(57)【要約】【課題】簡易な方法でリアゲートの位置の左右差を抑制することができる車両用リアゲート開閉装置を提供する。【解決手段】車両用リアゲートの両側の一方に力を作用させる第１の駆動ユニットと、前記車両用リアゲートの両側の他方の力を作用させる第２の駆動ユニットとを備えた車両用リアゲート開閉装置であって、前記車両用リアゲートの両側の一方が所定の位置に到達したことを検出する第１検出部と、前記車両用リアゲートの両側の他方が所定の位置に到達したことを検出する第２検出部と、前記車両用リアゲートの両側のうち、先に所定の位置への到達が検出された側を、先行している側であると判別する判別部と、前記先行している側の駆動ユニットを制動制御し、当該制動制御を開始してから所定の時間経過後に、遅れている側の駆動ユニットの制動制御を開始する制動制御部と、を備える。【選択図】図４
2018003320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用リアゲートの両側の一方に力を作用させる第１の駆動ユニットと、前記車両用リアゲートの両側の他方の力を作用させる第２の駆動ユニットとを備えた車両用リアゲート開閉装置であって、
前記車両用リアゲートの両側の一方が所定の位置に到達したことを検出する第１検出部と、
前記車両用リアゲートの両側の他方が所定の位置に到達したことを検出する第２検出部と、
前記車両用リアゲートの両側のうち、先に所定の位置への到達が検出された側を、先行している側であると判別する判別部と、
前記先行している側の駆動ユニットを制動制御し、当該制動制御を開始してから所定の時間経過後に、遅れている側の駆動ユニットの制動制御を開始する制動制御部と、
を備える車両用リアゲート開閉装置。
【請求項２】
前記第１、第２の駆動ユニットは、動力源となるモータと、前記モータの回転に応じたパルス信号を出力する回転検出部とをそれぞれ備え、
前記第１検出部は、前記第１の駆動ユニットの前記回転検出部から出力されたパルス信号のカウント数が所定のカウント閾値に到達した場合に、前記車両用リアゲートの両側の一方が所定の位置に到達したことを検出し、
前記第２検出部は、前記第２の駆動ユニットの前記回転検出部から出力されたパルス信号のカウント数が前記カウント閾値に到達した場合に、前記車両用リアゲートの両側の他方が所定の位置に到達したことを検出する請求項１に記載の車両用リアゲート開閉装置。
【請求項３】
前記第１検出部は、前記車両用リアゲートの両側の一方が所定の位置に到達したときに、前記車両用リアゲートの両側の一方と接触するように設けられ、前記車両用リアゲートの両側の一方と接触した場合に前記車両用リアゲートの両側の一方が所定の位置に到達したことを検出し、
前記第２検出部は、前記車両用リアゲートの両側の他方が所定の位置に到達したときに、前記車両用リアゲートの両側の他方と接触するように設けられ、前記車両用リアゲートの両側の他方と接触した場合に前記車両用リアゲートの両側の他方が所定の位置に到達したことを検出する請求項１に記載の車両用リアゲート開閉装置。
【請求項４】
前記第１検出部は、前記第１の駆動ユニットの電流値が所定の電流閾値に到達した場合に、前記車両用リアゲートの両側の一方が所定の位置に到達したことを検出し、
前記第２検出部は、前記第２の駆動ユニットの電流値が前記電流閾値に到達した場合に、前記車両用リアゲートの両側の他方が所定の位置に到達したことを検出する請求項１に記載の車両用リアゲート開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用リアゲート開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両用リアゲート（バックドア或いはテールゲートと同義）の開閉を自動的に行う車両用リアゲート開閉装置を搭載した車両が普及している。この車両用リアゲート動開閉装置は、一定条件下でユーザによるスイッチ操作或いはリモコン操作がなされた場合には、モータの駆動力を用いて車両用リアゲートを開閉する。特許文献１には、リアゲートの左右に取り付けられた２つのモータを用いて、リアゲートを開閉する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記背景技術において２つのモータの入出力特性に差がある場合、リアゲートの左右の位置に差が生じ、リアゲートに捩じり歪が発生することになる。この問題を解決するために、リアゲートの位置の左右差を算出し、この左右差を解消するように２つのモータを制御する必要がある。しかしながら、このような２つのモータの制御は、制御内容が比較的複雑なので好ましくない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、簡易な方法でリアゲートの位置の左右差を抑制することができる車両用リアゲート開閉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、車両用リアゲートの両側の一方に力を作用させる第１の駆動ユニットと、前記車両用リアゲートの両側の他方の力を作用させる第２の駆動ユニットとを備えた車両用リアゲート開閉装置であって、前記車両用リアゲートの両側の一方が所定の位置に到達したことを検出する第１検出部と、前記車両用リアゲートの両側の他方が所定の位置に到達したことを検出する第２検出部と、前記車両用リアゲートの両側のうち、先に所定の位置への到達が検出された側を、先行している側であると判別する判別部と、前記先行している側の駆動ユニットを制動制御し、当該制動制御を開始してから所定の時間経過後に、遅れている側の駆動ユニットの制動制御を開始する制動制御部と、を備える車両用リアゲート開閉装置である。
【０００７】
本発明の一態様は、上述の車両用リアゲート開閉装置であって、前記第１、第２の駆動ユニットは、動力源となるモータと、前記モータの回転に応じたパルス信号を出力する回転検出部とをそれぞれ備え、前記第１検出部は、前記第１の駆動ユニットの前記回転検出部から出力されたパルス信号のカウント数が所定のカウント閾値に到達した場合に、前記車両用リアゲートの両側の一方が所定の位置に到達したことを検出し、前記第２検出部は、前記第２の駆動ユニットの前記回転検出部から出力されたパルス信号のカウント数が前記カウント閾値に到達した場合に、前記車両用リアゲートの両側の他方が所定の位置に到達したことを検出する。
【０００８】
本発明の一態様は、上述の車両用リアゲート開閉装置であって、前記第１検出部は、前記車両用リアゲートの両側の一方が所定の位置に到達したときに、前記車両用リアゲートの両側の一方と接触するように設けられ、前記車両用リアゲートの両側の一方と接触した場合に前記車両用リアゲートの両側の一方が所定の位置に到達したことを検出し、前記第２検出部は、前記車両用リアゲートの両側の他方が所定の位置に到達したときに、前記車両用リアゲートの両側の他方と接触するように設けられ、前記車両用リアゲートの両側の他方と接触した場合に前記車両用リアゲートの両側の他方が所定の位置に到達したことを検出する。
【０００９】
本発明の一態様は、上述の車両用リアゲート開閉装置であって、前記第１検出部は、前記第１の駆動ユニットの電流値が所定の電流閾値に到達した場合に、前記車両用リアゲートの両側の一方が所定の位置に到達したことを検出し、前記第２検出部は、前記第２の駆動ユニットの電流値が前記電流閾値に到達した場合に、前記車両用リアゲートの両側の他方が所定の位置に到達したことを検出する。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明によれば、簡易な方法でリアゲートの位置の左右差を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用リアゲート開閉装置３を搭載した車両１の後部の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る制御装置３０の構成概略の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るモータ１２，２２の制動制御を説明する図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る制御装置３０の動作の流れを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省く場合がある。
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る車両用リアゲート開閉装置３を搭載した車両１の後部の概略構成図である。車両用リアゲート開閉装置３は、車両１の後部に設けられたリアゲート２（車両用リアゲート）の自動開閉を行う。
【００１５】
図１に示すように、車両用リアゲート開閉装置３は、駆動ユニット１１，２１、回転検出部１３，２３及び制御装置３０を備える。
駆動ユニット１１は、リアゲート２の左側と車両１の本体との間に設けられている伸縮自在なアクチュエータであり、モータ１２の動力源として伸縮する。駆動ユニット１１は、円筒状の主管１１１と、主管１１１に対して円軸状に設けられ、軸線方向に伸縮自在な可動ロッド１１２とを備える。上記モータ１２は、可動ロッド１１２の伸縮運動の動力源であり、主管１１１に内蔵されている。
【００１６】
駆動ユニット２１は、リアゲート２の右側と車両１の本体との間に設けられている伸縮自在なアクチュエータであり、モータ２２の動力源として伸縮する。駆動ユニット１１は、円筒状の主管２１１と、主管２１１に対して円軸状に設けられ、軸線方向に伸縮自在な可動ロッド２１２とを備える。上記モータ２２は、可動ロッド２１２の伸縮運動の動力源であり、主管２１１に内蔵されている。このように、車両用リアゲート開閉装置３には、リアゲート２の両側の一方に力を作用させる駆動ユニット（第１の駆動ユニット）１１と、リアゲート２の両側の他方の力を作用させる駆動ユニット（第２の駆動ユニット）２１とを備える。
【００１７】
回転検出部１３は、モータ１２に設けられている。回転検出部１３は、モータ１２の回転に応じたパルス信号を制御装置３０に出力する。
回転検出部２３は、モータ２２に設けられている。回転検出部２３は、モータ２２の回転に応じたパルス信号を制御装置３０に出力する。
ここで、回転検出部１３，２３は、互いに同一の構成を備える。したがって、モータ１２とモータ２２との各モータ出力特性が同一であれば、回転検出部１３と回転検出部２３とから出力される各パルス信号のカウント数は、同一である。
【００１８】
制御装置３０は、モータ１２及びモータ２２の駆動を制御することにより、リアゲート２の自動開閉を制御する。例えば、制御装置３０は、リアゲート２を自動で開動作させる場合には、モータ１２及びモータ２２を同時に正転させる。また、制御装置３０は、リアゲート２を自動で閉動作させる場合には、モータ１２及びモータ２２を同時に逆転させる。なお、リアゲート２を手動で開閉することも可能である。
【００１９】
図２は、本実施形態に係る制御装置３０の構成概略の一例を示す図である。
図２に示すように、制御装置３０は、駆動回路３１，３２、駆動部３３，３４、操作部３５及び制御部３６を備える。
【００２０】
駆動回路３１は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を備える。上アームのスイッチング素子Ｑ１と下アームのスイッチング素子Ｑ３とは、互いに直列接続されており、スイッチングレグを構成している。また、上アームのスイッチング素子Ｑ２と下アームのスイッチング素子Ｑ４とは、互いに直列接続されており、スイッチングレグを構成している。スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ３との接続点には、モータ１２の一端が接続されている。スイッチング素子Ｑ２とスイッチング素子Ｑ４との接続点には、モータ１２の他端が接続されている。
【００２１】
スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は、駆動部３３から駆動信号が出力されると、その駆動信号に応じてオン又オフする。これにより、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は、例えば、バッッテリから供給される入力電圧ＶＤＤを交流電圧に変換してモータ１２に出力する。
【００２２】
駆動回路３２は、スイッチング素子Ｑ５〜Ｑ８を備える。上アームのスイッチング素子Ｑ５と下アームのスイッチング素子Ｑ７とは、互いに直列接続されており、スイッチングレグを構成している。また、上アームのスイッチング素子Ｑ６と下アームのスイッチング素子Ｑ８とは、互いに直列接続されており、スイッチングレグを構成している。スイッチング素子Ｑ５とスイッチング素子Ｑ７との接続点には、モータ２２の一端が接続されている。スイッチング素子Ｑ６とスイッチング素子Ｑ８との接続点には、モータ２２の他端が接続されている。
【００２３】
スイッチング素子Ｑ５〜Ｑ８は、駆動部３４から駆動信号が出力されると、その駆動信号に応じてオン又オフする。これにより、スイッチング素子Ｑ５〜Ｑ８は、例えば、バッッテリから供給される入力電圧ＶＤＤを交流電圧に変換してモータ２２に出力する。
【００２４】
駆動部３３は、制御部３６から駆動指令信号を取得すると、駆動回路３１にその駆動指令信号に応じた駆動信号を出力する。これにより、モータ１２が正転又は逆転し、リアゲート２が開閉動作する。駆動部３３は、制御部３６から制動指令信号を取得すると、駆動回路３１にその制動指令信号に応じた駆動信号を出力する。これにより、モータ１２に制動力が発生し、モータ１２が制動制御される。例えば、駆動回路３１は、制動指令信号に応じた駆動信号を取得した場合には、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２をオン状態とし、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４をオフ状態とする。これにより、モータ１２を短絡制動させる。
【００２５】
駆動部３４は、制御部３６から駆動指令信号を取得すると、駆動回路３２にその駆動指令信号に応じた駆動信号を出力する。これにより、モータ２２が正転又は逆転し、リアゲート２が開閉動作する。駆動部３４は、制御部３６から制動指令信号を取得すると、駆動回路３２にその制動指令信号に応じた駆動信号を出力する。これにより、モータ２２に制動力が発生し、モータ２２が制動制御される。例えば、駆動回路３２は、制動指令信号に応じた駆動信号を取得した場合には、スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６をオン状態とし、スイッチング素子Ｑ７，Ｑ８をオフ状態とする。これにより、モータ２２を短絡制動させる。
【００２６】
ただし、本実施形態では、モータ１２，２２の制動制御の方法には、特に限定されず、短絡制動でモータ１２，２２に対して制動制御してもよいし、機械ブレーキでモータ１２，２２を制動制御してもよい。
【００２７】
操作部３５は、リアゲート２を自動で開閉させる場合にユーザにより操作される、例えばスイッチである。操作部３５は、ユーザから操作されると、操作されたことを示す操作信号を制御部３６に出力する。
【００２８】
制御部３６は、駆動制御部４０、第１検出部４１、第２検出部４２、判別部４３及び制動制御部４４を備える。
駆動制御部４０は、操作部３５から操作信号が出力されると、駆動部３３，３４に駆動指令信号を出力する。これにより、リアゲート２の自動開閉が開始される。なお、本実施形態では、説明の便宜上、リアゲート２の開動作のみについて、説明する。
【００２９】
第１検出部４１は、リアゲート２の左側が所定の位置Ｈｔｈに到達したことを検出する。この所定の位置Ｈｔｈとは、リアゲート２に対して制動制御を開始するリアゲート２の位置である。例えば、所定の位置Ｈｔｈは、リアゲート２の全開位置である。例えば、第１検出部４１は、一方の回転検出部１３から出力されたパルス信号のカウント数が所定のカウント閾値Ｃｔｈに到達した場合に、リアゲート２の左側が位置Ｈｔｈに到達したことを検出する。例えば、このカウント閾値Ｃｔｈは、リアゲート２が全閉位置から全開位置まで駆動したときの回転検出部１３（又は回転検出部２３）から出力されるパルス信号のカウント数である。第１検出部４１は、リアゲート２の左側が位置Ｈｔｈに到達したことを検出した場合には、リアゲート２の左側が所定の位置Ｈｔｈに到達したことを示す第１検出信号を判別部４３に出力する。
【００３０】
第２検出部４２は、リアゲート２の右側が位置Ｈｔｈに到達したことを検出する。例えば、第２検出部４２は、他方の回転検出部２３から出力されたパルス信号のカウント数が所定のカウント閾値Ｃｔｈに到達した場合に、リアゲート２の右側が位置Ｈｔｈに到達したことを検出する。第２検出部４２は、リアゲート２の右側が位置Ｈｔｈに到達したことを検出した場合には、リアゲート２の右側が位置Ｈｔｈに到達したことを示す第２検出信号を判別部４３に出力する。
【００３１】
判別部４３は、リアゲート２の両側の位置変化において先行している側の駆動ユニットを判別する。例えば、判別部４３は、リアゲート２の左側と右側とのうち、先に位置Ｈｔｈの到達が検出された側の駆動ユニットを、先行している駆動ユニットであると判別する。具体的には、判別部４３は、第１検出信号よりも先に第２検出信号を取得した場合には、リアゲート２の右側がリアゲート２の左側よりも先に位置Ｈｔｈに到達したと判別する。すなわち、判別部４３は、リアゲート２の右側の駆動ユニット２１が先行していると判別する。
一方、判別部４３は、第２検出信号よりも先に第１検出信号を取得した場合には、リアゲート２の左側がリアゲート２の右側よりも先に所定の位置Ｈｔｈに到達したと判別する。すなわち、判別部４３は、リアゲート２の左側の駆動ユニット１１が先行していると判別する。
【００３２】
制動制御部４４は、判別部４３により、先行していると判別された側のリアゲート２を駆動する一方のモータに対して、他方のモータよりも先に制動制御する。例えば、制動制御部４４は、判別部４３により駆動ユニット１１が先行していると判別された場合には、駆動部３３に対する駆動指令信号の出力を停止させ、駆動部３３に対して制動指令信号を出力する。このとき、制動制御部４４は、駆動部３４には制動指令信号を出力しない。これにより、制動制御部４４は、モータ１２に対してモータ２２よりも先に制動制御する。一方、制動制御部４４は、判別部４３により駆動ユニット２１が先行していると判別された場合には、駆動部３４に対する駆動指令信号の出力を停止させ、駆動部３４に対して制動指令信号を出力する。このとき、制動制御部４４は、駆動部３３には制動指令信号を出力しない。これにより、制動制御部４４は、モータ２２に対してモータ１２よりも先に制動制御する。
【００３３】
制動制御部４４は、一方のモータの制動制御を開始してから所定の時間経過後に、他方のモータ（遅れている側の駆動ユニット）の制動制御を開始する。図３は、本実施形態に係るモータ１２，２２の制動制御を説明する図である。図３に示すように、例えば、制動制御部４４は、モータ１２に対してモータ２２よりも先に制動制御を開始した場合には（Ｔ１）、所定の時間ΔＴ経過後に、駆動部３４に対する駆動指令信号の出力を停止させ、駆動部３４に対して制動指令信号を出力する（Ｔ２）。これにより、制動制御部４４は、モータ１２の制動制御を開始してから所定の時間経過ΔＴ後に、モータ２２の制動制御を開始する。換言すれば、制動制御部４４は、リアゲート２の左側と右側のうち、先行していないモータ２２の制動制御の開始タイミングをずらすことで、先行していないモータ２２の駆動時間を延ばす。これにより、制動制御部４４は、リアゲート２の位置の左右差を抑制あるいは解消することができる。
【００３４】
なお、本実施形態では、制動制御部４４は、一方のモータの制動制御を開始してから所定の時間ΔＴ経過後に、他方のモータの制動制御を開始したが、これに限定されない。すなわち、制動制御部４４は、リアゲート２の左側と右側のうち、先行していないモータの制動制御の開始タイミングをずらせればよい。例えば、制動制御部４４は、第１検出信号を取得した場合に、モータ１２に対する制動制御を開始し、第２検出信号を取得した場合に、モータ２２に対する制動制御を開始してもよい。これにより、制動制御部４４は、リアゲート２の左側と右側のうち、先行していないモータ２２の制動制御の開始タイミングをずらすことができる。
【００３５】
以下、本実施形態に係る制御装置３０の動作の流れについて、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る制御装置３０の動作の流れを示すフロー図である。
【００３６】
駆動制御部４０は、操作部３５から操作信号が出力されると、駆動部３３，３４に開動作させる駆動指令信号を出力する（ステップＳ１０１）。
制御部３６は、制動制御を開始するか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部３６は、リアゲート２の左側又は右側が、例えば全開位置に到達したことが検出された場合に、制動制御を開始すると判定する。一方、制御部３６は、リアゲート２の左側又は右側が、例えば全開位置に到達したことが検出されない場合に、制動制御を開始すると判定する。
【００３７】
判別部４３は、リアゲート２の左側と右側とのうち、どちら側が先行しているかを判別する（ステップＳ１０３）。換言すれば、判別部４３は、リアゲート２の両側の位置変化において先行している側の駆動ユニットを判別する。例えば、判別部４３は、第１検出信号よりも先に第２検出信号を取得した場合には、リアゲート２の右側がリアゲート２の左側よりも先に全開位置に到達したと判別する。この場合には、制動制御部４４は、駆動部３４に対する駆動指令信号の出力を停止させ、駆動部３４に対して制動指令信号を出力することで、右側のモータ２２を制動制御する（ステップＳ１０４）。
【００３８】
制動制御部４４は、モータ２２の制動制御を開始してから所定の時間ΔＴ経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。制動制御部４４は、モータ２２の制動制御を開始してから所定の時間ΔＴ経過したと判定した場合には、駆動部３３に対する駆動指令信号の出力を停止させ、駆動部３３に対して制動指令信号を出力する。これにより、制動制御部４４は、モータ２２の制動制御を開始してから所定の時間経過ΔＴ後に、モータ１２の制動制御を開始する（ステップＳ１０６）。なお、制動制御部４４は、モータ２２の制動制御を開始してから第１検出信号を取得した場合に、モータ１２の制動制御を開始してもよい。すなわち、制動制御部４４は、回転検出部１３から出力されるパルス信号がカウント閾値Ｃｔｈに到達したときに、モータ１２の制動制御を開始してもよい。
【００３９】
例えば、判別部４３は、第２検出信号よりも先に第１検出信号を取得した場合には、リアゲート２の左側がリアゲート２の右側よりも先に全開位置に到達したと判別する。この場合には、制動制御部４４は、駆動部３３に対する駆動指令信号の出力を停止させ、駆動部３３に対して制動指令信号を出力することで、左側のモータ１２を制動制御する（ステップＳ１０７）。
【００４０】
制動制御部４４は、モータ１２の制動制御を開始してから所定の時間ΔＴ経過したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。制動制御部４４は、モータ１２の制動制御を開始してから所定の時間ΔＴ経過したと判定した場合には、駆動部３４に対する駆動指令信号の出力を停止させ、駆動部３４に対して制動指令信号を出力する。これにより、制動制御部４４は、モータ１２の制動制御を開始してから所定の時間経過ΔＴ後に、モータ２２の制動制御を開始する（ステップＳ１０９）。なお、制動制御部４４は、モータ１２の制動制御を開始してから第２検出信号を取得した場合に、モータ２２の制動制御を開始してもよい。すなわち、制動制御部４４は、回転検出部２３から出力されるパルス信号がカウント閾値Ｃｔｈに到達したときに、モータ２２の制動制御を開始してもよい。
【００４１】
上述したように、本実施形態に係る車両用リアゲート開閉装置３は、先行している側の駆動ユニットを制動制御することによりリアゲート２の両側の位置を合わせる。これにより、先行していない側の駆動ユニットの駆動時間を延ばすことができ、リアゲート２の位置の左右差を抑制あるいは解消することができる。したがって、車両用リアゲート開閉装置３は、常にリアゲート２の左右差を算出する必要がない。そのため、車両用リアゲート開閉装置３は、簡易な方法でリアゲート２の位置の左右差を抑制あるいは解消することができる。
【００４２】
次に、本実施形態における車両用リアゲート開閉装置３の第１の変形例について、説明する。第１の変形例の車両用リアゲート開閉装置３は、回転検出部１３，２３を用いることなく、先行している側の駆動ユニットを判別する。
【００４３】
第１の変形例の車両用リアゲート開閉装置３は、駆動ユニット１１，２１、第１検出部４１Ａ、第２検出部４２Ａ及び制御装置３０Ａを備える。
制御装置３０Ａは、駆動回路３１，３２、駆動部３３，３４、操作部３５及び制御部３６Ａを備える。制御部３６Ａは、駆動制御部４０、判別部４３及び制動制御部４４を備える。
【００４４】
第１検出部４１Ａは、リアゲート２の左側が位置Ｈｔｈに到達したことを検出する。例えば、第１検出部４１Ａは、リアゲート２の左側が位置Ｈｔｈに到達したときに、リアゲート２の左側と接触するように設けられている。第１検出部４１Ａは、リアゲート２の左側と接触した場合には、リアゲート２の左側が位置Ｈｔｈに到達したことを検出し、第１検出信号を判別部４３に出力する。
【００４５】
第２検出部４２Ａは、リアゲート２の右側が位置Ｈｔｈに到達したことを検出する。例えば、第２検出部４２Ａは、リアゲート２の右側が位置Ｈｔｈに到達したときに、リアゲート２の右側と接触するように設けられている。第２検出部４２Ａは、リアゲート２の右側と接触した場合には、リアゲート２の右側が位置Ｈｔｈに到達したことを検出し、第２検出信号を判別部４３に出力する。
【００４６】
次に、本実施形態に係る車両用リアゲート開閉装置３の第２の変形例について、説明する。第２の変形例の車両用リアゲート開閉装置３は、モータ１２に流れる電流値に基づいて、先行している側の駆動ユニットを判別する。
第２の変形例の車両用リアゲート開閉装置３は、駆動ユニット１１，２１、モータ１２，２２及び制御装置３０Ｂを備える。制御装置３０Ｂは、駆動回路３１，３２、駆動部３３，３４、操作部３５、制御部３６Ａ、第１検出部４１Ｂ及び第２検出部４２Ｂを備える。
【００４７】
第１検出部４１Ｂは、リアゲート２の左側が位置Ｈｔｈに到達したことを検出する。例えば、第１検出部４１Ｂは、モータ１２に流れる電流値が所定の電流閾値Ｉｔｈ１に到達した場合に、リアゲート２の左側が位置Ｈｔｈに到達したことを検出し、第１検出信号を判別部４３に出力する。この電流閾値Ｉｔｈ１は、リアゲート２の左側が全開位置に達したときにモータ１２に流れる電流値である。
【００４８】
第２検出部４２Ｂは、リアゲート２の右側が位置Ｈｔｈに到達したことを検出する。例えば、第２検出部４２Ｂは、モータ２２に流れる電流値が所定の電流閾値Ｉｔｈ２に到達した場合に、リアゲート２の右側が位置Ｈｔｈに到達したことを検出し、第１検出信号を判別部４３に出力する。この電流閾値Ｉｔｈ２は、リアゲート２の右側が全開位置に達したときにモータ２２に流れる電流値である。この電流閾値Ｉｔｈ２は、電流閾値Ｉｔｈ１と同じ値でもよいし、異なってもよい。
【００４９】
なお、上述の実施形態において、車両用リアゲート開閉装置３がリアゲート２の位置の左右差を抑制する場合について、説明したが、これに限定されない。例えば、車両用リアゲートの開閉機構においては、車両用リアゲート開閉装置３は、リアゲート２の位置の上下差を抑制してもよい。
【００５０】
制御装置３０，３０Ａ，３０Ｂの各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。また、プログラムが実行されることにより、コンピュータが、制御装置３０，３０Ａ，３０Ｂの一部として機能してもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置に記憶されていてもよい。
【００５１】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１  車両
２  リアゲート
３  車両用リアゲート開閉装置
１１，２１  駆動ユニット
１２，２２  モータ
１３，２３  回転検出部
３０  制御装置
３６  制御部
４０  駆動制御部
４１  第１検出部
４２  第２検出部
４３  判別部
４４  制動制御部
【図１】
2018003320.tif 000003
【図２】
2018003320.tif 000004
【図３】
2018003320.tif 000005
【図４】
2018003320.tif 000006