(57)【要約】【課題】設備のレイアウト図を容易に作成可能とする。【解決手段】空間１００に設置された複数の設備（照明装置２００、エアコン１０１、スイッチ１０２）のレイアウト図を作成するレイアウト図作成方法である。レイアウト図作成方法は、位置検出機能を有する携帯端末１１により基準座標を取得し、設備に対応した位置座標を、基準座標を基準とした相対座標として、携帯端末１１によって取得し当該位置座標を前記設備の種類に関連付けて前記携帯端末で記録する。【選択図】図４
2018120656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間に設置された複数の設備のレイアウト図を作成するレイアウト図作成方法であって、
位置検出機能を有する携帯端末により基準座標を取得し、
前記設備に対応した位置座標を、前記基準座標を基準とした相対座標として、前記携帯端末によって取得し、当該位置座標を前記設備の種類に関連付けて前記携帯端末で記録する
レイアウト図作成方法。
【請求項２】
前記設備の前記位置座標に基づいて、当該設備の位置を前記携帯端末に表示する
請求項１に記載のレイアウト図作成方法。
【請求項３】
前記設備の位置とともに前記携帯端末の現在位置も前記携帯端末に表示する
請求項２に記載のレイアウト図作成方法。
【請求項４】
前記位置座標を新たな基準座標として更新する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のレイアウト図作成方法。
【請求項５】
前記複数の設備は、前記空間に固定されている
請求項１〜４のいずれか一項に記載のレイアウト図作成方法。
【請求項６】
前記複数の設備は、少なくとも照明装置を含む
請求項１〜５のいずれか一項に記載のレイアウト図作成方法。
【請求項７】
空間に設置された複数の照明装置の位置を登録する照明位置登録システムであって、
位置検出機能を有する携帯端末を備え、
前記携帯端末は、基準座標を取得するとともに、前記照明装置に対応した位置座標を、前記基準座標を基準とした相対座標として取得し記録する
照明位置登録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レイアウト図作成方法及び照明位置登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、施設内に設置される照明装置などの設備においては、無線機能を搭載したものがある。このような設備においては、施工時にペアリングを行う必要がある。例えば、特許文献１には、複数の照明装置の配置を図示したレイアウト図を用いて、当該レイアウト図内の設備位置と、実際の照明装置とを対応付けして、ペアリングを行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４１７３０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ペアリング時においては、事前にレイアウト図を用意しておかなければならず、施設毎にレイアウト図を事前に作成するのは手間を要するものである。
【０００５】
そこで、本発明は、設備のレイアウト図を容易に作成可能なレイアウト図作成方法及び照明位置登録システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るレイアウト図作成方法は、空間に設置された複数の設備のレイアウト図を作成するレイアウト図作成方法であって、位置検出機能を有する携帯端末により基準座標を取得し、設備に対応した位置座標を、基準座標を基準とした相対座標として、携帯端末によって取得し、当該位置座標を設備の種類に関連付けて前記携帯端末で記録する。
【０００７】
本発明の一態様に係る照明位置登録システムは、空間に設置された複数の照明装置の位置を登録する照明位置登録システムであって、位置検出機能を有する携帯端末を備え、携帯端末は、基準座標を取得するとともに、照明装置に対応した位置座標を、基準座標を基準とした相対座標として取得し記録する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、設備のレイアウト図を容易に作成可能なレイアウト図作成方法及び照明システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る照明位置登録システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】実施の形態に係る携帯端末の制御構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る携帯端末で表示される登録画面の一例を示す模式図である。
【図４】実施の形態に係るレイアウト図作成方法の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態に係るレイアウト図の作成途中の登録画面を示す模式図である。
【図６】実施の形態に係るレイアウト図の完成後の登録画面を示す模式図である。
【図７】変形例１に係るレイアウト図作成方法の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、本発明の実施の形態に係るレイアウト図作成方法及び照明位置登録システムについて、図面を用いて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ及びステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１１】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
【００１２】
（実施の形態）
［照明位置登録システム］
本発明の実施の形態に係る照明位置登録システム１０について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、実施の形態に係る照明位置登録システム１０の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、照明位置登録システム１０は、例えば室内などの空間１００に設置、固定された複数の照明装置２００の位置座標を登録するシステムである。この照明位置登録システム１０は、複数の照明装置２００以外にも、空間１００に設置された他の設備も登録することができる。その他の設備としては、空間１００内に設置された電子機器、什器、防災器具などが挙げられる。電子機器としては、例えばエアコン、テレビ、パソコン、プリンタ、複合機、冷蔵庫、電子レンジなどが挙げられる。また電子機器には、照明装置２００又はエアコンを操作するための操作スイッチも含まれる。什器には、例えば机、椅子、棚、パーテションなどが挙げられる。防災器具には、例えば報知器、消化器などが挙げられる。例えば、図１では、照明装置２００が天井に５行、２列で配置されて、エアコン１０１が壁に設置され、照明装置２００を操作するためのスイッチ１０２が壁のドア付近に設置される場合を例示している。以降、照明位置登録システム１０で登録される設備を登録対象と称す。
【００１４】
［携帯端末］
そして、照明位置登録システム１０は、位置検出機能を有する携帯端末１１を備えている。携帯端末１１は、ユーザが携帯して操作可能な端末であればよい。携帯端末１１は、例えば位置登録用の専用機であってもよいし、スマートフォン、携帯電話、タブレット機器、ノート型パソコンなどの情報端末であってもよい。携帯端末１１が情報端末の場合には、携帯端末１１が、位置登録用のアプリケーションを実行することで、複数の登録対象の位置座標を個別に登録して、これら複数の登録対象の位置座標に対応したレイアウト図を作成する。
【００１５】
図２は、実施の形態に係る携帯端末１１の制御構成を示すブロック図である。
【００１６】
図２に示すように、携帯端末１１は、制御部１１１、操作部１１２、表示部１１３、通信部１１４及び検出部１１５を備えている。
【００１７】
制御部１１１は、ＣＰＵ（central processing unit）、メモリなどにより構成され、操作部１１２、表示部１１３、通信部１１４及び検出部１１５を制御する。具体的には、制御部１１１は、メモリ内の位置登録用のアプリケーションを実行することにより、各部（操作部１１２、表示部１１３、通信部１１４、検出部１１５）を制御して、複数の登録対象の位置座標を個別に登録可能な状態とする。
【００１８】
操作部１１２は、例えば、表示部１１３と兼用されるタッチパネルである。ユーザが操作部１１２を操作することで、アプリケーションの実行指示、登録対象の登録指示などが制御部１１１に入力される。
【００１９】
表示部１１３は、例えば、液晶モニターであり、登録画面Ｇ１（後述：図４等参照）と、複数の登録対象のレイアウト図Ｆ１と、当該レイアウト図Ｆ１の作成中における携帯端末１１の移動経路Ｌ１とを表示する。
【００２０】
通信部１１４は、アンテナおよび無線モジュールなどにより構成されており、インターネット、外部機器などとの通信を実行する。
【００２１】
検出部１１５は、携帯端末１１の位置、姿勢等を検出する部位であり、加速度センサ、ジャイロセンサ、電子コンパス及びＧＰＳ（Global Positioning System）センサを備えている。加速度センサは、携帯端末１１における直交二軸周りの加速度を検出するセンサである。ジャイロセンサは、携帯端末１１の角速度を検出するセンサである。電子コンパス（電子方位計、方位検出素子、地磁気センサ）は、携帯端末１１の直交三軸方向における磁界（地磁気）の強さを検出することで、携帯端末１１の向きを検出するセンサである。ＧＰＳセンサは、携帯端末１１の上空にある複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して、受信したＧＰＳ信号に基づいて携帯端末１１の現在位置を三次元測位する。この検出部１１５の各部の検出結果を複合的に用いることで、制御部１１１は携帯端末１１の現在の座標を検出している。
【００２２】
［登録画面］
次に、レイアウト図作成時における登録画面について説明する。図３は、実施の形態に係る携帯端末１１で表示される登録画面Ｇ１の一例を示す模式図である。なお、図３は、登録開始直後の登録画面Ｇ１を示している。登録画面Ｇ１は、レイアウト図Ｆ１が作成される作成領域ｇ１１と、レイアウト図Ｆ１を作成するための各種操作ボタンが表示された操作領域ｇ１２を有している。操作領域ｇ１２は、登録画面Ｇ１の一端部（図３では右端）に集められており、登録画面Ｇ１のその他の部分が作成領域ｇ１１となっている。
【００２３】
操作領域ｇ１２は、登録対象の種類が選択肢として一覧で表示された選択ボタン群ｂ１００と、登録内容を削除するための削除ボタンｂ２０と、位置登録用のアプリケーションを終了するための終了ボタンｂ３０とを有している。選択ボタン群ｂ１００は、照明装置を示す照明ボタンｂ１と、スイッチを示すスイッチボタンｂ２と、エアコンを示すエアコンボタンｂ３と、センサを示すセンサボタンｂ４と、机を示す机ボタンｂ５と、椅子を示す椅子ボタンｂ６と、報知器を示す報知器ボタンｂ７と、消化器を示す消化器ボタンｂ８と、テレビを示すＴＶボタンｂ９と、その他の登録対象の種類を示すその他ボタンｂ１０とを含んでいる。ユーザは、操作領域ｇ１２にある各種のボタンを操作することで、作成領域ｇ１１にレイアウト図Ｆ１を作成することができる。選択ボタン群ｂ１００のうち１つのボタンに対して操作が行われると、当該ボタンに対応する登録指示が操作部１１２を介して制御部１１１に入力される。制御部１１１は、登録指示が入力された時点での検出部１１５の検出結果に基づいて、携帯端末１１の現在の位置座標（現在座標）を取得して、取得した現在座標と登録指示に対応する登録対象の種類とを関連付けて、作成領域ｇ１１に表示する。これを繰り返すことで、レイアウト図Ｆ１が作成される。
【００２４】
［レイアウト図作成方法］
以下、携帯端末１１を用いたレイアウト図作成方法について具体的に説明する。図４は、実施の形態に係るレイアウト図作成方法の流れを示すフローチャートである。図５は、実施の形態に係るレイアウト図Ｆ１の作成途中の登録画面Ｇ１を示す模式図である。図６は、実施の形態に係るレイアウト図Ｆ１の完成後の登録画面Ｇ１を示す模式図である。
【００２５】
レイアウト図作成方法は、位置登録用のアプリケーションが携帯端末１１で実行されることで開始される。図４に示すステップＳ１では、携帯端末１１の制御部１１１は、位置登録用のアプリケーション開始時点での検出部１１５の検出結果に基づいて、携帯端末１１の開始位置を基準座標として取得する。制御部１１１は、表示部１１３を制御して、作成領域ｇ１１における基準座標に対応する位置に、基準位置（開始位置）を示すアイコンｉ１を表示する。この表示後においては、制御部１１１はステップＳ１２に移行する。
【００２６】
ステップＳ１２では、制御部１１１は、基準座標をメモリに記録し、ステップＳ１３に移行する。なお、これ以降においては、基準座標を基準とした相対座標として、携帯端末１１の現在座標を取得するものとする。具体的には、検出部１１５に備わる各センサ（加速度センサ、ジャイロセンサ、電子コンパス及びＧＰＳセンサ）の検出結果を複合的に用いることで、基準座標との差分を求め、この差分を現在座標とする。
【００２７】
ステップＳ１３では、制御部１１１は、現時点での検出部１１５の検出結果に基づいて、携帯端末１１の現在位置を現在座標として取得する。そして、制御部１１１は、表示部１１３を制御して、作成領域ｇ１１における現在座標に対応する現在位置と、開始位置とを結ぶ線を表示する。この表示後においては、制御部１１１はステップＳ１４に移行する。
【００２８】
ステップＳ１４では、制御部１１１は、携帯端末１１に登録指示が入力されたか否かを判断する。具体的には、ユーザは、空間１００内において登録対象の近傍まで移動して、その登録対象の種類に対応するボタンを選択ボタン群ｂ１００から選択してタッチする。これにより、制御部１１１には、タッチされたボタンに対応する登録指示が入力される（ステップＳ１４；ＹＥＳ）。そして、制御部１１１はステップＳ１５に移行する。一方、登録指示が入力されない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）には、制御部１１１はステップＳ１３に移行する。
【００２９】
なお、ステップＳ１４でＮＯと判断されて、ステップＳ１３に移行した場合には、制御部１１１は、携帯端末１１の現在位置を現在座標として取得してから、表示部１１３を制御して、作成領域ｇ１１における現在座標に対応する現在位置と、直前の現在位置とを結ぶ線を表示する。これにより、作成領域ｇ１１には、携帯端末１１の移動経路、つまりユーザの移動経路Ｌ１が表示される。
【００３０】
ステップＳ１５では、制御部１１１は、登録指示が入力された時点、つまり登録対象の近傍での検出部１１５の検出結果に基づいて、携帯端末１１の現在座標を登録対象の位置座標として取得する。制御部１１１は、表示部１１３を制御して、作成領域ｇ１１における登録対象の位置座標に対応する位置に、登録対象の種類を示すアイコンを表示する。この表示後においては、制御部１１１はステップＳ１６に移行する。
【００３１】
ステップＳ１６では、制御部１１１は、登録対象の種類と、その位置座標とを関連付けてメモリに記録し、ステップＳ１７に移行する。
【００３２】
ステップＳ１７では、制御部１１１は、携帯端末１１に終了指示が入力されたか否かを判断する。具体的には、ユーザが終了ボタンｂ３０をタッチすると、制御部１１１には終了指示が入力される（ステップＳ１７；ＹＥＳ）。これにより、制御部１１１は、位置登録用のアプリケーションを終了する。一方、終了指示が入力されない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）には、制御部１１１はステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４からステップＳ１６が繰り返されることによって、レイアウト図Ｆ１が作成される。
【００３３】
［操作手順］
以下、図５及び図６に基づいて、登録画面Ｇ１における操作手順について説明する。
【００３４】
まず、ユーザは、携帯端末１１で位置登録用のアプリケーションを実行する。これにより、登録画面Ｇ１の作成領域ｇ１１には、携帯端末１１の開始位置を示すアイコンｉ１が表示される。その後、ユーザが最初の登録対象（スイッチ１０２）に移動すると、その移動経路Ｌ１が作成領域ｇ１１に表示される。そして、ユーザが最初の登録対象近傍に到着し、当該登録対象の種類に対応するボタン（スイッチボタンｂ２）を操作すると、作成領域ｇ１１における登録対象の位置座標に対応する位置に、登録対象の種類を示すアイコン（スイッチアイコンｉ２）が表示される。
【００３５】
次いで、ユーザが次の登録対象（エアコン１０１）に移動すると、その移動経路Ｌ１が作成領域ｇ１１に表示される。そして、ユーザが次の登録対象近傍に到着し、当該登録対象の種類に対応するボタン（エアコンボタンｂ３）を操作すると、作成領域ｇ１１における登録対象の位置座標に対応する位置に、登録対象の種類を示すアイコン（エアコンアイコンｉ３）が表示される。
【００３６】
次いで、ユーザが次の登録対象（照明装置２００の１つ）に移動すると、その移動経路Ｌ１が作成領域ｇ１１に表示される。そして、ユーザが次の登録対象近傍に到着し、当該登録対象の種類に対応するボタン（照明ボタンｂ１）を操作すると、作成領域ｇ１１における登録対象の位置座標に対応する位置に、登録対象の種類を示すアイコン（照明アイコンｉ４）が表示される。これが登録対象毎に繰り返されることによって、図６に示すように作成領域ｇ１１にレイアウト図Ｆ１が作成される。
【００３７】
［効果など］
以上のように、本実施の形態は、空間１００に設置された複数の設備のレイアウト図Ｆ１を作成するレイアウト図作成方法である。レイアウト図作成方法は、位置検出機能を有する携帯端末１１により基準座標を取得し、設備に対応した位置座標を、基準座標を基準とした相対座標として、携帯端末１１によって取得し、当該位置座標を設備の種類に関連付けて携帯端末１１で記録する。
【００３８】
また、空間１００に設置された複数の照明装置２００の位置を登録する照明位置登録システム１０である。照明位置登録システム１０は、位置検出機能を有する携帯端末１１を備え、携帯端末１１は、基準位置を取得するとともに、照明装置２００に対応した位置座標を、基準座標を基準とした相対座標として取得し、当該位置座標を記録する。
【００３９】
この構成によれば、携帯端末１１の位置検出機能を用いて、照明装置２００を含む設備（登録対象）の位置座標を記録しているので、記録された位置座標に基づいてレイアウト図Ｆ１を作成することができる。特に、設備の位置座標は、基準座標を基準とした相対座標として取得されているので、例えばＧＰＳ信号に対する感度が低下する屋内においても、設備の位置座標を確実に検出することが可能である。
【００４０】
そして、ユーザは携帯端末１１を携帯して、空間１００内を移動しながら携帯端末１１を操作することにより、設備の位置座標を携帯端末１１に記録することができるので、現場でレイアウト図Ｆ１を容易に作成することができる。
【００４１】
また、設備の位置座標に基づいて、当該設備の位置を携帯端末１１に表示する。
【００４２】
この構成によれば、携帯端末１１で設備の位置が表示されているので、作成したレイアウト図Ｆ１を、手元の携帯端末１１で確認することができる。
【００４３】
また、設備の位置とともに携帯端末１１の現在位置も携帯端末１１に表示する。
【００４４】
この構成によれば、設備の位置とともに携帯端末１１の現在位置も携帯端末１１に表示されているので、登録後の設備の位置と現在位置との位置関係をユーザに容易に把握させることができる。
【００４５】
また、複数の設備は空間１００に固定されている。
【００４６】
この構成によれば、空間１００に固定された複数の設備のレイアウト図Ｆ１を容易に作成することができる。
【００４７】
また、複数の設備は少なくとも照明装置２００を含む。
【００４８】
この構成によれば、照明装置２００を含んだレイアウト図Ｆ１を容易に作成する事ができる。
【００４９】
［変形例１］
上記実施の形態では、位置登録用のアプリケーションを開始した直後に取得した基準座標を、アプリケーション終了時まで採用している場合を例示して説明した。しかし、アプリケーション実行途中で基準座標を更新することも可能である。具体的には、制御部１１１は、登録対象の位置座標を取得すると、当該位置座標を新たな基準座標として更新する。
【００５０】
図７は、変形例１に係るレイアウト図作成方法の流れを示すフローチャートである。図７に示すフローチャートでは、上記実施の形態に係るフローチャートのステップＳ１６と、ステップＳ１７との間に、ステップＳ１６１を追加している。つまり、変形例１においては、ステップＳ１６１以外のステップは、上記実施の形態と同内容であるので、その説明は省略する。
【００５１】
ステップＳ１６１では、携帯端末１１の制御部１１１は、ステップＳ１５で取得された登録対象の位置座標を新たな基準座標として更新して、ステップＳ１７に移行する。つまり、これ以降、登録対象の位置座標が取得される前には、基準座標が更新されることになる。つまり、登録対象の位置座標を取得する毎に、その直前の登録対象の位置座標が基準座標として用いられる。これにより、登録の際に時間的に前後する二つの登録対象の位置関係を正確に記録することができる。
【００５２】
［その他］
以上、本発明に係るレイアウト図作成方法及び照明位置登録システム１０について、上記実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態及び変形例に限定されるものではない。
【００５３】
例えば、上記実施の形態では、位置登録用のアプリケーションを開始した直後に基準座標を取得する場合を例示した。しかし、基準座標の取得タイミングは、最初の登録対象の登録前であったらいつでも可能である。また、最初の登録対象の位置座標を、基準座標としてアプリケーション終了時まで採用することも可能である。
【００５４】
また、上記実施の形態では、検出部１１５の各部（加速度センサ、ジャイロセンサ、電子コンパス及びＧＰＳセンサ）の検出結果を複合的に用いることで、制御部１１１が携帯端末１１の現在の座標を検出する場合を例示した。しかしながら、例えば空間１００内にビーコン発信機が設置されている場合には、通信部１１４が受信したビーコン（所定の電波）に基づいて、制御部１１１が携帯端末１１の現在位置の座標を検出することも可能である。また、制御部１１１は、検出部１１５の各部の検出結果と、ビーコンとを複合的に用いることで、携帯端末１１の現在位置の座標を検出することも可能である。
【００５５】
また、本実施の形態では、携帯端末１１でレイアウト図Ｆ１が表示される場合を例示した。しかしながら、携帯端末１１が記録している位置座標と、当該位置座標に関連付けられた設備の種類とを、携帯端末１１から外部機器に出力することで、外部機器でレイアウト図を表示することも可能である。
【００５６】
その他、実施の形態及び変形例に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  照明位置登録システム
１１  携帯端末
１００  空間
１０１  エアコン（設備）
１０２  スイッチ（設備）
２００  照明装置（設備）
Ｆ１  レイアウト図
【図１】
2018120656.tif 000003
【図２】
2018120656.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018120656.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018120656.tif 000008
【図７】
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