(57)【要約】【課題】電動エアガン用弾丸の発射能力を低減させることなく、リコイルショックを忠実に再現できる電動エアガンを提供する。【解決手段】二つのラックギアと、電動エアガン本体に固定されたピニオンギアとにより、ピストンの後退時にリコイルウエイトは前方へスプリングを圧縮しつつ移動し、セクターギアとラックギアとの噛合が解除されるとスプリングの伸張エネルギーでリコイルウエイトを射手側に復帰させる。【選択図】図３
2018009751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストックチューブ内を摺動自在で内壁の長手方向にリコイルウェイト側ラックギアが形成されたリコイルウェイトと、
前記リコイルウェイトの前方移動によって伸張エネルギーを保存するリコイルスプリングと、
前記リコイルウェイト内を摺動自在で長手方向に前記リコイルウェイト側ラックギアに対向するようにラックギアが形成されたロッド状のリコイル用ラックギアと、
前記ストックチューブ内に配置され前記リコイルウェイト側ラックギアと前記リコイル用ラックギアとの両方に噛合するピニオンギアと、
前記リコイル用ラックギアの前方に摺動自在に配置され、外壁の長手方向に下向きにピストン側ラックギアが形成されたピストンと、
前記ピストン内を摺動自在で後方移動によって発射用スプリングの伸張エネルギーを保存するプッシュロッドと、
前記ピストンの下側に配置され、トリガーが引かれることによりモータ及びギアの作動により歯を前記ピストン側ラックギアに噛合させて前記ピストンを所定距離だけ後方移動させ、前記プッシュロッドを介して前記リコイルウェイトを後方限界まで移動させ、歯の無い部分で噛合が外れることで前記発射用スプリングの伸張エネルギーで弾を発射させると共に、前記リコイルスプリングの伸張エネルギーでリコイルウェイトを後方に移動させるセクターギアと、
を備えたことを特徴とする電動エアガン。
【請求項２】
前記リコイルスプリングのバネ係数は前記発射用スプリングのバネ係数より大きく、前記リコイルウェイトの質量は前記ストックチューブより大きいことを特徴とする請求項１記載の電動エアガン。
【請求項３】
前記マガジン装着口には遊戯銃用球形弾丸の有無を検知する弾検出手段を有することを特徴とする請求項１記載の電動エアガン。
【請求項４】
前記制御手段は、前記セクターギアが所定の回転角度で停止するように制御するようにしたことを特徴とする請求項１記載の電動エアガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータによって圧縮されたエアで電動エアガン用弾丸を発射すると共にリコイルショックを再現する電動エアガンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動モデルガンに用いられたリコイルショック発生装置は、電動エアガン用弾丸（以下、BB弾と称す。）の発射エネルギーを生成する機関部のピストンの動作に応じてウェイトをホームポジションから後退させると同時にウェイトをホームポジションに復帰させるためのスプリングを圧縮し、スプリングが伸張する際、遊戯銃本体の前方への打撃で模擬的な反動を得るものであった（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載の発明は、「玩具銃におけるリコイルショック装置」に関するものであり、具体的には、圧縮エアを生成するピストンシリンダー装置における可動部の動作に基因してウェイトを駆動し、模擬的な反動を得るようにした装置であって、可動部により後退方向へ移動をさせられる連絡部を設けるともに、可動部により連絡部を介してウェイトに伝えられる力を受けて圧縮状態となるリコイルばねを設け、リコイルばねが圧縮されその後、弾発力により伸張する際のウェイトの移動に伴う反作用が銃本体に伝達されるようにしたものである。
【０００４】
特許文献２に記載の発明は、「模擬銃のリコイルショックシステム」に関するものであり、具体的には、銃身方向に配置されるシャフトと、シャフトと同軸に配置され、シャフトの動きに応じて圧縮又は伸張されるスプリングと、模擬銃の発射動作に応じてスプリングを圧縮又は伸張させるようにシャフトを銃身前後方向に駆動可能なメカボックス部と、シャフトの先端部に固定される第１ピストンウェイトと、シャフトの後端部に固定される第２ピストンウェイトと、メカボックス部による模擬銃の発射動作に応じて第１ピストンウェイトが衝突する第１受衝部材と、メカボックス部による模擬銃の発射動作に応じて第２ピストンウェイトが衝突する第２受衝部材と、を具備するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−  ５１８５１号公報
【特許文献２】特開２０１５−２０３５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、そもそもリコイルショックとは、実銃における弾丸発射の際の反作用で発生する応力であり、それは当然実銃本体後方、つまり射手側へ向かう応力である。
つまり特許文献１に記載の技術では、力のベクトルが反対方向であり、射手は振動を感じることはあってもリコイルショックのような反動ではないため、違和感が生じる。
また、特許文献２に記載の技術では、第２ピストンウェイトが模擬弾発射時のリコイルショックを発生したとしても模擬弾発射と同時であり、第１ピストンウェイトが検出部に到達した時点でのエネルギーでは模擬弾を発射することはできない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、電動エアガン用のBB弾の発射能力を低減させることなく、リコイルショックを忠実に再現できる電動エアガンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る請求項１に記載の発明は、ストックチューブ内を摺動自在で内壁の長手方向にリコイルウェイト側ラックギアが形成されたリコイルウェイトと、前記リコイルウェイトの前方移動によって伸張エネルギーを保存するリコイルスプリングと、前記リコイルウェイト内を摺動自在で長手方向に前記リコイルウェイト側ラックギアに対向するようにラックギアが形成されたロッド状のリコイル用ラックギアと、前記ストックチューブ内に配置され前記リコイルウェイト側ラックギアと前記リコイル用ラックギアとの両方に噛合するピニオンギアと、前記リコイル用ラックギアの前方に摺動自在に配置され、外壁の長手方向に下向きにピストン側ラックギアが形成されたピストンと、前記ピストン内を摺動自在で後方移動によって発射用スプリングの伸張エネルギーを保存するプッシュロッドと、前記ピストンの下側に配置され、トリガーが引かれることによりモータ及びギアの作動により歯を前記ピストン側ラックギアに噛合させて前記ピストンを所定距離だけ後方移動させ、前記プッシュロッドを介して前記リコイルウェイトを後方限界まで移動させ、歯の無い部分で噛合が外れることで前記発射用スプリングの伸張エネルギーでBB弾を発射させると共に、前記リコイルスプリングの伸張エネルギーでリコイルウェイトを後方に移動させるセクターギアと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電動エアガン用のBB弾の発射能力を低減させることなく、リコイルショックを忠実に再現できる電動エアガンの提供を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電動エアガンの側面図である。
【図２】図１に示した電動エアガンの一部拡散斜視図である。
【図３】図１に示した電動エアガンのIII−III線断面図である。
【図４】図１に示した電動エアガンの電気的な構成を示すブロック図の一例である。
【図５】図４に示した制御部102のフローチャートの一例である。
【図６】図１に示した電動エアガンの動作説明図である。
【図７】図１に示した電動エアガンの動作説明図である。
【図８】図１に示した電動エアガンの動作説明図である。
【図９】図１に示した電動エアガンの動作説明図である。
【図１０】図１に示した電動エアガンの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜外観＞
図１は、電動エアガンの側面図であり、図２は、図１に示した電動エアガンの一部拡散斜視図であり、図３は、図１に示した電動エアガンのIII−III線断面図である。
【００１２】
図１に示す電動エアガンは、M16アサルトライフルのモデルガンであり、銃身（アウターバレル）52の先端部の消炎器30、銃身52の中央の照星（フロントサイト）31、銃身52の基部のハンドガード32、機関部上部の照門（リアサイト）33、機関部下部前端の弾倉（マガジン）5、機関部下部中央の引き金（トリガー）6、機関部下部後端のグリップ（握把）35、ストックチューブ25、銃床（ストック）26、及びセレクタースイッチ104を有する。
【００１３】
セレクタースイッチ104は、電動エアガンの発射停止及び発射状態を選択するための切替スイッチである。図１（後述する図３）では、セレクタースイッチ104はSAFE（安全）位置を示している。通常、セレクタースイッチ104を、SEMI（単発）もしくはAUTO（連発）の位置までオンにした後、例えば左手でハンドガード32を持ち、右手でグリップ35を握り、銃床26を右肩に添え、右目で照門33及び照星31をターゲットに合わせ、人差し指でトリガー6を引くことで遊戯銃用球形弾丸としてのBB弾10が消炎器30の銃口から発射されるようになっている。
ここで、「BB」は「Ball Bullet」（球形弾）の略もしくは「Ball bearing」（ボールベアリング）の略である。
【００１４】
キャリングハンドル53は、実銃では射手が搬送する際に持ち下げるための装備である。
【００１５】
＜一部拡散斜視図＞
図２に示す電動エアガンの一部拡散斜視図は、説明を簡単にするため、キャリングハンドル53、弾倉5のカバー、ストック26、及び銃床26が省略されている。2aはバッテリー2の収納位置を示す。
【００１６】
チャンバー11は、円筒及び円筒の前端に接合されたほぼ銃身の長さに等しい長さの円筒状のインナーバレル11aを有する部材であり、内部をBB弾10が通過する。ノズル12及びシリンダーヘッド14は一体的に形成され、ノズルスプリング13を有する部材である。ピストンヘッド15、ピストン16、ピストンヘッドガイド17、ピストンヘッドガイドスプリング18、及びプッシュロッド20は一体的に形成される部材である。
プッシュロッド20は、ピストン16内を摺動自在で後方移動によって発射用スプリング19の伸張エネルギーを保存する機能を有する。
チャンバー11、ノズル12、シリンダーヘッド14、ノズルスプリング13、ピストンヘッド15、ピストン16、ピストンヘッドガイド17、ピストンヘッドガイドスプリング18、プッシュロッド20、及び発射用スプリング19が機関部50の後端の開口部51から銃身52内に挿入される。
【００１７】
リコイル用ラックギア23、ピニオンギア24、リコイルスプリング21、リコイルウェイト22、及びストックチューブ25が機関部50の後端の開口部51に挿入される。但し、ピニオンギア24の保持部はネジによりストックチューブ25に固定される。
ストックチューブ25内を摺動自在に配置されるリコイルウェイト22には内壁の長手方向に下向きに、対向するようにリコイルウェイト側ラックギア22aが形成されている。
リコイルウェイト22の中心には長手方向の貫通孔が形成されており、貫通孔にはリコイルウェイト内を摺動自在で長手方向に上向きにラックギア23aが形成されたロッド状のリコイル用ラックギア23が摺動自在に配置されている。
ピニオンギア24は、ストックチューブ内にてリコイルウェイト側ラックギア22aとリコイル用ラックギア23aとの両方に噛合する。
【００１８】
ストックチューブ25内のリコイルウェイト22の前方側にはリコイルスプリング21が配置されている。リコイルスプリング21は、リコイルウェイトの前方移動によって伸張エネルギーを保存する機能を有する。
ストックチューブ25内の前端は貫通孔が形成されたスプリングガイド28が固定されている。貫通孔はリコイル用ラックギア23が貫通できるように形成されている。
リコイル用ラックギア23の前方には発射用スプリング19を内蔵し、空気室を形成するシリンダケース27が配置されている。
シリンダケース27内にはプッシュロッド20、ピストン16、及びピストンヘッド15が摺動自在に配置されている。シリンダケース27の後端はリコイル用ラックギア23が貫通可能な貫通孔が形成されたリコイルスプリングキャップ29が配置される。ピストン16内には発射用スプリング19が入り込みピストン16の先端に固定されたピストンヘッド15に当たるようになっている。
ピストン16の先端には貫通孔が形成されピストンヘッドガイド17が摺動自在に移動できるようになっている。ピストンヘッドガイド17の外周にはピストンヘッドガイドスプリング18が設けられている。
ピストンヘッドガイド17の前方にはノズル12、ノズルスプリング13、及びシリンダーヘッド14が一体化されてシリンダケース27内に摺動自在に配置されている。
【００１９】
上述した部材の機関部50への挿入後は、キャリングハンドル、バッテリー2、弾倉5のカバー、BB弾10、及び銃床26が取り付けられて電動エアガンが構成される。
【００２０】
＜構成＞
図３に示すように電動エアガンは、機関部50を中心に前端に銃身52が設けられ、後端に銃床26が設けられ、上部にキャリングハンドル53が設けられ、下部前半に弾倉5が設けられ、下部後半にグリップ35が設けられた構造を有する。
【００２１】
銃身52の先端には消炎器30が設けられている。消炎器30は、実銃では弾丸発射時に銃口から噴出する硝煙を上側に排出することで視界を確保するための装備である。
銃身52の後半にはハンドガード32が設けられている。ハンドガード32は、実銃では弾丸の連続発射時には銃身52が100℃〜200℃程度まで上昇し直接手で持つことができないほどの高温になるため、射手の火傷を防止するための装備である。
【００２２】
グリップ35内にはモータ1が、出力軸が斜め上向きになるように内蔵されており、モータ1の出力軸にはピニオンギアが固定されている。モータ1のピニオンギアはベベルギア3と噛合する。
機関部50の中央にはセクターギア4、及びベベルギア3が配置されている。セクターギア4は、蝶羽セクターもしくは蝶ギアとも言われ、周方向の歯が通常のギアよりも少ないギアであり、通常は半円形や扇形に形成される。しかし、本電動エアガンでは、セクターギア4にはプラネタリギアの中心軸4cが内蔵されており、ベベルギア3の回転力をセクターギア4に伝達するため歯の無い部分も含めてほぼ円形に形成されている。すなわち、セクターギア4は、円周の一部に歯が形成されたギアである。
トリガー6は引かれることにより図には示されない接触子がトリガースイッチ106のアクチュエータと接触してON信号を発生するようになっている。
【００２３】
セクターギア4は、ピストン16の下側に配置され、トリガー6が引かれることによりモータ1、ピニオンギア及びベベルギア3の作動により歯をピストン側ラックギア16aに噛合させてピストン16を所定距離だけ後方移動させ、プッシュロッド20を介してリコイルウェイト22を後方限界まで移動させ、歯の無い部分で噛合が外れ、ピストン側ラックギア16aはセクターギア4の歯の無い部分を通過し、これに伴いピストン16が元の位置に戻る。これにより、発射用スプリング19の伸張エネルギーでBB弾10を発射させると共に、リコイルスプリング21の伸張エネルギーでリコイルウェイト22を後方に移動させる機能を有する。
尚、セクターギア4は、一方向（図３の矢印P1方向）にしか回転しないように設定されている。
【００２４】
ここで、発射用スプリング19のバネ係数はリコイルスプリング21のバネ係数より大きく、ウェイトとしてのリコイルウェイト22の質量はストックチューブ25より大きいのが好ましい。
【００２５】
＜ブロック図＞
図４は、図１に示した電動エアガンの電気的な構成を示すブロック図の一例である。
電動エアガンは、主に検知部101、制御部102、モータ駆動部103、バッテリー2、モータ1、及びセレクタースイッチ104を有する。
【００２６】
[検知部]
検知部101は、例えば、透過型フォトインタラプタ及び増幅回路（図示省略）を有し、透過型フォトインタラプタの凹部101cがセクターギア4の外周部を挟むように配置されている。透過型フォトインタラプタは、発光素子（例えば、発光ダイオード）101aと受光素子（例えばフォトダイオード）101bとが凹字断面形状の筐体内に発光面と受光面とが対向するように配置されたセンサである。発光素子101aから出射した光が受光素子101bに入射することにより、検知信号が受光素子101bから発せられる。
【００２７】
検知部101の凹部にはセクターギア4の外周部が挿入されているため、発光素子101aからの光はセクターギア4で遮断されている。しかしセクターギア4が中心軸4cの周りに回転すると、セクターギア4の貫通孔4bが発光素子101aの発光面と受光素子101bの受光面との間に位置すると、発光素子101aからの光が受光素子101bに入射するので、受光素子101bが検知して検知信号を発生する。
【００２８】
[制御部]
制御部102は、マイクロコントローラ105、トリガースイッチ106、弾検出手段107、及び電圧検出手段108を有する。
マイクロコントローラ105は、電動エアガンのBB弾10の発射の制御を行う機能を有する素子であり、入出力ポート105a、データバス105b、スタックポインタ105c、ROM（Read Only Memory）105d、RAM（Random Access Memory）105e、RAMアドレスラッチ105f、プログラムカウンタ105g、タイマ105h、コントロールロジック105i、演算ユニット105j、及び命令レジスタ105kを有する。
【００２９】
入出力ポート105aは、マイクロコントローラ105と各回路との間のデータの授受を行うポートである。
データバス105bは、マイクロコントローラ105内の各部との間のデータの授受を行うバスラインである。
スタックポインタ105cは、データを保持するレジスタの一種であり、スタックと呼ばれるメモリ領域のうち最も参照された位置のアドレスを保持する。
ROM105dは、電動エアガンの動作の制御プログラムを記憶した記憶手段であり、例えば、マスクROMが挙げられる。
RAM105eは、ROM105dから読み出された制御プログラムを一時的に記憶する記憶手段であり、例えば、フラッシュメモリが挙げられる。
RAMアドレスラッチ105fは、アドレス、データ、命令等の信号を多重移送するためのラッチである。
【００３０】
プログラムカウンタ105gは、マイクロコントローラ105内でデータを保持するレジスタの一種であり、次に実行すべき命令が格納されているメモリ上の番地（アドレス）を保持する回路である。
タイマ105hは、マイクロコントローラ105のハードウェア時間計測器であり、マイクロコントローラ105が正常か否かを監視するウォッチドッグタイマである。
コントロールロジック105iは、リード／ライトのタイミングを調整する回路である。
演算ユニット105jは、四則演算や論理演算等の算術的な処理を行う回路であり、演算を行う回路の他、演算結果等を一時的に保管するアキュムレータ、演算結果の正負や桁上がり等の状態情報を保管するフラグレジスタ、命令レジスタ105k等で構成される。
命令レジスタ105kは、マイクロコントローラ105の実行ユニットの一部であり、現在実行中の命令を格納するレジスタである。
【００３１】
トリガースイッチ106は、トリガー6が引かれている間、トリガー6とトリガースイッチ106と接触してBB弾10を発射する信号を発生するスイッチであり、トリガー6の近傍に配置されている。トリガースイッチ106には例えば、モーメンタリー動作可能なマイクロスイッチが挙げられる。
弾検出手段107は、のBB弾10の有無を検出する手段である。弾検出手段107は、弾倉5が装着される、マガジン装着口に配置され、マガジン5内が空になると動作する手段であり、例えば、モーメンタリー動作可能なマイクロスイッチが挙げられる。
【００３２】
電圧検知手段108は、バッテリー2の電圧がBB弾10の発射が可能か否かを検知する手段であり、バッテリー2の電圧が閾値より低い時には出力が「0」論理レベルの信号を発生する。
【００３３】
109はオプションとしての３連射手段であり、BB弾10を３発ずつ発射させるためのジャンパー線用端子である。ジャンパー線用端子をジャンパー線で接続した場合、トリガー6を引くことで電動エアガンからBB弾10が３発ずつ発射させる制御プログラムがROM105dに格納されている。
【００３４】
[モータ駆動部]
モータ駆動部103は、フォトカップラ111,112、ソース・ゲート抵抗113,114、ゲート抵抗115,116、p型MOSFET（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor：金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ：以下、トランジスタと表記）117、n型MOSFET（以下、トランジスタと表記）118、バイパスコンデンサ119、及びフューズ120を有する。
【００３５】
フォトカップラ111,112は、発光素子（例えば、発光ダイオード）と受光素子（例えば、フォトトランジスタ）とが発光面と受光面とが対向するように筐体内に封止された装置であり、発光素子が発光することによりフォトトランジスタのコレクタ−エミッタ間が導通する。
フォトカップラ111のカソード−アノード間に、発光に必要な電圧が印加されると、フォトカップラ111のコレクタ−エミッタ間が導通する。フォトカップラ111のコレクタ−エミッタ間が導通すると、バッテリー2の電圧がソース・ゲート抵抗113及びゲート抵抗115を介してトランジスタ117のゲートに印加され、トランジスタ117のソース−ドレイン間が導通する。トランジスタ117のソース−ドレイン間が導通すると、トランジスタ117とモータ1とが接続される。接続前にモータ1が回転している場合、モータ1が回生制動される。
【００３６】
フォトカップラ112のカソード−アノード間に、発光に必要な電圧が印加されると、フォトカップラ112のコレクタ−エミッタ間が導通する。フォトカップラ112のコレクタ−エミッタ間が導通すると、バッテリー2の電圧がソース・ゲート抵抗114及びゲート抵抗116を介してトランジスタ118のゲートに印加され、トランジスタ118のソース−ドレイン間が導通する。トランジスタ118のソース−ドレイン間が導通すると、バッテリー2の電圧がトランジスタ118を介してモータ1に印加され、モータ1が回転する。
モータ1の回転により最終的にセクターギア4が回転するが、制御部102により所定の回転角度（図３に示す角度）で停止する。
【００３７】
ここで、万が一ノイズ等の誤動作や両トランジスタ117,118の故障等で両フォトカップラ111,112のカソード−アノード間に、発光に必要な電圧が印加されると、両トランジスタ117,118のソース−ドレイン間が導通しバッテリー2の正負両極が導通状態となり、一瞬過大電流が流れるが、過大電流によりフューズ120が溶断するので、バッテリー2と両トランジスタ117,118とが電気的に切断され、電動エアガンが損傷することは無い。
【００３８】
[セレクタースイッチ]
セレクタースイッチ104は、三極のノンショーティングタイプのロータリースイッチが用いられ、「SAFE：安全」、「SEMI：単発」、及び「AUTO：連発」の何れかに切り替える機能を有する。セレクタースイッチ104が「SAFE：安全」の位置の場合にはトリガー6を引いてもBB弾10の発射は無い。セレクタースイッチ104が「SEMI：単発」の位置の場合にはトリガー6を引いたときに１発だけBB弾10が発射される。セレクタースイッチ104が「AUOT：連発」の位置の場合にはトリガー6を引いている間、BB弾10が連発して発射される。
【００３９】
尚、モータ1は、界磁（永久磁石）、電機子、整流子、ブラシ、及びシャフトを有する直流モータであり、バッテリー2は、例えばリチウムイオンポリマーバッテリーが用いられる。
【００４０】
＜フローチャート＞
図５は、図４に示した制御部102のフローチャートの一例である。
制御の主体は、マイクロコントローラ105である。トリガーSW（トリガースイッチ106）がONか否かを判断する（ステップS1）。
トリガーSWがONの場合（ステップS1／YES）、弾倉（マガジン）5にBB弾10が有るか否か判断する（ステップS2）。
弾倉5にBB弾10が有る場合（ステップS2／YES）、バッテリー2の電圧が正常（BB弾10を発射できる程度）か否か判断する(ステップS3)。
バッテリー2の電圧が正常の場合（ステップS3／YES）、モータ電源ONとし（ステップS4）、セクターギア4の回転基準位置を検知部101が検知したか否か判断する（ステップS5）。この時電動エアガンからBB弾10が一発発射される。
【００４１】
セクターギア4の回転基準位置が検知されると（ステップS5／YES）、トリガーSWがONか否か判断する（ステップS6）。
トリガーSWがONの場合（ステップS6／YES）、弾倉5にBB弾10が有るか否か判断する（ステップS7）。
弾倉5にBB弾10が有る場合（ステップS7／YES）、バッテリー2の電圧が正常か否か判断する（ステップS8）。
バッテリー2の電圧が正常の場合（ステップS8／YES）、WDT（ウォッチドッグタイマ）をクリアにし（ステップS9）、ステップS5に戻る。
【００４２】
トリガーSWがONでない場合（ステップS1／NO）、WDTをクリアにして待機する（ステップS10）。
【００４３】
弾倉5にBB弾10が無い場合（ステップS2／NO）、及びバッテリー2の電圧が正常でない場合（ステップS3／NO）、モータ1の電源をOFFにし（ステップS11）、待ち時間OFFであるtを例えば20msとし（ステップS12）、ステップS1に戻る。
【００４４】
トリガーSWがONでない場合（ステップS6／NO）、弾倉5にBB弾10が無い場合（ステップS7／NO）、バッテリー2の電圧が正常でない場合（ステップS8／NO）、モータ電源をOFFにし（ステップS13）、ブレーキ制御を行い、ステップS12に進む（ステップS14）。
【００４５】
＜動作＞
次に電動エアガンの動作について図６〜図１０を参照して説明する。図６〜図１０は、図１に示した電動エアガンの動作説明図である。尚、図６〜図１０において、トリガー6は引かれており、トリガースイッチ106はいずれもONとなっている。
【００４６】
（１）初期セット位置（図６）
電動エアガン本体にBB弾10の装填された弾倉5が挿入されている。
弾倉5には、バッテリー2が内蔵されており、電動エアガン本体に挿入されると同時に通電し、電気系は待機状態となる。
しかしながら、回路の構成上セレクタースイッチを、単発もしくは連発の位置までオンにしなければ、射撃はできない。
電動エアガン本体の内部では、ノズル12はチャンバー11を閉鎖しており、弾倉5からのBB弾10はチャンバー11へは移動できない。
ピストン16はシリンダーヘッド14と密着している。
ストックチューブ25内のリコイルウェイト22も電動エアガン本体の最後部位置で、ストックチューブ25に密着している。
発射用スプリング19、ノズルスプリング13、ピストンヘッドガイドスプリング18及びリコイルスプリング21はそれぞれセット長寸法でもっとも低いテンションを維持している。
【００４７】
（２）ノズル最後退位置（図７）
射手がセレクターを単発もしくは連発に選択し、トリガー6を引くと、回路中に通電し、モータ1が回転しギアセットにより減速後、最終減速段のセクターギア4を回転させる。
セクターギア4と連結するピストンラックギアによりピストン16は、発射用スプリング19を圧縮しつつストックチューブ25の方向へ後退する。
ピストンヘッド15は、ノズル12とOリングとで連結しているので、ノズルスプリング13を圧縮しつつ同時に後方へ後退する。
ノズルスプリング13が全密着となり、最後退位置まで移動すると、チャンバー11は開放され、弾倉5からBB弾10が上昇する。
【００４８】
（３）ピストンヘッド最後退位置（図８）
ピストンヘッドガイドスプリング18は、ノズルスプリング13よりもテンションが弱いため、ノズルスプリング13の圧縮が終了すると、続いて圧縮を始める。
ピストンヘッドガイドスプリング18が全密着まで圧縮されると、ピストンヘッド15のOリングはノズル12を開放する。
ノズル12はノズルスプリング13で前進すると同時に、BB弾10を一発だけチャンバーに装填する。
ピストンヘッド15は、ピストンヘッドガイドスプリング18によりピストン16の方向(後方)へ移動しピストン16と密着する。
【００４９】
（４）ノズル開放――リコイルシステム圧縮開始（図９）
ピストン16に取り付けられたプッシュロッド20は、リコイル用ラックギア23と接触し後方へ移動させる。
リコイル用ラックギア23は、一対のピニオンギア24と噛み合っているため、リコイルウェイト22でリコイルスプリング21を圧縮しつつ電動エアガン本体の前方へ移動させる。
セクターギア4に配置された検知用の穴は、光センサー（透過型フォトインタラプタ）の発光素子から受光素子までの光を透過させ、単発モードの場合はモータ1内の回生電流により逆回転ブレーキがかかることで、セクターギア4を次のBB弾10の発射のための初期セット位置で確実に待機状態とする。
【００５０】
（５）ピストン最後退位置（図１０）
セクターギア4がピストン16のラックギアの最終歯との噛合から外れると、ピストン16は、発射用スプリング19により前進し、シリンダーヘッド14内の待機を圧縮し、チャンバー11内のBB弾10を発射する。
BB弾10の発射と同時に、リコイルウェイト22もリコイルスプリング21により、電動エアガン本体後方へ復帰する際、ストックチューブ25の後部を激しく打撃する。
この打撃のとき、ピストン16とリコイルウェイト22との重量の差と、発射用スプリング19とリコイルスプリング21とのテンションの差、そしてセクターギア4から開放され待機を圧縮する以外動的な抵抗のないピストン16と、常時噛み合っている2本のラックギア及びピニオンギア24の抵抗の差、これらの差の合計により、ピストン16は必ずリコイルウェイト22よりも早く初期セット位置に復帰する。
これらの動作により、確実にBB弾10の発射直後にリコイルウェイト22の衝撃が生まれる構造となる。
【００５１】
尚、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１    モータ
２    バッテリー
３    ベベルギア
４    セクターギア
４ａ    歯
４ｂ    貫通孔
４ｃ    中心軸
５    弾倉（マガジン）
６    トリガー（引き金）
１０    ＢＢ弾
１１    チャンバー
１１ａ    インナーバレル
１２    ノズル
１３    ノズルスプリング
１４    シリンダーヘッド
１５    ピストンヘッド
１６    ピストン
１７    ピストンヘッドガイド
１８    ピストンヘッドガイドスプリング
１９    発射用スプリング
２０    プッシュロッド
２１    リコイルスプリング
２２    リコイルウェイト
２２ａ    リコイルウェイト側ラックギア
２３    リコイル用ラックギア
２３ａ    ラックギア
２４    ピニオンギア
２５    ストックチューブ
２６    銃床（ストック）
２７    シリンダケース
２８    スプリングガイド
２９    リコイルスプリングキャップ
３０    消炎器
３１    照星（フロントサイト）
３２    ハンドガード
３３    照門（リアサイト）
３５    グリップ（握把）
５０    機関部
５１    開口部
５２    銃身（アウターバレル）
５３    キャリングハンドル
１０１    検知部
１０２    制御部
１０３    モータ駆動部
１０４    セレクタースイッチ
１０５    マイクロコントローラ
１０６    トリガースイッチ
１０７    弾検出手段
１０８    電圧検出手段
１０９    ３連射手段
１１１、１１２    フォトカップラ
１１３、１１４    ソース・ゲート抵抗
１１５、１１６    ゲート抵抗
１１７、１１８    トランジスタ
１１９    バイパスコンデンサ
１２０    フューズ
【図１】
2018009751.tif 000003
【図２】
2018009751.tif 000004
【図３】
2018009751.tif 000005
【図４】
2018009751.tif 000006
【図５】
2018009751.tif 000007
【図６】
2018009751.tif 000008
【図７】
2018009751.tif 000009
【図８】
2018009751.tif 000010
【図９】
2018009751.tif 000011
【図１０】
2018009751.tif 000012