(57)【要約】      （修正有）【課題】工作機械あるいは専用機械に於いて直径の異なるワークを同芯クランプして加工する場合に於いて、ワーク直径に適合したクランプ具に段取り替えをして加工しているのを、一種のクランプ爪で段取り替えをしなくて加工出来るクランプ具を発明することである。【解決手段】管体・棒体・玉体の機械加工の同芯クランプ具のワーク杷持・掴持当接面を複数の直径のワークをクランプ出来るクランプ曲線を設けており、前記クランプ曲線はワーク芯位置をずらし更に偏芯させる事で描かれた複数の杷持・掴持当接面をなだらかな曲線で連結して設けたクランプ曲線を有するクランプ具にして解決した。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプ具のワーク杷持・掴持当接面を複数の直径のワークを同芯クランプ出来るクランプ曲線として設けたクランプ具。
【請求項２】
請求項１に記載のクランプ曲線を複数の直径の球体を同芯クランプ出来るクランプ具にして設けたクランプ具。
【請求項３】
請求項２に記載のクランプ曲線の設定を、前記ワーク直径の小径から大径に向けて等間隔で偏芯させた円弧を限りなく小さな単位にして描き、前記限りなく小さな単位で描いたワークをクランプする杷持・掴持面を、なだらかな曲線で連結して描いたクランプ曲線としたクランプ具にして、ワークとの当接面に弾性性状を有する薄膜を固着するかコートするかのいずれかの手段で、点の杷持・掴持部を線あるいは面にして設けたクランプ具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
工作機械加工における、棒体及び管体及び球体の同芯クランプ具の構造で、複数の直径のワークのクランプを一種類のクランプ爪で同芯クランプするクランプ具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工作機械あるいは専用工作機械に於いて直径の異なるワークを加工する場合は左右(もしくは上下)からＶ字状のクランプ爪の芯方向の移動により杷持・掴持するか、あるいはクランプ爪をワーク直径に適合した物に段取り替えをして加工しており、前記Ｖ字状のクランプ爪の場合は点当たりのクランプであり、加工中にワークを動かさない状態に杷持・掴持（クランプ）するのは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６２２５６    把持治具
【特許文献２】実開平０７−０１５２８７      ワーク把持装置
【０００４】
直径が異なる棒状の被把持部材を容易にセット可能な把持治具で、箱状のケース内に、棒状の被把持部材を凹部にて挟んで把持するために２つの把持部材と、それぞれの把持部材に連結し、２つの把持部材を離間させる方向にスライド可能な２つの操作軸と、２つの把持部材を接近させる方向に移動させる弾性部材とを備える。弾性部材にて付勢されることにより、把持面間隔が狭められた把持部材を操作軸を操作することにより離間させる方向にスライドし、被把持部材を把持部材間に挿入した後に、操作軸による操作を停止することにより、弾性部材による付勢によって被把持部材を把持できることに関する技術（例えば特許文献１）がある。
ワーク把持装置でフィンガの後端部が押動体の後端より脱落するのを防止するとともに、フィンガの開閉角度を調節可能とするもので、押動体の全長を、ピストンロッドの移動ストロークよりも大としたことにより、ピストンロッドが最前限まで突出しても、フィンガの後端に枢支したローラが押動体の後端より脱落することはない。また、押動体は、ピストンロッドに前後位置調節可能かつ着脱可能として設けられているため、フィンガの開閉角度をワークのサイズ等に応じて適宜に調節し得る構造にした技術（例えば特許文献２）がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
工作機械あるいは専用機械に於いて直径の異なるワークを同芯加工する場合に於いて、ワーク直径に適合したクランプ爪に段取り替えをして加工しているのを、一種のクランプ爪で段取り替えをしなくて加工出来るクランプ爪を発明することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一の発明は
クランプ具のワーク杷持・掴持当接面(線)を複数の直径のワークを同芯クランプ出来るクランプ曲線を設けたクランプ具を提供する。
前記クランプ曲線は複数の直径のワークの最小径の半径の芯を基準芯点として、加工するワーク直径の小径から大径に向けて等間隔で偏芯させた円弧を描くことで出来るクランプ爪のクランプ時の当接面を複数の直径のワークをクランプする杷持・掴持面として設け、前記ワーク直径の小径から大径に向けて等間隔で偏芯させた円弧を限りなく小さな単位（例えば０．１ｍｍ）にして描き、前記限りなく小さな単位で描いたワークをクランプする杷持・掴持面をなだらかな曲線で描いたものを有することを特徴とするクランプ具。
第二の発明は
第一の発明に記載のクランプ曲線を複数の直径の球体をクランプ出来るクランプ具にして設けたクランプ具を提供する。
前記複数の直径の球（玉）体のクランプ曲線は第一の発明に記載の棒体及び管体に対応する同芯クランプ曲線を球（玉）体の同芯クランプに適応させる構造に配置したことを特徴とするクランプ具。
第三の発明は
第二の発明に記載のクランプ曲線を有するクランプ具であり、更に前記球（玉）体のワーク（Ｗ１）が真珠の様に様々な直径の物で有る場合は、クランプ曲線の設定を、前記ワーク直径の小径から大径に向けて等間隔で偏芯させた円弧を限りなく小さな単位（例えば０．１ｍｍ）にして描き、前記限りなく小さな単位で描いたワークをクランプする杷持・掴持面をなだらかな曲線で連結して描いたクランプ曲線としたクランプ具にして、ワークとの当接面に弾性性状を有する薄膜をコート若しくは固着してもうけ、点の杷持・掴持部を線あるいは面にすることができ様々な直径の物に対応出来ることを特徴とするクランプ具。
【発明の効果】
【０００７】
工作機械あるいは専用工作機械に於いて直径の異なるワークを同芯加工する場合に於いてクランプ爪をワーク直径に適合した物に段取り替えをしていたのが、段取り替え不要となり、段取り替え工数を節減できた。
【０００８】
棒体及び管体以外の球体を同芯クランプ出来るので、例えば真珠のように球（玉）体のワークでも段取り替えなしで加工出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】クランプ曲線図２のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ断面図。
【図２】ワーククランプ概略図。
【図３】球（玉）体のクランプ爪でのクランプ状態図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本願クランプ爪は工作機械加工に於ける複数の直径のワークを１個のクランプ治具（爪）で段取り替えしないで加工出来る物で、同芯クランプの必要なクランプ具として、単独機械でも、また大量生産ライン中の１機械に使用する直径の異なるワークの同芯クランプ具として実施できる。
【実施例】
【００１１】
図面に於けるそれぞれの寸法関係は、重要部分は拡大し、詳細が解り難いところは誇張している、また広範囲部分、又は本願発明で重要度の低い部分を、記載する時は縮小している、従って図面間及び図面内の寸法は比例していないし、実寸、縮尺寸法ではない。
又線間の間隔が狭い場合スキャンの段階で黒く太く１本の線に成り易いので、線間の間隔を広げるか、一本の線で記載している。
更に本願発明の根幹（主要）機構以外部に付いては、図面間で省略している部分もある。
【００１２】
第一の発明は
クランプ爪のワーク杷持・掴持当接面(線)を複数の直径のワークをクランプ出来るクランプ曲線として設けたものであり、異なる直径のワークが流れる時には次に流れるワークの直径に適応するクランプ爪に段取り替えしていたのを、クランプ曲線を有するクランプ治具にして設けているので段取り替えしなくて良いが、前記クランプ曲線は、加工ラインで流れるワークの最小直径から最小ワークの半径の芯間に設けた線であり、クランプ時のワークとクランプ治具の当接面はクランプ曲線上の点であるので、
例えば実施時は２〜３種（例えば図１Ａ，Ｂに記載のＲ２０，Ｒ４０，Ｒ６０）がクランプ出来れば良いケースが殆どではないかと思うので、図２ＢのＡ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄ，間にワークとクランプ治具の当接面を設ければワークにクランプ痕をつける事無く、かつ、同芯で強力にクランプ出来るので必要な直径(加工ラインで流れるワーク)に対応する２〜３種の当接面を設けることが好ましい。
【００１３】
図２Ａはジョイント部を両端に持つ管体若しくは棒体のワーク（Ｗ２）の幅削りと穴あけをする当該ワークをクランプ治具（Ｋ２）でクランプした状態概略図であり、前記クランプ治具はクランプ治具左に記載している矢印の上下相対方向の動きでワークを芯でクランプしている図である。
【００１４】
図２Ｂは球（玉）体のワーク（Ｗ１）をクランプ治具（Ｋ１）でクランプした状態概略図であり、前記クランプ治具はクランプ治具右若しくは左に記載している矢印の上下相対方向の動きでワークを芯でクランプしている図である。
【００１５】
図１Ａは第一の発明に記載のクランプ曲線の設定手順（要領）の１例を記載した物であり、この図の場合はワーク最小Ｒを２０としており、Ｒ２０で描いた円弧の芯とＲ２０の頂点Ａとを結ぶ中心線を伸ばした線上にＲ２０の頂点ＡからＲ４０の中心点をプロットし、前記プロットした中心点からＲ２０の頂点Ａから離れる方向に５ｍｍ偏芯させた点をＲ４０の中心点としてＲ４０の円弧を描き、続いてＲ２０の頂点ＡからＲ６０の中心点をプロットし、前記プロットした中心点からＲ２０の頂点Ａから離れる方向に５ｍｍ＊２偏芯させた点をＲ６０の中心点としてＲ６０の円弧を描き、続いてＲ２０の頂点ＡからＲ８０の中心点をプロットし、前記プロットした中心点からＲ２０の頂点Ａから離れる方向に５ｍｍ＊３偏芯させた点をＲ８０の中心点としてＲ８０の円弧を描いたものであるが、Ｒ８０の円弧はＲ２０の上下方向の中心線Ｒ２０Ｈより右に位置するのでワークの当接面としては設定出来ない、すなわちワークの当接面は
最小ワークの半径内の設定に制限されることを意味している。
【００１６】
図１Ｂは図１Ａのクランプ曲線の設定偏芯量を５ｍｍから２，５ｍｍにしたもので、設定偏芯量を少なくすればクランプ曲線の曲りは小さくなるが上下方向の幅は広くなる事を図示したものである、従って機械に設置するスペースと加工するワークの径により偏芯量を決めてクランプ曲線を設定するのが好ましい。
【００１７】
図１Ｃは図１Ａのクランプ曲線を上下それぞれを６０°（この角度は1例としての物でワークを杷持・掴持出来る角度であれば任意に設定できる）に配置して球（玉）体のワーク（Ｗ１）に対応させたクランプ曲線を有するクランプ治具の配置要領図であり、右上のクランプ曲線の設定要領は図１Ａと同じであることを現した図でこの場合の対象クランプワークはＲ２０，４０，６０でのクランプ曲線を例示している。
更に前記球（玉）体のワーク（Ｗ１）が真珠の様に様々な直径の物で有る場合は、クランプ曲線の設定を、前記ワーク直径の小径から大径に向けて等間隔で偏芯させた円弧を限りなく小さな単位（例えば０．１ｍｍ）にして描き、前記限りなく小さな単位で描いたワークをクランプする杷持・掴持面をなだらかな曲線で連結して描いたクランプ曲線としたクランプ具にして、ワークとの当接面に弾性性状を有する薄膜（例えば合成樹脂）をコート若しくは固着することで、点の杷持・掴持面を線あるいは面にすることができ様々な直径の物に対応出来る。
【００１８】
図３は球（玉）体のワーク（Ｗ１）のＲ２０（Ｗ１ａ），４０（Ｗ１ｂ），６０（Ｗ１ｃ）をクランプした概略状態図であり、この図の場合はクランプ具Ｒ２０（Ｋ１ａ），４０（Ｋ１ｂ），６０（Ｋ１ｃ）を左右からの相対動でクランプする構造にして図示したものである。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
工作機械を使用して数種の直径のワークを加工する、クランプ具（爪）として使用出来る。
【図１】
2018199166.tif 000002
【図２】
2018199166.tif 000003
【図３】
2018199166.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成26年8月1日(2014.8.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
第一の発明は、
クランプ具のワーク杷持・掴持当接面を複数の直径のワークを同芯クランプ出来るクランプ曲線として設けたクランプ具であり、前記クランプ曲線は複数の直径の最小径のワークの芯を基準として、描いた最小径の円弧のＸ軸上の頂点から、次に小径から大径に向けて順次設定するワークの、前記最小径の円弧の中を通す様に偏芯させたクランプ曲線のＸ軸上の芯で円弧を描いて出来る、円弧と円弧との接点間に生成されるワークの杷持・掴持当接面を連結して、クランプ曲線として設けたことを特徴とする、クランプ具を提供する。
更に前記クランプ曲線は複数の直径のワークの最小径の半径の芯を基準芯点として、加工するワーク直径の小径から大径に向けて等間隔で偏芯させた円弧を描くことで出来るクランプ爪のクランプ時の当接面を複数の直径のワークをクランプする杷持・掴持面として設け、前記ワーク直径の小径から大径に向けて等間隔で偏芯させた偏芯量の円弧を限りなく小さな単位（例えば０．１ｍｍ）にして描き、前記限りなく小さな単位で描いたワークをクランプする杷持・掴持面をなだらかな曲線で描いたものにする事で前記加工するワーク直径の最小径から最大径間のワークならクランプ加工出来るクランプ具とすることも出来る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
図１Ｂは図１Ａのクランプ曲線の設定偏芯量を５ｍｍから２，５ｍｍにしたもので、設定偏芯量を少なくすればクランプ曲線の曲りは小さくなるが上下方向の幅は広くなる事を図示したものである、従って機械に設置するスペースと加工する最小径のワークの半径と設定したいワーク径の数により偏芯量を決めてクランプ曲線を設定するのが好ましい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
図３は球（玉）体のワーク（Ｗ１）のＲ２０（Ｗ１ａ），４０（Ｗ１ｂ），６０（Ｗ１ｃ）をクランプした概略状態図であり、この図の場合はクランプ具Ｒ２０（Ｋ１ａ），４０（Ｋ１ｂ），６０（Ｋ１ｃ）を四方からの相対動でクランプする構造にして図示したものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
クランプ具のワーク杷持・掴持当接面を複数の直径のワークを同芯クランプ出来るクランプ曲線として設けたクランプ具であり、前記クランプ曲線は複数の直径の最小径のワークの芯を基準として、描いた最小径の円弧のＸ軸上の頂点から、次に小径から大径に向けて順次設定するワークの、前記最小径の円弧の中を通す様に偏芯させたクランプ曲線のＸ軸上の芯で円弧を描いて出来る、円弧と円弧との接点間に生成されるワークの杷持・掴持当接面を連結して、クランプ曲線として設けたことを特徴とする、クランプ具。
以上
【手続補正書】
【提出日】平成27年1月16日(2015.1.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプ具のワーク杷持・掴持当接面を複数の直径のワークを同芯クランプ出来るクランプ曲線として設けたクランプ具であり、前記クランプ曲線は複数の直径の最小径のワークの芯を基準として、描いた最小径の円弧のＸ軸上の頂点から、次に小径から大径に向けて順次設定するワークの、前記最小径の円弧の中を通す様に偏芯させたクランプ曲線のＸ軸上の芯で円弧を描いて出来る、円弧と円弧との接点間に生成されるワークの杷持・掴持当接面を連結して、クランプ曲線として設けたことを特徴とする、クランプ具。
【請求項２】
請求項１に記載のクランプ曲線を複数の直径の球体を同芯クランプ出来るクランプ具にして設けたクランプ具。
【請求項３】
請求項２に記載のクランプ曲線の設定を、前記ワーク直径の小径から大径に向けて等間隔で偏芯させた間隔の単位を限りなく小さな単位にして描き、前記限りなく小さな単位で描いたワークをクランプする杷持・掴持面を、なだらかな曲線で連結して描いたクランプ曲線としたクランプ具にして、ワークとの当接面に弾性性状を有する薄膜を固着するかコートするかのいずれかの手段で、点の杷持・掴持部を線あるいは面にして設けたクランプ具。