(57)【要約】【課題】検出装置がＮｕｌｌポイントに位置する場合であっても、該検出装置から空気圧情報を取得できるタイヤ空気圧検出システムを提供する。【解決手段】  車両のタイヤの空気圧情報を要求する要求信号を発信する複数の発信装置と、前記要求信号に応じてタイヤの空気圧を検出し、空気圧情報を含む応答信号を発信する検出装置と、前記応答信号を受信して前記空気圧情報を取得する取得装置とを含むタイヤ空気圧検出システムで、前記一の発信装置が前記検出装置に前記要求信号を発信し、斯かる一の発信装置の前記要求信号に対する応答信号が前記取得装置にて受信されない異常の場合、前記他の発信装置が前記一の発信装置の前記要求信号より高い出力レベルの高出力要求信号を発信する。【選択図】図５
2018199396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のタイヤの空気圧情報を要求する要求信号を発信する複数の発信装置と、前記要求信号に応じてタイヤの空気圧を検出し、空気圧情報を含む応答信号を発信する検出装置と、前記応答信号を受信して前記空気圧情報を取得する取得装置とを含むタイヤ空気圧検出システムであって、
前記複数の発信装置は、
前記検出装置に前記要求信号を発信する一の発信装置と、
該一の発信装置の前記要求信号に対する応答信号が前記取得装置にて受信されない異常の場合、前記一の発信装置の前記要求信号より高い出力レベルの高出力要求信号を発信する他の発信装置と
を含むタイヤ空気圧検出システム。
【請求項２】
前記タイヤは複数であり、
前記検出装置は各タイヤに設けられており、
前記異常の場合を除く通常の場合、
前記一の発信装置は何れか一つの検出装置に前記要求信号を発信して前記応答信号を返信させ、
前記他の発信装置は、前記一つの検出装置を除く他の検出装置に前記要求信号を発信して前記応答信号を返信させる請求項１に記載のタイヤ空気圧検出システム。
【請求項３】
前記タイヤは複数であり、
各タイヤには前記検出装置が設けられており、
前記異常の場合を除く通常の場合、
前記一の発信装置は何れか一つの検出装置に前記要求信号を発信して前記応答信号を返信させ、
前記他の発信装置は前記車両の室内に配置されている請求項１に記載のタイヤ空気圧検出システム。
【請求項４】
前記タイヤは複数であり、
各タイヤには前記検出装置が設けられており、
前記異常の場合を除く通常の場合、
前記一の発信装置は何れか一つの検出装置に前記要求信号を発信して前記応答信号を返信させ、
前記他の発信装置は車両内収納部に配置されている請求項１に記載のタイヤ空気圧検出システム。
【請求項５】
前記応答信号は該応答信号を発信する検出装置の識別情報を含み、
各タイヤに設けられた複数の検出装置の識別情報を記憶している記憶部と、
前記高出力要求信号に対する複数の応答信号が受信された場合、前記記憶部の前記識別情報に基づいて、前記一つの検出装置からの応答信号を特定する特定部と
を備える請求項２から４の何れか一つに記載のタイヤ空気圧検出システム。
【請求項６】
前記応答信号は該応答信号を発信する検出装置の識別情報を含み、
前記複数の発信装置は前記通常の場合における前記要求信号の送信先の検出装置に夫々対応して配置され、
前記一の発信装置の前記要求信号に対する応答信号が受信されない場合、前記他の発信装置に、前記送信先の検出装置に前記要求信号を夫々発信するよう発信指示を行う発信指示部と、
前記発信指示に応じて発信された要求信号に対する応答信号から前記識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記高出力要求信号に対する複数の応答信号が受信された場合、取得された識別情報に基づいて、前記一つの検出装置からの応答信号を特定する特定部と
を備える請求項２に記載のタイヤ空気圧検出システム。
【請求項７】
前記他の発信装置は２つ以上であり、
複数の他の発信装置は順次前記高出力要求信号の発信を行う請求項１から６の何れか一つに記載のタイヤ空気圧検出システム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のタイヤの空気圧を検出するタイヤ空気圧検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられたタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧が異常であった場合、使用者に警告等を発するタイヤ空気圧監視システム（TPMS : Tire Pressure Monitoring System）がある。タイヤ空気圧監視システムは、各タイヤに設けられた検出装置と、車体に配された監視装置とを備える。検出装置は、タイヤの空気圧を検出し、検出して得られた空気圧情報を含む信号をＵＨＦ帯の電波を用いて無線送信する。監視装置は、各検出装置から送信される信号を受信し、受信した信号に基づいて各タイヤの空気圧を検出する。監視装置は、各検出装置から送信された信号に含まれた空気圧情報に基づき各タイヤの空気圧をインジケータに表示し、又はタイヤの空気圧に異常があった場合、タイヤの空気圧異常をインジケータに表示して警告を発する。
【０００３】
ところで、従来のタイヤ空気圧監視システムは、監視装置と検出装置との間の通信方式において、車両走行時に検出装置が自発的に空気圧情報を含む信号を送信する自発的送信方式を採用するシステムと、監視装置からの要求に応じて検出装置が空気圧情報を含む信号を送信する非自発的送信方式を採用するシステムとの２通りがある。
【０００４】
自発的送信方式においては、各タイヤの検出装置は、タイヤが回転している場合、自発的に空気圧情報、自装置の識別情報及び車両の識別情報を含む信号を定期的に監視装置へ送信する。監視装置は、タイヤ位置に対応付けられた識別情報と、前記信号に含まれる識別情報とを照合することによって、いずれのタイヤに空気圧異常が発生したかを認識することができる。
【０００５】
非自発的送信方式においては、監視装置は、各タイヤ位置近傍にそれぞれ配された複数のＬＦ（Low Frequency）送信アンテナから、検出した空気圧の送信を要求する要求信号を各検出装置へ個別に送信する。各検出装置は、要求信号に応じて検出した空気圧、前記自装置の識別情報及び車両の識別情報を含む信号を監視装置に送信する。
【０００６】
検出装置との間に通信ができないいわゆるＮｕｌｌポイントが存在する。検出装置が斯かるＮｕｌｌポイントに位置する場合は、検出装置が送信した信号が監視装置側にて受信できず、又は、検出装置への前記要求信号が斯かる検出装置にて受信できない。
【０００７】
一方、特許文献１においては、検出装置が、送信する信号を重複して複数のフレームとし、各フレームを互いに間隔をおいて送信し、各フレームに該フレームの送信時における検出装置の回転位置（回転角度）情報を含め、監視装置側では、複数のフレームのうち受信されたものの受信情報に基づいて、検出装置の送信時における回転位置を推定することによって、検出装置の車輪位置（車両に対するタイヤの取り付け位置）をより精度良く判定することができるタイヤ空気圧モニター装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−２４０６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１のタイヤ空気圧モニター装置は、検出装置がＮｕｌｌポイントに位置することによって斯かる検出装置が送信した信号が監視装置側にて受信できない問題を解決できるのみである。すなわち、検出装置がＮｕｌｌポイントに位置することから、ＬＦ送信アンテナから検出装置に送信する前記要求信号を斯かる検出装置にて受信できないことによって当該検出装置が空気圧情報を含む信号を送信しないという問題については解決できない。
【００１０】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、検出装置がＮｕｌｌポイントに位置することにより、ＬＦ送信アンテナが検出装置に送信する前記要求信号を斯かる検出装置にて受信できない場合であっても、該検出装置に空気圧情報を含む信号を送信させ、斯かる検出装置から空気圧情報を取得できるタイヤ空気圧検出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本態様に係るタイヤ空気圧検出システムは、車両のタイヤの空気圧情報を要求する要求信号を発信する複数の発信装置と、前記要求信号に応じてタイヤの空気圧を検出し、空気圧情報を含む応答信号を発信する検出装置と、前記応答信号を受信して前記空気圧情報を取得する取得装置とを含むタイヤ空気圧検出システムであって、前記複数の発信装置は、前記検出装置に前記要求信号を発信する一の発信装置と、該一の発信装置の前記要求信号に対する応答信号が前記取得装置にて受信されない異常の場合、前記一の発信装置の前記要求信号より高い出力レベルの高出力要求信号を発信する他の発信装置とを含む。
【００１２】
なお、本願を、このような特徴的な処理部を備えるタイヤ空気圧検出システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとするタイヤ空気圧検出方法又は発信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本願を、タイヤ空気圧検出システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、タイヤ空気圧検出システムを含む他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記の態様によれば、検出装置がＮｕｌｌポイントに位置することにより、斯かる検出装置にて前記要求信号を受信できない場合であっても、該検出装置に空気圧情報を含む信号を送信させ、斯かる検出装置から空気圧情報を取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１に係るタイヤ空気圧検出システムの要部構成の一例を示す概念図である。
【図２】実施形態１に係る監視装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施形態１に係る制御部の要部構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】実施形態１に係る記憶部に記憶された識別情報テーブルの一例を示す概念図である。
【図５】実施形態１に係るタイヤ空気圧検出システムにおけるタイヤ空気圧検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態４に係る制御部の要部構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図７】実施形態４に係るタイヤ空気圧検出システムにおけるタイヤ空気圧検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施形態５に係るタイヤ空気圧検出システムにおけるタイヤ空気圧検出処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１６】
（１）本発明の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムは、車両のタイヤの空気圧情報を要求する要求信号を発信する複数の発信装置と、前記要求信号に応じてタイヤの空気圧を検出し、空気圧情報を含む応答信号を発信する検出装置と、前記応答信号を受信して前記空気圧情報を取得する取得装置とを含むタイヤ空気圧検出システムであって、前記複数の発信装置は、前記検出装置に前記要求信号を発信する一の発信装置と、該一の発信装置の前記要求信号に対する応答信号が前記取得装置にて受信されない異常の場合、前記一の発信装置の前記要求信号より高い出力レベルの高出力要求信号を発信する他の発信装置とを含む。
【００１７】
上記の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムにあっては、前記一の発信装置が前記検出装置に前記要求信号を発信し、斯かる一の発信装置の前記要求信号に対する応答信号が前記取得装置にて受信されない異常の場合、前記他の発信装置が前記一の発信装置の前記要求信号より高い出力レベルの高出力要求信号を発信する。
これによって、前記他の発信装置と前記検出装置との間にいわゆるクロストークが生じ、斯かる検出装置は前記他の発信装置からの高出力要求信号に応じて応答信号を発信するので、前記取得装置が該応答信号を受信して空気圧情報を取得できる。
【００１８】
（２）本発明の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムは、前記タイヤは複数であり、前記検出装置は各タイヤに設けられており、前記異常の場合を除く通常の場合、前記一の発信装置は何れか一つの検出装置に前記要求信号を発信して前記応答信号を返信させ、前記他の発信装置は、前記一つの検出装置を除く他の検出装置に前記要求信号を発信して前記応答信号を返信させる。
【００１９】
上記の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムにあっては、通常の場合、前記一の発信装置は何れか一つの検出装置に前記要求信号を発信し、前記他の発信装置は、前記一つの検出装置を除く他の検出装置に前記要求信号を発信する。しかし、前記一の発信装置が前記何れか一つの検出装置に前記要求信号を発信し、斯かる一つの検出装置からの応答信号が前記取得装置にて受信されない異常の場合、前記他の発信装置の何れかが前記高出力要求信号を発信して、前記一つの検出装置とのクロストークを生じさせる。これによって、前記一つの検出装置が応答信号を発信し、前記取得装置が斯かる応答信号に含まれている空気圧情報を取得できる。
【００２０】
（３）本発明の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムは、前記タイヤは複数であり、各タイヤには前記検出装置が設けられており、前記異常の場合を除く通常の場合、前記一の発信装置は何れか一つの検出装置に前記要求信号を発信して前記応答信号を返信させ、前記他の発信装置は前記車両の室内に配置されている。
【００２１】
上記の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムにあっては、通常の場合、前記一の発信装置は何れか一つの検出装置に前記要求信号を発信する。しかし、前記一の発信装置が前記何れか一つの検出装置に前記要求信号を発信し、斯かる一つの検出装置からの応答信号が前記取得装置にて受信されない異常の場合、前記車両の室内に配置されている前記他の発信装置が前記高出力要求信号を発信して、前記一つの検出装置とのクロストークを生じさせる。これによって、前記一つの検出装置が応答信号を発信し、前記取得装置が斯かる応答信号に含まれている空気圧情報を取得できる。
【００２２】
（４）本発明の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムは、前記タイヤは複数であり、各タイヤには前記検出装置が設けられており、前記異常の場合を除く通常の場合、前記一の発信装置は何れか一つの検出装置に前記要求信号を発信して前記応答信号を返信させ、前記他の発信装置は車両内収納部に配置されている。
【００２３】
上記の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムにあっては、通常の場合、前記一の発信装置は何れか一つの検出装置に前記要求信号を発信する。しかし、前記一の発信装置が前記何れか一つの検出装置に前記要求信号を発信し、斯かる一つの検出装置からの応答信号が前記取得装置にて受信されない異常の場合、前記車両内収納部に配置されている前記他の発信装置が前記高出力要求信号を発信して、前記一つの検出装置とのクロストークを生じさせる。これによって、前記一つの検出装置が応答信号を発信し、前記取得装置が斯かる応答信号に含まれている空気圧情報を取得できる。
【００２４】
（５）本発明の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムは、前記応答信号は該応答信号を発信する検出装置の識別情報を含み、各タイヤに設けられた複数の検出装置の識別情報を記憶している記憶部と、前記高出力要求信号に対する複数の応答信号が受信された場合、前記記憶部の前記識別情報に基づいて、前記一つの検出装置からの応答信号を特定する特定部とを備える。
【００２５】
上記の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムにあっては、前記高出力要求信号によって複数の検出装置とのクロストークが生じ、複数の応答信号が受信された場合、前記特定部が、前記記憶部の前記識別情報に基づいて、前記複数の応答信号から前記一つの検出装置からの応答信号を特定する。これによって、前記取得装置が斯かる応答信号に含まれている空気圧情報を取得できる。
【００２６】
（６）本発明の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムは、前記応答信号は該応答信号を発信する検出装置の識別情報を含み、前記複数の発信装置は前記通常の場合における前記要求信号の送信先の検出装置に夫々対応して配置され、前記一の発信装置の前記要求信号に対する応答信号が受信されない場合、前記他の発信装置に、前記送信先の検出装置に前記要求信号を夫々発信するよう発信指示を行う発信指示部と、前記発信指示に応じて発信された要求信号に対する応答信号から前記識別情報を取得する識別情報取得部と、前記高出力要求信号に対する複数の応答信号が受信された場合、取得された識別情報に基づいて、前記一つの検出装置からの応答信号を特定する特定部とを備える。
【００２７】
上記の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムにあっては、前記一の発信装置の前記要求信号に対する応答信号が受信されない異常の場合、前記発信指示部が前記他の発信装置に対して発信指示を行い、前記識別情報取得部は前記発信指示に応じて発信された要求信号に対する応答信号から前記識別情報を取得する。以降前記高出力要求信号によって複数の検出装置とのクロストークが生じ、複数の応答信号が受信された場合、前記特定部は、前記識別情報取得部によって取得された識別情報に基づいて、前記複数の応答信号から前記一つの検出装置からの応答信号を特定する。これによって、前記取得装置が斯かる応答信号に含まれている空気圧情報を取得できる。
【００２８】
（７）本発明の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムは、前記他の発信装置は２つ以上であり、複数の他の発信装置は順次前記高出力要求信号の発信を行う。
【００２９】
上記の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムにあっては、何かの理由で高出力要求信号に対する応答信号が受信できない場合が生じ得るので、複数の他の発信装置が順次に前記高出力要求信号の発信を行う。
【００３０】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧検出システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３１】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るタイヤ空気圧検出システムの要部構成の一例を示す概念図である。実施形態１に係るタイヤ空気圧検出システム５は、車両Ｃの車体に適宜設けられた監視装置１（取得装置）と、車両Ｃに設けられた複数のタイヤ３のホイールそれぞれに設けられた検出装置２とを備える。実施形態１のタイヤ空気圧検出システム５では、監視装置１が各検出装置２と、単方向又は双方向の無線通信を行うことにより、各タイヤ３の空気圧を取得し、後述する報知装置４は取得した空気圧に応じて報知を行う。監視装置１には、各タイヤ３に設けられた複数の検出装置２と無線通信を行う複数のＬＦ送信アンテナ１４ａが接続されている。例えば、ＬＦ送信アンテナ１４ａは検出装置２毎に対応して、その検出装置２近傍に配置されている。検出装置２は対応するＬＦ送信アンテナ１４ａから送信される信号を受信できる範囲内に配置されている。各ＬＦ送信アンテナ１４ａは、いわゆるクロストークが発生しない範囲内で、対応する検出装置２とのみ無線通信できるよう、信号の出力レベルを設定している。
【００３２】
実施形態１に係るタイヤ空気圧検出システム５は２つの通信モードにて、タイヤの空気圧を検出することが出来る。一つは、検出装置２が自発的に空気圧の検出結果（以下、空気圧情報と言う。）を監視装置１に送信する自発的送信モードであり、その他は、監視装置１からの要求に応じて検出装置２が空気圧情報を監視装置１に送信する非自発的送信モードである。以下においては、タイヤ空気圧検出システム５が非自発的通信モードを用いて、空気圧情報を検出するものとして説明する。
【００３３】
非自発的通信モードにおいて、監視装置１は、各タイヤ３の空気圧情報を要求する要求信号を、各ＬＦ送信アンテナ１４ａ（発信装置）からＬＦ帯の電波によって対応する夫々の検出装置２へ発信する。各検出装置２は、対応するＬＦ送信アンテナ１４ａからの要求信号に応じて、タイヤ３の空気圧を検出し、検出して得られた空気圧情報及び自装置の識別情報を含む応答信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波により監視装置１へ送信する。
【００３４】
一方、監視装置１は、ＲＦ受信アンテナ１３ａを備え、各検出装置２から送信された応答信号を、ＲＦ受信アンテナ１３ａを介して受信する。監視装置１は、後述するように、車両Ｃにおいてタイヤ３が設けられる位置（以下、タイヤ位置と言う。）と、該タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２の識別情報との関係を記憶しているため、前記応答信号に含まれる識別情報を用いて、各タイヤ３の空気圧情報を特定することができる。なおＬＦ帯及びＵＨＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
【００３５】
監視装置１には通信線を介して報知装置４が接続されており、監視装置１は取得した空気圧情報を報知装置４へ送信する。報知装置４は監視装置１から送信された空気圧情報を受信し、各タイヤ３の空気圧を運転者に報知する。例えば、報知装置４はタイヤ３の空気圧が所定の閾値未満である場合、運転者に警告を発する。
【００３６】
図２は、実施形態１に係る監視装置１の要部構成の一例を示すブロック図である。監視装置１は、該監視装置１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１には、記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５、車内通信部１６及び入力部１７が接続されている。
【００３７】
制御部１１は、例えば少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース等を有するマイコンである。
【００３８】
図３は実施形態１に係る制御部１１の要部構成の一例を示す機能ブロック図である。制御部１１はＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３の他に、特定部１１４とを有している。
【００３９】
制御部１１のＣＰＵ１１１は入出力インタフェースを介して記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５、車内通信部１６及び入力部１７に接続している。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に予め格納されている制御プログラムをＲＡＭ１１３上にロードして実行することによって、上述した各構成部の制御を行ない、実施形態１に係るタイヤ空気圧検出処理等を実行する。
【００４０】
特定部１１４は、前記要求信号の発信に応じて、応答信号が受信された場合、斯かる応答信号に含まれている空気圧情報がどのタイヤ位置のタイヤ３の空気圧情報か、すなわちどの検出装置２からの応答信号であるかを特定する。例えば、特定部１１４は、前記応答信号に含まれている識別情報を、後述する記憶部１２の識別情報テーブルと照合することにより、どのタイヤ位置のタイヤ３の空気圧情報か特定する。また、特定部１１４は、後述する高出力要求信号の発信に応じて、複数の応答信号が受信された場合においても、記憶部１２の識別情報テーブルと照合することにより、夫々の応答信号の空気圧情報がどのタイヤ位置のタイヤ３の空気圧情報か特定する。
【００４１】
記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）（登録商標）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。また、記憶部１２は識別情報テーブルを記憶している。
【００４２】
図４は、実施形態１に係る記憶部１２に記憶された識別情報テーブルの一例を示す概念図である。前記識別情報テーブルには、複数のタイヤ位置（位置情報）と、該タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２の識別情報とを対応付けられている。図４に示す例では、車両Ｃにおける右前、右後、左後及び左前の各タイヤ位置に、対応する検出装置２の識別情報Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤがそれぞれ対応付けられている。更に、記憶部１２には、各検出装置２に対応付けられたＬＦ送信アンテナ１４ａが記憶されていても良い。
【００４３】
一方、４つのタイヤの摩耗状態を均一にするために、車両の前後のタイヤを相互に交換するタイヤローテーションが一般的に行われている。このようにタイヤの位置が変更された場合、監視装置１は、前記識別情報テーブルを更新する必要がある。これに対しては、各検出装置２を介して対応するタイヤ３の位相角情報を取得し、該位相角情報を各タイヤ３の車輪速の測定結果と照合することにより対応できる。以下、詳しく説明する。
【００４４】
検出装置２にタイヤ位相角センサを設けることによって各タイヤ３の位相角を検出できる。前記タイヤ位相角センサは、タイヤ３のホイールに設けられ、タイヤ３の回転に係る位相角を検出する。前記タイヤ位相角センサは、例えば加速度センサを有する。タイヤ３が回転した場合、前記タイヤ位相角センサの位置が変化し、加速度センサが受ける重力の向きが変化する。前記タイヤ位相角センサは、当該重力の向きを検出することによって、斯かるタイヤ３の位相角を検出する。検出装置２は検出された位相角を位相角情報として応答信号に含んで発信する。
一方、車両Ｃには車輪速センサを設け、タイヤ３の車輪速を検出する。前記車輪速センサが検出した車輪速情報に基づいて、各タイヤ３の車輪速を取得することができる。
例えば、制御部１１は、受信した応答信号に含まれる位相角情報に基づいて、該位相角情報の送信元の検出装置２に対応するタイヤ３の車輪速を算出する。所定の時間間隔で検出された異なる複数時点におけるタイヤ３の位相角を得ることによって、所定の時間間隔及び各時点における位相角の情報に基づいて、タイヤ３の車輪速を求めることが可能である。
【００４５】
そして、制御部１１は、前記車輪速センサを介して取得したタイヤ３の車輪速と、算出された各タイヤ３の車輪速とを照合し、互いに車輪速が近似する組み合わせを求めることによって、位相角情報の送信元の検出装置２に対応するタイヤ位置（タイヤ）を認識することができる。このようにして、制御部１１は、各応答信号に含まれる識別情報と、タイヤ位置との対応関係を特定し、識別情報テーブルを更新する。
【００４６】
車載受信部１３には、ＲＦ受信アンテナ１３ａが接続されている。車載受信部１３は、検出装置２からＲＦ帯の電波を用いて送信された信号（例えば、応答信号）を、ＲＦ受信アンテナ１３ａを介して受信する。車載受信部１３は、受信した信号を復調し、復調された信号を制御部１１に出力する。搬送波としては３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのＵＨＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００４７】
車載送信部１４には、検出装置２に前記要求信号を発信するＬＦ送信アンテナ１４ａ（発信装置）と、車両Ｃの室内に設けられ、室内の乗客が所持する携帯機への信号送信に用いられる室内ＬＦ送信アンテナ１４ｂ（発信装置）と、車両内の収納部に設けられ、室外の携帯機への信号送信に用いられる収納部ＬＦ送信アンテナ１４ｃ（発信装置）とが接続されている。収納部ＬＦ送信アンテナ１４ｃは例えば、車両Ｃのトランクの内側又は外側に設けられる。車載送信部１４は制御部１１から出力された信号をＬＦ帯の信号に変調し、変調された信号を複数のＬＦ送信アンテナ１４ａ、室内ＬＦ送信アンテナ１４ｂ又は収納部ＬＦ送信アンテナ１４ｃから発信させる。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
夫々のＬＦ送信アンテナ１４ａは近傍の検出装置２に対応付けられ、後述する異常の場合を除く通常の場合、斯かる検出装置２に前記要求信号を送信して前記応答信号を返信させる。上述したように、ＬＦ送信アンテナ１４ａは信号の出力レベルが制限されており、各ＬＦ送信アンテナ１４ａからの要求信号が近傍の各検出装置２にのみ届くように配置されている。すなわち、各ＬＦ送信アンテナ１４ａは要求信号の送信先である検出装置２に対応して配置されている。
【００４８】
計時部１５は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、制御部１１の指示に従って計時を開始し、計時結果を制御部１１に与える。
【００４９】
車内通信部１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、報知装置４に接続されている。車内通信部１６は、制御部１１の指示に従って、タイヤ３の空気圧に係る情報を報知装置４へ送信する。
【００５０】
報知装置４は、例えば、車内通信部１６から送信されたタイヤ３の空気圧に係る情報を画像又は音声によって報知する表示部又はスピーカを備えたオーディオ機器、インスツルメントパネルの計器に設けられた表示部等である。表示部は液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ等である。例えば、報知装置４は、車両Ｃに設けられた各タイヤ３の空気圧情報を表示する。また、タイヤ３の空気圧が所定の閾値未満である等の異常が発生した場合、その旨を表示する。
【００５１】
入力部１７には、イグニッションスイッチ６の操作状態に応じたイグニッションスイッチ信号（以下、ＩＧスイッチ信号と言う。）が入力され、制御部１１は、入力部１７に入力したＩＧスイッチ信号に基づいて、イグニッションスイッチ６の操作状態を認識することができる。
【００５２】
一方、各ＬＦ送信アンテナ１４ａが対応する検出装置２に要求信号を発信したものの、斯かる検出装置２が当該要求信号を受信することが出来ない場合がある。検出装置２がいわゆるＮｕｌｌポイントに位置している場合、このような問題が生じる。しかし、実施形態１に係るタイヤ空気圧検出システム５においては、このような問題を解決できるように構成されている。
【００５３】
図５は、実施形態１に係るタイヤ空気圧検出システム５におけるタイヤ空気圧検出処理の手順を示すフローチャートである。以下、説明の便宜上、イグニッションスイッチ６がオフ状態からオン状態になった場合、監視装置１の制御部１１が以下の処理を実行するものとする。
【００５４】
ＣＰＵ１１１は、所要の検出タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。検出タイミングは、例えば所定の時間間隔毎に到来する時点であり、ＣＰＵ１１１は計時部１５を参照して検出タイミングを計ることができる。また、検出タイミングは、タイヤ空気圧検出処理の開始後にある１回の所定タイミングであっても良いし、複数回であっても良い。検出タイミングでないと判定した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１はタイヤ空気圧検出処理を終了する。
【００５５】
一方、検出タイミングであると判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａに要求信号を発信するよう指示する。ＣＰＵ１１１の指示に応じて、各ＬＦ送信アンテナ１４ａは対応する検出装置２に要求信号を発信する（ステップＳ１０２）。要求信号の発信は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａが同時的に行ってもよく、所定の順序にて行っても良い。
斯かる要求信号に応じて検出装置２が応答信号を発信した場合、ＲＦ受信アンテナ１３ａによって受信される。
【００５６】
次いでＣＰＵ１１１は全ての検出装置２から応答信号が受信されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。斯かる判定は、例えば、ＣＰＵ１１１がＲＦ受信アンテナ１３ａを監視し、含まれている識別情報が異なる４つの応答信号を受信したか判定することにより行われる。
【００５７】
ＣＰＵ１１１によって全ての検出装置２から応答信号が受信されたと判定された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、特定部１１４は、受信された応答信号に含まれる識別情報と、前記識別情報テーブルに登録された識別情報とを照合する。これによって、特定部１１４は応答信号に含まれた空気圧情報がどのタイヤ位置（タイヤ３）の空気圧情報であるかを決定する。
【００５８】
そして、ＣＰＵ１１１は、決定した各タイヤ位置の空気圧情報を報知装置４へ出力する。報知装置４は、斯かる空気圧情報を運転者に報知する（ステップＳ１０８）。
【００５９】
一方、全ての検出装置２から応答信号が受信されなかったと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１はその応答信号が受信されなかった検出装置２を特定する（ステップＳ１０４）。すなわち、ＣＰＵ１１１は受信した各応答信号に含まれた識別情報を前記識別情報テーブルに登録された識別情報と照合して、その応答信号が受信されなかった検出装置２（以下、不受信検出装置２と言う。）の識別情報を特定できる。この場合、前記不受信検出装置２がＮｕｌｌポイントに位置していると推測できる。不受信検出装置２がＮｕｌｌポイントに位置している場合、対応するＬＦ送信アンテナ１４ａからの要求信号を受信できないので、不受信検出装置２は応答信号を発信しない。従って、車載受信部１３（ＲＦ受信アンテナ１３ａ）は不受信検出装置２からの応答信号を受信できないという異常が発生する。
【００６０】
この際、ＣＰＵ１１１は、高出力要求信号を発信する一つのＬＦ送信アンテナ１４ａ（他の発信装置）を決定する（ステップＳ１０５）。上述したように、不受信検出装置２が特定できるので、ＣＰＵ１１１は、斯かる不受信検出装置２に対応するＬＦ送信アンテナ１４ａ（一の発信装置）を除いた他のＬＦ送信アンテナ１４ａから一つのＬＦ送信アンテナ１４ａを決定する。詳しくは、ＣＰＵ１１１は、４つのタイヤ３に係る検出装置２のなかで不受信検出装置２を除く他の検出装置２に対応するＬＦ送信アンテナ１４ａから一つのＬＦ送信アンテナ１４ａを決定する。これに限るものでなく、ＣＰＵ１１１は、不受信検出装置２に最も近いＬＦ送信アンテナ１４ａを決定しても良い。
また、ＣＰＵ１１１はステップＳ１０５で決定された決定ＬＦ送信アンテナ１４ａに高出力要求信号を発信するよう指示する。前記高出力要求信号は、対応関係にあるＬＦ送信アンテナ１４ａ及び検出装置２間のみで要求信号の発信を行うために使われる出力レベルより高い出力レベルを有し、対応関係にない他の検出装置２にまで届く程度の通信範囲を有する。すなわち、高出力要求信号は、対応関係にない他の検出装置２とのクロストークを発生させる程度の出力レベルを有する。
【００６１】
ＣＰＵ１１１の指示に応じて、前記決定ＬＦ送信アンテナ１４ａは高出力要求信号を発信する（ステップＳ１０６）。決定ＬＦ送信アンテナ１４ａが発信する高出力要求信号は、前記不受信検出装置２を含む複数の検出装置２によって受信されるので、前記不受信検出装置２を含む複数の検出装置２とのクロストークが生じる。従って、前記高出力要求信号に応じて、前記複数の検出装置２が応答信号を発信する。よって、ＲＦ受信アンテナ１３ａは前記複数の検出装置２から複数の応答信号を受信する。
【００６２】
特定部１１４は、ＲＦ受信アンテナ１３ａを介して受信された前記複数の検出装置２からの応答信号に含まれる識別情報と、前記識別情報テーブルに登録された識別情報とを照合する。これによって、特定部１１４は前記不受信検出装置２からの応答信号を特定する（ステップＳ１０７）。従って、前記不受信検出装置２からの応答信号に含まれた空気圧情報が取得できる。
【００６３】
以上の処理によって、全ての検出装置２からの応答信号が受信され、特定部１１４は、受信された応答信号に含まれる識別情報と、前記識別情報テーブルに登録された識別情報とを照合する。これによって、特定部１１４は応答信号に含まれた空気圧情報がどのタイヤ位置（タイヤ３）の空気圧情報であるかを決定する。以降、ＣＰＵ１１１は、処理をステップＳ１０８に進める。
【００６４】
以上のように、実施形態１に係るタイヤ空気圧検出システム５においては、所定の検出装置２がＮｕｌｌポイントに位置している場合であっても、Ｎｕｌｌポイントに位置している検出装置２から応答信号を受信して空気圧情報を取得することが出来る。
【００６５】
（実施形態２）
実施形態２に係るタイヤ空気圧検出システム５は、実施形態１に係るタイヤ空気圧検出システム５と同様の構成を有している。しかし、高出力要求信号を発信するＬＦ送信アンテナ１４ａを決定する処理において相違する。
【００６６】
実施形態１に係るタイヤ空気圧検出システム５においては、図５のステップＳ１０５にて、不受信検出装置２を除く他の検出装置２に対応するＬＦ送信アンテナ１４ａから、高出力要求信号を発信する一つのＬＦ送信アンテナ１４ａが決定された。
【００６７】
これに対し、実施形態２に係るタイヤ空気圧検出システム５においては、高出力要求信号を発信するＬＦ送信アンテナ１４ａとして、車両Ｃの室内に設けられ、室内の乗客が所持する携帯機への信号送信に用いられる室内ＬＦ送信アンテナ１４ｂが決定される。
【００６８】
すなわち、実施形態２に係るタイヤ空気圧検出システム５においては、所定の検出装置２がＮｕｌｌポイントに位置している場合、車両Ｃの室内に設けられた室内ＬＦ送信アンテナ１４ｂが高出力要求信号を発信し、前記不受信検出装置２を含む複数の検出装置２とのクロストークを生じさせる。前記高出力要求信号に応じて、前記複数の検出装置２が応答信号を発信するので、ＲＦ受信アンテナ１３ａによって前記複数の検出装置２から複数の応答信号が受信される。
この際、特定部１１４は、ＲＦ受信アンテナ１３ａを介して受信された前記複数の検出装置２からの応答信号に含まれる識別情報と、前記識別情報テーブルに登録された識別情報とを照合して、前記不受信検出装置２からの応答信号を特定する。これによって、Ｎｕｌｌポイントに位置している検出装置２からの空気圧情報を取得することが出来る。
【００６９】
（実施形態３）
実施形態３に係るタイヤ空気圧検出システム５は、実施形態１，２に係るタイヤ空気圧検出システム５と同様の構成を有している。しかし、高出力要求信号を発信するＬＦ送信アンテナ１４ａを決定する処理において相違する。
【００７０】
実施形態１に係るタイヤ空気圧検出システム５においては、図５のステップＳ１０５にて、不受信検出装置２を除く他の検出装置２に対応するＬＦ送信アンテナ１４ａから、高出力要求信号を発信する一つのＬＦ送信アンテナ１４ａが決定された。
また、実施形態２に係るタイヤ空気圧検出システム５においては、高出力要求信号を発信するＬＦ送信アンテナ１４ａとして、室内ＬＦ送信アンテナ１４ｂが決定された。
【００７１】
これに対し、実施形態３に係るタイヤ空気圧検出システム５においては、高出力要求信号を発信するＬＦ送信アンテナとして、車両内の収納部に設けられ、室外の携帯機への信号送信に用いられる収納部ＬＦ送信アンテナ１４ｃが決定される。収納部ＬＦ送信アンテナ１４ｃは、例えば、車両Ｃのリアバンパに設けられている。
【００７２】
すなわち、実施形態３に係るタイヤ空気圧検出システム５においては、所定の検出装置２がＮｕｌｌポイントに位置している場合、車両Ｃのリアバンパに設けられた収納部ＬＦ送信アンテナ１４ｃが高出力要求信号を発信し、前記不受信検出装置２を含む複数の検出装置２とのクロストークを生じさせる。前記高出力要求信号に応じて、前記複数の検出装置２が応答信号を発信するので、ＲＦ受信アンテナ１３ａによって前記複数の検出装置２から複数の応答信号が受信される。
この際、特定部１１４は、ＲＦ受信アンテナ１３ａを介して受信された前記複数の検出装置２からの応答信号に含まれる識別情報と、前記識別情報テーブルに登録された識別情報とを照合して、前記不受信検出装置２からの応答信号を特定する。これによって、Ｎｕｌｌポイントに位置している検出装置２からの空気圧情報を取得することが出来る。
【００７３】
（実施形態４）
実施形態１〜３に係るタイヤ空気圧検出システム５は、記憶部１２が前記識別情報テーブルを記憶しており、前記高出力要求信号に応じて、複数の検出装置２から複数の応答信号が受信された場合、前記識別情報テーブルに基づいて、不受信検出装置２からの応答信号を特定した。
【００７４】
これに対し、実施形態４においては、記憶部１２が前記識別情報テーブルを記憶しておらず、各タイヤ３とＬＦ送信アンテナ１４ａとの位置関係を記憶している。
【００７５】
図６は実施形態４に係る制御部１１の要部構成の一例を示す機能ブロック図である。制御部１１は、ＣＰＵ１１１と、ＲＯＭ１１２と、ＲＡＭ１１３と、特定部１１４とを有しており、更に発信指示部１１５と、識別情報取得部１１６とを有している。
【００７６】
発信指示部１１５は、所定の検出装置２（不受信検出装置２）がＮｕｌｌポイントに位置していることから、斯かる不受信検出装置２が要求信号を受信できない異常の場合、各タイヤ３に係る検出装置２のなかで前記不受信検出装置２を除く他の検出装置２に対応する複数のＬＦ送信アンテナ１４ａに対し、発信指示を行う。斯かる発信指示は、夫々ＬＦ送信アンテナ１４ａに対応する各検出装置２に要求信号を発信する指示である。
【００７７】
識別情報取得部１１６は、発信指示部１１５からの発信指示に応じて、不受信発信装置２に対応するＬＦ送信アンテナ１４ａを除く他のＬＦ送信アンテナ１４ａから発信された要求信号に対する応答信号を受信し、受信された複数の応答信号から前記識別情報を取得する。すなわち、識別情報取得部１１６は、前記発信指示に応じて不受信検出装置２以外の検出装置２が発信した応答信号から識別情報を取得する。
特定部１１４は、高出力要求信号に対する複数の応答信号が受信された場合、識別情報取得部１１６によって取得された識別情報に基づいて、斯かる不受信検出装置２からの応答信号を特定する。
【００７８】
図７は、実施形態４に係るタイヤ空気圧検出システム５におけるタイヤ空気圧検出処理の手順を示すフローチャートである。以下、説明の便宜上、イグニッションスイッチ６がオフ状態からオン状態になった場合、監視装置１の制御部１１が以下の処理を実行するものとする。なお、実施形態１の図５と同一の処理に対しては、詳しい説明を省略する。
【００７９】
ＣＰＵ１１１は、所要の検出タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。検出タイミングでないと判定した場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１はタイヤ空気圧検出処理を終了する。
【００８０】
一方、検出タイミングであると判定した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａに要求信号を発信するよう指示する。ＣＰＵ１１１の指示に応じて、各ＬＦ送信アンテナ１４ａは対応する検出装置２に要求信号を発信する（ステップＳ２０２）。要求信号の発信は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａが所定の順次にて行われる。斯かる要求信号に応じて検出装置２が応答信号を発信した場合、ＲＦ受信アンテナ１３ａによって受信される。
【００８１】
次いでＣＰＵ１１１は全ての検出装置２から応答信号が受信されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。例えば、夫々のＬＦ送信アンテナ１４ａが所定の順次にて要求信号の発信を行い、ＣＰＵ１１１は各要求信号を発信する都度応答信号の受信を確認する。
【００８２】
ＣＰＵ１１１によって全ての検出装置２から応答信号が受信されたと判定された場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、特定部１１４は、要求信号の発信順序、及び、各タイヤ３とＬＦ送信アンテナ１４ａとの位置関係に基づいて、応答信号に含まれた空気圧情報がどのタイヤ位置（タイヤ３）の空気圧情報であるかを決定する。
【００８３】
そして、ＣＰＵ１１１は、決定した各タイヤ位置の空気圧情報を報知装置４へ出力する。報知装置４は、斯かる空気圧情報を運転者に報知する（ステップＳ２０９）。
【００８４】
一方、夫々のＬＦ送信アンテナ１４ａが所定の順次にて要求信号の発信を行い、特定のＬＦ送信アンテナ１４ａから要求信号の発信後に、応答信号の受信が確認されなかった場合、ＣＰＵ１１１は、全ての検出装置２から応答信号が受信されなかったと判定する（ステップＳ２０３：ＮＯ）。すなわち、前記特定のＬＦ送信アンテナ１４ａに対応する検出装置２がＮｕｌｌポイントに位置しており、該検出装置２が前記不受信検出装置２である。
【００８５】
この際、発信指示部１１５は前記不受信検出装置２を除く他の検出装置２に対応する複数のＬＦ送信アンテナ１４ａに対し、夫々に対応する各検出装置２に要求信号を発信するよう発信指示を行う（ステップＳ２０４）。発信指示部１１５からの発信指示に応じて、不受信発信装置２に対応するＬＦ送信アンテナ１４ａを除く他のＬＦ送信アンテナ１４ａから要求信号が発信される。斯かる要求信号に応じて、夫々検出装置２が応答信号を発信し、斯かる応答信号は、ＲＦ受信アンテナ１３ａを介して受信される。識別情報取得部１１６は、受信された複数の応答信号から、該応答信号の発信元の検出装置２を表す前記識別情報を取得する（ステップＳ２０５）。取得された識別情報は記憶部１２又はＲＡＭ１１３に記憶される。このような処理によって、不受信検出装置２を除く他の検出装置２の識別情報を取得できる。
【００８６】
次いで、ＣＰＵ１１１は、一つのＬＦ送信アンテナ１４ａ（他の発信装置）を決定する（ステップＳ２０６）。上述したように、不受信検出装置２が特定できるので、ＣＰＵ１１１は、斯かる不受信検出装置２に対応するＬＦ送信アンテナ１４ａ（一の発信装置）を除いた他のＬＦ送信アンテナ１４ａから一つのＬＦ送信アンテナ１４ａを決定する。詳しくは、ＣＰＵ１１１は、４つのタイヤ３に係る検出装置２のなかで不受信検出装置２を除く他の検出装置２に対応するＬＦ送信アンテナ１４ａであって、不受信検出装置２に最も近いＬＦ送信アンテナ１４ａを決定する。これに限るものでなく、ＣＰＵ１１１は、４つのタイヤ３に係る検出装置２のなかで不受信検出装置２を除く他の検出装置２に対応する一つのＬＦ送信アンテナ１４ａを決定しても良い。
また、ＣＰＵ１１１はステップＳ２０６にて決定された決定ＬＦ送信アンテナ１４ａに高出力要求信号を発信するよう指示する。
【００８７】
ＣＰＵ１１１の指示に応じて、前記決定ＬＦ送信アンテナ１４ａは高出力要求信号を発信する（ステップＳ２０７）。決定ＬＦ送信アンテナ１４ａが発信する高出力要求信号は前記不受信検出装置２を含む複数の検出装置２とのクロストークを生じさせるので、前記高出力要求信号に応じて、前記複数の検出装置２が応答信号を発信する。よって、ＲＦ受信アンテナ１３ａは前記複数の検出装置２から同時的に複数の応答信号を受信する。
【００８８】
特定部１１４は、ＲＦ受信アンテナ１３ａを介して受信された、前記複数の検出装置２からの応答信号に含まれる識別情報と、ステップＳ２０５に取得された不受信検出装置２を除く他の検出装置２の識別情報とを照合する。この際、識別情報が照合できない一つの応答信号（以下、照合不可応答信号と言う。）が存在する。特定部１１４は前記照合不可応答信号を前記不受信検出装置２からの応答信号として特定する（ステップＳ２０８）。これによって、前記不受信検出装置２からの応答信号に含まれた空気圧情報が取得できる。以降、ＣＰＵ１１１は、処理をステップＳ２０９に進める。
【００８９】
以上のように、実施形態４に係るタイヤ空気圧検出システム５においては、所定の検出装置２がＮｕｌｌポイントに位置している場合であって、かつタイヤ３の位置と検出装置２との対応関係が不明である場合においても、Ｎｕｌｌポイントに位置している検出装置２から応答信号を受信して空気圧情報を取得することが出来る。
【００９０】
なお、実施形態４は、以上の記載に限るものでない。ステップＳ２０６にて、ＣＰＵ１１１が、４つのタイヤ３に係る検出装置２のなかで不受信検出装置２を除く他の検出装置２に対応するＬＦ送信アンテナ１４ａの何れかを決定するのでなく、室内ＬＦ送信アンテナ１４ｂ又は収納部ＬＦ送信アンテナ１４ｃを決定するように構成しても良い。
【００９１】
実施形態１と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００９２】
（実施形態５）
実施形態５に係るタイヤ空気圧検出システム５は、実施形態４に係るタイヤ空気圧検出システム５と同様の構成を有するが、高出力要求信号を発信するＬＦ送信アンテナ１４ａの決定において、相違する。以下、詳しく説明する。
【００９３】
図８は、実施形態５に係るタイヤ空気圧検出システム５におけるタイヤ空気圧検出処理の手順を示すフローチャートである。以下、説明の便宜上、イグニッションスイッチ６がオフ状態からオン状態になった場合、監視装置１の制御部１１が以下の処理を実行するものとする。
また、記憶部１２は、各タイヤ３（検出装置２）とＬＦ送信アンテナ１４ａとの位置関係を記憶している。例えば、記憶部１２は、４つのタイヤ３に対して、１番〜４番のＬＦ送信アンテナ１４ａが夫々対応付けられている。
【００９４】
図８のステップＳ３０１〜３０５での処理は、図７のステップＳ２０１〜２０５での処理と同じであり、詳しい説明を省略する。また、図８のステップＳ３１２での処理は、図７のステップＳ２０９での処理と同じであり、詳しい説明を省略する。
【００９５】
ステップＳ３０５にて不受信検出装置２を除く他の検出装置２の識別情報を取得した後、ＣＰＵ１１１は「Ｎ」に１を代入し（ステップＳ３０６）、Ｎ番ＬＦ送信アンテナ１４ａを指定する（ステップＳ３０７）。すなわち、現在「Ｎ」は１であるので、高出力要求信号を発信するＬＦ送信アンテナ１４ａとして、ＣＰＵ１１１は１番ＬＦ送信アンテナ１４ａを指定する。
また、ＣＰＵ１１１はステップＳ３０７にて指定された指定ＬＦ送信アンテナ１４ａに高出力要求信号を発信するよう指示する。
【００９６】
ＣＰＵ１１１の指示に応じて、前記指定ＬＦ送信アンテナ１４ａは高出力要求信号を発信する（ステップＳ３０８）。指定ＬＦ送信アンテナ１４ａが発信する高出力要求信号は前記不受信検出装置２を含む複数の検出装置２とのクロストークを生じさせるので、前記高出力要求信号に応じて、前記複数の検出装置２が応答信号を発信する。よって、ＲＦ受信アンテナ１３ａは前記複数の検出装置２から同時的に複数の応答信号を受信する。
【００９７】
特定部１１４は、ＲＦ受信アンテナ１３ａを介して受信された、前記複数の検出装置２からの応答信号に含まれる識別情報と、ステップＳ３０５にて取得された不受信検出装置２を除く他の検出装置２の識別情報とを照合する。この際、識別情報が照合できない照合不可応答信号が存在するので、特定部１１４は前記照合不可応答信号を前記不受信検出装置２からの応答信号として特定することができる。特定部１１４によって前記不受信検出装置２からの応答信号の特定ができた場合、前記不受信検出装置２から空気圧情報が取得できる。特定部１１４は前記不受信検出装置２からの応答信号の特定を行い、特定結果をＣＰＵ１１１に通知する。
【００９８】
ＣＰＵ１１１は、特定部１１４からの通知に基づいて、前記不受信検出装置２からの応答信号が特定できたか否かを判定する（ステップＳ３０９）。ＣＰＵ１１１は、前記不受信検出装置２からの応答信号が特定できたと判定した場合（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３１２に進める。
【００９９】
一方、例えば、依然として前記不受信検出装置２から応答信号が受信されていないような場合、ＣＰＵ１１１は、前記不受信検出装置２からの応答信号が特定できなかったと判定し（ステップＳ３０９：ＮＯ）、引き続き、現在の「Ｎ」が４であるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。
【０１００】
ＣＰＵ１１１は、現在の「Ｎ」が４でないと判定した場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、「Ｎ」に１を加算して新たな「Ｎ」とする（ステップＳ３１１）。以降、処理は、再びステップＳ３０７に戻る。ＣＰＵ１１１によって前記不受信検出装置２からの応答信号が特定できたと判定されない限り、ステップＳ３０７〜３１１の処理は「Ｎ」が４になるまで繰り返し行われる。
すなわち、特定部１１４によって前記不受信検出装置２からの応答信号が特定できるまで、１番ＬＦ送信アンテナ１４ａから４番ＬＦ送信アンテナ１４ａまで、順次、高出力要求信号の発信を行う。
【０１０１】
一方、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ３１０にて、現在の「Ｎ」が４であると判定した場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、処理を終了する。例えば、１番ＬＦ送信アンテナ１４ａから４番ＬＦ送信アンテナ１４ａまで、順次、高出力要求信号の発信（クロストーク）を行ったものの、前記不受信検出装置２からの応答信号が受信できなかった場合、処理は終了する。
【０１０２】
以上のように、実施形態５に係るタイヤ空気圧検出システム５においても、所定の検出装置２がＮｕｌｌポイントに位置している場合であって、かつタイヤ３の位置と検出装置２との対応関係が不明である場合においても、Ｎｕｌｌポイントに位置している検出装置２から応答信号を受信して空気圧情報を取得することが出来る。
【０１０３】
なお、実施形態５は、以上の記載に限るものでない。ステップＳ３０７にて、ＣＰＵ１１１が、１番ＬＦ送信アンテナ１４ａから４番ＬＦ送信アンテナ１４ａの何れかを指定するのでなく、室内ＬＦ送信アンテナ１４ｂ又は収納部ＬＦ送信アンテナ１４ｃを指定するように構成しても良い。
【０１０４】
なお、上述した特定部１１４、発信指示部１１５及び識別情報取得部１１６は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、ＣＰＵ１１１が所定のプログラムを実行することにより、ソフトウェア的に構築されてもよい。
【０１０５】
開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０６】
１  監視装置
２  検出装置
３  タイヤ
５  タイヤ空気圧検出システム
１２  記憶部
１４ａ  ＬＦ送信アンテナ
１４ｂ  室内ＬＦ送信アンテナ
１４ｃ  収納部ＬＦ送信アンテナ
１１４  特定部
１１５  発信指示部
１１６  識別情報取得部
Ｃ  車両
【図１】
2018199396.tif 000003
【図２】
2018199396.tif 000004
【図３】
2018199396.tif 000005
【図４】
2018199396.tif 000006
【図５】
2018199396.tif 000007
【図６】
2018199396.tif 000008
【図７】
2018199396.tif 000009
【図８】
2018199396.tif 000010