(57)【要約】【課題】従来の無段変速機よりも耐久性に優れ、高いトルクを発生させることができる無段変速機に関する変速システムを提供する。【解決手段】無段変速機に関する変速システムは電源入力アセンブリ２００、電源出力アセンブリ１００、カラーアセンブリ３００及び接続アセンブリ４００を備える。電源入力アセンブリ２００は動力源４０、油圧動力伝達システム、主回動軸２１及び調整可能なギヤアセンブリを有する。電源出力アセンブリ１００は第１のシャフト７を介して第１のギヤ３に接続された第１のフリーホイール１と、第２のシャフト８を介して第２のギヤ４に接続された第２のフリーホイール２と、メインロッド９と、出力ギヤ５と、出力シャフト６とを有する。第１のフリーホイール１はメインロッド９の上部に設けられたメインロッドラック１０に係合される。第２のフリーホイール２はメインロッド９の底部に設けられたメインロッドラック１０に係合される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源入力アセンブリ、電源出力アセンブリ、カラーアセンブリ及び接続アセンブリを備えた、無段変速機に関する変速システムであって、
前記電源入力アセンブリは、動力源、油圧動力伝達システム、主回動軸及び調整可能なギヤアセンブリを有し、
前記電源出力アセンブリは、第１のシャフトを介して第１のギヤに接続された第１のフリーホイールと、第２のシャフトを介して第２のギヤに接続された第２のフリーホイールと、メインロッドと、出力ギヤと、出力シャフトと、を有し、前記第１のフリーホイールは、前記メインロッドの上部に設けられたメインロッドラックに係合される一方、前記第２のフリーホイールは、前記メインロッドの底部に設けられたメインロッドラックに係合され、
前記カラーアセンブリは、前記主回動軸上で摺動可能で前記調整可能なギヤアセンブリに枢着された摺動カラーを有し、
前記接続アセンブリは、旋回アームと、前記調整可能なギヤアセンブリと接続された複数の摺動スリーブと、前記メインロッドに枢着された接続ロッドに枢着されて前記旋回アームから延びたクランクピンと、を有し、
前記電源入力アセンブリ中の前記油圧動力伝達システムは、そこから延びた油圧位置決め棒を有する少なくとも１つの油圧シリンダを有し、前記油圧位置決め棒の他端は、前記調整可能なギヤアセンブリの動きを制御するエンドプレートに接続され、
前記調整可能なギヤアセンブリは、一端上の前記摺動カラーの上部に枢着されるとともに、前記旋回アームの上部に設けられた前記摺動スリーブに枢着された第１のストレッチャと、一端上の前記摺動カラーの下部に枢着されるとともに、前記旋回アームの下部に設けられた前記摺動スリーブに枢着された第２のストレッチャと、を有し、
前記旋回アームは、円周に沿って旋回し、前記接続ロッド及び前記メインロッドにより前記第１のギヤ、前記第２のギヤ及び前記出力ギヤを駆動し、改良された無段変速機が供給する速度及びトルクは、前記旋回アーム上の前記第１のストレッチャと前記第２のストレッチャ間の距離により制御可能であることを特徴とする、
無段変速機に関する変速システム。
【請求項２】
前記第１のフリーホイール及び前記第２のフリーホイールは、前記メインロッドの前記メインロッドラックとラックピニオン式に係合されることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機に関する変速システム。
【請求項３】
前記電源入力アセンブリは、前記動力源から延びるとともに、入力ギヤと接続され、減速機に係合される入力シャフトを有することを特徴とする請求項１に記載の無段変速機に関する変速システム。
【請求項４】
前記主回動軸は、前記減速機により駆動されることを特徴とする請求項３に記載の無段変速機に関する変速システム。
【請求項５】
前記油圧シリンダが前記旋回アームへ向かって移動すると、前記油圧位置決め棒により前記エンドプレートが押動され、前記摺動カラーを前記旋回アームへ向けてさらに押動し、前記摺動カラーの上部及び下部に枢着された前記第１のストレッチャ及び前記第２のストレッチャは、前記摺動スリーブの上部及び下部と同様に、前記旋回アーム上でそれぞれ上昇及び下降して間隔距離が増大することを特徴とする請求項１に記載の無段変速機に関する変速システム。
【請求項６】
前記油圧シリンダが前記旋回アームから前記エンドプレート及び前記摺動カラーを引き離すと、前記第１のストレッチャ及び前記第２のストレッチャが前記旋回アーム上で移動して互いに近づくことを特徴とする請求項１に記載の無段変速機に関する変速システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１５年９月２０日出願の米国特許出願第１４／８５９，３０２号の一部継続出願であり、明細書の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、車両用変速システムに関し、特に、従来の無段変速機よりも耐久性に優れ、高いトルクを発生し得る、簡素な構造を有する改良された無段変速機（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：ＣＶＴ）に関連する変速システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
一般に、自動変速機は、現在又は期待できる動作状態（例えば、部分負荷、推力）及び環境パラメータ（例えば、温度、気圧及び湿度）の機能として実質的に有段又は無段階に現在の変速比を独立して変更する変調型コンバータである。そのグループに含まれるものは、電気式、空気圧式、流体力学式、静油圧式又はこれらの組み合わせからなる群から選択される方式の変調型コンバータである。
【０００４】
無段変速機（ＣＶＴ）は、原動機からのトルクを受ける第１のシャフトと、第１のシャフトに対して平行であるか、平行にすることができる第２のシャフトと、２つのシャフト上の調整可能なプーリ又はシーブ（ｓｈｅａｖｅ）と、２つのプーリに巻き掛け、原動機により第１のシャフトが駆動されたときに第１のシャフトから第２のシャフトへトルクを伝達する無端可撓部材（例えば、チェーン又はベルトであり、以下「チェーン」という）と、を一般に含む。
２つのプーリは、調整可能であり、この目的を達成するために、各プーリは、シャフトにそれぞれ固定された第１の錐状フランジと、第１のフランジとともに旋回可能であり、第１のフランジに向かうか第１のフランジから離れるように軸方向に移動可能な第２の錐状フランジと、を含む。プーリの調整可能性は、チェーンをシャフトの一つへ向かって一方のループ部を半径方向内向きに移動させるとともに、他方のループ部を半径方向外向きに移動させて他方のシャフトから離す（或いはその逆である）。
【０００５】
無段変速機は、自動変速機より好ましい。それは、所謂バイパス又はロックアップクラッチと組み合わせる流体トルクコンバータを利用する。その理由としては、無段変速機が異なるギア比への変速を無衝撃で行うことができるため、乗員又は自動車の乗員へ高い快適性を提供することができるためである。その上、パワートレイン中の無段変速機を利用すると、自動車に必要な燃料を大きく節約することができる。
【０００６】
しかしながら「コーンプーリー」の概念又はベルト／チェーン駆動システムを使用する無段変速機の物理的制限により、従来の無段変速機は、例えば、小型乗用車両、軽負荷機械などの低トルクにしか使用できなかった。また、無段変速機のコーン又はベルト／チェーンは、力を十分に伝達させて滑りを抑制するために、緊張させて十分な摩擦を発生させる必要があった。しかしコーン及びベルト／チェーンの緊張を維持するために使用されるエネルギーは、無駄なエネルギーの他の形であり、全体の効率が下がった。
【０００７】
また、従来の無段変速機には、アクセルペダルを踏んで自動車を加速させるとき、「ラグタイム（ｌａｇ  ｔｉｍｅ）」が発生する。これは、コーンプーリ又はベルト／チェーンの従来の無段変速機システムの物理的制限により、加速が遅れ気味でトルクが不足し易いためである。また、従来の無段変速機には、騒音、振動及びハーシュネス（ＮＶＨ）の問題点もあった。従来の無段変速機の構造は複雑であるため、信頼性及び耐久性が低下した。そのため、上述したような問題点を改善するために、改良した変速システムが求められていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の第１の目的は、動力伝達にギヤ及び油圧のみ利用し、旅客大型自動車、大型トラック、高負荷機械など低トルクから高トルクまで様々なトルクが必要な場面で使用し得る、改良された無段変速機に関する変速システムを提供することにある。
本発明の第２の目的は、動力伝達にギヤ及び油圧のみ利用し、動力を追加しなくとも変速機を「十分に緊張させて」係合させて「滑る」ことを防ぐことができるため、動力伝達の全体の効率が向上する、改良された無段変速機に関する変速システムを提供することにある。
本発明の第３の目的は、動力伝達にギヤ及び油圧のみ利用し、動力伝達を即時に行って加速する際にラグタイムが生じることを防ぐことができるため、変速システムの制御、効率及び安全性が改善する、改良された無段変速機に関する変速システムを提供することにある。
本発明の第４の目的は、動力伝達にギヤ及び油圧のみ利用し、従来の無段変速機が加速する際に騒音、振動及びハーシュネス（ＮＶＨ）が発生する欠点を改善する、改良された無段変速機に関する変速システムを提供することにある。
本発明の第５の目的は、簡素な構造により信頼性、耐久性に優れ、製造コストを大幅に減らすことができる、改良された無段変速機に関する変速システムを提供することにある。
本発明の第６の目的は、最適かつ効果的なギヤ比に設定することができるため、如何なる速度、状態であってもエネルギー消費を減らすことができる、環境を汚染させない無段変速機に関する変速システムを提供することにある。
本発明の第７の目的は、動力伝達にギヤ及び油圧のみ利用し、瞬時に大きな加速を行うことができる性能により、自動車競技、山道などでも使用し得る、改良された無段変速機に関する変速システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によれば、電源入力アセンブリ、電源出力アセンブリ、カラーアセンブリ及び接続アセンブリを備えた、無段変速機に関する変速システムであって、前記電源入力アセンブリは、動力源、油圧動力伝達システム、主回動軸及び調整可能なギヤアセンブリを有し、前記電源出力アセンブリは、第１のシャフトを介して第１のギヤに接続された第１のフリーホイールと、第２のシャフトを介して第２のギヤに接続された第２のフリーホイールと、メインロッドと、出力ギヤと、出力シャフトと、を有し、前記第１のフリーホイールは、前記メインロッドの上部に設けられたメインロッドラックに係合される一方、前記第２のフリーホイールは、前記メインロッドの底部に設けられたメインロッドラックに係合され、前記カラーアセンブリは、前記主回動軸上で摺動可能で前記調整可能なギヤアセンブリに枢着された摺動カラーを有し、前記接続アセンブリは、旋回アームと、前記調整可能なギヤアセンブリと接続された複数の摺動スリーブと、前記メインロッドに枢着された接続ロッドに枢着されて前記旋回アームから延びたクランクピンと、を有し、前記電源入力アセンブリ中の前記油圧動力伝達システムは、そこから延びた油圧位置決め棒を有する少なくとも１つの油圧シリンダを有し、前記油圧位置決め棒の他端は、前記調整可能なギヤアセンブリの動きを制御するエンドプレートに接続され、前記調整可能なギヤアセンブリは、一端上の前記摺動カラーの上部に枢着されるとともに、前記旋回アームの上部に設けられた前記摺動スリーブに枢着された第１のストレッチャと、一端上の前記摺動カラーの下部に枢着されるとともに、前記旋回アームの下部に設けられた前記摺動スリーブに枢着された第２のストレッチャと、を有し、前記旋回アームは、円周に沿って旋回し、前記接続ロッド及び前記メインロッドにより前記第１のギヤ、前記第２のギヤ及び前記出力ギヤを駆動し、改良された無段変速機が供給する速度及びトルクは、前記旋回アーム上の前記第１のストレッチャと前記第２のストレッチャ間の距離により制御可能であることを特徴とする無段変速機に関する変速システムが提供される。
【００１０】
前記第１のフリーホイール及び前記第２のフリーホイールは、前記メインロッドの前記メインロッドラックとラックピニオン式に係合されることが好ましい。
【００１１】
前記電源入力アセンブリは、前記動力源から延びるとともに、入力ギヤと接続され、減速機に係合される入力シャフトを有することが好ましい。
【００１２】
前記主回動軸は、前記減速機により駆動されることが好ましい。
【００１３】
前記油圧シリンダが前記旋回アームへ向かって移動すると、前記油圧位置決め棒により前記エンドプレートが押動され、前記摺動カラーを前記旋回アームへ向けてさらに押動し、前記摺動カラーの上部及び下部に枢着された前記第１のストレッチャ及び前記第２のストレッチャは、前記摺動スリーブの上部及び下部と同様に、前記旋回アーム上でそれぞれ上昇及び下降して間隔距離が増大することが好ましい。
【００１４】
前記油圧シリンダが前記旋回アームから前記エンドプレート及び前記摺動カラーを引き離すと、前記第１のストレッチャ及び前記第２のストレッチャが前記旋回アーム上で移動して互いに近づくことが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の無段変速機に関する変速システムは、従来の無段変速機よりも耐久性に優れ、高いトルクを発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る無段変速機に関する変速システムを示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る無段変速機に関する変速システムの電源出力アセンブリを示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る無段変速機に関する変速システムの電源出力アセンブリのメインロッド及びフリーホイールを示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る無段変速機に関する変速システムの電源出力アセンブリの第１のギア、第２のギア及び出力ギアを示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る無段変速機に関する変速システムのカラーアセンブリを示す分解斜視図である。
【図６】旋回アーム上でストレッチャーが開いたとき、高速かつ低トルクを達成する電源入力アセンブリを示す斜視図である。
【図７】旋回アーム上でストレッチャーが互いに向かって移動するとき、高トルクかつ低速度を達成する電源入力アセンブリを示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る無段変速機に関する変速システム中のパラメータＲを示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る無段変速機に関する変速システムの旋回アームが接続ロッドに対して平行な状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る無段変速機に関する変速システムの旋回アームが旋回して接続ロッドに対して平行になったときの状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る無段変速機に関する変速システムは、図９の旋回アームが１８０度旋回したときの状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る無段変速機に関する変速システムは、図９の旋回アームが２７０度旋回したときの状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、これによって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
図１〜図３を参照する。図１〜図３に示すように、本発明の一実施形態に係る無段変速機に関する変速システムは、電源出力アセンブリ１００と、電源入力アセンブリ２００と、カラーアセンブリ３００と、電源出力アセンブリ１００及び電源入力アセンブリ２００に接続された接続アセンブリ４００と、を含んでもよい。本実施形態の変速システムは、無段変速機（ＣＶＴ）に関する。
電源出力アセンブリ１００は、第１のシャフト７を介して第１のギヤ３と結合する第１のフリーホイール１と、第２のシャフト８を介して第２のギヤ４と結合する第２のフリーホイール２と、を含む。本実施形態において、第１のフリーホイール１は、メインロッド９の上部上のメインロッドラック１０に係合される一方、第２のフリーホイール２は、メインロッド９の底部上のメインロッドラック１０に係合される。
【００１９】
メインロッド９は、ピボットヒンジ１３を介して接続ロッド１１に枢着されて軸支機構１２が形成されるため、電源入力アセンブリ２００が発生させた動力が、接続アセンブリ４００を介して接続ロッド１１を駆動するために使用される。本実施形態において、メインロッド９は、方向１５で移動し（図１〜図３を参照する）、メインロッド９は、第１のフリーホイール１及び第２のフリーホイール２にラックピニオン式に係合される。一方、第２のフリーホイール２は、第２のシャフト８により第２のギヤ４とともに時計回りで回転し、第２のギヤ４は、出力シャフト６を有する少なくとも１つの出力ギヤ５と係合され、出力ギヤ５を逆時計回りで回転させる。
出力ギヤ５も第１のギヤ３に係合され、第１のフリーホイール１と同様に第１のギヤ３を時計回りで回転させる。しかし、メインロッド９が方向１５で移動すると、第１のフリーホイール１は逆時計回りで回転される。２つの異なる運動量で異なる方向へ回転させることが第１のフリーホイール１に同期で適用されるため、第１のフリーホイール１は空転状態となってもよい。ここで、メインロッド９は、メインロッド９の各側部上のレール１７に沿って複数の滑輪３１とともに摺動するように構成されている。
【００２０】
他の実施形態において、メインロッド９は方向１４で移動し（図１〜図３を参照する）、メインロッドラック１０は、第１のフリーホイール１及び第２のフリーホイール２とラックピニオン式に係合される。現段階では、第１のフリーホイール１が第１のギヤ３と同様に第１のシャフト７により時計回りで回転され、第１のギヤ３は、少なくとも１つの出力ギヤ５が出力シャフト６とともに出力ギヤ５を逆時計回りで回転させるように構成される。
出力ギヤ５も第２のギヤ４と係合され、第２のフリーホイール２と同様に第２のギヤ４を時計回りで回転させる。しかし、メインロッド９が方向１４で移動する際、第２のフリーホイール２は逆時計回りで回転される。２つの異なる運動量が異なる方向で回転することが第２のフリーホイール２に同期で適用されるため、第２のフリーホイール２は空転状態となってもよい。
【００２１】
ここで、メインロッド９の進行方向に関わらず、第１のギヤ３及び第２のギヤ４は常に時計回りで回転し、出力ギヤ５は常に逆時計回りで回転する（図４を参照する）。動力は出力シャフト６により逆時計回りで回転されてもよい。
【００２２】
図１を再び参照する。電源入力アセンブリ２００は、入力ギヤ２９、入力シャフト３０及び動力源４０を含んでもよい。本実施形態において、入力ギヤ２９は、減速機２８に係合される。主回動軸２１は、一端が減速機２８の中心に挿入され、他端が旋回アーム１８に接続される。そのため、旋回アーム１８は、主回動軸２１を介して減速機２８により駆動される。
【００２３】
電源入力アセンブリ２００は、油圧位置決め棒２２に結合された油圧シリンダ２７を含んでもよく、油圧シリンダ２７の動きはコントロールユニット３３により管理され、油圧位置決め棒２２は、エンドプレート２５に接続される。図５に示すように、電源入力アセンブリ２００は、カラーアセンブリ３００を有してもよい。これは、フロントカラー２６、ミドルカラー３４、バックカラー３５及び摺動カラー３６を含んでもよい。
摺動カラー３６は、主回動軸２１上で摺動して旋回するように構成され、フロントカラー２６及びバックカラー３５の両方は、摺動カラー３６に結合されるため、３つのカラー２６，３５，３６は、１ユニットとして主回動軸２１上で旋回する。ここで、ミドルカラー３４は非旋回カラーであり、フロントカラー２６とバックカラー３５との間に設置され、ミドルカラー３４は、主回動軸２１上で摺動されてもよい。摺動カラー３６は、ミドルカラー３４が油圧シリンダ２７により移動されるエンドプレート２５に接続されているため、主回動軸２１上で往復スライドさせるように構成される。
【００２４】
電源入力アセンブリ２００は、一端上（摺動スリーブ２０上）で上側フランジ２４’に接続され、他端上で摺動カラー３６の上部２４に接続された第１のストレッチャ１９と、一端上（摺動スリーブ２０’上）で下側フランジ２３’に接続され、他端上で摺動カラー３６の下部２３に接続された第２のストレッチャ１９’と、を含んでもよい。
本実施形態において、ストレッチャ１９，１９’は、Ｖ形状構造に形成される（図１を参照する）。他の実施形態において、電源入力アセンブリ２００は、油圧管３２，３８を介して油圧シリンダ２７及びコントロールユニット３３へオイルを供給するポンプ３９を含んでもよい。
【００２５】
例示的な実施形態において、油圧シリンダ２７が旋回アーム１８へ向かって移動すると、油圧位置決め棒２２によりエンドプレート２５を押動し、摺動カラー３６を旋回アーム１８へ向けてさらに押動する。一方、ストレッチャ１９，１９’は、フランジ２４’，２３’の上部及び下部と同様に、摺動カラー３６の上部２４及び下部２３に枢着され、摺動スリーブ２０，２０’が旋回アーム１８上で上昇するか下降する（図６を参照する）。現段階で、旋回アーム１８上のストレッチャ１９，１９’間の距離が増える。これは、高速かつ低トルクである車両用変速装置の「アップシフト」に類似する。
【００２６】
他方、油圧シリンダ２７が旋回アーム１８からエンドプレート２５を引き離すと、摺動カラー３６も旋回アーム１８から引き戻され、ストレッチャ１９，１９’が旋回アーム１８上で移動されて互いに近づく（図７を参照する）。現段階では、旋回アーム１８上のストレッチャ１９，１９’間の距離が短くなる。これは、低速かつ高トルクの車両用変速装置の「ダウンシフト」に類似する。
【００２７】
図８を参照する。図８に示すように、パラメータＲは、ＲＸ／ＲＯと定義する。ＲＸは、旋回アーム１８の中間部と、フランジの上部（又は下部）との距離を表す変数であり、ＲＯは、第１のフリーホイール１又は第２のフリーホイール２の半径である。上述したように、油圧シリンダ２７が旋回アーム１８へ移動すると、旋回アーム１８上のストレッチャ１９，１９’の距離が増大する。即ち、ＲＸが増大する（図８を参照する）。ＲＯが定数だと仮定すると、パラメータＲが大きいほど、変速装置は高速かつ低トルクとなる。それとは逆に、パラメータＲが小さいほど、変速装置は低速かつ高トルクとなる。
【００２８】
接続アセンブリ４００は、旋回アーム１８と、摺動スリーブ２０上の上側フランジ２４’と、摺動スリーブ２０’上の下側フランジ２３’と、バランスピン３７と、上側フランジ２４’の反対側から延びたクランクピン１６と、を含んでもよい。クランクピン１６は、接続ロッド１１に枢着されているため、電源入力アセンブリ２００が発生させた動力が電源出力アセンブリ１００へ伝達される。
【００２９】
図９〜図１２は、改良した無段変速機により動力が電源入力アセンブリ２００から電源出力アセンブリ１００へ伝達される様子を示す。旋回アーム１８は、接続ロッド１１に対して平行な０度から開始し、動力オンが電源入力アセンブリ２００から始まると、主回動軸２１が駆動され、主回動軸２１に対して垂直となるように旋回アーム１８を９０度旋回させてから、１８０度及び２７０度へ旋回させると全ての動作変速サイクルが完了する。
動作変速サイクルでは、接続ロッド１１がメインロッド９を移動させてフリーホイール１，２を駆動させ、さらには上述した出力ギヤ５及び出力シャフト６を駆動させる。
【００３０】
本発明の無段変速機に関する変速システムは、動力伝達にギヤ及び油圧のみ利用しているため、従来の無段変速機より好ましい。さらに詳細には、速度及びトルクは、ストレッチャ１９，１９’により管理することができ、ストレッチャ１９，１９’が油圧シリンダ２７により制御される旋回アーム１８上で開けられるため、動力を追加しなくとも、変速機を「十分に緊張させて」、「滑る」ことを防ぎ、動力伝達の全体の効率を向上させることができる。
【００３１】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００３２】
１      第１のフリーホイール
２      第２のフリーホイール
３      第１のギヤ
４      第２のギヤ
５      出力ギヤ
６      出力シャフト
７      第１のシャフト
８      第２のシャフト
９      メインロッド
１０    メインロッドラック
１１    接続ロッド
１２    軸支機構
１３    ピボットヒンジ
１４    方向
１５    方向
１６    クランクピン
１７    レール
１８    旋回アーム
１９    ストレッチャ
１９’  ストレッチャ
２０    摺動スリーブ
２０’  摺動スリーブ
２１    主回動軸
２２    油圧位置決め棒
２３    下部
２３’  下側フランジ
２４    上部
２４’  上側フランジ
２５    エンドプレート
２６    フロントカラー
２７    油圧シリンダ
２８    減速機
２９    入力ギヤ
３０    入力シャフト
３１    滑輪
３２    油圧管
３３    コントロールユニット
３４    ミドルカラー
３５    バックカラー
３６    摺動カラー
３７    バランスピン
３８    油圧管
３９    ポンプ
４０    動力源
１００  電源出力アセンブリ
２００  電源入力アセンブリ
３００  カラーアセンブリ
４００  接続アセンブリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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