(57)【要約】【課題】簡素な構成で無端ベルトと搬送路との間に広い作業空間を確保することができる物品押さえ装置を提供すること。【解決手段】横形製袋充填機には、筒状に成形されたフィルム１０１中に供給された物品１０２をフィルム１０１とともに上方から押さえて搬送させるための無端コンベヤ６７が備えられる。横形製袋充填機の機枠上の支持部材２２に対してそれぞれ一端において第１リンク２４及び第２リンク３３とが回転可能に支持され、支持アーム２６の一端の突出部の中間リンク３１が第１リンク２４及び第２リンク３３の他端に回動可能に支持されて、平行リンク機構３６が構成される。支持アーム２６には無端コンベヤ６７が支持される。ハンドルが操作されると、平行リンク機構３６の作用により、無端コンベヤ６７が角度変更されることなく、昇降され、所定高さ位置において、保持手段により保持される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムの搬送路の上方に配置され、筒状に成形されたフィルム中に供給された物品をフィルムとともに上方から押さえて搬送させるための無端コンベヤが備えられた横形製袋充填機における物品押さえ装置において、
前記横形製袋充填機の機枠上の支持部材に対して一端において回動可能にそれぞれが平行に支持された第１リンク及び第２リンクと、
前記第１リンク及び第２リンクの他端に一端が回動可能に支持されて、搬送方向に延在し、前記無端コンベヤを巻き掛けるための一対の巻き掛け部を備えた支持アームとからなる平行リンク機構と、
前記支持アームを昇降させるための操作部と、
前記支持アームの高さを調節し、調節した高さを維持する前記支持アームの高さ位置を規制する規制手段と、
前記無端コンベヤの下方の作業空間を確保可能な所定の高さ位置において前記支持アームを保持する保持手段と
を備えた横形製袋充填機における物品押さえ装置。
【請求項２】
前記保持手段は、付勢手段の作用により動作されて前記支持アームを前記所定の高さ位置にて保持する請求項１に記載の横形製袋充填機における物品押さえ装置。
【請求項３】
前記保持手段は、前記機枠側に設けられた固定側ロック部と、前記平行リンク機構側に設けられた可動側ロック部とを有し、前記両ロック部は凹凸の関係で係合する請求項２に記載の横形製袋充填機における物品押さえ装置。
【請求項４】
前記操作部は、前記支持アームの延出端側に設けられたハンドルである請求項３に記載の横形製袋充填機における物品押さえ装置。
【請求項５】
前記規制手段は、支持アームに螺合された調節ネジ棒と、該調節ネジ棒を受け止める受け部材により高さを調節するようになっており、前記調節ネジ棒は、支持部材に第１リンクを回動可能に支持する回動中心の近傍に設けられる請求項1に記載の横形製袋充填機における物品押さえ装置。
【請求項６】
前記第１リンクまたは第２リンクの両端部の回動支点間の距離を調節するための支点間距離調節手段を備えた請求項１に記載の横形製袋充填機における物品押さえ装置。
【請求項７】
前記無端コンベヤに回転を伝達するためのプーリが、前記第１リンクの一端部の回動中心および他端部の回動中心にそれぞれ回転自在に取り付けられた回転軸と一体回転可能に配設され、そのプーリ間に無端索体が掛け渡された請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の横形製袋充填機における物品押さえ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横形製袋充填機において、筒状に形成されたフィルム内の物品をフィルムとともに上方から押さえて搬送するようにした物品押さえ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、製袋手段によりフィルムが筒状に形成されるとともに、筒状のフィルム内に物品が供給されるようにした横形製袋充填機が開示されている。そして、この特許文献１の横形製袋充填機においては、フィルムを円筒状にするための製袋手段と、物品を筒状のフィルム内に封入した状態においてフィルムをシールするための横シール手段との間に位置する物品押さえ装置が設けられている。この物品押さえ装置は、物品をフィルムとともに上方から押さえて、物品の搬送姿勢の乱れや物品の位置ずれを防止し、また筒状フィルム内の余分な空気を排除するものである。
【０００３】
この特許文献１の物品押さえ装置においては、支持部材にアームが一端部において片持ち支持され、そのアームに無端コンベヤが支持されている。そして、搬送ベッドの清掃などのメンテナンスの場合などには、無端コンベヤが前記支持部材を中心に上方に回動されて、無端コンベヤの下面と搬送ベッドの上面との間が大きく開放される。
【０００４】
また、この種の物品押さえ装置が特許文献２にも開示されている。この特許文献２の物品押さえ装置においては、ネジ軸に設けられたハンドルにてネジ軸を回転させることで上下に移動可能な移動台、移動台に対してピンにより着脱可能にされるとともに、支持ロッドに対して上下に移動可能にした作動ブロック、作動ブロックに支持される搬送ベルトなどが備えられている。
【０００５】
この特許文献２においては、搬送ベルトを支持する作動ブロックが係合ピンによって移動台と一体化され、この状態でハンドルによってネジ軸を回転させることにより、ネジの作用によって移動台を上下に移動させて、搬送ベルトをネジ軸に対して同方向に移動させることができる。また、作動ブロックを支持する支持ロッド上には、係止ピンによる係止時に作動ブロックによって圧縮された状態のコイルスプリング設けられている。そして、係止ピンによる係止を解除することで、作動ブロックがコイルスプリングのバネ力によって上方へ移動され、従って、搬送ベルトも上方に移動される。
【０００６】
すなわち、この構成の場合、ハンドルで移動台を上下に移動させることにより、搬送ベルトの高さ位置を合わせることができ、係止ピンの係止を解除することでコイルスプリングにより搬送ベルトを上昇させることができる。これにより、搬送ベルトの下方にメンテナンスなどのための広い作業空間を確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２１９１５９号公報
【特許文献２】特開２００９−９６４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１においては、搬送ベルトを上方へ退避させる場合、搬送ベルトがその一端部において支持部材を中心に回動されるものであるため、回動中心部の下方は広がることはなく、その結果、支持アームの下方には十分な広さの作業空間を得ることができない。
【０００９】
また、前記特許文献２においては、搬送ベルトを上下させるためのネジ軸，支持ロッド，移動台，作動ブロック，コイルスプリング，係止ピン等の多数の部品が必要であって、機構が煩雑になってしまうという問題がある。また、コイルスプリングを用いることで、係止ピンによる係止を解除するだけで搬送ベルトを上昇させることができるものの、搬送ベルトの重量によっては弾性復元力が適切に働かないおそれがある。また、再度係止ピンを係止状態にする際には、コイルスプリングを圧縮させる必要があり、すなわち、人力で搬送ベルトを下方に押し戻す必要があって、作業者にとって作業負担が大きくなるという問題もある。
【００１０】
本発明は、上記した問題に鑑み、煩雑な機構を必要とせず、簡素な構成によって無端コンベヤと搬送路との間に広い作業空間を確保することができる横形製袋充填機における物品押さえ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、フィルム１０１の搬送路の上方に配置され、筒状に成形されたフィルム１０１中に供給された物品１０２をフィルム１０１とともに上方から押さえて搬送させるための無端コンベヤ６７が備えられた横形製袋充填機における物品押さえ装置２１において、前記横形製袋充填機の機枠上の支持部材２２に対して一端において回動可能にそれぞれが平行に支持された第１リンク２４及び第２リンク３３と、前記第１リンク２４及び第２リンク３３の他端に一端が回動可能に支持されて、搬送方向に延在し、前記無端コンベヤ６７を巻き掛けるための一対の巻き掛け部６４，６６を備えた支持アーム２６とからなる平行リンク機構３６と、前記支持アーム２６を昇降させるための操作部７１と、前記支持アーム２６の高さを調節し、調節した高さを維持する前記支持アーム２６の高さ位置を規制する規制手段４４，４７と、前記無端コンベヤ６７の下方の作業空間を確保可能な所定の高さ位置において前記支持アーム２６を保持する保持手段４１，４３とを備えている。
【００１２】
以上の構成においては、規制手段４４，４７より支持アーム２６の高さが調節されて、その位置が維持される。そして、操作部７１に対する操作により、平行リンク機構３６の回転をともないながら無端コンベヤ６７が昇降される。この場合、この平行リンク機構３６の作用により、無端コンベヤ６７が搬送路に対して例えば水平などの所定の角度を保った状態で平行移動により昇降される。従って、無端コンベヤ６７の上昇状態において、無端コンベヤ６７と搬送路との間に広い作業空間を確保することが可能になる。そして、保持手段４１，４３により、作業空間を確保可能な所定の高さ位置において前記支持アーム２６を保持することができる。このため、搬送路の清掃やフィルム１０１のセットなどメンテナンスを容易に行うことができる。また、無端コンベヤ６７が、第１，第２リンク２４，３３および、第1，第２リンク２４，３３の他端に回動可能に支持された支持アーム２６の一端とから構成される平行リンク機構３６により昇降されるものであるため、特許文献２とは異なり、ネジ軸，支持ロッド，移動台，作動ブロックなどの多数の部品を用いる必要はなく、構成は簡素である。
【００１３】
請求項２に記載の発明においては、前記保持手段４１，４３は、付勢手段４３の作用により動作されて前記支持アーム２６を前記所定の高さ位置にて保持するものである。
従って、請求項２の構成においては、支持アーム２６及び無端コンベヤ６７を所定の位置に上昇させれば、付勢手段４３の作用に基づいて、保持手段４１，４３により支持アーム２６及び無端コンベヤ６７が上昇位置に自動的に保持される。このため、無端コンベヤ６７の下方の作業空間を簡単な操作で開放状態に維持できて、メンテナンス作業を容易に行なうことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明においては、前記保持手段４１，４３は、前記機枠側に設けられた固定側ロック部４１２と、前記平行リンク機構３６側に設けられた可動側ロック部４３１とを有し、前記両ロック部４１２，４３１は凹凸の関係で係合するものである。
【００１５】
従って、請求項３に記載の発明においては、両ロック部４１２，４３１の係合によって支持アーム２６が上昇位置に保持される。支持アーム２６を上昇させれば、可動側ロック部４３１と固定側ロック部４１２との係合により保持手段４１，４３がロック状態になるため、無端コンベヤ６７の下方の作業空間を広げる作業を容易に行なうことができるとともに、支持アーム２６を上昇位置に保持できて、メンテナンスの作業を容易に行なうことができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明においては、前記操作部は、前記支持アーム２６の延出端側に設けられたハンドル７１である。
従って、請求項４に記載の発明においては、支持アーム２６の延出端側のハンドル７１を持つことにより、支持アーム２６及び無端コンベヤ６７を容易に昇降させることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明においては、前記規制手段は、支持アーム２６に螺合された調節ネジ棒４７と、該調節ネジ棒４７を受け止める受け部材４４により高さを調節するようになっており、前記調節ネジ棒４７は、支持部材２２に第１リンク２４を回動可能に支持する回動中心の近傍に設けられるものである。
【００１８】
従って、請求項５に記載の発明においては、調節ネジ棒４７を受け部材４４上に受けさせることにより、支持アーム２６の高さ位置が位置決めされる。そして、調節ネジ棒４７を回転させてその位置を進退方向に調節することにより、支持アーム２６の高さを搬送される物品１０２の形状などに応じて調節できる。このため、物品１０２に対して適切な搬送作用を付与することができる。また、前記調節ネジ棒４７は、前記支持部材２２に第１リンク２４を回動可能に支持する回動中心Ｃ１の近傍に設けられるため、調節ネジ棒４７を平行リンク機構３６の回動支点に接近して配置させることができる。このため、支持部材２２に設けられる受け部材４４を大きくする必要がなく、コンパクトで丈夫な構成を得ることができるとともに、調節ネジ棒４７の調節量を小さくできて、支持アーム２６の高さ調節を容易に行なうことができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明においては、前記第１リンク２４または第２リンク３３の両端部の支点間距離を調節するための支点間距離調節手段３８，３９を備えたものである。
従って、請求項６の発明においては、前記支点間距離調節手段３８，３９により、第１リンク２４または第２リンク３３の支点間距離を調節することにより、第1，第２リンク２４，３３の他端に回動可能に支持された支持アーム２６の一端の角度が調節される。従って、支持アーム２６の角度が変更されて、搬送路に対する無端コンベヤ６７の角度を物品１０２の形状や種類などに応じて調節できる。このため、物品１０２に対して適切な搬送作用を付与することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明においては、前記無端コンベヤ６７に回転を伝達するためのプーリ５３，６２が、前記第１リンク２４の一端部の回動中心Ｃ１および他端部の回動中心Ｃ３にそれぞれ回転自在に取り付けられた回転軸５２，６１と一体回転可能に配設され、そのプーリ５３，６２間に無端索体６３が掛け渡されたものである。
【００２１】
従って、請求項７の発明においては、平行リンク機構３６の回転軸５２，６１と一体回転可能にしたプーリ５３，６２間に無端索体６３が掛け渡されたことにより、無端索体６３が平行リンク機構３６の外側に位置することがなく、同平行リンク機構３６内に無理なく納めることができる。しかも、リンクの両端の回転中心と同軸上にプーリ５３，６２が位置しているため、平行リンク機構２６が回転されるリンク動作を行っても、タイミングプーリ５３，６２の回転には影響がなく、円滑な動力伝達作用を得ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、煩雑な機構を必要とせず、容易な構成のみで無端コンベヤと搬送路との間に広い作業空間を確保することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態の物品押さえ装置を備えた横形製袋充填機を簡略化して示す正面図。
【図２】物品押さえ装置を無端コンベヤを省略して示し、前方側から見た斜視図。
【図３】物品押さえ装置を後方側から見た斜視図。
【図４】図１のＡ−Ａ線部分の断面図。
【図５】図１のＢ−Ｂ線部分の断面図。
【図６】物品押さえ装置の背面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態の物品押さえ装置２１を備えた横形製袋充填機においては、同機の図１の左側のフィルム供給源（図示しない）から右方へ引き出された帯状のフィルム１０１が製袋手段１０で筒状に形成される。その筒状に形成されたフィルム１０１に内に向けて、供給コンベヤ１１の押送体１２により被包装物品（以下、物品という）１０２が搬送ベッド１３の上面の搬送路に沿って所定間隔ごとに押送される。そして、物品１０２を内包した筒状のフィルム１０１は、前記製袋手段１０の下流側においてその長手方向の端縁部が一対の送りローラ１４で挟持されることにより重合されながら搬送され、送りローラ１４の下流に設けたシールローラ１５によって重合端縁部が縦シールされる。
【００２５】
また、筒状のフィルム１０１中の被包装物品１０２を挟む搬送方向の前後位置において、横シール機構１６の一対のシール体１７によって筒状フィルム１０１がその搬送方向と交差する方向に横シールされるとともに切断されて、袋詰めの包装品１０３が得られる。包装品１０３は搬出コンベヤ１８により次工程に向けて搬出される。
【００２６】
横形製袋充填機においては、物品押さえ装置２１が設けられている。この物品押さえ装置２１は、筒状に成形されたフィルム１０１中に供給された物品１０２をフィルム１０１とともに上方から押さえて搬送させるものであって、前記製袋手段１０と横シール機構１６との間において、前記搬送ベッド１３の搬送路の上方に設けられている。以下に、この物品押さえ装置２１及びその関連構成について説明する。
【００２７】
図１〜図３に示すように、横形製袋充填機の機枠（図示しない）には支持部材２２が立設されており、この支持部材２２は、支持柱２２１と、その支持柱２２１の上端部に固定されて機枠の前方に突出する支持筒２２２とを備えている。図４に示すように、支持筒２２２の前端面にはクロスローラベアリング２３の回転可能な内輪２５を介して第１リンク２４の一端部が上下方向に回動可能に支持されている。
【００２８】
図５に示すように、第１リンク２４の他端部には、支持アーム２６がその一端部においてクロスローラベアリング２８の回転可能な内輪２７を介して第１リンク２４に対して上下方向に相対回動可能に支持されている。図２に示すように、前記支持アーム２６は、前記搬送ベッド１３の搬送路に沿って搬送方向である左右方向に延在する延在部２９と、その延在部２９の一端部から上方に向かって突出する突出部２６ａとが一体形成されている。
【００２９】
図４及び図６に示すように、前記支持筒２２２内には、前記第１リンク２４の一端部の回動中心Ｃ１と同軸上に位置するように、回転軸５２が回転可能に支持され、その前後両端にはタイミングプーリ５３，５４が固定されている。後端側のタイミングプーリ５４はタイミングベルト５５及び複数のタイミングプーリ５６を介して図示しない駆動モータにより一方向に回転される。この駆動モータは前記供給コンベヤ１１及び搬出コンベヤ１８を駆動するようになっており、このため、前記回転軸５２は、供給コンベヤ１１及び搬出コンベヤ１８と同期して回転される。
【００３０】
図５及び図６に示すように、前記第１リンク２４の他端部には、その他端部の回動中心Ｃ３と同軸上に位置する回転軸としての軸６１が支持され、その軸６１上にはタイミングプーリ６２が支持されており、このタイミングプーリ６２と前記タイミングプーリ５３との間に無端索体としてのタイミングベルト６３が掛け渡されている。そして、前記回転軸５２の回転により、タイミングベルト６３を介してこの軸６１が回転される。
【００３１】
図１，図５及び図６に示すように、前記軸６１にはタイミングプーリ６４が支持されるとともに、前記支持アーム２６の延在部２９の先端部には軸６５を介してタイミングプーリ６６が支持され、両タイミングプーリ６４，６６間には無端コンベヤとしての無端ベルト６７がその内周面に一体形成したタイミングベルト６７１において掛け渡されている。そして、前記軸６１の回転により、タイミングプーリ６４，６６を介して無端ベルト６７のタイミングベルト６７１が回転され、従って、無端ベルト６７が回転される。なお、図２，図３及び図６においては、無端ベルト６７の図示を省略している。
【００３２】
無端ベルト６７の外周面には、周方向に等間隔をおいて櫛歯状のシリコーンゴムよりなる複数の押さえ部材６８が等間隔をおいて配設されている。そして、前記無端ベルト６７は、その下部側走行部が前記搬送ベッド１３の搬送路に沿って走行するように配設されており、無端ベルト６７の回転により、下部側走行部の押さえ部材６８が前記フィルム１０１の筒状部分及び物品１０２を上側から押さえて搬送させるようになっている。
【００３３】
図３に示すように、前記第１リンク２４には前記タイミングプーリ５３，６２及びタイミングベルト６３を覆う第１保護カバー６９が取り付けられている。前記支持アーム２６の図１の左側の延出端部には無端ベルト６７のプーリによって支持された部分の端部を覆うとともに、下面を開放した第２保護カバー７０が取り付けられ、この第２保護カバー７０の前面には支持アーム２６の延出端側に位置する操作部としてのハンドル７１が取り付けられている。作業者がこのハンドル７１を操作することにより、支持アーム２６及び無端ベルト６７が後述する平行リンク機構３６による回転をともないながら昇降される。なお、図１においては、保護カバー６９，７０の図示を省略している。
【００３４】
図２及び図３に示すように、前記第１リンク２４の奥側において、支持筒２２２の外周にはホルダ３２が突設固定され、そのホルダ３２には第１リンク２４と平行な第２リンク３３が一端部において軸３４を介して回動可能に支持されている。第２リンク３３は、その他端部が連結軸３５を介して前記支持アーム２６の突出部２６ａに回動可能に連結されている。そして、第１リンク２４と第２リンク３３とは平行をなしており、両リンク２４，３３間における前記突出部２６ａから支持アーム２６の回動中心Ｃ３までが中間リンク３１となっている。これら両リンク２４，３３及び中間リンク３１は、正面視において、第１リンク２４の一端部の回動中心Ｃ１と第２リンク３３の一端部の回動中心Ｃ２とを仮想線で結ぶとともに、第１リンク２４の他端部の回動中心Ｃ３と第２リンク３３の他端部の回動中心Ｃ４とを仮想線で結ぶことで、対向する第１リンクと第２リンク３３の軸間距離と、対向するそれぞれの仮想線が平行且つ同一長さとなる、いわゆる平行四辺形が画成される関係で構成されている。従って、両リンク２４，３３及び支持アーム２６の突出部２６ａから支持アーム２６の回動中心Ｃ３までの中間リンク３１により平行リンク機構３６が構成されており、両リンク２４，３３はそれぞれ平行を保持した状態において内輪２５，軸３４を中心に上下に回動可能である。この場合、平行リンク機構３６の作用により、両リンク２４，３３がそれぞれ前記内輪２５及び軸３４を中心に回転されても、図１の実線及び２点鎖線から明らかなように、支持アーム２６は、その角度を変更することなく、同角度の姿勢を保持した状態で上下に平行移動され、支持アーム２６の延在部２９及び無端ベルト６７の下部側走行部は搬送ベッド１３の搬送路に沿う姿勢を維持する。
【００３５】
なお、支持アーム２６の突出部２６ａは上方へ向かって突出されており、このため、ホルダ３２及び第２リンク３３が第１リンク２４の上側に位置している。これに対し、突出部２６ａを下側へ向かって突出させて、ホルダ３２及び第２リンク３３を第１リンク２４の下側に位置させてもよい。また、第２リンク３３が第１リンク２４の奥側に配置されているが、第２リンク３３を第１リンク２４の前側に位置させてもよい。この場合、ホルダ３２と第２リンク３３とを連結する軸３４は奥側のホルダ３２と前側の第２リンク３３との間に位置する長いものとなり、逆に連結軸３５は短いものとなる。
【００３６】
図３の拡大図に示すように、前記第２リンク３３の軸３４側の端部は、その軸３４の支持孔３７に出入り方向に移動可能支持されている。第２リンク３３の軸３４側の端部にはその長さ方向に沿って複数の位置決め孔３８が形成されている。前記軸３４の軸心部には孔（図示しない）が形成され、この孔には位置決めピン３９がスプリング（図示しない）により位置決め孔３８の方向に付勢された状態で挿入されている。この位置決めピン３９が前記スプリングの付勢力によって位置決め孔３８に係合することにより、第２リンク３３が軸３４に固定される。従って、前記スプリングの付勢力に抗して位置決めピン３９を後退させるとともに、スプリングの付勢力により、位置決めピン３９を選択された位置決め孔３８と係合させることにより、第２リンク３３の両端部の支点間距離，言い換えれば第２リンク３３の実質長さを変更できて、中間リンク３１を構成する前記突出部２６ａから支持アーム２６の回動中心Ｃ３における角度を調節できる。従って、支持アーム２６及び無端ベルト６７の垂直面内の角度，言い換えれば無端ベルト６７の搬送路に対する角度を調節できる。この位置決めピン３９や位置決め孔３８により第２リンク３３の支点間距離を調節するための支点間距離調節手段が構成されている。
【００３７】
図３に示すように、前記ホルダ３２の後側において前記支持筒２２２の外周には保持部材４１が固定されており、この保持部材４１の外周には、支持筒２２２の軸心を中心とした当接面としての円周面４１１と、固定側ロック部としての切り欠き状のロック部４１２とが形成されている。第１リンク２４の背面には軸４２によりロック部材４３が回動可能に支持され、その一端部には可動側ロック部としての爪部４３１が形成されるとともに、他端部にはウェイト部４３２が形成されている。そして、ウェイト部４３２を含むロック部材４３全体の重量バランスに基づく付勢力により、爪部４３１が常に前記保持部材４１の円周面４１１に当接されている。そして、支持アーム２６が上昇されたときに、平行リンク機構３６を介して第１リンク２４が上方へ回動されて、平行リンク機構３６を介して支持アーム２６が上昇されたときに、爪部４３１が前記重量バランスにより円周面４１１を摺動してロック部４１２に凹凸の関係で係合する。この係合により、平行リンク機構３６の回動が阻止されて、支持アーム２６はそれ以上の上昇が阻止された状態にロックされて、上昇位置に保持される。従って、ロック部材４３はそれ自身が付勢手段を構成し、保持部材４１とロック部材４３とによって保持手段が構成されている。
【００３８】
前記第１リンク２４の回動中心Ｃ１に位置する支持筒２２２の下部には受け部材としての受け板４４が側方へ延出するよう配設されている。前記支持アーム２６が延在する長さの中間位置であって、支持筒２２２に対する第1リンク２４の回動中心近傍には、支持アーム２６から奥側に延出するブラケット４５に設けたネジ孔４６に螺合する調節ネジ棒４７が立設される。この調節ネジ棒４７は、上端にハンドル４７１が設けられ、下端に当接部材４７２が配設されている。そして、当接部材４７２が前記受け板４４の受け面に受けられて、支持アーム２６が所定高さに保持される。従って、ネジ孔４６に対する調節ネジ棒４７の螺合量を調節することで、支持アーム２６に支持された無端ベルト６７による筒状フィルムの案内高さ位置が設定変更される。前記受け板４４と調節ネジ棒４７とにより規制手段が構成されている。ここで、規制手段は、前記平行リンク機構３６を構成する前記第１リンク２４と前記支持筒２２２との回動中心近傍に配置することで、該回動中心から離れた位置に設ける場合に比べて調節ネジ棒４７のねじ込み量を少なく設定できる。
【００３９】
次に、前記実施形態の物品押さえ装置２１の作用を説明する。
横形製袋充填機が稼働される通常状態においては、物品押さえ装置２１が自重によって下方位置に配置されている。すなわち、調節ネジ棒４７の当接部材４７２が受け板４４に受けられて、同物品押さえ装置２１が下方位置に保持されている。従って、無端ベルト６７の下部側走行部が搬送ベッド１３の搬送路に対して接近した位置に配置される。
【００４０】
また、この状態では、ロック部材４３の爪部４３１が保持部材４１の円周面４１１に当接していて、第１リンク２４を含む平行リンク機構３６は回動を阻止されることなく、上方へ回動可能な状態にある。
【００４１】
この状態において、調節ネジ棒４７の螺合量を変更して調節ネジ棒４７を上下に位置調節すれば、無端ベルト６７の下部側走行部の高さを調節できて、その下部側走行部と前記搬送ベッド１３の搬送路との間の間隔を物品１０２の高さなどに応じて適切に調節することができる。また、第２リンク３３の位置決め孔３８を選択することによって第２リンク３３における軸３４と連結軸３５との軸間長さを調節すれば、平行リンク機構３６の中間リンク３１を構成する支持アーム２６の突出部２６ａが、該支持アーム２６の回動中心Ｃ３を軸として角度が調節される。このため、搬送される物品１０２の形状などに応じて、前記搬送路に対する支持アーム２６及び無端ベルト６７の角度を適正な角度に調節できる。
【００４２】
この状態において駆動モータが回転されると、供給コンベヤ１１，搬出コンベヤ１８及び無端ベルト６７が走行されて、フィルム１０１及び物品１０２が図１の右方へ搬送される。このとき、シリコーンゴムよりなる押さえ部材６８が物品１０２を押さえながら、その物品１０２の形状に応じて容易に変形するため、物品１０２の形状に関わらず、物品１０２を無端ベルト６７により適切に搬送できて、フィルム１０１が物品１０２の角に当たって塑性変形したり、傷ついたりすることはない。
【００４３】
搬送ベッド１３に対するフィルム１０１のセットや、搬送路の清掃などのメンテナンスの際には、ハンドル７１を持って支持アーム２６及び無端ベルト６７を上昇させれば、第１リンク２４がクロスローラベアリング２３の内輪２５を中心に上方に回動されるとともに、第２リンク３３が軸３４を中心に上方に回動される。このため、平行リンク機構３６の作用により、支持アーム２６及び無端ベルト６７が前記搬送ベッド１３の搬送路に対して所定角度を維持した状態で上方に平行移動されて、無端ベルト６７の下部側走行部と搬送路との間に広い作業空間が確保される。また、支持アーム２６及び無端ベルト６７が所定の上方位置まで上昇されると、ロック部材４３の爪部４３１が保持部材４１のロック部４１２に係合して、平行リンク機構３６が上方の回動位置で保持される。従って、前記の広い作業空間が確保された状態が保持され、フィルム１０１のセットや搬送路の清掃などのメンテナンスを容易に行なうことができる。ここで、作業空間を確保する位置とは、規制手段により調節しうる支持アーム２６の調節可能な高さ位置よりも少なくとも上方位置である。
【００４４】
メンテナンス終了後は、作業者がロック部材４３をロック解除方向に回転させて、爪部４３１をロック部４１２から外せば、平行リンク機構３６を下方に回転させることができて、支持アーム２６及び無端ベルト６７を、調節ネジ棒４７の当接部材４７２が受け板４４によって受けられる位置に復帰させることができる。
【００４５】
ところで、本実施形態の物品押さえ装置２１においては、第１リンク２４の両端の回転中心と同軸上に、いわば第１リンク２４の関節において、無端ベルト６７に回転を伝達するためのタイミングプーリ５３，６２，６４が支持され、それらのタイミングプーリ５３，６２，６４にタイミングベルト６３，６７１が掛け渡されている。従って、平行リンク機構３６を構成する第１リンク２４の関節間にタイミングベルト６３，６７１を設けているため、タイミングベルト６３，６７１が平行リンク機構３６の外側に位置することがなく、タイミングベルト６３，６７１を同平行リンク機構３６内に無理なく納めることができる。しかも、第１リンク２４の両端の回転中心と同軸上にタイミングプーリ５３，６２，６４が位置しているため、平行リンク機構３６が回転されるリンク動作が行なわれても、タイミングプーリ５３，６２，６４の回転には影響がなく、円滑な動力伝達作用を得ることができる。
【００４６】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、以下のような態様で具体化することも可能である。
・無端ベルト６７に代えて無端コンベヤを搬送方向に沿って配列された複数のローラによって構成すること。
【００４７】
・無端ベルト６７として、押さえ部材６８を有することなく、押さえ面がフラットなものを用いること。
・無端ベルト６７の高さ調節用の調節ネジ棒４７を前記実施形態とは上下逆向きにして支持部材２２に設けるとともに、上下逆向きにされた調節ネジ棒４７の上端の当接部材４７２に当接する受け板４４を支持アーム２６に設けること。
【００４８】
・当接部材４７２を調節ネジ棒４７の先端に設ける代りに、受け板４４の上面に設けること。
・前記実施形態では、ロック部材４３を自身の重量バランスによって爪部４３１が保持部材４１のロック部４１２に係合するようにしたが、付勢手段としてのスプリングの付勢力を用いて爪部４３１がロック部４１２に係合するように構成すること。
【００４９】
・第２リンク３３の支点間距離を調節するための構成として、第２リンク３３を複数の短いリンク片が連結された構成とするとともに、リンク片間の連結部において第２リンク３３全体の長さを調節するように構成すること。
【００５０】
・支持アーム２６及び無端ベルト６７の調節した高さを維持するための規制手段を平行リンク機構３６と横形製袋充填機の機枠との間に設けること。
・物品押さえ装置２１を昇降させるためのハンドル７１を平行リンク機構３６の一部に設けること。
【００５１】
・無端ベルト６７を回転させるための駆動モータを支持アーム２６に設けること。
・無端ベルト６７を回転させるための駆動モータを平行リンク機構３６に設けること。
・無端ベルト６７を回転させるための駆動モータを支持部材２２に設けること。
【００５２】
・第２リンク３３の長さを調節する構成に代えて、第１リンク２４の長さを調節する構成を設けること。
【符号の説明】
【００５３】
２１…物品押さえ装置、２２…支持部材、２４…第１リンク、２５…内輪、２６…支持アーム、２９…延出部、２６ａ…突出部、３３…第２リンク、３４…軸、３５…連結軸、３６…平行リンク機構、４２…軸、４４…受け板、４７…調節ネジ棒、５２…回転軸、６１…軸、６５…軸、６７…無端ベルト、７１…ハンドル、４７１…ハンドル、４７２…当接部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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