(57)【要約】【課題】メンテナンスに要する時間の短縮を図ることができる遊星歯車装置を提供すること。【解決手段】減速装置１は、外歯車の軸方向両側に配置されるキャリヤ支持部材５１，５２と、キャリヤ支持部材５１，５２に軸方向両側が着脱可能に固定されるキャリヤ軸部材６０と、キャリヤ軸部材６０の外周面を転動する転動体７２と、を備える。キャリヤ軸部材６０は、潤滑油が通過可能な流路となる貫通孔６１と、貫通孔６１の軸方向一方側における内周面に形成されるめねじ６２に螺合するテーパねじ８０と、を備える。キャリヤ軸部材６０の軸方向一端側は、テーパねじ８０をめねじ６２に螺合して拡径させることにより、外周面をキャリヤ支持部材５１に保持され、テーパねじ８０は、縮径方向を向く端面に形成され、貫通孔６１に挿通された軸状の工具に対して工具の回転方向に係合する係合部８１を備える。【選択図】図１
2018003985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潤滑油が貯留されたハウジングと、
前記ハウジングに収容される外歯車と、
前記外歯車の軸方向両側に配置されるキャリヤ支持部材と、
前記キャリヤ支持部材に対し、軸方向両側が着脱可能に固定されるキャリヤ軸部材と、
前記キャリヤ軸部材の外周面を転動し、前記外歯車を前記キャリヤ軸部材に対して相対回転可能に支持する転動体と、
を備え、
前記キャリヤ軸部材は、
軸方向に貫通形成され、前記潤滑油が通過可能な流路となる貫通孔と、
前記貫通孔の軸方向一方側における内周面に形成されるめねじに螺合するテーパねじと、
を備え、
前記キャリヤ支持部材は、軸方向において前記貫通孔に連通するように貫通形成され、前記キャリヤ軸部材の軸方向両端を保持する連通孔を備え、
前記キャリヤ軸部材の少なくとも軸方向一端側は、前記テーパねじを前記めねじに螺合して拡径させることにより、外周面を前記キャリヤ支持部材に保持され、
前記テーパねじは、縮径方向を向く端面に形成され、前記貫通孔に挿通された軸状の工具に対して前記工具の回転方向に係合する係合部を備える、遊星歯車装置。
【請求項２】
潤滑油が貯留されたハウジングと、
前記ハウジングに収容される外歯車である遊星歯車と、
前記遊星歯車の軸方向両側に配置されるキャリヤ支持部材と、
前記キャリヤ支持部材に対し、軸方向両側が着脱可能に固定されるキャリヤ軸部材と、
前記遊星歯車に噛合する外歯車である太陽歯車と、
前記太陽歯車に一体形成される入力軸部材と、
前記入力軸部材を前記キャリヤ支持部材に対して相対回転可能に支持する軸受と、
を備え、
前記入力軸部材は、
軸方向に貫通形成され、前記潤滑油が通過可能な流路となる貫通孔と、
前記貫通孔の軸方向一方側における内周面に形成されるめねじに螺合するテーパねじと、
を備え、
前記入力軸部材の少なくとも軸方向一端側は、前記テーパねじを前記めねじに螺合して拡径させることにより、外周面を前記軸受に保持され、
前記テーパねじは、縮径方向を向く端面に形成され、前記貫通孔に挿通された軸状の工具に対して前記工具の回転方向に係合する係合部を備える、遊星歯車装置。
【請求項３】
前記係合部は、前記テーパねじを貫通する貫通孔である、請求項１又は２に記載の遊星歯車装置。
【請求項４】
前記係合部は、前記テーパねじの縮径側から見た形状が多角形状となる角孔である、請求項１−３の何れか一項に記載の遊星歯車装置。
【請求項５】
前記遊星歯車装置は、前記キャリヤ支持部材に固定され、他の部材に対して前記キャリヤ支持部材を相対回転可能に支持する軸受を備え、
前記軸受は、前記キャリヤ軸部材の軸方向一方側における端部に隣接した位置で、前記キャリヤ支持部材に固定される、請求項１に記載の遊星歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一対のキャリヤ支持部材に固定されたキャリヤ軸部材の外周面と、遊星歯車の内周面との間に、ニードルベアリングが配置された遊星歯車装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０８４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ニードルベアリングの転動によりキャリヤ軸部材の外周面が摩耗するため、定期的なキャリヤ軸部材のメンテナンス及び交換作業が必要となる。この点において、キャリヤ軸部材がキャリヤ支持部材に圧入されている場合には、キャリヤ軸部材をキャリヤ支持部材から取り外す作業が繁雑となり、メンテナンス及び交換作業に要する時間が長くなる。
【０００５】
本発明は、メンテナンスに要する時間の短縮を図ることができる減速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の遊星歯車装置は、潤滑油が貯留されたハウジングと、前記ハウジングに収容される外歯車と、前記外歯車の軸方向両側に配置されるキャリヤ支持部材と、前記キャリヤ支持部材に対し、軸方向両側が着脱可能に固定されるキャリヤ軸部材と、前記キャリヤ軸部材の外周面を転動し、前記外歯車を前記キャリヤ軸部材に対して相対回転可能に支持する転動体と、を備える。前記キャリヤ軸部材は、軸方向に貫通形成され、前記潤滑油が通過可能な流路となる貫通孔と、前記貫通孔の軸方向一方側における内周面に形成されるめねじに螺合するテーパねじと、を備え、前記キャリヤ支持部材は、軸方向において前記貫通孔に連通するように貫通形成され、前記キャリヤ軸部材の軸方向両端を保持する連通孔を備え、前記キャリヤ軸部材の少なくとも軸方向一端側は、前記テーパねじを前記めねじに螺合して拡径させることにより、外周面を前記キャリヤ支持部材に保持され、前記テーパねじは、縮径方向を向く端面に形成され、前記貫通孔に挿通された軸状の工具に対して前記工具の回転方向に係合する係合部を備える。
【０００７】
本発明の遊星歯車装置によれば、潤滑油の流路となる貫通孔の内周面にめねじが形成され、そのめねじにテーパねじを螺合させることにより、キャリヤ軸部材の軸方向一端側が拡径する。この拡径する力を利用して、キャリヤ軸部材の軸方向一端側がキャリヤ支持部材に固定されているので、めねじとテーパねじとの螺合を解除することで、キャリヤ支持部材に対するキャリヤ軸部材の固定を解除することができる。この場合、軸方向への力を加えてキャリヤ軸部材をキャリヤ支持部材から取り外す場合と比べて、小さい力でキャリヤ軸部材をキャリヤ支持部材から取り外すことができる。よって、キャリヤ軸部材の交換作業を円滑に行うことができる。
【０００８】
また、テーパねじは、縮径方向を向く端面に、係合部を備える。係合部は、軸状の工具に対して工具の回転方向に係合する。これにより、キャリヤ軸部材の軸方向他方側（テーパねじの位置しない側）から連通孔及び貫通孔に工具を挿通し、挿通された工具をキャリヤ軸部材の軸方向一端側に位置するテーパねじの係合部に係合させることで、テーパねじとめねじとの螺合を解除できる。従って、キャリヤ軸部材を取り外す際に、キャリヤ軸部材の軸方向他方側に配置された他の部材を取り外す作業が不要となるので、キャリヤ軸部材の交換作業を円滑に行うことができる。よって、メンテナンスに要する時間の短縮を図ることができる。
【０００９】
さらに、本発明の遊星歯車装置は、潤滑油が貯留されたハウジングと、前記ハウジングに収容される外歯車である遊星歯車と、前記遊星歯車の軸方向両側に配置されるキャリヤ支持部材と、前記キャリヤ支持部材に対し、軸方向両側が着脱可能に固定されるキャリヤ軸部材と、前記遊星歯車に噛合する外歯車である太陽歯車と、前記太陽歯車に一体形成される入力軸部材と、前記入力軸部材を前記キャリヤ支持部材に対して相対回転可能に支持する軸受と、を備え、前記入力軸部材は、軸方向に貫通形成され、前記潤滑油が通過可能な流路となる貫通孔と、前記貫通孔の軸方向一方側における内周面に形成されるめねじに螺合するテーパねじと、を備え、前記入力軸部材の少なくとも軸方向一端側は、前記テーパねじを前記めねじに螺合して拡径させることにより、外周面を前記軸受に保持され、前記テーパねじは、縮径方向を向く端面に形成され、前記貫通孔に挿通された軸状の工具に対して前記工具の回転方向に係合する係合部を備える。
【００１０】
本発明の遊星歯車装置によれば、潤滑油の流路となる貫通孔の内周面にめねじが形成され、そのめねじにテーパねじを螺合させることにより、入力軸部材の軸方向一端側が拡径する。この拡径する力を利用して、入力軸部材の軸方向一端側に対して軸受の固定及び固定解除を行うことができる。この場合、軸方向への力を加えて軸受に対する入力軸部材の固定及び固定解除を行う場合と比べて、軸受に対する入力軸部材の固定及び固定解除を小さい力で行うことができる。よって、メンテナンスに要する時間の短縮を図ることができる。
【００１１】
また、テーパねじは、縮径方向を向く端面に、係合部を備える。係合部は、軸状の工具に対して工具の回転方向に係合する。これにより、入力軸部材の軸方向他方側（テーパねじの位置しない側）から貫通孔に工具を挿通し、挿通された工具を入力軸部材の軸方向一端側に位置するテーパねじの係合部に係合させることで、テーパねじとめねじとの螺合及び螺合解除を行うことができる。従って、遊星歯車装置を組み付ける際、軸受及び遊星歯車を組み付けた後に入力軸部材及び太陽歯車を組み付ける場合であっても、軸受に対する入力軸部材の固定及び固定解除を行うことができる。よって、軸受に対して入力軸部材の外周面に滑合させる場合と比べて、軸受と入力軸部材との間で発生する摩擦に伴う摩耗を抑制できる。その結果、軸受及び入力軸部材の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態における減速装置の軸方向断面図である。
【図２Ａ】キャリヤ軸部材及びテーパねじの断面図であり、キャリヤ軸部材にテーパネジを装着する前の状態を示す。
【図２Ｂ】テーパねじの断面図である。
【図２Ｃ】テーパねじを図２のＩＩｂ方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る遊星歯車装置を適用した実施形態である減速装置１について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
（１．減速装置１の全体構成）
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態における減速装置１の全体構成について説明する。図１に示すように、減速装置１は、ハウジング１０と、第一太陽歯車２０と、第二太陽歯車３０と、３つの遊星歯車セット４０と、一対のキャリヤ支持部材５１，５２と、３つのキャリヤ軸部材６０と、を備える。第一太陽歯車２０、第二太陽歯車３０、３つの遊星歯車セット４０、一対のキャリヤ支持部材５１，５２及び３つのキャリヤ軸部材６０は、潤滑油が充填されたハウジング１０の内部に収容される。また、ハウジング１０には、内部に潤滑油を流出入させるための継手１１，１２が設けられる。潤滑油は、継手１１からハウジング１０の内部に供給され、継手１２からハウジング１０の外部へ排出される。これにより、ハウジング１０の内部において潤滑油が循環する。
【００１５】
第一太陽歯車２０は、入力軸部材２に一体形成された外歯車であり、第二太陽歯車３０は、ハウジング１０に回転不能に固定された内歯車である。３つの遊星歯車セット４０は、入力軸部材２のまわりに等角度間隔に配置される。各々の遊星歯車セット４０は、第一太陽歯車２０に噛合する外歯車である第一遊星歯車４１と、第二太陽歯車３０に噛合する外歯車である第二遊星歯車４２とを備える。遊星歯車セット４０において、第一遊星歯車４１及び第二遊星歯車４２は、同軸且つ一体回転可能に連結される。
【００１６】
一対のキャリヤ支持部材５１，５２は、遊星歯車セット４０の軸方向両側に対向配置され、入力軸部材２及びハウジング１０に対し、軸受７１を介して相対回転可能に保持される。また、一対のキャリヤ支持部材５１，５２には、潤滑油を循環させるための流路５３が形成される。さらに、一対のキャリヤ支持部材５１，５２には、軸方向に貫通する３つの連通孔５１ａ，５２ａが入力軸部材２のまわりに等角度間隔に形成される。
【００１７】
３つのキャリヤ軸部材６０は、入力軸部材２のまわりに等角度間隔に配置され、各々のキャリヤ軸部材６０の軸方向両端が、連通孔５１ａ，５２ａに挿入された状態で一対のキャリヤ支持部材５１，５２に固定される。各々のキャリヤ軸部材６０の外周面と遊星歯車セット４０の内周面との間には、軸受としての転動体７２が設けられ、遊星歯車セット４０は、キャリヤ軸部材６０に対し、転動体７２を介して転動可能に支持される。
【００１８】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、キャリヤ軸部材６０は、軸方向へ貫通する貫通孔６１が形成される。キャリヤ軸部材６０の軸方向一端側（図２Ａ右側）における内周面にはめねじ６２が形成されており、そのめねじ６２にはテーパねじ８０が螺合する。キャリヤ軸部材６０の軸方向一端側の外径は、めねじ６２にテーパねじ８０を螺合させることにより拡径され、その拡径しようとする力を利用してキャリヤ軸部材６０の外周面が一方のキャリヤ支持部材５１に保持される。
【００１９】
また、図２Ｃに示すように、テーパねじ８０には、係合部８１が形成されている。係合部８１は、テーパねじ８０を軸方向に貫通する貫通孔である。さらに、係合部８１は、めねじ６２とテーパねじ８０との螺合及び螺合解除を行うために用いるスパナ等の軸状の工具に対して、工具の回転方向に係合する形状を有する。
【００２０】
本実施形態において、係合部８１は、軸方向から見て多角形状（例えば、略六角形状）に形成された角孔が貫通形成されている。このように、係合部８１を角孔とすることにより、テーパねじ８０の形状を簡素化できるので、テーパねじ８０の製造コストの抑制を図ることができる。なお、係合部８１の形状として、角孔の代わりに、十字型の孔、一文字型の孔、星形の孔、キー溝を有する孔にしてもよい。そして、テーパねじ８０において、係合部８１は、軸方向に貫通形成されているので、係合部８１に対してスパナ等の工具をテーパねじ８０の軸方向両側から係合させることができる。
【００２１】
図１に戻り、説明を続ける。キャリヤ軸部材６０の貫通孔６１は、一対のキャリヤ支持部材５１，５２に形成された連通孔５１ａ，５２ａに連通する。キャリヤ軸部材６０の軸方向他端側（図１左側）は、他方のキャリヤ支持部材５２に対しボルト５２ｂにより固定され、ボルト５２ｂには、潤滑油が通過可能な孔が形成されている。これにより、ハウジング１０に充填された潤滑油を貫通孔６１に流入させることができる。また、テーパねじ８０には、係合部８１が貫通形成されているので、貫通孔６１に流入した潤滑油を係合部８１から貫通孔６１の外部へ送出させることができる。
【００２２】
なお、ハウジング１０に対して一方のキャリヤ支持部材５１を相対回転可能に支持する軸受７１は、キャリヤ軸部材６０の軸方向一端側（図１右側）に隣接した位置に配置される。従って、テーパねじ８０から送出された潤滑油は軸受７１に供給され、その後に継手１２からハウジング１０の外部へ排出される。
【００２３】
なお、入力軸部材２には、潤滑油が通過可能な貫通孔２ａが軸方向へ貫通形成され、入力軸部材２の軸方向一端側にテーパねじ９０が挿入されている。テーパねじ９０は、テーパねじ８０の寸法を小さくしたものであり、入力軸部材２の軸方向一方側の端部における内周面に形成されためねじ２ｂに螺合している。入力軸部材２の軸方向一方側の端部は、テーパねじ９０が螺合することにより拡径され、その拡径しようとする力を利用して、軸受７３の内輪に保持される。
【００２４】
（２：メンテナンス時におけるキャリヤ軸部材６０等の取り外し手順）
次に、キャリヤ軸部材６０の取り外し手順を説明する。キャリヤ軸部材６０を取り外す際に、ハウジング１０及び他方のキャリヤ支持部材５２を取り外す。これに伴い、他方のキャリヤ支持部材５２とキャリヤ軸部材６０の軸方向他端側を固定するボルト５２ｂが、キャリヤ軸部材６０から取り外される。その結果、キャリヤ軸部材６０の軸方向他方側において連通孔５２ａを介して貫通孔６１が開口した状態となる。
【００２５】
次に、連通孔５２ａ及び貫通孔６１に対してスパナをキャリヤ軸部材６０の軸方向他方側から挿入し、キャリヤ軸部材６０の軸方向一端側において貫通孔６１に装着されたテーパねじ８０の係合部８１に、スパナを係合させる。そして、スパナを回転させながらテーパねじ８０とめねじ６２との螺合を解除し、キャリヤ軸部材６０の軸方向一方側の外径を縮径させる。その結果、一方のキャリヤ支持部材５１に対するキャリヤ軸部材６０の固定が解除されるので、キャリヤ軸部材６０を軸方向他方側から容易に引き抜くことができる。
【００２６】
この場合、キャリヤ軸部材６０に対し、軸方向への力を加えて一方のキャリヤ支持部材５１からキャリヤ軸部材６０を取り外す場合と比べて、小さい力でキャリヤ軸部材６０を一方のキャリヤ支持部材５１から取り外すことができる。
【００２７】
また、減速装置１では、一方のキャリヤ支持部材５１及び軸受７１を取り外すことなく、キャリヤ軸部材６０の取り外しを行うことができる。即ち、係合部８１がテーパねじ８０の軸方向一方側を向く端面にのみ形成される場合には、テーパねじ８０の軸方向一方側に配置された他の部材（軸受７１等）を取り外し、テーパねじ８０の軸方向一方側を向く端面を露出させる必要がある。
【００２８】
これに対し、減速装置１では、キャリヤ軸部材６０の軸方向他方側からテーパねじ８０とめねじ６２との螺合解除を行うことができる。即ち、テーパねじ８０の軸方向一方側に他の部材が配置される場合であっても、他の部材の取り外し作業を行う必要がない。従って、キャリヤ軸部材６０の交換に伴って必要となる作業数を少なくすることができる。その結果、キャリヤ軸部材６０の交換作業に要する時間を短縮できる。
【００２９】
なお、キャリヤ軸部材６０を一方のキャリヤ支持部材５１に固定する際には、テーパねじ８０をめねじ６２に対し、テーパねじ８０が落下しない程度に螺合させた状態で、キャリヤ軸部材６０の軸方向一端側を一方のキャリヤ支持部材５１に挿入する。そして、キャリヤ軸部材６０の軸方向他方側からスパナを連通孔５２ａ及び貫通孔６１に挿入し、テーパねじ８０の係合部８１にスパナを係合させた後、スパナを回転させながらテーパねじ８０をめねじ６２に螺合させる。これにより、キャリヤ軸部材６０の軸方向一方側において外径が拡径し、一方のキャリヤ支持部材５１に対してキャリヤ軸部材６０の軸方向一方側における外周面が保持される。
【００３０】
このように、新たなキャリヤ軸部材６０を装着する際においても、キャリヤ軸部材６０の軸方向他方側からの操作のみで、キャリヤ軸部材６０を一方のキャリヤ支持部材５１に固定することができる。
【００３１】
また、減速装置１のメンテナンスにおいて、軸受７１が摩耗していると判断される場合には、軸受７１の交換を行う。ここで、軸受７１の内輪は、軸方向他方側（図１左側）において一方のキャリヤ支持部材５１に係合している。よって、軸受７１を一方のキャリヤ支持部材５１から取り外す際には、一方のキャリヤ支持部材５１に対して軸受７１を軸方向一方側（図１右側）へ相対移動させる必要がある。
【００３２】
この点に関し、軸受７１の内輪は、軸方向他方側において一方のキャリヤ支持部材５１に係合しているので、プーラー等の治具の設定が容易でない。よって、軸受７１が一方のキャリヤ支持部材５１に対して圧入により固定されている場合には、軸方向他方側から軸受７１を引き抜くことが困難である。
【００３３】
これに対し、減速装置１によれば、一対のキャリヤ支持部材５１からキャリヤ軸部材６０を取り外した後、そのキャリヤ軸部材６０を取り外したことにより形成されたスペースを軸受７１の取り外し作業時に利用できる。即ち、キャリヤ軸部材６０を取り外したことにより形成されたスペースに対し、連通孔５２ａから工具等を挿入し、軸受７１を軸方向他方側から一方側へ押し出すことで、軸受７１を一方のキャリヤ支持部材５１から取り外すことができる。
【００３４】
また、その結果として、一方のキャリヤ支持部材５１に対して軸受７１を圧入し、固定することができる。この場合、軸受７１を一方のキャリヤ支持部材５１に対して滑合させる場合と比べて、軸受７１と一方のキャリヤ支持部材５１との間で発生する摩擦に伴う軸受７１及び一方のキャリヤ支持部材５１の摩耗を抑制できる。従って、軸受７１及び一方のキャリヤ支持部材５１の耐久性を向上させることができる。
【００３５】
さらに、減速装置１を組み付ける際、軸受７３及び遊星歯車セット４０を組み付けた後に、入力軸部材２及び第一太陽歯車２０を組み付ける必要がある。このとき、入力軸部材２の軸方向一方側には一方のキャリヤ支持部材５１が配置されているため、治具等により軸受７３を軸方向一方側から固定することができない。
【００３６】
これに対し、減速装置１では、入力軸部材２を軸受７３に固定する際には、テーパねじ９０をめねじ２ｂに対し、テーパねじ９０が落下しない程度に螺合させた状態で、入力軸部材２の軸方向一端側を軸受７３の内輪に挿入する。そして、貫通孔２ａからスパナを挿入し、テーパねじ９０の係合部９１にスパナを係合させた後、スパナを回転させながらテーパねじ９０をめねじ２ｂに螺合させる。これにより、入力軸部材２の軸方向一方側において外径が拡径し、軸受７３に対して入力軸部材２の軸方向一方側における外周面が保持される。
【００３７】
このように、減速装置１では、軸方向他方側からの操作のみによって、入力軸部材２を軸受７３に確実かつ円滑に固定することができる。この場合、軸方向への力を加えて軸受７３に対する入力軸部材２の固定及び固定解除を行う場合と比べて、軸受７３に対する入力軸部材２の固定及び固定解除を小さい力で行うことができる。よって、メンテナンスに要する時間の短縮を図ることができる。またこの場合、軸受７３を入力軸部材２に滑合させる場合と比べて、軸受７３の内輪と入力軸部材２との間で発生する摩擦に伴う摩耗を抑制できる。その結果、軸受７３及び入力軸部材２の耐久性を向上させることができる。
【００３８】
以上説明したように、減速装置１によれば、キャリヤ軸部材６０等のメンテナンス及び交換作業を円滑に行うことができるので、メンテナンス及び交換作業に要する時間の短縮を図ることができる。
【００３９】
（３．その他）
以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。
【００４０】
例えば、本実施形態では、テーパねじ８０に形成される係合部８１が軸方向において貫通形成される場合について説明したが、少なくともテーパねじ８０の縮径側において、スパナ等の工具に対して、工具の回転方向において係合する孔が形成されていればよく、係合部８１が止め孔であってもよい。また、テーパねじ８０の軸方向両側に係合部８１を形成する場合において、テーパねじ８０の軸方向一方側から見た係合部８１の形状と軸方向他方側から見た係合部の形状とが異なっていてもよい。
【００４１】
また、本実施形態では、ハウジング１０の内部に潤滑油が充填される場合について説明したが、ハウジング１０の内部が潤滑油で満たされている必要はなく、遊星歯車セット４０が第一太陽歯車２０のまわりを公転することにより、ハウジング１０内部の全体に潤滑油が行き渡る程度に潤滑油が貯留されていればよい。
【００４２】
上記実施形態では、キャリヤ軸部材６０の軸方向一端側が、テーパねじ８０により一方のキャリヤ支持部材５１に固定され、キャリヤ軸部材６０の軸方向他方側が、ボルト５２ｂにより他方のキャリヤ支持部材５２に固定されているが、ボルト５２に代わりにテーパねじ８０を用いてもよい。即ち、一対のキャリヤ支持部材５１，５２に対し、キャリヤ軸部材６０の軸方向両側がテーパねじ８０によって固定されていてもよい。
【００４３】
（４．効果）  
以上説明したように、本発明における遊星歯車装置としての減速装置１は、潤滑油が貯留されたハウジング１０と、ハウジング１０に収容される外歯車としての遊星歯車セット４０と、外歯車の軸方向両側に配置されるキャリヤ支持部材５１，５２と、キャリヤ支持部材５１，５２に対し、軸方向両側が着脱可能に固定されるキャリヤ軸部材６０と、キャリヤ軸部材６０の外周面を転動し、外歯車をキャリヤ軸部材６０に対して相対回転可能に支持する転動体７２と、を備える。
【００４４】
キャリヤ軸部材６０は、軸方向に貫通形成され、潤滑油が通過可能な流路となる貫通孔６１と、貫通孔６１の軸方向一方側における内周面に形成されるめねじ６２に螺合するテーパねじ８０と、を備え、キャリヤ支持部材５１，５２は、軸方向において貫通孔６１に連通するように貫通形成され、キャリヤ軸部材６０の軸方向両端を保持する連通孔５１ａ，５２ａを備える。キャリヤ軸部材６０の軸方向一端側は、テーパねじ８０をめねじ６２に螺合して拡径させることにより、外周面をキャリヤ支持部材５１に保持され、テーパねじ８０は、縮径方向を向く端面に形成され、貫通孔６１に挿通された軸状の工具に対して工具の回転方向に係合する係合部８１を備える。
【００４５】
この減速装置１によれば、潤滑油の流路となる貫通孔６１の内周面にめねじ６２が形成され、そのめねじ６２にテーパねじ８０を螺合させることにより、キャリヤ軸部材６０の軸方向一端側が拡径する。この拡径する力を利用して、キャリヤ軸部材６０の軸方向一端側がキャリヤ支持部材５１に保持されるので、キャリヤ支持部材５１に対するキャリヤ軸部材６０の取り外しを円滑に行うことができる。
【００４６】
また、テーパねじ８０は、縮径方向を向く端面に、係合部８１を備える。係合部８１は、軸状の工具に対して工具の回転方向に係合する。これにより、キャリヤ軸部材６０の軸方向他方側（テーパねじの位置しない側、図１左側）から連通孔５２ａ及び貫通孔６１に工具を挿通し、挿通された工具をキャリヤ軸部材６０の軸方向一端側に位置するテーパねじ８０の係合部８１に係合させることで、テーパねじ８０とめねじ６２との螺合を解除できる。従って、キャリヤ軸部材６０を取り外す際に、キャリヤ軸部材６０の軸方向他方側に配置された他の部材を取り外す作業が不要となるので、キャリヤ軸部材６０の交換作業を円滑に行うことができる。よって、メンテナンスに要する時間の短縮を図ることができる。
【００４７】
さらに、本発明における遊星歯車装置としての減速装置１は、潤滑油が貯留されたハウジング１０と、ハウジング１０に収容される外歯車である遊星歯車セット４０としての遊星歯車と、遊星歯車の軸方向両側に配置されるキャリヤ支持部材５１，５２と、キャリヤ支持部材５１，５２に対し、軸方向両側が着脱可能に固定されるキャリヤ軸部材６０と、遊星歯車に噛合する外歯車である第一太陽歯車２０としての太陽歯車と、太陽歯車に一体形成される入力軸部材２と、入力軸部材２をキャリヤ支持部材５１，５２に対して相対回転可能に支持する軸受８３と、を備える。
【００４８】
入力軸部材２は、軸方向に貫通形成され、潤滑油が通過可能な流路となる貫通孔２ａと、貫通孔２ａの軸方向一方側における内周面に形成されるめねじ２ｂに螺合するテーパねじ９０と、を備える。入力軸部材２の少なくとも軸方向一端側は、テーパねじ９０をめねじ２ｂに螺合して拡径させることにより、外周面を軸受７３に保持され、テーパねじ９０は、縮径方向を向く端面に形成され、貫通孔２ａに挿通された軸状の工具に対して工具の回転方向に係合する係合部９１を備える。
【００４９】
上記した減速装置１によれば、潤滑油の流路となる貫通孔２ａの内周面にめねじ２ｂが形成され、そのめねじ２ｂにテーパねじ９０を螺合させることにより、入力軸部材２の軸方向一端側が拡径する。この拡径する力を利用して、入力軸部材２の軸方向一端側に対して軸受７３の固定及び固定解除を行うことができる。この場合、軸方向への力を加えて軸受に対する入力軸部材２の固定及び固定解除を行う場合と比べて、軸受７３に対する入力軸部材２の固定及び固定解除を小さい力で行うことができる。よって、メンテナンスに要する時間の短縮を図ることができる。
【００５０】
また、テーパねじ９０は、縮径方向を向く端面に、係合部９１を備える。係合部９１は、軸状の工具に対して工具の回転方向に係合する。これにより、入力軸部材２の軸方向他方側（テーパねじの位置しない側）から貫通孔２ａに工具を挿通し、挿通された工具を入力軸部材２の軸方向一端側に位置するテーパねじ９０の係合部９１に係合させることで、テーパねじ９０とめねじ２ｂとの螺合及び螺合解除を行うことができる。従って、減速装置１を組み付ける際、軸受７３及び遊星歯車セット４０としての遊星歯車を組み付けた後に入力軸部材２及び第一太陽歯車２０としての太陽歯車を組み付ける場合であっても、軸受７３に対する入力軸部材２の固定及び固定解除を行うことができる。よって、軸受７３に対して入力軸部材２の外周面に滑合させる場合と比べて、軸受７３と入力軸部材２との間で発生する摩擦に伴う摩耗を抑制できる。その結果、軸受７３及び入力軸部材２の耐久性を向上させることができる。
【００５１】
上記した遊星歯車装置としての減速装置１において、係合部８１は、テーパねじ８０を貫通する貫通孔である。この減速装置１によれば、テーパねじ８０の軸方向両側から工具を係合部８１に係合させることができる。即ち、テーパネジ８０とめねじ６２との螺合及び螺合解除を、テーパねじ８０の軸方向両側から行うことができる。従って、キャリヤ軸部材６０の交換作業を円滑に行うことができるので、メンテナンスに要する時間の短縮を図ることができる。
【００５２】
また、上記した減速装置１によれば、テーパねじ８０が装着された状態において、係合部８１を介して貫通孔６１に対する潤滑油の流出入を行うことができる。よって、潤滑油の循環を効率的に行うことができる。
【００５３】
上記した遊星歯車装置としての減速装置１において、係合部８１は、テーパねじ８０の縮径側から見た形状が多角形状となる角孔である。この減速装置１によれば、係合部８１の形状を簡素化できる。よって、テーパねじ８０の製造コストの抑制を図ることができる。
【００５４】
また、上記した遊星歯車装置としての減速装置１は、キャリヤ支持部材５１に固定され、他の部材としてのハウジング１０に対してキャリヤ支持部材５１を相対回転可能に支持する軸受７１を備え、軸受７１は、キャリヤ軸部材６０の軸方向一方側における端部に隣接した位置で、キャリヤ支持部材５１に固定される。この減速装置１によれば、キャリヤ支持部材５１を取り外す際に、キャリヤ軸部材６０を取り外すことにより形成されたスペースを利用して、軸方向他方側から軸方向一方側へ軸受７１を押し出すことができる。従って、軸受７１の取り外し作業を効率よく行うことができる。
【符号の説明】
【００５５】
１：減速装置（遊星歯車装置）、  ２：入力軸部材、  ２ａ：貫通孔、  ２ｂ：めねじ、  ２０：第一太陽歯車（太陽歯車）、  ４０：遊星歯車セット（外歯車、遊星歯車）、  ５１，５２：キャリヤ支持部材、  ５１ａ，５２ａ：連通孔、  ６０：キャリヤ軸部材、  ６１：貫通孔、  ６２：めねじ、  ７１：軸受、  ７２：転動体、  ７３：軸受、  ８０，９０：テーパねじ、  ８１，９１：係合部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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