(57)【要約】【課題】駆動ローラの破損を防ぎながら駆動セルの構造を簡略化でき、かつ製造容易なパレットとそれを備える水平循環式駐車装置及びパレットの製造方法を提供する。【解決手段】パレット２は、車両１を載せて長手方向と幅方向に移動される。長手方向と幅方向に延び水平面である底面を有する複数の骨組み６と、骨組み６の交差位置７に固定され回転体用鉛直軸を中心として骨組み６に対して回転する回転体８ａをもつ回転ユニット８と、を有する。回転体８ａの下面は、底面と面一な平面である接触面８ｇを有する。【選択図】図３
2018016949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載せて長手方向と幅方向に移動されるパレットであって、
前記長手方向と前記幅方向に延び水平面である底面を有する複数の骨組みと、
前記骨組みの交差位置に固定され回転体用鉛直軸を中心として該骨組みに対して回転する回転体をもつ回転ユニットと、を有し、
前記回転体の下面は、前記底面と面一な平面である接触面を有する、パレット。
【請求項２】
前記回転ユニットは、下方に開口し上方が閉じ前記回転体用鉛直軸を収容する中空を有するハウジングを有する、請求項１に記載のパレット。
【請求項３】
前記ハウジングの外側面と、前記骨組みの端部を溶接により接合している溶接部を有する、請求項２に記載のパレット。
【請求項４】
前記ハウジングに固定され前記回転体用鉛直軸を回転可能に支持する回転体用軸受を有する、請求項２又は３に記載のパレット。
【請求項５】
前記回転体は、全周にわたり自由回転可能に設けられている、請求項１〜４のうちの何れか一項に記載のパレット。
【請求項６】
請求項１〜５のうちの何れか一項に記載の前記パレットと、
前記底面又は前記接触面に接しながら水平軸を中心に回転する駆動ローラと、該水平軸を水平面内で回転させるローラ用鉛直軸と前記水平軸の両端部を前記駆動ローラの中心から同じ長さ離れた位置で支持し鉛直方向下方に延び前記駆動ローラの下方で前記ローラ用鉛直軸に連結するユニット本体と、をもつパレット駆動装置と、前記パレットの長手方向と幅方向とに延び該長手方向又は該幅方向に選択的に該パレットを案内する案内レールと、を有する駆動セルと、を備え、
前記パレットの移動方向を変えるときに、前記駆動ローラの中心と前記回転体用鉛直軸とは、前記ローラ用鉛直軸の仮想軸上に位置する、水平循環式駐車装置。
【請求項７】
前記案内レールは、前記長手方向に延びる縦レールと、
前記幅方向に延びる横レールと、
前記縦レールと前記横レールとの交差部に位置しレール用鉛直軸を中心に回転駆動される転向レールと、を有する、請求項６に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項８】
前記パレットは、前記案内レールに沿って移動可能に案内されるガイド部材を有し、
前記ガイド部材は、前記案内レールをその幅方向に挟み該案内レールに沿って自由回転可能な４つ以上のローラと、該４つ以上のローラをまとめて自由回転可能に支持するガイド用鉛直軸と、を有する主ガイドローラを有し、
前記主ガイドローラは、前記ガイド用鉛直軸が前記レール用鉛直軸の上に位置するときに、前記転向レールの回転に従って前記ガイド用鉛直軸を中心に回転する、請求項７に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項９】
前記ガイド部材は、前記案内レールをその幅方向に挟み該案内レールに沿って自由回転可能な２つ以上のローラを有する副ガイドローラを有し、
前記副ガイドローラは、前記主ガイドローラから間隔を隔てた位置に位置する、請求項８に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項１０】
前記案内レールは、前記パレットが移動方向を変えるときに前記副ガイドローラが在る位置に、前記副ガイドローラが通り抜けられる隙間を有する、請求項９に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項１１】
請求項２に記載のパレットの製造方法であって、
（Ａ）前記ハウジングに前記骨組みを連結し、
（Ｂ）前記開口から前記中空に前記回転体を入れ前記ハウジングに回転可能に固定する、パレットの製造方法。
【請求項１２】
前記（Ａ）において、前記ハウジングと前記骨組みとの連結は、溶接により行う、請求項１１に記載のパレットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平循環式駐車装置に係わり、さらに詳しくは、水平循環式駐車装置用のパレット及びパレット製造方法と、このパレットを用いた水平循環式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
「水平循環式駐車装置」とは、車両（例えば乗用車）を載せたパレットを、水平面内で移動させて車両の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。かかる装置は、例えば特許文献１、２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２３９４５１号公報
【特許文献２】特開２０１４−１０１２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
水平循環式駐車装置では、車両を載せたパレットを、その幅方向に移動する「横送り」と、その長手方向に移動する「縦送り」との両方が可能な駆動セルが用いられることがある。
この駆動セルは、平面視でパレットの大きさに相当するフレームと、このフレーム上に設置されたパレット駆動装置とを備える。
【０００５】
パレット駆動装置は、パレットの下方に位置してパレットを支持し、横送り又は縦送りを排他的に実施する。そのため、特許文献１、２のパレット駆動装置は、パレットを支持し駆動する駆動ローラと、パレットを案内する案内ローラと、横送り又は縦送りを排他的に選択する旋回機構とを有する。
【０００６】
（駆動ローラの破損）
特許文献１には、駆動ローラが、パレット単独又はパレットと車両の重さ（以下、パレット重量）を支持している状態で、駆動ローラの水平軸から鉛直方向下方に延びる鉛直軸を中心として回転させることが開示されている。
一般にこのような駆動ローラの周面には、ゴムが貼り付けられている。パレット重量を支持したまま駆動ローラを、鉛直軸を中心にその場で回転させると、駆動ローラとパレットとの間に大きな摩擦力が生じる。これによりパレットとの間に生じる摩擦で駆動ローラのゴムが剥がれ、駆動ローラが破損する可能性があった。この駆動ローラの破損は、駆動ローラの周面に硬いゴムを使用しても、改善できなかった。
【０００７】
（駆動セルの複雑さ）
特許文献２の駆動ローラは、水平回転軸を中心に回転するゴムローラである。パレットが横送りから縦送り、又は縦送りから横送りに移動方向を変える際には、駆動ローラの向きが変わる。つまり、駆動ローラの水平回転軸は、パレットが縦送りしている間は、横方向に延び、横送りしている間は、縦方向に延びる。
【０００８】
特許文献２の駆動ローラの水平回転軸も、パレットが方向転換する際に水平面内で９０°回転する。駆動ローラはその鉛直軸から水平方向に離れた場所に設けられており、この回転は、鉛直軸の回転に伴って駆動ローラが鉛直軸の周囲を回転移動することにより行われる。
これにより、駆動ローラが鉛直軸の周りを回転移動しながら水平回転軸の向きを変えるので、駆動ローラとパレットの間に生じる摩擦抵抗を下げ、駆動ローラの破損を防ぐことができた。
【０００９】
しかしパレット重量は、駆動ローラに集中してかかる。駆動ローラは鉛直軸から水平方向に離れているため、駆動ローラに下向きの力がかかると、鉛直軸を傾ける方向に働く力のモーメントが生じる。パレット重量は、鉛直軸の下方だけでなく水平方向にもかかる。そのため、鉛直軸を支持するには、頑丈で大きな部材が必要であった。
【００１０】
また駆動ローラとその鉛直軸との位置が水平方向にずれた構造は複雑なため、製作精度が厳しく、製造が難しかった。
また、駆動ローラとその鉛直軸との位置関係は特殊であるため、特別に製造したブラケットを必要とした。
したがって、そのような特殊なブラケットを製作するにも、駆動セルに固定するのも手間と費用がかかり、特許文献２の水平循環式駐車装置全体の製作費は、高くなっていた。
【００１１】
特許文献１には、水平軸の一端に連結するモータを介して鉛直軸に連結する駆動ローラも開示されている。モータは、鉛直軸から水平方向に間隔を隔てた位置に設けられている。
駆動ローラにかかるパレット重量は、モータを介して鉛直軸に伝わるため、鉛直軸を傾ける方向に働く力のモーメントを生じる。そのため、特許文献１の駆動ローラの鉛直軸を支持する部材も、複雑で大きなものである必要があった。
【００１２】
（パレットの製造工程の煩雑さ）
さらに特許文献１には、駆動ローラと同じ幅の格子状に組まれたレールと、そのレールの交差部に回転可能に設けられた短レールとが設けられた下面を有するパレットが開示されている。短レールは、回転機構によって回転可能に設けられている。駆動ローラの上には、レールをその幅方向に挟みながらレールに沿って回転する複数のガイドローラが取り付けられている。ガイドローラは、レールの側面に沿って回転する。特許文献１の駆動セルは、複数のガイドローラでレールの両側面を案内しつつ、駆動ローラの回転によってパレットを移動させる。
【００１３】
しかし、特許文献１のガイドローラが駆動ローラに取り付けられているので、ガイドローラの間を障害無くレールが進む極めて小さい誤差以下の位置精度で、レールを位置決めする必要がある。この精度よりレールの位置がずれると、レールを複数のガイドローラの間に入れることができない。そのため特許文献１のパレットの製造には、溶接のように厳しい位置精度を期待できない手段は使えない。その精度を実現するには、例えば中に入れる部材の形状に合わせた複雑な形状の孔をパレットに開け、その孔の中で回転機構を組み立てる等の作業工程が必要であった。パレットの正確な位置に正確な大きさや形状の孔を空ける作業は難しく、その上、手間がかかる。
したがって、特許文献１のパレットを製造するには、高度な技術と手間が必要であった。
【００１４】
またこの孔の中に回転機構を設けるには、パレットの上方と下方の両方からアプローチする必要があった。そのため特許文献１のパレットを製造するには、複数回、パレットの上下を反転させる、又は作業員が移動する必要があり、作業工程が煩雑で効率的ではなかった。
【００１５】
また、ガイドローラが回転機構の真下にない間は、他にレールを押える部材がない。しかし、回転機構に取り付けられた短レールも、上述した極めて小さい誤差の位置精度で製作する必要がある。
複数のローラに挟まれていない間に容易にレールが回転できることとなるため、駆動セルがパレットを搬送できなくなるため、特許文献１の回転機構は、自由回転可能に構成し得ない。
【００１６】
したがって特許文献１のパレットは、例えば９０°回転した位置で確実に短レールを止めるためのボールキャッチ等の機構を用いることとなり、上述した極めて小さい誤差以下の停止精度で設けなければならず、高度な技術と煩雑な工程を必要とした。
【００１７】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、駆動ローラの破損を防ぎながら駆動セルの構造を簡略化でき、かつ製造容易なパレットとそれを備える水平循環式駐車装置及びパレットの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明によれば、車両を載せて長手方向と幅方向に移動されるパレットであって、
前記長手方向と前記幅方向に延び水平面である底面を有する複数の骨組みと、
前記骨組みの交差位置に固定され回転体用鉛直軸を中心として該骨組みに対して回転する回転体をもつ回転ユニットと、を有し、
前記回転体の下面は、前記底面と面一な平面である接触面を有する、パレットが提供される。
【００１９】
前記回転ユニットは、下方に開口し上方が閉じ前記回転体用鉛直軸を収容する中空を有するハウジングを有する。
【００２０】
前記ハウジングの外側面と、前記骨組みの端部を溶接により接合している溶接部を有する。
【００２１】
また前記ハウジングに固定され前記回転体用鉛直軸を回転可能に支持する回転体用軸受を有する。
【００２２】
前記回転体は、全周にわたり自由回転可能に設けられている。
【００２３】
また本発明によれば、上述の前記パレットと、
前記底面又は前記接触面に接しながら水平軸を中心に回転する駆動ローラと、該水平軸を水平面内で回転させるローラ用鉛直軸と前記水平軸の両端部を前記駆動ローラの中心から同じ長さ離れた位置で支持し鉛直方向下方に延び前記駆動ローラの下方で前記ローラ用鉛直軸に連結するユニット本体と、をもつパレット駆動装置と、前記パレットの長手方向と幅方向とに延び該長手方向又は該幅方向に選択的に該パレットを案内する案内レールと、を有する駆動セルと、を備え、
前記パレットの移動方向を変えるときに、前記駆動ローラの中心と前記回転体用鉛直軸とは、前記ローラ用鉛直軸の仮想軸上に位置する、水平循環式駐車装置が提供される。
【００２４】
前記案内レールは、前記長手方向に延びる縦レールと、
前記幅方向に延びる横レールと、
前記縦レールと前記横レールとの交差部に位置しレール用鉛直軸を中心に回転駆動される転向レールと、を有する。
【００２５】
前記パレットは、前記案内レールに沿って移動可能に案内されるガイド部材を有し、
前記ガイド部材は、前記案内レールをその幅方向に挟み該案内レールに沿って自由回転可能な４つ以上のローラと、該４つ以上のローラをまとめて自由回転可能に支持するガイド用鉛直軸と、を有する主ガイドローラを有し、
前記主ガイドローラは、前記ガイド用鉛直軸が前記レール用鉛直軸の上に位置するときに、前記転向レールの回転に従って前記ガイド用鉛直軸を中心に回転する。
【００２６】
前記ガイド部材は、前記案内レールをその幅方向に挟み該案内レールに沿って自由回転可能な２つ以上のローラを有する副ガイドローラを有し、
前記副ガイドローラは、前記主ガイドローラから間隔を隔てた位置に位置する。
【００２７】
前記案内レールは、前記パレットが移動方向を変えるときに前記副ガイドローラが在る位置に、前記副ガイドローラが通り抜けられる隙間を有する。
【００２８】
また本発明によれば、上述のパレットの製造方法であって、
（Ａ）前記ハウジングに前記骨組みを連結し、
（Ｂ）前記開口から前記中空に前記回転体を入れ前記ハウジングに回転可能に固定する、パレットの製造方法が提供される。
【００２９】
前記（Ａ）において、前記ハウジングと前記骨組みとの連結は、溶接により行う。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の装置と方法によれば、パレットが、骨組みに対して回転体用鉛直軸を中心として回転可能な回転体を交差位置に有するため、駆動ローラがその場で鉛直軸を中心として回転すると、回転体も回転する。それにより駆動ローラが、パレット重量を支持したままその場で鉛直軸周りに回転しても、駆動ローラの破損を防ぐことができる。
したがって、従来のものより小さい部材で駆動ローラの鉛直軸を支持できるため、駆動セルの構造を簡略化することができる。
【００３１】
また、回転体の下面である接触面は骨組みの底面に面一な平面であるため、回転体の回転角度に関わらず、同じ形状のパレットの下面を構成できる。
したがって、本発明のパレットは、骨組みと回転体の位置精度が従来のパレットほど厳密である必要がないため、パレットを容易に製造できる。
【００３２】
また、それにより従来のパレットよりパレットの製造工程を簡略化できるので、パレットの製造費用を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の水平循環式駐車装置の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
【図２】水平循環式駐車装置（駐車装置）の動作説明図である。
【図３】パレットの具体例を示す説明図である。
【図４】駆動ローラ上に回転ユニットが位置するときの回転ユニットと駆動ローラの関係を示す拡大矢視図である。
【図５】主ガイドローラの説明図である。
【図６】本発明の駆動セルの平面図である。
【図７】駆動ユニットの側面図である。
【図８】転向レールの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００３５】
図１は、本発明の水平循環式駐車装置１０の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
水平循環式駐車装置１０（以下、単に「駐車装置１０」と呼ぶ）は、車両１を載せたパレット２を水平面内で移動させて車両１の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。
車両１は、例えば乗用車である。車両１は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などである。
【００３６】
図１（Ａ）（Ｂ）において、駐車装置１０は、地下式であり、地下に上下２段の格納領域を有する。また、地上の入出庫部と、地下の上段及び下段との間で鉛直に昇降し、その間でパレット２を昇降するリフト９が設けられている。
上下２段の各段（各格納領域）には、この例では、リフト９がパレット２を昇降する位置以外の範囲に、それぞれ１１台分の車両格納スペースを有する。
【００３７】
この図において、各車両格納スペースには、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長手方向に移動する本発明の駆動セル１８が設けられている。またこの例では、リフト９にも、駆動セル１８が設けられている。
【００３８】
駆動セル１８は、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する「横送り」と、その長手方向に移動する「縦送り」との両方が可能に構成されている。
なお、以下の説明において、パレット２の長手方向を単に「長手方向」と呼び、その幅方向を単に「幅方向」とする。またパレット２の使用状態において上方であることを「上」とし、下方であることを「下」とする意味する。
【００３９】
図１において、上下２段の各段には、この例において、それぞれ１１台分の車両格納スペースにそれぞれ１台ずつの駆動セル１８が設けられている。各駆動セル１８は、平面視でパレット２の大きさに相当するフレーム１１（図４参照）を有する。
上下２段の各段において、複数のフレーム１１は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。また、各段において、少なくとも１つの駆動セル１８上にはパレット２が載らず、その他の駆動セル１８上にはパレット２が載っている。パレット２が載っていない駆動セル１８を以下「空セル」と呼ぶ。
【００４０】
上述した駐車装置１０の構成により、各段において少なくとも１つの駆動セル１８が空セルであるので、空セルに隣接する駆動セル１８上のパレット２を空セル上に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。この水平移動により空セルの位置が隣接する位置に移動する。
従ってこれを繰り返すことにより、各段のパレット２を自由に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。
【００４１】
図２は、上述した駐車装置１０の動作説明図である。
この図において、Ｍは、リフト位置を示している。なおこの図において、駆動セル１８の配列は、図１とは相違する。
【００４２】
図２は、符号ａで示す車両１（以下、車両ａと呼ぶ）を（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で、リフト位置Ｍまで水平移動し、リフト９により地上の入出庫部まで搬送する動作を示している。
この図に示すように、この駐車装置１０におけるパレット２の水平移動は、コンピュータ制御により最短の入出庫ルートを決定し、パズルのように次から次へと車両１を効率よく水平移動させ、最短の入出庫の待ち時間を実現するようになっている。
【００４３】
本発明の駐車装置１０は、パレット２と駆動セル１８を備える。
【００４４】
図３は、パレット２の具体例を示す説明図である。（Ａ）はパレット２の下面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ矢視図、（Ｃ）は（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図、（Ｄ）は（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。
パレット２は、車両１（例えば乗用車）の全体がその上に載り、車両１の一部がパレット２の平面視で外側に出ない大きさに設定されている。パレット２の大きさは、例えば、幅約２０００〜２１００ｍｍ、長さ約５３００〜５５００ｍｍである。
【００４５】
パレット２はその下面に、骨組み６、回転ユニット８、ガイド部材３を有する。図３の例では、４つの回転ユニット８が設けられている。
【００４６】
骨組み６は、複数設けられ、パレット２の長手方向と幅方向に延び、水平面である底面である。
例えば骨組み６は、複数の横骨６ａと複数の縦骨６ｂを有する。
【００４７】
骨組み６は、Ｈ形鋼やＩ形鋼であることが好ましいが、駆動ローラ２５に接触する底面を有する形状であれば、その他の形状の形鋼や角形鋼管でもよい。
骨組み６の底面は、駆動ローラ２５との間に生じる、パレット２を移動させるのに必要な摩擦力を生じさせることができるだけの接触面積が確保できる幅を有している。底面の幅は、駆動ローラ２５の幅より大きいことが好ましいが、小さくてもよい。
【００４８】
横骨６ａは、パレット２の長手方向に一定の間隔を隔てて、幅方向に水平に延びる。なお以下、「水平」とは、パレット２の使用状態において水平であることを意味する。
図３の例では、それぞれ３本の横骨６ａが、間に回転ユニット８を挟んで直線状に配置している。それにより３本の横骨６ａは、パレット２の幅方向の一端部から他端部にかけてパレット２を横断するように配置する。図３の場合、パレット２は、この骨組み６を１対有する。これらの１対の骨組み６は、長手方向に間隔を隔ててパレット２の下面に固定されている。
【００４９】
縦骨６ｂは、パレット２の幅方向に一定の間隔を隔てて、長手方向に水平に延びる。
図３の例では、横骨６ａと同様に、間に回転ユニット８を挟んでそれぞれ３本の縦骨６ｂが直線状に配置される。それにより３本の縦骨６ｂは、パレット２の長手方向の一端部から他端部にかけてパレット２を縦断するように配置する。
図３のパレット２は、この骨組み６を長手方向に間隔を隔てて１対有する。
【００５０】
なお、横骨６ａと縦骨６ｂの本数は、３本に限らず、１本でも複数本でもよい。例えば横骨６ａ又は縦骨６ｂの本数が１本の場合、パレット２の辺縁の近傍に回転ユニット８を設けてもよい。
また骨組み６は、１対に限らず、１本でも、複数対でもよい。
【００５１】
横骨６ａと縦骨６ｂの底面は互いに面一の水平面である。また横骨６ａと縦骨６ｂの幅は同一に設定されている。横骨６ａと縦骨６ｂの外方端は、パレット２の外縁付近まで延びている。
【００５２】
図４は、駆動ローラ上に回転ユニット８が位置するときの回転ユニット８と駆動ローラ２５の関係を示す拡大矢視図である。
【００５３】
回転ユニット８は、骨組み６の交差位置７に設けられ、ハウジング８ｂ、回転体８ａ、回転体用軸受８ｃ、下止め具８ｅを有する。ハウジング８ｂの中心の位置は、縦骨６ｂの中心軸と横骨６ａの中心軸の交点に位置することが好ましい。
【００５４】
ハウジング８ｂは、下方に開口し上方が閉じた中空８ｉを有し、骨組み６に固定される。以下、この開口を開口８ｈとする。
例えば、ハウジング８ｂは、その外側面と、横骨６ａ又は縦骨６ｂの端部とを連結することにより、骨組み６に固定してもよい。この連結の方法は、溶接であってもよいが、その他の方法で連結してもよい。つまり、パレット２は、ハウジング８ｂの外側面と、横骨６ａ又は縦骨６ｂの端部との間に、それらを溶接により接合している溶接部Ｐを有していてもよい。
【００５５】
平面視でのハウジング８ｂの形状は、骨組み６に固定できる限りで、矩形でも円形でもその他の形状でもよい。
またハウジング８ｂの素材は、鉄であることが好ましいが、その他の金属でもよい。
【００５６】
ハウジング８ｂの中空８ｉは、回転体用鉛直軸８ｆを収容できる形状に形成されている。
【００５７】
回転ユニット８は、回転体用鉛直軸８ｆを回転可能にハウジング８ｂに固定する回転体用軸受８ｃを有してもよい。回転体用軸受８ｃは、図４に示すようなボールベアリングであってもよいが、回転体用軸受８ｃをハウジング８ｂに回転可能に支持できる限りで、すべり軸受であってもよい。回転体用軸受８ｃがすべり軸受である場合、その素材は金属に限らず、ナイロン板であってもよい。また回転体用軸受８ｃは、ハウジング８ｂと一体に形成されていてもよい。
【００５８】
図４において、回転体用軸受８ｃは、その下側であってハウジング８ｂの内側に嵌められた下止め具８ｅでハウジング８ｂに固定される。しかし、下向きに開口８ｈを向けたときにハウジング８ｂから回転体用軸受８ｃが落ちない限りで、回転体用軸受８ｃをハウジング８ｂに固定する方法はその他のものでもよい。
【００５９】
回転体用鉛直軸８ｆは、パレット２が移動方向を変えるときに駆動ローラ２５の後述するローラ用鉛直軸２２ｂの仮想軸上となる位置に設置される。回転体用鉛直軸８ｆとローラ用鉛直軸２２ｂが同軸となることが好ましい。
以下、この仮想軸を仮想軸Ｘとする。
【００６０】
回転体８ａは、回転体用鉛直軸８ｆ、接触部８ｊ、上止め具８ｄを有し、回転体用鉛直軸８ｆを中心として骨組み６に対して回転する。図４において、回転体用鉛直軸８ｆと接触部８ｊは別々の部材として設けられている。
【００６１】
回転体用鉛直軸８ｆは、回転体用軸受８ｃの内輪に固定される。
【００６２】
回転体用鉛直軸８ｆの下端部８ｋは、回転体用軸受８ｃの孔の内径より大きく、かつ回転体用軸受８ｃの内輪の外径より小さく設けられていることが好ましい。回転体用鉛直軸８ｆの下端部８ｋの水平断面は、円形であることが好ましいが、その他の形状でもよい。
【００６３】
例えば図４の例では、回転体用鉛直軸８ｆは上端部に上止め具８ｄを有する。上止め具８ｄは、回転体用軸受８ｃに回転体用鉛直軸８ｆを挿入したときに、回転体用軸受８ｃより上方に位置する。
上止め具８ｄは、回転体用鉛直軸８ｆの半径方向に力を掛けられると半径方向内側に移動し、その力が消失すると半径方向外側に突出する。上止め具８ｄは、軸方向の力がかけられても上下に移動しない。例えば回転体用鉛直軸８ｆの上端には周方向に延びる溝が設けられ、上止め具８ｄは、その溝に嵌め込まれていてもよい。上止め具８ｄは、例えば止め輪であってもよく、その他の部材であってもよい。
【００６４】
なお、ハウジング８ｂと回転体用鉛直軸８ｆの上面との間に、その間の隙間を広げる方向に付勢する皿バネを設けてもよい。それにより、回転体８ａのがたつきを抑え、がたつきから生じる騒音を低減することができる。
【００６５】
図４に示すように回転体用鉛直軸８ｆを回転体用軸受８ｃの孔に挿入すると、その孔の内壁に押されて上止め具８ｄが回転体用鉛直軸８ｆの半径方向内側に凹む。上止め具８ｄが回転体用軸受８ｃより上方に孔から出ると、上止め具８ｄは、回転体用軸受８ｃの孔より半径方向外側にまで突出する。
【００６６】
それにより、図４の回転体用鉛直軸８ｆは、回転体用軸受８ｃの内輪に固定される。それにより回転体用軸受８ｃがハウジング８ｂに固定されているので、回転体用鉛直軸８ｆはハウジング８ｂに間接的に固定される。このとき回転体用軸受８ｃは、高さ方向に上止め具８ｄと下端部８ｋとに挟まれているため、それらによって高さ方向の動きが制限される。
【００６７】
接触部８ｊは、円板状であり、回転体用鉛直軸８ｆに上面を接してそれに固定される。図４のように接触部８ｊの上面には、回転体用鉛直軸８ｆが嵌る窪みがあることが好ましいが、これに限らない。また、接触部８ｊは、回転体用軸受８ｃとの間に高さ方向に間隔を隔てて位置する。
【００６８】
接触部８ｊと回転体用鉛直軸８ｆの連結は、図４のようにビスによるものでもよく、例えばネジ等のその他の方法によって固定するものでもよい。また接触部８ｊと回転体用鉛直軸８ｆが一体に形成されていてもよい。
【００６９】
接触部８ｊは、その下面として接触面８ｇを有する。
それにより接触面８ｇは、回転体８ａの下面を形成する。駆動ローラ２５と接触面８ｇの接触面積は小さいため、接触面８ｇの直径は、骨組み６の幅より小さいことが好ましい。しかしそれに限らず、図３（Ａ）に示すように、骨組み６の幅より大きくてもよい。
接触面８ｇは、横骨６ａ及び縦骨６ｂの底面と面一の水平な円形の平面であり、駆動ローラ２５の上方に位置するときに、その外周面に接触する。このように、横骨６ａ及び縦骨６ｂの底面と接触面８ｇとは、双方とも面一の水平な平面であるため、パレット２の一端から他端まで連続する平面を構成する。
【００７０】
例えば特許文献１に開示されたパレットの場合、駆動ローラが滞りなく行き来できるように、短レールとそれに連結する前後左右のレールとの間の隙間を狭く設定しなければならない。そのため短レールは、両端部が回転機構の外周面より水平方向に突出する長さに形成される。そのため、回転機構は、その長さの短レールを回転可能に支持するために、大きく設けられていた。
【００７１】
それに対し、本発明のパレット２は、接触面８ｇが平面であることにより、ハウジング８ｂと回転体８ａとの間の極僅かな隙間を除いて、接触面８ｇと骨組み６の底面を連続して設けることが可能となる。その上、支えるべき短レールが回転体８ａの下方に設けられていないため、回転ユニット８を従来の回転機構より小さく設けることができる。
【００７２】
なお、接触面８ｇは、凹凸を有していてもよい。その場合凹凸は、例えば接触面８ｇに溝を掘ることによって設けられたものでもよい。例えば、図４の回転ユニット８に表された凹凸は、接触部８ｊをその鉛直軸を中心に旋回させながら接触面８ｇの複数箇所を工具で突くことで設けられた円形の溝である。
【００７３】
接触面８ｇに凹凸があることにより、駆動ローラ２５と接触面８ｇとの間に生じる摩擦係数が大きくなり、駆動ローラ２５が空回ることなく、パレット２を搬送することができる。また、後述するローラ用鉛直軸２２ｂを中心とする駆動ローラ２５の回転をより確実に回転体８ａに伝達し、回転体用鉛直軸８ｆを中心として回転体８ａを回転させることができる。
なお、パレット２を搬送するのに十分な大きさの摩擦係数が駆動ローラ２５との間に生じるのであれば、接触面８ｇは平滑であってもよい。
【００７４】
この構成により、回転体８ａは、全周にわたり自由回転可能に設けられている。旋回駆動機構は設けられず、外力により自由に旋回できるようになっている。またパレット２の移動方向が変わるときに、回転体８ａの回転体用鉛直軸８ｆは、ローラ用鉛直軸２２ｂの仮想軸上に位置し、好ましくは、仮想軸Ｘと同軸に位置する。
そのため、本発明の駐車装置１０では、駆動ローラ２５がパレット重量を支持したまま旋転すると、駆動ローラ２５に合わせて回転体８ａも回転する。そのため駆動ローラ２５の周面に設けられたゴムが割ける等により駆動ローラ２５が破損する可能性を低減できる。したがって、駆動セル１８の駆動ローラ２５を長期間使用し続けることができ、駐車装置１０のメンテナンス費用や維持費を削減できる。
【００７５】
本発明の駐車装置１０は、回転体８ａの接触面８ｇが骨組み６の底面と面一の円形の平面であり、駆動セル１８が、骨組み６を幅方向に挟み移動可能に案内するガイドローラを有さない。そのため本発明の駐車装置１０は、特許文献１に開示された装置で必要とした極めて小さい誤差の位置精度を、本発明の骨組み６と回転ユニット８に必要としない。仮にプラスマイナス１．５ｍｍ程、骨組み６や回転ユニット８の位置がずれたとしても、駆動ローラ２５は骨組み６の底面や接触面８ｇに接しながら回転して、支承なくパレット２を搬送し続けることができる。
したがって、骨組み６と回転ユニット８を溶接で連結することができる。
【００７６】
また骨組み６と回転ユニット８の連結に溶接を使用出来るので、パレット２に回転ユニット８を設けるための孔をあける工程が必要ない。したがって、パレット２の製造が容易であり、工程も少ない。
【００７７】
さらに、パレット２を、ハウジング８ｂと骨組み６とを連結して設けることができるので、ハウジング８ｂの中空８ｉの形状を複雑に構成することができる。つまり容易に止め輪等が嵌るための溝や、回転体用軸受８ｃの形状に合わせた段差や溝をハウジング８ｂの内部に設けることができる。それにより、中空８ｉの開口８ｈを下方のみに設ける構成も可能となる。
【００７８】
したがって、パレット２を製造する際、回転ユニット８を組み立てる工程をパレット２の下方からのみ行うことができる。それによりパレット２の製造過程において、パレット２の上下を反転させる作業を大幅に低減できる。
【００７９】
また、接触面８ｇが円形の平面であるため、回転体８ａの回転角度がどのようであっても、接触面８ｇの駆動ローラ２５が接触する範囲の形状は一定である。つまり、回転体８ａが９０°回転しても、１８０°回転しても、３６０°又はそれ以上回転しても、接触面８ｇと骨組み６の底面が成す平面の形状は常に同じである。
したがって、本発明の駐車装置１０では、回転体８ａを自由回転可能に設けることが可能であり、ボールキャッチ等の回転を止める機構を必要としない。そのため、従来のものより、回転ユニット８の構造を単純化でき、製造費用を低減でき、パレット２を容易に製造できる。
【００８０】
ガイド部材３は、駆動セル１８の後述する案内レール１９に沿って移動可能に案内される。例えばガイド部材３は、主ガイドローラ４と副ガイドローラ５とを有していてもよい。
【００８１】
図５は、主ガイドローラ４の説明図である。（Ａ）は底面図であり、（Ｂ）は側面図である。
図５において、主ガイドローラ４は、４つのローラ４ｂと、その４つのローラ４ｂをまとめて自由回転可能に支持するガイド用鉛直軸４ａと、を有する。
ローラ４ｂは円筒形である。４つのローラ４ｂは、案内レール１９の上端部側面をその幅方向に挟んで２つずつ配置されており、その間でパレット２を水平方向に案内する。
また、４つのローラ４ｂの案内レール１９の送り方向の間隔は、転向レール１９ｄの長さより短く設定されている。
ローラ４ｂは、案内レール１９に沿って自由回転できるように構成されている。図５のローラ４ｂの回転軸は鉛直軸であるが、案内レール１９の形状に応じてこれに限らない。図５の例でローラ４ｂの回転軸は、水平面内で回転可能な水平板４ｃに固定されている。
【００８２】
ガイド用鉛直軸４ａは、パレット２の下面から鉛直方向下方に延びる回転軸である。例えば図５の例では、ガイド用鉛直軸４ａは、骨組み６の底面に設けられている。
水平板４ｃは、ガイド用鉛直軸４ａに自由回転可能に取り付けられる。
【００８３】
この構成によりガイド用鉛直軸４ａがレール用鉛直軸１９ｅの上に位置するときに、主ガイドローラ４は、転向レール１９ｄの回転に従ってガイド用鉛直軸４ａを中心に回転する。
なお、主ガイドローラ４のローラ４ｂの数は、４以上の複数の個数であってもよい。
【００８４】
副ガイドローラ５は、案内レール１９をその幅方向に挟み案内レール１９に沿って自由回転可能な２以上のローラ５ａを有する。図５の例では、副ガイドローラ５は、２つのローラ５ａを有する。
副ガイドローラ５は、主ガイドローラ４から間隔を隔てた位置に位置する。
副ガイドローラ５のローラ５ａは、主ガイドローラ４と同様に、鉛直軸を介して水平板に自由回転可能に固定される。
【００８５】
ローラ５ａは円筒形である。２つのローラ５ａも、パレット２の骨組み６の下部側面を挟んで配置され、その間でパレット２を水平方向に案内する。
副ガイドローラ５の水平板は、動かないように、パレット２の下面に固定されていることが好ましい。
【００８６】
ガイド部材３は、駆動ローラ２５がパレット２を搬送する間、主ガイドローラ４と副ガイドローラ５とで案内レール１９を挟むことで、パレット２が移動方向からずれるのを抑制することができる。
【００８７】
図６は、本発明の駆動セル１８の平面図である。
この図において、本発明の駆動セル１８は、フレーム１１と、そのフレーム上に設置されたパレット駆動装置２０と、案内レール１９とを備える。
【００８８】
フレーム１１は、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長手方向に移動する駆動セル１８のフレームである。
図６において、フレーム１１は、単一の外枠フレーム１２と内側フレーム１６とを備える。
単一の外枠フレーム１２は、パレット２の外縁に沿って延びる平面視矩形形状の部材である。外枠フレーム１２の大きさは、平面視でパレット２に相当し、例えば、幅約２０００〜２１００ｍｍ、長さ約５３００〜５５００ｍｍである。
１対の内側フレーム１６は、パレット２の幅方向に延び、外枠フレーム１２に両端部が支持されている。
【００８９】
なお、図６において、複数のフレーム１１は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。この場合、フレーム１１の四隅の外側に鉛直に延びる柱（図示せず）が設けられ、その柱の間をパレット２が幅方向と長手方向に水平移動して通過できるようになっている。
【００９０】
パレット駆動装置２０は、１対の駆動ユニット２２、１対の従動ユニット２４、及び旋回機構２６と、を有する。
１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４は、上述したパレット２の４つの回転体８ａの旋回中心位置に設けられ、それぞれ回転体８ａの旋回中心を中心に自由に旋回可能に取り付けられている。また、この例では、回転体８ａの４つの旋回中心のうち対角位置に１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４がそれぞれ配置されている。
【００９１】
旋回機構２６は、１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４を順に連結した複数の連動ロッド２７ａと、連動ロッド２７ａを水平に移動させる旋回駆動ユニット２７ｂとを有する。旋回機構２６は、例えばモータやアクチュエータであってもよい。
この構成により、旋回駆動ユニット２７ｂにより連動ロッド２７ａを水平に移動させて、連動ロッド２７ａを介して１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４とを同期して水平旋回させる。それにより駆動ユニット２２の駆動方向と従動ユニット２４の案内方向とを幅方向と長手方向の間で切換えることができる。
【００９２】
図７は、駆動ユニット２２の側面図である。
この図に示すように、駆動ユニット２２は、パレット２の下面としての骨組み６の底面や接触面８ｇに接しながら水平軸２２ａを中心に回転する駆動ローラ２５をもつ。駆動ローラ２５は、水平軸２２ａを水平面内で回転させるローラ用鉛直軸２２ｂを中心として回転される。
【００９３】
駆動ローラ２５は円板形状であり、その外周上面にパレット２の骨組み６の下面を支持し、その回転によりパレット２を水平方向に駆動する。
【００９４】
ユニット本体２１は、水平軸２２ａの両端部と駆動モータ２３を支持し、さらにローラ用鉛直軸２２ｂと連動部材２１ｂとを有する。駆動ローラ２５は、ユニット本体２１に固定された駆動モータ２３により水平軸２２ａを中心に回転駆動される。
【００９５】
駆動ローラ２５の中心Ｏから、水平軸２２ａの両端部においてユニット本体２１に支持される部分（以下、支持部）までの距離は、同一であることが好ましい。ユニット本体２１は、支持部から鉛直方向下方に延び、駆動ローラ２５の下方で互いに連結する。この連結した部分をユニット本体２１の下端部と呼ぶ。ユニット本体２１の下端部は、ローラ用鉛直軸２２ｂの上端に連結する。
この構成により駆動ローラ２５と回転体８ａの接触面８ｇとが接触する部分と、駆動ローラ２５の中心Ｏとは、ローラ用鉛直軸２２ｂの仮想軸Ｘ上に位置する。このとき回転体８ａの回転体用鉛直軸８ｆも仮想軸Ｘ上に位置することが好ましい。
【００９６】
この構成により、駆動ローラ２５、水平軸２２ａとユニット本体２１を介してローラ用鉛直軸２２ｂの上端部にかかるパレット重量は、主に下向きのベクトルとなる。駆動ローラ２５の上端部（骨組み６の底面や接触面８ｇに接触する部分）にかかる圧力は、鉛直方向可能にかかる。つまり、ローラ用鉛直軸２２ｂの上端部の仮想軸Ｘから離れた位置にパレット重量が掛からない。
【００９７】
したがって、ローラ用鉛直軸２２ｂに生じ得る鉛直平面内の回転モーメントの発生を抑えることができる。それにより横向きのベクトルがローラ用鉛直軸２２ｂに発生するのを低減できる。
この構成により、ローラ用鉛直軸２２ｂの上端部のうち仮想軸Ｘから離れた位置にパレット重量を一極集中してかける従来の駆動セルより、ローラ用鉛直軸２２ｂを支える周囲の部材を小さく構成することができる。ローラ用鉛直軸２２ｂの周囲の部材は、例えばセル側軸受２８や内側フレーム１６等である。
このように本発明の駐車装置１０は、従来の装置より、駆動セル１８の構造を簡略化、単純化、小型化でき、製造費用を低減することができる。
【００９８】
ローラ用鉛直軸２２ｂは、下方に鉛直に延びる軸であり、内側フレーム１６に取り付けられたセル側軸受２８により鉛直軸を中心に自由回転可能に取り付けられている。セル側軸受２８は、この例では２連のボールベアリングであるが、その他の軸受であってもよい。
連動部材２１ｂは、ローラ用鉛直軸２２ｂより外側に張り出しており、その外方端部に、連動ロッド２７ａに回転可能に取り付けられた連動ローラ２２ｃを有する。
【００９９】
従動ユニット２４は、上述した駆動ユニット２２の駆動ローラ２５を従動輪２４ａに置き換え、駆動モータ２３を省略したものである。その他の構成は駆動ユニット２２と同様である。
【０１００】
上述した構成により、連動ロッド２７ａは、駆動ユニット２２の駆動方向と従動ユニット２４の案内方向を幅方向と長手方向の間で連動して切換える。
また、骨組み６が、幅方向又は長手方向に連続的に延びる１対の平面を構成している場合に、１対の駆動ユニット２２は１対の平面にそれぞれ位置して、１対の骨組み６を介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長手方向に水平駆動することができる。
さらにこの場合、１対の従動ユニット２４も連続的に延びる１対の平面にそれぞれ位置し、１対の骨組み６を介してパレット２を移動させながら支持できる。
したがって、上述したパレット駆動装置２０により、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する横送りと、その長手方向に移動する縦送りとの両方を切換えて実施することができる。
【０１０１】
案内レール１９は、フレーム上でパレット２の長手方向と幅方向とに延び、長手方向又は幅方向に選択的にパレット２を案内するレールである。図６の例では、案内レール１９は、内側フレーム１６に直接的又は間接的に支持される。
【０１０２】
案内レール１９の上端部は、ガイド部材３の複数のローラ４ｂ、５ａ間に挟まれる厚みに設けられている。
案内レール１９は、長手方向に延びる縦レール１９ａと、幅方向に延びる横レール１９ｂと、転向レール１９ｄとを有する。
【０１０３】
縦レール１９ａと横レール１９ｂは、間に転向レール１９ｄを挟んで、複数に分割されている。また縦レール１９ａと横レール１９ｂは、パレット２が移動方向を変えるときに副ガイドローラ５が在る位置に、副ガイドローラ５が通り抜けられる隙間を有する。
【０１０４】
図８は、転向レール１９ｄの説明図である。図８（Ａ）は、転向レール１９ｄの拡大平面図であり、図８（Ｂ）は、転向レール１９ｄと主ガイドローラ４との関係を示す側面図である。
【０１０５】
転向レール１９ｄは、縦レール１９ａと横レール１９ｂとの交差部１９ｃに位置し、レール用鉛直軸１９ｅを中心に回転駆動されるレールである。転向レール１９ｄは、ローラ用鉛直軸２２ｂの回転に連動して９０°回転する。
例えば図６、図８の例で、転向レール１９ｄは、隣接する横レール１９ｂの間で幅方向にのびる。それにより隣接する横レール１９ｂと転向レール１９ｄは、幅方向に延びる一連の案内レール１９を構成する。
【０１０６】
パレット２の移動方向が変わるときには、転向レール１９ｄは、水平面内で９０°回転する。それにより転向レール１９ｄは、長手方向に延び、縦レール１９ａと共に、長手方向に延びる一連の案内レール１９を構成する。
【０１０７】
例えば図８に示すように、レール用鉛直軸１９ｅと連動ロッド２７ａが、レール用鉛直軸１９ｅに固定され、楕円又は長方形の長孔２９ａを有する水平部材２９により連結されていてもよい。この場合、連動ロッド２７ａから上方に突出した突出部２７ｃが長孔２９ａに嵌められており、連動ロッド２７ａの水平移動に応じて長孔２９ａ内を摺動する。それにより旋回機構２６の駆動によって、駆動ローラ２５や従動輪２４ａのローラ用鉛直軸２２ｂを中心とする回転に連動して、レール用鉛直軸１９ｅも回転する。
【０１０８】
案内レール１９が連動ロッド２７ａに近接した位置に設けられ、レール用鉛直軸１９ｅと連動ロッド２７ａを水平部材２９が連結するので、水平部材２９の長さを特許文献２の駆動セルで使用された連動ロッドよりも短く設定できる。また、連動ロッド２７ａの数等、パレット駆動装置２０で使用する部材点数を特許文献２の駆動セルより減らすことができる。
したがって、特許文献２に記載の駆動セルよりも、駆動セル１８の製造費用を抑えることができる。
なお、レール用鉛直軸１９ｅとローラ用鉛直軸２２ｂを連動して回転させる機構の構成は、これに限らず、この他の構成であってもよい。また、レール用鉛直軸１９ｅを回転させるモータを旋回機構２６とは別箇に設けてもよい。
【０１０９】
次に、本発明の駐車装置１０が備えるパレット２の製造方法について説明する。
まず、（Ｓ１）ハウジング８ｂ、骨組み６、回転体８ａ、下止め具８ｅを用意する。ハウジング８ｂは、鋳造、切削加工、３Ｄプリンターの利用等により、中空８ｉの形状に適した方法で製造してよい。ハウジング８ｂを一つの部品として骨組み６とは別個に製造することにより、中空８ｉの形状が複雑でも製造できる。
【０１１０】
また、回転体８ａの回転体用鉛直軸８ｆの上端部に、上止め具８ｄを設置しておく。なお、回転体用鉛直軸８ｆを回転体用軸受８ｃに入れる直前に、上止め具８ｄを回転体用鉛直軸８ｆに設置してもよい。
【０１１１】
（Ｓ２）次いで、ハウジング８ｂに骨組み６を連結する。ハウジング８ｂと骨組み６との連結は、溶接により行うことが好ましいがその他の方法で連結してもよい。
【０１１２】
（Ｓ３）次に、開口８ｈから中空８ｉに回転体８ａを入れ、ハウジング８ｂに回転可能に固定する。
回転体用鉛直軸８ｆと接触部８ｊが別箇の部材である場合と一体成形されている場合とで、手順が異なる。
【０１１３】
（回転体用鉛直軸８ｆと接触部８ｊが別箇の部材である場合）
（Ｓ３−Ａ１）まず、回転体用軸受８ｃの内輪の孔に回転体用鉛直軸８ｆを入れ、上止め具８ｄで固定する。これにより、回転体用鉛直軸８ｆが回転体用軸受８ｃの内輪に固定され、回転体用軸受８ｃと回転体用鉛直軸８ｆが一体となる。
【０１１４】
（Ｓ３−Ａ２）次に、一体となった回転体用軸受８ｃ及び回転体用鉛直軸８ｆを下方の開口８ｈからハウジング８ｂの中空内に入れる。
【０１１５】
（Ｓ３−Ａ３）次いで、ハウジング８ｂに下止め具８ｅを入れ、中空８ｉの内壁に設けられた溝に回転体用軸受８ｃの下方で嵌め込み、回転体用軸受８ｃをハウジング８ｂに固定する。
（Ｓ３−Ａ４）その後、回転体用鉛直軸８ｆの下端部８ｋに、接触部８ｊをビス等で固定する。
【０１１６】
（回転体用鉛直軸８ｆと接触部８ｊが一体成形されている場合）
（Ｓ３−Ｂ１）まず、下方の開口８ｈからハウジング８ｂの中空内に、回転体用軸受８ｃを入れる。
【０１１７】
（Ｓ３−Ｂ２）次に、ハウジング８ｂに下止め具８ｅを入れ、中空８ｉの内壁に設けられた溝に回転体用軸受８ｃの下方で嵌め込み、回転体用軸受８ｃをハウジング８ｂに固定する。
【０１１８】
（Ｓ３−Ｂ３）次に、上止め具８ｄが回転体用軸受８ｃより上方で広がるまで、回転体用鉛直軸８ｆと接触部８ｊとが一体成形された部材を開口８ｈから入れる。
【０１１９】
このように本発明の駐車装置１０のパレット２の製造方法では、回転ユニット８と骨組み６との連結に溶接を使用できる。また、ハウジング内の部材の組み立てをパレット２の下方のみから行うことができる。
したがって、パレット２の上下を反転させる作業を減らすことができ、作業の効率化を図ることができる。
【０１２０】
上述した本発明の装置と方法によれば、パレット２が、骨組み６に対して回転体用鉛直軸８ｆを中心として回転可能な回転体８ａを交差位置７に有するため、駆動ローラ２５がその場で鉛直軸を中心として回転すると、回転体８ａも回転する。それにより駆動ローラ２５が、パレット重量を支持したままその場で鉛直軸周りに回転しても、駆動ローラ２５の破損を防ぐことができる。
したがって、従来のものより小さい部材で駆動ローラ２５の鉛直軸（ローラ用鉛直軸２２ｂ）を支持できるため、駆動セル１８の構造を簡略化でき、その分、駆動セル１８の製造費用を抑えることができる。
【０１２１】
また、回転体８ａの下面である接触面８ｇは骨組み６の底面に面一な平面であるため、回転体８ａの回転角度に関わらず、同じ形状のパレット２の下面を構成できる。
したがって、本発明のパレット２は、骨組み６と回転体８ａの位置精度が従来のパレットほど厳密である必要がないため、パレット２を容易に製造できる。
【０１２２】
それにより従来のパレットよりパレット２の製造工程を簡略化できるので、パレット２の製造費用を抑えることができる。
【０１２３】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１２４】
１  車両、２  パレット、３  ガイド部材、
４  主ガイドローラ、４ａ  ガイド用鉛直軸、
４ｂ  ローラ、４ｃ  水平板、
５  副ガイドローラ、５ａ  ローラ、
６  骨組み、６ａ  横骨、６ｂ  縦骨、７  交差位置、
８  回転ユニット、８ａ  回転体、
８ｂ  ハウジング、８ｃ  回転体用軸受、
８ｄ  上止め具、８ｅ  下止め具、
８ｆ  回転体用鉛直軸、８ｇ  接触面、
８ｈ  開口、８ｉ  中空、
８ｊ  接触部、８ｋ  下端部、
９  リフト、１０  水平循環式駐車装置（駐車装置）、
１１  フレーム、１２  外枠フレーム、
１６  内側フレーム、１８  駆動セル、
１９  案内レール、１９ａ  縦レール、
１９ｂ  横レール、１９ｃ  交差部、
１９ｄ  転向レール、１９ｅ  レール用鉛直軸、
２０  パレット駆動装置、
２１  ユニット本体、２１ｂ  連動部材、
２２  駆動ユニット、２２ａ  水平軸、
２２ｂ  ローラ用鉛直軸、
２２ｃ  連動ローラ、２３  駆動モータ、
２４  従動ユニット、２４ａ  従動輪、
２５  駆動ローラ、２６  旋回機構、
２７ａ  連動ロッド、２７ｂ  旋回駆動ユニット、
２７ｃ  突出部、２８  セル側軸受、
２９  水平部材、２９ａ  長孔、
Ｍ  リフト位置、Ｏ  駆動ローラの中心、
Ｐ  溶接部、Ｘ  仮想軸
【図１】
2018016949.tif 000003
【図２】
2018016949.tif 000004
【図３】
2018016949.tif 000005
【図４】
2018016949.tif 000006
【図５】
2018016949.tif 000007
【図６】
2018016949.tif 000008
【図７】
2018016949.tif 000009
【図８】
2018016949.tif 000010