(57)【要約】【課題】記録媒体に形成される撓み量をより正確に調整できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、搬送部５と、記憶部１１と、制御部１０とを備える。搬送部５は、用紙搬送経路Ｌに沿って用紙Ｓを搬送する。記憶部１１は、補正値を記憶する。制御部１０は、搬送部５を制御する。搬送部５は、レジストローラー５１と、中間ローラー５２と、回転ギア５２ｄと、駆動ギア５２ｅとを有する。レジストローラー５１は、用紙Ｓに撓みを形成する。中間ローラー５２は、レジストローラー５１に用紙Ｓを搬送する。回転ギア５２ｄ、及び駆動ギア５２ｅは、中間ローラー５２に動力を伝達する。補正値は、回転ギア５２ｄ、及び駆動ギア５２ｅの摩耗量に基づいて、中間ローラー５２の累計動作量毎に予め設定される。制御部１０は、用紙Ｓの撓み量が一定となるように、補正値に基づいて、中間ローラー５２の動作を調整する。【選択図】図２
2018016473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送部と、
補正値を記憶する記憶部と、
前記搬送部を制御する制御部と
を備え、
前記搬送部は、
前記記録媒体に撓みを形成するレジストローラーと、
前記レジストローラーに前記記録媒体を搬送する少なくとも１つのローラー対と、
前記ローラー対に動力を伝達する伝達部材と
を有し、
前記補正値は、前記伝達部材に生じる摩耗の摩耗量に基づいて、前記ローラー対の累計動作量毎に予め設定され、
前記制御部は、前記記録媒体に形成される前記撓みの撓み量が一定となるように、前記補正値に基づいて、前記ローラー対の動作を調整する、画像形成装置。
【請求項２】
前記ローラー対は、
前記搬送経路において、前記レジストローラーの上流側に位置する中間ローラーと、
前記搬送経路において、前記中間ローラーの上流側に位置する搬送ローラーと
を含み、
前記レジストローラーは、前記中間ローラーと前記搬送ローラーとに跨って搬送される前記記録媒体に撓みを形成する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記中間ローラーの累計動作量、及び前記搬送ローラーの累計動作量に基づいて、前記中間ローラーの前記補正値と、前記搬送ローラーの前記補正値とを比較し、
前記制御部は、前記中間ローラーの前記補正値、及び前記搬送ローラーの前記補正値のうち、いずれか大きい前記補正値に基づいて、前記ローラー対の動作を調整する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送経路は、第１搬送路、及び第２搬送路を含み、
前記第１搬送路は、前記中間ローラーと前記搬送ローラーとの間に位置する合流点において前記第２搬送路と合流する、請求項２、又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記搬送部の累計動作量を計測する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置は、搬送ローラーと、レジストローラーと、記憶部と、制御部とを備える。搬送ローラーは、レジストローラーに用紙を搬送する。レジストローラーは、搬送中の用紙に撓みを形成する。この結果、搬送中の用紙の姿勢が矯正される。制御部は、搬送ローラー、及びレジストローラーの動作を制御する。記憶部は、用紙に形成される撓みの撓み量と、搬送ローラーの経時的な状態変化との関係を示す情報を予め記憶する。特許文献１に記載の画像形成装置の制御部は、記憶部に記憶される情報に基づいて、用紙の撓み量が一定となるように、搬送ローラー、及びレジストローラーの動作を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１２５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、ローラー（搬送ローラー）の経時的な状態変化は、ローラーの外表面の摩耗量、及びローラーの表面の摩擦力に起因する。本発明の発明者らは、レジストローラーによって形成される記録媒体（用紙）の撓みの撓み量と、ローラーの経時的な状態変化との関係について鋭意検討を重ねた。この結果、本発明の発明者らは、ローラーに動力を伝達するための伝達部材に生じる摩耗の摩耗量の増加に起因して、記録媒体の撓み量が減少することを見出した。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、レジストローラーによって記録媒体に形成される撓み量をより正確に調整できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成部と、搬送部と、記憶部と、制御部とを備える。前記画像形成部は、記録媒体に画像を形成する。前記搬送部は、搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送する。前記記憶部は、補正値を記憶する。前記制御部は、前記搬送部を制御する。前記搬送部は、レジストローラーと、少なくとも１つのローラー対と、伝達部材とを有する。前記レジストローラーは、前記記録媒体に撓みを形成する。前記ローラー対は、前記レジストローラーに前記記録媒体を搬送する。前記伝達部材は、前記ローラー対に動力を伝達する。前記補正値は、前記伝達部材に生じる摩耗の摩耗量に基づいて、前記ローラー対の累計動作量毎に予め設定される。前記制御部は、前記記録媒体に形成される前記撓みの撓み量が一定となるように、前記補正値に基づいて、前記ローラー対の動作を調整する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、レジストローラーによって記録媒体に形成される撓み量をより正確に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図１の搬送部の一部を示す拡大図である。
【図３】図２の中間ローラーを示す拡大図である。
【図４】図３の回転ギア、及び駆動ギアの摩耗を示す図である。
【図５】用紙を搬送する搬送状態の中間ローラーを示す図である。
【図６】用紙の搬送を停止した停止状態の中間ローラーを示す図である。
【図７】逆回転する逆転状態の中間ローラーを示す図である。
【図８】（ａ）は、累計動作量と逆回転の回転量との関係を示す表であり、（ｂ）は、累計動作量と用紙の戻り量との関係を示す表である。
【図９】図１の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。なお、図中、同一、又は相当部分については、同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、複合機である。なお、画像形成装置１は、コピー、プリンター、又はファクシミリであってもよい。複合機は、例えば、コピー機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する。
【００１１】
画像形成装置１は、筐体２と、画像形成部３と、定着部４と、搬送部５と、収納部７と、排出トレイ８と、操作パネル９と、制御部１０と、記憶部１１とを備える。図１において、操作パネル９が向く方向を前方とし、前後方向を規定する。また、画像形成装置１の正面に向かって左手側を左方とし、左右方向を規定する。また、前後方向、及び左右方向と直交する方向を上下方向と規定する。
【００１２】
操作パネル９は、表示部９１と入力部９２とを有する。表示部９１は、ディスプレーから構成される。ディスプレーは、タッチパネル機能を有するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は有機ＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を含む。表示部９１は、画像形成装置１の各種の設定画面を表示する。入力部９２は、ハードキーを含む。入力部９２は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成する。ユーザーの操作は、例えば、画像形成装置１の各種設定を行う操作を含む。
【００１３】
画像形成装置１は、用紙Ｓに画像を形成する。用紙Ｓは、本発明の記録媒体の一例である。用紙Ｓは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、光沢紙、又はＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用紙である。用紙Ｓは、収納部７から排出トレイ８まで用紙搬送経路Ｌに沿って搬送される。
【００１４】
制御部１０は、画像形成部３、定着部４、搬送部５、及び操作パネル９を制御する。制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）から構成される。
【００１５】
記憶部１１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリーを有する。ＲＯＭは、例えば、制御部１０によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。ＲＡＭは、例えば、用紙Ｓに形成する画像の画像データを記憶する。
【００１６】
筐体２は、底面矩形の箱状に形成される。筐体２は、画像形成部３と、定着部４と、搬送部５と、収納部７と、制御部１０と、記憶部１１とを収容する。
【００１７】
収納部７は、筐体２の下部に位置する。収納部７は、給紙カセット７１を有する。本実施形態の収納部７は、上下に並設された２つの給紙カセット７１を有する。各給紙カセット７１は、それぞれ筐体２の下部から着脱可能である。給紙カセット７１は、上面開放の箱状に形成される。給紙カセット７１は、複数の用紙Ｓを収容可能である。なお、収納部７は、手差しトレイを更に有してもよい。手差しトレイは、複数の用紙Ｓを載置可能である。
【００１８】
画像形成部３は、用紙搬送経路Ｌにおいて、収納部７よりも下流側に配置される。画像形成部３は、用紙Ｓにトナー画像を形成する。画像形成部３は、感光体ドラム３１と、帯電部３２と、露光部３３と、現像部３４と、転写部３５とを有する。
【００１９】
感光体ドラム３１は、例えば、導電性基体と、感光層とを有する。導電性基体は、導電性を有する。感光層は、導電性基体の外周面上に形成される。帯電部３２は、感光体ドラム３１を所定電位に帯電する。露光部３３は、帯電された感光体ドラム３１の外周面にレーザーを照射して静電潜像を形成する。現像部３４は、静電潜像をトナー画像として現像する。この結果、感光体ドラム３１の外周面にトナー画像が形成される。転写部３５は、感光体ドラム３１の外周面に形成されたトナー画像を用紙Ｓに転写する。
【００２０】
定着部４は、用紙搬送経路Ｌにおいて、画像形成部３よりも下流側に配置される。定着部４は、用紙Ｓに転写されたトナー画像を定着させる。定着部４は、定着ローラー４１と、加圧ローラー４２とを備える。定着ローラー４１は、用紙Ｓを加熱する熱源を有する。加圧ローラー４２は、定着ローラー４１との間に定着ニップを形成する。定着部４は、定着ニップを通過する用紙Ｓを加熱、及び加圧して、用紙Ｓにトナー画像を定着させる。トナー画像が定着された用紙Ｓは、用紙搬送経路Ｌに沿って排出トレイ８に排出される。
【００２１】
搬送部５は、用紙搬送経路Ｌに沿って用紙Ｓを搬送する。搬送部５は、用紙搬送経路Ｌに沿って配置されたレジストローラー５１と、複数のローラー対５ａとを有する。
【００２２】
用紙搬送経路Ｌは、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２とを含む。第１搬送路Ｌ１は、下側の給紙カセット７１に収容された用紙Ｓを案内する。第２搬送路Ｌ２は、上側の給紙カセット７１に収容された用紙Ｓを案内する。第１搬送路Ｌ１は、合流点Ｇにおいて、第２搬送路Ｌ２と合流する。
【００２３】
図２は、搬送部５の一部を示す拡大図である。図２を参照して、搬送部５の構成の一部について詳しく説明する。搬送部５の一部は、用紙搬送経路Ｌにおいて、画像形成部３の上流側に位置する。複数のローラー対５ａは、中間ローラー５２と、搬送ローラー５３と、給紙ローラー５４と、ピックアップローラー５５とを含む。
【００２４】
合流点Ｇは、第１搬送路Ｌ１において、中間ローラー５２と、搬送ローラー５３との間に位置する。また、合流点Ｇは、第２搬送路Ｌ２において、中間ローラー５２と、給紙ローラー５４との間に位置する。第１搬送路Ｌ１は、合流点Ｇにおいて、第２搬送路Ｌ２と合流する。
【００２５】
ピックアップローラー５５は、用紙Ｓの上面に接して回転する。この結果、給紙カセット７１に収容された用紙Ｓが取り出される。ピックアップローラー５５は、取り出した用紙Ｓを給紙ローラー５４に搬送する。
【００２６】
給紙ローラー５４は、用紙Ｓを用紙搬送経路Ｌの下流側に送出する。給紙ローラー５４は、第２搬送路Ｌ２において、本発明の搬送ローラーの一例である。給紙ローラー５４は、第２搬送路Ｌ２において、用紙Ｓを中間ローラー５２に搬送する。給紙ローラー５４は、第１搬送路Ｌ１において、用紙Ｓを搬送ローラー５３に搬送する。
【００２７】
搬送ローラー５３は、用紙Ｓを用紙搬送経路Ｌの下流側に送出する。搬送ローラー５３は、第１搬送路Ｌ１において、本発明の搬送ローラーの一例である。搬送ローラー５３は、第１搬送路Ｌ１において、用紙Ｓを中間ローラー５２に搬送する。
【００２８】
中間ローラー５２は、用紙Ｓを用紙搬送経路Ｌの下流側に送出する。中間ローラー５２は、用紙搬送経路Ｌにおいて、用紙Ｓをレジストローラー５１に搬送する。この結果、用紙Ｓは、レジストローラー５１に当接する。
【００２９】
レジストローラー５１は、用紙Ｓに撓みを形成する。この結果、用紙Ｓの姿勢が矯正される。詳しくは、レジストローラー５１は、一時停止された状態において、用紙Ｓの先端と当接する。したがって、用紙Ｓの先端がレジストローラー５１に沿って整うように、用紙Ｓに撓みが形成される。
【００３０】
レジストローラー５１は、第１搬送路Ｌ１において、中間ローラー５２と搬送ローラー５３とに跨って搬送される用紙Ｓに撓みを形成する。したがって、撓みが形成された用紙Ｓの反発力を、中間ローラー５２と搬送ローラー５３とに分散できる。また、レジストローラー５１は、第２搬送路Ｌ２において、中間ローラー５２と給紙ローラー５４とに跨って搬送される用紙Ｓに撓みを形成する。したがって、撓みが形成された用紙Ｓの反発力を、中間ローラー５２と、給紙ローラー５４とに分散できる。この結果、用紙Ｓの反発力によって中間ローラー５２、搬送ローラー５３、及び給紙ローラー５４が逆回転することを防止できる。
【００３１】
第１搬送路Ｌ１において、レジストローラー５１、中間ローラー５２、及び搬送ローラー５３は、用紙Ｓに撓みを形成した後に、画像形成部３に用紙Ｓを搬送する。また、第２搬送路Ｌ２において、レジストローラー５１、中間ローラー５２、及び給紙ローラー５４は、用紙Ｓに撓みを形成した後に、画像形成部３に用紙Ｓを搬送する。
【００３２】
搬送部５は、複数のローラー対５ａの各々に動力を伝達する複数の伝達部５６を更に有する。複数の伝達部５６は、中間伝達部５２ａと、搬送伝達部５３ａと、給紙伝達部５４ａとを含む。中間伝達部５２ａは、中間ローラー５２に動力を伝達する。搬送伝達部５３ａは、搬送ローラー５３に動力を伝達する。給紙伝達部５４ａは、給紙ローラー５４に動力を伝達する。
【００３３】
続いて、第１搬送路Ｌ１におけるレジストローラー５１、中間ローラー５２、及び搬送ローラー５３の動作について説明する。中間ローラー５２、及び搬送ローラー５３は、一時停止状態のレジストローラー５１に用紙Ｓを当接させた後も回転する。この結果、レジストローラー５１に当接する用紙Ｓには、撓みが形成される。また、用紙Ｓに形成される撓みの撓み量は、中間ローラー５２、及び搬送ローラー５３の回転量の増加に伴って増加する。中間ローラー５２、及び搬送ローラー５３は、用紙Ｓの撓み量が所定の値となった際に停止する。
【００３４】
また、中間ローラー５２、及び搬送ローラー５３が停止した後に、レジストローラー５１、中間ローラー５２、及び搬送ローラー５３は、画像形成部３が画像を形成するタイミングに同期するように回転する。この結果、レジストローラー５１、中間ローラー５２、及び搬送ローラー５３は、画像形成部３が画像を形成するタイミングに合わせて用紙Ｓを搬送できる。レジストローラー５１、中間ローラー５２、及び搬送ローラー５３の動作は、図１を参照して説明した制御部１０によって制御される。制御部１０は、例えば、用紙Ｓの通過を示す検知信号と経過時間とに基づいて、レジストローラー５１、中間ローラー５２、及び搬送ローラー５３の動作を制御する。なお、第２搬送路Ｌ２においても、第１搬送路Ｌ１と同様に、レジストローラー５１、中間ローラー５２、及び給紙ローラー５４の動作が制御部１０によって制御される。
【００３５】
図３は、中間ローラー５２、及び中間伝達部５２ａを示す拡大図である。図３を参照して、中間ローラー５２、及び中間伝達部５２ａの構成について説明する。
【００３６】
中間伝達部５２ａは、回転ギア５２ｄを有する。回転ギア５２ｄは、例えば、駆動源の回転軸の一方の端部に配置される。回転ギア５２ｄは、モーターのような駆動源の回転軸と一体に回転する。回転ギア５２ｄは、複数の歯を有する。各歯は、一方側端面５２ｆと、他方側端面５２ｇとを有する。一方側端面５２ｆは、回転ギア５２ｄの回転方向の一方側に位置する。他方側端面５２ｇは、回転ギア５２ｄの回転方向の他方側に位置する。
【００３７】
中間ローラー５２は、駆動ローラー５２ｂと、従動ローラー５２ｃとを有する。駆動ローラー５２ｂは、駆動ギア５２ｅを有する。駆動ローラー５２ｂは、駆動ギア５２ｅに噛合する回転ギア５２ｄを介して駆動源に連結される。
【００３８】
駆動ギア５２ｅは、駆動ローラー５２ｂの一方の端部に配置される。駆動ギア５２ｅは、駆動ローラー５２ｂと一体に回転する。駆動ギア５２ｅは、複数の歯を有する。各歯は、一方側端面５２ｈと、他方側端面５２ｉとを有する。一方側端面５２ｈは、駆動ギア５２ｅの回転方向の一方側に位置する。他方側端面５２ｉは、駆動ギア５２ｅの回転方向の他方側に位置する。
【００３９】
回転ギア５２ｄと駆動ギア５２ｅとは、互いに噛合する。回転ギア５２ｄと駆動ギア５２ｅとは、本発明の伝達部材の一例である。なお、回転ギア５２ｄ、及び駆動ギア５２ｅは、例えば、プラスチック等の樹脂材料、又は鉄やアルミ等の金属材料から形成される。
【００４０】
従動ローラー５２ｃは、駆動ローラー５２ｂに圧接して、駆動ローラー５２ｂとの摩擦力によって回転する。また、従動ローラー５２ｃは、用紙Ｓを介して駆動ローラー５２ｂに従動して回転する。
【００４１】
図２を参照して説明した搬送ローラー５３、及び給紙ローラー５４は、中間ローラー５２と同様に、伝達部５６を介して動力が伝達される。なお、本実施形態の搬送ローラー５３、及び給紙ローラー５４は、中間ローラー５２と同様の構成のため、ここでは説明を省略する。また、搬送伝達部５３ａ、及び給紙伝達部５４ａは、中間伝達部５２ａと同様の構成のため、ここでは説明を省略する。
【００４２】
図４は、回転ギア５２ｄ、及び駆動ギア５２ｅの摩耗を示す図である。図４を参照して、回転ギア５２ｄ、及び駆動ギア５２ｅの摩耗について説明する。図４に示すように、回転ギア５２ｄ、及び駆動ギア５２ｅは、中間ローラー５２の回転の動作によって互いに摺動する。したがって、回転ギア５２ｄ、及び駆動ギア５２ｅは、動作量に応じて摩耗する。回転ギア５２ｄ、及び駆動ギア５２ｅは、中間ローラー５２の累計動作量の増加に伴って摩耗量が増加する。回転ギア５２ｄの歯間、及び駆動ギア５２ｅの歯間は、摩耗量の増加に伴って拡大する。
【００４３】
図５は、用紙Ｓを搬送する搬送状態の中間ローラー５２を示す図である。図５を参照して、中間ローラー５２が用紙Ｓを搬送する際の回転ギア５２ｄ、及び駆動ギア５２ｅの動作について説明する。駆動ローラー５２ｂは、中間ローラー５２が用紙Ｓを搬送する際に、回転方向Ｄ１に回転する。駆動ローラー５２ｂは、回転ギア５２ｄが回転方向Ｄ２に回転することによって回転方向Ｄ１に回転する。駆動ローラー５２ｂが回転方向Ｄ１に回転する際には、回転ギア５２ｄの一方側端面５２ｆが駆動ギア５２ｅの他方側端面５２ｉに当接する。
【００４４】
続いて、図６、及び図７を参照して、中間ローラー５２が停止した際の駆動ローラー５２ｂの動作について説明する。図６は、用紙Ｓの搬送を停止した停止状態の中間ローラー５２を示す図である。中間ローラー５２は、用紙Ｓに所定の撓み量を形成した後に停止される。中間ローラー５２は、回転ギア５２ｄへの動力が遮断されることによって停止する。
【００４５】
駆動ローラー５２ｂは、回転ギア５２ｄへの動力が遮断された際に、慣性力によって回転方向Ｄ１への回転を継続する。駆動ローラー５２ｂの慣性力による回転は、例えば、駆動ギア５２ｅの一方側端面５２ｈが回転ギア５２ｄの他方側端面５２ｇに当接して停止する。駆動ローラー５２ｂの慣性力による回転量は、回転ギア５２ｄの歯間、及び駆動ギア５２ｅの歯間に近似する。したがって、駆動ローラー５２ｂの慣性力による回転量は、回転ギア５２ｄ、及び駆動ギア５２ｅの摩耗量の増加に伴って増加する。
【００４６】
図７は、回転方向Ｄ１とは逆の回転方向Ｄ３に逆回転する逆転状態の中間ローラー５２を示す図である。図７に示すように、駆動ローラー５２ｂは、慣性力によって回転方向Ｄ１に回転した後に、撓みが形成された用紙Ｓの反発力によって回転方向Ｄ３に逆回転する。逆回転する駆動ローラー５２ｂは、駆動ギア５２ｅの他方側端面５２ｉが回転ギア５２ｄの一方側端面５２ｆに当接して停止する。したがって、駆動ローラー５２ｂが逆回転する回転量は、回転ギア５２ｄ、及び駆動ギア５２ｅの摩耗量の増加に伴って増加する。
【００４７】
回転ギア５２ｄは、回転ギア５２ｄの一方側端面５２ｆに駆動ギア５２ｅの他方側端面５２ｉが当接した勢いによって逆回転する。一方側端面５２ｆに他方側端面５２ｉが当接する勢いは、駆動ローラー５２ｂが逆回転する回転量とともに増加する。また、一方側端面５２ｆに他方側端面５２ｉが当接する勢いの増加とともに、回転ギア５２ｄが逆回転する回転量も増加する。したがって、回転ギア５２ｄが逆方向に回転する回転量は、回転ギア５２ｄ、及び駆動ギア５２ｅの摩耗量の増加に伴って増加する。
【００４８】
搬送ローラー５３、及び給紙ローラー５４は、中間ローラー５２と同様に、伝達部５６の摩耗によって逆回転する。この結果、用紙Ｓは、中間ローラー５２、搬送ローラー５３、及び給紙ローラー５４が逆回転する回転量に応じて、用紙搬送経路Ｌに沿って戻される。したがって、用紙Ｓの撓み量は、所定の撓み量よりも減少する。また、用紙Ｓの撓みの減少量は、伝達部５６の摩耗量の増加に伴って増加する。
【００４９】
図２、図８（ａ）、及び図８（ｂ）を参照して、中間ローラー５２、及び搬送ローラー５３の逆回転の回転量と用紙Ｓの戻り量との関係について説明する。図８（ａ）は、累計動作量と逆回転の回転量との関係を示す表である。図８（ｂ）は、累計動作量と用紙Ｓの戻り量との関係を示す表である。中間ローラー５２、搬送ローラー５３、及び第２搬送路Ｌ２における給紙ローラー５４は、用紙Ｓに撓みを形成した後に、累計動作量に応じた回転量だけ逆回転する。中間ローラー５２、搬送ローラー５３、及び給紙ローラー５４は、例えば、累計動作量が同じであっても、逆回転する回転量がそれぞれ異なる。具体的には、図８（ａ）に示すように、中間ローラー５２は、例えば、累計動作量が５０，０００秒において、逆回転の回転量が０．３ｍｍである。また、搬送ローラー５３は、例えば、累計動作量が５０，０００秒において、逆回転の回転量が０．２ｍｍである。
【００５０】
本実施形態の中間ローラー５２、搬送ローラー５３、及び第２搬送路Ｌ２における給紙ローラー５４は、いずれも単独では撓みが形成された用紙Ｓの反発力に対抗できない。したがって、本実施形態では、第１搬送路Ｌ１において、用紙Ｓが中間ローラー５２と搬送ローラー５３とに跨って搬送される。この結果、用紙Ｓが用紙搬送経路Ｌに沿って戻される戻り量は、第１搬送路Ｌ１において、中間ローラー５２、及び搬送ローラー５３が逆回転する回転量のうち、いずれか大きい方の回転量に等しくなる。また、第２搬送路Ｌ２において、用紙Ｓが中間ローラー５２と給紙ローラー５４とに跨って搬送される。この結果、用紙Ｓが用紙搬送経路Ｌに沿って戻される戻り量は、第２搬送路Ｌ２において、中間ローラー５２、及び給紙ローラー５４が逆回転する回転量のうち、いずれか大きい方の回転量に等しくなる。具体的には、図８（ｂ）に示すように、累計動作量が５０，０００秒において、第１搬送路Ｌ１での用紙Ｓの戻り量は、０．３ｍｍである。
【００５１】
図９は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。図９に示すように、制御部１０は、記憶部１１に予め記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、調整制御部１２、比較部１３、及び計測部１４として機能する。
【００５２】
記憶部１１は、搬送部５の累計動作量毎に設定された補正値を予め記憶する。補正値は、中間ローラー５２、搬送ローラー５３、及び給紙ローラー５４の伝達部材の摩耗量に基づいて設定される。なお、搬送部５の累計動作量に応じた伝達部材の摩耗量は、伝達部材であるギアの材質、歯数、及び形状等によって変化する。したがって、補正値は、例えば、画像形成装置１の動作実験の結果等から求められる。
【００５３】
本実施形態の記憶部１１は、補正値として、中間データと、搬送データと、給紙データとを有する。中間データは、中間ローラー５２の累計動作量毎に、中間ローラー５２の回転ギア５２ｄ、及び駆動ギア５２ｅの摩耗量に基づいて設定される。中間データは、具体的には、図８（ａ）を参照して説明したように、中間ローラー５２の累計動作量毎に、中間ローラー５２が逆方向へ回転する回転量を示す。なお、回転量は、例えば、回転の時間であってもよい。また、搬送データは、搬送ローラー５３の累計動作量毎に、搬送ローラー５３が逆方向へ回転する回転量を示す。給紙データは、給紙ローラー５４の累計動作量毎に、給紙ローラー５４が逆方向へ回転する回転量を示す。
【００５４】
計測部１４は、中間ローラー５２、搬送ローラー５３、及び第２搬送路Ｌ２の給紙ローラー５４の累計動作量を計測する。計測部１４は、例えば、制御部１０が中間ローラー５２、搬送ローラー５３、及び給紙ローラー５４を制御する際の制御信号に基づいて、中間ローラー５２、搬送ローラー５３、及び給紙ローラー５４の動作量を計測する。計測部１４は、例えば、計測した各動作量を順次足し加えて各累計動作量を計測する。
【００５５】
比較部１３は、用紙Ｓが第１搬送路Ｌ１に沿って搬送される際に、中間ローラー５２、及び搬送ローラー５３の累計動作量に基づいて、中間ローラー５２の補正値と、搬送ローラー５３の補正値とを比較する。また、比較部１３は、用紙Ｓが第２搬送路Ｌ２に沿って搬送される際に、中間ローラー５２、及び給紙ローラー５４の累計動作量に基づいて、中間ローラー５２の補正値と、給紙ローラー５４の補正値とを比較する。比較部１３は、各補正値のうち、いずれか大きい方の補正値を示す補正信号を生成する。
【００５６】
調整制御部１２は、補正値を示す補正信号に基づいて、用紙Ｓの撓み量が一定となるように、中間ローラー５２、搬送ローラー５３、及び給紙ローラー５４の動作を調整する。詳しくは、調整制御部１２は、例えば、制御部１０の制御による中間ローラー５２、搬送ローラー５３、及び給紙ローラー５４の動作量に、補正値を加えるように、中間ローラー５２、搬送ローラー５３、及び給紙ローラー５４の動作を制御する。
【００５７】
図１から図９を参照して説明したように、本実施形態の画像形成装置１によれば、中間ローラー５２、搬送ローラー５３、及び給紙ローラー５４の動作量に、補正値を加えることによって、レジストローラー５１に搬送される用紙Ｓの搬送量が増加する。したがって、用紙Ｓに形成される撓み量が増加され、搬送部５において、伝達部材の摩耗量の増加に起因する用紙Ｓの撓み量の減少を防止できる。この結果、用紙Ｓの撓みを所定の撓み量に調整でき、用紙Ｓの姿勢を確実に矯正できる。
【００５８】
また、本実施形態の画像形成装置１では、用紙Ｓが第１搬送路Ｌ１に沿って搬送される場合に、中間ローラー５２の補正値と、搬送ローラー５３の補正値とのうち、いずれか大きい方の補正値が選択される。この結果、用紙Ｓに撓みを形成した際の用紙Ｓの反発力を中間ローラー５２と、搬送ローラー５３とに分散できる。したがって、用紙Ｓの反発力による中間ローラー５２、及び搬送ローラー５３の逆回転を抑制でき、用紙Ｓの撓み量の減少を防止できる。なお、用紙Ｓが第２搬送路Ｌ２に沿って搬送される場合には、用紙Ｓの反発力を中間ローラー５２と、給紙ローラー５４とに分散でき、用紙Ｓの反発力による中間ローラー５２、及び給紙ローラー５４の逆回転を抑制できる。
【００５９】
また、制御部１０は、記憶部１１に予め記憶されたコンピュータープログラムを実行することによって、更に通知制御部１５として機能してもよい。通知制御部１５は、使用者にメッセージを通知する。詳しくは、通知制御部１５は、メッセージを表示するように、操作パネル９を制御する。メッセージは、例えば、中間ローラー５２、搬送ローラー５３、及び給紙ローラー５４の交換時期を示す。通知制御部１５は、例えば、補正値が閾値を超えた場合に、補正信号に基づいてメッセージを通知する。
【００６０】
以上、図１から図９を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。
【００６１】
例えば、本発明の実施形態では、用紙搬送経路Ｌが、第１搬送路Ｌ１と第２搬送路Ｌ２とを有していたが、本発明はこれに限定されない。用紙搬送経路Ｌは、収納部７からレジストローラー５１に用紙Ｓを案内する少なくとも１つの搬送路を有していればよい。用紙搬送経路Ｌは、例えば、第１搬送路Ｌ１、又は第２搬送路Ｌ２のいずれかを有していればよい。また、用紙搬送経路Ｌは、中間ローラー５２の上流側に合流する他の搬送路を更に複数有してもよい。
【００６２】
また、例えば、本発明の実施形態では、第１搬送路Ｌ１において、用紙Ｓが中間ローラー５２と搬送ローラー５３とに跨ってレジストローラー５１に搬送されていたが、本発明はこれに限定されない。また、本発明の実施形態では、第２搬送路Ｌ２において、用紙Ｓが中間ローラー５２と給紙ローラー５４とに跨って搬送されていたが、本発明はこれ限定されない。用紙Ｓは、第１搬送路Ｌ１、及び第２搬送路Ｌ２において、中間ローラー５２のみによってレジストローラー５１に搬送されてもよい。この結果、調整制御部１２による搬送部５の補正制御を容易にできる。なお、この態様の中間ローラー５２は、撓みが形成された用紙Ｓの反発力に単独で対抗し得る。
【００６３】
なお、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、画像形成装置に関するものであり、記録媒体の搬送を一時停止させて記録媒体の姿勢を矯正するレジストローラーを有する搬送部を備えた画像形成装置に有用である。
【符号の説明】
【００６５】
１        画像形成装置
３        画像形成部
５        搬送部
５ａ      ローラー
１０      制御部
１１      記憶部
５１      レジストローラー
５２      中間ローラー
５２ｄ    回転ギア
５２ｅ    駆動ギア
５３      搬送ローラー
５４      給紙ローラー
Ｓ        用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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