(57)【要約】【課題】  本発明によれば、簡潔な構成で排紙スタッカの異常や満載を検知して排紙を停止することで、排紙スタッカ内のシートを傷つけることを防止する技術を提供すること。【解決手段】排紙スタッカ２１のシート排紙口からシート押さえ板２０の間の壁面２１ｂに距離センサ２３を設け、排紙完了ごとに壁面２１ｂからシート面までの距離情報を距離センサ２３から取得して、満載の判断を行う。また、前回排紙完了した際の距離の変化量を確認し、変化量が閾値を超えた場合には排紙スタッカ２１内で異常が発生したとして、排紙を停止する。【選択図】図４
2018039641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送路に沿って起立姿勢で搬送するシート搬送装置において、
前記搬送路に沿って起立姿勢でシートを搬送する搬送手段と、
複数のシートが重ねられたシート束からシートを１枚ずつ分離して前記搬送手段に給送する分離給装手段と、
前記搬送路から排出されるシートの収容空間を有するシート収容部と、
前記シート収容部内でシートの起立姿勢を規制するシート規制手段と、
前記シート収容部内でシートまでの距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段が測定した距離を用いて、シート収容空間の異常を判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段が異常を判定したことを外部に報知する報知手段と、
前記異常判定手段が異常を判定したときに前記搬送手段による搬送を停止する停止手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記距離測定手段は、前記分離給送手段によって１枚ずつ分離され前記搬送手段によって搬送されたシートが前記シート収容部に排出される度にシートまでの距離を測定することを特徴とする請求項１項に記載のシート搬送装置
【請求項３】
前記シート規制手段は、規制部材によって前記シート収容部の１つの面に付勢することでシートの姿勢を規制し、
前記距離測定手段は、シートを付勢する面の対向面上、かつ前記シート収容部にシートを排出する排出口と前記シート規制手段との間に設けられることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記距離測定手段は、前記シート収容部にシートを排出する排出口と前記シート規制手段から画成された空間内でシートまでの距離を測定することを特徴とする請求項１、２、３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記距離測定手段が測定した距離を記憶する第１測定結果記憶手段と
前記距離測定手段が測定した距離との比較に用いる閾値を記憶する第１閾値記憶手段とを更に備え
前記異常判定手段は、
前記第１測定結果記憶手段に記憶された第１測定結果と前記第１閾値記憶手段に記憶された第１閾値とを比較し、閾値以下であった場合に異常と判定することを特徴とする請求項１〜４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記距離測定手段が測定した距離を記憶する第２測定結果記憶手段と
外部装置と通信して第２測定結果記憶手段に記憶された距離との比較に用いる閾値を算出するためのデータを得る通信手段と
前記通信手段で得られたデータを記憶する第２通信データ記憶手段と
前記第２通信データ記憶手段に記憶されたデータを用いて第２測定結果記憶手段に記憶された距離との比較に用いる閾値を算出するための第２閾値演算手段と
前記第２閾値演算手段を用いて算出された閾値を記憶する第２演算結果閾値記憶手段と、をさらに備え
前記異常判定手段は、
前記第２測定結果記憶手段に記憶された距離と前記第２演算結果閾値記憶手段に記憶された閾値とを比較し、閾値以下であった場合に異常判定することを特徴とする請求項１〜４に記載のシート搬送装置
【請求項７】
前記距離測定手段が測定した前回の距離を記憶する第３前測定結果記憶手段と
前記距離測定手段が測定した今回の距離を記憶する第３本測定結果記憶手段と
前記第３前測定結果記憶手段に記憶された距離と前記第３本測定結果記憶手段に記憶された距離の差分を算出する第３差分演算手段と
前記第３差分演算手段を用いて算出された差分を記憶する第３差分記憶手段と
前第３差分記憶手段に記憶された差分との比較に用いる閾値を記憶する第３閾値記憶手段とをさらに備え、
前記異常判定手段は、
前記第３差分記憶手段に記憶された差分と前記第３閾値記憶手段に記憶された閾値とを比較し、閾値以上であった場合に異常と判定することを特徴とする請求項１〜４に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記距離測定手段が測定した前回の距離を記憶する第４前測定結果記憶手段と
前記距離測定手段が測定した今回の距離を記憶する第４本測定結果記憶手段と
前記第４前距離測定結果記憶手段に記憶された距離と前記第４本距離測定結果記憶手段に記憶された距離の差分を算出する第４差分演算手段と
前記第４差分演算手段を用いて算出された差分を閾値として記憶する第４差分閾値記憶手段とをさらに備え、
前記異常判定手段は、前記第４本距離測定結果記憶手段に記憶された距離と第４差分閾値記憶手段に記憶された距離とを比較し、閾値以上であった場合に異常と判定すること特徴とする請求項１〜５に記載のシート搬送装置
【請求項９】
シートを搬送路に沿って起立姿勢で搬送するシート搬送装置において、
前記搬送路に沿って起立姿勢でシートを搬送する搬送手段と、
複数のシートが重ねられたシート束からシートを１枚ずつ分離して前記搬送手段に給送する分離給装手段と、
前記搬送路から排出されるシートの収容空間を有するシート収容部と、
前記シート収容部内でシートの起立姿勢を規制するシート規制手段と、
前記シート収容部内でシートまでの距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段が測定した距離を用いて、シート収容空間の異常を判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段が異常を判定したことを外部に報知する報知手段と、
前記異常判定手段が異常を判定したときに前記搬送手段による搬送を停止する停止手段を備えることを特徴とするシート搬送システム。
【請求項１０】
前記距離測定手段は、前記分離給送手段によって１枚ずつ分離され前記搬送手段によって搬送されたシートが前記シート収容部に排出される度にシートまでの距離を測定することを特徴とする請求項９項に記載のシート搬送システム
【請求項１１】
前記シート規制手段は、規制部材によって前記シート収容部の１つの面に付勢することでシートの姿勢を規制し、
前記距離測定手段は、シートを付勢する面の対向面上、かつ前記シート収容部にシートを排出する排出口と前記シート規制手段との間に設けられることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送システム
【請求項１２】
前記距離測定手段は、前記シート収容部にシートを排出する排出口と前記シート規制手段から画成された空間内でシートまでの距離を測定することを特徴とする請求項９、１０、１１に記載のシート搬送システム
【請求項１３】
前記距離測定手段が測定した距離を記憶する第１測定結果記憶手段と
前記距離測定手段が測定した距離との比較に用いる閾値を記憶する第１閾値記憶手段とを更に備え
前記異常判定手段は、
前記第１測定結果記憶手段に記憶された第１測定結果と前記第１閾値記憶手段に記憶された第１閾値とを比較し、閾値以下であった場合に異常と判定することを特徴とする請求項９〜１３に記載のシート搬送システム
【請求項１４】
前記距離測定手段が測定した距離を記憶する第２測定結果記憶手段と
外部装置と通信して第２測定結果記憶手段に記憶された距離との比較に用いる閾値を算出するためのデータを得る通信手段と
前記通信手段で得られたデータを記憶する第２通信データ記憶手段と
前記第２通信データ記憶手段に記憶されたデータを用いて第２測定結果記憶手段に記憶された距離との比較に用いる閾値を算出するための第２閾値演算手段と
前記第２閾値演算手段を用いて算出された閾値を記憶する第２演算結果閾値記憶手段と、をさらに備え
前記異常判定手段は、
前記第２測定結果記憶手段に記憶された距離と前記第２演算結果閾値記憶手段に記憶された閾値とを比較し、閾値以下であった場合に異常判定することを特徴とする請求項９〜１３に記載のシート搬送システム
【請求項１５】
前記距離測定手段が測定した前回の距離を記憶する第３前測定結果記憶手段と
前記距離測定手段が測定した今回の距離を記憶する第３本測定結果記憶手段と
前記第３前測定結果記憶手段に記憶された距離と前記第３本測定結果記憶手段に記憶された距離の差分を算出する第３差分演算手段と
前記第３差分演算手段を用いて算出された差分を記憶する第３差分記憶手段と
前第３差分記憶手段に記憶された差分との比較に用いる閾値を記憶する第３閾値記憶手段とをさらに備え、
前記異常判定手段は、
前記第３差分記憶手段に記憶された差分と前記第３閾値記憶手段に記憶された閾値とを比較し、閾値以上であった場合に異常と判定することを特徴とする請求項９〜１４に記載のシート搬送システム
【請求項１６】
前記距離測定手段が測定した前回の距離を記憶する第４前測定結果記憶手段と
前記距離測定手段が測定した今回の距離を記憶する第４本測定結果記憶手段と
前記第４前距離測定結果記憶手段に記憶された距離と前記第４本距離測定結果記憶手段に記憶された距離の差分を算出する第４差分演算手段と
前記第４差分演算手段を用いて算出された差分を閾値として記憶する第４差分閾値記憶手段とをさらに備え、
前記異常判定手段は、前記第４本距離測定結果記憶手段に記憶された距離と第４差分閾値記憶手段に記憶された距離とを比較し、閾値以上であった場合に異常と判定すること特徴とする請求項９〜１５に記載のシート搬送システム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、およびシート搬送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行等の金融機関に持ち込まれた手形・小切手は各銀行にて小切手の両面の画像を撮影し、更に印刷された磁気インク文字（ＭＩＣＲ文字）を読み取る装置を用いて自動的に分別集計され、手形交換所に持ち込まれている。近年、この手形交換所への持ち込み前の作業効率を向上させるために、手形・小切手に印刷された磁気インク文字の読み取りと、両面画像イメージの読み取りの両方を行うことが可能な小切手処理装置が実用化されている。
小切手処理装置は、読み取りさせる手形あるいは小切手であるシートを供給する供給部と、供給された用紙を搬送する搬送部、搬送されたシートの画像を読み取る読取部と、読取完了したシートを排紙し、格納する排紙部から構成される。
【０００３】
小切手は、磁気インク文字を下端部の規定範囲内に記載することが定められている。小切手処理装置には、磁気インク文字を読み取る磁気ヘッドで、確実に磁気インク文字を読み取りすることや、磁気ヘッドサイズを必要最低限にすることで、小切手処理装置の軽量化、低価格化を実現することが望まれている。小切手を起立状態にすると、重力により下端部が揃うことから、磁気インク文字を読み取る磁気ヘッドの位置が定まり、必要最低限のサイズの磁気ヘッドで確実にＭＩＣＲ文字を読み取ることができる。以上のことから、小切手を起立状態で供給部に供給し、起立状態を保ったまま搬送、読み取り、排紙を行う方式の小切手処理装置が主流である。
【０００４】
しかし、多くの小切手を格納するための広い空間を備えた排紙部にシートが起立状態で排紙されると、排紙されたシートが倒れてしまう。そこで、特許文献１では、排紙されたシートの起立状態を保つため、積載量に応じて揺動可能なシート押さえ板を設けていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−４０５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載されている構成では、例えば、薄紙や折り曲げられた紙など、比較的コシがないシートの場合、排紙部で変形等してしまうと、次々と排出されるシートによって、排紙整列性が悪くなり、場合によっては折れなどが生じるおそれがあった。
【０００７】
本発明は、排紙空間におけるシートの状態によって排紙制御を行うことで、排紙整列性を向上するものである。例えば、排紙スタッカの整列面とシート押さえ板から成る領域を、簡潔な構成で監視し、異常や満載を検知した場合はユーザに状態を報知し、搬送を停止することでシートを傷めない技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
シートを搬送路に沿って起立姿勢で搬送するシート搬送装置において、
前記搬送路に沿って起立姿勢でシートを搬送する搬送手段と、
複数のシートが重ねられたシート束からシートを１枚ずつ分離して前記搬送手段に給送する分離給装手段と、
前記搬送路から排出されるシートの収容空間を有するシート収容部と、
前記シート収容部内でシートの起立姿勢を規制するシート規制手段と、
前記シート収容部内でシートまでの距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段が測定した距離を用いて、シート収容空間の異常を判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段が異常を判定したことを外部に報知する報知手段と、
前記異常判定手段が異常を判定したときに前記搬送手段による搬送を停止する停止手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
前記距離測定手段は、前記分離給送手段によって１枚ずつ分離され前記搬送手段によって搬送されたシートが前記シート収容部に排出される度にシートまでの距離を測定することを特徴とする。
【００１０】
前記シート規制手段は、規制部材によって前記シート収容部の１つの面に付勢することでシートの姿勢を規制し、
前記距離測定手段は、シートを付勢する面の対向面上、かつ前記シート収容部にシートを排出する排出口と前記シート規制手段との間に設けられることを特徴とする。
【００１１】
前記距離測定手段は、前記シート収容部にシートを排出する排出口と前記シート規制手段から画成された空間内でシートまでの距離を測定することを特徴とする。
【００１２】
前記距離測定手段が測定した距離を記憶する第１測定結果記憶手段と
前記距離測定手段が測定した距離との比較に用いる閾値を記憶する第１閾値記憶手段とを更に備え
前記異常判定手段は、
前記第１測定結果記憶手段に記憶された第１測定結果と前記第１閾値記憶手段に記憶された第１閾値とを比較し、閾値以下であった場合に異常と判定することを特徴とする。
【００１３】
前記距離測定手段が測定した距離を記憶する第２測定結果記憶手段と
外部装置と通信して第２測定結果記憶手段に記憶された距離との比較に用いる閾値を算出するためのデータを得る通信手段と
前記通信手段で得られたデータを記憶する第２通信データ記憶手段と
前記第２通信データ記憶手段に記憶されたデータを用いて第２測定結果記憶手段に記憶された距離との比較に用いる閾値を算出するための第２閾値演算手段と
前記第２閾値演算手段を用いて算出された閾値を記憶する第２演算結果閾値記憶手段と、をさらに備え
前記異常判定手段は、
前記第２測定結果記憶手段に記憶された距離と前記第２演算結果閾値記憶手段に記憶された閾値とを比較し、閾値以下であった場合に異常判定することを特徴とする。
【００１４】
前記距離測定手段が測定した前回の距離を記憶する第３前測定結果記憶手段と
前記距離測定手段が測定した今回の距離を記憶する第３本測定結果記憶手段と
前記第３前測定結果記憶手段に記憶された距離と前記第３本測定結果記憶手段に記憶された距離の差分を算出する第３差分演算手段と
前記第３差分演算手段を用いて算出された差分を記憶する第３差分記憶手段と
前第３差分記憶手段に記憶された差分との比較に用いる閾値を記憶する第３閾値記憶手段とをさらに備え、
前記異常判定手段は、
前記第３差分記憶手段に記憶された差分と前記第３閾値記憶手段に記憶された閾値とを比較し、閾値以上であった場合に異常と判定することを特徴とする。
【００１５】
前記距離測定手段が測定した前回の距離を記憶する第４前測定結果記憶手段と
前記距離測定手段が測定した今回の距離を記憶する第４本測定結果記憶手段と
前記第４前距離測定結果記憶手段に記憶された距離と前記第４本距離測定結果記憶手段に記憶された距離の差分を算出する第４差分演算手段と
前記第４差分演算手段を用いて算出された差分を閾値として記憶する第４差分閾値記憶手段とをさらに備え、
前記異常判定手段は、前記第４本距離測定結果記憶手段に記憶された距離と第４差分閾値記憶手段に記憶された距離とを比較し、閾値以上であった場合に異常と判定すること特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、排紙スタッカの整列面とシート押さえ板から成る領域を、簡潔な構成で監視し、異常や満載を検知した場合はユーザに状態を報知し、搬送を停止することでシートを傷めないことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】小切手処理装置の概略図。
【図２】図１の小切手処理装置の構成図。
【図３】小切手処理装置の制御ユニットのブロック図
【図４】排紙正常完了時、排紙異常発生時の測距センサの図
【図５】搬送開始から排紙完了までの動作を示すフローチャート。
【図６】搬送開始から排紙完了までの動作を示すフローチャート。
【図７】搬送開始から排紙完了までの動作を示すフローチャート。
【図８】測距センサの配置図
【図９】小切手の厚みと満載距離のパラメータ
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第一の実施形態＞
図１は、本発明の実施形態に係る小切手処理装置を含む画像読取システムの全体構成を示す概略図である。
【００１９】
図１において、画像読取システムは、小切手処理装置１００と、小切手処理装置１００に対して読み取り動作制御を行うスキャナアプリケーションやスキャナデバイスドライバを備えたホストコンピュータ（ＰＣ）２００とで構成される。小切手処理装置１００とＰＣ２００とは、通信部８４のＵＳＢケーブルや通信ケーブルを介して互いに接続されている。なお、本発明における小切手処理装置１００とＰＣ２００の接続形態はこのような有線通信のインターフェースの他、無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。
【００２０】
図２は、本実施形態の小切手処理装置１００を示す。
小切手処理装置１００は装置全体を制御し、ＰＣ２００と通信部８４を介して通信を行うコントローラユニット４０を備えている。装置の手前側には電源ボタン、小切手の処理を開始するスタートボタンを備えた操作パネル６０が設けられており、オペレータが電源投入及び小切手処理の開始指示を行うことができる。また、操作パネル６０はＬＥＤを備えており、ＬＥＤが点滅や点灯をすることで、オペレータに小切手処理装置１００の状態を通知することが可能である。
トレイ１は、ホッパー２に積載される小切手の後端と、排紙スタッカ２１に排紙された小切手の先端を保持する機能を有している。積載検知センサ２ａはホッパー２に積載された小切手を認識する。給紙押圧部材３は、小切手を給紙ローラ４に押し付ける機能を有する。給紙ローラ４は、小切手を送りローラ５に給送し、送りローラ５に対抗した分離ローラ６が複数枚重なった小切手を分離して１枚ずつシート搬送路７へ送る。永久磁石８は、小切手に印刷されたＭＩＣＲ文字の磁化方向を整列させる。搬送ローラ対９は、磁化方向が整列した小切手を磁気ヘッド１２へ搬送する。磁気ヘッド１２はシート検知センサ１０でＭＩＣＲ文字読み取りタイミングを取ったのち、ＭＩＣＲ文字を読み取る。磁気ヘッド１２の上側には重送を検知する重送検知センサ１１が設けられている。エンドーサ１５は搬送ローラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃによって搬送された小切手にＰＣ２００から後述する通信部８４を介して指示されたデータを小切手に印刷する。搬送ローラ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、エンドーサ１５の印刷が完了した小切手を画像読み取りセンサ２４ａ，２４ｂに搬送する。画像読み取りセンサ２４ａ，２４ｂはレジストセンサ１６で画像読み取りのタイミングを取ったのち小切手の両面の画像を読み取る。読み取りセンサ２４ａ，２４ｂにはコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）が使用され、読み取った画像情報をデジタル信号データ化処理することにより、コンピュータで簡単に情報を管理運用できるようになっている。なお、本実施形態ではコンタクトイメージセンサとしたが、本発明はそれに限るものではなく、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。画像を読み取った後の小切手は、排紙ローラ対１７ａ，１７ｂにより排紙スタッカ２１に排紙される。排紙スタッカ２１には搬送方向を変える排紙ガイド１８、１９、小切手の起立状態を保つシート押さえ板２０、排紙された小切手までの距離を測定する測距センサ２３、排紙された小切手の面が押し付けられる整列面２１ａ、排紙された小切手の先端を揃えるシートストッパ２２が設けられている。測距センサ２３としては、例えば、レーザ等を用いた光学式センサにより、小切手から反射した光を受光することで、物体（小切手）との距離を計測できるセンサを用いればよい。排紙が完了すると、小切手処理装置１００は後述する通信部８４を介してＰＣ２００に読み取ったＭＩＣＲ文字データおよび両面の画像データを送信する。なお、本実施形態では搬送するシートを小切手としたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、銀行などの金融機関に顧客が持ち込こんだ手形や、商品券などの有価証券、あるいはクーポン券や封筒であってもよく、また厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。
【００２１】
図３を参照して小切手処理装置１００のコントローラユニット４０について説明する。図３は小切手処理装置１００のコントローラユニット４０のブロック図である。
【００２２】
コントローラユニット４０はＣＰＵ８０、ＲＡＭ８８、ＲＯＭ８９、通信部８４及びインターフェース部８６を備える。ＣＰＵ８０はＲＯＭ８９にあらかじめ記憶されたプログラムを実行することにより、小切手処理装置全体の制御を行う。
【００２３】
通信部８４は、ＰＣ２００との情報通信を行うインターフェースである。
【００２４】
インターフェース部８６はアクチュエータ８５やセンサ８７、操作パネル６０とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェースである。アクチュエータ８５には、搬送モータ９０、給紙モータ９１が含まれる。センサ８７には、積載検知センサ２ａ、シート検知センサ１０、重送検知センサ１１、磁気ヘッド１２、レジストセンサ１６、測距センサ２３、画像読取センサ２４ａ，２４ｂが含まれる。
【００２５】
図５〜７は小切手処理装置１００で実行される小切手処理の流れを示すフローチャートである。図５〜７の処理は、ＣＰＵ８０がＲＯＭ８９から制御プログラムを読みだして実行する処理である。以下、図５〜７を用いて具体的に小切手処理について説明する。図５〜７のＡ〜Ｇまでの英数字は、図面間でのフローの行き先を示す。  
【００２６】
まず、小切手処理装置１００に電源が供給されると、処理はステップＳ１００に進む。
【００２７】
ステップＳ１００では、ＣＰＵ８０が操作パネル６０のスタートボタンを押されているか確認する。スタートボタンが押されていなかった場合、処理はステップＳ１００を繰り返す。
【００２８】
一方、ステップＳ１００において、ＣＰＵ８０が、スタートボタンを押されていることを確認すると、処理はステップＳ１０１へ移行する。
【００２９】
ステップＳ１０１では、ＣＰＵ８０はＰＣ２００から通信部８４を介してデータを取得し、取得したデータをＲＡＭ８８に保存する。なお、本実施形態では、取得するデータはエンドーサ１５で印字する、小切手を処理した日付や金融機関の名称の文字列を指す。次に、処理は、ステップＳ１０２に移行する。
【００３０】
ステップＳ１０２では、積載検知を行う。ＣＰＵ８０は、ホッパー２に小切手が積載されていることを積載検知センサ２ａを用いて判定する。積載検知センサ２ａが小切手を認識していない場合、ＣＰＵ８０は、ホッパー２は小切手なしと判断する。処理は、ステップＳ１２９に移行する。
【００３１】
ステップＳ１２９では、ＣＰＵ８０は、通信部８４を介して、ＰＣ２００に、ホッパー２に小切手が載置されてないことを通知する。処理は、ステップＳ１３０に移行する。
【００３２】
ステップＳ１３０で、ＰＣ２００は、受け取った情報を不図示の表示部に表示して、小切手処理装置１００の状態をオペレータに通知する。オペレータへの通知が完了すると、ＰＣ２００は、小切手処理装置１００にオペレータへの通知が完了したことを通知する。処理は、ステップＳ１３１に移行する。
【００３３】
ステップＳ１３１で、ＣＰＵ８０は、通信部８４を介してＰＣ２００から、がオペレータへの通知が完了したことの通知を受けると、操作パネル６０のスタートボタンを押されているか確認するステップＳ１００へ移行する。なお、本実施形態では、オペレータに小切手処理装置１００の状態を通知する手段として、ＰＣ２００上の不図示の表示部に状態を表示することとしているが、本発明はこれに限るものではなく、小切手搬送処理装置１００上の操作パネル６０のＬＥＤを点滅させるなどしてオペレータに通知する構成にしてもよい。
【００３４】
一方、ステップＳ１０２にて、積載検知センサ２ａが小切手の積載を検知した場合、ＣＰＵ８０は、ホッパー２に小切手有りと判断する。処理は、ステップＳ１０３に移行する
【００３５】
ステップＳ１０３で、ＣＰＵ８０は、排紙口から押さえ板２０の間に設置された測距センサ２３を用いてシート面までの距離を測定し、ＲＡＭ８８の所定の場所ｎ０に測定距離を格納する。処理は、ステップＳ１０４に移行する。
【００３６】
ここで、図４を参照して測距センサ２３について説明する。図４の（ａ）は小切手が正常に排紙スタッカ２１内に排紙されたケース、（ｂ）は小切手が排紙スタッカ２１内で丸まった異常ケースである。
【００３７】
測距センサ２３は、発光部２３ａが光を発光部レンズ２３ｃを通して紙面へ投光し、シート面からの反射光が受光部レンズ２３ｄを通して測距センサ２３の受光部２３ｂへ入射する。受光部２３ｂへの入射位置は、反射物への距離に応じて変化するため、たとえばＣＭＯＳのように受光素子が延設されたセンサによって、入射位置を検知することで、小切手までの距離を検知する。また、本実施形態に係る測距センサ２３は、壁面２１ｂから小切手までの距離を測定することができればよいため、例えば超音波センサといった、距離測定が可能なセンサを使用することもできる。
【００３８】
ステップＳ１０４で、ＣＰＵ８０は、満載を表す閾値Ｔ０を設定する。本実施形態では、ＲＡＭ８８の所定の場所にあらかじめ格納された満載を表す閾値を取得し、Ｔ０に設定する。処理は、ステップＳ１０５に移行する。
【００３９】
ステップＳ１０５で、ＣＰＵ８０は、ステップＳ１０３で保存した距離ｎ０をＲＡＭ８８から読み出し、ステップＳ１０４で設定した閾値Ｔ０と比較する。距離ｎ０が閾値Ｔ０以下であった場合、ＣＰＵ８０は、排紙スタッカ２１が満載状態であると判断する。この場合、処理はステップＳ１２８へ移行する。
【００４０】
ステップＳ１２８では、ＣＰＵ８０は、通信部８４を介して、ＰＣ２００に排紙スタッカ２１が満載状態であることを通知する。次に、ステップＳ１３０へ移行する。
【００４１】
一方、ステップＳ１０５で距離ｎ０が閾値Ｔ０より大きい場合、ＣＰＵ８０は、排紙スタッカ２１が満載状態にないと判断する。この場合、処理は、ステップＳ１０６に移行する。
【００４２】
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ８０は、搬送モータ９０を駆動させる。搬送モータ９０により搬送ローラ９，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１４ａ，１４ｂ，１４ｃが駆動される。処理は、ステップＳ１０７に移行する。
【００４３】
ステップＳ１０７では、ＣＰＵ８０は、給紙モータ９１を駆動させる。給紙モータ９１により給紙ローラ４、送りローラ５、分離ローラ６が駆動される。処理は、ステップＳ１０８に移行する。
【００４４】
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ８０は、小切手の給紙を開始する。ステップＳ１０７で駆動させた給紙モータ９１により駆動された給紙押圧部材３が小切手を給紙ローラ４に押し付ける。給紙ローラ４が回転し小切手を送りローラ５に給送する。給送された小切手は、送りローラ５で装置内のシート搬送路７へ搬送される。このとき、給紙ローラ４で給送された小切手が複数枚の場合、送りローラ５に対向して配置された分離ローラ６によって１枚だけに分離して搬送される。ＣＰＵ８０は、シート検知センサ１０で小切手を検知する。そして、処理は、ステップＳ１０９に移行する。
【００４５】
ステップＳ１０９では、ＣＰＵ８０は、給紙モータを停止して、給紙を停止する。処理は、ステップＳ１１０に移行する。
【００４６】
ステップＳ１１０では、ＣＰＵ８０は、ＭＩＣＲ文字の読取を行う。シート搬送路７に配置された永久磁石８が、シート搬送路７中を搬送されている小切手に印刷されたＭＩＣＲ文字の磁化方向を整列させる。磁気ヘッド１２は、小切手に印刷されたＭＩＣＲ文字から発生する磁気を読み取り、ＭＩＣＲ情報取得信号を出力する。磁気ヘッド１２から出力されるＭＩＣＲ情報読取信号は、不図示のＡ／Ｄコンバータによりアナログ信号からデジタル信号に変換され、ＲＡＭ８８に保存される。処理は、ステップＳ１１１へ移行する。
【００４７】
次に、ステップＳ１１１では、ＣＰＵ８０は重送判断を行う。分離ローラ６によって１枚に分離されなかった場合には、複数枚の小切手がシート搬送路７に送りだされてしまう（重送）。ＣＰＵ８０は重送検知センサ１１を用いて重送を検知する。重送が検知されると、処理は、Ｓ１２２へ移行する。
【００４８】
ステップＳ１２２で、ＣＰＵ８０は、搬送モータ９０を停止させる。処理は、ステップＳ１２７へ移行する。
【００４９】
ステップＳ１２７で、ＣＰＵ８０は、通信部８４を介して、ＰＣ２００に搬送した小切手が重送状態であることを通知する。処理は、ステップＳ１３０へ移行する。
【００５０】
一方、ステップＳ１１１で重送が検知されなかった場合、ステップＳ１１２に移行する。ステップＳ１１２で、ＣＰＵ８０は、小切手を搬送ローラ対１３によってエンドーサ１５に搬送する。ＣＰＵ８０は、エンドーサ１５で搬送された小切手の裏面にＳ１００でＰＣ２００から受信したデータを印刷する。処理はステップＳ１１３へ移行する。
【００５１】
ステップＳ１１３で、イメージセンサ２４ａ，２４ｂの駆動を開始する。ＣＰＵ８０は、レジストセンサ１６で読み取りタイミングを取ると、イメージセンサ２４ａ，２４ｂを用いて小切手の両面の画像を読み取る。イメージセンサ２４ａ，２４ｂから出力される画像読取信号は、不図示のＡ／Ｄコンバータによりアナログ信号からデジタル信号に変換され、ＲＡＭ８８に保存される。処理は、ステップＳ１１４へ移行する。
【００５２】
次に、ステップＳ１１４で、小切手はローラ対１７によって排紙スタッカ２１に排紙される。処理は、ステップＳ１１５に移行する。
【００５３】
次に、６図８を用いて測距センサ２３の配置について説明する。
６図８（ａ）は、排紙スタッカ２１内に格納された小切手の後端がそろわない場合、６図８（ｂ）は、排紙された小切手の後端が反っている場合の図である。
【００５４】
６図８（ａ）の場合、測距センサ２３の配置が、排紙口寄りである２３ｅの位置であると、最後に排紙された小切手の後端が測距センサ２３の測定可能位置から外れてしまうため、最後に排紙された小切手までの距離Ｄ１が正確に測れない。
６図８（ｂ）の場合、測距センサ２３の配置が、排紙口寄りである２３ｅの位置であると、小切手の後端が反っているために、測距センサ２３で測定する距離Ｄ３が小切手までの本来の距離Ｄ４と比べて短くなり、排紙スタッカ２１内の異常を誤検知することがある。
測距センサ２３の配置を２３ｆの位置にすると、６図８（ａ）の場合、小切手の後端ではなく中腹位置を測定するため、最後に排紙された小切手までの距離Ｄ２を正確に測定できる。６図８（ｂ）の場合、中腹位置は押さえ板２０で押さえつけられていることから、測定される距離Ｄ４は小切手が反っていることの影響を受けにくい。そのため、２３ｅに測距センサ２３を配置した場合よりも正確に、最後に排紙された小切手までの距離を測定できる。
以上のことから、測距センサは２３ｆの位置に配置することが望ましい。
【００５５】
ステップＳ１１５では、ＣＰＵ８０は、測距センサ２３でシート面までの距離を測定し、ＲＡＭ８８の所定の場所ｎ１に結果を保存する。処理は、ステップＳ１１６に移行する。
【００５６】
ステップＳ１１６では、ＣＰＵ８０は、一枚排紙される距離の変化量を指す閾値Ｔ１を設定する。本実施形態では、ＲＡＭ８８の所定の場所にあらかじめ格納された閾値Ｔ１を取得する。処理は、ステップＳ１１７に移行する。
【００５７】
ステップＳ１１７では、ＣＰＵ８０は、ステップＳ１０３で測定した距離ｎ０と現在の距離ｎ１の差分を算出し、ＲＡＭ８８の所定の場所ｎ２に結果を格納する。そして、ＲＡＭ８８から差分ｎ２と、一枚排紙されることによる距離の変化量を指す閾値Ｔ１とを読み出し、両者を比較する。差分ｎ２が閾値Ｔ１以上であった場合、ＣＰＵ８０は、シートがストレートに排紙された状態になったと判断し、排紙スタッカ２１内で異常が発生したと判定する。この場合、処理は、ステップＳ１２３に移行する。
【００５８】
ステップＳ１２３では、ＣＰＵ８０は、搬送モータ９０を停止する。処理は、ステップＳ１２６へ移行する。
【００５９】
ステップＳ１２６では、ＣＰＵ８０は、通信部８４を介して、ＰＣ２００に排紙スタッカ２１内で異常が発生したことを通知する。処理は、ステップＳ１３０へ移行する。
【００６０】
一方、ステップＳ１１７で、ｎ０とｎ１の差分が閾値Ｔ１未満だった場合は、ＣＰＵ８０は、小切手が排紙スタッカ２１に正常に排紙されたと判断する。この場合、処理は、ステップＳ１１８に移行する。
【００６１】
ステップＳ１１８では、ＣＰＵ８０は、現在の距離ｎ１と、満載を表す閾値Ｔ０をＲＡＭ８８から読み出し、両者を比較する。距離ｎ１が閾値Ｔ０以下であった場合、ＣＰＵ８０は、排紙スタッカ２１が満載状態であると判断する。この場合、処理は、ステップＳ１２４に移行する。
【００６２】
ステップＳ１２４では、ＣＰＵ８０は、搬送モータ９０を停止する。処理は、ステップＳ１２８へ移行する。
【００６３】
一方、ステップＳ１１８で距離ｎ１が閾値Ｔ０より大きい場合は、ＣＰＵ８０は、排紙スタッカ２１が満載でなく、搬送の継続が可能であると判断する。この場合、処理は、ステップＳ１１９へ移行する。
【００６４】
ステップＳ１１９では、ＣＰＵ８０は、現在の距離ｎ１を搬送開始前の値ｎ０に上書きしてＲＡＭ８８に格納する。処理は、ステップＳ１２０へ移行する。
【００６５】
ステップＳ１２０では、ＣＰＵ８０は、ＰＣ２００へ、通信部８４を介して、排紙が完了したことを通知する。ＰＣ２００は、通知を受けると、通信部８４を介して、Ｓ１１０にてＲＡＭ８８に保存されたＭＩＣＲのデジタル信号情報と、Ｓ１１３にてＲＡＭ８８に保存された画像のデジタル信号情報を読み込む。処理は、Ｓ１２１へ移行する。
【００６６】
ステップＳ１２１では、ＣＰＵ８０は、Ｓ１０２と同様に積載検知を行う。積載検知センサ２ａが小切手を認識していない場合、ＣＰＵ８０は、ホッパー２は小切手なしと判断する。この場合、処理は、ステップＳ１２５に移行する。
【００６７】
ステップＳ１２５では、ＣＰＵ８０は、搬送モータ９０を停止する。処理は、ステップＳ１２９へ移行する。
【００６８】
一方、ステップＳ１２１にて、積載検知センサ２ａが検知した場合、ＣＰＵ８０は、ホッパー２に小切手有りと判断する。この場合、処理は、ステップＳ１０７に移行する。
【００６９】
＜第二の実施形態＞
本実施形態では、Ｔ０の算出方法が実施形態１と異なる。全ステップＳ１００〜Ｓ１３１のうち、ステップＳ１０１、ステップＳ１０４以外は、実施形態１と同様である。
【００７０】
ステップＳ１０１では、ＣＰＵ８０は、ＰＣ２００から通信部８４を介してデータを取得する。本実施形態では、取得するデータはエンドーサ１５で印字する文字列の他に、満載を指す閾値Ｔ０を算出するための、搬送する小切手の厚さＴを示すパラメータを取得する。本実施形態で、このパラメータは、具体的には、“薄紙”、“普通紙”、“厚紙”の３通りの文字列のいずれかひとつであるとする。なお、本実施形態では、小切手の厚さＴ情報としたが、本発明はこれに限るものでなく、満載を指す閾値Ｔ０を算出するためのパラメータであればよいため、環境（温度、湿度）や、機種ごとの個体差をふまえて算出した値であってもよい。
【００７１】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ８０は、ステップＳ１０１で取得したパラメータを用いて、満載を指す閾値Ｔ０を算出する。
閾値Ｔ０の算出方法について説明する。
図８のような、小切手の厚さごとの満載を指す距離を持ったテーブルを、ＲＯＭ８９にあらかじめ格納しておく。ＣＰＵ８０はこのテーブルを参照し、ステップＳ１０１で指定された小切手の厚さＴに対応する値を読み出し、閾値Ｔ０として取得する。
【００７２】
＜第三の実施形態＞
本実施形態では、Ｔ１の算出方法が実施形態２と異なる。全ステップＳ１００〜Ｓ１３１のうち、ステップＳ１０１、ステップＳ１１６以外は、実施形態２と同様である。
【００７３】
ステップＳ１０１では、ＣＰＵ８０は、ＰＣ２００から通信部８４を介してデータを取得する。本実施形態では、取得するデータはエンドーサ１５で印字する文字列の他に、満載を指す閾値Ｔ０を算出するための、搬送する小切手の厚さＴを示すパラメータと、排紙スタッカ２１内の異常を指す閾値Ｔ１の初期値Ｔｉを取得し、ＲＡＭ８８に格納する。また、一枚目の測定が済んだことを表すフラグＦを用意し、０に初期化してＲＡＭ８８に格納する。
【００７４】
ステップＳ１１６では、Ｔ１を設定する。ＣＰＵ８０は、ＲＡＭ８８からフラグＦを読み出し、フラグＦの値が０であった場合、ＲＡＭ８８からＳ１０１で取得したＴ１の初期値Ｔｉを読み出し、Ｔｉの値をＴ１に設定する。また、フラグＦに１を上書きし、ＲＡＭ８８に保存する。フラグＦが１であった場合は、ＲＡＭ８８の所定の場所に格納されたｎ２を取得し、Ｔ１に上書きする。
ｎ０、ｎ１の差分ｎ２を、閾値Ｔ１として利用することで、Ｓ１０１で取得した小切手の厚さ情報が、実際に搬送された小切手の厚さと異なっていた場合でも、２枚目以降の原稿では正確に異常状態を検知することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  トレイ
２  ホッパー
２ａ  積載検知センサ
３  給紙押圧部材
４  給紙ローラ
５  送りローラ
６  分離ローラ
７  シート搬送路
８  永久磁石
９  搬送ローラ
１０  シート検知センサ
１１  重送検知センサ
１２  磁気ヘッド
１３ａ  搬送ローラ
１３ｂ  搬送ローラ
１３ｃ  搬送ローラ
１４ａ  搬送ローラ
１４ｂ  搬送ローラ
１４ｃ  搬送ローラ
１５  エンドーサ
１６  レジストセンサ
１７ａ  排紙ローラ
１７ｂ  排紙ローラ
１８  排紙ガイド
１９  排紙ガイド
２０  シート押さえ板
２１  排紙スタッカ
２２  シートストッパ
２３  測距センサ
２４  画像読取センサ
２５  シート
４０  コントローラユニット
５０  軸間調整機構
６０  操作パネル
８１    ＣＰＵ
８４  通信部
８５  インターフェース部
８６  アクチュエータ
８７  センサ
８８  ＲＡＭ
８９  ＲＯＭ
９０  搬送モータ
９１  給紙モータ
【図１】
2018039641.tif 000003
【図２】
2018039641.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018039641.tif 000010
【図９】
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