第２軸受では、付勢部材によって回転軸に加わる付勢力の影響で、摩耗等により寿命が低下することを抑制することができるので、モータの長寿命化を図ることができる。
【０００９】
本発明において、前記第２軸部の外周面には螺旋溝が形成されており、前記第２軸部の前記螺旋溝が形成されている部分と前記第１軸部との間に第３軸部が設けられ、前記第３軸部の外径をｄ３としたとき、外径ｄ１、ｄ２、ｄ３は、以下の関係
ｄ３＜ｄ２＜ｄ１
を満たしている態様を採用することができる。かかる態様によれば、螺旋溝を平転造等により形成する際、平転造のダイスと第１軸部との干渉を抑制することができる。また、平転造によって螺旋溝を形成する際、第１軸部の出力側の端部にバリが発生することを抑制することができる。
【００１０】
本発明において、前記永久磁石は、前記第１軸部の外周面に接着剤によって固定され、前記接着剤は、前記第１軸部の外周面、前記第１軸部と前記第３軸部の境界部、および前記第３軸部の外周面まで設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、回転軸と接着剤との接触面積が広いので、第１軸部の外周面に永久磁石を強固に固定することができる。
【００１１】
本発明において、前記回転軸の前記反出力側の端部には、前記出力側に向けて凹んだ凹部が形成されており、前記第２軸受は、前記凹部の内側に前記反出力側から当接するボールと、前記ボールを前記反出力側で支持する軸受部材と、前記軸受部材を前記回転軸の軸線方向に移動可能に支持する軸受ホルダと、を有し、前記付勢部材は、前記軸受部材を前記出力側に向けて付勢している態様を採用することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るモータにおいて、回転軸では、外周面に永久磁石が固定された第１軸部の外径ｄ１が、ステータから出力側に突出した第２軸部の外径ｄ２より太い。このため、第２軸部の外径ｄ２を細くした場合でも、第１軸部の外径ｄ１が太いので、肉厚が薄い永久磁石を用いることができるので、モータの低コスト化を図ることができる。また、第１軸部の外径ｄ１が太いので、第２軸受については、回転軸から受ける面圧が小さい構造を採用することができる。従って、第２軸受では、付勢部材によって回転軸に加わる付勢力の影響で、摩耗等により寿命が低下することを抑制することができるので、モータの長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用したモータの一態様を示す断面図である。
【図２】図１に示すモータを反出力側からみた側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明では、回転軸２の軸線Ｌ方向のうち、回転軸２がステータ１０から突出している側を出力側Ｌ１とし、回転軸
２がステータ１０から突出している側とは反対側を反出力側Ｌ２として説明する。
【００１５】
（モータの概略構成）
図１は、本発明を適用したモータ１の一態様を示す断面図である。図２は、図１に示すモータ１を反出力側からみた側面図である。
【００１６】
図１に示すモータ１は、いわゆるＰＭ型のステッピングモータであり、回転軸２の外周面２ａに永久磁石３が固定されたロータ４と、永久磁石３に径方向外側で対向するようにロータ４の周りを囲む筒状のステータ１０とを有している。ステータ１０の出力側Ｌ１の端部１０ａにはフレーム５が固定されている。フレーム５は、ステータ１０の出力側Ｌ１の端部１０ａに溶接等の方法で固定された第１板部５１と、第１板部５１に出力側Ｌ１で対向する第２板部５２と、軸線Ｌ方向に延在して第１板部５１と第２板部５２とを連結する第３板部５３とを備えている。第１板部５１には、回転軸２を貫通させる穴５１１が形成されている。また、モータ１は、フレーム５の第２板部５２で回転軸２の出力側Ｌ１の第１端部２６を支持する第１軸受６と、回転軸２を反出力側Ｌ２で支持する第２軸受７とを有している。本形態において、第２軸受７は、ステータ１０の反出力側Ｌ２の端部１０ｂで回転軸２の反出力側Ｌ２の第２端部２７を支持している。
【００１７】
（ロータ４の構成）
回転軸２は、永久磁石３が外周面２１ａに固定された第１軸部２１と、ステータ１０から出力側Ｌ１に突出した第２軸部２２とを備えており、第２軸部２２の外周面には螺旋溝２０が形成されている。螺旋溝２０は、被移動体と螺合して被移動体を直動させるリードスクリューである。
【００１８】
永久磁石３は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に形成された円筒状の永久磁石であり、第１軸部２１の外周面２１ａにおいて、軸線Ｌ方向で離間する位置に接着剤（第１接着剤９１および第２接着剤９２）によって固定された２つの永久磁石（第１永久磁石３１および第２永久磁石３２）からなる。第１永久磁石３１と第２永久磁石３２とは、外径等のサイズが同一である。
【００１９】
回転軸２の出力側Ｌ１の第１端部２６には、出力側Ｌ１に向けて開口する断面Ｖ字形状の第１凹部２６０が形成されており、第１凹部２６０の内周面は、円錐面あるいは角錐面からなる錐面になっている。回転軸２の反出力側Ｌ２の第２端部２７には、反出力側Ｌ２に向けて開口する断面Ｖ字形状の第２凹部２７０が形成されており、第２凹部２７０の内周面は、円錐面あるいは角錐面からなる錐面になっている。
【００２０】
（回転軸２等の詳細構成）
本形態のモータ１において、回転軸２は、第１軸部２１の外径をｄ１とし、第２軸部２２の外径をｄ２としたとき、外径ｄ１、ｄ２は、以下の関係
ｄ２＜ｄ１
を満たしている。なお、第２軸部２２の外周面には螺旋溝２０に形成されているため、第２軸部２２の外径ｄ２は、第２軸部２２の最も径方向外側に位置する部分の径に相当する。
【００２１】
また、回転軸２には、第２軸部２２の螺旋溝２０が形成されている部分と第１軸部２１との間に第３軸部２３が設けられており、第３軸部２３の外径をｄ３としたとき、外径ｄ１、ｄ２、ｄ３は、以下の関係
ｄ３＜ｄ２＜ｄ１
を満たしている。
【００２２】
このように構成したモータ１において、回転軸２の螺旋溝２０は、第２軸部２２の外周面に対する平転造等により形成される。この場合、第２軸部２２の平転造後の外径（ｄ２）は、平転造前の外径より大となる。従って、回転軸２のうち、螺旋溝２０を形成する部分（第２軸部２２）の外径をｄ５（ｄ５＜ｄ２）としておき、平転造によって外径をｄ５からｄ２に増大させる。また、第２軸部２２および第３軸部２３に相当する部分を、外径ｄ３の軸部としておき、軸部の先端側のみ（第２軸部２２とする部分のみ）に平転造を行い、軸部のステータ１０側の部分（第３軸部２３とする部分）には平転造を行わない方法を採用してもよい。この場合、平転造を行わない部分に、外径がｄ３の第３軸部２３が残り、平転造を行った部分は、外径がｄ３からｄ２に増大した第２軸部２２となる。
【００２３】
なお、回転軸２は、第２軸部２２より出力側Ｌ１に第２軸部２２より外径が小さい第４軸部２４を有している。第４軸部２４の外周面には、螺旋溝２０が形成されておらず、後述する第１軸受６で支持される軸端部である。本形態において、第４軸部２４の外径をｄ４としたとき、外径ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４は、以下の関係
ｄ３＝ｄ４＜ｄ２＜ｄ１
を満たしており、第３軸部２３の外径ｄ３と第４軸部２４の外径ｄ４とが等しい。
【００２４】
（永久磁石３の固定構造）
回転軸２の第１軸部２１の外周面２１ａのうち、第１永久磁石３１が第１接着剤９１によって固定されている部分には周溝２１１が形成されている。第１永久磁石３１は、出力側Ｌ１の端部に第１軸部２１の周りを囲むように凹部３１１が形成されており、凹部３１１の内側でも、第１軸部２１と第１永久磁石３１とが第１接着剤９１によって固定されている。本形態において、第１接着剤９１は、第１軸部２１の外周面２１ａ、第１軸部２１と第３軸部２３との境界部２３０、および第３軸部２３の外周面２３ａに設けられている。このため、第１接着剤９１と回転軸２との接触面積が広い。
【００２５】
回転軸２の第１軸部２１の外周面２１ａのうち、第２永久磁石３２が第２接着剤９２によって固定されている部分には周溝２１２が形成されている。第２永久磁石３２は、出力側Ｌ１の端部に第１軸部２１の周りを囲むように凹部３２１が形成されており、凹部３２１の内側でも、第１軸部２１と第２永久磁石３２とが第２接着剤９２によって固定されている。第１永久磁石３１の反出力側Ｌ２の端部、および第２永久磁石３２の反出力側Ｌ２の端部には、第１軸部２１の周りを囲むように凹部３１２、３２２が形成されているが、かかる凹部３１２、３２２は、第１接着剤９１および第２接着剤９２による固定に利用されていない。
【００２６】
（ステータ１０の構成）
ステータ１０は、第１ステータ組１１と、第１ステータ組１１に対して反出力側Ｌ２に重ねて配置された第２ステータ組１２とを備えている。第１ステータ組１１は、第１永久磁石３１の外周面と対向し、第２ステータ組１２は、第２永久磁石３２の外周面と対向している。
【００２７】
第１ステータ組１１は、外ヨーク１１１と、コイル１１４が巻回されたボビン１１２と、ボビン１１２を外ヨーク１１１との間に挟むように配置された内ヨーク１１３とを有している。外ヨーク１１１は、断面Ｕ字形状を有しており、外ヨーク１１１の外周部分によって、第１ステータ組１１を径方向外側から覆うモータケース１１５が構成されている。ボビン１１２は、軸線Ｌ方向の両端に鍔部を有する筒状部材であり、鍔部の間にコイル１１４が巻回されている。外ヨーク１１１は、ボビン１１２に出力側Ｌ１で重なる円環部と、円環部の内縁から反出力側Ｌ２に折れ曲がった複数の極歯１１６を備え、内ヨーク１１３は、ボビン１１２に反出力側Ｌ２で重なる円環部と、円環部の内縁から出力側Ｌ１に折れ曲がった複数の極歯１１６とを備えている。ボビン１１２に対して外ヨーク１１１およ
び内ヨーク１１３を重ねた状態で、外ヨーク１１１の極歯１１６と内ヨーク１１３の極歯１１６とは、ボビン１１２の内周面に沿って所定のピッチで交互に配置される。従って、極歯１１６の径方向内側の面によって、第１ステータ組１１の内周面が規定される。
【００２８】
第２ステータ組１２は、第１ステータ組１１と同様な構成を有している。すなわち、第２ステータ組１２は、外ヨーク１２１と、コイル１２４が巻回されたボビン１２２と、ボビン１２２を外ヨーク１２１との間に挟むように配置された内ヨーク１２３とを有している。外ヨーク１２１は、断面Ｕ字形状を有しており、外ヨーク１２１の外周部分によって、第２ステータ組１２を径方向外側から覆うモータケース１２５が構成されている。ボビン１２２は、軸線Ｌ方向の両端に鍔部を有する筒状部材であり、鍔部の間にコイル１２４が巻回されている。外ヨーク１２１は、ボビン１２２に反出力側Ｌ２で重なる円環部と、円環部の内縁から出力側Ｌ１に折れ曲がった複数の極歯１２６を備え、内ヨーク１２３は、ボビン１２２に出力側Ｌ１で重なる円環部と、円環部の内縁から反出力側Ｌ２に折れ曲がった複数の極歯１２６とを備えている。ボビン１２２に対して外ヨーク１２１および内ヨーク１２３を重ねた状態で、外ヨーク１２１の極歯１２６と内ヨーク１２３の極歯１２６とは、ボビン１２２の内周面に沿って所定のピッチで交互に配置される。従って、極歯１２６の径方向内側の面によって、第２ステータ組１２の内周面が規定される。
【００２９】
図２に示すように、ボビン１１２およびボビン１２２のうちの少なくとも一方には、径方向外側に突出した端子台１４が形成されており、端子台１４には、コイル１１４、１２４の端部が接続される端子１５が固定されている。
【００３０】
（第１軸受６の構成）
再び図１において、第１軸受６は、回転軸２の第１凹部２６０の内側に出力側Ｌ１から当接する鋼球からなるボール６１と、ボール６１を出力側Ｌ１で支持する軸受部材６２とを有しており、軸受部材６２は、フレーム５の第２板部５２に保持されている。より具体的には、第２板部５２には穴５２０が形成されており、軸受部材６２は、穴５２０に嵌った有底の筒部６２１と、筒部６２１に対して反出力側Ｌ２で拡径して筒部６２１より大径のフランジ部６２２とを有している。軸受部材６２は、フランジ部６２２が第２板部５２の反出力側Ｌ２の面に重なった状態で、かしめ等によって第２板部５２に固定されている。軸受部材６２は、樹脂製あるいは金属製である。
【００３１】
（第２軸受７の構成）
第２軸受７は、回転軸２の第２凹部２７０の内側に反出力側Ｌ２から当接する鋼球からなるボール７１と、ボール７１を反出力側Ｌ２で支持する軸受部材７２と、軸受部材７２を軸線Ｌ方向に移動可能に支持する軸受ホルダ７３とを有している。軸受ホルダ７３は、断面円形の穴７３０を有しており、穴７３０の内側に軸受部材７２が軸線Ｌ方向に移動可能に配置されている。軸受ホルダ７３は、例えば、金属製であり、ステータ１０の反出力側Ｌ２の端部１０ｂ（外ヨーク１２１）に溶接等の方法で固定されている。軸受部材７２の出力側Ｌ１の面には、反出力側Ｌ２に向けて凹んだ凹部７２０が形成されており、ボール７１は、一部が凹部７２０の内側に嵌った状態で軸受部材７２によって支持されている。
【００３２】
軸受ホルダ７３には、図２に示す板バネ部８１を備えた板状の付勢部材８が保持されており、付勢部材８の板バネ部８１は、軸受部材７２を出力側Ｌ１に向けて付勢している。従って、回転軸２は、出力側Ｌ１（第１軸受６）に向けて付勢されている。軸受部材７２は、樹脂製あるいは金属製である。
【００３３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１において、回転軸２では、外周面２１ａに永久
磁石３が固定された第１軸部２１の外径ｄ１が、ステータ１０から出力側Ｌ１に突出した第２軸部２２の外径ｄ２より太い。このため、第２軸部２２の外径ｄ２を細くした場合でも、第１軸部２１の外径ｄ１が太いので、永久磁石３の内径が大きい。従って、肉厚が薄い永久磁石３を用いることができるので、モータ１の低コスト化を図ることができる。また、第１軸部２１の外径ｄ１が太いので、第２軸受７には、回転軸２から加わる面圧が小さい構造を採用することができる。より具体的には、第１軸部２１の外径ｄ１が太いので、第２軸受７に用いたボール７１の外径を大きくすることができるので、回転軸２が付勢部材８によって軸線Ｌ方向に付勢されている場合でも、回転軸２からボール７１に加わる面圧の増大を抑制することができる。それ故、第２軸受７の寿命を延ばすことができるので、モータ１の長寿命化を図ることができる。
【００３４】
また、回転軸２において、第２軸部２２の外周面には螺旋溝２０が形成されており、第２軸部２２の螺旋溝２０が形成されている部分と第１軸部２１との間に第３軸部２３が設けられており、第１軸部２１の外径ｄ１、第２軸部２２の外径ｄ２、および第３軸部２３の外径ｄ３は、以下の関係
ｄ３＜ｄ２＜ｄ１
を満たしている。このため、螺旋溝２０を平転造等により形成する際、平転造のダイスと第１軸部２１との干渉を抑制することができる。また、平転造によって螺旋溝２０を形成する際、第１軸部２１の出力側Ｌ１の端部にバリが発生することを抑制することができる。
【００３５】
また、永久磁石３のうち、出力側Ｌ１の第１永久磁石３１を第１軸部２１に固定する第１接着剤９１は、第１軸部２１の外周面２１ａ、第１軸部２１と第３軸部２３の境界部２３０、および第３軸部２３の外周面２３ａまで設けられている。このため、回転軸２と第１接着剤９１との接触面積が広いので、第１軸部２１の外周面２１ａに第１永久磁石３１を強固に固定することができる。
【００３６】
また、回転軸２の反出力側Ｌ２では、付勢部材８によって軸受部材７２が出力側Ｌ１に向けて付勢されている。このため、回転軸２の軸線Ｌ方向のガタを抑制することができる。
【００３７】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。例えば、上記実施の形態では、第１軸受６および第２軸受７の双方において、ボール６１、７１を介して回転軸２を支持していたが、第１軸受６および第２軸受７の一方または双方において、回転軸２の軸端部を軸受部材によって直接、支持する構造のモータ１に本発明を適用してもよい。また、上記実施の形態では、反出力側Ｌ２に配置した付勢部材８の板バネ部８１によって回転軸２を出力側Ｌ１に向けて付勢していたが、回転軸２を出力側Ｌ１に配置した付勢部材によって第２軸受７に向けて付勢する構造のモータ１に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１…モータ、２…回転軸、３…永久磁石、４…ロータ、５…フレーム、６…第１軸受、７…第２軸受、８…付勢部材、１０…ステータ、１１…第１ステータ組、１２…第２ステータ組、２０…螺旋溝、２１…第１軸部、２２…第２軸部、２３…第３軸部、２６…第１端部、２７…第２端部、３１…第１永久磁石、３２…第２永久磁石、５１…第１板部、５２…第２板部、５３…第３板部、６１、７１…ボール、６２、７２…軸受部材、７３…軸受ホルダ、８１…板バネ部、９１…第１接着剤、９２…第２接着剤、２３０…境界部、２６０…第１凹部、２７０…第２凹部、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側
【図１】
2018182959.tif 000003
【図２】
2018182959.tif 000004