(57)【要約】      （修正有）【課題】利便性の高いロープ診断装置を得ること。【解決手段】ロープ診断装置は、第１撮像制御部１１１と、診断部１１２と、第２撮像制御部１１３とを備える。第１撮像制御部１１１は、エレベータのかごを昇降させるロープを走行させ撮像装置にロープのそれぞれ異なる部分を映した複数の第１の画像４０１を撮像させ、撮像された複数の第１の画像４０１のそれぞれに撮像時のかごの位置を対応付ける。診断部１１２は、それぞれかごの位置が対応付けられた複数の第１の画像４０１に基づいて異常箇所の検出を行う。第２撮像制御部１１３は、診断部１１２によって異常箇所が検出された場合に、複数の第１の画像４０１のうちの異常箇所が映っている第１の画像４０１の撮像時のかごの位置にかごを移動させ、撮像装置に異常箇所の第２の画像４３１を撮像させる。第２の画像４３１は、それぞれの第１の画像４０１よりも情報量が多い画像である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごを昇降させるロープを走行させ撮像装置に前記ロープのそれぞれ異なる部分を映した複数の第１の画像を撮像させ、前記撮像された複数の第１の画像のそれぞれに撮像時の前記かごの位置を対応付ける第１撮像制御部と、
それぞれ前記かごの位置が対応付けられた前記複数の第１の画像に基づいて異常箇所の検出を行う診断部と、
前記診断部によって異常箇所が検出された場合に、前記複数の第１の画像のうちの前記異常箇所が映っている第１の画像の撮像時の前記かごの位置に前記かごを移動させ、前記撮像装置に、前記異常箇所の、前記それぞれの第１の画像よりも情報量が多い第２の画像を撮像させる、第２撮像制御部と、
を備えるエレベータのロープ診断装置。
【請求項２】
前記第２撮像制御部は、前記異常箇所が映っている第１の画像の撮像範囲を含む範囲を映した前記第２の画像を前記撮像装置に撮像させる、
請求項１に記載のエレベータのロープ診断装置。
【請求項３】
前記第１撮像制御部は、作業員を前記かご上に乗せて走行する場合の速度よりも速く、かつ、利用者を前記かご内に乗せて走行する場合の速度以下の速度で、前記ロープを走行させる、
請求項１または請求項２に記載のエレベータのロープ診断装置。
【請求項４】
前記第１撮像制御部は、
前記ロープの走行と前記複数の第１の画像の撮像を開始させる指示を受け付けるに応じて、前記かごを最下階または最上階に移動させ、前記かごが前記最下階または前記最上階に着床した後、前記着床したかごの位置から前記ロープの走行と前記複数の第１の画像の撮像を開始するか、または、
前記指示を受け付けた際の前記かごの位置から前記ロープの走行と前記複数の第１の画像の撮像を開始する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載のエレベータのロープ診断装置。
【請求項５】
監視センタに接続され、前記複数の第１の画像、前記異常箇所の検出結果、または前記第２の画像を前記監視センタに送信し、前記監視センタに送信した情報を任意のタイミングで前記監視センタから取得する、
請求項１乃至４の何れか一項に記載のエレベータのロープ診断装置。
【請求項６】
前記複数の第１の画像を、前記複数の第１の画像を取得した後かつ前記第２の画像を取得する前に一括して前記監視センタに送信し、前記第２の画像を、前記第２の画像を取得した後に前記監視センタに送信するか、または、
前記複数の第１の画像および前記第２の画像を、前記複数の第１の画像および前記第２の画像を取得した後に一括して前記監視センタに送信するか、または、
前記かごが所定数の階床を通過する毎に前記複数の第１の画像のうちの新たに取得された分の第１の画像を一括して前記監視センタに送信するか、または、
前記複数の第１の画像のそれぞれを取得する毎に取得された第１の画像を前記監視センタに送信する、
請求項５に記載のエレベータのロープ診断装置。
【請求項７】
エレベータのかごを昇降させるロープを走行させ撮像装置に前記ロープのそれぞれ異なる部分を映した複数の第１の画像を撮像する工程と、
前記撮像された複数の第１の画像のそれぞれに撮像時の前記かごの位置を関連付ける工程と、
それぞれ前記かごの位置が対応付けられた前記複数の第１の画像に基づいて異常箇所の検出を行う工程と、
異常箇所が検出された場合に、前記複数の第１の画像のうちの前記異常箇所が映っている第１の画像の撮像時の前記かごの位置に前記かごを移動させる工程と、
前記異常箇所の、前記それぞれの第１の画像よりも情報量が多い第２の画像を撮像する工程と、
を含むエレベータのロープ診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、エレベータのロープ診断装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロープを走行させることによってかごを昇降路内で昇降させるエレベータがある。ロープは、異常箇所がないか、適時診断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５４１３０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、利便性が高いエレベータのロープ診断装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一つの実施形態によれば、ロープ診断装置は、第１撮像制御部と、診断部と、第２撮像制御部とを備える。第１撮像制御部は、エレベータのかごを昇降させるロープを走行させ撮像装置にロープのそれぞれ異なる部分を映した複数の第１の画像を撮像させ、撮像された複数の第１の画像のそれぞれに撮像時のかごの位置を対応付ける。診断部は、それぞれかごの位置が対応付けられた複数の第１の画像に基づいて異常箇所の検出を行う。第２撮像制御部は、診断部によって異常箇所が検出された場合に、複数の第１の画像のうちの異常箇所が映っている第１の画像の撮像時のかごの位置にかごを移動させ、撮像装置に異常箇所の第２の画像を撮像させる。第２の画像は、それぞれの第１の画像よりも情報量が多い画像である。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態のロープ診断装置が設置されるエレベータシステムの概略構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態のロープ診断装置の構成例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態のロープの撮像方法の一例を説明するための図である。
【図４】図４は、実施形態の診断部による比較方法の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態の監視センタの構成例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態の第１撮像制御部の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態の診断部の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態の第２撮像制御部の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、実施形態の監視センタの動作例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、実施形態にかかるエレベータのロープ診断装置および方法を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。
【０００８】
（実施形態）
図１は、実施形態のロープ診断装置１００が設置されるエレベータシステム１の概略構成例を示す図である。本図では、機械室８を備えるエレベータシステム１を例示するが、本実施形態は、機械室８の有無にかかわらず適用可能である。
【０００９】
エレベータシステム１は、複数の階床を備える建物に設置される。エレベータシステム１は、昇降路２、複数の乗り場３、複数のドア４、かご５、ロープ６、およびつり合いおもり７を含む。本図は、１つの号機のかご５を有するエレベータシステム１を例示しているが、本実施形態は複数号機のかご５を有するエレベータシステム１にも適用可能である。
【００１０】
エレベータシステム１は、ロープ６の一端にはかご５が接続され、ロープ６の他端につり合いおもり７が接続された、いわゆるつるべ式のエレベータが採用されている。各乗り場３は、建物のそれぞれ異なる階床に設けられている。各乗り場３にはドア４が設けられている。エレベータシステム１は、かご５を昇降路２内を昇降せしめることで、利用者を任意の階床の乗り場３から任意の階床の乗り場３まで移動させる。利用者は、乗り場３にかご５が着床した際に、その乗り場３に設けられたドア４を介してかご５に乗降することが可能である。
【００１１】
エレベータシステム１は、機械室８、巻上機９、そらせシーブ１０、マシンビーム１１、マシンベッド１２、およびエレベータ制御装置１３をさらに含む。機械室８は、昇降路２の真上のスペースを含む屋上部に設けられている。機械室８内の昇降路２の真上のスペースの床部には、マシンビーム１１が取り付けられている。マシンビーム１１には、マシンベッド１２が固定されており、マシンベッド１２には、巻上機９およびそらせシーブ１０が載置されている。
【００１２】
巻上機９は、巻上シーブ１４と、巻上シーブ１４を回転させるモータ１５とを備える。ロープ６は、かご５側の端部が巻上シーブ１４側に下垂するように、巻上シーブ１４およびそらせシーブ１０に掛けられている。モータ１５が巻上シーブ１４を回転駆動すると、巻上シーブ１４は、巻上シーブ１４とロープ６との間に生じる摩擦力によってロープ６を走行させる。
【００１３】
モータ１５は、モータ１５の回転に応じてパルス信号を発生するパルスジェネレータ１６を備える。パルス信号は、エレベータ制御装置１３に送られる。
【００１４】
エレベータ制御装置１３は、パルスジェネレータ１６、モータ１５、かご５内に設けられた不図示のかご内操作盤、および、各乗り場３に設けられた不図示の乗り場操作盤、などと電気的に接続され、エレベータシステム１の動作を統括的に制御する。
【００１５】
例えば、エレベータ制御装置１３は、かご内操作盤または乗り場操作盤への利用者からの操作入力に応じてかご５の停止予定階を決定する。そして、エレベータ制御装置１３は、パルスジェネレータ１６から受信するパルス信号に基づいてかご５の現在位置（以降、かご位置）を逐次演算し、演算されたかご位置をフィードバックしながらモータ１５の駆動を制御することで、かご５を停止予定階まで移動させる。
【００１６】
エレベータ制御装置１３は、例えば、演算装置、記憶装置、および通信インタフェース装置を備える。即ち、エレベータ制御装置１３は、コンピュータと同様の構成を備えている。記憶装置は、データおよびプログラムを保持可能な装置である。記憶装置は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）、またはこれらの組み合わせによって構成される。演算装置は、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）である。演算装置は、記憶装置に予めインストールされた制御プログラムに基づいて、上述した制御を実現する。なお、エレベータ制御装置１３の構成は、必ずしもコンピュータと同様の構成でなくてもよい。
【００１７】
ロープ６は、例えば、金属製の複数の素線を撚り合わせた構成を有する。ロープ６は、異常箇所がないか、所定のタイミングで診断される。ロープ６の診断時には、エレベータシステム１に、ロープ診断装置１００と、ロープ６の画像を撮像する撮像装置２００と、が設置される。
【００１８】
撮像装置２００は、かご５の昇降時にかご５およびつり合いおもり７と干渉しないように、巻上シーブ１４の近傍に設置される。図１の例では、撮像装置２００は、マシンベッド１２上に設置されている。マシンベッド１２上では、撮像装置２００は、マシンベッド１２に固定されてもよいし、マシンベッド１２に固定されなくてもよい。
【００１９】
撮像装置２００は、第１の撮像部としての機能と、第２の撮像部としての機能を有する。第１の撮像部は、第２の撮像部よりも高速な撮像が可能であり、ロープ６が走行せしめられている最中にロープ６の画像を連続的に撮像する。第２の撮像部は、第１の撮像部によって撮像される画像よりも情報量が多い画像を撮像することが可能である。
【００２０】
情報量が多いとは、精度の高い診断に供することが可能であることをいう。例えば、情報量が多いとは、分解能が高いこと、画素の密度が高いこと、低ノイズであること、高感度であること、ダイナミックレンジが広いこと、または、表面の凹凸を示す３次元情報を有すること、などである。
【００２１】
撮像するとは、対象物の像を画像として記録することである。撮像装置２００は、光学的な手段で対象物の像を形成して記録するものであってもよいし、音波、電波、磁気、触針など、非光学的な手段を用いて対象物の像を形成して記録するものであってもよい。
【００２２】
撮像装置２００は、ラインセンサカメラ２０１および３次元スキャナ２０２を備える。ラインセンサカメラ２０１は、第１の撮像部に相当する。３次元スキャナ２０２は、第２の撮像部に相当する。３次元スキャナ２０２としては、任意の方式の装置が採用可能である。例えば、レーザ光を対象物に照射し、照射したレーザ光と対象物から反射するレーザ光との位相差に基づいて対象物の表面までの距離を測定する方式の３次元スキャナが採用可能である。または、触針を対象物に接触させながら移動させることによって対象物の３次元情報を取得するタイプの３次元スキャナが採用可能である。または、ステレオカメラが３次元スキャナ２０２として採用可能である。
【００２３】
なお、３次元スキャナ２０２は、ロープ６を一方向からみた画像を撮像するものであってもよいし、ロープ６の軸周りの画像を撮像するものであってもよい。例えば、３次元スキャナ２０２は、複数台のカメラによって構成され、当該複数台のカメラがロープ６の軸周りに略等間隔に設置されることで、ロープ６の全周囲の画像を撮像する。別の例では、３次元スキャナ２０２は、ロープ６の走行に応じて自然に発生するロープ６の軸周りの回転を利用することによって、軸周りのできるだけ広い範囲の画像を撮像してもよい。
【００２４】
ロープ診断装置１００は、エレベータ制御装置１３、撮像装置２００、および監視センタ３００と、有線または無線の通信路で相互に接続される。通信路の規格は、特定の規格に限定されない。ロープ診断装置１００は、任意の場所に設置され得る。例えば、ロープ診断装置１００は、機械室８に設置されてもよいし、任意の階床の乗り場３に設置されてもよい。
【００２５】
ロープ診断装置１００は、１次診断モードと、２次診断モードと、で動作する。また、ロープ診断装置１００は、各診断モードにおいて、エレベータ制御装置１３にかご５の移動、換言するとロープ６の走行、を指示することができる。１次診断モードでは、ロープ診断装置１００は、ロープ６を走行させ、ラインセンサカメラ２０１によって、ロープ６の画像を連続的に撮像する。そして、ロープ診断装置１００は、撮像によって得られた画像に基づいて異常箇所の検出を行う。２次診断モードでは、ロープ診断装置１００は、１次診断モードで検出された異常箇所の画像を、３次元スキャナ２０２によって撮像する。
【００２６】
図２は、実施形態のロープ診断装置１００の構成例を示す図である。ロープ診断装置１００は、演算装置１１０、記憶装置１２０、表示装置１３０、入力装置１４０、および通信インタフェース装置１５０、を備える。即ち、ロープ診断装置１００は、コンピュータと同様の構成を備える。演算装置１１０、記憶装置１２０、表示装置１３０、入力装置１４０、および通信インタフェース装置１５０は、ロープ診断装置１００に内蔵されるバスに接続されている。
【００２７】
記憶装置１２０は、データおよびプログラムを保持可能な装置である。記憶装置１２０を構成するメモリの種類は、特定の種類に限定されない。例えば、記憶装置１２０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、またはこれらの組み合わせによって構成される。記憶装置１２０には、ロープ診断プログラム４５０が予めインストールされている。
【００２８】
演算装置１１０は、プログラムを実行可能な装置であり、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）である。演算装置１１０は、記憶装置１２０にインストールされたロープ診断プログラム４５０を実行することによって、第１撮像制御部１１１、診断部１１２、および第２撮像制御部１１３として機能する。第１撮像制御部１１１、診断部１１２、および第２撮像制御部１１３の機能については後述する。
【００２９】
表示装置１３０は、演算装置１１０から送られてきた各種情報を作業員が視認可能なように出力する装置であり、例えば、ＬＣＤ（liquid  crystal  display）またはＯＥＬＤ（organic  electroluminescent  display）等である。
【００３０】
入力装置１４０は、作業員によってロープ診断装置１００に入力される操作情報をを受け付ける装置であり、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル等である。入力装置１４０に入力された操作情報は、演算装置１１０に送られる。
【００３１】
通信インタフェース装置１５０は、有線または無線の通信路が接続されるインタフェース装置である。ロープ診断装置１００と、エレベータ制御装置１３、撮像装置２００、および監視センタ３００とは、通信インタフェース装置１５０を介して接続される。
【００３２】
第１撮像制御部１１１は、１次診断モードにおいて、ロープ６を走行させ、ラインセンサカメラ２０１にロープ６の画像を連続的に撮像させる。
【００３３】
図３は、実施形態のロープ６の撮像方法の一例を説明するための図である。第１撮像制御部１１１は、ロープ６のうちのできるだけ長い軸方向の範囲を、所定長さの区間６０毎に撮像する。第１撮像制御部１１１は、ロープ６を走行させながらラインセンサカメラ２０１を連続的に動作させ、区間６０毎にラインセンサカメラ２０１に画像を出力させる。
【００３４】
なお、ここでは一例として、かご５が最下階の乗り場３に着床している場合における撮像装置２００の撮像位置から、かご５が最上階の乗り場３に着床している場合における撮像装置２００の撮像位置までの範囲が、撮像の範囲であり、第１撮像制御部１１１は、かご５を最上階から下降させながら撮像を行うこととする。よって、かご５が連結された端部からｉ番目の区間６０を、区間６０＿ｉと表記すると、区間６０＿１、区間６０＿２、区間６０＿３、・・・、区間６０＿ｎ−１、区間６０＿ｎの画像が、この順番で撮像される。ここで、ｎは、撮像の範囲に含まれる区間６０の個数である。
【００３５】
各区間６０の長さは、必ずしも等しくなくてもよい。例えば、区間６０＿ｎは、撮像の範囲から長さが等しいｎ−１個の区間６０＿１〜区間６０＿ｎ−１を除いた余剰部分で構成され、区間６０＿ｎの長さは区間６０＿１〜区間６０＿ｎ−１のそれぞれよりも短くてもよい。
【００３６】
以降、ラインセンサカメラ２０１によって撮像された区間６０＿ｉの画像を、第１撮像画像４０１＿ｉと表記することがある。また、第１撮像画像４０１＿１〜第１撮像画像４０１＿ｎのそれぞれを、第１撮像画像４０１と総称することがある。
【００３７】
ロープ６の走行中には、第１撮像制御部１１１は、エレベータ制御装置１３から、かご位置を示すかご位置情報を逐次取得する。かご位置情報は、かご位置とリニアに対応する限り、任意の量で表現され得る。第１撮像制御部１１１は、ラインセンサカメラ２０１から取得した第１撮像画像４０１を、その第１撮像画像４０１の撮像時のかご位置を示すかご位置情報５００と対応付けて記憶装置１２０に保存する。
【００３８】
第１撮像制御部１１１は、それぞれかご位置情報５００が対応づけられた全区間６０の第１撮像画像４０１を記憶装置１２０に保存するとともに、監視センタ３００に送信する。以降、それぞれかご位置情報５００が対応づけられた全区間６０の第１撮像画像４０１を、第１撮像画像群４００と表記する。
【００３９】
診断部１１２は、第１撮像画像４０１と基準画像４１１とを比較することによって、異常箇所の検出を行う。
【００４０】
基準画像４１１は、理想的には、異常箇所がまったくない状態でラインセンサカメラ２０１によって撮影された画像である。ここでは一例として、対象物件のかご５に関してラインセンサカメラ２０１によって初回に撮像された第１撮像画像４０１を、基準画像４１１とみなす。第１撮像画像４０１の初回の撮像は、例えば、エレベータシステム１の設置時か、エレベータシステム１の設置後のできるだけ早いうちに実行される。診断部１１２は、それぞれかご位置情報５００が対応づけられた全区間６０の基準画像４１１を監視センタ３００から記憶装置１２０に取得し、異常箇所の検出に使用する。以降、それぞれかご位置情報５００が対応づけられた全区間６０の基準画像４１１を、基準画像群４１０と表記する。また、区間６０＿ｉの基準画像４１１を、基準画像４１１＿ｉと表記することがある。
【００４１】
図４は、実施形態の診断部１１２による比較方法の一例を示す図である。診断部１１２は、第１撮像画像４０１＿ｉと、同一の区間６０＿ｉの基準画像４１１＿ｉとを比較する。診断部１１２は、第１撮像画像４０１＿ｉと基準画像４１１＿ｉとで相違部分（例えば特徴１００１、１００２）を発見すると、当該相違部分を異常箇所として判断する。診断部１１２は、比較によって相違部分が発見されなかった場合、異常箇所はない、と判断する。
【００４２】
なお、異常箇所の判断方法は、上記に限定されない。例えば、診断部１１２は、発見した相違部分が、ロープ６の膨らみ、ロープ６の凹み、素線の断線、素線のほつれ、素線のひび、等のいずれに該当するかを判断し、相違部分がいずれかに分類された場合、その相違部分を異常箇所として判断し、相違部分が上記のいずれにも当てはまらない場合、その相違部分は異常箇所ではない、と判断してもよい。
【００４３】
診断部１１２は、全区間６０にかかる診断の結果を１次診断結果４２１として記憶装置１２０に保存するとともに、１次診断結果４２１を監視センタ３００に送信する。１次診断結果４２１は、一例では、区間６０毎に異常箇所の有無を記述した情報である。１次診断結果４２１の内容はこれに限定されない。
【００４４】
診断部１１２は、異常箇所を検出した区間６０がある場合、２次診断指令を第２撮像制御部１１３に発行する。２次診断指令は、異常箇所が検出された区間６０の第１撮像画像４０１に対応付けられたかご位置情報５００を含む。
【００４５】
第２撮像制御部１１３は、２次診断指令を受信すると、エレベータ制御装置１３に指示して、かご５を、２次診断指令に含まれるかご位置情報５００が示す位置に移動させる。換言すると、第２撮像制御部１１３は、異常箇所が映っている第１撮像画像４０１の撮像時のかご５の位置に、かご５を移動させる。移動後、第２撮像制御部１１３は、３次元スキャナ２０２に異常箇所が発見された区間６０の画像を撮像させ、撮像された画像を取得する。なお、３次元スキャナ２０３による撮像範囲は、異常箇所が発見された区間６０を含んでいればよく、異常箇所が発見された区間６０よりも広くてもよい。３次元スキャナ２０２によって撮像された画像を、第２撮像画像４３１と表記する。
【００４６】
第２撮像制御部１１３は、第２撮像画像４３１をかご位置情報５００と対応付けて記憶装置１２０に保存する。第２撮像制御部１１３は、かご位置情報５００が対応づけられた第２撮像画像４３１を監視センタ３００に送信する。
【００４７】
第２撮像制御部１１３は、取得した第２撮像画像４３１を表示装置１３０に表示する。作業員は、表示装置１３０に表示された第２撮像画像４３１を視認することによって、１次診断モードにおいて異常箇所として診断された箇所を２次診断することができる。
【００４８】
２次診断の内容は、特定の内容に限定されない。例えば、作業員は、１次診断によって検出された異常箇所は、ノイズなどによって誤検出されたものであるか否かを判断してもよい。または、作業員は、異常箇所として検出された箇所の損傷の程度を診断して、ロープ６の交換の要否または交換時期を判断してもよい。即ち、２次診断では、１次診断によって一定の基準にしたがって検出された異常箇所について、より精密な診断を実行する。
【００４９】
第２撮像制御部１１３は、作業員による２次診断の結果（２次診断結果４４１）を入力装置１４０を介して受け付けることができる。第２撮像制御部１１３は、２次診断結果４４１を記憶装置１２０に保存するとともに、２次診断結果４４１を監視センタ３００に送信する。
【００５０】
なお、第１撮像制御部１１１、診断部１１２、および第２撮像制御部１１３のうちの一部または全部は、ハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００５１】
監視センタ３００は、実施形態のエレベータシステム１について種々の情報を蓄積記憶するサーバ装置である。監視センタ３００は、異なる複数の建物に設けられた複数のエレベータシステム１の分の情報を蓄積記憶することができる。
【００５２】
図５は、実施形態の監視センタ３００の構成例を示す図である。監視センタ３００は、演算装置３１０、記憶装置３２０、および通信インタフェース装置３３０を備える。即ち、監視センタ３００は、コンピュータと同様の構成を備える。演算装置３１０、記憶装置３２０、および通信インタフェース装置３３０は、監視センタ３００に内蔵されるバスに接続されている。
【００５３】
記憶装置３２０は、データおよびプログラムを保持可能なメモリである。記憶装置３２０を構成するメモリの種類は、特定の種類に限定されない。例えば、記憶装置３２０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、またはこれらの組み合わせによって構成される。
【００５４】
演算装置３１０は、プログラムを実行可能な装置であり、例えばＣＰＵである。
【００５５】
通信インタフェース装置３３０は、有線または無線の通信路が接続されるインタフェース装置である。監視センタ３００とロープ診断装置１００とは、通信インタフェース装置３３０を介して接続される。
【００５６】
演算装置３１０は、所定のプログラムに基づいて、データベース管理部３１１として機能する。データベース管理部３１１は、記憶装置３２０に物件データベース３２１を構築し、物件データベース３２１を管理する。なお、データベース管理部３１１は、ハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００５７】
物件データベース３２１は、第１撮像画像群４００、基準画像群４１０、１次診断結果４２１、第２撮像画像４３１、２次診断結果４４１、および物件情報３２２を記憶する。物件情報３２２は、個々の号機を特定するための情報であり、例えば、顧客の名称である。エレベータシステム１が複数の号機を含む場合には、物件情報３２２は、号機番号をさらに含む。即ち、物件データベース３２１は、号機毎に、第１撮像画像群４００、基準画像群４１０、１次診断結果４２１、第２撮像画像４３１、および２次診断結果４４１を蓄積記憶することができる。
【００５８】
データベース管理部３１１は、ロープ診断装置１００から送られてきた情報を、その情報が取得されたエレベータシステム１を識別する物件情報３２２と関連づけて物件データベース３２１に格納する。また、データベース管理部３１１は、ロープ診断装置１００からの要求に応じて基準画像群４１０を出力する。
【００５９】
なお、ロープ診断装置１００は、診断対象の号機（以降、対象物件という）を示す情報とともに、各種情報（第１撮像画像群４００、１次診断結果４２１、第２撮像画像４３１、および２次診断結果４４１）を監視センタ３００に送信する。また、ロープ診断装置１００は、対象物件を示す情報とともに、基準画像群４１０を取得する要求を監視センタ３００に送信する。対象物件を示す情報は、例えば対象物件を示す物件情報３２２であってもよいし、対象物件を示す物件情報３２２に変換可能な任意の情報であってもよい。
【００６０】
次に、実施形態のロープ診断装置１００を用いた診断の動作を説明する。図６は、実施形態の第１撮像制御部１１１の動作例を説明するためのフローチャートであり、図７は、実施形態の診断部１１２の動作例を説明するためのフローチャートであり、図８は、実施形態の第２撮像制御部１１３の動作例を説明するためのフローチャートであり、図９は、実施形態の監視センタ３００の動作例を説明するためのフローチャートである。
【００６１】
図６に例示されるように、第１撮像制御部１１１はまず、診断開始指示を受け付ける（Ｓ１０１）。診断開始指示は、例えば、作業員によって入力装置１４０を介してロープ診断装置１００に入力され、第１撮像制御部１１１によって受け付けられる。
【００６２】
第１撮像制御部１１１は、診断開始指示を受け付けると、まず、かご５を最上階に移動させる（Ｓ１０２）。続いて、第１撮像制御部１１１は、かご５の下降を開始する（Ｓ１０３）。かご５は、Ｓ１０２の処理によって最上階に着床した後、Ｓ１０３の処理によって下降が開始せしめられる。
【００６３】
第１撮像制御部１１１は、かご５の下降を開始するとともに、ラインセンサカメラ２０１による撮像を開始する（Ｓ１０４）。
【００６４】
続いて、第１撮像制御部１１１は、Ｓ１０５〜Ｓ１１０に示されるループ処理（撮像ループ）を実行する。撮像ループは、かご５が最下階に至るまで繰り返し実行される。
【００６５】
撮像ループにおいては、第１撮像制御部１１１は、ロープ６の巻上量が１つの区間６０分の長さに達すると（Ｓ１０６）、ラインセンサカメラ２０１から第１撮像画像４０１を取得する（Ｓ１０７）。第１撮像制御部１１１は、例えば、エレベータ制御装置１３によって逐次演算されるかご位置情報を監視することによって、ロープ６の巻上量を演算することができる。診断開始指示の受信後の初回の撮像ループにおいて、ロープ６の巻上量とは、Ｓ１０３の処理によってかご５の下降が開始してからのロープ６の巻上量をいう。診断開始指示の受信後の２回目以降の撮像ループにおいて、ロープ６の巻上量とは、前回の撮像ループにおけるＳ１０６の処理の時点からのロープ６の巻上量をいう。
【００６６】
第１撮像制御部１１１は、第１撮像画像４０１を取得したタイミングでかご位置情報５００を取得し（Ｓ１０８）、第１撮像画像４０１をかご位置情報５００と対応付けて記憶装置１２０に保存する（Ｓ１０９）。Ｓ１０８によって取得されたかご位置情報５００は、Ｓ１０７の処理によって取得された第１撮像画像４０１の撮像時のかご位置を示す。
【００６７】
第１撮像制御部１１１は、撮像ループを、かご５が最下階に至るまで繰り返し実行することによって、第１撮像画像４０１＿１〜第１撮像画像４０１＿ｎを取得することができる。かご５が最下階に至ると、第１撮像制御部１１１は、撮像ループを抜け、ラインセンサカメラ２０１による撮像を停止する（Ｓ１１１）。そして、第１撮像制御部１１１は、それぞれかご位置情報が対応付けられた全区間６０の第１撮像画像４０１を、第１撮像画像群４００として監視センタ３００に送信し（Ｓ１１２）、動作を終了する。
【００６８】
第１撮像制御部１１１が第１撮像画像群４００を取得した後、診断部１１２は、動作を開始することができる。
【００６９】
図７に例示されるように、診断部１１２は、全区間６０の基準画像４１１（基準画像群４１０）を監視センタ３００から記憶装置１２０に取得する（Ｓ２０１）。具体的には、診断部１１２は、基準画像群４１０を取得する要求を監視センタ３００に送信し、監視センタ３００から送られてきた基準画像群４１０を記憶装置１２０に保存する。
【００７０】
続いて、診断部１１２は、Ｓ２０２〜Ｓ２０７に示されるループ処理（診断ループ）を実行する。診断ループは、第１撮像画像群４００に含まれる全ての第１撮像画像４０１が選択済みとなるまで、繰り返し実行される。
【００７１】
診断ループでは、第１撮像画像群４００から、未選択の第１撮像画像４０１を１つ、選択する（Ｓ２０３）。そして、診断部１１２は、基準画像群４１０から、Ｓ２０３の処理によって選択された第１撮像画像４０１と同一の区間６０の基準画像４１１を選択する（Ｓ２０４）。診断部１１２は、各第１撮像画像４０１に対応付けられたかご位置情報５００と、各基準画像４１１に対応付けられたかご位置情報５００とに基づいて、Ｓ２０３の処理によって選択された第１撮像画像４０１と同一の区間６０の基準画像４１１を特定することができる。
【００７２】
診断部１１２は、選択した第１撮像画像４０１および基準画像４１１を相互に比較することによって、対応する区間６０の診断を実行する（Ｓ２０５）。そして、診断部１１２は、診断の結果を１次診断結果４２１として記憶装置１２０に保存する（Ｓ２０６）。
【００７３】
第１撮像画像群４００に含まれる全ての第１撮像画像４０１が選択済みとなると、診断部１１２は、診断ループを抜けて、１次診断結果４２１を監視センタ３００に送信する（Ｓ２０８）。また、診断部１１２は、１次診断結果４２１を表示装置１３０に表示する（Ｓ２０９）。
【００７４】
続いて、診断部１１２は、何れかの区間６０で異常箇所が検出されたか否かを判定する（Ｓ２１０）。異常箇所が検出された場合（Ｓ２１０、Ｙｅｓ）、診断部１１２は、第２撮像制御部１１３に対し、２次診断指示を発行する（Ｓ２１１）。２次診断指示は、異常箇所が検出された区間６０の第１撮像画像４０１に対応付けられているかご位置情報５００を含む。複数の区間６０で異常箇所が検出された場合には、診断部１１２は、２次診断指示に複数のかご位置情報５００を含めてもよい。診断部１１２は、２次診断指示を送信後、動作を終了する。
【００７５】
何れの区間６０でも異常箇所が検出されなかった場合（Ｓ２１０、Ｎｏ）、診断部１１２は、Ｓ２１１の処理をスキップして、動作を終了する。
【００７６】
図８に例示されるように、第２撮像制御部１１３は、２次診断指示を受け付けると（Ｓ３０１）、エレベータ制御装置１３に指示して、かご５を、２次診断指示に含まれていたかご位置情報５００が示す位置に移動させる（Ｓ３０２）。この処理によって、異常が検出された区間６０が、撮像装置２００による撮像が可能な位置まで移動する。
【００７７】
続いて、第２撮像制御部１１３は、３次元スキャナ２０２による撮像を実行する（Ｓ３０３）。この処理によって、異常が検出された区間６０を映した第２撮像画像４３１が撮像される。第２撮像制御部１１３は、３次元スキャナ２０２から、撮像された第２撮像画像４３１を取得する（Ｓ３０４）。そして、第２撮像制御部１１３は、第２撮像画像４３１を、２次診断指示に含まれていたかご位置情報５００と対応づけて、記憶装置１２０に保存する（Ｓ３０５）。
【００７８】
なお、Ｓ３０４の処理では、３次元スキャナ２０２は、異常が検出された区間６０を映した第１撮像画像４０１の撮像範囲を含む第２撮像画像４３１を撮像する。第２撮像制御部１１３は、ロープ６をゆっくり走行させながら第２撮像画像４３１を撮像してもよい。
【００７９】
続いて、第２撮像制御部１１３は、かご位置情報５００と対応付けられた第２撮像画像４３１を監視センタ３００に送信する（Ｓ３０６）。
【００８０】
また、第２撮像制御部１１３は、第２撮像画像４３１を表示装置１３０に表示する（Ｓ３０７）。作業員は、表示装置１３０に表示された第２撮像画像４３１を確認することによって、ロープ６を直接に視認したり触診したりせずとも、詳細な診断（２次診断）を実行することができる。
【００８１】
作業員は、入力装置１４０を操作することによって、２次診断の結果（２次診断結果４４１）をロープ診断装置１００に入力することができる。２次診断結果４４１の内容は特定の内容に限定されない。２次診断結果４４１は、例えば、かご位置情報５００と対応づけて診断結果を記録した情報である。
【００８２】
第２撮像制御部１１３は、２次診断結果４４１の入力を受け付けると（Ｓ３０８）、入力された２次診断結果４４１を記憶装置１２０に保存する（Ｓ３０９）。そして、第２撮像制御部１１３は、２次診断結果４４１を監視センタ３００に送信し（Ｓ３１０）、動作を終了する。
【００８３】
なお、２次診断指示に複数のかご位置情報５００が含まれている場合には、第２撮像制御部１１３は、Ｓ３０２〜Ｓ３１０の処理を２次診断指示に含まれたかご位置情報５００毎に実行する。第２撮像制御部１１３は、Ｓ３０２〜Ｓ３１０の処理のうちの一部の処理を２次診断指示に含まれた全てのかご位置情報５００について実行した後に、Ｓ３０２〜Ｓ３１０の処理のうちの残りの処理を２次診断指示に含まれた全てのかご位置情報５００について実行してもよい。また、第２撮像制御部１１３は、Ｓ３０２〜Ｓ３１０の処理の一部の処理を、２次診断指示に含まれた全てのかご位置情報５００について一括して実行してもよい。
【００８４】
一例では、第２撮像制御部１１３は、Ｓ３０２〜Ｓ３０５の処理を２次診断指示に含まれたかご位置情報５００毎に繰り返し実行することによって、まず、異常箇所が検出された全ての区間６０について第２撮像画像４３１を取得する。そして、第２撮像制御部１１３は、取得した全ての第２撮像画像４３１をＳ３０７の処理において一括して監視センタ３００に送信する。そして、第２撮像制御部１１３は、Ｓ３０７〜Ｓ３０９の処理を２次診断指示に含まれたかご位置情報５００毎に繰り返し実行することによって、異常箇所が検出された全ての区間６０について２次診断結果４４１を取得する。そして、第２撮像制御部１１３は、取得した全ての２次診断結果４４１をＳ３１０の処理において一括して監視センタ３００に送信する。
【００８５】
図９に例示されるように、監視センタ３００では、データベース管理部３１１が、Ｓ１１２の処理において第１撮像制御部１１１によって送信された第１撮像画像群４００を受信すると（Ｓ４０１）、データベース管理部３１１は、同一物件の第１撮像画像群４００を過去に受信したことがあるか否かを判定する（Ｓ４０２）。
【００８６】
同一物件の第１撮像画像群４００を過去に受信したことがあると判定された場合（Ｓ４０２、Ｙｅｓ）、データベース管理部３１１は、Ｓ４０１の処理によって受信した第１撮像画像群４００を、対象物件の物件情報３２２と関連付けて、基準画像群４１０として物件データベース３２１に追加する（Ｓ４０３）。
【００８７】
同一物件の第１撮像画像群４００を過去に受信したことがないと判定された場合（Ｓ４０２、Ｎｏ）、データベース管理部３１１は、Ｓ４０１の処理によって受信した第１撮像画像群４００を対象物件の物件情報３２２と関連付けて物件データベース３２１に追加する（Ｓ４０４）。
【００８８】
また、データベース管理部３１１は、Ｓ２０１の処理において診断部１１２によって送信された、基準画像群４１０を取得する要求を受信すると（Ｓ４０５）、対象物件の物件情報３２２に関連付けられた基準画像群４１０を読み出して、ロープ診断装置１００に送信する（Ｓ４０６）。
【００８９】
また、データベース管理部３１１は、Ｓ２０８の処理において診断部１１２によって送信された１次診断結果４２１を受信すると（Ｓ４０７）、その１次診断結果４２１を対象物件の物件情報３２２と関連づけて物件データベース３２１に追加する（Ｓ４０８）。
【００９０】
また、データベース管理部３１１は、Ｓ３０６の処理において第２撮像制御部１１３によって送信された第２撮像画像４３１を受信すると（Ｓ４０９）、その第２撮像画像４３１を対象物件の物件情報３２２と関連付けて物件データベース３２１に追加する（Ｓ４１０）。
【００９１】
また、データベース管理部３１１は、Ｓ３１０の処理において第２撮像制御部１１３によって送信された２次診断結果４４１を受信すると（Ｓ４１１）、その２次診断結果４４１を対象物件の物件情報３２２と関連付けて物件データベース３２１に追加する（Ｓ４１２）。
【００９２】
なお、図９の例では、監視センタ３００では、第１撮像画像群４００の受信にかかる処理（Ｓ４０１〜Ｓ４０４）と、基準画像群４１０を取得する要求に応答する処理（Ｓ４０５〜Ｓ４０６）と、１次診断結果４２１の受信にかかる処理（Ｓ４０７〜Ｓ４０８）と、第２撮像画像４３１の受信にかかる処理（Ｓ４０９〜Ｓ４１０）と、２次診断結果４４１の受信にかかる処理（Ｓ４１１〜Ｓ４１２）と、がこの順番で実行されるとしているが、処理の順番はこれに限定されない。データベース管理部３１１は、任意の情報（第１撮像画像４０１、１次診断結果４２１、第２撮像画像４３１、または２次診断結果４４１）を任意のタイミングでロープ診断装置１００から受信して、受信した情報を物件データベース３２１に追加することができる。さらに、データベース管理部３１１は、任意の情報（第１撮像画像４０１、１次診断結果４２１、第２撮像画像４３１、または２次診断結果４４１）を取得する要求を任意のタイミングでロープ診断装置１００から受信して、要求された情報を物件データベース３２１から読み出してロープ診断装置１００に送信することができる。
【００９３】
なお、以上の説明では、エレベータシステム１は機械室８を備える、として説明した。実施形態のロープ診断装置１００は、機械室８を備えないエレベータシステム１に対しても適用可能である。機械室８を備えないエレベータシステム１では、例えば、巻上機９は、昇降路２の天井付近に設けられる。撮像装置２００は、昇降路２内でかご５を昇降自在に支持する不図示のガイドレールの上端であって、巻上シーブ１４の近傍に固定され得る。
【００９４】
また、以上の説明では、撮像装置２００は例えばラインセンサカメラ２０１である第１の撮像部と例えば３次元スキャナ２０２である第２の撮像部とを備える、として説明した。撮像装置２００は、１つの筐体に第１および第２の撮像部が収容された構成を備えていてもよいし、第１の撮像部が収容された一の筐体と第２の撮像部が収容された他の筐体とを備える複数の筐体によって構成されてもよい。
【００９５】
また、撮像装置２００は、１台のカメラによって第１および第２の撮像部としての機能を実現してもよい。例えば、撮像装置２００は、画素の密度が低いが高速な撮像が可能な第１撮像モードと、画素の密度が高いが撮像速度が低速である第２撮像モードと、のいずれのモードでも動作が可能な１台のカメラである。撮像装置２００は、第１撮像モードで動作することによって第１の撮像部として機能し、走行中のロープ６を連続撮影する。また、撮像装置２００は、第２撮像モードで動作することによって第２の撮像部として機能し、第１撮像モードによって撮像される画像よりも情報量が多い画像を撮像する。
【００９６】
また、撮像装置２００は、撮像位置を照らすための光源を備えていてもよいし、光源を備えていなくてもよい。
【００９７】
また、以上の説明では、第１撮像制御部１１１は、例えばラインセンサカメラ２０１である第１の撮像部から区間６０毎に第１撮像画像４０１を取得する、として説明した。第１撮像制御部１１１は、第１の撮像部に、全区間６０の第１撮像画像４０１を含む１つの動画として撮像させ、動画を構成する対応する第１撮像画像４０１にかご位置情報５００を対応付けてもよい。
【００９８】
また、以上の説明では、ロープ診断装置１００は、まず、１次診断モードで動作し、全区間６０の１次診断が完了した後、２次診断モードでの動作を開始する、として説明した。１次診断モードと２次診断モードとの切り替え方法は、これに限定されない。
【００９９】
一例では、ロープ診断装置１００は、或る区間６０（区間６０＿iとする）について第１撮像画像４０１＿ｉの撮像、基準画像４１１＿ｉの取得、および第１撮像画像４０１＿ｉと基準画像４１１＿ｉとの比較に基づいた１次診断を実行する。１次診断によって区間６０＿ｉに異常箇所が発見されなかった場合に、ロープ診断装置１００は、次の区間（区間６０＿i＋１とする）について、第１撮像画像４０１＿ｉ＋１の撮像、基準画像４１１＿ｉ＋１の取得、および第１撮像画像４０１＿ｉ＋１と基準画像４１１＿ｉ＋１との比較に基づいた１次診断を実行する。１次診断によって区間６０＿ｉに異常箇所が発見された場合、ロープ診断装置１００は、区間６０＿ｉの第２撮像画像４３１を撮像し、その後、第１撮像画像４０１＿ｉ＋１の撮像、基準画像４１１＿ｉ＋１の取得、および第１撮像画像４０１＿ｉ＋１と基準画像４１１＿ｉ＋１との比較に基づいた１次診断を実行する。
【０１００】
また、以上の説明では、ロープ診断装置１００および撮像装置２００は、ロープ６の診断の際に設置される、として説明した。ロープ診断装置１００および撮像装置２００のうちの一方または両方は、エレベータシステム１に常設されてもよい。
【０１０１】
また、以上の説明では、ロープ診断装置１００は、例えば診断開始指示（Ｓ１０１）の入力および２次診断結果４４１の入力（Ｓ３０８）など、作業員による操作入力を受け付けて、受け付けた操作入力に応じて動作する、として説明した。必要とされる作業員による操作入力は、これだけに限定されない。ロープ診断装置１００は、任意の処理が完了した後、動作を停止して作業員からの操作入力を待ち受けて、当該操作入力を受け付けた場合に次の処理に進んでもよい。
【０１０２】
また、ロープ診断装置１００は、ロープ診断装置１００から離れた場所に設置された他のコンピュータ（例えば監視センタ３００）から診断開始指示などの各種指示を受け付けて、受け付けた指示に応じて動作することで、作業員によるロープ診断装置１００への操作入力を不要としてもよい。
【０１０３】
また、作業員は、監視センタ３００の物件データベース３２１に記憶された第２撮像画像４３１を任意のコンピュータに取得して、取得した第２撮像画像４３１をそのコンピュータの表示装置に表示させることによって２次診断を実行してもよい。また、作業員は、２次診断結果４４１を、そのコンピュータに入力し、監視センタ３００に送信してもよい。
【０１０４】
例えば、ロープ診断装置１００および撮像装置２００がエレベータシステム１に常設され、ロープ診断装置１００は、ロープ診断装置１００から離れた場所に設置された他のコンピュータ（監視センタ３００または任意のコンピュータ）からの指示に応じて動作するように構成されることで、作業員は、エレベータシステム１の設置場所に赴くことなくロープ６の診断を実行することが可能となる。
【０１０５】
また、以上の説明では、作業員が第２撮像画像４３１を視認して２次診断を実行する、として説明した。２次診断は、１次診断の場合と同様に、作業員ではなくロープ診断装置１００によって実行されてもよい。例えば、２次診断用の基準画像群が３次元スキャナ２０２によって予め撮像されて監視センタ３００の物件データベース３２１に記憶される。２次診断用の基準画像群は、それぞれかご位置情報５００と対応付けられた全区間６０の第２撮像画像４３１であり、例えば、エレベータシステム１において全区間６０の第１撮像画像４０１が最初に撮像される際などに一括して撮像される。ロープ診断装置１００は、１次診断において異常箇所が検出された場合、異常箇所が検出された区間６０の２次診断用の基準画像を監視センタ３００から取得する。そして、ロープ診断装置１００は、取得した２次診断用の基準画像とＳ３０４の処理によって取得した第２撮像画像４３１とを比較することによって、２次診断を実行する。２次診断のアルゴリズムは、特定のアルゴリズムに限定されない。
【０１０６】
以上述べたように、本発明の実施形態によれば、第１撮像制御部１１１は、ロープ６を走行させ撮像装置２００にロープ６のそれぞれ異なる部分を映した複数の第１撮像画像４０１を撮像させ、複数の第１撮像画像４０１のそれぞれに撮像時のかご位置を対応付ける。診断部１１２は、かご位置が対応付けられた複数の第１撮像画像４０１に基づいて異常箇所の検出を行う。第２撮像制御部１１３は、診断部１１２によって異常箇所が検出された場合に、異常箇所が映っている第１撮像画像４０１の撮像時のかご位置にかご５を移動させ、撮像装置２００に、異常箇所の第２撮像画像４３１を撮像させる。第２撮像画像４３１は、各第１撮像画像４０１よりも情報量が多い画像である。
【０１０７】
この構成により、作業員は、第２撮像画像４３１を確認することで詳細な診断を行うことが可能である。よって、作業員は、昇降路２または機械室８の狭隘なスペースにおいてロープ６を直接視認したり直接触診したりすること無くロープ６の詳細な診断を行うことが可能となるので、ロープ診断装置１００は利便性が高い。また、作業員がロープ６を直接視認したり直接触診したりしてロープ６を診断する場合に比べて、診断にかかる時間が短縮される。
【０１０８】
また、本発明の実施形態によれば、第２撮像制御部１１３は、診断部１１２によって検出された異常箇所が映っている第１撮像画像４０１の撮像範囲を含む第２撮像画像４３１を撮像装置２００に撮像させる。この構成により、第２撮像制御部１１３は、１次診断によって発見された異常箇所を確実に映した第２撮像画像４３１を取得することが可能である。
【０１０９】
また、本発明の実施形態によれば、第１撮像制御部１１１は、撮像装置２００に第１撮像画像４０１を撮像させる際に、ロープ６を走行させる。ロープ６の走行速度は、特定の速度に限定されない。ロープ６の走行速度の上限は、例えばラインセンサカメラ２０１である第１の撮像部が撮像可能な速度に依存する。十分に高速な撮像が可能な第１の撮像部が採用される場合には、第１撮像制御部１１１は、通常運行時のロープ６の速度と同じ速度でロープ６を走行させてもよい。通常運行とは、一般の利用者をかご５内に乗せて走行することである。
【０１１０】
なお、作業員は、作業員がかご５の上に乗って各種作業を行うことがある。かご上作業時には、かご５の上に乗った作業員の安全を確保するために、エレベータ制御装置１３は、通常運行時の走行速度よりも遅い速度でロープ６を走行させる。第１撮像制御部１１１は、かご上作業時の走行速度より速く、通常運行時の走行速度以下の速度で、ロープ６を走行させてもよい。この構成により、第１撮像制御部１１１は、全区間６０の第１撮像画像４０１を高速に取得することが可能であるので、診断の効率が向上する。
【０１１１】
また、本発明の実施形態によれば、第１撮像制御部１１１は、診断開始指示を受信すると、かご５を最上階に移動させ、かご５が最上階に着床した後、着床したかご５の位置からかご５の下降、即ちロープ６の走行、と第１撮像画像４０１の撮像とを開始する。第１撮像画像４０１の撮像開始時のかご位置およびかご５の移動方向は、これに限定されない。
【０１１２】
一例では、第１撮像制御部１１１は、診断開始指示を受信すると、最上階ではなく、最下階にかご５を移動させ、かご５が最下階に着床した後、かご５が上昇する方向にロープ６の走行を開始するとともに第１撮像画像４０１の撮像を開始してもよい。
【０１１３】
別の例では、第１撮像制御部１１１は、診断開始指示を受信すると、診断開始指示を受信した際のかご５の位置からロープ６の走行を開始するとともに第１撮像画像４０１の撮像を開始してもよい。例えば、第１撮像制御部１１１は、診断開始指示を受信した際のかご５の位置では撮像装置２００の光軸が区間６０＿ｍ（ｍは１＜ｍ＜ｎを満たす自然数）に位置する場合に、第１撮像制御部１１１は、まず、かご５を診断開始指示を受信した際の位置から下降させるとともに撮像装置２００を動作させることで、区間６０＿ｍ〜区間６０＿ｎを撮像する。かご５が最下階に着床すると、第１撮像制御部１１１は、かご５を最上階に移動させる。かご５が最上階に着床すると、かご５を最上階から下降させるとともに撮像装置２００を動作させることで、区間６０＿１〜区間６０＿ｍを撮像する。
【０１１４】
なお、第１撮像制御部１１１は、まず、かご５を診断開始指示を受信した際の位置から上昇させるとともに撮像装置２００を動作させることで、区間６０＿１〜区間６０＿ｍを撮像し、その次に、かご５を最下階から上昇させるとともに撮像装置２００を動作させることで、区間６０＿ｍ〜区間６０＿ｎを撮像してもよい。
【０１１５】
また、本発明の実施形態によれば、撮像装置２００は、巻上シーブ１４の近傍に設置される。この構成により、撮像装置２００は、昇降路２内を昇降するかご５およびつり合いおもり７と干渉しない位置でロープ６を撮像することが可能である。
【０１１６】
なお、以上の説明においては、撮像装置２００は、機械室８内においてマシンベッド１２の上に設置される、として説明した。撮像装置２００の設置位置はこれに限定されない。例えば、撮像装置２００は、昇降路２内でかご５を昇降自在に支持する不図示のガイドレールの上端に固定されてもよい。
【０１１７】
また、本発明の実施形態によれば、ロープ診断装置１００は、監視センタ３００に接続される。ロープ診断装置１００は、第１撮像画像４０１、１次診断結果４２１、第２撮像画像４３１、および２次診断結果４４１を監視センタ３００に送信する。監視センタ３００では、受信した各情報を蓄積記憶する。ロープ診断装置１００は、監視センタ３００に送信した情報を任意のタイミングで取得することができる。この構成により、ロープ診断装置１００は、ロープ６の診断を複数回実行した場合であっても、各診断によって得られた情報を監視センタ３００に保存し、任意のタイミングで取得することができるので、ロープ診断装置１００に内蔵される記憶装置１２０の記憶領域を節約することが可能である。
【０１１８】
なお、ロープ診断装置１００は、第１撮像画像４０１、１次診断結果４２１、第２撮像画像４３１、および２次診断結果４４１の全てを必ずしも監視センタ３００に送信しなくてもよい。例えば、ロープ診断装置１００は、第１撮像画像４０１、１次診断結果４２１、または第２撮像画像４３１を監視センタ３００に送信する。
【０１１９】
また、本発明の実施形態によれば、ロープ診断装置１００は、全区間６０の第１撮像画像４０１を取得した後かつ第２撮像画像４３１を取得する前に全区間６０の第１撮像画像４０１を一括して監視センタ３００に送信する。第１撮像画像４０１および第２撮像画像４３１の送信方法はこれに限定されない。
【０１２０】
一例では、ロープ診断装置１００は、全区間６０の第１撮像画像４０１と、第２撮像画像４３１と、を取得した後、全区間６０の第１撮像画像４０１および第２撮像画像４３１を一括して監視センタ３００に送信する。
【０１２１】
別の例では、ロープ診断装置１００は、所定数の階床をかご５が通過する毎に新たに取得された複数の第１撮像画像４０１を一括して監視センタ３００に送信する。ロープ診断装置１００は、第２撮像画像４３１を取得した後に、第２撮像画像４３１を監視センタ３００に送信する。
【０１２２】
さらに別の例では、ロープ診断装置１００は、各第１撮像画像４０１を取得する毎に、取得された第１撮像画像４０１を監視センタ３００に送信する。ロープ診断装置１００は、第２撮像画像４３１を取得した後に、第２撮像画像４３１を監視センタ３００に送信する。
【０１２３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２４】
１  エレベータシステム、２  昇降路、３  乗り場、４  ドア、５  かご、６  ロープ、７  つり合いおもり、８  機械室、９  巻上機、１０  そらせシーブ、１１  マシンビーム、１２  マシンベッド、１３  エレベータ制御装置、１４  巻上シーブ、１５  モータ、１６  パルスジェネレータ、６０  区間、１００  ロープ診断装置、１１０，３１０  演算装置、１１１  第１撮像制御部、１１２  診断部、１１３  第２撮像制御部、１２０，３２０  記憶装置、１３０  表示装置、１４０  入力装置、１５０，３３０  通信インタフェース装置、２００  撮像装置、２０１  ラインセンサカメラ、２０２  ３次元スキャナ、３００  監視センタ、３１１  データベース管理部、３２１  物件データベース、３２２  物件情報、４００  第１撮像画像群、４０１  第１撮像画像（第１の画像）、４１０  基準画像群、４１１  基準画像、４２１  １次診断結果、４３１  第２撮像画像（第２の画像）、４４１  ２次診断結果、４５０  ロープ診断プログラム、５００  かご位置情報、１００１，１００２  特徴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年4月26日(2018.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごを昇降させるロープを走行させ撮像装置に前記ロープのそれぞれ異なる部分を映した複数の第１の画像を撮像させ、前記撮像された複数の第１の画像のそれぞれに撮像時の前記かごの位置を対応付ける第１撮像制御部と、それぞれ前記かごの位置が対応付けられた前記複数の第１の画像に基づいて異常箇所の検出を行う診断部と、前記診断部によって異常箇所が検出された場合に、前記複数の第１の画像のうちの前記異常箇所が映っている第１の画像である第２の画像の撮像時の前記かごの位置に前記かごを移動させ、前記撮像装置に、前記それぞれの第１の画像よりも情報量が多く、前記第２の画像の撮像範囲を含む範囲を映した第３の画像を撮像させる、第２撮像制御部と、を備えるエレベータのロープ診断装置。
【請求項２】
前記第１撮像制御部は、作業員を前記かご上に乗せて走行する場合の速度よりも速く、かつ、利用者を前記かご内に乗せて走行する場合の速度以下の速度で、前記ロープを走行させる、請求項１に記載のエレベータのロープ診断装置。
【請求項３】
前記第１撮像制御部は、前記ロープの走行と前記複数の第１の画像の撮像を開始させる指示を受け付けるに応じて、前記かごを最下階または最上階に移動させ、前記かごが前記最下階または前記最上階に着床した後、前記着床したかごの位置から前記ロープの走行と前記複数の第１の画像の撮像を開始するか、または、前記指示を受け付けた際の前記かごの位置から前記ロープの走行と前記複数の第１の画像の撮像を開始する、請求項１または請求項２に記載のエレベータのロープ診断装置。
【請求項４】
監視センタに接続され、前記複数の第１の画像、前記異常箇所の検出結果、または前記第３の画像を前記監視センタに送信し、前記監視センタに送信した情報を任意のタイミングで前記監視センタから取得する、請求項１乃至３の何れか一項に記載のエレベータのロープ診断装置。
【請求項５】
前記複数の第１の画像を、前記複数の第１の画像を取得した後かつ前記第３の画像を取得する前に一括して前記監視センタに送信し、前記第３の画像を、前記第３の画像を取得した後に前記監視センタに送信するか、または、前記複数の第１の画像および前記第３の画像を、前記複数の第１の画像および前記第３の画像を取得した後に一括して前記監視センタに送信するか、または、前記かごが所定数の階床を通過する毎に前記複数の第１の画像のうちの新たに取得された分の第１の画像を一括して前記監視センタに送信するか、または、前記複数の第１の画像のそれぞれを取得する毎に取得された第１の画像を前記監視センタに送信する、請求項４に記載のエレベータのロープ診断装置。
【請求項６】
エレベータのかごを昇降させるロープを走行させ撮像装置に前記ロープのそれぞれ異なる部分を映した複数の第１の画像を撮像する工程と、前記撮像された複数の第１の画像のそれぞれに撮像時の前記かごの位置を関連付ける工程と、それぞれ前記かごの位置が対応付けられた前記複数の第１の画像に基づいて異常箇所の検出を行う工程と、異常箇所が検出された場合に、前記複数の第１の画像のうちの前記異常箇所が映っている第１の画像である第２の画像の撮像時の前記かごの位置に前記かごを移動させる工程と、前記それぞれの第１の画像よりも情報量が多く、前記第２の画像の撮像範囲を含む範囲を映した第３の画像を撮像する工程と、を含むエレベータのロープ診断方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
一つの実施形態によれば、ロープ診断装置は、第１撮像制御部と、診断部と、第２撮像制御部とを備える。第１撮像制御部は、エレベータのかごを昇降させるロープを走行させ撮像装置にロープのそれぞれ異なる部分を映した複数の第１の画像を撮像させ、撮像された複数の第１の画像のそれぞれに撮像時のかごの位置を対応付ける。診断部は、それぞれかごの位置が対応付けられた複数の第１の画像に基づいて異常箇所の検出を行う。第２撮像制御部は、診断部によって異常箇所が検出された場合に、複数の第１の画像のうちの異常箇所が映っている第１の画像である第２の画像の撮像時のかごの位置にかごを移動させ、撮像装置に第３の画像を撮像させる。第３の画像は、それぞれの第１の画像よりも情報量が多く、第２の画像の撮像範囲を含む範囲を映した画像である。