(57)【要約】【課題】主制御部からの情報を部品制御部へ信頼性高く伝達することを可能にするワイヤーハーネス配置構造を提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、車両の駆動を司る複数の電装部品を制御する複数の部品制御部と、複数の部品制御部へ指令を与える指令信号を生成する主制御部と、指令信号を複数の部品制御部へ伝達するための複数の主ワイヤーハーネスと、を備えるワイヤーハーネス配置構造を開示する。複数の電装部品は、少なくとも、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングを含む。複数の主ワイヤーハーネスは、主制御部から複数の部品制御部それぞれへ延びる第１信号伝達経路と、主制御部から複数の部品制御部それぞれへ延びる第２信号伝達経路と、を形成する。指令信号は、第１信号伝達経路及び第２信号伝達経路を通じて、主制御部から複数の部品制御部へ伝達される。【選択図】図１
2018016276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動を司る複数の電装部品を制御する複数の部品制御部と、
前記複数の部品制御部へ指令を与える指令信号を生成する主制御部と、
前記指令信号を前記複数の部品制御部へ伝達するための複数の主ワイヤーハーネスと、を備え、
前記複数の電装部品は、少なくとも、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングを含み、
前記複数の主ワイヤーハーネスは、前記主制御部から前記複数の部品制御部それぞれへ延びる第１信号伝達経路と、前記主制御部から前記複数の部品制御部それぞれへ延びる第２信号伝達経路と、を形成し、
前記指令信号は、前記第１信号伝達経路及び前記第２信号伝達経路を通じて、前記主制御部から前記複数の部品制御部へ伝達される
車両のワイヤーハーネス配置構造。
【請求項２】
前記ブレーキ、前記エンジン、前記トランスミッション及び前記ステアリングを制御する前記複数の部品制御部のみが、前記第１信号伝達経路及び前記第２信号伝達経路に電気的に接続される
請求項１に記載のワイヤーハーネス配置構造。
【請求項３】
前記ブレーキ、前記エンジン、前記トランスミッション及び前記ステアリング以外の搭載部品を制御する副制御部と、
前記副制御部と前記主制御部との間で単線の信号伝達経路を形成する副ワイヤーハーネスと、を更に備える
請求項１又は２に記載のワイヤーハーネス配置構造。
【請求項４】
前記複数の部品制御部は、車両の前端と車両のダッシュパネルとの間に配置され、
前記主制御部は、前記ダッシュパネルの後方に配置される
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のワイヤーハーネス配置構造。
【請求項５】
前記第１信号伝達経路は、少なくとも部分的に、前記ダッシュパネルから前記前端に向かう第１方向に延びる第１伝達路を形成し、
前記第２信号伝達経路の少なくとも一部は、前記第１方向と直交する第２方向に前記第１伝達路から離れ、且つ、前記第１方向に延びる第２伝達路を形成し、
前記複数の電装部品のうち少なくとも一部は、前記第１伝達路と前記第２伝達路との間に配置される
請求項４に記載のワイヤーハーネス配置構造。
【請求項６】
前記第１信号伝達経路の一部は、前記ダッシュパネルに沿って前記第２方向に延びる第３伝達路を形成し、
前記第２信号伝達経路の一部は、前記第３伝達路から前記第１方向に離間し、且つ、前記第２方向に延びる第４伝達路を形成し、
前記複数の電装部品のうち少なくとも一部は、前記第３伝達路と前記第４伝達路との間に配置される
請求項５に記載のワイヤーハーネス配置構造。
【請求項７】
前記車両は、前記前端と前記ダッシュパネルとの間で延びる第１エンジンフレームと、前記第１エンジンフレームから前記第２方向に離間した位置において、前記前端と前記ダッシュパネルとの間で延びる第２エンジンフレームと、を含み、
前記第１伝達路は、前記第１エンジンフレームに沿って形成され、
前記第２伝達路は、前記第２エンジンフレームに沿って形成される
請求項５又は６に記載のワイヤーハーネス配置構造。
【請求項８】
前記ダッシュパネルには、第１貫通孔及び第２貫通孔が形成され、
前記第２貫通孔は、前記第１貫通孔から前記第２方向にずれた位置に形成され、
前記複数の主ワイヤーハーネスは、前記主制御部から前記第１貫通孔に向けて延びる第１ワイヤーハーネスと、前記主制御部から前記第２貫通孔に向けて延びる第２ワイヤーハーネスと、を含む
請求項５又は６に記載のワイヤーハーネス配置構造。
【請求項９】
前記車両は、前記ダッシュパネルの後方で前記第２方向に延びる補強フレームを含み、
前記第１ワイヤーハーネス及び前記第２ワイヤーハーネスは、前記補強フレームに沿って延設される
請求項８に記載のワイヤーハーネス構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内での信号伝達技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な自動運転技術が、近年、開発されてきている。たとえば、車両に搭載された多数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のうち１つは、他のＣＰＵを総括的に制御する主制御部として利用されることもある。主制御部は、車両に搭載された様々なセンサやカメラからの情報に基づき、車両の速度、車両の加速度、車両の進行方向や車両に作用させる制動力や車両から路面へ伝達されるトラクションの目標値を決定してもよい。主制御部が決定したこれらの目標値は、他のＣＰＵにワイヤーハーネスを通じて伝達される（特許文献１を参照）。
【０００３】
他のＣＰＵそれぞれは、対応する電装部品（たとえば、エンジン、トランスミッション、ブレーキやステアリング）を制御する部品制御部として用いられる。主制御部から目標値を受け取った部品制御部は、速度、加速度、進行方向、制動力やトラクションの目標値が達成されるように、対応する電装部品を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３４３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の開示技術によれば、主制御部から部品制御部への信号伝達は、１つの信号伝達経路に依存する。車両が、障害物（たとえば、他の車両）と軽く接触し、信号伝達経路が断絶されるならば、主制御部から部品制御部へ伝達されるべき情報は、途絶えることとなる。部品制御部が、エンジン、トランスミッション、ブレーキやステアリングといった車両の駆動を司る電装部品を制御するならば、主制御部から部品制御部への情報伝達の断絶は、「車両を前進させること」、「車両を後退させること」、「車両の進行方向を変更すること」や「車両を停止させること」といった車両の基本的動作に関する制御の不能に帰結する。
【０００６】
本発明は、主制御部からの情報を、エンジン、トランスミッション、ブレーキやステアリングといった車両の駆動を司る部品制御部へ信頼性高く伝達することを可能にするワイヤーハーネス配置構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係る車両のワイヤーハーネス配置構造は、車両の駆動を司る複数の電装部品を制御する複数の部品制御部と、前記複数の部品制御部へ指令を与える指令信号を生成する主制御部と、前記指令信号を前記複数の部品制御部へ伝達するための複数の主ワイヤーハーネスと、を備える。前記複数の電装部品は、少なくとも、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングを含む。前記複数の主ワイヤーハーネスは、前記主制御部から前記複数の部品制御部それぞれへ延びる第１信号伝達経路と、前記主制御部から前記複数の部品制御部それぞれへ延びる第２信号伝達経路と、を形成する。前記指令信号は、前記第１信号伝達経路及び前記第２信号伝達経路を通じて、前記主制御部から前記複数の部品制御部へ伝達される。
【０００８】
上記の構成によれば、複数の主ワイヤーハーネスは、第１信号伝達経路と第２信号伝達経路とを形成するので、第１信号伝達経路と第２信号伝達経路のうち一方が断絶されても、主制御部から、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングといった電装部品を制御する複数の部品制御部への指令信号の伝達は維持される。したがって、「進行」、「後退」、「曲がる」、「止まる」といった車両の基本動作は、第１信号伝達経路と第２信号伝達経路のうち一方の断絶の後も維持される。
【０００９】
上記の構成に関して、前記ブレーキ、前記エンジン、前記トランスミッション及び前記ステアリングを制御する前記複数の部品制御部のみが、前記第１信号伝達経路及び前記第２信号伝達経路に電気的に接続されてもよい。
【００１０】
上記の構成によれば、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングを制御する複数の部品制御部のみが、第１信号伝達経路及び第２信号伝達経路に電気的に接続されるので、車両中に配置されるワイヤーハーネスの総重量は、不必要に増加しない。加えて、車両中のワイヤーハーネスの配置構造は、不必要に複雑化しない。
【００１１】
上記の構成に関して、ワイヤーハーネス配置構造は、前記ブレーキ、前記エンジン、前記トランスミッション及び前記ステアリング以外の搭載部品を制御する副制御部と、前記副制御部と前記主制御部との間で単線の信号伝達経路を形成する副ワイヤーハーネスと、を更に備えてもよい。
【００１２】
上記の構成によれば、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリング以外の搭載部品を制御する副制御部は、単線の信号伝達経路を形成する副ワイヤーハーネスによって、主制御部に接続されるので、車両中に配置されるワイヤーハーネスの総重量は、不必要に増加しない。加えて、車両中のワイヤーハーネスの配置構造は、不必要に複雑化しない。
【００１３】
上記の構成に関して、前記複数の部品制御部は、前記車両の前端と前記車両のダッシュパネルとの間に配置されてもよい。前記主制御部は、前記ダッシュパネルの後方に配置されてもよい。
【００１４】
上記の構成によれば、複数の部品制御部は、前記車両の前端と前記車両のダッシュパネルとの間に配置されるので、複数の部品制御部からブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングといった複数の電装部品への信号伝達のための信号経路は短くなる。主制御部は、ダッシュパネルの後方に配置されるので、車両が、障害物に衝突しても、主制御部の機能は、維持されやすい。
【００１５】
上記の構成に関して、前記第１信号伝達経路は、少なくとも部分的に、前記ダッシュパネルから前記前端に向かう第１方向に延びる第１伝達路を形成してもよい。前記第２信号伝達経路の少なくとも一部は、前記第１方向と直交する第２方向に前記第１伝達路から離れ、且つ、前記第１方向に延びる第２伝達路を形成してもよい。前記複数の電装部品のうち少なくとも一部は、前記第１伝達路と前記第２伝達路との間に配置されてもよい。
【００１６】
上記の構成によれば、第１伝達路と第２伝達路との間に複数の電装部品のうち少なくとも一部が配置されるように、第２伝達路は、第１伝達路から第２方向に離間されるので、車両が障害物に衝突しても、第１伝達路及び第２伝達路のうち一方は、信号伝達機能を維持しやすい。
【００１７】
上記構成に関して、前記第１信号伝達経路の一部は、前記ダッシュパネルに沿って前記第２方向に延びる第３伝達路を形成してもよい。前記第２信号伝達経路の一部は、前記第３伝達路から前記第１方向に離間し、且つ、前記第２方向に延びる第４伝達路を形成してもよい。前記複数の電装部品のうち少なくとも一部は、前記第３伝達路と前記第４伝達路との間に配置されてもよい。
【００１８】
上記の構成によれば、第３伝達路と第４伝達路との間に複数の電装部品のうち少なくとも一部が配置されるように、第４伝達路は、第３伝達路から第１方向に離間されるので、車両が障害物に衝突しても、第３伝達路及び第４伝達路のうち一方は、信号伝達機能を維持しやすい。
【００１９】
上記の構成に関して、前記車両は、前記前端と前記ダッシュパネルとの間で延びる第１エンジンフレームと、前記第１エンジンフレームから前記第２方向に離間した位置において、前記前端と前記ダッシュパネルとの間で延びる第２エンジンフレームと、を含んでもよい。前記第１伝達路は、前記第１エンジンフレームに沿って形成されてもよい。前記第２伝達路は、前記第２エンジンフレームに沿って形成されてもよい。
【００２０】
上記の構成によれば、第１伝達路は、第１エンジンフレームに沿って形成され、且つ、第２伝達路は、第２エンジンフレームに沿って形成されるので、第１信号伝達経路及び第２信号伝達経路は、第１エンジンフレーム及び第２エンジンフレームによって保護される。
【００２１】
上記の構成に関して、前記ダッシュパネルには、第１貫通孔及び第２貫通孔が形成されてもよい。前記第２貫通孔は、前記第１貫通孔から前記第２方向にずれた位置に形成されてもよい。前記複数の主ワイヤーハーネスは、前記主制御部から前記第１貫通孔に向けて延びる第１ワイヤーハーネスと、前記主制御部から前記第２貫通孔に向けて延びる第２ワイヤーハーネスと、を含んでもよい。
【００２２】
上記の構成によれば、複数の主ワイヤーハーネスは、主制御部から第１貫通孔に向けて延びる第１ワイヤーハーネスと、主制御部から第２貫通孔に向けて延びる第２ワイヤーハーネスと、を含むので、車両の左面及び右面のうち一方が障害物に衝突しても、第１ワイヤーハーネス及び第２ワイヤーハーネスのうち一方は、信号伝達機能を維持しやすい。
【００２３】
上記の構成に関して、前記車両は、前記ダッシュパネルの後方で前記第２方向に延びる補強フレームを含んでもよい。前記第１ワイヤーハーネス及び前記第２ワイヤーハーネスは、前記補強フレームに沿って延設されてもよい。
【００２４】
上記の構成によれば、第１ワイヤーハーネス及び第２ワイヤーハーネスは、補強フレームに沿って延設されるので、信号伝達ループは、補強フレームによって保護される。
【発明の効果】
【００２５】
上述の技術は、主制御部からの情報を部品制御部へ信頼性高く伝達することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。
【図２】第２実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。
【図３】第３実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。
【図４】第４実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。
【図５】第５実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。
【図６】第６実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。
【図７】第７実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。
【図８】第８実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。
【図９】第９実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。
【図１０】第１０実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。
【図１１】第１１実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。
【図１２】車両のエンジンルームの概略的な平面図である（第１２実施形態）。
【図１３Ａ】図１２に示される車両のダッシュパネルの概略的な背面図である（第１３実施形態）。
【図１３Ｂ】図１３Ａに示されるダッシュパネルの概略的な斜視図である。
【図１４】図１２に示される車両のクロスカービームの概略的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
＜第１実施形態＞
本発明者等は、主制御部と複数の部品制御部とを含む制御システムを開発した。主制御部は、複数の部品制御部を統括的に制御する。複数の部品制御部それぞれは、対応する電装部品（たとえば、ブレーキ、エンジン、トランスミッションやステアリング）を制御する。主制御部は、車両の走行環境に応じて、電装部品に対する動作目標（たとえば、制動力の目標値、エンジンの回転数、トラクションの目標値、操舵方向や操舵角）を設定する。動作目標を表す指令信号は、主制御部から複数の部品制御部へ出力される。複数の部品制御部それぞれは、対応する電装部品が、与えられた動作目標を達成するように、対応する電装部品を制御する。したがって、制御システムは、車両の自動運転に大きく貢献することができる。主制御部と複数の部品制御部との間の指令信号の伝達は、非常に重要である。たとえば、主制御部からエンジンの制御を司る部品制御部への指令信号が途絶えるならば、エンジンの制御は失われることになる。第１実施形態において、指令信号の伝達の高い信頼性を達成するワイヤーハーネスの配置構造が説明される。
【００２８】
図１は、第１実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００と称される）の概念的なブロック図である。図１を参照して、配置構造１００が説明される。
【００２９】
配置構造１００は、主制御部１１０と、４つの部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４と、８つのワイヤーハーネス１３１〜１３８と、を備える。ワイヤーハーネス１３１，１３２は、主制御部１１０と部品制御部１２１とに接続される。ワイヤーハーネス１３３，１３４は、主制御部１１０と部品制御部１２２とに接続される。ワイヤーハーネス１３５，１３６は、主制御部１１０と部品制御部１２３に接続される。ワイヤーハーネス１３７，１３８は、主制御部１１０と部品制御部１２４に接続される。
【００３０】
図１は、車両（図示せず）の駆動を司る４つの電装部品ＥＣ１，ＥＣ２，ＥＣ３，ＥＣ４を示す。電装部品ＥＣ１は、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングのうち１つであってもよい。電装部品ＥＣ２は、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングのうち他のもう１つであってもよい。電装部品ＥＣ３は、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングのうち他のもう１つであってもよい。電装部品ＥＣ４は、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングのうち残りの１つであってもよい。
【００３１】
主制御部１１０は、部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４へ指令を与えるための指令信号を生成する。指令信号は、電装部品ＥＣ１，ＥＣ２，ＥＣ３，ＥＣ４の動作に対する目標を表してもよい。たとえば、指令信号は、車両に作用させる制動力を表してもよい。指令信号は、車両の速度を表してもよい。指令信号は、車両の加速度を表してもよい。指令信号は、車両から路面へ伝達されるトラクションを表してもよい。指令信号は、車両の進行方向を表してもよい。指令信号は、車両の操舵角を表してもよい。本実施形態の原理は、指令信号が表す特定の目標に限定されない。
【００３２】
主制御部１１０は、ワイヤーハーネス１３１〜１３８へ指令信号を出力する。指令信号は、ワイヤーハーネス１３１〜１３８を通じて、主制御部１１０から部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４へ伝達される。部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４それぞれは、指令信号に応じて、電装部品ＥＣ１，ＥＣ２，ＥＣ３，ＥＣ４それぞれを制御する。
【００３３】
電装部品ＥＣ１が、ブレーキであるならば、部品制御部１２１は、指令信号に応じて、ディスクブレーキに作用する油圧を調整してもよい。電装部品ＥＣ２が、エンジンであるならば、部品制御部１２２は、指令信号に応じて、エンジンの点火タイミングや回転数を調整してもよい。電装部品ＥＣ３が、トランスミッションであるならば、部品制御部１２３は、指令信号に応じて、ギアを変更してもよい（たとえば、３速から４速へ）。電装部品ＥＣ４が、ステアリングであるならば、部品制御部１２４は、指令信号に応じて、ステアリングシャフトを時計回り又は反時計回りに所定の角度だけ回転させてもよい。本実施形態の原理は、部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４によって実行される特定の制御に限定されない。
【００３４】
ワイヤーハーネス１３１，１３２のうち一方が破断したとき、主制御部１１０は、ワイヤーハーネス１３１，１３２のうち他方を通じて、指令信号を、部品制御部１２１へ伝達することができる。ワイヤーハーネス１３３，１３４のうち一方が破断したとき、主制御部１１０は、ワイヤーハーネス１３３，１３４のうち他方を通じて、指令信号を、部品制御部１２２へ伝達することができる。ワイヤーハーネス１３５，１３６のうち一方が破断したとき、主制御部１１０は、ワイヤーハーネス１３５，１３６のうち他方を通じて、指令信号を、部品制御部１２３へ伝達することができる。ワイヤーハーネス１３７，１３８のうち一方が破断したとき、主制御部１１０は、ワイヤーハーネス１３７，１３８のうち他方を通じて、指令信号を、部品制御部１２４へ伝達することができる。本実施形態に関して、第１信号伝達経路は、ワイヤーハーネス１３１，１３２のうち一方、ワイヤーハーネス１３３，１３４のうち一方、ワイヤーハーネス１３５，１３６のうち一方及びワイヤーハーネス１３７，１３８のうち一方によって例示される。第２信号伝達経路は、ワイヤーハーネス１３１，１３２のうち他方、ワイヤーハーネス１３３，１３４のうち他方、ワイヤーハーネス１３５，１３６のうち他方及びワイヤーハーネス１３７，１３８のうち他方によって例示される。
【００３５】
＜第２実施形態＞
主制御部は、車両を制御する様々な制御ユニット（すなわち、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ））に接続されてもよい。この場合、設計者は、ワイヤーハーネスの複線接続構造を用いて、主制御部とブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングといった車両の駆動を司る複数のＣＰＵそれぞれとを接続してもよい。一方、設計者は、ワイヤーハーネスの単線接続構造を用いて、主制御部と他のＣＰＵ（すなわち、車両の駆動とは無関係な制御を行うＣＰＵ）とを接続してもよい。この場合、主制御部と複数のＣＰＵとを繋ぐ複数のワイヤーハーネスの総重量は、不必要に増加しない。第２実施形態において、複線接続構造と単線接続構造とを有するワイヤーハーネスの例示的な配置構造が説明される。
【００３６】
図２は、第２実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ａと称される）の概念的なブロック図である。図１及び図２を参照して、配置構造１００Ａが説明される。
【００３７】
配置構造１００Ａは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、第１信号伝達経路４０１と、第２信号伝達経路４０２と、を含む。主ＣＰＵ２１０は、図１を参照して説明された主制御部１１０に対応する。主制御部１１０に関する説明は、主ＣＰＵ２１０に援用されてもよい。
【００３８】
副ＣＰＵ３２０の右方に配置された副ＣＰＵ３１０は、車両ＶＣＬに搭載されたブレーキ（図示せず）を制御する。副ＣＰＵ３１０は、図１を参照して説明された部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４のうち少なくとも１つに対応する。部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４に関する説明は、副ＣＰＵ３１０に援用されてもよい。
【００３９】
副ＣＰＵ３１０，３３０の間に配置された副ＣＰＵ３２０は、車両ＶＣＬに搭載されたパワートレイン（エンジンやトランスミッション：図示せず）を制御する。副ＣＰＵ３２０は、図１を参照して説明された部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４のうち少なくとも１つに対応する。部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４に関する説明は、副ＣＰＵ３２０に援用されてもよい。
【００４０】
副ＣＰＵ３２０の左方に配置された副ＣＰＵ３３０は、車両ＶＣＬに搭載されたステアリング（図示せず）を制御する。副ＣＰＵ３３０は、図１を参照して説明された部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４のうち少なくとも１つに対応する。部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４に関する説明は、副ＣＰＵ３３０に援用されてもよい。
【００４１】
第１信号伝達経路４０１は、１若しくは複数のワイヤーハーネスから形成される。第２信号伝達経路４０２は、１若しくは複数のワイヤーハーネスから形成される。
【００４２】
副ＣＰＵ３１０は、複数の端末３１１，３１２を含む。副ＣＰＵ３２０は、複数の端末３２１，３２２を含む。副ＣＰＵ３３０は、複数の端末３３１，３３２を含む。第１信号伝達経路４０１は、主ＣＰＵ２１０から延び、端末３１１，３２１，３３１に接続される。第２信号伝達経路４０２は、主ＣＰＵ２１０から延び、端末３１２，３２２，３３２に接続される。したがって、主ＣＰＵ２１０が生成した指令信号は、第１信号伝達経路４０１及び／又は第２信号伝達経路４０２を通じて、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０それぞれに伝達される。したがって、第１信号伝達経路４０１及び第２信号伝達経路４０２のうち一方が破断しても、指令信号は、第１信号伝達経路４０１及び第２信号伝達経路４０２のうち他方を通じて、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０それぞれに到達することができる。
【００４３】
配置構造１００Ａは、監視装置６０１と、右監視装置６０２と、副ＣＰＵ３４１と、ワイヤーハーネス４１１，４１２，４１３，４１４と、ハブ５０１と、を含む。ワイヤーハーネス４１４は、主ＣＰＵ２１０からハブ５０１へ延びる。ワイヤーハーネス４１１は、監視装置６０１とハブ５０１との間で延び、信号伝達ライン（すなわち、単線の信号伝達経路）を形成する。ワイヤーハーネス４１２は、右監視装置６０２とハブ５０１との間で延び、他のもう１つの信号伝達ラインを形成する。ワイヤーハーネス４１３は、副ＣＰＵ３４１とハブ５０１との間で延び、他のもう１つの信号伝達ラインを形成する。
【００４４】
監視装置６０１は、運転者をモニタする様々な装置であってもよい。たとえば、監視装置６０１は、運転者の瞳孔の位置を監視するカメラ装置であってもよい。代替的に、監視装置６０１は、運転者の姿勢を監視するカメラ装置であってもよい。更に代替的に、監視装置６０１は、運転者の重心位置の変化を監視する重量計測器であってもよい。本実施形態の原理は、監視装置６０１として用いられる特定の装置に限定されない。
【００４５】
監視装置６０１は、運転者の状態を表す信号を生成する。信号は、ワイヤーハーネス４１１，４１４及びハブ５０１を通じて、主ＣＰＵ２１０へ伝達される。主ＣＰＵ２１０は、監視装置６０１が生成した信号に基づいて、指令信号を生成してもよい。監視装置６０１が生成した信号が、運転者の不具合（たとえば、体調不良）を表すならば、主ＣＰＵ２１０は、車両ＶＣＬの減速を指示する指令信号を生成する。指令信号は、上述の如く、副ＣＰＵ３１０，３２０に信頼性高く伝達される。この結果、副ＣＰＵ３１０は、制動力が増加されるように、ブレーキを制御する。副ＣＰＵ３２０は、回転数が低減されるようにパワートレインを制御する。
【００４６】
右監視装置６０２は、車両ＶＣＬの右方の状態をモニタする装置であってもよい。たとえば、右監視装置６０２は、車両ＶＣＬの右側を撮影するカメラ装置であってもよい。代替的に、右監視装置６０２は、車両ＶＣＬの右方へ光線を照射し、当該光線の反射光の受信の有無に応じて、障害物の有無を判定するセンサ装置であってもよい。本実施形態の原理は、右監視装置６０２として用いられる特定の装置に限定されない。
【００４７】
右監視装置６０２は、車両ＶＣＬの右方の状態を表す信号を生成する。信号は、ワイヤーハーネス４１２，４１４及びハブ５０１を通じて、主ＣＰＵ２１０へ伝達される。主ＣＰＵ２１０は、右監視装置６０２が生成した信号に基づいて、指令信号を生成してもよい。指令信号は、上述の如く、副ＣＰＵ３３０，３２０，３１０に信頼性高く伝達される。この結果、右監視装置６０２が生成した信号が、車両ＶＣＬの右方に存在する障害物を表すならば、副ＣＰＵ３３０は、障害物と車両ＶＣＬとの間の衝突が回避されるように、ステアリングを制御する。必要に応じて、副ＣＰＵ３２０は、指令信号に応じて、パワートレインを制御し、車両ＶＣＬを減速してもよい。加えて、副ＣＰＵ３１０は、指令信号に応じて、ブレーキを制御し、車両ＶＣＬに制動力を作用させてもよい。
【００４８】
副ＣＰＵ３４１は、車両ＶＣＬの右前ドアを制御してもよい。たとえば、副ＣＰＵ３４１は、右前ドアのウィンドウを上下動させてもよい。副ＣＰＵ３４１は、右前ドアのロックを制御してもよい。運転者が、車両ＶＣＬに搭載された操作スイッチ（図示せず）を操作し、右前ドアのウィンドウの下降を要求すると、主ＣＰＵ２１０は、右前ドアのウィンドウの下降を要求する指令信号を生成する。指令信号は、ワイヤーハーネス４１４，４１３及びハブ５０１を通じて、副ＣＰＵ３４１へ伝達される。副ＣＰＵ３４１は、指令信号に応じて、右前ドアのウィンドウを下降させる。
【００４９】
配置構造１００Ａは、左監視装置６０３と、副ＣＰＵ３４２と、ワイヤーハーネス４２１，４２２，４２３と、ハブ５０２と、を含む。ワイヤーハーネス４２３は、主ＣＰＵ２１０から延び、ハブ５０２へ接続される。ワイヤーハーネス４２１は、左監視装置６０３とハブ５０２との間で延び、信号伝達ラインを形成する。ワイヤーハーネス４２２は、副ＣＰＵ３４２とハブ５０２との間で延び、他のもう１つの信号伝達ラインを形成する。
【００５０】
左監視装置６０３は、車両ＶＣＬの左方の状態をモニタする装置であってもよい。たとえば、左監視装置６０３は、車両ＶＣＬの左側を撮影するカメラ装置であってもよい。代替的に、左監視装置６０３は、車両ＶＣＬの左方へ光線を照射し、当該光線の反射光の受信の有無に応じて、障害物の有無を判定するセンサ装置であってもよい。本実施形態の原理は、左監視装置６０３として用いられる特定の装置に限定されない。
【００５１】
左監視装置６０３は、車両ＶＣＬの左方の状態を表す信号を生成する。信号は、ワイヤーハーネス４２１，４２３及びハブ５０２を通じて、主ＣＰＵ２１０へ伝達される。主ＣＰＵ２１０は、左監視装置６０３が生成した信号に基づいて、指令信号を生成してもよい。指令信号は、上述の如く、副ＣＰＵ３３０，３２０，３１０に信頼性高く伝達される。この結果、左監視装置６０３が生成した信号が、車両ＶＣＬの左方に存在する障害物を表すならば、副ＣＰＵ３３０は、障害物と車両ＶＣＬとの間の衝突が回避されるように、ステアリングを制御する。必要に応じて、副ＣＰＵ３２０は、指令信号に応じて、パワートレインを制御し、車両ＶＣＬを減速してもよい。加えて、副ＣＰＵ３１０は、指令信号に応じて、ブレーキを制御し、車両ＶＣＬに制動力を作用させてもよい。
【００５２】
副ＣＰＵ３４２は、車両ＶＣＬの左前ドアを制御してもよい。たとえば、副ＣＰＵ３４２は、左前ドアのウィンドウを上下動させてもよい。副ＣＰＵ３４２は、左前ドアのロックを制御してもよい。運転者が、車両ＶＣＬに搭載された操作スイッチ（図示せず）を操作し、左前ドアのウィンドウの下降を要求すると、主ＣＰＵ２１０は、左前ドアのウィンドウの下降を要求する指令信号を生成する。指令信号は、ワイヤーハーネス４２３，４２２及びハブ５０２を通じて、副ＣＰＵ３４２へ伝達される。副ＣＰＵ３４２は、指令信号に応じて、左前ドアのウィンドウを下降させる。
【００５３】
配置構造１００Ａは、前監視装置６０４と、副ＣＰＵ３４３と、ハブ５１１，５１２と、ワイヤーハーネス４３１，４３２，４３３，４３４と、を含む。ワイヤーハーネス４３１は、ハブ５０２，５１１間で延びる。ワイヤーハーネス４３２は、ハブ５１１，５１２間で延びる。ワイヤーハーネス４３３は、ハブ５１２と前監視装置６０４との間で延びる。ワイヤーハーネス４３１，４３２，４３３及びハブ５１１，５１２は、１つの信号伝達ラインを形成する。ワイヤーハーネス４３４は、ハブ５１２と副ＣＰＵ３４３との間で延びる。ワイヤーハーネス４３１，４３２，４３４及びハブ５１１，５１２は、他のもう１つの信号伝達ラインを形成する。
【００５４】
前監視装置６０４は、車両ＶＣＬの前方の状態をモニタする装置であってもよい。たとえば、前監視装置６０４は、車両ＶＣＬの前方を撮影するカメラ装置であってもよい。代替的に、前監視装置６０４は、車両ＶＣＬの前方へ光線を照射し、当該光線の反射光の受信の有無に応じて、障害物の有無を判定するセンサ装置であってもよい。本実施形態の原理は、前監視装置６０４として用いられる特定の装置に限定されない。
【００５５】
前監視装置６０４が、カメラ装置であるならば、カメラ装置が生成した画像データは、ワイヤーハーネス４３３，４３４及びハブ５１２を通じて、副ＣＰＵ３４３へ伝達されてもよい。副ＣＰＵ３４３は、画像データを解析し、障害物の有無を判定してもよい。判定結果を表す信号は、ワイヤーハーネス４３４，４３２，４３１，４２３及びハブ５１２，５１１，５０２を通じて、副ＣＰＵ３４３から主ＣＰＵ２１０へ伝達されてもよい。主ＣＰＵ２１０は、判定結果を表す信号に基づいて、指令信号を生成してもよい。指令信号は、上述の如く、副ＣＰＵ３３０，３２０，３１０に信頼性高く伝達される。この結果、判定結果を表す信号が、車両ＶＣＬの前方に存在する障害物を表すならば、副ＣＰＵ３３０は、障害物と車両ＶＣＬとの間の衝突が回避されるように、ステアリングを制御する。必要に応じて、副ＣＰＵ３２０は、指令信号に応じて、パワートレインを制御し、車両ＶＣＬを減速してもよい。加えて、副ＣＰＵ３１０は、指令信号に応じて、ブレーキを制御し、車両ＶＣＬに制動力を作用させてもよい。
【００５６】
副ＣＰＵ３４３は、前監視装置６０４を制御してもよい。たとえば、副ＣＰＵ３４３は、前監視装置６０４として用いられるカメラ装置の向きを制御してもよい。代替的に、副ＣＰＵ３４３は、前監視装置６０４として用いられるセンサ装置の光照射方向を制御してもよい。
【００５７】
配置構造１００Ａは、後監視装置６０５と、副ＣＰＵ３４４，３４５と、ハブ５２１，５２２と、ワイヤーハーネス４４１，４４２，４４３，４４４，４４５と、を含む。ワイヤーハーネス４４１は、ハブ５０２，５２１間で延びる。ワイヤーハーネス４４２は、ハブ５２１と副ＣＰＵ３４５との間で延びる。ワイヤーハーネス４４１，４４２及びハブ５２１は、１つの信号伝達ラインを形成する。
【００５８】
副ＣＰＵ３４５は、車両ＶＣＬのバックドアを制御してもよい。たとえば、副ＣＰＵ３４５は、バックドアのロックを制御してもよい。運転者が、車両ＶＣＬに搭載された操作スイッチ（図示せず）を操作し、バックドアのロックの解除を要求すると、主ＣＰＵ２１０は、バックドアのロックの解除を要求する指令信号を生成する。指令信号は、ワイヤーハーネス４２３，４４１，４４２及びハブ５０２，５２１を通じて、副ＣＰＵ３４５へ伝達される。副ＣＰＵ３４５は、指令信号に応じて、バックドアのロックを解除する。
【００５９】
ワイヤーハーネス４４３は、ハブ５２１，５２２間で延びる。ワイヤーハーネス４４５は、ハブ５２２と後監視装置６０５との間で延びる。ワイヤーハーネス４４１，４４３，４４５及びハブ５２１，５２２は、１つの信号伝達ラインを形成する。
【００６０】
後監視装置６０５は、車両ＶＣＬの後方の状態をモニタする装置であってもよい。たとえば、後監視装置６０５は、車両ＶＣＬの後方を撮影するカメラ装置であってもよい。代替的に、後監視装置６０５は、車両ＶＣＬの後方へ光線を照射し、当該光線の反射光の受信の有無に応じて、障害物の有無を判定するセンサ装置であってもよい。本実施形態の原理は、後監視装置６０５として用いられる特定の装置に限定されない。
【００６１】
ワイヤーハーネス４４４は、ハブ５２２と副ＣＰＵ３４４との間で延びる。ワイヤーハーネス４４１，４４３，４４４及びハブ５２１，５２２は、１つの信号伝達ラインを形成する。
【００６２】
後監視装置６０５が、カメラ装置であるならば、カメラ装置が生成した画像データは、ワイヤーハーネス４４５，４４４及びハブ５２２を通じて、副ＣＰＵ３４４へ伝達されてもよい。副ＣＰＵ３４４は、画像データを解析し、障害物の有無を判定してもよい。判定結果を表す信号は、ワイヤーハーネス４４４，４４３，４４１，４２３及びハブ５２２，５２１，５０２を通じて、副ＣＰＵ３４４から主ＣＰＵ２１０へ伝達されてもよい。主ＣＰＵ２１０は、判定結果を表す信号に基づいて、指令信号を生成してもよい。指令信号は、上述の如く、副ＣＰＵ３３０，３２０，３１０に信頼性高く伝達される。この結果、判定結果を表す信号が、車両ＶＣＬの後方に存在する障害物を表すならば、副ＣＰＵ３３０は、障害物と車両ＶＣＬとの間の衝突が回避されるように、ステアリングを制御する。必要に応じて、副ＣＰＵ３２０は、指令信号に応じて、パワートレインを制御し、車両ＶＣＬを減速してもよい。加えて、副ＣＰＵ３１０は、指令信号に応じて、ブレーキを制御し、車両ＶＣＬに制動力を作用させてもよい。
【００６３】
副ＣＰＵ３４４は、後監視装置６０５を制御してもよい。たとえば、副ＣＰＵ３４４は、後監視装置６０５として用いられるカメラ装置の向きを制御してもよい。代替的に、副ＣＰＵ３４４は、後監視装置６０５として用いられるセンサ装置の光照射方向を制御してもよい。
【００６４】
配置構造１００Ａは、副ＣＰＵ３４６，３４７と、ハブ５２３と、ワイヤーハーネス４４６，４４７，４４８と、を含む。ワイヤーハーネス４４６は、ハブ５２１と副ＣＰＵ３４６との間で延び、１つの信号伝達ラインを形成する。
【００６５】
副ＣＰＵ３４６は、車両ＶＣＬの左後ドアを制御してもよい。たとえば、副ＣＰＵ３４６は、左後ドアのウィンドウを上下動させてもよい。副ＣＰＵ３４６は、左後ドアのロックを制御してもよい。運転者が、車両ＶＣＬに搭載された操作スイッチ（図示せず）を操作し、左後ドアのウィンドウの下降を要求すると、主ＣＰＵ２１０は、左後ドアのウィンドウの下降を要求する指令信号を生成する。指令信号は、ワイヤーハーネス４２３，４４１，４４６及びハブ５０２，５２１を通じて、副ＣＰＵ３４６へ伝達される。副ＣＰＵ３４６は、指令信号に応じて、左後ドアのウィンドウを下降させる。
【００６６】
ワイヤーハーネス４４７は、ハブ５２２，５２３間で延びる。ワイヤーハーネス４４８は、ハブ５２３と副ＣＰＵ３４７との間で延びる。ワイヤーハーネス４４７，４４８及びハブ５２３は、１つの信号伝達ラインを形成する。
【００６７】
副ＣＰＵ３４７は、車両ＶＣＬの右後ドアを制御してもよい。たとえば、副ＣＰＵ３４７は、右後ドアのウィンドウを上下動させてもよい。副ＣＰＵ３４７は、右後ドアのロックを制御してもよい。運転者が、車両ＶＣＬに搭載された操作スイッチ（図示せず）を操作し、右後ドアのウィンドウの下降を要求すると、主ＣＰＵ２１０は、右後ドアのウィンドウの下降を要求する指令信号を生成する。指令信号は、ワイヤーハーネス４２３，４４１，４４３，４４７，４４８及びハブ５０２，５２１，５２２，５２３を通じて、副ＣＰＵ３４７へ伝達される。副ＣＰＵ３４７は、指令信号に応じて、右後ドアのウィンドウを下降させる。
【００６８】
図２に示される如く、複線の信号伝達構造（すなわち、第１信号伝達経路４０１と第２信号伝達経路４０２とからなる信号伝達構造）は、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０への信号伝達にのみ用いられる。他の副ＣＰＵ３４１〜３４７は、主ＣＰＵ２１０と、単線の信号伝達経路を通じて通信を行う。したがって、車両ＶＣＬに搭載されるワイヤーハーネス群の総重量は、過度に大きくならない。本実施形態に関して、副制御部は、副ＣＰＵ３４１〜３４７のうち１つによって例示される。
【００６９】
図２に示される信号伝達経路は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＣＡＮ  ＦＤ（ＣＡＮ  ｗｉｔｈ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄａｔａ  Ｒａｔｅ）といったネットワーク技術に基づいて設計されてもよい。
【００７０】
＜第３実施形態＞
設計者は、上述の実施形態に関連して説明された設計原理に基づいて、ワイヤーハーネスの様々な配置構造を設計することができる。第３実施形態において、ワイヤーハーネスの例示的な配置構造が説明される。
【００７１】
図３は、第３実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｂと称される）の概念的なブロック図である。図３を参照して、配置構造１００Ｂが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。
【００７２】
図３は、車両ＶＣＬの概略的な平面図である。車両ＶＣＬは、バンパＢＭＰとダッシュパネルＤＳＰとを含む。バンパＢＭＰは、車両ＶＣＬの前端を形成する。ダッシュパネルＤＳＰは、車両ＶＣＬ内の空間を、エンジンルームと車室とに分ける。エンジンルームは、ダッシュパネルＤＳＰとバンパＢＭＰとの間に形成される。車室は、ダッシュパネルＤＳＰの後方に形成される。
【００７３】
第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｂは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【００７４】
副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０は、エンジンルーム内に配置される一方で、主ＣＰＵ２１０は、車室内に配置される。車室は、運転者を保護するように設計されるので、エンジンルームよりも頑健である。したがって、主ＣＰＵ２１０は、車両ＶＣＬと障害物との衝突から保護されやすい。
【００７５】
配置構造１００Ｂは、第１信号伝達経路４０１Ｂと、第２信号伝達経路４０２Ｂと、を更に備える。第１信号伝達経路４０１Ｂは、１若しくは複数のワイヤーハーネスによって形成される。第２信号伝達経路４０２Ｂは、１若しくは複数のワイヤーハーネスによって形成される。副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０は、第１信号伝達経路４０１Ｂと第２信号伝達経路４０２Ｂとによって、主ＣＰＵ２１０に電気的に接続されるので、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と主ＣＰＵ２１０との間の通信は、車両ＶＣＬと障害物との衝突下でも維持されやすい。
【００７６】
ダッシュパネルＤＳＰには、貫通孔ＴＨＬが形成される。貫通孔ＴＨＬは、右の前輪を囲む右フェンダよりも左の前輪を囲む左フェンダの近くに形成される。副ＣＰＵ３１０は、副ＣＰＵ３２０，３３０よりも右フェンダの近くに配置される。副ＣＰＵ３２０，３３０は、副ＣＰＵ３１０よりも左フェンダの近くに配置される。第１信号伝達経路４０１Ｂと第２信号伝達経路４０２Ｂは、貫通孔ＴＨＬを通じて、主ＣＰＵ２１０と副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０とを電気的に接続する。
【００７７】
第１信号伝達経路４０１Ｂは、伝達路４５１，４５２，４５３，４５４を含む。第２信号伝達経路４０２Ｂは、４６１，４６２，４６３，４６４を含む。以下の説明において、ダッシュパネルＤＳＰからバンパＢＭＰへ向かう方向（すなわち、直進する車両ＶＣＬの進行方向）又はその逆の方向は、「第１方向」と称される。第１方向に直交する方向（すなわち、車幅方向）は、「第２方向」と称される。
【００７８】
伝達路４５１，４６１は、主ＣＰＵ２１０から左方（すなわち、第２方向）に延びる。伝達路４５２は、伝達路４５１の左端から前方（すなわち、第１方向）に屈曲し、貫通孔ＴＨＬを通過する。伝達路４５２は、左フェンダに沿って延び、副ＣＰＵ３３０とバンパＢＭＰとの間に配置された副ＣＰＵ３２０に接続される。伝達路４６２は、伝達路４６１の左端から前方（すなわち、第１方向）に屈曲し、貫通孔ＴＨＬを通過する。伝達路４６２は、左フェンダに沿って延び、副ＣＰＵ３２０に接続される。
【００７９】
伝達路４５３は、貫通孔ＴＨＬの直前で、伝達路４５２から分岐し、右方（すなわち、第２方向）に延びる。伝達路４５３は、ダッシュパネルＤＳＰに沿って延び、副ＣＰＵ３１０に接続される。伝達路４６３は、貫通孔ＴＨＬの直前で、伝達路４６２から分岐し、右方に延びる。伝達路４６３は、ダッシュパネルＤＳＰに沿って延び、副ＣＰＵ３１０に接続される。
【００８０】
伝達路４５４は、伝達路４５３よりも貫通孔ＴＨＬから離れた位置で、伝達路４５２から分岐し、右方に延びる。伝達路４５３は、副ＣＰＵ３３０に接続される。伝達路４６４は、伝達路４６３よりも貫通孔ＴＨＬから離れた位置で、伝達路４６２から分岐し、右方に延びる。伝達路４６３は、副ＣＰＵ３３０に接続される。
【００８１】
＜第４実施形態＞
第３実施形態に関連して説明された信号伝達ループは、左フェンダの近くで長い区間に亘って第１方向に延びる２本の伝達路を含む。したがって、車両の左フェンダが、障害物に衝突するならば、２本の伝達路が同時に破断されることもある。第４実施形態において、側方からの衝突の下でも信号伝達機能を信頼性高く維持することができるワイヤーハーネスの例示的な配置構造が説明される。
【００８２】
図４は、第４実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｃと称される）の概念的なブロック図である。図４を参照して、配置構造１００Ｃが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。
【００８３】
第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｃは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【００８４】
配置構造１００Ｃは、第１信号伝達経路４０１Ｃと、第２信号伝達経路４０２Ｃと、を含む。第３実施形態と同様に、第１信号伝達経路４０１Ｃは、伝達路４５１を含む。第２信号伝達経路４０２Ｃは、伝達路４６１を含む。第３実施形態の説明は、伝達路４５１，４６１に援用される。
【００８５】
第１信号伝達経路４０１Ｃは、伝達路４５２Ｃ，４５４Ｃ，４５５，４５６，４５７，４５８を含む。伝達路４５２Ｃは、伝達路４５１の左端から前方（すなわち、第１方向）に延び、貫通孔ＴＨＬを通過する。伝達路４５２Ｃは、左フェンダに沿って前方に延びる。伝達路４５４Ｃは、伝達路４５２Ｃから右方（すなわち、第２方向）に分岐し、副ＣＰＵ３３０に接続される。伝達路４５５は、伝達路４５４Ｃよりも貫通孔ＴＨＬから離れた位置で、伝達路４５２Ｃから右方に分岐し、副ＣＰＵ３２０に接続される。本実施形態に関して、第１伝達路は、伝達路４５２Ｃによって例示される。
【００８６】
伝達路４５６は、伝達路４５２Ｃの前端から右方に延びる。伝達路４５６は、副ＣＰＵ３２０に重なるように延設され、右フェンダの近くまで延びる。伝達路４５７は、伝達路４５６の右端から後方（すなわち、第１方向）に延びる。伝達路４５７は、右フェンダに沿って延設され、ダッシュパネルＤＳＰの近くまで延びる。伝達路４５８は、伝達路４５７の後端から左方（すなわち、第２方向）に延び、副ＣＰＵ３１０に接続される。
【００８７】
第２信号伝達経路４０２Ｃは、伝達路４６２Ｃ，４６３Ｃ，４６５，４６６，４６７，４６８，４６９を含む。伝達路４６２Ｃは、伝達路４６１の左端から前方に延び、貫通孔ＴＨＬを通過する。伝達路４６３Ｃは、貫通孔ＴＨＬの前方で、伝達路４６２の前端から右方に延びる。伝達路４６３Ｃは、ダッシュパネルＤＳＰに沿って、右フェンダの近くまで延びる。伝達路４６５は、伝達路４６３Ｃから前方に分岐し、副ＣＰＵ３１０に接続される。伝達路４６６は、伝達路４６３Ｃの右端から前方に延びる。副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０は、伝達路４５２Ｃ，４６６の間に配置される。伝達路４６６は、伝達路４５２Ｃから右方に大きく離れた位置で右フェンダに沿って延びるので、伝達路４５２Ｃ，４６６の同時の破断は生じにくい。副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０が破壊されない程度の軽度の接触の下で、第１信号伝達経路４０１Ｃ及び第２信号伝達経路４０２Ｃのうち一方が破断されても、信号伝達機能は維持されるので、車両ＶＣＬは、基本的な機能（すなわち、「前進すること」、「後退すること」、「曲がること」及び／又は「停止すること」）を維持することができる。本実施形態に関して、第２伝達路は、伝達路４６６によって例示される。
【００８８】
伝達路４６７は、伝達路４６６の前端から左方（すなわち、第２方向）に延びる。伝達路４６７は、副ＣＰＵ３２０に重なるように左フェンダの近くまで延設される。伝達路４６８は、伝達路４６７の左端から後方に延び、副ＣＰＵ３３０に接続される。伝達路４６９は、伝達路４６８から左方に分岐され、副ＣＰＵ３２０に接続される。
【００８９】
＜第５実施形態＞
設計者は、第３実施形態及び第４実施形態の設計原理に基づいて、他のもう１つの配置構造を設計することができる。第５実施形態において、ワイヤーハーネスの例示的な配置構造が説明される。
【００９０】
図５は、第５実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｄと称される）の概念的なブロック図である。図５を参照して、配置構造１００Ｄが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。
【００９１】
第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｄは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【００９２】
第３実施形態と同様に、配置構造１００Ｄは、第１信号伝達経路４０１Ｂを更に備える。第３実施形態の説明は、第１信号伝達経路４０１Ｂに援用される。
【００９３】
第４実施形態と同様に、配置構造１００Ｄは、第２信号伝達経路４０２Ｃを更に備える。第４実施形態の説明は、第２信号伝達経路４０２Ｃに援用される。
【００９４】
副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０は、第１信号伝達経路４０１Ｂの伝達路４５２と第２信号伝達経路４０２Ｃの伝達路４６６との間に配置される。伝達路４５２は、伝達路４６６から第２方向に大きく離れているので、伝達路４５２，４６６の同時の破断は生じにくい。副ＣＰＵ３１０，３３０は、第１信号伝達経路４０１Ｂの伝達路４５３と第２信号伝達経路４０２Ｃの伝達路４６７との間に配置される。伝達路４５３は、伝達路４６７から第１方向に大きく離れているので、伝達路４５３，４６７の同時の破断は生じにくい。副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０が破壊されない程度の軽度の接触の下で、第１信号伝達経路４０１Ｂ及び第２信号伝達経路４０２Ｃのうち一方が破断されても、信号伝達機能は維持されるので、車両ＶＣＬは、基本的な機能（すなわち、「前進すること」、「後退すること」、「曲がること」及び／又は「停止すること」）を維持することができる。本実施形態に関して、第３伝達路は、伝達路４５３によって例示される。第４伝達路は、伝達路４６７によって例示される。
【００９５】
＜第６実施形態＞
第３実施形態乃至第５実施形態に関連して説明された設計原理によれば、主ＣＰＵから延びる２つのワイヤーハーネスは、平行して左方に延びる。したがって、車両の左側面への衝突の結果、これらのワイヤーハーネスが同時に断絶されることもある。第６実施形態において、改良された配置構造が説明される。
【００９６】
図６は、第６実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｅと称される）の概念的なブロック図である。図６を参照して、配置構造１００Ｅが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。
【００９７】
図６は、車両ＶＣＭの概略的な平面図である。第３実施形態と同様に、車両ＶＣＭは、バンパＢＭＰを含む。第３実施形態の説明は、バンパＢＭＰに援用される。
【００９８】
車両ＶＣＭは、ダッシュパネルＤＳＱを含む。ダッシュパネルＤＳＱは、車両ＶＣＭ内の空間を、エンジンルームと車室とに分ける。エンジンルームは、ダッシュパネルＤＳＱとバンパＢＭＰとの間に形成される。車室は、ダッシュパネルＤＳＱの後方に形成される。
【００９９】
ダッシュパネルＤＳＱには、貫通孔ＴＨＭが形成される。第３実施形態とは異なり、貫通孔ＴＨＭは、車幅方向（すなわち、第２方向）において略中心に形成される。貫通孔ＴＨＭは、主ＣＰＵ２１０の前方に位置する。
【０１００】
第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｅは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【０１０１】
配置構造１００Ｅは、第１信号伝達経路４０１Ｅと、第２信号伝達経路４０２Ｅと、を更に備える。第１信号伝達経路４０１Ｅは、伝達路４７１，４７２，４７３，４５２Ｅ，４５４Ｅを含む。第２信号伝達経路４０２Ｅは、伝達路４８１，４８２，４８３，４６２Ｅ，４６４Ｅを含む。
【０１０２】
伝達路４７１，４８１は、主ＣＰＵ２１０から前方（すなわち、第１方向）に延び、貫通孔ＴＨＭを通過する。伝達路４７２は、貫通孔ＴＨＭの前で、伝達路４７１の前端からダッシュパネルＤＳＱに沿って右方（すなわち、第２方向）に延び、副ＣＰＵ３１０に接続される。伝達路４８２は、貫通孔ＴＨＭの前で、伝達路４８１の前端からダッシュパネルＤＳＱに沿って右方に延び、副ＣＰＵ３１０に接続される。伝達路４７３は、貫通孔ＴＨＭの前で、伝達路４７１の前端から左方（すなわち、第２方向）に延びる。伝達路４７３は、ダッシュパネルＤＳＱに沿って、左フェンダの近くまで延びる。伝達路４８３は、貫通孔ＴＨＭの前で、伝達路４８１の前端から左方に延びる。伝達路４８３は、ダッシュパネルＤＳＱに沿って、左フェンダの近くまで延びる。
【０１０３】
伝達路４５２Ｅは、伝達路４７３の左端から左フェンダに沿って前方に延び、副ＣＰＵ３２０に接続される。伝達路４６２Ｅは、伝達路４８３の左端から左フェンダに沿って前方に延び、副ＣＰＵ３２０に接続される。伝達路４５４Ｅは、伝達路４５２Ｅから右方に分岐し、副ＣＰＵ３３０に接続される。伝達路４６４Ｅは、伝達路４６２Ｅから右方に分岐し、副ＣＰＵ３３０に接続される。
【０１０４】
＜第７実施形態＞
第６実施形態に関連して説明された信号伝達ループは、左フェンダの近くで長い区間に亘って第１方向に延びる２本の伝達路を含む。したがって、車両の左フェンダが、障害物に衝突するならば、２本の伝達路が同時に破断されることもある。第７実施形態において、側方からの衝突の下でも信号伝達機能を信頼性高く維持することができるワイヤーハーネスの例示的な配置構造が説明される。
【０１０５】
図７は、第７実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｆと称される）の概念的なブロック図である。図７を参照して、配置構造１００Ｆが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。
【０１０６】
第６実施形態と同様に、配置構造１００Ｆは、車両ＶＣＭに搭載される。第６実施形態の説明は、車両ＶＣＭに援用される。
【０１０７】
第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｆは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【０１０８】
配置構造１００Ｆは、第１信号伝達経路４０１Ｆと、第２信号伝達経路４０２Ｆと、を含む。第６実施形態と同様に、第１信号伝達経路４０１Ｆは、伝達路４７１，４７３を含む。第２信号伝達経路４０２Ｆは、伝達路４８１を含む。第６実施形態の説明は、伝達路４７１，４７３，４８１に援用される。
【０１０９】
第１信号伝達経路４０１Ｆは、伝達路４５２Ｆ，４５４Ｆ，４５５Ｆ，４５６Ｆ，４５７Ｆ，４５８Ｆを含む。伝達路４５２Ｆは、伝達路４７３の左端から左フェンダに沿って前方（すなわち、第１方向）に延びる。伝達路４５４Ｆは、伝達路４５２Ｃから右方（すなわち、第２方向）に分岐し、副ＣＰＵ３３０に接続される。伝達路４５５Ｆは、伝達路４５４ＦよりもダッシュパネルＤＳＱから離れた位置で、伝達路４５２Ｆから右方に分岐し、副ＣＰＵ３２０に接続される。
【０１１０】
伝達路４５６Ｆは、伝達路４５２Ｆの前端から右方に延びる。伝達路４５６Ｆは、副ＣＰＵ３２０に重なるように延設され、右フェンダの近くまで延びる。伝達路４５７Ｆは、伝達路４５６の右端から後方（すなわち、第１方向）に延びる。伝達路４５７Ｆは、右フェンダに沿って延設され、ダッシュパネルＤＳＱの近くまで延びる。伝達路４５８Ｆは、伝達路４５７Ｆの後端から左方（すなわち、第２方向）に延び、副ＣＰＵ３１０に接続される。
【０１１１】
第２信号伝達経路４０２Ｆは、伝達路４６５Ｆ，４６６Ｆ，４６７Ｆ，４６８Ｆ，４６９Ｆ，４８２Ｆを含む。伝達路４８２Ｆは、伝達路４８１の前端から右方に延びる。伝達路４８２Ｆは、ダッシュパネルＤＳＰに沿って、右フェンダの近くまで延びる。伝達路４６５Ｆは、伝達路４８２Ｆから前方に分岐し、副ＣＰＵ３１０に接続される。伝達路４６６Ｆは、伝達路４８２Ｆの右端から前方に延びる。副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０は、伝達路４５２Ｆ，４６６Ｆの間に配置される。伝達路４６６Ｆは、伝達路４５２Ｆから右方に大きく離れた位置で右フェンダに沿って延びるので、伝達路４５２Ｆ，４６６Ｆの同時の破断は生じにくい。副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０が破壊されない程度の軽度の接触の下で、第１信号伝達経路４０１Ｆ及び第２信号伝達経路４０２Ｆのうち一方が破断されても、信号伝達機能は維持されるので、車両ＶＣＭは、基本的な機能（すなわち、「前進すること」、「後退すること」、「曲がること」及び／又は「停止すること」）を維持することができる。
【０１１２】
伝達路４６７Ｆは、伝達路４６６Ｆの前端から左方（すなわち、第２方向）に延びる。伝達路４６７Ｆは、副ＣＰＵ３２０に重なるように左フェンダの近くまで延設される。伝達路４６８Ｆは、伝達路４６７Ｆの左端から後方に延び、副ＣＰＵ３３０に接続される。伝達路４６９Ｆは、伝達路４６８Ｆから左方に分岐され、副ＣＰＵ３２０に接続される。
【０１１３】
＜第８実施形態＞
設計者は、第６実施形態及び第７実施形態の設計原理に基づいて、他のもう１つの配置構造を設計することができる。第８実施形態において、ワイヤーハーネスの例示的な配置構造が説明される。
【０１１４】
図８は、第８実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｇと称される）の概念的なブロック図である。図８を参照して、配置構造１００Ｇが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。
【０１１５】
第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｇは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【０１１６】
第６実施形態と同様に、配置構造１００Ｇは、第１信号伝達経路４０１Ｅを更に備える。第６実施形態の説明は、第１信号伝達経路４０１Ｅに援用される。
【０１１７】
第４実施形態と同様に、配置構造１００Ｇは、第２信号伝達経路４０２Ｆを更に備える。第４実施形態の説明は、第２信号伝達経路４０２Ｆに援用される。
【０１１８】
副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０は、第１信号伝達経路４０１Ｅの伝達路４５２Ｅと第２信号伝達経路４０２Ｆの伝達路４６６Ｆとの間に配置される。伝達路４５２Ｅは、伝達路４６６Ｆから第２方向に大きく離れているので、伝達路４５２Ｅ，４６６Ｆの同時の破断は生じにくい。副ＣＰＵ３１０，３３０は、第１信号伝達経路４０１Ｅの伝達路４７２，４７３と第２信号伝達経路４０２Ｆの伝達路４６７Ｆとの間に配置される。伝達路４７２，４７３は、伝達路４６７Ｆから第１方向に大きく離れているので、伝達路４７２，４７３，４６７Ｆの同時の破断は生じにくい。副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０が破壊されない程度の軽度の接触の下では、第１信号伝達経路４０１Ｅ及び第２信号伝達経路４０２Ｆのうち一方が破断されても、信号伝達機能は維持されるので、車両ＶＣＭは、基本的な機能（すなわち、「前進すること」、「後退すること」、「曲がること」及び／又は「停止すること」）を維持することができる。
【０１１９】
＜第９実施形態＞
第６実施形態乃至第８実施形態に関連して説明された設計原理によれば、信号伝達ループは、エンジンルーム内で左方及び右方に延びる。代替的に、信号伝達ループは、車室内で、左方及び右方に延びてもよい。上述の如く、車室は、エンジンルームよりも頑健であるので、信号伝達ループの破断は、生じにくくなる。第９実施形態において、改良された配置構造が説明される。
【０１２０】
図９は、第９実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｈと称される）の概念的なブロック図である。図９を参照して、配置構造１００Ｈが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。
【０１２１】
図９は、車両ＶＣＮの概略的な平面図である。第３実施形態と同様に、車両ＶＣＮは、バンパＢＭＰを含む。第３実施形態の説明は、バンパＢＭＰに援用される。
【０１２２】
車両ＶＣＮは、ダッシュパネルＤＳＲを含む。ダッシュパネルＤＳＲは、車両ＶＣＮ内の空間を、エンジンルームと車室とに分ける。エンジンルームは、ダッシュパネルＤＳＲとバンパＢＭＰとの間に形成される。車室は、ダッシュパネルＤＳＲの後方に形成される。
【０１２３】
第３実施形態と同様に、ダッシュパネルＤＳＲには、貫通孔ＴＨＬが形成される。第３実施形態の説明は、貫通孔ＴＨＬに援用される。
【０１２４】
ダッシュパネルＤＳＲには、貫通孔ＴＨＲが更に形成される。貫通孔ＴＨＬは、左フェンダの近くに位置する一方で、貫通孔ＴＨＲは、右フェンダの近くに位置する。本実施形態に関して、第１貫通孔は、貫通孔ＴＨＬによって例示される。第２貫通孔は、貫通孔ＴＨＲによって例示され得る。
【０１２５】
第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｈは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【０１２６】
第３実施形態と同様に、配置構造１００Ｈは、第１信号伝達経路４０１Ｂを備える。第３実施形態の説明は、第１信号伝達経路４０１Ｂに援用される。
【０１２７】
配置構造１００Ｈは、第２信号伝達経路４０２Ｈを更に備える。第２信号伝達経路４０２Ｈは、伝達路４９１，４９２，４９３，４９４を含む。伝達路４９１は、主ＣＰＵ２１０から右方（すなわち、第２方向）に延び、右フェンダの近くで前方に屈曲する。伝達路４９１は、貫通孔ＴＨＲを通過し、副ＣＰＵ３１０に接続される。伝達路４９２は、貫通孔ＴＨＲの前方で、伝達路４９１から分岐し、ダッシュパネルＤＳＲに沿って左方（すなわち、第２方向）に延びる。伝達路４９３は、左フェンダの近くで、伝達路４９２の左端から前方（すなわち、第１方向）に延び、副ＣＰＵ３２０に接続される。伝達路４９４は、伝達路４９３から右方に分岐し、副ＣＰＵ３３０に接続される。
【０１２８】
第１信号伝達経路４０１Ｂの伝達路４５１は、車室内で、主ＣＰＵ２１０から左方に延びる一方で、第２信号伝達経路４０２Ｈの伝達路４９１は、車室内で、主ＣＰＵ２１０から右方に延びる。したがって、伝達路４５１，４９１の同時の破断は、生じにくい。
【０１２９】
＜第１０実施形態＞
設計者は、第４実施形態及び第９実施形態に関連して説明された設計原理を組み合わせ、他のもう１つの信号伝達ループを形成してもよい。第１０実施形態において、改良された配置構造が説明される。
【０１３０】
図１０は、第１０実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｉと称される）の概念的なブロック図である。図１０を参照して、配置構造１００Ｉが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。
【０１３１】
第９実施形態と同様に、配置構造１００Ｉは、車両ＶＣＮに搭載される。第９実施形態の説明は、車両ＶＣＮに援用される。
【０１３２】
第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｉは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【０１３３】
第４実施形態と同様に、配置構造１００Ｉは、第１信号伝達経路４０１Ｃを更に備える。第４実施形態の説明は、第１信号伝達経路４０１Ｃに援用される。
【０１３４】
配置構造１００Ｉは、第２信号伝達経路４０２Ｉを更に備える。第９実施形態と同様に、第２信号伝達経路４０２Ｉは、伝達路４９１を含む。第９実施形態の説明は、伝達路４９１に援用される。
【０１３５】
第２信号伝達経路４０２Ｉは、伝達路４９５，４６７Ｉ，４６８Ｉ，４６９Ｉを含む。伝達路４９５は、貫通孔ＴＨＲの前方で、伝達路４９１から右方（すなわち、第２方向）に分岐し、右フェンダに沿って前方（すなわち、第１方向）に延びる。伝達路４６７Ｉは、副ＣＰＵ３２０に重なるように、伝達路４９５の前端から左方（すなわち、第２方向）に延びる。伝達路４６８Ｉは、左フェンダの近くで、伝達路４６７Ｉの左端から後方（すなわち、第１方向）に延び、副ＣＰＵ３３０に接続される。伝達路４６９Ｉは、伝達路４６８Ｉから左方に分岐し、副ＣＰＵ３２０に接続される。
【０１３６】
＜第１１実施形態＞
設計者は、第３実施形態及び第１０実施形態に関連して説明された設計原理を組み合わせ、他のもう１つの信号伝達ループを形成してもよい。第１１実施形態において、改良された配置構造が説明される。
【０１３７】
図１１は、第１１実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｊと称される）の概念的なブロック図である。図１１を参照して、配置構造１００Ｊが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。
【０１３８】
第９実施形態と同様に、配置構造１００Ｊは、車両ＶＣＮに搭載される。第９実施形態の説明は、車両ＶＣＮに援用される。
【０１３９】
第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｊは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【０１４０】
第３実施形態と同様に、配置構造１００Ｊは、第１信号伝達経路４０１Ｂを含む。第３実施形態の説明は、第１信号伝達経路４０１Ｂに援用される。
【０１４１】
第１０実施形態と同様に、配置構造１００Ｊは、第２信号伝達経路４０２Ｉを含む。第１０実施形態の説明は、第２信号伝達経路４０２Ｉに援用される。
【０１４２】
＜第１２実施形態＞
車両は、一般的に、エンジンルームの剛性を向上させるための補強フレームを有する。補強フレームは、ワイヤーハーネスの配置に利用されてもよい。第１２実施形態において、エンジンルーム内のワイヤーハーネスの例示的なレイアウトが説明される。
【０１４３】
図１２は、車両ＶＣＮのエンジンルームの概略的な平面図である。図１１及び図１２を参照して、車両ＶＣＮのエンジンルームの構造が説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。
【０１４４】
第９実施形態に関連して説明された如く、車両ＶＣＮは、バンパＢＭＰとダッシュパネルＤＳＲとを含む。第９実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【０１４５】
車両ＶＣＮは、２つのエンジンフレームＦＥＦ，ＳＥＦを含む。エンジンフレームＦＥＦ，ＳＥＦはともに、バンパＢＭＰとダッシュパネルＤＳＲとの間で第１方向に延びる。エンジンフレームＦＥＦは、エンジンフレームＳＥＦの左方に位置する。本実施形態に関して、第１エンジンフレームは、エンジンフレームＦＥＦによって例示される。第２エンジンフレームは、エンジンフレームＳＥＦによって例示される。
【０１４６】
エンジンＥＮＧやバッテリＢＴＲといった様々な部品は、エンジンフレームＦＥＦ，ＳＥＦの間の空間に配置される。バッテリＢＴＲは、エンジンＥＮＧとエンジンフレームＦＥＦとの間に配置される。これらの部品は、エンジンフレームＦＥＦ，ＳＥＦによって衝撃から保護される。
【０１４７】
図１２は、第２実施形態に関連して説明された副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０を示す。第２実施形態の説明は、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０に援用される。
【０１４８】
エンジンＥＮＧやバッテリＢＴＲと同様に、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０は、エンジンフレームＦＥＦ，ＳＥＦの間の空間に配置される。図１２に示される如く、パワートレインを制御する副ＣＰＵ３２０は、エンジンＥＮＧ上に配置される。ステアリング（図示せず）を制御する副ＣＰＵ３２０は、エンジンＥＮＧとバッテリＢＴＲとの間に配置される。ステアリングのラック（図示せず）は、副ＣＰＵ３２０の下方で延設されてもよい。副ＣＰＵ３１０は、エンジンフレームＳＥＦとダッシュパネルＤＳＲとによって形成されるエンジンルームの角隅部に配置される。ブレーキ機構（図示せず）は、副ＣＰＵ３１０の下方に配置されてもよい。
【０１４９】
図１２は、ワイヤーハーネス７１１，７１２，７２１，７２２，７２３を示す。ワイヤーハーネス７１１，７１２は、図１１を参照して説明された第１信号伝達経路４０１Ｂの少なくとも一部を形成する。ワイヤーハーネス７２１，７２２，７２３は、図１１を参照して説明された第２信号伝達経路４０２Ｉの少なくとも一部を形成する。
【０１５０】
ワイヤーハーネス７１１は、ダッシュパネルＤＳＲの左側の貫通孔ＴＨＬからエンジンルーム内に延びる。ワイヤーハーネス７１１は、２つの信号伝達路に分岐する。２つの信号伝達路のうち一方は、ダッシュパネルＤＳＲに沿って延設され、副ＣＰＵ３１０に接続される。２つの信号伝達路のうち他方は、ワイヤーハーネス７１２に接続される。
【０１５１】
ワイヤーハーネス７１２は、エンジンフレームＦＥＦに沿って延設され、２つの信号伝達路に分岐する。２つの信号伝達路のうち一方は、エンジンフレームＦＥＦから右方に曲がり、副ＣＰＵ３３０に接続される。２つの信号伝達路のうち他方は、エンジンフレームＦＥＦに沿って、バンパＢＭＰに向けて更に延びる。２つの信号伝達路のうち他方は、エンジンフレームＦＥＦから右方に屈曲され、副ＣＰＵ３２０に接続される。エンジンフレームＦＥＦから右方に屈曲されたこれらの信号伝達路は、バッテリＢＴＲやエンジンＥＮＧによって支持される。
【０１５２】
ワイヤーハーネス７２１は、ダッシュパネルＤＳＲの右側の貫通孔ＴＨＲからエンジンルーム内に延びる。ワイヤーハーネス７２１は、２つの信号伝達路に分岐する。２つの信号伝達路のうち一方は、副ＣＰＵ３１０に接続される。２つの信号伝達路のうち他方は、エンジンフレームＳＥＦに沿って延び、ワイヤーハーネス７２２に接続される。
【０１５３】
ワイヤーハーネス７２２は、エンジンフレームＳＥＦに沿って延び、左方に屈曲される。ワイヤーハーネス７２２は、副ＣＰＵ３２０の近くで、２つの信号伝達路に分岐する。２つの信号伝達路のうち一方は、副ＣＰＵ３２０に接続される。２つの信号伝達路のうち他方は、エンジンフレームＦＥＦに向けて延設され、エンジンフレームＦＥＦの近くでワイヤーハーネス７２３に接続される。ワイヤーハーネス７２３は、左方に延び、エンジンフレームＦＥＦ上でダッシュパネルＤＳＲに向けて屈曲される。ワイヤーハーネス７２３は、エンジンフレームＦＥＦに沿って延び、左方に屈曲される。最終的に、ワイヤーハーネス７２３は、副ＣＰＵ３３０に接続される。
【０１５４】
＜第１３実施形態＞
車幅方向（すなわち、第２方向）に延びる補強フレーム（たとえば、クロスカービーム）は、多くの場合、ダッシュパネルの後方に配置される。主ＣＰＵから延びるワイヤーハーネスは、補強フレームを用いて車両に取り付けられてもよい。第１３実施形態において、補強フレームを利用したワイヤーハーネスの配置が説明される。
【０１５５】
図１３Ａは、車両ＶＣＮのダッシュパネルＤＳＲの概略的な背面図である。図１３Ｂは、ダッシュパネルＤＳＲの概略的な斜視図である。図１２乃至図１３Ｂを参照して、車両ＶＣＮの車室の構造が説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。
【０１５６】
車両ＶＣＮは、クロスカービームＣＣＢを備える。クロスカービームＣＣＢは、ダッシュパネルＤＳＲの後方で、第２方向に延びる。クロスカービームＣＣＢは、第２方向における車両ＶＣＮの剛性を高める。本実施形態に関して、補強フレームは、クロスカービームＣＣＢによって例示される。
【０１５７】
図１２を参照して説明されたワイヤーハーネス７１１，７２１は、貫通孔ＴＨＬ，ＴＨＲを通じて、ダッシュパネルＤＳＲの後方の車室内に挿通される。ワイヤーハーネス７１１，７２１は、クロスカービームＣＣＢに沿って右方及び左方にそれぞれ延設され、主ＣＰＵ２１０に繋がる。ワイヤーハーネス７１１，７２１は、クロスカービームＣＣＢに固定されてもよい。本実施形態に関して、第１ワイヤーハーネスは、ワイヤーハーネス７１１によって例示される。第２ワイヤーハーネスは、ワイヤーハーネス７２２によって例示される。
【０１５８】
図１４は、クロスカービームＣＣＢの概略的な断面図である。図１４を参照して、主ＣＰＵ２１０とクロスカービームＣＣＢとの間の位置関係が説明される。
【０１５９】
主ＣＰＵ２１０は、クロスカービームＣＣＢの近傍に配置される。好ましくは、主ＣＰＵ２１０は、クロスカービームＣＣＢの後方に配置される。この結果、主ＣＰＵ２１０は、側方からの衝撃及び前方からの衝撃から、クロスカービームＣＣＢによって保護される。
【０１６０】
上述の様々な実施形態の原理は、車両に対する要求に適合するように、組み合わされてもよい。上述の様々な実施形態のうち１つに関連して説明された様々な特徴のうち一部が、他のもう１つの実施形態に関連して説明された配置構造に適用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６１】
上述の実施形態の原理は、様々な車両の設計に好適に利用される。
【符号の説明】
【０１６２】
１００，１００Ａ〜１００Ｊ・・・・・・・・・・・・・・・配置構造
１１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・主制御部
１２１〜１２４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・部品制御部
１３１〜１３８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
２１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・主ＣＰＵ
３１０，３２０，３３０・・・・・・・・・・・・・・・・・副ＣＰＵ
３４１〜３４７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・副ＣＰＵ
４０１，４０１Ｂ，４０１Ｃ，４０１Ｅ，４０１Ｆ・・・・・第１信号伝達経路
４０２，４０２Ｂ，４０２Ｃ，４０２Ｅ，４０２Ｈ・・・・・第２信号伝達経路
４０２Ｉ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２信号伝達経路
４１１〜４１４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
４２１〜４２３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
４３１〜４３４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
４４１〜４４８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
４５２，４５２Ｃ，４５２Ｅ，４５２Ｆ・・・・・・・・・・伝達路
４５３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・伝達路
４６６，４６６Ｆ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・伝達路
４６７，４６７Ｆ，４６７Ｉ・・・・・・・・・・・・・・・伝達路
７１１，７１２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
７２１〜７２３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
ＢＭＰ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・バンパ
ＣＣＢ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・クロスカービーム
ＤＳＰ，ＤＳＲ，ＤＳＱ・・・・・・・・・・・・・・・・・ダッシュパネル
ＥＣ１〜ＥＣ４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電装部品
ＥＮＧ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・エンジン
ＦＥＦ，ＳＥＦ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・エンジンフレーム
ＴＨＬ，ＴＨＲ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・貫通孔
ＶＣＬ，ＶＣＭ，ＶＣＮ・・・・・・・・・・・・・・・・・車両
【図１】
2018016276.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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