(57)【要約】【課題】用紙と搬送ローラーとのスリップなどに起因して生じる３つ折り後のシートの長さのばらつきを低減することが可能なシート折り装置を提供すること。【解決手段】用紙の３つ折り時における１回目の折り動作による第１目標折り長さＬ１ｓと２回目の折り動作による第２目標折り長さＬ２ｓが予め決められている場合に、１回目の折り動作により実際に折られた部分の長さである第１折り長さＬ１ｍを検出し、検出した第１折り長さＬ１ｍが本来の第１目標折り長さＬ１ｓよりもＥ１だけ短くなったことを判断すると、第２目標折り長さＬ２ｓを（Ｌ２ｓ＋Ｅ１）に補正し、補正後の第２目標折り長さＬ２ｓに基づき２回目の折り動作が行われるように制御する。【選択図】図１５
2018002455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを第１折り手段による１回目の折り動作で折った後、さらに第２折り手段による２回目の折り動作で折ることにより３つ折りするシート折り装置であって、
シートの一端から第１目標折り位置までの第１目標折り長さとして設定されている値を取得する第１取得手段と、
１回目の折り動作で実際に折られた段階でシートの一端から現実の折り位置までの第１折り長さと前記設定されている第１目標折り長さとの差を検出する検出手段と、
２回目の折り動作を実行する場合における前記第１目標折り位置から第２目標折り位置までの第２目標折り長さとして設定されている値を取得する第２取得手段と、
２回目の折り動作を実行する前に、前記検出手段により検出された差の大きさに基づき前記第２目標折り長さを補正する補正手段と、
前記シートに対する２回目の折り動作を実行する際、１回目の折り動作による実際の折り位置から前記補正後の第２目標折り長さだけ離れた位置で折られるように、前記第２折り手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
シートが搬送される搬送路と、
前記搬送路の途中の第１分岐位置で当該搬送路から分岐している第１分岐路と、
を備え、
前記第１折り手段は、
前記第１分岐路に配される第１折りローラー対と、
前記搬送路上において前記第１分岐位置よりも搬送方向の上流側の第１搬送路と下流側の第２搬送路とにシートが跨った状態で、前記シートにおける前記第１分岐位置に存する部分を前記第１分岐路に進入させ、その進入した部分の先頭を前記第１折りローラー対のニップに挟み込ませる第１挟持搬送動作を行う第１挟持搬送手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記第１搬送路と前記第２搬送路とに跨った状態のシートの前記搬送方向下流端が前記第１挟持搬送動作の開始により、前記第２搬送路上を前記搬送方向とは逆方向に移動している間に、当該シートの前記下流端を検出する第１検出部と、
前記第１分岐路上において、前記第１挟持搬送動作により前記第１折りローラー対のニップに挟み込まれて折られたシートの折り部を前記ニップの通過後に検出する第２検出部と、を備え、
前記第１検出部と前記第２検出部のそれぞれの検出結果に基づき前記第１折り長さを算出することを特徴とする請求項２に記載のシート折り装置。
【請求項４】
前記検出手段は、
前記シートの搬送速度をＶ、
前記第１検出部による前記シートの下流端の検出位置を第１検出位置、
前記第２検出部による前記シートの折り部の検出位置を第２検出位置、
前記第２搬送路上における前記第１検出位置から前記分岐位置を介して前記分岐路上における前記第２検出位置までのシート搬送路上の距離をＤｉ、
前記算出される折り長さをＬ１ｍとしたとき、
前記第１検出部による検出時点の方が前記第２検出部による検出時点よりも早い場合、その差分の時間をｔａとすると、次の（式１）によるＬ１ｍの算出値を前記折り長さの算出値とし、
前記第２検出部による検出時点の方が前記第１検出部による検出時点よりも早い場合、その差分の時間をｔａとすると、次の（式２）によるＬ１ｍの算出値を前記折り長さの算出とすることを特徴とする請求項３に記載のシート折り装置。
Ｌ１ｍ＝Ｄｉ−（Ｖ×ｔａ）・・・（式１）
Ｌ１ｍ＝Ｄｉ＋（Ｖ×ｔａ）・・・（式２）
【請求項５】
前記第１検出部と前記第２検出部は、
３つ折り対象のシートのうち、前記１回目の折り動作が行われていない状態の前記搬送方向長さが最大のサイズのシートが搬送される場合に、前記第１検出部による検出時点の方が前記第２検出部による検出時点よりも早くなるように、相対的な配置が決められていることを特徴とする請求項３または４に記載のシート折り装置。
【請求項６】
前記第１検出部と前記第２検出部は、
３つ折り対象のシートのうち、前記１回目の折り動作が行われていない状態の前記搬送方向長さが最小のサイズのシートが搬送される場合に、前記第２検出部による検出時点の方が前記第１検出部による検出時点よりも早くなるように、相対的な配置が決められていることを特徴とする請求項３または４に記載のシート折り装置。
【請求項７】
前記第１分岐路上において、前記第１折りローラー対よりも当該第１分岐路上のシート搬送方向の下流側の途中位置でさらに分岐している第２分岐路を備え、
前記第２折り手段は、
前記第２分岐路に配される第２折りローラー対と、
前記第１分岐路から前記第２分岐路が分岐している位置を第２分岐位置、前記第１分岐路上における前記第２分岐位置よりもシート搬送方向の上流側を第３搬送路、下流側を第４搬送路としたとき、
前記１回目の折り動作により折られたシートが前記第３搬送路と前記第４搬送路とに跨り、且つ、前記１回目の折り動作により折られた折り返し片が前記第４搬送路に存する状態で、前記シートにおける前記第２分岐位置に存する部分を前記第２分岐路に進入させ、その進入した部分の先頭を前記第２折りローラー対のニップに挟み込ませる第２挟持搬送動作を行う第２挟持搬送手段と、
を備えることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項８】
前記第２搬送路上のシートを前記搬送方向に搬送する場合の正転とこれとは逆方向に搬送する場合の逆転とを切り替え可能な搬送ローラー対を備え、
前記第１折りローラー対は、
前記第１挟持搬送動作時の正転とこれとは逆方向の逆転を切り替え可能であり、
前記第１折り手段は、
前記第１挟持搬送動作のときに前記第１折りローラー対を正転させつつ前記搬送ローラー対を逆転させ、
前記第２折り手段は、
前記１回目の折り動作により折られたシートが前記第１搬送路と前記第１分岐路とに前記第１分岐位置を介して跨り、且つ、前記１回目の折り動作により折られた折り返し片が前記第１分岐路に存する状態で前記第１折りローラー対を逆転させつつ前記搬送ローラー対を正転させ、前記シートにおける前記第１分岐位置に存する部分を前記第２搬送路に進入させ、その進入した部分の先頭を前記搬送ローラー対のニップで挟み込ませる第２挟持搬送動作を行うことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項９】
前記搬送ローラー対は、
前記第２搬送路を挟んで対向する第１搬送ローラーと第２搬送ローラーからなり、
前記第１折りローラー対は、
前記第１分岐路を挟んで対向する第１折りローラーと第２折りローラーからなり、
前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーのうち、前記第１分岐路が位置する側に配される一方の搬送ローラーが、前記第１折りローラーと前記第２折りローラーのうち、前記一方の搬送ローラーに近い方の折りローラーを兼ねることを特徴とする請求項８に記載のシート折り装置。
【請求項１０】
前記搬送路において前記搬送方向に前記第１分岐位置と同じ位置または下流側の途中の位置で分岐している第２分岐路をさらに備え、
前記第２折り手段は、
前記第２分岐路に配される第２折りローラー対と、
前記搬送路から前記第２分岐路が分岐している位置を第２分岐位置としたとき、
前記１回目の折り動作により折られたシートが前記第１搬送路と前記第１分岐路とに前記第１分岐位置を介して跨り、且つ、前記１回目の折り動作により折られた折り返し片が前記第１分岐路に位置した状態で、前記シートにおける前記第１分岐位置に存する部分を前記第２搬送路に進入させ、その進入した部分の先頭を前記第２折りローラー対のニップで挟み込ませる第２挟持搬送動作を行う第２挟持搬送手段と、
を備えることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項１１】
前記補正手段は、
前記第１折り長さが前記第１目標折り長さよりも短い場合、前記取得された第２目標折り長さを、前記第１折り長さと前記第１目標折り長さとの差に応じた分だけ、長い値に補正し、
前記第１折り長さが前記第１目標折り長さよりも長い場合、前記取得された第２目標折り長さを、前記第１折り長さと前記第１目標折り長さの差に応じた分だけ、短い値に補正することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項１２】
前記１回目の折り動作が行われていない状態のシートの一端から他端までのシート長さをＬ、前記第１目標折り長さをＬ１ｓ、前記第２目標折り長さをＬ２ｓ（＞Ｌ１ｓ）、３つ折り後のシートの目標冊子長をＬｓ、（Ｌ２ｓ−Ｌ１ｓ）を先端しろ目標値Ｆｓとしたとき、シート長さＬの大きさに応じて前記Ｌ１ｓ、Ｌ２ｓ、Ｌｓ、Ｆｓの基準値が予め決められており、
前記Ｌｓまたは前記Ｆｓの値のユーザーからの入力を受け付ける受付手段と、
前記受け付けられた入力値に応じて、次の（式３）、（式４）の関係を満たすように、前記Ｌ１ｓの基準値と前記Ｌ２ｓの基準値の少なくとも一方を変更する変更手段と、
を備え、
前記第１取得手段は、
前記Ｌ１ｓが変更された場合にはその変更後のＬ１ｓを第１目標折り長さの設定値として取得し、
前記第２取得手段は、
前記Ｌ２ｓが変更された場合にはその変更後のＬ２ｓを第２目標折り長さの設定値として取得することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシート折り装置。
Ｌ１ｓ＝（Ｌ−Ｌｓ−Ｆｓ）／２・・・（式３）
Ｆｓ＝（Ｌ２ｓ−Ｌ１ｓ）・・・（式４）
【請求項１３】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像が形成されたシートを３つ折りするシート折り部と、
を備える画像形成装置であって、
前記シート折り部として、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを折るシート折り装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターなどの画像形成装置から出力されたプリント後のシートをシート搬送方向に異なる２か所の位置で折る３つ折り動作を行うシート折り装置を備える後処理装置が開発されている。
このような後処理装置として特許文献１には、搬送ローラーにより搬送されるシートを１回目の折り動作で折った後、当該シートの折り部をセンサーで検出し、その検出時点を基準に当該シートの搬送距離を制御して、当該シートに対して２回目の折り動作を行う構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２４２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように１回目に折られたシートの折り部をセンサーで検出した時点を基準に２回目の折り動作を行う構成では、次のような問題が生じる。
すなわち、１枚のシートごとに、例えば搬送ローラーとのスリップの有無に違いが生じたり、スリップ量がシート種類（普通紙や薄紙、特殊紙など）で異なったりして、１回目の折り位置が本来の目標位置からずれていると、そのずれ量の分、センサーによる折り部の検出時点も、本来の目標位置で折られた場合に対してずれることになる。
【０００５】
このようにセンサーによる１回目の折り部の検出時点がずれると、そのずれた検出時点を基準に２回目の折り動作が開始されることになるので、２回目の折り動作による折り位置が１回目の折り位置のずれ量の誤差を含んだものになる。
１枚のシートごとに折り位置の誤差が大きく異なるほど、３つ折り後のシートの長さのばらつきが大きくなり、例えば３つ折り後のシートを複数枚、束ねた状態でステープル綴じすることにより冊子を作製しようすると、シートごとに長さが揃っていない冊子が出来上がることになって見栄えが悪くなり、冊子を作製し直す必要も生じ得る。
【０００６】
このような問題は、画像形成装置から出力されたシートを折る場合に限られず、シートを３つ折りするシート折り装置一般に生じ得る。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、３つ折り後のシートの長さのばらつきを低減することが可能なシート折り装置および画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート折り装置は、シートを第１折り手段による１回目の折り動作で折った後、さらに第２折り手段による２回目の折り動作で折ることにより３つ折りするシート折り装置であって、シートの一端から第１目標折り位置までの第１目標折り長さとして設定されている値を取得する第１取得手段と、１回目の折り動作で実際に折られた段階でシートの一端から現実の折り位置までの第１折り長さと前記設定されている第１目標折り長さとの差を検出する検出手段と、２回目の折り動作を実行する場合における前記第１目標折り位置から第２目標折り位置までの第２目標折り長さとして設定されている値を取得する第２取得手段と、２回目の折り動作を実行する前に、前記検出手段により検出された差の大きさに基づき前記第２目標折り長さを補正する補正手段と、前記シートに対する２回目の折り動作を実行する際、１回目の折り動作による実際の折り位置から前記補正後の第２目標折り長さだけ離れた位置で折られるように、前記第２折り手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、シートが搬送される搬送路と、前記搬送路の途中の第１分岐位置で当該搬送路から分岐している第１分岐路と、を備え、前記第１折り手段は、前記第１分岐路に配される第１折りローラー対と、前記搬送路上において前記第１分岐位置よりも搬送方向の上流側の第１搬送路と下流側の第２搬送路とにシートが跨った状態で、前記シートにおける前記第１分岐位置に存する部分を前記第１分岐路に進入させ、その進入した部分の先頭を前記第１折りローラー対のニップに挟み込ませる第１挟持搬送動作を行う第１挟持搬送手段と、を備えるとしても良い。
【０００９】
ここで、前記検出手段は、前記第１搬送路と前記第２搬送路とに跨った状態のシートの前記搬送方向下流端が前記第１挟持搬送動作の開始により、前記第２搬送路上を前記搬送方向とは逆方向に移動している間に、当該シートの前記下流端を検出する第１検出部と、前記第１分岐路上において、前記第１挟持搬送動作により前記第１折りローラー対のニップに挟み込まれて折られたシートの折り部を前記ニップの通過後に検出する第２検出部と、を備え、前記第１検出部と前記第２検出部のそれぞれの検出結果に基づき前記第１折り長さを算出するとしても良い。
【００１０】
ここで、前記検出手段は、前記シートの搬送速度をＶ、前記第１検出部による前記シートの下流端の検出位置を第１検出位置、前記第２検出部による前記シートの折り部の検出位置を第２検出位置、前記第２搬送路上における前記第１検出位置から前記分岐位置を介して前記分岐路上における前記第２検出位置までのシート搬送路上の距離をＤｉ、前記算出される折り長さをＬ１ｍとしたとき、前記第１検出部による検出時点の方が前記第２検出部による検出時点よりも早い場合、その差分の時間をｔａとすると、次の（式１）によるＬ１ｍの算出値を前記折り長さの算出値とし、前記第２検出部による検出時点の方が前記第１検出部による検出時点よりも早い場合、その差分の時間をｔａとすると、次の（式２）によるＬ１ｍの算出値を前記折り長さの算出とするとしても良い。Ｌ１ｍ＝Ｄｉ−（Ｖ×ｔａ）・・・（式１）    Ｌ１ｍ＝Ｄｉ＋（Ｖ×ｔａ）・・・（式２）
また、前記第１検出部と前記第２検出部は、３つ折り対象のシートのうち、前記１回目の折り動作が行われていない状態の前記搬送方向長さが最大のサイズのシートが搬送される場合に、前記第１検出部による検出時点の方が前記第２検出部による検出時点よりも早くなるように、相対的な配置が決められているとしても良い。
【００１１】
さらに、前記第１検出部と前記第２検出部は、３つ折り対象のシートのうち、前記１回目の折り動作が行われていない状態の前記搬送方向長さが最小のサイズのシートが搬送される場合に、前記第２検出部による検出時点の方が前記第１検出部による検出時点よりも早くなるように、相対的な配置が決められているとしても良い。
また、前記第１分岐路上において、前記第１折りローラー対よりも当該第１分岐路上のシート搬送方向の下流側の途中位置でさらに分岐している第２分岐路を備え、前記第２折り手段は、前記第２分岐路に配される第２折りローラー対と、前記第１分岐路から前記第２分岐路が分岐している位置を第２分岐位置、前記第１分岐路上における前記第２分岐位置よりもシート搬送方向の上流側を第３搬送路、下流側を第４搬送路としたとき、前記１回目の折り動作により折られたシートが前記第３搬送路と前記第４搬送路とに跨り、且つ、前記１回目の折り動作により折られた折り返し片が前記第４搬送路に存する状態で、前記シートにおける前記第２分岐位置に存する部分を前記第２分岐路に進入させ、その進入した部分の先頭を前記第２折りローラー対のニップに挟み込ませる第２挟持搬送動作を行う第２挟持搬送手段と、を備えるとしても良い。
【００１２】
また、前記第２搬送路上のシートを前記搬送方向に搬送する場合の正転とこれとは逆方向に搬送する場合の逆転とを切り替え可能な搬送ローラー対を備え、前記第１折りローラー対は、前記第１挟持搬送動作時の正転とこれとは逆方向の逆転を切り替え可能であり、前記第１折り手段は、前記第１挟持搬送動作のときに前記第１折りローラー対を正転させつつ前記搬送ローラー対を逆転させ、前記第２折り手段は、前記１回目の折り動作により折られたシートが前記第１搬送路と前記第１分岐路とに前記第１分岐位置を介して跨り、且つ、前記１回目の折り動作により折られた折り返し片が前記第１分岐路に存する状態で前記第１折りローラー対を逆転させつつ前記搬送ローラー対を正転させ、前記シートにおける前記第１分岐位置に存する部分を前記第２搬送路に進入させ、その進入した部分の先頭を前記搬送ローラー対のニップで挟み込ませる第２挟持搬送動作を行うとしても良い。
【００１３】
ここで、前記搬送ローラー対は、前記第２搬送路を挟んで対向する第１搬送ローラーと第２搬送ローラーからなり、前記第１折りローラー対は、前記第１分岐路を挟んで対向する第１折りローラーと第２折りローラーからなり、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーのうち、前記第１分岐路が位置する側に配される一方の搬送ローラーが、前記第１折りローラーと前記第２折りローラーのうち、前記一方の搬送ローラーに近い方の折りローラーを兼ねるとしても良い。
【００１４】
さらに、前記搬送路において前記搬送方向に前記第１分岐位置と同じ位置または下流側の途中の位置で分岐している第２分岐路をさらに備え、前記第２折り手段は、前記第２分岐路に配される第２折りローラー対と、前記搬送路から前記第２分岐路が分岐している位置を第２分岐位置としたとき、前記１回目の折り動作により折られたシートが前記第１搬送路と前記第１分岐路とに前記第１分岐位置を介して跨り、且つ、前記１回目の折り動作により折られた折り返し片が前記第１分岐路に位置した状態で、前記シートにおける前記第１分岐位置に存する部分を前記第２搬送路に進入させ、その進入した部分の先頭を前記第２折りローラー対のニップで挟み込ませる第２挟持搬送動作を行う第２挟持搬送手段と、を備えるとしても良い。
【００１５】
また、前記補正手段は、前記第１折り長さが前記第１目標折り長さよりも短い場合、前記取得された第２目標折り長さを、前記第１折り長さと前記第１目標折り長さとの差に応じた分だけ、長い値に補正し、前記第１折り長さが前記第１目標折り長さよりも長い場合、前記取得された第２目標折り長さを、前記第１折り長さと前記第１目標折り長さの差に応じた分だけ、短い値に補正するとしても良い。
【００１６】
さらに、前記１回目の折り動作が行われていない状態のシートの一端から他端までのシート長さをＬ、前記第１目標折り長さをＬ１ｓ、前記第２目標折り長さをＬ２ｓ（＞Ｌ１ｓ）、３つ折り後のシートの目標冊子長をＬｓ、（Ｌ２ｓ−Ｌ１ｓ）を先端しろ目標値Ｆｓとしたとき、シート長さＬの大きさに応じて前記Ｌ１ｓ、Ｌ２ｓ、Ｌｓ、Ｆｓの基準値が予め決められており、前記Ｌｓまたは前記Ｆｓの値のユーザーからの入力を受け付ける受付手段と、前記受け付けられた入力値に応じて、次の（式３）、（式４）の関係を満たすように、前記Ｌ１ｓの基準値と前記Ｌ２ｓの基準値の少なくとも一方を変更する変更手段と、を備え、前記第１取得手段は、前記Ｌ１ｓが変更された場合にはその変更後のＬ１ｓを第１目標折り長さの設定値として取得し、前記第２取得手段は、前記Ｌ２ｓが変更された場合にはその変更後のＬ２ｓを第２目標折り長さの設定値として取得するとしても良い。
【００１７】
Ｌ１ｓ＝（Ｌ−Ｌｓ−Ｆｓ）／２・・・（式３）    Ｆｓ＝（Ｌ２ｓ−Ｌ１ｓ）・・・（式４）
本発明に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成されたシートを３つ折りするシート折り部と、を備える画像形成装置であって、前記シート折り部として、上記のシート折り装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
上記のように構成すれば、１回目の折り動作による現実の折り位置が第１目標折り位置に対してずれていても、実際の第１折り長さと第１目標折り長さとの差の大きさに基づき第２目標折り長さが補正されるので、３つ折り後のシートの長さのばらつきを、従来のように１回目の折り位置の誤差を含んだ状態で２回目の折り動作を実行する構成よりも低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態１に係る画像形成装置と後処理装置の構成を示す図である。
【図２】（ａ）は、３つ折り前の用紙の平面図を示し、（ｂ）は、３つ折りを行う場合に１回目の折り動作と２回目の折り動作により用紙Ｓが折られている様子を段階的に示す模式図である。
【図３】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、ある一段階の様子を模式的に示す図である。
【図４】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図３よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図５】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図４よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図６】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図５よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図７】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図６よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図８】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図７よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図９】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図８よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図１０】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図９よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図１１】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図１０よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図１２】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図１１よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図１３】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図１２よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図１４】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図１３よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は、実施例における第２目標折り長さＬ２ｓの補正を説明するための図である。
【図１６】（ａ）と（ｂ）は、比較例における３つ折り後の用紙の冊子長Ｌｍに誤差Ｅ１が含まれている様子を説明するための図である。
【図１７】後処理装置の制御部の構成を示すブロックである。
【図１８】３つ折り動作の処理内容を示すフローチャートである。
【図１９】第１折り動作のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図２０】第１折り長さ測定のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図２１】第２折り長さの補正のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図２２】第２折り動作のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図２３】実施の形態２に係る用紙折り部の構成を示す図である。
【図２４】実施の形態２に係る３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図２３よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図２５】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図２４よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図２６】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図２５よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図２７】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図２６よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図２８】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図２７よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図２９】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図２８よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図３０】実施の形態３に係る用紙折り部の構成を示す図である。
【図３１】実施の形態３に係る３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図３０よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図３２】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図３１よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図３３】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図３２よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図３４】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図３３よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図３５】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図３４よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図３６】実施の形態４に係る用紙折り部の構成を示す図である。
【図３７】実施の形態４に係る３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図３６よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図３８】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図３７よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図３９】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図３８よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図４０】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図３９よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図４１】３つ折り動作の開始から終了までの間のうち、図４０よりも後の段階の様子を模式的に示す図である。
【図４２】（ａ）〜（ｄ）は、変形例に係る長辺から折る方法を説明するための図である。
【図４３】（ａ）〜（ｃ）は、変形例に係る長辺から折る方法を説明するための別の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るシート折り装置および画像形成装置の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
〔１〕実施の形態１
（１）全体構成
図１は、画像形成装置１と後処理装置２の構成を示す図である。
【００２１】
同図に示すように、画像形成装置１は、作像部１０と、給送部１１と、定着部１２などを備え、シート上に画像を形成する。
給送部１１は、給紙カセット１３に収容されたシート、ここでは用紙Ｓを繰り出しローラー１４により搬送路１９に繰り出し、繰り出された用紙Ｓを矢印Ａで示す方向に搬送ローラー１５により作像部１０に搬送する。
【００２２】
作像部１０は、電子写真方式により感光体ドラム上にトナー像を形成し、形成したトナー像を、給送部１１からの用紙Ｓに転写する。
定着部１２は、トナー像が転写された用紙Ｓ上にそのトナー像を加熱、加圧により定着する。定着後の用紙Ｓは、排出ローラー対１６により排出（出力）され、後処理装置２に送られる。なお、画像形成装置１は、用紙Ｓに画像を形成可能であれば、電子写真方式によるものに限られず、例えばインクジェット方式によるものでも良い。
【００２３】
後処理装置２は、画像形成装置１から出力された用紙Ｓに対する後処理として、３つ折りとステープル綴じを実行する機能を有し、用紙折り部２１ａと、ステープラー部２１ｂと、制御部２１ｃとを備える。
ここで、３つ折りは、ユーザーにより折りモードが選択された場合に実行され、ステープル綴じは、ステープルモードが選択された場合に実行される。この３つ折りとステープル綴じの両方の実行を選択することもできる。また、後処理が実行されない通常モードも選択可能になっている。
【００２４】
通常モードが選択された場合、画像形成装置１から出力された用紙Ｓに対して後処理を施すことなく、用紙Ｓが搬送ローラー対２２、２３、２４、２５により搬送路２０に沿って矢印Ｂで示す方向に搬送され、排紙トレイ３６に収容される。
折りモードが選択された場合、画像形成装置１から出力された用紙Ｓに対して用紙折り部２１ａにより３つ折りが施される。用紙折り部２１ａは、搬送ローラー対２２、２３、折りローラー対２６、搬送ローラー対２７、折りローラー対２８、搬送ローラー対２９を含み、後述のように搬送路２０上の用紙Ｓを、搬送路２０の途中で分岐している搬送路３０に引き込んで３つ折りを行う。３つ折り後の用紙Ｓは、搬送路３０からこれの途中で分岐している搬送路３１を介して搬送後、搬送路２０に戻される。
【００２５】
ステープルモードが選択された場合、搬送路２０上の用紙Ｓの搬送先を、搬送路２０の途中で分岐している搬送路３２に切換爪３５により切り換え、搬送路３２を介してステープラー部２１ｂに送る。搬送路２０から搬送路３２を介してステープラー部２１ｂに送られる用紙Ｓには、３つ折りが施されていない用紙Ｓと３つ折り後の用紙Ｓが含まれる。
ステープラー部２１ｂは、ステープルユニット３３とステープルトレイ３４を備える。
【００２６】
ステープルトレイ３４は、搬送路３２から送られて来る用紙Ｓを収容する。
ステープルユニット３３は、ステープルトレイ３４上にステープル綴じすべき複数枚の用紙Ｓが積載されると、その用紙束に対してステープル針によりステープル綴じを施す。ステープル綴じ後の用紙束は、ステープルトレイ３４上を搬送部材（不図示）により搬送されて、排紙トレイ３７に収容される。
【００２７】
制御部２１ｃは、用紙折り部２１ａとステープラー部２１ｂなどの各部を統括的に制御して、通常モード、折りモード、ステープルモードによる用紙Ｓの搬送、３つ折り、ステープル綴じの各動作を円滑に実行させる。
（２）３つ折りについて
図２は、用紙が３つ折りされる前後の様子を模式的に示す図であり、図２（ａ）は３つ折り前の用紙Ｓの平面図を示し、図２（ｂ）は、３つ折りを行う場合に１回目の折り動作と２回目の折り動作により用紙Ｓが折られている様子を段階的に示している。
【００２８】
図２（ａ）と（ｂ）に示すように３つ折りは、用紙搬送方向に沿って間隔をあけてなる異なる２つの位置をα、βとして、最初に位置αで折った後（１回目）、その用紙Ｓを位置βでもう１回折って（２回目）、３つ折りするものであり、いわゆるＺ折りと称されるものである。
このＺ折りは、１回目に折られた用紙部分を折り返し片ＳＡ、２回目に折られた用紙部分（折り位置αからβまでの用紙部分）を折り返し片ＳＢ、残りの用紙部分を折り返し片ＳＣとしたとき、折り返し片ＳＢが折り返し片ＳＡとＳＣの間に挟み込まれるようになる折り方法である。なお、３つ折りには、折り返し片ＳＡが折り返し片ＳＢとＳＣ間に挟み込まれるようになる、いわゆる巻き３つ折りと称されるものもあるが、ここではＺ折りを例に説明する。
【００２９】
以下、１回目の折り動作により実際に折られた位置を折り位置α、２回目の折り動作により実際に折られた位置を折り位置βといい、１回目の折り動作での目標の折り位置を第１目標折り位置α、２回目の折り動作での目標の折り位置を第２目標折り位置βという。
また、用紙Ｓの一端から第１目標折り位置αまでの距離（折り返し片ＳＡの搬送方向長さ）Ｌ１ｓを第１目標折り長さＬ１ｓ、第１目標折り位置αから第２目標折り位置βまでの距離（折り返し片ＳＢの搬送方向長さ）Ｌ２ｓを第２目標折り長さＬ２ｓという。
【００３０】
さらに、第１目標折り位置αと第２目標折り位置βで折られた場合の３つ折り後の用紙Ｓの折り返し片ＳＣの搬送方向長さＬｓを目標冊子長Ｌｓという。第１目標折り長さＬ１ｓと第２目標折り長さＬ２ｓと目標冊子長Ｌｓとを足し合わせた値が用紙Ｓの搬送方向長さ（用紙長）Ｌに相当する。
第１目標折り位置αと第２目標折り位置βは、１枚の用紙Ｓごとにそのサイズに応じて予め設定、具体的には記憶部７３（図１７）に記憶されている構成とすることができ、また、これに代えて、ユーザーの希望の折り位置の入力を操作部（不図示）などの受付手段で受け付けて、受け付けた位置を第１目標折り位置αと第２目標折り位置βとして設定する構成とすることもできる。第１目標折り位置αと第２目標折り位置βが決まれば、その用紙Ｓのサイズ（搬送方向長さ）から第１目標折り長さＬ１ｓと第２目標折り長さＬ２ｓが決まるので、折り動作の実行の前に、第１目標折り長さＬ１ｓと第２目標折り長さＬ２ｓも設定されていることになる。
【００３１】
以下では、第１目標折り位置α、第２目標折り位置β、第１目標折り長さＬ１ｓ、第２目標折り長さＬ２ｓが予め決まっているものとして説明するが、折り動作の開始前に取得できる構成であれば良い。
（３）３つ折り動作の詳細
図３〜図１４は、３つ折り動作の開始から終了までを段階的に説明する模式図であり、３つ折りに関係する部材だけを示し、その他の部材は省略されている。
【００３２】
図３に示すように搬送ローラー対２２、２３を回転させ、搬送路２０上の用紙Ｓを搬送方向（矢印Ｂで示す方向）に搬送する。この時点では、折りローラー対２６、２８、搬送ローラー対２７は停止している。
ここで、同図において搬送路２０と、搬送路２０の途中で搬送面に対して直交する下方向に向かって分岐している搬送路３０（分岐路）との分岐位置（第１分岐位置）を２０ａとする。また、搬送路３０と、搬送路３０の途中で搬送面に対して直交する横方向に向かって分岐している搬送路３１（分岐路）との分岐位置（第２分岐位置）を３０ａとする。
【００３３】
折りローラー対２６と搬送ローラー対２７は、搬送路３０に配置され、折りローラー対２８は、搬送路３１に配置されている。搬送ローラー対２３は、同図に示す方向とこれとは逆の方向に回転方向を切り換えて回転することが可能になっている。同図に示す方向に回転することを正転、逆方向に回転することを逆転という。この正逆転が可能な構成は、搬送ローラー対２７についても同様である。
【００３４】
また、同図に三角で示す部材５１、５２、５３は、用紙検出センサーである。この用紙検出センサーは、例えば反射型の光学センサーなどが用いられるが、搬送される用紙Ｓを検出可能なものであれば、透過型や他の方式の検出器を用いることができる。用紙検出センサー５１〜５３による検出信号は、制御部２１ｃに送られる。
用紙Ｓの搬送が進み、図４に示すように用紙Ｓの搬送方向先端Ｓｆ（搬送方向下流端）が用紙検出センサー５１の検出位置５１ａを通過後、距離Ｘ１だけ搬送されると、搬送ローラー対２３の回転が停止される。
【００３５】
この搬送ローラー対２３の回転停止は、用紙Ｓの先端Ｓｆが用紙検出センサー５１の検出位置５１ａで検出されてから、距離Ｘ１の搬送に要する時間ｔ１の経過を契機に実行される。時間ｔ１は、用紙Ｓの用紙搬送速度をＶ（一定）としたとき、（Ｘ１／Ｖ）により求められる。用紙搬送速度Ｖは、予め一定値として記憶されている。なお、この時間ｔ１の計時は、不図示のタイマーにより行われる。
【００３６】
用紙検出センサー５１は、その検出位置５１ａが搬送ローラー対２３よりも搬送方向下流側かつ搬送ローラー対２３の近傍に位置するように配置されているので、用紙Ｓの先端Ｓｆが検出位置５１ａを通過する際にその先端Ｓｆの姿勢が安定し易くなる。
これに代えて例えば、用紙検出センサー５１の検出位置５１ａが搬送ローラー対２３よりも搬送方向上流側かつ搬送ローラー対２３の近傍の位置にあれば、用紙Ｓの先端Ｓｆが検出位置５１ａに到達する時点では、用紙Ｓが搬送ローラー対２２だけに挟持された状態で搬送路２０上を搬送されていることになる。用紙Ｓが真っ直ぐに検出位置５１ａに向かって搬送される場合と搬送中の振動などにより上下に振れながら搬送される場合とが用紙Ｓごとに異なり、検出位置５１ａを通過する時点で先端Ｓｆが真っ直ぐな姿勢と上または下に曲がった姿勢になるようなことがあれば、用紙Ｓごとに、その先端Ｓｆの検出時点にばらつきが生じ易くなる。
【００３７】
用紙検出センサー５１による用紙Ｓの先端Ｓｆの検出時点にばらつきが生じると、それだけ距離Ｘ１の長さにもばらつきが生じるが、図４に示すように搬送ローラー対２３でも挟持した状態で用紙Ｓの先端Ｓｆを検出できる構成にすることにより、用紙Ｓの先端Ｓｆの姿勢が安定するので、距離Ｘ１のばらつきを抑えることができる。後述のように距離Ｘ１は、第１折り長さＬ１ｍの算出に用いられるので、ばらつくことなく高精度に算出できることが望ましく、その高精度の算出を実施の形態の構成により実現が可能になる。
【００３８】
他の用紙検出センサー５２、５３についても同様であるが、用紙検出センサー５１〜５３のそれぞれについてその配置位置が近傍のローラー対よりも搬送方向下流側に位置する構成に限られず、高精度の検出が可能であれば、例えば搬送方向上流側に配置することもできる。
搬送ローラー対２３の回転が停止しても搬送ローラー対２２の回転が継続されており、搬送路２０のうち分岐位置２０ａよりも搬送方向の上流側の第１搬送路２０ｂと下流側の第２搬送路２０ｃとに用紙Ｓが跨った状態で、用紙Ｓの先端側が停止しつつ後端側が搬送ローラー対２２により搬送方向に搬送される状態になる。
【００３９】
これにより、図５に示すように搬送路２０上の分岐位置２０ａにおいて用紙Ｓの一部に、搬送路３０に向かう方向に凸状になるループＬｐ１が形成される。ループＬｐ１は、搬送ローラー対２２の回転継続により徐々に大きくなる。
用紙ＳのループＬｐ１が大きくなり、その頂部Ｕを先頭に分岐位置２０ａから搬送路３０に進入し、頂部Ｕが折りローラー対２６のニップ２６０に至る直前に一旦、搬送ローラー対２２が停止する。搬送ローラー対２３の回転停止から搬送ローラー対２２の回転停止までの時間ｔｃは、用紙Ｓのうち、停止中の搬送ローラー対２３と回転中の搬送ローラー対２２との間に存する用紙部分に上記のループＬｐ１が形成されるのに要する時間として予め決められている。
【００４０】
搬送ローラー対２２の停止後、搬送ローラー対２２、２３、２７と折りローラー対２６が同時に図６に示す方向に回転が開始される。なお、搬送ローラー対２３は逆転になる。
これにより、用紙Ｓのうち、分岐位置２０ａよりも搬送ローラー対２２の位置する側の用紙部分は、矢印Ｂで示す方向に搬送され、分岐位置２０ａよりも搬送ローラー対２３の位置する側の用紙部分は、矢印Ｂとは逆方向の矢印Ｅで示す方向に搬送される。
【００４１】
用紙ＳのループＬｐ１の頂部Ｕが折りローラー対２６（第１折りローラー対）のニップ２６０に引き込まれると、折りローラー対２６を構成する折りローラー２６ａ、２６ｂの押圧力により、用紙ＳがそのループＬｐ１の頂部Ｕの位置で２つ折りされる（１回目の折り）。１回目の折り動作において搬送ローラー対２２、２３は、用紙Ｓの一部を折りローラー対２６のニップ２６０に挟み込ませる第１挟持搬送動作を行う第１挟持搬送手段を構成する。
【００４２】
ここでは、１回目の折り動作による折り位置αに誤差がないものとして、第１目標折り位置αで折られたものとする。このように用紙ＳのループＬｐ１の頂部Ｕが折りローラー対２６のニップ２６０に引き込まれて２つ折りされたときの折り位置αが第１目標折り位置αになるように、上記の距離Ｘ１が第１目標折り長さＬ１ｓに応じて予め決められる。
搬送ローラー対２２、２３、折りローラー対２６の回転継続により、図７に示すように１回目の折りによる用紙Ｓの折り位置αを先頭に用紙Ｓが搬送路３０上を矢印Ｃで示す搬送方向に搬送される。
【００４３】
そして、用紙Ｓの先端Ｓｆ（現時点では後端に相当）が用紙検出センサー５１（第１検出部）の検出位置５１ａ（第１検出位置）を通過したことが検出されると、制御部２１ｃのタイマー７２ａ（図１７）のカウントが開始される。このカウントは、第１折り長さＬ１ｍの測定に用いられる。用紙Ｓの先端Ｓｆが搬送ローラー対２３を通過すると、搬送ローラー対２３が停止する。
【００４４】
搬送ローラー対２２、折りローラー対２６の回転継続により、図８に示すように１回目の折りによる用紙Ｓの折り位置α（折り部）が、搬送ローラー対２７よりも搬送方向下流の位置に配される用紙検出センサー５２（第２検出部）の検出位置５２ａ（第２検出位置）に到達したことが検出されると、その検出時点でのタイマー７２ａのカウント値ｔａが読み出される。
【００４５】
同図において、用紙Ｓのうち、先端Ｓｆから現実の折り位置αまでの用紙部分（折り返し片ＳＡ）の長さＬ１ｍは、１回目の折りによる実際の折り長さＬ１ｍを示す。
この第１折り長さＬ１ｍは、折り位置αが第１目標折り位置αに一致している場合、第１目標折り長さＬ１ｓに等しくなるが、搬送ローラー対２２などの各ローラーと用紙Ｓとの間に生じるスリップにより実際の折り位置が第１目標折り位置αからずれていると、そのずれ量の分、第１目標折り長さＬ１ｓと異なることになる。
【００４６】
第１折り長さＬ１ｍは、用紙検出センサー５１の検出位置５１ａから分岐位置２０ａを介して用紙検出センサー５２の検出位置５２ａまでの搬送路２０、３０上における距離（センサー間の用紙搬送路上の距離）をＤｉとすると、次の（式１）により求めることができる。
Ｌ１ｍ＝Ｄｉ−（Ｖ×ｔａ）・・・（式１）
さらなる搬送ローラー対２２、２７、折りローラー対２６の回転継続により、図９に示すように用紙Ｓの折り位置αが用紙検出センサー５２の検出位置５２ａを通過後、距離Ｘ２だけ搬送されると、搬送ローラー対２７の回転が停止される。この搬送ローラー対２７の回転停止は、用紙Ｓの折り位置αが用紙検出センサー５２の検出位置５２ａで検出されてから、距離Ｘ２の搬送に要する時間ｔ２の経過を契機に実行される。時間ｔ２は、（Ｘ２／Ｖ）により求められる。
【００４７】
ここでは、用紙Ｓの折り位置αが用紙検出センサー５２の検出位置５２ａを通過したことが検出されると、制御部２１ｃのタイマー７２ｂ（図１７）のカウントが開始され、このカウント値が時間ｔ２に至ると、搬送ローラー対２７の回転停止が実行される。
搬送ローラー対２７の回転が停止しても搬送ローラー対２２、折りローラー対２６の回転が継続されており、搬送路３０のうち分岐位置３０ａよりも搬送方向の上流側の第３搬送路３０ｂと下流側の第４搬送路３０ｃとに用紙Ｓが跨った状態で、用紙Ｓの折り位置αの存する側（先頭側）が停止しつつ後端側が搬送ローラー対２２と折りローラー対２６により搬送方向に搬送される状態になる。
【００４８】
これにより、図１０に示すように搬送路３０上の分岐位置３０ａにおいて用紙Ｓの一部に、搬送路３１に向かう方向に凸状になるループＬｐ２が形成される。ループＬｐ２は、徐々に大きくなる。
用紙ＳのループＬｐ２が大きくなり、その頂部Ｕを先頭に分岐位置３０ａから搬送路３１に進入し、頂部Ｕが折りローラー対２８のニップ２８０に至ると、図１１に示すように搬送ローラー対２２、折りローラー対２６が停止される。搬送ローラー対２７の回転停止から搬送ローラー対２２、折りローラー対２６の回転停止までの時間ｔｄは、用紙Ｓのうち、停止中の搬送ローラー対２７と回転中の折りローラー対２６との間に存する用紙部分に上記のループＬｐ２が形成されるのに要する時間として予め決められている。
【００４９】
そして、図１２に示すように、搬送ローラー対２２、２７と折りローラー対２６、２８が同時に同図に示す方向に回転が開始される。なお、搬送ローラー対２７は逆転になる。
これにより、用紙Ｓのうち、分岐位置３０ａよりも折りローラー対２６の位置する側の用紙部分は、矢印Ｃで示す方向に搬送され、分岐位置３０ａよりも搬送ローラー対２７の位置する側の用紙部分は、矢印Ｃとは逆方向の矢印Ｆで示す方向に搬送される。
【００５０】
用紙ＳのループＬｐ２の頂部Ｕが折りローラー対２８（第２折りローラー対）のニップ２８０に引き込まれると、折りローラー対２８を構成する折りローラー２８ａ、２８ｂの押圧力により、用紙ＳがそのループＬｐ２の頂部の位置で折られる（２回目の折り）。２回目の折り動作において搬送ローラー対２２、２７、折りローラー対２６は、用紙Ｓの一部を折りローラー対２８のニップ２８０に挟み込ませる第２挟持搬送動作を行う第２挟持搬送手段を構成する。
【００５１】
ここでは、２回目の折り動作による折り位置βに誤差がないものとして、第２目標折り位置βで折られたものとする。このように用紙ＳのループＬｐ２の頂部Ｕが折りローラー対２８のニップ２８０に引き込まれて折られときの折り位置βが第２目標折り位置βになるように、上記の距離Ｘ２が第２目標折り長さＬ２ｓに応じて予め決められる。
具体的には、図１１に示すように用紙ＳのループＬｐ２の頂部Ｕが折りローラー対２８のニップ２８０に引き込まれる直前の当該頂部Ｕの位置から用紙検出センサー５２の検出位置５２ａまでの搬送路３０上における距離をＸ３とすると、距離Ｘ３は予め判っており、第２目標折り長さＬ２ｓは用紙Ｓに対して決められているので、距離Ｘ２は、第２目標折り長さＬ２ｓから距離Ｘ３を差し引くことにより求めることができる。
【００５２】
搬送ローラー対２２、２７、折りローラー対２６、２８の回転継続により、図１２に示すように２回目の折りによる用紙Ｓの折り位置βを先頭に用紙Ｓが搬送路３１上を矢印Ｄで示す搬送方向に搬送される。用紙Ｓのうち折り位置βから折り位置αまでの用紙部分が折り返し片ＳＢに相当する。
用紙Ｓの搬送がさらに進み、折り位置αが搬送ローラー対２７を通過後（図１３）、折りローラー対２８も通過して（図１４）、さらに用紙Ｓの後端Ｓｅが折りローラー対２８を通過して、折りローラー対２８よりも搬送方向下流の位置に配される用紙検出センサー５３により検出されると、搬送ローラー対２２、２７、折りローラー対２６、２８が停止される。折りローラー対２８を通過した３つ折り後の用紙Ｓは、搬送路３１から搬送路２０（図１）に戻されて、搬送ローラー対２４によりさらに下流側に搬送される。
【００５３】
（４）第２目標折り長さＬ２ｓの補正
上記では、１回目の折りにより実際に折られた用紙Ｓの第１折り長さＬ１ｍが第１目標折り長さＬ１ｓと等しい場合（実際の折り位置と第１目標折り位置αとが一致している場合）の例を説明したが、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、搬送ローラー対２２などの各ローラーと用紙Ｓとのスリップの発生などにより実際の折り位置がばらつき、第１目標折り位置αと一致しないことが起こり得る。
【００５４】
１回目の折り動作で実際に折られた段階で現実の折り位置がばらつくと、その１回目の折り位置を基準に２回目の折り動作を行う構成では、２回目の折り動作で折られる折り位置βに１回目の折り位置のばらつきによる誤差分が含まれてしまい、２回目の折り動作で折られる折り位置βもばらつくことになる。
２回目の折り動作による実際の折り位置βがばらつくことは、３つ折り後の用紙Ｓの長さが目標冊子長Ｌｓ（図２）に対してばらつくことになり、同じサイズの複数枚の用紙を順次、３つ折りした後、その各用紙Ｓを束ねて冊子を作製する場合、用紙ごとにその長さが揃っていない冊子が出来上がることになってしまう。
【００５５】
また、例えばＡ３サイズの用紙Ｓを３つ折りによりＡ４サイズと同等の大きさまで畳んだものを、別のＡ４サイズの用紙束と重ねて冊子を作製する場合、３つ折り後の用紙Ｓの長さのばらつきが大きくなるほど、Ａ４サイズの用紙束から外にはみだす量が大きくなりすぎたり、Ａ４サイズの用紙束に対して小さくなりすぎたりする。
そこで、本実施の形態では、１回目の折り動作で折られた実際の折り位置αと第１目標折り位置αとの差分を検出して、その差分の大きさに基づき、２回目の折り位置βを決める第２目標折り長さＬ２ｓを補正することにより、２回目の折り動作における折り位置βに１回目の折り位置αのばらつきによる誤差を排除して、３つ折り後の用紙Ｓの長さのばらつきを低減する構成としている。以下、本実施の形態による第２目標折り長さＬ２ｓを補正する構成を実施例、この補正を行わない構成（従来に相当）を比較例として、実施例と比較例とで冊子長Ｌｓのばらつきがどのように変わるのかを図１５と図１６を用いて説明する。
【００５６】
図１５は、実施例における第２目標折り長さＬ２ｓの補正を説明するための図である。
図１５（ａ）は、１枚の用紙Ｓを第１目標折り位置αと第２目標折り位置βで３つ折りした場合における第１目標折り長さＬ１ｓと第２目標折り長さＬ２ｓと目標冊子長Ｌｓと先端しろ目標値Ｆｓとの関係を示す模式図である。ここで、先端しろ（代）とは、折り返し片ＳＡとＳＢの搬送方向長さの差分を示しており、Ｆｓ＝（Ｌ２ｓ−Ｌ１ｓ）の関係を有している。先端しろ目標値Ｆｓは、第１目標折り長さＬ１ｓと第２目標折り長さＬ２ｓの大きさにより決まり、例えば０ｍｍの場合もあり得る。この先端しろ目標値Ｆｓの大きさをユーザーから上記受付手段により受け付ける構成をとることもできる。
【００５７】
図１５（ｂ）は、１回目の折り動作後の用紙Ｓを模式的に示す図であり、１回目の折りによる実際の折り長さ（第１折り長さ）Ｌ１ｍが上記のスリップなどに起因して第１目標折り長さＬ１ｓよりも距離Ｅ１だけ短くなった場合の例を示している。この距離Ｅ１が誤差になり、第１折り長さＬ１ｍは、（第１目標折り長さＬ１ｓ−Ｅ１）で示される。
図１５（ｃ）は、第２目標折り長さＬ２ｓを１回目の折り動作による誤差Ｅ１に基づき補正する方法を説明するための図であり、第２目標折り長さＬ２ｓに誤差Ｅ１を足し合わせた値を、補正後の第２目標折り長さＬ２ｓとして設定する。第２目標折り長さＬ２ｓは、図１１に示すように距離Ｘ２の大きさにより決まるので、距離Ｘ２の大きさを誤差Ｅ１に応じて補正すれば、第２目標折り長さＬ２ｓを実質的に補正したことになる。
【００５８】
図１５（ｄ）は、補正後の第２目標折り長さＬ２ｓに基づき３つ折りを行った後の用紙Ｓにおける実際の第１折り長さＬ１ｍと実際の第２折り長さＬ２ｍと実際の冊子長Ｌｍと実際の先端しろ長さＦｍとの関係を示す模式図である。
第１折り長さＬ１ｍは、（Ｌ１ｓ−Ｅ１）で示され、第２折り長さＬ２ｍは、（Ｌ２ｓ＋Ｅ１−Ｅ２）で示される。ここで、Ｅ２は、２回目の折り動作時に生じる上記スリップなどに起因する折り位置βのばらつき（誤差）を示しており、ここでは第２折り長さＬ２ｍが２回目の折り動作時にＥ２だけ短くなった場合の例を示している。
【００５９】
先端しろ長さＦｍは、第１折り長さＬ１ｍと第２折り長さＬ２ｍとの差で示され、Ｆｓ＝（Ｌ２ｓ−Ｌ１ｓ）の関係があるので、（Ｆｓ＋２×Ｅ１−Ｅ２）で示される。
用紙Ｓの搬送方向長さ（用紙長）をＬとすると、Ｌ＝（Ｌ１ｍ＋Ｌ２ｍ＋Ｌｍ）の関係を有し、また、Ｌ＝（Ｌ１ｓ＋Ｌ２ｓ＋Ｌｓ）の関係、Ｌ１ｍ＝（Ｌ１ｓ−Ｅ１）の関係、Ｌ２ｍ＝（Ｌ２ｓ＋Ｅ１−Ｅ２）の関係も有しているので、これらの関係から、冊子長Ｌｍは、（Ｌｓ＋Ｅ２）で示すことができる。この冊子長Ｌｍの式には、２回目の折り動作で折られた折り位置βの誤差Ｅ２が含まれているが、１回目の折り動作における折り位置αの誤差Ｅ１が排除されていることが判る。
【００６０】
図１６（ａ）に示すように比較例では、１回目の折り動作における折り位置αが第１目標折り位置αからずれていても、第２目標折り長さＬ２ｓの補正を行わない。このため、図１６（ｂ）に示すように第２折り長さＬ２ｍは、（Ｌ２ｓ−Ｅ２）で示され、冊子長Ｌｍは、（Ｌｓ＋Ｅ１＋Ｅ２）になる。
つまり、比較例では、冊子長Ｌｍに、１回目の折り動作における折り位置αの誤差Ｅ１と２回目の折り動作における折り位置βの誤差Ｅ２との両方が含まれることになり、誤差Ｅ１を含む分、誤差Ｅ１を排除している実施例よりも冊子長Ｌｍのばらつきが大きくなる。換言すると、実施例の方が比較例よりも、冊子長Ｌｍに誤差Ｅ１が含まれない分、冊子長Ｌｍのばらつきを低減できることが判る。
【００６１】
なお、上記の図１５（ｂ）では、第１折り長さＬ１ｍが第１目標折り長さＬ１ｓよりも距離Ｅ１だけ短くなった場合の例を説明したが、例えば、距離Ｅ１だけ長くなった場合には、Ｌ１ｍが（Ｌ１ｓ＋Ｅ１）になり、第２目標折り長さＬ２ｓは、（Ｌ２ｓ−Ｅ１）に補正される。この場合でも誤差Ｅ１が排除され、図１５（ｄ）に示すように冊子長Ｌｍが（Ｌｓ＋Ｅ２）になるので、距離Ｅ１だけ短くなった場合と同様に、冊子長Ｌｍのばらつきを低減できる。
【００６２】
（５）制御部２１ｃの構成
図１７は、制御部２１ｃの構成を示すブロックである。
同図に示すように、制御部２１ｃは、中央処理部７１と、タイマー７２ａ、７２ｂと、記憶部７３を備える。
中央処理部７１は、後処理装置２における後処理のために所定のプログラムを実行して、用紙Ｓに対するステープル綴じや用紙折りなどの後処理を実行させる。また、中央処理部７１は、モーターＭ１〜Ｍ７、切換爪駆動アクチュエーター３８を駆動させるためのドライバー９０〜９７に対して、モーターＭ１〜Ｍ７、切換爪駆動アクチュエーター３８を制御するための制御信号を出力する。
【００６３】
ここで、駆動モーターＭ１は、搬送ローラー対２４、２５、２９を回転駆動するために用いられる。
搬送モーターＭ２は、搬送ローラー対２２を回転駆動するために用いられる。
搬送モーターＭ３は、搬送ローラー対２３を正転と逆転駆動するために用いられる。
第１折りモーターＭ４は、折りローラー対２６を回転駆動するために用いられる。
【００６４】
搬送モーターＭ５は、搬送ローラー対２７を正転と逆転駆動するために用いられる。
第２折りモーターＭ６は、折りローラー対２８を回転駆動するために用いられる。
ステープラーモーターＭ７は、ステープルユニット３３に設けられているステープルクリンチャー（不図示：ステープル針を打ち込む部分）を駆動させて、用紙束にステープル針を打ち込むことにより用紙束をステープル綴じするために用いられる。
【００６５】
切換爪駆動アクチュエーター３８は、切換爪３５の駆動に用いられるアクチュエーターであり、例えばソレノイドなどからなる。
タイマー７２ａは、上記の時間ｔａの計時に用いられ、タイマー７２ｂは、上記の時間ｔ２の計時に用いられる。
記憶部７３には、中央処理部７１が実行するプログラム、当該プログラムの実行に必要なデータ、異なる用紙サイズのそれぞれごとに、第１目標折り長さＬ１ｓと第２目標折り長さＬ２ｓと目標冊子長Ｌｓと距離Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３と時間ｔｃ、ｔｄと用紙搬送速度Ｖと距離Ｄｉの各データが対応付けられた情報が記憶されている。
【００６６】
中央処理部７１は、画像形成装置１と通信可能に構成されており、画像形成装置１からの後処理（３つ折りやステープル綴じ）の実行指示、後処理を施すべき用紙サイズや用紙枚数などの情報を受け付けて、受け付けた指示や情報に基づき後処理を実行する。なお、当該情報の入力操作をユーザーなどから受け付ける受付部を後処理装置２に設け、画像形成装置１に代えて当該受付部から当該情報を取得する構成としても良い。
【００６７】
なお、中央処理部７１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などのプロセッサーが含まれる。
（６）３つ折り動作の処理内容
図１８は、３つ折り動作の処理内容を示すフローチャートである。この処理は、制御部２１ｃの中央処理部７１が１枚の用紙Ｓごとに画像形成装置１から折りモードの実行指示を受け付けることにより実行される。
【００６８】
図１８に示すように第１折り動作（ステップＳ１）、第１折り長さ測定（ステップＳ２）、第２折り長さの補正（ステップＳ３）、第２折り動作（ステップＳ４）がこの順に実行される。
図１９は、第１折り動作のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、搬送ローラー対２２を回転させるとともに搬送ローラー対２３を正転させる（ステップＳ１１）。これにより、用紙Ｓが搬送ローラー対２２、２３により搬送方向Ｂに搬送される（図３）。
【００６９】
距離Ｘ１の値を取得する（ステップＳ１２）。この取得は、上記の記憶部７３に記憶されているＸ１のデータを読み出すことにより行われる。
搬送中の用紙Ｓの先端Ｓｆが用紙検出センサー５１により検出されたか否かを判断する（ステップＳ１３）。この判断は、用紙Ｓの先端Ｓｆが用紙検出センサー５１の検出位置５１ａを通過したことを検出したか否かにより行われる。
【００７０】
用紙Ｓの先端Ｓｆが用紙検出センサー５１により検出されたことを判断すると（ステップＳ１３で「Ｙｅｓ」）、この検出時点からの用紙Ｓの搬送距離が距離Ｘ１に達したか否かを判断する（ステップＳ１４）。この判断は、用紙Ｓの先端Ｓｆが用紙検出センサー５１により検出されてからの経過時間が時間ｔ１に達したか否かにより行われる。
用紙Ｓの搬送距離がＸ１に達したことを判断すると（ステップＳ１４で「Ｙｅｓ」）（図４）、搬送ローラー対２３を停止させる（ステップＳ１５）。これにより、用紙ＳのループＬｐ１の形成が開始される（図５）。
【００７１】
搬送ローラー対２３の回転停止から用紙ＳのループＬｐ１の形成に要する時間ｔｃが経過したことを判断すると（ステップＳ１６で「Ｙｅｓ」）、搬送ローラー対２２を停止させる（ステップＳ１７）。時間ｔｃの値は、記憶部７３から読み出される。
そして、搬送ローラー対２２、２７、折りローラー対２６の回転と搬送ローラー対２３の逆転を同時に開始させて（ステップＳ１８）、リターンする。これにより、用紙Ｓに１回目の折りが施される（図６、図７）。なお、１回目の折り動作が円滑に行われるのであれば、搬送ローラー対２２の一旦停止後（ステップＳ１７）、搬送ローラー対２２、２７、折りローラー対２６の回転と搬送ローラー対２３の逆転の同時開始（ステップＳ１８）という方法に限られず、例えば搬送ローラー対２２を停止させることなく、搬送ローラー対２７、折りローラー対２６の回転と搬送ローラー対２３の逆転を同時開始する方法をとることもできる。
【００７２】
図２０は、第１折り長さ測定のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、用紙検出センサー５１により用紙Ｓの先端Ｓｆが検出されたか否かを判断する（ステップＳ２１）（図７）。
用紙検出センサー５１により用紙Ｓの先端Ｓｆが検出されたことを判断すると（ステップＳ２１で「Ｙｅｓ」）、タイマー７２ａのカウントをスタートさせる（ステップＳ２２）。続いて、用紙検出センサー５２により用紙Ｓの折り位置α（現実の折り位置）が検出されたことを判断すると（ステップＳ２３で「Ｙｅｓ」）（図８）、現在のタイマー７２ａのカウント値（時間ｔａ）を取得しつつ、別のタイマー７２ｂのカウントをスタートさせる（ステップＳ２４）。タイマー７２ａをリセットした後（ステップＳ２５）、搬送ローラー対２３を停止させる（ステップＳ２６）。
【００７３】
そして、用紙搬送速度Ｖ、センサー間の用紙搬送路上の距離Ｄｉの値を取得する（ステップＳ２７、Ｓ２８）。この取得は、記憶部７３から各値のデータを読み出すことにより行われる。取得した各値を用いて、１回目の折りによる実際の第１折り長さＬ１ｍを上記の（式１）から算出して（ステップＳ２９）、リターンする。
上記では、用紙Ｓの先端Ｓｆが用紙検出センサー５１により検出後、折り位置αが用紙検出センサー５２により検出されるとしたが、１枚の用紙ごとに、用紙長Ｌ、折り位置α、βが異なることによって、この検出順が逆になる場合もあり得る。この場合、折り位置αが用紙検出センサー５２により検出されてから、用紙Ｓの先端Ｓｆが用紙検出センサー５１により検出されるまでの時間をｔａとして取得して、第１折り長さＬ１ｍを次の（式２）により求めることができる。
【００７４】
Ｌ１ｍ＝Ｄｉ＋（Ｖ×ｔａ）・・・（式２）
このように用紙Ｓの先端Ｓｆと折り位置αのいずれが先に検出されるのかの検出順に応じて２つの（式１）（式２）を使い分けることにより、第１折り長さＬ１ｍを求めることができるが、例えば、次のような構成により、いずれか一方の式だけを用いて第１折り長さＬ１ｍを算出することもできるようになる。
【００７５】
すなわち、３つ折り対象の異なるサイズの用紙Ｓのうち、搬送方向長さが最大サイズの用紙Ｓに対して、用紙Ｓの先端Ｓｆが検出されてから折り位置αが検出されるように、用紙検出センサー５１、５２の相対的な位置関係を決めることができる。このように構成すれば、最大サイズよりも小さいサイズの用紙Ｓに対しても最大サイズの場合と同じ検出順にすることができるので、上記の（式１）だけを用いて、第１折り長さＬ１ｍを算出することができる。
【００７６】
これに代えて、例えば、最小サイズの用紙Ｓに対して、折り位置αが検出されてから用紙Ｓの先端Ｓｆが検出されるように、用紙検出センサー５１、５２の相対的な位置関係を決めることもできる。このように構成すれば、最小サイズよりも大きいサイズの用紙Ｓに対しても最小サイズの場合と同じ検出順にすることができるので、上記の（式２）だけを用いて、第１折り長さＬ１ｍを算出することができる。
【００７７】
いずれか一方の式だけを用いる構成をとれば、検出順に応じて２つの式の一方を選択する処理が不要になるので、その分、制御部２１ｃのＣＰＵなどの処理負担を軽減できる。
図２１は、第２折り長さの補正のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、第１目標折り長さＬ１ｓと第２目標折り長さＬ２ｓと距離Ｘ２の値を取得する（ステップＳ３１）。この取得は、記憶部７３に設定されている各値のデータを読み出すことにより行われる。そして、第１折り長さの誤差Ｅ１を（第１目標折り長さＬ１ｓ−第１折り長さＬ１ｍ）から算出する（ステップＳ３２）。第１目標折り長さＬ１ｓは、ステップＳ３１で取得された値が用いられ、第１折り長さＬ１ｍは、上記のステップＳ２９により算出された値が用いられる。このステップＳ３２を実行する際に制御部２１ｃは、設定されている第１目標折り長さＬ１ｓと実際の第１折り長さＬ１ｍとの差（Ｅ１に相当）を検出する検出手段として機能する。
【００７８】
なお、上記では、まず第１折り長さＬ１ｍを算出し（ステップＳ２９）、算出値を用いて誤差Ｅ１を算出する（ステップＳ３２）としたが、これに限られない。誤差Ｅ１を求めることができる方法であれば良い。
例えば、（式１）と（Ｅ１＝Ｌ１ｓ−Ｌ１ｍ）の関係から、Ｅ１＝Ｌ１ｓ−（Ｄｉ−Ｖ×ｔａ）を示す（式１ａ）を導くことができる。この（式１ａ）を用いれば、第１折り長さＬ１ｍの算出（ステップＳ２９）が不要になるので、算出値を誤差Ｅ１の算出（ステップＳ３２）に用いるまでの間に記憶しておく必要がなくなる。また、用紙Ｓの先端Ｓｆから折り位置αまでの間の距離（折り返し片ＳＡの幅）を別のセンサーなどで計測できれば、その計測値を用いることもできる。
【００７９】
誤差Ｅ１が０であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。誤差Ｅ１＝０であれば（ステップＳ３３で「Ｙｅｓ」）、ステップ３６に移る。誤差Ｅ１が０でなければ（ステップＳ３３で「Ｎｏ」）、第２目標折り長さＬ２ｓの大きさを補正、具体的には（Ｌ２ｓ＋Ｅ１）に補正する（ステップＳ３４）。このステップＳ３４を実行する際に制御部２１ｃは、２回目の折り動作を実行する前に、第１目標折り長さＬ１ｓと第１折り長さＬ１ｍとの差の大きさに基づき第２目標折り長さＬ２ｓを補正する補正手段として機能する。
【００８０】
そして、現在（補正後）の第２目標折り長さＬ２ｓの大きさに基づき、ステップＳ３１で取得した距離Ｘ２を補正して（ステップＳ３５）、ステップＳ３６に移る。この補正は、当該距離Ｘ２から誤差Ｅ１を差し引くことにより行われる。補正後の距離Ｘ２は、現在の第２目標折り長さＬ２ｓから距離Ｘ３（一定値）を差し引いた値に等しい。
ステップＳ３６では、距離Ｘ２（上記の補正がなされた場合には補正後の値）の大きさに基づき、用紙検出センサー５２による用紙Ｓの折り位置αの検出時点（図８）から搬送ローラー対２７を停止すべき時点までの時間ｔ２を算出する（ステップＳ３６）。この算出は、上記のようにＸ２をＶで除することにより行われる。
【００８１】
タイマー７２ｂのカウント値が時間ｔ２に達したことを判断すると（ステップＳ３７で「Ｙｅｓ」）、搬送ローラー対２７を停止させる（ステップＳ３８）（図９）。これにより、用紙ＳのループＬｐ２の形成が開始される（図１０）。
タイマー７２ｂをリセットし（ステップＳ３９）、搬送ローラー対２７の回転停止から用紙ＳのループＬｐ２の形成に要する時間ｔｄが経過したことを判断すると（ステップＳ４０で「Ｙｅｓ」）、搬送ローラー対２２、折りローラー対２６を停止させて（ステップＳ４１）（図１１）、リターンする。時間ｔｄの値は、記憶部７３から読み出される。
【００８２】
図２２は、第２折り動作のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、搬送ローラー対２２、折りローラー対２６、２８の回転と搬送ローラー対２７の逆転を同時に開始させる（ステップＳ５１）。これにより、用紙Ｓに２回目の折りが施される（図１２〜図１４）。制御部２１ｃが上記のステップＳ３５〜Ｓ４１およびステップＳ５１〜Ｓ５３を実行する際に、２回目の折り動作を実行する際、１回目の折り動作による実際の折り位置αから補正後の第２目標折り長さＬｓ２だけ離れた位置で折られるように、第２折り手段にとしての搬送ローラー対２２、２７、折りローラー対２６、２８の回転を制御する制御手段として機能する。
【００８３】
なお、２回目の折り動作が円滑に行われるのであれば、搬送ローラー対２２と折りローラー対２６の一旦停止後（ステップＳ４１）、搬送ローラー対２２、折りローラー対２６、２８の回転と搬送ローラー対２７の逆転の同時開始（ステップＳ５１）という方法に限られず、例えば搬送ローラー対２２と折りローラー対２６を停止させずに、折りローラー対２８の回転と搬送ローラー対２７の逆転を同時開始する方法をとることもできる。
【００８４】
そして、用紙検出センサー５３により用紙Ｓの後端Ｓｅが検出されたことを判断すると（ステップＳ５２で「Ｙｅｓ」）、搬送ローラー対２２、２７、折りローラー対２６、２８を停止させて（ステップＳ５３）、リターンする。
以上、説明したように本実施の形態では、１回目の折り位置αが第１目標折り位置に対してずれていても、実際の第１折り長さＬ１ｍと第１目標折り長さＬ１ｓとの差の大きさに基づき第２目標折り長さＬ２ｓが補正されるので、３つ折り後のシートの長さのばらつきを、比較例のように１回目の折り位置の誤差を含んだ状態で２回目の折り動作を実行する構成よりも低減することができる。
【００８５】
上記では、３つ折りとしてＺ折りの場合の例を説明したが、巻き３つ折りの場合も同様に実際の第１折り長さＬ１ｍを検出することにより、第２目標折り長さＬ２ｓを補正することができる。巻き３つ折りの場合、図１０に示す搬送路３１と折りローラー対２８とが搬送路３０を挟んで左右対称な位置（同図において搬送路３０よりも右側）に配置され、ループＬｐ２の頂部Ｕが同図の右方向を向くように形成され、搬送路３０よりも右側に配置される折りローラー対２８に引き込まれるように構成される。
【００８６】
〔２〕実施の形態２
上記実施の形態１では、１回目の折りを行う折りローラー対２６（第１折りローラー対）と２回目の折りを行う折りローラー対２８（第２折りローラー対）とを別々に設ける構成例を説明したが、実施の形態２では、第１折りローラー対と第２折りローラー対が１つの折りローラーを共有するとしており、この点が実施の形態１と異なっている。以下、説明の重複を避けるため、実施の形態１と同じ内容についてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。
【００８７】
図２３は、実施の形態２に係る用紙折り部２１１ａの構成を示す図である。
同図に示すように用紙折り部２１１ａは、搬送ローラー対２２と、折りローラー対２３１と２６１を備える。
折りローラー対２３１（第１折りローラー対）は、折りローラー２３ａとこれに圧接される折りローラー２３ｂからなり、折りローラー対２６１（第２折りローラー対）は、折りローラー２６ａとこれに圧接される折りローラー２３ｂからなる。折りローラー２３ｂが折りローラー対２３１と２６１に共有される。
【００８８】
折りローラー対２３１は、搬送路２０に沿って用紙Ｓを搬送し、折りローラー対２６１は、搬送路３０に沿って用紙Ｓを搬送する。折りローラー２３ａ、２３ｂ、２６ａのそれぞれは、同図の矢印に示す方向に同時に回転（正転）する状態と逆方向に同時に回転（逆転）する状態を切り替え可能に構成される。
画像形成装置１から用紙Ｓが後処理装置２に送られて来る前に、搬送ローラー対２２と折りローラー対２３１が正転される。
【００８９】
そして、画像形成装置１から出力された用紙Ｓが搬送路２０上を搬送ローラー対２２、折りローラー対２３１により矢印Ｂで示す方向（搬送方向）に搬送される。
用紙Ｓの搬送が進み、図２４に示すように用紙Ｓの搬送方向先端Ｓｆが用紙検出センサー５１の検出位置５１ａを通過後、距離Ｘ１だけ搬送されると、折りローラー２３ａ、２３ｂ、２６ａの回転が停止される。
【００９０】
折りローラー２３ａ、２３ｂ、２６ａの回転が停止しても搬送ローラー対２２の回転が継続されており、用紙Ｓの先端側が停止しつつ後端側が搬送ローラー対２２により搬送方向に搬送される状態になり、図２５に示すように搬送路２０上の分岐位置２０ａにおいて用紙Ｓの一部に、折りローラー対２６１のニップ２６ｃに向かう方向に凸状になるループＬｐ１が形成される。ループＬｐ１は、搬送ローラー対２２の回転継続により徐々に大きくなる。
【００９１】
用紙ＳのループＬｐ１が大きくなり、その頂部Ｕが折りローラー対２６１のニップ２６ｃに至る直前に一旦、搬送ローラー対２２が停止される。折りローラー２３ａ、２３ｂ、２６ａの回転停止から搬送ローラー対２２の回転停止までの時間ｔｃは、実施の形態１と同様に予め決められている。
搬送ローラー対２２の停止後、搬送ローラー対２２の回転と折りローラー２３ａ、２３ｂ、２６ａの逆転とが同時に開始される。これにより、用紙ＳのループＬｐ１の頂部Ｕが折りローラー対２６１のニップ２６ｃに引き込まれ、用紙ＳがそのループＬｐ１の頂部Ｕの位置で２つ折りされる（１回目の折り）。
【００９２】
図２６に示すように１回目の折り動作の開始後、搬送ローラー対２２、折りローラー２３ａ、２３ｂ、２６ａの回転継続により、１回目の折りによる用紙Ｓの折り位置αを先頭に用紙Ｓが搬送路３０上を矢印Ｃで示す搬送方向に搬送される。
そして、用紙Ｓの先端Ｓｆ（現時点では後端に相当）が用紙検出センサー５１の検出位置５１ａで検出されてから、さらなる搬送継続により、図２７に示すように用紙Ｓの折り位置αが用紙検出センサー５２の検出位置５２ａで検出されるまでの時間ｔａが計測される。この時間ｔａの計測により、１回目の折りによる実際の第１折り長さＬ１ｍが算出される。時間ｔａの計測と第１折り長さＬ１ｍの算出は、実施の形態１と同様の方法が用いられる。
【００９３】
搬送ローラー対２２、折りローラー２３ａ、２３ｂ、２６ａの回転継続により、図２８に示すように用紙Ｓの折り位置αが用紙検出センサー５２の検出位置５２ａを通過後、距離Ｘ２だけ搬送されると、折りローラー２３ａ、２３ｂ、２６ａの回転が停止される。この停止の前に、実施の形態１と同様に、第１折り長さＬ１ｍと第１目標折り長さＬ１ｓの差分に基づく第２目標折り長さＬ２ｓの補正と、この補正による距離Ｘ２の補正（ステップＳ３４、Ｓ３５）の実行が終了されている。
【００９４】
折りローラー２３ａ、２３ｂ、２６ａの回転が停止しても搬送ローラー対２２の回転が継続されているので、分岐位置２０ａにおいて用紙Ｓの一部に、折りローラー対２３１のニップ２３ｃに向かう方向に凸状になるループＬｐ２が形成される。ループＬｐ２は、徐々に大きくなる。
用紙ＳのループＬｐ２が大きくなり、その頂部Ｕが折りローラー対２３１のニップ２３ｃに至ると、搬送ローラー対２２が停止される。折りローラー２３ａ、２３ｂ、２６ａの回転停止から搬送ローラー対２２の回転停止までの時間ｔｄは、実施の形態１と同様に予め決められている。
【００９５】
そして、搬送ローラー対２２の回転と折りローラー２３ａ、２３ｂ、２６ａの正転が同時に開始される。これにより、用紙ＳのループＬｐ２の頂部Ｕが折りローラー対２３１のニップ２３ｃに引き込まれ、用紙ＳがそのループＬｐ２の頂部Ｕの位置で折られる（２回目の折り）。
各ローラーの回転継続により、図２９に示すように２回目の折りによる用紙Ｓの折り位置βを先頭に用紙Ｓのうち搬送路２０上に存する用紙部分が矢印Ｂで示す搬送方向に搬送されつつ搬送路３０上に存する用紙部分が矢印Ｆで示す搬送方向に搬送される。そして、用紙Ｓの後端が折りローラー２３ａ、２３ｂを通過後、用紙検出センサー５１の検出位置５１ａを通過したことが検出されると、各ローラーの回転が停止される。
【００９６】
このように３つの折りローラー２３ａ、２３ｂ、２６ａにより第１折りローラー対２３１と第２折りローラー対２６１を構成することにより、折りローラーの数を４本から３本に低減でき、それだけコスト低減を実現することができる。
〔３〕実施の形態３
上記実施の形態１では、搬送路２０から搬送路３０が分岐しており、その搬送路３０からさらに分岐している搬送路３１に折りローラー対２８が配置されている構成例を説明したが、本実施の形態３では、図３０に示すように折りローラー対２８１が搬送路２０から分岐している搬送路４０に配置されており、この点が実施の形態１と異なっている。
【００９７】
図３０に示すように実施の形態３では、搬送路２０の途中の分岐位置２０ａから搬送面に対して直交する下方向に向かって分岐している搬送路３０と斜め上方向に向かって分岐している搬送路４０が設けられている。この搬送路４０の搬送方向下流側の端部（不図示）は、搬送ローラー対２３よりも搬送路２０上の搬送方向下流側の合流位置（不図示）で搬送路２０と合流するようになっている。
【００９８】
搬送路３０は、実施の形態１と同じであるが、実施の形態３では、実施の形態１の搬送ローラー対２７と搬送路３１と折りローラー対２８が配置されていない。
搬送路４０は、実施の形態３にのみ設けられており、搬送路４０に折りローラー対２８１が配置されている。搬送ローラー対２３と折りローラー対２６は、それぞれが正逆転可能に構成されている。
【００９９】
このような構成において、図３０に示すように搬送路２０に沿って搬送ローラー対２２、２３により矢印Ｂで示す方向（搬送方向）に搬送されている用紙Ｓの先端Ｓｆが用紙検出センサー５１の検出位置５１ａを通過後、距離Ｘ１だけ搬送されると、搬送ローラー対２３の回転だけが停止される。
これにより、用紙Ｓの先端側が停止しつつ後端側が搬送ローラー対２２により搬送方向に搬送される状態になり、図３１に示すように搬送路２０上の分岐位置２０ａにおいて用紙Ｓの一部に、折りローラー対２６のニップ２６０に向かう方向に凸状になるループＬｐ１が形成される。
【０１００】
実施の形態１と同様に用紙ＳのループＬｐ１の頂部Ｕが折りローラー対２６のニップ２６０に至る直前に一旦、搬送ローラー対２２が停止後、図３２に示すように搬送ローラー対２２の回転と搬送ローラー対２３の逆転と折りローラー対２６の正転が開始される。
これにより、用紙ＳのループＬｐ１の頂部Ｕが折りローラー対２６のニップ２６０に引き込まれ、用紙Ｓが２つ折りされ（１回目の折り）、折り位置αを先頭に用紙Ｓが搬送路３０上を矢印Ｃで示す搬送方向に搬送される。
【０１０１】
そして、図３３に示すように用紙Ｓの折り位置αが用紙検出センサー５２の検出位置５２ａを通過してから距離Ｘ２だけ搬送されると、搬送ローラー対２３、折りローラー対２６の回転が停止される。この停止前に上記同様に、第１折り長さＬ１ｍと第１目標折り長さＬ１ｓの差分に基づく第２目標折り長さＬ２ｓの補正と、この補正による距離Ｘ２の補正の実行が終了されている。
【０１０２】
搬送ローラー対２２の回転継続により、図３４に示すように分岐位置２０ａにおいて用紙Ｓの一部に、折りローラー対２８１のニップ２８２に向かう方向に凸状になるループＬｐ２が形成される。
用紙ＳのループＬｐ２が大きくなり、その頂部Ｕが折りローラー対２８１のニップ２８２に至ると、一旦搬送ローラー対２２が停止後、図３５に示すように搬送ローラー対２２の回転と折りローラー対２６の逆転と折りローラー対２８１の回転が同時に開始される。これにより、用紙ＳのループＬｐ２の頂部Ｕが折りローラー対２８１のニップ２８２に引き込まれ、用紙Ｓがその頂部Ｕの位置で折られる（２回目の折り）。
【０１０３】
各ローラーの回転継続により、２回目の折りによる用紙Ｓの折り位置βを先頭に用紙Ｓのうち搬送路４０上に存する用紙部分が矢印Ｇで示す搬送方向に搬送されつつ搬送路３０上に存する用紙部分が矢印Ｆで示す搬送方向に搬送される。そして、用紙Ｓの後端が折りローラー対２８１を通過したことが不図示の検出センサーにより検出されると、各ローラーの回転が停止される。
【０１０４】
このように１回目の折りを行う折りローラー対２６が配置される搬送路３０とは別に、搬送路２０から分岐する搬送路４０を設ける構成により、搬送路３０の周辺に折りローラー対２８１を配置するスペースを確保できなくても、搬送路４０に折りローラー対２８１を配置することができるようになり、設計の自由度が広がる。
なお、上記では、搬送路２０の途中の分岐位置２０ａから搬送路３０とは別の搬送路４０が分岐している構成例を説明したが、搬送路４０が搬送路３０と同じ分岐位置２０ａから分岐する構成に限られない。３つ折りできる構成であれば良く、例えば搬送路２０上において分岐位置２０ａよりも一定距離だけ搬送方向（矢印Ｂで示す方向）の下流側の分岐位置から搬送路４０が分岐している構成とすることもできる。
【０１０５】
〔４〕実施の形態４
上記実施の形態１では、搬送ローラー対２３と折りローラー対２６、２８とが別々に配置されている構成例を説明したが、本実施の形態４では、図３６に示すように折りローラー対２８が配置されておらず、搬送ローラー対２３が２回目の折り動作を行う折りローラー対を兼用する構成になっており、この点が実施の形態１と異なっている。搬送ローラー対２３が折りローラー対を兼用するので、実施の形態４では搬送路３０から分岐する搬送路３１も設けられていない。搬送ローラー対２３と折りローラー対２６は、それぞれが正逆転可能に構成されている。
【０１０６】
このような構成において、図３６に示すように搬送路２０に沿って搬送ローラー対２２、２３により矢印Ｂで示す方向（搬送方向）に搬送されている用紙Ｓの先端Ｓｆが用紙検出センサー５１の検出位置５１ａを通過後、距離Ｘ１だけ搬送されると、搬送ローラー対２３の回転だけが停止される。
これにより、図３７に示すように搬送路２０上の分岐位置２０ａにおいて用紙Ｓの一部に、折りローラー対２６のニップ２６０に向かう方向に凸状になるループＬｐ１が形成される。
【０１０７】
実施の形態１と同様に用紙ＳのループＬｐ１の頂部Ｕが折りローラー対２６のニップ２６０に至る直前に一旦、搬送ローラー対２２が停止後、図３８に示すように搬送ローラー対２２の回転と搬送ローラー対２３の逆転と折りローラー対２６の正転が開始される。
これにより、用紙ＳのループＬｐ１の頂部Ｕが折りローラー対２６のニップ２６０に引き込まれ、用紙Ｓが２つ折りされ（１回目の折り）、折り位置αを先頭に用紙Ｓが搬送路３０上を矢印Ｃで示す搬送方向に搬送される。
【０１０８】
そして、図３９に示すように用紙Ｓの折り位置αが用紙検出センサー５２の検出位置５２ａを通過してから距離Ｘ２だけ搬送されると、搬送ローラー対２３、折りローラー対２６の回転が停止される。この停止前に上記同様に、第１折り長さＬ１ｍと第１目標折り長さＬ１ｓの差分に基づく第２目標折り長さＬ２ｓの補正と、この補正による距離Ｘ２の補正の実行が終了されている。
【０１０９】
搬送ローラー対２２の回転継続により、図４０に示すように用紙Ｓの一部が分岐位置２０ａから搬送ローラー対２３のニップ２３０に向かう方向に凸状になるループＬｐ２が形成される。
用紙ＳのループＬｐ２が大きくなり、その頂部Ｕが搬送ローラー対２３のニップ２３０に至ると、一旦搬送ローラー対２２が停止後、図４１に示すように搬送ローラー対２２の回転と搬送ローラー対２３の正転と折りローラー対２６の逆転が同時に開始される。これにより、用紙ＳのループＬｐ２の頂部Ｕが搬送ローラー対２３のニップ２３０に引き込まれ、用紙Ｓがその頂部Ｕの位置で折られる（２回目の折り）。
【０１１０】
各ローラーの回転継続により、２回目の折りによる用紙Ｓの折り位置βを先頭に用紙Ｓのうち搬送路２０上に存する用紙部分が矢印Ｂで示す搬送方向に搬送されつつ搬送路３０上に存する用紙部分が矢印Ｆで示す搬送方向に搬送される。そして、用紙Ｓの後端が用紙検出センサー５１の検出位置５１ａを通過したことが検出されると、各ローラーの回転が停止される。
【０１１１】
このように２回目の折りを行う折りローラー対を搬送ローラー対２３と兼用する構成をとることにより、折りローラー対の数を低減でき、その分、コスト低減を実現できる。
なお、実施の形態４では、図３６に示すように搬送ローラー対２３が２本の搬送ローラー２３ａ、２３ｂからなり、折りローラー対２６が２本の折りローラー２６ａ、２６ｂからなる。これらの搬送ローラー２３ａ、２３ｂのうち、搬送路２０から分岐している搬送路（分岐路）３０が位置する側に配される搬送ローラー２３ｂが、折りローラー２６ａと２６ｂのうち、搬送ローラー２３ｂに近い方の折りローラー２６ｂを兼ねる構成としたものが、図２３に示す実施の形態２の構成に相当する。装置構成によって、実施の形態２の構成と実施の形態４の構成のいずれをとるかを決めることができる。
【０１１２】
本発明は、後処理装置に含まれるシート折り装置に限られず、シートを３つ折りする方法であるとしても良い。また、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。さらに、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１１３】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、用紙サイズごとに第１目標折り長さＬ１ｓと第２目標折り長さＬ２ｓが予め決まっている構成例を説明したが、これに限られない。例えば、ユーザーから第１目標折り長さＬ１ｓと第２目標折り長さＬ２ｓの設定入力を操作部などの受付手段により受け付けて設定する構成をとることもできる。
【０１１４】
また、３つ折り後の目標冊子長Ｌｓの設定入力を受け付ける構成をとることもできる。この構成の場合、例えば次のようにして第１目標折り長さＬ１ｓと第２目標折り長さＬ２ｓを取得することができる。
すなわち、ユーザーによる目標冊子長Ｌｓの設定可能な範囲を予め決めておき、その範囲内の目標冊子長Ｌｓのそれぞれの値に対して、第１目標折り長さＬ１ｓと第２目標折り長さＬ２ｓとを対応付けてなるテーブルを事前に記憶しておく。そして、ユーザーから設定入力された目標冊子長Ｌｓに対応する第１目標折り長さＬ１ｓと第２目標折り長さＬ２ｓとをそのテーブルから読み出す。
【０１１５】
また、これに代えて、用紙サイズ（用紙長Ｌ）の大きさごとに、目標冊子長Ｌｓと第１目標折り長さＬ１ｓと第２目標折り長さＬ２ｓと先端しろ目標値Ｆｓの各基準値が予め決められており、ユーザーによる目標冊子長Ｌｓの設定入力を受け付けると、受け付けた長さと用紙サイズに対応する目標冊子長Ｌｓの基準値との差分を求める。
その差分の大きさに応じて、第１目標折り長さＬ１ｓと第２目標折り長さＬ２ｓの少なくとも一方の基準値を、３つ折り後の冊子長がユーザーにより設定入力された用紙長に一致するように変更する。
【０１１６】
上記のように用紙長Ｌ＝（第１目標折り長さＬ１ｓ＋第２目標折り長さＬ２ｓ＋目標冊子長Ｌｓ）、第２目標折り長さＬ２ｓ＝（第１目標折り長さＬ１ｓ＋先端しろ目標値Ｆｓ）の関係があるので、次の（式３）、（式４）の関係を有する。
Ｌ１ｓ＝（Ｌ−Ｌｓ−Ｆｓ）／２・・・（式３）
Ｆｓ＝（Ｌ２ｓ−Ｌ１ｓ）・・・（式４）
先端しろ目標値Ｆｓの長さが固定の場合、ユーザーにより設定入力された目標冊子長と基準値との差分に応じて、（式３）を満たすように第１目標折り長さＬ１ｓを基準値から変更することにより、ユーザーによる目標冊子長の設定入力に伴う変更後の第１目標折り長さＬ１ｓを取得できる。また、先端しろ目標値Ｆｓの長さを変更しても良ければ、（式３）、（式４）を満たす範囲で、第１目標折り長さＬ１ｓと第２目標折り長さＬ２ｓの少なくとも一方をその基準値から変更することにより、変更後の第１目標折り長さＬ１ｓ、第２目標折り長さＬ２ｓを取得できる。ユーザーにより入力された目標冊子長をＬｓとし、用紙長Ｌが判っているので、（式３）、（式４）を満たすようなＬ１ｓ、Ｌ２ｓ、Ｆｓの値の組み合わせを予め求めておくまたは算出することにより実現できる。
【０１１７】
同様に、先端しろ目標値Ｆｓの設定入力を受け付ける構成をとることもできる。この構成の場合、例えば目標冊子長Ｌｓが固定の場合、（式３）を満たすように第１目標折り長さＬ１ｓを基準値から変更することができる。また、目標冊子長Ｌｓの長さを変更しても良ければ、（式３）、（式４）を満たす範囲で、第１目標折り長さＬ１ｓと第２目標折り長さＬ２ｓの少なくとも一方をその基準値から変更することができる。
【０１１８】
（２）上記実施の形態では、３つ折りの方法として、図２に示すようにまず用紙Ｓの折り返し片ＳＡを折り、次に折り返し片ＳＣを折る方法（短辺から折る方法）の例を説明したが、これに限られない。例えば、まず用紙Ｓの折り返し片ＳＣを折り、次に折り返し片ＳＡを折る方法（長辺から折る方法）をとることもできる。
図４２、図４３は、長辺から折る方法を説明するための図であり、搬送ローラー対２０１と２つの折りローラー対２０２、２０３を備える構成例を示している。なお、折りローラー対２０２は、搬送ローラー対を兼用している。
【０１１９】
図４２（ａ）は、用紙Ｓが搬送ローラー対２０１と折りローラー対２０２により矢印Ｂで示す方向（搬送方向）に搬送され、用紙Ｓの先端Ｓｆが用紙検出センサー５１の検出位置５１ａを通過後、距離Ｘ１だけ搬送された状態を示している。同図において搬送ローラー対２０１と折りローラー対２０２の回転方向を正転とする。
用紙Ｓの先端Ｓｆが用紙検出センサー５１の検出位置５１ａから距離Ｘ１だけ搬送されると、図４２（ｂ）に示すように折りローラー対２０２が正転から逆転に切り替えられつつ、折りローラー対２０３の正転が開始される。これにより、用紙Ｓのうち、折りローラー対２０２よりも検出位置５１ａ側の用紙部分が矢印Ｅに示す方向に搬送されつつ、搬送ローラー対２０１による搬送が継続されるので、搬送ローラー対２０１と折りローラー対２０２との間に存する用紙部分にループＬｐ１が形成される。
【０１２０】
形成されたループＬｐ１の頂部Ｕが折りローラー対２０３のニップ２１３に引き込まれると、用紙Ｓがその頂部Ｕの位置で折られる（１回目の折り）。この折り位置は図２に示す折り位置βに相当する。
各ローラーの回転の継続により、用紙Ｓの折り位置βを先頭に用紙Ｓが搬送され、図４２（ｃ）に示すように用紙Ｓの折り位置βが用紙検出センサー５２の検出位置５２ａに至り、さらなる搬送により、図４２（ｄ）に示すように用紙Ｓの折り位置βが用紙検出センサー５２の検出位置５２ａから距離Ｘ２だけ搬送されると、折りローラー対２０２が逆転から正転に切り替えられつつ、折りローラー対２０３が正転から逆転に切り替えられる。
【０１２１】
これにより、図４３（ａ）に示すように用紙Ｓのうち、搬送ローラー対２０１と折りローラー対２０３との間に存する用紙部分にループＬｐ２が形成されつつ、折りローラー対２０２よりも検出位置５１ａ側に存する用紙部分が矢印Ｂで示す方向に搬送される。
形成されたループＬｐ２の頂部Ｕが折りローラー対２０２のニップ２１２に引き込まれると、用紙Ｓがその頂部Ｕの位置で折られる（２回目の折り）。この折り位置は図２に示す折り位置αに相当する。
【０１２２】
各ローラーの回転の継続により、図４３（ｂ）に示すように用紙Ｓの折り位置αを先頭に用紙Ｓが搬送され、用紙Ｓの後端Ｓｅが折りローラー対２０２を通過すると、各ローラーの回転が停止される。
図４３（ｃ）は、本変形例による長辺から折る方法で３つ折りされた後の用紙Ｓを模式的に示しており、１回目に折られた位置をβ、２回目に折られた位置をαで示している。
【０１２３】
本変形例では、１回目の折り動作により冊子長Ｌｍの大きさ（折り返し片ＳＣの長さ）が決まるので、１回目の折り動作において上記のスリップなどにより折り位置βが１枚の用紙Ｓのそれぞれごとにばらつくと、冊子長Ｌｍの大きさがばらつき、この冊子長Ｌｍのばらつきにより先端しろ長さＦｍがばらつくことになる。
１回目の折りによる折り位置βの誤差、つまり目標冊子長Ｌｓと実際の冊子長Ｌｍとの差分の影響を排除して、先端しろ長さＦｍのばらつきを抑えるには、実施の形態１と同様に、その誤差分だけ２回目の折り位置αを本来の目標折り位置からずらす、つまり折り返し片ＳＢの本来の長さ（第２目標折り長さＬｓ２）を補正することにより可能になる。第２目標折り長さＬｓ２の補正は、実施の形態１と同様に、図４２（ｄ）で示す距離Ｘ２を補正することにより行える。
【０１２４】
第２目標折り長さＬｓ２の補正は、３つ折り後の用紙Ｓの折り返し片ＳＡの長さのばらつきを抑制することにより、先端しろ長さＦｍのばらつきを抑制することに等しい。
本変形例の長辺から折る方法では、１回目の折り位置の誤差が冊子長Ｌｍ（折り返し片ＳＣの長さ）に現れるので、上記（式１）を適用するのに際し、図４３（ｃ）に示す冊子長Ｌｍを図４２（ｃ）に示すようにＬ１ｍに置き換えることにより、実際の第１折り長さＬ１ｍを求めることができる（第１折り長さ測定：図２０）。なお、（式１）に含まれる時間ｔａは、図４２（ｂ）において矢印Ｅで示す方向に搬送中の用紙Ｓの先端Ｓｆが用紙検出センサー５１の検出位置５１ａを通過してから、図４２（ｃ）において用紙Ｓの折り位置βが用紙検出センサー５２の検出位置５２ａに至るまでの時間に相当し、実施の形態１と同様にタイマー７２ａにより計時される。なお、図４２（ｃ）に示すＤｉは、図８に示すＤｉに相当し、図４２（ｃ）に示す（ｔａ×Ｖ）は、上記（式１）、（式２）の（Ｖ×ｔａ）に相当する。
【０１２５】
求めた第１折り長さＬ１ｍ（実際の冊子長Ｌｍ）と第１目標折り長さＬ１ｓ（目標冊子長Ｌｓ）との差分Ｅ１を求め、求めた差分Ｅ１の大きさに基づき、第２目標折り長さＬｓ２が補正される（第２折り長さ補正：図２１）。
このように本変形例でも用紙Ｓごとに、第２目標折り長さＬｓ２の補正により先端しろ長さＦｍのばらつき、つまり３つ折り後の用紙Ｓの長さ（折り返し片ＳＡの長さの）のばらつきを、その補正を行わない比較例よりも抑制することができる。
【０１２６】
（３）上記実施の形態では、用紙Ｓの搬送、用紙Ｓの折りのそれぞれをローラー対により行うとしたが、用紙Ｓの搬送や３つ折りが可能であれば、これに限られず、例えばローラーやベルトなどを含む一対の回転体からなる回転体対を用いることができる。
（４）上記実施の形態では、１回目の折り動作では、回転する搬送ローラー対２２の用紙搬送力により用紙ＳにループＬｐ１を形成して、そのループＬｐ１の頂部を折りローラー対２６のニップ２６０に引き込ませることにより、用紙Ｓの２つ折りを行う構成例を説明したが、これに限られない。例えば、用紙Ｓが搬送ローラー対２２、２３に跨った状態で分岐位置２０ａにおいて用紙Ｓの一部を板状の押込部材で折りローラー対２６のニップ２６０に押し込む構成をとることも可能である。
【０１２７】
この押込部材は、押込動作以外のときには搬送路２０の外で待機し、押込動作時には搬送路２０の外から搬送路２０を横切る方向に移動して、押込部材の先端で用紙Ｓにおける第１目標折り位置に相当する部分を折りローラー対２６のニップ２６０に押し込む構成をとることができる。２回目の折り動作についても同様の構成をとることもできる。
（５）上記実施の形態では、画像形成装置１と、用紙折り部２１ａを含む後処理装置２とを別々に構成する場合の例を説明したが、これに限られず、例えば画像形成装置１が用紙折り部２１ａをシート折り装置として備える構成をとることもできる。
【０１２８】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本発明は、シートを折る機能を有するシート折り装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１      画像形成装置
２      後処理装置
２０      搬送路
２０ａ、３０ａ      分岐位置
２０ｂ      第１搬送路
２０ｃ      第２搬送路
２１ａ、２１１ａ      用紙折り部
２１ｃ      制御部
２２、２３、２７，２０１      搬送ローラー対
２３ａ、２３ｂ、２６ａ、２６ｂ      折りローラー
２３ｃ、２６ｃ、２１２、２１３、２３０、２６０、２８２      折りローラー対のニップ
２６、２８、２０２、２０３、２３１、２６１、２８１      折りローラー対
３０、３１、４０      搬送路（分岐路）
３０ｂ      第３搬送路
３０ｃ      第４搬送路
５１、５２、５３      用紙検出センサー
５１ａ、５２ａ      検出位置
７２ａ、７２ｂ      タイマー
Ｅ１、Ｅ２      折り長さの誤差
Ｆｓ      先端しろ目標値
Ｌ１ｍ      実際の第１折り長さ
Ｌ２ｍ      実際の第２折り長さ
Ｌ１ｓ      第１目標折り長さ
Ｌ２ｓ      第２目標折り長さ
Ｌｓ      目標冊子長
Ｓ      用紙
Ｓｆ      用紙の先端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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