(57)【要約】【課題】媒体に転写されなかった未使用トナーで装置内を汚染しないようにクリーニング動作を実行すること。【解決手段】画像形成装置１００は、トナーを担持する感光ドラム１と、感光ドラム１に担持されたトナーを記録材Ｐに転写する転写ローラ５と、感光ドラム１に担持されたトナーのうち転写ローラ５により記録材Ｐに転写されなかった未使用トナーを、感光ドラム１から回収するクリーニング装置７と、クリーニング装置７により回収する未使用トナーの量を判定する帰還電圧検知部３５と、帰還電圧検知部３５の判定結果に応じて、未使用トナーをクリーニング装置７が回収可能となるように制御するＣＰＵ３０と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを担持する像担持体と、
前記像担持体に担持されたトナーを媒体に転写する転写手段と、
前記像担持体に担持されたトナーのうち前記転写手段により前記媒体に転写されなかった未使用トナーを、前記像担持体から回収する回収手段と、
前記回収手段により回収する前記未使用トナーの量を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて、前記未使用トナーを前記回収手段が回収可能となるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記回収手段により回収可能な回収速度を上回る速度で前記未使用トナーが前記回収手段に到達しないように制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記未使用トナーを前記転写手段に付着させることで前記回収手段に到達する前記未使用トナーの量を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記転写手段に印加される転写バイアスを変化させることにより前記回収手段に到達する前記未使用トナーの量を制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記未使用トナーと逆極性の前記転写バイアスを前記転写手段に印加することにより前記像担持体から前記転写手段に前記未使用トナーを付着させ、前記未使用トナーと同極性の前記転写バイアスを前記転写手段に印加することにより前記転写手段から前記像担持体に前記未使用トナーを付着させることで前記回収手段に到達する前記未使用トナーの量を制御する、
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体にトナーを供給してトナー像を形成する現像手段を有し、
前記制御手段は、
前記像担持体の前記現像手段と対向する部分が前記転写手段と対向する位置を通過するまで、前記未使用トナーと逆極性の前記転写バイアスを前記転写手段に印加する、
ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判定手段は、
最後に形成した画像の画像印字率が大きいほど前記未使用トナーの量が多いと判定し、
前記制御手段は、
前記未使用トナーの量が多いほど前記未使用トナーと同極性の前記転写バイアスを低下させる、
ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記転写手段が１周する期間における前記転写バイアスの印加時の帰還電圧値の変化量が所定の値以下になるように前記転写バイアスを変化させることにより、前記回収手段に到達する前記未使用トナーの量を調整する、
ことを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記所定の値は、前記回収手段により回収可能な前記未使用トナーの量に基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記媒体の装置内での詰まりを検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、
前記検出手段により前記媒体の詰まりを検出した後の処理動作において、前記未使用トナーを前記回収手段により回収可能となるよう制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録材に転写されなかった感光ドラム上の未使用トナーが転写ローラに付着しないように、又は転写ローラに付着してしまった未使用トナーを感光ドラムに戻すために、未使用トナーのクリーニングを行う画像形成装置が知られている。
【０００３】
特許文献１は、転写ローラのクリーニング動作時に、転写ローラにクリーニングバイアス電圧を印加する画像形成装置を開示している。特許文献１に開示されている画像形成装置は、ユーザがＪＡＭ処理後に装置本体の扉を閉めた際の画像形成動作再開前の予備動作において、トナーの帯電極性と同極性のクリーニングバイアス電圧を転写ローラに印加する。これにより、電気的斥力で転写ローラから感光体にトナーを移動させて、転写ローラに付着している未使用トナーのクリーニングを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０９２６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１においては、ＪＡＭ発生時の未使用トナーが高印字率の場合にクリーニング動作を実施すると、感光ドラム上の多量の未使用トナーが短い時間に回収トナー容器に供給される。この場合には、回収トナー容器に供給される未使用トナーが、回収トナー容器の採り込み口に設けられている回収トナー洩れ防止シートで詰まってしまう現象を生じる。これより、特許文献１においては、画像形成装置内をボタ落ちトナーで汚染してしまうことにより、最終的には搬送紙も汚染してしまい、画像品位を低下させるという課題を有する。
【０００６】
本発明の目的は、媒体に転写されなかった未使用トナーで装置を汚染しないようにクリーニング動作を実行可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、トナーを担持する像担持体と、前記像担持体に担持されたトナーを媒体に転写する転写手段と、前記像担持体に担持されたトナーのうち前記転写手段により前記媒体に転写されなかった未使用トナーを、前記像担持体から回収する回収手段と、前記回収手段により回収する前記未使用トナーの量を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて、前記未使用トナーを前記回収手段が回収可能となるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、媒体に転写されなかった未使用トナーで装置を汚染しないようにクリーニング動作を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一部の拡大断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る前処理動作を示すフロー図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る通常前処理動作を示すフロー図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る特殊前処理動作を示すフロー図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のＪＡＭ発生時の状態を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のクリーニング実施中の状態を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る帯電バイアスの印加時間と帰還電圧値との関係を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る帯電バイアスの印加時間と帰還電圧変化量との関係を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る帯電バイアスの印加時間と帯電バイアスとの関係を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るトナー漏れ量を従来との比較で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。
【００１２】
画像形成装置１００は、図示しない操作パネルに画像形成モード若しくは画像形成枚数が入力されると共に画像形成開始ボタンが押された際、又は図示しない通信部を介して外部機器から送られてきた画像データが入力された際に画像形成動作を開始する。
【００１３】
画像形成装置１００は、感光ドラム１と、帯電ローラ２と、レーザスキャナ３と、現像装置４と、転写ローラ５と、クリーニング装置７と、レジストローラ対１０と、排出ローラ対１３と、定着装置１４と、を有している。また、画像形成装置１００は、ピックアップローラ１５と、カセット１７と、記録材検知センサ２０と、印加部２６と、コントローラ２９と、記録材検知センサ４０と、画像読取部５０と、を有している。
【００１４】
像担持体としての感光ドラム１は、回転可能であり、帯電ローラ２により負の暗電位ＶＤ に均一に帯電される。負の暗電位ＶＤは、ここでは約−６５０Ｖを例示する。感光ドラム１には、レーザスキャナ３により露光されることにより、明電位ＶＬ となる静電像が形成される。明電位ＶＬ は、ここでは約−２００Ｖ付近を例示する。感光ドラム１は、現像装置４より供給されるトナー（現像剤）を担持する。
【００１５】
帯電ローラ２は、帯電バイアスが印加された際に感光ドラム１を一様に帯電させる。
【００１６】
レーザスキャナ３は、画像読取部５０で読み取った画像の画像パターンに基づいて、帯電後の感光ドラム１の表面を露光して、感光ドラム１の表面に静電潜像を形成する。
【００１７】
現像装置４は、現像ローラ４ａを備えている。現像装置４は、現像ローラ４ａに現像バイアスが印加された際に、感光ドラム１にトナーを供給して、感光ドラム１に形成されている静電潜像を現像（可視画像化）することにより感光ドラム１にトナー像を形成する。
【００１８】
転写ローラ５は、感光ドラム１に当接して形成した転写ニップにおいて、搬送されてきた媒体としての記録材Ｐに対して感光ドラム１が担持しているトナーを転写してトナー像を形成し、トナー像が形成された記録材Ｐを定着装置１４に向けて搬送する。
【００１９】
回収手段としてのクリーニング装置７は、トナー漏れ防止シート８が配置されており、感光ドラム１に担持されたトナーのうち転写ローラ５により記録材Ｐに転写されなかった未使用トナーを、感光ドラム１から回収する。
【００２０】
レジストローラ対１０は、ピックアップローラ１５により給送された記録材Ｐの斜行を補正し、斜行を補正した記録材Ｐを感光ドラム１と転写ローラ５とにより形成された転写ニップに向けて搬送する。
【００２１】
排出ローラ対１３は、定着装置１４から搬送されてきた記録材Ｐを排出部２１に排出する。
【００２２】
定着装置１４は、定着ローラ１２と加圧ローラ１１とを有している。定着装置１４は、トナー像が転写された記録材Ｐを定着ローラ１２と加圧ローラ１１とにより加熱及び加圧して、トナー像を記録材Ｐに定着させる。定着装置１４は、トナー像を定着させた記録材Ｐを排出ローラ対１３に向けて搬送する。
【００２３】
ピックアップローラ１５は、カセット１７に収納されている記録材Ｐを一枚ずつレジストローラ対１０に給送する。
【００２４】
カセット１７は、記録材Ｐを収納している。
【００２５】
検出手段としての記録材検知センサ２０は、感光ドラム１と定着装置１４との間に設けられ、転写ローラ５から定着装置１４に搬送される記録材Ｐの画像形成装置１００内での詰まりを検出する。
【００２６】
記録材検知センサ２０は、図２に示すように、フラグ２０Ｘと、バネ２０Ｙと、フォトインタラプタ２０Ｚと、を備えている。
【００２７】
フラグ２０Ｘは、当接部２０ａと遮光部２０ｂとを備えている。フラグ２０Ｘは、バネ２０Ｙを中心に揺動自在に配置され、記録材Ｐの搬送路に当接部２０ａが位置するようにバネ２０Ｙによって付勢されている。フラグ２０Ｘは、記録材Ｐが当接部２０ａに当接してない場合に遮光部２０ｂによりフォトインタラプタ２０Ｚの光を遮断せず、記録材Ｐが当接部２０ａに当接した際に図２において時計回りに回動して、遮光部２０ｂがフォトインタラプタ２０Ｚの光を遮断する。フラグ２０Ｘを形成している材料は、ここではＡＢＳ樹脂を例示する。また、フラグ２０Ｘの色は、ここでは黒色を例示する。
【００２８】
フォトインタラプタ２０Ｚは、レーザを発光する発光部と、発光部に対向する受光部と、を備えている。フォトインタラプタ２０Ｚは、発光部から受光部に照射されているレーザが遮光部２０ｂにより遮断される状態（ＯＮ状態）と、発光部から受光部に照射されているレーザが遮光部２０ｂにより遮断されない状態（ＯＦＦ状態）と、に切り替わる。フォトインタラプタ２０Ｚは、上記のＯＮ状態又はＯＦＦ状態の検知結果を示すＪＡＭ信号をＣＰＵ３０に出力する。
【００２９】
印加部２６は、ＣＰＵ３０の制御により転写ローラ５に印加する転写バイアスを変化する。印加部２６は、転写ローラ５に正極又は負極の転写バイアスを印加して転写ローラ５をクリーニングする。
【００３０】
コントローラ２９には、画像読取部５０と、図示しない操作パネルと、図示しない表示部と、が電気的に接続されている。コントローラ２９は、制御基板として構成されており、転写ローラ５及び印加部２６の駆動を制御する。
【００３１】
コントローラ２９は、ＣＰＵ３０と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、タイマー３１と、帰還電圧検知部３５と、を備えている。
【００３２】
制御手段としてのＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラム、又は各種センサから送られてくる信号に従って所定の処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ３３に記憶させながら、各構成要素を制御する。具体的には、ＣＰＵ３０は、記録材検知センサ２０若しくは記録材検知センサ４０から入力される検知結果により記録材Ｐの位置を判定し、この判定結果に基づいて、画像形成装置１００の制御を行い、又はＪＡＭ等の通紙不良の異常検知を行う。
【００３３】
ＣＰＵ３０は、所定時間が経過しても記録材検知センサ４０がＯＮ状態にならない場合、記録材検知センサ２０と記録材検知センサ４０との間でＪＡＭが発生していると判断し、動作を停止する。ＣＰＵ３０は、動作停止と同時にＪＡＭフラグをＯＮにしてＪＡＭフラグＯＮ情報をＲＯＭ３２に格納し、ＪＡＭが発生していることを表示部に表示させてユーザに知らせることにより、ＪＡＭした記録材Ｐを除去するようにユーザに促す。ここで、ユーザのＪＡＭ処理対応としては、表示部の指示通りに装置本体１００Ａの扉３６を開いてＪＡＭしている記録材Ｐを取り除いた後に扉３６を閉める、又は装置本体１００Ａの電源を入れ直すことが想定される。
【００３４】
ＣＰＵ３０は、電源投入後又は扉３６の開閉後の前処理動作中、又は印刷動作終了後の後処理動作中において、印加部２６から転写ローラ５に印加される転写バイアスを変化させて、転写時に転写ローラ５に付着した未使用トナーのクリーニングを実施する。ここで、未使用トナーとは、転写時に記録材Ｐに転写されなかったトナー（未転写トナー）である。
【００３５】
この際、ＣＰＵ３０は、帰還電圧検知部３５から入力する帰還電圧の検知結果に応じて、未使用トナーをクリーニング装置７が回収可能となるように制御する。具体的には、ＣＰＵ３０は、帰還電圧検知部３５から入力する帰還電圧の検知結果より、トナー漏れ防止シート８に対して回収許容量を超えた量の未使用トナーが送られない場合には通常前処理動作を行う。ＣＰＵ３０は、帰還電圧検知部３５から入力する帰還電圧の検知結果より、ＪＡＭ発生後の前処理動作等において、トナー漏れ防止シート８に対して回収許容量を超えた量の未使用トナーが送られる場合には特殊前処理動作を行う。
【００３６】
ＣＰＵ３０は、通常前処理動作において、印加部２６より転写ローラ５に対してトナーと同極性のバイアスを印加させて、転写ローラ５上の未使用トナーを感光ドラム１に転移させる。同極性のバイアスは、ここでは−２０μＡを例示する。その後に、ＣＰＵ３０は、印加部２６より転写ローラ５に対してトナーと逆極性のバイアスを印加させる。逆極性のバイアスは、ここでは＋２０μＡを例示する。
【００３７】
ＣＰＵ３０は、特殊前処理動作において、印加部２６より転写ローラ５に対してトナーと逆極性のバイアスを印加させて、感光ドラム１上の未使用トナーを転写ローラ５に転移させる。その後に、ＣＰＵ３０は、印加部２６より転写ローラ５に対してトナーと同極性のバイアスを印加させて、転写ローラ５上の未使用トナーを感光ドラム１に転移させる。このように、ＣＰＵ３０は、トナー漏れ防止シート８に対して回収許容量を超える量の未使用トナーが送られる場合に、感光ドラム１及び転写ローラ５に付着する未使用トナーの量を調整しながら転写ローラ５のクリーニングを実施する。
【００３８】
ＲＯＭ３２には、画像形成装置１００を制御するための各種制御プログラム、各種設定情報及び初期値等が記憶されている。
【００３９】
ＲＡＭ３３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域又は画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用されている。
【００４０】
タイマー３１は、記録材検知センサ２０及び記録材検知センサ４０における検知時間を測定している。
【００４１】
判定手段としての帰還電圧検知部３５は、印加部２６より転写ローラ５に印加した転写バイアスに応じた帰還電圧を検知して、クリーニング装置７により回収する未使用トナーの量を判定する。帰還電圧検知部３５は、未使用トナーの量の判定結果である帰還電圧の検知結果をＣＰＵ３０に出力する。
【００４２】
検出手段としての記録材検知センサ４０は、定着装置１４と排出ローラ対１３との間に設けられ、定着装置１４から排出ローラ対１３に搬送される記録材Ｐの画像形成装置１００内での詰まりを検出する。なお、記録材検知センサ４０は、記録材検知センサ２０の構成と同一構成であるので、その詳細な説明を省略する。
【００４３】
画像読取部５０は、原稿の画像を読み込んで、読み込んだ画像の画像パターンをＣＰＵ３０に送信する。
【００４４】
＜画像形成装置の動作＞
本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の動作について、図３を参照しながら、詳細に説明する。
【００４５】
ＣＰＵ３０は、装置本体１００Ａの扉３６が開状態から閉状態になって開閉されたか否かを判定する（Ｓ１）。
【００４６】
ＣＰＵ３０は、扉３６が開閉されていない場合に（Ｓ１：Ｎｏ）、装置本体１００Ａの電源がＯＮになったか否かを判定する（Ｓ２）。
【００４７】
ＣＰＵ３０は、装置本体１００Ａの電源がＯＮになっていない場合に（Ｓ２：Ｎｏ）、動作を終了する。
【００４８】
一方、ＣＰＵ３０は、扉３６が開閉された場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）又は装置本体１００Ａの電源がＯＮになった場合に（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ＲＯＭ３２に格納されているＪＡＭ信号がＯＮか否かを判定する（Ｓ３）。
【００４９】
ＣＰＵ３０は、ＪＡＭ信号がＯＮになっていない場合に（Ｓ３：Ｎｏ）、通常前処理動作を実施する（Ｓ４）。装置本体１００Ａの扉３６の開閉、及び装置本体１００Ａの電源ＯＮは、記録材ＰがＪＡＭを起こしていなくても実施される場合がある。この場合にはＪＡＭ信号はＯＦＦであるため、ＣＰＵ３０は、通常前処理動作を実施する。
【００５０】
一方、ＣＰＵ３０は、ＪＡＭ信号がＯＮになった場合に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、特殊前処理動作を実施する（Ｓ５）。
【００５１】
ここで、図４に示すように、ＪＡＭを起こして装置本体１００Ａの動作を停止している際の感光ドラム１の領域Ｘは、画像印字率に応じた量のトナーが存在した状態となっている。ここで、領域Ｘは、感光ドラム１の現像ローラ４ａと対向する部分であるトナー飛翔部Ｘ1から、感光ドラム１と転写ローラ５とが対向する位置である転写ニップＸ２までの領域である。特に、画像印字率の高いベタ黒画像の場合に、感光ドラム１の領域Ｘには、多量のトナーが存在することとなる。
【００５２】
図４に示す状態の場合において通常前処理動作を実施した場合には、図５に示すように、感光ドラム１の領域Ｘに存在しているトナーは、短時間に全てトナー漏れ防止シート８に到達する。一定の時間においてトナー漏れ防止シート８が補集できるトナー量（回収許容量）には限度があり、その限度を超えるトナー量が一度に送り込まれた場合には、トナー漏れ防止シート８で回収しきれないトナーによってトナー詰まりを生じ、画像形成装置１００内をボタ落ちしたトナーで汚染してしまう。従って、ＣＰＵ３０は、図４に示す状態の場合には、特殊前処理動作を実施して感光ドラム１及び転写ローラ５に付着する未使用トナー量を調整することでトナー漏れ防止シート８に到達するトナーの量を制御する。言い換えれば、ＣＰＵ３０は、トナー漏れ防止シート８に到達するトナーの速度（単位時間当たりの量）を制御することにより、クリーニング装置７により回収可能な回収速度を上回る速度で未使用トナーがクリーニング装置７に到達しないようにする。
【００５３】
＜通常前処理動作＞
本発明の実施の形態に係る通常前処理動作について、図４を参照しながら、詳細に説明する。なお、図４では、負に帯電するトナーを用いる場合を例に説明する。
【００５４】
ＣＰＵ３０は、印加部２６から転写ローラ５に対してトナーと同極性である負極の転写クリーニングバイアス（転写バイアス）を印加させる（Ｓ１１）。負極の転写クリーニングバイアスは、ここでは−２０μＡを例示する。
【００５５】
次に、ＣＰＵ３０は、負極の転写クリーニングバイアスの印加開始から所定時間ｔａが経過したか否かを判定する（Ｓ１２）。所定時間ｔａは、ここでは転写ローラ５が２周する時間を例示する。また、転写ローラ５が２周する時間は、ここでは４７０ｍｓｅｃを例示する。
【００５６】
ＣＰＵ３０は、負極の転写クリーニングバイアスの印加開始から所定時間ｔａが経過していない場合に（Ｓ１２：Ｎｏ）、Ｓ１２の動作を繰り返す。
【００５７】
一方、ＣＰＵ３０は、負極の転写クリーニングバイアスの印加開始から所定時間ｔａが経過した場合に（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、印加部２６から転写ローラ５に対する負極の転写クリーニングバイアスの印加を終了させる（Ｓ１３）。
【００５８】
次に、ＣＰＵ３０は、印加部２６から転写ローラ５に対してトナーと逆極性である正極の転写クリーニングバイアスを印加させる（Ｓ１４）。正極の転写クリーニングバイアスは、ここでは＋２０μＡを例示する。
【００５９】
次に、ＣＰＵ３０は、印加部２６の回路内を流れる帰還電流値ｉ０を検知する（Ｓ１５）。
【００６０】
次に、ＣＰＵ３０は、正極の転写クリーニングバイアスの印加開始から所定時間ｔｂが経過したか否かを判定する（Ｓ１６）。所定時間ｔｂは、ここでは転写ローラ５が２周する時間を例示する。また、転写ローラ５が２周する時間は、ここでは４７０ｍｓｅｃを例示する。
【００６１】
ＣＰＵ３０は、正極の転写クリーニングバイアスの印加開始から所定時間ｔｂが経過していない場合に（Ｓ１６：Ｎｏ）、Ｓ１５の動作に戻る。
【００６２】
一方、ＣＰＵ３０は、正極の転写クリーニングバイアスの印加開始から所定時間ｔｂが経過した場合に（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、検知した帰還電流値ｉ０の平均値Ｉ０を算出し、算出した平均値Ｉ０をＲＯＭ３２に格納する（Ｓ１７）。
【００６３】
次に、ＣＰＵ３０は、印加部２６から転写ローラ５に対する正極の転写クリーニングバイアスの印加を終了させる（Ｓ１８）。
【００６４】
次に、ＣＰＵ３０は、図示しないメインモータの駆動を停止し（Ｓ１９）、通常前処理動作を終了する。
【００６５】
＜特殊前処理動作＞
本発明の実施の形態に係る特殊前処理動作について、図５を参照しながら、詳細に説明する。なお、図５では、負に帯電するトナーを用いる場合を例に説明する。
【００６６】
まず、ＣＰＵ３０は、メインモータの駆動を開始させる（Ｓ３１）。
【００６７】
次に、ＣＰＵ３０は、ＪＡＭの発生により、クリーニング装置７の回収許容量よりも多い量の未使用トナーが感光ドラム１に付着しているため、感光ドラム１に付着している未使用トナーを一時的に転写ローラ５に付着させる。具体的には、ＣＰＵ３０は、印加部２６より転写ローラ５に対してトナーと逆極性である正極の転写クリーニングバイアスｉｌａを定電流制御により印加させる（Ｓ３２）。転写クリーニングバイアスｉｌａは、ここでは領域Ｘの感光ドラム１上の未使用トナーの９５%相当(転写効率９５%)を転写ローラ５に転移させることができる+２０μAを例示する。
【００６８】
これにより、感光ドラム１と現像ローラ４ａとが当接するトナー飛翔部Ｘ1から、感光ドラム１と転写ローラ５とが当接する転写ニップＸ２までの領域Ｘにおいて、感光ドラム１上の未使用トナーの９５％相当は、転写ローラ５に転移する。
【００６９】
次に、ＣＰＵ３０は、印加部２６より転写ローラ５に対して正極の転写クリーニングバイアスｉｌａの印加を開始してから所定時間Ｔｓが経過したか否かを判定する（Ｓ３３）。ここで、所定時間Ｔｓは、未使用トナーのクリーニング開始時におけるトナー飛翔部Ｘ１が転写ニップＸ２を通過するまでの時間であり、ここでは１１６ｍｓｅｃを例示する。
【００７０】
ＣＰＵ３０は、所定時間Ｔｓが経過していない場合に（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ３３の動作を繰り返す。
【００７１】
一方、ＣＰＵ３０は、所定時間Ｔｓが経過した場合に（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、印加部２６より転写ローラ５に対する正極の転写クリーニングバイアスｉｌａの印加を終了する。(Ｓ３４)。
【００７２】
次に、ＣＰＵ３０は、転写ローラ５に付着させた未使用トナーを感光ドラム１に付着させる。具体的には、ＣＰＵ３０は、印加部２６より転写ローラ５に対してトナーと同極性である負極の転写クリーニングバイアスｉ０ｘを定電流制御により印加させる（Ｓ３５）。負極の転写クリーニングバイアスは、ここでは−２０μAを例示する。
【００７３】
次に、ＣＰＵ３０は、印加部２６から転写ローラ５に対する転写バイアスの印加時に、印加部２６の回路内の帰還電圧値Ｖ０ｘを検知する（Ｓ３６）。また、ＣＰＵ３０は、検知した帰還電圧値Ｖ０ｘをＲＡＭ３３へ格納する。
【００７４】
次に、ＣＰＵ３０は、印加部２６より転写ローラ５に対して負極の転写クリーニングバイアスｉ０ｘの印加を開始してから所定時間ｔａが経過したか否かを判定する（Ｓ３７）。ここで、所定時間ｔａは、転写ローラ５が１周する期間である。転写ローラ５が１周する期間は、ここでは２３０ｍｓｅｃを例示する。
【００７５】
ＣＰＵ３０は、所定時間ｔａが経過していない場合に（Ｓ３７：Ｎｏ）、Ｓ３６の動作に戻る。
【００７６】
一方、ＣＰＵ３０は、所定時間ｔａが経過した場合に（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、所定時間ｔａにＲＡＭ３３に格納されている帰還電圧値Ｖ０ｘから帰還電圧変化量ΔＶ０ｘを算出し、算出した帰還電圧変化量ΔＶ０ｘをＲＡＭ３３に格納する（Ｓ３８）。
【００７７】
印加部２６より転写ローラ５に対して負極の転写クリーニングバイアスｉ０ｘの印加を開始して（印加時間０ｓｅｃ）から２３０ｍｓｅｃ経過するまでの間の帰還電圧値Ｖ０ｘは、図８に示すように、−２２００Ｖから−１９５０Ｖまで変化する。これより、印加部２６より転写ローラ５に対して負極の転写クリーニングバイアスｉ０ｘの印加を開始してから２３０ｍｓｅｃ経過するまでの間の帰還電圧変化量ΔＶ０ｘは、図９に示すように、２５０Ｖとなる。ここで、帰還電圧変化量ΔＶ０ｘが大きいほど転写ローラ５から感光ドラム１への未使用トナーの戻し量が多いことを意味している。
【００７８】
次に、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２に予め格納されている基準変化量としての閾値Ｙと、ＲＡＭ３３に格納した帰還電圧変化量ΔＶ０ｘと、を比較し、帰還電圧変化量ΔＶ０ｘが閾値Ｙ以下（所定の値以下）か否かを判定する（Ｓ３９）。ここで、閾値Ｙは、クリーニング装置７により回収可能な未定着トナーの量に基づいて設定される。具体的には、閾値Ｙは、転写ローラ５にほとんど未使用トナーが存在せず、転写クリーニングバイアスを印加し続けても転写ローラ５のトナー状態が変化しない状態の帰還電圧変化量である。即ち、閾値Ｙは、感光ドラム１及び転写ローラ５のトナーがすべてクリーニングできている状態における帰還電圧変化量である。閾値Ｙは、ここでは５０Ｖを例示する。
【００７９】
ＣＰＵ３０は、帰還電圧変化量ΔＶ０ｘが閾値Ｙ以下になった場合に（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、転写クリーニングバイアスＩ０ｘの印加を終了させる（Ｓ４０）。この場合には、感光ドラム１及び転写ローラ５の未使用トナーが全てクリーニングできている状態である。
【００８０】
次に、ＣＰＵ３０は、メインモータの駆動を停止する（Ｓ４１）。
【００８１】
次に、ＣＰＵ３０は、ＪＡＭ信号をクリアし（Ｓ４２）、特殊前処理動作を終了する。
【００８２】
一方、ＣＰＵ３０は、帰還電圧変化量ΔＶ０ｘが閾値Ｙより大きい場合に（Ｓ３９：Ｎｏ）、転写ローラ５上に付着した感光ドラム１上の領域Ｘの未使用トナーが転写ローラ５上に存在していると判断し、転写クリーニングバイアスの印加を継続する。そして、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２に予め格納されている基準変化量としての閾値Ｚと、ＲＡＭ３３に格納した帰還電圧変化量ΔＶ０ｘと、を比較し、帰還電圧変化量ΔＶ０ｘが閾値Ｚ以下（所定の値以下）か否かを判定する（Ｓ４３）。
【００８３】
ここで、閾値Ｚは、クリーニング装置７により回収可能な未定着トナーの量に基づいて設定される。具体的には、閾値Ｚは、転写ローラ５から感光ドラム１への未使用トナーの戻し量が多くなり、クリーニング装置７の回収許容量を超えるためにトナー漏れ防止シート８でトナー漏れを起こしてしまう状態の帰還電圧変化量である。閾値Ｚは、ここでは２００Vを例示する。
【００８４】
ＣＰＵ３０は、帰還電圧変化量ΔＶ０ｘが閾値Ｚ以下の場合に（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、転写ローラ５から感光ドラム１に戻る未使用トナーの量がトナー漏れ防止シート８と感光ドラム１との間で詰まらないトナー量であると判断する。これより、ＣＰＵ３０は、ボタ落ちトナーが発生しないトナー量であると判断してＳ３６の動作に戻る。
【００８５】
一方、ＣＰＵ３０は、帰還電圧変化量ΔＶ０ｘが閾値Ｚより大きい場合に（Ｓ４３：Ｎｏ）、感光ドラム１に付着している未使用トナー量がクリーニング装置７の回収許容量を超えると判定する。そして、ＣＰＵ３０は、印加部２６から転写ローラ５に対して印加している転写クリーニングバイアスｉ０ｘを転写クリーニングバイアスｉ０ｘｘに変更し（Ｓ４４）、Ｓ３５の動作に戻る。
【００８６】
ここで、帰還電圧変化量ΔＶ０ｘが閾値Ｚより大きい場合には、転写ローラ５から感光ドラム１に戻す未使用トナー量を維持し続ける場合に、トナー漏れ防止シート８と感光ドラム１との間で未使用トナーが詰まり、トナーのボタ落ちを発生させる可能がある。
【００８７】
具体的には、図９に示すように、印加部２６より転写ローラ５に対して負極の転写クリーニングバイアスｉ０ｘの印加を開始してから２３０ｍｓｅｃ経過するまでの間の帰還電圧変化量ΔＶ０ｘは、２５０Ｖであり、２００Vの閾値Ｚよりも大きい。これより、転写クリーニングバイアスｉ０ｘを継続して印加していくと、トナー漏れ防止シート８でトナー漏れを起こす。従って、ＣＰＵ３０は、帰還電圧変化量ΔＶ０ｘが閾値Ｚより大きい場合に、転写ローラ５に印加している転写クリーニングバイアスｉ０ｘを変更する。
【００８８】
変更後の転写クリーニングバイアスｉ０ｘｘは、転写ローラ５から感光ドラム１上に戻す未使用トナー量を低下させるバイアスである。具体的には、現在印加している転写クリーニングバイアス値よりも５μA低い値である。図９では転写クリーニングバイアスｉ０ｘは−２０μAであるため、図１０に示すように、転写クリーニングバイアスｉ０ｘｘは−１５μとなる。従って、ＣＰＵ３０は、所定時間ｔａ毎に帰還電圧変化量ΔＶ０ｘが閾値Ｚより大きいと判定した場合に、転写クリーニングバイアスを５μAずつ低下させる。
【００８９】
このように、ＣＰＵ３０は、図７に示すように、帰還電圧変化量ΔＶ０ｘｘと閾値Ｚとの大小関係の判断を、帰還電圧変化量ΔＶ０ｘが閾値Ｙ以下になるまで繰り返す。
【００９０】
図５に示す特殊前処理動作を行うことにより、図１１に示すように、１回のＪＡＭ当りのトナー漏れ防止シート８に溜まるトナー量は、従来では２．５ｇであるのに対し、本実施の形態では０．０ｇ以下となった。
【００９１】
このように、本実施の形態によれば、画像印字率によらずＪＡＭ後のクリーニング動作を実施する際に、クリーニング装置７でのトナーのボタ落ちを発生させることなく、感光ドラム１及び転写ローラ５に付着する未使用トナーをクリーニングすることができる。
【００９２】
（その他の実施の形態）
本実施の形態のその他の形態としては、図７のＳ３５の動作で負の転写クリーニングバイアスｉ０ｘを印加する際に、未使用トナーのクリーニングを開始する直前の画像形成動作中で最後に形成した画像の画像印字率が大きいほど感光ドラム１に付着する未使用トナーの量が多いと判定し、転写クリーニングバイアスｉ０ｘを小さくする。即ち、ＪＡＭで停止した際の領域Ｘの感光ドラム１上の未使用トナーが多いほど転写クリーニングバイアスｉ０ｘを小さくする。これにより、クリーニング装置７でのトナーのボタ落ちの発生を確実に抑制することができる。
【００９３】
画像印字率が２０％以上の場合の転写クリーニングバイアスｉ０ｘは、ここでは＋１０μＡを例示する。なお、画像印字率が２０％以上の場合の転写クリーニングバイアスｉ０ｘは＋１０μＡ以外であってもよく、上記設定値に限定されない。
【００９４】
また、本実施の形態の更に別の形態としては、図７のＳ３２の動作で印加する転写クリーニングバイアスｉｌａを、トナー漏れ防止シート８に搬送されても問題ない転写効率になるように設定する。トナー漏れ防止シート８に搬送されても問題ない転写効率は、ここでは７０%を例示する。７０%の転写効率を確保できる転写クリーニングバイアスｉｌａは、ここでは＋１３μAを例示する。なお、トナー漏れ防止シート８に搬送されても問題ない転写効率は、７０%以外であってもよく、上記設定値に限定されない。
【００９５】
なお、本実施の形態において、帰還電圧変化量を用いて転写クリーニングバイアスを調整したが、所定時間における帰還電圧変化量及び帰還電流変化量より求めた抵抗値変化量を用いて転写クリーニングバイアスを調整してもよい。
【００９６】
また、本実施の形態において、負に帯電するトナーを用いたが、正に帯電するトナー、又は負に帯電するトナーと正に帯電するトナーとが混合されたトナーを用いてもよい。
【００９７】
また、本実施の形態において、前処理の際に未使用トナーをクリーニングしたが、後処理の際に未使用トナーをクリーニングしてもよい。
【００９８】
また、本実施の形態において、ＪＡＭが発生した際に未使用トナーをクリーニングしたが、ＪＡＭが発生していなくても、画像形成動作中以外の所定のタイミングで未使用トナーをクリーニングしてもよい。
【００９９】
また、本実施の形態において、帯電バイアスを変更して感光ドラム１をトナーと同極性に帯電させる等により、転写バイアスを変更する以外の手段によって感光ドラム１及び転写ローラ５に付着させる未使用トナーの量を調整してもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１  感光ドラム
２  帯電ローラ
３  レーザスキャナ
４  現像装置
４ａ  現像ローラ
５  転写ローラ
７  クリーニング装置
８  トナー漏れ防止シート
１０  レジストローラ対
１１  加圧ローラ
１２  定着ローラ
１３  排出ローラ対
１４  定着装置
１５  ピックアップローラ
１７  カセット
２０  記録材検知センサ
２０ａ  当接部
２０ｂ  遮光部
２０Ｘ  フラグ
２０Ｙ  バネ
２０Ｚ  フォトインタラプタ
２１  排出部
２６  印加部
２９  コントローラ
３０  ＣＰＵ
３１  タイマー
３５  帰還電圧検知部
３６  扉
４０  記録材検知センサ
５０  画像読取部
１００  画像形成装置
１００Ａ  装置本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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