(57)【要約】      （修正有）【課題】電動操作、及び手動操作が切替可能であり、身振りまたは触感で操作することが可能なローラブラインドを提供する。【解決手段】モーターと、建築カバーを収縮させるためにモーターを始動させるための第１のスイッチ４２２と、建築カバーを伸張させるためにモーターを始動させるための第２のスイッチ４２４と、アクチュエータ４００が第１の方向に回転されると第１のスイッチ４２２を作動させ、アクチュエータ４００が第２の方向に回転されると第２のスイッチ４２４を作動させるように位置付けられたアクチュエータ４００とを含む。【選択図】図４
2018071339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築カバーのためのモーターアセンブリであって、
モーターと、
前記建築カバーを収縮させるために前記モーターを始動させる第１のスイッチと、
前記建築カバーを伸張させるために前記モーターを始動させる第２のスイッチと、
アクチュエータであって、前記アクチュエータは、前記アクチュエータが第１の方向に回転されると前記第１のスイッチを作動させ、前記アクチュエータが第２の方向に回転されると前記第２のスイッチを作動させるように位置付けられる、アクチュエータと、
前記アクチュエータに結合された制御レバーであって、前記制御レバーは前記制御レバーが動かされたときに前記アクチュエータを回転させる、制御レバーと
を備える、モーターアセンブリ。
【請求項２】
前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチはスナップドームスイッチである、請求項１に記載のモーターアセンブリ。
【請求項３】
前記アクチュエータは第１の隆起および第２の隆起を含み、前記第１の隆起は、前記アクチュエータが前記第１の方向に回転されると前記第１のスイッチを作動させるべきであり、前記第２の隆起は、前記アクチュエータが前記第２の方向に回転されると前記第２のスイッチを作動させるべきである、請求項１に記載のモーターアセンブリ。
【請求項４】
前記アクチュエータを前記第１のスイッチも前記第２のスイッチもどちらも作動されていない中立位置に付勢するバネをさらに含む、請求項１に記載のモーターアセンブリ。
【請求項５】
筐体をさらに含み、前記アクチュエータは前記筐体内で回転可能であり、前記バネは前記アクチュエータの１側面内に形成された空洞内に配置され、前記バネは、前記筐体内の開口を通って外方に延在し、前記開口の一部を画定する側壁と係合される、請求項４に記載のモーターアセンブリ。
【請求項６】
前記制御レバーは前記アクチュエータの１端に結合される、請求項１に記載のモーターアセンブリ。
【請求項７】
前記制御レバーは前記アクチュエータから前記アクチュエータの回転軸に対して横方向に延在し、前記制御レバーは前記アクチュエータを回転させるために前記回転軸を中心に枢動する、請求項１に記載のモーターアセンブリ。
【請求項８】
前記制御レバーに結合された顧客タッチポイントをさらに含み、前記顧客タッチポイントの直線運動は前記アクチュエータの回転運動を引き起こす、請求項７に記載のモーターアセンブリ。
【請求項９】
前記制御レバーの第１の端部は前記アクチュエータに結合され、前記第１の端部と反対側の前記制御レバーの第２の端部は前記顧客タッチポイントに結合され、前記制御レバーは前記第１の端部と前記第２の端部との間にＪ字形輪郭を有する、請求項８に記載のモーターアセンブリ。
【請求項１０】
端板をさらに含み、前記アクチュエータは前記端板に回転可能に結合され、前記端板は上壁および下壁を含み、前記制御レバーは、前記制御レバーが前記第１の方向に回転されると前記上壁を係合するべきであり、前記制御レバーは、前記制御レバーが前記第２の方向に回転されると前記下壁を係合するべきである、請求項１に記載のモーターアセンブリ。
【請求項１１】
建築カバーのためのモーターアセンブリであって、
モーターと、
アクチュエータであって、前記アクチュエータは、前記アクチュエータが第１の方向に回転されると前記建築カバーを収縮させるために前記モーターを作動させ、前記アクチュエータが第２の方向に回転されると前記建築カバーを伸張させるために前記モーターを作動させるように位置付けられる、アクチュエータと、
前記アクチュエータに結合された制御レバーであって、前記制御レバーは直線運動を前記アクチュエータの回転運動に置換するために前記アクチュエータから延在する、制御レバーと
を備える、モーターアセンブリ。
【請求項１２】
前記アクチュエータは、前記アクチュエータの長手軸を中心に回転可能であり、前記アクチュエータの前記長手軸は前記モーターの長手軸に位置合わせされる、請求項１１に記載のモーターアセンブリ。
【請求項１３】
レバーアクチュエータをさらに含み、前記レバーアクチュエータは前記制御レバーの１端に結合され、前記レバーアクチュエータの直線運動は前記アクチュエータの回転運動を引き起こす、請求項１１に記載のモーターアセンブリ。
【請求項１４】
前記レバーアクチュエータでの身振りの検出に応答して、前記建築カバーを所定の位置に移動させるために前記モーターを作動させる建築カバー制御装置をさらに含む、請求項１３に記載のモーターアセンブリ。
【請求項１５】
前記身振りは前記レバーアクチュエータの上下運動または下上運動である、請求項１４に記載のモーターアセンブリ。
【請求項１６】
前記建築カバーが第１の位相において動作しているときに、前記建築カバーを第１の速度で動かすために前記モーターを作動させ、前記建築カバーが第２の位相において動作しているときに、前記建築カバーを前記第１の速度より遅い第２の速度で動かすために前記モーターを作動させる、建築カバー制御装置をさらに含む、請求項１１に記載のモーターアセンブリ。
【請求項１７】
前記第１の位相および前記第２の位相は移行限定位置によって分離され、前記建築カバー制御装置は、前記建築カバーにより前記移行限定位置に達したことの検出に応答して、前記建築カバーの前記移行限定位置における動きを止めるために前記モーターの作動を中止させるべきである、請求項１６に記載のモーターアセンブリ。
【請求項１８】
建築カバーのための操作システムであって、
前記建築カバーを伸張または収縮させる制御レバーと、
前記制御レバーに結合された端部接合部であって、前記端部接合部は第１の磁石を有する、端部接合部と、
第２の磁石を有するレバーアクチュエータであって、前記レバーアクチュエータは前記第１および第２の磁石を介して前記端部接合部に磁気的に結合される、レバーアクチュエータと
を備える、操作システム。
【請求項１９】
前記端部接合部は、前記端部接合部内に形成された受け口を含み、前記受け口は前記制御レバーの１端上で連結具を受領するべきであり、前記端部接合部の前記受け口および前記制御レバーの前記連結具は玉継手を形成する、請求項１８に記載の操作システム。
【請求項２０】
前記レバーアクチュエータは、前記第１の磁石と前記第２の磁石との間の磁力を超えることにより前記端部接合部から分離可能である、請求項１８に記載の操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本発明は、２０１６年１０月１９日に「建築カバーのためのモーターアセンブリ」の名称で出願された米国特許仮出願第６２／４１０，３５７号、および２０１７年４月２日に「建築カバーのためのモーターアセンブリ」の名称で出願された米国特許仮出願第６２／４８０，５２３号の優先権の利益を米国特許法第１１９条（ｅ）の下で主張し、参照によってそれらの全体が本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は一般に建築カバーに関し、より詳細には建築カバーのためのモーターアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
ローラーブラインドなどの建築カバーは、遮光およびプライバシーを提供する。建築カバーを操作するための１つの公知の方法は、カバーを上または下に引き寄せるために引っ張るかまたは放してもよい手動昇降コード（プルコードと呼ばれることがある）で行う。しかし昇降コード型のカバーには難点がある。例えば昇降コードは、昇降コードが高い所にあるとき（カバーが完全に下げられた位置にあるとき）に届き難いことがあり、またはカバーが完全に上がった位置にあるときに床上を引きずることがある。さらに場合によっては、昇降コードは、特に大きく重いカバーとともに利用するときに操作するために大きな力を必要とする。また一部の昇降コードは、昇降コードの係止または係脱などの様々な機能を実行するために方向の複雑な変更を必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一部の公知の建築カバーは、カバーを操作するためにモーターアセンブリを利用する。一部の公知のモーターアセンブリは、カバーを上げる、または下げるために窓に近い壁上のスイッチによって作動される。しかしこれらの公知のモーターアセンブリは、スイッチとモーターアセンブリとの間に追加の配線を必要とする。この追加の配線には、通常製造／設置費用が増加され、ならびに保守費用も増加する。他の公知のモーターアセンブリは、建築カバーのヘッドレールの前面にあるスイッチを利用する。しかしこれらの公知のモーターアセンブリは、追加の配線が通常モーターアセンブリとスイッチとの間に必要であるという点において、依然として通常上記の難点に悩まされる。さらにスイッチはモーターおよび他の電子部品から外側に配置され、スイッチはより損傷を受ける可能性が高い。またこのようなスイッチの配置により光ギャップが生じ、これは建築カバーに望ましくない効果である。
【０００５】
一部の公知のモーターアセンブリは、無線遠隔制御装置によって操作される。しかし遠隔制御装置は置き忘れる（紛失する）ことがあり、かつ／または遠隔制御装置内の電池を定期的に交換する必要がある。したがって使用者は、建築カバーを制御することができずに放置することがある。場合によって使用者は、電動式建築カバーを電動操作することなく手力で手動的に操作することを望むことがある。さらに使用者は、遠隔制御装置が提供しない馴染んだ身振りまたは触感でモーターアセンブリを操作することを望むことが多い。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に開示された発明の原理に従って構成された建築カバーのモーターアセンブリの実施形態は、以下の図面の使用を通して説明される。図面は制限ではなく、むしろ本開示の原理を実施する手法の例の説明とみなされるべきである。本開示を読むと多くの他の実施形態が当業者には明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本開示の教示に従って構成された建築カバーのためのモーターアセンブリの一例の斜視図である。
【図２】異なる角度で示された図１に示されたモーターアセンブリの別の斜視図である。
【図３】図１に示されたモーターアセンブリを組み込む建築カバーの一例を示す図である。
【図４】図１に示されたモーターアセンブリの部分分解図である。
【図５】図１に示されたモーターアセンブリとともに使用できる端板の一例の斜視図である。
【図６】図５に示された端板の（反対側からの）別の斜視図である。
【図７】図１に示されたモーターアセンブリとともに使用できるアクチュエータの一例の斜視図である。
【図８】異なる角度で示された図７のアクチュエータの別の斜視図である。
【図９Ａ】中立位置にある図７のアクチュエータを示す図である。
【図９Ｂ】アクチュエータがスイッチの第１の例を始動させる、第１の方向に回転した際の図７のアクチュエータを示す図である。
【図９Ｃ】アクチュエータがスイッチの第２の例を始動させる、第２の方向に回転した際の図７のアクチュエータを示す図である。
【図１０Ａ】図１に示されたモーターアセンブリとともに使用できるアクチュエータおよびバネの別の例の斜視図である。
【図１０Ｂ】異なる角度で示された図１０Ａのアクチュエータの別の斜視図である。
【図１１】アクチュエータを中立位置に付勢させるためにバネが筐体と相互作用する筐体内に配置された、図１０Ａのアクチュエータおよびバネを示す図である。
【図１２】図１のモーターアセンブリとともに使用される、レバーアクチュエータの一例および端部接合部の一例の分解図である。
【図１３】端部接合部から離断された図１２の例示的レバーアクチュエータを示す図である。
【図１４】図１２のＡ−Ａ線に沿って切り取られた図１２のレバーアクチュエータおよび端部接合部の断面図である。
【図１５】本開示の教示に従って構成された建築カバーのためのモーターアセンブリの別の例、およびブラケットの一例に装着されたカセットの一例を示す図である。
【図１６】カセットに挿入された図１５のモーターアセンブリを示す図である。
【図１７】カセットに係止された図１５のモーターアセンブリを示す図である。
【図１８】板の一例に装着された図１５のカセットを示す図である。
【図１９】図１５のモーターアセンブリが組み込まれたヘッドレールの一例を示す図である。
【図２０】図１５のモーターアセンブリの斜視図である。
【図２１】制御レバーの一例および制御レバーの形状によって画定された操作の角度を示す図である。
【図２２】図２１の制御レバーと異なる形状を有し、より大きい操作の角度をもたらす別の制御レバーの一例を示す図である。
【図２３】ヘッドレール内で利用される図２２の制御レバーを示す図である。
【図２４】図１および図１５のモーターアセンブリによって実施されてもよい、レバーアクチュエータの一例と制御レバーの一例との間の連結の一例を示す図である。
【図２５】制御レバーがヘッドレールの一例の前面カバーの一例から延在する、図２４の制御レバーに対する代替形状を示す図である。
【図２６】レバーアクチュエータと制御レバーとの間の連結の一例の上のカバーの一例を備えた、図２５のヘッドレールを示す図である。
【図２７】電動式建築カバーを制御するための建築カバー制御装置のブロック図である。
【図２８】電動式建築カバーを制御するために、図２７に示された建築カバー制御装置を実施するために実行することができる、例示的機械可読命令を代表する流れ図である。
【図２９】電動式建築カバーを記憶された位置に移動させるために、図２７に示された建築カバー制御装置を実装するために実行することができる、例示的機械可読命令を代表する流れ図である。
【図３０】電動式建築カバーに対する記憶された位置を設定するために、図２７に示された建築カバー制御装置を実装するために実行することができる、例示的機械可読命令を代表する流れ図である。
【図３１】電動式建築カバーの上限位置を調整するために、図２７に示された建築カバー制御装置を実装するために実行することができる、例示的機械可読命令を代表する流れ図である。
【図３２】電動式建築カバーに対する１つまたは複数の限定位置をプログラミングするために、図２７に示された建築カバー制御装置を実装するために実行することができる、例示的機械可読命令を代表する流れ図である。
【図３３】電動式建築カバーを複数の速度で操作するために、図２７に示された建築カバー制御装置を実装するために実行することができる、例示的機械可読命令を代表する流れ図である。
【図３４】図３３の流れ図に関連して説明された、３つの限定位置における建築カバーの一例の側面図である。
【図３５】４つの限定位置における建築カバーの一例の側面図である。
【図３６】図２７に示された建築カバー制御装置を実装するために、図２８〜図３３の命令を実行することができる、プロセッサプラットフォームの一例のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
建築カバーの上げ下げの制御を促進する建築カバーのためのモーターアセンブリの例が、本明細書に開示される。モーターアセンブリの例には、建築開口を（例えば圧延管を回転させることによって）上げ下げするためにモーターが含まれる。特にモーターは、カバーを上げるために１方向に動作し、カバーを下げるために反対方向に動作する。
【０００９】
一部の例では、顧客タッチポイントは、使用者とモーターアセンブリとの相互作用を促進させるために提供される。顧客タッチポイントは、モーターを機械的／電子機械的に作動させるために使用されてもよい。顧客タッチポイントは、使用者の手に届きやすく、操作しやすくいことが好ましいが、それでも（遠隔制御装置とは違って）モーターアセンブリに結合されてもよい。特に顧客タッチポイントは、使用者の手の身振りをモーターアセンブリにより操作に転換する。例えば使用者は、カバーを上げるようにモーターに指令するために顧客タッチポイントを垂直に上方に挙上してもよく、またはカバーを下げるようにモーターに指令するために顧客タッチポイントを引き下げてもよい。例示的顧客タッチポイントは、（手動プルコードに比べて）操作するために必要とする使用者からの労力が比較的少ない一方で、カバーを開閉させるための直感的で従来の感覚を依然として提供する。
【００１０】
一部の例では、モーターアセンブリは、モーターを１方向または他方向に作動させるために中心回転軸を中心に回転する、回転可能なアクチュエータを含む。具体的には、アクチュエータは、アクチュエータが１方向に回転されると、建築カバーを上げるためにモーターを始動させるスイッチまたは他の作動要素にアクチュエータが接触するかまたは別法として作動させ、アクチュエータが反対側に回転されると、建築カバーを下げるためにモーターを始動させる別のスイッチまたは作動要素にアクチュエータが接触するかまたは別法として作動させるように位置付けられる。一部の例では、顧客タッチポイントはアクチュエータに操作可能に結合される。使用者は、アクチュエータを回転させるために顧客タッチポイントを直線的に上下に動かしてもよく、アクチュエータは建築カバーを上げ下げするためにモーターを始動させる。一部の例では、アクチュエータはモーターに隣接して配置される。例えばアクチュエータはモーターの１端に隣接して（例えばモーターと同軸に）配置されてもよく、それによってモーターおよびアクチュエータの両方を組み込むモーターアセンブリの筐体を形成する。一部の例では、アクチュエータはモーターと端板との間に配置され、これは、建築構造もしくは開口内またはその付近にモーターアセンブリを装着するための構造（例えば装着するブラケット）である。したがってモーターアセンブリは、公知のモーターアセンブリより小さいかまたはより小型の構造を有し、それにより例示的モーターアセンブリをより多くの場所に組み込み、光ギャップを低減させることができる。さらにアクチュエータをモーターに接近するように配置することにより、露出されるまたは置かれるモーターアセンブリの部品（複数可）／構成要素（複数可）が少なくなり、そうでなければ損傷する恐れがある。
【００１１】
さらにモーターアセンブリの前面に出ている、またはモーターアセンブリ付近の壁上など、モーターアセンブリおよび／またはそれに関連した電子構成要素から離間されたスイッチを有する公知のモーターアセンブリと異なり、本明細書に開示された例示的モーターアセンブリは、モーターとアクチュエータとの間に利用する配線が少ない。例えば電源コードまたは配線は、電子構成要素（例えばスイッチ）およびモーターが電力供給されるモーターアセンブリの筐体の内側などの唯一の場所に経路指定されてもよい。その結果、例示的モーターアセンブリは製造費用が安価であり、概して公知のモーターアセンブリに比べて必要とする保守が少ない。
【００１２】
一部の例では、顧客タッチポイントの直線運動をアクチュエータの回転運動に変換するために、制御レバーが提供される。制御レバーはアクチュエータに結合され、アクチュエータからアクチュエータの回転軸に対して横方向に延在する。制御レバーは、アクチュエータから離間された点でアクチュエータを操作することができる。例えば、制御レバーは建築カバーの前面ヘッドレールから外方に延在し、これにより顧客タッチポイントを建築カバーの前面に配置することができ、使用者が顧客タッチポイントに容易に手が届く。また一部の例では、制御レバーは、顧客タッチポイントの直線運動を（例えば回転軸に垂直方向に、かつ回転軸からずれて）アクチュエータの回転運動に変換するレバーアームとして働く。例えば顧客タッチポイントを押し上げる（例えば顧客タッチポイントを垂直上方に動かす）ことにより、アクチュエータが１方向に回転し、顧客タッチポイントを引き下げる（例えば顧客タッチポイントを垂直下方に動かす）ことにより、アクチュエータが反対方向に回転する。一部の例では、顧客タッチポイントは、制御レバーを、ひいてはアクチュエータを作動させるために操作する剛性ワンドまたは押し／引き棒などのレバーアクチュエータとして実施される。一部の例では、使用者が顧客タッチポイントを放した後に顧客タッチポイントが中立位置に戻るように、アクチュエータは中立位置に付勢される。一部の例では、使用者が顧客タッチポイントを放し、顧客タッチポイントが中立位置に戻ると、モーターは止まる。したがって複雑な身振りを必要とする公知のモーターアセンブリとは異なり、一部の例では、使用者が顧客タッチポイント放すと、開示されたモーターアセンブリのモーターは切れる。他の例では、使用者が顧客タッチポイントを放し、顧客タッチポイントが中立位置に戻ると、モーターは動作し続けて建築カバーを動かし、顧客タッチポイントの次の動きが検出されるとモーターは建築カバーの動きを中止させる。
【００１３】
一部の例では、アクチュエータは１つまたは複数のスイッチを始動させることによりモーターを作動させる。例えばアクチュエータは、建築カバーを上げるためにモーターを作動させる１つのスイッチを始動させるように（中立位置から）１方向に回転されてもよく、アクチュエータは、建築カバーを下げるためにモーターを作動させる別のスイッチを始動させるように（中立位置から）他方向に回転されてもよい。一部の例では、スイッチはスナップドームスイッチとして実施される。中立位置では、どのスイッチも作動されない。一部の例では、スイッチは、（例えば対応するスイッチを解放することにより）アクチュエータを中立位置に付勢してもよい。したがって一部の例では、顧客タッチポイントを中立位置に付勢するために別個の付勢特徴（例えばバネ）を必要としなくてもよい。他の例では、アクチュエータを中立位置に付勢するために別個の付勢特徴が含まれてよい。
【００１４】
さらに制御レバーは、有利なことに顧客タッチポイントによって提供されたより大きい範囲（例えば数インチ）の動きをアクチュエータ内の比較的小さい範囲の動きに変換する。一部の例では、スイッチを始動させるために比較的小さい動きのみがアクチュエータに必要とされることがある。しかしこのような小さい範囲の動きは使用者には直感的ではない。したがって制御レバーは、スイッチを始動させるために顧客タッチポイントの（触感のために望ましい）より大きい動きを比較的小さい回転運動に変換する。さらに通常接近が困難な高いまたは低い場所に移動する手動式昇降コード、または操作不能になり、もしくは紛失することがある遠隔制御装置とは異なり、顧客タッチポイントは比較的に同じ場所に留まり、使用者にいつでもすぐに容易に手が届く。
【００１５】
一部の例示的制御レバーおよび／またはアクチュエータの動く範囲は制限されてもよく、これによりアクチュエータが過剰に回転し、スイッチまたはモーターアセンブリの他の構成要素を損傷させることを防ぐ。例えば一例では、モーターアセンブリの制御レバーは、端板内に形成されたチャネル内に配置される。チャネルは、制御レバーの上下運動を制限する上壁および下壁を含んでもよい。別法として、チャネルは含まれなくてもよい。しかし範囲限定特徴を含む設計の例示的モーターアセンブリは、製品寿命がより長く、必要とする保守が少ないことがある。
【００１６】
また人の負傷および／またはモーターアセンブリの損傷を防ぐために（例えば制御レバーから分離することにより）モーターアセンブリから分離するレバーアクチュエータなどの、例示的顧客タッチポイントも、本明細書に開示される。一部の例では、顧客タッチポイントは、モーターアセンブリに磁気的に結合される。結果として、過剰な力が顧客タッチポイントに加えられた場合に、顧客タッチポイントは、モーターアセンブリから離断される。例えば子供が顧客タッチポイントを引き寄せた（または別法として、顧客タッチポイントに引っかかったもしくはぶつかった）場合、顧客タッチポイントは離断し、それによって負傷の危険性が低減する。さらに顧客タッチポイントをモーターアセンブリから離断することにより、モーターアセンブリの損傷の危険性が低減する、または除去される。
【００１７】
またモーターアセンブリを操作するために使用してもよい例示的身振りも本明細書に開示される。身振りには、顧客タッチポイントの１つまたは複数の動き（例えば特定の一連の動き）が含まれてもよい。顧客タッチポイントのある特定の動きおよび／または動きの組合せに基づいて、モーターアセンブリは、例えば建築カバーを第１の方向（例えば上）に動かすこと、建築カバーを第２の方向（例えば下）に動かすこと、動いている建築カバーを止めること、建築カバーを記憶された位置もしくは所定の位置（例えば好みの位置）に移動させること、記憶された位置を設定すること、上限位置および／もしくは下限位置を設定すること、ならびに／または１つもしくは複数の制限をプログラミングすることなどの、さまざまな操作または機能を実施するように構成されてもよい。
【００１８】
本文書に論じ、添付図面に示したすべての装置および方法は、本開示の１つまたは複数の原理に従って実施される装置および／または方法の例であり、これらの原理は単一でも組み合わせても適用されてよい。これらの例は、これらの原理を実施するための唯一の方法ではなく、例に過ぎない。開示された原理を実施する手法の他の例も、本開示を読めば当業者には明らかになろう。図面は１つまたは複数の原理または特徴を組み込む本開示の実施形態の例を示し、したがって図における特定の構造または要素への言及または説明は、一実施形態の一例への言及または説明として理解されるべきであるが、必ずしも本開示を具現化する唯一の手法ではないことが理解されよう。
【００１９】
次に図を参照すると、図１は、本開示の教示に従って構成された例示的建築カバーのモーターアセンブリ１００（例えば操作システム）を示す。例示的モーターアセンブリ１００は、建築カバーを収縮させる（例えば上げる）または伸張させる（例えば下げる）などの、建築カバーを動きに影響を与えるために使用されてもよい。建築カバーは、壁などの建築構造、および／または窓、ドア、天窓、アーチ道などの建築開口を覆うために使用されてもよい。例示的モーターアセンブリ１００は、従来のカーテン、シャッター、水平および垂直ブラインド、ならびにローラーおよびシェルシェードなどを含む様々な他の種類のシェードなどのあらゆる型のカバーをともに実施されてもよい。
【００２０】
図１の示された例では、モーターアセンブリ１００は、出力軸１０４を備えたモーター１０２を含む。モーター１０２は、対応する建築カバーを上げる（または別法として建築構造および／または開口を露出させる）ために出力軸１０４を１方向に駆動させ、対応する建築カバーを下げる（または別法として建築構造および／または開口を覆う）ために出力軸１０４を反対方向に駆動させる。上記のように、モーターアセンブリ１００は、様々な型の建築カバーに組み込まれてもよい。例えば出力軸１０４は、シェードまたはブラインドを挙上するために圧延管に結合されてもよい。一部の例では、圧延管はモーター１０２の周囲に（例えばモーター１０２と同軸に）配置される。他の例では、出力軸１０４は、昇降コード駆動部（例えばコードをスプール上に巻き付けるための回転に置換する駆動軸）、横移動駆動部（例えばベルト、コードおよび／もしくはビーズチェーンを駆動させる滑車）、ドラムおよび受け台、摺動駆動部、傾斜駆動部（例えばシャッターもしくはブラインドのルーバーを傾けるためのラックおよびピニオン）、ならびに／または（例えば建築カバーを左右に動かす）１つの位置と別の位置との間で対応する建築カバーを別の方法で動かす（例えば伸張もしくは収縮させる）ためのあらゆる他の機構などの、１つまたは複数の機構（複数可）に結合されてもよい。一部の例では、回転要素（例えば圧延管、昇降コード駆動部など）または出力軸１０４によって駆動される他の要素は、出力軸１０４に位置合わせされた、または出力軸１０４と平行な回転軸を有する。例示的モーターアセンブリ１００は、建築カバーを垂直、左右（横）、斜めなどのあらゆる方向に動かすために使用されてもよい。例示的モーターアセンブリ１００は、建築カバーを例えば長方形の開口、八角形状の開口、弓形などの異なる形状の開口内で建築カバーを動かすように実施されてもよい。
【００２１】
図２は、例示的モーターアセンブリ１００の別の斜視図を示す。図１および図２の実施形態に示されたように、例示的モーターアセンブリ１００は、制御レバー１１２（例えばレバーアーム、アクチュエータアーム、操作要素など）を含んでもよい。制御レバー１１２は、モーター１０２を作動させるために上または下に可動（例えば回転可能）である。例えば制御レバー１１２が１方向に動かされるか、または回転されると、モーター１０２は（例えば出力軸１０４を１方向に駆動させることにより）建築カバーを上げるために作動され、制御レバー１１２が反対方向に動かされるか、または回転されると、モーター１０２は（例えば出力軸１０４を他方向に駆動させることにより）建築カバーを下げるために作動される。本明細書にさらに詳細に論じるように、制御レバー１１２は、制御レバー１１２の動きにより、モーター１０２を選択的に作動させる１つまたは複数のスイッチを係合するアクチュエータまたは他の操作要素を回転させるように、制御レバー１１２の１端でアクチュエータまたは他の操作要素に操作可能に結合されてもよい。示された例では、制御レバー１１２は湾曲しており（例えばＳ字形）、それにより制御レバー１１２が（例えば図３および図１９と関連して説明されたように）建築カバーの前面カバーまたはヘッドレールの下から、かつ／もしくは建築カバーの前面カバーまたはヘッドレールから外方に延在することができる。他の例では、制御レバー１１２は大きさおよび構造の制約に異なって依存して直線であっても、または異なる形状であってもよい。図１および図２に示された例では、モーターアセンブリ１００は、第１の側面１０８および第１の側面１０８と反対側の第２の側面１１０を有する端板１０６を含む。図２に示されたように、制御レバー１１２は、本明細書にさらに詳細に論じる端板１０６の第２の側面１１０内に形成されたチャネル２２０（例えば軌道）内に配置されてもよい。
【００２２】
図１および図２に示された例示的制御レバー１１２を動かすために、顧客タッチポイントが提供される。顧客タッチポイントは、例えばモーター１０２を作動させるために制御レバー１１２を動かすことなどにより、モーター１０２を作動させるために使用者とモーターアセンブリ１００との相互作用を促す。一部の例では、（例えばモーターアセンブリ１００が使用者の手に届き難い高さまたは距離に配置されているとき）顧客タッチポイントにより、使用者が制御レバー１１２から遠く離れた制御レバー１１２にアクセスできる、かつ／または操作できる。顧客タッチポイントは、顧客タッチポイントの１つまたは複数の動きにより制御レバー１１２を動かすように、２つ以上の自由度を有するために制御レバー１１２に結合されてもよい。示された例では、顧客タッチポイントは、使用者が複数方向にレバーアクチュエータ１１４を動かすことにより制御レバー１１２を操作することができる、ワンドまたは押し／引き棒などの半剛性部材の形でレバーアクチュエータ１１４として実施される。レバーアクチュエータ１１４は、制御レバー１１２に端部１１６などで結合されてもよい。使用者は、レバーアクチュエータ１１４を挙上する、または下げる（例えば引き下げる）ことにより制御レバー１１２を動かしてもよい。一部の例では、使用者が顧客タッチポイントを、例えばレバーアクチュエータ１１４を挙上することにより１方向に動かすと、制御レバー１１２は上方に動かされ、これにより建築カバーを上げるために（例えばレバーアクチュエータ１１４を挙上している間、レバーアクチュエータ１１４を２度目に挙上するまで、またはレバーアクチュエータ１１４を下方に動かすまで）例示的モーター１０２を始動させる。使用者がレバーアクチュエータ１１４を下げると、制御レバー１１２は下方に動かされ、これにより建築カバーを下げるために（例えばレバーアクチュエータ１１４を下げている間、レバーアクチュエータ１１４を２度目に下げるまで、またはレバーアクチュエータ１１４を挙上するまで）例示的モーター１０２を始動させる。別法として、あらゆる他の動きは、レバーアクチュエータ１１４の動きに基づいてもよい（例えばカバーを下げるためにレバーアクチュエータ１１４を上げる）。建築カバーを上げ下げするためにモーター１０２を始動させることに加えて、または別法として、さらに図２８〜図３３に関連して開示されたモーターアセンブリ１００の１つまたは複数の他の操作（例えばモーターアセンブリ１００に対して上限および／または下限位置を設定すること）を始動させるために、レバーアクチュエータ１１４および／または制御レバー１１２などの顧客タッチポイントを用いて１つまたは複数の身振りを実施してもよい。一部の例では、制御レバー１１２は、本明細書にさらに詳細に説明するように、１つまたは複数のスイッチを作動させることによりモーター１０２を始動させる。他の例では、ハンドル、レール、プルコード、遠隔制御装置、ビーズチェーンなどの他の型の顧客タッチポイントは、レバーアクチュエータ１１４に加えてまたは別法として実施されてもよい。
【００２３】
図１および図２の例示的モーターアセンブリ１００を対応する建築カバーとともに、建築構造および／または窓枠などの建築開口の枠に装着する、または隣接させることができる。例えば端板１０６を窓枠および／またはヘッドレールもしくは建築カバーを組み込む他の構造に（例えば１つもしくは複数の締結具を介して）装着することができる。図３は、例示的モーターアセンブリ１００（図１および図２）を組み込む建築カバーアセンブリ３００の一例を示す。建築カバーアセンブリ３００は、ヘッドレール３０２および建築開口３０６（例えば窓）を覆うカバー３０４（例えばシェード）を含む。モーターアセンブリ１００は、ヘッドレール３０２の前面カバー３０８（例えばトリムの片、前飾りなど）の背後に配置されてもよい。示された例では、制御レバー１１２は（例えば制御レバー１１２の湾曲した形状のために）前面カバー３０８の下から外方に延在し、レバーアクチュエータ１１４は制御レバー１１２からぶら下がる。上記のように一部の例では、使用者は、カバー３０４を上げる（例えばカバー３０４を１方向に動かす）ためにモーター１０２（図１および図２）を始動させるようにレバーアクチュエータ１１４を挙上する（例えばレバーアクチュエータ１１４を垂直上方に動かす）ことができ、または使用者は、カバー３０４を下げる（例えばカバー３０４を反対方向に動かす）ためにモーター１０２を始動させるようにレバーアクチュエータ１１４を引き下げる（例えばレバーアクチュエータ１１４を垂直下方に動かす）ことができる。他の例では、使用者は、カバー３０４を上げるためにモーター１０２を始動させるようにレバーアクチュエータ１１４を引き下げてもよく、カバー３０４を下げるためにモーター１０２を始動させるようにレバーアクチュエータ１１４を挙上してもよい。さらに他の例では、制御レバー１１２および／またはレバーアクチュエータ１１４などの顧客タッチポイントの１つまたは複数の身振りは、本明細書にさらに詳細に開示するように、モーターアセンブリ１００の１つまたは複数の他の操作を始動させてもよい。
【００２４】
図４は、例示的モーターアセンブリ１００の部分分解図である。図４の示された例では、モーターアセンブリ１００はアクチュエータ４００（例えばカム軸）を含む。一例示的実施形態では、アクチュエータ４００が回転し、モーター１０２を駆動させて出力軸１０４を１方向または反対方向に駆動させることにより、建築カバーを（例えば建築カバーを巻き付けるまたは巻き解くローラー（例えば中空管）を中心に回転させることにより、昇降コードがスタッキングシェードを上げ下げさせる昇降棒を回転させることにより、タイミングベルト、コードおよび／もしくはビーズチェーンを動かして建築カバーを横に動かすために駆動滑車を回転させることなどにより）例えば上げる、下げる、水平に動かす、斜めに動かすなど１つの位置から別の位置に移動させる。アクチュエータ４００は、制御レバー１１２を例えば上下に動かすことによりアクチュエータ４００を動かす（例えば回転させる）ように、制御レバー１１２に結合される。換言すれば、制御レバー１１２はアクチュエータ４００から延在し、動き（例えば直線運動）をアクチュエータ４００の回転運動に置換する。特に制御レバー１１２の第１の端部２０１（図２）はアクチュエータ４００に結合され、制御レバー１１２の第２の端部（端部１１６）はレバーアクチュエータ１１４に結合される。したがって一部の例では、制御レバー１１２は、モーター１０２を作動させるためにレバーアクチュエータ１１４の動き（例えば直線運動）をアクチュエータ４００における動き（例えば回転運動）に変換する、または置換する。一部の例では、制御レバー１１２がアクチュエータ４００を１方向に動かす、例えば回転させると、モーター１０２が始動して建築カバーを上げ、制御レバー１１２がアクチュエータ４００を反対方向に動かす、例えば回転させると、モーター１０２が始動して建築開口を下げる。したがって制御レバー１１２は、端部１１６を（例えばレバーアクチュエータ１１４の直線運動により、制御レバー１１２が枢動する（例えば本明細書にさらに詳細に論じる、アクチュエータ４００の回転軸７０６（図７）と一致する枢軸を中心に枢動する））垂直上方に動かすと、アクチュエータ４００を１方向（第１の方向）に回転させ、制御レバー１１２は、端部１１６を（例えばレバーアクチュエータ１１４の直線運動により）垂直下方に動かすと、アクチュエータ４００を他方向（第２の方向）に回転させる。示された例では、アクチュエータ４００は端板１０６に回転可能に結合される。図５および図６は端板１０６を分離した図である。図４に戻ると、アクチュエータ４００の１端は、端板１０６の第１の側面１０８と端板１０６の第２の側面１１０との間の端板１０６内に形成された開口４０２（図５および図６にも示されている）内に可動に（例えば回転可能に）配置される。したがってアクチュエータ４００は端板１０６によって支持される。加えてまたは別法として、別の支持構造を利用してアクチュエータ４００を支持してもよい。モーターアセンブリ１００が組み立てられるとき、アクチュエータ４００はモーター１０２の端部４０３に隣接して配置され、これによりモーターアセンブリ１００が本明細書に論じたように比較的小さいエンベロープを達成することができる。
【００２５】
図４に示された例示的実施形態に見られるように、モーターアセンブリ１００は筐体４０４（例えばカバー）を含んでもよく、筐体４０４は内部構成要素を露出するために透明として示されている。例示的アクチュエータ４００は筐体４０４内に配置され、モーターアセンブリ１００が（例えば図１に描いたように）組み立てられるとき、筐体４０４内で回転可能である。示された例では、筐体４０４は円筒形であり、第１の端部４０８と第２の端部４１０との間に開口４０６を有する。他の例では、筐体４０４は別の形状を有してもよい。例示的筐体４０４は、端板１０６の第１の側面１０８に結合され、端板１０６の第１の側面１０８から延在する。示された例では、筐体４０４の第１の端部４０８は装着クリップ４１２を介して端板１０６に結合し、装着クリップ４１２は筐体４０４の開口４０6の中に挿入される。他の例では、筐体４０４は、機械的締結機構を使用して端板１０６に結合されてもよい。モーター１０２は筐体４０４の第２の端部４１０に結合し、したがって筐体４０４を介して端板１０６に結合される。モーター１０２および筐体４０４はモーターアセンブリの筐体を形成し、モーターアセンブリの筐体は端板１０６に結合された（図１に示されたような）実質的に連続した円筒形構造である。
【００２６】
図７および図８は、アクチュエータ４００の例示的実施形態を分離した図である。示された例示的実施形態では、アクチュエータ４００は回転可能であり、モーター１０２（図４）を作動させて建築カバーを上げる、建築カバーを下げる、かつ／またはあらゆる他の操作を始動させるために使用されてもよい。図７および図８に示された例では、アクチュエータ４００は、アクチュエータ４００の側面（ここには、第１の表面８００および第２の表面８０２（本明細書にさらに詳細に開示される）が配置されている）に沿って形成された縦方向の溝７０１を有する剛性の円筒形部材である。他の例では、アクチュエータ４００は他の形状を有してもよい。例示的アクチュエータ４００は、第１の端部７００および第１の端部７００と反対側の第２の端部７０２を含む。アクチュエータ４００は、アクチュエータ４００の第１の端部７００に、またはアクチュエータ４００の第１の端部７００付近にジャーナル７０４（例えば滑り軸受、円柱面）を含んでもよい。ジャーナル７０４は、端板１０６（図４）内の開口４０２（図４）内に配置されるべきであり、アクチュエータ４００の回転を（例えば軸受を形成することにより）促す。アクチュエータ４００は軸７０６（回転軸）を中心に回転する。本明細書で使用される場合、アクチュエータ４００に関して「回転する」、「回転」およびその変形は、アクチュエータ４００の（例えば端部／縁部から離れた）中心または実質的な中心を通って延在する軸を中心に動くことまたは回転することを意味する。示された例では、軸７０６はアクチュエータ４００の長手軸であり、これはアクチュエータ４００の縦方向軸である。別法として、アクチュエータ４００は別の軸または点（例えば縁部にある、もしくは縁部付近の軸、アクチュエータ４００を通って延在しない軸、長手軸ではない軸など）を中心に動いても、または回転してもよい。
【００２７】
図７および図８に示された例では、例示的アクチュエータ４００は、アクチュエータ４００の第１の端部７００から延在する係合タブ７０８（例えばトルク特徴）を含む。示された実施形態の例示的係合タブ７０８は、制御レバー１１２（図２に示されている）内の開口２０２内に配置されるべきであり、制御レバー１１２をアクチュエータ４００に結合できる。例えば図７に示されたように、係合タブ７０８は４つの突起７１０その１つのみが図７では標されている）を有する。ネジ７１２は第１の端部７００内に形成された穴部７１４の中に螺合されるべきであり、それにより突起７１０が分離し、または広がり、それによって係合タブ７０８を制御レバー１１２（図２）内の開口２０２（図２）に留める。係合タブ７０８は、トルクを制御レバー１１２（図２）からアクチュエータ４００に伝達するために使用され、制御レバー１１２の動きにより回転軸（例えば制御レバー１１２の枢軸を通過する回転軸）を中心としたアクチュエータ４００の回転を駆動させるように、制御レバー１１２に対する枢軸として機能する。したがって一部の例では、制御レバー１１２はアクチュエータ４００の回転軸７０６を中心に枢動可能である。加えてまたは別法として一部の例では、接着剤などの化学的締結具および／または機械的締結具（複数可）を使用して、アクチュエータ４００を制御レバー１１２（図２）に結合してもよい。一部の例では、係合タブ７０８は開口２０２（図２）を通って延在してもよく、締まりばめ（例えば摩擦嵌合または圧入）を介して開口２０２に結合されてもよい。したがって図４に示されたように、制御レバー１１２は端板１０６内の開口４０２を通ってアクチュエータ４００に結合される。制御レバー１１２は、アクチュエータ４００の第１の端部７００から横方向（例えば垂直）にアクチュエータ４００の軸７０６（図７）に延在する。
【００２８】
図４に示された例では、例示的モーターアセンブリ１００は回路基板４１４を含んでもよい。回路基板４１４は（例えば図１に示されたように、モーターアセンブリ１００が組み立てられるとき）筐体４０４内に配置されてもよい。回路基板４１４は、第１の側面４１８および第１の側面４１８と反対側の第２の側面４２０を有する。回路基板４１４の第２の側面４２０は図４に示されたコールアウト内に示されている。例示的回路基板４１４はモーター１０２に電気的に接続され、モーター１０２を作動させるために電気部品（例えば図２７の建築カバー制御装置２７００などの建築カバー制御装置）を含む。回路基板４１４および／またはモーター１０２は、内部および／もしくは外部電力線接続部、電池（複数可）、燃料電池、太陽電池パネル、風力発電機、および／またはあらゆる他の電源のあらゆる組合せによって電力供給されてもよい。示された例では、モーターアセンブリ１００は電源コネクタ４１６を含み、電源コネクタ４１６は電池パック、コンセント（例えば壁コンセント）などに接続されてもよい。例えば電池パックは建築カバーのヘッドレール内に配置されてもよい。一部の例では、電源コネクタ４１６は、種々の異なる設置（例えば電池から電力線への変換）に適合されてもよい。示された例では、電源コネクタ４１６はコード４１９を介して回路基板４１４に電気的に結合される。示された例では、コード４１９は端板１０６内の開口４２１を通って延在する。他の例では、コード４１９は他の経路（複数可）を通って経路指定されてもよい。
【００２９】
一部の例では、図４の例示的実施形態のモーター１０２を作動させるために、モーターアセンブリ１００は２つのスイッチ、すなわち作動されたとき（例えばスイッチを開く、スイッチを閉じるなどの状態の変更）、出力軸１０４を１方向に駆動させるために（例えば建築構造および／または開口を露出させるために）モーター１０２を始動させる第１のスイッチ４２２、および作動されたとき、出力軸１０４を他方向に駆動させるために（例えば建築構造および／または開口を覆うために）モーター１０２を始動させる第２のスイッチ４２４を含む。換言すると一部の例では、第１のスイッチ４２２が作動されると、制御信号および／または電力がモーター１０２に送信されて出力軸１０４を１方向に駆動させ、第２のスイッチ４２４が作動されると、制御信号および／または電力がモーター１０２に送信されて出力軸１０４を反対方向に駆動させる。第１のスイッチ４２２および第２のスイッチ４２４は、アクチュエータ４００により選択的に作動されてもよい、あらゆる型のスイッチまたは制御部によって実施されてもよい。示された例では、第１および第２のスイッチ４２２、４２４は、スナップドームスイッチ（スナップドームまたはドームスイッチとしても公知であり、これには作動力がスイッチに加えられると、スイッチを作動させる変形可能な要素が含まれる）として実施される。したがって一部の例では、作動力が第１のスイッチ４２２に加えられると（例えば第１のスイッチ４２２が押圧されると）、モーター１０２が作動されて出力軸１０４を１方向に駆動させ、作動力が第２のスイッチ４２４に加えられると、モーター１０２が作動されて出力軸１０４を反対方向に駆動させる。別法として、スイッチ４２２、４２４はあらゆる型のスイッチまたは選択的に作動可能な制御部（例えばトグルスイッチ、十分な力によって作動される力センサ、十分な圧力によって作動される圧力センサ、容量センサ、アクチュエータ４００と関連した磁石によって始動されるホール効果センサなど）によって実施されてもよい。図４の示された例では、第１および第２のスイッチ４２２、４２４は、回路基板４１４の第２の側面４２０上に配置されている。したがってモーターアセンブリ１００が組み立てられるときに、第１および第２のスイッチ４２２、４２４は、アクチュエータ４００に隣接した筐体４０４内に配置される。アクチュエータ４００内の溝７０１（図７）は、アクチュエータ４００内の比較的小さい動きのみを使用して第１および第２のスイッチ４２２、４２４を作動させるように、回路基板４１４をアクチュエータ４００の比較的近くに位置付けることができる。
【００３０】
図４の示された例では、例示的アクチュエータ４００は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４を作動させるために回転する。例えばアクチュエータ４００が１方向に回転されると、アクチュエータ４００は第１のスイッチ４２２を（例えば第１のスイッチ４２２を係合することによって）作動させ、アクチュエータ４００が反対方向に回転されると、アクチュエータ４００は第２のスイッチ４２４を（例えば第２のスイッチ４２４を係合することによって）作動させる。第１および第２のスイッチ４２２、４２４は、アクチュエータ４００の回転軸（軸７０６（図７））から半径方向に離間される。一部の例では、アクチュエータ４００は、第１および第２のスイッチ４２２、４２４と係合する際に、第１および第２のスイッチ４２２、４２４を作動させるように構成された突起などの係合特徴を含む。例えばアクチュエータ４００は、第１のスイッチ４２２を作動させる（例えば押す、係合する）ために第１の隆起４２６（例えば突起、カムローブ、延長部など）を、また第２のスイッチ４２４を作動させるために第２の隆起４２８を含んでもよい。図８は、アクチュエータ４００の第１の表面８００から延在する第１の隆起４２６、およびアクチュエータ４００の第２の表面８０２から延在する第２の隆起４２８を示す。示された例では、第１の隆起４２６（および／または第１の表面８００）ならびに第２の隆起４２８（および／または第２の表面８０２）は、軸７０６を含む平面の両側に配置される。図４に戻ると、アクチュエータ４００が１方向に回転されると、第１の隆起４２６は第１のスイッチ４２２を係合し（例えば作動させるために接触し押圧し）、第１のスイッチ４２２は、モーター１０２を始動させて建築カバーを上げてもよい（かつ／または本明細書にさらに詳細に開示されるモーターアセンブリ１００の１つまたは複数の他の操作を始動させてもよい）。アクチュエータ４００が反対方向に回転されると、第２の隆起４２８は第２のスイッチ４２４を係合し、第２のスイッチ４２４は、モーター１０２を始動させて建築カバーを下げてもよい（かつ／または本明細書にさらに詳細に開示されるモーターアセンブリ１００の１つまたは複数の他の操作を始動させてもよい）。図８に示された例では、第１の隆起４２６および第２の隆起４２８は互いにずれていてもよい。他の例では、第１の隆起４２６および第２の隆起４２８は（例えば同じ断面に沿って）位置合わせされてもよい。図４に示された例では、２つのスイッチが実施されている一方で、他の例では１つのスイッチのみが実施されてもよい。例えばアクチュエータ４００は、第１の側面からのスイッチ（例えばトグルスイッチ）を係合するために１方向に回転してもよく、第２の側面からのスイッチを係合するために他方向に回転してもよい。
【００３１】
図４に示すように、アクチュエータ４００、第１および第２のスイッチ４２２、４２４、ならびに回路基板４１４は、モーター１０２の端部４０３に近接して配置され、これにより、例えば直線運動によって駆動されるスイッチを有し、モーターから半径方向に離間された公知のモーターアセンブリに比べて、モーターアセンブリ１００によって実現されるエンベロープおよび／またはフットプリントが小さくなる。モーター１０２および筐体４０４は、モーターアセンブリの筐体（例えば図１に示されたような実質的に連続した円筒形構造）を形成し、モーターアセンブリの筐体は、モーター１０２および、例えばアクチュエータ４００、回路基板４１４、ならびに第１および第２のスイッチ４２２、４２４を含む作動構成要素を組み込む。一部の例では、回転軸７０６（例えばアクチュエータ４００の長手軸）はモーター１０２の長手軸（および／または出力軸１０４）と位置合わせされ、これにより公知のモーターアセンブリより小型の構成が可能になる。他の例では、アクチュエータ４００の回転軸７０６およびモーター１０２の長手軸はずれていてもよい（例えば軸７０６はモーター１０２の長手軸とずれて平行であり、依然としてモーター１０２から長手方向に延在する周辺内にあってもよい）。さらに作動構成要素（複数可）をモーター１０２に隣接して配置することにより、利用する配線が少なくなる。例えばモーターから遠ざけられたスイッチを有し、複雑な配線を必要とする公知のモーターアセンブリとは異なり、モーターアセンブリ１００は、筐体４０４の中に入る１本のみのコード４１９によって作動可能であり、これは回路基板４１４に、ひいては第１および第２のスイッチ４２２、４２４ならびにモーター１０２に電力を供給する。
【００３２】
図９Ａ〜図９Ｃは、端板１０６に向かって見た、筐体４０４に沿った例示的モーターアセンブリ１００の断面図である。図９Ａに示された例では、制御レバー１１２およびアクチュエータ４００は中心または中立位置にある。中立位置では、第１および第２のスイッチ４２２、４２４は係合されず（例えば押圧されず）、したがって作動されない。一部の例では、スイッチ４２２、４２４のどちらも作動しないとき、モーター１０２（図４）は作動されず、対応する建築カバーは動かないままである。一実施形態では、使用者が建築カバーを上げたいと望むと、使用者はレバーアクチュエータ１１４（図１）を上げ（例えば押し上げ）、レバーアクチュエータ１１４は制御レバー１１２を枢動させ、それによって図９Ｂに示されたように、アクチュエータ４００を第１の方向（例えば図９Ｂでは反時計回り）に回転させる。図９Ｂに示された位置では、アクチュエータ４００は、第１の隆起４２６が第１のスイッチ４２２と係合され（例えば押圧し）、第１のスイッチ４２２がモーター１０２（図１）の作動を始動させて対応する建築カバーを上げるように、中立位置から第１の方向に回転されている。一部の例では、モーター１０２は、使用者がレバーアクチュエータ１１４を放すまで対応する建築カバーを上げ続け、その時点でレバーアクチュエータ１１４は中立位置に移動して戻り、モーター１０２は動作を停止される。他の例では、モーター１０２は、使用者がレバーアクチュエータ１１４を放した後であっても対応する建築カバーを上げ続ける。一部のこのような例では、１つまたは複数の他の身振りを使用してモーター１０２の作動を中止させてもよい。同様に一部の例では、使用者が建築カバーを下げたいと望むと、使用者はレバーアクチュエータ１１４（図１）を引き下げ、これにより図９Ｃに示されたように、制御レバー１１２およびアクチュエータ４００を第２の反対方向（例えば図９Ｃでは時計回り）に回転させる。図９Ｃに示された位置では、アクチュエータ４００は、第２の隆起４２８が第２のスイッチ４２４と係合され（例えば押圧し）、第２のスイッチ４２４がモーター１０２（図１）の作動を始動させて対応する建築カバーを下げるように、中立位置から第２の方向に回転されている。一部の例では、モーター１０２は、使用者がレバーアクチュエータ１１４を放すまで対応する建築カバーを下げ続け、その時点でレバーアクチュエータ１１４は中立位置に移動して戻り、モーター１０２は動作を停止される。他の例では、モーター１０２は、使用者がレバーアクチュエータ１１４を放した後であっても対応する建築カバーを下げ続ける。一部のこのような例では、１つまたは複数の他の身振りを使用してモーター１０２の作動を中止させてもよい。一部の例では、第１および第２のスイッチ４２２、４２４は、レバーアクチュエータ１１４（図１）が放されると、中立位置（図９Ａ）に回転して戻すために反発力を提供してアクチュエータ４００に付勢する。加えてまたは別法として、一部の例では、レバーアクチュエータ１１４が作動されないとき、バネ、可撓性要素、または他の付勢要素を提供してアクチュエータ４００を中立位置に付勢する。アクチュエータとともに使用してもよい例示的バネが、図１０Ａ、図１０Ｂ、および図１１と併せてさらに詳細に開示されている。一部の例では中立位置において（図９Ａに示されているように）、第１および第２の隆起４２６、４２８は、第１および第２のスイッチ４２２、４２４と接触するが、第１および第２のスイッチ４２２、４２４を押圧しない（例えば作動させない）。この接触により、アクチュエータ４００を中立位置に維持する。他の例では中立位置において、第１の隆起４２６と第１のスイッチ４２２との間、および／または第２の隆起４２８と第２のスイッチ４２４との間に隙間があってもよい。一部の例では、アクチュエータ４００は中立位置で（例えば制御レバー１１２および／またはレバーアクチュエータ１１４からの力に基づいて）均衡を保ち、レバーアクチュエータ１１４を放すと中立位置に戻る。
【００３３】
図４に示された例では、第１および第２のスイッチ４２２、４２４は回路基板４１４に結合されている（例えば装着されている）一方で、他の例では、第１および第２のスイッチ４２２、４２４は、回路基板４１４から分離した異なる構造（例えば装着板、筐体４０４の内面など）に結合されてもよい。場合によっては、第１および第２のスイッチ４２２、４２４を回路基板４１４上に直接配置することにより、より小型のアセンブリになり、それによってモーターアセンブリ１００のフットプリントまたはエンベロープ全体が低減する。一部の例では、第１および第２のスイッチ４２２、４２４に加えて、または別法として、他の型のスイッチが実施される。一部の例では、モーター１０２は、アクチュエータ４００ならびに第１および第２のスイッチ４２２、４２４から分離されてもよい（例えばアクチュエータ４００ならびに第１および第２のスイッチ４２２、４２４から遠ざかる、アクチュエータ４００ならびに第１および第２のスイッチ４２２、４２４に対して別の場所に配置される）。換言すると、モーター制御構成要素（複数可）（例えばアクチュエータ４００、第１および第２のスイッチ４２２、４２４、ならびに／または制御レバー１１２）は、別の場所に配置され、モーター１０２から離間されてもよい（また例えば１つまたは複数の線を介して電気的に接続されてもよい）。
【００３４】
図９Ａ〜図９Ｃに示されたように、制御レバー１１２はチャネル２００内に配置され、チャネル２００は端板１０６の第２の側面１１０（図２）内に形成される。図９Ａ〜図９Ｃでは、制御レバー１１２およびチャネル２００は破線で示されている。示された例では、チャネル２００は、制御レバー１１２の形状を収容する、例えば対応する形状を有する。チャネル２００は上壁９００および下壁９０２によって画定される。上および下壁９００、９０２は、制御レバー１１２がいずれの方向へ過剰に回転するのも防ぎ、それによって第１および第２のスイッチ４２２、４２４が、第１および第２の隆起４２６、４２８によって過剰に押圧されることから守る（そうでなければ第１および／もしくは第２のスイッチ４２２、４２４ならびに／または回路基板４１４に損傷をもたらす可能性がある）。例えば図９Ｂに示されたように、制御レバー１１２が上方に回転されると、制御レバー１１２は、第１の隆起４２６が第１のスイッチ４２２に係合する際に上壁９００に係合する。同様に制御レバー１１２が下方に回転されると、図９Ｃに示されたように、制御レバー１１２は、第２の隆起４２８が第２のスイッチ４２４に係合する際に下壁９０２に係合する。他の例では、他の停止構造（複数可）（例えばタブ）を上壁９００および／もしくは下壁９０２に加えて、または別法として使用して、制御レバー１１２および／またはアクチュエータ４００がいずれの方向にも所望の制限を超えてアクチュエータ４００が回転するのを防止してもよい。
【００３５】
図９Ｃ〜図９Ｃの示された例では、制御レバー１１２はアクチュエータ４００の回転に影響を与える（およびひいてはモーター１０２（図１）を作動させる）一方で、他の例では、他の構造がアクチュエータ４００の回転に影響を与えてもよい。例えば制御レバー１１２に加えてまたは別法として、プルコードを備えた車輪がアクチュエータ４００に結合されてもよい。コードを１方向または他方向に引き寄せることによりアクチュエータ４００を回転させ、それによってモーター１０２（図１）を作動させることにより建築カバーを上げ、または下げする（かつ／または本明細書にさらに詳細に開示されるように、モーターアセンブリ１００の１つまたは複数の他の操作を始動させる）。別の例では、回転可能なノブをアクチュエータ４００に結合し、回転可能なノブを使用してアクチュエータ４００を回転させてもよい。
【００３６】
本開示の一部の態様では、レバーアクチュエータが操作されないときに、アクチュエータを中立位置に付勢するためにバネ、可撓性要素、または他の付勢要素が提供されてもよい。例えばアクチュエータとアクチュエータの筐体との間にバネが配置されてもよい。したがってアクチュエータを回転させる（例えばスイッチの１つを作動させる）ためにレバーアクチュエータが動かされ、次いで放された場合、バネはアクチュエータ（またひいては制御レバーおよびレバーアクチュエータ）を付勢して、いずれのスイッチも作動されない中立位置に戻す。一部の例では、例えばアクチュエータを１方向に引く／回転させる傾向があり得るより重いレバーを備えて、バネまたは他の可撓性付勢部材を使用することは、アクチュエータ、制御レバー、およびレバーアクチュエータを促して中立位置に戻す役に立つ。
【００３７】
例えば図１０Ａおよび図１０Ｂはアクチュエータ１０００の別の例を示し、アクチュエータ１０００は、（アクチュエータ４００（図４）の代わりに）モーターアセンブリ１００とともに実施されてもよく、例示的バネ１００２を使用してアクチュエータ１０００を中立位置に付勢する。上記のように一部の例では、バネまたは他の可撓性付勢部材を使用することは、制御レバー１１２を中立位置もしくは中心位置に維持するかつ／または集める役に立ち、このことは制御レバー１１２（図１）を下方に動かす／引く傾向があり得るより重いレバーアクチュエータとともに使用するのに有利であることがある。バネ１００２は図１０Ａに２回示されており、１回はアクチュエータ１０００から離れた分離された図にあり、１回はアクチュエータ１０００の１側面内に形成された空洞１００４（例えばノッチ）内にある。バネ１００２は、第１の可撓性アーム１００６、第２の可撓性アーム１００８、および第１および第２の可撓性アーム１００６、１００８を結合する連結板１０１０を有する、可撓性のＣ字形またはＵ字形構造である。第１および第２の可撓性アーム１００６、１００８は、一緒に圧縮または押圧されてバネ１００２を空洞１００４の中に挿入してもよい。一部の例では、バネ１００２が一旦空洞１００４内で放されると、第１および第２の可撓性アーム１００６、１００８の付勢力により、バネ１００２を（例えば摩擦力を介して）空洞１００４内に維持する。加えてまたは別法として、あらゆる機械的および／または化学的（例えば接着剤）締結具を使用してバネ１００２を空洞１００４内に維持してもよい。図１０Ａに示されたように、バネ１００２が空洞１００４内に配置されると、バネ１００２の第１および第２の可撓性アーム１００６、１００８は、空洞１００４から外方に延在する。
【００３８】
図１０Ｂに示されたように、アクチュエータ１０００は、アクチュエータ１０００の第１の表面１０１４から延在する第１の隆起１０１２、およびアクチュエータ１０００の表面１０１８から延在する第２の隆起１０１６を含む。第１および第２の隆起１０１２、１０１６は、アクチュエータ４００（図８）の第１および第２の隆起４２６、４２８と実質的に同じ場所に配置され、第１および第２のスイッチ４２２、４２４のそれぞれと同様に係合するために使用されてもよい。しかしアクチュエータ１０００の第１および第２の隆起１０１２、１０１６は、第１および第２の隆起４２６、４２８と異なる形状である。特にアクチュエータ４００（図８）のドーム形状の隆起とは異なり、アクチュエータ１０００の第１および第２の隆起１０１２、１０１６は、実質的に平坦であるか、または平面を有する。アクチュエータ４００および／または本明細書に開示されたあらゆる他のアクチュエータは、類似の形状の隆起を使用してもよい。一部の例では、平面または平坦な隆起を使用することにより、隆起とそれぞれのスイッチとの間の接触面積が大きくなる。さらにより大きい接触面積を有する平坦な隆起を使用することにより、製造公差を低減することができることがある。例えばモーターアセンブリの製造中または組立中に、第１および第２のスイッチ４２２、４２４の中心が、第１および第２の隆起１０１２、１０１６のそれぞれの中心と位置合わせされていない場合、第１および第２の隆起１０１２、１０１６の表面積がより大きいことにより、使用中に第１および第２の隆起１０１２、１０１６を第１および第２のスイッチ４２２、４２４に依然として接触させることができる。他の例では、アクチュエータ１０００は他の形状の隆起を有してもよい。
【００３９】
図１１は、筐体１１００の内側に配置されたアクチュエータ１０００を示す。筐体１１００は例えば筐体４０4（図４）の代わりに使用されてもよい。示された例では、筐体１１００は開口１１０２を含む。バネ１００２の第１の可撓性アーム１００６は、開口１１０２の一部を画定する第１の側壁１１０４を係合する。同様にバネ１００２の第２の可撓性アーム１００８は、第１の側壁１１０４と反対側の開口１１０２の一部を画定する第２の側壁１１０６を係合する。したがってアクチュエータ１０００がどちらかの方向に回転される場合、バネ１００２の第１および第２の可撓性アーム１００６、１００８は、アクチュエータ１０００を付勢して中心位置または中立位置に戻す。したがってこの例では、第１および第２のスイッチ４２２、４２４は、使用者にレバーアクチュエータ１１４と相互作用する感触を依然として提供できるのに対して、バネ１００２は、アクチュエータ１００２、制御レバー１１２、およびレバーアクチュエータ１１４を動かすために復帰力または付勢力を提供して中立位置に戻す。
【００４０】
示された例では、第１および第２の可撓性アーム１００６、１００８のそれぞれは、第１および第２の側壁１１０４、１１０６のそれぞれの角度または先細りに一致する湾曲または輪郭を含む。他の例では、第１および／または第２の可撓性アーム１００６、１００８は異なる形状であってもよい。さらに他の例では、他の型のバネを使用してもよい。例えば１つまたは複数の円形ねじりバネをアクチュエータ１０００の周りに部分的に巻き付けてもよく、別法としてアクチュエータ１０００を中立位置に付勢するように配置されてもよい。
【００４１】
図１２は、例示的レバーアクチュエータ１１４および端部接合部１２０２の分解図である。上記のように場合によっては、レバーアクチュエータ１１４は、制御レバー１１２を動かす、または回転させてモーター１０２（図１）を作動させて建築カバーを上げ下げする。一部の例では、モーターアセンブリ１００（図１）は、使用者が制御レバー１１２に手を伸ばすには不便である、かつ／または届かない高さに配置されてもよい。したがってレバーアクチュエータ１１４は、例えばモーターアセンブリ１００の下に立っている間に、使用者がモーターアセンブリ１００を作動させることができる高さに伸張する。したがってレバーアクチュエータ１１４は伸張を提供して、使用者が制御レバー１１２の動きに影響を与える。レバーアクチュエータ１１４は、例えばモーターアセンブリ１００が設置されるべき場所（例えば高さ）に依存して異なる高さを有してもよい。
【００４２】
一部の例では、レバーアクチュエータ１１４は、過剰な力が加わった際に制御レバー１１２（図１）から分離可能である（例えば取り外し可能に結合可能である）。したがってレバーアクチュエータ１１４は、モーターアセンブリ１００（図１）から分離することができる。一部の例では、レバーアクチュエータ１１４は、端部接合部１２０２（例えば連結具）に取り外し可能に結合し、端部接続部１２０２は制御レバー１１２の端部１１６に結合される。換言すると、端部接続部１２０２は制御レバー１１２に結合されたままで留まるべきであり、レバーアクチュエータ１１４は端部接合部１２０２に、ひいては制御レバー１１２に分離可能に結合される。図１３は、端部接合部１２０２から離断されたレバーアクチュエータ１１４を示す。この離断により使用者への安全性が向上し、モーターアセンブリ１００（図１）および建築カバー自体の損傷を防ぐ。例えば過剰な力がレバーアクチュエータ１１４に加えられる、かつ／またはレバーアクチュエータ１１４が別法で引っかかったもしくは捕捉された場合、レバーアクチュエータ１１４を制御レバー１１２から容易に離断できる。加えて過剰な力がレバーアクチュエータ１１４に加えられた場合、この離断により、モーターアセンブリ１００（図１）の一部に著しい損傷をもたらすことを防ぐ。
【００４３】
図１２に示された例では、レバーアクチュエータ１１４は、第１の端部１２０４（例えば上端）および第１の端部１２０４と反対側の第２の端部１２０６（例えば底端）を有する。第１の磁石１２０８はレバーアクチュエータ１１４の第１の端部１２０４に結合される。特に、示された例では、第１の磁石１２０８はレバーアクチュエータ１１４の第１の端部１２０４内に形成された開口１２１０（例えば穴部）内に配置されるべきである。一部の例では、第１の磁石１２０８は締まりばめを介して開口１２１０に結合される。加えてまたは別法として一部の例では、接着剤などの化学的締結具および／または機械的締結具（複数可）を使用して、第１の磁石１２０８を開口１２１０に結合させてもよい。示された例では、第２の磁石１２１２は端部接合部１２０２の底端１２１４に結合される。第１および第２の磁石１２０８、１２１２は、レバーアクチュエータ１１４を端部接合部１２０２に磁気的に結合させる。したがって過剰な力（例えば第１の磁石１２０８と第２の磁石１２１２との間を磁気的に結合する力を超える力）がレバーアクチュエータ１１４に加えられた場合、レバーアクチュエータ１１４が端部接合部１２０２から離断して、モーターアセンブリ１００（図１）の損傷を防ぐ。
【００４４】
レバーアクチュエータ１１４が端部接合部１２０２から離断された場合、レバーアクチュエータ１１４は、第１および第２の磁石１２０８、１２１２を磁気的に結合するように、レバーアクチュエータ１１４の第１の端部１２０４を（例えば図１３に示されたように）端部接合部１２０２に接近させることにより端部接合部１２０２に再結合できる。図１２の示された例では、２つの磁石（第１の磁石１２０８および第２の磁石１２１２）を利用しているが、他の例では磁石の一方を金属要素に置き換えてもよく、金属要素は他方の磁石に引き付けられる。他の例では、他の型の締結機構（例えば面ファスナー、犠牲保持具（ｓａｃｒｉｆｉｃｉａｌ  ｒｅｔａｉｎｅｒ）（例えばシャーピン）を備えたフックおよび／またはラッチなど）を使用して、レバーアクチュエータ１１４を制御レバー１１２に分離可能に結合してもよい。
【００４５】
図１２の示された例では、レバーアクチュエータ１１４は、レバーアクチュエータ１１４の第２の端部１２０６に結合されたキャップ１２１６を含む。示された例では、レバーアクチュエータ１１４は、一緒に結合される複数の片または部品から構成される。例えばレバーアクチュエータ１１４は、一緒に結合される第１の部分１２１８および第２の部分１２２０（例えばハンドル）から構成されてもよい。一部の例では、第１の部分１２１８および第２の部分１２２０はクリンプ１２２２によって結合される。他の例では、レバーアクチュエータ１１４は、実質的に単一片または構造から構成されてもよい。示された例では、端部接合部１２０２は、図１４に関連して以下にさらに詳細に論じる保持具１２２４（例えばクリップ）も含む。
【００４６】
図１２の示された例では、端部接合部１２０２は受け口１２２６（例えば空洞、穴部、開口など）を含む。受け口１２２６は制御レバー１１２の端部１１６上で連結具１２２８を受容する。一部の例では、連結具１２２８は、端部接合部１２０２（およびひいてはレバーアクチュエータ１１４）を制御レバー１１２に対して１つまたは複数の自由度で回転させることができる。例えば図１２の端部では、連結具１２２８はボール（例えば球体）として実施される。図１４は、図１２におけるＡ−Ａ線に沿った断面図であり、端部接合部１２０２に結合されたレバーアクチュエータ１１４を示す。示された例では、第１および第２の磁石１２０８、１２１２は磁気的に結合される。示された例では、受け口１２２６は、端部接合部１２０２の１側面の中にレバーアクチュエータ１１４の長手軸１４００に対して横方向に（例えば垂直に）延在する。他の例では、受け口１２２６は端部接合部１２０２上の別の場所に形成されてもよい。制御レバー１１２（図１２）の連結具１２２８が受け口１２２６の中に挿入されると、連結具１２２８および受け口１２２６は継手（例えば玉継手）を形成し、継手はレバーアクチュエータ１１４を連結具１２２８上で他方向に回転（例えば枢動）させることができる。したがって端部接合部１２０２は連結具１２２８に回転可能に結合されて２つ以上の自由度を有する。他の例では、連結具１２２８および受け口１２２６は、端部接合部１２０２が制御レバー１１２に対して回転不能または一部のみ（例えば１つの軸に沿って）回転可能であるように、固定された継手を形成してもよい。
【００４７】
一部の例では、連結具１２２８を受け口１２２６内に保持するために、端部接合部１２０２は、図１２および図１４に示された保持具１２２４を含んでもよい。保持具１２２４の拡大斜視図が図１４のコールアウト内に示されている。組立中に、連結具１２２８（図１２）は受け口１２２６の中に挿入され、保持具１２２４は端部接合部１２０２の底端１２１４内に形成された開口１４０２を通って受け口１２２６の中に挿入される。保持具１２２４が受け口１２２６内に一旦配置されると、保持具１２２４は連結具１２２８（図１２）が受け口１２２６から取り除かれるのを防ぐ。換言すると、保持具１２２４は端部接合部１２０２を連結具１２２８（図１２）に、ひいては制御レバー１１２に固定して結合する。示された例では、保持具１２２４は底板１４０４を含む。一部の例では、底板１４０４は、受け口１２２６を通過するあらゆる過剰な接着剤（接着剤は第２の磁石１２１２を端部接合部１２０２に結合するために使用されてもよい）を遮るために障壁として作用する。他の例では、保持具１２２４は底板１４０４を含まなくてもよい。他の例では、連結具１２２８は、保持具１２２４なしに、または別の保持特徴を備えて受け口１２２６内に保持されてもよい。
【００４８】
保持具１２２４が受け口１２２６の中に挿入された後、第２の磁石１２１２は、図１４に示されたように開口１４０２の中に配置されてもよい。一部の例では、第２の磁石１２１２は締まりばめを介して開口１４０２に結合される。加えてまたは別法として一部の例では、接着剤などの化学的締結具および／または機械的締結具（複数可）を使用して第２の磁石１２１２を開口１４０２に結合してもよい。
【００４９】
図１４の示された例では、第１の磁石１２０８は、レバーアクチュエータ１１４の第１の端部１２０４の上またはレバーアクチュエータ１１４の第１の端部１２０４を越えて延在し、第２の磁石１２１２は端部接合部１２０２の底端１２１４の下に配置される、または端部接合部１２０２の底端１２１４から凹んでいる。結果として、レバーアクチュエータ１１４が端部接合部１２０２に結合されると、第１の磁石１２０８は端部接合部１２０２内の開口１４０２の中に延在し、それによってレバーアクチュエータ１１４の第１の端部１２０４および端部接合部１２０２の底端１２１４を比較的近づけることができ、これによりレバーアクチュエータ１１４および端部接合部１２０２の表面が実質的に平滑になり、位置合わせされる。
【００５０】
図１５は、本開示の教示に従って構成された別の例示的建築カバーのモーターアセンブリ１５００を示す。図１のモーターアセンブリ１００と同様に、図１５のモーターアセンブリ１５００は、出力軸１５０４を有するモーター１５０２、端板１５０６、筐体１５０８（例えば筐体内にアクチュエータ、回路基板、および／または１つもしくは複数のスイッチがモーター１５０２を作動させるために配置されている）、制御レバー１５１０、ならびにレバーアクチュエータ１５１２を含む。例示的モーターアセンブリ１５００は、レバーアクチュエータ１５１２を上または下に動かして制御レバー１５１０を回転させ、モーター１５０２を始動させて建築カバーを上げる、建築カバーを下げる、かつ／または建築カバーの１つまたは複数の他の操作を実行してもよいという点において、図１のモーターアセンブリ１００と実質的に同じ操作をする。したがって冗長を避けるために、これらの部品および機能の説明を反復しない。
【００５１】
モーターアセンブリ１５００とモーターアセンブリ１００（図１）との１つの違いは、端板１５０６の大きさおよび形状ならびに制御レバー１５１０の形状である。図１５の示された例では、端板１５０６はカセット１５１４により結合される（受領される）ように設計されている。カセット１５１４は保持具または装着クリップであり、これに端板１５０６を連結できる。示された例では、カセット１５１４はＬ字形ブラケット１５１６に結合される。Ｌ字形ブラケット１５１６を、例えば建築開口の枠に装着することができる。示された例では、カセット１５１４は、端板１５０６の第１のタブ１５２２および第２のタブ１５２４のそれぞれを受領するために第１のスロット１５１８および第２のスロット１５２０を含む。カセット１５１４は、第１および第２のスロット１５１８、１５２０内で端板１５０６を係止するためにラッチ１５２６（例えばドア、錠など）を含む。例えばモーターアセンブリ１５００をカセット１５１４に結合するために、端板１５０６の第１および第２のタブ１５２２、１５２４を（図１６に示されたように）カセット１５１４の第１および第２のスロット１５１８、１５２０の中に挿入することができ、ラッチ１５２６を（図１７に示されたように）カセット１５１４内で端板１５０６を係止するために近づけることができる。
【００５２】
他の例では、モーターアセンブリ１５００を他の構造に装着できるためにカセット１５１４を他の構造に結合できる。例えば図１８に示されたように、カセット１５１４を板１８００（例えばエンドキャップ）（図１５のＬ字形ブラケット１５１６と反対側）に結合する。結果として、建築カバーとともに使用するためにモーターアセンブリ１５００（図１５）を様々な他の構造に結合でき、または一体化できる。例えばモーターアセンブリ１５００をヘッドレール内に配置してもよい。
【００５３】
図１９はヘッドレール１９００に結合された板１８００を示す。ヘッドレール１９００を、例えば建築構造および／または開口の上部に、または上部付近に装着してもよい。モーターアセンブリ１５００はヘッドレール１９００内に配置される。図１９の制御レバー１５１０はヘッドレール１９００の前面の底部から外方に延在する。レバーアクチュエータ１５１２（図１５）を制御レバー１５１０に結合し、レバーアクチュエータ１５１２を使用して、制御レバー１５１０を上下に動かしてモーター１５０２（図１５）を作動させてもよい。
【００５４】
図２０は、端板１５０６の他方の側面（図１５に比べて）からの例示的モーターアセンブリ１５００を示す。図２に示された端板１０６と同様に、例示的端板１５０６はチャネル２０００を含み、チャネル２０００内に制御レバー１５１０が配置され、チャネル２０００は制御レバー１５１０が所定の距離を越えて回転するのを防ぐ。図２０の示された例では、制御レバー１５１０は端板１５０６の前端２００２から外方に延在する。一方図２の示された例では、制御レバー１１２は端板１０６の底端２０４から延在する。様々な形状の制御レバーおよび板形状は、建築カバーの間隔および建築的制約に依存して利用されてもよい。他の例では、異なる形状および／もしくは大きさを有する制御レバーならびに／または板を利用してもよい。
【００５５】
本開示の一部の態様では、より大きい操作角度をもたらす形状を有する制御レバーを利用してもよい。操作角度とは、垂直線からレバーアクチュエータへの角度を指す。一部の例では、本明細書に開示されたように、レバーアクチュエータはモーターアセンブリを作動させるために（レバーアクチュエータの長手軸に沿って）直線的に動かされる。加えて場合によっては、モーターアセンブリを作動させるためにレバーアクチュエータを動かす前に、レバーアクチュエータを壁または他の構造から外方に動かす／回転させることが望ましいことがある。しかしレバーアクチュエータを垂直線から外方に動かすことにより、操作角度が変わる。場合によっては制御レバーの形状は、制御レバーを回転させモーターを作動させるために使用できる、操作の許容角度を制限することがある。したがって操作の角度を大きくするように促し、それによって使用者にレバーアクチュエータの可動の許容範囲をより大きく提供するために使用できる、例示的制御レバーが本明細書に開示される。
【００５６】
図２１は、モーターアセンブリ１００（図１）またはモーターアセンブリ１５００（図１５）などの、モーターアセンブリのモーターを作動させるために使用してもよい、制御レバー２１００の別の例を示す。例えば制御レバー２１００は、アクチュエータ４００を回転させることにより、モーター１０２を作動させるために図１の制御レバー１１２の代わりに使用されてもよい。制御レバー１１２の（第１の端部における）第１の取付点２１０２をアクチュエータ４００に結合してもよく、上記の図１２〜図１４に関連して開示された継手（例えば玉継手）と同様に、制御レバー１１２の（第２の端部における）第２の取付点２１０４をレバーアクチュエータ１１４に結合してもよい。レバーアクチュエータ１１４を（例えばレバーアクチュエータ１１４の長手軸に沿って）上または下に直線的に動かして、制御レバー２１００を第１の取付点２１０２を中心に回転させてモーターを作動させてもよい。
【００５７】
制御レバー２１００は、より高い前面カバー、ヘッドレールおよび／または前飾りとともに使用するのに好都合であることがある。例えば前面カバー２１１０は図２１に破線で示されている。図２１に示されたように、制御レバー２１００は、Ｌ字形を形成する第１の部分２１０６および第２の部分２１０８を有する。第１の部分２１０６は第１の取付点２１０２（ここで制御レバー２１００がアクチュエータに取り付けられる）から下方向（例えば前面カバー２１１０に沿ったまたは平行な方向）に延在し、第２の部分２１０８は第１の取付点２１０２の遠位端から外方または横方向（例えば前面カバー２１１０に対して横方向に、かつ／または概ね水平方向）に延在する。制御レバー２１００の配向（例えばより長い第１の部分２１０６を有するような）および形状により、レバーアーム２１００が前面カバー２１１０から下に外方に延在できることにより、モーターアセンブリの作動のために制御レバー２１００を十分に動かすことができる。
【００５８】
θと標されている制御レバーの角度は、第１の取付点２１０２と第２の取付点２１０４との間の垂直線からの角度である。この例では、制御レバーの角度θは約４０°である。しかし他の例では、第１および／または第２の部分２１０６、２１０８は、異なる制御レバーの角度θをもたらすためにより長くてもまたはより短くてもよい。制御レバー２１００は場合によっては好都合であり得るが、制御レバー２１００の制御レバーの角度θはレバーアクチュエータ１１４の操作角度фを制限することがある。特に操作角度фは、この例では垂直線または軸である、レバーアクチュエータ１１４の標準吊下位置からのレバーアクチュエータ１１４（レバーアクチュエータ１１４の長手軸）の角度である。例えば図２１に示されたように、レバーアクチュエータ１１４は、垂直線から破線で示された位置まで外方に引かれるかまたは回転されてもよい。使用者は、例えばレバーアクチュエータ１１４を使用するときに長椅子、窓台、さらにおよび／または別の障害物に衝突しないようにレバーアクチュエータ１１４を外方に動かすことを望むことがある。しかし操作角度фが大きくなり過ぎる場合、レバーアクチュエータ１１４の動きにより、制御レバー２１００が適切に回転しないことがある。例えば操作角度фが制御レバーの角度θに近い場合（例えば±５°）、動作線２１１２（直線運動の方向）が第１の取付点２１０２（すなわち回転軸）と実質的に位置合わせされ、第１の取付点２１０２から半径方向または傾斜してずれないので、制御レバー１１２の直線運動により制御レバー２１１０が回転しないことがある。したがってレバーアクチュエータ１１４の動きは、モーターを作動させず建築カバーを動かさないことがある。制御レバー２１００の第２の部分２１０８が延びることにより制御レバーの角度θは増加することがある一方で、より美的に心地よい設計のために第２の取付点２１０４がヘッドレールに近いままであることを望まれることが多い。
【００５９】
図２２は、図２１の制御レバーの角度θより大きい制御レバーの角度θを有し、したがってより大きい操作角度фを有する位置でレバーアクチュエータ１１４を使用できる、制御レバー２２００の一例を示す。制御レバー２１００と同様に、制御レバー２２００は、アクチュエータに取り付けるための（第１の端部における）第１の取付点２２０２、レバーアクチュエータ１１４（または別の顧客タッチポイント）に取り付けるための（第１の端部と反対側の第２の端部における）第２の取付点２２０４、第１の取付点２２０２から実質的に下方（例えばヘッドレールの前面カバーに沿ったまたは平行な方向）に延在する第１の部分２２０６、および第１の部分２２０６から外方（例えば前面カバーまたはヘッドレールに横方向）に延在する第２の部分２２０８を含む。この例では、制御レバー２２００の第２の部分２２０８は外方（水平）に延在し、かつ上方（水平）に湾曲し、それによってフック、曲線、またはＪ字形輪郭を形成する。第２の部分２２０８の湾曲形状により、第２の取付点２２０４が（制御レバー２１００に比べて）上方にずれ、それによって制御レバーの角度θが大きくなる。他の例では、同様の結果は、湾曲した／平滑な縁部（例えばこの部分は他の部分（複数可）から鋭角、直角、または鈍角に突出してもよい）なしに互いに対して傾斜した部分を有する制御レバーで達成されてもよい。上に説明したように、制御レバーの角度θが大きいと、レバーアクチュエータ１１４の操作角度фを増加できる一方で、制御レバー２２００を回転させるためにレバーアクチュエータ１１４の直線運動は依然として可能である。この例では、制御レバーの角度θは約５０°である。しかし他の例では、第２の部分２２０８の湾曲は、制御レバーの角度θをより大きくする、またはより小さくするために異なる形状であってもよい。
【００６０】
図２３は、ヘッドレールの前面カバー２３００（例えばトリムの片、前飾りなど）から外方に突出した制御レバー２２００を示す。示されたように、制御レバー２２００の屈曲により、レバーアクチュエータ１１４はヘッドレールの前面カバー２３００に比較的近いままであることが可能である（これは美的理由のためにより望ましく、制御レバー２２００および／またはレバーアクチュエータ１１４が隣接した障害物に衝突する危険性を低減する）一方で、依然として比較的大きい操作角度фを使用して制御レバー２２００を動かしてモーターを作動させることができる。特にこの例では、制御レバーの角度θが大きいことにより大きい操作角度фが可能である。
【００６１】
図２４〜図２６は、レバーアクチュエータと制御レバーとの間の他の例示的連結を示し、これを図１の例示的モーターアセンブリ１００および図１５の例示的モーターアセンブリ１５００によって実施されてもよい。図２４では、例えばレバーアクチュエータ２４００は、ハブ２４０４を介して制御レバー２４０２に結合される。制御レバー２４０２はハブ２４０４を介して軸２４０６を中心に回転可能である。図２４の示された例では、制御レバー２４０２は、例えば図３の制御レバー１１２と同様に、ヘッドレールの前面カバー２４０８（例えばトリムの片、前飾りなど）から下から、前面カバー２４０８から外方に（離れて）延在するように形づくられている。他の例では、制御レバー２４０２は異なる形状を有し、かつ／または別の場所で前面カバー２４０８から外方に延在してもよい。例えば図２５に示されたように、制御レバー２４０２は、前面カバー２４０８内に形成されたスロット２５００から外方に延在する。さらに一部の例では、図２６におけるように、カバー２６００は、ハブ２４０４（例えばレバーアクチュエータ２４００と制御レバー２４０２との間の継手）を隠すまたは保護するために前面カバー２４０８に結合されてもよい。
【００６２】
図２７は、建築カバー制御装置２７００のブロック図であり、これを使用して電動式建築カバーを制御してもよい。例えば建築カバー制御装置２７００は、図３に示された建築カバーアセンブリ３００などの建築カバーアセンブリを制御するために、図１に示されたモーターアセンブリ１００などのモーターアセンブリによって実施されてもよい。以下の例では、建築カバー制御装置２７００について、モーターアセンブリ１００および建築カバーアセンブリ３００の建築カバー３０４に関連して説明する。しかし建築カバー制御装置２７００は、他の建築カバーアセンブリの一部として図１５のモーターアセンブリ１５００などのあらゆる他のモーターアセンブリに同様に実施されてもよいことを理解されたい。
【００６３】
本開示の一部の態様では、図２７の建築カバー制御装置２７は、図４に示されたモーターアセンブリ１００の回路基板４１４上に実装されてもよい。建築カバー制御装置２７００は、１つまたは複数の命令に基づいてモーター１０２を制御するモーター制御装置２７０２を含む。モーター制御装置２７０２は、本明細書にさらに詳細に開示されるように、（例えばモーター１０２に加えられる電流の方向を制御することにより）モーター１０２の出力軸１０４の回転方向、（例えばモーター１０２に加えられる電圧を制御することにより）モーター１０２の出力軸１０４の速度、および／またはモーター１０２の他の操作を制御する。
【００６４】
図２７の示された例では、建築カバー制御装置２７００は、第１のスイッチ４２２および／または第２のスイッチ４２４が始動される、または作動されるときを検出するために、第１のスイッチ４２２および／または第２のスイッチ４２４（図２７にブロックで表されている）から１つまたは複数の信号を受信するスイッチインターフェース２７０４を含む。例えば第１のスイッチ４２２が（例えばアクチュエータ４００の動きを介して第１のスイッチ４２２を押圧することによって）作動されると、信号（例えば電圧信号）をスイッチインターフェース２７０４に送信する回路を閉じてもよく、これにより第１のスイッチ４２２が始動されたと決定する。同様に第２のスイッチ４２４が（例えばアクチュエータ４００の動きを介して第２のスイッチ４２４を押圧することによって）始動されると、信号（例えば電圧信号）をスイッチインターフェース２７０４に送信する別の回路を閉じてもよく、これにより第２のスイッチ４２４が始動されたと決定する。一部の例では、第１の電圧信号は、第１のスイッチ４２２が始動されたときに発生されてもよく、第２の電圧信号は、第２のスイッチ４２４が始動されたときに発生されてもよい。このような例では、スイッチインターフェース２７０４は、受信された電圧信号に基づいて（もしあれば）どのスイッチが作動されたかを決定してもよい。したがってスイッチインターフェース２７０４は、レバーアクチュエータ１１４などの顧客タッチポイントの第１の方向（例えば上）または第１の方向の反対側の第２の方向（例えば下）への動きを検出してもよい。
【００６５】
図２７の示された例では、建築カバー制御装置２７００は、位置センサ２７０８から信号（例えばアナログ信号）を受信する位置センサインターフェース２７０６を含む。位置センサ２７０８は、例えば磁気エンコーダ、ロータリーエンコーダ、重力センサ（例えば加速器、ジャイロメーターなど）などを含んでもよい。建築カバー３０４を上下に駆動させる間、位置センサ２７０８を使用してモーター１０２のパルスまたは回転を数えて、回転要素（例えば圧延管、昇降棒など）の位置を追跡してもよい。位置センサインターフェース２７０６は、位置センサ２７０８からの信号を処理する（例えばアナログ信号をデジタル信号に変換する、信号をフィルタリングするなど）。位置決定装置２７１０は、位置センサインターフェース２７０６からの処理信号（複数可）に基づいて建築カバー３０４の位置を決定する。
【００６６】
図２７の示された例では、建築カバー制御装置２７００は、スイッチインターフェース２７０４および／または位置決定装置２７１０からの入力情報に基づいて（もしあれば）どの行動がモーター１０２によって実行されるべきかを決定する行動決定装置２７１２を含む。例えば建築カバー３０４が静止しており、第１のスイッチ４２２が（レバーアクチュエータ１１４を押し上げることによって）作動されたことをスイッチインターフェース２７０４が検出した場合、行動決定装置２７１２は、建築カバー３０４を収縮するべきである（例えば上げるべきである）ことを決定してもよい。したがって行動決定装置２７１２は、建築カバー３０４を収縮する方向にモーター１０２を作動させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。同様に建築カバー３０４が静止しており、第２のスイッチ４２４が（レバーアクチュエータ１１４を引き下げることによって）作動されたことをスイッチインターフェース２７０４が検出した場合、行動決定装置２７１２は、建築カバー３０４を伸張するべきである（例えば下げるべきである）ことを決定してもよい。したがって行動決定装置２７１２は、建築カバー３０４を伸張するようにモーター１０２を反対方向に作動させるようにモーター制御装置２７０２に信号を送信する。一部の例では、モーター１０２は、レバーアクチュエータ１１４の次の上または下の動きなどの別の身振りが検出されるまで、建築カバー３０４を上または下に引き続き動かしてもよい。他の例では、モーター１０２は建築カバー３０４を駆動させるのみでもよい一方で、レバーアクチュエータ１１４は上または下の位置に維持される。使用者がレバーアクチュエータ１１４を放し、レバーアクチュエータ１１４が中立位置に戻る場合、モーター１０２は止まってもよい。
【００６７】
一部の例では、上限位置および／または下限位置を使用して、モーターアセンブリ１００が建築カバー３０４を、設定位置を越えていずれかの方向に動かすのを防止してもよい。例えば建築カバー３０４が上限位置（例えば窓の上部の位置または窓の上部付近）に達したことを位置決定装置２７１０が決定した場合、行動決定装置２７１２は、モーター１０２の作動を中止し、したがって建築カバー３０４の動きを中止するようにモーター制御装置２７０２に指令してもよい。これにより、そうでなければモーターアセンブリ１００および／または建築カバー３０４が損傷する恐れがある方式で、建築カバー３０４が収縮し過ぎるのを防ぐ。同様に下限位置を使用して、モーター１０２が建築カバー３０４を反対方向に伸張し過ぎるのを防止してもよい。加えてまたは別法として、上限および／または下限位置を使用して、例えば使用者の建築開口の上部および／または底部で止まるようにモーターアセンブリ１００をカスタマイズしてもよい。したがって例示的モーターアセンブリ１００は、様々な大きさの建築構造とともに使用し、適切な限界を満たすためにプログラミングすることができる。一部の例では、上限位置および／または下限位置は、建築カバー制御装置２７００のメモリ２７１４内に記憶される。一部の例では、図３１および図３２に関連してさらに詳細に開示されるように、上限位置および／または下限位置は、一連の操作に基づいて使用者によって再プログラミングされてもよい。
【００６８】
別の例示的操作では、建築カバー制御装置２７００は、建築カバー３０４が本明細書では記憶された位置または好みの位置を指す、所定の位置に移動するようにモーターアセンブリ１００を制御してもよい。好みの位置は、使用者が好む建築カバー３０４の位置（例えば高さ、上限と下限との間の中間点など）であってもよい。一部の例では、好みの位置はメモリ２７１４内に記憶されてもよい。制御レバー１１２および／またはレバーアクチュエータ１１４などの顧客タッチポイントの身振りに基づいて、建築カバー制御装置２７００は、モーター１０２を作動させて建築カバー３０４を好みの位置に移動させてもよい。例示的身振りは、レバーアクチュエータ１１４の急速な上下（上／下）運動または下上（下／上）運動を含んでもよい。例えばスイッチインターフェース２７０４が、第１のスイッチ４２２および第２のスイッチ４２４が閾値時間（例えば０．５秒未満、１秒未満、５秒未満、１０秒未満など）内に作動されたことを検出した場合、行動決定装置２７１２は、建築カバー３０４を記憶された好みの位置に移動させるべきであると決定してもよい。したがって行動決定装置２７１２は、建築カバー３０４を好みの位置に伸張または収縮させるためにモーター１０２を作動させるように指令信号をモーター制御装置２７０２に送信する。行動決定装置２７１２は、建築カバー３０４が位置決定装置２７１０によって検出された現在位置に基づいて上または下に移動されるべきかどうかを決定してもよい。建築カバー３０４の現在位置が好みの位置より上である場合、モーター制御装置２７０２はモーター１０２を作動させて建築カバー３０４を伸張させる（例えば建築カバー３０４を下方に移動させる）。一方、建築カバー３０４の現在位置が好みの位置より下である場合、モーター制御装置２７０２はモーター１０２を作動させて建築カバー３０４を収縮させる（例えば建築カバー３０４を上方に移動させる）。建築カバー３０４が（例えば位置決定装置２７１０によって決定された）好みの位置に達すると、行動決定装置２７１２は、モーター１０２の作動を中止するために指令信号をモーター制御装置２７０２に送信する。一部の例では、好みの位置を有することにより、有利なことに１組の建築カバーを容易に同じ位置に移動させることができる。例えば使用者は、それぞれが別個の建築カバーおよびモーターアセンブリを備えた１列の窓を有してもよい。それぞれのモーターアセンブリの好みの位置は、同じ高さまたは位置（例えば５０％）に設定されてもよい。次いで使用者は、それぞれのモーターアセンブリを（例えば顧客タッチポイントの身振りで）始動させて対応する建築カバーを好みの位置に移動させることができ、そこですべての建築カバーは同じ位置になり、窓の例に沿って位置合わせされる。したがって使用者は、それぞれの建築カバーを１つずつ同じ高さに手動で動かす必要はないはずである。
【００６９】
一部の例では、建築カバーは、操作中に２つ以上の位相またはモードを有するように構成されてもよい。例えば建築カバーは、シェードが伸張または収縮される第１の位相またはモード、およびシェード内の羽根が傾くことができることにより、より多くまたはより少ない光がカバーを通ることができる第２のモードを有してもよい。一部の例では、モーター制御装置２７０２は、建築カバーの位相またはモードに依存してモーター１０２を異なる速度で作動させる。例えばモーター制御装置２７０２は、第１の位相の間に第１の高速で建築カバーを移動させるために（例えば建築カバーを伸張または収縮させるために）モーター１０２を作動させ、第２の位相の間に第２の低速で建築カバーを移動させるために（例えば羽根を開閉するために）モーター１０２を作動させてもよい。あらゆる数の位相および相対速度が利用されてもよい。このような建築カバーの一例は、図３３および図３４に関連してさらに詳細に開示される。
【００７０】
一部の例では、１つまたは複数の表示器を使用して、モーターアセンブリ１００によって実行される特定の操作（例えば上げる、下げる、好みの位置に移動させる、好みの位置を設定する、限界位置を調整するなど）を使用者に警告してもよい。図２７の示された例では、建築カバー制御装置２７００は表示器トリガー２７１６を含み、表示器トリガー２７１６は１つまたは複数の表示器を作動させてもよい。１つの例示的表示器は、発光ダイオード（ＬＥＤ）光などの光である第１の表示器２７１８ａである。一部の例では、第１の表示器２７１８ａは異なる色の光（例えば緑色光、赤色光など）を含む。一部の例では、光（複数可）は点滅または点灯するように作動されてもよい。光は建築カバーのヘッドレール（例えば図３のヘッドレール３０２）の外側および／または使用者によって見られるあらゆる他の場所に位置付けられてもよい。別の例示的表示器は、可聴音（例えば１つまたは複数のビープ音）を発生し得る音源（例えばスピーカー、圧電素子、および／または音を発生することができる別のデバイス）である、第２の表示器２７１８ｂである。他の例では、他の型の表示器が第１および第２の表示器２７１８ａ、２７１８ｂに加えてまたは別法として使用されてもよい。例えば表示器トリガー２７１６は、建築カバー３０４をわずかに上および／または下に急速に（例えば「ジョグ（ｊｏｇ）」）動かすために、モーター１０２を作動させるようにモーター制御装置２７０２に指令してもよい。これらの可視または可聴表示器を単独または組み合わせて始動させて、特定の操作を実行している、または実行されたことを使用者に表示してもよい。例えば建築カバー３０４を好みの位置に移動させるように使用者が身振りをする場合、行動決定装置２７１２は、第１の表示器２７１８ａを作動させる（例えば緑色の点滅光を表示する）ように表示器トリガー２７１６に信号を送信してもよい。点滅光は、モーターアセンブリ１００が建築カバー３０４を好みの位置に移動させ、したがって使用者の命令を確認する可視信号を使用者に提供する。
【００７１】
建築カバー制御装置２７００の構成に基づいて、これらの操作および多くの他の操作が可能である。以下に図２８〜図３３に示された流れ図と併せて、いくつかの例示的操作がさらに詳細に開示される。
【００７２】
建築カバー制御装置２７００を実施する例示的方式が図２７に示されているが、図２７に示された要素、工程、および／またはデバイスの１つまたは複数を、あらゆる他の方法で組み合わせ、分割し、再配置し、削除し、取り除き、かつ／または実装してもよい。さらに例示的モーター制御装置２７０２、例示的スイッチインターフェース２７０４、例示的位置センサインターフェース２７０６、例示的位置決定装置２７１０、例示的行動決定装置２７１２、例示的メモリ２７１４、例示的表示器トリガー２７１６、および／またはより一般的に図２７の例示的建築カバー制御装置２７００は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ならびに／またはハードウェア、ソフトウェア、および／もしくはファームウェアのあらゆる組合せによって実施されてもよい。したがって例えばあらゆる例示的モーター制御装置２７０２、例示的スイッチインターフェース２７０４、例示的位置センサインターフェース２７０６、例示的位置決定装置２７１０、例示的行動決定装置２７１２、例示的メモリ２７１４、例示的表示器トリガー２７１６、および／またはより一般的に例示的建築カバー制御装置２７００は、アナログもしくはデジタル回路（複数可）、論理回路、プログラマブルプロセッサ（複数可）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）（複数可）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）（複数可）、および／またはフィールドプログラマブルロジックデバイス（ＦＰＬＤ）（複数可）の１つまたは複数によって実施されてもよい。純粋なソフトウェアおよび／またはファームウェアの実装を網羅するために本特許の装置またはシステムのあらゆる特許請求の範囲を読むと、例示的モーター制御装置２７０２、例示的スイッチインターフェース２７０４、例示的位置センサインターフェース２７０６、例示的位置決定装置２７１０、例示的行動決定装置２７１２、例示的メモリ２７１４、および／または例示的表示器トリガー２７１６の少なくとも１つは、ソフトウェアおよび／またはファームウェアを記憶するメモリ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、ブルーレイディスクなどの有形コンピュータ可読記憶デバイスまたは記憶ディスクを含むように本明細書に明白に画定されている。さらになお図２７の例示的建築カバー制御装置２７００は、図２７に示された要素、工程、および／もしくはデバイスに加えてまたは代わりに、要素、工程、および／もしくはデバイスの１つまたは複数を含んでもよく、かつ／あるいは示された要素、工程、およびデバイスのいかなる１つまたはすべてを２つ以上含んでもよい。
【００７３】
建築カバー制御装置２７００を実施するための例示的機械可読命令を代表する流れ図が、図２８〜図３３に示されている。これらの例では、機械可読命令は、図３６と関連して以下に論じる例示的プロセッサプラットフォーム３６００に示された、プロセッサ３６１２などのプロセッサによって実行するためのプログラムを含む。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピーディスク、ハードドライブ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク、またはプロセッサ３６１２に関連したメモリなどの、有形コンピュータ可読記憶媒体に記憶されたソフトウェア内で具現化されてもよいが、プログラム全体および／もしくはその一部は、別法としてプロセッサ３６１２以外のデバイスによって実行することができ、かつ／またはファームウェアもしくは専用ハードウェア内で具現化することができる。さらに例示的プログラムが図２８〜図３３に示された流れ図を参照にして説明されているが、例示的建築カバー制御装置２７００を実施する多くの他の方法を別法として使用してもよい。例えばブロックの実行の順番を変更してもよく、かつ／または説明された一部のブロックを変更、削除、もしくは組み合わせてもよい。
【００７４】
上記のように、図２８〜図３３の例示的工程は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および／または情報があらゆる期間に（例えば長時間に亘って、永久的に、短いインスタンスに、一時的なバッファリングのために、かつ／または情報をキャッシュするために）記憶されるあらゆる他の記憶デバイスもしくは記憶ディスクなどの、有形コンピュータ可読記憶媒体に記憶されたコード化された命令（例えばコンピュータおよび／もしくは機械可読命令）を使用して実施されてもよい。本明細書で使用される場合、有形コンピュータ可読記憶媒体という用語は、あらゆる型のコンピュータ可読記憶デバイスおよび／または記憶ディスクを含み、伝播信号を排除し、伝送媒体を排除するために明確に画定されている。本明細書で使用される場合、「有形コンピュータ可読記憶媒体」および「有形機械可読記憶媒体」は交換可能に使用される。加えてまたは別法として、図２８〜図３３の例示的工程は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ、および／または情報があらゆる期間に（例えば長時間に亘って、永久的に、短いインスタンスに、一時的なバッファリングのために、かつ／または情報をキャッシュするために）記憶されるあらゆる他の記憶デバイスもしくは記憶ディスクなどの、非一時的コンピュータおよび／または機械可読媒体に記憶されたコード化された命令（例えばコンピュータおよび／もしくは機械可読命令）を使用して実施されてもよい。本明細書で使用される場合、非一時的コンピュータ可読媒体という用語は、あらゆる型のコンピュータ可読記憶デバイスおよび／または記憶ディスクを含み、伝播信号を排除し、伝送媒体を排除するために明確に画定されている。本明細書で使用される場合、語句「少なくとも」が特許請求の範囲の前文の接続句として使用されるときは、無制限である用語「含む」と同じ手法で無制限である。
【００７５】
上記のように、モーターアセンブリ１００などのモーターアセンブリは、使用者によりレバーアクチュエータ１１４および／または制御レバー１１２などの顧客タッチポイントの１つまたは複数の身振りに基づいた様々な操作を実行するように構成されてもよい。身振りは、顧客タッチポイントの１つまたは複数の動き（例えば連続）および／または保持時間を含む。モーターアセンブリは身振り（例えば１方向への動き）を検出し、その身振りに基づいて１つまたは複数の操作を実行してもよい。例示的身振りおよびモーターアセンブリの操作は、以下に流れ図において説明される。図２８〜図３３の流れ図では、例について図１、図３、および図４に示されたモーターアセンブリ１００および建築カバー３０４と関連して説明される。しかし例示的身振りおよび操作は、他のモーターアセンブリおよび／または他の建築カバーと同様に実施されてもよい。加えて上に開示されたように、レバーアクチュエータ１１４などの顧客タッチポイントは、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４を起動させるために１方向または他方向に直線的に動かされてもよい。以下の多くの例では、レバーアクチュエータ１１４の動く方向は、垂直方向に上げる（例えば押し上げる）または下げる（例えば引き下げる）ように説明されている。しかしモーターアセンブリ１００は他の方向に位置付けられてもよく、したがってアクチュエータ１１４の動きは他の方向でもよいことを理解されたい。したがって上下するようにあらゆる動きを説明する際に、類似の操作は、レバーアクチュエータ１１４の配向に依存してレバーアクチュエータ１１４を他の方向（例えば横方向）に動かすことによって実行されてもよいことを理解されたい。加えてレバーアクチュエータ１１４（および／または制御レバー１１２）は顧客タッチポイントの一例に過ぎない。本明細書に開示された例示的身振りは、ハンドル、レール、プルコード、遠隔制御装置、ビーズチェーンなどの他の型の顧客タッチポイントとともに同様に実行されてもよい。
【００７６】
図２８は、カバー３０４などの建築カバーを収縮するために、モーターアセンブリ１００の建築カバー制御装置２７００によって実施された例示的機械可読命令を代表する流れ図である。身振り（例えばスイッチ４２２、４２４の作動の連続および／または保持時間）に依存して、モーターアセンブリ１００は建築カバー３０４を動かすために様々な操作を実行してもよい。例えば建築カバー３０４が静止しているとき、使用者は、レバーアクチュエータ１１４などの顧客タッチポイントを押し上げることにより建築カバー３０４を上方に移動させる（例えば建築カバー３０４を収縮する）ためにモーターアセンブリ１００を作動させてもよい。本開示の一部の態様では、一旦作動されると、モーターアセンブリ１００は、レバーアクチュエータ１１４の上下の次の動きなどの１つまたは複数の他の始動が生じるまで、建築カバー３０４を上方に駆動し続ける。したがって使用者はレバーアクチュエータ１１４を押し上げ、レバーアクチュエータ１１４を放してもよく、モーター１０２は建築カバー３０４を上方に動かし続ける。次いで使用者はモーター１０２を止めるためにレバーアクチュエータ１１４を押し上げ、または引き下げ、このようにして建築カバー３０４を所望の位置で止めてもよい。同様に静止位置から、使用者は、レバーアクチュエータ１１４を引き下げることにより建築カバー３０４を下方に移動させるためにモーターアセンブリ１００を作動させてもよい。一旦作動されると、モーター１０２は、レバーアクチュエータ１１４の上下の次の動きなどの１つまたは複数の他の始動が生じるまで、建築カバー３０４を下方に駆動し続けてもよい。
【００７７】
例えばブロック２８０２において、建築カバー３０４は静止しており、スイッチインターフェース２７０４は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４のうちの１つが作動された（例えば押圧された）ことを検出する。換言すると、スイッチインターフェース２７０４は、スイッチ４２２、４２４の作動に基づいて、レバーアクチュエータ１１４の第１の方向（例えば上）または第２の方向（例えば下）への動きを検出する。どちらのスイッチが作動されたかに基づいて、行動決定装置２７１２は、ブロック２８０４において建築カバー３０４を収縮または伸張させるために出力軸１０４（図１）を１方向または他方向に回転させるように、モーター１０２を作動させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。例えば第１のスイッチ４２２がレバーアクチュエータ１１４を押し上げることによって始動されると、行動決定装置２７１２は、建築カバー３０４を上げるために出力軸１０４を１方向に駆動させるように、モーター１０２を作動させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。同様に第２のスイッチ４２４がレバーアクチュエータ１１４を引き下げることによって始動されると、行動決定装置２７１２は、建築カバー３０４を下げるために出力軸１０４を他方向に駆動させるように、モーター１０２を作動させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。一部の例では、モーター１０２は、使用者がレバーアクチュエータ１１４を放した後も建築カバー３０４を上または下に駆動し続ける。換言すると、モーター１０２は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４が動作を停止した後も建築カバー３０４を動かし続ける。したがってどちらかのスイッチ４２２、４２４の瞬時の作動が、建築カバー３０４を上または下に駆動させてもよい。
【００７８】
一部の例では、モーター制御装置２７０２はまずモーター１０２を第１の速度で作動させ、次いで速度を一定期間にわたって第２のより速い速度に増加させる。例えばモーター制御装置２７０２はモーター１０２を（全速力の）２０％で作動させ、次いで速度を２秒間で（全速力の）１００％に増加させてもよい。他の例では、他の増加速度の構成が実施されてもよい。
【００７９】
一部の例では、モーター１０２は、使用者がレバーアクチュエータ１１４を押し上げる、または引き下げるなどの別の身振りを提供するまで、建築カバー３０４を上または下（伸張または収縮）に駆動させ続ける。このような例では、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４の別の作動により、モーター１０２が止まる。例えばブロック２８０６では、行動決定装置２７１２は、いずれかのスイッチ４２２、４２４の作動を示すスイッチインターフェース２７０４からの信号を監視する。いずれかのスイッチ４２２、４２４が（スイッチインターフェース２７０４によって検出されたように）作動された場合、行動決定装置２７１２は、（例えばモーター１０２への電力供給を中止することにより）モーター１０２の作動を中止させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。したがってスイッチインターフェース２７０４はレバーアクチュエータ１１４の上または下方向への次の動きを検出し、次の動きの検出に応答して、行動決定装置２７１２はモーター１０２の作動を停止させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。一部の例では、レバーアクチュエータ１１４の上への身振りまたは下への身振りのいずれかがモーター１０２を止める。他の例では、行動決定装置２７１２は、建築カバー３０４が動いている反対方向への身振りのみに基づいてモーター１０２の作動を中止させるように構成されてもよい。例えばモーター１０２が建築カバー３０４を上方に動かしている場合、レバーアクチュエータ１１４を引き下げることのみによりモーター１０２が止まってもよい。
【００８０】
一部の例では、モーターアセンブリ１００は、上限位置または下限位置に達すると、建築カバー３０４が止まるように構成されてもよい。上限位置および下限位置を使用して、建築カバー３０４がいずれの方向にも動き過ぎないように防止してもよい。例えばブロック２８０８では、行動決定装置２７１２は、建築カバー３０４が上限位置または下限位置に達したかどうかを決定する。一部の例では、行動決定装置２７１２は、位置決定装置２７１０によって決定されたような建築カバー３０４の位置を上限位置および下限位置と比べる。一部の例では、上限位置および下限位置はメモリ２７１４内に記憶される。上限位置または下限位置に達した場合、行動決定装置２７１２は、ブロック２８１０においてモーター１０２の作動を中止させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。一部の例では、モーター制御装置２７０２は、建築カバー３０４が上限位置または下限位置に接近するにつれて速度を低減するようにモーター１０２を制御する。例えばモーター制御装置２７０２は、上限位置または下限位置に達する前に、最後の２秒間に速度を１００％から２０％に低減するようにモーター１０２を制御してもよい。他の例では、他の減少する速度構成を実施してもよい。
【００８１】
そうではなく上限位置または下限位置に達しない場合、モーター１０２は、行動決定装置２７１２が手動の止める身振り（ブロック２８０６）を検出するか、または上限位置もしくは下限位置に達する（ブロック２８０８）まで、建築カバー３０４を上または下に動かし続ける。他の例では、上限位置または下限位置を使用しなくてもよい。その代わりに行動決定装置２７１２は、完全な伸張位置または完全な収縮位置に一旦達すると（例えばトリガーもしくはセンサによって検知されると）、モーター１０２の作動を停止されるようにモーター制御装置２７０２に指令してもよい。建築カバー３０４が一旦止められると、図２８の例示的工程は終了する。図２８の例示的工程は、新しい使用者の相互作用時に再度開始してもよい。例えば使用者は、身振りを介して（例えばレバーアクチュエータ１１４を押し上げ、または引き下げることにより）建築カバー３０４を上または下に動かすためにモーターアセンブリ１００を再度作動させてもよい。
【００８２】
他の例では、建築カバー制御装置２７００は、レバーアクチュエータ１１４が押し上げられている、または引き下げられている間、建築カバー３０４を上または下に動かすように構成されてもよい。レバーアクチュエータ１１４が一旦放されると（また中立位置に動いて戻ると）、モーター１０２は止まる。このような例では、行動決定装置２７１２は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４が作動されている限り、モーター１０２を作動させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。スイッチ４２２、４２４のどちらも（スイッチインターフェース２７０４によって検出されたように）作動されていないとき、行動決定装置２７１２は、モーター１０２の作動を中止させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。
【００８３】
図２９は、建築カバー３０４を好みの位置に移動させるために、モーターアセンブリ１００の建築カバー制御装置２７００によって実施される例示的機械可読命令を代表する流れ図である。上に開示されたように、一部の例では好みの位置はメモリ２７１４内に記憶されてもよい。好みの位置は、使用者に好まれる建築カバー３０４の位置（例えば高さ）であってもよい（例えば窓の上部および底部）。使用者は、レバーアクチュエータ１１４などの顧客タッチポイントを用いて身振り（例えば好みの身振り）を実行することにより、建築カバー３０４を動かすようにモーターアセンブリ１００を作動させてもよい。一部の例では、身振りは、顧客タッチポイントの急速な上下（上／下）運動または下上（下／上）運動である。建築カバー制御装置２７００が身振りを検出すると、モーター１０２は、建築カバー３０４を記憶された好みの位置に動かすように作動される。
【００８４】
例えばブロック２９０２では、スイッチインターフェース２７０４は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４のうちの一方が作動される（例えば押圧される）ときを検出する。スイッチインターフェース２７０４は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４のうちの他方が作動されたかどうかを引き続き検出する。ブロック２９０４では、行動決定装置２４１２は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４の他方の作動が、閾値時間内に検出されたかどうかを決定する。換言すると、行動決定装置２７１２は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４の最初の一方の作動が停止された後で、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４の他方が、閾値時間内に作動されたかどうかを決定する。一部の例では、閾値時間はメモリ２７１４内に記憶される。一部の例では、閾値時間は０．５秒である。したがって第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４の他方は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４の最初の一方の作動が停止された後、０．５秒以内に作動されるべきである。他の例では、他の閾値時間（例えば１秒未満、５秒未満、１０秒未満など）が実施されてもよい。第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４の他方の作動が閾値時間（例えば０．４秒）内で検出された場合、行動決定装置２７１２は、使用者が建築カバー３０４を好みの位置に移動させることを望むと決定し、例示的命令は以下に説明するブロック２９０６に続く。そうではなく第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４の他方の作動が、閾値時間（例えば１秒）内に検出されない場合、例示的工程は、（ブロックＡを通って）図２８のブロック２８０４に続いてもよい。
【００８５】
一部の例では、行動決定装置２７１２が建築カバー３０４を好みの位置に移動させる（例えば好みのモードに切り替える）べきであると決定する場合、１つまたは複数の表示器（例えば光、音など）を作動させて、モーターアセンブリ１００が建築カバー３０４を好みの位置に移動させているという信号を使用者に送信する。例えばブロック２９０６では、表示器トリガー２７１６は、表示器２７１８ａ、２７１８ｂの一方または両方を作動させてもよい。例えば表示器トリガー２７１６は、点滅する緑色光などの光を作動させてもよい。他の例では、他の表示器（例えば第２の表示器２７１８ｂによって発生された音、建築カバー３０４のジョグなど）は、光に加えてまたは別法として作動されてもよい。ブロック２９０８では、行動決定装置２７１２は、建築カバー３０４を好みの位置に向かって収縮または伸張させるために出力軸１０４（図１）を回転させるように、モーター１０２を作動させるように制御装置２７０２に指令する。一部の例では、１つまたは複数の表示器は、建築カバー３０４が動いている間作動し続ける（例えば建築カバー３０４が好みの位置に移動している間緑色光は点滅したままである）。他の例では、表示器トリガー２７１６は、身振りが検出された後、１つまたは複数の表示器を比較的短時間（例えば１秒間）作動させるだけであってもよい。他の例では、表示器は始動されなくてもよい。
【００８６】
ブロック２９１０では、行動決定装置２７１２は、建築カバー３０４が好みの位置に達したかどうかを決定する。一部の例では、行動決定装置２７１２は、位置決定装置２７１０によって決定されたような建築カバー３０４の位置を記憶された好みの位置と比べる。建築カバー３０４が好みの位置に達した場合、行動決定装置２７１２は、ブロック２９１２においてモーター１０２の作動を中止させるようにモーター制御装置２７０２に指令し、図２９の例示的工程は終了する。したがって建築カバー３０４は好みの位置で止まる。そうではなく建築カバー３０４が好みの位置に達していない場合、モーター１０２は、建築カバー３０４を好みの位置に向かって動かし続け（ブロック２９０８）、行動決定装置２７１２は建築カバー３０４の位置を監視し続ける。一部の例では、モーター１０２が建築カバー３０４を好ましい位置に動かしている間に、使用者はモーター１０２を止めるためにレバーアクチュエータ１１４を押し上げ、または引き下げ、操作を終了させてもよい。
【００８７】
図３０は、好みの位置を設定または確立するために、モーターアセンブリ１００の建築カバー制御装置２７００によって実施される、例示的機械可読命令を代表する流れ図である。一部の例では、使用者は、特定の身振りを提供することにより好みの位置を設定または確立してもよい。一部の例では、好みの位置を設定するために、使用者は、レバーアクチュエータ１１４などの顧客タッチポイントを押し上げ、または引き下げ、建築カバー３０４を上または下に動かすためにモーター１０２を作動させるために放す。次いで建築カバー３０４が動いている間に、使用者はレバーアクチュエータ１１４を（例えば建築カバー３０４が動き始めた元の方向と同じ方向、または反対方向に）再度押し上げ、または引き下げ、これによりモーター１０２を（例えば図２８に関連して開示されたように）止め、レバーアクチュエータ１１４を閾値時間（例えば少なくとも２．５秒）の間は上部位置または下部位置に保持し、これは意図した保持であり偶発的な保持ではないことを示すために十分に長い時間であってもよい。レバーアクチュエータ１１４が閾値時間より長い間（例えば３秒間）保持された場合、建築カバー３０４の位置は好みの位置として保存される。したがって好みの位置を保存するまたは記憶する例示的身振りは、押／引かつ保持であってもよい。
【００８８】
例えばブロック３００２では、スイッチインターフェース２７０４は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４の一方が作動された（押圧された）ときを検出し、スイッチ４２２、４２４が作動されたことに基づいて、行動決定装置２７１２は、ブロック３００４において出力軸１０４（図１）を１方向または他方向に回転させるために、モーター１０２を作動させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。ブロック３００６では、スイッチインターフェース２７０４は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４の一方が続いて作動されたときを検出する。スイッチ４２２、４２４のどちらかが続いて作動された場合、行動決定装置２７１２は、ブロック３００８で（例えばモーター１０２への電力供給を中止することにより）モーター１０２の操作を中止するようにモーター制御装置２７０２に指令する。
【００８９】
ブロック３０１０では、行動決定装置２７１２は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４がどのくらいの長さ作動したままであるかを決定する。例えば行動決定装置２７１２は、時間の長さを閾値時間に比べてもよい。閾値時間はメモリ２７１４内に記憶されてもよい。一部の例では、閾値時間は２．５秒である。他の例では、他の閾値時間（例えば１秒を超える、２秒を超える、５秒を超える、偶発的な保持として誤解されない別の時間など）が実施されてもよい。第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４が、閾値時間前に（スイッチインターフェース２７０４によって検出されたように）作動を停止された場合、例示的工程は終了する。しかし行動決定装置２７１２が、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４が閾値時間を満たす時間（例えば３秒）の間は作動されていると決定した場合、行動決定装置２７１２は、使用者が現在の位置を好みの位置として保存することを望むと決定する。一部の例では、１つまたは複数の表示器を始動させて、好みの位置が確立されたことを使用者に警告してもよい。例えばブロック３０１２では、表示器トリガー２７１６を表示器２７１８ａ、２７１８ｂの一方または両方を作動させてもよい。例えば表示器トリガー２７１６は、点滅する赤色光などの光を作動させ、かつ／またはビープ音などの可聴警報を発生させてもよい。加えてまたは別法として、１つまたは複数の他の表示器を実行してもよい。例えば表示器トリガー２７１６は、建築カバー３０４をジョギング方式で上下に動かすためにモーター１０２を作動させるようにモーター制御装置２７０２に指令してもよい。ブロック３０１４では、好みの位置がメモリ２７１４内に保存され、例示的工程は終了する。図３０の例示的工程は、別の好みの位置を設定または保存するために再度繰り返されてもよい。
【００９０】
上の例において好みの身振りは、レバーアクチュエータ１１４を押／引かつ保持であると説明されているが、これは使用できる１つの可能な身振りに過ぎない。他の例では、好みの身振りは、異なる動きもしくは一連の動きおよび／または保持時間を含んでもよい。一部の例では、複数の身振りによりモーターアセンブリ１００を好みの位置に保存させてもよい。
【００９１】
一部の例では、モーターアセンブリ１００は、使用者が上限位置および／または下限位置を調整できるように構成されてもよい。上限位置および下限位置は、建築カバー３０４の許容の上限および下限を画定する。換言すると、モーター１０２は、上限位置または下限位置に達するまで建築カバー３０４を上方または下方に駆動させてもよく、その時点でモーター１０２は作動を中止し、建築カバー３０４は動きを止める。例えば上限位置は窓開口の上部またはその下に設定されてもよく、下限位置は窓開口の底部またはその上に設定されてもよい。一部の例では、使用者は、使用者が新しい上限および／または下限を設定できる限度を調整するモードでモーターアセンブリ１００を操作する身振りを提供してもよい。例えば使用者は、上限を調整する身振りを提供してもよく、これは上限を調整するモードでモーターアセンブリ１００を作動させる身振りである。例示的上限を調整する身振りは、建築カバー３０４が現在上限位置にあるときであってもよく、使用者はレバーアクチュエータ１１４を押し上げ、放し、続いて新たにレバーアクチュエータ１１４を押し上げ、閾値時間（例えば６秒）の間は保持する。閾値時間は、意図した保持（偶発的な押／引ではない）を表すものであってもよい。他の例では、他の身振りを使用して上限を調整するモードでモーターアセンブリ１００を作動させてもよい。上限を調整するモードでは、使用者は建築カバー３０４を所望の上限位置に移動させ、その位置を新しい上限位置として（例えば身振りを介して）保存できる。同様に、使用者は、使用者が下限位置を変更できる下限を調整するモードでモーターアセンブリを作動させる、下限を調整する身振りを提供してもよい。例示的下限を調整する身振りは、建築カバー３０４が現在下限位置にあるときであってもよく、使用者はレバーアクチュエータ１１４を引き下げ、放し、続いて新たにレバーアクチュエータ１１４を引き下げ、閾値時間（例えば６秒）の間は保持する。他の例では、他の身振りを使用して下限を調整するモードでモーターアセンブリ１００を作動させてもよい。
【００９２】
図３１は、上限位置を設定または確立するために、モーターアセンブリ１００の建築カバー制御装置２７００によって実施される、例示的機械可読命令を代表する流れ図である。ブロック３１０２では、行動決定装置２７１２は、建築カバー３０４が上限位置（例えば予め記憶された上限位置）にあることを決定する。例えば行動決定装置２７１２は、（位置決定装置２７１０によって決定されたような）建築カバー３０４の位置を予め記憶された（例えばメモリ２７１4に保存された）上限位置に比べてもよい。ブロック３１０４では、行動決定装置２７１２は、上限を調整する身振り（例えば第１の身振り）が検出されたかどうかを決定する。上限を調整する身振りが検出されていない場合、図３１の例示的工程は終了してもよい。そうではなく上限を調整する身振りが検出された場合、建築カバー制御装置２７００は、使用者が新しい上限位置を確立できる上限を調整するモードに入る。例示的上限を調整する身振りは、（１）比較的速い上方運動およびレバーアクチュエータ１１４などの顧客タッチポイントの解放、続いて（例えば０．５秒などの閾値時間内に）、（２）新たな上方運動および一定期間（例えば６秒）の間の顧客タッチポイントの保持を含んでもよい。その期間は意図した保持を示し、偶発的な保持と誤解されないように十分に長くてもよい。このような例では、行動決定装置２７１２は、（スイッチインターフェース２７０４によって検出されたような）第１のスイッチ４２２の急速な作動に続いて、第１のスイッチ４２２のより長い作動（例えば６秒）を含む、作動の連続を監視してもよい。他の例では、上限を調整する身振りは、異なる連続の作動（複数可）および／または保持時間（複数可）を含んでもよい。
【００９３】
一部の例では、建築カバー制御装置２７００が一旦上限を調整するモード（ブロック３１０６）にあると、１つまたは複数の表示器（例えば光、音、ジョグなど）は、上限位置を現在設定または確立できるという信号を使用者に送信するように作動されてもよい。例えばブロック３１０８では、表示器トリガー２７１６は、表示器２７１８ａ、２７１８ｂの一方または両方を作動させてもよい。例えば表示器トリガー２７１６は、光を作動させ、かつ／またはビープ音などの可聴警報を発生してもよい。一部の例では、第１の光（例えば緑色光）が一瞬作動され、次いで第２の光（例えば赤色の点滅光）が作動され、これは上限を調整するモードの間作動されたままである。換言すると一部の例では、建築カバー制御装置２７００が上限を調整するモードにある間、１つまたは複数の表示器（複数可）は作動されたままであり、建築カバー制御装置２７００が（例えばブロック３１２０と関連して以下に開示されるように）上限を調整するモードから出ると作動を停止する。
【００９４】
上限を調整するモードでは、使用者は建築カバー３０４を上および／または下に新しい所望の上限位置に動かしてもよい。ブロック３１１０では、行動決定装置２７１２は、第１のスイッチ４２２および／または第２のスイッチ４２４の作動に基づいて、建築カバー３０４を上または下に動かすためにモーター１０２を作動させる。一部の例では、モーター１０２を作動させる指令、およびモーター１０２の作動を停止させる指令は、図２８に関連して開示された指令と実質的に同じである。他の例では、モーター１０２の作動は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４が作動を停止された後まで開始されなくてもよい。例えば使用者はレバーアクチュエータ１１４を押し上げてもよく、それにより第１のスイッチ４２２は作動する。使用者が一旦レバーアクチュエータ１１４を放し、第１のスイッチ４２２が作動を停止すると、行動決定装置２７１２は、建築カバー３０４を上方に動かすためにモーター１０２を作動させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。モーター１０２を止めるために、使用者はレバーアクチュエータ１１４を押し上げ、または引き下げてもよく、それにより第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４は作動する。
【００９５】
ブロック３１１２では、行動決定装置２７１２は、新しい上限を設定する身振り（例えば第２の身振り）が検出されたかどうかを決定する。新しい上限を設定する身振りが検出された場合、以下にさらに詳細に開示されるように、行動決定装置２７１２は、ブロック３１１４において建築カバー３０４の位置を新しい上限位置として保存し、ブロック３１１６において１つまたは複数の表示器を作動させてもよい。新しい上限を設定する身振りが検出されなかった場合、行動決定装置２７１２は、ブロック３１１８において何らかの相互作用が閾値時間（例えば１分）内にあったかどうかを決定する。相互作用が閾値時間内になかった場合、建築カバー制御装置２７００はブロック３１２０において上限を調整するモードから出る。相互作用が閾値時間内にあった場合、建築カバー制御装置２７００は、上限を調整するモードで引き続き動作し、使用者からの指令に基づいて建築カバー３０４を動かすためにモーター１０２を作動させる。
【００９６】
上記のように、新しい上限を設定する身振りが（ブロック３１１２において）検出された場合、行動決定装置２７１２は、ブロック３１１４において建築カバー３０４の位置を新しい上限位置として保存する。新しい上限を設定する身振りは、第１のスイッチ４２２および／もしくは第２のスイッチ４２４の１つまたは複数の作動（例えば一連の作動）を含んでもよく、かつ／またはそれぞれに対して様々な保持時間を含んでもよい。新しい上限を設定する身振りの一例は、レバーアクチュエータ１１４を一定期間（例えば６秒）の間（これは意図的な作動であり偶発的な作動ではないことを示す期間であってもよい）押し上げること、および保持することを含んでもよい。このような例では、行動決定装置２４１２は（スイッチインターフェース２７０４によって検出されたように）第１のスイッチ４２２の作動を一定期間監視してもよい。上記のように一部の例では上限を調整するモードでモーター１０２は、それぞれのスイッチが放されるまで建築カバー３０４を動かすように作動されなくてもよい。したがってレバーアクチュエータ１１４を上または下に保持している間、第１または第２のスイッチ４２２、４２４は作動され、建築カバー３０４は静止したままである。レバーアクチュエータ１１４が上または下の位置に（例えば意図的な作動を示す）閾値時間保持される場合、建築カバー３０４の位置は新しい上限位置として保存される。
【００９７】
一部の例では、ブロック３１１６において表示器トリガー２７１６は、新しい上限位置が設定されたという信号を使用者に送信する１つまたは複数の表示器（例えば光、音、ジョグなど）を作動させてもよい。例えば表示器トリガー２７１６は、光を作動させ、かつ／またはビープ音などの可聴警報を発生してもよい。一部の例では、表示器トリガー２７１６は、上限を調整するモードに入ったときに作動された光と異なる色の光を作動させてもよい。例えば上限を調整するモードにおける間に表示器トリガー２７１６は点滅する赤色光を作動させてもよく、新しい上限位置が設定されると（ブロック３１１４）、赤色光が消え、緑色光が作動されてもよい。加えてまたは別法として、表示器トリガー２７１６は、新しい位置が確立されたことを示すように建築カバー３０４を上と下、または下と上に動かす（例えばジョグ）（新しい位置に戻す）ために、モーター１０２を作動させるようにモーター制御装置２７０２に指令してもよい。新しい上限位置が保存され、かつ／または１つまたは複数の表示器が始動された後、建築カバー制御装置２７００は、ブロック３１２０において上限を調整するモードから出る。建築カバー制御装置２７００は、次いで例えば図２８に関連して開示されたように通常モードで動作してもよい。
【００９８】
上限位置を設定するための図３１の工程と同様に、建築カバー制御装置２７００は、下限位置を設定するように構成されてもよい。例えば建築カバー３０４が下限位置にあるとき、下限を調整する身振りは、使用者が下限位置を変更できる下限を調整するモードに入るために、建築カバー制御装置２７００を始動させてもよい。下限を調整する身振りの一例は、上限を調整する身振りに類似しているが上限を調整する身振りの反対である。一旦下限を調整するモードに入ると、使用者は、建築カバー３０４を新しい所望の下限位置に移動させるためにレバーアクチュエータ１１４を同様に使用することができる。次いで新しい下限を設定する身振りが検出され、新しい下限位置が保存された後、建築カバー制御装置２７００は図３１と同様に下限を調整するモードから出てもよい。
【００９９】
一部の例では、モーターアセンブリ１００は、あらゆる予め記憶された制限を消去し、新しい制限（例えばカスタマイズされた制限）を設定する必要がある、プログラミングモードに入るように構成されてもよい。一部の例では、モーターアセンブリ１００は、予め設定された工場制限がない場合、使用前に確実に制限を設定するために、最初にモーターアセンブリ１００が作動される（例えば製造業者を出た後、電源を入れたとき）プログラミングモードに自動的に入る。図３２は、プログラミングモードで制限を設定または確立するために、モーターアセンブリ１００の建築カバー制御装置２７００によって実施された、例示的機械可読命令を代表する流れ図である。例示的工程は、モーターアセンブリ１００を電源に接続したときに始まってもよい。ブロック３２０２では、行動決定装置２７１２は、電力がモーターアセンブリ１００に加えられた時を決定する。ブロック３２０４では、行動決定装置２７１２は、上限および／または下限が設定されたかどうかを決定する。例えば行動決定装置２７１２は、何らかの制限がメモリ２７１４に保存されたかどうかを確認してもよい。制限が設定されていない場合、建築カバー制御装置２７００は、使用者が上限および／または下限を設定することができるブロック３２０６において、プログラミングモード（制限を設定するモードと呼ばれることがある）に入る。制限がすでに設定されている場合、使用者は、使用者がプログラミングモードに入り、上限および下限をリセットすることを望むことを示すために、レバーアクチュエータ１１４などの顧客タッチポイントを用いて身振りを実施してもよい。例示的身振りは、モーターアセンブリ１００に電源が入っている間、レバーアクチュエータ１１４を押し上げることまたは引き下げること、およびレバーアクチュエータ１１４を上部位置または下部位置に閾値時間（例えば６秒）の間は保持することを含んでもよい。閾値時間は、偶発的な動きを、制限を変更するための所望と誤解しないように比較的長い期間であってもよい。例えばブロック３２０８では、行動決定装置２７１２は、モーターアセンブリ１００に電力が入っている間、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４が（スイッチインターフェース２７０４によって検出されたように）作動され、閾値時間を超えて作動を続けているかどうかを決定する。行動決定装置２７１２が、モーターアセンブリ１００に電力が入っている間、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４が作動されており、（例えば意図的な保持を示す）閾値時間を超えて作動を続けていると決定した場合、建築カバー制御装置２７００は、ブロック３２０６においてプログラミングモードに入る。そうでなければ、例示的工程は終了してもよく、モーターアセンブリ１００は、図２８に関連して開示されたような通常の操作モードで操作してもよい。
【０１００】
一部の例では、建築カバー制御装置２７００が一旦プログラミングモードに入ると、１つまたは複数の表示器は始動されてもよい。例えばブロック３２１０では、表示器トリガー２７１６は、表示器２７１８ａ、２７１８ｂの一方または両方を作動させてもよい。例えば表示器トリガー２７１６は、光を作動させ、かつ／またはビープ音などの可聴警報を発生してもよい。一部の例では、第１の光（例えば緑色光）が一瞬作動され、次いで第２の光（例えば赤色の点滅光）が作動され、これはプログラミングモード中に作動されたままである。換言すると一部の例では、建築カバー制御装置２７００がプログラミングモードにある間、１つまたは複数の表示器（複数可）は作動されたままであり、建築カバー制御装置２７００が（例えばブロック３２２６と関連して以下に開示されるように）プログラミングモードから出ると作動を停止する。
【０１０１】
プログラミングモードでは、使用者は、建築カバー３０４を上および／または下に所望の上限および／または下限に移動させるためにレバーアクチュエータ１１４を使用してもよい。ブロック３２１２では、行動決定装置２７１２は、第１のスイッチ４２２および／または第２のスイッチ４２４の作動に基づいて建築カバー３０４を上または下に動かすために、モーター１０２を作動させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。一部の例では、モーター１０２を作動させる指令、およびモーター１０２の作動を停止する指令は、図２８に関連して開示された指令と実質的に同じである。他の例では、モーター１０２の作動は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４の作動が停止された後まで開始しなくてもよい。例えば使用者は、レバーアクチュエータ１１４を押し上げてもよく、それにより第１のスイッチ４２２は作動する。使用者がレバーアクチュエータ１１４を一旦放し、第１のスイッチ４２２が作動を停止すると、行動決定装置２７１２は、建築カバー３０４を上方に動かすために、モーター１０２を作動させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。モーター１０２を停止させるために、使用者はレバーアクチュエータ１１４を押し上げ、または引き下げてもよく、それにより第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４は作動する。
【０１０２】
ブロック３２１４では、行動決定装置２４１２は、上限を設定する身振り（例えば第１の身振り）が検出されたかどうかを決定する。上限を設定する身振りが検出された場合、行動決定装置２７１２は、ブロック３２１６において建築カバー３０４の位置を上限位置として保存し、表示器トリガー２７１６は、上限位置が設定されたことを使用者に示すために、ブロック３２１８において１つまたは複数の表示器を作動させる。上限を設定する身振りは、図３１のブロック３１１２に関連して開示された新しい上限を設定する身振りと実質的に同じであってもよい。加えて表示器（複数可）は、図３１のブロック３１１６に関連して開示された表示器と実質的に同じであってもよい。上限を設定する身振りが検出されなかった場合（ブロック３２１４）、行動決定装置２７１２は、ブロック３２１２における使用者の入力に基づいて建築カバー３０４を動かすためにモーター１０２を引き続き作動させる。
【０１０３】
上限位置を設定することに加えて、使用者は下限位置を設定してもよい。ブロック３２２０では、行動決定装置２７１２は、下限を設定する身振り（例えば第２の身振り）が検出されたかどうかを決定する。下限を設定する身振りが検出された場合、行動決定装置２７１２は、ブロック３２２２において建築カバー３０４の位置を下限位置として保存し、表示器トリガー２７１６は、下限位置が設定されたことを使用者に示すために、ブロック３２２４において１つまたは複数の表示器を作動させる。下限を設定する身振りは、上限を設定する身振りの反対であってもよい。例えば下限を設定する身振りは、レバーアクチュエータ１１４を引き下げること、およびレバーアクチュエータ１１４を閾値時間（例えば６秒）の間は保持することを含んでもよい。閾値時間は、偶発的な動きを、制限を変更するための所望と誤解しないように比較的長い期間であってもよい。このような例では、行動決定装置２７１２は、第２のスイッチ４２４の作動を（スイッチインターフェース２７０４によって検出されたように）閾値時間の間監視してもよい。加えて、ブロック３２２４において表示器（複数可）は、上にブロック３２１８に関連して開示された表示器と実質的に同じであってもよい。下限を設定する身振りが検出されなかった場合（ブロック３２２０）、行動決定装置２７１２は、ブロック３２１２における使用者の入力に基づいて建築カバー３０４を動かすためにモーター１０２を引き続き作動させる。
【０１０４】
両方の限界が一旦設定されると、建築カバー制御装置２７００はブロック３２２６において限定を設定するモードから出る。示された例では、上限が最初に設定されるように示されているが、その代わりに下限が最初に設定されてもよく、次いで上限が設定されてもよいことを理解されたい。上限位置および下限位置はメモリ２７１４内に保存されてもよい。
【０１０５】
本開示の一部の態様では、建築カバーは、異なる機能に対応する動きの２つ以上の位相または領域を有するように構成されてもよい。例えば建築カバーは、カバーが（例えば図２８に関連して開示された機能と同様に）伸張または収縮される第１の位相、およびカバー内の羽根が傾斜または動くことにより、より多くまたは少ない光がカバーを通ることができる第２の位相で動作してもよい。他の例では、他の型および／または構成のカバーが、同様に複数の位相または領域の動きを有してもよい。一部の態様では、モーターは、カバーを異なる位相において異なる速度で動かすように動作する。一部の例では、建築カバーは、これらの異なる位相またはモードを分離する移行限定位置を有してもよい。一部のこのような例では、モーターはカバーを移行限定位置で止め、次の使用者の身振りが、カバーを次の位相で動かすためにモーターを再作動させる必要がある。他の例では、モーターは、建築カバーを次の位相に引き続き移動させてもよく、次の位相では建築カバーは、建築カバーが限定位置の１つに達する、かつ／または使用者の身振りによって止められるまで、建築カバーを移行位置で止めることなく異なる速度で動かされる。
【０１０６】
図３３は、移行限定位置によって分離された２つの位相を有する建築カバーを操作するために、モーターアセンブリ１００の建築カバー制御装置２７００によって実施された、例示的機械可読命令を代表する流れ図である。しかし図３３の流れ図を参照する前に、２つの位相を有する建築カバー３４００の一例が図３４に関連して開示されている。図３４の示された例では、建築カバー３４００は、圧延管３４０２に結合されており、圧延管３４０２は、建築カバー３４００を伸張させる１方向、および建築カバー３４００を収縮させる反対方向に回転されてもよい。圧延管３４０２および建築カバー３４００は、モーターアセンブリ１００とともに使用されてもよい。例えば出力軸１０４は図３４の圧延管３４０２に結合されてもよく、モーター１０２を使用して、本明細書に開示されたように使用者によって入力された身振りまたは指令に依存して、圧延管３４０２を１方向または他方向に回転させてもよい。
【０１０７】
示された例では、建築カバー３４００は、第１の支持要素３４０４（例えば前面パネル）、第２の支持要素３４０６（例えば後面パネル）、および第１の支持要素３４０４と第２の支持要素３４０６との間に結合された複数の羽根３４０８を有する。図３４は、３つの位置、すなわち建築カバー３４００が圧延管の周囲を包む第１の位置３４１２（収縮位置３４１２と呼ぶ）、建築カバー３４００が伸張し羽根３４０８が閉じている第２の位置３４１４（伸張して閉じた位置３４１４と呼ぶ）、および建築カバー３４００が伸張し羽根３４０８が開いている第３の位置３４１６（伸張して開いた位置３４１６と呼ぶ）における建築カバー３４００の側面図を示す。収縮した位置３４１２は例えば上限位置に対応してもよく、伸張して閉じた位置３４１４は例えば移行限定位置に対応してもよく、伸張して開いた位置３４１６は例えば下限位置に対応してもよい。第１の支持要素３４０４、第２の支持要素３４０６、および羽根３４０８は、例えば布から構成されてもよい。底部レール３４１０は、第１および第２の支持要素３４０４、３４０６の底端の一方または両方に結合される。上限位置に示されたように、第１および第２の支持要素３４０４、３４０６（および羽根３４０８）は圧延管３４０２の周囲を包む。圧延管３４０２が建築カバー３４００を伸張させるために（図３４では反時計回りに）回転すると、第１および第２の支持要素３４０４、３４０６はどちらも下方に下がる。
【０１０８】
収縮した位置３４１２と伸張して閉じた位置３４１４との間で、羽根３４０８は、第１の支持要素３４０４と第２の支持要素３４０６との間で実質的に垂直に配向される。したがって羽根３４０８はそれを通過する光を実質的に遮断し、「閉じている」とみなされる。収縮した位置３４１２と伸張して閉じた位置３４１４との間の位相または領域は、上がる／下がる、もしくは伸張する／収縮する位相または領域と呼ばれてもよい。一部の例では、この位相においてモーター１０２を作動させる指令、および作動を停止させるための指令は、図２８に関連して開示された指令と実質的に同じである。
【０１０９】
羽根３４０８を開くために、圧延管３４０２は、伸張して閉じた位置３４１４を越えて（図３４では反時計回りに）回転される。換言すると、建築カバー３４００が吊るされた後、圧延管３４０２がさらに回転されてもよい。伸張して閉じた位置３４１４と伸張して開いた位置３４１６との間の位相は、傾斜した位相または領域と呼ばれてもよい。この位相では、羽根３４０８は傾斜しており、かつ／または別法として建築カバー３４００を通る光の量に影響を与えるために動かされる。例えば図３４に示されたように、第１および第２の支持要素３４０４、３４０６は、圧延管３４０２の異なる側面または部分に結合されてもよい。したがって伸張して開いた位置３４１６では、第１および第２の支持要素３４０４、３０６は圧延管３４０２の両側から下がり、これにより第１および第２の支持要素３４０４、３４０６は、伸張して閉じた位置３４１４における第１および第２の支持要素３４０４、３４０６に比べて離間される。第１および第２の支持要素３４０４、３４０６を動かすことにより、または（伸張して閉じた位置３４１４と伸張して開いた位置３４１６との間で圧延管３４０２を回転させることにより）互いに対して動かすことにより、羽根３４０８は、図３４において伸張して開いた位置３４１６に示されたようにより水平な方向に回転され、それによってより多くの光が（羽根３４０８の間に光を許容することにより）建築カバー３４００を通過できる。収縮した位置３４１２、伸張して閉じた位置３４１４、および／または伸張して開いた位置３４１６は、メモリ２７１４内に記憶されてもよい。
【０１１０】
本開示の一部の態様では、第１および第２の支持要素３４０４、３４０６は、透ける布などのより多くの光を通すことができる材料から構成されるのに対して、羽根３４０８は、光をほとんど通すことができない（例えば遮光布）材料から構成されてもよい。したがって建築カバー３４００を収縮した位置３４１２と伸張して閉じた位置３４１４との間の伸張する／収縮する位相または領域で操作しているとき、羽根３４０８は垂直方向であり、より多くの光を遮断する。羽根３４０８は、垂直方向に羽根３４０８が重なる、またはほぼ重なり、それによって遮光材料の連続した壁を提供するように配置される。しかし羽根３４０８が伸張して開いた位置３４１６におけるように開くと、羽根３４０８はより水平方向になり、したがってより多くの光が建築カバー３４００を通ることができる。
【０１１１】
一部の例では、（例えばレバーアクチュエータ１１４を使用して）使用者からの身振りに基づいて、モーター制御装置２７０２は、伸張して閉じた位置３４１４が達成され、次いで圧延管３４０２の回転が止まるまで、建築カバー３４００を伸張するために圧延管３４０２を回転させるようにモーター１０２を作動させる。換言すると、伸張して閉じた位置３４１４は限定位置として動作する。次いで別の身振りが検出されると、モーター制御装置２７０２は、建築カバー３４００を伸張して開いた位置３４１６に移動させるために圧延管３４０２を回転させるようにモーター１０２を作動させる．この工程は逆に実施されてもよい。例えば建築カバー３４００が伸張して開いた位置３４１６（またしたがって羽根３４０８が開いている）にある場合、使用者は、建築カバー３４００を伸張して閉じた位置３４１４に移動させる身振りを提供してもよく、この場合モーター１０２は建築カバー３４００の移動を止める。次いで建築カバー３４００を収縮して収縮した位置３４１２に戻すためには別の身振りが必要である。本開示の一部の態様では、モーター制御装置２７０２は、圧延管３４０２を第１の速度で収縮した位置３４１２と伸張して閉じた位置３４１４との間の伸張する／収縮する位相または領域で回転させる（またしたがって建築カバー３４００を収縮もしくは伸張させる）ために、モーター１０２を作動させ、圧延管３４０２を第２の速度で伸張して閉じた位置３４１４と伸張して開いた位置３４１６との間の傾斜位相または領域で回転させるために、モーター１０２を作動させる。一部の例では、第２の速度は第１の速度より遅い。したがって羽根３４０８を開くかつ／または閉じる動きは、建築カバー３４００を伸張または収縮する動きより遅く、よりわずかであるように見える。一部の例では、使用者はそれらの位置の間のいかなる点でもモーター１０２を止める身振りを提供してよい。したがって使用者は、所望の位置および／または建築カバー３４００によって提供される遮光量を選ぶことができる。
【０１１２】
一部の態様では、伸張したまたは収縮した材料の量により異なる位相が画定されてもよい。例えば建築カバー３４００を用いて、材料の第１の量が、（収縮した位置３４１２と伸張して閉じた位置３４１４との間の）第１の位相の間に伸張または収縮され、材料の第２の量が、（伸張して閉じた位置３４１４と伸張して開いた位置３４１６との間の）第２の位相の間に伸張または収縮される。但し材料の第２の量は材料の第１の量より少ない。一部の例では、第１の位相の間の速度は全く同じであり、第２の位相の間の速度は全く同じである（また第２の位相の速度は第１の位相の速度と異なってもよい）。
【０１１３】
上記のように、図３３は、伸張して閉じた位置３４１４などの移行限定位置によって分離された２つの位相を有する建築カバーを操作するために、モーターアセンブリ１００の建築カバー制御装置２７００によって実施された、例示的機械可読命令を代表する流れ図である。図３３の例示的流れ図は、図３４の建築カバー３４００に関連して説明される。しかし図３３の例示的工程は、同様に２つ以上の位相を有する他の型の建築カバーを用いて実施されてもよい。位相は、例えば使用者によって設定され、メモリ２７１４内に記憶されてもよい。
【０１１４】
建築カバー３４００が収縮した位置３４１２と伸張して閉じた位置３４１４との間の位置にあると仮定すれば、例示的流れ図は、建築カバー３４００は静止しており、スイッチインターフェース２７０４は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４の一方が作動された（例えば押圧された）ことを検出する、図３３のブロック３３０２から始まる。一部の例では、モーター１０２を作動させる指令、およびモーター１０２の作動を停止させる指令は、図２８の流れ図に関連して開示された指令と実質的に同じである。例えばどのスイッチが作動されたかに基づいて、行動決定装置２７１２は、ブロック３３０４において建築カバー３４００を伸張または収縮させるために出力軸１０４（図１）を１方向または他方向に回転させるように、モーター１０２を作動させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。例えば第１のスイッチ４２２がレバーアクチュエータ１１４を押し上げることによって始動されると、行動決定装置２７１２は、建築カバー３４００を上げるために出力軸１０４を１方向に駆動させるように、モーター１０２を作動させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。同様に第２のスイッチ４２４がレバーアクチュエータ１１４を引き下げることによって始動されると、行動決定装置２７１２は、建築カバー３４００を下げるために出力軸１０４を他方向に駆動させるように、モーター１０２を作動させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。伸張する／収縮する位相では、収縮した位置３４１２と伸張して閉じた位置３４１４との間でモーター１０２は、圧延管３４０２を第１の速度（例えば毎分３０回転（ＲＰＭ））で駆動するように作動される。第１の速度は以下にさらに詳細に開示されるように、傾斜位相におけるより比較的速い速度であってもよい。
【０１１５】
一部の例では、モーター１０２は、収縮した位置３４１２または伸張して閉じた位置３４１４に到達されるか、または使用者が、レバーアクチュエータ１１４を押し上げるまたは引き下げるなどの別の身振りを提供するまで、建築カバー３４００を上または下に引き続き駆動させる。例えばブロック３３０６では、行動決定装置２７１２は、スイッチ４２２、４２４のどちらかの作動を示すスイッチインターフェース２７０４からの信号を監視する。スイッチ４２２、４２４のどちらかが（スイッチインターフェース２７０４によって検出されたように）作動されている場合、行動決定装置２７１２は、ブロック３３０８において（例えばモーター１０２への電力供給を中止することにより）モーター１０２の作動を停止させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。したがってスイッチインターフェース２７０４はレバーアクチュエータ１１４の上または下方向への次の動きを検出し、次の動きの検出に応答して、行動決定装置２７１２はモーター１０２の作動を中止させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。
【０１１６】
そうではなくスイッチ４２２、４２４のどちらの次の作動も検出されない場合、モーター１０２は、収縮した位置３４１２（および例えば上限位置）または伸張して閉じた位置３４１４（例えば移行限定位置）に達するまで、建築カバー３４００を引き続き伸張または収縮させる。例えばブロック３３１０および３３１２では、行動決定装置２７１２は、建築カバー３４００が収縮した位置３４１２または伸張して閉じた位置３４１４に達したかどうかを（移動方向に依存して）決定する。一部の例では、収縮した位置３４１２および伸張して閉じた位置３４１４はメモリ２７１４内に記憶される。いずれの位置にも達していない場合、モーター１０２は、行動決定装置２７１２が手動の止める身振り（ブロック３３０６）を検出する、または位置３４１２、３４１４の１つに達する（ブロック３３１０、３３１２）まで、建築カバー３４００を引き続き移動させる。収縮した位置３４１２に達した場合、行動決定装置２７１２は、ブロック３３０８においてモーター１０２の作動を停止させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。建築カバー３４００が一旦止まると、図３３の例示的工程は終了し、またはブロック３３０２において再度開始されてもよい。
【０１１７】
伸張して閉じた位置３４１４に達した場合、行動決定装置２７１２は、ブロック３３１４においてモーター１０２の作動を停止させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。伸張して閉じた位置３４１４において、使用者が身振りで建築カバー３４００を動かして上に戻す（建築カバー３４００を挙上する）ことができ、または身振りで建築カバー３４００をさらに下方に傾斜位相に動かすことができ、これにより羽根３４０８が開いてもよい。
【０１１８】
例えばブロック３３１６においてスイッチインターフェース２７０４は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４が作動されたか（例えば押圧されたか）どうかを検出する。第２のスイッチ４２４が（例えばレバーアクチュエータ１１４を押し上げることにより）作動された場合、行動決定装置２７１２は、建築カバー３４００を第１の速度で収縮させるために出力軸１０４（図１）を回転させるようにモーター１０２を作動させるために、ブロック３３１８においてモーター制御装置２７０２に指令し、ブロック３３０６に戻るように制御する。
【０１１９】
一方、第１のスイッチ４２２が（例えばレバーアクチュエータ１１４を引き下げることにより）作動された場合、行動決定装置２７１２は、建築カバー３４００を第２の速度で伸張させるために出力軸１０４（図１）を回転させるようにモーター１０２を作動させるために、ブロック３３２０においてモーター制御装置２７０２に指令し、これにより建築カバー３４００が傾斜位相に移動する。傾斜位相では、モーターアセンブリ１００は、次の身振りが提供されるまで、またはある位置（例えば限定）に達するまで、モーター１０２が引き続き圧延管３４０２を回転させるという点において、伸張する／収縮する位相と同様に動作してもよい。傾斜位相では、建築カバー３４００を伸張させるまたは収縮させることにより、羽根３４０８が開く、または閉じる。傾斜位相では、モーター１０２は建築カバー３４００を第２の速度（例えば６ＲＰＭ）で動かし、これは伸張する／収縮する位相における第１の速度より遅くてもよい。このような一部の例では、使用者に羽根３４０８の動きのより細かい制御を提供することが望ましい。したがってモーター１０２をより遅い速度で走らせることにより、羽根３４０８の所望の配向に達したとき、使用者が建築カバー３４００をより容易に止めることができる。
【０１２０】
例えばブロック３３２２では、行動決定装置２７１２は、スイッチ４２２、４２４のいずれかの作動を示すスイッチインターフェース２７０４からの信号を監視する。スイッチ４２２、４２４のいずれかの次の作動が検出されない場合、モーター１０２は、伸張して開いた位置３４１６に達するまで、建築カバー３４００を引き続き伸張させる。例えばブロック３３２４では、行動決定装置２７１２は、建築カバー３４００が伸張して開いた位置３４１６に達したかどうかを決定する。伸張して開いた位置３４１６に達していない場合、モーター１０２は、行動決定装置２７１２が手動の止める身振り（ブロック３３２２）を検出する、または伸張して開いた位置３４１６に達する（ブロック３３２４）まで、圧延管３４０２を引き続き回転させる。伸張して開いた位置３４１６に達した場合、行動決定装置２７１２は、モーター１０２の作動を停止させるようにブロック３３２６においてモーター制御装置２７０２に指令する。建築カバー３４００が伸張して開いた位置３４１６で一旦止まると、図３３の例示的工程は終了する。例示的工程は、建築カバー３４００を収縮させるために逆に実行されてもよい。
【０１２１】
ブロック３３２２に戻ると、スイッチ４２２、４２４のいずれかが（スイッチインターフェース２７０４によって検出されたように）作動している場合、行動決定装置２７１２は、ブロック３３２８において（例えばモーター１０２への電力供給を中止することにより）モーター１０２の作動を停止させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。したがってスイッチインターフェース２７０４はレバーアクチュエータ１１４の上または下方向への次の動きを検出し、次の動きの検出に応答して、行動決定装置２７１２はモーター１０２の作動を中止させるようにモーター制御装置２７０２に指令する。
【０１２２】
次いでいずれかのスイッチの次の作動を使用して、建築カバー３４００を上方または下方に動かしてもよい。例えばブロック３３３０において、スイッチインターフェース２７０４は、第１のスイッチ４２２または第２のスイッチ４２４が作動されたか（例えば押圧されたか）どうかを検出する。第１のスイッチ４２２が（例えばレバーアクチュエータ１１４を押し上げることにより）作動された場合、行動決定装置２７１２は、建築カバー３４００を第２の速度で伸張させるために出力軸１０４（図１）を回転させるようにモーター１０２を作動させるために、ブロック３３３２においてモーター制御装置２７０２に指令する。次いでモーター１０２は、行動決定装置２７１２が、伸張して開いた位置３４１６に達した（ブロック３３２４）、または手動の止める身振りが提供された（ブロック３３２２）ことを検出するまで、圧延管３４０２を（図３４に示された反時計回りに）引き続き回転させる。
【０１２３】
ブロック３３３０に戻ると、第２のスイッチ４２４が（例えばレバーアクチュエータ１１４を押し上げることにより）作動された場合、行動決定装置２７１２は、建築カバー３４００を第２の速度で収縮させるために出力軸１０４（図１）を回転させるようにモーター１０２を作動させるために、ブロック３３３４においてモーター制御装置２７０２に指令する。モーター１０２は、伸張して閉じた位置３４１４に達した、または次の止める身振りが提供されるまで、建築カバー３４００を引き続き伸張させる。例えばブロック３３３６において、行動決定装置２７１２は、建築カバー３４００が伸張して閉じた位置３４１４に達したかどうかを決定する。伸張して閉じた位置３４１４に達した場合、行動決定装置２７１２は、モーター１０２の作動を停止させるために、ブロック３３１４においてモーター制御装置２７０２に指令する。この時点で、使用者は、建築カバー３４００を動かして伸張する／収縮する位相に上げる、または傾斜位相に下げ戻す身振りを提供することができる。
【０１２４】
そうではなく伸張して閉じた位置３４１４に達していない場合、行動決定装置２７１２は、ブロック３３３８においてスイッチ４２２、４２４のいずれかの作動を示すスイッチインターフェース２７０４からの信号を引き続き監視する。次の作動が検出された場合、行動決定装置２７１２は、モーター１０２の作動を停止させるようにブロック３３２８においてモーター制御装置２７０２に指令する。次の作動が検出されない場合、モーター１０２は、行動決定装置２７１２が、伸張して開いた位置３４１６に達した（ブロック３３３６）、または手動の止める身振りが提供された（ブロック３３３８）ことを検出するまで、建築カバー３４００を動かし続ける。
【０１２５】
一部の例では、伸張する／収縮する位相での動きに対して、モーター１０２は速度を増加するかつ／または停止するために低減させながら建築カバー３４００を第１の速度で駆動する。しかし傾斜位相での動きに対して、モーター１０２は、建築カバー３４００を、増加および／または低減することなく第２の速度で駆動してもよいのは、第２の速度は比較的遅いからである。しかし他の例では、モーター１０２は、傾斜位相においても速度を増加および／または低減してもよい。
【０１２６】
一部の例では、建築カバーは、それぞれの位相が移行限定位置によって分離された２つを超える位相または領域を有してもよい。例えば建築カバー３４００は、傾斜位相の後に第３の位相を有してもよく、これは第３の位相と傾斜位相との間に別の位置を画定する。一部のこのような例では、モーター制御装置２７０２はそれぞれの位置でモーター１０２の作動を中止させ、次の身振りを使用して建築カバーを次の位相に動かすためにモーター１０２を再作動させてもよい。モーター１０２は、各位相で同じまたは異なる速度で操作されてもよい。
【０１２７】
例えば図３５は、（２つの位置（例えば２つの移行限定位置）によって分離された）３つの位相を有するカバーアセンブリ３５００を示す。示された例では、カバーアセンブリ３５００は、２つのカバー、すなわち第１のカバー３５０２および第２のカバー３５０４を含む。第１のカバー３５０２は第１の圧延管３５０６（例えば外部圧延管）に結合され、第２のカバー３５０４は第１の圧延管３５０６の内側（または部分的に内部）に配置された第２の圧延管３５０８（例えば内部圧延管）に結合される。圧延管３５０６、３５０８およびカバー３５０２、３５０４はモーターアセンブリ１００とともに使用されてもよい。例えば出力軸１０４は圧延管３５０６、３５０８に結合されてもよく、モーター１０２を使用して、カバー３５０２、３５０４を伸張または収縮させるために、圧延管３５０６、３５０８の一方または両方を１方向または他方向に回転させてもよい。
【０１２８】
示された例では、第１のカバー３５０２は図３４の建築カバー３４００と実質的に同じである。特に第１のカバー３５０２は、第１の支持要素３５１０、第２の支持要素３５１２、および羽根３５１４を含む。建築カバー３４００（図３４）と同様に、第１のカバー３５０２は収縮した位置３５２０と伸張して閉じた位置３５２２（例えば第１の移行限定位置）と伸張して開いた位置３５２４（例えば第２の限定位置）との間を動く。伸張する／収縮する位相において、収縮した位置３５２０と伸張して閉じた位置３５２２との間で、モーター１０２は第１の圧延管３５０６を第１の速度で回転させ、傾斜位相において、伸張して閉じた位置３５２２と伸張して開いた位置３５２４との間で、モーター１０２は第１の圧延管３５０６を第２の速度で回転させる。第２の速度は第１の速度より遅くてもよい。
【０１２９】
第２の圧延管３５０８は、伸張する／収縮する位相および傾斜位相の間に第１の圧延管３５０６とともに回転される。図３５の例に示されたように、第２のカバー３５０４の端部または底部レール３５１６は、第１の圧延管３５０６内のノッチ３５１８内に配置されてもよい。第１のカバー３５０２が第１の圧延管３５０６の周囲を（伸張する／収縮する位相および傾斜位相の間に）包むと、第２のカバー３５０４が巻き解かれるのを防止される。しかし第１のカバー３５０２が伸張して開いた位置３５２４（例えば第２の移行限定位置）に一旦移動されると、ノッチ３５１８が露出する。第１のカバー３５０２が伸張して開いた位置３５２４（例えばこの場合羽根３５１４は開いている）に移動された後、モーター１０２は、第２のカバー３５０４がノッチ３５１８から出て吊り下がる（伸張する）ために、第１の圧延管３５０６を回転させることなく第２の圧延管３５０８を回転させる。第２のカバー３５０４は、例えば大量の光を遮断する、遮光シェードまたはライナーと呼ばれることがある、暗幕であってもよい。第２のカバー３５０４は、伸張して開いた位置３５２４に示された収縮した位置と伸張した位置３５２６との間で伸張または収縮されてもよい。この位相の間（例えば第３の位相、遮光シェード、またはライナーの位相）、モーター１０２は、伸張する／収縮する位相および傾斜位相の第１および第２の速度と異なる速度で第２の圧延管３５０８を回転させてもよい。他の例では、モーター１０２は、第２の圧延管３５０８を第１の速度または第２の速度と同じ速度で回転させてもよい。一部の例では、各位相においてモーター１０２を作動させる指令およびモーター１０２の作動を停止させる指令は、図２８に関連して開示された指令と実質的に同じである。換言すると、モーター１０２は、次の身振りが使用者によって提供されるまで、またはある位置に達するまで、第１および／または第２の圧延管３５０６、３５０８を引き続き駆動させてもよい。
【０１３０】
一部の例では、図３３に関連して開示された工程と同様に、モーター制御装置２７０２は各位置でモーター１０２の作動を停止させてもよい。次いで使用者によって提供された次の身振りを使用して、第１および／または第２のカバー３５０２、３５０４を次の位相に動かすためにモーター１０２を再作動させてもよい。他の例では、モーターアセンブリ１００は、各位置でカバー（例えば第１および／または第２のカバー３５０２、３５０４）の動きを止めない。その代わりにモーター１０２は、その位置（複数可）でカバーの動きを中止することなく、圧延管およびカバーを次の位相に回転させ続けてもよい。一部のこのような例では、モーター１０２は、次の位相において所望の速度に増加または低減してもよい。
【０１３１】
図３６は、図２７００の建築カバー制御装置２７００を実施するために、図２８〜図３３の命令を実行できる例示的プロセッサプラットフォーム３６００のブロック図である。プロセッサプラットフォーム３６００は、例えば組込型処理装置、サーバー、パーソナルコンピューター、携帯機器（例えば携帯電話、スマートフォン、ｉＰａｄ（登録商標）などのタブレット）、またはあらゆる他の型のコンピューティング装置であることが可能である。
【０１３２】
示された例のプロセッサプラットフォーム３６００はプロセッサ３６１２を含む。示された例のプロセッサ３６１２はハードウェアである。例えばプロセッサ３６１２を、あらゆる所望のファミリーまたは製造業者からの１つもしくは複数の集積回路、論理回路、マイクロプロセッサ、もしくは制御装置によって実施することができる。この例では、プロセッサ３６１２は、モーター制御装置２７０２、スイッチインターフェース２７０４、位置センサインターフェース２７０６、位置決定装置２７１０、行動決定装置２７１２、表示器トリガー２７１６、および／またはより一般的に建築カバー制御装置２７００を実施してもよい。
【０１３３】
示された例のプロセッサ３６１２は、ローカルメモリ３６１３（例えばキャッシュ）を含む。示された例のプロセッサ３６１２は、バス３６１８を介して揮発性メモリ３６１４および非揮発性メモリ３６１６を含むメインメモリと通信する。揮発性メモリ３６１４は、同期式ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、ＲＡＭＢＵＳダイナミックランダムアクセスメモリ（ＲＤＲＡＭ）、および／またはあらゆる他の型のランダムアクセスメモリデバイスによって実施されてもよい。非揮発性メモリ３６１６は、フラッシュメモリおよび／またはあらゆる他の所望の型のメモリデバイスによって実施されてもよい。メインメモリ３６１４、３６１６へのアクセスは、メモリ制御装置によって制御される。
【０１３４】
また示された例のプロセッサプラットフォーム３６００は、インターフェース回路３６２０も含む。インターフェース回路３６２０は、イーサネットインターフェース、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、および／またはＰＣＩエクスプレスインターフェースなどのあらゆる型のインターフェース規格によって実施されてもよい。
【０１３５】
示された例では、１つまたは複数の入力装置３６２２がインターフェース回路３６２０に結合される。入力装置（複数可）３６２２によりユーザーがデータおよびコマンドをプロセッサ３６１２に入力できる。入力装置（複数可）は、例えば音声センサ、マイクロホン、カメラ（静止または動画）、キーボード、ボタン、マウス、タッチスクリーン、トラックパッド、トラックボール、アイソポイント、および／または音声認識システムによって実施することができる。この例では、入力装置（複数可）３６２２は第１のスイッチ４２２、第２のスイッチ４２４、および／または位置センサ２７０８を含んでもよい。
【０１３６】
１つまたは複数の出力装置３６２４も、示された例のインターフェース回路３６２０に結合される。出力装置（複数可）３６２４は、例えば表示装置（例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、液晶表示装置、陰極線管表示装置（ＣＲＴ）、タッチスクリーン、触覚出力装置、プリンタ、および／またはスピーカー）によって実施することができる。この例では、出力装置（複数可）３６２４は、第１の表示器２７１８ａ、第２の表示器２７１８ｂ、および／またはモーター１０２を含んでもよい。
【０１３７】
また示された例のインターフェース回路３６２０は、送信機、受信機、トランシーバー、モデム、および／またはネットワーク３６２６（例えばイーサネット接続、デジタル加入者線（ＤＳＬ）、電話線、同軸ケーブル、携帯電話システムなど）を介して外部機器（例えばあらゆる種類のコンピューティング装置）とデータの交換を促進するためのネットワークインターフェースカードなどの、通信装置も含む。
【０１３８】
また示された例のプロセッサプラットフォーム３６００は、ソフトウェアおよび／またはデータを記憶するための１つまたは複数の大容量記憶装置３６２８も含む。このような大容量記憶装置３６２８の例には、フロッピーディスクドライブ、ハードドライブディスク、コンパクトディスクドライブ、ブルーレイディスクドライブ、ＲＡＩＤシステム、およびデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブが含まれる。この例では、大容量記憶装置３６２８はメモリ２７１４を含んでもよい。
【０１３９】
図２８〜図３３のコード化された命令３６３２は、大容量記憶装置３６２８、非揮発性メモリ３６１６、および／またはＣＤもしくはＤＶＤなどの取り外し可能な有形コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。
【０１４０】
前述から、上に開示されたモーターアセンブリは、建築カバーを駆動して開閉させるためにスイッチを作動させる回転可能なアクチュエータを含むことが理解されよう。また建築カバーを（例えばスイッチを作動させるためにアクチュエータを回転させることにより）上げる、または下げるようにモーターアセンブリに指令するための例示的レバーアクチュエータも本明細書に開示されている。一部の例では、レバーアクチュエータは、アクチュエータを回転させる制御レバーを制御するために結合される。例示的レバーアクチュエータは、操作するために必要な使用者からの労力が（手動のプルコードに比べて）比較的少ない一方で、カバーを開閉する指令に対して（遠隔制御に比べて）直感的で従来の感覚を依然として提供する。一部の開示された例示的モーターアセンブリは、そうでなければ例示的モーターアセンブリに損傷を生じるはずである、制御レバーおよび／またはアクチュエータの過回転（例えば所定の距離を越える）を防止する制御レバーのためのチャネルを含む。本明細書に開示された一部の例では、例示的制御レバーおよび／またはアクチュエータは、バネを使用することなく中立位置に付勢され、それによってアクチュエータから余分の構成要素を低減し、構成要素の障害の危険を減らす。さらにモーターアセンブリから取り外し、それによって使用者の負傷の危険性が低減し、かつ／またはモーターアセンブリの損傷を減らす例示的レバーアクチュエータが、本明細書に開示されている。また建築カバーに１つまたは複数の操作を実行させる顧客タッチポイントを用いて使用者によって実行されてもよい例示的身振りも本明細書に開示されている。
【０１４１】
建築カバーのための例示的モーターアセンブリが本明細書に開示されている。例示的モーターアセンブリは、モーターと、建築カバーを収縮させるためにモーターを始動させる第１のスイッチと、建築カバーを伸張させるためにモーターを始動させる第２のスイッチと、アクチュエータであって、アクチュエータが第１の方向に回転されると第１のスイッチを作動させ、アクチュエータが第２の方向に回転されると第２のスイッチを作動させるように位置付けられる、アクチュエータとを含む。
【０１４２】
一部の例では、第１および第２のスイッチはスナップドームスイッチである。一部の例では、アクチュエータは第１の隆起および第２の隆起を含む。第１の隆起は、アクチュエータが第１の方向に回転されると第１のスイッチを作動させるべきであり、第２の隆起は、アクチュエータが第２の方向に回転されると第２のスイッチを作動させるべきである。一部のこのような例では、第１の隆起は、第１のスイッチを係合することにより第１のスイッチを作動させるべきであり、第２の隆起は、第２のスイッチを係合することにより第２のスイッチを作動させるべきである。
【０１４３】
一部の例では、モーターアセンブリは、アクチュエータを第１のスイッチも第２のスイッチもどちらも作動されていない中立位置に付勢するバネをさらに含む。一部のこのような例では、モーターアセンブリは筐体をさらに含み、アクチュエータは筐体内で回転可能である。バネはアクチュエータの１側面内に形成された空洞内に配置される。バネは、筐体内の開口を通って外方に延在し、開口の一部を画定する側壁と係合される。
【０１４４】
一部の例では、モーターアセンブリは、アクチュエータの１端に結合された制御レバーを含む。制御レバーは、制御レバーを動かしたときにアクチュエータを回転させるべきである。一部の例では、制御レバーは、アクチュエータの端部からアクチュエータの回転軸に対して横方向に延在する。一部のこのような例では、制御レバーはアクチュエータを回転させるために回転軸を中心に枢動する。一部の例では、モーターアセンブリは、制御レバーに結合された顧客タッチポイントを含み、顧客タッチポイントの直線運動はアクチュエータの回転運動を引き起こす。一部の例では、制御レバーの第１の端部はアクチュエータに結合され、第１の端部と反対側の制御レバーの第２の端部は顧客タッチポイントに結合され、制御レバーは、第１の端部と第２の端部との間にＪ字形輪郭を有する。一部の例では、アクチュエータの回転軸はアクチュエータの長手軸である。一部の例では、制御レバーは、建築カバーの前面カバーまたはヘッドレールから外方に延在するように形づくられる。一部の例では、モーターアセンブリは端板を含み、アクチュエータは端板に回転可能に結合される。一部のこのような例では、モーターアセンブリは、端板に結合され端板から延在する筐体をさらに含み、アクチュエータは筐体内で回転可能である。一部の例では、第１のスイッチおよび第２のスイッチは筐体内に配置される。一部の例では、モーターアセンブリは回路基板も含む。このような例では、第１のスイッチおよび第２のスイッチは回路基板上に配置され、回路基板はアクチュエータに隣接した筐体内に配置される。一部の例では、端板は上壁および下壁を含み、制御レバーは、制御レバーが第１の方向に回転されると上壁を係合するべきであり、制御レバーは、制御レバーが第２の方向に回転されると下壁を係合するべきである。一部のこのような例では、端板は第１の側面および第１の側面と反対側の第２の側面を有し、上壁および下壁は端板の第２の側面内に形成される。一部の例では、端板は、第１の側面と第２の側面との間の端板を通って形成された開口を含む。このような例では、アクチュエータは端板の第１の側面から延在し、制御レバーは、端板内の開口を通ってアクチュエータに結合され、アクチュエータの回転軸を中心に枢動可能である。
【０１４５】
一部の例では、モーターアセンブリは、アクチュエータに結合されたレバーアクチュエータを含み、レバーアクチュエータの直線運動はアクチュエータの回転運動を引き起こす。一部の例では、レバーアクチュエータを挙上させることによりアクチュエータを第１の方向に回転させ、レバーアクチュエータを下降させることによりアクチュエータを第２の方向に回転させる。一部の例では、レバーアクチュエータは制御レバーを介してアクチュエータに結合される。一部の例では、レバーアクチュエータは制御レバーに取り外し可能に結合される。一部の例では、レバーアクチュエータは、制御レバーの動きに影響を与えるために使用者に伸張部を提供する。一部の例では、第１および第２のスイッチはアクチュエータの回転軸から半径方向に離間される。
【０１４６】
例示的モーターアセンブリはモーターおよびアクチュエータを含む。アクチュエータは、アクチュエータが第１の方向に回転されると建築カバーを収縮させるためにモーターを作動させ、アクチュエータが第２の方向に回転されると建築カバーを伸張させるためにモーターを作動させるように位置付けられる。また例示的モーターアセンブリは、アクチュエータに結合された制御レバーも含む。制御レバーは、直線運動をアクチュエータの回転運動に置換するためにアクチュエータから延在する。
【０１４７】
一部の例では、制御レバーは、アクチュエータからアクチュエータの回転軸に対して横方向に延在する。一部の例では、アクチュエータはモーターの一端に隣接して配置される。一部の例では、アクチュエータはアクチュエータの長手軸を中心に回転可能であり、アクチュエータの長手軸はモーターの長手軸に位置合わせされる。一部の例では、モーターアセンブリはレバーアクチュエータを含む。一部のこのような例では、レバーアクチュエータは、制御レバーの１端に結合され、レバーアクチュエータの直線運動はアクチュエータの回転運動を引き起こす。
【０１４８】
建築カバーのための例示的操作システムが本明細書に開示されている。例示的操作システムは、建築カバーを伸張または収縮させる制御レバーと、制御レバーに結合された端部接合部であって、端部接合部は第１の磁石を有する、端部接合部と、第２の磁石を有するレバーアクチュエータであって、レバーアクチュエータは第１および第２の磁石を介して端部接合部に磁気的に結合される、レバーアクチュエータとを含む。
【０１４９】
一部の例では、端部接合部は端部接合部内に形成された受け口を含み、受け口は制御レバーの１端上で連結具を受領するべきである。一部の例では、操作システムは、端部接合部および連結具を固定して結合するために受け口内に配置された保持具を含む。一部の例では、受け口は端部接合部の１側面内に形成され、レバーアクチュエータの長手軸に対して横方向に端部接合部の中へ延在する。一部の例では、端部接合部の受け口および制御レバーの連結具は玉継手を形成する。一部の例では、端部接合部は連結具に回転可能に結合される。一部の例では、レバーアクチュエータは、第１の磁石と第２の磁石との間の磁力を超えることにより端部接合部から分離可能である。
【０１５０】
モーターと、建築カバーを収縮させるためにモーターを始動させるための第１のスイッチと、建築カバーを伸張させるためにモーターを始動させるための第２のスイッチと、アクチュエータであって、アクチュエータが第１の方向に回転されると第１のスイッチを作動させ、アクチュエータが第２の方向に回転されると第２のスイッチを作動させるように位置付けられる、アクチュエータとを含む、モーターアセンブリを有する建築カバーが本明細書に開示されている。
【０１５１】
建築構造または開口のためのカバーと、カバーを伸張または収縮させるための操作システムと、操作システムを作動させるための制御レバーと、制御レバーに結合された端部接合部と、端部接合部に取り外し可能に結合されたレバーアクチュエータとを備える装置が本明細書に開示されている。
【０１５２】
本明細書に開示された建築カバーのための例示的モーターアセンブリは、モーターと、顧客タッチポイントと、建築カバー制御装置とを含む。建築カバー制御装置は、顧客タッチポイントの第１の方向への第１の動きを検出するように構成および配置され、第１の動きに基づいて建築カバーを収縮または伸張させるためにモーターを作動させるように構成および配置され、顧客タッチポイントの第１の方向または第１の方向と反対側の第２の方向への第２の動きを検出するように構成および配置され、また第２の動きに基づいてモーターの作動を停止させるように構成および配置される。
【０１５３】
本明細書に開示された建築カバーのための別の例示的モーターアセンブリは、第１のスイッチと、第２のスイッチと、モーターと、建築カバー制御装置とを含む。建築カバー制御装置は、第１のスイッチの作動を検出するように構成および配置され、第１のスイッチの作動に基づいて建築カバーを収縮または伸張させるためにモーターを作動させるように構成および配置され、第２のスイッチの作動を検出するように構成および配置され、また第２のスイッチの作動に基づいてモーターの作動を停止させるように構成および配置される。一部の例では、第１のスイッチの作動が停止された後、建築カバー制御装置は、第２のスイッチの作動までモーターを引き続き作動させる。一部の例では、モーターアセンブリは顧客タッチポイントをさらに含み、顧客タッチポイントは、第１のスイッチを作動させるために第１の方向に可動であり、第２のスイッチを作動させるために第１の方向と反対側の第２の方向に可動である。
【０１５４】
例示的非一時的機械可読記憶媒体は、実行時に機械に、少なくとも顧客タッチポイントの第１の方向への第１の動きの検出に応答して、建築カバーを第１の方向に動かすためにモーターを作動させ、顧客タッチポイントの第１の方向または第１の方向と反対側の第２の方向への第２の動きの検出に応答して、建築カバーの動きを止めるためにモーターの作動を中止させる命令を含む。一部の例では、命令は、実行時にさらに機械に、建築カバーにより上限位置または下限位置に達したことの検出に応答して、建築カバーの動きを止めるためにモーターの作動を中止させる。一部の例では、命令は、実行時に機械に、建築カバーが第１の位相において動作しているときに建築カバーを第１の速度で動くようにモーターを作動させ、建築カバーが第２の位相において動作しているときに建築カバーを第２の速度で動くようにモーターを作動させ、第２の速度は第１の速度より遅い。一部の例では、第１の位相および第２の位相は移行限定位置によって分離され、命令は、実行時にさらに機械に、建築カバーにより移行限定位置に達したことの検出に応答して、建築カバーの動きを止めるためにモーターの作動を中止させる。一部の例では、第１の位相において、建築カバーの材料の第１の量は伸張または収縮され、第２の位相において、建築カバーの材料の第２の量は伸張または収縮され、第２の量は第１の量と異なる。一部の例では、顧客タッチポイントはレバーアクチュエータである。
【０１５５】
本明細書に開示された建築カバーのための例示的モーターアセンブリは、モーターと、顧客タッチポイントと、顧客タッチポイントを用いて使用者によって実行される身振りを検出するように構成および配置され、建築カバーを身振りに基づいて所定の位置に移動させるためにモーターを作動させるように構成および配置された、建築カバー制御装置とを含む。一部の例では、身振りは、顧客タッチポイントの上下運動または下上運動を含む。一部の例では、建築カバー制御装置は、身振りの検出に応答して、１つまたは複数の表示器を作動させるべきである。一部の例では、１つまたは複数の表示器は光を含む。
【０１５６】
例示的非一時的機械可読記憶媒体は、実行時に機械に、少なくとも顧客タッチポイントの身振りの検出に応答して、建築カバーを所定の位置に動かすためにモーターを作動させる命令を含む。一部の例では、身振りは、顧客タッチポイントの上下運動または下上運動である。一部の例では、命令は、実行時にさらに機械に、第１のスイッチの作動および第２のスイッチの作動を閾値時間内に検出することにより身振りを検出させる。一部の例では、命令は、実行時にさらに機械に、身振りの検出に応答して、１つまたは複数の表示器を作動させる。一部の例では、１つまたは複数の表示器は光を含む。
【０１５７】
いくつかの方法、装置および製品を本明細書に開示されたが、本発明の網羅する範囲はそれに限定されない。逆に、本特許は、本発明の特許請求の範囲内に適正に収まるすべての方法、装置および製品を網羅する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【外国語明細書】
2018071339000001.pdf