(57)【要約】【課題】過渡状態において過給圧の目標値を精度良く達成することができる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】コンプレッサ仕事、新気量、コンプレッサ前温度、コンプレッサ前圧力及びコンプレッサ後圧力との間に成り立つ関係を用いて、コンプレッサ後圧力の目標値と、新気量、コンプレッサ前温度及びコンプレッサ前圧力の各現在値とからコンプレッサ仕事の目標値を算出する。次に、コンプレッサ仕事の目標値とターボ総合効率とに基づいてタービン仕事の目標値を算出する。さらに、タービン仕事、タービン前温度、タービン前圧力、タービン通過ガス量及びタービン後圧力の間に成り立つ関係を用いて、タービン仕事の目標値と、タービン前温度、タービン前圧力及びタービン通過ガス量の各現在値とからタービン後圧力の目標値を算出する。そして、タービン後圧力の目標値に基づいて可変ノズルの開度を決定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変ノズル又はウエストゲートバルブを有するターボ過給機を備えた内燃機関の制御装置において、
過給圧の目標値を取得する手段と、
前記過給圧の目標値からコンプレッサの出口側の吸気通路内圧力であるコンプレッサ後圧力の目標値を算出する手段と、
吸気通路に取り込まれた新気の流量である新気量の現在値を取得する手段と、
前記コンプレッサの入口側の吸気通路内温度であるコンプレッサ前温度の現在値を取得する手段と、
前記コンプレッサの入口側の吸気通路内圧力であるコンプレッサ前圧力の現在値を取得する手段と、
前記コンプレッサがする仕事であるコンプレッサ仕事、前記新気量、前記コンプレッサ前温度、前記コンプレッサ前圧力、及び前記コンプレッサ後圧力の間に成り立つ関係を用いて、前記コンプレッサ後圧力の目標値と、前記新気量、前記コンプレッサ前温度、及び前記コンプレッサ前圧力の各現在値とから前記コンプレッサ仕事の目標値を算出する手段と、
前記コンプレッサ仕事の目標値と前記ターボ過給機の総合効率とに基づいてタービンがされる仕事であるタービン仕事の目標値を算出する手段と、
前記タービンの入口側の排気通路内温度であるタービン前温度の現在値を取得する手段と、
前記タービンの入口側の排気通路内圧力であるタービン前圧力の現在値を取得する手段と、
前記タービンを通過するガスの流量であるタービン通過ガス量の現在値を取得する手段と、
前記タービン仕事、前記タービン前温度、前記タービン前圧力、前記タービン通過ガス量、及び前記タービンの出口側の排気通路内圧力であるタービン後圧力の間に成り立つ関係を用いて、前記タービン仕事の目標値と、前記タービン前温度、前記タービン前圧力、及び前記タービン通過ガス量の各現在値とから前記タービン後圧力の目標値を算出する手段と、
前記タービン後圧力の目標値に基づいて前記可変ノズル又はウエストゲートバルブの操作量を決定する手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、可変ノズル又はウエストゲートバルブを有するターボ過給機を備えた内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
可変ノズルやウエストゲートバルブを有するターボ過給機を備えた内燃機関では、可変ノズルやウエストゲートバルブの操作によりタービンの回転を能動的に制御することができる。そして、タービンの回転を制御することで、タービンの回転状態が関係する状態量を間接的に制御することができる。例えば、特開２０１４−４７７１７号公報には、エキゾーストマニホールド内の圧力の目標値を設定し、その目標値を達成するように可変ノズルの開度を決定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４７７１７号公報
【特許文献２】特許第５９６３９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、タービンの回転状態が関係する状態量には、過給圧が含まれる。過給圧も可変ノズルやウエストゲートバルブの操作によって制御することができる。しかし、吸排気系の温度や圧力の応答遅れにより、過渡状態において過給圧の目標値を精度良く達成することは容易ではない。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、過渡状態において過給圧の目標値を精度良く達成することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る内燃機関の制御装置は、可変ノズル又はウエストゲートバルブを有するターボ過給機を備えた内燃機関の制御装置であって、以下のロジックによって過給圧の目標値を達成するための可変ノズル又はウエストゲートバルブの操作量を決定する。
【０００７】
本発明に係る内燃機関の制御装置は、過給圧の目標値を取得する。そして、過給圧の目標値からコンプレッサの出口側の吸気通路内圧力であるコンプレッサ後圧力の目標値を算出する。また、吸気通路に取り込まれた新気の流量である新気量の現在値を取得するとともに、コンプレッサの入口側の吸気通路内温度であるコンプレッサ前温度の現在値を取得し、さらに、コンプレッサの入口側の吸気通路内圧力であるコンプレッサ前圧力の現在値を取得する。そして、コンプレッサがする仕事であるコンプレッサ仕事、新気量、コンプレッサ前温度、コンプレッサ前圧力、及びコンプレッサ後圧力の間に成り立つ関係を用いて、コンプレッサ後圧力の目標値と、新気量、コンプレッサ前温度、及びコンプレッサ前圧力の各現在値とからコンプレッサ仕事の目標値を算出する。
【０００８】
次に、本発明に係る内燃機関の制御装置は、コンプレッサ仕事の目標値とターボ過給機の総合効率とに基づいてタービンがされる仕事であるタービン仕事の目標値を算出する。また、タービンの入口側の排気通路内温度であるタービン前温度の現在値を取得するとともに、タービンの入口側の排気通路内圧力であるタービン前圧力の現在値を取得し、さらに、タービンを通過するガスの流量であるタービン通過ガス量の現在値を取得する。そして、タービン仕事、タービン前温度、タービン前圧力、タービン通過ガス量、及びタービンの出口側の排気通路内圧力であるタービン後圧力の間に成り立つ関係を用いて、タービン仕事の目標値と、タービン前温度、タービン前圧力、及びタービン通過ガス量の各現在値とからタービン後圧力の目標値を算出する。
【０００９】
そして、本発明に係る内燃機関の制御装置は、タービン後圧力の目標値に基づいて可変ノズル又はウエストゲートバルブの操作量を決定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る内燃機関の制御装置によれば、上記のロジックに従って過給圧の目標値から可変ノズル又はウエストゲートバルブの操作量を決定するので、吸排気系の温度や圧力の応答遅れが生じる過渡状態においても、過給圧の目標値を精度良く達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１の内燃機関の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１の制御装置が備える目標過給圧から目標タービン後圧力を算出する構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１の制御装置が備える目標タービン後圧力から可変ノズルと排気切替弁の各開度を算出する構成を示すブロック図である。
【図４】可変ノズルの開度特性マップの例を示す図である。
【図５】排気切替弁の開度特性マップの例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２の内燃機関の概略構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２の制御装置が備える目標タービン後圧力から可変ノズルの開度を算出する構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
［実施の形態１の内燃機関の構成］
図１は、本発明の実施の形態１の内燃機関２の概略構成を示す図である。本実施の形態に係る内燃機関２は、自動車に搭載されるディーゼルエンジンとして構成されたエンジン本体１０を備える。エンジン本体１０の吸気入口には、吸気通路１２が接続されている。吸気通路１２の入口付近には、エアクリーナ１６が設けられている。また、エンジン本体１０の排気出口には、排気通路１４が接続されている。排気通路１４の途中には、排気ガスを浄化するための触媒装置１８が設けられている。
【００１３】
本実施の形態の内燃機関２は、２つのターボ過給機が直列に配設された２ステージターボシステムとして構成されている。具体的には、内燃機関２は、低圧ターボ過給機（以下、「ＬＰターボ過給機」と称する）２０と、ＬＰターボ過給機２０よりも容量の小さい高圧ターボ過給機（以下、「ＨＰターボ過給機」と称する）２２とを備える。ＬＰターボ過給機２０は、排気エネルギによって回転するタービン（以下、「ＬＰタービン」と称する）２０ａと、ＬＰタービン２０ａによって駆動されるコンプレッサ（以下、「ＬＰコンプレッサ」と称する）２０ｂとを有している。また、ＨＰターボ過給機２２も同様に、タービン（以下、「ＨＰタービン」と称する）２２ａとコンプレッサ（以下、「ＨＰコンプレッサ」と称する）２２ｂとを有している。ＨＰタービン２２ａは、可変ノズル（以下、「ＶＮ」と称する）２３を備える。
【００１４】
ＬＰタービン２０ａおよびＬＰコンプレッサ２０ｂは、排気通路１４および吸気通路１２の途中にそれぞれ配置されている。ＨＰタービン２２ａは、排気通路１４におけるＬＰタービン２０ａの上流に配置され、ＨＰコンプレッサ２２ｂは、排気通路１４におけるＬＰコンプレッサ２０ｂの下流に配置されている。吸気通路１２におけるＨＰコンプレッサ２２ｂの更に下流には、インタークーラ２４および吸気絞り弁２６がこの順に配設されている。
【００１５】
ＬＰコンプレッサ２０ｂからインタークーラ２４に至る吸気通路１２には、ＨＰコンプレッサ２２ｂをバイパスする吸気バイパス通路２８が設けられている。吸気バイパス通路２８の途中には、吸気バイパス通路２８を流れる空気の流量を制御するための吸気制御弁（以下、「ＡＣＶ」と称する）３０が配置されている。
【００１６】
排気通路１４には、ＬＰタービン２０ａをバイパスする排気バイパス通路３２と、ＨＰタービン２２ａをバイパスする排気バイパス通路３４が設けられている。排気バイパス通路３２の途中には、ＬＰタービン２０ａのウエストゲートバルブとしての排気バイパス弁（以下、「ＥＢＶ」と称する）３６が配置されている。排気バイパス通路３４の途中には、ＨＰタービン２２ａのウエストゲートバルブとしての排気切替弁（以下、「ＥＣＶ」と称する）３８が配置されている。
【００１７】
また、排気通路１４におけるＨＰタービン２２ａの上流と、吸気通路１２における吸気絞り弁２６の下流とを接続するＥＧＲ通路４０が設けられている。ＥＧＲ通路４０には、その上流側から下流側に向かってＥＧＲクーラ４２とＥＧＲ弁４４がこの順に配設されている。ＥＧＲ通路４０には、ＥＧＲクーラ４２をバイパスするバイパス通路４６が設けられている。バイパス通路４６がＥＧＲ通路４０に合流する合流部には、バイパス通路４６とＥＧＲクーラ４２との間でＥＧＲガスの流路を切り替えるバイパス弁４８が設けられている。
【００１８】
本実施の形態の内燃機関２は、図１に示すとおり、制御装置としてのＥＣＵ(Electronic Control Unit)５０を備えている。ＥＣＵ５０には、各種のセンサから、内燃機関２の運転状態や運転条件に関する様々な情報や信号が入力される。例えば、エアクリーナ１６の近傍に配置された図示しないエアフローセンサからは、吸気通路１２に吸入される新気の流量である新気量Ｇａｄｌｙに関する情報が入力される。また、吸気通路１２におけるＬＰコンプレッサ２０ｂとＨＰコンプレッサ２２ｂとの間に配置された図示しない圧力センサからは、ＨＰコンプレッサ２２ｂの入口側の吸気通路内圧力であるコンプレッサ前圧力ＰＣに関する情報が入力され、同位置に配置された図示しない温度センサからは、ＨＰコンプレッサ２２ｂの入口側の吸気通路内温度であるコンプレッサ前温度ＴＣに関する情報が入力される。さらに、排気通路１４におけるＨＰタービン２２ａの上流に配置された図示しない圧力センサからは、ＨＰタービン２２ａの入口側の排気通路内圧力であるタービン前圧力Ｐ４に関する情報が入力され、同位置に配置された図示しない温度センサからは、ＨＰタービン２２ａの入口側の排気通路内温度であるタービン前温度Ｔ４に関する情報が入力される。ＥＣＵ５０は、これらの情報や信号に基づいて、上述したＶＮ２３やＥＣＶ３８等の各種のアクチュエータを操作する。
【００１９】
［実施の形態１の過給圧制御］
ＥＣＵ５０が有する機能の一つに、過給圧がその目標値（以下、「目標過給圧」と称する）になるようにＨＰターボ過給機２２の運転を制御する機能がある。過給圧とは、インテークマニホールド内圧力Ｐｉｍ、吸気絞り弁２６の入口側の吸気通路内圧力Ｐｉａ、コンプレッサの出口側の吸気通路内圧力であるコンプレッサ後圧力Ｐ３の何れかを意味する。ここでは、吸気通路内圧力Ｐｉａを過給圧と定義する。ＨＰターボ過給機２２の運転を制御するための操作量はＶＮ２３及びＥＣＶ３８の各開度である。ただし、ＥＣＵ５０は、目標過給圧からＶＮ２３及びＥＣＶ３８の各開度を直接演算するのではなく、まず、目標過給圧に基づいてＨＰタービン２２ａの出口側の排気通路内圧力であるタービン後圧力の目標値（以下、「目標タービン後圧力」と称する）を算出する。そして、目標タービン後圧力に基づいてＶＮ２３及びＥＣＶ３８の各開度を決定する。
【００２０】
図２は、ＥＣＵ５０が備える目標過給圧から目標タービン後圧力を算出する構成を示すブロック図である。ＥＣＵ５０は、演算部１０１，１０２，１０３，１０４を備える。以下、演算部１０１，１０２，１０３，１０４のそれぞれの機能について説明する。
【００２１】
演算部１０１は、以下の式１に従い、目標過給圧Ｐｉａｔｒｇからコンプレッサ後圧力の目標値（以下、「目標コンプレッサ後圧力」と称する）Ｐ３ｔｒｇを算出する。式１におけるΔＰは、インタークーラ２４で生じる圧力損失であって、インタークーラ２４を通過するガスの流量に応じた推定値が用いられる。
【数１】
2018071497.tif 000003
【００２２】
演算部１０２は、以下の式２に従い、ＨＰコンプレッサ２２ｂがする仕事であるコンプレッサ仕事の目標値（以下、「目標コンプレッサ仕事」と称する）ＷＣｔｒｇを算出する。式２は、コンプレッサ仕事、新気量、コンプレッサ前温度、コンプレッサ前圧力、及びコンプレッサ後圧力の間に成り立つ関係を表した式である。式２に、目標コンプレッサ後圧力Ｐ３ｔｒｇと、新気量Ｇａｄｌｙ、コンプレッサ前温度ＴＣ、及びコンプレッサ前圧力ＰＣの各現在値を入力することによって、目標コンプレッサ仕事ＷＣｔｒｇが得られる。なお、式２において、Ｃｐａは定温比熱、κは比熱比である。
【数２】
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【００２３】
演算部１０３は、以下の式３に従い、目標コンプレッサ仕事ＷＣｔｒｇからＨＰタービン２２ａがされる仕事であるタービン仕事の目標値（以下、「目標タービン仕事」と称する）ＷＴｔｒｇを算出する。なお、式３におけるηｔｏｔはターボ過給機の総合効率である。ターボ過給機の総合効率は固定値でもよいし、例えば、ＨＰタービン２２ａの回転速度を軸としたマップで定義される変数でもよい。
【数３】
2018071497.tif 000005
【００２４】
演算部１０４は、以下の式４に従い、目標タービン後圧力Ｐ４Ｍｔｒｇを算出する。式４は、タービン仕事、タービン前温度、タービン前圧力、タービン通過ガス量、及びタービン後圧力の間に成り立つ関係を表した式である。式４に、目標タービン仕事ＷＴｔｒｇと、タービン前温度Ｔ４、タービン前圧力Ｐ４、及びタービン通過ガス量Ｇ４の各現在値を入力することによって、目標タービン後圧力Ｐ４Ｍｔｒｇが得られる。タービン通過ガス量Ｇ４は、新気量に燃料噴射量を足し合わせて得られる流量である。Ｃｐｇは定温比熱、κは比熱比である。
【数４】
2018071497.tif 000006
【００２５】
図３は、ＥＣＵ５０が備える目標タービン後圧力からＶＮ２３とＥＣＶ３８の各開度を算出する構成を示すブロック図である。ＥＣＵ５０は、演算部１０５，１０６を備える。以下、演算部１０５，１０６のそれぞれの機能について説明する。
【００２６】
演算部１０５は、ＨＰタービン２２ａ、ＶＮ２３及びＥＣＶ３８からなる構造体（図１において一点鎖線で囲んだ部分）を一つのノズルと仮定し、そのノズルの有効開口面積μＡを以下の式５に従い算出する。式５におけるΦ関数は式６により計算される。式５及び式６において、Ｐｕｓはノズルの入口側の圧力、Ｔｕｓはノズルの入口側の温度、Ｐｄｓはノズルの出口側の圧力、ｍはノズルを通過するガスの流量である。Ｐｄｓに目標タービン後圧力Ｐ４Ｍｔｒｇを入力し、Ｐｕｓにタービン前圧力Ｐ４の現在値を入力し、Ｔｕｓにタービン前温度Ｔ４の現在値を入力し、ｍにタービン通過ガス量Ｇ４の現在値を入力することにより、ノズルの有効開口面積μＡが得られる。
【数５】
2018071497.tif 000007
【数６】
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【００２７】
有効開口面積μＡの一つの値に対し、それを達成するためのＶＮ２３の開度（以下、「ＶＮ開度」と称する）とＥＣＶ３８の開度（以下、「ＥＣＶ開度」と称する）との組み合わせは多数存在する。そこで、演算部１０６は、図４及び図５に示す開度特性マップを用いることにより、有効開口面積μＡからＶＮ開度とＥＣＶ開度を一義的に決定する。図４に示すＶＮ開度特性マップは、有効開口面積μＡにＶＮ開度を関連付けたマップである。図５に示すＥＣＶ開度特性マップは、有効開口面積μＡにＥＣＶ開度を関連付けたマップである。各マップは、ノズル通過ガス量（すなわち、タービン通過ガス量）ごとに用意されている。ある流量に着目した場合、有効開口面積μＡが所定値以下ではＥＣＶ開度は全閉とされ、有効開口面積μＡに応じてＶＮ開度が変更される。これは、ＶＮ２３の操作によって過給圧の制御が行われることを意味する。そして、有効開口面積μＡが所定値以上ではＶＮ開度は全開に相当する一定値とされ、有効開口面積μＡに応じてＥＣＶ開度が変更される。これは、ＥＣＶ開度の操作によって過給圧の制御が行われることを意味する。
【００２８】
以上説明したＥＣＵ５０の構成によれば、目標過給圧からＶＮ開度及びＥＣＶ開度を算出する過程において吸排気系の温度や圧力が考慮される。ゆえに、吸排気系の温度や圧力の応答遅れが生じる過渡状態においても、目標過給圧を精度良く達成することができるＶＮ開度及びＥＣＶ開度を算出することができる。
【００２９】
実施の形態２．
［実施の形態２の内燃機関の構成］
図６は、本発明の実施の形態２の内燃機関５２の概略構成を示す図である。本実施の形態に係る内燃機関５２は、単一のターボ過給機を備えたシングルターボシステムである。ディーゼルエンジンとして構成されたエンジン本体６０の吸気入口には、吸気通路６２が接続されている。吸気通路６２には、その上流側から下流側に向けてエアクリーナ６６、ターボ過給機のコンプレッサ６８ｂ、インタークーラ７２及び吸気絞り弁７４が設けられている。エンジン本体６０の排気出口には、排気通路６４が接続されている。排気通路６４には、ターボ過給機のタービン６８ａが設けられている。タービン６８ａは、可変ノズル（以下、「ＶＮ」と称する）７０を備える。また、排気通路６４におけるタービン６８ａの上流と、吸気通路６２における吸気絞り弁７４の下流とを接続するＥＧＲ通路７６が設けられている。ＥＧＲ通路７６には、その上流側から下流側に向かってＥＧＲクーラ８０とＥＧＲ弁７８がこの順に配設されている。ＥＧＲ通路７６には、ＥＧＲクーラ８０をバイパスするバイパス通路８２が設けられている。バイパス通路８２がＥＧＲ通路７６に合流する合流部には、バイパス通路８２とＥＧＲクーラ８０との間でＥＧＲガスの流路を切り替えるバイパス弁８４が設けられている。
【００３０】
本実施の形態の内燃機関５２は、図６に示すとおり、制御装置としてのＥＣＵ(Electronic Control Unit)９０を備えている。ＥＣＵ９０には、各種のセンサから、内燃機関５２の運転状態や運転条件に関する様々な情報や信号が入力される。例えば、エアクリーナ６６の近傍に配置された図示しないエアフローセンサからは、吸気通路６２に吸入される新気の流量である新気量Ｇａｄｌｙに関する情報が入力される。また、吸気通路１２におけるコンプレッサ６８ｂの上流に配置された図示しない圧力センサからは、コンプレッサ６８ｂの入口側の吸気通路内圧力であるコンプレッサ前圧力ＰＣに関する情報が入力され、同位置に配置された図示しない温度センサからは、コンプレッサ６８ｂの入口側の吸気通路内温度であるコンプレッサ前温度ＴＣに関する情報が入力される。さらに、排気通路１４におけるタービン６８ａの上流に配置された図示しない圧力センサからは、タービン６８ａの入口側の排気通路内圧力であるタービン前圧力Ｐ４に関する情報が入力され、同位置に配置された図示しない温度センサからは、タービン６８ａの入口側の排気通路内温度であるタービン前温度Ｔ４に関する情報が入力される。ＥＣＵ９０は、これらの情報や信号に基づいて、ＶＮ７０等の各種のアクチュエータを操作する。
【００３１】
［実施の形態２の過給圧制御］
ＥＣＵ９０は、過給圧がその目標値（以下、「目標過給圧」と称する）になるようにＶＮ７０を操作する機能を有する。詳しくは、ＥＣＵ９０は、目標過給圧に基づいてタービン６８ａの出口側の排気通路内圧力であるタービン後圧力の目標値（以下、「目標タービン後圧力」と称する）を算出する。そして、目標タービン後圧力に基づいてＶＮ７０の開度（以下、「ＶＮ開度」と称する）を決定する。ＥＣＵ９０は、目標過給圧から目標タービン後圧力を算出するために、図２に示す演算部１０１，１０２，１０３，１０４と同様の構成を備える。
【００３２】
図７は、ＥＣＵ９０が備える目標タービン後圧力からＶＮ開度を算出する構成を示すブロック図である。ＥＣＵ５０は、演算部１０５，１０７を備える。演算部１０５の機能は実施の形態１で説明した通りである。演算部１０５は、ＶＮ７０を備えたタービン６８を一つのノズルと仮定し、目標タービン後圧力Ｐ４Ｍｔｒｇと、タービン前圧力Ｐ４、タービン前温度Ｔ４及びタービン通過ガス量Ｇ４の各現在値とを式５に入力してノズルの有効開口面積μＡを算出する。演算部１０７は、図示しないＶＮ開度特性マップを用いることにより、有効開口面積μＡからＶＮ開度を一義的に決定する。ＶＮ開度特性マップは、ノズル通過ガス量（すなわち、タービン通過ガス量）ごとに用意されている。
【００３３】
その他実施の形態．
目標コンプレッサ仕事の計算に用いられる新気量Ｇａｄｌｙ、コンプレッサ前温度ＴＣ、及びコンプレッサ前圧力ＴＰの各現在値は、センサによって計測した計測値でもよいし、関連する物理量から推定した推定値でもよい。同様に、目標タービン後圧力の計算に用いられるタービン前温度Ｔ４、タービン前圧力Ｐ４、及びタービン通過ガス量Ｇ４の各現在値も、センサによって計測した計測値でもよいし、関連する物理量から推定した推定値でもよい。
【００３４】
図１に示す実施の形態１の内燃機関２において、ＶＮ２３とＥＣＶ３８はどちらか一方のみでもよい。図６に示す実施の形態２の内燃機関５２において、ＶＮ７０に代えてウエストゲートバルブでもよい。
【符号の説明】
【００３５】
２，５２  内燃機関
１２，６２  吸気通路
１４，６４  排気通路
２２ａ，６８ａ  タービン
２２ｂ，６８ｂ  コンプレッサ
２３，７０  可変ノズル
５０，９０  ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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