(57)【要約】      （修正有）【課題】ミラーおよびレンズ等の光学部品を回転させる回転駆動装置において、光学部品の位置ずれを抑制できる構造を提供する。【解決手段】この回転駆動装置１は、光源から入射する入射光６０を反射または透過する光学部品を支持するフライホイール８０を回転させる装置であって、回転部を有するモータ１０と、モータ１０に支持され、上下に延びる中心軸９を中心として回転するフライホイール８０と、弾性部材５と、を有する。フライホイール８０は、光学部品が配置される収容部を有し、光学部品の少なくとも一部は、収容部において、弾性部材５を介してフライホイール８０の少なくとも一部と対向する。当該光学部品には、入射光を反射するミラー６１、またはミラーによって反射される反射光を透過するレンズ６３が含まれる。【選択図】図２
2018120160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から入射する入射光を反射または透過する光学部品を支持するフライホイールを回転させる回転駆動装置であって、
回転部を有するモータと、
前記モータに支持され、上下に延びる中心軸を中心として回転する前記フライホイールと、
弾性部材と、
を有し、
前記フライホイールは、前記光学部品が配置される収容部を有し、
前記光学部品の少なくとも一部は、前記収容部において、前記弾性部材を介して前記フライホイールの少なくとも一部と対向する、回転駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転駆動装置であって、
前記光学部品は、
前記入射光を反射するミラー、
または
前記ミラーによって反射される反射光を透過するレンズ、
である、回転駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回転駆動装置であって、
前記光学部品は、前記ミラーであり、
前記弾性部材は、前記ミラーの反射面の周縁部に取り付けられる、回転駆動装置。
【請求項４】
請求項２に記載の回転駆動装置であって、
前記光学部品は、前記レンズであり、
前記弾性部材は、前記レンズの周縁部に取り付けられる、回転駆動装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記弾性部材は単一の部材である、回転駆動装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記光学部品は、板状に延伸し、
前記弾性部材は、
前記光学部品の前記延伸方向に対して垂直な方向に伸縮する、ばね部、
を有する、回転駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の回転駆動装置であって、
前記弾性部材は、前記光学部品の表面および裏面のいずれか一方の少なくとも一部を支持し、
前記光学部品の表面および裏面のいずれか他方は、前記収容部を構成する面の少なくとも一部から支持される、回転駆動装置。
【請求項８】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記光学部品は、板状に延伸し、
前記弾性部材は、
前記弾性部材の少なくとも一部から、前記延伸方向に対して垂直な方向において、前記光学部品と逆方向に突出し、先端へ向かうにつれて、前記収容部への前記光学部品の挿入方向と逆方向に傾斜する、かえり部、
を有する、回転駆動装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記弾性部材は、
前記収容部への前記光学部品の挿入方向に、前記光学部品を支持する固定部、
を有する、回転駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記フライホイールにおける、前記収容部を構成する面の少なくとも一部は、前記光学部品に直接接触する、回転駆動装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の回転駆動装置であって、
前記接触箇所において、前記フライホイールが前記光学部品から押圧される、回転駆動装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、さらに
前記光学部品に固定される樹脂保護部材
を有し、
前記フライホイールにおける、前記収容部を構成する面の少なくとも一部は、前記光学部品に、前記樹脂保護部材を介して対向する、回転駆動装置。
【請求項１３】
請求項１、または請求項５から請求項１２までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記光学部品は、前記入射光を反射するミラーであり、
前記弾性部材の少なくとも一部は、前記ミラーの周縁部に、接着、半田付け、溶接、ねじ止め、または係合により取り付けられる、回転駆動装置。
【請求項１４】
請求項１、または請求項５から請求項１２までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記光学部品は、前記入射光が反射される反射光を透過するレンズであり、
前記弾性部材の少なくとも一部は、前記レンズの周縁部に、接着、半田付け、溶接、ねじ止め、または係合により取り付けられる、回転駆動装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記収容部は、前記光学部品よりも大きい、回転駆動装置。
【請求項１６】
請求項８に記載の回転駆動装置であって、
前記フライホイールにおける、前記収容部を構成する面の一部は、前記かえり部によって押圧され、内側に凹む、回転駆動装置。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記弾性部材は金属製である、回転駆動装置。
【請求項１８】
請求項１から請求項１６までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、
前記弾性部材は前記フライホイールよりも硬い樹脂製である、回転駆動装置。
【請求項１９】
請求項１から請求項１８までのいずれか１項に記載の回転駆動装置であって、さらに
前記フライホイールにおける、前記収容部のうちの前記収容部の外部空間に繋がる開口に接する部位の少なくとも一部に固定される、開口保護部材
を有し、
前記開口に接する部位の少なくとも一部は、前記光学部品に、前記開口保護部材を介して対向する、回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等に用いられる、位置認識を行うためのスキャナー装置には、光源からの入射光を反射するミラーと、入射光および反射光を導光する導光部材とが、搭載される。従来のミラーおよび導光部材を有する光学装置については、例えば、特開２０１０−０２１１０５号公報に、記載されている。
【特許文献１】特開２０１０−０２１１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特開２０１０−０２１１０５号公報の構造では、光源から入射した照明光を反射する反射面と、照明光を導光する導光部材とが、一体として形成される。そして、ベースに導光部材が固定されている。そのため、導光部材の精度により、反射面の位置および角度が変化し、反射面で反射される反射光の出射に影響を及ぼす虞がある。
【０００４】
本発明の目的は、ミラーおよびレンズ等の光学部品を回転させる回転駆動装置において、光学部品の位置ずれを抑制できる構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の例示的な第１発明は、光源から入射する入射光を反射または透過する光学部品を支持するフライホイールを回転させる回転駆動装置であって、回転部を有するモータと、前記モータに支持され、上下に延びる中心軸を中心として回転する前記フライホイールと、弾性部材と、を有し、前記フライホイールは、前記光学部品が配置される収容部を有し、前記光学部品の少なくとも一部は、前記収容部において、前記弾性部材を介して前記フライホイールの少なくとも一部と対向する。
【発明の効果】
【０００６】
本願の例示的な第１発明によれば、光学部品を、フライホイールの内部に設けられる収容部に弾性部材を介して固定する。これにより、光学部品の位置ずれを抑制できる。また、当該光学部品を強固に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態に係る回転駆動装置、光源、およびフレームの斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る回転駆動装置の縦断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るフライホイールの斜視図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係るフライホイールの斜視図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るミラーの斜視図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係るフライホイールの部分縦断面図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る弾性部材の斜視図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係る光学部品、弾性部材、および収容部の斜視図である。
【図９】図９は、変形例に係る光学部品および弾性部材の斜視図である。
【図１０】図１０は、変形例に係るフライホイールの部分縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、後述するモータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、モータに対して光源側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係る回転駆動装置の使用時の向きを限定する意図はない。また、本願において「平行な方向」とは、略平行な方向も含む。また、本願において「直交する方向」とは、略直交する方向も含む。
【０００９】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．回転駆動装置の構成＞
図１は、第１実施形態に係る回転駆動装置１、光源６、およびフレーム７の斜視図である。当該回転駆動装置１は、光源６から入射する入射光６０を径方向（第１径方向Ｄ１）に反射する後述するミラー６１と、後述するレンズ６３とを支持し、回転させながら、当該ミラー６１において反射された反射光６２を、当該レンズ６３を透過させて回転駆動装置１の外部に出射する装置である。回転駆動装置１の上方には、光源６を搭載するフレーム７が配置される。フレーム７は、回転駆動装置１が配置される筐体等に固定される。光源６より、モータ１０の中心軸９に沿って下方へ進む入射光６０が出射される。なお、本実施形態の光源６およびフレーム７は、回転駆動装置１の外部に設けられている。ただし、光源６およびフレーム７は回転駆動装置１に含まれていてもよい。
【００１０】
図１に示すとおり、回転駆動装置１は、モータ１０、フライホイール８０、および後述する弾性部材５を有する。
【００１１】
＜１−２．モータの構成＞
続いて、モータ１０の構成について説明する。図２は、第１実施形態に係る回転駆動装置１の縦断面図である。
【００１２】
図２に示すとおり、モータ１０は、ステータ２２を有する静止部２と、マグネット３４を有する回転部３とを有する。静止部２は、回転駆動装置１が配置される筐体等に対して、相対的に静止している。また、回転部３は、静止部２に対して、上下に延びる中心軸９を中心として、軸受部２３を介して回転可能に支持されている。
【００１３】
静止部２に含まれるコイル４２に駆動電流を供給すると、コイル４２の磁芯である複数のティース４１２に磁束が生じる。そして、ティース４１２と、回転部３に含まれるマグネット３４との間の磁束の作用により、静止部２と回転部３との間に周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。これにより、回転部３によって回転可能に保持されるフライホイール８０が、回転部３とともに、中心軸９を中心として回転する。
【００１４】
なお、軸受部２３には、例えば、静止部２と回転部３とが、潤滑オイルが存在する間隙を介して対向し、潤滑オイルに流体動圧が誘起される流体動圧軸受が用いられる。なお、軸受部２３には、転がり軸受等の他の構成の軸受が用いられてもよい。
【００１５】
＜１−３．フライホイールの構成＞
続いて、フライホイール８０の構成について説明する。以下では、図３〜図５とともに、図１および図２も適宜に参照する。
【００１６】
図３および図４は、第１実施形態に係るフライホイール８０の斜視図である。フライホイール８０は、モータ１０の回転部３の上端部に支持され、回転部３とともに中心軸９を中心として回転する。フライホイール８０は、回転部３の上面に、例えば係合、または接着剤等を用いて固定される。図３および図４に示すとおり、フライホイール８０は、光学部品９０と、上側支持部材８１と、下側支持部材８２と、外側円筒部８３と、後述する収容部８４と、を有している。光学部品９０は、入射光６０を反射するミラー６１と、ミラー６１によって反射される反射光６２を透過するレンズ６３と、を含む。フライホイール８０の材料には、例えば樹脂が用いられる。
【００１７】
図５は、第１実施形態に係るミラー６１の斜視図である。図５に示すとおり、ミラー６１の形状は、扁平な直方体形である。換言すれば、ミラー６１の形状は、矩形の板状である。ミラー６１は、フライホイール８０に固定された状態で、少なくとも一部が中心軸９上に位置し、軸方向および第１径方向Ｄ１に対して、４５°に傾斜している。また、ミラー６１は、板状に延伸し、後述する収容部８４１に後述する弾性部材５１を介して嵌められ、固定される。これにより、ミラー６１の位置ずれが抑制されるとともに、ミラー６１が強固に固定される。入射光６０は、ミラー６１の反射面である上面６１１の、周縁部を除く中央部に入射する。ミラー６１には、例えば、全反射ミラーが用いられる。
【００１８】
上側支持部材８１は、上側縦円筒部８１１と上側横円筒部８１２とを有する筒状の部材である。なお、本実施形態では、上側縦円筒部８１１、上側横円筒部８１２、下側支持部材８２、および外側円筒部８３は、樹脂の射出成形により単一の部材として形成される。ただし、これらは別部材であってもよい。
【００１９】
上側縦円筒部８１１は、上側横円筒部８１２の径方向内側の端部から軸方向に延びる円筒状の部位である。上側縦円筒部８１１の内周面は、モータ１０の中心軸９と平行に延びる。上側縦円筒部８１１の径方向内側の空洞８１３は、光導波路となっている。
【００２０】
上側横円筒部８１２は、上側縦円筒部８１１の外周部から径方向（第１径方向Ｄ１）に外側に向かって延びる円筒状の部位である。上側横円筒部８１２の内側の空洞８１４は、上側縦円筒部８１１の径方向内側の空洞８１３と直角に連結されている。また、上側横円筒部８１２の内側の空洞８１４と、ミラー６１と、レンズ６３とは、第１径方向Ｄ１に重なる。
【００２１】
さらに、上側支持部材８１は、上側縦円筒部８１１の下端部および上側横円筒部８１２の径方向内側の端部から、外側に広がる上側周縁支持部８１５を有する。上側周縁支持部８１５は、ミラー６１がフライホイール８０に固定された状態で、ミラー６１の上面６１１の周縁部に接触する。これにより、ミラー６１をより強固に固定することができる。
【００２２】
外側円筒部８３は、上側支持部材８１よりも径方向外側において、中心軸９に沿って延伸する円筒状の部材である。外側円筒部８３の外周面は、フライホイール８０の外周面を形成する。また、外側円筒部８３の周方向における、上側横円筒部８１２の径方向外側に位置する部位には、外側円筒部８３を第１径方向Ｄ１に貫通する貫通孔８００が設けられている。また、外側円筒部８３における貫通孔８００の周囲の内周面に、上側横円筒部８１２の径方向外側の端部が連結される。これにより、外側円筒部８３と上側支持部材８１とが連結される。
【００２３】
下側支持部材８２は、下側縦円筒部８２１と連結部８２２とを有する。下側縦円筒部８２１は、少なくとも一部が上側支持部材８１よりも下側に位置し、軸方向に延びる円柱状の部材である。なお、下側縦円筒部８２１は、径方向内側に空洞（図示省略）を有する筒状構造を有してもよい。さらに、径方向内側の空洞（図示省略）が光導波路となっていてもよい。
【００２４】
また、下側支持部材８２は、下側縦円筒部８２１の上端部から、外側に広がる下側周縁支持部８２３を有する。下側周縁支持部８２３は、ミラー６１がフライホイール８０に固定された状態で、ミラー６１に固定される後述する弾性部材５１の周縁部に接触する。これにより、ミラー６１および弾性部材５１をより強固に固定することができる。
【００２５】
連結部８２２は、外側円筒部８３の内周面の周方向の一部から径方向内側に延伸し、下側縦円筒部８２１の外周面に連結される。これにより、外側円筒部８３および下側支持部材８２が連結される。
【００２６】
なお、外側円筒部８３および連結部８２２の周方向の一部は、外周面から径方向内側へ凹む。ミラー６１がフライホイール８０に固定された状態において、当該部位は、上側支持部材８１の上側横円筒部８１２の径方向外側の部位と、軸方向および径方向に重なる。本実施形態では、上側支持部材８１、下側支持部材８２、および外側円筒部８３を、樹脂の射出成形により形成する際、当該部位の付近において、上側横円筒部８１２の径方向外側の部位と、外側円筒部８２とが連結される。
【００２７】
レンズ６３は、ミラー６１と同様に、板状の外形を有する。レンズ６３は、後述する収容部８４２において、後述する弾性部材５２を介して嵌められ、固定される。これにより、レンズ６３の位置ずれが抑制されるとともに、レンズ６３が強固に固定される。レンズ６３は、板状に延伸し、フライホイール８０に固定された状態で、第１径方向Ｄ１に対して直角、すなわち、中心軸９と平行に配置される。ミラー６１によって反射される反射光６２は、レンズ６３の周縁部を除く中央部を透過する。
【００２８】
上述のフライホイール８０において、光源６から出射された入射光６０は、フライホイール８０の上面よりも上方から入射し、上側縦円筒部８１１の径方向内側の空洞８１３を中心軸９に沿って下方へ進む。そして、入射光６０は、ミラー６１において反射され、さらに上側横円筒部８１２の内側の空洞８１４を第１径方向Ｄ１外側に進み、レンズ６３を介して回転駆動装置１の外部へ出射される。
【００２９】
フライホイール８０のミラー６１は、モータ１０の回転部３とともに中心軸９を中心として回転しつつ、光源６からの入射光６０を反射して、反射光６２を外部へ出射する。したがって、反射光６２の出射方向である第１径方向Ｄ１も、回転部３とともに回転する。これにより、広範囲に光を照射することが可能となる。なお、フライホイール８０の外周面は、ミラー６１の表面よりも反射率が低い。これにより、光源６からの入射光６０が乱反射することを抑制できる。
【００３０】
なお、回転駆動装置１は、外部に第１径方向Ｄ１に反射光６２を出射するフライホイール８０とは別に、外部に第１径方向Ｄ１とは異なる第２径方向に反射光を出射する別のフライホイール（図示省略）を、例えば、モータ１０の下方にさらに備えてもよい。この場合、ミラー６１には、透過率と反射率とがほぼ等しいハーフミラーを用いる。そして、フライホイール８０においてミラー６１に入射した入射光６０のうちの半分を、第１径方向Ｄ１に反射して外部に出射する。また、ミラー６１に入射した入射光６０のうちの残りの半分を、ミラー６１を透過させて、下側縦円筒部８２１の径方向内側の空洞を下方に進ませる。さらに、モータ１０における中心軸９の周囲において、モータ１０を軸方向に貫通する貫通孔（図示省略）を設ける。そして、ミラー６１を透過した入射光６０を、当該貫通孔を介して、モータ１０の下方のフライホイールまで到達させる。そして、当該フライホイールにて、入射光６０を第２径方向に反射して外部に出射する。
【００３１】
このように、第１径方向Ｄ１および第２径方向の２方向に光を出射すれば、モータ１０の回転時において、当該２方向の出射光が照射対象物に到達するまでの時間差を生じさせることで、空間内における照射対象物の立体的な位置認識を、精度よく行うことができる。ただし、当該別のフライホイールは、フライホイール８０が含まれる回転駆動装置１とは別の回転駆動装置（図示省略）において設けられてもよい。
【００３２】
＜１−４．収容部および弾性部材の構成＞
続いて、収容部８４および弾性部材５の構成について説明する。以下では、図６〜図８とともに、図１〜図５も適宜に参照する。
【００３３】
まず、光学部品９０であるミラー６１を保持する弾性部材５について説明する。以下では、ミラー６１を保持する弾性部材５を「弾性部材５１」とする。図６は、第１実施形態に係るミラー６１およびレンズ６３を配置する際におけるフライホイール８０の部分縦断面図である。図６に示すとおり、上側縦円筒部８１１の下面の少なくとも一部と、下側縦円筒部８２１の上面の少なくとも一部とは、間隙８０１を介して対向する。そして、当該間隙８０１と、空洞８１４と、下側支持部材８２の上面から内側に凹む内側凹部８０２と、によって、板状の空間である収容部８４１が形成される。図６において収容部８４１を示す部分を二点鎖線で示す。収容部８４１は、ミラー６１よりも大きい。
【００３４】
次に、弾性部材５１の構造について説明する。図７は、第１実施形態に係る弾性部材５１（５）の斜視図である。図７に示すとおり、弾性部材５１は、板状の本体５０と、ばね部５３と、かえり部５４と、固定部５５と、を有する。弾性部材５１の材料には、例えば金属や、フライホイールよりも硬い樹脂が用いられる。本実施形態では、本体５０と、ばね部５３と、かえり部５４と、固定部５５とは、単一の部材により形成される。ただし、これらは別部材であってもよい。なお、弾性部材５１は、本体５０を貫通する貫通孔５００を有する。上述のとおり、ミラー６１に入射した入射光６０のうちの半分を、ミラー６１を透過させて下方に進ませる場合、弾性部材５１が貫通孔５００を有することで、ミラー６１を透過した光が貫通孔５００を通過し、弾性部材５１よりもさらに下方に進むことができる。
【００３５】
図８は、第１実施形態に係るミラー６１、弾性部材５１（５）、および収容部８４１（８４）の斜視図である。図８に示すとおり、ミラー６１がフライホイール８０の内部に挿入されて固定される前に、弾性部材５１の少なくとも一部が、ミラー６１の下面６１２の周縁部に、例えば、接着、半田付け、溶接、ねじ止め、または係合により取り付けられる。これにより、弾性部材５１とミラー６１とをしっかりと固定することができる。また、弾性部材５１に対するミラー６１の位置ずれを抑制することができる。また、弾性部材５１をミラー６１の周縁部に固定することにより、入射光６０および反射光６２の光路を遮ることを抑制できる。図６〜図８に示すとおり、ミラー６１および弾性部材５１は、ミラー６１の周縁部に弾性部材５１が固定された状態で、収容部８４１へ挿入される。
【００３６】
図７に示すとおり、ばね部５３は、ミラー６１の延伸方向（ミラー６１および弾性部材５１が収容部８４１に挿入される方向であり、図７における直線の矢印が示す方向）に対して垂直な方向に伸縮する。すなわち、ばね部５３は、板状のミラー６１の厚み方向に伸縮する。これにより、板状の収容部８４１の厚み、またはフライホイール８０における収容部８４１を構成する面とミラー６１または弾性部材５１との接触面の精度が悪い場合でも、ミラー６１および弾性部材５１を、収容部８４１に容易に挿入することができる。また、ミラー６１および弾性部材５１が収容部８４１に挿入された後、ミラー６１は、収容部８４１において弾性部材５１を介して配置される。さらに、ミラー６１の少なくとも一部は、収容部８４１において、弾性部材５１を介してフライホイール８０の少なくとも一部と対向する。この時、弾性部材５１のばね部５３がミラー６１の厚み方向に縮むことによって、ミラー６１および弾性部材５１が収容部８４１に収容された後、収容部８４１において強固に固定される。その結果、ミラー６１の位置ずれが抑制される。なお、本実施形態では、弾性部材５１は４つのばね部５３を有する。しかし、ばね部５３の数は、これに限定されない。
【００３７】
なお、図７に示すとおり、弾性部材５１は、板状のミラー６１の延伸方向に対して垂直な方向、かつ、板状のミラー６１の厚み方向と垂直な方向に伸縮する、側面ばね部５６をさらに有してもよい。これにより、収容部８４１を構成する面におけるミラー６１の横側面６１５と対向する面の精度が悪い場合でも、ミラー６１および弾性部材５１を、収容部８４１に容易に挿入することができる。また、ミラー６１および弾性部材５１が収容部８４１に収容された後、さらにミラー６１の横側面６１５が強固に固定される。その結果、ミラー６１の位置ずれが、より抑制される。
【００３８】
かえり部５４は、弾性部材５１の少なくとも一部から、板状のミラー６１の延伸方向に対して垂直な方向、かつ、ミラー６１が配置される側と逆方向に突出する。また、かえり部５４は、先端へ向かうにつれて、収容部８４１へのミラー６１の挿入方向と逆方向に傾斜する。ここで、ミラー６１および弾性部材５１が収容部８４１に収容された後、ミラー６１および弾性部材５１が収容部８４１から外れて抜ける方向に移動する場合を想定する。この場合、かえり部５４を含む弾性部材５１は、フライホイール８０よりも硬い金属または樹脂製であるため、収容部８４１を構成する面の一部が、かえり部５４によって押圧され、内側に凹む。逆に言えば、この場合、かえり部５４は、収容部８４１における当該内側に凹む箇所から、収容部８４１の内側へ押し戻される方向に力を受ける。これにより、収容部８４１からのミラー６１および弾性部材５１の抜けやずれを抑制することができる。なお、本実施形態では、弾性部材５１は２つのかえり部５４を有する。しかし、かえり部５４の数は、これに限定されない。
【００３９】
固定部５５は、ミラー６１および弾性部材５１が収容部８４１へ挿入される方向に、ミラー６１を支持する。具体的には、固定部５５は、ミラー６１の上端部に接触する。ミラー６１は、収容部８４１の底部と固定部５５との間に挟まれる。これにより、ミラー６１および弾性部材５１が収容部８４１に収容された後、ミラー６１および弾性部材５１の、収容部８４１からの抜けやずれを抑制することができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、弾性部材５１はミラー６１の裏面（ミラー６１の下面６１２）側に配置された状態で、収容部８４１に収容される。しかし、弾性部材５１はミラー６１の表面（ミラー６１の上面６１１）側に配置された状態で、収容部８４１に収容されてもよい。つまり、ミラー６１および弾性部材５１が収容部８４１に収容された後、弾性部材５１は、ミラー６１の表面および裏面のいずれか一方の少なくとも一部を支持し、ミラー６１の表面および裏面のいずれか他方は、収容部８４１を構成する面の少なくとも一部から直接支持されればよい。いずれの場合でも、ミラー６１が、弾性部材５１および収容部８４１を構成する面から支持されることによって、収容部８４１の広さや接触面の精度が悪い場合でも、収容部８４１内にしっかりと固定される。また、この状態において、フライホイール８０における、収容部８４１を構成する面の少なくとも一部は、ミラー６１に直接接触する。そして、当該接触箇所において、フライホイール８０がミラー６１から押圧される。
【００４１】
続いて、光学部品９０であるレンズ６３を保持する弾性部材５について説明する。なお、以下では、レンズ６３を保持する弾性部材５を「弾性部材５２」とする。また、以下では、ミラー６１を保持する弾性部材５１との相違点を中心に説明し、弾性部材５１と同等の部分については、重複説明を省略する。
【００４２】
図４および図６に示すとおり、外側円筒部８３の周方向における、貫通孔８００の上側に位置する部位のうちの、径方向外側に位置する箇所に、切欠部８０３が設けられている。切欠部８０３は、上面と外周面の少なくとも一部がフライホイール８０の外部に連通する。そして、当該切欠部８０３と、貫通孔８００と、外側円筒部８３における貫通孔８００の下端に面する面から下側に凹む外側凹部８０４と、によって、板状の空間である収容部８４２が形成される。図６において収容部８４２を示す部分を二点鎖線で示す。収容部８４２は、レンズ６３よりも大きい。
【００４３】
弾性部材５２は、ミラー６１に取り付けられる上述の弾性部材５１と同様に、板状の本体５０と、ばね部５３と、かえり部５４と、固定部５５と、を有する。レンズ６３がフライホイール８０の内部に挿入されて固定される前に、弾性部材５２の少なくとも一部が、レンズ６３の周縁部に、例えば、接着、半田付け、溶接、ねじ止め、または係合により取り付けられる。これにより、弾性部材５２とレンズ６３とをしっかりと固定することができ、弾性部材５２に対するレンズ６３の位置ずれを抑制することができる。また、弾性部材５２をレンズ６３の周縁部に固定することにより、ミラー６１によって反射され、レンズ６３を透過する反射光６２の光路を遮ることを抑制できる。
【００４４】
レンズ６３および弾性部材５２は、レンズ６３の周縁部に弾性部材５２が固定された状態で、収容部８４２へ挿入される。この際、レンズ６３および弾性部材５２は、レンズ６３が径方向外側を向くように、収容部８４２へ挿入される。弾性部材５２のばね部５３が、レンズ６３の延伸方向（レンズ６３および弾性部材５２が収容部８４２に挿入される方向であり、図７における直線の矢印が示す方向）に対して垂直な方向に伸縮する。すなわち、ばね部５３は、板状のレンズ６３の厚み方向に伸縮する。これにより、板状の収容部８４２の厚み、またはフライホイール８０における収容部８４２を構成する面とレンズ６３または弾性部材５２との接触面の精度が悪い場合でも、レンズ６３および弾性部材５２を、収容部８４２に容易に挿入することができる。さらに、かえり部５４と固定部５５とを有することにより、レンズ６３および弾性部材５２が収容部８４２に収容された後、収容部８４２において強固に固定される。その結果、レンズ６３の位置ずれが抑制される。
【００４５】
＜２．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
【００４６】
図９は、一変形例に係る光学部品９０Ｂおよび弾性部材５Ｂの斜視図である。図９の例では、光学部品９０Ｂにおいて、弾性部材５Ｂと対向しない側の面を覆うように、樹脂保護部材９１Ｂが固定される。光学部品９０Ｂおよび弾性部材５Ｂがフライホイールの収容部に挿入される際、および挿入された後に、当該フライホイールにおける、収容部を構成する面の少なくとも一部は、光学部品９０Ｂに、樹脂保護部材９１Ｂを介して対向する。これにより、光学部品９０Ｂと収容部を構成する面の少なくとも一部とが、直接接触することを避けられるため、光学部品９０Ｂを挿入する時、および挿入した後に、光学部品９０Ｂの損傷を抑制することができる。
【００４７】
図１０は、他の変形例に係るフライホイール８０Ｃの部分縦断面図である。フライホイール８０Ｃは、さらに、フライホイール８０Ｃの上側縦円筒部８１１Ｃの少なくとも一部に固定される開口保護部材９２Ｃを有する。開口保護部材９２Ｃは、上側縦円筒部８１１Ｃにおける、収容部８４Ｃのうちの収容部８４Ｃの外部空間に繋がる部位である開口８０５Ｃに接する箇所に固定される。そして、当該上側縦円筒部８１１Ｃにおける、開口８０５Ｃに接する箇所の少なくとも一部は、収容部８４Ｃに光学部品９０Ｃを挿入する際に、光学部品９０Ｃに、開口保護部材９２Ｃを介して対向する。これにより、収容部８４Ｃに光学部品９０Ｃを挿入する際に、光学部品９０Ｃの損傷を抑制することができる。
【００４８】
上述の実施形態において、弾性部材は、板状の本体と、ばね部と、かえり部と、固定部と、を有していた。しかし、弾性部材は、板状の本体と、ばね部と、かえり部と、固定部と、のうち、少なくとも１つ以上を有していればよい。
【００４９】
また、各部品の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、回転駆動装置に利用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１  回転駆動装置
２  静止部
３  回転部
５，５Ｂ  弾性部材
６  光源
７  フレーム
９  中心軸
１０  モータ
２２  ステータ
２３  軸受部
３４  マグネット
４２  コイル
５０  本体
５１  弾性部材
５２  弾性部材
５３  ばね部
５４  かえり部
５５  固定部
５６  側面ばね部
６０  入射光
６１  ミラー
６２  反射光
６３  レンズ
８０，８０Ｃ  フライホイール
８１  上側支持部材
８２  下側支持部材
８３  外側円筒部
８４，８４Ｃ  収容部
９０，９０Ｂ，９０Ｃ  光学部品
９１Ｂ  樹脂保護部材
９２Ｃ  開口保護部材
４１２  ティース
５００  貫通孔
６１１  上面
６１２  下面
６１５  横側面
８００  貫通孔
８０１  間隙
８０２  内側凹部
８０３  切欠部
８０４  外側凹部
８０５Ｃ  開口
８１１，８１１Ｃ  上側縦円筒部
８１２  上側横円筒部
８１３  空洞
８１４  空洞
８１５  上側周縁支持部
８２１  下側縦円筒部
８２２  連結部
８２３  下側周縁支持部
８４１  収容部
８４２  収容部
Ｄ１  第１径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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