(57)【要約】【課題】無段変速機のプーリに関する情報を非接触で検知する際に、プーリの変形特性を考慮して非接触式センサを配置して、非接触式センサによる検知精度を向上させる。【解決手段】２つのプーリ１，２と、２つのプーリ１，２に巻きかけられたベルト３と、２つのプーリ１，２の少なくとも何れかである検知対象プーリ１又は２の状態を非接触で検知する非接触式センサ５を有するセンサ体４と、を有し、センサ体４は、検知対象プーリ１又は２の中心Ｃ１又はＣ２を通り且つ２つのプーリ１，２の各中心Ｃ１、Ｃ２を結ぶ直線Ｌ１と直交する直線である直交線Ｌ２と、検知対象プーリ１又は２の外周部とが交差する交差領域Ａ１又はＡ２に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのプーリと、
前記２つのプーリに巻きかけられたベルトと、
前記２つのプーリの少なくとも何れかである検知対象プーリの状態を非接触で検知する非接触式センサを有するセンサ体と、を有し、
前記センサ体は、前記検知対象プーリの中心を通り且つ前記２つのプーリの各中心を結ぶ直線と直交する直線である直交線と、前記検知対象プーリの外周部とが交差する交差領域に配置されていることを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
請求項１において、
前記非接触式センサは、前記検知対象プーリの可動プーリのストロークを検知するポジションセンサであることを特徴とする無段変速機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、
前記センサ体は、前記ベルトから飛散する油の温度を検知する温度センサを有していることを特徴とする無段変速機。
【請求項４】
請求項３において、
前記センサ体は、前記検知対象プーリにおいて前記ベルトが当該検知対象プーリから離隔していく側の前記交差領域に配置されていることを特徴とする無段変速機。
【請求項５】
請求項４において、
前記センサ体の少なくとも前記温度センサは、前記交差領域の中心よりも前記ベルトの移動方向下流側に配置されていることを特徴とする無段変速機。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５の何れか一項において、
前記温度センサにより計測された温度が所定値以上になると、前記ベルトを保護する保護制御を実行することを特徴とする無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プーリに関する情報を検知する非接触式センサを備えた無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば無段変速機（ＣＶＴ）の変速比状態を検知するには、プライマリプーリやセカンダリプーリの回転速度から求める手法と、プライマリプーリやセカンダリプーリの可動プーリのストロークを直接検知する手法とがある。
【０００３】
回転速度から求める手法では、ベルトとプーリとの僅かなスリップ量によるμスリップ（マイクロスリップ）により進角・遅角が発生し誤差が大きいため、検知精度を確保するには、ストロークを直接検知する手法が有利である。
【０００４】
ストロークを直接検知する手法には接触式と非接触式とがあり、接触式は回転体に直接触れるためフリクションが大きく、フリクションを抑えるには非接触式が有利である。非接触式の場合、既存のポジションセンサ（変位センサ）を適用できる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２２３２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、非接触式ポジションセンサに限らず、無段変速機のプーリに関する情報を得るために非接触式センサを用いる場合、センサ自体の検知精度が高くても、検知対象部品であるプーリに変形が生じると大きな検知誤差が発生する。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、無段変速機のプーリに関する情報を非接触で検知するにあたって、プーリの変形特性を考慮して非接触式センサを配置して、非接触式センサによる検知精度を向上できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記の目的を達成するために、本発明の無段変速機は、２つのプーリと、前記２つのプーリに巻きかけられたベルトと、前記２つのプーリの少なくとも何れかである検知対象プーリの状態を非接触で検知する非接触式センサを有するセンサ体と、を有し、前記センサ体は、前記検知対象プーリの中心を通り且つ前記２つのプーリの各中心を結ぶ直線と直交する直線である直交線と、前記検知対象プーリの外周部とが交差する交差領域に配置されていることを特徴としている。
【０００９】
（２）前記非接触式センサは、前記検知対象プーリの可動プーリのストロークを検知するポジションセンサであることが好ましい。
（３）前記センサ体は、前記ベルトから飛散する油の温度を検知する温度センサを有していることが好ましい。
【００１０】
（４）前記センサ体は、前記検知対象プーリにおいて前記ベルトが当該検知対象プーリから離隔していく側の前記交差領域に配置されていることが好ましい。
（５）この場合、前記センサ体の少なくとも前記温度センサは、前記交差領域の中心よりも前記ベルトの移動方向下流側に配置されていることが好ましい。
【００１１】
（６）前記温度センサにより計測された温度が所定値以上になると、前記ベルトを保護する保護制御を実行することが好ましい。
【００１２】
（ａ）なお、前記非接触式センサは、列状に並んだ複数のセンシング素子を有するものを適用することができる。
この場合、前記検知対象プーリは、当該プーリの可動プーリの所定のストローク方向位置に形成された段差部と、前記可動プーリの周方向に沿って形成された凹凸部と、を有していることが好ましい。
また、前記非接触式センサは、前記複数のセンシング素子の一部を用いて前記可動プーリがストロークしたときにおける前記段差部での信号の変化から前記可動プーリの位置を検知し、前記複数のセンシング素子の他の一部を用いて前記凹凸部での信号の変化から前記検知対象プーリの回転速度を検知することも好ましい。
（ｂ）このとき、前記凹凸部における凸部が、前記段差部における下段部を構成していることも好ましい。
（ｃ）また、複数のセンシング素子は、前記段差部又は前記凹凸部に反応した磁束密度の変化から前記可動プーリの位置又は前記検知対象プーリの回転速度を検知する磁気素子であることも好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
無段変速機では、プーリは推力によりベルトを挟圧することによりベルトから反力を受けるため、このベルトの反力に応じた変形を生じる。このプーリの変形は、プーリの状態検知する精度の低下を招く。また、このプーリの変形は、２つのプーリの各中心を結ぶ直線状において最も大きくなり、ここから離れるのに従って小さくなる。
本発明によれば、非接触式センサを有するセンサ体は、検知対象プーリの中心を通り且つ２つのプーリの各中心を結ぶ直線と直交する直線である直交線と、検知対象プーリの外周部とが交差する交差領域に配置されているので、プーリの検知箇所ではベルト反力による変形が小さく、非接触式センサによる検知精度を向上させることができる。
【００１４】
また、検知対象プーリにおいてプーリからベルトが離隔していく側では、プーリとベルトとの圧接部に供給された油（潤滑油）が、離隔するベルトの動きに乗ってベルトの外方に飛散する。
したがって、センサ体が、ベルトから飛散する油の温度を検知する温度センサを有している場合、センサ体をベルトが離隔していく側の交差領域に配置することにより、ベルトから飛散した油が温度センサに供給され易くなり、油温の検知精度を向上させることができる。
【００１５】
また、油は、交差領域において、ベルトの動きに乗ってベルトの移動方向下流側に飛散するので、温度センサを交差領域の中心よりもベルトの移動方向下流側に配置すれば、油が温度センサにより供給され易くなり、油温の検知精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る非接触式センサの配置状態を説明する図であって、無段変速機の要部を軸方向から見て示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る非接触式センサの配置状態を説明する図であって、無段変速機の１つのプーリを径方向から見て示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る非接触式センサによるストロークの検知原理を示す無段変速機のプーリの要部拡大図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る非接触式センサの配置箇所の設定理由を説明する図であって、無段変速機のプーリ各部の軸方向変形量を示す概略図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る非接触式センサの配置箇所の設定理由を説明するための無段変速機のプーリ各部の軸方向変形特性を示す図であって、（ａ）はハイ側変速比状態のもの、（ｂ）は中間変速比状態のもの、（ｃ）はロー側変速比状態のものをそれぞれ示す。
【図６】本発明の一実施形態に係る非接触式センサの配置箇所の設定理由を説明する図であって、プーリの軸方向変形のストローク検知への影響を示すプーリの要部拡大図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る検知対象プーリの段差部及び凹凸部を示す要部斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る検知対象プーリの段差部及び凹凸部と非接触式センサとをプーリの径方向から視て示す要部拡大図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る非接触式センサによるストローク及び回転速度の検知原理を説明する検知信号に関するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００１８】
本実施形態にかかる無段変速機（以下「ＣＶＴ」ともいう）は、車両の駆動源であるエンジン等に連結され、変速を行なう。このＣＶＴは、図１に示すように、プライマリプーリ１と、セカンダリプーリ２と、プライマリプーリ１の動力をセカンダリプーリ２へ伝達するベルト３とを有し、ＣＶＴのバリエータを構成している。なお、図１では、ある変速比状態における各プーリ１，２におけるベルト３の巻き掛け半径を実線で示している。
【００１９】
本実施形態では、プライマリプーリ１及びセカンダリプーリ２の何れにも、非接触式センサ５が同様に設置されるので、プライマリプーリ１及びセカンダリプーリ２を区別しない場合には、単に、プーリ１０と称して説明する。
【００２０】
プーリ１０は、図２に示すように、プーリ軸１０Ａの軸端に固定された固定プーリ１１と、プーリ軸１０Ａの軸方向Ａに可動に装備された可動プーリ１２とを有している。固定プーリ１１にはシーブ面１１ａが形成され、可動プーリ１２にはシーブ面１２ａが形成される。
【００２１】
これらの対向するシーブ面１１ａとシーブ面１２ａとは、断面Ｖ字形状のＶ溝１３を形成している。ベルト３は、Ｖ溝１３内でシーブ面１１ａ，１２ａに摩擦接触する。
【００２２】
プーリ１０の可動プーリ１２は、油圧室１４内の油圧により固定プーリ１１に接近する方向に推力を加えられ、シーブ面１１ａとシーブ面１２ａとの間でベルト３を挟持して、動力伝達に必要な摩擦力でベルト３と圧接する。
【００２３】
また、油圧調整により可動プーリ１２を軸方向Ａにストローク（移動）させることにより、固定プーリ１１のシーブ面１１ａと可動プーリ１２のシーブ面１２ａとの距離が変更され、Ｖ溝１３の溝幅が変更される。
【００２４】
プライマリプーリ１及びセカンダリプーリ２の各可動プーリ１２を軸方向Ａにストロークさせ各Ｖ溝１３の溝幅を変更することにより、無段変速機の変速比が変更される。
【００２５】
非接触式センサ５は、可動プーリ１２の軸方向位置を検知するポジションセンサ（変位センサ）であって、センサ体４内に装備されている。以下、非接触式センサ５を非接触式ポジションセンサ５とも称する。
【００２６】
さらに、センサ体４には、ベルト３から飛散する油の温度を検知する温度センサ６も装備されている。
【００２７】
非接触式ポジションセンサ５は、図３及び図８に示すように、センサ体４のケース４ｃ内において、基盤５１の外側に複数の磁気素子（センシング素子）５２ａ〜５２ｆが列状に（ここでは、等間隔の直線列状に）並べて配置され、基盤５１の内側に磁石５３が内蔵されて構成されている。図３にはセンサ体４及び可動プーリ１２の一部のみ示す。また、各磁気素子を区別しない場合は符号５２で示す。
【００２８】
磁気素子５２に、磁性体である可動プーリ１２の被検知部（プーリの外周部）１２１が接近するとこれによる磁界が形成され、被検知部１２１の変位に伴って磁束密度が変化するため、この磁束密度の変化から被検知部１２１の位置を把握できる。なお、磁気素子５２は、磁束密度に応じた強度の信号を出力する。
【００２９】
被検知部１２１は、各磁気素子５２ａ〜５２ｆに接近した上段部１２３と、各磁気素子５２ａ〜５２ｆから離隔した下段部１２４とが隣接する段差部１２２を備えて構成される。
【００３０】
段差部１２２を境に、上段部１２３では磁気素子５２ａ〜５２ｆの磁束密度が高くなり、下段部１２４では磁気素子５２ａ〜５２ｆの磁束密度が低くなり、段差部１２２が直近を通過すると磁束密度が変化するという特性がある。
【００３１】
例えば被検知部１２１が図３に実線で示す位置から図中左側に移動する場合、段差部１２２が直近を通過する磁気素子５２ｂでは、被検知部１２１のストロークに応じて磁束密度が変化（この例では、増加）する。磁束密度の変化は磁気素子５２ａ〜５２ｆの出力強度の変化として表れる。
【００３２】
段差部１２２が、図３に符号１２２−１，１２２−２を付して示す位置を順に経ながら磁気素子５２ｂの直近を通過していく際には、磁束密度はストロークに対して略線形に変化する。
【００３３】
磁気素子５２ａにおいても、図３に符号１２２−０を付して示す付近を通過する際には、磁束密度がストロークに対して略線形に変化する。同様に、磁気素子５２ｃにおいても、図３に符号１２２−３を付して示す付近を通過する際には、磁束密度がストロークに対して略線形に変化する。
【００３４】
各磁気素子５２ａ〜５２ｆの検知ストロークは短くても、列状に配置された複数の磁気素子５２ａ〜５２ｆで被検知部１２１のストローク領域を分担し順次検知することにより、被検知部１２１の全ストローク領域で段差部１２２の位置を精度良く検知することができる。
【００３５】
つまり、被検知部１２１のストローク開始時には、磁気素子５２ａで被検知部１２１のストロークを検知し、被検知部１２１が更にストロークしたら、磁気素子５２ｂでストロークを検知する。このように、磁気素子５２ａ〜５２ｆを順次利用して、被検知部１２１のストローク状態に応じて何れかの磁気素子５２ａ〜５２ｆでストロークを検知することができる。
【００３６】
なお、ここでは、便宜上６つの磁気素子５２ａ〜５２ｆを有する例を説明するが、磁気素子５２の数は、磁気素子５２のストローク検知範囲と、被検知部１２１、即ち、可動プーリ１２のストロークの大きさとに応じて、適宜設定すればよい。
【００３７】
また、温度センサ６には、例えば熱電対を適用して、熱電対の検知端を、油が飛散してくる方向に向けてセンサ体４のケース４ｃから露出させればよい。
【００３８】
このような非接触式センサ５及び温度センサ６を有するセンサ体４は、バリエータを軸方向から視ると、図１に示す配置されている。
【００３９】
例えばプライマリプーリ１に装備されるセンサ体４に着目すれば、図１に示すように、センサ体４は、プライマリプーリ（検知対象プーリ）１の中心Ｃ１を通り且つ２つのプーリ（プライマリプーリ１及びセカンダリプーリ２）の各中心Ｃ１，Ｃ２を結ぶ直線Ｌ１と直交する直線（直交線）Ｌ２と、検知対象プーリ１の外周部とが交差する交差領域Ａ１内に配置されている。
【００４０】
なお、交差領域とは、検知対象プーリ１の外周部において、直交線Ｌ２が通る箇所を含んだ一定範囲の領域である。また、一定範囲とはプーリ１の周方向において、例えば直交線Ｌ２を基準とするプーリ１の中心角の範囲で規定することができる。
【００４１】
例えばこの一定範囲としては、直交線Ｌ２の近辺（周方向前後）の−２２．５ｄｅｇ〜２２．５ｄｅｇであればよく、好ましくは−１０ｄｅｇ〜１０ｄｅｇ、より好ましくは、−５ｄｅｇ〜５ｄｅｇ、さらに好ましくは−２．５ｄｅｇ〜２．５ｄｅｇである。
【００４２】
また、交差領域の径方向は、プーリ１に接触しない範囲でできるだけプーリ１に接近した位置が好ましい。
【００４３】
このような交差領域は、符号Ａ１，Ａ２で示すように、各プーリ１に、ベルト３がプーリ１，２に巻き付き始める側（符号Ａ２）と、ベルト３がプーリ１，２から離隔する側（符号Ａ１）との、２箇所が存在する。
【００４４】
ここで、センサ体４（即ち、非接触式ポジションセンサ５及び温度センサ６）を、交差領域Ａ１に配置する理由を説明する。
【００４５】
図４に示すように、プーリ１，２の中心Ｃ１，Ｃ２から直交線Ｌ２がそれぞれ伸びる方向を基準方向（０deg）とし、直線Ｌ１が中心Ｃ１，Ｃ２から互いに離隔するように伸びる方向を９０deg、直線Ｌ１が中心Ｃ１，Ｃ２に互いに接近するように伸びる方向を−９０degとする。
【００４６】
各プーリ１，２において、固定プーリ１１と可動プーリ１２との間でベルト３を挟持する推力が油圧により加えられると、この推力はシーブ面１１ａ，１２ａを通じてベルト３を拡径させる力Ｆ１として作用し、これに対しベルト３から反力Ｆ２がプーリ１，２に加わる。
【００４７】
このベルト３の反力Ｆ２は、プーリ１，２との接触部分においてこの接触部分を含んだプーリ１，２の各部を軸方向外側に変位させるように作用する。なお、反力Ｆ２は、各プーリ１，２の９０degの位置において最も大きくなり、０degに近づくにしたがって小さくなる。
【００４８】
図５（ａ）〜（ｃ）は、プライマリプーリ１の外周部において、図４に示す−９０°（−９０deg），−４５°（−４５deg），０°（０deg），４５°（４５deg），９０°（９０deg）での軸方向変位を調べた試験結果を示すグラフである。
【００４９】
図５（ａ）はハイ側変速比（ＨＩレシオ）の場合を、図５（ｂ）は中間変速比（中間レシオ）の場合を、図５（ｃ）はロー側変速比（ＬＯＷレシオ）の場合を、それぞれ示す。また、各グラフの横軸は油圧（推力）であり縦軸はプライマリプーリ１の外周部の軸方向変位である。
【００５０】
これらの図から、非接触式センサ５の設置対象領域である０degから９０deg及び９０degから０degの範囲で比較すると、プライマリプーリ１の外周部の軸方向変位は、何れの変速比でも、９０degの位置において最も大きくなり、０degの付近で最も小さくなることがわかる。
【００５１】
プライマリプーリ１の外周部の軸方向変位が大きいと、当然ながら可動プーリ１２の被検知部１２１の軸方向変位も、図６に示すように大きくなり、このように軸方向変位が大きい個所でストロークを検知すると検知精度が低下する。したがって、センサ体４の位置は０degの付近、即ち、交差領域Ａ１，Ａ２であればよい。
【００５２】
非接触式センサ５のみに着目すれば、センサ体４の位置は０degの付近であればよく、ベルト３がプーリ１，２に巻き付き始める側（符号Ａ２）と、ベルト３がプーリ１，２から離隔する側（符号Ａ１）との何れでもよい。しかし、本実施形態では、センサ体４には、温度センサ６も設けられており、温度センサ６の検知精度も考慮する。
【００５３】
つまり、温度センサ６で検知しようとする油温は、ベルト３とプーリ１，２との間に潤滑油及び冷却油として供給される油の温度であり、この油はベルト３がプーリ１，２から離隔する際に図１に白抜き矢印で示すように、ベルト３がプーリ１，２から離隔する方向に飛散する。
【００５４】
したがって、センサ体４は、交差領域Ａ１，Ａ２のうち、ベルト３がプーリ１，２から離隔していく側の交差領域Ａ１に配置されているのが好適である。
【００５５】
また、油は、ベルト３の移動方向にも向いて飛散するので、少なくとも温度センサ６については、交差領域Ａ１の中心（直交線Ｌ２と検知対象プーリ１の外周円との交点）よりも、車両前進時におけるベルト３の移動方向下流側に配置されていることが好ましい。
【００５６】
本実施形態の場合、センサ体４は、プーリ１，２の軸方向と平行に棒状に延びているので、温度センサ６のみをベルト３の移動方向下流側に配置することは困難であり、センサ体４自体がベルト３の移動方向下流側に配置されている。もちろん、センサ体４において、温度センサ６を非接触式センサ５よりもベルト３の移動方向下流側に配置できれば、そのような配置が好ましい。
【００５７】
次に、本無段変速機のもう一つの特徴点を説明する。
図７，図８に示すように、検知対象プーリ１，２の可動プーリ１２の被検知部１２１には、被検知部１２１の所定のストローク方向位置に前記段差部１２２が形成されているが、これに加えて、可動プーリ１２の被検知部１２１の周方向に沿って凹凸部１２０が形成されている。
【００５８】
凹凸部１２０は、凸部１２５と凹部１２６とが周方向に交互に並んで多数配置されて形成される。各凸部１２５は可動プーリ１２の径方向に同一高さで同一形状の円筒面又は平面である頂面１２５ａを有し、各凹部１２６は可動プーリ１２の径方向に同一高さ（当然、凸部１２５よりも低い）で同一形状の円筒面又は平面である頂面１２６ａを有している。
【００５９】
また、本実施形態の場合、段差部１２２に隣接して凹凸部１２０が形成されており、凸部１２５の頂面１２５ａが段差部１２２の下段部１２４を構成している。
凹凸部１２０は、非接触式センサ５を利用して、検知対象プーリ１，２の回転速度を検知するためのものである。
【００６０】
非接触式センサ５の磁気素子５２は、凹凸部１２０が対向した位置で回転すると、凸部１２５では磁束密度が高くなり、凹部１２６では磁束密度が低くなることから、凸部１２５及び凹部１２６の通過をパルス信号として検知することができ、単位時間当たりのパルス数からプーリ１，２の回転速度を検知することができる。
【００６１】
図９は、ある状況下での各磁気素子５２ａ〜５２ｆの検知信号の強度（信号強度）の変化の一例を示すタイムチャートである。この状況は、可動プーリ１２が図８に示すストローク位置で停止し一定変速比を維持していて、時点ｔ０で変速を開始し、図８中左方に移動する状況である。
【００６２】
可動プーリ１２が図８に示すストローク位置にあると、磁気素子５２ａの正面には上段部１２３のみが対向して回転するため、図９に符号ａを付す直線（二点鎖線）で示すように、信号強度は最大レベルの状態を保持している。
【００６３】
このとき、磁気素子５２ｂの正面には段差部１２２が隣接して回転するため、図９に符号ｂを付す直線（点線）で示すように、信号強度は最大レベルよりもやや低い状態を保持している。なお、磁気素子５２ｂの正面の一部には凹凸部１２０が隣接して回転するが、段差部１２２の上段部１２３による信号強度の支配が強く、凹凸部１２０によるレベル変動は僅かである。
【００６４】
また、このとき、磁気素子５２ｃの正面には凹凸部１２０が対向して回転するため、図９に符号ｃを付す線（太実線）で示すように、信号強度はパルス状に変化する。したがって、単位時間当たりのパルス数からプーリ１，２の回転速度を検知することができる。
【００６５】
このとき、磁気素子５２ｄ〜５２ｆの正面は前記段差部１２２及び凹凸部１２０から外れているため、図９に符号ｄ〜ｆを付す直線（破線、一点鎖線、細実線）で示すように、信号強度は最低レベルの状態を保持している。
【００６６】
時点ｔ０で可動プーリ１２が図８中左方に移動すると、時点ｔ０以降では、上段部１２３のみが対向して回転する磁気素子５２ａの信号強度は最大レベルの状態を保持し、段差部１２２が移動して上段部１２３が下段部１２４よりも次第に多く正面に位置してくる磁気素子５２ｂの信号強度は次第に増加し最大レベルに達する。
【００６７】
また、時点ｔ０以降では、磁気素子５２ｃの正面に段差部１２２が進入してくるため、段差部１２２の上段部１２３による信号強度の支配が強くなって、磁気素子５２ｃの信号強度は次第に増加する。
【００６８】
また、時点ｔ０以降では、磁気素子５２ｄの正面に凹凸部１２０が進入してくるため、磁気素子５２ｄの信号強度はパルス状に変化する。したがって、磁気素子５２ｃに替わって、単位時間当たりのパルス数からプーリ１，２の回転速度を検知することができる。
【００６９】
さらにその後は、磁気素子５２ｄの正面に段差部１２２が進入してくるため、段差部１２２の上段部１２３による信号強度の支配が強くなって、磁気素子５２ｄの信号強度は次第に増加する。
【００７０】
このようにして、可動プーリ１２のストロークに応じて、ストロークセンサとして使用しない磁気素子５２を用いて、プーリ１，２の回転速度を検知するようになっている。
【００７１】
本発明の一実施形態にかかる無段変速機は、上記のように構成されているので、以下のような効果を得ることができる。
【００７２】
無段変速機では、プーリ１，２はベルト３に推力を加えるとベルト３から反力を受け、軸方向に変形を生じる。この変形は、検知対象プーリ１，２の中心Ｃ１を通り且つ２つのプーリの各中心Ｃ１，Ｃ２を結ぶ直線Ｌ１と直交する直線である直交線Ｌ２と、検知対象プーリ１，２の外周部とが交差する交差領域Ａ１，Ａ２において小さい。
【００７３】
本非接触式センサ５を有するセンサ体４は、このような交差領域Ａ１に配置されているので、検知箇所ではベルト反力によるプーリ１，２の軸方向変形が小さく、非接触式センサ５による検知精度を向上させることができる。
【００７４】
また、検知対象プーリ１，２においてプーリ１，２からベルト３が離隔していく側では、プーリ１，２とベルト３との圧接部に供給された油（潤滑油）が、離隔するベルト３の動きに乗ってベルト３の外方に飛散するが、センサ体４が、ベルト３が離隔していく側の交差領域Ａ１に配置されるので、センサ体４に装備された温度センサ６にベルト３から飛散した油が供給され易くなり、油温の検知精度を向上させることができる。
【００７５】
また、油は、交差領域Ａ１において、ベルト３の動きに乗ってベルト３の移動方向下流側に飛散するので、温度センサ６を交差領域Ａ１の中心よりもベルト３の移動方向下流側に配置することにより、油が温度センサ６により供給され易くなり、油温の検知精度を向上させることができる。
【００７６】
なお、こうして温度センサ６により計測された油温情報は、例えば、ベルトの保護制御に利用することができる。つまり、温度センサ６で計測された油の温度は、ベルト３の温度としてとらえることができる。そこで、この検知温度が所定値以上になると、ベルトを保護する保護制御を実行するように構成することもできる。
【００７７】
このベルトの保護制御は種々存在するが、例えば、プーリへの入力トルクを低下させるように、変速機コントローラからエンジンコントローラにエンジンのトルクダウン指示を出すトルクダウン制御を採用するのが好適であり、また、油の潤滑量を可変にできる機構が付いている場合は、潤滑油量を増加させる潤滑油増加制御等を採用してもよい。
【００７８】
さらに、複数の磁気素子５２を用いた非接触センサ５の場合、その時点毎に、複数の磁気素子５２の一部がストロークセンサセンサとして利用される一方で、残りの磁気素子５２は利用されないが、本無段変速機では、残りの磁気素子５２を利用してプーリ１，２の回転速度を検知するので、回転速度センサを別途設ける必要がなくなり、コストダウンにつながる。
【００７９】
また、本実施形態の場合、凹凸部１２０における凸部１２５の頂面１２５ａが、被検知部１２１における下段部１２４を構成しているので、凹凸部１２０と被検知部１２１とを離間して形成する場合に比べて、非接触式センサ５をコンパクトにまとめることができる。
【００８０】
さらに、凸部１２５の頂面１２５ａが被検知部１２１の下段部１２４となるように設定する場合、被検知部１２１の機能と凹凸部１２０の機能とが両立するように頂面１２５ａの高さを設定することで、検知精度を上げることができる。
【００８１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態を適宜変形して実施することができる。
【００８２】
例えば上記の実施形態では、プライマリプーリ１とセカンダリプーリ２との双方に非接触センサ５を装備したが、何れか一方のみに装備してもよい。
【００８３】
また、センサ体４には非接触センサ５に加えて温度センサ６を装備したが、温度センサ６は省略しうる。この場合、センサ体４は交差領域Ａ１，Ａ２の何れに設置してもよい。
【００８４】
また、非接触センサ５は検知対象プーリの状態を検知するものであればよく、ストロークセンサに限らない。
【００８５】
非接触センサ５のセンシング素子を磁気素子としたが、他のセンシング素子を適用してもよい。温度センサ６も熱電素子に限らない。
【００８６】
また、本実施形態では、非接触式センサ５の検出情報を、可動プーリ１２のストローク検知だけでなくプーリの回転速度の検知にも利用しており、検出情報を効率よく利用しているが、このような構成も必須ではない。
【符号の説明】
【００８７】
１  プライマリプーリ
２  セカンダリプーリ
３  ベルト
４  センサ体
５  非接触センサ
６  温度センサ
５２ａ〜５２ｆ  磁気素子、
１２１  可動プーリ１２の被検知部（プーリの外周部）
Ａ１，Ａ２  交差領域
Ｃ１  プライマリプーリ（検知対象プーリ）１の中心
Ｃ２  セカンダリプーリ（検知対象プーリ）２の中心
Ｌ２  直交線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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