(57)【要約】【課題】踏み段に設けられた走行用のローラの異常を、簡素な構成で確実に検出することができ、安全性が向上する乗客コンベアを提供する。【解決手段】所定の走行路を循環移動する複数の踏み段にそれぞれ設けられ、循環移動時、走行路に設けられたレール上を転動するローラ２３を有する。走行路近くに設置され、この設置位置へ移動した踏み段のローラ２３の外周面と端面とを結ぶ角部の正常時の位置を検出する正常位置検出用のセンサー４２，４３と、この正常位置検出用のセンサー４２，４３の近くに設けられ、正常時の位置から外れた角部を検出する異常状態検出用のセンサー４１，４４とを備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主枠内を無端状に連結され、所定の走行路を循環移動する複数の踏み段を有する乗客コンベアであって、
前記踏み段にそれぞれ設けられ、前記循環移動時、前記走行路に設けられたレール上を転動するローラと、
前記走行路近くに設置され、この設置位置へ移動した踏み段の前記ローラの外周面と端面とを結ぶ角部の正常時の位置を検出する正常位置検出用のセンサーと、
この正常位置検出用のセンサーの近くに設けられ、前記正常時の位置から外れた前記角部を検出する異常状態検出用のセンサーと、
を備えたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記センサーは、投光部から受光部へ光軸を投射し、前記角部がこの光軸を遮光することにより検出動作する光電センサーであることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、循環移動する、無端状に連結された複数の踏み段を有する乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にエスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、主枠内を無端状に連結され、所定の走行路を循環移動する複数の踏み段を有する。踏み段には走行用のローラがそれぞれ設けられており、走行路に設けられたレール上を転動することにより循環移動する。踏み段は乗客を直接乗せるための重要な部品であり、異常が発生した場合には乗客の安全確保上、早期発見と修理が求められる。
【０００３】
踏み段の異常は、走行用のローラが摩耗したり、ローラの一部が剥離したり、ローラの軸部が破損したりするなど、ローラ及びその関連部分の損傷によることがほとんどである。このような異常が生じると、走行中の踏み段が傾いたり浮き上がったりするので、このような状態を目視で監視したり、監視カメラにより撮影した画像（例えば、特許文献１参照）を用いたりして、異常の有無を判断していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−９８１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、目視による監視では、監視員に大きな負担を与えると共に、検出漏れが発生するおそれがある。また、監視カメラで撮影した画像を用いる場合は、監視カメラを設置しなければならず、撮影した画像を処理する画像処理システムが必要になる等、設備が大掛かりとなり、設備コストも大幅に上昇してしまう
本発明は、踏み段に設けられた走行用のローラの異常を、簡素な構成で確実に検出することができ、安全性が向上する乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態に係る乗客コンベアは、主枠内を無端状に連結され、所定の走行路を循環移動する複数の踏み段を有する乗客コンベアであって、前記踏み段にそれぞれ設けられ、前記循環移動時、前記走行路に設けられたレール上を転動するローラと、前記走行路近くに設置され、この設置位置へ移動した踏み段の前記ローラの外周面と端面とを結ぶ角部の正常時の位置を検出する正常位置検出用のセンサーと、この正常位置検出用のセンサーの近くに設けられ、前記正常時の位置から外れた前記角部を検出する異常状態検出用のセンサーとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、センサーにより走行用のローラの異常を確実に検出して、早期発見により対処することができ、安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗客コンベアの全体図である。
【図２】踏み段構造を示す斜視図である。
【図３】踏み段構造を示す正面図である。
【図４】ローラとセンサーとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１は、乗客コンベア１としてエスカレータを例示し、その概略構成を示している。エスカレータ１は、無端状に連結され、所定の走行路を循環移動する複数の踏み段５を有する。踏み段５の詳細構造は後述するが、走行路に設けられたレール上を転動するローラをそれぞれ有し、このレールにガイドされて走行路を循環移動する。
【００１１】
具体的には、トラス（構造フレーム）２の内部に、無端状に連結された複数の踏み段５を備える。トラス２内の上階側に設けられた駆動輪（スプロケット）３には、減速機６及び駆動チェーン７を介してモータ８から回転動力が供給される。トラス２内の下階側には従動輪（スプロケット）４が設けられ、駆動輪３との間に無端状の踏み段チェーン９が架け渡されている。複数の踏み段５は、駆動輪３と従動輪４との間に架け渡された無端状の踏み段チェーン９と連結しており、駆動輪３が回転することにより、従動輪４との間に架け渡された踏み段チェーン９により、上下階間の走行路に設けられたガイドレール（図示省略）上を循環移動する。
【００１２】
また、踏み段５の進行方向の両脇には欄干１２が備えられ、この欄干１２の外周に沿って無端状の手すりベルト（移動手摺）１３が取り付けられている。欄干１２の手すりベルト１３は、踏み段５の移動に合わせて踏み段５と同方向に周回移動する。
【００１３】
このようなエスカレータ１の動作は、トラス２内に設置される制御装置１４によって、インバータ装置（図示せず）及びモータ８を制御することで実現される。制御装置１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを有するコンピュータである。制御装置１４の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することにより、エスカレータ１を構成する各種装置を動作させる。また、ＣＰＵによりＲＡＭやＲＯＭにおける各種データの読み出し及び書き込みも行われる。
【００１４】
踏み段５は、図２に示すように、主として、踏み段フレーム２０と、踏み段パネル３０とを備える。
【００１５】
踏み段フレーム２０は、踏み段パネル３０を支持するものであり、図３に示すように、主として、ローラによる前輪２１、前輪軸２２、ローラによる後輪ローラ２３、後輪軸２４、及び接続部材２５を備える。
【００１６】
前輪２１は、図１で示した駆動輪３と従動輪４との間に掛け渡された踏み段チェーン９に連結され、前輪軸２２の両端部に一対、配設されている。前輪２１は、踏み段チェーン９の駆動によって、前輪レール（図示省略）上を転動する。すなわち、一対の前輪２１は、前輪軸２２の両端部に回転自在に配設されている。
【００１７】
後輪２３は、前輪軸２２と平行な、左右一対の後輪軸２４の外端部に配設され、一対の前輪２１の後方に一対、配設される。後輪２３は、前輪２１の移動に伴って、後輪レール（図示省略）上を転動する。一対の後輪２３の間隔は、一対の前輪２１の間隔よりも小さく設定されている。 一対の後輪軸２４は、円筒状に構成されている。
【００１８】
接続部材２５は、一対の前輪２１と一対の後輪２３とをそれぞれ接続する。具体的には、前輪２１と接続された前輪軸２２と、後輪２３と接続された後輪軸２４とを接続している。
【００１９】
踏み段パネル３０は、図２に示すように、主として、クリート（踏み板）３１と、クリートライザー（蹴上げ部）３３とを備える。
【００２０】
クリート３１は、乗客がエスカレータ１に乗っているときに、水平もしくはほぼ水平な上面部を構成する。クリートライザー３３は、クリート３１の進行方向の一端部から下方に延設されており、乗客がエスカレータ１に乗っていて複数の踏み段５が階段状の状態のときに、垂直もしくはほぼ垂直な、蹴上げ面部を構成する。
【００２１】
このような構成の踏み段５は、エスカレータ１の運転時、クリート３１上に乗客などの重量物が積載された状態で移動する。この際、積載物の重量は、対応するレール上を転動するローラ（前輪）２１，及びローラ（後輪）２３に加わる。
【００２２】
ここで、ローラ（前輪）２１は、前述のように踏み段チェーン９に連結されることから左右のローラ（前輪）２１が鉄材による前輪軸２２により強固に連結された構造である。これに対しローラ（後輪）２３は、踏み段チェーン９に連結されず、単に積載物の重量を支えればよいため、図３で示したように、左右のローラ（後輪）２３は、アルミダイキャストによる個別の後輪軸２４により支持された比較的簡素な構成である。
【００２３】
しかし、このローラ（後輪）２３には、踏み段５上を乗客が歩行した場合などに生じる衝撃や振動が垂直方向に直接加わるため、摩耗や剥離等の損傷が生じ易い。或いは、後輪軸２４の変形によるローラ（後輪）２３の変位やレール上からの脱輪などの異常が、ローラ（前輪）２１に比べて生じ易い。
【００２４】
そこで、この実施の形態では、踏み段５の走行路近くに、図４で示すように、センサー４１，４２，４３，４４を設置する。これらセンサー４１，４２，４３，４４は、それらの設置位置へ移動した踏み段５のローラ（後輪）２３の、外周面（図示水平部）と端面（図示垂直部）とを結ぶ角部の位置を検出する。
【００２５】
これら４つのセンサー４１，４２，４３，４４のうち、センサー４２，４３は、正常時におけるローラ（後輪）２３の角部の位置を検出する正常位置検出用のセンサーである。これに対し、センサー４１，４４は、正常位置検出用のセンサー４２，４３の近くで、これらより外側に位置しており、ローラ（後輪）２３の角部の位置が、正常時の位置から外側にずれた異常状態を検出する異常状態検出用のセンサーである。
【００２６】
これら４つのセンサー４１，４２，４３，４４の検出信号は、それぞれ異常判定部４６に入力される。異常判定部４６は、入力された４つの検出信号のオン・オフ状態の組み合わせにより、ローラ（後輪）２３の異常の有無を判定する。
【００２７】
この異常判定部４６は、専用のマイクロコンピュータを用い、そこに設定された判断プログラムにより判定したり、或いは、前述した制御装置１４を構成するコンピュータの１機能として実現してもよい。
【００２８】
センサー４１，４２，４３，４４としては、投光部から受光部へ光軸を投射し、ローラ（後輪）２３の角部がこの光軸を遮光することにより検出動作する光電センサーを用いる。  なお、光電センサーには、所謂透過型と反射型があるがどちらを用いてもよい。すなわち、透過型は、投光部の発光素子から受光部に光軸を発し、受光部に設けた光電変換素子により光軸を受光することで電気信号を出力する。また、反射型は、投光部に、受光部への光軸を発する発光素子、及び受光部で反射した光軸を受光することで電気信号を出力する光電変換素子を設け、受光部に、投光部からの光軸を投光部へ反射させる反射体を設けている。これら透過型と反射型のいずれであっても、ローラ（後輪）２３の角部が光軸を遮光することで、検出信号を出力する。
【００２９】
上記構成において、エスカレータ１の運転時、複数の踏み段５は、それらのローラ（前輪）２１，ローラ（後輪）２３が、所定の走行路に設けられたレール上を転動することにより、走行路を循環移動する。走行路には、図４で示したように、４つのセンサー４１，４２，４３，４４が設置されており、これらの設置位置に移動した踏み段５のローラ（後輪）２３の角部の位置を検出して異常の有無を判定する。
【００３０】
すなわち、センサー４１，４２，４３，４４の設置位置へ移動した踏み段５のローラ（後輪）２３に異常がなく、正常位置に位置していれば、左右のローラ２３、２３の角部は、図示のように内側に位置する正常位置検出用のセンサー４２，４３の光軸のみを遮光する。このため、センサー４２，４３の検出信号はオフとなり、他のセンサー４１，４４の検出信号はオン状態のままとなる。異常判定部４６は、これら検出信号のオン・オフの組み合わせからローラ２３に異常がないと判定する。
【００３１】
左右のローラ２３，２３のいずれか、または双方が、摩耗により小径となった場合、対応するセンサー４２，４３のいずれか、または双方は。角部の正常位置を検出できずオン状態となる。すなわち、正常位置検出センサー４２，４３のいずれか、または双方がオン状態となり、他の異常状態検出用のセンサー４１，４４もオン状態の場合は、異常判定部４６は、オン状態となった正常位置検出用のセンサー４２，４３に対応するローラ２３の異常と判定する。
【００３２】
ローラ２３は、一般に外周部分と中心側の部分とを異なる材質で構成した二重構造になっている。このため、ローラ２３が過大重量や大きな衝撃を繰り返し受けると、外周部分が中心側の部分から剥離することがある。剥離した外周部分は、ローラ２３の進行方向に対する内側又は外側（図示左右方向）にずれてしまう異常が生じる。
【００３３】
例えば、ローラ２３の剥離した外周部分が外側にずれた場合、ずれた角部が、対応する異常状態検出用のセンサー４１，４４のいずれか、または双方を遮光して、その検出信号をオフにする。異常判定部４６は、センサー４１，４２が共にオフ、或いはセンサー４３，４４が共にオフ、さらにはすべてのセンサーがオフの場合、対応するローラ２３の剥離した外周部分が外側にずれた異常と判断する。
【００３４】
これに対し、ローラ２３の剥離した外周部分が内側にずれた場合、ずれた角部に対応する側のセンサー４１，４２の双方、またはセンサー４３、４４の双方は、共に遮光されなくなり、それらの検出信号はオンとなる。異常判定部４６は、センサー４１，４２が共にオン、或いはセンサー４３，４４が共にオン、さらにはすべてのセンサーがオンの場合、対応するローラ２３の剥離した外周部分が内側にずれた異常と判断する。
【００３５】
また、吸水などによりローラ２３が膨張した場合、傍聴したローラに対応するセンサー４１，４２が共にオフ、又は４３，４４が共にオフ状態となる。これらの組み合わせにより異常判定部４６はローラ２３の膨張による異常を検出する。
【００３６】
また、後輪軸２４の破損などによりローラ２３が脱輪した場合、脱輪により内側又は外側に変位したローラ２３の位置により、センサー４１，４２，４３，４４のオン・オフ状態は前述した剥離の場合と同じになり、異常判定部４６はローラ２３の脱輪による異常を検出する。
【００３７】
さらに、踏み段５が何らかの不具合により斜行したり、片伸びした場合は、ローラ２３の位置異常として現れるので、前述した正常位置検出時におけるセンサー４１，４２，４３，４４のオン・オフ状態とは異なるオン・オフ状態の組み合わせが生じる。このため、異常判定部４６は、踏み段５の斜行等による異常を検出する。
【００３８】
上記実施の形態は、ローラ（後輪）２３の異常を検出する場合を説明したが、勿論ローラ（前輪）２１についても同様のセンサーを設けることにより異常を検出することができるので、ローラ（前輪）２１及びローラ（後輪）２３を含めた踏み段５全体の異常を検出するように構成してもよい。
【００３９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１…乗客コンベア
５…踏み段
２１，２３…ローラ
４２，４３…正常位置検出用のセンサー
４１，４４…異常状態検出用のセンサー
４６…異常判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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