(57)【要約】【課題】屈曲した搬送経路においても、搬送負荷を低減して用紙詰まりを抑制し且つ用紙の搬送力を確保することが可能な給紙装置及び当該給紙装置を備える画像形成装置を提供する。【解決手段】屈曲経路の上流側に配置された給紙ローラー対（給紙ローラー３２及びさばきローラー３３）と、屈曲経路の下流側に配置され、第１搬送ローラー（搬送上ローラー３４）及び第２搬送ローラー（搬送下ローラー３５）を圧接することにより搬送ニップ部を形成して給紙ローラー対から送出された用紙を送出する搬送ローラー対と、手差しトレイＴ１に載置された用紙の給紙を制御する制御部と、を備える。また、制御部は、用紙位置に係る第１条件を満たす場合に、第１搬送ローラー及び第２搬送ローラーのいずれか一方を他方と反対方向に移動させるとともに、用紙位置に係る第２条件を満たす場合に、一方を他方の方向に移動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
屈曲経路の搬送方向上流側に配置され、手差しトレイに載置された用紙を送出する給紙ローラー対と、
前記屈曲経路の搬送方向下流側に配置され、第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとを有し、前記第１搬送ローラー及び前記第２搬送ローラーを圧接することにより搬送ニップ部を形成して前記給紙ローラー対から送出された用紙を送出する搬送ローラー対と、
前記手差しトレイに載置された用紙の給紙を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記給紙に際し、用紙位置に係る第１条件を満たす場合に、前記第１搬送ローラー及び前記第２搬送ローラーのいずれか一方を他方と反対方向に移動させるとともに、用紙位置に係る第２条件を満たす場合に、前記一方を前記他方の方向に移動させることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記搬送ローラー対に前記用紙を突入させる第１搬送経路と前記搬送ローラー対から前記用紙を送出させる第２搬送経路の延長線とで形成される屈曲角度θは、５°〜３０°であることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記給紙ローラー対よりも搬送方向下流側であって前記搬送ローラー対よりも搬送方向上流側に配置され、前記用紙を検出する第１用紙検出部を備え、
前記制御部は、前記第１用紙検出部により前記用紙の先端が検出された場合に、前記一方を前記他方と反対方向に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記搬送ローラー対よりも搬送方向下流側に配置され、前記用紙を検出する第２用紙検出部を備え、
前記制御部は、前記第２用紙検出部により前記用紙の後端が検出された場合に、前記一方を前記他方と反対方向に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記搬送ローラー対よりも搬送方向下流側に配置され、前記用紙を検出する第２用紙検出部を備え、
前記制御部は、前記第２用紙検出部により前記用紙の先端が検出された場合に、前記一方を前記他方の方向に移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記給紙ローラー対よりも搬送方向下流側であって前記搬送ローラー対よりも搬送方向上流側に配置され、前記用紙を検出する第１用紙検出部を備え、
前記制御部は、前記第１用紙検出部により前記用紙の先端が検出された後所定時間経過した場合に、前記一方を前記他方の方向に移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記用紙が所定の紙種条件を満たす場合に、前記第１搬送ローラー及び前記第２搬送ローラーのいずれか一方を移動させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１条件を満たす場合に、前記一方からの前記他方への圧力を低減させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の給紙装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記用紙の紙種条件に基づいて、前記一方からの前記他方への圧力の低減量を決定することを特徴とする請求項８に記載の給紙装置。
【請求項１０】
前記搬送ローラー対近傍で用紙の搬送をガイドする搬送ガイドを備え、
前記制御部は、前記第１条件を満たす場合に、前記一方を前記他方と反対方向に前記搬送ガイドよりも外側に位置するまで移動させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の給紙装置。
【請求項１１】
手差しトレイに載置された用紙を給紙する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の給紙装置と、
前記給紙装置により給紙された用紙上に画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置及び当該給紙装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を用紙に転写し、転写されたトナー像を加熱定着することで、用紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
上記の画像形成装置には、一般に、小部数、多種メディアの通紙を目的として、手差しトレイが設けられている。通常、手差しトレイからは多種メディアを通紙するため、手差しトレイからの搬送経路は、可能な限り用紙が直線的に進むようにして抵抗を減らすことが可能な構造となっている。
【０００４】
しかしながら、手差しトレイからの搬送経路を優先的に直線とした場合、ＰＦＵ（Paper Feeder Unit）からの搬送経路やＬＵ（大容量給紙ユニット）からの搬送経路等、他の搬送経路との兼ね合いで、装置を大型化する必要がある。
そこで、手差しトレイからの搬送経路を屈曲させることで、装置のコンパクト化を図りつつ、多種メディアの通紙対応を実施してきた。
【０００５】
ところで、近年、メディア（特に厚紙）に対する対応力向上を望む声が強まっており、従来よりも剛性の高い用紙を通紙する必要に迫られている。
そこで、用紙の搬送性を向上させる技術として、用紙が所定の厚み以上の場合に、第１搬送ローラーを第２搬送ローラーから離間させてニップ部を解除することで、搬送負荷の増大を抑制することが可能な技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１７７３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１記載の技術は、直線状の搬送経路において、搬送負荷を低減することを目的としたものであり、例えば、搬送経路の屈曲等に起因して、搬送用ローラーを圧接して形成した搬送ニップ部に用紙（特に剛性の高い用紙）の先端が入らないような場合に発生するＪＡＭ（用紙詰まり）を抑制するものではなかった。また、上記特許文献１記載の技術は、搬送負荷を低減することを重視するため、ニップ部において用紙を押圧する力が弱まってしまい、搬送力が低下するという課題がある。
【０００８】
本発明は、屈曲した搬送経路においても、搬送負荷を低減して用紙詰まりを抑制し且つ用紙の搬送力を確保することが可能な給紙装置及び当該給紙装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
給紙装置において、
屈曲経路の搬送方向上流側に配置され、手差しトレイに載置された用紙を送出する給紙ローラー対と、
前記屈曲経路の搬送方向下流側に配置され、第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとを有し、前記第１搬送ローラー及び前記第２搬送ローラーを圧接することにより搬送ニップ部を形成して前記給紙ローラー対から送出された用紙を送出する搬送ローラー対と、
前記手差しトレイに載置された用紙の給紙を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記給紙に際し、用紙位置に係る第１条件を満たす場合に、前記第１搬送ローラー及び前記第２搬送ローラーのいずれか一方を他方と反対方向に移動させるとともに、用紙位置に係る第２条件を満たす場合に、前記一方を前記他方の方向に移動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の給紙装置において、
前記搬送ローラー対に前記用紙を突入させる第１搬送経路と前記搬送ローラー対から前記用紙を送出させる第２搬送経路の延長線とで形成される屈曲角度θは、５°〜３０°であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の給紙装置において、
前記給紙ローラー対よりも搬送方向下流側であって前記搬送ローラー対よりも搬送方向上流側に配置され、前記用紙を検出する第１用紙検出部を備え、
前記制御部は、前記第１用紙検出部により前記用紙の先端が検出された場合に、前記一方を前記他方と反対方向に移動させることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の給紙装置において、
前記搬送ローラー対よりも搬送方向下流側に配置され、前記用紙を検出する第２用紙検出部を備え、
前記制御部は、前記第２用紙検出部により前記用紙の後端が検出された場合に、前記一方を前記他方と反対方向に移動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の給紙装置において、
前記搬送ローラー対よりも搬送方向下流側に配置され、前記用紙を検出する第２用紙検出部を備え、
前記制御部は、前記第２用紙検出部により前記用紙の先端が検出された場合に、前記一方を前記他方の方向に移動させることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の給紙装置において、
前記給紙ローラー対よりも搬送方向下流側であって前記搬送ローラー対よりも搬送方向上流側に配置され、前記用紙を検出する第１用紙検出部を備え、
前記制御部は、前記第１用紙検出部により前記用紙の先端が検出された後所定時間経過した場合に、前記一方を前記他方の方向に移動させることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の給紙装置において、
前記制御部は、前記用紙が所定の紙種条件を満たす場合に、前記第１搬送ローラー及び前記第２搬送ローラーのいずれか一方を移動させることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の給紙装置において、
前記制御部は、前記第１条件を満たす場合に、前記一方からの前記他方への圧力を低減させることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の給紙装置において、
前記制御部は、前記用紙の紙種条件に基づいて、前記一方からの前記他方への圧力の低減量を決定することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の給紙装置において、
前記搬送ローラー対近傍で用紙の搬送をガイドする搬送ガイドを備え、
前記制御部は、前記第１条件を満たす場合に、前記一方を前記他方と反対方向に前記搬送ガイドよりも外側に位置するまで移動させることを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、
画像形成装置において、
手差しトレイに載置された用紙を給紙する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の給紙装置と、
前記給紙装置により給紙された用紙上に画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、屈曲した搬送経路においても、搬送負荷を低減して用紙詰まりを抑制し且つ用紙の搬送力を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。
【図３】手差しトレイから２次転写ローラー対へと至る用紙の搬送経路を示す図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】ピックアップローラーを手差しトレイに載置された用紙へと当接させる動作の一例を示す図である。
【図６】搬送上ローラーが離間した状態で、用紙を搬送ニップ部に突入させる動作の一例を示す図である。
【図７】搬送上ローラーの圧接動作の一例を示す図である。
【図８】搬送下ローラーが離間した状態で、用紙を搬送ニップ部に突入させる動作の一例を示す図である。
【図９】搬送下ローラーの圧接動作の一例を示す図である。
【図１０】用紙の紙種条件と搬送上ローラーの圧離動作実施の有無とを対応付けたテーブルの一例を示す図である。
【図１１】用紙の紙種条件と搬送上ローラーの上下動作実施の有無及び上下動作実施時の上昇レベルとを対応付けたテーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、図１に示すように、画像形成部２０を備え、当該画像形成部２０によりトナー等の色材を用いて用紙上に画像を形成する。
画像形成装置Ｇは、図１及び図２に示すように、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像読取部１７、画像メモリー１８、画像処理部１９、画像形成部２０及び駆動部３０を備えて構成されている。
【００２４】
制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えて構成され、記憶部１２から各種プログラムを読み出して実行することにより、各部を制御する。
例えば、制御部１１は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成され、画像メモリー１８に保持された原画像を、画像処理部１９により画像処理させて、画像処理後の原画像に基づいて、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。
【００２５】
記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。
【００２６】
操作部１３及び表示部１４は、図１に示すように、ユーザーインターフェイスとして画像形成装置Ｇの上部に設けられている。
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。
【００２７】
通信部１５は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成システム等と通信する。
通信部１５は、ユーザー端末からネットワークを介して、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたベクトルデータを受信する。
【００２８】
画像生成部１６は、通信部１５により受信したベクトルデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の原画像を生成する。原画像は、各画素がＣ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色の画素値を有する。画素値は画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば８ｂｉｔのデータ値は０〜２５５階調の濃淡を表す。
【００２９】
画像読取部１７は、図１に示すように、自動原稿送り装置、スキャナー等からなり、原稿台上にセットされた原稿面を読み取って、ビットマップ形式の原画像を生成する。画像読取部１７により生成された原画像は、各画素がＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の画素値を有する。この原画像は、図示しない色変換部によって、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色の画素値を有する原画像に色変換される。
【００３０】
画像メモリー１８は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成された原画像を一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１８としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。
【００３１】
画像処理部１９は、画像メモリー１８から原画像を読み出して、濃度補正処理、中間調処理等の画像処理を施す。
濃度補正処理は、原画像の各画素の画素値を、用紙上に形成された画像の濃度が目標の濃度と一致するように補正した画素値に変換する処理である。
中間調処理は、中間調を疑似的に再現するための処理であり、例えば誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。
【００３２】
画像形成部２０は、画像処理部１９により画像処理された原画像の各画素の４色の画素値に応じて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部２０は、図１に示すように、４つの書込みユニット２１、中間転写ベルト２２、２次転写ローラー対２３、定着装置２４、給紙トレイ２５、手差し用の給紙トレイ（以下、手差しトレイ）Ｔ１、排紙トレイＴ２等を備えている。
【００３３】
４つの書込みユニット２１は、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各書込みユニット２１は形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図１に示すように、光走査装置２ａ、感光体２ｂ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ、クリーニング部２ｅ及び１次転写ローラー２ｆを備えて構成されている。
【００３４】
画像形成時、各書込みユニット２１では、帯電部２ｄにより感光体２ｂを帯電させた後、原画像に基づいて光走査装置２ａにより出射した光束で感光体２ｂ上を走査し、静電潜像を形成する。現像部２ｃによりトナー等の色材を供給して現像すると、感光体２ｂ上に画像が形成される。
４つの書込みユニット２１の感光体２ｂ上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラー２ｆにより、中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト２２上には各色からなる画像が形成される。中間転写ベルト２２は、複数のローラーに巻き回されて回動する像担持体である。１次転写後、クリーニング部２ｅにより感光体２ｂ上に残留する色材を除去する。
【００３５】
画像形成部２０では、回動する中間転写ベルト２２上の画像が２次転写ローラー対２３の位置に至るタイミングに合わせて、手差しトレイＴ１又は給紙トレイ２５から用紙を給紙する。２次転写ローラー対２３は、対をなす一方のローラーが中間転写ベルト２２に圧接し、他方が中間転写ベルト２２を巻き回す複数のローラーのうちの１つを構成している。２次転写ローラー対２３の圧接により、中間転写ベルト２２から用紙上に画像を転写（２次転写）すると、定着装置２４に用紙を搬送して定着処理を施し、排紙トレイＴ２へ排紙する。定着処理は、定着ローラー対２４１により用紙を加熱及び加圧して画像を用紙に定着させる処理である。用紙の両面に画像を形成する場合、反転経路２６に用紙を搬送して用紙面を反転させた後、２次転写ローラー対２３の位置へ再度用紙を給紙する。
【００３６】
駆動部３０は、手差しトレイＴ１に載置された用紙を２次転写ローラー対２３へと給紙する際、制御部１１の制御により、搬送上ローラー３４を上下動させることで、搬送下ローラー３５からの離間動作や搬送下ローラー３５への圧接動作を行う。
【００３７】
次に、図３を参照して、手差しトレイＴ１から２次転写ローラー対２３へと至る用紙の搬送経路を説明する。
手差しトレイＴ１から２次転写ローラー対２３へと至る用紙の搬送経路上には、搬送方向上流側から順に、ピックアップローラー３１と、給紙ローラー３２及びさばきローラー３３からなる給紙ローラー対と、搬送上ローラー（第１搬送ローラー）３４及び搬送下ローラー（第２搬送ローラー）３５からなる搬送ローラー対と、が配置されている。本実施形態では、搬送上ローラー３４及び搬送下ローラー３５を圧接することにより、搬送ニップ部を形成する。
【００３８】
ピックアップローラー３１は、手差しトレイＴ１に載置された用紙を積載位置からピックアップし、給紙ローラー対（給紙ローラー３２及びさばきローラー３３）へと送出する。
給紙ローラー対は、ピックアップローラー３１から送出された用紙を１枚ずつ分離して、搬送ローラー対（搬送上ローラー３４及び搬送下ローラー３５）へと送出する。
搬送ローラー対は、給紙ローラー対から送出された用紙、又は給紙トレイ２５から搬送経路Ｒ２を介して搬送された用紙を、搬送経路Ｒ３を介して２次転写ローラー対２３へと送出する。なお、搬送ローラー対のうち搬送下ローラー３５は駆動ローラーであり、搬送上ローラー３４は従動ローラーである。
【００３９】
手差しトレイＴ１から搬送ローラー対へと至る用紙の搬送経路Ｒ１は、ピックアップローラー３１と、給紙ローラー対（給紙ローラー３２及びさばきローラー３３）と、の間で屈曲するように形成されている。このように、給紙ローラー対の直後に搬送経路Ｒ１を屈曲形成させた後、搬送ローラー対を設けることで、装置の小型化を実現することが可能となる。
【００４０】
搬送経路Ｒ１から搬送経路Ｒ３へと至る経路及び搬送経路Ｒ２から搬送経路Ｒ３へと至る経路は、それぞれ搬送経路Ｒ１及び搬送経路Ｒ２の合流部３６において、屈曲するように形成されている。即ち、手差しトレイＴ１から搬送ローラー対へと至る用紙の搬送経路Ｒ１は、給紙ローラー対（給紙ローラー３２及びさばきローラー３３）と、搬送ローラー対（搬送上ローラー３４及び搬送下ローラー３５）と、の間で屈曲するように形成されている。本発明では、給紙ローラー対と搬送ローラー対との間で屈曲するように形成された搬送経路を「屈曲経路」として定義する。
なお、図３に示すように、搬送ローラー対に用紙を突入させる搬送経路（第１搬送経路）Ｒ１と搬送ローラー対から用紙を送出させる搬送経路（第２搬送経路）Ｒ３の延長線とで形成される屈曲角度θは、５°〜３０°であることが好ましい。
ここで、θ≧５°としたのは、θ＜５°の場合、屈曲角度が小さすぎて装置をコンパクト化することができないためである。一方、θ≦３０°としたのは、θ＞３０°の場合、屈曲角度が大きすぎて、仮に搬送上ローラー３４を配置していなかったとしても、搬送ローラー対近傍の搬送ガイド（図示省略）への用紙の当たりが厳しくなってしまい、通紙性が悪くなるためである。
【００４１】
搬送経路Ｒ１上の上記合流部３６の手前には、搬送経路Ｒ１上を搬送ローラー対へと搬送される用紙を検出するセンサー（以下上流センサー）３７が配置されている。
上流センサー３７は、搬送経路Ｒ１上を搬送ローラー対へと搬送される用紙を検出すると、その旨を示す情報を制御部１１に出力する。即ち、上流センサー３７は、本発明の第１用紙検出部として機能する。
【００４２】
また、搬送ローラー対よりも搬送方向下流側の搬送経路Ｒ３上には、搬送経路Ｒ３上を２次転写ローラー対２３へと搬送される用紙を検出するセンサー（以下下流センサー）３８が配置されている。
下流センサー３８は、搬送経路Ｒ３上を２次転写ローラー対２３へと搬送される用紙を検出すると、その旨を示す情報を制御部１１に出力する。即ち、下流センサー３８は、本発明の第２用紙検出部として機能する。
【００４３】
本発明の給紙装置は、少なくとも給紙ローラー対（給紙ローラー３２及びさばきローラー３３）と、搬送ローラー対（搬送上ローラー３４及び搬送下ローラー３５）と、制御部１１と、を備えて構成される。
【００４４】
次に、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの動作について、図４〜図７を参照して説明する。この動作は、制御部１１が、手差しトレイＴ１からの給紙指示を受け付けたことを契機として開始される。
【００４５】
まず、制御部１１は、図４のフローチャートに示すように、ピックアップローラー３１を回転させながら下方へと移動させ、手差しトレイＴ１に載置された用紙へと当接（圧接）させる（ステップＳ１０１）。図５に、ピックアップローラー３１を手差しトレイＴ１に載置された用紙Ｐへと当接させる動作の一例を示す。
【００４６】
次に、制御部１１は、給紙ローラー対と搬送ローラー対との間に配置された上流センサー３７により用紙の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２において、制御部１１は、上流センサー３７から用紙の先端を検出した旨の情報が出力された場合に、用紙の先端が検出されたと判定する。
制御部１１は、上流センサー３７により用紙の先端が検出されたと判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０３へと移行する。
一方、制御部１１は、上流センサー３７により用紙の先端が検出されていないと判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、用紙の先端が検出されるまでステップＳ１０２の処理を繰り返す。
【００４７】
次に、制御部１１は、駆動部３０を制御して、搬送上ローラー３４を上方へと移動させる動作（搬送上ローラー３４の離間動作）を行う（ステップＳ１０３）。即ち、本実施形態において、用紙位置に係る第１条件は、上流センサー３７により用紙の先端が検出されることである。ステップＳ１０３において、搬送上ローラー３４の離間動作を行うことで、搬送ニップ部におけるニップ圧を低減した状態で、用紙を搬送ニップ部に突入させることができる。図６に、搬送上ローラーが離間した状態で、用紙を搬送ニップ部に突入させる動作の一例を示す。
【００４８】
なお、搬送上ローラー３４の離間量は、特に制限はなく、搬送ローラー対近傍で用紙の搬送をガイドする搬送ガイド（図示省略）よりも内側に位置する量であっても外側に位置する量であってもよい。例えば、３５０ｇｓｍを超える超厚紙を通紙する場合、搬送ニップ部の入口側は可能な限り広さを確保した方が好ましいため、搬送上ローラー３４を搬送ガイドよりも完全に外側に位置するまで離間させるようにしてもよい。
【００４９】
次に、制御部１１は、搬送ローラー対よりも搬送方向下流側に配置された下流センサー３８により用紙の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、制御部１１は、下流センサー３８から用紙の先端を検出した旨の情報が出力された場合に、用紙の先端が検出されたと判定する。
制御部１１は、下流センサー３８により用紙の先端が検出されたと判定した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０５へと移行する。
一方、制御部１１は、下流センサー３８により用紙の先端が検出されていないと判定した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、用紙の先端が検出されるまでステップＳ１０４の処理を繰り返す。
【００５０】
次に、制御部１１は、駆動部３０を制御して、搬送上ローラー３４を下方へと移動させる動作（搬送上ローラー３４の圧接動作）を行う（ステップＳ１０５）。即ち、本実施形態において、用紙位置に係る第２条件は、下流センサー３８により用紙の先端が検出されることである。ステップＳ１０５において、搬送上ローラー３４の圧接動作を行うことで、搬送ニップ部におけるニップ圧を元に戻した状態で用紙を２次転写ローラー対２３へと搬送させることができる。図７に、搬送上ローラーの圧接動作の一例を示す。
【００５１】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、屈曲経路の搬送方向上流側に配置され、手差しトレイＴ１に載置された用紙を送出する給紙ローラー対（給紙ローラー３２及びさばきローラー３３）と、屈曲経路の搬送方向下流側に配置され、第１搬送ローラー（搬送上ローラー３４）と第２搬送ローラー（搬送下ローラー３５）とを有し、第１搬送ローラー及び第２搬送ローラーを圧接することにより搬送ニップ部を形成して給紙ローラー対から送出された用紙を送出する搬送ローラー対（搬送上ローラー３４及び搬送下ローラー３５）と、手差しトレイＴ１に載置された用紙の給紙を制御する制御部１１と、を備える。また、制御部１１は、給紙に際し、用紙位置に係る第１条件を満たす場合に、第１搬送ローラー及び第２搬送ローラーのいずれか一方を他方と反対方向に移動させるとともに、用紙位置に係る第２条件を満たす場合に、一方を他方の方向に移動させる。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、用紙位置に合わせて搬送ローラー対の搬送ニップ部におけるニップ圧を制御することができるので、屈曲した搬送経路においても、搬送負荷を低減して用紙詰まりを抑制することができる。且つ、用紙の搬送力を確保することができる。
【００５２】
また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、搬送ローラー対に用紙を突入させる第１搬送経路（搬送経路Ｒ１）と搬送ローラー対から用紙を送出させる第２搬送経路（搬送経路Ｒ３）の延長線とで形成される屈曲角度θは、５°〜３０°である。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、屈曲角度を最小限確保することができるので、装置のコンパクト化を実現することができる。また、屈曲角度が大きくなりすぎることもないため、搬送上ローラー３４を配置しても、搬送ローラー対近傍の搬送ガイドへの用紙の当たりを柔らかくすることが可能となり、通紙性の悪化を抑制することができる。
【００５３】
また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、給紙ローラー対よりも搬送方向下流側であって搬送ローラー対よりも搬送方向上流側に配置され、用紙を検出する第１用紙検出部（上流センサー３７）を備える。また、制御部１１は、第１用紙検出部により用紙の先端が検出された場合に、一方を他方と反対方向に移動させる。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、用紙の先端が搬送ローラー対に迫る直前に搬送上ローラー３４を離間させることができるので、用紙に掛かる搬送負荷をより確実に低減することができる。
【００５４】
また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、搬送ローラー対よりも搬送方向下流側に配置され、用紙を検出する第２用紙検出部（下流センサー３８）を備える。また、制御部１１は、第２用紙検出部により用紙の先端が検出された場合に、一方を他方の方向に移動させる。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、用紙の先端が搬送ローラー対を抜けたタイミングで搬送上ローラー３４を再圧接させることができるので、用紙の搬送力をより確実に確保することができる。
【００５５】
また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、搬送ローラー対近傍で用紙の搬送をガイドする搬送ガイドを備える。また、制御部１１は、第１条件を満たす場合に、一方を他方と反対方向に搬送ガイドよりも外側に位置するまで移動させる。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、用紙の先端が搬送ローラー対を通過する際に、離間させた搬送上ローラー３４との接触を抑制することができるので、用紙に掛かる搬送負荷を最大限低減することができる。
【００５６】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００５７】
例えば、上記実施形態では、搬送上ローラー３４を上下動させる構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、図８及び図９に示すように、搬送上ローラー３４の代わりに、搬送下ローラー３５を上下動させる構成を採用するようにしてもよい。
図８に、搬送下ローラー３５が離間した状態で、用紙を搬送ニップ部に突入させる動作の一例を、図９に、搬送下ローラー３５の圧接動作の一例を、それぞれ示す。
【００５８】
また、上記実施形態では、搬送ローラー対のうち搬送下ローラー３５を駆動ローラーとし、搬送上ローラー３４を従動ローラーとするようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、搬送上ローラー３４を駆動ローラーとし、搬送下ローラー３５を従動ローラーとするようにしてもよい。
なお、用紙の搬送性の観点からは、従動ローラーを上下動させる構成を採用する方が好ましい。
【００５９】
また、上記実施形態では、搬送上ローラー３４の離間動作を行うための用紙位置に係る第１条件として、上流センサー３７により用紙の先端が検出されることを例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、用紙位置に係る第１条件として、下流センサー３８により用紙の後端が検出されることを採用するようにしてもよい。
以上のように、下流センサー３８により用紙の後端が検出された場合に、搬送上ローラー３４の離間動作を行うことで、上流センサー３７を備えない構成であっても、用紙の先端が搬送ローラー対に迫るタイミングで搬送上ローラー３４を離間させることができるので、用紙に掛かる搬送負荷を低減することができる。
【００６０】
また、上記実施形態では、搬送上ローラー３４の圧接動作を行うための用紙位置に係る第２条件として、下流センサー３８により用紙の先端が検出されることを例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、用紙位置に係る第２条件として、上流センサー３７により用紙の先端が検出された後所定時間経過することを採用するようにしてもよい。ここで、所定時間とは、例えば、正常な用紙搬送が行われていれば、下流センサー３８により用紙の先端が検出されていると見做すことができる程度の時間のことである。
以上のように、上流センサー３７により用紙の先端が検出された後所定時間経過した場合に、搬送上ローラー３４の圧接動作を行うことで、下流センサー３８を備えない構成であっても、用紙の先端が搬送ローラー対を抜けたタイミングで搬送上ローラー３４を再圧接させることができるので、用紙の搬送力を確保することができる。
【００６１】
また、上記実施形態では、手差しトレイＴ１からの給紙指示を受け付けた場合に、無条件に搬送上ローラー３４を上下動させる構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、用紙が所定の紙種条件を満たす場合に、搬送上ローラー３４を上下動させる構成を採用するようにしてもよい。
【００６２】
図１０に、用紙の紙種条件（用紙種、坪量）と搬送上ローラー３４の圧離動作実施の有無とを対応付けたテーブルの一例を示す。なお、図１０に示す例において、圧離動作実施の有無は、「○＝動作させる」、「△＝動作の実施をユーザーが選択可能」、「×＝動作させない」の３段階で判定されるものとする。
図１０に示すように、圧離動作実施の有無は、用紙が「普通紙」の場合、坪量が「６４〜１７６ｇｓｍ」のときは「×」、坪量が「１７７〜３００ｇｓｍ」のときは「△」、坪量が「３０１〜４５０ｇｓｍ」のときは「○」と判定される。また、用紙が「塗工紙」の場合、坪量が「６４〜１７６ｇｓｍ」のときは「×」、坪量が「１７７〜２５６ｇｓｍ」のときは「△」、坪量が「２５７〜４５０ｇｓｍ」のときは「○」と判定される。
即ち、図１０に示す例では、用紙が「普通紙」及び「塗工紙」のいずれであっても、用紙の坪量が大きいほど搬送上ローラー３４の圧離動作を実施させるようになっている。
なお、用紙の紙種条件としては、用紙種、坪量に限らず、用紙の剛度や表面性等の条件であってもよい。
【００６３】
以上のように、用紙が所定の紙種条件を満たす場合に、搬送上ローラー３４の圧離動作を実施することで、搬送負荷の低減が必要であると見込まれる紙種条件の用紙に対してのみ圧離動作を実施することができるので、生産性の低下を抑制することができる。
【００６４】
また、上記実施形態では、搬送上ローラー３４を搬送下ローラー３５から離間させる構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、搬送上ローラー３４を搬送下ローラー３５から離間しない程度に、即ち、搬送下ローラー３５と接触した状態を保持可能な程度に上昇させるようにして、搬送上ローラー３４からの搬送下ローラー３５への圧力を低減する構成を採用するようにしてもよい。
以上のように、搬送上ローラー３４からの搬送下ローラー３５への圧力を低減させることで、搬送上ローラー３４の移動量を少なくすることができるので、搬送ローラー対のニップ圧制御に係る作業時間を短縮することが可能となり、生産性の低下を抑制することができる。
【００６５】
また、搬送上ローラー３４からの搬送下ローラー３５への圧力を低減する構成を採用する場合、更に、用紙の紙種条件に基づいて、搬送上ローラー３４からの搬送下ローラー３５への圧力の低減量を決定するようにしてもよい。
【００６６】
図１１に、用紙の紙種条件（用紙種、坪量）と搬送上ローラー３４の上下動作実施の有無及び上下動作実施時の上昇レベルとを対応付けたテーブルの一例を示す。なお、図１１に示す例において、上下動作実施の有無は、「○＝動作させる」、「△＝動作の実施をユーザーが選択可能」、「×＝動作させない」の３段階で判定されるものとする。また、上下動作実施時の上昇レベルは、「圧力の低減量（圧低減）小」、「圧低減大」、「完全離間」の３段階で判定されるものとする。
図１１に示すように、上下動作実施の有無は、用紙が「普通紙」の場合、坪量が「６４〜１７６ｇｓｍ」のときは「×」、坪量が「１７７〜３００ｇｓｍ」のときは「△」、坪量が「３０１〜４５０ｇｓｍ」のときは「○」と判定される。また、用紙が「塗工紙」の場合、坪量が「６４〜１７６ｇｓｍ」のときは「×」、坪量が「１７７〜２５６ｇｓｍ」のときは「△」、坪量が「２５７〜４５０ｇｓｍ」のときは「○」と判定される。
また、上下動作実施時の上昇レベルは、用紙が「普通紙」及び「塗工紙」のいずれであっても、坪量が「１７７〜２１６ｇｓｍ」のときは「圧低減小」、坪量が「２１７〜２５６ｇｓｍ」のときは「圧低減大」、坪量が「２５７〜４５０ｇｓｍ」のときは「完全離間」と判定される。
即ち、図１１に示す例では、用紙が「普通紙」及び「塗工紙」のいずれであっても、用紙の坪量が大きいほど搬送上ローラー３４の上下動作を実施させるようになっている。また、用紙が「普通紙」及び「塗工紙」のいずれであっても、用紙の坪量が大きいほど搬送上ローラー３４の上昇量が増大するようになっている。
【００６７】
以上のように、用紙の紙種条件に基づいて、搬送上ローラー３４からの搬送下ローラー３５への圧力の低減量を決定することで、搬送負荷の低減の必要性に応じて細かく搬送ローラー対のニップ圧制御を実施することができるので、搬送負荷の低減と生産性の確保とをバランスよく両立させることができる。
【００６８】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６９】
Ｇ  画像形成装置
１１  制御部
２０  画像形成部
２３  ２次転写ローラー対
２５  給紙トレイ
３０  駆動部
３１  ピックアップローラー
３２  給紙ローラー（給紙ローラー対）
３３  さばきローラー（給紙ローラー対）
３４  搬送上ローラー（搬送ローラー対；第１搬送ローラー）
３５  搬送下ローラー（搬送ローラー対；第２搬送ローラー）
３６  合流部
３７  上流センサー（第１用紙検出部）
３８  下流センサー（第２用紙検出部）
Ｔ１  手差しトレイ
Ｒ１  搬送経路（第１搬送経路）
Ｒ２  搬送経路
Ｒ３  搬送経路（第２搬送経路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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