(57)【要約】【課題】接着剤が付着した下シートの搬送方向下流側端部に、上シートの搬送方向上流側端部を重ねる作業効率を向上した接着装置を提供する。【解決手段】接着装置はノズル１１と上支持部７３０を備える。ノズル１１は、上シート６を下側から支持する上端部１１Ｃと、下シート８に接着剤Ｚを吐出する吐出口を有する。ノズル１１は第一対向位置と第二対向位置の間を変位する。第一対向位置と第二対向位置は何れも、吐出口が下シート８に上側から対向する位置である。第二対向位置は第一対向位置よりも後側にある。ノズル１１が第一対向位置と第二対向位置の間を変位する間、吐出口が接着剤Ｚを吐出することで、接着剤Ｚは、下シート８の後端部である下先端部８Ｂに付着する。ノズル１１が第一対向位置と第二対向位置との間で変位する間、上支持部７３０は、上端部１１Ｃよりも上側で、上シート６の後端部である上先端部６Ｂを支持する。【選択図】図２３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下シートを支持する下支持部と、
前記下シートに上側から重なる上シートを下側から支持する上端部と、前記下支持部が支持する前記下シートに向けて接着剤を吐出する吐出口とを有するノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、
前記ノズルに対して前記下シートと前記上シートの搬送方向の下流側で、前記接着剤が付着した前記下シートと、前記上シートとを上下方向に挟んで搬送する搬送機構と
を備える接着装置において、
前記ノズルに連結するノズルモータを備え、
前記ノズルは、前記吐出口が前記下シートに対向する第一対向位置と、前記第一対向位置よりも前記搬送方向の下流側で前記吐出口が前記下シートに対向する第二対向位置との間を、前記ノズルモータの駆動力で変位し、
前記第一対向位置と前記第二対向位置との間で変位する前記ノズルの前記上端部が通過する領域であるノズル作動領域よりも上側にある作動位置と、前記作動位置に比べ前記ノズルから離隔した非作動位置との間で変位し、前記作動位置にて前記上シートを支持する上支持部と、
前記上支持部が前記作動位置にある場合、前記搬送機構を停止した状態で前記供給機構と前記ノズルモータを駆動制御して、前記ノズルを前記第一対向位置から前記第二対向位置に変位し且つ前記吐出口から前記接着剤を吐出する吐出制御部と、
前記吐出制御部による前記接着剤の吐出後、前記搬送機構と前記供給機構を停止した状態で前記ノズルモータを駆動制御して、前記ノズルを前記第二対向位置から前記第一対向位置に変位する変位制御部と、
前記変位制御部による前記ノズルの前記第一対向位置への変位後、前記上支持部が前記作動位置から前記非作動位置に変位した場合、前記搬送機構と前記供給機構を駆動制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出し且つ前記下シートと前記上シートを挟んで搬送する吐出搬送制御部と
を備えることを特徴とする接着装置。
【請求項２】
前記上支持部は、
前記上シートを支持する支持面を有する支持部材と、
前記支持面と交差する方向へ前記支持面から突出し、前記上シートの前記搬送方向の下流側の端部に接触する接触部材と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
【請求項３】
前記上支持部は、
前記接触部材に設け、前記作動位置において、前記搬送方向に長い第一挿通孔と、
前記支持部材に設け、前記第一挿通孔と対向する第一螺子穴と、
前記第一挿通孔に挿通し、前記第一螺子穴に締結する第一締結部材と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の接着装置。
【請求項４】
前記上支持部は、
前記上シートを下側から支持する支持面を有する支持部材と、
前記支持面と交差する方向に前記支持面から突出する突出部材と、
前記突出部材から前記搬送方向に延出し、前記支持面と隙間を空けて配置し、前記上シートに上側から接触可能な延出部材と
を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の接着装置。
【請求項５】
前記延出部材は、前記隙間を空けて前記支持面と対向し、且つ前記支持面と平行に延びる延設面を有することを特徴とする請求項４に記載の接着装置。
【請求項６】
基台と、
前記基台に移動可能に連結し、前記上支持部を、前記作動位置と前記非作動位置との間で変位可能に支持する可動体と
を備え、
前記可動体は、前記基台に対して接離する可動部材を備え、
前記基台は、前記可動部材に離脱可能に連結する連結部材を備え、
前記上支持部が前記作動位置にある場合、前記可動部材は前記連結部材に連結し、
前記上支持部が前記非作動位置にある場合、前記可動部材は前記連結部材から離脱することを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載の接着装置。
【請求項７】
前記可動部材と前記連結部材は、互いに引き合う磁性体であることを特徴とする請求項６に記載の接着装置。
【請求項８】
前記可動部材と前記連結部材とが連結する連結位置を、前記搬送方向に変更する変更部を備えることを特徴とする請求項６又は７に記載の接着装置。
【請求項９】
前記下支持部よりも下側で前記基台にて支持し、上下方向と交差する特定方向に延び、前記可動体を回動可能に支持する支持軸を備え、
前記支持軸の少なくとも一部は、前記搬送方向において、前記ノズル作動領域の内側にあり、
前記作動位置にある前記上支持部の少なくとも一部は、前記支持軸と上下方向に並ぶことを特徴とする請求項６〜８の何れか一つに記載の接着装置。
【請求項１０】
前記下支持部よりも下側で前記基台に支持し、上下方向と交差する特定方向に延び、前記可動体を回動可能に支持する支持軸を備え、
前記連結部材は、前記支持軸に対して、前記搬送方向の下流側且つ上側にあり、
前記可動部材は、前記連結部材に対して前記搬送方向の下流側から接触することを特徴とする請求項６〜９の何れか一つに記載の接着装置。
【請求項１１】
前記可動体に設け、前記支持軸を中心とした周方向に長径を有する長穴と、
前記支持軸に回動可能に連結する一端部と、前記長穴に摺動可能に連結する他端部とを有する連結腕と、
軸方向である上下方向に移動可能な軸を有し、前記基台にて支持する駆動部と、
前記軸に回動可能に連結する第一端部と、前記連結腕の前記他端部に回動可能に連結し、前記第一端部に対して前記搬送方向の一方側にある第二端部とを有するリンクと
を備えることを特徴とする請求項９又は１０に記載の接着装置。
【請求項１２】
前記上支持部は、前記非作動位置から、前記駆動部の駆動によって到達する中間位置を経由して、前記作動位置まで回動可能であり、
前記駆動部の駆動によって前記他端部を前記長穴と摺動させる前記連結腕の回動角度は、前記非作動位置から前記中間位置まで回動する前記上支持部の回動角度であり、且つ、前記中間位置から前記作動位置まで回動する前記上支持部の回動角度以下であることを特徴とする請求項１１に記載の接着装置。
【請求項１３】
前記支持軸よりも下側且つ前記搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設け、前記接着剤を間にして互いに接着した前記下シートと前記上シートを支持するシート支持部を備え、
前記非作動位置にある前記上支持部は、前記シート支持部の前記搬送方向の下流側における端部よりも、下側且つ前記搬送方向の上流側にあることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の接着装置。
【請求項１４】
上下方向と前記搬送方向とに直交する直交方向における前記吐出口の形成範囲である吐出幅が互いに異なる複数の前記ノズルを選択的に装着するノズル装着部と、
前記上支持部に設け、前記直交方向に長い第二挿通孔と、
前記可動体に設け、前記第二挿通孔に対向する第二螺子穴と、
前記第二挿通孔に挿通し、前記第二螺子穴に締結する第二締結部材と
を備えることを特徴とする請求項６〜１３の何れか一つに記載の接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
重ね合わせた二枚のシートを接着する接着装置が公知である。特許文献１に開示の接着装置は、シートの一例である上布と下布を、重ね合わせて接着する。接着装置はベルト、ノズル、第一ローラを備える。ベルトはノズル下方に配置される。ベルトのうち前後方向に延びる部位である搬送部位は、下布を支持する。搬送部位はノズルよりも後側まで延びる。ノズルは、接着剤を吐出する吐出口を下端部に備える。接着装置は、搬送部位と吐出口の間で下布を挟む。第一ローラは、搬送部位の後端部の上側に設けられる。第一ローラとベルトの搬送部位は、ノズル上方を経由してノズルの後側に配置された上布と、接着剤が付着した下布を、重ねて上下方向から挟む。接着装置は、上下方向から挟んだ上布と下布を、後方へ搬送しながら接着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２２１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記接着装置は、接着動作開始時に先ず下布の搬送方向下流側端部に接着剤を吐出する。該場合、ベルトは、第一ローラよりも前方にある下布の搬送方向下流側端部を、吐出口に押し当てる。吐出口は接着剤を吐出する。ベルトは、接着剤が付着した下布の搬送方向下流側端部を、第一ローラに向けて搬送する。作業者は、搬送後の下布の搬送方向下流側端部に、上布の搬送方向下流側端部を上側から重ねる。しかし、上記接着装置では、下布が第一ローラに向けて搬送した後でないと、作業者は上布を下布に重ねることができない。故に、接着剤が付着した下布の搬送方向下流側端部に上布の搬送方向上流側端部を重ねる作業者の作業行効率は、低下する可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、接着剤が付着した下シートの搬送方向下流側端部に、上シートの搬送方向上流側端部を重ねる作業効率を向上した接着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る接着装置は、下シートを支持する下支持部と、前記下シートに上側から重なる上シートを下側から支持する上端部と、前記下支持部が支持する前記下シートに向けて接着剤を吐出する吐出口とを有するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、前記ノズルに対して前記下シートと前記上シートの搬送方向の下流側で、前記接着剤が付着した前記下シートと、前記上シートとを上下方向に挟んで搬送する搬送機構とを備える接着装置において、前記ノズルに連結するノズルモータを備え、前記ノズルは、前記吐出口が前記下シートに対向する第一対向位置と、前記第一対向位置よりも前記搬送方向の下流側で前記吐出口が前記下シートに対向する第二対向位置との間を、前記ノズルモータの駆動力で変位し、前記第一対向位置と前記第二対向位置との間で変位する前記ノズルの前記上端部が通過する領域であるノズル作動領域よりも上側にある作動位置と、前記作動位置に比べ前記ノズルから離隔した非作動位置との間で変位し、前記作動位置にて前記上シートを支持する上支持部と、前記上支持部が前記作動位置にある場合、前記搬送機構を停止した状態で前記供給機構と前記ノズルモータを駆動制御して、前記ノズルを前記第一対向位置から前記第二対向位置に変位し且つ前記吐出口から前記接着剤を吐出する吐出制御部と、前記吐出制御部による前記接着剤の吐出後、前記搬送機構と前記供給機構を停止した状態で前記ノズルモータを駆動制御して、前記ノズルを前記第二対向位置から前記第一対向位置に変位する変位制御部と、前記変位制御部による前記ノズルの前記第一対向位置への変位後、前記上支持部が前記作動位置から前記非作動位置に変位した場合、前記搬送機構と前記供給機構を駆動制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出し且つ前記下シートと前記上シートを挟んで搬送する吐出搬送制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、作動位置にある上支持部にて支持する上シートは、吐出制御部と変位制御部との駆動制御で第一対向位置と第二対向位置との間で変位するノズルに、接触し難い。吐出制御部によるノズルモータの駆動制御前、作業者は作動位置にある上支持部に上シートを載置できる。故に、ノズルが変位制御部により第二対向位置から第一対向位置に変位する場合、上シート下流側端部は、接着剤が付着した下シートの搬送方向下流側端部に迅速に重なる。故に、接着剤が付着した下シートの搬送方向下流側端部に、上シートの搬送方向上流側端部を重ねる作業効率を向上した接着装置が実現できる。
【０００８】
前記接着装置では、前記上支持部は、前記上シートを支持する支持面を有する支持部材と、前記支持面と交差する方向へ前記支持面から突出し、前記上シートの前記搬送方向の下流側の端部に接触する接触部材とを備えてもよい。作業者は、上シートの搬送方向上流側端部を、接触部材に当てて位置決めできる。故に接着装置は、互いに重なる下シートと上シートの位置関係をずれ難くできる。
【０００９】
前記接着装置では、前記上支持部は、前記接触部材に設け、前記作動位置において、前記搬送方向に長い第一挿通孔と、前記支持部材に設け、前記第一挿通孔と対向する第一螺子穴と、前記第一挿通孔に挿通し、前記第一螺子穴に締結する第一締結部材とを備えてもよい。作業者は、下シートに重ねる上シートの搬送方向下流側端部の位置を、搬送方向に調整できる。故に接着装置は、互いに重なる下シートと上シートの位置関係を更にずれ難くできる。
【００１０】
前記接着装置では、前記上支持部は、前記上シートを下側から支持する支持面を有する支持部材と、前記支持面と交差する方向に前記支持面から突出する突出部材と、前記突出部材から前記搬送方向に延出し、前記支持面と隙間を空けて配置し、前記上シートに上側から接触可能な延出部材とを備えてもよい。上シートが、搬送方向に沿って湾曲している場合でも、接着装置は、支持面と延出部材との間で、上シートの姿勢を矯正し易い。故に、接着剤を介して互いに付着した下シートと上シートに皺が生じ難い。
【００１１】
前記接着装置では、前記延出部材は、前記隙間を空けて前記支持面と対向し、且つ前記支持面と平行に延びる延設面を有してもよい。延設面から支持面に到る距離が、延設面の延設方向に亘って一定になるので、接着装置は、支持面と延設面との間にある上シートの姿勢を更に矯正し易い。
【００１２】
前記接着装置は、基台と、前記基台に移動可能に連結し、前記上支持部を、前記作動位置と前記非作動位置との間で変位可能に支持する可動体とを備え、前記可動体は、前記基台に対して接離する可動部材を備え、前記基台は、前記可動部材に離脱可能に連結する連結部材を備え、前記上支持部が前記作動位置にある場合、前記可動部材は前記連結部材に連結し、前記上支持部が前記非作動位置にある場合、前記可動部材は前記連結部材から離脱してもよい。上支持部が作動位置にて安定して停止できるので、作業者は、作動位置にある上支持部に上シートを配置し易い。
【００１３】
前記接着装置では、前記可動部材と前記連結部材は、互いに引き合う磁性体であってもよい。接着装置は可動体と基台の構成を簡易化できる。
【００１４】
前記接着装置は、前記可動部材と前記連結部材とが連結する連結位置を、前記搬送方向に変更する変更部を備えてもよい。作業者は、作動位置にある上支持部を所望の搬送方向位置に調整できる。
【００１５】
前記接着装置は、前記下支持部よりも下側で前記基台にて支持し、上下方向と交差する特定方向に延び、前記可動体を回動可能に支持する支持軸を備え、前記支持軸の少なくとも一部は、前記搬送方向において、前記ノズル作動領域の内側にあり、前記作動位置にある前記上支持部の少なくとも一部は、前記支持軸と上下方向に並んでもよい。作動位置にある上支持部の上下方向位置は、変動し難くなる。故に、上支持部に配置する上シートの上下方向位置が安定化するので、接着装置は、互いに重なる下シートと上シートの位置関係を更にずれ難くできる。
【００１６】
前記接着装置は、前記下支持部よりも下側で前記基台に支持し、上下方向と交差する特定方向に延び、前記可動体を回動可能に支持する支持軸を備え、前記連結部材は、前記支持軸に対して、前記搬送方向の下流側且つ上側にあり、前記可動部材は、前記連結部材に対して前記搬送方向の下流側から接触してもよい。連結部材と接触する可動部材は、支持軸を中心に搬送方向の下流側へ回転することで連結部材から離間する。該時、可動部材が下側へ変位するので、上支持部は、作動位置から非作動位置に向けて即座に回動し易い。故に、変位制御部がノズルモータを駆動制御してから、作業者が上シートの搬送方向上流側端部を下布に重ねるまでの時間を短縮できる。
【００１７】
前記接着装置は、前記可動体に設け、前記支持軸を中心とした周方向に長径を有する長穴と、前記支持軸に回動可能に連結する一端部と、前記長穴に摺動可能に連結する他端部とを有する連結腕と、軸方向である上下方向に移動可能な軸を有し、前記基台にて支持する駆動部と、前記軸に回動可能に連結する第一端部と、前記連結腕の前記他端部に回動可能に連結し、前記第一端部に対して前記搬送方向の一方側にある第二端部とを有するリンクとを備えてもよい。駆動部の駆動によって上支持部は支持軸を中心に回動できる。上支持部を回動する作業者の作業量は、低減する。故に接着装置は、上支持部に上シートを載置する作業効率を向上できる。
【００１８】
前記接着装置では、前記上支持部は、前記非作動位置から、前記駆動部の駆動によって到達する中間位置を経由して、前記作動位置まで回動可能であり、前記駆動部の駆動によって前記他端部を前記長穴と摺動させる前記連結腕の回動角度は、前記非作動位置から前記中間位置まで回動する前記上支持部の回動角度であり、且つ、前記中間位置から前記作動位置まで回動する前記上支持部の回動角度以下であってもよい。上支持部が、駆動部の駆動で非作動位置から中間位置まで回動した後、作業者は、上支持部を中間位置から作動位置まで所望の時機に手動で回動する。故に上支持部の利便性は向上する。故に、接着装置は、上支持部に上シートを配置する作業効率を向上しつつ、上支持部の利便性を向上できる。
【００１９】
前記接着装置は、前記支持軸よりも下側且つ前記搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設け、前記接着剤を間にして互いに接着した前記下シートと前記上シートを支持するシート支持部を備え、前記非作動位置にある前記上支持部は、前記シート支持部の前記搬送方向の下流側における端部よりも、下側且つ前記搬送方向の上流側にあってもよい。シート支持部にて支持する上シートと下シートは、非作動位置にある上支持部に接触し難い。故に接着装置は、上シートと下シートを安定的に搬送できる。
【００２０】
前記接着装置は、上下方向と前記搬送方向とに直交する直交方向における前記吐出口の形成範囲である吐出幅が互いに異なる複数の前記ノズルを選択的に装着するノズル装着部と、前記上支持部に設け、前記直交方向に長い第二挿通孔と、前記可動体に設け、前記第二挿通孔に対向する第二螺子穴と、前記第二挿通孔に挿通し、前記第二螺子穴に締結する第二締結部材とを備えてもよい。接着装置は、ノズルの吐出幅に応じて、上支持部の直交方向位置を変更できる。故に接着装置は、下シートの上シートとの接着の仕方を多様化し、且つ互いに重なる下シートと上シートの位置関係をずれ難くできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】接着装置１の斜視図。
【図２】接着装置１の内部構造の斜視図。
【図３】接着装置１の内部構造の別の斜視図。
【図４】ノズル１１、１３を下側から見た斜視図。
【図５】上支持部７３０が非作動位置にある上先端支持機構７００と、ノズル対向部材２３０が第一支持位置にある下先端支持機構２４０の斜視図。
【図６】非作動位置にある上支持部７３０の右側面図。
【図７】上支持部７３０が作動位置にある上先端支持機構７００と、ノズル対向部材２３０が第二支持位置にある下先端支持機構２４０の斜視図。
【図８】上支持部７３０が作動位置にある上先端支持機構７００の斜視図。
【図９】作動位置にある上支持部７３０の拡大斜視図。
【図１０】上支持機構３００の斜視図。
【図１１】支持台３０５を省略した上支持機構３００の斜視図。
【図１２】下検出機構５３０と上検出部支持機構６６０の正面図。
【図１３】上挟持機構６００の斜視図。
【図１４】接着装置１の電気ブロック図。
【図１５】メイン処理の流れ図。
【図１６】移動体３０４が右端位置にある上支持機構３００の斜視図。
【図１７】先端塗布処理の流れ図。
【図１８】上支持部７３０が非作動位置にある上先端支持機構７００と、ノズル対向部材２３０が第二対向位置にある下先端支持機構２４０の斜視図。
【図１９】移動体３０４が左端位置にある上支持機構３００の斜視図。
【図２０】支持台３０５に載置した上シート６と支持部５２に載置した下シート８の右側面図。
【図２１】中間位置にある上支持部７３０の右側面図。
【図２２】作動位置にある上支持部７３０の右側面図。
【図２３】第二対向位置にあるノズル１１の右側面図。
【図２４】接着剤Ｚが下先端部８Ｂに付着した下シート８の右側面図。
【図２５】接着処理の流れ図。
【図２６】下検出位置Ｐにある下特定端部８Ａと、上検出位置Ｑにある上特定端部６Ａの正面図。
【図２７】下検出位置Ｐにない下特定端部８Ａと、上検出位置Ｑにない上特定端部６Ａの正面図。
【図２８】上シート６と下シート８を搬送する上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０の右側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。接着装置１は二枚のシートを接着剤Ｚで接着する。二枚のシートは、下シート８と上シート６である（図１９参照）。上シート６は下シート８に対して上側から重なる。一例として、下シート８と上シート６は何れも可撓性を有する布である。本実施形態の接着装置１は、下シート８の右端部である下特定端部８Ａと、上シート６の左端部である上特定端部６Ａを、接着剤Ｚを介して接着する。接着剤Ｚは図２３、図２４でのみで図示する。
【００２３】
図１〜図１３を参照し、接着装置１の機械的構成を説明する。図１〜図３に示す如く、接着装置１は台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。脚柱部３は柱状であり、台座部２上面から上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。頭部５はアーム部４左端部から左方に突出する。
【００２４】
台座部２は固定部３２を支持する。固定部３２は、台座部２左面に固定した矩形板状である。固定部３２は土台３３を支持する。土台３３は、左側面視Ｕ字状であり、固定部３２から左方に延びる。土台３３は前壁３３Ａを備える。土台３３上端は支持部５２を固定する。支持部５２は左右方向と前後方向に延びる。支持部５２は左部５３と右部５４を備える。左部５３は平面視略矩形状である。左部５３は下シート８を下側から支持する。左部５３は後端に、上下方向に開放した開口孔５９を備える。右部５４は左部５３の右端前部から右方に延びる。
【００２５】
図３に示す如く、頭部５は上搬送機構７０を支持する。上搬送機構７０は支持アーム１６、上搬送ローラ１２、上搬送エアシリンダ１２２（図１４参照）、上搬送モータ１１２を備える。支持アーム１６は、頭部５に設けた左右方向に延びる上軸部にて、回動可能に支持する。支持アーム１６は、頭部５下方で後方から前方に延び、更に前下方に延びる。支持アーム１６は箱状である。支持アーム１６は下端部に上ローラ軸を支持する。上ローラ軸は、左右方向に延び、回転可能である。上搬送ローラ１２は上ローラ軸にて支持する。上搬送ローラ１２は上ローラ軸と共に左右方向を軸方向として回転する。上搬送エアシリンダ１２２（図１４参照）は、上下方向に沿う姿勢で頭部５内部に設ける。上搬送エアシリンダ１２２は、上下方向に延びる軸を備える。上搬送エアシリンダ１２２は、支持アーム１６の後端部に連結する。支持アーム１６は上搬送エアシリンダ１２２の駆動により上軸部を中心に揺動する。
【００２６】
上搬送モータ１１２は支持アーム１６に設ける。上搬送モータ１１２は、第一プーリ、タイミングベルト、第二プーリ等を介して、上ローラ軸に連結する。第一プーリ、タイミングベルト、第二プーリは、支持アーム１６内部に設ける。第二プーリは上ローラ軸に支持し、上搬送ローラ１２と左右方向に並ぶ。故に、上搬送ローラ１２は上搬送モータ１１２の動力で回転する。
【００２７】
上搬送エアシリンダ１２２が支持アーム１６を揺動することで、上搬送ローラ１２は挟持位置（図３参照）と退避位置（図６参照）の間を移動する。挟持位置にある上搬送ローラ１２は、下シート８と上シート６を、後述の下搬送ローラ２７０との間で上側から挟む。退避位置にある上搬送ローラ１２は、上シート６から上方に退避する。
【００２８】
図２〜図４に示す如く、頭部５（図１参照）はノズルレバー揺動機構２２を備える。ノズルレバー揺動機構２２はノズルモータ１１３、支持軸２６、ノズルレバー９、ノズル１１を備える。ノズルモータ１１３は頭部５内部の左側に設けたパルスモータである。ノズルモータ１１３は、ウォームを固定した出力軸を備える。支持軸２６はウォーム上方で左右方向に延びる筒状である。支持軸２６は、ウォーム上端と噛み合うウォームホイール２５を支持する。支持軸２６は、ノズルモータ１１３の動力によってウォームホイール２５と共に回転する。支持軸２６の内部には後述の供給機構４５が供給する接着剤Ｚが流れる。
【００２９】
ノズルレバー９は、ウォームホイール２５左方に設け、支持軸２６左端から下側へ延びる腕状且つ箱状である。ノズルレバー９は内部に流路２１を備える。流路２１は支持軸２６の内部と連通する。ノズルレバー９の下端部は、ノズル装着部１０である。ノズル１１は、ノズル装着部１０に螺子１４で装着する。ノズル１１はノズル装着部１０に対して着脱可能である。ノズルレバー９は、流路２１近傍の内部にヒータ１３２（図１４参照）を備える。ヒータ１３２の熱はノズル装着部１０を介してノズル１１まで伝導する。
【００３０】
ノズル１１は連結部１１Ａ、突出部１１Ｂ、上端部１１Ｃ（図５参照）、吐出口１１Ｄを備える。連結部１１Ａは、支持軸２６から離間する方向へノズル装着部１０から突出する。連結部１１Ａは接着剤Ｚの流路を内部に備える。突出部１１Ｂは、連結部１１Ａ先端部から右方に突出する。突出部１１Ｂは右側面視略三角形の棒状である。突出部１１Ｂは接着剤Ｚの流路を内部に備える。接着剤Ｚは、ノズルレバー９の流路２１と連結部１１Ａの流路を経由して、突出部１１Ｂの流路に到る。上端部１１Ｃは、突出部１１Ｂの上端部であり、上シート６を下側から支持する。吐出口１１Ｄは、突出部１１Ｂの下面に形成し、上端部１１Ｃ下方にある。吐出口１１Ｄは、左右方向に沿って略等間隔に並ぶ複数の円形孔である。吐出口１１Ｄは下シート８に接着剤Ｚを吐出する。
【００３１】
ノズル装着部１０は、ノズル１１に代えてノズル１３（図４参照）を装着できる。ノズル１３は吐出口１３Ｄを備える。吐出口１３Ｄは吐出口１１Ｄに対応する。ノズル１１の吐出幅と、ノズル１３の吐出幅は互いに異なる。ノズル１１、１３の吐出幅は、吐出口１１Ｄ、１３Ｄの左右方向における形成範囲である。ノズル１１の吐出幅（寸法Ｌ１）は、ノズル１３の吐出幅（寸法Ｌ２）よりも長い。ノズル１１の吐出左端位置Ｘ１と、ノズル１３の吐出左端位置Ｘ２は、互いに異なる左右方向位置にある。吐出左端位置Ｘ１は、ノズル装着部１０に装着したノズル１１の吐出口１１Ｄの左端位置であり、吐出左端位置Ｘ２は、ノズル装着部１０に装着したノズル１３の吐出口１３Ｄの左端位置である。本実施形態では、ノズル１３の吐出左端位置Ｘ２は、ノズル１１の吐出左端位置Ｘ１よりも右側となる。以下、ノズル装着部１０にノズル１１を装着した接着装置１の構成を説明する。
【００３２】
支持軸２６はノズルレバー９を揺動可能に支持する。故に、ノズル１１は離間位置（図１６参照）と第二対向位置（図６参照）との間を、第一対向位置（図６参照）を経由して変位する。図６では、第一対向位置にあるノズル１１を実線で図示し、第二対向位置にあるノズル１１を二点鎖線で図示する。ノズル１１が離間位置にある場合、吐出口１１Ｄは前下方を向く。ノズル１１が第二対向位置にある場合、吐出口１１Ｄは後下方を向き、且つ下シート８に上方から対向する。ノズル１１は、支持軸２６を中心に左側面視で時計回りに離間位置から揺動することで、第二対向位置に変位する。
【００３３】
ノズル１１が第一対向位置にある場合、吐出口１１Ｄは、下方を向き、且つ下シート８に上方から対向する。本実施形態では、第一対向位置は第二対向位置よりも低い位置である。以下、第一対向位置と第二対向位置との間を変位するノズル１１の上端部１１Ｃの通過領域を、ノズル作動領域１５（図６参照）と称す。
【００３４】
図２、図３に示す如く、頭部５は装着部４１と供給機構４５を備える。装着部４１は頭部５略中央部に設け、カバー４１Ａ（図１参照）、収容部４１Ｂ、蓋４１Ｃ、ヒータ１３１（図１４参照）を備える。カバー４１Ａは略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。カバー４１Ａは上下方向に開口する。収容部４１Ｂはカバー４１Ａ内部に設ける。収容部４１Ｂは略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー４１Ａ上端まで延びる。収容部４１Ｂは上方に開口する。収容部４１Ｂは内部にカートリッジ（図示略）を着脱可能に収容する。蓋４１Ｃは収容部４１Ｂの上側に着脱可能に設け、収容部４１Ｂ上部開口を開閉する。カートリッジは熱溶融性の接着剤Ｚを収容する。接着剤Ｚは所定温度に加熱すると液化し、所定温度より低い温度で固化する。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに設ける。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに収容したカートリッジを加熱する。接着剤Ｚはヒータ１３１の加熱により溶融して液化する。
【００３５】
供給機構４５は、収容部４１Ｂに収容したカートリッジの接着剤Ｚをノズル１１に供給する機構である。供給機構４５はポンプモータ１１４とギアポンプ４６を備える。ポンプモータ１１４はアーム部４（図１参照）内部に設ける。ポンプモータ１１４は出力軸１１４Ａを備える。ギアポンプ４６は装着部４１前側に設け、支持軸２６右端部に接続する。出力軸１１４Ａはギア４６Ａを介してギアポンプ４６に連結する。ギアポンプ４６は収容部４１Ｂに収容したカートリッジから接着剤Ｚを吸引する。ギアポンプ４６は吸引した接着剤Ｚを、支持軸２６とノズルレバー９を介して、ノズル１１に供給する。
【００３６】
図５に示す如く、接着装置１は下先端支持機構２４０を備える。下先端支持機構２４０は、下特定端部８Ａの後端部である下先端部８Ｂ（図２０参照）を支持する機構である。下先端支持機構２４０は、基台２１２、連結体２２４、一対の案内部２２５、支持体２２８、保持部２２６、左右エアシリンダ２１７、ノズル対向部材２３０を備える。
【００３７】
基台２１２は土台３３に固定する。基台２１２は背面視略矩形状である。基台２１２は、左上部に連結部材２１３を備える。連結部材２１３は、前後方向に厚さを有する板状の磁性体である。本実施形態の連結部材２１３は永久磁石である。連結部材２１３は後述のピン７０５に対して離脱可能に連結する。連結体２２４は基台２１２に固定し、左右方向に延びる。一対の案内部２２５は、連結体２２４にて支持した左右方向に延びる棒状であり、上下方向沿って間隔を空けて並ぶ。支持体２２８は一対の案内部２２５にて左右動可能に支持した板状部材である。支持体２２８は、左右方向に並ぶ一対の壁部２２７を有する。保持部２２６は、一対の案内部２２５下方で連結体２２４に固定した板状部材である。保持部２２６は、側面視円形状の保持孔を有する。左右エアシリンダ２１７は、保持部２２６の保持孔にて保持し、左右方向に沿う。左右エアシリンダ２１７は軸２１８（図１８参照）を有する。軸２１８左端部は、支持体２２８下端に連結する。故に、軸２１８が左右エアシリンダ２１７の駆動に伴い左右動することで、支持体２２８は左右動する。
【００３８】
ノズル対向部材２３０は支持体２２８上端に固定する。ノズル対向部材２３０は、左右方向に延びる板状であり、ノズル作動領域１５（図６参照）下側にある。ノズル対向部材２３０は、第一対向位置又は第二対向位置にあるノズル１１の吐出口１１Ｄ（図４参照）に対して、下側から隙間を空けて対向する。ノズル対向部材２３０は下先端部８Ｂを下側から支持する。
【００３９】
ノズル対向部材２３０は、左支持部２３１と右支持部２３６を備える。左支持部２３１は露出孔２２９、下検出孔２３５（図７参照）を備える。露出孔２２９は、左支持部２３１後端部にて上下方向に開放する。露出孔２２９は平面視で左右方向に延びる矩形状である。下検出孔２３５は、露出孔２２９右部の前方にて上下方向に開放する。下検出孔２３５は、開口孔５９（図３参照）に対して左側となる左右方向位置にある。下検出孔２３５は平面視で左右方向に長い長円状である。下検出孔２３５の内側領域は、後述の下検出位置Ｐ（図２６参照）を含む。左支持部２３１の上面は平面状である。右支持部２３６は左支持部２３１の右方に設ける。右支持部２３６上面は、支持軸２６（図２参照）を中心とした円弧状であり、後上方に向けて湾曲する。
【００４０】
支持体２２８が、左右エアシリンダ２１７の駆動に伴い一対の案内部２２５に沿って左右動することで、ノズル対向部材２３０は、第一支持触位置（図５参照）と第二支持位置（図１８参照）の間を左右動する。第一支持位置はノズル対向部材２３０の可動範囲の右端位置である。ノズル対向部材２３０が第一支持位置にある場合、左支持部２３１はノズル作動領域１５（図６参照）の真下にある。第二支持位置は、ノズル対向部材２３０の可動範囲の左端位置である。ノズル対向部材２３０が第二支持位置にある場合、右支持部２３６がノズル作動領域１５の真下にある。後述の接着処理（図２５参照）の実行時、ノズル対向部材２３０は第一支持位置にある。後述の先端塗布処理（図１７参照）の実行時、ノズル対向部材２３０は第二支持位置にある。
【００４１】
図５に示す如く、接着装置１は下搬送機構２６０を備える。下搬送機構２６０は支持体２２８にて支持する。下搬送機構２６０は、下搬送モータ２６２、プーリ２６４、搬送軸２６８、ベルト２６６、下搬送ローラ２７０を備える。下搬送モータ２６２は、支持体２２８のうちで右側の壁部２２７の右面に固定する。下搬送モータ２６２は左右方向に沿う出力軸２６２Ａを備える。出力軸２６２Ａは、右側の壁部２２７から左方に突出する。プーリ２６４は出力軸２６２Ａ左端部に固定する。搬送軸２６８は、露出孔２２９下方で左右方向に延び、支持体２２８上端部にて回動可能に支持する。搬送軸２６８は連結プーリを固定する。
【００４２】
ベルト２６６は、プーリ２６４、連結プーリに架け渡す。下搬送ローラ２７０は、連結プーリ左方で搬送軸２６８に固定し、露出孔２２９から上側に突出する。下搬送ローラ２７０は、下搬送モータ２６２の駆動力で、搬送軸２６８と共に回転する。下搬送ローラ２７０は、挟持位置にある上搬送ローラ１２に対して下側から接触する。換言すると、上搬送ローラ１２は、下搬送ローラ２７０に対して上側から接触することで挟持位置にて位置決めする。
【００４３】
下搬送機構２６０は、左右エアシリンダ２１７の駆動に伴って、ノズル対向部材２３０と共に左右動する。ノズル対向部材２３０が第一支持位置（図５参照）にある場合、下搬送ローラ２７０は下先端部８Ｂに対して下側から接触する。ノズル対向部材２３０が第二支持位置（図１８参照）にある場合、下搬送ローラ２７０は下先端部８Ｂに対して左側にずれる。
【００４４】
以下、上搬送機構７０と下搬送機構２６０を総称する場合、搬送機構８０（図２参照）と称す。搬送機構８０は前後方向に沿って下シート８と上シート６を前側から後側へ搬送する。故に本実施形態では、下シート８と上シート６の搬送方向は前後方向であり、搬送方向上流側は前側であり、搬送方向下流側は後側である。
【００４５】
図６に示す如く、接着装置１はシート支持部２８０を備える。シート支持部２８０は、支持体２２８の一対の壁部２２７の夫々の上端に固定し、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０よりも後側にある。シート支持部２８０は、接着剤Ｚを間にして互いに接着した下シート８と上シート６を下側から支持する。シート支持部２８０は、上板部２８０Ａと下板部２８０Ｂを有する。上板部２８０Ａは、一対の壁部２２７の夫々の上部に沿って、前上方から後下方に延びる板状である。下板部２８０Ｂは、上板部２８０Ａ下端から後下方に延びる板状である。下板部２８０Ｂは上板部２８０Ａよりも急勾配である。
【００４６】
図５〜図７に示す如く、接着装置１は上先端支持機構７００を備える。上先端支持機構７００は、上特定端部６Ａ（図２６参照）の後端部である上先端部６Ｂ（図２０参照）を支持する機構である。
【００４７】
上先端支持機構７００は支持軸７０１、可動体７０２、ピン７０５、駆動機構７２０、上支持部７３０を備える。支持軸７０１は左右方向に延び、ノズル対向部材２３０よりも下側で基台２１２の右上部に固定する。支持軸７０１は連結部材２１３よりも前下方にある。換言すると、連結部材２１３は、支持軸７０１に対して後側且つ上側にある。支持軸７０１の少なくとも一部は、前後方向においてノズル作動領域１５の内側にある（図６参照）。本実施形態では前後方向において、支持軸７０１の後部はノズル作動領域１５の内側にあり、支持軸７０１の前部はノズル作動領域１５の前側にある。以下、支持軸７０１と直交し且つ支持軸７０１から離隔する方向を単に径方向と称す。
【００４８】
可動体７０２は支持軸７０１にて回動可能に支持する。可動体７０２は腕部７０３と固定部７０４を備える。腕部７０３は支持軸７０１に回動可能に連結する。腕部７０３は、左右方向に厚さを有する板状であり、支持軸７０１から径方向に延びる。腕部７０３は、長穴７０３Ａと連結穴７０３Ｂを有する。長穴７０３Ａは腕部７０３を左右方向に貫通する。長穴７０３Ａは支持軸７０１を中心とした周方向に長径を有する。右側面視において、長穴７０３Ａの支持軸７０１を中心とした反時計回り側の端部は始端部７０３Ｃであり、始端部７０３Ｃとは反対側の端部は終端部７０３Ｄである。連結穴７０３Ｂは、長穴７０３Ａと支持軸７０１の間に設けた円形状の穴である。固定部７０４は、支持軸７０１に対し腕部７０３よりも径方向側の端部に設ける。固定部７０４は、腕部７０３の径方向側の端部に対して直交する板状である。固定部７０４は、二つの螺子穴７０４Ａ（図９参照）を備える。螺子穴７０４Ａは、左右方向に並び、且つ径方向側へ開口する。
【００４９】
ピン７０５（図７参照）は左右方向に沿う円柱状である。本実施形態ではピン７０５は金属製であり、基台２１２の連結部材２１３と互いに引き合う磁性体である。ピン７０５は第一軸部７０５Ａと第二軸部７０５Ｂを備える。第一軸部７０５Ａは連結穴７０３Ｂに回動可能に嵌る。第二軸部７０５Ｂは第一軸部７０５Ａ左端から左方に延びる。第二軸部７０５Ｂは第一軸部７０５Ａに対して偏心する。第二軸部７０５Ｂは、可動体７０２の回動に伴って、基台２１２の連結部材２１３に連結する。以下、連結穴７０３Ｂ、第一軸部７０５Ａを総称する場合、変更部７１０と称す。
【００５０】
図５、図６に示す如く、駆動機構７２０は連結腕７２１、支持部７２２、上先端エアシリンダ７２５、固定部７２７、リンク７２８を備える。連結腕７２１は、可動体７０２の腕部７０３左方に設け、支持軸７０１にて回動可能に支持する。連結腕７２１は一端部７２１Ａと他端部７２１Ｂを有する。一端部７２１Ａは支持軸７０１に回動可能に連結する。他端部７２１Ｂは長穴７０３Ａに摺動可能に連結する。
【００５１】
支持部７２２は、下方から上方に延び、更に前方に折れ曲がる板状部材である。支持部７２２後端部は、基台２１２右上部に固定する。支持部７２２は前端部に支持孔を有する。支持部７２２の支持孔は上下方向に開放する。上先端エアシリンダ７２５は、上下方向に延びる姿勢で支持部７２２の支持孔にて支持する。換言すると、上先端エアシリンダ７２５は、基台２１２にて支持する。上先端エアシリンダ７２５は軸７２５Ａを有する。軸７２５Ａは、軸方向である上下方向に移動可能である。本実施形態の軸７２５Ａは、支持部７２２後端部から下方に突出する。軸７２５Ａは、進出位置（図６参照）と退入位置（図２１参照）との間を上下動する。図２１では、進出位置にある軸７２５Ａを二点鎖線で図示し、退入位置にある軸７２５Ａを実線で図示する。本実施形態では、進出位置は軸７２５Ａの可動範囲の下端位置であり、退入位置は軸７２５Ａの可動範囲の上端位置である。
【００５２】
固定部７２７は、軸７２５Ａ下端部に固定し、軸７２５Ａから後方に突出する。リンク７２８は、左右方向に厚さを有する板状である。リンク７２８は第一端部７２８Ａと第二端部７２８Ｂを有する。第一端部７２８Ａは固定部７２７前端部に回動可能に連結する。換言すると、第一端部７２８Ａは軸７２５Ａに回動可能に連結する。第二端部７２８Ｂは、第一端部７２８Ａよりも後側で、連結腕７２１の他端部７２１Ｂに回動可能に連結する。
【００５３】
上先端エアシリンダ７２５の動力は、固定部７２７、リンク７２８、連結腕７２１、長穴７０３Ａを介して、腕部７０３に伝達する。故に、上先端エアシリンダ７２５の駆動に伴って、可動体７０２は支持軸７０１を中心に回動する。可動体７０２の回動に伴い、ピン７０５の第二軸部７０５Ｂ（図７参照）は連結部材２１３に対して接離する。第二軸部７０５Ｂが前側から連結部材２１３に直接的に接触することで、ピン７０５は連結部材２１３に連結する。ピン７０５が連結部材２１３に対して連結する場合、可動体７０２は、第二軸部７０５Ｂと連結部材２１３とが引き合う磁力により保持される。
【００５４】
図７〜図９を参照し、上支持部７３０を説明する。上支持部７３０は、固定部７０４に設ける。可動体７０２が上先端エアシリンダ７２５の駆動に伴い回転することで、上支持部７３０は、作動位置（図７参照）と、非作動位置（図６参照）との間を回動する。作動位置にある上支持部７３０は、ノズル作動領域１５よりも上側にある。非作動位置にある上支持部７３０は、作動位置にある場合に比べて、ノズル作動領域１５から後下方に離間する。本実施形態では、非作動位置にある上支持部７３０は、シート支持部２８０の下板部２８０Ｂの後端部に対して前下方にある。以下の上支持部７３０の説明では、作動位置にある上支持部７３０の姿勢を基準に説明する。
【００５５】
図９に示す如く、上支持部７３０は、支持部材７４０、二つの締結部材７４５、突出部材７５０、二つの締結部材７５６、延出部材７６０、二つの締結部材７９９を備える。締結部材７４５、７５６、７９９は、図９でのみ二点鎖線で図示する。
【００５６】
支持部材７４０は、固定部７０４に固定する。支持部材７４０は板状体７４１、支持面７４２、二つの挿通孔７４３、二つの螺子穴７４４を備える。板状体７４１は、固定部７０４端面のうち腕部７０３と反対側に対向して接触する。板状体７４１は、左右方向に延び、且つ、後上方から前下方へ傾斜して延びる。板状体７４１左端は、ノズル１１の連結部１１Ａよりも右側となる左右方向位置にある。板状体７４１は、ノズル作動領域１５（図６参照）の上方にある。支持面７４２は、板状体７４１の上面であり、平面状に形成する。支持面７４２は上先端部６Ｂ（図２３参照）を支持する。二つの挿通孔７４３は、何れも、板状体７４１を厚さ方向に貫通する左右方向に長い孔である。二つの挿通孔７４３は夫々二つの螺子穴７０４Ａに上側から対向する。二つの螺子穴７４４は、二つの挿通孔７４３よりも前側に設ける。二つの締結部材７４５は夫々二つの挿通孔７４３に挿通する。挿通孔７４３に挿通した締結部材７４５は、該挿通孔７４３と対向する螺子穴７０４Ａに締結する。故に支持部材７４０は固定部７０４に固定する。
【００５７】
突出部材７５０は支持面７４２に固定する。突出部材７５０は支持面７４２から上側に突出する。換言すると、突出部材７５０は支持面７４２と交差する方向に支持面７４２から突出する。突出部材７５０は、板状体７５１、二つの挿通孔７５２、二つの螺子穴７５３を備える。板状体７５１は、左右方向に延び、支持面７４２に対向して接触する。二つの挿通孔７５２は何れも板状体７５１右部を厚さ方向に貫通する。挿通孔７５２は前後方向に長径を有する。二つの挿通孔７５２は夫々二つの螺子穴７４４と対向する。二つの螺子穴７５３は、板状体７５１左部に設け、上側に開放する。二つの締結部材７５６は夫々二つの挿通孔７５２に挿通する。挿通孔７５２に挿通した締結部材７５６は、該挿通孔７５２と対向する螺子穴７４４に締結する。故に、突出部材７５０は支持部材７４０に固定する。
【００５８】
延出部材７６０は板状体７５１左部に固定する。延出部材７６０は、第一板状体７６１、第二板状体７６２、二つの挿通孔７６３を備える。第一板状体７６１は、突出部材７５０の板状体７５１左部の上面に接触し、板状体７５１から前方へ直線状に延出する。第一板状体７６１前部の下面は、延設面７６１Ａである。延設面７６１Ａは、支持部材７４０の支持面７４２に対して上方から隙間を空けて対向する。延設面７６１Ａは支持面７４２と平行である。第二板状体７６２は第一板状体７６１前端から前上方に延びる。延設面７６１Ａと第二板状体７６２は上先端部６Ｂに上側から接触可能である。二つの挿通孔７６３は、第一板状体７６１を厚さ方向に貫通する。二つの挿通孔７６３は夫々二つの螺子穴７５３と対向する。二つの締結部材７９９は夫々二つの挿通孔７６３に挿通する。挿通孔７６３に挿通した締結部材７９９は、該挿通孔７６３と対向する螺子穴７５３に締結する。故に延出部材７６０は突出部材７５０に固定する。
【００５９】
図１０、図１１を参照し、上支持機構３００を説明する。上支持機構３００は、上シート６を支持する機構であり、土台３３に設ける。上支持機構３００は、案内部材３０２、移動体３０４、支持台３０５、支持部材３１５、位置決め部材３１０、土台エアシリンダ３０９、変更機構３２０を備える。
【００６０】
案内部材３０２は、土台３３内側に固定した左右方向に延びる棒状であり、前後方向に間隔を空けて二つ設ける。移動体３０４は、二つの案内部材３０２にて左右動可能に支持する。移動体３０４は、支持部５２（図２参照）の左部５３の右方且つ右部５４の後方に形成した空間を介して、支持部５２よりも上方に突出する。移動体３０４上端は平面である。支持台３０５は、平面視略矩形状の板状であり、移動体３０４上端に固定する。支持台３０５は移動体３０４と共に左右動する。支持部材３１５は、移動体３０４上端にて支持し、移動体３０４の左後部から左方に突出する。
【００６１】
支持部材３１５は、左右方向と前後方向とに延び、支持部５２に対して平行である。支持部材３１５は、上面３１５Ａ、下面３１５Ｂ、収容穴３１５Ｃ、上反射部、下反射部を備える。上面３１５Ａは、上シート６を下側から支持する平面である。上面３１５Ａは、ノズル１１の上端部１１Ｃと同じ上下方向位置にある（図９参照）。下面３１５Ｂは支持部材３１５の下端を形成する。下面３１５Ｂ前部は、下面３１５Ｂ後部よりも下側にある。収容穴３１５Ｃは、上面３１５Ａの左後部に形成した左右方向に長い凹みである。上反射部は、光を反射可能な材料によって形成した左右方向に延びる部材であり、収容穴３１５Ｃの内側に収容する。上反射部は上面３１５Ａよりも下側にある。下反射部は、光を反射可能な材料によって形成し、下面３１５Ｂ後部に設ける。
【００６２】
位置決め部材３１０は、土台３３の前壁３３Ａ上端に形成した凹部３６に固定する。凹部３６は、土台３３の前壁３３Ａ上端から下方に凹む。位置決め部材３１０は、支持部５２（図２参照）の右部５４下方にある。移動体３０４は、位置決め部材３１０の右端に対して接離可能である。
【００６３】
移動体３０４は、左端位置（図１０参照）と右端位置（図１６参照）との間で移動可能である。左端位置は、位置決め部材３１０によって左方への移動を規制されて位置決めされる移動体３０４の左右方向位置である。本実施形態では、移動体３０４が位置決め部材３１０右端に接触することで、支持台３０５は左方への移動を規制される。移動体３０４が左端位置にある場合、支持部材３１５は、第一対向位置にあるノズル１１に対して前方にあり、ノズル１１の特定通過領域に進入する。特定通過領域は、離間位置と第一対向位置との間を変位するノズル１１の通過領域である。また、移動体３０４が左端位置にある場合、下面３１５Ｂ後部は、第一支持位置にあるノズル対向部材２３０の下検出孔２３５に対して上方から対向し、下反射部は、下検出孔の内側領域の上方に位置する。右端位置は、位置決め部材３１０から右方に離隔する移動体３０４の左右方向位置である。移動体３０４が右端位置にある場合、支持部材３１５は、ノズル１１の特定通過領域から右方に退出する。
【００６４】
土台エアシリンダ３０９は、土台３３の内側に設けたエアシリンダである。土台エアシリンダ３０９は、左右方向に延びる軸を有する。土台エアシリンダ３０９の軸は、位置決め部材３１０後方で移動体３０４下部に連結する。故に、土台エアシリンダ３０９が軸を左右動することで、移動体３０４は左端位置と右端位置との間で移動する。
【００６５】
変更機構３２０は、位置決め部材３１０が移動体３０４に接触して位置決めする位置を左右方向に変更する機構である。即ち、変更機構３２０は移動体３０４の左端位置を変更できる。変更機構３２０は、挿通孔３２２と、二つの螺子穴３３３、二つの螺子部材３３４を備える。挿通孔３２２は、位置決め部材３１０に設け、土台３３の前壁３３Ａ前方にある。挿通孔３２２は位置決め部材３１０を前後方向に貫通し、左右方向に長い。二つの螺子穴３３３は前壁３３Ａに設けた正面視円形状の穴である。二つの螺子穴３３３は夫々挿通孔３２２に後方から対向する。二つの螺子部材３３４は何れも挿通孔３２２に前方から挿通する。挿通孔３２２に挿通した二つの螺子部材３３４は夫々、二つの螺子穴３３３に締結する。
【００６６】
図１０〜図１２を参照し、下挟持機構５００を説明する。下挟持機構５００は、支持部材３１５の下面３１５Ｂ前部との間で下シート８の下特定端部８Ａ（図１９参照）を挟み、且つ下特定端部８Ａを左右動する機構である。図１０、図１１に示す如く、下挟持機構５００は、下支持体５０２、下モータ支持部材５０４、下アーム５０７、下回動軸５０６（図１２参照）、下挟持ローラ５０１、下モータ５０５、連結軸５０８、下駆動連結部、下保持体５１５、下弾性部材５０９、下エアシリンダ５２５を備える。
【００６７】
下支持体５０２は、土台３３に固定した箱状であり、支持部５２（図２参照）の左部５３下方にある。下モータ支持部材５０４は、前後方向に延び、下支持体５０２に挿通して下支持体５０２にて回動可能に支持する。下モータ支持部材５０４の回動中心は、前後方向に延びる下軸線Ｕである。下モータ支持部材５０４は、下支持体５０２に対して前方と後方とに突出し、支持部５２の下側にある。下モータ支持部材５０４は、中央部に下軸挿通孔を有する。下軸挿通孔は、正面視で下軸線Ｕを中心とした円形状であり、前後方向に開放する。
【００６８】
下アーム５０７は、下モータ支持部材５０４後端に固定し、下モータ支持部材５０４から上側且つ右側に延びる。下アーム５０７は腕状且つ箱状であり、下モータ支持部材５０４と共に下軸線Ｕを中心に回動可能である。下アーム５０７の上端部である先端部５０７Ａは、平面視で開口孔５９の下側にある（図９参照）。下アーム５０７は下端部である基端部に下孔を有する。下孔は、下軸挿通孔と同軸の円形状であり、前後方向に開放する。下回動軸５０６は、先端部５０７Ａから後方に突出し、前後方向を軸方向として回動可能な軸である。下挟持ローラ５０１は下回動軸５０６後端部にて支持する。即ち、下挟持ローラ５０１は、下回動軸５０６と共に前後方向を軸方向として回動可能である。
【００６９】
下挟持ローラ５０１は平面視で開口孔５９内側にあり（図９参照）、第一支持位置にあるノズル対向部材２３０の下検出孔２３５に対して左側にある。移動体３０４が左端位置（図１０参照）にある場合、下挟持ローラ５０１は、支持部材３１５の下面３１５Ｂ前部との間で、下シート８を挟持可能である。下挟持ローラ５０１は、下モータ支持部材５０４と共に下軸線Ｕを中心に回動可能である。下挟持ローラ５０１は、下接触位置と下離隔位置との間を回動する。図１２では、下接触位置にある下挟持ローラ５０１を実線で図示し、下離隔位置にある下挟持ローラ５０１を二点鎖線で図示する。下挟持ローラ５０１が下接触位置にある場合、下挟持ローラ５０１上端が下面３１５Ｂ前部と同じ上下方向位置となる。下挟持ローラ５０１が下離隔位置にある場合、下挟持ローラ５０１上端は下面３１５Ｂ前部よりも下側となる。
【００７０】
下モータ５０５は、下支持体５０２前方に設けた正逆回転可能なモータである。下モータ５０５は、下モータ支持部材５０４と共に下軸線Ｕを中心に回動可能である。下モータ５０５は筐体５０３と出力軸を備える。筐体５０３は下モータ支持部材５０４前端に固定する。出力軸は筐体５０３から後方に突出する。下モータ５０５の出力軸は、下モータ支持部材５０４の下軸挿通孔に挿通し、下支持体５０２内部まで突出する。連結軸５０８は、下モータ支持部材５０４前端から左方に突出する。
【００７１】
下駆動連結部は、下軸部材、下駆動プーリ、下従動プーリ、下ベルトを備える。下軸部材は、下モータ支持部材５０４の下軸挿通孔と、下アーム５０７の下孔とに挿通した前後方向に延びる軸である。下軸部材の前端部は、継手を介して下モータ５０５の出力軸の先端部に連結する。下軸部材の後端部は下アーム５０７基端部の内部にある。下駆動プーリは下軸部材の後端部に固定する。下従動プーリは下回動軸５０６前部に固定する。下ベルトは下駆動プーリと下従動プーリに架け渡す。故に、下駆動連結部は下モータ５０５と下挟持ローラ５０１を連結し、下モータ５０５は下挟持ローラ５０１を駆動できる。
【００７２】
図１０に示す如く、下保持体５１５は、背面視Ｌ字状の板状部材であり、下支持体５０２左面に固定する。下保持体５１５は貫通孔５１６を備える。貫通孔５１６は、下保持体５１５の上部を左右方向に貫通し、上下方向に長い。連結軸５０８は貫通孔５１６に挿通する。下保持体５１５は左端部に固定軸５２１を固定する。固定軸５２１は下保持体５１５左端部から上方に突出する。固定軸５２１は上端に連結孔を有する。連結孔は固定軸５２１の軸線と直交する方向に開放する。
【００７３】
下弾性部材５０９は、一例として上下方向に弾性変形可能な引張バネである。下弾性部材５０９上端は連結軸５０８左端に係合し、下弾性部材５０９下端は固定軸５２１の連結孔に係合する。下弾性部材５０９は、伸張した状態で配置する。下弾性部材５０９は、下軸線Ｕを中心に正面視で反時計回りに下モータ支持部材５０４を付勢する。
【００７４】
下エアシリンダ５２５は、下保持体５１５の右上部の左面に固定し、連結軸５０８下方にある。下エアシリンダ５２５は下ロッド５２６を有する。下ロッド５２６は、軸方向である上下方向に移動可能である。下エアシリンダ５２５は、下付勢位置（図１６参照）と、下退却位置（図１０参照）との間で下ロッド５２６を上下動する。下付勢位置は下ロッド５２６の可動範囲の上端であり、下退却位置は下ロッド５２６の可動範囲の下端である。下付勢位置にある下ロッド５２６は、連結軸５０８を上方に付勢する。即ち、下付勢位置にある下ロッド５２６は、下軸線Ｕを中心に正面視時計回りに下モータ支持部材５０４を付勢し、下挟持ローラ５０１を下離隔位置で保持する。下退却位置にある下ロッド５２６は、連結軸５０８から下方に離隔し、下挟持ローラ５０１を下接触位置で保持する。
【００７５】
図１２を参照し、下検出機構５３０を説明する。下検出機構５３０は、下シート８の下特定端部８Ａ（図１９参照）が後述の下検出位置Ｐにあるか否かを検出する機構である。下検出機構５３０は、下固定部材５３２と下検出部５３５を備える。下固定部材５３２は、支持部５２（図２参照）下方で土台３３に固定する。下検出部５３５は、下固定部材５３２に固定した光学式センサである。ノズル対向部材２３０が第一支持位置にあるとき、下検出部５３５はノズル対向部材２３０の下検出孔２３５の内側領域の下方に位置する。下検出部５３５は、下発光部５３５Ａ（図１４参照）と下受光部５３５Ｂ（図１４参照）を備える。下発光部５３５Ａと下受光部５３５Ｂは互いに同じ高さ位置に設ける。下発光部５３５Ａは下検出孔２３５の内側領域に向けて光を発光する。下受光部５３５Ｂは下発光部５３５Ａが発光した光を受光可能である。
【００７６】
ノズル対向部材２３０が第一支持位置にある場合、下検出孔２３５の上方にある下特定端部８Ａは、下発光部５３５Ａが発光した光を遮断し、下受光部５３５Ｂは、下発光部５３５Ａが発光した光を受光しない。移動体３０４が左端位置にあり、且つ下特定端部８Ａが下検出孔２３５上方にない場合、下発光部５３５Ａが発光した光は、下反射部によって下方に反射される。下受光部５３５Ｂは下発光部５３５Ａが発光した光を受光する。故に下検出部５３５は、下検出孔２３５の上方に下特定端部８Ａがあるか否かを検出できる。以下、ノズル対向部材２３０が第一支持位置にある場合において、下検出孔２３５の内側領域のうちで、下発光部５３５Ａの真上にある位置を、下検出位置Ｐと称す。下検出位置Ｐは、第一対向位置にあるノズル１１の吐出口１１Ｄと下挟持ローラ５０１との間となる所定の前後方向位置であり、且つ下挟持ローラ５０１に対して右側となる位置である。換言すると、下検出孔２３５は下検出位置Ｐにて上下方向に開放し、下検出部５３５は下検出位置Ｐに下特定端部８Ａがあるか否かを検出する。
【００７７】
図１３を参照し、上挟持機構６００を説明する。上挟持機構６００は、固定台６４１、上連結部材６４２、係合ピン６４７、上支持体６０２、上モータ支持部材６０４、上アーム６０７、上回動軸６０６、上挟持ローラ６０１、上モータ６０５、当接部６０８、上駆動連結部６１０（図２６参照）、上弾性部材６０９、上エアシリンダ６２５を備える。
【００７８】
固定台６４１は、アーム部４に固定した板状部材である。上連結部材６４２は、固定台６４１の右前部の上面に固定した板状部材である。上連結部材６４２は、複数の係合穴６４９を備える。複数の係合穴６４９は、固定台６４１前方に位置し、左右方向に等間隔に並ぶ。係合穴６４９の個数は一例として三個である。係合ピン６４７は、複数の係合穴６４９の何れか一つに選択的に係合するピンである。図１３の係合ピン６４７は、右側の係合穴６４９に係合する。係合ピン６４７は上連結部材６４２から下側に突出する。
【００７９】
上支持体６０２は、上連結部材６４２左方で、固定台６４１下面に固定した箱状体である。即ち、上支持体６０２は、上連結部材６４２に連結する。上モータ支持部材６０４は、前後方向に延びる部材であり、上支持体６０２に挿通して上支持体６０２にて回動可能に支持する。上モータ支持部材６０４の回動中心は、前後方向に延びる上軸線Ｗである。上モータ支持部材６０４は、上支持体６０２に対して前方と後方とに突出する。上モータ支持部材６０４は前端部に、上側に突出する連結ピン６０４Ａを有する。上モータ支持部材６０４は、中央部に上軸挿通孔を有する。上軸挿通孔は、正面視で上軸線Ｗを中心とした円形状であり、前後方向に開放する。
【００８０】
上アーム６０７は、上モータ支持部材６０４の前端に固定し、上モータ支持部材６０４から下側且つ左側に延びる。上アーム６０７は腕状且つ箱状であり、下モータ支持部材５０４と共に上軸線Ｗを中心に回動可能である。上アーム６０７の下端部である先端部６０７Ａは、開口孔５９の上側にある。上アーム６０７は上端部である基端部に上孔を有する。上孔は、上軸挿通孔と同軸の円形状であり、前後方向に開放する。上回動軸６０６は、先端部６０７Ａから後方に突出し、前後方向を軸方向として回動可能な軸である。上挟持ローラ６０１は、上回動軸６０６後端部に支持する。即ち、上挟持ローラ６０１は、上回動軸６０６と共に前後方向を軸方向として回動可能である。上挟持ローラ６０１は支持部材３１５の上側にある。上挟持ローラ６０１は、上モータ支持部材６０４と共に上軸線Ｗを中心に回動可能である。
【００８１】
上挟持ローラ６０１は、上接触位置（図１３参照）と上離隔位置（図１２参照）との間を、上軸線Ｗを中心に回動する。図１２では、上接触位置にあるときの上挟持ローラ６０１を実線で図示し、上離隔位置にある上挟持ローラ６０１を二点鎖線で図示する。上挟持ローラ６０１が上接触位置にある場合、上挟持ローラ６０１下端は支持部材３１５の上面３１５Ａと同じ上下方向位置にある。移動体３０４が左端位置にあり且つ上挟持ローラ６０１が上接触位置にある場合、上挟持ローラ６０１は、支持部材３１５の上面３１５Ａに接触する。上挟持ローラ６０１が上離隔位置にある場合、上挟持ローラ６０１下端は上面３１５Ａよりも上側となる。
【００８２】
上モータ６０５は、上支持体６０２後方に設けた正逆回転可能なモータである。上モータ６０５は筐体６０５Ａと出力軸を備える。筐体６０５Ａは下モータ支持部材５０４後端に固定する。故に上モータ６０５は、上モータ支持部材６０４と共に上軸線Ｗを中心に回動可能である。上モータ６０５の出力軸は、筐体６０５Ａから前方に突出し、上モータ支持部材６０４の上軸挿通孔に挿通する。当接部６０８は、正面視Ｌ字状の板状部材であり、上モータ支持部材６０４後端の右面に固定する。
【００８３】
上駆動連結部６１０（図２６参照）は、上軸部材、上駆動プーリ、上従動プーリ、上ベルト６１３（図２６参照）を備える。上軸部材は、上モータ支持部材６０４の上軸挿通孔と、上アーム６０７の上孔とに挿通した前後方向に延びる軸である。上軸部材の後端部は、継手を介して上モータ６０５の出力軸の先端部に連結する。上軸部材の前端部は、上アーム６０７基端部の内部にある。上駆動プーリは、上軸部材の前端部に固定する。上従動プーリは上回動軸６０６の前部に固定する。上ベルト６１３は、上駆動プーリと上従動プーリに架け渡す。故に、上駆動連結部６１０は上モータ６０５と上挟持ローラ６０１を連結し、上モータ６０５は上挟持ローラ６０１を駆動できる。
【００８４】
図１３で示す上弾性部材６０９は、一例として左右方向に弾性変形可能な引張バネである。上弾性部材６０９左端は連結ピン６０４Ａに係合し、上弾性部材６０９右端は係合ピン６４７に係合する。換言すると、上弾性部材６０９は、上モータ支持部材６０４と上支持体６０２を連結する。上弾性部材６０９は伸張した状態で配置する。上弾性部材６０９は、上軸線Ｗを中心に正面視で時計回りに上モータ支持部材６０４を付勢する。即ち、上弾性部材６０９は、上接触位置から上離隔位置に向かう回動方向に上モータ支持部材６０４を付勢する。上モータ支持部材６０４には、上アーム６０７、上駆動連結部６１０等の自重によって上接触位置に向かう力が働く。上弾性部材６０９は、上モータ支持部材６０４に働く上記の力を低減する。
【００８５】
上エアシリンダ６２５は固定台６４１の右後部の下面に固定する。上エアシリンダ６２５は上ロッド６２６を有する。上ロッド６２６は、当接部６０８の右部の上方にあり、軸方向である上下方向に移動可能である。上エアシリンダ６２５は、上付勢位置と上退却位置（図１３参照）との間で、上ロッド６２６を上下動する。上付勢位置は上ロッド６２６の可動範囲の下端であり、上退却位置は上ロッド６２６の可動範囲の上端である。上付勢位置にある上ロッド６２６は、当接部６０８を下方に付勢する。即ち、上付勢位置にある上ロッド６２６は、上軸線Ｗを中心に正面視で時計回りに上モータ支持部材６０４を付勢し、上モータ支持部材６０４を上離隔位置で保持する。上退却位置にある上ロッド６２６は、当接部６０８から上方に離隔する。上モータ支持部材６０４は上接触位置で保持する。
【００８６】
図１３を参照し、上検出部支持機構６６０を説明する。上検出部支持機構６６０は上固定部材６３２、二つの締結穴６３９、保持部材６３３、挿通孔６３８、二つの締結部材６３７を備える。上固定部材６３２は、アーム部４（図１参照）に固定する。上固定部材６３２は、アーム部４から下方に延びる板状部材である。二つの締結穴６３９は、上固定部材６３２下端部に、左右方向に並んで設ける。保持部材６３３は、上固定部材６３２下端部の前方に設けた左右方向に延びる部材である。挿通孔６３８は、保持部材６３３の右部を前後方向に貫通する。挿通孔６３８は、左右方向に長く、二つの締結穴６３９の夫々に前方から対向する。二つの締結部材６３７は何れも挿通孔６３８に前方から挿通する。挿通孔６３８に挿通した二つの締結部材６３７は夫々、二つの締結穴６３９に締結する。故に保持部材６３３は上固定部材６３２に固定する。
【００８７】
保持部材６３３は上検出部６３５を保持する。上検出部６３５は公知の光学式センサである。移動体３０４が左端位置にあるとき、上検出部６３５は、支持部材３１５の収容穴３１５Ｃ（図１０参照）内側領域の上方に位置する。上検出部６３５は、上発光部６３５Ａ（図１４参照）と上受光部６３５Ｂ（図１４参照）を備える。上発光部６３５Ａと上受光部６３５Ｂは互いに同じ高さ位置に設ける。上発光部６３５Ａは、収容穴３１５Ｃの内側領域に向けて光を発光する。上受光部６３５Ｂは上発光部６３５Ａが発光した光を受光可能である。
【００８８】
ノズル対向部材２３０の収容穴３１５Ｃ上方にある上特定端部６Ａ（図１９参照）は、上発光部６３５Ａが発光した光を遮断し、上受光部６３５Ｂは、上発光部６３５Ａが発光した光を受光しない。移動体３０４が左端位置にあり、且つ上特定端部６Ａが収容穴３１５Ｃの上方にない場合、上発光部６３５Ａが発光した光は、上反射部３１５Ｅによって上方に反射される。上受光部６３５Ｂは上発光部６３５Ａが発光した光を受光する。故に上検出部６３５は、収容穴３１５Ｃの上方に上特定端部６Ａがあるか否かを検出できる。以下、移動体３０４が左端位置にある場合において、収容穴３１５Ｃ内側領域のうちで、上発光部６３５Ａの真下にある位置を、上検出位置Ｑ（図２６参照）と称す。上検出位置Ｑは、第一対向位置にあるノズル１１の吐出口１１Ｄと上挟持ローラ６０１との間となる所定の前後方向位置であり、且つ上挟持ローラ６０１に対して左側となる位置である。上検出位置Ｑは、下検出位置Ｐと略同じ前後方向位置である。上検出部６３５は、上検出位置Ｑに上特定端部６Ａがあるか否かを検出する。
【００８９】
図１４を作成し、接着装置１の電気的構成を説明する。接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５、１０６を備える。ＣＰＵ１０１は接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、スイッチ１９、踏板７、下検出部５３５、上検出部６３５、駆動回路１０５、１０６、ヒータ１３１、１３２と接続する。ＲＯＭ１０２は、各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。スイッチ１９は頭部５前面下部に設ける。作業者は、スイッチ１９を操作して接着装置１に各種指示を入力する。スイッチ１９は各種指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。踏板７は作業台下部に設け、作業者が足で操作する。作業者は、踏板７を介して、後述の接着処理の開始指示又は終了指示を入力する。踏板７は、接着処理の開始指示又は終了指示を示す情報を、検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。下検出部５３５と上検出部６３５は夫々、検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。
【００９０】
ＣＰＵ１０１は、駆動回路１０５を介して、下搬送モータ２６２、上搬送モータ１１２、ノズルモータ１１３、ポンプモータ１１４、下モータ５０５、上モータ６０５の夫々に対して制御信号を送信して駆動制御する。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１０６を介して、上搬送エアシリンダ１２２、左右エアシリンダ２１７、上先端エアシリンダ７２５、土台エアシリンダ３０９、下エアシリンダ５２５、上エアシリンダ６２５の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は、ヒータ１３１、１３２を駆動させる。ヒータ１３１は収容部４１Ｂ（図２参照）に収容したカートリッジを加熱する。ヒータ１３２は、ノズルレバー９内部を吐出口１１Ｄに向けて流れる接着剤Ｚを加熱する。接着剤Ｚは、ヒータ１３１、１３２の加熱により溶融して液化する。
【００９１】
図１１、図１３、図１５〜図２８を参照し、メイン処理を説明する。例えば、作業者がメイン処理の開始指示をスイッチ１９に入力する。ＣＰＵ１０１は、メイン処理を実行するプログラムをＲＯＭ１０２から読み出して、メイン処理を開始する。メイン処理の開始前、接着装置１は初期状態である（図１、図５、図１３参照）。接着装置１が初期状態である場合、ノズル１１は第一対向位置にあり、ノズル対向部材２３０は第一支持位置にあり、上搬送ローラ１２は挟持位置にあり、下ロッド５２６は下退却位置にあり、上ロッド６２６は上退却位置にあり、下挟持ローラ５０１は下接触位置にあり、上挟持ローラ６０１は上接触位置にあり、移動体３０４は左端位置にある。
【００９２】
図１５、図１６に示す如く、ＣＰＵ１０１は、スイッチ１９の検出結果に基づき、ローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１１）。ローラ移動指示は、上搬送ローラ１２、下挟持ローラ５０１、上挟持ローラ６０１を夫々移動させる指示である。ＣＰＵ１０１は、ローラ移動指示を検出するまで（Ｓ１１：ＮＯ）、待機する。作業者がスイッチ１９にローラ移動指示を入力すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上搬送エアシリンダ１２２（図１４参照）を駆動制御して上搬送ローラ１２を退避位置に移動する（Ｓ１３）。上搬送ローラ１２は挟持位置から退避位置に移動する（図６参照）。
【００９３】
ＣＰＵ１０１は、下エアシリンダ５２５を駆動制御して、下挟持ローラ５０１を下離隔位置に回動する（Ｓ１５）。下エアシリンダ５２５の駆動により、下ロッド５２６は下退却位置から下付勢位置に上昇する（図１６の矢印Ｅ）。下モータ支持部材５０４は、下弾性部材５０９の付勢力に抗って正面視時計回りに回動し（図１６の矢印Ｄ１）、下挟持ローラ５０１は下接触位置から下離隔位置に回動する（図１６参照）。
【００９４】
ＣＰＵ１０１は、上エアシリンダ６２５を駆動制御して、上挟持ローラ６０１を上離隔位置に回動する（Ｓ１７）。上エアシリンダ６２５の駆動により、上ロッド６２６は上退却位置（図１３参照）から上付勢位置に下降する（図１３の矢印Ｇ）。上モータ支持部材６０４は、上アーム６０７、上駆動連結部６１０（図２６参照）等の自重に抗って、正面視時計回りに回動し（図１６の矢印Ｆ１）、上挟持ローラ６０１は上接触位置から上離隔位置に回動する。ＣＰＵ１０１は、土台エアシリンダ３０９を駆動制御して、移動体３０４を左端位置（図１０参照）から右端位置（図１６参照）に移動する（Ｓ１９）。支持部材３１５は、ノズル１１の特定通過領域から右方に退出し、下挟持ローラ５０１の右上方、且つ上挟持ローラ６０１の右下方に移動する（図１６参照）。
【００９５】
ＣＰＵ１０１は、スイッチ１９の検出結果に基づき、ノズル変位指示を検出したか否を判断する（Ｓ２１）。ノズル変位指示は、ノズル１１を変位させる支持である。ＣＰＵ１０１は、ノズル変位指示を検出するまで（Ｓ２１：ＮＯ）、待機する。作業者がノズル変位指示をスイッチ１９に入力すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ノズルモータ１１３を駆動制御して、ノズル１１を第一対向位置から離間位置に変位させる（Ｓ２３）。ＣＰＵ１０１は、所定のパルス信号を制御信号としてノズルモータ１１３に入力する。移動体３０４が右端位置にあるので、ノズル１１は支持部材３１５に接触することなく離間位置まで変位する（図１６参照）。ノズル１１が離間位置に到達したとき、ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３の駆動を停止する。ＣＰＵ１０１は、先端塗布処理を実行する（Ｓ２５）。
【００９６】
図１７〜図２３を参照し、先端塗布処理を説明する。先端塗布処理は、下シート８の下先端部８Ｂに接着剤Ｚを塗布する処理である。ＣＰＵ１０１は、左右エアシリンダ２１７を駆動制御して、ノズル対向部材２３０を、第一支持位置（図５参照）から第二支持位置（図１８参照）に移動する（Ｓ５１）。
【００９７】
ＣＰＵ１０１は、スイッチ１９の検出結果に基づき、ノズル変位指示を検出したか否かを判断する（Ｓ５３）。Ｓ５３はＳ２１と同様の処理である。ＣＰＵ１０１の待機中（Ｓ５３：ＮＯ）、作業者は、支持部５２とノズル対向部材２３０に下シート８を配置する（図１９参照）。ノズル対向部材２３０の右支持部２３６は下側から下先端部８Ｂを支持する。下先端部８Ｂは、右支持部２３６の上面に沿って湾曲する（図２０参照）。該時、下搬送ローラ２７０は下先端部８Ｂから左方に離隔する。
【００９８】
下シート８を載置した作業者は、ノズル変位指示をスイッチ１９に入力する（Ｓ５３：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、ノズルモータ１１３を駆動制御してノズル１１を離間位置（図１６参照）から第一対向位置（図１９参照）に変位する（Ｓ５５）。ノズル１１の突出部１１Ｂは、下先端部８Ｂに上方から対向する（図２０参照）。ＣＰＵ１０１は、土台エアシリンダ３０９を駆動制御して、移動体３０４を右端位置から左端位置まで移動する（Ｓ５７）。支持部材３１５は、下挟持ローラ５０１の上方、且つ上挟持ローラ６０１の下方となる位置まで左方に移動する（図１９参照）。
【００９９】
ＣＰＵ１０１は、上先端エアシリンダ７２５を駆動制御して、上支持部７３０を中間位置に回動する（Ｓ５９）。中間位置は、非作動位置と作動位置の間となる上支持部７３０の配置位置である。上先端エアシリンダ７２５の軸７２５Ａが下端位置から上端位置に向けて上昇することで（図２１の矢印Ｓ）、リンク７２８の第二端部７２８Ｂは、連結腕７２１の他端部７２１Ｂを介して、長穴７０３Ａの始端部７０３Ｃを上方に付勢する。他端部７２１Ｂが始端部７０３Ｃに接触する状態を維持しながら、可動体７０２は回動する。故に、上支持部７３０は、非作動位置から中間位置に向けて回動する（図２１の矢印Ｎ１）。軸７２５Ａが上端位置に到達したとき、上支持部７３０は中間位置に到達する。該場合、連結腕７２１は支持軸７０１を中心に回動角度θ（図２０参照）だけ回動する。回動角度θは、非作動位置から中間位置まで回動する上支持部７３０の回動角度と同じである。上支持部７３０が中間位置に到達したとき、リンク７２８の第二端部７２８Ｂは、連結腕７２１の他端部７２１Ｂと長穴７０３Ａの始端部７０３Ｃを介して、可動体７０２を保持する。故に接着装置１は上支持部７３０を中間位置で保持する。
【０１００】
ＣＰＵ１０１は、スイッチ１９の検出結果に基づき、先端塗布を開始させる指示を検出したか否かを判断する（Ｓ６１）。作業者が先端塗布を開始させる指示を入力するまで（Ｓ６１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。ＣＰＵ１０１の待機中（Ｓ６１：ＮＯ）、作業者は上シート６を配置する。上先端部６Ｂは、例えばノズル１１の上端部１１Ｃに載置し、上先端部６Ｂよりも後側の上シート６の部位は、支持台３０５に載置する（図１９、図２１参照）。
【０１０１】
上シート６を配置した作業者は、上支持部７３０を中間位置（図２１参照）から作動位置（図２２参照）に手動で回動する（図２１の矢印Ｎ２）。長穴７０３Ａが連結腕７２１の他端部７２１Ｂに対して摺動することで、上支持部７３０は中間位置から作動位置に向けて回動する（図２１の矢印Ｎ２）。ピン７０５の第二軸部７０５Ｂが連結部材２１３に前側から接触することで（図７参照）、上支持部７３０は作動位置にて停止する。中間位置から作動位置まで回動する上支持部７３０の回動角度は、上述の連結腕７２１の回動角度θ（図２０参照）以下である。本実施形態では、中間位置から作動位置まで回動する上支持部７３０の回動角度は、回動角度θと略同じである。長穴７０３Ａの始端部７０３Ｃと接触していた他端部７２１Ｂは、上支持部７３０の回動後、終端部７０３Ｄ近傍に位置する（図２２参照）。
【０１０２】
作業者は、上先端部６Ｂの左部を、支持面７４２と第二板状体７６２の間に挿入し、更に、延設面７６１Ａと支持面７４２との間に挿入する（図２３参照）。作業者は、上先端部６Ｂを突出部材７５０に前方から当てることで、前後方向における上先端部６Ｂの位置決めをする。支持面７４２は、ノズル作動領域１５よりも上側で上先端部６Ｂを下側から支持する。作業者は、先端塗布を開始させる指示をスイッチ１９に入力する（Ｓ６１：ＹＥＳ）。
【０１０３】
ＣＰＵ１０１は、ノズルモータ１１３、ヒータ１３１、１３２、ポンプモータ１１４を駆動制御して、先端塗布を実行する（Ｓ６３）。ノズルモータ１１３が駆動することで、ノズル１１は第一対向位置から第二対向位置に向けて変位する。同時に、接着剤Ｚはヒータ１３１、１３２の駆動によって液化し、供給機構４５はポンプモータ１１４の駆動によって接着剤Ｚを吐出口１１Ｄに供給する。故に、ノズル１１が、第一対向位置から第二対向位置に変位しながら（図２３の矢印Ｖ）、吐出口１１Ｄは接着剤Ｚを下先端部８Ｂに向けて吐出する。故に接着装置１は下先端部８Ｂに接着剤Ｚを塗布する（図２３参照）。上先端部６Ｂが、ノズル作動領域１５よりも上側にある支持面７４２にて支持するので、ノズル１１は上先端部６Ｂに接触し難い。ノズル１１が第二対向位置に到達すると、ＣＰＵ１０１は、ノズルモータ１１３、ヒータ１３１、１３２、ポンプモータ１１４を駆動停止する。ＣＰＵ１０１は先端塗布を終了する（Ｓ６３）。
【０１０４】
ＣＰＵ１０１は、左右エアシリンダ２１７を駆動制御して、ノズル対向部材２３０を第二支持位置（図１８参照）から第一支持位置（図５参照）に移動する（Ｓ６５）。右支持部２３６に代えて左支持部２３１（図５参照）と下搬送ローラ２７０が、下先端部８Ｂを下側から支持する。ＣＰＵ１０１は、下搬送モータ２６２、上搬送モータ１１２、ポンプモータ１１４を停止した状態でノズルモータ１１３を駆動制御して、ノズル１１を第二対向位置（図２３参照）から第一対向位置（図２４参照）に変位する（Ｓ６７）。ＣＰＵ１０１は、先端塗布処理を終了して、処理をＳ２７に移行する。
【０１０５】
図１５、図１９、図２２、図２４に示す如く、ＣＰＵ１０１は、スイッチ１９の検出結果に基づき、上支持部７３０の退避指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２７）。上支持部７３０の退避指示は、上支持部７３０を作動位置から非作動位置に回動させる指示である。作業者が上支持部７３０の退避指示をスイッチ１９に入力するまで（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。作業者が上支持部７３０の退避指示をスイッチ１９に入力すると（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は上先端エアシリンダ７２５を駆動制御して、上支持部７３０を作動位置から非作動位置に回動する（Ｓ２９）。軸７２５Ａは、上先端エアシリンダ７２５の駆動に伴って上端位置（図２２参照）から下端位置（図２４参照）に向けて下降する（図２４の矢印Ｔ）。下端位置に向けて下降する軸７２５Ａは、リンク７２８、連結腕７２１、長穴７０３Ａの終端部７０３Ｄを介して、可動体７０２を下側に付勢する。故に、ピン７０５の第二軸部７０５Ｂ（図７参照）は連結部材２１３から後方に離脱し、可動体７０２は支持軸７０１を中心に右側面視で時計回りに回動する（図２３、図２４の矢印Ｎ３）。上支持部７３０は、上支持部７３０と可動体７０２等の自重によって、中間位置を経由して非作動位置に向けて回動する。上支持部７３０は、上先端部６Ｂから後方に離隔する。長穴７０３Ａは連結腕７２１の他端部７２１Ｂに対して摺動する。軸７２５Ａが下端位置に到達したとき、可動体７０２は非作動位置に到達し、連結腕７２１の他端部７２１Ｂは長穴７０３Ａの始端部７０３Ｃに接触する。上支持部７３０が作動位置で支持していた上先端部６Ｂは、接着剤Ｚを間にして下先端部８Ｂに重なる（図２４参照）。
【０１０６】
ＣＰＵ１０１は、上搬送エアシリンダ１２２を駆動制御して、上搬送ローラ１２を挟持位置まで回動する（Ｓ３１）。上搬送ローラ１２は、下先端部８Ｂと上先端部６Ｂを下搬送ローラ２７０との間で上側から挟む（図２８参照）。
【０１０７】
ＣＰＵ１０１は、下エアシリンダ５２５を駆動制御して、下挟持ローラ５０１を下接触位置に回動する（Ｓ３３）。下エアシリンダ５２５の駆動により、下ロッド５２６は下付勢位置から下退却位置に下降する（図１９参照）。下挟持ローラ５０１は、下弾性部材５０９の付勢力によって、下離隔位置から下接触位置まで回動する（図１９の矢印Ｄ２）。下挟持ローラ５０１は、支持部材３１５の下面３１５Ｂ前部との間で下シート８を挟む（図１９参照）。
【０１０８】
ＣＰＵ１０１は、上エアシリンダ６２５を駆動制御して、上挟持ローラ６０１を上接触位置に回動する（Ｓ３５）。上エアシリンダ６２５の駆動により、上ロッド６２６は上付勢位置から上退却位置まで上昇する（図１３参照）。上モータ支持部材６０４は、上アーム６０７、上駆動連結部６１０等の自重によって、正面視反時計回りに回動する（図１９の矢印Ｆ２）。上挟持ローラ６０１は、上離隔位置から上接触位置に回動し、上面３１５Ａとの間で上シート６を挟む（図１９参照）。ＣＰＵ１０１は接着処理を実行する（Ｓ３７）。作業者が踏板７を足で操作することで、ＣＰＵ１０１は接着処理の開始指示を検出し、接着処理を開始する（Ｓ３７）。
【０１０９】
図２５〜図２８を参照し、接着処理を説明する。接着処理は、下シート８の下特定端部８Ａと、上シート６の上特定端部６Ａを接着剤Ｚで接着する処理である。ＣＰＵ１０１は、ヒータ１３１、１３２を駆動し、且つポンプモータ１１４を駆動制御し、接着剤Ｚの吐出を開始する（Ｓ８１）。ヒータ１３１、１３２の発熱によって、接着剤Ｚは液化する。ポンプモータ１１４の駆動によって、供給機構４５は、接着剤Ｚをノズル１１に供給する。吐出口１１Ｄ（図４参照）は、下特定端部８Ａに向けて接着剤Ｚを吐出する（図２８参照）。
【０１１０】
ＣＰＵ１０１は、上搬送モータ１１２と下搬送モータ２６２を駆動制御して、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０の夫々の駆動を開始する（Ｓ８３）。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０は、第一対向位置にあるノズル１１に対して下流側にて上下方向に挟んだ下シート８と上シート６を後側へ搬送する（図２８の矢印Ｙ方向）。
【０１１１】
ＣＰＵ１０１は、下検出部５３５の検出結果に基づき、下特定端部８Ａが下検出位置Ｐにあるか否かを判断する（Ｓ８５）。下検出位置Ｐに下特定端部８Ａがあることを下検出部５３５が検出した場合（図２６参照）、ＣＰＵ１０１は、下特定端部８Ａが下検出位置Ｐにあると判断する（Ｓ８５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、下モータ５０５を駆動制御して、下挟持ローラ５０１を第一出力方向に回転駆動する（Ｓ８７）。第一出力方向は、下挟持ローラ５０１上端が左側に向かう回転方向であり、図２６の矢印Ｈ１に相当する。第一出力方向に回転する下挟持ローラ５０１は、下特定端部８Ａを左側に移動する（図２６の矢印Ａ１）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ９１に移行する。
【０１１２】
下検出位置Ｐに下特定端部８Ａがないことを下検出部５３５が検出した場合（図２７参照）、ＣＰＵ１０１は、下特定端部８Ａが下検出位置Ｐにないと判断する（Ｓ８５：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、下モータ５０５を駆動制御して、下挟持ローラ５０１を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ８９）。第二出力方向は第一出力方向と反対方向であり、図２７の矢印Ｈ２に相当する。第二出力方向に回転する下挟持ローラ５０１は下特定端部８Ａを右側に移動する（図２７の矢印Ａ２）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ９１に移行する
【０１１３】
ＣＰＵ１０１は、上検出部６３５の検出結果に基づき、上特定端部６Ａが上検出位置Ｑにあるか否かを判断する（Ｓ９１）。上検出位置Ｑに上特定端部６Ａがあることを上検出部６３５が検出した場合（図２６参照）、ＣＰＵ１０１は、上特定端部６Ａが上検出位置Ｑにあると判断する（Ｓ９１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、上モータ６０５を駆動制御して、上挟持ローラ６０１を第三出力方向に回転駆動する（Ｓ９３）。第三出力方向は、上挟持ローラ６０１下端が右側に向かう回転方向であり、図２６の矢印Ｈ３に相当する。第三出力方向に回転する上挟持ローラ６０１は、上特定端部６Ａを右側に移動する（図２６の矢印Ｂ１）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ９７に移行する。
【０１１４】
上検出位置Ｑに上特定端部６Ａがないことを上検出部６３５が検出した場合（図２７参照）、ＣＰＵ１０１は、上特定端部６Ａが上検出位置Ｑにないと判断する（Ｓ９１：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、上モータ６０５を駆動制御して、上挟持ローラ６０１を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ９５）。第四出力方向は第三出力方向と反対方向であり、図２７の矢印Ｈ４に相当する。第四出力方向に回転する上挟持ローラ６０１は、上特定端部６Ａを左側に移動する（図２７の矢印Ｂ２）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ９７に移行する。
【０１１５】
ＣＰＵ１０１は、踏板７の検出結果に基づき、接着処理の終了指示を検出したか否かを判断する（Ｓ９７）。ＣＰＵ１０１は、接着処理の終了指示を検出するまで（Ｓ９７：ＮＯ）、Ｓ８５〜Ｓ９７を繰り返し実行する。該場合、ポンプモータ１１４、上搬送モータ１１２、下搬送モータ２６２、下モータ５０５、上モータ６０５、ヒータ１３１、１３２は夫々継続して駆動する。
【０１１６】
ＣＰＵ１０１が、Ｓ８５〜Ｓ９７を繰り返し実行する間に、接着剤Ｚが付着した下シート８は、下搬送ローラ２７０と上搬送ローラ１２との間に進入する。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０は、下特定端部８Ａと上特定端部６Ａとを接着剤Ｚで互いに圧着して後側に搬送する。故に、接着装置１は、下特定端部８Ａと上特定端部６Ａを、接着剤Ｚを介して接着する。接着剤Ｚを間にして互いに接着した下シート８と上シート６は、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０の回転により、シート支持部２８０に沿って後側に移動する（図２８の矢印Ｙ）。非作動位置にある上支持部７３０は、シート支持部２８０の下板部２８０Ｂ後端部に対して前下方にある。故に、シート支持部２８０に沿って移動する下シート８と上シート６は、上支持部７３０に接触し難い。
【０１１７】
ＣＰＵ１０１がＳ８５〜Ｓ９７を繰り返し実行する間、下挟持ローラ５０１は第一出力方向又は第二出力方向へ回転駆動する。例えば、下特定端部８Ａが前側且つ左側に向けて湾曲している場合（図１９参照）、下シート８の後方への移動に伴い、下特定端部８Ａは下検出位置Ｐ左側を通過する（Ｓ８５：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、下挟持ローラ５０１を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ８９）。故に、下特定端部８Ａが前側且つ左側に向けて湾曲している場合でも、吐出口１１Ｄ下方を通過する下特定端部８Ａと、吐出口１１Ｄとの左右方向における位置関係がずれるのを、接着装置１は抑制できる。また、下特定端部８Ａが前後方向に沿って直線状に延びる場合、ＣＰＵ１０１は、下挟持ローラ５０１を第一出力方向と第二出力方向とに交互に回転駆動する（Ｓ８５：ＹＥＳ、Ｓ８７、Ｓ８５：ＮＯ、Ｓ８９）。故に、吐出口１１Ｄ下方を通過する下特定端部８Ａと、吐出口１１Ｄとの左右方向における位置関係がずれるのを、接着装置１は抑制できる。
【０１１８】
ＣＰＵ１０１がＳ８５〜Ｓ９７を繰り返し実行する間、上挟持ローラ６０１は第三出力方向又は第四出力方向へ回転駆動する。例えば、上特定端部６Ａが前側且つ右側に向けて湾曲している場合（図１９参照）、上シート６の後方への移動に伴い、上特定端部６Ａは上検出位置Ｑ右側を通過する（Ｓ９１：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、上挟持ローラ６０１を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ９５）。故に、上特定端部６Ａが前側且つ右側に向けて湾曲している場合でも、上端部１１Ｃを通過する上特定端部６Ａと、吐出口１１Ｄとの左右方向における位置関係がずれるのを、接着装置１は抑制できる。また、上特定端部６Ａが前後方向に沿って直線状に延びる場合、ＣＰＵ１０１は、上挟持ローラ６０１を第三出力方向と第四出力方向とに交互に回転駆動する（Ｓ９１：ＹＥＳ、Ｓ９３、Ｓ９１：ＮＯ、Ｓ９５）。故に、吐出口１１Ｄ下方を通過する上特定端部６Ａと、吐出口１１Ｄとの左右方向における位置関係がずれるのを、接着装置１は抑制できる。
【０１１９】
ＣＰＵ１０１がＳ８５〜Ｓ９７を繰り返し実行することで、接着装置１は、ノズル１１を通過する下特定端部８Ａと上特定端部６Ａの左右方向位置を調整する。故に下特定端部８Ａに対して上下方向に重なる上特定端部６Ａの左右方向長さ（以下、上特定端部６Ａの重なり量と称す）は、所定範囲内に収まる。上特定端部６Ａの重なり量は、図２６では寸法Ｍ１に相当し、図２７では寸法Ｍ２に相当する。
【０１２０】
作業者が踏板７を足で操作して接着処理の終了指示を入力すると（Ｓ９７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上搬送モータ１１２、下搬送モータ２６２、ポンプモータ１１４、下モータ５０５、上モータ６０５の夫々の駆動を停止し、ヒータ１３１、１３２の夫々の駆動を停止する（Ｓ９９）。ＣＰＵ１０１は接着処理を終了し、メイン処理を終了する。
【０１２１】
図９を参照し、上支持部７３０が作動位置にある時の突出部材７５０の前後方向位置を調整する方法を説明する。例えば上支持部７３０が作動位置にある場合に、作業者は該調整作業を実行する。
【０１２２】
作業者が、螺子穴７４４から脱落しない程度に締結部材７５６を緩めることで、突出部材７５０と延出部材７６０は、挿通孔７５２の長径方向に一体的に移動可能となる（矢印Ｒ１）。作業者は、突出部材７５０と延出部材７６０の位置調整を行った後、締結部材７５６を再び締結する。上支持部７３０が作動位置にある時の突出部材７５０の前後方向位置は、変わる。故に、作業者は、上支持部７３０が作動位置にある時の突出部材７５０の前後方向位置を調整できるので、上先端部６Ｂ（図２３参照）が突出部材７５０に当たる前後方向位置を調整できる。上先端部６Ｂが突出部材７５０に当たる前後方向位置を調整することで、先端塗布処理後に上先端部６Ｂを下先端部８Ｂに重ねる時に、上先端部６Ｂ後端部を下先端部８Ｂ後端部に合わせるようにすることができる。
【０１２３】
図７を参照し、上支持部７３０の作動位置を前後方向に調整する方法を説明する。作業者は、例えば、作動位置にある上支持部７３０を保持して、作動位置と中間位置（図７参照）との間となる特定位置まで手動で回動する。作業者は、上支持部７３０を特定位置で保持しながら、ピン７０５の第一軸部７０５Ａを中心に第二軸部７０５Ｂを回動する（矢印Ｊ）。第二軸部７０５Ｂが第一軸部７０５Ａに対して偏心しているので、支持軸７０１を中心とした回動方向における第一軸部７０５Ａの配置位置は、変化する。故に、変更部７１０が、第二軸部７０５Ｂと連結部材２１３が互いに連結する連結位置を前後方向に変更できるので、接着装置１は、上支持部７３０の作動位置を前後方向に調整できる。尚、作業者が上支持部７３０の作動位置を前後方向に調整しても、中間位置から作動位置まで回動する上支持部７３０の回動角度が連結腕７２１の回動角度θ（図２０参照）以下となる関係は、変わらない。
【０１２４】
図４、図１１、図１３を参照し、上検出位置Ｑを左右方向に調整し、且つ、移動体３０４の左端位置を左右方向に調整する方法を説明する。作業者は、ノズル１１に代えてノズル１３をノズル装着部１０に装着する場合に、上検出位置Ｑと移動体３０４の左端位置とを夫々、左右方向に調整する。本実施形態では一例として、ノズル１３の吐出幅（寸法Ｌ２）はノズル１１の吐出幅（寸法Ｌ１）よりも短く、且つ、ノズル１３の吐出左端位置Ｘ２は、ノズル１１の吐出左端位置Ｘ１よりも右側となる。故に作業者は、上特定端部６Ａの重なり量（図２６の寸法Ｍ１、図２７の寸法Ｍ２）を、ノズル１１装着時よりも短くする必要がある。更に、作業者は、移動体３０４が左端位置にある場合の上反射部の左右方向位置を調整する必要がある。
【０１２５】
図１３に示す如く、作業者は、締結穴６３９から脱落しない程度に締結部材６３７を緩める。保持部材６３３は二つの締結部材６３７にて支持した状態で左右動可能となる。作業者は、保持部材６３３と共に上検出部６３５を右方（矢印Ｃ）に移動する。挿通孔６３８は二つの締結部材６３７の夫々に対して摺動しながら右方に移動する。作業者は、二つの締結部材６３７を夫々、二つの締結穴６３９に再び締結する。
【０１２６】
図１１に示す如く、作業者は螺子穴３３３から脱落しない程度に螺子部材３３４を緩める。位置決め部材３１０は、二つの螺子部材３３４にて支持した状態で左右動可能となる。作業者は、上検出位置Ｑを右側に変更した分、位置決め部材３１０を右側に移動し、二つの螺子部材３３４を夫々、二つの螺子穴３３３に再び締結する。位置決め部材３１０の土台３３に対する固定位置が右側に変化するので、位置決め部材３１０が移動体３０４に対して接触して位置決めする位置は、右側に変化する。故に移動体３０４の左端位置は右側に変化する。故に、移動体３０４が左端位置にある時の上反射部３１５Ｅの左右方向位置は右側に変化する。以上の作業により、作業者は、上検出位置Ｑと、移動体３０４の左端位置を夫々右側に変更できる。故に、接着装置１は、接着処理（図２５参照）の実行時における上シート６の重なり量を短くできる。
【０１２７】
図９を参照し、上支持部７３０の固定部７０４に対する固定位置を左右方向に調整する方法を説明する。作業者は、ノズル１１に代えてノズル１３をノズル装着部１０に装着する場合に、上支持部７３０の左右方向位置を調整する。本実施形態では、一例として、作業者は上支持部７３０の固定部７０４に対する固定位置を右方に調整する。
【０１２８】
作業者が、螺子穴７０４Ａから脱落しない程度に締結部材７４５を緩めることで、支持部材７４０、突出部材７５０、延出部材７６０は、挿通孔７４３の長径方向である左右方向に移動可能となる。作業者は、支持部材７４０、突出部材７５０、延出部材７６０を右方に移動した後（矢印Ｒ２）、締結部材７４５を再び締結する。故に、作業者は、上支持部７３０の固定部７０４に対する固定位置を右方に調整できる。
【０１２９】
以上説明の如く、ＣＰＵ１０１が先端塗布処理を実行する場合（Ｓ２５）、上シート６の上先端部６Ｂは、作動位置にある上支持部７３０の支持面７４２にて支持する。作動位置にある上シート６は、第一対向位置と第二対向位置との間で変位するノズル１１に接触し難い。故にＣＰＵ１０１が先端塗布処理（Ｓ２５）を実行する前に、作業者は、作動位置にある上支持部７３０に上先端部６Ｂを載置できる。先端塗布処理（Ｓ２５）の終了に伴って、ノズル１１が第二対向位置から第一対向位置に変位した場合（Ｓ６７）、ＣＰＵ１０１は上支持部７３０を非作動位置に回動する（Ｓ２９）。上先端部６Ｂは、接着剤Ｚが付着した下先端部８Ｂに素早く重なる。故に、接着剤Ｚが付着した下先端部８Ｂに上シート６の上先端部６Ｂを重ねる作業効率を向上した接着装置１が実現できる。
【０１３０】
上支持部７３０が作動位置まで回動した場合、作業者は上先端部６Ｂを突出部材７５０に当てて位置決めできる。故に接着装置１は、互いに重なる下シート８と上シート６の位置関係をずれ難くできる。
【０１３１】
作業者が、締結部材７５６を緩めることで、突出部材７５０は挿通孔７５２の長径方向に移動できる。作業者は、上支持部７３０が作動位置にある時の突出部材７５０の前後方向位置を調整できるので、下シート８に重ねる上先端部６Ｂの前後方向位置を調整できる。故に接着装置１は、互いに重なる下シート８と上シート６の位置関係を更にずれ難くできる。
【０１３２】
上先端部６Ｂが後側に向かうに従い上側に向けて湾曲する場合、又は、上先端部６Ｂが後側に向かうに従い下側に向けて湾曲する場合がある。本実施形態では、突出部材７５０は支持面７４２から突出し、延出部材７６０の延設面７６１Ａは、支持面７４２と平行に延び、且つ支持面７４２に対して隙間を空けて対向する。故に接着装置１は、湾曲した上先端部６Ｂの姿勢を、支持面７４２と延設面７６１Ａとの間で矯正し易い。矯正後の上先端部６Ｂは、上下方向に湾曲せず前後方向に延びる姿勢になり易い。故に、上支持部７３０が作動位置から非作動位置に回動した場合（Ｓ２９）、接着剤Ｚを介して互いに付着した下シート８と上シート６に皺が生じ難い。
【０１３３】
延設面７６１Ａは、隙間を空けて対向し、且つ、支持面７４２と平行に延びる。延設面７６１Ａから支持面７４２に到る距離は、上支持部７３０が作動位置にある時の延設面７６１Ａの延設方向に亘って、一定になる。故に接着装置１は、支持面７４２と延設面７６１Ａとの間にある上先端部６Ｂの姿勢を更に矯正し易い。
【０１３４】
上支持部７３０は、可動体７０２の固定部７０４に設け、可動体７０２の回動に伴い作動位置と非作動位置との間を回動する。換言すると、可動体７０２は、上支持部７３０を作動位置と非作動位置との間で回動可能に支持する。上支持部７３０が非作動位置にある場合、第二軸部７０５Ｂは連結部材２１３から離脱する。ピン７０５の第二軸部７０５Ｂが連結部材２１３に離脱可能に連結することで、上支持部７３０は作動位置にて停止する。上支持部７３０が作動位置にて安定して停止できるので、作業者は作動位置にある上支持部７３０に上シート６を配置し易い。また、ピン７０５と連結部材２１３は、互いに引き合う磁性体である。接着装置１は、上支持部７３０を作動位置で停止する構成を、ピン７０５と連結部材２１３によって実現する。故に接着装置１は、可動体７０２と基台２１２の構成を簡易化できる。
【０１３５】
変更部７１０は、ピン７０５の第二軸部７０５Ｂと連結部材２１３とが互いに連結する連結位置を前後方向に変更する。故に作業者は、作動位置にある上支持部７３０を所望の前後方向位置に調整できる。
【０１３６】
支持軸７０１の少なくとも一部は、前後方向において、ノズル作動領域１５内にある。作動位置にある上支持部７３０の前部は、側面視で、支持軸７０１と上下方向に並ぶ。作動位置にある上支持部７３０の上下方向位置は、変動し難くなる。故に、上支持部７３０に配置する上シート６の上下方向位置が安定化するので、接着装置１は、互いに重なる上シート６と下シート８の位置関係を更にずれ難くできる。
【０１３７】
ノズル１１が第二対向位置から第一対向位置に変位した後（Ｓ６７）、ピン７０５は、支持軸７０１を中心に後側に回動することで、連結部材２１３から離脱する。該時、ピン７０５が下側に変位するので、上支持部７３０は作動位置から非作動位置に向けて即座に回動し易い。故に、ノズル１１が第二対向位置から第一対向位置に変位してから（Ｓ６７）、作業者が上先端部６Ｂを下先端部８Ｂに重ねるまでの時間を短縮できる。故に、先端塗布処理で下先端部８Ｂに付着した接着剤Ｚが固化する前に、上先端部６Ｂは下先端部８Ｂに重なり易い。
【０１３８】
上先端エアシリンダ７２５の駆動力が、リンク７２８、連結腕７２１を介して可動体７０２に伝達することで、上支持部７３０は支持軸７０１を中心に非作動位置から中間位置に回動できる。上支持部７３０が上先端エアシリンダ７２５の駆動力で中間位置まで回動する分、上支持部７３０を回動する作業者の作業量は、低減する。故に接着装置１は、上支持部７３０に上シート６を配置する作業効率を向上できる。
【０１３９】
上支持部７３０は、非作動位置から、上先端エアシリンダ７２５の駆動によって中間位置に到達する（Ｓ５９）。上先端エアシリンダ７２５の駆動後、上支持部７３０は中間位置で保持される。作業者は上支持部７３０を中間位置から作動位置まで所望の時機に回動する。故に上支持部７３０の利便性は向上する。故に接着装置１は、上支持部７３０に上シート６を配置する作業効率を向上しつつ、上支持部７３０の利便性を向上できる。
【０１４０】
シート支持部２８０は、接着剤Ｚを間にして互いに接着した下シート８と上シート６を支持する。非作動位置にある上支持部７３０は、シート支持部２８０の下板部２８０Ｂ後端部よりも前下方にある。シート支持部２８０に沿って移動する上シート６と下シート８は、非作動位置にある上支持部７３０に接触し難い。故に、接着装置１は、上シート６と下シート８を安定的に搬送できる。
【０１４１】
ノズル装着部１０がノズル１１を装着するかノズル１３を装着するかにより、接着装置１が接着剤Ｚを吐出する吐出幅は変わる。上支持部７３０が、螺子穴７０４Ａ、挿通孔７４３、締結部材７４５を備えることで、接着装置１は、接着剤Ｚの吐出幅に応じて、上支持部７３０の左右方向位置を変更できる。故に、下シート８と上シート６の接着の仕方を多様化し、且つ、互いに重なる下シート８と上シート６の位置関係をずれ難くできる。
【０１４２】
以上説明にて、ノズル対向部材２３０は本発明の下支持部の一例である。突出部材７５０は本発明の接触部材の一例である。挿通孔７５２は本発明の第一挿通孔の一例である。螺子穴７４４は本発明の第一螺子穴の一例である。締結部材７５６は本発明の第一締結部材の一例である。ピン７０５は本発明の可動部材の一例である。挿通孔７４３は本発明の第二挿通孔の一例である。螺子穴７０４Ａは本発明の第二螺子穴の一例である。締結部材７４５は本発明の第二締結部材の一例である。上先端エアシリンダ７２５は本発明の駆動部の一例である。後側は本発明の下流側、一方側の一例である。左右方向は本発明の特定方向、直交方向の一例である。前側は本発明の上流側の一例である。Ｓ６３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の吐出制御部の一例である。Ｓ６７を実行するＣＰＵ１０１は本発明の変位制御部の一例である。Ｓ３７を実行するＣＰＵ１０１は本発明の吐出制御部の一例である。
【０１４３】
本発明は上記実施例に限定しない。吐出口１１Ｄ、１３Ｄは、左右方向に沿って等間隔に並ぶ複数の円形孔である代わりに、例えば、左右方向に長い矩形状であってもよい。ノズル１１は、回動可能である代わりに、例えば左右方向に移動可能であってもよい。該場合、接着装置１は、支持軸２６に代えて、例えば左右方向に延びるレールを備えてもよい。レールは、ノズル１１を左右動可能に支持する。
【０１４４】
ノズル１１の可動範囲のうち、支持軸２６を中心とした左側面視時計回り側の端は、第二対向位置でなくてもよい。例えばノズル１１は、第二対向位置よりも、支持軸２６を中心とした左側面視時計回り側となる退却位置に変位可能であってもよい。例えば、先端塗布の実行後（Ｓ６３）、ＣＰＵ１０１は、ヒータ１３１、１３２とポンプモータ１１４を停止状態にし、且つ、ノズルモータ１１３を駆動制御して、ノズル１１を第二対向位置から退却位置まで変位してもよい。ノズル対向部材２３０が第二支持位置から第一支持位置に移動した後（Ｓ６５）、ＣＰＵ１０１は、ノズル１１を退却位置から第一対向位置に変位してもよい（Ｓ６７）。
【０１４５】
上支持部７３０を回動可能に支持する支持軸７０１は、左右方向に延びる代わりに、前後方向に延びてもよい。該場合、非作動位置にある上支持部７３０は、作動位置にある場合に比べて、ノズル作動領域１５から例えば左下方に離間する。本変形例において、前後方向は本発明の特定方向の一例である。上支持部７３０は、支持軸７０１を中心に回動可能である代わりに、左右方向に移動可能であってもよい。該場合、非作動位置は、作動位置に対して右方又は左方に離隔した位置であってもよい。
【０１４６】
接着装置１は、上先端エアシリンダ７２５を備えなくてもよく、上支持部７３０は、非作動位置と作動位置との間を例えば作業者による手動で回動可能であってもよい。例えば、ノズル１１が第二対向位置から第一対向位置に変位した後（Ｓ６７）、作業者は上支持部７３０を作動位置から非作動位置に手動で回動してもよい。該場合でも、ノズル１１が第一対向位置から第二対向位置に変位した後、上先端部６Ｂは、接着剤Ｚが付着した下先端部８Ｂに素早く重なることができる。故に接着装置１は、下先端部８Ｂに上先端部６Ｂを重ねる作業効率を向上できる。
【０１４７】
接着装置１は、上先端エアシリンダ７２５の代わりに例えばソレノイドを備えてもよい。ソレノイドは軸７２５Ａを備える。該場合、上支持部７３０は、ソレノイドの駆動により、非作動位置と作動位置との間を回動可能となる。本変形例においてソレノイドは、本発明の「駆動部」の一例である。
【０１４８】
上支持部７３０は、突出部材７５０に加えて接触部材を、支持面７４２に備えてもよい。上支持部７３０が作動位置にある場合、接触部材は、突出部材７５０よりも前方且つ延出部材７６０の第一板状体７６１前端よりも後方となる前後方向位置にある。作業者は、上先端部６Ｂを接触部材に当てて位置決めできる。該場合でも、接着装置１は互いに重なる下シート８と上シート６の位置関係をずれ難くできる。本変形例では、螺子穴７４４と対向する挿通孔７５２は、接触部材に設ける。作業者が、挿通孔７５２に挿通し且つ螺子穴７４４に締結した締結部材７５６を緩めれば、上支持部７３０が作動位置にある時の接触部材の前後方向位置は調整可能である。突出部材７５０の前後方向位置は調整できなくてもよい。上支持部７３０は、突出部材７５０を備えなくてもよい。
【０１４９】
連結部材２１３は、左右方向に厚さを有する板状でなくてもよい。例えば、連結部材２１３は、後方に向けて開口する係合穴を有する部材であってもよい。該場合、接着装置１は、ピン７０５に代えて、Ｌ字部材と係合部を備えてもよい。Ｌ字部材は、第一板部と第二板部を備える。第一板部は、左右方向に厚さを有し、腕部７０３の左面に対向して固定する。第二板部は、支持軸７０１を中心に左側面視時計回り側の第一板部の端部から左方に延びる。上支持部７３０が作動位置にある場合、第二板部は係合穴と対向する。係合部は、支持軸７０１を中心に左側面視時計回り側に第二板部から突出する。上支持部７３０が作動位置にある場合、係合部が係合穴に離脱可能に係合する。即ち、係合部が係合穴に離脱可能に連結することで、上支持部７３０は作動位置にて安定して停止できる。
【０１５０】
接着装置１がピン７０５に代えてＬ字部材と係合部を備える場合、変更部７１０は、連結穴７０３Ｂと第一軸部７０５Ａを備えなくてもよい。該場合、変更部７１０は、締結穴、長孔、螺子を備えてもよい。締結穴は、腕部７０３に設け、左方に向けて開口する。長孔は、支持軸７０１を中心とした円弧状であり、Ｌ字部材の第一板部を厚さ方向に貫通する。長孔の一部は締結穴と対向する。螺子は、長孔に挿通し締結穴に締結する。作業者は、螺子穴から脱落しない程度に螺子を緩めれば、Ｌ字部材を長孔の長径方向に調整できる。故に変更部７１０は、係合部が係合穴に係合する係合位置を前後方向に変更できるので、接着装置１は上支持部７３０の作動位置を前後方向に調整できる。
【０１５１】
上支持部７３０が作動位置にある場合、上支持部７３０の後部が側面視で支持軸７０１と上下方向に並ぶ代わりに、上支持部７３０の前部が側面視で支持軸７０１と上下方向に並んでもよい。該場合でも、支持軸７０１の少なくとも一部が、前後方向においてノズル作動領域１５内にあるので、作動位置にある上支持部７３０の上下方向位置は変動し難くなる。
【０１５２】
ピン７０５の第二軸部７０５Ｂは、連結部材２１３に直接的に接触しなくてもよい。例えば、接着装置１は、連結部材２１３の後面に非磁性体によって形成した板状部材を備えてもよい。上支持部７３０が中間位置から作動位置に回動する場合、第二軸部７０５Ｂは板状部材を介して連結部材２１３に間接的に接触する。故に接着装置１はピン７０５と連結部材２１３の磁力によって、上支持部７３０を作動位置で保持する。
【０１５３】
ノズル装着部１０は、ノズル１１、１３を選択的に装着可能である代わりに、例えばノズル１１、１３の何れか一方のみを固定してもよい。該場合、接着装置１は、上支持部７３０が、螺子穴７０４Ａ、挿通孔７４３、締結部材７４５を備えなくてもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１                接着装置
６                上シート
８                下シート
１０              ノズル装着部
１１、１３        ノズル
１１Ｃ            上端部
１１Ｄ、１３Ｄ    吐出口
１５              ノズル作動領域
４５              供給機構
８０              搬送機構
１０１            ＣＰＵ
１１３            ノズルモータ
２１２            基台
２１３            連結部材
２３０            ノズル対向部材
２８０            シート支持部
７０１            支持軸
７０２            可動体
７０３Ａ          長穴
７０４Ａ          螺子穴
７０５            ピン
７１０            変更部
７２１            連結腕
７２１Ａ          一端部
７２１Ｂ          他端部
７２５            上先端エアシリンダ
７２５Ａ          軸
７２８            リンク
７２８Ａ          第一端部
７２８Ｂ          第二端部
７３０            上支持部
７４０            支持部材
７４２            支持面
７４３            挿通孔
７４４            螺子穴
７４５            締結部材
７５０            突出部材
７５２            挿通孔
７５６            締結部材
７６０            延出部材
７６１Ａ          延設面
Ｚ                接着剤
θ                回動角度
【図１】
2018199561.tif 000003
【図２】
2018199561.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018199561.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2018199561.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2018199561.tif 000018
【図１７】
2018199561.tif 000019
【図１８】
2018199561.tif 000020
【図１９】
2018199561.tif 000021
【図２０】
2018199561.tif 000022
【図２１】
2018199561.tif 000023
【図２２】
2018199561.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2018199561.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
2018199561.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
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