(57)【要約】【課題】人の移動に合わせて開閉体の開閉制御を適正に実施する。【解決手段】建物の出入口開閉装置は、玄関ドア１６と、玄関ドア１６を自動で開閉させるモータ１７と、玄関ドア１６を挟んで屋内側及び屋外側にそれぞれ設けられ、出入口１５を通過する人の認証を実施する顔認証装置２１と、玄関ドア１６を挟んで屋内側及び屋外側にそれぞれ設けられ、出入口１５を含む所定範囲を検知範囲として人の存在を検知する人感センサ２２と、顔認証装置２１により認証が行われた場合に、人感センサ２２により人の存在が検知されている期間で玄関ドア１６を開放状態とするドアコントローラ３１と、を備える。ドアコントローラ３１は、人が出入口１５を通過する際に、屋内側及び屋外側のうち顔認証装置２１で認証した側の人感センサ２２を有効、逆側の人感センサ２２を無効とし、有効とした人感センサ２２の検知結果に基づいて玄関ドア１６の開閉制御を実施する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋内外の人の出入りを可能とする出入口に設けられた開閉体と、
前記開閉体を自動で開閉させる駆動部と、
前記開閉体を挟んで屋内側及び屋外側にそれぞれ設けられ、前記出入口を通過する人の認証を実施する認証手段と、
前記開閉体を挟んで屋内側及び屋外側にそれぞれ設けられ、前記出入口を含む所定範囲を検知範囲として人の存在を検知する人検知手段と、
前記認証手段により認証が行われた場合に、前記人検知手段により人の存在が検知されている期間で前記開閉体を開放状態とする開閉制御手段と、
を備え、
前記開閉制御手段は、人が前記出入口を通過する際に、屋内側及び屋外側のうち前記認証手段で認証した側の前記人検知手段を有効、逆側の前記人検知手段を無効とし、前記有効とした前記人検知手段の検知結果に基づいて前記開閉体の開閉制御を実施する建物の出入口開閉装置。
【請求項２】
前記人検知手段の前記各検知範囲は、前記出入口を含む領域で互いに重複している請求項１に記載の建物の出入口開閉装置。
【請求項３】
前記開閉制御手段は、人が前記出入口を通過する際に、前記有効とした前記人検知手段による人の検知が非検知となってから所定時間経過後に前記開閉体の開閉制御を実施する請求項１又は２に記載の建物の出入口開閉装置。
【請求項４】
前記開閉体は、屋内側又は屋外側のいずれかの側に対して開く開き戸であって、
前記所定時間は、人が前記出入口を通過する際に有効とした人検知手段が前記開き戸が開く側とは逆側である場合に、同じ側である場合に比べて、長く設定されている請求項３に記載の建物の出入口開閉装置。
【請求項５】
前記開閉体は、屋内側又は屋外側のいずれかの側に対して開く開き戸であって、
前記開き戸が開く側とは逆側の前記人検知手段は、前記開き戸を開閉するための開閉領域を含む所定範囲を検知範囲として人の存在を検知する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の建物の出入口開閉装置。
【請求項６】
前記開閉体は、施解錠可能な施錠部材を有しており、
前記施錠部材の施錠制御を実施する施錠制御手段を備え、
前記施錠制御手段は、前記開閉制御手段により前記開閉体が閉鎖されるとともに、前記開閉体を施錠する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の建物の出入口開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人感センサを備えた建物の出入口開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーによってドアの自動開閉を行う装置が提案されている（例えば、特許文献１）。このような装置では、屋外側及び屋内側の両方に、認証手段と人感センサとがそれぞれ設けられている。
【０００３】
例えば、上記装置が設けられた出入口を人が通過する際には、認証手段を用いて人が認証操作を行うことで、ドアが自動で開放される。そして、ドアが開放された状態で屋外側及び屋内側の人感センサが共に非検知の状態となることで、ドアが自動で閉じられる。このようなドア開閉装置では、キーを取り出す煩わしさがない上に、手を使わないでドアの開閉が可能となっており、ユーザの利便性の向上が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２２２９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のドア開閉装置では、人が出入口を通過する際に、人が出入口を通過し終えているにもかかわらず、通過奥側の人感センサの検知によってドアが開いたままの状態となるおそれがある。例えば、玄関口の屋内側の玄関土間が人感センサの検知範囲に含まれると、人が靴を脱いだりする際に人感センサにより人検知の状態が続き、その間ドアが開いた状態となってしまう。つまり、不必要にドアの開放状態が保持されることになる。そのため、使い勝手や防犯上の観点から未だ改善の余地があると考えられる。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、人の移動に合わせて開閉体の開閉制御を適正に実施することができる建物の出入口開閉装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、屋内外の人の出入りを可能とする出入口に設けられた開閉体と、前記開閉体を自動で開閉させる駆動部と、前記開閉体を挟んで屋内側及び屋外側にそれぞれ設けられ、前記出入口を通過する人の認証を実施する認証手段と、前記開閉体を挟んで屋内側及び屋外側にそれぞれ設けられ、前記出入口を含む所定範囲を検知範囲として人の存在を検知する人検知手段と、前記認証手段により認証が行われた場合に、前記人検知手段により人の存在が検知されている期間で前記開閉体を開放状態とする開閉制御手段と、を備え、前記開閉制御手段は、人が前記出入口を通過する際に、屋内側及び屋外側のうち前記認証手段で認証した側の前記人検知手段を有効、逆側の前記人検知手段を無効とし、前記有効とした前記人検知手段の検知結果に基づいて前記開閉体の開閉制御を実施することを特徴とする。
【０００８】
上記構成では、出入口の屋内側及び屋外側の両方に認証手段及び人検知手段が設けられているため、人が屋内に入る場合、人が屋外に出る場合のいずれにおいても開閉体の自動開閉が可能となっている。加えて、人が出入口を通過する際に、屋内側及び屋外側のうち認証された側の人検知手段が有効、逆側の人検知手段が無効となるため、人が出入口を通過した後は、通過奥側の人検知手段の検知結果に関係なく、開閉体が閉じられる。つまり、人が出入口を通過し終えたにもかかわらず、奥側の人検知手段により開閉体がしばらくの間開いたままの状態になることを防ぐことができる。また、開閉体が閉まることで防犯性を確保することもできる。以上により、人の移動に合わせて開閉体の開閉制御を適正に実施することできる。
【０００９】
第２の発明は、前記人検知手段の前記各検知範囲は、前記出入口を含む領域で互いに重複していることを特徴とする。
【００１０】
上記構成では、人検知手段の各検知範囲は、出入口を含む領域で互いに重複していることから、人が出入口を通過し終える前に開閉体が閉まってしまうといった不都合を防止することができる。そのため、開閉体の開閉タイミングを適正化することができる。
【００１１】
第３の発明は、前記開閉制御手段は、人が前記出入口を通過する際に、前記有効とした前記人検知手段による人の検知が非検知となってから所定時間経過後に前記開閉体の開閉制御を実施することを特徴とする。
【００１２】
上記構成では、有効とした人検知手段による人の検知が非検知となってから所定時間経過後に開閉体が閉まることから、人が出入口を通過し終える前に開閉体が閉まってしまうといった不都合を防止することができる。そのため、やはり開閉体の開閉タイミングを適正化することができる。
【００１３】
第４の発明は、前記開閉体は、屋内側又は屋外側のいずれかの側に対して開く開き戸であって、前記所定時間は、人が前記出入口を通過する際に有効とした人検知手段が前記開き戸が開く側とは逆側である場合に、同じ側である場合に比べて、長く設定されていることを特徴とする。
【００１４】
開閉体が開き戸の場合は開閉体の動きに伴う開閉領域が存在するため、その開閉領域に人がいない状態で開閉体が閉じられることが望ましい。この点を考慮し、上記構成では、有効とした人検知手段が開き戸が開く側とは逆側である場合に、同じ側である場合に比べて所定時間を長く設定することで、人が開閉領域を通過する時間を考慮して、開閉体を閉じることができる。これにより、開き戸の開閉タイミングを適正化することができる。
【００１５】
第５の発明は、前記開閉体は、屋内側又は屋外側のいずれかの側に対して開く開き戸であって、前記開き戸が開く側とは逆側の前記人検知手段は、前記開き戸を開閉するための開閉領域を含む所定範囲を検知範囲として人の存在を検知することを特徴とする。
【００１６】
上記構成では、開き戸が開く側とは逆側の人検知手段は、開き戸を開閉するための開閉領域を含む所定範囲を検知範囲として人の存在を検知するようにした。この場合、開閉領域に人がいなくなったことを把握した上で、開閉体を閉めることができる。これにより、やはり開き戸の開閉タイミングを適正化することができる。
【００１７】
第６の発明は、前記開閉体は、施解錠可能な施錠部材を有しており、前記施錠部材の施錠制御を実施する施錠制御手段を備え、前記施錠制御手段は、前記開閉制御手段により前記開閉体が閉鎖されるとともに、前記開閉体を施錠することを特徴とする。
【００１８】
上記構成では、開閉体は施錠部材を有し、開閉体が閉鎖されるとともに開閉体を施錠することから、不審者等による屋内侵入の抑制を図ることができる。これにより、防犯性の向上を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】建物の出入口開閉装置の構成を示す平面図。
【図２】建物の出入口開閉装置の構成を示す概略図。
【図３】人感センサの検知範囲を示す図。
【図４】開閉制御の処理手順を示すフローチャート。
【図５】ユーザが移動する際の平面図。
【図６】開閉制御の態様を示すタイミングチャート。
【図７】ユーザが移動する際の平面図。
【図８】開閉制御の態様を示すタイミングチャート。
【図９】人感センサの検知範囲を示す図。
【図１０】ユーザが移動する際の平面図。
【図１１】開閉制御の態様を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、建物の出入口に設けられた開閉体の開閉制御を実施する開閉装置を具現化するものである。本装置の構成を図１及び図２の概略図に示す。
【００２１】
図１及び図２に示すように、住宅などの建物１０には、玄関１１が設けられている。玄関１１は、靴等の履物を脱いだり、履いたりするスペースとしての玄関土間１２と玄関ホール１３とを有している。玄関１１（屋内空間）と屋外空間とを区画する外壁１４には出入口１５が形成されており、出入口１５は屋内空間と屋外空間とを連通している。出入口１５には、開閉体としての玄関ドア１６が設けられている。玄関ドア１６は、スライド式の引き戸であり、駆動部としてのモータ１７を側面上部に有している。モータ１７は、ドアコントローラ３１と電気的に接続されており、ドアコントローラ３１からの制御信号に応じて玄関ドア１６を開閉駆動する。
【００２２】
玄関ドア１６には、取っ手１８と周知のシリンダ錠１９が設けられている。シリンダ錠１９は、ドアコントローラ３１と電気的に接続されており、ドアコントローラ３１からの制御信号に応じて玄関ドア１６の施解錠を実施する。なお、シリンダ錠１９は玄関ドア１６側ではなく、外壁１４側に設けられていてもよい。
【００２３】
玄関ドア１６を挟んで外壁１４の屋外側及び屋内側には、ユーザの認証システムとしての顔認証装置２１ａ，２１ｂがそれぞれ設けられている。顔認証装置２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータからなる認証制御装置（図示しない）とカメラ（図示しない）とを有している。そして、カメラによりユーザの顔が撮影されると、その顔画像がカメラから認証制御装置に入力されるようになっている。認証制御装置は、記憶部と認証部とを備えており、記憶部には、ユーザの顔情報が予め登録顔画像として記憶（登録）されている。認証部は、カメラから入力される顔画像の認証処理を実施する。具体的には、認証部は、カメラから入力された顔画像が記憶部に記憶されている登録顔画像と一致するか否かを判定する。そして、この認証処理によって出力された信号は、ドアコントローラ３１に入力される。
【００２４】
また、玄関ドア１６を挟んで外壁１４の屋外側及び屋内側には、人の存在を検知する人感センサ２２ａ，２２ｂがそれぞれ設置されており、これらは玄関ドア１６の上方の外壁１４にそれぞれ設けられている。人感センサ２２は、赤外線などを利用して検知範囲内での温度変化を検知することで、人の存在を検知する仕組みになっている。人感センサ２２により検知範囲内で人の存在が検知されると、人感センサ２２からドアコントローラ３１に検知状態を示す信号が入力される。
【００２５】
玄関ドア１６には、ドア開閉センサ２３が設けられている。ドア開閉センサ２３は玄関ドア１６の開閉状態を検知し、その検知信号がドアコントローラ３１に入力される。
【００２６】
ドアコントローラ３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを備えて構成されている。ドアコントローラ３１は、顔認証装置２１や人感センサ２２、ドア開閉センサ２３から出力された信号に基づいて、玄関ドア１６の開閉制御を実施する。具体的には、顔認証装置２１によりユーザを認証したことを示す認証信号が入力されると、ドアコントローラ３１はモータ１７を駆動させることによって玄関ドア１６を開放する。玄関ドア１６が開放された状態では、人感センサ２２により人の存在を示す検知信号が入力されている期間は玄関ドア１６の開放状態を維持する。そして、玄関ドア１６の開放状態において人感センサ２２による検知信号の入力がなくなると、人がいなくなったとして玄関ドア１６を閉じる。また、ドアコントローラ３１は、玄関ドア１６の開閉に際し、シリンダ錠１９の施解錠を制御する。
【００２７】
ところで、従来の認証型の開閉装置では、認証装置による認証に基づいてドアが開放される一方、屋外側及び屋内側に設けられた人感センサ２２が共に非検知の状態となることに基づいてドアが閉鎖される。つまり、人が出入口１５を通過した後には、周辺に人の存在がないことを条件に、ドアが自動で閉鎖される。
【００２８】
一方、このような開閉装置では、人が出入口１５を通過する際に、人が通過し終えているにもかかわらず、通過奥側の人感センサ２２の検知によってドアが開いたままの状態となる。詳しくは、図３を用いて説明する。図３は、屋外側の人感センサ２２ａの検知範囲Ｘ１を一点鎖線で、屋内側の人感センサ２２ｂの検知範囲Ｘ２を破線で示している（以下、図５，７，９，１０に示す検知範囲においても同様）。また、図３は、玄関ドア１６を介してユーザＵが屋内に入ってきたシーンを想定している。屋内側の人感センサ２２ｂは、玄関土間１２を主に検知範囲Ｘ２としており、図３に示すユーザＵの位置はその検知範囲Ｘ２に入る。そのため、例えばユーザＵが玄関土間１２で靴を脱いだりすると、靴を脱いでいる間人感センサ２２ｂに検知されることで、その間玄関ドア１６が開いた状態となる。このような場合、プライバシや防犯上の観点から好ましくないと考えられる。したがって、人の移動に合わせて玄関ドア１６が閉じられることが望ましい。
【００２９】
そこで、本実施形態では、ドアコントローラ３１は、人が出入口１５を通過する際に、屋内側及び屋外側のうち顔認証装置２１で認証した側の人感センサ２２を有効、逆側の人感センサ２２を無効とし、有効とした人感センサ２２の検知結果に基づいて玄関ドア１６を閉じるよう制御する。
【００３０】
具体的には、屋外から屋内へ人が移動する場合には、屋外側の顔認証装置２１ａが認証することで、屋外側の人感センサ２２ａが有効となり、屋内側の人感センサ２２ｂが無効となる。つまりこの場合、人感センサ２２ｂの検知範囲Ｘ２内に人が存在しても、人感センサ２２ｂは人を検知するものの、ドアコントローラ３１に検知信号は出力しない。その結果、ドアコントローラ３１は、人感センサ２２ａのみの検知結果に基づいてドアを閉じるよう制御する。詳しくは、人感センサ２２ａが検知状態から非検知状態に移行することで、人が通過したものとみなして玄関ドア１６を閉じるよう制御する。
【００３１】
ここで、人感センサ２２の検知範囲は、適宜設定されている。本実施形態では、人感センサ２２ａ，２２ｂの各検知範囲Ｘ１，Ｘ２は、出入口１５を含むように設定されている。具体的には、人感センサ２２ａ，２２ｂの各検知範囲Ｘ１，Ｘ２は、出入口１５を含む領域で互いに重複している。なお、本実施形態では、人感センサ２２ａ，２２ｂは共に常時起動している。
【００３２】
次に、ドアコントローラ３１によって実行される開閉制御について、図４のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は所定の時間周期で実行される。
【００３３】
図４において、ステップＳ１１では、ドアが閉鎖状態であるか否かを判定する。ここでは、ドア開閉センサ２３の検知結果に基づいて判定する。ステップＳ１１がＹＥＳであればステップＳ１２へ進み、ステップＳ１１がＮＯであればステップＳ２１へ進む。ステップＳ１２では、人感センサ２２ａ，２２ｂのいずれかが、人の存在を検知しているか否かを判定する。ステップＳ１２がＹＥＳであればステップＳ１３へ進み、ステップＳ１２がＮＯであれば、人が玄関ドア１６の周辺にいないとしてそのまま本処理を終了する。
【００３４】
ステップＳ１３では、顔認証装置２１が人を認証したか否かを判定する。ステップＳ１３がＹＥＳであればステップＳ１４へ進み、シリンダ錠１９を解錠する。続くステップＳ１５では、モータ１７の駆動により玄関ドア１６を開放する。一方、ステップＳ１３がＮＯであれば、そのまま本処理を終了する。つまり、予め登録されている人とは異なる人であるとしてドアを開放しない。
【００３５】
ステップＳ１６では、顔認証装置２１による人認証が屋外側の顔認証装置２１ａによる認証であるか否かを判定する。ステップＳ１６がＹＥＳであればステップＳ１７へ進み、屋内側の人感センサ２２ｂを無効とする。一方、ステップＳ１６がＮＯ、つまり屋内側の顔認証装置２１ｂによる認証であれば、ステップＳ１８へ進み、屋外側の人感センサ２２ａを無効とする。つまりこの場合、認証した側とは逆側の人感センサ２２を無効とする。これによって、認証した側の人感センサ２２のみが有効となる。
【００３６】
一方、ドアが開放状態である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）は、ステップＳ２１に進み、有効となっている人感センサ２２ａ，２２ｂのいずれかが検知状態から非検知状態に移行したか否かを判定する。ステップＳ２１がＹＥＳであれば、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、その人感センサ２２ａ，２２ｂのいずれかが非検知状態に移行してから、所定時間Ｔが経過したか否かを判定する。ここでは、人感センサ２２が非検知状態となってからドアが閉まるまでの猶予として、所定時間Ｔを設けている。例えば、ユーザが通過し終えた直後にドアが急に閉まると、ユーザが驚くといったことが考えられる。そこで、所定時間Ｔを設けることでこのような不都合を軽減している。所定時間Ｔは、例えば１〜５秒程度の時間である。
【００３７】
なお、所定時間Ｔは適宜変更されてもよく、例えば、屋外側の人感センサ２２ａが検知状態から非検知状態に移行した場合と、屋内側の人感センサ２２ｂが検知状態から非検知状態に移行した場合とで、所定時間Ｔに差を設ける構成としてもよい。言い換えると、屋外から屋内へユーザが移動する場合と、屋内から屋外へユーザが移動する場合とで、玄関ドア１６が閉まるタイミングを調整することができる。これによって、ユーザの使用態様等により適応させることができる。
【００３８】
そして、人感センサ２２が非検知状態に移行してから、所定時間Ｔが経過した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）は、ステップＳ２３に進み、玄関ドア１６を閉鎖し、続いてシリンダ錠１９を施錠する（ステップＳ２４）。ステップＳ２５では、無効とした人感センサ２２を解除する。
【００３９】
一方、ステップＳ２１がＮＯであれば、そのまま本処理を終了する。つまり、人感センサ２２が検知状態にある場合は、ドアを開放したままで維持する。
【００４０】
続いて、玄関ドア１６の開閉制御の態様について、図５乃至図８を用いて説明する。ここでは、
（１）屋外側の顔認証装置２１ａが認証するシーン、
（２）屋外側の顔認証装置２１ａが認証した後、屋内側の顔認証装置２１ｂが認証するシーン、
の各シーンについて説明する。このうち、図５及び図７は、出入口１５を通過する際のユーザＵの動きと人感センサ２２の検知範囲Ｘ１，Ｘ２の関係を示している。図６及び図８には、図５及び図７にそれぞれ対応するタイミングチャートを示す。
【００４１】
まず、図５及び図６には、屋外側の顔認証装置２１ａが認証するシーンを示す。つまり、ユーザＵが屋外から屋内へ移動する場面を想定している。まず、タイミングｔ１１にて、ユーザＵが屋外側の人感センサ２２ａの検知範囲Ｘ１に入ると、人感センサ２２ａが検知状態になる。その後、タイミングｔ１２で、屋外側の顔認証装置２１ａがユーザＵを認証すると、玄関ドア１６が開放される。これによりユーザＵが出入り口を通過し、タイミングｔ１３でユーザＵが人感センサ２２ａの検知範囲Ｘ１外へ移動すると、人感センサ２２ａが非検知状態になる。そして、非検知状態となってから所定時間Ｔ経過後のタイミングｔ１４で、ドアが閉じられる。
【００４２】
この場合、屋外側の顔認証装置２１ａが認証したことによって、屋内側の人感センサ２２ｂが無効となる。そのため、屋内側の人感センサ２２ｂはユーザＵを検知はしているが、検知信号はドアコントローラ３１に出力されない。これにより、従来の開閉制御では、ユーザＵが人感センサ２２ｂの検知範囲Ｘ２外へ移動する、つまり人感センサ２２ｂが非検知状態になるタイミングｔ１５まで玄関ドア１６が開放されるのに対して、本制御では、ユーザＵの移動に合わせて玄関ドア１６を閉めることができる。
【００４３】
なお、図５及び図６では、一人のユーザが屋外から屋内へ移動するシーンを想定したが、例えば複数のユーザが連続して屋内へ入る場合も同様にドアの開閉制御が実施される。かかる場合には、屋外側の人感センサ２２ａの検知結果に基づいて、玄関ドア１６が閉じられる。
【００４４】
続いて、図７及び図８には、屋外側での人認証により玄関ドア１６が開放された後に、それに続いて屋内側で別ユーザが認証されるシーンを示す。つまり、一方のユーザＵＡが屋外から屋内へ移動するとともに、他のユーザＵＢが屋内から屋外へ移動する場面を想定している。まず、ユーザＵＡが人感センサ２２ａに検知され（タイミングｔ２１）、顔認証装置２１ａに認証されることで、玄関ドア１６が開放される（タイミングｔ２２）。なお、この時点においては、人感センサ２２ｂは無効となっている。その後、ユーザＵＡが人感センサ２２ａで検知されている期間内に、タイミングｔ３１でユーザＵＢが屋内側の顔認証装置２１ｂにより認証されると、屋内側の人感センサ２２ｂが有効となるとともにユーザＵＢを検知する。
【００４５】
そして、タイミングｔ２３にてユーザＵＡが出入口１５を通過すると、人感センサ２２ａが非検知状態となる。このとき、屋内側の人感センサ２２ｂは検知状態であるため、玄関ドア１６は開放されたまま維持される。そして、タイミングｔ３２にてユーザＵＢが人感センサ２２ｂの検知範囲Ｘ２外へ移動すると、人感センサ２２ｂが非検知状態となり、それから所定時間Ｔ経過後にドアが閉じられる（タイミングｔ３３）。このように、屋外側及び屋内側の両側において続けて認証が実行されたケースでは、屋外側及び屋内側の両側の人感センサ２２ａ，２２ｂを有効とする。
【００４６】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００４７】
上記構成では、出入口１５の屋外側及び屋内側の両方に顔認証装置２１ａ，２１ｂ及び人感センサ２２ａ，２２ｂが設けられているため、人が屋内に入る場合、人が屋外に出る場合のいずれにおいても開閉体の自動開閉が可能となっている。加えて、人が出入口１５を通過する際に、屋内側及び屋外側のうち認証された側の人感センサ２２ａ，２２ｂのいずれかが有効、逆側の人感センサ２２ａ，２２ｂのいずれかが無効となるため、人が出入口１５を通過した後は、通過奥側の人感センサ２２ａ，２２ｂのいずれかの検知結果に関係なく、玄関ドア１６が閉じられる。つまり、人が出入口１５を通過し終えたにもかかわらず、奥側の人感センサ２２ａ，２２ｂのいずれかにより玄関ドア１６がしばらくの間開いたままの状態になることを防ぐことができる。また、玄関ドア１６が閉まることで防犯性を確保することもできる。以上により、人の移動に合わせて玄関ドア１６の開閉制御を適正に実施することできる。
【００４８】
具体的には、人感センサ２２ａ，２２ｂの各検知範囲は、出入口１５を含む領域で互いに重複していることから、人が出入口１５を通過し終える前に開閉体が閉まってしまうといった不都合を防止することができる。そのため、玄関ドア１６の開閉タイミングを適正化することができる。
【００４９】
さらに、有効とした人感センサ２２ａ，２２ｂのいずれかによる人の検知が非検知となってから所定時間経過後に玄関ドア１６が閉まることから、人が出入口１５を通過し終える前に玄関ドア１６が閉まってしまうといった不都合を防止することができる。そのため、やはり玄関ドア１６の開閉タイミングを適正化することができる。
【００５０】
また、玄関ドア１６はシリンダ錠１９を有し、玄関ドア１６が閉鎖されるとともに玄関ドア１６を施錠することから、不審者等による屋内侵入の抑制を図ることができる。これにより、防犯性の向上を実現できる。
【００５１】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。第２実施形態では、玄関ドア１６を、スライド式の引き戸に代えて、屋外側又は屋内側のいずれかに対して開く開き戸とする構成とした。ここで、開き戸の場合は、引き戸の場合と異なってドアの動きに伴う開閉領域が存在する。かかる場合、開閉領域に人がいない状態でドアが閉じられることが望ましい。
【００５２】
第２実施形態では、開き戸の開閉領域を考慮して玄関ドア１６を閉じるよう制御する。具体的には、開き戸が開く側（つまり開閉領域が生じる側）とは逆側の人感センサ２２の検知範囲を、開閉領域も含むような構成とする。詳しくは、図９を用いて説明する。
【００５３】
図９には、屋外側に対して開く開き戸である玄関ドア４１を示す。また、玄関ドア４１の上方には、屋外側及び屋内側にそれぞれ人感センサ２２ａ，２２ｂが設けられている。この場合、人感センサ２２ａの検知範囲Ｘ１は、出入口１５を含む程度に設定されているのに対して、人感センサ２２ｂの検知範囲Ｘ２は、玄関ドア４１の開閉領域も含むように設定されている。つまり、検知範囲Ｘ１に比べて、検知範囲Ｘ２の方が、逆側の領域（例えば、人感センサ２２ｂであれば屋外の領域）をより広範囲で検知できるように設定されている。
【００５４】
この構成において、例えば屋内から屋外へユーザＵが移動する際には、屋内側の顔認証装置２１ｂの認証により人感センサ２２ｂのみが有効となる。そしてこの場合、人感センサ２２ｂの検知範囲Ｘ２は玄関ドア４１の開閉領域も含むように設定されているため、開閉領域に人がいなくなったことを把握した上で、玄関ドア４１を閉めることができる。
【００５５】
一方、開き戸の開閉領域を考慮したその他の開閉制御としては、所定時間Ｔを開閉領域に応じて異なるものとする構成としてもよい。具体的には、開き戸が開く側（つまり開閉領域が生じる側）とは逆側の人感センサ２２が有効となっている場合は、開き戸が開く側とは同じ側の人感センサ２２が有効となっている場合に比べて、所定時間Ｔを長くする構成とする。詳しくは、図１０及び図１１を用いて説明する。
【００５６】
図１０及び図１１には、屋外側に向かって開く玄関ドア４１に対して、屋内から屋外へユーザＵが移動するシーンを示す。つまりこの場合は、屋内側の顔認証装置２１ｂにより有効とされた人感センサ２２ｂとは逆側（つまり屋外側）に玄関ドア４１が開くこととなる。ユーザＵが人感センサ２２ｂに検知され（タイミングｔ４１）、顔認証装置２１ｂに認証されることで、玄関ドア４１が開放される（タイミングｔ４２）。そして、タイミングｔ４３にてユーザＵが人感センサ２２ｂの検知範囲Ｘ２外へ移動すると、人感センサ２２ｂが非検知状態となり、それから所定時間ＴＡ経過後にドアが閉じられる（タイミングｔ４４）。ここで、所定時間ＴＡは、屋外側の顔認証装置２１ａが認証された場合に設定される所定時間ＴＢよりも長く設定されている。そのため、タイミングｔ４４に対応するユーザＵの位置は、玄関ドア４１の開閉領域に干渉しない。これにより、ユーザＵの移動に合わせて、玄関ドア４１を閉めることができる。なお、このケースにおいても屋外側の人感センサ２２ａは無効となるため、ユーザＵを検知しても検知信号は出力されない。
【００５７】
以上、これらの構成によれば、玄関ドア４１が開き戸の場合であっても、人が開閉領域を通過する時間を考慮して、玄関ドア４１を閉じることができる。これにより、開き戸の開閉タイミングを適正化することができる。
【００５８】
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、人感センサ２２を無効とする制御として、人感センサ２２が検知した検知信号を無効とする構成としたが、これに限らず、人感センサ２２の検知自体を停止することで、人感センサ２２を無効とする構成としてもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、認証システムとして顔認証装置２１を用いたが、これに限らずその他の認証システムを用いてもよい。例えば、指紋認証装置や音声認証装置を用いることができる。その場合、これら装置は、ドアコントローラ３１と電気的に接続され、認証処理の信号をドアコントローラ３１に出力する。
【００６１】
・上記実施形態では、ドアコントローラ３１を建物１０の玄関ドア１６，４１に適用したが、建物１０におけるその他のドア、例えば勝手口に設けられたドア等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０…建物、１５…出入口、１６…玄関ドア、１７…モータ、１９…シリンダ錠、２１ａ…顔認証装置、２１ｂ…顔認証装置、２２ａ…人感センサ、２２ｂ…人感センサ、３１…ドアコントローラ、４１…玄関ドア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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