(57)【要約】【課題】視認者に奥行き感をより感じさせることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ＨＵＤ装置は、フロントガラスへ２つの表示光を出射することにより、２つの表示光に対応する２つの虚像が存在するように、運転者に視認させる。表示制御部２１５は、運転者の視点から見たときに、２つの虚像の一方に含まれるアイコンが他方の虚像に含まれるアイコンに隣接し、２つのアイコンが並ぶ方向に沿って２つのアイコンの一方の輝度が連続的に変化するように制御する。【選択図】図３
2018039407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被投射部材へ第１表示光と第２表示光を出射することにより、視認者の視点位置から離れた第１位置に前記第１表示光に対応する第１虚像が存在し、前記視点位置から前記第１位置よりも遠方に離れた第２位置に前記第２表示光に対応する第２虚像が存在するように、前記視認者に視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記視認者の視点から見たときに、前記第１虚像に含まれる第１アイコンが前記第２虚像に含まれる第２アイコンに隣接し、前記第１アイコンおよび前記第２アイコンが並ぶ方向に沿って前記第１アイコンおよび前記第２アイコンの少なくとも一方の輝度が連続的に変化するように制御する表示制御部を備える、
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記第１アイコンと前記第２アイコンとのいずれか一方の、前記第１アイコンと前記第２アイコンとの境界部分の輝度が、他方の前記境界部分の輝度と等しくなるように制御する、
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記第１アイコンと前記第２アイコンとのいずれか一方は、枠状であり、
他方は、枠状であり、前記第１アイコンと前記第２アイコンとのいずれか一方における内周部または外周部に位置する、
請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記被投射部材を介して前記視認者から視認される選択対象物の位置を検出する選択対象物検出部と、
前記視認者の視点を基準として前記選択対象物が移動する方向を特定する移動方向特定部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記選択対象物検出部により検出された前記選択対象物を囲むように前記第１アイコンおよび前記第２アイコンを表示し、
前記移動方向特定部により前記選択対象物が前記視認者の視点から離れる方向に移動した場合には前記第２アイコンを前記第１アイコンの前記内周部に表示するとともに、前記第１アイコンから前記第２アイコンに向かう方向に進むにつれて連続的に輝度を低く設定し、前記移動方向特定部により前記選択対象物が前記視認者の視点に近づく方向に移動した場合には前記第２アイコンを前記第１アイコンの前記外周部に表示するとともに、前記第１アイコンから前記第２アイコンに向かう方向に進むにつれて連続的に輝度を高く設定する、
請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記第１アイコンと前記第２アイコンとのいずれか一方は、矢印形状であり、他方は、前記第１アイコンと前記第２アイコンとのいずれか一方における基端部で隣接し前記基端部から離れるにつれて輝度が連続的に変化する、
請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記視認者の前記視点位置を特定する視点位置特定部を更に備え、
前記表示制御部は、前記視点位置特定部により特定された前記視点位置と前記第１位置と前記第２位置とに基づいて、前記第１アイコンおよび第２アイコンを隙間なく連続的に表示する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用表示装置として、投影装置であるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このヘッドアップディスプレイ装置は、２つの表示器とハーフミラーとを用いて、一方の表示器から出射されてハーフミラーを透過する表示光と他方の表示器から出射されてハーフミラーにより反射される表示光とをフロントガラスに投影することで、車両に関する情報を含む虚像を運転者に視認させる。この種のヘッドアップディスプレイ装置では、運転者からの距離が異なる２つの虚像が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３７４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のヘッドアップディスプレイ装置においては、２つの虚像の表示により、視認者に奥行き感を感じさせることが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、視認者に奥行き感をより感じさせることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
被投射部材へ第１表示光と第２表示光を出射することにより、視認者の視点位置から離れた第１位置に前記第１表示光に対応する第１虚像が存在し、前記視点位置から前記第１位置よりも遠方に離れた第２位置に前記第２表示光に対応する第２虚像が存在するように、前記視認者に視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記視認者の視点から見たときに、前記第１虚像に含まれる第１アイコンが前記第２虚像に含まれる第２アイコンに隣接し、前記第１アイコンおよび前記第２アイコンが並ぶ方向に沿って前記第１アイコンおよび前記第２アイコンの少なくとも一方の輝度が連続的に変化するように制御する表示制御部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、視認者に奥行き感をより感じさせることができるヘッドアップディスプレイ装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を搭載した車両を示す模式図である。
【図２】実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図である。
【図３】実施の形態に係る制御部の構成を示す図である。
【図４】実施の形態に係る制御部が実行する表示制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】（Ａ）は実施の形態に係る運転者から見た虚像の一例を示す図であり、（Ｂ）は実施の形態に係る運転者から見た虚像の他の一例を示す図である。
【図６】（Ａ）は図５（Ａ）に示す虚像の拡大図であり、（Ｂ）は図５（Ｂ）に示す虚像の拡大図である。
【図７】変形例に係る運転者から見た虚像の一例を示す図である。
【図８】変形例に係るヘッドアップディスプレイ装置の動作説明図である。
【図９】変形例に係る運転者から見た虚像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置について、図を参照しながら説明する。
【００１０】
本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置）は、自動車などの車両に搭載される。このＨＵＤ装置は、被投射部材へ２つの表示光を出射することにより、視認者の視点位置から離れた第１位置に第１虚像が存在し、視認者の視点位置から第１位置よりも遠方に離れた第２位置に第２虚像が存在するように、視認者に視認させる。図１に示すように、ＨＵＤ装置１００は、例えば車両３００のダッシュボードに内蔵され、被投射部材の一例であるフロントガラス３１０に向けて表示光Ｎ１、Ｎ２を出射する。表示光Ｎ１、Ｎ２は、車両３００のフロントガラス３１０で反射して運転者（視認者）Ｅに至る。これにより、運転者Ｅは、表示光（第１表示光）Ｎ１に対応する虚像（第１虚像）Ｖ１と、表示光（第２表示光）Ｎ２に対応する虚像（第２虚像）Ｖ２と、を視認できる。２つの虚像Ｖ１，Ｖ２は、それぞれ運転者Ｅから見て、運転者Ｅの視線方向に対して直交する垂直方向に延びる。また、２つの虚像Ｖ１、Ｖ２は、運転者Ｅから見て互いに重なるように、かつ運転者Ｅから見た距離が異なるように表示される。虚像Ｖ１、Ｖ２は、運転者Ｅに注意を喚起するアイコンを含む。
【００１１】
また、車両３００は、運転者Ｅを撮像する車内撮像装置２１０と、車両３００の周辺画像を撮像する車外撮像装置２２０と、を備える。車内撮像装置２１０は、運転者Ｅに赤外線を照射する赤外線ＬＥＤと、赤外線ＬＥＤに照射された運転者Ｅの目を撮像する赤外線カメラと、から構成され、撮像した画像を示す撮像画像情報をＨＵＤ装置１００へ出力する。車外撮像装置２２０は、車両３００の周囲を撮像した画像を示す車外撮像画像情報をＨＵＤ装置１００へ出力する。
【００１２】
ＨＵＤ装置１００は、図２に示すように、筐体１１０と、第１表示器１２０および第２表示器１３０と、第１スクリーン１４０および第２スクリーン１５０と、ハーフミラー１８０と、凹面鏡１９０と、制御部２００と、を備える。
【００１３】
筐体１１０は、概ね箱状の形状を有し各部材を収納する。筐体１１０の一部には開口部（図示せず）が設けられており、第１スクリーン１４０および第２スクリーン１５０からの表示光Ｎ１、Ｎ２が、この開口部を通過する。開口部は、図示せぬ透光性のカバーで覆われている。
【００１４】
第１表示器１２０は、表示光Ｍ１をフロントガラス３１０へ出射し、第２表示器１３０は、表示光Ｍ２をフロントガラス３１０へ出射する。第１表示器１２０および第２表示器１３０は、ＤＭＤ（Digital Micro Mirror Device）やＬＣＯＳ（登録商標：Liquid Crystal On Silicon）等の反射型表示素子やＴＦＴ（Thin Film Transistor）液晶パネルなどの透過型表示素子を有する。第１表示器１２０および第２表示器１３０は、制御部２００から入力される制御信号により、表示光Ｍ１、Ｍ２を出射する。第１表示器１２０および第２表示器１３０は、プロジェクタから構成される。
【００１５】
第１スクリーン１４０は、表示光Ｍ１が入射することで結像し、その結像した表示画像に対応する表示光Ｎ１を出射する。第２スクリーン１５０は、表示光Ｍ２が入射することで結像し、その結像した表示画像に対応する表示光Ｎ２を出射する。第１スクリーン１４０および第２スクリーン１５０は、ホログラフィックディフューザやマイクロレンズアレイ、拡散板等から構成される透過型スクリーンである。第１スクリーン１４０は、その表示面が、表示光Ｍ１と直交するように配置され、第２スクリーン１５０は、その表示面が、表示光Ｍ２と直交するように配置される。第１表示器１２０から第１スクリーン１４０の一面側に表示光Ｍ１が入射すると、その他面側に画像が表示される。これに伴って、第１スクリーン１４０上に表示される画像に対応する表示光Ｎ１が、ハーフミラー１８０に向けて出射される。また、第２表示器１３０から第２スクリーン１５０の一面側に表示光Ｍ２が入射すると、その他面側に画像が表示される。これに伴って、第２スクリーン１５０上に表示される画像に対応する表示光Ｎ２が、ハーフミラー１８０に向けて出射される。
【００１６】
ハーフミラー１８０は、表示光Ｎ１を反射し、かつ表示光Ｎ２を透過する。ハーフミラー１８０は、透光性を有する板状の基材と、基材の一表面に形成された反射膜と、を有する。基材は、ポリエチレンテレフタレートやポリカーボネート、ポリエチレン、アクリル等の樹脂材料またはガラスから形成されている。反射膜は、アルミニウムのような金属を蒸着することにより形成されている。なお、ハーフミラー１８０の他方の面に入射した光は反射される。本実施の形態において、ハーフミラー１８０は、表示光Ｎ２を透過し、かつ表示光Ｎ１を凹面鏡１９０に向けて反射するように配置される。
【００１７】
凹面鏡１９０は、ハーフミラー１８０から入射する表示光Ｎ１、Ｎ２をフロントガラス３１０へ向けて反射する。この凹面鏡１９０は、合成樹脂やガラス等から形成された基材の一表面に金属の反射膜が形成されてなる。この凹面鏡１９０と、ハーフミラー１８０とは、表示光Ｎ１、Ｎ２をフロントガラス３１０へ導く光学系を構成している。フロントガラス３１０に入射した表示光は、運転者Ｅの方向（アイボックス）に向けて反射する。これにより、運転者Ｅは、フロントガラス３１０の向こう側に虚像を視認することができる。なお、「アイボックス」とは、運転者Ｅの目の位置を含む所定の幅を有する上下左右の領域を意味する。
【００１８】
制御部２００は、フロントガラス３１０に映し出される虚像Ｖ１、Ｖ２の表示を制御する。制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、主記憶部２０２と、補助記憶部２０３と、第１表示器１２０、第２表示器１３０、車内撮像装置２１０および車外撮像装置２２０に接続されるインタフェース（図示せず）と、を備える。
【００１９】
主記憶部２０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリから構成されている。主記憶部２０２は、画像情報を一時的に記憶する画像記憶領域２０２ａを有する。補助記憶部２０３は、磁気ディスク、半導体メモリ等の不揮発性メモリから構成されている。補助記憶部２０３は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムおよび各種パラメータ等を記憶している。また、補助記憶部２０３は、虚像Ｖ１に含まれるアイコン（第１アイコン）に対応するアイコン画像（第１アイコン画像）と、虚像Ｖ２に含まれるアイコン（第２アイコン）対応するアイコン画像（第２アイコン画像）を記憶するアイコン記憶領域２０３ａを有する。
【００２０】
ＣＰＵ２０１は、補助記憶部２０３が記憶するプログラムを主記憶部２０２に読み出し
て実行することにより、画像認識部２１１、視点位置特定部２１２、移動方向特定部２１３、表示制御部２１５および画像出力部２１６として機能する。画像認識部（選択対象物検出部）２１１は、虚像Ｖ１、Ｖ２に含まれるアイコンにより選択される選択対象物の位置を検出する。選択対象物は、前方車両や車線であって、フロントガラス３１０を介して運転者Ｅから視認される。画像認識部２１１は、車外撮像装置２２０から取得した車外撮像画像情報から、車両３００外（車両３００の前方）に存在する対象物を認識する。そして、画像認識部２１１は、認識した対象物の中から選択対象物を検出する。
【００２１】
視点位置特定部２１２は、車内撮像装置２１０によって撮像された画像情報から角膜反射の位置（基準点）と瞳孔の位置（動点）を検出し、それらの位置関係から運転者Ｅの視点位置を特定する。
【００２２】
移動方向特定部２１３は、運転者Ｅの視点を基準として、画像認識部２１１により認識された選択対象物が移動する方向を特定する。即ち、移動方向特定部２１３は、選択対象物が車両３００から遠ざかる方向へ移動しているか近づく方向へ移動しているかを特定する。移動方向特定部２１３は、画像認識部２１１により認識される選択対象物の位置や大きさの経時変化に基づいて、選択対象物の移動方向を特定する。
【００２３】
表示制御部２１５は、運転者Ｅの視点から見たときに、虚像Ｖ１に含まれるアイコンが虚像Ｖ２に含まれるアイコンに隣接し、２つのアイコンが並ぶ方向に沿って虚像Ｖ１に含まれるアイコンと虚像Ｖ２に含まれるアイコンとの少なくとも一方の輝度を連続的に変化させる。ここで、「隣接」とは、２つのアイコンが互いに重ならずに接している状態のみならず、２つのアイコン同士の一部が互いに重なる形で並んでいる状態も含む。表示制御部２１５は、第１のグラデーション領域を有するアイコンＩ１ａと、第２のグラデーション領域を有するアイコンＩ１ｂと、の何れかを選択的に表示する。アイコンＩ１ａは、図５（Ａ）に示すように、その中央部に向かって輝度が低くなるような第１のグラデーション領域を有する。アイコンＩ１ｂは、図５（Ｂ）に示すように、その中央部に向かって輝度が高くなるような第２のグラデーション領域を有する。また、表示制御部２１５は、矩形枠状であり大きさが互いに異なる２種類のアイコンＩ２ａ、Ｉ２ｂも選択的に表示する。表示制御部２１５は、例えば図５（Ａ）に示すように、本例では前方車両である選択対象物Ｍ０を囲むように、矩形枠状の２つのアイコンＩ１ａ、Ｉ２ａを表示する。
【００２４】
表示制御部２１５は、移動方向特定部２１３により選択対象物Ｍ０が運転者Ｅの視点から離れる方向に移動した場合、運転者Ｅから見て奥側の虚像Ｖ２に含まれるアイコンＩ２ａを運転者Ｅから見て手前側の虚像Ｖ１に含まれるアイコンＩ１ａの内周部に表示する。また、表示制御部２１５は、虚像Ｖ１に含まれるアイコンＩ１ａから虚像Ｖ２に含まれるアイコンＩ２ａに向かう方向に進むにつれて連続的に輝度を低く設定する。これにより、運転者Ｅは、アイコンＩ２で囲まれた領域が奥に窪んでいるように視認することができる。
【００２５】
一方、表示制御部２１５は、例えば図５（Ｂ）に示すように、移動方向特定部２１３により選択対象物Ｍ０が運転者Ｅの視点から近づく方向に移動した場合、運転者Ｅから見て奥側の虚像Ｖ２に含まれるアイコンＩ２ｂを運転者Ｅから見て手前側の虚像Ｖ１に含まれるアイコンＩ１ｂの外周部に表示する。また、表示制御部２１５は、虚像Ｖ１に含まれるアイコンＩ１ｂから虚像Ｖ２に含まれるアイコンＩ２ｂに向かう方向に進むにつれて連続的に輝度を高く設定する。これにより、運転者Ｅは、アイコンＩ１ｂで囲まれた領域が手前側に突出しているように視認することができる。この場合、運転者Ｅは、アイコンＩ２ａで囲まれた領域が奥に窪んでいるように見えるか或いはアイコンＩ１ｂで囲まれた領域が手前側に突出しているように見えるかにより、選択対象物Ｍ０が車両３００から遠ざかる方向へ移動しているか近づく方向へ移動しているかを判断することが可能となる。
【００２６】
図３に戻って、表示制御部２１５は、運転者Ｅの視点位置と虚像Ｖ１、Ｖ２が存在する位置とに基づいて、第１画像、第２画像を示す第１画像情報、第２画像情報を生成する。このとき、表示制御部２１５は、運転者Ｅの視点位置と虚像Ｖ１の位置とに基づいて、運転者Ｅの視点から見たときに虚像Ｖ１に含まれるアイコンＩ１ａ、Ｉ１ｂの一部で虚像Ｖ２に含まれるアイコンＩ２ｂ、Ｉ２ｂに隣接するように、第１画像内における第１画像に含めるアイコン画像の位置を特定する。また、表示制御部２１５は、運転者Ｅの視点位置と虚像Ｖ２の位置とに基づいて、運転者Ｅの視点から見たときに虚像Ｖ１に含まれるアイコンＩ１ａ、Ｉ１ｂの一部で虚像Ｖ２に含まれるアイコンＩ２ａ、Ｉ２ｂに隣接するように、第２画像内における第２画像に含めるアイコン画像の位置を特定する。また、表示制御部２１５は、虚像Ｖ１に含まれるアイコンＩ１ａ、Ｉ１ｂと虚像Ｖ２に含まれるアイコンＩ２ａ、Ｉ２ｂとのいずれか一方を、アイコンＩ１ａ、Ｉ１ｂとアイコンＩ２ａ、Ｉ２ｂとが並ぶ方向に沿ってアイコンＩ１ａ、Ｉ２ａの輝度を連続的に変化させる。そして、表示制御部２１５は、アイコンＩ１ａ、Ｉ１ｂの、アイコンＩ２ａ、Ｉ２ｂとの境界部分近傍の輝度がアイコンＩ２ａ、Ｉ２ｂの輝度と等しくなるように制御する。具体的には、表示制御部２１５は、アイコンＩ１ａ、Ｉ１ｂの、アイコンＩ２ａ、Ｉ２ｂとの境界部分近傍の輝度がアイコンＩ２ａ、Ｉ２ｂの輝度と等しくなるように、第１画像情報および第２画像情報を生成する。そして、表示制御部２１５は、生成した第１画像情報および第２画像情報を画像記憶領域２０２ａに記憶させる。
【００２７】
画像出力部２１６は、表示制御部２１５が生成した画像情報を画像記憶領域２０２ａから取得し、取得した画像情報を第１表示器１２０、第２表示器１３０へ出力する。
【００２８】
次に、本実施の形態に係る制御部２００が実行する表示制御処理について図４を参照しながら説明する。この表示制御処理は、ＨＵＤ装置１００へ電源が投入されたことを契機として開始される。
【００２９】
まず、画像認識部２１１は、車外撮像装置２２０から取得した車外撮像画像情報から、車両３００の前方に存在する対象物を認識する（ステップＳ１）。
【００３０】
次に、画像認識部２１１は、認識した対象物の中に選択対象物が有るか否かを判定する（ステップＳ２）。画像認識部２１１により選択対象物が無いと判定されると（ステップＳ２：Ｎｏ）、再びステップＳ１の処理が実行される。
【００３１】
一方、画像認識部２１１は、選択対象物が有ると判定されると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、その選択対象物の移動方向を特定する（ステップＳ３）。
【００３２】
続いて、視点位置特定部２１２は、運転者Ｅの視点位置を特定する（ステップＳ４）。
【００３３】
その後、表示制御部２１５は、移動方向特定部２１３により特定された選択対象物の移動方向が、選択対象物が車両３００から遠ざかる方向であるか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００３４】
表示制御部２１５は、移動方向特定部２１３により特定された選択対象物の移動方向が、選択対象物が車両３００から遠ざかる方向であると判定すると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、虚像Ｖ１に含まれるアイコンＩ１ａと虚像Ｖ２に含まれるアイコンＩ２ａとを選択する（ステップＳ６）。アイコンＩ１ａは、図６（Ａ）に示すように、運転者Ｅから見て手前側に位置する虚像Ｖ１には、矩形枠状でありその中央部に位置する画素ほど輝度が低くなるような第１のグラデーション領域を有する。
【００３５】
一方、表示制御部２１５は、移動方向特定部２１３により特定された選択対象物の移動方向が、選択対象物が車両３００に近づく方向であると判定すると（ステップＳ５：Ｎｏ）、虚像Ｖ１に含まれるアイコンＩ１ｂと虚像Ｖ２に含まれるアイコンＩ２ｂとを選択する（ステップＳ７）。アイコンＩ１ｂは、図６（Ｂ）に示すように、運転者Ｅから見て手前側に位置する虚像Ｖ１には、矩形枠状でありその周縁部に近い位置にある画素ほど輝度が高くなるような第２のグラデーション領域を有する。
【００３６】
次に、表示制御部２１５は、図４に示すように、運転者Ｅの視点位置に基づいて、特定した第１アイコン画像を用いて第１画像を示す第１画像情報を生成するとともに、特定した第２アイコン画像を用いて第２画像を示す第２画像情報を生成する（ステップＳ８）。
【００３７】
続いて、画像出力部２１６は、生成した第１画像情報を第１表示器１２０へ出力し、生成した第２画像情報を第２表示器１３０へ出力する（ステップＳ９）。その後、再びステップＳ１の処理が実行される。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態に係るＨＵＤ装置１００によれば、表示制御部２１５が、運転者Ｅの視点から見たときに、アイコンＩ１ａ、Ｉ１ｂがアイコンＩ２ａ、Ｉ２ｂに隣接し、アイコンＩ１ａ、Ｉ１ｂがアイコンＩ１ａ、Ｉ２ａ（Ｉ１ｂ、Ｉ２ｂ）の並ぶ方向に沿って輝度を連続的に変化させる。また、表示制御部２１５は、虚像Ｖ２の境界部分の輝度が虚像Ｖ１の境界部分の輝度と等しくなるように制御する。これにより、運転者Ｅに奥行き感を感じさせるような虚像Ｖ１、Ｖ２を視認させることができるので、運転者Ｅの注意がさらに喚起される。
【００３９】
また、本実施の形態に係るＨＵＤ装置１００によれば、虚像Ｖ１、Ｖ２に含まれる２つのアイコンＩ１ａ、Ｉ１ｂが、矩形枠状であり、アイコンＩ２ａ、Ｉ２ｂが、矩形枠状であり、アイコンＩ１ａ、Ｉ１ｂの内周部または外周部に位置する。これにより、運転者Ｅは、矩形枠状のアイコンＩ２ａ、Ｉ１ｂで囲まれた領域を、奥側に窪んだ形或いは運転者Ｅ側に突出した形で視認できるので、運転者Ｅの選択対象物への注意が更に喚起される。
【００４０】
更に、本実施の形態に係るＨＵＤ装置１００では、画像認識部２１１が運転者Ｅの視点から見て２つのアイコンにより選択される対象物である選択対象物を特定し、移動方向特定部２１３が選択対象物の移動方向を特定する。そして、表示制御部２１５が、画像認識部２１１により検出された選択対象物を囲むようにアイコンＩ１ａ、Ｉ１ｂ、Ｉ２ａ、Ｉ２ｂを表示する。そして、表示制御部２１５は、移動方向特定部２１３により選択対象物が運転者Ｅの視点から離れる方向に移動した場合、アイコンＩ２ａをアイコンＩ１ａの内周部に表示するとともに、アイコンＩ１ａからアイコンＩ２ａに向かう方向に進むにつれて連続的に輝度を低く設定する。一方、表示制御部２１５は、移動方向特定部２１３により選択対象物が運転者Ｅの視点に近づく方向に移動した場合、アイコンＩ２ｂをアイコンＩ１ｂの外周部に表示するとともに、アイコンＩ１ｂからアイコンＩ２ｂに向かう方向に進むにつれて連続的に輝度を高く設定する。これにより、運転者Ｅは、視認される虚像Ｖ１、Ｖ２から、選択対象物の移動方向を把握することが可能となる。
【００４１】
また、本実施の形態に係るＨＵＤ装置１００は、運転者Ｅを撮像する車内撮像装置２１０から取得した撮像画像情報に基づいて、運転者Ｅの視点位置を特定する視点位置特定部２１２を有する。そして、表示制御部２１５は、視点位置特定部２１２により特定された視点位置と虚像Ｖ１、Ｖ２が存在する位置とに基づいて、第１画像におけるオブジェクト画像の位置と、第２画像におけるアイコン画像の位置と、を特定する。これにより、運転者Ｅが運転中に視点位置を変更しても、表示制御部２１５は、アイコンＩ１ａ、Ｉ２ａまたはアイコンＩ１ｂ、Ｉ２ｂを隙間なく表示することができる。
【００４２】
（変形例）
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば表示制御部２１５は、図７に示すように、虚像Ｖ２に含まれるアイコンＩ２が矢印形状であり、虚像Ｖ１に含まれるアイコンＩ１がアイコンＩ２の基端部で隣接しアイコンＩ２の基端部から離れるにつれて輝度が連続的に変化するように制御するものであってもよい。具体的には、アイコンＩ１の輝度が一定であり、アイコンＩ２がグラデーション領域を有するものであってもよい。また、図７に示す例に限らず、例えばアイコンＩ１、Ｉ２の両方で一連のグラデーション領域を構成するものであってもよい。或いは、アイコンＩ１の一部とアイコンＩ２の全体とで一連のグラデーション領域を構成するものであってもよい。また、選択対象物は、特に限定されるものではなく、例えば道路上に設けられた車線であってもよい。この場合、アイコンの形状は、例えば車線に重畳する矩形状或いは車両３００の位置からより遠方に位置する車線を囲む部分ほど幅狭になるような台形状であってもよい。
【００４３】
本構成によれば、運転者Ｅに、矢印形状のアイコンＩ２により示される右折位置または左折位置について、その位置までの距離感を感じさせることができるので、運転者Ｅの注意がさらに喚起されるという利点がある。
【００４４】
また、実施の形態では、運転者Ｅに対して、運転者Ｅからの距離が異なる２つの位置それぞれに存在する虚像Ｖ１、Ｖ２を視認させる構成について説明した。但し、運転者Ｅに視認させる虚像の数は２つに限定されるものではない。例えば、運転者Ｅに対して、運転者Ｅからの距離が互いに異なる３箇所以上の位置それぞれに存在する虚像を視認させる構成であってもよい。例えば、図８に示すように、運転者Ｅに対して、３つの虚像Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３を視認させる構成であってもよい。この場合、表示制御部２１５は、虚像Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３それぞれに、図９に示すようなアイコンＩ２１、Ｉ２２、Ｉ２３が含まれるように、虚像Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３に対応する３つの画像それぞれを表示してもよい。運転者Ｅから見て最も手前側に位置する虚像Ｖ２１に含まれるアイコンＩ２１と運転者Ｅから見て虚像Ｖ２１よりも奥側に位置する虚像Ｖ２２に含まれるアイコンＩ２２とは、矩形枠状でありその中央部に位置する画素ほど輝度が低くなるようなグラデーションを有する。そして、運転者Ｅから見て奥側に位置する虚像Ｖ２３に含まれるアイコンＩ２３は、矩形枠状であり、運転者Ｅから見てアイコンＩ２２の内側の周縁部の輝度と同じ輝度を有する。この場合、運転者Ｅは、アイコンＩ２３で囲まれる領域が奥側に窪んだように視認する。また、選択対象物が車両３００から遠ざかる方向へ移動した場合、前述のように運転者Ｅに対してアイコンＩ２３で囲まれる領域が奥側に窪んだように視認させ、選択対象物が車両３００に近づく方向へ移動した場合、運転者Ｅに対してアイコンＩ２３で囲まれる領域が手前側に突出したように視認させるようにしてもよい。この場合、表示制御部２１５は、虚像Ｖ２１に含まれるアイコンが虚像Ｖ２２に含まれるアイコンの内側に位置し、虚像Ｖ２２に含まれるアイコンが虚像Ｖ２３に含まれるアイコンの内側に位置する形で表示されるように制御する。この場合、虚像Ｖ２１、Ｖ２２に含まれるアイコンは、その中央部に位置する画素ほど輝度が高くなるようなグラデーションを有するようにすればよい。
【００４５】
また、表示制御部２１５は、虚像Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３に含まれるアイコンの輝度を一定とし、虚像Ｖ２１に含まれるアイコンの輝度が最も高く、虚像Ｖ２２に含まれるアイコン、虚像Ｖ２３に含まれるアイコンの順に輝度が低くなるように設定するものであってもよい。これにより、虚像Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３に含まれるアイコン全体でグラデーションが形成される。
【００４６】
本構成によれば、実施の形態で説明した構成に比べて運転者Ｅに対して更なる奥行き感を与えることが可能となる。
【００４７】
実施の形態では、プロジェクタから構成される表示器１２０、１３０とスクリーン１４０、１５０とを備える構成について説明したが、これに限らず、ＬＥＤバックライトと液晶ディスプレイとを備える構成であってもよい。
【００４８】
実施の形態では、車内撮像装置２１０を備え、視点位置特定部２１２が、車内撮像装置２１０の撮像画像から運転者の視点位置を特定する構成について説明した。但し、これに限らず、例えば車内撮像装置２１０の代わりに赤外線等のセンサを備え、視点位置特定部２１２が、センサから入力される信号に基づいて、運転者の視点位置を特定する構成であってもよい。或いは、車内撮像装置２１０を備えない構成であってもよい。この場合、表示制御部２１５は、運転者Ｅの視点位置の変動を考慮して、アイコンの一部が重なるように制御すればよい。これにより、運転者の視点の位置がある程度変動しても、アイコン同士が離間して表示されることが抑制される。
【００４９】
実施の形態では、選択対象物の移動方向を特定する移動方向特定部２１３を備える構成について説明したが、これに限らず、例えば移動方向測定部２１３を備えない構成であってもよい。この場合、表示制御部２１５は、選択対象物の移動方向に関わらず、選択対象物を囲むアイコンが同一となるように制御すればよい。
【００５０】
実施の形態では、アイコンＩ２ａ、Ｉ２ｂの輝度が一定であるが、これに限らず、アイコンＩ２ａ、Ｉ２ｂがグラデーション領域を有するものであってもよい。そして、この場合、アイコンＩ１ａとアイコンＩ２ａまたはアイコンＩ１ｂとアイコンＩ２ｂとで一連のグラデーションを形成するようにしてもよい。或いは、アイコンＩ１ａ、Ｉ１ｂの輝度が一定であり、アイコンＩ２ａ、Ｉ２ｂがグラデーション領域を有する構成であってもよい。
【００５１】
実施の形態では、２つの表示器１２０、１３０を備える構成について説明したが、是に限らず、１つの表示器のみを備える構成であってもよい。この場合、ハーフミラー１８０に代えて、１つの表示光を受けて焦点位置が異なる２つの表示光を生成するバイフォーカルミラーを備える構成とすればよい。この場合でも、運転者Ｅの視点位置から互いに距離が異なる２つの位置それぞれに虚像を表示させることができ、２つの虚像それぞれに含まれるアイコンを隣接して表示することができる。
【００５２】
また、虚像Ｖ２は、運転者Ｅから見て、路面に沿うように水平方向に延びるように表示されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１００：ＨＵＤ装置、１１０：筐体、１２０：第１表示器、１３０：第２表示器、１４０：第１スクリーン、１５０：第２スクリーン、１８０：ハーフミラー、１９０：凹面鏡、２００：制御部、２０１：ＣＰＵ、２０２：主記憶部、２０２ａ：画像記憶領域、２０３：補助記憶部、２０３ａ：アイコン記憶領域、２１０：車内撮像装置、２１１：画像認識部、２１２：視点位置特定部、２１３：移動方向特定部、２１５：表示制御部、２１６：画像出力部、２２０：車外撮像装置、３００：車両、３１０：フロントガラス（被投射部材）、Ｅ：運転者、Ｍ０：選択対象物、Ｍ１，Ｍ２，Ｎ１，Ｎ２：表示光、Ｉ１，Ｉ２，Ｉ２１，Ｉ２２，Ｉ２３：アイコン、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ２３：虚像
【図１】
2018039407.tif 000003
【図２】
2018039407.tif 000004
【図３】
2018039407.tif 000005
【図４】
2018039407.tif 000006
【図５】
2018039407.tif 000007
【図６】
2018039407.tif 000008
【図７】
2018039407.tif 000009
【図８】
2018039407.tif 000010
【図９】
2018039407.tif 000011