(57)【要約】【課題】各々の照明器具における動作を揃えることができる照明システムを提供する。【解決手段】照明システム１は、第１〜５照明器具５１〜５５と、第１〜５照明器具５１〜５５の動作を制御する制御信号を出力するコントローラ３と、コントローラ３からの制御信号を変換して第２〜５照明器具５２〜５５に出力する第１〜４変換器４１〜４４とを備える。また、コントローラ３は、コントローラ３からの指示に対する第１〜４変換器４１〜４４の動作に関する特性情報を取得し、特性情報に応じた制御信号を第１〜４変換器４１〜４４に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明器具と、
前記照明器具の動作を制御する制御信号を出力するコントローラと、
前記コントローラからの前記制御信号を変換して前記照明器具に出力する変換器とを備え、
前記コントローラは、前記コントローラからの指示に対する前記変換器の動作に関する特性情報を取得し、前記特性情報に応じた前記制御信号を前記変換器に送信する
照明システム。
【請求項２】
前記特性情報には、前記照明器具が動作を開始すべきタイミングである所定のタイミングからの遅延時間を示す情報が含まれ、
前記コントローラは、前記照明器具が前記所定のタイミングで点灯するように、前記遅延時間に応じて時間を補正した前記制御信号を出力する
請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記特性情報には、前記コントローラから所定の調光率で点灯させる調光指示に対する前記変換器の動作に関する情報が含まれ、
前記コントローラは、前記照明器具が所定の調光率で点灯するように、前記調光指示に対する前記変換器の動作に応じて調光率を補正した前記制御信号を出力する
請求項１又は２に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機器コントローラ（コントローラの一例）により点灯する複数の照明器具を備えた照明制御システム（照明システムの一例）が開示されている（例えば特許文献１参照）。機器コントローラは、複数の照明器具を個別に、又は、グループごとに点灯および消灯等の制御をすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８７６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたような照明制御システムに汎用されている照明器具を接続した場合に、例えば、照明制御システムの機器コントローラからの制御指示を他の照明器具が受信しても、変換器等を介して他の照明器具を点灯させるため、点灯するまでの時間、調光率等が各々の照明器具によって異なってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、各々の照明器具における動作を揃えることができる照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る照度システムは、照明器具と、前記照明器具の動作を制御する制御信号を出力するコントローラと、前記コントローラからの前記制御信号を変換して前記照明器具に出力する変換器とを備え、前記コントローラは、前記コントローラからの指示に対する前記変換器の動作に関する特性情報を取得し、前記特性情報に応じた前記制御信号を前記変換器に送信する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、各々の照明器具における動作を揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態に係る照明システムを示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る照明システムのコントローラが遅延時間を示しているイメージ図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る照明システムのコントローラが調光率を調節する操作画面を示すイメージ図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る照明システムを示すブロック図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る照明システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態の変形例に係る照明システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（本発明の基礎となった知見）
従来の照明システムでは、例えば、機器コントローラからのデジタル信号により点灯する照明器具と、デジタル信号を変換器でデジタルＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変換したＰＷＭ信号により点灯する照明器具とを備えている。この照明システムに、例えば、既存の照明器具等を接続してこれらを制御する場合、デジタル信号を変換器でデジタルＰＷＭ変換したＰＷＭ信号を、さらに照明器具が認識可能な信号に変換させる必要がある。
【００１０】
この照明システムを用いて、予め設定したスケジュールにより、所定の時刻に各々の照明器具を点灯させる場合、例えば、既存の照明器具では、変換に変換を重ねているため、他の照明器具に比べて点灯するまでに遅延時間が発生してしまう。このため、各々の照明器具の点灯時刻に差異（遅延時間）が生じ、スケジュール開始時間になっても、まばらに各々の照明器具が点灯してしまう。
【００１１】
また、この照明システムを用いて、各々の照明器具を点灯させる場合、各々の照明器具に送信する機器コントローラが設定した、制御信号に含まれる調光率の指示が同一であっても、例えば、既存の照明器具が他の照明器具に比べて異なる調光率で点灯してしまうことがある。このため、この照明システムにより各々の照明器具を点灯させても、見た目の明るさに差異が生じてしまう。
【００１２】
そこで、各々の照明器具における動作を揃えることができる照明システムを提供する。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態等は、一例であって本発明を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１４】
また、「略＊＊」との記載は、「略同一」を例に挙げて説明すると、全く同一はもとより、実質的に同一と認められるものを含む意図である。
【００１５】
なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係る照明システムについて説明する。
【００１７】
（実施の形態）
［構成］
まず、本実施の形態に係る照明システム１の構成について図１〜図４を用いて説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態に係る照明システム１を示すブロック図である。図２は、本実施の形態に係る照明システム１のコントローラ３が遅延時間を示しているイメージ図である。図３は、本実施の形態に係る照明システム１のコントローラ３が調光率を調節する操作画面を示すイメージ図である。図４は、本実施の形態に係る照明システム１を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示すように、照明システム１は、複数の照明器具を制御する制御信号を出力するコントローラ３と、コントローラ３に接続する複数の変換器と、各々の変換器に一対一で接続する複数の照明器具とを備える。
【００２０】
本実施の形態では、一例として、複数の照明器具は、制御信号の一例であるデジタル信号で制御することが可能な第１照明器具５１と、制御信号の一例であるＰＷＭ信号で制御することが可能な第２照明器具５２と、制御信号の一例である無線信号により制御することが可能な第３照明器具５３と、点灯および消灯だけを行う第４照明器具５４、位相制御方式を採用した第５照明器具５５とを含む。なお、点灯には、単なる点灯だけでなく点滅も含む。なお、以下、第１〜５照明器具５１〜５５を総称して照明器具と呼ぶ場合がある。なお、本実施の形態では、照明システム１には第１〜５照明器具が設けられているが、これに限定されず、照明器具は４つ以下でもよく６つ以上でもよい。
【００２１】
変換器は、コントローラ３からの制御信号を変換して第２〜５照明器具５２〜５５に出力する。複数の変換器は、第１変換器４１と、第２変換器４２と、第３変換器４３と、第４変換器４４とを含む。第１変換器４１は、デジタル信号をＰＷＭ信号に変換して第２照明器具５２に送信する。第２変換器４２は、デジタル信号をＰＷＭ信号に変換し、このＰＷＭ信号を第３照明器具５３が認識可能な信号（制御信号の一例）にさらに変換して第３照明器具５３に送信する。第３変換器４３は、デジタル信号をＰＷＭ信号に変換し、このＰＷＭ信号を第４照明器具５４が認識可能な信号（制御信号の一例）にさらに変換して第４照明器具５４に送信する。第４変換器４４は、デジタル信号をＰＷＭ信号に変換し、このＰＷＭ信号を第５照明器具５５が認識可能な信号（制御信号の一例）にさらに変換して第５照明器具５５に送信する。なお、以下、第１〜４変換器４１〜４４を総称して変換器と呼ぶ場合がある。なお、本実施の形態では、照明システム１には第１〜４変換器４１〜４４が設けられているが、これに限定されず、変換器が必要な照明器具に応じた個数であればよく、変換器は３つ以下でもよく５つ以上でもよい。
【００２２】
第１〜４変換器４１〜４４の各々は、第２〜５照明器具５２〜５５の各々の内、どの照明器具が接続されているかを、コントローラ３が判断することができる固有のスイッチを有する。固有のスイッチは、例えばディップスイッチ等である。例えば、照明システム１を壁や天井等の造営材に取付施工した際に、施工時にどの変換器にどの照明器具が取り付けられているか等を示す情報（後述する特性情報の一例）を、ディップスイッチに予め設定しておく。
【００２３】
コントローラ３は、例えばタブレット端末機等であり、第１〜５照明器具５１〜５５の動作を制御する制御信号を出力する。具体的には、コントローラ３は、第１〜５照明器具５１〜５５の点灯時のスケジュールおよび調光率を調節する制御信号を第１〜５照明器具５１〜５５に送信する装置であり、主に使用者が操作して第１〜５照明器具５１〜５５の点灯時のスケジュールおよび調光率等を設定する。コントローラ３は、第１〜４変換器４１〜４４に設けられている固有のスイッチから第１〜４変換器４１〜４４の動作に関する各々の特性情報を取得する。制御信号を出力する。
【００２４】
制御信号には、コントローラ３が出力する信号だけでなく、第１〜４変換器４１〜４４が変換した第２〜５照明器具５２〜５５に出力する信号等も含まれる。コントローラ３は、第１〜４変換器４１〜４４によって生じる遅延時間に応じて制御信号を送信するタイミングを調節することで、第１〜５照明器具５１〜５５が点灯するタイミングを揃える。また、コントローラ３は、第１〜４変換器４１〜４４によって生じる調光率の差異に応じて調光率を補正することで、第１〜５照明器具５１〜５５が点灯する調光率を揃える。
【００２５】
コントローラ３は、操作部３１と、スケジュール管理部３３とを有する。
【００２６】
操作部３１は、ユーザからの操作による操作信号をスケジュール管理部３３に送信する。操作部３１は、例えば、タッチパネル、ボタン等を含む。また、操作部３１は、第１〜５照明器具５１〜５５の情報を示す表示部を有する。
【００２７】
スケジュール管理部３３は、第１〜５照明器具５１〜５５を所定の時刻で点灯させるようにスケジュール管理を行ったり、第１〜５照明器具５１〜５５の調光率を調節するように調光率の管理を行ったりする。
【００２８】
スケジュール管理部３３は、コントローラ３からの指示に対する第１〜４変換器４１〜４４の動作に関する各々の特性情報を取得する。第１〜４変換器４１〜４４の動作に関する各々の特性情報は、第１〜４変換器４１〜４４に設けられている固有のスイッチから得る。
【００２９】
スケジュール管理部３３は、各々の特性情報を取得した後に、第１〜５照明器具５１〜５５が所定のタイミングで点灯するように、遅延時間に応じて時間を補正した制御信号を出力する。本実施の形態では、この遅延時間に応じて時間を補正した制御信号は、第１照明器具５１および第１〜４変換器４１〜４４に入力される。なお、本実施の形態では、第１照明器具５１および第１変換器４１に遅延時間がほとんど生じていないため、調光率を補正しなくてもよい。
【００３０】
特性情報には、第１〜５照明器具５１〜５５が動作を開始すべきタイミングである所定のタイミングからの遅延時間を示す情報が含まれる。言い換えれば、特性情報には、第１〜４変換器４１〜４４がスケジュール管理部３３から制御信号を受信してから、第２〜５照明器具５２〜５５に出力するまでの各々の遅延時間に関する情報が含まれる。
【００３１】
遅延時間は、スケジュール管理部３３が管理している、第１〜５照明器具５１〜５５のスケジュールが開始されるタイミングからの遅延時間である。第１〜５照明器具５１〜５５のスケジュールが開始されるタイミングは、第１〜５照明器具５１〜５５が点灯するタイミングである。
【００３２】
図２に示すように、操作部３１の表示部に表示される設定画面では、第１〜５照明器具５１〜５５の遅延時間と、第１〜５照明器具５１〜５５とを表示してもよい。スケジュール管理部３３は、遅延時間に応じて時間を補正した制御信号を出力する旨を報知してもよい。
【００３３】
図４に示すように、スケジュール管理部３３は、各々の特性情報を取得した後に、第１〜５照明器具５１〜５５が所定の調光率で点灯するように、調光指示に対する第１〜４変換器４１〜４４の動作に応じて調光率を補正した制御信号を出力する。本実施の形態では、この調光指示に対する第１〜４変換器４１〜４４の動作に応じて調光率を補正した制御信号は、第１照明器具５１および第１〜４変換器４１〜４４に入力される。なお、本実施の形態では、第１照明器具５１および第１変換器４１の変換による調光率の差異はほとんどないため、調光率を補正しなくてもよい。
【００３４】
また、特性情報には、コントローラ３から所定の調光率で点灯させる調光指示に対する第１〜４変換器４１〜４４の動作に関する情報が含まれる。言い換えれば、特性情報には、スケジュール管理部３３で設定した調光率（操作部３１に入力された調光率）と、第１〜４変換器４１〜４４が出力した調光率との差異に関する情報が含まれる。
【００３５】
図４に示すように、この差異に関する情報は、第２変換器４２を例にあげると、第３照明器具５３を５０％の調光率で点灯させたい場合、操作部３１を介して５０％の調光率で第３照明器具５３を点灯させる制御信号を送信しても、５０％の調光率とは異なる調光率（図４の実際の調光率では４０％）で第３照明器具５３が点灯してしまう。例えば、５０％の調光率で第３照明器具５３を点灯させる信号を第２変換器４２に出力させるために、７０％の調光率で第３照明器具５３を点灯させる制御信号を第２変換器４２に入力する必要がある場合、図３に示すように、操作部３１の表示部に表示される設定画面では、第３照明器具５３を５０％で調光するという画面を表示させるものの、操作部３１の操作により７０％の調光率で第３照明器具５３を点灯させるという制御信号を出力する。
【００３６】
図１および図４に示すように、例えば、コントローラ３から調光率５０％で点灯するようにユーザが操作部３１を介して指示を出した場合を想定する。第１照明器具５１では、コントローラ３からデジタル信号である制御信号を直接受信するため、遅延時間が０秒であり、実際の調光率が５０％である。第２照明器具５２では、第１変換器４１を介して変換されたＰＷＭ信号を受信するが、実質的な遅延時間が０秒であり、実際の調光率が５０％である。第３照明器具５３では、第２変換器４２を介してＰＷＭ信号に変換した後に第３照明器具５３が認識可能な信号にさらに変換することで、遅延時間が１０秒であり、調光率が４０％である。第４照明器具５４では、第３変換器４３を介してＰＷＭ信号に変換した後に第４照明器具５４が認識可能な信号にさらに変換したことによる、遅延時間が５秒であり、調光率が５５％である。第５照明器具５５では、第４変換器４４を介してＰＷＭ信号に変換した後に第５照明器具５５が認識可能な信号にさらに変換したことによる、遅延時間が５秒であり、調光率が４５％である。
【００３７】
コントローラ３は、この遅延時間および調光率の差異に関する情報を第１〜４変換器４１〜４４ごとに対応したテーブルを予めコントローラ３の記憶部に格納している。コントローラ３のスケジュール管理部３３は、このテーブルから第１〜４変換器４１〜４４ごとに対応した調光率に補正し、補正した各々の制御信号を第１〜４変換器４１〜４４に出力する。
【００３８】
コントローラ３は、プログラムを実行するＣＰＵを備えている。ＣＰＵは、バスを介して不揮発性メモリであるＲＯＭ、揮発性メモリであるＲＡＭ、クロックと接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。
【００３９】
以下、照明システム１の動作について、図５を用いて説明する。
【００４０】
図５は、本実施の形態に係る照明システム１の動作を示すフローチャートである。
【００４１】
図５に示すように、まず、コントローラ３のスケジュール管理部３３は、第１〜４変換器４１〜４４から各々の特性情報を予め取得する（Ｓ１）。
【００４２】
次に、スケジュール管理部３３は、各々の特性情報から遅延時間を割り出し、第１〜５照明器具５１〜５５が所定のタイミングで点灯するように、遅延時間に応じて時間を補正した各々の制御信号を出力する（Ｓ２）。例えば、スケジュール管理部３３は、遅延時間からスケジュールを開始する時間を補正し、この時間分だけ早く制御信号を出力する。
【００４３】
また、スケジュール管理部３３は、各々の特性情報から調光率の差異を割り出し、第１〜５照明器具５１〜５５が所定の調光率で点灯するように、調光指示に対する第１〜４変換器４１〜４４の動作に応じて調光率を補正した各々の制御信号を出力する（Ｓ３）。
【００４４】
次に、スケジュール管理部３３は、ステップＳ２で生成した時間を補正した制御信号と、ステップＳ３で生成した調光率を補正した制御信号とを出力する。第１照明器具５１はコントローラ３からステップＳ２、Ｓ３の各々の制御信号を受信し、第２〜５照明器具５２〜５５は第１〜４変換器４１〜４４を介してステップＳ２、Ｓ３の各々の制御信号を受信する（Ｓ４）。これにより、第１〜５照明器具５１〜５５は、スケジュールの時刻に同等の調光率で点灯する。そして、このフローチャートを終了する。
【００４５】
このような照明システム１では、スケジュール開始時間からの遅延時間と、第１〜４変換器４１〜４４の変換による調光率の差異とを補正した各々の制御信号を第１〜５照明器具５１〜５５に出力することで、第１〜５照明器具５１〜５５の点灯時間および調光率のバラツキを抑制することができる。
【００４６】
［作用効果］
次に、本実施の形態における照明システム１の作用効果について説明する。
【００４７】
上述したように、本実施の形態に係る照明システム１は、第１〜５照明器具５１〜５５と、第１〜５照明器具５１〜５５の動作を制御する制御信号を出力するコントローラ３と、コントローラ３からの制御信号を変換して第２〜５照明器具５２〜５５に出力する第１〜４変換器４１〜４４とを備える。また、コントローラ３は、コントローラ３からの指示に対する第１〜４変換器４１〜４４の動作に関する特性情報を取得し、特性情報に応じた制御信号を第１〜４変換器４１〜４４に送信する。
【００４８】
このように、コントローラ３からの指示に対する第１〜４変換器４１〜４４の動作に関する特性情報をコントローラ３が第１〜４変換器４１〜４４から取得し、特性情報に応じた制御信号をコントローラ３が第１〜４変換器４１〜４４に送信するため、第１〜４変換器４１〜４４の変換にバラツキがあっても、第１〜５照明器具５１〜５５での動作のバラツキを抑制することができる。
【００４９】
したがって、この照明システム１では、第１〜５照明器具５１〜５５における動作を揃えることができる。
【００５０】
また、本実施の形態に係る照明システム１において、特性情報には、第１〜５照明器具５１〜５５が動作を開始すべきタイミングである所定のタイミングからの遅延時間を示す情報が含まれる。そして、コントローラ３は、第１〜５照明器具５１〜５５が所定のタイミングで点灯するように、遅延時間に応じて時間を補正した制御信号を出力する。
【００５１】
これによれば、コントローラ３が第１〜５照明器具５１〜５５を略同時に点灯するように、遅延時間に応じて時間を補正した制御信号を出力するため、各々が異なる第１〜５照明器具５１〜５５を組み合わせても点灯タイミングのバラツキを抑制することができる。このため、既存の照明器具を多数組み合わせた照明システム１を構成しても、施工後における照明器具の点滅確認作業において、適切に点滅を行うことができるため、点灯確認を簡易にすることができる。
【００５２】
また、本実施の形態に係る照明システム１において、特性情報には、コントローラ３から所定の調光率で点灯させる調光指示に対する第１〜４変換器４１〜４４の動作に関する情報が含まれる。そして、コントローラ３は、第１〜５照明器具５１〜５５が所定の調光率で点灯するように、調光指示に対する第１〜４変換器４１〜４４の動作に応じて調光率を補正した制御信号を出力する。
【００５３】
このように、コントローラ３が第１〜５照明器具５１〜５５が所定の調光率で点灯するように、調光指示に対する第１〜４変換器４１〜４４の動作に応じて調光率を補正した制御信号を出力するため、各々が異なる第１〜５照明器具５１〜５５を組み合わせても調光率のバラツキを抑制することができる。このため、既存の第１〜５照明器具５１〜５５を多数組み合わせた照明システム１を構成しても、施工後における調光率のバラツキを抑制することができるため、照明システム１の初期設定を簡易にすることができる。
【００５４】
（実施の形態の変形例）
本変形例では、照明システム１００について図６を用いて説明する。
【００５５】
図６は、本変形例に係る照明システム１００を示すブロック図である。
【００５６】
本変形例では、第５変換器１５１、第６変換器１５２および第７変換器１５３を用いている点等で実施の形態と相違する。
【００５７】
本変形例において、照明システム１００における他の構成は、実施の形態の照明システム１と同様であり、特に言及する場合を除き、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
【００５８】
照明システム１００は、第１〜５照明器具５１〜５５およびコントローラ３の他に、第５変換器１５１、第６変換器１５２および第７変換器１５３を有する。
【００５９】
第１〜４変換器１４１〜１４４の各々は、デジタル信号をＰＷＭ信号に変換してＰＷＭ信号を出力する装置である。
【００６０】
第５〜７変換器１５１〜１５３は、第２〜４変換器１４２〜１４４に一対一で接続している。第５変換器１５１は、第２変換器１４２から受信したＰＷＭ信号を第３照明器具５３が認識可能な信号にさらに変換し、この変換した信号を第３照明器具５３に送信する。第６変換器１５２は、第３変換器１４３から受信したＰＷＭ信号を第４照明器具５４が認識可能な信号にさらに変換し、この変換した信号を第４照明器具５４に送信する。第７変換器１５３は、第４変換器１４４から受信したＰＷＭ信号を第５照明器具５５が認識可能な信号にさらに変換し、この変換した信号を第５照明器具５５に送信する。つまり、第５〜７変換器１５１〜１５３は、受信したＰＷＭ信号を第３〜５照明器具５３〜５５に対応する信号にそれぞれ変換し、第３〜５照明器具５３〜５５にそれぞれ送信する。
【００６１】
この本変形例における作用効果は、実施の形態と同様の作用効果であり、同一の作用効果については詳細な説明を省略する。
【００６２】
（その他変形例等）
以上、本発明について、実施の形態および実施の形態の変形例に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態および実施の形態の変形例に限定されるものではない。
【００６３】
例えば、上記実施の形態において、特性情報に関する情報を基に、使用者が遅延時間および照明器具の調光率を個々に設定することができてもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態において、照明器具は、公知の器具であるなら如何様なものでもよく、本実施の形態で示した照明器具に限定されない。
【００６５】
以上、本発明の一つまたは複数の態様について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１、１００  照明システム
３  コントローラ
４１、１４１  第１変換器（変換器）
４２、１４２  第２変換器（変換器）
４３、１４３  第３変換器（変換器）
４４、１４４  第４変換器（変換器）
１５１  第５変換器（変換器）
１５２  第６変換器（変換器）
１５３  第７変換器（変換器）
５１  第１照明器具（照明器具）
５２  第２照明器具（照明器具）
５３  第３照明器具（照明器具）
５４  第４照明器具（照明器具）
５５  第５照明器具（照明器具）
【図１】
2018120667.tif 000003
【図２】
2018120667.tif 000004
【図３】
2018120667.tif 000005
【図４】
2018120667.tif 000006
【図５】
2018120667.tif 000007
【図６】
2018120667.tif 000008