(57)【要約】【課題】複数の打鍵機を制御し、動作内容を検証することが可能な打鍵機制御システム及び打鍵機制御方法を提供すること。【解決手段】本システムにおいて、統括制御装置は、操作端末の初期画面に係る第１画像情報、所定操作位置の周辺画像の第２画像情報、及び前記操作後に変更された画面の第３画像情報を取得し保存する画像情報取得部と、第１乃至第３画像を解析し打鍵機で実行すべきアクションを特定し打鍵すべき領域を特定するアクション領域特定部と、特定領域を打鍵指示する指示部と、動作後の画像を取得し第３画像情報と比較し異常を検出する検出部とを有し、打鍵機操作装置は、指示部による指示を解析する解析部と、解析部による解析結果に基づいて打鍵機の駆動信号を出力する出力部とを有し、各打鍵機は、検証対象を打鍵する打鍵部と、駆動信号に基づき打鍵部を所定位置まで駆動する駆動部を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作端末と、統括制御装置と、打鍵機操作装置と、複数の打鍵機からなる打鍵機制御システムにおいて、
前記統括制御装置は、
前記操作端末の初期画面に係る第１画像情報、操作者により所定の操作が実行されたときに当該操作位置の周辺画像の第２画像情報、及び前記操作後に変更された画面の第３画像情報を取得し保存する画像情報取得部と、
前記第１乃至第３画像をそれぞれ解析し、打鍵機で実行すべきアクションを特定し、打鍵すべき領域を特定するアクション領域特定部と、
前記特定された領域を打鍵するように指示する指示部と、
前記打鍵機の前記指示に基づく動作後の画像を取得し、前記第３画像情報と比較し、異常を検出する検出部と、を有し、
前記打鍵機操作装置は、
前記指示部による指示を解析する解析部と、
前記解析部による解析結果に基づいて打鍵機の駆動信号を出力する出力部と、を有し、
前記各打鍵機は、
検証対象を打鍵する打鍵部と、
前記駆動信号に基づいて前記打鍵部を所定位置まで駆動する駆動部と、を有する
打鍵機制御システム。
【請求項２】
前記画像情報取得部は、前記操作者による操作が実行されたときの画像の勾配情報から画像の輪郭を抽出し、当該輪郭が閉じている箇所を抽出し、閉じている箇所の画像を第２画像情報として取得し、保存する
請求項１に記載の打鍵機制御システム。
【請求項３】
前記アクション領域特定部は、前記第２画像と予め定義されたアクションとのテンプレートマッチングを行い、類似度が閾値以上の場合には、当該アクションに係る領域を打鍵すべき領域として特定する
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の打鍵機制御システム。
【請求項４】
操作端末と、統括制御装置と、打鍵機操作装置と、複数の打鍵機からなる打鍵機制御システムにおいて実行される打鍵機制御方法であって、
前記統括制御装置が、前記操作端末の初期画面に係る第１画像情報、操作者により所定の操作が実行されたときに当該操作位置の周辺画像の第２画像情報、及び前記操作後に変更された画面の第３画像情報を取得し保存し、前記第１乃至第３画像を解析し、打鍵機で実行すべきアクションを特定し、打鍵すべき領域を特定し、前記特定された領域を打鍵するように指示する第１ステップと、
前記打鍵機操作装置が、前記指示を解析し、前記解析の結果に基づいて打鍵機の駆動信号を出力する第２ステップと、
前記各打鍵機が、前記駆動信号に基づいて前記打鍵部を所定位置まで駆動し、検証対象を打鍵する第３ステップと、
前記統括制御装置が、前記打鍵機の前記指示に基づく動作後の画像を取得し、前記第３画像情報と比較し、異常を検出する第４ステップと、を有する
打鍵機制御方法。
【請求項５】
前記第１ステップでは、前記操作者による操作が実行されたときの画像の勾配情報から画像の輪郭を抽出し、当該輪郭が閉じている箇所を抽出し、閉じている箇所の画像を第２画像情報として取得し、保存する
請求項４に記載の打鍵機制御方法。
【請求項６】
前記第１ステップでは、前記第２画像と予め定義されたアクションとのテンプレートマッチングを行い、類似度が閾値以上の場合には、当該アクションに係る領域を打鍵すべき領域として特定する
請求項４又は請求項５のいずれかに記載の打鍵機制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の打鍵機を制御し動作内容を検証できる打鍵機制御システム及び打鍵機制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートフォンやダブレット端末等の携帯端末において、その動作内容の検証と検証作業を効率化するために、手動による検証の代わりに打鍵機を用いてテストを実施することがある。一般的な打鍵機は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能な打鍵部を備え、予め定められた操作を検証対象の端末で操作させるために、タッチパネル上の所定領域を打鍵部でタップし、そのタップ後の画面遷移の状態、およびパネルに表示された画像情報を解析することで、携帯端末を動作させている。
【０００３】
このような打鍵機としては、例えば、特許文献１では、カメラと打鍵装置とを備えたロボットを備え、ICメモリに記録された機種に対応する形状データ、操作プログラム、テストプログラム等のデータを読み出し、ディスプレイの応答を確認しながらロボットの打鍵装置を打鍵して試験操作を進める試験装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−３２４１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の打鍵装置は、所定のプログラムに基づく打鍵を実施し動作検証するにすぎず、テスターの操作に基づいて、複数の打鍵機に同じ動作を実行させて、各打鍵機の動作内容を同時に検証することは実現されていなかった。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、複数の打鍵機を制御し、動作内容を検証することが可能な打鍵機制御システム及び打鍵機制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、本発明の第１態様に係る打鍵機制御システムは、操作端末と、統括制御装置と、打鍵機操作装置と、複数の打鍵機からなる打鍵機制御システムにおいて、前記統括制御装置は、前記操作端末の初期画面に係る第１画像情報、操作者により所定の操作が実行されたときに当該操作位置の周辺画像の第２画像情報、及び前記操作後に変更された画面の第３画像情報を取得し保存する画像情報取得部と、前記第１乃至第３画像をそれぞれ解析し、打鍵機で実行すべきアクションを特定し、打鍵すべき領域を特定するアクション領域特定部と、前記特定された領域を打鍵するように指示する指示部と、前記打鍵機の前記指示に基づく動作後の画像を取得し、前記第３画像情報と比較し、異常を検出する検出部と、を有し、前記打鍵機操作装置は、前記指示部による指示を解析する解析部と、前記解析部による解析結果に基づいて打鍵機の駆動信号を出力する出力部と、を有し、前記各打鍵機は、検証対象を打鍵する打鍵部と、前記駆動信号に基づいて前記打鍵部を所定位置まで駆動する駆動部と、を有する。
【０００８】
本発明の第２態様に係る打鍵機正誤システムは、第１の態様において、前記画像情報取得部は、前記操作者による操作が実行されたときの画像の勾配情報から画像の輪郭を抽出し、当該輪郭が閉じている箇所を抽出し、閉じている箇所の画像を第２画像情報として取得し、保存する。
【０００９】
本発明の第３態様に係る打鍵機制御システムは、第１及び第２態様において、前記アクション領域特定部は、前記第２画像と予め定義されたアクションとのテンプレートマッチングを行い、類似度が閾値以上の場合には、当該アクションに係る領域を打鍵すべき領域として特定する。
【００１０】
一方、本発明の第４の態様に係る打鍵機制御方法は、操作端末と、統括制御装置と、打鍵機操作装置と、複数の打鍵機からなる打鍵機制御システムにおいて実行される打鍵機制御方法であって、前記統括制御装置が、前記操作端末の初期画面に係る第１画像情報、操作者により所定の操作が実行されたときに当該操作位置の周辺画像の第２画像情報、及び前記操作後に変更された画面の第３画像情報を取得し保存し、前記第１乃至第３画像を解析し、打鍵機で実行すべきアクションを特定し、打鍵すべき領域を特定し、前記特定された領域を打鍵するように指示する第１ステップと、前記打鍵機操作装置が、前記指示を解析し、前記解析の結果に基づいて打鍵機の駆動信号を出力する第２ステップと、前記各打鍵機が、前記駆動信号に基づいて前記打鍵部を所定位置まで駆動し、検証対象を打鍵する第３ステップと、前記統括制御装置が、前記打鍵機の前記指示に基づく動作後の画像を取得し、前記第３画像情報と比較し、異常を検出する第４ステップと、を有する。
【００１１】
そして、本発明の第５の態様に係る打鍵機制御方法は、第４態様において、前記第１ステップでは、前記操作者による操作が実行されたときの画像の勾配情報から画像の輪郭を抽出し、当該輪郭が閉じている箇所を抽出し、閉じている箇所の画像を第２画像情報として取得し、保存する。
【００１２】
本発明の第６の態様に係る打鍵機制御方法は、第４又は第５態様において、前記第１ステップでは、前記第２画像と予め定義されたアクションとのテンプレートマッチングを行い、類似度が閾値以上の場合には、当該アクションに係る領域を打鍵すべき領域として特定する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の打鍵機を制御し、動作内容を検証することが可能な打鍵機制御システム及び打鍵機制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る打鍵機制御システムの構成図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る打鍵機制御システムの構成図である。
【図３】統括制御装置と打鍵機操作装置の詳細な構成図である。
【図４】同打鍵機制御システムの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ４の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図４のステップＳ６の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。
【００１６】
図１には本発明の第１実施形態に係る打鍵機制御システムの構成を示し説明する。
【００１７】
同図に示されるように、打鍵機制御システムは、操作端末５と、統括制御装置１と、打鍵機操作装置２と、打鍵機３からなる。操作端末５は、スマートフォンやタブレット端末等、タッチパネルが実装されたものを用いる。操作端末５は、統括制御装置１と無線又は有線で接続される。統括制御装置１としては、パーソナルコンピュータ等を用いる。打鍵機操作装置２は、制御用マイコン等からなり、統括制御装置１及び打鍵機と有線で接続される。打健機３には、検証対象のタブレット端末４が位置固定されている。検証対象のタブレット端末４は、統括制御装置１と無線又は有線で接続される。
【００１８】
ここで、打鍵機３の構成を更に詳細に説明すると、Ｙ軸方向に延びた２本のガイドレール３６，３７と、ガイドレール３６，３７上に駆動保持部３４により移動自在に保持されたＸ軸方向に延びたガイドレール３８とを有する。駆動保持部３４は、駆動部４０の駆動力によりガイドレール３７上をＹ軸方向に移動する。この移動に伴って、駆動保持部３５もガイドレール３６上をＹ軸方向に移動する。ガイドレール３８には、打鍵部駆動部３１と打鍵部３２とが配設されており、打鍵部駆動部３１の駆動力により、打鍵部３２がＺ軸方向に駆動される。打鍵部３２は、検証対象のタブレット端末４のタッチパネルをタップする役割を担う。検証対象のタブレット端末４は、ダブレッと端末固定部３９によりその一角が位置固定されている。
【００１９】
このような構成において、操作端末では、検証に沿った操作を行い、操作時の画像情報を統括制御装置に送信する。
【００２０】
前記統括制御装置は、操作作端末の初期画面に係る第１画像情報、操作者により所定の操作が実行されたときに当該操作位置の周辺画像の第２画像情報、及び前記操作後に変更された画面の第３画像情報を取得し保存し、第１乃至第３画像をそれぞれ解析し、打鍵機で実行すべきアクションを特定し、打鍵すべき領域を特定し、特定された領域を打鍵するように指示する。そして、打鍵機の指示に基づく動作後の画像を取得し、第３画像情報と比較し、異常を検出する。
【００２１】
打鍵機操作装置は、統括制御装置からの指示を解析し、解析結果に基づいて打鍵機の駆動信号を出力する。
【００２２】
打鍵機は、打鍵機操作装置からの駆動信号に基づいて駆動する。より詳細には、駆動部４０の駆動力により駆動保持部３４，３５がガイドレール３６，３７上をＹ軸方向に移動し、駆動部３３の駆動力により打鍵部３２がガイドレール３８上をＸ軸方向に移動し、所定位置に達すると、打鍵駆動部３１のＺ軸方向の駆動力により打鍵部３２が検証対象のタブレット端末４の画面を打鍵する。
【００２３】
図２には本発明の第２実施形態に係る打鍵機制御システムの構成を示し説明する。ここでは、図１と同一構成については同一符号を付し、異なる部分を中心に説明する。
【００２４】
同図に示されるように、この例では、複数の打鍵機３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ…に対して同時に同じ駆動信号を与えて、駆動している。
【００２５】
ここで、図３には、統括制御装置と打鍵機操作装置の詳細な構成を示し説明する。より詳細には、図３（ａ）は統括制御装置の構成図、図３（ｂ）は打鍵機操作装置の構成図をそれぞれ示している。
【００２６】
図３（ａ）に示されるように、統括制御装置１は、全体の制御を司る制御部１１と、通信部１２と、入力部１３と、記憶部１４とからなる。通信部１２は、無線通信等を行うものである。入力部１３は、有線または無線接続を備えたインタフェースである。記憶部１４は、制御部１１で実行されるプログラムを記憶すると共に、その実行時にはワークエリアを提供する。記憶部１４には、後述するテンプレートマッチングを行うためのテーブルも格納されたＤＢ１４ａを論理的に備えている。
【００２７】
このような構成において、制御部１１は、記憶部１４のプログラムを読み出し、実行することで、主制御部１１ａ、画像取得部１１ｂ、アクション領域特定部１１ｃ、指示部１１ｄ、及び検出部１１ｅとして機能する。
【００２８】
画像情報取得部１１ｂは、操作端末５の初期画面に係る第１画像情報、操作者により所定の操作が実行されたときに当該操作位置の周辺画像の第２画像情報、及び前記操作後に変更された画面の第３画像情報を取得し記憶部１４に保存する。
【００２９】
アクション領域特定部１１ｃは、第１乃至第３画像をそれぞれ解析し、打鍵機で実行すべきアクションを特定し、打鍵すべき領域を特定する。指示部１１ｄは、特定された領域を打鍵するように指示する。検出部１１ｅは、打鍵機３の指示に基づく動作後の画像を取得し、第３画像情報と比較し、異常を検出する。
【００３０】
より詳細には、画像情報取得部１１ｂは、操作者による操作が実行されたときの画像の勾配情報から画像の輪郭を抽出し、当該輪郭が閉じている箇所を抽出し、閉じている箇所の画像を第２画像情報として取得し、記憶部１４に保存する。
【００３１】
アクション領域特定部１１ｃは、第２画像と予め定義されたアクションとのテンプレートマッチングを行い、類似度が閾値以上の場合には、当該アクションに係る領域を打鍵すべき領域として特定する。
【００３２】
一方、図３（ｂ）に示されるように、打鍵機操作装置２は、制御用マイクロコンピュータ等からなり、解析部２ａと出力部２ｂとを有する。このような構成において、解析部２ａは、指示部１１ｄによる指示を解析する。出力部２ｂは、解析部２ａによる解析結果に基づいて打鍵機の駆動信号を出力する。より具体的には、解析部２ａは、統括制御装置１からの打鍵部の移動に関わる指令値を受信し解析する。そして、出力部２ｂは、指令値に係るディジタル信号をアナログ信号にＤ／Ａ変換して打鍵機３に出力する。このアナログ信号に基づいて、打鍵機３の打鍵部駆動部３１や駆動部３３内のモーターが駆動され、所定位置でのタップが実現される。
【００３３】
以下、図４のフローチャートを参照して、本発明の第２実施形態に係る打鍵機制御システムの処理手順を詳細に説明する。
【００３４】
処理を開始すると、先ずキャリブレーションを実施する（Ｓ１）。ここで、キャリブレーションとは、打鍵部３２の座標系と、検証対象のタブレット端末４の座標系との対応関係を取ることをいう。具体的には、ＷＥＢカメラでダブレット端末４に近い矩形を検出して矩形の角３点の打鍵部３２の座標系での打鍵部３２の座標位置を算出し、打鍵部３２でその３点を打鍵し、タブレット端末４の座標系の３点の座標位置を取得し、統括制御装置１がタブレット端末の座標系から打鍵部の座標系に変換するパラメータを算出する。
【００３５】
続いて、画像取得部１１ｂが、操作端末５及び検証対象のタブレット端末４の画像を取得し記憶部１４に保存する（Ｓ２）。続いて、操作端末５にて、ボタンやフォーム等の要素の押下を受付け（Ｓ３）、画像取得部１１ｂが、押下した周辺部分の画像を取得し記憶部１４に保存する（Ｓ４）。そして、画像取得部１１ｂが、操作端末５の動作後の画像を取得し（Ｓ５）、操作端末５の動作位置、周辺画像（＋ＷＥＢの場合はＨＴＭＬ）を基に、検証対象のタブレット端末４における同じボタンやフォームをアクション領域特定部１１ｃが特定する（Ｓ６）。
【００３６】
そして、指示部１１ｄにより、打鍵機操作装置２に対して、検証対象のタブレット端末４で動作が再現されるように指示がなされる（Ｓ７）。打鍵機操作装置２は、この指令を受けると、解析部２ａが指令内容を解析し、出力部２ｂがディジタル信号をアナログ信号にＤ／Ａ変換して打鍵機３に出力する。これにより、打鍵機３において、同じ動作が再現されることになる。
【００３７】
こうして、検出部１１ｅが、動作後の画像を取得し、操作端末５の動作後の画像と比較し、機械学習手法を用いることで、異常を検出する（Ｓ９）。続いて、検証を終了するか否かを判断し（Ｓ９）、継続する場合にはステップＳ２に戻り上記処理を繰り返し（Ｓ９をＮｏに分岐）、終了する場合には（Ｓ９をＹｅｓに分岐）、動作を終了する。
【００３８】
図５には図４のステップＳ４の詳細な処理手順を示し説明する。
【００３９】
この処理に入ると、画像取得部１１ｂは、画像の勾配情報から画像の輪郭情報のみを抽出し（Ｓ１１）、操作端末５で押下された位置の周辺部分で輪郭線が閉じている箇所を抽出し（Ｓ１２）、この閉じている箇所をテンプレートマッチング用の素材として記憶部１４のＤＢ１４ａに保存し（Ｓ１３）、リターンする。
【００４０】
図６には図４のステップＳ６の詳細な処理手順を示し説明する。
【００４１】
この処理に入ると、検証対象のタブレット端末４の画像の中から操作端末５で押下された周辺画像とのテンプレートマッチングを行い（Ｓ２１）、テンプレートマッチングによる類似度が閾値以上であるか否かを判定し（Ｓ２２）、閾値以上でない場合には（Ｓ２２をＮｏに分岐）、リターンし、閾値以上である場合（Ｓ２２をＹｅｓに分岐）、操作端末５のアクションを再現し（Ｓ２３）、リターンする。
【００４２】
以上説明したように、本発明によれば、以下の効果が奏される。
【００４３】
第１に、本発明は、操作端末５と、統括制御装置１と、打鍵機操作装置２と、複数の打鍵機３ａ，３ｂ…からなる打鍵機制御システムに関する。統括制御装置１は、操作端末５の初期画面に係る第１画像情報、操作者により所定の操作が実行されたときに当該操作位置の周辺画像の第２画像情報、及び前記操作後に変更された画面の第３画像情報を取得し保存する画像情報取得部１１ｂと、第１乃至第３画像をそれぞれ解析し、打鍵機で実行すべきアクションを特定し打鍵すべき領域を特定するアクション領域特定部１１ｃと、特定された領域を打鍵するように指示する指示部１１ｄと、打鍵機３ａ，３ｂ…の前記指示に基づく動作後の画像を取得し前記第３画像情報と比較し異常を検出する検出部１１ｅとを有する。打鍵機操作装置２は、指示部１１ｄによる指示を解析する解析部２ａと、解析部２ａによる解析結果に基づいて打鍵機の駆動信号を出力する出力部２ｂとを有する。そして、各打鍵機３ａ，３ｂ…は、検証対象を打鍵する打鍵部３２と、駆動信号に基づいて打鍵部３２を所定位置まで駆動する駆動部３３，４０とを有する。
【００４４】
従って、１台のテスターとしての操作端末５の操作に基づいて、同一動作が複数の検証対象のタブレット端末、スマートフォン等で再現して、その動作内容を効率良く検証することが可能となる。
【００４５】
尚、ここで、画像情報取得部１１ｂは、操作者により操作端末５で操作が実行されたときの画像の勾配情報から画像の輪郭を抽出し、当該輪郭が閉じている箇所を抽出し、閉じている箇所の画像を第２画像情報として取得し、保存するようにしてもよい。また、アクション領域特定部１１ｃは、第２画像と予め定義されたアクションとのテンプレートマッチングを行い、類似度が閾値以上の場合には、当該アクションに係る領域を打鍵すべき領域として特定するようにしてもよい。
【００４６】
第２に、本発明は、操作端末５と、統括制御装置１と、打鍵機操作装置２と、複数の打鍵機３ａ，３ｂ…からなる打鍵機制御システムにおいて実行される打鍵機制御方法に関する。統括制御装置１が、操作端末５の初期画面に係る第１画像情報、操作者により所定の操作が実行されたときに当該操作位置の周辺画像の第２画像情報、及び前記操作後に変更された画面の第３画像情報を取得し保存し、前記第１乃至第３画像を解析し、打鍵機３ａ，３ｂ…で実行すべきアクションを特定し、打鍵すべき領域を特定し、特定された領域を打鍵するように指示する第１ステップと、打鍵機操作装置２が、指示を解析し解析の結果に基づいて打鍵機の駆動信号を出力する第２ステップと、各打鍵機３ａ，３ｂ…が、前記駆動信号に基づいて前記打鍵部を所定位置まで駆動し検証対象を打鍵する第３ステップと、統括制御装置１が、打鍵機３ａ，３ｂ…の前記指示に基づく動作後の画像を取得し前記第３画像情報と比較し異常を検出する第４ステップとを有する。
【００４７】
従って、１台のテスターとしての操作端末５の操作に基づいて、同一動作が複数の検証対象のタブレット端末、スマートフォン等で再現して、その動作内容を効率良く検証することが可能となる。
【００４８】
尚、ここで、第１ステップでは、操作端末５で操作者による操作が実行されたときの画像の勾配情報から画像の輪郭を抽出し、当該輪郭が閉じている箇所を抽出し、閉じている箇所の画像を第２画像情報として取得し、保存するようにしてもよい。また、第１ステップでは、第２画像と予め定義されたアクションとのテンプレートマッチングを行い、類似度が閾値以上の場合には、当該アクションに係る領域を打鍵すべき領域として特定するようにしてもよい。
【００４９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなくその趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能であることは勿論である。
【００５０】
例えば、複数台制御は、各種のソフトウェアシステムの画面遷移に基づく動作内容の検証等、種々のものに対応可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…統括制御装置、２…打鍵機操作装置、２ａ…解析部、２ｂ…出力部、３…打鍵機、４…タブレット端末、５…操作端末、１１…制御部、１１ａ…主制御部、１１ｂ…画像取得部、１１ｃ…アクション領域特定部、１１ｄ…指示部、１１ｅ…検出部、１２…通信部、１３…入力部、１４…記憶部、１４ａ…ＤＢ、３１…打鍵部駆動部（Ｚ軸方向）、３２…打鍵部、３３…駆動部（Ｘ軸方向）、３４…駆動保持部、３５…駆動保持部、３６…ガイドレール、３７…ガイドレール、３８…ガイドレール、３９…タブレット端末固定部、４０…駆動部（Ｙ軸方向）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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