(57)【要約】【課題】電源を再投入する時、又はスリープモードから復帰する時に、エアコン機器などの待機時間を減らして、電動弁の制御開始の遅延を防止できる電動弁制御装置及びそれを備えた電動弁装置を提供する。【解決手段】電動弁９の電源切断を予告する電源切断信号又はスリープモードへの移行を予告するスリープ移行信号を外部から受信した後に、電動弁９の動作を停止させた状態（現在）の弁開度情報をEEPROM（不揮発性の記憶部）１１ｃに記憶する。電源再投入時又はスリープモードからの復帰時にEEPROM１１ｃに記憶した現在の（直近の）弁開度情報をEEPROM１１ｃから読み出して電動弁９の制御を再開する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から電源供給を受けて電動弁の弁開度を制御する電動弁制御装置であって、
前記電動弁の電源切断を予告する電源切断信号又はスリープモードへの移行を予告するスリープ移行信号を外部から受信した後に、前記電動弁の動作を停止させた状態の弁開度情報を不揮発性の記憶部に記憶することを特徴とする電動弁制御装置。
【請求項２】
前記電動弁制御装置は、前記弁開度情報を前記不揮発性の記憶部に記憶すると、電源切断が可能な状態となったことを知らせる電源切断可能信号又はスリープモードへの移行が可能な状態となったことを知らせるスリープ移行許可信号を外部へ送信することを特徴とする請求項１に記載の電動弁制御装置。
【請求項３】
前記電動弁制御装置は、前記弁開度情報を記憶した記憶回数を、前記弁開度情報とともに前記不揮発性の記憶部に記憶することを特徴とする請求項１に記載の電動弁制御装置。
【請求項４】
前記電動弁制御装置は、前記弁開度情報及び前記記憶回数を前記不揮発性の記憶部に記憶すると、電源切断が可能な状態となったことを知らせる電源切断可能信号又はスリープモードへの移行が可能な状態となったことを知らせるスリープ移行許可信号を外部へ送信することを特徴とする請求項３に記載の電動弁制御装置。
【請求項５】
前記電動弁制御装置は、前記記憶回数が所定の回数を超えた或いは所定の回数以上である場合には、それを知らせる報知信号を外部へ送信することを特徴とする請求項３に記載の電動弁制御装置。
【請求項６】
前記電動弁制御装置は、電源が再投入された場合又はスリープモードから復帰する場合、前記不揮発性の記憶部に記憶した弁開度情報に基づいて前記電動弁の制御を再開することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電動弁制御装置。
【請求項７】
前記電動弁制御装置では、前記電源切断信号の受信、前記スリープ移行信号の受信、前記電源切断可能信号の送信、及び前記スリープ移行許可信号の送信は、LIN通信又はCAN通信で行われることを特徴とする請求項２に記載の電動弁制御装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の電動弁制御装置と前記電動弁とが一体として組み立てられたことを特徴とする電動弁装置。
【請求項９】
電動弁の弁開度を制御する電動弁制御装置であって、
前記電動弁の電源切断前又はスリープモード移行前に前記電動弁の弁開度情報を不揮発性の記憶部に記憶することを特徴とする電動弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動弁制御装置及びそれを備えた電動弁装置に係り、特に、電源再投入時に、迅速に制御を再開し得るようにされた電動弁制御装置及びそれを備えた電動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ルームエアコン、カーエアコン、冷凍・冷蔵機器、チラーなどの冷凍サイクルに使用され、例えば高圧冷媒液の圧力を下げて、低圧の蒸発器へ冷媒を送るとともに、冷媒の流量調節などを行う電動弁（例えばステッピングモータで弁体を駆動して、弁開度を制御するタイプの電動弁）が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
この種の電動弁のうち、例えば、オープンループで制御され、位置検出素子などを使用せず、絶対位置（実際の位置）の検出ができない電動弁などでは、例えば電源投入時やスリープモードからの復帰時などの制御開始時に現在の弁開度が不明であるため、制御パルス範囲（例えば500パルス）以上（例えば700パルス以上）、閉弁動作又は/及び開弁動作などを行い、その位置を制御の基準位置とする“イニシャライズ（基点位置出しや原点位置出しなどともいう）”と呼ばれる動作をする必要がある場合がある。また、このイニシャライズは、増し締めのために制御パルス範囲以上動作させるので、例えば、制御範囲が0〜500パルス、励磁スピードが80pps（1秒間に80パルスの速度）の電動弁では、700÷80=8.75秒以上の時間が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５６２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の電動弁において、突然電源を切断、又はスリープモードに移行されると、前述のように、弁開度の現在位置が不明となってしまうため、電源を再投入する時、又はスリープモードから復帰する時に前述のイニシャライズを実施して基準位置を知る必要があり、通常動作へ復帰するまでに時間がかかり、エアコン機器などの動作開始が遅れるという問題があった。また、イニシャライズ動作により、余分なエネルギーを消費してしまうという問題があった。また、イニシャライズ毎に閉弁動作又は/及び開弁動作や増し締めも発生するが、電動弁は機械部品であり、機械的な動作寿命が決まっているため、イニシャライズ（回数）が多くなると、電動弁の寿命も短くなってしまうという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、電源を再投入する時、又はスリープモードから復帰する時に、エアコン機器などの待機時間を減らして、電動弁の制御開始の遅延を防止できる電動弁制御装置及びそれを備えた電動弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決すべく、本発明に係る電動弁制御装置は、外部から電源供給を受けて電動弁の弁開度を制御する電動弁制御装置であって、前記電動弁の電源切断を予告する電源切断信号又はスリープモードへの移行を予告するスリープ移行信号を外部から受信した後に、前記電動弁の動作を停止させた状態の弁開度情報を不揮発性の記憶部に記憶することを特徴としている。
【０００８】
好ましい態様では、前記電動弁制御装置は、前記弁開度情報を前記不揮発性の記憶部に記憶すると、電源切断が可能な状態となったことを知らせる電源切断可能信号又はスリープモードへの移行が可能な状態となったことを知らせるスリープ移行許可信号を外部へ送信する。
【０００９】
別の好ましい態様では、前記電動弁制御装置は、前記弁開度情報を記憶した記憶回数を、前記弁開度情報とともに前記不揮発性の記憶部に記憶する。
【００１０】
更に好ましい態様では、前記電動弁制御装置は、前記弁開度情報及び前記記憶回数を前記不揮発性の記憶部に記憶すると、電源切断が可能な状態となったことを知らせる電源切断可能信号又はスリープモードへの移行が可能な状態となったことを知らせるスリープ移行許可信号を外部へ送信する。
【００１１】
更に好ましい態様では、前記電動弁制御装置は、前記記憶回数が所定の回数を超えた或いは所定の回数以上である場合には、それを知らせる報知信号を外部へ送信する。
【００１２】
他の好ましい態様では、前記電動弁制御装置は、電源が再投入された場合又はスリープモードから復帰する場合、前記不揮発性の記憶部に記憶した弁開度情報に基づいて前記電動弁の制御を再開する。
【００１３】
他の好ましい態様では、前記電動弁制御装置では、前記電源切断信号の受信、前記スリープ移行信号の受信、前記電源切断可能信号の送信、及び前記スリープ移行許可信号の送信は、LIN通信又はCAN通信で行われる。
【００１４】
また、本発明に係る電動弁装置は、前記電動弁制御装置と前記電動弁とが一体として組み立てられたことを特徴としている。
【００１５】
また、本発明に係る電動弁制御装置は、電動弁の弁開度を制御する電動弁制御装置であって、前記電動弁の電源切断前又はスリープモード移行前に前記電動弁の弁開度情報を不揮発性の記憶部に記憶することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、実際の電源切断前又はスリープモードの移行前に電動弁の電源切断を予告する電源切断信号又はスリープモードへの移行を予告するスリープ移行信号を外部から受信した後に、電動弁の動作を停止させた状態（現在）の弁開度情報を不揮発性の記憶部に記憶するので、確実に弁開度情報を記憶した後に電源を切断又はスリープモードに移行できる。そのため、突然電源を切断又はスリープモードに移行されて現在位置がわからなくなることがなくなる。
【００１７】
また、電源再投入時又はスリープモードからの復帰時に不揮発性の記憶部に記憶した現在の弁開度情報を不揮発性の記憶部から読み出して電動弁の制御を再開するので、イニシャライズ動作が不要となり、すぐに動作を開始することができるため、例えばエアコンなどの上位システムの動作開始を早めることができる。また、イニシャライズで消費されるエネルギーも削減できるため、例えばカーエアコンなどの場合、燃費向上に寄与することになる。また、イニシャライズ時に発生する閉弁動作又は/及び開弁動作や増し締めも省かれるので、電動弁の動作寿命も長くなる。
【００１８】
また、記憶部に弁開度情報を記憶し、さらに記憶回数が所定の回数を超えた或いは所定の回数以上である場合、外部へ報知信号を送信するので、信号を受信する外部機器は、その情報（信号）を判断して、例えば当該電動弁制御装置の交換時期などの管理を行うことができる。
【００１９】
また、LIN通信又はCAN通信を用いることでカーエアコン等では既存の車載LANシステムの送受信の信号線を使用できるため、新たな信号線の取付けが不要となる。或いは、電動弁制御装置と電動弁とを一体として電動弁装置を組み立てることで、電動弁装置の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る電動弁制御装置及びそれを備えた電動弁装置のシステムブロック図。
【図２】図１に示される電動弁制御装置による電源切断時の制御の処理フローを示すフローチャート。
【図３】図２に示される電動弁制御の処理フローを示すフローチャート。
【図４】図１に示される電動弁制御装置によるスリープモード移行時の制御の処理フローを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る電動弁制御装置及びそれを備えた電動弁装置のシステムブロック図である。なお、以下の説明においては、カーエアコンに使用される冷凍サイクルシステムの流量制御用の膨張弁に本発明に係る電動弁制御装置を適用した場合を例にとって説明する。
【００２３】
図示実施形態の電動弁装置１２は、電動弁９と電動弁制御装置１１とが不図示の筐体内に一体として組み立てられたもので、電動弁９は、流体（冷媒）の流量を制御する弁体（不図示）を備える膨張弁５と、膨張弁５の弁体を駆動するステッピングモータ８とで構成され、ステッピングモータ８が回転することにより膨張弁５（電動弁９）の弁開度が調整されるようになっている。
【００２４】
図示は省略するが、例えばカーエアコンに使用される冷凍サイクルシステムにおいては、圧縮機、凝縮器、前記電動弁９（の膨張弁５）、及び蒸発器が配管を介して順次に接続されており、電動弁９（の膨張弁５）の弁開度を調整することなどにより、その配管を流れる冷媒の流量が制御される。
【００２５】
電動弁制御装置１１には電源（＋Vb、GND）が接続されるとともに、外部に接続された機器（例えばシステムの制御装置などの外部機器、以下、単に外部ということがある）からの信号の送受信ライン１４が接続されている。電動弁制御装置１１は、信号の送受信ライン１４に接続されている外部機器（例えばシステムの制御装置）から送信される信号で、ステッピングモータ８のパルス数やイニシャライズ信号等の命令を受信し、電動弁９（膨張弁５）の開度（弁開度）を制御する。
【００２６】
外部からの信号の送受信には、例えば、通信によるシリアルインターフェイスへの信号の送受信（LIN通信、CAN通信など）、アナログ信号によるAD変換器への送信（DC4-20mA信号、DC0-5V信号など）、デジタル信号によるI/Oポートへの送受信（ON-OFF信号など）、無線（Wi-Fi（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）など）などによる送受信などがあるが、どの方法でもよく、特に限定されない。図１では、カーエアコンなどで通常用いる車載LANであるLIN通信を適用している。そのため、電動弁制御装置１１の制御に用いられる、後述の電源切断信号の受信、スリープ移行信号の受信、電源切断可能信号の送信、及びスリープ移行許可信号の送信は、LIN通信で行われる。このように既存の車載LANであるLIN通信又はCAN通信を用いることで、新たな送受信の信号線の取付けが不要となる。
【００２７】
電動弁制御装置１１は、基本的に、電源＋Vbから電動弁制御装置１１の内部の回路で使用する電源＋Vcを発生させるレギュレータ１１ａと、ステッピングモータ８の回転を制御するプログラム等を格納するROM、ROMに格納したプログラムの実行や演算処理を行うCPU、イニシャライズ動作の状況等のプログラムの実行に必要なデータを一時的に記憶するRAM、周辺回路との信号の送受信や入出力を行うI/O回路、割り込み処理等の時間を計測するタイマ、アナログ信号をデジタル値に変換するA/D変換器等を備えたマイコン１１ｂと、マイコン１１ｂからの駆動信号に基づいて電動弁９のステッピングモータ８の回転を制御するステッピングモータドライバ１１ｄと、マイコン１１ｂに接続され、マイコン１１ｂのRAMデータのうち、電源が切断又はスリープモードに移行されても保持する必要があるデータ（例えば、電動弁９の現在の弁開度に関する弁開度情報やその弁開度情報の記憶回数など）を記憶する不揮発性の記憶部としてのEEPROM１１ｃと、信号の送受信ライン１４とマイコン１１ｂの間に接続され、送受信信号の電圧レベルの変換を行う通信用ＩＣ１１ｅ（例えば、LINトランシーバ等）とが、例えば不図示の基板上に搭載されて構成される。
【００２８】
なお、電動弁制御装置１１の具体的構成は、上記構成に限定されるものではなく、本発明を実施可能であれば、如何なる構成でも良く、例えば、図１の構成要素の２つ以上を１チップIC化などして構成しても良い。
【００２９】
本実施形態では、マイコン１１ｂは、通常時は、信号の送受信ライン１４を介して外部機器（例えばシステムの制御装置）から送信される制御信号に基づいて、電動弁９（膨張弁５）の弁開度を制御するが、外部機器からの電源切断を予告する電源切断信号又はスリープモードへの移行を予告するスリープ移行信号を受信した場合に、例えば動作中である電動弁９（膨張弁５）の動作を停止して、その時の（現在の）電動弁９の弁開度情報のEEPROM１１ｃへの記憶を実行する。また、マイコン１１ｂは、EEPROM１１ｃへ弁開度情報を記憶する記憶回数も前記弁開度情報と同時に当該EEPROM１１ｃに記憶させておく。
【００３０】
ここで、弁開度情報とは、電動弁９の弁開度に関連する情報であり、例えば、ステッピングモータ８の回転位置、パルス数、膨張弁５（電動弁９）の弁体位置などの情報が含まれる。
【００３１】
電動弁９の弁開度が変更される毎にEEPROM１１ｃにその弁開度を記憶する方法も考えられるが、EEPROM１１ｃには一般的に記憶回数の制限があるため、本実施形態では、記憶する機会を、外部からの電源切断信号又はスリープ移行信号を受信した場合のみに限定し、不揮発性の記憶部であるEEPROM１１ｃへの記憶回数を制限している。
【００３２】
また、マイコン１１ｂは、EEPROM１１ｃへ記憶回数を記憶するに際して所定の回数（EEPROM１１ｃなどの不揮発性の記憶部で規定されている限界回数など）と比較を行い、記憶回数が所定の回数を超えている或いは所定の回数以上である場合、それを知らせる報知信号を外部機器へ送信する。
【００３３】
前記までの電源切断又はスリープモードへの移行の準備が整い次第、すなわち、前記弁開度情報及び前記記憶回数をEEPROM１１ｃに記憶したり、前記報知信号を外部機器へ送信したことを確認すると、電源切断が可能な状態となったことを知らせる電源切断可能信号又はスリープモードへの移行が可能な状態となったことを知らせるスリープ移行許可信号を外部機器へ送信する。
【００３４】
外部機器は、信号の送受信ライン１４を介して電動弁制御装置１１から前記電源切断可能信号又はスリープ移行許可信号を受信した後に、電動弁制御装置１１の電源を切断する。
【００３５】
マイコン１１ｂは、外部機器を介して電源が再投入される又はスリープモードから復帰すると、EEPROM１１ｃから電源切断前又はスリープモード移行前に記憶してある電動弁９の弁開度（情報）を読み出し、その弁開度を現在の弁開度として、通常の制御を再開する。
【００３６】
これにより、現在の弁開度情報をEEPROM１１ｃに記憶完了するまで電源切断又はスリープモードへの移行を実行しない制御が行われることとなるので、現在の弁開度情報をEEPROM１１ｃに確実に記憶できるとともに、不揮発性の記憶部であるEEPROM１１ｃの記憶回数を制限でき、かつ、電源の再投入時又はスリープモードからの復帰時に、電動弁９の過度のイニシャライズを省略することができる。
【００３７】
＜電源切断時の制御＞
図２は、図１に示される電動弁制御装置１１（のマイコン１１ｂ）による電源切断時の制御の処理フローを示すフローチャートを示したものである。
【００３８】
マイコン１１ｂは、外部機器を介して電源が投入されると、EEPROM１１ｃから電源切断前に記憶してある電動弁９の弁開度（情報）を読み出し（ステップＳ１１）、その弁開度を現在の弁開度として、通常の制御を実施する（ステップＳ１２及びステップＳ１３）。
【００３９】
この通常の電動弁制御では、図３に示される如くに、信号の送受信ライン１４を介して外部機器から送信される目標の弁開度と現在の弁開度とを比較し（ステップＳ２１）、それらが異なる場合には（ステップＳ２１：No）、電動弁９を動作させて当該電動弁９の弁開度を調整する（ステップＳ２２）。
【００４０】
また、マイコン１１ｂは、外部から電源切断信号を受信したか否かを定期的に判断し（ステップＳ１４）、電源を切断する前に外部から電源切断信号を受信すると（ステップＳ１４：Yes）、EEPROM１１ｃへの電動弁９の現在の弁開度とEEPROM記憶回数（EEPROM１１ｃに弁開度を記憶した記憶回数）の記憶を実施する（ステップＳ１５）。また、EEPROM１１ｃへの記憶回数が所定の回数以上であるか否かを判断し（ステップＳ１６）、EEPROM１１ｃへの記憶回数が所定の回数以上である場合は（ステップＳ１６：Yes）、それを知らせる報知信号を外部へ送信する（ステップＳ１７）。
【００４１】
マイコン１１ｂは、上記のような電源切断の準備が整い次第、電源切断が可能な状態となったことを知らせる（言い換えれば、電源切断を許可する）電源切断可能信号を外部へ送信する（ステップＳ１８）。
【００４２】
そして、マイコン１１ｂから前記電源切断可能信号を受けた外部機器により、電動弁制御装置１１の電源が切断される（ステップＳ１９）。
【００４３】
なお、マイコン１１ｂは、外部機器を介して電源が再投入されると、上記のステップＳ１１〜Ｓ１９の処理を繰り返し実行する。
【００４４】
このように、本実施形態の電動弁制御装置１１によれば、実際の電源切断前に電動弁９の電源切断を予告する電源切断信号を外部から受信した後に、電動弁９の動作を停止させた状態（現在）の弁開度情報をEEPROM（不揮発性の記憶部）１１ｃに記憶し、その後に電源切断するので、現在の弁開度情報をEEPROM１１ｃに確実に記憶でき、突然電源を切断されて現在位置がわからなくなることがなくなる。また、弁開度情報をEEPROM１１ｃに記憶する機会は、外部から電源切断信号を受信した場合のみに限定されるので、EEPROM１１ｃへの記憶回数も削減でき、電動弁制御装置１１の寿命を延長できる。
【００４５】
また、電源再投入時にEEPROM１１ｃに記憶した現在の（直近の）弁開度情報をEEPROM１１ｃから読み出して電動弁９の制御を再開するので、イニシャライズ動作が不要となり、すぐに動作を開始することができるため、例えばエアコンなどの上位システムの動作開始を早めることができる。また、イニシャライズで消費されるエネルギーも削減できるため、例えばカーエアコンなどの場合、燃費向上に寄与することになる。また、イニシャライズ時に発生する閉弁動作又は/及び開弁動作や増し締めも省かれるので、電動弁９の動作寿命も長くなる。
【００４６】
また、EEPROM１１ｃに弁開度情報を記憶する記憶回数が所定の回数を超えた或いは所定の回数以上である場合、外部へ報知信号を送信するので、信号を受信する外部機器は、その情報（信号）を判断して、例えば当該電動弁制御装置１１の交換時期などの管理を行うことができる。
【００４７】
＜スリープモード移行時の制御＞
上述した実施形態の説明では、電動弁制御装置による電源切断時の制御について説明したが、以下に、電動弁制御装置によるスリープモード移行時の制御に本発明を適用した場合について説明する。なお、電源切断時の制御に関する上記実施形態と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
ここで、スリープモードとは、電源は投入されているが、マイコン１１ｂの機能を制限又は一部停止することで省電力とするモードであり、スリープモードに入ると弁開度の現在位置が不明となる場合がある。例えば、データの送受信が行われない期間はスリープモードへ移行し、データ送信が検知されるとスリープモードから復帰させることにより、省電力化を図ることができる。
【００４９】
図４は、電動弁制御装置１１（のマイコン１１ｂ）によるスリープモード移行時の制御の処理フローを示すフローチャートを示したものである。
【００５０】
マイコン１１ｂは、外部機器を介して電源が投入され又はスリープモードから復帰すると、EEPROM１１ｃから電源切断前又はスリープモード移行前に記憶してある電動弁９の弁開度（情報）を読み出し（ステップＳ１１１）、その弁開度を現在の弁開度として、通常の制御を実施する（ステップＳ１１２及びステップＳ１１３）。通常の電動弁制御では、電動弁９の弁開度を調整する（図３のステップＳ２１及びステップＳ２２）。
【００５１】
また、マイコン１１ｂは、スリープ移行信号を受信すると（ステップＳ１１４：Yes）、EEPROM１１ｃへの電動弁９の現在の弁開度とEEPROM記憶回数（EEPROM１１ｃに弁開度を記憶した記憶回数）の記憶を実施する（ステップＳ１１５）。また、EEPROM１１ｃへの記憶回数が所定の回数以上であるか否かを判断し（ステップＳ１１６）、それが所定の回数以上である場合は（ステップＳ１１６：Yes）、それを知らせる報知信号を外部へ送信する（ステップＳ１１７）。
【００５２】
マイコン１１ｂは、上記のようなスリープモードへの移行の準備が整い次第、スリープモード移行が可能な状態となったことを知らせる（言い換えれば、スリープモード移行を許可する）スリープ移行許可信号を外部へ送信する（ステップＳ１１８）。そして、マイコン１１ｂから前記スリープ移行許可信号を受けた外部機器により、電動弁制御装置１１がスリープモードに移行される（ステップＳ１１９）。
【００５３】
なお、マイコン１１ｂは、外部機器を介してスリープモードから復帰すると、EEPROM１１ｃからスリープモード移行前に記憶してある電動弁９の弁開度（情報）を読み出し、その弁開度を現在の弁開度として、通常の制御を再開し、上記のステップＳ１１１〜Ｓ１１９の処理を繰り返し実行する。
【００５４】
このように、電動弁制御装置１１の制御をスリープモード移行時に適用した場合には、スリープモード移行前に電動弁９のスリープモード移行を予告するスリープモード移行信号を外部から受信した後に、電動弁９の現在の弁開度情報をEEPROM（不揮発性の記憶部）１１ｃに記憶し、その後にスリープモードに移行するので、電源切断時の制御に適用した場合と同様に、現在の弁開度情報をEEPROM１１ｃに確実に記憶でき、スリープモードからの復帰時にEEPROM１１ｃから現在位置を読み出すためにイニシャライズを行う必要がない。また、弁開度情報をEEPROM１１ｃに記憶する機会は、外部からスリープ移行信号を受信した場合のみであるためEEPROM１１ｃへの記憶回数も削減できる。すなわち、電動弁制御装置１１の制御をスリープモード移行時に適用した場合にも、電源切断時の制御に適用した場合と同様の効果を奏する。また、電動弁制御装置１１を電源切断時の制御に適用できる装置には、スリープモード移行時の制御も同様に適用できることは勿論である。なお、電動弁制御装置１１は、電源切断時とスリープモード移行時の制御をいずれも行うようにしてもよい。
【００５５】
なお、スリープモードへの移行を予告するスリープ移行信号だけではなく、スリープモードへ移行させるスリープ信号を受信した場合（例えば、LIN通信におけるGo-to-Sleep信号を受信した時やバスアイドル状態が４秒以上続いた時など）にもスリープモード移行前に前記電動弁９の弁開度などの情報をEEPROM１１ｃに記憶させてもよい。この場合、電動弁制御装置１１はEEPROM１１ｃに現在の弁開度情報やEEPROM記憶回数などを記憶後、スリープモードに移行するため、スリープ移行信号の受信やスリープ移行許可信号の送信は必要なく、スリープモードからの復帰時にEEPROM１１ｃから現在位置を読み出すためにイニシャライズを行う必要がないなど、電動弁制御装置１１の制御をスリープモード移行時に適用した場合と同様の効果が得られることは勿論である。また、電動弁制御装置１１が電源切断を予め分かる場合には、電源切断信号の受信や電源切断可能信号の送信は必要なく、電源切断前に現在の弁開度情報やEEPROM記憶回数をEEPROM１１ｃに記憶することで電源再投入時にEEPROM１１ｃから現在の位置を読み出すことができ、同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００５６】
なお、上記実施形態においては、電動弁制御装置１１及び電動弁装置１２をカーエアコンに使用される冷凍サイクルシステムの膨張弁５（電動弁９）に適用した場合を例示したが、膨張弁５に限らず、流体の流入口及び流出口、該流出口より流出する流体の流量を制御する弁体、及び該弁体を駆動するモータを備えた電動弁であれば、本発明に係る電動弁制御装置１１及び電動弁装置１２を適用できることは勿論である。
【００５７】
また、上記実施形態では、冷凍サイクルの膨張弁に本発明を適用した例を説明したが、モータで弁を駆動する電動弁であれば適用可能であり、冷媒の流路を開閉するシャット弁や冷媒の流路を切り換える切換弁（三方弁や四方弁など）にも適用可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５８】
５      膨張弁
８      ステッピングモータ
９      電動弁
１１    電動弁制御装置
１１ａ  レギュレータ
１１ｂ  マイコン
１１ｃ  EEPROM（不揮発性の記憶部）
１１ｄ  ステッピングモータドライバ
１２    電動弁装置
１４    信号の送受信ライン
【図１】
2018071890.tif 000003
【図２】
2018071890.tif 000004
【図３】
2018071890.tif 000005
【図４】
2018071890.tif 000006