(57)【要約】【課題】スロットル操作等の操作性に優れ、かつ薄形でコンパクトに構成されハウジングを有するサイドマウント形の機関制御装置を提供する。【解決手段】機関制御装置１０は、装置本体２０と操作レバー４０とを有している。装置本体２０は、ハウジング２５と、ドライブギヤ７１を有する軸ユニット７０と、ドライブギヤ７１に噛み合うドリブンギヤ７２と、ドリブンギヤ７２の回転角を検出する角度センサ１１０とを含んでいる。ハウジング２５の複数個所に固定部３１が設けられている。これら固定部３１には、ハウジング２５の第１の側壁２５ａと第２の側壁２５ｂとにわたって連通する貫通孔３２が形成されている。ハウジング２５は、貫通孔３２に挿入されたねじ部材３３によって、左舷側取付面１９ａまたは右舷側取付面１９ｂに固定される。操作レバー４０を操作すると、操作レバー４０の操作角に応じてドライブギヤ７１とドリブンギヤ７２が回転し、ドリブンギヤ７２の回転角が角度センサ１１０によって検出される。【選択図】図２
2018120525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに回転自在に設けられた軸ユニットと、
前記軸ユニットに取付けられ、中立位置を境に前進側と後進側とに回動する操作レバーと、
前記軸ユニットと一体に回転するドライブギヤと、
前記ドライブギヤに噛合うドリブンギヤと、
前記ハウジングの第１の側壁と第２の側壁との間に配置されたセンサ取付板と、
前記センサ取付板に配置された角度センサと、
前記ハウジングに形成され、前記ハウジングを取付面に固定するためのねじ部材を挿入する貫通孔を有し、この貫通孔が前記ハウジングの第１の側壁と第２の側壁とにわたって連通する固定部と、
を具備したことを特徴とするサイドマウント形の機関制御装置。
【請求項２】
前記軸ユニットに摩擦を与える摩擦機構を具備し、
前記摩擦機構は、
前記軸ユニットの周面に接する制動部材と、
前記軸ユニットの前記周面に対する前記制動部材の押付力を調整する調整ねじと、
前記調整ねじを回転させる操作部とを具備したことを特徴とする請求項１に記載の機関制御装置。
【請求項３】
前記操作レバーが前記軸ユニットに固定されるレバー本体と、該レバー本体に取付けるカバー部材とを有し、該カバー部材は前記レバー本体の第１の面と該第１の面とは反対側の第２の面とのいずれにも取付け可能であることを特徴とする請求項１に記載の機関制御装置。
【請求項４】
前記軸ユニットに設けられたディテントプレートと、
前記ディテントプレートの周面に形成された凹部に係合可能な保持部材と、
前記保持部材を前記ディテントプレートの周面に向けて付勢するばねとを有したことを特徴とする請求項１に記載の機関制御装置。
【請求項５】
前記操作レバーの下端側のボス部に形成された第１の嵌合部と、
前記ボス部の前記第１の嵌合部とは反対側に設けられた第２の嵌合部と、
前記軸ユニットの一方の端部に形成された第１の凹部を有する第１のレバー取付部と、
前記軸ユニットの他方の端部に形成された第２の凹部を有する第２のレバー取付部と、
前記操作レバーの前記第１の嵌合部と第２の嵌合部とのいずれか一方に嵌合される連結部を有しかつ前記軸ユニットの前記第１の凹部と前記第２の凹部とのいずれか一方に嵌合される回り止め結合部を有するジョイント部材と、
前記操作レバーの前記ボス部を前記ジョイント部材を間に挟んで前記軸ユニットに固定するセンタボルトとを具備したことを特徴とする請求項１に記載の機関制御装置。
【請求項６】
前記センタボルトの頭部が前記軸ユニットの前記第１の凹部または前記第２の凹部に収容されたことを特徴とする請求項５に記載の機関制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば船舶の機関のスロットル操作等を行なうためのサイドマウント形の機関制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン（内燃機関）を動力とする船舶の機関のシフト操作とスロットル操作とを操作レバーによって行なう機関制御装置が知られている。特許文献１あるいは特許文献２にサイドマウント形の機関制御装置が記載されている。サイドマウント形の機関制御装置のハウジングは、船体に設けられた取付台の縦壁の取付面にボルトによって固定される。ハウジングに操作レバーが設けられている。ハウジングの内部には、操作レバーに連動するシフト駆動部とスロットル駆動部とが配置されている。特許文献３にはトップマウント形の機関制御装置が記載されている。トップマウント形の機関制御装置のハウジングは、船体に設けられた取付台の上壁に形成された開口に取付台の上方から挿入される。そしてハウジングのフランジ部がボルトによって取付台の上壁の取付面に固定される。
【０００３】
前記操作レバーを有する機関制御装置は、操作レバーを中立位置から前進側シフト位置あるいは後進側シフト位置まで移動させたときに、操作レバーに連動するシフト用ケーブル（シフト用プッシュプルケーブル）が前進側あるいは後進側のシフト位置に移動する。操作レバーをさらに回動させてスロットル操作域に入ると、操作レバーの操作角に応じてスロットル用ケーブル（スロットル用プッシュプルケーブル）が移動することにより、スロットル制御がなされる。すなわち操作レバーの動きが機械式の動力伝達ケーブルを介してエンジン側に伝達されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１９３６９６号公報
【特許文献２】特開２０１５−１６６２２５号公報
【特許文献３】特開２０１５−０３２２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トップマウント形の機関制御装置は、比較的広い操縦室と専用の取付台を有するような中形あるいは大形の船舶には問題なく使用できるが、取付台のサイズが限られている小形の船舶には使用できないことがある。これに対しサイドマウント形の機関制御装置は、取付台の側面にハウジングを固定する構造であるため、比較的小形の船舶にも容易に取付けることができるという利点がある。しかし小形の船体に大出力のエンジンが搭載された船舶の場合、シフト操作あるいはスロットル操作のために動力伝達ケーブルを大きな力で操作する必要があり、操作性に問題があった。
【０００６】
また動力伝達ケーブルを用いる機関制御装置は、ハウジングの内部に動力伝達ケーブルの一部やシフト用アーム、スロットル用アーム等のように可動範囲が比較的大きい移動部材が配置されている。このため機関制御装置を船体の取付面に固定するためのボルトを前記移動部材と干渉しないようにハウジングの内部に通すことが難しい。しかもハウジングは前記移動部材が移動する際の反力に耐えるように大きな剛性が必要である。そこでハウジングの外周付近にフランジ等の固定部を形成し、この固定部をボルトによって取付台に固定することも考えられたが、そのようにするとハウジングの形状の制約が大きくなり、ハウジングの輪郭も大きくなるという問題がある。
【０００７】
従ってこの発明の目的は、操作レバーを操作しやすく、しかも薄形でコンパクトに構成されたハウジングを有するサイドマウント形の機関制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの実施形態のサイドマウント形の機関制御装置は、ハウジングと、前記ハウジングに回転自在に設けられた軸ユニットと、前記軸ユニットに取付けられ中立位置を境に前進側と後進側とに回動する操作レバーと、前記軸ユニットと一体に回転するドライブギヤと、前記ドライブギヤに噛合うドリブンギヤと、前記ハウジングの第１の側壁と第２の側壁との間に配置されたセンサ取付板と、前記センサ取付板に配置された角度センサと、前記ハウジングに形成され前記ハウジングを取付面に固定するためのねじ部材を挿入する貫通孔を有しこの貫通孔が前記ハウジングの第１の側壁と第２の側壁とにわたって連通する固定部とを具備している。
【０００９】
好ましい実施形態は、前記軸ユニットに摩擦を与える摩擦機構を具備し、前記摩擦機構は、前記軸ユニットの周面に接する制動部材と、前記軸ユニットの前記周面に対する前記制動部材の押付力を調整する調整ねじと、前記調整ねじを回転させる操作部とを具備している。
【００１０】
また前記操作レバーが前記軸ユニットに固定されるレバー本体と、該レバー本体に取付けるカバー部材とを有し、該カバー部材は前記レバー本体の第１の面と該第１の面とは反対側の第２の面とのいずれにも取付け可能であるとよい。
【００１１】
さらに前記軸ユニットに設けられたディテントプレートと、前記ディテントプレートの周面に形成された凹部に係合可能な保持部材と、前記保持部材を前記ディテントプレートの周面に向けて付勢するばねとを有してもよい。
【００１２】
１つの実施形態は、前記操作レバーの下端側のボス部に形成された第１の嵌合部と、前記ボス部の前記第１の嵌合部とは反対側に設けられた第２の嵌合部と、前記軸ユニットの一方の端部に形成された第１の凹部を有する第１のレバー取付部と、前記軸ユニットの他方の端部に形成された第２の凹部を有する第２のレバー取付部と、前記操作レバーの前記第１の嵌合部と第２の嵌合部とのいずれか一方に嵌合される連結部を有しかつ前記軸ユニットの前記第１の凹部と前記第２の凹部とのいずれか一方に嵌合される回り止め結合部を有するジョイント部材と、前記操作レバーの前記ボス部を前記ジョイント部材を間に挟んで前記軸ユニットに固定するセンタボルトとを具備している。この実施形態において、前記センタボルトの頭部が前記軸ユニットの前記第１の凹部または前記第２の凹部に収容されるとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、操作レバーのスロットル操作等を比較的小さな力で行うことができ、操作性に優れ、かつ薄形でコンパクトに構成されたサイドマウント形の機関制御装置を提供することができる。しかも本発明の機関制御装置は、船体に設けられた取付台の左舷側取付面に取付けることもできるし、右舷側取付面に取付けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】１つの実施形態に係るサイドマウント形の機関制御装置の操作レバーが装置本体の第１の側面に沿って設けられた状態の斜視図。
【図２】同機関制御装置の内部と船外機を示す側面図。
【図３】同機関制御装置の一部の縦断面図。
【図４】同機関制御装置の装置本体の内部を示す斜視図。
【図５】同機関制御装置の摩擦機構を示す斜視図。
【図６】同機関制御装置の操作レバーが操作された状態を示す側面図。
【図７】同機関制御装置の装置本体から操作レバーを取外した状態の縦断面図。
【図８】同機関制御装置の操作レバーが装置本体の第２の側面に沿って設けられた状態の斜視図。
【図９】図８に示された機関制御装置の縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に１つの実施形態に係るサイドマウント形の機関制御装置１０について、図１から図９を参照して説明する。  
図１はサイドマウント形の機関制御装置１０を示している。図２は、機関制御装置１０の内部と、船体１１の後部に搭載された船外機１２の一例を示している。船外機１２は、エンジン（内燃機関）１３を動力として回転するプロペラ１４と、シフト機構１５と、シフト用アクチュエータ１６と、スロットル機構１７と、スロットル用アクチュエータ１８などを含んでいる。
【００１６】
図３は機関制御装置１０の一部の縦断面図である。この機関制御装置１０は、船体に設けられた取付台１９の左舷側取付面１９ａに取付けられている。取付台１９は船体の操縦席付近に設けられている。機関制御装置１０は、装置本体２０と操作レバー４０とを備えている。操作レバー４０は、装置本体２０の両側面（第１の側面２１と第２の側面２２）のうち、いずれの側にも取付けることが可能である。装置本体２０の第１の側面２１と第２の側面２２とは、装置本体２０の厚さ方向に関して互いに反対側に位置している。図３に示された機関制御装置１０の操作レバー４０は、装置本体２０の第１の側面２１に沿って取付けられている。
【００１７】
装置本体２０は、アルミニウム合金等の耐錆性金属からなるハウジング２５と、ハウジング２５の内部に収容された機構部２６とを含んでいる。ハウジング２５は、第１の側壁２５ａを有する第１のハウジング要素２７と、第２の側壁２５ｂを有する第２のハウジング要素２８とを、ねじ部材２９（図１に示す）によって互いに結合することにより構成されている。
【００１８】
図３に示されるようにハウジング２５の第１の側壁２５ａと第２の側壁２５ｂとは互いに略平行であり、それぞれ取付台１９の取付面１９ａに沿って上下方向に延びている。ハウジング２５の厚さＴ１は、ハウジング２５の高さＨ１よりも小さい。ハウジング２５の内部には、機構部２６を収容するための内部空間３０が形成されている。機構部２６については後に詳しく説明する。
【００１９】
装置本体２０を取付台１９に固定するために、ハウジング２５の複数個所（例えば３箇所）に固定部３１（図１，図２等に示す）が形成されている。固定部３１の数は３以外であってもよい。固定部３１は、ハウジング２５の第１の側壁２５ａと第２の側壁２５ｂとにわたって、ハウジング２５の厚さ方向（水平方向）に延びている。それぞれの固定部３１に貫通孔３２が形成されている。貫通孔３２は、それぞれハウジング２５の第１の側壁２５ａと第２の側壁２５ｂとにわたって、ハウジング２５の厚さ方向に連通している。貫通孔３２には、装置本体２０を取付台１９に固定するためのねじ部材３３が挿入される。
【００２０】
操作レバー４０は、アルミニウム合金等の耐錆性金属からなるレバー本体４１と、レバー本体４１に取付けられた樹脂製のカバー部材４２と、上下方向に移動可能なロック部材４３とを含んでいる。操作レバー４０の上端には、操船者が手で把持することができる形状のハンドル部４４が設けられている。カバー部材４２は、レバー本体４１の第１の面４１ａに取付けられている。
【００２１】
図３に示されるようにレバー本体４１の下端側に形成されたボス部５０に、互いに左右対称形の第１の嵌合部５１と第２の嵌合部５２とが形成されている。第１の嵌合部５１と第２の嵌合部５２とは互いに反対側を向いている。ボス部５０の中心に雌ねじ部５３が形成されている。この雌ねじ部５３に、操作レバー４０を軸ユニット７０に固定するためのセンタボルト５５がねじ込まれている。
【００２２】
操作レバー４０のボス部５０に、ジョイント部材６０が設けられている。ジョイント部材６０は、連結部６１と、回り止め結合部６２とを有している。連結部６１は、ボス部５０の第１の嵌合部５１と第２の嵌合部５２のいずれにも嵌合させることができる形状である。回り止め結合部６２は、操作レバー４０の側面方向から見て円形以外の形状、例えば略四角形に形成されている。図３は、第１の嵌合部５１に連結部６１が嵌合した状態を示している。
【００２３】
操作レバー４０に設けられたロック部材４３は、ばねによって下方に付勢されている。ロック部材４３の下端４３ａは、操作レバー４０が中立位置（ニュートラル）にあるときに第１の受け部６５に嵌合することができる。第１の受け部６５は、ハウジング２５の第１の側壁２５ａに形成されている。ロック部材４３の上端に設けられたロック解除用の操作部６６を手指で引き上げると、ロック部材４３の下端４３ａを第１の受け部６５から外すことができる。
【００２４】
図４は装置本体２０の内部を示す斜視図である。ハウジング２５の内部空間３０に機構部２６が配置されている。この機構部２６は、ドライブギヤ７１を有する軸ユニット７０と、ドライブギヤ７１に噛合うドリブンギヤ７２と、ディテント機構７３（図２に示す）と、軸ユニット７０に摩擦を与えるための摩擦機構７４（図５に示す）とを含んでいる。ドライブギヤ７１は軸ユニット７０と一体に回転する。軸ユニット７０は、軸受７５，７６（図３に示す）によって、ハウジング２５に対し水平方向の軸線Ｘ１（図３に示す）を中心に回転自在に支持されている。このため操作レバー４０は軸ユニット７０の軸線Ｘ１を中心に回動することができる。
【００２５】
ドライブギヤ７１とドリブンギヤ７２とはそれぞれ平歯車からなり、ハウジング２５の第１の側壁２５ａおよび第２の側壁２５ｂと平行に配置されている。これらドライブギヤ７１とドリブンギヤ７２は、操作レバー４０が回動する角度範囲で噛み合うように部分的に歯が形成されたセクタギヤとしている。ドライブギヤ７１とドリブンギヤ７２には、操作レバー４０が中立位置にあるときに互いに合致する目印７８，７９（図２に示す）が表示されている。
【００２６】
ハウジング２５に設けられた複数の固定部３１は、ハウジング２５の内部空間３０において、軸ユニット７０やドライブギヤ７１およびドリブンギヤ７２等の可動部材（回転体）を避ける位置に形成されている。すなわちこれらの固定部３１は、ハウジング２５の内部空間３０の一部を占めるデッドスペースを利用して配置されている。
【００２７】
図２に示すようにディテント機構７３は、軸ユニット７０に設けられたディテントプレート８０と、ローラあるいはボールからなる保持部材８１と、保持部材８１をディテントプレート８０の周面に向かって付勢するばね８２とを含んでいる。ディテントプレート８０の周面に、ニュートラル用凹部８５と、前進用凹部８６と、後進用凹部８７とが形成されている。
【００２８】
操作レバー４０が中立位置Ｎにあるとき、保持部材８１がニュートラル用凹部８５に入ることにより、操作レバー４０が中立位置Ｎに保持される。操作レバー４０が前進側シフト位置Ｆ（図６に示す）に移動すると、保持部材８１が前進用凹部８６に入ることにより、操作レバー４０が前進側シフト位置Ｆに保持される。操作レバー４０が後進側シフト位置Ｒに移動すると、保持部材８１が後進用凹部８７に入ることにより、操作レバー４０が後進側シフト位置Ｒに保持される。
【００２９】
図３に示されるように軸ユニット７０の一方の端部（図３において左側の端部）に、第１の凹部９０を有する第１のレバー取付部９１が設けられている。第１の凹部９０は、ジョイント部材６０の回り止め結合部６２が嵌合可能な形状である。またこの第１の凹部９０は、センタボルト５５の頭部５５ａを挿入可能な大きさを有している。
【００３０】
軸ユニット７０の他方の端部（図３において右側の端部）に、第２の凹部９２を有する第２のレバー取付部９３が設けられている。第２の凹部９２は、ジョイント部材６０の回り止め結合部６２が嵌合可能な形状である。またこの第２の凹部９２は、センタボルト５５の頭部５５ａを挿入可能な大きさを有している。
【００３１】
第１のハウジング要素２７にセンサ取付板１００が設けられている。センサ取付板１００は、ハウジング２５の第１の側壁２５ａと第２の側壁２５ｂとの間に配置され、第１の側壁２５ａと略平行となるように、ねじ部材１０１によって第１のハウジング要素２７に固定されている。センサ取付板１００に角度センサ１１０が配置されている。角度センサ１１０は、ドリブンギヤ７２の回転位置に応じた電気信号を出力する。ドリブンギヤ７２はドライブギヤ７１に噛合っているため、操作レバー４０の位置（操作角）が角度センサ１１０によって検出される。角度センサ１１０の被検出部（例えばマグネット）はドリブンギヤ７２に配置されている。
【００３２】
図２に示されるように角度センサ１１０に配線部材（ハーネス）１１１が接続されている。配線部材１１１は、ハウジング２５の内部空間３０を通り、ハーネス挿通孔１２５からハウジング２５の外部に出て、制御部１３０に接続される。制御部１３０はマイクロコンピュータ等の制御回路を有し、角度センサ１１０から出力された電気的な信号に応じて、シフト用アクチュエータ１６とスロットル用アクチュエータ１８を制御する。シフト用アクチュエータ１６は、プッシュプルケーブルやリンク部材等の力伝達部材を介して、シフト機構１５を操作する。スロットル用アクチュエータ１８は、プッシュプルケーブルやリンク部材等の力伝達部材を介して、スロットル機構１７を操作する。
【００３３】
図５に示されるように摩擦機構７４は、軸ユニット７０の周面７０ａに接するバンド状の制動部材１４０，１４１と、制動部材１４０，１４１の摩擦力を調整するための調整部１４２と有している。調整部１４２は、軸ユニット７０の周面７０ａに対する制動部材１４０，１４１の押圧力を調整可能な調整ねじ１４３を有している。調整ねじ１４３の操作部１４４は、ハウジング２５の外部に配置されている。操作部１４４によって調整ねじ１４３を回転させることにより、制動部材１４０，１４１の摩擦力を調整することが可能である。
【００３４】
図３は、装置本体２０が取付台１９の左舷側取付面１９ａに固定された状態を示している。この場合、操作レバー４０は、装置本体２０の第１の側面２１に沿うように、センタボルト５５によって軸ユニット７０の第１のレバー取付部９１に固定される。具体的には、ジョイント部材６０の連結部６１を操作レバー４０の第１の嵌合部５１に嵌合させ、さらにジョイント部材６０の回り止め結合部６２を軸ユニット７０の第１の凹部９０に嵌合させる。この状態のもとで、センタボルト５５によって操作レバー４０のボス部５０を、ジョイント部材６０を間に挟んで軸ユニット７０の第１のレバー取付部９１に固定する。センタボルト５５の頭部５５ａは第２の凹部９２に収容される。
【００３５】
以下に本実施形態の機関制御装置１０の作用について説明する。  
図６に示すように操作レバー４０は、中立位置（ニュートラル）Ｎを境に、前進側シフト位置Ｆおよびスロットル操作域Ｓ１と、後進側シフト位置Ｒおよびスロットル操作域Ｓ２とに回動させることができる。
【００３６】
操作レバー４０を中立位置Ｎから前進側シフト位置Ｆに移動させると、軸ユニット７０が第１の方向に回転することにより、ドライブギヤ７１とドリブンギヤ７２が回転するため、操作レバー４０が前進側シフト位置Ｆに移動したことを示す電気信号が角度センサ１１０から制御部１３０（図２に示す）に出力される。これによりシフト用アクチュエータ１６がニュートラルから前進側シフト位置に切換わる。
【００３７】
操作レバー４０を前進側シフト位置Ｆからスロットル操作域Ｓ１に移動させると、操作レバー４０の角度に応じてドライブギヤ７１とドリブンギヤ７２がさらに回転し、操作レバー４０の角度に応じた電気信号が角度センサ１１０から制御部１３０に出力される。これによりスロットル用アクチュエータ１８が制御され、スロットル開度に応じた回転速度でプロペラ１４が回転する。
【００３８】
操作レバー４０を中立位置Ｎから後進側シフト位置Ｒに移動させると、軸ユニット７０が第２の方向に回転することにより、ドライブギヤ７１とドリブンギヤ７２が回転するため、操作レバー４０が後進側シフト位置Ｒに移動したことを示す電気信号が角度センサ１１０から制御部１３０に出力される。これによりシフト用アクチュエータ１６がニュートラルから後進側シフト位置に切換わる。
【００３９】
操作レバー４０を後進側シフト位置Ｒからスロットル操作域Ｓ２に移動させると、操作レバー４０の角度に応じてドライブギヤ７１とドリブンギヤ７２がさらに回転し、操作レバー４０の角度に応じた電気信号が角度センサ１１０から制御部１３０に出力される。これによりスロットル用アクチュエータ１８が制御され、スロットル開度に応じた回転速度でプロペラ１４が回転する。
【００４０】
船舶によっては、船体に設けられた取付台の右舷側取付面１９ｂ（図９に示す）に機関制御装置１０を取付けることが望まれる場合もある。その場合には、センタボルト５５を操作レバー４０のボス部５０から取外すことにより、操作レバー４０を装置本体２０から取外す。図７は、操作レバー４０が装置本体２０から取外された状態を示している。取外された操作レバー４０を、図８に示すように装置本体２０の第２の側面２２に沿って取付ける。
【００４１】
図９は、機関制御装置１０を取付台１９の右舷側取付面１９ｂに取付けた状態を示している。この場合、ジョイント部材６０の連結部６１を操作レバー４０のボス部５０の第２の嵌合部５２に嵌合させる。さらにジョイント部材６０の回り止め結合部６２を軸ユニット７０の第２の凹部９２に嵌合させ、センタボルト５５によって操作レバー４０のボス部５０を、ジョイント部材６０を間に挟んで軸ユニット７０の第２のレバー取付部９３に固定する。センタボルト５５の頭部５５ａは第１の凹部９０に収容される。カバー部材４２はレバー本体４１の第２の面４１ｂ（第１の面４１ａとは反対側の面）に取付ける。
【００４２】
操作レバー４０に設けられたロック部材４３の下端４３ａは、操作レバー４０が中立位置（ニュートラル）にあるときに第２の受け部１５０に嵌合することができる。第２の受け部１５０はハウジング２５の第２の側壁２５ｂに形成されている。ロック解除用の操作部６６を手指で引き上げると、ロック部材４３の下端４３ａを第２の受け部１５０から外すことができる。
【００４３】
本実施形態の機関制御装置１０は、操作レバー４０の操作角を角度センサ１１０と配線部材１１１を介して制御部１３０に入力することにより、シフト機構１５とスロットル機構１７とを電気信号によって作動させる。このため本実施形態の機関制御装置１０は、ハウジング２５の内部にシフト操作用のプッシュプルケーブルやスロットル操作用のプッシュプルケーブルを配置する必要がない。
【００４４】
しかもハウジング２５の第１の側壁２５ａと第２の側壁２５ｂとの間に、ドライブギヤ７１とドリブンギヤ７２とが第１の側壁２５ａと第２の側壁２５ｂと平行に配置され、かつ、第２の側壁２５ｂとセンサ取付板１００との間に角度センサ１１０が配置されている。このためハウジング２５の厚さＴ１（図３に示す）を従来の機関制御装置よりも小さくすることができ、ハウジング２５の薄形化（コンパクト化）が可能となった。
【００４５】
また本実施形態の機関制御装置１０は、ハウジング２５の内部にシフト用の可動アームやスロットル用の可動アームのような可動域が大きい移動部材を配置する必要がない。このため装置本体２０を取付台１９に固定するための固定部３１をハウジング２５の内部空間３０を通る位置に配置することができる。このため固定部３１を設ける位置やハウジング２５の形状に関して自由度が大きく、ハウジング２５をコンパクトに構成することができる。
【００４６】
しかも本実施形態のサイドマウント形の機関制御装置１０は、装置本体２０を取付台１９に固定するための固定部３１がハウジング２５の厚さ方向（水平方向）に延び、この固定部３１に、ハウジング２５の第１の側壁２５ａと第２の側壁２５ｂとにわたって連通する貫通孔３２が形成されている。この貫通孔３２に挿入されるねじ部材３３によって、装置本体２０を左舷側取付面１９ａまたは右舷側取付面１９ｂのいずれにも取付けることができる。
【００４７】
本実施形態の機関制御装置１０は、角度センサ１１０のための被検出部（例えばマグネット）をドリブンギヤ７２に設けている。すなわち軸ユニット７０に被検出部を設ける必要がないため、軸ユニット７０に第１のレバー取付部９１と第２のレバー取付部９３を形成することが可能となり、装置本体２０の第１の側面２１と第２の側面２２のいずれの側にも操作レバー４０を配置することが可能となった。これにより、機関制御装置１０を左舷側取付面と右舷側取付面のいずれにも取付けることができるようになった。
【００４８】
また本実施形態の機関制御装置１０は、軸ユニット７０の周面７０ａに制動部材１４０，１４１を接触させ、制動部材１４０，１４１の摩擦力を調整ねじ１４３によって調整することができるようにした。これにより、操作レバー４０に適度な摩擦力を与えることができるとともに、操作レバー４０が振動等によって動いてしまうことも防止できる。
【００４９】
なお本実施形態の機関制御装置１０は、電動モータによってプロペラを回転させる電動船舶に使用することも可能である。電動モータはシフト機構が不要ため、操作レバーは前進側のアクセル制御域と後進側のアクセル制御域とが設定されていればよい。よって電動船舶のディテント機構のディテントプレートは、ニュートラル用凹部８５のみが設けられていればよい。
【００５０】
なお本発明を実施するに当たり、ハウジングや操作レバー、固定部、軸ユニット、ドライブギヤ、ドリブンギヤ、角度センサなど、サイドマウント形の機関制御装置を構成する各部材の形状、構成、配置などを種々に変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５１】
１０…機関制御装置、１９…取付台、１９ａ…左舷側取付面、１９ｂ…右舷側取付面、２０…装置本体、２１…第１の側面、２２…第２の側面、２５…ハウジング、２５ａ…第１の側壁、２５ｂ…第２の側壁、２７…第１のハウジング要素、２８…第２のハウジング要素、３０…内部空間、３１…固定部、３２…貫通孔、３３…ねじ部材、４０…操作レバー、４１…レバー本体、４１ａ…第１の面、４１ｂ…第２の面、４２…カバー部材、４３…ロック部材、５０…ボス部、５１…第１の嵌合部、５２…第２の嵌合部、５５…センタボルト、５５ａ…頭部、６０…ジョイント部材、６１…連結部、６２…回り止め結合部、７０…軸ユニット、７１…ドライブギヤ、７２…ドリブンギヤ、７３…ディテント機構、７４…摩擦機構、９０…第１の凹部、９１…第１のレバー取付部、９２…第２の凹部、９３…第２のレバー取付部、１００…センサ取付板、１１０…角度センサ、１１１…配線部材、１３０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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