(57)【要約】      （修正有）【課題】工事区間を順次移動しつつ道路工事を行う場合に、該工事区間の移動に迅速かつ効率良く対応することが出来る交通誘導システムを提供する。【解決手段】サーバ装置２０は、各工事用装置１０ａ〜１０ｄの設置位置及び役割（表示する情報種別）を管理しておき、工事区間１から工事区間２への移行操作を受け付けたならば、下り方向（工事区間の移動と反対方向）の位置に所在する工事用装置として動作するよう各工事用装置に対して動作設定指示を行い、各工事用装置において動作設定がされたことを条件として、工事区間２における工事用装置としての動作開始を指示する。【選択図】図１
2018092487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の第１の工事区間の周囲に設置され、該第１の工事区間を通行する車両の通行権に係る情報又は該第１の工事区間の存在に関する情報を呈示する複数の工事用装置と、各工事用装置を制御する制御装置とを有する交通誘導システムであって、
前記制御装置は、
各工事用装置が設置される前記第１の工事区間における設置位置及び該工事用装置により呈示される情報の種別をそれぞれ管理する管理手段と、
前記第１の工事区間と所定の工事区間移動方向に隣接する第２の工事区間に工事対象領域を移行する移行操作を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により前記移行操作を受け付けた場合に、前記第１の工事区間における各工事用装置から見て前記工事区間移動方向の反対方向の位置に所在する他の工事用装置として動作するよう各工事用装置に対して動作設定に係る指示を行う動作設定指示手段と、
各工事用装置において動作設定がされたことを条件として、前記第２の工事区間における工事用装置としての動作開始を各工事用装置に指示する動作開始指示手段と
を備えたことを特徴とする交通誘導システム。
【請求項２】
前記動作設定指示手段は、
前記受付手段により前記移行操作を受け付けた場合に、前記第１の工事区間における各工事用装置から見て前記工事区間移動方向の反対方向の位置に他の工事用装置が所在しない工事用装置に対して、前記第１の工事区間における前記工事区間移動方向の端部に位置する他の工事用装置として動作するよう動作設定に係る指示を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の交通誘導システム。
【請求項３】
前記動作設定指示手段は、
前記第１の工事区間における前記工事区間移動方向と反対方向をなす第２の方向の端部に設置される第１の工事用装置が前記工事区間移動方向と同一の第１の方向用の信号機として動作するとともに、他端に設置される第２の工事用装置が前記第２の方向用の信号機として動作する場合に、前記第１の工事区間が前記工事区間移動方向に隣接する第２の工事区間に移行する移行操作が行われたならば、前記第２の工事用装置は、前記第２の工事区間における前記第１の方向用の信号機として動作するよう動作設定に係る指示を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の交通誘導システム。
【請求項４】
前記動作設定指示手段は、
前記第１の工事区間における前記工事区間移動方向と反対方向をなす第２の方向の端部に設置される第１の工事用装置が前記工事区間移動方向と同一の第１の方向用の信号機として動作するとともに、該第１の工事用装置の前記第２の方向に位置する第３の工事用装置が前記第１の方向用の警告装置として動作する場合に、前記第１の工事区間が前記工事区間移動方向に隣接する第２の工事区間に移行する移行操作が行われたならば、前記第１の工事用装置は、前記第２の工事区間における前記第１の方向用の警告装置として動作するよう動作設定に係る指示を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の交通誘導システム。
【請求項５】
前記動作設定指示手段は、
前記第１の工事区間における前記工事区間移動方向と同一の第１の方向の端部に設置される第２の工事用装置が前記第１の工事区間における前記工事区間移動方向と反対方向をなす第２の方向用の信号機として動作するとともに、前記第２の工事用装置の前記第１の方向に位置する第４の工事用装置が前記第２の方向用の警告装置として動作する場合に、前記第１の工事区間が前記工事区間移動方向に隣接する第２の工事区間に移行する移行操作が行われたならば、前記第４の工事用装置は、前記第２の工事区間における前記第２の方向用の信号機として動作するよう動作設定に係る指示を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の交通誘導システム。
【請求項６】
各工事用装置は、
回転可能な表示手段と、
前記制御装置からの動作設定指示に応答して、警告装置又は信号機に係る情報を前記表示手段に表示するよう動作設定する動作設定手段と、
前記制御装置から動作開始の指示を受け付けた場合に、前記動作設定手段により設定された前記第２の工事区間における動作を開始する動作開始手段と
を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の交通誘導システム。
【請求項７】
前記動作開始手段による動作開始に応答して、前記表示手段を前記工事区間移動方向と同一の第１の方向又は該第１の方向の反対方向をなす第２の方向から視認可能な方向に自動的に回転制御する回転制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の交通誘導システム。
【請求項８】
道路の第１の工事区間の周囲に設置され、該第１の工事区間を通行する車両の通行権に係る情報又は該第１の工事区間の存在に関する情報を呈示する工事用装置であって、
回転可能に設けられた表示手段と、
前記第１の工事区間と所定の工事区間移動方向に隣接する第２の工事区間に工事対象領域を移行する移行操作に応答して所定の制御装置から通知される動作設定指示に基づいて、前記工事区間移動方向と同一の第１の方向用の警告装置、該第１の方向用の信号機、前記第１の方向の反対方向をなす第２の方向用の信号機、該第２の方向用の警告装置のいずれかに係る情報を前記表示手段に表示するよう動作設定する動作設定手段と、
前記制御装置から動作開始の指示を受け付けた場合に、前記動作設定手段により設定された前記第２の工事区間における動作を開始する動作開始手段と
を備えたことを特徴とする工事用装置。
【請求項９】
道路の第１の工事区間の周囲に設置され、該第１の工事区間を通行する車両の通行権に係る情報又は該第１の工事区間の存在に関する情報を呈示する複数の工事用装置と、各工事用装置を制御する制御装置とを有する交通誘導システムにおける交通誘導方法であって、
前記制御装置が、各工事用装置が設置される前記第１の工事区間における設置位置及び該工事用装置により呈示される情報の種別をそれぞれ管理する管理工程と、
前記第１の工事区間と所定の工事区間移動方向に隣接する第２の工事区間に工事対象領域を移行する移行操作を受け付ける受付工程と、
前記受付工程により前記移行操作を受け付けた場合に、前記第１の工事区間における各工事用装置から見て前記工事区間移動方向の反対方向の位置に所在する他の工事用装置として動作するよう各工事用装置に対して動作設定に係る指示を行う動作設定指示工程と、
各工事用装置において動作設定がされたことを条件として、前記第２の工事区間における工事用装置としての動作開始を各工事用装置に指示する動作開始指示工程と
を含んだことを特徴とする交通誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工事区間を順次移動しつつ道路工事を行う場合に、該工事区間の移動に迅速かつ効率良く対応することができる交通誘導システム、工事用装置及び交通誘導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、市区町村等が道路工事業者を使って道路工事を行う場合には、車両の円滑な通行を図るために交通誘導が行われる。具体的には、交通誘導を行う警備員が各車両を運転するドライバーに対して任意の協力を求め、各車両の進行を円滑に誘導することになる。
【０００３】
また、かかる警備員による交通誘導のみで足りない場合には、工事用の信号機（以下、「信号機」と言う）が設置される場合がある。例えば、ある工事区間において車両が片側交互通行をしなければならない道路工事が行われる場合には、この工事区間の両端に信号機が設置される。この信号機は、「止まれ」を意味する赤色の信号表示（以下、「赤信号」と言う）と「進む（進むことが可能）」を意味する緑色の信号表示（以下、「緑信号」と言う）とを交互に切り換える。
【０００４】
ここで、この種の信号機を用いる場合に、工事区間内における車両の正面衝突が起こらないようにする必要がある。このため、例えば特許文献１には、ある進行方向から工事区間の両端に信号機を設置し、この信号機の赤信号及び緑信号を交互に点灯制御する技術が記載されている。
【０００５】
また、実際の工事現場では、車両を運転するドライバーに工事区間の存在をいち早く気づかせるために、該ドライバーに工事区間への接近に伴う警告を促すための案内板や電光表示板等の表示装置が各信号機の手前に設置し、この表示装置において「工事区間が存在します。」、「徐行して下さい。」等のメッセージが表示される。
【０００６】
このように、道路工事の現場には、図１０（ａ）に示すように、工事区間の両端に信号機Ｂ及びＣを設置するとともに、各信号機Ｂ及びＣの手前に表示装置Ａ及びＤを設置することが多い。なお、同図に示す表示装置Ａは、上り車線を通行する車両のドライバーに工事区間１が存在する旨を警告表示する表示装置であり、信号機Ｂは、上り車線を通行する車両のドライバーに対して工事区間１への進入又は停止を促す信号機である。また、信号機Ｃは、下り車線を通行する車両のドライバーに対して工事区間１への進入又は停止を促す信号機であり、表示装置Ｄは、下り車線を通行する車両のドライバーに工事区間１が存在する旨を警告表示する表示装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−０９９５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、例えば上下水道管の検査等を行うために広範囲に亘って道路工事が行われる場合には、図１０（ｂ）に示すように、工事区間１の道路工事を終えた後に引き続き該工事区間１に隣接する工事区間２の道路工事が行われる。このように、工事区間を順次移動させながら道路工事が行われる場合には、工事区間が移動される度に、この工事区間の両端に設置された信号機Ｂ及びＣ、表示装置Ａ及びＤを人手によって移動させなければならない。その結果、信号機及び表示装置などの工事用装置の移動に多大の人的労力を要するとともに、工事対象となる工事区間の移動に時間を要するという問題がある。
【０００９】
特に、工事区間を移動する場合は、工事区間を通過しようとする車両を停止させる必要があるため、移動前の工事区間の停止線で車両を停止させていたのでは不十分であり、その手前で警備員により車両の誘導を行わねばならないため、工事区間の移動を迅速に行わせることが重要となる。
【００１０】
本発明は、上記の従来技術の課題を解消するためになされたものであって、工事区間を順次移動しつつ道路工事を行う場合に、該工事区間の移動に迅速かつ効率良く対応することができる交通誘導システム、工事用装置及び交通誘導方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、道路の第１の工事区間の周囲に設置され、該第１の工事区間を通行する車両の通行権に係る情報又は該第１の工事区間の存在に関する情報を呈示する複数の工事用装置と、各工事用装置を制御する制御装置とを有する交通誘導システムであって、前記制御装置は、各工事用装置が設置される前記第１の工事区間における設置位置及び該工事用装置により呈示される情報の種別をそれぞれ管理する管理手段と、前記第１の工事区間と所定の工事区間移動方向に隣接する第２の工事区間に工事対象領域を移行する移行操作を受け付ける受付手段と、前記受付手段により前記移行操作を受け付けた場合に、前記第１の工事区間における各工事用装置から見て前記工事区間移動方向の反対方向の位置に所在する他の工事用装置として動作するよう各工事用装置に対して動作設定に係る指示を行う動作設定指示手段と、各工事用装置において動作設定がされたことを条件として、前記第２の工事区間における工事用装置としての動作開始を各工事用装置に指示する動作開始指示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記の発明において、前記動作設定指示手段は、前記受付手段により前記移行操作を受け付けた場合に、前記第１の工事区間における各工事用装置から見て前記工事区間移動方向の反対方向の位置に他の工事用装置が所在しない工事用装置に対して、前記第１の工事区間における前記工事区間移動方向の端部に位置する他の工事用装置として動作するよう動作設定に係る指示を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記の発明において、前記動作設定指示手段は、前記第１の工事区間における前記工事区間移動方向と反対方向をなす第２の方向の端部に設置される第１の工事用装置が前記工事区間移動方向と同一の第１の方向用の信号機として動作するとともに、他端に設置される第２の工事用装置が前記第２の方向用の信号機として動作する場合に、前記第１の工事区間が前記工事区間移動方向に隣接する第２の工事区間に移行する移行操作が行われたならば、前記第２の工事用装置は、前記第２の工事区間における前記第１の方向用の信号機として動作するよう動作設定に係る指示を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記の発明において、前記動作設定指示手段は、前記第１の工事区間における前記工事区間移動方向と反対方向をなす第２の方向の端部に設置される第１の工事用装置が前記工事区間移動方向と同一の第１の方向用の信号機として動作するとともに、該第１の工事用装置の前記第２の方向に位置する第３の工事用装置が前記第１の方向用の警告装置として動作する場合に、前記第１の工事区間が前記工事区間移動方向に隣接する第２の工事区間に移行する移行操作が行われたならば、前記第１の工事用装置は、前記第２の工事区間における前記第１の方向用の警告装置として動作するよう動作設定に係る指示を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記の発明において、前記動作設定指示手段は、前記第１の工事区間における前記工事区間移動方向と同一の第１の方向の端部に設置される第２の工事用装置が前記第１の工事区間における前記工事区間移動方向と反対方向をなす第２の方向用の信号機として動作するとともに、前記第２の工事用装置の前記第１の方向に位置する第４の工事用装置が前記第２の方向用の警告装置として動作する場合に、前記第１の工事区間が前記工事区間移動方向に隣接する第２の工事区間に移行する移行操作が行われたならば、前記第４の工事用装置は、前記第２の工事区間における前記第２の方向用の信号機として動作するよう動作設定に係る指示を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記の発明において、各工事用装置は、回転可能な表示手段と、前記制御装置からの動作設定指示に応答して、警告装置又は信号機に係る情報を前記表示手段に表示するよう動作設定する動作設定手段と、前記制御装置から動作開始の指示を受け付けた場合に、前記動作設定手段により設定された前記第２の工事区間における動作を開始する動作開始手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記の発明において、前記動作開始手段による動作開始に応答して、前記表示手段を前記工事区間移動方向と同一の第１の方向又は該第１の方向の反対方向をなす第２の方向から視認可能な方向に自動的に回転制御する回転制御手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、道路の第１の工事区間の周囲に設置され、該第１の工事区間を通行する車両の通行権に係る情報又は該第１の工事区間の存在に関する情報を呈示する工事用装置であって、回転可能に設けられた表示手段と、前記第１の工事区間と所定の工事区間移動方向に隣接する第２の工事区間に工事対象領域を移行する移行操作に応答して所定の制御装置から通知される動作設定指示に基づいて、前記工事区間移動方向と同一の第１の方向用の警告装置、該第１の方向用の信号機、前記第１の方向の反対方向をなす第２の方向用の信号機、該第２の方向用の警告装置のいずれかに係る情報を前記表示手段に表示するよう動作設定する動作設定手段と、前記制御装置から動作開始の指示を受け付けた場合に、前記動作設定手段により設定された前記第２の工事区間における動作を開始する動作開始手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、道路の第１の工事区間の周囲に設置され、該第１の工事区間を通行する車両の通行権に係る情報又は該第１の工事区間の存在に関する情報を呈示する複数の工事用装置と、各工事用装置を制御する制御装置とを有する交通誘導システムにおける交通誘導方法であって、前記制御装置が、各工事用装置が設置される前記第１の工事区間における設置位置及び該工事用装置により呈示される情報の種別をそれぞれ管理する管理工程と、前記第１の工事区間と所定の工事区間移動方向に隣接する第２の工事区間に工事対象領域を移行する移行操作を受け付ける受付工程と、前記受付工程により前記移行操作を受け付けた場合に、前記第１の工事区間における各工事用装置から見て前記工事区間移動方向の反対方向の位置に所在する他の工事用装置として動作するよう各工事用装置に対して動作設定に係る指示を行う動作設定指示工程と、各工事用装置において動作設定がされたことを条件として、前記第２の工事区間における工事用装置としての動作開始を各工事用装置に指示する動作開始指示工程とを含んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、工事区間を順次移動しつつ道路工事を行う場合に、該工事区間の移動に迅速かつ効率良く対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本実施例に係る交通誘導システムの概念を説明するための説明図である。
【図２】図２は、図１に示した工事用装置の外観構成を示す図である。
【図３】図３は、図２に示した表示部に表示される表示の一例を示す図である。
【図４】図４は、図２に示した制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、図１に示したサーバ装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】図６は、図５に示した記憶部に格納される装置データの一例を示す図である。
【図７】図７は、図４に示したサーバ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図２に示した工事用装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本実施例に係る交通誘導システムの変形例を示す図である。
【図１０】図１０は、従来の交通誘導システムを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、添付図面を参照して、本発明に係る交通誘導システム、工事用装置及び交通誘導方法の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００２３】
＜本実施例に係る交通誘導システムの概念＞
まず、本実施例に係る交通誘導システムの概念について説明する。図１は、本実施例に係る交通誘導システムの概念を説明するための説明図である。ここでは、それぞれ１車線の上り車線及び下り車線からなる道路の工事区間１で道路工事が行われ、この工事区間１の道路工事を終了した後に工事区間２（本実施例では上り方向に移動）の道路工事を行う場合を示すこととする。なお、ここでは便宜上、図１に示した道路の向かって左から右へ向かう方向を上り方向、右から左へ向かう方向を下り方向、上側の車線を上り車線、下側の車線を下り車線として定義しているが、他の用語を用いることもできる。
【００２４】
図１に示した工事用装置１０ａ〜１０ｄ（以下、「工事用装置１０」と総称する）は、車両を運転するドライバーに工事区間の存在をいち早く気づかせるために、該ドライバーに工事区間への接近に伴う警告を促すための表示装置、又は、赤信号の表示と緑信号の表示とを交互に切り換えて工事区間における車両誘導を行う信号機として動作する。つまり、この工事用装置１０は、サーバ装置２０による動作設定指示によって表示装置又は信号機として機能する。
【００２５】
具体的には、工事区間１の道路工事を行う場合には、工事用装置１０ａは、上り車線を走行する車両のドライバーに対して警告表示を行う上り車線用表示装置として動作し、工事用装置１０ｂは、上り車線を走行する車両のドライバーに対して工事区間１への進入又は停止を促す上り車線用信号機として動作する。また、工事用装置１０ｃは、下り車線を走行する車両のドライバーに対して工事区間１への進入又は停止を促す下り車線用信号機として動作し、工事用装置１０ｄは、下り車線を走行する車両のドライバーに対して警告表示を行う下り車線用表示装置として動作する。
【００２６】
ここで、工事関係者が工事区間１の道路工事を終了して、引き続き工事区間２の道路工事を行う場合に、従来技術によれば、各工事用装置１０ａ〜１０ｄをそれぞれ工事区間１の位置から工事区間２の対応する位置に運搬する必要があったが、このように工事区間を移動する度に各工事用装置１０ａ〜１０ｄを移動させたのでは、多大の人的労力及び移動時間を要する結果となる。そこで、本実施例に係る交通誘導システムでは、各工事用装置１０ａ〜１０ｄが果たす役割を変更することで、工事区間の移動に伴う人的労力及び移動時間を軽減するよう構成している。
【００２７】
具体的には、工事対象箇所を工事区間１と上り方向に隣接する工事区間２に移動する場合に、各工事用装置１０が自己の下り方向（工事区間の移動と反対方向）に存在する工事用装置１０の役割を引き継ぐようにしている。例えば、工事用装置１０ｂは工事用装置１０ａの役割を引き継ぎ、工事用装置１０ｃは工事用装置１０ｂの役割を引き継ぎ、工事用装置１０ｄは工事用装置１０ｃの役割を引き継ぐことになる。なお、工事用装置１０ａは、図示したように移動された後に、工事用装置１０ｄの役割が引き継がれる。
【００２８】
ここで、各工事用装置１０がどの工事用装置１０の役割を引き継ぐかが問題となるが、ここではサーバ装置２０が、この点を各工事用装置１０に指示することとしている。具体的には、サーバ装置２０は、各工事用装置１０の設置位置及び役割（表示する情報種別）を管理しておき、工事区間１から工事区間２に工事対象箇所を移行する移行操作を受け付けたならば、各工事用装置１０が自己の下り方向（工事区間の移動と反対方向）の位置に所在する工事用装置１０の役割（表示する情報種別）を引き継いで動作するよう各工事用装置１０に対して動作設定指示を行い、各工事用装置１０において動作設定がされたことを条件として、工事区間２における工事用装置１０としての動作開始を各工事用装置１０に指示するよう構成している。各工事用装置１０は、かかる動作設定指示及び動作開始指示にしたがって動作を行うことになる。
【００２９】
なお、本実施例によれば、工事区間１及び工事区間２は、工事用装置１０ａと工事用装置１０ｂとの距離と同程度の距離で、互いに隣接していることが望ましい。ただし、道路の地理的な制約条件等により、例えば工事用装置１０ａと工事用装置１０ｂとの間の距離よりも工事区間１及び工事区間２を短く、あるいは長くせざるを得ない場合や、互いに隣接していない場合には、工事用装置１０をそれぞれ小移動させるか、予備の工事用装置１０の投入又は一部の工事用装置１０の離脱を行わせる。
【００３０】
＜工事用装置１０の外観構成＞
次に、図１に示した工事用装置１０の外観構成について説明する。図２は、図１に示した工事用装置１０の外観構成を示す図である。同図に示すように、この工事用装置１０は、表示部１１及び制御部１２等を有する。また、この表示部１１は支持部材を中心に回転可能となっている。上り車線に対応する場合と下り車線に対応する場合とで表示部１１の向きを変える必要があるためである。
【００３１】
表示部１１は、液晶パネルなどの表示デバイスで構成される。この、表示部１１に表示される表示内容は、工事用装置１０が信号機として動作する場合と表示装置として動作する場合とで大きく変わる。
【００３２】
図３は、表示部１１の表示の一例を示す図であり、工事用装置１０が表示装置として動作する場合には、図３（ａ）に示すように、「まもなく工事区間です。速度を落として下さい。」等のメッセージが表示される。また、工事用装置１０が信号機として動作する場合には、図３（ｂ）に示すように、緑信号と赤信号が表示されるとともに、緑信号が表示される場合には「徐行して下さい」等のメッセージが表示される。
【００３３】
＜制御部１２の構成＞
次に、図２に示した制御部１２の内部構成について説明する。図４は、図２に示した制御部１２の内部構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、工事用装置１０には、制御部１２、通信Ｉ／Ｆ部１３及び記憶部１４が設けられる。通信Ｉ／Ｆ部１３は、周知技術である無線ＬＡＮ又はＬＴＥ（Long Term Evolution）通信等を用いてサーバ装置２０との間で無線通信を行うための通信インターフェース部である。記憶部１４は、ハードディスク装置又は不揮発性メモリなどからなる記憶デバイスであり、表示データ及び設定データ１４ａ等が記憶される。この設定データ１４ａは、工事用装置１０が上り車線用表示装置、上り車線用信号機、下り車線用信号機、下り車線用表示装置又は予備装置のうちのどの装置として動作するかを示す設定情報等を含むデータである。なお、この設定データ１４ａには、記憶部１４に記憶した複数の表示データのうちの表示部１１に表示すべき表示データへのリンク情報なども含まれる。
【００３４】
制御部１２は、工事用装置１０の全体制御を行う制御部であり、動作設定部１２ａ及び表示制御部１２ｂ等を有する。なお、実際には、動作設定部１２ａ及び表示制御部１２ｂに対応するプログラムをＣＰＵ上にロードして実行することで、動作設定部１２ａ及び表示制御部１２ｂの機能を発揮させることになる。
【００３５】
動作設定部１２ａは、サーバ装置２０からの動作設定指示に応じて、工事用装置１０を上り車線用表示装置、上り車線用信号機、下り車線用信号機、下り車線用表示装置又は予備装置のいずれとして動作させるかを設定する処理部である。例えば、サーバ装置２０から「下り車線用信号機」として動作設定すべき旨の指示を受け付けたならば、「下り車線用信号機」の情報と、下り車線用信号機として動作する場合に用いる表示データへのリンク情報を特定して設定データ１４ａに格納する。
【００３６】
表示制御部１２ｂは、設定データ１４ａに基づいて、信号機としての表示データ又は警告表示に関する表示データを表示部１１に表示制御する制御部である。なお、赤信号又は青信号を表示する場合には、タイマーを用いて周期的に表示内容を切り換える。
【００３７】
＜サーバ装置２０の構成＞
次に、図１に示したサーバ装置２０の構成について説明する。図５は、図１に示したサーバ装置２０の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、このサーバ装置２０は、操作部２１、表示部２２、通信Ｉ／Ｆ部２３、記憶部２４及び制御部２５を有する。
【００３８】
操作部２１は、キーボード及びマウス等の入力デバイスであり、表示部２２は、液晶パネル又はＣＲＴ等の表示デバイスである。通信Ｉ／Ｆ部２３は、周知技術である無線ＬＡＮ又はＬＴＥ（Long Term Evolution）通信等を用いて工事用装置１０との間で無線通信を行うための通信インターフェース部である。記憶部２４は、ハードディスク装置又は不揮発性メモリなどからなる記憶デバイスであり、後述する装置データ２４ａが記憶される。
【００３９】
制御部２５は、サーバ装置２０の全体制御を行う制御部であり、工事用装置管理部２５ａ、移行操作受付部２５ｂ、動作選択部２５ｃ、動作設定指示部２５ｄ及び動作開始指示部２５ｅ等を有する。なお、実際には、工事用装置管理部２５ａ、移行操作受付部２５ｂ、動作選択部２５ｃ、動作設定指示部２５ｄ及び動作開始指示部２５ｅに対応するプログラムをＣＰＵ上にロードして実行することで、工事用装置管理部２５ａ、移行操作受付部２５ｂ、動作選択部２５ｃ、動作設定指示部２５ｄ及び動作開始指示部２５ｅの機能を発揮させることになる。
【００４０】
工事用装置管理部２５ａは、装置データ２４ａを用いて各工事用装置に係る情報を管理する管理部である。その詳細な説明は後述するが、この装置データ２４ａには、装置ＩＤ、位置、現在の設定（現設定）、次回の設定（次設定）が含まれる。
【００４１】
移行操作受付部２５ｂは、サーバ装置２０を操作する操作者による移行操作を受け付ける受付部である。操作者は、工事区間１を次の工事区間２（工事区間１と所定の方向（例えば上り方向）に隣接する工事区間）に移行する場合に、かかる移行操作を行うことになる。
【００４２】
動作選択部２５ｃは、移行操作受付部２５ｂによって移行操作が受け付けられた場合に、各工事用装置１０の移行後の動作（次回の動作）を選択処理する処理部である。具体的には、各工事用装置１０が、工事区間１において、自己の位置に対して所定の方向と反対方向（例えば下り方向）の位置に所在する他の工事用装置として動作するよう、各工事用装置に対して動作設定に係る指示を行う。
【００４３】
動作設定指示部２５ｄは、動作選択部２５ｃにより選択された工事用装置１０ごとの動作を各工事用装置１０に対して指示する処理部である。
【００４４】
動作開始指示部２５ｅは、各工事用装置１０において動作設定がされたことを条件として、次の工事区間（工事区間２）における工事用装置としての動作開始を各工事用装置に指示する処理部である。
【００４５】
＜装置データの一例＞
次に、図５に示した装置データ２４ａの一例について説明する。図６は、図５に示した装置データ２４ａの一例を示す図である。図６に示すように、この装置データ２４ａには、装置ＩＤ、位置、現在の設定（現設定）、次回の設定（次設定）が含まれる。
【００４６】
装置ＩＤは、工事用装置を一意に特定する識別情報であり、ここでは、１０ａ〜１０ｅの５台の装置を管理する状況を示している。位置は、各工事用装置が所在する位置情報であり、ここでは最左端に位置する装置（最も下り方向に所在する装置）から順次上り方向に位置する装置に１〜４の順序付けを行った状況を示している。なお、ＧＰＳにより得られた位置情報を用いることもできる。
【００４７】
現設定は、現在の工事用装置が動作する装置の設定であり、ここでは装置ＩＤ「１０ａ」の工事用装置が「上り車線用表示装置」として設定され、装置ＩＤ「１０ｂ」の工事用装置が「上り車線用信号機」として設定され、装置ＩＤ「１０ｃ」の工事用装置が「下り車線用信号機」として設定され、装置ＩＤ「１０ｄ」の工事用装置が「下り車線用表示装置」として設定され、装置ＩＤ「１０ｅ」の工事用装置が「予備装置」として設定された状況を示している。
【００４８】
次設定は、次回の工事用装置が動作する装置の設定であり、動作選択部２５ｃにより設定される。ここでは上り方向に工事区間が移動させるため、各工事用装置に対して、自己の下り方向に所在する工事用装置の動作が引き継がれるように動作設定される。
【００４９】
具体的には、装置ＩＤ「１０ａ」の工事用装置が「下り車線用表示装置」として設定され、装置ＩＤ「１０ｂ」の工事用装置が「上り車線用表示装置」として設定され、装置ＩＤ「１０ｃ」の工事用装置が「上り車線用信号機」として設定され、装置ＩＤ「１０ｄ」の工事用装置が「下り車線用信号機」として設定され、装置ＩＤ「１０ｅ」の工事用装置が「予備装置」として設定されることになる。
【００５０】
＜サーバ装置２０の処理手順＞
次に、図４に示したサーバ装置２０の処理手順について説明する。図７は、図４に示したサーバ装置２０の処理手順を示すフローチャートである。ここでは、移行動作の開始指示が行われるまでの処理を示すこととする。
【００５１】
図７に示すように、サーバ装置２０は、操作者による移行操作の受付待ちの状態にあり（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、移行操作を受け付けたならば（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、動作選択部２５ｃによって各工事用装置１０の次回の動作が選択される（ステップＳ１０２）。具体的には、各工事用装置１０が、自己の位置に対して工事区間が移動する方向と反対方向に所在する工事用装置１０の動作を引き継ぐように、次回の動作が選択される。
【００５２】
その後、動作設定指示部２５ｄが、各工事用装置１０に対してそれぞれ次回の動作を送信して、該当する動作を設定するよう指示する（ステップＳ１０３）。各工事用装置１０は、かかる動作設定指示に応答して次回の動作設定を行い、動作設定を完了したならば、サーバ装置２０に対して動作設定完了通知を行う。
【００５３】
サーバ装置２０は、各工事用装置１０から動作設定完了通知を受け取るまで、受信待ちの状態となり（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、全ての工事用装置１０から動作設定完了通知を受信して、各工事用装置１０での動作設定が完了したならば（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、各工事用装置１０に対して次設定による動作開始を指示する（ステップＳ１０５）。
【００５４】
＜工事用装置１０の処理手順＞
次に、図２に示した工事用装置１０の処理手順について説明する。図８は、図２に示した工事用装置１０の処理手順を示すフローチャートである。ここでは、サーバ装置２０から動作設定指示及び動作開始指示を受信した場合の処理を示している。
【００５５】
図８に示すように、工事用装置１０は、サーバ装置２０からの動作設定の指示待ちの状態となっており（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、サーバ装置２０から動作設定を受信したならば（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、この動作設定を設定データ１４ａに格納し（ステップＳ２０２）、サーバ装置２０に対して動作設定の完了通知を行う（ステップＳ２０３）。
【００５６】
その後、サーバ装置２０からの動作開始指示の待機状態となり（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、サーバ装置２０から動作開始指示を受信したならば（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、記憶部１４に記憶された設定データ１４ａに基づいて動作を実行する（ステップＳ２０５）。これにより、各工事用装置１０は、一斉に次回の動作に移行することになる。
【００５７】
上述してきたように、本実施例では、サーバ装置２０は、各工事用装置１０の設置位置及び役割（表示する情報種別）を管理しておき、工事区間１から工事区間２への移行操作を受け付けたならば、下り方向（工事区間の移動と反対方向）の位置に所在する工事用装置１０として動作するよう各工事用装置１０に対して動作設定指示を行い、各工事用装置１０において動作設定がされたことを条件として、工事区間２における工事用装置１０としての動作開始を指示するよう構成したので、工事区間を順次移動しつつ道路工事を行う場合に、該工事区間の移動に迅速かつ効率良く対応することが可能となる。
【００５８】
＜変形例＞
ところで、上記実施例では、工事区間１から工事区間２に工事対象領域を移行する場合に、最左端（下り方向の端部）に位置する工事用装置１０ａを、最右端（上り方向の端部）の位置まで運搬する場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、予備装置を投入して対応することもできる。
【００５９】
図９は、本実施例に係る交通誘導システムの変形例を示す図である。同図に示すように、ここでは、工事区間１から工事区間２に工事対象領域を移行する場合に、最左端の工事用装置１０ａを予備装置とし、予備装置を最右端の工事用装置１０ｅとした状況を示している。
【００６０】
このようにすることで、予備装置をあらかじめ工事区間２の端部に準備することができるため、より迅速かつ円滑に工事区間の切り換えを完了することができる。
【００６１】
なお、上記の実施例では、サーバ装置２０の操作者が移行指示を行う場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、警備員が所持する遠隔端末から警備員により移行指示を行うよう構成することもできる。
【００６２】
また、上記の実施例では、上り一車線、下り一車線からなる２車線道に本発明を適用した場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上り方向及び下り方向に通行可能な１車線道や３車線道以上の場合に適用することもできる。
【００６３】
また、上記の実施例では、上り車線向け表示装置（徐行表示）、上り車線向け信号機、下り車線向け信号機、下り車線向け表示装置（徐行表示）という４つの役割を有する工事用装置を用いる場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上り車線向け信号機と下り車線向け信号機のみを対象とする場合や、上り車線向け表示装置及び上り車線向け信号機のみを対象とする場合（下り車線側は警備員が誘導する場合）に適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明に係る交通誘導システム、工事用装置及び交通誘導方法は、工事区間を順次移動しつつ道路工事を行う場合に、該工事区間の移動に迅速かつ効率良く対応する場合に適している。
【符号の説明】
【００６５】
１０，１０ａ，１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ    工事用装置
１１    表示部
１２    制御部
１２ａ    動作設定部
１２ｂ    表示制御部
１３    通信Ｉ／Ｆ部
１４    記憶部
１４ａ    設定データ
２０    サーバ装置
２１    操作部
２２    表示部
２３    通信Ｉ／Ｆ部
２４    記憶部
２４ａ    装置データ
２５    制御部
２５ａ    工事用装置管理部
２５ｂ    移行操作受付部
２５ｃ    動作選択部
２５ｄ    動作設定指示部
２５ｅ    動作開始指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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