(57)【要約】【課題】探査を行うタイミングをより広く設定できるトンネル切羽前方探査方法を提供する。【解決手段】ＮＡＴＭ工法によるトンネル施工中に反射波地震探査法により切羽前方を探査する方法であって、切羽面から所定距離だけ後方のトンネル坑壁に設けたセンサ設置用孔１４または支保工の少なくとも一方に受振センサ２８を設置した後、切羽面１２の近傍に設置した施工機械１６で切羽面１２を打撃して、この打撃により地山を伝播する振動を受振センサ２８で計測する打撃探査工程Ｂを有するようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＮＡＴＭ工法によるトンネル施工中に反射波地震探査法により切羽前方を探査する方法であって、
切羽面から所定距離だけ後方のトンネル坑壁に設けたセンサ設置用孔または支保工の少なくとも一方に受振センサを設置した後、切羽面の近傍に設置した施工機械で切羽面を打撃して、この打撃により地山を伝播する振動を前記受振センサで計測する打撃探査工程を有することを特徴とするトンネル切羽前方探査方法。
【請求項２】
前記打撃探査工程は、こそく作業の途中または終了後からトンネル坑壁へのコンクリートの吹付け作業までの間に前記センサ設置用孔または前記支保工の少なくとも一方に受振センサを設置する工程と、
吹付け作業中または終了後に切羽面の近傍に配置した前記施工機械としての均し機械による均し作業の途中または終了後に、この均し機械で切羽面を打撃する工程とを有することを特徴とする請求項１に記載のトンネル切羽前方探査方法。
【請求項３】
発破およびズリ出しの終了後に前記センサ設置用孔または前記支保工の少なくとも一方と破砕機械とに受振センサを設置し、前記破砕機械で切羽面をこそく作業中の振動を前記受振センサで計測するこそく時探査工程をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載のトンネル切羽前方探査方法。
【請求項４】
トンネル坑壁へのコンクリートの吹付け作業前に前記センサ設置用孔または前記支保工の少なくとも一方に設置してある受振センサを一旦撤去し、コンクリートの吹付け作業中または終了後再びトンネル坑壁の前記センサ設置用孔または前記支保工の少なくとも一方と削孔機械とに受振センサを設置し、前記削孔機械で発破孔を削孔中の振動を前記受振センサで計測する削孔時探査工程をさらに有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のトンネル切羽前方探査方法。
【請求項５】
前記探査工程を繰り返し行うことでトンネル施工中を通じて連続的に切羽前方探査をすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のトンネル切羽前方探査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＮＡＴＭ工法による山岳トンネルの施工において好適なトンネル切羽前方探査方法に関し、特に、トンネル掘削機械の施工中振動を用いたトンネル切羽前方探査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＮＡＴＭ工法による山岳トンネルの施工において、トンネル切羽前方の地山状況を推定する方法として、本発明者らが提案した特許文献１に記載の方法が知られている。この方法は、トンネル掘削機械が発する振動を、切羽前方の地山状況を推定するための物理探査用振動源として利用したものである。また、トンネル支保工の一つであるロックボルトを受振用探査子として利用したものとして、本発明者らが提案した特許文献２、３に記載の方法が知られている。これら特許文献１〜３に記載の技術を用いることによって、トンネル掘削作業を止めることなく、日常的に探査を実施・継続することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８３９２７１号公報
【特許文献２】特開２０１５−０９００３２号公報
【特許文献３】特開２０１４−１８１９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の従来の特許文献１では、一連の掘削作業の中で探査を行うタイミングを、図２に示すように、こそく時（ステップＳ７）と、切羽への削孔・装薬時（ステップＳ９）としている。これは、切羽面への振動を直接的に加えることができるタイミングがここにあるからである。切羽面への直接的な振動は、切羽前方の状況を探査する上でより効果的である。
【０００５】
しかし、一連の掘削作業の中で切羽面への直接的振動が加えられるタイミングは上記に限るものではなく、また上記のタイミングでないと探査が実行できないというものではない。作業を止めずに探査を行うタイミングについては、一連の掘削作業の中でより広く設定できる方が、切羽前方探査の実用性が向上するので好ましい。このため、探査を行うタイミングをより広く設定できる切羽前方探査方法が求められていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、探査を行うタイミングをより広く設定できるトンネル切羽前方探査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るトンネル切羽前方探査方法は、ＮＡＴＭ工法によるトンネル施工中に反射波地震探査法により切羽前方を探査する方法であって、切羽面から所定距離だけ後方のトンネル坑壁に設けたセンサ設置用孔または支保工の少なくとも一方に受振センサを設置した後、切羽面の近傍に設置した施工機械で切羽面を打撃して、この打撃により地山を伝播する振動を前記受振センサで計測する打撃探査工程を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る他のトンネル切羽前方探査方法は、上述した発明において、前記打撃探査工程は、こそく作業の途中または終了後からトンネル坑壁へのコンクリートの吹付け作業までの間に前記センサ設置用孔または前記支保工の少なくとも一方に受振センサを設置する工程と、吹付け作業中または終了後に切羽面の近傍に配置した前記施工機械としての均し機械による均し作業の途中または終了後に、この均し機械で切羽面を打撃する工程とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る他のトンネル切羽前方探査方法は、上述した発明において、発破およびズリ出しの終了後に前記センサ設置用孔または前記支保工の少なくとも一方と破砕機械とに受振センサを設置し、前記破砕機械で切羽面をこそく作業中の振動を前記受振センサで計測するこそく時探査工程をさらに有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る他のトンネル切羽前方探査方法は、上述した発明において、トンネル坑壁へのコンクリートの吹付け作業前に前記センサ設置用孔または前記支保工の少なくとも一方に設置してある受振センサを一旦撤去し、コンクリートの吹付け作業中または終了後再びトンネル坑壁の前記センサ設置用孔または前記支保工の少なくとも一方と削孔機械とに受振センサを設置し、前記削孔機械で発破孔を削孔中の振動を前記受振センサで計測する削孔時探査工程をさらに有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る他のトンネル切羽前方探査方法は、上述した発明において、前記探査工程を繰り返し行うことでトンネル施工中を通じて連続的に切羽前方探査をすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るトンネル切羽前方探査方法によれば、ＮＡＴＭ工法によるトンネル施工中に反射波地震探査法により切羽前方を探査する方法であって、切羽面から所定距離だけ後方のトンネル坑壁に設けたセンサ設置用孔または支保工の少なくとも一方に受振センサを設置した後、切羽面の近傍に設置した施工機械で切羽面を打撃して、この打撃により地山を伝播する振動を前記受振センサで計測する打撃探査工程を有するので、探査を行うタイミングを従来よりも広く設定することが可能であるという効果を奏する。
【００１３】
また、本発明に係る他のトンネル切羽前方探査方法によれば、前記打撃探査工程は、こそく作業の途中または終了後からトンネル坑壁へのコンクリートの吹付け作業までの間に前記センサ設置用孔または前記支保工の少なくとも一方に受振センサを設置する工程と、吹付け作業中または終了後に切羽面の近傍に配置した前記施工機械としての均し機械による均し作業の途中または終了後に、この均し機械で切羽面を打撃する工程とを有するので、吹付け作業後の均し機械による均し作業のタイミングを利用して、切羽前方探査を実施することができるという効果を奏する。
【００１４】
また、本発明に係る他のトンネル切羽前方探査方法によれば、発破およびズリ出しの終了後に前記センサ設置用孔または前記支保工の少なくとも一方と破砕機械とに受振センサを設置し、前記破砕機械で切羽面をこそく作業中の振動を前記受振センサで計測するこそく時探査工程をさらに有するので、こそく作業のタイミングを利用して、切羽前方探査を実施することができるという効果を奏する。
【００１５】
また、本発明に係る他のトンネル切羽前方探査方法によれば、トンネル坑壁へのコンクリートの吹付け作業前に前記センサ設置用孔または前記支保工の少なくとも一方に設置してある受振センサを一旦撤去し、コンクリートの吹付け作業中または終了後再びトンネル坑壁の前記センサ設置用孔または前記支保工の少なくとも一方と削孔機械とに受振センサを設置し、前記削孔機械で発破孔を削孔中の振動を前記受振センサで計測する削孔時探査工程をさらに有するので、装薬前の削孔作業のタイミングを利用して、切羽前方探査を実施することができるという効果を奏する。
【００１６】
また、本発明に係る他のトンネル切羽前方探査方法によれば、前記探査工程を繰り返し行うことでトンネル施工中を通じて連続的に切羽前方探査をするので、一連の掘削作業の中で作業を中断することなく切羽前方探査を実施することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明に係るトンネル切羽前方探査方法の実施の形態を示す概略工程図である。
【図２】図２は、従来のトンネル切羽前方探査方法の一例を示す概略工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係るトンネル切羽前方探査方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
本発明に係るトンネル切羽前方探査方法は、ＮＡＴＭ工法によるトンネル施工中にトンネル掘削機械を用いた反射波地震探査法により切羽前方を探査する方法であって、探査を行うタイミングを、従来の方法（例えば、上記の特許文献１に記載の方法）よりも広く設定できるようにしたものである。
【００２０】
本実施の形態は、こそく時探査工程（以下、工程Ａということがある。）と、吹付け・支保作業時探査工程（打撃探査工程。以下、工程Ｂということがある。）と、削孔・装薬時探査工程（削孔時探査工程。以下、工程Ｃということがある。）とを有する。工程Ａ、工程Ｃは、それぞれ上記の特許文献１に記載の工程１、工程２に対応している。
【００２１】
工程Ａ（こそく時探査工程）は、発破孔を削孔してからこの孔に装薬して発破するまでの間に、切羽面から所定距離だけ後方のトンネル坑壁に受振センサを設置するためのセンサ設置用孔を形成し、次いで、発破およびズリ出しの終了後にセンサ設置用孔と破砕機械とに受振センサを設置し、破砕機械で切羽面をこそく作業中の振動を受振センサで計測するものである。
【００２２】
工程Ｂ（吹付け・支保作業時探査工程：打撃探査工程）は、切羽面から所定距離だけ後方のトンネル坑壁に設けたセンサ設置用孔に受振センサを設置した後、切羽面の近傍に設置した施工機械で切羽面を打撃して、この打撃により地山を伝播する振動を受振センサで計測するものである。この工程Ｂは、こそく作業の途中または終了後からトンネル坑壁へのコンクリートの吹付け作業までの間に、センサ設置用孔に受振センサを設置する工程と、吹付け作業中または終了後に切羽面の近傍に配置した施工機械としての均し機械による均し作業の途中または終了後に、この均し機械で切羽面を打撃する工程とを有している。
【００２３】
工程Ｃ（削孔・装薬時探査工程）は、トンネル坑壁へのコンクリートの吹付け作業前にセンサ設置用孔に設置してある受振センサを一旦撤去し、コンクリートの吹付け作業の終了後再びトンネル坑壁のセンサ設置用孔と削孔機械とに受振センサを設置し、削孔機械で発破孔を削孔中の振動を受振センサで計測するものである。
【００２４】
なお、上記の工程Ａ〜Ｃにおいては、センサ設置用孔に受振センサを設置する代わりに、または、これに加えて、トンネル坑壁に設けたロックボルトなどの支保工に受振センサを設置して振動計測してもよい。ロックボルトに受振センサを設置する場合の振動計測方法は、例えば上記の特許文献２、３に記載の方法を用いることができる。
【００２５】
本実施の形態では、トンネル掘進に伴い上記の工程Ａ〜Ｃを必要に応じて繰り返し行うことでトンネル施工中を通じて連続的に切羽前方探査をすることができる。以下、図１のＮＡＴＭ工法による山岳トンネル施工の工程図を参照しながら本実施の形態に係るトンネル切羽前方探査方法をより具体的に説明する。なお、図１では、ステップＳ７が工程Ａに相当し、ステップＳ８−１が工程Ｂに相当し、ステップＳ９が工程Ｃに相当する。
【００２６】
図１に示すように、まず、トンネル切羽において発破を行い（ステップＳ１）、ズリ出しを行う（ステップＳ２）。続いて、トンネル１０内に支保工を建て込むとともに坑壁にコンクリートを吹付ける（ステップＳ３）。次に、発破孔を削孔してこの孔に装薬する（ステップＳ４）。ここで、発破孔を削孔してからこの孔に装薬して発破するまでの間に、切羽面１２から所定距離（例えば１０〜１５ｍ程度。すなわち切羽前面に配置する削孔機械の長さ程度）だけ後方のトンネル坑壁に受振センサを設置するためのセンサ設置用孔１４を削孔しておく。なお、図１では３つのセンサ設置用孔１４を５ｍ毎に設置した場合を例示している。
【００２７】
次に、切羽において発破を行い（ステップＳ５）、ズリ出しを行う（ステップＳ６）。この発破およびズリ出しの終了後、油圧ブレーカー１６（破砕機械）による切羽面のこそく作業を行うが（ステップＳ７）、こそく作業の開始前に、センサ設置用孔１４と油圧ブレーカー１６（破砕機械）とに受振センサ２８、１８をそれぞれ設置するとともに記録および解析装置２０との配線を行っておく。
【００２８】
そして、ステップＳ７において、油圧ブレーカー１６で切羽面をこそくし、このこそく作業中の振動を受振センサ２８、１８で計測する（工程Ａ：こそく時探査工程）。計測した振動データは配線ケーブルを通じて記録および解析装置２０に記録される。このデータを例えば上記の特許文献１や特許文献２で示した探査方法で解析処理することによって、切羽前方地山の状況を探査する。
【００２９】
続いて、トンネル１０内に支保工を建て込むとともに坑壁にコンクリートを吹付ける（ステップＳ８）。ここで、トンネル坑壁へのコンクリートの吹付け作業前にセンサ設置用孔１４に設置してある受振センサ２８および配線ケーブル類を一旦撤去して後方に退避させておくものとする。
【００３０】
吹付け作業の終了後、地山やロックボルトなどの支保工に余分に付着したコンクリートを、鏝（こて）状の道具を用いて平滑に均す作業を行う（ステップＳ８−１）。この均し作業は、切羽面１２の近傍に配置した油圧ブレーカー１６（均し機械、施工機械）に取り付けた鏝３２を用いて行う。鏝３２は、油圧ブレーカー１６の屈折式のアーム１６ａの先端のチゼル３０（岩を打撃破砕するためのノミ状に先端が尖った金属棒）に臨時的に装着されるものであり、アーム１６ａを動かすことによって均し作業を行う。このように本実施の形態では、吹付け・支保作業後の均し作業時において油圧ブレーカー１６が切羽面１２に接近するタイミングを利用して切羽前方探査を行う（工程Ｂ：吹付け・支保作業時探査工程）。その具体的手順は以下のとおりである。
【００３１】
（１）ステップＳ７のこそく作業時からステップＳ８の吹付け・支保作業時までの間に、受振用センサ２８を地山に設置するとともに記録および解析装置２０との配線を行う。受振用センサ２８の設置方法は、上記のトンネル坑壁に設けたセンサ設置用孔１４に設置する方式でもよいし、例えば上記の特許文献２、特許文献３のように既設のロックボルトなどの支保工に受振用センサ２８を取り付ける方式でもよく、あるいは両方式を併用してもよい。
【００３２】
（２）吹付け作業や支保工の建込み作業の終了後、均し作業のために鏝３２を装着した油圧ブレーカー１６を切羽面１２の付近に投入する。この均し作業の途中または終了時に、一時的に鏝３２をチゼル３０から取り外し、チゼル３０にて切羽面１２を短時間打撃する。この鏝３２は、チゼル３０に単純に挿入して装着されるのが一般的であり、脱着は極めて容易である。この打撃によって地山を伝播する振動を受振用センサ２８にて計測し、計測データを例えば上記の特許文献１や特許文献２で示した探査方法で解析処理することによって、切羽前方地山の状況を探査する。
【００３３】
続いて、必要に応じて削孔・装薬作業時（ステップＳ９）にも計測・探査を行うことができる。この場合、トンネル坑壁のセンサ設置用孔１４と切羽面１２の付近に配置したドリルジャンボ２２（削孔機械）とに受振センサ２８、２４をそれぞれ設置するとともに記録および解析装置２０との配線を行っておく。そして、ドリルジャンボ２２で発破孔を削孔し、この削孔中の振動を受振センサ２８、２４で計測する（工程Ｂ：削孔・装薬時探査工程）。計測した振動データは配線ケーブルを通じて記録および解析装置２０に記録される。このデータを例えば上記の特許文献１や特許文献２で示した探査方法で解析処理することによって、切羽前方地山の状況を探査する。なお、上述したように、センサ設置用孔１４に受振センサ２８を設置する代わりに、または、これに加えて、トンネル坑壁に施工したロックボルトなどの支保工に受振センサ２８を設置して振動計測してもよい。
【００３４】
なお、次回のシフトでも計測を行う場合には、この間に次回測定用のセンサ設置用孔２６を切羽面から前回のシフト計測時と同距離の位置に削孔しておき、以降この作業を繰り返すようにする。例えば、トンネル掘削工程の１シフト毎に計測を行う場合には、ステップＳ５に戻ってステップＳ５〜Ｓ９を繰り返すようにする（ステップＳ１０）。また、トンネル掘削工程の２シフト毎に計測を行う場合には、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ９を繰り返すようにする（ステップＳ１１）。
【００３５】
このように、本実施の形態によれば、トンネル掘削機械が発する振動を利用して作業を止めずに切羽前方探査を実施するタイミングを、一連の掘削作業の中で工程Ａ（ステップＳ７）、工程Ｂ（ステップＳ８−１）、工程Ｃ（ステップＳ９）に設定することができる。つまり、従来の上記の特許文献１では探査のタイミングを工程Ａ、工程Ｃで行うものとして限定していたが、本実施の形態では探査のタイミングを工程Ｂに設定することもできる。このため、探査のタイミングを、従来よりも広く設定することが可能である。現場の作業状況に応じて支障がより少ないタイミングを柔軟に選べるようになるので、切羽前方探査の実用性が向上する。
【００３６】
なお、上記の実施の形態では、打撃探査工程を吹付け・支保作業時探査工程である工程Ｂ（ステップＳ８−１）に設定した場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、一連の掘削作業の中で、打撃による振動を付与可能な施工機械を切羽面１２の近傍に設置する機会であれば、この機会を利用して切羽前方探査を行うことが可能である。この場合、あらかじめ切羽面１２から所定距離だけ後方のトンネル坑壁に設けたセンサ設置用孔１４またはロックボルトなどの支保工の少なくとも一方に受振センサ２８を設置した後、切羽面１２の近傍に設置した施工機械で切羽面１２を打撃して、この打撃により地山を伝播する振動を受振センサ２８で計測し、上記の探査方法で解析処理することによって、切羽前方地山の状況を探査すればよい。
【００３７】
また、振動発生用に用いる機材としてＮＡＴＭ工法によるトンネル施工において坑壁の浮石等の除去に用いる油圧ブレーカー（破砕機械）や発破孔削孔用のドリルジャンボ（削孔機械）などの掘削機械による振動を振動源とすることから、切羽前方探査のための特殊な機材を必要とせず、かつ、受振センサ位置を掘進に伴って動かすのみの短時間作業で実施することができ、切羽前方探査のための計測を通常の施工サイクルに完全に組み込むことができる。
【００３８】
また、切羽前方探査のために特別な時間を要しないので、切羽の進行を止める必要がなく、かつ、切羽の進行に合わせて連続的に測定を実施することができる。したがって、通常の施工サイクルも乱さずに切羽前方の地山不良部等の反射面の位置を推定することができる。
【００３９】
また、計測の結果、確度の高い反射面が見出せた場合には、先進ボーリング等のより詳細な調査を実施すべき位置を選定することが可能となり、先進ボーリングなどと組み合わせることによって、より正確な反射面の位置・形状等を把握することが可能となる。
【００４０】
また、掘削の進行毎に計測できるため、切羽と反射面の距離の異なる多数のデータを利用して、連続的に計測された探査結果を比較することにより、施工中は常に反射波が発生する位置を特定することが可能となり、反射面の位置の推定確度を向上させていくことができる。
【００４１】
なお、上記の特許文献１に示される探査方法としては、切羽前面からの一次反射波を測定する方法と、切羽前面の反射面と切羽間の多重反射を測定する方法がある。これらの方法の測定原理はいずれも既往のものであるが、本発明による方法により連続して計測データを取得できるため、複数の計測データの比較から常に反射面が発生する位置の特定が可能となり、単発的な振動を放出して測定した際のノイズや人為的誤差による誤判定を少なくすることができる。
【００４２】
また、例えば振動源として火薬を用いる方法における特殊な測定機器なども必要とせず、施工に伴うモニタリングとしてデータを取得することが可能である。このようなモニタリングデータの中から、常に反射面が発生する位置が特定できれば、できる限りそれに接近した段階で短切な先進ボーリングを別途実施することによって切羽前方の地山状況を実際に確認することも容易となる。
【００４３】
以上説明したように、本発明に係るトンネル切羽前方探査方法によれば、ＮＡＴＭ工法によるトンネル施工中に反射波地震探査法により切羽前方を探査する方法であって、切羽面から所定距離だけ後方のトンネル坑壁に設けたセンサ設置用孔または支保工の少なくとも一方に受振センサを設置した後、切羽面の近傍に設置した施工機械で切羽面を打撃して、この打撃により地山を伝播する振動を前記受振センサで計測する打撃探査工程を有するので、探査を行うタイミングを従来よりも広く設定することが可能である。
【００４４】
また、本発明に係る他のトンネル切羽前方探査方法によれば、前記打撃探査工程は、こそく作業の途中または終了後からトンネル坑壁へのコンクリートの吹付け作業までの間に前記センサ設置用孔または前記支保工の少なくとも一方に受振センサを設置する工程と、吹付け作業中または終了後に切羽面の近傍に配置した前記施工機械としての均し機械による均し作業の途中または終了後に、この均し機械で切羽面を打撃する工程とを有するので、吹付け作業後の均し機械による均し作業のタイミングを利用して、切羽前方探査を実施することができる。
【００４５】
また、本発明に係る他のトンネル切羽前方探査方法によれば、発破およびズリ出しの終了後に前記センサ設置用孔または前記支保工の少なくとも一方と破砕機械とに受振センサを設置し、前記破砕機械で切羽面をこそく作業中の振動を前記受振センサで計測するこそく時探査工程をさらに有するので、こそく作業のタイミングを利用して、切羽前方探査を実施することができる。
【００４６】
また、本発明に係る他のトンネル切羽前方探査方法によれば、トンネル坑壁へのコンクリートの吹付け作業前に前記センサ設置用孔または前記支保工の少なくとも一方に設置してある受振センサを一旦撤去し、コンクリートの吹付け作業中または終了後再びトンネル坑壁の前記センサ設置用孔または前記支保工の少なくとも一方と削孔機械とに受振センサを設置し、前記削孔機械で発破孔を削孔中の振動を前記受振センサで計測する削孔時探査工程をさらに有するので、装薬前の削孔作業のタイミングを利用して、切羽前方探査を実施することができる。
【００４７】
また、本発明に係る他のトンネル切羽前方探査方法によれば、前記探査工程を繰り返し行うことでトンネル施工中を通じて連続的に切羽前方探査をするので、一連の掘削作業の中で作業を中断することなく切羽前方探査を実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明に係るトンネル切羽前方探査方法は、ＮＡＴＭ工法による山岳トンネル施工における切羽前方探査方法に有用であり、特に、探査専用の特別な機材を要せず、かつ、施工サイクルを乱さずに連続的な計測を行うのに適している。
【符号の説明】
【００４９】
１０  トンネル
１２  切羽面
１４，２６  センサ設置用孔
１６  油圧ブレーカー（破砕機械、均し機械、施工機械）
１６ａ  アーム
１８，２４，２８  受振センサ
２０  記録および解析装置
２２  ドリルジャンボ（削孔機械）
３０  チゼル
３２  鏝
工程Ａ  こそく時探査工程
工程Ｂ  吹付け・支保作業時探査工程（打撃探査工程）
工程Ｃ  削孔・装薬時探査工程（削孔時探査工程）
【図１】
2018100549.tif 000003
【図２】
2018100549.tif 000004