(57)【要約】【課題】高温環境や薬品が使用される環境下に耐性を有する廉価なシール技術を提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、装置の外側の外部空間と前記装置の内側の内部空間との間での流体の流通を防ぐシール部材を開示する。シール部材は、前記内部空間とは反対側に向いた外面と、前記外面に密着された密着部材と、を備える。前記密着部材は、耐薬品性及び耐熱性のうち少なくとも一方を有する。【選択図】図１
2018009607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の外側の外部空間と前記装置の内側の内部空間との間での流体の流通を防ぐシール部材であって、
前記内部空間とは反対側に向いた外面と、
前記外面に密着された密着部材と、を備え、
前記密着部材は、耐薬品性及び耐熱性のうち少なくとも一方を有する
シール部材。
【請求項２】
前記密着部材は、前記外面を覆う被膜である
請求項１に記載のシール部材。
【請求項３】
前記装置に圧接されるリップ部を更に備え、
前記密着部材は、前記リップ部によって形成された前記外面に全体的に密着している
請求項１又は２に記載のシール部材。
【請求項４】
前記リップ部を前記装置に押しつけるスプリングを更に備え、
前記リップ部は、前記スプリングと前記装置とによって挟まれる主リップと、前記主リップの外側で前記装置に圧接されるダストリップと、を含み、
前記密着部材は、前記ダストリップによって形成された前記外面に全体的に密着している
請求項３に記載のシール部材。
【請求項５】
洗浄液を外部空間に噴射する洗浄ロボットであって、
入力された駆動力を、所定の減速比で減速する減速機と、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシール部材と、を備え、
前記シール部材は、前記外部空間と前記減速機の内側の内部空間との間での流体の流通を防ぐ
洗浄ロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シール部材及び洗浄ロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
シール部材は、様々な技術分野で利用される。たとえば、シール部材は、装置の内部に封入されたオイルの漏出を防止するために用いられる。あるいは、シール部材は、装置の内部への液体の流入を防ぐために用いられる。
【０００３】
特許文献１は、シール部材として、泥水中で好適に利用可能なオイルシールを開示する。特許文献１は、蒸気透過性のフィルムを用いて、ダストリップを外部環境から離隔することを提案する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平４−４９２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の蒸気透過性のフィルムは、オイルシールが取り付けられた装置の可動部位に摺擦されるので、設計者は、フィルムに、十分な機械的な強度を与える必要がある。このことは、オイルシールのコストを増大させる。
【０００６】
特許文献１によれば、蒸気透過性のフィルムは、泥水中を浮遊する砂塵を遮ることができる。しかしながら、水は、ダストリップと蒸気透過性のフィルムとの間の空隙に流入することができる。たとえば、オイルシールが、オイルシールを変質させる環境（たとえば、高温環境や薬品が充満する環境）下で使用されるならば、フィルムを通過した薬品や高温流体は、ダストリップとフィルムとの間の空隙に溜まり、ダストリップを変質させる。
【０００７】
本発明は、高温環境や薬品が使用される環境下に耐性を有する廉価なシール技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係るシール部材は、装置の外側の外部空間と前記装置の内側の内部空間との間での流体の流通を防ぐことができる。シール部材は、前記内部空間とは反対側に向いた外面と、前記外面に密着された密着部材と、を備える。前記密着部材は、耐薬品性及び耐熱性のうち少なくとも一方を有する。
【０００９】
上記構成によれば、外面への密着部材の密着の結果、外面は、薬品や高温の流体に直接的には接触しない。加えて、密着部材は、耐薬品性及び耐熱性のうち少なくとも一方を有するので、シール部材は、高温環境や薬品が使用される環境下でも、長期間に亘って優れたシール性能を維持することができる。密着部材は、外面に密着されるので、シール部材を設計する設計者は、密着部材と外面を形成する部材とを一体の部材として強度設計することができる。したがって、設計者は、密着部材に大きな機械的強度を与えなくてもよい。この結果、シール部材は、低廉なコストの下で、製造可能である。
【００１０】
上記構成に関して、前記密着部材は、前記外面を覆う被膜であってもよい。
【００１１】
上記構成によれば、密着部材は、外面を覆う被膜であるので、シール部材を製造する製造者は、塗装や蒸着といった技術によって、密着部材を容易に形成することができる。
【００１２】
上記構成に関して、シール部材は、前記装置に圧接されるリップ部を更に備えてもよい。前記密着部材は、前記リップ部によって形成された前記外面に全体的に密着していてもよい。
【００１３】
上記構成によれば、密着部材は、装置に圧接されるリップ部によって形成された外面に全体的に密着されるので、シール部材は、高温環境や薬品が使用される環境下でも、長期間に亘って優れたシール性能を維持することができる。
【００１４】
上記構成に関して、シール部材は、前記リップ部を前記装置に押しつけるスプリングを更に備えてもよい。前記リップ部は、前記スプリングと前記装置とによって挟まれる主リップと、前記主リップの外側で前記装置に圧接されるダストリップと、を含んでもよい。前記密着部材は、前記ダストリップによって形成された前記外面に全体的に密着していてもよい。
【００１５】
上記構成によれば、主リップは、スプリングと装置とによって挟まれるので、シール部材は、優れたシール性能を発揮することができる。ダストリップは、主リップの外側で装置に圧接されるので、外部空間で浮遊する微小物が主リップを損傷するリスクは小さくなる。加えて、密着部材は、ダストリップによって形成された外面に全体的に密着されるので、シール部材は、高温環境や薬品が使用される環境下でも、長期間に亘って優れたシール性能を維持することができる。
【００１６】
本発明の他の局面に係る洗浄ロボットは、洗浄液を外部空間に噴射する。洗浄ロボットは、入力された駆動力を、所定の減速比で減速する減速機と、上述のシール部材と、を備える。前記シール部材は、前記外部空間と前記減速機の内側の内部空間との間での流体の流通を防ぐ。
【００１７】
上記構成によれば、洗浄ロボットは、上述のシール部材を含むので、外部空間と減速機の内側の内部空間との間での流体の流通は長期間に亘って適切に防止される。
【発明の効果】
【００１８】
上述のシール技術は、低廉なコストの下で構築され、且つ、高温環境や薬品が使用される環境下に耐性を有することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】シール部材として例示されるオイルシールの概略的な断面図である。
【図２Ａ】洗浄ロボットの一部の概略的な断面図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示されるＡ−Ａ線に沿う概略的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１実施形態＞
本発明者等は、耐薬品性及び／又は耐熱性を有する部材や層を、シール部材の面に密着させ、高い耐薬品性及び／又は耐熱性を有するシール部材を開発した。第１実施形態において、例示的なシール部材が説明される。
【００２１】
図１は、シール部材として例示されるオイルシール１００の概略的な断面図である。図１を参照して、オイルシール１００が説明される。
【００２２】
図１は、オイルシール１００が取り付けられる装置ＭＡＰを示す。装置ＭＡＰは、第１部材ＦＭＢと、第２部材ＳＭＢと、を含む。第１部材ＦＭＢは、全体的に円柱状である。第２部材ＳＭＢは、全体的に円筒形状である。第２部材ＳＭＢは、第１部材ＦＭＢを部分的に取り囲む。第１部材ＦＭＢ及び第２部材ＳＭＢは、回転軸ＲＡＸ周りに相対的に回転することができる。オイルシール１００は、第１部材ＦＭＢと第２部材ＳＭＢとの間に形成された環状の空隙に嵌め込まれる。装置ＭＡＰは、減速機であってもよいし、モータであってもよいし、他の機械設備であってもよい。本実施形態の原理は、装置ＭＡＰとして用いられる特定の機械に限定されない。
【００２３】
オイルシール１００は、第１部材ＦＭＢと第２部材ＳＭＢとの間に形成された環状の空隙に嵌め込まれる。環状の空隙は、装置ＭＡＰの内側の内部空間に連通する。環状の空隙に嵌め込まれたオイルシール１００は、装置ＭＡＰの内側の内部空間を装置ＭＡＰの外側の外部空間から隔離する。装置ＭＡＰの内部には、潤滑油が充填される。オイルシール１００は、内部空間からの潤滑油の漏出を防ぐ。外部空間は、高温環境であってもよい。代替的に、又は、加えて、洗浄剤といった薬品が、外部空間内に存在してもよい。オイルシール１００は、高温の流体及び／又は薬品が、内部空間へ流入することを防ぐ。
【００２４】
オイルシール１００は、シールリング１１０と、密着部材１２０と、を備える。シールリング１１０は、市販のオイルシールと同様の構造を有してもよい。本実施形態の原理は、シールリング１１０の特定の構造に限定されない。
【００２５】
シールリング１１０は、外面１１１と、内面１１２と、を含む。内面１１２は、内部空間に充填された潤滑油に接触する。外面１１１は、内面１１２とは反対側に形成される。密着部材１２０は、外面１１１に密着される。本実施形態において、「密着」との用語は、２つの部材が隙間なく接触していることを意味する。
【００２６】
密着部材１２０は、耐薬品性（耐アルカリ性又は耐酸性）及び耐熱性のうち少なくとも一方において、シールリング１１０よりも優れる。アルカリ性（ｐＨ＞１１）の薬品が外部空間内で浮遊しているならば、密着部材１２０は、アルカリ性の薬品への曝露の下で変質しない材料から形成される。弱アルカリ性（１１≧ｐＨ＞８）の薬品が外部空間内で浮遊しているならば、密着部材１２０は、弱アルカリ性の薬品への曝露の下で変質しない材料から形成される。酸性（ｐＨ＜３）の薬品が外部空間内で浮遊しているならば、密着部材１２０は、酸性の薬品への曝露の下で変質しない材料から形成される。弱酸性（３≦ｐＨ＜６）の薬品が外部空間内で浮遊しているならば、密着部材１２０は、弱酸性の薬品への曝露の下で変質しない材料から形成される。外部空間が、９０℃の高温環境であるならば、密着部材１２０は、９０℃以上の高温環境下で変質及び／又は変形しない材料から形成される。
【００２７】
密着部材１２０は、フッ素樹脂層であってもよい。フッ素樹脂層が、密着部材１２０として形成されるならば、オイルシール１００は、高い耐薬品性及び高い耐熱性を有することができる。オイルシール１００を製造する製造者は、一般的なコーティング技術（例えば、塗装）を用いて、フッ素樹脂を、外面１１１に塗装してもよい。本実施形態において、被膜は、外面１１１に塗装されたフッ素樹脂の層によって例示される。
【００２８】
密着部材１２０は、シリコンゴムであってもよい。シリコンゴムが、密着部材１２０として用いられるならば、オイルシール１００は、高い耐薬品性及び高い耐熱性を有することができる。製造者は、シリコンゴムを耐熱性及び／又は耐薬品性の接着剤を用いて外面１１１に接着してもよい。
【００２９】
密着部材１２０は、金やアルミニウムといった金属箔であってもよい。金属箔が、密着部材１２０として用いられるならば、オイルシール１００は、高い耐薬品性及び高い耐熱性を有することができる。製造者は、金属箔を耐熱性及び／又は耐薬品性の接着剤を用いて外面１１１に接着してもよい。代替的に、製造者は、鍍金技術（たとえば、電解鍍金や無電解鍍金）を用いて、金属薄膜を外面１１１に形成してもよい。更に代替的に、製造者は、蒸着技術（たとえば、熱蒸着、スパッタ蒸着やイオンプレーティング）を用いて、金属薄膜を外面１１１に形成してもよい。本実施形態において、被膜は、金属箔や金属薄膜によって例示される。
【００３０】
＜第２実施形態＞
オイルシールは、一般的に、装置に圧接されるリップ部を備える。第２実施形態において、リップ部と密着部材との例示的な関係が説明される。
【００３１】
シールリング１１０は、リング部１３０とリップ部１４０とを含む。リング部１３０及びリップ部１４０はともに、全体的に環状である。リング部１３０は、リップ部１４０と第２部材ＳＭＢとの間に位置し、リップ部１４０を取り囲む。リング部１３０は、第２部材ＳＭＢの内周面に圧接される。
【００３２】
リップ部１４０は、第１部材ＦＭＢに圧接される。リップ部１４０は、主リップ１４１とダストリップ１４２とを含む。主リップ１４１は、リング部１３０の内周部分から内部空間に向けて突出する。したがって、主リップ１４１は、リング部１３０と協働して、外部空間に向けて屈曲した内面１１２の輪郭を形成する。
【００３３】
オイルシール１００は、環状のスプリング１５０を備える。スプリング１５０は、内面１１２に囲まれた凹空間内に配置される。主リップ１４１は、スプリング１５０と第１部材ＦＭＢとによって挟まれる。主リップ１４１は、スプリング１５０によって、第１部材ＦＭＢの外周面に強く押しつけられる。この結果、オイルシール１００は、内部空間に充填された潤滑油の漏出を防止することができる。コイルスプリングが、スプリング１５０として用いられてもよい。代替的に、主リップ１４１を第１部材ＦＭＢに押しつけることができる他の弾性部材がスプリング１５０として用いられてもよい。本実施形態の原理は、スプリング１５０として用いられる特定の部材に限定されない。
【００３４】
主リップ１４１とは異なり、ダストリップ１４２は、リング部１３０の内周部分から外部空間に向けて突出する。したがって、ダストリップ１４２は、主リップ１４１の外側で、第１部材ＦＭＢの外周面に圧接される。
【００３５】
ダストリップ１４２は、リング部１３０と協働して、外面１１１を形成する。密着部材１２０は、ダストリップ１４２が形成する外面１１１の領域に全体的に密着される。この結果、ダストリップ１４２のシール機能は、高温環境及び／又は薬品環境から、密着部材１２０によって適切に保護されることとなる。
【００３６】
＜第３実施形態＞
上述の実施形態に関連して説明されたシール部材は、自動車や他の機械設備の部品を洗浄する洗浄ロボットに好適に組み込まれる。シール部材は、高温の洗浄液に優れた耐性を有することができるので、シール部材は、洗浄ロボット内で、長期間に亘って、優れたシール性能を発揮することができる。第３実施形態において、例示的な洗浄ロボットが説明される。
【００３７】
図２Ａは、洗浄ロボット２００の一部の概略的な断面図である。図２Ｂは、図２Ａに示されるＡ−Ａ線に沿う概略的な断面図である。図１乃至図２Ｂを参照して、洗浄ロボット２００が説明される。
【００３８】
洗浄ロボット２００は、２つのオイルシール１０１，１０２と、減速機３００と、入力シャフトギア２０１と、可動アーム２０２と、不動部材２０３と、を備える。オイルシール１０１，１０２は、減速機３００内の内部空間を減速機３００の外の外部空間から仕切る。オイルシール１０１，１０２は、外部空間と内部空間との間での流体（すなわち、減速機３００内の潤滑油や外部空間で噴射される洗浄液）の流通を防ぐ。オイルシール１０１，１０２は、上述の実施形態の原理に従って設計される。したがって、上述の実施形態の説明は、オイルシール１０１，１０２に援用される。
【００３９】
回転軸ＲＡＸは、オイルシール１０１，１０２の共通の中心軸である。入力シャフトギア２０１は、回転軸ＲＡＸ周りに回転し、駆動力を減速機３００に入力する。入力シャフトギア２０１は、モータ（図示せず）の回転シャフトであってもよい。減速機３００は、入力シャフトギア２０１からの駆動力を、所定の減速比で増幅する。増幅された駆動力は、回転軸ＲＡＸ周りの回転として可動アーム２０２に伝達される。
【００４０】
可動アーム２０２は、減速機３００に取り付けられ、外部空間に位置する。可動アーム２０２は、減速機３００によって、回転軸ＲＡＸ周りの角運動を与えられる。高温の洗浄液を噴射するノズル（図示せず）は、可動アーム２０２に取り付けられてもよい。この場合、高温の洗浄液は、オイルシール１０１，１０２の周囲に飛散する。しかしながら、オイルシール１０１，１０２は、上述の実施形態の原理に基づいて設計されているので、オイルシール１０１，１０２は、高温の洗浄液に耐え、長期間に亘って、優れたシール性能を維持することができる。ノズルに代えて、回転軸ＲＡＸ周りの角運動が要求される他の部品が、可動アーム２０２に取り付けられてもよい。本実施形態の原理は、可動アーム２０２に取り付けられる特定の部品に限定されない。
【００４１】
減速機３００は、不動部材２０３に固定される。不動部材２０３は、動かないので、減速機３００は、安定的に保持される。
【００４２】
減速機３００は、外筒３１０と、キャリア３２０と、３つのクランク軸組立体３３０（図２Ａは、３つのクランク軸組立体３３０のうち１つを示す）と、歯車部３４０と、２つの主軸受３５１，３５２と、外壁３６０と、を備える。可動アーム２０２は、外筒３１０に固定される。回転軸ＲＡＸは、主軸受３５１，３５２の共通の中心軸である。
【００４３】
オイルシール１０１に関して、外筒３１０は、図１を参照して説明された第２部材ＳＭＢに相当する一方で、キャリア３２０は、図１を参照して説明された第１部材ＦＭＢに相当する。したがって、第２部材ＳＭＢに関する説明は、外筒３１０に援用されてもよい。第１部材ＦＭＢに関する説明は、キャリア３２０に援用されてもよい。オイルシール１０１は、外筒３１０の内周面とキャリア３２０の外周面との間に形成された環状の空隙に嵌め込まれる。
【００４４】
入力シャフトギア２０１は、外壁３６０に形成された貫通孔に挿通される。オイルシール１０２に関して、入力シャフトギア２０１は、図１を参照して説明された第１部材ＦＭＢに相当する一方で、外壁３６０は、図１を参照して説明された第２部材ＳＭＢに相当する。したがって、第１部材ＦＭＢに関する説明は、入力シャフトギア２０１に援用されてもよい。第２部材ＳＭＢに関する説明は、外壁３６０に援用されてもよい。オイルシール１０２は、入力シャフトギア２０１の外周面と貫通孔の輪郭を形成する外壁３６０の内周面との間の環状の空隙に嵌め込まれる。
【００４５】
入力シャフトギア２０１が回転軸ＲＡＸ周りに回転すると、外筒３１０は、回転軸ＲＡＸ周りに回転する。この間、キャリア３２０は、静止している。外筒３１０の回転の間、可動アーム２０２は、回転軸ＲＡＸ周りの角運動を行う。
【００４６】
駆動力は、回転軸ＲＡＸに沿って延びる入力シャフトギア２０１を通じて、３つのクランク軸組立体３３０にそれぞれ入力される。３つのクランク軸組立体３３０それぞれに入力された駆動力は、外筒３１０及びキャリア３２０によって囲まれた内部空間内に配置された歯車部３４０に伝達される。
【００４７】
図２Ａに示される如く、２つの主軸受３５１，３５２は、外筒３１０と、外筒３１０によって取り囲まれたキャリア３２０と、の間に形成された環状空間に嵌め込まれる。外筒３１０は、歯車部３４０に伝達された駆動力によって、回転軸ＲＡＸ周りに回転される。
【００４８】
図２Ａに示される如く、外筒３１０は、略円筒状のケース３１１と、複数の内歯ピン３１２と、を含む。ケース３１１は、第１円筒部３１３と、第２円筒部３１４と、第３円筒部３１５と、を含む。回転軸ＲＡＸは、第１円筒部３１３、第２円筒部３１４及び第３円筒部３１５の共通の中心軸である。第１円筒部３１３は、第２円筒部３１４及び第３円筒部３１５よりも大きな外径を有する。可動アーム２０２は、第１円筒部３１３に取り付けられる。
【００４９】
第１円筒部３１３は、歯車部３４０を取り囲む。図２Ｂに示される如く、第１円筒部３１３は、複数の溝部が形成された内周面３１６を含む。複数の溝部は、回転軸ＲＡＸを取り囲むように、略一定の間隔で形成される。複数の溝部それぞれは、回転軸ＲＡＸに略平行である。複数の内歯ピン３１２は、複数の溝部にそれぞれ嵌め込まれる。したがって、複数の内歯ピン３１２それぞれは、第１円筒部３１３によって適切に保持される。
【００５０】
第２円筒部３１４は、外壁３６０との連結に用いられる。Ｏリングや他の適切なシール部材は、第２円筒部３１４と外壁３６０との間のシールに用いられる。環状の空隙が、第２円筒部３１４とキャリア３２０との間に形成される。主軸受３５２は、環状の空隙に嵌め込まれる。他のもう１つの環状の空隙が、第３円筒部３１５とキャリア３２０との間に形成される。主軸受３５１は、第３円筒部３１５とキャリア３２０との間の空隙に嵌め込まれる。この結果、外筒３１０は、キャリア３２０に対して、相対的に回転可能になる。主軸受３５１と同様に、オイルシール１０１は、第３円筒部３１５とキャリア３２０との間の空隙に嵌め込まれる。この結果、外筒３１０とキャリア３２０との間の境界を通じた潤滑油の漏出及び洗浄液の流入は防止される。
【００５１】
図２Ｂに示される如く、複数の内歯ピン３１２は、回転軸ＲＡＸ周りに環状に略一定間隔で配置される。複数の内歯ピン３１２それぞれの半周面は、ケース３１１の内壁から回転軸ＲＡＸに向けて突出する。したがって、複数の内歯ピン３１２は、歯車部３４０と噛み合う複数の内歯として機能する。
【００５２】
図２Ａに示される如く、キャリア３２０は、基部３２１と、端板３２２と、を含む。キャリア３２０は、全体的に、円筒状である。端板３２２は、略円板形状である。端板３２２の外周面は、第２円筒部３１４によって部分的に取り囲まれる。主軸受３５２は、第２円筒部３１４の内周面と端板３２２の外周面との間の環状の空隙に嵌め込まれる。
【００５３】
基部３２１は、基板部３２３（図２Ａを参照）と、３つのシャフト部３２４（図２Ｂを参照）と、を含む。基板部３２３は、第１円板部３２５と、第２円板部３２６と、を含む。第２円板部３２６は、第１円板部３２５と端板３２２との間に位置する。第２円板部３２６は、直径において、第１円板部３２５よりも小さい。３つのシャフト部３２４は、第２円板部３２６から端板３２２へ向けて延びる。
【００５４】
第２円板部３２６の外周面は、第３円筒部３１５によって取り囲まれる。主軸受３５１は、第３円筒部３１５の内周面と第２円板部３２６の外周面との間の環状の空隙に嵌め込まれる。第３円筒部３１５は、第１円板部３２５の外周面を部分的に取り囲む。オイルシール１０１は、第３円筒部３１５の内周面と第１円板部３２５の外周面との間の環状の空隙に嵌め込まれる。
【００５５】
基板部３２３は、回転軸ＲＡＸの延設方向において、端板３２２から離間する。基板部３２３は、端板３２２と略同軸である。すなわち、回転軸ＲＡＸは、基板部３２３及び端板３２２の中心軸に相当する。
【００５６】
第２円板部３２６は、歯車部３４０に対向する内面３２７を含む。第１円板部３２５は、内面３２７とは反対側の外面３２８を含む。内面３２７及び外面３２８は、回転軸ＲＡＸに直交する仮想平面（図示せず）に沿う。外面３２８は、不動部材２０３に固定される。したがって、基板部３２３は、不動部材２０３によって片持ち状態で支持される。
【００５７】
中央貫通孔３７１（図２Ａを参照）及び３つの保持貫通孔３７２（図２Ａは、３つの保持貫通孔３７２のうち１つを示す）は、基板部３２３に形成される。中央貫通孔３７１は、回転軸ＲＡＸに沿って、内面３２７と外面３２８との間で延びる。回転軸ＲＡＸは、中央貫通孔３７１の中心軸に相当する。３つの保持貫通孔３７２の中心は、回転軸ＲＡＸを中心とする仮想円（図示せず）上で、略等間隔に配置される。
【００５８】
図２Ａは、回転軸ＲＡＸに加えて、伝達軸ＴＡＸを示す。伝達軸ＴＡＸは、回転軸ＲＡＸから離れた位置で規定される。伝達軸ＴＡＸは、回転軸ＲＡＸに略平行である。保持貫通孔３７２は、伝達軸ＴＡＸに沿って内面３２７と外面３２８との間で延びる。伝達軸ＴＡＸは、クランク軸組立体３３０の回転中心軸及び保持貫通孔３７２の中心軸に相当する。クランク軸組立体３３０の一部は、保持貫通孔３７２内に配置される。
【００５９】
端板３２２は、内面３８１と、内面３８１とは反対側の外面３８２と、を含む。内面３８１は、歯車部３４０に対向する。内面３８１及び外面３８２は、回転軸ＲＡＸに直交する仮想平面（図示せず）に沿う。
【００６０】
中央貫通孔３７３（図２Ａを参照）及び３つの保持貫通孔３７４（図２Ａは、３つの保持貫通孔３７４のうち１つを示す）は、端板３２２に形成される。中央貫通孔３７３は、回転軸ＲＡＸに沿って、内面３８１と外面３８２との間で延びる。回転軸ＲＡＸは、中央貫通孔３７３の中心軸に相当する。３つの保持貫通孔３７４の中心は、回転軸ＲＡＸを中心とする仮想円（図示せず）上で、略等間隔に配置される。３つの保持貫通孔３７４それぞれは、伝達軸ＴＡＸに沿って内面３８１と外面３８２との間で延びる。伝達軸ＴＡＸは、保持貫通孔３７４の中心軸に相当する。クランク軸組立体３３０の一部は、保持貫通孔３７４内に配置される。端板３２２に形成された３つの保持貫通孔３７４は、基板部３２３に形成された３つの保持貫通孔３７２とそれぞれ略同軸である。
【００６１】
３つのシャフト部３２４それぞれは、第２円板部３２６の内面３２７から端板３２２の内面３８１に向けて延びる。端板３２２は、３つのシャフト部３２４それぞれの先端面に接続される。端板３２２は、リーマボルト、位置決めピンや他の適切な固定技術によって、３つのシャフト部３２４それぞれの先端面に接続されてもよい。本実施形態の原理は、端板３２２と３つのシャフト部３２４それぞれとの間の特定の接続技術に限定されない。
【００６２】
図２Ａに示される如く、歯車部３４０は、第２円板部３２６の内面３２７と端板３２２の内面３８１との間に配置される。３つのシャフト部３２４は、歯車部３４０を貫通し、端板３２２に接続される。
【００６３】
図２Ａに示される如く、歯車部３４０は、２つの揺動歯車３４１，３４２を含む。揺動歯車３４１は、端板３２２と揺動歯車３４２との間に配置される。揺動歯車３４２は、基板部３２３と揺動歯車３４１との間に配置される。揺動歯車３４１，３４２は、共通の設計図面に基づいて形成されてもよい。揺動歯車３４１，３４２それぞれは、トロコイド歯車であってもよいし、サイクロイド歯車であってもよい。本実施形態の原理は、揺動歯車３４１，３４２として用いられる歯車の特定の種類に限定されない。
【００６４】
揺動歯車３４１，３４２それぞれは、ケース３１１の内壁に向けて突出する複数の外歯３４３（図２Ｂを参照）を含む。クランク軸組立体３３０が、伝達軸ＴＡＸ周りに回転すると、揺動歯車３４１，３４２は、複数の外歯３４３を複数の内歯ピン３１２に噛み合わせながら、ケース３１１内で周回移動（すなわち、揺動回転）する。この間、揺動歯車３４１，３４２の中心は、回転軸ＲＡＸ周りを周回することとなる。外筒３１０の回転は、揺動歯車３４１，３４２の揺動回転によって引き起こされる。
【００６５】
中央貫通孔３４４は、揺動歯車３４１の中心に形成される。中央貫通孔３４５は、揺動歯車３４２の中心に形成される。中央貫通孔３４４は、端板３２２の中央貫通孔３７３と揺動歯車３４２の中央貫通孔３４５とに連通する。中央貫通孔３４５は、基板部３２３の中央貫通孔３７１と揺動歯車３４１の中央貫通孔３４４とに連通する。
【００６６】
図２Ｂに示される如く、３つの円形貫通孔３４６が、揺動歯車３４２に形成される。同様に、３つの円形貫通孔が、揺動歯車３４１に形成される。揺動歯車３４２の円形貫通孔３４６及び揺動歯車３４１の円形貫通孔は、基板部３２３及び端板３２２の保持貫通孔３７２，３７４と協働して、クランク軸組立体３３０が収容される収容空間を形成する。
【００６７】
３つの台形貫通孔３４７（図２Ａは、３つの台形貫通孔３４７のうち１つを示す）は、揺動歯車３４１に形成される。３つの台形貫通孔３４８（図２Ｂを参照）は、揺動歯車３４２に形成される。キャリア３２０のシャフト部３２４は、台形貫通孔３４７，３４８を貫通する。台形貫通孔３４７，３４８の大きさは、シャフト部３２４と干渉しないように定められる。
【００６８】
３つのクランク軸組立体３３０それぞれは、伝達ギア３３１と、クランク軸３３２と、２つのジャーナル軸受３３３，３３４と、２つのクランク軸受３３５，３３６と、を含む。伝達ギア３３１は、入力シャフトギア２０１と噛み合う。伝達ギア３３１は、入力シャフトギア２０１の回転に応じて、伝達軸ＴＡＸ周りに回転する。
【００６９】
クランク軸３３２は、第１ジャーナル３９１と、第２ジャーナル３９２と、第１偏心部３９３と、第２偏心部３９４と、を含む。第１ジャーナル３９１は、伝達軸ＴＡＸに沿って延び、端板３２２の保持貫通孔３７４に挿入される。第２ジャーナル３９２は、第１ジャーナル３９１とは反対側で、伝達軸ＴＡＸに沿って延び、基板部３２３の保持貫通孔３７２に挿入される。ジャーナル軸受３３３は、第１ジャーナル３９１と保持貫通孔３７４を形成する端板３２２の内壁との間の環状空間に嵌め込まれる。この結果、第１ジャーナル３９１は、端板３２２に連結される。ジャーナル軸受３３４は、第２ジャーナル３９２と保持貫通孔３７２を形成する基板部３２３の内壁との間の環状空間に嵌め込まれる。この結果、第２ジャーナル３９２は、基板部３２３に連結される。したがって、キャリア３２０は、クランク軸組立体３３０を支持することができる。
【００７０】
第１偏心部３９３は、第１ジャーナル３９１と第２偏心部３９４との間に位置する。第２偏心部３９４は、第２ジャーナル３９２と第１偏心部３９３との間に位置する。クランク軸受３３５は、第１偏心部３９３と円形貫通孔を形成する揺動歯車３４１の内壁との間の環状空間に嵌め込まれる。この結果、揺動歯車３４１は、第１偏心部３９３に取り付けられる。クランク軸受３３６は、第２偏心部３９４と円形貫通孔３４６を形成する揺動歯車３４２の内壁との間の環状空間に嵌め込まれる。この結果、揺動歯車３４２は、第２偏心部３９４に取り付けられる。
【００７１】
第１ジャーナル３９１は、第２ジャーナル３９２と略同軸であり、伝達軸ＴＡＸ周りに回転する。第１偏心部３９３及び第２偏心部３９４それぞれは、円柱状に形成され、伝達軸ＴＡＸから偏心している。第１偏心部３９３及び第２偏心部３９４それぞれは、伝達軸ＴＡＸに対して偏心回転し、揺動歯車３４１，３４２に揺動回転を与える。キャリア３２０は、不動部材２０３に固定され、且つ、揺動歯車３４１，３４２は、外筒３１０の複数の内歯ピン３１２と噛み合うので、揺動歯車３４１，３４２の揺動回転は、回転軸ＲＡＸ周りの外筒３１０の回転運動に変換される。
【００７２】
入力シャフトギア２０１は、回転軸ＲＡＸに沿って延びる。入力シャフトギア２０１は、伝達ギア３３１と噛み合う。入力シャフトギア２０１が回転軸ＲＡＸ周りに回転すると、伝達ギア３３１は、伝達軸ＴＡＸ周りに回転する。この結果、伝達ギア３３１が固定されたクランク軸３３２が回転し、揺動歯車３４１，３４２の揺動回転が引き起こされる。
【００７３】
外壁３６０は、連結壁３６１と、支持壁３６２と、を含む。連結壁３６１は、入力シャフトギア２０１を取り囲む筒体である。連結壁３６１は、第２円筒部３１４と嵌合する。この結果、連結壁３６１は、外筒３１０に連結される。
【００７４】
支持壁３６２は、連結壁３６１と端板３２２と協働して、潤滑油が充填される内部空間を形成する。内部空間内の潤滑油は、入力シャフトギア２０１及び伝達ギア３３１の摩耗速度を低減する。
【００７５】
連結壁３６１は、回転軸ＲＡＸに沿って延びる一方で、支持壁３６２は、回転軸ＲＡＸに略直交し、端板３２２の外面３８２に対向する。支持壁３６２は、連結壁３６１によって形成される円形開口部を閉じる。端板３２２は、支持壁３６２とは反対側で、連結壁３６１によって形成される円形開口部を部分的に閉じる。
【００７６】
連結壁３６１には、回転軸ＲＡＸに沿って形成された貫通孔が形成される。オイルシール１０２は、貫通孔に嵌め込まれる。入力シャフトギア２０１は、オイルシール１０２に嵌入される。この結果、支持壁３６２は、入力シャフトギア２０１を適切に支持することができる。
【００７７】
上述の様々な実施形態に関連して説明された設計原理は、様々なシール部材に適用可能である。上述の様々な実施形態のうち１つに関連して説明された様々な特徴のうち一部が、他のもう１つの実施形態に関連して説明されたシール部材に適用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
上述の実施形態の原理は、高温環境下及び／又は薬品環境下で使用される機械設備に好適に利用される。
【符号の説明】
【００７９】
１００，１０１，１０２・・・・・・・・・・・・・・・・・オイルシール
１１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外面
１２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・密着部材
１４０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・リップ部
１４１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・主リップ
１４２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ダストリップ
１５０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スプリング
２００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・洗浄ロボット
３００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・減速機
ＭＡＰ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・装置
【図１】
2018009607.tif 000003
【図２Ａ】
2018009607.tif 000004
【図２Ｂ】
2018009607.tif 000005