(57)【要約】      （修正有）【課題】動作伝達部材の動作不良又は寿命による交換時期に、代替品となる造形物の造形を主体とした在庫管理を確立する。【解決手段】可動装置３２の動作を監視すると共に、可動装置３２の動作が停滞することを回避する造形物受注管理制御は、動作不良の要因となる動作伝達部材が、部品供給元から調達されるまでの期間の一時的な代用として、三次元造形装置３６で暫定部品を造形すること（手段１）、動作不良の要因となる動作伝達部材が、在庫保証期間を過ぎている場合に、三次元造形装置３６で本来の動作伝達部材（恒久部品）を造形すること（手段２）、並びに、三次元造形データが取得できない場合に、経時劣化により磨耗した動作伝達部材、或いは、破損によって一部が欠落した不完全な形状の動作伝達部材から完成品を予測して三次元造形データを生成し、三次元造形装置３６で造形すること（手段３）を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作不良が発生した要因となる特定部品を特定する特定手段と、
異なる材料で三次元造形物を造形する複数の造形装置の中から、前記特定部品を造形するための材料及び納期を含む属性情報の要求を満たすことが可能な造形装置を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した造形装置に対して、前記特定部品の三次元造形情報を用いて造形の実行を指示する指示手段と、
を有する造形物受注管理制御装置。
【請求項２】
動作伝達系部品の動作情報を監視する監視手段と、
前記監視手段により監視される動作情報により、各部品の交換時期を判定する判定手段と、をさらに有し、
前記特定手段が、前記判定手段で交換時期であると判定された部品を前記特定部品と特定する、
請求項１記載の造形物受注管理制御装置。
【請求項３】
前記特定部品の三次元造形情報を取得することができない場合に、前記特定部品の現状の形状情報と、前記特定部品に連結する動作伝達系部品の形状情報とから、前記特定部品の本来の形状を予測して三次元造形情報を生成する請求項１又は請求項２記載の造形物受注管理制御装置。
【請求項４】
前記属性情報が、造形される三次元造形物が、特定の部品の代替品の耐久性の指針として、暫定的か恒久的かを示す耐久性情報を含む請求項１〜請求項３の何れか１項記載の造形物受注管理制御装置。
【請求項５】
前記三次元造形情報が、ＦＡＶ(fabricatable voxel)フォーマットで保存されたボクセルデータである請求項１〜請求項４の何れか１項記載の造形物受注管理制御装置。
【請求項６】
コンピュータを、
請求項１〜請求項４の何れか１項記載の造形物受注管理制御装置として動作させる、造形物受注管理制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造形物受注管理制御装置、造形物受注管理制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ネットワークに接続された修理受付端末と、修理費用、修理期間を見積もるのに必要な製品の修理内容に伴う作業内容、作業の難易度、使用部品の品名と価格、納期等の情報からなるデータベースを有する修理受付データベースを備えた修理受付システムについて記載されている。
【０００３】
特許文献２には、保守業務の終了時期に関する情報をユーザに的確なタイミングで報知することが記載されている。
【０００４】
特許文献３には、在庫マスタと出荷実績管理ファイルに対して現在庫数量と出荷実績を管理する在庫情報管理処理と数量別商品管理テーブルに対してシーズン別、倉庫別に保有すべき商品と数量を管理し、メンテナンスを行う在庫数量調整処理により構成される在庫管理処理システムについて記載されている。
【０００５】
特許文献４には、所定部品に関する情報の少なくとも一部に代えて代替部品に関する情報を入力した場合に、置換後の車両性能との比較に基づきユーザーに情報提供する部品交換判断支援システムについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−４１６９０号公報
【特許文献２】特開２０１０−４９４２８号公報
【特許文献３】特開平０８-３１０６１９号公報
【特許文献４】特開２００８−２９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
動作不良に関与する消耗部材（例えば、歯車に代表される動作伝達部材）は、稼働状況により交換時期が異なり、調達のための在庫管理が煩雑となる。また、製造元の在庫管理期間が有限の場合がある。
【０００８】
本発明は、動作伝達部材の動作不良又は寿命による交換時期に、代替品となる造形物の造形を主体とした在庫管理を確立することができる造形物受注管理制御装置、造形物受注管理制御プログラムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、動作不良が発生した要因となる特定部品を特定する特定手段と、異なる材料で三次元造形物を造形する複数の造形装置の中から、前記特定部品を造形するための材料及び納期を含む属性情報の要求を満たすことが可能な造形装置を選択する選択手段と、前記選択手段で選択した造形装置に対して、前記特定部品の三次元造形情報を用いて造形の実行を指示する指示手段と、を有する造形物受注管理制御装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、動作伝達系部品の動作情報を監視する監視手段と、前記監視手段により監視される動作情報により、各部品の交換時期を判定する判定手段と、をさらに有し、前記特定手段が、前記判定手段で交換時期であると判定された部品を前記特定部品と特定する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記特定部品の三次元造形情報が取得できない場合に、前記特定部品の現状の形状情報と、前記特定部品に連結する他の動作伝達系部品の形状情報とから、前記特定部品の本来の形状を予測して三次元造形情報を生成する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記属性情報が、造形される三次元造形物が、特定の部品の代替品の耐久性の指針として、暫定的か恒久的かを示す耐久性情報を含む。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記三次元造形情報が、ＦＡＶ(fabricatable voxel)フォーマットで保存されたボクセルデータである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、コンピュータを、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の造形物受注管理制御装置として動作させる、造形物受注管理制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、動作伝達部材の動作不良又は寿命による交換時期に、代替品となる造形物の造形を主体とした在庫管理を確立することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、動作情報により交換時期を判定することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、造形を必要とする特定部品の本来の形状を予測することができる。
【００１８】
請求項４によれば、代替品としての耐久性を設定することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、材料種に適合する造形方式を選定する情報を持つことができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、動作伝達部材の動作不良又は寿命による交換時期に、代替品となる造形物の造形を主体とした在庫管理を確立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態に係る造形管理システムの全体を示す概略図である。
【図２】本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｇ）は本実施の形態に適用可能な三次元造形装置の概略図である。
【図４】本実施の形態に係り、造形物受注管理制御を実行するための処理を詳細に示す機能ブロック図である。
【図５】本実施の形態に係る交換判定及び造形受注制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係る造形実行制御ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置１４を含む造形管理システムの全体を示す概略図である。
【００２３】
通信回線網１０には、造形物受注管理制御装置１４が接続されている。通信回線網１０は、例えば、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）又はインターネット回線であり、複数のＬＡＮが、ＷＡＮ（ワイド・エリア・ネットワーク）によって相互に接続されていてもよい。また、通信回線網１０を含む全ての通信回線網は、それぞれ有線接続である必要はない。すなわち、一部又は全部が無線によって情報を送受信する無線通信回線網であってもよい。
【００２４】
造形物受注管理制御装置１４は、本体１６と、ＵＩ（ユーザーインターフェイス）１８とを有している。ＵＩ１８は、表示部としてのモニタ２０と、入力操作部としてのキーボード２２及びマウス２４を備える。
【００２５】
また、本体１６には、造形を発注するために必要な発注情報の入力源として機能する、メディアリーダー２６が接続されている。
【００２６】
メディアリーダー２６には、例えばＳＤメモリカード等の記録メディア３０が挿入可能なスロット部が設けられ、挿入された記録メディアに記録された発注情報が読み取られ、本体１６へ送出される。
【００２７】
なお、発注情報は、通信回線網１０に接続された、発注者側の所有する発注元ＰＣ２８から受信するようにしてもよい。なお、図１では、１台の発注元ＰＣ２８を図示しているが、通信回線網１０には、複数台の発注元ＰＣ２８が接続可能である。
【００２８】
通信回線網１０には、本実施の形態の監視対象となる可動装置３２（図２参照）に適用された部品の在庫を管理する部品供給元が所有する部品供給元ＰＣ３３が接続されている。なお、図１では、それぞれ１台の発注元ＰＣ２８及び部品供給元ＰＣ３３を図示しているが、２台以上接続されていてもよい。
【００２９】
また、通信回線網１０には、複数の三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）が接続されている（ｎは正の整数）。
【００３０】
なお、以下において、三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）を総称する場合は、「三次元造形装置３６」又は「３Ｄプリンタ３６」という。また、三次元造形装置３６は、通信回線網１０を介さず、造形物受注管理制御装置１４に対して、専用の信号線を介して、直接接続してもよい。三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）については、後述する。
【００３１】
（造形物受注管理制御装置１４）
図２に示される如く、造形物受注管理制御装置１４の本体１６の制御系は、ＣＰＵ１６Ａ、ＲＡＭ１６Ｂ、ＲＯＭ１６Ｃ、入出部１６Ｄ（Ｉ／Ｏ１６Ｄ）、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス１６Ｅを備えている。なお、図示は省略したが、発注元ＰＣ２８及び部品供給元ＰＣ３３においても制御系は同一の構成となっている。
【００３２】
Ｉ／Ｏ１６Ｄには、通信回線網１０との接続を可能とするネットワークＩ／Ｆ１２、ＵＩ１８（モニタ２０、キーボード２２及びマウス２４）、メディアリーダー２６が接続されている。
【００３３】
また、Ｉ／Ｏ１６Ｄには、大規模記録媒体としてのハードディスク３４が接続されている。ハードディスク３４は、受け付けた造形の発注に関する受注管理情報を一時的に格納する。
【００３４】
ＲＯＭ１６Ｃには、造形物受注管理制御のためのプログラムが記録されており、造形物受注管理制御装置１４が起動すると、ＲＯＭ１６Ｃから当該プログラムが読み出され、ＣＰＵ１６Ａによって実行される。なお、造形物受注管理制御プログラムは、ＲＯＭ１６Ｃの他、ハードディスク３４や他の記録媒体に記録しておいてもよい。
【００３５】
（発注元ＰＣ２８）
図２に示される如く、発注元ＰＣ２８は、監視対象である可動装置３２の動作情報に関する情報を入手するべく、必要に応じて、可動装置３２との間で情報通信が可能となっている。
【００３６】
すなわち、可動装置３２では、監視手段の一例としての複数のセンサ３２Ｓ及び動作履歴情報記憶部３２Ｍを備えている。発注元ＰＣは、センサ３２Ｓの検出信号及び動作履歴情報を含む動作情報を取得する。
【００３７】
情報通信の手段は、有線通信及び無線通信の何れであってもよい。有線通信の例としては、着脱可能なコネクタの接続が挙げられる。コネクタは専用コネクタを用いてもよいし、ＵＳＢ等の汎用コネクタを用いてもよい。また、無線通信の例としては、赤外線通信やｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信等が挙げられる。
【００３８】
（三次元造形装置３６）
図２に示される如く、本実施の形態では、三次元造形装置３６として、異なる造形方式で造形する複数種類の三次元造形装置３６を備えている。
【００３９】
造形方式としては、結合剤噴射方式、指向性エネルギー堆積方式、材料押出方式、材料噴射方式、粉末床溶融結合方式、シート積層方式、及び液槽光重合方式等がある。
【００４０】
図１では、三次元造形装置３６の外観の一例を示しているが、三次元造形装置３６は、造形方式、造形し得る造形物の大きさの範囲、及び適用する材料（フィラメント）の種類を含む要素によって、その外観及び大きさが様々である。
【００４１】
また、図１及び図２では、３台の三次元造形装置３６を図示しているが、２台又は４台以上種類の三次元造形装置３６を接続し、造形する対象によって、選択可能としてもよい。
【００４２】
三次元造形装置３６では、それぞれの造形方式の種類によって、造形するときの適応し得る材質（材料）が異なる。
【００４３】
図３（Ａ）〜（Ｇ）に、造形方式の種類及び機能と、それぞれの造形方式に適合する材料の関係の一例を示す。
（１）結合剤噴射方式
図３（Ａ）に示される如く、結合剤噴射方式の三次元造形装置３６Ａは、液状の結合剤５０を粉末床５２に噴射して選択的に固化させる方式である。材料例として、石膏、セラミックス、砂、カルシウム、プラスティックが挙げられる。
（２）指向性エネルギー堆積方式
図３（Ｂ）に示される如く、指向性エネルギー堆積方式の三次元造形装置３６Ｂは、材料５４を供給しつつ、ビーム５６等を集中させることによって熱の発生位置を制御し、材料５４を選択的に溶融、結合させる方式である。材料例として、金属が挙げられる。
（３）材料押出方式
図３（Ｃ）に示される如く、材料押出方式の三次元造形装置３６Ｃは、流動性のある材料５８をノズル６０から押し出し、堆積させると同時に固化させる方式である。材料例として、ＡＢＳ（アクリニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）、ＰＬＡ（ポリ乳酸）、ナイロン１２、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＰＰＳＦ（ポリフェニルスルホン）が挙げられる。
（４）材料噴射方式
図３（Ｄ）に示される如く、材料噴射方式の三次元造形装置３６Ｄは、材料の液滴６２を噴射し、選択的に堆積し固化させる方式である。三次元造形装置３６Ｄは、その代表的なインクジェット法による造形方式である。材料例として、ＵＶ硬化樹脂、脂、ワックス、ハンダが挙げられる。
（５）粉末床溶融結合方式
図３（Ｅ）に示される如く、粉末床溶融結合方式の三次元造形装置３６Ｅは、粉末を敷いたある領域６４をレーザ６６から照射される熱エネルギーによって選択的に溶融結合させる方式である。材料例として、エンジニアリングプラスティック、ナイロン、金属が挙げられる。
（６）シート積層方式
図３（Ｆ）に示される如く、シート積層方式の三次元造形装置３６Ｆは、シート状の材料６８を接着させる方式である。材料例として、紙、樹脂シート、アルミシートが挙げられる。
（７）液槽光重合方式
図３（Ｇ）に示される如く、液槽光重合方式の三次元造形装置３６Ｇは、タンク７０に貯められる液状の光硬化性樹脂７２を光重合によって選択的に硬化させる方式である。材料例として、ＵＶ硬化樹脂が挙げられる。
【００４４】
なお、上記（１）〜（７）に示した造形方式の異なる７種類の三次元造形装置３６Ａ〜Ｇは、選択的に、図１及び図２に示す三次元造形装置３６（１）〜（ｎ）になり得る。また、上記（１）〜（７）に示す造形方式とは異なる造形方式の三次元造形装置を選択してもよい。
【００４５】
三次元造形装置３６において、材料と、当該材料に適合し得る造形方式（上記（１）から（７）の三次元造形装置）との関係（材料−造形方式適合テーブル）は、造形物受注管理制御装置１４のハードディスク３４（図２参照）に格納されている。例えば、発注元から材料が指定された場合に、材料−造形方式適合テーブルを読み出して、適合する造形方式を選択する。
【００４６】
ここで、造形物受注管理制御装置１４は、発注元から三次元造形の発注を受ける際、指定された材料に基づいて、当該材料に適合し得る造形方式を選択し、造形する。なお、造形方式の選択の要素として、納期、コストが含まれる場合がある。
【００４７】
ところで、構造体、特に、駆動源を備えた可動装置３２は、動作伝達部材の経時的な劣化、又は破損によって動作不良を引き起こすことがある。なお、動作伝達部材とは、可動装置３２に組み込まれ、駆動源の駆動力で被動作部材に駆動力を伝達する部材であり、歯車、滑車、ローラ、ベルト、チェーン、及びリンク機構等が代表的な動作伝達部材である。なお、必要に応じて、被動作部材を含むものとする。
【００４８】
動作伝達部材は、経時的に劣化する観点から、消耗品の範疇であり、部品供給元には、予め定めた期間、動作伝達部材を在庫として管理し、受注に基づいて提供することが要求される。
【００４９】
例えば、可動装置３２が定常的に動作していれば、動作伝達部材の経時的な劣化度合いの予測がつきやすく、交換時期に合わせて提供することが容易である。
【００５０】
一方、可動装置が非定常的に動作する場合は、動作伝達部材の経時的劣化による交換時期の特定が難しい。また、突発的な要因で動作伝達部材が破損した場合は、発注側の要求に応じた提供が困難となる。さらに、在庫保証期間を過ぎている場合は対応できない場合もある。
【００５１】
そこで、本実施の形態では、可動装置３２の動作を監視すると共に、可動装置３２の動作が停滞することを回避する造形物受注管理制御を確立した。
【００５２】
造形物受注管理制御装置１４による管理制御の手段は、少なくとも、以下の手段１〜手段３を含む。
【００５３】
（手段１）  動作不良の要因となる動作伝達部材が、部品供給元から調達されるまでの期間の一時的な代用として、部品供給元又は発注元から三次元造形データを取得して、三次元造形装置３６で暫定部品を造形する。
【００５４】
（手段２）  動作不良の要因となる動作伝達部材が、在庫保証期間を過ぎている場合に、部品供給元又は発注元から三次元造形データを取得して、三次元造形装置３６で本来の動作伝達部材（恒久部品）を造形する。
【００５５】
（手段３）  手段１及び手段２において、三次元造形データが取得できない場合に、経時劣化により磨耗した動作伝達部材、或いは、破損によって一部が欠落した不完全な形状の動作伝達部材から完成品を予測して三次元造形データを生成し、三次元造形装置３６で造形する。
【００５６】
ここで、前提となる可動装置の動作は、動作伝達部材の位置を検出する位置センサ、動作自体を撮影するカメラ等、各種センサ３２Ｓを設置し、正常動作を比較することで監視可能である。
【００５７】
また、経時劣化は、対象となる動作伝達部材の取付時期からの累積期間、又は、動作している期間だけの累積期間を動作履歴情報記憶部３２Ｍに記憶しておくことで、当該動作履歴情報を予め定めたしきい値と比較することで経時劣化度合いの判定が可能である。
【００５８】
図４は、本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置１４（図２参照）で実行され、動作伝達部材の調達に特化した造形依頼による、造形物受注管理制御を実行するための機能ブロック図である。なお、図４の各ブロックは、造形物受注管理制御装置１４のハード構成を限定するものではない。
【００５９】
また、図４の各機能ブロックに基づく処理の手順は一例であり、造形物受注管理制御を実行するための処理手順が限定されるものではない。すなわち、不完全造形物の形状から、欠落部分の形状を予測して三次元造形データを生成し、欠落部物又は欠落部分を含めた完成品を造形する処理手順が確立されれば、他の処理手順であってもよい。
【００６０】
図４に示される如く、発注元ＰＣ２８が可動装置３２から入手した動作情報は、動作情報受付部７４によって受け付ける。
【００６１】
動作情報受付部７４は、動作情報解析部７６に接続されており、受け付けた情報を動作情報解析部７６へ送出する。動作情報解析部７６では、センサ３２Ｓから検出信号及び動作履歴情報に基づいて、可動装置３２に組み込まれた動作伝達部材の破損、消耗の有無を解析する。
【００６２】
動作情報解析部７６は、判定手段の一例としての判定部７８に接続されており、解析結果に関する情報を判定部７８へ送出する。判定部７８では、監視対象の動作伝達部材の交換の要否を判定し、特定手段の一例としての造形対象特定部８０へ送出する。造形対象特定部８０では、交換が必要とされる動作伝達部材を特定（以下、「特定部品」という）し、通知部８２を介して、発注元ＰＣへ、特定部品の交換が必要である旨（交換要）を通知する。
【００６３】
発注元ＰＣ２８では、交換が必要とされる特定部品の造形の発注をするか否かを判断することになる。発注元ＰＣが、通知を受けた特定部品の発注情報は、造形指示受付部８４で受け付ける。
【００６４】
造形指示受付部８４は、造形属性情報取得部８６に接続されており、発注情報から造形指示を受けた特定部品の造形属性情報を取得する。
【００６５】
造形属性情報取得部８６では、特定部品を造形するための材質（指定材料）、納期、コストを含む造形属性情報を取得する。なお、造形属性情報は、造形依頼した特定部品の三次元造形データ、又は三次元造形データが存在しない情報（データ無情報）の何れかを含む。
【００６６】
造形属性情報取得部８６は、造形目的決定部８８、三次元造形データ生成部９０、及び選択手段の一例としての造形方式選定部９２に接続されている。
【００６７】
造形属性情報取得部８６では、造形目的決定部８８へ、材質（指定材料）、納期、コストを含む造形属性情報を送出する。
【００６８】
また、造形属性情報取得部８６では、三次元造形データ生成部９０へ、特定部品の三次元造形データ、又はデータ無情報を送出する。
【００６９】
三次元造形データ生成部９０において、三次元造形データを受けた場合は、当該三次元造形データを造形目的決定部８８へ送出する。
【００７０】
また、三次元造形データ生成部９０において、データ無情報を受けた場合、部品供給元ＰＣ３３へアクセスして、特定部品の三次元造形データを入手し、当該三次元造形データを造形目的決定部８８へ送出する。
【００７１】
さらに、三次元造形データ生成部９０において、データ無情報を受け、かつ、部品供給元ＰＣ３３から特定部品の三次元造形データを入手できない場合は、発注元ＰＣ２８から、特定部品及びその周辺部品の撮影データを入手して、特定部品の三次元造形データを予測して生成し、当該生成した三次元造形データを造形目的決定部８８へ送出する。
【００７２】
予測して生成する手順の一例としては、撮影された特定部品は破損している、又は磨耗しているため、本来の形状とは異なる。そこで、周辺部品を含めた撮影データによる特定部品との連結状態に基づいて、破損して欠落した部分の形状又は磨耗している部分の形状を予測して、特定部品の本来の形状の三次元造形データを生成する。
【００７３】
例えば、歯車の消耗等の場合、噛み合っている周辺の歯車との噛み合い状態の撮影画像から、本来の形状が予測可能である。また、ベルトの破損（切断）等の場合、周辺部品の撮影画像から、破損したベルトが掛け渡されていた滑車や歯車の位置関係を認識することで、本来の形状が予測可能である。
【００７４】
造形目的決定部８８では、造形属性情報から、造形する三次元造形物が暫定的なものであるか恒久的なものであるかを決定する。
【００７５】
（暫定的造形目的）  発注元では、特定部品を、部品供給元へ依頼しているが、在庫がなく調達に時間がかかる場合に、例えば、低コストの材料で暫定的に部品を調達する場合がある。
【００７６】
（恒久的造形目的）  発注元では、特定部品を、部品供給元へ依頼したが、既に在庫管理期間が過ぎており、特定部品の調達ができない場合に、本来の材料を用いて恒久的な部品を要求する場合がある。
【００７７】
造形目的決定部８８は造形方式選定部９２に接続されており、決定した造形目的（暫定品又は恒久品）を送出する。
【００７８】
造形方式選定部９２では、造形目的を受け付けると、造形属性情報取得部８６から納期及びコスト、指定材料等）を受けると共に、稼働情報読出部９４が造形装置管理部９６から受けた三次元造形装置３６の稼働情報に基づき造形方式を選定し、指示手段の一例としての造形指示部９８へ送出する。
【００７９】
造形指示部９８では、造形装置管理部９６に対して、三次元造形データ生成部９０で生成された三次元造形データに基づいて、造形方式選定部９２で選定された三次元造形装置３６を用いた造形を指示する。
【００８０】
以下に本実施の形態の作用を図５及び図６のフローチャートに従い説明する。
【００８１】
図５は、本実施の形態に係る交換判定及び造形受注制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００８２】
発注元ＰＣ２８は、定期的又は不定期に、可動装置３２と通信して、動作情報である、動作履歴情報記憶部３２Ｍから動作履歴情報を取得すると共に、センサ３２Ｓの検出信号を取得しており、ステップ１００では、発注元ＰＣ２８にアクセスして、当該発注元ＰＣに蓄積された動作情報を取得する。
【００８３】
次のステップ１０２では、取得した動作情報を解析して、ステップ１０４へ移行する。ステップ１０４では、解析結果に基づき、可動装置３２に組み込まれた動作伝達部材に動作不良が発生しているか否か、又は保証期間が経過（寿命経過）しているか否かを判断する。
【００８４】
このステップ１０４で肯定判定された場合は、ステップ１０６へ移行して、動作不良又は寿命経過部品を特定部品として特定し、ステップ１０８へ移行する。
【００８５】
ステップ１０８では、発注元ＰＣ２８に対して、特定部品の交換が必要である旨を通知して、ステップ１１０へ移行する。
【００８６】
また、ステップ１０４で否定判定された場合は、動作伝達部材は正常に機能していると判断し、ステップ１１０へ移行する。
【００８７】
ステップ１１０では、特定部品の造形指示があったか否かを判断する。このステップ１１０で否定判定された場合は、造形の必要がないため、このルーチンは終了する。
【００８８】
また、ステップ１１０で肯定判定された場合は、特定部品の造形を実行するべく、ステップ１１２へ移行して、特定部品の材料、納期、コストを含む造形属性情報を取得し、次いで、ステップ１１４へ移行して、特定部品の三次元造形データが入手可能か否かを判断する。
【００８９】
ステップ１１４で肯定判定された場合は、ステップ１１６へ移行して、発注元ＰＣ２８又は部品供給元ＰＣ３３へ、特定部品の三次元造形データを要求し、ステップ１１８へ移行する。ステップ１１８では、特定部品の三次元造形データを取得したか否かを判断し、取得されるまで待機して、肯定判定されると、ステップ１２６へ移行する。
【００９０】
一方、ステップ１１４で否定判定された場合は、ステップ１２０へ移行して、特定部品及び周辺部品の撮影画像を取得し、次いでステップ１２２へ移行して、特定部品の形状を予測する。
【００９１】
撮影された特定部品は破損している、又は磨耗しているため、本来の形状とは異なるが、周辺部品を含めた撮影データによる特定部品との連結状態に基づいて、破損して欠落した部分の形状又は磨耗している部分の形状を予測する。
【００９２】
次のステップ１２４では、予測した形状に基づいて、特定部品の本来の形状の三次元造形データを生成し、ステップ１２６へ移行する。
【００９３】
ステップ１２６では、造形実行制御系（例えば、造形方式選定部９２）へ、三次元造形装置３６による造形を指示して、このルーチンは終了する。
【００９４】
図６は、造形実行制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００９５】
ステップ１３０では、造形実行制御系（例えば、造形方式選定部９２）に対して造形指示があったか否かを判断する。このステップ１３０で否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【００９６】
また、ステップ１３０で肯定判定されると、ステップ１３２へ移行して、特定部品の三次元造形データを読み出し、次いでステップ１３４へ移行して造形目的情報（暫定品又は恒久品）を取得して、ステップ１３６へ移行する。
【００９７】
ステップ１３６では、三次元造形装置３６の可動情報を読み出して、ステップ１３８へ移行する。ステップ１３８では、三次元造形装置３６を選定し、次いで、ステップ１４０へ移行して、選定された三次元造形装置３６による造形を指示して、このルーチンは終了する。
【符号の説明】
【００９８】
１０    通信回線網
１２    ネットワークＩ／Ｆ
１４    造形物受注管理制御装置
１６    本体
１６Ａ    ＣＰＵ
１６Ｂ    ＲＡＭ
１６Ｃ    ＲＯＭ
１６Ｄ    入出部（Ｉ／Ｏ）
１６Ｅ    バス
１８    ＵＩ（ユーザーインターフェイス）
２０    モニタ
２２    キーボード
２４    マウス
２６    メディアリーダー
２８    発注元ＰＣ
３０    記録メディア
３２    可動装置
３２Ｓ    センサ
３２Ｍ    動作履歴情報記憶部
３３    部品供給元ＰＣ
３４    ハードディスク
３６（１）〜（ｎ）    三次元造形装置
３６Ａ    結合剤噴射方式の三次元造形装置
３６Ｂ    指向性エネルギー堆積方式の三次元造形装置
３６Ｃ    材料押出方式の三次元造形装置
３６Ｄ    材料噴射方式の三次元造形装置
３６Ｅ    粉末床溶融結合方式の三次元造形装置
３６Ｆ    シート積層方式の三次元造形装置
３６Ｇ    液槽光重合方式の三次元造形装置
５０    結合剤
５２    粉末床
５４    材料
５６    ビーム
５８    材料
６０    ノズル
６２    液滴
６４    領域
６６    レーザ
６８    材料
７０    タンク
７２    光硬化性樹脂
７４    動作情報受付部
７６    動作情報解析部
７８    判定部
８０    造形対象特定部
８２    通知部
８４    造形指示受付部
８６    造形属性情報取得部
８８    造形目的決定部
９０    三次元造形データ生成部
９２    造形方式選定部
９４    稼働情報読出部
９６    造形装置管理部
９８    造形指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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