(57)【要約】【課題】ドライブレコーダで車両が走行中に行う、信号無視以外の非定常運転を記録する。【解決手段】ドライブレコーダ１００，３００は、色判断部１５１と、距離情報取得部１１０と、記録部１３０と、移動情報取得部１２０と、進入判断部１５２と、記録制御部１５３とを備える。距離情報取得部１１０は、自車両から1番目に近い信号機の設置されている交差点までの距離に関する距離情報を取得する。移動情報取得部１２０は、自車両の移動に関する移動情報を取得する。進入判断部１５２は、距離情報と移動情報とから自車両が交差点に進入するか否かを判断する。記録制御部１５３は、色判断部１５１が自車両に１番目に近い信号機の信号の色と自車両に２番目に近い信号機の信号の色とが異なると判断し、かつ、進入判断部１５２が、自車両が交差点に進入すると判断した場合に、記録部１３０に画像データの記録を開始させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の前方に存在する信号機のうち前記自車両に１番目に近い信号機の信号の色と、前記自車両の前方に存在する信号機のうち前記自車両に２番目に近い信号機の信号の色とが異なるか否かを判断する色判断部と、
前記自車両から前記１番目に近い信号機が設置されている交差点までの距離に関する距離情報を取得する距離情報取得部と、
前記自車両の移動に関する移動情報を取得する移動情報取得部と、
前記距離情報と前記移動情報とから前記自車両が前記交差点に進入するか否かを判断する進入判断部と、
前記自車両の前方の画像データを記録する記録部と、
前記色判断部が前記自車両に１番目に近い信号機の信号の色と前記自車両に２番目に近い信号機の信号の色とが異なると判断し、かつ、前記進入判断部が前記自車両が前記交差点に進入すると判断した場合に、前記記録部に前記画像データの記録を開始させる記録制御部と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記色判断部は、前記自車両の前方における所定の距離内に信号機が複数存在するか否かを判断し、信号機が複数存在すると判断した場合に、前記１番目に近い信号機と前記２番目に近い信号機の信号の色とが異なるか否かを判断することを特徴とする、
請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記記録制御部は、前記１番目に近い信号機が青信号で前記２番目に近い信号機が赤信号であると判断され、かつ、走行中の前記自車両が前記交差点に加速して進入すると判断された場合に、前記記録部に前記画像データの記録を開始させることを特徴とする、
請求項１または２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記記録制御部は、前記１番目に近い信号機が赤信号で前記２番目に近い信号機が青信号であると判断され、かつ、前記交差点で停車していた前記自車両が前記交差点に進入すると判断された場合に、前記記録部に前記画像データの記録を開始させることを特徴とする、
請求項１から３のいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
ドライバに警告を発する警告部をさらに備え、
前記記録制御部は、前記記録部に前記画像データの記録を開始させると共に、前記警告部を作動させることを特徴とする、
請求項１から４のいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
【請求項６】
前記記録部は、画像データを保持する画像保持領域を有し、
前記記録制御部は、前記色判断部が前記自車両に１番目に近い信号機の信号の色と前記自車両に２番目に近い信号機の信号の色とが異なると判断し、かつ、前記進入判断部が前記自車両が前記交差点に進入すると判断した場合に、前記記録部に前記画像保持領域への前記画像データの記録を開始させることを特徴とする、
請求項１から５のいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
【請求項７】
前記記録部は、記録された画像データが自動的に消去される自動消去領域を有し、
前記画像保持領域に記録される前記画像データ以外の画像データを前記自動消去領域に記録することを特徴とする、
請求項６に記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の走行状態を記録するドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の前方を撮影し、画像データを車載カメラによって自動的に取得して記録する機能を備えたドライブレコーダが知られている。一般的にドライブレコーダは、他車両との衝突などで衝撃を受けるとその前後所定の時間だけ画像データを自動で記録する機能が付いているものが多い。これにより、事故が発生した前後の重要な時間だけを確実に記録し、画像データを記録するための記録領域を有効活用している。
【０００３】
また、信号機の状態を受信して、画像データの記録を開始するドライブレコーダも存在する。この種のドライブレコーダは、路線信号情報を光ビーコンから受信するための通信機能を備えている。そして、例えば、特許文献１に開示されているドライブレコーダの場合、前方直近の信号機の状態を表す情報を光ビーコンより受信し、走行中の自車両が、信号無視をする可能性が高いと判断すると、画像データの記録を開始する。このようなドライブレコーダは、例えばトラック、バス、タクシーなどの業務用車両に関して、会社の管理者が乗務員の危険な運転を把握するのに有効である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−６９０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示の技術を採用すれば、信号機が存在する交差点に自車両が進入する際に、運転者が信号無視を行った可能性が高い状況を表す画像データを記録することが出来る。しかし、信号無視以外にも画像データを記録するべき非定常な運転が存在する。これに対し、従来のドライブレコーダではそのような信号無視以外の非定常な運転の画像データについては十分に記録できない可能性があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、従来記録できない可能性がある非定常な運転の画像データを記録することができるドライブレコーダを提供することを目的とする。
【０００７】
上記課題を解決するため、本開示に係るドライブレコーダは、色判断部と、距離情報取得部と、記録部と、移動情報取得部と、進入判断部と、記録制御部とを備える。色判断部は、自車両の前方に存在する信号機のうち自車両に１番目に近い信号機の色と、自車両の前方に存在する信号機のうち自車両に２番目に近い信号機の信号の色とが異なるか否かを判断する。距離情報取得部は、自車両から１番目に近い信号機の設置されている交差点までの距離に関する距離情報を取得する。移動情報取得部は、自車両の移動に関する移動情報を取得する。進入判断部は、距離情報と移動情報とから自車両が交差点に進入するか否かを判断する。記録部は、自車両の前方を撮影して取得した画像データを記録する。記録制御部は、色判断部が自車両に１番目に近い信号機の信号の色と自車両に２番目に近い信号機の信号の色とが異なると判断し、かつ、進入判断部が、自車両が交差点に進入すると判断した場合に、記録部に画像データの記録を開始させる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示に係るドライブレコーダは、１番目に近い信号機の信号の色と２番目に近い信号機の信号の色が異なると判断し、自車両が交差点に進入すると判断した場合に、記録部で記録を開始する。この構成により、従来記録できない可能性がある、非定常な運転の画像データを記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に係るドライブレコーダの構成を示すブロック図
【図２】自車両前方の所定距離内に複数存在する信号機の位置及び色を説明するための図
【図３】第１の実施の形態に係るドライブレコーダの非定常運転記録動作を示すフローチャート
【図４】第２の実施の形態に係るドライブレコーダの構成を示すブロック図
【図５】第２の実施の形態に係るドライブレコーダの非定常運転記録動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態を、図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または略同一の部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
【００１１】
（第１の実施の形態）
［１―１．構成］
図１は、第１の実施の形態に係るドライブレコーダ１００の構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、第１の実施の形態に係るドライブレコーダ１００は、距離情報取得部１１０と、移動情報取得部１２０と、記録部１３０と、警告部１４０と、制御部１５０とを備える。
【００１３】
距離情報取得部１１０は、自車両の前方の所定距離内に存在する信号機のうち、１番目に近い信号機（以下、第１の信号機）が設置されている交差点までの距離に関する距離情報と、前方の所定距離内に存在する信号機のうち、２番目に近い信号機（以下、第２の信号機）が設置されている交差点までの距離に関する距離情報とを取得する。距離情報取得部１１０は、具体的には、例えば、新交通管理システム（ＵＴＭＳ：Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）からの路線信号情報を高度化光ビーコンシステムにより受信する近赤外線車載受信機である。路線信号情報には、第１の信号機、および第２の信号機についての距離情報が含まれる。
【００１４】
なお、距離情報取得部１１０は、第１の信号機についての距離情報を取得するが、第２の信号機についての距離情報は取得しない構成であってもよい。また、距離情報取得部１１０は、光ビーコン以外の道路情報インフラからの情報、たとえば路車間情報を受信するための無線機であってもよい。また、距離情報取得部１１０は、道路情報インフラからの情報を受信する受信機に限定されず、たとえばカーナビゲーションシステムを用いて、自車両の位置情報と、第１の信号機、および第２の信号機が設置されている交差点までの位置情報から、第１の信号機、および第２の信号機についての距離情報を取得できるような装置であってもよい。
【００１５】
移動情報取得部１２０は、撮像部１２１とＧＰＳ信号受信部１２２とを備える。
【００１６】
撮像部１２１は、自車両の移動に関する移動情報として、自車両の前方の画像データを取得する。なお、画像データは、動画でも静止画であってもよい。
【００１７】
ＧＰＳ信号受信部１２２は、撮像部１２１とは別で、自車両の移動に関する移動情報として、ＧＰＳ信号を取得する。なお、移動情報を取得することを、撮像部１２１だけで行ってもよい。
【００１８】
記録部１３０は、撮像部１２１により取得した画像データを記録する。記録部１３０による画像データの記録は、記録制御部１５３によって開始するが、詳細については後述する。
【００１９】
警告部１４０は、記録部１３０が画像データの記録を開始するタイミングで、ドライバへ音声による警告を出力する。なお、ここでの警告は、音声に限らない。警告の種類によって音量や鳴動する期間を変えてもよい。また、音色や音程を変えてもよく、これらを組み合わせてもよい。また、警告部１４０は音声による警告以外に、ドライブレコーダ１００に光源を内蔵させて光る形態をとってもよい。
【００２０】
制御部１５０は、色判断部１５１と、進入判断部１５２と、記録制御部１５３とを備える。
【００２１】
色判断部１５１は、数情報取得部１５４と、画像処理部１５５とを備える。
【００２２】
数情報取得部１５４は、自車両の前方の所定距離内に存在する信号機の数情報を取得する。具体的には、数情報取得部１５４は、撮像部１２１が取得した画像データを画像処理することで数情報を取得する。例えば、交差点で２つの信号機が自車両の前方に設置されている場合に、撮像部１２１が取得する画像データを画像処理し、２つの信号機の存在を認識することで、その数が２つだと判断する。
【００２３】
画像処理部１５５は、自車両の前方の所定距離内に存在する信号機の信号の色情報を取得する。色情報は、撮像部１２１が取得した画像データを画像処理することで、取得される。具体的には、距離情報取得部１１０が取得する各信号機の距離情報から、その距離内に存在する信号機を検出し、検出した信号機の信号の色を画像処理して、各信号機の信号の色情報を取得する。なお、距離情報取得部１１０が取得した路線信号情報より各信号機の信号の色情報を取得する形態をとってもよい。
【００２４】
さらに、画像処理部１５５は、第１の信号機が赤信号か青信号か、また、第２の信号機が赤信号か青信号かを判断し、第１の信号機と第２の信号機の信号の色とが異なるか否かを判断する。なお、道路情報インフラが利用できない信号においては、画像処理部１５５は、距離情報を使用せず、画像処理で判断した信号機の数情報と色情報から、第１の信号機の信号の色と第２の信号機の信号の色とが異なるか否かを判断してもよい。また、道路情報インフラによって第１の信号機の信号色と、第２の信号機の信号色とを取得できる形態をとってもよい。
【００２５】
進入判断部１５２は、自車両が交差点に進入するか否かを判断する。具体的には、進入判断部１５２は、移動情報取得部１２０が取得する移動情報と、距離情報取得部１１０が取得する交差点までの距離情報から、交差点に進入するか否かを判断する。例えば、進入判断部１５２では、撮像部１２１が取得する画像データの変化から、車速情報や、移動情報を取得する。または、進入判断部１５２は、ＧＰＳ信号受信部１２２からのＧＰＳ信号を受信することで自車両の位置情報を所定時間ごとに取得し、位置情報の変化と経過時間とから車速情報や加速度情報を取得する。そして、車速や加速度の大きさから、交差点に進入するか否かを判断する。なお、撮像部１２１とＧＰＳ信号受信部１２２の両方から得られる車速に基づいて、車速情報や加速度情報を取得してもよい。
【００２６】
記録制御部１５３は、記録部１３０に画像データの記録を開始させる。この時、同じタイミングで警告部１４０に警告を開始させる。記録制御部１５３が記録部１３０に記録を開始させるのは、色判断部１５１により第１の信号機の信号の色と第２の信号機の信号の色が異なると判断され、かつ、進入判断部１５２により自車両が加速し交差点に進入すると判断された場合である。なお、記録制御部１５３は、画像データだけでなく、位置情報、車速情報、加速度情報、移動情報、距離情報、信号色情報などを記録するようにしてもよい。
【００２７】
図２は、自車両前方の所定距離内に複数存在する信号機（ここでは第１の信号機と第２の信号機）の位置及び色を説明するための図である。
【００２８】
図２に示すように、ドライブレコーダ１００の距離情報取得部１１０は、第１の信号機２００の手前にある道路情報インフラ送信機（ここでは光ビーコン、図示せず）から、道路情報インフラ送信機と第１の信号機２００との距離情報と第１の信号機２００の信号の色情報とを受け取る。同時に、ドライブレコーダ１００の距離情報取得部１１０は、道路情報インフラ送信機と第２の信号機２１０との距離情報を受け取る。
【００２９】
また、例えば、第１の信号機２００は赤信号であり第２の信号機２１０は青信号であることを、撮像部１２１が取得した画像データより色判断部１５１が判断する。ここで、画像データにおける第１の信号機２００の信号の色と第２の信号機２１０の信号の色の区別は、例えば、道路情報インフラ送信機から受け取った第１の信号機２００の信号の色情報と、色判断部１５１が判断した信号機の信号の色情報を照合することにより行われる。なお、ここでは黄信号は赤信号に含まれるとみなして、それぞれの判断や処理が行われるものとする。
【００３０】
[１−２．動作]
図３は、第１の実施の形態に係るドライブレコーダ１００の非定常運転記録動作を示すフローチャートである。以下、自車両が図２に示す進行方向２４０の方向へ進行する際の、本実施の形態に係るドライブレコーダの動作について、その動作手順を、図３を参照しながら説明する。
【００３１】
ステップＳ１０１では、制御部１５０は、距離情報取得部１１０（道路情報インフラ受信機）が道路上の道路情報インフラ送信機（光ビーコン）から距離情報を受信した結果を取得する。距離情報は、上記したように、第１の信号機２００までの距離、第２の信号機２１０までの距離、および第１の信号機２００の色情報を含む。
【００３２】
ステップＳ１０２では、制御部１５０の画像処理部１５５が、第１の信号機２００が赤信号で第２の信号機２１０が青信号であるか、または、その逆（第１の信号機２００が青信号で第２の信号機２１０が赤信号）であるかを判断する。ここでは、撮像部１２１が取得した画像データを、色判断部１５１の画像処理部１５５が画像処理することで判断する。なお、この判断は、数情報取得部１５４が複数の信号機が存在するという情報を取得した際に行われる。また、距離情報取得部１１０からの距離情報に、第１の信号機２００の色情報に加え、第２の信号機２１０の色情報が含まれる場合は、これらの色情報に基づいて色判断部１５１が各信号機の色を判断してもよい。
【００３３】
ここで、第１の信号機２００の信号の色と第２の信号機２１０の信号の色とが同じ場合や、信号機が１つしか存在しない場合はリターンへ進むが、これらがすべてドライブレコーダ１００の記録の対象外になるわけではない。例えば、第１の信号機２００が赤信号で第２の信号機２１０も赤信号の場合や、信号機が１つ設置されており、その信号機が赤信号である場合は、制御部１５０は、本動作とは別の動作で記録を行う。ただ、この開示の特徴となる記録形態からは外れるため、ここでは説明しない。
【００３４】
ステップＳ１０２で第１の信号機が赤信号で第２の信号機が青信号である、または、その逆であると判断されると、ステップＳ１０３へ進む。
【００３５】
ステップＳ１０３で、制御部１５０は、ＧＰＳ信号受信部１２２が取得する位置情報の経時変化）もしくは撮像部１２１が取得する動画から、車速を推定する。ここで制御部１５０は、推定された車速を基準として、この後のステップで自車両が加速したか否かを判断する。
【００３６】
ステップＳ１０４では、制御部１５０は、ステップＳ１０１で距離情報取得部１１０が受信した距離情報の中から、光ビーコンの位置、すなわち自車両の位置から第１の信号機２００が設置された交差点までの距離情報を取得する。これにより、制御部１５０は、自車両の位置と交差点までの距離が小さいほど、少しの加速で交差点に進入する可能性が大きいと判断できる。
【００３７】
ステップＳ１０５では、制御部１５０は、ステップＳ１０３で推定した車速に基づき自車両が実際に走行中か否かを判断する。ステップＳ１０３において推定した車速が０ｋｍ／ｈの場合は、走行中でない、すなわち停車中と判断される。それ以外の場合は、走行中と判断される。
【００３８】
ステップＳ１０５で走行中と判断された場合には、制御部１５０は、ステップＳ１０６へ進む。ここでは、ステップＳ１０３で推定した車速（移動情報）、及びステップＳ１０４で取得した距離情報の両方から、自車両が交差点に進入する可能性を判断する。具体的には、制御部１５０は、距離情報に基づく交差点と自車両の位置との間の距離に対する、移動情報からの推定車速と車速変化に基づいて、距離の割に車速が大きい、もしくは急な加速を行っているかについて判断する。そして、距離の割に車速が大きかったり、自車両が急な加速を行っていたりすると判断されると、進入判断部１５２によって、自車両が交差点に進入する可能性が大きいと判断される。すなわち、第１の信号機２００が青で、第２の信号機が赤の場合、ドライバは第１の信号機２００がまもなく赤に変わると考え、高速のまま、もしくは加速して交差点に進入する可能性が大きいと判断される。この点についての詳細は後述する。逆に、第１の信号機２００が赤で、第２の信号機が青の場合、ドライバは第１の信号機２００を見落として第２の信号機２１０が青であることに基づいて、高速のまま、もしくは加速して交差点に進入する可能性が大きいと判断される。これらの場合、自車両は非定常な運転を行っているとみなされ、ステップＳ１０８へ進む。一方、進入判断部１５２によって自車両が交差点に進入する可能性が大きいとは判断されなかった場合、自車両は非定常な運転を行っているとはみなされず、リターンへ進む。
【００３９】
ステップＳ１０５で停車中と判断された場合には、ステップＳ１０７へ進む。ここでは、ステップＳ１０３では０ｋｍ／ｈであった車速が変化したか、すなわち自車両が走行を開始したかを判断する。
【００４０】
具体的には、走行を開始した場合、第１の信号機２００が赤で、第２の信号機２１０が青であり、かつ、自車両が交差点の先頭に位置すれば、運転者は第１の信号機２００を見落として第２の信号機２１０が青であることに基づいて、自車両を走行させようとしていると推定される。この点についての詳細は後述する。なお、制御部１５０は、自車両が交差点の先頭に位置するか否かについて、撮像部１２１からの画像に先行車が存在するか否かを画像処理部１５５が分析した結果に基づき判断する。
【００４１】
逆に、第１の信号機２００が青で、第２の信号機２１０が赤の場合、第２の信号機２１０が赤なので、第２の信号機２１０に他車両が停車したままである。この状態で自車両が走行を開始すると、混雑具合によっては交差点内で自車両が止まってしまう可能性がある。
【００４２】
したがって、これらの状況に基づいて、進入判断部１５２によって自車両が交差点に進入する可能性が大きいと判断された場合には、非定常な運転を行っているとみなされ、制御部１５０は、ステップＳ１０８へ進む。一方、進入判断部１５２によって自車両が交差点に進入する可能性が大きいとは判断されなかった場合には、自車両は非定常な運転を行っているとはみなされず、制御部１５０は、リターンへ進む。
【００４３】
ステップＳ１０６またはステップＳ１０７において、自車両が非定常な運転を行っているとみなされ、ステップＳ１０８へ進むと、制御部１５０の記録制御部１５３が記録部１３０に画像データの記録を開始させる。
【００４４】
ステップＳ１０９では、制御部１５０は、警告部１４０がドライバに対して音声による非定常運転専用警告を出力するように制御する。その後、制御部１５０は、リターンへ進む。
【００４５】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、ドライブレコーダ１００は、色判断部１５１と、距離情報取得部１１０と、記録部１３０と、移動情報取得部１２０と、進入判断部１５２と、記録制御部１５３とを備える。色判断部１５１は、自車両の前方に存在する信号機のうち自車両に１番目に近い信号機の信号の色と自車両の前方に存在する信号機のうち自車両に２番目に近い信号機の信号の色が異なるか否かを判断する。距離情報取得部１１０は、自車両から１番目に近い信号機が設置されている交差点までの距離情報を取得する。記録部１３０は、自車両の前方の画像データを記録する。移動情報取得部１２０は、自車両の移動に関する移動情報を取得する。進入判断部１５２は、色判断部１５１が１番目に近い信号機の信号の色と２番目に近い信号機の信号の色が異なると判断した場合に、距離情報と移動情報から自車両が交差点に進入するか否かを判断する。記録制御部１５３は、進入判断部１５２が自車両は交差点に進入すると判断した場合に、記録部１３０に画像データの記録を開始する。
【００４６】
これにより、自車両が非定常運転を行っているとみなされる場合に、記録部１３０に画像データの記録を開始することができる。
【００４７】
また、本実施の形態において、色判断部１５１は、自車両の前方における所定の距離内に信号機が複数存在するか否かを判断し、信号機が複数存在すると判断した場合に、１番目に近い信号機と２番目に近い信号機の信号の色が異なるか否かを判断する。
【００４８】
これにより、色を判断する信号機を、自車両の前方における所定距離内に存在する信号機に限定することができる。自車両から所定の距離以上離れている信号機は、色判断部１５１による色判断を行わないとすることで、色判断部１５１が色判断する対象となる信号機の数が減る。これにより、色判断部１５１が色判断する対象が減るため、自車両により近い信号機の信号の色判断をする処理の効率化が図れる。
【００４９】
また、本実施の形態において、記録制御部１５３は、１番目に近い信号機が青信号で２番目に近い信号機が赤信号の際に、走行中の自車両が交差点に進入すると判断された場合に、記録部１３０に画像データの記録を開始させる。
【００５０】
ここで、ステップＳ１０６について説明する。既にステップＳ１０３において車速を推定しているが、所定時間経過後に再度車速を推定する。移動情報取得部１２０により、ステップＳ１０３で推定した車速とステップＳ１０５で推定した車速とから、自車両の加速度情報を取得する。第１の信号機２００が青信号である時間内に加速度情報の取得までが行われる状況としては、例えば、次のような場合が考えられる。第２の信号機２１０が赤信号であることから第１の信号機２００も連動して間もなく赤信号になるとドライバが予測をする傾向にある。よって第１の信号機２００が青信号である間に渡りきろうとすることで、青信号の交差点に急加速して進入するという非定常運転を行う可能性がある。かかる場合に、本実施の形態に係るドライブレコーダ１００は、ステップＳ１０８において、自車両前方の画像データを記録することができる。
【００５１】
また、本実施の形態において、記録制御部１５３は、１番目に近い信号機が赤信号で２番目に近い信号機が青信号であり、かつ、交差点で停車していた自車両が交差点に進入すると判断された場合に、記録部１３０に画像データの記録を開始させる。
【００５２】
ここで、ステップＳ１０７について説明する。ステップＳ１０３で車速が０ｋｍ／ｈであったが、所定時間経過後に再度車速を推定する。再度車速を推定するまでは第１の信号機２００が赤信号であり、再度推定した車速が０ｋｍ／ｈでない場合としては、例えば、次のような場合が考えられる。第１の信号機２００が赤信号であり、信号待ちをしていたドライバが、第２の信号機２１０が青信号に変わった際に、第１の信号機２００が青信号に変わったと見間違え、走行を開始するという非定常運転を行う可能性がある。かかる場合に、本実施の形態に係るドライブレコーダ１００は、ステップＳ１０８において、自車両前方の画像データを記録することができる。
【００５３】
また、本実施の形態において、ドライブレコーダ１００は、ドライバに警告を発する警告部１４０をさらに備え、記録制御部１５３は、記録部１３０に画像データの記録を開始させると共に、警告部１４０を作動させる。
【００５４】
これにより、非定常運転を行った場合に警告を発し、ドライバに注意を促すことができる。
【００５５】
（第２の実施の形態）
図４は、第２の実施の形態に係るドライブレコーダ３００の構成を示すブロック図である。図５は、第２の実施の形態に係るドライブレコーダ３００の非定常運転記録動作を示すフローチャートである。
【００５６】
図４に示すように、第２の実施形態に係るドライブレコーダ３００は、記録部３３０に画像保持領域３３１と、自動消去領域３３２という２つの領域を持つという点において、第１の実施形態に係るドライブレコーダ１００と相違する。
【００５７】
また、図５に示すように、第２の実施形態に係るドライブレコーダ３００では、ステップＳ１０６及びステップＳ１０７において交差点に進入する可能性が大きいと判断された場合には、記録制御部１５３は記録部３３０の画像保持領域３３１に画像データを記録させる（ステップＳ２０２）。また、ステップＳ１０２において第１の信号機が赤信号で第２の信号機が青信号である、または、その逆であると判断されなかった場合、若しくはステップＳ１０６及びステップＳ１０７において自車両が非定常運転を行っていると判断されなかった場合には、記録制御部１５３は記録部３３０の自動消去領域３３２に画像データを記録させる（ステップＳ２０３）。
【００５８】
以上の点において、第２の実施の形態に係るドライブレコーダ３００は、第１の実施形態に係るドライブレコーダ１００と相違する。その他の構成及び動作については基本的に第１の実施の形態に係るドライブレコーダ１００と略同様である。したがって、上記相違点についてのみ詳細に説明し、その他の構成については説明を簡略若しくは省略する。なお、第１の実施の形態と同じ部材及びステップが使用されている場合は、第１の実施の形態と同じ符号を用いている。
【００５９】
［２−１．構成］
図４に示すように、記録制御部１５３は、色判断部１５１による判断結果、及び、進入判断部１５２による判断結果に基づいて、記録部３３０に画像データの記録を開始させると共に、警告部１４０による警告の出力を開始させる。記録部３３０には、画像保持領域３３１と自動消去領域３３２という２つの領域が存在する。どちらの領域に記録するかは、以下で説明するように、記録した画像データの内容によって決まる。
【００６０】
［２−２．動作］
図５に示すように、ステップＳ１０６またはステップＳ１０７において非定常運転と判断された場合には、撮像部１２１が取得した画像データは記録部３３０の画像保持領域３３１に記録する。ステップＳ１０２において、第１の信号機が赤信号で第２の信号機が青信号である、または、その逆であると判断されなかった場合と、ステップＳ１０６及びステップＳ１０７において非定常運転と判断されなかった場合には、撮像部１２１が取得した画像データは記録部３３０の自動消去領域３３２に記録する。自動消去領域３３２に記録された画像データは、たとえば、一定期間経過後に自動的に消去されるか、もしくは上書きにより自動的に消去される。
【００６１】
［２−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、記録部３３０は、画像データを保持する画像保持領域３３１を有し記録制御部１５３は、自車両が交差点に進入すると判断した場合には、記録部３３０が記録した画像データを画像保持領域３３１に記録する。
【００６２】
これにより、非定常運転と判断された場合の画像データを、消去することなく保存し続けることができる。
【００６３】
また、本実施の形態において、記録部３３０は、記録された画像データを自動的に消去する自動消去領域３３２を有し記録部３３０が記録した画像データのうち画像保持領域３３１に記録する画像データ以外の画像データを自動消去領域３３２に記録する。
【００６４】
これにより、自動消去領域３３２では、非定常な運転以外の記録は、古い順に消去していくなどの形態をとることができる。画像保持領域３３１と区別することで、第１の実施形態の効果に加えて、例えば、記録部３３０の画像データが非定常でない運転の記録により占められることを防止できる。
【００６５】
（他の実施の形態）
以上、本開示に係るドライブレコーダを、第１及び第２の実施の形態に基づいて説明したが、本開示は上記実施の形態及びそれら変形例に限られない。例えば、第１及び第２の実施形態に係るドライブレコーダの部分的な構成、及び下記の変形例に係る構成を、適宜組み合わせてなるドライブレコーダであっても良い。さらに、本発明の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、ドライブレコーダの構成に適宜変更を加えることは可能である。
【００６６】
上記実施の形態で説明したドライブレコーダ１００，３００において、制御部１５０、移動情報取得部１２０、距離情報取得部１１０、等の各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
【００６７】
上記各実施の形態の各機能ブロックの処理の一部又は全部は、コンピュータプログラムにより実現されるものであってもよい。また、上記実施の形態の各処理をハードウエアにより実現してもよいし、ソフトウエア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。更に、ソフトウエア及びハードウエアの混在処理により実現しても良い。
【００６８】
また、上記実施の形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施の形態の記載に制限されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができる。
【００６９】
上記ドライブレコーダ１００，３００で実行される処理方法と、同処理方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本開示の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリを挙げることができる。コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本開示は、たとえば、トラック、バス、タクシーなどの業務用車両において非定常運転を記録するためのドライブレコーダに適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１００，３００    ドライブレコーダ
１１０    距離情報取得部
１２０    移動情報取得部
１２１    撮像部
１２２    ＧＰＳ信号受信部
１３０，３３０    記録部
１４０    警告部
１５０    制御部
１５１    色判断部
１５２    進入判断部
１５３    記録制御部
１５４    数情報取得部
１５５    画像処理部
２００，２１０    信号機
２４０    進行方向
３３１    画像保持領域
３３２    自動消去領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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