(57)【要約】【課題】位置検出部材の設置位置に制限を設けることなく、位置検出器の故障を検出する。【解決手段】回転体の回転に応じた信号を出力する信号発生器から出力される信号に基づき、乗りかごの出発階からの移動量を検出するかご位置検出回路と、階床に対応して昇降路に設置された位置検出部材と、乗りかごに設置された、位置検出部材を検出する位置検出器と、階床と基準階からの高さの関係が格納された高さ記憶部と、乗りかごの出発階からの移動量と、階床と基準階からの高さの関係とに基づいて、乗りかごの現在階を検出する階床検出回路と、階床検出回路及び位置検出器の検出結果を取得し、乗りかごが移動した階床数と位置検出器が検出した位置検出部材の個数とに基づいて、位置検出器の故障を判定する故障判定回路と、を備える。【選択図】図１
2018002387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと連結したロープが巻き掛けられた、前記乗りかごの昇降移動に合わせて回転する回転体の回転に応じた信号を出力する信号発生器と、
前記信号発生器から出力される信号に基づき、前記乗りかごの出発階からの移動量を検出するかご位置検出回路と、
階床に対応して昇降路に設置された位置検出部材と、
前記乗りかごに設置された、前記位置検出部材を検出する位置検出器と、
階床と基準階からの高さの関係が格納された高さ記憶部と、
前記かご位置検出回路により検出された前記乗りかごの前記出発階からの移動量と、前記高さ記憶部に保存された前記階床と基準階からの高さの関係とに基づいて、前記乗りかごの現在の階床を検出する階床検出回路と、
前記階床検出回路及び前記位置検出器の検出結果を取得し、前記乗りかごが移動した階床数と前記位置検出器が検出した前記位置検出部材の個数とに基づいて、前記位置検出器の故障を判定する故障判定回路と、を備える
エレベーター装置。
【請求項２】
前記故障判定回路は、前記乗りかごがｎ＋１階床分（ｎは自然数）移動したときに前記位置検出器がｎ個の前記位置検出部材を検出していない場合には、前記位置検出器が故障していると判定する
請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記位置検出部材は前記乗りかごの運転対象階の階床に対応して設置されるとともに、前記乗りかごが運転対象階の階床を移動した階床数を、前記乗りかごが移動した階床数とする
請求項２に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
前記回転体として、前記乗りかごと連結した調速用ロープが巻き掛けられた綱車と、
前記信号発生器として、前記綱車の回転を検出し該回転に応じた信号を出力する第１の信号発生器と、を備え、
前記高さ記憶部に格納された前記階床と基準階からの高さの関係は、前記第１の信号発生器を用いて測定され、
前記かご位置検出回路は、前記第１の信号発生器から出力される信号に基づき、前記乗りかごの出発階からの移動量を検出し、前記階床検出回路は、前記かご位置検出回路により検出された前記乗りかごの前記出発階からの移動量と、前記高さ記憶部に保存された前記階床と基準階からの高さの関係とに基づいて、前記乗りかごの現在の階床を検出する
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエレベーター装置。
【請求項５】
前記回転体として、前記乗りかごと連結した調速用ロープが巻き掛けられた綱車と、前記乗りかごと連結した主ロープが巻き掛けられた、前記乗りかごを昇降移動させる巻き上げ機と、
前記信号発生器として、前記綱車の回転を検出し該回転に応じた信号を出力する第１の信号発生器と、前記巻き上げ機の回転に応じた信号を出力する第２の信号発生器と、を備え、
前記高さ記憶部に格納された前記階床と基準階からの高さの関係は、前記第２の信号発生器を用いて測定され、
前記かご位置検出回路は、前記第１の信号発生器から出力される信号に基づき、前記乗りかごの出発階からの移動量を検出し、前記階床検出回路は、前記かご位置検出回路により検出された前記乗りかごの前記出発階からの移動量と、前記高さ記憶部に保存された前記階床と基準階からの高さの関係とに基づいて、前記乗りかごの現在の階床を検出する
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエレベーター装置。
【請求項６】
前記回転体として、前記乗りかごと連結した主ロープが巻き掛けられた、前記乗りかごを昇降移動させる巻き上げ機と、
前記信号発生器として、前記巻き上げ機の回転に応じた信号を出力する第２の信号発生器と、を備え、
前記高さ記憶部に格納された前記階床と基準階からの高さの関係は、前記第２の信号発生器を用いて測定され、
前記かご位置検出回路は、前記第２の信号発生器から出力される信号に基づき、前記乗りかごの出発階からの移動量を検出し、前記階床検出回路は、前記かご位置検出回路により検出された前記乗りかごの前記出発階からの移動量と、前記高さ記憶部に保存された前記階床と基準階からの高さの関係とに基づいて、前記乗りかごの現在の階床を検出する
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエレベーター装置。
【請求項７】
前記位置検出器が、前記乗りかごに該乗りかごの昇降方向と垂直な方向に複数個設置されるとともに、
前記昇降路の壁に前記位置検出器に対向するように複数列であって各階床に最大１個の前記位置検出部材が設置される
請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項８】
前記位置検出部材が、前記昇降路内の階床の高さと異なる高さに設置されている
請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項９】
前記位置検出器が、前記位置検出部材を検出する複数個のセンサを備え、
前記故障判定回路は、前記複数個のセンサが１つ以上故障した場合に、前記位置検出器が故障していると判定する
請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項１０】
乗りかごと連結したロープが巻き掛けられた、前記乗りかごの昇降移動に合わせて回転する回転体の回転に応じた信号を出力する信号発生器から出力される信号に基づき、前記乗りかごの出発階からの移動量を検出するかご位置検出手順と、
前記乗りかごに設置された、階床に対応して昇降路に設置された位置検出部材を位置検出器が検出する位置検出手順と、
前記かご位置検出手順により検出された前記乗りかごの前記出発階からの移動量と、高さ記憶部に格納された前記階床と基準階からの高さの関係とに基づいて、前記乗りかごの現在の階床を検出する階床検出手順と、
前記階床検出手順及び前記位置検出手順の検出結果を取得し、前記乗りかごが移動した階床数と前記位置検出器が検出した前記位置検出部材の個数とに基づいて、前記位置検出器の故障を判定する故障判定手順と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごが昇降路内を昇降動作するエレベーター装置及びプログラムに関し、特に乗りかごに取り付けられた位置検出器の故障を検出する技術に係わる。
【背景技術】
【０００２】
エレベーター装置の乗りかごには、乗客が乗降可能であるドアゾーン及び乗りかごの絶対位置を検出する位置検出器が取り付けられている。従来、位置検出器の故障を検出するものとして、特許文献１に記載されたエレベーターの制御装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のエレベーターの制御装置は、かごを駆動する電動機の回転数に同期したパルスを計数する計数手段、及び、この計数手段の出力に基づいてかごの昇降移動量を演算するかご移動量演算手段を備える。また、このエレベーターの制御装置は、かごに設置され、かごの昇降に伴って、複数の階床に対応して昇降路内に設置された検出板の位置に基づき、かごの現在位置を表すための検知信号を出力する位置検知手段を備える。さらに、このエレベーターの制御装置は、計数手段の出力に基づいて、検知信号が出力されている間のかごの検出区間移動量を演算する検出区間移動量演算手段、及び、昇降移動量と検出区間移動量とに基づいて、位置検知手段の故障を判定する故障判定手段を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−５１１８３号公報（例えば段落［００１３］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のエレベーターの制御装置は、位置検知手段が検出板を検知しないオフ区間におけるかごの移動量（検出区間移動量）が規定値以上であるか否かにより、位置検知手段の故障を判定する。この規定値は階床からの距離で定義されるため、オフ区間を決める検出板の設置間隔を適切に設定する必要がある。それゆえ、検出板の設置間隔（設置位置）に制限がある。
【０００６】
本発明は、上記の状況に鑑み、乗りかごの位置を検出するための検出板等の位置検出部材の設置位置に制限を設けることなく、位置検出器の故障を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様のエレベーター装置は、乗りかごと連結したロープが巻き掛けられた、乗りかごの昇降移動に合わせて回転する回転体の回転に応じた信号を出力する信号発生器と、信号発生器から出力される信号に基づき、乗りかごの出発階からの移動量を検出するかご位置検出回路とを備える。また、このエレベーター装置は、階床に対応して昇降路の壁に設けられた位置検出部材と、乗りかごに設けられた、位置検出部材を検出する位置検出器と、階床と基準階からの高さの関係が格納された高さ記憶部とを備える。また、このエレベーター装置は、かご位置検出回路により検出された乗りかごの出発階からの移動量と、高さ記憶部に保存された階床と基準階からの高さの関係とに基づいて、乗りかごの現在の階床を検出する階床検出回路を備える。さらにまた、このエレベーター装置は、階床検出回路及び位置検出器の検出結果を取得し、乗りかごが移動した階床数と位置検出器が検出した位置検出部材の個数とに基づいて、位置検出器の故障を判定する故障判定回路と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の少なくとも一態様によれば、乗りかごの位置を検出するための位置検出部材の設置位置に制限を設けることなく、位置検出部材を検出する位置検出器の故障を検出することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベーター装置の全体構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る高さメモリに格納された高さテーブルの構成を示す説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る位置検出器故障検出処理を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ３の故障判定の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る階床と位置検出板の配置の変形例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るエレベーター装置の全体構成例を示す概略図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るエレベーター装置の全体構成例を示す概略図である。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る階床と位置検出板の配置を示す説明図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る位置検出板と位置検出器の配置を示す説明図である。
【図１０】コンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１１】
＜１．第１の実施形態＞
［エレベーター装置の全体構成］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るエレベーター装置の全体構成例を示す概略図である。図１では、乗りかご１の位置を特定するための位置検出器７の故障の検出を行うブロックの構成も示している。図１において、エレベーター装置１００の乗りかご１の昇降方向をＸ方向、Ｘ方向に垂直な方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に垂直な方向をＺ方向とする。
【００１２】
エレベーター装置１００は、建築物１０１に設けられた昇降路４内において、乗りかご１（昇降体）が主ロープ２を介してつり合いおもり３に接続されており、乗りかご１が不図示のガイドレールに沿って昇降可能となるように構成されている。昇降路４の上方（昇降路外）には、不図示の機械室が設けられている。
【００１３】
機械室には、乗りかご１を昇降移動させるための主ロープ２が巻き掛けられた巻き上げ機５（回転体の一例）、調速機９の綱車９ａ（回転体の一例）などが配置されている。乗りかご１の昇降移動は、巻き上げ機５の電動機５Ｍが駆動されることにより行われる。巻き上げ機５は、乗りかご１の昇降移動に合わせて回転するよう制御される。巻き上げ機５には、当該巻き上げ機５の電動機５Ｍの回転に応じてパルス信号を出力するパルス発生器６（第２の信号発生器の一例）が取り付けられている。電動機５Ｍの回転によってパルス発生器６が出力するパルス信号から電動機５Ｍの回転速度、乗りかご１の等価的（必ずしも正確とは限らないという意味）な位置、乗りかご１の移動距離などが計算される。パルス発生器には、例えばロータリーエンコーダーが用いられる。
【００１４】
調速機９は、乗りかご１に連結された、昇降路４内における乗りかご１の走行行程（昇降行程）の全域に亘って張られた無端状の調速用ロープ１０を備えている。調速用ロープ１０は、機械室に設置された綱車９ａと、昇降路４の下部に設置された調速機ウェートである綱車９ｂとに巻き掛けられている。綱車９ａは、乗りかご１の走行に合わせて（連動して）回転する回転体である。綱車９ａは、建築物１０１に対して回転自在に取り付けられる。調速機９は、綱車９ａの回転を検出し、その回転に応じた信号を出力する回転検出器１１（第１の信号発生器の一例）を備える。回転検出器１１には、透過型又は反射型の光電式の非接触型検出センサが用いられる。あるいは、回転検出器１１として、例えばロータリーエンコーダーを用いてもよい。
【００１５】
例えば回転検出器１１が透過型の光電式である場合には、回転検出器１１は投光部と、該投光部に対向する受光部を備える。投光部から受光部へ向けて射出された光が綱車９ａで遮られ、回転検出器１１が出力する信号のオン／オフが切り替わる。この出力信号の切り替え（オン／オフ）に基づいて、綱車９ａの回転を検出することができる。
【００１６】
乗りかご１の上面には、位置検出器７が設置されている。位置検出器７は、乗りかご１の昇降方向（Ｘ方向）と垂直なＺ方向の位置が、各階床ＦＬに対応して設置された位置検出板８のＺ方向の位置と対応する。ＸＺ平面は、建築物１０１（昇降路４）の内壁と平行である。
【００１７】
昇降路４の壁（建築物１０１の内壁）には、複数の階床ＦＬに対応して位置検出板８が取り付けられている。位置検出板８（位置検出部材の一例）は、階床ＦＬに対応する所定の位置、例えば階床ＦＬの高さと同じ高さに取り付けられる。位置検出器７で昇降路４の壁に設置された位置検出板８を検出することにより、乗りかご１の昇降路４内の位置を検出できる。
【００１８】
位置検出器７は、光電式又は磁気式などの非接触型検出センサである。例えば位置検出器７が透過型の光電式である場合には、位置検出器７が備える投光部から受光部へ向けて射出された光が位置検出板８で遮られ、位置検出器７が出力する信号のオン／オフが切り替わる。この出力信号の切り替え（オン／オフ）に基づいて、乗りかご１が移動中であっても、位置検出器７は位置検出板８の有無（通過）を検出することができる。なお、位置検出器７の設置場所は、上記条件を満たすならば乗りかご１の側面でもよい。
【００１９】
［制御部］
次に、エレベーター装置１００の制御部１２を説明する。
制御部１２は、位置検出器７の故障を検出するとともに、エレベーター装置１００の運転を制御する。制御部１２は、階高測定回路１３、高さメモリ１４、かご位置検出回路１５、階床検出回路１６、及び位置検出器故障判定回路１７を備える。
【００２０】
階高測定回路１３は、巻き上げ機５の回転に応じてパルス発生器６から出力されるパルス信号を受信する。そして、乗りかご１を最下階（例えば１階）から最上階へ向けて低速運転し、階高測定回路１３が、位置検出板８を通過するごとにパルス発生器６から出力されるパルス信号を計数し、パルス信号の計数値から隣接する位置検出板８間の距離（間隔）を算出する。さらに、階高測定回路１３は、隣接する位置検出板８の間隔に基づいて位置検出板８の基準階（例えば１階）からの高さ（設置位置）を算出し、位置検出板８の基準階からの高さを階床ＦＬと対応づけて高さメモリ１４に記憶する。
【００２１】
この位置検出板８の間隔を取得する作業は、例えばエレベーター装置の据え付け時や定期検査時などに実施する。また低速運転により主ロープ２のスリップや伸びを防止することで、より正確な階高データ（位置検出板８間の間隔）を取得する。
【００２２】
高さメモリ１４（高さ記憶部の一例）は、階床ＦＬと基準階からの高さの関係を示す高さテーブルを記憶する。ここで、基準階からの高さとは、上記のとおり位置検出板８の基準階からの高さである。
【００２３】
ここで、図２に高さメモリ１４に格納された高さテーブルの構成を示す。
高さテーブルのレコードは、位置検出板８が設置された階床を示す階床フィールドと、位置検出板８の基準階からの高さを示す高さフィールドを備える。図２の例では、１階の位置検出板８の基準階からの高さが０［ｍ］、２階の位置検出板８までの高さが５［ｍ］、３階の位置検出板８までの高さが１０［ｍ］、Ｎ階の位置検出板８までの高さが５（Ｎ−１）［ｍ］である。図２の数値は、一例でありこの例に限らない。
【００２４】
かご位置検出回路１５は、綱車９ａの回転に応じて回転検出器１１から出力される信号を受信する。そして、かご位置検出回路１５は、回転検出器１１の出力信号に基づき、乗りかご１の移動開始時の階床ＦＬ（出発階）からの移動量（かご位置）を検出し、検出結果を階床検出回路１６へ出力する。乗りかご１の移動開始時の階床ＦＬ（出発階）からの移動量（かご位置）は、電動機５Ｍの回転に基づく乗りかご１の等価的な位置よりも正確という意味で言わば絶対位置である。
【００２５】
階床検出回路１６は、かご位置検出回路１５により検出された乗りかご１の出発階からの移動量と、高さメモリ１４に保存された階床ＦＬと基準階からの高さの関係とに基づいて、乗りかご１の現在の階床（現在階）を検出する。そして、検出結果を位置検出器故障判定回路１７へ出力する。
【００２６】
位置検出器故障判定回路１７（故障判定回路の一例）は、階床検出回路１６及び位置検出器７の検出結果を取得し、乗りかご１が移動した階床数と位置検出器７が検出した位置検出板８の枚数とに基づいて位置検出器７の故障を判定する。この故障の判定については後に詳述する。
【００２７】
［位置検出器故障検出処理］
次に、第１の実施形態に係る制御部１２による位置検出器故障検出処理を説明する。
図３は、制御部１２による位置検出器故障検出処理を示すフローチャートである。図３に示す位置検出器故障検出処理は、乗りかご１が２階床分移動するごとに故障判定を行う例である。
【００２８】
まず、制御部１２が乗りかご１の通常運転（高速運転）を開始すると、階床検出回路１６はかご位置検出回路１５の検出結果（綱車９ａの回転量）及び高さテーブル（図２）から、乗りかご１が出発したときの階床（出発階）を特定する。そして、階床検出回路１６は、得られた階床を記録しておく（Ｓ１）。この階床（以下「記録階床」と記すことがある）は、階床検出回路１６の内部の記憶部又は高さメモリ１４等の所定領域に記憶される。階床検出回路１６は、乗りかご１が走行中に乗りかご１の現在階を随時検出し、乗りかご１が階床間ピッチの所定位置（例えば中央）を超えるごとにその現在階を更新する。
【００２９】
次に、位置検出器故障判定回路１７は、記録階床を読み出し、乗りかご１の現在階が出発階（記録階床）から２階床変化したか否かを判定する（Ｓ２）。乗りかご１が記録階床から２階床変化した場合には（Ｓ２のＹＥＳ）、位置検出器故障判定回路１７は、階床検出回路１６及び位置検出器７の検出結果を取得し、乗りかご１が移動した階床数と位置検出器７が検出した位置検出板８の枚数とに基づいて位置検出器７の故障を判定する。
【００３０】
例えば位置検出器故障判定回路１７は、現在階が記録階床から２階床変化するまでに、位置検出器７が位置検出板８を検出したか否かを判定する（Ｓ３）。ここで、位置検出器７が位置検出板８を検出していた場合（Ｓ３のＹＥＳ）、位置検出器故障判定回路１７は階床検出回路１６に指示を出し、記録階床を現在階に更新する（Ｓ４）。
【００３１】
また、ステップＳ２において乗りかご１の現在階が記録階床から２階床変化していない場合には（Ｓ２のＮＯ）、位置検出器故障判定回路１７はステップＳ５に進む。例えば乗りかご１が出発した時点又は前回記録階床が記録された時点から、予め設定した時間が経過しても乗りかご１の現在階が記録階床から２階床変化しない場合には、位置検出器故障判定回路１７は、２階床変化していないと判断するようにしてもよい。
【００３２】
次に、ステップＳ４が終了後、位置検出器故障判定回路１７は現在階と目的階が一致するか否かを判定し（Ｓ５）、一致する場合には（Ｓ５のＹＥＳ）、制御部１２は乗りかご１をそのまま目的階に着床し、一連の処理を終了する。
【００３３】
現在階と目的階が不一致である場合（Ｓ５のＮＯ）、位置検出器故障判定回路１７は、ステップＳ２へ戻って再度、現在階が記録階床から２階床変化したか否かを判定する。そして、現在階が記録階床から２階床変化した場合（Ｓ２のＹＥＳ）には、位置検出板８を検出したか否かを確認し（Ｓ３）、乗りかご１が目的階に至るまで判定し続ける。
【００３４】
ステップＳ３において記録階床が２階床変化するまでに位置検出板８を検出しなかった場合（Ｓ３のＮＯ）、位置検出器７の故障や位置検出板８の落下などが考えられる。そのため、位置検出器故障判定回路１７は、位置検出器７の故障であると判定（故障検出）する（Ｓ６）。
【００３５】
位置検出器７の故障が検出された場合には、制御部１２は、乗りかご１が目的階へ着床後に乗りかご１の運転を休止する。そして、制御部１２が監視センター等へ位置検出器７の故障を報告し、位置検出器７等の修理、交換等が行われる。
【００３６】
[故障判定の詳細]
ここで、図３のステップＳ３の故障判定について詳細に説明する。
図４は、図３のステップＳ３の故障判定の説明図である。矢印で示す範囲は、階床検出回路１６で検出される階床ＦＬの範囲である。また、Ｘ階に位置検出板８ａ、（Ｘ＋１）階に位置検出板８ｂ、及び（Ｘ＋２）階に位置検出板８ｃが配置されている。
【００３７】
階床検出回路１６は、乗りかご１の出発階をＸ階とすると、回転検出器１１の出力信号に基づき、乗りかご１がＸ階と（Ｘ＋１）階の中央（一点鎖線）を通過するときに、乗りかご１の現在階をＸ階から（Ｘ＋１）階に更新する。同様に、階床検出回路１６は、乗りかご１が（Ｘ＋１）階と（Ｘ＋２）階の中央（一点鎖線）を通過するときに、乗りかご１の現在階を（Ｘ＋１）階から（Ｘ＋２）階に更新する。このとき、現在階がＸ階から（Ｘ＋２）階になるまでに、少なくとも位置検出板８ｂを必ず通過する。よって、位置検出器故障判定回路１７は、現在階が出発階（当初の記録階床）から２階床変わるまでに、位置検出器７が位置検出板８を１枚も検出しなかった場合には、位置検出器７の故障と判定する。
【００３８】
なお、本実施形態では、乗りかご１の現在階が２階床変化したときに故障判定を行っているが、２階床に限らない。例えば、乗りかご１の現在階が３階床あるいはそれ以上変化したときに、故障判定を行うようにしてもよい。即ち、位置検出器故障判定回路１７は、乗りかご１がｎ＋１階床分（ｎは自然数）移動したときに位置検出器７がｎ枚の位置検出板８を検出していない場合には、位置検出器７が故障していると判定する。
【００３９】
また、故障判定について乗りかご１の上昇移動を想定して説明したが、乗りかご１が降下移動する場合でも同様に故障判定が行われることは勿論である。
【００４０】
また、乗りかご１がある階床ＦＬ（位置検出板８）と他の階床ＦＬ（位置検出板８）の中央を通過するときに現在階を更新するようにしたが、ある階床ＦＬと他の階床ＦＬの間隔の１／３、１／４の位置等を通過するときに現在階の更新処理をしてもよい。例えばＸ階の階床ＦＬと（Ｘ＋１）階の階床ＦＬとの間隔が５［ｍ］である場合、中央は両階床ＦＬから２．５［ｍ］の距離だが、１／３の位置はＸ階の階床ＦＬから５／３［ｍ］、（Ｘ＋１）階の階床ＦＬから１０／３［ｍ］の距離となる。
【００４１】
［第１の実施形態の効果］
上述した第１の実施形態によれば、予め測定した高さデータとかご位置検出回路１５によるかご位置により乗りかご１の現在階を特定し、現在階がｎ＋１階床分変化したにも関わらず、位置検出板８をｎ枚検出できなかった場合に位置検出器７の故障を検出する。そのため、第１の実施形態は、位置検出板８の設置位置（階床ＦＬからの距離）によらず、かつより確実に位置検出器７の故障を検出することができる。よって、安全性の高いエレベーター装置を提供することができる。
【００４２】
既述したように特許文献１に記載の技術は、乗りかご１の移動量の演算に、電動機の回転数に同期したパルスを計数する計数手段を用いている。そのため、電動機により回転駆動するシーブとロープとの間にスリップが生じた場合や、ロープの伸びの影響が大きい場合に、乗りかごの移動量を誤演算する可能性がある。これに対し、本実施形態の回転検出器１１（図１）は綱車９ａの回転を検出するので、乗りかご１の移動量を正確に反映した信号を出力する。また、従来技術では、シーブに懸架されたロープが乗りかご及びつり合いおもりによるテンションのため伸びやすい。しかし、本実施形態では、調速機９の綱車９ａ及び綱車９ｂに無端状の調速用ロープ１０が巻回されているため、調速用ロープ１０は伸びにくい。
【００４３】
第１の実施形態では、高速運転中の乗りかご１の位置（移動量）を検出するために、パルス発生器６が出力する電動機５Ｍの回転に応じたパルス信号ではなく、回転検出器１１から出力される調速機９の綱車９ａの回転に応じた信号を用いる。それにより、高速運転中のかご位置の精度が高くなる。
【００４４】
また、本実施形態では、乗りかご１が２階床分移動するごとに位置検出器７の故障判定を行っているため、高速運転中に位置検出器７の故障を直ちに検出して乗りかご１の運転を休止することができる。それゆえ、位置検出器７の故障に気づかずに運転を継続することによるリスクを回避できる。
【００４５】
[位置検出板の配置の変形例]
ところで、第１の実施形態では各階床に位置検出板８が設けられている前提で説明をしたが、本発明は、位置検出板８が各階床に設けられていなくてもよい。
【００４６】
図５は、第１の実施形態に係る階床ＦＬと位置検出板８の配置の変形例を示す図である。図５に示すように、１階から４階までの階床ＦＬに対し、２階を除く、１階、３階及び４階の階床ＦＬに位置検出板８が設置されている。１階、３階及び４階は、エレベーター装置１００の運転対象階、即ち乗りかご１の停止対象階である。
【００４７】
このような位置検出板８が乗りかご１の停止対象階の階床ＦＬにのみ対応して設けられている場合には、位置検出器７は、乗りかご１が移動した運転対象階の階床数を、乗りかご１が移動した階床数とする。図５において、乗りかご１が１階を出発階として４階へ移動した場合には、乗りかご１が移動した運転対象階の階床数は２である。この場合、位置検出器故障判定回路１７は、乗りかご１が１階から４階まで移動する間に、位置検出器７が３階に設置された１枚の位置検出板８を検出した場合には、位置検出器７の故障を検出しない。
【００４８】
また、本発明は、乗りかご１が移動した階床数と位置検出器７が検出した位置検出板８の枚数とに基づいて位置検出器７の故障を判定するため、階床ＦＬに対する位置検出板８の配置位置に規定はない。高さメモリ１４の高さテーブルのデータは、階床レベル（階床の高さ）ではなく、位置検出板８の基準階からの高さ（基準階に対する設置位置）を示している。例えば図５の１階及び４階のように、一般には階床ＦＬと同じ高さに位置検出板８を設置するが、３階のように階床ＦＬの高さと異なる任意の高さに位置検出板８を設置してもよい。このように、本発明は、位置検出板８の設置位置（階床ＦＬからの距離）に制限がなくなり、位置検出板８の配置の自由度が高い。
【００４９】
＜２．第２の実施形態＞
第２の実施形態が第１の実施形態と異なるところは、回転検出器１１から出力される調速機９の綱車９ａの回転に応じた信号に基づいて、高さメモリ１４の高さテーブルを生成する点である。
【００５０】
［エレベーター装置の全体構成］
図６は、第２の実施形態に係るエレベーター装置の全体構成例を示す概略図である。図６のエレベーター装置１００Ａは、制御部１２Ａを備える。制御部１２Ａは、第１の実施形態の階高測定回路１３（図１）を備えず、かご位置検出回路１５が階高測定回路１３を兼ねる。
【００５１】
かご位置検出回路１５は、綱車９ａの回転に応じて回転検出器１１から出力される信号を用い、階高測定回路１３と同様にして高さテーブルを生成する。即ち、乗りかご１を最下階（例えば１階）から最上階へ向けて低速運転し、かご位置検出回路１５は、位置検出板８を通過するごとに回転検出器１１から出力される信号を計数し、その信号の計数値から隣接する位置検出板８の間隔を算出する。さらに、かご位置検出回路１５は、隣接する位置検出板８の間隔に基づいて位置検出板８の基準階（例えば１階）からの高さ（設置位置）を算出し、位置検出板８の基準階からの高さを階床ＦＬと対応づけて高さメモリ１４に記憶する。
【００５２】
かご位置検出回路１５が高さテーブルを生成すること以外は、第２の実施形態の制御部１２Ａによる位置検出器故障検出処理は、第１の実施形態の制御部１２のものと同じである。
【００５３】
［第２の実施形態の効果］
上述した第２の実施形態によれば、回転検出器１１から出力される調速機９の綱車９ａの回転に応じた信号のみに基づいて、高さテーブルを生成するとともに乗りかご１の位置を検出する。それゆえ、第２の実施形態は、第１の実施形態と比較して乗りかご１の位置の精度が高くなり、さらに確実に位置検出器７の故障を検出することができる。
【００５４】
＜３．第３の実施形態＞
第３の実施形態が第１及び第２の実施形態と異なるところは、パルス発生器６（図１）から出力される電動機５Ｍの回転に応じたパルス信号のみに基づいて、高さテーブルの生成及び乗りかご１の位置の検出を行う点である。
【００５５】
［エレベーター装置の全体構成］
図７は、第３の実施形態に係るエレベーター装置の全体構成例を示す概略図である。図７のエレベーター装置１００Ｂは、制御部１２Ｂを備える。制御部１２Ｂは、第１の実施形態の回転検出器１１及びかご位置検出回路１５（図１）を備えず、階高測定回路１３がかご位置検出回路１５を兼ねる。
【００５６】
階高測定回路１３は、通常運転時（高速運転時）、電動機５Ｍの回転に応じてパルス発生器６から出力されるパルス信号を受信する。そして、階高測定回路１３は、パルス発生器６のパルス信号に基づき、乗りかご１の移動開始時の階床ＦＬ（出発階）からの移動量（かご位置）を検出し、検出結果を階床検出回路１６へ出力する。なお、本実施形態では、第１及び第２の実施形態と比較して、かご位置の精度が僅かに劣る。
【００５７】
階床検出回路１６は、階高測定回路１３により検出された乗りかご１の出発階からの移動量と、高さメモリ１４に保存された階床ＦＬと基準階からの高さの関係とに基づいて、乗りかご１の現在の階床（現在階）を検出する。そして、検出結果を位置検出器故障判定回路１７へ出力する。
【００５８】
上述した第３の実施形態によれば、第１及び第２の実施形態とおおよそ同様の効果を得ることができる。即ち、第３の実施形態は、位置検出板８の設置位置（階床ＦＬからの距離）によらず、位置検出器７の故障を検出することができる。よって、位置検出板８の配置の自由度が高いエレベーター装置を提供することができる。
【００５９】
一般に、巻き上げ機５を回転駆動する電動機５Ｍには、パルス発生器６が標準装備される。よって、第３の実施形態は、綱車９ａの回転を検出する回転検出器１１を新たに設けることなく、既存の設備（パルス発生器６）を利用して構築することができる。
【００６０】
＜４．第４の実施形態＞
第４の実施形態は、複数個の位置検出器を備える場合の例である。
図８は、第４の実施形態に係る階床と位置検出板の配置を示す説明図である。
図９は、第４の実施形態に係る位置検出板と位置検出器の配置を示す説明図である。図９は、乗りかごの上方から乗りかご及びその周辺を見た場合の例である。主ロープ２は省略している。
【００６１】
図８及び図９に示すように、昇降路４の壁（建築物１０１の内壁）の１階の階床に対し、Ｘ階に位置検出板８Ｌａ、（Ｘ＋１）階に位置検出板８Ｒｂ、及び（Ｘ＋２）階に位置検出板８Ｌｃが配置されている。図８に示すように、位置検出板８Ｌａ，８Ｌｃは左側の列（Ｘ方向）に配置され、位置検出板８Ｒｂは右側の列（Ｘ方向）に配置されている。また、乗りかご１の上面１Ｕに、これらの位置検出板８Ｌａ，８Ｌｃ，８Ｒｂに対応して位置検出器７Ｌ，７Ｒが取り付けられている。これらの位置検出板、位置検出器を区別しない場合には、位置検出板８、位置検出器７と称することがある。
【００６２】
即ち、複数個（本例では２個）の位置検出器が、乗りかご１に該乗りかご１の昇降方向（Ｘ方向）と垂直な方向（Ｙ方向）に設置されている。また、昇降路４の壁に複数の位置検出器に対向するように複数列（この例では２列）であって各階床ＦＬに最大１枚の位置検出板が設置される。
【００６３】
本実施形態のように位置検出板と位置検出器が配置された場合の、図３のステップＳ３の故障判定を説明する。
位置検出板８が互い違いに設置されていても、乗りかご１の現在階がＸ階から（Ｘ＋２）階に変化したときに、位置検出器故障判定回路１７は、いずれの位置検出器７Ｌ，７Ｒも位置検出板８を検出しない場合には、位置検出器７の故障を検出する。即ち、位置検出器故障判定回路１７は、位置検出器７Ｌ又は７Ｒが故障であると判定する。
【００６４】
＜５．その他＞
なお、１個の位置検出器が、その内部に位置検出板を検出する複数個のセンサを備えていてもよい。位置検出器７が複数個のセンサを備えることにより光軸が複数個ある場合には、それぞれの位置検出板８が遮光すべき光軸を予めメモリに記録しておく。位置検出器故障判定回路１７は、位置検出器７の各センサの光軸の遮光状態が、記録内容と不一致ならば位置検出器故障と判定する。即ち、位置検出器故障判定回路１７は、位置検出器７が備える複数個のセンサが１つ以上故障した場合に、位置検出器７が故障していると判定する。
【００６５】
また、上述した実施形態における一連の処理は、ハードウェアにより実行することができるが、全部又は一部をソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理の全部又は一部をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種の機能を実行するためのプログラムをインストールしたコンピュータにより、実行可能である。例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに所望のソフトウェアを構成するプログラムをインストールして実行させればよい。
【００６６】
また、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給してもよい。また、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ等の制御装置）が記録媒体（メモリ等）に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、機能が実現されることは言うまでもない。
【００６７】
［各装置のハードウェア構成例］
図１０は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。ここでは、上述したエレベーター装置１００，１００Ａ，１００Ｂの制御部１２，１２Ａ，１２Ｂを構成する計算機５０のハードウェア構成を説明する。なお、各装置の機能、使用目的に合わせて計算機５０の各部は取捨選択される。
【００６８】
計算機５０は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機５０は、バス５４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３を備える。さらに、計算機５０は、表示部５５、操作部５６、不揮発性ストレージ５７、ネットワークインターフェース５８を備える。
【００６９】
ＣＰＵ５１（制御部１２，１２Ａ，１２Ｂに相当）は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ５２から読み出して実行する。なお、計算機５０は、ＣＰＵ５１の代わりに、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の処理装置を備えるようにしてもよい。
【００７０】
ＲＡＭ５３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。表示部５５は、例えば、液晶ディスプレイモニタであり、計算機５０で行われる処理の結果等を運転員に表示する。操作部５６には、例えば、キーボード、マウス又はタッチパネル等が用いられ、運転員が所定の操作入力、指示を行うことが可能である。
【００７１】
不揮発性ストレージ５７としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等が用いられる。この不揮発性ストレージ５７には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、計算機５０を機能させるためのプログラムが記録されている。例えば不揮発性ストレージ５７には、高さテーブル（図２）等が記憶されている。
【００７２】
ネットワークインターフェース５８には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ＬＡＮ等のネットワークを介して監視センター等との間で各種のデータを送受信することが可能である。
【００７３】
さらに、本発明は上述した各実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
【００７４】
例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることは可能である。また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【００７５】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【００７６】
また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。
【符号の説明】
【００７７】
１…乗りかご、４…昇降路、  ５…巻き上げ機、  ５Ｍ…電動機、  ６…パルス発生器、  ７，７Ｌ，７Ｒ…位置検出器、  ８，８ａ，８ｂ，８ｃ，８Ｌａ，８Ｌｃ，８Ｒｂ…位置検出板、  ９…調速機、  ９ａ，９ｂ…綱車、  １０…調速用ロープ、  １１…回転検出器、  １２，１２Ａ，１２Ｂ…制御部、  １３…かご位置検出回路、  １４…階床検出回路、  １５…階高測定回路、  １６…高さメモリ、  １７…位置検出器故障判定回路、  ５１…ＣＰＵ、  １００，１００Ａ，１００Ｂ…エレベーター装置、  ＦＬ…階床
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018002387.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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