(57)【要約】【課題】自動停止した内燃機関を複数の再始動モードで再始動する場合において、リングギヤやピニオンギヤの摩耗による始動不良などの不具合を適切に防止することができる内燃機関の停止始動制御装置を提供する。【解決手段】本発明による内燃機関の停止始動制御装置では、自動停止した内燃機関を再始動させる際の再始動モードとして、複数の再始動モード（ＣＯＭ始動モード、逆回転始動モード、通常始動モード）を有し、各再始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１〜Ｎ＿ＲＳ３を別個に計測し（図７のステップ２、４、６）、計測された再始動回数に基づいて、内燃機関３の自動停止を禁止し（図７のステップ８〜１１）、又は所定の再始動モード（ＣＯＭ始動モード、逆回転始動モード）による再始動を禁止する（図９のステップ８〜１０、３１〜３３）。【選択図】図７
2018003814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された内燃機関を自動的に停止させるとともに、当該自動停止した内燃機関をピニオンギヤと当該ピニオンギヤが噛み合わされる前記内燃機関側のリングギヤを介して再始動させる始動装置を備えた内燃機関の停止始動制御装置であって、
前記始動装置は互いに異なる複数の再始動モードを有し、
前記複数の再始動モードによる再始動の回数をそれぞれ別個に計測する再始動回数計測手段と、
当該計測された再始動回数に基づいて前記内燃機関の自動停止を禁止する自動停止禁止手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の停止始動制御装置。
【請求項２】
前記複数の再始動モードは、
前記内燃機関の自動停止後の惰性回転中に前記始動装置を駆動するＣＯＭ始動モードと、
前記内燃機関の前記惰性回転が終了する際の逆回転中に前記始動装置を駆動する逆回転始動モードと、を含み、
前記自動停止禁止手段は、前記ＣＯＭ始動モードによる再始動回数が所定の第１しきい値に達したとき、又は前記逆回転始動モードによる再始動回数が所定の第２しきい値に達したときに、前記内燃機関の自動停止を禁止することを特徴とする、請求項１に記載の内燃機関の停止始動制御装置。
【請求項３】
前記複数の再始動モードは、前記内燃機関の回転停止中に前記始動装置を駆動する通常始動モードをさらに含み、
前記自動停止禁止手段は、前記ＣＯＭ始動モード、前記逆回転始動モード及び前記通常始動モードによる再始動回数の和が、所定の第３しきい値に達したときに、前記内燃機関の自動停止を禁止することを特徴とする、請求項２に記載の内燃機関の停止始動制御装置。
【請求項４】
前記第１〜第３しきい値は、前記第２しきい値、前記第１しきい値及び前記第３しきい値の順に小さな値に設定されていることを特徴とする、請求項３に記載の内燃機関の停止始動制御装置。
【請求項５】
車両に搭載された内燃機関を自動的に停止させるとともに、当該自動停止した内燃機関をピニオンギヤと当該ピニオンギヤが噛み合わされる前記内燃機関側のリングギヤを介して再始動させる始動装置を備えた内燃機関の停止始動制御装置であって、
前記始動装置は互いに異なる複数の再始動モードを有し、
前記複数の再始動モードによる再始動の回数をそれぞれ計測する再始動回数計測手段と、
当該計測された再始動回数に基づき、前記複数の再始動モードのうちの所定の再始動モードによる再始動を禁止する再始動禁止手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の停止始動制御装置。
【請求項６】
前記複数の再始動モードは、
前記内燃機関の自動停止後の惰性回転中に前記始動装置を駆動するＣＯＭ始動モードと、
前記内燃機関の前記惰性回転が終了する際の逆回転中に前記始動装置を駆動する逆回転始動モードと、
前記内燃機関の回転停止中に前記始動装置を駆動する通常始動モードと、を含み、
前記再始動禁止手段は、前記ＣＯＭ始動モードによる再始動回数が所定の第１しきい値に達したときに、当該ＣＯＭ始動モードによる再始動を禁止し、前記逆回転始動モードによる再始動回数が所定の第２しきい値に達したときに、当該逆回転始動モードによる再始動を禁止することを特徴とする、請求項５に記載の内燃機関の停止始動制御装置。
【請求項７】
前記複数の再始動モードは、
前記内燃機関の自動停止後の惰性回転中に前記始動装置を駆動するＣＯＭ始動モードと、
前記内燃機関の前記惰性回転が終了する際の逆回転中に前記始動装置を駆動する逆回転始動モードと、
前記内燃機関の回転停止中に前記始動装置を駆動する通常始動モードと、を含み、
前記再始動禁止手段は、前記ＣＯＭ始動モードによる再始動回数が所定の第１しきい値に達したとき、又は前記逆回転始動モードによる再始動回数が所定の第２しきい値に達したときに、前記ＣＯＭ始動モード及び前記逆回転始動モードによる再始動を禁止することを特徴とする、請求項５に記載の内燃機関の停止始動制御装置。
【請求項８】
前記第２しきい値は前記第１しきい値よりも小さな値に設定されていることを特徴とする、請求項６又は７に記載の内燃機関の停止始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された内燃機関を自動的に停止させるとともに、自動停止した内燃機関を再始動させる始動装置を備えた内燃機関の停止始動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内燃機関の停止始動制御装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この装置は、始動時にピニオンギヤが噛み合う内燃機関側のリングギヤの摩耗による不具合を防止することを目的としている。この装置では、内燃機関の自動停止の開始時から再始動が要求されるまでの経過時間に基づいて、リングギヤの回転数を算出し、算出された回転数に基づいてリングギヤの今回の摩耗量を算出する。また、この摩耗量を積算することで摩耗量積算量を算出し、算出されたリングギヤの摩耗量積算量が所定量より大きくなったときに、内燃機関の再始動を禁止することで、リングギヤのそれ以上の摩耗を防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１９０２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内燃機関の停止始動制御装置として、自動停止による燃費の向上などの利点をより良く得るために、車両が完全に停車する前に内燃機関を自動停止する減速時アイドルストップを行うものが知られている。また、内燃機関を再始動させる際に、自動停止された内燃機関の回転が停止した状態で再始動を行うことに加えて、上記の減速時アイドルストップの後、及び車両の速度＝０からのアイドルストップ後に、内燃機関の回転が停止する前の惰性回転中に再始動を行うものが知られている。
【０００５】
上記のように複数の再始動モードが用いられる場合、再始動モードに応じて、リングギヤとピニオンギヤの回転数の関係などが異なるため、両ギヤの摩耗度合も変化する。これに対し、上述した従来の装置では、再始動モードの種類にかかわらず、内燃機関の自動停止の開始時から再始動要求までの経過時間に基づいて、リングギヤの回転数を算出し、算出された回転数に基づいてリングギヤの摩耗量積算量を算出するにすぎない。このため、算出された摩耗量積算量はリングギヤの摩耗度合を精度良く表さず、その結果、この摩耗量積算量に基づいて内燃機関の再始動を禁止しても、リングギヤの摩耗を有効に防止することができず、摩耗に起因する始動不良などの不具合を招くおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、自動停止した内燃機関を複数の再始動モードで再始動する場合において、リングギヤやピニオンギヤの摩耗による始動不良などの不具合を適切に防止することができる内燃機関の停止始動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本願の請求項１に係る発明は、車両Ｖに搭載された内燃機関３を自動的に停止させるとともに、自動停止した内燃機関３をピニオンギヤ９とピニオンギヤ９が噛み合わされる内燃機関３側のリングギヤ８を介して再始動させる始動装置（実施形態における（以下、本項において同じ）スタータ４）を備えた内燃機関の停止始動制御装置であって、始動装置は互いに異なる複数の再始動モード（ＣＯＭ始動モード、逆回転始動モード、通常始動モード）を有し、複数の再始動モードによる再始動の回数（再始動回数Ｎ＿ＲＳ１〜Ｎ＿ＲＳ３）をそれぞれ別個に計測する再始動回数計測手段（ＥＣＵ２、図７のステップ２、４、６）と、計測された再始動回数に基づいて内燃機関３の自動停止を禁止する自動停止禁止手段（ＥＣＵ２、図７のステップ８〜１１）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この内燃機関の停止始動制御装置では、車両に搭載された内燃機関を自動的に停止させる、いわゆるアイドルストップが実行されるとともに、その後、始動装置のピニオンギヤとピニオンギヤが噛み合わされる内燃機関側のリングギヤを介して、内燃機関が自動的に再始動される。また、始動装置は複数の再始動モードを有し、各再始動モードによる再始動回数が別個に計測されるとともに、計測された再始動回数に基づいて内燃機関の自動停止が禁止される。
【０００９】
前述したように、複数の再始動モードが用いられる場合、異なる再始動モードの間では、噛合い時におけるリングギヤ及びピニオンギヤの回転状態とそれらの関係が異なり、それに応じて噛合い時の摩擦抵抗や噛合い時間などが異なるため、リングギヤ及びピニオンギヤの摩耗の進行度合が異なる。上記の構成によれば、再始動モードごとに再始動回数を計測するので、計測された各再始動回数には、その再始動モードによる摩耗の進行度合の相違や再始動の実行回数に応じたリングギヤなどの実際の摩耗度合が反映される。したがって、計測された再始動回数に基づいて内燃機関の自動停止を禁止することによって、再始動によるリングギヤなどの実際の摩耗度合に応じた適切なタイミングで、内燃機関の自動停止を禁止できる。その結果、さらなる自動停止の実行に伴うリングギヤ及びピニオンギヤの摩耗の進行を抑制でき、それらの摩耗に起因する内燃機関の始動不良などの不具合を適切に防止することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内燃機関の停止始動制御装置において、複数の再始動モードは、内燃機関３の自動停止後の惰性回転中に始動装置を駆動するＣＯＭ始動モードと、内燃機関３の惰性回転が終了する際の逆回転中に始動装置を駆動する逆回転始動モードと、を含み、自動停止禁止手段は、ＣＯＭ始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１が所定の第１しきい値ＮＲＥＦ１に達したとき、又は逆回転始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ２が所定の第２しきい値ＮＲＥＦ２に達したときに、内燃機関３の自動停止を禁止すること（図７のステップ８、９、１１）を特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、複数の再始動モードは、内燃機関の自動停止後の惰性回転中に始動装置を駆動するＣＯＭ始動モードと、内燃機関の惰性回転が終了する際の逆回転中に始動装置を駆動する逆回転始動モードを含む。これらのＣＯＭ始動モード及び逆回転始動モードでは、回転状態にあるリングギヤにピニオンギヤが噛み合わされるため、リングギヤなどの摩耗の進行度合が高い傾向にある。また、ＣＯＭ始動モードではリングギヤが正転しているのに対し、逆回転始動モードではリングギヤが逆回転しているため、両始動モードの間で摩耗の進行度合が異なる。
【００１２】
上記の構成によれば、ＣＯＭ始動モードによる再始動回数と逆回転始動モードによる再始動回数をそれぞれ計測し、計測されたＣＯＭ始動モードによる再始動回数が所定の第１しきい値に達したとき、又は逆回転始動モードによる再始動回数が所定の第２しきい値に達したときに、リングギヤなどの摩耗が進行しているとして、内燃機関の自動停止を禁止する。このように、リングギヤなどの摩耗の進行度合が高いＣＯＭ始動モード及び逆回転始動モードを対象とするとともに、各再始動モードによる再始動回数と各再始動モード用のしきい値との比較結果に基づいて内燃機関の自動停止を禁止するので、各再始動モードによるリングギヤなどの摩耗の進行度合を反映させながら、内燃機関の自動停止を適切に禁止することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の内燃機関の停止始動制御装置において、複数の再始動モードは、内燃機関の回転停止中に始動装置を駆動する通常始動モードをさらに含み、自動停止禁止手段は、ＣＯＭ始動モード、逆回転始動モード及び通常始動モードによる再始動回数の和（総再始動回数Ｎ＿ＲＳＳＵＭ）が、所定の第３しきい値ＮＲＥＦ３に達したときに、内燃機関３の自動停止を禁止すること（図７のステップ９、１０）を特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、再始動モードとして、内燃機関の回転停止中に始動装置を駆動する通常始動モードをさらに含み、ＣＯＭ始動モード、逆回転始動モード及び通常始動モードによる再始動回数の和が、所定の第３しきい値に達したときに、リングギヤなどの摩耗が進行しているとして、内燃機関の自動停止を禁止する。通常始動モードでは、回転停止状態のリングギヤにピニオンギヤが噛み合わされるため、リングギヤなどの摩耗の進行度合は、ＣＯＭ始動モード及び逆回転始動モードと比較して小さい。上記の構成によれば、３つの再始動モードによる再始動回数の合計に基づいて内燃機関の自動停止を禁止するので、ＣＯＭ始動モード及び逆回転始動モードの実施頻度が比較的低い場合などにおいても、３つの再始動モードによるリングギヤなどの摩耗の進行度合を反映させながら、内燃機関の自動停止を適切に禁止することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の車両の停止始動制御装置において、第１〜第３しきい値ＮＲＥＦ１〜ＮＲＥＦ３は、第２しきい値ＮＲＥＦ２、第１しきい値ＮＲＥＦ１及び第３しきい値ＮＲＥＦ３の順に小さな値に設定されていることを特徴とする。
【００１６】
このしきい値の設定は、再始動モードによるリングギヤなどの摩耗の進行度合の相違に応じたものである。すなわち、ＣＯＭ始動モードではリングギヤが正転状態にあるのに対し、逆回転始動モードではリングギヤが逆回転状態にあるため、リングギヤなどの摩耗の進行度合は、一般に逆回転始動モードの方が大きい。また、前述したように、通常始動モードでの摩耗の進行度合は、他の２つの再始動モードよりも小さい。
【００１７】
このような関係から、逆回転始動モードによる再始動回数と比較される第２しきい値、ＣＯＭ始動モードによる再始動回数と比較される第１しきい値、及び３つの再始動モードによる再始動回数の和と比較される第３しきい値を、第２しきい値＜第１しきい値＜第３しきい値の関係を満たすように設定する。これにより、これらのしきい値を再始動モードによるリングギヤなどの摩耗の進行度合の相違に応じて適切に設定でき、したがって、しきい値との比較結果に基づく内燃機関の自動停止の禁止をより適切に行うことができる。
【００１８】
また、前記目的を達成するために、請求項５に係る発明は、車両Ｖに搭載された内燃機関３を自動的に停止させるとともに、自動停止した内燃機関３をピニオンギヤ９とピニオンギヤ９が噛み合わされる内燃機関３側のリングギヤ８を介して再始動させる始動装置（スタータ４）を備えた内燃機関の停止始動制御装置であって、始動装置は互いに異なる複数の再始動モード（ＣＯＭ始動モード、逆回転始動モード、通常始動モード）を有し、複数の再始動モードによる再始動の回数（再始動回数Ｎ＿ＲＳ１〜Ｎ＿ＲＳ３）をそれぞれ計測する再始動回数計測手段（ＥＣＵ２、図９のステップ２、４、６）と、計測された再始動回数に基づき、複数の再始動モードのうちの所定の再始動モード（ＣＯＭ始動モード、逆回転始動モード）による再始動を禁止する再始動禁止手段（ＥＣＵ２、図９のステップ８〜１０、３１〜３３）と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
この内燃機関の停止始動制御装置では、請求項１の停止始動制御装置と同様、車両に搭載された内燃機関を自動的に停止させるアイドルストップが実行されるとともに、始動装置のピニオンギヤとピニオンギヤが噛み合わされる内燃機関側のリングギヤを介して、内燃機関が自動的に再始動される。また、始動装置は複数の再始動モードを有し、各再始動モードによる再始動回数が別個に計測される。
【００２０】
また、本発明によれば、計測された再始動回数に基づき、複数の再始動モードのうちの所定の再始動モードによる再始動が禁止される。前述したように、再始動モードが異なると、リングギヤ及びピニオンギヤの摩耗の進行度合が異なるとともに、計測された各再始動回数には、その再始動モードによる摩耗の進行度合の相違や再始動の実行回数に応じたリングギヤなどの実際の摩耗度合が反映される。したがって、計測された各再始動回数に基づき、所定の再始動モードによる再始動を禁止することによって、その再始動モードによるリングギヤ及びピニオンギヤの摩耗の進行を抑制でき、摩耗に起因する内燃機関の始動不良などの不具合を適切に防止することができる。
【００２１】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の内燃機関の停止始動制御装置において、複数の再始動モードは、内燃機関３の自動停止後の惰性回転中に始動装置を駆動するＣＯＭ始動モードと、内燃機関３の惰性回転が終了する際の逆回転中に始動装置を駆動する逆回転始動モードと、内燃機関３の回転停止中に始動装置を駆動する通常始動モードと、を含み、再始動禁止手段は、ＣＯＭ始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１が所定の第１しきい値ＮＲＥＦ１に達したときに、ＣＯＭ始動モードによる再始動を禁止し、逆回転始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ２が所定の第２しきい値ＮＲＥＦ２に達したときに、逆回転始動モードによる再始動を禁止すること（図９のステップ８、９、３１、３２）を特徴とする。
【００２２】
前述したように、ＣＯＭ始動モード及び逆回転始動モードでは、回転状態のリングギヤにピニオンギヤが噛み合わされるため、リングギヤなどの摩耗の進行度合が高い傾向にあるとともに、ＣＯＭ始動モードではリングギヤが正転しているのに対し、逆回転始動モードではリングギヤが逆回転しているため、両始動モードの間で摩耗の進行度合が異なる。上記の構成によれば、ＣＯＭ始動モードによる再始動回数が所定の第１しきい値に達したときに、ＣＯＭ始動モードによる再始動を禁止し、逆回転始動モードによる再始動回数が所定の第２しきい値に達したときに、逆回転始動モードによる再始動を禁止する。このように、ＣＯＭ始動モード又は逆回転始動モードによる再始動回数が対応するしきい値に達したときに、それに該当する実施頻度が実際に高い再始動モードによる再始動を禁止するので、その再始動モードの実施によるリングギヤなどの摩耗の進行を効果的に抑制することができる。
【００２３】
請求項７に係る発明は、請求項５に記載の内燃機関の停止始動制御装置において、複数の再始動モードは、内燃機関３の自動停止後の惰性回転中に始動装置を駆動するＣＯＭ始動モードと、内燃機関３の惰性回転が終了する際の逆回転中に始動装置を駆動する逆回転始動モードと、内燃機関３の回転停止中に始動装置を駆動する通常始動モードと、を含み、再始動禁止手段は、ＣＯＭ始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１が所定の第１しきい値ＮＲＥＦ１に達したとき、又は逆回転始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ２が所定の第２しきい値ＮＲＥＦ２に達したときに、ＣＯＭ始動モード及び逆回転始動モードによる再始動を禁止すること（図１０のステップ８、９、３３）を特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、ＣＯＭ始動モードによる再始動回数が所定の第１しきい値に達したとき、又は逆回転始動モードによる再始動回数が所定の第２しきい値に達したときに、ＣＯＭ始動モード及び逆回転始動モードによる再始動が禁止される。これにより、ＣＯＭ始動モード又は逆回転始動モードによる再始動回数が対応するしきい値に達することで、リングギヤなどの摩耗が進行していると推定されるときに、該当する再始動モードだけでなく他方の再始動モードによる再始動を禁止するので、両再始動モードの実施によるリングギヤなどの摩耗の進行を抑制することができる
【００２５】
請求項８に係る発明は、請求項６又は７に記載の内燃機関の停止始動制御装置において、第２しきい値ＮＲＥＦ２は第１しきい値ＮＲＥＦ１よりも小さな値に設定されていることを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、逆回転始動モードによる再始動回数と比較される第２しきい値、及びＣＯＭ始動モードによる再始動回数と比較される第１しきい値を、再始動モードによるリングギヤなどの摩耗の進行度合の相違に応じて、適切に設定することができ、これらのしきい値との比較結果に基づく再始動の禁止をより適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を適用した内燃機関及び停止始動制御装置を概略的に示す図である。
【図２】減速時アイドルストップ後のエンジン回転数と再始動モードとの関係を示す図である。
【図３】自己復帰モードにおける内燃機関の動作を示す図である。
【図４】ＣＯＭ始動モードのうちのモータ先駆動モードでのスタータの動作を示す図である。
【図５】ＣＯＭ始動モードのうちのモータ後駆動モードでのスタータの動作を示す図である。
【図６】逆回転始動モードでのスタータの動作を示す図である。
【図７】第１実施形態によるアイドルストップ禁止処理を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態の変形例によるアイドルストップ禁止処理を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態による再始動禁止処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態の変形例による再始動禁止処理を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態の別の変形例による再始動禁止処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１に示す車両Ｖは、動力源としての内燃機関（以下「エンジン」という）３と、エンジン３を始動させるための始動装置（以下「スタータ」という）４と、これらの動作を制御するＥＣＵ（電子制御ユニット）２を備えている。
【００２９】
エンジン３は、ＥＣＵ２による制御により、所定の停止条件が成立したときに自動的に停止され、その後、所定の再始動条件が成立したときに自動的に再始動される、いわゆるアイドルストップ機能を有する。エンジン３には、燃料を噴射する燃料噴射弁６が気筒（図示せず）ごとに設けられ、クランクシャフト７と一体のフライホイールの外周には、リングギヤ８が形成されている。
【００３０】
スタータ４は、いわゆるピニオン押出し式のものであり、リングギヤ８に噛合い可能なピニオンギヤ９と、ピニオンギヤ９をリングギヤ８側に駆動するアクチュエータ１０と、ピニオンギヤ９を回転駆動するモータ１１を有する。アクチュエータ１０は、電磁式のものであり、ソレノイド１２と、ソレノイド１２によって駆動されるプランジャ１３を有する。
【００３１】
ソレノイド１２は、第１リレー１４を介してバッテリ５に接続され、第１リレー１４はＥＣＵ２に接続されており、その動作はＥＣＵ２によって制御される。プランジャ１３には、支点１５を中心として揺動自在の連結部材１６の一端部が係合し、連結部材１６の他端部は、ピニオンギヤ９と一体の出力軸１７に係合している。プランジャ１３は、復帰ばね（図示せず）によって、リングギヤ８側（図１の右方向）に常時、付勢されている。
【００３２】
また、モータ１１は、スイッチング機構３０を介して、電源であるキャパシタ３１に接続されている。スイッチング機構３０は、電磁式のものであり、ソレノイド３２と、ソレノイド３２によって駆動されるプランジャ３３と、プランジャ３３のモータ１１側の端部に設けられた電極板３４を有する。
【００３３】
ソレノイド３２は、第２リレー１８を介してバッテリ５に接続され、第２リレー１８はＥＣＵ２に接続されており、その動作はＥＣＵ２によって制御される。また、プランジャ３３の電極板３４とモータ１１との間には、第１及び第２電極板３５ａ、３５ｂが、互いに間隔を隔てて対向するように設けられている。第１電極板３５ａはキャパシタ３１に接続され、第２電極板３５ｂはモータ１１に接続されている。
【００３４】
キャパシタ３１は比較的大きな容量のものであり、キャパシタ３１とバッテリ５の間には、ＤＣ／ＤＣコンバータなどから成る充放電コントローラ（ＢＢＣ）１９が設けられている。充放電コントローラ１９は、ＥＣＵ２からの制御信号に応じ、バッテリ５及びキャパシタ３１の充放電や、車両Ｖの電気負荷（補機類）３６及び第１及び第２リレー１４、１８への供給電圧などを制御する。なお、図１の符号３７（ＡＣＧ）は発電機である。
【００３５】
以上の構成により、ＥＣＵ２による制御によって第１リレー１４がオンされると、バッテリ５からの電力の供給によってソレノイド１２が励磁状態になり、プランジャ１３を吸引し、リングギヤ８と反対側（図１の矢印Ａ方向）に移動させる。このプランジャ１３の移動に伴い、連結部材１６が支点１５を中心として揺動し、出力軸１７を介してピニオンギヤ９をリングギヤ８側（図１の矢印Ｂ方向）に移動させることによって、ピニオンギヤ９がリングギヤ８に噛み合わされる。以下、上記の一連の動作をまとめて「ピニオンギヤ９の作動」という。
【００３６】
また、ＥＣＵ２による制御によって第２リレー１８がオンされると、バッテリ５からの電力の供給によって、スイッチング機構３０のソレノイド３２が励磁状態になり、プランジャ３３をモータ１１側（図１の左方）に移動させる。この移動に伴い、プランジャ３３の電極板３４が第１及び第２電極板３５ａ、３５ｂに接触し、両者を電気的に接続する。これにより、キャパシタ３１の電力が、第１及び第２電極板３５ａ、３５ｂを介してモータ１１に供給されることで、モータ１１が回転し、ピニオンギヤ９が回転駆動される。以下、この動作を「モータ１１の作動」という。
【００３７】
エンジン３の再始動は、基本的に、燃料噴射弁６からの燃料の供給を再開しながら、上記のピニオンギヤ９及びモータ１１の作動により、ピニオンギヤ９をリングギヤ８に噛み合った状態で回転させ、ピニオンギヤ９及びリングギヤ８を介してクランクシャフト７を回転させる（クランキングする）ことによって、行われる。
【００３８】
また、この構成では、ピニオンギヤ９の作動によるリングギヤ８との噛合わせと、モータ１１の作動によるピニオンギヤ９の回転駆動を、ＥＣＵ２によって互いに独立して制御することが可能である。後述するように、本実施形態では、モータ１１の作動を先に行い、その後にピニオンギヤ９を作動させる「モータ先駆動」と、これとは逆に、ピニオンギヤ９の作動を先に行い、その後にモータ１１を作動させる「モータ後駆動」が用いられる。
【００３９】
ＥＣＵ２には、クランク角センサ２１から、クランクシャフト７及びリングギヤ８の回転数（以下「エンジン回転数」という）ＮＥを表す検出信号が、バッテリ電圧センサ２２から、バッテリ５の電圧（バッテリ電圧）ＶＢを表す検出信号が、モータ電圧センサ２３から、モータ１１の印加電圧（モータ電圧）ＶＭを表す検出信号が、それぞれ入力される。
【００４０】
ＥＣＵ２にはさらに、アクセル開度センサ２４から、車両Ｖのアクセルペダル（図示せず）の開度ＡＰを表す検出信号が、ブレーキスイッチ２５から、車両Ｖのブレーキペダル（図示せず）のオン（踏込み）又はオフ（非踏込み）の状態を表す検出信号が、イグニッションスイッチ２６から、そのオン／オフ状態を表す検出信号が、それぞれ入力される。
【００４１】
ＥＣＵ２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入力インターフェース（いずれも図示せず）などから成るマイクロコンピュータで構成されている。ＥＣＵ２は、上述した各種のセンサ２１〜２４及びスイッチ２５、２６の検出信号に応じ、ＲＯＭに記憶された制御プログラムなどに基づいて、エンジン３及び車両Ｖの運転状態を判別するとともに、エンジン３の自動停止及び再始動を制御する停止始動制御（アイドルストップ制御）を実行する。
【００４２】
なお、実施形態では、ＥＣＵ２が、再始動回数計測手段、自動停止禁止手段及び再始動禁止手段に相当する。
【００４３】
以下、ＥＣＵ２によって実行される停止始動制御について、詳細に説明する。まず、エンジン３の自動停止は、ブレーキペダルがオンされる（ブレーキスイッチ２５：オン）などの所定の停止条件が成立したときに、例えば燃料噴射弁６からの燃料噴射を停止することによって、実行される。
【００４４】
また、この場合の自動停止モードは、停止条件が成立したときの車両Ｖの停車状態に応じて、車両Ｖの停車中にエンジン３を停止させる停車時アイドルストップと、車両Ｖが停車する前の減速中にエンジン３を停止させる減速時アイドルストップに分類される。
【００４５】
一方、エンジン３の再始動は、上記の自動停止の後、ブレーキペダルがオフされる（ブレーキスイッチ２５：オフ）などの所定の再始動条件が成立したときに、燃料噴射弁６からの燃料の供給を再開しながら、スタータ４でエンジン３をクランキングすることなどによって、行われる。
【００４６】
また、この場合の再始動モードは、再始動条件が成立したときのエンジン３の回転状態に応じて、エンジン３の回転停止中に再始動を行う通常始動モードと、減速時アイドルストップの実行後におけるエンジン３の惰性回転中に再始動を行うＣＯＭ始動モードと、このエンジン３の惰性回転が終了する際の逆回転中に再始動を行う逆回転始動モードに分類される。上記のＣＯＭ始動モードはさらに、自己復帰モード、モータ先駆動モード及びモータ後駆動モードに細分される。以下、これらの再始動モードについて順に説明する。
【００４７】
［通常始動モード］
上述したように、通常始動モードは、エンジン３の回転停止中に再始動を行うものである。この通常始動モードでは、再始動条件が成立すると、まずピニオンギヤ９を作動させ、リングギヤ８側に押し出し、リングギヤ８に噛み合わせる。次いで、モータ１１を作動させ、ピニオンギヤ９を回転駆動する。これにより、ピニオンギヤ９及びリングギヤ８を介して、クランクシャフト７がクランキングされ、再始動が行われる。このように、通常始動モードでは、リングギヤ８及びピニオンギヤ９が回転していない状態で、両者の噛合いが行われるので、それらの摩耗の進行度合は低い。
【００４８】
［自己復帰モード］
図２に示すように、自己復帰モードは、エンジン回転数ＮＥが所定の自己復帰下限値Ｎ１（例えば８００ｒｐｍ）よりも高い回転領域にあるときに、選択される。図３に示すように、自己復帰モードでは、再始動条件が成立した（「ＢＲＫＯＦＦ」と表示）タイミング（ｔ１１）で、エンジン３への燃料の供給が再開されることによって、比較的高い回転状態にあるエンジン３が、自身の復帰力により、スタータ４によらずに再始動される。
【００４９】
［モータ先駆動モード］
図２に示すように、モータ先駆動モードは、エンジン回転数ＮＥが上記の自己復帰下限値Ｎ１とより低い所定のモータ先駆動下限値Ｎ２（例えば５００ｒｐｍ）との間の回転領域にあるときに、選択される。図４に示すように、このモータ先駆動モードでは、再始動条件が成立したタイミング（ｔ２１）で、モータ１１が先に作動し（「モータＯＮ」と表示）、その後、低下するエンジン回転数ＮＥと上昇するピニオンギヤ回転数ＮＰとの回転差が所定値以下になったタイミング（ｔ２２）で、ピニオンギヤ９が作動し（「ピニオンＯＮ」と表示）、リングギヤ８に噛み合わされる。このように、モータ先駆動モードでは、リングギヤ８とピニオンギヤ９の間に回転差がある状態で、両者の噛合いが行われるので、それらの摩耗の進行度合は比較的高い傾向にある。なお、上記のピニオンギヤ回転数ＮＰは、ピニオンギヤ９の実際の回転数をリングギヤ８とのギヤ比（減速比）に応じてエンジン回転数に換算した値である。
【００５０】
［モータ後駆動モード］
図２に示すように、モータ後駆動モードは、エンジン回転数ＮＥが上記のモータ先駆動下限値Ｎ２と値０よりも若干大きい所定の逆転みなし値Ｎ３（例えば１００ｒｐｍ）との間の回転領域にあるときに、選択される。図５に示すように、このモータ後駆動モードでは、再始動条件が成立した（ｔ３１）後、エンジン回転数ＮＥが所定のＮＶ許容値ＮＮＶ（例えば５００ｒｐｍ）まで低下したタイミング（ｔ３２）で、ピニオンギヤ９が先に作動し、リングギヤ８に噛み合わされ、その後、この噛合いが完了したと推定される所定時間が経過したタイミング（ｔ３３）で、モータ１１が作動する。上記のＮＶ許容値ＮＮＶは、ピニオンギヤ９とリングギヤ８との噛合いの際に発生するＮＶ（騒音・振動）が許容される回転領域の上限値として設定されている。このように、モータ後駆動モードにおいても、リングギヤ８とピニオンギヤ９の間に回転差がある状態で、両者の噛合いが行われるので、それらの摩耗の進行度合は比較的高い傾向にある。
【００５１】
［逆回転始動モード］
図２に示すように、逆回転始動モードは、エンジン回転数ＮＥが上記の逆転みなし値Ｎ３以下の回転領域まで低下し、エンジン３の惰性回転が終了する際のピストンの押下げによりエンジン３の逆回転が発生すると予測されるときに、選択される。図６に示すように、この逆回転始動モードでは、再始動条件が成立した（ｔ４１）後、逆転したエンジン回転数ＮＥが所定の逆転噛合い禁止値Ｎ４（例えば−１００ｒｐｍ）まで正転側に回復したタイミング（ｔ４２）で、ピニオンギヤ９が作動し、リングギヤ８に噛み合わされる。この逆転噛合い禁止値Ｎ４は、ピニオンギヤ９と逆回転状態のリングギヤ８との噛合いの際に発生するＮＶが許容される回転領域の上限値として設定されている。その後、エンジン回転数ＮＥが値０まで復帰したタイミング（ｔ４３）で、モータ１１が作動する。このように、逆回転始動モードでは、リングギヤ８とピニオンギヤ９の間に回転差が存在し、かつリングギヤ８が逆回転の状態で、両者の噛合いが行われるので、それらの摩耗の進行度合は最も高い傾向にある。
【００５２】
次に、図７を参照しながら、ＥＣＵ２で実行される、本発明の第１実施形態によるアイドルストップ禁止処理について説明する。この禁止処理は、スタータ４を用いた再始動回数を上述した再始動モードごとに計測し、その結果に基づいてアイドルストップ（Ｉ／Ｓ）を禁止するものである。本処理は、所定の周期で繰り返し実行される。
【００５３】
本処理ではまず、ステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）において、スタータ４を用いたＣＯＭ始動モードによる再始動、すなわち前述したモータ先駆動モード又はモータ後駆動モードによる再始動が行われたか否かを判別する。この答えがＹＥＳのときには、ＣＯＭ始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１を計測するカウンタをインクリメントする（ステップ２）。
【００５４】
上記ステップ１の答えがＮＯのときには、前述した逆回転始動モードによる再始動が行われたか否かを判別する（ステップ３）。この答えがＹＥＳのときには、逆回転始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ２を計測するカウンタをインクリメントする（ステップ４）。
【００５５】
上記ステップ３の答えがＮＯのときには、前述した通常始動モードによる再始動が行われたか否かを判別する（ステップ５）。この答えがＹＥＳのときには、通常始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ３を計測するカウンタをインクリメントする（ステップ６）。なお、上記３つのカウンタで計測される再始動回数Ｎ＿ＲＳ１、Ｎ＿ＲＳ２及びＮ＿ＲＳ３はいずれも、スタータ４が新品状態である車両Ｖの出荷時やスタータ４の交換時に、値０にリセットされる。
【００５６】
上記ステップ５の答えがＮＯで、上記３つの再始動モードのいずれによる再始動も行われていないとき、又は上記ステップ２、４もしくは６が実行された後には、ステップ７に進み、計測された３つの再始動回数Ｎ＿ＲＳ１〜Ｎ＿ＲＳ３の和を、総再始動回数Ｎ＿ＲＳＳＵＭとして算出する。
【００５７】
次に、ステップ２で計測したＣＯＭ始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１が、所定の第１しきい値ＮＲＥＦ１以上であるか否かを判別する（ステップ８）。この答えがＹＥＳで、Ｎ＿ＲＳ１≧ＮＲＥＦ１が成立したときには、ＣＯＭ始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１が比較的多いことで、ＣＯＭ始動モードを要因とするリングギヤ８及びピニオンギヤ９の摩耗が進行していると判定して、アイドルストップを禁止し（ステップ１１）、本処理を終了する。
【００５８】
上記ステップ８の答えがＮＯのときには、ステップ４で計測した逆回転始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ２が、所定の第２しきい値ＮＲＥＦ２以上であるか否かを判別する（ステップ９）。この第２しきい値ＮＲＥＦ２は、上記のＣＯＭ始動モード用の第１しきい値ＮＲＥＦ１よりも小さな値に設定されている（ＮＲＥＦ２＜ＮＲＥＦ１）。このステップ９の答えがＹＥＳで、Ｎ＿ＲＳ２≧ＮＲＥＦ２が成立したときには、逆回転始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１が比較的多いことで、逆回転始動モードを要因とするリングギヤ８などの摩耗が進行していると判定して、前記ステップ１１に進み、アイドルストップを禁止し、本処理を終了する。
【００５９】
上記ステップ９の答えがＮＯのときには、ステップ７で算出した総再始動回数Ｎ＿ＲＳＳＵＭが、所定の第３しきい値ＮＲＥＦ３以上であるか否かを判別する（ステップ１０）。この第３しきい値ＮＲＥＦ２は、第１しきい値ＮＲＥＦ１よりも大きな値に設定されている（ＮＲＥＦ３＞ＮＲＥＦ１）。このステップ１０の答えがＹＥＳで、Ｎ＿ＲＳＳＵＭ≧ＮＲＥＦ３が成立したときには、３つの再始動モードによるリングギヤ８などの摩耗が進行していると判定して、前記ステップ１１に進み、アイドルストップを禁止し、本処理を終了する。
【００６０】
一方、上記ステップ１０の答えがＮＯのとき、すなわち、ＣＯＭ始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１、逆回転始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ２、及び総再始動回数Ｎ＿ＲＳＳＵＭが、第１〜第３しきい値ＮＲＥＦ１〜ＮＲＥＦ３にそれぞれ達していないときには、リングギヤ８及びピニオンギヤ９の摩耗がそれほど進行していないと判定して、アイドルストップを許可し（ステップ１２）、本処理を終了する。
【００６１】
以上のように、本実施形態によれば、リングギヤ８及びピニオンギヤ９の摩耗の進行度合が比較的高い傾向にある、ＣＯＭ始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１及び逆回転始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ２を、それぞれ別個に計測するとともに、計測された再始動回数Ｎ＿ＲＳ１が第１しきい値ＮＲＥＦ１に達したとき、又は再始動回数Ｎ＿ＲＳ２が第２しきい値ＮＲＥＦ２に達したときに、リングギヤ８などの摩耗が進行しているとして、アイドルストップを禁止する。これにより、アイドルストップとその後の再始動がそれらのモードにかかわらず禁止され、イグニッションスイッチ２６のオン／オフ操作に応じたエンジン３の停止及び始動のみが許容されるので、リングギヤ８などの摩耗を有効に抑制でき、それらの摩耗によるエンジン３の始動不良などの不具合を適切に防止することができる。
【００６２】
また、通常始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ３を計測し、ＣＯＭ始動モード及び逆回転始動モードと合わせた総再始動回数Ｎ＿ＲＳＳＵＭが第３しきい値ＮＲＥＦ３に達したときに、アイドルストップを禁止するので、ＣＯＭ始動モード及び逆回転始動モードの実施頻度が比較的低い場合などにおいても、３つの再始動モードによるリングギヤなどの摩耗度合を反映させながら、アイドルストップを適切に禁止することができる。
【００６３】
また、第１〜第３しきい値ＮＲＥＦ１〜ＮＲＥＦ３が、ＮＲＥＦ２＜ＮＲＥＦ１＜ＮＲＥＦ３の関係を満たすように設定されているので、これらのしきい値ＮＲＥＦ１〜ＮＲＥＦ３との比較結果に基づくアイドルストップの禁止をより適切に行うことができる。
【００６４】
図８は、上述した第１実施形態の変形例によるアイドルストップ禁止処理を示す。この処理では、図７のステップ１〜６を同様に実行し、ＣＯＭ始動モード、逆回転始動モード及び通常始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１〜Ｎ＿ＲＳ３をそれぞれ計測する。
【００６５】
次に、３つの再始動回数Ｎ＿ＲＳ１〜Ｎ＿ＲＳ３を用い、次式（１）によって、リングギヤ８などの摩耗度合を表す摩耗度合パラメータＤ＿ＡＢＲを算出する（ステップ２１）。
Ｄ＿ＡＢＲ＝Ｎ＿ＲＳ１・Ｋ１＋Ｎ＿ＲＳ２・Ｋ２＋Ｎ＿ＲＳ３・Ｋ３
・・・（１）
ここで、Ｋ１、Ｋ２及びＫ３は、再始動モードに応じた摩耗の進行度合の相違を反映させるための所定の重み係数であり、このため、Ｋ２＞Ｋ１＞Ｋ３の関係を満たすように設定されている。
【００６６】
次に、算出した摩耗度合パラメータＤ＿ＡＢＲが所定のしきい値ＤＲＥＦ以上であるか否かを判別する（ステップ２２）。そして、この答えがＹＥＳで、摩耗度合パラメータＤ＿ＡＢＲがしきい値ＤＲＥＦに達したときには、リングギヤ８などの摩耗が進行していると判定して、アイドルストップを禁止し（ステップ１１）、本処理を終了する。
【００６７】
一方、前記ステップ２２の答えがＮＯで、摩耗度合パラメータＤ＿ＡＢＲがしきい値ＤＲＥＦに達していないときには、リングギヤ８などの摩耗がそれほど進行していないと判定して、アイドルストップを許可し（ステップ１２）、本処理を終了する。
【００６８】
以上のように、この変形例によれば、上述したようにして算出される１つの摩耗度合パラメータＤ＿ＡＢＲとそのしきい値ＤＲＥＦとの比較結果に基づいて、再始動モードに応じたリングギヤ８などの摩耗度合の相違を反映させながら、アイドルストップを適切に禁止することができる。
【００６９】
次に、図９を参照しながら、本発明の第２実施形態による再始動禁止処理について説明する。この禁止処理は、計測された再始動モードごとの再始動回数に基づき、第１実施形態の場合のアイドルストップの禁止に代えて、所定の再始動モードによる再始動を禁止するものである。本処理は、所定の周期で繰り返し実行される。
【００７０】
本処理では、図７のステップ１〜７を同様に実行し、ＣＯＭ始動モード、逆回転始動モード及び通常始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１〜Ｎ＿ＲＳ３を計測するとともに、それらの和を総再始動回数Ｎ＿ＲＳＳＵＭとして算出する。
【００７１】
次に、ＣＯＭ始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１が、前記第１しきい値ＮＲＥＦ１以上であるか否かを判別する（ステップ８）。この答えがＹＥＳで、Ｎ＿ＲＳ１≧ＮＲＥＦ１が成立したときには、ＣＯＭ始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１が比較的多く、ＣＯＭ始動モードを要因とするリングギヤ８などの摩耗が進行していると判定し、ＣＯＭ始動モードによる再始動を禁止する（ステップ３１）。
【００７２】
このステップ３１の後、又は上記ステップ８の答えがＮＯのときには、ステップ９に進み、逆回転始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ２が、前記第２しきい値ＮＲＥＦ１以上であるか否かを判別する。この答えがＹＥＳで、Ｎ＿ＲＳ２≧ＮＲＥＦ２が成立したときには、逆回転始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ２が比較的多く、逆回転始動モードを要因とするリングギヤ８などの摩耗が進行していると判定し、逆回転始動モードによる再始動を禁止する（ステップ３２）。
【００７３】
このステップ３２の後、又は上記ステップ９の答えがＮＯのときには、ステップ１０に進み、総再始動回数Ｎ＿ＲＳＳＵＭが、前記第３しきい値ＮＲＥＦ３以上であるか否かを判別する。この答えがＹＥＳで、Ｎ＿ＲＳＳＵＭ≧ＮＲＥＦ３が成立したときには、３つの再始動モードによるリングギヤ８などの摩耗が進行していると判定して、ＣＯＭ始動モード及び逆回転始動モードによる再始動を禁止し（ステップ３３）、本処理を終了する。
【００７４】
一方、上記ステップ１０の答えがＮＯのとき、すなわち、ＣＯＭ始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１、逆回転始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ２、及び総再始動回数Ｎ＿ＲＳＳＵＭが、第１〜第３しきい値ＮＲＥＦ１〜ＮＲＥＦ３にそれぞれ達していないときには、リングギヤ８などの摩耗がそれほど進行していないと判定し、再始動を禁止することなく、そのまま本処理を終了する。
【００７５】
以上のように、本実施形態によれば、ＣＯＭ始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１が第１しきい値ＮＲＥＦ１に達したときに、ＣＯＭ始動モードを要因とするリングギヤ８などの摩耗が進行していると判定して、ＣＯＭ始動モードによる再始動を禁止する。また、逆回転始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ２が第２しきい値ＮＲＥＦ２に達したときに、逆回転始動モードを要因とするリングギヤ８などの摩耗が進行していると判定して、逆回転始動モードによる再始動を禁止する。このように該当する再始動モードによる再始動を禁止するので、その再始動モードの実施によるリングギヤ８などの摩耗の進行を効果的に抑制でき、それらの摩耗によるエンジン３の始動不良などの不具合を適切に防止することができる。
【００７６】
また、通常始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ３を合わせた総再始動回数Ｎ＿ＲＳＳＵＭが第３しきい値ＮＲＥＦ３に達したときに、３つの再始動モードによるリングギヤ８などの摩耗が進行していると判定して、摩耗の進行度合が高いＣＯＭ始動モード及び逆回転始動モードによる再始動を禁止するので、両再始動モードの実施によるリングギヤ８などの摩耗の進行を抑制することができる。
【００７７】
さらに、第１〜第３しきい値ＮＲＥＦ１〜ＮＲＥＦ３が、ＮＲＥＦ２＜ＮＲＥＦ１＜ＮＲＥＦ３の関係を満たすように設定されているので、再始動モードに応じた摩耗の進行度合の相違を反映させながら、ＣＯＭ始動モード及び逆回転始動モードによる再始動を適切に禁止することができる。
【００７８】
図１０は、上述した第２実施形態の変形例による再始動禁止処理を示す。この処理では、図９のステップ１〜７を同様に実行し、ＣＯＭ始動モード、逆回転始動モード及び通常始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１〜Ｎ＿ＲＳ３を計測するとともに、総再始動回数Ｎ＿ＲＳＳＵＭを算出する。
【００７９】
そして、再始動回数Ｎ＿ＲＳ１が第１しきい値ＮＲＥＦ１に達したとき、再始動回数Ｎ＿ＲＳ２が第２しきい値ＮＲＥＦ２に達したとき、又は総再始動回数Ｎ＿ＲＳＳＵＭが第３しきい値ＮＲＥＦ３に達したときに（ステップ８、９又は１０：ＹＥＳ）、ＣＯＭ始動モード及び逆回転始動モードによる再始動をいずれも禁止し（ステップ３３）、本処理を終了する。これにより、リングギヤ８などの摩耗の進行度合が高い傾向にある両始動モードを適切に禁止し、さらなる摩耗の進行を適切に抑制することができる。一方、上記ステップ８、９及び１０の答えがいずれもＮＯのときには、ＣＯＭ始動モード及び逆回転始動モードによる再始動を許可し（ステップ３４）、本処理を終了する。
【００８０】
図１１は、第２実施形態の別の変形例による再始動禁止処理を示す。この処理では、図９のステップ１〜７を同様に実行し、ＣＯＭ始動モード、逆回転始動モード及び通常始動モードによる再始動回数Ｎ＿ＲＳ１〜Ｎ＿ＲＳ３を計測するとともに、総再始動回数Ｎ＿ＲＳＳＵＭを算出する。次に、図８に示した変形例のステップ２１及び２２を同様に実行し、前記式（１）によって摩耗度合パラメータＤ＿ＡＢＲを算出するとともに、摩耗度合パラメータＤ＿ＡＢＲが所定のしきい値ＤＲＥＦに達したときに、ＣＯＭ始動モード及び逆回転始動モードによる再始動を禁止し（ステップ３３）、それ以外のときには、両始動モードによる再始動を許可し（ステップ３４）、本処理を終了する。
【００８１】
以上のように、この変形例によれば、１つの摩耗度合パラメータＤ＿ＡＢＲとしきい値ＤＲＥＦとの比較結果に基づいて、ＣＯＭ始動モード及び逆回転始動モードによる再始動を適切に禁止することができる。
【００８２】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、第１実施形態及びその変形例では、第１〜第３しきい値Ｎ＿ＲＳ１〜Ｎ＿ＲＳ３やしきい値ＤＲＥＦとの比較結果に基づき、リングギヤ８及びピニオンギヤ９の摩耗が進行していると判定されたときに、アイドルストップを、減速時アイドルストップ及び停車時アイドルストップにかかわらず禁止しているが、これに代えて、減速時アイドルストップのみを禁止するようにしてもよい。これにより、減速時アイドルストップに引き続く、リングギヤ８などの摩耗に厳しいＣＯＭ始動モードや逆回転始動モードによる再始動を回避しながら、停車時アイドルストップを実行することができる。
【００８３】
また、第１及び第２実施形態では、再始動モードのうちのモータ先駆動モードとモータ後駆動モードを、ＣＯＭ始動モードとして一括しているが、両駆動モードを分離し、再始動回数の計測、しきい値との比較や、その比較結果に基づくアイドルストップ及び再始動の禁止などを互いに別個に行ってもよい。それにより、これらの制御をきめ細かく適切に行うことができる。
【００８４】
また、第１〜第３しきい値ＮＲＥＦ１〜ＮＲＥＦ３を、第１実施形態と第２実施形態の間で互いに共通に用いるものとして説明したが、両実施形態の間で異なるように設定することもできる。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
２  ＥＣＵ（再始動回数計測手段、自動停止禁止手段、再始動禁止手段）
３  内燃機関
４  スタータ（始動装置）
８  リングギヤ
９  ピニオンギヤ
Ｖ  車両
Ｎ＿ＲＳ１  ＣＯＭ始動モードによる再始動回数
Ｎ＿ＲＳ２  逆回転始動モードによる再始動回数
Ｎ＿ＲＳ３  通常始動モードによる再始動回数
Ｎ＿ＲＳＳＵＭ  総再始動回数（再始動回数の和）
ＮＲＥＦ１  第１しきい値
ＮＲＥＦ２  第２しきい値
ＮＲＥＦ３  第３しきい値
【図１】
2018003814.tif 000003
【図２】
2018003814.tif 000004
【図３】
2018003814.tif 000005
【図４】
2018003814.tif 000006
【図５】
2018003814.tif 000007
【図６】
2018003814.tif 000008
【図７】
2018003814.tif 000009
【図８】
2018003814.tif 000010
【図９】
2018003814.tif 000011
【図１０】
2018003814.tif 000012
【図１１】
2018003814.tif 000013