(57)【要約】【課題】斜板の傾斜角度を安定して制御することが可能なアキシャルピストンポンプを提供する。【解決手段】アキシャルピストンポンプ１００において、斜板４０は、支持面４１の傾斜角度が第１角度α１となる第１位置Ｐ１と支持面４１の傾斜角度が第２角度α２となる第２位置Ｐ２との間を斜板４０と一体で移動するカム部４３を有し、制御器５０は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とを通る仮想直線Ｌ上に配置されカム部４３に線または点で当接した状態で仮想直線Ｌに平行な方向に移動可能な制御側ピストン５２と、制御側ピストン５２を移動可能に収容する制御側シリンダ５１と、を有する。【選択図】図１
2018100621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内部に配置され、回転軸を中心に回転可能なシリンダバレルと、
前記シリンダバレルに前記回転軸の軸回り方向に所定の間隔で配置され、前記回転軸の軸線方向に平行な複数のポンプ側シリンダと、
前記複数のポンプ側シリンダのそれぞれに設けられ、前記軸線方向に往復移動可能なポンプ側ピストンと、
それぞれの前記ポンプ側ピストンの端部を摺動可能に支持する支持面を有し、前記回転軸に直交する中心軸の軸回り方向に回動することで前記軸線方向に垂直な面に対する前記支持面の傾斜角度が第１角度から第２角度までの範囲で可変である斜板と、
前記支持面の傾斜角度を制御する制御器と、を備え、
前記斜板は、前記支持面の傾斜角度が前記第１角度となる第１位置と前記支持面の傾斜角度が前記第２角度となる第２位置との間を前記斜板と一体で移動するカム部を有し、
前記制御器は、前記第１位置と前記第２位置とを通る仮想直線上に配置され前記カム部に線または点で当接した状態で前記仮想直線に平行な方向に移動可能な制御側ピストンと、前記制御側ピストンを移動可能に収容する制御側シリンダと、を有する
アキシャルピストンポンプ。
【請求項２】
前記カム部は、前記仮想直線が前記回転軸に対して傾いた状態で配置される請求項１に記載のアキシャルピストンポンプ。
【請求項３】
前記カム部は、前記制御側ピストンとの当接部分が曲面状である請求項１又は請求項２に記載のアキシャルピストンポンプ。
【請求項４】
前記カム部は、前記制御側ピストンとの当接部分にローラーを有する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のアキシャルピストンポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキシャルピストンポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
斜板型のアキシャルピストンポンプは、ケーシング内部に回転可能に設けられたシリンダバレルと、シリンダバレルに形成された複数のポンプ側シリンダと、当該ポンプ側シリンダの各々に設けられたポンプ側ピストンと、各々のポンプ側ピストンを摺動可能に支持する斜板とを有する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このアキシャルピストンポンプは、シリンダバレルが回転すると、ポンプ側ピストンが斜板に沿って摺動し、シリンダ内部を往復運動する。ポンプ側ピストンが下死点から上死点に移動する際、シリンダはシリンダポートを介して吸入ポートに接続され、吸入ポートから作動流体を吸入する。一方、ポンプ側ピストンが上死点から下死点に移動する際には、シリンダはシリンダポートを介して吐出ポートに接続され、吐出ポートへと作動流体を吐出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９７７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のアキシャルピストンポンプでは、ケーシング外部に配置される制御器により斜板の傾斜角度を調整可能である。斜板の傾斜角度を調整することで、ポンプ側ピストンのストロークを調整し、作動流体の流量が調整される。制御器は、例えば内部に制御側シリンダ及び制御側ピストンを有する。制御側ピストンは、制御側シリンダ内を往復移動可能に設けられる。制御側ピストンには、当該制御側ピストンと一体で移動するリンク部材が連結される。このリンク部材は、制御側ピストンからケーシング側に延出し、連結ピンを介して斜板側に連結される。この構成では、制御側ピストンを往復移動させることで、リンク部材を介して連結ピンが移動し、連結ピンの移動により斜板の傾斜角度が変化する。
【０００６】
上記のアキシャルピストンポンプでは、シリンダバレルを回転させることにより、ポンプ側ピストンから斜板に対して作動流体による圧力によって斜板に荷重が加えられる。この荷重は、連結ピンを介してリンク部材及び制御側ピストンにも作用する。上記構成では、制御側ピストンと連結ピンとがリンク部材の長さの分だけ離れた位置に配置されるため、連結ピンに作用する圧力は、制御側ピストンに対してモーメントとして作用する。制御側ピストンは、このモーメントにより、制御側シリンダの内壁を押圧した状態となる。この状態で制御側ピストンを往復移動させると、制御側ピストンと制御側シリンダの内壁との間が摩耗し、隙間が生じる可能性がある。この場合、制御側ピストンを作動する作動流体が隙間から漏れ出してしまい、斜板の傾斜角度を制御する際の安定性が低下する可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、斜板の傾斜角度を安定して制御することが可能なアキシャルピストンポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るアキシャルピストンポンプは、ケーシング内部に配置され、回転軸を中心に回転可能なシリンダバレルと、前記シリンダバレルに前記回転軸の軸回り方向に所定の間隔で配置され、前記回転軸の軸線方向に平行な複数のポンプ側シリンダと、前記複数のポンプ側シリンダのそれぞれに設けられ、前記軸線方向に往復移動可能なポンプ側ピストンと、それぞれの前記ポンプ側ピストンの端部を摺動可能に支持する支持面を有し、前記回転軸に直交する中心軸の軸回り方向に回動することで前記軸線方向に垂直な面に対する前記支持面の傾斜角度が第１角度から第２角度までの範囲で可変である斜板と、前記支持面の傾斜角度を制御する制御器と、を備え、前記斜板は、前記支持面の傾斜角度が前記第１角度となる第１位置と前記支持面の傾斜角度が前記第２角度となる第２位置との間を前記斜板と一体で移動するカム部を有し、前記制御器は、前記第１位置と前記第２位置とを通る仮想直線上に配置され前記カム部に線または点で当接した状態で前記仮想直線に平行な方向に移動可能な制御側ピストンと、前記制御側ピストンを移動可能に収容する制御側シリンダと、を有する。
【０００９】
本発明によれば、斜板がカム部を介して制御側ピストンに当接されるため、ポンプ側ピストンから斜板に対して加えられる作動流体からの荷重は、カム部から制御側ピストンに対して仮想直線の方向に直線的に作用する。また、制御側ピストンが仮想直線上に配置され、仮想直線に平行な方向に移動可能であるため、カム部と制御側ピストンとの当接位置が制御側ピストンの中心軸から離れることが抑制される。このため、制御側ピストンに対してモーメントが作用することを抑制できる。これにより、制御側ピストンと制御側シリンダとの間の摩耗が抑制されるため、作動流体の漏出が抑制され、斜板の傾斜角度を安定して制御することができる。
【００１０】
また、前記カム部は、前記仮想直線が前記回転軸に対して傾いた状態で配置されてもよい。
【００１１】
本発明によれば、仮想直線が回転軸に対して傾いた状態でカム部が配置されることで、制御側ピストンが回転軸に対して傾いた方向に移動する。これにより、制御側ピストンをケーシング側に近づけて配置することが可能となるため、ポンプ全体の小型化を図ることができる。
【００１２】
また、前記カム部は、前記制御側ピストンとの当接部分が曲面状であってもよい。
【００１３】
本発明によれば、制御側ピストンが移動した場合、カム部を制御側ピストン上で滑らせるように移動させつつ当接することができる。
【００１４】
また、前記カム部は、前記制御側ピストンとの当接部分にローラーを有してもよい。
【００１５】
本発明によれば、制御側ピストンが移動した場合、カム部のローラー部分を制御側ピストン上で転がらせつつ当接することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、斜板の傾斜角度を安定して制御することが可能なアキシャルピストンポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプの一例を示す断面図である。
【図２】図２は、支持面の傾斜角度を変化させた場合の一例を示す図である。
【図３】図３は、支持面の傾斜角度を変化させた場合の一例を示す図である。
【図４】図４は、制御側シリンダ及び制御側ピストンと、カム部との位置関係を模式的に示す図である。
【図５】図５は、変形例に係る制御側ピストンを示す断面図である。
【図６】図６は、変形例に係る制御側ピストンを示す平面図である。
【図７】図７は、変形例に係るカム部を示す斜視図である。
【図８】図８は、仮想直線を含むカム部の断面図である。
【図９】図９は、変形例に係るカム部の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るアキシャルピストンポンプの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１９】
図１は、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ１００の一例を示す断面図である。図１に示すように、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ１００は、斜板式可変容量型の油圧ポンプであり、作動流体として油が用いられる。アキシャルピストンポンプ１００は、シリンダバレル１０と、ポンプ側シリンダ２０と、ポンプ側ピストン３０と、斜板４０と、制御器５０とを備える。
【００２０】
シリンダバレル１０は、ケーシング２の内部に配置され、例えばキー又はスプライン等により軸部材３に固定される。軸部材３は、ケーシング２に対して回転軸ＡＸの軸線周りに回転可能に支持される。したがって、シリンダバレル１０は、軸部材３と一体で、回転軸ＡＸの軸線周りに回転可能に支持される。
【００２１】
ポンプ側シリンダ２０は、シリンダバレル１０に複数設けられる。複数のポンプ側シリンダ２０は、回転軸ＡＸの軸回り方向に所定の間隔で配置される。ポンプ側シリンダ２０は、例えば内壁が円筒状に形成され、回転軸ＡＸの軸線方向に平行に配置される。ポンプ側シリンダ２０の端面には、シリンダポート２１が設けられる。シリンダポート２１は、吸入ポート４又は吐出ポート５に接続される。吐出ポート５は、配管７を介してサーボ弁６に接続される。
【００２２】
ポンプ側ピストン３０は、ポンプ側シリンダ２０のそれぞれに設けられる。ポンプ側ピストン３０は、ポンプ側シリンダ２０の内壁に接触した状態で、回転軸ＡＸの軸線方向に往復移動可能である。ポンプ側ピストン３０の頭部（端部）３１は、ポンプ側シリンダ２０の内部から斜板４０側に突出している。頭部３１は、斜板４０に支持される。
【００２３】
斜板４０は、支持面４１と、湾曲面４２と、カム部４３とを有する。支持面４１は、ポンプ側ピストン３０の頭部３１を摺動可能に支持する。湾曲面４２は、回転軸ＡＸの軸線方向において支持面４１とは反対側に配置される。湾曲面４２は、例えば円筒面の一部である。湾曲面４２は、中心軸ＢＸが回転軸ＡＸに直交するように配置される。湾曲面４２は、ベアリング部材４４によって摺動可能に支持される。ベアリング部材４４は、ケーシング２の内部に固定されており、内周側が湾曲面４２に対応して円筒状に形成される。ベアリング部材４４は、例えば銅等の金属を用いて形成される。
【００２４】
斜板４０は、回転軸ＡＸの軸回り方向に回転しないように設けられる。この構成により、斜板４０は、シリンダバレル１０が回転軸ＡＸの軸回り方向に回転する場合、ポンプ側ピストン３０の頭部３１を回転軸ＡＸの軸回り方向に摺動させ、ポンプ側シリンダ２０の内部を回転軸ＡＸの軸線方向に往復移動させることが可能となっている。
【００２５】
また、斜板４０は、中心軸ＢＸの軸回り方向に回動可能に設けられる。斜板４０は、中心軸ＢＸの軸回り方向に回動することにより、支持面４１の傾斜角度が変化するようになっている。斜板４０は、中心軸ＢＸの軸回り方向に回動する際、湾曲面４２がベアリング部材４４に沿って回動し、ベアリング部材４４に支持された状態を維持する。これにより、斜板４０は、支持面４１の傾斜角度を所望の角度に調整可能となっている。
【００２６】
図２及び図３は、支持面４１の傾斜角度を変化させた場合の一例を示す図である。図２及び図３に示すように、斜板４０は、回転軸ＡＸの軸線方向に垂直な面Ｓに対する支持面４１の傾斜角度が第１角度α１から第２角度α２までの範囲で可変である。支持面４１の傾斜角度を調整することにより、ポンプ側ピストン３０の往復移動のストロークを調整可能である。
【００２７】
斜板４０のカム部４３は、斜板４０と一体で移動する。カム部４３は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を斜板４０と一体で移動する。第１位置Ｐ１は、支持面４１の傾斜角度が第１角度α１となるときの位置である。第２位置Ｐ２は、湾曲面４２の傾斜角度が第２角度α２となるときの位置である。カム部４３は、先端に球面部４５を有する。球面部４５は、球面状に形成される。本実施形態において、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２は、球面部４５の中心位置としている。
【００２８】
制御器５０は、斜板４０の支持面４１の傾斜角度を制御する。制御器５０は、制御側シリンダ５１と、制御側ピストン５２と、ストローク調整部材５３とを有する。制御側シリンダ５１は、第１シリンダ５１ａ及び第２シリンダ５１ｂを有する。第１シリンダ５１ａは、第２シリンダ５１ｂに比べて、内径が大きくなっている。本実施形態において、制御側シリンダ５１は、ケーシング２の一部として設けられているが、これに限定するものではない。例えば、制御側シリンダ５１は、ケーシング２の外部に取り付けられる構成であってもよい。
【００２９】
制御側ピストン５２は、第１ピストン５２ａ及び第２ピストン５２ｂを有する。第１ピストン５２ａは、第１シリンダ５１ａの内径に応じた径を有する。第１ピストン５２ａは、第１シリンダ５１ａの内部を往復移動する。第２ピストン５２ｂは、第２シリンダ５１ｂの内径に応じた径を有する。第２ピストン５２ｂは、第２シリンダ５１ｂの内部を往復移動する。
【００３０】
ストローク調整部材５３は、第１調整部材５３ａ及び第２調整部材５３ｂを有する。第１調整部材５３ａは、第１シリンダ５１ａの端部に挿入される。第１調整部材５３ａは、第１ピストン５２ａのストロークを調整する。第２調整部材５３ｂは、第２シリンダ５１ｂの端部に挿入される。第２調整部材５３ｂは、第２ピストン５２ｂのストロークを調整する。
【００３１】
第１シリンダ５１ａの端部と第１ピストン５２ａとの間には、空間Ｋ１が形成される。空間Ｋ１は、配管９を介して上記のサーボ弁６に接続される。空間Ｋ１は、サーボ弁６を切り替えることにより、吐出ポート５から吐出される作動流体の一部が供給される。第１シリンダ５１ａの端部と第２ピストン５２ｂとの間には、空間Ｋ２が形成される。空間Ｋ２は、配管８を介して上記の配管７に接続される。空間Ｋ２には、吐出ポート５から吐出される作動流体の一部が供給される。空間Ｋ１及び空間Ｋ２に作動流体を供給して内部の圧力を調整することにより、第１ピストン５２ａ及び第２ピストン５２ｂの位置を調整可能となっている。
【００３２】
図４は、制御側シリンダ５１及び制御側ピストン５２と、カム部４３との位置関係を模式的に示す図である。図４に示すように、第１ピストン５２ａ及び第２ピストン５２ｂは、仮想直線Ｌ上に配置される。仮想直線Ｌは、カム部４３の可動範囲の両端である第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２を通る直線である。第１ピストン５２ａ及び第２ピストン５２ｂは、例えば、それぞれの中心軸が仮想直線Ｌに一致するように配置されるが、これに限定されない。第１ピストン５２ａ及び第２ピストン５２ｂは、仮想直線Ｌに平行な方向に移動する。第１ピストン５２ａ及び第２ピストン５２ｂは、カム部４３を挟む位置に配置される。第１ピストン５２ａ及び第２ピストン５２ｂは、それぞれカム部４３の球面部４５に点で当接される。空間Ｋ１及び空間Ｋ２の圧力を調整することにより、第１ピストン５２ａ及び第２ピストン５２ｂは、それぞれカム部４３に当接した状態で、仮想直線Ｌに平行な方向に移動可能である。
【００３３】
カム部４３は、第１ピストン５２ａ及び第２ピストン５２ｂの移動に伴い、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移動する。カム部４３の移動により、斜板４０が中心軸ＢＸの軸回りに回転する。カム部４３は、斜板４０と一体で設けられる。したがって、カム部４３の軌道Ｑは、中心軸ＢＸを中心とし、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２を通る円弧の一部となる。
【００３４】
上記のアキシャルピストンポンプ１００は、例えば外部のモータ等により軸部材３を回転させると、軸部材３の回転に伴い、シリンダバレル１０が回転する。シリンダバレル１０が回転すると、ポンプ側ピストン３０の頭部３１が回転軸ＡＸの軸回り方向に摺動する。これにより、ポンプ側ピストン３０がポンプ側シリンダ２０の内部を回転軸ＡＸの軸線方向に往復運動する。
【００３５】
ポンプ側ピストン３０が下死点から上死点に移動する間、ポンプ側シリンダ２０は、シリンダポート２１を介して吸入ポート４に接続される。この場合、ポンプ側ピストン３０の移動に伴ってポンプ側シリンダ２０内に作動流体が吸入される。また、ポンプ側ピストン３０が上死点から下死点に移動する間、ポンプ側シリンダ２０は、シリンダポート２１を介して吐出ポート５に接続される。この場合、ポンプ側ピストン３０の移動に伴ってポンプ側シリンダ２０から吐出ポート５に作動流体が吐出される。
【００３６】
吐出ポート５から吐出された作動流体は、配管７を介して外部アクチュエータ等に供給される。なお、配管７に供給された作動流体の一部は、配管８を介して第２シリンダ５１ｂの空間Ｋ２に供給される。この場合、第２ピストン５２ｂがカム部４３を第１シリンダ５１ａ側に押圧する。第２ピストン５２ｂの押圧力により、第１ピストン５２ａは、第２ピストン５２ｂとの間でカム部４３の球面部４５を仮想直線Ｌに平行な方向に挟んだ状態で、第１調整部材５３ａに当接する。したがって、斜板４０の支持面４１の傾斜角度は、回転軸ＡＸに垂直な面Ｓに対して最も傾きが大きい傾斜角度α１となって維持される。
【００３７】
また、支持面４１の傾斜角度をα１よりも小さくする場合、サーボ弁６を切り替えることにより第１シリンダ５１ａの空間Ｋ１に作動流体を供給する。この場合、第１ピストン５２ａがカム部４３を第２シリンダ５１ｂ側に押圧する。第１ピストン５２ａの押圧力により、カム部４３が第２ピストン５２ｂ側に移動する。カム部４３の移動により、斜板４０が中心軸ＢＸを中心として回動し、支持面４１の傾斜角度が調整される。
【００３８】
このようなアキシャルピストンポンプ１００では、シリンダバレル１０を回転させることにより、ポンプ側ピストン３０から斜板４０に対して作動流体による荷重が加えられる。この圧力は、カム部４３を介して制御側ピストン５２（第１ピストン５２ａ、第２ピストン５２ｂ）にも作用する。
【００３９】
これに対して、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ１００は、斜板４０がカム部４３を介して制御側ピストン５２に当接されるため、ポンプ側ピストン３０から斜板４０に対して加えられる作動流体からの圧力は、カム部４３から制御側ピストン５２に対して仮想直線Ｌの方向に直線的に作用する。また、制御側ピストン５２が仮想直線Ｌ上に配置され、仮想直線Ｌに平行な方向に移動可能であるため、カム部４３と制御側ピストン５２との当接位置が制御側ピストン５２の中心軸から離れることが抑制される。このため、制御側ピストン５２に対してモーメントが作用することを抑制できる。これにより、制御側ピストン５２と制御側シリンダ５１との間の摩耗が抑制されるため、作動流体の漏出が抑制され、斜板４０の傾斜角度を安定して制御することができる。
【００４０】
また、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ１００において、カム部４３は、仮想直線Ｌが回転軸ＡＸに対して傾いた状態で配置される。この構成では、制御側ピストン５２が回転軸ＡＸに対して傾いた方向に移動する。これにより、制御側ピストン５２をケーシング２側に近づけて配置することが可能となるため、ポンプ全体の小型化を図ることができる。
【００４１】
また、本実施形態に係るアキシャルピストンポンプ１００において、カム部４３は、制御側ピストン５２との当接部分が曲面状である。この構成により、制御側ピストン５２が移動した場合、カム部４３を制御側ピストン５２上で滑らせるように移動させつつ当接することができ、カム部４３と制御側ピストン５２との間の相対滑り量が最小になる。これにより、カム部４３と制御側ピストン５２との当接部分の摩耗が抑制できる。
【００４２】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、カム部４３が球面部４５において制御側ピストン５２に当接する構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。
【００４３】
図５は、変形例に係る制御側ピストン６２を示す断面図である。図６は、カム部４３及び制御側ピストン６２の一例を示す平面図である。なお、図５は、図６において仮想直線Ｌを含むカム部４３及び制御側ピストン６２の断面を示している。
【００４４】
図５及び図６に示す制御側ピストン６２は、第１ピストン５２ａと第２ピストン５２ｂとが一体となって設けられる。第１ピストン５２ａは、円筒状のスリーブ部材６５を有する。スリーブ部材６５は、第１ピストン５２ａを貫通して形成される。スリーブ部材６５の内周面６５ａは、円筒面状であり、カム部４３の径とほぼ等しい内径を有する。
【００４５】
カム部４３は、スリーブ部材６５の内部に挿入される。カム部４３は、内周面６５ａに当接する。このように、カム部４３が円筒面である内周面６５ａに当接するため、カム部４３とスリーブ部材６５との間の接触面圧が抑制される。なお、図５及び図６の例ではスリーブ部材６５が第１ピストン５２ａに設けられるが、これに限定されるものではなく、スリーブ部材６５が第２ピストン５２ｂに設けられてもよい。
【００４６】
また、図７は、変形例に係るカム部４３Ｂを示す斜視図である。図８は、仮想直線Ｌを含むカム部４３Ｂの断面図である。
【００４７】
図７及び図８に示すカム部４３Ｂは、軸受部７１と、軸部材７２と、ローラー部材７３とを有する構成である。軸受部７１は、斜板４０に固定されており、軸部材７２を回転可能に支持する。軸部材７２は、例えば円柱状に形成される。ローラー部材７３は、軸部材７２と一体で設けられる。ローラー部材７３は、例えば軸部材７２と共通の中心軸を有する円柱状に形成される。
【００４８】
また、ローラー部材７３は、円筒面７３ａを有する。円筒面７３ａは、仮想直線Ｌの一方の端部が第１ピストン５２ａに対して線で当接され、他方の端部が第２ピストン５２ｂに対して線で当接される。この構成により、制御側ピストン５２に点で当接の構成に比べて当接範囲が大きくなるため、制御側ピストン５２に対する圧力の集中を緩和することができる。これにより、カム部４３Ｂと制御側ピストン５２との間の摩耗を低減することができる。
【００４９】
また、上記実施形態において、仮想直線Ｌが回転軸ＡＸに対して傾くようにカム部４３が配置された構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。図９は、変形例に係るカム部４３Ｃの一例を示す図である。図９に示すカム部４３Ｃは、第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間の軌道ＱＣ上を斜板４０と一体で移動する。第３位置Ｐ３は、支持面４１の傾斜角度が第１角度α１となるときの位置である。第４位置Ｐ４は、支持面４１の傾斜角度が第２角度α２となるときの位置である。この構成において、第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４とを通る仮想直線ＬＣは、回転軸ＡＸに平行である。
【００５０】
また、制御側シリンダ５１（第１シリンダ５１ａ、第２シリンダ５１ｂ）及び制御側ピストン５２（第１ピストン５２ａ、第２ピストン５２ｂ）は、仮想直線ＬＣに平行に配置される。また、第１ピストン５２ａ及び第２ピストン５２ｂは、仮想直線ＬＣに平行に移動する。これにより、制御側シリンダ５１及び制御側ピストン５２が回転軸ＡＸに対して平行な構成を採用しつつ、制御側ピストン５２と制御側シリンダ５１との間の摩耗を抑制できる。このため、従来の制御器の構成に対する設計変更の負担を低減することができる。
【００５１】
また、上記実施形態では、制御側ピストン５２が第１ピストン５２ａと第２ピストン５２ｂとに分離した構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。制御側ピストン５２は、第１ピストン５２ａと第２ピストン５２ｂとが一体で形成された構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
２  ケーシング
３，６２，７２  軸部材
４  吸入ポート
５  吐出ポート
６  サーボ弁
７，８，９  配管
１０  シリンダバレル
２０  ポンプ側シリンダ
２１  シリンダポート
３０  ポンプ側ピストン
３１  頭部
４０  斜板
４１  支持面
４２  湾曲面
４３，４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ  カム部
４４  ベアリング部材
４５  球面部
５０  制御器
５１  制御側シリンダ
５１ａ  第１シリンダ
５１ｂ  第２シリンダ
５２  制御側ピストン
５２ａ  第１ピストン
５２ｂ  第２ピストン
５３  ストローク調整部材
５３ａ  第１調整部材
５３ｂ  第２調整部材
６１，７１  軸受部
６３  棒状部材
６３ａ，６３ｂ  半球部
７３  ローラー部材
７３ａ  円筒面
１００  アキシャルピストンポンプ
α１  第１角度
α２  第２角度
Ｋ１，Ｋ２  空間
Ｌ，ＬＣ  仮想直線
Ｐ１  第１位置
Ｐ２  第２位置
Ｓ  面
Ｐ３  第３位置
Ｐ４  第４位置
ＡＸ  回転軸
ＢＸ  中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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