(57)【要約】【課題】パイロット式の弁装置の異常を正確に判定する。【解決手段】動作判定システム１００は、圧力室３６の圧力に応じて排出路２２を開閉する弁体３４及びシリンダ２１と圧力室３６の圧力を制御するフロート１６及び弁体３４とを有するパイロット式のドレントラップ１の異常を判定する。動作判定システム１００は、ドレントラップ１の振動を検出する振動センサ４と、振動センサ４の検出結果に基づいてドレントラップ１の異常を判定する判定装置６とを備えている。判定装置６は、振動センサ４によって検出された振動値の変動に基づいてドレントラップ１の異常を判定する。【選択図】図６
2018100706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力室の圧力を制御するパイロット弁と前記圧力室の圧力に応じて排出路を開閉する主弁とを有するパイロット式の弁装置の異常を判定する、弁装置の動作判定システムであって、
前記弁装置の振動を検出する振動センサと、
前記振動センサの検出結果に基づいて前記弁装置の異常を判定する判定部とを備え、
前記判定部は、前記振動センサによって検出された振動値の変動に基づいて前記弁装置の異常を判定することを特徴とする弁装置の動作判定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の弁装置の動作判定システムにおいて、
前記判定部は、前記振動センサによって検出された振動値の変動幅に基づいて前記弁装置の異常を判定することを特徴とする弁装置の動作判定システム。
【請求項３】
請求項１に記載の弁装置の動作判定システムにおいて、
前記判定部は、前記振動センサによって検出された振動値の極値の個数に基づいて前記弁装置の異常を判定することを特徴とする弁装置の動作判定システム。
【請求項４】
請求項１に記載の弁装置の動作判定システムにおいて、
前記判定部は、前記振動センサによって検出された振動値の変動の周波数特性に基づいて前記弁装置の異常を判定することを特徴とする弁装置の動作判定システム。
【請求項５】
圧力室の圧力を制御するパイロット弁と前記圧力室の圧力に応じて排出路を開閉する主弁とを有するパイロット式の弁装置の異常を判定する、弁装置の動作判定方法であって、
前記弁装置の振動を検出する検出工程と、
前記弁装置の振動に基づいて前記弁装置の異常を判定する判定工程とを含み、
前記判定工程では、検出された振動値の変動に基づいて前記弁装置の異常を判定することを特徴とする弁装置の動作判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示された技術は、弁装置の動作判定システム及び動作判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、弁装置の動作を判定する動作判定システムが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、弁装置としてのドレントラップ（スチームトラップ）の動作を判定する動作判定システムが開示されている。このシステムは、ドレントラップの振動を振動センサによって検出し、検出された振動値の平均値に基づいてドレントラップの異常（シール性能）を判定している。シール性能が悪化して蒸気の漏洩が多くなると、振動値が大きくなる。そのため、振動値の平均値が大きい場合には、シール性能の劣化が大きいと判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、弁装置の１つにパイロット式の弁装置がある。パイロット式の弁装置は、圧力室の圧力を制御するパイロット弁と圧力室の圧力に応じて排出路を開閉する主弁とを有している。パイロット式の弁装置の動作中には、主弁が摺動して振動を発生させ得る。そのため、前述の振動値の平均値では、弁装置の異常を判定することが難しい場合がある。
【０００６】
ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、パイロット式の弁装置の異常を正確に判定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示された技術は、圧力室の圧力を制御するパイロット弁と前記圧力室の圧力に応じて排出路を開閉する主弁とを有するパイロット式の弁装置の異常を判定する、弁装置の動作判定システムが対象である。動作判定システムは、前記弁装置の振動を検出する振動センサと、前記振動センサの検出結果に基づいて前記弁装置の異常を判定する判定部とを備え、前記判定部は、前記振動センサによって検出された振動値の変動に基づいて前記弁装置の異常を判定する。
【０００８】
また、ここに開示された技術は、圧力室の圧力を制御するパイロット弁と前記圧力室の圧力に応じて排出路を開閉する主弁とを有するパイロット式の弁装置の異常を判定する、弁装置の動作判定方法が対象である。動作判定方法は、前記弁装置の振動を検出する検出工程と、前記振動センサの検出結果に基づいて前記弁装置の異常を判定する判定工程とを含み、前記判定工程では、前記振動センサによって検出された振動値の変動に基づいて前記弁装置の異常を判定する。
【発明の効果】
【０００９】
前記弁装置の動作判定システムによれば、パイロット式の弁装置の異常を正確に判定することができる。
【００１０】
前記弁装置の動作判定方法によれば、パイロット式の弁装置の異常を正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、動作判定システムの概略図である。
【図２】図２は、排出機構の概略構成を拡大して示す断面図である。
【図３】図３は、図２におけるＡ−Ａ線の断面図である。
【図４】図４は、排出機構のシリンダ部材を上流側から視て示す斜視図である。
【図５】図５は、動作判定システム１００のブロック図である。
【図６】図６は、動作判定のフローチャートである。
【図７】図７は、正常時と蒸気漏れ時の振動値のグラフである。
【図８】図８は、変形例１に係る動作判定のフローチャートである。
【図９】図９は、変形例２に係る動作判定のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、動作判定システム１００の概略図である。動作判定システム１００は、ドレントラップ１の振動を検出する振動センサ４と、振動センサ４の検出結果に基づいてドレントラップ１の異常を判定する判定装置６とを備えている。尚、図１において、ドレントラップ１は、断面図で示されている。
【００１４】
ドレントラップ１は、パイロット式のスチームトラップである。ドレントラップ１は、例えば蒸気システムに設けられ、蒸気の凝縮によって発生したドレン（復水）を貯留し自動的に排出するものである。ドレントラップ１は、密閉容器であるケーシング１０と、排出機構２０とを備えている。ドレントラップ１は、弁装置の一例である。
【００１５】
ケーシング１０は、本体部１１と、本体部１１にボルト締結される蓋部１２とを有している。ケーシング１０の内部に、ドレンの貯留室１３が形成されている。本体部１１は、ドレンの流入通路１４および排出通路１５を有している。貯留室１３の上部には、円筒状のスクリーン１８が設けられている。流入通路１４はスクリーン１８を介して貯留室１３の上部に連通しており、流入通路１４のドレンはスクリーン１８を通過して貯留室１３に貯留される。
【００１６】
貯留室１３には、中空球形のフロート１６が自由状態で設けられている。フロート１６は、貯留室１３のドレン水位に応じて上昇下降する。貯留室１３の下部には、フロート１６が着座する一対（２つ）のフロート座１７が設けられている。一対のフロート座１７は、図１において紙面の奥側と手前側（図示省略）とに１つずつ設けられている。また、一対のフロート座１７は、フロート１６を排出機構２０へ案内するガイド部材を構成している。以下で言及する「奥側」および「手前側」は、図１や図２において紙面の奥側および手前側を意味する。
【００１７】
図２は、排出機構２０の概略構成を拡大して示す断面図である。図３は、図２におけるＡ−Ａ線の断面図である。図４は、排出機構２０のシリンダ２１を上流側から視て示す斜視図である。排出機構２０は、貯留室１３の下部に設けられ、貯留室１３のドレンのみを排出通路１５に排出するものである。具体的に、排出機構２０は、貯留室１３の側壁１９に貫通して取り付けられている。側壁１９は、ケーシング１０の内部空間を貯留室１３と排出通路１５とに仕切る仕切部材である。側壁１９は、略上下方向に延びている。排出機構２０は、シリンダ２１と、ピストン３１とを備えている。
【００１８】
図２にも示すように、シリンダ２１は、略円筒状に形成されており、貯留室１３の側壁１９を排出通路１５側からやや斜め上方へ向かって貫通している。シリンダ２１の一端部（図２において左側端部であり、以下「先端部」と称する。）は、側壁１９から貯留室１３に突出している。シリンダ２１の内部は、その軸方向に延びる排出路２２が形成されている。また、シリンダ２１には、排出通路１５と排出路２２とを連通させる２つの連通口２４がシリンダ２１を径方向に貫通して形成されている。２つの連通口２４は、奥側と手前側（図示省略）とに設けられている。シリンダ２１の内部には、内周面から突出して形成された環状の弁座２５が設けられている。
【００１９】
図３および図４に示すように、シリンダ２１の先端部には、貯留室１３と排出路２２とを連通させる連通口２３がシリンダ２１を径方向に貫通して形成されている。つまり、排出機構２０では、連通口２３、排出路２２および連通口２４を介して、貯留室１３と排出通路１５とが連通している。
【００２０】
ピストン３１は、図２に示すように、仕切部３２と、ロッド部３３と、弁体３４とを有している。ロッド部３３は、シリンダ２１の軸方向に延びる部材であり、シリンダ２１と同軸に設けられている。弁体３４は、ロッド部３３の一端部（図２において左側端部であり、以下、「先端部」という）に設けられている。弁体３４は、ロッド部３３よりも拡径されている。仕切部３２は、環状に形成され、ロッド部３３の他端部（図２において右側端部であり、以下、「基端部」という）に取り付けられている。仕切部３２は、シリンダ２１の内周面と摺動自在に接しており、シリンダ２１の内部を軸方向に仕切っている。
【００２１】
ピストン３１には、弁体３４及びロッド部３３を軸方向に貫通するパイロット流路３５が形成されている。
【００２２】
ピストン３１は、シリンダ２１の排出路２２に挿通されている。このとき、弁体３４は、弁座２５よりも先端側に配置されている。弁体３４の先端は、弁体３４が弁座２５に着座した状態においてシリンダ２１よりも貯留室１３側に突出している。パイロット流路３５の一端は、弁体３４の先端に開口している。弁体３４の先端は、フロート１６の弁座としても機能する。フロート１６が弁体３４の先端に離着座することによって、パイロット流路３５の一端（即ち、弁体３４側の開口）が開閉される。
【００２３】
シリンダ２１のうち、先端部と反対側の端部（図２において右側端部であり、以下、「基端部」という）には、プラグ３７が設けられている。シリンダ２１は、プラグ３７によって側壁１９に押し付けられて固定されている。シリンダ２１の基端部の開口は、プラグ３７によって閉塞される。シリンダ２１、プラグ３７及び仕切部３２によって圧力室３６が区画されている。圧力室３６は、パイロット流路３５を介して貯留室１３と連通している。圧力室３６には、貯留室１３のドレンがパイロット流路３５を介して流入する。ピストン３１は、圧力室３６の圧力に応じてシリンダ２１の軸方向に進退（変位）する。尚、ピストン３１の仕切部３２には、圧力室３６と排出路２２とを連通させる小径の逃がし流路３２ａが形成されている。
【００２４】
このように構成された排出機構２０においては、弁体３４及びシリンダ２１が圧力室３６の圧力に応じて排出路２２を開閉する主弁として機能し、フロート１６及び弁体３４が圧力室３６の圧力を制御するパイロット弁として機能する。以下、排出機構２０の動作について説明する。
【００２５】
貯留室１３の水位が低い場合、圧力室３６の圧力が低くなるので、ピストン３１は、プラグ３７の方へ後退し、弁体３４が弁座２５に着座する。このとき、弁体３４は、連通孔２３を閉鎖しており、排出路２２が閉じられた状態となる（図２に実線で示す状態）。それに加えて、フロート１６は、ピストン３１の弁体３４に着座し、パイロット流路３５を閉じる。このとき、フロート１６は、弁体３４だけでなくフロート座１７にも着座している。
【００２６】
貯留室１３の水位が上昇すると、それに伴ってフロート１６が上昇して弁体３４から離座する。そうすると、パイロット流路３５が開放され、貯留室１３のドレンがパイロット流路３５を通じて圧力室３６に流入する。ここで、ドレントラップ１では、流入通路１４及び貯留室１３が高圧側、排出通路１５が低圧側となっている。また、圧力室３６では、圧力室３６（高圧側）と排出通路１５（低圧側）との圧力差によって、逃がし流路３２ａ、排出路２２および連通口２４を介して排出通路１５にドレンが流出する。ただし、逃がし流路３２ａは小径なので、逃がし流路３２ａを介して流出するドレンの流量は、少量である。貯留室１３からパイロット流路３５を介して圧力室３６に流入するドレンの流量の方が逃がし流路３２ａを介して流出するドレンの流量よりも多い場合には、圧力室３６の圧力はドレンの流入に伴って上昇する。圧力室３６の圧力が所定の圧力に達すると、その圧力によってピストン３１が押圧され、貯留室１３の方へ前進する。これにより、ピストン３１の弁体３４が弁座２５から離座し、やがて、連通孔２３が開放され、排出路２２が開かれる。そうすると、貯留室１３のドレンは、連通口２３、排出路２２および連通口２４を介して排出通路１５に排出される。
【００２７】
排出通路１５からのドレンの排出量が流入通路１４からのドレンの流入量よりも多い場合には、貯留室１３の水位がしだいに低下する。すると、圧力室３６の圧力が低下し、ピストン３１が後退して、弁体３４が連通口２３を閉鎖する。この状態では、貯留室１３のドレンは、パイロット流路３５、圧力室３６及び逃がし流路３２ａを介して排出通路１５に流出する。ただし、その流量は少ない。流入通路１４からのドレンの流入量が逃がし流路３２ａを介したドレンの排出量よりも多い場合には、貯留室１３の水位は上昇し始める。貯留室１３の水位が上昇すると、前述の如く、圧力室３６の圧力が上昇し、弁体３４が連通口２３を開放し、排出路２２が開く。
【００２８】
このように、流入通路１４からのドレンの流入量しだいで弁体３４が連通孔２３の開閉を繰り返しながら、ドレンが排出される。
【００２９】
尚、流入通路１４からのドレンの流入量が逃がし流路３２ａを介したドレンの排出量よりも少ない場合には、弁体３４が連通孔２３を閉じた後も貯留室１３の水位は低下する。やがて、フロート１６が弁体３４に着座してパイロット流路３５を閉じる。その結果、逃がし流路３２ａを介したドレンの排出も停止される。
【００３０】
一方、流入通路１４から蒸気が流入した場合には、排出機構２０は、流入通路１４からのドレンの流入量が少ない場合と同様の動作をする。具体的には、貯留室１３に蒸気が貯留されるのに伴ってドレンの水位は低下する。その結果、弁体３４が連通孔２３を閉じ、さらには、フロート１６がパイロット流路３５を閉じる。こうして、排出機構２０からの蒸気の排出が阻止される。
【００３１】
このように構成されたドレントラップ１のケーシング１０に振動センサ４が取り付けられている。振動センサ４は、ドレントラップ１の振動に関するパラメータとして、振動の加速度を検出する。
【００３２】
図５は、動作判定システム１００のブロック図である。振動センサ４は、加速度センサ４１と、加速度センサ４１からの検出結果に信号処理を施す処理部４２と、外部機器と通信を行う通信部４３とを有している。
【００３３】
加速度センサ４１は、ドレントラップ１の加速度を検出する。処理部４２は、加速度センサ４１からの検出信号に増幅及びＡ／Ｄ変換等の信号処理を施す。通信部４３は、外部機器と無線通信を行うように構成され、外部機器へ信号を送信したり、外部機器からの信号を受信したりする。振動センサ４は、ドレントラップ１の振動を検出し、その検出結果を振動値として判定装置６に無線送信する。
【００３４】
尚、判定装置６には、ドレントラップ１に流入するドレンの流量を検出する流量センサ５の検出結果も入力されている。流量センサ５は、図１に示すように、ドレントラップ１の上流側の配管、即ち、流入通路１４に接続される配管に設けられている。流量センサ５は、検出部５１と、検出部５１からの検出結果に信号処理を施す処理部５２と、外部機器と通信を行う通信部５３とを有している。
【００３５】
検出部５１は、流体の流量を検出する。処理部５２は、検出部５１からの検出信号に増幅及びＡ／Ｄ変換等の信号処理を施す。通信部５３は、外部機器と無線通信を行うように構成され、外部機器へ信号を送信したり、外部機器からの信号を受信したりする。流量センサ５は、ドレントラップ１に流入するドレンの流量を検出し、その検出結果を判定装置６に無線送信する。
【００３６】
判定装置６は、振動センサ４及び流量センサ５の検出結果を定期的に収集すると共に、振動センサ４よって検出された振動値の変動に基づいてドレントラップ１の異常を判定する。判定装置６は、外部機器と通信を行う通信部６１と、情報が入力される入力部６２と、情報を記憶している記憶部６３と、動作判定に関する演算を行う演算部６４とを有している。
【００３７】
通信部６１は、外部機器と無線通信を行うように構成され、外部機器へ信号を送信したり、外部機器からの信号を受信したりする。通信部６１は、振動センサ４の通信部４３と無線通信を行い、振動センサ４の検出結果（振動値）を受信する。同様に、通信部６１は、流量センサ５と無線通信を行い、流量センサ５の検出結果を受信する。
【００３８】
入力部６２には、振動センサ４の振動値及び流量センサ５の流量が入力される。
【００３９】
記憶部６３には、入力部６２からの入力された、振動センサ４の振動値及び流量センサ５の流量を記憶する。記憶部６３には、振動値及び流量がそれらの測定時刻と関連づけて記憶されている。
【００４０】
演算部６４は、プロセッサで構成され、各種演算を行う。例えば、演算部６４は、記憶部６３に記憶されている、振動センサ４の振動値に基づいてドレントラップ１の異常判定を行う。
【００４１】
以下、ドレントラップ１の異常診断について説明する。図６は、動作判定のフローチャートである。
【００４２】
ステップＳａ１において、演算部６４は、振動値及び流量を記憶部６３から読み出す。具体的には、演算部６４は、現在時刻から遡って所定期間内に含まれる振動値及び流量を記憶部６３から読み出す。
【００４３】
ステップＳａ２において、演算部６４は、所定期間内の平均流量が所定の判定閾値α以上であるか否かを判定する。判定閾値αは、弁体３４が連通孔２３の開閉動作を繰り返す程度のドレンの流量に応じて設定されている。前述の如く、ドレンの流入量が少ない場合には、貯留室１３のドレンは、パイロット流路３５、圧力室３６及び逃がし流路３２ａを介して排出通路１５に流出し、弁体３４は連通孔２３を閉じた状態で停止している。つまり、演算部６４は、ドレンの流量が弁体３４が開閉動作を繰り返す程度の流量か否かを判定している。尚、ドレン流量の判定は、平均流量ではなく、所定期間内の全期間において流量が判定閾値α以上であるか否かで判定してもよい。
【００４４】
流量が判定閾値α未満の場合には、演算部６４は、ステップＳａ１，Ｓａ２の処理を繰り返す。
【００４５】
一方、流量が判定閾値α以上である場合には、演算部６４は、所定期間内の振動値の平均値を算出すると共に（ステップＳａ３）、各振動値を平均値で除する（ステップＳａ４）。この振動値を平均値で除する処理を標準化と称する。振動値は、ドレンの流量又は圧力によって変化する。ドレンの流量又は圧力が小さいときには、振動値が小さくなる一方、ドレンの流量又は圧力が大きいときには、振動値が大きくなる。標準化を行うことによって、ドレンの流量又は圧力にかかわらず、様々な条件下における振動値を同様に評価することができる。
【００４６】
続いて、演算部６４は、所定期間内の振動値の変動幅を算出する（ステップＳａ５）。振動値は、標準化された振動値である。ここで、振動値の変動幅とは、所定期間内に含まれる振動値の最大値と最小値との差である。
【００４７】
尚、振動値の変動幅は、振動値の最大値と最小値との差に限られるものではない。例えば、振動値の変動幅は、所定期間内に含まれる振動値と平均値との差の絶対値のうち最大のものであってもよい。
【００４８】
続いて、ステップＳａ６において、演算部６４は、算出された変動幅が所定の判定閾値β以上か否かを判定する。
【００４９】
図７に、正常時と蒸気漏れ時の振動値のグラフを示す。図７の振動値は、標準化する前の値である。詳しくは、弁体３４が正常に動作（連通孔２３の開閉動作）している場合には、弁体３４に起因する振動が検出される。弁体３４に起因する振動の変動幅は、図７の実線で示すように、或る程度大きい。一方、弁体３４が何らかの理由で動作していない場合には、弁体３４に起因する振動が検出されない。例えば、弁体３４がシリンダ２１のどこかに引っかかった場合には、弁体３４が動けなくなる場合がある。特に、弁体３４が連通孔２３を開いたまま停止した場合には、蒸気漏れの虞がある。蒸気漏れが発生している場合には、蒸気の流出に起因する振動が検出される。ただし、蒸気の流出に起因する振動は、弁体３４の振動に起因する振動と異なり、変動幅は小さい。
【００５０】
そこで、変動幅が判定閾値β以上の場合には、演算部６４は、ドレントラップ１が正常であると判定する（ステップＳａ７）。一方、変動幅が判定閾値β未満の場合には、演算部６４は、ドレントラップ１が異常であると判定する（ステップＳａ８）。振動値は前述のように標準化されているので、変動幅も標準化された値（即ち、振動値の平均値で除された値）である。そのため、ドレンの流量又は圧力が異なる条件下においても同じ判定閾値βを用いて異常判定を行うことができる。
【００５１】
演算部６４は、このような動作判定を定期的に実行する。
【００５２】
こうして、判定装置６は、振動値の変動幅に基づいてドレントラップ１の異常を判定することができる。ドレントラップ１に蒸気漏れが発生したときには、蒸気漏れに特有の振動が発生する。しかし、ドレントラップ１が前述の如くパイロット式の場合には、ドレントラップ１の正常な動作中に弁体３４が開閉動作を行うため、弁体３４に起因する振動が発生する。そのため、ドレントラップ１の振動の大きさ、又は平均値では、蒸気漏れと弁体３４の正常動作とを判別することが困難な場合がある。それに対し、振動値の変動幅を用いることによって、蒸気漏れと弁体３４の正常動作とを判別することができる。蒸気漏れの場合には、振動値の変動幅が小さく、弁体３４の正常動作の場合には、振動値の変動幅が大きくなる。その結果、パイロット式のドレントラップ１の異常を正確に判定することができる。
【００５３】
以上のように、圧力室３６の圧力を制御するフロート１６及び弁体３４（パイロット弁）と圧力室３６の圧力に応じて排出路２２を開閉する弁体３４及びシリンダ２１（主弁）とを有するパイロット式のドレントラップ１（弁装置）の異常を判定する動作判定システム１００は、ドレントラップ１の振動を検出する振動センサ４と、振動センサ４の検出結果に基づいてドレントラップ１の異常を判定する判定装置６（判定部）とを備え、判定装置６は、振動センサ４によって検出された振動値の変動に基づいてドレントラップ１の異常を判定する。
【００５４】
換言すると、ドレントラップ１の異常を判定する動作判定方法は、ドレントラップ１の振動を検出する検出工程と、ドレントラップ１の振動に基づいてドレントラップ１の異常を判定する判定工程とを含み、判定工程では、検出された振動値の変動に基づいてドレントラップ１の異常を判定する。
【００５５】
この構成によれば、判定装置６は、ドレントラップ１の異常を判定する債に、振動値の大きさではなく、振動値の変動を用いる。一般に、ドレントラップ１に異常が発生して、蒸気漏れが発生した場合には、振動値が大きくなる。しかし、パイロット式のドレントラップ１は、摺動する部材、即ち、弁体３４を有しているので、正常に動作している場合であっても弁体３４に起因する振動が発生し得る。そのため、振動値の大きさでは、ドレントラップ１の異常を判定することが難しい。それに対し、蒸気漏れに起因する振動と弁体３４に起因する振動とでは、振動値の変動態様が異なる。そこで、振動値の変動に基づくことで、ドレントラップ１の異常を正確に判定することができる。
【００５６】
具体的には、判定装置６は、振動センサ４によって検出された振動値の変動幅に基づいてドレントラップ１の異常を判定する。つまり、判定装置６は、振動値の変動態様として、変動幅に基づいてドレントラップ１の異常を判定する。弁体３４に起因する振動の振動値の変動幅は、蒸気漏れに起因する振動の振動値の変動幅に比べて大きい。そのため、振動値の変動幅によれば、蒸気漏れに起因する振動と弁体３４に起因する振動とを正確に判別して、ドレントラップ１の異常を正確に判定することができる。
【００５７】
〈変形例１〉
続いて、動作判定システム１００の変形例１について説明する。変形例１に係る動作判定システム１００は、振動値の変動態様として、振動値の極値の個数に基づいてドレントラップ１の異常を判定する。図８は、変形例１に係る動作判定のフローチャートである。
【００５８】
詳しくは、ステップＳｂ１，Ｓｂ２の処理は、ステップＳａ１，Ｓａ２と同様である。演算部６４は、現在時刻から遡って所定期間内に含まれる振動値及び流量を記憶部６３から読み出すと共に（ステップＳｂ１）、所定期間内の平均流量が所定の判定閾値α以上であるか否かを判定する（ステップＳｂ２）。流量が判定閾値α未満の場合には、演算部６４は、ステップＳｂ１，Ｓｂ２の処理を繰り返す。
【００５９】
一方、流量が判定閾値α以上である場合には、演算部６４は、所定期間内の振動値の平均値を算出すると共に（ステップＳｂ３）、各振動値を平均値で除する（ステップＳｂ４）。そして、演算部６４は、所定期間内に含まれる振動値の極大値と極小値の個数を計数する（Ｓｂ５）。このとき、演算部６４は、全ての極大値及び極小値ではなく、変動が大きい極大値及び極小値だけを抽出する。具体的には、演算部６４は、平均値から所定値γ以上離れた極大値及び極小値を抽出する。
【００６０】
続いて、ステップＳｂ６において、演算部６４は、極値の個数が所定の判定閾値δ以上か否かを判定する。図７に示すように、弁体３４が正常に動作している場合には、振動値の変動が大きいので、変動が大きい極値の個数が多い。一方、蒸気漏れが発生している場合には、振動値の変動が小さいので、変動が大きい極値の個数が少ない。
【００６１】
そこで、極値の個数が判定閾値δ以上の場合には、演算部６４は、演算部６４は、ドレントラップ１が正常であると判定する（ステップＳｂ７）。一方、極値の個数が判定閾値δ未満の場合には、演算部６４は、ドレントラップ１が異常であると判定する（ステップＳａ８）。振動値は前述のように標準化されているので、極値も標準化された値（即ち、振動値の平均値で除された値）である。そのため、ドレンの流量又は圧力が異なる条件下においても同じ判定閾値δを用いて異常判定を行うことができる。
【００６２】
演算部６４は、このような動作判定を定期的に実行する。
【００６３】
以上のように、動作判定システム１００は、ドレントラップ１の振動を検出する振動センサ４と、振動センサ４の検出結果に基づいてドレントラップ１の異常を判定する判定装置６とを備え、判定装置６は、振動センサ４によって検出された振動値の変動に基づいてドレントラップ１の異常を判定する。具体的には、判定装置６は、振動センサ４によって検出された振動値の極値の個数に基づいてドレントラップ１の異常を判定する。
【００６４】
つまり、判定装置６は、ドレントラップ１の異常を判定する際に、振動値の変動態様として、極値の個数を用いる。弁体３４に起因する振動の振動値の極値は、蒸気漏れに起因する振動の振動値の極値に比べて多い。そのため、振動値の極値の個数によれば、蒸気漏れに起因する振動と弁体３４に起因する振動とを正確に判別して、ドレントラップ１の異常を正確に判定することができる。
【００６５】
〈変形例２〉
続いて、動作判定システム１００の変形例２について説明する。変形例２に係る動作判定システム１００は、振動値の変動態様として、振動値の周波数特性に基づいてドレントラップ１の異常を判定する。図９は、変形例２に係る動作判定のフローチャートである。
【００６６】
詳しくは、ステップＳｃ１，Ｓｃ２の処理は、ステップＳａ１，Ｓａ２と同様である。演算部６４は、現在時刻から遡って所定期間内に含まれる振動値及び流量を記憶部６３から読み出すと共に（ステップＳｃ１）、所定期間内の平均流量が所定の判定閾値α以上であるか否かを判定する（ステップＳｃ２）。流量が判定閾値α未満の場合には、演算部６４は、ステップＳｃ１，Ｓｃ２の処理を繰り返す。
【００６７】
一方、流量が判定閾値α以上である場合には、演算部６４は、所定期間内の振動値の平均値を算出すると共に（ステップＳｃ３）、各振動値を平均値で除する（ステップＳｃ４）。そして、演算部６４は、所定期間内に含まれる振動値にフーリエ変換を施す（Ｓｃ５）。
【００６８】
続いて、ステップＳｃ６において、演算部６４は、所定の周波数成分のパワースペクトルが所定の判定閾値ε以上か否かを判定する。ここで、所定の周波数成分は、弁体３４の振動に固有の周波数成分（例えば、弁体３４の共振周波数の成分）である。図７に示すように、弁体３４が正常に動作している場合には、振動値は、何らかの振動数で変動している。この振動数は、弁体３４の振動に固有の振動数である。
【００６９】
そこで、演算部６４は、所定期間内の振動値にフーリエ変換を施し、弁体３４の振動に固有の周波数成分のパワースペクトルを求める。求められたパワースペクトルが判定閾値ε以上の場合には、演算部６４は、演算部６４は、ドレントラップ１が正常であると判定する（ステップＳｃ７）。一方、求められたパワースペクトルが判定閾値ε未満の場合には、演算部６４は、ドレントラップ１が異常であると判定する（ステップＳｃ８）。振動値は前述のように標準化されているので、パワースペクトルも標準化された値である。そのため、ドレンの流量又は圧力が異なる条件下においても同じ判定閾値εを用いて異常判定を行うことができる。
【００７０】
尚、弁体３４の振動に固有の周波数成分は、単一の周波数成分ではなく、所定の帯域幅に含まれる複数の周波数成分であってもよい。つまり、演算部６４は、弁体３４の振動に固有の周波数成分が含まれる所定の周波数帯域において、判定閾値ε以上のパワースペクトルが検出された場合に、ドレントラップ１が正常であると判定してもよい。
【００７１】
演算部６４は、このような動作判定を定期的に実行する。
【００７２】
以上のように、動作判定システム１００は、ドレントラップ１の振動を検出する振動センサ４と、振動センサ４の検出結果に基づいてドレントラップ１の異常を判定する判定装置６とを備え、判定装置６は、振動センサ４によって検出された振動値の変動に基づいてドレントラップ１の異常を判定する。具体的には、判定装置６は、振動センサ４によって検出された振動値の変動の周波数特性に基づいてドレントラップ１の異常を判定する。さらに具体的には、判定装置６は、振動センサ４によって検出された振動値の変動における、弁体３４の振動に固有の周波数成分のパワースペクトルに基づいてドレントラップ１の異常を判定する。
【００７３】
つまり、判定装置６は、ドレントラップ１の異常を判定する際に、振動値の変動態様として、振動値の変動の周波数特性を用いる。弁体３４が正常に動作している場合、検出値は、弁体３４の振動に固有の振動数で変動する。そのため、振動値の変動の周波数特性によれば、蒸気漏れに起因する振動と弁体３４に起因する振動とを正確に判別して、ドレントラップ１の異常を正確に判定することができる。
【００７４】
《その他の実施形態》
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００７５】
前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００７６】
例えば、ドレントラップ１は、蒸気の排出を阻止するスチームトラップに限らず、空気の排出を阻止するエアトラップ、又はガスの排出を阻止するガストラップ等であってもよい。
【００７７】
また、ここに開示された技術は、ドレントラップ１に限らず、流体として気体又は液体の流通を制御する任意の弁装置に適用することができる。
【００７８】
また、排出機構２０は、前述の構成に限られるものではなく、圧力室の圧力を制御するパイロット弁と圧力室の圧力に応じて排出路を開閉する主弁とを有するパイロット式の排出機構であれば、任意の構成を採用することができる。
【００７９】
振動値の変動幅、振動値の極値の個数、及び、振動値の変動の周波数特性は、振動値の変動の一例に過ぎない。振動値の変動に関する限り、任意のパラメータに基づいてドレントラップ１の異常を判定してもよい。
【００８０】
流量センサ５は、省略してもよい。弁体３４が開閉動作を行う程度の運転領域か否かを判定できる限りは、流量センサ５以外の方法を採用できる。あるいは、ドレントラップ１が、常時、弁体３４が開閉動作を行う程度のドレン流量の元で使用される場合等には、流量センサ５は不要である。
【００８１】
また、振動値を平均値で除して標準化を行っているが、これに限られるものではない。判定閾値をドレン流量又は圧力に応じて変更する場合には、振動値を標準化しなくてもよい。また、ドレン流量又は圧力があまり変動しない条件下においては、振動値を標準化しなくてもよい。
【００８２】
ドレンの流量が判定閾値α以上である場合にのみ、振動値の変動に基づくドレントラップ１の異常判定を行っているが、これに限られるものではない。例えば、ドレンの流量にかかわらず、振動値の平均値が所定の判定閾値以上の場合に、振動値の変動に基づくドレントラップ１の異常判定を行ってもよい。つまり、振動値の平均値が大きい場合には、蒸気漏れの可能性があるので、蒸気漏れか弁体３４の正常な動作かを振動値の変動に基づいて判定してもよい。
【００８３】
また、ドレンの流量が判定閾値α未満の場合には、ドレントラップ１の異常判定を行っていないが、これに限られるものではない。弁体３４が開閉動作を行わない運転領域においては、単純に、振動値の大きさ、例えば、平均値に基づいて蒸気漏れの有無を判定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
ここに開示された技術は、弁装置の動作判定システムについて有用である。
【符号の説明】
【００８５】
１００    動作判定システム
１        ドレントラップ（弁装置）
１６      フロート（パイロット弁）
２１      シリンダ（主弁）
２２      排出路
３４      弁体（主弁、パイロット弁）
３６      圧力室
４        振動センサ
６        判定装置（判定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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