(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベータ装置における伝送対象である信号の応答性を維持しつつ伝送路の信頼性を確保する。【解決手段】エレベータ装置は、乗りかごの状態に係る信号を取り込み、シリアル伝送路３０を介して制御盤へ送信する乗りかご側信号送受信装置１０を有する。乗りかご側信号送受信装置１０は、乗りかごに設置される複数のセンサ１１に対応して設けられる第１の入力ポート１２０、複数のセンサ１１からの信号を選択的に取り込む第２の入力ポート１１３、及び指定された一の第１の入力ポート１２０へ診断用信号を入力させると共に、対応するセンサ１１からの信号を第２の入力ポート１１３へ入力させる診断制御部１６０を備え、第１の入力ポート１２０及び第２の入力ポート１１３に入力される信号に基づき生成される通信フレームを制御盤へシリアル伝送路３０を介して送信し、制御盤から返送される通信フレームに基づきシリアル伝送路３０の診断を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ装置の少なくも乗りかごの状態に係る信号を取り込み、シリアル伝送路を介して制御盤へ送信する乗りかご側信号送受信装置を有するエレベータ装置において、
前記乗りかご側信号送受信装置は、
乗りかごの内側及び／又は外側に設置される複数のセンサに対応して設けられ、前記複数のセンサからの信号を取り込む第１の入力ポートと、
前記複数のセンサからの信号を選択的に取り込む第２の入力ポートと、
少なくとも、前記第１の入力ポートのうち、指定された一の第１の入力ポートへ前記シリアル伝送路を診断するための診断用信号を入力させると共に、前記指定された一の第１の入力ポートに対応するセンサからの信号を前記第２の入力ポートへ入力させる診断制御部と、を備え、
前記第１の入力ポート及び前記第２の入力ポートに入力される信号に基づき生成される通信フレームを前記制御盤へ前記シリアル伝送路を介して送信し、前記制御盤から返送される通信フレームに基づき前記シリアル伝送路の診断を行うことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記診断制御部は、前記乗りかごの運転状態と、少なくとも前記乗りかごの位置及び前記乗りかごのかご戸の状態を含む診断範囲を対応付けて格納する診断ルール定義部を有し、前記診断範囲は前記複数の第１の入力ポートに予め割り当てられたアドレスを含むことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータ装置において、
前記乗りかご側信号送受信装置は、
前記複数の第１の入力ポートの前段に配され、前記センサからの信号又は前記診断用信号を選択的に前記第１の入力ポートへ出力する複数の第１のセレクタと、前記複数のセンサからの信号を取り込みいずれか一のセンサからの信号を前記第２の入力ポートへ出力する第２のセレクタと、を有する診断実行部を備え、
前記診断実行部は、前記診断制御部からの前記診断範囲に基づき、一の第１のセレクタを介して前記診断用信号を一の第１の入力ポートへ出力すると共に、前記第２のセレクタは前記一の第１のセクタへ入力される前記センサからの信号を前記第２の入力ポートへ出力することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータ装置において、
前記乗りかご側信号送受信装置は、
少なくとも、前記指定された一の第１の入力ポートへ入力される前記診断用信号、前記第２の入力ポートへ入力される前記指定された一の第１の入力ポートに対応するセンサからの信号、及び、前記指定された一の第１の入力ポート以外の第１の入力ポートへ入力されるセンサからの信号を搭載し、通信フレームを生成する通信フレーム生成部を備えることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータ装置において、
前記制御盤は、エレベータ装置の動作を制御する運転制御部と、少なくとも前記シリアル伝送路を介して前記通信フレーム生成部により生成された通信フレームを受信し処理する制御盤側送受信装置と、を備えることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のエレベータ装置において、
前記制御盤側送受信装置は、
受信制御部及び送信制御部を備え、
前記受信制御部は、前記乗りかご側信号送受信装置から受信した前記診断用信号を含む通信フレームを、前記送信制御部を介して前記乗りかご側信号送受信装置へ返送すると共に、前記受信した前記診断用信号を含む通信フレーム中の前記診断用信号に前記第２の入力ポートへ入力される前記指定された一の第１の入力ポートに対応するセンサからの信号を上書きし、前記運転制御部へ出力することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のエレベータ装置において、
前記乗りかご側信号送受信装置は、
前記診断ルール定義部より出力される前記診断範囲に基づき、診断対象のアドレスとして前記複数の第１の入力ポートに予め割り当てられたアドレスを前記診断実行部へ出力する診断指示生成部を備えることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項８】
同一の建屋又は複数の建屋に設置される複数のエレベータ装置と、前記複数のエレベータ装置とネットワークを介して接続される遠隔監視装置を有するエレベータ装置の遠隔監視システムにおいて、
前記遠隔監視装置は電子端末装置を備え、
前記各エレベータ装置は、少なくも乗りかごの状態に係る信号を取り込み、シリアル伝送路を介して制御盤へ送信する乗りかご側信号送受信装置を有し、
前記乗りかご側信号送受信装置は、
乗りかごの内側及び／又は外側に設置される複数のセンサに対応して設けられ、前記複数のセンサからの信号を取り込む第１の入力ポートと、
前記複数のセンサからの信号を選択的に取り込む第２の入力ポートと、
少なくとも、前記第１の入力ポートのうち、指定された一の第１の入力ポートへ前記シリアル伝送路を診断するための診断用信号を入力させると共に、前記指定された一の第１の入力ポートに対応するセンサからの信号を前記第２の入力ポートへ入力させる診断制御部と、を備え、
前記第１の入力ポート及び前記第２の入力ポートに入力される信号に基づき生成される通信フレームを前記制御盤へ前記シリアル伝送路を介して送信し、前記制御盤から返送される通信フレームに基づき前記シリアル伝送路の診断を行うことを特徴とするエレベータ装置の遠隔監視システム。
【請求項９】
請求項８に記載のエレベータ装置の遠隔監視システムにおいて、
前記診断制御部は、前記乗りかごの運転状態と、少なくとも前記乗りかごの位置及び前記乗りかごのかご戸の状態を含む診断範囲を対応付けて格納すると共に診断の実行周期を格納する診断ルール定義部を有し、前記診断範囲は前記複数の第１の入力ポートに予め割り当てられたアドレスを含み、
前記遠隔監視装置は、前記診断ルール定義部に格納される前記診断範囲及び／又は前記診断の実行周期を、前記ネットワークを介して、少なくとも、追加、削除、及び変更のうちいずれか一つを実行することを特徴とするエレベータ装置の遠隔監視システム。
【請求項１０】
請求項９に記載のエレベータ装置の遠隔監視システムにおいて、
前記各エレベータ装置の前記シリアル伝送路の診断結果を、前記ネットワークを介して前記遠隔監視装置の表示画面上に表示することを特徴とするエレベータ装置の遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置及びエレベータ装置の遠隔監視システムに係り、特に、乗りかごの状態に係る信号を取り込み、シリアル伝送路を介して制御盤へ送信する信号送受信装置を有するエレベータ装置及びエレベータ装置の遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置の制御に係る信号群をそれぞれ個別の信号線で伝送する従来方式に代わって、これらの信号の状態を通信にて伝送する方式が望まれている。この場合、多数の信号を束ねて少数の伝送路（通信線、或いは空間）で伝送することになるため、当該伝送路の信頼性を確認するための診断を実施することが望ましい。特に、エレベータ装置の運転時の安全状態に係る信号はエレベータ装置の緊急停止等に利用されるため、これらを通信化する場合は、伝送不能になったり、誤った内容で伝送されたりすることのないよう、伝送路の診断が不可欠である。  
そこで伝送路を診断する方法として、例えば特許文献１に記載される方法が知られている。特許文献１には、伝送異常に対してシステム全体の伝送効率を高めることができる昇降機制御伝送システムを実現するため、昇降機の制御装置がマスタ局となり、各階床のホール操作盤又はかご操作盤がスレーブ局となり、マスタ局から制御情報をサイクリックシリアルにスレーブ局へ送信され、マスタ局とスレーブ局との間で制御情報を交換するよう構成するシステムが記載されている。また、特許文献１では、マスタ局は、制御情報の送信の合間に、スレーブ局毎に予め定められたテスト用アドレスをスレーブ局に送信し、スレーブ局では、テスト用アドレスを受信したときはテスト応答データをマスタ局へ送信する。そして、マスタ局はスレーブ局からのテスト応答データに基づいてスレーブ局の異常判定を行うものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６４５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示される構成では、シリアル伝送路にて相互に接続されるマスタ局とスレーブ局間での制御情報の送受信の合間に、シリアル伝送路の診断を行うための、テスト用アドレスの送信及びテスト応答データの返信のためにシリアル伝送路が占有されるため、エレベータ装置を異常時に緊急停止させる制御等に用いられる制御情報（例えば、安全状態判定信号）の送受信が、シリアル伝送路の診断のため中断されることとなる。上記制御情報（例えば、安全状態判定信号）の送受信は、本来、継続して実行されるべきものであり、異常時におけるエレベータ装置の緊急停止を考慮すると好ましくない。  
そこで、本発明は、エレベータ装置における伝送対象である信号の応答性を維持しつつ伝送路の信頼性を確保し得るエレベータ装置及びエレベータ装置の遠隔監視システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係るエレベータ装置は、エレベータ装置の少なくも乗りかごの状態に係る信号を取り込み、シリアル伝送路を介して制御盤へ送信する乗りかご側信号送受信装置を有するエレベータ装置において、前記乗りかご側信号送受信装置は、乗りかごの内側及び／又は外側に設置される複数のセンサに対応して設けられ、前記複数のセンサからの信号を取り込む第１の入力ポートと、前記複数のセンサからの信号を選択的に取り込む第２の入力ポートと、少なくとも、前記第１の入力ポートのうち、指定された一の第１の入力ポートへ前記シリアル伝送路を診断するための診断用信号を入力させると共に、前記指定された一の第１の入力ポートに対応するセンサからの信号を前記第２の入力ポートへ入力させる診断制御部と、を備え、前記第１の入力ポート及び前記第２の入力ポートに入力される信号に基づき生成される通信フレームを前記制御盤へ前記シリアル伝送路を介して送信し、前記制御盤から返送される通信フレームに基づき前記シリアル伝送路の診断を行うことを特徴とする。  
また、本発明に係るエレベータ装置の遠隔監視システムは、同一の建屋又は複数の建屋に設置される複数のエレベータ装置と、前記複数のエレベータ装置とネットワークを介して接続される遠隔監視装置を有するエレベータ装置の遠隔監視システムにおいて、前記遠隔監視装置は電子端末装置を備え、前記各エレベータ装置は、少なくも乗りかごの状態に係る信号を取り込み、シリアル伝送路を介して制御盤へ送信する乗りかご側信号送受信装置を有し、前記乗りかご側信号送受信装置は、乗りかごの内側及び／又は外側に設置される複数のセンサに対応して設けられ、前記複数のセンサからの信号を取り込む第１の入力ポートと、前記複数のセンサからの信号を選択的に取り込む第２の入力ポートと、少なくとも、前記第１の入力ポートのうち、指定された一の第１の入力ポートへ前記シリアル伝送路を診断するための診断用信号を入力させると共に、前記指定された一の第１の入力ポートに対応するセンサからの信号を前記第２の入力ポートへ入力させる診断制御部と、を備え、前記第１の入力ポート及び前記第２の入力ポートに入力される信号に基づき生成される通信フレームを前記制御盤へ前記シリアル伝送路を介して送信し、前記制御盤から返送される通信フレームに基づき前記シリアル伝送路の診断を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、エレベータ装置における伝送対象である信号の応答性を維持しつつ伝送路の信頼性を確保し得るエレベータ装置及びエレベータ装置の遠隔監視システムを提供することが可能となる。  
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例に係る実施例１のエレベータ装置の全体概略構成図である。
【図２】図１に示すエレベータ装置の変形例を示す図である。
【図３】図１に示す乗りかご側送受信装置の概略構成図である。
【図４】図３に示す第１の入力ポートのアドレス割当テーブルであって、各第１の入力ポートへの入力信号との関係を示す図である。
【図５】図１に示す制御盤の概略構成図である。
【図６】図３に示す通信フレーム生成部により生成される通信フレームのフレームフォーマットを示す図である。
【図７】図３に示す診断ルール定義部による診断ルールの定義例を示す図である。
【図８】図５に示す運転状態取得部の処理フローを示す図である。
【図９】図３に示す診断指示生成部の処理フローを示す図である。
【図１０】図３に示す診断指示生成部が備える診断進捗状態テーブルである。
【図１１】図３に示す代替入力セレクタ動作時における通信フレーム生成部により生成される通信フレームを示す図である。
【図１２】本発明の他の実施例に係る実施例２のエレベータ装置の遠隔監視システムの全体概略構成図である。
【図１３】図１２に示す乗りかご側送受信装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書において、乗りかごの内側及び／又は外側に設置される「センサ」とは、例えば、乗りかごのかご戸（かごドア）の開閉状態を検知するセンサ、或いは乗りかごの昇降路内における位置を検出するセンサ等を含み、更には、乗りかごのかご戸（かごドア）に設けられ、乗りかごのかご戸（かごドア）の開閉動作を検知するスイッチ、また、保守時において用いられる非常停止用スイッチ等、各種のスイッチも含まれる。  
また、本明細書において、「シリアル伝送路」とは、有線又は無線を問わず、シリアル通信を可能とする伝送路をいう。更には、本明細書において「テールコード」とは、移動ケーブル或いはトラベリングケーブルとも称され、エレベータ装置の乗りかごに搭載される送受信装置と制御盤との間の通信・電力供給用の電線で昇降路内に吊り下げられ、乗りかごの動きに合わせて昇降するものをいう。  
以下、図面を用いて本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００９】
＜全体及び各部の構成＞  
図１は、本発明の一実施例に係る実施例１のエレベータ装置の全体概略構成図である。  
図１に示すように、エレベータ装置１は、制御盤側送受信装置２０を有する制御盤３、昇降路５内を昇降する乗りかご２、乗りかご２内に設置される操作盤１２、乗りかご２の内側及び／又は外側に設置される各種のセンサ１１、乗りかご２に搭載される乗りかご側送受信装置１０、及び制御盤側送受信装置２０と乗りかご側送受信装置１０とを相互に通信可能に接続するシリアル伝送路３０を内蔵するテールコード４を備える。乗りかご２の内側及び／又は外側に設置される各種のセンサ１１として、例えば、乗りかご２の天板上に設置され保守時において用いられる非常停止用スイッチ、及び乗りかご２の底板に設置され乗りかご２の昇降路５内における位置を検出するセンサ等がある。なお、上述のように、この他に例えば、乗りかご２のかご戸（かごドア）の開閉状態を検知するセンサ、或いは乗りかご２のかご戸（かごドア）に設けられ、乗りかご２のかご戸（かごドア）の開閉動作を検知するスイッチ等がセンサ１１として用いられる。
【００１０】
なお、図示しないが、エレベータ装置１は、更に、巻上機、及び複数本の主ロープを懸架するためのシーブを備え、シーブから延びる主ロープの一端は、反らせプーリを介してつり合いおもりの上端に連結されており、他端は乗りかご２の上端に連結されている。そして、エレベータ装置１は、巻上機が稼働し、シーブが回転すると、その際の主ロープとシーブとの間の摩擦によって、シーブに懸架された主ロープがシーブの回転方向に沿って移動する。主ロープの動きに従って、つり合いおもり及び乗りかご２が上下に互いに反対方向に移動することにより、乗りかご２が昇降路５内において昇降動作する。乗りかご２の昇降を円滑にするため、エレベータ装置１は、乗りかご２及びつり合いおもりの側面をガイドレール（図示せず）と称される案内部品で案内する構成となっている。
【００１１】
図１に示すように、乗りかご側送受信装置１０には、上述の乗りかご２の内側及び／又は外側に設置される各種のセンサ１１が各々信号線で接続されている。また、乗りかご２内に設置される操作盤１２等の機器も、センサ１１と同様に信号線（図示せず）を介して乗りかご側送受信装置１０に接続されている。各種のセンサ１１により計測される計測値（信号）及び操作盤１２に対する操作信号は、テールコード４に内蔵されるシリアル伝送路３０を介して制御盤３の制御盤側送受信装置２０に伝送される。シリアル伝送路３０には、エレベータ装置１の仕様、或いはエレベータ装置１の設置環境に応じて適切な伝送技術若しくは規格を適宜選択することができる。例えば、行程１００ｍ以内のエレベータ装置では、情報ネットワーク等に広く用いられるＩＥＥＥ８０２．３規格が選択され、それ以上の長行程エレベータ装置、或いはノイズの多い環境に設置されるエレベータ装置では光ファイバが選択される。
【００１２】
図２は、図１に示すエレベータ装置１の変形例を示す図である。図２に示すように、乗りかご側送受信装置１０は乗りかご側無線送受信装置３１を有し、制御盤側送受信装置２０は制御盤側無線送受信装置３２を有する点が、図１に示したエレベータ装置１と異なる。図２では、各種のセンサ１１により計測される計測値（信号）及び操作盤１２に対する操作信号は、乗りかご側無線送受信装置３１からシリアル通信により無線送信され、制御盤側無線送受信装置３２にて受信される。この場合において、無線によるシリアル通信によりシリアル伝送路３０が形成される。なお、無線通信に際しては、例えばＩＥＥＥ８０２．１１系列の規格に準拠する乗りかご側無線送受信装置３１及び制御盤側無線送受信装置３２が用いられる。  
上述の図１及び図２では、一例として、昇降路５の最上部に設けられる機械室（図示せず）に、エレベータ装置１を構成する制御盤３を設置する場合を示しているが、これに限られるものではない、例えば、昇降路５の側壁にエレベータ装置１を構成する制御盤３を設置する構成としても良い。この場合、機械室レスエレベータ装置を実現できる。
【００１３】
次に、乗りかご側送受信装置１０の構成について説明する。  
図３は、図１に示す乗りかご側送受信装置１０の概略構成図である。図３に示すように、乗りかご側送受信装置１０は、各センサ１１からの計測値（信号）を入力信号１０１として取り込む複数の入力端子１００、診断実行部１１０、複数の入力端子１００に対応して設けられる複数の第１の入力ポート１２０、通信フレーム生成部１３０、診断制御部１６０、送信制御部１４０、及び受信制御部１５０を備える。また、診断実行部１１０は、複数の入力セレクタ１１１、一つの代替入力セレクタ１１２、一つの代替入力ポート（第２の入力ポート）１１３、デコーダ１１４、及び診断入力生成部１１５を有する。
【００１４】
乗りかご側送受信装置１０の複数の入力端子１００には、それぞれ対応するセンサ１１からの計測値（信号）が入力信号１０１として入力される。各入力端子１００に取り込まれる入力信号１０１は、診断実行部１１０内において分岐し、それぞれ入力セレクタ１１１と代替入力セレクタ１１２に入力される。入力セレクタ１１１は、デコーダ１１４より出力される入力選択信号１１６に基づいて入力信号１０１と診断用信号１１５ａのうちいずれか一方を選択し、入力ポート１２０へ出力する。また、代替入力セレクタ１１２は、デコーダ１１４より出力される代替対象選択信号１１７に基づいて複数の入力信号１０１のうちいずれか一つ、又はいずれとも接続しない状態を選択し、代替入力ポート（第２の入力ポート）１１３へ出力する。
【００１５】
第１の入力ポート１２０及び代替入力ポート１１３（第２の入力ポート）は、例えば、Ａ／Ｄ変換器及び／又は平滑化処理回路等のディジタル回路にて構成される。各第１の入力ポート１２０は、入力された入力信号１０１を状態値１２０ａ（例えば“０”または“１”の２値）に変換して通信フレーム生成部１３０へそれぞれ出力する。また、同様に、代替入力セレクタ１１２により複数の入力信号１０１のうちいずれか一つと接続する状態が選択された場合、代替入力ポート（第２の入力ポート）１１３は、当該選択された入力信号１０１を状態値１１３ａ（例えば“０”または“１”の２値）に変換して通信フレーム生成部１３０へ出力する。  
なお、特定の第１の入力ポート１２０に接続されるセンサ１１の値を選択して読み取れるようにするため、第１の入力ポート１２０のそれぞれを識別するための一意なアドレスを、各第１の入力ポート１２０に割り付ける。図４は、図３に示す第１の入力ポートのアドレス割当テーブルであって、各第１の入力ポートへの入力信号との関係を示す図である。図４に示すように、アドレス割当テーブルは、「入力ポート１２０のアドレス」と「入力信号」（入力信号の種別）を紐付けて格納している。例えば、第１の入力ポート１２０のアドレスが「０ｘ１０００」では入力信号の種別は「停止スイッチ（かご内）」であり、第１の入力ポート１２０のアドレスが「０ｘ１００１」では入力信号の種別は「停止スイッチ（かご上）」である。また、第１の入力ポート１２０のアドレスが「０ｘ１０１０」では入力信号の種別は「かごドア開検出スイッチ」であり、第１の入力ポート１２０のアドレスが「０ｘ１０２０」では入力信号の種別は「階床検出センサ」であり、第１の入力ポート１２０のアドレスが「０ｘ１０２１」では入力信号の種別は「ドアゾーン検出センサ」等である。多くのマイクロプロセッサでは，メモリ空間上に外部の入力信号を接続する入力ポートをマッピングしており、本実施例においても、例えばプログラムからそれらの入力ポートのアドレスを指定して外部の信号を取り込む方法で構成することができる。以下では、ある信号が入力される第１の入力ポート１２０に対して定義された（割り付けられた）アドレスを、単に「その信号のアドレス」と称する。
【００１６】
図３に戻り、通信フレーム生成部１３０は、入力された状態値１２０ａ及び状態値１１３ａを、所定のフレームフォーマットに従って所定の領域に搭載又は格納することで通信フレーム１３０ａを生成し、送信制御部１４０へ出力する。送信制御部１４０は、入力された通信フレーム１３０ａをシリアル信号に変換してシリアル伝送路３０上へ送信する。一方、受信制御部１５０は、シリアル伝送路３０から受信されるシリアル信号を通信フレームに変換して診断制御部１６０へ出力する。
【００１７】
図３に示すように、診断制御部１６０は、診断ルール定義部１６１、タイミング生成部１６２、診断指示生成部１６３、及び診断結果判定部１６４を有する。診断制御部１６０は、診断ルール定義部１６１、タイミング生成部１６２、及び診断指示生成部１６３により診断実行部１１０の動作に必要な制御信号を生成し、シリアル伝送路３０の診断を実行すると共に、受信制御部１５０を介して診断用信号の伝送状態（詳細は後述する）の通信フレームを受信し、診断結果判定部１６４にて診断の実行結果を判定する。
【００１８】
次に、制御盤側送受信装置２０の構成について説明する。  
図５は、図１に示す制御盤３の概略構成図である。図５に示すように、制御盤３は、制御盤側送受信装置２０及び運転制御部２１から構成される。制御盤側送受信装置２０は、受信制御部２１０、運転状態取得部２２０、及び送信制御部２３０を備える。受信制御部２１０は、シリアル伝送路３０からシリアル信号を受信して通信フレームに変換する。受信制御部２１０は、変換後の通信フレームを、送信制御部２３０、及び制御盤３においてエレベータ装置１の運転、停止、乗りかご２のかご戸（かごドア）の開閉といった運転状態を制御する運転制御部２１へ出力する。
【００１９】
運転状態取得部２２０は、運転制御部２１からエレベータ装置１の運転状態を取得し、運転状態に変更が生じた場合には新たな運転状態２１ａを、所定のフレームフォーマットの通信フレーム２２０ａに変換して送信制御部２３０へ出力する。運転状態取得部２２０を設ける理由は、エレベータ装置１の運転状態に応じて、診断対象とする信号の範囲を変えるためである。大型のエレベータ装置１では入力信号１０１も多数となるため、全ての信号経路の診断を完了するまで長い時間がかかり、信号経路の信頼性を確保する観点から望ましくない。そのため、入力信号１０１全体ではなく、例えば、乗りかご２の移動中や乗りかご２のかご戸（かごドア）の開閉時といった運転状態毎に参照される信号のみを診断範囲とすることで診断の実行周期を限定する。換言すれば、診断の実行頻度を低減する。なお、運転状態から診断範囲を導出する方法については後述する。
【００２０】
送信制御部２３０は、受信制御部２１０又は運転状態取得部２２０から通信フレームが入力されたとき、当該通信フレームをシリアル信号に変換してシリアル伝送路３０へ送信する。なお、受信制御部２１０及び運転状態取得部２２０から同時に通信フレームが送信制御部２３０へ入力された場合は、診断実行時間を最小化するため、受信制御部２１０からの通信フレームを優先して、シリアル信号に変換してシリアル伝送路３０へ送信する。ここで、運転状取得部２２０からの通信フレームよりも、受信制御部２１０からの通信フレームの優先度を高くする理由については、シリアル伝送路３０の診断のため入力セレクタ１１１を切替える時間を極力短縮するために、運転状取得部２２０からの通信フレームよりも、受信制御部２１０からの通信フレームの優先度を高くしている。
【００２１】
次に、乗りかご側送受信装置１０及び制御盤側送受信装置２０の通常状態における動作及び診断時における動作について説明する。
【００２２】
＜通常状態における動作＞  
信号伝送経路（シリアル伝送路３０）の診断を行わない通常動作時には、図３に示す乗りかご側送受信装置１０の診断制御部１６０を構成する診断指示生成部１６３は、いずれの信号のアドレスにも該当しない無効な値（例えば“０”）をアドレス１６３ａとして、デコーダ１１４及び通信フレーム生成部１３０へ出力する。デコーダ１１４は、アドレス１６３ａが上記無効な値である場合には、入力セレクタ１１１が全ての入力端子１００と接続されるような入力選択信号１１６、及び代替入力セレクタ１１２がいずれの入力信号１０１にも接続しない状態となるような代替対象選択信号１１７を生成する。これにより、乗りかご２の内側及び／又は外側に設置される各種のセンサ１１からの計測値（信号）である入力信号１０１は全て第１の入力ポート１２０に入力され、それぞれ状態値１２０ａとして通信フレーム生成部１３０へ出力される。
【００２３】
通信フレーム生成部１３０では、アドレス１６３ａが上記無効な値である場合には、入力された状態値１２０ａを、所定のフレームフォーマットに従って、所定の領域に搭載又は格納し、通信フレーム１３０ａを生成し、送信制御部１４０へ出力する。ここで、フームフォーマットについて説明する。図６は、図３に示す通信フレーム生成部１３０により生成される通信フレーム１３０ａのフレームフォーマットを示す図である。図６に示すように、各種のセンサ１１から入力信号１０１として入力される安全系信号（安全状態判定信号）は、そのアドレス順に安全系信号領域に搭載又は格納される。具体的には、図６に示す一例では、最上部に示されるセンサ１１（最も小さいアドレスが割り付けられたセンサ１１）から入力される安全系信号（安全状態判定信号）は「停止ＳＷ」であり、２番目のセンサ１１からの入力される安全系信号（安全状態判定信号）は「ドア状態」であり、３番目のセンサ１１からの入力される安全系信号（安全状態判定信号）は「かご位置」である。この他に、安全系信号領域には、アドレス１６３ａ及び代替入力ポート１１３からの入力値も搭載又は格納される。通常状態では、上記の通りアドレス１６３ａと代替入力ポート１１３からの入力値１１３ａは共に無効な値（「０ｘ０００」）となる。また、詳細は図示しないが、乗りかご２内に設置される操作盤１２の状態、例えば、行き先階登録情報等の制御に関する信号は制御系信号領域に搭載又は格納される。また、例えば、乗りかご２内に設置される監視カメラの画像信号及び／又は乗りかご２内の音声信号等のエレベータ装置１自体の制御以外で用いる信号は情報系信号領域に搭載又は格納される。
【００２４】
送信制御部１４０は、通信フレーム生成部１３０より入力された通信フレーム１３０ａを所定のプロトコルにより、シリアル伝送路３０を介して制御盤側送受信装置２０へシリアル信号として送信する。通信フレーム１３０ａを送信する際のプロトコルの選択は、如何なるものでも良く、例えば、ＵＤＰ（Ｕｓｅｒ  Ｄａｔａｇｒａｍ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の汎用プロトコルや、Ｐｒｏｆｉｎｅｔ（登録商標）等の工業分野向けプロトコル等を任意に適用できる。
【００２５】
図５に示す制御盤側送受信装置２０を構成する受信制御部２１０は、乗りかご側送受信装置１０を構成する送信制御部１４０からシリアル信号を受信し、上記所定のプロトコルにより通信フレーム２１０ａ（通信フレーム１３０ａと同一であることが期待される）に変換する。受信制御部２１０は、変換後の通信フレーム２１０ａを、上述の通り運転制御部２１へ出力する。運転制御部２１は、入力された通信フレーム２１０ａから、上述の安全系信号領域に搭載又は格納される安全系信号（安全状態判定信号）のうち、必要な信号の状態値を抽出し、エレベータ装置１の各部の制御を実行する。
【００２６】
＜診断時における動作＞  
信号伝送経路（シリアル伝送路３０）の診断時においては、図５に示す運転状態取得部２２０は、継続的に運転制御部２１よりエレベータ装置１の運転状態を取得し、運転状態の変化を検出した場合には、新たな運転状態２１ａへの遷移を通知する通信フレーム２２０ａを生成する。運転状態取得部２２０にて生成された通信フレーム２２０ａは、送信制御部２３０へ出力される。送信制御部２３０は、当該通信フレーム２２０ａをシリアル信号に変換してシリアル伝送路３０を介して乗りかご側送受信装置１０へ送信する。図３に示す乗りかご側送受信装置１０を構成する受信制御部１５０は、シリアル伝送された通信フレーム２２０ａから新たな運転状態１５０ａを抽出し、診断ルール定義部１６１に設定する。なお、運転状態取得部２２０が運転状態の変化を検出する構成に代えて、運転制御部２１自体が運転状態の変化を検出し、運転状態取得部２２０へ通知するよう構成しても良い。ここで、図８を用いて図５に示す運転状態取得部２２０の処理フローについて説明する。図８に示すように、運転状態取得部２２０は、運転制御部２１よりエレベータ装置１の運転状態を取得する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０２では、取得した運転状態が変化したか否かを判定し、取得した運転状態が変化していない場合にはステップＳ１０１へ戻る。一方、取得した運転状態が変化している場合にはステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３では、運転状態取得部２２０は、上述のように、新たな運転状態２１ａへの遷移を通知する通信フレーム２２０ａを生成し、当該通信フレーム２２０ａをシリアル信号に変換してシリアル伝送路３０を介して乗りかご側送受信装置１０を構成する診断ルール定義部１６１へ通知し、ステップＳ１０１へ戻る。このように運転状態取得部２２０は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３の処理を継続的に繰り返し実行する。
【００２７】
図７に診断ルール定義部１６１による診断ルールの定義例を示す。図７に示すように、診断ルール定義部１６１には、各運転状態において診断する必要のある信号のアドレスの集合が「診断範囲」として予め定義されている。例えば、エレベータ装置１の運転状態が、「かご走行中」（乗りかご２の走行時）においては、「停止信号（０ｘ１０００−０ｘ１００１）」、「ドア状態信号（０ｘ１０１０）」（乗りかご２のかご戸の開閉状態検出信号）、及び「かご位置検出信号（０ｘ１０２０−０ｘ１０２１）」（乗りかご２の位置の検出信号）が診断範囲として必要となる。また、エレベータ装置１の運転状態が、「乗降中」（乗りかご２への乗降時）においては、「停止信号（０ｘ１０００−０ｘ１００１）」及び「ドア状態信号（０ｘ１０１０）」（乗りかご２のかご戸の開閉状態検出信号）が診断範囲として必要となる。
【００２８】
診断ルール定義部１６１は、受信制御部１５０より新たな運転状態１５０ａが設定されると、それに対応する診断範囲１６１ａ（上述の図７では、「かご走行中」に対応する診断範囲）を診断指示生成部１６３に出力する。診断指示生成部１６３は新たな診断範囲１６１ａが診断ルール定義部１６１より入力された際に、診断範囲１６１ａに含まれる信号のアドレスを後述する診断進捗状態テーブル１６３ｃに設定し、各信号における診断の進捗状態を「未実施」に初期化する。  
シリアル伝送路３０（信号伝送経路）の診断動作は、タイミング生成部１６２が診断指示生成部１６３に対し、所定の間隔（所定の周期）で診断起動信号１６２ａを出力することで開始される。
【００２９】
診断指示生成部１６３の動作つき以下に図９を用いて説明する。図９は、図３に示す診断指示生成部１６３の診断処理フローを示す図である。
【００３０】
ステップＳ２０１では、診断指示生成部１６３は、診断範囲が初期化又は更新されたか否かを判定する。具体的には、上述のように、診断ルール定義部１６１より新たな運転状態１５０ａに対応する診断範囲１６１ａが入力されるとステップＳ２０２へ進む。一方、診断範囲が初期化も更新もされていない場合には、ステップＳ２０４へ進む。
【００３１】
ステップＳ２０２では、診断指示生成部１６３は、診断ルール定義部１６１より新たな運転状態１５０ａに対応する診断範囲１６１ａを読み込み、診断範囲１６１ａに含まれる信号のアドレスを後述する診断進捗状態テーブル１６３ｃに設定し、全ての信号における診断の進捗状態を「未実施」に設定する。  
次にステップＳ２０４では、診断指示生成部１６３は、タイミング生成部１６２より診断起動信号１６２ａが入力されたか否かを判定する。診断起動信号１６２ａが入力された場合には、次のステップＳ２０５へ進み、一方、診断起動信号１６２ａが入力されていない場合にはステップＳ２０４へ戻る。
【００３２】
ステップＳ２０５では、診断指示生成部１６３は、進捗状態が未実施の信号を診断対象信号として選択し、ステップＳ２０６にて診断対象信号のアドレス１６３ａを通信フレーム生成部１３０及び診断実行部１１０を構成するデコーダ１１４へ出力する。ステップＳ２０７では、診断指示生成部１６３は、診断信号用パターン１６３ｂを診断結果判定部１６４及び診断実行部１１０を構成する診断入力生成部１１５へ出力する。ここで、図１０に診断指示生成部１６３が備える診断進捗状態テーブル１６３ｃを示す。図１０に示すように、診断進捗状態テーブル１６３ｃは、「診断対象信号（アドレス）」と「診断進捗状態」とを紐付けて格納している。「診断対象信号（アドレス）」に格納されている各アドレスは、上述の図４に示したアドレス割当テーブルに格納される第１の入力ポート１２０の各アドレスに対応している。上述のステップＳ２０５では、診断指示生成部１６３は、診断進捗状態テーブル１６３ｃにおいて、診断進捗状態が「未実施」である信号のうち、例えば最もアドレスが小さいものを診断対象信号（アドレス）として選択する。図１０に示す例では、診断指示生成部１６３は、診断対象信号（アドレス）として「０ｘ１０１０」を選択する。上述のステップＳ２０６及びステップＳ２０７では、診断指示生成部１６３は、診断対象信号（アドレス）として選択された「０ｘ１０１０」を信号のアドレス１６３ａとして、通信フレーム生成部１３０及び診断実行部１１０を構成するデコーダ１１４へ出力すると共に、診断対象信号（アドレス）に対応する第１の入力ポート１２０に与える診断用信号パターン１６３ｂを生成し、当該診断用信号パターン１６３ｂを診断結果判定部１６４及び診断実行部１１０を構成する診断入力生成部１１５へ出力する。
【００３３】
図９に戻り、ステップＳ２０８では、診断指示生成部１６３は、診断対象信号の診断進捗状態を診断中に設定する。具体的には、図１０に点線にて示すように、診断指示生成部１６３は、診断進捗状態テーブル１６３ｃにおいて、アドレス１６３ａ（「０ｘ１０１０」）に対応する信号の診断進捗状態を「未実施」から「実施中」に更新する。
【００３４】
診断実行部１１０を構成する診断入力生成部１１５は、診断指示生成部１６３から入力された診断用信号パターン１６３ｂから、アドレス１６３ａにて特定される第１の入力ポート１２０が受け入れ可能な電気的・論理的仕様の診断用信号１１５ａを生成し、アドレス１６３ａにて特定される第１の入力ポート１２０へ出力する。診断実行部１１０を構成するデコーダ１１４は、診断対象信号のアドレス１６３ａに基づき、入力セレクタ１１１のうち一つが診断用信号側に切り替わるように入力選択信号１１６を出力する。これにより、選択された一の入力セレクタ１１１の後段の第１の入力ポート１２０には、入力信号１０１の代わりに診断用信号１１５ａが入力される。当該一の第１の入力ポート１２０は、入力された診断用信号１１５ａを反映した状態値１２０ａ（Ｄ）を生成し、通信フレーム生成部１３０へ出力する。
【００３５】
デコーダ１１４は、また、診断対象信号のアドレス１６３ａに基づき、代替入力セレクタ１１２が診断対象信号を選択するように代替対象選択信号１１７を出力する。これにより、診断対象信号のアドレス１６３ａにて特定される第１の入力ポート１２０に診断用信号１１５ａが入力されている間、代替入力ポート（第２の入力ポート）１１３が入力信号１０１を取り込んで状態値１１３ａを生成する。代替入力ポート（第２の入力ポート）１１３は、生成した状態値１１３ａを通信フレーム生成部１３０へ出力する。以上により、通信フレーム生成部１３０には、診断対象信号のアドレス１６３ａにて特定される第１の入力ポート１２０から取り込まれた診断用信号１１５ａの状態値１２０ａ（Ｄ）、代替入力ポート（第２の入力ポート）１１３から取り込まれた入力信号１０１の状態値１１３ａ、及び他の第１の入力ポート１２０からの状態値１２０ａが入力される。
【００３６】
図１１は、代替入力セレクタ１１２の動作時における通信フレーム生成部１３０により生成される通信フレーム１３０ａを示す図である。通信フレーム生成部１３０は、有効な信号を示す診断対象信号のアドレス１６３ａが入力されている場合、図１１に示すように、診断対象信号のアドレス１６３ａにて特定される第１の入力ポート１２０から取り込まれた診断用信号１１５ａの状態値１２０ａ（Ｄ）、及び他の第１ポート１２０からの状態値１２０ａに加えて、有効な信号を示す診断対象信号のアドレス１６３ａと代替入力ポート（第２の入力ポート）１１３からの状態値１１３ａを、通信フレーム１３０ａの安全系信号領域内に搭載又は格納する。図１１に示す一例では、通信フレーム１３０ａの安全系信号領域に、診断対象信号のアドレス１６３ａにて特定される第１の入力ポート１２０から取り込まれた診断用信号１１５ａの状態値１２０ａ（Ｄ）である、シリアル伝送路３０を診断するための「診断用信号」が搭載又は格納される。また、他の第１ポート１２０からの状態値１２０ａは「ドア状態」及び「かご位置」である。診断時においては、有効な信号を示す診断対象信号のアドレス１６３ａは「０ｘ１０００」であり、代替入力ポート（第２の入力ポート）１１３からの状態値１１３ａである安全系信号（安全状態判定信号）は「停止ＳＷ」である。以降、アドレス１６３ａ及び状態値１１３ａに有効な値が搭載又は格納された通信フレームを通信フレーム１３０ａ（Ｄ）と称する。このようにして生成された通信フレーム１３０ａ（Ｄ）は、上述の通常状態時の通信フレーム１３０ａと同様に、乗りかご側送受信装置１０を構成する送信制御部１４０から制御盤側送受信装置２０を構成する受信制御部２１０へ、シリアル伝送路３０を介してシリアル伝送される。
【００３７】
制御盤側送受信装置２０を構成する受信制御部２１０は、受信した通信フレーム１３０ａ’（Ｄ）（通信フレーム１３０ａ（Ｄ）と同一であることが期待される）中のアドレス１６３ａが有効な値であることで、当該アドレス１６３ａで示される信号が診断用信号１１５ａの状態値１２０ａ（Ｄ）で代替されており、本来の入力信号１０１が当該通信フレーム１３０ａ’（Ｄ）中の状態値１１３ａに搭載又は格納されていることを知ることができる。受信制御部２１０は、通信フレーム１３０ａ’（Ｄ）のコピーを生成し、オリジナルはそのまま送信制御部２３０を介して、シリアル信号として乗りかご側送受信装置１０を構成する受信制御部１５０へ折り返しシリアル伝送する。また、受信制御部２１０は、上述のコピーした通信フレーム１３０ａ’（Ｄ）において、診断対象信号のアドレス１６３ａで示される信号位置に搭載又は格納された診断用信号１１５ａの状態値１２０ａ（Ｄ）を状態値１１３ａで上書きすることで、上述の通常状態における動作と同様に、センサ１１からの入力信号１０１が本来の入力ポート１２０から入力されている状態の通信フレーム２１０ａを再現し、運転制御部２１へ出力する。
【００３８】
乗りかご側送受信装置１０を構成する受信制御部１５０は、シリアル伝送路３０を介して受信したシリアル信号から上述の所定のプロトコルにより通信フレーム１３０ａ’’（Ｄ）（通信フレーム１３０ａ（Ｄ），通信フレーム１３０’ａ（Ｄ）と同一であることが期待される）に変換し、変換後の通信フレーム１３０ａ’’（Ｄ）を、診断制御部１６０を構成する診断結果判定部１６４へ出力する。診断結果判定部１６４は、診断指示生成部１６３から入力された診断用信号パターン１６３ｂと、通信フレーム１３０ａ’’（Ｄ）中で診断対象信号のアドレス１６３ａが示す信号位置に搭載又は格納された診断用信号１１５ａの状態値１２０ａ（Ｄ）とを比較し、両者が一致していればシリアル伝送路３０は正常、不一致ならば異常と判定する。診断結果判定部１６４はその後、判定結果１６４ａを含む通信フレームを送信制御部１４０する。送信制御部１４０は、判定結果１６４ａを含む通信フレームを、シリアル伝送路３０を介して制御盤側送受信装置２０を構成する受信制御部２１０へシリアル伝送し、受信制御部２１０を介して運転制御部２１へ通知する。運転制御部２１は、通知された判定結果１６４ａが異常であった場合には、エレベータ装置１の運転の停止を含む所定の安全確保処理を実行する。
【００３９】
ここで、図９に戻り、ステップＳ２０９では、診断指示生成部１６３は、診断結果の判定が完了したか否かを判定し、完了していない場合にはステップＳ２０９を繰り返し実行する。一方、上述のように診断結果判定部１６４からの判定結果１６４ａの出力をもって一周分の診断動作が完了したことを認識すると、次のステップＳ２１０へ進む。  
ステップＳ２１０では、診断指示生成部１６３は、診断対象信号の診断進捗状態を完了に設定する。すなわち、診断指示生成部１６３は、図１０に点線で示すように、診断結果判定部１６４による判定結果１６４ａの出力後、診断進捗状態テーブル１６３ｃにおいて、診断対象信号のアドレス１６３ａ（「０ｘ１０１０」）に対応する信号の診断進捗状態を「実施中」から「完了」に更新する。
【００４０】
ステップＳ２１１では、診断指示生成部１６３は、全ての信号、すなわち、全てのセンサ１１から入力される入力信号１０１に対し、診断が完了したか否かを判定する。全てのセンサ１１から入力される入力信号１０１に対する診断が未完の場合には、ステップＳ２０１へ戻り、再びステップＳ２１０までの処理を繰り返し実行する。一方、全てのセンサ１１から入力される入力信号１０１に対する診断が完了した場合、診断指示生成部１６３は、図１０に示す診断進捗状態テーブル１６３ｃにおいて、全ての診断対象信号（アドレス）に対応する診断進捗状態を「完了」から「未実施」に更新し、ステップＳ２０１へ戻る。これにより乗りかご側送受信装置１０及び制御盤側送受信装置２０は、上述の通常状態における動作として説明した状態に復帰する。
【００４１】
なお、上述の通常状態における動作及び診断時における動作において、乗りかご側送受信装置１０を構成する送信制御部１４０と制御盤側送受信装置２０を構成する受信制御部２１０、及び、制御盤側送受信装置２０を構成する送信制御部２３０と乗りかご側送受信装置１０を構成する受信制御部１５０のそれぞれの間で行われるシリアル伝送では、パリティやＣＲＣ等の、当業者に周知の技術を含む伝送誤りチェック手法によって、シリアル伝送時のデータ破損をチェックすることとする。各受信制御部は、受信した通信フレームに誤りがあった場合は、乗りかご側送受信装置１０を構成する診断制御部１６０の診断結果判定部１６４へ、伝送誤りの発生(図示せず)を通知し、診断結果判定部１６４は、上記伝送誤りがシリアル伝送路３０の異常によるものと判定した場合には、制御盤３を構成する運転制御部２１へ当該異常について通知する。
【００４２】
以上の通り、本実施例によれば、エレベータ装置における伝送対象である信号の応答性を維持しつつ伝送路の信頼性を確保し得るエレベータ装置及びエレベータ装置の遠隔監視システムを提供することが可能となる。  
具体的には、乗りかご側送受信装置の入力ポートに安全状態判定信号等の応答性を要する信号が入力されている場合に、乗りかご側送受信装置を構成する診断実行部は診断対象の入力ポートを代替して安全状態判定信号等の信号を取り込んでシリアル伝送路に送信すると共に、代替した入力ポートは診断用信号を取り込んでシリアル伝送路に送信することができ、安全状態判定信号等の信号の伝送を中断させることなくシリアル伝送路の診断を実行することができる。これにより、シリアル伝送路の信頼性の確保と信号の応答性の確保を両立することが可能となる。
【実施例２】
【００４３】
図１２は、本発明の他の実施例に係る実施例２のエレベータ装置の遠隔監視システムの全体概略構成図であり、図１３は、図１２に示す乗りかご側送受信装置の概略構成図である。本実施例では、複数のエレベータ装置をネットワーク及び／又はケーブル等により接続される電子端末装置にて遠隔監視する点、特に、電子端末装置により、各エレベータ装置が備える乗りかご側送受信装置の診断ルール定義部に対し最適な診断範囲や診断周期を設定可能とする点が実施例１と異なる。実施例１と同様の構成要素に同一の符号を付し、以下では実施例１と重複する説明を省略する。
【００４４】
図１２に示すようにエレベータ装置の遠隔監視システムは、ビル等の一つの建屋に設置される複数のエレベータ装置１ａ〜１ｎ或は異なる複数のビル等の建屋に設置される複数のエレベータ装置１ａ〜１ｎ、ネットワーク５５、電子端末装置４０、及び遠隔監視装置５０から構成される。エレベータ装置１ａ〜１ｎは、それぞれ、制御盤側送受信装置２０ａ〜２０ｎを有する制御盤３ａ〜３ｎ、昇降路５ａ〜５ｎ内を昇降する乗りかご２ａ〜２ｎ、乗りかご２ａ〜２ｎ内に設置される操作盤１２ａ〜１２ｎ、乗りかご２ａ〜２ｎの内側及び／又は外側に設置される各種のセンサ１１ａ〜１１ｎ、乗りかご２ａ〜２ｎに搭載される乗りかご側送受信装置１０ａ〜１０ｎ、及び制御盤側送受信装置２０ａ〜２０ｎと乗りかご側送受信装置１０ａ〜１０ｎとを相互に通信可能に接続するシリアル伝送路３０ａ〜１０ｎを内蔵するテールコード４ａ〜４ｎから構成され、乗りかご側送受信装置１０ａ〜１０ｎはネットワーク５５に接続されている。また、電子端末装置４０は、ケーブル等を介してネットワーク５５及びエレベータ装置１ａの乗りかご側送受信装置１０ａと接続されている。遠隔監視装置５０は、電子端末装置５２ａ、電子端末装置５２ｂ、スイッチ５４、及びルータ５３を備え、電子端末装置５２ａ及び電子端末装置５２ｂは、スイッチ５４及びルータ５３を介してネットワーク５５に接続されている。
【００４５】
図１３に示すように、エレベータ装置１ａを構成する乗りかご側送受信装置１０ａ（乗りかご側送受信装置１０ｂ〜１０ｎも同様）の診断ルール定義部１６１’は、不揮発性且つ書き換え可能な記憶装置、例えばフラッシュメモリやハードディスク等で構成される。診断ルール定義部１６１’には、エレベータ装置１ａの運転状態毎に、上述の実施例１と同様に、診断範囲と、診断の実行周期が定義されている。受信制御部１５０から新たな運転状態１５０ａが設定されると、診断ルール定義部１６１’は、設定された運転状態１５０ａに対応する診断範囲１６１ａを診断指示生成部１６３へ出力する。また、診断ルール定義部１６１’は、設定された運転状態１５０ａに対応する診断周期（図示せず）をタイミング生成部１６２に出力する。タイミング生成部１６２は、診断ルール定義部１６１’から入力された診断周期にて診断起動信号１６２ａを診断指示生成部１６３へ出力し、診断範囲１６１ａに含まれる入力信号１０１のシリアル伝送路３０ａに対して、実施例１と同様に診断実行部１１０及び診断制御部１６０が診断を行う。
【００４６】
診断ルール定義部１６１’は外部接続・認証部１７０と接続され、更に、電子端末装置４０とケーブル等で接続され、ネットワーク５５を介して遠隔監視装置５０と接続されている。電子端末装置４０及び遠隔監視装置５０は、それぞれ外部接続・認証部４１及び外部接続・認証部５１を備え、これらと外部接続・認証部１７０とがパスワード或は公開鍵暗号等を用いて相互認証を行い、且つ認証が成功した場合に限り診断ルール定義部１６１’にアクセスできるよう構成されている。また、電子端末装置４０又は遠隔監視装置５０と診断ルール定義部１６１’の間で授受される情報は、第三者による不正取得及び改竄を防ぐため、双方の外部接続・認証部において暗号化及び復号化される。
【００４７】
電子端末装置４０又は遠隔監視装置５０はまた、それぞれの操作者が、診断ルール定義部１６１’における診断範囲或は診断の実行周期の定義を追加、削除、若しくは変更するための操作部、例えば、タッチパネル等の表示画面、キーボード、或はマウス等を備えている。また、エレベータ装置１ａの乗りかご側送受信装置１０ａを構成する診断制御部１６０の診断結果判定部１６４は、シリアル伝送路３０ａの診断の判定結果を、外部接続・認証部１７０へ出力する。外部接続・認証部１７０は、診断結果判定部１６４より入力された判定結果を、ネットワーク５５及びケーブル等を介して、電子端末装置４０の外部接続・認証部４１及び遠隔監視装置５０の外部接続・認証部５１へ送信する。これにより、電子端末装置４０及び遠隔監視装置５０を構成する電子端末装置（５２ａ，５２ｂ）の表示画面上にエレベータ装置１ａを構成するシリアル伝送路３０ａの診断の判定結果が表示される。なお、他のエレベータ装置１ｂ〜１ｎについても同様である。
【００４８】
電子端末装置４０及び遠隔監視装置５０のそれぞれの操作者は、エレベータ装置１ａ〜１ｎの設置環境或は運転状態に応じて、シリアル伝送路３０ａ〜３０ｎの最適な診断範囲或は診断の実行周期を設定することにより、当該エレベータ装置１ａ〜１ｎの信頼性及び利便性の維持が図られる。例えば、エレベータ装置１ａ〜１ｎのうち、いずれかに異常の兆候がみられた場合や、メンテナンス期限まで所定の日数以下となった場合等に、一部の信号を全運転状態で診断対象としたり、診断周期を短くしたりすることで、故障が発生してからそれを検出するまでの時間を短縮し、エレベータ装置１ａ〜１ｎの可用性を向上させることが可能となる。
【００４９】
なお、本実施例では、乗りかご２ａ〜２ｎの内側及び／又は外側に設置されるセンサ１１ａ〜１１ｎからの信号を制御盤３ａ〜３ｎへシリアル伝送するための構成について説明したが、これに限られるものでは無い。例えば、制御盤３ａ〜３ｎからの信号を、乗りかご２ａ〜２ｎの内側及び／又は外側に設置される図示しない表示器又はアクチュエータへ伝送する場合にも同様に適用可能である。  
また、本実施例では、エレベータ装置の遠隔監視システムが、電子端末装置４０及び遠隔監視装置５０の双方を有する構成を説明したが、これに限られるものでは無く、遠隔監視装置５０のみを有する構成としても良い。
【００５０】
以上の通り、本実施例によれば、実施例１の効果に加え、更に、複数のエレベータ装置の設置環境或は運転状態に応じて、各エレベータ装置の信頼性及び利便性の維持が可能となる。  
また、本実施例によれば、複数のエレベータ装置に対する診断周期を短くしたりすることで、故障が発生してからそれを検出するまでの時間が短縮され、複数のエレベータ装置の可用性又は稼働率を向上させることができる。
【００５１】
なお、上述の実施例１及び実施例２の説明において、構成に関して特段の断りがない機能等については、電気回路、電子回路、論理回路、及びそれらを内蔵した集積回路の他、マイコン、プロセッサ、及びこれらに類する演算装置と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＳＳＤ、メモリカード、光ディスク及びこれらに類する記憶装置と、バス、ネットワーク及びこれらに類する通信装置、及び周辺の諸装置の組み合わせによって実行されるプログラムによって実現しても良く、いずれの実現態様でも本発明を成立し得ることに留意されたい。  
また、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１，１ａ，１ｂ，１ｎ・・・エレベータ装置
２，２ａ，２ｂ，２ｎ・・・乗りかご
３，３ａ，３ｂ，３ｎ・・・制御盤
４，４ａ，４ｂ，４ｎ・・・テールコード
５，５ａ，５ｂ，５ｎ・・・昇降路
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｎ・・・乗りかご側送受信装置
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｎ・・・センサ
１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｎ・・・操作盤
２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｎ・・・制御盤側送受信装置
２１・・・運転制御部
２１ａ，１５０ａ・・・新たな運転状態
３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｎ・・・シリアル伝送路
３１・・・乗りかご側無線送受信装置
３２・・・制御盤側無線送受信装置
４０・・・電子端末装置
５０・・・遠隔監視装置
４１，５１，１７０・・・外部接続・認証部
５２ａ，５２ｂ・・・電子端末装置
５３・・・ルータ
５４・・・スイッチ
５５・・・ネットワーク
１００・・・入力端子
１０１・・・入力信号
１１０・・・診断実行部
１１１・・・入力セレクタ
１１２・・・代替入力セレクタ
１１３・・・代替入力ポート（第２の入力ポート）
１１３ａ，１２０ａ・・・状態値
１１４・・・デコーダ
１１５・・・診断入力生成部
１１５ａ・・・診断用信号
１１６・・・入力選択信号
１１７・・・代替対象選択信号
１２０・・・第１の入力ポート
１２０ａ（Ｄ）・・・診断用信号１１５ａの状態値
１３０・・・通信フレーム生成部
１３０ａ，１３０ａ（Ｄ），１３０ａ’（Ｄ），１３０ａ”ａ（Ｄ），２２０ａ・・・通信フレーム
１４０，２３０・・・送信制御部
１５０，２１０・・・受信制御部
１６０・・・診断制御部
１６１，１６１’・・・診断ルール定義部
１６１ａ・・・診断範囲
１６２・・・タイミング生成部
１６２ａ・・・診断起動信号
１６３・・・診断指示生成部
１６３ａ・・・アドレス
１６３ｂ・・・診断信号用パターン
１６３ｃ・・・診断進捗状態テーブル
１６４・・・診断結果判定部
１６４ａ・・・判定結果
２２０・・・運転状態取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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