(57)【要約】【課題】商品についての商品情報を精度よく取得することができる買物支援システムを提供する。【解決手段】買物支援システム１００は、移動装置（袋詰装置２）と、情報取得装置３とを備える。移動装置は、支持部２１と、ガイド部２２とを有する。支持部２１には、ＲＦタグ９１１が付された商品９１を載せる載置面２１１が形成されている。ガイド部２２は、電波を遮蔽する遮蔽空間を内部に有し、載置面２１１の外周縁に沿って支持部２１の周囲に配置される。情報取得装置３は、遮蔽空間内において、アンテナ３１の周囲に設定されるＲＦタグ９１１との無線通信が可能な通信領域とＲＦタグ９１１との相対的な位置関係が変化しているときに、アンテナ３１を用いてＲＦタグ９１１と無線通信を行いＲＦタグ９１１から商品情報を読み取る。【選択図】図５
2018120367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦタグが付された少なくとも１つの商品を載せる載置面が形成された支持部と、電波を遮蔽する遮蔽空間を内部に有し前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部と、前記ＲＦタグを前記遮蔽空間内に移動させるように前記支持部を駆動する駆動部とを有する移動装置と、
前記商品についての商品情報を前記ＲＦタグから取得する情報取得装置とを備え、
前記情報取得装置は、
前記ＲＦタグと通信するために電波を発するアンテナを有し、
前記遮蔽空間内において、前記アンテナの周囲に設定される前記ＲＦタグとの無線通信が可能な通信領域と前記ＲＦタグとの相対的な位置関係が変化しているときに、前記アンテナを用いて前記ＲＦタグと無線通信を行い前記ＲＦタグから前記商品情報を読み取る
買物支援システム。
【請求項２】
前記情報取得装置は、前記遮蔽空間内において前記ＲＦタグが移動しているときに、前記アンテナを用いて前記ＲＦタグと無線通信を行い前記ＲＦタグから前記商品情報を読み取る
請求項１に記載の買物支援システム。
【請求項３】
かご本体と前記かご本体の下開口部を開閉可能に前記かご本体に取り付けられている底部とを有し前記商品を収容する買物かごを更に備え、
前記載置面には、前記買物かごに収容されている前記商品が載せられており、
前記移動装置は、前記底部が開いたときに、前記下開口部を介して前記ＲＦタグを前記遮蔽空間に移動させる
請求項１又は２に記載の買物支援システム。
【請求項４】
前記商品を収容する買物かごを更に備え、
前記移動装置は、前記買物かごと共に前記ＲＦタグを前記遮蔽空間に移動させる
請求項１又は２に記載の買物支援システム。
【請求項５】
前記情報取得装置は、前記アンテナが発する前記電波の強度を、前記遮蔽空間のシールド性能に応じて変化させる
請求項１〜４のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項６】
前記ガイド部は、前記アンテナが発する前記電波を吸収又は反射するシールド機能を有する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項７】
前記ガイド部は、筒状であり、前記支持部の移動方向において対向する第１開口部及び第２開口部を有する
請求項６に記載の買物支援システム。
【請求項８】
前記支持部は、前記アンテナが発する前記電波を吸収又は反射する材料で形成されており、前記ＲＦタグが前記遮蔽空間に移動したときに前記ガイド部の前記第２開口部を塞ぐ
請求項７に記載の買物支援システム。
【請求項９】
前記アンテナが発する前記電波を吸収又は反射する材料で形成されており前記ガイド部の前記第１開口部を覆うシャッタを更に備える
請求項７又は８に記載の買物支援システム。
【請求項１０】
かご本体と前記かご本体の下開口部を開閉可能に前記かご本体に取り付けられている底部とを有し前記商品を収容する買物かごを更に備え、
前記底部は、前記アンテナが発する前記電波を吸収又は反射する材料で形成されており、前記ガイド部の前記第１開口部を覆う
請求項７〜９のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項１１】
前記情報取得装置は、前記アンテナが発する前記電波の強度を、前記ガイド部の前記第１開口部を覆う部材に応じて変化させる
請求項１０に記載の買物支援システム。
【請求項１２】
前記アンテナは、複数のアンテナ素子を有し、
前記複数のアンテナ素子は、それぞれ指向性を有しており、前記指向性の方向が互いに異なるように配置されている
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項１３】
前記アンテナは、複数のアンテナ素子を有し、
前記複数のアンテナ素子は、それぞれ偏波特性を有しており、前記偏波特性の方向が互いに異なるように配置されている
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項１４】
前記複数のアンテナ素子が発する前記電波は、円偏波又は楕円偏波である
請求項１３に記載の買物支援システム。
【請求項１５】
前記移動装置が前記ＲＦタグを前記遮蔽空間内に移動するときに前記商品を容器に収容する荷詰装置を更に備える
請求項１〜３のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項１６】
前記商品情報に基づいて前記商品についての清算処理を行う清算処理システムと通信可能に構成されている販売システムを更に備える
請求項１５に記載の買物支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に買物支援システムに関し、より詳細には商品についての商品情報を取得する買物支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、店舗における店員の無人化を狙ったシステム（ＰＯＳシステム）が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載されたシステムは、商品を収納するかごと、取引端末装置とから構成されている。かごは、商品情報（商品データ）を読み取るスキャナ、及び商品情報を外部に送信する送信回路を有している。取引端末装置は、商品情報を受信する受信回路、かごが収納した商品の重量を計量する計量器、及び商品情報に対応する重量データと計量器の計量値とを比較する制御部を有している。取引端末装置は、計量器の計量値が重量データの合計重量に一致した場合に、精算処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−８９３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載されたシステムでは、顧客が商品をかごに入れるときに、かごのスキャナが商品情報を読み取る必要があった。
【０００６】
これを解決するために、アンテナが発する電波により、商品に付されたＲＦ（Radio Frequency）タグから商品情報を取得する技術が考えられる。
【０００７】
しかしながら、このような技術では、アンテナから直接受ける電波と壁、床などの周囲環境から反射した電波とが打ち消し合うことにより、ＲＦタグから商品情報を読み取ることができない点（ヌル点）が発生する。また、かごの外にある意図しないＲＦタグから商品情報を読み取る場合がある。このため、特定の場所に位置する（例えば、かごの中に収容された）商品に付されたＲＦタグから商品情報を正確に取得できない場合が起こりうる。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされた発明であり、本発明の目的は、商品についての商品情報を精度よく取得することができる買物支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様に係る買物支援システムは、移動装置と、情報取得装置とを備える。前記移動装置は、支持部と、ガイド部と、駆動部とを有する。前記支持部には、ＲＦタグが付された少なくとも１つの商品を載せる載置面が形成されている。前記ガイド部は、電波を遮蔽する遮蔽空間を内部に有し、前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置される。前記駆動部は、前記ＲＦタグを前記遮蔽空間内に移動させるように前記支持部を駆動する。前記情報取得装置は、前記商品についての商品情報を前記ＲＦタグから取得する。前記情報取得装置は、前記ＲＦタグと通信するために電波を発するアンテナを有する。前記情報取得装置は、前記遮蔽空間内において、前記アンテナの周囲に設定される前記ＲＦタグとの無線通信が可能な通信領域と前記ＲＦタグとの相対的な位置関係が変化しているときに、前記アンテナを用いて前記ＲＦタグと無線通信を行い前記ＲＦタグから前記商品情報を読み取る。
【００１０】
本発明の第２の態様に係る買物支援システムでは、第１の態様において、前記情報取得装置は、前記遮蔽空間内において前記ＲＦタグが移動しているときに、前記アンテナを用いて前記ＲＦタグと無線通信を行い前記ＲＦタグから前記商品情報を読み取る。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る買物支援システムでは、第１又は２の態様において、買物かごを更に備える。前記買物かごは、かご本体と、底部とを有し、前記商品を収容する。前記底部は、前記かご本体の下開口部を開閉可能に前記かご本体に取り付けられている。前記載置面には、前記買物かごに収容されている前記商品が載せられている。前記移動装置は、前記底部が開いたときに、前記下開口部を介して前記ＲＦタグを前記遮蔽空間に移動させる。
【００１２】
本発明の第４の態様に係る買物支援システムは、第１又は２の態様において、買物かごを更に備える。前記買物かごは、前記商品を収容する。前記移動装置は、前記買物かごと共に前記ＲＦタグを前記遮蔽空間に移動させる。
【００１３】
本発明の第５の態様に係る買物支援システムでは、第１〜４の態様のいずれか１つにおいて、前記情報取得装置は、前記アンテナが発する前記電波の強度を、前記遮蔽空間のシールド性能に応じて変化させる。
【００１４】
本発明の第６の態様に係る買物支援システムでは、第１〜５の態様のいずれか１つにおいて、前記ガイド部は、前記アンテナが発する前記電波を吸収又は反射するシールド機能を有する。
【００１５】
本発明の第７の態様に係る買物支援システムでは、第６の態様において、前記ガイド部は、筒状であり、前記支持部の移動方向において対向する第１開口部及び第２開口部を有する。
【００１６】
本発明の第８の態様に係る買物支援システムでは、第７の態様において、前記支持部は、前記アンテナが発する前記電波を吸収又は反射する材料で形成されている。前記支持部は、前記ＲＦタグが前記遮蔽空間に移動したときに前記ガイド部の前記第２開口部を塞ぐ。
【００１７】
本発明の第９の態様に係る買物支援システムは、第７又は８の態様において、シャッタを更に備える。前記シャッタは、前記アンテナが発する前記電波を吸収又は反射する材料で形成されており、前記ガイド部の前記第１開口部を覆う。
【００１８】
本発明の第１０の態様に係る買物支援システムは、第７〜９の態様のいずれか１つにおいて、買物かごを更に備える。前記買物かごは、かご本体と、底部とを有し、前記商品を収容する。前記底部は、前記かご本体の下開口部を開閉可能に前記かご本体に取り付けられている。前記底部は、前記アンテナから発する前記電波を吸収又は反射する材料で形成されており、前記ガイド部の前記第１開口部を覆う。
【００１９】
本発明の第１１の態様に係る買物支援システムでは、第１０の態様において、前記情報取得装置は、前記アンテナが発する前記電波の強度を、前記ガイド部の前記第１開口部を覆う部材に応じて変化させる。
【００２０】
本発明の第１２の態様に係る買物支援システムでは、第１〜１１の態様のいずれか１つにおいて、前記アンテナは、複数のアンテナ素子を有する。前記複数のアンテナ素子は、それぞれ指向性を有しており、前記指向性の方向が互いに異なるように配置されている。
【００２１】
本発明の第１３の態様に係る買物支援システムでは、第１〜１２の態様のいずれか１つにおいて、前記アンテナは、複数のアンテナ素子を有する。前記複数のアンテナ素子は、それぞれ偏波特性を有しており、前記偏波特性の方向が互いに異なるように配置されている。
【００２２】
本発明の第１４の態様に係る買物支援システムでは、第１３の態様において、前記複数のアンテナ素子が発する前記電波は、円偏波又は楕円偏波である。
【００２３】
本発明の第１５の態様に係る買物支援システムは、第１〜３の態様のいずれか１つにおいて、荷詰装置を更に備える。前記荷詰装置は、前記移動装置が前記ＲＦタグを前記遮蔽空間内に移動するときに前記商品を容器に収容する。
【００２４】
本発明の第１６の態様に係る買物支援システムは、第１５の態様において、販売システムを更に備える。前記販売システムは、前記商品情報に基づいて前記商品についての精算処理を行う精算処理システムと通信可能に構成されている。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の各態様に係る買物支援システムによれば、商品についての商品情報を精度よく取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る買物支援システムを適用したカウンタ台の外観斜視図である。
【図２】図２は、同上の買物支援システムのブロック図である。
【図３】図３は、同上の買物支援システムのガイド部の外観斜視図である。
【図４】図４は、同上の買物支援システムにおける袋詰システムの要部を示す一部破断した斜視図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｃは、同上の買物支援システムにおける、支持部を下降させる際の動作の説明図である。
【図６】図６Ａ〜図６Ｃは、同上の買物支援システムにおける、シャッタを閉じる際の動作の説明図である。
【図７】図７Ａ〜図７Ｃは、同上の買物支援システムにおける、支持部を上昇させる際の動作の説明図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｃは、本発明の一実施形態の変形例１に係る買物支援システムの動作の説明図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｃは、本発明の一実施形態の変形例２に係る買物支援システムの動作の説明図である。
【図１０】図１０Ａは、本発明の一実施形態の変形例３に係る買物支援システムのガイド部の外観斜視図である。図１０Ｂは、同上のガイド部の要部の拡大図である。
【図１１】図１１Ａは、本発明の一実施形態の変形例４に係る買物支援システムのガイド部、アンテナ及びスペーサの上面図である。図１１Ｂは、図１１ＡのＸ１−Ｘ１断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の一実施形態の変形例５に係る買物支援システムのガイド部及びアンテナの外観図である。
【図１３】図１３は、本発明の一実施形態の変形例６に係る買物支援システムのガイド部及びアンテナの外観図である。
【図１４】図１４Ａ〜図１４Ｃは、本発明の一実施形態の変形例７に係る買物支援システムの動作の説明図である。
【図１５】図１５Ａ及び図１５Ｂは、本発明の一実施形態の変形例８に係る買物支援システムの動作の説明図である。
【図１６】図１６は、本発明の一実施形態の変形例９に係る買物支援システムにおける袋詰システムの要部を示す一部破断した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（１）概要
本実施形態に係る買物支援システムは、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、百貨店、ドラッグストア、家電量販店、又はホームセンター等の小売店の店舗に導入され、店舗において顧客の買物を支援するためのシステムである。
【００２８】
買物支援システム１００は、図１及び図２に示すように、袋詰システム１、販売システム４、及び買物かご９２を備えている。ただし、買物かご９２が買物支援システム１００の構成要素に含まれていることは必須ではない。
【００２９】
袋詰システム１は、図１に示すように、商品９１（物品）を袋詰めする袋詰装置２（移動装置）と、商品９１についての商品情報（物品情報）を取得する情報取得装置３と、を備えている。ここでいう「袋詰め」は、１乃至複数の商品９１を、袋７（図５Ａ参照）に収容する（入れる）作業を意味している。「袋」は、商品９１が入る大きさで、かつ商品９１を出し入れするための袋口を有する袋であればよく、例えば、ポリエチレン製又はポリプロピレン製の買物袋（いわゆるレジ袋）である。
【００３０】
袋詰装置２は、載置面２１１（図４参照）上に設定される所定の袋詰スペースＳ１（図４参照）に置かれた商品９１の袋詰めを行う。袋詰装置２は、例えば、店舗のレジカウンタ等に設置されており、買物かご９２に収容された商品９１を、買物かご９２から袋７（図６Ａ参照）に移すことで、商品９１の袋詰めを行う。ここでいう「袋詰め」は、商品９１を袋７に詰め込むことだけでなく、商品９１が入る何らかの袋７に商品９１を収容する（入れる）ことも含んでいる。これにより、顧客は、購入する商品９１を袋詰スペースＳ１に置くだけで、袋７に収容された状態の商品９１を受け取ることができる。したがって、顧客又は店舗の従業員（店員）は、袋詰装置２を用いることで、袋詰めの作業の手間及び時間の削減が可能である。
【００３１】
情報取得装置３は、商品９１についての商品情報を取得する。情報取得装置３は、商品９１に付されたＲＦ（Radio Frequency）タグ９１１から商品情報を読み取ることにより、商品情報を取得する。ここでいう「商品情報」は、商品９１を識別するための情報であって、例えば、日本国で用いられているＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等の商品識別コードである。この種の商品識別コードには、ＪＡＮコードの他、欧州等で用いられているＥＡＮ（European Article Number）コード、及び米国等で用いられているＵＰＣ（Universal Product Code）等がある。
【００３２】
ここにおいて、情報取得装置３は、袋詰装置２が商品９１の袋詰めを行う際に商品情報の読み取りを行う。すなわち、情報取得装置３は、袋詰装置２での袋詰処理の開始後、商品９１が収容された状態の袋７が袋詰装置２から排出されるまでの読取期間に、商品９１に付されたＲＦタグ９１１（図５Ａ参照）から、商品情報を読み取る。さらに、情報取得装置３は、取得した商品情報を、販売システム４に送信する。
【００３３】
販売システム４は、商品９１の販売処理を行うためのシステムである。ここでいう「販売処理」は、売主（店舗）から買主（顧客）に商品９１の所有権を移転し、これに対する対価（代金）を買主が売主に支払う行為（売買）に必要な種々の処理を意味する。例えば、顧客が店内でピックアップした商品９１の商品情報を取得する取得処理、及び顧客から購入を希望する商品の指定を受け付ける注文処理等が、販売処理に含まれる。
【００３４】
買物支援システム１００においては、袋詰システム１と販売システム４とを連動させることにより、下記のような機能を実現する。
【００３５】
すなわち、買物支援システム１００が導入された店舗では、顧客は、１乃至複数の商品９１を店内でピックアップして買物かご９２に収容し、買物かご９２を袋詰スペースＳ１に置いた後、販売システム４にて商品９１の精算等を行う。このとき、袋詰システム１は、袋詰装置２にて商品９１の袋詰めをしつつ、情報取得装置３にて商品情報の取得を実行する。そして、情報取得装置３が取得した商品情報が、情報取得装置３から販売システム４に送信されることにより、販売システム４での精算等が可能になる。これにより、顧客においては、商品９１をピックアップし、販売システム４にて商品９１の精算等を行った後、袋詰めされた状態の商品９１を受け取る、という一連の流れで、買物を済ませることができる。結果的に、顧客が店舗で商品９１を購入する過程において、店員の介入が必須でなくなる。その結果、買物支援システム１００によれば、顧客の買物に掛かる店員及び顧客の手間を軽減することができる。
【００３６】
（２）詳細
以下、本実施形態に係る買物支援システム１００について詳しく説明する。本実施形態では、買物支援システム１００が導入される店舗としてコンビニエンスストアを例に説明する。また、本実施形態では、ポリエチレン製の買物袋（いわゆるレジ袋）を袋７の例とする。ここで、袋詰スペースＳ１に商品９１を置く主体は、顧客に限らず、店員であってもよい。例えば、レジカウンタ内に置かれている煙草等の商品にあっては、顧客ではなく、店員が袋詰スペースＳ１に商品９１を置くことになる。
【００３７】
（２．１）買物支援システム
ここではまず、本実施形態に係る買物支援システム１００の全体構成について説明する。買物支援システム１００は、図１及び図２に示すように、袋詰システム１、販売システム４、及び買物かご９２を備えている。ただし、買物かご９２が買物支援システム１００の構成要素に含まれていることは必須ではない。
【００３８】
（２．２）販売システム
販売システム４は、管理装置４１、供給ユニット４２、表示装置４３、入力装置４４、音声出力部４５、及び精算ユニット４６を有している。供給ユニット４２、表示装置４３、入力装置４４、音声出力部４５、及び精算ユニット４６は、いずれも管理装置４１の周辺装置であって、管理装置４１に接続されている。
【００３９】
管理装置４１は、袋詰システム１（情報取得装置３）から送信された商品情報を受信する。さらに、管理装置４１は、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末からなる店舗端末と通信可能に構成されている。管理装置４１では、袋詰システム１から受信した商品情報に基づいて、商品９１についての精算処理を行うことができる。また、管理装置４１は、袋詰システム１における袋詰装置２及び情報取得装置３と電気的に接続されており、袋詰装置２及び情報取得装置３を制御可能に構成されている。
【００４０】
供給ユニット４２は、特定の商品（例えば煙草）を顧客に供給する装置である。表示装置４３は、顧客に向けて各種の表示を行う装置である。入力装置４４は、例えばジェスチャ検出等により、顧客の操作を受け付ける装置である。さらに、入力装置４４は、マイクロホンを含み、マイクロホンに入力された音声信号に対して音声認識及び意味解析の処理を施す機能を有している。そのため、顧客においては音声による操作（音声入力）も可能である。音声出力部４５は、スピーカを含み、音声によって顧客に向けて各種の情報を提示する装置である。
【００４１】
つまり、販売システム４は、表示装置４３、入力装置４４及び音声出力部４５をユーザインタフェースとして用いることにより、表示又は音声によって各種の情報を顧客に提示したり、顧客の操作（音声入力を含む）を受け付けたりすることができる。ただし、販売システム４による情報の提示は、表示と音声との少なくとも一方で実現されればよく、表示と音声とのいずれか一方で実現されてもよいし、表示と音声との組み合わせで実現されてもよい。
【００４２】
（２．３）買物かご
買物かご９２は、図４及び図５Ａに示すように、かご本体９２１と、底板９２２と、を有し、商品９１を収容する。かご本体９２１は底面が開放されている。底板９２２は、かご本体９２１の底面（下開口部）を塞ぐ位置と開放する位置との間でスライド可能に構成されている。すなわち、底板９２２は、かご本体９２１の底面を開閉可能にかご本体９２１に取り付けられている。これにより、かご本体９２１の底面が開閉可能となり、買物かご９２内に収容された商品９１を、かご本体９２１の底面から排出可能となる。
【００４３】
（２．４）袋詰システム
袋詰システム１は、上述したように、袋詰装置２と、情報取得装置３と、を備えている。
【００４４】
袋詰装置２は、買物かご９２に入った状態の商品９１について、袋詰めを行うことが可能である。つまり、顧客は、店内でピックアップした商品９１を買物かご９２に入れ、後述の袋詰スペースＳ１に、商品９１を買物かご９２ごと置くことにより、袋詰装置２に商品９１の袋詰めを行わせることができる。したがって、顧客においては、袋詰めのために商品９１を買物かご９２から取り出す必要がなく、袋詰装置２を用いた商品９１の袋詰めを簡単に行うことができる。買物かご９２に複数の商品９１が収容されている場合には、袋詰装置２は、これら複数の商品９１を一括して袋詰めすることが可能である。本実施形態では、顧客が販売システム４にて注文処理等を行っている間に、商品９１の袋詰め及び商品情報の読み取りが行われるように、管理装置４１が、販売システム４と連動させて袋詰システム１を制御する。例えば、袋詰システム１は、販売システム４で注文処理が開始したことをトリガにして、商品９１の袋詰め及び商品情報の読み取りを開始する。
【００４５】
また、袋詰システム１は、袋詰装置２に袋７を供給するための袋供給装置５を更に備えている。袋供給装置５は、複数枚の袋７をストックしている袋ストッカから、袋７を１枚ずつ取り出して、取り出した袋７を袋詰装置２に供給する。本実施形態では、袋詰装置２には常に１枚の袋７がセット（配置）されるように、管理装置４１が、袋詰装置２と連動させて袋供給装置５を制御する。すなわち、袋詰装置２は、袋供給装置５から供給された１枚の袋７を使用して袋詰めを行うように構成されており、袋詰装置２が１回の袋詰めを行う度に、次回の袋詰めに備えて新たな袋７が１枚ずつ、袋供給装置５から袋詰装置２に供給される。言い換えれば、袋供給装置５は、袋詰装置２で袋詰めが完了したことをトリガにして、袋詰装置２への袋７の供給を開始する。
【００４６】
また、袋詰システム１は、買物かご９２の底板９２２、及び後述するシャッタ８２１を駆動するための駆動装置６を更に備えている。本実施形態では、管理装置４１が、袋詰装置２と連動させて駆動装置６を制御する。
【００４７】
ところで、買物支援システム１００は、図１に示すように、買物かご９２を除いて、例えば、店舗のレジカウンタに設置される１つのカウンタ台８周辺に設けられている。つまり、カウンタ台８周辺には、袋詰システム１、及び販売システム４が設けられている。このようなカウンタ台８は、１つの店舗に対して複数設置されていてもよい。
【００４８】
図１の例では、袋詰システム１、及び管理装置４１はカウンタ台８に内蔵される。
【００４９】
カウンタ台８には、上面８１の幅方向（左右方向）の略中央部に開口する凹所８２が形成されている。凹所８２は、袋詰スペースＳ１を形成する。図１の例では買物かご９２は凹所８２内（つまり袋詰スペースＳ１）に置かれているが、買物かご９２は、顧客が店内を移動する際に手に持って、又はカートに載せて使用するので、定位置には固定されない。カウンタ台８を正面から見て凹所８２の奥には、買物かご９２を回収する回収装置８３が配置されている。凹所８２の下方には袋詰装置２が設置されている。
【００５０】
ここで、凹所８２の底面は、開閉可能なシャッタ８２１（図４参照）にて構成されている。シャッタ８２１が開放された状態では、凹所８２の下方に位置する袋詰装置２の載置面２１１が、凹所８２の底面より露出する。そのため、シャッタ８２１が開放された状態で、袋詰スペースＳ１に置かれた買物かご９２の底板９２２が開放されれば、買物かご９２内の商品９１は、袋詰装置２の載置面２１１上に排出される。詳しくは「（３）買物支援システムの動作」の欄で説明するが、袋詰装置２は、載置面２１１上に置かれた商品９１について袋詰めを行う。そのため、買物かご９２内の商品９１の袋詰めが可能になる。
【００５１】
袋供給装置５は、カウンタ台８を正面から見て、袋詰装置２の右側に配置されている。
【００５２】
供給ユニット４２は、カウンタ台８の上方に位置するように、天井に吊り下げられている。表示装置４３は、供給ユニット４２の下面に固定されており、例えばプロジェクションマッピング技術により、スクリーンに対して映像を投影するように構成されている。ここでは、表示装置４３は、カウンタ台８の上面８１のうち、カウンタ台８を正面から見て凹所８２の右側の領域に映像を投影する。つまり、カウンタ台８の上面８１のうち凹所８２の右側の領域が、表示装置４３のスクリーンとなる。入力装置４４は、カウンタ台８の上面８１上であって、カウンタ台８を正面から見てスクリーンの奥に設置されている。入力装置４４には、音声出力部４５が一体に設けられている。
【００５３】
また、上述した買物支援システム１００の各部の位置関係及び形状等は、一例に過ぎず、適宜変更が可能である。例えば、袋詰装置２及び凹所８２は、カウンタ台８の幅方向（左右方向）の一端部（左端部又は右端部）に配置されていてもよい。さらに、カウンタ台８に凹所８２が形成されていることも買物支援システム１００に必須の構成ではなく、例えば、カウンタ台８の上面８１上に、袋詰スペースＳ１が設定されていてもよい。
【００５４】
以下では、特に断りがない限り、カウンタ台８の上面８１が水平面となる向きで、カウンタ台８が設置されていることとして説明する。つまり、カウンタ台８の上面８１に直交する方向が上下方向（鉛直方向）となる。さらに、以下、カウンタ台８の幅方向（左右方向）を「Ｘ軸方向」とし、奥行方向（前後方向）を「Ｙ軸方向」とし、上下方向（鉛直方向）を「Ｚ軸方向」として説明する。つまり、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は、互いに直交する方向である。さらに、Ｚ軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、図１の方向を基準にし、Ｚ軸方向の正の向きを「上方」、Ｚ軸方向の負の向きを「下方」として説明する。同様に、Ｘ軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、図１の方向を基準にし、Ｘ軸方向の正の向きを「左方」、Ｘ軸方向の負の向きを「右方」として説明する。同様に、Ｙ軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、Ｙ軸方向の正の向きを「前方」、Ｙ軸方向の負の向きを「後方」として説明する。図面中の「Ｘ軸方向」、「Ｙ軸方向」、及び「Ｚ軸方向」を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。ただし、これらの方向は買物支援システム１００の使用時の方向を限定する趣旨ではなく、例えば、カウンタ台８の上面８１が水平面に対して多少傾斜した状態で、買物支援システム１００が使用されていてもよい。
【００５５】
（２．５）袋詰装置
次に、袋詰装置２について、更に詳しく説明する。
【００５６】
本実施形態に係る袋詰装置２は、図４に示すように、支持部２１と、ガイド部２２と、昇降部２３（駆動部）と、を有している。
【００５７】
支持部２１は、矩形板状に形成されている。支持部２１の上面は、商品９１を載せるための載置面２１１を構成する。ここでは、載置面２１１は角部が丸く形成された長方形状である。支持部２１は、アンテナ３１が発する電波を吸収又は反射する材料で形成されている。
【００５８】
ガイド部２２は、上面及び下面のうち少なくとも上面が開口した筒状に形成されている。本実施形態では、ガイド部２２は、上面及び下面の両方が開口した角筒状に形成されている。ガイド部２２の開口面は載置面２１１より一回り大きく形成されており、ガイド部２２は載置面２１１の外周縁に沿って支持部２１の周囲に配置される。ここで、ガイド部２２の上端面の内周縁の形状と、載置面２１１の外周縁の形状とは相似の関係にある。ガイド部２２は、電波を遮蔽する遮蔽空間を内部に有している。遮蔽空間では、空間内と空間外との間で電波が伝播することを抑制できる。
【００５９】
昇降部２３は、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へ変化させる。ここでは、支持部２１がガイド部２２の上端部に位置する状態を、第１状態とする。支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、支持部２１の上面（載置面２１１）はガイド部２２の上端面よりやや上方に位置する。そのため、第１状態においては、支持部２１はガイド部２２の上面側の開口を塞ぐような配置になる。第２状態は、ガイド部２２に対する支持部２１の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。
【００６０】
言い換えれば、支持部２１は、ガイド部２２に囲まれた空間内において、ガイド部２２に対して相対的に移動する。本実施形態では、昇降部２３は、支持部２１及びガイド部２２のうち支持部２１のみを下方に移動させることにより、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へと変化させる。すなわち、支持部２１は、定位置に固定された筒状のガイド部２２内を、昇降部２３により上下方向に移動するように構成されている。
【００６１】
より詳細には、昇降部２３は、電動機（モータ）を含み、パンタグラフ式やラックピニオン式等、電動機で発生する駆動力により支持部２１を上下方向に直進移動させることが可能な適宜の機構で実現される。
【００６２】
ところで、本実施形態では、袋詰装置２は、支持部２１、ガイド部２２、及び昇降部２３に加えて、袋７の底部７２を載置面２１１に保持するための保持機構２１２を有している。保持機構２１２は、袋７の底部７２を摘むことにより、底部７２を保持する。袋詰装置２は、少なくとも支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態へと変化する間、保持機構２１２により、袋７の底部７２を載置面２１１に保持し続ける。具体的には、支持部２１の上面（載置面２１１）におけるＹ軸方向の両端部には、Ｘ軸方向に沿う一対の溝（図４参照）が形成されている。保持機構２１２は、これら一対の溝の各々に設けられ、溝内に押し込まれた底部７２を挟むことにより、底部７２を溝内に保持する。溝内への底部７２の押し込みは、例えば、シャッタ８２１の下面から下方に突出するフィンにて行われる。
【００６３】
（２．６）情報取得装置
次に、情報取得装置３について、更に詳しく説明する。
【００６４】
情報取得装置３は、読取期間に、商品９１に付されたＲＦタグ９１１（図５Ａ参照）から、商品情報を読み取ることにより、商品情報を取得するように構成されている。ここでいう「読取期間」は、情報取得装置３が商品情報を読み取るための期間であって、袋詰装置２での袋詰処理の開始後、商品９１が収容された状態の袋７が袋詰装置２から排出されるまでの期間である。すなわち、情報取得装置３は、袋詰装置２が商品９１の袋詰めを開始してから商品９１を排出するまでの間（読取期間）に、商品９１に付されたＲＦタグ９１１から、その商品９１についての商品情報の読み取りを行う。
【００６５】
本実施形態では、ＲＦタグ９１１には、商品情報が記憶されている。情報取得装置３は、ＲＦタグ９１１と無線通信を行うことにより、ＲＦタグ９１１から商品情報を読み取るように構成されている。要するに、本実施形態に係る買物支援システム１００では、情報取得装置３は、商品９１から直接的に商品情報を読み取るのではなく、商品９１に付されたＲＦタグ９１１であるＲＦタグから非接触で商品情報を読み取る。
【００６６】
ここでいう「ＲＦタグ」は、例えば、パッシブ型のＲＦタグであって、少なくとも商品情報を記憶するメモリを有している。ここにおいて、複数の商品９１には複数のＲＦタグ９１１が一対一で対応付けられている。ＲＦタグ９１１には、対応する商品９１についての商品情報が記憶されており、ＲＦタグ９１１は、対応する商品９１に付されている。
【００６７】
ＲＦタグ９１１は商品９１と一体に取り扱い可能な状態で商品９１に付されていればよく、ＲＦタグ９１１が商品９１に付される具体的な態様としては、様々な態様がある。本実施形態では一例として、ＲＦタグ９１１はシール状であって商品９１に貼り付けられている。その他、ＲＦタグ９１１は、例えば、紐等で商品９１に繋がっていてもよいし、商品９１の梱包材に一体化されていてもよいし、商品９１に組み込まれていてもよい。
【００６８】
情報取得装置３は、図３に示すように、このようなＲＦタグ９１１と通信するためのアンテナ３１と、装置本体３２（図１参照）と、を有しており、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムを構成するリーダライタである。
【００６９】
アンテナ３１は、袋詰装置２におけるガイド部２２に設けられている。本実施形態では、アンテナ３１は、ガイド部２２の内側面に設けられた４枚のパッチアンテナ３１１（アンテナ素子）を有している。各パッチアンテナ３１１は、偏波面を考慮し、円偏波のアンテナにて構成されることが好ましい。なお、各パッチアンテナ３１１は、楕円偏波のアンテナにて構成されてもよい。また、各パッチアンテナ３１１は、直線偏波とし、偏波面が互いに異なるように構成されてもよい。
【００７０】
４枚のパッチアンテナ３１１は、角筒状のガイド部２２を構成する４枚の側壁２２１、２２１、２２２、２２２にそれぞれ設けられている。４枚のパッチアンテナ３１１は、それぞれ指向性を有しており、指向性の方向が互いに異なるように配置されている。各パッチアンテナ３１１は、給電線３３（図４参照）により装置本体３２と電気的に接続されている。このアンテナ３１により、情報取得装置３は、ガイド部２２の内部空間である遮蔽空間に位置するＲＦタグ９１１との間で、通信媒体となる電波を送受信し、無線通信を行う。
【００７１】
情報取得装置３は、ガイド部２２の遮蔽空間内において、アンテナ３１の通信領域とＲＦタグ９１１との相対的な位置関係が変化しているときに、アンテナ３１を用いてＲＦタグ９１１と無線通信を行い、ＲＦタグ９１１から商品情報を読み取る。アンテナ３１の通信領域とは、アンテナ３１の周囲に設定されるＲＦタグ９１１との無線通信が可能な領域をいう。
【００７２】
本実施形態では、情報取得装置３は、ガイド部２２の遮蔽空間内においてＲＦタグ９１１が移動しているときに、アンテナ３１を用いてＲＦタグ９１１と無線通信を行い、ＲＦタグ９１１から商品情報を読み取る。
【００７３】
ここで、装置本体３２は、ＲＦタグ９１１との通信用の電波の強度（電波強度）を調節可能に構成されている。本実施形態では、装置本体３２は、「強」、「中」、及び「弱」等の複数段階の電波強度の中から一の電波強度を選択して使用する。これら複数段階の電波強度は、「強」、「中」、「弱」の順に電波の強度が低くなり、アンテナ３１から送信された電波の届く距離が短くなる。したがって、例えば、電波強度が「強」である場合には、電波強度が「弱」である場合に比べて、アンテナ３１からより遠くにまで電波が届くことになり、情報取得装置３は、アンテナ３１からより離れた位置にあるＲＦタグ９１１との通信が可能になる。また、ヌル点の抑制にもつながる。
【００７４】
本実施形態では、装置本体３２は、アンテナ３１が発する電波の強度を、ＲＦタグ９１１の移動位置に応じて変化させるように構成されている。例えば、装置本体３２は、アンテナ３１の電波強度を、ガイド部２２の上面側の開口面を覆う部材、すなわち、遮蔽空間のシールド性能に応じて変化させることが可能である。買物かご９２の底板９２２のみがガイド部２２の上面側の開口面を覆う場合、電波強度を「中」にする。一方、買物かご９２の底板９２２とシャッタ８２１とがガイド部２２の上面側の開口面を覆う場合、電波強度を「強」にする。なお、ガイド部２２の上面側の開口面が底板９２２にもシャッタ８２１にも覆われていない場合、電波強度を「弱」にする。
【００７５】
また、情報取得装置３は、ＲＦタグ９１１との通信用の電波が届く範囲を規制するためのシールド機能を有している。詳しくは後述するが、シールド機能は、凹所８２の底面を構成するシャッタ８２１、買物かご９２の底板９２２、ガイド部２２、及び支持部２１等にて実現される。一例として、シャッタ８２１、底板９２２、ガイド部２２、及び支持部２１等の表面には、電波を遮蔽する金属製のシールドが金属蒸着により形成されている。これにより、アンテナ３１から通信用の電波が必要以上に広範囲に送信されることが抑制され、例えば、カウンタ台８付近に置かれた商品等、袋詰装置２による袋詰めの対象ではない商品を商品情報の読み取り対象から除外することができる。
【００７６】
（３）買物支援システムの動作
次に、本実施形態に係る買物支援システム１００の動作について、図５Ａ〜図７Ｃを参照して説明する。図５Ａ〜図７Ｃでは、買物支援システム１００における袋詰システム１の動作を模式的に表しており、装置本体３２、袋供給装置５、及び保持機構２１２等の図示を適宜省略している。
【００７７】
図５Ａ〜図５Ｃは、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態へと変化する際、商品９１が袋７に収容される過程を表している。図では、ペットボトル飲料、箱入り菓子及び缶ジュースといった複数の商品９１を例示しているが、商品９１は１つでもよい。
【００７８】
まず、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、図５Ａに示すように、袋口７１を下向きとする袋７が支持部２１及びガイド部２２に被せられ、袋７の底部７２が載置面２１１にて支持されている。袋詰装置２は、図５Ａに示す状態を待機状態とし、商品９１の入った買物かご９２が載置面２１１上の袋詰スペースＳ１（凹所８２内）に置かれるまで、待機状態で待機する。本実施形態では、待機状態においては、凹所８２の底面を構成するシャッタ８２１は開放された状態にある。ただし、待機状態において、シャッタ８２１が閉じた状態にあってもよい。この場合、シャッタ８２１と支持部２１とが干渉しないように、待機状態における支持部２１の位置は、図５Ａに示す状態よりもやや下方になる。この場合には、シャッタ８２１が開放された後、シャッタ８２１の厚み分だけ支持部２１が上昇し、買物かご９２の底板９２２と載置面２１１との間の隙間を詰めてもよい。
【００７９】
そして、買物かご９２が袋詰スペースＳ１（凹所８２内）に置かれると、袋詰装置２による袋詰処理が開始する。袋詰処理が開始すると、図５Ｂに示すように、買物かご９２の底板９２２が開放されることにより、買物かご９２内の商品９１が、袋詰装置２の載置面２１１上に排出される。これにより、商品９１が袋７ごしに載置面２１１上に載せられることになる。このとき、底部７２は、商品９１の重量に加えて、保持機構２１２の保持力により載置面２１１に保持されている。そして、図５Ｂに示す状態にて、情報取得装置３は、ＲＦタグ９１１からの商品情報の読み取りを開始する。このときの情報取得装置３の電波強度は「弱」である。
【００８０】
この状態（第１状態）から、昇降部２３にて、ガイド部２２に対して支持部２１が相対的に下方に移動することで、図５Ｃに示すように、袋７がガイド部２２の内側に徐々に引き込まれる。このとき、袋７の底部７２に連続する袋７の側周部７３は、ガイド部２２の上端面にてしごかれながら、ガイド部２２の内側に引き込まれる。したがって、袋７の側周部７３は、支持部２１の周囲にあるガイド部２２によって底部７２の外周縁から上方に立ち上げられる。
【００８１】
ここで、ガイド部２２の内側に商品９１が収容された後、買物かご９２の底板９２２が閉じることにより、商品９１は、ガイド部２２と、買物かご９２の底板９２２とで囲まれた空間内に収容されることになる。底板９２２が完全に閉じると、情報取得装置３は、電波強度を「弱」から「中」に切り替え、商品情報の読み取りを継続する。すなわち、情報取得装置３は、底板９２２が開放された状態では、電波強度を「弱」として、ガイド部２２で囲まれた空間外への電波の漏洩を抑制し、底板９２２が閉じてガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能が高くなると、電波強度を高くする。このように本実施形態では、情報取得装置３は、ガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能に応じて、電波強度を変化させる。
【００８２】
図５Ｃの状態においては、昇降部２３が支持部２１を移動させることにより、アンテナ３１の周囲に設定されるＲＦタグ９１１との無線通信が可能な通信領域と、ＲＦタグ９１１との相対的な位置関係が変化する。要するに、アンテナ３１から電波が送信されることにより、アンテナ３１の周囲において少なくとも電波の届く範囲には、ＲＦタグ９１１との無線通信が可能な通信領域が設定される。アンテナ３１が設けられたガイド部２２に対して支持部２１が相対的に移動することにより、通信領域に対する商品９１の相対的な位置は変化する。つまり、図５Ｃの状態では、情報取得装置３は、アンテナ３１の周囲に設定される通信領域と、ＲＦタグ９１１との相対的な位置関係が変化する際に、ＲＦタグ９１１から商品情報を読み取ることになる。
【００８３】
そして、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第２状態になると、図６Ａに示すように、ガイド部２２に囲まれた空間において、袋７は図５Ａの状態から裏返った状態となり、商品９１は袋７に収容されることになる。このとき、側周部７３はガイド部２２の内周面に沿って立ち上がった状態となる。ここで、袋詰装置２は、第２状態において、載置面２１１からガイド部２２の上端面までの高低差が、袋７の上下方向の全長以上となるように構成されている。ここでいう「袋７の上下方向の全長」は、袋７の一対の持ち手７４を含む全長、つまり袋７の底部７２から持ち手７４の先端までの寸法である。これにより、袋７は持ち手７４の先端まで、ガイド部２２で囲まれた空間に収まる。そのため、袋７は側周部７３だけでなく、持ち手７４まで含めて立ち上がった状態となる。
【００８４】
それから、駆動装置６は、図６Ｂに示すように、凹所８２の底面をシャッタ８２１にて塞ぐように、シャッタ８２１を駆動する。シャッタ８２１の移動中においては、情報取得装置３は、電波強度を「中」に維持したまま、商品情報の読み取りを継続する。
【００８５】
そして、図６Ｃに示すように、シャッタ８２１が完全に閉じると、商品９１は、ガイド部２２と、買物かご９２の底板９２２及びシャッタ８２１とで囲まれた空間内に収容されることになる。すなわち、ガイド部２２の上面側の開口は、底板９２２及びシャッタ８２１からなる二重構造の蓋によって塞がれた状態となる。このようにシャッタ８２１が完全に閉じると、情報取得装置３は、電波強度を「中」から「強」に切り替え、商品情報の読み取りを継続する。すなわち、情報取得装置３は、シャッタ８２１が開放された状態では、電波強度を「中」として、ガイド部２２で囲まれた空間外への電波の漏洩を抑制し、シャッタ８２１が閉じてガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能が高くなると、電波強度を高くする。
【００８６】
その後、袋詰装置２は、図７Ａに示すように、昇降部２３にて、ガイド部２２に対して支持部２１を相対的に上方に移動させる。このとき、情報取得装置３は、電波強度を「強」に維持したまま、商品情報の読み取りを継続する。図７Ａに示す状態で、袋詰装置２による袋詰処理は完了する。袋詰処理が完了すると、情報取得装置３は、ＲＦタグ９１１との通信を終了して商品情報の読み取りを終了し、取得した商品情報を販売システム４に送信する。
【００８７】
ここで、図７Ａの状態においては、昇降部２３が支持部２１を移動させることにより、アンテナ３１の周囲に設定されるＲＦタグ９１１との無線通信が可能な通信領域と、ＲＦタグ９１１との相対的な位置関係が変化する。つまり、図７Ａの状態では、情報取得装置３は、アンテナ３１の周囲に設定される通信領域と、ＲＦタグ９１１との相対的な位置関係が変化する際に、ＲＦタグ９１１から商品情報を読み取ることになる。
【００８８】
次に、袋詰装置２は、昇降部２３にて支持部２１を駆動し、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を第２状態から第１状態へと変化させることにより、ガイド部２２に囲まれた空間から、袋７を排出する。また、ここでは一例として、図７Ｂの過程において買物かご９２が袋詰装置２上から撤去されているが、買物かご９２が撤去されるタイミングは、例えば、図７Ｂの過程以前であってもよい。
【００８９】
すなわち、載置面２１１上の袋７は、図７Ｂに示すように、支持部２１が上方に移動するのに伴って、ガイド部２２の上面側の開口から上方にせり出す。さらに、支持部２１が上方に移動することで、袋７は、図７Ｃに示すように、ガイド部２２に囲まれた空間から完全に排出される。このとき、袋７は、持ち手７４を含め自立した姿勢を維持する。また、袋７は、袋供給装置５にて供給された図５Ａの状態から、裏返されて商品９１を収容するので、袋７に文字等が印刷されている場合、反転印刷した袋７を用いることが好ましい。
【００９０】
（４）変形例
本実施形態の変形例１として、買物支援システム１００は、図８Ａ〜図８Ｃに示すように、情報取得装置３が商品情報を取得するときに、商品９１を袋７に収容する袋詰処理を行わなくてもよい。買物支援システム１００は、袋詰装置２に代えて、移動装置２ａを備える。移動装置２ａは、袋詰装置２と同様に、支持部２１と、ガイド部２２と、昇降部２３とを有する。ただし、移動装置２ａは、袋詰処理を行う機能を有しない。
【００９１】
以下、変形例１に係る買物支援システム１００の動作について説明する。図８Ａ〜図８Ｃでは、変形例１に係る買物支援システム１００の動作を模式的に表しており、装置本体３２、及び袋供給装置５等の図示を適宜省略している。
【００９２】
まず、図８Ａに示すように、袋７がセットされていない載置面２１１上に買物かご９２が置かれる。その後、本実施形態と同様に、買物かご９２の底板９２２が開放されることにより、買物かご９２内の商品９１が載置面２１１上に排出される（図５Ｂ参照）。この状態にて、情報取得装置３は、ＲＦタグ９１１からの商品情報の読み取りを開始する。このときの情報取得装置３の電波強度は「弱」である。
【００９３】
この状態から、昇降部２３にて、ガイド部２２に対して支持部２１が相対的に下方に移動する（図５Ｃ参照）。ガイド部２２の内側に商品９１が収容された後、買物かご９２の底板９２２が閉じる。底板９２２が完全に閉じると、本実施形態と同様に、情報取得装置３は、電波強度を「弱」から「中」に切り替え、商品情報の読み取りを継続する。その後、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第２状態になると、駆動装置６は、凹所８２の底面をシャッタ８２１にて塞ぐように、シャッタ８２１を駆動する（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。
【００９４】
その後、図８Ｂに示すように、シャッタ８２１が完全に閉じると、商品９１は、ガイド部２２と、買物かご９２の底板９２２及びシャッタ８２１とで囲まれた空間内に収容されることになる。すなわち、ガイド部２２の上面側の開口は、底板９２２及びシャッタ８２１からなる二重構造の蓋によって塞がれた状態となる。このようにシャッタ８２１が完全に閉じると、情報取得装置３は、電波強度を「中」から「強」に切り替え、商品情報の読み取りを継続する。
【００９５】
その後、本実施形態と同様に、移動装置２ａは、昇降部２３にて、ガイド部２２に対して支持部２１を相対的に上方に移動させる（図７Ａ参照）。この状態で、情報取得装置３は、ＲＦタグ９１１との通信を終了して商品情報の読み取りを終了し、取得した商品情報を販売システム４に送信する。その後、シャッタ８２１が開放する（図７Ｂ参照）。
【００９６】
次に、移動装置２ａは、図８Ｃに示すように、昇降部２３にて支持部２１を駆動し、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を第２状態から第１状態へと変化させることにより、ガイド部２２に囲まれた空間から、商品９１を排出する。
【００９７】
本実施形態の変形例２として、図９Ａ〜図９Ｃに示すように、買物支援システム１００は、買物かご９２ａと共に商品９１を移動させてもよい。買物支援システム１００は、袋詰装置２に代えて、移動装置２ｂを備える。移動装置２ｂは、袋詰装置２と同様に、支持部２１と、ガイド部２２と、昇降部２３とを有する。ただし、移動装置２ｂは、袋詰処理を行う機能を有しない。移動装置２ｂは、買物かご９２ａと共に商品９１をガイド部２２の遮蔽空間に移動させるように構成されている。これにより、変形例２では、本実施形態とは異なり、買物かご９２ａの底板９２２を開閉する必要がないから、買物かご９２ａでは、かご本体９２１と底板９２２とが一体に設けられている。また、買物かご９２ａも商品９１と共にガイド部２２の遮蔽空間に移動するから、変形例２の買物かご９２ａは、本実施形態の買物かご９２に比べて、小型であるほうが好ましい。
【００９８】
以下、変形例２に係る買物支援システム１００の動作について説明する。図９Ａ〜図９Ｃでは、変形例２に係る買物支援システム１００の動作を模式的に表しており、装置本体３２、及び袋供給装置５等の図示を適宜省略している。
【００９９】
まず、図９Ａに示すように、袋７がセットされていない載置面２１１上に買物かご９２ａが置かれる。その後、情報取得装置３は、ＲＦタグ９１１からの商品情報の読み取りを開始する。このときの情報取得装置３の電波強度は「弱」である。
【０１００】
この状態から、昇降部２３にて、ガイド部２２に対して支持部２１が相対的に下方に移動する。商品９１が収容された状態で買物かご９２ａがガイド部２２の内側に収容される。このとき、情報取得装置３は、電波強度を「弱」のまま、商品情報の読み取りを継続する。その後、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第２状態になると、駆動装置６は、凹所８２の底面をシャッタ８２１にて塞ぐように、シャッタ８２１を駆動する。
【０１０１】
その後、図９Ｂに示すように、シャッタ８２１が完全に閉じると、商品９１は、ガイド部２２と、シャッタ８２１とで囲まれた空間内に収容されることになる。このとき、情報取得装置３は、電波強度を「弱」から「強」に切り替え、商品情報の読み取りを継続する。その後、移動装置２ｂは、昇降部２３にて、ガイド部２２に対して支持部２１を相対的に上方に移動させる。シャッタ８２１が開放する前に、情報取得装置３は、ＲＦタグ９１１との通信を終了し、取得した商品情報を販売システム４に送信する。
【０１０２】
その後、図９Ｃに示すように、シャッタ８２１が開放し、移動装置２ｂは、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を第２状態から第１状態へと変化させることにより、ガイド部２２に囲まれた空間から、商品９１を収容する買物かご９２ａを排出する。
【０１０３】
本実施形態の変形例３として、買物支援システム１００の情報取得装置３は、アンテナ３１（図３参照）に代えて、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すようなアンテナ３１ａを有してもよい。図１０Ｂは、図１０Ａの領域Ａ１の拡大図である。
【０１０４】
変形例３のアンテナ３１ａは、４枚のパッチアンテナ３４（アンテナ素子）を有している。各パッチアンテナ３４は、誘電体基板３４１と、放射素子３４２と、グランドとなる導電体３４３とを有する。４枚のパッチアンテナ３４は、２枚ずつ対向するように組み合わせることにより、ガイド部を構成する。すなわち、各パッチアンテナ３４は、角筒状のガイド部の側壁を構成する。変形例３のアンテナ３１ａは、本実施形態におけるアンテナ３１とガイド部２２とを兼用する。これにより、ガイド部の側壁の薄型化を図ることができる。
【０１０５】
また、変形例３のアンテナ３１ａを用いた場合、ガイド部を構成するアンテナ３１ａの内側にＲＦタグ９１１が接触したときであっても、ＲＦタグ９１１を導電体３４３から誘電体基板３４１の厚み分だけ離すことができる。これにより、ＲＦタグ９１１からの商品情報の読取率を向上させることができる。
【０１０６】
本実施形態の変形例４として、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、ガイド部２２の内側にスペーサ２４が設けられていてもよい。
【０１０７】
スペーサ２４は、例えばＡＢＳ樹脂のような絶縁性の合成樹脂であり、ガイド部２２の内周面全体にわたって設けられている。アンテナ３１の各パッチアンテナ３１１は、ガイド部２２とスペーサ２４との間に設けられている。なお、スペーサ２４は、ガイド部２２の内周面全体に設けられていることに限定されず、ガイド部２２の内周面の一部のみに設けられていてもよい。
【０１０８】
図１１Ａ及び図１１Ｂに示すようにガイド部２２の内側にスペーサ２４が設けられていることにより、ＲＦタグ９１１と導電体（ガイド部２２、アンテナ３１）との接触を低減することができる。これにより、ＲＦタグ９１１からの商品情報の読取率を向上させることができる。
【０１０９】
本実施形態の変形例５として、買物支援システム１００は、ガイド部２２（図３参照）に代えて、図１２に示すようなガイド部２２ａを備えてもよい。ガイド部２２ａは、複数（図１２では６つ）のスリット２２３を有する。複数のスリット２２３は、ガイド部２２ａの１つの側壁２２４の下部に形成されている。なお、複数のスリット２２３は、ガイド部２２ａの１つの側壁２２４のみに形成されているのではなく、２つ以上の側壁に形成されていてもよい。例えば、ガイド部２２ａの全ての側壁にスリット２２３が形成されていてもよい。また、スリット２２３の数は、複数に限定されず、１つのみであってもよい。
【０１１０】
図１２に示すようにガイド部２２ａにスリット２２３が形成されていることにより、ガイド部２２ａの側壁２２４で反射する反射波を削減することができる。さらに、ＲＦタグ９１１がガイド部２２ａに接触することを低減できる。これにより、ＲＦタグ９１１からの商品情報の読取率を向上させることができる。
【０１１１】
なお、変形例５のスリット２２３は、変形例４のようなスペーサ２４（図１１Ａ参照）が設けられている構成に適用してもよい。
【０１１２】
本実施形態の変形例６として、図１３に示すように、情報取得装置３のアンテナ３１ｂは、４枚のパッチアンテナ３１１と共に、２つのスロットアンテナ３５を更に備えてもよい。各スロットアンテナ３５は、２つのスロット２２５を有するガイド部２２ｂに設けられている。各スロットアンテナ３５は、給電部３５１を有し、給電部３５１は、給電線３３（図４参照）に接続される。各スロットアンテナ３５は、変形例５のスリット２２３（図１２参照）と同様の効果を有しながら、アンテナとしても動作するため、ＲＦタグ９１１からの商品情報の読取率を更に向上させることができる。なお、円偏波の電波を発する場合、スロットを十字状にすればよい。また、アンテナ３１ｂは、パッチアンテナ３１１とスロットアンテナ３５との併用に限らず、スロットアンテナ３５のみを備えてもよい。スロットアンテナ３５の数は、２つに限らず、１つのみであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【０１１３】
本実施形態の変形例７として、買物支援システム１００は、袋詰装置２に代えて、図１４Ａ〜図１４Ｃに示すような移動装置２ｃを備えてもよい。移動装置２ｃは、袋詰装置２と同様に、支持部２１と、ガイド部２２と、昇降部２３とを有する。さらに、移動装置２ｃは、突起部２５を有する。突起部２５は、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態に変わるときに、支持部２１の載置面２１１から上方に突出する。
【０１１４】
以下、変形例７に係る買物支援システム１００の動作について説明する。図１４Ａ〜図１４Ｃでは、買物支援システム１００の動作を模式的に表しており、装置本体３２、及び袋供給装置５等の図示を適宜省略している。
【０１１５】
まず、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、図１４Ａに示すように、袋７がセットされていない載置面２１１上に買物かご９２が置かれる。その後、図１４Ｂに示すように、買物かご９２の底板９２２が開放されることにより、買物かご９２内の商品９１が、袋詰装置２の載置面２１１上に排出される。図１４Ｂに示す状態にて、情報取得装置３は、ＲＦタグ９１１からの商品情報の読み取りを開始する。このときの情報取得装置３の電波強度は「弱」である。
【０１１６】
この状態から、昇降部２３にて、ガイド部２２に対して支持部２１が相対的に下方に移動すると、図１４Ｃに示すように、昇降部２３の内部に配置されている突起部２５が支持部２１の載置面２１１から突出する。載置面２１１から突出する突起部２５により、載置面２１１上にある複数の商品９１が分散する。これにより、複数の商品９１のＲＦタグ９１１同士が重なったり、ある商品９１のＲＦタグ９１１が別の商品９１の金属部分と重なったりすることを低減できる。これにより、ＲＦタグ９１１からの商品情報の読取率を向上させることができる。
【０１１７】
なお、突起部２５内に線状のアンテナが設けられてもよい。これにより、ＲＦタグ９１１からの商品情報の読取率を更に向上させることができる。
【０１１８】
また、本実施形態のように商品９１を袋７へ袋詰めする場合、袋７が破れないように、突起部２５の突出量を図１４Ｃの突起部よりも小さくすればよい。
【０１１９】
本実施形態の変形例８として、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、買物支援システム１００は、支持部２１を水平方向（図１５Ａの矢印方向）に振動させる機構を有してもよい。すなわち、買物支援システム１００は、載置面２１１上に置かれている複数の商品９１を振動させるように構成されている。
【０１２０】
図１５Ａに示すように、ある商品９１のＲＦタグ９１１が、例えばポテトチップスのような別の商品９１のアルミパッケージに接触していると、ＲＦタグ９１１からの商品情報の読み取りが難しくなることがある。この場合に、載置面２１１を水平方向に振動させることにより、図１５Ｂに示すように、２つの商品９１の位置関係を変化させることができるため、ある商品９１のＲＦタグ９１１が別の商品９１のアルミパッケージと接触しないようにすることができる。
【０１２１】
本実施形態の変形例９として、買物支援システム１００は、図１６に示すようなカバー８４を備えてもよい。
【０１２２】
カバー８４は、透明樹脂で形成された成形体と、成形体に貼られた透明な導電性フィルムとを有する。カバー８４は、支持部２１の載置面２１１に載せられた買物かご９２の周囲の少なくとも一部を覆う。図１６に示すカバー８４では、顧客が買物かご９２を置くために顧客から見て手前側（図１６の右側）に開口部８４１を有する。また、買物かご９２を回収するために、顧客から見て奥側（図１６の左側）の背面８４２には、下方に凹部８４３が形成されている。
【０１２３】
図１６に示すカバー８４が設けられていることにより、アンテナ３１からガイド部２２内に発せられた電波の漏洩をより低減することができる。また、カバー８４が透光性を有しているため、カバー８４が設けられていても、顧客に圧迫感を与えることを低減できる。カバー８４は、電波を反射させる金属体で形成されてもよいし、電波を吸収させる電波吸収体で形成されてもよい。
【０１２４】
なお、袋詰装置２は、買物かご９２に入った状態の商品９１に限らず、買物かご９２に入っていない商品９１についても、袋詰めを行うことが可能である。この場合、顧客は、袋詰スペースＳ１に商品９１を直接置くことにより、袋詰装置２に商品９１の袋詰めを行わせることができる。
【０１２５】
また、アンテナ３１は、４枚のパッチアンテナ３１１に限らず、３枚以下、又は５枚以上のパッチアンテナ３１１にて構成されていてもよい。さらに、複数枚のパッチアンテナ３１１は、ガイド部２２の内側面のうち同一面に設けられてもよいし、互いに対向する一対の面に設けられてもよい。互いに対向する一対の面に設けられた一対のパッチアンテナ３１１は、対向方向と交差する方向において互いにずれた位置関係にあってもよい。さらに、パッチアンテナ３１１は、ガイド部２２に限らず、例えば、支持部２１及びシャッタ８２１等に設けられてもよい。
【０１２６】
また、シャッタ８２１、底板９２２、ガイド部２２、及び支持部２１等のシールドは、金属蒸着に限らない。例えば、シャッタ８２１、底板９２２、ガイド部２２、及び支持部２１自身が金属製でシールドを構成してもよいし、シャッタ８２１、底板９２２、ガイド部２２、及び支持部２１等に貼り付けられる金属板がシールドを構成されてもよい。さらに、例えば、凹所８２の内側面等、カウンタ台８の少なくとも一部にも、金属製のシールドが形成されていてもよい。シールドは、金属製に限らず、例えば、電波を吸収する電波吸収体にて構成されていてもよい。
【０１２７】
また、アンテナ３１はパッチアンテナに限らず、モノポールアンテナ又は逆Ｆ形アンテナ等であってもよい。
【０１２８】
また、ＲＦタグ９１１は、パッシブ型のＲＦタグに限らず、アクティブ型のＲＦタグであってもよい。
【０１２９】
また、通信領域に対する商品９１の相対的な位置を変化させるための構成は、昇降部２３が支持部２１を移動させる構成に限らず、例えば、アンテナ３１を機械的に移動させたり、ビームフォーミングにて通信領域を移動させたりしてもよい。
【０１３０】
また、情報取得装置３が、ガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能に応じて、電波強度を変化させることは必須ではなく、電波強度は一定であってもよい。情報取得装置３は、ガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能に応じて、電波強度を無段階で変化させてもよい。さらに、ガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能は、底板９２２及びシャッタ８２１の開／閉によって変化するだけでなく、例えば、支持部２１とガイド部２２（アンテナ３１）との相対的な位置関係によって変化してもよい。
【０１３１】
また、買物かご９２は、顧客が店内でピックアップした商品９１を収容するだけでなく、複数の商品９１の各々から商品情報を読み取って、複数の商品９１についての複数の商品情報を販売システム４に送信する機能を有していてもよい。買物かご９２は、例えば、ＲＦタグ、バーコード、二次元コード、及び画像認識の少なくとも１つ以上の手段により、商品情報を読み取る。この場合、販売システム４においては、買物かご９２で読み出した商品情報と、情報取得装置３が取得した商品情報との両方を用いることにより、商品情報の信頼性を高めることができる。
【０１３２】
また、買物支援システム１００の用途はコンビニエンスストアに限らず、コンビニエンスストア以外の店舗に買物支援システム１００が設置されていてもよい。さらには、例えば、工場、事務所、及び配送センター等、店舗以外の施設に袋詰システム１が設置されていてもよい。店舗以外の施設においては、買物支援システム１００の情報取得装置３が取得する商品情報は、例えば、袋詰めされた商品９１の追跡、品質管理、又は仕分等に用いられる。すなわち、例えば工場において、製造された商品９１が袋詰めされる場合、袋詰めされた商品９１についての商品情報により、この商品９１の追跡等が可能になる。
【０１３３】
また、販売システム４において、販売処理のための契約が成立しない場合、買物支援システム１００は顧客への商品９１の受け渡しを行わなくてもよい。例えば、未成年の顧客に対して酒類等、販売できない商品９１が含まれている場合、及び顧客が商品９１の購入を取り消す場合等には、販売システム４にて、購入取消処理が行われる。この場合、商品９１は、顧客に受け渡されることなく、店舗に返品される。
【０１３４】
また、袋詰装置２は、袋７に商品９１を収容する構成であればよく、上述したような買物袋に限らず、例えば、エコバッグやネット袋等の袋７に商品９１を収容（袋詰め）する構成であってもよい。買物袋の材質についても、ポリエチレン製に限らず、例えばポリプロピレン製等でもよい。
【０１３５】
また、買物支援システム１００は、上記実施形態のように店員の操作を必要とせずに商品９１の購入が可能な販売システム４と併せて使用されなくてもよく、例えば、いわゆる有人レジのようにレジカウンタに店員が居る状況で使用されてもよい。
【０１３６】
また、例えば袋詰システム１及び販売システム４が１つの筐体（カウンタ台８）内に集約されていることは買物支援システム１００に必須の構成ではなく、買物支援システム１００の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。
【０１３７】
また、袋供給装置５は、袋７を裏返してから袋詰装置２に供給するように構成されていてもよい。この場合、袋７は裏返った状態で袋詰装置２にセットされ、さらに裏返されて商品９１を収容するので、本来の袋７の外表面が、商品９１を収容した状態での外表面になる。したがって、袋７に文字等が印刷されている場合に、反転印刷した袋７を用いる必要がない。
【０１３８】
また、袋詰装置２の保持機構２１２は、上記実施形態のように、袋７の底部７２を摘むことにより底部７２を保持する構成に限らず、例えば、真空吸着パッド等の吸着によって底部７２を載置面２１１に保持する構成であってもよい。
【０１３９】
また、サイズ又は色等が異なる複数種類の袋７が使用されている場合、袋供給装置５は、複数種類の袋７の中から１つの袋７を随時選択し、選択した袋７を袋詰装置２に供給するように構成されることが好ましい。
【０１４０】
また、袋詰装置２は、例えば、支持部２１ではなくガイド部２２を移動させることにより、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へと変化させる構成であってもよい。袋詰装置２は、例えば、支持部２１及びガイド部２２の両方を移動させることにより、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へと変化させる構成であってもよい。
【０１４１】
また、買物かご９２がかご本体９２１と底板９２２とを備える構成は、買物支援システム１００に必須の構成ではなく、買物かご９２の構成は適宜変更可能である。例えば、買物かご９２は、買物かご９２の全体が傾けられることにより、買物かご９２内の商品９１を排出する構成であってもよい。
【０１４２】
また、販売システム４（管理装置４１）が店舗端末と通信可能であることは、買物支援システム１００に必須の構成ではなく、販売システム４が店舗端末と通信可能でなくてもよい。例えば、販売システム４自体に、商品情報に基づいて商品９１についての精算処理を行う機能があってもよい。
【０１４３】
また、買物かご９２は、顧客が手に持つことができる構成に限らず、例えばカートと一体化されたかご本体９２１を有していてもよい。
【０１４４】
上述した種々の変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【０１４５】
（５）まとめ
以上説明したように、本発明の第１の態様に係る買物支援システム（１００）は、移動装置（袋詰装置２；移動装置２ａ；２ｂ；２ｃ）と、情報取得装置（３）とを備える。移動装置は、支持部（２１）と、ガイド部（２２；２２ａ；２２ｂ）と、駆動部（昇降部２３）とを有する。支持部（２１）には、ＲＦタグ（９１１）が付された少なくとも１つの商品（９１）を載せる載置面（２１１）が形成されている。ガイド部（２２；２２ａ；２２ｂ）は、電波を遮蔽する遮蔽空間を内部に有し、載置面（２１１）の外周縁に沿って支持部（２１）の周囲に配置される。駆動部は、ＲＦタグ（９１１）を遮蔽空間内に移動させるように支持部（２１）を駆動する。情報取得装置（３）は、商品（９１）についての商品情報をＲＦタグ（９１１）から取得する。情報取得装置（３）は、ＲＦタグ（９１１）と通信するために電波を発するアンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）を有する。情報取得装置（３）は、遮蔽空間内において、アンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）の周囲に設定されるＲＦタグ（９１１）との無線通信が可能な通信領域とＲＦタグ（９１１）との相対的な位置関係が変化しているときに、アンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）を用いてＲＦタグ（９１１）と無線通信を行いＲＦタグ（９１１）から商品情報を読み取る。
【０１４６】
第１の態様に係る買物支援システム（１００）は、ガイド部（２２；２２ａ；２２ｂ）の遮蔽空間内においてアンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）の通信領域とＲＦタグ（９１１）との相対的な位置関係が変化しているときにアンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）を用いてＲＦタグ（９１１）と無線通信を行う。これにより、遮蔽空間外にあるＲＦタグと誤って通信することを低減できる。さらに、アンテナ（３１）からの電波の直接波と反射波とが打ち消し合うことによって発生するヌル点を補完することができるので、ＲＦタグ（９１１）との通信精度を高めることができる。その結果、商品（９１）についての商品情報を精度よく取得することができる。
【０１４７】
本発明の第２の態様に係る買物支援システム（１００）では、第１の態様において、情報取得装置（３）は、遮蔽空間内においてＲＦタグ（９１１）が移動しているときに、アンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）を用いてＲＦタグ（９１１）と無線通信を行いＲＦタグ（９１１）から商品情報を読み取る。
【０１４８】
第２の態様に係る買物支援システム（１００）は、遮蔽空間内においてＲＦタグ（９１１）が移動しているときに、アンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）を用いてＲＦタグ（９１１）と無線通信を行う。これにより、ＲＦタグ（９１１）を移動ささせた後にＲＦタグ（９１１）と無線通信を行う場合に比べて、アンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）からの電波の直接波と反射波とが打ち消し合うことによって発生するヌル点を補完することができるので、ＲＦタグ（９１１）との通信精度を高めることができる。その結果、商品（９１）についての商品情報を精度よく取得することができる。
【０１４９】
本発明の第３の態様に係る買物支援システム（１００）では、第１又は２の態様において、買物かご（９２）を更に備える。買物かご（９２）は、かご本体（９２１）と、底部（底板９２２）とを有し、商品（９１）を収容する。底部は、かご本体（９２１）の下開口部を開閉可能にかご本体（９２１）に取り付けられている。載置面（２１１）には、買物かご（９２）に収容されている商品（９１）が載せられている。移動装置（袋詰装置２；移動装置２ａ；２ｃ）は、底部が開いたときに、下開口部を介してＲＦタグ（９１１）を遮蔽空間に移動させる。
【０１５０】
第３の態様に係る買物支援システム（１００）では、買物かご（９２）の下開口部を介してＲＦタグ（９１１）を遮蔽空間に移動させる。これにより、ＲＦタグ（９１１）を効率よく遮蔽空間に移動させることができる。
【０１５１】
本発明の第４の態様に係る買物支援システム（１００）は、第１又は２の態様において、買物かご（９２ａ）を更に備える。買物かご（９２ａ）は、商品（９１）を収容する。移動装置（２ｂ）は、買物かご（９２ａ）と共にＲＦタグ（９１１）を遮蔽空間に移動させる。
【０１５２】
第４の態様に係る買物支援システム（１００）では、買物かご（９２ａ）と共にＲＦタグ（９１１）を遮蔽空間に移動させる。これにより、ＲＦタグ（９１１）を容易に移動させることができる。
【０１５３】
本発明の第５の態様に係る買物支援システム（１００）では、第１〜４の態様のいずれか１つにおいて、情報取得装置（３）は、アンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）が発する電波の強度を、遮蔽空間のシールド性能に応じて変化させる。
【０１５４】
第５の態様に係る買物支援システム（１００）では、ＲＦタグ（９１１）の移動位置などに応じて変化する遮蔽空間における電波のシールド性能を考慮して電波の強度を変動させることができる。
【０１５５】
本発明の第６の態様に係る買物支援システム（１００）では、第１〜５の態様のいずれか１つにおいて、ガイド部（２２；２２ａ；２２ｂ）は、アンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）が発する電波を吸収又は反射するシールド機能を有する。
【０１５６】
第６の態様に係る買物支援システム（１００）では、アンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）が発する電波を吸収又は反射するシールド機能をガイド部（２２；２２ａ；２２ｂ）が有する。これにより、遮蔽空間外に電波が漏れることを低減できる。
【０１５７】
本発明の第７の態様に係る買物支援システム（１００）では、第６の態様において、ガイド部（２２；２２ａ；２２ｂ）は、筒状であり、支持部（２１）の移動方向において対向する第１開口部及び第２開口部を有する。
【０１５８】
第７の態様に係る買物支援システム（１００）では、ガイド部（２２；２２ａ；２２ｂ）がＲＦタグ（９１１）の移動を妨げることなく、遮蔽空間外に電波が漏れることを低減できる。
【０１５９】
本発明の第８の態様に係る買物支援システム（１００）では、第７の態様において、支持部（２１）は、アンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）が発する電波を吸収又は反射する材料で形成されている。支持部（２１）は、ＲＦタグ（９１１）が遮蔽空間に移動したときにガイド部（２２；２２ａ；２２ｂ）の第２開口部を塞ぐ。
【０１６０】
第８の態様に係る買物支援システム（１００）では、ガイド部（２２；２２ａ；２２ｂ）の第２開口部から電波が漏れることを低減できる。
【０１６１】
本発明の第９の態様に係る買物支援システム（１００）は、第７又は８の態様において、シャッタ（８２１）を更に備える。シャッタ（８２１）は、アンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）が発する電波を吸収又は反射する材料で形成されており、ガイド部（２２；２２ａ；２２ｂ）の第１開口部を覆う。
【０１６２】
第９の態様に係る買物支援システム（１００）では、ガイド部（２２；２２ａ；２２ｂ）の第１開口部から電波が漏れることを低減できる。
【０１６３】
本発明の第１０の態様に係る買物支援システム（１００）は、第７〜９の態様のいずれか１つにおいて、買物かご（９２）を更に備える。買物かご（９２）は、かご本体（９２１）と、底部（底板９２２）とを有し、商品（９１）を収容する。底部は、かご本体（９２１）の下開口部を開閉可能にかご本体（９２１）に取り付けられている。底部は、アンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）から発する電波を吸収又は反射する材料で形成されており、ガイド部（２２；２２ａ；２２ｂ）の第１開口部を覆う。
【０１６４】
第１０の態様に係る買物支援システム（１００）では、買物かご（９２）の底部（底板９２２）によってガイド部（２２；２２ａ；２２ｂ）の第１開口部から電波が漏れることを低減できる。
【０１６５】
本発明の第１１の態様に係る買物支援システム（１００）は、第１０の態様において、情報取得装置（３）は、アンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）が発する電波の強度を、ガイド部（２２；２２ａ；２２ｂ）の第１開口部を覆う部材に応じて変化させる。
【０１６６】
第１１の態様に係る買物支援システム（１００）では、例えば遮蔽能力の高い部材である場合、アンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）が発する電波の強度を比較的大きくすることができる。
【０１６７】
本発明の第１２の態様に係る買物支援システム（１００）では、第１〜１１の態様のいずれか１つにおいて、アンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）は、複数のアンテナ素子（パッチアンテナ３１１；３４）を有する。複数のアンテナ素子は、それぞれ指向性を有しており、指向性の方向が互いに異なるように配置されている。
【０１６８】
第１２の態様に係る買物支援システム（１００）では、ＲＦタグ（９１１）との通信漏れを低減することができる。
【０１６９】
本発明の第１３の態様に係る買物支援システム（１００）では、第１〜１２の態様のいずれか１つにおいて、アンテナ（３１；３１ａ；３１ｂ）は、複数のアンテナ素子（パッチアンテナ３１１；３４）を有する。複数のアンテナ素子は、それぞれ偏波特性を有しており、偏波特性の方向が互いに異なるように配置されている。
【０１７０】
第１３の態様に係る買物支援システム（１００）では、ＲＦタグ（９１１）の向きにかかわらずＲＦタグ（９１１）の読み取りを精度よく行うことができる。
【０１７１】
本発明の第１４の態様に係る買物支援システム（１００）では、第１３の態様において、複数のアンテナ素子（パッチアンテナ３１１；３４）が発する電波は、円偏波又は楕円偏波である。
【０１７２】
第１４の態様に係る買物支援システム（１００）では、ＲＦタグ（９１１）がどの位置にあってもＲＦタグ（９１１）の向きにかかわらずＲＦタグ（９１１）の読み取りを精度よく行うことができる。
【０１７３】
本発明の第１５の態様に係る買物支援システム（１００）は、第１〜３の態様のいずれか１つにおいて、荷詰装置（袋詰装置２）を更に備える。荷詰装置は、移動装置（袋詰装置２）がＲＦタグ（９１１）を遮蔽空間内に移動するときに商品（９１）を容器（袋７）に収容する。
【０１７４】
第１５の態様に係る買物支援システム（１００）では、ＲＦタグ（９１１）からの商品情報の読み取りと商品（９１）の荷詰めとを同じタイミングで行うことができる。
【０１７５】
本発明の第１６の態様に係る買物支援システム（１００）は、第１５の態様において、販売システム（４）を更に備える。販売システム（４）は、商品情報に基づいて商品（９１）についての精算処理を行う精算処理システムと通信可能に構成されている。
【符号の説明】
【０１７６】
１００  買物支援システム
２  袋詰装置（移動装置、荷詰装置）
２ａ、２ｂ、２ｃ  移動装置
２１  支持部
２１１  載置面
２２、２２ａ、２２ｂ  ガイド部
２３  昇降部（駆動部）
３  情報取得装置
３１、３１ａ、３１ｂ  アンテナ
３１１、３４  パッチアンテナ（アンテナ素子）
４  販売システム
７  袋（容器）
９１  商品
９１１  ＲＦタグ
９２、９２ａ  買物かご
９２１  かご本体
９２２  底板（底部）
【図１】
2018120367.tif 000003
【図２】
2018120367.tif 000004
【図３】
2018120367.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018120367.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018120367.tif 000009
【図８】
2018120367.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2018120367.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2018120367.tif 000014
【図１３】
2018120367.tif 000015
【図１４】
2018120367.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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