(57)【要約】【課題】電力消費量を抑制することができる記録制御装置、車両情報記憶システム、記録制御方法およびプログラムを提供すること。【解決手段】実施形態に係る電源制御装置は、取得部と、揮発性記憶部と、切替部とを備える。取得部は、車両の挙動を取得する。揮発性記憶部は、車両の走行データを記憶する。切替部は、挙動が所定閾値よりも大きくなった場合に、揮発性記憶部に対する電源をＯＦＦからＯＮへ切り替える。【選択図】図１
2018120429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の挙動を取得する取得部と、
前記車両の走行データを記憶する揮発性記憶部と、
前記挙動が所定閾値よりも大きくなった場合に、前記揮発性記憶部に対する電源をＯＦＦからＯＮへ切り替える切替部と
を備えることを特徴とする記録制御装置。
【請求項２】
前記所定閾値より大きい第２閾値よりも前記挙動が大きくなった場合に、前記揮発性記憶部から、前記走行データを記憶する不揮発性記憶部へ前記走行データを転送する転送部と
をさらに備えること
を特徴とする請求項１に記載の記録制御装置。
【請求項３】
前記揮発性記憶部は、
第１揮発性記憶部と第２揮発性記憶部とを備え、
前記切替部は、
前記挙動が前記所定閾値よりも大きくなった場合に、前記第２揮発性記憶部に対する電源をＯＦＦからＯＮへと切り替え、
前記転送部は、
前記第１揮発性記憶部に記憶されている走行データを前記不揮発性記憶部へ転送し、前記挙動が前記第２閾値よりも大きくなった場合は、前記第２揮発性記憶部に記憶されている走行データを前記不揮発性記憶部へ転送すること
を特徴とする請求項２に記載の記録制御装置。
【請求項４】
前記挙動が前記所定閾値よりも大きくなった場合は、前記走行データとは異なる走行データを前記第２揮発性記憶部へ記憶するよう指示する指示部
をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の記録制御装置。
【請求項５】
前記走行データは、車載カメラの画像データであり、
前記走行データとは異なる走行データは、加速度、ステアリング操作角度、車速、ミリ波レーダ検知値、前記車両の現在位置を示す値のうち少なくとも何れか１つを含むこと
を特徴とする請求項４に記載の記録制御装置。
【請求項６】
前記走行データは、車載カメラの画像データであり、
前記挙動が前記所定閾値よりも大きくなった場合は、前記画像データの画質を変更して、前記第２揮発性記憶部へ記憶するよう指示する指示部
をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の記録制御装置。
【請求項７】
前記走行データは、車載カメラの画像データであり、
前記挙動が前記所定閾値よりも大きくなった場合は、前記画像データを前記第２揮発性記憶部へ転送する所定時間あたりのデータ量を変更するよう指示する指示部
をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の記録制御装置。
【請求項８】
前記揮発性記憶部は、
前記挙動を記憶する第１揮発性記憶部と、車載カメラの画像データを記憶する第２揮発性記憶部とを有し、
前記切替部は、
前記挙動が前記所定閾値よりも大きくなった場合に、前記第２揮発性記憶部に対する電源をＯＦＦからＯＮへと切り替え、
前記転送部は、
前記挙動が前記第２閾値よりも大きくなった場合は、前記第２揮発性記憶部に記憶されている前記画像データを前記不揮発性記憶部へ転送すること
を特徴とする請求項２に記載の記録制御装置。
【請求項９】
前記挙動が前記第２閾値よりも大きくなった時の前後所定期間に前記第２揮発性記憶部に記憶されている前記画像データを前記不揮発性記憶部へ記憶するように指示する指示部
をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の記録制御装置。
【請求項１０】
前記切替部は、
電源がＯＮであった際のデータを保持し、かつデータの書き込みおよび読み出しを禁止するセルフリフレッシュモードとなっている前記揮発性記憶部について、前記挙動が前記所定閾値よりも大きくなった場合に、前記揮発性記憶部の電源を前記セルフリフレッシュモードからＯＮへ切り替えること
を特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の記録制御装置。
【請求項１１】
前記切替部は、
前記挙動が前記所定閾値よりも大きくなった場合に、車載カメラの電源をＯＮにすること
を特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の記録制御装置。
【請求項１２】
前記切替部は、
前記揮発性記憶部ごとに設定された各所定閾値よりも前記挙動が大きくなると、前記挙動が前記所定閾値よりも大きくなった前記揮発性記憶部の電源をＯＮにすること
を特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の記録制御装置。
【請求項１３】
車両の挙動を検出するセンサと、
前記挙動を取得する取得部と、
前記車両の走行データを記憶する揮発性記憶部と、
前記挙動が所定閾値よりも大きくなった場合に、前記揮発性記憶部に対する電源をＯＦＦからＯＮへ切り替える切替部と
を備えることを特徴とする車両情報記憶システム。
【請求項１４】
車両の挙動を取得する取得工程と、
前記挙動が所定閾値よりも大きくなった場合に、前記車両の走行データを記憶する揮発性記憶部に対する電源をＯＦＦからＯＮへ切り替える切替工程と
を含むことを特徴とする記録制御方法。
【請求項１５】
車両の挙動を取得する取得手順と、
前記挙動が所定閾値よりも大きくなった場合に、前記車両の走行データを記憶する揮発性記憶部に対する電源をＯＦＦからＯＮへ切り替える切替手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、記録制御装置、車両情報記憶システム、記録制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中の車両に衝突の危険性がある場合に、車両に取り付けられたカメラやセンサ等から取得される各種走行データを記録装置に記録する車両情報記憶システム、例えばドライブレコーダがある（例えば、特許文献１参照）。このような車両情報記憶システムでは、走行データを記憶させる揮発性メモリを有しており、ドライブレコーダの電源がＯＮの場合、揮発性メモリの電源は常にＯＮになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０８９０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記車両情報記憶システムでは、常に揮発性メモリの電源がＯＮになっており、揮発性メモリで消費される電力が大きいという課題がある。
【０００５】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、電力消費量を抑制することができる記録制御装置、車両情報記憶システム、記録制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る記録制御装置は、取得部と、揮発性記憶部と、切替部とを備える。取得部は、車両の挙動を取得する。揮発性記憶部は、車両の走行データを記憶する。切替部は、挙動が所定閾値よりも大きくなった場合に、揮発性記憶部に対する電源をＯＦＦからＯＮへ切り替える。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、電力消費量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る記録制御の概略を説明する図である。
【図２】図２は、実施形態に係るドライブレコーダの概略ブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る電源制御処理における第１メモリおよび第２メモリの電源の状態を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る記録制御処理が実行されるドライブレコーダの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する記録制御装置、車両情報記憶システム、記録制御方法およびプログラムを説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
＜記録制御の概要＞
実施形態に係る記録制御の概略について図１を参照し説明する。図１は、実施形態に係る記録制御の概略を説明する図である。
【００１１】
実施形態に係る記録制御は、車両情報記憶システムであるドライブレコーダ１において実行される。
【００１２】
記録制御では、車両の挙動に基づいて揮発性メモリ３の電源がＣＰＵ（Central  Processing  Unit）９によってＯＦＦおよびＯＮにされる。以下では、車両の挙動を示すパラメータとして、加速度センサ２０によって得られた減速度を用いて説明する。なお、減速度とは、加速度センサ２０によって検出される加速度について減速を示す値である。加速度センサ２０によって検出される値が小さくなると、減速度が大きくなる。すなわち、減速度は、加速度センサ２０によって検出される値が負側に小さくなるにつれて大きくなる。以下において、減速度が大きいとは、加速度センサ２０によって検出される値が負側に小さくなることをいう。
【００１３】
具体的には、ＣＰＵ９は、減速度が第１所定減速度（所定閾値）以下の場合には、第１揮発性メモリ３ａ（以下、第１メモリ３ａという。）の電源をＯＮにし、第２揮発性メモリ３ｂ（以下、第２メモリ３ｂという。）の電源をＯＦＦにする。なお、車両の挙動を示すパラメータとして減速度を用いたが、車両の挙動を示す車速、振動などを用いても良い。
【００１４】
第１所定減速度は、予め設定された減速度であり、第２所定減速度（第２閾値）よりも小さい減速度である。第２所定減速度は、予め設定された減速度であり、車両が衝突した場合に発生する減速度である。第１所定減速度は、車両が衝突することで発生する減速度の前段階となる減速度、すなわち、衝突する危険性がある減速度である。第１所定減速度は、例えば、運転者が急激にブレーキペダルを踏み込んだ場合に発生する減速度である。
【００１５】
第１メモリ３ａは、ドライブレコーダ１の電源がＯＮとなり、ＣＰＵ９が、例えば、ＲＯＭ（不図示）などからプログラムを読み出した際のワーキングエリアである。また、第１メモリ３ａは、車両の状態を示す走行データのうち、加速度センサ２０によって検出された減速度およびカメラ２によって取得された画像データを記憶する。
【００１６】
第２メモリ３ｂは、車両の走行データのうち、カメラ２（図２参照）によって取得された画像に関する画像データの他に、第１メモリ３ａに記憶される走行データとは異なる走行データとして、ステアアリング角度センサによって得られたステアリング操作角度や、車速センサによって得られた車速、物体検知用のミリ波レーダにより検知されたミリ波レーダ検知値、ＧＰＳ検知部より得られたＧＰＳ値（車両の現在位置を示す値）などを記憶する。なお、第２メモリ３ｂは、ステアリング操作角度、車速、ミリ波レーダ検知値、ＧＰＳ値のうち少なくとも何れか１つを記憶してもよい。
【００１７】
ＣＰＵ９は、減速度が第１所定減速度よりも大きくなると、第１メモリ３ａの電源をＯＮに維持しつつ、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦからＯＮにし、カメラ２によって取得された画像データなどを第２メモリ３ｂに記憶させる。
【００１８】
このように、ＣＰＵ９は、減速度が第１所定減速度よりも大きくなると、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦからＯＮにし、第２メモリ３ｂに画像データなどを記憶させる。
【００１９】
実施形態に係る電源制御では、減速度が第１所定減速度以下である場合には第２メモリ３ｂの電源がＯＦＦにされているので、減速度が第１所定減速度以下となっている間、第２メモリ３ｂでは電力が消費されない。そのため、電力消費量を抑制することができる。
【００２０】
＜ドライブレコーダ１の構成＞
次に、実施形態に係る電源制御が実行されるドライブレコーダ１について図２を参照し説明する。図２は、実施形態に係るドライブレコーダ１の概略ブロック図である。図２では、電力供給ラインを実線で示し、指令や情報などの信号が伝達される信号伝達ラインを破線で示す。
【００２１】
ドライブレコーダ１は、カメラ２と、揮発性メモリ３と、不揮発性ストレージ４と、主電源管理部５と、メインスイッチ６と、サブスイッチ７と、ＣＰＵ９と、加速度センサ２０とを備える。ドライブレコーダ１には、蓄電池３０から電力が供給される。
【００２２】
カメラ２は、例えば、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）などの撮像素子を備え、撮影素子によって取得した画像に関する画像データを出力する。
【００２３】
揮発性メモリ３は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）である。揮発性メモリ３は、ワーキングエリアとして使用され複数設けられる。ここでは、２つの揮発性メモリ３（第１メモリ３ａおよび第２メモリ３ｂ）が設けられる一例について説明するが、これに限られることはない。
【００２４】
上記するように、第１メモリ３ａには、減速度と画像データが記憶される。また、減速度が第１所定加速度よりも大きい場合、第２メモリ３ｂには、画像データの他にステアリング操作角度や、車速、ミリ波レーダ検知値、ＧＰＳ値などが記憶される。なお、第１メモリ３ａにステアリング操作角度などが記憶されてもよく、また第２メモリ３ｂの電源がＯＮにされた後は第２メモリ３ｂに減速度が記憶されてもよい。
【００２５】
不揮発性ストレージ４は、ＳＤカードや、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）などの記憶媒体である。例えば、減速度が第１所定減速度よりも大きくなると、揮発性メモリ３に記憶されている減速度と画像データが、不揮発性ストレージ４に記憶される。また、衝突により、減速度が第２所定減速度よりも大きくなると、揮発性メモリ３に記憶されている減速度、画像データ、ステアリング操作角度、車速、ミリ波レーダ検知値およびＧＰＳ値などが、不揮発性ストレージ４に記憶される。
【００２６】
主電源管理部５には、車両電源情報、例えば、蓄電池３０の電圧に関する信号や、アクセサリスイッチ（不図示）のＯＮおよびＯＦＦに関する信号が入力される。主電源管理部５は、車両電源情報に基づいてメインスイッチ６の接続状態を変更する信号を出力する。
【００２７】
メインスイッチ６は、蓄電池３０からＣＰＵ９へ電力を供給する電力供給ライン上に配置された第１メインスイッチ６ａと、蓄電池３０から揮発性メモリ３へ電力を供給する電力供給ライン上に配置された第２メインスイッチ６ｂとによって構成される。
【００２８】
サブスイッチ７は、各揮発性メモリ３と蓄電池３０とを接続する各電力供給ライン上に配置される。サブスイッチ７は、揮発性メモリ３の数に応じて複数設けられる。
【００２９】
メインスイッチ６がＯＮにされた状態で、サブスイッチ７の接続状態がそれぞれＯＮおよびＯＦＦに切り替えられることで、揮発性メモリ３の電源はＯＮおよびＯＦＦにそれぞれ切り替えられる。すなわち、各サブスイッチ７の接続状態が切り替えられることで、各揮発性メモリ３の電源が個別に切り替えられる。
【００３０】
以下では、第１メモリ３ａの電源をＯＮおよびＯＦＦに切り替えるサブスイッチ７を第１サブスイッチ７ａとし、第２メモリ３ｂの電源をＯＮおよびＯＦＦに切り替えるサブスイッチ７を第２サブスイッチ７ｂとして称する場合がある。
【００３１】
例えば、第２メインスイッチ６ｂがＯＮにされた状態で、第１サブスイッチ７ａがＯＮにされると、第１メモリ３ａの電源がＯＮになり、第２サブスイッチ７ｂがＯＮにされると、第２メモリ３ｂの電源がＯＮになる。また、第２メインスイッチ６ｂがＯＮにされた状態であっても、第１サブスイッチ７ａがＯＦＦにされると、第１メモリ３ａの電源がＯＦＦになり、第２サブスイッチ７ｂがＯＦＦにされると、第２メモリ３ｂの電源がＯＦＦになる。
【００３２】
ＣＰＵ９は、電源制御装置として機能する、取得部９ａと、切替部９ｂと、指示部９ｃと、転送部９ｄとを有する。電源制御装置は、ＣＰＵ９とサブスイッチ７とを含んで構成される。
【００３３】
取得部９ａは、加速度センサ２０によって検出された減速度を取得する。
【００３４】
切替部９ｂは、減速度に基づいて各サブスイッチ７をＯＮおよびＯＦＦに切り替え、各揮発性メモリ３の電源をＯＮおよびＯＦＦに切り替える。切替部９ｂは、減速度が第１所定減速度よりも大きくなった場合に、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦからＯＮに切り替える。
【００３５】
指示部９ｃは、加速度センサ２０によって検出された減速度を第１メモリ３ａに記憶するように指示する。また、指示部９ｃは、カメラ２によって取得された画像データを第１メモリ３ａに記憶するように指示する。また、指示部９ｃは、減速度が第１所定減速度よりも大きくなった場合に、カメラ２によって取得された画像データ、ステアリング操作角度などを第２メモリ３ｂに記憶するように指示する。
【００３６】
転送部９ｄは、第１メモリ３ａに記憶された画像データを不揮発性ストレージ４に転送する。また、転送部９ｄは、減速度が第２所定減速度よりも大きくなった場合に、第１メモリ３ａおよび第２メモリ３ｂに記憶された画像データや、ステアリング操作角度などの走行データを不揮発性ストレージ４に転送する。
【００３７】
ＣＰＵ９では、ＲＯＭに記憶されているプログラムが読み出され、第１メモリ３ａを作業領域としてプログラムが実行されることで、上記各機能が発揮される。以下では、上記各機能をまとめて、ＣＰＵ９が発揮させることとして説明する。
【００３８】
加速度センサ２０は、車両の減速度を検出する。加速度センサ２０は、ドライブレコーダ１に搭載されていなくてもよく、車両の他の箇所に設けられてもよく、他のシステムと共通に使用されてもよい。
【００３９】
＜ドライブレコーダ１の揮発性メモリ電源制御＞
次に、本実施形態に係る揮発性メモリ３の電源制御について図３を参照し説明する。図３は、本実施形態に係る電源制御処理における第１メモリ３ａおよび第２メモリ３ｂの電源の状態を示す図である。図３では電源がＯＮの状態をハッチングで示し、電源がＯＦＦの状態を白抜きで示す。
【００４０】
ＣＰＵ９は、時間ｔ０において、車両電源情報に基づいて主電源管理部５によってメインスイッチ６がＯＦＦからＯＮにされると、第１メモリ３ａの電源をＯＦＦからＯＮにする。これにより、ＲＯＭなどからプログラムが読み出され、ドライブレコーダ１が起動される。
【００４１】
また、ＣＰＵ９は、ドライブレコーダ１の起動直後は、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦに維持する。加速度センサ２０によって検出された減速度は、第１メモリ３ａに記憶される。
【００４２】
ＣＰＵ９は、ドライブレコーダ１の起動後、時間ｔ１において、減速度が第１所定減速度よりも大きくなるまでは、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦに維持する。そのため、カメラ２によって取得された画像データなどは、第２メモリ３ｂに記憶されない。
【００４３】
ＣＰＵ９は、時間ｔ１において、減速度が第１所定減速度よりも大きくなると、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦからＯＮにする。すなわち、ＣＰＵ９は、減速度が第１所定減速度よりも大きくなると、電源をＯＮにする揮発性メモリ３の数を増加させる。これにより、カメラ２によって取得された画像データなどが第２メモリ３ｂに記憶される。
【００４４】
第２メモリ３ｂの電源がＯＦＦからＯＮになった後、減速度が第１所定減速度よりも大きく、かつ第２所定減速度以下となる状態が第３所定時間維持され、時間ｔ２になると、ＣＰＵ９は、第２メモリ３ｂの電源をＯＮからＯＦＦにする。第３所定時間は、予め設定された時間であり、第２所定時間と同じ時間、または第２所定時間よりも長い時間である。ＣＰＵ９は、減速度が第１所定減速度よりも大きくなった後に、第３所定時間経過しても、減速度が第２所定減速度よりも大きくならない場合には、衝突の危険性が低いと判定し、第２メモリ３ｂの電源をＯＮからＯＦＦにする。
【００４５】
次に、本実施形態に係る電源制御処理が実行されるドライブレコーダ１の動作について図４を参照し説明する。図４は、本実施形態に係る記録制御処理が実行されるドライブレコーダ１の動作を説明するフローチャートである。
【００４６】
ＣＰＵ９は、メインスイッチ６がＯＦＦからＯＮになると（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、第１メモリ３ａの電源をＯＦＦからＯＮにする（Ｓ１１）。
【００４７】
第１メモリ３ａの電源がＯＦＦからＯＮになると、ＣＰＵ９は、加速度センサ２０によって検出された減速度およびカメラ２によって取得された画像データを第１メモリ３ａに記憶させる（Ｓ１２）。第１メモリ３ａには減速度などの制御値が一時的に記憶され、第１メモリ３ａは制御におけるワーキングエリアとして利用される。さらに、カメラ２によって取得された画像データを、所定時間（数msec）ごとに第１メモリ３ａに記憶していき１ファイル分の容量である所定容量に達した場合に、不揮発性ストレージ４に転送しファイルごとに記憶させる。不揮発性ストレージ４の容量がほぼ限界の容量に達した場合は、最古のファイルから上書きしていく。これにより長時間にわたりカメラ２によって取得された画像データを連続的に記録することができる。そして、第１メモリ３ａに記憶させた減速度が第１所定減速度よりも大きい場合（Ｓ１３；Ｙｅｓ）には、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦからＯＮにする（Ｓ１４）。減速度が第１所定減速度より大きい場合とは、減速度が第２所定減速度を超える、つまり、車両が他車両などと衝突する可能性が大きい状況の場合であり、そのときには大量の走行データを不揮発性ストレージへ記憶させる必要がある。このため、このタイミングで予め第２メモリ３ｂもワーキングエリアとして追加される。なお、減速度が第１所定減速度以下である場合（Ｓ１３；Ｎｏ）には、再度検出された減速度と画像データが記憶される（Ｓ１２）。
【００４８】
第２メモリ３ｂの電源がＯＦＦからＯＮになると、ＣＰＵ９は、加速度センサ２０によってさらに検出された減速度および画像データを、拡張されたワーキングエリアである第１メモリ３ａおよび第２メモリ３ｂに記憶させ、かつステアリング操作角度、車速、ミリ波レーダ検知値、ＧＰＳ値などについても、拡張されたワーキングエリアである第２メモリ３ｂに記憶させる（Ｓ１５）。このように、衝突する場合或いはヒヤリハットの場合のみ、画像データ以外の種々の走行データも記録させることで、事故或いはヒヤリハットの原因を詳細に分析することができるとともに無駄な電力の消費を防止することができる。
【００４９】
ＣＰＵ９は、第１メモリ３ａに記憶させた減速度が第２所定減速度よりも大きい場合（Ｓ１６；Ｙｅｓ）には、減速度および画像データならびにステアリング操作角度、車速、ミリ波レーダ検知値、ＧＰＳ値などを不揮発性ストレージ４に転送し、記憶させる（Ｓ１７）。なお、減速度が第２所定減速度よりも大きい場合とは衝突する場合或いはヒヤリハットの場合であるので、不揮発性ストレージ４に転送し記憶させる際は、上書き禁止を示すフラグを画像データなどと関連付けて記憶させて、上書きして記憶させないようにしても良い。
【００５０】
ＣＰＵ９は、第１メモリ３ａに記憶させた減速度が第２所定減速度以下であり（Ｓ１６；Ｎｏ）、かつその状態が第３所定時間継続された場合（Ｓ１８；Ｙｅｓ）には、第２メモリ３ｂの電源をＯＮからＯＦＦにする（Ｓ１９）。ＣＰＵ９は、第１メモリ３ａに記憶させた減速度が第２所定減速度以下であり（Ｓ１６；Ｎｏ）、かつその状態が第３所定時間継続してない場合（Ｓ１８；Ｎｏ）には、画像データなどを第１メモリ３ａおよび第２メモリ３ｂに記憶させる（Ｓ１５）。
【００５１】
次に、本実施形態の効果について説明する。
【００５２】
減速度が第１所定減速度よりも大きくなった場合には、ＣＰＵ９は、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦからＯＮにする。
【００５３】
すなわち、減速度が第１所定減速度以下の場合には、第２メモリ３ｂの電源がＯＦＦに維持されるので、第２メモリ３ｂでは電力が消費されない。そのため、電力消費量を抑制することができる。
【００５４】
また、減速度が第１所定減速度よりも大きい第２所定減速度よりも大きくなると、ＣＰＵ９は、拡張されたワーキングエリアである第１メモリ３ａおよび第２メモリ３ｂに記憶された画像データのほか種々の走行データを不揮発性ストレージ４に転送する。
【００５５】
これにより、事故或いはヒヤリハットが発生した場合に衝突前後の画像データのほか種々の走行データを不揮発性ストレージ４に記憶することができる。
【００５６】
また、ＣＰＵ９は、第１メモリ３ａに記憶させた走行データを不揮発性ストレージ４に転送し、不揮発性ストレージ４に記憶させる。また、減速度が第２所定減速度よりも大きくなると、ＣＰＵ９は、第２メモリ３ｂに記憶させた走行データを不揮発性ストレージ４に転送し、不揮発性ストレージ４に記憶させる。
【００５７】
これにより、不揮発性ストレージ４に長い時間走行データを記憶するとともに、事故或いはヒヤリハットが発生する前後の多くの走行データを不揮発性ストレージ４に記憶することができる。
【００５８】
また、減速度が第１所定減速度よりも大きくなった場合に、ＣＰＵ９は、拡張されたワーキングエリアである第１メモリ３ａおよび第２メモリ３ｂに画像データのほか種々の走行データを記憶させる。
【００５９】
これにより、電力消費量を抑制するとともに、衝突の危険性が高い場合には、拡張されたワーキングエリアである第１メモリ３ａおよび第２メモリ３ｂに画像データのほか種々の走行データを記憶することができる。
【００６０】
第１メモリ３ａに記憶される走行データは、画像データであり、第２メモリ３ｂに記憶される走行データは、加速度、ステアリング操作角度、車速、ミリ波レーダ検知値およびＧＰＳ値である。
【００６１】
これにより、カメラ２によって取得した画像データを長い時間不揮発性ストレージ４に記憶することができる。また画像データ以外の走行データを不揮発性ストレージ４に記憶し、事故或いはヒヤリハットの原因を詳細に分析することができる。
【００６２】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【００６３】
上記実施形態では、揮発性メモリ３として、第１メモリ３ａおよび第２メモリ３ｂを有する一例について説明したが、さらに多くの揮発性メモリ３を有してもよい。このような場合には、例えば、３以上の揮発性メモリ３ごとに電源のＯＮ判定のための閾値（所定閾値）を設定する。閾値である第２所定減速度は、車両が他車両などと衝突した可能性を判定するものであるため固定とし、この閾値以下において、増加させた揮発性メモリ３の数に応じた閾値を設定する。例えば、閾値は、第２所定減速度以外の値で複数の値に設定される。また、それぞれの揮発性メモリ３ごとに記憶させる走行データを割り当てる。割り当ては走行データのうち重要度が大きいものを低い閾値に対応する揮発性メモリ３に割り当てる。重要度が大きい順として、例えば、減速度、車速、ステアリング角、ＧＰＳ値、レーダ検知値とする。例えば、減速度は、ＧＰＳ値よりも減速度が小さい状態で電源がＯＮとなる揮発性メモリ３に記憶される。
【００６４】
このように、衝突する可能性が大きい状況に応じた重要な走行データを記録させることで、事故原因やヒヤリハット原因を詳細に分析することができるとともに無駄な電力の消費を防止することができる。
【００６５】
上記実施形態では、画像データの記録制御の一例について説明したが、画像データの質を変更するようにしても良い。例えば、第１メモリ３ａの電源がＯＦＦからＯＮになると、ＣＰＵ９は、一定の画質に処理された画像データを、所定時間（数msec）ごとに第１メモリ３ａに記憶していき所定容量に達した場合に、不揮発性ストレージ４に転送し記憶させる。そして、第１メモリ３ａに記憶させた減速度が第１所定減速度よりも大きい場合には、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦからＯＮにする。ここで、ＣＰＵ９は、前記一定の画質に処理された画像データよりも高画質に処理された画像データを、拡張されたワーキングエリアである第１メモリ３ａおよび第２メモリ３ｂに記憶させていき、不揮発性ストレージ４へ転送し記憶させる。ここで、高画質に処理するとは、フィルタ処理による画像のエッジ強調や解像度を大きくするなどの処理をいう。この処理は、例えば、ＡＳＩＣなどの画像生成回路により実現される。
【００６６】
このように、衝突する可能性が大きい状況の画像データのみを高画質で記録させることで、事故原因やヒヤリハット原因を詳細に分析することができるとともに無駄な電力の消費を防止することができる。
【００６７】
上記実施形態では、画像データの記録制御の一例について説明したが、記録タイミングを変更するようにしても良い。例えば、第１メモリ３ａの電源がＯＦＦからＯＮになると、ＣＰＵ９は、カメラ２によって取得された画像データを、所定時間（数msec）ごとに第１メモリ３ａに記憶していき所定容量に達した場合に、不揮発性ストレージ４に転送し記憶させる。そして、第１メモリ３ａに記憶させた減速度が第１所定減速度よりも大きい場合には、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦからＯＮにする。ここで、ＣＰＵ９は、前記所定時間よりも短い時間ごとに、画像データなどを拡張されたワーキングエリアである第１メモリ３ａおよび第２メモリ３ｂに記憶させていき、これまでと同じように不揮発性ストレージ４へ転送し記憶させる。
【００６８】
このように、衝突する可能性が大きい状況の時間あたりの画像データなどを多くすることで、事故原因やヒヤリハット原因を詳細に分析することができるとともに無駄な電力の消費を防止することができる。
【００６９】
上記実施形態では、画像データの記録制御の一例について説明したが、画像に基づく物体検出処理を実施するようにしても良い。例えば、第１メモリ３ａに記憶させた減速度が第１所定減速度よりも大きい場合には、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦからＯＮにする。拡張されたワーキングエリアである第１メモリ３ａおよび第２メモリ３ｂを利用して、ＣＰＵ９は、物体検出処理を実施する。物体検出処理は、画像中のエッジを検出することにより物体を検出する処理である。物体が検出されると、検出されたことを示すデータ、例えば、検出フラグを、拡張された第１メモリ３ａおよび第２メモリ３ｂに記憶される画像データと関連させて記憶させていき、それらを不揮発性ストレージ４へ転送し記憶させる。なお、検出フラグを記録させるのではなく、物体を強調する枠などを重畳処理した画像データとして記憶させても良い。
【００７０】
このように、衝突する可能性が大きい状況の画像データのみに物体検出結果が記憶されることで、事故原因やヒヤリハット原因を詳細に分析することができるとともに無駄な電力の消費を防止することができる。
【００７１】
上記実施形態では、長時間にわたりカメラ２によって取得された画像データを連続的に記録するドライブレコーダ１の一例について説明したが、減速度が第２所定減速度よりも大きくなった場合にのみ、揮発性メモリ３の走行データを不揮発性ストレージ４に記憶するようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ９は、第１メモリ３ａに記憶させた減速度が第１所定減速度よりも大きいと判定する場合に、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦからＯＮにする。そして、画像データを所定時間（数msec）ごとに、拡張されたワーキングエリアである第１メモリ３ａおよび第２メモリ３ｂに記憶していき、ほぼ限界の容量までに達した場合に、最古の画像データから上書きして記録していく制御を繰り返す。また、減速度が第２所定減速度よりも大きくなった場合には、ＣＰＵ９は、第１メモリ３ａおよび第２メモリ３ｂに記憶されている画像データのうち、減速度が第２所定減速度よりも大きくなった時の前後所定期間において記憶されている画像データを不揮発性ストレージ４へ転送し記憶させる。なお、減速度、車速、ステアリング角、ＧＰＳ値、レーダ検知値などの走行データについても、画像データとともに記録しても良い。
【００７２】
このように、事故或いはヒヤリハットが発生した前後の画像データのみを不揮発性ストレージ４へ転送し記憶させるため、無駄な電力の消費を防止することができる。また、衝突前後の画像データを不揮発性ストレージ４に記憶させるので、事故原因やヒヤリハット原因を詳細に分析することができる。
【００７３】
また、減速度が第１所定減速度よりも大きくなった場合に、ＣＰＵ９は、カメラ２の電源をＯＮにしてもよい。
【００７４】
これにより、カメラ２による電力消費量を抑制することができる。
【００７５】
また、上記実施形態では、減速度が第１所定減速度以下の場合に、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦとしているが、これに限られることはない。例えば、第２メモリ３ｂは、ドライブレコーダ１の電源がＯＦＦにされても、第２メモリ３ｂの電源が完全にはＯＦＦにはならないセルフリフレッシュモードとしてもよい。セルフリフレッシュモードは、電源がＯＮであった際のデータを保持し、かつデータの書き込みおよび読み出しを禁止するモードである。
【００７６】
この場合、減速度が第１所定減速度よりも大きくなる場合には、ＣＰＵ９は、セルフリフレッシュモードを解除し、第２メモリ３ｂの電源をＯＮにする。すなわち、本実施形態においては、揮発性メモリ３の電源をＯＮにすることには、電源がＯＦＦとなっている揮発性メモリ３の電源をＯＮにすることに加えて、セルフリフレッシュとなっている揮発性メモリ３に対してセルフリフレッシュモードを解除し、通常モード、すなわち、上記するサブスイッチ７が接続されて揮発性メモリ３の電源をＯＮにすることが含まれる。これにより、第２メモリ３ｂの電源を素早くＯＮにすることができ、処理を素早く行うことができる。
【００７７】
また、減速度が第１所定減速度よりも大きくなり、第２メモリ３ｂの電源がＯＮとなっている場合に、減速度が第１所定減速度以下となると、ＣＰＵ９は、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦにしてもよい。これにより、減速度が第１所定減速度以下となり、車両の衝突の可能性が低くなると、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦにし、電力の消費を抑制することができる。
【００７８】
また、減速度が第１所定減速度よりも小さい第３所定減速度以下となると、ＣＰＵ９は、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦにしてもよい。このように、第２メモリ３ｂの電源をＯＦＦにする減速度にヒステリシスを設けることで、第２メモリ３ｂの電源がＯＮおよびＯＦＦに頻繁に切り替えられることを抑制し、サブスイッチ７の切り替え回数を少なくし、サブスイッチ７を切り替える際に消費される電力を抑制することができる。
【００７９】
また、減速度は、ブレーキペダルの踏み込み量およびブレーキペダルの踏み込み速度に基づいて算出されてもよい。
【００８０】
なお、ドライブレコーダ１は、上記する処理を実現するためのプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を備えている。ＣＰＵ９は、記憶媒体に記憶されたプログラムを読み出すことで、上記する処理を実行することができる。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、上記したＲＯＭなどの半導体メモリや、磁気ディスクや、光磁気ディスクなどである。
【００８１】
また、上記実施形態において、車両情報記憶システムは、他のシステムに統合されてもよい。例えば、車両情報記憶システムの全部、または一部の機能が、他のコントロールユニットに統合されてもよい。
【００８２】
また、上記変形例を組み合わせて適用してもよい。
【００８３】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１    ：ドライブレコーダ（車両情報記憶システム）
２    ：カメラ
３    ：揮発性メモリ（揮発性記憶部）
３ａ  ：第１メモリ（第１揮発性記憶部）
３ｂ  ：第２メモリ（第２揮発性記憶部）
４    ：不揮発性ストレージ（不揮発性記憶部）
５    ：主電源管理部
６    ：メインスイッチ
７    ：サブスイッチ
９    ：ＣＰＵ（記録制御装置）
９ａ  ：取得部
９ｂ  ：切替部
９ｃ  ：指示部
９ｄ  ：転送部
２０  ：加速度センサ（センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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