(57)【要約】【課題】適切なレンジが設定されているかの確認を行うことできる衝突検知センサを提供する。【解決手段】初期設定の１つとして、エアバッグＥＣＵ３０からのコマンドに基づいて、設定変更回路２０ｉによるＧレンジの変更を行う。このコマンドにより、Ｇレンジ切替部２０ｄで設定されるＧレンジが各衝突検知センサの配置場所等に応じた所望のレンジとなるように設定変更させられる。その後、基準値入力部２０ｊより、Ｇレンジ切替部２０ｄに対して所定の基準値、例えば１ＬＳＢを入力し、そのときのＧレンジ切替部２０ｄの出力値を出力読出部２０ｋで読み出す。この出力読出部２０ｋで読み出したＧレンジ切替部２０ｄの出力値を通信部２０ｍからエアバッグＥＣＵ３０に伝え、Ｇレンジが正しく設定されていることを確認する。【選択図】図１
2018100939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印加される加速度に応じた検知信号を出力する加速度検知素子（１０）と、
前記検知信号に対応するデジタル信号を所定倍率で増幅するデジタルアンプ（２０ｃ）と、前記デジタルアンプで増幅された前記デジタル信号を設定されたレンジに切替えて出力するレンジ切替部（２０ｄ）と、前記レンジ切替部の出力値を伝える通信部（２０ｍ）と、前記レンジ切替部が設定するレンジの設定値を記憶するレンジ設定部（２０ｆ）と、前記レンジ設定部に記憶されている設定値に基づいて前記レンジ切替部のレンジの切替設定を行う設定回路（２０ｈ）と、を有する信号処理部（２０）と、を有し、
前記レンジ切替部が出力する出力値を制御部（３０）に対して出力し、前記制御部において、前記加速度検知素子に印加された加速度に基づいて衝突検知を行う衝突検知センサであって、
前記信号処理部は、
前記設定回路に対して、該設定回路が行う前記レンジ切替部の設定切替を行うレンジを変更させる設定変更回路（２０ｉ）と、
前記設定変更回路にて前記レンジ切替部の設定切替を行うレンジの変更が行われると、前記加速度検知素子による加速度検知の前に、前記レンジ切替部に対して所定の基準値を入力する基準値入力部（２０ｊ）と、を有し、
前記基準値が入力されたときの前記レンジ切替部の出力値を前記通信部から前記制御部へ伝える衝突検知センサ。
【請求項２】
前記信号処理部は、
ＰＳＩ５通信の通信規格に基づき、前記制御部に対して前記加速度検知素子による加速度検知の結果を伝えるものであり、
初期動作時に、初期設定を行う第１フェーズと、センサ情報出力を行う第２フェーズとを行った後、正常時に前記加速度検知素子による加速度検知を通常動作として行う第３フェーズを行い、
前記第１フェーズにおいて、前記設定変更回路による前記レンジ切替部の設定切替を行うレンジの変更を行い、
前記第１フェーズ後かつ前記第２フェーズへの移行前に、前記基準値入力部による前記レンジ切替部への前記基準値の入力を行い、
前記第２フェーズにおいて、前記センサ情報出力でのセンサ情報の１つとして、前記レンジ切替部の出力値を前記通信部から伝える請求項１に記載の衝突検知センサ。
【請求項３】
前記信号処理部は、
ＤＳＩ３通信の通信規格に基づき、前記制御部に対して前記加速度検知素子による加速度検知の結果を伝えるものであり、
初期動作時に、初期設定を行う初期設定モードとされた後、正常時に前記加速度検知素子による加速度検知を通常動作として行って加速度データの送信を行う送信モードとされ、
前記初期設定モードにおいて、前記制御部からの命令に基づき、前記設定変更回路を通じて前記レンジ切替部の設定切替を行うレンジの変更を行うと共に、前記基準値入力部による前記レンジ切替部への前記基準値の入力を行い、前記命令に対するレスポンスとして、前記レンジ切替部の出力値を前記通信部から伝える請求項１に記載の衝突検知センサ。
【請求項４】
前記信号処理部は、
ＤＳＩ３通信の通信規格に基づき、前記制御部に対して前記加速度検知素子による加速度検知の結果を伝えるものであり、
初期動作時に、初期設定を行う初期設定モードとされた後、正常時に前記加速度検知素子による加速度検知を通常動作として行って加速度データの送信を行う送信モードとされ、
前記初期設定モードにおいて、前記制御部からの命令に基づき、前記設定変更回路を通じて前記レンジ切替部の設定切替を行うレンジの変更を行うと共に、前記基準値入力部による前記レンジ切替部への前記基準値の入力を行い、その後の出力読み込み命令に対するレスポンスとして、前記レンジ切替部の出力値を前記通信部から伝える請求項１に記載の衝突検知センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知対象の加速度の大きさ、つまりレンジに対応させて設定される加速度レンジ（以下、Ｇレンジという）の確認を行うことできる衝突検知センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に備えられるエアバッグシステムは、衝突時に生じる加速度に基づいてエアバッグを制御する。例えば、エアバッグシステムは、加速度検知素子を有する衝突検知センサを備えることによって、自車両が他車両や障害物等に衝突したことを検知し、衝突を検知すると、エアバッグを展開させることで乗員の保護を図る。
【０００３】
具体的には、衝突検知センサは、加速度検知素子の検知信号に基づいて、衝突時に発生する加速度の変化を検知することで車両の衝突を検知している。そして、車両の様々な場所での衝突を検知できるように、例えば車両の前方や側方など、様々な場所に複数個の衝突検知センサが備えられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０７１８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、衝突検知センサによる衝突検知の対象となる場所に応じて、発生する加速度の大きさが異なっている。このため、衝突検知センサの配置場所等に応じて、検知対象の加速度の大きさに対応するＧレンジを設定し、異なる大きさの加速度を所望の出力範囲で出力できるようにしている。
【０００６】
例えば、容量式の加速度検知素子およびその信号処理部を備えた衝突検知センサでは、信号処理部に、Ｃ−Ｖ変換器やＡ／Ｄ変換器、デジタルアンプ、Ｇレンジ切替部、書込回路、ワンタイムプログラマブルメモリ（以下、ＯＴＰという）、読出回路、設定回路等が備えられる。このような構成では、加速度検知素子の容量値変化を示す検知信号がＣ−Ｖ変換器で電圧変換され、さらにそのアナログ信号がＡ／Ｄ変換器によってデジタル変換される。そして、デジタル変換後の加速度データがデジタルアンプで所定倍率に増幅されたのち、さらにそれがＧレンジ切替部において、予め設定されたＧレンジとなるように変更され、エアバッグ用の電子制御装置（以下、エアバッグＥＣＵという）に伝えられる。
【０００７】
このとき、Ｇレンジ切替部で設定されるＧレンジについては、予め書込回路を通じてＯＴＰへ書き込むことによって行われている。ＯＴＰへの書き込み内容は、読出回路で読み出され、この読み出された内容に従って、設定回路がＧレンジ切替部のＧレンジを設定している。
【０００８】
ここで、Ｇレンジの設定を行うためのＯＴＰへの書き込みは、例えば工場において行われており、この書き込みが適切に行われているかについては、ＯＴＰへの書き込み値を確認することで行われる。ところが、ＯＴＰへの書き込み値を確認しているものの、Ｇレンジが適切に設定されているかについては確認していないため、設定回路等の誤動作が生じた場合に、適切なＧレンジが設定されないことも発生し得る。
【０００９】
本発明は上記点に鑑みて、適切なレンジが設定されているかの確認を行うことできる衝突検知センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の衝突検知センサは、印加される加速度に応じた検知信号を出力する加速度検知素子（１０）と、検知信号に対応するデジタル信号を所定倍率で増幅するデジタルアンプ（２０ｃ）と、デジタルアンプで増幅されたデジタル信号を設定されたレンジに切替えて出力するレンジ切替部（２０ｄ）と、レンジ切替部の出力値を伝える通信部（２０ｍ）と、レンジ切替部が設定するレンジの設定値を記憶するレンジ設定部（２０ｆ）と、レンジ設定部に記憶されている設定値に基づいてレンジ切替部のレンジの切替設定を行う設定回路（２０ｈ）と、を有する信号処理部（２０）と、を有し、レンジ切替部が出力する出力値を制御部（３０）に対して出力し、制御部において、加速度検知素子に印加された加速度に基づいて衝突検知を行う。
【００１１】
このような構成の衝突検知センサにおいて、信号処理部は、設定回路に対して、該設定回路が行うレンジ切替部の設定切替を行うレンジを変更させる設定変更回路（２０ｉ）と、設定変更回路にてレンジ切替部の設定切替を行うレンジの変更が行われると、加速度検知素子による加速度検知の前に、レンジ切替部に対して所定の基準値を入力する基準値入力部（２０ｊ）と、を有し、基準値が入力されたときのレンジ切替部の出力値を通信部から制御部へ伝えるようになっている。
【００１２】
このように、レンジ切替部に対して基準値を入力し、そのときのレンジ切替部の出力値が正しいか否かに基づいて、レンジ切替部でレンジが正しく設定されているかを判定できる。これにより、適切なレンジが設定されているかを確認することが可能な衝突検知センサとすることができる。
【００１３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態にかかる衝突検知センサおよびエアバッグＥＣＵのブロック図である。
【図２】ＰＳＩ５通信の通信規格を用いる場合の通信形態を説明した図である。
【図３】ＤＳＩ３通信の通信規格を用いる場合の通信形態を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１６】
（第１実施形態）
本実施形態にかかる衝突検知センサについて説明する。本実施形態では、エアバッグシステムに適用される衝突検知センサを例に挙げて説明するが、他の用途に使用される衝突検知センサに対して適用されるものであっても良い。
【００１７】
図１に示すように、衝突検知センサは、加速度検知素子１０と信号処理部２０とを有した構成とされており、加速度の検知結果を示す信号を制御部に相当するエアバッグＥＣＵ３０に対して出力し、検知された加速度に基づいてエアバッグＥＣＵ３０で衝突検知を行う。
【００１８】
加速度検知素子１０は、例えば櫛歯型の容量式の半導体素子で構成されている。図１中では簡略化して記載してあるが、加速度検知素子１０は、櫛歯で構成された固定電極１０ａと可動電極１０ｂとの間の距離が変化することによる容量変化に基づいて、印加された加速度に応じた検知信号を出力する。
【００１９】
信号処理部２０は、加速度検知素子１０が出力した検知信号を信号処理し、検知対象となる加速度の大きさに応じたＧレンジに変更して、衝突検知センサの検知結果を示す信号としてエアバッグＥＣＵ３０に伝える。エアバックＥＣＵ３０は、この信号処理部２０から伝えられる信号が示す検知結果に基づいて、車両の衝突を検知しており、衝突を検知すると図示しないエアバッグを展開することで乗員を保護する。すなわち、エアバッグＥＣＵ３０は、検知結果が示す加速度が所定の閾値を超えていると、衝突検知センサの取り付け場所において衝突が発生したと判定し、エアバッグを展開する。
【００２０】
なお、ここでは加速度検知素子１および信号処理部２０を備える衝突検知センサを１つしか記載していないが、車両の各部に備えられている。そして、ＰＳＩ５（Peripheral Sensor Interface 5の略）通信等の専用通信で、各部の衝突検知センサの検知結果を示す信号がエアバッグＥＣＵ３０に伝えられるようになっている。
【００２１】
具体的には、信号処理部２０は、Ｃ−Ｖ変換器２０ａ、Ａ／Ｄ変換器２０ｂ、デジタルアンプ２０ｃ、Ｇレンジ切替部２０ｄ、書込回路２０ｅ、ＯＴＰ２０ｆ、読出回路２０ｇ、設定回路２０ｈ、設定変更回路２０ｉ、基準値入力部２０ｊ、出力読出部２０ｋおよび通信部２０ｍを備える。
【００２２】
Ｃ−Ｖ変換器２０ａは、加速度検知素子１からの印加された加速度に応じた検知信号、すなわち固定電極１０ａと可動電極１０ｂとの間の距離に応じた容量値に対応する電気信号を電圧変換し、Ａ／Ｄ変換器２０ｂに伝える。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換器２０ｂは、Ｃ−Ｖ変換器２０ａにて電圧変換されたアナログ信号で示される検知信号をデジタル信号に変換する。
【００２４】
デジタルアンプ２０ｃは、Ａ／Ｄ変換器２０ｂでアナログ信号に変換された検知信号を所定倍率で増幅して出力する。
【００２５】
Ｇレンジ切替部２０ｄは、デジタルアンプ２０ｃの出力を、設定されたＧレンジに合わせた値に変更して出力する。例えば、Ｇレンジが６０Ｇ、１２０Ｇ、２４０Ｇ、４８０Ｇの場合においてデジタルアンプ２０ｃの出力が１ＬＳＢであれば、Ｇレンジ切替部２０ｄの出力は、６０Ｇが８ＬＳＢ、１２０Ｇが４ＬＳＢ、２４０Ｇが２ＬＳＢ、４８０Ｇが１ＬＳＢとなる。
【００２６】
例えば、各種衝突検知センサでの検知対象となる加速度として６０Ｇ、１２０Ｇ、２４０Ｇ、４８０Ｇを想定している場合、それらに応じてＧレンジを設けている。すなわち、Ｇレンジ切替部２０ｄにおいて、正負の加速度をそれぞれ±４８０ＬＳＢの分解能で表すとすると、その分解能に応じて、各Ｇレンジの出力切替えを行っている。例えば、６０Ｇのレンジでは、最大６０Ｇの加速度が発生することを想定して、６０Ｇの加速度が印加されたときにＧレンジ切替部２０ｄの出力が４８０ＬＳＢとなるように、Ｇレンジ切替部２０ｄでのデジタルアンプ２０ｃの出力に対する倍率が設定される。この場合、６０Ｇが４８０ＬＳＢで表わされるようにデジタルアンプ２０ｃの出力が８倍されることになる。したがって、Ｇレンジが６０Ｇとされる場合、１ＬＳＢ当たり０．１２５Ｇの感度で検知結果が表わされるようにして、Ｇレンジ切替部２０ｄから出力される。
【００２７】
また、１２０Ｇのレンジでは、１２０Ｇの加速度が印加されたときにＧレンジ切替部２０ｄの出力が４８０ＬＳＢとなるように、Ｇレンジ切替部２０ｄでのデジタルアンプ２０ｃの出力に対する倍率が設定される。この場合、１２０Ｇが４８０ＬＳＢで表わされるようにデジタルアンプ２０ｃの出力が４倍されることになる。
【００２８】
同様に、２４０Ｇのレンジでは、２４０Ｇの加速度が印加されたときにＧレンジ切替部２０ｄの出力が４８０ＬＳＢとなるように、Ｇレンジ切替部２０ｄでのデジタルアンプ２０ｃの出力に対する倍率が設定される。この場合、２４０Ｇが４８０ＬＳＢで表わされるようにデジタルアンプ２０ｃの出力が２倍されることになる。
【００２９】
さらに、４８０Ｇのレンジでは、４８０Ｇの加速度が印加されたときにＧレンジ切替部２０ｄの出力が４８０ＬＳＢとなるように、Ｇレンジ切替部２０ｄでのデジタルアンプ２０ｃの出力に対する倍率が設定される。この場合、４８０Ｇが４８０ＬＳＢで表わされるようにデジタルアンプ２０ｃの出力が１倍されることになる。
【００３０】
書込回路２０ｅは、ＯＴＰ２０ｆへの書き込みを行うための回路である。書込回路２０ｅは、工場などにおいて、外部からのコマンドにしたがってＯＴＰ２０ｆへの書き込みを行う。
【００３１】
ＯＴＰ２０ｆは、Ｇレンジ切替部２０ｃにおけるＧレンジの設定値を記憶するものであり、レンジ設定部を構成するものである。本実施形態の場合、レンジ設定部をＯＴＰ２０ｆという書込回路２０ｅによって１度だけ書き込み可能なもので構成している。例えば、ＯＴＰ２０ｆは、書き込み前にはＧレンジの初期値としてＧレンジが例えば４８０Ｇのものに対応した値が設定されており、書込回路２０ｅによる書き込みによって値が書き換えられるようになっている。なお、ＯＴＰ２０ｆの設定値については、必要に応じて書き込みが行われれば良く、書き込みの必要が無い場合には初期値のままの状態となる。
【００３２】
読出回路２０ｇは、ＯＴＰ２０ｆに書き込まれた内容の読み出しを行い、それを設定回路２０ｈに伝える役割を果たす。
【００３３】
設定回路２０ｈは、読出回路２０ｇで読み出した内容に基づいて、Ｇレンジ切替部２０ｄにおけるＧレンジの切替設定を行う。これにより、ＯＴＰ２０ｆに書き込まれた内容に基づいて、Ｇレンジの切替設定が行われる。
【００３４】
設定変更回路２０ｉは、エアバッグＥＣＵ３０からのコマンドに基づいて、設定回路２０ｈによるＧレンジの切替設定の変更を行うものである。設定回路２０ｈは、基本的には、読出回路２０ｇがＯＴＰ２０ｆから読み出した設定値に基づいてＧレンジ切替部２０ｄにおけるＧレンジの切替設定を行うが、設定変更回路２０ｉからＧレンジの切替設定の変更が指示されると、その指示に従ってＧレンジの切替設定を行う。このように、設定変更回路２０ｉによって設定回路２０ｈにおけるＧレンジの切替設定を変更できるようにすることで、書込回路２０ｅを介してＯＴＰ２０ｆへの書き込みを行わなくても、Ｇレンジの切替設定を行うことが可能となる。
【００３５】
例えば、書込回路２０ｅを通じてＯＴＰ２０ｆへの書き込みを行う場合には、書込み用の電圧の印加などが必要になることがある。しかしながら、上記のように設定変更回路２０ｉを通じてＧレンジの切替設定が行えることで、書込み用の電圧の印加を行わなくてもエアバッグＥＣＵ３０にてＧレンジの切替設定を行うことが可能となる。
【００３６】
基準値入力部２０ｊは、デジタルアンプ２０ｃからの入力が行われる前に、Ｇレンジ切替部２０ｄに対して所定の基準値を入力することで、Ｇレンジ切替部２０ｄから設定されているＧレンジに応じた値を出力させるものである。例えば、基準値入力部２０ｊは、基準値として１ＬＳＢをＧレンジ切替部２０ｄに入力している。基準値入力部２０ｊから１ＬＳＢがＧレンジ切替部２０ｄに入力されると、Ｇレンジ切替部２０ｄは、設定されているレンジが６０Ｇの場合には８ＬＳＢ、１２０Ｇの場合には４ＬＳＢ、２４０Ｇの場合には２ＬＳＢ、４８０Ｇの場合には１ＬＳＢを出力する。
【００３７】
出力読出部２０ｋは、基準値入力部２０ｊより基準値を入力したときにＧレンジ切替部２０ｄから出力される値の読み出しを行い、通信部２０ｍに伝える。
【００３８】
通信部２０ｍは、Ｇレンジ切替部２０ｄの出力値や出力読出部２０ｋで読み出された値、読出回路２０ｇで読み出されたＯＴＰ２０ｆの設定値等の各種情報をエアバッグＥＣＵ３０に伝える役割を果たす。通信部２０ｍから伝えられる各種情報に基づいて、エアバッグＥＣＵ３０は、衝突検知センサに関する各種情報の把握や衝突検知センサが正常であるか否かの確認を行うようになっている。
【００３９】
続いて、上記のように構成された衝突検知センサおよびエアバッグＥＣＵ３０によるＧレンジ切替部２０ｄで設定されているレンジの確認などの処理について説明する。
【００４０】
本実施形態の衝突検知センサでは、ＯＴＰ２１ｆに記憶されているＧレンジの設定値を読出回路２０ｇが読出し、それに基づいて設定回路２０ｈがＧレンジ切替部２０ｄのＧレンジが設定される。ただし、設定変更回路２０ｉにて、設定回路２０ｈによるＧレンジの切替設定の変更が行われる場合には、それに従ってＧレンジ切替部２０ｄのＧレンジが設定される。
【００４１】
ここでは、例えば、車両において、イグニッションスイッチなどの車両の始動スイッチがオンされたときに、初期設定の１つとして設定変更回路２０ｉによるＧレンジの変更が行われるようにしている。すなわち、エアバッグＥＣＵ３０より設定変更回路２０ｉに対してＧレンジの変更指示のコマンドが出されることで、Ｇレンジの変更が行われる。このときにエアバッグＥＣＵ３０から出力されるコマンドは、衝突検知センサ毎に出され、このコマンドにより、Ｇレンジ切替部２０ｄで設定されるＧレンジが各衝突検知センサの配置場所等に応じた所望のレンジとなるように設定変更させられる。
【００４２】
その後、基準値入力部２０ｊより、Ｇレンジ切替部２０ｄに対して所定の基準値、例えば１ＬＳＢを入力し、そのときのＧレンジ切替部２０ｄの出力値を出力読出部２０ｋで読み出す。この出力読出部２０ｋで読み出したＧレンジ切替部２０ｄの出力値が通信部２０ｍに送られ、通信部２０ｍからエアバッグＥＣＵ３０に伝えられる。
【００４３】
これに基づいて、エアバッグＥＣＵ３０では、Ｇレンジ切替部２０ｄの出力値が所望の値となっているかを確認することで、Ｇレンジ切替部２０ｄで設定されているＧレンジが正しいか否かを判定する。そして、正しいＧレンジが設定されていれば、衝突検知センサを通常通り稼働させる。
【００４４】
すなわち、加速度検知素子１０から印加される加速度に応じた検知信号が伝えられると、Ｃ−Ｖ変換器２０ａで電圧変換したのち、それをＡ／Ｄ変換器２０ｂでデジタル変換する。さらに、デジタルアンプ２０ｃで増幅してからＧレンジ切替部２０ｄで設定されたＧレンジに応じた出力値として出力し、通信部２０ｍを通じてエアバッグＥＣＵ３０に伝える。これにより、エアバッグＥＣＵ３０は、各衝突検知センサで検知された加速度を取得し、その加速度に基づいて衝突が発生したことを判定すると、エアバッグを展開して乗員を保護するという動作を行う。
【００４５】
以上のような動作を行う。続いて、上記の動作を通信規格毎に説明する。
【００４６】
車両用のエアバッグシステムでは、通信プロトコルとして２つの規格が普及している。１つは、ＰＳＩ５（Peripheral Sensor Interface 5の略）通信で、もう１つは、ＤＳＩ３（Distributed System Interface 3の略）通信と呼ばれる規格である。
【００４７】
ＰＳＩ５通信を通信規格として用いる衝突検知センサの場合、図２に示すように、初期動作時に、ＰＨＡＳＥ１と呼ばれる初期設定を行う第１フェーズと、ＰＨＡＳＥ２と呼ばれる自己診断テストやセンサ情報出力を行う第２フェーズが行われる。そして、衝突検知センサが正常であると、その後のＲＵＮモードと呼ばれる通常動作が行われる第３フェーズに移行する。
【００４８】
ＰＨＡＳＥ１の初期設定では、一般的なイニシャライズが行われる。このときに、エアバッグＥＣＵ３０からのコマンドが設定変更回路２０ｉに伝えられ、Ｇレンジ切替部２０ｄのＧレンジが設定される。その後、ＰＨＡＳＥ２への移行前に、基準値入力部２０ｊからＧレンジ切替部２０ｄに対して基準値が入力され、Ｇレンジ切替部２０ｄの出力値が出力読出部２０ｋで読み出される。
【００４９】
そして、ＰＨＡＳＥ２において、一般的な自己診断テストなどが行われ、その自己診断テストの結果と共に、センサ情報出力が行われる。このときに出力されるセンサ情報として、例えばＰＳＩ５通信のバージョン幾つが用いられているかという通信形態情報、衝突検知センサの製造メーカ、ユーザ設定も行える各種情報などがある。このユーザ設定が行える各種情報の１つとして、Ｇレンジ切替部２０ｄに対して基準値を入力したときに得られた出力値に関する情報を格納し、エアバッグＥＣＵ３０に対して出力するようにしている。これにより、エアバッグＥＣＵ３０で、Ｇレンジ切替部２０ｄに設定されたＧレンジが要求されるレンジであることが確認されると、衝突検知センサはＲＵＮモードのフェーズに移行し、通常動作を行う。ＰＳＩ５通信では、このような動作を行うことによって、Ｇレンジ切替部２０ｄで設定されたＧレンジが正しいか否かの判定が行えるようになっている。
【００５０】
一方、ＤＳＩ３通信では、図３に示すように、初期設定モードにおいて初期設定が行われ、その後、衝突検知センサが正常であると、加速度データの送信モードに切り替わって、通常動作として加速度検知を行って加速度データの送信が行われる。
【００５１】
初期設定では、例えばエアバッグＥＣＵ３０からの様々な命令に対して、衝突検知センサがレスポンスを行うことで、各種設定や衝突検知センサが正常であるか否かの確認が行われる。このときの命令の１つとして、設定変更回路２０ｉを通じてのＧレンジ切替部２０ｄが設定するレンジの変更に加えて、基準値入力部２０ｊからＧレンジ切替部２０ｄに対して基準値を入力する命令が出される。そして、それに対するレスポンスとして、Ｇレンジ切替部２０ｄの出力値が出力読出部２０ｋで読み出され、その読み出された値がエアバッグＥＣＵ３０に伝えられる。
【００５２】
これにより、エアバッグＥＣＵ３０で、Ｇレンジ切替部２０ｄに設定されたＧレンジが要求されるレンジであることを確認し、衝突検知センサを加速度データの送信モードに切り替えて、通常動作が行われるようにする。ＤＳＩ３通信では、このような動作を行うことによって、Ｇレンジ切替部２０ｄで設定されたＧレンジが正しいか否かの判定が行えるようになっている。
【００５３】
以上説明したように、加速度検知素子１０による加速度検知の前に、Ｇレンジ切替部２０ｄに対して基準値を入力し、そのときのＧレンジ切替部２０ｄの出力値が正しいか否かに基づいて、Ｇレンジ切替部２０ｄでＧレンジが正しく設定されているかを判定できる。これにより、適切なレンジが設定されているかを確認することが可能な衝突検知センサとすることができる。
【００５４】
そして、このようにして適切なレンジが設定されているかを確認できることから、ノイズの多い市場において、エアバッグＥＣＵ３０から直接Ｇレンジ切替部２０ｄのレンジを設定変更する場合でも、確実にレンジの変更を確認できる。したがって、衝突検知センサの信頼性をより高くすることが可能となる。
【００５５】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００５６】
例えば、加速度検知素子１０として、容量式の櫛歯型のものを例に挙げたが、他の容量式のものであっても良いし、容量式ではない加速度検知素子、例えばピエゾ抵抗を用いたり、圧電素子を用いたものであっても良い。
【００５７】
また、信号処理部２０を構成するブロックの一例を示したが、これに限るものではなく、他のブロックが加えられていても良いし、一部が除かれた構成であっても良い。例えば、容量式の加速度検知素子１０を用いる場合には、信号処理部２０にＣ−Ｖ変換器２０ａが必要となるが、容量式ではない場合には、Ｃ−Ｖ変換器２０ａを省略することもできる。また、必要に応じて、フィルタ部等を加えることもできる。Ｇレンジ切替部２０ｄの出力値を出力読出部２０ｋで読出して通信部２０ｍに伝えるようにしているが、ＤＳＩ３通信では読み込みコマンドで読み込みができるので、Ｇレンジ切替部２０ｄの出力値が直接通信部に伝えられていても良い。その場合、出力読出回路２０ｋについては省略することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０      加速度検知素子
２０      信号処理部
２０ｃ    Ｇレンジ切替部
２０ｄ    レンジ切替部
２０ｇ    読出回路
２０ｈ    設定回路
２０ｉ    設定変更回路
２０ｊ    基準値入力部
２０ｍ    通信部
３０      エアバッグＥＣＵ
【図１】
2018100939.tif 000003
【図２】
2018100939.tif 000004
【図３】
2018100939.tif 000005