(57)【要約】【課題】回転体の回転位置の検出精度を低下させることなく組立時間を短縮できる光学式エンコーダを得る。【解決手段】光学式エンコーダ１００は、シャフト１０が挿入される貫通孔２１ａが形成される本体部２１と、本体部２１から径方向に伸びる座部２２とを有するハブ２０と、シャフト１０の軸線方向の一端面が座部２２に貼付される両面テープ４０と、座部２２側の端面が両面テープ４０の軸線方向の他端面に貼付され光学パターン３１が形成されるスケール３０と、シャフト１０に取り付けられる本体部７１と、本体部７１から径方向に伸びる座部７２とを有するハブ押え部材７０とを備え、座部７２は、スケール３０の座部２２とは反対側の端面に接する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトが挿入される貫通孔が形成される第１の本体部と、前記第１の本体部から径方向に伸びる第１の座部とを有するハブと、
前記シャフトの軸線方向の一端面が前記第１の座部に貼付される両面テープと、
前記第１の座部側の端面が前記両面テープの前記軸線方向の他端面に貼付され光学パターンが形成されるスケールと、
前記シャフトに取り付けられる第２の本体部と、前記第２の本体部から径方向に伸びる第２の座部とを有するハブ押え部材と
を備え、
前記第２の座部は、前記スケールの前記第１の座部とは反対側の端面に接することを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項２】
前記第２の本体部には、前記シャフトが貫通する貫通孔が形成されることを特徴とする請求項１に記載の光学式エンコーダ。
【請求項３】
前記第１の座部には、前記両面テープとの対向面に貫通孔が形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学式エンコーダ。
【請求項４】
前記第１の座部には、前記両面テープとの対向面に溝が形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学式エンコーダ。
【請求項５】
シャフトが挿入される貫通孔が形成される第１の本体部と、前記第１の本体部から径方向に伸びる第１の座部とを有するハブと、
前記シャフトの軸線方向の一端面が前記第１の座部に貼付される両面テープと、
前記第１の座部側の端面が前記両面テープの前記軸線方向の他端面に貼付され光学パターンが形成されるスケールと
を備えることを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項６】
請求項１から４の何れか１項に記載の光学式エンコーダを製造する方法であって、
前記スケールの前記第１の座部側の端面に前記両面テープを貼付する工程と、
前記第１の座部に前記両面テープを貼付する工程と、
前記第２の本体部を前記シャフトに圧入する工程と、
前記第２の本体部を前記シャフトに圧入すると同時に、前記スケールの前記第１の座部とは反対側の端面を押圧する工程と
を含むことを特徴とする光学式エンコーダの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一定の角度範囲内で回転する回転体の回転を検出する光学式エンコーダ及び光学式エンコーダの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザ加工機のようなガルバノスキャナの応用製品では、加工効率向上への要求が益々高くなっており、ガルバノスキャナにも高速応答が求められている。ガルバノスキャナのようなサーボシステムでは、モータの回転角度、すなわち回転位置を検出するために光学式エンコーダが用いられている。
【０００３】
特許文献１に開示された光学式エンコーダは、中空の本体部から径方向に延出した座部を有するハブと、座部に弾性接着剤層を介して接着されたグレーティング板と、グレーティング板に対して光を照射する投光部と、グレーティング板からの光を受光する受光部とを備える。座部は、弾性接着剤層が設けられた接着面と、接着面の外周部の上に設けられグレーティング板を３点以上の点で支持する突起部とを有する。
【０００４】
一方、特許文献２には、交換レンズ、ビデオカメラ又はデジタルスチルカメラといった光学機器に搭載される光学式エンコーダに関する技術が開示される。特許文献２には、反射パターンが設けられたスケールとこれに対向する光学読み取り型センサとが相対移動、すなわち相対回転する光学式位置検出光学式エンコーダが開示されており、スケールが、これを保持する保持部材に両面テープで接着固定される。当該部材は、光学機器内でレンズの周囲に配置された円筒部材である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−３１２６６号公報
【特許文献２】特許第５０４３３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された光学式エンコーダは、接着剤の盛り付け作業、及びはみ出しの有無の確認に熟練を要すると共に長時間要するため作業性が悪く、また接着剤が硬化するまでの時間を要するため、組立を開始してから完成までに長時間要するという問題がある。
【０００７】
また一般に、光学式エンコーダには高い検出精度が求められているが、特許文献２では両面テープのみでスケールが保持部材へ接着されるため、両面テープの両面間の厚さにばらつきがあり、また保持部材へのスケールの貼り付け作業時に生じるスケールの歪みによって、スケールの反射パターンにうねりが生じやすく、光学式エンコーダの位置検出精度が低下するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、回転体の回転位置の検出精度を低下させることなく組立時間を短縮できる光学式エンコーダを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る光学式エンコーダは、シャフトが挿入される貫通孔が形成される第１の本体部と、第１の本体部から径方向に伸びる第１の座部とを有するハブと、シャフトの軸線方向の一端面が第１の座部に貼付される両面テープと、第１の座部側の端面が両面テープの軸線方向の他端面に貼付され光学パターンが形成されるスケールと、シャフトに取り付けられる第２の本体部と、第２の本体部から径方向に伸びる第２の座部とを有するハブ押え部材とを備え、第２の座部は、スケールの第１の座部とは反対側の端面に接することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る光学式エンコーダは、回転体の回転位置の検出精度を低下させることなく組立時間を短縮できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダが備えるハブ、スケール及びハブ押え部材の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダが備えるハブ、スケール及びハブ押え部材の分解斜視図
【図３】本発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダの側面断面図
【図４】図１に示すスケールを軸方向から平面視した図
【図５】本発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダの製造方法に含まれる工程Ｓ４においてシャフトへのハブ押え部材の圧入途中の光学式エンコーダの側面断面図
【図６】本発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダの製造方法に含まれる工程Ｓ４でシャフトへのハブ押え部材の圧入が完了した光学式エンコーダの側面断面図
【図７】本発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダの製造方法に含まれる工程Ｓ４でシャフトへのハブ押え部材の圧入が完了した光学式エンコーダの斜視図
【図８】本発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダの製造方法に含まれる工程Ｓ４でシャフトへのハブ押え部材の圧入が完了した後に治具が取り外された光学式エンコーダの斜視図
【図９】本発明の実施の形態２に係る光学式エンコーダが備えるハブを示す斜視図
【図１０】本発明の実施の形態３に係る光学式エンコーダが備えるハブを示す斜視図
【図１１】本発明の実施の形態４に係る光学式エンコーダの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態に係る光学式エンコーダ及び光学式エンコーダの製造方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。各図において、同一又は同様の構成部分には同一の符号を付している。また、方向を表す「上」又は「下」といった用語は、図面の上下方向を特定するための便宜的なものであり、光学式エンコーダの向きを限定するものではない。
【００１３】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダが備えるハブ、スケール及びハブ押え部材の斜視図である。図２は本発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダが備えるハブ、スケール及びハブ押え部材の分解斜視図である。図３は本発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダの側面断面図である。図４は図１に示すスケールを軸方向から平面視した図である。
【００１４】
図１から図４では、右手系のＸＹＺ座標において、シャフト１０、スケール３０の配列方向をＹ軸方向とし、Ｙ軸方向と直交する方向の内、モータ筐体１１及びシャフト１０の径方向に等しい方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両者に直交する方向をＺ軸方向とする。図１から図４において、中心軸は符号ＡＸで示される。中心軸ＡＸは、モータ筐体１１及びシャフト１０のそれぞれの径方向の中心である。中心軸ＡＸの周方向は矢印Ｄ１で示される。中心軸ＡＸの延伸方向である軸線方向はＺ軸方向に等しい。モータ筐体１１及びシャフト１０の径方向はＹ軸方向又はＸ軸方向に等しい。シャフト１０は、一定の角度範囲内で回転する回転体の一例であって、シャフト１０にはサーボモータの回転軸を例示できる。シャフト１０は、一方向に回転することもあるし、両方向に回転又は揺動することもある。
【００１５】
光学式エンコーダ１００は、モータ筐体１１のシャフト１０の回転角度及び回転方向を検出する装置である。図１及び図２に示すように、光学式エンコーダ１００は、モータ筐体１１の上面１２に配置されるハブ２０と、ハブ２０のＺ軸方向の一端側に配置されるハブ押え部材７０と、表面に光学パターン３１が形成されたスケール３０と、スケール３０をハブ２０に接着する両面テープ４０とを備える。
【００１６】
モータ筐体１１の上面１２は、モータ筐体１１のＺ軸方向の一端面である。ハブ２０は、スケール３０をシャフト１０に固定するための部材である。ハブ２０の材料には、アルミニウム又はステンレスを例示できる。ハブ２０は、第１の本体部である本体部２１と、本体部２１からＹ軸方向に伸びる第１の座部である座部２２とを備える。本体部２１には、シャフト１０が挿入される貫通孔２１ａが形成される。
【００１７】
貫通孔２１ａの直径はシャフト１０の外径と等しい。貫通孔２１ａにシャフト１０が貫通するように本体部２１をＺ軸方向に移動させることにより、ハブ２０がモータ筐体１１の上面１２に配置される。
【００１８】
座部２２は、座部２２のモータ筐体１１側に形成されモータ筐体１１の上面１２と平行な平滑面である底面２３と、座部２２のモータ筐体１１とは反対側に形成される平坦な接着面２４と、接着面２４のＸ軸方向の両側に形成される１対の位置決め基準面２６と、接着面２４の貫通孔２１ａ側に形成される位置決め基準面２７とを有する。
【００１９】
接着面２４はＸＹ平面と平行な平面である。１対の位置決め基準面２６は、接着面２４のＸ軸方向の両側の端部からＺ軸方向に起立形成される隔壁である。位置決め基準面２７は、接着面２４の貫通孔２１ａ側の端部からＺ軸方向に起立形成される隔壁である。１対の位置決め基準面２６及び位置決め基準面２７により、本体部２１のモータ筐体１１とは反対側の端面２１ｂと接着面２４との間に、段差部２５が形成される。図２に示される符号Ｄは段差部２５のＺ軸方向の高さを表す。
【００２０】
位置決め基準面２６はＹＺ平面に平行な平面であり、位置決め基準面２７はＸＺ平面に平行な平面である。座部２２の接着面２４には両面テープ４０のＺ軸方向の一端面が接着される。両面テープ４０のＺ軸方向の他端面にはスケール３０が接着される。スケール３０が両面テープ４０を介して段差部２５に配置されたとき、スケール３０のＸ軸方向の位置決めは位置決め基準面２６により行われ、スケール３０のＹ軸方向の位置決めは位置決め基準面２７により行われる。
【００２１】
また光学式エンコーダ１００は、図３に示すように光学系６１及びハブ押え部材７０を備える。光学系６１は、投光部５０及び受光部６０で構成される。投光部５０は、スケール３０に対して光を照射する発光素子であり、投光部５０にはレーザダイオード又は発光ダイオードを例示できる。受光部６０は、スケール３０で反射した光を受光する受光素子であり、受光部６０にはフォトダイオードを例示できる。
【００２２】
ハブ押え部材７０の材料にはアルミニウム又はステンレスを例示できる。ハブ押え部材７０は、シャフト１０に取り付けられる第２の本体部である本体部７１と、本体部７１の径方向の外側からＹ軸方向に伸びる第２の座部である座部７２とを備える。本体部７１には、シャフト１０が挿入される貫通孔７１ａが形成される。座部７２は、スケール３０を両面テープ４０側に押圧するための部材である。座部７２は、Ｚ軸方向から平面視でコの字形状又はＣ字形状である。
【００２３】
次に、図３を用いて、光学式エンコーダ１００の動作について簡単に説明する。図３に示すように投光部５０及び受光部６０は基板１１０に設けられている。基板１１０はＹ軸方向に伸びる板形状の部材である。基板１１０のＺ軸方向の板面１１０ａは、不図示の筐体に固定され、スケール３０と対向して配置される。板面１１０ａは、スケール３０と平行、かつ、ＸＹ平面に平行な平面である。投光部５０及び受光部６０は、スケール３０のＺ軸方向の端面に対向して板面１１０ａ上に設けられる。投光部５０及び受光部６０は、板面１１０ａにおいてＹ軸方向に離間して配列される。投光部５０から出射された光は図１に示すスケール３０の表面の光学パターン３１に向けて照射され、受光部６０は、スケール３０の表面で反射された光を受けて、当該光を電気信号に変換する。当該電気信号は、光の強度と相関性のある交流波形の信号である。実施の形態１に係る光学式エンコーダ１００は、いわゆる反射型の光学式エンコーダである。
【００２４】
シャフト１０が回転し、これに伴ってハブ２０とスケール３０が回転すると、受光部６０に入力される光量が周期的に変化し、受光部６０で変換される電気信号も周期的に変化することになる。不図示の測定器は、受光部６０から出力される電気信号の経時的な変化を計測することにより、シャフト１０の回転角度及び回転位置を検出する。
【００２５】
スケール３０の構造を図４を用いて説明する。図４（ａ）に示される回転ディスク３００は、図１から図３に示すスケール３０を含む中空円盤状のディスクである。回転ディスク３００の径方向の中央には、シャフト穴３２が形成される。シャフト穴３２にはシャフト１０が貫通する。図４（ｂ）には、図４（ａ）に示す回転ディスク３００から切り出したスケール３０が示される。図４（ｂ）に示すスケール３０は、回転ディスク３００の全体の内、周方向Ｄ１における回転ディスク３００の一定の回転角度θ内の領域を四角形状に切り出したものである。スケール３０には、シャフト穴３２のような貫通孔が形成されておらず、そのＺ軸方向の厚さは、薄く、かつ、周方向Ｄ１に均一である。図示例のスケール３０は、ＸＹ平面をＺ軸方向に平面視したときの形状が長方形であるが、図２に示す座部２２の形状によっては長方形以外の形状であってもよく、貫通孔のない円形の板でもよい。座部２２の形状とは、図２に示す接着面２４をＺ軸方向から平面視したとき、位置決め基準面２６及び位置決め基準面２７により形成される領域に等しい。
【００２６】
スケール３０の表面には、複数の光学パターン３１が周方向Ｄ１に離間して放射状に配列される。図４（ｂ）に示すスケール３０には５つの光学パターン３１が設けられる。スケール３０の材料にはガラスを例示でき、この場合、スケール３０は板状のガラスで形成される。光学パターン３１は、銀、銅又はアルミニウムといった金属薄膜をスケール３０へ蒸着して形成される。銀、銅又はアルミニウムの代わりに誘電体多層膜をスケール３０へ蒸着させてもよい。
【００２７】
ここで、光学系６１とスケール３０とのギャップの精度は、座部２２に対するスケール３０のＺ軸方向の位置決め精度に依存する。ギャップとは光学系６１を構成する投光部５０又は受光部６０のスケール３０側の先端部からスケール３０の光学系６１側の端面までのＺ軸方向の幅である。座部２２の接着面２４、すなわちＸＹ平面と平行な平面に対して、スケール３０が傾いた状態で座部２２に接着されてしまうと、光学パターン３１が形成されたスケール３０の表面が中心軸ＡＸの軸方向に対して直角にならない。すなわち、スケール３０の光学系６１側の端面が、ＸＹ平面と平行でなくなり、シャフト１０の回転時に、光学系６１からスケール３０までの距離が、スケール３０の周方向Ｄ１の位置によって変化し、シャフト１０の回転角度及び回転位置の検出誤差が生じる。
【００２８】
次に、光学式エンコーダ１００の製造方法に含まれる工程Ｓ１からＳ４について簡単に説明する。
（Ｓ１）まずスケール３０の底面３０ａに両面テープ４０を貼付する。
（Ｓ２）スケール３０の端面を位置決め基準面２６，２７に押し当てた状態で、スケール３０の上側、すなわちスケール３０の底面３０ａとは反対側の面をＺ軸方向に押し付けて加重をかける。これにより、両面テープ４０の接着面２４側の面がハブ２０の座部２２に接着され、スケール３０がハブ２０に固定される。
（Ｓ３）シャフト１０にハブ２０の本体部２１を圧入する。
（Ｓ４）シャフト１０にハブ押え部材７０の本体部７１を圧入する。
【００２９】
図５は本発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダの製造方法に含まれる工程Ｓ４においてシャフトへのハブ押え部材の圧入途中の光学式エンコーダの側面断面図である。図６は本発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダの製造方法に含まれる工程Ｓ４でシャフトへのハブ押え部材の圧入が完了した光学式エンコーダの側面断面図である。図７は本発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダの製造方法に含まれる工程Ｓ４でシャフトへのハブ押え部材の圧入が完了した光学式エンコーダの斜視図である。図８は本発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダの製造方法に含まれる工程Ｓ４でシャフトへのハブ押え部材の圧入が完了した後に治具が取り外された光学式エンコーダの斜視図である。
【００３０】
図５において、符号Ｔ０は両面テープ４０の初期の厚さを示す。符号Ｄは段差部２５のＺ軸方向の高さを表す。符号ｐは、両面テープ４０のＺ軸方向の厚さの２０［％］から５０［％］に相当する寸法を表し、実施の形態１では０．１５［ｍｍ］である。寸法ｐは、スケール３０の両面テープ４０とは反対側の面から、本体部２１の端面２１ｂまでのＺ軸方向の幅に等しい。符号Ｇはスケール３０のＺ軸方向の厚さを表す。工程Ｓ２で、スケール３０は、位置決め基準面２６，２７に押し当てられてＸ軸方向とＹ軸方向に位置決めされる。このとき、スケール３０は初期の厚さＴ０の両面テープ４０に貼付された状態であるため、スケール３０の上面、すなわちスケール３０の両面テープ４０とは反対側の面のＺ軸方向の位置は、本体部２１の端面２１ｂのＺ軸方向の位置からずれている。初期の厚さＴ０、スケール３０の厚さＧ、段差部２５の高さＤ、及び寸法ｐには下記（１）式の関係が成り立つ。
【００３１】
【数１】
2018197654.tif 000003
【００３２】
工程Ｓ３においては、図５に示す治具８０を受け台として、不図示の圧入ヘッドでハブ２０の本体部２１を押し付けて圧入する。治具８０のＺ軸方向の厚さの寸法により、ハブ２０の底面２３はモータ筐体１１の上面１２から一定の高さに規定される。
【００３３】
続いて工程Ｓ４においても、治具８０を受け台としたまま、不図示の圧入ヘッドでハブ押え部材７０の本体部７１を押し付けて圧入する。ハブ押え部材７０の底面７３は、ＸＹ平面と平行、かつ、スケール３０の端面と平行な平坦面である。ハブ押え部材７０の圧入の途中で、ハブ２０の本体部２１よりもＺ軸方向に高い位置に存在するスケール３０に、ハブ押え部材７０の底面７３が接する。さらにハブ押え部材７０の圧入を継続すると、両面テープ４０は、両面テープ４０の高さ方向の厚みが、図６の符号Ｔ１で示す寸法になるまで圧縮され、ハブ押え部材７０の本体部７１とハブ２０の本体部２１が密着するまで圧入される。以上により、工程Ｓ４の後、両面テープ４０の初期の厚さＴ０によらずに、スケール３０は均一な高さとなる。両面テープ４０の寸法Ｔ１、スケール３０の厚さＧ、段差部２５の高さＤには下記（２）式の関係が成り立つ。
【００３４】
【数２】
2018197654.tif 000004
【００３５】
圧入が終了すると、図８に示すように、治具８０が水平方向、すなわちＹ軸方向に抜き取られる。以上により、ハブ２０、ハブ押え部材７０、及びスケール３０の固定の工程は完了する。
【００３６】
スケール３０の高さが均一ということは、換言すれば、スケール３０の光学系６１側の面がシャフト１０の中心軸ＡＸの軸方向と直交することを意味する。これにより、光学系６１とスケール３０とのギャップがスケール３０の周方向Ｄ１において均一になり、回転時の位置に応じた検出誤差が抑制される。
【００３７】
両面テープ４０の選定においては、押圧の際の寸法余裕を考慮すれば、厚手のフォーム基材の両面テープ４０が適当である。また、両面テープ４０の接着の際は、貼付面の気泡の残留に注意する必要がある。両面テープ４０に含まれる接着剤の材料には、ウレタン系、シリコン系又はアクリル系の接着材を例示できる。ウレタン系及びシリコン系の接着材は、アクリル系の接着材に比べて空気の透過量が多いため、気泡の発生を防止する観点からは、ウレタン系及びシリコン系の接着材を用いることが望ましい。
【００３８】
以上のように、実施の形態１に係る光学式エンコーダ１００は、接着剤を使わないので作業性がよい。具体的には、実施の形態１に係る光学式エンコーダ１００では、接着剤の充填量を一定に管理するための重量確認測定の必要がなく、熟練を要する接着剤の盛り付け作業もなく、接着剤のはみ出しの有無の確認が不要になるため、接着剤を用いることによる作業時間を省くことができる。
【００３９】
また実施の形態１に係る光学式エンコーダ１００は、接着剤を使わないので、接着剤が硬化するまでに要する硬化時間が不要であり、組立時間を短くすることができる。
【００４０】
一般に両面テープ４０は接着剤よりも使用期限が長く、仕掛材を維持管理する場合も温度湿度の裕度が大きいため在庫管理が容易であり、また、環境への負荷も小さくすることができる。また、一般に両面テープ４０は接着剤よりも安価なため、安価な光学式エンコーダ１００を得ることができる。
【００４１】
また実施の形態１に係る光学式エンコーダ１００は、ハブ押え部材７０により、スケール３０を両面テープ４０の厚さ方向の弾性域内で押圧するので、部分的な厚さのばらつきが生じるおそれがなく、またスケール３０の歪みが生じるおそれがないため、スケール３０の厚さ方向の精度を容易に確保できる。
【００４２】
また実施の形態１に係る光学式エンコーダ１００は、ハブ押え部材７０を圧入することにより、スケール３０の厚さ方向の精度が自動的に確保されるので、接着剤を使用した後の、スケール３０表面の平行度確認のために測定確認をする必要がなく、組立時間を短くすることができる。
【００４３】
また実施の形態１に係る光学式エンコーダ１００は、特許文献１で示されるようなハブの座部に形成される突起部が不要であり、ハブ２０の形状が複雑になることがない。
【００４４】
なお、実施の形態１に係る光学式エンコーダ１００の製造方法では、工程Ｓ３と工程Ｓ４を分けて、ハブ２０とハブ押え部材７０を別々に圧入したが、ハブ２０の圧入とハブ押え部材７０の圧入を同時に行ってもよい。このときは、工程Ｓ２でスケール３０が接着されたハブ２０の上に、ハブ押え部材７０を組み合わせ、シャフト１０にハブ２０の本体部２１とハブ押え部材７０の本体部７１を一対で挿入して圧入する。
【００４５】
一方、実施の形態１に係る光学式エンコーダ１００の製造方法では、工程Ｓ３と工程Ｓ４を分ける場合は、工程Ｓ２と工程Ｓ３は逆にしてもよい。すなわち、シャフト１０に本体部２１を圧入してからスケール３０をハブ２０に両面テープ４０で貼付してもよい。
【００４６】
実施の形態２．
図９は本発明の実施の形態２に係る光学式エンコーダが備えるハブを示す斜視図である。実施の形態１に係る光学式エンコーダ１００が備えるハブ２０と、実施の形態２に係る光学式エンコーダ１００が備えるハブ２０２との相違点は、ハブ２０２には、Ｚ軸方向に貫通する貫通孔２８２が接着面２４２に形成されていることである。貫通孔２８２は、接着面２４２のＺ軸方向の端面の内、仮想線４００と仮想線４１０が交わる部分に形成される。仮想線４００は、位置決め基準面２７のＸ軸方向の中央及び中心軸ＡＸを通りＹ軸方向に伸びる線である。仮想線４１０は、一対の位置決め基準面２６を通り、かつ、Ｘ軸方向と平行な線である。
【００４７】
光学式エンコーダ１００の製造方法に含まれる工程Ｓ１及び工程Ｓ３は実施の形態１と同様である。工程Ｓ２において、接着面２４２に両面テープ４０が貼付される際、接着面２４２と両面テープ４０との間に空気が混入する場合がある。ハブ２０２の接着面２４２に貫通孔２８２を設けることにより、当該空気をハブ２０２の外部に逃がすことができ、結果として接着面２４２と両面テープ４０との間に気泡が発生することを抑制できる。なお貫通孔２８２の位置、大きさ及び形状は、接着面２４２と両面テープ４０との間に混入した空気をハブ２０２の外部に逃がすことができれば、図示例に限定されない。
【００４８】
以上説明したように、実施の形態２に係る光学式エンコーダ１００によれば、実施の形態１と同様の効果が得られるだけでなく、ハブ２０２の接着面２４２に貫通孔２８２を設けることにより、接着面２４２に気泡が生じることを抑制できるため、スケール３０をＸＹ平面上に精度よく配置することができる。
【００４９】
実施の形態３．
図１０は本発明の実施の形態３に係る光学式エンコーダが備えるハブを示す斜視図である。実施の形態１に係る光学式エンコーダ１００が備えるハブ２０と、実施の形態３に係る光学式エンコーダ１００が備えるハブ２０３との相違点は、ハブ２０３には、接着面２４３に溝２８３が形成されていることである。図示例の溝２８３には、Ｙ軸方向に伸びる２つの溝２８３ａ，２８３ｂと、Ｘ軸方向に伸びる１つの溝２８３ｃとが含まれる。
【００５０】
光学式エンコーダ１００の製造方法に含まれる工程Ｓ１及び工程Ｓ３は実施の形態１と同様である。工程Ｓ２において、接着面２４３に両面テープ４０が貼付される際、接着面２４３と両面テープ４０との間に空気が混入する場合がある。ハブ２０３の接着面２４３に溝２８３を設けることにより、当該空気をハブ２０３の外部に逃がすことができ、結果として接着面２４３と両面テープ４０との間に気泡が発生することを抑制できる。なお溝２８３の位置、大きさ及び形状は、接着面２４３と両面テープ４０との間に混入した空気をハブ２０３の外部に逃がすことができれば、図示例に限定されない。
【００５１】
以上説明したように、実施の形態３に係る光学式エンコーダ１００によれば、実施の形態１と同様の効果が得られるだけでなく、ハブ２０３の接着面２４３に溝２８３を設けることにより、接着面２４３に気泡が生じることを抑制できるため、スケール３０をＸＹ平面上に精度よく配置することができる。
【００５２】
実施の形態４．
図１１は本発明の実施の形態４に係る光学式エンコーダの斜視図である。厚さ寸法の精度と均一性が確保された両面テープ４０を用いることができれば、実施の形態１から３のハブ押え部材７０は必須ではなく、両面テープ４０の初期の厚さで光学系６１とスケール３０とのギャップをスケール３０の周方向Ｄ１全体にわたって均一にできる。実施の形態４に係る光学式エンコーダ１０４のハブ２０４は、本体部２１４及び座部２２４を備え、Ｚ軸方向の一端面が不図示の接着面に貼付された不図示の両面テープの他端面にスケール３０が接着されている。この場合、スケール３０を両面テープで接着した時点で光学系６１とスケール３０とのギャップ寸法が適正値になるよう設定される。これでハブ押え部材７０を用いなくてもスケール３０の高さの均一性を確保することができ、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００５３】
また同様に、気泡の防止についても、前述した貫通孔２８２又は溝２８３が必須ではなく、前述したように、厚さ寸法の精度と均一性が確保された両面テープ４０の素材を選定し、選定された両面テープ４０の使用実績を確認できれば、貫通孔２８２又は溝２８３がなくても気泡が入ることなく両面テープ４０を貼付することができる。
【００５４】
なお、実施の形態１から３では、シャフト１０へのハブ２０及びハブ押え部材７０の取り付けが圧入とされているが、これに限定するものではない。具体例として、ハブ２０は、シャフト１０と一体形成することで製作したものでもよい。またハブ押え部材７０に関しては、シャフト１０の直径よりも広い直径のネジ頭を有するネジを、シャフト１０のＺ軸方向の端部に締結してハブ押え部材７０の抜けを防止する構造としてもよいし、シャフト１０に雄ネジを形成し、ハブ押え部材７０の本体部７１の貫通孔７１ａを形成する内周部に雌ネジを形成し、雌ネジに雄ネジを嵌め合わせる構造としてもよい。
【００５５】
また、実施の形態１から４では反射型の光学式エンコーダについて説明したが、これに限定されることなく、実施の形態１から４の光学式エンコーダは、投光部５０と受光部６０とがスケール３０を隔てて配置される透過型の光学式エンコーダであってもよい。この場合、スケール３０は、接着面２４の径方向外側の縁部よりも外側に光学パターン３１が配置される形状とされる。これにより、光学パターン３１が座部２２と対向していない状態となる。そして、投光部５０と受光部６０とがスケール３０を隔てて配置されるため、投光部５０から射出された光は光学パターンを透過して受光部６０に入力される。
【００５６】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  シャフト、１１  モータ筐体、１２  上面、２０，２０２，２０３，２０４  ハブ、２１，７１，２１４  本体部、２１ａ，７１ａ，２８２  貫通孔、２１ｂ  端面、２２，７２，２２４  座部、２３，３０ａ，７３  底面、２４，２４２，２４３  接着面、２５  段差部、２６，２７  位置決め基準面、３０  スケール、３１  光学パターン、３２  シャフト穴、４０  両面テープ、５０  投光部、６０  受光部、６１  光学系、７０  ハブ押え部材、８０  治具、１００，１０４  光学式エンコーダ、１１０  基板、１１０ａ  板面、２８３，２８３ａ，２８３ｂ，２８３ｃ  溝、３００  回転ディスク、４００，４１０  仮想線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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