(57)【要約】【課題】作業後に工具の置き忘れが発生した場合に、置き忘れた工具をより早く見つけられるように作業者を支援する。【解決手段】作業者が携帯する端末と通信可能な通信部と、作業者が予定している複数の作業が作業順に記録された作業スケジュールを記録する作業スケジュール記録部と、携帯端末から取得する情報に基づいて、作業者が所持している工具を抽出する工具抽出部と、作業予定管理データから抽出される作業者の使用予定の工具と、工具抽出部が抽出した工具とを比較して不足工具を抽出する比較部と、作業スケジュールから、不足工具に対応する作業場所のうち、直近に作業者が作業をした作業場所に基づいて探索場所候補を推定する置き忘れ場所推定部と、探索場所候補を端末に出力する結果出力部と、を有する。【選択図】図１
2018092386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が携帯する端末と通信をする通信部と、
前記作業者が予定している複数の作業が作業順に記録された作業スケジュールであって、前記作業の各々に対応する作業場所及び工具が関連づけられた前記作業スケジュールを記録する作業スケジュール記録部と、
前記作業者が携帯する端末から取得する情報に基づいて、前記作業者が所持している工具を抽出する工具抽出部と、
前記作業スケジュールから抽出される工具リストと、前記工具抽出部が抽出した工具とを比較して不足工具を抽出する比較部と、
前記作業スケジュールから、前記不足工具に対応する作業場所に基づいて探索場所候補を推定する置き忘れ場所推定部と、
前記探索場所候補を前記端末に出力する結果出力部と、
を有する監視装置。
【請求項２】
前記置き忘れ場所推定部は、
前記不足工具に対応する前記作業場所のうち前記作業者が直近に作業をした作業場所を前記探索場所候補として推定する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記作業者が直近に作業をした作業場所に加え、更に当該作業場所での作業以降に前記作業者が作業をした作業場所を前記探索場所候補として推定する、
請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記置き忘れ場所推定部は、前記作業スケジュールに記載された作業のうち完了した作業を示す作業完了情報に基づいて、前記探索場所候補を推定する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項５】
前記作業者が携帯する端末からカメラで撮像された画像を取得して記録する画像記録部を有し、
前記作業スケジュール記録部は、作業順に記録された前記複数の作業の各々に対応する作業時間情報を合わせて記録し、
前記置き忘れ場所推定部は、前記画像記録部から前記不足工具が直近に抽出された画像の撮影時刻情報と前記作業スケジュールに基づいて、直近に抽出された前記不足工具に対応する作業場所を前記探索場所候補として推定する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項６】
前記作業者が携帯する端末からカメラで撮像された画像を取得して記録する画像記録部と、
前記通信部を介してエレベーター制御装置から制御情報を取得する制御情報記録部と、
前記制御情報から所定の時刻における前記作業者の作業場所を推定する作業場所推定部と、を有し、
前記工具抽出部は、前記画像から前記作業者が所持している工具を抽出し、
前記置き忘れ場所推定部は、前記不足工具が抽出された画像が撮像された際の前記作業場所推定部が推定する前記作業者の作業場所を、前記探索場所候補として推定する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項７】
前記置き忘れ場所推定部は、前記不足工具が抽出された画像のうち、最後に撮影された画像の撮影時刻と、前記最後に撮影された撮影時刻における前記作業場所推定部が推定する作業場所を、前記探索場所候補として推定する
請求項６に記載の監視装置。
【請求項８】
前記置き忘れ場所推定部は、前記不足工具に対応する作業場所、前記作業場所推定部が推定する前記作業場所に基づいて、前記画像記録部に記録された画像の中から前記不足工具を抽出する対象となる画像を選択する
請求項６に記載の監視装置。
【請求項９】
作業者が携帯する端末と、ネットワークを介して前記端末と通信をする監視装置とを有する置き忘れ工具の探索支援システムであって、
前記端末は、
前記作業者が予定している複数の作業が作業順に記録された作業スケジュールであって、前記作業の各々に対応する作業場所及び工具が関連づけられた前記作業スケジュールを記録する作業スケジュール記録部と、
前記作業者の操作によって入力される情報に基づいて、前記作業者が所持している工具を抽出する工具抽出部と、
前記作業スケジュールから抽出される工具リストと、前記工具抽出部が抽出した工具とを比較して不足工具を抽出する比較部と、
前記作業スケジュールから、前記不足工具に対応する作業場所に基づいて探索場所候補を推定する置き忘れ場所推定部と、
前記探索場所候補を出力する結果出力部と、
前記結果出力部の結果を表示する表示部と、を有する
置き忘れ工具の探索支援システム。
【請求項１０】
作業スケジュール記録部が、作業者が予定している複数の作業が作業順に記録された作業スケジュールであって、前記作業の各々に対応する作業場所及び工具が関連づけられた前記作業スケジュールから前記作業者の工具リストを抽出するステップと、
工具抽出部が、前記作業者が携帯する端末から取得する情報に基づいて、前記作業者が所持している工具を抽出するステップと、
比較部が、前記工具リストと、前記工具抽出部が抽出した工具とを比較して不足工具を抽出するステップと、
置き忘れ場所推定部が、前記作業スケジュールから、前記不足工具に対応する前記作業場所に基づいて探索場所候補を推定するステップと、
結果出力部が、前記探索場所候補を前記端末に出力するステップと、を有する
置き忘れ工具の探索支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、置き忘れ工具の探索支援システム及び置き忘れ工具の探索支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターやプラントなどの現場設備の保守作業には、様々な種類の工具が用いられる。作業者が現場に工具を置き忘れてしまうと、作業者の次の現場での作業に支障が出るだけでなく、第三者に工具を悪用され、現場設備の安全状態を低下させてしまう恐れがある。このため、万が一工具の置き忘れが発生した場合は、置き忘れ工具を素早く回収することが望ましい。
【０００３】
特許文献１には、作業者のヘルメットに取り付けられたカメラを用いて工具の置き忘れを防ぐ技術が開示されている。この特許文献１に記載の技術は、保守・点検作業の工程ごとにカメラでその進捗状況を撮影し、撮影された進捗状況をサーバで確認している。このため、万一、誤った作業や治具・工具や機材の置き忘れ等があった場合であっても警報手段によって作業員に誤りであることを警報することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５-２１６１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された技術は、カメラ画像によって作業工程ごとに対応する工具の置き忘れをリアルタイムで検知するものであり、作業後に工具の置き忘れが発生した場合のことについては考慮されていない。
本発明の目的は、作業後に工具の置き忘れが発生した場合に、置き忘れた工具をより早く見つけられるように作業者を支援することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。  
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、作業者が携帯する端末と通信をする通信部と、作業者が予定している複数の作業が作業順に記録された作業スケジュールであって、作業の各々に対応する作業場所及び工具が関連づけられた作業スケジュールを記録する作業スケジュール記録部と、作業者が携帯する端末から取得する情報に基づいて、作業者が所持している工具を抽出する工具抽出部と、作業スケジュールから抽出される工具リストと、工具抽出部が抽出した工具とを比較して不足工具を抽出する比較部と、作業スケジュールから、不足工具に対応する作業場所に基づいて探索場所候補を推定する置き忘れ場所推定部と、探索場所候補を端末に出力する結果出力部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業後に工具の置き忘れが発生した場合に、置き忘れた工具をより早く見つけられるように作業者を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１における全体構成例を示す図である。
【図２】実施例１における監視装置７の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示す作業別工具記録部７０２に記録されているデータの例を示す図である。
【図４】実施例１における作業スケジュールの例を示す図である。
【図５】図２に示す比較部７３８における不足工具の判断例を示す図である。
【図６】実施例１における工具チェックフローの例を示す図である。
【図７】実施例２における不足工具の置き忘れ場所の推定方法を示す概念図である。
【図８】実施例２における不足工具の探索フローの例を示す図である。
【図９】実施例３における不足工具の置き忘れ場所の推定方法を示す概念図である。
【図１０】実施例３における不足工具の探索フローの例を示す図である。
【図１１】実施例１〜３における不足工具有の場合の報知例を示す図である。
【図１２】実施例４におけるシステム構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態の例（以下、「実施例」と称する）を、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１０】
エレベーター等の保守作業を行う際、作業者は機械室、昇降路の中、かごの中、かごの上など、当日の作業内容に応じて様々な場所で様々な作業を行う。従って、作業後に工具の置き忘れがあったことに気付いた場合に、どこを探索すべきかすぐには分からない。実施例では、当日の作業者が行う保守作業は予め定められており、当該保守作業と作業場所、及び工具は一連の対応関係があることに着目し、工具の置き忘れが発生した場合に、当該対応関係を用いて効率的に置き忘れた場所を推定し、作業者を支援するものである。
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態の例（実施例１）について図面を参照して説明する。図１は、実施例１の全体構成例を示す図である。
作業工具１は、保守作業で用いるペンチやドライバーなどの工具や、当該保守作業で交換するビスやナットなどの部品であり、これらを総称して作業工具１と呼ぶ。カメラ２は、作業者３が携帯するカメラであり、作業者３の頭部または胸部等に付け、作業を撮影する。撮影間隔は、動画のように所定の間隔で撮影し続けてもよいし、作業者３の操作により所定の画像を撮影してもよい。
【００１２】
作業者３は、現場で実際に作業を行う。携帯端末４は、作業者３が携帯する端末であり、カメラ２で撮影される作業工具１の画像を通信により取得する。撮影工具表示４ａは、カメラ２から取得した作業工具１の画像の表示例である。ネットワーク６は、携帯端末４、監視装置７、及びエレベーター制御装置５間での通信を行うためのネットワークであり、有線、無線は問わない。エレベーター制御装置５は、エレベーターの制御情報を取得する。監視装置７は、監視センターに備えられ、各エレベーターと通信することで、各エレベーターの状況を把握する。
【００１３】
図２は、実施例１における監視装置７の構成例を示すブロック図である。
監視装置７は、通信部７０１、作業別工具記録部７０２、作業スケジュール記録部部７０３、工具記録部７０４、画像記録部７０５、制御情報記録部７０６、制御部７０７及びメモリ７０８を備える。
【００１４】
通信部７０１は、ネットワーク６を介してデータを送受信する。作業別工具記録部７０２は、エレベーターの機種、作業内容（例えば、ブレーキオーバーホール、レール注油、蛍光灯交換等）、作業場所（例えば、機械室、かご上、かご内、ピット等）及び使用工具が、関連付けて記録されたデータベースである。詳細は図３で説明する。作業スケジュール記録部７０３は、作業者３が予定している作業を記録するデータベースである。詳細は図４で説明する。
【００１５】
工具記録部７０４は、後述する工具抽出部７２８で抽出した工具を記録するデータベースである。画像記録部７０５は、携帯端末４から受信した画像を撮影時刻情報と共に記録するデータベースである。制御情報記録部７０６は、エレベーター制御装置５から受信したエレベーターの制御情報を記録するデータベースである。制御部７０７は、後述するメモリ７０８内の処理を実行する手段であり、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）である。メモリ７０８は、作業スケジュール作成部７１８、工具抽出部７２８、比較部７３８、置き忘れ場所推定部７４８，結果出力部７５８、及び作業場所推定部７６８を有する。
【００１６】
作業スケジュール作成部７１８は、作業別工具記録部７０２の中から、作業者３が当日実際に行う作業を抽出し、作業内容、作業場所、使用工具を関連付けたデータに基づいて、作業を行う順に並べて作業スケジュールを作成する。
工具抽出部７２８は、作業者３が作業後に撮影してネットワーク６を介して送信してくる画像に映っている工具を抽出し、作業者３が所持している工具として工具記録部７０４に記録する。なお、工具の抽出方法としては、既存の画像処理技術を用いればよい。例えば、所定の工具が様々な角度、条件で撮影された複数の画像を用意し、当該画像の各々から色、エッジ、ＳＩＦＴ（Scale-Invariant Feature Transform）などの局所特徴量を抽出し、正解データを作成する。また、判定対象画像からも同様に色、エッジ、局所特徴量を抽出し、正解データと判定対象画像の各特徴量が所定の範囲内であれば、判定対象画像に所定の工具が映っていると認識する。
【００１７】
当該正解データは図示しないデータベースに予め保存しておけばよい。なお、携帯端末４から直接工具情報を受信できる場合は、取得した工具情報を、画像処理を行わずに工具記録部７０４に保存すればよい。比較部７３８は、作業スケジュール記録部７０３に記録されている、作業者３が当日使用する工具と、工具記録部７０４に記録された作業者３が所持している工具を比較し、不足工具、または不一致となった不適切な工具を抽出する。置き忘れ場所推定部７４８は、比較部７３８で抽出された不足工具と、作業スケジュール記録部７０３に記録されている不足工具に対応する作業場所を抽出する。
【００１８】
当該作業場所が複数抽出された場合には、作業者３が作業した直近の場所を更に抽出する。これにより、直近に作業者３が作業した場所から、現在時点までの間に、当該不足工具の置き忘れが発生したと推定することができる。なお、具体的な推定方法については後述する。
【００１９】
結果出力部７５８は、置き忘れ場所推定部７４８で推定した置き忘れ場所を、ネットワーク６を介して携帯端末４に表示させるためのデータを出力する。結果出力部７５８は、監視装置７内の監視員が使用する表示部（図示しない）にデータを出力し、監視員経由で作業員３に連絡するようにしてもよい。作業場所推定部７６８は、制御情報記録部７０６で記録された制御情報、及び当該制御情報の取得時刻情報に基づいて、所定の時刻における作業者３の作業場所を推定する。
【００２０】
図３は、作業別工具記録部７０２で記録されているデータの内容である。図３に示すように、機種、作業内容、作業場所、及び使用する工具が対応付けて記録されている。例えば、機種Ａの作業Ｂを行う際の作業場所は、作業場所Ａと作業場所Ｃである。そして、作業場所Ａで使用する工具は、工具Ａ、Ｂ、Ｄであり、作業場所Ｃで使用する工具は工具Ａ、工具Ｅ、工具Ｆとなる。なお、各作業、各作業場所に必要な一般的な作業時間情報も合わせて加えておいてもよい。この作業時間情報は、次で説明する作業スケジュールを作成する場合、作業開始時刻を設定すれば、当該作業終了時刻を算出するために用いることができる。なお、作業別工具記録部７０２は、新たな機種が導入される都度、データを追加してアップデートすることが望ましい。
【００２１】
図４は、作業スケジュール記録部７０３に記録される作業スケジュールの例を示す。図４に示す作業スケジュール記録部７０３には、図３の作業別工具記録部７０２の中から、当日作業者３が巡回予定の機種と、予定している作業に基づいて、作業者３が予定している作業を抽出したリストが記録される。更に、当日作業者３が行う作業（図４では、機種Ａについて作業Ａ、Ｂ，機種Ｂについて作業Ａ、機種Ｃについて作業Ｃ，Ａ）の順番に応じて時系列順に記録される。この作業者３が行う作業は、日にち及び作業者３ごとに作成される。また、その日の全ての作業で使用する工具のリストが、使用工具リストとして抽出される。図４では、工具Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｆが、作業者３が持ち出す工具として記録されている。
【００２２】
また、作業スケジュールに、各作業、各作業場所に対する作業時間（作業開始予定、終了予定時間など）を更に入力することで、後述する工具探索時に、任意の時刻にどの機種の何の作業をどこで行っているかを把握することができる。
【００２３】
図５は、比較部７３８における不足工具の抽出例を示す図であり、図５（Ａ１）（Ａ２）は、作業者３が営業所でチェックする場合の使用予定工具と営業所出発前に認識された工具を示す。また、図５（Ｂ１）（Ｂ２）は、図５（Ａ１）（Ａ２）の工具に加えて、所定の作業（図４の機種Ｃの作業）終了後に認識された工具を示している。
図５（Ａ１）では、作業スケジュール記録部７０３に記録された使用予定工具リスト（工具Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）と、営業所出発前に工具抽出部７２８で抽出して工具記録部７０５に記録された工具（工具Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）が一致しているため、不足工具、または不適切な工具持ち出しは「無し」と判断される。
【００２４】
図５（Ａ２）では、使用予定工具リスト（工具Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）と、工具記録部７０５に記録された工具（工具Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）を比較した結果、営業所出発前に認識された工具として、工具Ｂが欠如していることを示している。すなわち、工具Ｂの持ち出しを忘れ、工具Ｃを不適切に持ち出そうとしていることが分かる。
【００２５】
図５（Ｂ１）では、機種Ｃの作業終了後に送信された画像から抽出された工具（工具Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）が、使用予定工具リストと一致しているため、不足工具がないと判断することができる。なお、使用予定工具リストの代わりに、営業所出発前に認識された工具と比較しても不足工具の有無を判断してもよい。
【００２６】
図５（Ｂ２）では、機種Ｃの作業終了後に送信された画像から抽出された工具は、工具Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｆのみであり、使用予定工具リスト（工具Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）を比較した結果、工具Ｅが不足していると判断することができる。この場合、置き忘れ場所推定部７４８は、工具Ｅを最後に使用した作業場所を、作業スケジュールを元に探索する。
具体的には、図４の不足工具の最終使用場所判定４１で示す時点において、機種Ｃの作業Ｃを行うために作業場所Ｃで工具Ｅを使用していたはずである。このため、当該作業場所Ｃに加え、次の作業である機種Ｃの作業Ａを行っていた作業場所に含まれる作業場所Ａ及びＤを探索場所候補４２として作業者３に報知する。
【００２７】
また、作業終了直後に工具をしまい忘れる可能性が高い場合もあり、そのような場合には、不足工具の最終使用場所判定４１で判定した作業場所Ｃの探索を優先的に行うように報知すれば、より効率的に探索支援を行うことが可能になる。なお、チェックをするタイミングは、図５のように機種Ｃの後ではなく、機種ごとに作業終了した時点でチェックすれば、より早く不足工具を探すことができる。
【００２８】
図６は、作業者３の作業終了時に工具をチェックする際の制御部７０４の処理フローの例を示す。
まず、作業スケジュール記録部から作業者３が当日使用する使用工具リストを取得する（Ｓ６０１）。そして、カメラ２から画像を受信したか否かをチェックし（Ｓ６０２）、画像が取得できるまで繰り返しチェックを繰り返す（Ｓ６０２のＮＯ）。ステップＳ６０２で、カメラ２から画像が取得された判断された場合（Ｓ６０２のＹＥＳ）には、取得された画像から工具抽出部７２８により、画像に映っている工具を抽出する（Ｓ６０３）。なお、工具が複数ある場合は、同一の画像に対して、チェックしたい工具の数だけ処理を行えばよい。
【００２９】
次に、抽出した全ての工具と、使用予定工具リストとを比較し、工具が一致したか否かを判断する（Ｓ６０４）。ステップＳ６０４で、抽出した全ての工具と使用予定工具リストが一致した場合（Ｓ６０４のＹＥＳ）は、作業終了の許可を出す（Ｓ６０５）。ステップＳ６０４で、抽出した全ての工具の中に使用予定工具リストと不一致だった工具が存在した場合（Ｓ６０４のＮＯ）は、不足工具及び不足工具の探索場所候補を携帯端末４に出力する（Ｓ６０６）。
【００３０】
ステップＳ６０６では、不一致の工具（作業後であれば、基本的に不足工具）を携帯端末４に出力すると共に、作業スケジュール記録部７０３に記録された作業スケジュールから、対象となる不足工具の最終使用場所を抽出し、探索場所候補４２を出力する。なお、最終使用場所だけではなく、使用場所を全て探索場所候補４２として出力したとしても、全ての作業場所を探すよりは早く不足工具を探索できる効果が期待できる。
【００３１】
なお、カメラ２から１枚の画像を取得して判定せずに、複数の画像を取得し、その各々の画像についてステップＳ６０２とステップＳ６０３を実施し、画像に映っている全ての工具の論理和をメモリ７０８に記録し、使用工具リストに対して、全ての工具が抽出されたかをステップＳ６０４で判断してもよい。例えば、複数の画像の中で、工具Ａが１枚でも映っていれば、工具Ａが「有り」と判断する。その他の工具も同様である。
【００３２】
その場合、１枚の画像に全ての工具を写す手間を省くことができる。また、営業所出発時のように、作業後でないときに工具をチェックする場合には、ステップＳ６０４では、参照する作業スケジュールがない。このため、工具の不一致が発生した場合には、工具の持ち出し忘れ、もしくは不要な工具の持ち出しとして、不一致の工具を表示するようにする。
【００３３】
また、実施例１では、作業スケジュールの作業の最後に置き忘れチェックを行っているが、工具チェックをする前に、作業の進捗状況を携帯端末４に入力するようにしてもよい。この場合には、作業スケジュールの中の探索範囲から現在の作業の後のスケジュールを除けば、作業スケジュールのどのタイミングにおいても効率的に不足工具を探索することができる。例えば、図４の機種Ｂ、作業Ａの後に、当該機種Ｂ、作業Ａの作業完了情報を置き忘れ場所推定部７４８が携帯端末４を経由して取得する場合を考える。ここで、機種Ｂの後に工具チェックを行う場合であれば、機種Ｃの作業を除外して、直近に不足工具（工具Ｅ）を使用した場所である機種Ｂの作業場所Ｃを探索場所候補として出力すればよい。
【００３４】
このように、例えば作業者３が所定の作業終了後に工具の置き忘れが発生した場合に、作業スケジュール記録部７０３に記録された作業スケジュールから最後に不足工具を使用した場所を抽出し、探索すべき場所を作業者３に報知することで、不足工具の効率的な探索を支援することができる。
【実施例２】
【００３５】
実施例２は、実施例１に記載の構成に加え、更にカメラ２による画像情報を用いるものである。画像情報には、通常撮影時刻情報が付加されている。実施例２では、撮影時刻情報に着目し、実際に画像から不足工具を抽出した場合、抽出時の当該画像の撮影時刻が、少なくとも作業者３の目の届く範囲に不足工具が存在していた時刻であることを利用する。なお、実施例２のシステム構成は、特に述べない限り、図２に示した実施例１と同様の構成とする。また、実施例２においても、実施例１と同様に、当日使用する工具は工具Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｆであり、工具Ｅを置き忘れた状況として説明する。
【００３６】
図７は、実施例２における不足工具の置き忘れ場所の推定方法を示す概念図であり、時間が上から下へと進む様子を示す。実施例２では、機種、作業、作業場所の他に、各作業場所で作業を開始する時刻情報が予め入った作業スケジュールを使用する。また、機種Ａの作業Ｂの終了時に工具チェックを行う場合を示しているため、図７では、機種Ｂ以降の作業スケジュールは省略している。
【００３７】
図８は、実施例２における置き忘れ場所推定部７４８による、不足工具の探索フローの例を示す図であり、実施例１における図６のステップＳ６０６に対応するものである。図７も用いながら探索場所の推定フローを説明する。
まず、不足工具情報（ここでは、具体的に不足工具が工具Ｅとして説明する。以下の実施例でも同じ。）を取得する（Ｓ８０１）。ここで、当該不足工具の抽出タイミングは、実施例２では機種Ａの作業終了時であるとする。
次に、画像記録部７０５に記録された画像の中から、工具Ｅの探索方向７１として図７に示すように、当該不足工具を抽出した時刻から、過去に遡って（時系列と逆順で）順序立てて画像を抽出していく（Ｓ８０２）。
【００３８】
そして、ステップＳ８０２で抽出した画像から、工具抽出部７２８により、不足工具である工具Ｅを認識したか否かを確認する（Ｓ８０３）。なお、不足工具が複数ある場合は、画像に対して当該複数の不足工具の各々が認識されるか否かを確認すればよい。次に、ステップＳ８０３で工具Ｅが認識された場合（Ｓ８０３のＹＥＳ）、当該画像から撮影時刻を抽出し、当該撮影時刻における作業場所を、作業スケジュールから抽出する（Ｓ８０４）。なお、ステップＳ８０３における工具Ｅの認識に関しては、図７では工具Ｅ直近認識７２として示している。
【００３９】
図７の場合、工具Ｅ直近認識７２が１０：００〜１０：３０の間であるため、作業場所Ｃを抽出する。なお、作業スケジュールに記載の作業開始時刻通りに作業が進まない可能性も考慮し、当該抽出した機種Ａ、作業Ａ、及び作業場所Ｃでの作業の前後の作業における作業場所も合わせて、探索場所の第二候補として作業場所Ｂも合わせて推定してもよい。実施例２の場合では、作業Ａの作業場所Ｃの直後の作業も作業場所Ｃであるため、作業Ａの作業場所Ｃの直前の作業場所である作業場所Ｂを合わせて出力すればよい。
【００４０】
なお、図７では、イメージを説明するために、工具Ｅ直近認識７２よりも前の時間帯の画像内に工具Ｅを認識した場合も表示しているが、少なくとも直近の画像を抽出できれば十分であるので、工具Ｅ直近認識７２よりも前の時間帯は画像認識を行わなくてもよい。  
ただし、工具Ｅ直近認識７２の画像の認識に誤りがある場合は、工具Ｅ直近認識７２の次に工具Ｅを認識した画像を更に抽出する構成とすればよい。また、工具Ｅを認識するための画像の順番は、必ずしも現在から過去に遡る順番でなくてもよく、時間や制御部７０７の処理能力が十分あれば、時系列順に工具Ｅの認識有無をチェックして、工具Ｅ直近認識７２を抽出するようにしてもよい。
【００４１】
このように、実施例２では、時刻情報を付加した作業スケジュールと、画像情報を用いることで、実際に不足工具が最後にあった時刻と場所を的確に示唆することができる。
【実施例３】
【００４２】
実施例３は、実施例１に記載の構成に加えて、更にエレベーターの制御情報を用いる例である。エレベーターの制御情報を用いることで、当該制御情報の内容と取得時刻によって、作業者３が実際に作業をしていた場所を更に的確に推定することができる。実施例３は、上記の点に着目し、作業者に対しより正確な置き忘れ工具の探索支援を行うことができるようにしたものである。なお、実施例３でも実施例２と同様に、システム構成は記載がない限りは、図２に示す実施例１と同様であり、かつ状況も工具Ｅを置き忘れたものとして説明する。
【００４３】
図９は、実施例３における不足工具の置き忘れ場所の推定方法を示す概念図であり、図７と同様に、時間が上から下へと進む様子を示す。認識された工具９１の欄には、工具Ａ〜工具Ｆのうち、カメラ２で撮影された画像の中から、工具抽出部７２８が認識した工具が黒い丸印で示されている。例えば、営業所出発前確認時９４で工具全体の画像を撮影した際には、持ち出し忘れや間違いがなければ、その日に使用する全ての工具（工具Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）が認識される。
【００４４】
取得されたエレベーター制御情報９２の欄には、黒い三角印でエレベーター制御装置５へ入力されたエレベーター制御情報があったことが示されている。
これらの情報は、ネットワーク６を介し、図１に示される監視装置７の制御情報記録部７０６へ、その入力時刻情報と共に記録される。制御情報としては、例えば保守スイッチのオン・オフ情報、かごの制御情報、ドアの開放・開閉に関する情報などが考えられる。  
【００４５】
推定作業場所９３の欄には、作業場所推定部７６８によって、エレベーター制御情報９２に基づいて推定される作業者３の作業場所が示されている。制御指令を出せる場所や、制御指令内容によって、エレベーター制御情報９２を取得することで、例えば作業者３が機械室にいるのか、昇降路下部のピットに進入したのか、かご上にいるのか等を推定することができる。
【００４６】
なお、作業場所の推定処理は、エレベーター制御装置５内の制御部（図示しない）で予め推定処理を行い、その推定結果を監視装置７の作業場所推定部７６８に送信し、作業場所推定部７６８によって推定される推定作業場所９３を、制御情報を取得した時刻情報とともに制御情報記録部７０６に記録するようにしてもよい。
【００４７】
図１０は、実施例３における置き忘れ場所推定部７４８による、不足工具の探索フローの例を示す図であり、実施例１での図６のステップＳ６０６に対応するものである。図９も用いながら探索場所の推定フローを説明する。
まず、不足工具情報を取得する（Ｓ１００１）。図９では、機種Ｃの作業終了時９８で行った工具チェックにおいて、工具Ｅのみ認識されず、不足工具として抽出されていることを示す。
【００４８】
そして、当日の作業スケジュール（図４参照）から、不足工具である工具Ｅを使用した作業場所（作業場所Ｃ）を抽出する（Ｓ１００２）。次に、ステップＳ１００２で抽出した作業場所Ｃに作業者３がいた時間帯を、制御情報記録部７０６に記録されたエレベーター制御情報を用いて抽出する（Ｓ１００３）。工具Ｅの場合は、図９の推定作業場所９３での、「機種Ｃ作業場所Ｃ」の時間帯が抽出される。そして、図９の機種Ｃの作業場所Ｃにおける作業開始時刻９６から、機種Ｃの作業終了時９８の間の時間帯に撮像された画像を、工具Ｅ探索範囲９９として選択する（Ｓ１００４）。
【００４９】
また、工具Ｅ探索範囲９９の時間帯に撮影されたカメラ２の画像について工具Ｅの認識を実施し、工具Ｅが最後に認識された画像である工具Ｅ最終認識９７ａを抽出し、工具Ｅが最後に認識された時刻９７を算出する。このように、工具Ｅ探索範囲９９を絞ることで、画像記録部７０５に記録された当日の全ての画像から工具Ｅを探す手間が省ける為、効率的に工具Ｅを抽出することができる。
【００５０】
また、工具Ｅを機種Ｃの作業場所Ｃに置き忘れた可能性が高いと考える場合は、機種Ｃ、作業場所Ｃ、作業開始時刻９６の画像から時系列順に画像を抽出し、工具Ｅを探せばよい。これにより、工具Ｅが認識された画像から、順序立てて工具Ｅを置き忘れ場所をより確実に探索することができる。また、作業場所Ｃに居た時間帯のみを探索する場合は、機種Ｃ作業場所Ｃに居た最後の時刻から画像を遡って工具Ｅを探索していくことで、工具Ｅ最終認識９７ａをより早く探索することができる。なお、時間に余裕がある場合は、作業スケジュールを用いず、全時間帯の画像と、エレベーター制御情報９２から、不足工具の置き忘れ場所を推定してもよい。
【００５１】
最後に、工具Ｅが認識された時刻９７に、作業者３が実際に居た作業場所を、推定作業場所９３から抽出する（Ｓ１００６）。図９では、最後に工具Ｅが認識された時刻９７に、作業者３がいた作業場所である機種Ｃの作業場所Ａを抽出する。なお、実施例１と同様に、工具Ｅが最後に認識された時点だけでなく、工具Ｅが認識された複数の画像の各々について、推定作業場所９３による作業場所を提示することにより、少なくとも探索場所を絞ることができ、不足工具のより迅速な探索支援の効果を奏することができる。
【００５２】
また、実施例１と同様に、工具Ｅが最後に認識された時点から、現時点までに作業をした作業場所全てを探索候補として推定することで、最後に認識された作業場所に工具がない場合にも効率的な工具Ｅの探索を支援することができる。
このように、実施例３では、不足工具が使用される作業場所とは異なる場所で工具を置き忘れた場合にも、正確に置き忘れ場所を検索し、作業者３に探索支援をすることが可能となる。
【００５３】
図１１は、不足工具有の場合の報知例を示す図である。実施例２、実施例３の場合には、不足工具、最後に不足工具が認識された画像の撮影時刻及びその画像、最後に不足工具が認識された時刻に作業者３がいた場所を携帯端末４に表示する。これにより、作業者３は、工具Ｅの置き忘れ場所の候補を確認することができ、工具Ｅのより早い探索が期待できる。実施例１の場合には、不足工具と置き忘れ予想箇所のみの表示となる。
なお、当該表示を監視装置７のある監視センター内にある別の表示装置（図示しない）に表示させ、監視センター内の監視員が作業者３に置き忘れ場所の候補を伝えるようにしてもよい。
【実施例４】
【００５４】
実施例４は、実施例１での監視装置７の一部の機能を携帯端末４に持たせることで、携帯端末４と監視装置７間の通信コストを下げ、通信環境の悪い現場であっても不足工具の探索支援を行えるようにしたものである。
【００５５】
図１２は、実施例４におけるシステム構成例を示すブロック図である。なお、制御部については携帯端末４、監視装置７ともに省略する。また、図２と同一の構成については同一の符号で示している。
図１２に示すように、携帯端末４は、通信部４０１、メモリ４０２，作業スケジュール記録部４０３、工具記録部４０４、画像記録部４０５、及び表示部４０６を備える。
メモリ４０２は、工具抽出部４１２、比較部４２２，置き忘れ場所推定部４３２、結果出力部４４２及び作業場所推定部４５２を有する。
一方、図１２の監視装置７は、通信部７０１、作業別工具記録部７０２、制御情報記録部７０６，メモリ７０８のみを備える構成になっている。
【００５６】
携帯端末４の通信部４０１、作業スケジュール記録部４０３、工具記録部４０４、画像記録部４０５は、図２の実施例１〜３における監視装置７に設けられた通信部７０１、作業スケジュール記録部７０３、工具記録部７０４、画像記録部７０５にそれぞれ対応する。  メモリ４０２は、図２の監視装置７のメモリ７０８と対応するが、作業スケジュール作成部７１８のみが、図１２の監視装置７に残されている。
【００５７】
すなわち、図１２のメモリ４０２の工具抽出部４１２、比較部４２２，置き忘れ場所推定部４３２、結果出力部４４２及び作業場所推定部４５２は、図２の監視装置７に設けられた工具抽出部７２８、比較部７３８，置き忘れ場所推定部７４８、結果出力部７５８及び作業場所推定部４７６８にそれぞれ対応する。
【００５８】
通信部４０１は、ネットワーク６を介して監視装置７の通信部７０１と通信すると共に、カメラ２からの画像を随時受信し、画像記録部４０５に記録する。作業スケジュール記録部４０３は、監視装置７の作業別工具記録部７０２を用いて、同じく監視装置７の作業スケジュール作成部７１８で作成された作業者３の当日の作業スケジュールを記録する。表示部４０６は、結果出力部４４２による結果を表示する。
【００５９】
実施例４の構成にすることで、作業現場での携帯端末４と監視装置７との通信時間、通信量を低減でき、通信状態に左右されずに不足工具の探索支援を行うことができる。なお、図２に示すような制御情報記録部７０６を携帯端末４側に持たせ、エレベーター制御装置５からの制御情報を携帯端末４の通信部４０１を介して記録する構成としてもよい。その場合、作業現場では監視装置７と通信せずに不足工具を探索することができる。
【００６０】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明する為に詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置換することも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、各構成を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【符号の説明】
【００６１】
１・・・作業工具、２・・・カメラ、３・・・作業者、４・・・携帯端末、５・・・エレベーター制御装置、６・・・ネットワーク、７・・・監視装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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