(57)【要約】【目的】現像剤を用いて画像を形成する画像形成装置において、ポンプ式現像剤補給ユニットにおける現像剤の詰まり状態を判定することができる画像形成装置を提供する。【構成】現像剤を用いて画像を形成する画像形成装置であって、ポンプ２３１を伸縮させることにより補給ユニット内の現像剤を画像形成装置に補給する駆動手段１０３と、前記ポンプ２３１の伸縮状態を検出する検出手段Ｓ７と、前記検出手段Ｓ７の検出結果に基づいて、前記駆動手段１０３によって補給されるべき現像剤の詰まり状態を判定する判定手段と、を有する。【選択図】        図４
2018120038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を用いて画像を形成する画像形成装置であって、
ポンプを伸縮させることにより補給ユニット内の現像剤を画像形成装置に補給する駆動手段と、
前記ポンプの伸縮状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記駆動手段によって補給されるべき現像剤の詰まり状態を判定する判定手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記駆動手段よる所定の現像剤の補給動作が行われない場合に、前記駆動手段の駆動開始前の前記検出手段の検出結果が圧縮状態を検出している場合は、前記駆動手段が故障していると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記駆動手段よる所定の現像剤の補給動作が行われない場合に、前記駆動手段の駆動開始前の前記検出手段の検出結果が伸長状態を検出している場合は、前記駆動手段によって補給されるべき現像剤が詰まり状態にあると判定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段により前記駆動手段によって補給されるべき現像剤が詰まり状態にあると判定された場合に、現像剤の詰まりの解消処理を行うよう通知する通知手段を更に有する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記解消処理を行った後に、前記駆動手段による所定の現像剤の補給動作が行われない場合は、前記駆動手段が故障していると判定する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動手段の駆動開始後、前記検出手段が前記ポンプの伸縮状態の変化を検出しない場合に、
前記判定手段は、前記駆動手段による所定の現像剤の補給動作が行われないと判定する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補給ユニットは前記駆動手段により回転駆動されることで前記ポンプが伸縮され、現像剤の補給動作が行われるものであり、
前記検出手段は、前記駆動手段による前記補給ユニットの回転を検出する第２の検出手段を備え、
前記駆動手段の駆動開始後、前記第２の検出手段が前記補給ユニットの回転を検出しない場合に、
前記判定手段は、前記駆動手段による所定の現像剤の補給動作が行われないと判定する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
現像剤を用いて画像を形成する画像形成装置において実行される判定方法であって、
ポンプを伸縮させることにより補給ユニット内の現像剤を画像形成装置に補給する駆動手段と、
前記ポンプの伸縮状態を検出する検出手段と、を有し、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記駆動手段によって補給されるべき現像剤の詰まり状態を判定することを特徴とする判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤を用いて画像を形成する画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現像剤（トナー）を用いてシートに画像を形成する画像形成装置において、現像剤を収容した補給ユニットが装置から着脱可能に構成され、現像剤が切れたら操作者が新たな補給ユニットに交換する方法が知られている。
【０００３】
従来の現像剤の補給方式としては、例えば、補給ユニット内のスクリュを回転駆動させることで現像剤を排出する方式や、ポンプの伸縮に伴う空気圧で現像剤を排出する方式がある。
【０００４】
一方、補給ユニット内で現像剤が詰まって現像剤が排出されなくなる場合や、スクリュやポンプといった補給手段を駆動するモータが駆動せずに現像剤が排出されないなどの補給動作不良が起こることがある。この場合に補給動作不良の原因を特定するため、特許文献１に記載の画像形成装置では、現像剤を検出する複数の検出手段を補給ユニットの外部に設け、検出手段からの情報に基づいて補給ユニット内で現像剤が偏っているかどうかを判定し、モータ等の駆動手段の異常と区別する方法をとっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−３３６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の方法では、現像剤が偏っていることは検出できるが、現像剤が偏っていても補給動作不良を起こすような詰まり状態であるかどうかは不明である。そのため、偏りを解消しても補給動作不良が再発する可能性があり、結果的に補給動作の再開に時間がかかってしまう。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題に鑑みてなされたものであり、ポンプ式現像剤補給ユニットにおける現像剤の詰まり状態を判定可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、現像剤を用いて画像を形成する画像形成装置であって、ポンプを伸縮させることにより補給ユニット内の現像剤を画像形成装置に補給する駆動手段と、前記ポンプの伸縮状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記駆動手段によって補給されるべき現像剤の詰まり状態を判定する判定手段と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ポンプ式現像剤補給ユニットにおける現像剤の詰まり状態を判定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の断面図である。
【図２】画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】補給ユニットの構成を示す図である。
【図４】排出機構部側での現像剤の状態を示す図である。
【図５】現像剤の補給処理のフローチャートである。
【図６】補給ユニットの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、画像形成装置の構成を示す概略断面図である。画像形成装置１００は、図１の下側（シート搬送方向上流）から上側（シート搬送方向下流）に向かって順に、シート給送部１０、画像形成部２０、定着部３０、シート排出部４０が設けられている。また、画像形成部２０、定着部３０の右側には、シート再給送部５０が設けられている。
制御部６００は、各部の動作を制御し、シートに画像を形成する。
【００１３】
シート給送部１０では、給送カセット１１や手差しトレイ１６に積載されたシートＰを画像形成部２０へ給送する。
【００１４】
シート検知センサＳ１は、給送カセット１１にシートＰが収納されているかどうかを検知するセンサである。
【００１５】
給送カセット１１に収納されたシートＰは、ピックアップローラ１２が回転することによって分離ローラ対１３へ給送される。シートＰが重送している場合は、正転ローラと反転ローラとからなる分離ローラ対１３によって１枚に分離され、実線で示す給送パスＰＳ１に搬送される。給送パスＰＳ１に搬送されたシートＰはさらに給送ローラ対１４によって搬送され、回転を停止しているレジストローラ対１５のニップに先端が倣うことでシートＰの斜行が矯正される。
【００１６】
レジ前センサＳ２は、シートＰの先端がレジストローラ対１５のニップに到達するタイミングを検知する。
【００１７】
手差しトレイ１６からシートＰを給送する場合は、供給ローラ１７および分離パッド１８によってシートを１枚に分離して機内に引き込む。そして、供給ローラ対１９によって給送ローラ対１４に搬送され、レジストローラ対１５でシートＰの斜行が矯正される。
斜行が矯正されたシートＰは、所定のタイミングで回転するレジストローラ対１５によって画像形成部２０に搬送される。
【００１８】
画像形成部２０では、感光ドラム２１がその表面を帯電ローラ２２によって均一に帯電されている。レーザユニット２３から画像情報に対応したレーザ光が照射される。感光ドラム２１のレーザ光が照射された部分は、帯電ローラ２２によって帯電されていた電荷が除去され、画像情報に対応した静電潜像が形成される。ここで形成された静電潜像は、現像ローラ２４によって現像剤が付着されることで、現像剤像として可視化される。
【００１９】
補給ユニット２７に収納された現像剤は、補給ユニット２７内の攪拌部材２８が回転することで現像器２６に供給される。現像剤検知センサＳ４は、補給ユニット２７から現像器２６に供給された現像剤を検知する。補給ユニット２７はカバー２９を開けて脱着することができる。カバー開閉検知センサＳ５は、出力値のオン／オフでカバー２９の開閉を検知するセンサで、例えばオンの場合にカバー２９が閉じていることを検知することができる。
【００２０】
現像ローラ２４によって可視化された現像剤像は、感光ドラム２１の回転によって転写ニップ部Ｎ１に搬送される。このタイミングに合わせてレジストローラ対１５からシートＰが転写ニップ部Ｎ１に搬送される。搬送されたシートＰは、転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム２１と接触する転写ローラ２５に挟持搬送されながら、転写ローラ２５によって感光ドラム２１に形成された現像剤像が転写される。なお、レーザユニット２３から照射されるレーザ光は、外部から送信された画像データに基づいて制御される。
【００２１】
次に、現像剤像が形成されたシートＰは、定着部３０へと搬送される。定着部３０では、内部に配置されたハロゲンランプ等の熱源により所定の定着温度に加熱されたアルミローラ等で構成される定着ローラ３１と、定着ローラ３１に接触して所定の圧力で定着ローラ３１を加圧する加圧ローラ３２とによって定着ニップ部Ｎ２が形成されている。現像剤像が形成されたシートＰは、定着ニップ部Ｎ２に送り込まれて、定着ローラ３１と加圧ローラ３２とで挟持搬送され加熱加圧されることで、現像剤像がシートＰ上に定着される。
【００２２】
定着センサＳ３は、シートＰの先端が定着ニップ部Ｎ２を抜けたことを検知する。
なお、定着部３０は、定着ローラ３１で加熱する加熱ローラ方式の替わりに、セラミックヒータ等の熱源を端部レスフィルムを介して加圧ローラ３２が加圧することで定着ニップ部Ｎ２を形成し、ニップ部Ｎ２にてシートＰを挟持搬送しながら加熱加圧するオンデマンド定着方式を用いても良い。
【００２３】
次に、現像剤像が定着されたシートＰは、シート排出部４０へと搬送され、排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。
シートＰの両面に画像を形成する場合は、１面目に画像形成されたシートＰの先端が定着センサＳ３を抜けたあと、シートＰの後端が排出ローラ対４１を抜ける前に排出ローラ対４１を一旦停止させ、さらに排出ローラ対４１を逆回転させることで、シートＰを反転させてシート再給送部５０へ搬送する。
【００２４】
シート再給送部５０へ搬送されたシートＰは、再給送ローラ対５１、５２によって破線で示す再給送パスＰＳ２を搬送され、再給送ローラ対５３によってレジストローラ対１５に搬送される。そして、レジストローラ対１５によって斜行が矯正された後、転写ニップ部Ｎ１に搬送されることで、シートＰの２面目に現像剤像が形成される。その後は、１面目に画像形成したときと同様に定着ニップ部Ｎ２を搬送されることで現像剤像がシートＰに定着され、両面に画像が形成されたシートＰは排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。
図２は、画像形成装置１００の制御部６００の構成を示すブロック図である。画像形成装置全体を制御するＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３を内蔵している。ＲＯＭ６０２は、画像形成を行うための各種プログラムやデータが書き込まれた読み取り専用の記憶素子である。ＲＡＭ６０３は、書き込み、消去が可能な記憶素子であって、ＲＯＭ６０２から読み出したプログラムが保持され、シート処理の過程で発生する処理データや演算結果が随時書き込み、消去される。ＥＥＰＲＯＭ６０４は装置や操作者の設定値を保存するための記憶領域である。
【００２５】
ＣＰＵ６０１は外部ＰＣなどから入力された画像情報を、画像処理回路２で、レーザユニット２３が照射する照射情報に変換する。ＣＰＵ６０１は画像処理回路２を介して帯電ローラ２２を駆動し、感光ドラム２１（図１）の表面を均一に帯電する。
【００２６】
ＣＰＵ６０１は照射情報に従って、レーザユニット２３を駆動し、レーザ光を感光ドラム２１（図１）に照射することで画像情報に対応した静電潜像を形成し、現像剤が付着されることで現像剤像として可視化される。
【００２７】
ＣＰＵ６０１は、画像処理と並行して、シート検知センサＳ１によりシートＰがカセットに収納されていることが検知されていると、モータドライバ１を介して給送モータ１０１を駆動してシートＰの給送を開始する。そして、レジ前センサＳ２でシートを検知したあと、レジストローラ対１５の位置でシートＰを停止させておく。
【００２８】
ＣＰＵ６０１は、現像剤像が転写ニップ部Ｎ１（図１）に到達するタイミングで、シートＰが転写ニップ部Ｎ１に到達するように再び給送モータ１０１を駆動し、現像剤像をシートＰに転写させる。
【００２９】
ＣＰＵ６０１は、モータドライバ１を介して補給モータ１０３を駆動することで補給ユニット２７（図１）を回転させるとともに、補給ユニット２７に設けられたポンプを伸縮させることで現像剤を現像器２６（図１）に供給する。補給ユニット２７の回転位置はポンプ回転位置センサＳ６で検出され、ポンプが１回転するたびにオン信号を１回出力する。ポンプの伸縮状態は、ポンプ状態検知センサＳ７によって検出され、ポンプが伸長状態の時にオン信号を、圧縮状態の時にオフ信号を出力する。
【００３０】
ＣＰＵ６０１は、現像剤センサＳ４の出力値から現像器２６に補給された現像剤の量を判定する。またカバー開閉検知センサＳ５の出力値がオフになるとカバー２９（図１）が開いていることを、オンになるとカバー２９が閉じていることを検知することができる。
【００３１】
ＣＰＵ６０１は、シートＰが定着部３０（図１）に到達するまでに、温度制御回路３を介して定着ローラ３１に内蔵するヒータ３３の温度が目標温度になるように制御する。ヒータ３３の温度はサーミスタ３４で検知される。
【００３２】
シートＰの先端が定着部３０を抜け、定着センサＳ３で検知されると、ＣＰＵ６０１はモータドライバ１を介して排出モータ１０２を駆動し、排出ローラ対４１（図１）を回転させることで、画像が形成されたシートＰを排出トレイ４２（図１）へ排出させる。
【００３３】
ＣＰＵ６０１は操作表示部６０５を介して操作者の指示を受け付けたり、操作者へ画像形成装置１００の動作状態を通知したりする。
＜実施の形態１＞
図３は本実施形態におけるポンプによる現像剤の補給方式をもつ補給ユニットの一例を示す図である。
【００３４】
補給ユニット２７は、容器本体２１０、駆動力受動部２２０、排出機構部２３０の３つの部分に分かれている。
【００３５】
補給モータ１０３（図２）の駆動力がギア２２１に伝達されることで、駆動力受動部２２０と容器本体２１０を回転駆動することができる。
【００３６】
ポンプ回転位置センサＳ６は突起部２２３に接触することで駆動力受動部２２０の回転回数を検出することができる。
【００３７】
駆動力受動部２２０と容器本体２１０が回転すると、容器本体２１０内の現像剤は、容器本体２１０内部に設けられた螺旋状の溝２１１によって排出機構部２３０側へ移動する。
【００３８】
補給モータ１０３による回転力は、駆動力受動部２２０に設けられた駆動レール２２２に係合された伝達部材２３３によって、ポンプ部２３１を伸縮する方向の力となって作用する。ポンプ部２３１の伸縮状態は、ポンプ状態検知センサＳ７で検知される。ポンプ状態検知センサＳ７は、ポンプが圧縮状態の時は、ポンプ部２３１の先端に設けられた突起部２３４に接触しないためオフ信号を出力し、伸長状態の時は突起部２３４に接触するためオン信号を出力する。
【００３９】
そしてポンプ部２３１が伸縮することで、排出機構部２３０内の圧力によって現像剤は開口部２３２から排出される。
【００４０】
図３（ａ）はポンプ部２３１が圧縮した状態、図３（ｂ）はポンプ部２３１が伸長した状態を表している。駆動力受動部２２０が９０°回転する毎に、ポンプ部２３１が圧縮状態と伸長状態を交互に遷移するように構成されている。
【００４１】
図３（ｃ）は、ポンプ状態検知センサＳ７の検出値と、ポンプ部２３１の伸縮状態の変化を表した図である。駆動力受動部２２０が１回転すると、排出機構部２３０が２回圧縮され、開口部２３２から現像剤が２回排出される。
【００４２】
駆動力受動部２２０に正常に補給モータ１０３の駆動力が伝達されているかどうかは、ポンプ状態検知センサＳ７またはポンプ回転位置センサＳ６の信号がオンからオフ、またはオフからオンに変化するかどうかで判定することができる。
図４は、排出機構部２３０側での現像剤の状態を示す図である。
【００４３】
本実施形態では、補給ユニット２７内の現像剤が排出機構部２３０側に偏って凝縮している場合を想定し、その場合ポンプ部２３１の圧縮が困難になることを考慮し、ポンプ部２３１を圧縮させる動作か、ポンプ部２３１を伸長させる動作かによって、補給ユニット２７からの現像剤の補給異常の原因を判定する。
【００４４】
図４（ａ）はポンプ部２３１が圧縮状態になっているときに、ポンプ部２３１を下にして保管していた場合などでポンプ部２３１側に現像剤が偏っている状態を表している。
【００４５】
図４（ｃ）はポンプ部２３１が伸長状態になっているときに、ポンプ部２３１を下にして保管していた場合などでポンプ部２３１側に現像剤が偏っている状態を表している。
【００４６】
いずれの場合もポンプ部２３１内の現像剤は重力により凝縮された状態となる。
【００４７】
図４（ａ）の状態から現像剤の補給動作を開始した場合、ポンプ部２３１は伸長する動作になるため、現像剤が凝縮していたとしても抵抗にはならず図４（ｂ）に示すように動作可能（伸長可能）である。しかし、図４（ｃ）の状態から現像剤の補給動作を開始した場合、ポンプ部２３１は圧縮する動作になるため、凝縮した現像剤が抵抗となり、図４（ｄ）に示すように動作不可能（圧縮不可能）である。
【００４８】
よって、図４（ａ）のように圧縮状態から補給開始した場合で、補給モータ１０３の駆動力が正常に伝達されないときは補給モータの駆動異常（故障）と判定する。それに対し、図４（ｃ）のように伸長状態から補給開始した場合で、補給モータ１０３の駆動力が正常に伝達されないときは現像剤の凝縮が原因であると判定する。つまり、補給モータ１０３によって補給されるべき現像剤が詰まり状態にあると判定する。そして、操作者が補給ユニット２７を振ることで現像剤の凝縮を改善させたにもかかわらず、再び補給モータ１０３の駆動力が正常に伝達されないときは補給モータ１０３の駆動異常と判定する。
図５は、ＣＰＵ６０１による現像剤としてのトナーの補給処理を示すフローチャートである。
【００４９】
まずステップＳ１０１にてＣＰＵ６０１は、ポンプ状態検知センサＳ７の出力値を取得する。そしてその結果から駆動開始時のポンプ部２３１の初期状態が圧縮状態か伸長状態かを判定する。
【００５０】
次にステップＳ１０２でＣＰＵ６０１は補給モータ１０３を駆動し、現像剤の補給を開始する。
【００５１】
次にステップＳ１０３でＣＰＵ６０１は補給モータ１０３の駆動力が駆動力受動部２２０に正常に伝達されているかどうか（補給動作不良が起きているかどうか）を判定する。これは、ポンプ状態検知センサＳ７またはポンプ回転位置センサＳ６の出力信号をモニタリングし、所定時間が経っても変化がない場合に、駆動力が正常に伝達されず補給動作不良が起きていると判定する。
【００５２】
ステップＳ１０３において補給動作不良と判定されない場合は、ステップＳ１０４に進み、目標のトナー補給量になるまで（例えばポンプの伸縮回数が目標値に達するまで）補給を続け、目標のトナー補給量に到達したら補給処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ１０３において補給動作不良と判定された場合は、ステップＳ１０５に進みＣＰＵ６０１は補給モータ１０３の駆動を停止する。そしてステップＳ１０６以降で補給動作不良の原因の判定を行う。
【００５４】
本実施形態では、ステップＳ１０１で行ったポンプ駆動前のポンプ状態検知センサＳ７の出力値に基づいて補給動作不良の原因の判定を行う。
【００５５】
ステップＳ１０６においてＣＰＵ６０１は、ステップＳ１０１で取得したポンプ状態検知センサＳ７の出力値が圧縮状態を示す（出力値がオフ）かどうかを確認する。ここでオフの場合は圧縮状態から補給を開始しているので、補給動作不良の原因は補給モータ１０３にあると判定し、ステップＳ１０７で操作表示部６０５にモータ異常（故障）であることを通知する。
【００５６】
ステップＳ１０６においてステップＳ１０１で取得したポンプ状態検知センサＳ７の出力値がオンの場合は、伸長状態から補給を開始しているので、補給動作不良の原因は、トナーの詰まりであると判定する。つまり、補給モータ１０３によって補給されるべき現像剤（トナー）が詰まり状態にあると判定する。この場合、トナーの詰まりを操作者自身に解消してもらうため、ステップＳ１０９で操作表示部６０５にトナーの詰まりを解消するため補給ユニット２７を振るように通知する。
【００５７】
但し、操作者が１回の処理でトナーの詰まりを適切に解消できない可能性があるので、操作者への通知は例えば３回行うようにする。
【００５８】
そのため１回通知を行うたびに、ステップＳ１１０で実施回数をカウントしておく。
そしてステップＳ１０８で操作者の実施回数を監視し、実施回数が３回を超えても、トナーの詰まりが解消せず補給動作不良が発生する場合は（ステップＳ１０８においてＹｅｓ）、トナーの詰まりが駆動異常の原因ではない可能性があるので、ステップＳ１０７に進み、補給モータの異常（故障）が原因であると判定する。この時、実施回数のカウントはゼロクリアしておく。
【００５９】
ステップＳ１０９で操作者への通知を行ったあと、ステップＳ１１１にてＣＰＵ６０１は、操作者が補給ユニット２７を振ったか否かを、補給ユニットカバー２９の開閉をカバー開閉検知センサＳ５で検知することで判定する。そして補給ユニットカバー２９の開閉を検知したら、ステップＳ１０１に戻り、ＣＰＵ６０１はトナーの補給動作を再開させる。
【００６０】
以上、説明したように、実施の形態１の画像形成装置によれば、ポンプの伸縮状態に基づいて現像剤の詰まり状態を判定することが可能になる。
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、ポンプ状態検知センサＳ７の出力値からポンプの伸縮状態を判定した。ポンプ状態検知センサＳ７は、ポンプの伸縮方向の変化を検出するセンサであった。
実施の形態２では、補給ユニット２７の駆動力受動部２２０に設けられたポンプ回転位置センサＳ６の出力値を用いてポンプの伸縮状態を判定する方法について説明する。
【００６１】
図６は、実施の形態２の補給ユニット２７を示す図である。図６（ａ）に示しように、補給ユニット２７は、駆動力受動部２２０に突起部２２３ａと２２３ｂを１８０°の間隔で有している。ポンプ回転位置センサＳ６は回転角度が０°の場合と、１８０°の場合にオン信号を出力する。そして、図６（ｂ）に示す９０°の場合と、２７０°の場合にオフ信号を出力する。つまり、ポンプ回転位置センサＳ６の出力値は、図６（ｃ）に示すように、ポンプが圧縮状態の時にオン信号を、ポンプが伸長状態の時にオフ信号を出力するようになる。これは、図３（ｃ）に示したポンプ状態検知センサＳ７の出力値とは論理が逆になっているだけなので、図５のステップＳ１０６の判定に用いたオン信号とオフ信号を逆にすれば、実施の形態１と同じ判定を行うことができる。
【００６２】
以上説明したように、ポンプの伸縮方向の変化を検出するセンサを設けなくても、回転角度とポンプの伸縮状態を一致させることができれば、それによりポンプの伸縮状態を検出し、ポンプ式補給ユニットにおける現像剤の詰まり状態を判定することが可能になる。
【００６３】
なお、第１および第２の実施形態では、補給モータ１０３による回転の駆動力が駆動力受動部２２０に正常に伝達されないことによる補給動作不良の際に、現像剤の詰まり状態を判定するようにしていたが、補給ユニット２７から補給される現像剤の量を判定し、所定量が補給されない場合に補給動作不良と判定しても良い。
【符号の説明】
【００６４】
２７    補給ユニット、
２３１  ポンプ、
１０３  補給モータ（駆動手段）、
Ｓ６    ポンプ回転位置センサ（検出手段）、
Ｓ７    ポンプ状態検知センサ（検出手段）、
６０１  ＣＰＵ（判定手段）。
【図１】
2018120038.tif 000003
【図２】
2018120038.tif 000004
【図３】
2018120038.tif 000005
【図４】
2018120038.tif 000006
【図５】
2018120038.tif 000007
【図６】
2018120038.tif 000008