(57)【要約】【課題】走行中において走行モータ以外の他の油圧アクチュエータに十分な流量の作動油を供給して駆動させることができる油圧式走行装置を提供する。【解決手段】第１油圧ポンプＰ１から左走行モータ１６Ｌに供給される作動油の供給制御を行う第２左走行制御バルブ７５と、第１左走行制御バルブ６１により供給制御される作動油および第２左走行制御バルブ７５により供給制御される作動油のどちらを左走行モータ１６Ｌに供給可能な状態とするかを切り換える左走行ライン切換バルブ１０２，１０３とを備えて構成される。【選択図】図３
2018071572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１油圧ポンプと、
前記第１油圧ポンプから吐出される作動油により駆動される第１油圧モータと、
前記第１油圧ポンプから前記第１油圧モータに供給される作動油の供給制御を行う第１制御バルブと、
第２油圧ポンプと、
前記第２油圧ポンプから吐出される作動油により駆動される第２油圧モータと、
前記第２油圧ポンプから前記第２油圧モータに供給される作動油の供給制御を行う第２制御バルブとを備え、
前記第１油圧モータおよび前記第２油圧モータにより回転駆動される油圧式走行装置において、
前記第１油圧ポンプから前記第２油圧モータに供給される作動油の供給制御を行う第３制御バルブと、
前記第２制御バルブにより供給制御される作動油および前記第３制御バルブにより供給制御される作動油のどちらを前記第２油圧モータに供給可能な状態とするかを切り換える供給油路切換バルブとを備え、
前記供給油路切換バルブにより前記第３制御バルブによって供給制御される作動油を前記第２油圧モータに供給可能な状態に切り換え、前記第１油圧ポンプから吐出される作動油により前記第１油圧モータおよび前記第２油圧モータを駆動させ、前記第２油圧ポンプから吐出される作動油を他の油圧アクチュエータに供給して駆動させることが可能に構成されたことを特徴とする油圧式走行装置。
【請求項２】
パイロット油圧ポンプと、
走行操作装置の操作に応じて前記パイロット油圧ポンプからの吐出油圧を調圧して前記走行操作装置の操作に応じた前記第２制御バルブおよび前記第３制御バルブのパイロット圧を生成するパイロットバルブと、
前記パイロットバルブにより生成された前記パイロット圧を前記第２制御バルブおよび前記第３制御バルブのどちらに供給可能な状態とするかを切り換えるパイロット油路切換バルブとを備えて構成されたことを特徴とする請求項１に記載の油圧式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１油圧ポンプからの吐出油により第１走行油圧モータを回転駆動し、第２油圧ポンプからの吐出油により第２走行油圧モータを回転駆動するように構成された油圧式走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような油圧式走行装置を搭載したものの一例として、左右のクローラ機構を有した走行体と、走行体上に旋回可能に設けられた旋回体と、旋回体の前部に設けられた掘削作業等を行うショベル装置とを備えて構成されたパワーショベルがある。このようなパワーショベルでは、エンジンと、このエンジンにより駆動させる第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプと、左右のクローラ機構の駆動輪をそれぞれ回転駆動する左右の走行油圧モータ（以下、走行モータと称する）とが設けられ、第１油圧ポンプから吐出される作動油により左走行モータを回転駆動し、第２油圧ポンプから吐出される作動油により右走行モータを回転駆動してパワーショベルの走行を行うように構成されているものがある（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６‐５３３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなパワーショベルでは、第１および第２油圧ポンプから吐出される作動油が、左右の走行モータだけではなく、旋回体の旋回モータや、ショベル装置の複数のシリンダや、ショベル装置に装着されるアタッチメントの油圧アクチュエータ等にも供給されて駆動されるようになっている。そのため、パワーショベルの走行中において他の油圧アクチュエータを駆動させようとすると、当該油圧アクチュエータに供給される作動油の流量が、パワーショベルが停車しているときよりも減少し、当該油圧アクチュエータの動作速度が遅くなるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、走行中において走行モータ以外の他の油圧アクチュエータに十分な流量の作動油を供給して駆動させることができる油圧式走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る油圧式走行装置は、第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプから吐出される作動油により駆動される第１油圧モータ（例えば、実施形態における右走行モータ１６Ｒ）と、前記第１油圧ポンプから前記第１油圧モータに供給される作動油の供給制御を行う第１制御バルブ（例えば、実施形態における右走行制御バルブ６２）と、第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプから吐出される作動油により駆動される第２油圧モータ（例えば、実施形態における左走行モータ１６Ｌ）と、前記第２油圧ポンプから前記第２油圧モータに供給される作動油の供給制御を行う第２制御バルブ（例えば、実施形態における第１左走行制御バルブ６１）とを備え、前記第１油圧モータおよび前記第２油圧モータにより回転駆動されるように構成される。その上で、前記第１油圧ポンプから前記第２油圧モータに供給される作動油の供給制御を行う第３制御バルブ（例えば、実施形態における第２左走行制御バルブ７５）と、前記第２制御バルブにより供給制御される作動油および前記第３制御バルブにより供給制御される作動油のどちらを前記
第２油圧モータに供給可能な状態とするかを切り換える供給油路切換バルブ（例えば、実施形態における左走行ライン切換バルブ１０２，１０３）とを備える。そして、前記供給油路切換バルブにより前記第３制御バルブによって供給制御される作動油を前記第２油圧モータに供給可能な状態に切り換え、前記第１油圧ポンプから吐出される作動油により前記第１油圧モータおよび前記第２油圧モータを駆動させ、前記第２油圧ポンプから吐出される作動油を他の油圧アクチュエータに供給して駆動させることが可能に構成される。
【０００７】
上記構成の油圧式走行装置において、パイロット油圧ポンプと、走行操作装置（例えば、実施形態における左走行操作レバー２４Ｌ）の操作に応じて前記パイロット油圧ポンプからの吐出油圧を調圧して前記走行操作装置の操作に応じた前記第２制御バルブおよび前記第３制御バルブのパイロット圧を生成するパイロットバルブ（例えば、実施形態における左走行パイロットバルブ８１）と、前記パイロットバルブにより生成された前記パイロット圧を前記第２制御バルブおよび前記第３制御バルブのどちらに供給可能な状態とするかを切り換えるパイロット油路切換バルブ（例えば、実施形態におけるパイロット油路切換バルブ１０１）とを備えて構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る油圧式走行装置によれば、第１油圧ポンプから第２油圧モータに供給される作動油の供給制御を行う第３制御バルブと、第２制御バルブにより供給制御される作動油および第３制御バルブにより供給制御される作動油のどちらを第２油圧モータに供給可能な状態とするかを切り換える供給油路切換バルブとを備えて構成される。そのため、供給油路切換バルブによる切り換えにより、第１油圧ポンプから吐出される作動油により第１油圧モータおよび第２油圧モータを駆動させ、第２油圧ポンプから吐出される作動油を、第２油圧モータに供給することなく、他の油圧アクチュエータに供給して駆動に用いることができる。従って、走行中においても当該油圧アクチュエータに十分な流量の作動油を供給して駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る油圧式走行装置を搭載した作業機械の一例であるパワーショベルの斜視図である。
【図２】上記パワーショベルの制御構成を示すブロック図である。
【図３】上記油圧式走行装置の構成を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本発明に係る油圧式走行装置を搭載した作業機械の一例であるパワーショベル１を図１に示している。パワーショベル１は、走行可能に構成された走行体１０と、走行体１０の上部に水平旋回可能に設けられた旋回体２０と、旋回体２０の前部に設けられたショベル装置３０とを有して構成される。
【００１１】
走行体１０は、駆動輪、複数の従動輪および、これらの車輪に掛け回された履帯１３を有するクローラ機構１５Ｌ，１５Ｒを、走行体フレーム１１の左右両側にそれぞれ備えて構成されている。左右のクローラ機構１５Ｌ，１５Ｒはそれぞれ、駆動輪を回転駆動する走行モータ１６Ｌ，１６Ｒを有して構成される。走行体１０は、左右の走行モータ１６Ｌ，１６Ｒの回転方向および回転速度を制御することにより任意の方向および速度で走行可能に構成されている。走行体フレーム１１の前部には、上下揺動自在にブレード１８が設けられている。ブレード１８は、走行体フレーム１１との間に跨設されたブレードシリンダ１９を伸縮作動させることにより上下揺動可能に構成されている。
【００１２】
走行体フレーム１１の上部中央には、走行体フレーム１１に固定された内輪と、旋回体
２０に固定された外輪と、旋回体２０に設けられた旋回モータ２１（図２，３を参照）と、旋回体２０に設けられた油圧ポンプから走行体１０に設けられた左右の走行モータ１６Ｌ，１６Ｒおよびブレードシリンダ１９に作動油を供給するためのロータリーセンタージョイントとを有する旋回機構（図示せず）が設けられている。旋回体２０は、この旋回機構を介して走行体フレーム１１に水平旋回自在に取り付けられ、旋回モータ２１を正転または逆転作動させることにより、走行体１０に対して左右に旋回可能に構成されている。旋回体２０の前部には、前方に突出する本体側ブラケット２２が設けられている。
【００１３】
ショベル装置３０は、本体側ブラケット２２に上下軸を中心に回動自在（水平旋回自在）に取り付けられたブームブラケット３９と、ブームブラケット３９に第１揺動ピン３５ａにより上下揺動自在（起伏自在）に取り付けられたブーム３１と、ブーム３１の先端部に第２揺動ピン３５ｂにより上下揺動自在（屈伸自在）に取り付けられたアーム３２と、アーム３２の先端部に設けられたリンク機構３３とを有して構成されている。また、ショベル装置３０は、旋回体２０とブームブラケット３９の間に跨設されたスイングシリンダ３４（図２，３を参照）と、ブームブラケット３９とブーム３１の間に跨設されたブームシリンダ３６と、ブーム３１とアーム３２の間に跨設されたアームシリンダ３７と、アーム３２とリンク機構３３の間に跨設されたバケットシリンダ３８とを有して構成されている。
【００１４】
ブームブラケット３９は、スイングシリンダ３４を伸縮作動させることにより旋回体２０（本体側ブラケット２２）に対して水平面内において回動可能（揺動可能）に構成されている。ブーム３１は、ブームシリンダ３６を伸縮作動させることにより旋回体２０に対して上下面内において起伏作動可能に構成されている。アーム３２は、アームシリンダ３７を伸縮作動させることによりブーム３１に対して屈伸作動可能に構成されている。
【００１５】
アーム３２およびリンク機構３３の先端部には、バケット、ブレーカ、圧砕機、カッター、オーガ装置等の各種アタッチメントを上下揺動自在に取り付け可能になっており、それらのアタッチメントはバケットシリンダ３８を伸縮作動させることによりリンク機構３３を介してアーム３２に対して揺動可能になるように構成されている。これらのアタッチメントの油圧アクチュエータに作動油を供給するための油圧ホースを接続可能な第１〜第３アタッチメント接続ポート４１〜４３が、アーム３２の左側面に配設されている。
【００１６】
旋回体２０には、略矩形箱状のオペレータキャビン２３が設けられている。オペレータキャビン２３の内部には、オペレータが前方を向いて着座するためのオペレータシートと、走行体１０の作動操作を行う左右一対の走行操作レバー２４Ｌ，２４Ｒ（図２を参照）と、旋回体２０およびショベル装置３０の作動操作を行う左右一対の作業操作レバー２５Ｌ，２５Ｒおよび作業操作ペダル２６Ｌ，２６Ｒ（図２を参照）と、ブレード１８の作動操作を行うブレード操作レバー２７とが設けられている。また、オペレータキャビン２３の内部には、オペレータにより操作される各種のスイッチが設けられており、それらのスイッチの一つとして、アタッチメント優先スイッチ２８が設けられている。アタッチメント優先スイッチ２８は、左右の走行モータ１６Ｌ，１６Ｒへの作動油の供給源を切り換えて、走行時においてもアーム３２に装着されたアタッチメントの油圧アクチュエータに十分な流量の作動油を供給するために操作されるものであり、「オン」、「オフ」のいずれかの態様を選択可能に構成されている。この油圧供給源の切り換え構成については後段において詳しく説明する。
【００１７】
このようなパワーショベル１では、オペレータがオペレータシートに着座して、左右の走行操作レバー２４Ｌ，２４Ｒを前後に傾動操作することにより、その操作方向および操作量に応じて左右のクローラ機構１５Ｌ，１５Ｒを駆動させてパワーショベル１を走行させることができるように構成されている。また、左右の作業操作レバー２５Ｌ，２５Ｒを
前後左右に傾動操作したり、左右の作業操作ペダル２６Ｌ，２６Ｒを踏込操作することにより、それらの操作方向および操作量に応じてショベル装置３０等を駆動させて掘削等の作業を行うことができるように構成されている。
【００１８】
具体的には、左走行操作レバー２４Ｌを前方に傾動操作することにより、左走行モータ１６Ｌを正転駆動させて左クローラ機構１５Ｌを前進方向に駆動し、後方に傾動操作することによりこれを逆転駆動させて後進方向に駆動する。同様に、右走行操作レバー２４Ｒを前方に傾動操作することにより、右走行モータ１６Ｒを正転駆動させて右クローラ機構１５Ｒを前進方向に駆動し、後方に傾動操作することによりこれを逆転駆動させて後進方向に駆動するように構成されている。なお、左右の走行操作レバー２４Ｌ，２４Ｒの基端部にはペダル部が設けられており、オペレータは、これらのペダル部を足で操作することにより左右の走行操作レバー２４Ｌ，２４Ｒを前後に傾動操作することもできるようになっている。
【００１９】
右作業操作レバー２５Ｒを前後に傾動操作することにより、ブームシリンダ３６を伸縮駆動させてブーム３１を上下揺動（起伏）させ、左右に傾動操作することにより、バケットシリンダ３８を伸縮駆動させて、装着されたアタッチメントを上下揺動させる。左作業操作レバー２５Ｌにおいては、前後に傾動操作することにより、アームシリンダ３７を伸縮駆動させてアーム３２を上下揺動（屈伸）させ、左右に傾動操作することにより、旋回モータ２１を駆動させて旋回体２０を左右に旋回させる。また、左右の作業操作ペダル２６Ｌ，２６Ｒを踏込操作することにより、スイングシリンダ３４を伸縮駆動させてショベル装置３０を、踏込操作したペダルの方向に回動させるように構成されている。また、ブレード操作レバー２７を前後に傾動操作することにより、ブレードシリンダ１９を伸縮駆動させてブレード１８を上下に揺動させるように構成されている。
【００２０】
このように各操作レバー等の操作に応じて各油圧アクチュエータに作動油を供給して駆動させる油圧駆動装置５０が旋回体２０内に設けられており、この油圧駆動装置５０について、図２および図３を参照して説明する。
【００２１】
油圧駆動装置５０は、ディーゼルエンジンＥ（以下、エンジンＥと称する）と、このエンジンＥにより駆動される第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２、第３油圧ポンプＰ３およびパイロット油圧ポンプＰ４と、第１〜第３油圧ポンプＰ１〜Ｐ３から吐出されて各油圧アクチュエータに供給する作動油の方向および流量を制御する制御バルブユニット６０と、各操作レバー等の操作に応じて制御バルブユニット６０の各制御バルブを切り換えるためのパイロット圧を生成するパイロットバルブユニット８０とを有して構成される。
【００２２】
制御バルブユニット６０は、左走行モータ１６Ｌに供給する作動油の方向および流量を制御する第１左走行制御バルブ６１と、右走行モータ１６Ｒに供給する作動油の方向および流量を制御する右走行制御バルブ６２と、旋回モータ２１に供給する作動油の方向および流量を制御する旋回制御バルブ６３と、アームシリンダ３７に供給する作動油の方向および流量を制御するアーム制御バルブ６４と、ブームシリンダ３６に供給する作動油の方向および流量を制御するブーム制御バルブ６５と、バケットシリンダ３８に供給する作動油の方向および流量を制御するバケット制御バルブ６６と、スイングシリンダ３４に供給する作動油の方向および流量を制御するスイング制御バルブ６７と、ブレードシリンダ１９に供給する作動油の方向および流量を制御するブレード制御バルブ６８とを有して構成される。
【００２３】
また、制御バルブユニット６０は、第１アタッチメント接続ポート４１に接続されたアタッチメントの油圧アクチュエータに供給する作動油の方向および流量を制御する第１ア
タッチメント制御バルブ７１と、第２アタッチメント接続ポート４２に接続されたアタッチメントの油圧アクチュエータに供給する作動油の方向および流量を制御する第２アタッチメント制御バルブ７２と、第３アタッチメント接続ポート４３に接続されたアタッチメントの油圧アクチュエータに供給する作動油の方向および流量を制御する第３アタッチメント制御バルブ７３とを有して構成される。さらに、制御バルブユニット６０は、上記第１左走行制御バルブ６１とは別に設けられ、左走行モータ１６Ｌに供給する作動油の方向および流量を制御する第２左走行制御バルブ７５とを有して構成される。
【００２４】
第１油圧ポンプＰ１は、エンジンＥにより駆動されて作動油タンクＴから吸い上げた作動油を第１ポンプ油路５１に吐出する。図３に示すように、第１ポンプ油路５１には、第１油圧ポンプＰ１側（上流側）から順に、第２左走行制御バルブ７５、右走行制御バルブ６２、ブーム制御バルブ６５およびバケット制御バルブ６６が設けられている。これらの制御バルブ７５，６２，６５，６６はそれぞれ、パイロットバルブユニット８０により生成されるパイロット圧によってバルブスプールが駆動されて切り換えられるオープンセンター方式の３位置切換バルブであり、バルブスプールが中立位置に位置しているときには、第１ポンプ油路５１に吐出された作動油をタンク油路５４を介して作動油タンクＴに戻す。そして、前記パイロット圧によりバルブスプールが切り換えられたときには、その切換位置に応じた供給方向および供給量で第１ポンプ油路５１に吐出された作動油を各油圧アクチュエータに供給するように構成されている。右走行制御バルブ６２には、第２左走行制御バルブ７５より上流側の第１ポンプ油路５１から分岐した分岐油路５５が接続されている。右走行制御バルブ６２は、この分岐油路５５を介して第２左走行制御バルブ７５を通らずに迂回して第１油圧ポンプＰ１から吐出された作動油を右走行モータ１６Ｒに供給することもできるように構成されている。
【００２５】
第２油圧ポンプＰ２は、エンジンＥにより駆動されて作動油タンクＴから吸い上げた作動油を第２ポンプ油路５２に吐出する。第２ポンプ油路５２には、第２油圧ポンプＰ２側（上流側）から順に、第１左走行制御バルブ６１、スイング制御バルブ６７、第１アタッチメント制御バルブ７１およびアーム制御バルブ６４が設けられている。これらの制御バルブ６１，６７，７１，６４はそれぞれ、上記右走行制御バルブ６２等と同様のオープンセンター方式の３位置切換バルブであり、バルブスプールが中立位置に位置しているときには、第２ポンプ油路５２に吐出された作動油をタンク油路５４を介して作動油タンクＴに戻す。そして、パイロットバルブユニット８０からのパイロット圧によりバルブスプールが切り換えられたときには、その切換位置に応じた供給方向および供給量で第２ポンプ油路５２に吐出された作動油を各油圧アクチュエータに供給するように構成されている。
【００２６】
第３油圧ポンプＰ３は、エンジンＥにより駆動されて作動油タンクＴから吸い上げた作動油を第３ポンプ油路５３に吐出する。第３ポンプ油路５３には、第３油圧ポンプＰ３側（上流側）から順に、第３アタッチメント制御バルブ７３、第２アタッチメント制御バルブ７２、ブレード制御バルブ６８および旋回制御バルブ６３が設けられている。これらの制御バルブ７２，６８，６３はそれぞれ、上記右走行制御バルブ６２等と同様のオープンセンター方式の３位置切換バルブであり、バルブスプールが中立位置に位置しているときには、第３ポンプ油路５３の下流側端部が油路５９を介して上記第２ポンプ油路５２におけるスイング制御バルブ６７と第１アタッチメント制御バルブ７１の間の位置に接続され、第３ポンプ油路５３に吐出された作動油を第１アタッチメント制御バルブ７１およびアーム制御バルブ６４に供給する。そして、パイロットバルブユニット８０からのパイロット圧によりバルブスプールが切り換えられたときには、その切換位置に応じた供給方向および供給量で第３ポンプ油路５３に吐出された作動油を各油圧アクチュエータに供給するように構成されている。
【００２７】
第３アタッチメント制御バルブ７３は、パイロットバルブユニット８０からのパイロッ
ト圧によってバルブスプールが駆動されて切り換えられる２位置切換バルブであり、バルブスプールが中立位置（図３に示す位置）に位置しているときには、第３ポンプ油路５３に吐出された作動油を、上記第２アタッチメント制御バルブ７２等と同様に油路５９を介して第１アタッチメント制御バルブ７１およびアーム制御バルブ６４に供給する。そして、前記パイロット圧によりバルブスプールが切り換えられたときには、その切換位置に応じた供給量で第３ポンプ油路５３に吐出された作動油を第３アタッチメント接続ポートに供給するように構成されている。
【００２８】
第３アタッチメント制御バルブ７３よりも上流側（第３油圧ポンプＰ３側）の第３ポンプ油路５３には、供給ライン切換バルブ７４が設けられている。供給ライン切換バルブ７４は、パイロットバルブユニット８０からのパイロット圧によってバルブスプールが駆動されて切り換えられる２位置切換バルブである。供給ライン切換バルブ７４は、バルブスプールが中立位置（図３に示す位置）に位置しているときには、第３ポンプ油路５３に吐出された作動油を、上記のように第３アタッチメント制御バルブ７３等に供給するとともに、第１油路５６を介して上記ブーム制御バルブ６５およびバケット制御バルブ６６に供給する。そして、前記パイロット圧によってバルブスプールが切り換えられたときには、第３ポンプ油路５３に吐出された作動油を、第１油路５６を介して上記ブーム制御バルブ６５およびバケット制御バルブ６６に供給するとともに、第２油路５７を介して上記スイング制御バルブ６７に供給し、上記第３アタッチメント制御バルブ７３等への供給を制限するように構成されている。またこのとき、第２油圧ポンプＰ２により吐出された作動油も第２油路５７および第１油路５６を介してブーム制御バルブ６５およびバケット制御バルブ６６に供給されるように構成されている。
【００２９】
旋回制御バルブ６３には、供給ライン切換バルブ７４よりも上流側（第３油圧ポンプＰ３側）の第３ポンプ油路Ｐ３から分岐した分岐油路５８が接続されている。旋回制御バルブ６３は、この分岐油路５８を介して供給ライン切換バルブ７４、第３アタッチメント制御バルブ７３、第２アタッチメント制御バルブ７２およびブレード制御バルブ６８を通らずに迂回して第３油圧ポンプＰ３から吐出された作動油を旋回モータ２１に供給することもできるように構成されている。
【００３０】
パイロット油圧ポンプＰ４は、エンジンＥにより駆動されて作動油タンクＴから吸い上げた作動油をパイロットポンプ油路９１に吐出する。パイロットポンプ油路９１内に吐出された圧油は、不図示の調圧バルブにより所定のパイロット圧に調整されている。パイロットポンプ油路９１には、パイロットバルブユニット８０が設けられている。
【００３１】
パイロットバルブユニット８０は、図２に示すように、左走行操作レバー２４Ｌの操作に応じて第１左走行制御バルブ６１および第２左走行制御バルブ７５のバルブスプールを切り換えるためのパイロット圧を生成する左走行パイロットバルブ８１と、右走行操作レバー２４Ｒの操作に応じて右走行制御バルブ６２のバルブスプールを切り換えるためのパイロット圧を生成する右走行パイロットバルブ８２と、左作業操作レバー２５Ｌの操作に応じて旋回制御バルブ６３およびアーム制御バルブ６４のスプールを切り換えるためのパイロット圧を生成する旋回・アームパイロットバルブ８３と、右作業操作レバー２５Ｒの操作に応じてブーム制御バルブ６５およびバケット制御バルブ６６のバルブスプールを切り換えるためのパイロット圧を生成するブーム・バケットパイロットバルブ８４と、左右の作業操作ペダル２６Ｌ，２６Ｒの操作に応じてスイング制御バルブ６７のバルブスプールを切り換えるためのパイロット圧を生成するスイングパイロットバルブ８５，８６と、ブレード操作レバー２７の操作に応じてブレード制御バルブ６８のバルブスプールを切り換えるためのパイロット圧を生成するブレードパイロットバルブ８７とを有して構成される。なお、図３においては、左右の走行パイロットバルブ８１，８２以外の図示を省略している。
【００３２】
図３に示すように、左走行パイロットバルブ８１により生成されたパイロット圧を供給する油路には、当該パイロット圧を第１左走行制御バルブ６１および第２左走行制御バルブ７５のどちらに供給するかを切り換えるパイロットライン切換バルブ１０１が設けられている。パイロットライン切換バルブ１０１は、アタッチメント優先スイッチ２８を操作したときにコントローラＣ（図２を参照）を介して出力される駆動信号（電気信号）によりバルブスプールが切り換えられる２位置切換バルブである。パイロットライン切換バルブ１０１は、アタッチメント優先スイッチ２８がオフ状態であるときに、バルブスプールが中立位置（図３に示す位置から下動した位置）に切り換えられ、左走行パイロットバルブ８１により生成されたパイロット圧を第１左走行制御バルブ６１に供給して、第１左走行制御バルブ６１のバルブスプールを切り換え可能な状態にする。また、パイロットライン切換バルブ１０１は、アタッチメント優先スイッチ２８がオン操作されたときに、バルブスプールが図３に示す位置に切り換えられ、左走行パイロットバルブ８１により生成されたパイロット圧を第２左走行制御バルブ７５に供給して、第２左走行制御バルブ７５のバルブスプールを切り換え可能な状態にするように構成されている。
【００３３】
第１左走行制御バルブ６１および第２左走行制御バルブ７５により制御された作動油を左走行モータ１６Ｌに供給する油路（左走行モータ１６Ｌの吸込ポート側油路および吐出ポート側油路）には、左走行モータ１６Ｌに第１左走行制御バルブ６１および第２左走行制御バルブ７５のどちらにより制御された作動油を供給するかを切り換える左走行ライン切換バルブ１０２，１０３が設けられている。左走行ライン切換バルブ１０２，１０３はそれぞれ、上記パイロットライン切換バルブ１０１と同様に、アタッチメント優先スイッチ２８を操作したときにコントローラＣ（図２を参照）を介して出力される駆動信号（電気信号）によりバルブスプールが切り換えられる２位置切換バルブである。左走行ライン切換バルブ１０２，１０３はそれぞれ、アタッチメント優先スイッチ２８がオフ状態であるときに、バルブスプールが中立位置（図３に示す位置から下動した位置）に切り換えられ、第１左走行制御バルブ６１により制御された作動油を左走行モータ１６Ｌに供給して左走行モータ１６Ｌを回転駆動可能な状態にする。また、左走行ライン切換バルブ１０２，１０３はそれぞれ、アタッチメント優先スイッチ２８がオン操作されたときに、バルブスプールが図３に示す位置に切り換えられ、第２左走行制御バルブ７５により制御された作動油を左走行モータ１６Ｌに供給して左走行モータ１６Ｌを回転駆動可能な状態にするように構成されている。
【００３４】
このように構成された油圧駆動装置５０によれば、アタッチメント優先スイッチ２８が操作されずにオフ状態のときには、上述したように、パイロットライン切換バルブ１０１のバルブスプールが中立位置（図３に示す位置から下動した位置）に切り換えられ、左走行パイロットバルブ８１により生成されたパイロット圧を第１左走行制御バルブ６１に供給可能な状態となる。また、左走行ライン切換バルブ１０２，１０３のバルブスプールが中立位置（図３に示す位置から下動した位置）に切り換えられ、第１左走行制御バルブ６１により制御された作動油を左走行モータ１６Ｌに供給可能な状態となる。従って、左右の走行操作レバー２４Ｌ，２４Ｒを操作すると、その操作方向および操作量に応じた各パイロット圧が第１左走行制御バルブ６１および右走行制御バルブ６２にそれぞれ供給され、第１左走行制御バルブ６１および右走行制御バルブ６２のバルブスプールが切り換えられる。そして、第２油圧ポンプＰ２から吐出された作動油が、第１左走行制御バルブ６１により左走行操作レバー２４Ｌの操作方向および操作量に応じた供給方向および供給量に制御されて左走行モータ１６Ｌに供給され、左走行モータ１６Ｌが回転駆動される。また、第１油圧ポンプＰ１から吐出された作動油が、右走行制御バルブ６２により右走行操作レバー２４Ｒの操作方向および操作量に応じた供給方向および供給量に制御されて右走行モータ１６Ｒに供給され、右走行モータ１６Ｒが回転駆動される。このように第１および第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２の両方から吐出される作動油を用いて左右の走行モータ１６Ｌ
，１６Ｒが回転駆動されてパワーショベル１の走行が行われる。
【００３５】
このようにパワーショベル１の走行が行われているときに、右作業操作レバー２５Ｒを操作すると、第１油圧ポンプＰ１から吐出された作動油が、ブーム制御バルブ６５およびバケット制御バルブ６６により制御されてブームシリンダ３６およびバケットシリンダ３８に供給され、ブームシリンダ３６およびバケットシリンダ３８を伸縮駆動させて、ブーム３１およびアーム３２に装着されたアタッチメントを上下揺動させることができる。ただし、ブーム制御バルブ６５およびバケット制御バルブ６６は、右走行制御バルブ６２よりも第１ポンプ油路５１の下流側にあるため、ブームシリンダ３６およびバケットシリンダ３８に供給される作動油の流量は、パワーショベル１が停車しているときよりも減少し、ブームシリンダ３６およびバケットシリンダ３８の動作速度が遅くなる。そこで、上述したように、第２および第３油圧ポンプＰ２，Ｐ３から吐出された作動油を、供給ライン切換バルブ７４、第１油路５６および第２油路５７を介してブーム制御バルブ６５およびバケット制御バルブ６６に供給し、ブームシリンダ３６およびバケットシリンダ３８に供給することもできるようになっている。
【００３６】
上記のようにパワーショベル１の走行が行われているときに、左作業操作レバー２５Ｌおよびブレード操作レバー２７を操作すると、第３油圧ポンプＰ３から吐出された作動油が、旋回制御バルブ６３およびブレード制御バルブ６８により制御されて旋回モータ２１およびブレードシリンダ１９に供給され、旋回モータ２１を回転駆動およびブレードシリンダ１９を伸縮駆動させて、旋回体２０を旋回およびブレード１８を上下揺動させることができる。
【００３７】
上記のようにパワーショベル１の走行が行われているときに、左作業操作レバー２５Ｌおよび左右の作業操作ペダル２６Ｌ，２６Ｒを操作すると、第２油圧ポンプＰ２から吐出された作動油が、アーム制御バルブ６４およびスイング制御バルブ６７により制御されてアームシリンダ３７およびスイングシリンダ３４に供給され、アームシリンダ３７およびスイングシリンダ３４を伸縮駆動させて、アーム３２を上下揺動およびショベル装置３０を回動させることができる。ただし、スイング制御バルブ６７およびアーム制御バルブ６４は、第１左走行制御バルブ６１よりも第２ポンプ油路５２の下流側にあるため、スイングシリンダ３４およびアームシリンダ３７に供給される作動油の流量は、パワーショベル１が停車しているときよりも減少し、スイングシリンダ３４およびアームシリンダ３７の動作速度が遅くなる。また、第１アタッチメント制御バルブ７１も、第１左走行制御バルブ６１よりも第２ポンプ油路５２の下流側にあるため、第１アタッチメント接続ポート４１に供給される作動油の流量が、パワーショベル１が停車しているときよりも減少する。
【００３８】
そこで、油圧駆動装置５０では、上述したアタッチメント優先スイッチ２８、第２左走行制御バルブ７５、パイロットライン切換バルブ１０１および左走行ライン切換バルブ１０２，１０３を有して構成されている。アタッチメント優先スイッチ２８がオン操作されたときには、上述したように、パイロットライン切換バルブ１０１のバルブスプールが図３に示す位置に切り換えられ、左走行パイロットバルブ８１により生成されたパイロット圧を第２左走行制御バルブ７５に供給可能な状態となる。また、左走行ライン切換バルブ１０２，１０３のバルブスプールが図３に示す位置に切り換えられ、第２左走行制御バルブ７５により制御された作動油を左走行モータ１６Ｌに供給可能な状態となる。
【００３９】
従って、左右の走行操作レバー２４Ｌ，２４Ｒを操作すると、その操作方向および操作量に応じた各パイロット圧が第２左走行制御バルブ７５および右走行制御バルブ６２にそれぞれ供給され、第２左走行制御バルブ７５および右走行制御バルブ６２のバルブスプールが切り換えられる。そして、第１油圧ポンプＰ１から吐出された作動油が、第２左走行制御バルブ７５により左走行操作レバー２４Ｌの操作方向および操作量に応じた供給方向
および供給量に制御されて左走行モータ１６Ｌに供給され、左走行モータ１６Ｌが回転駆動される。また、第１油圧ポンプＰ１から吐出された作動油が、右走行制御バルブ６２により右走行操作レバー２４Ｒの操作方向および操作量に応じた供給方向および供給量に制御されて右走行モータ１６Ｒに供給され、右走行モータ１６Ｒが回転駆動される。このように第１油圧ポンプＰ１から吐出された作動油のみを用いて左右の走行モータ１６Ｌ，１６Ｒが回転駆動されてパワーショベル１の走行が行われる。
【００４０】
このように第１油圧ポンプＰ１から吐出された作動油のみを用いて左右の走行モータ１６Ｌ，１６Ｒが回転駆動されてパワーショベル１の走行が行われているときに、左作業操作レバー２５Ｌおよび左右の作業操作ペダル２６Ｌ，２６Ｒを操作すると、第２油圧ポンプＰ２から吐出された作動油を、左走行モータ１６Ｌに供給することなく、スイングシリンダ３４、第１アタッチメント接続ポート４１およびアームシリンダ３７に供給して駆動に用いることができる。従って、パワーショベル１が走行しているときにおいても、スイングシリンダ３４、第１アタッチメント接続ポート４１およびアームシリンダ３７に供給される作動油の流量が減少することを防ぐことができる。なお、スイングシリンダ３４と第１アタッチメント接続ポート４１に接続されたアタッチメント（油圧アクチュエータ）を同時に駆動させる頻度は少く、スイングシリンダ３４を駆動させない場合には、第２油圧ポンプＰ２から吐出された作動油の最大流量を当該アタッチメントに供給して当該アタッチメントを駆動させることができる。
【００４１】
これまで、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、左走行モータ１６Ｌへの作動油の供給源を第２油圧ポンプＰ２から第１油圧ポンプＰ１に切り換える構成について説明したが、左走行モータ１６Ｌと右走行モータ１６Ｒの配置を逆にして、右走行モータ１６Ｒへの作動油の供給源を切り換える構成としてもよい。また、上述の実施形態では、本発明をクローラ走行式のパワーショベルに適用した場合について説明したが、本発明は、ホイール走行式のパワーショベルや、パワーショベル以外の作業機械においても適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４２】
Ｐ１  第１油圧ポンプ
Ｐ２  第２油圧ポンプ
Ｐ４  パイロット油圧ポンプ
１６Ｌ  左走行モータ（第２油圧モータ）
１６Ｒ  右走行モータ（第１油圧モータ）
２４Ｌ  左走行操作レバー（走行操作装置）
５０  油圧駆動装置（油圧式走行装置）
６１  第１左走行制御バルブ（第２制御バルブ）
６２  右走行制御バルブ（第１制御バルブ）
７５  第２左走行制御バルブ（第３制御バルブ）
８１  左走行パイロットバルブ（パイロットバルブ）
１０１  パイロットライン切換バルブ（パイロット油路切換バルブ）
１０２，１０３  左走行ライン切換バルブ（供給油路切換バルブ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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