(57)【要約】【課題】連続記録処理において、スループットの低下を避けつつ、各モータの消費電力を抑制する。【解決手段】制御部７０は、連続記録処理において、ＬＦモータ７７を駆動して記録用紙９０を間欠搬送し、記録用紙９０が停止している間に、ＣＲモータ７９を駆動してキャリッジ３８を移動させつつ記録ヘッド３９により記録用紙９０へ１パス分の画像記録を行う記録処理と、第１電流リミット値Ｌ１を設定してＡＳＦモータ８３を駆動することにより、給紙トレイ１５から次の記録用紙９０を給送する給送処理と、ＬＦモータ７７を駆動して、先行する記録用紙９０に対する最終の間欠搬送を完了し、且つ、レジストセンサ４４の検知信号に基づいて次の記録用紙９０の給送不良を判定したことを条件として、第２電流リミット値Ｌ２を用いてＡＳＦモータ８３を駆動することにより、給紙トレイ１５から次の記録用紙９０を給送し直す再給送処理と、を実行する。【選択図】図３
2018039233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送向きへ案内する搬送路を備える筐体と、
シートが積載されるシート積載部と、
上記シート積載部に積載されたシートを上記搬送路へ給送する給送ローラと、
上記搬送路内に設けられており、シートを挟持して上記搬送向きへ搬送する搬送ローラ対と、
上記搬送路において上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられており、上記搬送向きと交差する方向へ移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載された記録ヘッドと、
上記搬送路において上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流側に設けられており、シートの有無を検知するシート検知部と、
上記給送ローラを駆動する第１モータと、
上記搬送ローラ対を駆動する第２モータと、
上記キャリッジを駆動する第３モータと、
上記第１モータ、上記第２モータ及び上記第３モータを制御する制御部と、
上記第１モータの第１電流リミット値、及び当該第１電流リミット値より電流値が大きな第２電流リミット値を記憶する記憶部と、を具備し、
上記制御部は、
先行する第１シートの画像記録を完了する前に、次の第２シートを上記シート積載部から給送する連続記録処理において、
上記第２モータを駆動して上記第１シートを間欠搬送し、少なくとも上記第１シートが停止している間に、上記第３モータを駆動して上記キャリッジを移動させつつ上記記録ヘッドにより上記第１シートへ１パス分の画像記録を行う記録処理と、
上記第１電流リミット値を設定して上記第１モータを駆動することにより、上記シート積載部から上記第２シートを給送する給送処理と、
上記第２モータを駆動して、上記第１シートに対する最終の間欠搬送を完了し、且つ、上記シート検知部の検知信号に基づいて上記第２シートの給送不良を判定したことを条件として、上記記憶部から読み出した上記第２電流リミット値を用いて上記第１モータを駆動することにより、上記シート積載部から上記第２シートを給送し直す再給送処理と、を実行するシリアル型記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記再給送処理において、上記記録ヘッドが、上記第１シートに対する最終の１パス分の画像記録を完了したことを更なる条件として、上記第２電流リミット値を用いて上記第１モータを駆動することにより、上記シート積載部から上記第２シートを給送し直す請求項１に記載のシリアル型記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記第１モータを予め定められた量だけ駆動しても上記シート検知部が上記第２シートの存在を検知しないことを条件として、上記第２シートの給送不良を判定する請求項１又は２に記載のシリアル型記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記給送処理において、上記第２モータが、上記第１シートに対する最終直前の間欠搬送を完了したことを条件として、上記第１モータを駆動する請求項１から３のいずれかに記載のシリアル型記録装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記搬送ローラ対にシートを間欠搬送させるための上記第２モータの駆動を完全に停止する前に、上記第３モータを駆動して上記キャリッジを移動させる請求項１から４のいずれかに記載のシリアル型記録装置。
【請求項６】
上記第１電流リミット値は、上記第２モータの電流リミット値より小さい請求項１から５のいずれかに記載のシリアル型記録装置。
【請求項７】
上記制御部は、上記シート検知部がシートの存在を検知したときから上記第１モータを予め定められた量だけ駆動することにより、静止している上記搬送ローラ対に上記第２シートの前端を当接させる斜行矯正処理を行う請求項１から６のいずれかに記載のシリアル型記録装置。
【請求項８】
上記記録ヘッドは、インク滴を選択的に吐出するものである請求項１から７のいずれかに記載のシリアル型記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先行する第１シートへの画像記録が完了する前に次の第２シートを給送することで連続記録処理を実行するシリアル型記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアル型記録装置の一例であるインクジェット記録装置は、シートトレイなどのシート積載部から給送ローラによって搬送路へシートを給送する。画像記録動作においては、搬送路内に設けられている搬送ローラが、シートを所定距離ずつ間欠搬送し、搬送ローラによるシートの搬送が停止されている間に、キャリッジが移動しつつ記録ヘッドからシートに１パス分のインクが吐出される。間欠搬送と１パス分のインクの吐出とが繰り返されることによって、シートに画像が記録される。画像記録が終了したシートは、搬送路から排出される。次のページの印刷データが存在するときには、次のシートがシート給送部から給送されて同様の動作が行われる。
【０００３】
特許文献１には、インクジェット記録装置における消費電力を抑制して、低容量で安価な電源を使用可能とすべく、インクの温度を上げる保温用ヒータ、及びシートの搬送やキャリッジの移動のための各モータがすべて同時に駆動されないように、各々の駆動を制御することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−８５０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像記録の高速化の要望に応えるために、インクジェット記録装置において、第１シートの画像記録が完了する前に次の第２シートを給送する連続記録処理が実行されることがある。連続記録処理では、第１シートを搬送するためのモータの駆動と、第２シートを給送するためのモータの駆動と、キャリッジを移動させるためのモータの駆動とが同時に起こり得る。また、インクジェット記録装置のスループットを向上させるために、シートの間欠した搬送が完了する前に、キャリッジを移動し始めることも行われる。
【０００６】
インクジェット記録装置における各モータは、例えばＰＷＭ制御されており、各モータには電流リミット値が設けられている。すべてのモータに電流リミット値の上限の電流が加えられることは希ではあるが、例えば、シートの搬送に大きな負荷が加わると、給送ローラや搬送ローラを駆動する各モータに大きな電流が流れる。他方、各モータの電流リミット値の合計に合った容量の大きな電源やモータドライバがインクジェット記録装置に搭載されることは、コストアップを招く。
【０００７】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、連続記録処理において、スループットの低下を避けつつ、各モータの消費電力を抑制することにより、各モータの電流リミット値の合計よりも容量の小さな電源を使用可能なシリアル型記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明に係るシリアル型記録装置は、シートを搬送向きへ案内する搬送路を備える筐体と、シートが積載されるシート積載部と、上記シート積載部に積載されたシートを上記搬送路へ給送する給送ローラと、上記搬送路内に設けられており、シートを挟持して上記搬送向きへ搬送する搬送ローラ対と、上記搬送路において上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられており、上記搬送向きと交差する方向へ移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載された記録ヘッドと、上記搬送路において上記搬送ローラよりも上記搬送向きの上流側に設けられており、シートの有無を検知するシート検知部と、上記給送ローラを駆動する第１モータと、上記搬送ローラを駆動する第２モータと、上記キャリッジを駆動する第３モータと、上記第１モータ、上記第２モータ及び上記第３モータを制御する制御部と、上記第１モータの第１電流リミット値、及び当該第１電流リミット値より電流値が大きな第２電流リミット値を記憶する記憶部と、を具備する。上記制御部は、先行する第１シートの画像記録を完了する前に、次の第２シートを上記シート積載部から給送する連続記録処理において、上記第２モータを駆動して上記第１シートを間欠搬送し、少なくとも上記第１シートが停止している間に、上記第３モータを駆動して上記キャリッジを移動させつつ上記記録ヘッドにより上記第１シートへ１パス分の画像記録を行う記録処理と、上記第１電流リミット値を設定して上記第１モータを駆動することにより、上記シート積載部から上記第２シートを給送する給送処理と、上記第２モータを駆動して、上記第１シートに対する最終の間欠搬送を完了し、且つ、上記シート検知部の検知信号に基づいて上記第２シートの給送不良を判定したことを条件として、上記記憶部から読み出した上記第２電流リミット値を用いて上記第１モータを駆動することにより、上記シート積載部から上記第２シートを給送し直す再給送処理と、を実行する。
【０００９】
給送処理において、第１モータを第１電流リミット値を用いて駆動することにより、第２モータ又は第３モータが第１モータと同時に駆動されたとしても、装置全体の消費電力を抑制することができる。また、第２シートの給送不良が生じたときには、第１シートに対する最終の間欠搬送を完了した後、第２電流リミット値を用いて第１モータを駆動することにより、第２シートの給送を確実に行うことができる。
【００１０】
(2)  好ましくは、上記制御部は、上記再給送処理において、上記記録ヘッドが、上記第１シートに対する最終の１パス分の画像記録を完了したことを更なる条件として、上記第２電流リミット値を用いて上記第１モータを駆動することにより、上記シート積載部から上記第２シートを給送し直してもよい。
【００１１】
上記構成によれば、第２電流リミット値を用いて第１モータが駆動されるときに、第３モータが同時に駆動される可能性を低減できる。
【００１２】
(3)  好ましくは、上記制御部は、上記第１モータを予め定められた量だけ駆動しても上記シート検知部が上記第２シートの存在を検知しないことを条件として、上記第２シートの給送不良を判定してもよい。
【００１３】
(4)  好ましくは、上記制御部は、上記給送処理において、上記第２モータが、上記第１シートに対する最終直前の間欠搬送を完了したことを条件として、上記第１モータを駆動してもよい。
【００１４】
(5)  好ましくは、上記制御部は、上記搬送ローラ対にシートを間欠搬送させるための上記第２モータの駆動を完全に停止する前に、上記第３モータを駆動して上記キャリッジを移動させてもよい。
【００１５】
上記構成によれば、画像記録のスループットが向上される。
【００１６】
(6)  好ましくは、上記第１電流リミット値は、上記第２モータの電流リミット値より小さくてもよい。
【００１７】
上記構成によれば、第１モータの電流リミットより、第２モータの電流リミットが制限されないので、画像記録のスループットが低下され難い。
【００１８】
(7)  好ましくは、上記制御部は、上記シート検知部がシートの存在を検知したときから上記第１モータを予め定められた量だけ駆動することにより、静止している上記搬送ローラ対に上記第２シートの前端を当接させる斜行矯正処理を行ってもよい。
【００１９】
上記構成によれば、連続記録処理において第２シートの斜行矯正が実現される。
【００２０】
(8)  好ましくは、上記記録ヘッドは、インク滴を選択的に吐出するものであってもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るシリアル型記録装置によれば、連続記録処理において、スループットの低下を避けつつ、各モータの消費電力を抑制することにより、各モータの電流リミット値の合計よりも容量の小さな電源を使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。
【図３】図３は、制御部７０の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、連続記録処理のフローチャートである。
【図５】図５は、給送処理及び再給送処理における各モータの駆動を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明が具体化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２４】
［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０（シリアル型記録装置の一例）は、プリンタ部１１と、フラットベッドスキャナから構成されるスキャナ部１２と、を備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。なお、プリンタ部１１以外の機能は任意であり、例えば、スキャナ部１２がなく、スキャン機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとしてシリアル型記録装置が実施されてもよい。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、正面側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９を定義する。
【００２５】
複合機１０には、下側にプリンタ部１１が配置され、上側にスキャナ部１２が配置されている。プリンタ部１１は、主にコンピュータなどの外部情報機器と接続されて、外部情報機器から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、被記録媒体に画像や文字を記録する。スキャナ部１２は、所謂フラットベッドスキャナである。
【００２６】
複合機１０は、概ね直方体の外形の筐体１７を有する。プリンタ部１１の前面に開口１３が設けられている。開口１３の内部には、給紙トレイ１５（シート積載部の一例）及び排紙トレイ１６が設けられている。給紙トレイ１５に収容された記録用紙９０（図２）が、プリンタ部１１の内部へ給送されて所望の画像が記録され、画像記録後の記録用紙９０が排紙トレイ１６へ排出される。
【００２７】
複合機１０の前面上部には、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４において、プリンタ部１１及びスキャナ部１２に所望の動作をさせるための所定の入力が行われる。操作パネル１４は、入力を行うための複数のボタンや、複合機１０の状態やエラー表示などを行うためのディプレイを有する。なお、複合機１０に外部情報機器が接続されていると、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどの通信ソフトを通じて送信される指示に基づいても、複合機１０は動作する。
【００２８】
［プリンタ部１１］
図２に示されるように、複合機１０の下側に給紙トレイ１５が設けられている。排紙トレイ１６は、給紙トレイ１５の上側に上下二段に配置されている。給紙トレイ１５に収容された記録用紙９０は、搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４へ搬送され、記録部２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ１６へ排出される。なお、図１においては、給紙トレイ１５の下方にも別のトレイが設けられているが、下方のトレイは任意の構成である。
【００２９】
給紙トレイ１５は上側が開口された容器形状であり、その内部空間に、記録用紙９０（シートの一例）が積載される。給紙トレイ１５は、例えば、Ａ３サイズ、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙９０を積載可能である。
【００３０】
給紙トレイ１５の上方であって前後方向８における前方側に排紙トレイ１６が位置している。排紙トレイ１６の上面に記録用紙９０が排出される。
【００３１】
給紙トレイ１５の上方であって前後方向８における後方側には、給送ローラ２５が設けられている。給送ローラ２５は、給紙トレイ１５に収容された記録用紙９０を記録部２４に向かって供給する。給送ローラ２５は、ＡＳＦモータ８３（図３参照、第１モータの一例）から駆動伝達されて回転する。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端に回転可能に支持されている。給送アーム２６は、給送ローラ２５側を回動先端として回動可能であり、この回動により、給送ローラ２５が給紙トレイ１５に接離する方向へ上下動する。給送アーム２６は、給送ローラ２５の重量又はバネなどに付勢されて下側へ回動されており、給紙トレイ１５に収容された記録用紙９０の量に応じて上側へ移動する。これにより、給送ローラ２５が給紙トレイ１５における最上位置の記録用紙９０に接触する。その状態で給送ローラ２５が回転されると、給送ローラ２５のローラ面と記録用紙９０との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙９０が搬送路２３へ送り出される。
【００３２】
搬送路２３は、筐体の内部に形成されている。搬送路２３は、給紙トレイ１５の装置後方側から上方へ延び、続いて装置前方側へ湾曲して、複合機１０の前方へ延び、記録部２４を経て排紙トレイ１６へ通じている。搬送路２３は、記録部２４などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する複数のガイド部材から構成されている。搬送路２３は、記録用紙９０を搬送向き１０４に沿って搬送する。搬送向き１０４は、給紙トレイ１５の先端から若干後方側かつ上方へ向かい、湾曲後前方側へ向かう向きとなっている。なお、以下の説明において、「上流」及び「下流」との記載は、搬送向き１０４を前提としたものである。たとえば、「上流側」とは、搬送向き１０４に沿った給紙トレイ１５に近い側の位置である。「下流側」とは、搬送向き１０４に沿った排紙トレイ１６に近い側の位置である。
【００３３】
図２に示されるように、記録部２４は、主として、キャリッジ３８、記録ヘッド３９、及びプラテン４２により構成されている。搬送路２３において、第１搬送ローラ６０と第２搬送ローラ６２との間において、搬送路２３の上下にキャリッジ３８及びプラテン４２が配置されている。キャリッジ３８は、インクジェット方式の記録ヘッド３９を搭載する。キャリッジ３８は、ＣＲモータ７９（図３参照、第３モータの一例）から駆動伝達されて、搬送路２３の上側において、搬送向き１０４と直交する左右方向９（図２における紙面に垂直な方向）へ往復動する。同図には現れていないが、記録ヘッド３９には、複合機１０内において記録ヘッド３９と独立して配置されたインクカートリッジからインクチューブを通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。
【００３４】
搬送路２３の下側には、記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。プラテン４２は、キャリッジ３８が往復動する範囲のうち、記録用紙９０が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２の幅は、プリンタ部１１において使用可能な記録用紙の最大幅より十分に幅広である。プラテン４２の上面に支持された記録用紙９０は、記録ヘッド３９との距離が一定に保持される。
【００３５】
後述されるように、画像記録が行われるときには、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２が間欠して駆動される。第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２が停止している間にキャリッジ３８が往復動される。キャリッジ３８の往復動の間に、記録ヘッド３９の複数のノズルから各色インクが微小なインク滴として選択的に吐出される。記録ヘッド３９のノズルから吐出されたインク滴は、プラテン４２上に停止した記録用紙９０に着弾する。なお、キャリッジ３８の停止前であっても、インクの吐出が終了した後であれば、各搬送ローラが回転してもよい。
【００３６】
記録部２４より上流側には、一対の第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１からなる第１ローラ対３１（搬送ローラ対の一例）が設けられている。第１搬送ローラ６０は、搬送路２３の上側に配置されており、ピンチローラ６１は搬送路２３の下側に配置されている。ピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて第１搬送ローラ６０に圧接されている。第１搬送ローラ６０は、ＬＦモータ７７（図３参照、第２モータの一例）から駆動伝達されて回転する。記録用紙９０は、第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に挟持された状態で、第１搬送ローラ６０の回転により搬送向き１０４へ搬送される。このとき、ピンチローラ６１は、記録用紙９０の搬送に伴って回転する。第１搬送ローラ６０は、左右方向９に沿って長い円筒状に形成されている。
【００３７】
図２に示されるように、第１搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ６５が設けられている。このロータリーエンコーダ６５は、第１搬送ローラ６０と同軸に設けられて第１搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク６６と透過型の光学センサ６７とからなる。エンコーダディスク６６には、その円周方向に一定間隔で透過部と非透過部とが交互に配置されている。同図には詳細に示されていないが、光学センサ６７は、エンコーダディスク６６へ光を照射する発光素子と、エンコーダディスク６６を介して発光素子と対向配置されて発光素子からの光を受光する受光素子とを具備する。第１搬送ローラ６０と共にエンコーダディスク６６が回転すると、光学センサ６７の発光素子から照射された光がエンコーダディスク６６の非透過部により一定間隔で遮られる。受光素子は、受光した光強度の強弱に応じた電気的なパルス信号を発信する。このパルス信号に基づいて第１搬送ローラ６０の回転量が判定される。
【００３８】
図２に示されるように、記録部２４よりにおける下流側には、一対の第２搬送ローラ６２及び拍車６３からなる第２ローラ対３６が設けられている。第２搬送ローラ６２は搬送路２３の下側に配置されており、拍車６３は搬送路２３の上側に配置されている。拍車６３は、第２搬送ローラ６２に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて第２搬送ローラ６２に圧接されている。第２搬送ローラ６２は、ＬＦモータ７７（図３参照）から駆動伝達されて回転する。第２搬送ローラ６２の回転は、第１搬送ローラ６０の回転と同期されている。第２ローラ対３６は、記録済みの記録用紙９０を挟持して搬送向き１０４へ搬送し、排紙トレイ１６へ搬送する。
【００３９】
図２に示されるように、第１ローラ対３１の上流側には、レジストセンサ４４（シート検知部の一例）が設けられている。レジストセンサ４４は、搬送路２３を通過する記録用紙９０の有無を検出するものである。レジストセンサ４４は、メカニカルセンサや光学式センサなど任意の方法で実装される。レジストセンサ４４が設けられた位置に記録用紙９０が無い場合はレジストセンサ４４からオフが出力され、記録用紙９０が存在する場合はレジストセンサ４４からオンが出力される。制御部７０は、レジストセンサ４４からのオン／オフの変化によって、記録用紙９０の上流端又は下流端が、レジストセンサ４４が設けられた位置に到達したか否か、すなわち記録用紙９０の有無を判断する。
【００４０】
［制御部７０］
以下に、複合機１０の制御部７０の構成が説明される。制御部７０は、プリンタ部１１の動作だけでなくスキャナ部１２の動作をも制御するものであるが、本発明においてはスキャナ部１２は任意の構成なので、本明細書ではスキャナ部１２の動作に関する構成の説明が省略される。
【００４１】
図３に示されるように、制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１，ＲＯＭ（Read Only Memory）７２，ＲＡＭ（Random Access Memory）７３，ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７６を主として構成されており、バス７５を介して、プリンタ部１１、スキャナ部１２、及び操作パネル１４などとデータを送受信可能に接続されている。
【００４２】
ＲＯＭ７２（記憶部の一例）には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。また、ＲＯＭ７２は、ＬＦモータ７７、ＣＲモータ７９、及びＡＳＦモータ８３それぞれの電流リミット値が予め記憶されている。ＡＳＦモータ８３の電流リミット値としては、第１電流リミット値Ｌ１及び第２電流リミット値Ｌ２が記憶されている。第２電流リミット値Ｌ２は、第１電流リミット値Ｌ１より電流値が大きい（Ｌ２＞Ｌ１）。また、第１電流リミット値Ｌ１は、ＬＦモータ７７の電流リミット値より電流値が小さい。
【００４３】
ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。
【００４４】
ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＡＳＦモータ８３に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号をＡＳＦモータ８３の駆動回路８４に付与する。駆動回路８４を介して駆動信号がＡＳＦモータ８３に通電されることにより、制御部７０によるＡＳＦモータ８３の回転制御が行われる。
【００４５】
駆動回路８４は、給送ローラ２５へ駆動伝達するＡＳＦモータ８３を駆動させるものである。駆動回路８４は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＡＳＦモータ８３を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＡＳＦモータ８３が回転する。ＡＳＦモータ８３の回転がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給送ローラ２５へ伝達される。
【００４６】
ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＬＦモータ７７に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７７の駆動回路７８に付与する。駆動回路７８を介して駆動信号がＬＦモータ７７に通電されることにより、制御部７０によるＬＦモータ７７の回転制御が行われる。
【００４７】
駆動回路７８は、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２へ駆動伝達するＬＦモータ７７を駆動させるものである。駆動回路７８は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７７が回転する。ＬＦモータ７７の回転がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２へ伝達され、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は連動して回転する。
【００４８】
ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＣＲモータ７９に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７９の駆動回路８０に付与する。駆動回路８０を介して駆動信号がＣＲモータ７９に通電されることにより、制御部７０によるＣＲモータ７９の回転制御が行われる。
【００４９】
駆動回路８０は、キャリッジ３８へ駆動伝達するＣＲモータ７９を駆動させるものである。駆動回路８０は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７９を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７９が回転する。ＣＲモータ７９の回転がベルト駆動機構を介してキャリッジ３８へ伝達されことにより、キャリッジ３８がスライドされる。
【００５０】
駆動回路８１は、記録ヘッド３９から所定のタイミングで各色インクを記録用紙９０に対して選択的に吐出させるものである。ＣＰＵ７１から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ７６が出力信号を生成する。駆動回路８１は、この出力信号を受けて、記録ヘッド３９を駆動制御する。
【００５１】
ＡＳＩＣ７６には、レジストセンサ４４が接続されている。レジストセンサ４４の検知信号に基づく検知結果は、ＡＳＩＣ７６の図示しない記憶領域（レジスタ）に記憶される。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に格納されたプログラムに基づいて、該検知信号を解析して記録用紙９０の上流端又は下流端の位置を判断する。ＣＰＵ７１は、上流端又は下流端が検出されたタイミングと、第１搬送ローラ６０の回転量に基づいて記録用紙９０の下流端及び上流端の位置を判定する。
【００５２】
ＡＳＩＣ７６には、操作パネル１４が接続されている。操作パネル１４において入力されたプリンタ部１１の動作指示や記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度は、ＡＳＩＣ７６及びバス７５を通じてＲＡＭ７３にサイズ情報、解像度情報として格納される。
【００５３】
ＡＳＩＣ７６には、インタフェース（Ｉ／Ｆ）８２が接続されている。インタフェース８２を介して制御部７０は、外部情報機器とデータを送受信することができる。外部情報機器とは、例えば、プリンタドライバがインストールされたコンピュータなどである。つまり、プリンタ部１１を動作する際に入力されるサイズ、解像度は、操作パネル１４から入力されても外部情報機器のプリンタドライバから入力されてもよい。
【００５４】
［プリンタ部１１の動作］
以下に、図４、図５を用いてプリンタ部１１による画像記録が説明される。なお、以下の説明においては、複数枚の記録用紙９０に画像記録を行う場合であって、先行する記録用紙９０（第１シートの一例）の画像記録が完了する前に、次の記録用紙９０（第２シートの一例）を給紙トレイ１５から給送する連続記録処理を、プリンタ部１１が行う動作が説明される。先行する記録用紙９０の排紙が完了してから、次の記録用紙９０を給紙トレイ１５から給送する通常記録処理を行うか、連続記録処理を行うかは、予めユーザが選択して操作パネル１４やプリンタドライバに入力する。
【００５５】
操作パネル１４において印刷開始が入力されると、制御部７０は、ＲＯＭ７２から第１電流リミット値Ｌ１を読み出してＡＳＦモータ８３の電流リミット値とする（Ｓ１０）。同様に、制御部７０は、ＲＯＭ７２からＬＦモータ７７及びＣＲモータ７９の電流リミット値を読み出して、それぞれの電流リミット値とする。
【００５６】
続いて、制御部７０は、ＡＳＦモータ８３を駆動して給送ローラ２５を回転させる。これにより、給紙トレイ１５から記録用紙９０が搬送路２３へ給送される（Ｓ１１、給送処理の一例）。制御部７０は、ＡＳＦモータ８３を駆動しつつ、レジストセンサ４４の出力を監視して記録用紙９０の前端がレジストセンサ４４の位置へ到達したか否かを判定する。レジストセンサ４４のオン信号を受けて、制御部７０は、記録用紙９０の前端がレジストセンサ４４の位置へ到達したと判定する。その後、制御部７０は、所定時間だけＡＳＦモータ８３を駆動する。この所定時間は、レジストセンサ４４の位置へ到達した記録用紙９０の前端が第１ローラ対３１へ到達して、さらに斜行矯正に必要な搬送量だけ記録用紙９０を搬送するために要する時間として予め設定されている。また、制御部７０は、第１搬送ローラ６０を静止状態に保持するための保持電流をＬＦモータ７７に付与する。これにより、静止している第１ローラ対３１に、記録用紙９０の前端が当接されて、静止レジによる記録用紙９０の斜行矯正が行われる（Ｓ１２、斜行矯正処理の一例）。
【００５７】
続いて、制御部７０は、ＡＳＦモータ８３の駆動を停止し、ＬＦモータ７７を駆動する。これにより、第１ローラ対３１及び第２ローラ対３６が回転する。先端が第１ローラ対３１に当接している記録用紙９０は、第１ローラ対３１に挟持されて、プラテン４２へ向かって搬送される。制御部７０は、第１搬送ローラ６０を回転し始めてからの回転量をロータリーエンコーダ６５のパルス信号に基づいて把握する。これにより、制御部７０は、記録用紙９０の前端の位置を判定する。制御部７０は、記録用紙９０の前端がプラテン４２上の画像記録開始位置へ到達するまでＬＦモータ７７を連続して駆動し、その後、ＬＦモータ７７を停止する。これにより、記録用紙９０における画像が記録される領域の先端が、記録ヘッド３９の最上流側のノズルの直下に位置した状態で、記録用紙９０が停止する（Ｓ１３）。すなわち、記録用紙９０の頭出しが完了する。
【００５８】
頭出しが完了すると、制御部７０はＣＲモータ７９を駆動し、印刷データに基づいて記録ヘッド３９からインク滴を選択的に吐出させる。これにより、記録用紙９０の前端から画像記録が行われる（Ｓ１４、記録処理の一例）。キャリッジ３８が１回往復動する間に記録ヘッド３９からインク滴が吐出されて画像記録される単位が、本明細書において１パスと称される。
【００５９】
１パス目の画像記録を終えると、制御部７０は、印刷データに基づいて記録用紙９０に記録すべき画像の残りパスが最後の２パスであるか否かを判定する（Ｓ１５）。制御部７０は、残りパスが最後の２パス（最終直前のパス）でないと判定したときには（Ｓ１５：Ｎｏ）、ＣＲモータ７９を停止した後、ＬＦモータ７７を再び駆動して第１搬送ローラ６０を回転させる。制御部７０は、所定の回転量だけ第１搬送ローラ６０を回転させた後、第１搬送ローラ６０を停止させる。これにより、記録用紙９０は所定距離だけ搬送向き１０４へ搬送された後に停止する（Ｓ１６）。この所定距離だけ記録用紙９０を搬送向き１０４へ搬送して停止する搬送が、間欠搬送と称される。
【００６０】
記録用紙９０が停止すると、制御部７０はＣＲモータ７９を駆動し、印刷データに基づいて記録ヘッド３９からインク滴を選択的に吐出する。これにより、２パス目の画像記録が行われる（Ｓ１４）。２パス目の画像記録を終えると、前述された方法と同様にして、制御部７０は、ＣＲモータ７９を停止した後、ＬＦモータ７７を再び駆動して第１搬送ローラ６０を制御回転量だけ回転させ、記録用紙９０を搬送向き１０４へ搬送した後に第１搬送ローラ６０を停止する（Ｓ１６）。そして、前述された方法と同様にして、３パス目の画像記録を行う（Ｓ１４）。このように、制御回転量による間欠搬送と１パス分の画像記録とが交互に行われることにより、記録用紙９０の下流側から上流側へ向かって順次画像が記録される。
【００６１】
なお、制御部７０は、第１ローラ対３１に記録用紙９０を間欠搬送させるためのＬＦモータ７７の駆動を完全に停止する前に、ＣＲモータ７９を駆動してキャリッジ３８を移動させてもよい。この場合、キャリッジ３８が、そのパスにおける画像記録を開始する位置へ到達するまでに、ＬＦモータ７７の駆動が停止され、記録用紙９０が停止されていればよい。
【００６２】
制御部７０は、残りパスが最後の２パス（最終直前のパス）であると判定したときには（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、印刷データに基づいて、次の記録用紙９０に対する画像記録の有無を判定する（Ｓ１７）。制御部７０は、次の記録用紙９０に対する画像記録がないと判定したときには（Ｓ１７：Ｎｏ）、前述された方法と同様にして、最後の２パス分の画像記録を行う（Ｓ１８）。その後、制御部７０は、ＬＦモータ７７を連続して駆動して、画像記録を終了した記録用紙９０を搬送路２３から排紙トレイ１６へ排出し（Ｓ１９）、画像記録を終了する。
【００６３】
制御部７０は、次の記録用紙９０に対する画像記録があると判定したときには（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ＬＦモータ７７が、記録用紙９０の最終直前の間欠搬送を完了したことを条件として、ＡＳＦモータ８３を駆動する。このとき、ＡＳＦモータ８３の電流リミット値としては、第１電流リミット値Ｌ１が設定されている。ＡＳＦモータ８３が駆動して給送ローラ２５が回転することにより、給紙トレイ１５から次の記録用紙９０が搬送路２３へ給送される（Ｓ２０、給送処理の一例）。
【００６４】
制御部７０は、ＡＳＦモータ８３を駆動しつつ、前述された方法と同様にして、最後の２パス分の画像記録を行う（Ｓ２１）。図５に示されるように、最後の２パス分の間欠搬送において、ＬＦモータ７７とＡＳＦモータ８３とが同時に駆動されるタイミングが生じる。また、最後の２パス分の画像記録において、ＣＲモータ７９とＡＳＦモータ８３とが同時に駆動されるタイミングが生じる。
【００６５】
ＡＳＦモータ８３に対して設定されている第１電流リミット値Ｌ１は、ＬＦモータ７７及びＣＲモータ７９の各電流リミット値との合計値において、複合機１０の電源の最大電流値を超えないように設定されている。したがって、仮に第１ローラ対３１において、記録用紙９０の間欠搬送に負荷が加わり、ＬＦモータ７７に電流リミット値まで電流が流れたとしても、複合機１０の電源に容量を超える電流が流れることがない。
【００６６】
制御部７０は、ＡＳＦモータ８３を駆動しつつ、レジストセンサ４４の出力を監視して記録用紙９０の前端がレジストセンサ４４の位置へ到達したか否かを判定する（Ｓ２２）。制御部７０は、記録用紙９０の前端がレジストセンサ４４の位置へ到達したと判定すると（Ｓ２２：Ｎｏ）、前述と同様にして、次の記録用紙９０に対して斜行矯正を行う（Ｓ１２）。
【００６７】
制御部７０は、ＡＳＦモータ８３を予め定められた量だけ駆動してもレジストセンサ４４がオンとならないことを条件として、次の記録用紙９０が給送不良であると判定する（Ｓ２２：Ｙｅｓ）。制御部７０は、次の記録用紙９０が給送不良であると判定し、かつＬＦモータ７７を駆動して、先行する記録用紙９０に対する最終の間欠搬送を完了したことを条件として（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、ＡＳＦモータ８３を停止し、ＲＯＭ７２から第２電流リミット値Ｌ２を読み出して、ＡＳＦモータ８３の電流リミット値として設定する（Ｓ２３）。そして、制御部７０は、ＡＳＦモータ８３を再度駆動することにより、給紙トレイ１５から次の記録用紙９０を給送し直す再給送処理を実行する（Ｓ２５）。
【００６８】
再給送処理においては、ＡＳＦモータ８３に第２電流リミット値Ｌ２が設定されているので、仮に、次の記録用紙９０の給送に対して、紙間における摩擦などの負荷が加わっていたとしても、第１電流リミット値Ｌ１より大きな電流でＡＳＦモータ８３を駆動することができる。これにより、再給送処理において、次の記録用紙９０の給送不良の発生が低減される。他方、図５に示されるように、再給送処理が実行されるときには、先の記録用紙９０に対する最終の間欠搬送が完了しているので、第２電流リミット値Ｌ２が設定されたＡＳＦモータ８３の駆動と、ＬＦモータ７７の駆動とが重複することがない。これにより、ＡＳＦモータ８３に第２電流リミット値Ｌ２まで電流が流れたとしても、複合機１０の電源に容量を超える電流が流れることがない。
【００６９】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、給送処理において、ＡＳＦモータ８３を第１電流リミット値Ｌ１を用いて駆動することにより、ＬＦモータ７７がＡＳＦモータ８３と同時に駆動されたとしても、複合機１０全体の消費電力を抑制することができる。また、次の記録用紙９０の給送不良が生じたときには、先行する記録用紙９０に対する最終の間欠搬送を完了した後、第２電流リミット値Ｌ２を用いてＡＳＦモータ８３を駆動することにより、次の記録用紙９０の給送を確実に行うことができる。これにより、連続記録処理において、スループットの低下を避けつつ、各モータの消費電力を抑制することにより、各モータの電流リミット値の合計よりも容量の小さな電源を使用できる。
【００７０】
また、第１ローラ対３１に記録用紙９０を間欠搬送させるためのＬＦモータ７７の駆動を完全に停止する前に、ＣＲモータ７９を駆動してキャリッジ３８が移動されるので、画像記録のスループットが向上される。
【００７１】
また、第１電流リミット値Ｌ１は、ＬＦモータ７７の電流リミット値より小さいので、ＡＳＦモータ８３の電流リミットより、ＬＦモータ７７の電流リミットが制限されないので、画像記録のスループットが低下され難い。
【００７２】
［変形例］
前述された実施形態において、次の記録用紙９０の再給送処理は、記録ヘッド３９が、先行する記録用紙９０に対する最終の１パス分のインクの吐出を完了したことを更なる条件として、第２電流リミット値Ｌ２を用いてＡＳＦモータを駆動して、再給送処理を実行してもよい。これにより、第２電流リミット値Ｌ２を用いてＡＳＦモータ８３が駆動されるときに、ＣＲモータ７９が同時に駆動される可能性を低減できる。
【００７３】
また、前述された実施形態において、ＬＦモータ７７の駆動回路７８及びＡＳＦモータ８３の駆動回路８４へ電流を供給する電源回路と、ＣＲモータ７９の駆動回路８０に電流を供給する電源回路と、が別の回路として設計されてもよい。これにより、ＬＦモータ７７及びＡＳＦモータ８３の各電流リミット値と、ＣＲモータ７９の電流リミット値と、を独立して設定することができる。
【００７４】
なお、前述された実施形態では、インクジェット方式の記録ヘッド３９が採用されているが、インクジェット方式に代えて、ワイヤードットやサーマルなど他の記録方式の記録ヘッドに変更されてもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７５】
１１・・・プリンタ部（シリアル型記録装置）
１５・・・給紙トレイ（シート積載部）
１７・・・筐体
２３・・・搬送路
２５・・・給送ローラ
３１・・・第１ローラ対（搬送ローラ対）
３８・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４４・・・レジストセンサ（シート検知部）
７０・・・制御部
７２・・・ＲＯＭ（記憶部）
７７・・・ＬＦモータ（第２モータ）
７９・・・ＣＲモータ（第３モータ）
８３・・・ＡＳＦモータ（第１モータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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