(57)【要約】      （修正有）【課題】クラッチとクラッチペダルとの間の流路とクラッチとアクチュエータとの間の流路の切り替えを行う際の、クラッチ動作の信頼性確保。【解決手段】クラッチに連結され、第１の分岐点で第１の分岐配管ＢＰ１と第２の分岐配管ＢＰ２に分岐し第２の分岐配管ＢＰ２がアクチュエータＡＣＴに連結され、第１の分岐配管ＢＰ１がクラッチペダルに連結されている配管Ｐと、第１の分岐配管ＢＰ１に設けられ第１の分岐配管ＢＰ１を開閉する第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２と、第２の分岐配管ＢＰ２に設けられ第２の分岐配管ＢＰ２を開閉する第２の弁Ｂ２と、クラッチペダルＣＰの操作を検出する検出部ＤＴと、第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２を制御する制御部ＣＯＮと、を備え、制御部ＣＯＮは、第２の弁Ｂ２が閉じられている状態において第１の弁Ｂ１を閉じている最中に検出部によってクラッチペダルＣＰの操作が検出された場合、第１の弁Ｂ１を閉じるのを中止して開ける。【選択図】図１
2018003909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチに連結され、第１の分岐点で第１の分岐配管と第２の分岐配管に分岐し前記第２の分岐配管がアクチュエータに連結され、前記第１の分岐配管がクラッチペダルに連結されている配管と、
前記第１の分岐配管に設けられ前記第１の分岐配管を開閉する第１の弁と、
前記第２の分岐配管に設けられ前記第２の分岐配管を開閉する第２の弁と、
前記クラッチペダルの操作を検出する検出部と、
前記第１の弁を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２の弁が閉じられている状態において前記第１の弁を閉じた場合、前記第２の弁を開くように制御し、
前記第２の弁が閉じられている状態において前記第１の弁を閉じている最中に前記検出部によって前記クラッチペダルの操作が検出された場合、前記第１の弁を閉じるのを中止して開けるように制御する
クラッチ断接装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の弁が閉じた後且つ前記第２の弁を開き始めた後、前記アクチュエータによる作動液の押し出し量を前記クラッチペダルの作動液の押し出し量に合わせるように前記アクチュエータを制御する
請求項１に記載のクラッチ断接装置。
【請求項３】
（請求項２の具体的な処理）
前記検出部は前記クラッチペダルのストローク量を検出し、
前記制御部は、前記第１の弁が閉じた後、前記検出部で検出された前記ストローク量に相当する作動液量を押し出すように前記アクチュエータを制御する
請求項２に記載のクラッチ断接装置。
【請求項４】
前記第１の分岐配管は、第２の分岐点で分岐する第３の分岐配管を有し、当該第３の分岐配管が前記クラッチペダルに反力を返す反力機構部に連結されており、
前記第３の分岐配管に設けられ前記第３の分岐配管を開閉する第３の弁を更に備え、
前記制御部は、前記第２の弁に加えて前記第３の弁が閉じられている状態において前記第１の弁を閉じた場合、前記第２の弁に加えて前記第３の弁を開くように制御し、前記第２の弁に加えて前記第３の弁も閉じられている状態において前記第１の弁を閉じている最中に前記検出部によって前記クラッチペダルの操作が検出された場合、前記第１の弁を閉じるのを中止して開けるように制御する
請求項１から３のいずれか一項に記載のクラッチ断接装置。
【請求項５】
クラッチに連結され、第１の分岐点で第１の分岐配管と第２の分岐配管に分岐し前記第２の分岐配管がアクチュエータに連結され、前記第１の分岐配管がクラッチペダルに連結されている配管と、
前記第１の分岐配管に設けられ前記第１の分岐配管を開閉する第１の弁と、
前記第２の分岐配管に設けられ前記第２の分岐配管を開閉する第２の弁と、
前記クラッチペダルの操作を検出する検出部と、
前記第２の弁を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の弁が閉じられている状態において前記第２の弁を閉じた場合、前記第１の弁を開くように制御し、
前記第１の弁が閉じている状態において前記第２の弁を閉じている最中に前記検出部によって前記クラッチペダルの操作が検出された場合、前記第２の弁を閉じるのを中止して開くように制御する
クラッチ断接装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の弁が閉じ且つ前記第２の弁が開いている間、前記アクチュエータによる作動液の押し出し量を前記クラッチペダルの作動液の押し出し量に合わせるように前記アクチュエータを制御する
請求項５に記載のクラッチ断接装置。
【請求項７】
前記検出部は前記クラッチペダルのストローク量を検出し、
前記制御部は、前記第１の弁が閉じ且つ前記第２の弁が開いている間、前記検出部で検出された前記ストローク量に相当する作動液量を押し出すように前記アクチュエータを制御する
請求項６に記載のクラッチ断接装置。
【請求項８】
前記第１の分岐配管は、第２の分岐点で分岐する第３の分岐配管を有し、当該第３の分岐配管が前記クラッチペダルに反力を返す反力機構部に連結されており、
前記第３の分岐配管に設けられ前記第３の分岐配管を開閉する第３の弁を更に備え、
前記制御部は、前記第１の弁が閉じている状態において前記第２の弁に加えて前記第３の弁も閉じた場合、前記第１の弁を開けるように制御し、
前記第１の弁が閉じている状態において前記第２の弁に加えて前記第３の弁も閉じている最中に前記検出部によって前記クラッチペダルの操作が検出された場合、前記第２の弁及び前記第３の弁を閉じるのを中止して開くように制御する
請求項５から７のいずれか一項に記載のクラッチ断接装置。
【請求項９】
クラッチに連結され、第１の分岐点で第１の分岐配管と第２の分岐配管に分岐し前記第２の分岐配管がアクチュエータに連結され、前記第１の分岐配管がクラッチペダルに連結されている配管と、前記第１の分岐配管に設けられ前記第１の分岐配管を開閉する第１の弁と、前記第２の分岐配管に設けられ前記第２の分岐配管を開閉する第２の弁と、前記クラッチペダルの操作を検出する検出部と、を備えるクラッチ断接装置を制御する制御方法であって、
前記第２の弁が閉じられている状態において前記第１の弁を閉じた場合、前記第２の弁を開くように制御し、
前記第２の弁が閉じられている状態において前記第１の弁を閉じている最中に前記検出部によって前記クラッチペダルの操作が検出された場合、前記第１の弁を閉じるのを中止して開けるように制御する制御方法。
【請求項１０】
クラッチに連結され、第１の分岐点で第１の分岐配管と第２の分岐配管に分岐し前記第２の分岐配管がアクチュエータに連結され、前記第１の分岐配管がクラッチペダルに連結されている配管と、前記第１の分岐配管に設けられ前記第１の分岐配管を開閉する第１の弁と、前記第２の分岐配管に設けられ前記第２の分岐配管を開閉する第２の弁と、前記クラッチペダルの操作を検出する検出部と、を備えるクラッチ断接装置を制御する制御方法であって、
前記第１の弁が閉じられている状態において前記第２の弁を閉じた場合、前記第１の弁を開くように制御し、
前記第１の弁が閉じている状態において前記第２の弁を閉じている最中に前記検出部によって前記クラッチペダルの操作が検出された場合、前記第２の弁を閉じるのを中止して開くように制御する制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチ断接装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々なクラッチ断接装置が開発されている。例えば、特許文献１では、マニュアルトランスミッション車のクラッチ操作系統であるクラッチペダルのアクチュエータシリンダからクラッチのスレーブシリンダまでの油路に対して、電動式のアクチュエータが並列に接続されており、ドライバーと電動式のアクチュエータの２系統でクラッチ断接が可能なシステム構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１４９７３０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、クラッチとクラッチペダルとの間の流路（例えば油路）と、クラッチとアクチュエータとの間の流路（例えば油路）の切り替えを行うには、以下の課題がある。すなわち、流路（例えば油路）の切替中にペダル操作が発生すると、流路（例えば油路）内の作動液量収支が狂い、流圧を掛け過ぎるとクラッチに過度の圧力が作用し、クラッチ動作に悪影響を及ぼす。一方、流圧が足りないとクラッチ動作でクラッチを十分に切ることができなくなったりすることにより、所期のクラッチ動作に悪影響を及ぼす恐れがある。こうならないために、流路の切り替えを行う際、クラッチ動作の信頼性を確保する必要がある。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、クラッチとクラッチペダルとの間の流路とクラッチとアクチュエータとの間の流路の切り替えを行う際に、クラッチ動作の信頼性を確保することが可能なクラッチ断接装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係るクラッチ断接装置は、クラッチに連結され、第１の分岐点で第１の分岐配管と第２の分岐配管に分岐し前記第２の分岐配管がアクチュエータに連結され、前記第１の分岐配管がクラッチペダルに連結されている配管と、前記第１の分岐配管に設けられ前記第１の分岐配管を開閉する第１の弁と、前記第２の分岐配管に設けられ前記第２の分岐配管を開閉する第２の弁と、前記クラッチペダルの操作を検出する検出部と、前記第１の弁を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２の弁が閉じられている状態において前記第１の弁を閉じた場合、前記第２の弁を開くように制御し、前記第２の弁が閉じられている状態において前記第１の弁を閉じている最中に前記検出部によって前記クラッチペダルの操作が検出された場合、前記第１の弁を閉じるのを中止して開けるように制御する。
【０００７】
この構成によれば、クラッチペダルによるクラッチ操作からアクチュエータによるクラッチ操作に移行する際に第１の弁を閉じてから第２の弁を開くことにより、第１の弁が閉じるのより先に第２の弁が開かないので、クラッチペダルが押し込んだ作動液がアクチュエータの方に流入するのを防止することができ、作動液量収支が狂うのを防止することができる。また、クラッチペダルによるクラッチ操作からアクチュエータによるクラッチ操作に移行する際に、クラッチ操作中に第１の弁が閉じてしまって、途中でクラッチペダルによってクラッチに作動液を押し込めなくなることを防ぐことができる。これにより、クラッチペダルを踏み込んだ分だけ確実にクラッチに作動液を押し込むことができ、クラッチ動作の信頼性を確保することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様に係るクラッチ断接装置は、第１の態様に係るクラッチ断接装置であって、前記制御部は、前記第１の弁が閉じた後且つ前記第２の弁を開き始めた後、前記アクチュエータによる作動液の押し出し量を前記クラッチペダルの作動液の押し出し量に合わせるように前記アクチュエータを制御する。
【０００９】
この構成によれば、クラッチペダルで作動液を押し込んだ量だけアクチュエータがクラッチに作動液を押し込むことができる。このため、クラッチペダルがクラッチの切断位置まで作動液を押し込んだときに、アクチュエータもクラッチの切断位置まで作動液を押し込むことができ、クラッチを切断することができる。
また仮に第１の弁を閉じるのを中止せずに続行していた場合には、クラッチペダルで押した分に加算してアクチュエータでも同じ油量を押し出す事態が発生してしまう。しかし、第２の弁が閉じられている状態において第１の弁を閉じている最中に検出部によってクラッチペダルの操作が検出された場合、第１の弁を閉じるのを中止することにより、この事態を避けることができる。これにより、クラッチが規定のストローク量を超えて押されるのを回避することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様に係るクラッチ断接装置は、第２の態様に係るクラッチ断接装置であって、前記検出部は前記クラッチペダルのストローク量を検出し、前記制御部は、前記第１の弁が閉じた後、前記検出部で検出された前記ストローク量に相当する作動液量を押し出すように前記アクチュエータを制御する。
【００１１】
この構成によれば、クラッチペダルのストローク量に相当する作動液量を、アクチュエータから押し出すことができる。
【００１２】
本発明の第４の態様に係るクラッチ断接装置は、第１から３のいずれかの態様に係るクラッチ断接装置であって、前記第１の分岐配管は、第２の分岐点で分岐する第３の分岐配管を有し、当該第３の分岐配管が前記クラッチペダルに反力を返す反力機構部に連結されており、前記第３の分岐配管に設けられ前記第３の分岐配管を開閉する第３の弁を更に備え、前記制御部は、前記第２の弁に加えて前記第３の弁が閉じられている状態において前記第１の弁を閉じた場合、前記第２の弁に加えて前記第３の弁を開くように制御し、前記第２の弁に加えて前記第３の弁も閉じられている状態において前記第１の弁を閉じている最中に前記検出部によって前記クラッチペダルの操作が検出された場合、前記第１の弁を閉じるのを中止して開けるように制御する。
【００１３】
この構成によれば、途中で第１の弁が閉じ且つ第３の弁が開いて、クラッチペダルを踏み込んでいる途中でクラッチペダルと反力機構部が連通して、クラッチペダルによって反力機構部を一部押し込んでしまう事態を回避することができる。仮にクラッチペダルを踏み込んでいる途中でクラッチペダルによって反力機構部を一部押し込んでしまった場合には、クラッチペダルをクラッチ切断位置まで踏み込んでいるにも関わらず、反力機構部からはその分の反力が得られないが、このような事態を回避することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係るクラッチ断接装置は、クラッチに連結され、第１の分岐点で第１の分岐配管と第２の分岐配管に分岐し前記第２の分岐配管がアクチュエータに連結され、前記第１の分岐配管がクラッチペダルに連結されている配管と、前記第１の分岐配管に設けられ前記第１の分岐配管を開閉する第１の弁と、前記第２の分岐配管に設けられ前記第２の分岐配管を開閉する第２の弁と、前記クラッチペダルの操作を検出する検出部と、前記第２の弁を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の弁が閉じられている状態において前記第２の弁を閉じた場合、前記第１の弁を開くように制御し、前記第１の弁が閉じている状態において前記第２の弁を閉じている最中に前記検出部によって前記クラッチペダルの操作が検出された場合、前記第２の弁を閉じるのを中止して開くように制御する。
【００１５】
この構成によれば、アクチュエータによるクラッチ操作からクラッチペダルによるクラッチ操作に移行する際に第２の弁を閉じてから第１の弁を開くことにより、第２の弁が閉じるのより先に第１の弁が開かないので、アクチュエータが押し込んだ作動液がクラッチペダルの方に流入するのを防止することができ、作動液量収支が狂うのを防止することができる。また、アクチュエータによるクラッチ操作からクラッチペダルによるクラッチ操作に移行する際に、アクチュエータで作動液を押し込み中に第２の弁が閉じてしまって、途中でアクチュエータによってクラッチに作動液を押し込めなくなることを防ぐことができる。これにより、アクチュエータによってクラッチを切断することができ、クラッチ動作の信頼性を確保することができる。
【００１６】
本発明の第６の態様に係るクラッチ断接装置は、本発明の第５の態様に係るクラッチ断接装置であって、前記制御部は、前記第１の弁が閉じ且つ前記第２の弁が開いている間、前記アクチュエータによる作動液の押し出し量を前記クラッチペダルの作動液の押し出し量に合わせるように前記アクチュエータを制御する。
【００１７】
この構成によれば、クラッチペダルで作動液を押し込んだ量だけアクチュエータがクラッチに作動液を押し込むことができ、クラッチペダルがクラッチの切断位置まで作動液を押し込んだときに、アクチュエータもクラッチの切断位置まで作動液を押し込むことができ、クラッチを切断することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様に係るクラッチ断接装置は、第６の態様に係るクラッチ断接装置であって、前記検出部は前記クラッチペダルのストローク量を検出し、前記制御部は、前記第１の弁が閉じ且つ前記第２の弁が開いている間、前記検出部で検出された前記ストローク量に相当する作動液量を押し出すように前記アクチュエータを制御する。
【００１９】
この構成によれば、クラッチペダルのストローク量に相当する作動液量を、アクチュエータから押し出すことができる。
【００２０】
本発明の第８の態様に係るクラッチ断接装置は、第５から７のいずれかの態様に係るクラッチ断接装置前記第１の分岐配管は、第２の分岐点で分岐する第３の分岐配管を有し、当該第３の分岐配管が前記クラッチペダルに反力を返す反力機構部に連結されており、前記第３の分岐配管に設けられ前記第３の分岐配管を開閉する第３の弁を更に備え、前記制御部は、前記第１の弁が閉じている状態において前記第２の弁に加えて前記第３の弁も閉じた場合、前記第１の弁を開けるように制御し、前記第１の弁が閉じている状態において前記第２の弁に加えて前記第３の弁も閉じている最中に前記検出部によって前記クラッチペダルの操作が検出された場合、前記第２の弁及び前記第３の弁を閉じるのを中止して開くように制御する。
【００２１】
この構成によれば、反力機構部に対して、クラッチ切断に相当する位置まで作動液を押し込むことができるので、反力機構部に対して一部作動液を押し込んだままにならず、作動液量収支が狂うのを防止することができる。
【００２２】
本発明の第９の態様に係る制御方法は、クラッチに連結され、第１の分岐点で第１の分岐配管と第２の分岐配管に分岐し前記第２の分岐配管がアクチュエータに連結され、前記第１の分岐配管がクラッチペダルに連結されている配管と、前記第１の分岐配管に設けられ前記第１の分岐配管を開閉する第１の弁と、前記第２の分岐配管に設けられ前記第２の分岐配管を開閉する第２の弁と、前記クラッチペダルの操作を検出する検出部と、を備えるクラッチ断接装置を制御する制御方法であって、前記第２の弁が閉じられている状態において前記第１の弁を閉じた場合、前記第２の弁を開くように制御し、前記第２の弁が閉じられている状態において前記第１の弁を閉じている最中に前記検出部によって前記クラッチペダルの操作が検出された場合、前記第１の弁を閉じるのを中止して開けるように制御する。
【００２３】
この構成によれば、クラッチペダルによるクラッチ操作からアクチュエータによるクラッチ操作に移行する際に第１の弁を閉じてから第２の弁を開くことにより、第１の弁が閉じるのより先に第２の弁が開かないので、クラッチペダルが押し込んだ作動液がアクチュエータの方に流入するのを防止することができ、作動液量収支が狂うのを防止することができる。また、クラッチペダルによるクラッチ操作からアクチュエータによるクラッチ操作に移行する際に、クラッチ操作中に第１の弁が閉じてしまって、途中でクラッチペダルによってクラッチに作動液を押し込めなくなることを防ぐことができる。これにより、クラッチペダルを踏み込んだ分だけ確実にクラッチに作動液を押し込むことができ、クラッチ動作の信頼性を確保することができる。
【００２４】
本発明の第１０の態様に係る制御方法は、クラッチに連結され、第１の分岐点で第１の分岐配管と第２の分岐配管に分岐し前記第２の分岐配管がアクチュエータに連結され、前記第１の分岐配管がクラッチペダルに連結されている配管と、前記第１の分岐配管に設けられ前記第１の分岐配管を開閉する第１の弁と、前記第２の分岐配管に設けられ前記第２の分岐配管を開閉する第２の弁と、前記クラッチペダルの操作を検出する検出部と、を備えるクラッチ断接装置を制御する制御方法であって、前記第１の弁が閉じられている状態において前記第２の弁を閉じた場合、前記第１の弁を開くように制御し、前記第１の弁が閉じている状態において前記第２の弁を閉じている最中に前記検出部によって前記クラッチペダルの操作が検出された場合、前記第２の弁を閉じるのを中止して開くように制御する。
【００２５】
この構成によれば、アクチュエータによるクラッチ操作からクラッチペダルによるクラッチ操作に移行する際に第２の弁を閉じてから第１の弁を開くことにより、第２の弁が閉じるのより先に第１の弁が開かないので、アクチュエータが押し込んだ作動液がクラッチペダルの方に流入するのを防止することができ、作動液量収支が狂うのを防止することができる。また、アクチュエータによるクラッチ操作からクラッチペダルによるクラッチ操作に移行する際に、仮に第２の弁を閉じている最中にクラッチペダルの操作があったときに第２の弁を閉じるのを中止せずに続行した場合には、第２の弁が閉じきった時から第１の弁が開き始める時までの間、クラッチペダルが操作を継続されていたとしても、その間はアクチュエータもクラッチペダルも作動液をクラッチに押し込めず、その後に第１の弁が開いた状態でクラッチペダルを完全に踏み込んでも流圧が足りずクラッチが切断できないという事態が生じる。本構成によれば、このような事態を避けることができるものであり、アクチュエータによって確実にクラッチ切断位置まで作動液をクラッチに押し込むことができるので、流路内の作動液量収支が狂うことがなく、確実にクラッチを切断することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の第１の態様によれば、クラッチペダルによるクラッチ操作からアクチュエータによるクラッチ操作に移行する際に第１の弁を閉じてから第２の弁を開くことにより、第１の弁が閉じるのより先に第２の弁が開かないので、クラッチペダルが押し込んだ作動液がアクチュエータの方に流入するのを防止することができ、作動液量収支が狂うのを防止することができる。また、クラッチペダルによるクラッチ操作からアクチュエータによるクラッチ操作に移行する際に、クラッチペダル操作中に第１の弁が閉じてしまって、途中でクラッチペダルによってクラッチに作動液を押し込めなくなることを防ぐことができる。これにより、クラッチペダルを踏み込んだ分だけ確実にクラッチに作動液を押し込むことができ、クラッチ動作の信頼性を確保することができる。
本発明の第５の態様によれば、アクチュエータによるクラッチ操作からクラッチペダルによるクラッチ操作に移行する際に第２の弁を閉じてから第１の弁を開くことにより、第２の弁が閉じるのより先に第１の弁が開かないので、アクチュエータが押し込んだ作動液がクラッチペダルの方に流入するのを防止することができ、作動液量収支が狂うのを防止することができる。また、アクチュエータによるクラッチ操作からクラッチペダルによるクラッチ操作に移行する際に、仮に第２の弁を閉じている最中にクラッチペダルの操作があったときに第２の弁を閉じるのを中止せずに続行した場合には、第２の弁が閉じきった時から第１の弁が開き始める時までの間、クラッチペダルが操作を継続されていたとしても、その間はアクチュエータもクラッチペダルも作動液をクラッチに押し込めず、その後に第１の弁が開いた状態でクラッチペダルを完全に踏み込んでも流圧が足りずクラッチが切断できないという事態が生じる。それに対し、本発明の第６の態様によれば、このような事態を避けることができる。アクチュエータによって確実にクラッチ切断位置まで作動液をクラッチに押し込むことができるので、流路内の作動液量収支が狂うことがなく、確実にクラッチを切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１の実施形態に係るクラッチ断接装置の基本的な構成を示す概略ブロック図である。
【図２】クラッチＣとクラッチペダルＣＰとの間の油路から、クラッチＣとアクチュエータＡＣＴとの間の油路に切り替える場合の工程を示す模式図である。
【図３Ａ】マニュアルトランスミッションモードにおける油路を表す模式図である。
【図３Ｂ】マニュアルトランスミッションモードから自動トランスミッションモードに切り替えるステップ１の途中の状態を表す模式図である。
【図３Ｃ】ステップ１の途中でクラッチペダルの操作があった場合の状態を表す模式図である。
【図３Ｄ】ステップ１を中止して第１の弁を開いた状態に戻す途中の状態を表す模式図である。
【図４Ａ】マニュアルトランスミッションモードにおける油路を表す模式図である。
【図４Ｂ】マニュアルトランスミッションモードから自動トランスミッションモードに切り替えるステップ１が完了した状態を表す模式図である。
【図４Ｃ】ステップ２の途中でクラッチペダルの操作があった場合の状態を表す模式図である。
【図４Ｄ】ステップ２が完了した状態を表す模式図である。
【図５】クラッチＣとアクチュエータＡＣＴとの間の油路から、クラッチＣとクラッチペダルＣＰとの間の油路に切り替える場合の工程の概略を示す模式図である。
【図６Ａ】自動トランスミッションモードにおける油路を表す模式図である。
【図６Ｂ】自動トランスミッションモードからマニュアルトランスミッションモードに切り替えるステップ１の途中の状態を表す模式図である。
【図６Ｃ】ステップ１の途中でクラッチペダルの操作があった場合の状態を表す模式図である。
【図６Ｄ】ステップ１を中止して第２の弁及び第３の弁を開いた状態に戻す途中の状態を表す模式図である。
【図７Ａ】自動トランスミッションモードにおける油路を表す模式図である。
【図７Ｂ】自動トランスミッションモードからマニュアルトランスミッションモードに切り替えるステップ１が完了した状態を表す模式図である。
【図７Ｃ】ステップ２の途中でクラッチペダルの操作があった場合の状態を表す模式図である。
【図７Ｄ】ステップ２が完了した状態を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１の実施形態に係るクラッチ断接装置の基本的な構成を示す概略ブロック図である。第１の実施形態に係るクラッチ断接装置１は、クラッチＣと、クラッチペダル（以下、ペダルともいう）ＣＰと、アクチュエータＡＣＴと、反力機構部ＲＭと、配管Ｐと、リザーバタンクＲＴを備える。反力機構部ＲＭは反力を発生させる。
【００２９】
配管Ｐは、クラッチＣに連結され、第１の分岐点Ｐ１で第１の分岐配管ＢＰ１と第２の分岐配管ＢＰ２に分岐し第２の分岐配管がアクチュエータＡＣＴに連結されている。また、第１の分岐配管ＢＰ１がクラッチペダルＣＰに連結されている。第１の分岐配管ＢＰ１は、第２の分岐点Ｐ２で分岐する第３の分岐配管ＢＰ３を有し、当該第３の分岐配管ＢＰ３がクラッチペダルＣＰに反力を返す反力出力部に連結されている。更に、配管Ｐは、第１の分岐配管ＢＰ１から第３の分岐点Ｐ３で分岐する第４の分岐配管ＢＰ４を有し、第４の分岐配管ＢＰ４はリザーバタンクＲＴに連結している。更に、配管Ｐは、第２の分岐配管ＢＰ２から第４の分岐点Ｐ４で分岐する第５の分岐配管ＢＰ５を有し、第５の分岐配管ＢＰ５はリザーバタンクＲＴに連結している。これにより、リザーバタンクＲＴから作動液が配管Ｐに供給される。配管Ｐは作動液で満たされている。その一例として本実施形態では作動液は油であり、配管Ｐは油で満たされているものとして以下、説明する。
【００３０】
更にクラッチ断接装置１は、第１の分岐配管ＢＰ１に設けられ第１の分岐配管ＢＰ１を開閉する第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２と、第２の分岐配管ＢＰ２に設けられ第２の分岐配管ＢＰ２を開閉する第２の弁Ｂ２と、第３の分岐配管ＢＰ３に設けられ第３の分岐配管ＢＰ３を開閉する第３の弁Ｂ３と、を備える。
【００３１】
本実施形態に係る第１の弁Ｂ１―１は一例としてソレノイドバルブであり、ホール部Ｈ１−１を有する。ホール部Ｈ１−１がソレノイドバルブ内を移動することによって、当該ソレノイドバルブが開閉する。同様に、本実施形態に係る第１の弁Ｂ１−２は一例としてソレノイドバルブであり、ホール部Ｈ１−２がソレノイドバルブ内を移動することによって、当該ソレノイドバルブが開閉する。同様に、本実施形態に係る第２の弁Ｂ２は一例としてソレノイドバルブであり、ホール部Ｈ２がソレノイドバルブ内を移動することによって、当該ソレノイドバルブが開閉する。同様に、本実施形態に係る第２の弁Ｂ２は一例としてソレノイドバルブであり、ホール部Ｈ２がソレノイドバルブ内を移動することによって、当該ソレノイドバルブが開閉する。同様に、本実施形態に係る第３の弁Ｂ３は一例としてソレノイドバルブであり、ホール部Ｈ３がソレノイドバルブ内を移動することによって、当該ソレノイドバルブが開閉する。
【００３２】
更にクラッチ断接装置１は、クラッチペダルＣＰの操作を検出する検出部ＤＴを備える。本実施形態に係る検出部ＤＴは一例として、クラッチペダルのストローク量を検出する。更にクラッチ断接装置１は、第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２、第２の弁Ｂ２、第３の弁Ｂ３を制御する制御部ＣＯＮを備える。
【００３３】
図２は、クラッチＣとクラッチペダルＣＰとの間の油路から、クラッチＣとアクチュエータＡＣＴとの間の油路に切り替える場合の工程の概略を示す模式図である。すなわち、図２は、クラッチペダルＣＰによってクラッチＣを断接するマニュアルトランスミッションモードから、アクチュエータＡＣＴによってクラッチＣを断接する自動トランスミッションモードに切り替える場合の工程の概略を示している。工程の概略としては、まず、ステップ１で第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２を閉じる。これにより、クラッチＣからクラッチペダルＣＰまでが非連通状態になる。その後、ステップ２で第２の弁Ｂ２、第３の弁Ｂ３を開く。これにより、クラッチＣからアクチュエータＡＣＴまでが連通状態になり、クラッチペダルＣＰから反力機構部ＲＭが連通状態になる。
【００３４】
続いて、図３Ａ〜３Ｄを用いて、図２のステップ１中にクラッチペダルＣＰの操作があったときの切り替え動作について説明する。図３Ａ〜３Ｄは時系列の順に並んでいる。図３Ａは、マニュアルトランスミッションモードにおける油路を表す模式図である。図３Ｂは、マニュアルトランスミッションモードから自動トランスミッションモードに切り替えるステップ１の途中の状態を表す模式図である。図３Ｃは、ステップ１の途中でクラッチペダルの操作があった場合の状態を表す模式図である。図３Ｄは、ステップ１を中止して第１の弁を開いた状態に戻す途中の状態を表す模式図である。
【００３５】
図３Ａに示すように、クラッチ断接装置１において、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が開き且つ第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３が閉じているので、クラッチＣからクラッチペダルＣＰまでの油路が形成されている。次に、図３Ｂに示すように、制御部ＣＯＮによる制御に従って、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が閉じようとする。次に図３Ｃに示すように、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が閉じている最中にクラッチペダルＣＰが操作された場合、図３Ｄに示すように、制御部ＣＯＮによる制御に従って、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が閉じるのを中止して第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が開く。
【００３６】
上記の動作を実現するために、制御部ＣＯＮは、第２の弁Ｂ２と第３の弁Ｂ３が閉じられている状態において第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２を閉じている最中に検出部ＤＴによってクラッチペダルＣＰの操作が検出された場合、第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２を閉じるのを中止して開けるように制御する。
【００３７】
これにより、途中で第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が閉じてしまって、途中でクラッチペダルＣＰによってクラッチＣに作動液を押し込めなくなることを防ぐことができる。これにより、クラッチペダルＣＰを踏み込んだ分だけ確実にクラッチＣに作動液を押し込むことができ、クラッチ動作の信頼性を確保することができる。また途中で第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が閉じ且つ第３の弁Ｂ３が開いて、クラッチペダルＣＰを踏み込んでいる途中でクラッチペダルＣＰと反力機構部ＲＭが連通して、クラッチペダルＣＰによって反力機構部ＲＭを一部押し込んでしまう事態を回避することができる。仮にクラッチペダルＣＰを踏み込んでいる途中でクラッチペダルＣＰによって反力機構部ＲＭを一部押し込んでしまった場合には、クラッチペダルＣＰをクラッチ切断位置まで踏み込んでいるにも関わらず、反力機構部ＲＭからはその分の反力が得られないが、このような事態を回避することができる。
【００３８】
なお、制御部ＣＯＮは、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が閉じた後且つ第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３を開き始めた後、アクチュエータＡＣＴによる作動液（ここでは一例として油）の押し出し量（例えばストローク量）をクラッチペダルＣＰの作動液（ここでは一例として油）の押し出し量（例えばストローク量）に合わせるようにアクチュエータＡＣＴを制御する。このことに鑑みると、仮に第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２を閉じるのを中止せずに続行していた場合には、クラッチペダルＣＰで押した分に加算してアクチュエータＡＣＴでも同じ油量を押し出す事態が発生してしまう。しかし、第２の弁Ｂ２と第３の弁Ｂ３が閉じられている状態において第１の弁Ｂ１を閉じている最中に検出部ＤＴによってクラッチペダルＣＰの操作が検出された場合、第１の弁Ｂ１を閉じるのを中止することにより、この事態を避けることができる。これにより、クラッチＣが規定のストローク量を超えて押されるのを回避することができる。
【００３９】
本実施形態では一例として制御部ＣＯＮは、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が閉じたか否かを、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２を閉める制御を開始した時からの経過時間から判断する。この場合、制御部ＣＯＮは、第２の弁Ｂ２と第３の弁Ｂ３が閉じられている状態において、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２を閉める制御を開始した時からの経過時間が予め決められた時間が経過する前に、検出部ＤＴによってクラッチペダルＣＰの操作が検出された場合、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２を閉じるのを中止して開くよう制御する。これにより、第１の弁Ｂ１、Ｂ−２を閉じている最中に検出部ＤＴによってクラッチペダルＣＰの操作が検出された場合、第１の弁Ｂ１を閉じるのを中止して開けることができる。
【００４０】
続いて、図４Ａ〜４Ｄを用いて、図２のステップ１後にクラッチペダルＣＰの操作があったときの切り替え動作について説明する。図４Ａ〜４Ｄは時系列の順に並んでいる。図４Ａは、マニュアルトランスミッションモードにおける油路を表す模式図である。図４Ｂは、マニュアルトランスミッションモードから自動トランスミッションモードに切り替えるステップ１が完了した状態を表す模式図である。図４Ｃは、ステップ２の途中でクラッチペダルの操作があった場合の状態を表す模式図である。図４Ｄは、ステップ２が完了した状態を表す模式図である。
【００４１】
図４Ａに示すように、クラッチ断接装置１において、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が開き且つ第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３が閉じているので、クラッチＣからクラッチペダルＣＰまでの油路が形成されている。次に、図４Ｂに示すように、制御部ＣＯＮによる制御に従って、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が閉じる。これによりステップ１が完了する。次に図４Ｃに示すように、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が閉じた後に、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３が開き始める。
【００４２】
これを実現するために、第２の弁Ｂ２（と第３の弁Ｂ３）が閉じられている状態において第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２を閉じた場合、制御部ＣＯＮは、第２の弁Ｂ２（と第３の弁Ｂ３）を開くように制御する。これにより、クラッチペダルＣＰによるクラッチ操作からアクチュエータＡＣＴによるクラッチ操作に移行する際に第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２を閉じてから第２の弁Ｂ２を開くことにより、第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２が閉じるのより先に第２の弁Ｂ２が開かないので、クラッチペダルＣＰが押し込んだ作動液がアクチュエータＡＣＴの方に流入するのを防止することができ、作動液量収支が狂うのを防止することができる。また、クラッチペダルＣＰから反力機構部ＲＭへの油路を形成することができ、反力機構部ＲＭからクラッチペダルＣＰに反力が返されるので、ドライバーはクラッチペダルＣＰの踏み込み時にクラッチペダルＣＰから反力を感じることができる。
【００４３】
上述したように本実施形態では一例として制御部ＣＯＮは、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が閉じたか否かを、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２を閉める制御を開始した時からの経過時間から判断する。このため制御部ＣＯＮは、第１のＢ１−１、Ｂ１−２弁を閉める制御を開始した時からの経過時間が予め決められた時間を経過した場合、第２の弁Ｂ２と第３の弁Ｂ３を開くよう制御する。これにより、第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２を閉じた後に、第２の弁Ｂ２と第３の弁Ｂ３を開くことができる。
【００４４】
また、図４Ｃに示すように、第２の弁Ｂ２及び第３の弁が開いている途中においてクラッチペダルＣＰが操作された場合、アクチュエータＡＣＴによる作動液の押し出し量がクラッチペダルＣＰの作動液の押し出し量に追従する。
【００４５】
この追従を実現するために、制御部ＣＯＮは、第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２が閉じた後且つ第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３を開き始めた後、アクチュエータＡＣＴによる作動液の押し出し量をクラッチペダルＣＰの作動液の押し出し量に合わせるようにアクチュエータＡＣＴを制御する。これにより、クラッチペダルＣＰで作動液を押し込んだ量だけアクチュエータＡＣＴがクラッチＣに作動液を押し込むことができる。このため、クラッチペダルＣＰがクラッチＣの切断位置まで作動液を押し込んだときに、アクチュエータＡＣＴもクラッチＣの切断位置まで作動液を押し込むことができ、クラッチＣを切断することができる。
【００４６】
具体的には例えば、制御部ＣＯＮは、第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２が閉じた後、検出部ＤＴで検出されたストローク量に相当する作動液量を押し出すようにアクチュエータＡＣＴを制御する。これにより、クラッチペダルＣＰのストローク量に相当する作動液量を、アクチュエータＡＣＴから押し出すことができる。
【００４７】
図４Ｄに示すように、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３が開き終わるとともに、クラッチペダルＣＰがクラッチの切断位置まで押し込まれる。このとき、上述した制御部ＣＯＮによる制御によって、アクチュエータＡＣＴがクラッチＣの切断位置まで作動液を押し込み、クラッチＣが切断される。また、クラッチペダルＣＰによって作動液が反力機構部ＲＭに押し込まれ、クラッチペダルＣＰに反力が返される。これにより、ドライバーはクラッチペダルＣＰから反力を感じることができる。
【００４８】
図５は、クラッチＣとアクチュエータＡＣＴとの間の油路から、クラッチＣとクラッチペダルＣＰとの間の油路に切り替える場合の工程の概略を示す模式図である。すなわち、図５は、マニュアルトランスミッションモードから自動トランスミッションモードに切り替える場合の工程の概略を示している。工程の概略としては、まず、ステップ１で第２の弁Ｂ２、第３の弁Ｂ３を閉じる。これにより、クラッチＣからアクチュエータＡＣＴまでが非連通状態になり、クラッチペダルＣＰから反力機構部ＲＭが非連通状態になる。その後、ステップ２で第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２を開く。これにより、クラッチＣからクラッチペダルＣＰまでが連通状態になる。
【００４９】
続いて、図６Ａ〜６Ｄを用いて、図５のステップ１中にクラッチペダルＣＰの操作があったときの切り替え動作について説明する。図６Ａ〜６Ｄは時系列の順に並んでいる。図６Ａは、自動トランスミッションモードにおける油路を表す模式図である。図６Ｂは、自動トランスミッションモードからマニュアルトランスミッションモードに切り替えるステップ１の途中の状態を表す模式図である。図６Ｃは、ステップ１の途中でクラッチペダルの操作があった場合の状態を表す模式図である。図６Ｄは、ステップ１を中止して第２の弁及び第３の弁を開いた状態に戻す途中の状態を表す模式図である。
【００５０】
図６Ａに示すように、クラッチ断接装置１において、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が閉じ且つ第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３が開いているので、クラッチＣからアクチュエータＡＣＴまでの油路及びクラッチペダルＣＰから反力機構部ＲＭまでの油路が形成されている。次に、図６Ｂに示すように、制御部ＣＯＮによる制御に従って、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３が閉じようとする。次に図６Ｃに示すように、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３が閉じている最中にクラッチペダルＣＰが操作された場合、図６Ｄに示すように、制御部ＣＯＮによる制御に従って、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３が閉じるのを中止して第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３が開く。
【００５１】
上記の動作を実現するために、制御部ＣＯＮは、第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２が閉じている状態において第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３を閉じている最中に検出部ＤＴによってクラッチペダルＣＰの操作が検出された場合、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３を閉じるのを中止して開くように制御する。
【００５２】
この構成によれば、アクチュエータによるクラッチ操作からクラッチペダルによるクラッチ操作に移行する際に第２の弁を閉じてから第１の弁を開くことにより、第２の弁が閉じるのより先に第１の弁が開かないので、アクチュエータが押し込んだ作動液がクラッチペダルの方に流入するのを防止することができ、作動液量収支が狂うのを防止することができる。
【００５３】
また、アクチュエータによるクラッチ操作からクラッチペダルによるクラッチ操作に移行する際に、アクチュエータＡＣＴで作動液を押し込み中に第２の弁Ｂ２が閉じてしまって、途中でアクチュエータＡＣＴによってクラッチＣに作動液を押し込めなくなることを防ぐことができる。これにより、アクチュエータＡＣＴによってクラッチＣを切断することができ、クラッチ動作の信頼性を確保することができる。
【００５４】
また、アクチュエータＡＣＴによるクラッチ操作からクラッチペダルＣＰによるクラッチ操作に移行する際に、仮に第３の弁Ｂ３を閉じている最中にクラッチペダルＣＰの操作があったときに第３の弁Ｂ３を閉じるのを中止せずに続行した場合には、反力機構部ＲＭに対して一部作動液を押し込んだまま第３の弁Ｂ３が閉じてしまい、作動液量収支が狂ってしまう。本構成によれば、反力機構部に対して、クラッチ切断に相当する位置まで作動液を押し込むことができるので、反力機構部ＲＭに対して一部作動液を押し込んだままにならず、作動液量収支が狂うのを防止することができる。
【００５５】
本実施形態では一例として制御部ＣＯＮは、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３が閉じたか否かを、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３を閉める制御を開始した時からの経過時間から判断する。この場合、制御部ＣＯＮは、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が閉じられている状態において、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３を閉める制御を開始した時からの経過時間が予め決められた時間が経過する前に、検出部ＤＴによってクラッチペダルＣＰの操作が検出された場合、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３を閉めるのを中止して第２の弁Ｂ２と第３の弁Ｂ３を開くよう制御する。これにより、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３を閉じている最中に検出部ＤＴによってクラッチペダルＣＰの操作が検出された場合、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３を閉じるのを中止して開けることができる。
【００５６】
また、図６Ｃに示すように、制御部ＣＯＮは、第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２が閉じ且つ第２の弁Ｂ２（及び第３の弁）が開いている間、アクチュエータＡＣＴによる作動液の押し出し量をクラッチペダルＣＰの作動液の押し出し量に合わせるようにアクチュエータＡＣＴを制御する。
【００５７】
これにより、クラッチペダルＣＰで作動液を押し込んだ量だけアクチュエータＡＣＴがクラッチＣに作動液を押し込むことができ、クラッチペダルＣＰがクラッチＣの切断位置まで作動液を押し込んだときに、アクチュエータＡＣＴもクラッチＣの切断位置まで作動液を押し込むことができ、クラッチＣを切断することができる。
【００５８】
具体的には例えば、制御部ＣＯＮは、第１の弁Ｂ１が閉じ且つ第２の弁Ｂ２が開いている間、検出部ＤＴで検出されたストローク量に相当する作動液量を押し出すようにアクチュエータＡＣＴを制御する。これにより、クラッチペダルＣＰのストローク量に相当する作動液量を、アクチュエータＡＣＴから押し出すことができる。
【００５９】
続いて、図７Ａ〜７Ｄを用いて、図５のステップ１後にクラッチペダルＣＰの操作があったときの切り替え動作について説明する。図７Ａ〜７Ｄは時系列の順に並んでいる。図７Ａは、自動トランスミッションモードにおける油路を表す模式図である。図７Ｂは、自動トランスミッションモードからマニュアルトランスミッションモードに切り替えるステップ１が完了した状態を表す模式図である。図７Ｃは、ステップ２の途中でクラッチペダルの操作があった場合の状態を表す模式図である。図７Ｄは、ステップ２が完了した状態を表す模式図である。
【００６０】
図７Ａに示すように、クラッチ断接装置１において、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が閉じ且つ第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３が開いているので、クラッチＣからアクチュエータＡＣＴまでの油路が形成され且つクラッチペダルＣＰから反力機構部ＲＭまでの油路が形成されている。次に、図７Ｂに示すように、制御部ＣＯＮによる制御に従って、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３が閉じる。これによりステップ１が完了する。次に図７Ｃに示すように、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３が閉じた後に、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が開き始める。そして、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が開き始めた後に、クラッチペダルＣＰが操作され始める。次に図７Ｄに示すように、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が開き終わるとともに、クラッチペダルＣＰによって作動液がクラッチの切断位置まで押し込まれ、クラッチＣが切断される。
【００６１】
図７Ｃの動作を実現するために、制御部ＣＯＮは、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２が閉じられている状態において第２の弁Ｂ２と第３の弁Ｂ３を閉じた場合、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２を開くように制御する。これにより、アクチュエータＡＣＴによるクラッチ操作からクラッチペダルＣＰによるクラッチ操作に移行する際に第２の弁Ｂ２を閉じてから第１の弁Ｂ１を開くことにより、第２の弁Ｂ２が閉じるのより先に第１の弁Ｂ１が開かないので、アクチュエータＡＣＴが押し込んだ作動液がクラッチペダルＣＰの方に流入するのを防止することができ、作動液量収支が狂うのを防止することができる。
【００６２】
上述したように本実施形態では一例として制御部ＣＯＮは、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３が閉じたか否かを、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３を閉める制御を開始した時からの経過時間から判断する。このため制御部ＣＯＮは、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３を閉める制御を開始した時からの経過時間が予め決められた時間を経過した場合、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２を開くよう制御する。これにより、第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３を閉じた後に、第１の弁Ｂ−１、Ｂ−２を開くことができる。
【００６３】
なお、本実施形態に係るクラッチ断接装置１は、第３の分岐配管ＢＰ、第３の弁Ｂ３、反力機構部ＲＭを備えたが、これに限らず、第３の分岐配管ＢＰ、第３の弁Ｂ３、反力機構部ＲＭを備えていなくてもよい。この場合、制御部ＣＯＮは、第２の弁Ｂ２が閉じられている状態において第１の弁Ｂ１を閉じている最中に検出部ＤＴによってクラッチペダルＣＰの操作が検出された場合、第１の弁Ｂ１を閉じるのを中止して開けるように制御してもよい。また、制御部ＣＯＮは、第１の弁Ｂ１−１、Ｂ１−２が閉じている状態において第２の弁Ｂ２を閉じている最中に検出部ＤＴによってクラッチペダルＣＰの操作が検出された場合、第２の弁Ｂ２を閉じるのを中止して開くように制御してもよい。
【００６４】
また、本実施形態において第１の弁を二つ設けたが、１つであっても三つ以上あってもよい。また、本実施形態において第２の弁Ｂ２及び第３の弁Ｂ３を一つ設けたが、複数設けてもよい。
【００６５】
以上、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  クラッチ断接装置
ＡＣＴ  アクチュエータ
Ｂ１−１、Ｂ１−２  第１の弁
Ｂ２  第２の弁
Ｂ３  第３の弁
ＢＰ１  第１の分岐配管
ＢＰ２  第２の分岐配管
ＢＰ３  第３の分岐配管
ＢＰ４  第４の分岐配管
ＢＰ５  第５の分岐配管
Ｃ  クラッチ
ＣＯＮ  制御部
ＣＰ  クラッチペダル
ＤＴ  検出部
Ｈ１−１、Ｈ１−２、Ｈ２、Ｈ３  ホール部
Ｐ  配管
Ｐ１  第１の分岐点
Ｐ２  第２の分岐点
ＲＭ  反力機構部
ＲＴ  リザーバタンク
【図１】
2018003909.tif 000003
【図２】
2018003909.tif 000004
【図３Ａ】
2018003909.tif 000005
【図３Ｂ】
2018003909.tif 000006
【図３Ｃ】
2018003909.tif 000007
【図３Ｄ】
2018003909.tif 000008
【図４Ａ】
2018003909.tif 000009
【図４Ｂ】
2018003909.tif 000010
【図４Ｃ】
2018003909.tif 000011
【図４Ｄ】
2018003909.tif 000012
【図５】
2018003909.tif 000013
【図６Ａ】
2018003909.tif 000014
【図６Ｂ】
2018003909.tif 000015
【図６Ｃ】
2018003909.tif 000016
【図６Ｄ】
2018003909.tif 000017
【図７Ａ】
2018003909.tif 000018
【図７Ｂ】
2018003909.tif 000019
【図７Ｃ】
2018003909.tif 000020
【図７Ｄ】
2018003909.tif 000021