(57)【要約】【課題】目的の映像を乗客に効率良く提示することができ、不適切な行動を行った乗客に対する指導を適切に行うことができる映像監視システムの提供。【解決手段】本発明は、エレベーター１０１に設けられた機器の信号を取得し、取得した機器の信号に基づいて、エレベーター１０１の故障を誘発する乗客の不適切な行動に伴う異常を検出する異常検出部４４と、異常検出部４４によって異常が検出されたとき、異常の種類に対応して予め設定された種別情報に異常の検出時刻を関連付けて記録する異常検出時刻記録部４５Ａと、異常検出時刻記録部４５Ａに記録された異常の検出時刻の中から特定の検出時刻の選択を受け付ける選択受付部１０５Ｂと、選択受付部１０５Ｂが受け付けた異常の検出時刻の前後の所定の時間における映像を抽出して乗りかご１３内の情報表示器１３８に表示する制御を行う映像表示制御部４７，４９とを備えた。【選択図】図５
2018039590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかご、前記乗りかご内に設けられた情報表示器、及び前記乗りかご内の監視対象を撮影する撮影装置を含むエレベーターに適用され、前記撮影装置によって撮影された映像を監視する映像監視システムにおいて、
前記エレベーターに設けられた機器の信号を取得する機器信号取得部と、
前記機器信号取得部によって取得された前記機器の信号に基づいて、乗客の所定の行動に伴う異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部によって前記異常が検出されたとき、前記異常の種類に対応して予め設定された種別情報に前記異常の検出時刻を関連付けて記録する異常検出時刻記録部と、
前記異常検出時刻記録部に記録された前記異常の検出時刻の中から特定の検出時刻の選択を受け付ける選択受付部と、
前記選択受付部が受け付けた前記異常の検出時刻の前後の所定の時間における映像を抽出して前記情報表示器に表示する制御を行う映像表示制御部とを備えたことを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の映像監視システムにおいて、
前記選択受付部が受け付けた前記異常の検出時刻に対応する前記種別情報を指定する種別情報指定部を備え、
前記映像表示制御部は、前記異常検出時刻記録部に記録された前記異常の検出時刻の中から前記種別情報指定部によって指定された前記種別情報に対応する異常の検出時刻を検出し、検出した当該異常の検出時刻の前後の所定の時間における映像を継続して前記情報表示器に表示することを特徴とする映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの乗りかご内の映像を監視する映像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の映像監視システムは、乗客の不適切な行動によってエレベーターの故障等が発生した場合に、記録された乗りかご内の映像を再生して原因等の究明を行うことで再発防止に利用されているが、目的とは関係のない映像が全体の大部分を占めているため、参照したい映像を検索するのに多大な時間を要することが問題になっていた。
【０００３】
そこで、このような映像の検索時間を短縮することが可能な従来技術の１つとして、監視対象の状態に関する状態情報を取得する状態情報入力部と、映像データと共に、映像データと同期して状態情報入力部により取得された状態情報を映像データの属性データとして記録媒体に記録すると共に、再生要求に応じて記録媒体に記録された映像データを読み出す記録・再生部とを備えた映像監視装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、他の従来技術の１つとして、現在入力中の画像を表示する入力画像手段と、入力画像に対して監視イベントを検出する監視イベント検出手段と、検出した監視イベントに基づいて入力画像を記憶するか判定する録画判定手段と、録画判定手段で「録画する」と判定された画像を記憶する画像記憶手段と、記憶した画像の格納場所と、検出された監視イベント情報を記録する監視イベント記憶手段と、ユーザの閲覧要求を満たす監視イベント情報を検索し閲覧する画像を選別し、監視イベント情報と共にレイアウトする画像選別配置手段と、レイアウトされた画像又は監視イベント情報を一つ又は複数表示する監視情報表示手段とを具備する画像記憶装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−４６９８９号公報
【特許文献２】特開２００８−２７８５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、エレベーターの故障の約半分は乗客の不適切な行動に起因して発生しており、これを解決するためには、エレベーターの管理者が、不適切な行動を行った乗客に対して指導するのが効果的である。また、その指導に当たっては、乗客の不適切な行動の証拠となる映像を提示するのが有効であるが、記録された映像の中から目的の映像を検索するのに多大な時間を要するので、実際には映像を用いた乗客への指導は殆ど行われていない。したがって、映像の検索時間を短縮することにより、問題の映像を管理者に素早く提供することが求められる。
【０００７】
上述した特許文献１に開示された従来技術は、監視対象の状態に関する状態情報を映像データの属性データとして記録媒体に記録しており、目的の映像を再生するためには、記録媒体から該当する映像データを検索して読み出す処理が行われる。この処理においては、監視員は監視対象の状態情報を検索キーワードとして入力する必要があり、そもそも検索キーワードが分からなければ映像データを検索することができず、目的の映像を抽出して乗客に提示できない問題がある。
【０００８】
特許文献２に開示された従来技術では、監視イベント検出手段が入力画像を用いて監視イベントを検出するようにしているが、当該入力画像から乗客の行動が不適切であるか否かを判断するためには、予め乗客の不適切な行動又は適切な行動を全て網羅した上で、入力画像に対して膨大な画像処理を行う必要がある。しかし、特許文献２の従来技術では、このような乗客の行動の適否に関する処理については何も考慮されておらず、監視イベントから目的の映像を効率良く再生することができないという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、目的の映像を乗客に効率良く提示することができ、不適切な行動を行った乗客に対する指導を適切に行うことができる映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の映像監視システムは、昇降路内を昇降する乗りかご、前記乗りかご内に設けられた情報表示器、及び前記乗りかご内の監視対象を撮影する撮影装置を含むエレベーターに適用され、前記撮影装置によって撮影された映像を監視する映像監視システムにおいて、前記エレベーターに設けられた機器の信号を取得する機器信号取得部と、前記機器信号取得部によって取得された前記機器の信号に基づいて、前記エレベーターの故障を誘発する乗客の不適切な行動に伴う異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部によって前記異常が検出されたとき、前記異常の種類に対応して予め設定された種別情報に前記異常の検出時刻を関連付けて記録する異常検出時刻記録部と、前記異常検出時刻記録部に記録された前記異常の検出時刻の中から特定の検出時刻の選択を受け付ける選択受付部と、前記選択受付部が受け付けた前記異常の検出時刻の前後の所定の時間における映像を抽出して前記情報表示器に表示する制御を行う映像表示制御部とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の映像監視システムによれば、目的の映像を乗客に効率良く提示することができ、不適切な行動を行った乗客に対する指導を適切に行うことができる。なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る映像監視システムの一実施形態の構成を示す図である。
【図２】図１のエレベーターの構成を示す全体図である。
【図３】図１のエレベーターに設けられた機器の構成を示す図である。
【図４】図３のドア駆動装置の構成を示す図である。
【図５】図１の映像管理装置の主な機能を示す機能ブロック図である。
【図６】図５の異常検出部の構成を示す図である。
【図７】図５の要注意一覧表記録部に記録される要注意一覧表の一例を示す図である。
【図８】図１の情報処理端末への要注意一覧表画面の表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図１の要注意一覧表示部に表示される要注意一覧表画面の一例を示す図である。
【図１０】図３の液晶ＣＰＩへの注意画面の表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図３の液晶ＣＰＩに表示される注意画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る映像監視システムを実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明に係る映像監視システムの一実施形態の構成を示す図である。
【００１５】
本発明に係る映像監視システムの一実施形態は、エレベーター１０１と、エレベーター１０１の乗りかご１３（図２参照）内の映像を管理する映像管理装置１０２と、映像管理装置１０２とネットワーク１０３を介して通信接続され、エレベーター１０１の故障等の状態を遠隔的に監視する監視センター１０４と、監視センター１０４とネットワーク１０３を介して通信接続され、エレベーター１０１の顧客である管理人が所有する情報処理端末１０５とを備えている。
【００１６】
なお、映像管理装置１０２が管理する映像は、例えば、エレベーター１０１の稼働中に常時撮影される動画であってもよいし、予め定められた間隔で連続して撮影される複数の静止画であってもよい。また、本実施形態に係る映像監視システムは、エレベーター１０１、映像管理装置１０２、及び情報処理端末１０５がネットワーク１０３に複数接続された大規模なシステムであってもよい。
【００１７】
図２は本実施形態に係るエレベーター１０１の構成を示す図である。
【００１８】
図２に示すように、エレベーター１０１は、建物１１に形成された昇降路１２と、建物１１の昇降路１２内を昇降する乗りかご１３と、一端が乗りかご１３に取り付けられた主ロープ１４と、この主ロープ１４の他端が取り付けられ、昇降路１２内に吊り下げられた釣合い錘１５とを備えている。
【００１９】
また、エレベーター１０１は、昇降路１２の上方に位置する機械室１６に設けられ、乗りかご１３及び釣合い錘１５を駆動する巻上機１７と、この巻上機１７の近傍に配置されたそらせ車１８とを備えている。さらに、エレベーター１０１は、乗り場１９側に開閉可能に設けられ、乗りかご１３の後述のかごドア１３５（図３参照）と連動して出入口を開閉する乗り場ドア２０と、機械室１６に設けられ、エレベーター１０１全体の動作を制御する制御盤２１とを備えている。
【００２０】
巻上機１７は、主ロープ１４が巻き掛けられた駆動シーブ１７１と、この駆動シーブ１７１を回転させるモータ１７２と、駆動シーブ１７１の回転を制動するブレーキ装置（図示せず）とを有し、これらのモータ１７２及びブレーキ装置は、制御盤２１に電気的に接続されている。したがって、巻上機１７は、制御盤２１からの制御信号を受けてモータ１７２及びブレーキ装置を作動させることにより、乗りかご１３を釣合い錘１５に対して相対的に昇降させるようにしている。
【００２１】
また、巻上機１７のモータ１７２の出力軸には、モータ１７２の駆動に応じてパルス信号を出力するエンコーダ（図示せず）が取り付けられており、このエンコーダは制御盤２１に電気的に接続されている。そして、エンコーダから出力されたパルス信号は制御盤２１へ送信されることにより、制御盤２１が乗りかご１３の位置を演算することが可能となる。
【００２２】
制御盤２１は、図示されないが、乗りかご１３の昇降動作やかごドア１３５の開閉動作を行うための各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、及びＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含むハードウェアと、記憶装置に記憶され、ＣＰＵにより実行されるソフトウェアとから構成されている。
【００２３】
一方、制御盤２１は、昇降路１２内に配設されたテールコード２２、中継器２３、及び通信ケーブル２４を介して乗りかご１３の機器に電気的に接続されている。テールコード２２は、一端が乗りかご１３の下部に接続され、他端が中継器２３に接続されており、昇降路１２内においてＵ字状に垂下されている。中継器２３は、昇降路１２の壁面に固定されており、乗りかご１３の各機器と制御盤２１との間で行われる通信を中継する装置である。
【００２４】
図３は本実施形態に係るエレベーター１０１に設けられた機器のうち、特に乗りかご１３に搭載された機器の詳細を示す図である。
【００２５】
図３に示すように、乗りかご１３は、室内の監視対象を撮影する撮影装置としてのカメラ１３１と、乗りかご１３の積載荷重を測定する秤装置１３２と、音を入力するマイク１３３とを有している。また、乗りかご１３は、室内の臭気の度合いを測定する臭気センサ１３４と、乗り場ドア２０と対向する前側（乗り場１９から見て正面側）の側壁に開閉可能に設けられ、乗りかご１３の出入口を開閉するかごドア１３５と、乗りかご１３の上部に設けられ、かごドア１３５を駆動するドア駆動装置１３６とを有している。
【００２６】
カメラ１３１は、乗りかご１３の天井のうち後側（奥側）の角隅に配置されており、監視対象として、乗りかご１３内の機器や乗客の様子を撮影する。秤装置１３２は、乗りかご１３の床下に設けられており、例えば、下方から乗りかご１３の床を支持して測定する。なお、秤装置１３２は、乗りかご１３の積載荷重を測定することが可能であれば、上方から乗りかご１３を吊り下げて測定する方式を採用してもよい。
【００２７】
マイク１３３は、乗りかご１３の右側の側壁に埋め込まれており、乗客の音声や物音等の乗りかご１３内で発生した音を集音する。臭気センサ１３４は、乗りかご１３の後側の側壁に設置されており、臭気の強弱を数値として検出することが可能になっている。かごドア１３５は、例えば、前側から見て乗りかご１３の出入口の中央から左右の両側へ開閉する両開き構造になっている。なお、かごドア１３５は、このような両開き構造の場合に限らず、例えば、前側から見て左右の一方向へ開閉する片開き構造であってもよい。
【００２８】
また、かごドア１３５は、閉じ端部に設置され、乗りかご１３に乗降する乗客が閉扉動作中のかごドア１３５に挟まれることを防止するドアセフティシュー（図示せず）を有している。さらに、かごドア１３５の上部には、かごドア１３５が完全に閉まったことを検出するドアスイッチ１３７が設置されている。このドアスイッチ１３７は、かごドア１３５が閉扉したときにＯＮ状態となり、かごドア１３５が開扉したときにＯＦＦ状態となる。
【００２９】
また、乗りかご１３の後側の側壁の上部には、当該乗りかご１３の現在位置や案内等の運行情報を表示する情報表示器、いわゆる、液晶ＣＰＩ（Ｃａｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）１３８が設置されている。そして、これらの乗りかご１３の機器は、テールコード２２等を介して制御盤２１や映像管理装置１０２に通信接続されている。
【００３０】
図４は本実施形態に係るドア駆動装置１３６の構成を示す図である。
【００３１】
図４に示すように、ドア駆動装置１３６は、制御盤２１からの制御信号に従って、かごドア１３５をトルクによって開閉駆動するドアモータ１３６Ａと、このドアモータ１３６Ａの出力軸に取り付けられ、ドアモータ１３６Ａのトルクを受けて回転する駆動プーリ１３６Ｂと、この駆動プーリ１３６Ｂと同等の高さ位置に取り付けられ、駆動プーリ１３６Ｂに追従して回転する従動プーリ１３６Ｃとを含んでいる。
【００３２】
また、ドア駆動装置１３６は、駆動プーリ１３６Ｂ及び従動プーリ１３６Ｃに巻き掛けられ、駆動プーリ１３６Ｂ及び従動プーリ１３６Ｃに摺動する摺動ベルト１３６Ｄと、この摺動ベルト１３６Ｄとかごドア１３５との間に配置され、摺動ベルト１３６Ｄに沿って延設されたドアレール１３６Ｅと、かごドア１３５の上端部に固定され、かごドア１３５からドアレール１３６Ｅよりも上方へ突出した一対のドアハンガ１３６Ｆとを含んでいる。
【００３３】
さらに、ドア駆動装置１３６は、ドアハンガ１３６Ｆに回転可能に取り付けられ、ドアレール１３６Ｅを上下から挟持した状態で、このドアレール１３６Ｅを走行する複数のハンガローラ（本実施例では、８つのハンガローラ）１３６Ｇと、一端がドアハンガ１３６Ｆにそれぞれ固定され、他端が摺動ベルト１３６Ｄのうち駆動プーリ１３６Ｂと従動プーリ１３６Ｃとの間の上部側及び下部側の部分にそれぞれ係合する一対の係合部材１３６Ｈとを含んでいる。
【００３４】
このように構成されたドア駆動装置１３６では、ドアモータ１３６Ａが駆動して駆動プーリ１３６Ｂを正転させると、この駆動プーリ１３６Ｂの回転に伴って摺動ベルト１３６Ｄが駆動プーリ１３６Ｂの回転方向と同じ方向へ回動し、摺動ベルト１３６Ｄに摺接する従動プーリ１３６Ｃが回転する。このとき、ドアハンガ１３６Ｆが係合部材１３６Ｈを介して摺動ベルト１３６Ｄから開扉方向の力を受けることにより、ハンガローラ１３６Ｇが回転しながらドアレール１３６Ｅを開扉方向へ走行する。そして、かごドア１３５が互いに反対方向へ移動して離れることにより、かごドア１３５が開く。
【００３５】
一方、ドアモータ１３６Ａが駆動して駆動プーリ１３６Ｂを逆転させると、この駆動プーリ１３６Ｂの回転に伴って摺動ベルト１３６Ｄが駆動プーリ１３６Ｂの回転方向と同じ方向へ回動し、摺動ベルト１３６Ｄに摺接する従動プーリ１３６Ｃが回転する。このとき、ドアハンガ１３６Ｆが係合部材１３６Ｈを介して摺動ベルト１３６Ｄから閉扉方向の力を受けることにより、ハンガローラ１３６Ｇが回転しながらドアレール１３６Ｅを閉扉方向へ走行する。そして、かごドア１３５が互いに反対方向へ移動して接近することにより、かごドア１３５が閉じる。
【００３６】
なお、ドア駆動装置１３６は、閉扉動作中にドアセフティシューが作動すると、制御盤２１からの制御信号に従って、ドアモータ１３６Ａを駆動して駆動プーリ１３６Ｂを正転させることにより、かごドア１３５を強制的に開くようにしている。また、ドアモータ１３６Ａには、当該ドアモータ１３６Ａに流れる電流を検出する電流センサ１３６Ｉが取り付けられている。
【００３７】
図１において、映像管理装置１０２は、例えば、機械室１６のうちエレベーター１０１の制御盤２１の近傍に設置され、図示されないが、カメラ１３１によって撮影された映像を管理するための各種の演算を行うＣＰＵ、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭやＨＤＤ等の記憶装置、及びＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭを含むハードウェアと、記憶装置に記憶され、ＣＰＵにより実行されるソフトウェアとから構成されている。
【００３８】
このような映像管理装置１０２の構成において、ＲＯＭやＨＤＤ等の記憶装置に格納されたプログラム等がＲＡＭに読み出され、ＣＰＵの制御に従って動作することにより、ソフトウェアとハードウェアとが協働して、映像管理装置１０２の各機能を実現する機能ブロックが構成される。なお、映像管理装置１０２の機能を示す具体的な構成については、後で詳細に述べる。
【００３９】
監視センター１０４は、情報処理端末１０５を所有する管理人等の情報を蓄積したり、映像管理装置１０２が管理する映像等の情報を取得して情報処理端末１０５へ送信したりするＷｅｂサーバ１０４Ａを有している。このＷｅｂサーバ１０４Ａ及び情報処理端末１０５は、映像管理装置１０２と同様に、各種の演算を行うＣＰＵ、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭやＨＤＤ等の記憶装置、及びＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭを含むハードウェアと、記憶装置に記憶され、ＣＰＵにより実行されるソフトウェアとから構成されている。
【００４０】
情報処理端末１０５は、カメラ１３１によって撮影された映像を含む、後述の要注意一覧表画面（図９参照）を表示する一覧表示部（以下、便宜的に要注意一覧表示部と称する）１０５Ａと、ネットワーク１０３を介してＷｅｂサーバ１０４Ａに通信接続し、要注意一覧表示部１０５Ａの表示を制御するＷｅｂブラウザ１０５Ｂとを有している。要注意一覧表示部１０５Ａは、例えば、情報処理端末１０５の利用者である管理人からのタッチ操作により、情報の入力を受け付けるタッチパネルから構成されている。Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂは、後述の閾値記録部４４２Ｂ〜４４８Ｂ（図６参照）に記録される各閾値を設定する機能を有している。
【００４１】
図５は本実施形態に係る映像管理装置１０２の主な機能を示す機能ブロック図である。
【００４２】
図５に示すように、映像管理装置１０２は、稼働状態検出部４１、時計部４２、録画部４３、異常検出部４４、要注意一覧表生成部４５、通信制御部４６、表示映像選択部４７、顔マスク処理部４８、及び表示スケジュール制御部４９を含んでいる。稼働状態検出部４１は、エレベーター１０１の制御盤２１の制御信号を監視しており、乗りかご１３が昇降路１２内を上下方向へ移動しているとき、あるいはかごドア１３５が開閉動作を行っているとき、エレベーター１０１が稼働している状態（以下、便宜的に稼働状態と称する）を検出する。
【００４３】
時計部４２は、現在の時刻を取得して録画部４３及び要注意一覧表生成部４５へ出力する。録画部４３は映像記録部４３Ａを含んでいる。この録画部４３は、エレベーター１０１のカメラ１３１の映像信号を取得し、稼働状態検出部４１によってエレベーター１０１の稼働状態が検出されたとき、カメラ１３１によって撮影された映像を、時計部４２が示す現在の時刻と共に映像記録部４３Ａに記録する。これにより、エレベーター１０１を利用する乗客の挙動を全て録画することが可能となる。なお、映像記録部４３Ａは、例えば、ＲＯＭやＨＤＤ等の記憶装置によって実現される。
【００４４】
異常検出部４４は、エレベーター１０１に設けられた機器の信号を取得し、これらの機器の信号に基づいて、エレベーター１０１の故障を誘発する乗客の不適切な所定の行動に伴う異常を検出する。すなわち、本実施形態においては、異常検出部４４が機器信号取得部としての機能も兼用している。
【００４５】
図６は本実施形態に係る異常検出部４４の具体的な構成を示す図である。
【００４６】
図６に示すように、異常検出部４４は、エレベーター１０１の制御系に関する異常を検出するエレベーター制御異常検出部４４Ａ、及びカメラ１３１によって撮影された映像を処理する映像処理部４４Ｂを含んでいる。エレベーター制御異常検出部４４Ａは、異常停止判定部４４１Ａ及びドア異常判定部４４２Ａを含んでおり、映像処理部４４Ｂは、動き異常判定部４４３Ａ及び明度異常判定部４４４Ａを含んでいる。
【００４７】
また、異常検出部４４は、トルク異常判定部４４５Ａ、振動異常判定部４４６Ａ、騒音異常判定部４４７Ａ、臭気異常判定部４４８Ａ、及び閾値記録部４４２Ｂ〜４４８Ｂを含んでいる。すなわち、異常検出部４４は、異常の種類に応じて各判定部４４１Ａ〜４４８Ａが独立して判定を行うように構成されている。閾値記録部４４２Ｂ〜４４８Ｂは、異常の有無を判定するための閾値を予めそれぞれ記録し、これらの各閾値は、例えば、異常検出部４４の判定部４４２Ａ〜４４８Ａ毎に予め設定されている。
【００４８】
以下、エレベーター１０１の故障を誘発する状況の具体例を述べながら、異常検出部４４の各判定部４４１Ａ〜４４８Ａの詳細について説明する。
【００４９】
最初に、異常停止判定部４４１Ａの構成について説明する。例えば、乗りかご１３が昇降路１２内を走行中に、乗客がかごドア１３５に接触することにより、ドアスイッチ１３７がＯＦＦ状態になった場合、乗りかご１３が停止して乗客が乗りかご１３内に閉じ込められる、いわゆる、閉じ込めが発生する可能性がある。
【００５０】
そこで、本実施形態では、異常停止判定部４４１Ａは、エレベーター１０１の制御盤２１の信号を監視し、乗りかご１３が正規の停止階以外の位置を走行している間に、ドアスイッチ１３７がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わったとき、エレベーター１０１の運転に異常が発生して乗りかご１３の昇降動作が停止したと判定する。
【００５１】
次に、ドア異常判定部４４２Ａの構成について説明する。例えば、乗客が乗りかご１３内の開ボタン（図示せず）を押下する等の所定の手続きを行わずに、かごドア１３５が開扉した状態で、乗客がドアセフティシューを長時間押さえた場合、他の乗客に迷惑がかかると共に、エレベーター１０１の故障が疑われる。
【００５２】
そこで、本実施形態では、ドア異常判定部４４２Ａは、エレベーター１０１の制御盤２１の信号を監視し、かごドア１３５の開扉時間が閾値記録部４４２Ｂに記録された閾値以上になったとき、かごドア１３５に異常が発生したと判定する。なお、閾値記録部４４２Ｂに記録された閾値は、乗客が開ボタンを押下した場合と、ドアセフティシューを押さえた場合とで異なる値に設定されてもよい。
【００５３】
次に、動き異常判定部４４３Ａの構成について説明する。例えば、乗りかご１３が昇降路１２内を走行中に乗客が乗りかご１３内で歩き回った場合、乗りかご１３のバランスが崩れることにより、エレベーター１０１が所定の性能を発揮できない可能性がある。
【００５４】
そこで、本実施形態では、映像処理部４４Ｂは、カメラ１３１が直前に撮影した映像と現在の映像との画素数の差分を演算する。そして、動き異常判定部４４３Ａは、映像処理部４４Ｂによって演算された画素数の差分が閾値記録部４４３Ｂに記録された閾値以上になったとき、乗客の動きに伴う異常が発生したと判定する。
【００５５】
次に、明度異常判定部４４４Ａの構成について説明する。例えば、乗りかご１３内でライター等の発火物が使用された場合、乗りかご１３内で乗客が喫煙をしていたり、あるいは乗りかご１３の押し釦（図示せず）が焼損される可能性がある。
【００５６】
そこで、本実施形態では、映像処理部４４Ｂは、カメラ１３１によって撮影された映像のうち明度差が生じた部分を検出する。そして、明度異常判定部４４４Ａは、映像処理部４４Ｂによって検出された明度差が閾値記録部４４４Ｂに記録された閾値以上になったとき、乗りかご１３内の明度（明るさ）に起因する異常が発生したと判定する。
【００５７】
次に、トルク異常判定部４４５Ａの構成について説明する。例えば、乗客が物を落とすこと等によって異物がかごドア１３５に挟まった場合、かごドア１３５は異物に接触した後に反転する。このとき、ドアモータ１３６Ａに通常よりも大きな電流が流れるため、エレベーター１０１の故障に繋がる可能性がある。
【００５８】
そこで、本実施形態では、トルク異常判定部４４５Ａは、電流センサ１３６Ｉによって検出されたドアモータ１３６Ａの電流が閾値記録部４４５Ｂに記録された閾値以上になったとき、異物に伴う異常が発生したと判定する。
【００５９】
次に、振動異常判定部４４６Ａの構成について説明する。例えば、乗客が乗りかご１３内で飛び跳ねたりすることにより、乗りかご１３が上下に加振された場合、乗りかご１３が共振することにより、エレベーター１０１に備えられた安全装置（図示せず）が誤作動する可能性がある。
【００６０】
そこで、本実施形態では、振動異常判定部４４６Ａは、秤装置１３２の出力信号を監視し、秤装置１３２の出力信号の振動数が閾値記録部４４６Ｂに記録された閾値以上になったとき、乗りかご１３の振動に伴う異常が発生したと判定する。
【００６１】
次に、騒音異常判定部４４７Ａの構成について説明する。例えば、乗客が台車等を乗りかご１３内又はかごドア１３５にぶつけた場合、乗りかご１３内又はかごドア１３５が破損すると同時に、衝突音等の大きな騒音が発生する。
【００６２】
そこで、本実施形態では、騒音異常判定部４４７Ａは、マイク１３３によって入力された音量が閾値記録部４４７Ｂに記録された閾値以上になったとき、騒音に起因する異常が発生したと判定する。
【００６３】
次に、臭気異常判定部４４８Ａの構成について説明する。例えば、乗客が臭気を発するゴミ等を乗りかご１３内に運搬した場合、臭気が乗りかご１３内に残存することにより、乗りかご１３内に乗り込んだ他の乗客に不快感を与える可能性がある。
【００６４】
そこで、本実施形態では、臭気異常判定部４４８Ａは、臭気センサ１３４によって測定された乗りかご１３内の臭気の度合いが閾値記録部４４８Ｂに記録された閾値以上になったとき、乗りかご１３内の臭気に伴う異常が発生したと判定する。
【００６５】
図５において、要注意一覧表生成部４５は、異常検出部４４の判定部４４１Ａ〜４４８Ａの少なくとも１つによって異常が発生したと判定されたとき、異常検出部４４の判定部４４１Ａ〜４４８Ａ毎に対応して予め設定された種別情報としての検出コードに、時計部４２から取得した異常の検出時刻（以下、便宜的に異常検出時刻と称する）を関連付けた要注意一覧表（図７参照）を生成する。また、要注意一覧表生成部４５は、要注意一覧表記録部４５Ａを含んでおり、生成した要注意一覧表を要注意一覧表記録部４５Ａに記録する。すなわち、この要注意一覧表記録部４５Ａが異常検出時刻記録部として機能する。
【００６６】
図７は本実施形態に係る要注意一覧表記録部４５Ａに記録される要注意一覧表の一例を示す図である。
【００６７】
本実施形態においては、異常の検出の優先順位を考慮して、異常検出部４４の判定部４４１Ａ〜４４８Ａに対して検出コード「１」〜「８」がそれぞれ割り当てられており、図７に示すように、要注意一覧表の検出コードが異常検出時刻の順に並べられている。したがって、図７に示す要注意一覧表では、ドア異常判定部４４２Ａが、異なる時刻に３回、異常が発生したと判定し、トルク異常判定部４４５Ａが、異なる時刻に２回、異常が発生したと判定し、動き異常判定部４４３Ａ及び振動異常判定部４４６Ａが、それぞれ一回ずつ、異常が発生したと判定している。なお、上述した異常の検出の優先順位は、例えば、エレベーター１０１の制御系に関する異常の検出が相対的に高くなり、エレベーター１０１の破損等の故障に関する異常の検出が相対的に低くなるように設定されている。
【００６８】
通信制御部４６は、ネットワーク１０３を介して監視センター１０４のＷｅｂサーバ１０４Ａとの間の通信を制御する。また、通信制御部４６は、要注意一覧表記録部４５Ａに記録された要注意一覧表をＷｅｂサーバ１０４Ａに送信したり、Ｗｅｂサーバ１０４Ａからの要求に従って、映像記録部４３Ａに記録された映像を加工してＷｅｂサーバ１０４Ａに送信したりする処理を行う。
【００６９】
表示映像選択部４７は、Ｗｅｂサーバ１０４Ａからの要求に従って、映像記録部４３Ａに記録された映像を加工して顔マスク処理部４８又は表示スケジュール制御部４９に送信する。また、表示映像選択部４７は、指定検出コード記録部４７Ａを含んでおり、管理人によって指定された検出コードを指定検出コード記録部４７Ａに記録する。
【００７０】
顔マスク処理部４８は、表示映像選択部４７から受け取った映像に映し出された乗客の顔にマスクする処理を行った後、この顔マスクの処理が行われた映像を表示スケジュール制御部４９に送信する。この顔マスク処理部４８による顔マスクの処理は、表示映像選択部４７から受け取った映像のうち乗客の顔の部分を抽出し、当該部分に対して、モザイク等の不可視処理を施すことにより、乗客のプライバシーを保護するものである。
【００７１】
顔マスクの処理における乗客の顔の部分の抽出は、例えば、乗客の顔の輪郭として丸い部分を検出し、この検出した箇所に１つ以上の丸が存在することをもって、乗客の顔の部分であると判断することにより行われる。なお、顔マスク処理部４８による顔マスクの処理は、映像の中から乗客の顔の部分を抽出できるものであれば、上述した場合に限らず、他の抽出処理を用いてもよい。
【００７２】
表示スケジュール制御部４９は、表示映像記録部４９Ａを含んでおり、表示映像選択部４７又は顔マスク処理部４８から受け取った映像を表示映像記録部４９Ａに記録する。また、表示スケジュール制御部４９は、表示映像記録部４９Ａに記録された映像に対して、不適切な行動を行った乗客に注意を喚起する注釈を付加する処理を行った注意画面（図１１参照）を作成し、この注意画面をエレベーター１０１の液晶ＣＰＩ１３８に表示する。したがって、表示映像選択部４７及び表示スケジュール制御部４９が映像表示制御部として機能する。
【００７３】
次に、本実施形態に係る情報処理端末１０５への要注意一覧表画面の表示処理について、図８のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００７４】
図８に示すように、まずは、管理人がエレベーター１０１の状態を確認するために、情報処理端末１０５を用いてＷｅｂブラウザ１０５Ｂを起動すると（ステップ（以下、Ｓと記す）８０１）、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂは、ネットワーク１０３を介して監視センター１０４のＷｅｂサーバ１０４Ａに接続する（Ｓ８０２）。
【００７５】
次に、Ｗｅｂサーバ１０４Ａは、管理人が指定した映像管理装置１０２の通信制御部４６に接続すると（Ｓ８０３）、通信制御部４６を通じて要注意一覧表記録部４５Ａから要注意一覧表を読み出して取得し（Ｓ８０４）、当該要注意一覧表をＷｅｂブラウザ１０５Ｂに送信する。続いて、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂは、Ｗｅｂサーバ１０４Ａから要注意一覧表を受信すると、当該要注意一覧表に基づいて、図９に示す要注意一覧表画面を作成し、作成した要注意一覧表画面を要注意一覧表示部１０５Ａに表示する（Ｓ８０５）。
【００７６】
図９は本実施形態に係る要注意一覧表示部１０５Ａに表示される要注意一覧表画面の一例を示す図である。
【００７７】
図９に示すように、要注意一覧表示部１０５Ａに表示される要注意一覧表画面は、検出コード領域５１、状態領域５２、異常検出時刻領域５３、及び映像表示操作領域５４から構成されている。検出コード領域５１は、異常検出部４４の判定部４４１Ａ〜４４８Ａに対して割り当てられた検出コード「１」〜「８」が昇順に並べられている。状態領域５２は、各検出コードに対応して予め設定され、エレベーター１０１の故障を誘発する状態、すなわち、異常の内容を示している。
【００７８】
異常検出時刻領域５３は、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂが受信した要注意一覧表と同期し、各検出コードに対応する異常検出時刻を表示するものである。図９に示す要注意一覧表画面では、異常検出時刻領域５３は図７に示す要注意一覧表と同期しているので、異常が発生した検出コード「２」、「３」、「５」、「６」の異常検出時刻領域５３には、「ｘｘ／ｘｘ／ｘｘ  ｘｘ：ｘｘ」が表示され、異常が発生していない検出コード「１」、「４」、「７」、「８」の異常検出時刻領域５３には、「−−／−−／−−  −−：−−」が表示される。
【００７９】
映像表示操作領域５４は、映像を表示する映像表示領域５４１、映像表示領域５４１で映像を再生するためのタッチ操作を受け付ける再生ボタン５４２、映像表示領域５４１で再生された映像を停止するためのタッチ操作を受け付ける停止ボタン５４３、乗りかご１３内の液晶ＣＰＩ１３８に映像を表示するためのタッチ操作を受け付ける乗りかご用表示ボタン５４４、乗りかご１３内の液晶ＣＰＩ１３８に映像を継続して表示するためのタッチ操作を受け付ける乗りかご用継続表示ボタン５４５、及び乗りかご１３内の液晶ＣＰＩ１３８に映し出された乗客の顔にマスクする処理の設定を行う顔マスク設定チェックボックス５４６から構成されている。
【００８０】
図８において、Ｓ８０５の処理の後、管理人は、要注意一覧表示部１０５Ａに表示された要注意一覧表画面の異常検出時刻領域５３から自分が確認したい映像を決定し、異常検出時刻領域５３のうち該当する異常検出時刻をタッチ操作すると、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂは、管理人からの異常検出時刻の選択を受け付ける（Ｓ８０６）。すなわち、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂは、異常検出時刻領域５３の中から特定の検出時刻の選択を受け付ける選択受付部として機能する。次に、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂは、当該異常検出時刻をＷｅｂサーバ１０４Ａに通知すると、Ｗｅｂサーバ１０４Ａは、通信制御部４６に対して、管理人によって選択された異常検出時刻の映像を要求する。
【００８１】
通信制御部４６は、Ｗｅｂサーバ１０４Ａからの要求を受けると、映像記録部４３Ａに記録された映像の中から管理人によって選択された異常検出時刻の前後の所定の時間（例えば、異常検出時刻の前後１分）における映像を切り出して抽出し（Ｓ８０７）、当該映像をＷｅｂサーバ１０４Ａに送信する。Ｗｅｂサーバ１０４Ａは、通信制御部４６から映像を受信すると、当該映像をＷｅｂブラウザ１０５Ｂに転送する。
【００８２】
次に、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂは、Ｗｅｂサーバ１０４Ａから映像を受信すると、要注意一覧表示部１０５Ａの要注意一覧表画面における映像表示操作領域５４の映像表示領域５４１に当該映像を再生して表示し（Ｓ８０８）、本実施形態に係る情報処理端末１０５への要注意一覧表画面の表示処理を終了する。
【００８３】
ここで、乗客の不適切な行動はエレベーター１０１毎に異なっているので、エレベーター１０１によっては異常の検出件数が多すぎたり、あるいは少なすぎたりする場合がある。この場合には、管理人が映像を選定し難くなるので、情報処理端末１０５を用いて閾値記録部４４２Ｂ〜４４８Ｂに記録された各閾値を調整する作業が行われる。例えば、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂが要注意一覧表画面とは異なるＷｅｂページの画面を表示することにより、管理人がタッチ操作によって各閾値を適正な値に自由に変更することが可能となる。これにより、管理人による映像の選定の円滑化を図ることができる。
【００８４】
次に、本実施形態に係る液晶ＣＰＩ１３８への注意画面の表示処理について、図１０のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００８５】
ここで、Ｓ８０８の処理の後、管理人は、要注意一覧表示部１０５Ａの要注意一覧表画面における映像表示操作領域５４の映像表示領域５４１に表示された映像を確認し、その映像を乗客に対して提示する必要があると判断した場合、映像表示操作領域５４の乗りかご用表示ボタン５４４をタッチ操作する。このとき、管理人は、乗客のプライバシーを保護するために、液晶ＣＰＩ１３８に表示される映像に対して、顔マスクの処理を施す必要があると判断した場合、映像表示操作領域５４の顔マスク設定チェックボックス５４６をタッチ操作してチェックを挿入することにより、顔マスクの処理を設定することができる。
【００８６】
図１０に示すように、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂは、管理人による乗りかご用表示ボタン５４４のタッチ操作が行われたか否かを判断する（Ｓ１００１）。このとき、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂは、乗りかご用表示ボタン５４４のタッチ操作が行われていないと判断すると（Ｓ１００１／ＮＯ）、Ｓ１００１の処理が繰り返される。
【００８７】
一方、Ｓ１００１において、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂは、乗りかご用表示ボタン５４４のタッチ操作が行われたと判断すると（Ｓ１００１／ＹＥＳ）、Ｓ８０６の処理において、管理人によって選択された異常検出時刻に対応する検出コードを指定する。すなわち、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂが種別情報指定部として機能する。続いて、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂは、液晶ＣＰＩ１３８への注意画面の表示をＷｅｂサーバ１０４Ａに要求する。
【００８８】
Ｗｅｂサーバ１０４Ａは、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂからの要求を受けると、通信制御部４６を通じて当該要求を表示映像選択部４７に出力する。次に、表示映像選択部４７は、Ｓ１００１において指定された検出コードを指定検出コード記録部４７Ａに記録すると共に、映像記録部４３Ａに記録された映像の中から管理人によって選択された異常検出時刻の前後の所定の時間（例えば、異常検出時刻の前後１分）における映像を切り出して抽出し（Ｓ１００２）、通信制御部４６を通じて、顔マスクの処理が設定されているか否かを確認する（Ｓ１００３）。
【００８９】
このとき、表示映像選択部４７は、顔マスクの処理が設定されていないことを確認すると（Ｓ１００３／ＮＯ）、Ｓ１００２において抽出した映像を表示スケジュール制御部４９に送信して表示映像記録部４９Ａに記録した後、後述のＳ１００５の処理が行われる。一方、Ｓ１００３において、表示映像選択部４７は、顔マスクの処理が設定されていることを確認すると（Ｓ１００３／ＹＥＳ）、Ｓ１００２において抽出した映像を顔マスク処理部４８に送信する。
【００９０】
次に、顔マスク処理部４８は、表示映像選択部４７から映像を受信すると、図１１に示すように、当該映像に対して顔マスクの処理を行った後（Ｓ１００４）、顔マスクの処理が完了した映像を表示スケジュール制御部４９に送信して表示映像記録部４９Ａに記録する。続いて、表示スケジュール制御部４９は、表示映像記録部４９Ａに記録された映像を読み出すと、図１１に示すように、当該映像に対して「このような行為はエレベーターが故障するのでお止め下さい」旨の注釈を付加する処理を行った注意画面を作成し、液晶ＣＰＩ１３８の表示を乗りかご１３の運行情報等の通常画面から注意画面に切り換えた後（Ｓ１００５）、この注意画面に当該映像を再生して表示する（Ｓ１００６）。
【００９１】
ここで、管理人は、要注意一覧表示部１０５Ａの要注意一覧表画面における映像表示操作領域５４の映像表示領域５４１に表示された映像を確認し、その映像を乗客に対して継続的に提示する必要があると判断した場合、映像表示操作領域５４の乗りかご用継続表示ボタン５４５をタッチ操作する。
【００９２】
Ｓ１００６の処理の後、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂは、管理人による乗りかご用継続表示ボタン５４５のタッチ操作が行われたか否かを判断する（Ｓ１００７）。このとき、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂは、乗りかご用継続表示ボタン５４５のタッチ操作が行われていないと判断すると（Ｓ１００７／ＮＯ）、後述のＳ１０１０の処理が行われる。
【００９３】
一方、Ｓ１００７において、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂは、乗りかご用継続表示ボタン５４５のタッチ操作が行われたと判断すると（Ｓ１００７／ＹＥＳ）、液晶ＣＰＩ１３８への注意画面の継続表示をＷｅｂサーバ１０４Ａに要求する。Ｗｅｂサーバ１０４Ａは、Ｗｅｂブラウザ１０５Ｂからの要求を受けると、通信制御部４６を通じて当該要求を表示映像選択部４７に出力する。
【００９４】
次に、表示映像選択部４７は、要注意一覧表記録部４５Ａに記録された異常検出時刻の中から指定検出コード記録部４７Ａに記録された検出コードに対応する異常検出時刻を検索し（Ｓ１００８）、当該異常検出時刻が検出されたか否かを判断する（Ｓ１００９）。このとき、表示映像選択部４７は、異常検出時刻が検出されたと判断すると（Ｓ１００９／ＹＥＳ）、当該異常検出時刻の前後の所定の時間（例えば、異常検出時刻の前後１分）における映像を切り出して抽出し（Ｓ１００２）、Ｓ１００３からの処理が繰り返される。これにより、Ｓ１００６において、液晶ＣＰＩ１３８に表示された注意画面が更新され、管理人によって指定された検出コードに対応する最新の映像を乗客に提示することができる。
【００９５】
一方、Ｓ１００９において、表示映像選択部４７は、異常検出時刻が検出されていないと判断すると（Ｓ１００９／ＮＯ）、表示スケジュール制御部４９が、液晶ＣＰＩ１３８の表示を注意画面から乗りかご１３の運行情報等の通常画面に切り換え（Ｓ１０１０）、本実施形態に係る液晶ＣＰＩ１３８への注意画面の表示処理を終了する。
【００９６】
このように構成した本実施形態に係る映像監視システムによれば、要注意一覧表示部１０５Ａの要注意一覧表画面において、エレベーター１０１の故障を誘発する乗客の不適切な行動の発生時刻である異常検出時刻が、各検出コードに対応する状態毎に一覧表示されることにより、管理人が要注意一覧表画面から目的の映像を容易に選択して映像表示操作領域５４の映像表示領域５４１に迅速に再生することができる。そして、管理人は、映し出された映像から乗客の行動を確認し、その映像を乗客に対して提示する必要があると判断した場合には、映像表示操作領域５４の乗りかご用表示ボタン５４４をタッチ操作することにより、乗客の不適切な行動の証拠となる映像が乗りかご１３内の液晶ＣＰＩ１３８に表示されるので、乗客に対して自分の行動を改善するように促すことができる。このように、本実施形態は、目的の映像を乗客に効率良く提示することができ、不適切な行動を行った乗客に対する指導を適切に行うことができるので、エレベーター１０１の故障を未然に防止することができる。
【００９７】
また、本実施形態では、表示映像選択部４７は、要注意一覧表記録部４５Ａに記録された異常検出時刻の中から管理人によって指定された検出コードに対応する異常検出時刻を定期的に検索しているので、新たに異常検出時刻が検出されれば、液晶ＣＰＩ１３８に表示された注意画面の映像が更新される。一方、異常検出時刻が検出されなければ、液晶ＣＰＩ１３８に表示された注意画面の映像が映像記録部４３Ａから削除され、液晶ＣＰＩ１３８の表示が注意画面から通常画面に切り換わる。このように、本実施形態は、管理人によって指定された検知コードに合致する最新の映像を液晶ＣＰＩ１３８に継続して表示できるので、乗客の不適切な行動の抑制効果を高めることができる。
【００９８】
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、さらに、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、本実施形態では、Ｗｅｂサーバ１０４Ａは監視センター１０４内に設置されているが、本発明はこの場合に限らず、Ｗｅｂサーバ１０４Ａは、例えば、映像管理装置１０２内に搭載されてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１１…建物、１２…昇降路、１３…乗りかご、１６…機械室、１７…巻上機、１９…乗り場、２０…乗り場ドア、２１…制御盤、４１…稼働状態検出部、４２…時計部、４３…録画部、４３Ａ…映像記録部、４４…異常検出部（機器信号取得部）、４４Ａ…エレベーター制御異常検出部、４４Ｂ…映像処理部、４５…要注意一覧表生成部、４５Ａ…要注意一覧表記録部（異常検出時刻記録部）、４６…通信制御部、４７…表示映像選択部（映像表示制御部）、４７Ａ…指定検出コード記録部、４８…顔マスク処理部、４９…表示スケジュール制御部（映像表示制御部）、４９Ａ…表示映像記録部
１０１…エレベーター、１０２…映像管理装置、１０３…ネットワーク、１０４…監視センター、１０４Ａ…Ｗｅｂサーバ、１０５…情報処理端末、１０５Ａ…要注意一覧表示部、１０５Ｂ…Ｗｅｂブラウザ（選択受付部）（種別情報指定部）、１３１…カメラ（撮影装置）、１３２…秤装置、１３３…マイク、１３４…臭気センサ、１３５…かごドア、１３６…ドア駆動装置、１３６Ａ…ドアモータ、１３６Ｉ…電流センサ、１３７…ドアスイッチ、１３８…液晶ＣＰＩ（情報表示器）
４４１Ａ…異常停止判定部、４４２Ａ…ドア異常判定部、４４２Ｂ〜４４８Ｂ…閾値記録部、４４３Ａ…動き異常判定部、４４４Ａ…明度異常判定部、４４５Ａ…トルク異常判定部、４４６Ａ…振動異常判定部、４４７Ａ…騒音異常判定部、４４８Ａ…臭気異常判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018039590.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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