(57)【要約】【課題】Ｐボタンの誤操作によって意図しないパークロックが行われないようにする自動変速機及び自動変速機の制御方法を提供する。【解決手段】自動変速機ＴＭは、パークモジュール３２と、パークモジュール３２を駆動するアクチュエータ３２ａと、自動変速機ＴＭの設定レンジがＰレンジに設定されるとアクチュエータ３２ａを駆動するＡＴＣＵ１０と、シフター６と、を備える。シフター６は、レバー６ａとＰボタン６ｂとを有して構成される。ＡＴＣＵ１０は、レバー６ａが中立位置ＨＯＭ以外に操作された状態と、Ｐレンジ設定要求とが重なり合った場合には、自動変速機ＴＭの設定レンジをＰレンジに設定しないように構成される。【選択図】図１
2018071625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の出力軸を回転不能にロック可能なパークロック機構と、
前記パークロック機構を駆動するアクチュエータと、
前記自動変速機の設定レンジがＰレンジに設定されると前記アクチュエータを駆動するコントロールユニットと、
前記自動変速機のレンジ選択操作に用いられるシフターと、
を備え、
前記シフターは、
前記自動変速機のＰレンジ以外のレンジ選択操作に用いられ、操作後に中立位置への復帰が自動的に行われるレバーと、
前記レバーと異なる操作要素であって、前記自動変速機の設定レンジのＰレンジへの設定要求を行うための操作要素と、
を有して構成される自動変速機であって、
前記コントロールユニットは、前記レバーが前記中立位置以外に操作された状態と、前記設定要求とが重なり合った場合には、前記自動変速機の設定レンジをＰレンジに設定しない、
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機であって、
前記操作要素は、操作中に前記設定要求を行い、操作が終了すると前記設定要求を行わなくなる操作要素であり、
前記コントロールユニットは、前記レバーの前記状態と前記操作要素の操作とが重なり合った場合には、前記自動変速機の設定レンジをＰレンジに設定しない、
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項２に記載の自動変速機であって、
前記コントロールユニットは、
前記レバーの前記状態と前記操作要素の操作とが重なり合った経験を記憶し、
前記経験が記憶されていない状態で、前記操作要素の操作が終了すると、前記設定要求を受け付ける、
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項４】
請求項３に記載の自動変速機であって、
前記コントロールユニットは、
前記レバーの操作位置が前記中立位置以外であり、且つ前記操作要素が操作中の場合に、前記経験を記憶し、
前記レバーの操作位置が前記中立位置であり、且つ前記操作要素の操作が開始された場合に、前記経験の記憶をリセットする、
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項５】
自動変速機の出力軸を回転不能にロック可能なパークロック機構と、前記パークロック機構を駆動するアクチュエータと、前記自動変速機のレンジ選択操作に用いられるシフターと、を備え、前記シフターは、前記自動変速機のＰレンジ以外のレンジ選択操作に用いられ、操作後に中立位置への復帰が自動的に行われるレバーと、前記レバーと異なる操作要素であって、前記自動変速機の設定レンジのＰレンジへの設定要求を行うための操作要素と、を有して構成される自動変速機の制御方法であって、
前記レバーが前記中立位置以外に操作された状態と前記設定要求とが重なり合った場合には、前記自動変速機の設定レンジをＰレンジに設定しないこと、
を含むことを特徴とする自動変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機及び自動変速機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パークバイワイヤ式の自動変速機は、シフトレバー、シフトスイッチ等のシフターと自動変速機の出力軸を回転不能にロックするパーキング機構との間に機械的なリンケージを有さず、シフターの動きに応じた電気信号をアクチュエータに出力し、アクチュエータによってパーキング機構等を動作させる自動変速機である（特許文献１）。
【０００３】
このような自動変速機においては、シフター−パーキング機構間の機械的なリンケージが不要になるので、シフターのレイアウト性が向上し、また、シフターの操作とは独立してパーキング機構を動作させることができるのでパーキング機構の制御自由度が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２８４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シフターは、自動変速機のＰレンジ以外のレンジ選択操作に用いられ、操作後に中立位置への復帰が自動的に行われるレバーと、自動変速機の設定レンジのＰレンジへの設定要求を行うためのボタンであるＰボタンと、を有して構成される場合がある。この場合、ドライバがレバー操作の際に誤ってＰボタンを押してしまうことが懸念される。
【０００６】
このような懸念に対しては例えば、レバーが中立位置にあるときにＰボタンの操作が終了した場合に、Ｐレンジへの設定要求を受け付けることも考えられる。このようにすれば、レバーを操作しようとして誤ってＰボタンを押した瞬間に、意図しないパークロックが行われないようにすることができる。
【０００７】
ところがこの場合でも、ドライバがレバー操作中に誤ってＰボタンを押してしまい、レバーが中立位置に戻ってからＰボタンが離されたような場合には、中立位置でＰレンジ設定要求が行われることになる結果、Ｐレンジ設定要求が受け付けられてしまう虞がある。結果、意図しないパークロックが行われる虞がある。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、Ｐボタンの誤操作によって意図しないパークロックが行われないようにする自動変速機及び自動変速機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある態様の自動変速機は、自動変速機の出力軸を回転不能にロック可能なパークロック機構と、前記パークロック機構を駆動するアクチュエータと、前記自動変速機の設定レンジがＰレンジに設定されると前記アクチュエータを駆動するコントロールユニットと、前記自動変速機のレンジ選択操作に用いられるシフターと、を備え、前記シフターは、記自動変速機のＰレンジ以外のレンジ選択操作に用いられ、操作後に中立位置への復帰が自動的に行われるレバーと、前記レバーと異なる操作要素であって、前記自動変速機の設定レンジのＰレンジへの設定要求を行うための操作要素と、を有して構成される自動変速機であって、前記コントロールユニットは、前記レバーが前記中立位置以外に操作された状態と、前記設定要求とが重なり合った場合には、前記自動変速機の設定レンジをＰレンジに設定しないように構成される。
【００１０】
本発明の別の態様によれば、自動変速機の出力軸を回転不能にロック可能なパークロック機構と、前記パークロック機構を駆動するアクチュエータと、前記自動変速機のレンジ選択操作に用いられるシフターと、を備え、前記シフターは、前記自動変速機のＰレンジ以外のレンジ選択操作に用いられ、操作後に中立位置への復帰が自動的に行われるレバーと、前記レバーと異なる操作要素であって、前記自動変速機の設定レンジのＰレンジへの設定要求を行うための操作要素と、を有して構成される自動変速機の制御方法であって、前記レバーが前記中立位置以外に操作された状態と前記設定要求とが重なり合った場合には、前記自動変速機の設定レンジをＰレンジに設定しないこと、を含む自動変速機の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
これらの態様によれば、レバーの操作と操作要素の操作とが重なり合った場合には、自動変速機の設定レンジがＰレンジに設定されなくなるので、レバーが中立位置に戻ってから、操作要素の誤操作に起因してパークロックが行われることはない。このため、操作要素の誤操作によって意図しないパークロックが行われないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両の概略構成図である。
【図２】実施形態の制御の一例をフローチャートで示す図である。
【図３】実施形態の制御に対応するタイミングチャートの第１の例を示す図である。
【図４】実施形態の制御に対応するタイミングチャートの第２の例を示す図である。
【図５】実施形態の制御に対応するタイミングチャートの第３の例を示す図である。
【図６】実施形態の制御に対応するタイミングチャートの第４の例を示す図である。
【図７】実施形態の制御に対応するタイミングチャートの第５の例を示す図である。
【図８】実施形態の制御に対応するタイミングチャートの第６の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、車両の概略構成図である。車両は、動力源としてエンジン１を備える。エンジン１の動力は、自動変速機ＴＭ、差動装置４を介して、駆動輪５へと伝達される。
【００１５】
自動変速機ＴＭは、トルクコンバータ２と変速機構３とを備える。自動変速機ＴＭは、レンジとして、ドライブ（Ｄ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、駐車（Ｐ）レンジ等を有し、そのいずれか一つを設定レンジとして設定することができる。ＤレンジとＲレンジとは走行レンジを構成し、ＮレンジとＰレンジとは、非走行レンジを構成する。
【００１６】
自動変速機ＴＭの設定レンジは、ドライバが自動変速機ＴＭのシフター６を操作することによって設定される。シフター６は、レバー６ａとＰボタン６ｂとを有して構成される。レバー６ａは、操作後に中立位置ＨＯＭＥへの復帰が自動的に行われるモーメンタリ式のシフトレバーであり、自動変速機ＴＭのＰレンジ以外のレンジ選択操作に用いられる。
【００１７】
Ｐボタン６ｂは、レバー６ａのノブ部に設けられる。Ｐボタン６ｂは、レバー６ａと異なる操作要素であって、自動変速機ＴＭの設定レンジのＰレンジへの設定要求を行うための操作要素を構成する。Ｐボタン６ｂには、押している間だけＯＮになるモーメンタリ動作方式のボタンが用いられ、Ｐボタン６ｂがＯＮの場合にＰレンジ設定要求が行われる。シフター６によってどのレンジが選択されたかは、レバー６ａの操作位置を検知するシフター位置センサ２１及びＰボタン６ｂによって検出される。
【００１８】
変速機構３は、有段の自動変速機構であり、遊星歯車機構と、複数の摩擦係合要素とを有して構成される。変速機構３は、複数の摩擦係合要素の締結状態を変更することでギヤ比及び前進後進を切り換えることができる。以下の説明では、自動変速機ＴＭの設定レンジが走行レンジに設定されているときに締結されるクラッチ、ブレーキを動力伝達クラッチ３３と総称する。
【００１９】
変速機構３は、コントロールバルブ部３１と、パークモジュール３２とをさらに有して構成される。コントロールバルブ部３１は、変速機構３の複数の摩擦係合要素の作動油圧を制御する複数のソレノイドを有して構成される。
【００２０】
パークモジュール３２は、駐車時に変速機構３の出力軸を機械的にロックする。自動変速機ＴＭの設定レンジがＰレンジに設定された場合は、アクチュエータ３２ａによってパークロッド３２ｂがロック位置に駆動される。これにより、図示しない係合爪が変速機構３の出力軸に設けられた図示しないパークギヤに係合し、変速機構３の出力軸が機械的にロックされる（パークロック状態）。これに対し、自動変速機ＴＭの設定レンジがＰレンジ以外のレンジに設定された場合は、アクチュエータ３２ａによってパークロッド３２ｂがロック解除位置に駆動される。これにより、図示しない係合爪とパークギヤとの係合が解かれ、変速機構３の出力軸のロックが解除される（パークロック解除状態）。
【００２１】
ＡＴＣＵ１０は、自動変速機ＴＭのコントロールユニットであり、自動変速機ＴＭの制御を行う。ＡＴＣＵ１０には、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度ＡＰＯを検出するアクセル開度センサ１１、車速ＶＳＰを検出する車速センサ１２、パークモジュール３２のパークロッド３２ｂの位置を検出するパーキングポジションセンサ１３等からの信号が入力される。
【００２２】
ＡＴＣＵ１０は、ＣＡＮ６０を介してＳＣＵ２０、ＥＣＵ３０、ＢＣＭ４０、ＭＣＵ５０と相互通信可能に接続される。
【００２３】
ＳＣＵ２０は、シフトコントロールユニットである。ＳＣＵ２０は、シフター位置センサ２１及びＰボタン６ｂからの信号に基づき、シフター６によって選択されたレンジに対応する要求レンジ信号を生成してＡＴＣＵ１０に出力する。
【００２４】
ＡＴＣＵ１０は、ＳＣＵ２０からの要求レンジ信号に基づき、自動変速機ＴＭの設定レンジを設定する。ＡＴＣＵ１０は、自動変速機ＴＭの設定レンジに応じて、次に説明するように制御指令値をコントロールバルブ部３１に出力する。
【００２５】
自動変速機ＴＭのレンジをＤレンジに設定した場合、ＡＴＣＵ１０は、車速ＶＳＰ、アクセル開度ＡＰＯに基づき、変速マップを参照して目標変速段を決定し、目標変速段を達成するための制御指令値をコントロールバルブ部３１に出力する。これにより、複数のソレノイドが制御指令値に応じて制御され、複数の摩擦係合要素の作動油圧が調整され、目標変速段が達成される。
【００２６】
自動変速機ＴＭの設定レンジをＲレンジに設定した場合、ＡＴＣＵ１０は、Ｒレンジ制御を行う。Ｒレンジ制御は、Ｒレンジの選択に応じて行われる自動変速機ＴＭの変速制御であり、後進段を達成するための制御である。Ｒレンジ制御では、目標変速段を後進段に決定し、目標変速段を達成するための制御指令値をコントロールバルブ部３１に出力する。結果、後進段を達成するように複数のソレノイドが制御される。
【００２７】
自動変速機ＴＭの設定レンジをＰレンジ又はＮレンジに設定した場合、ＡＴＣＵ１０は、動力伝達クラッチ３３を解放させるための制御指令値をコントロールバルブ部３１に出力する。設定レンジがＰレンジである場合、ＡＴＣＵ１０はさらに、パークモジュール３２のアクチュエータ３２ａを動作させ、自動変速機ＴＭをパークロック状態にする。
【００２８】
ＥＣＵ３０は、エンジンコントロールユニットであり、エンジン１を制御する。ＥＣＵ３０は、エンジン１の回転速度ＮＥ、スロットル開度ＴＶＯ等をＡＴＣＵ１０に出力する。
【００２９】
ＢＣＭ４０は、ボディコントロールモジュールであり、車体側動作要素を制御する。車体側動作要素は例えば、車両のドアロック機構等であり、エンジン１のスタータを含む。ＢＣＭ４０は、車両のドアロックを検出するドアロックスイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号、エンジン１のイグニッションスイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号等をＡＴＣＵ１０に出力する。
【００３０】
ＭＣＵ５０は、メータコントロールユニットであり、車室内に設けられたメータ、警告灯、ディスプレイ、自動変速機ＴＭの設定レンジを表示するレンジインジケータ５１等を制御する。
【００３１】
ところで、前述の通り、シフター６は、レバー６ａとＰボタン６ｂとを有して構成される。このため、レバー６ａの操作の際に、ドライバが誤ってＰボタン６ｂを押してしまうことが懸念される。
【００３２】
このような懸念に対しては例えば、レバー６ａが中立位置ＨＯＭＥにあるときにＰボタン６ｂの操作が終了した場合に、Ｐレンジ設定要求を受け付けることも考えられる。このようにすれば、ドライバがレバー６ａを操作しようとして誤ってＰボタン６ｂを押した瞬間に、意図しないパークロックが行われないようにすることができる。
【００３３】
ところがこの場合でも、ドライバがレバー６ａの操作中に誤ってＰボタン６ｂを押してしまい、レバー６ａが中立位置ＨＯＭＥに戻った後にＰボタン６ｂが離された場合には、Ｐレンジ設定要求が中立位置ＨＯＭＥで行われることになるので、Ｐレンジ設定要求が受け付けられてしまう。結果、意図しないパークロックが行われることが懸念される。
【００３４】
このような事情に鑑み、本実施形態ではＡＴＣＵ１０が次に説明する制御を実行する。
【００３５】
図２は、ＡＴＣＵ１０が行う制御の一例をフローチャートで説明する図である。ステップＳ１で、ＡＴＣＵ１０は、Ｐボタン６ｂがＯＮであるか否かを判定する。Ｐボタン６ｂがＯＦＦであれば、ステップＳ１で否定判定され、本フローチャートの処理は一旦終了する。Ｐボタン６ｂがＯＮであれば、ステップＳ１で肯定判定され、処理はステップＳ２に進む。ステップＳ１では、Ｐボタン６ｂがＯＦＦからＯＮに操作された場合に肯定判定される。
【００３６】
ステップＳ２で、ＡＴＣＵ１０は、シフター位置センサ２１からの信号に基づき、レバー６ａの操作位置が中立位置ＨＯＭＥであるか否かを判定する。中立位置ＨＯＭＥは、Ｐレンジ設定要求を受け付け可能な位置とされる。ステップＳ２で否定判定であれば、レバー６ａは中立位置ＨＯＭＥ以外に操作された状態となっており、操作後、自動的に中立位置ＨＯＭＥに復帰可能に操作された状態となっている。ステップＳ２で否定判定であれば、処理はステップＳ３に進む。
【００３７】
ステップＳ３で、ＡＴＣＵ１０はフラグＦをＯＮにする。フラグＦは、レバー６ａの上記状態とＰボタン６ｂの操作とが重なり合ったか否かを示すフラグであり、これらが重なり合った場合にＯＮにされる。これにより、これらが重なり合ったことが二重操作経験として記憶される。
【００３８】
ステップＳ２で肯定判定であれば、処理はステップＳ４に進み、ＡＴＣＵ１０は、Ｐボタン６ｂの操作開始時であるか否かを判定する。Ｐボタン６ｂの操作開始時であるか否かは例えば、処理がステップＳ１及びステップＳ２の肯定判定に続きステップＳ４に進んだか否かで判定できる。ステップＳ４で肯定判定であれば、処理はステップＳ５に進む。
【００３９】
ステップＳ５で、ＡＴＣＵ１０は、フラグＦをＯＦＦにする。これにより、レバー６ａの操作位置が中立位置ＨＯＭＥであり、且つＰボタン６ｂの操作が開始された場合に、二重操作経験の記憶がリセットされる。
【００４０】
ステップＳ３又はステップＳ５の後には、処理はステップＳ６に進む。ステップＳ６で、ＡＴＣＵ１０は、Ｐボタン６ｂの操作が終了したか否かを判定する。Ｐボタン６ｂがＯＮの場合には、ステップＳ６で否定判定され、処理はステップＳ２に戻る。結果、Ｐボタン６ｂの操作中に引き続き、レバー６ａの操作位置が中立位置ＨＯＭＥであるか否かが判定される。
【００４１】
Ｐボタン６ｂの操作中にレバー６ａの操作位置が中立位置ＨＯＭＥになり、ステップＳ２で肯定判定された場合、ステップＳ４で否定判定され、処理がステップＳ６に進む。これにより、Ｐボタン６ｂの操作中にレバー６ａの操作位置が中立位置ＨＯＭＥになっても、フラグＦがＯＮであれば、ＯＮのままとなる。その後、Ｐボタン６ｂがＯＮからＯＦＦに操作された場合には、ステップＳ６で肯定判定され、処理はステップＳ７に進む。
【００４２】
ステップＳ７で、ＡＴＣＵ１０は、フラグＦがＯＮであるか否かを判定する。ステップＳ７で肯定判定であれば、処理はステップＳ８に進み、ＡＴＣＵ１０は、Ｐレンジ設定要求をキャンセルする。これにより、レバー６ａの操作とＰボタン６ｂの操作とが重なり合った場合には、自動変速機ＴＭの設定レンジがＰレンジに設定されなくなる。
【００４３】
ステップＳ７で否定判定であれば、処理はステップＳ９に進み、ＡＴＣＵ１０は、Ｐレンジへの設定要求を受け付ける。具体的にはＡＴＣＵ１０は、自動変速機ＴＭの目標レンジをＰレンジに設定する。ステップＳ８又はステップＳ９の後には、本フローチャートの処理は一旦終了する。
【００４４】
図３から図８は、図２のフローチャートに対応するタイミングチャートの一例を示す図である。図３から図８では、レバー６ａの同一操作に対し、互いに異なるＰボタン６ｂの操作が行われた場合を示す。
【００４５】
図３に示す例では、設定レンジがＤレンジでレバー６ａの操作位置が中立位置ＨＯＭＥのときに、Ｐボタン６ｂの操作が開始される。結果、Ｐボタン６ｂがＯＦＦからＯＮになる。Ｐボタン６ｂの操作はその後、レバー６ａが中立位置ＨＯＭＥにある間に終了する。結果、タイミングＴ１でＰボタン６ｂがＯＮからＯＦＦになる。
【００４６】
タイミングＴ１では、フラグＦはＯＦＦとなっている。このため、タイミングＴ１でＰボタン６ｂがＯＮからＯＦＦになると、Ｐレンジへの設定要求が受け付けられ、目標レンジがＰレンジに設定される。
【００４７】
目標レンジは、パークロックの実行条件など所定の条件が成立した状態で、自動変速機ＴＭの設定レンジに設定される。この例では、所定の条件が成立している際にシフター６の操作に応じて目標レンジが変更される。このため、目標レンジがＰレンジに設定されると、設定レンジもＰレンジに設定される。図４から図８に示す例についても同様である。
【００４８】
その後、レバー６ａは、タイミングＴ２でＲレンジを選択すべく操作される。設定レンジがＰレンジの場合、シフター６では、中立位置ＨＯＭＥから一端側のレンジ選択位置ＳＬＣＴのレンジが、中間位置ＭＩＤにＮレンジを挟むかたちでＲレンジとなる。設定レンジがＤレンジの場合も同様である。
【００４９】
このため、Ｒレンジを選択すべくレバー６ａが操作されると、レバー６ａの操作位置は、中立位置ＨＯＭＥから、タイミングＴ２でＮレンジとされた中間位置ＭＩＤ、さらにはタイミングＴ３でＲレンジとされたレンジ選択位置ＳＬＣＴに変化する。結果、設定レンジが、ＰレンジからＮレンジ、さらにはＲレンジに変化する。レンジ選択位置ＳＬＣＴのレンジは、ＨＯＭＥ位置に対応する設定レンジとともに、レンジインジケータ５１によって把握することができる。レバー６ａは、その後、タイミングＴ４で操作が終了すると、Ｎレンジとされた中間位置ＭＩＤを介して、タイミングＴ５で自動的にＨＯＭＥ位置に復帰する。この際、設定レンジはＲレンジのままとなる。
【００５０】
図４に示す例でも、図３に示す例と同様、レバー６ａの操作位置が中立位置ＨＯＭＥのときに、Ｐボタン６ｂがＯＮになる。但しこの例では、Ｐボタン６ｂがＯＮのときに、タイミングＴ２でＲレンジを選択すべくレバー６ａが操作される。結果、Ｐボタン６ｂの操作中に、レバー６ａの操作位置が中間位置ＭＩＤになる。つまり、レバー６ａが中立位置ＨＯＭＥ以外に操作された状態とＰボタン６ｂの操作とが重なり合う。結果、タイミングＴ２でフラグＦがＯＮになる。
【００５１】
Ｐボタン６ｂはその後、タイミングＴ２、タイミングＴ３間、つまりレバー６ａが中間位置ＭＩＤにある間にＯＦＦになる。但し、このときにフラグＦはＯＮのままである。このため、Ｐボタン６ｂがＯＦＦになっても、Ｐレンジ設定要求はキャンセルされ、目標レンジはＮレンジのままとなる。つまり、目標レンジはＰレンジに設定されないので、設定レンジもＰレンジに設定されない。
【００５２】
図５に示す例では、タイミングＴ３、タイミングＴ４間、つまりレバー６ａが中立位置ＨＯＭＥ以外のレンジ選択位置ＳＬＣＴに操作された状態で、Ｐボタン６ｂがＯＮになる。このためこの場合も、フラグＦはＯＮになる。Ｐボタン６ｂはその後、レバー６ａが引き続きレンジ選択位置ＳＬＣＴに操作されている状態でＯＦＦになる。但し、このときにフラグＦはＯＮのままである。このためこの場合も、目標レンジはＰレンジに設定されない。
【００５３】
図６に示す例では、タイミングＴ４、タイミングＴ５間、つまりレンジ選択位置ＳＬＣＴから中立位置ＨＯＭＥへのレバー６ａの復帰中に、中間位置ＭＩＤでＰボタン６ｂがＯＮになる。このためこの場合も、フラグＦはＯＮになる。Ｐボタン６ｂはその後、タイミングＴ５でレバー６ａが中立位置ＨＯＭＥに復帰した後にＯＦＦになる。但し、このときにフラグＦはＯＮのままである。このためこの場合も、目標レンジはＰレンジに設定されない。
【００５４】
図７に示す例では、中立位置ＨＯＭＥに復帰したレバー６ａがそのまま中立位置ＨＯＭＥにあるときに、Ｐボタン６ｂがＯＦＦからＯＮ、さらにはＯＮからＯＦＦになる。Ｐボタン６ｂがＯＦＦになるタイミングＴ６で、フラグＦはＯＦＦである。このため、タイミングＴ６では、目標レンジがＰレンジに設定される。
【００５５】
図８に示す例では、タイミングＴ１でＰボタン６ｂがＯＮになり、タイミングＴ６でＰボタン６ｂがＯＦＦになる。但し、タイミングＴ６では、タイミングＴ２でＯＮになったフラグＦが、そのままＯＮになっている。このため、目標レンジはＰレンジに設定されない。その後、タイミングＴ７では、レバー６ａが中立位置ＨＯＭＥにあるときに、Ｐボタン６ｂがＯＮになる。結果、フラグＦがＯＦＦになる。
【００５６】
Ｐボタン６ｂはその後、タイミングＴ８でレバー６ａが中立位置ＨＯＭＥにあるときにＯＦＦになる。このとき、フラグＦはＯＦＦのままである。このため、タイミングＴ８では、目標レンジがＰレンジに設定される。
【００５７】
次に、自動変速機ＴＭの主な作用効果について説明する。
【００５８】
自動変速機ＴＭは、パークモジュール３２と、パークモジュール３２を駆動するアクチュエータ３２ａと、自動変速機ＴＭの設定レンジがＰレンジに設定されるとアクチュエータ３２ａを駆動するＡＴＣＵ１０と、シフター６と、を備える。シフター６は、レバー６ａとＰボタン６ｂとを有して構成される。ＡＴＣＵ１０は、レバー６ａが中立位置ＨＯＭＥ以外に操作された状態と、Ｐレンジ設定要求とが重なり合った場合には、自動変速機ＴＭの設定レンジをＰレンジに設定しないように構成される。
【００５９】
このような構成によれば、レバー６ａの操作とＰボタン６ｂの操作とが重なり合った場合には、自動変速機ＴＭの設定レンジがＰレンジに設定されなくなるので、レバー６ａが中立位置ＨＯＭＥに戻ってから、Ｐボタン６ｂの誤操作に起因してパークロックが行われることはない。このため、Ｐボタン６ｂの誤操作によって意図しないパークロックが行われないようにすることができる（請求項１、５に対応する効果）。
【００６０】
自動変速機ＴＭでは、Ｐボタン６ｂは、操作中にＰレンジ設定要求を行い、操作が終了するとＰレンジ設定要求を行わなくなる操作要素を構成する。ＡＴＣＵ１０は、レバー６ａの上記状態とＰボタン６ｂの操作とが重なり合った場合には、自動変速機ＴＭの設定レンジをＰレンジに設定しない。
【００６１】
自動変速機ＴＭは、このように構成されることで、操作性の良いＰボタン６ｂを用いつつ、Ｐボタン６ｂの誤操作によって意図しないパークロックが行われないようにすることができる（請求項２に対応する効果）。
【００６２】
ＡＴＣＵ１０は、フラグＦをＯＮにすることで、レバー６ａの上記状態とレバー６ａの操作とが重なり合った経験を記憶する。ＡＴＣＵ１０は、フラグＦがＯＦＦの状態で、レバー６ａの操作が終了すると、目標レンジをＰレンジに設定することで、Ｐレンジへの設定要求を受け付ける。
【００６３】
このような構成によれば、レバー６ａの誤操作によって意図しないパークロックが行われないようにしつつ、設定レンジを適切にＰレンジに設定することができる（請求項３に対応する効果）。
【００６４】
ＡＴＣＵ１０は、レバー６ａの操作位置が中立位置ＨＯＭＥ以外であり、且つＰボタン６ｂが操作中の場合に、フラグＦをＯＮにし、レバー６ａの操作位置が中立位置ＨＯＭＥであり、且つＰボタン６ｂの操作が開始された場合に、フラグＦをＯＦＦにする。
【００６５】
このような構成によれば、フラグＦによって、Ｐレンジへの設定要求を適切にキャンセルしたり受け付けたりすることができる（請求項４に対応する効果）。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６７】
上述した実施形態では、Ｐボタン６ｂが操作要素を構成する場合について説明した。しかしながら、操作要素は例えば、モーメンタリ動作方式のスライドスイッチや、接触操作を検知するタッチセンサ等、操作中にＰレンジ設定要求を行い、操作が終了するとＰレンジ設定要求を行わなくなるように構成されたその他の操作要素であってもよい。また、操作要素にはオルタネイト動作方式のボタンやスイッチが用いられてもよい。
【００６８】
上述した実施形態では、自動変速機ＴＭが、有段の自動変速機である場合について説明した。しかしながら、自動変速機ＴＭは例えば無段変速機であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
６      シフター
６ａ    レバー
６ｂ    Ｐボタン（操作要素）
１０    ＡＴＣＵ（コントロールユニット）
２０    ＳＣＵ
３２    パークモジュール（パークロック機構）
３２ａ  アクチュエータ
ＴＭ    自動変速機
【図１】
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【図２】
2018071625.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2018071625.tif 000007
【図６】
2018071625.tif 000008
【図７】
2018071625.tif 000009
【図８】
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