(57)【要約】【課題】リチウムの析出を抑え、電池の劣化を抑制することができる燃料電池システムを提供する。【解決手段】  本発明に係る燃料電池システムが搭載された車両の制御部７は、リチウムイオン電池６２の残存容量が目標残存容量に近づくように充放電量を制御するための充放電パワーと、充電量積算値とリチウム析出検出値とに基づき求められる劣化抑制要求パワーのいずれか一方を選択し、選択した一方をリチウムイオン電池６２の充放電パワーとする工程と、選択後の充放電パワーと、車両の駆動に要求される車両総パワーと、に基づき燃料電池２の発電量を決定してリチウムイオン電池６２を放電する工程と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池と、前記燃料電池が出力する電力を蓄電可能なリチウムイオン電池と、前記燃料電池の運転及び前記リチウムイオン電池の充放電を制御する制御部が搭載された車両の燃料電池システムであって、
前記制御部は、
前記リチウムイオン電池の残存容量が目標残存容量に近づくように充放電量を制御するための充放電パワーと、充電量積算値とリチウム析出検出値とに基づき求められる劣化抑制要求パワーのいずれか一方を選択し、該選択した一方を前記リチウムイオン電池の充放電パワーとする工程と、
前記選択後の充放電パワーと、車両の駆動に要求される車両総パワーと、に基づき前記燃料電池の発電量を決定して前記リチウムイオン電池を放電する工程と、
を有する燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
反応ガス（燃料ガス及び酸化ガス）の供給を受けて発電する燃料電池を備えた燃料電池システムを搭載した車両の実用化が進められている。
【０００３】
この燃料電池システムでは、通常、燃料電池の他に二次電池が搭載され、燃料電池の始動のとき、或いは、燃料電池の出力だけでは車両が要求する電力を賄えないとき、この二次電池から必要な電力を供給する。このため、燃料電池の発電が可能な状態になった後、次回の始動エネルギーを二次電池に蓄えておく必要がある。このような車両に搭載される二次電池として、小型化や軽量化、更には高容量であることが求められ、この要求を満たす電池として、例えばリチウムイオン電池が通常用いられている（例えば下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４２０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このリチウムイオン電池では、充電によってリチウムが析出する。このようなリチウムの析出は、例えば極低温環境下での充電を行う際に、顕著に現れる現象であることが知られている。リチウムが析出すると、電池の劣化を招くこととなるため、電池の劣化抑制のためにはリチウムの析出を抑えることが望ましい。
【０００６】
そこで、本発明は、リチウムの析出を抑え、電池の劣化を抑制することができる燃料電池システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る燃料電池システムは、燃料電池と、燃料電池が出力する電力を蓄電可能なリチウムイオン電池と、燃料電池の運転及びリチウムイオン電池の充放電を制御する制御部が搭載された車両の燃料電池システムであって、制御部は、リチウムイオン電池の残存容量が目標残存容量に近づくように充放電量を制御するための充放電パワーと、充電量積算値とリチウム析出検出値とに基づき求められる劣化抑制要求パワーの一方を選択し、該選択した一方をリチウムイオン電池の充放電パワーとする工程と、選択後の充放電パワーと、車両の駆動に要求される車両総パワーと、に基づき燃料電池の発電量を決定してリチウムイオン電池を放電する工程と、を有する。
【０００８】
この態様によれば、リチウムイオン電池の残存容量が目標残存容量に近づくように充放電量を制御するための充放電パワーと、充電量積算値とリチウム析出検出値とに基づき求められる劣化抑制パワーとのいずれか一方を選択し、選択した一方をリチウムイオン電池の充放電パワーとする。選択後の充放電パワーに基づき燃料電池の発電量を制御してリチウムイオン電池を放電する。このように、充放電パワーと劣化抑制パワーとに基づいた選択後の充放電パワーを用いて燃料電池の発電量を制御するので、目標残存容量のみを考慮した充放電パワーと車両総パワーとに基づき燃料電池の発電量を制御する構成と比較して、リチウムイオン電池の劣化を抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、リチウムの析出を抑え、電池の劣化を抑制することができる燃料電池システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態としての燃料電池システムを模式的に示した構成図である。
【図２】図１の制御部によって実現される機能の一例を示す制御ブロック図である。
【図３】図２の制御ブロック（充放電パワー）で行われる処理を示すフローチャートである。
【図４】図１の制御部によって実現される機能の第一変形例を示す制御ブロック図である。
【図５】図１の制御部によって実現される機能の第二変形例を示す制御ブロック図である。
【図６】従来の制御処理を示す制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１２】
まず、図１を参照して、実施形態における燃料電池システムの構成について説明する。図１は、実施形態における燃料電池システムを模式的に示した構成図である。
【００１３】
同図に示すように、燃料電池システム１は、反応ガスである酸化ガスおよび燃料ガスの供給を受けて電気化学反応により電力を発生する燃料電池２と、酸化ガスとしての空気を燃料電池２に供給する酸化ガス配管系３と、燃料ガスとしての水素を燃料電池２に供給する水素ガス配管系４と、燃料電池２に冷却水を循環供給する冷却系５（冷却水循環機構）と、システムの電力を充放電する電力系６と、システム全体を統括制御する制御部７とを有する。
【００１４】
燃料電池２は、例えば、高分子電解質型燃料電池であり、多数の単セルを積層したスタック構造となっている。単セルは、イオン交換膜からなる電解質の一方の面にカソード極（空気極）を有し、他方の面にアノード極（燃料極）を有し、さらにカソード極およびアノード極を両側から挟み込むように一対のセパレータを有する構造となっている。この場合、一方のセパレータの水素ガス流路に水素ガスが供給され、他方のセパレータの酸化ガス流路に酸化ガスが供給され、これらの反応ガスが化学反応することで電力が発生する。燃料電池２には、燃料電池の出力電圧を検出する電圧センサＶと、燃料電池の出力電流を検出する電流センサＡとが設けられている。
【００１５】
酸化ガス配管系３は、フィルタを介して取り込まれる空気を圧縮し、圧縮した空気を酸化ガスとして送出するコンプレッサ３１と、酸化ガスを燃料電池２に供給するための酸化ガス供給流路３２と、燃料電池２から排出された酸化オフガスを排出するための酸化オフガス排出流路３３と、コンプレッサ３１から吐出された酸化ガスの一部を、燃料電池２をバイパスさせて酸化オフガス排出流路３３に合流させるためのバイパス流路３４とを有する。
【００１６】
コンプレッサ３１の出口側には、コンプレッサ３１から吐出される酸化ガスの流量を測定する流量センサＦが設けられている。酸化ガス供給流路３２のうちのバイパス流路３４への分岐点よりも下流側、および酸化オフガス排出流路３３のうちのバイパス流路３４との合流点よりも上流側には、燃料電池２への酸化ガスの供給を遮断または許容する遮断弁３５，３６がそれぞれ設けられている。酸化オフガス排出流路３３のうち、遮断弁３６よりも上流側には、燃料電池２内の酸化ガスの圧力を調整するための背圧弁３７が設けられている。酸化オフガス排出流路３３のうち、燃料電池２の出口側には、燃料電池２内の酸化ガスの圧力を検出する圧力センサＰが設けられている。
【００１７】
バイパス流路３４は、酸化ガス供給流路３２のうちのコンプレッサ３１の下流側から分岐し、燃料電池２をバイパスして酸化オフガス排出流路３３に合流する流路である。バイパス流路３４には、酸化ガス供給流路３２から酸化オフガス排出流路３３に合流させる酸化ガスの流量を調整する調整弁３８が設けられている。調整弁３８は、制御部７に電気的に接続されており、調整弁３８の開度は、制御部７によって制御される。
【００１８】
水素ガス配管系４は、高圧の水素ガスを貯留した燃料供給源としての水素タンク４０と、水素タンク４０の水素ガスを燃料電池２に供給するための燃料ガス供給流路としての水素ガス供給流路４１と、燃料電池２から排出された水素オフガスを水素ガス供給流路４１に戻すための燃料循環流路としての水素循環流路４２とを有する。水素ガス供給流路４１には、水素ガスの圧力を予め設定した二次圧に調圧するレギュレータ４３が設けられている。水素循環流路４２には、水素循環流路４２内の水素オフガスを加圧して水素ガス供給流路４１側へ送り出す水素ポンプ４４が設けられている。
【００１９】
冷却系５は、冷却水を冷却するラジエータ５１と、冷却水を燃料電池２およびラジエータ５１に循環供給する冷却水循環流路５２と、冷却水を冷却水循環流路５２に循環させる冷却水循環ポンプ５３とを有する。ラジエータ５１には、ラジエータファン５４が設けられている。冷却水循環流路５２のうち、燃料電池２の出口側には、冷却水の温度を検出する温度センサＴが設けられている。なお、温度センサＴを設ける位置は、燃料電池２の入口側であってもよい。
【００２０】
電力系６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６１と、二次電池であるバッテリ６２と、トラクションインバータ６３と、電力消費装置としてのトラクションモータ６４と、図示しない各種の補機インバータ等とを有する。ＤＣ／ＤＣコンバータ６１は、直流の電圧変換器であり、バッテリ６２から入力された直流電圧を調整してトラクションインバータ６３側に出力する機能と、燃料電池２またはトラクションモータ６４から入力された直流電圧を調整してバッテリ６２に出力する機能と、を有する。このようなＤＣ／ＤＣコンバータ６１の機能により、バッテリ６２の充放電が実現される。
【００２１】
バッテリ６２は、例えばリチウムイオン二次電池（リチウムイオン電池）として構成され、その残存容量（State of Charge）は、図示しない電流センサ又は電圧センサの検出結果に基づき推定される。トラクションインバータ６３は、直流電流を三相交流に変換し、トラクションモータ６４に供給する。トラクションモータ６４は、例えば三相交流モータであり、燃料電池システム１が搭載される燃料電池車両の主動力源を構成する。補機インバータは、各モータの駆動を制御する電動機制御部であり、直流電流を三相交流に変換して各モータに供給する。
【００２２】
制御部７は、燃料電池車両に設けられた加速操作部材（例えば、アクセル）の操作量を測定し、加速要求値（例えば、トラクションモータ６４等の電力消費装置からの要求発電量）等の制御情報を受けて、システム内の各種機器の動作を制御する。なお、電力消費装置には、トラクションモータ６４の他に、例えば、燃料電池２を作動させるために必要な補機装置（例えばコンプレッサ３１や水素ポンプ４４、冷却水循環ポンプ５３のモータ等）、車両の走行に関与する各種装置（変速機、車輪制御装置、操舵装置、懸架装置等）で使用されるアクチュエータ、乗員空間の空調装置（エアコン）、照明、オーディオ等が含まれる。
【００２３】
制御部７は、物理的には、例えば、ＣＰＵと、メモリと、入出力インターフェースとを有する。メモリには、例えば、ＣＰＵで処理される制御プログラムや制御データを記憶するＲＯＭや、主として制御処理のための各種作業領域として使用されるＲＡＭが含まれる。これらの要素は、互いにバスを介して接続されている。入出力インターフェースには、温度センサＴ、流量センサＦ等の各種センサが接続されているとともに、コンプレッサ３１、遮断弁３５，３６および調整弁３８等を駆動させるための各種ドライバが接続されている。
【００２４】
ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに従って、入出力インターフェースを介して各種センサでの測定結果を受信し、ＲＡＭ内の各種データ等を用いて処理することで、各種制御処理を実行する。また、ＣＰＵは、入出力インターフェースを介して各種ドライバに制御信号を出力することにより、燃料電池システム１全体を制御する。以下に、本実施形態の制御部７によって行われる制御処理について説明する。
【００２５】
図２は、制御部７によって行われる制御処理を説明するための制御ブロック図である。図中に示される各制御ブロックは、制御部７によって実現される機能を示すものである。制御部７は、ＲＯＭに格納された所定のプログラムをＣＰＵによって実行することで、各機能を実現している。
【００２６】
図２に示す車両総パワー制御ブロックａは、燃料電池の発電（以下、ＦＣ発電とも称する）、バッテリの充放電（以下、ＢＡＴ充放電とも称する）で賄う電力を算出する制御ブロックである。車両総パワーとしては、例えば、駆動モータパワー、ＦＣポンプパワー、補機パワー、ＡＣパワー、ヒータパワー等が挙げられるが、図示の例に限定されず、車両に搭載される駆動機器に必要なパワーであれば、本明細書における「車両総パワー」に含まれる。
【００２７】
充放電パワー制御ブロックｂ（劣化抑制制御ブロック）は、ＢＡＴ充放電の目標値を決定する制御ブロックである。詳細には、図３を参照しながら後述するように、ＳＯＣの制御（充放電パワー）と、リチウムイオン電池の劣化抑制制御（劣化抑制要求パワー）とのいずれか一方を選択し、選択した一方をバッテリの充放電パワーとする（バッテリの充放電パワーを決定する）制御ブロックである。
【００２８】
ＦＣ発電パワー制御ブロックｃは、燃料電池から電力を取り出すアクチュエータを動作させる制御ブロックである。アクチュエータとしては、燃料電池とインバータ（図１に示すトラクションインバータ６３）との間に電気的に接続されるＦＣ昇圧コンバータ（図示略）が挙げられる。燃料電池からの出力電圧は、このＦＣ昇圧コンバータによって制御可能な範囲で任意の電圧に昇圧してインバータに供給するように構成されており、この昇圧コンバータは複数のスイッチング素子や複数のダイオード，リアクトルを備える。昇圧コンバータは、燃料電池から所望の電力を取り出すために、電流指令を受けてスイッチング素子によるスイッチング動作を行う。
【００２９】
ＦＣポンプ駆動制御値決定ブロックｄは、燃料電池を発電させるための燃料供給量を決定、動作させる制御ブロックである。
【００３０】
図２に示した充放電パワー制御ブロックｂ（劣化抑制制御ブロック）について、図３を参照しながら更に説明する。本実施形態では、充放電パワー制御ブロックｂにおいて、図３（Ａ）の制御フローｂ１、図３（Ｂ）の制御フローｂ２、図３（Ｃ）の制御フローｂ３の処理を実行する。図３（Ａ）は、バッテリ残存容量（ＢＡＴＳＯＣ）を目標ＳＯＣへと制御するためのバッテリ充放電パワー（ＢＡＴ充放電量）を決定する処理を示すフローチャートである。図３（Ｂ）は、バッテリ劣化抑制要求パワーを算出する処理を示すフローチャートである。図３（Ｃ）は、図３（Ａ）の充放電パワー又は図３（Ｂ）のバッテリ劣化抑制要求パワーの一方を選択して、充放電パワーを決定する処理を示すフローチャートである。なお、以下では、図３（Ａ）の制御フローｂ１を、ＢＡＴエネルギーマネジメント制御とも称し、図３（Ｂ）の制御フローｂ２を、ＢＡＴ劣化抑制制御とも称し、図３（Ｃ）の制御フローｂ３を、ＢＡＴパワー決定制御とも称する。
【００３１】
図３（Ａ）のＢＡＴエネルギーマネジメント制御では、まず、ステップｂ１１において、現在のバッテリ残存容量（ＢＡＴＳＯＣ）が目標残存容量（目標ＳＯＣ）未満であるか否かが判定される。ステップｂ１１の条件を満たす場合には（ステップｂ１１（Ｙｅｓ））、ステップｂ１２に進み、バッテリ充電量を決定する。ステップｂ１１の条件を満たさない場合には（ステップｂ１１（Ｎｏ））、ステップｂ１３に進み、バッテリ放電量を決定する。このようにして図３（Ａ）の制御フローｂ１では、バッテリ残存容量（ＢＡＴＳＯＣ）が、目標ＳＯＣに近づくように充放電量を制御するためのバッテリ充放電パワーを決定する。なお、目標ＳＯＣの値は任意であり、制御部７（図１）により予め設定されている。
【００３２】
図３（Ｂ）のＢＡＴ劣化抑制制御では、まず、ステップｂ２１において、バッテリ充電量積算値が所定量Ｅ１（Ａｈ）より大きいか否かが判定される。ステップｂ２１の条件を満たす場合には（ステップｂ２１（Ｙｅｓ））、ステップｂ２２に進み、劣化抑制放電パワーを出力して、当該出力後の値を劣化抑制要求パワーとする。なお、この劣化抑制放電パワーは、リチウムの析出が抑制されるようにリチウムイオン電池を放電させるパワーとして任意の値に設定される。例えば、劣化抑制放電パワーは、バッテリ充電量積算値が所定量Ｅ１（Ａｈ）以上であった場合に、バッテリ充電量積算値とリチウム析出検出値とに基づき求められるものである。一方、ステップｂ２１の条件を満たさない場合には（ステップｂ２１（Ｎｏ））、ステップｂ２３に進み、放電量積算値が所定量Ｅ２（Ａｈ）より大きいか否かが判定される。ステップｂ２３の条件を満たす場合には（ステップｂ２３（Ｙｅｓ））、ステップｂ２４に進み、劣化抑制放電パワーを０Ｗにする処理を行い、当該処理後の値（すなわち０Ｗ）を劣化抑制要求パワーとする。一方、ステップｂ２３の条件を満たさない場合には（ステップｂ２３（Ｎｏ））、ステップｂ２５に進み、劣化抑制放電パワーを前回値（前回の劣化抑制放電パワーの値）にする処理を行い、当該処理後の値（すなわち前回値）を劣化抑制要求パワーとする。
【００３３】
図３（Ｃ）のＢＡＴパワー決定制御では、まずステップｂ３１において、図３（Ｂ）で算出した劣化抑制要求パワーが０より大きいか否かが判定される。ステップｂ３１の条件を満たす場合には（ステップｂ３１（Ｙｅｓ））、ステップｂ３２に進み、図３（Ｂ）で算出した劣化抑制要求パワーを選択し、ステップｂ３１の条件を満たさない場合には（ステップｂ３１（Ｎｏ））、ステップｂ３３に進み、図３（Ａ）で算出した充放電パワーを選択する。
【００３４】
以上説明した図２及び図３に示されるように、本実施形態におけるバッテリ充放電パワーは、図３（Ａ）のＢＡＴエネルギーマネジメント制御で求めた充放電パワーと、図３（Ｂ）のＢＡＴ劣化抑制制御で求めた劣化抑制要求パワーと、のいずれか一方を選択し、選択した一方をバッテリ充放電パワーとする（図３（Ｃ））。そして、選択後のバッテリ充放電パワー（図２の制御ブロックｂ）及び車両総パワー（図２の制御ブロックａ）に基づき、燃料電池の発電量を決定する（図２の制御ブロックｃ）。決定した燃料電池の発電量に基づき、燃料電池への燃料供給量、冷却水循環量を決定する（図２の制御ブロックｄ）。
【００３５】
このように本実施形態では、バッテリ残存容量（ＢＡＴＳＯＣ）が目標ＳＯＣに近づくように充放電量を制御するバッテリ充放電パワー（ＢＡＴエネルギーマネジメント）と、バッテリ充電量積算値とリチウム析出検出値とに基づき求められる劣化抑制要求パワーとのいずれか一方を選択し、選択した一方をバッテリ充放電パワー（劣化抑制）とする。選択したバッテリ充放電パワー（劣化抑制）となるように燃料電池の発電量を変化させることでバッテリからの一時的な放電を実現することができる。図６に示す従来例と比較すると、図６のバッテリ充放電パワー（ＢＡＴエネルギーマネジメント）のみを考慮した制御（図６に示す充放電パワー（エネマネ））では、リチウム析出の抑制が困難であるが、本実施形態では、バッテリ充放電パワーと劣化抑制要求パワーとを考慮することで（図２に示す充放電パワー（劣化抑制））、リチウム析出を抑制しつつＳＯＣ制御性を向上させることができる。
【００３６】
続いて、図２及び図３を参照しながら説明した制御処理の変形例について説明する。図４は、制御部によって行われる制御処理の第１変形例を示す図である。図４の制御処理では、ＦＣポンプ駆動制御値決定ブロックｄの入力を、バッテリ充放電パワー（図３（Ａ））に変更した点が、上述した図２の制御処理と異なる点であり、それ以外の機能は図２と同じである。したがって、既に説明した内容と同じ部分についてはその説明を省略する。
【００３７】
図４の制御ブロックｄに示すように、ＢＡＴエネルギーマネジメント制御で決定したバッテリ充放電パワー（図３（Ａ）に示す制御フローｂ１参照）と、車両総パワーとに基づき決定した燃料電池の発電量から燃料電池への燃料供給量、冷却水循環量を決定する。つまり、図４に示す変形例では、劣化抑制要求パワー（図３（Ｂ）に示す制御フローｂ２参照）を反映していない燃料電池の発電量から燃料電池への燃料供給量、冷却水循環量を決定する。通常、燃料（酸素又は水素）の供給量は、燃料電池の発電量に応じて変化させるものであるが、燃料電池の発電量を変化させると、燃料供給のために駆動するＦＣポンプのアクチュエータ駆動が、振動騒音の問題につながるおそれがある。図４に示す変形例によれば、一時的な劣化抑制制御で変化するバッテリ充放電パワーで、ＦＣポンプ（水素ポンプ、冷却水の循環ポンプ）の駆動を変化させないようにしているので、アクチュエータ駆動による振動騒音の発生を抑えることができる。以上のように、図４の第１変形例に示す制御処理と、上述した制御処理（図２参照）とを対比すると、図２を参照しながら説明した制御処理では、ＢＡＴ劣化抑制制御（図３（Ｂ））を実行することで、燃料電池の発電量を変化させると共に、燃料電池の燃料供給も変化させるものであるが、図４に示す変形例では、ＢＡＴ劣化抑制制御（図３（Ｂ））を実行することで、燃料電池の発電量を変化させる一方で、燃料電池の燃料供給は変化させないように制御する。
【００３８】
続いて、制御処理の第２変形例について説明する。図５は、制御部によって行われる制御処理の第２変形例を示す図である。図５の制御処理では、劣化抑制要求パワー分を、車両総パワー制御ブロックのヒータパワーで消費させる点が、上述した図２の制御処理と異なる点であり、それ以外の機能は図２と同じである。よって、既に説明した内容と同じ部分についてはその説明を省略する。
【００３９】
図５に示す第２変形例では、燃料電池冷却水を加熱するための水加熱ヒータの動作電力（ヒータパワー）を、劣化抑制要求パワー（図３（Ｂ）参照）に応じて制御する、言い換えれば、劣化抑制要求パワー分を、予め設定したタイミングで水加熱ヒータによって消費させる。これにより、一時的な劣化抑制制御で変化するバッテリ充放電パワーで、ＦＣ発電パワー（燃料電池の発電量）が変化することを抑えることができ、燃料供給のためにＦＣポンプのアクチュエータ駆動により生じる振動騒音を抑えることができる。以上のように、図５の第２変形例に示す制御処理と、上述した制御処理（図２参照）とを対比すると、図２を参照しながら説明した制御処理では、ＢＡＴ劣化抑制制御（図３（Ｂ））を実行することで、燃料電池の発電量を変化させると共に、燃料電池の燃料供給も変化させるものであるが、図５の第２変形例では、ＢＡＴ劣化抑制制御（図３（Ｂ））を実行するものの、燃料電池の発電量を変化させず、且つ、燃料電池の燃料供給は変化させないように制御する。このように制御することによっても、リチウム析出を抑制しつつＳＯＣ制御性を向上させることに加え、上述したアクチュエータ駆動による振動騒音の発生を抑えることができる。
【００４０】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、実施形態の一部が異なる変形例において示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１…燃料電池システム
２…燃料電池
３…酸化ガス配管系
４…水素ガス配管系
５…冷却系
６…電力系
７…制御部
３１…コンプレッサ
３２…酸化ガス供給流路
３３…酸化オフガス排出流路
３４…バイパス流路
３５、３６…遮断弁
３７…背圧弁
３８…調整弁
４０…水素タンク
４１…水素ガス供給流路
４２…水素循環流路
４３…レギュレータ
４４…水素ポンプ
５１…ラジエータ
５２…冷却水循環流路
５３…冷却水循環ポンプ
５４…ラジエータファン
６１…コンバータ
６２…バッテリ（リチウムイオン電池）
６３…トラクションインバータ
６４…トラクションモータ
ａ…車両総パワー制御ブロック
ｂ…充放電パワー制御ブロック
ｃ…発電パワー制御ブロック
ｄ…ポンプ駆動制御値決定ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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