(57)【要約】【課題】オイル制御バルブのスリーブ及びスプールの摩耗の進行を抑制しつつ、発生したスティック現象を解消することができるオイル供給装置を提供する。【解決手段】オイル供給装置２１０は、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧の目標値とセンサ値を用いたフィードバック制御に基づいた指示電流値をアクチュエータ１００Ａに入力することで、オイルポンプ１０の制御油室４２の内圧を制御する制御部３０２と、指示電流値を変更している状況下でスティック現象が発生しているか否かを、目標値とセンサ値とに基づいて判定する判定部３０３とを備える。制御部３０２は、判定部３０３によってスティック現象が発生していると判定された場合、指示電流値を一時的に変動させるチョッピング処理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御油室を有し、同制御油室の内圧が変更されるとオイルの吐出能力が変わるオイルポンプと、アクチュエータに対する指示電流値が変更されるとスリーブの内側でのスプールの位置が変わり、前記制御油室に対するオイルの給排が変わるオイル制御バルブと、前記オイルポンプにおけるオイルの吐出能力の指標となる指標値を検出するセンサと、を備えるオイル供給装置において、
前記指標値の目標値と、前記センサによって検出されている前記指標値のセンサ値とを用いたフィードバック制御に基づいて導出した指示電流値を前記アクチュエータに入力することで、前記制御油室の内圧を制御する制御部と、
前記アクチュエータに対する指示電流値を変更している状況下で、前記スリーブに前記スプールが引っ掛かって同スリーブ内での同スプールの変位が規制される現象であるスティック現象が発生しているか否かを、前記目標値と前記センサ値とに基づいて判定する判定部と、を備え、
前記制御部は、前記判定部によって前記スティック現象が発生していると判定された場合、指示電流値を一時的に変動させるチョッピング処理を行う
オイル供給装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記フィードバック制御によって前記アクチュエータに対する指示電流値を大きくしている過程で行う前記チョッピング処理では、指示電流値を一時的に大きくする一方、
前記フィードバック制御によって前記アクチュエータに対する指示電流値を小さくしている過程で行う前記チョッピング処理では、指示電流値を一時的に小さくする
請求項１に記載のオイル供給装置。
【請求項３】
前記指標値は前記オイルポンプにおけるオイルの吐出圧であり、前記センサは前記オイルポンプにおけるオイルの吐出圧を検出するものであり、
前記制御部は、前記オイルポンプにおけるオイルの吐出圧に対する目標値である目標吐出圧と、前記センサによって検出されている吐出圧である吐出圧センサ値とを用いたフィードバック制御に基づいて指示電流値を導出し、
前記判定部は、前記目標吐出圧と前記吐出圧センサ値との差分が差分判定値以上になったときに、前記スティック現象が発生していると判定する
請求項１又は請求項２に記載のオイル供給装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記チョッピング処理では、前記判定部によって前記スティック現象が発生していると判定されたときの前記目標吐出圧と前記吐出圧センサ値との差分が大きいほど前記チョッピング処理による指示電流値の変更量が大きくなるように指示電流値を導出し、当該指示電流値を前記アクチュエータに入力する
請求項３に記載のオイル供給装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記判定部によって前記スティック現象が発生していると判定されたときの前記目標吐出圧と前記吐出圧センサ値との差分が大きいほど大きくなるように吐出圧補正量を導出する補正量導出処理と、
前記フィードバック制御の補正項を前記目標吐出圧に加算して算出した指示用目標吐出圧を求める指示値算出処理と、を行うようになっており、
前記制御部は、
前記チョッピング処理を実施していないときには、前記指示値算出処理で算出した指示用目標吐出圧に対応した指示電流値を前記アクチュエータに入力する一方、
前記チョッピング処理を実施しているときには、前記指示値算出処理で算出した指示用目標吐出圧を前記補正量導出処理で導出した吐出圧補正量で補正し、補正後の指示用目標吐出圧に対応する指示電流値を前記アクチュエータに入力する
請求項４に記載のオイル供給装置。
【請求項６】
前記スティック現象が発生していない状態における、前記アクチュエータに対する指示電流値の変化に対する前記オイルポンプにおけるオイルの吐出圧の変化の比率を吐出圧変化率とし、指示電流値を大きくしていく過程で当該吐出圧変化率が高くなるときの指示電流値を増大側変極点電流値とした場合、
前記制御部は、前記チョッピング処理によって指示電流値を大きくする場合、同チョッピング処理の実施前の指示電流値が前記増大側変極点電流値よりも小さいときには、指示電流値が当該増大側変極点電流値を超えない範囲で、指示電流値を一時的に大きくする
請求項３〜請求項５のうち何れか一項に記載のオイル供給装置。
【請求項７】
前記スティック現象が発生していない状態における、前記アクチュエータに対する指示電流値の変化に対する前記オイルポンプにおけるオイルの吐出圧の変化の比率を吐出圧変化率とし、指示電流値を小さくしていく過程で当該吐出圧変化率が高くなるときの指示電流値を減少側変極点電流値とした場合、
前記制御部は、前記チョッピング処理によって指示電流値を小さくする場合、同チョッピング処理の実施前の指示電流値が前記減少側変極点電流値よりも大きいときには、指示電流値が当該減少側変極点電流値未満にならない範囲で、当該指示電流値を一時的に小さくする
請求項３〜請求項６のうち何れか一項に記載のオイル供給装置。
【請求項８】
前記制御部は、最後に行った前記チョッピング処理の終了時点から規定期間が経過するまでの間、前記チョッピング処理を行わない
請求項１〜請求項７のうち何れか一項に記載のオイル供給装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記規定期間中の前記センサ値の変化量が判定変化量未満であったときには、前記規定期間の終了後にも前記チョッピング処理を行う
請求項８に記載のオイル供給装置。
【請求項１０】
前記終了時点における前記フィードバック制御の積分項を終了時積分項とした場合、
前記制御部は、
前記終了時点から前記規定期間が経過するまでの間では、前記終了時積分項を基準とする前記フィードバック制御の積分項の偏差を積算する積算処理を行い、
前記終了時点から前記規定期間が経過した時点までの前記偏差の積算値が判定積算値以上であるときには、前記規定期間の終了後にも前記チョッピング処理を行う
請求項８に記載のオイル供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オイル供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のオイル供給装置には、制御油室の内圧が変更されるとオイルの吐出圧が変わる可変容量型のオイルポンプと、制御油室の内圧を調整すべく作動するオイル制御バルブとが設けられている。こうしたオイル制御バルブは、一般的に、スリーブと、同スリーブ内に配置されているスプールと、同スプールを変位させる電磁式のアクチュエータとを備えている。こうしたオイル制御バルブでは、アクチュエータに入力される指示電流値が変わると、スリーブ内でのスプールの位置が変わり、オイルポンプの制御油室に対するオイルの給排が変わるようになっている。そして、オイル制御バルブから制御油室に対するオイルの給排を変えることで、制御油室の内圧を変更し、オイルポンプにおけるオイルの吐出圧を変えることができる。
【０００３】
なお、このようなオイル制御バルブでは、スリーブ内でスプールを変位させるときに、スリーブにスプールが引っ掛かってスプールが変位しにくくなる現象であるスティック現象が発生してしまうことがある。スティック現象の発生を抑制する方法としては、例えば特許文献２に記載されているように、ディザ信号を重畳した指示電流値をアクチュエータに入力する方法が知られている。この方法によれば、スリーブ内でスプールが微少振動するようになるため、スティック現象の発生を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５９７６１号公報
【特許文献２】特開平２−３００５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようにディザ信号が重畳されている指示電流値をアクチュエータに入力する場合、ディザ信号が重畳されている指示電流値をアクチュエータに入力している間、スリーブ内でスプールが微少振動し続けることとなり、スリーブ及びスプールの摩耗が進行しやすくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためのオイル供給装置は、制御油室を有し、同制御油室の内圧が変更されるとオイルの吐出能力が変わるオイルポンプと、アクチュエータに対する指示電流値が変更されるとスリーブの内側でのスプールの位置が変わり、前記制御油室に対するオイルの給排が変わるオイル制御バルブと、オイルポンプにおけるオイルの吐出能力の指標となる指標値を検出するセンサと、を備えている。このオイル供給装置は、上記指標値の目標値と、センサによって検出されている上記指標値のセンサ値とを用いたフィードバック制御に基づいて導出した指示電流値をアクチュエータに入力することで、制御油室の内圧を制御する制御部と、アクチュエータに対する指示電流値を変更している状況下で、スリーブにスプールが引っ掛かって同スリーブ内での同スプールの変位が規制される現象であるスティック現象が発生しているか否かを、上記目標値と上記センサ値とに基づいて判定する判定部と、をさらに備えている。そして、制御部は、判定部によってスティック現象が発生していると判定された場合、指示電流値を一時的に変動させるチョッピング処理を行う。
【０００７】
アクチュエータに対する指示電流値が変わると、オイル制御バルブではスプール内でのスリーブの位置が変わる。すると、オイル制御バルブによる制御油室に対するオイルの給排が変わり、同制御油室の内圧が変わる。その結果、オイルポンプにおけるオイルの吐出能力の指標である指標値が変わる。オイル制御バルブでスティック現象が発生すると、オイル制御バルブによる制御油室に対するオイルの給排が変わりにくくなる。その結果、オイルポンプの吐出能力を適切に制御することが困難になる。
【０００８】
この点、上記構成では、スティック現象が発生していると判定したときには、チョッピング処理によって、アクチュエータに対する指示電流値を一時的に変動させる。このようなチョッピング処理が実施されると、オイル制御バルブでは、スリーブ内でスプールを変位させるための推進力が一時的に変わる。これにより、スリーブ内でスプールを振動させてスティック現象を解消し、スリーブ内でスプールを変位させることが可能となる。このようにスティック現象が解消されると、オイル制御バルブによる制御油室に対するオイルの給排を適切に制御できるようになるため、制御油室の内圧を適切に変更することができ、オイルポンプの吐出能力を適切に制御できるようになる。
【０００９】
しかも、上記構成では、ディザ信号が重畳されている電流値をアクチュエータに入力する場合とは異なり、スリーブ内でスプールが微少振動し続けるわけではない。そのため、スリーブ及びスプールの摩耗の進行を抑制することができる。
【００１０】
したがって、オイル制御バルブのスリーブ及びスプールの摩耗の進行を抑制しつつ、発生したスティック現象を解消することができるようになる。
ここで、アクチュエータに対する指示電流値を大きくすることによる上記センサ値の増減の方向を第１の方向といい、指示電流値を小さくすることによる上記センサ値の増減方向を第２の方向というものとする。
【００１１】
指示電流値を大きくしている過程でスティック現象が発生した場合、上記センサ値を第１の方向に変更したいにも拘わらず、上記センサ値を第１の方向に変更することができない状態になる。このようなときにチョッピング処理によって指示電流値を一時的に小さくした場合、スティック現象を解消させることは可能であるものの、スティック現象の解消とともに、上記センサ値が第２の方向に変化してしまうおそれがある。この場合、チョッピング処理の終了時点での上記目標値と上記センサ値との乖離が大きくなりやすい。
【００１２】
そのため、制御部は、フィードバック制御によってアクチュエータに対する指示電流値を大きくしている過程で行うチョッピング処理では、指示電流値を一時的に大きくすることが好ましい。この構成によれば、チョッピング処理の実施中にスティック現象を解消できたときには上記センサ値が第１の方向に変化するようになる。したがって、フィードバック制御によって指示電流値を大きくしている過程でチョッピング処理を実施した場合に同チョッピング処理の終了時点での上記目標値と上記センサ値との乖離が大きくなることを抑制できる。
【００１３】
一方、フィードバック制御によって指示電流値を小さくしている過程でスティック現象が発生した場合、上記センサ値を第２の方向に変更したいにも拘わらず、上記センサ値を第２の方向に変更することができない状態になる。このようなときにチョッピング処理によって指示電流値を一時的に大きくした場合、スティック現象を解消させることは可能であるものの、スティック現象の解消とともに、上記センサ値が第１の方向に変わってしまうおそれがある。この場合、チョッピング処理の終了時点での上記目標値と上記センサ値との乖離が大きくなりやすい。
【００１４】
そのため、制御部は、フィードバック制御によって指示電流値を小さくしている過程で行うチョッピング処理では、指示電流値を一時的に小さくすることが好ましい。この構成によれば、チョッピング処理の実施中にスティック現象を解消できたときには上記センサ値が第２の方向に変化するようになる。したがって、フィードバック制御によって指示電流値を小さくしている過程でチョッピング処理を実施した場合に同チョッピング処理の終了時点での上記目標値と上記センサ値との乖離が大きくなることを抑制できる。
【００１５】
ところで、上記指標値がオイルポンプにおけるオイルの吐出圧である場合、上記センサとしては、オイルポンプにおけるオイルの吐出圧を検出するセンサが採用される。この場合、制御部は、オイルポンプにおけるオイルの吐出圧に対する目標値である目標吐出圧と、センサによって検出されている吐出圧である吐出圧センサ値とを用いたフィードバック制御に基づいて指示電流値を導出する。制御部が、このように指示電流値を用いてアクチュエータの作動を制御する場合、判定部は、目標吐出圧と吐出圧センサ値との差分が差分判定値以上になったときに、スティック現象が発生していると判定することができる。
【００１６】
なお、チョッピング処理の実施に伴う指示電流値の変更量が小さいと、チョッピング処理の実施に伴うスプールの推進力の変更量が小さいため、チョッピング処理を実施してもスティック現象を解消できない可能性がある。
【００１７】
また、スティック現象が発生している状況下での目標吐出圧と吐出圧センサ値との差分が大きい場合では、オイルの供給を必要とするオイル需要部の需要と、オイル需要部に供給できるオイルの量との乖離が大きくなりやすい。そのため、スティック現象が発生している状況下での目標吐出圧と吐出圧センサ値との差分が大きいほど、スティック現象の解消の必要性が高い。
【００１８】
そこで、制御部は、チョッピング処理では、判定部によってスティック現象が発生していると判定されたときの目標吐出圧と吐出圧センサ値との差分が大きいほどチョッピング処理による指示電流値の変更量が大きくなるように指示電流値を導出し、当該指示電流値をアクチュエータに入力することが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、上記差分が大きい場合ほど、チョッピング処理の実施に伴うスプールの推進力の変更量を大きくすることができる。そのため、チョッピング処理の実施によってスティック現象を解消できる可能性を高めることができる。
【００２０】
例えば、制御部が、判定部によってスティック現象が発生していると判定されたときの目標吐出圧と吐出圧センサ値との差分が大きいほど大きくなるように吐出圧補正量を導出する補正量導出処理と、フィードバック制御の補正項を目標吐出圧に加算して算出した指示用目標吐出圧を求める指示値算出処理と、を行うようになっていることがある。この場合、制御部は、チョッピング処理を実施していないときには、指示値算出処理で算出した指示用目標吐出圧に対応した指示電流値をアクチュエータに入力することが好ましい。
【００２１】
その一方で、制御部は、チョッピング処理を実施しているときには、指示値算出処理で算出した指示用目標吐出圧を補正量導出処理で導出した吐出圧補正量で補正し、補正後の指示用目標吐出圧に対応する指示電流値をアクチュエータに入力することが好ましい。このように指示電流値を補正することにより、チョッピング処理では、判定部によってスティック現象が発生していると判定されたときの目標吐出圧と吐出圧センサ値との差分が大きいほど指示電流値の変更量が大きくなるように指示電流値を導出し、当該指示電流値をアクチュエータに入力する構成を実現することができる。
【００２２】
スティック現象が発生していない状態における、アクチュエータに対する指示電流値の変化に対するオイルポンプにおけるオイルの吐出圧の変化の比率を吐出圧変化率とし、指示電流値を大きくしていく過程で当該吐出圧変化率が高くなるときの指示電流値を増大側変極点電流値とする。この場合、チョッピング処理の実施前にアクチュエータに入力されていた指示電流値が増大側変極点電流値未満であったにも拘わらず、チョッピング処理の実施によってアクチュエータに入力される指示電流値が増大側変極点電流値を超えてしまった場合、チョッピング処理の実施中にスティック現象が解消すると、オイル制御バルブではスプールの位置が変わるため、オイルポンプにおけるオイルの吐出圧が急変動するおそれがある。
【００２３】
そこで、制御部は、チョッピング処理によって指示電流値を大きくする場合、同チョッピング処理の実施前の指示電流値が増大側変極点電流値よりも小さいときには、指示電流値が増大側変極点電流値を超えない範囲で、当該指示電流値を一時的に大きくすることが好ましい。この構成によれば、チョッピング処理の実施中に指示電流値が第１の変極点電流値を超えることはない。そのため、チョッピング処理の実施中にスティック現象が解消したときにオイルポンプにおけるオイルの吐出圧が急変動することを抑制できる。
【００２４】
また、スティック現象が発生していないときに指示電流値を小さくしていく過程で当該吐出圧変化率が大きくなるときの指示電流値を減少側変極点電流値とする。この場合、チョッピング処理の実施前にアクチュエータに入力されていた指示電流値が減少側変極点電流値よりも大きかったにも拘わらず、チョッピング処理の実施によってアクチュエータに入力される指示電流値が減少側変極点電流値未満になってしまった場合、チョッピング処理の実施中にスティック現象が解消すると、オイル制御バルブではスプールの位置が変わるため、オイルポンプにおけるオイルの吐出圧が急変動するおそれがある。
【００２５】
そこで、制御部は、チョッピング処理によって指示電流値を小さくする場合、同チョッピング処理の実施前の指示電流値が減少側変極点電流値よりも小さいときには、指示電流値が減少側変極点電流値未満にならない範囲で、当該指示電流値を一時的に小さくすることが好ましい。この構成によれば、チョッピング処理を行っても指示電流値が減少側変極点電流値未満になることはない。そのため、チョッピング処理の実施によってスティック現象が解消したときにオイルポンプにおけるオイルの吐出圧が急変動することを抑制できる。
【００２６】
ところで、チョッピング処理の実施によってスティック現象が解消されたとしても、判定部によってスティック現象が発生していると判定されなくなるまでの間にはタイムラグがある。そこで、制御部は、最後に行ったチョッピング処理の終了時点から規定期間が経過するまでの間、チョッピング処理を行わないことが好ましい。この構成によれば、最後に行ったチョッピング処理によってスティック現象が解消されたにも拘わらず、チョッピング処理が再度行われてしまうことを抑制できる。
【００２７】
なお、チョッピング処理の実施によってスティック現象が解消された場合、規定期間中に、上記センサ値が前記目標値に向けて変化するようになるはずである。その一方で、チョッピング処理を実施してもスティック現象が解消されなかった場合、上記センサ値が前記目標値に向けてあまり変化しないため、規定期間中の上記センサ値の変化量が少ない。そこで、制御部は、規定期間中の上記センサ値の変化量が判定変化量未満であったときには、規定期間の終了後にもチョッピング処理を行うようにしてもよい。
【００２８】
上記構成によれば、規定期間中での上記センサ値の変化量が判定変化量未満であったときには、スティック現象が未だ解消されていないと推定できるため、規定期間の終了後にチョッピング処理が再度行われる。このようにスティック現象が解消できていないと推定されるときには、チョッピング処理を繰り返し行うようにすれば、スティック現象が解消されていない状態が継続しにくくなる。
【００２９】
その一方で、規定期間中の上記センサ値の変化量が判定変化量以上であったときには、前回のチョッピング処理によってスティック現象が解消されたと推定できるため、チョッピング処理は行われない。したがって、チョッピング処理の不要な実施を抑制することができる。
【００３０】
チョッピング処理の実施によってスティック現象が解消された場合、規定期間中における上記センサ値の変化量が多くなる。そのため、規程期間中には、当該チョッピング処理の終了時点でのフィードバック制御の積分項である終了時積分項を基準とする積分項の偏差は大きくなりにくい。その一方で、チョッピング処理を実施してもスティック現象が解消されなかった場合、規定期間中でも上記センサ値があまり変わらないため、上記センサ値と上記目標値との差分が小さくなりにくい。その結果、終了時積分項を基準とする積分項の偏差は大きくなりやすいため、終了時積分項を基準とする規定期間中の積分項の偏差の積算値は大きくなる。すなわち、規定期間が経過した時点での上記センサ値と上記目標値との差分が同じであっても、スティック現象が解消されていたときと、スティック現象が解消されなかったときとで、規定期間が経過した時点での上記偏差の積算値は大きく異なる。そのため、終了時積分項を基準とする規定期間の経過時点での上記偏差の積算値に基づいて、規定期間中における上記センサ値の変化量が多いか否か、すなわち前回のチョッピング処理の実施によってスティック現象を解消できたか否かを判定することができる。
【００３１】
そこで、制御部は、上記終了時点から規定期間が経過するまでの間に、終了時積分項を基準とするフィードバック制御の積分項の偏差を積算する積算処理を行い、上記終了時点から規定期間が経過した時点までの上記偏差の積算値が判定積算値以上であるときには、規定期間の終了後にもチョッピング処理を行うことが好ましい。この構成によれば、当該積算値が大きいときには、規定期間中における上記センサ値の変化量が少なく、スティック現象を解消できていないと判定できるため、規定期間が経過したことを契機にチョッピング処理を再度実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態のオイル供給装置の概略構成と、同オイル供給装置を構成する制御装置の機能構成とを示す図。
【図２】同オイル供給装置におけるオイルポンプを示す断面図であって、オイルの吐出圧が最大となっている状態を示す図。
【図３】同オイルポンプを示す断面図であって、オイルの吐出圧が最小となっている状態を示す図。
【図４】同オイル供給装置における、アクチュエータに対する指示電流値とオイルポンプにおけるオイルの吐出圧との関係を示すグラフ。
【図５】制御装置の判定部が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図６】制御装置の制御部が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図７】制御装置の制御部が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図８】フィードバック制御によって指示電流値を大きくしている過程でチョッピング処理を行う場合の指示電流値の推移を示すタイミングチャート。
【図９】フィードバック制御によって指示電流値を小さくしている過程でチョッピング処理を行う場合の指示電流値の推移を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、オイル供給装置の一実施形態を図１〜図９に従って説明する。
図１には、本実施形態のオイル供給装置２１０が図示されている。このオイル供給装置２１０は、車載のエンジンに搭載されるものである。図１に示すように、オイル供給装置２１０は、オイルの吐出圧を変更可能なオイルポンプ１０と、オイルポンプ１０を作動させるためのオイル制御バルブ１００と、オイル制御バルブ１００の制御を通じてオイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧を制御する制御装置３００とを備えている。
【００３４】
次に、図１、図２及び図３を参照し、オイルポンプ１０について説明する。
オイルポンプ１０は、エンジンのクランク軸の回転に基づいて作動する可変容量型のポンプである。図２及び図３に示すように、オイルポンプ１０は、エンジンのクランク軸と同期して回転する入力軸１１と、内部に収容空間４０が区画されているケーシング部材ＣＳとを備えている。この収容空間４０には、入力軸１１と一体回転するインナロータ５０と、インナロータ５０よりも外周側に配置されているアウタロータ６０と、アウタロータ６０を取り囲むリング状の調整リング７０とが設けられている。
【００３５】
ケーシング部材ＣＳには、その内部にオイルを吸入する吸入ポート１２と、内部のオイルをケーシング部材ＣＳ外に吐出する吐出ポート１３とが設けられている。なお、図１に示すように、吸入ポート１２はエンジンのオイルパン２０１に通じる吸入油路１１４に連通しており、吐出ポート１３はメインオイルギャラリ２０２に通じる吐出油路１３ａに連通している。そして、メインオイルギャラリ２０２に供給されたオイルは、エンジンのうち、オイルの供給を必要とするオイル需要部に供給され、その後、オイルパン２０１に戻るようになっている。
【００３６】
図２及び図３に示すように、インナロータ５０の外周には複数の外歯５１が設けられており、アウタロータ６０の内周には、インナロータ５０の外歯５１と噛み合う複数の内歯６１が設けられている。内歯６１の数は外歯５１の数よりも１つ多くなっている。そして、アウタロータ６０は、調整リング７０によって回転可能に保持されている。
【００３７】
アウタロータ６０の回転中心は、インナロータ５０の回転中心に対して偏心している。インナロータ５０の外歯５１とアウタロータ６０の内歯６１とは、それらの一部分（図２では右側部分）が互いに噛み合った状態となっている。インナロータ５０の外周とアウタロータ６０の内周との間には、オイルにより満たされる作動室４１が形成されている。
【００３８】
作動室４１において、インナロータ５０の外歯５１とアウタロータ６０の内歯６１とが互いに噛み合う位置から図２に矢印で示す入力軸１１の回転方向における所定位置までの部分では、各ロータ５０，６０の回転に伴ってインナロータ５０の外歯５１とアウタロータ６０の内歯６１との間の隙間が徐々に大きくなる。そして、このようにインナロータ５０の外歯５１とアウタロータ６０の内歯６１との間の隙間が徐々に大きくなる部分が、吸入ポート１２と連通する。一方、作動室４１において、ロータ５０，６０の回転に伴ってインナロータ５０の外歯５１とアウタロータ６０の内歯６１との間の隙間が徐々に小さくなる部分が、吐出ポート１３と連通する。
【００３９】
オイルポンプ１０が作動する際には、入力軸１１が回転することにより、各ロータ５０，６０が互いに噛み合いながら回転する。そして、オイルパン２０１に貯留されているオイルが吸入油路１１４を介して吸入ポート１２から作動室４１に吸入され、吐出ポート１３から吐出油路１３ａに吐出される。
【００４０】
調整リング７０は、アウタロータ６０を保持するリング状の本体部７１と、本体部７１の外周からロータ５０，６０の径方向に突出する突出部７２とを有している。調整リング７０の本体部７１には、規定方向に延びる長孔７１１，７１２が設けられている。これら長孔７１１，７１２には、ケーシング部材ＣＳに固定されているガイドピン８１，８２が挿通されている。これにより、調整リング７０は、長孔７１１，７１２の延びる方向に変位可能となっている。
【００４１】
調整リング７０の突出部７２の先端には第１のシール部材８３が設けられているとともに、本体部７１には第２のシール部材８４が設けられている。各シール部材８３，８４はケーシング部材ＣＳの側壁に当接し、側壁と調整リング７０の外周との間の空間がシールされることにより、収容空間４０には、調整リング７０及び各シール部材８３，８４によって制御油室４２が区画形成されている。
【００４２】
制御油室４２には、制御油路１１１と連通する開口部１４が設けられており、この制御油路１１１及び開口部１４を通じてオイル制御バルブ１００から制御油室４２にオイルが供給可能となっている。また、収容空間４０には、制御油室４２の容積を小さくする方向への付勢力を突出部７２に付与するスプリング１５が設けられている。このスプリング１５は、突出部７２を挟んだ制御油室４２の反対側に配設されている。図２には、制御油室４２の内圧が低いため、スプリング１５からの付勢力によって、制御油室４２の容積が最小となる位置で調整リング７０が保持されている状態が示されている。なお、本実施形態では、このように制御油室４２の容積が最小となるときの調整リング７０の位置、すなわち図２での調整リング７０の位置を、「初期位置」というものとする。
【００４３】
そして、調整リング７０が初期位置に配置されている状況下で、制御油室４２にオイルが供給され、制御油室４２の内圧が高くなると、スプリング１５からの付勢力に抗し、制御油室４２の容積を大きくする方向に初期位置から調整リング７０が変位する。すなわち、図２に示す状態から図３に示す状態に向かう方向（図２における反時計回り方向）に調整リング７０が回動しながら変位する。一方、オイル制御バルブ１００の作動によって制御油室４２からオイルが排出されるようになると、制御油室４２の内圧が低くなり、スプリング１５からの付勢力によって、制御油室４２の容積を小さくする方向に調整リング７０が変位する。すなわち、図３に示す状態から図２に示す状態に向かう方向（図３における時計回り方向）に調整リング７０が回動しながら変位する。つまり、調整リング７０の位置は、制御油室４２の内圧とスプリング１５からの付勢力とによって決まる。そして、調整リング７０の位置の変化によって、吸入ポート１２及び吐出ポート１３の各々の開口に対するインナロータ５０及びアウタロータ６０の歯５１，６１の噛み合う部分の相対的な位置が変化する。このため、制御油室４２の内圧の調整による調整リング７０の位置の変更を通じ、吐出ポート１３から吐出されるオイルの圧力である吐出圧が変更される。
【００４４】
具体的には、オイルポンプ１０では、図２に示されているように調整リング７０の位置が「初期位置」にあるときに、オイルの吐出圧が最大になる。図２に示すようにオイルの吐出圧が最大となる位置にある状態から制御油室４２の内圧が高くなると、内圧の上昇に伴い、調整リング７０が、スプリング１５からの付勢力に抗して図２における反時計回り方向に回動しながら変位する。その結果、ロータ５０，６０の回転に伴って外歯５１と内歯６１との間の隙間が徐々に大きくなる部分のうち、吸入ポート１２と重なる範囲が小さくなるとともに、外歯５１と内歯６１との間の隙間が徐々に小さくなる部分の一部が吸入ポート１２と重なるようになる。その結果、オイルの吐出圧が低くなる。反対に、制御油室４２の内圧が低くなると、内圧の低下に伴い、調整リング７０が、スプリング１５からの付勢力によって図３における時計回り方向に回動しながら変位し、オイルの吐出圧が高くなる。
【００４５】
次に、図１〜図３を参照し、オイル制御バルブ１００について説明する。
図１に示すように、オイル制御バルブ１００は、スリーブ１００Ｂと、スリーブ１００Ｂの内側に配置されているスプール１００Ｃと、スリーブ１００Ｂの内側に配置されているバルブスプリング１００Ｄと、電磁駆動式のアクチュエータ１００Ａとを備えている。バルブスプリング１００Ｄは、スリーブ１００Ｂの軸方向一方側（図１では右側）への付勢力をスリーブ１００Ｂに付与している。アクチュエータ１００Ａは、バルブスプリング１００Ｄからの付勢力に抗してスプール１００Ｃを上記軸方向他方側（図１では左側）に変位させるための駆動力をスプール１００Ｃに付与すべく駆動するようになっている。このようにスプール１００Ｃに伝達される駆動力は、アクチュエータ１００Ａに入力する指示電流値Ｉｏｃｖが大きいほど大きくなる。そのため、アクチュエータ１００Ａに入力する指示電流値Ｉｏｃｖが大きいほど、スプール１００Ｃは上記軸方向他方側（図１では左側）に位置するようになっている。
【００４６】
スリーブ１００Ｂには、制御油路１１１が接続される制御ポート１０１と、オイルポンプ１０の吐出油路１３ａから分岐する供給油路１１２が接続される供給ポート１０２と、オイルを排出するための排出油路１１３が接続される排出ポート１０３とが設けられている。また、スプール１００Ｃの外周面には、供給ポート１０２と連通している環状溝１０５が全周にわたって形成されている。そして、アクチュエータ１００Ａに指示電流値Ｉｏｃｖが入力されていない場合、図１及び図２に示すように、スプール１００Ｃの先端（図１では左端）が制御ポート１０１よりも上記軸方向一方側（図１では右側）に位置しており、制御ポート１０１が排出ポート１０３と連通している。これにより、オイルポンプ１０の制御油室４２から制御ポート１０１に還流してきたオイルが排出ポート１０３を介してオイルパン２０１に排出されるため、制御油室４２の内圧が低くなる。その結果、調整リング７０が図２に示す初期位置に位置するようになり、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧は、その時点で実現できる最も高い吐出圧となる。
【００４７】
一方、アクチュエータ１００Ａに入力される指示電流値Ｉｏｃｖが大きくなると、スプール１００Ｃは、図１に示す位置から上記軸方向他方側（図１では左側）に変位するようになる。そして、スプール１００Ｃのうち、環状溝１０５よりも先端側（図１では左側）の部位によって制御ポート１０１から閉塞されると、制御ポート１０１と排出ポート１０３との連通が解除される。これにより、オイルポンプ１０の制御油室４２のオイルが、排出ポート１０３を介してオイルパン２０１に戻されなくなる。
【００４８】
指示電流値Ｉｏｃｖがさらに大きくなると、制御ポート１０１と環状溝１０５内とが連通するようになる。図１に示すように環状溝１０５は供給ポート１０２と連通しているため、制御ポート１０１は供給ポート１０２と環状溝１０５を介して連通することとなる。その結果、供給ポート１０２を介してスリーブ１００Ｂ内に流入してきたオイルが制御ポート１０１を介して制御油室４２に供給される。この状態で指示電流値Ｉｏｃｖが大きくなるにつれて、制御ポート１０１と環状溝１０５とが連通する部分の流路断面積が徐々に大きくなる。したがって、指示電流値Ｉｏｃｖが大きいほど、制御ポート１０１を介して制御油室４２に供給できるオイルの量が多くなる。
【００４９】
なお、オイルポンプ１０の制御油室４２からは、オイルポンプ１０の構成部品の間の隙間からオイルが制御油室４２外に漏れ出てしまう。そのため、制御油室４２の内圧を低くしないようにするためには、オイル制御バルブ１００から制御油室４２にオイルを供給し続ける必要がある。そして、制御ポート１０１を介して制御油室４２に供給されるオイルの量が多いほど、制御油室４２の内圧が高い状態で、制御油室４２へのオイルの供給量と制御油室４２からのオイルの漏出量とが平衡状態になる。したがって、本実施形態では、指示電流値Ｉｏｃｖが大きくなるにつれ、制御油室４２の容積が大きくなる方向に調整リング７０が変位し、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧が徐々に低くなる。
【００５０】
また、本実施形態のオイル供給装置２１０は、図４に示すようなヒステリシス特性を有している。すなわち、アクチュエータ１００Ａに対する指示電流値Ｉｏｃｖを「０」から徐々に大きくしていく場合、指示電流値Ｉｏｃｖが大きくなるにつれてオイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧が徐々に低くなる。この際における指示電流値Ｉｏｃｖの変化に対する吐出圧の変化の比率を減少率（吐出圧を減少させるときの吐出圧変化率）とした場合、指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２に達するまでは、減少率は低い。しかし、指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２を超えると、指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２未満であったときよりも減少率が急に高くなる。本実施形態では、指示電流値Ｉｏｃｖを大きくしていく過程で減少率が急に高くなるときの指示電流値である第２の電流値Ｉｏｃｖ２のことを「増大側変極点電流値」という。そして、その後に第２の電流値Ｉｏｃｖ２よりも大きい第４の電流値Ｉｏｃｖ４を指示電流値Ｉｏｃｖが超えると、第２の電流値Ｉｏｃｖ２以上且つ第４の電流値Ｉｏｃｖ４未満の範囲で指示電流値Ｉｏｃｖを大きくしていたときよりも減少率が急に低くなる。
【００５１】
その一方で、第４の電流値Ｉｏｃｖ４よりも指示電流値Ｉｏｃｖが大きい状態から指示電流値Ｉｏｃｖを徐々に小さくしていく場合、指示電流値Ｉｏｃｖが小さくなるにつれてオイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧が徐々に高くなる。この際における指示電流値Ｉｏｃｖの変化に対する吐出圧の変化の比率を増大率（吐出圧を増大させるときの吐出圧変化率）とした場合、指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３に達するまでは、増大率が低い。この第３の電流値Ｉｏｃｖ３は、第２の電流値Ｉｏｃｖ２よりも大きく、且つ、第４の電流値Ｉｏｃｖ４よりも小さい。しかし、指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３未満になると、指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３以上であったときよりも増大率が急に大きくなる。本実施形態では、指示電流値Ｉｏｃｖを小さくしていく過程で増大率が急に大きくなるときの指示電流値である第３の電流値Ｉｏｃｖ３のことを「減少側変極点電流値」という。そして、その後に第２の電流値Ｉｏｃｖ２よりも小さい第１の電流値Ｉｏｃｖ１よりも指示電流値Ｉｏｃｖが小さくなると、第３の電流値Ｉｏｃｖ３以下且つ第１の電流値Ｉｏｃｖ１よりも大きい範囲で指示電流値Ｉｏｃｖを小さくしていたときよりも増大率が急に小さくなる。
【００５２】
次に、図１を参照し、制御装置３００について説明する。
図１に示すように、制御装置３００には、吐出圧センサ３１１と、温度センサ３１２と、クランク角センサ３１３とが電気的に接続されている。吐出圧センサ３１１は、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出能力の指標値の一例であるオイルポンプ１０から吐出されたオイルの圧力である吐出圧センサ値ＰＳを検出する。また、温度センサ３１２はオイルポンプ１０に供給されるオイルの温度である油温ＴＭＰを検出し、クランク角センサ３１３はクランク軸の回転速度であるエンジン回転速度ＮＥを検出する。そして、制御装置３００は、これら各センサ３１１〜３１３によって検出された情報を基に、オイル制御バルブ１００のアクチュエータ１００Ａに対する指示電流値Ｉｏｃｖを制御することにより、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧を制御するようになっている。
【００５３】
また、制御装置３００は、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧を制御するための機能部として、目標設定部３０１、制御部３０２及び判定部３０３を有している。
目標設定部３０１は、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出能力の指標値の目標値の一例である目標吐出圧ＰＴｒの導出を行っている。そして、目標設定部３０１は、導出した目標吐出圧ＰＴｒを制御部３０２及び判定部３０３に出力する。
【００５４】
判定部３０３は、アクチュエータ１００Ａに対する指示電流値Ｉｏｃｖが変更されている状況下で、スリーブ１００Ｂにスプール１００Ｃが引っ掛かってスリーブ１００Ｂ内でのスプール１００Ｃの変位が規制される現象であるスティック現象が発生しているか否かの判定を行う。そして、判定部３０３は、当該判定の結果を制御部３０２に出力する。
【００５５】
制御部３０２は、目標設定部３０１から入力された目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとを用いたフィードバック制御に基づいて指示電流値Ｉｏｃｖを算出し、この指示電流値Ｉｏｃｖをアクチュエータ１００Ａに入力することで、制御油室４２の内圧、すなわちオイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧を制御する。具体的には、制御部３０２は、以下に示す関係式（式１）を用いて指示用目標吐出圧ＰＴｒＡを算出し、この指示用目標吐出圧ＰＴｒＡに対応する指示電流値Ｉｏｃｖを求める。すなわち、指示電流値Ｉｏｃｖは、指示用目標吐出圧ＰＴｒＡが低いほど大きくなる。なお、関係式（式１）において、「Ｘ」はフィードバック制御の比例項であり、「Ｙ」はフィードバック制御の積分項である。比例項Ｘ及び積分項Ｙは、フィードバック制御の補正項の一例である。また、「Ｇ」は共通のゲインであり、このゲインＧはオイルポンプ１０に供給されるオイルの温度、すなわち温度センサ３１２によって検出されている油温ＴＭＰに応じた値に設定される。
【００５６】
ＰＴｒＡ＝（ＰＴｒ＋Ｘ＋Ｙ）×Ｇ  ・・・（式１）
また、制御部３０２は、スティック現象が発生していると判定された旨の判定結果が判定部３０３から入力されているときには、指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に変更するチョッピング処理を行う。すなわち、上記フィードバック制御によって算出される指示電流値を規定指示電流値ＩｏｃｖＢとした場合、チョッピング処理では、指示電流値Ｉｏｃｖが、規定指示電流値ＩｏｃｖＢから一時的に変更される。なお、制御部３０２は、チョッピング処理の実施後において、スティック現象が解消されていないと判定したときには、チョッピング処理を再度行う。
【００５７】
次に、図５を参照し、スティック現象が発生しているか否かを判定する際に判定部３０３が実行する処理ルーチンについて説明する。なお、この処理ルーチンは、予め設定された制御サイクル毎に実行される。
【００５８】
図５に示すように、本処理ルーチンにおいて、判定部３０３は、チョッピングフラグＦＬＧ３にオンがセットされているか否かを判定する（ステップＳ１１）。このチョッピングフラグＦＬＧ３は、後述するように、制御部３０２によってチョッピング処理が行われている最中であるときには「オン」がセットされる一方、チョッピング処理が行われていないときには「オフ」がセットされるフラグである。チョッピングフラグＦＬＧ３にオンがセットされている場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、判定部３０３は、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、チョッピングフラグＦＬＧ３にオフがセットされている場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、判定部３０３は、後述するスティック判定フラグＦＬＧ１にオフがセットされているか否かを判定する（ステップＳ１２）。このスティック判定フラグＦＬＧ１は、後述するように、スティック現象が発生していると判定したときにはオンがセットされ、スティック現象が発生していないと判定したときにはオフがセットされるフラグである。そして、スティック判定フラグＦＬＧ１にオンがセットされている場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、判定部３０３は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００５９】
一方、スティック判定フラグＦＬＧ１にオフがセットされている場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、判定部３０３は、目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとの差分ΔＰＳ（＝｜ＰＴｒ−ＰＳ｜）を算出する（ステップＳ１３）。続いて、判定部３０３は、算出した差分ΔＰＳが差分判定値ΔＰＳＴｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。指示電流値Ｉｏｃｖが変化している過程では、オイル制御バルブ１００でスティック現象が発生していると、スプール１００Ｃが変位しにくくなっているため、目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとの差分ΔＰＳが大きくなる。そこで、本実施形態では、この差分ΔＰＳからスティック現象が発生しているか否かを判定できるような値に差分判定値ΔＰＳＴｈが設定されている。そのため、差分ΔＰＳが差分判定値ΔＰＳＴｈ未満であるときには、差分ΔＰＳがそれほど大きくないため、スティック現象が発生していると判定できない一方、差分ΔＰＳが差分判定値ΔＰＳＴｈ以上であるときには、差分ΔＰＳが大きくなっているため、スティック現象が発生していると判定することができる。
【００６０】
そして、差分ΔＰＳが差分判定値ΔＰＳＴｈ未満である場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、判定部３０３は、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、差分ΔＰＳが差分判定値ΔＰＳＴｈ以上である場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、判定部３０３は、スティック判定フラグＦＬＧ１にオンをセットする（ステップＳ１５）。その後、判定部３０３は、本処理ルーチンを一旦終了する。そして、このようにスティック判定フラグＦＬＧ１にオンをセットした場合、判定部３０３は、スティック判定フラグＦＬＧ１にオンをセットした旨を制御部３０２に出力する。
【００６１】
次に、図６を参照し、チョッピング処理を行ったことによってスティック現象が解消されたか否かを判定するために制御部３０２が実行する処理ルーチンについて説明する。なお、この処理ルーチンは、予め設定された制御サイクル毎に実行される。
【００６２】
図６に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御部３０２は、チョッピングフラグＦＬＧ３にオンがセットされているか否かを判定する（ステップＳ２１）。チョッピングフラグＦＬＧ３にオンがセットされているときにはチョッピング処理が行われている最中であると判定することができる一方、チョッピングフラグＦＬＧ３にオフがセットされているときにはチョッピング処理が行われていないと判定することができる。チョッピングフラグＦＬＧ３にオンがセットされている場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部３０２は、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、チョッピングフラグＦＬＧ３にオフがセットされている場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部３０２は、前述したスティック判定フラグＦＬＧ１にオンがセットされているか否かを判定する（ステップＳ２２）。スティック判定フラグＦＬＧ１にオフがセットされている場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部３０２は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００６３】
一方、スティック判定フラグＦＬＧ１にオンがセットされている場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部３０２は、最後に実施されたチョッピング処理の終了時点からのフィードバック制御の積分項Ｙの偏差である積分項偏差ΔＹを算出する（ステップＳ２３）。具体的には、最後に実施されたチョッピング処理の終了時点での積分項Ｙを終了時積分項Ｙｅｎｄとした場合、制御部３０２は、フィードバック制御の最新の積分項Ｙと終了時積分項Ｙｅｎｄとの差分（＝｜Ｙ−Ｙｅｎｄ｜）を積分項偏差ΔＹとして求める。
【００６４】
続いて、制御部３０２は、積分項偏差ΔＹの積算値Ｚを算出する積算処理を行う（ステップＳ２４）。そして、制御部３０２は、最後に実施したチョッピング処理の終了時点からの経過時間が規定期間ＴＭを超えたか否かを判定する（ステップＳ２５）。チョッピング処理の実施によってスティック現象が解消されたとしても、チョッピング処理の実施の終了時点から目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとの差分ΔＰＳが差分判定値ΔＰＳＴｈ未満まで小さくなるまでの間にはタイムラグがある。そこで、本実施形態では、想定されるタイムラグよりも少しだけ長い期間を規定期間ＴＭとして設定している。
【００６５】
そして、上記経過時間が規定期間ＴＭを未だ超えていない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部３０２は、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、経過時間が規定期間ＴＭを既に超えている場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部３０２は、算出した積分項偏差ΔＹの積算値Ｚが判定積算値ＺＴｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。
【００６６】
チョッピング処理の実施によってスティック現象が解消された場合、規定期間ＴＭ中における吐出圧センサ値ＰＳの変化量が多くなるため、積分項偏差ΔＹは大きくなりにくい。そのため、規定期間ＴＭ中に算出された積分項偏差ΔＹの積算値Ｚはあまり大きくならない。その一方で、チョッピング処理を実施してもスティック現象が解消されなかった場合、規定期間ＴＭ中でも吐出圧センサ値ＰＳがあまり変わらないため、吐出圧センサ値ＰＳと目標吐出圧ＰＴｒとの差分ΔＰＳが小さくならない。その結果、積分項偏差ΔＹは大きくなりやすいため、規定期間ＴＭ中に算出された積分項偏差ΔＹの積算値Ｚは大きくなる。すなわち、この積算値Ｚに基づいて、前回のチョッピング処理の実施によってスティック現象が解消できたか否か、すなわちスティック現象が未だ発生しているか否かを判定することができる。そこで、本実施形態では、積算値Ｚからスティック現象が未だ発生しているか否かを判定できるように判定積算値ＺＴｈが設定されている。
【００６７】
そのため、積算値Ｚが判定積算値ＺＴｈ未満であるときには、スティック現象が発生していない、すなわちスティック現象が解消されたと判定することができる。一方、積算値Ｚが判定積算値ＺＴｈ以上であるときには、スティック現象が発生している、すなわちスティック現象が解消されていないと判定することができる。
【００６８】
そして、積算値Ｚが判定積算値ＺＴｈ以上である場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部３０２は、本処理ルーチンを一旦終了する。この場合、スティック判定フラグＦＬＧ１にはオンがセットされたままである。一方、積算値Ｚが判定積算値ＺＴｈ未満である場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御部３０２は、スティック判定フラグＦＬＧ１にオフをセットする（ステップＳ２７）。その後、制御部３０２は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００６９】
次に、図７〜図９を参照し、オイル制御バルブ１００の作動を制御するために制御部３０２が実行する処理ルーチンについて説明する。なお、本処理ルーチンは、予め設定された制御サイクル毎に実行される。
【００７０】
図７に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御部３０２は、上記関係式（式１）を用い、目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとに基づいたフィードバック制御によって指示用目標吐出圧ＰＴｒＡを導出する（ステップＳ３１）。すなわち、本実施形態では、このステップＳ３１の処理が、「指示値算出処理」に相当する。続いて、制御部３０２は、上記の規定期間ＴＭ中であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。規定期間ＴＭ中である場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部３０２は、その処理を後述するステップＳ３４に移行する。一方、規定期間ＴＭではない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部３０２は、スティック判定フラグＦＬＧ１にオフがセットされているか否かを判定する（ステップＳ３３）。スティック判定フラグＦＬＧ１にオフがセットされている場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御部３０２は、その処理を次のステップＳ３４に移行する。
【００７１】
ステップＳ３４において、制御部３０２は、ステップＳ３１で導出した指示用目標吐出圧ＰＴｒＡに対応する指示電流値Ｉｏｃｖを導出する。本実施形態では、指示電流値Ｉｏｃｖは、指示用目標吐出圧ＰＴｒＡが小さいほど大きくなる。そして、制御部３０２は、導出した指示電流値Ｉｏｃｖをアクチュエータ１００Ａに入力することで、オイル制御バルブ１００の作動を制御する（ステップＳ３５）。その後、制御部３０２は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００７２】
その一方で、ステップＳ３３において、スティック判定フラグＦＬＧ１にオンがセットされている場合（ＮＯ）、制御部３０２は、チョッピングフラグＦＬＧ３にオフがセットされているか否かを判定する（ステップＳ３６）。チョッピングフラグＦＬＧ３にオンがセットされている場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、制御部３０２は、その処理を後述するステップＳ３９に移行する。一方、チョッピングフラグＦＬＧ３にオフがセットされている場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部３０２は、チョッピングフラグＦＬＧ３にオンをセットするとともに、チョッピング処理の継続時間Ｔの測定を開始する（ステップＳ３７）。続いて、制御部３０２は、吐出圧補正量ΔＰＴｒの算出処理を行う（ステップＳ３８）。具体的には、制御部３０２は、現時点、すなわち判定部３０３によってスティック現象が発生していると判定されたときの目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとの差分ΔＰＳが大きいほど、吐出圧補正量ΔＰＴｒを大きくする。すなわち、本実施形態では、このステップＳ３８の処理が、「補正量導出処理」に相当する。そして、制御部３０２は、その処理を次のステップＳ３９に移行する。
【００７３】
ステップＳ３９において、制御部３０２は、上記ステップＳ３１で算出した指示用目標吐出圧ＰＴｒＡを吐出圧補正量ΔＰＴｒを用いて補正する補正処理を行う。すなわち、指示電流値Ｉｏｃｖを徐々に大きくしている過程でチョッピングフラグＦＬＧ３にオンがセットされた場合、すなわちチョッピング処理を開始する場合、制御部３０２は、ステップＳ３１で算出した指示用目標吐出圧ＰＴｒＡから吐出圧補正量ΔＰＴｒを減じた差を指示用目標吐出圧ＰＴｒＡとする。一方、指示電流値Ｉｏｃｖを徐々に小さくしている過程でチョッピングフラグＦＬＧ３にオンがセットされた場合、すなわちチョッピング処理を開始する場合、制御部３０２は、ステップＳ３１で算出した指示用目標吐出圧ＰＴｒＡに吐出圧補正量ΔＰＴｒを加算した和を指示用目標吐出圧ＰＴｒＡとする。そして、制御部３０２は、ステップＳ３９で補正した指示用目標吐出圧ＰＴｒＡに基づいて指示電流値Ｉｏｃｖを導出する導出処理を行う（ステップＳ４０）。
【００７４】
ステップＳ４０の導出処理について詳述する。図８には、指示電流値Ｉｏｃｖを大きくしている過程でチョッピング処理を実施する場合において、チョッピング処理の開始前では指示電流値Ｉｏｃｖが増大側変極点電流値である第２の電流値Ｉｏｃｖ２よりも小さいにも拘わらず、ステップＳ３９で補正した指示用目標吐出圧ＰＴｒＡに対応する指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２よりも大きくなる場合が図示されている。図８に破線で示すようにステップＳ３９で補正した指示用目標吐出圧ＰＴｒＡに対応する指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２よりも大きい場合、制御部３０２は、チョッピング処理の実施中での指示電流値Ｉｏｃｖを第２の電流値Ｉｏｃｖ２と等しくする。一方、制御部３０２は、ステップＳ３９で補正した指示用目標吐出圧ＰＴｒＡに対応する指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２以下であるときには、チョッピング処理の実施中での指示電流値Ｉｏｃｖを、ステップＳ３９で補正した指示用目標吐出圧ＰＴｒＡに対応する値と等しくする。すなわち、チョッピング処理の実施前の指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２よりも小さい場合、制御部３０２は、チョッピング処理では、指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２を超えない範囲で、指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に大きくする。
【００７５】
なお、指示電流値Ｉｏｃｖを大きくしている過程でチョッピング処理を実施する場合において、チョッピング処理の開始前で既に指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２以上であることもある。このような場合、制御部３０２は、チョッピング処理の実施中では、チョッピング処理の実施中での指示電流値Ｉｏｃｖを、ステップＳ３９で補正した指示用目標吐出圧ＰＴｒＡに対応する値と等しくする。
【００７６】
図９には、指示電流値Ｉｏｃｖを小さくしている過程でチョッピング処理を実施する場合において、チョッピング処理の開始前では指示電流値Ｉｏｃｖが減少側変極点電流値である第３の電流値Ｉｏｃｖ３よりも大きいにも拘わらず、ステップＳ３９で補正した指示用目標吐出圧ＰＴｒＡに対応する指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３よりも小さくなる場合が図示されている。図９に破線で示すようにステップＳ３９で補正した指示用目標吐出圧ＰＴｒＡに対応する指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３よりも小さい場合、制御部３０２は、チョッピング処理の実施中での指示電流値Ｉｏｃｖを第３の電流値Ｉｏｃｖ３と等しくする。一方、制御部３０２は、ステップＳ３９で補正した指示用目標吐出圧ＰＴｒＡに対応する指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３以上であるときには、チョッピング処理の実施中での指示電流値Ｉｏｃｖを、ステップＳ３９で補正した指示用目標吐出圧ＰＴｒＡに対応する値と等しくする。すなわち、チョッピング処理の実施前の指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３よりも大きい場合、制御部３０２は、チョッピング処理では、指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３を下回らない範囲で、指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に小さくする。
【００７７】
なお、指示電流値Ｉｏｃｖを小さくしている過程でチョッピング処理を実施する場合において、チョッピング処理の開始前で既に指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３以下であることもある。このような場合、制御部３０２は、チョッピング処理の実施中では、チョッピング処理の実施中での指示電流値Ｉｏｃｖを、ステップＳ３９で補正した指示用目標吐出圧ＰＴｒＡに対応する値と等しくする。
【００７８】
図７に戻り、ステップＳ４０の導出処理を行った制御部３０２は、導出処理で導出した指示電流値Ｉｏｃｖをアクチュエータ１００Ａに入力することで、オイル制御バルブ１００の作動を制御する（ステップＳ４１）。そして、制御部３０２は、測定している上記の継続時間Ｔが規定時間ＴＴｈ以上になったか否かを判定する（ステップＳ４２）。この規定時間ＴＴｈは、オイル制御バルブ１００の応答性能によって決まる値である。そして、継続時間Ｔが規定時間ＴＴｈ未満である場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、制御部３０２は、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、継続時間Ｔが規定時間ＴＴｈ以上である場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、制御部３０２は、チョッピングフラグＦＬＧ３にオフをセットする（ステップＳ４３）。すなわち、制御部３０２は、チョッピング処理を終了する。その後、制御部３０２は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００７９】
次に、指示電流値Ｉｏｃｖを大きくしてオイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧を低くしている過程でスティック現象が発生した際の作用について効果とともに説明する。
指示電流値Ｉｏｃｖを大きくしていくときにスティック現象が発生すると、オイル制御バルブ１００では、スプール１００Ｃが変位しにくくなる。その結果、吐出圧センサ値ＰＳと目標吐出圧ＰＴｒとの差分ΔＰＳが大きくなる。そして、この差分ΔＰＳが判定差分ΔＰＳＴｈ以上になると、スティック現象が発生していると判定できるため、チョッピング処理が行われる。この場合、指示電流値Ｉｏｃｖが徐々に大きくなっている過程でスティック現象が発生したため、チョッピング処理によって、図８に示すように指示電流値Ｉｏｃｖが一時的に増大される。すると、オイル制御バルブ１００では、アクチュエータ１００Ａからスプール１００Ｃに付与される駆動力が一時的に大きくなるため、スリーブ１００Ｂ内でスプール１００Ｃを変位させるための推進力、すなわち当該駆動力からバルブスプリング１００Ｄからの付勢力を減じた差が一時的に大きくなる。これにより、スリーブ１００Ｂ内でスプール１００Ｃを振動させてスティック現象を解消し、スリーブ１００Ｂ内でスプール１００Ｃを変位させることが可能となる。このようにスティック現象が解消されると、オイル制御バルブ１００による制御油室４２に対するオイルの給排を適切に制御できるようになる。したがって、制御油室４２の内圧を適切に変更することができ、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧を適切に制御することができる。
【００８０】
ここで、指示電流値Ｉｏｃｖが大きくなっている過程でスティック現象が発生した場合、吐出圧センサ値ＰＳを小さくしたいにも拘わらず、吐出圧センサ値ＰＳを小さくすることができない状態になる。このようなときにチョッピング処理によって指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に小さくした場合、スティック現象を解消させることは可能であるものの、スティック現象の解消とともに吐出圧センサ値ＰＳが大きくなってしまうおそれがある。この場合、チョッピング処理の終了時点での目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとの乖離が大きくなりやすい。
【００８１】
この点、本実施形態では、指示電流値Ｉｏｃｖが大きくなっている過程では、チョッピング処理によって、指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に大きくするようにしている。そのため、チョッピング処理の実施中では、スティック現象の解消とともに吐出圧センサ値ＰＳを小さくすることができる。したがって、チョッピング処理の終了時点での目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとの乖離が大きくなることを抑制できる。
【００８２】
また、スティック現象が発生している状況下での目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとの差分ΔＰＳが大きい場合では、エンジンにおいてオイルの供給を必要とするオイル需要部の需要と、オイル需要部に供給できるオイルの量との乖離が大きくなりやすい。そのため、スティック現象が発生している状況下での差分ΔＰＳが大きいほど、スティック現象の解消の必要性が高い。そこで、本実施形態では、スティック現象が判定しているときの差分ΔＰＳが大きいほど吐出圧補正量ΔＰＴｒを大きくしている。そのため、差分ΔＰＳが大きい場合ほど、チョッピング処理の実施に伴う指示電流値Ｉｏｃｖの増大量（変更量）を、すなわちスプール１００Ｃの推進力の変更量を大きくすることができる。そのため、チョッピング処理の実施によってスティック現象を解消できる可能性を高めることができる。
【００８３】
また、チョッピング処理の実施前での指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２未満であったにも拘わらず、チョッピング処理の実施によって指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２を超えてしまった場合、チョッピング処理の実施中にスティック現象が解消すると、オイル制御バルブ１００ではスプール１００Ｃの位置が変わるため、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧が急減少するおそれがある。そこで、本実施形態では、チョッピング処理によって指示電流値Ｉｏｃｖを大きくする場合、チョッピング処理の実施前での指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２未満であったときには、図８に示すように、指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２を超えない範囲で、指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に大きくするようにしている。この構成によれば、チョッピング処理を行っても指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２を超えることはない。そのため、チョッピング処理の実施中にスティック現象が解消したときにオイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧の急減少を抑制することができる。
【００８４】
次に、指示電流値Ｉｏｃｖを小さくしてオイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧を高くしている過程でスティック現象が発生した際の作用について効果とともに説明する。
指示電流値Ｉｏｃｖを小さくしている過程でスティック現象が発生した場合でも、吐出圧センサ値ＰＳと目標吐出圧ＰＴｒとの差分ΔＰＳが大きくなる。そして、この差分ΔＰＳが判定差分ΔＰＳＴｈ以上になると、スティック現象が発生していると判定できるため、チョッピング処理が行われる。この場合、指示電流値Ｉｏｃｖが徐々に小さくなる過程でスティック現象が発生したため、チョッピング処理によって、図９に示すように、指示電流値Ｉｏｃｖが一時的に減少される。すると、オイル制御バルブ１００では、アクチュエータ１００Ａからスプール１００Ｃに付与される駆動力が一時的に小さくなるため、スリーブ１００Ｂ内でスプール１００Ｃを変位させるための推進力、すなわちバルブスプリング１００Ｄからの付勢力から駆動力を減じた差が一時的に大きくなる。これにより、スリーブ１００Ｂ内でスプール１００Ｃを振動させてスティック現象を解消し、スリーブ１００Ｂ内でスプール１００Ｃを変位させることが可能となる。このようにスティック現象が解消されると、オイル制御バルブ１００による制御油室４２に対するオイルの給排を適切に制御できるようになる。したがって、制御油室４２の内圧を適切に変更することができ、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧を適切に制御することができる。
【００８５】
ここで、指示電流値Ｉｏｃｖが小さくなっている過程でスティック現象が発生した場合、吐出圧センサ値ＰＳを大きくしたいにも拘わらず、吐出圧センサ値ＰＳを大きくすることができない状態になる。このようなときにチョッピング処理によって指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に大きくした場合、スティック現象を解消させることは可能であるものの、スティック現象の解消とともに吐出圧センサ値ＰＳが小さくなってしまうおそれがある。この場合、チョッピング処理の終了時点での目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとの乖離が大きくなりやすい。
【００８６】
この点、本実施形態では、指示電流値Ｉｏｃｖが小さくなっている過程では、チョッピング処理によって、指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に小さくするようにしている。そのため、チョッピング処理の実施では、スティック現象とともに吐出圧センサ値ＰＳを大きくすることができる。したがって、チョッピング処理の終了時点での目標吐出圧ＰＴｒと吐出圧センサ値ＰＳとの乖離が大きくなることを抑制できる。
【００８７】
また、本実施形態では、指示電流値Ｉｏｃｖが小さくなっている過程でのチョッピング処理でも、スティック現象が判定しているときの差分ΔＰＳが大きいほど吐出圧補正量ΔＰＴｒを大きくしている。そのため、差分ΔＰＳが大きい場合ほど、チョッピング処理の実施に伴う指示電流値Ｉｏｃｖの減少量（変更量）を、すなわちスプール１００Ｃの推進力の変更量を大きくすることができる。そのため、チョッピング処理の実施によってスティック現象を解消できる可能性を高めることができる。
【００８８】
また、チョッピング処理の実施前での指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３よりも大きかったにも拘わらず、チョッピング処理の実施によって指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３未満になってしまった場合、チョッピング処理の実施中にスティック現象が解消すると、オイル制御バルブ１００ではスプール１００Ｃの位置が変わるため、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧が急増大するおそれがある。そこで、本実施形態では、チョッピング処理によって指示電流値Ｉｏｃｖを小さくする場合、チョッピング処理の実施前での指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３よりも大きいときには、図９に示すように、指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３未満にならない範囲で、指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に小さくするようにしている。この構成によれば、チョッピング処理を行っても指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３未満になることはない。そのため、チョッピング処理の実施中にスティック現象が解消したときにオイルポンプ１０におけるオイルの吐出圧の急増大を抑制することができる。
【００８９】
次に、チョッピング処理を行ったあとの作用を効果とともに説明する。
チョッピング処理が行われた場合、このチョッピング処理の終了時点から規定期間ＴＭが経過するまでの間では、チョッピング処理が実施されることはない。このような規定期間ＴＭ中では、前回のチョッピング処理によってスティック現象が解消された場合、吐出圧センサ値ＰＳが目標吐出圧ＰＴｒに向けて変化するようになるはずである。すなわち、上記積算値Ｚが大きくなりにくい。その一方で、チョッピング処理を実施してもスティック現象が解消されなかった場合、規定期間ＴＭ中では、吐出圧センサ値ＰＳが目標吐出圧ＰＴｒに向けてあまり変化しないため、上記積算値Ｚが大きくなりやすい。そこで、本実施形態では、上記積算値Ｚが判定積算値ＺＴｈ以上であるときには、スティック現象が解消されていないと判断できるため、規定期間ＴＭの終了後にチョッピング処理を再度行うようにしている。このようにスティック現象が解消できないときには、チョッピング処理を繰り返し行うことにより、スティック現象を解消させることが可能となる。
【００９０】
その一方で、上記積算値Ｚが判定積算値ＺＴｈ未満であったときには、前回のチョッピング処理によってスティック現象が解消されたと判断できるため、チョッピング処理は行われない。したがって、チョッピング処理の不要な実施を回避することができる。
【００９１】
ちなみに、本実施形態では、ディザ信号が重畳されている指示電流値をアクチュエータ１００Ａに入力する場合とは異なり、スリーブ１００Ｂ内でスプール１００Ｃが微少振動し続けるわけではない。そのため、スリーブ１００Ｂ及びスプール１００Ｃの摩耗の進行を抑制することができる。
【００９２】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態では、規定期間ＴＭの終了時点でチョッピング処理を再度行うか否かを判定するときには、上記積算値Ｚを用いているが、当該積算値Ｚ以外の他のパラメータを用いるようにしてもよい。例えば、チョッピング処理を行ってもスティック現象が解消されていない場合、規定期間ＴＭ中では吐出圧センサ値ＰＳがほとんど変化しない。そこで、規定期間ＴＭ中における吐出圧センサ値ＰＳの変化量を取得し、当該変化量が判定変化量未満であったときには、スティック現象が解消されていないと判定し、チョッピング処理を再度行うようにしてもよい。
【００９３】
また、前回のチョッピング処理によってスティック現象を解消できなかった場合、規定期間ＴＭの終了時点での積分項偏差ΔＹは、スティック現象が解消できている場合と比較して大きいと予測される。そのため、規定期間ＴＭの終了時点での積分項偏差ΔＹが判定値以上であるときには、チョッピング処理を再度行うようにしてもよい。
【００９４】
・上記実施形態では、指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に小さくするチョッピング処理の実施前での指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３よりも大きかった場合、チョッピング処理では、指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３未満とならない範囲で、指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に小さくしている。しかし、このような場合に実施するチョッピング処理では、指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に小さくすることができるのであれば指示電流値Ｉｏｃｖが第３の電流値Ｉｏｃｖ３未満となるようにしてもよい。
【００９５】
・上記実施形態では、指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に大きくするチョッピング処理の実施前での指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２よりも小さかった場合、チョッピング処理では、指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２を超えない範囲で、指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に大きくするようにしている。しかし、このような場合に実施するチョッピング処理では、指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に大きくすることができるのであれば指示電流値Ｉｏｃｖが第２の電流値Ｉｏｃｖ２よりも大きくなるようにしてもよい。
【００９６】
・吐出圧補正量ΔＰＴｒは、吐出圧センサ値ＰＳと目標吐出圧ＰＴｒとの差分ΔＰＳに拘わらず、予め設定された固定値で保持するようにしてもよい。
・上記実施形態において、チョッピング処理では、指示用目標吐出圧ＰＴｒＡを吐出圧補正量ΔＰＴｒで補正することで、指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に変更しているが、当該方法とは異なる別の方法で指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に変更するようにしてもよい。例えば、上記フィードバック制御によって導出した指示用目標吐出圧ＰＴｒＡに対応する指示電流値Ｉｏｃｖに補正電流値を加算したり、当該指示電流値Ｉｏｃｖから補正電流値を減算したりするようにしてもよい。この場合、補正電流値を、吐出圧センサ値ＰＳと目標吐出圧ＰＴｒとの差分ΔＰＳが大きいほど大きくしてもよいし、当該差分ΔＰＳに拘わらず固定値で保持するようにしてもよい。
【００９７】
・吐出圧センサ値ＰＳと目標吐出圧ＰＴｒとを用いてスティック現象が発生しているか否かの判定を行うのであれば、吐出圧センサ値ＰＳと目標吐出圧ＰＴｒとの差分ΔＰＳとは異なるパラメータを用いて当該判定を行うようにしてもよい。例えば、目標吐出圧ＰＴｒが変化している状況下においてスティック現象が発生している場合、目標吐出圧ＰＴｒの変化速度と、吐出圧センサ値ＰＳの変化速度との間には乖離が生じる。そこで、当該乖離が閾値以上であるときに、スティック現象が発生していると判定するようにしてもよい。
【００９８】
・指示電流値Ｉｏｃｖを小さくしている過程でのチョッピング処理では、指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に大きくするようにしてもよい。
・指示電流値Ｉｏｃｖを大きくしている過程でのチョッピング処理では、指示電流値Ｉｏｃｖを一時的に小さくするようにしてもよい。
【００９９】
・上記実施形態では、フィードバック制御の比例項Ｘと積分項Ｙとを用いて指示用目標吐出圧ＰＴｒＡを算出するようにしているが、比例項Ｘ及び積分項Ｙに加えて微分項をも用いて指示用目標吐出圧ＰＴｒＡを算出するようにしてもよい。
【０１００】
・上記実施形態では、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出能力の指標となる指標値の一例である吐出圧を検出する吐出圧センサ３１１が設けられているため、吐出圧センサ値ＰＳと目標吐出圧ＰＴｒとを用いたフィードバック制御によってオイル制御バルブ１００の作動を制御している。しかし、吐出圧以外の他の指標値を検出するセンサが設けられている場合には、当該他の指標値のセンサ値と目標値とを用いたフィードバック制御によってオイル制御バルブ１００の作動を制御するようにしてもよい。例えば、オイルポンプ１０におけるオイルの吐出流量を検出するセンサが設けられている場合、吐出流量のセンサ値と目標値とを用いたフィードバック制御によってオイル制御バルブ１００の作動を制御するようにしてもよい。
【０１０１】
・上記実施形態では、オイル供給装置２１０は、オイルポンプ１０としてギヤポンプを備えている。しかし、オイル供給装置２１０は、ギヤポンプ以外の他の種類のポンプ（例えば、ベーンポンプ）をオイルポンプ１０として備えた構成であってもよい。
【０１０２】
・オイルポンプは、機関駆動式のポンプではなく、電動式のポンプであってもよい。この場合、オイルポンプを駆動させるための電動モータがアクチュエータに相当することとなり、この電動モータの回転速度、すなわち電動モータに対する指示電流値を調整することによってオイルポンプにおけるオイルの吐出圧を制御することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１０…オイルポンプ、４２…制御油室、１００…オイル制御バルブ、１００Ａ…アクチュエータ、１００Ｂ…スリーブ、１００Ｃ…スプール、２１０…オイル供給装置、３００…制御装置、３０２…制御部、３０３…判定部、３１１…吐出圧センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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