(57)【要約】      （修正有）【課題】コンテナを洗浄する洗浄ラインで、洗浄前後のコンテナを移動させるコンテナ用ドーリ台車の取り扱いを効率化する装置を提供する。【解決手段】洗浄ラインシステムの容器を搬送する搬送コンベアの送り方向に沿って平行にドーリ台車９を移動させるための送り装置で、前記ドーリ台車９の底面と間隙を有して前記洗浄ラインシステムを設置する床面に設置される送りシリンダー２ａと、シリンダー２ａの先端部において上方向に突設されるとともに、前記ドーリ台車９をその台枠体の一部に当接して移動可能に係合し、前記ドーリ台車９の台枠体の通過時には退避するように回転し、更に移動することで通過した場合には逆回転して元の上方向に突出した状態に復帰される押し部２ｅと、前記押し部２ｅを元の上方向に突出した状態に付勢力で復帰させる復帰用弾性部材と、これを含むコンテナ用ドーリ台車９の送り装置とする。【選択図】図５−Ａ
2018100163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄ラインシステムの容器を搬送する搬送コンベアの送り方向に沿って平行にドーリ台車を移動させるための送り装置であって、
前記ドーリ台車の底面と間隙を有して前記洗浄ラインシステムを設置する床面に設置される送りシリンダーと、
前記送りシリンダーで駆動され前記送り方向に移動されるロッドと、
前記ロッドの先端部において上方向に突設されるとともに、前記ドーリ台車をその台枠体の一部に当接して移動可能に係合するばかりでなく、支持軸回りに一定範囲内で回転自在にされ前記ドーリ台車の台枠体の一部が移動することで係合する時には傾斜状態になって退避するように回転し、更に移動することで通過した場合には前記台枠体の一部との係合が解除されて傾斜状態から逆回転して元の上方向に突出した状態に復帰される押し部と、
前記押し部を元の上方向に突出した状態に付勢力で復帰させる復帰用弾性部材と、
これらを少なくとも具備してなること、
を特徴とするコンテナ用ドーリ台車の送り装置。
【請求項２】
送りシリンダーは床面に複数設置されるとともに搬送コンベアの送り方向に沿って並設されており、該複数の送りシリンダーにおけるロッドはドーリ台車の移動距離を互いに補完するようにストロークが設定されていること、
を特徴とする請求項１に記載のコンテナ用ドーリ台車の送り装置。
【請求項３】
洗浄ラインシステムの容器を搬送する搬送コンベアの送り方向に直交する直交方向にドーリ台車を移動させるための送り装置であって、
前記ドーリ台車の底面と間隙を有して前記洗浄ラインシステムを設置する床面に前記直交方向に沿って設置される第１直交送りシリンダーと第２直交送りシリンダーと、
前記第１，第２の直交送りシリンダーによって駆動され前記送り方向に直交する直交方向に移動される各々のロッドと、
前記各々のロッド先端部において上方向に突設されるとともに、前記ドーリ台車の台枠体の一部に当接して移動可能に係合する押し部と、
これらを少なくとも具備してなり、
前記第２直交送りシリンダーにおけるロッド先端部の押し部が、支持軸回りに回転自在にされ前記ドーリ台車の台枠体の一部が移動することで係合する時には傾斜状態になって退避するように回転し、更に移動することで通過した場合には前記台枠体の一部との係合が解除されて傾斜状態から逆回転して元の上方向に突出した状態に弾性部材の付勢力で復帰されること、
を特徴とするコンテナ用ドーリ台車の送り装置。
【請求項４】
ドーリ台車の台枠体の一部は、該台枠体から下方向に垂設されるとともに送りシリンダーのロッド部分の位置よりも上位置にある掛止部材であること、
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコンテナ用ドーリ台車の送り装置。
【請求項５】
容器を搬送コンベアに移載する搬入部に、請求項１または２に記載のコンテナ用ドーリ台車の送り装置と、請求項３に記載のコンテナ用ドーリ台車の送り装置とを具備し、
容器を搬送コンベアからドーリ台車に移載する搬出部に請求項３に記載のコンテナ用ドーリ台車の送り装置を具備してなること、
を特徴とする洗浄ラインシステム。
【請求項６】
ドーリ台車の段積みおよび供給の時にドーリ台車が下部から搬入出されるもので、段積みされた前記ドーリ台車を筐体で安定させてガイドし、当該最下部のドーリ台車の転動車とともに床面を走行できる構造であるとともに、ドーリ台車段積み装置と供給装置との間のドーリ台車の移送に供するかご車を具備すること、
を特徴とする請求項５に記載の洗浄ラインシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、食品搬送用の容器（コンテナと称することもある）の洗浄ラインにおいて、前記容器を洗浄ラインに搬出して空になったドーリ台車を、若しくは、洗浄後に段積みされた容器を洗浄ラインから搬出するためのドーリ台車を、それぞれ目的の場所に移送させる、コンテナ用ドーリ台車の送り装置と、段積みしたドーリ台車を移送するかご車と、それを具備した洗浄ラインシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器を自動洗浄するため、搬入部、洗浄部、乾燥部、搬出部等を一連に接続具備してなる洗浄ラインシステムにおいて、洗浄前、若しくは、洗浄後の前記容器を段積みするドーリ台車の取り扱いは、以下のように、人手によるものである。
【０００３】
即ち、洗浄ラインシステムに洗浄前の容器を投入する場合、洗浄前コンテナ置場から容器を段積みしたドーリ台車を、前記洗浄ラインの最初の工程であるコンテナ搬入部の所定の位置に人手で移動させセットする。前記段積みした容器を洗浄ラインのコンベア上に移載装置で移動させる。その後、空になった前記ドーリ台車を人手で取り出して、該ドーリ台車を崩れない程度に人手で段積みする。
【０００４】
前記段積みされたドーリ台車を、洗浄ラインシステムの最終工程におけるコンテナ搬出部に人手で移送させる。このような洗浄ラインや台車などが特許文献１，２に記載され知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１９３４５３号公報
【特許文献２】特開２０１５−００９７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のコンテナ用ドーリ台車のコンテナ搬入部から搬出部までの移送方法では、専ら人手に頼るものであり、手間が掛かって非効率である。また、前記特許文献１に記載された洗浄装置では、上段に食品容器を洗浄・乾燥させる装置を配備し、下段に台車を洗浄・搬送する装置を配備してなるが、全体がシステム化されて便宜であるが、装置全体が大きく複雑になり、製造コストが嵩むものである。そこで、前記ドーリ台車の取り扱いを、簡便な構造であるが人手よりも作業効率が良く、且つ、低コストで実現できる洗浄ラインシステムが望まれる。本発明に係るコンテナ用ドーリ台車の送り装置と段積みしたドーリ台車を移送するかご車と洗浄ラインシステムは、このような課題を解決するために提案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るコンテナ用ドーリ台車の送り装置の上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、洗浄ラインシステムの容器を搬送する搬送コンベアの送り方向に沿って平行にドーリ台車を移動させるための送り装置であって、前記ドーリ台車の底面と間隙を有して前記洗浄ラインシステムを設置する床面に設置される送りシリンダーと、前記送りシリンダーで駆動され前記送り方向に移動されるロッドと、前記ロッドの先端部において上方向に突設されるとともに、前記ドーリ台車をその台枠体の一部に当接して移動可能に係合するばかりでなく、支持軸回りに一定範囲内で回転自在にされ前記ドーリ台車の台枠体の一部が移動することで係合する時には傾斜状態になって退避するように回転し、更に移動することで通過した場合には前記台枠体の一部との係合が解除されて傾斜状態から逆回転して元の上方向に突出した状態に復帰される押し部と、前記押し部を元の上方向に突出した状態に付勢力で復帰させる復帰用弾性部材と、これらを少なくとも具備してなることである。
【０００８】
前記送りシリンダーは床面に複数設置されるとともに搬送コンベアの送り方向に沿って並設されており、該複数の送りシリンダーにおけるロッドはドーリ台車の移動距離を互いに補完するようにストロークが設定されていることである。
【０００９】
本発明に係るコンテナ用ドーリ台車の送り装置の上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、洗浄ラインシステムの容器を搬送する搬送コンベアの送り方向に直交する直交方向にドーリ台車を移動させるための送り装置であって、前記ドーリ台車の底面と間隙を有して前記洗浄ラインシステムを設置する床面に前記直交方向に沿って設置される第１送りシリンダーと第２送りシリンダーと、前記第１，第２の送りシリンダーによって駆動され前記送り方向に直交する直交方向に移動される各々のロッドと、前記各々のロッド先端部において上方向に突設されるとともに、前記ドーリ台車の台枠体の一部に当接して移動可能に係合する押し部と、これらを少なくとも具備してなり、
前記第２送りシリンダーにおけるロッド先端部の押し部が、支持軸回りに回転自在にされ前記ドーリ台車の台枠体の一部が移動することで係合する時には傾斜状態になって退避するように回転し、更に移動することで通過した場合には前記台枠体の一部との係合が解除されて傾斜状態から逆回転して元の上方向に突出した状態に弾性部材の付勢力で復帰されることである。
【００１０】
前記ドーリ台車の台枠体の一部は、該台枠体から下方向に垂設されるとともに送りシリンダーのロッド部分の位置よりも上位置にある掛止部材であることを含むものである。
【００１１】
本発明に係る洗浄ラインシステムの上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、
容器を搬送コンベアに移載する搬入部に、搬送コンベアの送り方向に沿ってドーリ台車を移動させルコンテナ用ドーリ台車の送り装置と、搬送コンベアの送り方向に直交する直交方向にドーリ台車を移動させるコンテナ用ドーリ台車の送り装置とを具備し、容器を搬送コンベアからドーリ台車に移載する搬出部に、前記搬送コンベアの送り方向に直交する直交方向にドーリ台車を移動させるコンテナ用ドーリ台車の送り装置を具備してなることである。
更に、ドーリ台車の段積みおよび供給の時にドーリ台車が下部から搬入出されるもので、段積みされる前記ドーリ台車を筐体で安定させてガイドし、当該最下部のドーリ台車の転動車とともに床面を走行できる構造であるとともに、ドーリ台車段積み装置と供給装置との間のドーリ台車の移送に供するかご車を具備することである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のコンテナ用ドーリ台車の送り装置と段積みしたドーリ台車を移送するかご車と洗浄ラインシステムとによれば、洗浄ラインシステムにおけるドーリ台車の取り扱いを自動で行えるようになり、人手で行っていたときよりも作業が効率的になり、また、低コストで簡易な送り装置とかご車とによって洗浄ラインの自動化が実現できる。洗浄ラインシステム全体の作業性能が向上し、人員削減が可能でコスト低減となると言う優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るコンテナ用ドーリ台車の送り装置を有する洗浄ラインシステム１の全体を示す概略平面図である。
【図２】同本発明のコンテナ用ドーリ台車の送り装置を、洗浄ラインシステム１の搬入部４にセットした状態の側面図である。
【図３−Ａ】本発明に係る洗浄ラインシステム１の搬入部４において、空になったドーリ台車９を送りシリンダー２で送り方向ａに沿って移動させている様子を示す平面図である。
【図３−Ｂ】同洗浄ラインシステム１における搬入部４において、ドーリ台車９を搬送コンベアの送り方向ａ直交する直交方向ｂに沿って、直交送りシリンダー３で移動させている様子を示す平面図である。
【図４−Ａ】ドーリ台車段積装置１１間にセットされたかご車１０において、ドーリ台車９を段積みしている様子を示す側面図である。
【図４−Ｂ】同ドーリ台車９と、これを段積みするかご車１０と、該かご車１０の側方に設けられ、前記ドーリ台車９を上方にリフトアップして前記かご車１０に段積みさせるドーリ台車段積装置１１との位置関係を示す平面図である。
【図５−Ａ】本発明に係る送りシリンダー２によって、ドーリ台車９を送り方向に沿って移動させる様子を示す説明図（Ａ）、その一部拡大詳細図（Ｂ）である。
【図５−Ｂ】同本発明に係る直交送りシリンダー３によって、ドーリ台車９を送り方向に直交する直交方向ｂに移動させる様子を示す説明図である。
【図６】ドーリ台車９と、該ドーリ台車９を一方向から挿入して上方に段積みするかご車１０との関係およびかご車１０の構造を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る洗浄ラインシステム１とそれに使用するコンテナ用ドーリ台車の送り装置は、図１に示すように、洗浄ラインにおけるコンテナの搬入部４と搬出部５とに、前記送り装置を適宜に設けることで、ドーリ台車９の自動移動化を達成するとともに、かご車１０を使用し段積みしたドーリ台車９を搬入部４から搬出部５に移送することで、人的な省力化を図るものである。
【実施例１】
【００１５】
本発明に係る前記送り装置（送りシリンダー２、直交送りシリンダー３とで構成される）について説明する。最初に、送り装置を構成する送りシリンダー２は、図２と図３−Ａに示すように、洗浄ラインシステム１の容器１ａを搬送する搬送コンベア１ｂの送り方向ａに沿って平行にドーリ台車９を移動させるためのものである。
【００１６】
前記ドーリ台車９は、図２、図６に示すように、食品等の運搬用に使用されるコンテナ（容器１ａ）を積載するためのもので、矩形状の金属製の筐体である台枠体９ａと、筐体に架設して一部を下に垂設したＬ字型で移動用の掛止部材９ｂ，９ｄと、筐体の角部に設けられ鉛直の支持軸回りにも回転自在で水平全方向に移動自在な転動車（例えば、キャスター）９ｃとで構成されている。
【００１７】
なお、前記掛止部材９ｂ，９ｄが背向されて一対設けられているのは、ドーリ台車９の移動時の掛止位置が対称位置になるようにして、ドーリ台車９の前後の向きが限定されないようにするためである。また、筐体の縦・横の長さが異なる矩形状であるが、この一例に限らず、容器１ａの形状によっては正方形の筐体でも良い。
【００１８】
前記ドーリ台車９の底面と間隙を有して前記洗浄ラインシステム１を設置する床面８に設置される送りシリンダー２がある。該送りシリンダー２は、前記床面８に複数、この実施例では２箇所に設置されるとともに、図３−Ａに示すように、搬送コンベア１ｂの送り方向ａに沿って並設されている。なお、この送りシリンダー２の駆動手段は、例えば、電動式、エアー式などで、特に限定するものではない。
【００１９】
図３−Ａに示すように、前記複数の送りシリンダー２におけるロッドである、第１送りシリンダー２ａの第１ロッド２ｃと、第２送りシリンダー２ｂの第２ロッド２ｄとは、ドーリ台車９の送り方向ａに係る移動距離（Ａ→ＢのストロークＳ１）を互いに補完するようにストロークが設定されている。
【００２０】
また、前記第１ロッド２ｃと、第２ロッド２ｄとの先端部において、鉛直方向における上方向に向けて棒状若しくは板状の押し部２ｅが突設されている。該押し部２ｅは、図５−Ａ（Ａ），（Ｂ）に示すように、その先端部でドーリ台車９の下面に垂設された掛止部材９ｂに当接する高さに設定されている。また、図示で、押し部２ｅが時計方向に回転しないように、回止め部材２ｇが設けられている。更に、押し部２ｅは、図示で反時計方向に回転可能になっている。例えば、約９０度程度の範囲内で回動自在である。押し部２ｅを回転自在に支持している支持軸に、トーションバネ等の復帰用の弾性部材（図示せず）が巻装されている。
【００２１】
このような構成の押し部２ｅが設けられていることで、図５−Ａに示すように、ドーリ台車９が送り方向ａに沿って移動して、第１ロッド２ｃや第２ロッド２ｄの先端部の押し部２ｅを通過する際に、ドーリ台車９の掛止部材９ｂが押し部２ｅに衝突すると、該押し部２ｅが反時計方向に回転し傾斜状態になって退避する。そして、前記掛止部材９ｂが送り方向ａに進んで通過してしまうと、送り方向ａに押す係合作用が解除され、前記復帰用弾性部材の付勢力によって、上方向に突出した元の状態に、押し部２ｅが戻される。
【００２２】
前記送りシリンダー２の前記押し部２ｅは、前記ドーリ台車９の一部に当接して送り方向ａに移動可能に係合するばかりでなく、支持軸回りに一定範囲内で回転自在にされ前記ドーリ台車９が通過するときには傾斜状態になって退避し、更に、前記ドーリ台車９の一部が通過した場合には、傾斜状態から逆回転して元の上方向に突出した状態に復帰されるものである。
【００２３】
前記送りシリンダー２の第１送りシリンダー２ａと第２送りシリンダー２ｂとの連携により、図５−Ａに示すように、右手側から送り方向ａに沿って移動してきたドーリ台車９を符号Ａで示す位置（ドーリ台車９の位置基準は、送り方向ａにおける中心位置）から符号Ｂで示す位置に送り出すものである。なお、前記第１送りシリンダー２ａと第２送りシリンダー２ｂとの駆動切替は、スライドテーブル２ｆの位置をセンサーで検知して、その移動完了信号を受け取った制御装置によって駆動切替が行われるものである。
【実施例２】
【００２４】
次に、送り方向ａに直交する直交方向ｂにドーリ台車９を移動させる、送り装置を構成する直交送りシリンダー３について説明する。図３−Ｂに示すように、直交送りシリンダー３は、洗浄ラインシステム１の容器１ａを搬送する搬送コンベア１ｂの送り方向ａに直交する直交方向ｂに、ドーリ台車９を移動させるためのものである。
【００２５】
前記ドーリ台車９の底面と間隙を有して前記洗浄ラインシステム１を設置する床面８に前記直交方向ｂに沿って設置される第１直交送りシリンダー３ａと第２直交送りシリンダー３ｂとがあり、図示するように直列（タンデム）配置となっている。尚、一例としてシリンダー軸を同軸にした直列配置になっているが、これに限らず、シリンダー軸を送り方向ａ側にずらしてオフセットした配置であっても良い。
【００２６】
図５−Ｂに示すように、前記第１，第２の直交送りシリンダー３ａ，３ｂによって駆動され前記送り方向ａに直交する直交方向ｂに、ストロークＳ２だけドーリ台車９を移動させる各々の第１直交ロッド３ｃ，第２直交ロッド３ｄがある。
【００２７】
前記第１直交ロッド３ｃのストローク（ｃｄ）は、一例で約３００ｍｍで、第２直交ロッド３ｄのストローク（ｄｅ）は一例で約４６０ｍｍである。更に、前記各々のロッド３ｃ，３ｄの先端部において上方向に突設されるとともに、前記ドーリ台車９の台枠体９ａの一部９ｅに当接して移動可能に係合する押し部３ｅがある。
【００２８】
前記第１直交ロッド３ｃに突設された押し部３ｅは、図５−Ｂ、上段の図に示すように、回動しないように固定されており、これに対して、第２直交ロッド３ｄに突設されている押し部３ｅは、前述の送りシリンダー２における押し部２ｅと同様の構造で、時計方向には回転しないが、反時計方向に約９０度の範囲で回転自在で回動する。これは、前記第１直交送りシリンダー３ａの上をドーリ台車９が通過しないからである。一方、前記第２直交送りシリンダー３ｂの上をドーリ台車９が通過するからである。
【００２９】
こうして、図３−Ｂ、図５−Ｂに示すように、前記第１直交送りシリンダー３ａと第２直交送りシリンダー３ｂとによって、ストロークｃｄ＋ストロークｄｅを、互いに補完しながらドーリ台車９を直交方向ｂに沿ってストロークＳ２だけ移動させるものである。なお、前記第１直交送りシリンダー３ａと第２直交送りシリンダー３ｂとの駆動切替は、スライドテーブル３ｆの位置をセンサーで検知して、その移動完了信号を受け取った制御装置によって駆動切替が行われるものである。
【実施例３】
【００３０】
以上のように、搬送コンベア１ｂの送り方向ａに沿った方向にドーリ台車９を送る送りシリンダー２と、送り方向ａに直交する直交方向ｂにドーリ台車９を送る直交送りシリンダー３とを形成し、これを洗浄ラインシステム１に適用して、容器１ａを洗浄する方法について説明する。
【００３１】
前記洗浄ラインシステム１においては、図１に示すように、容器１ａを搬送コンベア１ｂに移載する搬入部４に、コンテナ用ドーリ台車の送り装置である送りシリンダー２と直交送りシリンダー３とを具備する。また、容器１ａを搬送コンベア１ｂからドーリ台車９に移載する搬出部５におけるドーリ台車供給装置１２において、直交送りシリンダー３を具備する。
【００３２】
前記搬入部４においては、図１乃至図３−Ａに示すように、予めドーリ台車積載装置１１に空状態のかご車１０（図６参照）をセットしておく。かご車１０は、筐体１０ａをガイドにして内部に段積みされるドーリ台車９の転動車９ｃとともに、転動車１０ｃにより床面８を走行でき、段積みしたドーリ台車９を安定して運搬できる構造である。
洗浄前コンテナ置場６から、容器１ａを積み上げて積載してあるドーリ台車９を人手で搬送して、コンテナ移載機１ｈの所定のＡ位置（図２参照）にセットする。
【００３３】
前記コンテナ移載機１ｈのスタート釦を押すと、積載された容器１ａは昇降ユニット１ｄによって搬送コンベア１ｂの高さ位置にまでリフトアップされ、更に、移載用コンベア１ｃによって下流の搬送コンベア１ｂ上に移送される。
【００３４】
次に、前記昇降ユニット１ｄが下降して、容器１ａが搬送コンベア１ｂ上に載置される。前記移載用コンベア１ｃが、上流の元の位置に戻される。洗浄前の容器１ａが、洗浄ラインの前方に搬送される。作業者は次のドーリ台車９を取りに洗浄前コンテナ置場６へ行く。
【００３５】
容器１ａが搬送コンベア１ｂ上に移送されて空になったドーリ台車９は、図２、図３−Ａ、図５−Ａに示すように、前述したように、搬送コンベア１ｂの下に設置された送り装置である送りシリンダー２によって、Ａ位置からＢ位置まで送り方向ａに沿って移動される。
【００３６】
即ち、図５−Ａ、上段の図に示すように、ドーリ台車９が右手側から人手で搬入され、掛止部材９ｂが第１ロッド２ｃの先端部にある押し部２ｅに衝突し押圧すると、押し部２ｅが反時計方向に回転し傾斜して逃げる。前記掛止部材９ｂが更に進入して通過すると、前記押し部２ｅが元の上方向に突設した状態に戻る。前記ドーリ台車９が符号Ａで示す位置に人手によって停止される。
【００３７】
ここで、制御装置からの指令で第１送りシリンダー２ａが駆動されると、スライドテーブル２ｆおよび第１ロッド２ｃが送り方向ａに沿って前進する。同時に、押し部２ｅが移動し、ドーリ台車９の掛止部材９ｂに当接して押圧し、当該ドーリ台車９を符号ａで示す位置（Ａ位置）から符号ｂで示す中間位置に移動させる。前記スライドテーブル２ｆおよび第１ロッド２ｃが後退して元の位置に戻る。
【００３８】
前記ドーリ台車９は、中間位置までの移動の途中で、その掛止部材９ｂで第２ロッド２ｄにおける押し部２ｅを反時計方向に回転させ、通過後に当該押し部２ｅが弾性部材の付勢力で元の上方向に突設した位置に戻される。この後、センサによって移動完了信号を受け取った制御装置によって、第２送りシリンダー２ｂが駆動される。
【００３９】
図５−Ａ、下段の図に示すように、前記第２送りシリンダー２ｂが駆動されると、スライドテーブル２ｆおよび第２ロッド２ｄが送り方向ａに沿って前進する。その結果、押し部２ｅが掛止部材９ｂに当接して押圧し、ドーリ台車９を、符号ｂで示す位置から符号ｃで示す位置（Ｂ位置）にまで移動させる。前記スライドテーブル２ｆおよび第２ロッド２ｄが後退して元の位置に戻る。
【００４０】
このようにして、図３−Ａに示すように、前記ドーリ台車９が、第１送りシリンダー２ａと第２送りシリンダー２ｂとによって、Ａ位置からＢ位置までのストローク（ａｂ＋ｂｃ）が互いに補完されて、ストロークＳ１だけ移動されるものである。
【００４１】
更に、図３−Ｂ、図５−Ｂに示すように、送り装置である直交送りシリンダー３によって、前述した第１直交送りシリンダー３ａと第２直交送りシリンダー３ｂとの互いにストロークを補完する移送作用によって、前記ドーリ台車９がＣ位置からＤ位置に直交方向ｂに沿って移送される。
【００４２】
即ち、図５−Ｂ、上段の図に示すように、前記第１直交送りシリンダー３ａが制御装置で駆動されることによって、スライダテーブル３ｆおよび第１直交ロッド３ｃが直交方向ｂに沿って移動し、押し部３ｅがドーリ台車９の台枠体９ａの一部９ｅに当接して押し込む。ドーリ台車９は、その転動車９ｃが支持軸周りに適宜に回転し、直交方向ｂに沿って移動する。前記第１直交送りシリンダー３によって、Ｃ位置からストロークｃｄだけドーリ台車９を移動させる。
【００４３】
次に、図５−Ｂ、下段の図に示すように、第２直交送りシリンダー３ｂの上をドーリ台車９が通過することで、第２直交ロッド３ｄに突設した押し部３ｅが、一旦、反時計方向に回転して、ドーリ台車９の通過後に弾性部材の付勢力によって元の位置に戻る。その後、制御装置の指令により、第２直交送りシリンダー３が駆動される。
【００４４】
前記第２直交送りシリンダー３ｂが駆動されると、スライドテーブル３ｆおよび第２直交ロッド３ｄが送り方向に直交する直交方向ｂに沿って移動する。前記押し部３ｅが、ドーリ台車９における台枠体９ａの一部９ｅの内側に当接する。この押し部３ｅは、回止め部材３ｇがあるので時計方向に回転せず、ドーリ台車９を押圧して送り出し、ストロークｄｅだけ移動させ、ドーリ台車９の中心位置をＤ位置に移動させる。こうして、図６に示すように、前記ドーリ台車９がドーリ台車段積装置１１の間にセットされた、かご車１０に移送される。
【００４５】
前記かご車１０に移送されたドーリ台車９は、図４−Ａ、図４−Ｂに示すように、一対のドーリ台車段積装置１１，１１から爪１１ａが各々突出して、かご車１０の筐体１０ａに形成された昇降用空間部１０ｂから内部に進入する。前記爪１１ａがドーリ台車９の台枠体９ａの下面に係合することで、当該両脇から突出した爪１１ａによってドーリ台車９が支持される。
【００４６】
両ドーリ台車段積装置１１，１１のリフト装置１１ｂが、ドーリ台車９を持ち上げる。この持ち上げた状態を維持して、次に、ドーリ台車９が移送されるのを待つ。かご車１０に、次のドーリ台車９が最下部に移送されたなら、センサー等で検知され、その信号が入力された制御装置の指令により、前記リフト装置１１ｂが降下されて、持ち上げられていた１台、若しくは、複数個のドーリ台車９が最下部のドーリ台車９に段積みされる。
【００４７】
前記ドーリ台車段積装置１１の爪１１ａが、かご車１０の外側へ移動して段積装置１１内へ没入する。更に、リフト装置１１ｂが最下位置に降下する。前記爪１１ａを再び突出させて、最下位置のドーリ台車９を持ち上げて待機する。このように段積作業を繰り返して、かご車１０に空のドーリ台車９を、例えば１５段程度に段積みする。
【００４８】
ドーリ台車９を段積みされた前記かご車１０は、図１に示すように、洗浄ラインの搬出部５におけるドーリ台車供給装置１２の近傍に人手搬送される。
【００４９】
図１に示すように、洗浄ラインの搬送コンベア１ｂに搬送される段積の容器１ａは、段バラシ装置でバラされて供給され、反転機を経て洗浄機１ｅで洗浄後、乾燥機１ｆで乾燥され、その後、反転機、段積機１ｇで容器１ａが段積みされ搬出部５に至る。
【００５０】
前記ドーリ台車供給装置１２には、ドーリ台車９を段積みしたかご車１０がセットされている。該ドーリ台車供給装置１２からドーリ台車９が自動で段バラシされる。この段バラシされた１台のドーリ台車９が、コンベア下に具備された送り装置を構成する直交送りシリンダー３によって、コンテナ移載機（図２に示す移載機と同様）の移載部にセットされる。
【００５１】
即ち、前記セット完了の検知センサによる完了信号が入力された制御装置の指令により、前記直交送りシリンダー３における、図５−Ｂに示すように、前述した第１直交送りシリンダー３ａと第２直交送りシリンダー３ｂとのスライドテーブル３ｆが直交方向ｂに沿って駆動される。図３−Ｂに示す場合と逆に作用して、互いにストロークを補完する直交送りシリンダー３の移送作用によって、前記ドーリ台車９が、ドーリ台車供給装置１２の側から前記コンテナ移載機の移載部の側へと移送されるものである。
【００５２】
前記移載部のドーリ台車９に、段積みされた洗浄済みの容器１ａが自動移載される。作業者は、前記移載機から容器１ａを積んだドーリ台車９をとしだして、それをコンテナ洗浄済み置場に搬送する。
【００５３】
このように、送りシリンダー２と直交送りシリンダー３とを搬入部４に具備し、直交送りシリンダー３を搬送部５に具備してなる洗浄ラインシステム１によって、容器１ａが洗浄されるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係る送り装置である送りシリンダー２および直交送りシリンダー３シリンダーと、洗浄ラインシステムとによれば、容器を洗浄するラインシステムに広く適用できるものである。
【符号の説明】
【００５５】
１          洗浄ラインシステム、    １ａ    容器（コンテナ）、
１ｂ        搬送コンベア、          １ｃ    移載用コンベア、
１ｄ        昇降ユニット、          １ｅ    洗浄機、
１ｆ        乾燥機、                １ｇ    段積機  
１ｈ        コンテナ移載機、      
２          送りシリンダー、        ２ａ    第１送りシリンダー、
２ｂ        第２送りシリンダー、    ２ｃ    第１ロッド、
２ｄ        第２ロッド、            ２ｅ    押し部、
２ｆ        スライドテーブル、      ２ｇ    回止め部材、
３          直交送りシリンダー、    ３ａ    第１直交送りシリンダー、
３ｂ        第２直交送りシリンダー、３ｃ    第１直交ロッド、
３ｄ        第２直交ロッド、        ３ｅ    押し部、
３ｆ        スライドテーブル、      ３ｇ    回止め部材、
４          搬入部、      
５          搬出部、
６          洗浄前コンテナ置場、
７          洗浄後コンテナ置場、
８          床面、
９          ドーリ台車、              ９ａ      台枠体、
９ｂ        掛止部材、                ９ｃ      転動車、
９ｄ        掛止部材、                ９ｅ      台枠体の一部、
１０        ドーリ台車用かご車、      １０ａ    筐体、
１０ｂ      昇降用空間部、            １０ｃ    転動車、
１１        ドーリ台車段積装置、      １１ａ    爪、
１１ｂ      リフト装置、
１２        ドーリ台車供給装置、
ａ          送り方向、                ｂ        送り方向に直交する直交方向。
【図１】
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【図２】
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【図３−Ａ】
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【図３−Ｂ】
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【図４−Ａ】
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【図４−Ｂ】
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【図５−Ａ】
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【図５−Ｂ】
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【図６】
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