(57)【要約】      （修正有）【課題】印字位置を調整する際、最適な基準辺を使用して画像の印字位置を補正することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像データに基づいてシートに画像を形成する露光装置等と、露光装置等によってシート形成されたテストシートを読み取るスキャナユニットと、シートの基準辺を選択する選択手段（ステップＳ１０２）と、シートに対する印字位置を調整するための調整条件を、スキャナユニットの読取結果と選択された基準辺とに基づいて生成する生成手段（ステップＳ１０５）と、生成された調整条件に基づいて画像データに画像処理を施し、露光装置等に画像処理が施された画像データに基づいて画像を形成させるＣＰＵとを有する。【選択図】図６
2018101093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により前記シートに形成された調整用画像を読み取る読取手段と、
前記シートの基準辺を選択する選択手段と、
前記シートに対する印字位置を調整するための調整条件を、前記読取手段の読取結果と前記選択手段により選択された前記基準辺とに基づいて生成する生成手段と、
前記調整条件に基づいて画像データに画像処理を施し、前記画像形成手段に前記画像処理が施された画像データに基づいて画像を形成させる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記シートの基準辺を、前記画像が形成されたシートに対して施される後処理の内容に応じて選択することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記シートの基準辺を、前記画像が形成されたシートに対して後処理を施す際の当該シートの斜行を補正するための構成に応じて選択することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
後処理装置を備え、
前記後処理装置は、前記画像が形成されたシートに対して前記後処理を施すことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記生成手段は、前記基準辺と前記読取手段で読み取った調整用画像が平行になるように前記調整条件を生成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記生成手段は、前記調整用画像を読み取ったデータを用いて印字位置のずれ量を算出し、算出した印字位置のずれ量を用いて前記調整条件を生成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
操作表示手段を有し、
前記選択手段は、前記操作表示手段の指示に応じて前記シートの基準辺を選択することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記選択手段は、前記後処理が穿孔処理の場合、前記シートの左端辺を前記基準辺として選択することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記穿孔処理において、シートの斜行は、前記シートの左端辺が摺接する搬送路壁に対して斜行するように配置された斜行ローラを用いて補正されることを特徴する請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記選択手段は、前記後処理が製本処理の場合、前記シートの先端辺を前記基準辺として選択することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記製本処理において、シートの斜行は、前記シートの先端辺が当接する位置決め部材を用いて補正されることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記生成手段は、
前記調整用画像の１辺が他辺に対して直角になるように調整する直角補正と、
前記直角補正によって台形状になった調整用画像を長方形状の画像に調整する台形補正と、
前記台形補正によって長方形状になった調整用画像を、該画像が転写されるシートの有効面積と同じ大きさになるように調整する倍率補正と、
前記倍率補正した後の調整用画像が前記シートの基準辺に対して平行になるように回転させる補正と、
を用いて前記調整条件を生成することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字位置を調整する調整機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置は、シート上のユーザが意図した位置に画像が形成されるよう、印字位置を調整する調整機能を備えている。調整機能を備えることにより、例えば、プレプリント紙のようにあらかじめ罫線などが印字された用紙に画像を印刷する場合や、表裏両面の位置合わせが必要な両面印刷をする場合に、高いレベルで印字位置を合わせることができる。
【０００３】
ところで、印字位置の調整は、使用される用紙毎に行う必要がある。用紙のサイズや、坪量（重量）、材質などによる用紙の搬送特性によって、書き出し位置、倍率、斜行性に影響があり、印字位置の微小な差に繋がるからである。また、用紙の吸湿性の違いにより、用紙の第１面（表面）を印刷する際の定着熱に起因して用紙の収縮率が変化するために、用紙の第２面（裏面）を印刷する際の印字位置や拡縮率が影響を受けることもある。
【０００４】
印字位置を調整する際は、調整の対象となる用紙の所定位置に所定のマークを印字したテストシートが使用される。すなわち、テストシート上における特定のマークの相対的位置に基づいて印字位置の位置ずれ量が求められ、求めた位置ずれ量が、当該用紙の調整用パラメータとして記憶される。そして、それ以降、当該用紙を用いて印刷を行う際には、当該用紙の調整用パラメータを参照し、その位置ずれ量を打ち消すように調整しつつ印字することによって印字位置の調整が行われる。
【０００５】
テストシートに印字されたマークの位置は、オペレータが定規などを用いて位置を測定し、印刷装置に入力する方法があるが、手間がかかるうえ、人による測定のため誤差やミスが生じることがあり、印刷位置を正確に調整できないことがある。
【０００６】
そこで、スキャナなどの画像読取装置を用いてテストシートを読み取り、読み取ったスキャン画像を解析することによって、自動的かつ高精度にマーク位置を検出して印字位置を調整する方法が提案されている（特許文献１）。
【０００７】
特許文献１記載の技術において、画像の印字位置を調整する際、直角、台形、倍率補正して印字画像の形を変形し、画像形成領域の一辺が用紙のいずれか一辺と平行になるように印字位置が調整される。用紙上の印字位置を調整する際に、当該画像を特定の辺に対して平行にすべき基準となる用紙の一辺は、例えば、基準辺と呼ばれる。
【０００８】
特許文献１に記載の技術によれば、表面及び裏面の少なくとも四隅に位置合わせ用の基準画像が形成された用紙を、画像読取手段によって読み取り、読み取り情報に基づいて印字位置が調整される。この技術によれば、テストシートに印字されたマークを自動的かつ高精度に検出することができるので、オペレータの作業ミスが低減し、マーク位置の検出精度も向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１７３１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、用紙の形が、例えば長方形であって、４つの内角がすべて直角（例えば、定型サイズの長方形）である場合はいいが、４つの内角すべてが直角性を保った用紙は少ない。４つの内角のすべてが直角性を保っている用紙以外の用紙、換言すれば、用紙の形状が、例えば、台形又は平行四辺形である場合、用紙の基準辺と平行になるように画像を斜行補正しても、基準辺以外の用紙辺と画像との平行性は保たれない。
【００１１】
また、画像の斜行補正を行うための基準辺は、通常、装置のレジ構成によって一意的に決まる。例えば、停止している搬送ローラへ用紙をつき当てて用紙の傾きを補正する構成では、用紙の先端辺を基準に用紙の斜行補正が行われるので、用紙の先端辺と画像が平行になるように斜行補正を行うべきである。また、用紙が搬送される搬送路に平行なつき当て部材に用紙をつき当てて用紙の傾きを補正する構成では、例えば、用紙の左端を基準として用紙の斜行が補正されるので、用紙の左端辺と画像が平行になるように斜行補正を行うべきである。なお、斜行補正の種類によって一意的に決まる基準辺と調整用の基準辺とが異なる場合、用紙の形に依存して斜行補正が行われてしまうので、必ずしも高品位の画像を得ることはできない。
【００１２】
本発明は、印字位置を調整する際、最適な基準辺を使用して画像の印字位置を補正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために請求項１記載の画像形成装置は、画像データに基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記シートに形成された調整用画像を読み取る読取手段と、前記シートの基準辺を選択する選択手段と、前記シートに対する印字位置を調整するための調整条件を、前記読取手段の読取結果と前記選択手段により選択された前記基準辺とに基づいて生成する生成手段と、前記調整条件に基づいて画像データに画像処理を施し、前記画像形成手段に前記画像処理が施された画像データに基づいて画像を形成させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、最適な基準辺を使用して画像の印字位置を補正できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の搬送ローラによって実行される斜行補正を説明するための図である。
【図３】図１の画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図４】印字位置の調整に使用されるテストシートの一例を表す模式図である。
【図５】別々に読み込まれたテストシートの先端側と後端側の画像データを合成させる方法を示す図である。
【図６】図１の画像形成装置で実行される印字位置調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】操作表示部に表示されるオンラインによる後処理有り無し指定画面を示す図である。
【図８】印字位置ずれ量の算出方法及び左端辺基準の印字位置調整方法を説明するための図である。
【図９】印字位置ずれ量の算出方法及び先端辺基準の印字位置調整方法を説明するための図である。
【図１０】印字位置調整時の基準辺選択モード指定画面を示す図である。
【図１１】印字位置調整時の基準辺選択画面を示す図である。
【図１２】図６のステップＳ１０２で実行される印字位置調整時の基準辺選択処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】操作表示部に表示された後処理内容の選択画面である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、画像形成装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す断面図である。この画像形成システム１０００は、画像形成装置４００、パンチャー９００及びフィニッシャ５００を備える。
【００１７】
図１において、画像形成装置４００は、画像形成装置本体（以下、「プリンタ」という。）１００と、該プリンタ１００の上部に設けられた画像読取装置（イメージリーダ）２００及び操作表示部３００を備えている。
【００１８】
イメージリーダ２００は、原稿トレイ２５１と図示省略した排紙トレイを備えた原稿給送部２５０と、プラテンガラス２０６を備えている。プラテンガラス２０６の下方には、スキャナユニット２０１と、該スキャナユニット２０１の光源から照射され、原稿面で反射した反射光を受光するミラー２０２、２０３、レンズ２０４及びイメージセンサ２０５を備えている。
【００１９】
原稿給送部２５０は、原稿トレイ２５１上に、例えば、上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、湾曲した搬送パスを経てプラテンガラス２０６上の所定の読取位置を経て搬送する。そして、原稿給送部２５０は、その後、原稿を排紙トレイ(図示省略）に排紙する。
【００２０】
イメージセンサ２０５は、原稿給送部２５０によって給紙された原稿がプラテンガラス２０６上の読取位置を図１中、左から右へ向かって通過するときに、原稿画像を読み取る。読取位置とは、プラテンガラス２０６上で原稿の読み取りを行う所定の位置であり、スキャナユニット２０１が固定される位置に対向するプラテンガラス２０６上の位置をいう。原稿がプラテンガラス２０６上の読取位置を通過するときに、読取位置に対向するように固定、保持されたスキャナユニット２０１を介してイメージセンサ２０５によって原稿画像が読み取られる。
【００２１】
このとき、スキャナユニット２０１の光源から出射された光が原稿面に照射され、原稿からの反射光がミラー２０２、２０３を介してレンズ２０４に導かれる。レンズ２０４を通過した光はイメージセンサ２０５の撮像面に結像することによって原稿画像が読み取られる。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ２０５によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ２０５から出力された画像データは、プリンタ１００の後述する露光装置にビデオ信号として入力される。
【００２２】
次に、プリンタ１００の構成について説明する。
【００２３】
プリンタ１００は、複数の画像形成ステーションを備えている。画像形成ステーションは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する。各画像形成ステーションは、それぞれ同じ構成である。各画像形成ステーションは、それぞれ回転自在に軸支された感光体としての感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋを備えている。感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋは、それぞれ像担持体として機能する。感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋの外周面にそれぞれ対向するように帯電器、露光装置１０３ｙ〜１０３ｋ、折り返しミラー、現像器、及びクリーニング装置が配置されている。
【００２４】
プリンタ１００は無端状の中間転写ベルト１０４を備える。中間転写ベルト１０４は、感光ドラム１０２と同様、像担持体として機能する。中間転写ベルト１０４は、例えば、駆動ローラ、テンションローラ及び２次転写対向ローラによって回転可能に張架されている。２次転写対向ローラ１０４ａと対向するように２次転写ローラ１０６が配置されている。２次転写ローラ１０６と２次転写対向ローラ１０４ａとの当接部が２次転写部Ｔｅとなる。
【００２５】
中間転写ベルト１０４を介して感光ドラム１０２ｙ〜１０２ｋとそれぞれ対向するように１次転写部材としての１次転写ローラ１０５ｙ〜１０５ｋが配置されている。感光ドラム１０２ｙ〜１０２ｋと１次転写ローラ１０５ｙ〜１０５ｋとの当接部が、それぞれ１次転写部となる。
【００２６】
中間転写ベルト１０４の下方に、２次転写部Ｔｅまで、用紙（シート）Ｐを搬送する搬送パスと、用紙Ｐを収容する用紙収容部が配置されている。用紙収容部は、給紙段としての上カセット１１０ａ及び下カセット１１０ｂを備えている。上カセット１１０ａ及び下カセット１１０ｂには、それぞれ図示省略した紙なしセンサ及び開閉センサが設けられている。紙なしセンサは、各カセット内の用紙Ｐがなくなった紙なしを検知する。また、開閉センサは、それぞれカセットが開閉されたことを検知する。
【００２７】
上カセット１１０ａ及び下カセット１１０ｂは、それぞれ複数枚の用紙Ｐを積載することができる。上カセット１１０ａ及び下カセット１１０ｂは、例えば、Ａ３、Ａ４などの定形サイズの用紙を収容する。上カセット１１０ａ及び下カセット１１０ｂには、図示省略した規制板が用紙搬送方向及び用紙搬送方向と交差する方向に設けられている。ユーザは、上カセット１１０ａ、下カセット１１０ｂにそれぞれ用紙Ｐを積載させた後、用紙の端部に接触させるように規制板を移動させて用紙Ｐを支持する。上カセット１１０ａ及び下カセット１１０ｂにそれぞれ同じサイズの用紙Ｐを収容することもできる。なお、後述するＣＰＵ６０１は、規制板の位置に基づいて上カセット１１０ａ、及び下カセット１１０ｂに積載された用紙のサイズを特定することができる。
【００２８】
搬送パスは、上カセット１１０ａ又は下カセット１１０ｂからそれぞれ用紙Ｐを２次転写部Ｔｅまで搬送する供給パス１３１と、画像形成後の用紙Ｐを機外に排出する排出パス１３２を含む。供給パス１３１には、上カセット１１０ａ及び下カセット１１０ｂにそれぞれ対応するピックアップローラ１２７及び１２８、搬送ローラ１２９及び１３０、並びにレジストレーションローラ（レジストローラ）１１１が設けられている。排出パス１３２には、定着装置１０７が設けられており、定着装置１０７の下流側の排出パス１３２には反転パス１２２が接続されている。また、反転パス１２２には、両面搬送パス１２４が接続されている。排出パス１３２には、定着装置１０７の下流側に接続された反転パス１２２との分岐部に設けられた切換フラッパ、及び用紙Ｐを装置外に向けて排出する排紙ローラ１１２が設けられている。
【００２９】
次に、画像形成装置４００の基本的なプリント動作について説明する。イメージリーダ２００のスキャナユニット２０１を介して原稿を読み取ることで生成されるビデオ信号、又はＰＣなどの外部装置から転送された画像データは、画像処理が施された後に露光装置１０３に入力される。ビデオ信号と画像データとは画像を構成する複数の画素の濃度に関する多値の画像信号を含む。露光装置１０３は、画像信号に対応するレーザ光を感光ドラム１０２に照射して感光ドラム１０２上にそれぞれ対応する色の静電潜像を形成する。感光ドラム１０２上に形成された静電潜像は、現像器によって現像される。感光ドラム１０２ｙ〜１０２ｋ上に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した色成分のトナー像が形成される。感光ドラム１０２上に形成されたトナー像は、それぞれ所定のタイミングで中間転写ベルト１０４上に一次転写され、各色成分が重なることで、所望の色画像が形成される。
【００３０】
一方、例えば、上カセット１１０ａから給紙された用紙Ｐは、回転停止中のレジストローラ１１１まで搬送される。用紙の先端がレジストローラ１１１まで達した後、レジストローラ１１１が任意のタイミングで駆動され、上記のレーザ光照射処理及び現像処理とタイミングを合わせて、用紙Ｐが２次転位置Ｔｅまで搬送される。用紙Ｐが回転停止中のレジストローラ１１１に当接した後、所定のタイミングで再送することによって用紙Ｐの斜行が補正される。２次転写部Ｔｅにおいて、中間転写ベルト１０４上のトナー像が用紙Ｐ上に転写される。中間転写ベルト１０４上のトナー像を用紙Ｐ上に転写した際、中間転写ベルト１０４上に残留したトナーは、中間転写ベルトクリーニング部１０８によって取り除かれる。
【００３１】
トナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置１０７に搬入され、ここで、転写されたトナー像が、加熱及び加圧されることによって当該用紙Ｐに定着する。トナー像が定着された用紙Ｐは、例えば、排紙ローラ１１２によって下流側のパンチャー９００に向けて排出される。
【００３２】
次に、パンチャー９００の構成について説明する。
【００３３】
図１において、パンチャー９００は、該パンチャー９００に搬入された用紙Ｐに穿孔処理（パンチ処理）を行うことなく搬送する搬送パス９１９と、パンチ処理される用紙が搬送されるＵ字状のパンチパス９１６を備えている。搬送パス９１９には、用紙Ｐの搬送方向に沿って順に、搬送ローラ９２１、９０９、及び９１０が設けられている。搬送ローラ９２１の上流側には搬送センサ９１１が配置されている。また、搬送ローラ９１０の下流側に搬送センサ９１３が配置されている。Ｕ字状のパンチパス９１６の入り口部分は、搬送パス９１９における搬送ローラ９２１の下流側に接続されており、Ｕ字状のパンチパス９１６の出口部分は、搬送パス９１９における搬送ローラ９１０の上流側に接続されている。
【００３４】
搬送パス９１９とパンチパス９１６の入口部分との接続部には切換フラッパ９２０が設けられている。また、パンチパス９１６には、用紙Ｐの流れ方向に沿って順次、搬送ローラ９０１、９０２、９０３、パンチユニット９１５、搬送ローラ９０４、９０５、９０６、９０７、及び９０８が設けられている。また、パンチユニット９１５の上流側には、搬送センサ９１２が配置されている。
【００３５】
このような構成のパンチャー９００は、画像形成装置４００から排出された用紙Ｐを順に取り込み、必要に応じて用紙Ｐにパンチ孔を形成する。パンチ孔を形成するか否かは、例えば、画像形成装置４００の後述するＣＰＵからの指示に従って判断される。
【００３６】
画像形成装置４００から排出された用紙Ｐに対してパンチ処理が行われない場合、用紙Ｐは、搬送ローラ９２１、フラッパ９２０を経て搬送パス９１９に導かれ、搬送ローラ９０９、９１０を介して下流側装置であるフィニッシャ５００に搬送される。一方、画像形成装置４００から排出された用紙Ｐに対してパンチ処理を行う場合、用紙Ｐは、搬送ローラ９２１、フラッパ９２０を経てパンチパス９１６に取り込まれる。パンチパス９１６に取り込まれた用紙Ｐは、搬送ローラ９０１、９０２、９０３を経てパンチユニット９１５まで搬入される。
【００３７】
パンチユニット９１５の上流側に配置された搬送ローラ９０２及び９０３は、それぞれ用紙を斜送することによって当該用紙Ｐの斜行を補正する構成になっている。
【００３８】
以下、図面を用いて搬送ローラ９０２及び９０３によって実行される斜行補正について説明する。
【００３９】
図２は、図１の搬送ローラによって実行される斜行補正を説明すための図である。図２において、搬送ローラ９０２及び９０３は、搬送方向（図２中下方）に対して、所定角度傾斜して設置されている。用紙Ｐが、駆動中の搬送ローラ９０２へ到達すると、用紙Ｐは、搬送路端９３０方向へ移動しながら搬送される。搬送ローラ９０２及び９０３によって用紙Ｐを、該用紙Ｐの搬送方法に向かった左端辺を搬送路端９３０へつき当てながら搬送することにより、用紙Ｐの左端辺基準で用紙Ｐの斜行が補正される。
【００４０】
その後、用紙Ｐは、パンチユニット９１５に導入され、パンチユニット９１５によって所定位置に所定のパンチ孔が形成される。パンチ孔が形成された後の用紙Ｐは、パンチユニット９１５から搬出され、搬送ローラ９０４、９０５、９０６、９０７、９０８、９１０を経てパンチャー９００から排紙され、フィニッシャ５００に搬入される。搬送パス９１９及びパンチパス９１６には搬送センサ９１１、９１２、９１３が設けられており、それぞれ用紙Ｐの通過を検出している。
【００４１】
次に、フィニッシャ５００の構成について説明する。
【００４２】
図１において、フィニッシャ５００は、該フィニッシャ５００に搬入された用紙Ｐを、束排紙ローラ５９０及びステイプラ５６０を備えた中間トレイ５３０を経て排紙トレイ７０１まで搬送するフィニッシャパス５５２を備えている。また、フィニッシャ５００は、該フィニッシャ５００に搬入された用紙Ｐをステイプラ５１８、突出し部材５２５及び位置決め部材５２３を備えた収納ガイド５２０を経て排紙トレイ７０２まで搬送するフィニッシャパス５５３を備えている。
【００４３】
フィニッシャパス５５２は、入口ローラ５０２を備えている。フィニッシャパス５５２における入口ローラ５０２の下流側に、フィニッシャパス５５３が接続されている。フィニッシャパス５５２とフィニッシャパス５５３との接続部には、切換フラッパ５５１が配置されている。また、フィニッシャパス５５２における中間トレイ５３０の上流側に、搬送ローラ５０７が配置されている。
【００４４】
一方、フィニッシャパス５５３における収納ガイド５２０の上流側に、搬送ローラ５１３が配置されている。収納ガイド５２０の突出し部材５２５と対向するように折りローラ５２６が配置されている。折りローラ５２６の下流側に順次中間ローラ５２７及び排紙ローラ５２８が設けられている。
【００４５】
このような構成のフィニッシャ５００は、画像形成装置４００からパンチャー９００を介して搬出された用紙Ｐを取り込んで後処理を施す。すなわち、フィニッシャ５００は、例えば、用紙Ｐを複数枚整合して１つの用紙束とする束ね処理、用紙束の後端側をステイプラによって綴じるステイプル（綴じ）処理を実行する。また、フィニッシャ５００は、ソート処理、ノンソート処理、製本処理等を実行する。フィニッシャ５００は、用紙Ｐに対して後処理を施すオンライン後処理機能を備えている。
【００４６】
以下、フィニッシャ５００で実施される後処理について、具体的に説明する。
【００４７】
製本処理以外の後処理を行う場合、入口ローラ５０２を経てフィニッシャ５００に搬入された用紙Ｐは、フィニッシャパス５５２に導入される。フィニッシャパス５５２に導入された用紙Ｐは、搬送ローラ５０７を介して中間トレイ５３０に排出される。中間トレイ５３０に排出された用紙Ｐは、図１中、紙面に対して手前から奥方向に向かって配置された整合板（図示省略）及び束排紙ローラ５９０によって整合される。束枚数分の用紙が整合された後、綴じ処理を行う場合は、ステイプラ５６０により用紙Ｐに対して綴じ処理が行われる。その後、用紙束は、束排紙ローラ５９０によって排紙トレイ７０１に排出される。
【００４８】
一方、製本処理を行う場合、入口ローラ５０２を介してフィニッシャ５００に搬入された用紙Ｐは、フィニッシャパス５５３に導入される。フィニッシャパス５５３に導入された用紙Ｐは、搬送ローラ５１３を介して、所定枚数だけ収納ガイド５２０に収納される。収納ガイド５２０に収納された所定枚数の用紙Ｐは、該用紙Ｐの先端が可動式の用紙位置決め部材５２３に接するまで搬送されて用紙束を形成する。
【００４９】
収納ガイド５２０に収納された用紙束に対し、収納ガイド５２０の途中位置に設けられた１対のステイプラ５１８によって用紙束における用紙の中央が綴じられる。ステイプラ５１８による綴じ処理が終了した後、用紙束のステイプル位置が折りローラ５２６の中央位置（ニップ点）になるように、位置決め部材５２３が、ステイプル処理時の位置から所定距離だけ降下する。これによってステイプル処理が施された位置が折りローラ５２６の中央位置に対向するようになる。
【００５０】
次いで、突き出し部材５２５が収納ガイド５２０に収納された用紙束に向けて突出され、用紙束は、折りローラ５２６のローラ間に押し出され、折りローラ５２６によって折り畳まれながら搬送される。このようにして、用紙束は、ステイプル処理が施された位置を中心にして折り畳まれる。折り畳まれた用紙束は、その後、中間ローラ５２７によって搬送され、排紙ローラ５２８を経て排紙トレイ７０２に排出される。
【００５１】
次に、図１の画像形成システム１０００の制御構成について説明する。図３は、図１の画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【００５２】
図３において、画像形成装置４００は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３及びタイマ６０４を内蔵するシステムコントローラ６００を有する。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３及びタイマ６０４とそれぞれ接続されている。また、ＣＰＵ６０１は、画像処理部６１０、画像読取部（イメージリーダ）２００、負荷駆動部６５０及び操作表示部３００とそれぞれアドレスバス又はデータバスで接続されている。ＣＰＵ６０１は、また、パンチャー９００のパンチャー負荷駆動部９５０、及びフィニッシャ５００のフィニッシャ負荷駆動部５５０ともアドレスバス又はデータバスで接続されている。
【００５３】
画像形成システム１０００の各構成部材は、システムコントローラ６００によって統括的にコントロールされる。すなわち、システムコントローラ６００は、画像形成システム１０００内の各負荷の駆動、センサ類からの情報の収集及び解析、並びに、画像処理部６１０に加えて、操作表示部３００等とのデータ交換の役割を担っている。また、システムコントローラ６００は、画像処理部６１０に必要な各部の仕様設定値データを送出する。さらに、システムコントローラ６００は、各部からの信号、例えば、イメージリーダ２００からの原稿画像や濃度信号などを受信して画像処理部６１０を制御して最適な画像形成を行うための演算、設定を行う。
【００５４】
システムコントローラ６００に搭載されたＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２に格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。また、ＣＰＵ６０１は、パンチャー９００の搬送ローラ９０１〜９１０を駆動するパンチャー負荷駆動部９５０を制御する。また、ＣＰＵ６０１は、フィニッシャ５００における位置決め部材５２３などの負荷を駆動させるフィニッシャ負荷駆動部５５０を制御する。
【００５５】
ＲＯＭ６０２は、ＣＰＵ６０１によって実行される各種プログラムを格納する。ＲＡＭ６０３は、一次的又は恒久的に保存することが必要な書換え可能なデータを格納する。ＲＡＭ６０３には、例えば、操作表示部３００からの画像形成指令情報などが保存される。操作表示部３００は、ユーザにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を得ると共に、画像形成装置４００の状態、例えば、画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生や発生箇所等をユーザに示すためのデータを取得し、表示する。
【００５６】
以下に、図１の画像形成装置４００で実行される印字位置の調整処理に使用されるテストシートについて説明する。
【００５７】
図４は、印字位置の調整に使用されるテストシートの一例を表す模式図である。図４において、テストシート８００の表面８０１及び裏面８０２が表されている。テストシート８００の表面８０１と裏面８０２との両方にマークが印刷される。
【００５８】
以下の説明においては、イメージリーダ２００の読取可能範囲に制限があるので、テストシート８００を２分割して読み取っている。テストシート８００の先端側の読取データとは、テストシート８００が搬送される方向におけるテストシート８００の先端を含む領域の読取データである。テストシート８００の後端側の読取データとは、テストシート８００が搬送される方向におけるテストシート８００の後端を含む領域の読取データである。なお、裏面での印字位置の調整が必要ない場合、ＣＰＵ６０１は、テストシート８００の表面の先端側の読取データ及び後端側の読取データに基づいてテストシート８００の四辺から画像形成領域の端部までの距離を求めることができる。
【００５９】
三角マーク８１０〜８１３は、オペレータがテストシート８００をイメージリーダ２００の読み取り面に置く際の位置合わせの目印とされる。三角マーク８１０〜８１３の色は、それぞれ、例えば、レッド、ブルー、シアン、マゼンタである。三角マーク８１０〜８１３によって、例えば、オペレータにテストシート８００を読み込ませる際の順番が指示される。
【００６０】
テストシート８００の表裏両面の４角に、それぞれ四角マーク８２０が形成されている。四角マーク８２０は、通常、用紙に対する反射率の差が大きい色のトナーを用いて形成される。四角マーク８２０は、例えば、黒色のトナーで形成されている。
【００６１】
四角マーク８２０は、テストシート８００の表面８０１、裏面８０２それぞれの４隅の計８箇所に印字されている。四角マーク８２０は、印字位置が理想通りなら、用紙端から一定距離離れた位置に印字される。読み取り画像と印字画像における四角マーク８２０の、テストシート８００上の相対位置を測定することによって、印字位置のずれ量が求められる。なお、複数のマークが形成されたテストシート８００を用いて印字位置を特定し、調整することによって、印字位置調整精度を向上させることができる。
【００６２】
図４中（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）、（Ｉ）、（Ｊ）、（Ｋ）、（Ｌ）、（Ｍ）、（Ｎ）、（Ｏ）、（Ｐ）、（Ｑ）、及び（Ｒ）で表された部分の長さは印字位置を調整するための測定値となる。（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれテストシート８００の主走査方向長さ及び副走査方向長さである。主走査方向長さとは、搬送される用紙Ｐにおける搬送方向に直交する方向の長さをいい、副走査方向長さとは、搬送される用紙Ｐにおける搬送方向に沿った長さをいう。
【００６３】
また、（Ｃ）〜（Ｒ）は、各四角マーク８２０から直近の用紙端までの距離である。各四角マーク８２０は、理想的にはそれぞれ対応する用紙端から、例えば、１ｃｍ離れた位置に印字されている。用紙端から、例えば、１ｃｍ離れた位置に設けられた各四角マーク８２０で囲まれた当該四角マーク８２０を含む範囲を便宜上、用紙Ｐの有効面積という。テストシート８００を複数枚出力して印字位置を調整する場合は、（Ｃ）〜（Ｒ）の長さとして、例えば、それぞれ平均した値が使用される。
【００６４】
また、図４において、テストシート８００の表面８０１及び裏面８０２の副走査方向の中央部分に、それぞれ２つの四角形状の基準マーク８３０が設けられている。基準マーク８３０は、テストシート８００の先端側と後端側を別々に読み込ませた後に先端側の画像データと後端側の画像データを合成させる際の基準となるマークである。基準マーク８３０は、例えば、テストシート８００の表面８０１及び裏面８０２のそれぞれ２箇所の計４箇所に印字されている。
【００６５】
テストシート８００の画像を読み取る際、先端側の１部と後端側の１部を別々に読み込ませた後、読み込んだ画像を合成して１枚の読み取り画像とすることができる。テストシート８００の先端側と後端側を別々に読み込ませた場合における画像データの合成方法について図５を用いて説明する。
【００６６】
図５は、別々に読み込まれたテストシート８００の先端側と後端側の画像データを合成させる方法を示す図である。
【００６７】
図５において、図５（ａ）は、テストシート８００の表面８０１の先端側の１部を読み込んだ画像データを表す。図５（ｂ）は、テストシート８００の表面８０１の先端と後端を入れ替えて後端側の１部を読み込んだ画像データを表す。
【００６８】
図５（ａ）及び（ｂ）において、基準マーク８３０は、テストシート８００の先端側を読み込ませた場合と後端側を読み込ませた場合のどちらにおいても読み込まれている。２つの基準マーク８３０の画像中心位置の座標をそれぞれ（ｘ０１，ｙ０１）、（ｘ０２，ｙ０２）とし、図５（ａ）と図５（ｂ）の（ｘ０１，ｙ０１）と（ｘ０２，ｙ０２）が一致するように画像データが合成される。これによって、図５（ｃ）のように合成された画像データが得られるので、画像読み取り時のバリエーションが増大する。
【００６９】
次に、図１の画像形成装置４００で実行される印字位置調整処理について説明する。
【００７０】
図６は、図１の画像形成装置４００で実行される印字位置調整処理の手順を示すフローチャートである。この印字位置調整処理は、画像形成装置４００のシステムコントローラ６００に内蔵されたＣＰＵ６０１が、ＲＯＭ６０２に格納された印字位置調整プログラムに従って実行する。
【００７１】
図６において、印字位置調整処理が開始されるとＣＰＵ６０１は、先ず、印字位置調整処理の対象となる用紙が画像形成処理後、オンラインによる後処理の対象となっているか否か判定する（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ６０１は、後処理の処理内容に応じて印字位置調整時の斜行補正の基準となる用紙辺（基準辺）を決定する。
【００７２】
後処理とは、予め予約された設定に従って画像形成装置４００の下流側のパンチャー９００又はフィニッシャ５００によって、画像が形成された用紙に対して施される処理をいう。後処理としては、例えば、折り処理、パンチ処理、ステイプル処理、ソート処理、束ね処理、製本処理などが挙げられる。印字位置を調整する対象となる用紙に対して、オンラインによる後処理を行うか否かは、操作表示部３００を介してユーザによって設定される。
【００７３】
図７は、操作表示部３００に表示されるオンラインによる後処理有り無し指定画面を示す図である。図７において、操作表示部３００の表示画面には、オンライン後処理の有り無しを指定する画面として、オンライン後処理ありボタンと、オンライン後処理なしボタンが表示されている。ユーザは、オンライン後処理ありボタン又はオンライン後処理なしボタンを押下することによって、予め、オンラインによる後処理を実行するか否かを選択する。
【００７４】
ステップＳ１０１の判定の結果、オンラインによる後処理がある場合（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ６０１は、後処理内容に応じて印字位置調整時の斜行補正で適用される基準辺の選択処理を実行する（ステップＳ１０２）。基準辺選択処理の詳細については、後述する。
【００７５】
基準辺選択処理が終了した後（ステップＳ１０２）、ＣＰＵ６０１は、印字位置調整用画像としてのテストシートを出力する（ステップＳ１０３）。このとき、ＣＰＵ６０１は、操作表示部３００からの印字位置調整シーケンス開始信号を受信し、画像形成装置４００を制御してテストシートを出力するための一連の画像形成動作を実行する。
【００７６】
印字位置調整用チャート（テストシート）を出力した後（ステップＳ１０３）、ＣＰＵ６０１は、画像形成装置４００の機外へ排出されたチャートを、イメージリーダ２００を制御してスキャナユニット２０１によって読み取る（ステップＳ１０４）。このとき、画像形成装置４００のプリンタ１００から排出された印字位置調整用チャート（テストシート）のイメージリーダ２００への移動は、ユーザによって実行される。すなわち、読み込み手順が、操作表示部３００上に表示され、ユーザは、表示された読み込みガイダンスで指定されるマークの色とテストシートの三角マーク８１０〜８１３の色を合わせるようにしてイメージリーダ２００にチャートを読み込ませる。
【００７７】
なお、三角マーク８１０〜８１３の色を用いて読み込み手順を指示する事例について説明したが、読み込み手順が明確になる方法であれば、マークの形や大きさ、色等は、特に限定されるものではない。また、イメージリーダ２００を用いて印字位置調整用チャートの読み込みを行ったが、画像形成装置４００に接続されていないスキャナユニットを用いて読み込みを行い、読み取り結果のデータを画像形成装置４００に通知するようにしてもよい。
【００７８】
印字位置調整用チャート（テストシート）を読み取った後（ステップＳ１０４）、ＣＰＵ６０１は、処理をステップＳ１０５に進める。すなわち、ＣＰＵ６０１は、読取結果に基づいて印字位置ずれ量を求め、当該ずれ量を補正するための調整値として、主走査方向及び副走査方向の書き出し位置、倍率、斜行を補正するための調整値を算出する。次いで、ＣＰＵ６０１は、算出した調整値に基づいて印字位置を調整する（ステップＳ１０５）。印字位置調整値に基づいて印字位置を調整した後（ステップＳ１０５）、ＣＰＵ６０１は、本処理を終了する。
【００７９】
以下に、ステップＳ１０５で実行される印字位置ずれ量の算出及び印字位置の調整処理について図面を用いて詳細に説明する。なお、印字位置を調整する際、画像の斜行補正が実施されるが、斜行補正における基準辺としてステップＳ１０２で実施された、後述する基準辺選択処理で選択された基準辺が用いられる。
【００８０】
すなわち、ステップＳ１０２において、基準辺として、例えば、左端辺が選択された場合、印字位置ずれ量の算出方法及び印字位置調整処理は、以下のように実行される。
【００８１】
図８は、印字位置ずれ量の算出方法及び左端辺基準の印字位置調整方法を説明するための図である。図８において、この印字位置調整方法は、用紙左端基準の印字位置調整方法であって、印字位置調整時の斜行補正において用紙の左端辺を基準にしている。
【００８２】
図８中、（ａ）は、図４の印字位置調整用チャート（テストシート８００）の表面８０１を読み込み、読み込みデータに基づいて画像形成装置４００で印字した印刷結果の一例を表す図である。図８（ａ）において、画像の四隅は、該画像の四隅の点をそれぞれ特定するための（Ｃ）（Ｄ）、（Ｅ）（Ｆ）、（Ｇ）（Ｈ）、及び（Ｉ）（Ｊ）で示される用紙端からの距離で表される。所定のある位置を基準位置として座標系で表し、画像の四隅を示す４つの座標点をそれぞれ（ｘ１１，ｙ１１）、（ｘ１２，ｙ１２）、（ｘ１３，ｙ１３）、（ｘ１４，ｙ１４）とする。
【００８３】
次に、それぞれの座標を直線で結ぶ。そして、画像先端側の点（ｘ１１，ｙ１１）と点（ｘ１２，ｙ１２）を結ぶ直線（１辺）を、点（ｘ１１，ｙ１１）と点（ｘ１３，ｙ１３）を結ぶ直線（他辺）に対して直角にするための直角補正を行う。すなわち、図８（ｂ）に示したように、点（ｘ１１,ｙ１１）と点（ｘ１２，ｙ１２）を結ぶ直線の長さの中間点（ｘ１０１，ｙ１０１）を基準にして、点（ｘ１１，ｙ１１）が点（ｘ２１，ｙ２１）となるように回転させて副走査書き出し位置を求めて補正する。また、点（ｘ１２，ｙ１２）が点（ｘ２２，ｙ２２）となるように、点（ｘ１３，ｙ１３）が（ｘ２３，ｙ２３）となるように副走査書き出し位置を求めて補正する。また、点（ｘ１４，ｙ１４）が点（ｘ２４，ｙ２４）となるように、同様にして主走査方向における各位置での画像の副走査書き出し位置を求めて補正することで直角補正を行う。
【００８４】
次に、直角補正で形成された台形状の画像における画像後端側の点（ｘ２３，ｙ２３）と点（ｘ２４，ｙ２４）を結ぶ直線を点（ｘ２１，ｙ２１）と点（ｘ２３，ｙ２３）を結ぶ直線に対して直角にするための台形補正を行う。
【００８５】
すなわち、図８（ｃ）に示すように、点（ｘ２３，ｙ２３）と点（ｘ２４，ｙ２４）を結ぶ直線の長さの半分の位置である点（ｘ１０２，ｙ１０２）を基準にして、点（ｘ２３，ｙ２３）が点（ｘ３３，ｙ３３）となるように補正する。また、点（ｘ２４，ｙ２４）が点（ｘ３４，ｙ３４）となるように、同様に、主走査方向における各位置を補正することによって、台形補正を行う。
【００８６】
次に、台形補正によって形成された長方形状の画像に対し、図８（ｄ）に示すように、主走査方向と副走査方向の画像の長さが用紙の有効面積に対応する理想の長さとなるように倍率補正を行う。主走査方向と副走査方向の画像の理想の長さとは、主走査方向及び副走査方向のそれぞれ用紙の長さから、例えば、２ｃｍを減算した長さである。
【００８７】
すなわち、主走査方向と副走査方向の倍率を求め、画像の中心を基準にして、点（ｘ２１，ｙ２１）が点（ｘ４１，ｙ４１）となるように、点（ｘ２２，ｙ２２）が点（ｘ４２，ｙ４２）となるように、それぞれ補正することで倍率補正を行う。また、点（ｘ３３，ｙ３３）が点（ｘ４３，ｙ４３）となるように、点（ｘ３４，ｙ３４）が点（ｘ４４，ｙ４４）となるようにそれぞれ補正することによって倍率補正を行う。
【００８８】
次に、倍率補正後の画像に対し、図８（ｅ）に示すように用紙の先端側の端点（ｘ１０３，ｙ１０３）と後端側の端点（ｘ１０４，ｙ１０４）を結ぶ直線と、画像の点（ｘ４１，ｙ４１）と点（ｘ４３，ｙ４３）を結ぶ直線が平行になるように、斜行を補正する。すなわち、点（ｘ４１，ｙ４１）を基準とし、画像を時計方向にθ２回転させ、点（ｘ４２，ｙ４２）が点（ｘ５２，ｙ５２）となるように斜行を補正する。このとき、点（ｘ４３，ｙ４３）が点（ｘ５３，ｙ５３）まで移動し、点（ｘ４４，ｙ４４）が点（ｘ５４，ｙ５４）まで移動して斜行が補正される。なお、図８（ｅ）では、用紙の左端辺を基準辺とし、基準辺と画像が平行になるように画像を回転している。
【００８９】
基準辺は、画像が転写された後の用紙に対して施される物理的処理である後処理における用紙の斜行補正時に基準となる用紙辺に基づいて選択される。すなわち、後処理がパンチ処理の場合、基準辺として左端辺が選択される。パンチ処理においては、通常、用紙の左端辺が摺接する搬送路壁に対して斜行するように配置された斜行ローラを用いて用紙の斜行が補正されるからである。また、後処理が製本処理の場合、基準辺として先端辺が選択される。製本処理においては、通常、用紙の先端辺が当接する位置決め部材を用いて用紙の斜行が補正されるからである。なお、後処理がソート処理の場合、基準辺として、例えば、先端辺が選択される。また、後処理がステイプル処理の場合は、ステイプル位置に応じて最適基準辺が選択される。これによって、斜行が補正され、かつ違和感のない高品位の印刷物を得ることができる。
【００９０】
このように、ＣＰＵ６０１は後処理の処理内容に応じて基準辺を選択する。あるいは、ＣＰＵ６０１は後処理における用紙の斜行補正部の構成に応じて基準辺を選択する。また、ＣＰＵ６０１は、操作表示部３００から入力された後処理の種類に関する情報に基づいて基準辺を選択する。
【００９１】
次に、図８（ｆ）に示すように、用紙の中心に画像の中心がくるように、主走査方向と副走査方向の書き出し位置を求めて、図８（ｇ）に示す位置補正後の画像が得られるように補正する。このような印字位置調整処理は、テストシート８００の表面８０１に続いて裏面８０２についても同様に実行される。
【００９２】
印刷位置調整処理を実行すると、用紙に対する画像の位置が理想的な位置となるように画像データを変換するための変換条件（調整条件）が生成される。この変換条件は用紙の属性情報及び給紙段の情報と紐付けてＲＡＭ６０３に記憶される。そして、画像処理部６１０は印刷処理を実行する場合にＲＡＭ６０３に記憶された変換条件に基づいて画像データを変換し、ＣＰＵ６０１はプリンタ１００を制御して変換された画像データに基づいて用紙に画像を形成させる。
【００９３】
一方、図６のステップＳ１０２において、基準辺として先端辺が選択された場合、印字位置ずれ量の算出方法及び印字位置調整処理は、以下のように実行される。
【００９４】
図９は、印字位置ずれ量の算出方法及び先端辺基準の印字位置調整方法を説明するための図である。この印字位置調整方法は、用紙先端基準の印字位置調整方法であって、印字位置調整時の斜行補正において用紙の先端辺を基準にしている。
【００９５】
図９中、（ａ）〜（ｄ）については、図６の（ａ）〜（ｄ）と同一であるため、説明を省略し、図９の（ｅ）から説明する。
【００９６】
図９（ｅ）に示すように、用紙の先端側の一の端点（ｘ１０３，ｙ１０３）ともう一つの先端側の端点（ｘ１０４，ｙ１０４）を結ぶ直線と、画像の点（ｘ４１，ｙ４１）と点（ｘ４２，ｙ４２）を結ぶ直線が平行になるように斜行を補正する。すなわち、点（ｘ４１，ｙ４１）を基準とし、画像を角度θ３時計方向に回転させ、点（ｘ４２，ｙ４２）が点（ｘ５２，ｙ５２）となるようにして斜行を補正する。また、このとき点、（ｘ４３，ｙ４３）が点（ｘ５３，ｙ５３）となり、点（ｘ４４，ｙ４４）が点（ｘ５４，ｙ５４）となるようにしてそれぞれ斜行が補正される。
【００９７】
図９（ｅ）では、用紙Ｐの先端辺を基準辺とし、基準辺と画像が平行になるよう、画像が回転されている。
【００９８】
次に、図９（ｆ）に示すように、用紙の中心に画像の中心がくるように、主走査方向と副走査方向の書き出し位置を求めて、図９（ｇ）に示す位置補正後の画像が得られるように補正する。このような位置づれ量の補正を、必要に応じてテストシート８００の裏面８０２についても同様に実行することによって位置ずれ補正が完了する。印刷位置調整処理を実行すると、用紙に対する画像の位置が理想的な位置となるように画像データを変換するための変換条件（調整条件）が生成される。この変換条件は用紙の属性情報および給紙段の情報と紐付けてＲＡＭ６０３に記憶される。そして、画像処理部６１０は印刷処理を実行する場合にＲＡＭ６０３に記憶された変換条件に基づいて画像データを変換し、ＣＰＵ６０１はプリンタ１００を制御して変換された画像データに基づいて用紙に画像を形成させる。
【００９９】
図６に戻り、一方、ステップＳ１０１の判定の結果、印字位置を調整する対象となる用紙にオンラインによる後処理が設定されていない場合（ステップＳ１０１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ６０１は、処理をステップＳ１０６に進める。すなわち、ＣＰＵ６０１は、印字位置を調整する際の基準辺をユーザが手動で選択する設定になっているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。このとき、ＣＰＵ６０１は、操作表示部３００に印字位置調整時の基準辺選択モード指定画面を表示して、ユーザに、基準辺の選択モードを自動及び手動のうちいずれかを選択させる。
【０１００】
図１０は、印字位置調整時の基準辺選択モード指定画面を示す図である。
【０１０１】
図１０において、印字位置調整時の基準辺選択モード指定画面には、自動ボタンと手動ボタンが表示されており、ユーザは、いずれかのボタンを押下することによって印字位置を調整する際の基準辺を手動で選択するか自動で選択するかを選択する。
【０１０２】
ステップＳ１０６の判定の結果、印字位置を調整する際の基準辺を手動で選択する設定の場合（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ６０１は、処理をステップＳ１０７に進める。すなわち、ＣＰＵ６０１は、ユーザに印字位置調整時の基準辺を選択させる。このとき、ＣＰＵ６０１は、操作表示部３００に印字位置調整時の基準辺選択画面を表示する。
【０１０３】
図１１は、印字位置調整時の基準辺選択画面を示す図である。
【０１０４】
図１１において、印字位置調整時の基準辺選択画面には、先端辺ボタン、後端辺ボタン、右端辺ボタン及び左端辺ボタンが表示されている。ユーザによって、任意のボタンが押下されることによって印字位置調整時に画像が平行にされるべき用紙の１辺が基準辺として選択される。そして、その後、ＣＰＵ６０１は、処理をステップＳ１０３に進める。
【０１０５】
ユーザに印字位置調整時の基準辺を選択させることによって、画像形成装置４００を活用する際のバリエーションが増大する。すなわち、例えば、画像形成装置４００から出力された印字後の用紙を裁断するといった予定がある場合、通常、ユーザは、裁断辺に対して平行になるように画像の斜行補正が行われるのを希望するので、裁断箇所によって基準辺が異なる。従って、かかる場合は、基準辺をユーザに選択させ、操作表示部３００を介して指示させることによって、画像形成装置４００を活用する際のバリエーションが増大する。なお、ステップＳ１０６及びＳ１０７では、操作表示部３００を用いてユーザに基準辺を選択させる場合について説明したが、ネットワークを経由して他装置からユーザが選択したデータを受け取るなど、操作表示部３００を用いない構成とすることもできる。
【０１０６】
一方、ステップＳ１０６の判定の結果、基準辺を手動で選択する設定でない場合(ステップＳ１０６で「ＮＯ」）、ＣＰＵ６０１は、印字位置調整時の基準辺が自動で選択させるものとし、ＲＯＭ６０２に保存されている基準辺を取得する（ステップＳ１０８）。そして、その後、ＣＰＵ６０１は、処理をステップＳ１０３に進める。ＲＯＭ６０２に保存されている基準辺とは、レジ構成、すなわち、後処理装置における用紙の斜行補正部の構成を元に予め決定されている基準辺をいう。
【０１０７】
なお、後処理の内容によっては、用紙の左端辺を基準に処理をするものと、用紙の先端辺を基準に処理を行うものがある。例えば、後処理装置において、用紙の先端基準で用紙を半分に折るような折り処理が施される場合、先端基準で、画像の斜行補正を行うべきである。なぜならば、用紙の折り目は、用紙の先端辺と平行になるように設定されるので、先端辺と画像を平行にしない場合、用紙の折り目と画像が平行に保たれず、成果物の品位が低下するからである。すなわち、装置構成のみに基づいて、印字画像を斜行補正する際の基準辺を決定すると、必ずしも良好な成果物を得ることができない場合がある。従って、後処理内容も考慮して基準辺を決定することが好ましい。
【０１０８】
次に、図６のステップＳ１０２で実行される印字位置調整時の基準辺選択処理について説明する。印字位置を調整する際に斜行補正の基準となる用紙の基準辺は、画像形成装置から出力された画像形成後の用紙に施される後処理の処理内容に応じて一意的に選択される。
【０１０９】
図１２は、図６のステップＳ１０２で実行される印字位置調整時の基準辺選択処理の手順を示すフローチャートである。この印字位置調整時の基準辺選択処理は、画像形成装置４００のシステムコントローラ６００に内蔵されたＣＰＵ６０１が、ＲＯＭ６０２に格納された印字位置調整時の基準辺選択処理プログラムに従って実行する。以下の説明では、説明の便宜上、後処理を、フィニッシャ５００による折り処理を伴う製本処理と、パンチャー９００によるパンチ処理の２つとして説明する。なお、後処理は、製本処理及びパンチ処理に限定されるものではなく、上述のように、ソート処理、ステイプル処理、それ以外の処理であってもよい。
【０１１０】
図１２において、印字位置調整時の基準辺選択処理が開始されると、ＣＰＵ６０１は、操作表示部３００に、後処理の内容を特定する画面を表示してユーザに後処理内容を選択させ、製本処理が選択されたか否か判定する（ステップＳ２０１）。
【０１１１】
図１３は、操作表示部３００に表示された後処理内容の選択画面である。図１３において、後処理の内容を選択するボタンとして、例えば、製本ボタンとパンチボタンが表示されている。ユーザは、製本ボタン及びパンチボタンのうちいずれか１つを押下することによって後処理内容を選択する。なお、後処理内容の選択は、操作表示部３００を用いてユーザが選択する他、ネットワーク経由で他装置からユーザが選択したデータを受け取るなど、操作表示部３００を用いない方法であってもよい。
【０１１２】
図１２に戻り、ステップＳ２０１の判定の結果、製本処理が選択された場合（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ６０１は、処理をステップＳ２０２に進める。すなわち、ＣＰＵ６０１は、基準辺として用紙の先端辺を選択し（ステップＳ２０２）、その後、本処理を終了する。
【０１１３】
製本処理は、図１を用いて説明したように、用紙Ｐの先端をフィニッシャ５００の位置決め部材５２３に突き当てる先端つき当て制御である。従って、この場合、基準辺として用紙の先端辺が選択される。先端つき当て制御を伴う後処理が実行される場合、印字位置調整時の斜行補正の基準辺を用紙の先端辺とすることによって、製本後の画像が用紙束である製本の先端辺に平行に表れるので、違和感がない良好な印刷物が得られる。
【０１１４】
一方、ステップＳ２０１の判定の結果、製本処理が選択されなかった場合（ステップＳ２０１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ６０１は、パンチ処理が選択されたか否か判定する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３の判定の結果、パンチ処理が選択された場合（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ６０１は、基準辺として、用紙の左端辺を選択し（ステップＳ２０４）、その後、本処理を終了する。
【０１１５】
パンチ処理は、図２を用いて説明したように、斜送つき当てによる左端基準制御である。従って、この場合、基準辺として用紙の左端辺が選択される。左端基準制御を伴うパンチ処理が実行される場合、斜行補正の基準辺を用紙の左端辺とすることによって、パンチ処理後の用紙Ｐ上の画像が当該用紙Ｐの左端辺に平行に表れる。従って、パンチ処理によって設けられたパンチ孔と位置調整後の画像との間に違和感がない良好な印刷物が得られる。
【０１１６】
一方、ステップＳ２０３の判定の結果、パンチ処理が選択されなかった場合（ステップＳ２０３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ６０１は、処理をステップＳ２０１に戻す。
【０１１７】
図６及び図１２の処理によれば、画像形成装置４００における印字位置調整処理を実行する際、斜行補正に適用される基準辺を後処理の内容に応じて選択する（ステップＳ１０２）。すなわち、後処理時の斜行補正に適用される用紙辺を基準辺として選択する。これによって、最適基準辺を用いて印字位置を調整することができるので、印字位置補正後に、斜行が補正された違和感のない高品位の印刷物を得ることができる。
【０１１８】
本発明によれば、先端つき当て制御を伴う後処理が実行される場合、基準辺として先端辺が選択される（図１２、ステップＳ２０２）。これによって、製本後の画像が用紙束である製本の先端辺に平行に表れるので、違和感がない良好な印刷物が得られる。
【０１１９】
また、左端基準制御を伴うパンチ処理が実行される場合、基準辺として左端辺が選択される（図１２、ステップＳ２０４）。これによって、パンチ処理後の用紙Ｐ上の画像が当該用紙Ｐの左端辺に平行に表れるので、パンチ処理によって設けられたパンチ孔と位置調整後の画像との間に違和感がない良好な印刷物が得られる。
【０１２０】
また、画像形成装置４００は、ユーザに操作表示部３００を用いて基準辺を選択させることもできる（図６、ステップＳ１０７）。これによって、ユーザが実行しようとする後処理の内容に応じた最適な基準辺を選択して画像の斜行補正を行うことができるので、ユーザ所望の印刷物を得ることができる。
【０１２１】
本発明によれば、テストシートを用いて印字位置のずれ量の算出及び印字位置の調整が行われるので、印字位置ずれ量の算出精度及び位置ずれ調整精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１００  プリンタ
１０２  感光ドラム
１０３  露光装置
１０４  中間転写ベルト
１０７  定着装置
２００  画像読取装置
２０１  スキャナユニット
３００  操作表示部
５００  フィニッシャ
５２０  収納ガイド
９００  パンチャー
９１５  パンチユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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