(57)【要約】【課題】本発明は、輸送効率を低下させずに駆動装置の負荷を軽減させることができる運転負荷軽減機能を有するエスカレーターを提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る運転負荷軽減機能を有するエスカレーターは、エスカレーターの駆動装置４の負荷を検出する負荷検出部１６と、トラス１の上部において往路側ステップの下方且つ帰路側ステップの上方に設けられ、内部におもり１１を格納可能であり、帰路側ステップの内側におもり１１を排出するおもり排出機構１３を有する上部仕掛装置９と、を備え、上部仕掛装置９のおもり排出機構１３は、往路側ステップが上向きに移動している状態において、予め設定された上限閾値以上の負荷が負荷検出部１６により検出された場合に動作するものである。【選択図】図６
2018039608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレーターの駆動装置の負荷を検出する負荷検出部と、
トラスの上部において往路側ステップの下方且つ帰路側ステップの上方に設けられ、内部におもりを格納可能であり、帰路側ステップの内側におもりを排出するおもり排出機構を有する上部仕掛装置と、
を備え、
前記上部仕掛装置の前記おもり排出機構は、往路側ステップが上向きに移動している状態において、予め設定された上限閾値以上の負荷が前記負荷検出部により検出された場合に動作する運転負荷軽減機能を有するエスカレーター。
【請求項２】
トラスの下部において往路側ステップの下方且つ帰路側ステップの上方に設けられ、内部におもりを格納可能であり、往路側ステップの内側からおもりを回収するおもり回収機構を有する下部仕掛装置を備え、
前記下部仕掛装置の前記おもり回収機構は、往路側ステップが上向きに移動している状態において、前記上限閾値以上の負荷が前記負荷検出部により検出された場合に動作する請求項１に記載の運転負荷軽減機能を有するエスカレーター。
【請求項３】
前記下部仕掛装置は、前記おもり排出機構を有し、
前記上部仕掛装置は、前記おもり回収機構を有し、
前記下部仕掛装置の前記おもり排出機構は、往路側ステップが上向きに移動している状態において、予め設定された下限閾値以下の負荷が前記負荷検出部により検出された場合に動作する請求項２に記載の運転負荷軽減機能を有するエスカレーター。
【請求項４】
前記駆動装置に重負荷が掛かることを予測する重負荷予測部を備え、
前記上部仕掛装置の前記おもり排出機構は、往路側ステップが上向きに移動している状態において、前記駆動装置に重負荷が掛かることが前記重負荷予測部により予測された場合には、前記上限閾値以上の負荷が前記負荷検出部により検出される前に動作する請求項１から３のいずれか１項に記載の運転負荷軽減機能を有するエスカレーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、駆動装置の負荷が一定の値を超えた場合に当該駆動装置の負荷を軽減させ得る制御を行う乗客コンベアが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２３３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の乗客コンベアでは、駆動装置の負荷を軽減させるために運転速度を低下させる。このため、駆動装置の負荷を軽減させると輸送効率が低下する。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、輸送効率を低下させずに駆動装置の負荷を軽減させることができる運転負荷軽減機能を有するエスカレーターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る運転負荷軽減機能を有するエスカレーターは、エスカレーターの駆動装置の負荷を検出する負荷検出部と、トラスの上部において往路側ステップの下方且つ帰路側ステップの上方に設けられ、内部におもりを格納可能であり、帰路側ステップの内側におもりを排出するおもり排出機構を有する上部仕掛装置と、を備え、上部仕掛装置のおもり排出機構は、往路側ステップが上向きに移動している状態において、予め設定された上限閾値以上の負荷が負荷検出部により検出された場合に動作するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明において、上部仕掛装置は、帰路側ステップの内側におもりを排出するおもり排出機構を有する。上部仕掛装置のおもり排出機構は、往路側ステップが上向きに移動している状態において、予め設定された上限閾値以上の負荷が負荷検出部により検出された場合に動作する。このため、本発明によれば、輸送効率を低下させずに駆動装置の負荷を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるエスカレーターの一例を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１におけるエスカレーターの構造の一例を模式的に示す側面図である。
【図３】実施の形態１における仕掛装置の構造を示す模式図である。
【図４】実施の形態１におけるエスカレーターの構成図である。
【図５】実施の形態１におけるエスカレーターの駆動装置が重負荷状態である時の仕掛装置の動作を示す模式図である。
【図６】実施の形態１におけるエスカレーターの駆動装置が重負荷状態である時のおもりの移動経路を示す模式図である。
【図７】実施の形態１におけるエスカレーターの駆動装置が軽負荷状態である時の仕掛装置の動作を示す模式図である。
【図８】実施の形態１におけるエスカレーターの駆動装置が軽負荷状態である時のおもりの移動経路を示す模式図である。
【図９】実施の形態１におけるエスカレーターの動作例を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２におけるエスカレーターの構成図である。
【図１１】制御盤のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付の図面を参照して、運転負荷軽減機能を有するエスカレーターを詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエスカレーターの一例を示す斜視図である。図２は、実施の形態１におけるエスカレーターの構造の一例を模式的に示す側面図である。
【００１１】
図１及び図２に示すように、エスカレーターは、トラス１、上部乗降口２、下部乗降口３、駆動装置４及び制御盤５を備えている。トラス１は、上階と下階との間に架け渡されている。上部乗降口２は、上階に設けられている。下部乗降口３は、下階に設けられている。駆動装置４は、トラス１の内部において、例えば、上部乗降口２よりも下方且つ下部乗降口３よりも上方に設けられている。つまり、駆動装置４は、例えば、トラス１の傾斜部に設けられている。制御盤５は、トラス１の内部の上階側に設けられている。なお、駆動装置４は、例えば、トラス１の上階側に設けられてもよい。
【００１２】
図１及び図２に示すように、エスカレーターは、ステップ６、手摺７及びステップリンク８を備えている。手摺７及びステップリンク８は、無端状に形成されている。手摺７及びステップリンク８は、複数のステップ６が並ぶ方向に沿って、ステップ６の左右両側に設けられている。複数のステップ６は、下階と上階の間に並ぶように、ステップリンク８によって連結されている。なお、複数のステップ６を連結する連結部材としては、ステップリンク８でなくステップチェーンを用いてもよい。
【００１３】
ステップ６及び手摺７は、駆動装置４が動作することにより上階と下階との間を循環移動する。トラス１の外部に位置している状態のステップ６を「往路側ステップ」とも呼ぶ。また、トラス１の内部に位置している状態のステップ６を「帰路側ステップ」とも呼ぶ。エスカレーターが上り運転されている場合、往路側ステップは上向きに移動し、帰路側ステップは下向きに移動する。
【００１４】
図２に示すように、エスカレーターは、上部仕掛装置９及び下部仕掛装置１０を備える。上部仕掛装置９は、トラス１の上部に設けられている。上部仕掛装置９は、例えば、トラス１の傾斜部のうち上階に隣接する部分に設けられている。下部仕掛装置１０は、トラス１の下部に設けられている。下部仕掛装置１０は、例えば、トラス１の傾斜部のうち下階に隣接する部分に設けられている。上部仕掛装置９及び下部仕掛装置１０は、往路側ステップの下方且つ帰路側ステップの上方に設けられている。
【００１５】
下部仕掛装置１０の構造は、例えば、上部仕掛装置９の構造と同一である。以下、上部仕掛装置９と下部仕掛装置１０とを区別しない場合、単に「仕掛装置」とも呼ぶ。
【００１６】
図３は、実施の形態１における仕掛装置の構造を示す模式図である。図３は、エスカレーターが上り運転されている状態を示している。
【００１７】
図３に示すように、仕掛装置は、複数のおもり１１を格納可能な空間を内部に有する。おもり１１は、例えば、一定の形状及び重量を有する物体である。仕掛装置の内部には、例えば、おもり１１を１つずつ保持可能な機構又は構造物等が設けられている。図３は、おもり１１が上部仕掛装置９の内部にのみ存在する状態を例示している。
【００１８】
図３に示すように、上部仕掛装置９には、排出口９ａ及び回収口９ｂが形成されている。下部仕掛装置１０には、排出口１０ａ及び回収口１０ｂが形成されている。排出口９ａ及び排出口１０ａは、例えば、帰路側ステップに対向する位置にある。回収口９ｂ及び回収口１０ｂは、例えば、往路側ステップに対向する位置にある。排出口９ａ、回収口９ｂ、排出口１０ａ及び回収口１０ｂは、例えば、少なくともおもり１１が通過可能な大きさに形成されている。おもり１１は、例えば、ステップ６の内側の空洞に収まる大きさに形成されている。
【００１９】
おもり１１が排出口９ａ又は排出口１０ａを下向きに通過すると、当該おもり１１は、帰路側ステップである１つのステップ６の内側に入る。当該おもり１１は、例えば、当該ステップ６の内側に設けられた留め具等により保持される。当該おもり１１は、当該ステップ６が移動して往路側ステップになっても、当該ステップ６から自然に分離することはない。
【００２０】
図４は、実施の形態１におけるエスカレーターの構成図である。
【００２１】
図４に示すように、駆動装置４、上部仕掛装置９及び下部仕掛装置１０は、制御盤５と電気的に接続されている。上部仕掛装置９及び下部仕掛装置１０は、おもり検出部１２、おもり排出機構１３及びおもり回収機構１４を有する。制御盤５は、運転制御部１５、負荷検出部１６、判定部１７及び仕掛装置制御部１８を有する。
【００２２】
おもり検出部１２は、仕掛装置の内部に存在するおもり１１を検出する。おもり検出部１２としては、例えば、光センサ又は重量センサ等を用いてもよい。
【００２３】
おもり排出機構１３は、仕掛装置の内部に存在するおもり１１を排出口９ａ又は排出口１０ａから排出する。つまり、おもり排出機構１３は、例えば、仕掛装置から帰路側ステップの内側に向けておもり１１を落下させる。おもり排出機構１３は、例えば、仕掛装置の内部におけるおもり１１の保持を解除するものである。
【００２４】
おもり回収機構１４は、ステップ６に保持されているおもり１１を回収口９ｂ又は回収口１０ｂから回収する。つまり、おもり回収機構１４は、例えば、往路側ステップの内側から仕掛装置に向けておもり１１を落下させる。おもり回収機構１４は、例えば、ステップ６の内側におけるおもり１１の保持を解除するものである。
【００２５】
おもり排出機構１３及びおもり回収機構１４は、例えば、回転モータ、リニアモータ、ソレノイド又はマグネット等により駆動されてもよい。おもり排出機構１３及びおもり回収機構１４によっておもり１１を落下させるタイミングは、例えば、ステップ６の移動速度に対応して予め設定されてもよい。当該タイミングは、例えば、ステップの位置を検出する図示しないセンサの検出信号に基づいて決定されてもよい。
【００２６】
運転制御部１５は、駆動装置４を制御することで、エスカレーターの運転を制御する。つまり、運転制御部１５は、ステップ６の移動を制御する。
【００２７】
負荷検出部１６は、エスカレーターの駆動装置４の負荷を検出する。負荷検出部１６は、例えば、駆動装置４の駆動電流に基づいて負荷を検出する。
【００２８】
判定部１７は、負荷検出部１６により検出された負荷を予め設定された閾値と比較する。閾値は、例えば、上限閾値及び下限閾値を含む。上限閾値は、例えば、エスカレーターの駆動装置が重負荷状態であるか否かの基準である。下限閾値は、例えば、エスカレーターの駆動装置が軽負荷状態であるか否かの基準である。なお、軽負荷状態とは、ステップ６に乗客が一人も乗っていない無負荷状態も含む。
【００２９】
仕掛装置制御部１８は、仕掛装置の動作を制御する。仕掛装置制御部１８は、例えば、判定部１７による判定結果に基づいて、おもり排出機構１３及びおもり回収機構１４を動作させる。
【００３０】
仕掛装置制御部１８は、例えば、仕掛装置のおもり検出部１２による検出結果から当該仕掛装置の内部におもり１１が存在しないと判定された場合には、当該仕掛装置のおもり排出機構１３を動作させなくともよい。仕掛装置制御部１８は、例えば、仕掛装置のおもり検出部１２による検出結果から当該仕掛装置の内部におもり１１を格納する空きスペースが無いと判定された場合には、当該仕掛装置のおもり回収機構１４を動作させなくともよい。
【００３１】
図５は、実施の形態１におけるエスカレーターの駆動装置が重負荷状態である時の仕掛装置の動作を示す模式図である。図６は、実施の形態１におけるエスカレーターの駆動装置が重負荷状態である時のおもりの移動経路を示す模式図である。図５及び図６は、エスカレーターが上り運転されている状態を示している。
【００３２】
仕掛装置制御部１８は、エスカレーターが上り運転されている状態において、上限閾値以上の負荷が負荷検出部１６により検出された場合に、上部仕掛装置９のおもり排出機構１３を動作させる。つまり、図５に示すように、上り運転されているエスカレーターの駆動装置４が重負荷状態である時に、上部仕掛装置９の内部に存在するおもり１１が排出口９ａから排出される。これにより、帰路側ステップのうち上部仕掛装置９よりも下流にあるステップ６は、おもり１１を保持して移動していく。
【００３３】
仕掛装置制御部１８は、エスカレーターが上り運転されている状態において、上限閾値以上の負荷が負荷検出部１６により検出された場合に、下部仕掛装置１０のおもり回収機構１４を動作させる。つまり、図５に示すように、上り運転されているエスカレーターの駆動装置４が重負荷状態である時に、ステップ６に保持されているおもり１１が回収口１０ｂから下部仕掛装置１０に回収される。これにより、往路側ステップのうち下部仕掛装置１０よりも下流にあるステップ６は、おもり１１を保持せずに移動していく。
【００３４】
このように、上り運転されているエスカレーターの駆動装置４が重負荷状態である時に、おもり１１は、上部仕掛装置９から排出され下部仕掛装置１０に回収される。つまり、図６に示すように、おもり１１は、ステップ６の移動経路のうち、トラス上部側における上部仕掛装置９の下方からトラス下部側における下部仕掛装置１０の上方までの範囲を移動する。
【００３５】
図７は、実施の形態１におけるエスカレーターの駆動装置が軽負荷状態である時の仕掛装置の動作を示す模式図である。図８は、実施の形態１におけるエスカレーターの駆動装置が軽負荷状態である時のおもりの移動経路を示す模式図である。図７及び図８は、エスカレーターが上り運転されている状態を示している。
【００３６】
仕掛装置制御部１８は、エスカレーターが上り運転されている状態において、下限閾値以下の負荷が負荷検出部１６により検出された場合に、下部仕掛装置１０のおもり排出機構１３を動作させる。つまり、図７に示すように、上り運転されているエスカレーターの駆動装置４が軽負荷状態である時に、下部仕掛装置１０の内部に存在するおもり１１が排出口１０ａから排出される。これにより、帰路側ステップのうち下部仕掛装置１０よりも下流にあるステップ６は、おもり１１を保持して移動していく。
【００３７】
仕掛装置制御部１８は、エスカレーターが上り運転されている状態において、下限閾値以下の負荷が負荷検出部１６により検出された場合に、上部仕掛装置９のおもり回収機構１４を動作させる。つまり、図７に示すように、上り運転されているエスカレーターの駆動装置４が軽負荷状態である時に、ステップ６に保持されているおもり１１が回収口９ｂから上部仕掛装置９に回収される。これにより、往路側ステップのうち上部仕掛装置９よりも下流にあるステップ６は、おもり１１を保持せずに移動していく。
【００３８】
このように、上り運転されているエスカレーターの駆動装置４が軽負荷状態である時に、おもり１１は、下部仕掛装置１０から排出され上部仕掛装置９に回収される。つまり、図８に示すように、おもり１１は、ステップ６の移動経路のうち、トラス下部側における下部仕掛装置１０の下方からトラス上部側における上部仕掛装置９の上方までの範囲を移動する。
【００３９】
図９は、実施の形態１におけるエスカレーターの動作例を示すフローチャートである。図９は、エスカレーターが上り運転されている場合について示している。
【００４０】
エスカレーターが上り運転されている状態において（ステップＳ１０１）、駆動装置４が重負荷状態であるか否かが判定される（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で駆動装置４が重負荷状態であると判定された場合、上部仕掛装置９の内部におもり１１があるか否かが判定される（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で上部仕掛装置９の内部におもり１１があると判定された場合、上部仕掛装置９からおもり１１が排出される（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０３で上部仕掛装置９の内部におもり１１が無いと判定された場合、ステップＳ１０４の処理は行われない。
【００４１】
ステップＳ１０３又はステップＳ１０４に続いて、下部仕掛装置１０に空きスペースがあるか否かが判定される（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５で下部仕掛装置１０に空きスペースがあると判定された場合、下部仕掛装置１０におもり１１が回収される（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０５で下部仕掛装置１０に空きスペースが無いと判定された場合、ステップＳ１０６の処理は行われない。ステップＳ１０５又はステップＳ１０６の後は、ステップＳ１０２の処理が行われる。
【００４２】
ステップＳ１０２で駆動装置４が重負荷状態でないと判定された場合、駆動装置４が軽負荷状態であるか否かが判定される（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７で駆動装置４が軽負荷状態であると判定された場合、下部仕掛装置１０の内部におもり１１があるか否かが判定される（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８で下部仕掛装置１０の内部におもり１１があると判定された場合、下部仕掛装置１０からおもり１１が排出される（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０８で下部仕掛装置１０の内部におもり１１が無いと判定された場合、ステップＳ１０９の処理は行われない。
【００４３】
ステップＳ１０８又はステップＳ１０９に続いて、上部仕掛装置９に空きスペースがあるか否かが判定される（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０で上部仕掛装置９に空きスペースがあると判定された場合、上部仕掛装置９におもり１１が回収される（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１０で上部仕掛装置９に空きスペースが無いと判定された場合、ステップＳ１１１の処理は行われない。ステップＳ１１０又はステップＳ１１１の後は、ステップＳ１０２の処理が行われる。ステップＳ１０７で駆動装置４が軽負荷状態でないと判定された場合も、ステップＳ１０２の処理が行われる。
【００４４】
なお、ステップＳ１０３及びステップＳ１０８の判定は、省略してもよい。仕掛装置の内部におもり１１が存在しない状態でおもり排出機構１３が動作したとしても、おもり１１の移動に関する結果は同じである。また、ステップＳ１０５及びステップＳ１１０の判定は、上部仕掛装置９が全てのおもり１１を格納可能であり且つ下部仕掛装置１０が全てのおもり１１を格納可能であれば、省略してもよい。
【００４５】
実施の形態１において、上部仕掛装置９は、トラス１の上部において往路側ステップの下方且つ帰路側ステップの上方に設けられ、内部におもり１１を格納可能である。上部仕掛装置９は、帰路側ステップの内側におもり１１を排出するおもり排出機構１３を有する。上部仕掛装置９のおもり排出機構１３は、往路側ステップが上向きに移動している状態において、予め設定された上限閾値以上の負荷が負荷検出部１６により検出された場合に動作する。上部仕掛装置９のおもり排出機構１３が動作すると、往路側ステップに掛かる重量と帰路側ステップに掛かる重量との差が小さくなる。このため、実施の形態１によれば、エスカレーターの乗客が増加した時に、ステップ６の移動速度を低下させることなく駆動装置４の負荷を軽減させることができる。つまり、実施の形態１におけるエスカレーターは、輸送効率を低下させずに駆動装置の負荷を軽減させる運転負荷軽減機能を有する。その結果、エスカレーターの省エネルギー化を実現できる。
【００４６】
実施の形態１において、下部仕掛装置１０は、トラス１の下部において往路側ステップの下方且つ帰路側ステップの上方に設けられ、内部におもり１１を格納可能であり、往路側ステップの内側からおもり１１を回収するおもり回収機構１４を有する。下部仕掛装置１０のおもり回収機構１４は、往路側ステップが上向きに移動している状態において、上限閾値以上の負荷が負荷検出部１６により検出された場合に動作する。下部仕掛装置１０のおもり回収機構１４が動作すると、往路側ステップの大部分には、おもり１１の重量は掛からない。このため、実施の形態１によれば、エスカレーターの乗客が増加した時に、ステップ６の移動速度を低下させることなく駆動装置４の負荷を軽減させることができる。
【００４７】
実施の形態１において、下部仕掛装置１０のおもり排出機構１３は、往路側ステップが上向きに移動している状態において、予め設定された下限閾値以下の負荷が負荷検出部１６により検出された場合に動作する。上部仕掛装置９のおもり回収機構１４は、往路側ステップが上向きに移動している状態において、例えば、予め設定された下限閾値以下の負荷が負荷検出部１６により検出された場合に動作する。このため、実施の形態１によれば、エスカレーターの乗客が減少した時に、使用済みのおもり１１を上部仕掛装置９に戻すことができる。
【００４８】
実施の形態１において、上部仕掛装置９のおもり回収機構１４は、負荷検出部１６による検出結果に関係なく常に動作してもよい。この場合であっても、おもり１１の移動に関する結果は同じである。
【００４９】
実施の形態２．
以下、実施の形態１との相違点を中心に、運転負荷軽減機能を有するエスカレーターの構成を説明する。実施の形態１と同一又は相当する部分には同一の符号を付して、一部の説明を省略する。
【００５０】
図１０は、実施の形態２におけるエスカレーターの構成図である。
【００５１】
実施の形態２における制御盤５は、重負荷予測部１９を有する。重負荷予測部１９は、駆動装置４に重負荷が掛かることを予測する。重負荷予測部１９による予測は、例えば、予め設定されたスケジュールに基づいて行われてもよい。重負荷予測部１９による予測は、例えば、図示しないカメラ又はセンサ等によって検出されたエスカレーターに乗り込もうとする乗客の数に基づいて行われてもよい。仕掛装置制御部１８は、判定部１７による判定結果及び重負荷予測部１９による予測結果に基づいて、おもり排出機構１３及びおもり回収機構１４を動作させる。
【００５２】
仕掛装置制御部１８は、エスカレーターが上り運転されている状態において、負荷検出部１６により負荷が検出されていなくとも、駆動装置４に重負荷が掛かることが重負荷予測部１９により予測された場合には、上部仕掛装置９のおもり排出機構１３を動作させる。仕掛装置制御部１８は、エスカレーターが上り運転されている状態において、例えば、負荷検出部１６により負荷が検出されていなくとも、駆動装置４に重負荷が掛かることが重負荷予測部１９により予測された場合には、下部仕掛装置１０のおもり回収機構１４を動作させてもよい。
【００５３】
実施の形態２において、上部仕掛装置９のおもり排出機構１３は、往路側ステップが上向きに移動している状態において、駆動装置４に重負荷が掛かることが重負荷予測部１９により予測された場合には、上限閾値以上の負荷が負荷検出部１６により検出される前に動作する。このため、実施の形態２によれば、エスカレーターに乗客が乗り込む前の時点で予め運転負荷軽減機能を実行することができる。その結果、より高い省エネルギー効果を得ることができる。
【００５４】
実施の形態１及び２において、判定部１７及び仕掛装置制御部１８は、上部仕掛装置９及び下部仕掛装置１０のそれぞれに設けられてもよい。実施の形態２において、重負荷予測部１９は、上部仕掛装置９及び下部仕掛装置１０のそれぞれに設けられてもよい。この場合であっても、駆動装置４の負荷を軽減させることができる。
【００５５】
実施の形態１及び２において、おもり１１は、一定の形状を有しないものであってもよい。おもり１１は、例えば、水等の液体又は粒状の物体であってもよい。この場合であっても、仕掛装置のおもり排出機構１３がおもり１１の排出量を調整可能に形成されていれば、駆動装置４の負荷を軽減させることができる。
【００５６】
実施の形態１及び２における仕掛装置は、エスカレーターが下り運転されている状態で動作させることも可能である。例えば、エスカレーターが下り運転されている状態で下部仕掛装置１０からおもり１１を排出すると、駆動装置４で発生する回生電力が減少する。この場合、回生抵抗の発熱を抑制することができる。
【００５７】
図１１は、制御盤のハードウェア構成図である。
【００５８】
制御盤５の運転制御部１５、負荷検出部１６、判定部１７、仕掛装置制御部１８及び重負荷予測部１９の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図１１は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。
【００５９】
処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
【００６０】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、運転制御部１５、負荷検出部１６、判定部１７、仕掛装置制御部１８及び重負荷予測部１９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
【００６１】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、制御盤５の各機能を実現することができる。なお、上部仕掛装置９及び下部仕掛装置１０の各機能も、図１１に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。
【符号の説明】
【００６２】
１  トラス
２  上部乗降口
３  下部乗降口
４  駆動装置
５  制御盤
６  ステップ
７  手摺
８  ステップリンク
９  上部仕掛装置
９ａ  排出口
９ｂ  回収口
１０  下部仕掛装置
１０ａ  排出口
１０ｂ  回収口
１１  おもり
１２  おもり検出部
１３  おもり排出機構
１４  おもり回収機構
１５  運転制御部
１６  負荷検出部
１７  判定部
１８  仕掛装置制御部
１９  重負荷予測部
５０  専用ハードウェア
５１  プロセッサ
５２  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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