(57)【要約】      （修正有）【課題】光学ズームによる画角の変更を伴うインターバル撮影において、撮影しようとする被写体からピントが外れることを防止する。【解決手段】複数回の撮影における各ズーム基準位置を決定する決定部と、インターバル撮影に先立って、ズームレンズを各ズーム基準位置に移動させた場合に被写体に焦点が合うフォーカスレンズの位置である各フォーカス基準位置を取得する取得部と、各ズーム基準位置と、それに対応する各フォーカス基準位置と、各フォーカス基準位置を取得した時点での撮影条件とを記憶する記憶部と、インターバル撮影を開始した後に、各撮影の時点における撮影条件と記憶部に記憶されている撮影条件との差に応じて、各ズーム基準位置を補正した補正ズーム位置にズームレンズを移動させるとともに、各フォーカス基準位置を補正した補正フォーカス位置にフォーカスレンズを移動させて各撮影を行うように制御する制御部とを備える。【選択図】図２
2018182377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズーム位置を変化させながら複数回の撮影を行うインターバル撮影を実行可能な撮像装置であって、
前記複数回の撮影のうちの各撮影における各ズーム基準位置を決定する決定手段と、
インターバル撮影に先立って、ズームレンズを前記各ズーム基準位置に移動させた場合に被写体に焦点が合うフォーカスレンズの位置である各フォーカス基準位置を取得する取得手段と、
前記各ズーム基準位置と、それに対応する前記各フォーカス基準位置と、前記取得手段により前記各フォーカス基準位置を取得した時点での撮影条件とを記憶する記憶手段と、
インターバル撮影を開始した後に、前記複数回の撮影のうちの各撮影の時点における撮影条件と前記記憶手段に記憶されている撮影条件との差に応じて、前記各ズーム基準位置を補正した補正ズーム位置にズームレンズを移動させるとともに、前記各フォーカス基準位置を補正した補正フォーカス位置にフォーカスレンズを移動させて前記各撮影を行うように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記複数回の撮影の回数を設定する設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
複数のズーム位置を設定可能な画角設定手段をさらに備え、前記決定手段は、前記設定手段により設定された撮影の回数と、前記画角設定手段により設定された前記複数のズーム位置とに応じて、前記各ズーム基準位置を決定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記画角設定手段により設定された複数のズーム位置での画角の大きさの差分を、前記設定手段により設定された前記撮影の回数で分割した値である画角変化量を算出し、連続する各撮影での画角の変化の大きさが前記画角変化量と等しくなるように、前記各ズーム基準位置を決定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記複数のズーム位置は、少なくともインターバル撮影を開始するズーム位置と、インターバル撮影を終了するズーム位置とを含むことを特徴とする請求項３または４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記フォーカス基準位置は、前記各ズーム基準位置において、オートフォーカス制御により決定された被写体に合焦するフォーカスレンズの位置であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記フォーカス基準位置は、ユーザにより指定されたフォーカスレンズの位置であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮影条件は、絞り値であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像装置の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、前記撮影条件は、前記温度検出手段により検出された温度であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記補正ズーム位置は、前記補正フォーカス位置における像倍率により決定されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記補正フォーカス位置における像倍率が所定の値より大きい場合には、前記補正ズーム位置を前記ズーム基準位置と同じ位置とすることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記補正ズーム位置の前記ズーム基準位置に対する補正量が所定値より小さい場合には、前記補正ズーム位置を前記ズーム基準位置と同じ位置とすることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記ズーム基準位置の間隔に対して、前記補正ズーム位置の前記ズーム基準位置に対する補正量が所定の割合より小さい場合には、前記補正ズーム位置を前記ズーム基準位置と同じ位置とすることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
ズーム位置を変化させながら複数回の撮影を行うインターバル撮影を実行可能な撮像装置を制御する方法であって、
前記複数回の撮影のうちの各撮影における各ズーム基準位置を決定する決定工程と、
インターバル撮影に先立って、ズームレンズを前記各ズーム基準位置に移動させた場合に被写体に焦点が合うフォーカスレンズの位置である各フォーカス基準位置を取得する取得工程と、
前記各ズーム基準位置と、それに対応する前記各フォーカス基準位置と、前記取得工程において前記各フォーカス基準位置を取得した時点での撮影条件とを記憶する記憶工程と、
インターバル撮影を開始した後に、前記複数回の撮影のうちの各撮影の時点における撮影条件と前記記憶工程において記憶されている撮影条件との差に応じて、前記各ズーム基準位置を補正した補正ズーム位置にズームレンズを移動させるとともに、前記各フォーカス基準位置を補正した補正フォーカス位置にフォーカスレンズを移動させて前記各撮影を行うように制御する制御工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
請求項１４に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学ズームによる画角変更を伴うインターバル撮影を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、デジタルカメラの撮影機能の一つとして、所定の時間間隔で、所定の回数だけ静止画を撮影する機能（インターバル撮影）が知られている。さらに、インターバル撮影で撮影した静止画を連続的に再生することで、長い時間に渡る被写体の動きや変化を動画として楽しむ機能も提供されている（タイムラプス動画）。
【０００３】
ところで、インターバル撮影機能の多くは、撮影を開始する時点から撮影を終了する時点まで、カメラのアングルやズーム位置は固定した状態となっている。そのため、タイムラプス動画として再生した際に、画角の変化がない単調な動画になってしまうという課題もある。
【０００４】
その解決方法として、インターバル撮影にズーミング効果を付与する技術が提案されている。例えば、特許文献１では、インターバル撮影の各撮影で得られた画像から、所望の領域を切り出し、その切り出した領域を連続的に再生することにより、疑似的に画角に変化のある動画とする手法が提案されている。
【０００５】
一方、インターバル撮影は、撮影を開始する時点から撮影を終了する時点までに比較的長い時間経過を伴うことが多いため、その間に撮影条件が変化する場合がある。例えば、インターバル撮影中に温度変化が生じた場合には、撮影レンズの屈折率が変化したり、レンズを保持する鏡胴の膨張が発生したりするため、特にフォーカス位置（ピント位置）がずれる現象が発生し、撮影画像のピント精度が悪化することが考えられる。
【０００６】
こうしたフォーカス位置ずれへの対策として、例えば、特許文献２では、撮影する被写体や撮影レンズの特性に応じて、各撮影におけるフォーカス制御方法を変更する手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−３７２９２号公報
【特許文献２】特開２０１５−１４１２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、撮影された画像から切り出した画像を使用しているため、撮像素子の性能（画素数など）に起因する元画像の品質や、切り出す領域の大きさによっては、切り出した画像に画質の劣化が生じる場合がある。そのため、タイムラプス動画として再生した際の見栄えが悪化するという課題がある。
【０００９】
こうした画質の劣化を生じさせることなく、ズーミング効果をもたらす手法として、光学ズームを用いる方法が考えられる。この場合は、各撮影毎に焦点距離を少しずつ変化させるように光学ズームを駆動させながら、インターバル撮影を行えばよい。しかし、光学ズームにより焦点距離を変化させるとピント位置ずれが生じる場合があるため、光学ズームを駆動するたびに、ピントが合う位置にフォーカス位置を再設定する必要がある。このとき、特許文献２に開示された技術に従い、各撮影（光学ズームにより焦点距離を変化させる）ごとにオートフォーカスを行ったとする。この場合、インターバル撮影中にカメラ装置の前を何らかの異物が横切ったときなどに、たまたま撮影の時間が一致してしまうと、本来撮影しようとした被写体ではない物体にピントが合った不本意な画像が撮影されてしまうこともある。
【００１０】
本発明は上述した課題に鏡みてなされたものであり、その目的は、光学ズームによる画角の変更を伴うインターバル撮影において、撮影しようとする被写体からピントが外れることを防止できる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係わる撮像装置は、ズーム位置を変化させながら複数回の撮影を行うインターバル撮影を実行可能な撮像装置であって、前記複数回の撮影のうちの各撮影における各ズーム基準位置を決定する決定手段と、インターバル撮影に先立って、ズームレンズを前記各ズーム基準位置に移動させた場合に被写体に焦点が合うフォーカスレンズの位置である各フォーカス基準位置を取得する取得手段と、前記各ズーム基準位置と、それに対応する前記各フォーカス基準位置と、前記取得手段により前記各フォーカス基準位置を取得した時点での撮影条件とを記憶する記憶手段と、インターバル撮影を開始した後に、前記複数回の撮影のうちの各撮影の時点における撮影条件と前記記憶手段に記憶されている撮影条件との差に応じて、前記各ズーム基準位置を補正した補正ズーム位置にズームレンズを移動させるとともに、前記各フォーカス基準位置を補正した補正フォーカス位置にフォーカスレンズを移動させて前記各撮影を行うように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、光学ズームによる画角の変更を伴うインターバル撮影において、撮影しようとする被写体からピントが外れることを防止できる撮像装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係わるデジタルカメラの構成を示すブロック図。
【図２】インターバル撮影シーケンスを示すフローチャート。
【図３】ズーム基準位置の算出方法を説明する図。
【図４】補正位置の算出処理のシーケンスを示すフローチャート。
【図５】補正位置の算出方法を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の撮像装置の一実施形態であるデジタルカメラについて、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係わるデジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。図１において、撮影光学系２は、ズームレンズ２ａ、フォーカスレンズ２ｂ、絞りシャッタユニット２ｃを備えて構成される。撮影光学系２の光軸３上には、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子４が配置されている。Ａ／Ｄ変換器５は、撮像素子４のアナログ信号出力をデジタル信号に変換する。画像処理部６は、Ａ／Ｄ変換器５から出力された画像データに対し、所定の画素補間処理、色変換処理およびガンマ処理を行う。また、画像処理部６は、撮像した画像データを用いて所定の処理を行い、この処理により得られた結果に基づき、システム制御部１０は、露出制御部７およびフォーカス制御部８を制御する。つまり、システム制御部１０は、コントラスト方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理等を行う。さらに、画像処理部６は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、この処理により得られた演算結果に基づき、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理を行うことも可能である。
【００１６】
Ａ／Ｄ変換器５から出力される画像データは、画像処理部６を介して、あるいはＡ／Ｄ変換器５のデータが直接、内部メモリ１１に書き込まれる。内部メモリ１１に書き込まれた画像データは、Ｄ／Ａ変換器１２を介して画像表示部１３により表示される。画像表示部１３は、ＴＦＴ、ＬＣＤ等からなる。また、画像表示部１３を用いて撮像した画像データを逐次表示することにより、電子ファインダ機能を実現することが可能である。また、画像表示部１３には、画像が表示されるだけでなく、画像表示と共に、もしくは画像を表示することなく、デジタルカメラ１の各種設定に関する様々なメニュー項目や、ズーム倍率や露出設定といった撮影条件なども表示される。ユーザは、画像表示部１３に表示されたメニュー項目や撮影条件を、操作スイッチ１４を操作しながら適宜選択することにより、指定した項目の設定を変更することができる。
【００１７】
圧縮伸長部１６は、適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮・伸長するものであり、内部メモリ１１に格納された画像データを読み込んで圧縮処理あるいは伸長処理を行い、処理を終えた画像データを再び内部メモリ１１に書き込む。内部メモリ１１は、撮影した静止画像や動画像データを格納するものであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像データを格納するために十分な記憶容量を備える。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影、所定の時間間隔毎に複数枚（複数回）の静止画像を撮影するインターバル撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みを内部メモリ１１に対して行うことが可能となる。また、内部メモリ１１は、システム制御部１０の作業領域としても使用することが可能である。
【００１８】
露出制御部７は、絞りシャッタユニット２ｃを制御するものである。フォーカス制御部８はフォーカスレンズ２ｂを制御する。ズーム制御部９はズームレンズ２ａのズーミング動作を制御する。システム制御部１０はデジタルカメラ１全体を制御する。メモリ１７はシステム制御部１０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶する。本実施形態では、画角の大きさに対応したズーム位置情報や、温度変化に起因するピント位置の変動係数を記憶している。
【００１９】
操作スイッチ１４、レリーズスイッチ１５を含む操作部は、システム制御部１０の各種の動作指示を入力するための部材であり、スイッチ、ダイアル、タッチパネル、音声認識装置等の単数あるいは複数の組み合わせで構成される。本実施形態では、操作スイッチ１４として、電源、撮影モード、再生モード等の各機能モードを切り替えるためのスイッチや、ズーム操作レバー、メニューボタン、セットボタン等が設けられている。撮影モードの切り替えでは、静止画の撮影、動画の撮影、インターバル撮影などの撮影モードのうち、いずれを行うかを選択することが可能である。
【００２０】
レリーズスイッチ１５は、ユーザからの撮影指示を入力するための部材である。具体的には、２段階に押し込むことができるように構成されている。手動撮影による静止画撮影の場合、ユーザは、１段目までの押し込み操作である半押し操作（ＳＷ１のオン）で撮影準備指示を行い、２段目までの押し込み操作である全押し（ＳＷ２のオン）操作で撮影指示を行うことができる。撮影準備指示であるＳＷ１がオンになると、システム制御部１０は、ＡＦ（オートフォーカス）処理や、ＡＥ（自動露出）処理などの撮影準備動作を行うように制御する。さらに、撮影指示であるＳＷ２がオンになると、システム制御部１０は、露出制御部７を介して絞りシャッタユニット２ｃを駆動し、被写体の画像を撮像素子４により取り込む制御を行う。具体的には、システム制御部１０は、撮像素子４を蓄積状態にし、絞りシャッタユニット２ｃに含まれるシャッタ機構を開閉駆動することで被写体像を露光する。シャッタ機構が閉状態に戻り、撮像素子４の電荷蓄積が終了した後、システム制御部１０は、蓄積された電荷を信号として読み出す。
【００２１】
システム制御部１０は、撮像素子４から読み出した信号に対し、Ａ／Ｄ変換器５、画像処理部６、圧縮伸長部１６および内部メモリ１１を用いて、一連の現像処理や画像処理を行い、画像データを生成する。この生成された画像データは、記録媒体１８に画像ファイルとして記録される（以上の撮影準備指示から画像ファイルの記録までを撮影処理と呼ぶ）。記録媒体１８としては、ハードディスクやフラッシュメモリなど、複数枚の画像データを記録するために十分な容量を有するものが適する。温度検出部１９はデジタルカメラ１内部の温度を測定する。
【００２２】
次に、上記のように構成されるデジタルカメラ１が実行可能なインターバル撮影動作について説明する。図２は、本実施形態におけるデジタルカメラ１のインターバル撮影シーケンスを示すフローチャートである。この処理プログラムは、メモリ１７に格納されており、システム制御部１０によって実行される。
【００２３】
まず、デジタルカメラ１は電源が投入されると、各種初期化処理などを行った後、ユーザによる操作スイッチ１４の操作による動作指示の入力待ち状態となる。
【００２４】
Ｓ２０１では、ユーザによる操作スイッチ１４の操作によりインターバル撮影モードの実行指示があるか否かを判定し、インターバル撮影モードの実行指示がある場合には、Ｓ２０２に進む。一方、インターバル撮影モードの実行指示がない場合には、そのまま待機する。Ｓ２０２では、ズーム制御部９を介して、ズームレンズ２ａをワイド（広角端）位置に駆動する。
【００２５】
Ｓ２０３では、画像表示部１３により、撮像した画像データの逐次表示（スルー表示）を開始する。Ｓ２０４では、ユーザによる操作スイッチ１４の操作によりインターバル撮影の開始画角が設定されたか否かを判定し、インターバル撮影の開始画角が設定された場合には、Ｓ２０５に進む。一方、インターバル撮影の開始画角が設定されていない場合には、そのまま待機する。
【００２６】
Ｓ２０５では、ユーザによる操作スイッチ１４の操作によりインターバル撮影の終了画角が設定されたか否かを判定し、インターバル撮影の終了画角が設定された場合には、Ｓ２０６に進む。一方、インターバル撮影の終了画角が設定されていない場合には、そのまま待機する。
【００２７】
ここで、Ｓ２０４での開始画角設定、およびＳ２０５での終了画角設定について説明する。本実施形態では、Ｓ２０４およびＳ２０５において、画像表示部１３の撮影画像データの中心に、枠形状の表示（以下、画角枠と記す）を重畳表示する。そして、操作スイッチ１４としてのタッチパネルを介して、ユーザが画角枠の大きさを変更することを可能としている。また、ユーザは操作スイッチ１４の操作により、開始画角および終了画角の設定が完了したことの指示を行うことも可能であり、これらにより、開始画角および終了画角を設定する構成となっている。
【００２８】
Ｓ２０６では、ユーザによる操作スイッチ１４の操作によりインターバル撮影の撮影パラメータ（撮影回数と撮影間隔時間）が設定されたか否かを判定し、撮影パラメータが設定された場合には、Ｓ２０７に進む。一方、撮影パラメータが設定されていない場合には、そのまま待機する。なお、本実施形態では、開始画角での撮影、終了画角での撮影、および、開始画角から終了画角の間での撮影、それぞれに対して個々に撮影パラメータが設定可能な構成となっている。
【００２９】
Ｓ２０７では、ユーザによる操作スイッチ１４の操作により、Ｓ２０６で設定したインターバル撮影の撮影パラメータを再設定する指示があるか否かを判定し、再設定する指示がない場合には、Ｓ２０８に進む。一方、再設定する指示がある場合には、Ｓ２０４に戻る。なお、本実施形態では、説明を分かりやすくするために、再設定する指示の有無の判定（Ｓ２０７）をＳ２０６の後にのみ行う構成としたが、Ｓ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０６の後にも行う構成としてもよい。
【００３０】
Ｓ２０８では、ユーザによる操作スイッチ１４の操作によりインターバル撮影を開始する指示があるか否かを判定し、インターバル撮影を開始する指示がある場合には、インターバル撮影処理を開始する。一方、インターバル撮影を開始する指示がない場合には、Ｓ２０７に戻る。
【００３１】
以下インターバル撮影処理について説明する。Ｓ２０９では、Ｓ２０４からＳ２０６においてユーザから設定された開始画角、終了画角、撮影パラメータに従い、各撮影時の基準となるズーム位置（以下、ズーム基準位置）の算出を行う。
【００３２】
ここで、図３を用いて、本実施形態におけるズーム基準位置の算出方法について説明する。図３（ａ）は、Ｓ２０４で設定された開始画角を示す図であり、ワイド位置で撮像され画像表示部１３に表示された画像３００（以下、ワイド画角３００と記す）に対し、ユーザにより開始画角として設定された画角が開始画角３０１である。
【００３３】
ここで、ワイド画角３００に対する開始画角３０１の大きさの比率である開始画角比率を算出する。開始画角比率は、ワイド画角３００の各辺の長さに対する開始画角３０１の各辺の長さの比率として算出され、ここでは、例として、開始画角比率は９０％であったとする。
【００３４】
また、図３（ｂ）は、Ｓ２０５で設定された終了画角を示す図であり、ワイド画角３００に対し、ユーザにより終了画角として設定された画角が終了画角３０２である。ここで、ワイド画角３００に対する終了画角３０２の大きさの比率である終了画角比率を算出する。終了画角比率は、ワイド画角３００の各辺の長さに対する終了画角３０２の各辺の長さの比率として算出され、ここでは、例として、終了画角比率は１０％であったとする。
【００３５】
次に、開始画角から終了画角までの間で、各撮影毎に画角をどれだけ変化させるかを表す変化量（以下、画角変化量と記す）を算出する。画角変化量は、先に算出した開始画角比率と終了画角比率の差分を、Ｓ２０６で設定された開始画角から終了画角での撮影回数で分割して以下の式により算出される。
【００３６】
画角変化量 ＝（終了画角比率−開始画角比率）／（開始画角から終了画角での撮影回数 ＋ １）
これにより、開始画角から終了画角でのｎ回目の撮影における画角比率は、以下のように算出される。
【００３７】
ｎ回目の撮影における画角比率＝開始画角比率＋（画角変化量 × ｎ）
例えば、開始画角比率が９０％、終了画角比率が１０％、開始画角から終了画角での撮影回数が７回、であった場合の画角変化量は、
画角変化量＝（１０％ − ９０％）／（７＋ １）＝ −１０％
となる。そして、例えばこの場合の開始画角から終了画角の間の４回目の撮影における画角比率は、以下のようになる。
【００３８】
４回目の撮影における画角比率＝９０％＋（−１０％×４ ）＝５０％
図３（ｃ）は、算出した画角変化量および各撮影における画角比率に基づき、開始画角から終了画角までの各撮影時の画角を例として示した図である。図中の実線で示した画角が、開始画角と終了画角であり、その間の点線で示した画角が、大きい方から順に、開始画角から終了画角までの各撮影における画角を示している。そして、例えば１回目の撮影における画角は３０３、７回目の撮影における画角は３０４で示している。
【００３９】
図３（ｄ）は、画角比率とズーム位置の関係の例を示す図である。本実施形態においては、図３（ｄ）に示すような、画角比率に応じたズーム位置をデータとしてメモリ１７に予め記憶している。例えば、画角比率が９０％である場合のズーム基準位置はＺｂ、５０％である場合のズーム基準位置はＺｆとなる。
【００４０】
従って、例えば、インターバル撮影の条件として、開始画角比率が９０％、終了画角比率が１０％、開始画角での撮影回数が４回、終了画角での撮影回数が４回、開始画角から終了画角の間における撮影回数が７回であった場合は、次のようになる。すなわち、開始画角での４回の撮影時のズーム基準位置はＺｂ、開始画角から終了画角での撮影時のズーム基準位置は、１回目から順にＺｃ、Ｚｄ、Ｚｅ、Ｚｆ、Ｚｇ、Ｚｈ、Ｚｉ、終了画角での４回の撮影時のズーム基準位置はＺｊとなる。これをグラフに表すと、図３（ｅ）のようになる。以上が、本実施形態におけるズーム基準位置の算出方法である。
【００４１】
図２に戻り、Ｓ２１０では、Ｓ２０９で算出した撮影回数毎のズーム基準位置を、撮影回数と対応付けて内部メモリ１１に記憶する。Ｓ２１１では、インターバル撮影における撮影回数をカウントするためのカウンタ値ｎに１を設定する。Ｓ２１２では、ズーム制御部９を介して、内部メモリ１１に記憶されている撮影回数毎のズーム基準位置から、撮影回数ｎ回目に相当するズーム基準位置を抽出する。そして、その基準位置にズームレンズを駆動する。
【００４２】
Ｓ２１３では、ＡＦ処理（オートフォーカス制御）を実行し、現在の撮影回数ｎ回目に相当するズーム基準位置においてピントが合う（合焦する）フォーカス基準位置を算出する。Ｓ２１４では、Ｓ２１３で算出した撮影回数ｎ回目のフォーカス基準位置を、既に内部メモリ１１に記憶されている撮影回数ｎ回目のズーム基準位置に対応付けて内部メモリ１１に記憶する。
【００４３】
Ｓ２１５では、温度検出部１９により現在の温度を取得し、既に内部メモリ１１に記憶されている撮影回数ｎ回目のズーム基準位置に対応付けて、撮影回数ｎ回目の基準温度として内部メモリ１１に記憶する。Ｓ２１６では、撮影回数をカウントするためのカウンタ値ｎに１を足した値を新たなｎの値として更新する。Ｓ２１７では、現在のズーム位置が終了画角でのズーム基準位置と一致しているか否かを判定し、一致している場合には、Ｓ２１８に進む。一方、一致していない場合には、Ｓ２１２に戻る。
【００４４】
Ｓ２１８では、インターバル撮影における撮影回数をカウントするためのカウンタ値ｎに１を設定する。Ｓ２１９では、温度検出部１９により現在の温度を取得する。Ｓ２２０では、ズーム補正位置およびフォーカスの補正位置を算出する。
【００４５】
以下、本実施形態におけるズーム補正位置およびフォーカス補正位置の算出方法について図４を用いて説明する。図４は、本実施形態におけるデジタルカメラ１のインターバル撮影時の補正位置算出処理を示すフローチャートである。この処理プログラムは、メモリ１７に格納されており、システム制御部１０によって実行される。
【００４６】
Ｓ４０１では、Ｓ２１５で内部メモリ１１に記憶した、撮影回数ｎ回目の基準温度と、Ｓ２１９で取得した現在の温度との温度差分から、フォーカスレンズの温度補正量を決定する。本実施形態においては、メモリ１７にデジタルカメラ１の撮影光学系２における温度変化量に相当するピント位置（フォーカスレンズ位置）変動量の係数を予め記憶しておき、係数を温度差分に乗算する方法で決定する。例えば、撮影回数ｎ回目の基準温度が２５°Ｃ、現在の温度が２８°Ｃ、係数が５μｍ／°Ｃであったとすれば、温度補正量は以下の計算式で得られる。
【００４７】
温度補正量＝（２８°Ｃ−２５°Ｃ）× ５μｍ ＝ １５μｍ
Ｓ４０２では、Ｓ４０１で決定されたフォーカスレンズの温度補正量から、撮影回数ｎ回目のフォーカス補正位置（補正フォーカス位置）を算出する。フォーカス補正位置は、Ｓ２１４で内部メモリ１１に記憶した、撮影回数ｎ回目のフォーカス基準位置に、Ｓ４０１で決定されたフォーカスレンズの温度補正量を加算することで算出される。
【００４８】
Ｓ４０３では、Ｓ４０２で算出された撮影回数ｎ回目のフォーカス補正位置から、像倍率の変化量を算出する。ここで、像倍率とは、フォーカスレンズの位置によって変化する画角の変動率を表す。
【００４９】
ここで、本実施形態における像倍率について、図５を用いて説明する。図５（ａ）は、任意のズーム位置において、フォーカスレンズが任意の駆動範囲内で取りうる像倍率の例を示した図である。例えば、フォーカスレンズが位置Ａとなるとき像倍率は最大となり、その値は１００％、つまり、そのズーム位置での焦点距離に対し、全く画角変化のない状態となることを表す。また、フォーカスレンズが位置Ｂとなるときは、像倍率は９０％、つまり、そのズーム位置に対応した焦点距離（フォーカスレンズが位置Ａとなるときの画角）に対し、１０％だけ画角が小さくなることを表す。
【００５０】
次に、本実施形態におけるフォーカス補正位置と像倍率の関係について、図５（ｂ）を用いて説明する。図５（ｂ）は、撮影回数ｎ回目のズーム位置において、フォーカスレンズが任意の駆動範囲内で取りうる像倍率の例を示した図である。この場合、Ｓ４０２で算出された、撮影回数ｎ回目のフォーカス補正位置における像倍率が７０％となり、つまり、撮影回数ｎ回目のフォーカス補正位置から算出される像倍率の変化量は３０％となる。  Ｓ４０４では、Ｓ４０３で算出された撮影回数ｎ回目の像倍率の変化量から、撮影回数ｎ回目のズーム補正位置を算出する。具体的には、メモリ１７に記憶されている画角比率に応じたズーム位置のデータから、像倍率の変化量に相当するズーム位置を算出し、ズーム補正位置（補正ズーム位置）を決定する。例えば、撮影回数ｎ回目の像倍率の変化量が３０％だったとすると、撮影回数ｎ回目のズーム基準位置に相当する画角を１００％とし、画角比率が７０％となるズーム位置を算出し、撮影回数ｎ回目のズーム補正位置とする。以上により、本実施形態におけるズーム補正位置およびフォーカスの補正位置が算出できる。
【００５１】
図２に戻り、Ｓ２２１では、ズーム制御部９を介して、Ｓ２２０で算出した撮影回数ｎ回目のズーム補正位置にズームレンズを駆動する（移動させる）。Ｓ２２２では、フォーカス制御部８を介して、Ｓ２２０で算出した撮影回数ｎ回目のフォーカス補正位置にフォーカスレンズを駆動する（移動させる）。Ｓ２２３では、撮影を実行する。Ｓ２２４では、撮影回数をカウントするためのカウンタ値ｎに１を足した値を新たなｎの値として更新する。
【００５２】
Ｓ２２５では、Ｓ２０６でユーザにより設定された撮影パラメータの撮影回数だけ撮影を行ったか否か、つまりインターバル撮影が終了したか否かを判定し、終了した場合には、インターバル撮影処理シーケンスを終了する。一方、終了していない場合には、Ｓ２２６に進む。
【００５３】
Ｓ２２６では、Ｓ２２３で実行した撮影から、Ｓ２０６でユーザから設定された撮影パラメータの撮影間隔時間が経過したか否かを判定し、撮影間隔時間が経過していた場合には、Ｓ２１９に戻ってＳ２１９〜Ｓ２２６を繰り返す。一方、撮影間隔時間が経過していない場合には、Ｓ２２６で待機し、撮影間隔時間が経過するのを待つ。以上が、本実施形態におけるインターバル撮影処理シーケンスである。
【００５４】
以上のような動作によれば、ユーザから設定された開始画角、終了画角、および撮影回数に応じて、ズームレンズを各撮影時のズーム基準位置に設定することにより、光学ズームを用いた画角を変化させながらのインターバル撮影を行うことが可能となる。
【００５５】
また、インターバル撮影の開始に先立って、各撮影時のズーム基準位置におけるフォーカス基準位置を算出しておくため、例えば、インターバル撮影中に本来撮影しようとした被写体にピントが合っていないという課題を解決することができる。
【００５６】
さらに、インターバル撮影の開始に先立って算出された、各撮影時のズーム基準位置およびフォーカス基準位置に対し、撮影条件（温度）の変化に応じて、フォーカス補正位置を算出する。これにより、撮影条件の変化に起因するピント位置ずれを補正することが可能となる。また、そのフォーカス補正位置における像倍率に応じて、ズーム補正位置を算出することにより、所望通りの画角変化を実現することができる。すなわち、インターバル撮影で、ズーム基準位置およびフォーカス基準位置を算出した撮影開始の時点から、各撮影の時点までに長い時間が経過した場合においても、適切なズーム位置およびフォーカス位置で撮影を行うことが可能となる。これにより、画角変化およびピント追従を高品位に実現したインターバル撮影を行うことが可能となる。
【００５７】
なお、本実施形態では、インターバル撮影時の画角設定について、ユーザが開始画角と終了画角を設定する場合について説明したが、例えば、その中間の画角を複数設定するような構成としてもよい。その場合は、それら複数の画角の間の撮影回数に応じて、各撮影のズーム基準位置を算出すればよい。
【００５８】
フォーカス基準位置の算出については、ズーム基準位置でＡＦ処理を実行する場合について説明した。しかし、例えば、マニュアルフォーカス（ＭＦ）処理として、ユーザが任意のフォーカス基準位置を設定する構成にしてもよい。また、ＡＦ処理に失敗し、ピントが合うフォーカス位置が算出できなかった場合にのみ、ユーザがＭＦ処理により任意のフォーカス基準位置を設定する構成としてもよい。
【００５９】
フォーカス補正位置の算出については、温度変化による補正量を用いるように説明した。しかし、フォーカス基準位置の算出時と、各撮影時の間で、時間変化に伴い変化する値（例えば、露出変化に伴う絞り値）を撮影条件として、フォーカス補正位置の算出に用いる構成としてもよい。
【００６０】
ズーム補正位置の算出については、像倍率の変化に伴い、一律にズーム補正位置を算出する手法について説明したが、一定の条件を満たした場合にのみズーム補正位置を算出する構成としてもよい。例えば、像倍率の変化量に基づくズーム補正量が所定値以下の場合や、各撮影の間のズーム基準位置の変化量に対し、ズーム補正量が極めて小さい（所定の割合より小さい）場合には、ズーム補正位置の算出を行わない、つまりズーム基準位置のまま撮影を行う構成としてもよい。
【００６１】
また、算出したズーム補正量に対して、ズームの位置を補正する方法として、ズーム補正位置にズームを駆動する手法について説明したが、例えば、ズーム位置は、ズーム基準位置のままとし、画像の切り出しにより画角の補正のみを実現する構成としてもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、本発明をデジタルカメラに適用する場合について説明したが、カメラ付きの携帯電話などの他の撮像装置に適用しても良い。
【００６３】
その他、本発明は上記の実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の機能が達成できる構成であれば、どのようなものであっても適用可能である。
【００６４】
（その他の実施形態）
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。
【符号の説明】
【００６５】
１：デジタルカメラ、２：撮影光学系、２ａ：ズームレンズ、２ｂ：フォーカスレンズ、２ｃ：絞りシャッタユニット、４：撮像素子、８：フォーカス制御部、９：ズーム制御部、１０：システム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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