(57)【要約】【課題】生産性の良い対象物移動装置を提供する。【解決手段】一組のキャリアプレート２と、一組のガイドレール３と、ケーブル５と、方向転換部材４と、駆動源６と、備え、駆動源６の駆動力によりケーブル５の巻き取りと繰り出しとを行うことで、ケーブル５を介して一組のキャリアプレート２を移動させるウインドレギュレータ１であって、駆動源６は、第一のガイドレール３Ａの第二の方向転換部材４Ｂが配置された方向に向かってケーブル５を導出する駆動源側ケーブル延出部６３１を有し、第二の方向転換部材４Ｂは、駆動源側ケーブル延出部６３１から導出されたケーブル５を導入する第二のケーブル導入部４２Ｂを有し、駆動源側ケーブル延出部６３１の延びる方向と、第二の方向転換部材４Ｂの駆動源６側の第二のケーブル導入部４２Ｂの延びる方向とが略同軸上に構成される位置に駆動源６が設けられたものである。【選択図】図１
2018071235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
離間して配置される一組の移動対象物と、
前記一組の移動対象物のそれぞれの移動方向に延び、前記一組の移動対象物のそれぞれの移動を案内する一組のガイドレールと、
前記一組の移動対象物に接続されるケーブルと、
前記一組のガイドレールの一方に沿って延びる前記ケーブルの方向を転換する方向転換部材と、
前記一組のガイドレールの一方に対して所定の位置に配置され、前記ケーブルが接続された駆動源と、備え、
前記駆動源の駆動力により前記ケーブルの巻き取りと繰り出しとを行うことで、前記ケーブルを介して前記一組の移動対象物を移動させる対象物移動装置であって、
前記駆動源は、前記一組のガイドレールの一方の一端側の方向転換部材が配置された方向に向かってケーブルを延出する駆動源側ケーブル延出部を有し、
前記一端側の方向転換部材は、前記駆動源側ケーブル延出部から導出されたケーブルを導入するケーブル導入部を有し、
前記駆動源側ケーブル延出部の延びる方向と、前記一端側の方向転換部材の駆動源側のケーブル導入部の延びる方向とが略同軸上に構成される位置に前記駆動源が設けられた、対象物移動装置。
【請求項２】
前記ケーブルは、前記駆動源側ケーブル延出部と前記一端側の方向転換部材の前記駆動源側のケーブル導入部との間に、前記ケーブルが挿通されたアウターケーシングを有する、請求項１に記載の対象物移動装置。
【請求項３】
前記駆動源側ケーブル延出部と前記一端側の方向転換部材の前記駆動源側のケーブル導入部との間に渡されて前記移動対象物に接続するケーブルの一端は、前記移動対象物に構成された伸び取り機構に接続される、請求項１または請求項２に記載の対象物移動装置。
【請求項４】
前記一組のガイドレールの一方は、前記駆動源側ケーブル延出部の延びる方向と、前記一端側の方向転換部材の駆動源側のケーブル導入部の延びる方向とが略同軸となる状態で、前記駆動源と接続可能な駆動源接続部を複数有する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の対象物移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源の駆動力を、ケーブルを介して移動対象物に伝達する対象物移動装置として、車両の窓の開閉するために、窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータが用いられている。例えば、特許文献１に記載のウインドレギュレータは、板状のベース部材と、ベース部材に取り付けられた駆動源と、ウインドパネルを昇降可能に支持し、ベース部材に取り付けられた支持機構と、駆動源の駆動力を支持機構に伝達する複数のケーブルと、を備えている。支持機構は、ウインドパネルを支持する前後一対のキャリア部材と、キャリア部材が往復動可能に取り付けられた一対のガイドレールと、を備えている。複数のケーブルを構成する第一のケーブルは、駆動源が有する駆動源側ケーブル延出部から下方に導出する。そして、第二のケーブルガイドのケーブル導入部へ導入された第一のケーブルは、第二のケーブルガイドにより導出方向が変換されて前側のキャリア部材に至る。このウインドレギュレータは、車両のドアに取り付けられ、駆動源がケーブルの巻き取りと繰り出しとを行って移動対象となるキャリア部材を移動させ、ひいては、ウインドパネルを移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６８８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなウインドレギュレータにおいては、ドラムが収容されるハウジングに設けられた駆動源側ケーブル延出部の延びる方向と、ケーブルガイドのケーブル導入部の延びる方向とは、角度が所定の範囲となるように設定されることが一般的である。ここで、ウインドレギュレータにおける駆動源が配置される位置は、ドアの上側に設けられたり、下側に設けられたりするなど、駆動力伝達機構が取り付けられる取付対象の構造等によって様々である。そのため、駆動源自体における駆動源側ケーブル延出部の延びる方向は、ケーブル導入部との角度を上記の所定の範囲の角度となるように、駆動源が配置される位置ごとに、ケーブル導入部との延びる方向との角度に合わせて、変更しなければならない。すなわち、ウインドレギュレータが取り付けられるドア構造ごとに、駆動源の配置される位置に応じて一定の角度を設定できる構造の駆動源とケーブルガイドとに変更しなければならず、製造の際にはこれらの適切な組み合わせの部品を準備しなければならないなど、生産性に問題がある。つまり、駆動源の駆動力を、ケーブルを介して移動対象物に伝達する対象物移動装置は、取り付けられる対象の種類毎に駆動源の位置を変えなければならないために、生産性が課題となる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、生産性の良い対象物移動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の対象物移動装置は、離間して配置される一組の移動対象物と、前記一組の移動対象物のそれぞれの移動方向に延び、前記一組の移動対象物のそれぞれの移動を案内する一組のガイドレールと、前記一組の移動対象物に接続されるケーブルと、前記一組のガイドレールの一方に沿って延びる前記ケーブルの方向を転換する方向転換部材と、前記一組のガイドレールの一方に対して所定の位置に配置され、前記ケーブルが接続された駆動源と、備え、前記駆動源の駆動力により前記ケーブルの巻き取りと繰り出しとを行うことで、前記ケーブルを介して前記一組の移動対象物を移動させる対象物移動装置であって、前記駆動源は、前記一組のガイドレールの一方の一端側の方向転換部材が配置された方向に向かってケーブルを延出する駆動源側ケーブル延出部を有し、前記一端側の方向転換部材は、前記駆動源側ケーブル延出部から導出されたケーブルを導入するケーブル導入部を有し、前記駆動源側ケーブル延出部の延びる方向と、前記一端側の方向転換部材の駆動源側のケーブル導入部の延びる方向とが略同軸上に構成される位置に前記駆動源が設けられたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明における対象物移動装置によれば、生産性を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る対象物移動装置について、移動対象物を上昇させている状態での全体的な構成を示した図である。
【図２】図１の対象物移動装置について、移動対象物を下降させている状態を示した図である。
【図３】ケーブルエンド収容部の構成を示した部分拡大断面図である。
【図４】図１の駆動源接続部とは異なる駆動源接続部に駆動源が接続された対象物移動装置の構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、発明の実施の形態を説明する。まず、本発明の一実施形態にかかる対象物移動装置の全体構成について図１を用いて説明する。
【００１０】
本実施形態に係る対象物移動装置とは、駆動源の駆動力を索状体を介して移動対象物に伝達して、対象物を移動させる装置である。対象物移動装置としては、例えば、駆動源の駆動力によりケーブルの巻き取りと繰り出しとを行うことで、ケーブルを介して駆動力を一組の移動対象物に伝達して、その移動対象物を移動させる装置がある。本実施形態においては、ドラム部材６２によって。ケーブルの巻き取りと繰り出しとを行って、移動対象物であるキャリアプレート２を移動させている。
【００１１】
次に、本実施形態に係る対象物移動装置の一例である、取付対象としての車両のドアに取り付けられるウインドレギュレータ１について詳細に説明する。なお、対象物移動装置は、ウインドレギュレータ１に限定されず、例えば、上下方向に移動するリフトなどであっても良い。本実施形態に係るウインドレギュレータ１は、移動対象物の一例であるキャリアプレート２と、キャリアプレート２を案内するガイドレール３と、キャリアプレート２に接続されるケーブル５と、ケーブル５が接続される駆動源６と、を有する。なお、図１は、自動車等のドアに設置されたウインドレギュレータ１を示す図であり、便宜上紙面左方向を前方、右方向を後方、紙面上下方向を上下方向として対応させている。
【００１２】
図１及び図２に示すように、キャリアプレート２は、上下方向へ移動する移動対象物であり、前後方向に並列に一組設けられている。本実施形態では、一組は、二個で構成されている。ここでは、図１において、図面左（前方）のキャリアプレート２を第一のキャリアプレート２Ａとし、図面右（後方）のキャリアプレート２を第二のキャリアプレート２Ｂとする。キャリアプレート２は、板状の部材であり、ガイドレール３の幅方向において係合してガイドレール３の周回り方向の移動が規制され、ガイドレールの長さ方向に摺動するガイドレール係合部２１を有している。また、キャリアプレート２は、固定部２２を有しており、固定部２２に窓ガラス１００がガラスホルダを介して締結される。より詳細には、固定部２２には螺子孔２３が設けられており、窓ガラス１００の下端に設けられたガラスホルダの孔と螺子孔２３とを、螺子を用いて締結することにより、窓ガラス１００を、キャリアプレート２に固定することができる。なお、キャリアプレート２の構成や個数は、本実施形態に限定するものではなく、公知の構成を適用できる。
【００１３】
ガイドレール３は、キャリアプレート２の移動を案内する部材であり、キャリアプレート２をそれぞれ案内し、キャリアプレート２の移動方向に延びる。ここでは図１において、図面左（前方）のガイドレール３を第一のガイドレール３Ａとし、図面右（後方）のガイドレール３を第二のガイドレール３Ｂとする。第一のガイドレール３Ａ及び第二のガイドレール３Ｂは、図示せぬドアに固定されており、互いに離間して配置されている。また、ガイドレール３は、キャリアプレート２のガイドレール係合部２１と係合する図示せぬ係合溝を有している。ガイドレール３の構成は、少なくともキャリアプレート２のそれぞれの移動方向に延びる部材であれば、本実施形態に限定するものではなく、公知の構成を適用できる。
【００１４】
また、第一のガイドレール３Ａには、駆動源接続部として複数の取付孔３１が設けられている。取付孔３１は、第一のガイドレール３Ａの長手方向に沿って、上下方向に間隔を空けて設けられている。取付孔３１の設けられる位置は、ウインドレギュレータ１の取付対象であるドアの種類に応じ、ドアのレイアウトとして駆動源であるドラム等を配置することが予定される位置に対応させて設けられている。取付孔３１は、駆動源のハウジングが有する締結部に合わせられて締結される部位である。駆動源接続部が設けられるガイドレールは第一のガイドレール３Ａに限定するものではなく、例えば、取付孔を第二のガイドレールに設けることも可能である。
【００１５】
一組のガイドレール３の上部及び下部には、ケーブル５の方向を転換する方向転換部材４が設けられている。ここでは図１において、図面左上（前上部）の方向転換部材４を第一の方向転換部材４Ａとし、反時計回りに、図面左下（前下部）の方向転換部材４を第二の方向転換部材４Ｂ、図面右下（後下部）の方向転換部材４を第三の方向転換部材４Ｃ、図面右上（後上部）の方向転換部材４を第四の方向転換部材４Ｄ、とする。
【００１６】
本実施形態では、四つの方向転換部材４は、プーリで構成されている。各方向転換部材４にケーブル５が巻回されることで、ケーブル５の延びる方向が変更される。第一の方向転換部材４Ａは、ケーブル５の移動方向を下側から上側へと向かう方向を上側から下側（右下側）へと向かう方向に転換させていて、図１においては、第二の方向転換部材４Ｂから第一の方向転換部材４Ａへ延びるケーブル５の方向を第一の方向転換部材４Ａから第三の方向転換部材４Ｃへ延びる方向へと転換させている。また、第二の方向転換部材４Ｂは、ケーブル５の移動方向を上側から下側へと向かう方向を下側から上側へと向かう方向に転換させていて、図１においては、駆動源（ドラム部材）から第二の方向転換部材４Ｂへと延びるケーブル５の方向を第二の方向転換部材４Ｂから第一の方向転換部材４Ａへ延びる方向へ転換させている。また、第三の方向転換部材４Ｃは、上側から下側へと向かう方向を下側から上側へと向かう方向に転換させていて、図１においては、第一の方向転換部材４Ａから第三の方向転換部材４Ｃへと延びるケーブル５の方向を第三の方向転換部材４Ｃから第四の方向転換部材４Ｄへと延びる方向へ転換させている。また、第四の方向転換部材４Ｄは、ケーブル５の移動方向を下側から上側へと向かう方向を上側から下側へと向かう方向に転換させていて、図１においては、第三の方向転換部材４Ｃから第四の方向転換部材４Ｄへと延びるケーブル５の方向を第四の方向転換部材４Ｄから駆動源６（ドラム部材６２）へと延びる方向に転換させている。なお、移動対象物であるキャリアプレート２の移動方向が反転した場合には、方向転換部材４に対してケーブル５が移動する方向も反転することとなる。方向転換部材４の構成は、ケーブル５の方向を転換するものであれば、特に限定するものではなく、例えば、ガイド溝などの、ケーブルが摺動する曲面を一部に有するガイド部材で構成することも可能である。
【００１７】
方向転換部材４は、プーリまたはガイド溝などのケーブルの配索方向を転換する方向転換部と、外部から方向転換部へとケーブル５を導く２つのケーブル導入部とを有する。ここで、ケーブル導入部の「導入」とは、外部から方向転換部材４の機能を発揮する部分である方向転換部へと繋がることを意味するものである。したがって、図１および図２において、ケーブル導入部は、方向転換部からケーブル５が外部へと延びる方向において、外部から方向転換部へと繋がることができるように設けられた部分を表す。例えば、第二の方向転換部材４Ｂについては、第一の方向転換部材４Ａへと繋がる、方向転換部材側のケーブル導入部と、駆動源６へと繋がる駆動源側のケーブル導入部とが設けられている。ケーブル導入部は、予め設定されたケーブル５が延びる方向から方向転換部へとケーブル５を導くことができれば、その形状や構造は特に限定されるものではなく、中空筒状部であってもＵ字状溝でもよい。ケーブル導入部には、ケーブル５が配置されるための開口と、目的の方向から外れて延びることを規制する移動規制部が設けられてもよい。ケーブル導入部は、中空筒状部の場合には筒状内壁部が移動規制部とすることができ、Ｕ字状溝の場合には湾曲した底部と側壁が移動規制部とすることができる。方向転換部材４のケーブル導入部については、方向転換部材４の２つのケーブル導入部を簡単に区別するために、ケーブル導入部のうち、図１においてケーブル５が対象となる方向転換部から他の方向転換部材または駆動源へ移動する際に通過するケーブル導入部を、便宜上「ケーブル導出部」と呼ぶ。
ケーブル導出部４１Ｂは、第二の方向転換部材４Ｂに設けられ、キャリアプレート２を下方から上方へ移動する際に、駆動源から延出されて第二の方向転換部材４Ｂへと導かれたケーブル５が、第一の方向転換部材４Ａに向けて導出される部分である。各方向転換部材４のケーブル５を導出する部分は、本実施形態においては、各方向転換部材４において方向転換部から所定の方向にケーブル５を延出させる部位であり、ケーブル５が当接して所定の方向へ誘導するように設けられても、所定の方向からケーブル５が外れないように離間して設けられてもよい。ここでは、図１の状態において、ケーブル導出部４１について、第一の方向転換部材４Ａのケーブル導出部４１を第一のケーブル導出部４１Ａ、第二の方向転換部材４Ｂのケーブル導出部４１を第二のケーブル導出部４１Ｂ、第三の方向転換部材４Ｃのケーブル導出部４１を第三のケーブル導出部４１Ｃ、第四の方向転換部材４Ｄのケーブル導出部４１を第四のケーブル導出部４１Ｄとする。
【００１８】
第一のケーブル導出部４１Ａは、図１の状態において、第三の方向転換部材４Ｃが配置された位置の方向に向けてケーブル５を導出する。
【００１９】
第二のケーブル導出部４１Ｂは、図１の状態において、第一の方向転換部材４Ａが配置された位置の方向に向けて、ケーブル５を導出する。
【００２０】
第三のケーブル導出部４１Ｃは、図１の状態において、第四の方向転換部材４Ｄが配置された位置の方向に向けて、ケーブル５を導出する。
【００２１】
第四のケーブル導出部４１Ｄは、図１の状態において、駆動源６が配置された位置の方向に向けて、ケーブル５を導出する。
【００２２】
ケーブル導入部４２は、図１において、各方向転換部材４のそれぞれについて、ケーブル５を方向転換部へ誘導する際に通過する部分であり、キャリアプレート２を下方から上方へ移動する際に、ケーブル５が導入される部分である。方向転換部材４の２つのケーブル導入部を簡単に区別するために、図１に示すように、キャリアプレート２を下方から上方へ移動する際に、ケーブル５が導入される部分のみを、便宜上「ケーブル導入部」と呼ぶ。ここでは、第一の方向転換部材４Ａのケーブル導入部４２を第一のケーブル導入部４２Ａ、第二の方向転換部材４Ｂのケーブル導入部４２を第二のケーブル導入部４２Ｂ、第三の方向転換部材４Ｃのケーブル導入部４２を第三のケーブル導入部４２Ｃ、第四の方向転換部材４Ｄのケーブル導入部４２を第四のケーブル導入部４２Ｄとする。
【００２３】
第一のケーブル導入部４２Ａは、ケーブル５の配索方向を転換する方向転換部と、方向転換部とその外部とを繋ぐ２つのケーブル導入部のうちの、ケーブル５が第二の方向転換部材４Ｂと接続する配索経路側に設けられたケーブル導入部である。第一のケーブル導入部４２Ａは、第一の方向転換部材４Ａが有する方向転換部であるプーリ溝にケーブル５を導く部分である。第一のケーブル導入部４２Ａは、例えば、方向転換部材に設けられたハウジングであってもよく、また、ケーブル溝から延出した溝部であってもよい。第一のケーブル導入部４２Ａは、ケーブル５を下方から上方へ導入する。
【００２４】
第二のケーブル導入部４２Ｂは、図１の状態において、駆動源６が配置された位置の方向からケーブル５を誘導する。
【００２５】
第三のケーブル導入部４２Ｃは、図１の状態において、第一のケーブル導出部４１Ａが配置された位置の方向からケーブル５を誘導する。第三のケーブル導入部４２Ｃは、ケーブル５を前上方から後下方へ導入する。
【００２６】
第四のケーブル導入部４２Ｄは、図１の状態において、第三のケーブル導出部４１Ｃが配置された位置の方向からケーブル５を誘導する。第四のケーブル導入部４２Ｃは、ケーブル５を下方から上方へ導入する
【００２７】
ケーブル導出部およびケーブル導入部は、ケーブル５を導出するだけでなく、駆動源６が備えるモータ６１の回転方向が反転された場合は、ケーブル５を方向転換部へ導入することもできる。この場合、ケーブル導出部はケーブル導入部として機能する。同様に、ケーブル導入部４２は、ケーブル５を導入するだけでなく、モータ６１の回転方向が変更された場合は、ケーブル５を導出することもできる。
【００２８】
各方向転換部材４は、ガイドレール３に取り付けられている。詳細には、第一のガイドレール３Ａの上部に第一の方向転換部材４Ａが取り付けられており、第一のガイドレール３Ａの下部に第二の方向転換部材４Ｂが取り付けられており、第二のガイドレール３Ｂの下部に第三の方向転換部材４Ｃが取り付けられており、第二のガイドレール３Ｂの上部に第四の方向転換部材４Ｄが取り付けられている。
【００２９】
ケーブル５は、駆動源６と接続され、駆動源６の駆動力が伝達されるように、方向転換部材４を介して一組の移動対象物であるキャリアプレート２に接続される。ケーブル５は、金属の線材などからなる索状体である。本実施形態では、ケーブル５は、インナーケーブル５１と、インナーケーブル５１の一部が挿通される樹脂製のアウターケーシング７とから構成されている。また、ケーブル５は、下降用ケーブルである第一のケーブル５Ａと、中間ケーブルである第二のケーブル５Ｂと、上昇用ケーブルである第三のケーブル５Ｃとの三本のケーブルで構成されている。
【００３０】
第一のケーブル５Ａは、図３に示すように、第一のケーブル５Ａの一端に第一エンド部（図示せず）が設けられて、他端には第二エンド部５１１が設けられている。第一のケーブル５Ａは、第一エンド部がドラム部材６２に接続され、第二エンド部５１１が第一のキャリアプレートの下側に接続されている。第二エンド部５１１は、第一のキャリアプレート２Ａに設けられたケーブルエンド収容部２４に収容され、弾性部材５２を介して第一のキャリアプレート２Ａと接続されている。弾性部材５２は、一端が第一のキャリアプレート２Ａのケーブルエンド収容部２４の内壁に接続し、他端が第二エンド部５１１の基端に接続して、第一のキャリアプレート２Ａと第二エンド部５１１との間に介在する。第一エンド部は、駆動源６のドラム部材６２に設けられたケーブルエンド収容部（図示せず）に収容されて、第一のケーブル５Ａと駆動源６とが接続する。
【００３１】
第二のケーブル５Ｂの一端は、図３に示すように、第一のキャリアプレート２Ａの上側に接続され他端が第二のキャリアプレート２Ｂの下側に接続する。第二のケーブル５Ｂは、第一のケーブル５Ａを介して第一のキャリアプレート２Ａに伝達された駆動源６の駆動力を、第二のキャリアプレート２Ｂに伝達する。
【００３２】
第二のケーブル５Ｂは、一端に第三エンド部５１２が設けられ、他端に第四エンド部５１３が設けられて、それぞれ第一のキャリアプレート２Ａと第二のキャリアプレート２Ｂとに設けられたケーブルエンド収容部２４に収容されて、キャリアプレート２と係合している。
【００３３】
第三のケーブル５Ｃは、一端に第五エンド部５１４が設けられ、他端には第六エンド部（図示せず）が設けられ、図１に示すように、第二のキャリアプレート２Ｂの上側と、駆動源６とに接続されている。第三のケーブル５Ｃは、第五エンド部５１４が第二のキャリアプレート２Ｂのケーブルエンド収容部２４に収容されて、第二のキャリアプレート２Ｂと係合し、第六エンド部（図示せず）が駆動源６のドラム部材６２に設けられたケーブルエンド収容部（図示せず）に収容されて、ドラム部材６２と係合している。第五エンド部５１４は、第二エンド部５１１と同様に弾性部材５２を介して第二のキャリアプレート２Ｂと接続している。第三のケーブル５Ｃは、駆動源６の駆動によって巻き取られると、駆動源６の駆動力を第二のキャリアプレート２Ｂに伝達して第二のキャリアプレート２Ｂを引き上げて、第二のケーブル５Ｂを介して第一のキャリアプレート２Ａも引き上げることとなる。
【００３４】
駆動源６は、移動対象物であるキャリアプレート２を移動させる駆動力を発生させる装置であり、一組のガイドレール３の一方に対して所定の位置に配置される。駆動源６には、ケーブル５が接続される。本実施形態では、駆動源６は、モータ６１と、モータ６１の駆動によって回転するドラム部材６２と、モータハウジング６３とを有する。ドラム部材６２は、ドラム部材６２の回転によってケーブル５の巻き取りと繰り出しとを行うことができるように、ケーブル５が接続されている。本実施形態においては、モータ６１は、ドラム部材６２へ動力を伝達するための出力軸を備えている。ドラム部材６２には、第一のケーブル５Ａの一端と、第三のケーブル５Ｃの他端とが接続され、第一のケーブル５Ａと、第三のケーブル５Ｃとが巻回される。モータハウジング６３はモータ６１、ドラム部材６２を収容するための部材である。
【００３５】
駆動源６は、一方のガイドレール３の一端側の方向転換部材４が配置された方向に向かってケーブル５を延出する駆動源側ケーブル延出部を有する。延出部とは、駆動源６からケーブル５が方向転換部材に向って延びている配索状態において、ケーブル５が駆動源６から延出する部位を意味するものであり、ケーブル５の移動方向が駆動源６へ導入される方向であるか、駆動源６から導出される方向であるかを問わない。本実施形態では、駆動源６が有するモータハウジング６３は、図１の状態において、第一のケーブル５Ａを第一のガイドレール３Ａの第二の方向転換部材４Ｂが配置された方向に向かって第一のケーブル５Ａを導出する、駆動源側ケーブル延出部６３１を有する。また、モータハウジング６３は、図１の状態において、第二のガイドレール３Ｂの第四の方向転換部材４Ｄが配置された方向から第三のケーブル５Ｃを導入する、駆動源側ケーブル導入部６３２を有する。
【００３６】
駆動源側ケーブル延出部６３１は、駆動源６によって巻き取り・繰り出しされたケーブル５を導出するための通路である。本実施形態では、駆動源側ケーブル延出部６３１に設けられたアウター接続部には、アウターケーシング７が接続される。駆動源側ケーブル導入部６３２は、ケーブル５を導入するための通路である。本実施形態では、駆動源側ケーブル導入部６３２に設けられたアウター接続部には、アウターケーシング７と接続される。なお、駆動源側ケーブル延出部６３１は、ケーブル５を延出するだけでなく、モータの回転方向が変更された場合は、ケーブル５を導入することもできる。駆動源側ケーブル導入部６３２は、ケーブル５を導入するだけでなく、モータ６１の回転方向が変更された場合は、ケーブル５を延出することもできる。
【００３７】
また、モータハウジング６３は、第一のガイドレール３Ａに接続される。モータハウジング６３は、フランジ部６３３を有している。フランジ部６３３には取付部として螺子孔６３４が設けられている。
【００３８】
アウターケーシング７は、ケーブル５の一部を被覆する部材である。本実施形態では、第一のケーブル５Ａにおける、駆動源側ケーブル延出部６３１と、第二の方向転換部材４Ｂとの間に設けられている。また、アウターケーシング７は、第三のケーブル５Ｃにおける、駆動源側ケーブル導入部６３２と、第四の方向転換部材４Ｄとの間に設けられている。また、第二のケーブル５Ｂにおける、アウターケーシング７は、第一の方向転換部材４Ａと第三の方向転換部材４Ｃとの間にも設けられている。本実施形態では、駆動源側ケーブル延出部６３１と一端側の方向転換部材４の駆動源側のケーブル導入部４２Ｂとの間に、ケーブル５が挿通されたアウターケーシング７が備えられているといえる。
【００３９】
また、駆動源側ケーブル延出部と一端側の方向転換部材４の駆動源側のケーブル導入部との間に渡されて移動対象物に接続するケーブルの一端は、移動対象物に構成された伸び取り機構に接続されてもよい。本実施形態では、図３に示すように、キャリアプレート２には伸び取り機構８が設けられている。伸び取り機構８は、ケーブル５の伸びを吸収するための機構である。伸び取り機構８は、キャリアプレート２に設けられ、ケーブル５の第二エンド部５１１を収容するケーブルエンド収容部２４と、ケーブルエンド収容部２４内に設けられた弾性部材５２と、を有する。
【００４０】
ケーブルエンド収容部２４は、キャリアプレート２の中央部に設けられており、上下の内壁面にはケーブル５を挿入するための挿入孔２４１が設けられている。ケーブル５は、挿入孔２４１を介してケーブルエンド収容部２４に導入されて、ケーブル５の第二エンド部５１１及び第三エンド部５１２がケーブルエンド収容部２４に収容されている。
弾性部材５２はケーブル５のエンド部を付勢する部材である。弾性部材５２は、ケーブル５の端部のケーブル側端面（先端面の反対側の面）と、ケーブルエンド収容部２４の内壁面とに当接しており、ケーブル５のエンド部をケーブルエンド収容部２４から離間させる方向へ付勢するように配される。たとえば、ケーブル５が伸びた場合には、弾性力により、ケーブル５の端部を付勢してケーブルエンド収容部２４内へ収容されるケーブル５の長さが長くなり、ケーブル５の伸びが吸収される。
【００４１】
次に、ウインドレギュレータ１の動作について図１及び図２を用いて説明する。まず、図１を用いて、ウインドレギュレータ１のキャリアプレート２を上方へ移動させる動作について説明する。
駆動源６のモータ６１を駆動することにより、ドラム部材６２が回動する。ドラム部材６２は、第三のケーブル５Ｃを巻き取ると共に、第一のケーブル５Ａを繰り出す。第三のケーブル５Ｃが巻き取られると、第三のケーブル５Ｃの一端が接続された第二のキャリアプレート２Ｂが上方へ移動する。また、第二のケーブル５Ｂの他端は、第二のキャリアプレート２Ｂの上方に接続されている為、第二のキャリアプレート２Ｂの上方への移動に伴い第二のケーブル５Ｂが図１に示す方向に移動して、第二のケーブル５Ｂの一端が接続された第一のキャリアプレート２Ａが上方へ移動する。また第一のキャリアプレート２Ａの上方への移動に伴い、ドラム部材６２から繰り出された第一のケーブル５Ａが上方へ移動する。
このように、第一のキャリアプレート２Ａ及び第二のキャリアプレート２Ｂを上方へ移動させることで、キャリアプレート２に固定された窓ガラス１００が上方へ移動する。
【００４２】
次に、図２を用いて、ウインドレギュレータ１のキャリアプレート２を下方へ移動させる動作について説明する。
駆動源６のモータ６１を、上記の図１の説明の方向と反対方向に駆動することにより、ドラム部材６２が、図１の説明の場合と反対方向へ回動する。ケーブル５は上述の図１に示す方向と反対の方向に移動することになり、第一のキャリアプレート２Ａ及び第二のキャリアプレート２Ｂが下方へ移動して、キャリアプレート２に固定された窓ガラス１００が下方へ移動する。
【００４３】
対象物移動装置１は、駆動源側ケーブル延出部の延びる方向と、一端側の方向転換部材４の駆動源側のケーブル導入部の延びる方向とが略同軸上に構成される位置に駆動源６が設けられる。本実施形態において、対象物移動装置１は、駆動源６と一端側の方向転換部材４との間に亘って延びるアウターケーシング７が略直線状となっている。そのため、アウターケーシング７を所定の湾曲形状とする必要がなく、また駆動源６をガイドレール３Ａに沿って、所望の位置に固定するように移動させることができる。
【００４４】
図４の対象物移動装置１は、図１の対象物移動装置１に対して、駆動源６の位置を移動させた実施形態である。対象物移動装置１では、駆動源６はガイドレール３Ａに取り付けられている。駆動源６は、モータハウジング６３のフランジ部６３３を、第一のガイドレール３Ａに設けられた取付孔３１に取り付けることにより、ガイドレール３に取付けられる。駆動源側ケーブル延出部６３１の延びる方向と、第二の方向転換部材４Ｂの駆動源６側の第二のケーブル導入部４２Ｂの延びる方向が略同軸上になっている。
【００４５】
ケーブル導入部４２の延びる方向とは、方向転換部材４からケーブル５が延びる方向であり、駆動源側ケーブル延出部６３１の延びる方向とは駆動源６からケーブル５が延びる方向であり、ケーブル導入部４２と駆動源側ケーブル延出部６３１とに亘るケーブル５がほぼ直線状であればよい。
【００４６】
また、本発明の対象物移動装置１は、一組のガイドレール３の一方は、駆動源側ケーブル延出部の延びる方向と、一端側の方向転換部材４の駆動源側のケーブル導入部の延びる方向とが略同軸となる状態で、前記駆動源６と接続可能な駆動源接続部を複数有してもよい。第一のガイドレール３Ａは、モータハウジング６３に設けられた、螺子孔の個数以上の複数の取付孔３１が設けられていて、モータハウジング６３の取付に用いられる取付孔３１を変更することにより、ガイドレール３Ａに対する駆動源６の取付位置を変更することができる。駆動源６はこれら複数の取付孔３１の任意の位置に対して選択的に取り付けられる。例えば、図１に示す状態よりも駆動源６を上方に配置したい場合には、図４に示すように、モータハウジング６３のフランジ部６３３を、第一のガイドレール３Ａに設けられた取付孔３１のうち上方側に設けられた取付孔３１に選択的に取り付けることにより、ドアの前側中央付近にケーブルが配索されていない空間を設けることができる。
【００４７】
取付孔３１については、ガイドレール３Ａの延びる方向と平行に複数設けられているが、駆動源６の位置の調整が可能なように、所定の方向に配列させることができる。図１および図４においては、取付孔３１は、上下方向に間隔を空けて設けられているため、フランジ部６３３と取付孔３１の位置は前後方向においては一定の位置となる。フランジ部６３３を取り付ける取付孔３１を変更した場合であっても、駆動源側ケーブル延出部６３１の延びる方向と、第二の方向転換部材４Ｂの駆動源６側の第二のケーブル導入部４２Ｂの延びる方向は同軸上に配置することができる。そのため、駆動源６の設けられる位置を変更しても、駆動源側ケーブル延出部６３１や第二のケーブル導入部４２Ｂの角度を変更する必要が無い。また、ケーブル５Ａの長さ、特にはアウターケーシング７の長さを変更するだけで駆動源６の設けられる位置を変更することができる。すなわち、駆動源６の位置に応じてモータハウジング６３の構成変更を行う必要がない。
【００４８】
以上のように、本実施形態に係るウインドレギュレータ１は、駆動源６の位置変更において、駆動源６が設けられる位置に応じて、駆動源６やガイドレール３の設計変更を行う必要が無くなり生産性が向上する。
【００４９】
また、ケーブル５は、駆動源側ケーブル延出部６３１と第二の方向転換部材４Ｂの駆動源６側の第二のケーブル導入部４２Ｂとの間に、ケーブル５が挿通されたアウターケーシング７を有するものである。このように構成することにより、アウターケーシング７の長さ変更を行うことで駆動源の位置変更が容易にできるため、生産性が向上する。
【００５０】
また、駆動源側ケーブル延出部６３１と第二の方向転換部材４Ｂの駆動源６側の第二のケーブル導入部４２Ｂとの間に渡されてキャリアプレート２に接続するケーブル５の係合端は、キャリアプレート２に構成された伸び取り機構８に接続されるものである。このように構成することにより、ケーブル５が使用により伸びた場合であっても、伸び取り機構８に吸収させることができメンテナンス性が向上する。
【００５１】
また、一組のガイドレール３の一方は、駆動源側ケーブル延出部６３１の延びる方向と、第二の方向転換部材４Ｂの駆動源６側の第二のケーブル導入部４２Ｂの延びる方向とが略同軸となる状態で、駆動源６と接続可能な取付孔３１を複数有するものである。このように構成することにより、アウターケーシング７の長さを変更するだけで位置変更が可能となり、モータハウジング６３の構成変更を行う必要がない。
【００５２】
なお、本実施形態の変形例として、第一のガイドレールに設けた取付孔は、長孔で構成されていてもよい。取付孔が長孔で構成された場合、モータハウジング６３のフランジ部６３３に設けられた螺子孔６３４を長孔の任意の位置に合わせて固定することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１    ウインドレギュレータ（対象物移動装置）
２    キャリアプレート（移動対象物）
２Ａ  第一のキャリアプレート
２Ｂ  第二のキャリアプレート
２１  ガイドレール係合部
２２  固定部
２３  螺子孔
２４  ケーブルエンド収容部
２４１  挿入孔
３    ガイドレール
３Ａ  第一のガイドレール
３Ｂ  第二のガイドレール
３１  取付孔
４    方向転換部材
４Ａ  第一の方向転換部材
４Ｂ  第二の方向転換部材
４Ｃ  第三の方向転換部材
４Ｄ  第四の方向転換部材
４１  ケーブル導出部
４１Ａ  第一のケーブル導出部
４１Ｂ  第二のケーブル導出部
４１Ｃ  第三のケーブル導出部
４１Ｄ  第四のケーブル導出部
４２  ケーブル導入部
４２Ａ  第一のケーブル導入部
４２Ｂ  第二のケーブル導入部
４２Ｃ  第三のケーブル導入部
４２Ｄ  第四のケーブル導入部
５    ケーブル（コントロールケーブル）
５Ａ  第一のケーブル
５Ｂ  第二のケーブル
５Ｃ  第三のケーブル
５１  インナーケーブル
５１１  第二エンド部
５１２  第三エンド部
５１３  第四エンド部
５１４  第五エンド部
５２  弾性部材
６    駆動源
６１  モータ
６２  ドラム部材
６３  モータハウジング
６３１  駆動源側ケーブル延出部
６３２  駆動源側ケーブル導入部
６３３  フランジ部
６３４  螺子孔
７    アウターケーシング
８    伸び取り機構
１００  窓ガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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