(57)【要約】【課題】摩擦要素の焼き付きの抑制と、車両挙動の顕著な悪化の抑制とを両立する変速機制御装置を提供する。【解決手段】自動変速機制御装置は、複数の摩擦要素の係合及び解放を制御することにより、変速機の変速段を切り替える。自動変速機制御装置は、各摩擦要素の発熱量を、摩擦要素毎に推定する発熱量推定部と、発熱量推定部による各発熱量の推定演算において、異常が発生しているか否かを判定する異常判定部と、異常判定部により異常が発生したと判定された摩擦要素の係合が発生する変速段を禁止状態とする異常変速段禁止部と、各変速段のうち一部が禁止状態であり、かつ、変速要求が有る場合に、禁止状態以外の変速段の中から変速段を選択し、選択された変速段に切り替える選択切替部と、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の摩擦要素（１４）の係合及び解放を制御することにより、変速機（１０）の変速段を切り替える自動変速機制御装置であって、
各前記摩擦要素の発熱量を、前記摩擦要素毎に推定する発熱量推定部（３０）と、
前記発熱量推定部による各前記発熱量の推定演算において、異常が発生しているか否かを判定する異常判定部（３４）と、
前記異常判定部により前記異常が発生したと判定された前記摩擦要素の係合が発生する前記変速段を禁止状態とする異常変速段禁止部（４０）と、
各前記変速段のうち一部が禁止状態であり、かつ、変速要求が有る場合に、禁止状態以外の前記変速段の中から前記変速段を選択し、選択された前記変速段に切り替える選択切替部（４２）と、を備える自動変速機制御装置。
【請求項２】
前記異常判定部は、前記発熱量推定部により推定された前記発熱量に非数が発生しているか否かを判定する非数判定部である請求項１に記載の自動変速機制御装置。
【請求項３】
前記非数が発生した前記摩擦要素の発熱量を初期化する発熱量初期化部（３６）をさらに備える請求項２に記載の自動変速機制御装置。
【請求項４】
各前記変速段のうち全部が禁止状態であり、かつ、変速要求が有る場合に、切り替えに伴って係合又は解放の状態が変更される前記摩擦要素を一時的に解放状態とした後、禁止状態の前記変速段に切り替える解放切替部（４４）をさらに備える請求項１から３のいずれか１項に記載の自動変速機制御装置。
【請求項５】
前記解放切替部は、前記摩擦要素を一時的に解放状態とする前後における解放及び係合の少なくとも一方を、前記選択切替部が前記変速段を切り替える場合よりも短い時間で行なう請求項４に記載の自動変速機制御装置。
【請求項６】
前記選択切替部は、
前記変速要求がアップシフトである場合には、現在の前記変速段よりも高速側の前記変速段のうち、禁止状態以外の前記変速段の中から前記変速段を選択し、
前記変速要求がダウンシフトである場合には、現在の前記変速段よりも低速側の前記変速段のうち、禁止状態以外の前記変速段の中から前記変速段を選択する請求項１から５のいずれか１項に記載の自動変速機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の変速段を切り替える自動変速機制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の摩擦要素の係合及び解放を制御することにより、変速機の変速段を切り替える自動変速機制御装置に用いられる温度推定演算装置が知られている。特許文献１に開示の装置は、各摩擦要素の発熱量を、摩擦要素毎に推定するようになっている。そして発熱量に基づいて温度上昇を演算する。
【０００３】
また、特許文献２には、浮動小数演算において非数が発生した場合に、データを初期化する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５９２２２６５号公報
【特許文献２】特開２００１−１８４１９２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような発熱量の推定演算において、例えばノイズによりＲＡＭ値が書き換わったり、浮動小数点演算に用いられる引数において非数が発生したりという、異常が発生することがある。こうした異常が発生した場合に、特許文献２のように、発熱量のデータを初期化してしまうと、実際の発熱量との乖離が看過できないものとなる。この乖離を完全に無視して、例えば通常の摩擦要素の制御を行なうと、係合した摩擦要素の焼き付きが懸念される。一方で、異常が発生した場合に、変速段の変速自体を全て禁止してしまうと、車両挙動が顕著に悪化することが懸念される。
【０００６】
本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、摩擦要素の焼き付きの抑制と、車両挙動の顕著な悪化の抑制とを両立する自動変速機制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
開示される発明のひとつは、複数の摩擦要素（１４）の係合及び解放を制御することにより、変速機（１０）の変速段を切り替える自動変速機制御装置であって、
各摩擦要素の発熱量を、摩擦要素毎に推定する発熱量推定部（３０）と、
発熱量推定部による各発熱量の推定演算において、異常が発生しているか否かを判定する異常判定部（３４）と、
異常判定部により異常が発生したと判定された摩擦要素の係合が発生する変速段を禁止状態とする異常変速段禁止部（４０）と、
各変速段のうち一部が禁止状態であり、かつ、変速要求が有る場合に、禁止状態以外の変速段の中から変速段を選択し、選択された変速段に切り替える選択切替部（４２）と、を備える。
【０００８】
このような発明によると、摩擦要素毎の各発熱量の推定演算において異常が発生した場合、異常が発生した摩擦要素の係合が発生する変速段は、禁止状態とされる。こうした一部の変速段が禁止状態となっている状況下、変速要求が有る場合には、禁止状態以外の変速段の中から切り替え対象の変速段が選択される。故に、異常により実際の発熱量が推定されない場合であっても、異常に関わる変速段が切り替え対象から外されるため、その変速段の摩擦要素が係合制御されることが回避され、焼き付きを抑制することができる。そして、変速段の変速自体が禁止されるわけではなく、禁止状態以外の変速段の中から、現在の変速段よりも好ましい変速段へ切り替え可能となるので、車両挙動の顕著な悪化を抑制することができる。
【０００９】
加えて開示される発明のひとつは、異常判定部は、発熱量推定部により推定された発熱量に非数が発生しているか否かを判定する非数判定部である。
【００１０】
このような発明によると、非数の発生に起因する摩擦要素の焼き付きを抑制することができる。
【００１１】
加えて開示される発明のひとつは、非数が発生した摩擦要素の発熱量を初期化する発熱量初期化部（３６）をさらに備える。
【００１２】
このような発明によると、初期化によって、非数が他の演算に伝播してしまうことが防止される一方、禁止状態以外の変速段の中から、現在の変速段よりも好ましい変速段へ切り替えることは引き続き可能となるので、自動変速機制御装置の効果は持続的に発揮され得る。
【００１３】
なお、括弧内の符号は、記載内容の理解を容易にすべく、後述する実施形態において対応する構成を例示するものに留まり、発明の内容を限定することを意図したものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態における自動変速機制御装置が車両に搭載された状態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の主変速機の構成をより詳細に示すブロック図である。
【図３】図１の自動変速機制御装置の構成をより詳細に示すブロック図である。
【図４】第１実施形態の具体例１−１，１−２における変速段と摩擦要素及びソレノイドとの組み合わせパターンを一部抜粋して示す表である。
【図５】第１実施形態の選択切替部による各ソレノイドへの出力を示すタイムチャートである。
【図６】第１実施形態の開放切替部による各ソレノイドへの出力を示すタイムチャートである。
【図７】第１実施形態の自動変速機制御装置によるフローチャートである。
【図８】第２実施形態の自動変速機制御装置によるフローチャートである。
【図９】第２実施形態の制御の具体例を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
【００１６】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による自動変速機制御装置１００は、車両に搭載されている。車両は、図１に示すように、エンジンシステム１、副変速機２、主変速機１０、入力軸回転数検出装置４、出力軸回転数検出装置６、及び自動変速機制御装置１００を具備している。
【００１７】
エンジンシステム１は、例えばエンジン及びエンジン制御装置を有しており、エンジンがエンジン制御装置に制御されつつ、入力軸３に対して回転を出力する。副変速機２は、主変速機１０がもつギヤ比の可変範囲を補うための補助的な変速機であって、エンジンシステム１のエンジンと主変速機１０との間に設けられている。主変速機１０は、図２にも示すように、複数の電磁弁１２、複数の摩擦要素１４、複数のギヤ等を有している。
【００１８】
主変速機１０は、各摩擦要素１４の係合と解放とを切り替え可能となっている。複数の摩擦要素１４のうちの所定の組み合わせの摩擦要素１４のみが係合状態となることにより、入力軸３と出力軸５との間に所定のギヤが締結され、所定のギヤ比を有する変速段（ギヤ段ともいう）が構成される。このような摩擦要素１４の組み合わせが複数パターン設定されていることにより、互いにギヤ比が異なる複数の変速段が構成されている。本実施形態では、例えばＤレンジにおいて１速から６速までの変速段が存在している。１速に近い方が低速側、６速に近い方が高速側である。こうして主変速機１０は、入力軸３の回転数を変速して、出力軸５に出力する。摩擦要素１４としては、クラッチ及びブレーキが挙げられる。
【００１９】
各摩擦要素１４の係合と解放との切り替えは、各電磁弁１２におけるオイルの圧力を個別に調整することにより行われる。具体的に、各電磁弁１２は、ソレノイド１２ａ及び可動弁１２ｂを有し、ソレノイド１２ａが可動弁１２ｂを駆動することにより、摩擦要素１４に対応して設けられたピストンに印加するオイルの圧力を調整する。オイルの圧力により駆動されたピストンによって、摩擦要素１４の係合及び解放が切り替わる。
【００２０】
入力軸回転数検出装置４は、副変速機２と主変速機１０との間の入力軸３の回転数を検出する。検出された入力軸３の回転数は、電気信号として、自動変速機制御装置１００へ出力される。出力軸回転数検出装置６は、出力軸５の回転数を検出する。検出された出力軸５の回転数は、電気信号として、自動変速機制御装置１００へ出力される。
【００２１】
自動変速機制御装置１００は、主変速機１０における複数の摩擦要素１４の係合及び解放を制御することにより、主変速機１０の変速段を切り替える装置である。自動変速機制御装置１００は、少なくとも１つのプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ、入出力インターフェイス等が基板上に実装された電子回路を主体として構成されている。プロセッサは、例えばメモリに記憶されているコンピュータプログラムを実行することで、各種処理を実施可能となっている。また、自動変速機制御装置１００は、主変速機１０に加えて、入力軸回転数検出装置４、出力軸回転数検出装置６、及びその他の車両の装置と通信可能となっている。自動変速機制御装置１００が電気信号により主変速機１０の各電磁弁１２のソレノイド１２ａを個別に制御することにより、変速段が切り替わるようになっている。
【００２２】
自動変速機制御装置１００は、このような電子回路により構成されている機能ブロックとして、摩擦要素発熱量推定制御部２０、ＡＴ摩擦要素保護制御部２２、及びソレノイド出力指示部２４を有している。図３に詳細を示すように、摩擦要素発熱量推定制御部２０は、発熱量推定部３０、完了判定部３２、異常判定部３４、及び発熱量初期化部３６を有している。ＡＴ摩擦要素保護制御部２２は、高発熱量変速段禁止部３８、及び異常変速段禁止部４０を有している。ソレノイド出力指示部２４は、選択切替部４２、及び解放切替部４４を有している。
【００２３】
発熱量推定部３０は、各摩擦要素１４の発熱量を、摩擦要素１４毎に推定する。具体的に、この発熱量をＱとし、摩擦要素１４のトルクをＴとし、摩擦要素１４の相対回転数をΔＮとすると、Ｑ＝Σ（Ｔ×ΔＮ）の式により発熱量を推定演算することができる。すなわち、摩擦要素１４のトルクと、摩擦要素１４の相対回転数とを各々演算し、これらを乗じた値を、次々刻々足し合わせる積分処理によって発熱量が求められる。こうした発熱量の推定演算は、浮動小数点演算を使用するものとなっている。浮動小数点演算を使用すると、発熱量の推定精度が向上する。
【００２４】
完了判定部３２は、各摩擦要素１４毎に、推定された発熱量により得られた摩擦要素１４の温度が、主変速機１０の油温に収束しているか否かを判定する。収束している場合には、完了判定部３２は、対象の摩擦要素１４について発熱量の推定を完了したと判定する。
【００２５】
異常判定部３４は、発熱量推定部３０による各発熱量の推定演算において、異常が発生しているか否かを判定する。特に本実施形態では、異常判定部３４は、発熱量推定部３０により推定された発熱量に非数が発生しているか否かを判定する非数判定部になっている。こうした非数は、例えばノイズにより値が非数に書き換わったり、ノイズにより書き換わった値によりゼロ除算が行なわれることで発生し得る。
【００２６】
発熱量初期化部３６は、異常判定部３４により異常が発生した、すなわち非数が発生したと判定された摩擦要素１４の発熱量を初期化する（例えば積分処理の値を０にリセットする）。これと共に、発熱量初期化部３６は、初期化された発熱量の推定が未完了（すなわち推定中）であると判定する。
【００２７】
高発熱量変速段禁止部３８は、完了判定部３２が推定を完了と判定した摩擦要素１４のうち、推定された発熱量が予め設定された閾値以上の摩擦要素１４の係合が発生する変速段を、禁止状態とする。
【００２８】
異常変速段禁止部４０は、異常判定部３４により異常が発生したと判定された摩擦要素１４、すなわち発熱量に非数が発生した摩擦要素１４の係合が発生する変速段を、禁止状態とする。換言すると、発熱量初期化部３６により発熱量の推定が未完了（すなわち推定中）であると判定された摩擦要素１４の係合が発生する変速段は、全て禁止状態とされる。
【００２９】
本実施形態の自動変速機制御装置１００では、高発熱量変速段禁止部３８及び異常変速段禁止部４０のうち少なくとも一方が設定した変速段の禁止状態に基づいて、変速要求の存在を契機として変速段の切り替えが実施される。ここで、変速要求は、自動変速機制御装置１００に機能ブロックとして備えられた変速要求設定部が、車速及びエンジン回転数等に応じて設定するものであってもよいし、車両に設けられたレンジセレクタを車両の運転者が操作することにより設定されるものであってもよい。
【００３０】
選択切替部４２は、各変速段のうち一部が禁止状態であり、かつ、変速要求が有る場合に、禁止状態以外の変速段の中から変速段を選択し、選択された変速段に切り替える。
【００３１】
ここで、選択切替部４２の変速段の切り替えについて具体例１−１を用いてより詳細に説明する。選択切替部４２により、例えば、４速から６速に変速段が切り替えられる場合を説明する。図４に示すように、具体例１において４速は、摩擦要素１４としてのＣ１クラッチ及びＣ２クラッチの係合の組み合わせにより構成され、６速は、摩擦要素１４としてのＣ１クラッチ及びＣ４クラッチの係合の組み合わせにより構成される。現在、Ｃ１クラッチ、Ｃ２クラッチ及びＣ４クラッチは禁止状態に設定されていないものとする。４速から６速への切り替えの前後において、Ｃ４クラッチは係合したままでよく、Ｃ１クラッチは係合から解放へ変更され、Ｃ２クラッチは解放から係合へ変更される必要がある。
【００３２】
ここで、Ｃ１クラッチは、ソレノイド１２ａのうちＳＬ１ソレノイドへの出力指示（又は出力信号）がオンである場合に係合され、オフである場合に解放される。同様に、Ｃ２クラッチは、ソレノイド１２ａのうちＳＬ２ソレノイドへの出力指示がオンである場合に係合され、オフである場合に解放される。Ｃ４クラッチは、ソレノイド１２ａのうちＳＬ４ソレノイドへの出力指示がオンである場合に係合され、オフである場合に解放される。なお、図４では、説明に必要な組み合わせパターンのみが抜粋して示されている。
【００３３】
ここで、図５のタイムチャートに基づいて選択切替部４２による各ソレノイドの出力信号について説明する。ＳＬ１ソレノイドの出力は、切り替え前にオンとなっており、時刻ｔｎ１から徐々に降圧し、時間Δｔｎ後の時刻ｔｎ２でオフとなる。ＳＬ２ソレノイドの出力は、切り替え前にオフとなっており、時刻ｔｎ１から徐々に昇圧し、時間Δｔｎ後の時刻ｔｎ２でオフとなる。ＳＬ４ソレノイドはオンの状態が継続されるので、時刻ｔｎ１から切り替えが開始され、時刻ｔｎ２で変速段の切り替えが完了する。時刻ｔｎ１と時刻ｔｎ２の間は、Ｃ１クラッチ及びＣ２クラッチは半クラッチの状態であり、多少の発熱量が生じるが、変速段の切り替えは円滑に行われる。
【００３４】
図３に示す解放切替部４４は、各変速段のうち全部が禁止状態であり、かつ、変速要求が有る場合に、切り替えに伴って係合又は解放の状態が変更される摩擦要素１４を一時的に解放状態とした後、禁止状態の変速段に切り替える。
【００３５】
ここで、解放切替部４４の変速段の切り替えについて具体例１−２を用いてより詳細に説明する。具体例１−２において、変速段としての４速及び６速、Ｃ１クラッチ、Ｃ２クラッチ及びＣ４クラッチ、並びにＳＬ１ソレノイド、ＳＬ２ソレノイド及びＳＬ４ソレノイドとの対応関係は、具体例１−１と同様である。現在、Ｃ１クラッチ、Ｃ２クラッチ及びＣ４クラッチを含む全ての摩擦要素１４の発熱量の推定演算により非数が発生し、全ての変速段が禁止状態に設定されているものとする。解放切替部４４により、例えば、４速から６速に変速段が切り替えられる場合を説明する。
【００３６】
具体的に図６のタイムチャートに基づいて解放切替部４４による各ソレノイドの出力信号について説明する。ＳＬ１ソレノイドの出力は、切り替え前にオンとなっており、時刻ｔｐ１において瞬時にオフとなる。ＳＬ２ソレノイドの出力は、切り替え前にオフとなっており、時刻ｔｐ１より時間Δｔｐ後の時刻ｔｐ２において瞬時にオンとなる。ＳＬ４ソレノイドはオンの状態が継続されるので、時刻ｔｐ１から切り替えが開始され、時刻ｔｐ２で変速段の切り替えが完了する。時刻ｔｐ１と時刻ｔｐ２の間は、切り替えに伴って係合又は解放の状態が変更されるＣ１クラッチ及びＣ２クラッチが一時的に解放状態となり、ニュートラルの状態が一時的に構成される。
【００３７】
また、瞬時にＳＬ１ソレノイド及びＳＬ２ソレノイドのオン及びオフが切り替わるので、Ｃ１クラッチ及びＣ２クラッチを一時的に解放状態とする前後における解放及び係合の少なくとも一方（本具体例では両方）は、選択切替部４２が変速段を切り替える場合の時間Δｔｎよりも遥かに短い時間で行われることとなる。
【００３８】
また、解放切替部４４による切り替え完了までの時間Δｔｐは、選択切替部４２による切り替え完了までの時間Δｔｎよりも長く設定されている。
【００３９】
このような自動変速機制御装置１００により実施される制御フローのうち特に非数発生に関連する内容を中心に、図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００４０】
ステップＳ１０１では、摩擦要素１４の発熱量の推定制御が実施される。具体的には、発熱量推定部３０が上述のように、各摩擦要素１４の発熱量を推定する。ステップＳ１０１の処理後、ステップＳ１０２へ移る。
【００４１】
ステップＳ１０２では、各発熱量の推定演算において非数が発生しているか否かを判定する。この判定は、摩擦要素１４毎に行なわれ、各発熱量のうち１つでも非数が発生していれば、異常判定部３４が肯定判定を下す。ステップＳ１０２において肯定判定が下された場合には、ステップＳ１０３へ移る。ステップＳ１０２において否定判定が下された場合には、ステップＳ１０４へ移る。
【００４２】
ステップＳ１０３では、発熱量初期化部３６は、非数が発生した発熱量を初期化し、当該発熱量に対応する摩擦要素１４について、発熱量の推定状態を“推定中”とする。ステップＳ１０３の処理後、ステップＳ１０４へ移る。
【００４３】
ステップＳ１０４では、推定状態が“推定中”である摩擦要素１４が存在しているか否かを判定する。ステップＳ１０４において否定判定が下された場合、ステップＳ１０５へ移る。ステップＳ１０４において肯定判定が下された場合、ステップＳ１０６へ移る。
【００４４】
ステップＳ１０５では、摩擦要素１４の保護制御が実施される。具体的には、上述のように、高発熱量変速段禁止部３８が禁止状態を設定した後、選択切替部４２が各変速段の禁止状態に応じて変速段を選択し、選択された変速段に切り替える。ステップＳ１０５を以って一連の処理を終了する。
【００４５】
一方、ステップＳ１０４にて“推定中”の摩擦要素１４が存在していると判定された後のステップＳ１０６では、異常変速段禁止部４０が上述のように当該摩擦要素１４の係合が発生する変速段を禁止状態とする。ステップＳ１０６の処理後、ステップＳ１０７へ移る。
【００４６】
ステップＳ１０７では、全ての変速段が禁止状態であるか否かを判定する。ステップＳ１０７にて否定判定が下された場合、変速段のうち一部が禁止状態であるから、ステップＳ１０５に移り、変速要求が有る場合には、選択切替部４２による変速段の切り替えが実施されることとなる。ステップＳ１０７にて肯定判定が下された場合、ステップＳ１０８へ移る。
【００４７】
ステップＳ１０８では、変速要求が有るか否かを判定する。ステップＳ１０８にて肯定判定が下された場合には、ステップＳ１０９へ移る。ステップＳ１０８にて否定判定が下された場合には、変速段の切り替えが必要ないため、一連の処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ１０９では、変速段のうち全部が禁止状態であるから、解放切替部４４による変速段の切り替えが実施される。解放切替部４４が上述のように切り替えに伴って係合又は解放の状態が変更される摩擦要素１４を一時的に解放状態とするので、発熱量の上昇は抑制される。ステップＳ１０９を以って一連の処理を終了する。
【００４９】
（作用効果）
以上説明した第１実施形態の作用効果を以下に説明する。
【００５０】
第１実施形態によると、摩擦要素１４毎の各発熱量の推定演算において異常が発生した場合、異常が発生した摩擦要素１４の係合が発生する変速段は、禁止状態とされる。こうした一部の変速段が禁止状態となっている状況下、変速要求が有る場合には、禁止状態以外の変速段の中から切り替え対象の変速段が選択される。故に、異常により実際の発熱量が推定されない場合であっても、異常に関わる変速段が切り替え対象から外されるため、その変速段の摩擦要素１４が係合制御されることが回避され、当該摩擦要素１４の焼き付きを抑制することができる。そして、変速段の変速自体が禁止されるわけではなく、禁止状態以外の変速段の中から、現在の変速段よりも好ましい変速段へ切り替え可能となるので、車両挙動の顕著な悪化を抑制することができる。
【００５１】
また、第１実施形態によると、発熱量の推定演算における異常の判定とは、発熱量推定部３０により推定された発熱量に非数が発生しているか否かの判定である。非数の発生に起因する摩擦要素１４の焼き付きを抑制することができる。
【００５２】
また、第１実施形態によると、非数が発生した摩擦要素１４の発熱量が初期化されるようになっている。こうした初期化によって、非数が他の演算に伝播してしまうことが防止される一方、禁止状態以外の変速段の中から、現在の変速段よりも好ましい変速段へ切り替えることは引き続き可能となるので、自動変速機制御装置１００による効果は持続的に発揮され得る。
【００５３】
また、第１実施形態によると、変速段のうち全部が禁止状態であり、かつ、変速要求が有る場合に、切り替えに伴って係合又は解放の状態が変更される摩擦要素１４を一時的に解放状態とした後、禁止状態の変速段に切り替える。変速段を切り替えることで車両挙動の悪化を抑制しつつも、対象の摩擦要素１４を一時的に解放状態することで発熱量を抑制し、焼き付きのリスクを減少させることができる。
【００５４】
また、第１実施形態によると、解放切替部４４は、摩擦要素１４を一時的に解放状態とする前後における解放及び係合の少なくとも一方を、選択切替部４２が変速段を切り替える場合よりも短い時間で行なう。このようにすると、変速段を切り替えるまでの全体の時間の増加を抑制しつつも、摩擦要素１４が解放状態となる時間をより長く確保することができるため、摩擦要素１４の焼き付きの抑制と、車両挙動の顕著な悪化の抑制とが両立できる。
【００５５】
（第２実施形態）
図８，９に示すように、本発明の第２実施形態は第１実施形態の変形例である。第２実施形態について、第１実施形態とは異なる点を中心に説明する。
【００５６】
第２実施形態の選択切替部４２は、第１実施形態と同様に、各変速段のうち一部が禁止状態であり、かつ、変速要求が有る場合には、禁止状態以外の変速段の中から変速段を選択する。ただし、第２実施形態の選択切替部４２は、変速要求がアップシフトである場合には、現在の変速段よりも高速側の変速段のうち、禁止状態以外の変速段の中から変速段を選択するようになっている。同様に、選択切替部４２は、変速要求がダウンシフトである場合には、現在の変速段よりも低速側の変速段のうち、禁止状態以外の変速段の中から変速段を選択するようになっている。
【００５７】
このような自動変速機制御装置により実施される制御フローのうち特に非数発生に関連する内容を中心に、図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００５８】
ステップＳ２０１〜２０９の内容は、第１実施形態のステップＳ１０１〜１０９の内容と同様である。ただし、ステップＳ２０７で全ての変速段が禁止状態であるか否かを判定する際に、否定判定が下された場合、ステップＳ２１０へ移る。
【００５９】
ステップＳ２１０では、変速要求が有るか否かを判定する。ステップＳ２１０にて肯定判定が下された場合には、ステップＳ２１１へ移る。ステップＳ２１０にて否定判定が下された場合には、変速段の切り替えが必要ないため、一連の処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ２１１では、変速要求がアップシフトであるかダウンシフトであるかに応じて、選択切替部４２が上述のように変速段を選択する。ステップＳ２１１の処理後、ステップＳ２０５へ移る。
【００６１】
こうした制御について、図９のタイムチャートに示された具体例により説明する。時刻ｔｄ１では、要求段が３速であり、出力段も３速となっている。時刻ｔｄ２では、要求段が４速となり、出力段もこれに合わせて４速に切り替えられる。時刻ｔｄ２と時刻ｔｄ３との間で、Ｃ４クラッチの推定された発熱量が閾値を超え、少し遅れてＣ４クラッチの実発熱量も閾値を超える。ここで時刻ｔｄ３にてＣ４クラッチの発熱量の推定演算において非数が発生したものとする。これに対応して、発熱量初期化部３６が、推定演算による発熱量を初期化すると共に、Ｃ４クラッチの発熱量が完了状態から推定中に変更され、異常変速段禁止部４０がＣ４クラッチの係合が発生する４速及び６速の変速段を禁止状態とする。
【００６２】
この後、時刻ｔｄ４に変速要求により４速から６速へのアップシフトが要求されると、選択切替部４２は、変速段を選択することとなる。禁止状態である４速及び６速を除くと１，２，３，５速が残るが、１，２，３速は現在の４段よりも低速側であるため、選択切替部４２は、現在の変速段よりも高速側である５速を選択する。こうして出力段が５速に切り替えられる。その後時刻ｔｄ５にＣ４クラッチの発熱量の推定演算が再び完了すると、４速及び６速の禁止状態の設定も解除される。
【００６３】
以上説明した第２実施形態によると、選択切替部４２は、変速要求がアップシフトである場合には、現在の変速段よりも高速側の変速段のうち、禁止状態以外の変速段の中から変速段を選択し、変速要求がダウンシフトである場合には、現在の変速段よりも低速側の変速段のうち、禁止状態以外の変速段の中から変速段を選択する。このようにすると、通常とは逆方向に変速することがないので、車両挙動への違和感を低減することができる。また、燃費も向上させることができる。
【００６４】
（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００６５】
具体的に、変形例１としては、自動変速機制御装置１００が搭載される車両の構成には、様々な構成を採用可能である。例えば車両は副変速機２を備えていなくてもよいし、エンジンシステムに加えて電動モータを動力源とした所謂ハイブリッド車であってもよい。
【００６６】
変形例２としては、異常判定部３４は、発熱量推定部３０により推定された発熱量に非数が発生しているか否かを判定する非数判定部に限られない。例えば、発熱量推定部３０により推定された発熱量が、主変速機１０の通常の作動を考慮して、明らかに異常な値を推定した場合、異常判定部３４は、発熱量の推定演算において異常が発生していると判定してもよい。
【００６７】
変形例３としては、解放切替部４４は、切り替えに伴って係合又は解放の状態が変更される摩擦要素１４を一時的に解放状態とするものであれば、その前後における解放及び係合の少なくとも一方を、選択切替部４２が変速段を切り替える場合と同等又はより長い時間で行ってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１０  主変速機（変速機）、１４  摩擦要素、３０  発熱量推定部、３４  異常判定部、３６  発熱量初期化部、４０  異常変速段禁止部、４２  選択切替部、４４  解放切替部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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