(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成で、組立作業性やロック解除の操作性が良好なドアロック解除装置を提供する。【解決手段】インナーハンドル３０は、回転軸６５を中心に回転可能であって、インナーハンドル３０に回転動作を与える操作アーム部３１と、インナーハンドル３０の回転動作に伴ってロック装置５０に対してロック解除動作を行う解除アーム部３２と、アウターハンドル４０に繋がるリンクロッド４８が連結された連結アーム部３３とを有する。インナーハンドル３０の重心位置は、ロック装置５０に対してロック解除動作を行わないときに、回転軸６５の軸心を通る垂直線上に位置している。アウターハンドル４０は、アウターハンドル４０のロック解除動作に伴ってリンクロッド４８を介してインナーハンドル３０を回転させることでロック装置５０に対してロック解除動作を行う。【選択図】図６
2018009369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャブのドアをロックするロック装置と、該キャブの外側から該ロック装置のロックを解除するためのアウターハンドルと、該キャブの内側から該ロック装置のロックを解除するためのインナーハンドルとを備えた建設機械のドアロック解除装置であって、
前記インナーハンドルは、所定の回転軸を中心に回転可能であって、該インナーハンドルに回転動作を与える操作アーム部と、該インナーハンドルの回転動作に伴って前記ロック装置に対してロック解除動作を行う解除アーム部と、前記アウターハンドルに繋がるリンクロッドが連結された連結アーム部とを有し、
前記アウターハンドルは、該アウターハンドルのロック解除動作に伴って前記リンクロッドを介して前記インナーハンドルを回転させることで前記ロック装置に対してロック解除動作を行うように構成され、
前記インナーハンドルの重心位置は、前記ロック装置に対してロック解除動作を行わないときに、前記回転軸の軸心を通る垂直線上に位置していることを特徴とする建設機械のドアロック解除装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記回転軸が設けられて前記インナーハンドルを回転可能に保持する保持ブラケットを備え、
前記インナーハンドルと前記保持ブラケットとの間には、樹脂製のスペーサー部材が挟み込まれていることを特徴とする建設機械のドアロック解除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械のドアロック解除装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、キャブのドアをロックするロック装置を備え、キャブの外側及び内側からロックを解除可能な建設機械のドアロック解除装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１には、アウタハンドルレバーの作動レバーが、プッシュプルケーブルを介してロック装置に連動されている一方、インナハンドルレバーの作動レバーが、作動レバーにカシメられたピンを介してロック装置に連動されている構成が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、内側の開閉ハンドルがロッド部材を介してベルクランクと連結される一方、外側の開閉ハンドルがロックリンク機構及びロッド部材を介してベルクランクと連結された構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３６０２０５号公報
【特許文献２】特開２００８−１４０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来のように、アウタハンドルとロック装置、及びインナハンドルとロック装置を、それぞれ別の部材を介して連動させるようにした構成では、装置全体として部品点数が多くなり、組立作業が煩雑となってしまう。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、比較的簡単な構成で、組立作業性やロック解除の操作性が良好なドアロック解除装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、キャブのドアをロックするロック装置と、該キャブの外側から該ロック装置のロックを解除するためのアウターハンドルと、該キャブの内側から該ロック装置のロックを解除するためのインナーハンドルとを備えた建設機械のドアロック解除装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、第１の発明は、前記インナーハンドルは、所定の回転軸を中心に回転可能であって、該インナーハンドルに回転動作を与える操作アーム部と、該インナーハンドルの回転動作に伴って前記ロック装置に対してロック解除動作を行う解除アーム部と、前記アウターハンドルに繋がるリンクロッドが連結された連結アーム部とを有し、
前記アウターハンドルは、該アウターハンドルのロック解除動作に伴って前記リンクロッドを介して前記インナーハンドルを回転させることで前記ロック装置に対してロック解除動作を行うように構成され、
前記インナーハンドルの重心位置は、前記ロック装置に対してロック解除動作を行わないときに、前記回転軸の軸心を通る垂直線上に位置していることを特徴とするものである。
【００１０】
第１の発明では、インナーハンドルは、操作アーム部と、解除アーム部と、連結アーム部とを有する。インナーハンドルとアウターハンドルとは、リンクロッドを介して連結されている。そして、アウターハンドルでロック解除動作を行うと、リンクロッドを介してインナーハンドルが回転し、ロック装置に対してロック解除動作が行われる。
【００１１】
このように、インナーハンドルとアウターハンドルとをリンクロッドで連結することで、インナーハンドルとアウターハンドルとを連動させてロック解除動作を行うことができる。これにより、従来のような、インナーハンドルとロック装置、及びアウターハンドルとロック装置とを、それぞれ別の部材を介して連動させる構成に比べて、部品点数を少なくすることができ、組立作業性が良好となる。
【００１２】
また、インナーハンドルの重心位置が、ロック装置に対してロック解除動作を行わないときに、回転軸の軸心を通る垂直線上に位置しているから、インナーハンドルの重量バランスが偏ってしまい、ロック側又はロック解除側にインナーハンドルが傾くのを抑えて、中立姿勢を維持することができる。
【００１３】
これにより、アウターハンドルでロック解除動作を行うときに、リンクロッドを介してインナーハンドルの重量が加わることが無いので、ロック解除の操作性が良好となる。
【００１４】
第２の発明は、請求項１において、
前記回転軸が設けられて前記インナーハンドルを回転可能に保持する保持ブラケットを備え、
前記インナーハンドルと前記保持ブラケットとの間には、樹脂製のスペーサー部材が挟み込まれていることを特徴とするものである。
【００１５】
第２の発明では、インナーハンドルと保持ブラケットとの間に樹脂製のスペーサー部材が挟み込まれているから、インナーハンドルと保持ブラケットとの間の摩擦抵抗が小さくなる。これにより、インナーハンドルのロック解除動作をスムーズに行うことができるとともに、インナーハンドルを中立姿勢に戻し易くなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、インナーハンドルとアウターハンドルとを連動させてロック解除動作を行うことができるので、部品点数を少なくすることができ、組立作業性が良好となる。また、インナーハンドルの重心位置を適切に設定することで、アウターハンドルでロック解除動作を行うときに、リンクロッドを介してインナーハンドルの重量が加わることが無く、ロック解除の操作性が良好となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る建設機械の構成を示す側面図である。
【図２】ドアの内部構造を示す側面図である。
【図３】インナーハンドルの構成を示す分解斜視図である。
【図４】インナーハンドルの構成を示す背面図である。
【図５】インナーハンドルをロック位置に位置付けたときの側面図である。
【図６】インナーハンドルをロック解除位置に位置付けたときの側面図である。
【図７】キャブ内からロック装置を見たときの斜視図である。
【図８】キャブ内からロック装置を見たときの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。各図には、上下や前後左右の方向を矢印で示してある。特に言及しない限り、上下等の方向についてはこれら矢印で示す方向に従って説明する。
【００１９】
図１に示すように、建設機械１０は、いわゆる油圧ショベルであり、クローラ式の下部走行体１１と、下部走行体１１上に旋回自在に搭載された上部旋回体１２とを備えている。
【００２０】
上部旋回体１２のアッパーフレーム１５の前側中央部には、掘削作業等を行うためのアタッチメント１３が取り付けられている。アタッチメント１３は、アッパーフレーム１５に対して上下方向に揺動可能に取り付けられたブーム１３ａと、ブーム１３ａの先端側に回動可能に取り付けられたアーム１３ｂと、アーム１３ｂの先端側に回動可能に取り付けられたバケット１３ｃとを備えている。ブーム１３ａ、アーム１３ｂ、及びバケット１３ｃは、対応する油圧シリンダ１３ｄを伸縮させることで起伏自在に動かすことができる。
【００２１】
アッパーフレーム１５上におけるアタッチメント１３の左側には、キャブ２０が配設されている。アッパーフレーム１５の後側には、図示しないコントロールバルブやエンジン等が配設されており、これらは機械室カバー１６によって覆われている。機械室カバー１６の後側には、カウンタウエイト１７が配設されている。
【００２２】
キャブ２０の左側面には、ドア２１が開閉可能に設けられている。ドア２１の左側面の下部位置には、キャブ２０の外側からドア２１のロック状態を解除するためのアウターハンドル４０が設けられている。
【００２３】
図２に示すように、ドア２１には、ドア２１をロックするロック装置５０が内装されている。ロック装置５０には、ドアロック解除装置２５が連動されている。ドアロック解除装置２５は、キャブ２０の外側からロック装置５０のロックを解除するためのアウターハンドル４０と、キャブ２０の内側からロック装置５０のロックを解除するためのインナーハンドル３０とを備えている。
【００２４】
アウターハンドル４０は、ドア２１内部に設けられた取付ブラケット４１と、取付ブラケット４１に設けられて車幅方向に延びる回転軸４２と、回転軸４２を中心に回転可能に支持された作動レバー４３と、作動レバー４３をロック方向（図２では時計回り方向）に付勢する付勢バネ４４と、作業者がキャブ２０の外側から手前に引くことによって作動レバー４３をロック解除方向に回転させる把持部４５とを有する。
【００２５】
作動レバー４３は、インナーハンドル３０とアウターハンドル４０とを繋ぐリンクロッド４８の下端部が連結された連結部４３ａと、付勢バネ４４が係止されたバネ掛け部４３ｂとを有する。作動レバー４３は、作業者が把持部４５を手前に引くことによって、図２で反時計回り方向に回転する。これにより、リンクロッド４８が下方に引っ張られることで、インナーハンドル３０が連動して回転するようになっている。
【００２６】
図３〜図５にも示すように、インナーハンドル３０とロック装置５０とは、保持ブラケット６０に保持されている。本実施形態では、インナーハンドル３０のサブアッセン品、アウターハンドル４０のサブアッセン品、ロック装置５０を保持ブラケット６０に保持したサブアッセン品の３つを予め準備して組み立て作業を行うようにしているので、これらのサブアッセン品をドア２１に組み付ける作業がやり易くなる。
【００２７】
キャブ２０内のドア２１付近には、ストライカ２３が設けられている（図７参照）。ロック装置５０は、ストライカ２３を把持してロックする上下一対のストライカキャッチ５１と、ストライカキャッチ５１を開閉可能に支持する本体部５２と、所定の揺動軸５３を中心に揺動することでストライカキャッチ５１のロック状態を解除する解除レバー５４とを有する。
【００２８】
保持ブラケット６０は、左側壁６１と、左側壁６１の前縁部から右方向に張り出す前側壁６２と、左側壁６１の上縁部と前側壁６２の上縁部とに跨がって延びる上側壁６３とを有する。左側壁６１の右側面には、右方に延びてインナーハンドル３０を回転可能に支持する回転軸６５が設けられている。
【００２９】
前側壁６２には、４つの貫通孔６２ａが形成されている。ロック装置５０の本体部５２には、保持ブラケット６０の前側壁６２に形成された４つの貫通孔６２ａに対応して４つのネジ孔５２ａが設けられている。そして、保持ブラケット６０の前側壁６２は、ドア２１の内側パネル２２とロック装置５０の本体部５２との間に挟まれた状態で、締結ボルト７０によって共締めされている。これにより、保持ブラケット６０は、ドア２１に取り付けられている。このとき、ストライカキャッチ５１は、本体部５２の右側位置で開閉可能となっており、ドア２１を閉じたときにストライカ２３に係合する位置に配置されている。
【００３０】
インナーハンドル３０は、回転軸６５を中心に前後方向に回転可能であって、インナーハンドル３０に回転動作を与える操作アーム部３１と、インナーハンドル３０の回転動作に伴ってロック装置５０に対してロック解除動作を行う解除アーム部３２と、アウターハンドル４０に繋がるリンクロッド４８の上端部が連結された連結アーム部３３とを有する。
【００３１】
インナーハンドル３０には、左方に延びて回転軸６５を嵌め込むための筒状体３４が設けられている。回転軸６５には、樹脂製のスペーサー部材としての樹脂ワッシャ３５が嵌め込まれている。樹脂ワッシャ３５は、インナーハンドル３０の筒状体３４を回転軸６５に嵌め込むことで、保持ブラケット６０の左側壁６１とインナーハンドル３０の筒状体３４との間に挟み込まれている。これにより、インナーハンドル３０と保持ブラケット６０との間の摩擦抵抗が小さくなるので、インナーハンドル３０のロック解除動作をスムーズに行うことができる。
【００３２】
インナーハンドル３０の回転中心位置には、締結ボルト７０が挿通されており、インナーハンドル３０と回転軸６５とを締結ボルト７０で締結させることで、インナーハンドル３０が回転軸６５を中心に回転可能に支持されている。インナーハンドル３０と締結ボルト７０との間には、金属製のワッシャ３６が挟み込まれている。
【００３３】
操作アーム部３１は、図５のように側面から見たときに、上方に向かって延びる途中で斜め前方に屈曲した後、再び、上方に向かって延びるように屈曲した形状となっている。操作アーム部３１の上端部には、作業者が把持するためのノブ３７が取り付けられている。
【００３４】
このように、操作アーム部３１を複数の屈曲部分を有する形状とすることで、インナーハンドル３０の重心位置Ｇが、ロック装置５０に対してロック解除動作を行わないときに、回転軸６５の軸心を通る垂直線上に位置するように設定している。
【００３５】
このような構成とすれば、インナーハンドル３０の重量バランスが偏ってしまい、ロック側又はロック解除側にインナーハンドル３０が傾くのを抑えて、中立姿勢を維持することができる。
【００３６】
これにより、アウターハンドル４０でロック解除動作を行うときに、リンクロッド４８を介してインナーハンドル３０の重量が加わることが無いので、ロック解除の操作性が良好となる。
【００３７】
また、操作アーム部３１は、図４のように背面から見たときに、上方に向かって延びる途中で右方に屈曲した後、再び、上方に向かって延びるように屈曲した形状となっている。このように、操作アーム部３１の上端部のオフセット量を、操作アーム部３１から図４で左方に延びる連結アーム部３３のオフセット量と等しくすることで、インナーハンドル３０の重心位置Ｇが、操作アーム部３１の左右方向の略中央部に位置するように設定している。これにより、作業者が操作アーム部３１を前後方向にスムーズに回転させることができる。
【００３８】
解除アーム部３２は、前方に向かって延びた後、右方に向かって屈曲した形状となっている。解除アーム部３２には、解除アーム部３２をロック方向（図５で時計回り方向）に付勢する付勢バネ３８の一端が係止されている。付勢バネ３８の他端は、保持ブラケット６０に係止されている
そして、ロック装置５０のロックを解除する場合には、図６に示すように、操作アーム部３１を後方に引いて付勢バネ３８の付勢力に抗して解除アーム部３２を反時計回り方向に回転させることで、解除アーム部３２によってロック装置５０の解除レバー５４の後端部を持ち上げる。このとき、解除レバー５４の前端部が、揺動軸５３を中心に時計回り方向に揺動することで、ロック装置５０のロック解除が行われる。
【００３９】
連結アーム部３３には、リンクロッド４８の上端部を保持するロッドホルダ３９が取り付けられている。これにより、アウターハンドル４０とインナーハンドル３０とは、リンクロッド４８を介して連結され、インナーハンドル３０とアウターハンドル４０とを連動させてロック解除動作を行うことができる。
【００４０】
具体的に、アウターハンドル４０を操作してロック解除動作を行うと、それに伴ってリンクロッド４８が下方に引っ張られることで、インナーハンドル３０が図６で反時計回り方向に回転するとともに、解除アーム部３２が解除レバー５４の後端部を持ち上げ、ロック装置５０に対してロック解除動作が行われるようになっている。
【００４１】
ここで、図５に示すように、インナーハンドル３０の連結アーム部３３に連結されたリンクロッド４８の中心位置から回転軸６５の軸心までの距離ａ、回転軸６５の軸心から解除アーム部３２と解除レバー５４との当接位置までの距離ｂ、解除アーム部３２と解除レバー５４との当接位置から解除レバー５４の揺動軸５３の軸心までの距離ｃは、ａ＞ｂ＞ｃという条件を満たすように設定されている。
【００４２】
これにより、インナーハンドル３０やアウターハンドル４０によってロック解除動作を行い、解除アーム部３２によって解除レバー５４を持ち上げたときに、この持ち上げ量に比べて、解除レバー５４の前端部の下方への移動量を大きくすることができるので、ロック解除の操作性が良好となる。
【００４３】
図７及び図８に示すように、ドア２１の内側パネル２２には、ロック装置５０やインナーハンドル３０の組立やメンテナンスのための開口孔２６と、インナーハンドル３０の操作アーム部３１を挿通させて操作アーム部３１の前後方向への揺動を許容するガイド孔２７とが形成されている。インナーハンドル３０の組立完了後は、ロック装置５０のストライカキャッチ５１のみを露出させた状態で、開口孔２６が閉塞板２８によって塞がれている。閉塞板２８は、締結ボルト７０によって内側パネル２２に締結されている。
【００４４】
なお、本実施形態では、アウターハンドル４０とインナーハンドル３０とをリンクロッド４８で連結した後は、アウターハンドル４０側でメンテナンス作業を行う必要が無いため、開口孔２６は、インナーハンドル３０側のみに形成するようにしている。
【００４５】
これにより、ドア２１の内側パネル２２の開口部分を必要最小限として、内側パネル２２の製造コストを抑えるとともに、剛性を確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上説明したように、本発明は、比較的簡単な構成で、組立作業性やロック解除の操作性が良好なドアロック解除装置を提供することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【００４７】
１０    建設機械
２０    キャブ
２１    ドア
２５    ドアロック解除装置
３０    インナーハンドル
３１    操作アーム部
３２    解除アーム部
３３    連結アーム部
３５    樹脂ワッシャ（スペーサー部材）
４０    アウターハンドル
４８    リンクロッド
５０    ロック装置
６０    保持ブラケット
６５    回転軸
Ｇ    重心位置
【図１】
2018009369.tif 000003
【図２】
2018009369.tif 000004
【図３】
2018009369.tif 000005
【図４】
2018009369.tif 000006
【図５】
2018009369.tif 000007
【図６】
2018009369.tif 000008
【図７】
2018009369.tif 000009
【図８】
2018009369.tif 000010