(57)【要約】【課題】水底の堆積物に含有されている特定の資源を効率的に採取することができる水底資源の採取方法およびシステムを提供する。【解決手段】水底Ｂの堆積物２０に含有されている特定の資源２０ｃを水上に揚送して採取する水底資源の採取方法において、水中に配置されたサイクロン式遠心分離装置３を用いて、堆積物２０を相対的に粒径が大きい粗粒分をより多く含む粗粒堆積分２０ａと、相対的に粒径が小さい細粒分をより多く含む細粒堆積分２０ｂとに連続的に分級する。このことにより、資源２０ｃを粗粒堆積分２０ａと細粒堆積分２０ｂのいずれか一方に偏在させる。そして、資源２０ｃを偏在させたいずれか一方の堆積分２０ａまたは２０ｂを水上に揚送し、いずれか他方の堆積分２０ａまたは２０ｂを水底Ｂに残留させる。【選択図】図１
2018003421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水底の堆積物に含有されている特定の資源を水上に揚送して採取する水底資源の採取方法において、
水中に配置されたサイクロン式遠心分離装置を用いて、前記堆積物を相対的に粒径が大きい粗粒分をより多く含む粗粒堆積分と、相対的に粒径が小さい細粒分をより多く含む細粒堆積分とに連続的に分級することにより、前記資源を前記粗粒堆積分と前記細粒堆積分のいずれか一方に偏在させて、前記資源を偏在させたいずれか一方の前記堆積分を水上に揚送し、いずれか他方の前記堆積分を水底に残留させることを特徴とする水底資源の採取方法。
【請求項２】
前記遠心分離装置による分級境界粒径が１０μｍ以上３０μｍ以下の範囲であり、前記資源を前記粗粒堆積分に偏在させる請求項１に記載の水底資源の採取方法。
【請求項３】
前記資源が生物起源のリン酸塩に濃集するレアアースである請求項２に記載水底資源の採取方法。
【請求項４】
水底の堆積物に含有されている特定の資源を水上に揚送する揚送手段を備えた水底資源の採取システムにおいて、
水中に配置されたサイクロン式遠心分離装置と、この遠心分離装置に前記堆積物を流入させる流入手段と、この遠心分離装置と前記揚送手段とを連結する連結部とを有し、
前記遠心分離装置により前記堆積物が相対的に粒径が大きい粗粒分をより多く含む粗粒堆積分と、相対的に粒径が小さい細粒分をより多く含む細粒堆積分とに連続的に分級されて、前記資源が前記粗粒堆積分と前記細粒堆積分のいずれか一方に偏在し、前記資源が偏在するいずれか一方の前記堆積分が前記連結部を通じて前記揚送手段に送られて、いずれか他方の前記堆積分は前記遠心分離装置から水中に放出される構成にしたことを特徴とする水底資源の採取システム。
【請求項５】
前記流入手段による前記堆積物の前記遠心分離装置への流入速度が可変であり、この流入速度を変化させることにより、前記遠心分離装置による分級境界粒径を変化させる構成にした請求項４に記載の水底資源の採取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水底資源の採取方法およびシステムに関し、さらに詳しくは、水底の堆積物に含有されている特定の資源を効率的に採取することができる水底資源の採取方法およびシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
海洋資源開発においては、レアアース等の海洋資源を含有する堆積物をポンプリフトやエアリフト等を利用して揚収船に揚収している。そして、揚収した堆積物をシャトル船等を利用して選鉱施設まで搬送し、選鉱施設において選鉱を行っている。堆積物に含まれる海洋資源の割合は非常に小さい。そのため、僅かな海洋資源を採取するために、海底から膨大な量の堆積物を揚収している。これに伴い、堆積物の揚収と搬送に多額のコストを要している。さらに、堆積物を選鉱し、残渣した後には、尾鉱や残渣などの不要物が大量に残るため、これらの不要物の処分にも多額のコストが必要となる。
【０００３】
そこで、水底に堆積した堆積物を水面上に搬送するのに要するエネルギーを小さくすることが可能な堆積物搬送方法が提案されている（特許文献１参照）。この堆積物搬送方法では、水底近傍において水の電気分解を行なって生成した水素ガスおよび酸素ガスを利用して堆積物を水上に搬送することにより、堆積物の揚収に要するコストを削減することができる。しかしながら、この方法では、堆積物の揚収量は従来と変わらないため、堆積物の搬送や、不要物の処分に要するコストを削減することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−７４９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は水底の堆積物に含有されている特定の資源を効率的に採取することができる水底資源の採取方法およびシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の水底資源の採取方法は、水底の堆積物に含有されている特定の資源を水上に揚送して採取する水底資源の採取方法において、水中に配置されたサイクロン式遠心分離装置を用いて、前記堆積物を相対的に粒径が大きい粗粒分をより多く含む粗粒堆積分と、相対的に粒径が小さい細粒分をより多く含む細粒堆積分とに連続的に分級することにより、前記資源を前記粗粒堆積分と前記細粒堆積分のいずれか一方に偏在させて、前記資源を偏在させたいずれか一方の前記堆積分を水上に揚送し、いずれか他方の前記堆積分を水底に残留させることを特徴とする。
【０００７】
本発明の水底資源の採取システムは、水底の堆積物に含有されている特定の資源を水上に揚送する揚送手段を備えた水底資源の採取システムにおいて、水中に配置されたサイクロン式遠心分離装置と、この遠心分離装置に前記堆積物を流入させる流入手段と、この遠心分離装置と前記揚送手段とを連結する連結部とを有し、前記遠心分離装置により前記堆積物が相対的に粒径が大きい粗粒分をより多く含む粗粒堆積分と、相対的に粒径が小さい細粒分をより多く含む細粒堆積分とに連続的に分級されて、前記資源が前記粗粒堆積分と前記細粒堆積分のいずれか一方に偏在し、前記資源が偏在するいずれか一方の前記堆積分が前記連結部を通じて前記揚送手段に送られて、いずれか他方の前記堆積分は前記遠心分離装置から水中に放出される構成にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の水底資源の採取方法およびシステムによれば、特定の資源を含有している水底の堆積物を、水中に配置されたサイクロン式遠心分離装置を用いて、粗粒堆積分と細粒堆積分とに分級することにより、いずれか一方の堆積分に資源を偏在させる。そして、特定の資源を偏在させたいずれか一方の堆積分のみを抽出して水上に揚送し、いずれか他方の堆積分は水底に残留させる。これにより、水上に揚送する堆積分の総量を減容しつつ、資源を濃縮した状態で水上に揚送できるので、水底に存在する資源を効率的に採取することができる。これに伴い、不要物を処分する作業やコストを低減するには有利になる。また、サイクロン式遠心分離装置を用いて分級することで、分級境界粒径を非常に小さい粒径に設定することが可能となる。
【０００９】
前記遠心分離装置による分級境界粒径が１０μｍ以上３０μｍ以下の範囲であり、前記資源を前記粗粒堆積分に偏在させる構成にすると、水中において粗粒堆積分に偏在する特性を有する資源を効率的に採取することができる。前記資源は例えば、生物起源のリン酸塩に濃集するレアアースである。
【００１０】
前記流入手段による前記堆積物の前記遠心分離装置への流入速度が可変であり、この流入速度を変化させることにより、前記遠心分離装置による分級境界粒径を変化させる構成にすることもできる。この構成にすると、採取する資源に応じて分級境界粒径を適宜変更することができるので、資源を効率的に採取するのにより有利になる。また、様々な水底資源の採取に使用できるようになるので、汎用性が非常に高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の水底資源の採取システムの実施形態を例示する説明図である。
【図２】図１の遠心分離装置およびその近傍を拡大した説明図である。
【図３】図２の遠心分離装置の内部の状況を縦断面視で例示する説明図である。
【図４】図３の遠心分離装置をＡ−Ａ断面視で例示する説明図である。
【図５】本発明の水底資源の採取システムの別の実施形態を例示する説明図である。
【図６】図５の遠心分離装置およびその近傍を拡大した説明図である。
【図７】遠心分離装置によって分級する前の堆積物（原泥）と分級した後の堆積分の粒径分布を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の水底資源の採取方法およびシステムを図に示した実施形態に基づいて説明する。
【００１３】
本発明は、水底Ｂの堆積物２０に含有されている特定の資源２０ｃを水上に揚送して採取する方法およびシステムである。図１〜４に例示する実施形態では、資源２０ｃとして泥状の堆積物２０に含有されているレアアースを採取する場合を示している。
【００１４】
図１に示すように、本発明の水底資源の採取システム１（以下、採取システム１という）は、水底Ｂの堆積物２０を水上に揚送する揚送手段２と、水中に配置されるサイクロン式遠心分離装置３と、遠心分離装置３に堆積物２０を流入させる流入手段４と、遠心分離装置３と揚送手段２とを連結する連結部５とを有している。
【００１５】
さらに、この実施形態では、水底Ｂの堆積物２０を採掘する採掘手段６と、採掘した堆積物２０を貯留する貯留槽７ａと、遠心分離装置３に接続された放出管８とを有している。揚送手段２には揚収船９が接続され、採掘手段６にはケーブル１０ｃを介して支援船１０が接続されている。
【００１６】
揚送手段２は、揚収装置２ａと、揚収装置２ａと揚収船９とを接続する揚収管２ｂとを有している。揚収装置２ａは、例えば、エアリフトポンプやスラリーポンプ、サンドポンプ等で構成される。
【００１７】
遠心分離装置３は、遠心力を利用して、堆積物２０を相対的に粒径が大きい粗粒分をより多く含む粗粒堆積分２０ａと、相対的に粒径が小さい細粒分をより多く含む細粒堆積分２０ｂとに分級する。図２〜図４に示すように、遠心分離装置３の内部は、下部の内径が上部の内径よりも小さい円錐台形状になっている。遠心分離装置３の上部には流入口３ａが設けられており、流入口３ａから堆積物２０を高速で流入させることにより、遠心分離装置３の内壁に沿って下方向に流動する下降渦と、遠心分離装置３の中央において上方向に流動する上昇渦が発生する構造となっている。
【００１８】
流入口３ａから堆積物２０を流入させると、相対的に比重の大きい粗粒堆積分２０ａは下降渦による遠心力の影響を大きく受けるため、下降渦にのって内壁に沿って旋回しながら下降し、遠心分離装置３の下方に設けられたアンダーフロー出口３ｂから排出される。一方、相対的に比重の小さい細粒堆積分２０ｂは、下降渦による遠心力の影響がより小さくなるため、中央の上昇渦にのって上昇し、遠心分離装置３の上方に設けられたオーバーフロー出口３ｃから排出される。
【００１９】
遠心分離装置３によって分級する境界となる粒径の大きさ（以下、分級境界粒径という）は、採取する資源２０ｃの種類等に応じて適宜決定できる。分級境界粒径は、遠心分離装置３自体の大きさや遠心分離装置３に流入させる堆積物２０の流入速度を変えることで変更できる。複数台の遠心分離装置３を連結させて堆積物２０を数段階に分けて分級する構成にすることもできる。
【００２０】
流入手段４は、流入装置４ａと、流入管４ｂとを有している。流入装置４ａは、例えば、スラリーポンプやサンドポンプ等で構成される。この実施形態の流入装置４ａは、貯留槽７ａの内部に配置されている。流入装置４ａは、流入管４ｂを介して流入口３ａに接続されている。この流入装置４ａは、堆積物２０の遠心分離装置３への流入速度を任意に或いは、数段階で変えることができる可変仕様になっている。このようにすると、遠心分離装置３を取り換えることなく、様々な資源２０ｃの採取に使用できるので、汎用性が非常に高い。
【００２１】
連結部５は、遠心分離装置３のアンダーフロー出口３ｂとオーバーフロー出口３ｃのいずれか一方と揚送手段２とを接続する管体であり、この実施形態では、アンダーフロー出口３ｂと揚送手段２とを接続している。連結部５が接続されないアンダーフロー出口３ｂとオーバーフロー出口３ｃのいずれか他方には、放出管８が接続される。
【００２２】
レアアースは生物起源のリン酸塩に濃集する性質を有している。そして、レアアースが濃集するリン酸塩は２０μｍ〜１２５μｍ程度の比較的粒径の大きい粗粒分に多く分布し、２０μｍ以下の細粒分に分布するレアアースの含有割合は小さい。そこで、この実施形態では、アンダーフロー出口３ｂと揚収装置２ａとを連結部５によって接続し、オーバーフロー出口３ｃには放出管８を接続している。
【００２３】
採掘手段６は、堆積物２０を採掘する採掘装置６ａと、接続管６ｂとを有している。採掘装置６ａと貯留槽７ａは接続管６ｂを介して接続されており、採掘装置６ａで採掘した堆積物２０は、接続管６ｂを通じて貯留槽７ａに逐次送られる構成になっている。採掘装置６ａとしては、採掘する堆積物２０の状態や作業環境に応じて様々な種類の建機や水中ロボットを採用できる。採掘装置６ａは、作業員が搭乗して操縦する構成にすることも、水上から遠隔操作する構成にすることもできる。
【００２４】
この実施形態の採掘装置６ａは、堆積物２０を掘削する回転翼と、掘削した堆積物２０を吸引して接続管６ｂに送り込む吸引設備とを備えている。支援船１０から採掘装置６ａにケーブル１１ａを通じて電源を供給する構成になっている。
【００２５】
次に、この採取システム１を用いて特定の資源２０ｃの採取を行なう方法を以下に説明する。
【００２６】
まず、採掘装置６ａを操作して資源２０ｃ（例えばレアアース）を含有する水底Ｂの泥状の堆積物２０を採掘する。この実施形態では、採掘装置６ａの回転翼で堆積物２０を掘削しながら、吸引設備によって掘削した堆積物２０を周囲の水とともに吸引する。採掘装置６ａで採掘した堆積物２０は、接続管６ｂを通して貯留槽７に逐次送られる。
【００２７】
貯留槽７に貯留された堆積物２０は、流入装置４ａによって流入管４ｂを通じて遠心分離装置３の流入口３ａに流入させる。流入装置４ａによる堆積物２０の遠心分離装置３への流入速度は、分級境界粒径に応じて適宜設定する。
【００２８】
資源２０ｃを粗粒堆積分２０ａと細粒堆積分２０ｂのいずれか一方に偏在させるのに適した分級境界粒径は、資源２０ｃの種類や資源２０ｃが含有される堆積物２０の状態などによって異なる。それ故、採取する資源２０ｃを効率的に偏在させることができる分級境界粒径を事前に実験などを行って把握しておくとよい。
【００２９】
既述したとおり、レアアースは、粒径が２０μｍ以上の粗粒堆積物２０ａに偏在する特徴を有している。そこで、資源２０ｃがレアアースの場合には、分級境界粒径を１０μｍ以上３０μｍ以下の範囲に設定するとよい。
【００３０】
尚、レアアースは、粒径が２０μｍ以下の堆積分の中にも含有割合は小さいが含まれている。そのため、採掘可能な堆積物２０の量が少ない場合には、分級境界粒径を２０μｍ以下に設定することが好ましい場合もある。ただし、分級境界粒径を１０μｍより小さくすると揚収する粗粒堆積分に含まれるレアアースの含有割合が低くなるため、効率性は低減する。
【００３１】
分級境界粒径を２０μｍよりも大きく設定すると、揚収する粗粒堆積分２０ａにおけるレアアースの含有割合をより大きくすることが可能である。それ故、採掘可能な堆積物２０の埋積量が多く、効率性を重視する場合には、分級境界粒径を２０μｍ以上に設定するとよい。ただし、分級境界粒径を３０μｍより大きくするとオーバーフロー出口３ｃから排出されるレアアースの量が増加する。そこで、分級境界粒径を例えば、２０μｍに設定する。
【００３２】
遠心分離装置３では、流入口３ａから流入した堆積物２０が相対的に粒径が大きい粗粒分をより多く含む粗粒堆積分２０ａと、相対的に粒径が小さい細粒分をより多く含む細粒堆積分２０ｂとに連続的に分級される。遠心分離装置３によって分級された粗粒堆積分２０ａはアンダーフロー出口３ｂに排出され、細粒堆積分２０ｂはオーバーフロー出口３ｃに排出される。資源２０ｃは粗粒堆積分２０ａと細粒堆積分２０ｂのいずれか一方に偏在した状態になる。
【００３３】
そして、資源２０ｃを偏在させた一方の堆積分は、連結部５を通じて揚送装置２ａに送られ、揚送管２ｂを通じて水上の揚収船９に揚送される。資源２０ｃの含有率が相対的に低くなっている他方の堆積分は放出管８を通じて水中や水底Ｂに放出されて水底Ｂに残留する。
【００３４】
この実施形態では、採取する資源２０ｃをレアアースとして、遠心分離装置３による分級境界粒径を２０μｍに設定しているので、堆積物２０は粒径が２０μｍ以上の粗粒分をより多く含む粗粒堆積分２０ａと、粒径が２０μｍよりも小さい細粒分をより多く含む細粒堆積分２０ｂとに分級される。堆積物２０に含まれていたレアアースの大部分は生物起源のリン酸塩とともに、粗粒堆積分２０ａに偏在した状態になる。
【００３５】
そして、レアアースは、粗粒堆積分２０ａとともにアンダーフロー出口３ｂに排出されて連結部５を通り、揚送手段２によって水上に揚送される。レアアースをほとんど含んでいない細粒堆積分２０ｂはアンダーフロー出口３ｂに排出されて放出管８を通り、放出管８の排出口から水中に放出されて水底Ｂに残留する。
【００３６】
このように、本発明では水中に配置された遠心分離装置３を用いて、粗粒堆積分２０ａと細粒堆積分２０ｂとに分級することにより、水中の段階で一方の堆積分に採取対象となる特定の資源２０ｃを偏在させる。そして、資源２０ｃを偏在させた堆積分のみを抽出して水上に揚送し、いずれか他方は水底Ｂに残留させる。そのため、水上に揚送する堆積分の総量を減容しつつ、資源２０ｃを濃縮した状態で水上に揚送できるので、水底Ｂに存在する資源２０ｃを効率的に採取することができる。これに伴い、揚収した堆積分の搬送や、不要物の処分に要するコストを大幅に削減することができる。
【００３７】
また、従来方法では、堆積物２０に含まれる資源２０ｃが低含有率である場合には、採取事業における費用対効果が低いため、採取して利用することが困難であった。ところが、本発明を採用することで、資源２０ｃが低含有率であっても、効率的な採取が可能になるので、採取事業を推進し易くなる。
【００３８】
本発明では、堆積物２０を分級する手段として、遠心分離装置３を用いているので、分級境界粒径を非常に小さい粒径に設定できる。それ故、レアアースを採取する場合のように、資源２０ｃを偏在させるのに適した分級境界粒径が小さい場合においても、精度よく分級することが可能になる。しかも、遠心分離装置３によって大量の堆積物２０を連続的に迅速に分級できる。連続的に分級されて資源２０ｃが偏在している堆積分は、揚送手段２により連続的に水上に揚送されるので、採取効率を向上させるには、極めて有利になっている。
【００３９】
図５および図６に本発明の採取システム１の別の実施形態を示す。先の実施形態では、粗粒堆積分２０ａに濃集する特性を有する資源２０ｃを採取する場合について説明したが、この実施形態では、一定の粒径以下の細粒堆積分２０ｂに濃集する特性を有する資源２０ｃを採取する場合を例示する。
【００４０】
この実施形態の採取システム１では、採掘装置６ａに、貯留槽７ａと流入手段４と遠心分離装置３と放出管８とが内蔵されており、一体化して移動できる構成になっている。採掘装置６ａで採掘した堆積物２０は、接続管６ｂを介して採掘装置６ａ内部に配置された貯留槽７ａに貯留される構造になっている。貯留槽７ａの内部には、流入装置４ａが設置されており、流入装置４ａは流入管４ｂを介して遠心分離装置３の流入口３ａに接続されている。
【００４１】
遠心分離装置３のアンダーフロー出口３ｂには放出管８が接続されている。遠心分離装置３のオーバーフロー出口３ｃは連結部５を介して採掘装置６ａの外部に設置された貯留槽７ｂに接続されている。貯留槽７ｂの内部には、揚送装置２ａが設置されており、揚送装置２ａは揚送管２ｂを介して揚収船９に接続されている。
【００４２】
次に、この採取システム１を用いて資源２０ｃの採取を行なう方法を以下に説明する。
【００４３】
まず、採掘装置６ａを操作して資源２０ｃを含有する水底Ｂの堆積物２０を採掘する。採掘装置６ａで採掘した堆積物２０は、接続管６ｂを通って貯留槽７ａに逐次送られる。貯留槽７ａに貯留された堆積物２０は流入装置４ａによって流入管４ｂを通じて遠心分離装置３の流入口３ａに逐次流入される。遠心分離装置３では、流入口３ａから流入した堆積物２０が、粗粒堆積分２０ａと細粒堆積分２０ｂとに連続的に分級される。堆積物２０に含まれていた資源２０ｃの大部分は細粒堆積分２０ｂに偏在した状態になる。
【００４４】
資源２０ｃが偏在した状態の細粒堆積分２０ｂは、オーバーフロー出口３ｃから排出され、連結部５を通って貯留槽７ｂに送られる。貯留槽７ｂに貯留された細粒堆積分２０ｂと資源２０ｃは、揚送装置２ａによって揚送管２ｂを通じて揚収船９に送られる。粗粒堆積分２０ａは、アンダーフロー出口３ｂに排出されて放出管８を通り、放出管８の排出口から水中に放出されて、水底Ｂに残留する。
【００４５】
例えば、海底熱水鉱床に存在する銅、鉛、亜鉛、均、銀等の多金属やメタンハイドレート等は、水中において一定の粒径以下の細粒堆積分２０ｂに濃集する特性を有している。そのため、これらの資源２０ｃを効率的に採取するには、この実施形態のように、遠心分離装置３によって資源２０ｃを細粒堆積分２０ｂに偏在させて、細粒堆積分２０ｂを水上に揚収し、粗粒堆積分２０ａを水底Ｂに残留するとよい。
【実施例】
【００４６】
レアアースを含有している泥状の水底の堆積物を水中に配置したサイクロン式遠心分離装置に流入させる際に想定される密度に設定したレアアース泥（原泥ＭＷ）を作成した。そして、この原泥ＭＷを水中に配置した遠心分離装置によって分級を行った。遠心分離装置のアンダーフロー出口から排出されるアンダーフロー堆積分ＵＦとオーバーフロー出口から排出されるオーバーフロー堆積分ＯＦとをそれぞれ採取した。このＵＦとＯＦと分級前の原泥ＭＷについて、それぞれの粒度分布とレアアース濃度を分析した。遠心分離装置による分級境界粒径は２０μｍに設定した。粒度分布の結果は、図７に示すグラフ図のとおりである。
【００４７】
図７に示すように、原泥ＭＷでは２０μｍ以上の粗粒堆積分が２割程度であるが、遠心分離装置によって分級することにより、２０μｍ以上の粗粒堆積分が５割以上となった。原泥ＭＷに含まれる２０μｍ以上の粗粒堆積分の８割以上がアンダーフロー堆積分ＵＦに分級されたことになる。原泥ＭＷに対して、分級後にアンダーフロー出口から排出されるアンダーフロー堆積分ＵＦの体積割合は１６．９％、重量比では３９．３％であった。したがって、水中においても遠心分離装置によってレアアース泥を分級することが可能であり、分級を行なうことで水上に揚送する堆積分を大幅に減容できることがわかる。これに伴い、不要物を処分する作業やコストも低減させることが可能となる。
【００４８】
また、原泥ＭＷのレアアース濃度は３７３３ｐｐｍであり、アンダーフロー堆積分ＵＦのレアアース濃度は８０７０ｐｐｍであった。したがって、遠心分離装置による分級を行なうことで、堆積物に含まれているレアアースをアンダーフロー堆積分ＵＦに偏在させて濃縮できることがわかる。
【符号の説明】
【００４９】
１  水底資源の採取システム
２  揚送手段
２ａ  揚送装置
２ｂ  揚送管
３  サイクロン式遠心分離装置
３ａ  流入口
３ｂ  アンダーフロー出口
３ｃ  オーバーフロー出口
４  流入手段
４ａ  流入装置
４ｂ  流入管
５  連結部
６  採掘手段
６ａ  採掘装置
６ｂ  接続管
７ａ、７ｂ  貯留槽
８  放出管
９  揚収船
１０  支援船
１０ａ  ケーブル
２０  堆積物
２０ａ  粗粒堆積分
２０ｂ  細粒堆積分
２０ｃ  特定の資源
Ｂ  水底
【図１】
2018003421.tif 000003
【図２】
2018003421.tif 000004
【図３】
2018003421.tif 000005
【図４】
2018003421.tif 000006
【図５】
2018003421.tif 000007
【図６】
2018003421.tif 000008
【図７】
2018003421.tif 000009