(57)【要約】【課題】装置の大型化を抑制しつつ、使用可能なインクの種類の制限を緩和できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】制御部は、インク送液を行うインクタンク対２０の切り替えを繰り返しつつ、インクジェットヘッド１１からインクを吐出して印刷を行うよう制御する。また、制御部は、インクタンク１２Ａ（１２Ｂ）が、インクタンク対２０Ａ（２０Ｂ）におけるインク送液中に負圧状態である場合、インクタンク対２０Ｂ（２０Ａ）によるインク送液への切り替え後の準備処理において、インクタンク１２Ａ（１２Ｂ）に正圧を生成する前の負圧状態のインクタンク１２Ａ（１２Ｂ）にインク補給部４からインク補給を行うよう制御する。【選択図】図２
2018199247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドと、
それぞれインクを貯留する第１インクタンクと第２インクタンクとの対である複数のインクタンク対と、
前記インクジェットヘッドを介して前記各インクタンク対の前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間を接続するインク流路と、
前記各インクタンク対の前記第１および第２インクタンクに正圧と負圧とを選択的に生成する圧力生成部と、
前記各インクタンク対の前記第１インクタンクに接続されたインク補給部と、
前記圧力生成部によりインク送液のための正圧、負圧を前記インクタンク対の前記第１および第２インクタンクの一方、他方にそれぞれ生成することで、前記インク流路および前記インクジェットヘッドを介して前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間でインク送液を行いつつ、前記インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するよう制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間でインク送液を行う１つの前記インクタンク対を順次切り替えつつ、前記インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するよう制御するものであって、インク送液中の前記インクタンク対以外の前記各インクタンク対を、前記第１および第２インクタンクの一方、他方にそれぞれインク送液のための正圧、負圧が前記圧力生成部により生成された準備状態としておき、インク送液を行う１つの前記インクタンク対を準備状態の前記インクタンク対に順次切り替えるよう制御するものであり、
インク送液中の前記インクタンク対以外の前記インクタンク対を準備状態とするために、インク送液を行う前記インクタンク対を切り替えると、前記圧力生成部により、切り替え直前にインク送液を行っていた前記インクタンク対の前記第１および第２インクタンクのうち、直前のインク送液中に負圧状態であった方に正圧、直前のインク送液中に正圧状態であった方に負圧をそれぞれ生成するよう制御するものであり、
前記第１インクタンクが、当該第１インクタンクを含むインクタンク対におけるインク送液中に負圧状態である場合、インク送液を行う前記インクタンク対の切り替え後に当該第１インクタンクに正圧を生成する前の負圧状態の当該第１インクタンクに前記インク補給部からインク補給を行うよう制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記圧力生成部は、
エアポンプと、
前記エアポンプを介して前記各インクタンク対の前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとを接続する空気経路と、
前記各第１インクタンクと前記エアポンプとの間の前記空気経路上に配置されたエアバッファタンクと、
前記各第１インクタンクに対応して設けられ、前記各第１インクタンクと前記エアバッファタンクとの間の連通、遮断を切り替える複数の切替部とを備え、
前記制御部は、
前記第１インクタンクに対するインク補給と並行して、前記切替部により当該第１インクタンクと前記エアバッファタンクとを遮断した状態で、前記エアポンプにより前記エアバッファタンクに正圧を生成し、インク補給完了後に、前記切替部を制御して当該第１インクタンクと前記エアバッファタンクとを連通させることで、当該第１インクタンクに正圧を生成するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドの上流側の加圧タンクと、インクジェットヘッドと、インクジェットヘッドの下流側の負圧タンクとの間でインクを循環しつつ、インクジェットヘッドを駆動させて印刷するインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置では、加圧タンク、負圧タンクにそれぞれ正圧、負圧を生成する。これにより、加圧タンクからインクジェットヘッドを介して負圧タンクへインクが送液される。インクジェットヘッドでは、加圧タンクから送液されたインクの一部が吐出される。加圧タンクへは、負圧タンクからインクポンプによりインクが送液される。このようにして、インク循環および印刷が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１５３００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のようなインクポンプを備えるインクジェット印刷装置では、例えば、顔料を含むインクを使用すると、インクがインクポンプの部品を磨耗させ、故障を招くおそれがあった。このため、使用可能なインクの種類に制限があるが、この制限を緩和したい要望がある。また、その実現に際して、装置の大型化は抑制することが望ましい。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置の大型化を抑制しつつ、使用可能なインクの種類の制限を緩和できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドと、それぞれインクを貯留する第１インクタンクと第２インクタンクとの対である複数のインクタンク対と、前記インクジェットヘッドを介して前記各インクタンク対の前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間を接続するインク流路と、前記各インクタンク対の前記第１および第２インクタンクに正圧と負圧とを選択的に生成する圧力生成部と、前記各インクタンク対の前記第１インクタンクに接続されたインク補給部と、前記圧力生成部によりインク送液のための正圧、負圧を前記インクタンク対の前記第１および第２インクタンクの一方、他方にそれぞれ生成することで、前記インク流路および前記インクジェットヘッドを介して前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間でインク送液を行いつつ、前記インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するよう制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間でインク送液を行う１つの前記インクタンク対を順次切り替えつつ、前記インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するよう制御するものであって、インク送液中の前記インクタンク対以外の前記各インクタンク対を、前記第１および第２インクタンクの一方、他方にそれぞれインク送液のための正圧、負圧が前記圧力生成部により生成された準備状態としておき、インク送液を行う１つの前記インクタンク対を準備状態の前記インクタンク対に順次切り替えるよう制御するものであり、インク送液中の前記インクタンク対以外の前記インクタンク対を準備状態とするために、インク送液を行う前記インクタンク対を切り替えると、前記圧力生成部により、切り替え直前にインク送液を行っていた前記インクタンク対の前記第１および第２インクタンクのうち、直前のインク送液中に負圧状態であった方に正圧、直前のインク送液中に正圧状態であった方に負圧をそれぞれ生成するよう制御するものであり、前記第１インクタンクが、当該第１インクタンクを含むインクタンク対におけるインク送液中に負圧状態である場合、インク送液を行う前記インクタンク対の切り替え後に当該第１インクタンクに正圧を生成する前の負圧状態の当該第１インクタンクに前記インク補給部からインク補給を行うよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のインクジェット印刷装置によれば、装置の大型化を抑制しつつ、使用可能なインクの種類の制限を緩和できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の印刷部、圧力生成部、およびインク補給部の概略構成図である。
【図３】第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作説明図である。
【図５】第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作説明図である。
【図６】第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作説明図である。
【図７】第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作説明図である。
【図８】第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作説明図である。
【図９】第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作説明図である。
【図１０】第１実施形態におけるインク補給を含む準備処理のフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の印刷部、圧力生成部、およびインク補給部の概略構成図である。
【図１２】第２実施形態におけるインク補給を含む準備処理のフローチャートである。
【図１３】第２実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作説明図である。
【図１４】第２実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作説明図である。
【図１５】第２実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作説明図である。
【図１６】第２実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１１】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１２】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部、圧力生成部、およびインク補給部の概略構成図である。
【００１３】
図１に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、印刷部２Ａ，２Ｂと、圧力生成部３と、インク補給部４Ａ，４Ｂと、制御部５とを備える。なお、印刷部２Ａ，２Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００１４】
印刷部２Ａ，２Ｂは、用紙（図示せず）にインクを吐出して画像を印刷する。印刷部２Ａ，２Ｂは、互いに異なる色のインクを吐出する。印刷部２Ａ，２Ｂは、吐出するインクの色が異なる以外は、互いに同じ構成である。なお、図２では、印刷部２Ｂの一部の図示を省略している。
【００１５】
印刷部２は、インクジェットヘッド１１と、インクタンク１２Ａ〜１２Ｄと、液面センサ１３Ａ〜１３Ｄと、インク流出経路１４と、インク流出弁１５Ａ〜１５Ｄと、インク流入経路１６と、インク流入弁１７Ａ〜１７Ｄとを備える。なお、インク流出経路１４およびインク流入経路１６が、請求項のインク流路に相当する。また、インクタンク１２Ａ，１２Ｂが請求項の第１インクタンクに相当し、インクタンク１２Ｃ，１２Ｄが請求項の第２インクタンクに相当する。
【００１６】
インクジェットヘッド１１は、複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。
【００１７】
インクタンク１２Ａ〜１２Ｄは、インクを貯留する。インクタンク１２Ａ〜１２Ｄ内には、インクの液面上に空気層１８Ａ〜１８Ｄが形成されている。インクタンク１２Ａ〜１２Ｄは、インク送液のための２つのインクタンク対２０Ａ，２０Ｂを構成している。インクタンク対２０Ａは、インクタンク１２Ａとインクタンク１２Ｃとからなる。インクタンク対２０Ｂは、インクタンク１２Ｂとインクタンク１２Ｄとからなる。
【００１８】
インクタンク対２０Ａのインクタンク１２Ａとインクタンク１２Ｃとは、インク流出経路１４およびインク流入経路１６により、インクジェットヘッド１１を介して接続されている。同様に、インクタンク対２０Ｂのインクタンク１２Ｂとインクタンク１２Ｄとは、インク流出経路１４およびインク流入経路１６により、インクジェットヘッド１１を介して接続されている。
【００１９】
液面センサ１３Ａ〜１３Ｄは、それぞれインクタンク１２Ａ〜１２Ｄに設置され、それぞれインクタンク１２Ａ〜１２Ｄ内のインクの液面の高さを検出する。
【００２０】
インク流出経路１４は、インクタンク１２Ａ〜１２Ｄから流出してインクジェットヘッド１１へ向かうインクの流路である。インク流出経路１４は、個別流出管２１Ａ〜２１Ｄと、共通流出管２２Ａ，２２Ｂとを有する。
【００２１】
個別流出管２１Ａは、インクタンク１２Ａを流出して共通流出管２２Ａへ向かうインクの流路を形成する。個別流出管２１Ａの一端はインクタンク１２Ａに接続され、個別流出管２１Ａの他端は共通流出管２２Ａの一端に接続されている。個別流出管２１Ｂは、インクタンク１２Ｂを流出して共通流出管２２Ｂへ向かうインクの流路を形成する。個別流出管２１Ｂの一端はインクタンク１２Ｂに接続され、個別流出管２１Ｂの他端は共通流出管２２Ａの一端に接続されている。
【００２２】
個別流出管２１Ｃは、インクタンク１２Ｃを流出して共通流出管２２Ｃへ向かうインクの流路を形成する。個別流出管２１Ｃの一端はインクタンク１２Ｃに接続され、個別流出管２１Ｃの他端は共通流出管２２Ｂの一端に接続されている。個別流出管２１Ｄは、インクタンク１２Ｄを流出して共通流出管２２Ｄへ向かうインクの流路を形成する。個別流出管２１Ｄの一端はインクタンク１２Ｄに接続され、個別流出管２１Ｄの他端は共通流出管２２Ｂの一端に接続されている。
【００２３】
共通流出管２２Ａは、個別流出管２１Ａ，２１Ｂとインクジェットヘッド１１との間のインクの流路を形成する。また、共通流出管２２Ａは、個別流出管２１Ｃ，２１Ｄとインクジェットヘッド１１との間のインクの流路の一部を形成する。共通流出管２２Ａの一端は個別流出管２１Ａ，２１Ｂの他端に接続され、共通流出管２２Ａの他端はインクジェットヘッド１１に接続されている。
【００２４】
共通流出管２２Ｂは、個別流出管２１Ｃ，２１Ｄとインクジェットヘッド１１との間のインクの流路の一部を形成する。共通流出管２２Ｂの一端は個別流出管２１Ｃ，２１Ｄの他端に接続され、共通流出管２２Ｂの他端は共通流出管２２Ａの途中に接続されている。
【００２５】
インク流出弁１５Ａ〜１５Ｄは、それぞれインクタンク１２Ａ〜１２Ｄからのインクの流出を許容および遮断する。インク流出弁１５Ａ〜１５Ｃは、それぞれ個別流出管２１Ａ〜２１Ｄに配置されている。
【００２６】
インク流入経路１６は、インクジェットヘッド１１で消費されずにインクタンク１２Ａ〜１２Ｄへ流入するインクの流路である。インク流入経路１６は、共通流入管２６Ａ，２６Ｂと、個別流入管２７Ａ〜２７Ｄとを有する。
【００２７】
共通流入管２６Ａは、インクジェットヘッド１１と個別流入管２７Ａ，２７Ｂとの間のインクの流路を形成する。また、共通流入管２６Ａは、インクジェットヘッド１１と個別流入管２７Ｃ，２７Ｄとの間のインクの流路の一部を形成する。共通流入管２６Ａの一端はインクジェットヘッド１１に接続され、共通流入管２６Ａの他端は個別流入管２７Ａ，２７Ｂの一端に接続されている。
【００２８】
共通流入管２６Ｂは、インクジェットヘッド１１と個別流入管２７Ｃ，２７Ｄとの間のインクの流路の一部を形成する。共通流入管２６Ｂの一端は共通流入管２６Ａに接続され、共通流入管２６Ｂの他端は個別流入管２７Ｃ，２７Ｄの一端に接続されている。
【００２９】
個別流入管２７Ａ，２７Ｂは、それぞれ共通流入管２６Ａからインクタンク１２Ａ，１２Ｂへ向かうインクの流路を形成する。個別流入管２７Ａ，２７Ｂの一端は共通流入管２６Ａの他端に接続され、個別流入管２７Ａ，２７Ｂの他端はそれぞれインクタンク１２Ａ，１２Ｂに接続されている。
【００３０】
個別流入管２７Ｃ，２７Ｄは、それぞれ共通流入管２６Ｂからインクタンク１２Ｃ，１２Ｄへ向かうインクの流路を形成する。個別流入管２７Ｃ，２７Ｄの一端は共通流入管２６Ｂの他端に接続され、個別流入管２７Ｃ，２７Ｄの他端はそれぞれインクタンク１２Ｃ，１２Ｄに接続されている。
【００３１】
インク流入弁１７Ａ〜１７Ｄは、それぞれインクタンク１２Ａ〜１２Ｄへのインクジェットヘッド１１からのインクの流入を許容および遮断する。インク流入弁１７Ａ〜１７Ｄは、それぞれ個別流入管２７Ａ〜２７Ｄに配置されている。
【００３２】
圧力生成部３は、各インクタンク１２Ａ〜１２Ｄに正圧および負圧を選択的に生成する。圧力生成部３は、印刷部２Ａ，２Ｂに共通のものである。圧力生成部３は、エアポンプ３１と、空気経路３２と、圧力弁３３Ａ〜３３Ｄと、圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂと、大気開放弁３５Ａ，３５Ｂと、圧力センサ３６Ａ，３６Ｂとを備える。
【００３３】
エアポンプ３１は、インクタンク対２０における一方のインクタンク１２と他方のインクタンク１２との間で空気を移動させる。エアポンプ３１は、後述する空気経路３２の共通空気管４１に配置されている。
【００３４】
空気経路３２は、エアポンプ３１を介して各インクタンク対２０の一方のインクタンク１２の空気層１８と他方のインクタンク１２の空気層１８とを接続する。空気経路３２は、共通空気管４１と、個別空気管４２Ａ〜４２Ｄと、個別分岐空気管４３Ａ〜４３Ｄと、圧力調整管４４Ａ，４４Ｂと、大気開放管４５Ａ，４５Ｂとを有する。
【００３５】
共通空気管４１は、インクタンク対２０Ａのインクタンク１２Ａ，１２Ｃ間の空気の流路の一部を形成する。また、共通空気管４１は、インクタンク対２０Ｂのインクタンク１２Ｂ，１２Ｄ間の空気の流路の一部を形成する。共通空気管４１の一端は個別空気管４２Ａ，４２Ｂの一端に接続され、共通空気管４１の他端は個別空気管４２Ｃ，４２Ｄの一端に接続されている。
【００３６】
個別空気管４２Ａ，４２Ｂは、それぞれ印刷部２Ａのインクタンク１２Ａ，１２Ｂと共通空気管４１との間の空気の流路を形成する。個別空気管４２Ａ，４２Ｂの一端は共通空気管４１の一端に接続され、個別空気管４２Ａ，４２Ｂの他端はそれぞれインクタンク１２Ａ，１２Ｂの空気層１８Ａ，１８Ｂに接続されている。
【００３７】
個別空気管４２Ｃ，４２Ｄは、それぞれ印刷部２Ａのインクタンク１２Ｃ，１２Ｄと共通空気管４１との間の空気の流路を形成する。個別空気管４２Ｃ，４２Ｄの一端は共通空気管４１の他端に接続され、個別空気管４２Ｃ，４２Ｄの他端はそれぞれインクタンク１２Ｃ，１２Ｄの空気層１８Ｃ，１８Ｄに接続されている。
【００３８】
個別分岐空気管４３Ａ〜４３Ｄは、それぞれ個別空気管４２Ａ〜４２Ｄと印刷部２Ｂのインクタンク１２Ａ〜１２Ｄの空気層１８Ａ〜１８Ｄとを連通させる。個別分岐空気管４３Ａ〜４３Ｄの一端はそれぞれ個別空気管４２Ａ〜４２Ｄに接続され、個別分岐空気管４３Ａ〜４３Ｄの他端はそれぞれ印刷部２Ｂのインクタンク１２Ａ〜１２Ｄの空気層１８Ａ〜１８Ｄに接続されている。
【００３９】
圧力調整管４４Ａは、インクタンク１２Ａ，１２Ｂの圧力調整のための空気の流路を形成する。圧力調整管４４Ａの一端は、エアポンプ３１よりインクタンク１２Ａ，１２Ｂ側において共通空気管４１に接続され、圧力調整管４４Ａの他端は大気に通じている。
【００４０】
圧力調整管４４Ｂは、インクタンク１２Ｃ，１２Ｄの圧力調整のための空気の流路を形成する。圧力調整管４４Ｂの一端は、エアポンプ３１よりインクタンク１２Ｃ，１２Ｄ側において共通空気管４１に接続され、圧力調整管４４Ｂの他端は大気に通じている。
【００４１】
大気開放管４５Ａは、インクタンク１２Ａ，１２Ｂを大気開放するための空気の流路を形成する。大気開放管４５Ａの一端は、圧力調整管４４Ａが共通空気管４１に接続された地点とエアポンプ３１との間で共通空気管４１に接続され、大気開放管４５Ａの他端は大気に通じている。
【００４２】
大気開放管４５Ｂは、インクタンク１２Ｃ，１２Ｄを大気開放するための空気の流路を形成する。大気開放管４５Ｂの一端は、圧力調整管４４Ｂが共通空気管４１に接続された地点とエアポンプ３１との間で共通空気管４１に接続され、大気開放管４５Ｂの他端は大気に通じている。
【００４３】
圧力弁３３Ａ〜３３Ｄは、それぞれ印刷部２Ａのインクタンク１２Ａ〜１２Ｄにおける個別空気管４２Ａ〜４２Ｄを介した空気の流入、流出のそれぞれを、許容および遮断する。また、圧力弁３３Ａ〜３３Ｄは、それぞれ印刷部２Ｂのインクタンク１２Ａ〜１２Ｄにおける個別空気管４２Ａ〜４２Ｄおよび個別分岐空気管４３Ａ〜４３Ｄを介した空気の流入、流出のそれぞれを、許容および遮断する。圧力弁３３Ａ〜３３Ｄは、それぞれ個別空気管４２Ａ〜４２Ｄの一端と、個別空気管４２Ａ〜４２Ｄに個別分岐空気管４３Ａ〜４３Ｄが接続された地点との間において、個別空気管４２Ａ〜４２Ｄに配置されている。
【００４４】
圧力調整弁３４Ａは、インクタンク１２Ａ，１２Ｂの圧力調整のために、圧力調整管４４Ａ内の空気の流路を開閉する。圧力調整弁３４Ｂは、インクタンク１２Ｃ，１２Ｄの圧力調整のために、圧力調整管４４Ｂ内の空気の流路を開閉する。
【００４５】
大気開放弁３５Ａは、インクタンク１２Ａ，１２Ｂを大気から遮断された密閉状態と大気に連通する大気開放状態との間で切り替えるために、大気開放管４５Ａ内の空気の流路を開閉する。大気開放弁３５Ｂは、インクタンク１２Ｃ，１２Ｄを密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、大気開放管４５Ｂ内の空気の流路を開閉する。
【００４６】
圧力センサ３６Ａは、インクタンク１２Ａ，１２Ｂの圧力を検出するためのものである。圧力センサ３６Ａは、圧力調整管４４Ａの一端と圧力調整弁３４Ａとの間において、圧力調整管４４Ａに接続されている。圧力センサ３６Ｂは、インクタンク１２Ｃ，１２Ｄの圧力を検出するためのものである。圧力センサ３６Ｂは、圧力調整管４４Ｂの一端と圧力調整弁３４Ｂとの間において、圧力調整管４４Ｂに接続されている。
【００４７】
インク補給部４Ａ，４Ｂは、それぞれ印刷部２Ａ，２Ｂのインクタンク１２Ａ，１２Ｂに接続され、インクタンク１２Ａ，１２Ｂにインクを補給する。インク補給部４Ａ，４Ｂは、補給するインクの色が異なる以外は、互いに同じ構成である。
【００４８】
インク補給部４は、インクカートリッジ５１と、インク補給経路５２と、インク補給弁５３Ａ，５３Ｂとを備える。
【００４９】
インクカートリッジ５１は、インクジェットヘッド１１による印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ５１は、インクタンク１２Ａ〜１２Ｄより高い位置に配置されている。
【００５０】
インク補給経路５２は、インクカートリッジ５１からインクタンク１２Ａ，１２Ｂへ補給されるインクの経路である。インク補給経路５２は、共通補給管５６と、分岐補給管５７Ａ，５７Ｂとを備える。
【００５１】
共通補給管５６は、インクタンク１２Ａ，１２Ｂへ補給されるインクの流路の共通部分を形成する。共通補給管５６の一端はインクカートリッジ５１に接続され、共通補給管５６の他端は分岐補給管５７Ａ，５７Ｂの一端に接続されている。
【００５２】
分岐補給管５７Ａ，５７Ｂは、それぞれインクタンク１２Ａ，１２Ｂへ補給される個別のインクの流路を形成する。分岐補給管５７Ａ，５７Ｂの一端は共通補給管５６の他端に接続され、分岐補給管５７Ａ，５７Ｂの他端はそれぞれインクタンク１２Ａ，１２Ｂに接続されている。
【００５３】
インク補給弁５３Ａ，５３Ｂは、それぞれインクタンク１２Ａ，１２Ｂへのインクカートリッジ５１からのインクの流入を許容および遮断する。インク補給弁５３Ａ，５３Ｂが開放されると、それぞれインクタンク１２Ａ，１２Ｂへインクが流れる。インク補給弁５３Ａ，５３Ｂは、それぞれ分岐補給管５７Ａ，５７Ｂに配置されている。
【００５４】
制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５５】
制御部５は、印刷を行う際、圧力生成部３により、インク送液のための正圧、負圧をインクタンク対２０の一方のインクタンク１２、他方のインクタンク１２にそれぞれ生成するよう制御する。これにより、制御部５は、インク流出経路１４、インクジェットヘッド１１、インク流入経路１６を介して、一方のインクタンク１２から他方のインクタンク１２へインクを送液させる。それとともに、制御部５は、インクジェットヘッド１１からインクを吐出して印刷するよう制御する。
【００５６】
そして、制御部５は、印刷時において、印刷部２Ａ，２Ｂのそれぞれにおいて、インク送液を行うインクタンク対２０を交互に切り替える。そのために、制御部５は、印刷部２Ａ，２Ｂのそれぞれにおいて、一方のインクタンク対２０におけるインク送液中に、他方のインクタンク対２０に対する準備処理を行う。準備処理は、インク送液中のインクタンク対２０とは逆のインクタンク対２０における一方のインクタンク１２、他方のインクタンク１２にそれぞれインク送液のための正圧、負圧が生成された準備状態とする処理である。そして、制御部５は、インク送液を行うインクタンク対２０を、準備状態のインクタンク対２０へ切り替える。制御部５は、インク送液を行うインクタンク対２０の切り替えを繰り返しつつ、インクジェットヘッド１１からインクを吐出して印刷を行うよう制御する。
【００５７】
ここで、制御部５は、準備処理において、圧力生成部３により、直前のインク送液中に負圧状態であったインクタンク１２に正圧、直前のインク送液中に正圧状態（加圧状態）であったインクタンク１２に負圧をそれぞれ生成するよう制御する。
【００５８】
そして、制御部５は、インクタンク１２Ａが、インクタンク対２０Ａにおけるインク送液中に負圧状態である場合、インクタンク対２０Ｂによるインク送液への切り替え後の準備処理において、インクタンク１２Ａに正圧を生成するとともにインクタンク１２Ｃに負圧を生成する前に、負圧状態のインクタンク１２Ａにインク補給部４からインク補給を行うよう制御する。
【００５９】
同様に、インクタンク１２Ｂが、インクタンク対２０Ｂにおけるインク送液中に負圧状態である場合、制御部５は、インクタンク対２０Ａによるインク送液への切り替え後の準備処理において、インクタンク１２Ｂに正圧を生成するとともにインクタンク１２Ｄに負圧を生成する前に、負圧状態のインクタンク１２Ｂにインク補給部４からインク補給を行うよう制御する。
【００６０】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００６１】
図３は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図３のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。
【００６２】
図１のステップＳ１において、制御部５は、圧力生成部３によりいずれか一方のインクタンク対２０にインクタンク１２間のインク送液のための圧力生成を行うよう制御する。
【００６３】
具体的には、例えば、インクタンク対２０Ａのインクタンク１２Ａ，１２Ｃにそれぞれインク送液のための正圧、負圧を生成する場合、まず、制御部５は、大気開放弁３５Ａ，３５Ｂ、および圧力弁３３Ｂ，３３Ｄを閉鎖する。
【００６４】
ここで、印刷ジョブが入力される前の待機状態のインクジェット印刷装置１では、大気開放弁３５Ａ，３５Ｂおよび圧力弁３３Ａ〜３３Ｄは開放され、インクタンク１２Ａ〜１２Ｄが大気開放状態になっている。また、インク流出弁１５Ａ〜１５Ｄ、インク流入弁１７Ａ〜１７Ｄ、圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂ，およびインク補給弁５３Ａ，５３Ｂは閉鎖されている。
【００６５】
次いで、制御部５は、インクタンク１２Ｃからインクタンク１２Ａへ空気を送るようにエアポンプ３１の駆動を開始させる。これにより、インクタンク１２Ｃが減圧され始めるとともに、インクタンク１２Ａが加圧され始める。
【００６６】
この後、制御部５は、圧力センサ３６Ａ，３６Ｂにより検出されるインクタンク１２Ａの圧力（正圧）およびインクタンク１２Ｃの圧力（負圧の絶対値）が、それぞれの設定圧以上になると、エアポンプ３１を停止させる。
【００６７】
次いで、制御部５は、圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂを制御して、インクタンク１２Ａ，１２Ｃの圧力がそれぞれの設定圧となるよう調整する。インクタンク１２Ａ，１２Ｃの圧力がそれぞれの設定圧になると、制御部５は、圧力弁３３Ａ，３３Ｃおよび圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂを閉鎖する。これにより、インク送液のための圧力生成が終了となる。
【００６８】
次いで、ステップＳ２において、制御部５は、ステップＳ１で圧力生成されたインクタンク対２０におけるインクタンク１２間のインク送液を開始させる。
【００６９】
具体的には、例えば、ステップＳ１でインクタンク対２０Ａのインクタンク１２Ａ，１２Ｃにそれぞれインク送液のための正圧、負圧が生成された場合、制御部５は、インク流出弁１５Ａおよびインク流入弁１７Ｃを開放する。この場合、図４に示すように、インクタンク１２Ａからインクジェットヘッド１１を経てインクタンク１２Ｃへインクが流れる。
【００７０】
また、図３のステップＳ２において、制御部５は、ステップＳ１で圧力生成されたインクタンク対２０とは逆のインクタンク対２０において、準備処理を開始する。
【００７１】
具体的には、例えば、制御部５は、ステップＳ１で上述のようにインクタンク対２０Ａに圧力生成が行われた場合において、インクタンク対２０Ｂのインクタンク１２Ｂ，１２Ｄにそれぞれインク送液のための負圧、正圧を生成する準備処理を開始する。この準備処理では、図４に示すように、エアポンプ３１によりインクタンク１２Ｂからインクタンク１２Ｄへ空気が送られ、インクタンク１２Ｂ，１２Ｄにそれぞれインク送液のための負圧、正圧が生成される。なお、準備処理の詳細は後述する。
【００７２】
次いで、図３のステップＳ３において、制御部５は、インクジェットヘッド１１を制御して印刷ジョブに基づく印刷を開始させる。これにより、インク送液中のインクタンク対２０における正圧状態のインクタンク１２からインクジェットヘッド１１へ供給されるインクの一部が吐出され、残りのインクが負圧状態のインクタンク１２へ流れる。例えば、図４のようにインク送液中の場合、インクタンク１２Ａからインクジェットヘッド１１へ供給されるインクの一部が吐出され、残りのインクがインクタンク１２Ｃへ流れる。
【００７３】
次いで、図３のステップＳ４において、制御部５は、インク送液中のインクタンク対２０とは逆のインクタンク対２０における準備処理が終了したか否を判断する。ここで、準備処理の対象のインクタンク対２０の両インクタンク１２の圧力（正圧、負圧）がそれぞれの設定圧になると、準備処理が終了となる。
【００７４】
準備処理が終了したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部５は、印刷部２Ａ，２Ｂのいずれかにおいて、インク送液中のインクタンク対２０における正圧状態のインクタンク１２内のインク液面の高さが、所定の切替高さ以下であるか否かを判断する。ここで、切替高さは、インクタンク１２間のインク送液を行うインクタンク対２０を切り替えるタイミングを判断するための、正圧状態のインクタンク１２におけるインク液面の高さの値として予め設定されたものである。制御部５は、インク送液中のインクタンク対２０の正圧状態のインクタンク１２に設置された液面センサ１３の出力信号に基づき、当該インクタンク１２内のインク液面の高さが切替高さ以下であるか否かを判断する。
【００７５】
印刷部２Ａ，２Ｂのいずれかにおいて、インク送液中のインクタンク対２０における正圧状態のインクタンク１２内のインク液面の高さが切替高さ以下であると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部５は、切替処理を実行する。
【００７６】
切替処理は、インクタンク１２間のインク送液を行うインクタンク対２０を切り替える処理である。具体的には、制御部５は、インク送液中のインクタンク対２０における正圧状態のインクタンク１２に対応するインク流出弁１５および負圧状態のインクタンク１２に対応するインク流入弁１７を閉鎖する。それとともに、制御部５は、ステップＳ４で準備処理が終了したインクタンク対２０における正圧状態のインクタンク１２に対応するインク流出弁１５および負圧状態のインクタンク１２に対応するインク流入弁１７を開放する。これにより、インク送液を行うインクタンク対２０が切り替わる。
【００７７】
例えば、図４のようなインクタンク対２０Ａにおけるインク送液中において、印刷部２Ａ，２Ｂのいずれかのインクタンク１２Ａ内のインクの液面高さが切替高さ以下になると、制御部５は、インク流出弁１５Ａおよびインク流入弁１７Ｃを閉鎖する。それとともに、制御部５は、準備状態のインクタンク対２０Ｂのインクタンク１２Ｄのインク流出弁１５Ｄおよびインクタンク１２Ｂのインク流入弁１７Ｂを開放する。これにより、図５に示すように、インクタンク対２０Ｂにおけるインクタンク１２間のインク送液が開始される。
【００７８】
また、図３のステップＳ６において、制御部５は、切替処理後にインク送液を行うインクタンク対２０とは逆のインクタンク対２０、すなわち、切替処理前にインク送液を行っていたインクタンク対２０における準備処理を開始する。ここで、制御部５は、直前のインク送液中に負圧状態であったインクタンク１２に正圧、直前のインク送液中に正圧状態であったインクタンク１２に負圧をそれぞれ生成するように準備処理を行う。
【００７９】
具体的には、例えば、図４の状態から図５の状態のようにインクタンク対２０の切り替えが行われた場合、切替処理前にインク送液を行っていたインクタンク対２０Ａで負圧状態であったのはインクタンク１２Ｃである。このため、この場合、切替処理後の準備処理は、図５に示すように、インクタンク１２Ｃに正圧、インクタンク１２Ａに負圧を生成するように行われる。
【００８０】
これにより、それぞれのインクタンク対２０において、インクタンク１２間のインク送液を行う際の各インクタンク１２の正圧状態と負圧状態とが、前回のインク送液時とは入れ替わるようになる。すなわち、インク送液においてインクが流れる方向が、前回のインク送液時とは逆になる。これにより、インクタンク対２０においていずれかのインクタンク１２にインク量が偏ることが抑えられる。
【００８１】
ステップＳ６において、切替処理を行うとともに準備処理を開始すると、制御部５は、ステップＳ４に戻る。
【００８２】
ステップＳ４において、準備処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ７において、制御部５は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ４に戻る。
【００８３】
印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部５は、準備処理を停止する。
【００８４】
次いで、ステップＳ９において、制御部５は、大気開放弁３５Ａ，３５Ｂおよび圧力弁３３Ａ〜３３Ｄを開放状態として、インクタンク１２Ａ〜１２Ｄを大気開放状態とする。これにより、インク送液中のインクタンク対２０におけるインク送液が終了し、一連の動作が終了となる。ここで、制御部５は、インク流出弁１５Ａ〜１５Ｄ、インク流入弁１７Ａ〜１７Ｄは閉鎖状態とする。
【００８５】
ステップＳ５において、印刷部２Ａ，２Ｂの双方で、インク送液中のインクタンク対２０における正圧状態のインクタンク１２内のインク液面の高さが、切替高さより高いと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ１０において、制御部５は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ５に戻る。
【００８６】
印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ１１において、上述したステップＳ９と同様に、インクタンク１２Ａ〜１２Ｄを大気開放状態とする。これにより、インク送液中のインクタンク対２０におけるインク送液が終了し、一連の動作が終了となる。ここで、制御部５は、インク流出弁１５Ａ〜１５Ｄ、インク流入弁１７Ａ〜１７Ｄは閉鎖状態とする。
【００８７】
上述の図３のフローチャートで説明した動作により、インクタンク１２間でインク送液を行うインクタンク対２０が交互に切り替わりつつ、インクジェットヘッド１１による印刷が行われる。
【００８８】
例えば、上述のように、図４のようなインクタンク対２０Ａにおけるインク送液中において、印刷部２Ａ，２Ｂのいずれかのインクタンク１２Ａ内のインクの液面高さが切替高さ以下になると、図５のようなインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液に切り替わる。
【００８９】
図５のようなインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液中において、印刷部２Ａ，２Ｂのいずれかのインクタンク１２Ｃ内のインクの液面高さが切替高さ以下になると、図６のようなインクタンク対２０Ａにおけるインク送液に切り替わる。
【００９０】
ここで、図５の状態では、インク補給部４が接続されたインクタンク１２Ｂが、インクタンク対２０Ｂにおけるインク送液中に負圧状態である。この場合、前述のように、インクタンク対２０Ａによるインク送液への切り替え後の準備処理において、インクタンク１２Ｂに正圧を生成するとともにインクタンク１２Ｄに負圧を生成する前に、負圧状態のインクタンク１２Ｂにインク補給が行われる。すなわち、図６のように負圧状態のインクタンク１２Ｂにインク補給部４によりインク補給が行われた後、図７に示すように、インクタンク１２Ｂ，１２Ｄにそれぞれ正圧、負圧が生成される。
【００９１】
図７のようなインクタンク対２０Ａにおけるインク送液中において、印刷部２Ａ，２Ｂのいずれかのインクタンク１２Ｃ内のインクの液面高さが切替高さ以下になると、図８のようなインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液に切り替わる。
【００９２】
ここで、図７の状態では、インク補給部４が接続されたインクタンク１２Ａが、インクタンク対２０Ａにおけるインク送液中に負圧状態である。この場合、前述のように、インクタンク対２０Ｂによるインク送液への切り替え後の準備処理において、インクタンク１２Ａに正圧を生成するとともにインクタンク１２Ｃに負圧を生成する前に、負圧状態のインクタンク１２Ａにインク補給が行われる。すなわち、図８のように負圧状態のインクタンク１２Ａにインク補給部４によりインク補給が行われた後、図９に示すように、インクタンク１２Ａ，１２Ｃにそれぞれ正圧、負圧が生成される。
【００９３】
図９のようなインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液中において、印刷部２Ａ，２Ｂのいずれかのインクタンク１２Ｂ内のインクの液面高さが切替高さ以下になると、図４のようなインクタンク対２０Ａにおけるインク送液に切り替わる。
【００９４】
上述のように、図４→図５→図６，７→図８，９→図４→…のようにインク送液を行うインクタンク対２０が切り替わりつつ、インクジェットヘッド１１による印刷が行われる。
【００９５】
次に、準備処理について説明する。
【００９６】
上述のように、準備処理には、インク補給およびインク送液のための圧力生成を行うものと、インク補給を行わずにインク送液のための圧力生成を行うものとがある。
【００９７】
まず、インク補給を含む（インク補給および圧力生成を行う）準備処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００９８】
インク補給を含む準備処理は、インクタンク１２Ａがインクタンク対２０Ａにおけるインク送液中に負圧状態である場合において、インクタンク対２０Ｂによるインク送液への切り替え後の準備処理として行われる。また、インク補給を含む準備処理は、インクタンク１２Ｂがインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液中に負圧状態である場合において、インクタンク対２０Ａによるインク送液への切り替え後の準備処理としても行われる。
【００９９】
換言すれば、インク補給を含む準備処理は、インクタンク対２０Ａにおけるインクタンク１２Ａ，１２Ｃがそれぞれ正圧状態、負圧状態となってインクタンク１２Ａからインクタンク１２Ｃへインクが流れるインク送液のための準備処理として行われる。また、インク補給を含む準備処理は、インクタンク対２０Ｂにおけるインクタンク１２Ｂ，１２Ｄがそれぞれ正圧状態、負圧状態となってインクタンク１２Ｂからインクタンク１２Ｄへインクが流れるインク送液のための準備処理として行われる。
【０１００】
ここでは、インクタンク１２Ｂがインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液中に負圧状態である場合において、インクタンク対２０Ａによるインク送液への切り替え後にインクタンク対２０Ｂに対して行われる、インク補給を含む準備処理を例に説明する。これは、図５の状態から図６の状態に切り替わった場合に行われる準備処理である。
【０１０１】
この場合、図１０のフローチャートの処理は、インクタンク１２Ｂがインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液中に負圧状態である場合において、インクタンク対２０Ａによるインク送液への切替処理が行われたことにより開始となる。
【０１０２】
図１０のステップＳ２１において、制御部５は、印刷部２Ａ，２Ｂのインクタンク１２Ｂへのインク補給を行うようインク補給部４Ａ，４Ｂを制御する。
【０１０３】
具体的には、制御部５は、インク補給部４Ａ，４Ｂのインク補給弁５３Ｂを開放する。これにより、図６のように、インクカートリッジ５１から共通補給管５６および分岐補給管５７Ｂを経て、負圧状態のインクタンク１２Ｂへインクが供給され始める。
【０１０４】
インク補給弁５３Ｂの開放後、制御部５は、印刷部２Ａ，２Ｂのそれぞれにおいて、インクタンク１２Ｂ内のインク液面の高さが所定の補給完了高さに到達したと判断すると、インク補給弁５３Ｂを閉鎖する。これにより、インクタンク１２Ｂへのインク補給が完了する。補給完了高さは、インクタンク１２Ａ，１２Ｂにおけるインク補給が完了したときのインク液面の高さの値として予め設定されたものである。制御部５は、液面センサ１３Ｂの出力信号に基づき、インクタンク１２Ｂ内のインク液面の高さが補給完了高さに到達したか否かを判断する。
【０１０５】
次いで、図１０のステップＳ２２において、制御部５は、準備処理の対象であるインクタンク対２０Ｂのインクタンク１２Ｂ，１２Ｄに対応する圧力弁３３Ｂ，３３Ｄを開放する。
【０１０６】
次いで、ステップＳ２３において、制御部５は、図７に示すように、インクタンク１２Ｄからインクタンク１２Ｂへ空気を送るようにエアポンプ３１の駆動を開始させる。これにより、インクタンク１２Ｄが減圧され始めるとともに、インクタンク１２Ｂが加圧され始める。
【０１０７】
次いで、ステップＳ２４において、制御部５は、圧力センサ３６Ａ，３６Ｂの検出値に基づき、インクタンク１２Ｂの圧力（正圧）およびインクタンク１２Ｄの圧力（負圧の絶対値）が、それぞれの設定圧以上になっているか否かを判断する。インクタンク１２Ｂの圧力およびインクタンク１２Ｄの圧力の少なくともいずれか一方がそれぞれの設定圧未満であると判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ２４を繰り返す。
【０１０８】
インクタンク１２Ｂの圧力およびインクタンク１２Ｄの圧力がそれぞれの設定圧以上になっていると判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、制御部５は、エアポンプ３１を停止させる。これにより、エアポンプ３１によるインクタンク１２Ｂの加圧およびインクタンク１２Ｄの減圧が終了する。
【０１０９】
次いで、ステップＳ２６において、制御部５は、圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂを制御して、インクタンク１２Ｂ，１２Ｄの圧力がそれぞれの設定圧となるよう調整する。インクタンク１２Ｂ，１２Ｄの圧力がそれぞれの設定圧になると、制御部５は、圧力弁３３Ｂ，３３Ｄおよび圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂを閉鎖状態とする。これにより、インク補給を含む準備処理が終了となる。
【０１１０】
上述のように、インクタンク対２０Ｂに対するインク補給を含む準備処理では、直前のインク送液中におけるインクタンク１２Ｂの負圧を残した状態で、インクカートリッジ５１からインクタンク１２Ｂへのインク補給が行われる。これにより、インクカートリッジ５１とインクタンク１２Ｂとの水頭差に加えて、インクタンク１２Ｂの負圧状態を利用してインク補給を行うことで、インク補給が短時間で完了する。このため、インクタンク１２Ｂへの正圧生成およびインクタンク１２Ｄへの負圧生成を行いつつインクタンク１２Ｂへのインク補給をする場合と比較して、インク補給に要する時間を短縮することで、インク補給を含む準備処理に要する時間を短縮できる。
【０１１１】
なお、インクタンク対２０Ａに対するインク補給を含む準備処理では、図８のようにインクタンク１２Ａにインク補給が行われた後、図９のようにインクタンク１２Ａ，１２Ｃにそれぞれ正圧、負圧が生成される。この場合も、インクタンク１２Ａへの正圧生成およびインクタンク１２Ｃへの負圧生成を行いつつインクタンク１２Ａへのインク補給をする場合と比較して、インク補給に要する時間を短縮することで、インク補給を含む準備処理に要する時間を短縮できる。
【０１１２】
次に、インク補給を含まない準備処理について説明する。
【０１１３】
インク補給を含まない準備処理は、図１０のフローチャートのステップＳ２２以降の手順で行われる。
【０１１４】
ここでは、インクタンク対２０Ａのインクタンク１２Ｃに正圧を生成し、インクタンク１２Ａに負圧を生成する準備処理の場合について説明する。この準備処理は、インクタンク１２Ａが正圧状態、インクタンク１２Ｂが負圧状態であるインクタンク対２０Ａによるインク送液から、インクタンク対２０Ｂによるインク送液への切替処理が行われたことにより開始となる。すなわち、この準備処理は、図４の状態から図５の状態への切替処理が行われたことにより開始となる。
【０１１５】
この準備処理において、まず、制御部５は、準備処理の対象であるインクタンク対２０Ａのインクタンク１２Ａ，１２Ｃに対応する圧力弁３３Ａ，３３Ｃを開放する（ステップＳ２２）。
【０１１６】
次いで、制御部５は、図５に示すように、インクタンク１２Ａからインクタンク１２Ｃへ空気を送るようにエアポンプ３１の駆動を開始させる。これにより、インクタンク１２Ａが減圧され始めるとともに、インクタンク１２Ｃが加圧され始める。
【０１１７】
次いで、制御部５は、圧力センサ３６Ａ，３６Ｂの検出値に基づき、インクタンク１２Ｃの圧力（正圧）およびインクタンク１２Ａの圧力（負圧の絶対値）が、それぞれの設定圧以上になっているか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【０１１８】
インクタンク１２Ａの圧力およびインクタンク１２Ｃの圧力がそれぞれの設定圧以上になっていると判断すると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部５は、エアポンプ３１を停止させる（ステップＳ２５）。これにより、エアポンプ３１によるインクタンク１２Ｂの加圧およびインクタンク１２Ｄの減圧が終了する。
【０１１９】
そして、制御部５は、圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂを制御して、インクタンク１２Ａ，１２Ｃの圧力がそれぞれの設定圧となるよう調整する（ステップＳ２６）。インクタンク１２Ａ，１２Ｃの圧力がそれぞれの設定圧になると、制御部５は、圧力弁３３Ａ，３３Ｃおよび圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂを閉鎖状態とする。これにより、準備処理が終了となる。
【０１２０】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１は、各印刷部２Ａ，２Ｂのそれぞれに、２つのインクタンク対２０Ａ，２０Ｂを備える。制御部５は、一方のインクタンク対２０におけるインク送液中に、他方のインクタンク対２０において準備処理を行う。そして、制御部５は、インク送液を行うインクタンク対２０を、準備状態のインクタンク対２０へ切り替える。制御部５は、インク送液を行うインクタンク対２０の切り替えを繰り返しつつ、インクジェットヘッド１１からインクを吐出して印刷を行うよう制御する。
【０１２１】
これにより、インクジェット印刷装置１では、インクタンク間でインクを送液するためのインクポンプを使用しない構成で、継続的にインクジェットヘッド１１にインクを送液しつつ、印刷を行うことができる。このため、例えば、顔料を含むインクを使用した場合でも、インクがインクポンプの部品を磨耗させて故障させるような不都合を回避できる。したがって、インクジェット印刷装置１によれば、使用可能なインクの種類の制限を緩和できる。
【０１２２】
また、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、インクタンク対２０Ａに対するインク補給を含む準備処理において、インクタンク１２Ａ，１２Ｃにそれぞれ正圧、負圧を生成する前に、負圧状態のインクタンク１２Ａにインク補給部４からインク補給を行うよう制御する。同様に、制御部５は、インクタンク対２０Ｂに対するインク補給を含む準備処理において、インクタンク１２Ｂ，１２Ｄにそれぞれ正圧、負圧を生成する前に、負圧状態のインクタンク１２Ｂにインク補給部４によりインク補給を行うよう制御する。
【０１２３】
このように、正圧を生成する前の負圧状態のインクタンク１２Ａ，１２Ｂにインク補給を行うことで、インクタンク対２０のインクタンク１２への正圧生成およびインクタンク１２への負圧生成を行いつつ、正圧生成するインクタンク１２へのインク補給をする場合と比較して、インク補給に要する時間を短縮できる。このため、インク補給を含む準備処理に要する時間を短縮できる。したがって、インク補給を含む準備処理を行う場合における準備処理の前後の切替処理の時間間隔を短縮することが可能になる。
【０１２４】
ここで、インクタンク１２の容量が小さいほど、インク送液中のインクタンク対２０におけるインク送液の開始から加圧状態のインクタンク１２内のインク液面高さが切替高さ以下になるまでの時間が短くなる。すなわち、インクタンク１２の容量を小さくするには、切替処理を短い時間間隔で行うことが可能である必要がある。
【０１２５】
インク補給を含まず圧力生成のみを行う準備処理は、短時間で行うことができる。このため、切替処理を短い時間間隔で行うことを可能とするには、インク補給に要する時間を短縮することが必要となる。
【０１２６】
これに対し、インクジェット印刷装置１では、上述のように、インク補給に要する時間を短縮し、インク補給を含む準備処理を行う場合における準備処理の前後の切替処理の時間間隔を短縮することができる。このため、インクタンク１２の容量を小さくすることが可能になる。したがって、インクジェット印刷装置１によれば、装置の大型化を抑制できる。
【０１２７】
したがって、インクジェット印刷装置１によれば、装置の大型化を抑制しつつ、使用可能なインクの種類の制限を緩和できる。
【０１２８】
また、インクジェット印刷装置１では、インクタンク１２Ａ，１２Ｂの負圧状態を利用してインクカートリッジ５１からのインク補給を行うので、インクカートリッジ５１とインクタンク１２Ａ，１２Ｂとの水頭差（高低差）を小さくすることが可能になる。これによっても、装置の大型化を抑制できる。
【０１２９】
また、インクジェット印刷装置１では、インクポンプを使用しないので、インクポンプの脈動によるノズル圧変動をなくすことができる。
【０１３０】
また、インクジェット印刷装置１では、インク送液中のインクタンク対２０ではインク補給および圧力生成を行わない。このため、印刷中において、インク補給時のインクタンク１２の液面変動によるノズル圧変動、および圧力生成時のインクタンク１２の圧力変動によるノズル圧変動は生じない。
【０１３１】
また、インクジェット印刷装置１では、上述のように、切替処理を短い時間間隔で行うことができる。このため、インク送液中のインクタンク対２０のインクタンク１２内のインク液面が大きく変動してインクタンク１２の圧力が大きく変化する前に、インク送液を行うインクタンク対２０を切り替えることができる。このため、切替処理の前後でのノズル圧変動を抑えることができる。
【０１３２】
したがって、インクジェット印刷装置１では、ノズル圧変動によりインク吐出量がばらつくことによる印刷画質の低下を軽減できる。
【０１３３】
［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態の圧力生成部を変更した第２実施形態について説明する。図１１は、第２実施形態における印刷部、圧力生成部、およびインク補給部の概略構成図である。
【０１３４】
図１１に示すように、第２実施形態における圧力生成部３Ａは、上述した第１実施形態の圧力生成部３に対し、エアバッファタンク６１を追加した構成である。
【０１３５】
エアバッファタンク６１は、インク補給を含む準備処理におけるインク補給中に、プリ圧力生成を行うためのタンクである。プリ圧力生成は、インク補給を含む準備処理においてインク補給完了後にインクタンク１２Ａまたはインクタンク１２Ｂに生成する正圧を、インク補給と並行してエアバッファタンク６１に生成する動作である。
【０１３６】
エアバッファタンク６１は、エアポンプ３１とインクタンク１２Ａ，１２Ｂとの間の空気経路３２上に配置されている。具体的には、エアバッファタンク６１は、エアポンプ３１と、共通空気管４１に大気開放管４５Ａが接続された地点との間の共通空気管４１の途中に配置されている。
【０１３７】
第２実施形態では、圧力弁３３Ａは、インクタンク１２Ａとエアバッファタンク６１との間の連通、遮断を切り替える役割を果たす。また、圧力弁３３Ｂは、インクタンク１２Ｂとエアバッファタンク６１との間の連通、遮断を切り替える役割を果たす。なお、圧力弁３３Ａ，３３Ｂは、請求項の切替部に相当する。
【０１３８】
第２実施形態では、制御部５は、インク補給を含む準備処理において、インクタンク１２Ａまたはインクタンク１２Ｂに対するインク補給と並行して、エアバッファタンク６１に対するプリ圧力生成と、インクタンク１２Ｃまたはインクタンク１２Ｄに対する負圧生成とを行う。そして、制御部５は、インク補給完了後、プリ圧力生成により正圧が生成されたエアバッファタンク６１とインクタンク１２Ａまたはインクタンク１２Ｂとを連通させてインクタンク１２Ａまたはインクタンク１２Ｂに正圧を生成するよう圧力弁３３Ａ，３３Ｂを制御する。
【０１３９】
具体的には、制御部５は、インクタンク対２０Ａに対するインク補給を含む準備処理を行う場合、インクタンク１２Ａへのインク補給と並行して、圧力弁３３Ａ，３３Ｂを閉鎖してインクタンク１２Ａとエアバッファタンク６１とを遮断した状態で、エアポンプ３１によりエアバッファタンク６１に正圧を生成するとともにインクタンク１２Ｃに負圧を生成させる。インクタンク１２Ａへのインク補給完了後、制御部５は、圧力弁３３Ａを開放してエアバッファタンク６１とインクタンク１２Ａとを連通させてインクタンク１２Ａに正圧を生成させる。
【０１４０】
また、インクタンク対２０Ｂに対するインク補給を含む準備処理を行う場合、制御部５は、インクタンク１２Ｂへのインク補給と並行して、圧力弁３３Ａ，３３Ｂを閉鎖してインクタンク１２Ｂとエアバッファタンク６１とを遮断した状態で、エアポンプ３１によりエアバッファタンク６１に正圧を生成するとともにインクタンク１２Ｄに負圧を生成させる。インクタンク１２Ｂへのインク補給完了後、制御部５は、圧力弁３３Ｂを開放してエアバッファタンク６１とインクタンク１２Ｂとを連通させてインクタンク１２Ｂに正圧を生成させる。
【０１４１】
次に、第２実施形態におけるインク補給を含む準備処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【０１４２】
ここでは、インクタンク対２０Ｂに対するインク補給を含む準備処理を例に説明する。これは、インクタンク１２Ｂがインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液中に負圧状態である場合において、インクタンク対２０Ａによるインク送液への切り替え後にインクタンク対２０Ｂに対して行われる準備処理である。
【０１４３】
この場合、図１２のフローチャートの処理は、インクタンク１２Ｂがインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液中に負圧状態である場合において、インクタンク対２０Ａによるインク送液への切替処理が行われたことにより開始となる。
【０１４４】
図１２のステップＳ３１において、制御部５は、インクタンク１２Ｂへのインク補給を開始させる。具体的には、制御部５は、インク補給部４Ａ，４Ｂのインク補給弁５３Ｂを開放する。これにより、図１３のように、インクカートリッジ５１から共通補給管５６および分岐補給管５７Ｂを経て、負圧状態のインクタンク１２Ｂへインクが供給され始める。
【０１４５】
この後、制御部５は、印刷部２Ａ，２Ｂのそれぞれの液面センサ１３Ｂを監視し、インクタンク１２Ｂ内のインク液面の高さが補給完了高さに到達したと判断すると、インク補給弁５３Ｂを閉鎖し、インクタンク１２Ｂへのインク補給を完了させる。
【０１４６】
また、図１２のステップＳ３１において、制御部５は、今回の準備処理において負圧生成する側のインクタンクであるインクタンク１２Ｄに対応する圧力弁３３Ｄを開放する。ここで、圧力弁３３Ａ〜３３Ｃは閉鎖状態である。
【０１４７】
次いで、ステップＳ３２において、制御部５は、図１３に示すように、インクタンク１２Ｄからエアバッファタンク６１へ空気を送るようにエアポンプ３１の駆動を開始させる。これにより、インクタンク１２Ｄが減圧され始めるとともに、エアバッファタンク６１が加圧され始める。すなわち、エアバッファタンク６１へのプリ圧力生成が開始される。ここで、インクタンク１２Ｂとエアバッファタンク６１とが閉鎖状態の圧力弁３３Ｂにより遮断されているので、インクタンク１２Ｂは負圧状態が保たれている。
【０１４８】
次いで、ステップＳ３３において、制御部５は、圧力センサ３６Ａ，３６Ｂの検出値に基づき、エアバッファタンク６１の圧力（正圧）およびインクタンク１２Ｄの圧力（負圧の絶対値）が、それぞれの設定圧以上になっているか否かを判断する。ここで、エアバッファタンク６１の設定圧は、ここで説明している準備処理ではインクタンク１２Ｂに対する設定圧である、インクタンク１２間のインク送液のための正圧の設定圧より大きい値で予め設定されたものである。
【０１４９】
エアバッファタンク６１の圧力およびインクタンク１２Ｄの圧力の少なくともいずれか一方がそれぞれの設定圧未満であると判断した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３３を繰り返す。
【０１５０】
エアバッファタンク６１の圧力およびインクタンク１２Ｄの圧力がそれぞれの設定圧以上になっていると判断した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ３４において、制御部５は、エアポンプ３１を停止させる。これにより、エアポンプ３１によるエアバッファタンク６１の加圧（プリ圧力生成）およびインクタンク１２Ｄの減圧が終了する。
【０１５１】
次いで、ステップＳ３５において、制御部５は、印刷部２Ａ，２Ｂの両方のインクタンク１２Ｂへのインク補給が完了済みであるか否かを判断する。印刷部２Ａ，２Ｂの少なくともいずれかのインクタンク１２Ｂへのインク補給が完了していないと判断した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３５を繰り返す。
【０１５２】
印刷部２Ａ，２Ｂの両方のインクタンク１２Ｂへのインク補給が完了済みであると判断した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ３６において、制御部５は、今回の準備処理において正圧生成する側のインクタンクであるインクタンク１２Ｂに対応する圧力弁３３Ｂを開放する。それとともに、制御部５は、今回の準備処理において負圧生成する側のインクタンクであるインクタンク１２Ｄに対応する圧力弁３３Ｄを閉鎖する。ここで、制御部５は、インクタンク１２Ｄの圧力が設定圧となるように、圧力調整弁３４Ｂを制御しつつ、圧力弁３３Ｄを閉鎖する。
【０１５３】
圧力弁３３Ｂを開放することで、図１４に示すように、エアバッファタンク６１からインクタンク１２Ｂへ加圧された空気が流れ込む。これにより、インクタンク１２Ｂに正圧が生成される。
【０１５４】
次いで、ステップＳ３７において、制御部５は、圧力調整弁３４Ａを制御して、インクタンク１２Ｂの圧力が設定圧となるよう調整する。インクタンク１２Ｂの圧力が設定圧になると、制御部５は、圧力弁３３Ｂおよび圧力調整弁３４Ａを閉鎖状態とする。これにより、インク補給を含む準備処理が終了となる。
【０１５５】
なお、インクタンク対２０Ａに対するインク補給を含む準備処理では、図１５のように、インクタンク１２Ａに対するインク補給と並行して、エアバッファタンク６１に対するプリ圧力生成と、インクタンク１２Ｃに対する負圧生成とが行われる。その後、図１６のように、エアバッファタンク６１からインクタンク１２Ａへ加圧された空気が送り込まれ、インクタンク１２Ａに正圧が生成される。
【０１５６】
以上説明したように、第２実施形態では、圧力生成部３Ａは、エアバッファタンク６１を有する。制御部５は、インク補給を含む準備処理において、インクタンク１２Ａまたはインクタンク１２Ｂに対するインク補給と並行して、エアバッファタンク６１に対するプリ圧力生成を行う。そして、制御部５は、インク補給完了後、プリ圧力生成により正圧が生成されたエアバッファタンク６１とインクタンク１２Ａまたはインクタンク１２Ｂとを連通させてインクタンク１２Ａまたはインクタンク１２Ｂに正圧を生成するよう圧力弁３３Ａ，３３Ｂを制御する。
【０１５７】
これにより、インク補給完了後の圧力生成に要する時間を短縮できるので、インク補給を含む準備処理に要する時間をより短縮できる。このため、インクタンク１２の容量をより小さくすることが可能になる。したがって、第２実施形態によれば、装置の大型化をより抑制できる。
【０１５８】
また、インクジェット印刷装置１では、インク補給を含む準備処理に要する時間をより短縮できるので、切替処理をより短い時間間隔で行うことができる。このため、切替処理の前後でのノズル圧変動をより抑えることができる。
【０１５９】
［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１６０】
上述した第１および第２実施形態では、各印刷部２が２つのインクタンク対２０を備える構成を示したが、各印刷部２が３つ以上のインクタンク対２０を備える構成でもよい。
【０１６１】
この場合、制御部５は、インク送液中のインクタンク対２０以外のインクタンク対２０を準備状態としておき、インク送液を行う１つのインクタンク対２０を準備状態のインクタンク対２０に順次切り替えるよう制御する。この場合において、インク送液中のインクタンク対２０以外のインクタンク対２０を準備状態とするために、制御部５は、切替処理を行うと、切替処理の直前にインク送液を行っていたインクタンク対２０に対して準備処理を行う。そして、制御部５は、準備状態とした各インクタンク対２０を、次にインク送液を行う順番が回ってくるまで、準備状態で待機させる。
【０１６２】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【０１６３】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１６４】
（付記１）
インクジェットヘッドと、
それぞれインクを貯留する第１インクタンクと第２インクタンクとの対である複数のインクタンク対と、
前記インクジェットヘッドを介して前記各インクタンク対の前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間を接続するインク流路と、
前記各インクタンク対の前記第１および第２インクタンクに正圧と負圧とを選択的に生成する圧力生成部と、
前記各インクタンク対の前記第１インクタンクに接続されたインク補給部と、
前記圧力生成部によりインク送液のための正圧、負圧を前記インクタンク対の前記第１および第２インクタンクの一方、他方にそれぞれ生成することで、前記インク流路および前記インクジェットヘッドを介して前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間でインク送液を行いつつ、前記インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するよう制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間でインク送液を行う１つの前記インクタンク対を順次切り替えつつ、前記インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するよう制御するものであって、インク送液中の前記インクタンク対以外の前記各インクタンク対を、前記第１および第２インクタンクの一方、他方にそれぞれインク送液のための正圧、負圧が前記圧力生成部により生成された準備状態としておき、インク送液を行う１つの前記インクタンク対を準備状態の前記インクタンク対に順次切り替えるよう制御するものであり、
インク送液中の前記インクタンク対以外の前記インクタンク対を準備状態とするために、インク送液を行う前記インクタンク対を切り替えると、前記圧力生成部により、切り替え直前にインク送液を行っていた前記インクタンク対の前記第１および第２インクタンクのうち、直前のインク送液中に負圧状態であった方に正圧、直前のインク送液中に正圧状態であった方に負圧をそれぞれ生成するよう制御するものであり、
前記第１インクタンクが、当該第１インクタンクを含むインクタンク対におけるインク送液中に負圧状態である場合、インク送液を行う前記インクタンク対の切り替え後に当該第１インクタンクに正圧を生成する前の負圧状態の当該第１インクタンクに前記インク補給部からインク補給を行うよう制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【０１６５】
（付記２）
前記圧力生成部は、
エアポンプと、
前記エアポンプを介して前記各インクタンク対の前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとを接続する空気経路と、
前記各第１インクタンクと前記エアポンプとの間の前記空気経路上に配置されたエアバッファタンクと、
前記各第１インクタンクに対応して設けられ、前記各第１インクタンクと前記エアバッファタンクとの間の連通、遮断を切り替える複数の切替部とを備え、
前記制御部は、
前記第１インクタンクに対するインク補給と並行して、前記切替部により当該第１インクタンクと前記エアバッファタンクとを遮断した状態で、前記エアポンプにより前記エアバッファタンクに正圧を生成し、インク補給完了後に、前記切替部を制御して当該第１インクタンクと前記エアバッファタンクとを連通させることで、当該第１インクタンクに正圧を生成するよう制御することを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。
【符号の説明】
【０１６６】
１  インクジェット印刷装置
２，２Ａ，２Ｂ  印刷部
３，３Ａ  圧力生成部
４，４Ａ，４Ｂ  インク補給部
５  制御部
１１  インクジェットヘッド
１２，１２Ａ〜１２Ｄ  インクタンク
１４  インク流出経路
１５，１５Ａ〜１５Ｄ  インク流出弁
１６  インク流入経路
１７，１７Ａ〜１７Ｄ  インク流入弁
２０，２０Ａ，２０Ｂ  インクタンク対
３１  エアポンプ
３２  空気経路
３３Ａ〜３３Ｄ  圧力弁
５１  インクカートリッジ
５２  インク補給経路
５３Ａ，５３Ｂ  インク補給弁
６１  エアバッファタンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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