(57)【要約】【課題】利用者（装置操作者）が操作盤または操作盤付近の位置から移動すること無く駐車設備内が無人であることを容易に確認することができる二多段式機械式駐車設備を提供すること。【解決手段】二多段式機械式駐車設備１は、車両Ｃを載置して移動するパレット３０と、パレット３０の側方に設けられて利用者Ｍが歩行する通路２と、パレット３０を移動させるための操作盤４と、を備えている。二多段式機械式駐車設備１には、通路２に沿って設けられて通路２が設置された乗降領域を撮影する撮像装置６が設置されている。二多段式機械式駐車設備１の前部には、操作盤４と、撮像装置６で撮影した画像を表示して乗降領域に人がいるか否か確認するためのモニタ５と、が設置されている。モニタ５は、操作盤４の近傍に配置されている。【選択図】図１
2018123561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横方向に複数並設されて車両を載置して移動する複数のパレットと、
前記複数のパレットの側方にそれぞれ設けられて利用者が歩行する複数の通路と、
前記複数のパレットを移動させるための操作盤と、
を備えた二多段式機械式駐車設備であって、
前記二多段式機械式駐車設備には、前記複数の通路に沿って設けられて前記複数の通路が設置された乗降領域をそれぞれ撮影する撮像装置が設置され、
前記二多段式機械式駐車設備の前部には、前記操作盤と、
それぞれの前記撮像装置で撮影した画像を表示して前記乗降領域に人がいるか否か確認するためのモニタと、が設置され、
前記モニタは、前記操作盤の近傍に配置されていること、
を特徴とする二多段式機械式駐車設備。
【請求項２】
前記撮像装置は、前記乗降領域を撮影する前方撮像カメラと、
前記操作盤または操作盤付近からの死角領域となる前記二多段式機械式駐車設備の後部の死角領域を撮影する側方撮像カメラと、を備えて成ること、
を特徴とする請求項１に記載の二多段式機械式駐車設備。
【請求項３】
前記複数の通路のうちで、前記操作盤に最も近い通路の後部には、前記二多段式機械式駐車設備の後部における前記操作盤または操作盤付近からの死角領域を映して前記死角領域に人がいるかを目視するための反射鏡が設けられていること、
を特徴とする請求項１に記載の二多段式機械式駐車設備。
【請求項４】
前記二多段式機械式駐車設備の前部には、前記複数の通路に沿って設けられて前記操作盤または操作盤付近からの死角領域を映して前記死角領域に人がいるか否かを目視するための複数の反射鏡と、
前記複数の反射鏡が設けられた門形枠、前記複数の反射鏡がそれぞれ設けられて昇降可能なゲートをそれぞれ支持する複数のゲート用支柱、あるいは、前記複数の反射鏡をそれぞれ取り付けて前記複数の通路の前方にそれぞれ立設された複数の反射鏡用ポールのいずれかが、設置されていること、
を特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の二多段式機械式駐車設備。
【請求項５】
前記操作盤は、前記二多段式機械式駐車設備の前部に立設された操作スタンドの上部に設置され、
前記モニタは、前記操作スタンドに回動可能に配置されていること、
を特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載の二多段式機械式駐車設備。
【請求項６】
前記二多段式機械式駐車設備は、昇降式駐車設備、昇降ピット方式駐車装置、昇降横行式駐車装置、昇降横行ピット式駐車装置、あるいは、縦列式駐車装置のいずれかから成ること、
を特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか一項に記載の二多段式機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を載置して昇降する複数のパレットを備えた二多段式機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、機械式駐車設備は、自動車を載置したパレットを上下方向、左右方向、あるいは、前後方向に移動させて立体駐車させることで、多数の自動車を駐車可能にしている。
【０００３】
このような機械式駐車設備では、自動車を入庫および出庫させる場合、自動車を載置するパレットを搬送装置（駆動装置）の操作盤を遠隔操作することで、パレットを乗入階の出入り口まで移動させてから、自動車の出し入れが行われる。
【０００４】
従来、搬送装置を駆動させる場合、搬送装置のパレット（ケージ）の前後左右のスペースに人等の異物がいるかを、撮像装置で撮影することで自動的に確認し、警報等の安全措置をとる機械式駐車設備の安全判定方法が知れている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、乗降室内を撮像する複数の撮像装置（カメラ）と、撮像装置で撮影した画像を表示するモニタと、乗降室内に設けられた確認ボタンと、乗降室外に設けられた操作盤と、を備えた機械式駐車装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の機械式駐車装置は、安全確認者がモニタの映像によって乗降室内の安全の確認を行った後に、確認ボタンを操作しない限りパレットの搬送が行われないようにしたものである。
【０００６】
このほか、平地から成る一般的な駐車場では、ドーム型カメラ等の広角な視野を持つ１台のカメラを使用して駐車場内の人の監視を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平３−４４６０７号公報
【特許文献２】特開２０１５−２１２５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１，２に記載の機械式駐車設備は、いずれも、タワー式の立体駐車設備であって、１つの乗降室（塔）内において、前後左右等の側壁に撮像装置を配置して人等の異物がいるか否かを自動的に検出している。
【０００９】
このようなタワー式の立体駐車設備から成る特許文献１，２に記載の機械式駐車設備は、乗降室が１つから成る。このため、複数の搬送装置を備えた、いわゆる二段方式および多段方式の機械式駐車設備（以下「二多段式機械式駐車設備」という）に対応させることができないという問題点があった。
【００１０】
また、１台の広角レンズのカメラを使用する監視装置は、二多段式機械式駐車設備に採用した場合、車両や、上昇するパレットによる死角が生じるため、無人確認が行えないという問題点があった。
【００１１】
このため、二段方式および多段方式の機械式駐車設備であっても、撮像装置を利用して操作盤または操作盤付近からの駐車設備内の死角領域を撮影して、駐車設備内に人がいないことを確実に確認できるようにすることが望まれていた。
【００１２】
そこで、本発明は、前記問題点を解決するために創案されたものであり、利用者が操作盤または操作盤付近の位置から移動することなく駐車設備内が無人であることを容易に確認することができる二多段式機械式駐車設備を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る二多段式機械式駐車設備は、横方向に複数並設されて車両を載置して移動する複数のパレットと、前記複数のパレットの側方にそれぞれ設けられて利用者が歩行する複数の通路と、前記複数のパレットを移動させるための操作盤と、を備えた二多段式機械式駐車設備であって、前記二多段式機械式駐車設備には、前記複数の通路に沿って設けられて前記複数の通路が設置された乗降領域をそれぞれ撮影する撮像装置が設置され、前記二多段式機械式駐車設備の前部には、前記操作盤と、それぞれの前記撮像装置で撮影した画像を表示して前記乗降領域に人がいるか否か確認するためのモニタと、が設置され、前記モニタは、前記操作盤の近傍に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、二多段式機械式駐車設備の乗降領域を撮影する撮像装置が設置され、二多段式機械式駐車設備の前部には、操作盤と、撮像装置で撮影した画像を表示して乗降領域内が無人であるかを確認するモニタと、が設置されている。このため、利用者は、二多段式機械式駐車設備であっても、複数の通路の乗降領域に人がいるか否かの確認を容易に、かつ、迅速に行うことができる。その結果、利用者は、操作盤の付近から移動することなく、死角である乗降領域が無人であることを確認することができる。
【００１５】
また、前記撮像装置は、前記乗降領域を撮影する前方撮像カメラと、前記操作盤または操作盤付近からの死角領域となる前記二多段式機械式駐車設備の後部の死角領域を撮影する側方撮像カメラと、を備えて成ることが好ましい。
【００１６】
かかる構成によれば、撮像装置は、前方撮像カメラと、側方撮像カメラと、を備えて成ることによって、二多段式機械式駐車設備において、通路上の死角領域と、パレット等の後部の死角領域と、を撮影してモニタの画像で無人である否かを確認することができる。
【００１７】
また、前記複数の通路のうちで、前記操作盤に最も近い通路の後部には、前記二多段式機械式駐車設備の後部における前記操作盤または操作盤付近からの死角領域を映して前記死角領域に人がいるかを目視するための反射鏡が設けられていることが好ましい。
【００１８】
かかる構成によれば、複数の通路のうちで、操作盤に最も近い通路の後部には、二多段式機械式駐車設備の後部における操作盤または操作盤付近からの死角領域を映して死角領域に人がいるかを目視するための反射鏡が設けられている。このため、二多段式機械式駐車設備の後部の死角領域を反射鏡に映して、その死角領域に利用者以外の人かいるか否かを眼で確認することができる。
【００１９】
また、前記二多段式機械式駐車設備の前部には、前記複数の通路に沿って設けられて前記操作盤または操作盤付近からの死角領域を映して前記死角領域に人がいるか否かを目視するための複数の反射鏡と、前記複数の反射鏡が設けられた門形枠、前記複数の反射鏡がそれぞれ設けられて昇降可能なゲートをそれぞれ支持する複数のゲート用支柱、あるいは、前記複数の反射鏡をそれぞれ取り付けて前記複数の通路の前方にそれぞれ立設された複数の反射鏡用ポールのいずれかが、設置されていることが好ましい。
【００２０】
かかる構成によれば、二多段式機械式駐車設備の前部には、通路に沿って設けられて操作盤または操作盤付近からの死角領域を映して死角領域に人がいるか否かを目視するための反射鏡が設けられている。このため、利用者は、複数の撮像装置で撮影した乗降領域のモニタの画像と、二多段式機械式駐車設備の前部に配置されて死角領域を映す反射鏡の画像と、の２つの画像を視認して死角領域に人がいるか否かを確認することができる。
【００２１】
また、前記操作盤は、前記二多段式機械式駐車設備の前部に立設された操作スタンドの上部に設置され、前記モニタは、前記操作スタンドに回動可能に配置されていることが好ましい。
【００２２】
かかる構成によれば、モニタが、操作スタンドに回動可能に配置されていることによって、モニタを使用しない場合に、モニタを回動させて折り畳むことができる。このため、モニタが、通路に出入りする利用者の邪魔になるのを解消することができる。そして、モニタを視認する場合には、モニタを回動させれば、適宜見易い状態に配置することができる。
【００２３】
また、前記二多段式機械式駐車設備は、昇降式駐車設備、昇降ピット方式駐車装置、昇降横行式駐車装置、昇降横行ピット式駐車装置、あるいは、縦列式駐車装置のいずれかから成ることが好ましい。
【００２４】
かかる構成によれば、二多段式機械式駐車設備は、昇降式駐車設備、昇降ピット方式駐車装置、昇降横行式駐車装置、昇降横行ピット式駐車装置、あるいは、縦列式駐車装置から成ることによって、パレットを上下・前後・左右方向に移動させて車両を駐車させる駐車設備に適用させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る二多段式機械式駐車設備は、利用者（装置操作者）が操作盤または操作盤付近の位置から移動することなく駐車設備内が無人であることを容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る二多段式機械式駐車設備を示す概略平面図である。
【図２】二多段式機械式駐車設備の要部概略斜視図である。
【図３】二多段式機械式駐車設備の概略正面図である。
【図４】二多段式機械式駐車設備の概略側面図である。
【図５】二多段式機械式駐車設備の操作盤およびモニタを示す要部拡大概略正面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る二多段式機械式駐車設備の第１変形例を示す概略平面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る二多段式機械式駐車設備の第１変形例を示す要部概略斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る二多段式機械式駐車設備の第２変形例を示す図であり、（ａ）は操作盤およびモニタを示す要部拡大概略正面図、（ｂ）操作盤およびモニタを示す要部拡大概略平面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る二多段式機械式駐車設備の第３変形例を示す図であり、縦列式駐車装置を示す概略平面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る二多段式機械式駐車設備の第４変形例を示す図であり、（ａ）は駐車設備の後部の左右端部に配置する反射鏡を示す概略斜視図、（ｂ）は駐車設備の後部の中央部に配置する反射鏡を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
まず、図１〜図５を参照して、本発明の実施形態に係る二多段式機械式駐車設備を説明する。
なお、以下の説明において参照する図面は、本実施形態の構成を概略的に示したものであり、各部材の大きさや間隔、位置関係等を誇張したり、部材の一部の図示を省略したりしているものがある。また、便宜上、図１に示す車出入り口側を正面（前側）、撮像装置６側を後側、操作盤４側を左側、操作盤４が設置されていない側を右側として説明する。
【００２８】
図１に示すように、二多段式機械式駐車設備１（以下、適宜「駐車設備１」という）は、車両Ｃを載置して昇降するパレット３０を有する機械式駐車装置１ａを隣設して構成されている。駐車設備１は、機械式駐車装置１ａと、パレット３０と、通路２と、駐車設備１の前方に配置された操作盤４およびモニタ５と、操作盤４付近の位置からの死角領域Ｂとなる通路２上の死角領域Ｂ１（乗降領域）を映す撮像装置６と、を備えている。
駐車設備１は、いわゆる二多段式駐車設備であって、機械式駐車装置１ａおよびパレット３０の数、構造と、駐車階および駐車列の数と、縦列および地下駐車階の有無等は、特に限定されない。
【００２９】
つまり、駐車設備１は、この駐車設備１を建てる設置スペースの広さや、利用者Ｍの要望する機械式駐車装置１ａの数等に応じて適宜に設定すればよい。駐車設備１は、二多段方式（「二段方式・多段方式」ともいう）である。駐車設備１は、昇降横行式駐車装置、昇降横行ピット式駐車装置、前後方向に複数列に配置されたパレット３０を有する縦列式駐車装置、昇降ピット方式駐車装置、昇降式駐車装置等の立体式駐車装置や、横方向に複数列のパレット３０を配置した機械式駐車装置等であってもよい。
以下、駐車設備１の一例として、機械式駐車装置１ａの前部に昇降可能に配置されたゲート９と、３つの駐車列と、を有するゲートタイプの昇降式駐車設備を例に挙げて説明する。
【００３０】
駐車設備１は、１群の車両Ｃの入出庫を実行する３つの機械式駐車装置１ａと、複数のパレット３０と、複数の通路２と、操作盤４と、制御盤（図示省略）と、モニタ５と、撮像装置６と、外囲い８と、ゲート９と、を主に備えている。
【００３１】
駐車設備１の前部には、機械式駐車装置１ａ、撮像装置６等を操作する操作盤４と、各撮像装置６で撮影した画像を表示して乗降領域Ｂ１に人がいるか否か確認するためのモニタ５と、地表面Ａから上昇、下降するゲート９と、が設置されている。駐車設備１の後部には、通路２に沿って設けられて通路２が設置された乗降領域Ｂ１を撮影する前方撮像カメラ６１（撮像装置６）と、駐車設備１の後部の死角領域Ｂ２を撮影する側方撮像カメラ６２（撮像装置６）と、が設置されている。
【００３２】
外囲い８は、駐車設備１の左右後側に周設されたフェンスである。外囲い８は、例えば、高さが１．８ｍ以上の柵から成り、平面視して駐車設備１の外周にコ字状に配置されている。
【００３３】
図４に示すように、ゲート９は、それぞれのパレット３０の前方に設けられた電動式の前面昇降ゲートから成る。ゲート９は、各機械式駐車装置１ａの前部に配置されて昇降するゲート本体９１（図３参照）と、ゲート本体９１を昇降可能に支持するゲート用支柱９２と、ゲート用支柱９２に設けられてゲート本体９１を昇降させるゲート昇降装置９３と、を備えている。
【００３４】
ゲート本体９１は、例えば、それぞれの機械式駐車装置１ａの横幅と略同じ横長で長方形の枠フレームと、枠フレームに格子状に設けられた網状部材と、を備えて成る（図３参照）。
ゲート用支柱９２は、各機械式駐車装置１ａのピットＰ内の前側内底面に立設されて、ゲート用支柱９２の側面に設けられたゲート本体９１の枠フレームをガイドするガイド部材（図示省略）を備えて構成されている。
ゲート昇降装置９３は、ゲート本体９１の枠フレームに軸支されたスプロケットと、このスプロケットに噛み合ってゲート本体９１を昇降させるチェーンと、このチェーンを駆動させる駆動用スプロケット、減速機構を有する電動モータ駆動機構と、を備えて成る。
【００３５】
なお、図３に示すゲート９は、機械式駐車装置１ａの前部に設けられて人および車両Ｃの出入りを規制するものであればよく、その構造は特に限定されない。例えば、ゲート９は、通路２の前方に設けられた電動式（昇降式または回動式）の柵状の出入り口扉を備えたものであってもよい。
また、ゲート９は、地表面Ａに立設された支柱（図示せず）に配置されて、電動モータによって昇降するものであってもよい。
【００３６】
図１および図３に示すように、機械式駐車装置１ａは、パレット３０を上下動させて車両Ｃを駐車させる機械式立体駐車装置である。機械式駐車装置１ａは、パレット連結体３と、パレット連結体３を移動させる搬送装置と、を備えていれば、その他の構造は特に限定されない。
【００３７】
機械式駐車装置１ａは、その一例を挙げると、パレット３０を、地下二段地上三段の駐車列に配置（駐車）することが可能な鉄骨製のフレーム構造体から成る搬送装置を備えている。図４に示すように、各機械式駐車装置１ａの周囲には、ピットＰの内底から地表面Ａに亘って設けられた前柱１１および後柱１２と、左右の前柱１１および後柱１２の上端に前後方向に略水平に設けられた通路２（図３参照）と、が設けられている。
【００３８】
図３および図４に示すように、パレット３０は、車両Ｃを載置して移動させるための車両載置体である。パレット３０は、車両Ｃの載置面を形成する車両載置板３ａと、車両載置板３ａの左右端部に前後方向に延設された車輪誘導壁部（図示省略）と、車両載置板３ａ上に設けられた車輪止め（図示省略）と、を備えている。パレット３０は、例えば、上下方向に複数連結して成るパレット連結体３から成る。
【００３９】
パレット連結体３は、例えば、車両Ｃを載置する３台のパレット３０（上段パレット、中段パレットおよび上段パレット）を、パレット支柱を介して上下三段に連結された連結体から成る。パレット連結体３は、不図示の搬送装置のチェーンが噛み合うスプロケットと、を備えている。
【００４０】
不図示の搬送装置は、各駐車列のパレット３０に載置された車両Ｃが地表面Ａの出入り口から出入りできるように、パレット連結体３を昇降させる電動式昇降装置である。
【００４１】
図１に示すように、通路２は、各機械式駐車装置１ａのパレット３０の左右側方に設けられて利用者Ｍが歩行する歩行用通路である。通路２は、駐車設備１の乗入階において、各駐車装置のパレット連結体３の左右両側に配設されて、前後方向に延設された金属製板部材から成る。操作盤４に最も近い通路２，２１の後部には、駐車設備１の後部における操作盤４または操作盤４付近からの死角領域Ｂ２を映して死角領域Ｂ２に人がいるかを確認するための側方撮像カメラ６２が設けられている。操作盤４に最も近い通路２，２１は、操作盤４付近にいる利用者Ｍから視認し易く、視認可能な領域Ｄとなっている。それ以外の通路２２〜２４は、操作盤４付近にいる利用者Ｍからの死角領域Ｂ１となっている。
【００４２】
操作盤４は、パレット連結体３（パレット３０）を移動させるために機械式駐車装置１ａと、ゲート昇降装置９３（図４参照）と、モニタ５と、撮像装置６と、をそれぞれ駆動させるための制御スイッチ（図示省略）を備えた装置である。図２および図３に示すように、操作盤４は、駐車設備１の前方左端部の地表面Ａに立設された操作スタンド４１の上部に設けられている。図５に示すように、操作盤４は、電源スイッチ４２と、利用者Ｍが駐車設備１内の無人確認を完了した場合に操作する無人確認スイッチ４３と、各パレット連結体３およびゲート昇降装置９３を駆動させるための駆動スイッチ４４と、非常停止スイッチ（図示省略）と、を備えている。
【００４３】
操作スタンド４１は、地表面Ａに立設された金属製の角筒状あるいは丸パイプ状の柱部材から成る。図４に示すように、操作スタンド４１の地表面Ａから高さ、および、操作盤４が設置される地表面Ａから高さは、１００ｃｍ〜１６０ｃｍ程度である。
電源スイッチ４２は、例えば、キーを差し込んで回動操作することでＯＮ，ＯＦＦするスイッチから成る。
無人確認スイッチ４３は、この無人確認スイッチ４３を操作すれば、駆動スイッチ４４の開閉が可能となる。なお、無人確認スイッチ４３は、操作スタンド４１の上部側面に設置することに限定されず、例えば、モニタ５に設けてもよい。
駆動スイッチ４４は、操作盤４の開閉カバー内に配置された複数のスイッチから成る。
非常停止スイッチ（図示省略）は、異常時等に機械式駐車装置１ａを緊急停止させるためのスイッチであり、操作スタンド４１の上部側面、または、モニタ５に設置されている。
【００４４】
モニタ５は、操作盤４の近傍に配置されて、操作盤４を操作する利用者Ｍが見易い位置に配置されている。モニタ５は、駐車設備１の前方左端部の地表面Ａに立設された円柱形状のモニタスタンド５１の上部に設けられている。モニタスタンド５１は、操作スタンド４１に隣設されている（図２参照）。モニタ５は、４台の撮像装置６で撮影したそれぞれ画像や、異物検出センサＳで検出した侵入者の検出結果等を表示する表示部５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを有している。
【００４５】
表示部５ａは、側方撮像カメラ６２で撮影した駐車設備１の後部の死角領域Ｂ２の画像と、異物検出センサＳで検出した駐車設備１の後部の死角領域Ｂ２内の侵入者検出結果と、をそれぞれ表示する。
表示部５ｂは、前方撮像カメラ６１で撮影した通路２２上の死角領域Ｂ１の画像と、異物検出センサＳで検出した通路２２上の死角領域Ｂ１内の侵入者検出結果と、をそれぞれ表示する。
表示部５ｃは、前方撮像カメラ６１で撮影した通路２３上の死角領域Ｂ１の画像と、異物検出センサＳで検出した通路２３上の死角領域Ｂ１内の侵入者検出結果と、をそれぞれ表示する。
表示部５ｄは、前方撮像カメラ６１で撮影した通路２４上の死角領域Ｂ１の画像と、異物検出センサＳで検出した通路２４上の死角領域Ｂ１内の侵入者検出結果と、をそれぞれ表示する。
【００４６】
モニタスタンド５１は、操作スタンド４１と同様に、地表面Ａに立設された金属製の角筒状あるいは丸パイプ状の柱部材から成る。図４に示すように、モニタスタンド５１の地表面Ａから高さ、および、モニタ５が設置される地表面Ａから高さは、１００ｃｍ〜１４０ｃｍ程度である。
【００４７】
制御盤（図示省略）は、各駐車列に設けられた機械式駐車装置１ａ、撮像装置６、モニタ５、および、ゲート昇降装置９３を制御するための装置である。制御盤（図示省略）は、通路２の後端部等に設置されている。
【００４８】
図１に示すように、死角領域Ｂは、利用者Ｍが操作盤４を操作しているときの位置から、パレット３０上の車両Ｃによって死角（影）となる箇所である。つまり、死角領域Ｂは、パレット３０上に車両Ｃを駐車させた場合に、操作盤４を操作する利用者Ｍからの死角となる領域であって、車両Ｃの側部および後部である。駐車設備１内の死角領域Ｂは、操作盤４の後方近傍にある通路２１以外の通路２２，２３，２４上の死角領域Ｂ１と、駐車設備１の後部の死角領域Ｂ２と、である。
【００４９】
図２に示すように、撮像装置６は、前方撮像カメラ６１と、側方撮像カメラ６２と、から成る。前方撮像カメラ６１は、操作盤４の後方に配置されている設備左端部の通路２１以外の通路２２，２３，２４（通路２上の死角領域Ｂ１）を撮像する３台の監視カメラ装置から成る。前方撮像カメラ６１は、死角領域Ｂ１である通路２２，２３，２４の後端部中央に立設された後側ポール１３の上端部に取り付けられた市販の監視カメラ装置から構成されている。
【００５０】
図１に示すように、側方撮像カメラ６２は、操作盤４を操作する利用者Ｍが、死角領域Ｂとなる駐車設備１の後部の死角領域Ｂ２を撮影して無人であることを確認するための監視カメラ装置である。図２に示すように、側方撮像カメラ６２は、視認可能な領域Ｄである通路２１の後端部に立設された後側ポール１３の上端部に取り付けられて、前記した前方撮像カメラ６１と同じ監視カメラ装置で構成されている。
【００５１】
なお、後側ポール１３は、各通路２１〜２４の後方の地表面Ａに立設された金属製の角筒状あるいは丸パイプ状の柱部材から成る。図４に示すように、後側ポール１３の地表面Ａから高さ、および、撮像装置６が設置される地表面Ａから高さは、７０ｃｍ〜１００ｃｍ程度である。各後側ポール１３の前側側面には、通路２２〜２４上および駐車設備１の後部の死角領域Ｂ２にいる人や、異物を検出する異物検出センサＳがそれぞれ取り付けられている。
【００５２】
≪作用≫
次に、図１および図２を参照しながら本発明の実施形態に係る二多段式機械式駐車設備１の作用を説明する。
【００５３】
利用者Ｍは、駐車設備１内に車両Ｃが無い場合は、利用者Ｍから駐車設備１全体を目視することができる。図１に示すように、駐車設備１のパレット３０上に車両Ｃが載置されている場合、その車両Ｃによって、通路２２，２３，２４と、車両Ｃの後側とが死角領域Ｂとなる。このため、利用者Ｍは、操作盤４の位置から死角領域Ｂを直接視認できなくなる。
【００５４】
例えば、図２に示す駐車設備１から車両Ｃを出庫させる場合、あるいは、車両Ｃを入庫させる場合、利用者Ｍは、まず、操作盤４の電源スイッチ４２を操作する。すると、撮像装置６、異物検出センサＳおよびモニタ５がＯＮする。図５に示すモニタ５には、表示部５ａ〜５ｄに４台の撮像装置６で撮影したそれぞれの画像が表示され、表示部５ｄに異物検出センサＳで検出する異物の検出結果が表示される。
【００５５】
利用者Ｍ（図１参照）は、表示部５ｂ〜５ｄに映像された３台の前方撮像カメラ６１で撮影した通路２２，２３，２４上の死角領域Ｂ１の画像と、表示部５ａに映像された側方撮像カメラ６２で撮影した駐車設備１の後部の死角領域Ｂ２の画像と、表示部５ａ〜５ｄに表示された異物検出センサＳによる死角領域Ｂ１，Ｂ２の検出データと、を見て、死角領域Ｂ全体内が無人状態であるかを視認する。
【００５６】
さらに利用者Ｍは、図１に示す操作盤４付近の位置から通路２１上の視認可能な領域Ｄを視認して通路２１上に人がいるか否かを眼で視認する。
【００５７】
このように、利用者Ｍは、モニタ５の表示部５ａ〜５ｄの撮像装置６による死角領域Ｂ１，Ｂ２の画像と、異物検出センサＳによる死角領域Ｂ１，Ｂ２の異物検出結果と、利用者Ｍの目視による通路２１上の確認と、で駐車設備１内が無人であるかを確認する。
【００５８】
このため、操作盤４を操作する利用者Ｍは、操作盤４がある位置からの死角領域Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）となっている通路２２〜２４等がある位置の前方および後方まで歩いて移動して確認することが不要となる。その結果、死角領域Ｂ全体内に人がいるかの確認作業を容易に、かつ、迅速に行うことができる。
【００５９】
このように、利用者Ｍは、駐車設備１から車両Ｃを出庫、および、入庫させる場合に、通路２２〜２４上の死角領域Ｂ１を撮像した３台の前方撮像カメラ６１による画像と、駐車設備１の後部の死角領域Ｂ２を撮影した１台の側方撮像カメラ６２による画像と、４台の異物検出センサＳによる検出データと、によって確認をすることで、複数の死角領域Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）を略同時に確実に確認することができる。このため、無人確認作業の迅速化を図ることができると共に、安全性を向上さることができる。
【００６０】
死角領域Ｂの確認作業完了後、利用者Ｍは、無人確認スイッチ４３を操作し、確認作業が終了したことをインプットする。これにより、駆動スイッチ４４によって各駐車列の機械式駐車装置１ａを駆動させることが可能となる。このように、死角領域Ｂ内が無人であることを確認した場合には、操作盤４を操作して駐車設備１から車両Ｃの出庫作業、あるいは、車両Ｃの入庫作業を行うことが可能となる。
なお、通路２２〜２４上等の死角領域Ｂに利用者以外の人がいるときは、その人が駐車設備１外に出たのを確認してから操作盤４を操作して、車両Ｃの出庫作業、あるいは、車両Ｃの入庫作業を行う。
【００６１】
［第１変形例］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造および変更が可能であり、本発明はこれら改造および変更された発明にも及ぶことは勿論である。なお、以下の説明において、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
次に、図６および図７を参照して本発明の第１変形例に係る二多段式機械式駐車設備１Ａを説明する。
図６は、本発明の実施形態に係る二多段式機械式駐車設備の第１変形例を示す概略平面図である。図７は、本発明の実施形態に係る二多段式機械式駐車設備の第１変形例を示す要部概略斜視図である。
【００６３】
前記実施形態では、図１に示すように、駐車設備１の左右方向の端部に操作盤４および側方撮像カメラ６２を設置した場合を説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、二多段式機械式駐車設備１Ａ（以下、適宜「駐車設備１Ａ」という）は、図６および図７に示すように、機械式駐車装置１ａが横方向に多数の駐車列を有する場合、操作盤４Ａおよびモニタ５Ａを、駐車設備１Ａ中央の通路２の前方に設置してもよい。
また、駐車設備１Ａの前部には、門形枠１０と、この門形枠１０の各通路２の前方箇所にそれぞれ設けた前部用反射鏡７１Ａ（反射鏡７Ａ）と、を設けてもよい。
また、駐車設備１Ａ中央の通路２の後部には、駐車設備１Ａの後部の死角領域Ｂ２を映すための側方撮像カメラ６２を設置してもよい。
【００６４】
操作盤４Ａおよびモニタ５Ａは、駐車設備１Ａ中央の通路２の前方に立設された操作スタンド４１Ａの上部の垂直な側面に設置されている。
操作盤４Ａには、電源スイッチ４２Ａ、無人確認スイッチ４３Ａおよび駆動スイッチ４４Ａが設置されている。
モニタ５Ａは、操作スタンド４１Ａに設けられた操作盤４Ａの上側の前側側面に設置されている。モニタ５Ａには、それぞれの撮像装置６で撮影した映像を映す液晶表示部（図示省略）等から成る。
操作スタンド４１Ａは、前記実施形態の操作スタンド４１とモニタスタンド５１とを一体化した金属製部材から成る。
このように操作盤４Ａ、操作スタンド４１Ａ、モニタ５Ａの形状は、特に限定されず、適宜変更しても構わない。
【００６５】
撮像装置６は、前記実施形態と同様に、操作盤４Ａの後方に配置されている通路２以外のそれぞれの通路２（通路２上の死角領域Ｂ１）を撮像する前方撮像カメラ６１と、駐車設備１Ａの後部の死角領域Ｂ２を映すための左右２台の側方撮像カメラ６２と、を備えて成る監視カメラ装置である。
【００６６】
側方撮像カメラ６２は、駐車設備１Ａの後部中央に設けられた後側ポール１３の上部左側に取り付けられて駐車設備１Ａ後部の左側の死角領域Ｂ２を視認するため撮像カメラと、後側ポール１３の上部右側に取り付けられて駐車設備１Ａ後部の左側の死角領域Ｂ２を視認するため撮像カメラと、を備えて成る。
【００６７】
門形枠１０は、門の形をした逆凹形状のフレーム部材である。門形枠１０は、地表面Ａに立設された左右の支柱部１０ａと、左右の支柱部１０ａ間の上端に架設させた梁部１０ｂと、を接合して形成されている。門形枠１０は、例えば、支柱部１０ａは、例えば、駐車設備１Ａの前側の左右に立設された一対の金属製柱部材から成る。梁部１０ｂは、例えば、金属製角筒部材から成る。
【００６８】
なお、門形枠１０の数は、駐車設備１Ａの大きさや、機械式駐車装置１ａの数等によって適宜に変更してもよい。つまり、門形枠１０は、機械式駐車装置１ａの数が多い場合は２つ以上でもよい。
【００６９】
反射鏡７Ａは、死角領域Ｂとなる通路２上の死角領域Ｂ１、および、パレット３０上の死角領域Ｂ３を映すための前部用反射鏡７１Ａから成る。このため、反射鏡７Ａは、操作盤４Ａを操作する利用者Ｍの位置からの駐車設備１Ａの死角領域Ｂを、前部用反射鏡７１Ａに映して視認可能にしている。
【００７０】
前部用反射鏡７１Ａは、凸面鏡、平面鏡、あるいは、それら以外の種類の鏡から成る鏡面体７１Ａａと、鏡面体７１Ａａを保持する枠体７１Ａｂと、枠体７１Ａｂを門形枠１０に固定するためのブラケット７１Ａｃと、を備えて成る。前部用反射鏡７１Ａ（反射鏡７Ａ）は、各駐車列のパレット３０の左前側上部の門形枠１０に設けられている。
【００７１】
これにより、利用者Ｍは、駐車設備１Ａのようなゲートタイプの駐車設備であっても、操作盤４Ａの位置から歩いて移動することなく、駐車設備１Ａ内全体に人がいるか否かを確認することができる。
【００７２】
［第２変形例］
次に、図８を参照して本発明の実施形態に係る二多段式機械式駐車設備の第２変形例を説明する。図８は、本発明の実施形態に係る二多段式機械式駐車設備の第２変形例を示す図であり、（ａ）は操作盤およびモニタを示す要部拡大概略正面図、（ｂ）操作盤およびモニタを示す要部拡大概略平面図である。
【００７３】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、操作盤４は、駐車設備１，１Ａ（図１および図７参照）の前部に立設された操作スタンド４１の上部に設置され、モニタ５Ｂは、操作スタンド４１に回動可能に配置したものでもよい。
【００７４】
この場合、操作スタンド４１は、駐車設備１の前部の左端部、右端部、あるいは、中央部の通路２の前方の地表面Ａに立設された柱状部材から成る（図１参照）。操作スタンド４１の前側側面の上部には、実施形態と同様な操作盤４と、操作スタンド４１に対して左側方向（側方）および後方に回動可能に配置されたモニタ５Ｂと、を備えている。
【００７５】
モニタ５Ｂは、モニタ筐体５１Ｂと、モニタ筐体５１Ｂを操作スタンド４１に回動可能に連結するヒンジ５２Ｂと、１群の駐車列の死角領域Ｂを液晶表示部する第１表示部５３Ｂと、１群の駐車列の死角領域Ｂを液晶表示部する第２表示部５４Ｂと、を有する（図１参照）。
第１表示部５３Ｂおよび第２表示部５４Ｂは、駐車設備１の各通路２上の死角領域Ｂ１の画像と、駐車設備１後部の死角領域Ｂ２の画像と、異物検出センサＳの検出結果と、を表示する（図１参照）。
【００７６】
このように、本発明の第２変形例の二多段式機械式駐車設備１は、駐車列の数に応じてモニタ５Ｂの液晶表示部の数を適宜増設してもよい。
また、モニタ５Ｂは、モニタ筐体５１Ｂを操作スタンド４１に対して回動するように配置されている。このため、モニタ５Ｂは、通路２を通る際に、後方向に向けて回動させて通路２に沿って配置することによって、歩行する利用者Ｍの邪魔にならない。
【００７７】
［第３変形例］
次に、図９を参照して本発明の実施形態に係る二多段式機械式駐車設備の第３変形例を説明する。図９は、本発明の実施形態に係る二多段式機械式駐車設備の第３変形例を示す図であり、縦列式駐車装置を示す概略平面図である。
【００７８】
駐車設備１は、図９に示すように、後方向に複数列に配置されて、前後方向および上下方向に移動するパレット３０を有するいわゆる縦列式駐車装置（駐車設備１Ｃ）であってもよい。
駐車設備１Ｃは、いわゆる縦列式駐車装置であって、前列に複数のパレット３０を配置し、前列のパレット３０の後方に後列の複数のパレット３０を配置している。前列の各パレット３０の左右両側にある通路２（２１Ｃ〜２４Ｃ）は、その通路２に沿って後列の各パレット３０の左右両側の後部まで延設されている。
また、前列の各パレット３０の後側には、左右方向に延設された通路２５Ｃが設置されている。また、後列の各パレット３０の後側には、左右方向に延設された通路２６Ｃが設置されている。
操作盤４およびモニタ５は、駐車設備１Ｃに前部端部（例えば、右側端部）に設置されている。
【００７９】
このような駐車設備１Ｃの場合、撮像装置６は、後列の通路２２Ｃ，２３Ｃ，２４Ｃの後部に設置された前方撮像カメラ６１と、左右方向に延設された通路２５Ｃ，２６Ｃに設置されてパレット３０の後部の死角領域Ｂ２ａ，Ｂ２ｂを撮影する側方撮像カメラ６２と、を備えて構成されている。
【００８０】
このように、本発明の駐車設備１Ｃは、縦列式駐車装置であっても、前後方向に延設された通路２２Ｃ，２３Ｃ，２４Ｃ上の死角領域Ｂ１ａ，Ｂ１ｂを撮影する前方撮像カメラ６１と、横方向に延設された通路２５Ｃ,２６Ｃ上の死角領域Ｂ２ａ，Ｂ２ｂを撮影する側方撮像カメラ６２と、を設けることによって、駐車設備１Ｃ全体の死角領域Ｂを確認することができる。
【００８１】
［第４変形例］
次に、図１０（ａ）、（ｂ）を参照して本発明の実施形態に係る二多段式機械式駐車設備の第４変形例を説明する。図１０は、本発明の実施形態に係る二多段式機械式駐車設備の第４変形例を示す図であり、（ａ）は駐車設備の後部の左右端部に配置する反射鏡を示す概略斜視図、（ｂ）は駐車設備の後部の中央部に配置する反射鏡を示す概略斜視図である。
【００８２】
図１〜図３に示す側方撮像カメラ６２は、カメラに限定されず、図１０（ａ）に示すような反射鏡７であってもよい。反射鏡７は、操作盤４を操作する利用者Ｍが、死角領域Ｂとなる駐車設備１の後部の死角領域Ｂ２を映して無人であることを確認するためのすミラーである（図１参照）。反射鏡７は、凸面鏡、平面鏡、あるいは、それら以外の種類の鏡から成る鏡面体７ａと、鏡面体７ａを保持する枠体７ｂと、枠体７ｂを反射鏡用ポール１４に固定するためのブラケット（図示省略）と、を備えて構成されている。
【００８３】
なお、反射鏡７の種類、形状および材質等は、特に限定されない。つまり、反射鏡７は、市販のカーブミラーや、ガレージミラーや、道路反射鏡等であってもよい。また、鏡面体７ａの材質は、ステンレス等の金属製のものや、ガラス製のものであってもよい。
【００８４】
反射鏡用ポール１４は、後側ポール１３と同様に、通路２１の後方の地表面Ａに立設された金属製の角筒状あるいは丸パイプ状の柱部材から成る。反射鏡用ポール１４の地表面Ａから高さ、反射鏡７が設置される地表面Ａから高さは、７０ｃｍ〜２００ｃｍである。
【００８５】
また、図６、図７および図９に示す側方撮像カメラ６２は、カメラに限定されず、図１０（ｂ）に示すような反射鏡７Ａであってもよい。反射鏡７Ａは、操作盤４を操作する利用者Ｍが、死角領域Ｂとなる駐車設備１の後部左右の死角領域Ｂ２を映して無人であることを確認するための側部用反射鏡７２Ａ（左部視認用鏡部材７２Ａａおよび右部視認用鏡部材７２Ａｂ）である（図６および図７参照）。
【００８６】
左部視認用鏡部材７２Ａａとは、鏡面を前方向に向かって４５度の左側に傾けて配置され、駐車設備１Ａ後部の死角領域Ｂ２の左側半分を映すミラーである。
右部視認用鏡部材７２Ａｂとは、鏡面を前方向に向かって４５度の右側に傾けて配置され、駐車設備１Ａ後部の死角領域Ｂ２の右側半分を映すミラーである。
【００８７】
このように、前記した側方撮像カメラ６２は、反射鏡７，７Ａであっても、操作盤４を操作する利用者Ｍの死角領域Ｂとなる駐車設備１の後部の死角領域Ｂ２を映すことが可能である。
【００８８】
［その他の変形例］
前記実施形態、第１および第２の変形例の駐車設備１，１Ａは、各駐車装置の数、駐車方式、駐車駆動方式、搬送装置等は特に限定されず、適宜変更しても構わない。
【００８９】
また、実施形態の駐車設備１では、周囲に外囲い８を設けた場合を説明したが、マンション等の建物内に設置する場合、外囲い８を建物の壁面で形成した壁面タイプの駐車設備であってもよい。
【００９０】
また、第１変形例の駐車設備１Ａでは、門形枠１０および反射鏡用ポール１４に反射鏡７Ａを設けた場合を説明したが、反射鏡７Ａは、昇降可能なゲートを支持するゲート用支柱や、地表面Ａから上方向に向けて立設した支柱などに設けてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  二多段式機械式駐車設備（駐車設備）
２，２１〜２４，２１Ｃ〜２６Ｃ  通路
４，４Ａ  操作盤
５，５Ａ，５Ｂ  モニタ
６      撮像装置
６１    前方撮像カメラ
６２    側方撮像カメラ
７，７Ａ  反射鏡
３０      パレット
４１    操作スタンド
Ｂ      死角領域
Ｂ１，Ｂ１ａ  通路上の死角領域（乗降領域）
Ｂ２，Ｂ２ａ，Ｂ２ｂ  二多段式機械式駐車設備の後部の死角領域
Ｂ３    パレット上の死角領域
Ｃ      車両
Ｍ      利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018123561.tif 000009
【図８】
2018123561.tif 000010
【図９】
2018123561.tif 000011
【図１０】
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