(57)【要約】      （修正有）【課題】第１のリングギアの少なくとも一つの空洞に収まる、少なくとも一つの工程端制止爪を持つスプリットリング遊星駆動。【解決手段】工程端制止爪は、遊星駆動がある方向へ回転するに従い、スプリットリング遊星駆動のその方向への回転を阻止する為に、工程端制止爪が遊星キャリヤ上の制止爪４３と噛み合う第１の停止位置、および移動エンド制止爪が遊星キャリヤ３８上の制止爪と噛み合わない第２の停止位置の間で動かす事が可能である。移動エンド制止爪は、本締めボルト３６、スナップリング、あるいは枢支爪でも構わない。【選択図】図５
2018003835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のシャフトおよび第２のシャフトの相対位相を調整するためのスプリットリング遊星歯車駆動装置であって：
中心軸周りに回転可能な中心歯車であって、複数の中心歯車の歯を含む前記中心歯車を含み；
中心歯車の周囲に配置された複数の遊星歯車であって、前記遊星歯車を前記中心歯車の歯と噛合係合状態に維持する複数の遊星歯車の歯を含む各遊星歯車を含み；
制止爪を有する遊星歯車キャリヤであって、前記複数の遊星歯車と共に回転可能な前記遊星歯車キャリヤを含み；
前記第１のシャフトと共に回転可能な第１のリングギアであって、前記第１のリングギアを各前記遊星歯車の前記遊星歯車の歯と噛合係合状態に維持する複数の第１のリングギアの歯を含む前記第１のリングギア；
前記第２のシャフトと共に回転可能な第２のリングギアであって、前記第２のリングギアを各前記遊星歯車の前記遊星歯車の歯と噛合係合状態に維持する複数の第２のリングギアの歯を含む前記第２のリングギア；および前記第１のリングギアの少なくとも１つの空洞に受け入れられた、少なくとも１つの移動端止めであって、前記遊星歯車駆動装置は、前記移動端止めが前記遊星歯車キャリヤ上の前記制止爪に係合する方向に回転し、前記スプリットリング遊星歯車駆動装置の更なる前記方向の回転を防止する第１の制止爪位置と、前記移動端止めが前記遊星歯車キャリヤ上の前記制止爪に係合しない第２の位置との間で移動可能である、前記の少なくとも１つの移動端止めを含む。
【請求項２】
第２のリングギアが、少なくとも１つの鋭角な端および長さを有するスロットを更に含み、前記移動端止めが、前記第２リングギアの前記スロット内に伸びる第１の端および前記移動端止めを構成する第２の端を有する本締めボルトであり、前記本締めボルトが前記第２の制止爪位置に向かって付勢されている、請求項１に記載のスプリットリング遊星歯車駆動装置。
【請求項３】
前記本締めボルトの前記第１の端が、前記第２のリングギアの前記スロットの前記長さ内に受け入れられると、前記本締めボルトが前記第２の位置にあり、前記遊星キャリヤの移動を妨げず、前記本締めボルトが前記スロットの前記第１の鋭角な端または前記第２の鋭角な端と係合するとき、前記本締めボルトが前記第１の制止爪位置に向かって移動し、前記キャリヤ上に前記制止爪を係合させる、請求項２に記載のスプリットリング遊星歯車駆動装置。
【請求項４】
前記本締めボルトの前記第１の端が突起している、請求項２に記載のスプリットリング遊星歯車駆動装置。
【請求項５】
前記移動端止めが前記第２の位置に向けて付勢された枢動爪であり、前記第２のリングギアが前記第２のリングギアの前記円柱孔内にカム機構を更に含むため、前記カム機構と前記枢支爪との接触により前記枢支爪が前記第１の制止爪位置に移動する、請求項１に記載のスプリットリング遊星歯車駆動装置。
【請求項６】
前記移動端止めが、前記第１のリングギアの内径によって受け入れられるリング部を有するスナップリングであり、前記第１の端および前記第２の端が前記第１のリングギアの空洞によって受け入れられ、前記第２のリングギアが前記第２のリングギアの内径に沿ったカム機構を構成するため、前記カム機構と前記スナップリングの前記第１の端部または前記第２の端部のいずれかの間の接触が、前記スナップリングの前記第１の端または前記第２の端を前記第１の前記制止爪位置に移動させる、請求項１に記載のスプリットリング遊星歯車駆動装置。
【請求項７】
前記第１のシャフトがカムシャフトであり、前記第２のシャフトがクランクシャフトである、請求項１に記載のスプリットリング遊星歯車駆動装置。
【請求項８】
前記制止爪が、弾性バネ要素により前記第２の位置に向かって付勢されている、請求項２に記載のスプリットリング遊星歯車駆動装置。
【請求項９】
第１の シャフトと第２のシャフトの相対位相を調整するスプリットリング遊星歯車駆動装置であって：
中心軸周りに回転可能な中心歯車であって、複数の中心歯車歯を含む前記中心歯車；
前記中心歯車の周りに配置された複数の遊星歯車であって、各遊星歯車は軸部の周りに複数の遊星歯車の歯を含み、前記遊星歯車の歯は前記中心歯車の歯と噛合係合状態にあり；
前記複数の遊星歯車に回転可能に連結された遊星歯車キャリヤ；
前記第１のシャフトと共に回転可能な第１のリングギアであって、前記の各遊星歯車の前記遊星歯車の歯と噛合係合している複数の第１のリングギアの歯を含む前記第１のリングギア；
前記第２のシャフトと共に回転可能な第２のリングギアであって、
前記の各遊星歯車の前記遊星歯車の歯と噛合係合している複数の第２のリングギアの歯を含む前記第２のリングギア；および前記第１のリングギアの１つの空洞に受け入れられた少なくとも１つの移動端止めであって、前記空洞は傾斜のあるスロットを有し、前記スプリットリング遊星歯車駆動装置の前記方向の回転を防止する、前記第１の移動端止めが前記傾斜のあるスロットおよび前記遊星歯車キャリヤの軸部と係合する第１の制止爪位置と、前記移動端止めが前記傾斜のあるスロットまたは前記遊星歯車ギアの軸部に係合しない第２の位置との間で移動可能である、前記移動端止めを含む。
【請求項１０】
前記移動端止めが、ヘッド部分と長さ部分を有しそれらが前記ヘッド部分に連結されたピンを含み、前記ピンの前記長さ部分が前記傾斜したスロットと係合する、請求項９に記載のスプリットリング遊星歯車駆動装置。
【請求項１１】
前記第１のシャフトがカムシャフトであり、前記第２のシャフトがクランクシャフトである、請求項９に記載のスプリットリング遊星歯車駆動装置。
【請求項１２】
第１のシャフトおよび第２のシャフトの相対位相を調整するための装置であって、前記装置は：
前記第１の軸と第２の軸との間の位相の変化をもたらすために一回転よりも多く回転する構成部材であって、係合面を含む前記構成部材；
および第１の位置から第２の位置に移動可能な制止爪部材は、前記第２のシャフトに対して前記第１のシャフトの位相に依存し；
前記制止爪部材は、前記第１または第２のシャフトの空洞内に受け入れられ；
前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトの回転範囲が１回転未満であり；
および前記係合面が前記係止部材と係合して、前記第２軸に対する前記第１軸の動作範囲を制限する前記装置を含む。
【請求項１３】
前記構成部材が、遊星歯車、中心歯車、および遊星歯車のキャリヤで構成されるグループから選択される、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１または第２のシャフトの空洞内に受け入れられた制止爪部材が、前記第１または第２のシャフトの他方の鋭角な部分によって前記第２の位置から前記第１の位置に移動可能である、請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記構成部材が、前記制止爪部材を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる機構を含む、請求項１４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気位相器分野に属するものである。具体的には、電気位相用キャリヤ制止に関する。
【背景技術】
【０００２】
可変カムタイミング、または「ＶＣＴ」は、必要時に制御および変更することを照会するプロセスであり、ドライバーシャフトおよび１つ以上のカムシャフトの間にある角度関係（「位相」）がエンジンの吸気および排気バルブを制御する。閉ループＶＣＴシステムにおいて、システムは、操作的に接続されたクランクシャフトに対するカムシャフトの偏位角度、あるいは位相角度を計測し、出力における増加あるいは減少のどちらかの要求に応じて様々エンジンの特性を調整するよう位相角度を変更する。一般的に、一つのフィードバックループが存在し、そこでは既存値に対するエンジンの特性理想値が計測され、あらゆる誤差に応じて変更がエンジン内部で行われる。これを達成する為に、現代の乗用車は、通常一つあるいはそれ以上の電気制御ユニット（ＥＣＵ）を備え、エンジンのあらゆる部品から、あるいは、例えば、排気ガスセンサー、プレッシャーセンサーおよび温度センサーのような自動車の他の部品から供給されるデータを常に分析する、このようなデータに応じて、制御信号が発せられる。例えば、ＶＣＴシステムに関しては、エンジン内、あるいは外部の条件において変化が発生するにつれて、カムシャフトおよびクランクシャフト間の偏位角度は適切に調整される。
【０００３】
ＶＣＴシステムには、時に移相器と称されるカムフェージング制御デバイス、制御バルブ、制御バルブアクチュエーターおよび制御回路などが含まれる。電気移相器（ｅ移相器）は、電気モーターによって作動し、ドライブシャフトおよび一つあるいはそれ以上のカムシャフト間の角度関係を制御および変化させる。入力信号に応じて、電気移相器は、カムシャフトを調整し、エンジンタイミングを早めるか遅らせるか、何かを行う。
【０００４】
これらのシステムは、高い比率の歯車列を持っており、カムシャフトに応じたスピードでモーターを回転させることにより、カムシャフトをクランクシャフトに対比させて位相させる。モーターがカムシャフトをより速く回転すると、移相器は、クランクシャフトに対比するカムシャフトをある一定の方向へ位相させ、モーターが回転を弱めると、および反対の方向へ回転する可能性もあるが、カムシャフトのクランクシャフトに対する位相は、反対の方向へ動く。
【０００５】
ドライブシャフトおよび一つあるいはそれ以上のカムシャフト間の角度関係を変更するには、移相器の移動距離は制限される必要があるが、他の歯車に相対する一つのリング歯車を止めると、遊星歯車が少しだけオーバーランを引き起こす可能性があり、遊星歯車が固定されてしまう可能性がある。中心歯車を作動させるのに使用されるモーターは、遊星歯車の固定を解くための十分なトルクを常に持っている訳ではない。更には、キャリヤは、移相器が移動する間に一回以上回転するので、移相器の移動をある一定の場所で止める為にキャリヤの移動を制限する事の問題を含む。
【発明の概要】
【０００６】
第１のリングギアの少なくとも一つの空洞に収まる、少なくとも一つの工程端制止爪を持つスプリットリング遊星駆動。工程端制止爪は、遊星駆動がある方向へ回転するに従い、スプリットリング遊星駆動のその方向への回転を阻止する為に、工程端制止爪が遊星キャリヤ上の制止爪と噛み合う第１の停止位置、および移動エンド制止爪が遊星キャリヤ上の制止爪と噛み合わない第２の停止位置の間で動かす事が可能である。移動エンド制止爪は、本締めボルト、スナップリング、あるいは枢支爪でも構わない。
【０００７】
もう一つの実施例として、スプリットリング遊星駆動は、第１のリングギアの空洞に収まる工程端制止爪を有する。その空洞は傾斜を付けたスロットを有する。ある方向へのスプリットリング遊星駆動の回転を妨げる為に、第１の工程端制止爪が傾斜のあるスロットおよびキャリヤの軸部分と噛み合う第１の停止位置、および第１の工程端制止爪が、傾斜のあるスロットあるいは遊星歯車の軸部分と噛み合わない第２の位置との間を、第１の工程端制止爪は移動可能である。その工程端制止爪は、ピンでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本締めボルト止めの移動端止めがある、本発明の最初の実施例の移相器の遠近図。
【図２】本発明の最初の実施例の移相器の正面図。
【図３】本発明の最初の実施例の移相器の分解立体図。
【図４】本発明の最初の実施例の移相器の垂直断面。
【図５】本発明の最初の実施例の移相器の進行止めで噛み合わせたキャリヤの頂部。
【図６】本発明の最初の実施例の移相器の進行止めに接近する、または離れるキャリヤの頂部。
【図７】本発明の最初の実施例の移相器の半移動位置にあるキャリヤの頂部。
【図８】本発明の最初の実施例の移相器の遅角制止爪に接近する、または離れるキャリヤの頂部。
【図９】本発明の最初の実施例の移相器の遅角制止爪で噛み合わせたキャリヤの頂部。
【図１０】スナップリング止めの移動端止めがある、本発明の第二の実施例の移相器の遠近図。
【図１１】本発明の第二の実施例の移相器の正面図。
【図１２】本発明の第二の実施例の移相器の分解立体図。
【図１３】本発明の第二の実施例の移相器の進行止めで噛み合わせたキャリヤの頂部。
【図１４】本発明の第二の実施例の移相器の進行止めに接近する、または離れるキャリヤの頂部。
【図１５】本発明の第二の実施例の移相器の半移動位置にあるキャリヤの頂部。
【図１６】本発明の第二の実施例の移相器の遅角制止爪に接近する、または離れるキャリヤの頂部。
【図１７】本発明の第二の実施例の移相器の遅角制止爪で噛み合わせたキャリヤの頂部。
【図１８】枢支爪止めの移動端止めがある、本発明の第三の実施例の移相器の遠近図。
【図１９】本発明の第三の実施例の移相器の正面図。
【図２０】本発明の第三の実施例の移相器の分解立体図。
【図２１】本発明の第三の実施例の移相器の進行止めで噛み合わせたキャリヤの頂部。
【図２２】本発明の第三の実施例の移相器の進行止めに接近する、または離れるキャリヤの頂部。
【図２３】本発明の第三の実施例の移相器の半移動位置にあるキャリヤの頂部。
【図２４】本発明の第三の実施例の移相器の遅角制止爪に接近する、または離れるキャリヤの頂部。
【図２５】本発明の第三の実施例の移相器の遅角制止爪で噛み合わせたキャリヤの頂部。
【図２６】線状に作用するピン止めの移動端止めのある、本発明の第四の実施例の移相器の遠近図。
【図２７】本発明の第四の実施例の移相器の正面図。
【図２８】本発明の第四の実施例の移相器の分解立体図。
【図２９】本発明の第四の実施例の移相器の進行止めに接近する、または離れるキャリヤの頂部。
【図３０】本発明の第四の実施例の移相器の進行止めで噛み合わせたキャリヤの頂部。
【図３１】本発明の第五の実施例の移相器の遠近図。
【図３２】本発明の第五の実施例の移相器の正面図。
【図３３】本締めボルトが止めと視界から隠れている内側のプレートを通過している、本発明の第五の実施例の移相器のクローズアップした遠近図。
【図３４】本締めボルトが止めと視界から隠れている内側のプレートと噛み合っている、本発明の第五の実施例の移相器の背面図。
【図３５】本締めボルトが止めと視界から隠れている内側のプレートと接触している、本発明の第五の実施例の移相器の傾斜した遠近図。
【図３６】本締めボルトが止めと視界から隠れている内側のプレートと接触している、本発明の第五の実施例の移相器の背面図。
【図３７】本締めボルトの移動が制限されている、本発明の第五の移相器の背面図。
【０００９】
発明の詳細な説明
一部の図では、図面を簡略化するために遊星歯車が除去されていることに留意されたい。
【００１０】
電気移相器は、電動モーターなどの電気アクチュエータを使用してエンジンのクランクシャフトに対する内燃エンジンのカムシャフトの回転関係を動的に調節する。本発明の電気移相器は、電動モーターによって駆動される遊星歯車駆動装置システムを含む。遊星歯車駆動装置システムは、中央に配置された中心歯車および中心歯車に係合する複数の遊星歯車を含み得る。遊星歯車駆動装置システムは、エンジンクランクシャフトによって駆動されるスプロケットリングギア、および中心歯車と同心でカムシャフトに連結されたカムシャフトリングギアを有するスプリットリング遊星歯車駆動装置システムであり得る。遊星歯車を互いに接続するために遊星歯車キャリヤが存在し得る。電動モーターは、好ましくはブラシの無いＤＣモーターであるが、ブラシ付きＤＣモーター、ＡＣモーターまたはステッピングモータのような他の形態のモーターを使用することも可能であることが理解されるであろう。反対に、遊星歯車駆動装置システムはスプリットされておらず、単一のリング遊星歯車システムである。
【００１１】
スプリットリング遊星歯車移相器において、カムシャフトリングギアとスプロケットリングギア間には歯数差がある。中心歯車がカムシャフトとは異なる速度で回転する際、カムシャフトリングギアは、スプロケットリングギアとはわずかに異なる速度で動く。カムシャフトは、歯車比の符号に応じて、中心歯車と同じ方向または反対方向に動き得る。制止爪から制止爪までのキャリヤの進角、遅角および移動の関係は歯車比の符号に依存するが、図示の実施例が正または負の歯車比のいずれかに適用されることは当業者には自明な事項であろう。
【００１２】
いくつかの実施例では、電動モーターが中心歯車に接続されて、中心歯車を遊星歯車に対して駆動する。電動モーターがスプロケットギアと同じ速度で中心歯車を回転させると、クランクシャフトとカムシャフトとの間に一定の位相位置が維持される。これらの条件下では、遊星歯車アセンブリは、中心歯車と遊星歯車との間、または遊星歯車とリングギアとの間の相対運動を伴わずに１つのユニットとして回転する。スプロケットリングギア／カムシャフトリングギア／カムシャフトに対する電動モーターの速度を調整することにより、クランクシャフトに対するカムシャフトの位相が調整される。電動モーターがカムシャフトの速度よりも速い速度で中心歯車を回転させると、移相器は遅角方向に移動する。電動モーターがカムシャフトの速度よりも遅い速度で中心歯車を回転させると、移相器は進角方向に移動する。
【００１３】
スプロケットリングギア、カムシャフトリングギア、遊星歯車、および中心歯車は、電動モーターの比較的低い駆動トルク要件で正確な位相角調整を可能にするために、好ましくは数値の大きい歯車比を有する遊星歯車駆動装置の連結部に配置される。スプロケットリングギアは、好ましくは、スプロケットおよび無限ループ動力伝達チェーンを介してエンジンクランクシャフトによって駆動され、カムシャフトリングギアは、好ましくは、カムシャフトと共に回転するように接続される。
【００１４】
図１から図９は、本締めボルト止めの移動端止めを備えた本発明の第１の実施例の移相器を示す。
【００１５】
移相器１０は、遊星歯車の歯１８、２０、２２を有する遊星歯車１２、１４、１６、および中心歯車の歯２５を有し中央に位置する中心歯車２４、およびスプロケットリングギア３０とカムシャフトリングギア３２を含むスプリットリングギアを含んだスプリットリングギア３２遊星歯車駆動装置を有する。
【００１６】
中心歯車２４は、出力軸（図示せず）を受け入れるための円柱孔２６を有する。
【００１７】
遊星歯車１２、１４、１６は、キャリヤ３８によって一緒に保持されている。キャリヤ３８は、第１のプレート３９および第２のプレート４０を有する。１２、１４、１６の各遊星歯車は、遊星歯車１２、１４、１６が回転するピン１１、１３、１５を介してキャリヤ３８を構成する第１のプレート３９および第２のプレート４０に接続されている。キャリヤ３８上には制止爪４３が存在する。キャリヤ３８は、中心歯車２４を受け入れるための中央に位置する円柱孔２７を有する。中心歯車２４の中心歯車の歯２５は、遊星歯車の歯１８、２０、２２と整列して係合する。
【００１８】
キャリヤ３８および関連する遊星歯車１２、１４、１６は、カムシャフトリングギア３２の円柱孔４５を画定する内径４５ａ内に受け入れられる。カムシャフトリングギア３２は、キャリヤ３８の円柱孔２７によって受け入れられる中心に位置するフランジ３７を有する。カムシャフトリングギア３２の内径４５ａ内には、１組のリングギアの歯３３が存在する。カムシャフトリングギア３２の内径４５ａ内には、空洞４４が存在し、制止爪または本締めボルト３６を受け入れる。
【００１９】
カムシャフトリングギア３２は、スプロケットリングギア３０の内径４６ａによって形成された円柱孔４６に受け入れられる。スロット３４はスプロケットリングギア３０の内径４６ａにあり、バネ３５と本締めボルト３６を受け入れる。
【００２０】
スプロケットリングギア３０の内径４６ａには、スプロケットリングギアの歯３１が設けられている。リングギア３０、３２は異なる歯数３１、３３を有し、その歯数差は遊星歯車１２、１４、１６の倍数となる。リングギアの歯３１、３３は、リングギア３０、３２が遊星歯車１２、１４、１６と適切に係合可能な輪郭を有する。
【００２１】
遊星歯車１２、１４、１６が、中心歯車２４の周り且つリングギア３０、３２内で回転するため、遊星歯車１２、１４、１６は、より大きな円（リングギア）内を転がる小さな円（遊星歯車）上の固定点の軌跡によって生成される曲線である内サイクロイド曲線に沿って移動する。
【００２２】
本締めボルト３６は長さＬであるため、本締めボルト３６がスプロケットリングギア３０のスロット３４内に受け入れられないときは、本締めボルト３６はキャリヤ３８上の制止爪４３と係合する。本締めボルト３６がスロット３４内に受け入れられると、キャリヤ３８がカムシャフトリングギア３２の円柱孔４５内で回転するので、本締めボルト３６はキャリヤ３８上の制止爪４３に係合しない。スロット３４の長さにより、キャリヤ３８は第１の制止爪においての停止が可能になり、第２の制止爪は、その長さ分だけ離れている。バネ３５は本締めボルト３６をスロット３４に付勢する。空洞４４の側部は、できるだけ大きな接触領域を提供するように、および本締めボルト３６上が転倒積率によって本締めボルト３６の空洞４４内で拘束されることを防止するために、この場合は、空洞４４の中心線に平行に切断されている。スロット３４の鋭角な両端３４ａ、３４ｂは、本締めボルト３６をキャリヤ３８上の制止爪４３に向かって付勢するカム機構として作用する。
【００２３】
移相器１０が図５に示すように遅角制止爪の位置にあるとき、本締めボルト３６はカムシャフトリングギア３２の空洞４４内に位置するため、本締めボルト３６はキャリヤ３８上の制止爪４３と係合する。本締めボルト３６は、バネ３５およびスプロケットリングギア３０の内径４６ａによってバネ付勢されている。本締めボルト３６の長さＬは、カムシャフトリングギア３２の幅Ｗよりも長いため、長さＬの一部は、カムシャフトスプロケットリングギア３２によって画定された円柱孔４５内に拡張する。
【００２４】
キャリヤ３８の制止爪４３が本締めボルト３６に係合した後、キャリヤ３８および関連する遊星歯車１２、１４、１６は、もはや同じ方向にはそれ以上回転することができず、反対方向のみ回転可能である。従って、移相器１０は、最大遅角状態を示す位置に保持される。
【００２５】
エンジンクランクシャフト（図示せず）はタイミングチェーン（図示せず）を介してスプロケット５４経由でスプロケットリングギア３０に回転係合され、エンジンカムシャフトはカムシャフトリングギア３２に回転係合される。モータ（図示せず）は、出力軸（図示せず）を介して中心歯車２４に回転係合される。中心歯車２４がモーターによってリングギア３０、３２のいずれかと同じ速度で回転されると、両リングギア３０、３２が同調して回転するため、一定のカム位相位置が維持される。中心歯車２４が、モーターによってリングギア３０、３２とは異なる速度で駆動されると、一方のリングギアと他方のリングギアとの僅かに異なる速度がカム位相変化機能を生じる。この方法では、非常に高い数値比が得られ、カムシャフトは、クランクシャフトの公称回転関係からカムシャフトまでのプラスまたはマイナスのいずれかに位相設定される。
【００２６】
この説明では、スプロケットリングギア３０に関して、まるでスプロケットリングギア３０が固定されているかのように描写されているが、エンジン作動中においては、移相器のすべての部分が位相と同じ方向に回転している場合がある。
【００２７】
移相器１０は、エンジンの燃料効率を向上させるために、または、負荷または加速下において大きな動力を供給するために、エンジンクランクシャフトに対するカムシャフトの回転関係を動的に調整するために使用されるのが好ましい。
【００２８】
図５は、カムシャフトスプロケットリングギア３０の本締めボルト３６に係合し、移相器の第１の方向への移動を第１の制止爪位置（遅角）に制限する、キャリヤ３８の制止爪４３を有する移相器１０を示す。この位置においては、キャリヤ３８上の制止爪４３とスプロケットリングギア３０の空洞４４内の本締めボルト３６との係合は、カムシャフトリングギア３２、中心歯車２４およびキャリヤ３８のさらなる反時計回り方向の回転を停止させ、また遊星歯車１２、１４、１６の更なる時計回り方向の回転を停止させる。正の歯車比は、カムシャフトリングギア３２およびキャリヤ３８が、図示のようにスロット３４の鋭角な端３４ａに向けて同じ方向に回転するときに示される。
【００２９】
図６は、カムシャフトリングギア３２、キャリヤ３８、および中心歯車２４が時計回り方向に回転した後の移相器１０の概略図を示す。キャリヤ３８の制止爪４３は、本締めボルト３６と係合しない。カムシャフトリングギア３２が回転すると、本締めボルト３６がスプロケットリングギア３０のスロット３４に沿って摺動し、キャリヤ３８の制止爪４３が本締めボルト３６を通過して回転することができる。
【００３０】
キャリヤ３８およびカムシャフトリングギア３２の回転は、移相器の移動限界に達するまで、本締めボルト３６が空洞４４から落下してキャリヤ３８の制止爪４３に係合しないようになっている。バネ３５が本締めボルト３６をスロット３４に向けて付勢することにより、本締めボルト３６が可能な限りスロット３４内に押し込まれることに留意されたい。
【００３１】
図７は、中間移動位置にあるキャリヤ３８を示す。当該図に示すように、本締めボルト３６はスプロケットリングギア３０のスロット３４内にあり、本締めボルト３６の長さＬは、キャリヤ３８の制止爪４３と係合するために、カムシャフトリングギア３２によって画定された円柱孔４５内に十分に落下できるほど長くなっていない。代わりに、本締めボルト３６と制止爪４３との間には十分な隙間があり、キャリヤ３８の制止爪４３は本締めボルト３６を迂回することができる。
【００３２】
図８は、キャリヤ３８および中心歯車２４が時計回り方向に回転し、リングギア３０、３２および遊星歯車１２、１４、１６が反時計回り方向に回転しながら、進角制止爪に向かって移動する移相器１０を示す。本締めボルト３６は、スプロケットリングギア３０のスロット３４の長さに沿って摺動する。本締めボルト３６がスロット３４に沿って摺動し続ける間、本締めボルト３６の長さＬは、キャリヤ３８が移動終了前の最後の回転にあり、キャリヤ３８の制止爪４３と係合しないようになるまで、カムシャフトリングギア３２の円柱孔４６内に拡張しない。鋭角な両端３４ａ、３４ｂは、制止爪４３またはキャリヤ３８上の他の機構との干渉を避けるために利用可能な最大角度に渡って緩やかに傾斜して湾曲し、制止爪４３を第１の位置に円滑に移動させることが好ましい。
【００３３】
図９は、進角制止爪に係合されたキャリヤ３８を示す。この位置では、本締めボルト３６がスロット３４の鋭角な端３４ｂと係合し、本締めボルト３６がカムシャフトリングギア３２の円柱孔４６内に拡張するように、カムシャフトリングギア３２が回転する。本締めボルト３６の長さＬの一部がカムシャフトリングギア３２の円柱孔４５内に拡張しながらキャリヤ３８が時計回り方向に回転すると、キャリヤ３８の制止爪４３は、キャリヤ３８の制止爪４２が本締めボルト３６と係合するまで時計回り方向に回転し続け、キャリヤ３８の時計回り方向へのさらなる動きを防止する。
【００３４】
進角制止爪からは、カムシャフトリングギア３２、キャリヤ３８、および中心歯車 ２４が反時計回り方向に回転し、遊星歯車１２、１４、１６は、キャリヤ３８の制止爪４３が本締めボルト３６と係合するまで時計回り方向に回転する。
【００３５】
図１０から図１７は、スナップリングの制止爪の移動端止めを備えた本発明における第２の実施例の移相器を示す。
【００３６】
移相器１１０はスプリットリングギア遊星歯車駆動装置を有し、それには遊星歯車の歯１１８、１２０、１２２を有する遊星歯車１１２、１１４、１１６、中心歯車の歯１２５を有する中央に配置された中心歯車１２４、およびスプロケットリング１３０とカムシャフトリングギア１３２とを含んだスプリットリングギアを含む。
【００３７】
中心歯車１２４は、出力軸（図示せず）を受け入れるための円柱孔１２６を有する。
【００３８】
遊星歯の車１１２、１１４、１１６は、キャリヤ１３８によって一緒に保持されている。キャリヤ１３８は、第１のプレート１３９および第２のプレート１４０を有する。１１２、１１４、１１６の各遊星歯車は、遊星歯車１１２、１１４、１１６が回転するピン１１１、１１３、１１５を介してキャリヤ１３８を構成する第１のプレート１３９および第２のプレート１４０に接続されている。キャリヤ１３８は、中心歯車１２４を受け入れるための中央に位置する円柱孔１２７を有する。中心歯車１２４の中心歯車の歯１２５は、遊星歯車の歯１１８、１２０、１２２と整列して係合する。キャリヤ１３８は、制止爪１４３も有する。
【００３９】
キャリヤ１３８および関連する遊星歯車１１２、１１４、１１６は、カムシャフトリングギア１３２の円柱孔１４５を画定する内径１４５ａ内に受け入れられる。カムシャフトリングギア１３２は、スナップリング１６２の第１の端１６３を受け入れるための第１の穴１６６、およびスナップリング１６２の第２の端１６４を受け入れるための第２の穴１６９を有する。スナップリング１６２は弾性を有し、スナップリング１６２の両端１６３、１６４は半径方向外向きに付勢されている。スナップリング１６２は、リングギアの歯１３３または溝（図示せず）によって、カムシャフトリングギア１３２の円柱孔１４５の内径１４５ａ内における軸方向の適所に保持される。キャリヤ１３８は、カムシャフトリングギア１３２の中央に位置するフランジ１３７のスロット１６５内に受け入れられた保持リング１６０およびワッシャー１６１によって、軸方向の所定位置に保持され得る。
【００４０】
カムシャフトリングギア１３２は、スプロケットリングギア１３０の内径１４６ａによって形成された円柱孔１４６に受け入れられる。バネリングギア１３０の外周には、スプロケットの歯１５４が設けられている。スプロケットリングギア１３０の内径１４６ａの一部には、リングギアの歯１３１が設けられている。
【００４１】
スプロケットリングギア１３０の内径１４６ａには、カム機構１６７が設けられている。カム機構１６７は、好ましくは、スプロケットリングギア１３０に一体的に形成されるが、スプロケットリングギア１３０に挿入される別個の部品であってもよい。カム機構１６７は、スプロケットリングギア１３０と共に回転する。カム機構１６７は、スプロケットリングギア１３０の内径１４６ａに沿って間隔を空けて配置されている。
【００４２】
リングギア１３０、１３２は異なる歯数１３１、１３３を有し、その歯数差は遊星歯車１１２、１１４、１１６の倍数となる。リングギアの歯１３１、１３３は、リングギア１３０、１３２が遊星歯車１１２、１１４、１１６と適切に係合可能な輪郭を有する。
【００４３】
遊星歯車１１２、１１４、１１６が、中心歯車１２４の周り且つリングギア１３０、１３２内で回転するため、遊星歯車１１２、１１４、１１６は、より大きな円（リングギア）内を転がる小さな円（遊星歯車）上の固定点の軌跡によって生成される曲線である内サイクロイド曲線に沿って移動する。
【００４４】
移相器が図１３に示すような進角制止爪位置にあるとき、キャリヤ１３８上の制止爪１４３は、カムシャフトリングギア１３２のスロット１６６と係合するスナップリング１６２の第１の端１６３と係合する。
【００４５】
キャリヤ１３８の制止爪１４３がスナップリング１６２の第１の端１６３と係合した後は、キャリヤ１３８および関連する遊星歯車１１２、１１４、１１６は、もはやそれ以上同じ方向に回転することができず、反対方向にしか回転できない。従って、移相器１１０は、最大限進角させた状態を示す位置に保持される。
【００４６】
エンジンクランクシャフト（図示せず）はタイミングチェーン（図示せず）を介してスプロケット１５４経由でスプロケットリングギア１３０に回転係合され、エンジンカムシャフトはカムシャフトリングギア１３２に回転係合される。モータ（図示せず）は、出力軸（図示せず）を介して中心歯車１２４に回転係合される。中心歯車１２４が、モーターによってリングギア１３０、１３２のいずれかと同じ速度で回転されると、両リングギア１３０、１３２が同調して回転するため、一定のカム位相位置が維持される。中心歯車１２４が、モーターによってリングギア１３０、１３２とは異なる速度で駆動されると、一方のリングギアと他方のリングギアとの僅かに異なる速度がカム位相変化機能を生じる。この方法では、非常に高い数値比が得られ、カムシャフトは、クランクシャフトの公称回転関係からカムシャフトまでのプラスまたはマイナスのいずれかに位相設定される。
【００４７】
移相器１１０は、エンジンの燃料効率を向上させるために、または負荷または加速下でより大きな動力を供給するために、エンジンクランクシャフトに対するカムシャフトの回転関係を動的に調整するために使用されるのが好ましい。
【００４８】
図１３は、カムシャフトスプロケットリングギア１３０のスロット１６６に係合されたスナップリング１６２の第１の端１６３と係合し、移相器の第１の方向への移動を第１の制止爪位置（進角）に制限する、キャリヤ１３８の制止爪１４３を有する移相器１１０を示す。この位置において、スナップリング１６２の第１の端１６３は、スプロケットリングギア１３０のカム機構１６７によってキャリヤ１３８に向かって内側に押し込まれる。スナップリング１６２の第１の端１６３が中心歯車１２４に向かって内側に移動することにより、スナップリング１６２の第１の端１６３がキャリヤ１３８上の制止爪１４３と係合し、カムシャフトリングギア１３２の更なる時計回り方向の回転を停止、および遊星歯車１１２、１１４、１１６の更なる時計回り方向の回転を停止させ、キャリヤ１３８および中心歯車１２４の反時計回り方向の回転を停止させることを確実にする。
【００４９】
図１４は、キャリヤ１３８および中心歯車１２４の回転後の移相器１１０の概略図を示す。カムシャフトリングギア１３２は反時計回り方向に回転し、中心歯車１２４およびキャリヤ１３８は時計回り方向に回転し、遊星歯車１１２、１１４、１１６は反時計回り方向に回転する。スプロケットリングギア１３０のカム機構１６７は、スナップリング１６２の第１の端１６３または第２の端１６４がカム機構１６７に係合しない位置にある。従って、キャリヤ１６７の制止爪１４３は、スナップリング１６２の端１６３、１６４のいずれとも係合しない。カムシャフトリングギア１３２が回転すると、キャリヤ１３８の制止爪１４３がスナップリング１６２の内部１６２ａ上を摺動、またはスナップリング１６２の内部１６２ａに隙間を有し、キャリヤ１３８の制止爪１４３がスナップリング１６２の第２端１６４を通過して回転する。キャリヤ１３８およびリングギア１３０、１３２の回転は、移相器の移動限界に達するまで、スナップリング１６２の第１および第２の端１６３、１６４がキャリヤ１３８の制止爪１４３に係合しないようになっている。
【００５０】
図１５は、中間移動位置にあるキャリヤ１３８を示す。当該図に示すように、スナップリング１６２の第１および第２の端１６３、１６４は、スプロケットリングギア１３０のカム機構１６７には係合せず、キャリヤ１３８上の制止爪１４３は、スナップリング１６２のリング部１６２ｂの内部１６２ａへの隙間に沿って摺動、または回転し続ける。
【００５１】
図１６は、キャリヤ１３８および中心歯車１２４が時計回り方向に回転し、カムシャフトリングギア１３２および遊星歯車１１２、１１４、１１６が反時計回り方向に回転しながら、遅角制止爪に向かって移動する移相器を示す。スプロケットリングギア１３０のカム機構１６７は今そのような位置にあるため、スナップリング１６２の第１の端１６３および第２の端１６４のいずれもカム機構１６７に係合しない。従って、キャリヤ１３８の制止爪１４３は、第１および第２の制止爪位置の間でスナップリング１６２の両端１６３、１６４のいずれとも係合しない。カムシャフトリングギア１３２が回転すると、キャリヤ１３８の制止爪１４３がスナップリング１６２の内部１６２ａ上を摺動、またはスナップリング１６２の内部１６２ａに隙間を有し、キャリヤ１３８の制止爪１４３がスナップリング１６２の第２端１６４を通過して回転する。キャリヤ１３８およびリングギア１３０、１３２の回転は、移相器の移動限界に達するまで、スナップリング１６２の第１および第２の端１６３、１６４がキャリヤ１３８の制止爪１４３に係合しないようになっている。
【００５２】
図１７は、遅角制止爪に係合されたキャリヤ１３８を示す。スナップリング１６２の第２の端１６４は、スプロケットリングギア１３０上のカム機構１６７に係合する。スナップリング１６２の第２の端１６４とカム機構１６７との係合は、スナップリング１６２の第２の端１６４をキャリヤ１３８に向かって内側に押し出し、それにより、キャリヤ１３８が時計回り方向に回転すると、キャリヤ１３８の制止爪１４３がスナップリング１６２の第２の端１６４と係合し、キャリヤ１３８が時計回り方向にさらに回転または移動することを防止する。
【００５３】
スプロケットリングギア１３０は、異なる長さの複数のカム機構１６７で構成可能であるため、カムシャフトリングギア１３２およびキャリヤ１３８の組み立て方法のみに依存する共通のスプロケットリングギア１３０を使用することにより、スナップリング１６２の両端１６３、１６４を移動させて、異なる角度でキャリヤ制止爪１４３に係合させ、移相器の権限の異なる範囲を規定する。本実施例では、負の歯車比が示されているが、正の歯車比が使用されてもよく、同様に、カム機構１６７間の間隔は、様々な権限範囲を規定するために使用され得る。
【００５４】
図１８から図２５は、枢支爪止めの移動端止めを備えた本発明第３の実施例における移相器を示す。
【００５５】
移相器２１０は、遊星歯車の歯２１８、２２０、２２２を有する遊星歯車２１２、２１４、２１６、および中心歯車の歯２２５を有し中央に位置する中心歯車２２４、およびスプロケットリングギア２３０とカムシャフトリングギア２３２を含むスプリットリングギアを含んだスプリットリングギア遊星歯車駆動装置を有する。
【００５６】
中心歯車２２４は、出力軸（図示せず）を受け入れるための円柱孔２２６を有する。
【００５７】
遊星歯車２１２、２１４、２１６は、キャリヤ２３８によって一緒に保持されている。キャリヤ２３８は、第１のプレート２３９および第２のプレート２４０を有する。２１２、２１４、２１６の各遊星歯車は、遊星歯車２１２、２１４、２１６が回転するピン２１１、２１３、２１５を介してキャリヤ２３８を構成する第１のプレート２３９および第２のプレート２４０に接続されている。キャリヤ２３８は、中心歯車２２４を受け入れるための中央に位置する円柱孔２２７を有する。中心歯車の歯２２５は、遊星歯車の歯２１８、２２０、２２２と整列して係合する。キャリヤ１３８は、制止爪２４３も有する。キャリヤ２３８は、カムシャフトリングギア２３２の中央に位置するフランジ２３７のスロット２７５内に受け入れられた保持リング２６０およびワッシャー２６１によって、軸方向の適所に保持される。
【００５８】
キャリヤ２３８および関連する遊星歯車２１２、２１４、２１６は、カムシャフトリングギア２３２の円柱孔２４５を画定する内径２４５ａ内に受け入れられる。カムシャフトリングギア２３２は、第１のバイアスばね付き枢支爪２６３を受け入れるための第１の穴２６６、および第２のバイアスばね付き枢支爪２６４を受け入れるための第２の穴２６９とを有する。第１および第２のバイアスばね付き枢支爪２６３、２６４は、爪２６５、バネ２６７、および爪２６５が枢支するピン２６８を含む。枢支爪２６３、２６４は、爪２６５がリングギア２３０、２３２内に収容される第２の位置、および爪２６５がピン２６８上で枢支する第１の位置を有するため、爪２６５の少なくとも一部がカムシャフトリングギア２３２の内径２４５ａに存在し、キャリヤ２３８が回転する際、その動きを妨害する可能性がある。バネ２６７は、爪２６５をスプロケットリングギア２３０に向かって付勢する。また、カムシャフトリングギア２３２の内径２４５ａには、１組のリングギアの歯２３３が設けられている。
【００５９】
カムシャフトリングギア２３２は、スプロケットリングギア２３０の内径２４６ａによって形成された円柱孔２４６に受け入れられる。バネリングギア２３０の外周には、スプロケットの歯２５４が設けられている。スプロケットリングギア２３０の内径１４６ａの一部には、リングギアの歯２３１が設けられている。
【００６０】
スプロケットリングギア２３０の内径２４６ａには、カム機構２６７が設けられている。カム機構２６７は、スプロケットリングギア２３０の内径２４６ａに沿って間隔を空けて配置されている。リングギア２３０、２３２は異なる歯数２３１、２３３を有し、その歯数差は遊星歯車２１２、２１４、２１６の倍数となる。リングギアの歯２３１、２３３は、リングギア２３０、２３２が遊星歯車２１２、２１４、２１６と適切に係合可能な輪郭を有する。
【００６１】
遊星歯車２１２、２１４、２１６が、中心歯車２２４の周り且つリングギア２３０、２３２内で回転するため、遊星歯車２１２、２１４、２１６は、より大きな円（リングギア）内を転がる小さな円（遊星歯車）上の固定点の軌跡によって生成される曲線である内サイクロイド曲線に沿って移動する。
【００６２】
移相器２１０が図２１に示すような進角制止爪位置にあるとき、キャリヤ２３８の制止爪２４３は、第１のバイアスばね付き枢支爪２６３と係合する。
【００６３】
キャリヤ２３８の制止爪２４３が第１のばね付き枢支爪２６３と係合した後、遊星歯車２１４は、もはや同じ方向にはそれ以上回転することができず、反対方向のみ回転可能である。従って、移相器２１０は、最大進角状態を示す位置に保持される。
【００６４】
エンジンクランクシャフト（図示せず）はタイミングチェーン（図示せず）を介してスプロケット２５４経由でスプロケットリングギア２３０に回転係合され、エンジンカムシャフトはカムシャフトリングギア２３２に回転係合される。モータ（図示せず）は、出力軸（図示せず）を介して中心歯車２２４に回転係合される。中心歯車２２４が、モーターによってリングギア２３０、２３２のいずれかと同じ速度で回転されると、両リングギア２３０、２３２が同調して回転するため、一定のカム位相位置が維持される。中心歯車２２４がモーターによってリングギア２３０、２３２とは異なる速度で駆動されると、一方のリングギアと他方のリングギアとの僅かに異なる速度がカム位相変化機能を生じる。この方法では、非常に高い数値比が得られ、カムシャフトは、クランクシャフトの公称回転関係からカムシャフトまでのプラスまたはマイナスのいずれかに位相設定される。
【００６５】
移相器２１０は、エンジンの燃料効率を向上させるために、または負荷または加速の下でより大きな動力を供給するために、エンジンクランクシャフトに対するカムシャフトの回転関係を動的に調整するために使用されるのが好ましい。
【００６６】
図２１は、カムシャフトスプロケットリングギア２３０のスロット２６６内で第１のバイアスばね付き爪２６３と係合し、移相器の第１の方向への移動を第１の制止爪位置（進角）に制限する、キャリヤ２３８の制止爪２４３を有する移相器２１０を示す。
【００６７】
この位置では、第１のバネ付勢爪２６３は、スプロケットリングギア２３０のカム機構２６７によってキャリヤ２３８に向かって内側に押し込まれる。第１のバネ付勢爪２６３が内方向に移動すると、第１のバネ付勢爪２６３がキャリヤ２３８上の制止爪２４３と係合し、カムシャフトリングギア２３０のさらなる回転を時計回り方向に停止させ、遊星歯車２１２のさらなる回転を停止させる２１２、２１４、２１６を時計回り方向に回転させ、キャリヤ２３８および中心歯車２２４のいずれかの回転を反時計回り方向に停止させる。
【００６８】
図２２は、キャリヤ２３８および中心歯車２２４の回転後の移相器２１０の概略図を示す。リングギア２３０、２３２は反時計回り方向に回転し、中心歯車２２４およびキャリヤ２３８は時計回り方向に回転し、遊星歯車２１２、２１４、２１６は反時計回り方向に回転する。スプロケットリングギア２３０のカム機構２６７は、第１または第２のバイアスばね付き爪２６３、２６４がカム機構２６７に係合しない位置にある。従って、キャリヤ２３８の制止爪２４３は、バイアスばね付き爪２６３、２６４のいずれとも係合しない。リングギア２３０、２３２が回転すると、キャリヤ２３８の制止爪２４３は、カムシャフトリングギア２３２の内径２４５ａ内で回転する。キャリヤ２３８およびリングギア２３０、２３２の回転は、移相器の移動限界に達するまで、第１および第２の爪２６３、２６４がキャリヤ２３８の制止爪に係合しないようになっている。
【００６９】
図２３は、中間移動地点のキャリヤを示す。この図に示されるように、第１および第２のバイアスバネ付き爪２６３、２６４は、スプロケットリング２３０上のカム機構２６７と噛み合わない、またキャリヤ２３８上の制止爪２４３はカムシャフトリングギア２３２の内径２４５ａ内部で回転し続ける。
【００７０】
図２４は、移相器がキャリヤ２３８と一緒に遅延制止爪方向へ動いている様子、および中心歯車が時計方向へ回転している様子、およびカムシャフトリングギア２３２および遊星歯車２１２、２１４、２１６が時計と逆方向へ回転している様子を示す。スプロケットリングギア２３０のカム機構２６７は、第１あるいは第２のバイアスバネ付き爪２６３、２６４がカム機構２６７と噛み合わないような位置にある。従って、キャリヤ２３８の制止爪２４３は、バイアスバネ付き爪２６３、２６４のいずれとも噛み合わない。カムシャフトリングギア２３２が回転するにつれて、キャリヤ２３８の制止爪２４３は、カムシャフトリングギア２３２の内径２４５ａ内部で回転し、キャリヤ２３８の制止爪２４３は、第１および第２のバイアスバネ付き爪２６３、２６４を通過して回転する。キャリヤ２３８およびリングギア２３０、２３２の回転は、第１および第２のバイアスバネ付き爪２６３、２６４が、移相器２１０の移動が限界に近づく迄キャリヤ２３８の制止爪２４３と噛み合わないようになっている。
【００７１】
図２５は、キャリヤ２３８が遅延制止爪位置で噛み合った様子を示す。第２のバイアスバネ付き爪２６４は、スプロケットリングギア２３０上のカム機構２６７と噛み合う。第２のバイアスバネ付き爪２６４とカム機構２６７との噛み合わせによって、第２のバイアスバネ付き爪２６４がキャリヤ２３８方向へ内側に押され、その為、キャリヤ２３８が時計回りに回転するにつれて、キャリヤ２３８の制止爪２４３は、更なる時計回りの回転を避けようとして、第２のバイアスバネ付き爪２６４と噛み合う。
【００７２】
図２６〜図３０は、現在の発明の第４の実施例にある直線的行動をするピン制止爪の工程端制止爪と共にある移相器を示す。
【００７３】
移相器３１０は、遊星歯車の歯３１８、３２０、３２２を持つ遊星歯車３１２、３１４、３１６、中心歯車の歯３２５を有し、中央に位置する中心歯車、およびスプロケットリングギア３３０およびカムシャフトリングギア３３２を含むスプリットリングギアを含めたスプリットリングギア遊星駆動を有する。
【００７４】
中心歯車３２４は、出力軸を受けるための円柱孔３２６を有する。（表示されていない）
【００７５】
遊星歯車３１２、３１４、３１６はキャリヤ３３８によって一緒にまとめられている。キャリヤは、第１のプレート３３９および第２のプレート３４０を有する。それぞれの遊星歯車３１２、３１４、３１６は、第１のプレート３３９およびその中で遊星歯車３１２、３１４、３１６が回転するピン３１１、３１３、３１５を通してキャリヤ３３８を作り上げている第２のプレート３４０に接続している。キャリヤ３３８は、中心歯車３２４を受け入れる為に、中心部に位置する円柱孔３２７を有する。キャリヤ３３８はまた、制止爪３４３をも有する。中心歯車の歯３２５は、遊星歯車の歯３１８、３２０、３２２と一直線になり噛み合っている。キャリヤ３３８は、カムシャフトリングギア３３２の中心部に位置するフランジ３３７にあるスロット３３８内部に受け入れられた保持リング３６０およびワッシャー３６１によって軸方向に置かれている。
【００７６】
キャリヤ３３８およびそれに付随する遊星歯車３１２、３１４、３１６は、カムシャフトリングギア３３２の円柱孔３４５を規定する内径３４５aの内部に受け入れられている。
【００７７】
カムシャフトリングギア３３２は、第１のピン３６３を受け入れる第１の傾斜のあるスロット３６６、および第２のピン３６４を受け入れる第２の傾斜のあるスロット３６９を有する。第１のピン３６３および第２のピン３６４は、それぞれピンヘッド３６５およびピンヘッド３６５から伸びた細長い部分３６８を有する。カムシャフトリングギア３３２の内径３４５ａ内にあるものは、リングギアの歯３３３のセットである。
【００７８】
カムシャフトリングギア３３２は、スプロケットリングギア３３０の内径３４６ａによって形成される円柱孔３４６によって受け入れられる。バネリングギア３３０の外周は、スプロケットの歯を含む。スプロケットリングギア３３０の内径３４６ａの一部分は、リングギアの歯を含む。また、スプロケットリングギアの内径３４６ａ内にあるものはカム機構３６７である。カム機構３６７は、傾斜３７０、３７１によって形成される。カム機構３６７は、スプロケットリングギア３３０の内径に沿ってある間隔が空いている。カム機構３６７が、ピン３６５の頭を第１の位置に上げると、それによりピン３６３、３６４の細長い部分３６８の一部分が、傾斜のあるスロット３６６、３６９の傾斜部分３７３に接触し、ピンヘッド３６５のカムシャフトリングギア３３２の円柱孔３４５への移動を規制する。ピン３６３、３６４がカム機構３６７に接触しない場合は、スプロケットリングギア３３０のスロット３６６内に留まり、ピン３６３、３６４の細長い部分３６８の端のみがスロット３６６、３６９の傾斜部分３７３によって収容される。ピン３６３、３６４が第１の位置にある場合は、ピンヘッド３６５はキャリヤ３３８の回転を妨げる。
【００７９】
リングギア３３０、３３２は、異なった歯３３１、３３３の数を有し、その歯の数の差は、遊星歯車３１２、３１４、３１６の数を倍にしたものである。リングギアの歯３３１、３３３は、リングギア３３０、３３２が遊星歯車３１２、３１４、３１６と適切に噛み合うようにする外形を有する。
【００８０】
遊星歯車３１２、３１４、３１６は、中心歯車３２４の周りおよびリングギア３３０、３３２の中を回転し、遊星歯車３１２、３１４、３１６は、より大きな円（リングギア）内で回る小さな円（遊星歯車）上の固定点の軌跡によって作り出されるカーブ、すなわち内転サイクロイドカーブに沿って移動する。
【００８１】
移相器３１０が、図３０で示されるように、ある前進制止爪位置にいる場合、スプロケットリングギア３３０のカム機構３６７は、カム機構３６７がピン３６５の頭を第１の位置に上げるように位置付けされる。第１のピン３６３の第１の位置において、ピン３６３の細長い部分３６８の一部分は、スロット３６６の傾斜部分３７３に接触し、ピンヘッド３６５がカムシャフトリングギア３３２の円柱孔３４５に移動するのを制限し、ピンヘッド３６５がキャリヤ３３８の回転を妨げるように動く。従って、キャリヤ３３８は、現在移動している方向への回転、あるいは同じ方向への回転がそれ以上出来ず、反対方向への回転しか出来ない。すなわち、移相器は、最大前進状況を表す位置に留め置かれるわけである。
【００８２】
エンジンクランクシャフト（表示されていない）は、タイミングチェーン（表示されていない）を通して、スプロケット３５４を通したスプロケットリングギア３３０と回転して噛み合う、またエンジンカムシャフトは、カムシャフトリングギア３３２と噛み合う。モーター（表示されていない）は、出力軸（表示されていない）経由で中心歯車３２４と回転して噛み合う。中心歯車３２４が、リングギア３３０、３３２のいずれかと同じスピードでモーターによって回転する場合、リングギア３３０、３３２は両方とも調和して回転するので、一定のカム位相位置は維持される。中心歯車３２４が、リングギア３３０、３３２とは違ったスピードで電気モーターによって駆動する場合は、一つのリングギアと他のリングギアスピードが多少違う事によって、カム位相シフト機能が起こる。この方法において、非常に高い数値比が得られ、カムシャフトは、カムシャフトに対するクランクシャフトのわずかな回転関係からプラスあるいはマイナスのいずれかへ位相される。
【００８３】
移相器は、エンジンクランクシャフトに対してのカムシャフトの回転関係を動的に調整する為に使用されるのが好ましく、エンジンの燃費を改善するか、あるいは負荷時あるいは加速時により大きなパワーをもたらすか、のいずれかである。
【００８４】
図３０は、第１のピン３６３を持つ移相器３１０が、スロット３６６の傾斜部分３７３に噛み合い、ピンヘッド３６５がキャリヤ３３８を妨げ、第１の方向での移相器の移動を第１の停止位置（前進）へ制限している様子を示す。この位置において、第１のピン３６３は、スプロケットリングギア３３３のカム機構３６７によってキャリヤ３３８の方向へ内側に押される。第１のピン３６３の内側への動きは、第１のピン３６３がキャリヤ３３８と噛み合う事を確実にし、スプロケットリングギア３３２が更に時計回りに回転しようとするのを止める、また、遊星歯車３１２、３１４、３１６およびキャリヤ３３８および中心歯車３２４がスプロケット回転に応じた方向へ更に回転する事を止める。
【００８５】
図２９は、キャリヤ３３８および中心歯車３２４が回転した後の移相器３１０の概略図を示す。カムシャフトリングギア３３２は、時計と逆方向に回転し、中心歯車３２４およびキャリヤ３３８は、時計方向に回転し、そして遊星歯車３１２、３１４、３１６は、時計と逆方向に回転する。スプロケットリングギア２３０のカム機構３６７は、第１あるいは第２のピン３６３、３６４のピンヘッド３６５がカム機構３６７と噛み合わないという位置にある。従って、中心歯車３２４およびキャリヤ３３８は、第１および第２のピン３６３、３６４のピンヘッド３６５のいずれとも噛み合わない。中心歯車３２４およびキャリヤ３３８の回転は、カム機構２６７がピンを第２の位置から第１の位置へ無理やり動かし、キャリヤ３３８と噛み合い、その方向への更なる動きを妨げるまで継続される。
【００８６】
遅延制止爪は表示されないが、第２のピン３６４は、キャリヤ３３８と噛み合い、その方向への動きを妨げる。
【００８７】
図３１〜図３７は、本締めボルトおよびキーを持つ現発明の第５の実施例において移相器がスロットに受け入れられているのを示す。
【００８８】
移相器４１０は、遊星歯車の歯４１８、４２０、４２２を持つ遊星歯車４１２、４１４、４１６、中心歯車の歯４２５を持つ中心に位置する中心歯車４２４、およびスプロケットリングギア４３０およびカムシャフトリングギア４３２を含むスプリットリングギアを含むスプリットリングギア遊星駆動を有する。
【００８９】
中心歯車４２４は、出力軸（表示されていない）を受け入れる円柱孔４２６を有する。
【００９０】
遊星歯車４１２、４１４、４１６はキャリヤ４３８によって一緒に保持されている。キャリヤ４３８は、第１のプレート４３９および第２のプレート４４０を有する。それぞれの遊星歯車４１２、４１４、４１６は、その中で遊星歯車４１２、４１４、４１６が回転するキャリヤ４３８をピン４１１、４１３、４１５を通して構成する第１のプレート４３９および第２のプレート４４０に接続されている。キャリヤの少なくとも一つのプレート上には制止爪４４３がある。制止爪４４３は、キャリヤ４３８の曲がった部分であり得る。キャリヤ４３８は、中心歯車４２４を受け入れるために中心に位置する円柱孔４２７を有する。中心歯車４２４の中心歯車の歯４２５は、遊星歯車の歯４１８、４２０、４２２と直線に並び噛み合っている。
【００９１】
キャリヤ４３８および付随する遊星歯車４１２、４１４、４１６は、カムシャフトリングギア４３２の円柱孔を規定する内径４４５ａ内に受け入れられる。カムシャフトリングギア４３２は、キャリヤ４３８の円柱孔４２７によって受け入れられる中心に位置するフランジ（表示されていない）を有する。カムシャフトリングギア４３２の内径４４５ａ内には、リングギアの歯４３３のセットがある。スロット４４４は、スプロケットリングギア４３０の外面に現れ、制止爪あるいは本締めボルトのキー４７０を受け入れる。キー４７０は、突き出た形であり得る。スロット４４４は、その長さに沿ってロック部分４４４ａおよびロック解除部４４４ｂを有する。ロック部分４４４ａは、少なくともスロット４４４の一つの端と角をなしているのが好ましい。スロット４４４は、ギザギザであり得る。例えば、図３５〜図３６で示されるように、本締めボルト４３６のキー４７０が、スロット４４４のロック部分４４４ａに噛み合った場合、本締めボルト４３６は長くなり、一定の位置でキャリヤ４３８の制止爪４４３と隣接しうるタブ部分４３６ａを有する。キー４７０が、ロック解除部４４４ｂ内に現れた場合、本締めボルト４３６のタブ４３６ａは、図３３〜図３４に示されるように、キャリヤ４３８の制止爪４４３と噛み合いを回避するように位置付けられる。二つの本締めボルトが、キャリヤ４３８の制止爪４４３と対応するように示されているが、それぞれの移動方向用に１つずつであるが、１つの本締めボルトは、第１のロック部分４４４ａおよび第２のロック部分（表示されていない）を有するスロット４４４と共に使用され得る、と言う事に注意すべきである。
【００９２】
カムシャフトリングギア４３２は、スプロケットリングギア４３０の内径４４６ａによって構成される円柱孔４４６によって受け入れられる。
【００９３】
スプロケットリングギア４３０の内径４４６ａにはスプロケットリングギアの歯４３１がある。リングギア４３０、４３２は異なる歯４３１、４３３の数を有し、その数の差は、遊星歯車４１２、４１４、４１６の数の倍数である。リングギアの歯４３１、４３３は、リングギア４３０、４３２が遊星歯車４１２、４１４、４１６と適切に噛み合うようにする外形を有する。
【００９４】
遊星歯車４１２、４１４、４１６は、遊星歯車４１２、４１４、４１６が内転サイクロイドカーブ、すなわち、より大きな円（リングギア）内で回転する小さな円（遊星歯車）上の固定点の軌跡によって作り出されたカーブに沿って移動するように中心歯車４２４の周りおよびリングギア４３０、４３２内を回転する。
【００９５】
議論はされていないが、前記実施例において、仮にバネ３５、２６７あるいはスナップリング１６２の弾性が戻らない場合、キャリヤ３８、１３８、２３８は、スナップリング１６２、枢支爪２６３、２６４、あるいは本締めボルト３６を、キャリヤ３８、１３８、２３８上の制止爪４３、１４３、２４３と干渉しない位置に戻して復元する追加機能４８０を有し得る。追加機能４８０は、スナップリング１６２、枢支爪２６３、２６４あるいは本締めボルト３６をリセットする。この機能は、キャリヤ３８、１３８、２３８の拡張であり得る。この拡張は、スナップリング１６２、枢支爪２６３、２６４あるいは本締めボルト３６を、カムシャフトリングギア３２、１３２、２３２内のスロット３４あるいは空洞４４へ戻しリセットするのに十分な長さであるが、そうでなければ、スナップリング１６２、枢支爪２６３、２６４、あるいは本締めボルト３６と干渉しない。ピン３６３、３６４の実施例において、この追加機能は、軸表面に現れる得る事に注意すべきである。この追加機能はまた、本締めボルト４３６をキャリヤ３８上の制止爪４４３と干渉しない位置へ戻して復元し得る。
【００９６】
加えて、カムシャフトリングギア３２、１３２、２３２、３３２、４３２は、空洞４４、１６６、１６９、２６６、２６９、３６６、３６９、４６６、４６９と共に示され、スプロケットリングギア３０、１３０、２３０、３３０、４３０は、両端３４ａ、３６ｂ、４４４ａあるいはカム機構１６７、２６７、３６７を持つスロット３４、４４４を有するが、スプロケットリングギアは、少なくとも一つの空洞含み得、カムシャフトリングギアは、両端を持つ少なくとも一つのスロットあるいは少なくとも一つのカム機構を含む。
【００９７】
更に、前記実施例は、制止爪４３、１４３、２４３、４４３を持つキャリヤ３８、１３８、２３８、３３８、４３８を示すが、その制止爪は、中心歯車あるいは遊星歯車の回転に関わるべく、スロット両端３４ａ、３４ｂ、４４４ａあるいはカム機構１６７、２６７、３６７の変化に対応した中心歯車２４、１２４、２２４、３２４、４２４あるいは遊星１２、１４、１６等上に置かれ得る。
【００９８】
上記の説明において、移相器１０、１１０、２１０、３１０、４１０は、制止爪３６、１３６、２３６、３３６、４３６がキャリヤ制止爪４３、１４３、２４３、４４３と噛み合った時、移動の最後で停止する。スロット両端３４ａ、３４ｂ、４４４ａあるいはカム機構１６７、２６７、３６７もまた、制止爪３６、１３６、２３６、３３６、４３６の停止行動の強化あるいは安全装置のいずれかとして、制止爪３６、１３６、２３６、３３６、４３６と噛み合う限定機能を有する。他と相対的なリングギアの一つを直接停止させる事は、安全装置の機構として使用される。
【００９９】
従って、ここで説明される発明の実施例は、発明の原理の応用の実例に過ぎないと理解される。実例として説明した実施例の詳細のここでの参照は、請求範囲を限定する意図を持ったものではなく、請求そのものにおいて、発明に不可欠なものと見なされるこれらの機能を列挙するものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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