(57)【要約】【課題】部品点数を削減した上で、ハウジング嵌合部からの潤滑剤の漏れを抑制できる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】減速機ハウジング２１の先端部２１ｄの内周側の角部にはにテーパ２１ｇが設けられている。先端部２１ｄの外周側には第１延出部２１ｃが設けられている。挿入部２２ｄにおける先端部の外周面側の角部にはテーパ２２ｃが設けられている。挿入部２２ｄの外周面には環状の係止部２２ａが突出している。係止部２２ａの外周面には第２延出部２２ｂが設けられている。第１延出部２１ｃと第２延出部２２ｂとはボルト３０で締結されている。減速機ハウジング２１とセンサハウジング２２との嵌合状態において、挿入部２２ｄの外周面、係止部２２ａの減速機ハウジング２１側の環状面、およびテーパ２１ｇにより囲まれることによりハウジングの周方向の全長に亘って、環状の空間Ｓが形成されている。【選択図】図３
2018002026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アシスト力を発生するモータと、モータの回転を減速し、その減速された回転を操舵機構へ伝達する減速機と、前記減速機を収容するハウジングとを有する電動パワーステアリング装置において、
前記ハウジングは、その内部に減速機を収容する有底円筒状の第１のハウジングと、
前記第１のハウジングの開口部を、塞ぐようにその軸方向に嵌合される円筒状の第２のハウジングと、を有し、
前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングのいずれか一方の開口周縁部は、いずれか他方の開口部に嵌合されるものであって、
前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングが互いに接触する領域の一部分には、それらの周方向の全長に亘って環状の空間が設けられていて、
前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングはそれらの一部分同士が軸方向にボルトで締結されている電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングのいずれか一方は、いずれか他方の開口部に嵌合される挿入部、および前記挿入部が前記他方の開口部に嵌合された状態で、前記他方の開口部の周縁部に当接する環状面を有し、
前記挿入部の先端における外周側の角部および前記他方の開口部の周縁部における内側の角部のうち、少なくとも前記他方の開口部の周縁部における内側の角部にはテーパが設けられていて、
前記挿入部の外周面、前記環状面、および前記他方の開口部の周縁部における内側の角部に設けられた前記テーパにより囲まれることにより前記空間が形成されている請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングの、前記領域において互いに接触する面の表面粗さが異なる請求項１または請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記挿入部の外周面または前記他方の開口部の内周面に螺旋状の溝が形成されている請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されるように、減速機を収容するハウジングの嵌合部からＯリング等のシール部材を割愛しても、潤滑剤がハウジングの外に漏れることを抑制することが可能な電動パワーステアリング装置がある。
【０００３】
上記ハウジングは、ウォームハウジングおよびセンサハウジングが互いに嵌合されてなる。減速機の構成要素であるウォームおよびウォームホイールの歯部には噛合いを円滑にするための潤滑剤が塗付されている。ウォームホイールが回転した場合に、潤滑剤はウォームホイールの側面およびセンサハウジングの内面を伝わって、ウォームハウジングとセンサハウジングの合わせ部に到達し、合わせ部から潤滑剤が漏れるおそれがある。そのため、ウォームホイールには返し部材が設けられている。返し部材は、ウォームホイールのウォームハウジング開口部側の側面に立設する円筒状の筒部と、筒部の周縁から径方向外側に向かって延びる傘部とを有する。ウォームハウジングの側面およびセンサハウジングの内面を伝わってくる潤滑剤は傘部により堰きとめられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３１２６０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置によれば、確かにハウジングの嵌合部からＯリング等のシール部材を割愛することが可能となるものの、返し部材が新たに設けられることになる。
【０００６】
本発明の目的は、部品点数を削減した上で、ハウジング嵌合部からの潤滑剤の漏れを抑制できる電動パワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成し得る電動パワーステアリング装置は、アシスト力を発生するモータと、モータの回転を減速し、その減速された回転を操舵機構へ伝達する減速機と、前記減速機を収容するハウジングとを有することを前提としている。前記ハウジングは、その内部に減速機を収容する有底円筒状の第１のハウジングと、前記第１のハウジングの開口部を、塞ぐようにその軸方向に嵌合される円筒状の第２のハウジングと、を有し、前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングのいずれか一方の開口周縁部は、いずれか他方の開口部に嵌合されるものであって、前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングが互いに接触する領域の一部分には、それらの周方向の全長に亘って環状の空間が設けられていて、前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングはそれらの一部分同士が軸方向にボルトで締結されている。
【０００８】
減速機にはその駆動を円滑にする潤滑剤が塗付される場合がある。その場合において、第１のハウジングおよび第２のハウジングを嵌合した状態では、次のようなことが懸念される。製造上の公差により、たとえば、第１のハウジングおよび第２のハウジングのいずれか一方の開口周縁部の外径と、いずれか他方の開口部の内径にばらつきが生じる、もしくは第１のハウジングおよび第２のハウジングの取り付け位置のずれが生じることがある。このため、第１のハウジングおよび第２のハウジングのいずれか一方の開口部周縁がいずれか他方の開口部に嵌合される時、これらが互いに接触する領域に沿って微小な隙間が形成されるおそれがある。微小な隙間が形成されることで、ハウジングの内部から潤滑剤が毛細管現象によりその微小な隙間を伝わって、ハウジングの外部へと漏れ出すおそれがある。
【０００９】
その点、上記構成では、潤滑剤の漏れ経路である第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに接触する領域の一部分には、ハウジングの周方向の全長に亘って環状の空間が設けられている。そのため、微小な空間を潤滑剤が伝わってきたとしても、この潤滑剤を環状の空間で堰きとめることができる。また、第１のハウジングおよび第２のハウジングはそれらの一部分同士がそれらの軸方向にボルトで締結されている。そのため、第１のハウジングおよび第２のハウジングが取り付け方向により密着した状態にすることができるため、微小な空間の形成を抑制することができる。したがって、部品点数を削減した上で、ハウジングの嵌合部からの潤滑剤の漏れを抑制できる。  
【００１０】
前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングのいずれか一方は、いずれか他方の開口部に嵌合される挿入部、および前記挿入部が前記他方の開口部に嵌合された状態で、前記他方の開口部の周縁部に当接する環状面を有し、前記挿入部の先端における外周側の角部および前記他方の開口部の周縁部における内側の角部のうち、少なくとも前記他方の開口部の周縁部における内側の角部にはテーパが設けられていて、前記挿入部の外周面、前記環状面、および前記他方の開口部の周縁部における内側の角部に設けられた前記テーパにより囲まれることにより前記空間が形成されていることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、挿入部の先端における外周側の角部および他方の開口部の周縁部における内側の角部にテーパを設けることで、第１のハウジングおよび第２のハウジングのいずれか一方の開口周縁部をいずれか他方の開口部に嵌合する際に、ハウジング同士の芯出しが改善される。そのため、第１のハウジングおよび第２のハウジングの嵌合が円滑になる。
【００１２】
また、少なくとも他方の開口部の周縁部における内側の角部にテーパを設けることで、第１のハウジングおよび第２のハウジングを嵌合した際に、挿入部、環状面、および他方の開口部の周縁部における内側の角部に設けられたテーパにより囲まれることで、環状の空間を形成することができる。すなわち、他方の開口部の周縁部における内側の角部にテーパを設けるだけでよいので、ハウジングの構成が複雑になることもない。
【００１３】
前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングの、前記領域において互いに接触する面の表面粗さが異なることが好ましい。
上記構成によれば、ハウジング同士が互いに接触する領域において、微小な隙間が形成されたとしても、その隙間は高さ、間隔なとの異なる微細な凹凸が組み合わされることによりラビリンス形状の微小な空間となる。すなわち、潤滑剤の伝達経路が長くなるとともに、潤滑剤の圧力の損失がより大きくなる。そのため、微小な隙間を潤滑剤が伝わってきたとしても、ハウジング嵌合部からの潤滑剤の漏れをより抑制することができる。
【００１４】
前記挿入部の外周面または前記他方の開口部の内周面に螺旋状の溝が形成されていることが好ましい。
上記構成によれば、一方のハウジングの開口周縁部が他方のハウジングの開口部に嵌合された状態において、挿入部の外周面は、他方の開口部の内周面に接触している。そのため、他方の開口部の内周面と、挿入部の外周面とにより囲まれる部分には、連続した螺旋状の経路が挿入部の軸方向における全長に亘って形成される。このような構成とすることで、他方の開口部の内周面と挿入部の外周面との間に、潤滑剤が浸入してきたとしても、潤滑剤は螺旋状の経路を伝わる。すなわち、挿入部の外周面または他方の開口部の内周面に螺旋状の溝を設けていない場合と比較して、潤滑剤の伝達経路を長くすることができる。そのため、潤滑剤がハウジングの内部からハウジングの外部に漏れることをより抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の電動パワーステアリング装置によれば、部品点数を削減した上で、ハウジング嵌合部からの潤滑剤の漏れを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態における電動パワーステアリング装置の概略図。
【図２】第１の実施形態における減速機構の一部の断面図。
【図３】第１の実施形態におけるハウジング嵌合部を拡大した断面図。
【図４】第２の実施形態におけるハウジング嵌合部を拡大した断面図。
【図５】第３の実施形態におけるハウジング嵌合部を拡大した断面図。
【図６】他の実施形態におけるハウジング嵌合部を拡大した断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の電動パワーステアリング装置（以下、「ＥＰＳ」という）の第１実施形態について説明する。
【００１８】
図１に示すように、ＥＰＳ１は、ユーザーのステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１５を転舵させる操舵機構２、およびユーザーのステアリング操作を補助するＥＰＳアクチュエータ３を備えている。
【００１９】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０及びステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部は、ラックアンドピニオン機構１３を介して転舵シャフトとしてのラックシャフト１２に連結されている。したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃにおけるピニオン歯が設けられた部分及びラックシャフト１２におけるラック歯が設けられた部分からなるラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動が、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたタイロッド１４を介して、左右の転舵輪１５にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１５の転舵角が変化する。
【００２０】
ＥＰＳアクチュエータ３は、コラムシャフト１１ａに設けられている。ＥＰＳアクチュエータ３はモータ５０および減速機４０を有している。モータ５０の回転は減速機４０により減速され、この減速された回転がコラムシャフト１１ａに伝達されることにより、ステアリング操作が補助される。
【００２１】
次に、減速機４０について説明する。
図２に示すように、減速機４０は、コラムシャフト１１ａが軸方向に貫通するハウジング２０に収容されている。コラムシャフト１１ａは軸受２３，２４，２５を介してハウジング２０に対して回転可能に支持されている。減速機４０は、ハウジング２０の内部空間に、コラムシャフト１１ａの外周面に固定されたウォームホイール２６およびモータ５０の回転軸に設けられる図示しないウォームを有している。ウォームホイール２６の外周面にはウォームギア２６ａが設けられている。ウォームギア２６ａとウォームは互いに噛み合っている。ウォームギア２６ａとモータ５０の回転軸に設けられるウォームとの間には潤滑剤Ｆが塗付される。
【００２２】
コラムシャフト１１ａは、入力シャフト１１ｄ、出力シャフト１１ｅ、トーションバー１１ｆを有している。入力シャフト１１ｄの上端部には、ステアリングホイール１０が固定される。出力シャフト１１ｅの下端部にはインターミディエイトシャフト１１ｂが連結される。入力シャフト１１ｄおよび出力シャフト１１ｅは、トーションバー１１ｆを介して相対回転可能に設けられている。トーションバー１１ｆは、入力シャフト１１ｄのトルクと出力シャフト１１ｅのトルクとの差に応じてねじれる。
【００２３】
ハウジング２０の内部にはトルクセンサ２７が収容されている。トルクセンサ２７は、磁石ユニット２７ａ、磁気ヨークユニット２７ｂ、一対の集磁リング２７ｃ、および図示しない磁気センサを有している。磁石ユニット２７ａの磁束は、トーションバー１１ｆのねじれに応じて磁気ヨークユニット２７ｂを介して一対の集磁リング２７ｃに伝達される。磁気センサは、一対の集磁リング２７ｃの磁束に応じた電圧信号を生成する。ＥＰＳ１の制御装置は、磁気センサにより生成される電圧信号に基づき操舵トルクを演算し、この演算される操舵トルクに応じてモータ５０に対する給電を制御する。
【００２４】
ハウジング２０は、第１のハウジングとしての減速機ハウジング２１と、第２のハウジングとしてのセンサハウジング２２とを備えている。減速機ハウジング２１およびセンサハウジング２２はコラムシャフト１１ａの軸方向に沿って嵌合されるとともに、嵌合後にそれらの軸方向において２つのボルト３０で締結されている。
【００２５】
減速機ハウジング２１は、コラムシャフト１１ａの軸線に沿って延びる有底円筒状をなしている。減速機ハウジング２１の内部にはウォームホイール２６が収容されている。減速機ハウジング２１は、ウォームホイール２６の外径よりも大きい径を有する底壁２１ａと、底壁２１ａの外縁からコラムシャフト１１ａの軸方向に沿って立設されて、ウォームホイール２６の外周を包囲する周壁２１ｂと、周壁２１ｂの外周面における先端部２１ｄ側の部分に設けられた２つの第１延出部２１ｃとを有している。
【００２６】
２つの第１延出部２１ｃは、減速機ハウジング２１の径方向において互いに反対側の位置にそれぞれ設けられている。２つの第１延出部２１ｃには、ボルト３０が挿通されるボルト挿通孔がそれぞれ設けられている。
【００２７】
周壁２１ｂの先端部２１ｄにおける内周面側の角部には、その全周に亘ってテーパ２１ｇが設けられている。テーパ２１ｇは、減速機ハウジング２１の軸方向において底壁２１ａと反対側へ向かうほど拡径している。
【００２８】
センサハウジング２２は、円筒状をなしている。センサハウジング２２の内部にはトルクセンサ２７が収容されている。センサハウジング２２の外周面には、その周方向全体に亘って環状の係止部２２ａが設けられている。係止部２２ａの外周面には２つの第２延出部２２ｂが設けられている。これら２つの第２延出部２２ｂは、センサハウジング２２の径方向において互いに反対側に位置する。２つの第２延出部２２ｂは、減速機ハウジング２１の２つの第１延出部２１ｃに対応する位置に設けられている。また、２つの第２延出部２２ｂは、それぞれボルト３０が挿通されるボルト挿通孔を有している。センサハウジング２２は、減速機ハウジング２１の周壁２１ｂの内径に対応した外径を有している。センサハウジング２２は減速機ハウジング２１に嵌まっている。センサハウジング２２において、減速機ハウジング２１に嵌められた部分である挿入部２２ｄの先端部の外周面側の角部にはテーパ２２ｃが設けられている。テーパ２２ｃは、センサハウジング２２の軸方向において、挿入部２２ｄの先端に向かうほど縮径している。
【００２９】
係止部２２ａは、コラムシャフト１１ａの軸方向において、減速機ハウジング２１の周壁２１ｂにおける先端部２１ｄと接触している。また、２つの第２延出部２２ｂと、減速機ハウジング２１の２つの第１延出部２１ｃとは、ハウジング２０の軸方向において互いに当接している。第２延出部２２ｂのボルト挿通孔は第１延出部２１ｃのボルト挿通孔に一致している。ボルト３０を第２延出部２２ｂのボルト挿通孔および第１延出部２１ｃのボルト挿通孔に挿通し、締め付けることにより第１延出部２１ｃおよび第２延出部２２ｂは互いに締結されている。
【００３０】
次にハウジング２０の組み立て方法について説明する。
センサハウジング２２を減速機ハウジング２１の周壁２１ｂに嵌合する場合、まず減速機ハウジング２１における２つの第１延出部２１ｃおよびセンサハウジング２２における２つの第２延出部２２ｂをそれぞれ周方向において一致させる。次に、センサハウジング２２における入力シャフト１１ｄの先端部を、減速機ハウジング２１の開口部へ向けた状態で、センサハウジング２２をその軸方向に沿って、減速機ハウジング２１に近接させる。すると、センサハウジング２２における挿入部２２ｄの先端部に設けられているテーパ２２ｃが減速機ハウジング２１における周壁２１ｂの先端部２１ｄに設けたれたテーパ２１ｇに案内されるかたちで、センサハウジング２２の挿入部２２ｄは、減速機ハウジング２１における周壁２１ｂの内周面に対して摺動しながら、減速機ハウジング２１に徐々に嵌まっていく。やがてセンサハウジング２２の係止部２２ａが、その軸方向において減速機ハウジング２１における周壁２１ｂの先端部２１ｄに対して当接する。同時に、減速機ハウジング２１における２つの第１延出部２１ｃとセンサハウジング２２における２つの第２延出部２２ｂとが軸方向において互いに当接する。このタイミングでセンサハウジング２２の減速機ハウジング２１に対する嵌合が完了する。この後、ボルト３０を第１延出部２１ｃのボルト挿通孔および第２延出部２２ｂのボルト挿通孔に挿通し、締め付ける。
【００３１】
図３に示すように、センサハウジング２２が減速機ハウジング２１に嵌合された状態で挿入部２２ｄとウォームホイール２６との間には、若干の隙間が形成される。また、センサハウジング２２が減速機ハウジング２１に嵌合された状態において、挿入部２２ｄの外周面、係止部２２ａにおける減速機ハウジング２１側の環状面２２ｇ、およびテーパ２１ｇにより囲まれることによって、環状の空間Ｓが形成されている。
【００３２】
以上詳述したように、本実施の形態にかかるＥＰＳ１によれば、次の作用および効果が得られる。
（１）製造上の公差により、たとえば減速機ハウジング２１の周壁２１ｂの内径およびセンサハウジング２２の挿入部２２ｄの外径にばらつきが生じる、もしくは減速機ハウジング２１およびセンサハウジング２２の取り付け位置のずれが生じることがある。このため、減速機ハウジング２１およびセンサハウジング２２が互いに嵌合されたとき、これらが互いに接触する領域（たとえば、減速機ハウジング２１の内周面とセンサハウジング２２の外周面との間、もしくは周壁２１ｂの先端部２１ｄの先端面と係止部２２ａの減速機ハウジング２１側の環状面２２ｇとの間）に沿って微小な隙間が形成されるおそれがある。微小な隙間が形成されることで、ハウジング２０の内部から潤滑剤Ｆが毛細管現象によりその微小な隙間を伝わって、ハウジング２０の外部へと漏れ出すおそれがある。
【００３３】
その点、本例のＥＰＳ１によれば、潤滑剤Ｆの漏れ経路である減速機ハウジング２１およびセンサハウジング２２の互いに接触する境界の途中には、ハウジング２０の周方向の全長に亘って環状の空間Ｓが設けられている。そのため、微小な空間を潤滑剤Ｆが伝わってきたとしても、この潤滑剤Ｆを空間Ｓで堰きとめることができる。
【００３４】
また、減速機ハウジング２１の第１延出部２１ｃおよびセンサハウジング２２の第２延出部２２ｂがそれぞれボルトで締結されている。すなわち、減速機ハウジング２１における周壁２１ｂの先端部２１ｄとセンサハウジング２２の環状の係止部２２ａとを、それらの取り付け方向において、より密着した状態にすることができる。そのため、減速機ハウジング２１の先端部２１ｄとセンサハウジング２２の環状の係止部２２ａとの間に微小な隙間が形成されることを抑制することができる。したがって、部品点数を削減した上で、ハウジング２０の嵌合部からの潤滑剤の漏れを抑制できる。また、減速機ハウジング２１にテーパ２１ｇを設けるだけでよいので、構成が複雑になることもない。
【００３５】
（２）センサハウジング２２の挿入部２２ｄの外周面側の角部にはテーパ２２ｃが設けられている。減速機ハウジング２１の先端部２１ｄにおける内周面側の角部にはテーパ２１ｇが設けられている。このため、センサハウジング２２を減速機ハウジング２１に嵌合する際に、これらハウジング同士の芯出しが改善される。そのため、減速機ハウジング２１およびセンサハウジング２２の嵌合作業が円滑になる。
【００３６】
＜第２の実施形態＞
以下、電動パワーステアリング装置の第２の実施形態を説明する。本実施の形態は、センサハウジング２２における挿入部２２ｄの外周面の形状の点で第１の実施形態と異なる。このため、第１の実施形態と同様の構成に対応するものについては、便宜上、同一の符号を付して詳細な説明を割愛する。
【００３７】
図４に示すように、センサハウジング２２の挿入部２２ｄの外周面には、螺旋状の溝２２ｅが設けられている。ここで、センサハウジング２２の外径は、溝２２ｅの山部２２ｆの先端を含んでいる。センサハウジング２２が減速機ハウジング２１に嵌合された状態において、挿入部２２ｄにおける溝２２ｅの山部２２ｆは、減速機ハウジング２１における周壁２１ｂの内周面に接触している。そのため、減速機ハウジング２１における周壁２１ｂの内周面と、挿入部２２ｄの溝２２ｅとにより囲まれる部分には、連続した螺旋状の経路Ｒが挿入部２２ｄの軸方向における全長に亘って形成される。尚、減速機ハウジング２１における周壁２１ｂのなす内周面に螺旋状の溝２２ｅを設けてもよい。
【００３８】
このような構成とすることで、減速機ハウジング２１における周壁２１ｂの内周面とセンサハウジング２２における挿入部２２ｄの外周面との間に、潤滑剤Ｆが浸入してきたとしても、潤滑剤Ｆは螺旋状の経路Ｒを伝わる。すなわち、センサハウジング２２の挿入部２２ｄの外周面に溝２２ｅを設けていない場合と比較して、潤滑剤Ｆの伝達経路を長くすることができる。そのため、潤滑剤Ｆがハウジング２０の内部からハウジング２０の外部に漏れることをより抑制することができる。
【００３９】
＜第３の実施形態＞
以下、電動パワーステアリング装置の第３の実施形態を説明する。第１の実施形態と同様の構成に対応するものについては、便宜上、同一の符号を付して詳細な説明を割愛する。
【００４０】
図５に示すように、センサハウジング２２が減速機ハウジング２１に嵌合された状態において、互いに接触する周壁２１ｂの内周面の表面状態と挿入部２２ｄの外周面の表面状態および周壁２１ｂにおける先端部２１ｄの先端面の表面状態と係止部２２ａにおける減速機ハウジング２１側の環状面２２ｇとは、互いに異なっている。
【００４１】
表面状態とは、たとえば表面粗さであって、ここでは、挿入部２２ｄの外周面および係止部２２ａにおける減速機ハウジング２１側の環状面２２ｇの表面粗さは、周壁２１ｂの内周面および周壁２１ｂにおける先端部２１ｄの先端面の表面粗さよりも粗く設定されている。尚、周壁２１ｂの内周面の表面粗さを挿入部２２ｄの外周面の表面粗さよりも粗くしてもよい。また、周壁２１ｂにおける先端部２１ｄの先端面の表面粗さを係止部２２ａにおける減速機ハウジング２１側の環状面２２ｇの表面粗さよりも粗くしてもよい。
【００４２】
このような構成とすることで、挿入部２２ｄの外周面と周壁２１ｂの内周面との間、および周壁２１ｂにおける先端部２１ｄの先端面と係止部２２ａにおける減速機ハウジング２１側の環状面２２ｇとの間には表面粗さの違いによって高さ、間隔などが微細な凹凸が組み合わさることにより、ラビリンス形状の微小な空間が形成される。このため、挿入部２２ｄの外周面と周壁２１ｂの内周面との間に潤滑剤Ｆが浸入してきたとしても、潤滑剤Ｆが伝わる経路は迷路のように入りこんだ形状となるため、潤滑剤Ｆの伝達経路が長くなるとともに、潤滑剤Ｆの圧力の損失が大きくなる。そのため、潤滑剤Ｆがハウジング２０の内部からハウジング２０の外部に漏れることをより抑制することができる。
【００４３】
＜他の実施形態＞
尚、第１〜３の実施形態は、技術的に矛盾が生じない範囲で以下のように変更してもよい。
【００４４】
・第１の実施形態〜第３の実施形態では、挿入部２２ｄの外径および周壁２１ｂの内径を一定としたが、たとえば次のようにしてもよい。図６に示すように、挿入部２２ｄは、その挿入方向（図中の左方向）へ向かうにつれて縮径する円錐台状に設けられている。すなわち、挿入部２２ｄの外周面には、テーパ２２ｉが設けられている。テーパ２２ｉを設けることに伴って、周壁２１ｂの内周面にはテーパ２１ｈが設けられている。周壁２１ｂの内周面は、挿入部２２ｄの挿入方向に向かうにつれて縮径している。テーパ２１ｈおよびテーパ２２ｉは、減速機ハウジング２１とセンサハウジング２２とが互いに嵌合した状態において、それらの全面において互いに接触している。テーパ２２ｉと、周壁２１ｂの先端面（係止部２２ａに当接する環状面２２ｇ）との間の角部にはテーパ２１ｇが設けられている。減速機ハウジング２１の軸線に対して、テーパ２１ｇの傾斜角度は、テーパ２１ｈの傾斜角度よりも大きく設定されている。
【００４５】
このような構成とすることで、第１延出部２１ｃと第２延出部２２ｂとを互いにボルト３０で締結することで、減速機ハウジング２１とセンサハウジング２２とをそれらの軸方向により密接させる力に加えて、それらハウジング同士を軸方向に密接させる力がテーパ２１ｈおよびテーパ２２ｉの傾きによりハウジング２０の径方向に密接させる力に分解されるため、減速機ハウジング２１およびセンサハウジング２２をそれらの径方向において密接させる力が生じる。そのため、減速機ハウジング２１とセンサハウジング２２との間に微小な隙間が形成されることをより抑制することができる。
【００４６】
・また、第１〜３の実施形態では、減速機ハウジング２１およびセンサハウジング２２は、２つのボルト３０により締結されているが、これに限らない。たとえば、減速機ハウジング２１およびセンサハウジング２２を３つ以上のボルト３０で締結してもよい。この場合、ボルト３０と同じ数だけ、第１延出部２１ｃおよび第２延出部２２ｂを設ける。尚、第１延出部２１ｃおよび第２延出部２２ｂは、それぞれハウジング２０の周方向に等間隔に配置することが好ましい。このような構成とすることで、減速機ハウジング２１とセンサハウジング２２とをより強固に締結できる。
【００４７】
・第１〜３の実施形態では、センサハウジング２２の挿入部２２ｄを減速機ハウジング２１における周壁２１ｂの内周面に嵌合しているが、これに限らない。たとえば、減速機ハウジング２１をセンサハウジング２２に嵌合してもよい。この場合、減速機ハウジング２１およびセンサハウジング２２の構成を適宜変更する。このような構成であっても、第１〜３の実施形態と同様の効果が得られる。
【００４８】
・第１の実施形態〜第３の実施形態では、減速機ハウジング２１の先端部２１ｄの内周面側の角部にテーパ２１ｇを設けることで、減速機ハウジング２１とセンサハウジング２２とを組み付けた際に、環状の空間Ｓがハウジング２０の周方向全体に亘って形成されるようにしたが、これに限らない。径方向に対向する挿入部２２ｄの外周面および周壁２１ｂの内周面の一方、または軸方向に対向する周壁２１ｂの先端面および係止部２２ａの減速機ハウジング２１側の環状面２２ｇの一方に、ハウジング２０の周方向の全長に亘って溝を設けてもよい。このようにすることで、挿入部２２ｄの外周面および周壁２１ｂの内周面との間、または周壁２１ｂの先端面および係止部２２ａの減速機ハウジング２１側の環状面２２ｇの間に、互いに対向する面同士に囲まれることによって環状の空間Ｓを設けることができる。尚、この場合、テーパ２２ｃを割愛することも可能である。このような構成とすることで、第１の実施形態〜第３の実施形態と同様の効果が得られる。
【００４９】
・第１の実施形態〜第３の実施形態では、ウォームホイール２６を収容した第１のハウジングとしての減速機ハウジング２１と、トルクセンサ２７を収容した第２のハウジングとしてのセンサハウジング２２とを嵌合するようにしていたが、これに限らない。すなわち、減速機４０とトルクセンサ２７とを同一のハウジング２０に収容せず、コラムシャフト１１ａにおける別々の位置に設けてもよい。たとえば、減速機ハウジング２１およびセンサハウジング２２のそれぞれにおいて第１のハウジングおよび第２のハウジングの構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、２０…ハウジング、２１…減速機ハウジング、２１ａ…底壁、２１ｂ…周壁、２１ｃ…第１延出部、２１ｇ…テーパ、２２…センサハウジング、２２ａ…環状の係止部、２２ｂ…第２延出部、２２ｃ…テーパ、２２ｄ…挿入部、２２ｅ…螺旋状の溝、２２ｆ…山部、２２ｇ…環状面、３０…ボルト、４０…減速機、５０…モータ、Ｓ…環状の空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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