(57)【要約】【課題】インクタンクへのインクの初期充填を短時間で行うことができるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インク補給部４は、インクタンク対２０Ａのインクタンク１２Ａおよびインクタンク対２０Ｂのインクタンク１２Ｂに接続されている。印刷部２へのインクの初期充填の際、インク補給部４は、インクタンク１２Ａ，１２Ｂの両方に同時にインクを供給する。【選択図】図２
2018199248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッド、それぞれインクを貯留する第１インクタンクと第２インクタンクとの対である複数のインクタンク対、前記インクジェットヘッドを介して前記各インクタンク対の前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間を接続するインク流路を有し、前記複数のインクタンク対のうちの１つの前記インクタンク対において前記インク流路および前記インクジェットヘッドを介して前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間でインク送液を行いつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うものであって、前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間でインク送液を行う１つの前記インクタンク対を順次切り替えつつ、前記インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷部と、
前記各インクタンク対の前記第１インクタンクに接続され、前記印刷部へのインクの初期充填の際、すべての前記インクタンク対の前記第１インクタンクに同時にインクを供給するインク補給部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記印刷部へのインクの初期充填の際、前記各インクタンク対の前記第１インクタンクに負圧を生成する圧力生成部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
インクジェットヘッド、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する第１インクタンク、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取って貯留する第２インクタンク、前記第１インクタンクと前記インクジェットヘッドと前記第２インクタンクとの間でインクの循環を行うための循環経路を有し、前記循環経路に沿ってインク循環させつつ前記インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行う印刷部と、
前記第１および第２インクタンクに接続され、前記印刷部へのインクの初期充填の際、前記第１および第２インクタンクに同時にインクを供給するインク補給部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドの上流側のインクタンクと、インクジェットヘッドと、その下流側のインクタンクとの間でインクを循環しつつ、インクジェットヘッドを駆動させて印刷するインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような印刷装置では、上流側のインクタンクに貯留されたインクがインクジェットヘッドに供給され、インクジェットヘッドから吐出されることで印刷が行われる。インクジェットヘッドで消費されなかったインクは、下流側のインクタンクに回収されて貯留される。下流側のインクタンクのインクは上流側のインクタンクへ送られ、上流側のインクタンクからインクジェットヘッドに供給されることで、印刷に用いられる。このようにして、インク循環および印刷が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１５３００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようなインクジェット印刷装置では、例えば、装置が未使用の状態では、インクタンクは空である。このような状態から印刷動作を行える状態とするためには、インクタンクにインクを充填する初期充填を行う必要がある。
【０００６】
インクタンクへのインクの初期充填では、空のインクタンクに対して、規定量までインクを供給するため、初期充填が完了するまでにはある程度の時間を要する。そして、インクの初期充填が完了するまでは印刷動作を行うことができない。このため、インクの初期充填に要する時間は短いことが望ましい。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクタンクへのインクの初期充填を短時間で行うことができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッド、それぞれインクを貯留する第１インクタンクと第２インクタンクとの対である複数のインクタンク対、前記インクジェットヘッドを介して前記各インクタンク対の前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間を接続するインク流路を有し、前記複数のインクタンク対のうちの１つの前記インクタンク対において前記インク流路および前記インクジェットヘッドを介して前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間でインク送液を行いつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うものであって、前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間でインク送液を行う１つの前記インクタンク対を順次切り替えつつ、前記インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷部と、前記各インクタンク対の前記第１インクタンクに接続され、前記印刷部へのインクの初期充填の際、すべての前記インクタンク対の前記第１インクタンクに同時にインクを供給するインク補給部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のインクジェット印刷装置によれば、インクタンクへのインクの初期充填を短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の印刷部、圧力生成部、およびインク補給部の概略構成図である。
【図３】第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の印刷時の動作説明図である。
【図５】第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の印刷時の動作説明図である。
【図６】第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の印刷時の動作説明図である。
【図７】第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の印刷時の動作説明図である。
【図８】第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の印刷時の動作説明図である。
【図９】第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の印刷時の動作説明図である。
【図１０】インク補給を含む準備処理のフローチャートである。
【図１１】第１実施形態における印刷部へのインクの初期充填時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第１実施形態における印刷部へのインクの初期充填時の動作説明図である。
【図１３】第１実施形態における印刷部へのインクの初期充填時の動作説明図である。
【図１４】第１実施形態における印刷部へのインクの初期充填時の動作説明図である。
【図１５】第２実施形態におけるインク補給中のインクタンクの圧力検出の説明図である。
【図１６】第２実施形態におけるインク補給中のインクタンクの圧力検出の説明図である。
【図１７】第３実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】第３実施形態に係るインクジェット印刷装置の印刷部、圧力生成部、およびインク補給部の概略構成図である。
【図１９】第３実施形態におけるインクジェット印刷装置の印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】液面維持制御の説明図である。
【図２１】圧力制御の説明図である。
【図２２】第３実施形態における印刷部へのインクの初期充填時の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１２】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部、圧力生成部、およびインク補給部の概略構成図である。
【００１４】
図１に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、印刷部２Ａ，２Ｂと、圧力生成部３と、インク補給部４Ａ，４Ｂと、制御部５とを備える。なお、印刷部２Ａ，２Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００１５】
印刷部２Ａ，２Ｂは、用紙（図示せず）にインクを吐出して画像を印刷する。印刷部２Ａ，２Ｂは、互いに異なる色のインクを吐出する。印刷部２Ａ，２Ｂは、吐出するインクの色が異なる以外は、互いに同じ構成である。なお、図２では、印刷部２Ｂの一部の図示を省略している。
【００１６】
印刷部２は、インクジェットヘッド１１と、インクタンク１２Ａ〜１２Ｄと、液面センサ１３Ａ〜１３Ｄと、インク流出経路１４と、インク流出弁１５Ａ〜１５Ｄと、インク流入経路１６と、インク流入弁１７Ａ〜１７Ｄとを備える。
【００１７】
インクジェットヘッド１１は、複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。
【００１８】
インクタンク１２Ａ〜１２Ｄは、インクジェットヘッド１１による印刷に使用されるインクを貯留する。インクタンク１２Ａ〜１２Ｄ内には、インクの液面上に空気層１８Ａ〜１８Ｄが形成されている。インクタンク１２Ａ〜１２Ｄは、インク送液のための２つのインクタンク対２０Ａ，２０Ｂを構成している。インクタンク対２０Ａは、インクタンク１２Ａ（第１インクタンク）とインクタンク１２Ｃ（第２インクタンク）とからなる。インクタンク対２０Ｂは、インクタンク１２Ｂ（第１インクタンク）とインクタンク１２Ｄ（第２インクタンク）とからなる。
【００１９】
インクタンク対２０Ａのインクタンク１２Ａとインクタンク１２Ｃとは、インク流出経路１４およびインク流入経路１６により、インクジェットヘッド１１を介して接続されている。同様に、インクタンク対２０Ｂのインクタンク１２Ｂとインクタンク１２Ｄとは、インク流出経路１４およびインク流入経路１６により、インクジェットヘッド１１を介して接続されている。すなわち、インク流出経路１４およびインク流入経路１６が各インクタンク対２０の２つのインクタンク１２の間を接続するインク流路を形成している。
【００２０】
液面センサ１３Ａ〜１３Ｄは、それぞれインクタンク１２Ａ〜１２Ｄに設置され、それぞれインクタンク１２Ａ〜１２Ｄ内のインクの液面の高さを検出する。
【００２１】
インク流出経路１４は、インクタンク１２Ａ〜１２Ｄから流出してインクジェットヘッド１１へ向かうインクの流路である。インク流出経路１４は、個別流出管２１Ａ〜２１Ｄと、共通流出管２２Ａ，２２Ｂとを有する。
【００２２】
個別流出管２１Ａは、インクタンク１２Ａを流出して共通流出管２２Ａへ向かうインクの流路を形成する。個別流出管２１Ａの一端はインクタンク１２Ａに接続され、個別流出管２１Ａの他端は共通流出管２２Ａの一端に接続されている。個別流出管２１Ｂは、インクタンク１２Ｂを流出して共通流出管２２Ｂへ向かうインクの流路を形成する。個別流出管２１Ｂの一端はインクタンク１２Ｂに接続され、個別流出管２１Ｂの他端は共通流出管２２Ａの一端に接続されている。
【００２３】
個別流出管２１Ｃは、インクタンク１２Ｃを流出して共通流出管２２Ｃへ向かうインクの流路を形成する。個別流出管２１Ｃの一端はインクタンク１２Ｃに接続され、個別流出管２１Ｃの他端は共通流出管２２Ｂの一端に接続されている。個別流出管２１Ｄは、インクタンク１２Ｄを流出して共通流出管２２Ｄへ向かうインクの流路を形成する。個別流出管２１Ｄの一端はインクタンク１２Ｄに接続され、個別流出管２１Ｄの他端は共通流出管２２Ｂの一端に接続されている。
【００２４】
共通流出管２２Ａは、個別流出管２１Ａ，２１Ｂとインクジェットヘッド１１との間のインクの流路を形成する。また、共通流出管２２Ａは、個別流出管２１Ｃ，２１Ｄとインクジェットヘッド１１との間のインクの流路の一部を形成する。共通流出管２２Ａの一端は個別流出管２１Ａ，２１Ｂの他端に接続され、共通流出管２２Ａの他端はインクジェットヘッド１１に接続されている。
【００２５】
共通流出管２２Ｂは、個別流出管２１Ｃ，２１Ｄとインクジェットヘッド１１との間のインクの流路の一部を形成する。共通流出管２２Ｂの一端は個別流出管２１Ｃ，２１Ｄの他端に接続され、共通流出管２２Ｂの他端は共通流出管２２Ａの途中に接続されている。
【００２６】
インク流出弁１５Ａ〜１５Ｄは、それぞれインクタンク１２Ａ〜１２Ｄからのインクの流出を許容および遮断する。インク流出弁１５Ａ〜１５Ｃは、それぞれ個別流出管２１Ａ〜２１Ｄに配置されている。
【００２７】
インク流入経路１６は、インクジェットヘッド１１で消費されずにインクタンク１２Ａ〜１２Ｄへ流入するインクの流路である。インク流入経路１６は、共通流入管２６Ａ，２６Ｂと、個別流入管２７Ａ〜２７Ｄとを有する。
【００２８】
共通流入管２６Ａは、インクジェットヘッド１１と個別流入管２７Ａ，２７Ｂとの間のインクの流路を形成する。また、共通流入管２６Ａは、インクジェットヘッド１１と個別流入管２７Ｃ，２７Ｄとの間のインクの流路の一部を形成する。共通流入管２６Ａの一端はインクジェットヘッド１１に接続され、共通流入管２６Ａの他端は個別流入管２７Ａ，２７Ｂの一端に接続されている。
【００２９】
共通流入管２６Ｂは、インクジェットヘッド１１と個別流入管２７Ｃ，２７Ｄとの間のインクの流路の一部を形成する。共通流入管２６Ｂの一端は共通流入管２６Ａに接続され、共通流入管２６Ｂの他端は個別流入管２７Ｃ，２７Ｄの一端に接続されている。
【００３０】
個別流入管２７Ａ，２７Ｂは、それぞれ共通流入管２６Ａからインクタンク１２Ａ，１２Ｂへ向かうインクの流路を形成する。個別流入管２７Ａ，２７Ｂの一端は共通流入管２６Ａの他端に接続され、個別流入管２７Ａ，２７Ｂの他端はそれぞれインクタンク１２Ａ，１２Ｂに接続されている。
【００３１】
個別流入管２７Ｃ，２７Ｄは、それぞれ共通流入管２６Ｂからインクタンク１２Ｃ，１２Ｄへ向かうインクの流路を形成する。個別流入管２７Ｃ，２７Ｄの一端は共通流入管２６Ｂの他端に接続され、個別流入管２７Ｃ，２７Ｄの他端はそれぞれインクタンク１２Ｃ，１２Ｄに接続されている。
【００３２】
インク流入弁１７Ａ〜１７Ｄは、それぞれインクタンク１２Ａ〜１２Ｄへのインクジェットヘッド１１からのインクの流入を許容および遮断する。インク流入弁１７Ａ〜１７Ｄは、それぞれ個別流入管２７Ａ〜２７Ｄに配置されている。
【００３３】
圧力生成部３は、各インクタンク１２Ａ〜１２Ｄに正圧および負圧を選択的に生成する。圧力生成部３は、印刷部２Ａ，２Ｂに共通のものである。圧力生成部３は、エアポンプ３１と、空気経路３２と、圧力弁３３Ａ〜３３Ｄと、圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂと、大気開放弁３５Ａ，３５Ｂと、圧力センサ３６Ａ，３６Ｂとを備える。
【００３４】
エアポンプ３１は、インクタンク対２０における一方のインクタンク１２と他方のインクタンク１２との間で空気を移動させる。エアポンプ３１は、後述する空気経路３２の共通空気管４１に配置されている。
【００３５】
空気経路３２は、エアポンプ３１を介して各インクタンク対２０の一方のインクタンク１２の空気層１８と他方のインクタンク１２の空気層１８とを接続する。空気経路３２は、共通空気管４１と、個別空気管４２Ａ〜４２Ｄと、個別分岐空気管４３Ａ〜４３Ｄと、圧力調整管４４Ａ，４４Ｂと、大気開放管４５Ａ，４５Ｂとを有する。
【００３６】
共通空気管４１は、インクタンク対２０Ａのインクタンク１２Ａ，１２Ｃ間の空気の流路の一部を形成する。また、共通空気管４１は、インクタンク対２０Ｂのインクタンク１２Ｂ，１２Ｄ間の空気の流路の一部を形成する。共通空気管４１の一端は個別空気管４２Ａ，４２Ｂの一端に接続され、共通空気管４１の他端は個別空気管４２Ｃ，４２Ｄの一端に接続されている。
【００３７】
個別空気管４２Ａ，４２Ｂは、それぞれ印刷部２Ａのインクタンク１２Ａ，１２Ｂと共通空気管４１との間の空気の流路を形成する。個別空気管４２Ａ，４２Ｂの一端は共通空気管４１の一端に接続され、個別空気管４２Ａ，４２Ｂの他端はそれぞれインクタンク１２Ａ，１２Ｂの空気層１８Ａ，１８Ｂに接続されている。
【００３８】
個別空気管４２Ｃ，４２Ｄは、それぞれ印刷部２Ａのインクタンク１２Ｃ，１２Ｄと共通空気管４１との間の空気の流路を形成する。個別空気管４２Ｃ，４２Ｄの一端は共通空気管４１の他端に接続され、個別空気管４２Ｃ，４２Ｄの他端はそれぞれインクタンク１２Ｃ，１２Ｄの空気層１８Ｃ，１８Ｄに接続されている。
【００３９】
個別分岐空気管４３Ａ〜４３Ｄは、それぞれ個別空気管４２Ａ〜４２Ｄと印刷部２Ｂのインクタンク１２Ａ〜１２Ｄの空気層１８Ａ〜１８Ｄとを連通させる。個別分岐空気管４３Ａ〜４３Ｄの一端はそれぞれ個別空気管４２Ａ〜４２Ｄに接続され、個別分岐空気管４３Ａ〜４３Ｄの他端はそれぞれ印刷部２Ｂのインクタンク１２Ａ〜１２Ｄの空気層１８Ａ〜１８Ｄに接続されている。
【００４０】
圧力調整管４４Ａは、インクタンク１２Ａ，１２Ｂの圧力調整のための空気の流路を形成する。圧力調整管４４Ａの一端は、エアポンプ３１よりインクタンク１２Ａ，１２Ｂ側において共通空気管４１に接続され、圧力調整管４４Ａの他端は大気に通じている。
【００４１】
圧力調整管４４Ｂは、インクタンク１２Ｃ，１２Ｄの圧力調整のための空気の流路を形成する。圧力調整管４４Ｂの一端は、エアポンプ３１よりインクタンク１２Ｃ，１２Ｄ側において共通空気管４１に接続され、圧力調整管４４Ｂの他端は大気に通じている。
【００４２】
大気開放管４５Ａは、インクタンク１２Ａ，１２Ｂを大気開放するための空気の流路を形成する。大気開放管４５Ａの一端は、圧力調整管４４Ａが共通空気管４１に接続された地点とエアポンプ３１との間で共通空気管４１に接続され、大気開放管４５Ａの他端は大気に通じている。
【００４３】
大気開放管４５Ｂは、インクタンク１２Ｃ，１２Ｄを大気開放するための空気の流路を形成する。大気開放管４５Ｂの一端は、圧力調整管４４Ｂが共通空気管４１に接続された地点とエアポンプ３１との間で共通空気管４１に接続され、大気開放管４５Ｂの他端は大気に通じている。
【００４４】
圧力弁３３Ａ〜３３Ｄは、それぞれ印刷部２Ａのインクタンク１２Ａ〜１２Ｄにおける個別空気管４２Ａ〜４２Ｄを介した空気の流入、流出のそれぞれを、許容および遮断する。また、圧力弁３３Ａ〜３３Ｄは、それぞれ印刷部２Ｂのインクタンク１２Ａ〜１２Ｄにおける個別空気管４２Ａ〜４２Ｄおよび個別分岐空気管４３Ａ〜４３Ｄを介した空気の流入、流出のそれぞれを、許容および遮断する。圧力弁３３Ａ〜３３Ｄは、それぞれ個別空気管４２Ａ〜４２Ｄの一端と、個別空気管４２Ａ〜４２Ｄに個別分岐空気管４３Ａ〜４３Ｄが接続された地点との間において、個別空気管４２Ａ〜４２Ｄに配置されている。
【００４５】
圧力調整弁３４Ａは、インクタンク１２Ａ，１２Ｂの圧力調整のために、圧力調整管４４Ａ内の空気の流路を開閉する。圧力調整弁３４Ｂは、インクタンク１２Ｃ，１２Ｄの圧力調整のために、圧力調整管４４Ｂ内の空気の流路を開閉する。
【００４６】
大気開放弁３５Ａは、インクタンク１２Ａ，１２Ｂを大気から遮断された密閉状態と大気に通じた大気開放状態との間で切り替えるために、大気開放管４５Ａ内の空気の流路を開閉する。大気開放弁３５Ｂは、インクタンク１２Ｃ，１２Ｄを密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、大気開放管４５Ｂ内の空気の流路を開閉する。
【００４７】
圧力センサ３６Ａは、インクタンク１２Ａ，１２Ｂの圧力を検出するためのものである。圧力センサ３６Ａは、圧力調整管４４Ａの一端と圧力調整弁３４Ａとの間において、圧力調整管４４Ａに接続されている。圧力センサ３６Ｂは、インクタンク１２Ｃ，１２Ｄの圧力を検出するためのものである。圧力センサ３６Ｂは、圧力調整管４４Ｂの一端と圧力調整弁３４Ｂとの間において、圧力調整管４４Ｂに接続されている。
【００４８】
インク補給部４Ａ，４Ｂは、それぞれ印刷部２Ａ，２Ｂのインクタンク１２Ａ，１２Ｂに接続され、インクタンク１２Ａ，１２Ｂにインクを補給する。インク補給部４Ａ，４Ｂは、補給するインクの色が異なる以外は、互いに同じ構成である。
【００４９】
インク補給部４は、インクカートリッジ５１と、インク補給経路５２と、インク補給弁５３Ａ，５３Ｂとを備える。
【００５０】
インクカートリッジ５１は、インクジェットヘッド１１による印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ５１は、インクタンク１２Ａ〜１２Ｄより高い位置に配置されている。
【００５１】
インク補給経路５２は、インクカートリッジ５１からインクタンク１２Ａ，１２Ｂへ補給されるインクの経路である。インク補給経路５２は、共通補給管５６と、分岐補給管５７Ａ，５７Ｂとを備える。
【００５２】
共通補給管５６は、インクタンク１２Ａ，１２Ｂへ補給されるインクの流路の共通部分を形成する。共通補給管５６の一端はインクカートリッジ５１に接続され、共通補給管５６の他端は分岐補給管５７Ａ，５７Ｂの一端に接続されている。
【００５３】
分岐補給管５７Ａ，５７Ｂは、それぞれインクタンク１２Ａ，１２Ｂへ補給される個別のインクの流路を形成する。分岐補給管５７Ａ，５７Ｂの一端は共通補給管５６の他端に接続され、分岐補給管５７Ａ，５７Ｂの他端はそれぞれインクタンク１２Ａ，１２Ｂに接続されている。
【００５４】
インク補給弁５３Ａ，５３Ｂは、それぞれインクタンク１２Ａ，１２Ｂへのインクカートリッジ５１からのインクの流入を許容および遮断する。インク補給弁５３Ａ，５３Ｂが開放されると、それぞれインクタンク１２Ａ，１２Ｂへインクが流れる。インク補給弁５３Ａ，５３Ｂは、それぞれ分岐補給管５７Ａ，５７Ｂに配置されている。
【００５５】
制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５６】
制御部５は、印刷を行う際、圧力生成部３により、インク送液のための正圧、負圧をインクタンク対２０の一方のインクタンク１２、他方のインクタンク１２にそれぞれ生成するよう制御する。これにより、制御部５は、インク流出経路１４、インクジェットヘッド１１、インク流入経路１６を介して、一方のインクタンク１２から他方のインクタンク１２へインクを送液させる。それとともに、制御部５は、インクジェットヘッド１１からインクを吐出して印刷するよう制御する。
【００５７】
そして、制御部５は、印刷時において、印刷部２Ａ，２Ｂのそれぞれにおいて、インク送液を行うインクタンク対２０を交互に切り替える。そのために、制御部５は、印刷部２Ａ，２Ｂのそれぞれにおいて、一方のインクタンク対２０におけるインク送液中に、他方のインクタンク対２０に対する準備処理を行う。準備処理は、インク送液中のインクタンク対２０とは逆のインクタンク対２０における一方のインクタンク１２、他方のインクタンク１２にそれぞれインク送液のための正圧、負圧が生成された準備状態とする処理である。そして、制御部５は、インク送液を行うインクタンク対２０を、準備状態のインクタンク対２０へ切り替える。制御部５は、インク送液を行うインクタンク対２０の切り替えを繰り返しつつ、インクジェットヘッド１１からインクを吐出して印刷を行うよう制御する。
【００５８】
また、制御部５は、印刷動作中における各インクタンク対２０へのインク補給を、当該インクタンク対２０がインク送液中ではない期間に当該インクタンク対２０のインク補給部４が接続された側のインクタンク１２にインクを補給することで行うよう制御する。具体的には、制御部５は、印刷動作中におけるインクタンク対２０Ａに対するインク補給は、インクタンク対２０Ａに対する準備処理において、インクタンク１２Ａにインク補給部４からインク補給することで行う。また、制御部５は、印刷動作中におけるインクタンク対２０Ｂに対するインク補給は、インクタンク対２０Ｂに対する準備処理において、インクタンク１２Ｂにインク補給部４からインク補給することで行う。
【００５９】
また、制御部５は、印刷部２へのインクの初期充填の際は、インク補給部４からインクタンク対２０Ａのインクタンク１２Ａおよびインクタンク対２０Ｂのインクタンク１２Ｂの両方に同時にインクを供給するよう制御する。
【００６０】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷時の動作について説明する。
【００６１】
図３は、インクジェット印刷装置１の印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。図３のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。
【００６２】
図１のステップＳ１において、制御部５は、圧力生成部３によりいずれか一方のインクタンク対２０にインクタンク１２間のインク送液のための圧力生成を行うよう制御する。
【００６３】
具体的には、例えば、インクタンク対２０Ａのインクタンク１２Ａ，１２Ｃにそれぞれインク送液のための正圧、負圧を生成する場合、まず、制御部５は、大気開放弁３５Ａ，３５Ｂ、および圧力弁３３Ｂ，３３Ｄを閉鎖する。
【００６４】
ここで、印刷ジョブが入力される前の待機状態のインクジェット印刷装置１では、大気開放弁３５Ａ，３５Ｂおよび圧力弁３３Ａ〜３３Ｄは開放され、インクタンク１２Ａ〜１２Ｄが大気開放状態になっている。また、インク流出弁１５Ａ〜１５Ｄ、インク流入弁１７Ａ〜１７Ｄ、圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂ，およびインク補給弁５３Ａ，５３Ｂは閉鎖されている。
【００６５】
次いで、制御部５は、インクタンク１２Ｃからインクタンク１２Ａへ空気を送るようにエアポンプ３１の駆動を開始させる。これにより、インクタンク１２Ｃが減圧され始めるとともに、インクタンク１２Ａが加圧され始める。
【００６６】
この後、制御部５は、圧力センサ３６Ａ，３６Ｂにより検出されるインクタンク１２Ａの圧力（正圧）およびインクタンク１２Ｃの圧力（負圧の絶対値）が、それぞれの設定圧以上になると、エアポンプ３１を停止させる。
【００６７】
次いで、制御部５は、圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂを制御して、インクタンク１２Ａ，１２Ｃの圧力がそれぞれの設定圧となるよう調整する。インクタンク１２Ａ，１２Ｃの圧力がそれぞれの設定圧になると、制御部５は、圧力弁３３Ａ，３３Ｃおよび圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂを閉鎖する。これにより、インク送液のための圧力生成が終了となる。
【００６８】
次いで、ステップＳ２において、制御部５は、ステップＳ１で圧力生成されたインクタンク対２０におけるインクタンク１２間のインク送液を開始させる。
【００６９】
具体的には、例えば、ステップＳ１でインクタンク対２０Ａのインクタンク１２Ａ，１２Ｃにそれぞれインク送液のための正圧、負圧が生成された場合、制御部５は、インク流出弁１５Ａおよびインク流入弁１７Ｃを開放する。この場合、図４に示すように、インクタンク１２Ａからインクジェットヘッド１１を経てインクタンク１２Ｃへインクが流れる。
【００７０】
また、図３のステップＳ２において、制御部５は、ステップＳ１で圧力生成されたインクタンク対２０とは逆のインクタンク対２０において、準備処理を開始する。
【００７１】
具体的には、例えば、制御部５は、ステップＳ１で上述のようにインクタンク対２０Ａに圧力生成が行われた場合において、インクタンク対２０Ｂのインクタンク１２Ｂ，１２Ｄにそれぞれインク送液のための負圧、正圧を生成する準備処理を開始する。この準備処理では、図４に示すように、エアポンプ３１によりインクタンク１２Ｂからインクタンク１２Ｄへ空気が送られ、インクタンク１２Ｂ，１２Ｄにそれぞれインク送液のための負圧、正圧が生成される。なお、準備処理の詳細は後述する。
【００７２】
次いで、図３のステップＳ３において、制御部５は、インクジェットヘッド１１を制御して印刷ジョブに基づく印刷を開始させる。これにより、インク送液中のインクタンク対２０における正圧状態のインクタンク１２からインクジェットヘッド１１へ供給されるインクの一部が吐出され、残りのインクが負圧状態のインクタンク１２へ流れる。例えば、図４のようにインク送液中の場合、インクタンク１２Ａからインクジェットヘッド１１へ供給されるインクの一部が吐出され、残りのインクがインクタンク１２Ｃへ流れる。
【００７３】
次いで、図３のステップＳ４において、制御部５は、インク送液中のインクタンク対２０とは逆のインクタンク対２０における準備処理が終了したか否を判断する。ここで、準備処理の対象のインクタンク対２０の両インクタンク１２の圧力（正圧、負圧）がそれぞれの設定圧になると、準備処理が終了となる。
【００７４】
準備処理が終了したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部５は、印刷部２Ａ，２Ｂのいずれかにおいて、インク送液中のインクタンク対２０における正圧状態のインクタンク１２内のインク液面の高さが、所定の切替高さ以下であるか否かを判断する。ここで、切替高さは、インクタンク１２間のインク送液を行うインクタンク対２０を切り替えるタイミングを判断するための、正圧状態のインクタンク１２におけるインク液面の高さの値として予め設定されたものである。制御部５は、インク送液中のインクタンク対２０の正圧状態のインクタンク１２に設置された液面センサ１３の出力信号に基づき、当該インクタンク１２内のインク液面の高さが切替高さ以下であるか否かを判断する。
【００７５】
印刷部２Ａ，２Ｂのいずれかにおいて、インク送液中のインクタンク対２０における正圧状態のインクタンク１２内のインク液面の高さが切替高さ以下であると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部５は、切替処理を実行する。
【００７６】
切替処理は、インクタンク１２間のインク送液を行うインクタンク対２０を切り替える処理である。具体的には、制御部５は、インク送液中のインクタンク対２０における正圧状態のインクタンク１２に対応するインク流出弁１５および負圧状態のインクタンク１２に対応するインク流入弁１７を閉鎖する。それとともに、制御部５は、ステップＳ４で準備処理が終了したインクタンク対２０における正圧状態のインクタンク１２に対応するインク流出弁１５および負圧状態のインクタンク１２に対応するインク流入弁１７を開放する。これにより、インク送液を行うインクタンク対２０が切り替わる。
【００７７】
例えば、図４のようなインクタンク対２０Ａにおけるインク送液中において、印刷部２Ａ，２Ｂのいずれかのインクタンク１２Ａ内のインクの液面高さが切替高さ以下になると、制御部５は、インク流出弁１５Ａおよびインク流入弁１７Ｃを閉鎖する。それとともに、制御部５は、準備状態のインクタンク対２０Ｂのインクタンク１２Ｄのインク流出弁１５Ｄおよびインクタンク１２Ｂのインク流入弁１７Ｂを開放する。これにより、図５に示すように、インクタンク対２０Ｂにおけるインクタンク１２間のインク送液が開始される。
【００７８】
また、図３のステップＳ６において、制御部５は、切替処理後にインク送液を行うインクタンク対２０とは逆のインクタンク対２０、すなわち、切替処理前にインク送液を行っていたインクタンク対２０における準備処理を開始する。ここで、制御部５は、直前のインク送液中に負圧状態であったインクタンク１２に正圧、直前のインク送液中に正圧状態であったインクタンク１２に負圧をそれぞれ生成するように準備処理を行う。
【００７９】
具体的には、例えば、図４の状態から図５の状態のようにインクタンク対２０の切り替えが行われた場合、切替処理前にインク送液を行っていたインクタンク対２０Ａで負圧状態であったのはインクタンク１２Ｃである。このため、この場合、切替処理後の準備処理は、図５に示すように、インクタンク１２Ｃに正圧、インクタンク１２Ａに負圧を生成するように行われる。
【００８０】
これにより、それぞれのインクタンク対２０において、インクタンク１２間のインク送液を行う際の各インクタンク１２の正圧状態と負圧状態とが、前回のインク送液時とは入れ替わるようになる。すなわち、インク送液においてインクが流れる方向が、前回のインク送液時とは逆になる。これにより、インクタンク対２０においていずれかのインクタンク１２にインク量が偏ることが抑えられる。
【００８１】
ステップＳ６において、切替処理を行うとともに準備処理を開始すると、制御部５は、ステップＳ４に戻る。
【００８２】
ステップＳ４において、準備処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ７において、制御部５は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ４に戻る。
【００８３】
印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部５は、準備処理を停止する。
【００８４】
次いで、ステップＳ９において、制御部５は、大気開放弁３５Ａ，３５Ｂおよび圧力弁３３Ａ〜３３Ｄを開放状態として、インクタンク１２Ａ〜１２Ｄを大気開放状態とする。これにより、インク送液中のインクタンク対２０におけるインク送液が終了し、一連の動作が終了となる。ここで、制御部５は、インク流出弁１５Ａ〜１５Ｄ、インク流入弁１７Ａ〜１７Ｄは閉鎖状態とする。
【００８５】
ステップＳ５において、印刷部２Ａ，２Ｂの双方で、インク送液中のインクタンク対２０における正圧状態のインクタンク１２内のインク液面の高さが、切替高さより高いと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ１０において、制御部５は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ５に戻る。
【００８６】
印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ１１において、上述したステップＳ９と同様に、インクタンク１２Ａ〜１２Ｄを大気開放状態とする。これにより、インク送液中のインクタンク対２０におけるインク送液が終了し、一連の動作が終了となる。ここで、制御部５は、インク流出弁１５Ａ〜１５Ｄ、インク流入弁１７Ａ〜１７Ｄは閉鎖状態とする。
【００８７】
上述の図３のフローチャートで説明した動作により、インクタンク１２間でインク送液を行うインクタンク対２０が交互に切り替わりつつ、インクジェットヘッド１１による印刷が行われる。
【００８８】
例えば、上述のように、図４のようなインクタンク対２０Ａにおけるインク送液中において、印刷部２Ａ，２Ｂのいずれかのインクタンク１２Ａ内のインクの液面高さが切替高さ以下になると、図５のようなインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液に切り替わる。
【００８９】
図５のようなインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液中において、印刷部２Ａ，２Ｂのいずれかのインクタンク１２Ｃ内のインクの液面高さが切替高さ以下になると、図６のようなインクタンク対２０Ａにおけるインク送液に切り替わる。
【００９０】
ここで、図５の状態では、インク補給部４が接続されたインクタンク１２Ｂが、インクタンク対２０Ｂにおけるインク送液中に負圧状態である。この場合、前述のように、インクタンク対２０Ａによるインク送液への切り替え後の準備処理において、インクタンク１２Ｂに正圧を生成するとともにインクタンク１２Ｄに負圧を生成する前に、負圧状態のインクタンク１２Ｂにインク補給が行われる。すなわち、図６のように負圧状態のインクタンク１２Ｂにインク補給部４によりインク補給が行われた後、図７に示すように、インクタンク１２Ｂ，１２Ｄにそれぞれ正圧、負圧が生成される。
【００９１】
図７のようなインクタンク対２０Ａにおけるインク送液中において、印刷部２Ａ，２Ｂのいずれかのインクタンク１２Ｃ内のインクの液面高さが切替高さ以下になると、図８のようなインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液に切り替わる。
【００９２】
ここで、図７の状態では、インク補給部４が接続されたインクタンク１２Ａが、インクタンク対２０Ａにおけるインク送液中に負圧状態である。この場合、前述のように、インクタンク対２０Ｂによるインク送液への切り替え後の準備処理において、インクタンク１２Ａに正圧を生成するとともにインクタンク１２Ｃに負圧を生成する前に、負圧状態のインクタンク１２Ａにインク補給が行われる。すなわち、図８のように負圧状態のインクタンク１２Ａにインク補給部４によりインク補給が行われた後、図９に示すように、インクタンク１２Ａ，１２Ｃにそれぞれ正圧、負圧が生成される。
【００９３】
図９のようなインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液中において、印刷部２Ａ，２Ｂのいずれかのインクタンク１２Ｂ内のインクの液面高さが切替高さ以下になると、図４のようなインクタンク対２０Ａにおけるインク送液に切り替わる。
【００９４】
上述のように、図４→図５→図６，７→図８，９→図４→…のようにインク送液を行うインクタンク対２０が切り替わりつつ、インクジェットヘッド１１による印刷が行われる。
【００９５】
次に、準備処理について説明する。
【００９６】
上述のように、準備処理には、インク補給およびインク送液のための圧力生成を行うものと、インク補給を行わずにインク送液のための圧力生成を行うものとがある。
【００９７】
まず、インク補給を含む（インク補給および圧力生成を行う）準備処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００９８】
インク補給を含む準備処理は、インクタンク１２Ａがインクタンク対２０Ａにおけるインク送液中に負圧状態である場合において、インクタンク対２０Ｂによるインク送液への切り替え後の準備処理として行われる。また、インク補給を含む準備処理は、インクタンク１２Ｂがインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液中に負圧状態である場合において、インクタンク対２０Ａによるインク送液への切り替え後の準備処理としても行われる。
【００９９】
換言すれば、インク補給を含む準備処理は、インクタンク対２０Ａにおけるインクタンク１２Ａ，１２Ｃがそれぞれ正圧状態、負圧状態となってインクタンク１２Ａからインクタンク１２Ｃへインクが流れるインク送液のための準備処理として行われる。また、インク補給を含む準備処理は、インクタンク対２０Ｂにおけるインクタンク１２Ｂ，１２Ｄがそれぞれ正圧状態、負圧状態となってインクタンク１２Ｂからインクタンク１２Ｄへインクが流れるインク送液のための準備処理として行われる。
【０１００】
ここでは、インクタンク１２Ｂがインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液中に負圧状態である場合において、インクタンク対２０Ａによるインク送液への切り替え後にインクタンク対２０Ｂに対して行われる、インク補給を含む準備処理を例に説明する。これは、図５の状態から図６の状態に切り替わった場合に行われる準備処理である。
【０１０１】
この場合、図１０のフローチャートの処理は、インクタンク１２Ｂがインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液中に負圧状態である場合において、インクタンク対２０Ａによるインク送液への切替処理が行われたことにより開始となる。
【０１０２】
図１０のステップＳ２１において、制御部５は、印刷部２Ａ，２Ｂのインクタンク１２Ｂへのインク補給を行うようインク補給部４Ａ，４Ｂを制御する。
【０１０３】
具体的には、制御部５は、インク補給部４Ａ，４Ｂのインク補給弁５３Ｂを開放する。これにより、図６のように、インクカートリッジ５１から共通補給管５６および分岐補給管５７Ｂを経て、負圧状態のインクタンク１２Ｂへインクが供給され始める。
【０１０４】
インク補給弁５３Ｂの開放後、制御部５は、印刷部２Ａ，２Ｂのそれぞれにおいて、インクタンク１２Ｂ内のインク液面の高さが所定の補給完了高さに到達したと判断すると、インク補給弁５３Ｂを閉鎖する。これにより、インクタンク１２Ｂへのインク補給が完了する。補給完了高さは、インクタンク１２Ａ，１２Ｂにおけるインク補給が完了したときのインク液面の高さの値として予め設定されたものである。制御部５は、液面センサ１３Ｂの出力信号に基づき、インクタンク１２Ｂ内のインク液面の高さが補給完了高さに到達したか否かを判断する。
【０１０５】
次いで、図１０のステップＳ２２において、制御部５は、準備処理の対象であるインクタンク対２０Ｂのインクタンク１２Ｂ，１２Ｄに対応する圧力弁３３Ｂ，３３Ｄを開放する。
【０１０６】
次いで、ステップＳ２３において、制御部５は、図７に示すように、インクタンク１２Ｄからインクタンク１２Ｂへ空気を送るようにエアポンプ３１の駆動を開始させる。これにより、インクタンク１２Ｄが減圧され始めるとともに、インクタンク１２Ｂが加圧され始める。
【０１０７】
次いで、ステップＳ２４において、制御部５は、圧力センサ３６Ａ，３６Ｂの検出値に基づき、インクタンク１２Ｂの圧力（正圧）およびインクタンク１２Ｄの圧力（負圧の絶対値）が、それぞれの設定圧以上になっているか否かを判断する。インクタンク１２Ｂの圧力およびインクタンク１２Ｄの圧力の少なくともいずれか一方がそれぞれの設定圧未満であると判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ２４を繰り返す。
【０１０８】
インクタンク１２Ｂの圧力およびインクタンク１２Ｄの圧力がそれぞれの設定圧以上になっていると判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、制御部５は、エアポンプ３１を停止させる。これにより、エアポンプ３１によるインクタンク１２Ｂの加圧およびインクタンク１２Ｄの減圧が終了する。
【０１０９】
次いで、ステップＳ２６において、制御部５は、圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂを制御して、インクタンク１２Ｂ，１２Ｄの圧力がそれぞれの設定圧となるよう調整する。インクタンク１２Ｂ，１２Ｄの圧力がそれぞれの設定圧になると、制御部５は、圧力弁３３Ｂ，３３Ｄおよび圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂを閉鎖状態とする。これにより、インク補給を含む準備処理が終了となる。
【０１１０】
上述のように、インクタンク対２０Ｂに対するインク補給を含む準備処理では、直前のインク送液中におけるインクタンク１２Ｂの負圧を残した状態で、インクカートリッジ５１からインクタンク１２Ｂへのインク補給が行われる。これにより、インクカートリッジ５１とインクタンク１２Ｂとの水頭差に加えて、インクタンク１２Ｂの負圧状態を利用してインク補給を行うことで、インク補給が短時間で完了する。このため、インクタンク１２Ｂへの正圧生成およびインクタンク１２Ｄへの負圧生成を行いつつインクタンク１２Ｂへのインク補給をする場合と比較して、インク補給に要する時間を短縮することで、インク補給を含む準備処理に要する時間を短縮できる。
【０１１１】
なお、インクタンク対２０Ａに対するインク補給を含む準備処理では、図８のようにインクタンク１２Ａにインク補給が行われた後、図９のようにインクタンク１２Ａ，１２Ｃにそれぞれ正圧、負圧が生成される。この場合も、インクタンク１２Ａへの正圧生成およびインクタンク１２Ｃへの負圧生成を行いつつインクタンク１２Ａへのインク補給をする場合と比較して、インク補給に要する時間を短縮することで、インク補給を含む準備処理に要する時間を短縮できる。
【０１１２】
次に、インク補給を含まない準備処理について説明する。
【０１１３】
インク補給を含まない準備処理は、図１０のフローチャートのステップＳ２２以降の手順で行われる。
【０１１４】
ここでは、インクタンク対２０Ａのインクタンク１２Ｃに正圧を生成し、インクタンク１２Ａに負圧を生成する準備処理の場合について説明する。この準備処理は、インクタンク１２Ａが正圧状態、インクタンク１２Ｂが負圧状態であるインクタンク対２０Ａによるインク送液から、インクタンク対２０Ｂによるインク送液への切替処理が行われたことにより開始となる。すなわち、この準備処理は、図４の状態から図５の状態への切替処理が行われたことにより開始となる。
【０１１５】
この準備処理において、まず、制御部５は、準備処理の対象であるインクタンク対２０Ａのインクタンク１２Ａ，１２Ｃに対応する圧力弁３３Ａ，３３Ｃを開放する（ステップＳ２２）。
【０１１６】
次いで、制御部５は、図５に示すように、インクタンク１２Ａからインクタンク１２Ｃへ空気を送るようにエアポンプ３１の駆動を開始させる。これにより、インクタンク１２Ａが減圧され始めるとともに、インクタンク１２Ｃが加圧され始める。
【０１１７】
次いで、制御部５は、圧力センサ３６Ａ，３６Ｂの検出値に基づき、インクタンク１２Ｃの圧力（正圧）およびインクタンク１２Ａの圧力（負圧の絶対値）が、それぞれの設定圧以上になっているか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【０１１８】
インクタンク１２Ａの圧力およびインクタンク１２Ｃの圧力がそれぞれの設定圧以上になっていると判断すると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部５は、エアポンプ３１を停止させる（ステップＳ２５）。これにより、エアポンプ３１によるインクタンク１２Ｂの加圧およびインクタンク１２Ｄの減圧が終了する。
【０１１９】
そして、制御部５は、圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂを制御して、インクタンク１２Ａ，１２Ｃの圧力がそれぞれの設定圧となるよう調整する（ステップＳ２６）。インクタンク１２Ａ，１２Ｃの圧力がそれぞれの設定圧になると、制御部５は、圧力弁３３Ａ，３３Ｃおよび圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂを閉鎖状態とする。これにより、準備処理が終了となる。
【０１２０】
次に、印刷部２へのインクの初期充填時の動作について説明する。
【０１２１】
印刷部２へのインクの初期充填は、インクタンク１２Ａ〜１２Ｄにインクがない空の状態から、印刷動作が可能な状態とするために行われるものであり、本実施形態では、初期充填によりインクタンク１２Ａ，１２Ｂにインクを充填する。
【０１２２】
図１１は、印刷部２へのインクの初期充填時の動作を説明するためのフローチャートである。図１１のフローチャートの処理は、印刷部２へのインクの初期充填が実施されていない状態において、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。
【０１２３】
図１１のステップＳ３１において、制御部５は、大気開放弁３５Ａおよび圧力弁３３Ｃ，３３Ｄを閉鎖する。
【０１２４】
ここで、印刷部２へのインクの初期充填の動作を開始する前は、大気開放弁３５Ａ，３５Ｂおよび圧力弁３３Ａ〜３３Ｄは開放され、インクタンク１２Ａ〜１２Ｄは大気開放状態になっている。また、インク流出弁１５Ａ〜１５Ｄ、インク流入弁１７Ａ〜１７Ｄ、圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂ，およびインク補給弁５３Ａ，５３Ｂは閉鎖されている。また、インクタンク１２Ａ〜１２Ｄはインクがない空の状態である。
【０１２５】
次いで、ステップＳ３２において、制御部５は、インク補給弁５３Ａ，５３Ｂを開放する。それとともに、制御部５は、インクタンク１２Ａ，１２Ｂから空気を吸引するようにエアポンプ３１の駆動を開始させる。
【０１２６】
これにより、図１２に示すように、インクタンク１２Ａ，１２Ｂに負圧が生成されるとともに、インク補給部４からインクタンク１２Ａ，１２Ｂにインクが供給される。
【０１２７】
次いで、図１１のステップＳ３３において、制御部５は、インク供給終了処理を行う。具体的には、制御部５は、印刷部２Ａ，２Ｂのインクタンク１２Ａ，１２Ｂのそれぞれにおいて、それぞれに対応する液面センサ１３により検出されるインク液面高さが補給完了高さに到達すると、それぞれに対応するインク補給弁５３を閉鎖する。これにより、印刷部２Ａ，２Ｂのインクタンク１２Ａ，１２Ｂのそれぞれにおいて、補給完了高さまでインクが充填された状態となる。
【０１２８】
次いで、ステップＳ３４において、制御部５は、エアポンプ３１を停止させる。
【０１２９】
次いで、ステップＳ３５において、制御部５は、大気開放弁３５Ａおよび圧力弁３３Ｃ，３３Ｄを開放する。これにより、印刷部２へのインクの初期充填が終了となる。
【０１３０】
印刷部２へのインクの初期充填が終了すると、制御部５は、圧力生成部３を制御して、インクタンク対２０Ａ，２０Ｂのいずれかに対して、インク送液のための圧力生成を行う。
【０１３１】
ここでは、インクタンク対２０Ｂに対して、インク送液のための圧力生成を行うものとする。この場合、インクタンク１２Ｂからインクタンク１２Ｄへインクを送液するため、インクタンク１２Ｂに正圧、インクタンク１２Ｄに負圧を生成する。
【０１３２】
そこで、まず、制御部５は、圧力弁３３Ｂ，３３Ｄを開放する。次いで、制御部５は、図１３に示すように、インクタンク１２Ｄからインクタンク１２Ｂへ空気を送るようにエアポンプ３１の駆動を開始させる。これにより、インクタンク１２Ｄが減圧され始めるとともに、インクタンク１２Ｂが加圧され始める。
【０１３３】
制御部５は、圧力センサ３６Ａ，３６Ｂの検出値に基づき、インクタンク１２Ｂの圧力（正圧）およびインクタンク１２Ｄの圧力（負圧の絶対値）が、それぞれの設定圧以上になっていると判断すると、エアポンプ３１を停止させる。これにより、エアポンプ３１によるインクタンク１２Ｂの加圧およびインクタンク１２Ｄの減圧が終了する。
【０１３４】
この後、制御部５は、圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂを制御して、インクタンク１２Ｂ，１２Ｄの圧力がそれぞれの設定圧となるよう調整する。インクタンク１２Ｂ，１２Ｄの圧力がそれぞれの設定圧になると、制御部５は、圧力弁３３Ｂ，３３Ｄおよび圧力調整弁３４Ａ，３４Ｂを閉鎖状態とする。これにより、インクタンク対２０Ｂに対するインク送液のための圧力生成が終了となる。
【０１３５】
次いで、制御部５は、圧力生成されたインクタンク対２０Ｂにおけるインクタンク１２間のインク送液を開始させる。具体的には、制御部５は、インク流出弁１５Ｂおよびインク流入弁１７Ｄを開放する。これにより、図１４に示すように、インクタンク１２Ｂからインクジェットヘッド１１を経てインクタンク１２Ｄへインクが流れる。
【０１３６】
また、制御部５は、図１４に示すように、インクタンク対２０Ａに対して、インクタンク１２Ａ，１２Ｃにそれぞれインク送液のための正圧、負圧を生成する準備処理を行う。
【０１３７】
インクタンク対２０Ｂにおけるインクタンク１２間のインク送液の開始後、制御部５は、インクジェットヘッド１１を制御して印刷ジョブに基づく印刷を開始させる。
【０１３８】
図１４の状態は、前述した図９の状態に相当する。図１４のようなインクタンク対２０Ｂにおけるインク送液中において、印刷部２Ａ，２Ｂのいずれかのインクタンク１２Ｂ内のインクの液面高さが切替高さ以下になると、図４のようなインクタンク対２０Ａにおけるインク送液に切り替わる。これ以降、図４→図５→図６，７→図８，９→図４→…のようにインク送液を行うインクタンク対２０が切り替わりつつ、インクジェットヘッド１１による印刷が行われる。
【０１３９】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、印刷部２へのインクの初期充填の際は、インク補給部４からインクタンク１２Ａ，１２Ｂの両方に同時にインクを供給するよう制御する。
【０１４０】
ここで、前述のように、印刷動作中における各インクタンク対２０へのインク補給は、当該インクタンク対２０がインク送液中ではない期間に行われる。すなわち、印刷動作中における各インクタンク対２０へのインク補給は、準備処理の際に行われる。これにより、印刷動作中にインク送液中のインクタンク対２０に対するインク補給は行われないので、インク補給によるインクタンク１２の液面変動の影響でノズル圧が変動することが抑えられる。この結果、ノズル圧変動によりインク吐出量がばらつくことによる印刷画質の低下が軽減される。
【０１４１】
上述のように、印刷動作中における各インクタンク対２０へのインク補給は、当該インクタンク対２０がインク送液中ではない期間に行われるので、インクタンク１２Ａ，１２Ｂのそれぞれに対するインク補給は、異なるタイミングで行われる。このため、印刷動作中におけるインク補給の制御を踏襲して、印刷部２へのインクの初期充填を行うとすると、インクタンク１２Ａ，１２Ｂのそれぞれに対して、異なるタイミングでインクの初期充填が行われることになる。すなわち、インクタンク１２Ａ，１２Ｂの一方に対するインクの初期充填が行われた後、他方に対するインクの初期充填が行われることになる。
【０１４２】
これに対し、前述のように、印刷部２へのインクの初期充填の際は、インクタンク１２Ａ，１２Ｂの両方に同時にインクを供給するので、インクタンク１２Ａ，１２Ｂへのインクの初期充填を短時間で行うことができる。
【０１４３】
また、印刷部２へのインクの初期充填の際は、制御部５は、圧力生成部３によりインクタンク１２Ａ，１２Ｂに負圧を生成するよう制御する。これにより、負圧による吸引力を利用することで、インクタンク１２Ａ，１２Ｂへのインクの初期充填に要する時間をより短縮できる。
【０１４４】
［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態の一部を変更した第２実施形態について説明する。
【０１４５】
第２実施形態では、制御部５は、印刷動作中におけるインクタンク１２Ａ，１２Ｂに対するインク補給時において、インクが補給されるインクタンク１２Ａ，１２Ｂの圧力を監視する。そして、制御部５は、液面センサ１３Ａ，１３Ｂの出力信号に基づくインクの液面高さの判断ができない状態で、インクタンク１２Ａ，１２Ｂの圧力が所定の補給停止圧力値に達すると、インク補給を停止させる。ここで、液面センサ１３Ａ，１３Ｂに故障等による異常がある場合に、液面センサ１３Ａ，１３Ｂの出力信号に基づくインクの液面高さの判断ができない状態になることがある。
【０１４６】
具体的には、例えば、制御部５は、インクタンク対２０Ａに対するインク補給を含む準備処理の際のインク補給中において、図１５に示すように、圧力弁３３Ａを開放する。これにより、圧力センサ３６Ａがインクタンク１２Ａの圧力を検出する。制御部５は、圧力センサ３６Ａによるインクタンク１２Ａの圧力の検出値を監視する。
【０１４７】
そして、制御部５は、液面センサ１３Ａの出力信号による、インクタンク１２Ａ内のインクの液面高さが補給完了高さに到達したか否かの判断ができない状態で、圧力センサ３６Ａの検出値が補給停止圧力値に達すると、その時点でインク補給弁５３Ａを閉鎖する。
【０１４８】
同様に、インクタンク対２０Ｂに対するインク補給を含む準備処理の際のインク補給中において、制御部５は、図１６に示すように、圧力弁３３Ｂを開放する。これにより、圧力センサ３６Ｂがインクタンク１２Ｂの圧力を検出する。制御部５は、圧力センサ３６Ｂによるインクタンク１２Ｂの圧力の検出値を監視する。
【０１４９】
そして、制御部５は、液面センサ１３Ｂの出力信号による、インクタンク１２Ｂ内のインクの液面高さが補給完了高さに到達したか否かの判断ができない状態で、圧力センサ３６Ｂの検出値が補給停止圧力値に達すると、その時点でインク補給弁５３Ｂを閉鎖する。
【０１５０】
ここで、インクタンク１２Ａへのインク補給によりインクの液面高さが上昇するほど、インクタンク１２Ａ，１２Ｂ内の圧力が高まる。上述の補給停止圧力値は、インクタンク１２Ａ，１２Ｂ内のインクの液面高さが補給完了高さよりも高くなったときのインクタンク１２Ａ，１２Ｂ内の圧力値として予め設定されたものである。
【０１５１】
すなわち、液面センサ１３Ａ，１３Ｂが正常に動作している場合は、圧力センサ３６Ａ，３６Ｂの検出値が補給停止圧力値になる前に、液面センサ１３Ａ，１３Ｂによりインクの液面高さが補給完了高さに到達したことが検出される。そして、その時点でインク補給弁５３Ａ，５３Ｂが閉鎖される。
【０１５２】
以上説明したように、第２実施形態では、制御部５は、インクタンク１２Ａ，１２Ｂに対するインク補給時において、インクタンク１２Ａ，１２Ｂの圧力が補給停止圧力値に達すると、インク補給を停止させる。これにより、圧力センサ３６に異常が発生した場合でも、インク補給を停止させることができる。この結果、インクタンク１２Ａ，１２Ｂのオーバーフローを低減できる。
【０１５３】
［第３実施形態］
図１７は、第３実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図１８は、図１７に示すインクジェット印刷装置の印刷部、圧力生成部、およびインク補給部の概略構成図である。
【０１５４】
図１７に示すように、第３実施形態に係るインクジェット印刷装置６１は、４つの印刷部６２と、圧力生成部６３と、４つのインク補給部６４と、制御部６５とを備える。
【０１５５】
印刷部６２は、インクを循環させつつ、用紙（図示せず）にインクを吐出して画像を印刷する。４つの印刷部６２は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。４つの印刷部６２は、吐出するインクの色が異なる以外は、いずれも同じ構成を有する。印刷部６２は、インクジェットヘッド７１と、インク循環部７２とを備える。
【０１５６】
インクジェットヘッド７１は、インク循環部７２により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド７１は、複数のヘッドモジュール７６を有する。
【０１５７】
ヘッドモジュール７６は、複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。
【０１５８】
インク循環部７２は、インクを循環させつつインクジェットヘッド７１にインクを供給する。インク循環部７２は、加圧タンク（第１インクタンク）８１と、分配器８２と、集合器８３と、負圧タンク（第２インクタンク）８４と、インクポンプ８５と、インク温度調整部８６と、インク温度センサ８７と、インク循環管８８〜９０とを備える。
【０１５９】
加圧タンク８１は、インクジェットヘッド７１に供給するインクを貯留する。加圧タンク８１のインクは、インク循環管８８および分配器８２を介してインクジェットヘッド７１に供給される。加圧タンク８１内には、インク液面上に空気層９１が形成されている。加圧タンク８１は、後述の加圧側連通管１１２を介して、後述の加圧共通気室１１１に連通されている。加圧タンク８１は、インクジェットヘッド７１より低い位置（下方）に配置されている。
【０１６０】
加圧タンク８１には、加圧タンク液面センサ９２と、インクフィルタ９３とが設けられている。
【０１６１】
加圧タンク液面センサ９２は、加圧タンク８１内のインク液面の高さが所定の基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。加圧タンク液面センサ９２は、加圧タンク８１内のインク液面の高さが基準高さ以上である場合、「オン」を示す信号を出力する。また、加圧タンク液面センサ９２は、加圧タンク８１内のインク液面の高さが基準高さ未満である場合、「オフ」を示す信号を出力する。
【０１６２】
インクフィルタ９３は、インク内のゴミ等を除去する。
【０１６３】
分配器８２は、インク循環管８８を介して加圧タンク８１から供給されるインクを、インクジェットヘッド７１の各ヘッドモジュール７６に分配する。
【０１６４】
集合器８３は、インクジェットヘッド７１で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール７６から集める。集合器８３により集められたインクは、インク循環管８９を介して負圧タンク８４へと流れる。
【０１６５】
負圧タンク８４は、インクジェットヘッド７１で消費されなかったインクを集合器８３から受け取って貯留する。また、負圧タンク８４は、印刷動作中に後述するインク補給部６４により補給されるインクを貯留する。負圧タンク８４内には、インク液面上に空気層９６が形成されている。負圧タンク８４は、後述の負圧側連通管１１９を介して、後述の負圧共通気室１１８に連通されている。負圧タンク８４は、加圧タンク８１と同じ高さに配置されている。
【０１６６】
負圧タンク８４には、負圧タンク液面センサ９７が設けられている。負圧タンク液面センサ９７は、負圧タンク８４内のインク液面の高さが所定の基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。負圧タンク液面センサ９７は、負圧タンク８４内のインク液面の高さが基準高さ以上である場合、「オン」を示す信号を出力する。また、負圧タンク液面センサ９７は、負圧タンク８４内のインク液面の高さが基準高さ未満である場合、「オフ」を示す信号を出力する。
【０１６７】
インクポンプ８５は、負圧タンク８４から加圧タンク８１へインクを送液する。インクポンプ８５は、インク循環管９０の途中に設けられている。
【０１６８】
インク温度調整部８６は、インク循環部７２におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部８６は、インク循環管８８の途中に設けられている。インク温度調整部８６は、ヒータ１０１と、ヒータ温度センサ１０２と、ヒートシンク１０３と、冷却ファン１０４とを備える。
【０１６９】
ヒータ１０１は、インク循環管８８内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ１０２は、ヒータ１０１の温度を検出する。ヒートシンク１０３は、放熱によりインク循環管８８内のインクを冷却する。冷却ファン１０４は、ヒートシンク１０３に冷却風を送る。
【０１７０】
インク温度センサ８７は、インク循環部７２におけるインクの温度を検出する。インク温度センサ８７は、インク循環管８８の途中に設けられている。
【０１７１】
インク循環管８８は、加圧タンク８１と分配器８２とを接続する。インク循環管８８の一部は、ヒータ１０１を経由する部分とヒートシンク１０３を経由する部分とに分岐している。インク循環管８８には、加圧タンク８１から分配器８２に向かってインクが流れる。インク循環管８９は、集合器８３と負圧タンク８４とを接続する。インク循環管８９には、集合器８３から負圧タンク８４に向かってインクが流れる。インク循環管９０は、負圧タンク８４と加圧タンク８１とを接続する。インク循環管９０には、負圧タンク８４から加圧タンク８１に向かってインクが流れる。インク循環管８８〜９０と分配器８２と集合器８３とにより、加圧タンク８１とインクジェットヘッド７１と負圧タンク８４との間でインクを循環させる循環経路が構成される。
【０１７２】
圧力生成部６３は、各印刷部６２の加圧タンク８１および負圧タンク８４にインク循環のための圧力を生成する。圧力生成部６３は、加圧共通気室１１１と、４本の加圧側連通管１１２と、加圧側大気開放弁１１３と、加圧側大気開放管１１４と、加圧側圧力調整弁１１５と、加圧側圧力調整管１１６と、加圧側圧力センサ１１７と、負圧共通気室１１８と、４本の負圧側連通管１１９と、負圧側大気開放弁１２０と、負圧側大気開放管１２１と、負圧側圧力調整弁１２２と、負圧側圧力調整管１２３と、負圧側圧力センサ１２４と、エアポンプ１２５と、エアポンプ用配管１２６と、合流管１２７と、エアフィルタ１２８と、オーバーフローパン１２９とを備える。
【０１７３】
加圧共通気室１１１は、各印刷部６２の加圧タンク８１の圧力を等しくするための気室である。加圧共通気室１１１は、４本の加圧側連通管１１２を介して４つの印刷部６２の加圧タンク８１の空気層９１と連通されている。これにより、各印刷部６２の加圧タンク８１どうしが、加圧共通気室１１１および加圧側連通管１１２を介して連通されている。
【０１７４】
加圧側連通管１１２は、加圧共通気室１１１と加圧タンク８１の空気層９１とを連通させる。４本の加圧側連通管１１２は、各印刷部６２に１本ずつ対応して設けられている。加圧側連通管１１２は、一端が加圧共通気室１１１に接続され、他端が加圧タンク８１の空気層９１に接続されている。
【０１７５】
加圧側大気開放弁１１３は、加圧共通気室１１１を介して加圧タンク８１を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、加圧側大気開放管１１４内の空気の流路を開閉する。加圧側大気開放弁１１３は、加圧側大気開放管１１４の途中に設けられている。
【０１７６】
加圧側大気開放管１１４は、加圧共通気室１１１を介して加圧タンク８１を大気開放するための空気の流路を形成する。加圧側大気開放管１１４は、一端が加圧共通気室１１１に接続され、他端が合流管１２７に接続されている。
【０１７７】
加圧側圧力調整弁１１５は、加圧共通気室１１１および加圧タンク８１の圧力を調整するために、加圧側圧力調整管１１６内の空気の流路を開閉する。加圧側圧力調整弁１１５は、加圧側圧力調整管１１６の途中に設けられている。
【０１７８】
加圧側圧力調整管１１６は、加圧共通気室１１１および加圧タンク８１の圧力調整のための空気の流路を形成する。加圧側圧力調整管１１６は、加圧側大気開放管１１４、負圧側大気開放管１２１、および合流管１２７より流路抵抗が大きいパイプからなる。具体的には、加圧側圧力調整管１１６は、加圧側大気開放管１１４、負圧側大気開放管１２１、および合流管１２７より細いパイプからなる。加圧側圧力調整管１１６は、一端が加圧共通気室１１１に接続され、他端が合流管１２７に接続されている。
【０１７９】
加圧側圧力センサ１１７は、加圧共通気室１１１内の圧力を検出する。加圧共通気室１１１内の圧力は、各印刷部６２の加圧タンク８１内の圧力と等しい。加圧共通気室１１１と各印刷部６２の加圧タンク８１の空気層９１とが連通されているためである。
【０１８０】
負圧共通気室１１８は、各印刷部６２の負圧タンク８４の圧力を等しくするための気室である。負圧共通気室１１８は、４本の負圧側連通管１１９を介して４つの印刷部６２の負圧タンク８４の空気層９６と連通されている。これにより、各印刷部６２の負圧タンク８４どうしが、負圧共通気室１１８および負圧側連通管１１９を介して連通されている。
【０１８１】
負圧側連通管１１９は、負圧共通気室１１８と負圧タンク８４の空気層９６とを連通させる。４本の負圧側連通管１１９は、各印刷部６２に１本ずつ対応して設けられている。負圧側連通管１１９は、一端が負圧共通気室１１８に接続され、他端が負圧タンク８４の空気層９６に接続されている。
【０１８２】
負圧側大気開放弁１２０は、負圧共通気室１１８を介して負圧タンク８４を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、負圧側大気開放管１２１内の空気の流路を開閉する。負圧側大気開放弁１２０は、負圧側大気開放管１２１の途中に設けられている。
【０１８３】
負圧側大気開放管１２１は、負圧共通気室１１８を介して負圧タンク８４を大気開放するための空気の流路を形成する。負圧側大気開放管１２１は、一端が負圧共通気室１１８に接続され、他端が合流管１２７に接続されている。
【０１８４】
負圧側圧力調整弁１２２は、負圧共通気室１１８および負圧タンク８４の圧力を調整するために、負圧側圧力調整管１２３内の空気の流路を開閉する。負圧側圧力調整弁１２２は、負圧側圧力調整管１２３の途中に設けられている。
【０１８５】
負圧側圧力調整管１２３は、負圧共通気室１１８および負圧タンク８４の圧力調整のための空気の流路を形成する。負圧側圧力調整管１２３は、加圧側大気開放管１１４、負圧側大気開放管１２１、および合流管１２７より流路抵抗が大きいパイプからなる。具体的には、負圧側圧力調整管１２３は、加圧側大気開放管１１４、負圧側大気開放管１２１、および合流管１２７より細いパイプからなる。負圧側圧力調整管１２３は、一端が負圧共通気室１１８に接続され、他端が合流管１２７に接続されている。
【０１８６】
負圧側圧力センサ１２４は、負圧共通気室１１８内の圧力を検出する。負圧共通気室１１８内の圧力は、各印刷部６２の負圧タンク８４内の圧力と等しい。負圧共通気室１１８と各印刷部６２の負圧タンク８４の空気層９６とが連通されているためである。
【０１８７】
エアポンプ１２５は、負圧共通気室１１８を介して各印刷部６２の負圧タンク８４から空気を吸引するとともに、加圧共通気室１１１を介して各印刷部６２の加圧タンク８１へ空気を送る。エアポンプ１２５は、エアポンプ用配管１２６の途中に設けられている。
【０１８８】
エアポンプ用配管１２６は、エアポンプ１２５により負圧共通気室１１８から加圧共通気室１１１へ送られる空気の流路を形成する。エアポンプ用配管１２６は、一端が加圧共通気室１１１に接続され、他端が負圧共通気室１１８に接続されている。
【０１８９】
合流管１２７は、一端がオーバーフローパン１２９に接続され、他端（上端）がエアフィルタ１２８を介して大気に通じている。合流管１２７のオーバーフローパン１２９側の端は、通常時は、後述のオーバーフローボール１３１により閉鎖されている。合流管１２７には、加圧側大気開放管１１４、加圧側圧力調整管１１６、負圧側大気開放管１２１、および負圧側圧力調整管１２３が接続されている。これにより、加圧側大気開放管１１４、加圧側圧力調整管１１６、負圧側大気開放管１２１、および負圧側圧力調整管１２３が大気に連通される。
【０１９０】
エアフィルタ１２８は、合流管１２７への空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ１２８は、合流管１２７の上端に設置されている。
【０１９１】
オーバーフローパン１２９は、例えば後述する加圧側インク補給弁１３８、負圧側インク補給弁１３９の異常により、加圧タンク８１、負圧タンク８４からインクが溢れ、さらに加圧共通気室１１１、負圧共通気室１１８からもインクが溢れ出た場合に、合流管１２７を流れてくるインクを受け取る。
【０１９２】
オーバーフローパン１２９には、オーバーフローボール１３１が設けられている。オーバーフローボール１３１は、オーバーフローパン１２９にインクがない場合に、オーバーフローパン１２９の底面に開口する合流管１２７の端を閉鎖し、合流管１２７への外部の空気の流入を防ぐものである。合流管１２７からオーバーフローパン１２９へインクが流れてくると、オーバーフローボール１３１は浮き上がり、オーバーフローパン１２９にインクが流入できる。
【０１９３】
また、オーバーフローパン１２９には、オーバーフロー液面センサ１３２が設けられている。オーバーフロー液面センサ１３２は、オーバーフローパン１２９内のインク液面の高さが所定高さに達しているか否かを検出するためのものである。
【０１９４】
オーバーフローパン１２９は、廃液タンク（図示せず）に接続されており、オーバーフロー液面センサ１３２がオンになると、廃液タンクへインクが排出されるようになっている。
【０１９５】
インク補給部６４は、印刷部６２のインク循環部７２にインクを補給する。インク補給部６４は、加圧タンク８１および負圧タンク８４に接続されている。インク補給部６４は、インクカートリッジ１３６と、インク補給経路１３７と、加圧側インク補給弁１３８と、負圧側インク補給弁１３９とを備える。
【０１９６】
インクカートリッジ１３６は、インクジェットヘッド７１による印刷に用いられるインクを収容している。インクカートリッジ１３６は、加圧タンク８１および負圧タンク８４より高い位置（上方）に配置されている。
【０１９７】
インク補給経路１３７は、インクカートリッジ１３６から加圧タンク８１、負圧タンク８４へ供給されるインクの経路である。インク補給経路１３７は、主補給管１４１と、分岐補給管１４２とを備える。
【０１９８】
主補給管１４１は、インクカートリッジ１３６から負圧タンク８４へのインクの流路を形成する。また、主補給管１４１は、インクカートリッジ１３６から加圧タンク８１へのインクの流路の一部を形成する。主補給管１４１の一端はインクカートリッジ１３６に接続され、主補給管１４１の他端は負圧タンク８４に接続されている。
【０１９９】
分岐補給管１４２は、インクカートリッジ１３６から加圧タンク８１へのインクの流路の一部を形成する。分岐補給管１４２の一端は主補給管１４１に接続され、分岐補給管１４２の他端は加圧タンク８１に接続されている。
【０２００】
加圧側インク補給弁１３８は、加圧タンク８１へのインクカートリッジ１３６からのインクの流入を許容および遮断する。加圧側インク補給弁１３８は、分岐補給管１４２に配置されている。
【０２０１】
負圧側インク補給弁１３９は、負圧タンク８４へのインクカートリッジ１３６からのインクの流入を許容および遮断する。負圧側インク補給弁１３９は、主補給管１４１に分岐補給管１４２が接続された地点より負圧タンク８４側において主補給管１４１に配置されている。
【０２０２】
制御部６５は、インクジェット印刷装置６１の各部の動作を制御する。制御部６５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【０２０３】
制御部６５は、印刷動作時には、インク循環部７２においてインクを循環させつつ、インクジェットヘッド７１からインクを吐出するよう印刷部６２および圧力生成部６３を制御する。
【０２０４】
また、制御部６５は、印刷部６２における印刷動作中において、後述する液面維持制御により、加圧タンク８１内および負圧タンク８４内のインク液面の高さに応じて、インク補給部６４から負圧タンク８４にインクを補給するよう制御する。
【０２０５】
また、制御部６５は、印刷部６２へのインクの初期充填時には、インク補給部６４から加圧タンク８１および負圧タンク８４に同時にインクを供給するよう制御する。
【０２０６】
次に、インクジェット印刷装置６１の印刷時の動作について説明する。
【０２０７】
図１９は、インクジェット印刷装置６１の印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。図１９のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置６１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。
【０２０８】
図１９のステップＳ４１において、制御部５は、液面維持制御を開始する。液面維持制御は、加圧タンク８１内および負圧タンク８４内のインク液面の高さを基準高さ付近に維持するための、加圧タンク８１内および負圧タンク８４内のインク液面の高さに応じたインクポンプ８５および負圧側インク補給弁１３９の制御である。
【０２０９】
具体的には、図２０に示すように、加圧タンク液面センサ９２および負圧タンク液面センサ９７がともにオンの状態では、制御部６５は、インクポンプ８５をオフとし、負圧側インク補給弁１３９を閉鎖する。加圧タンク液面センサ９２がオンで負圧タンク液面センサ９７がオフの状態でも同様に、制御部６５は、インクポンプ８５をオフとし、負圧側インク補給弁１３９を閉鎖する。
【０２１０】
加圧タンク液面センサ９２がオフで負圧タンク液面センサ９７がオンの状態では、制御部６５は、インクポンプ８５をオンとし、負圧側インク補給弁１３９を閉鎖する。
【０２１１】
加圧タンク液面センサ９２および負圧タンク液面センサ９７がともにオフの状態では、制御部６５は、インクポンプ８５をオフとし、負圧側インク補給弁１３９を開放する。
【０２１２】
図１９に戻り、ステップＳ４２において、制御部６５は、加圧側大気開放弁１１３および負圧側大気開放弁１２０を閉鎖する。これにより、加圧共通気室１１１を介して加圧タンク８１が密閉状態となるとともに、負圧共通気室１１８を介して負圧タンク８４が密閉状態となる。
【０２１３】
ここで、インクジェット印刷装置６１に印刷ジョブが入力される前の待機中は、加圧側大気開放弁１１３および負圧側大気開放弁１２０は開放され、加圧側圧力調整弁１１５および負圧側圧力調整弁１２２は閉鎖されている。また、加圧側インク補給弁１３８および負圧側インク補給弁１３９は閉鎖されている。なお、ステップＳ４２の加圧側大気開放弁１１３および負圧側大気開放弁１２０の閉鎖後に液面維持制御開始としてもよい。
【０２１４】
次いで、ステップＳ４３において、制御部６５は、圧力制御を開始する。圧力制御は、インク循環のために加圧タンク８１および負圧タンク８４にそれぞれの設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓを生成し、それらを維持するための、エアポンプ１２５、加圧側圧力調整弁１１５、および負圧側圧力調整弁１２２の制御である。ここで、設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓは、インクを所定の流量で循環させつつインクジェットヘッド７１のノズル圧を適正値にするための圧力値として予め設定されたものである。加圧タンク８１の設定圧Ｐｋｓは正圧であり、負圧タンク８４の設定圧Ｐｆｓは負圧である。
【０２１５】
圧力制御におけるエアポンプ１２５、加圧側圧力調整弁１１５、および負圧側圧力調整弁１２２の制御は、加圧側圧力センサ１１７の検出値Ｐｋおよび負圧側圧力センサ１２４の検出値Ｐｆに応じて行われる。
【０２１６】
具体的には、図２１に示すように、Ｐｋ＜Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|＜|Ｐｆｓ|の場合、制御部６５は、加圧側圧力調整弁１１５および負圧側圧力調整弁１２２を閉鎖し、エアポンプ１２５をオンとする。これにより、ともに密閉状態の負圧タンク８４から加圧タンク８１へエアポンプ１２５により空気が送られることで、負圧タンク８４の圧力が低下し、加圧タンク８１の圧力が上昇する。
【０２１７】
Ｐｋ≧Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|＜|Ｐｆｓ|の場合、制御部６５は、加圧側圧力調整弁１１５を開放し、負圧側圧力調整弁１２２を閉鎖する。また、制御部６５は、エアポンプ１２５をオンとする。これにより、加圧側圧力調整管１１６を介して加圧タンク８１から空気が流出することで、加圧タンク８１の圧力が低下する。また、密閉状態の負圧タンク８４からエアポンプ１２５により空気が吸引されることで、負圧タンク８４の圧力が低下する。
【０２１８】
Ｐｋ＜Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|≧|Ｐｆｓ|の場合、制御部６５は、加圧側圧力調整弁１１５を閉鎖し、負圧側圧力調整弁１２２を開放する。また、制御部６５は、エアポンプ１２５をオンとする。これにより、密閉状態の加圧タンク８１にエアポンプ１２５により空気が送られることで、加圧タンク８１の圧力が上昇する。また、負圧側圧力調整管１２３を介して負圧タンク８４に空気が流入することで、負圧タンク８４の圧力が上昇する。
【０２１９】
Ｐｋ≧Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|≧|Ｐｆｓ|の場合、制御部６５は、加圧側圧力調整弁１１５および負圧側圧力調整弁１２２を開放し、エアポンプ１２５をオフとする。これにより、加圧側圧力調整管１１６を介して加圧タンク８１から空気が流出することで、加圧タンク８１の圧力が低下する。また、負圧側圧力調整管１２３を介して負圧タンク８４に空気が流入することで、負圧タンク８４の圧力が上昇する。
【０２２０】
ここで、圧力制御の開始時は、加圧タンク８１および負圧タンク８４の圧力は大気圧である。このため、Ｐｋ＜Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|＜|Ｐｆｓ|になっている。したがって、制御部６５は、圧力制御を開始すると、エアポンプ１２５の駆動を開始させる。エアポンプ１２５の駆動により、負圧共通気室１１８から加圧共通気室１１１へ空気が送られる。これにより、負圧共通気室１１８および負圧タンク８４が減圧され、加圧共通気室１１１および加圧タンク８１が加圧されることで、加圧タンク８１からインクジェットヘッド７１へ向けてインクが流れ始める。
【０２２１】
圧力制御の開始後、図１９のステップＳ４４において、制御部６５は、加圧側圧力センサ１１７の検出値Ｐｋおよび負圧側圧力センサ１２４の検出値Ｐｆに基づき、加圧タンク８１および負圧タンク８４にそれぞれの設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓが生成されたか否かを判断する。加圧タンク８１および負圧タンク８４の少なくともいずれか一方にそれぞれの設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓが生成されていないと判断した場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、制御部６５は、ステップＳ４４を繰り返す。
【０２２２】
加圧タンク８１および負圧タンク８４にそれぞれの設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓが生成されたと判断した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、ステップＳ４５において、制御部６５は、印刷ジョブの実行を開始する。具体的には、制御部６５は、印刷ジョブに基づき、図示しない搬送部により搬送される用紙にインクジェットヘッド７１からインクを吐出させて画像を印刷させる。
【０２２３】
印刷ジョブの実行中は、加圧タンク８１からインクジェットヘッド７１へインクが供給され、インクジェットヘッド７１で消費されなかったインクが負圧タンク８４に回収される。加圧タンク液面センサ９２がオフで負圧タンク液面センサ９７がオンの状態になると、液面維持制御により、インクポンプ８５が負圧タンク８４から加圧タンク８１へインクを送る。負圧タンク８４から加圧タンク８１へ送られたインクは、加圧タンク８１からインクジェットヘッド７１へ供給されることで、印刷に用いられる。このようにして、印刷部６２において、循環経路に沿ってインク循環させつつ、インクジェットヘッド７１からインクを吐出して印刷が行われる。
【０２２４】
また、印刷ジョブの実行中において、加圧タンク液面センサ９２および負圧タンク液面センサ９７がともにオフになると、液面維持制御により、負圧側インク補給弁１３９が開放され、負圧タンク８４にインクが補給される。
【０２２５】
また、印刷ジョブの実行中において、制御部６５は、インク温度センサ８７の検出温度が適正温度範囲内を維持するように、インク温度調整部８６を制御してインク温度の調整を行う。
【０２２６】
印刷ジョブの実行開始後、ステップＳ４６において、制御部６５は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。印刷ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、制御部６５は、ステップＳ４６を繰り返す。
【０２２７】
印刷ジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、ステップＳ４７において、制御部６５は、圧力制御を終了する。ここで、エアポンプ１２５が駆動中の場合、制御部６５は、それを停止させる。また、加圧側圧力調整弁１１５および負圧側圧力調整弁１２２の少なくともいずれかが開放されている場合、制御部６５は、開放されているものを閉鎖する。
【０２２８】
次いで、ステップＳ４８において、制御部６５は、加圧側大気開放弁１１３および負圧側大気開放弁１２０を開放する。これにより、加圧タンク８１が加圧共通気室１１１を介して大気開放され、負圧タンク８４が負圧共通気室１１８を介して大気開放される。
【０２２９】
次いで、ステップＳ４９において、制御部６５は、液面維持制御を終了する。これにより、インク循環部７２におけるインク循環が終了し、一連の動作が終了となる。
【０２３０】
次に、印刷部６２へのインクの初期充填時の動作について説明する。
【０２３１】
印刷部６２へのインクの初期充填は、加圧タンク８１および負圧タンク８４にインクがない空の状態から、印刷動作が可能な状態とするために行われるものであり、本実施形態では、初期充填により加圧タンク８１および負圧タンク８４にインクを充填する。
【０２３２】
図２２は、印刷部６２へのインクの初期充填時の動作を説明するためのフローチャートである。図２２のフローチャートの処理は、印刷部６２へのインクの初期充填が実施されていない状態において、インクジェット印刷装置６１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。図２２のフローチャートの処理は、印刷部６２ごとに行われるものである。
【０２３３】
図２２のステップＳ５１において、制御部６５は、加圧側インク補給弁１３８および負圧側インク補給弁１３９を開放する。これにより、インクカートリッジ１３６から加圧タンク８１および負圧タンク８４へインクが供給され始める。
【０２３４】
ここで、前述のように、インクジェット印刷装置６１に印刷ジョブが入力される前の待機中は、加圧側インク補給弁１３８および負圧側インク補給弁１３９は閉鎖されている。また、加圧側大気開放弁１１３および負圧側大気開放弁１２０は開放され、加圧側圧力調整弁１１５および負圧側圧力調整弁１２２は閉鎖されている。
【０２３５】
次いで、ステップＳ５２において、制御部６５は、加圧タンク液面センサ９２がオンであるか否かを判断する。
【０２３６】
加圧タンク液面センサ９２がオフであると判断した場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、制御部６５は、ステップＳ５３において、負圧タンク液面センサ９７がオンであるか否かを判断する。負圧タンク液面センサ９７がオフであると判断した場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、制御部６５は、ステップＳ５２に戻る。
【０２３７】
負圧タンク液面センサ９７がオンであると判断した場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、ステップＳ５４において、制御部６５は、負圧側インク補給弁１３９を閉鎖する。これにより、負圧タンク８４内に基準高さまでインクが充填された状態で、インクカートリッジ１３６から負圧タンク８４へのインクの供給が終了する。この後、制御部６５は、ステップＳ５２に戻る。
【０２３８】
ステップＳ５２において、加圧タンク液面センサ９２がオンであると判断した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ５５において、制御部６５は、加圧側インク補給弁１３８を閉鎖する。これにより、加圧タンク８１内に基準高さまでインクが充填された状態で、インクカートリッジ１３６から加圧タンク８１へのインクの供給が終了する。
【０２３９】
次いで、ステップＳ５６において、制御部６５は、負圧側インク補給弁１３９が開放状態であるか否かを判断する。ここで、加圧タンク液面センサ９２より先に負圧タンク液面センサ９７がオンになった場合は、ステップＳ５５で加圧側インク補給弁１３８が閉鎖される前に、ステップＳ５４の処理により負圧側インク補給弁１３９が閉鎖状態になっている。
【０２４０】
負圧側インク補給弁１３９が開放状態であると判断した場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、ステップＳ５７において、制御部６５は、負圧タンク液面センサ９７がオンであるか否かを判断する。負圧タンク液面センサ９７がオフであると判断した場合（ステップＳ５７：ＮＯ）、制御部６５は、ステップＳ５７を繰り返す。
【０２４１】
負圧タンク液面センサ９７がオンであると判断した場合（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、ステップＳ５８において、制御部６５は、負圧側インク補給弁１３９を閉鎖する。これにより、負圧タンク８４内に基準高さまでインクが充填された状態で、インクカートリッジ１３６から負圧タンク８４へのインクの供給が終了する。この結果、加圧タンク８１および負圧タンク８４へのインクの初期充填が完了し、印刷部６２へのインクの初期充填の動作が終了となる。
【０２４２】
ステップＳ５６において、負圧側インク補給弁１３９が閉鎖状態であると制御部６５が判断した場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、加圧タンク８１および負圧タンク８４へのインクの初期充填が完了しているため、印刷部６２へのインクの初期充填の動作が終了となる。
【０２４３】
印刷部６２へのインクの初期充填の動作が終了すると、引き続き、前述した図１９のフローチャートの手順で印刷動作が行われる。
【０２４４】
以上説明したように、インクジェット印刷装置６１では、インク補給部６４が、加圧タンク８１および負圧タンク８４に接続されている。そして、制御部６５は、印刷部６２へのインクの初期充填時には、インク補給部６４から加圧タンク８１および負圧タンク８４に同時にインクを供給するよう制御する。
【０２４５】
ここで、本実施形態とは異なり、インク補給部が負圧タンク８４のみに接続され、加圧タンク８１に接続されていない場合、印刷部６２へのインクの初期充填時の際、インク補給部からは負圧タンク８４のみにインクが供給される。加圧タンク８１に対するインクの初期充填は、印刷動作中と同様の液面維持制御により、負圧タンク８４から加圧タンク８１へインクが送られることにより行われる。
【０２４６】
これに対し、インクジェット印刷装置６１では、前述のように、初期充填時には、インク補給部６４から加圧タンク８１および負圧タンク８４に同時にインクを供給するので、加圧タンク８１および負圧タンク８４へのインクの初期充填を短時間で行うことができる。
【０２４７】
［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１乃至第３実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０２４８】
上述した第１および第２実施形態では、各印刷部２が２つのインクタンク対２０を備える構成を示したが、各印刷部２が３つ以上のインクタンク対２０を備える構成でもよい。
【０２４９】
この場合、制御部５は、インク送液中のインクタンク対２０以外のインクタンク対２０を準備状態としておき、インク送液を行う１つのインクタンク対２０を準備状態のインクタンク対２０に順次切り替えるよう制御する。この場合において、インク送液中のインクタンク対２０以外のインクタンク対２０を準備状態とするために、制御部５は、切替処理を行うと、切替処理の直前にインク送液を行っていたインクタンク対２０に対して準備処理を行う。そして、制御部５は、準備状態とした各インクタンク対２０を、次にインク送液を行う順番が回ってくるまで、準備状態で待機させる。
【０２５０】
また、この場合、各印刷部２における各インクタンク対２０の一方のインクタンク１２にインク補給部４が接続される。そして、印刷部２へのインクの初期充填を行う際、制御部５は、インク補給部４が接続されたすべてのインクタンク１２に圧力生成部３により負圧を生成し、これらのインクタンク１２に同時にインクを供給するよう制御する。
【０２５１】
上述した第１実施形態において、印刷部２へのインクの初期充填を行う際、インクタンク１２Ａ，１２Ｂが大気開放状態であってもよい。また、上述した各印刷部２が３つ以上のインクタンク対２０を備える構成においても、印刷部２へのインクの初期充填を行う際、インク補給部４が接続されたすべてのインクタンク１２が大気開放状態でもよい。
【０２５２】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【０２５３】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０２５４】
（付記１）
インクジェットヘッド、それぞれインクを貯留する第１インクタンクと第２インクタンクとの対である複数のインクタンク対、前記インクジェットヘッドを介して前記各インクタンク対の前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間を接続するインク流路を有し、前記複数のインクタンク対のうちの１つの前記インクタンク対において前記インク流路および前記インクジェットヘッドを介して前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間でインク送液を行いつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うものであって、前記第１インクタンクと前記第２インクタンクとの間でインク送液を行う１つの前記インクタンク対を順次切り替えつつ、前記インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷部と、
前記各インクタンク対の前記第１インクタンクに接続され、前記印刷部へのインクの初期充填の際、すべての前記インクタンク対の前記第１インクタンクに同時にインクを供給するインク補給部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【０２５５】
（付記２）
前記印刷部へのインクの初期充填の際、前記各インクタンク対の前記第１インクタンクに負圧を生成する圧力生成部をさらに備えることを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。
【０２５６】
（付記３）
インクジェットヘッド、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する第１インクタンク、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取って貯留する第２インクタンク、前記第１インクタンクと前記インクジェットヘッドと前記第２インクタンクとの間でインクの循環を行うための循環経路を有し、前記循環経路に沿ってインク循環させつつ前記インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行う印刷部と、
前記第１および第２インクタンクに接続され、前記印刷部へのインクの初期充填の際、前記第１および第２インクタンクに同時にインクを供給するインク補給部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【符号の説明】
【０２５７】
１  インクジェット印刷装置
２，２Ａ，２Ｂ  印刷部
３  圧力生成部
４，４Ａ，４Ｂ  インク補給部
５  制御部
１１  インクジェットヘッド
１２，１２Ａ〜１２Ｄ  インクタンク
１４  インク流出経路
１５，１５Ａ〜１５Ｄ  インク流出弁
１６  インク流入経路
１７，１７Ａ〜１７Ｄ  インク流入弁
２０，２０Ａ，２０Ｂ  インクタンク対
５１  インクカートリッジ
５２  インク補給経路
５３Ａ，５３Ｂ  インク補給弁
６１  インクジェット印刷装置
６２  印刷部
６３  圧力生成部
６４  インク補給部
６５  制御部
７１  インクジェットヘッド
７２  インク循環部
８１  加圧タンク
８２  分配器
８３  集合器
８４  負圧タンク
８５  インクポンプ
８８〜９０  インク循環管
１３６  インクカートリッジ
１３７  インク補給経路
１３８  加圧側インク補給弁
１３９  負圧側インク補給弁
【図１】
2018199248.tif 000003
【図２】
2018199248.tif 000004
【図３】
2018199248.tif 000005
【図４】
2018199248.tif 000006
【図５】
2018199248.tif 000007
【図６】
2018199248.tif 000008
【図７】
2018199248.tif 000009
【図８】
2018199248.tif 000010
【図９】
2018199248.tif 000011
【図１０】
2018199248.tif 000012
【図１１】
2018199248.tif 000013
【図１２】
2018199248.tif 000014
【図１３】
2018199248.tif 000015
【図１４】
2018199248.tif 000016
【図１５】
2018199248.tif 000017
【図１６】
2018199248.tif 000018
【図１７】
2018199248.tif 000019
【図１８】
2018199248.tif 000020
【図１９】
2018199248.tif 000021
【図２０】
2018199248.tif 000022
【図２１】
2018199248.tif 000023
【図２２】
2018199248.tif 000024