(57)【要約】【課題】加圧対象物を変形させずに保持することができる油圧式圧着工具を備える高所作業車用の増圧装置を提供する。【解決手段】増圧シリンダ１３によって増圧した作動油を油圧式圧着工具１００に供給する高所作業車１用の増圧装置１２であって、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とを接続する供給油路１５と、供給油路１５に接続され、供給油路１５に作業油を供給する状態と供給しない状態とに切り換えられる電磁切換弁と、油圧式圧着工具１００の可動部１００ａと油圧式圧着工具１００による加圧対象物との間の距離測定手段と、を備え、距離測定手段の検出値に基づいて電磁切換弁が切り換えられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
増圧シリンダによって増圧した作動油を油圧式圧着工具に供給する高所作業車用の増圧装置であって、
増圧シリンダの増圧室と前記油圧式圧着工具とを接続する供給油路と、
前記供給油路に接続され、前記供給油路に作業油を供給する状態と供給しない状態とに切り換えられる電磁切換弁と、
前記油圧式圧着工具の可動部と前記油圧式圧着工具による加圧対象物との間の距離測定手段と、を備え、
前記距離測定手段の検出値に基づいて前記電磁切換弁が切り換えられる、
高所作業車用の増圧装置。
【請求項２】
前記距離測定手段が基準値を検出してから所定時間経過後、前記電磁切換弁が前記供給油路に作動油を供給しない状態に切り換えられる、
請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。
【請求項３】
前記距離測定手段によって検出される前記可動部の速さが所定速さ以下である場合、所定時間経過後、前記電磁切換弁が前記供給油路に作動油を供給しない状態に切り換えられる、
請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。
【請求項４】
前記可動部と加圧対象物との間の距離測定手段が変位センサである、
請求項２または請求項３に記載の高所作業車用の増圧装置。
【請求項５】
前記可動部と加圧対象物との間の距離測定手段が前記可動部のストロークセンサである、
請求項２または請求項３に記載の高所作業車用の増圧装置。
【請求項６】
前記可動部と加圧対象物との間の距離測定手段が前記可動部のストロークセンサであり、
前記油圧式圧着工具で一の加圧対象物を保持したとき、前記可動部のストロークセンサの検出値を記憶し、
前記一の加圧対象物と同一サイズの他の加圧対象物または同一の加圧対象物を保持する場合、
前記一の加圧対象物を保持したときの前記可動部のストロークセンサの検出値に基づいて、
前記電磁切換弁が前記供給油路に作動油を供給しない状態に切り換えられる、
請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。
【請求項７】
前記電磁切換弁が比例制御弁であり、
前記距離測定手段が基準値を検出した場合、
前記比例制御弁が前記可動部を減速停止するように制御される、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の高所作業車用の増圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、増圧装置に関する。詳しくは、増圧した作動油を油圧工具に供給する高所作業車１用の増圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、伸縮ブームの先端に作業者が搭乗するバケットが備えられた高所作業車が知られている。高所作業車は、バケット内において油圧工具等の油圧機器に作動油が供給可能に構成されている。電気配線工事用の高所作業車では、電気配線用のスリーブをかしめて電力線同士を接続する油圧工具である油圧式圧着工具に作動油を供給可能に構成されている。このように構成されている高所作業車において、増圧した作動油を供給するための増圧装置が設けられている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の高所作業車用の増圧装置は、上流側の方向制御弁と下流側の方向制御弁との切り換えによって増圧シリンダを制御して作動油の油圧を増圧する。増圧装置は、油圧ポンプから作動油が供給される上流側の方向制御弁に下流側の方向制御弁が直列に接続されている。上流側の方向制御弁は、作動油を増圧シリンダのロッド側油室に供給して油圧式圧着工具の戻し操作を行う状態と、下流側の方向制御弁に供給する状態とに選択的に切り換えるように構成されている。下流側の方向制御弁は、作動油を増圧しないで油圧式圧着工具に供給して油圧式圧着工具の仮保持操作を行う状態と、作動油を増圧シリンダのヘッド側油室に供給して作動油を増圧して油圧式圧着工具の本圧縮操作を行う状態とに選択的に切り換えるように構成されている。
【０００４】
特許文献１に記載の増圧装置において、増圧シリンダには、増圧室内の圧力が所定の圧力を超えたか否かを検知するための圧力スイッチが設けられている。本圧縮操作を行う場合に、圧力スイッチが所定圧力、例えば仕様圧力を超えたと検知した場合、あるいは操作用スイッチなどにより戻し動作に切り換えられると、制御手段は上流側の方向制御弁および下流側の方向制御弁を切り換え、油圧式圧着工具から作動油を排出する戻し動作を行う。しかし、仮保持操作を行う場合、増圧室内の圧力を検知して、上流側の方向制御弁および下流側の方向制御弁の切り換えを行わない。そのため、仮保持操作を行う場合、スリーブを変形させてしてしまう可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２０５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、加圧対象物を変形させずに保持することができる油圧式圧着工具を備える高所作業車用の増圧装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、高所作業車用の増圧装置は、増圧シリンダによって増圧した作動油を油圧式圧着工具に供給する高所作業車用の増圧装置であって、増圧シリンダの増圧室と前記油圧式圧着工具とを接続する供給油路と、前記供給油路に接続され、前記供給油路に作業油を供給する状態と供給しない状態とに切り換えられる電磁切換弁と、前記油圧式圧着工具の可動部と前記油圧式圧着工具による加圧対象物との間の距離測定手段と、を備え、前記距離測定手段の検出値に基づいて前記電磁切換弁が切り換えられるものである。
【０００９】
高所作業車用の増圧装置は、前記距離測定手段が基準値を検出してから所定時間経過後、前記電磁切換弁が前記供給油路に作動油を供給しない状態に切り換えられるものである。
【００１０】
高所作業車用の増圧装置は、前記距離測定手段によって検出される前記可動部の速さが所定速さ以下である場合、前記電磁切換弁が前記供給油路に作動油を供給しない状態に切り換えられるものである。
【００１１】
高所作業車用の増圧装置は、前記可動部と加圧対象物との間の距離測定手段が変位センサであるものである。
【００１２】
高所作業車用の増圧装置は、前記可動部と加圧対象物との間の距離測定手段が前記可動部のストロークセンサであるものである。
【００１３】
高所作業車用の増圧装置は、前記油圧式圧着工具で一の加圧対象物を保持したとき、前記可動部のストロークセンサの検出値を検出し、前記一の加圧対象物と同一サイズの他の加圧対象物または同一の加圧対象物を保持する場合、前記一の加圧対象物を保持したときの前記可動部のストロークセンサの検出値に基づいて、前記電磁切換弁が前記供給油路に作動油を供給しない状態に切り換えられるものである。
【００１４】
高所作業車用の増圧装置は、前記電磁切換弁が比例制御弁であり、前記距離測定手段が基準値を検出した場合、前記比例制御弁が前記可動部を減速停止するように制御されるものである。
【発明の効果】
【００１５】
高所作業車用の増圧装置においては、加圧対象物に対する可動部の位置が制御される。これにより、加圧対象物を変形させずに保持することができる。
【００１６】
高所作業車用の増圧装置においては、可動部の位置と時間とに基づいて加圧対象物に対する保持位置が制御される。これにより、加圧対象物を変形させずに保持することができる。
【００１７】
高所作業車用の増圧装置においては、可動部の速さに基づいて加圧対象物に対する保持位置が制御される。これにより、加圧対象物を変形させずに保持することができる。
【００１８】
高所作業車用の増圧装置においては、可動部が加圧対象物に接触しているか否かを検出する。これにより、加圧対象物を変形させずに保持することができる。
【００１９】
高所作業車用の増圧装置においては、可動部の移動量が検出される。これにより、加圧対象物を変形させずに保持することができる。
【００２０】
高所作業車用の増圧装置においては、記憶した加圧対象物の大きさに基づいて保持位置が制御される。これにより、加圧対象物を変形させずに保持することができる。
【００２１】
高所作業車用の増圧装置においては、可動部が加圧対象物を保持した際の衝撃を緩和する。これにより、加圧対象物を変形させずに保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る高所作業車の全体構成を示す側面図。
【図２】本発明の第一実施形態から第三実施形態に係る高所作業車用の増圧装置の油圧回路を示す図。
【図３】本発明の第一実施形態に係る高所作業車用の増圧装置の制御構成を示す図。
【図４】本発明の第一実施形態に係る高所作業車用の増圧装置に接続される油圧式圧着工具の操作態様を示す工程図。
【図５】本発明の第一実施形態および第二実施形態に係る高所作業車用の増圧装置における仮保持操作時の油圧回路の動作態様を示す図。
【図６】本発明の第一実施形態に係る高所作業車用の増圧装置に接続される油圧式圧着工具の距離測定手段の測定態様を示す図。
【図７】本発明の第一実施形態に係る高所作業車用の増圧装置の制御態様を表すフローチャートを示す図。
【図８】本発明の第一実施形態に係る高所作業車用の増圧装置の制御態様を表すフローチャートを示す図。
【図９】本発明の第二実施形態に係る高所作業車用の増圧装置の制御態様を表すフローチャートを示す図。
【図１０】本発明の第三実施形態に係る高所作業車用の増圧装置の制御態様を表すフローチャートを示す図。
【図１１】本発明の第四実施形態に係る高所作業車用の増圧装置の油圧回路を示す図。
【図１２】本発明の第四実施形態に係る高所作業車用の増圧装置の制御態様を表すフローチャートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、図１を用いて、高所作業車の一実施形態に係る高所作業車１について説明する。
【００２４】
図１に示すように、高所作業車１は、油圧工具である油圧式圧着工具１００（図２参照）を用いて加圧対象物であるスリーブをかしめて電力線同士を接続する電気配線工事用の高所作業車である。高所作業車１は、車両２、高所作業装置６を有する。
【００２５】
車両２は、高所作業装置６を搬送するものである。車両２は、フレーム２ａに運転室２ｂや複数の車輪３が設けられ、動力源であるエンジン４（図２参照）が搭載されている。車両２は、運転室２ｂからの操作に従ってエンジン４の駆動力を複数の車輪３に伝達して走行するように構成されている。車両２には、アウトリガ５が設けられている。アウトリガ５は、車両２の幅方向両側に油圧によって延伸可能な張り出しビームと地面に垂直な方向に延伸可能な油圧式のジャッキシリンダとから構成されている。車両２は、アウトリガ５を車両２の幅方向に延伸させるとともにジャッキシリンダを接地させることにより、高所作業車１の作業可能範囲を広げることができる。
【００２６】
高所作業装置６は、作業者が搭乗するバケット９を高所まで持ち上げるものである。高所作業装置６は、旋回台７、伸縮ブーム８、バケット９、起伏シリンダ１０、操作装置１１を具備する。
【００２７】
旋回台７は、高所作業装置６を旋回するものである。旋回台７は、円環状の軸受を介して車両２のフレーム２ａ上に設けられる。円環状の軸受は、その回転中心が車両２の設置面に対して垂直になるように配置されている。旋回台７は、円環状の軸受の中心を回転中心として回転自在に構成されている。また、旋回台７は、図示しない油圧式の旋回モータによって回転されるように構成されている。
【００２８】
伸縮ブーム８は、バケット９を支持するものである。伸縮ブーム８は、複数のブーム部材から構成されている。各ブーム部材は、互いに相似な多角形断面を有する中空円筒状に形成されている。各ブーム部材は、断面積の大きさの順にその内部に挿入可能な大きさに形成されている。伸縮ブーム８は、各ブーム部材が軸方向に移動可能に構成されている。つまり、伸縮ブーム８は、各ブーム部材を図示しない伸縮シリンダ等で移動させることで伸縮自在に構成されている。伸縮ブーム８は、ブーム部材の基端が旋回台７上に揺動可能に設けられている。さらに、伸縮ブーム８は、旋回台７に対してブーム部材の基端を中心として揺動自在に構成されている。
【００２９】
バケット９は、作業者の作業空間を確保するためのものである。バケット９は、内部に作業者が乗り込むように構成されている。バケット９は、支持機構９ａを介して伸縮ブーム８の先端に支持されている。支持機構９ａは、図示しない油圧アクチュエータによりバケット９を俯仰方向および水平方向に揺動させる。
【００３０】
起伏シリンダ１０は、伸縮ブーム８を起立および倒伏させ、伸縮ブーム８の姿勢を保持するものである。起伏シリンダ１０は油圧シリンダから構成されている。起伏シリンダ１０は、基部が旋回台７に揺動自在に連結され、ロッド先端が伸縮ブーム８に揺動自在に連結されている。起伏シリンダ１０は、ロッドが伸縮されることで伸縮ブーム８を起立または倒伏させる。
【００３１】
操作装置１１は、旋回台７、伸縮ブーム８、バケット９等の操作を行うものである。操作装置１１は、車両２およびバケット９の内部に設けられている。操作装置１１は、旋回台７の旋回操作、伸縮ブーム８の伸縮操作を行う旋回伸縮操作具、伸縮ブーム８の起伏操作を行う起伏用操作具およびエンジン始動スイッチ等が設けられている。また、操作装置１１には、油圧式圧着工具１００に供給する作動油の油圧を切り換える油圧切換操作具１１ａ（図３参照）が設けられている。油圧切換操作具１１ａは、油圧式圧着工具１００に増圧した作動油を供給可能な状態に切り換えたり、油圧式圧着工具１００から作動油を排出したりする。
【００３２】
このように構成される高所作業車１は、車両２を走行させることで任意の位置に高所作業装置６を移動させることができる。また、高所作業車１は、起伏シリンダ１０で伸縮ブーム８を任意の起伏角度に起立させて、伸縮ブーム８を任意のブーム長さに延伸させて高所作業装置６のバケット９の移動範囲を拡大することができる。
【００３３】
以下に、図２と図３とを用いて、高所作業車１が具備する増圧装置１２について説明する。
【００３４】
図２に示すように、増圧装置１２は、油圧式圧着工具１００に供給される作動油の油圧を増圧するものである。増圧装置１２は、増圧シリンダ１３、圧力センサ１４、方向制御弁である予圧用の電磁切換弁（予圧用切換弁１７）、リリーフ弁２１、方向制御弁である本圧用の電磁切換弁（本圧用切換弁２４）、パイロット式チェック弁２７、油圧ポンプ２８および制御装置３１（図３参照）を備える。
【００３５】
増圧シリンダ１３は、作動油の油圧を増圧するものである。増圧シリンダ１３は、ロッド側に設けられる有底円筒状の増圧室１３ａを備える油圧シリンダから構成されている。増圧シリンダ１３は、増圧室１３ａの内径が増圧シリンダ１３の内径よりも小さくなるように構成されている。増圧シリンダ１３の内部には、ロッド１３ｆが接続されている大径ピストン１３ｄが摺動自在に挿入されている。増圧シリンダ１３の内部には、ロッド側油室１３ｂとヘッド側油室１３ｃとが構成されている。増圧室１３ａの内部には、小径ピストン１３ｅが摺動自在に挿入されている。増圧シリンダ１３は、増圧室１３ａ内の小径ピストン１３ｅと増圧シリンダ１３内の大径ピストン１３ｄとがロッド１３ｆを介して連結されている。増圧シリンダ１３は、増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに作動油が供給された場合、作動油の油圧によって大径ピストン１３ｄに生じる力が増圧室１３ａの小径ピストン１３ｅに伝達される。これにより、増圧シリンダ１３は、大径ピストン１３ｄと小径ピストン１３ｅとの面積比で増圧された力によって増圧室１３ａ内の作動油を加圧する。
【００３６】
増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、圧力センサ１４が接続されている。圧力センサ１４は、増圧室１３ａ内の作動油の油圧をリアルタイムで検出することができる。圧力センサ１４は、制御装置３１に接続されている。また、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、供給油路１５が接続されている。供給油路１５には、油圧式圧着工具１００を接続可能な継手１６が設けられている。これにより、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａで増圧された作動油が供給油路１５を通じて継手１６に接続される油圧式圧着工具１００に供給可能に構成されている。
【００３７】
方向制御弁である予圧用の電磁切換弁（以下、単に「予圧用切換弁１７」と記す）は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とがそれぞれ接続されている供給油路１５に供給される作動油の方向を切り換えるものである。予圧用切換弁１７の一方のポートには、低圧油路１８を介して供給油路１５が接続されている。予圧用切換弁１７の他方のポートには、予圧油路１９を介して供給油路１５が接続されている。予圧用切換弁１７の供給ポートには、吐出油路２０を介して油圧ポンプ２８が接続されている。つまり、予圧用切換弁１７には、作動油が油圧ポンプ２８の吐出圧（以下、単に「予圧」と記す）で供給される。予圧用切換弁１７は、図示しないスプールが電磁石によって移動されることにより一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。
【００３８】
予圧用切換弁１７の一方のポートに接続されている低圧油路１８には、作動油の油圧を設定値以下に制御するリリーフ弁２１が接続されている。リリーフ弁２１は、入口ポートに低圧油路１８から分岐した分岐油路が接続され、出口ポートに作動油タンク３０が接続されている。さらに、低圧油路１８には、リリーフ弁２１の分岐油路よりも上流側に絞り２２が設けられ、下流側に逆止弁２３が設けられている。リリーフ弁２１は、低圧油路１８を流れる作動油の油圧が設定値に到達すると分岐油路を通じて低圧油路１８を流れる作動油の一部を作動油タンク３０に還流させる。つまり、低圧油路１８を流れる作動油の油圧は、リリーフ弁２１によって予圧よりも低いリリーフ圧（以下、単に「低圧」と記す）に制御される。また、低圧油路１８を流れる作動油の流量は、絞り２２によってリリーフ弁２１のリリーフ流量以下に制限されている。予圧油路１９には、逆止弁２３が設けられている。予圧用切換弁１７は、制御装置３１に接続されている。
【００３９】
予圧用切換弁１７は、電磁石が励磁されていない場合（制御装置３１から動作信号を受けていない場合）、低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、油圧ポンプ２８から吐出される作動油を供給油路１５に供給しない状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に作動油を供給しない。
【００４０】
予圧用切換弁１７は、一方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から低圧の作動油を供給するための動作信号を受けた場合）、低圧油路１８が吐出油路２０に接続され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、低圧油路１８を通じて作動油を供給油路１５に供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に低圧の作動油を供給する。この際、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に供給される作動油の流量は、低圧油路１８の絞り２２によって制限されている。
【００４１】
予圧用切換弁１７は、他方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から予圧の作動油を供給するための動作信号を受けた場合）、予圧油路１９が吐出油路２０に接続され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、予圧油路１９を通じて作動油を供給油路１５に供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に予圧の作動油を供給する。
【００４２】
方向制御弁である本圧用の電磁切換弁（以下、単に「本圧用切換弁２４」と記す）は、増圧シリンダ１３に供給される作動油の方向を切り換えるものである。本圧用切換弁２４の一方のポートには、減圧油路２５を介して増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂが接続されている。本圧用切換弁２４の他方のポートには、増圧油路２６を介して増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃが接続されている。本圧用切換弁２４の供給ポートには、吐出油路２０を介して油圧ポンプ２８が接続されている。つまり、本圧用切換弁２４には、作動油が予圧で供給される。本圧用切換弁２４は、図示しないスプールが電磁石によって移動されることにより一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。本圧用切換弁２４は、制御装置３１に接続されている。
【００４３】
本圧用切換弁２４は、電磁石が励磁されていない場合（制御装置３１から動作信号を受けていない場合）、減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、油圧ポンプ２８から吐出される作動油を増圧シリンダ１３に供給しない状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３によって作動油の油圧を増圧しない。
【００４４】
本圧用切換弁２４は、一方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から作動油の油圧を減圧するための動作信号を受けた場合）、減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、減圧油路２５を通じて作動油を増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、増圧室１３ａの体積が増加する方向に小径ピストン１３ｅを移動させて作動油の油圧を減圧する。
【００４５】
本圧用切換弁２４は、他方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から作動油の油圧を増圧するための動作信号を受けた場合）、増圧油路２６が吐出油路２０に接続され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、増圧油路２６を通じて作動油を増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、増圧室１３ａの体積が減少する方向に小径ピストン１３ｅを移動させて作動油の油圧を増圧する。
【００４６】
パイロット式チェック弁２７は、油路を解放するものである。パイロット式チェック弁２７は、入口ポートに供給油路１５が接続され、出口ポートに作動油タンク３０が接続されている。また、パイロット式チェック弁２７は、減圧油路２５からパイロット用作動油が供給されるように構成されている。パイロット式チェック弁２７は、本圧用切換弁２４が増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに作動油を供給する状態に切り換えられた場合、減圧油路２５からパイロット用作動油が供給されて開弁する。供給油路１５に接続されている増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とは、パイロット式チェック弁２７を通じて作動油タンク３０に還流される。これにより、増圧装置１２は、増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とを速やかに排出可能に構成されている。
【００４７】
油圧ポンプ２８は、作動油を所定の吐出圧で吐出するものである。油圧ポンプ２８は、エンジン４によって駆動されている。油圧ポンプ２８には、予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４とが並列に接続されている。油圧ポンプ２８から吐出された作動油は、吐出油路２０を通じて予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４とにそれぞれ供給される。吐出油路２０には、油圧ポンプ用リリーフ弁２９が設けられている。油圧ポンプ用リリーフ弁２９は、油圧ポンプ２８から吐出される作動油の油圧を設定値以下に制御する。
【００４８】
図３に示すように、制御装置３１は、増圧装置１２の予圧用切換弁１７および本圧用切換弁２４の動作を制御するものである。制御装置３１は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。制御装置３１は、予圧用切換弁１７および本圧用切換弁２４の動作を制御するために種々のプログラムやデータが格納されている。制御装置３１は、車両２に設けられている。
【００４９】
制御装置３１は、油圧切換操作具１１ａに接続され、油圧切換操作具１１ａからの操作信号を取得することができる。
【００５０】
制御装置３１は、増圧室１３ａの圧力センサ１４に接続され、圧力センサ１４が検出した増圧室１３ａ内の作動油の油圧の検出値を取得することができる。
【００５１】
制御装置３１は、予圧用切換弁１７に接続され、予圧用切換弁１７の電磁石を選択的に励磁させて予圧用切換弁１７のスプールの位置を変更することができる。
【００５２】
制御装置３１は、本圧用切換弁２４に接続され、本圧用切換弁２４の電磁石を選択的に励磁させて本圧用切換弁２４のスプールの位置を変更することができる。
【００５３】
制御装置３１は、油圧式圧着工具１００の工具操作具１００ｃにコネクタ３１ａを介して接続され、油圧式圧着工具１００からの操作信号を取得することができる。
【００５４】
なお、本実施形態において、高所作業車１の増圧装置１２の増圧シリンダ１３、予圧用切換弁１７、リリーフ弁２１、本圧用切換弁２４、パイロット式チェック弁２７、油圧ポンプ２８および制御装置３１は、高所作業車１の車両２に設けられている。増圧装置１２は、供給油路１５を構成している油圧ホースが伸縮ブーム８を介してバケット９まで配管されている。油圧ホースの先端には、油圧式の圧着工具等を接続するための継手１６が設けられている。
【００５５】
次に、図２を用いて、油圧式圧着工具１００に設けられる変位センサ１００ｄについて説明する。
【００５６】
図２に示すように、可動部１００ａに距離測定手段である変位センサ１００ｄが設けられる。
【００５７】
変位センサ１００ｄは、各種レーザー光を利用し非接触で可動部１００ａとスリーブＳと間の距離を検出するものである。変位センサ１００ｄは、コネクタ３１ａ（図３参照）を介して制御装置３１に接続されている。変位センサ１００ｄの検出値は、操作信号として制御装置３１に送信される。なお、本実施形態において、変位センサ１００ｄはレーザー光を利用したものから構成されているがこれに限定されるものではなく、超音波や渦電流を利用したものから構成されていてもよい。
【００５８】
次に、図２、図４および図５用いて、油圧式圧着工具１００による電気配線用のスリーブＳのかしめ作業における増圧装置１２の動作態様について説明する。本実施形態において、増圧装置１２には、継手１６に油圧式圧着工具１００が接続され、制御装置３１にコネクタ３１ａ（図３参照）を介して油圧式圧着工具１００の工具操作具１００ｃが接続されているものとする。
【００５９】
図４に示すように、増圧装置１２に接続されている油圧式圧着工具１００は、電気配線用のスリーブＳを保持し、かしめるものである。油圧式圧着工具１００は、増圧装置１２から供給される作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するように構成されている。油圧式圧着工具１００は、工具操作具１００ｃの操作によって、可動部１００ａが停止されている停止状態ｓ０、可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとで保持する仮保持操作ｓ１と、可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳに予圧をかける本圧縮操作の予圧段階ｓ２と、可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳをかしめる本圧縮操作の本圧段階ｓ３と、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを解放する戻し操作ｓ４と、を実施することができる。
【００６０】
図２に示すように、工具操作具１００ｃが操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が停止状態ｓ０に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、油圧式圧着工具１００に作動油を供給しない。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れた状態（スリーブＳを解放した状態）で停止する。
【００６１】
図５に示すように、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が仮保持操作ｓ１に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８が吐出油路２０に接続され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、リリーフ弁２１によって油圧を低圧に制御され、絞り２２によって流量をリリーフ流量以下に制御された作動油を増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とに供給する（薄墨部分参照）。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとで保持する（黒塗矢印参照）。同時に、増圧装置１２は、低圧の作動油を供給することによって増圧室１３ａ内、油圧式圧着工具１００内および供給油路１５内の空気を排出させる。
【００６２】
図２に示すように、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が本圧縮操作に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が吐出油路２０に接続され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、本圧縮操作の予圧段階ｓ２として、増圧されていない予圧の作動油によって可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳに予圧を加える。
【００６３】
本圧縮操作の予圧段階ｓ２において、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値に到達した場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６が吐出油路２０に接続され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、本圧縮操作の本圧段階ｓ３として、増圧シリンダ１３で増圧された作動油によって可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳをかしめる。
【００６４】
工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が戻し操作ｓ４に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとから解放する
【００６５】
次に、図６から図８を用いて、油圧式圧着工具１００による電気配線用のスリーブＳのかしめ作業における増圧装置１２の制御態様について説明する。なお、以下の制御態様において、増圧装置１２には、継手１６に油圧式圧着工具１００が接続されているものとする。以下に出てくる停止基準値Ｘとは、可動部１００ａを停止させる基準となるスリーブＳと可動部１００ａとの間の距離である。以下に出てくる所定時間Ｔとは、可動部１００ａがスリーブＳを確実に保持するため、可動部１００ａが停止基準値Ｘに到達してから受け部１００ｂに向かって移動する時間である。
【００６６】
図６に示すように、仮保持操作ｓ１時（図４参照）に可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動された場合、変位センサ１００ｄは、可動部１００ａとスリーブＳとの間の距離Ｄを検出する。可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動され、変位センサ１００ｄが停止基準値Ｘを検出してから所定時間Ｔ経過した場合、すなわち、可動部１００ａとスリーブＳとの間の距離Ｄと停止基準値Ｘとが等しくなってから所定時間Ｔ経過した場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、油圧式圧着工具１００に作動油を供給しない。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが一定の力でスリーブＳを保持した状態で停止する。
【００６７】
図７に示すように、ステップＳ１１０において、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８が吐出油路２０に接続され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置にスプールが移動される。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させ、ステップをステップＳ１２１（図８参照）に移行させる。
【００６８】
図８に示すように、ステップＳ１２１において、制御装置３１は、変位センサ１００ｄが停止基準値Ｘを検出したか否かを判断する。
その結果、変位センサ１００ｄが停止基準値Ｘを検出したと判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１２２に移行させる。
一方、変位センサ１００ｄが停止基準値Ｘを検出していないと判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１２１に移行させる。
【００６９】
ステップＳ１２２において、制御装置３１は、所定時間Ｔ経過したか否かを判断する。
その結果、所定時間Ｔ経過した判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１２３に移行させる。
一方、所定時間Ｔ経過していないと判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１２２に移行させる。
【００７０】
ステップＳ１２３において、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させ、ステップをステップＳ１４０（図７参照）に移行させる。
【００７１】
図７に示すように、ステップＳ１４０において、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が本圧縮操作に切り換えられたか否かを判断する。
その結果、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が本圧縮操作に切り換えられたと判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１５０に移行させる。
一方、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が本圧縮操作に切り換えられていないと判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ２００に移行させる。
【００７２】
ステップＳ１５０において、制御装置３１は、予圧油路１９が吐出油路２０に接続され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させ、ステップをステップＳ１６０に移行させる。
【００７３】
ステップＳ１６０において、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値以上か否かを判断する。
その結果、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値以上と判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１７０に移行させる。
一方、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値未満と判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１６０に移行させる。
【００７４】
ステップＳ１７０において、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６が吐出油路２０に接続され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置に移動させ、ステップをステップＳ１８０に移行させる。
【００７５】
ステップＳ１８０において、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値以上か否かを判断する。
その結果、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値以上と判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１９０に移行させる。
一方、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値未満と判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１８０に移行させる。
【００７６】
ステップＳ１９０において、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させ、増圧装置３２の制御を終了させる。
【００７７】
ステップＳ２００において、制御装置３１は、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が戻し操作ｓ４に切り換えられたか否かを判断する。
その結果、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が戻し操作ｓ４に切り換えられたと判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１９０に移行させる。
一方、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が戻し操作ｓ４に切り換えられていないと判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１４０に移行させる。
【００７８】
このように構成することで増圧装置１２は、仮保持操作ｓ１時に可動部１００ａとスリーブＳとの間の距離が停止基準値Ｘになってから所定時間Ｔ経過した場合、予圧用切換弁１７が油圧式圧着工具に作動油を供給しない状態に切り換えられる。従って、増圧装置１２は、可動部１００ａがスリーブＳに接触しているか否かを検出し、可動部の位置を制御してスリーブＳを変形させずに保持することができる。
【００７９】
次に、図２、図５および図９を用いて、高所作業車用の増圧装置１２の第二実施形態である高所作業車用の増圧装置３２について説明する。なお、以下の実施形態に係る高所作業車用の増圧装置３２は、図３から図８に示す高所作業車用の増圧装置３２において説明で用いた名称、図番、記号を用いることで、同じものを指すこととし、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００８０】
図２に示すように、増圧装置３２は、増圧シリンダ１３、圧力センサ１４、予圧用切換弁１７、リリーフ弁２１、本圧用切換弁２４、パイロット式チェック弁２７、油圧ポンプ２８および制御装置３１を備える。
【００８１】
次に、図５を用いて、油圧式圧着工具１００による電気配線用のスリーブＳのかしめ作業における増圧装置３２の動作態様について説明する。以下に出てくる所定速さＶとは、可動部１００ａがスリーブＳに接触して減速したと判断する速さである。
【００８２】
図５に示すように、変位センサ１００ｄは、可動部１００aに設けられており、可動部１００ａとスリーブＳと間の距離の検出値を微分し、可動部の速さを取得する。
【００８３】
仮保持操作ｓ１時（図４参照）に可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動された場合、制御装置３１は、変位センサ１００ｄが検出する可動部１００ａの速さに基づいて予圧用切換弁１７を制御する。可動部１００ａの速さが所定速さＶ以下になった場合、所定時間Ｔ経過後、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置３２は、油圧式圧着工具１００に作動油を供給しない。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが所定の保持位置で停止されてスリーブＳを保持する。
【００８４】
このように構成することで増圧装置３２は、仮保持操作ｓ１時に可動部１００ａの速さが所定速さＶ以下の場合、所定時間Ｔ経過後、予圧用切換弁１７が油圧式圧着工具に作動油を供給しない状態に切り換えられる。従って、増圧装置３２は、可動部１００ａの速さに基づいて可動部１００ａの位置を制御してスリーブＳを変形させずに保持することができる。
【００８５】
次に、図９を用いて、油圧式圧着工具１００による電気配線用のスリーブＳのかしめ作業における増圧装置３２の制御態様について説明する。
【００８６】
図９に示すように、ステップＳ１２４において、制御装置３１は、変位センサ１００ｄが検出する可動部１００ａの速さが所定速さＶ以下か否かを判断する。
その結果、変位センサ１００ｄが検出する可動部１００ａの速さが所定速さＶ以下と判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１２２に移行させる。
一方、変位センサ１００ｄが検出する可動部１００ａの速さが所定速さＶより大きいと判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１２４に移行させる。
【００８７】
ステップＳ１２２において、制御装置３１は、所定時間Ｔ経過したか否かを判断する。
その結果、所定時間Ｔ経過した判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１２３に移行させる。
一方、所定時間Ｔ経過していないと判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１２２に移行させる。
【００８８】
ステップＳ１２３において、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させ、ステップをステップＳ１４０（図７参照）に移行させる。
【００８９】
なお、高所作業車用の増圧装置１２の別実施形態として、油圧式圧着工具１００に変位センサ１００ｄではなくストロークセンサ１００ｅが設けられる構成でもよい。ストロークセンサ１００ｅは、可動部１００ａの移動量と速さとを検出するものである。増圧装置３３は、油圧取得手段であるコネクタ３１ａを介して制御装置３１がストロークセンサ１００ｅの検出値を取得可能に構成されている。
【００９０】
このように構成することで増圧装置３３は、ストロークセンサ１００ｅが停止基準値Ｘを検出した場合、または、可動部１００ａの速さが所定速さＶ以下の場合、予圧用切換弁１７が油圧式圧着工具に作動油を供給しない状態に切り換えられる。従って、増圧装置３３は、可動部１００ａの移動量または速さに基づいて可動部１００ａの位置を制御してスリーブＳを変形させずに保持することができる。
【００９１】
また、可動部１００ａの速さが所定速さＶ以下になった後、可動部１００ａの速さが増加し限界値（スリーブＳの塑性変形の進行を停止するため、戻し操作を行う基準となる速度）以上となった場合、油圧式圧着工具１００内の作動油を作動油タンク３０に排出させ、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動させて、スリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとから解放させる構成でもよい。スリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとから解放させる場合、制御装置３１は、戻し操作ｓ４（図４参照）と同様の制御を予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４とに行う。
【００９２】
このように構成することで増圧装置３３は、可動部１００ａの速さに基づいてスリーブＳの塑性変形等により可動部１００ａが保持位置で停止せず移動していることを検出することができる。従って、増圧装置３３は、スリーブＳの塑性変形が生じている場合、可動部１００ａの速さに基づいて、その進行を停止させることができる。
【００９３】
次に、図２および図１０を用いて、高所作業車用の増圧装置１２の第三実施形態である高所作業車用の増圧装置３４について説明する。
【００９４】
図２に示すように、増圧装置３４は、増圧シリンダ１３、圧力センサ１４、予圧用切換弁１７、リリーフ弁２１、本圧用切換弁２４、パイロット式チェック弁２７、油圧ポンプ２８および制御装置３１を備える。
【００９５】
ストロークセンサ１００ｅは、可動部１００aに設けられており、可動部１００ａの移動量を検出する。
【００９６】
仮保持操作ｓ１時（図４参照）に可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動された場合、制御装置３１は、ストロークセンサ１００ｅの検出値に基づいて予圧用切換弁１７を制御する。制御装置３１は、一のスリーブＳを保持するとき、ストロークセンサ１００ｅの検出値を記憶する。油圧式圧着工具１００は、一のスリーブＳと同一サイズの他のスリーブＳまたは同一のスリーブＳを保持する場合、一のスリーブを保持したときの検出値を停止基準値Ｙとして、そのスリーブＳを保持する。ストロークセンサ１００ｅが停止基準値Ｙを検出した場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置３４は、油圧式圧着工具１００に作動油を供給しない。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが所定の保持位置で停止されてスリーブＳを保持する。
【００９７】
このように構成することで増圧装置３４は、記憶した加圧対象物の大きさに基づいて保持位置が制御される。従って、増圧装置３４は、可動部１００ａの位置を制御してスリーブＳを変形させずに保持することができる。
【００９８】
次に、図１０を用いて、油圧式圧着工具１００による電気配線用のスリーブＳのかしめ作業における増圧装置３４の制御態様について説明する。
【００９９】
図１０に示すように、ステップＳ１３１において、制御装置３１は、ストロークセンサ１００ｅの停止基準値Ｙを検出したか否か判断する。
その結果、ストロークセンサ１００ｅが停止基準値Ｙを検出したと判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１３２に移行させる。
一方、ストロークセンサ１００ｅが停止基準値Ｙを検出していないと判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１３１に移行させる。
【０１００】
ステップＳ１３２において、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させ、ステップをステップ１４０（図７参照）に移行させる。
【０１０１】
次に、図１１および図１２を用いて、高所作業車用の増圧装置１２の第四実施形態である高所作業車用の増圧装置３５について説明する。
【０１０２】
図１１に示すように、増圧装置３５は、増圧シリンダ１３、圧力センサ１４、比例制御弁３６、リリーフ弁２１、本圧用切換弁２４、パイロット式チェック弁２７、油圧ポンプ２８および制御装置３１を備える。
【０１０３】
比例制御弁３６は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とがそれぞれ接続されている供給油路１５に供給される作動油の方向を切り換え、かつ、作動油の流量を制御するものである。比例制御弁３６の一方のポートには、低圧油路１８を介して供給油路１５が接続されている。比例制御弁３６の他方のポートには、予圧油路１９を介して供給油路１５が接続されている。比例制御弁３６の供給ポートには、吐出油路２０を介して油圧ポンプ２８が接続されている。つまり、比例制御弁３６には、作動油が油圧ポンプ２８の予圧で供給される。比例制御弁３６は、図示しないスプールが電磁石によって移動されることにより一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。
【０１０４】
比例制御弁３６は、電磁石が励磁されていない場合（制御装置３１から動作信号を受けていない場合）、低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、比例制御弁３６は、油圧ポンプ２８から吐出される作動油を供給油路１５に供給しない状態に切り換えられる。これにより、増圧装置３５は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に作動油を供給しない。
【０１０５】
比例制御弁３６は、電磁石が励磁された場合、入力電流の大きさに基づいて低圧油路１８が吐出油路２０に接続され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置にスプールが移動される。つまり、比例制御弁３６は、入力電流の大きさに基づいてスプールの開度が調整される。これにより、増圧装置３５は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に流量が制御された低圧の作動油を供給する。
【０１０６】
次に、図１１を用いて、増圧装置３５における可動部１００ａとスリーブＳとの間の距離に基づいて比例制御弁３６を制御する態様について説明する。制御装置３１は、変位センサ１００ｄからの検出値に基づいて比例制御弁３６のスプール位置を制御する。以下に出てくる減速基準値Ｚとは、可動部１００ａの減速を開始する可動部の位置である。
【０１０７】
図１１に示すように、仮保持操作ｓ１時（図４参照）に可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動された場合、制御装置３１は、減速基準値Ｚを検出したか否かを判断する。変位センサ１００ｄが減速基準値Ｚを検出した場合、制御装置３１は、比例制御弁３６のスプール位置を制御し、油圧式圧着工具１００に供給する作動油の流量を減少させて可動部１００ａを減速させる。可動部１００ａを減速させた場合、制御装置３１は、変位センサ１００ｄが停止基準値を検出したか否かを判定する。停止基準値を検出した場合、制御装置３１は、所定時間Ｔ経過後、比例制御弁３６を油圧式圧着工具への作動油を供給しない状態に切り換え、可動部１００ａを停止させる。停止基準値Ｘを検出していない場合、制御装置３１は、減速基準値Ｚを検出したか否かを判定する。
【０１０８】
次に、図１２を用いて、油圧式圧着工具１００による電気配線用のスリーブＳのかしめ作業における増圧装置３５の制御態様について説明する。
【０１０９】
図１２に示すように、ステップＳ１２５において、制御装置３１は、変位センサ１００ｄが減速基準値Ｚを検出したか否かを判断する。
その結果、変位センサ１００ｄが減速基準値Ｚを検出したと判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１２６に移行させる。
一方、変位センサ１００ｄが減速基準値Ｚを検出していないと判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１２５に移行させる。
【０１１０】
ステップＳ１２６において、制御装置３１は、入力電流の大きさに基づいて比例制御弁３６のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置方向に移動させ、ステップをステップＳ１２１に移行させる。
【０１１１】
ステップＳ１２１において、制御装置３１は、変位センサ１００ｄが停止基準値Ｘを検出したか否かを判断する。
その結果、変位センサ１００ｄが停止基準値Ｘを検出したと判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１２２に移行させる。
一方、変位センサ１００ｄが停止基準値Ｘを検出していないと判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１２５に移行させる。
【０１１２】
ステップＳ１２２において、制御装置３１は、所定時間Ｔ経過したか否かを判断する。
その結果、所定時間Ｔ経過した判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１２３に移行させる。
一方、所定時間Ｔ経過していないと判定した場合、制御装置３１はステップをステップＳ１２２に移行させる。
【０１１３】
ステップＳ１２３において、制御装置３１は、比例制御弁３６のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させ、ステップをステップＳ１４０（図７参照）に移行させる。
【０１１４】
このように構成することで増圧装置３５は、変位センサの検出値に基づいて可動部が加圧対象物を保持した際の衝撃を緩和する。従って、増圧装置３５は、可動部１００ａの位置を制御してスリーブＳを変形させずに保持することができる。
【０１１５】
以上、高所作業車１の増圧装置１２・３２・３３・３４・３５において、距離測定手段が変位センサ１００ｄとストロークセンサ１００ｅとの場合について説明したが、変位センサ１００ｄとストロークセンサ１００ｅとに限定されるものではなく、可動部１００ａと加圧対象物との間の距離が測定できるものであればよい。また、スリーブＳが保持された場合について説明したがスリーブＳに限定されるものではなく、油圧式圧着工具１００で保持可能な加圧対象物であればよい。上述の実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、一実施形態の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【０１１６】
１    高所作業車
１２    増圧装置
１３    増圧シリンダ
１３ａ  増圧室
１５    供給油路
１００    油圧式圧着工具  
１００ａ可動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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