(57)【要約】【課題】両手が塞がっている状態、視覚や聴覚が制限されている状態でも的確に情報を伝達することができる情報伝達用グローブ及び情報伝達システムを提供すること。【解決手段】本発明の情報伝達用グローブは、使用者の手に装着される装着部と、装着部の手の甲と対向する部分に設けられ、凹凸の変化によって手の甲に刺激を与える凹凸生成部と、装着部に設けられ、凹凸生成部による手の甲への刺激を制御する制御部と、を備える。凹凸生成部は、マトリクス状に配置された複数の突起を有し、制御部は、複数の突起のそれぞれの凹凸を制御するようにしてもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の手に装着される装着部と、
前記装着部の前記手の甲と対向する部分に設けられ、凹凸の変化によって前記手の甲に刺激を与える凹凸生成部と、
前記装着部に設けられ、前記凹凸生成部による前記手の甲への刺激を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする情報伝達用グローブ。
【請求項２】
前記凹凸生成部は、マトリクス状に配置された複数の突起を有し、
前記制御部は、複数の前記突起のそれぞれの凹凸を制御することを特徴とする請求項１記載の情報伝達用グローブ。
【請求項３】
前記装着部に設けられ、外部から送信される情報を受信する受信部をさらに備え、
前記制御部は、前記受信部で受信した前記情報に基づき前記凹凸生成部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の情報伝達用グローブ。
【請求項４】
前記受信部は、携帯端末から無線通信によって送信された前記情報を受信することを特徴とする請求項３記載の情報伝達用グローブ。
【請求項５】
前記受信部は、位置情報を有する外部機器から送信される目的位置への案内に関する前記情報を受信し、
前記制御部は、前記受信部で受信した前記情報に基づき目的位置へ案内をするように前記凹凸生成部を制御することを特徴とする請求項３または４に記載の情報伝達用グローブ。
【請求項６】
情報を送信する送信部と、
前記送信部から送信された情報を受信して使用者の手の甲に刺激を与える情報伝達用グローブと、
を備えた情報伝達システムであって、
前記情報伝達用グローブは、
使用者の手に装着される装着部と、
前記装着部の前記手の甲と対向する部分に設けられ、凹凸の変化によって前記手の甲に刺激を与える凹凸生成部と、
前記装着部に設けられ、前記送信部から送信される前記情報を受信する受信部と、
前記装着部に設けられ、前記受信部で受信した前記情報に基づき前記凹凸生成部による前記手の甲への刺激を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする情報伝達システム。
【請求項７】
前記情報伝達用グローブは複数設けられ、
前記送信部は、複数の前記情報伝達用グローブに同一の前記情報を一斉に送信することを特徴とする請求項６記載の情報伝達システム。
【請求項８】
前記装着部は、右手に装着される右手用装着部と、左手に装着される左手用装着部と、を含み、
前記凹凸生成部は、前記右手用装着部に設けられた右手用凹凸生成部と、前記左手用装着部に設けられた左手用凹凸生成部と、を含み、
前記制御部は、前記右手用凹凸生成部と前記左手用凹凸生成部とを別々の情報に基づき制御することを特徴とする請求項６記載の情報伝達システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の手の甲に情報を伝達する情報伝達用グローブ及び情報伝達システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人の触覚を利用して情報を伝達する方法として、従来より点字を用いた方法や、振動を利用した方法が知られている。例えば、特許文献１には、携帯型点字表示装置が開示されている。この携帯型点字表示装置においては、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの受信情報に基づき回転部材を移動すべき方向に回転させて、回転部材に形成した凸点で使用者に移動方向を表示する構成になっている。
【０００３】
また、特許文献２には、振動を利用してナビゲーションを行う装置が開示されている。この装置では、携帯端末との連携によって誘導したい方向及び距離に応じて振動位置、振動回数を変化させ、使用者に触覚で情報を伝達している。また、特許文献３には、視覚障害者及びアルツハイマー型認知症患者のための介助支援システムが開示されている。このシステムでは、前後左右に装着されたモータの振動により方向を誘導する構成になっている。すなわち、ＧＰＳ、デジタルコンパス、加速度計によって取得した位置、向き及び傾きによって誘導する方向を取得し、ベルトに装着した複数のモータによって誘導方向に対応した振動を与えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３０２４３７号公報
【特許文献２】欧州特許出願公開第２４６３６２８号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１３／０２１８４５６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の携帯型点字表示装置では、一方の手に取り付けた当該装置を他方の手で触って点字を読み取るため、両手が塞がっている状態では誘導方向を確認することができない。また、歩行中など常に誘導情報を得たい場合には、装置を触り続けている必要がある。このため、視覚障害者が歩きながら使用することは非常に困難である。
【０００６】
また、特許文献２、３に記載の装置のように振動を利用してナビゲーションを行う構成では、振動だけでは使用者が識別できる情報量に限界があり、十分なナビゲーションを行うことができないという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、両手が塞がっている状態や視覚・聴覚が制限された状態でも的確かつ十分に情報を伝達することができる情報伝達用グローブ及び情報伝達システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の情報伝達用グローブは、使用者の手に装着される装着部と、装着部の手の甲と対向する部分に設けられ、凹凸の変化によって手の甲に刺激を与える凹凸生成部と、装着部に設けられ、凹凸生成部による手の甲への刺激を制御する制御部と、を備える。
【０００９】
このような構成によれば、手に装着部を装着した状態で凹凸生成部によって使用者の手の甲へ刺激を与えるため、両手が塞がっていても手の甲への刺激によって情報を伝達することができるようになる。人の手の甲には比較的広い平面があり、また非常に敏感な触覚を持っているため、極わずかな刺激でも十分な情報を伝達することができる。
【００１０】
本発明の情報伝達用グローブにおいて、凹凸生成部は、マトリクス状に配置された複数の突起を有し、制御部は、複数の突起のそれぞれの凹凸を制御するようにしてもよい。このような構成によれば、手の甲に文字や図形としての刺激を与えることができる。
【００１１】
本発明の情報伝達用グローブにおいて、装着部に、外部から送信される情報を受信する受信部をさらに備え、制御部は、受信部で受信した情報に基づき凹凸生成部を制御するようにしてもよい。このような構成によれば、外部から送信された情報を凹凸生成部から手の甲へ伝達することができる。
【００１２】
本発明の情報伝達用グローブにおいて、受信部は、携帯端末から無線通信によって送信された情報を受信するようにしてもよい。このような構成によれば、携帯端末から無線通信によって送信された情報を受信部で受信して、凹凸生成部から手の甲へ伝達することができる。
【００１３】
本発明の情報伝達用グローブにおいて、受信部は、位置情報を有する外部機器から送信される目的位置への案内に関する情報を受信し、制御部は、受信部で受信した情報に基づき目的位置へ案内をするように凹凸生成部を制御するようにしてもよい。このような構成によれば、凹凸生成部から手の甲への刺激によって、目的位置への案内に関する情報を伝達することができる。
【００１４】
本発明の情報伝達システムは、情報を送信する送信部と、送信部から送信された情報を受信して使用者の手の甲に刺激を与える情報伝達用グローブと、を備える。情報伝達用グローブは、使用者の手に装着される装着部と、装着部の手の甲と対向する部分に設けられ、凹凸の変化によって手の甲に刺激を与える凹凸生成部と、装着部に設けられ、送信部から送信される情報を受信する受信部と、装着部に設けられ、受信部で受信した情報に基づき凹凸生成部による手の甲への刺激を制御する制御部と、を備える。
【００１５】
このような構成によれば、送信部から送信された情報を、使用者の手に装着された装着部の凹凸生成部によって使用者の手の甲への刺激として与えるため、両手が塞がっていても手の甲への刺激によって情報を伝達することができるようになる。
【００１６】
本発明の情報伝達システムにおいて、情報伝達用グローブは複数設けられ、送信部は、複数の情報伝達用グローブに同一の情報を一斉に送信するようにしてもよい。このような構成によれば、送信部から複数の情報伝達用グローブに一斉通報して複数の使用者に同じ情報を同時に伝達できるようになる。
【００１７】
本発明の情報伝達システムにおいて、装着部は、右手に装着される右手用装着部と、左手に装着される左手用装着部と、を含み、凹凸生成部は、右手用装着部に設けられた右手用凹凸生成部と、左手用装着部に設けられた左手用凹凸生成部と、を含み、制御部は、右手用凹凸生成部と左手用凹凸生成部とを別々の情報に基づき制御するようにしてもよい。このような構成によれば、使用者の右手の甲と左手の甲とにそれぞれ別の情報に基づく刺激を与えることができる。これによって左右の手の甲に別々の情報を伝達することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る情報伝達システムを例示する模式図である。
【図２】情報伝達システムのブロック構成図である。
【図３】第２実施形態に係る情報伝達用グローブを説明する模式図である。
【図４】第３実施形態に係る情報伝達システムを説明する模式図である。
【図５】適用例を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。
【００２０】
〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係る情報伝達システムを例示する模式図である。
図１に表したように、本実施形態に係る情報伝達システムは、送信部１００から使用者の右手ＨＲ及び左手ＨＬのそれぞれに情報を伝達するシステムである。使用者は、例えば測定器Ｍによって対象物ＯＢの物理量を測定する。この測定器Ｍを用いて測定を行う際、両手が塞がっていても情報伝達用グローブ１を用いることで、手Ｈの甲ｈ１に与えられる刺激により情報を得ることができる。
【００２１】
情報伝達システムで用いられる情報伝達用グローブ１は、使用者の手Ｈに装着される装着部１０と、装着部１０に設けられた凹凸生成部２０と、装着部１０に設けられた制御部３０と、を備える。本実施形態において、装着部１０は、右手ＨＲに装着される右手用装着部１０Ｒと、左手ＨＬに装着される左手用装着部１０Ｌと、を含む。装着部１０は使用者の手Ｈに嵌める例えばグローブ型をしている。
【００２２】
凹凸生成部２０は、装着部１０における手Ｈの甲ｈ１と当たる内側部分に、手Ｈの甲ｈ１と対向するよう設けられる。本実施形態では、右手用装着部１０Ｒに右手用凹凸生成部２０Ｒが設けられ、左手用装着部１０Ｌに左手用凹凸生成部２０Ｌが設けられる。凹凸生成部２０は突起を有しており、この突起の凹凸の変化によって手Ｈの甲ｈ１に刺激を与える。ここで、手Ｈの甲ｈ１とは、手Ｈを握ると外側になる部分であって、手首から指のつけ根までの面のことを言う。
【００２３】
制御部３０は、凹凸生成部２０による手Ｈの甲ｈ１への刺激を制御する。本実施形態では、右手用装着部１０Ｒに右手用制御部３０Ｒが設けられ、左手用装着部１０Ｌに左手用制御部３０Ｌが設けられる。凹凸生成部２０は、制御部３０からの指示に応じて突起の凹凸を変化させる。凹凸生成部２０に複数の突起が設けられている場合には、制御部３０はどの突起の凹凸を変化させるかを制御する。伝達したい情報に応じて突起の凹凸を変化させることで、凹凸生成部２０から突起による刺激が手Ｈの甲ｈ１に与えられる。
【００２４】
手Ｈの甲ｈ１は比較的広い平面を有しており、非常に敏感な触覚を持っている。また、手Ｈの甲ｈ１は、手Ｈを開いても握っても形が変わりにくいので、手Ｈを動かしながらでも凹凸生成部２０の突起との安定した接触を維持することができる。このため、使用者は、凹凸生成部２０から手Ｈの甲ｈ１へ与えられる極わずかな刺激でも的確かつ十分に情報を読み取ることができる。
【００２５】
情報伝達用グローブ１の装着部１０には、受信部４０が設けられている。すなわち、右手用装着部１０Ｒには右手用受信部４０Ｒが設けられ、左手用装着部１０Ｌには左手用受信部４０Ｌが設けられている。受信部４０は、情報伝達用グローブ１の外部から送信される情報を受信する。例えば、携帯端末などの送信部１００から送信される情報を受信部４０で受信する。受信部４０は、受信した情報を制御部３０へ送る。制御部３０は、受信部４０から送られた情報に基づき凹凸生成部２０を制御する。
【００２６】
情報伝達用グローブ１の装着部１０には、バッテリ５０（右手用バッテリ５０Ｒ及び左手用バッテリ５０Ｌ）が設けられている。バッテリ５０は、凹凸生成部２０、制御部３０及び受信部４０に電力を供給する。なお、バッテリ５０は、情報伝達用グローブ１の外部に設けられていてもよい。
【００２７】
図２は、情報伝達システムのブロック構成図である。
送信部１００は、有線通信または無線通信によって情報を情報伝達用グローブ１に送信する。送信部１００としては、コンピュータ、携帯電話及び携帯端末など、情報を所定の通信規格によって送信できる機器が用いられる。
【００２８】
凹凸生成部２０は、制御部３０とバッテリ５０とに接続される。凹凸生成部２０には、複数の突起２１が設けられる。複数の突起２１は、例えばマトリクス状に配置される。凹凸生成部２０には、各突起２１のそれぞれを甲ｈ１に対して進退させる機構が設けられる。凹凸生成部２０は装着部１０に設けられるため、薄型のものや可撓性を有するものが望ましい。
【００２９】
制御部３０は、凹凸生成部２０、受信部４０及びバッテリ５０と接続される。制御部３０は、凹凸生成部２０に制御信号を送り、複数の突起２１のそれぞれの凹凸を制御する。例えば、マトリクス状に配置された複数の突起２１のうち、情報として伝達したい文字の形状に合わせて突起２１を突出させるような制御信号を送る。また、制御部３０は、受信部４０で受信した情報に基づき、突起２１の凹凸を変化させる制御信号を生成する。
【００３０】
凹凸生成部２０の複数の突起２１がマトリクス状に配置されていると、文字だけでなく図形や記号の形状に合わせて突起２１を突出させることもできる。また、制御部３０は、文字や図形の形状に応じて突起２１の凹凸を静止させる制御のほか、時間に応じて突起２１の凹凸が動的に変化するよう制御を行ってもよい。これにより、文字や図形をアニメーション表示やフラッシング表示させることが可能になる。また、制御部３０は、突起２１の突出量、突出速度、進退の繰り返しのタイミングなど、各種の突出態様を制御することで、使用者に情報を識別させるようにしてもよい。
【００３１】
受信部４０は、制御部３０及びバッテリ５０と接続される。受信部４０は、情報伝達用グローブ１の外部から送信される情報を有線通信または無線通信によって受信する。例えば、携帯端末を送信部１００とした場合、携帯端末から無線通信で送信される情報を受信部４０で受信する。受信部４０で受信する情報は、文字や図形に基づく情報のほか、音声に基づく情報であってもよい。受信部４０は、受信した情報を制御部３０に送る。これにより、制御部３０は、受信部４０で受信した情報に基づく制御信号を凹凸生成部２０に送り、凹凸として使用者の手Ｈの甲ｈ１へ伝達することができる。
【００３２】
バッテリ５０は、凹凸生成部２０、制御部３０及び受信部４０に所定の電力を供給する。バッテリ５０は蓄電池であることが望ましい。
【００３３】
このような情報伝達システムにおいて、情報伝達用グローブ１は、送信部１００から送信される情報を受信部４０で受信して、その情報に基づき凹凸生成部２０から使用者の手Ｈの甲ｈ１へ凹凸による刺激を与える。これにより、送信部１００から送信した情報を、手Ｈの甲ｈ１への刺激として使用者に伝達できるようになる。
【００３４】
図１に表した例では、送信部１００は、右手用情報ＳｉｇＲと、左手用情報ＳｉｇＬとを送信する。送信部１００から送信された右手用情報ＳｉｇＲは、右手用受信部４０Ｒで受信される。送信部１００から送信された左手用情報ＳｉｇＬは、左手用受信部４０Ｌで受信される。
【００３５】
右手用制御部３０Ｒは、右手用受信部４０Ｒで受信した右手用情報ＳｉｇＲに基づき右手用凹凸生成部２０Ｒを制御する。また、左手用制御部３０Ｌは、左手用受信部４０Ｌで受信した左手用情報ＳｉｇＬに基づき左手用凹凸生成部２０Ｌを制御する。
【００３６】
この情報伝達システムによって、右手用凹凸生成部２０Ｒから右手ＨＲの甲ｈ１Ｒには右手用情報ＳｉｇＲに基づいて凹凸による刺激が与えられる。一方、左手用凹凸生成部２０Ｌから左手ＨＬの甲ｈ１Ｌには左手用情報ＳｉｇＬに基づいて凹凸による刺激が与えられる。独立した情報によって右手ＨＲ及び左手ＨＬのそれぞれに刺激が与えられることで、より多くの情報を伝達できることになる。
【００３７】
ここで、コンピュータを送信部１００として測定器Ｍを用いた測定動作の例について説明する。
なお、この例では、測定器Ｍまたは情報伝達用グローブ１にＧＰＳ等による位置検出装置が設けられており、測定器Ｍまたは情報伝達用グローブ１の現在位置の情報をコンピュータで得られるようになっているものとする。
【００３８】
先ず、コンピュータは、測定器Ｍまたは情報伝達用グローブ１の現在位置の情報を取得し、現在位置から測定を行う位置（測定箇所）までのナビゲーション情報を得る。コンピュータである送信部１００は、このナビゲーション情報を情報伝達用グローブ１に送信する。
【００３９】
例えば、測定箇所が現在位置よりも左にある場合には、コンピュータである送信部１００から左を示すナビゲーション情報を情報伝達用グローブ１に送信する。情報伝達用グローブ１では、このナビゲーション情報を受信して、左へ移動することを示す凹凸の変化（例えば、左手ＨＬだけに対する突起２１の進退の繰り返し）を凹凸生成部２０に発生させる。測定器Ｍまたは情報伝達用グローブ１の現在位置の情報は逐次コンピュータに送られる。そして、その位置情報に基づき測定箇所までのナビゲーション情報を逐次情報伝達用グローブ１に送信する。
【００４０】
使用者は、情報伝達用グローブ１から手Ｈの甲ｈ１へ与えられる凹凸による刺激によって、測定箇所まで案内に関する情報を得る。測定箇所まで到達した場合には、コンピュータである送信部１００からその旨を示す情報を情報伝達用グローブ１へ送る。使用者は、この測定箇所まで到達した旨を示す凹凸の変化（例えば、右手ＨＲ及び左手ＨＬの両方に対する突起２１の進退の繰り返し）の刺激によって、そのことを認識する。
【００４１】
次に、使用者が測定器Ｍを用いて測定を行った後、測定データをコンピュータへ送信する。コンピュータは、測定器Ｍから送られた測定データを受けて、測定良好であるか、不良であるかの判断を行う。そして、良否判定の結果の情報を情報伝達用グローブ１へ送信する。使用者は、情報伝達用グローブ１から手Ｈの甲ｈ１に与えられる凹凸（例えば、測定結果が良好であれば○印の形状に沿った突起２１の突出、不良であれば×印に沿った突起２１の突出）による刺激によって、測定が良好であるか否かを認識する。
【００４２】
測定が良好であり、次の測定箇所がある場合には、コンピュータである送信部１００は、次の測定箇所へ案内するためのナビゲーション情報を情報伝達用グローブ１へ送信する。使用者は、情報伝達用グローブ１から手Ｈの甲ｈ１に与えられる凹凸による刺激によって、次の測定箇所へ案内され、測定を行う。
【００４３】
このような測定箇所への案内及び測定の処理を繰り返し、最後の測定箇所での測定が完了した後、コンピュータである送信部１００からその旨を示す情報を情報伝達用グローブ１へ送信する。使用者は、情報伝達用グローブ１から手Ｈの甲ｈ１に与えられる凹凸による刺激によって、測定終了であることを把握する。このような処理によって、使用者は、両手が塞がっていても、コンピュータのディスプレイを参照することなく、的確に測定箇所に案内され測定を行うことができるようになる。
【００４４】
例えば、測定器Ｍを携帯しながら車、船及び飛行機などの比較的大きなワークの周囲または内部を測定したり、測定位置を確認しづらい道路や鉄路、ビルや橋などの大規模建造物を測定する場合、ＧＰＳ等で現在位置を確認し、設計図や地図などで測定位置を判断する必要がある。測定者は、測定器Ｍだけでなく測定結果を入力するコンピュータや携帯端末を持ちながら移動するため、測定位置を確認するためには荷物を置き、設計図や地図を広げなければならない。
【００４５】
携帯端末の地図アプリケーションソフトウェアによってナビゲーションを行うことは可能であるが、その場合でも携帯端末を取り出して確認しなければならず、作業効率の低下を招く。安全性を考慮する必要がある場所では、特にこのような動作は避ける必要がある。
【００４６】
ここで、メガネ型ディスプレイを応用したナビゲーションも考えられるが、視界の一部を表示が遮られる。さらに、使用者の集中が目の前の表示内容に移ってしまうため、周囲の状況を常に把握していなければならない状況では、使用に耐え得ない。
【００４７】
このような場合、本実施形態に係る情報伝達システムでは、使用者の手Ｈの甲ｈ１の触覚によってナビゲーションを行うことができるため、視界に何ら影響を与えず、両手が塞がっていても的確に情報を取得することができる。また、使用者の手Ｈの甲ｈ１に凹凸生成部２０から凹凸による刺激を与えるため、リアルタイムに必要な多くのナビゲーション情報を使用者に与えることが可能となる。さらに、測定時には、エラーや警告などの通知、測定合否判定の結果の通知、指定ポイントへのナビゲーションに応用可能である。
【００４８】
なお、上記の例ではコンピュータ、携帯電話及び携帯端末による送信部１００から情報を送信しているが、測定器Ｍに送信部１００が設けられていてもよい。測定器Ｍの送信部１００から対象物ＯＢの測定に関する情報（測定結果、測定可否など）を情報伝達用グローブ１に送信し、使用者の手Ｈの甲ｈ１への刺激として情報を伝達してもよい。
【００４９】
このような情報伝達システムによれば、使用者は手Ｈに装着部１０を装着しておくだけで、凹凸生成部２０から与えられる刺激を手Ｈの甲ｈ１で読み取ることができる。このため、たとえ両手が塞がっていても、手Ｈの甲ｈ１への刺激によって情報を得ることが可能になる。また、敏感な触覚を持つ手Ｈの甲ｈ１に凹凸生成部２０から刺激を与えるため、極わずかな刺激でも使用者は的確かつ十分な情報を得ることが可能になる。
【００５０】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態に係る情報伝達用グローブについて説明する。
図３は、第２実施形態に係る情報伝達用グローブを例示する模式図である。
図３（ａ）に表したように、情報伝達用グローブ１は、左右一方の手Ｈに嵌めて使用されるものであってもよい。情報伝達用グローブ１には、凹凸生成部２０及び制御部３０が設けられる。
【００５１】
情報伝達用グローブ１には、受信部４０やバッテリ５０が設けられていてもよい。また、制御部３０は、所定のタイミングで凹凸生成部２０に信号を与えて凹凸を生成する制御を行ってもよい。例えば、伝達する情報を装着部１０内に設けた記憶部（図示せず）などに予め記憶しておき、所定のタイミングでその記憶部に記憶された情報を制御部３０で読み出して、凹凸生成部２０から手Ｈの甲ｈ１へ刺激を与えるようにしてもよい。
【００５２】
このような情報伝達用グローブ１によれば、視覚障害者に限らず、ディスプレイを見られない場合や暗い場所などで作業を行う場合など、視覚によって情報を得られない状況であっても、使用者は情報伝達用グローブ１から手Ｈの甲ｈ１への刺激によって情報を得られることになる。
【００５３】
また、情報伝達用グローブ１の凹凸生成部２０から使用者の手Ｈの甲ｈ１へ与える刺激としては、突起２１（図２参照）の凹凸動作を利用した振動であってもよい。振動の有無、振動のパターンによって情報を手Ｈの甲ｈ１へ伝えることができる。
【００５４】
例えば、起床時間など、報知したい時間を予め送信部１００に登録しておき、登録した時間に送信部１００から情報伝達用グローブ１へ情報を自動的に送信する。情報伝達用グローブ１は、この情報に基づき凹凸生成部２０から振動による刺激を使用者の手Ｈの甲ｈ１へ伝える。これにより、使用者は手Ｈの甲ｈ１に伝わる振動によって登録した起床時間などになったことを認識することができる。
【００５５】
図３（ｂ）は、他の装着部の例を説明する模式図である。図３（ｂ）に表した装着部１０は、図１に表したようなグローブ型ではなく、バンド型になっている。バンド型の装着部１０であっても、手Ｈの甲ｈ１と対向する部分を有していればよい。装着部１０の甲ｈ１と対向する部分に凹凸生成部２０が設けられる。バンド型では装着部１０から指先が露出するため、細かい作業を行う場合に適している。
【００５６】
本実施形態によれば、両手が塞がっていても手Ｈの甲ｈ１への刺激によって情報を伝達することができるようになる。また、ろう者、難聴者、中途失聴者、老人性難聴者などの聴覚障害者は、健常者が普段の生活の中で音として認識している事象を認識することができない。本実施形態に係る情報伝達用グローブ１を用いることで、聴覚障害者が音（音声）を振動や点字または図形等の触覚によって様々な事象（例えば、来客、緊急通報など）を認識することができようになる。
【００５７】
〔第３実施形態〕
次に、第３実施形態について説明する。
図４は、第３実施形態に係る情報伝達システムを説明する模式図である。
図４に表した情報伝達システムは、送信部１００から複数の情報伝達用グローブ１に同一の情報を一斉に送信する構成を備える。
【００５８】
複数の情報伝達用グローブ１のそれぞれは、先に説明した凹凸生成部２０、制御部３０、受信部４０及びバッテリ５０を備える。送信部１００は、複数の情報伝達用グローブ１に同一の情報を送信する。各情報伝達用グローブ１の受信部４０は、送信部１００から送信された情報を受信して制御部３０へ伝える。制御部３０は受信部４０から送られた情報に基づき凹凸生成部２０を制御する。これにより、複数の情報伝達用グローブ１に一斉通報して複数の使用者に同じ情報を同時に伝達できるようになる。
【００５９】
このような情報伝達システムは、例えば、館内の複数の使用者に一斉に呼び出しをかける場合や、災害情報を通知する場合などに適用可能である。
【００６０】
〔適用例〕
次に、本実施形態に係る情報伝達用グローブ１及び情報伝達システムの適用例について説明する。
図５は、適用例を説明する模式図である。
図５（ａ）には、自動車の運転をしている場合のナビゲーションへの適用例が表される。自動車を運転する際にドライバーは本実施形態に係る情報伝達用グローブ１を装着しておく。送信部１００は、図示しないナビゲーション装置や携帯端末である。ドライバーは、自動車の運転中に道路誘導に関する情報を情報伝達用グローブ１の凹凸生成部２０から手Ｈの甲ｈ１への刺激として受け取る。例えば、左へ曲がる場合には凹凸生成部２０から左を示す矢印が表され、右へ曲がる場合には凹凸生成部２０から右を示す矢印が表される。凹凸生成部２０からの刺激を手Ｈの甲ｈ１で受けることで、ドライバーは視線を運転方向から外すことなく、道路誘導に関する情報を得ることができる。
【００６１】
同様に、図５（ｂ）に表したように、オートバイを運転するライダーに適用してもよい。ライダーは、運転する際に本実施形態に係る情報伝達用グローブ１を装着しておく。オートバイでは自動車以上に両手が塞がっているため、本実施形態に係る情報伝達用グローブ１によって凹凸生成部２０から手Ｈの甲ｈ１へ与えられる凹凸による刺激により、手Ｈをグリップから外すことなく、視線も外さずに道路誘導などの情報を得ることができる。
【００６２】
また、図５（ａ）及び（ｂ）に表したドライバーやライダーに与える情報として、前方の障害物などを検知した場合に情報伝達用グローブ１から手Ｈの甲ｈ１へ刺激を与えて報知したり、ドライバーやライダーの眠気を察知した場合に情報伝達用グローブ１から手Ｈの甲ｈ１へ強めの刺激を与えるようにしてもよい。
【００６３】
図５（ｃ）には、視覚障害者が本実施形態に係る情報伝達用グローブ１を利用する場合の例が表される。視覚障害者は、杖を利用することが多い。また、杖を持たない手には荷物を持っている場合もある。本実施形態に係る情報伝達システムでは、情報伝達用グローブ１を手Ｈに嵌めておくことで、道案内に関する情報などを視覚障害者の手Ｈの甲ｈ１に凹凸による刺激として伝えることができる。両手が塞がっていても、情報伝達用グローブ１から手Ｈの甲ｈ１に与えられる刺激によって情報を得られることで、歩行を中断せずに道案内に関する情報などを得ることが可能になる。制御部３０は、凹凸生成部２０に突起２１によって点字の刺激を視覚障害者の手Ｈの甲ｈ１に与えるように制御を行うとよい。点字の刺激により視覚障害者に対して効率よく情報を提供することができる。
【００６４】
例えば、携帯電話を送信部１００として、携帯電話の地図アプリケーションソフトウェアと本実施形態に係る情報伝達システムを連動させてもよい。地図アプリケーションソフトウェアの情報を携帯電話から情報伝達用グローブ１に伝えるようにすれば、盲導犬を利用しなくても視覚障害者は容易に移動することが可能になる。
【００６５】
また、交通システムと本実施形態に係る情報伝達システムとを連動させてもよい。例えば、情報伝達用グローブ１の使用者の移動方向をＧＰＳなどによって把握しておく、信号機に近づいた場合にその移動方向と対応する信号機の色に対応した情報を使用者の情報伝達用グローブ１に伝える。これにより、例えば視覚障害者のみならず聴覚障害者に対しても必要な情報を手Ｈの甲ｈ１に与える刺激によって伝えることが可能になる。
【００６６】
以上説明したように、実施形態に係る情報伝達用グローブ１及び情報伝達システムによれば、両手が塞がっている状態、視覚や聴覚が制限されている状態等でも的確に情報を伝達することができる。
【００６７】
なお、上記に本実施形態及びその変形例を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、凹凸生成部２０として突起２１の進退により凹凸が変化する構成を例示したが、電気活性ポリマーのように電圧の印加によって歪を発生させて凹凸を変化させる構成を用いてもよい。また、前述の各実施形態またはその変形例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。
【符号の説明】
【００６８】
１…情報伝達用グローブ
１０…装着部
２０…凹凸生成部
２１…突起
３０…制御部
４０…受信部
５０…バッテリ
１００…送信部
Ｈ…手
ｈ１…甲
【図１】
2018206404.tif 000003
【図２】
2018206404.tif 000004
【図３】
2018206404.tif 000005
【図４】
2018206404.tif 000006
【図５】
2018206404.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月8日(2018.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の手に装着される装着部と、
前記装着部に設けられ、外部から音声に基づく情報を受信する受信部と、
前記装着部の前記手の甲と対向する部分に設けられ、前記受信部で受信した前記情報に基づき凹凸の変化によって前記手の甲に刺激を与える凹凸生成部と、
前記装着部に設けられ、前記凹凸生成部による前記手の甲への刺激を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする情報伝達用グローブ。
【請求項２】
前記凹凸生成部は、マトリクス状に配置された複数の突起を有し、
前記制御部は、複数の前記突起のそれぞれの凹凸を制御することを特徴とする請求項１記載の情報伝達用グローブ。
【請求項３】
前記装着部に設けられ、外部から送信される情報を受信する受信部をさらに備え、
前記制御部は、前記受信部で受信した前記情報に基づき前記凹凸生成部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の情報伝達用グローブ。
【請求項４】
前記受信部は、携帯端末から無線通信によって送信された前記情報を受信することを特徴とする請求項３記載の情報伝達用グローブ。
【請求項５】
前記受信部は、位置情報を有する外部機器から送信される目的位置への案内に関する前記情報を受信し、
前記制御部は、前記受信部で受信した前記情報に基づき目的位置へ案内をするように前記凹凸生成部を制御することを特徴とする請求項３または４に記載の情報伝達用グローブ。
【請求項６】
音声に基づく情報を送信する送信部と、
前記送信部から送信された音声に基づく情報を受信して使用者の手の甲に刺激を与える情報伝達用グローブと、
を備えた情報伝達システムであって、
前記情報伝達用グローブは、
使用者の手に装着される装着部と、
前記装着部の前記手の甲と対向する部分に設けられ、凹凸の変化によって前記手の甲に刺激を与える凹凸生成部と、
前記装着部に設けられ、前記送信部から送信される前記音声に基づく情報を受信する受信部と、
前記装着部に設けられ、前記受信部で受信した前記音声に基づく情報に基づき前記凹凸生成部による前記手の甲への刺激を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする情報伝達システム。
【請求項７】
前記情報伝達用グローブは複数設けられ、
前記送信部は、複数の前記情報伝達用グローブに同一の前記情報を一斉に送信することを特徴とする請求項６記載の情報伝達システム。
【請求項８】
前記装着部は、右手に装着される右手用装着部と、左手に装着される左手用装着部と、を含み、
前記凹凸生成部は、前記右手用装着部に設けられた右手用凹凸生成部と、前記左手用装着部に設けられた左手用凹凸生成部と、を含み、
前記制御部は、前記右手用凹凸生成部と前記左手用凹凸生成部とを別々の情報に基づき制御することを特徴とする請求項６記載の情報伝達システム。