(57)【要約】【課題】操作トルクが変更可能なズームデマンドで操作トルクを変更した場合でも希望するデマンドカーブ操作感を維持可能なズームデマンドを提供すること  【解決手段】ズームコントロールを変化させる操作手段と、操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と光学装置と通信を行う通信手段と、操作部材の状態を検出する操作部材状態検出手段と、データを記憶しておくデータ記憶手段と、データ記憶手段に記憶され操手段の操作量と光学装置へのズームコントロールの関係データであるデマンドカーブデータと、操作部材状態検出手段で検出した操作部材の状態から、デマンドカーブデータの補正を行う、デマンドカーブ補正手段と、デマンドカーブ補正手段で補正されたデマンドカーブと操作量検出手段で検出した操手段の操作量から、光学装置へ出力するズームコントロールを決定するズームコントロール決定手段を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動でズームレンズが操作可能な光学装置に接続し、前記光学装置のズームレンズを操作する操作部材において、 
ズームコントロールを変化させる操作手段と、操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と
前記光学装置と通信を行う通信手段と、
前記操作部材の状態を検出する操作部材状態検出手段と、データを記憶しておくデータ記憶手段と、
前記データ記憶手段に記憶され前記操手段の操作量と前記光学装置へのズームコントロールの関係データであるデマンドカーブデータと
前記操作部材状態検出手段で検出した前記操作部材の状態から、前記デマンドカーブデータの補正を行う、デマンドカーブ補正手段と、前記デマンドカーブ補正手段で補正されたデマンドカーブと前記操作量検出手段で検出した前記操手段の操作量から、前記光学装置へ出力するズームコントロールを決定するズームコントロール決定手段を有することを特徴とする操作部材。
【請求項２】
前記操作部材は、前記操作手段の操作トルクを可変する為のトルク可変操作手段を有し、
前記操作部材状態検出手段は、前記トルク可変操作手段の操作量を検出することを特徴とする請求項１に記載の操作部材。
【請求項３】
前記デマンドカーブ補正手段は、前記デマンドカーブデータの前記ズームコントロールを複数の領域に分割し、領域ごとに補正を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の操作部材。
【請求項４】
前記トルク可変操作手段は、基準となる位置であるトルク基準位置を有し、
前記デマンドカーブデータは、前記トルク基準位置のデータであり、
前記デマンドカーブ補正手段は、前記操作部材状態検出手段で検出した前記トルク基準位置と前記操作部材状態検出手段で検出した現在の前記トルク可変操作手段の操作量の比をもとに補正を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の操作部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置に関し、特にレンズ操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビカメラレンズにおけるズーム操作装置（以下ズームデマンドと呼ぶ）は、その操作部の回転角に応じたズーム作動スピード信号を出力し、テレビカメラレンズのズームはこのズーム操作スピード信号に従って制御が行われる。図２は、ズームデマンド操作部の操作量に対する、ズーム作動スピード信号の関係を表す図である。ズームデマンドは、図２の操作部操作量に対し、ズームスピード信号を出力する為に、操作量 対 作動スピード信号の関係を出すテーブルデータまたは、計算式を持っており（以下デマンドカーブと呼ぶ）、操作者は、好みのデマンドカーブを選択可能である。
【０００３】
例えば、特許文献１ではデマンドカーブを関数で作成し、ボリュームなどの操作でその関数パラメータを変更することにより、デマンドカーブを切り替える方法が開示されている。  特許文献2ではズームデマンドに接続可能なデータ入力手段からデマンドカーブデータの変更及び追加を行う方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１５４２８２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、デマンド操作部の操作トルクを変更する機能がある場合、好みのデマンドカーブを選択しても、操作トルクを変更することにより、同じ操作量でも、操作トルクの差により敏感度が異なってしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、操作トルクが変更可能なズームデマンドで操作トルクを変更した場合でも希望するデマンドカーブ操作感を維持可能なズームデマンドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、電動でズームレンズが操作可能な光学装置に接続し、前記光学装置のズームレンズを操作する操作部材において、 ズームコントロールを変化させる操作手段と、操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と前記光学装置と通信を行う通信手段と、前記操作部材の状態を検出する操作部材状態検出手段と、データを記憶しておくデータ記憶手段と、前記データ記憶手段に記憶され前記操手段の操作量と前記光学装置へのズームコントロールの関係データであるデマンドカーブデータと、前記操作部材状態検出手段で検出した前記操作部材の状態から、前記デマンドカーブデータの補正を行う、デマンドカーブ補正手段と、前記デマンドカーブ補正手段で補正されたデマンドカーブと前記操作量検出手段で検出した前記操手段の操作量から、前記光学装置へ出力するズームコントロールを決定するズームコントロール決定手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作トルクが変更可能なズームデマンドで操作トルクを変更した場合でも希望するデマンドカーブ操作感を維持可能なズームデマンドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本ズームデマンドのブロック図
【図２】一般的なズームデマンド操作部の操作量に対する、ズーム作動スピード信号の関係を表す図
【図３】実施例1のデマンドカーブ補正を表す図。
【図４】実施例１のトルク可変操作部の操作位置とポテンショメータ検出電圧の関係を表す図
【図５】実施例1のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわるブロック図である。
【００１１】
［実施例１］
以下、図１を参照して、本発明の第1の実施例による、構成について説明する。ズームデマンド１００には、ズームスピードを操作する操作部１０１があり、操作部１０１には、基準位置を中心に右回転、左回転をすることでWIDE方向、TELE方向へのズームスピードコントロールをズームレンズ２００に出力可能である。ズームレンズ２００には通信部２０１が、ズームデマンド１００には、通信部１０８があり、これらにより、ズームレンズ２００とズームデマンド１００間で通信が行われる。
【００１２】
操作部１０１には、エンコーダ１０２が接続されており、操作部１０１が基準位置から操作された回転量、及び右回転、左回転に対応したパルスが発生する。このエンコーダ１０２で発生したパルスをカウントする為にカウンター１０３が構成されている。また、操作部１０１の操作トルクを変更する為に、トルク可変操作部１１１が設けられており、トルク可変操作部１１１を時計回りに回転させると操作部１０１のトルクを重く、反時計回りに回転させると操作部１０１のトルクを軽く設定することが可能となる。
【００１３】
トルク可変操作部１１１の操作量位置を検出する為にポテンショメータ１１２があり、ポテンショメータ１１２の電圧値で操作部１０１のトルク設定状態が検出可能となる。次に、不揮発メモリであるROM１０４が構成され、ROM１０４には複数のデマンドカーブデータであるデマンドカーブデータ１０５が記録されている。デマンドカーブデータ１０５から設定可能なデマンドカーブを数種類選択する為に有効デマンドカーブ設定スイッチ１１０が構成されている。
【００１４】
有効デマンドカーブ設定スイッチ１１０で数種類選択したデマンドカーブから実際に使用するデマンドカーブデータを設定する為にデマンドカーブ設定SW１０９が設けられている。また、ポテンショメータ１１２で検出した操作部１０１のトルク情報からデマンドカーブデータ１０５に補正をかけるデマンドカーブ補正部１０６があり、デマンドカーブデータ１０５に対して補正をかけたデマンドカーブが作成される。ズームデマンド１００がズームスピードコントロールを作成する為にコントロール作成部１０７がある。
【００１５】
コントロール作成部１０７は、デマンドカーブ設定SW１０９で設定したデマンドカーブをデマンドカーブ補正部１０６で補正されたデマンドカーブと、カウンター１０３でカウントされたカウント値からズームスピードコントロールを作成する。ここで作成されたズームスピードコントロールは通信部１０８を経てズームレンズ２００の通信部２０１へ伝達され、このズームスピードコントロールを用いてズームレンズ２００のズームスピードが制御される。ズームレンズ２００のズームスピードは、デマンド１００から伝達されたズームスピードコントロールが最大値で、最高速に操作される。
【００１６】
次に、デマンドカーブ補正部１０６のカーブ補正について説明する。図３は、ROM１０４に記録されているデマンドカーブデータ１０５の一つと、そのデマンドカーブをデマンドカーブ補正部１０６で補正後のデマンドカーブを同時に示した図である。横軸にズームデマンド操作部１０１の操作角、縦軸にズームスピードコントロールの関係が示されている。
【００１７】
ROM１０４に記録されているデマンドカーブデータ１０５は、操作部１０１のトルクがトルク可変操作部１１１のトルク設定が最小時のもので、図３では、OUTminがこれにあたる。これに対し、操作部１０１のトルクがトルク可変操作部１１１のトルク設定で最大とした場合にはOUTmax、トルク可変操作部１１１のトルク設定で中間とした場合にはOUTmidが操作部トルク変化時によるOUTmin補正後のデマンドカーブとなる。
【００１８】
例としてズーム操作部１０１のトルクがトルク可変操作部１１１の設定で中間時の補正についての処理を記述する。ズーム操作部１０１のトルクによるデマンドカーブの補正は、ROM１０４に記録されているデマンドカーブデータ１０５のズームスピードコントロールを図３にある３つの領域に分けてその処理を考える。
領域１：0以上〜speed1未満
領域2 : speed1以上〜Speed2未満
領域3 : speed2以上〜Speed max
【００１９】
また、図４は、トルク可変操作部１１１の操作位置とポテンショメータ１１２で検出する電圧の関係を示した図である。トルク可変操作部１１１の操作位置はトルクが最小になる位置MINからトルクが最大になる位置MAXまで操作可能で、中間となる位置がMIDとなる。また、ポテンショメータ１１２の電圧は、トルク可変操作部１１１の操作位置がMINの時V、MIDの時2V、MAXの時3Vとする。
【００２０】
領域１では、ズーム操作部１０１のトルクがトルク可変操作部１１１の設定を検出したポテンショメータ１１２の電圧比の逆数V/2V=1/2をOUTminにかけて補正を行う。この結果、トルクの重さが大きくなると補正によりズームデマンド操作部回転角に占める低速のコントロール領域を広げることでトルクが大きくなることにより敏感度上がる部分を相殺する効果が得られる。
【００２１】
領域３ではズーム操作部１０１のトルクがトルク可変操作部１１１のトルク設定最小の傾きと同じ傾きとする。また、領域３の始まるズームデマンド操作部操作位置は、次の様にして求める。OUTminがspeed1となるズームデマンド操作部操作角をx1、OUTmidがspeed1となるズームデマンド操作部操作角をx2とし、x2-x1の回転角の差をθとする。OUTminがspeed2となるズームデマンド操作部操作角をx3とすると、OUTmidがspeed2となるズームデマンド操作部操作角x4は、x4=x3+θとなる様に設定を行う。領域２は、補正後の領域１のデマンドカーブと補正後の領域３のデマンドカーブを滑らかに接続する為の領域でスプライン関するによって決定する。
【００２２】
本実施例では、領域１での処理のみ図４のポテンショメータ１１２で得られる電圧値の逆数比をかけてデマンドカーブの補正を行ったが、領域１以外で行ってもよい。また、本実施例ではポテンショメータ１１２で検出した電圧をそのまま使用して、逆数比をとったが、ポテンショメータ１１２で検出した電圧と実際のトルク変化値を参照するデータテーブルを持ち、そのデータに従った逆数比をとってもよい。また、本実施例では操作部トルク大により敏感度上がる部分を相殺することを考え操作部操作領域を広げたが、操作部トルク大により操作位置が固定されやすくなる効果を考え、操作領域を狭くすることを考えた補正を行ってもよい。
【００２３】
次に、図５は、実施例１フローチャートである。S1でズームデマンド１００の電源が入り、その後S2でズームデマンド１００とズームレンズ２００の初期化動作を完了させる。次に、S3でズームデマンド操作部トルク設定値を取得し、S4ではS3で取得したズームデマンド操作部トルク設定値が前回確認時と同じかを確認する。
【００２４】
前回と異なる場合にはS5デマンドカーブ補正を実行し、S6へ移行する。初めてS4の確認を行った場合も同様にS5、S6に進む。また、S4でS3で取得したサムリングトルク設定値が前回確認時と同じ場合には、そのまま、S6に移行する。S6ではデマンドカーブ設定SW１０９で設定されS5で補正されたデマンドカーブと、カウンター１０３でカウントされたカウント値からコントロール作成部１０７でズームコントロールが作成される。その後S7の通常送信でズームデマンド１００からズームレンズ２００にズームコントロールが送信される。通常送信完了後には再びS3に戻り、以後同じことが繰り返される。
【００２５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１０１：操作部
１０５：デマンドカーブデータ
１０６：デマンドカーブ補正部
１０７：コントロール作成部
１１１：トルク可変操作部
１１２：ポテンショメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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