(57)【要約】【課題】冷房時に空調対象空間の温度ムラが解消されやすく、空調対象空間の優れた快適性を実現可能な空調室内機を提供する。【解決手段】空調室内機は、吸込口及び吹出口が設けられているケーシングと、吸込口から吸い込まれた空気と熱交換を行って空気から熱を奪う室内熱交換器と、室内熱交換器で熱交換された空気を吹出口から吹き出す室内ファンと、風向切換機構と、切換機構制御部と、を備える。風向切換機構は、吹出口から吹き出す吹出空気の風向を、少なくとも、第１方向と第２方向との間で切り換える。第１方向は、水平あるいは水平に近い方向である。第２方向は、鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い方向である。切換機構制御部は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、空調対象空間に温度ムラが生じていることが検知又は推定されると、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構の動作を制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込口（２５，２６）及び吹出口（２７）が設けられたケーシング（１１）と、
前記吸込口から吸い込まれた空気と熱交換を行って、空気から熱を奪う熱交換器（１３）と、
前記熱交換器で熱交換された空気を、前記吹出口から吹き出すファン（１４）と、
前記吹出口から吹き出す吹出空気の風向を、少なくとも、水平あるいは水平に近い第１方向と、鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い第２方向と、の間で切り換える風向切換機構（３０）と、
前記吹出空気の風向が切り換わるよう前記風向切換機構の動作を制御する切換機構制御部（８１）と、
を備え、
前記切換機構制御部は、前記吹出空気が前記第１方向に吹き出している時に、空調対象空間（ＲＳ）に温度ムラが生じていることが検知又は推定されると、一時的に前記吹出空気が前記第２方向に吹き出すよう前記風向切換機構の動作を制御する、
空調室内機（１０）。
【請求項２】
温度ムラを検知するための温度ムラ検知センサ（７０）と、
前記温度ムラ検知センサの計測結果に基づき、前記空調対象空間に温度ムラが生じていることを検知する温度ムラ検知部（８４）と、
を更に備え、
前記切換機構制御部は、前記吹出空気が前記第１方向に吹き出している時に、前記温度ムラ検知部による検知結果に基づいて、一時的に前記吹出空気が前記第２方向に吹き出すよう前記風向切換機構の動作を制御する、
請求項１に記載の空調室内機。
【請求項３】
前記空調室内機は壁掛式であって、
前記温度ムラ検知センサは、前記空調室内機の下方の温度を計測する第１温度センサを含む、
請求項２に記載の空調室内機。
【請求項４】
前記温度ムラ検知センサは、前記空調室内機が設置された壁（ＷＬ）から離れた前記空調対象空間の温度を計測する第２温度センサを更に含み、
前記温度ムラ検知部は、前記第１温度センサの計測値と、前記第２温度センサの計測値との比較結果に基づいて、前記空調対象空間に温度ムラが生じていることを検知する、
請求項３に記載の空調室内機。
【請求項５】
前記温度ムラ検知部は、前記第１温度センサの計測する温度の経時変化に基づいて、前記空調対象空間の温度ムラを検知する、
請求項３に記載の空調室内機。
【請求項６】
前記吹出空気が前記第１方向に連続して吹き出している時間が第１時間を超過する場合に、前記空調対象空間に温度ムラが生じていると推定する温度ムラ推定部（８５）、
を更に備え、
前記切換機構制御部は、前記吹出空気が前記第１方向に吹き出している時に、前記温度ムラ推定部による推定結果に基づいて、一時的に前記吹出空気が前記第２方向に吹き出すよう前記風向切換機構の動作を制御する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の空調室内機。
【請求項７】
前記空調対象空間の温度を検知する空間温度センサ（７１）と、
前記空調対象空間の湿度を検知する空間湿度センサ（７２）と、
前記切換機構制御部が前記風向切換機構の動作を制御することを許可する制御許可部（８２）と、
を更に備え、
前記制御許可部は、前記空間温度センサが検知する温度が所定温度以下で前記空間湿度センサが検知する湿度が所定湿度以下である状態が第２時間以上継続している場合に、前記切換機構制御部が、前記吹出空気が前記第２方向に吹き出すよう前記風向切換機構の動作を制御することを許可する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の空調室内機。
【請求項８】
前記制御許可部は、運転開始後に、前記空調室内機が初めて前記第１方向に前記吹出空気を吹き出し始めてからの継続運転時間が第３時間を超過した場合、前記切換機構制御部が、前記吹出空気が前記第２方向に吹き出すよう前記風向切換機構の動作を制御することを更に許可する、
請求項７に記載の空調室内機。
【請求項９】
前記ファンの風量を制御する風量制御部（８３）、
を更に備え、
前記風向切換機構は、前記吹出空気の風向を、前記第１方向から前記第２方向へと、あるいは、前記第２方向から前記第１方向へと、連続的に変化させて切り換え、
前記風量制御部は、前記風向切換機構が、前記吹出空気の風向を、前記第１方向から前記第２方向へと、あるいは、前記第２方向から前記第１方向へと切り換えている間、前記ファンの風量を、前記第１方向及び前記第２方向に前記吹出空気を吹き出す時の前記ファンの風量に比べて減少させる、
請求項１から８のいずれか１項に記載の空調室内機。
【請求項１０】
前記風量制御部は、前記第２方向に前記吹出空気を吹き出す時の前記ファンの風量を、前記第１方向に前記吹出空気を吹き出す時の前記ファンの風量に比べて減少させる、
請求項９に記載の空調室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１（特開２０１３−０７６５３０号公報）のように、熱交換器で熱が奪われた空気を、水平方向又は水平方向に近い向きに吹き出して、空調対象空間の冷房を行う空調室内機が知られている。空調室内機から水平方向又は水平方向に近い向きに空気を吹き出すことで、空調対象空間において循環気流が生成されるため、空調対象空間全体が一様に空調されやすい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、空調室内機から水平方向又は水平方向に近い向きに空気を吹き出す場合、空調室内機の直下近傍には空調室内機から吹き出した空気は到達しにくい。そのため、空調対象空間に温度ムラが生じる可能性があり、快適性に関し改善の余地がある。
【０００４】
本発明の課題は、冷房時に空調対象空間の温度ムラが解消されやすく、空調対象空間の優れた快適性を実現可能な空調室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る空調室内機は、ケーシングと、熱交換器と、ファンと、風向切換機構と、切換機構制御部と、を備える。ケーシングには、吸込口及び吹出口が設けられている。熱交換器は、吸込口から吸い込まれた空気と熱交換を行って、空気から熱を奪う。ファンは、熱交換器で熱交換された空気を、吹出口から吹き出す。風向切換機構は、吹出口から吹き出す吹出空気の風向を、少なくとも、第１方向と第２方向との間で切り換える。第１方向は、水平あるいは水平に近い方向である。第２方向は、鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い方向である。切換機構制御部は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、空調対象空間に温度ムラが生じていることが検知又は推定されると、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構の動作を制御する。
【０００６】
本発明の第１観点に係る空調室内機は、第１方向（水平あるいは水平に近い向き）に空気を吹き出して冷房（除湿を含む）を行っている時に、空調対象空間の温度ムラを検知又は推定すると、第２方向（鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い向き）に空気を吹き出す。これにより、第１方向への空気の吹き出しでは吹出空気が到達しにくい空調室内機の鉛直下方近傍に空気調和された空気を供給して、空調対象空間の温度ムラを解消することができ、空調対象空間の優れた快適性を実現できる。
【０００７】
本発明の第２観点に係る空調室内機は、第１観点に係る空調室内機であって、温度ムラを検知するための温度ムラ検知センサと、温度ムラ検知部と、を更に備える。温度ムラ検知部は、温度ムラ検知センサの計測結果に基づき、空調対象空間に温度ムラが生じていることを検知する。切換機構制御部は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、温度ムラ検知部による検知結果に基づいて、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構の動作を制御する。
【０００８】
本発明の第２観点に係る空調室内機では、センサの計測結果に基づき温度ムラの発生を正確に検知し、吹出空気の風向制御により温度ムラを解消することができる。
【０００９】
本発明の第３観点に係る空調室内機は、第２観点に係る空調室内機であって、空調室内機は壁掛式である。温度ムラ検知センサは、第１温度センサを含む。第１温度センサは、空調室内機の下方の温度を計測する。
【００１０】
本発明の第３観点に係る空調室内機では、壁掛式の空調室内機の下方の温度を計測する第１温度センサの計測結果に基づき温度ムラが検知されるため、温度ムラを見逃すことなく正確に検知することが容易である。
【００１１】
本発明の第４観点に係る空調室内機は、第３観点に係る空調室内機であって、温度ムラ検知センサは、第２温度センサを更に含む。第２温度センサは、空調室内機が設置された壁から離れた空調対象空間の温度を計測する。温度ムラ検知部は、第１温度センサの計測値と、第２温度センサの計測値との比較結果に基づいて、空調対象空間の温度ムラを検知する。
【００１２】
本発明の第４観点に係る空調室内機では、空調室内機が設置された壁から離れた位置の空調対象空間の温度と、空調室内機の下方の温度との計測結果に基づいて温度ムラが検知されるため、温度ムラを見逃すことなく正確に検知することが容易である。
【００１３】
本発明の第５観点に係る空調室内機は、第３観点に係る空調室内機であって、温度ムラ検知部は、第１温度センサの計測する温度の経時変化に基づいて、空調対象空間に温度ムラが生じていることを検知する。
【００１４】
本発明の第５観点に係る空調室内機では、壁掛式の空調室内機の下方の温度を計測する第１温度センサだけを用いて、つまり比較的簡単な構成で温度ムラを検知し、吹出空気の風向制御により温度ムラを解消することができる。
【００１５】
本発明の第６観点に係る空調室内機は、第１観点から第５観点のいずれかに係る空調室内機であって、温度ムラ推定部を更に備える。温度ムラ推定部は、吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が第１時間を超過する場合に、空調対象空間に温度ムラが生じていると推定する。切換機構制御部は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、温度ムラ推定部による推定結果に基づいて、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構の動作を制御する。
【００１６】
本発明の第６観点に係る空調室内機では、第１方向への空気の吹き出し時に空調室内機の直下で温度ムラが発生しやすいという特性に基づき温度ムラの発生を適切に推定し、温度ムラの解消、更には温度ムラの発生の抑制を図ることができる。
【００１７】
なお、空調室内機が温度ムラ検知センサを有している場合であっても、状況によっては温度ムラ検知センサでは計測が困難な位置で温度ムラが発生している場合があり得る。しかし、ここでは、吹出空気が第１方向に長時間連続して吹き出している時に温度ムラの発生が推定されるため、センサにより検知の難しい空調対象空間の温度ムラであっても、温度ムラを解消することができる。
【００１８】
本発明の第７観点に係る空調室内機は、第１観点から第６観点のいずれかに係る空調室内機であって、空間温度センサと、空間湿度センサと、制御許可部と、を更に備える。空間温度センサは、空調対象空間の温度を検知する。空間湿度センサは、空調対象空間の湿度を検知する。制御許可部は、切換機構制御部が風向切換機構の動作を制御することを許可する。制御許可部は、空間温度センサが検知する温度が所定温度以下で空間湿度センサが検知する湿度が所定湿度以下である状態が第２時間以上継続している場合に、切換機構制御部が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構の動作を制御することを許可する。
【００１９】
本発明の第７観点に係る空調室内機では、空調対象空間の温度・湿度が所定条件を満たすまで、空調対象空間において循環気流を生成しやすい第１方向への空気の吹出しが優先される。その結果、空調対象空間全体としての快適性の確保を前提とした上で、温度ムラの発生を解消して更なる快適性の向上を図ることができる。
【００２０】
本発明の第８観点に係る空調室内機は、第７観点に係る空調室内機であって、制御許可部は、運転開始後に、空調室内機が初めて第１方向に吹出空気を吹き出し始めてからの継続運転時間が第３時間を超過した場合、切換機構制御部が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構の動作を制御することを更に許可する。
【００２１】
本発明の第８観点に係る空調室内機では、温度ムラが特に生じやすい運転開始直後には、空調対象空間の温度・湿度が所定条件を満たしているか否かに係わらず、吹出空気の第２方向への吹き出しが許可される。そのため、運転開始直後の温度ムラの発生が解消されやすい。
【００２２】
本発明の第９観点に係る空調室内機は、第１観点から第８観点のいずれかに係る空調室内機であって、ファンの風量を制御する風量制御部を更に備える。風向切換機構は、吹出空気の風向を、第１方向から第２方向へと、あるいは、第２方向から第１方向へと、連続的に変化させて切り換える。風量制御部は、風向切換機構が、吹出空気の風向を、第１方向から第２方向へと、あるいは、第２方向から第１方向へと切り換えている間、ファンの風量を、第１方向及び第２方向に吹出空気を吹き出す時のファンの風量に比べて減少させる。
【００２３】
本発明の第９観点に係る空調室内機では、空調対象空間にいる人に直接風が当たることを避けることができ、快適性が損なわれにくい。
【００２４】
本発明の第１０観点に係る空調室内機は、第９観点に係る空調室内機であって、風量制御部は、第２方向に吹出空気を吹き出す時のファンの風量を、第１方向に吹出空気を吹き出す時のファンの風量に比べて減少させる。
【００２５】
本発明の第１０観点に係る空調室内機では、鉛直下向きに空気を吹き出す際には風量が減少させられるため、空調対象空間にいる人に直接風が当たることが抑制されやすく、快適性の低下が防止されやすい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の第１観点に係る空調室内機は、第１方向（水平あるいは水平に近い向き）に空気を吹き出して冷房（除湿を含む）を行っている時に、空調対象空間の温度ムラを検知又は推定すると、第２方向（鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い向き）に空気を吹き出す。これにより、第１方向への空気の吹き出しでは吹出空気が到達しにくい空調室内機の鉛直下方近傍に空気調和された空気を供給して、空調対象空間の温度ムラを解消することができ、空調対象空間の優れた快適性を実現できる。
【００２７】
本発明の第２観点から第４観点に係る空調室内機では、センサの計測結果に基づき温度ムラを正確に検知し、吹出空気の風向制御により温度ムラを解消することができる。
【００２８】
本発明の第５観点に係る空調室内機では、比較的簡単な構成で温度ムラを検知して、吹出空気の風向制御により温度ムラを解消することができる。
【００２９】
本発明の第６観点に係る空調室内機では、第１方向への空気の吹き出し時に空調室内機の直下で温度ムラが発生しやすいという特性に基づき温度ムラの発生を適切に推定し、温度ムラの解消、更には温度ムラの発生の抑制を図ることができる。
【００３０】
本発明の第７観点に係る空調室内機では、空調対象空間全体としての快適性の確保を前提とした上で、温度ムラの発生を解消して更なる快適性の向上を図ることができる。
【００３１】
本発明の第８観点に係る空調室内機では、温度ムラが特に生じやすい運転開始直後であっても温度ムラの発生が解消されやすい。
【００３２】
本発明の第９観点又は第１０観点に係る空調室内機では、空調対象空間にいる人に直接風が当たることが抑制されやすく、快適性の低下が防止されやすい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る空調室内機の概略斜視図である。
【図２】図１の空調室内機の概略縦断面図である。
【図３】図１の空調室内機のブロック図である。
【図４】第２方向に空気を吹き出している状態における図１の空調室内機の概略縦断面図である。
【図５】図１の空調室内機の、サーキュレーションモード冷房運転時の吹出空気の風向の切換処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る空調室内機１０について説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の具体例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００３５】
以下の説明では、説明の都合上、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」等の表現を用いて配置や向きを説明する場合がある。特記無き場合、これらの表現は図中に示した矢印に従う。
【００３６】
（１）全体概要
空調室内機１０は、図示しない空調室外機と共に空調機の一部を構成する。空調機は、空調室内機１０の室内熱交換器１３を含む冷媒回路内で冷媒を循環させることで、空調室内機１０の設置された空調対象空間ＲＳの冷房及び暖房を行う（図２参照）。なお、ここでの冷房には、空調対象空間ＲＳの除湿も含む。なお、本実施形態では、空調機は空調対象空間ＲＳの冷房及び暖房を実施可能であるが、これに限定されるものではない。空調機は、冷房専用の空調機であってもよい。
【００３７】
図１は、空調室内機１０の概略斜視図である。図２は、図１における空調室内機１０を、左右方向の略中央で左右方向に対して垂直な平面で切断し、その断面を右側から見た概略縦断面図である。図１及び図２は、運転中の空調室内機１０を描画している。図１及び図２は、特に、後述する吹出口２７から後述する第１方向に空気を吹き出している時の空調室内機１０を描画している。図３は、空調室内機１０のブロック図である。
【００３８】
空調室内機１０は、壁掛式であり、壁ＷＬに設置されている（図１及び図２参照）。具体的には、空調室内機１０の後部が、壁ＷＬに取り付けられている。
【００３９】
空調室内機１０は、主に、ケーシング１１、エアフィルタ１２、室内熱交換器１３、室内ファン１４、底フレーム１６、風向切換機構３０、床温度センサ７０、空間温度センサ７１、空間湿度センサ７２及び制御ユニット８０を備える（図１〜図３参照）。
【００４０】
（２）詳細構成
（２−１）ケーシング
ケーシング１１は、左右方向に長く延びる概ね直方体状の形状を有する。ケーシング１１は、その内部に、エアフィルタ１２、室内熱交換器１３、室内ファン１４、底フレーム１６、風向切換機構３０及び制御ユニット８０等を収容している。
【００４１】
ケーシング１１は、図１及び図２に示されるように、化粧板２０で覆われた天面部１１ａ、前面部１１ｂ、右側面部１１ｄ、左側面部１１ｅ及び底面部１１ｆと、背面板２８が設けられた後面部１１ｃと、を有する。空調室内機１０は、背面板２８が壁ＷＬに設置された取付板（図示せず）にビス止め等によって取り付けられることによって、壁ＷＬに取り付けられている。
【００４２】
ケーシング１１の天面部１１ａには、天面吸込口２５が設けられている（図２参照）。室内ファン１４が駆動されると、天面吸込口２５からケーシング１１の内部へと空気が吸い込まれる。天面吸込口２５から取り込まれた空調対象空間ＲＳの空気は、エアフィルタ１２及び室内熱交換器１３を通過して室内ファン１４へと送られる。
【００４３】
ケーシング１１の前面部１１ｂには、上端がヒンジ（図示せず）により回動自在に支持されている化粧板２０（前面パネル２１）が取り付けられている（図２参照）。前面パネル２１は、右側面部１１ｄを覆う化粧板２０（右側板２２）、及び、左側面部１１ｅを覆う化粧板２０（左側板２３）とは分離されている（図１及び図２参照）。
【００４４】
ケーシング１１の底面部１１ｆには、底面吸込口２６が設けられている（図２参照）。底面吸込口２６には、底面吸込口２６の開閉を行うための開閉板１７が設けられている。また、底面部１１ｆには、吹出口２７が設けられている（図２参照）。底面吸込口２６は、吹出口２７よりも後方に設けられている。
【００４５】
底面吸込口２６は、吸込流路１６ａによって、ケーシング１１内のエアフィルタ１２の上方にある空間と繋がっている（図２参照）。吸込流路１６ａは、室内ファン１４より後方に形成され、ケーシング１１の内部の後面側を上下方向に延びる流路である。開閉板１７が開かれた状態で室内ファン１４が駆動されると、底面吸込口２６から空気が吸い込まれる。底面吸込口２６から吸い込まれた空気は、吸込流路１６ａを通り、エアフィルタ１２及び室内熱交換器１３を通過して室内ファン１４へと送られる。
【００４６】
吹出口２７は、左右方向を長辺とする略長方形の開口である。吹出口２７は、前方側に配置され左右方向に長く延びる上縁２７ａと、後方側に配置され左右方向に長く延びる下縁２７ｂと、を有する（図２参照）。吹出口２７は、スクロール空気吹出流路１６ｂによってケーシング１１の内部と繋がっている（図２参照）。スクロール空気吹出流路１６ｂは、室内ファン１４の直下から前方斜め下方に吹出口２７へ向かって延びる。天面吸込口２５及び底面吸込口２６から吸い込まれ室内空気は、室内熱交換器１３において熱交換した後、スクロール空気吹出流路１６ｂを通って吹出口２７から室内へと吹き出される。
【００４７】
（２−２）エアフィルタ
エアフィルタ１２は、天面吸込口２５及び底面吸込口２６から吸い込まれた空調対象空間ＲＳの空気中の塵埃を捕集するためのフィルタである。エアフィルタ１２は、室内熱交換器１３の表面に塵埃が付着することを防止する。エアフィルタ１２は、ケーシング１１の天面部１１ａ及び前面部１１ｂと、室内熱交換器１３と、の間に配置される（図２参照）。エアフィルタ１２は、メンテナンスのために着脱可能に構成されている。
【００４８】
（２−３）室内熱交換器
室内熱交換器１３は、複数のフィンと、複数のフィンを貫く複数の伝熱管とで構成されている。室内熱交換器１３は、ケーシング１１内に収容されている底フレーム１６に取り付けられている。
【００４９】
室内熱交換器１３は、図２に示されているように、側面視において両端を下方に向けた略逆Ｖ字型の形状を有している。室内熱交換器１３は、室内ファン１４を覆うように、室内ファン１４の上方に配置されている。
【００５０】
室内熱交換器１３は、空調室内機１０がその一部を構成する空調機が空調対象空間ＲＳの冷房（除湿を含む）を行う時に、蒸発器として機能する。言い換えれば、空調機が空調対象空間ＲＳの冷房を行う時に、室内熱交換器１３は、天面吸込口２５及び底面吸込口２６から吸い込まれた空気と熱交換を行って、空気から熱を奪う。より具体的には、空調機が空調対象空間ＲＳの冷房を行う時には、天面吸込口２５及び底面吸込口２６から吸い込まれた空気と、室内熱交換器１３の伝熱管を流れる冷媒との間で熱交換が行われ、空気から熱が奪われる。
【００５１】
一方、室内熱交換器１３は、空調機が空調対象空間ＲＳの暖房を行う時に、凝縮器として機能する。言い換えれば、空調機が空調対象空間ＲＳの暖房を行う時に、室内熱交換器１３は、天面吸込口２５及び底面吸込口２６から吸い込まれた空気と熱交換を行って、空気に熱を与える。より具体的には、空調機が空調対象空間ＲＳの暖房を行う時には、天面吸込口２５及び底面吸込口２６から吸い込まれた空気と、室内熱交換器１３の伝熱管を流れる冷媒との間で熱交換が行われ、空気に熱が与えられる。
【００５２】
（２−４）室内ファン
室内ファン１４は、図２に示されているように、ケーシング１１の内部の略中央部分に配置されている。室内ファン１４は、空調室内機１０の長手方向（左右方向）に延びる略円筒形状のクロスフローファンである。室内ファン１４が回転駆動されると、空調対象空間ＲＳの空気が天面吸込口２５及び底面吸込口２６から吸い込まれてエアフィルタ１２を通過し、その後、室内熱交換器１３を通過する。そして、室内ファン１４は、室内熱交換器１３で熱交換された（空気調和された）空気を、吹出口２７から空調対象空間ＲＳへと吹き出す。
【００５３】
（２−５）底フレーム
底フレーム１６は、エアフィルタ１２、室内熱交換器１３、及び室内ファン１４を支持する（図２参照）。また、ケーシング１１内には、底フレーム１６により、吸込流路１６ａと、スクロール空気吹出流路１６ｂと、が形成される（図２参照）。スクロール空気吹出流路１６ｂは、前方側に配置される流路上面１６ｃと、後方側に配置される流路下面１６ｄとの間に挟まれた空間である（図２参照）。
【００５４】
（２−６）風向切換機構
風向切換機構３０は、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向を切り換え、風向を調整する機構である。
【００５５】
風向切換機構３０は、左右方向に延び、上下方向に関し吹出空気の風向を切り換えるために用いられる、第１上フラップ４０、第２上フラップ５０、及び下フラップ６０を有する（図１及び図２参照）。また、風向切換機構３０は、左右方向に関し吹出空気の風向を切り換えるために用いられる複数の垂直フラップ１５を有する（図１及び図３参照）。
【００５６】
第１上フラップ４０と、第２上フラップ５０とは、吹出口２７の上縁２７ａ側に設けられている（図２参照）。下フラップ６０は、吹出口２７の下縁２７ｂ側に設けられている（図２参照）。
【００５７】
第１上フラップ４０は、図２の状態（吹出口２７から後述する第１方向に空気が吹き出される状態）で、上部に配置される第１上フラップ上面４１と、下部に配置される第１上フラップ下面４２と、を有している。第１上フラップ４０は、図２の状態で、前方側に配置される第１端４３と、後方側に配置される第２端４４と、を有する。第２上フラップ５０は、図２の状態で、上部に配置される第２上フラップ上面５１と、下部に配置される第２上フラップ下面５２と、を有している（図２参照）。第２上フラップ５０は、図２の状態で、前方側に配置される第１端５３と、後方側に配置される第２端５４と、を有する。下フラップ６０は、図２の状態で、上部に配置される下フラップ上面６１と、下部に配置される下フラップ下面６２と、を有している。下フラップ６０は、図２の状態で、前方側に配置される第１端６３と、後方側に配置される第２端６４と、を有する。
【００５８】
第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０は、それぞれ、ケーシング１１に回動可能に取り付けられている。風向切換機構３０は、第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０のそれぞれを駆動するフラップ駆動用モータ（図示せず）を有する。第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０は、制御ユニット８０によって制御されるフラップ駆動用モータによって、それぞれ独立して回動することができるように構成されている。第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０は、フラップ駆動用モータによって駆動されて、それぞれ、左右に延びる回転中心４５、回転中心５５、及び回転中心６５の周りで回動する（図４参照）。回転中心４５、回転中心５５、及び回転中心６５は、それぞれ、第１上フラップ４０の第２端４４、第２上フラップ５０の第２端５４、及び下フラップ６０の第２端６４の近傍に配置される。なお、図２では、回転中心４５、回転中心５５、及び回転中心６５の描画を省略している。
【００５９】
第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０は、空調室内機１０の運転時にフラップ駆動用モータにより回動させられて所定の姿勢をとることで、単独で又は互いに協力して、吹出口２７から吹き出される空気の風向を上下方向について調整する。第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０により風向が調整されることで、吹出口２７から吹出される空気は、概ね水平前方に、又は前方下向きに、又は概ね鉛直下向きに、吹き出す。また、下フラップ６０は、空調室内機１０の運転時には吹出口２７を開き、運転停止時には吹出口２７を閉じる。第２上フラップ５０は、運転停止時には、ケーシング１１に近づいて、化粧板２０と共にケーシング１１の一部のような姿勢をとる。
【００６０】
第１上フラップ４０の後方側（室内ファン１４の送風方向における上流側）には、左右方向に対して交差する平面を持つ複数の垂直フラップ１５が設けられている（図１及び図４参照）。なお、図２では、垂直フラップ１５の描画を省略している。風向切換機構３０は、垂直フラップ１５を駆動するフラップ駆動用モータ（図示せず）を有する。垂直フラップ１５は、制御ユニット８０によって制御されるフラップ駆動用モータによって、上下に延びる回転中心（図示せず）の周りで回動することができるように構成されている。垂直フラップ１５は、吹出口２７から吹出される空気の風向きを左右に調整する。
【００６１】
（２−６−１）サーキュレーションモード冷房運転時の吹出空気の方向
サーキュレーションモード冷房運転時（空調対象空間ＲＳの冷房（除湿を含む）のために、後述するサーキュレーションモードを用いて空調室内機１０が運転される時）に吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向について以下に説明する。なお、ここでは、風向切換機構３０の第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０により風向の調整（切換）が行われる吹出空気の風向について説明する。
【００６２】
風向切換機構３０は、サーキュレーションモード冷房運転時に、少なくとも、水平あるいは水平に近い第１方向と、鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い第２方向と、の間で吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向を切り換える。なお、サーキュレーションモード冷房運転時に、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向は、必要に応じて、第１方向及び第２方向以外の方向（例えば前方下向き）に更に切り換えられるよう構成されてもよい。
【００６３】
なお、風向切換機構３０は、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向を、第１方向から第２方向へと、あるいは、第２方向から第１方向へと切り換える時には、第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢を連続的に変化させる。つまり、風向切換機構３０は、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向を、第１方向から第２方向へと、あるいは、第２方向から第１方向へと、連続的に変化させて切り換える。
【００６４】
（Ａ）第１方向
第１方向は、水平あるいは水平に近い方向である。
【００６５】
風向切換機構３０は、サーキュレーションモード冷房運転時に、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向を第１方向に切り換える（第１方向に設定する）。なお、サーキュレーションモードとは、吹出口２７から主に第１方向に空気を吹き出すことで空調対象空間ＲＳの奥まで気流を送り、空気調和された空気を空調対象空間ＲＳで循環させる空調室内機１０の運転モードである。
【００６６】
吹出口２７から第１方向に空気を吹き出される時（以下、説明の簡単化のため、第１方向吹出時と記載する場合がある）、吹出口２７から吹出した空気は、天井、空調室内機１０が設置された壁ＷＬと対向する空調室内機１０に対して奥側の壁（空調室内機１０の前方側の壁）、床、空調室内機１０が設置された壁ＷＬの順に、天井、壁、床に概ね沿って流れ、空調対象空間ＲＳに循環気流が生成される。なお、空調対象空間ＲＳの奥まで気流を届かせるためには、吹出口２７で空気を拡散させず、速い風速を持つ層流を作り出すことが好ましい。
【００６７】
第１方向吹出時には、風向切換機構３０の第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０は、後述する制御ユニット８０に制御されて、図１及び図２に示されているような姿勢をとる。つまり、第１方向吹出時には、第１上フラップ４０は、第１上フラップ下面４２がスクロール空気吹出流路１６ｂの流路上面１６ｃを前方に滑らかに延長するような姿勢をとる。また、第１方向吹出時には、下フラップ６０は、下フラップ上面６１がスクロール空気吹出流路１６ｂの流路下面１６ｄを前方に滑らかに延長するような姿勢をとる。つまり、第１方向吹出時には、第１上フラップ４０及び下フラップ６０によりスクロール空気吹出流路１６ｂが前方側に延長されたのと同じ状況が擬似的に作られる。その結果、空調対象空間ＲＳの奥まで気流が到達しやすい、速い風速を持つ層流が作り出される。
【００６８】
なお、第１上フラップ４０より空気の吹き出し方向の下流側に設けられている第２上フラップ５０は、擬似的に延長されたスクロール空気吹出流路１６ｂの吹出口である第１上フラップ４０の第１端４３と下フラップ６０の第１端６３とで囲まれた部分から吹き出される空気の向きを上下方向に微調整する。図２に示されている状態では、第２上フラップ５０は、吹き出される空気に対する抵抗ができるだけ小さくなり、なおかつ、水平よりも少し下向きに吹き出される空気の風向を少し上に持ち上げる姿勢をとっている。
【００６９】
なお、ここで説明した第１方向吹出時の第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢は、例示に過ぎない。第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢は、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向が第１方向（水平方向あるいは水平方向に近い方向）になるように、適切に決定されればよい。
【００７０】
（Ｂ）第２方向
第２方向は、鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い方向である。
【００７１】
風向切換機構３０は、サーキュレーションモード冷房運転時であって、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが検知又は推定されると、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向を一時的に第２方向に切り換える。サーキュレーションモード冷房運転時の、吹出口２７から吹き出す吹き出し空気の風向の切換処理については後述する。
【００７２】
吹出口２７から第２方向に空気を吹き出す時（以下、説明の簡単化のため、第２方向吹出時と記載する場合がある）、吹出口２７から空調室内機１０が設置された壁ＷＬに沿った空気の流れが生じ、空調室内機１０の直下に空気調和された空気が送られる。
【００７３】
第２方向吹出時には、風向切換機構３０の第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０は、後述する制御ユニット８０に制御されて、図４に示されているような姿勢をとる。第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０が図４のような姿勢をとる時、吹出口２７から、吹出口２７よりも後方側（空調室内機１０の取り付けられた壁ＷＬ側）に向かう気流が生成される。第２方向吹出時には、下フラップ６０は、第１端６３が第２端６４よりも後方に位置するように回動し、下フラップ上面６１が鉛直面に対し上端側（第２端６４側）が前方に傾いた状態となる。また、第２方向吹出時には、第２上フラップ５０は、第１端５３が第２端５４よりも後方に位置するように回動し、第２上フラップ上面５１が鉛直面に対し上端側（第２端５４側）が前方に傾いた状態となる。また、第２方向吹出時には、第１上フラップ４０は、第１端４３が第２端４４よりも後方に位置するように回動し、第１上フラップ上面４１が鉛直面に対し上端側（第２端４４側）が前方に傾いた状態となる。
【００７４】
好ましくは、下フラップ下面６２の第２端６４側には、窪み部６６が形成される。下フラップ６０は、第２方向吹出時に、下フラップ下面６２に形成されている窪み部６６に吹出口２７の下縁２７ｂが入り込むように構成されている。このように構成されることで、下フラップ下面６２に窪み部６６が形成されない場合に比べ、下フラップ６０の第１端６３をより後方まで移動させることができ、より高い位置から壁ＷＬに気流を沿わせることができる。
【００７５】
なお、ここで説明した第２方向吹出時の第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢は、例示に過ぎない。第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢は、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向が第２方向（鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い方向）になるように、適宜決定されればよい。例えば、第２方向吹出時の第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢は、第１上フラップ上面４１、第２上フラップ上面５１、及び下フラップ上面６１が第２方向吹出時に概ね鉛直面となるように決定されてもよい。
【００７６】
（２−７）床温度センサ
床温度センサ７０は、空調対象空間ＲＳの温度ムラを検知する温度ムラ検知センサの一例である。
【００７７】
床温度センサ７０は、室内の床温度を検知するセンサである。床温度センサ７０には、種々の検知方法を用いるセンサを採用できる。ここでは、床温度センサ７０は、サーモパイルアレイセンサである。床温度センサ７０は、例えば、ケーシング１１の底面部１１ｆに設けられる（図１参照）。
【００７８】
床温度センサ７０は、空調対象空間ＲＳの床温度を、エリア別に検知する。例えば、床温度センサ７０は、空調対象空間ＲＳの床を８×８のエリアに分割し、エリア別に温度を検出する。床温度センサ７０は、空調室内機１０が設置された壁ＷＬの近傍の床面の温度を、空調室内機１０の下方の温度として検出する。また、床温度センサ７０は、空調室内機１０が設置された壁ＷＬから離れた床面の温度を、壁ＷＬから離れた空調対象空間ＲＳの温度として検出する。つまり、床温度センサ７０は、第１温度センサ及び第２温度センサの一例である。
【００７９】
なお、本実施形態では、床温度センサ７０が、第１温度センサとしても、第２温度センサとしても機能するが、これに限定されるものではない。例えば、床温度センサ７０は、第１温度センサとしての第１床温度センサと、第１床温度センサとは異なる第２温度センサとしての第２床温度センサとを含んでもよい。
【００８０】
（２−８）空間温度センサ
空間温度センサ７１は、空調対象空間ＲＳの温度を検知するセンサである。空間温度センサ７１は、例えば、天面吸込口２５の近傍に配置され、空調室内機１０に取り込まれる空気の温度を、空調対象空間ＲＳの温度として検知する。なお、ここで示した空間温度センサ７１の設置場所は一例であって、空間温度センサ７１は、空調対象空間ＲＳの温度を代表する温度を検知可能な他の場所に設けられてもよい。
【００８１】
（２−９）空間湿度センサ
空間湿度センサ７２は、空調対象空間ＲＳの湿度を検知するセンサである。空間湿度センサ７２は、例えば、天面吸込口２５の近傍に配置され、空調室内機１０に取り込まれる空気の湿度を、空調対象空間ＲＳの湿度として検知する。なお、ここで示した空間湿度センサ７２の設置場所は一例であって、空間湿度センサ７２は、空調対象空間ＲＳの湿度を代表する湿度を検知可能な他の場所に設けられてもよい。
【００８２】
（２−１０）制御ユニット
制御ユニット８０は、ＣＰＵ（図示せず）とメモリ（図示せず）とを主に有する。制御ユニット８０は、メモリに記憶されているプログラムを実行して、空調室内機１０の動作を制御する。
【００８３】
制御ユニット８０は、空調室内機１０の室内ファン１４、風向切換機構３０（風向切換機構３０のフラップ駆動用モータ）と電気的に接続されている。また、制御ユニット８０は、空調室内機１０の床温度センサ７０、空間温度センサ７１及び空間湿度センサ７２を含む各種センサと電気的に接続されている。また、制御ユニット８０は、空調室内機１０と共に空調機を構成している空調室外機が有する制御ユニット（図示せず）と電気的に接続されている。また、制御ユニット８０は、空調機の利用者が、空調機に対して指令を与えるために用いるリモコン（図示せず）と通信可能に構成されている。
【００８４】
制御ユニット８０は、各種センサの測定結果、空調室外機の制御ユニットから送信されてくる信号、リモコンから送信されてくる空調機の利用者の指令等に基づき、室内ファン１４や風向切換機構３０等の動作を制御する。
【００８５】
ここでは、制御ユニット８０による空調室内機１０の動作の制御のうち、サーキュレーションモード冷房運転時の空調室内機１０の動作の制御について主に説明する。
【００８６】
制御ユニット８０は、サーキュレーションモード冷房運転時の空調室内機１０の動作の制御に特に関連する機能部として、切換機構制御部８１、制御許可部８２、ファン制御部８３、温度ムラ検知部８４、温度ムラ推定部８５を有する。
【００８７】
（２−１０−１）切換機構制御部
切換機構制御部８１は、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向が切り換わるよう風向切換機構３０の動作を制御する。
【００８８】
切換機構制御部８１は、空調機の利用者がリモコンで指定した方向に、あるいは空調機の利用者がリモコンで指定した空調機の運転モードや、気流モードに応じた方向に、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向が切り換わるよう風向切換機構３０の動作を制御する。空調機の運転モードには、自動モード、冷房モード、除湿モード、暖房モード、送風モード等を含む。自動モードとは、制御ユニット８０が空調対象空間ＲＳの温度や湿度等に応じて、運転内容を自動で選択する運転モードである。気流モードとは、吹出口２７から吹き出す吹出空気の吹き出しの態様の種類であり、前述のサーキュレーションモードは気流モードの一つである。
【００８９】
ここでは、特に、サーキュレーションモード冷房運転時の切換機構制御部８１の動作について説明する。サーキュレーションモード冷房運転時とは、言い換えれば、空調機の利用者が、空調機の運転モードとして自動モード、冷房モード又は除湿モードを、気流モードとしてサーキュレーションモードを選択し、空調機が冷房運転又は除湿運転を行う時を意味する。
【００９０】
切換機構制御部８１は、サーキュレーションモード冷房運転時には、通常、空調室内機１０から吹出空気が第１方向に吹き出すように風向切換機構３０の動作を制御する。
【００９１】
ただし、切換機構制御部８１は、空調室内機１０から吹出空気が第１方向に吹き出している時に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが検知又は推定されると、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。より具体的には、切換機構制御部８１は、空調室内機１０から吹出空気が第１方向に吹き出している時に、後述する温度ムラ検知部８４による検知結果に基づいて、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。また、切換機構制御部８１は、空調室内機１０から吹出空気が第１方向に吹き出している時に、後述する温度ムラ推定部８５による推定結果に基づいて、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。
【００９２】
（２−１０−２）制御許可部
制御許可部８２は、切換機構制御部８１が風向切換機構３０の動作を制御することを許可する機能部である。逆に言えば、制御許可部８２は、切換機構制御部８１が風向切換機構３０の動作を制御することを禁止する機能部である。制御許可部８２は、特に、空調室内機１０から第１方向に空気が吹き出している時に、切換機構制御部８１が風向切換機構３０の動作を制御して、吹出空気の風向を第２方向へと切り換えることを許可する。
【００９３】
上述のように、切換機構制御部８１は、空調室内機１０から吹出空気が第１方向に吹き出している時に、温度ムラ検知部８４による検知結果や、温度ムラ推定部８５による推定結果に基づいて、風向切換機構３０の動作を制御する。ただし、制御許可部８２が許可していない場合には、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが検知又は推定されても、切換機構制御部８１は、吹出空気の風向を第１方向から第２方向に切り換えるよう風向切換機構３０の動作を制御することができない。
【００９４】
制御許可部８２が、どのような条件で切換機構制御部８１が風向切換機構３０の動作を制御することを許可するかは後述する。
【００９５】
（２−１０−３）ファン制御部
ファン制御部８３は、室内ファン１４の運転／停止や、室内ファン１４の風量（ファンモータの回転数）を制御する。ファン制御部８３は、風量制御部の一例である。ファン制御部８３は、空調機の利用者がリモコンで指定した風量に、あるいは空調機の利用者がリモコンで指定した空調機の運転モードや、気流モードに応じた風量に、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風量が切り換わるよう室内ファン１４の動作を制御する。
【００９６】
ファン制御部８３は、サーキュレーションモード冷房運転時に、風向切換機構３０が、吹出空気の風向を、第１方向から第２方向へと、あるいは、第２方向から第１方向へと切り換えている間、室内ファン１４の風量を、第１方向及び第２方向に吹出空気を吹き出す時の室内ファン１４の風量に比べて減少させる。ファン制御部８３は、サーキュレーションモード冷房運転時に、風向切換機構３０が、吹出空気の風向を、第１方向から第２方向へと、あるいは、第２方向から第１方向へと切り換えている間、室内ファン１４の風量を、最小風量に制御する。また、ファン制御部８３は、サーキュレーションモード冷房運転時に、第２方向に吹出空気を吹き出す時の室内ファン１４の風量を、第１方向に吹出空気を吹き出す時の室内ファン１４の風量に比べて減少させる。ファン制御部８３は、サーキュレーションモード冷房運転時に、このような室内ファン１４の風量制御を行うことで、空調対象空間ＲＳにいる人に直接風が当たることを避けることができ、快適性の低下が防止されやすい。
【００９７】
（２−１０−４）温度ムラ検知部
温度ムラ検知部８４は、床温度センサ７０の計測結果に基づき、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知する。温度ムラ検知部８４は、少なくともサーキュレーションモード冷房運転時に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知する。
【００９８】
サーキュレーションモード冷房運転時には、温度ムラ検知部８４は、床温度センサ７０から送信されてくる手前側温度と奥側温度との比較結果に基づいて、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知する。なお、ここでは、手前側温度とは、床温度センサ７０が計測した空調室内機１０の下方の温度（空調室内機１０が設置された壁ＷＬの近傍の床面の温度）の計測値を意味する。奥側温度とは、床温度センサ７０が計測した壁ＷＬから離れた空調対象空間ＲＳの温度（空調室内機１０が設置された壁ＷＬから離れた床面の温度）の計測値を意味する。具体的には、サーキュレーションモード冷房運転時に、温度ムラ検知部８４は、手前側温度と奥側温度との差が所定値以上である場合に、より具体的には、手前側温度が奥側温度に比べて所定値以上高い場合に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知する。
【００９９】
なお、温度ムラ検知部８４は、ある瞬間の手前側温度と奥側温度との比較結果に基づいて空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知してもよい。また、温度ムラ検知部８４は、ある期間（例えば１分間）の手前側温度と奥側温度との比較結果に基づいて（例えば、手前側温度が奥側温度に比べて所定値以上高い状態がある期間継続した場合に）空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知してもよい。
【０１００】
（２−１０−５）温度ムラ推定部
温度ムラ推定部８５は、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを推定する。温度ムラ検知部８４は、少なくともサーキュレーションモード冷房運転時に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを推定する。
【０１０１】
サーキュレーションモード冷房運転時には、温度ムラ推定部８５は、吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が所定時間を超過する場合に、空調対象空間に温度ムラが生じていると推定する。
【０１０２】
（３）サーキュレーションモード冷房運転時の吹出空気の風向の切換処理
サーキュレーションモード冷房運転時に行われる吹出空気の風向の切換処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【０１０３】
空調機の利用者が、リモコンを介して、空調機の運転モードとして自動モード、冷房モード又は除湿モードを、気流モードとしてサーキュレーションモードを選択した上で、空調機の運転開始を指示し、運転モードが自動モードである場合には更に制御ユニット８０により冷房運転又は除湿運転が選択されると、以下の一連の処理が開始される。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、空調機の利用者が、運転モードや気流モードを途中で変更する場合については考慮していない。
【０１０４】
まず、ステップＳ１では、切換機構制御部８１が、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向が第１方向となるように、風向切換機構３０の動作を制御する。具体的には、切換機構制御部８１は、風向切換機構３０の図示しないフラップ駆動用モータに指示を与え、第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢を、第１方向吹出時の姿勢へと変化させる。
【０１０５】
次に、ステップＳ２では、吹出空気が第１方向に吹き出し始めてから初期切換時間が経過したか否かが判定される。初期切換時間は、予め設定された時間である。初期切換時間は、限定するものではないが、例えば１０分である。吹出空気が第１方向に吹き出し始めてから初期切換時間を経過したと判定されるとステップＳ３へと進む。ステップＳ２は、吹出空気が第１方向に吹き出し始めてから初期切換時間を経過したと判定されるまで繰り返される。
【０１０６】
制御許可部８２は、サーキュレーションモード冷房運転の運転開始後に、空調室内機１０が初めて第１方向に吹出空気を吹き出し始めてからの継続運転時間が初期切換時間を超過した場合、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを許可するよう構成されている。そのため、ステップＳ３において、制御許可部８２は、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを許可する。
【０１０７】
温度ムラ推定部８５は、吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が初期切換時間を超過する場合に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていると推定するよう構成されている。そのため、ステップＳ３において、温度ムラ推定部８５は、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていると推定する。
【０１０８】
次に、ステップＳ４では、切換機構制御部８１は、切換機構制御部８１が風向切換機構３０の動作を制御することを制御許可部８２が許可しており、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが検知又は推定されているので、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。具体的には、切換機構制御部８１は、風向切換機構３０の図示しないフラップ駆動用モータに指示を与え、風向切換機構３０の第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢を、第２方向吹出時の姿勢へと変化させる。
【０１０９】
次に、ステップＳ５では、吹出空気が第２方向に吹き出し始めてから第２方向吹出設定時間が経過したか否かが判定される。第２方向吹出設定時間は、空調対象空間ＲＳの温度ムラを解消できるように予め設定された時間である。第２方向吹出設定時間は、限定するものではないが、例えば２分である。吹出空気が第２方向に吹き出し始めてから第２方向吹出設定時間を経過したと判定されるとステップＳ６へと進む。ステップＳ５は、吹出空気が第２方向に吹き出し始めてから第２方向吹出設定時間を経過したと判定されるまで繰り返される。
【０１１０】
ステップＳ６では、切換機構制御部８１は、吹出空気が第１方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。具体的には、切換機構制御部８１は、風向切換機構３０の図示しないフラップ駆動用モータに指示を与え、第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢を、第１方向吹出時の姿勢へと変化させる。なお、図示は省略しているが、ステップＳ６では、制御許可部８２が、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを禁止する（制御の許可を解除する）。
【０１１１】
次にステップＳ７では、空調対象空間ＲＳが所定条件を第１所定時間継続して満たしているかが判定される。ここでの所定条件は、空間温度センサ７１が検知する温度が所定温度以下で空間湿度センサが検知する湿度が所定湿度以下であるという条件である。なお、所定温度や所定湿度には、空調機の利用者の快適性が満たされていると推定されるような値が用いられることが好ましい。例えば、限定するものではないが、ステップＳ７では、空間温度センサ７１が検知する温度がリモコンから入力される設定温度以下で空間湿度センサ７２が検知する湿度が７０％以下である状態が、６０分以上継続しているか否かが判定される。空調対象空間ＲＳが所定条件を第１所定時間継続して満たしていると判定された場合にはステップＳ８へと進む。ステップＳ７の判定は、空調対象空間ＲＳが所定条件を第１所定時間継続して満たしていると判定されるまで繰り返し行われる。
【０１１２】
制御許可部８２は、サーキュレーションモード冷房運転の運転時に、空間温度センサ７１が検知する温度が前記の所定温度以下で空間湿度センサ７２が検知する湿度が前記の所定湿度以下である状態が、前記の第１所定時間以上継続している場合に、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを許可するよう構成されている。そのため、ステップＳ８において、制御許可部８２は、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを許可する。
【０１１３】
次にステップＳ９では、温度ムラ検知部８４は、床温度センサ７０から送信されてくる手前側温度と奥側温度との比較結果に基づいて、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知する。なお、前記のように、手前側温度は床温度センサ７０が計測した空調室内機１０の下方の温度の計測値であり、奥側温度は床温度センサ７０が計測した壁ＷＬから離れた空調対象空間ＲＳの温度の計測値である。具体的には、温度ムラ検知部８４は、手前側温度が奥側温度に比べて所定値以上高いか否かを判定する。温度ムラ検知部８４は、（例えば、ある瞬間又はある期間）手前側温度が奥側温度に比べて所定値以上高い場合に空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知し（ステップＳ１０）、ステップＳ４へと戻る。ステップＳ４の処理については既に説明したため、説明を省略する。手前側温度が奥側温度に比べて所定値以上高くない場合には、ステップＳ１１へ進む。
【０１１４】
ステップＳ１１では、吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間（直近に吹出空気の風向が第１方向に切り換えられてからの時間）が第２所定時間を超過したか否かが判定される。第２所定時間は、予め設定された時間である。第２所定時間は、限定するものではないが、例えば９０分である。吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が第２所定時間を超過したと判定された場合、ステップＳ１２へと進む。吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が第２所定時間より短いと判定されるとステップＳ７に戻る。なお、図示は省略しているが、ステップＳ７に戻る場合には、制御許可部８２が、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを禁止する（制御の許可を解除する）。
【０１１５】
温度ムラ推定部８５は、ステップＳ３の処理時以外には、吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が第２所定時間を超過する場合に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていると推定するよう構成されている。そのため、ステップＳ１２において、温度ムラ推定部８５は、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていると推定する。そして、ステップＳ４へと進む。ステップＳ４の処理については既に説明したため、説明を省略する。
【０１１６】
なお、図５を用いて説明した上記の吹出空気の風向の切換処理は、サーキュレーションモード冷房運転時に行われる吹出空気の風向の切換処理の一例であって、これに限定されるものではない。例えば、サーキュレーションモード冷房運転時に行われる吹出空気の風向の切換処理は、図５のステップＳ１の後、ステップＳ２からステップＳ６の処理を飛ばしてステップＳ７へと進むように設計されてもよい。
【０１１７】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態の空調室内機１０は、ケーシング１１と、熱交換器の一例としての室内熱交換器１３と、ファンの一例としての室内ファン１４と、風向切換機構３０と、切換機構制御部８１と、を備える。ケーシング１１には、天面吸込口２５及び底面吸込口２６と、吹出口２７と、が設けられている。室内熱交換器１３は、天面吸込口２５及び底面吸込口２６から吸い込まれた空気と熱交換を行って、空気から熱を奪う。室内ファン１４は、室内熱交換器１３で熱交換された空気を、吹出口２７から吹き出す。風向切換機構３０は、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向を、少なくとも、第１方向と第２方向との間で切り換える。第１方向は、水平あるいは水平に近い方向である。第２方向は、鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い方向である。切換機構制御部８１は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが検知又は推定されると、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。
【０１１８】
本空調室内機１０は、第１方向に空気を吹き出して冷房（除湿を含む）を行っている時に、空調対象空間ＲＳの温度ムラを検知又は推定すると、第２方向に空気を吹き出す。これにより、第１方向への空気の吹き出しでは吹出空気が到達しにくい空調室内機１０の鉛直下方近傍に空気調和された空気を供給して、空調対象空間ＲＳの温度ムラを解消することができ、空調対象空間ＲＳの優れた快適性を実現できる。
【０１１９】
（４−２）
本実施形態の空調室内機１０は、床温度センサ７０と、温度ムラ検知部８４と、を備える。床温度センサ７０は、温度ムラを検知するための温度ムラ検知センサの一例である。温度ムラ検知部８４は、床温度センサ７０の計測結果に基づき、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知する。切換機構制御部８１は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、温度ムラ検知部８４による検知結果に基づいて、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。
【０１２０】
本空調室内機１０では、床温度センサ７０の計測結果に基づき温度ムラの発生を正確に検知し、吹出空気の風向制御により温度ムラを解消することができる。
【０１２１】
（４−３）
本実施形態の空調室内機１０は壁掛式である。床温度センサ７０は、空調室内機１０の下方の温度を計測する第１温度センサを含む。言い換えれば、床温度センサ７０は、空調室内機１０の下方の温度を計測する第１温度センサとして機能する。
【０１２２】
ここでは、壁掛式の空調室内機１０の下方の温度を計測する第１温度センサの計測結果に基づき温度ムラが検知されるため、温度ムラを見逃すことなく正確に検知することが容易である。
【０１２３】
（４−４）
本実施形態の空調室内機１０は、床温度センサ７０は、空調室内機１０が設置された壁ＷＬから離れた空調対象空間ＲＳの温度を計測する第２温度センサを含む。言い換えれば、床温度センサ７０は、空調室内機１０が設置された壁ＷＬから離れた空調対象空間ＲＳの温度を計測する第２温度センサとして機能する。温度ムラ検知部８４は、第１温度センサとしての床温度センサ７０の計測値（手前側温度）と、第２温度センサとしての床温度センサ７０の計測値（奥側温度）との比較結果に基づいて、空調対象空間ＲＳの温度ムラを検知する。
【０１２４】
本空調室内機１０では、空調室内機１０が設置された壁ＷＬから離れた位置の空調対象空間ＲＳの温度と、空調室内機１０の下方の温度との計測結果に基づいて温度ムラが検知されるため、温度ムラを見逃すことなく正確に検知することが容易である。
【０１２５】
（４−５）
本実施形態の空調室内機１０は、温度ムラ推定部８５を備える。温度ムラ推定部８５は、吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が第１時間を超過する場合に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていると推定する。切換機構制御部８１は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、温度ムラ推定部８５による推定結果に基づいて、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。
【０１２６】
なお、具体的には、サーキュレーション冷房運転の運転開始直後には、温度ムラ推定部８５は、吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が初期切換時間を超過する場合に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていると推定する（図５参照）。それ以外のタイミングでは、温度ムラ推定部８５は、吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が第２所定時間を超過する場合に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていると推定する（図５参照）。
【０１２７】
本空調室内機１０では、第１方向への空気の吹き出し時に空調室内機１０の直下で温度ムラが発生しやすいという特性に基づき温度ムラの発生を適切に推定し、温度ムラの解消、更には温度ムラの発生の抑制を図ることができる。
【０１２８】
なお、空調室内機１０は温度ムラ検知センサとして床温度センサ７０を有している。しかし、状況によっては（例えば障害物があるような場合には）、床温度センサ７０では計測が困難な位置で温度ムラが発生している場合があり得る。ここでは、吹出空気が第１方向に長時間連続して吹き出している時に温度ムラの発生が推定されるため、センサにより検知の難しい空調対象空間ＲＳの温度ムラであっても、温度ムラを解消することができる。
【０１２９】
（４−６）
本実施形態の空調室内機１０は、空間温度センサ７１と、空間湿度センサ７２と、制御許可部８２と、を備える。空間温度センサ７１は、空調対象空間ＲＳの温度を検知する。空間湿度センサ７２は、空調対象空間ＲＳの湿度を検知する。制御許可部８２は、切換機構制御部８１が風向切換機構３０の動作を制御することを許可する。制御許可部８２は、空間温度センサ７１が検知する温度が所定温度以下で空間湿度センサ７２が検知する湿度が所定湿度以下である状態が第１所定時間以上継続している場合に、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを許可する。
【０１３０】
本空調室内機１０では、空調対象空間ＲＳの温度・湿度が所定条件を満たすまで、空調対象空間ＲＳにおいて循環気流を生成しやすい第１方向への空気の吹出しが優先される。その結果、空調対象空間ＲＳ全体としての快適性の確保を前提とした上で、温度ムラの発生を解消して更なる快適性の向上を図ることができる。
【０１３１】
（４−７）
本実施形態の空調室内機１０では、制御許可部８２は、運転開始後に、空調室内機１０が初めて第１方向に吹出空気を吹き出し始めてからの継続運転時間が初期切換時間を超過した場合、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを許可する。
【０１３２】
本空調室内機１０では、温度ムラが特に生じやすい運転開始直後には、空調対象空間ＲＳの温度・湿度が所定条件を満たしているか否かに係わらず、吹出空気の第２方向への吹き出しが許可される。そのため、運転開始直後の温度ムラの発生が解消されやすい。
【０１３３】
（４−８）
本実施形態の空調室内機１０は、室内ファン１４の風量を制御する風量制御部の一例としてのファン制御部８３を備える。風向切換機構３０は、吹出空気の風向を、第１方向から第２方向へと、あるいは、第２方向から第１方向へと、連続的に変化させて切り換える。ファン制御部８３は、風向切換機構３０が、吹出空気の風向を、第１方向から第２方向へと、あるいは、第２方向から第１方向へと切り換えている間、室内ファン１４の風量を、第１方向及び第２方向に吹出空気を吹き出す時の室内ファン１４の風量に比べて減少させる。
【０１３４】
本空調室内機１０では、空調対象空間ＲＳにいる人に直接風が当たることを避けることができ、快適性が損なわれにくい。
【０１３５】
（４−９）
本実施形態の空調室内機１０では、ファン制御部８３は、第２方向に吹出空気を吹き出す時の室内ファン１４の風量を、第１方向に吹出空気を吹き出す時の室内ファン１４の風量に比べて減少させる。
【０１３６】
本空調室内機１０では、下向きに空気を吹き出す際には風量が減少させられるため、空調対象空間ＲＳにいる人に直接風が当たることが抑制されやすく、快適性の低下が防止されやすい。
【０１３７】
（５）変形例
本実施形態の変形例を以下に示す。なお、以下の変形例は、互いに矛盾しない範囲で適宜組み合わせられてもよい。
【０１３８】
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、温度ムラ検知部８４は、床温度センサ７０から送信されてくる手前側温度と奥側温度との比較結果に基づいて、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知するが、温度ムラ検知部８４の検知方法はこれに限定されるものではない。
【０１３９】
例えば、温度ムラ検知部８４は、第１温度センサの計測する温度（言い換えれば、床温度センサ７０から送信されてくる手前側温度）の経時変化に基づいて、空調対象空間ＲＳで温度ムラが生じていることを検知してもよい。より具体的には、温度ムラ検知部８４は、第１温度センサの計測する温度が（リモコンから入力される設定温度が変更されていないにも関わらず）次第に上昇していく場合に、空調対象空間ＲＳで温度ムラが生じていることを検知してもよい。このように構成される場合、比較的簡単な構成で温度ムラを検知し、吹出空気の風向制御により温度ムラを解消することができる。
【０１４０】
（５−２）変形例Ｂ
空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じる原因の一つには、日射の影響が考えられる。例えば、空調室内機１０の設置される壁ＷＬに設けられた窓から日光が差し込んで床面が暖められたり、空調室内機１０の設置される壁ＷＬが日光により暖められたりすることで、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じる可能性がある。そのため、空調対象空間ＲＳでは、特に日中に温度ムラが発生しやすい。
【０１４１】
そこで、上述したサーキュレーションモード冷房運転時の吹出空気の風向の第１方向から第２方向への切換処理は、日中だけ実行されるよう構成されてもよい。例えば、制御許可部８２は、夜間には、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを常に禁止してもよい。
【０１４２】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態の風向切換機構３０の構成は一例であって、風向切換機構は上記構成に限定されるものではない。例えば、風向切換機構は、吹出口２７から吹出空気が吹き出す風向を、２つ以下のフラップを用いて、あるいは、３つ以上のフラップを用いて、第１方向と第２方向との間で切り換えるように構成されてもよい。
【０１４３】
また、例えば、ケーシング１１には２箇所以上に吹出口が形成され、第１方向に空気を吹き出す時と、第２方向に空気を吹き出す時とは、異なる吹出口から空気を吹き出すよう空調室内機は構成されてもよい。そして、風向切換機構は、第１方向に空気を吹き出す時と、第２方向に空気を吹き出す時とで、それぞれ異なるフラップを用いて風向を調整してもよい。
【０１４４】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、切換機構制御部８１は、吹出空気が第１方向に吹き出している時であって、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが検知された場合と、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが推定された場合と、の両方について、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。
【０１４５】
しかし、これに限定されるものではなく、例えば、空調室内機は温度ムラ推定部８５を有さず、切換機構制御部８１は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが検知された場合のみ、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御するよう構成されてもよい。また、例えば、空調室内機は温度ムラ検知部８４を有さず、切換機構制御部８１は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが推定された場合のみ、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御するよう構成されてもよい。
【０１４６】
ただし、温度ムラの発生をより確実に抑制するためには、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが検知された場合と、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが推定された場合と、の両方について、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作が制御されることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１４７】
本発明は、空調室内機に広く適用でき有用である。
【符号の説明】
【０１４８】
１０  空調室内機
１１  ケーシング
１３  室内熱交換器（熱交換器）
１４  室内ファン（ファン）
２５  天面吸込口（吸込口）
２６  底面吸込口（吸込口）
２７  吹出口
３０  風向切換機構
７０  床温度センサ（温度ムラ検知センサ，第１温度センサ、第２温度センサ）
７１  空間温度センサ
７２  空間湿度センサ
８１  切換機構制御部
８２  制御許可部
８３  ファン制御部（風量制御部）
８４  温度ムラ検知部
８５  温度ムラ推定部
ＲＳ  空調対象空間
ＷＬ  壁
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４９】
【特許文献１】特開２０１３−０７６５３０号公報
【図１】
2018071885.tif 000003
【図２】
2018071885.tif 000004
【図３】
2018071885.tif 000005
【図４】
2018071885.tif 000006
【図５】
2018071885.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月26日(2018.2.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込口（２５，２６）及び吹出口（２７）が設けられた壁掛式のケーシング（１１）と、
前記吸込口から吸い込まれた空気と熱交換を行って、空気から熱を奪う熱交換器（１３）と、
前記熱交換器で熱交換された空気を、前記吹出口から吹き出すファン（１４）と、
前記吹出口から吹き出す吹出空気の風向を、少なくとも、水平あるいは水平に近い第１方向と、鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い第２方向と、の間で切り換える風向切換機構（３０）と、
前記吹出空気の風向が切り換わるよう前記風向切換機構の動作を制御する切換機構制御部（８１）と、
を備え、
前記切換機構制御部は、前記吹出空気が前記第１方向に吹き出している時に、空調対象空間（ＲＳ）に温度ムラが生じていることが検知又は推定されると、一時的に前記吹出空気が前記第２方向に吹き出し、前記ケーシングの取り付けられた壁に沿った空気の流れを生成するよう前記風向切換機構の動作を制御する、
空調室内機（１０）。
【請求項２】
温度ムラを検知するための温度ムラ検知センサ（７０）と、
前記温度ムラ検知センサの計測結果に基づき、前記空調対象空間に温度ムラが生じていることを検知する温度ムラ検知部（８４）と、
を更に備え、
前記切換機構制御部は、前記吹出空気が前記第１方向に吹き出している時に、前記温度ムラ検知部による検知結果に基づいて、一時的に前記吹出空気が前記第２方向に吹き出すよう前記風向切換機構の動作を制御する、
請求項１に記載の空調室内機。
【請求項３】
前記空調室内機は壁掛式であって、
前記温度ムラ検知センサは、前記空調室内機の下方の温度を計測する第１温度センサを含む、
請求項２に記載の空調室内機。
【請求項４】
前記温度ムラ検知センサは、前記空調室内機が設置された壁（ＷＬ）から離れた前記空調対象空間の温度を計測する第２温度センサを更に含み、
前記温度ムラ検知部は、前記第１温度センサの計測値と、前記第２温度センサの計測値との比較結果に基づいて、前記空調対象空間に温度ムラが生じていることを検知する、
請求項３に記載の空調室内機。
【請求項５】
前記温度ムラ検知部は、前記第１温度センサの計測する温度の経時変化に基づいて、前記空調対象空間の温度ムラを検知する、
請求項３に記載の空調室内機。
【請求項６】
前記吹出空気が前記第１方向に連続して吹き出している時間が第１時間を超過する場合に、前記空調対象空間に温度ムラが生じていると推定する温度ムラ推定部（８５）、
を更に備え、
前記切換機構制御部は、前記吹出空気が前記第１方向に吹き出している時に、前記温度ムラ推定部による推定結果に基づいて、一時的に前記吹出空気が前記第２方向に吹き出すよう前記風向切換機構の動作を制御する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の空調室内機。
【請求項７】
前記空調対象空間の温度を検知する空間温度センサ（７１）と、
前記空調対象空間の湿度を検知する空間湿度センサ（７２）と、
前記切換機構制御部が前記風向切換機構の動作を制御することを許可する制御許可部（８２）と、
を更に備え、
前記制御許可部は、前記空間温度センサが検知する温度が所定温度以下で前記空間湿度センサが検知する湿度が所定湿度以下である状態が第２時間以上継続している場合に、前記切換機構制御部が、前記吹出空気が前記第２方向に吹き出すよう前記風向切換機構の動作を制御することを許可する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の空調室内機。
【請求項８】
前記制御許可部は、運転開始後に、前記空調室内機が初めて前記第１方向に前記吹出空気を吹き出し始めてからの継続運転時間が第３時間を超過した場合、前記切換機構制御部が、前記吹出空気が前記第２方向に吹き出すよう前記風向切換機構の動作を制御することを更に許可する、
請求項７に記載の空調室内機。
【請求項９】
前記ファンの風量を制御する風量制御部（８３）、
を更に備え、
前記風向切換機構は、前記吹出空気の風向を、前記第１方向から前記第２方向へと、あるいは、前記第２方向から前記第１方向へと、連続的に変化させて切り換え、
前記風量制御部は、前記風向切換機構が、前記吹出空気の風向を、前記第１方向から前記第２方向へと、あるいは、前記第２方向から前記第１方向へと切り換えている間、前記ファンの風量を、前記第１方向及び前記第２方向に前記吹出空気を吹き出す時の前記ファンの風量に比べて減少させる、
請求項１から８のいずれか１項に記載の空調室内機。
【請求項１０】
前記風量制御部は、前記第２方向に前記吹出空気を吹き出す時の前記ファンの風量を、前記第１方向に前記吹出空気を吹き出す時の前記ファンの風量に比べて減少させる、
請求項９に記載の空調室内機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１（特開２０１３−０７６５３０号公報）のように、熱交換器で熱が奪われた空気を、水平方向又は水平方向に近い向きに吹き出して、空調対象空間の冷房を行う空調室内機が知られている。空調室内機から水平方向又は水平方向に近い向きに空気を吹き出すことで、空調対象空間において循環気流が生成されるため、空調対象空間全体が一様に空調されやすい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、空調室内機から水平方向又は水平方向に近い向きに空気を吹き出す場合、空調室内機の直下近傍には空調室内機から吹き出した空気は到達しにくい。そのため、空調対象空間に温度ムラが生じる可能性があり、快適性に関し改善の余地がある。
【０００４】
本発明の課題は、冷房時に空調対象空間の温度ムラが解消されやすく、空調対象空間の優れた快適性を実現可能な空調室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る空調室内機は、壁掛式のケーシングと、熱交換器と、ファンと、風向切換機構と、切換機構制御部と、を備える。ケーシングには、吸込口及び吹出口が設けられている。熱交換器は、吸込口から吸い込まれた空気と熱交換を行って、空気から熱を奪う。ファンは、熱交換器で熱交換された空気を、吹出口から吹き出す。風向切換機構は、吹出口から吹き出す吹出空気の風向を、少なくとも、第１方向と第２方向との間で切り換える。第１方向は、水平あるいは水平に近い方向である。第２方向は、鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い方向である。切換機構制御部は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、空調対象空間に温度ムラが生じていることが検知又は推定されると、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出し、ケーシングの取り付けられた壁に沿った空気の流れを生成するよう風向切換機構の動作を制御する。
【０００６】
本発明の第１観点に係る空調室内機は、第１方向（水平あるいは水平に近い向き）に空気を吹き出して冷房（除湿を含む）を行っている時に、空調対象空間の温度ムラを検知又は推定すると、第２方向（鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い向き）に空気を吹き出す。これにより、第１方向への空気の吹き出しでは吹出空気が到達しにくい空調室内機の鉛直下方近傍に空気調和された空気を供給して、空調対象空間の温度ムラを解消することができ、空調対象空間の優れた快適性を実現できる。
【０００７】
本発明の第２観点に係る空調室内機は、第１観点に係る空調室内機であって、温度ムラを検知するための温度ムラ検知センサと、温度ムラ検知部と、を更に備える。温度ムラ検知部は、温度ムラ検知センサの計測結果に基づき、空調対象空間に温度ムラが生じていることを検知する。切換機構制御部は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、温度ムラ検知部による検知結果に基づいて、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構の動作を制御する。
【０００８】
本発明の第２観点に係る空調室内機では、センサの計測結果に基づき温度ムラの発生を正確に検知し、吹出空気の風向制御により温度ムラを解消することができる。
【０００９】
本発明の第３観点に係る空調室内機は、第２観点に係る空調室内機であって、空調室内機は壁掛式である。温度ムラ検知センサは、第１温度センサを含む。第１温度センサは、空調室内機の下方の温度を計測する。
【００１０】
本発明の第３観点に係る空調室内機では、壁掛式の空調室内機の下方の温度を計測する第１温度センサの計測結果に基づき温度ムラが検知されるため、温度ムラを見逃すことなく正確に検知することが容易である。
【００１１】
本発明の第４観点に係る空調室内機は、第３観点に係る空調室内機であって、温度ムラ検知センサは、第２温度センサを更に含む。第２温度センサは、空調室内機が設置された壁から離れた空調対象空間の温度を計測する。温度ムラ検知部は、第１温度センサの計測値と、第２温度センサの計測値との比較結果に基づいて、空調対象空間の温度ムラを検知する。
【００１２】
本発明の第４観点に係る空調室内機では、空調室内機が設置された壁から離れた位置の空調対象空間の温度と、空調室内機の下方の温度との計測結果に基づいて温度ムラが検知されるため、温度ムラを見逃すことなく正確に検知することが容易である。
【００１３】
本発明の第５観点に係る空調室内機は、第３観点に係る空調室内機であって、温度ムラ検知部は、第１温度センサの計測する温度の経時変化に基づいて、空調対象空間に温度ムラが生じていることを検知する。
【００１４】
本発明の第５観点に係る空調室内機では、壁掛式の空調室内機の下方の温度を計測する第１温度センサだけを用いて、つまり比較的簡単な構成で温度ムラを検知し、吹出空気の風向制御により温度ムラを解消することができる。
【００１５】
本発明の第６観点に係る空調室内機は、第１観点から第５観点のいずれかに係る空調室内機であって、温度ムラ推定部を更に備える。温度ムラ推定部は、吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が第１時間を超過する場合に、空調対象空間に温度ムラが生じていると推定する。切換機構制御部は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、温度ムラ推定部による推定結果に基づいて、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構の動作を制御する。
【００１６】
本発明の第６観点に係る空調室内機では、第１方向への空気の吹き出し時に空調室内機の直下で温度ムラが発生しやすいという特性に基づき温度ムラの発生を適切に推定し、温度ムラの解消、更には温度ムラの発生の抑制を図ることができる。
【００１７】
なお、空調室内機が温度ムラ検知センサを有している場合であっても、状況によっては温度ムラ検知センサでは計測が困難な位置で温度ムラが発生している場合があり得る。しかし、ここでは、吹出空気が第１方向に長時間連続して吹き出している時に温度ムラの発生が推定されるため、センサにより検知の難しい空調対象空間の温度ムラであっても、温度ムラを解消することができる。
【００１８】
本発明の第７観点に係る空調室内機は、第１観点から第６観点のいずれかに係る空調室内機であって、空間温度センサと、空間湿度センサと、制御許可部と、を更に備える。空間温度センサは、空調対象空間の温度を検知する。空間湿度センサは、空調対象空間の湿度を検知する。制御許可部は、切換機構制御部が風向切換機構の動作を制御することを許可する。制御許可部は、空間温度センサが検知する温度が所定温度以下で空間湿度センサが検知する湿度が所定湿度以下である状態が第２時間以上継続している場合に、切換機構制御部が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構の動作を制御することを許可する。
【００１９】
本発明の第７観点に係る空調室内機では、空調対象空間の温度・湿度が所定条件を満たすまで、空調対象空間において循環気流を生成しやすい第１方向への空気の吹出しが優先される。その結果、空調対象空間全体としての快適性の確保を前提とした上で、温度ムラの発生を解消して更なる快適性の向上を図ることができる。
【００２０】
本発明の第８観点に係る空調室内機は、第７観点に係る空調室内機であって、制御許可部は、運転開始後に、空調室内機が初めて第１方向に吹出空気を吹き出し始めてからの継続運転時間が第３時間を超過した場合、切換機構制御部が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構の動作を制御することを更に許可する。
【００２１】
本発明の第８観点に係る空調室内機では、温度ムラが特に生じやすい運転開始直後には、空調対象空間の温度・湿度が所定条件を満たしているか否かに係わらず、吹出空気の第２方向への吹き出しが許可される。そのため、運転開始直後の温度ムラの発生が解消されやすい。
【００２２】
本発明の第９観点に係る空調室内機は、第１観点から第８観点のいずれかに係る空調室内機であって、ファンの風量を制御する風量制御部を更に備える。風向切換機構は、吹出空気の風向を、第１方向から第２方向へと、あるいは、第２方向から第１方向へと、連続的に変化させて切り換える。風量制御部は、風向切換機構が、吹出空気の風向を、第１方向から第２方向へと、あるいは、第２方向から第１方向へと切り換えている間、ファンの風量を、第１方向及び第２方向に吹出空気を吹き出す時のファンの風量に比べて減少させる。
【００２３】
本発明の第９観点に係る空調室内機では、空調対象空間にいる人に直接風が当たることを避けることができ、快適性が損なわれにくい。
【００２４】
本発明の第１０観点に係る空調室内機は、第９観点に係る空調室内機であって、風量制御部は、第２方向に吹出空気を吹き出す時のファンの風量を、第１方向に吹出空気を吹き出す時のファンの風量に比べて減少させる。
【００２５】
本発明の第１０観点に係る空調室内機では、鉛直下向きに空気を吹き出す際には風量が減少させられるため、空調対象空間にいる人に直接風が当たることが抑制されやすく、快適性の低下が防止されやすい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の第１観点に係る空調室内機は、第１方向（水平あるいは水平に近い向き）に空気を吹き出して冷房（除湿を含む）を行っている時に、空調対象空間の温度ムラを検知又は推定すると、第２方向（鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い向き）に空気を吹き出す。これにより、第１方向への空気の吹き出しでは吹出空気が到達しにくい空調室内機の鉛直下方近傍に空気調和された空気を供給して、空調対象空間の温度ムラを解消することができ、空調対象空間の優れた快適性を実現できる。
【００２７】
本発明の第２観点から第４観点に係る空調室内機では、センサの計測結果に基づき温度ムラを正確に検知し、吹出空気の風向制御により温度ムラを解消することができる。
【００２８】
本発明の第５観点に係る空調室内機では、比較的簡単な構成で温度ムラを検知して、吹出空気の風向制御により温度ムラを解消することができる。
【００２９】
本発明の第６観点に係る空調室内機では、第１方向への空気の吹き出し時に空調室内機の直下で温度ムラが発生しやすいという特性に基づき温度ムラの発生を適切に推定し、温度ムラの解消、更には温度ムラの発生の抑制を図ることができる。
【００３０】
本発明の第７観点に係る空調室内機では、空調対象空間全体としての快適性の確保を前提とした上で、温度ムラの発生を解消して更なる快適性の向上を図ることができる。
【００３１】
本発明の第８観点に係る空調室内機では、温度ムラが特に生じやすい運転開始直後であっても温度ムラの発生が解消されやすい。
【００３２】
本発明の第９観点又は第１０観点に係る空調室内機では、空調対象空間にいる人に直接風が当たることが抑制されやすく、快適性の低下が防止されやすい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る空調室内機の概略斜視図である。
【図２】図１の空調室内機の概略縦断面図である。
【図３】図１の空調室内機のブロック図である。
【図４】第２方向に空気を吹き出している状態における図１の空調室内機の概略縦断面図である。
【図５】図１の空調室内機の、サーキュレーションモード冷房運転時の吹出空気の風向の切換処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る空調室内機１０について説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の具体例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００３５】
以下の説明では、説明の都合上、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」等の表現を用いて配置や向きを説明する場合がある。特記無き場合、これらの表現は図中に示した矢印に従う。
【００３６】
（１）全体概要
空調室内機１０は、図示しない空調室外機と共に空調機の一部を構成する。空調機は、空調室内機１０の室内熱交換器１３を含む冷媒回路内で冷媒を循環させることで、空調室内機１０の設置された空調対象空間ＲＳの冷房及び暖房を行う（図２参照）。なお、ここでの冷房には、空調対象空間ＲＳの除湿も含む。なお、本実施形態では、空調機は空調対象空間ＲＳの冷房及び暖房を実施可能であるが、これに限定されるものではない。空調機は、冷房専用の空調機であってもよい。
【００３７】
図１は、空調室内機１０の概略斜視図である。図２は、図１における空調室内機１０を、左右方向の略中央で左右方向に対して垂直な平面で切断し、その断面を右側から見た概略縦断面図である。図１及び図２は、運転中の空調室内機１０を描画している。図１及び図２は、特に、後述する吹出口２７から後述する第１方向に空気を吹き出している時の空調室内機１０を描画している。図３は、空調室内機１０のブロック図である。
【００３８】
空調室内機１０は、壁掛式であり、壁ＷＬに設置されている（図１及び図２参照）。具体的には、空調室内機１０の後部が、壁ＷＬに取り付けられている。
【００３９】
空調室内機１０は、主に、ケーシング１１、エアフィルタ１２、室内熱交換器１３、室内ファン１４、底フレーム１６、風向切換機構３０、床温度センサ７０、空間温度センサ７１、空間湿度センサ７２及び制御ユニット８０を備える（図１〜図３参照）。
【００４０】
（２）詳細構成
（２−１）ケーシング
ケーシング１１は、左右方向に長く延びる概ね直方体状の形状を有する。ケーシング１１は、その内部に、エアフィルタ１２、室内熱交換器１３、室内ファン１４、底フレーム１６、風向切換機構３０及び制御ユニット８０等を収容している。
【００４１】
ケーシング１１は、図１及び図２に示されるように、化粧板２０で覆われた天面部１１ａ、前面部１１ｂ、右側面部１１ｄ、左側面部１１ｅ及び底面部１１ｆと、背面板２８が設けられた後面部１１ｃと、を有する。空調室内機１０は、背面板２８が壁ＷＬに設置された取付板（図示せず）にビス止め等によって取り付けられることによって、壁ＷＬに取り付けられている。
【００４２】
ケーシング１１の天面部１１ａには、天面吸込口２５が設けられている（図２参照）。室内ファン１４が駆動されると、天面吸込口２５からケーシング１１の内部へと空気が吸い込まれる。天面吸込口２５から取り込まれた空調対象空間ＲＳの空気は、エアフィルタ１２及び室内熱交換器１３を通過して室内ファン１４へと送られる。
【００４３】
ケーシング１１の前面部１１ｂには、上端がヒンジ（図示せず）により回動自在に支持されている化粧板２０（前面パネル２１）が取り付けられている（図２参照）。前面パネル２１は、右側面部１１ｄを覆う化粧板２０（右側板２２）、及び、左側面部１１ｅを覆う化粧板２０（左側板２３）とは分離されている（図１及び図２参照）。
【００４４】
ケーシング１１の底面部１１ｆには、底面吸込口２６が設けられている（図２参照）。底面吸込口２６には、底面吸込口２６の開閉を行うための開閉板１７が設けられている。また、底面部１１ｆには、吹出口２７が設けられている（図２参照）。底面吸込口２６は、吹出口２７よりも後方に設けられている。
【００４５】
底面吸込口２６は、吸込流路１６ａによって、ケーシング１１内のエアフィルタ１２の上方にある空間と繋がっている（図２参照）。吸込流路１６ａは、室内ファン１４より後方に形成され、ケーシング１１の内部の後面側を上下方向に延びる流路である。開閉板１７が開かれた状態で室内ファン１４が駆動されると、底面吸込口２６から空気が吸い込まれる。底面吸込口２６から吸い込まれた空気は、吸込流路１６ａを通り、エアフィルタ１２及び室内熱交換器１３を通過して室内ファン１４へと送られる。
【００４６】
吹出口２７は、左右方向を長辺とする略長方形の開口である。吹出口２７は、前方側に配置され左右方向に長く延びる上縁２７ａと、後方側に配置され左右方向に長く延びる下縁２７ｂと、を有する（図２参照）。吹出口２７は、スクロール空気吹出流路１６ｂによってケーシング１１の内部と繋がっている（図２参照）。スクロール空気吹出流路１６ｂは、室内ファン１４の直下から前方斜め下方に吹出口２７へ向かって延びる。天面吸込口２５及び底面吸込口２６から吸い込まれ室内空気は、室内熱交換器１３において熱交換した後、スクロール空気吹出流路１６ｂを通って吹出口２７から室内へと吹き出される。
【００４７】
（２−２）エアフィルタ
エアフィルタ１２は、天面吸込口２５及び底面吸込口２６から吸い込まれた空調対象空間ＲＳの空気中の塵埃を捕集するためのフィルタである。エアフィルタ１２は、室内熱交換器１３の表面に塵埃が付着することを防止する。エアフィルタ１２は、ケーシング１１の天面部１１ａ及び前面部１１ｂと、室内熱交換器１３と、の間に配置される（図２参照）。エアフィルタ１２は、メンテナンスのために着脱可能に構成されている。
【００４８】
（２−３）室内熱交換器
室内熱交換器１３は、複数のフィンと、複数のフィンを貫く複数の伝熱管とで構成されている。室内熱交換器１３は、ケーシング１１内に収容されている底フレーム１６に取り付けられている。
【００４９】
室内熱交換器１３は、図２に示されているように、側面視において両端を下方に向けた略逆Ｖ字型の形状を有している。室内熱交換器１３は、室内ファン１４を覆うように、室内ファン１４の上方に配置されている。
【００５０】
室内熱交換器１３は、空調室内機１０がその一部を構成する空調機が空調対象空間ＲＳの冷房（除湿を含む）を行う時に、蒸発器として機能する。言い換えれば、空調機が空調対象空間ＲＳの冷房を行う時に、室内熱交換器１３は、天面吸込口２５及び底面吸込口２６から吸い込まれた空気と熱交換を行って、空気から熱を奪う。より具体的には、空調機が空調対象空間ＲＳの冷房を行う時には、天面吸込口２５及び底面吸込口２６から吸い込まれた空気と、室内熱交換器１３の伝熱管を流れる冷媒との間で熱交換が行われ、空気から熱が奪われる。
【００５１】
一方、室内熱交換器１３は、空調機が空調対象空間ＲＳの暖房を行う時に、凝縮器として機能する。言い換えれば、空調機が空調対象空間ＲＳの暖房を行う時に、室内熱交換器１３は、天面吸込口２５及び底面吸込口２６から吸い込まれた空気と熱交換を行って、空気に熱を与える。より具体的には、空調機が空調対象空間ＲＳの暖房を行う時には、天面吸込口２５及び底面吸込口２６から吸い込まれた空気と、室内熱交換器１３の伝熱管を流れる冷媒との間で熱交換が行われ、空気に熱が与えられる。
【００５２】
（２−４）室内ファン
室内ファン１４は、図２に示されているように、ケーシング１１の内部の略中央部分に配置されている。室内ファン１４は、空調室内機１０の長手方向（左右方向）に延びる略円筒形状のクロスフローファンである。室内ファン１４が回転駆動されると、空調対象空間ＲＳの空気が天面吸込口２５及び底面吸込口２６から吸い込まれてエアフィルタ１２を通過し、その後、室内熱交換器１３を通過する。そして、室内ファン１４は、室内熱交換器１３で熱交換された（空気調和された）空気を、吹出口２７から空調対象空間ＲＳへと吹き出す。
【００５３】
（２−５）底フレーム
底フレーム１６は、エアフィルタ１２、室内熱交換器１３、及び室内ファン１４を支持する（図２参照）。また、ケーシング１１内には、底フレーム１６により、吸込流路１６ａと、スクロール空気吹出流路１６ｂと、が形成される（図２参照）。スクロール空気吹出流路１６ｂは、前方側に配置される流路上面１６ｃと、後方側に配置される流路下面１６ｄとの間に挟まれた空間である（図２参照）。
【００５４】
（２−６）風向切換機構
風向切換機構３０は、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向を切り換え、風向を調整する機構である。
【００５５】
風向切換機構３０は、左右方向に延び、上下方向に関し吹出空気の風向を切り換えるために用いられる、第１上フラップ４０、第２上フラップ５０、及び下フラップ６０を有する（図１及び図２参照）。また、風向切換機構３０は、左右方向に関し吹出空気の風向を切り換えるために用いられる複数の垂直フラップ１５を有する（図１及び図３参照）。
【００５６】
第１上フラップ４０と、第２上フラップ５０とは、吹出口２７の上縁２７ａ側に設けられている（図２参照）。下フラップ６０は、吹出口２７の下縁２７ｂ側に設けられている（図２参照）。
【００５７】
第１上フラップ４０は、図２の状態（吹出口２７から後述する第１方向に空気が吹き出される状態）で、上部に配置される第１上フラップ上面４１と、下部に配置される第１上フラップ下面４２と、を有している。第１上フラップ４０は、図２の状態で、前方側に配置される第１端４３と、後方側に配置される第２端４４と、を有する。第２上フラップ５０は、図２の状態で、上部に配置される第２上フラップ上面５１と、下部に配置される第２上フラップ下面５２と、を有している（図２参照）。第２上フラップ５０は、図２の状態で、前方側に配置される第１端５３と、後方側に配置される第２端５４と、を有する。下フラップ６０は、図２の状態で、上部に配置される下フラップ上面６１と、下部に配置される下フラップ下面６２と、を有している。下フラップ６０は、図２の状態で、前方側に配置される第１端６３と、後方側に配置される第２端６４と、を有する。
【００５８】
第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０は、それぞれ、ケーシング１１に回動可能に取り付けられている。風向切換機構３０は、第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０のそれぞれを駆動するフラップ駆動用モータ（図示せず）を有する。第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０は、制御ユニット８０によって制御されるフラップ駆動用モータによって、それぞれ独立して回動することができるように構成されている。第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０は、フラップ駆動用モータによって駆動されて、それぞれ、左右に延びる回転中心４５、回転中心５５、及び回転中心６５の周りで回動する（図４参照）。回転中心４５、回転中心５５、及び回転中心６５は、それぞれ、第１上フラップ４０の第２端４４、第２上フラップ５０の第２端５４、及び下フラップ６０の第２端６４の近傍に配置される。なお、図２では、回転中心４５、回転中心５５、及び回転中心６５の描画を省略している。
【００５９】
第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０は、空調室内機１０の運転時にフラップ駆動用モータにより回動させられて所定の姿勢をとることで、単独で又は互いに協力して、吹出口２７から吹き出される空気の風向を上下方向について調整する。第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０により風向が調整されることで、吹出口２７から吹出される空気は、概ね水平前方に、又は前方下向きに、又は概ね鉛直下向きに、吹き出す。また、下フラップ６０は、空調室内機１０の運転時には吹出口２７を開き、運転停止時には吹出口２７を閉じる。第２上フラップ５０は、運転停止時には、ケーシング１１に近づいて、化粧板２０と共にケーシング１１の一部のような姿勢をとる。
【００６０】
第１上フラップ４０の後方側（室内ファン１４の送風方向における上流側）には、左右方向に対して交差する平面を持つ複数の垂直フラップ１５が設けられている（図１及び図４参照）。なお、図２では、垂直フラップ１５の描画を省略している。風向切換機構３０は、垂直フラップ１５を駆動するフラップ駆動用モータ（図示せず）を有する。垂直フラップ１５は、制御ユニット８０によって制御されるフラップ駆動用モータによって、上下に延びる回転中心（図示せず）の周りで回動することができるように構成されている。垂直フラップ１５は、吹出口２７から吹出される空気の風向きを左右に調整する。
【００６１】
（２−６−１）サーキュレーションモード冷房運転時の吹出空気の方向
サーキュレーションモード冷房運転時（空調対象空間ＲＳの冷房（除湿を含む）のために、後述するサーキュレーションモードを用いて空調室内機１０が運転される時）に吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向について以下に説明する。なお、ここでは、風向切換機構３０の第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０により風向の調整（切換）が行われる吹出空気の風向について説明する。
【００６２】
風向切換機構３０は、サーキュレーションモード冷房運転時に、少なくとも、水平あるいは水平に近い第１方向と、鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い第２方向と、の間で吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向を切り換える。なお、サーキュレーションモード冷房運転時に、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向は、必要に応じて、第１方向及び第２方向以外の方向（例えば前方下向き）に更に切り換えられるよう構成されてもよい。
【００６３】
なお、風向切換機構３０は、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向を、第１方向から第２方向へと、あるいは、第２方向から第１方向へと切り換える時には、第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢を連続的に変化させる。つまり、風向切換機構３０は、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向を、第１方向から第２方向へと、あるいは、第２方向から第１方向へと、連続的に変化させて切り換える。
【００６４】
（Ａ）第１方向
第１方向は、水平あるいは水平に近い方向である。
【００６５】
風向切換機構３０は、サーキュレーションモード冷房運転時に、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向を第１方向に切り換える（第１方向に設定する）。なお、サーキュレーションモードとは、吹出口２７から主に第１方向に空気を吹き出すことで空調対象空間ＲＳの奥まで気流を送り、空気調和された空気を空調対象空間ＲＳで循環させる空調室内機１０の運転モードである。
【００６６】
吹出口２７から第１方向に空気を吹き出される時（以下、説明の簡単化のため、第１方向吹出時と記載する場合がある）、吹出口２７から吹出した空気は、天井、空調室内機１０が設置された壁ＷＬと対向する空調室内機１０に対して奥側の壁（空調室内機１０の前方側の壁）、床、空調室内機１０が設置された壁ＷＬの順に、天井、壁、床に概ね沿って流れ、空調対象空間ＲＳに循環気流が生成される。なお、空調対象空間ＲＳの奥まで気流を届かせるためには、吹出口２７で空気を拡散させず、速い風速を持つ層流を作り出すことが好ましい。
【００６７】
第１方向吹出時には、風向切換機構３０の第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０は、後述する制御ユニット８０に制御されて、図１及び図２に示されているような姿勢をとる。つまり、第１方向吹出時には、第１上フラップ４０は、第１上フラップ下面４２がスクロール空気吹出流路１６ｂの流路上面１６ｃを前方に滑らかに延長するような姿勢をとる。また、第１方向吹出時には、下フラップ６０は、下フラップ上面６１がスクロール空気吹出流路１６ｂの流路下面１６ｄを前方に滑らかに延長するような姿勢をとる。つまり、第１方向吹出時には、第１上フラップ４０及び下フラップ６０によりスクロール空気吹出流路１６ｂが前方側に延長されたのと同じ状況が擬似的に作られる。その結果、空調対象空間ＲＳの奥まで気流が到達しやすい、速い風速を持つ層流が作り出される。
【００６８】
なお、第１上フラップ４０より空気の吹き出し方向の下流側に設けられている第２上フラップ５０は、擬似的に延長されたスクロール空気吹出流路１６ｂの吹出口である第１上フラップ４０の第１端４３と下フラップ６０の第１端６３とで囲まれた部分から吹き出される空気の向きを上下方向に微調整する。図２に示されている状態では、第２上フラップ５０は、吹き出される空気に対する抵抗ができるだけ小さくなり、なおかつ、水平よりも少し下向きに吹き出される空気の風向を少し上に持ち上げる姿勢をとっている。
【００６９】
なお、ここで説明した第１方向吹出時の第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢は、例示に過ぎない。第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢は、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向が第１方向（水平方向あるいは水平方向に近い方向）になるように、適切に決定されればよい。
【００７０】
（Ｂ）第２方向
第２方向は、鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い方向である。
【００７１】
風向切換機構３０は、サーキュレーションモード冷房運転時であって、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが検知又は推定されると、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向を一時的に第２方向に切り換える。サーキュレーションモード冷房運転時の、吹出口２７から吹き出す吹き出し空気の風向の切換処理については後述する。
【００７２】
吹出口２７から第２方向に空気を吹き出す時（以下、説明の簡単化のため、第２方向吹出時と記載する場合がある）、吹出口２７から空調室内機１０が設置された壁ＷＬに沿った空気の流れが生じ、空調室内機１０の直下に空気調和された空気が送られる。
【００７３】
第２方向吹出時には、風向切換機構３０の第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０は、後述する制御ユニット８０に制御されて、図４に示されているような姿勢をとる。第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０が図４のような姿勢をとる時、吹出口２７から、吹出口２７よりも後方側（空調室内機１０の取り付けられた壁ＷＬ側）に向かう気流が生成される。第２方向吹出時には、下フラップ６０は、第１端６３が第２端６４よりも後方に位置するように回動し、下フラップ上面６１が鉛直面に対し上端側（第２端６４側）が前方に傾いた状態となる。また、第２方向吹出時には、第２上フラップ５０は、第１端５３が第２端５４よりも後方に位置するように回動し、第２上フラップ上面５１が鉛直面に対し上端側（第２端５４側）が前方に傾いた状態となる。また、第２方向吹出時には、第１上フラップ４０は、第１端４３が第２端４４よりも後方に位置するように回動し、第１上フラップ上面４１が鉛直面に対し上端側（第２端４４側）が前方に傾いた状態となる。
【００７４】
好ましくは、下フラップ下面６２の第２端６４側には、窪み部６６が形成される。下フラップ６０は、第２方向吹出時に、下フラップ下面６２に形成されている窪み部６６に吹出口２７の下縁２７ｂが入り込むように構成されている。このように構成されることで、下フラップ下面６２に窪み部６６が形成されない場合に比べ、下フラップ６０の第１端６３をより後方まで移動させることができ、より高い位置から壁ＷＬに気流を沿わせることができる。
【００７５】
なお、ここで説明した第２方向吹出時の第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢は、例示に過ぎない。第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢は、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向が第２方向（鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い方向）になるように、適宜決定されればよい。例えば、第２方向吹出時の第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢は、第１上フラップ上面４１、第２上フラップ上面５１、及び下フラップ上面６１が第２方向吹出時に概ね鉛直面となるように決定されてもよい。
【００７６】
（２−７）床温度センサ
床温度センサ７０は、空調対象空間ＲＳの温度ムラを検知する温度ムラ検知センサの一例である。
【００７７】
床温度センサ７０は、室内の床温度を検知するセンサである。床温度センサ７０には、種々の検知方法を用いるセンサを採用できる。ここでは、床温度センサ７０は、サーモパイルアレイセンサである。床温度センサ７０は、例えば、ケーシング１１の底面部１１ｆに設けられる（図１参照）。
【００７８】
床温度センサ７０は、空調対象空間ＲＳの床温度を、エリア別に検知する。例えば、床温度センサ７０は、空調対象空間ＲＳの床を８×８のエリアに分割し、エリア別に温度を検出する。床温度センサ７０は、空調室内機１０が設置された壁ＷＬの近傍の床面の温度を、空調室内機１０の下方の温度として検出する。また、床温度センサ７０は、空調室内機１０が設置された壁ＷＬから離れた床面の温度を、壁ＷＬから離れた空調対象空間ＲＳの温度として検出する。つまり、床温度センサ７０は、第１温度センサ及び第２温度センサの一例である。
【００７９】
なお、本実施形態では、床温度センサ７０が、第１温度センサとしても、第２温度センサとしても機能するが、これに限定されるものではない。例えば、床温度センサ７０は、第１温度センサとしての第１床温度センサと、第１床温度センサとは異なる第２温度センサとしての第２床温度センサとを含んでもよい。
【００８０】
（２−８）空間温度センサ
空間温度センサ７１は、空調対象空間ＲＳの温度を検知するセンサである。空間温度センサ７１は、例えば、天面吸込口２５の近傍に配置され、空調室内機１０に取り込まれる空気の温度を、空調対象空間ＲＳの温度として検知する。なお、ここで示した空間温度センサ７１の設置場所は一例であって、空間温度センサ７１は、空調対象空間ＲＳの温度を代表する温度を検知可能な他の場所に設けられてもよい。
【００８１】
（２−９）空間湿度センサ
空間湿度センサ７２は、空調対象空間ＲＳの湿度を検知するセンサである。空間湿度センサ７２は、例えば、天面吸込口２５の近傍に配置され、空調室内機１０に取り込まれる空気の湿度を、空調対象空間ＲＳの湿度として検知する。なお、ここで示した空間湿度センサ７２の設置場所は一例であって、空間湿度センサ７２は、空調対象空間ＲＳの湿度を代表する湿度を検知可能な他の場所に設けられてもよい。
【００８２】
（２−１０）制御ユニット
制御ユニット８０は、ＣＰＵ（図示せず）とメモリ（図示せず）とを主に有する。制御ユニット８０は、メモリに記憶されているプログラムを実行して、空調室内機１０の動作を制御する。
【００８３】
制御ユニット８０は、空調室内機１０の室内ファン１４、風向切換機構３０（風向切換機構３０のフラップ駆動用モータ）と電気的に接続されている。また、制御ユニット８０は、空調室内機１０の床温度センサ７０、空間温度センサ７１及び空間湿度センサ７２を含む各種センサと電気的に接続されている。また、制御ユニット８０は、空調室内機１０と共に空調機を構成している空調室外機が有する制御ユニット（図示せず）と電気的に接続されている。また、制御ユニット８０は、空調機の利用者が、空調機に対して指令を与えるために用いるリモコン（図示せず）と通信可能に構成されている。
【００８４】
制御ユニット８０は、各種センサの測定結果、空調室外機の制御ユニットから送信されてくる信号、リモコンから送信されてくる空調機の利用者の指令等に基づき、室内ファン１４や風向切換機構３０等の動作を制御する。
【００８５】
ここでは、制御ユニット８０による空調室内機１０の動作の制御のうち、サーキュレーションモード冷房運転時の空調室内機１０の動作の制御について主に説明する。
【００８６】
制御ユニット８０は、サーキュレーションモード冷房運転時の空調室内機１０の動作の制御に特に関連する機能部として、切換機構制御部８１、制御許可部８２、ファン制御部８３、温度ムラ検知部８４、温度ムラ推定部８５を有する。
【００８７】
（２−１０−１）切換機構制御部
切換機構制御部８１は、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向が切り換わるよう風向切換機構３０の動作を制御する。
【００８８】
切換機構制御部８１は、空調機の利用者がリモコンで指定した方向に、あるいは空調機の利用者がリモコンで指定した空調機の運転モードや、気流モードに応じた方向に、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向が切り換わるよう風向切換機構３０の動作を制御する。空調機の運転モードには、自動モード、冷房モード、除湿モード、暖房モード、送風モード等を含む。自動モードとは、制御ユニット８０が空調対象空間ＲＳの温度や湿度等に応じて、運転内容を自動で選択する運転モードである。気流モードとは、吹出口２７から吹き出す吹出空気の吹き出しの態様の種類であり、前述のサーキュレーションモードは気流モードの一つである。
【００８９】
ここでは、特に、サーキュレーションモード冷房運転時の切換機構制御部８１の動作について説明する。サーキュレーションモード冷房運転時とは、言い換えれば、空調機の利用者が、空調機の運転モードとして自動モード、冷房モード又は除湿モードを、気流モードとしてサーキュレーションモードを選択し、空調機が冷房運転又は除湿運転を行う時を意味する。
【００９０】
切換機構制御部８１は、サーキュレーションモード冷房運転時には、通常、空調室内機１０から吹出空気が第１方向に吹き出すように風向切換機構３０の動作を制御する。
【００９１】
ただし、切換機構制御部８１は、空調室内機１０から吹出空気が第１方向に吹き出している時に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが検知又は推定されると、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。より具体的には、切換機構制御部８１は、空調室内機１０から吹出空気が第１方向に吹き出している時に、後述する温度ムラ検知部８４による検知結果に基づいて、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。また、切換機構制御部８１は、空調室内機１０から吹出空気が第１方向に吹き出している時に、後述する温度ムラ推定部８５による推定結果に基づいて、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。
【００９２】
（２−１０−２）制御許可部
制御許可部８２は、切換機構制御部８１が風向切換機構３０の動作を制御することを許可する機能部である。逆に言えば、制御許可部８２は、切換機構制御部８１が風向切換機構３０の動作を制御することを禁止する機能部である。制御許可部８２は、特に、空調室内機１０から第１方向に空気が吹き出している時に、切換機構制御部８１が風向切換機構３０の動作を制御して、吹出空気の風向を第２方向へと切り換えることを許可する。
【００９３】
上述のように、切換機構制御部８１は、空調室内機１０から吹出空気が第１方向に吹き出している時に、温度ムラ検知部８４による検知結果や、温度ムラ推定部８５による推定結果に基づいて、風向切換機構３０の動作を制御する。ただし、制御許可部８２が許可していない場合には、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが検知又は推定されても、切換機構制御部８１は、吹出空気の風向を第１方向から第２方向に切り換えるよう風向切換機構３０の動作を制御することができない。
【００９４】
制御許可部８２が、どのような条件で切換機構制御部８１が風向切換機構３０の動作を制御することを許可するかは後述する。
【００９５】
（２−１０−３）ファン制御部
ファン制御部８３は、室内ファン１４の運転／停止や、室内ファン１４の風量（ファンモータの回転数）を制御する。ファン制御部８３は、風量制御部の一例である。ファン制御部８３は、空調機の利用者がリモコンで指定した風量に、あるいは空調機の利用者がリモコンで指定した空調機の運転モードや、気流モードに応じた風量に、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風量が切り換わるよう室内ファン１４の動作を制御する。
【００９６】
ファン制御部８３は、サーキュレーションモード冷房運転時に、風向切換機構３０が、吹出空気の風向を、第１方向から第２方向へと、あるいは、第２方向から第１方向へと切り換えている間、室内ファン１４の風量を、第１方向及び第２方向に吹出空気を吹き出す時の室内ファン１４の風量に比べて減少させる。ファン制御部８３は、サーキュレーションモード冷房運転時に、風向切換機構３０が、吹出空気の風向を、第１方向から第２方向へと、あるいは、第２方向から第１方向へと切り換えている間、室内ファン１４の風量を、最小風量に制御する。また、ファン制御部８３は、サーキュレーションモード冷房運転時に、第２方向に吹出空気を吹き出す時の室内ファン１４の風量を、第１方向に吹出空気を吹き出す時の室内ファン１４の風量に比べて減少させる。ファン制御部８３は、サーキュレーションモード冷房運転時に、このような室内ファン１４の風量制御を行うことで、空調対象空間ＲＳにいる人に直接風が当たることを避けることができ、快適性の低下が防止されやすい。
【００９７】
（２−１０−４）温度ムラ検知部
温度ムラ検知部８４は、床温度センサ７０の計測結果に基づき、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知する。温度ムラ検知部８４は、少なくともサーキュレーションモード冷房運転時に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知する。
【００９８】
サーキュレーションモード冷房運転時には、温度ムラ検知部８４は、床温度センサ７０から送信されてくる手前側温度と奥側温度との比較結果に基づいて、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知する。なお、ここでは、手前側温度とは、床温度センサ７０が計測した空調室内機１０の下方の温度（空調室内機１０が設置された壁ＷＬの近傍の床面の温度）の計測値を意味する。奥側温度とは、床温度センサ７０が計測した壁ＷＬから離れた空調対象空間ＲＳの温度（空調室内機１０が設置された壁ＷＬから離れた床面の温度）の計測値を意味する。具体的には、サーキュレーションモード冷房運転時に、温度ムラ検知部８４は、手前側温度と奥側温度との差が所定値以上である場合に、より具体的には、手前側温度が奥側温度に比べて所定値以上高い場合に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知する。
【００９９】
なお、温度ムラ検知部８４は、ある瞬間の手前側温度と奥側温度との比較結果に基づいて空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知してもよい。また、温度ムラ検知部８４は、ある期間（例えば１分間）の手前側温度と奥側温度との比較結果に基づいて（例えば、手前側温度が奥側温度に比べて所定値以上高い状態がある期間継続した場合に）空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知してもよい。
【０１００】
（２−１０−５）温度ムラ推定部
温度ムラ推定部８５は、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを推定する。温度ムラ検知部８４は、少なくともサーキュレーションモード冷房運転時に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを推定する。
【０１０１】
サーキュレーションモード冷房運転時には、温度ムラ推定部８５は、吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が所定時間を超過する場合に、空調対象空間に温度ムラが生じていると推定する。
【０１０２】
（３）サーキュレーションモード冷房運転時の吹出空気の風向の切換処理
サーキュレーションモード冷房運転時に行われる吹出空気の風向の切換処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【０１０３】
空調機の利用者が、リモコンを介して、空調機の運転モードとして自動モード、冷房モード又は除湿モードを、気流モードとしてサーキュレーションモードを選択した上で、空調機の運転開始を指示し、運転モードが自動モードである場合には更に制御ユニット８０により冷房運転又は除湿運転が選択されると、以下の一連の処理が開始される。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、空調機の利用者が、運転モードや気流モードを途中で変更する場合については考慮していない。
【０１０４】
まず、ステップＳ１では、切換機構制御部８１が、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向が第１方向となるように、風向切換機構３０の動作を制御する。具体的には、切換機構制御部８１は、風向切換機構３０の図示しないフラップ駆動用モータに指示を与え、第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢を、第１方向吹出時の姿勢へと変化させる。
【０１０５】
次に、ステップＳ２では、吹出空気が第１方向に吹き出し始めてから初期切換時間が経過したか否かが判定される。初期切換時間は、予め設定された時間である。初期切換時間は、限定するものではないが、例えば１０分である。吹出空気が第１方向に吹き出し始めてから初期切換時間を経過したと判定されるとステップＳ３へと進む。ステップＳ２は、吹出空気が第１方向に吹き出し始めてから初期切換時間を経過したと判定されるまで繰り返される。
【０１０６】
制御許可部８２は、サーキュレーションモード冷房運転の運転開始後に、空調室内機１０が初めて第１方向に吹出空気を吹き出し始めてからの継続運転時間が初期切換時間を超過した場合、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを許可するよう構成されている。そのため、ステップＳ３において、制御許可部８２は、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを許可する。
【０１０７】
温度ムラ推定部８５は、吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が初期切換時間を超過する場合に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていると推定するよう構成されている。そのため、ステップＳ３において、温度ムラ推定部８５は、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていると推定する。
【０１０８】
次に、ステップＳ４では、切換機構制御部８１は、切換機構制御部８１が風向切換機構３０の動作を制御することを制御許可部８２が許可しており、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが検知又は推定されているので、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。具体的には、切換機構制御部８１は、風向切換機構３０の図示しないフラップ駆動用モータに指示を与え、風向切換機構３０の第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢を、第２方向吹出時の姿勢へと変化させる。
【０１０９】
次に、ステップＳ５では、吹出空気が第２方向に吹き出し始めてから第２方向吹出設定時間が経過したか否かが判定される。第２方向吹出設定時間は、空調対象空間ＲＳの温度ムラを解消できるように予め設定された時間である。第２方向吹出設定時間は、限定するものではないが、例えば２分である。吹出空気が第２方向に吹き出し始めてから第２方向吹出設定時間を経過したと判定されるとステップＳ６へと進む。ステップＳ５は、吹出空気が第２方向に吹き出し始めてから第２方向吹出設定時間を経過したと判定されるまで繰り返される。
【０１１０】
ステップＳ６では、切換機構制御部８１は、吹出空気が第１方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。具体的には、切換機構制御部８１は、風向切換機構３０の図示しないフラップ駆動用モータに指示を与え、第１上フラップ４０、第２上フラップ５０及び下フラップ６０の姿勢を、第１方向吹出時の姿勢へと変化させる。なお、図示は省略しているが、ステップＳ６では、制御許可部８２が、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを禁止する（制御の許可を解除する）。
【０１１１】
次にステップＳ７では、空調対象空間ＲＳが所定条件を第１所定時間継続して満たしているかが判定される。ここでの所定条件は、空間温度センサ７１が検知する温度が所定温度以下で空間湿度センサが検知する湿度が所定湿度以下であるという条件である。なお、所定温度や所定湿度には、空調機の利用者の快適性が満たされていると推定されるような値が用いられることが好ましい。例えば、限定するものではないが、ステップＳ７では、空間温度センサ７１が検知する温度がリモコンから入力される設定温度以下で空間湿度センサ７２が検知する湿度が７０％以下である状態が、６０分以上継続しているか否かが判定される。空調対象空間ＲＳが所定条件を第１所定時間継続して満たしていると判定された場合にはステップＳ８へと進む。ステップＳ７の判定は、空調対象空間ＲＳが所定条件を第１所定時間継続して満たしていると判定されるまで繰り返し行われる。
【０１１２】
制御許可部８２は、サーキュレーションモード冷房運転の運転時に、空間温度センサ７１が検知する温度が前記の所定温度以下で空間湿度センサ７２が検知する湿度が前記の所定湿度以下である状態が、前記の第１所定時間以上継続している場合に、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを許可するよう構成されている。そのため、ステップＳ８において、制御許可部８２は、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを許可する。
【０１１３】
次にステップＳ９では、温度ムラ検知部８４は、床温度センサ７０から送信されてくる手前側温度と奥側温度との比較結果に基づいて、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知する。なお、前記のように、手前側温度は床温度センサ７０が計測した空調室内機１０の下方の温度の計測値であり、奥側温度は床温度センサ７０が計測した壁ＷＬから離れた空調対象空間ＲＳの温度の計測値である。具体的には、温度ムラ検知部８４は、手前側温度が奥側温度に比べて所定値以上高いか否かを判定する。温度ムラ検知部８４は、（例えば、ある瞬間又はある期間）手前側温度が奥側温度に比べて所定値以上高い場合に空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知し（ステップＳ１０）、ステップＳ４へと戻る。ステップＳ４の処理については既に説明したため、説明を省略する。手前側温度が奥側温度に比べて所定値以上高くない場合には、ステップＳ１１へ進む。
【０１１４】
ステップＳ１１では、吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間（直近に吹出空気の風向が第１方向に切り換えられてからの時間）が第２所定時間を超過したか否かが判定される。第２所定時間は、予め設定された時間である。第２所定時間は、限定するものではないが、例えば９０分である。吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が第２所定時間を超過したと判定された場合、ステップＳ１２へと進む。吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が第２所定時間より短いと判定されるとステップＳ７に戻る。なお、図示は省略しているが、ステップＳ７に戻る場合には、制御許可部８２が、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを禁止する（制御の許可を解除する）。
【０１１５】
温度ムラ推定部８５は、ステップＳ３の処理時以外には、吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が第２所定時間を超過する場合に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていると推定するよう構成されている。そのため、ステップＳ１２において、温度ムラ推定部８５は、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていると推定する。そして、ステップＳ４へと進む。ステップＳ４の処理については既に説明したため、説明を省略する。
【０１１６】
なお、図５を用いて説明した上記の吹出空気の風向の切換処理は、サーキュレーションモード冷房運転時に行われる吹出空気の風向の切換処理の一例であって、これに限定されるものではない。例えば、サーキュレーションモード冷房運転時に行われる吹出空気の風向の切換処理は、図５のステップＳ１の後、ステップＳ２からステップＳ６の処理を飛ばしてステップＳ７へと進むように設計されてもよい。
【０１１７】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態の空調室内機１０は、ケーシング１１と、熱交換器の一例としての室内熱交換器１３と、ファンの一例としての室内ファン１４と、風向切換機構３０と、切換機構制御部８１と、を備える。ケーシング１１には、天面吸込口２５及び底面吸込口２６と、吹出口２７と、が設けられている。室内熱交換器１３は、天面吸込口２５及び底面吸込口２６から吸い込まれた空気と熱交換を行って、空気から熱を奪う。室内ファン１４は、室内熱交換器１３で熱交換された空気を、吹出口２７から吹き出す。風向切換機構３０は、吹出口２７から吹き出す吹出空気の風向を、少なくとも、第１方向と第２方向との間で切り換える。第１方向は、水平あるいは水平に近い方向である。第２方向は、鉛直下向きあるいは鉛直下向きに近い方向である。切換機構制御部８１は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが検知又は推定されると、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。
【０１１８】
本空調室内機１０は、第１方向に空気を吹き出して冷房（除湿を含む）を行っている時に、空調対象空間ＲＳの温度ムラを検知又は推定すると、第２方向に空気を吹き出す。これにより、第１方向への空気の吹き出しでは吹出空気が到達しにくい空調室内機１０の鉛直下方近傍に空気調和された空気を供給して、空調対象空間ＲＳの温度ムラを解消することができ、空調対象空間ＲＳの優れた快適性を実現できる。
【０１１９】
（４−２）
本実施形態の空調室内機１０は、床温度センサ７０と、温度ムラ検知部８４と、を備える。床温度センサ７０は、温度ムラを検知するための温度ムラ検知センサの一例である。温度ムラ検知部８４は、床温度センサ７０の計測結果に基づき、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知する。切換機構制御部８１は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、温度ムラ検知部８４による検知結果に基づいて、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。
【０１２０】
本空調室内機１０では、床温度センサ７０の計測結果に基づき温度ムラの発生を正確に検知し、吹出空気の風向制御により温度ムラを解消することができる。
【０１２１】
（４−３）
本実施形態の空調室内機１０は壁掛式である。床温度センサ７０は、空調室内機１０の下方の温度を計測する第１温度センサを含む。言い換えれば、床温度センサ７０は、空調室内機１０の下方の温度を計測する第１温度センサとして機能する。
【０１２２】
ここでは、壁掛式の空調室内機１０の下方の温度を計測する第１温度センサの計測結果に基づき温度ムラが検知されるため、温度ムラを見逃すことなく正確に検知することが容易である。
【０１２３】
（４−４）
本実施形態の空調室内機１０は、床温度センサ７０は、空調室内機１０が設置された壁ＷＬから離れた空調対象空間ＲＳの温度を計測する第２温度センサを含む。言い換えれば、床温度センサ７０は、空調室内機１０が設置された壁ＷＬから離れた空調対象空間ＲＳの温度を計測する第２温度センサとして機能する。温度ムラ検知部８４は、第１温度センサとしての床温度センサ７０の計測値（手前側温度）と、第２温度センサとしての床温度センサ７０の計測値（奥側温度）との比較結果に基づいて、空調対象空間ＲＳの温度ムラを検知する。
【０１２４】
本空調室内機１０では、空調室内機１０が設置された壁ＷＬから離れた位置の空調対象空間ＲＳの温度と、空調室内機１０の下方の温度との計測結果に基づいて温度ムラが検知されるため、温度ムラを見逃すことなく正確に検知することが容易である。
【０１２５】
（４−５）
本実施形態の空調室内機１０は、温度ムラ推定部８５を備える。温度ムラ推定部８５は、吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が第１時間を超過する場合に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていると推定する。切換機構制御部８１は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、温度ムラ推定部８５による推定結果に基づいて、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。
【０１２６】
なお、具体的には、サーキュレーション冷房運転の運転開始直後には、温度ムラ推定部８５は、吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が初期切換時間を超過する場合に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていると推定する（図５参照）。それ以外のタイミングでは、温度ムラ推定部８５は、吹出空気が第１方向に連続して吹き出している時間が第２所定時間を超過する場合に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていると推定する（図５参照）。
【０１２７】
本空調室内機１０では、第１方向への空気の吹き出し時に空調室内機１０の直下で温度ムラが発生しやすいという特性に基づき温度ムラの発生を適切に推定し、温度ムラの解消、更には温度ムラの発生の抑制を図ることができる。
【０１２８】
なお、空調室内機１０は温度ムラ検知センサとして床温度センサ７０を有している。しかし、状況によっては（例えば障害物があるような場合には）、床温度センサ７０では計測が困難な位置で温度ムラが発生している場合があり得る。ここでは、吹出空気が第１方向に長時間連続して吹き出している時に温度ムラの発生が推定されるため、センサにより検知の難しい空調対象空間ＲＳの温度ムラであっても、温度ムラを解消することができる。
【０１２９】
（４−６）
本実施形態の空調室内機１０は、空間温度センサ７１と、空間湿度センサ７２と、制御許可部８２と、を備える。空間温度センサ７１は、空調対象空間ＲＳの温度を検知する。空間湿度センサ７２は、空調対象空間ＲＳの湿度を検知する。制御許可部８２は、切換機構制御部８１が風向切換機構３０の動作を制御することを許可する。制御許可部８２は、空間温度センサ７１が検知する温度が所定温度以下で空間湿度センサ７２が検知する湿度が所定湿度以下である状態が第１所定時間以上継続している場合に、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを許可する。
【０１３０】
本空調室内機１０では、空調対象空間ＲＳの温度・湿度が所定条件を満たすまで、空調対象空間ＲＳにおいて循環気流を生成しやすい第１方向への空気の吹出しが優先される。その結果、空調対象空間ＲＳ全体としての快適性の確保を前提とした上で、温度ムラの発生を解消して更なる快適性の向上を図ることができる。
【０１３１】
（４−７）
本実施形態の空調室内機１０では、制御許可部８２は、運転開始後に、空調室内機１０が初めて第１方向に吹出空気を吹き出し始めてからの継続運転時間が初期切換時間を超過した場合、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを許可する。
【０１３２】
本空調室内機１０では、温度ムラが特に生じやすい運転開始直後には、空調対象空間ＲＳの温度・湿度が所定条件を満たしているか否かに係わらず、吹出空気の第２方向への吹き出しが許可される。そのため、運転開始直後の温度ムラの発生が解消されやすい。
【０１３３】
（４−８）
本実施形態の空調室内機１０は、室内ファン１４の風量を制御する風量制御部の一例としてのファン制御部８３を備える。風向切換機構３０は、吹出空気の風向を、第１方向から第２方向へと、あるいは、第２方向から第１方向へと、連続的に変化させて切り換える。ファン制御部８３は、風向切換機構３０が、吹出空気の風向を、第１方向から第２方向へと、あるいは、第２方向から第１方向へと切り換えている間、室内ファン１４の風量を、第１方向及び第２方向に吹出空気を吹き出す時の室内ファン１４の風量に比べて減少させる。
【０１３４】
本空調室内機１０では、空調対象空間ＲＳにいる人に直接風が当たることを避けることができ、快適性が損なわれにくい。
【０１３５】
（４−９）
本実施形態の空調室内機１０では、ファン制御部８３は、第２方向に吹出空気を吹き出す時の室内ファン１４の風量を、第１方向に吹出空気を吹き出す時の室内ファン１４の風量に比べて減少させる。
【０１３６】
本空調室内機１０では、下向きに空気を吹き出す際には風量が減少させられるため、空調対象空間ＲＳにいる人に直接風が当たることが抑制されやすく、快適性の低下が防止されやすい。
【０１３７】
（５）変形例
本実施形態の変形例を以下に示す。なお、以下の変形例は、互いに矛盾しない範囲で適宜組み合わせられてもよい。
【０１３８】
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、温度ムラ検知部８４は、床温度センサ７０から送信されてくる手前側温度と奥側温度との比較結果に基づいて、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることを検知するが、温度ムラ検知部８４の検知方法はこれに限定されるものではない。
【０１３９】
例えば、温度ムラ検知部８４は、第１温度センサの計測する温度（言い換えれば、床温度センサ７０から送信されてくる手前側温度）の経時変化に基づいて、空調対象空間ＲＳで温度ムラが生じていることを検知してもよい。より具体的には、温度ムラ検知部８４は、第１温度センサの計測する温度が（リモコンから入力される設定温度が変更されていないにも関わらず）次第に上昇していく場合に、空調対象空間ＲＳで温度ムラが生じていることを検知してもよい。このように構成される場合、比較的簡単な構成で温度ムラを検知し、吹出空気の風向制御により温度ムラを解消することができる。
【０１４０】
（５−２）変形例Ｂ
空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じる原因の一つには、日射の影響が考えられる。例えば、空調室内機１０の設置される壁ＷＬに設けられた窓から日光が差し込んで床面が暖められたり、空調室内機１０の設置される壁ＷＬが日光により暖められたりすることで、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じる可能性がある。そのため、空調対象空間ＲＳでは、特に日中に温度ムラが発生しやすい。
【０１４１】
そこで、上述したサーキュレーションモード冷房運転時の吹出空気の風向の第１方向から第２方向への切換処理は、日中だけ実行されるよう構成されてもよい。例えば、制御許可部８２は、夜間には、切換機構制御部８１が、吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御することを常に禁止してもよい。
【０１４２】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態の風向切換機構３０の構成は一例であって、風向切換機構は上記構成に限定されるものではない。例えば、風向切換機構は、吹出口２７から吹出空気が吹き出す風向を、２つ以下のフラップを用いて、あるいは、３つ以上のフラップを用いて、第１方向と第２方向との間で切り換えるように構成されてもよい。
【０１４３】
また、例えば、ケーシング１１には２箇所以上に吹出口が形成され、第１方向に空気を吹き出す時と、第２方向に空気を吹き出す時とは、異なる吹出口から空気を吹き出すよう空調室内機は構成されてもよい。そして、風向切換機構は、第１方向に空気を吹き出す時と、第２方向に空気を吹き出す時とで、それぞれ異なるフラップを用いて風向を調整してもよい。
【０１４４】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、切換機構制御部８１は、吹出空気が第１方向に吹き出している時であって、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが検知された場合と、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが推定された場合と、の両方について、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御する。
【０１４５】
しかし、これに限定されるものではなく、例えば、空調室内機は温度ムラ推定部８５を有さず、切換機構制御部８１は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが検知された場合のみ、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御するよう構成されてもよい。また、例えば、空調室内機は温度ムラ検知部８４を有さず、切換機構制御部８１は、吹出空気が第１方向に吹き出している時に、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが推定された場合のみ、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作を制御するよう構成されてもよい。
【０１４６】
ただし、温度ムラの発生をより確実に抑制するためには、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが検知された場合と、空調対象空間ＲＳに温度ムラが生じていることが推定された場合と、の両方について、一時的に吹出空気が第２方向に吹き出すよう風向切換機構３０の動作が制御されることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１４７】
本発明は、空調室内機に広く適用でき有用である。
【符号の説明】
【０１４８】
１０  空調室内機
１１  ケーシング
１３  室内熱交換器（熱交換器）
１４  室内ファン（ファン）
２５  天面吸込口（吸込口）
２６  底面吸込口（吸込口）
２７  吹出口
３０  風向切換機構
７０  床温度センサ（温度ムラ検知センサ，第１温度センサ、第２温度センサ）
７１  空間温度センサ
７２  空間湿度センサ
８１  切換機構制御部
８２  制御許可部
８３  ファン制御部（風量制御部）
８４  温度ムラ検知部
８５  温度ムラ推定部
ＲＳ  空調対象空間
ＷＬ  壁
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４９】
【特許文献１】特開２０１３−０７６５３０号公報