(57)【要約】【課題】容易に作業することができるラックを提供すること。【解決手段】ラック１は、外周に張り出し部１２を備えた収容容器１０が上下に複数重ねられた状態から、任意の収容容器１０を引き出すラックである。ラック１は、車輪２４を備えた基台２０と、基台２０の四隅から立設する支柱３０と、支柱３０にガイドされる被ガイド部と収容容器１０の張り出し部１２を支持する支持部とを備えた収容容器支持手段４０と、上下に配設された収容容器支持手段４０の間隔を広げる拡張手段５０と、を備える。ラック１は、支持部に張り出し部１２が支持された収容容器１０が引き出せる。【選択図】図１
2018002322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に張り出し部を備えた収容容器が上下に複数重ねられた状態から、任意の収容容器を引き出すラックであって、
移動部を備えた基台と、該基台の四隅から立設する支柱と、該支柱にガイドされる被ガイド部と収容容器の張り出し部を支持する支持部とを備えた収容容器支持手段と、上下に配設された該収容容器支持手段の間隔を広げる拡張手段と、を備え、
該支持部に張り出し部が支持された収容容器が引き出せるラック。
【請求項２】
該支持部は、一対の支持レールと、該一対の支持レールにスライド自在に配設され収容容器の張り出し部を支持する一対の引き出し部と、該一対の引き出し部をコの字型に連結し、収容容器を受け入れる連結部と、から構成され、
被ガイド部は、該一対の支持レールに形成される請求項１に記載のラック。
【請求項３】
該拡張手段は、上下に複数重ねられた状態の収容容器を該収容容器支持手段の支持部内に挿入して位置付ける挿入位置と、収容容器を該収容容器支持手段から引き出し可能な拡張位置とに位置づける位置規制部材と、最上位の該収容容器支持手段を上下に移動する移動部と、を備え、
該位置規制部材は、リンク部材と、該リンク部材の一方の端部に形成された連結穴と他方の端部に形成され、上下に隣接する該収容容器支持手段を該挿入位置と該拡張位置とに位置づける連結長穴と、から構成され、
該収容容器支持手段の支持レールには、該リンク部材の連結穴と連結長穴に摺動可能に挿入する摺動軸とを備え、
最下位の該収容容器支持手段から最上位の該収容容器支持手段までリンク部材で連結される請求項２に記載のラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を収容するラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
平置き倉庫は、収容容器に生産装置用の部品を収容している。収容容器は、６段から７段にも積み上げられて保管され、時には数千以上の収容容器が配列される場合がある。平置き倉庫は、部品の出庫指示または棚卸し等により、指定された収容容器内の部品を取出している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
平置き倉庫は、最上段の収容容器であれば、積み上げられたままの状態でも部品を取り出すことは容易であるが、最上段より下の収容容器に収容されている場合、上段の収容容器を取り除いた後、部品の取り出し作業を行わなければならない。また、収容容器に収容された物品によっては重量物となるため、上段の収容容器を取り除く際に複数人で作業する必要があり、作業工数が増大する。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、容易に作業することができるラックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のラックは、外周に張り出し部を備えた収容容器が上下に複数重ねられた状態から、任意の収容容器を引き出すラックであって、移動部を備えた基台と、該基台の四隅から立設する支柱と、該支柱にガイドされる被ガイド部と収容容器の張り出し部を支持する支持部とを備えた収容容器支持手段と、上下に配設された該収容容器支持手段の間隔を広げる拡張手段と、を備え、該支持部に張り出し部が支持された収容容器が引き出せることを特徴とする。
【０００６】
該支持部は、一対の支持レールと、該一対の支持レールにスライド自在に配設され収容容器の張り出し部を支持する一対の引き出し部と、該一対の引き出し部をコの字型に連結し、収容容器を受け入れる連結部と、から構成され、被ガイド部は、該一対の支持レールに形成されることができる。
【０００７】
該拡張手段は、上下に複数重ねられた状態の収容容器を該収容容器支持手段の支持部内に挿入して位置付ける挿入位置と、収容容器を該収容容器支持手段から引き出し可能な拡張位置とに位置づける位置規制部材と、最上位の該収容容器支持手段を上下に移動する移動部と、を備え、該位置規制部材は、リンク部材と、該リンク部材の一方の端部に形成された連結穴と他方の端部に形成され、上下に隣接する該収容容器支持手段を該挿入位置と該拡張位置とに位置づける連結長穴と、から構成され、該収容容器支持手段の支持レールには、該リンク部材の連結穴と連結長穴に摺動可能に挿入する摺動軸とを備え、最下位の該収容容器支持手段から最上位の該収容容器支持手段までリンク部材で連結されることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明に係るラックによると、積層された複数の収容容器のうち任意の所望の収容容器から出し入れすることができ、容易に作業することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態１に係るラックを分解して示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るラックの要部の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態１に係るラックの収容位置に位置付けられた収容容器支持手段を示す斜視図である。
【図４】図４は、実施形態１に係るラックの突出位置に位置付けられた収容容器支持手段を示す斜視図である。
【図５】図５は、図３に示す収容容器支持手段をガイドするガイド溝を示す斜視図である。
【図６】図６は、図５中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図７は、図２中のＶＩＩ部を示す側面図である。
【図８】図８は、図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】図９は、図２中のＩＸ部を示す側面図である。
【図１０】図１０は、図９中のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】図１１は、実施形態１に係るラックの収容容器支持手段が挿入位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、図１１に示された収容容器を示す断面図である。
【図１３】図１３は、実施形態１に係るラックの収容容器支持手段が拡張位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、図１３に示された収容容器を示す断面図である。
【図１５】図１５は、図１３中のＸＶ部を示す側面図である。
【図１６】図１６は、図１５中のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図である。
【図１７】図１７は、図１３中のＸＶＩＩ部を示す側面図である。
【図１８】図１８は、図１７中のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図１９】図１９は、図１３に示された収容容器が引き出された状態を示す斜視図である。
【図２０】図２０は、実施形態２に係るラックを分解して示す斜視図である。
【図２１】図２１は、実施形態２に係るラックの収容容器支持手段が挿入位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。
【図２２】図２２は、図２１中のＸＸＩＩ部を示す側面図である。
【図２３】図２３は、図２２中のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図２４】図２４は、図２１中のＸＸＩＶ部を示す側面図である。
【図２５】図２５は、図２４中のＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿う断面図である。
【図２６】図２６は、実施形態２に係るラックの収容容器支持手段が拡張位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。
【図２７】図２７は、図２６中のＸＸＶＩＩ部を示す側面図である。
【図２８】図２８は、図２７中のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図２９】図２９は、図２６中のＸＸＩＸ部を示す側面図である。
【図３０】図３０は、図２９中のＸＸＸ−ＸＸＸ線に沿う断面図である。
【図３１】図３１は、図２６に示された収容容器が引き出された状態を示す斜視図である。
【図３２】図３２は、実施形態３に係るラックを分解して示す斜視図である。
【図３３】図３３は、実施形態３に係るラックの要部の構成を示す斜視図である。
【図３４】図３４は、実施形態３に係るラックの筒体を示す斜視図である。
【図３５】図３５は、実施形態３に係るラックの収容容器支持手段が挿入位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。
【図３６】図３６は、実施形態３に係るラックの収容容器支持手段が拡張位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。
【図３７】図３７は、図３６に示された収容容器が引き出された状態を示す斜視図である。
【図３８】図３８は、各実施形態の変形例１に係るラックのストッパを示す斜視図である。
【図３９】図３９は、図３８に示されたストッパを展開した状態を示す斜視図である。
【図４０】図４０は、各実施形態の変形例２に係るラックの挿入位置での支持片を示す断面図である。
【図４１】図４１は、各実施形態の変形例２に係るラックの挿入位置から拡張位置に向かう間での支持片を示す断面図である。
【図４２】図４２は、各実施形態の変形例３に係るラックの移動部の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【００１１】
〔実施形態１〕
実施形態１に係るラックを図面を参照して説明する。図１は、実施形態１に係るラックを分解して示す斜視図であり、図２は、実施形態１に係るラックの要部の構成を示す斜視図である。
【００１２】
実施形態１に係るラック１は、収容容器１０を上下に複数重ねて保持するものであり、収容容器１０が上下に複数重ねられた状態から任意の収容容器を引き出すものである。実施形態１は、収容容器１０は、三つ設けられるが、上下に重ねられる収容容器１０の数は、三つに限定されない。収容容器１０は、上方に開口１１が設けられた箱状に形成され、平面形状が矩形状（四角形）に形成されている。また、収容容器１０は、上方の開口１１の外周に外側に向かって突出した張り出し部１２を設けている。実施形態１において、張り出し部１２は、収容容器１０の全周に設けられているが、張り出し部１２が設けられるのは、開口１１の周囲の全周に限定されない。収容容器１０は、例えば、生産装置用の各種の部品を収容する。
【００１３】
ラック１は、図１に示すように、フロア上に設けられる基台２０と、基台２０から立設した支柱３０と、支柱３０に支持されかつ収容容器１０を支持する収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃと、拡張手段５０とを備える。基台２０は、複数のフレーム（棒材）２１，２２，２３が組み合わされて平面形状がコ字状に形成されている。基台２０は、フロア上を転動する移動部としての車輪２４を備える。実施形態１において、車輪２４は、複数のフレーム２１，２２，２３のうちの互いに平行な一対のフレーム２１，２２の長手方向の両端部に回転自在に支持されている。
【００１４】
支柱３０は、基台２０の四隅から立設している。支柱３０は、下端が基台２０の隅に固定されて、四つ設けられている。フレーム２１に固定されている二本の支柱３０の上端は、連結フレーム（棒材）３１により連結され、フレーム２２に固定されている二本の支柱３０の上端は、連結フレーム３１により連結されている。
【００１５】
次に、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃを図面を参照して説明する。図３は、実施形態１に係るラックの収容位置に位置付けられた収容容器支持手段を示す斜視図であり、図４は、実施形態１に係るラックの突出位置に位置付けられた収容容器支持手段を示す斜視図であり、図５は、図３に示す収容容器支持手段をガイドするガイド溝を示す斜視図であり、図６は、図５中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【００１６】
実施形態１において、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、収容容器１０と１対１で対応しているとともに、対応する収容容器１０を支持するものである。収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、上下に重ねられる。最上位の収容容器支持手段４０ｃは、図３及び図４に示すように、支柱３０にガイドされる被ガイド部４１と、支持部４２とを備える。被ガイド部４１は、支柱３０に設けられた図５に示すガイド溝３２により支柱３０の長手方向に移動自在に支持される。ガイド溝３２は、支柱３０の全長に亘って支柱３０の表面から凹に設けられている。ガイド溝３２は、図６に示すように、支柱３０の長手方向に対して交差する断面形状がＴ字状に形成されている。
【００１７】
被ガイド部４１は、図６に示すように、平面形状がガイド溝３２の断面形状よりも小さい相似形に形成されている。即ち、被ガイド部４１の平面形状は、Ｔ字状に形成されている。被ガイド部４１は、ガイド溝３２内に挿入されて、支柱３０によりガイド溝３２の長手方向に移動自在に支持されて、支柱３０にガイドされる。
【００１８】
支持部４２は、収容容器１０の張り出し部１２を支持するものである。支持部４２は、図３及び図４に示すように、一対の支持レール４３と、一対の引き出し部４４と、連結部４５とから構成されている。支持レール４３は、フレーム２１，２２と平行に配置され、長手方向の両端部に被ガイド部４１を設けて、支柱３０にガイド溝３２の長手方向に沿って移動自在に支持される。即ち、被ガイド部４１は、一対の支持レール４３に形成される。また、一対の支持レール４３は、互いに対向する表面に引き出し部４４を支持レール４３の長手方向にスライド自在に支持するスライド突起４６を設けている。スライド突起４６は、一対の支持レール４３の表面から凸に設けられ、支持レール４３の全長に亘って支持レール４３の長手方向と平行に設けられている。
【００１９】
一対の引き出し部４４は、棒状に形成され、一対の支持レール４３の上部に配設され収容容器１０の張り出し部１２を支持するものである。引き出し部４４は、スライド突起４６を収容するスライド溝４７が全長に亘って設けられている。引き出し部４４は、スライド溝４７内にスライド突起４６を収容することにより、支持レール４３の長手方向に沿ってスライド自在に支持される。即ち、引き出し部４４は、支持レール４３にスライド自在に配設される。また、引き出し部４４は、収容容器１０の張り出し部１２が載置されて、張り出し部１２を支持する支持片４８が取り付けられている。実施形態１において、支持片４８は、引き出し部４４の長手方向の両端部に取り付けられている。
【００２０】
連結部４５は、棒状に形成され、引き出し部４４の一端同士を連結して、一対の引き出し部４４をコの字型に連結する。連結部４５は、一対の引き出し部４４との間に収容容器１０を受け入れる。また、最上位の収容容器支持手段４０ｃの支持レール４３には、拡張手段５０の後述するナット５９が取り付けられる。最下位の収容容器支持手段４０ａと最下位の収容容器支持手段４０ａよりも一つ上の収容容器支持手段４０ｂは、ナット５９が取り付けられていない以外、最上位の収容容器支持手段４０ｃと構成が等しいので、同一部分に同一符号を付して説明する。
【００２１】
次に、拡張手段５０を図面を参照して説明する。図７は、図２中のＶＩＩ部を示す側面図であり、図８は、図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図であり、図９は、図２中のＩＸ部を示す側面図であり、図１０は、図９中のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【００２２】
拡張手段５０は、引き出し部４４のスライドを規制する挿入位置よりも上下に配設された収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃの間隔を広げるものである。拡張手段５０は、引き出し部４４のスライドを規制する挿入位置と引き出し部４４のスライドを許容する拡張位置とに収容容器１０を位置づける位置規制部材５１と、収容容器１０を挿入位置と拡張位置とに亘って移動させる移動部５２とを備える。
【００２３】
挿入位置は、上下に複数重ねられた状態の収容容器１０を収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃの支持部４２内を挿入して位置付ける。また、挿入位置は、上下に複数重ねられた状態の収容容器１０のうちの下側の収容容器１０の開口１１内を上側の収容容器１０の一部である底部１３により塞ぐ位置に収容容器支持手段４０を位置付ける。実施形態１において、挿入位置は、上下に複数重ねられた状態の収容容器１０のうちの下側の収容容器１０の開口１１内に上側の収容容器１０の一部である底部１３を挿入する位置に収容容器支持手段４０を位置付ける。
【００２４】
拡張位置は、収容容器１０を引き出し部４４毎、収容容器支持手段４０の支持部４２の支持レール４３から引き出し可能とする位置に収容容器支持手段４０を位置付ける。また、拡張位置は、上下に複数重ねられた状態の収容容器１０のうちの下側の収容容器１０の開口１１内と、上側の収容容器１０の一部である底部１３との間隔をあける位置に収容容器支持手段４０を位置付ける。実施形態１において、挿入位置は、上下に複数重ねられた状態の収容容器１０のうちの下側の収容容器１０の開口１１内から上側の収容容器１０の一部である底部１３が抜け出た位置に収容容器支持手段４０を位置付ける。
【００２５】
位置規制部材５１は、複数のリンク部材５３と、リンク部材５３に形成された連結穴５４と、リンク部材５３に形成された連結長穴５５と、収容容器支持手段４０の支持レール４３に備えられた摺動軸５６と、を備える。
【００２６】
リンク部材５３は、最下位の収容容器支持手段４０ａの支持レール４３と収容容器支持手段４０ｂの支持レール４３とを連結する第１のリンク部材５３ａと、収容容器支持手段４０ｂと最上位の収容容器支持手段４０ｃとを連結する第２のリンク部材５３ｂとを備える。このために、ラック１は、最下位の収容容器支持手段４０ａの支持レール４３から最上位の収容容器支持手段４０ｃの支持レール４３までリンク部材５３ａ，５３ｂで連結されている。第１のリンク部材５３ａと第２のリンク部材５３ｂは、棒状に形成され、長手方向が支柱３０と平行に配置される。
【００２７】
第１のリンク部材５３ａは、最下位の収容容器支持手段４０ａの支持レール４３と連結するための連結穴５４を一方の端部に形成している。連結穴５４は、円形に形成され、かつ第１のリンク部材５３ａの一方の端部を貫通している。第１のリンク部材５３ａは、連結穴５４内を通る摺動軸５６により最下位の収容容器支持手段４０ａの支持レール４３に連結されている。摺動軸５６は、最下位の収容容器支持手段４０ａの支持レール４３に備えられ、連結穴５４に摺動可能に挿入される。
【００２８】
第１のリンク部材５３ａは、図９及び図１０に示すように、収容容器支持手段４０ｂの支持レール４３と連結するためのものであり、上下に隣接する収容容器支持手段４０ａ，４０ｂを挿入位置と拡張位置とに位置づけるための連結長穴５５を他方の端部に形成している。連結長穴５５は、第１のリンク部材５３ａと平行な長穴形状に形成され、かつ第１のリンク部材５３ａの他方の端部を貫通している。
【００２９】
第２のリンク部材５３ｂは、収容容器支持手段４０ｂの支持レール４３と連結するための連結穴５４を一方の端部に形成している。連結穴５４は、円形に形成され、かつ第２のリンク部材５３ｂの一方の端部を貫通している。第２のリンク部材５３ｂは、図７及び図８に示すように、最上位の収容容器支持手段４０ｃの支持レール４３と連結するためのものであり、上下に隣接する収容容器支持手段４０ｂ，４０ｃを挿入位置と拡張位置とに位置づけるための連結長穴５５を他方の端部に形成している。
【００３０】
連結長穴５５は、第２のリンク部材５３ｂと平行な長穴形状に形成され、かつ第２のリンク部材５３ｂの他方の端部を貫通している。第２のリンク部材５３ｂは、連結長穴５５内を通る摺動軸５６により最上位の収容容器支持手段４０ｃの支持レール４３に連結されている。摺動軸５６は、最上位の収容容器支持手段４０ｃの支持レール４３に備えられ、連結長穴５５に摺動可能に挿入されて、連結長穴５５内を長手方向に移動自在となる。
【００３１】
第１のリンク部材５３ａの他方の端部と第２のリンク部材５３ｂの一方の端部とは、連結穴５４と連結長穴５５内を通る摺動軸５６により収容容器支持手段４０ｂの支持レール４３に連結されている。摺動軸５６は、収容容器支持手段４０ｂの支持レール４３に備えられ、連結穴５４及び連結長穴５５に摺動可能に挿入されて、連結長穴５５内を長手方向に移動自在となる。
【００３２】
移動部５２は、最上位の収容容器支持手段４０ｃを上下に移動するものであり、一対のモータ５７と、一対のねじ軸５８と、一対のナット５９とを備える。モータ５７は、連結フレーム３１に取り付けられている。ねじ軸５８は、長手方向が支柱３０の長手方向と平行に配置され、モータ５７により軸心回りの双方向に回転される。ナット５９は、最上位の収容容器支持手段４０ｃの支持レール４３に固定され、かつねじ軸５８がねじ込まれている。
【００３３】
拡張手段５０は、モータ５７を例えば正転方向に駆動して最上位の収容容器支持手段４０ｃを下方に移動して、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃを挿入位置に位置付ける。拡張手段５０は、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃが挿入位置に位置付けられた状態で、モータ５７を例えば逆転方向に駆動して最上位の収容容器支持手段４０ｃを上方に移動して、複数の収容容器支持手段４０を挿入位置に位置付ける。
【００３４】
また、ラック１は、支柱３０に取り付けられた手すり６０と、操作用スイッチ７０と、挿入位置検出センサ８０と、拡張位置検出センサ９０と、ラック１の各構成要素を制御する制御装置１００とを備える。操作用スイッチ７０は、支柱３０に取り付けられ、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃを上方に移動させるための上昇用スイッチ７１と、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃを下方に移動させるための下降用スイッチ７２とを備える。操作用スイッチ７０は、上昇用スイッチ７１又は下降用スイッチ７２が操作されたことを示す信号を制御装置１００に出力する。
【００３５】
挿入位置検出センサ８０は、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃが挿入位置に位置付けられたことを検出し、検出結果を制御装置１００に出力する。挿入位置検出センサ８０は、近接式、接触式、又は非接触式のセンサにより構成され、挿入位置に位置付けられた最下位の収容容器支持手段４０ａを検出する。
【００３６】
拡張位置検出センサ９０は、複数の収容容器支持手段４０が拡張位置に位置付けられたことを検出し、検出結果を制御装置１００に出力する。拡張位置検出センサ９０は、近接式、接触式、又は非接触式のセンサにより構成され、拡張位置に位置付けられた最上位の収容容器支持手段４０ｃを検出する。
【００３７】
制御装置１００は、ラック１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。即ち、制御装置１００は、モータ５７を制御するものである。制御装置１００は、コンピュータプログラムを実行可能なコンピュータである。制御装置１００は、ＣＰＵ（central  processing  unit）のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ＲＯＭ（read  only  memory）又はＲＡＭ（random  access  memory）のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インタフェース装置とを有する。制御装置１００のＣＰＵは、入出力インタフェース装置を介して、操作用スイッチ７０からの信号、及び検出センサ８０，９０の検出結果が入力する。制御装置１００のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムをＲＡＭ上で実行して、ラック１を制御するための制御信号を生成する。制御装置１００のＣＰＵは、生成した制御信号を入出力インタフェース装置を介してモータ５７に出力する。
【００３８】
制御装置１００は、挿入位置検出センサ８０が最下位の収容容器支持手段４０ｃを検出していない状態で、下降用スイッチ７２が操作されたことを示す信号が入力すると、挿入位置検出センサ８０が最下位の収容容器支持手段４０ａを検出するまでモータ５７を正転駆動して、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃを下方に移動する。
【００３９】
制御装置１００は、拡張位置検出センサ９０が最上位の収容容器支持手段４０ｃを検出していない状態で、上昇用スイッチ７１が操作されたことを示す信号が入力すると、拡張位置検出センサ９０が最上位の収容容器支持手段４０ｃを検出するまでモータ５７を逆転駆動して、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃを上方に移動する。
【００４０】
次に、実施形態１に係るラック１の動作を図面を参照して説明する。図１１は、実施形態１に係るラックの収容容器支持手段が挿入位置に位置付けられた状態を示す斜視図であり、図１２は、図１１に示された収容容器を示す断面図であり、図１３は、実施形態１に係るラックの収容容器支持手段が拡張位置に位置付けられた状態を示す斜視図であり、図１４は、図１３に示された収容容器を示す断面図であり、図１５は、図１３中のＸＶ部を示す側面図であり、図１６は、図１５中のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図であり、図１７は、図１３中のＸＶＩＩ部を示す側面図であり、図１８は、図１７中のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿う断面図であり、図１９は、図１３に示された収容容器が引き出された状態を示す斜視図である。
【００４１】
ラック１は、図１１に示す挿入位置では、図７及び図８に示すように、最上位の収容容器支持手段４０ｃの摺動軸５６が連結長穴５５の下端に位置し、図９及び図１０に示すように、収容容器支持手段４０ｂの摺動軸５６が連結長穴５５の下端に位置している。ラック１は、挿入位置では、図１２に示すように、下側の収容容器１０の開口１１内に上側の収容容器１０の底部１３が挿入されているとともに、拡張位置検出センサ９０が最上位の収容容器支持手段４０ｃを検出していない。
【００４２】
ラック１は、上昇用スイッチ７１が操作されると、制御装置１００が拡張位置検出センサ９０が最上位の収容容器支持手段４０ｃを検出するまでモータ５７を逆転駆動する。すると、ラック１は、モータ５７により最上位の収容容器支持手段４０ｃが上昇するとともに、収容容器支持手段４０ｃの摺動軸５６が連結長穴５５内を上昇する。ラック１は、収容容器支持手段４０ｃの摺動軸５６が連結長穴５５の上端に位置すると、最上位の収容容器支持手段４０ｃとともに第２のリンク部材５３ｂが上昇して、収容容器支持手段４０ｂの摺動軸５６が連結長穴５５内を上昇する。ラック１は、収容容器支持手段４０ｂの摺動軸５６が連結長穴５５の上端に位置すると、収容容器支持手段４０ｂ，４０ｃ及び第２のリンク部材５３ｂとともに、最下位の収容容器収容手段４０ａ及び第１のリンク部材５３ａが上昇する。ラック１は、拡張位置検出センサ９０が最上位の収容容器支持手段４０ｃを検出すると、制御装置１００がモータ５７を停止する。こうして、ラック１は、摺動軸５６が連結長穴５５内を移動する距離分、挿入位置よりも収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃ間の間隔が広がって、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃが図１３に示す拡張位置に位置付けられる。
【００４３】
ラック１は、図１３に示す拡張位置では、図１５及び図１６に示すように、最上位の収容容器支持手段４０ｃの摺動軸５６が連結長穴５５の上端に位置し、図１７及び図１８に示すように、収容容器支持手段４０ｂの摺動軸５６が連結長穴５５の上端に位置している。ラック１は、拡張位置では、図１４に示すように、下側の収容容器１０の開口１１内から上側の収容容器１０の底部１３が抜け出るとともに、挿入位置検出センサ８０が最下位の収容容器支持手段４０ａを検出していない。
【００４４】
ラック１は、図１９に示すように、支持部４２に張り出し部１２が支持された収容容器１０を引き出し部４４とともにスライド移動させて、引き出せる。なお、図１９は、収容容器支持手段４０ｂに支持された収容容器１０を引き出した状態を示している。
【００４５】
また、実施形態１に係るラック１は、拡張位置において、下降用スイッチ７２が操作されると、制御装置１００が挿入位置検出センサ８０が最下位の収容容器支持手段４０ａを検出するまでモータ５７を正転駆動して、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃを挿入位置に位置付ける。
【００４６】
実施形態１に係るラック１は、操作用スイッチ７０の各スイッチ７１，７２を操作することにより、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃを挿入位置と拡張位置とに亘って移動することができ、拡張位置において複数の収容容器１０のうちの任意の収容容器１０を引き出すことができる。その結果、実施形態１に係るラック１は、操作用スイッチ７０の上昇用スイッチ７１を操作することにより、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃを拡張位置に位置付けて、上下に複数重ねられた収容容器１０のうちの任意の収容容器１０を引き出すことができ、任意の収容容器１０から生産装置用の部品を容易に取り出すことができ、容易に作業することを可能とすることができる。
【００４７】
〔実施形態２〕
実施形態２に係るラックを図面を参照して説明する。図２０は、実施形態２に係るラックを分解して示す斜視図であり、図２１は、実施形態２に係るラックの収容容器支持手段が挿入位置に位置付けられた状態を示す斜視図であり、図２２は、図２１中のＸＸＩＩ部を示す側面図であり、図２３は、図２２中のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿う断面図であり、図２４は、図２１中のＸＸＩＶ部を示す側面図であり、図２５は、図２４中のＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿う断面図であり、図２６は、実施形態２に係るラックの収容容器支持手段が拡張位置に位置付けられた状態を示す斜視図であり、図２７は、図２６中のＸＸＶＩＩ部を示す側面図であり、図２８は、図２７中のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線に沿う断面図であり、図２９は、図２６中のＸＸＩＸ部を示す側面図であり、図３０は、図２９中のＸＸＸ−ＸＸＸ線に沿う断面図であり、図３１は、図２６に示された収容容器が引き出された状態を示す斜視図である。なお、図２０から図３１は、実施形態１と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００４８】
実施形態２に係るラック１−２は、拡張手段５０の位置規制部材５１−２の構成が異なる以外、実施形態１と同じ構成である。実施形態２に係るラック１−２の位置規制部材５１−２は、図２０及び図２１に示すように、第１のリンク部材５３ａの中央部同士が重ねられて、第１のリンク部材５３ａがＸ字状に配置されているとともに、第１のリンク部材５３ａの中央部同士が連結ピン１０１により互いに回転自在に連結されている。実施形態２に係るラック１−２の位置規制部材５１−２は、第２のリンク部材５３ｂの中央部同士が重ねられて、第２のリンク部材５３ｂがＸ字状に配置されているとともに、第２のリンク部材５３ｂの中央部同士が連結ピン１０１により互いに回転自在に連結されている。
【００４９】
また、各リンク部材５３ａ，５３ｂの両端部は、図２３及び図２５に示すように、摺動軸５６を通す連結穴５４が形成されている。また、各収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、図２２及び図２４に示すように、支持レール４３に摺動軸５６を通す連結長穴５５が形成されている。連結長穴５５の長手方向は、支持レール４３の長手方向と平行である。収容容器支持手段４０ｃの支持レール４３に設けられた連結長穴５５は、第２のリンク部材５３ｂの連結穴５４に通された摺動軸５６を通して、摺動軸５６を連結長穴５５の長手方向に移動自在に支持している。
【００５０】
収容容器支持手段４０ｂの支持レール４３に設けられた連結長穴５５は、第２のリンク部材５３ｂの連結穴５４と第１のリンク部材５３ａの連結穴５４とに通された摺動軸５６を通して、摺動軸５６を連結長穴５５の長手方向に移動自在に支持している。収容容器支持手段４０ａの支持レール４３に設けられた連結長穴５５は、第１のリンク部材５３ａの連結穴５４に通された摺動軸５６を通して、摺動軸５６を連結長穴５５の長手方向に移動自在に支持している。
【００５１】
また、ラック１−２は、挿入位置では、図２２及び図２３に示すように、収容容器支持手段４０ｃの摺動軸５６を連結長穴５５の支持レール４３の端寄りの端部に位置付け、図２４及び図２５に示すように、収容容器支持手段４０ｂの摺動軸５６を連結長穴５５の支持レール４３の端寄りの端部に位置付ける。また、実施形態２に係るラック１−２は、図２３に示すように、第２のリンク部材５３ｂと収容容器支持手段４０ｃの支持レール４３との間にスペーサ１０３を設けている。
【００５２】
また、実施形態２に係るラック１−２は、最上位の収容容器支持手段４０ｃが挿入位置から上方に移動されると、全ての摺動軸５６が連結長穴５５内を移動する。実施形態２に係るラック１−２は、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃが拡張位置に位置付けられると、図２７及び図２８に示すように、収容容器支持手段４０ｃの摺動軸５６を連結長穴５５の支持レール４３の中央寄りの端部に位置付け、図２９及び図３０に示すように、収容容器支持手段４０ｂの摺動軸５６を連結長穴５５の支持レール４３の中央寄りの端部に位置付ける。実施形態２に係るラック１−２は、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃが拡張位置に位置付けられると、図３１に示すように、収容容器１０を引き出すことができる。なお、図３１は、収容容器支持手段４０ｂに支持された収容容器１０を引き出した状態を示している。
【００５３】
なお、実施形態２において、ナット５９を最上位の収容容器支持手段４０ｃの支持レール４３に取り付けているが、本発明は、ナット５９を収容容器支持手段４０ｂの支持レール４３に取り付けて、収容容器支持手段４０ｂを上下に移動して、挿入位置と拡張位置とに亘って移動させても良い。
【００５４】
実施形態２に係るラック１−２は、実施形態１と同様に、操作用スイッチ７０の上昇用スイッチ７１を操作することにより、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃを拡張位置に位置付けて、上下に複数重ねられた収容容器１０のうちの任意の収容容器１０を引き出すことができ、任意の収容容器１０から生産装置用の部品を容易に取り出すことができ、容易に作業することを可能とすることができる。
【００５５】
〔実施形態３〕
実施形態３に係るラックを図面を参照して説明する。図３２は、実施形態３に係るラックを分解して示す斜視図であり、図３３は、実施形態３に係るラックの要部の構成を示す斜視図であり、図３４は、実施形態３に係るラックの筒体を示す斜視図であり、図３５は、実施形態３に係るラックの収容容器支持手段が挿入位置に位置付けられた状態を示す斜視図であり、図３６は、実施形態３に係るラックの収容容器支持手段が拡張位置に位置付けられた状態を示す斜視図であり、図３７は、図３６に示された収容容器が引き出された状態を示す斜視図である。なお、図３２から図３７は、実施形態１と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００５６】
実施形態３に係るラック１−３は、図３２及び図３３に示すように、最下位の収容容器支持手段４０ａを備えず、拡張手段５０−３の構成が異なる以外、実施形態１と同じ構成である。実施形態３に係るラック１−３の挿入位置検出センサ８０は、挿入位置に位置付けられた収用容器支持手段４０ｂを検出する位置に配置されている。
【００５７】
実施形態３に係るラック１−３の拡張手段５０−３は、収容容器１０を挿入位置に位置付ける位置規制部材５１−３と、収容容器１０を挿入位置と拡張位置とに亘って移動させる移動部５２−３とを備える。移動部５２−３のナット５９は、収容容器支持手段４０ｂの支持レール４３に取り付けられている。
【００５８】
位置規制部材５１−３は、ねじ軸５８を通しかつナット５９上に重ねられる筒体１１０と、最上位の収容容器支持手段４０ｃの支持レール４３に取り付けられる固定筒部１１１とを備える。筒体１１０は、図３４に示すように、円筒状に形成されて、ねじ軸５８に対して移動自在になっている。筒体１１０の長さは、収容容器１０の厚みに応じた長さであり、複数の収容容器１０を挿入位置に位置付けることが可能な長さである。固定筒体１１１は、ねじ軸５８を通す筒状に形成されて、ねじ軸５８に対して移動自在になっているとともに、筒体１１０上に重ねられている。
【００５９】
移動部５２−３は、エアシリンダ１２０を備える。エアシリンダ１２０は、シリンダ本体１２１と、シリンダ本体１２１から突没自在なロッド１２２とを備え、シリンダ本体１２１から突出するロッド１２２が上昇する状態に配置されている。シリンダ本体１２１は、収容容器支持手段４０ｂの支持レール４３に取り付けられている。ロッド１２２は、シリンダ本体１２１から突出すると収容容器支持手段４０ｃの支持レール４３を押すことが可能な位置に配置されている。ロッド１２２のシリンダ本体１２１からの突出量は、収容容器支持手段４０ｂ，４０ｃ間の間隔を拡張位置の間隔にすることができる量である。
【００６０】
実施形態３に係るラック１−３の拡張手段５０−３は、図３５に示すように、エアシリンダ１２０のロッド１２２を縮小し、モータ５７により挿入位置検出センサ８０が収容容器支持手段４０を検出する位置に収容容器支持手段４０ｂを位置付けて、収容容器支持手段４０ｂ，４０ｃを挿入位置に位置付ける。実施形態３に係るラック１−３の拡張手段５０−３は、図３６に示すように、エアシリンダ１２０のロッド１２２を突出し、モータ５７により拡張位置検出センサ９０が収容容器支持手段４０ｃを検出する位置に位置付けて、収容容器支持手段４０ｂ，４０ｃを拡張位置に位置付ける。なお、拡張位置では、筒体１１０と固定筒体１１１とは、間隔をあけている。実施形態３に係るラック１−３は、収容容器支持手段４０ｂ，４０ｃが拡張位置に位置付けられると、図３７に示すように、収容容器１０を引き出すことができる。なお、図３７は、収容容器支持手段４０ｂに支持された収容容器１０を引き出した状態を示している。
【００６１】
実施形態３に係るラック１−３は、実施形態１と同様に、操作用スイッチ７０の上昇用スイッチ７１を操作することにより、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃを拡張位置に位置付けて、上下に複数重ねられた収容容器１０のうちの任意の収容容器１０を引き出すことができ、任意の収容容器１０から生産装置用の部品を容易に取り出すことができ、容易に作業することを可能とすることができる。
【００６２】
〔変形例１〕
実施形態１から実施形態３の変形例１に係るラックを図面を参照して説明する。図３８は、各実施形態の変形例１に係るラックのストッパを示す斜視図であり、図３９は、図３８に示されたストッパを展開した状態を示す斜視図である。なお、図３８及び図３９は、各実施形態と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００６３】
変形例１に係るラック１は、図３８及び図３９に示すように、ストッパ１２０を備える。ストッパ１２０は、図３８及び図３９に示すように、直角三角形状に形成されて、二つ設けられている。ストッパ１２０は、一方の隣辺１２１が支柱３０と平行に支柱３０の下端に取り付けられ、他方の隣辺１２２がフロアと平行に配置されている。ストッパ１２０は、支柱３０と平行な回動軸１２３を中心に回転自在に支柱３０に支持されている。回動軸１２３は、支柱３０に取り付けられた回動支持片１２４により支持されている。ストッパ１２０は、図３８に示すフレーム２３と平行な状態で基台２０の移動を許容し、図３９に示すフレーム２１，２２と平行な状態で基台２０の移動を規制する。
【００６４】
変形例１に係るラック１は、ストッパ１２０を備えるので、各実施形態の効果に加え、ラック１自体の位置ずれを抑制することができる。
【００６５】
〔変形例２〕
実施形態１から実施形態３の変形例２に係るラックを図面を参照して説明する。図４０は、各実施形態の変形例２に係るラックの挿入位置での支持片を示す断面図であり、図４１は、各実施形態の変形例２に係るラックの挿入位置から拡張位置に向かう間での支持片を示す断面図である。なお、図４０及び図４１は、各実施形態と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００６６】
各実施形態の変形例２に係るラック１は、図４０及び図４１に示すように、支持片回動機構１３０を備える。支持片４８は、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃの引き出し部４４に回動自在に支持されている。支持片４８は、図４０に実線で示す張り出し部１２を支持しない非支持位置と、図４０に点線で示す張り出し部１２を支持する支持位置とに亘って回動自在である。支持片回動機構１３０は、支持片回動規制部材１３１を備える。
【００６７】
支持片回動規制部材１３１は、支柱３０に固定され、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃの引き出し部４４の内側に配置される。支持片回動規制部材１３１は、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃが挿入位置に位置付けられると、支持片４８と干渉して支持片４８を非支持位置に位置付ける。支持片回動規制部材１３１は、収容容器支持手段４０ａ，４０ｂ，４０ｃが挿入位置から拡張位置に向かって移動される際に、徐々に支持片４８と干渉しなくなり、支持片４８が支持位置に位置付けられることを許容する。
【００６８】
変形例２に係るラック１は、挿入位置において支持片４８が非支持位置に位置付けられるので、各実施形態の効果に加え、挿入位置において、収容容器１０が支持片４８に引っかかることを抑制でき、収容容器１０を容易に出し入れすることができる。
【００６９】
〔変形例３〕
実施形態１から実施形態３の変形例３に係るラックを図面を参照して説明する。図４２は、各実施形態の変形例３に係るラックの移動部の構成を示す斜視図である。なお、図４２は、各実施形態と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００７０】
各実施形態の変形例３に係るラック１の移動部５２は、図４２に示すように、一方のねじ軸５８をモータ５７により回転し、他方のねじ軸５８をプーリ１４０及びベルト１４１を用いて回転する。プーリ１４０は、一対のねじ軸５８に取り付けられている。ベルト１４１は、プーリ１４０間に掛け渡されて、モータ５７の駆動力によりねじ軸５８を回転する。
【００７１】
変形例３に係るラック１は、高価なモータ５７を一つ削減することができるので、各実施形態の効果に加え、低コスト化を図ることができる。
【００７２】
なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１，１−２，１−３  ラック
１０  収容容器
１２  張り出し部
２０  基台
２４  車輪（移動部）
３０  支柱
４０  収容容器支持手段
４０ａ  最下位の収容容器支持手段
４０ｃ  最上位の収容容器支持手段
４１  被ガイド部
４２  支持部
４３  支持レール
４４  引き出し部
４５  連結部
５０  拡張手段
５１  位置規制部材
５２  移動部
５３，５３ａ，５３ｂ  リンク部材
５４  連結穴
５５  連結長穴
５６  摺動軸
【図１】
2018002322.tif 000003
【図２】
2018002322.tif 000004
【図３】
2018002322.tif 000005
【図４】
2018002322.tif 000006
【図５】
2018002322.tif 000007
【図６】
2018002322.tif 000008
【図７】
2018002322.tif 000009
【図８】
2018002322.tif 000010
【図９】
2018002322.tif 000011
【図１０】
2018002322.tif 000012
【図１１】
2018002322.tif 000013
【図１２】
2018002322.tif 000014
【図１３】
2018002322.tif 000015
【図１４】
2018002322.tif 000016
【図１５】
2018002322.tif 000017
【図１６】
2018002322.tif 000018
【図１７】
2018002322.tif 000019
【図１８】
2018002322.tif 000020
【図１９】
2018002322.tif 000021
【図２０】
2018002322.tif 000022
【図２１】
2018002322.tif 000023
【図２２】
2018002322.tif 000024
【図２３】
2018002322.tif 000025
【図２４】
2018002322.tif 000026
【図２５】
2018002322.tif 000027
【図２６】
2018002322.tif 000028
【図２７】
2018002322.tif 000029
【図２８】
2018002322.tif 000030
【図２９】
2018002322.tif 000031
【図３０】
2018002322.tif 000032
【図３１】
2018002322.tif 000033
【図３２】
2018002322.tif 000034
【図３３】
2018002322.tif 000035
【図３４】
2018002322.tif 000036
【図３５】
2018002322.tif 000037
【図３６】
2018002322.tif 000038
【図３７】
2018002322.tif 000039
【図３８】
2018002322.tif 000040
【図３９】
2018002322.tif 000041
【図４０】
2018002322.tif 000042
【図４１】
2018002322.tif 000043
【図４２】
2018002322.tif 000044