(57)【要約】【課題】密閉型電動圧縮機における圧縮機回転軸の回転数を変える。【解決手段】密閉型電動圧縮機６０は、電動モータ７１と、圧縮機構８１と、電動モータ７１の回転トルクを圧縮機構８１に伝える変速機構１００と、変速機構１００を構成する複数の伝達部材のうち、少なくとも一の伝達部材の他の伝達部材に対する状態を変える状態変化機構１０９と、以上をまとめて覆うハウジング６１と、を備える。状態変化機構１０９は、複数の伝達部材中の一以上の中間伝達部材のうち、少なくとも一の中間伝達部材である状態変化伝達部材１０３のモータ側伝達部材１０１に対する状態を変えて、モータ回転軸７２の回転に伴う圧縮機回転軸８２の回転の速度を変える。【選択図】図１
2018100626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、
前記電動モータの回転で動作する圧縮機構と、
複数の伝達部材を有し、前記電動モータの回転トルクを前記圧縮機構に伝える変速機構と、
複数の前記伝達部材のうち、少なくとも一の伝達部材の他の伝達部材に対する状態を変える状態変化機構と、
前記電動モータと前記圧縮機構と前記変速機構と前記状態変化機構とをまとめて覆うハウジングと、
を備え、
前記電動モータは、モータ回転軸と、前記モータ回転軸に固定されているモータロータと、前記モータロータと対向するように前記ハウジングの内面に固定されているモータステータと、を有し、
前記圧縮機構は、圧縮機回転軸と、前記圧縮機回転軸に固定されている圧縮機ロータと、前記圧縮機ロータが収まる圧縮室を形成する圧縮室形成部材と、を有し、
前記変速機構は、前記伝達部材として、前記モータ回転軸に固定されているモータ側伝達部材と、前記圧縮機回転軸に固定されている圧縮機側伝達部材と、前記モータ側伝達部材の回転を前記圧縮機側伝達部材に伝えるための一以上の中間伝達部材と、を有し、
前記状態変化機構は、一以上の前記中間伝達部材のうち、少なくとも一の中間伝達部材である状態変化伝達部材の前記モータ側伝達部材又は前記圧縮機側伝達部材に対する状態を変えて、前記モータ回転軸の回転に伴う前記圧縮機回転軸の回転の速度を変える、
密閉型電動圧縮機。
【請求項２】
請求項１に記載の密閉型電動圧縮機において、
前記モータ回転軸と前記圧縮機回転軸とは、同一の軸上に位置している、
密閉型電動圧縮機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の密閉型電動圧縮機において、
前記圧縮機構は、ロータリー圧縮機構であり、
前記ロータリー圧縮機構の前記圧縮機ロータは、前記圧縮機回転軸の中心軸に対して偏芯して前記圧縮機回転軸に固定され、
前記ロータリー圧縮機構の前記圧縮室形成部材は、前記圧縮機回転軸の中心軸を中心として円筒状の圧縮室を形成して、前記圧縮機ロータの外周を覆うシリンダである、
密閉型電動圧縮機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の密閉型電動圧縮機において、
前記変速機構は、軸上を中心として回転可能な太陽歯車と、前記太陽歯車の外周に配置されて前記太陽歯車と噛み合っている複数の遊星歯車と、複数の前記遊星歯車の相互間隔を保持するキャリアと、複数の前記遊星歯車の外周に配置されて複数の前記遊星歯車と噛み合っている内歯車と、を有する遊星歯車機構であり、
前記モータ側伝達部材と前記圧縮機側伝達部材と前記状態変化伝達部材のうちのいずれかの第一伝達部材が、前記太陽歯車と前記キャリアと前記内歯車とうちのいずれかの第一部材で構成され、
前記モータ側伝達部材と前記圧縮機側伝達部材と前記状態変化伝達部材のうちの残りの第二伝達部材が、前記太陽歯車と前記キャリアと前記内歯車とうちの残りの第二部材で構成され、
前記モータ側伝達部材と前記圧縮機側伝達部材と前記状態変化伝達部材のうちの残りの第三伝達部材が、前記太陽歯車と前記キャリアと前記内歯車とうちの残りの第三部材で構成され、
前記状態変化機構は、前記状態変化伝達部材の回転を抑制する、
密閉型電動圧縮機。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項に記載の密閉型電動圧縮機において、
前記変速機構は、同一の軸上を中心として回転し、前記軸上を中心として環状の接触面が形成され、互いに離間して向かい合っている入力ディスク及び出力ディスクと、前記軸と交差し得る交差軸を中心として回転し、前記入力ディスクの前記接触面及び前記出力ディスクの前記接触面に接触する接触面が形成されている球面伝達部材と、を有し、
前記球面伝達部材の前記接触面は、前記交差軸中の一点を中心とする球面の少なくとも一部で形成され、
前記入力ディスクの環状の前記接触面及び前記出力ディスクの環状の前記接触面は、いずれも、前記球面の中心から遠ざかる方向に滑らかに凹んだ凹面であり、
前記入力ディスクが前記モータ側伝達部材を成し、
前記出力ディスクが前記圧縮機側伝達部材を成し、
前記球面伝達部材が前記状態変化伝達部材を成し、
前記状態変化機構は、前記球面の中心を基準にして前記球面伝達部材の前記交差軸の傾きを変える、
密閉型電動圧縮機。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか一項に記載の密閉型電動圧縮機において、
前記変速機構は、同一の軸上を中心として回転し、互いに離間して向かい合っている入力傘歯車及び出力傘歯車と、前記軸に対して直交する直交軸を中心として回転し、前記入力傘歯車及び前記出力傘歯車に噛み合うことが可能な複数の中間傘歯車と、を有し、
前記入力傘歯車が前記モータ側伝達部材を成し、
前記出力傘歯車が前記圧縮機側伝達部材を成し、
複数の前記中間傘歯車が前記状態変化伝達部材を成し、
複数の前記中間傘歯車は、互いの歯数が異なっており、
前記状態変化機構は、複数の前記中間傘歯車のうち、いずれか一の中間傘歯車のみを選択的に前記入力傘歯車及び前記出力傘歯車に噛み合わせる、
密閉型電動圧縮機。
【請求項７】
冷媒が流れる循環ラインと、
前記循環ライン中に配置され、気体の前記冷媒を圧縮する請求項１から６のいずれか一項に記載の密閉型電動圧縮機と、
前記循環ライン中に配置され、前記循環ラインを流れる前記冷媒と第一媒体とを熱交換させて、前記冷媒を相変化させる第一熱交換器と、
前記循環ライン中に配置され、前記循環ラインを流れる前記冷媒と第二媒体とを熱交換させて、前記冷媒を相変化させる第二熱交換器と、
前記第一熱交換器と前記第二熱交換器との間の循環ライン中であって、前記第一熱交換器と前記第二熱交換器との間に前記密閉型電動圧縮機が配置されていない循環ライン中の部分に配置されている膨張弁と、
を備える冷凍サイクル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータと、この電動モータの回転で動作する圧縮機構と、電動モータ及び圧縮機構をまとめて覆うハウジングとを備える密閉型電動圧縮機、及びこれを備える冷凍サイクルに関する。
【背景技術】
【０００２】
密閉型電動圧縮機としては、例えば、以下の特許文献１に記載のロータリー圧縮機がある。
【０００３】
この圧縮機は、電動モータと、この電動モータの回転で動作する圧縮機構と、電動モータ及び圧縮機構をまとめて覆うハウジングと、を備える。圧縮機構は、電動モータのモータ回転軸と直結されている圧縮機回転軸と、この圧縮機回転軸に対して偏芯して固定されているロータと、圧縮機回転軸を中心として円筒状の圧縮室を形成するシリンダと、を備える。ロータは、圧縮室内で偏心回転することで、圧縮室内に流入した気体を圧縮する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１８３６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
密閉型圧縮機は、空調機等の冷凍サイクルの一構成要素として用いられることが多く、空調機の運転上、室内環境により冷房または暖房能力を変えることが必要不可欠である。このため、冷凍サイクルの一構成要素として用いられる密閉型圧縮機には、圧縮機回転軸の回転数を変えられることが要求される。
【０００６】
圧縮機回転軸の回転数を変える方法としては、インバータを介して電動モータに交流電力を供給し、このインバータで電動モータに供給する交流電力の周波数を変える方法がある。しかしながら、この圧縮機駆動方法では、インバータは圧縮機とは別に必要であり、総コストがかさむ。
【０００７】
そこで、本発明は、コストを抑え、圧縮機回転軸の回転数を変えることができる密閉型圧縮機、及びこれを備える冷凍サイクルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するための発明に係る第一態様としての密閉型電動圧縮機は、
電動モータと、前記電動モータの回転で動作する圧縮機構と、複数の伝達部材を有し、前記電動モータの回転トルクを前記圧縮機構に伝える変速機構と、複数の前記伝達部材のうち、少なくとも一の伝達部材の他の伝達部材に対する状態を変える状態変化機構と、前記電動モータと前記圧縮機構と前記変速機構と前記状態変化機構とをまとめて覆うハウジングと、を備え、前記電動モータは、モータ回転軸と、前記モータ回転軸に固定されているモータロータと、前記モータロータと対向するように前記ハウジングの内面に固定されているモータステータと、を有し、前記圧縮機構は、圧縮機回転軸と、前記圧縮機回転軸に固定されている圧縮機ロータと、前記圧縮機ロータが収まる圧縮室を形成する圧縮室形成部材と、を有し、前記変速機構は、前記伝達部材として、前記モータ回転軸に固定されているモータ側伝達部材と、前記圧縮機回転軸に固定されている圧縮機側伝達部材と、前記モータ側伝達部材の回転を前記圧縮機側伝達部材に伝えるための一以上の中間伝達部材と、を有し、前記状態変化機構は、一以上の前記中間伝達部材のうち、少なくとも一の中間伝達部材である状態変化伝達部材の前記モータ側伝達部材又は前記圧縮機側伝達部材に対する状態を変えて、前記モータ回転軸の回転に伴う前記圧縮機回転軸の回転の速度を変える。
【０００９】
当該密閉型電動圧縮機では、部材状態変化機構を動作させることで、圧縮機回転軸の回転数を変えることができる。また、当該密閉型電動圧縮機では、インバータを用いずに、圧縮機回転軸の回転数を変えることができるので、製造コストを抑えることができる。
【００１０】
上記問題点を解決するための発明に係る第二態様としての密閉型電動圧縮機は、
前記第一態様の前記密閉型電動圧縮機において、前記モータ回転軸と前記圧縮機回転軸とは、同一の軸上に位置している。
【００１１】
当該密閉型電動圧縮機では、モータ回転軸と圧縮機回転軸とが同一の軸上に位置しているので、径方向の大型化を抑えることができる。
【００１２】
上記問題点を解決するための発明に係る第三態様としての密閉型電動圧縮機は、
前記第一又は第二態様の前記密閉型電動圧縮機において、前記圧縮機構は、ロータリー圧縮機構であり、前記ロータリー圧縮機構の前記圧縮機ロータは、前記圧縮機回転軸の中心軸に対して偏芯して前記圧縮機回転軸に固定され、前記ロータリー圧縮機構の前記圧縮室形成部材は、前記圧縮機回転軸の中心軸上を中心として円筒状の圧縮室を形成して、前記圧縮機ロータの外周を覆うシリンダである。
【００１３】
上記問題点を解決するための発明に係る第四態様としての密閉型電動圧縮機は、
前記第一から第三態様のいずれかの前記密閉型電動圧縮機において、前記変速機構は、軸上を中心として回転可能な太陽歯車と、前記太陽歯車の外周に配置されて前記太陽歯車と噛み合っている複数の遊星歯車と、複数の前記遊星歯車の相互間隔を保持するキャリアと、複数の前記遊星歯車の外周に配置されて複数の前記遊星歯車と噛み合っている内歯車と、を有する遊星歯車機構であり、前記モータ側伝達部材と前記圧縮機側伝達部材と前記状態変化伝達部材のうちのいずれかの第一伝達部材が、前記太陽歯車と前記キャリアと前記内歯車とうちのいずれかの第一部材で構成され、前記モータ側伝達部材と前記圧縮機側伝達部材と前記状態変化伝達部材のうちの残りの第二伝達部材が、前記太陽歯車と前記キャリアと前記内歯車とうちの残りの第二部材で構成され、前記モータ側伝達部材と前記圧縮機側伝達部材と前記状態変化伝達部材のうちの残りの第三伝達部材が、前記太陽歯車と前記キャリアと前記内歯車とうちの残りの第三部材で構成され、前記状態変化機構は、前記状態変化伝達部材の回転を抑制する。
【００１４】
上記問題点を解決するための発明に係る第五態様としての密閉型電動圧縮機は、
前記第一から第三態様のいずれかの前記密閉型電動圧縮機において、前記変速機構は、同一の軸上を中心として回転し、前記軸上を中心として環状の接触面が形成され、互いに離間して向かい合っている入力ディスク及び出力ディスクと、前記軸と交差し得る交差軸上を中心として回転し、前記入力ディスクの前記接触面及び前記出力ディスクの前記接触面に接触する接触面が形成されている球面伝達部材と、を有し、前記球面伝達部材の前記接触面は、前記交差軸中の一点を中心とする球面の少なくとも一部で形成され、前記入力ディスクの環状の前記接触面及び前記出力ディスクの環状の前記接触面は、いずれも、前記球面の中心から遠ざかる方向に滑らかに凹んだ凹面であり、前記入力ディスクが前記モータ側伝達部材を成し、前記出力ディスクが前記圧縮機側伝達部材を成し、前記球面伝達部材が前記状態変化伝達部材を成し、前記状態変化機構は、前記球面の中心を基準にして前記球面伝達部材の前記交差軸の傾きを変える。
【００１５】
上記問題点を解決するための発明に係る第六態様としての密閉型電動圧縮機は、
前記第一から第三態様のいずれかの前記密閉型電動圧縮機において、前記変速機構は、同一の軸上を中心として回転し、互いに離間して向かい合っている入力傘歯車及び出力傘歯車と、前記軸に対して直交する直交軸を中心として回転し、前記入力傘歯車及び前記出力傘歯車に噛み合うことが可能な複数の中間傘歯車と、を有し、前記入力傘歯車が前記モータ側伝達部材を成し、前記出力傘歯車が前記圧縮機側伝達部材を成し、複数の前記中間傘歯車が前記状態変化伝達部材を成し、複数の前記中間傘歯車は、互いの歯数が異なっており、前記状態変化機構は、複数の前記中間傘歯車のうち、いずれか一の中間傘歯車のみを選択的に前記入力傘歯車及び前記出力傘歯車に噛み合わせる。
【００１６】
上記問題点を解決するための発明に係る第七態様としての冷凍サイクルは、
冷媒が流れる循環ラインと、前記循環ライン中に配置され、気体の前記冷媒を圧縮する前記第一から第六態様のいずれかの前記密閉型電動圧縮機と、前記循環ライン中に配置され、前記循環ラインを流れる前記冷媒と第一媒体とを熱交換させて、前記冷媒を相変化させる第一熱交換器と、前記循環ライン中に配置され、前記循環ラインを流れる前記冷媒と第二媒体とを熱交換させて、前記冷媒を相変化させる第二熱交換器と、前記第一熱交換器と前記第二熱交換器との間の循環ライン中であって、前記第一熱交換器と前記第二熱交換器との間に前記密閉型電動圧縮機が配置されていない循環ライン中の部分に配置されている膨張弁と、を備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の一態様によれば、コストを抑え、圧縮機回転軸の回転数を変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る一実施形態における密閉型電動圧縮機の断面図である。
【図２】図１におけるII−II線断面図である。
【図３】本発明に係る一実施形態における変速機構の構成を示す説明図である。
【図４】本発明に係る一実施形態における冷凍サイクルの系統図である。
【図５】本発明に係る一実施形態の第一変形例における変速機構の構成を示す説明図である。
【図６】本発明に係る一実施形態の第二変形例における変速機構の構成を示す説明図である。
【図７】本発明に係る一実施形態の第三変形例における変速機構の構成を示す説明図である。
【図８】本発明に係る一実施形態の第四変形例における変速機構の構成を示す説明図である。
【図９】本発明に係る一実施形態の第五変形例における変速機構の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る船舶の各種実施形態について、図面を用いて説明する。
【００２０】
「密閉型電動圧縮機の実施形態」
図１〜図４を参照して、本発明に係る密閉型電動圧縮機の第一実施形態について説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の密閉型電動圧縮機６０は、電動モータ７１と、電動モータ７１の回転で動作する圧縮機構８１と、電動モータ７１の回転トルクを圧縮機構８１に伝える変速機構１００と、これらをまとめて覆うハウジング６１と、を備える。
【００２２】
ハウジング６１は、胴部６２と、第一蓋６３と、第二蓋６４と、を有する。胴部６２は、軸上Ａを中心として円筒状で、軸上Ａが延びる軸方向Ｄａの第一の側Ｄａ１及び反対側の第二の側Ｄａ２が開口している。第一蓋６３は、胴部６２における第一の側Ｄａ１の開口を塞ぐ。第二蓋６４は、胴部６２における第二の側Ｄａ２の開口を塞ぐ。胴部６２の第一の側Ｄａ１の部分には、気体を吸い込む吸込口６５が形成されている。また、第二蓋６４には、気体を吐出する吐出口６６が形成されている。
【００２３】
電動モータ７１は、モータ回転軸７２と、モータロータ７３と、モータステータ７４と、を有する。モータ回転軸７２は、軸上Ａを中心として軸方向Ｄａに延びている。このモータ回転軸７２は、軸上Ａを中心として回転する。モータロータ７３は、このモータ回転軸７２の外周に固定されている。モータステータ７４は、軸上Ａに対する径方向でモータロータ７３と対向するように胴部６２の内周面に固定されている。モータロータ７３の外周面とモータステータ７４の内周面との間には、わずかな隙間がある。モータステータ７４と胴部６２の内周面との間には、軸方向Ｄａに延びる冷媒流路７５が形成されている。
【００２４】
圧縮機構８１は、ロータリー圧縮機構である。この圧縮機構８１は、図１及び図２に示すように、圧縮機回転軸８２と、圧縮機ロータ８３と、シリンダ（圧縮室形成部材）８４と、を有する。圧縮機回転軸８２は、軸上Ａを中心として軸方向Ｄａに延びている。この圧縮機回転軸８２は、軸上Ａを中心として回転する。圧縮機ロータ８３は、圧縮機回転軸８２に固定されている。この圧縮機ロータ８３は、円柱状を成している。円柱状の圧縮機ロータ８３の中心軸は、軸上Ａと平行であるものに、軸上Ａに対して偏心している。シリンダ８４は、軸上Ａを中心として円筒状のシリンダ本体８５と、第一シリンダ蓋８６と、第二シリンダ蓋８７と、を有する。シリンダ本体８５は、軸上Ａを中心として円筒状で、第一の側Ｄａ１及び第二の側Ｄａ２が開口している。第一シリンダ蓋８６は、シリンダ本体８５における第一の側Ｄａ１の開口を塞ぐ。第二シリンダ蓋８７は、シリンダ本体８５における第二の側Ｄａ２の開口を塞ぐ。シリンダ本体８５、第一シリンダ蓋８６、及び第二シリンダ蓋８７で囲まれた空間は、圧縮機ロータ８３が収まるシリンダ室（圧縮室）Ｓを形成する。この圧縮室Ｓは、軸上Ａを中心として円柱状を成している。シリンダ本体８５は、ハウジング６１の胴部６２の内周面に固定されている。第一シリンダ蓋８６及び第二シリンダ蓋８７は、このシリンダ本体８５にボルトで固定されている。第一シリンダ蓋８６及び第二シリンダ蓋８７は、いずれも圧縮機回転軸８２を軸上Ａを中心に回転可能に支持する。よって、第一シリンダ蓋８６及び第二シリンダ蓋８７は、軸受の機能を有する。シリンダ本体８５には、外周面から圧縮室Ｓ内に貫通する吸入ポート８８ｉと、内周面から軸上Ａに対する径方向外側に向かって凹むブレード溝８９と、が形成されている。吸入ポート８８ｉは、ハウジング６１の吸込口６５と連通している。第二シリンダ蓋８７には、軸方向Ｄａに貫通する吐出ポート８８ｏが形成されている。圧縮機ロータ８３は、シリンダ本体８５の内周面に接しつつ、圧縮機回転軸８２の回転に伴って軸上Ａを中心として公転する。言い換えると、圧縮機ロータ８３は、シリンダ本体８５の内周面に接しつつ、軸上Ａに対して偏心して回転する。
【００２５】
圧縮機構８１は、さらに、ブレード９１と、ブレードバネ９２と、吐出弁９３と、吐出カバー９４と、を有する。ブレード９１は、ブレード溝８９から一部が圧縮室Ｓ内に突出可能にブレード溝８９内に収められている。ブレードバネ９２は、ブレード溝８９内に収められ、ブレード９１を圧縮室Ｓ内への突出方向に押す。ブレード９１の先端は、ブレード９１がブレードバネ９２に押されることにより、常に圧縮機ロータ８３の外周面に接する。圧縮室Ｓ内には、シリンダ本体８５の内周面と、圧縮機室Ｓ内を偏心する圧縮機ロータ８３の外周面との間に、三日月状の空間を形成する。この三日月状の空間は、シリンダ本体８５から圧縮室Ｓ内に突出したブレード９１により二つの空間に分割される。二つの空間のうち、一方の空間が吸入容積Ｓｓを成し、他方の空間が圧縮容積Ｓｃを成す。シリンダ本体８５に形成されている前述の吸入ポート８８ｉは、この吸入容積Ｓｓに繋がっている。また、第二シリンダ蓋８７に形成されている前述の吐出ポート８８ｏは、この圧縮容積Ｓｃに繋がっている。吐出弁９３は、第二シリンダ蓋８７の第二の側Ｄａ２の面であって、吐出ポート８８ｏが開口している位置に設けられている。吐出カバー９４は、第二シリンダ蓋８７の第二の側Ｄａ２の部分を覆う。この吐出カバー９４には、圧縮室Ｓ内から吐出弁９３を経て、吐出カバー９４内に流入した冷媒を吐出カバー９４から流出させる流出口９５が形成されている。
【００２６】
変速機構１００は、図３に示すように、遊星歯車機構である。この変速機構１００は、太陽歯車１０１と、複数の遊星歯車１０２と、キャリア１０３と、内歯車１０４と、を有する。太陽歯車１０１は、モータ回転軸７２に固定され、軸上Ａを中心に回転する。複数の遊星歯車１０２は、太陽歯車１０１の外周に配置されて太陽歯車１０１と噛み合っている。複数の遊星歯車１０２は、自身の中心軸上を中心として自転すると共に、軸上Ａを中心として公転する。内歯車１０４は、軸上Ａに対する径方向内側に向く複数の歯が、この軸上Ａを中心として環状に配置されている。この内歯車１０４は、圧縮機回転軸８２が固定され、軸上Ａを中心として回転する。この内歯車１０４は、複数の遊星歯車１０２とかみ合っている。キャリア１０３は、軸上Ａに対する周方向における複数の遊星歯車１０２の相互間隔を保持する。キャリア１０３は、各遊星歯車１０２を自転可能に支持する。キャリア１０３は、軸上Ａを中心として回転可能にモータ回転軸７２に支持されている。
【００２７】
この変速機構１００で、太陽歯車１０１がモータ側伝達部材を成し、内歯車１０４が圧縮機側伝達部材を成す。また、複数の遊星歯車１０２とキャリア１０３とは、中間伝達部材を成す。また、キャリア１０３は、複数の中間伝達部材のうちの状態変化伝達部材も成す。
【００２８】
本実施形態の密閉型電動圧縮機６０は、さらに、状態変化機構１０９を備える。状態変化機構１０９は、ハウジング６１内に配置されて、このハウジング６１に直接的又は間接的に取り付けられている。この状態変化機構１０９は、変速機構１００を構成する複数の伝達部材のうち、一の伝達部材の他の伝達部材に対する状態を変える。具体的には、状態変化機構１０９は、太陽歯車１０１の回転に伴って回転しようとするキャリア（状態変化伝達部材）１０３の回転を抑制する。よって、この状態変化機構１０９は、キャリア１０３の回転を抑制するブレーキとして機能する。なお、キャリア１０３の回転が抑制させると、複数の遊星歯車１０２の公転が抑制される。
【００２９】
以上で説明した本実施形態の密閉型電動圧縮機６０は、図４に示すように、冷凍サイクルの一部を構成する。この冷凍サイクルは、密閉型電動圧縮機６０の他、循環ライン１０と、アキュムレータ５と、第一熱交換器１と、第二熱交換器２と、膨張弁３と、四方切替弁４と、アキュムレータ５と、循環ライン１０と、を備える。
【００３０】
循環ライン１０には、冷媒Ｒが流れる。密閉型電動圧縮機６０、第一熱交換器１、第二熱交換器２、膨張弁３、及び四方切替弁４は、いずれも循環ライン１０に設けられている。第一熱交換器１は、冷媒Ｒと第一媒体Ｍ１とを熱交換させて、冷媒Ｒを相変化させる。第二熱交換器２は、冷媒Ｒと第二媒体Ｍ２とを熱交換させて、冷媒Ｒを相変化させる。第一熱交換器１は、第一冷媒口１ａ及び第二冷媒口１ｂを有する。また、第二熱交換器２も、第一冷媒口２ａ及び第二冷媒口２ｂを有する。アキュムレータ５は、冷媒Ｒを一時的に溜めておき、液相の冷媒Ｒと気相の冷媒Ｒとを分離する機能を有する。アキュムレータ５には、冷媒入口５ａと冷媒出口５ｂとが形成されている。密閉型電動圧縮機６０は、アキュムレータ５からの気体の冷媒Ｒを圧縮する。膨張弁３は、液体の冷媒Ｒの圧力を減圧する。四方切替弁４は、四つのポートを有し、各ポート間で冷媒Ｒの流れを選択的に変えることができる。この四方切替弁４は、第一接続形態と第二接続形態とを選択的にとることで、各ポート間での冷媒Ｒの流れを変える。第一接続形態は、第一ポート４ａと第二ポート４ｂとが接続され、且つ第三ポート４ｃと第四ポート４ｄとが接続されている形態である。また、第二接続形態は、第二ポート４ｂと第三ポート４ｃとが接続され、且つ第四ポート４ｄと第一ポート４ａとが接続されている形態である。
【００３１】
循環ライン１０は、第一熱交換器１の第一冷媒口１ａに接続されている第一ライン１１と、第二熱交換器２の第一冷媒口２ａに接続されている第二ライン１２と、第二熱交換器２の第二冷媒口２ｂに接続されている第三ライン１３と、アキュムレータ５の冷媒入口５ａに接続されている第四ライン１４と、密閉型電動圧縮機６０の吐出口６６に接続されている第五ライン１５と、を有する。第一ライン１１の二つの端のうち、一方の端は、四方切替弁４の第二ポート４ｂに接続され、他方の端は、前述したように、第一熱交換器１の第一冷媒口１ａに接続されている。第二ライン１２の二つの端のうち、一方の端は、第一熱交換器１の第二冷媒口１ｂに接続され、他方の端は、前述したように、第二熱交換器２の第一冷媒口２ａに接続されている。膨張弁３は、この第二ライン１２に設けられている。第三ライン１３の二つの端のうち、一方の端は、前述したように、第二熱交換器２の第二冷媒口２ｂに接続され、他方の端は、四方切替弁４の第四ポート４ｄに接続されている。第四ライン１４の二つの端のうち、一方の端は、四方切替弁４の第三ポート４ｃに接続され、他方の端は、前述したように、アクチュエータの冷媒入口５ａに接続されている。第五ライン１５の二つの端のうち、一方の端は、前述したように、密閉型電動圧縮機６０の吐出口６６に接続され、他方の端は、四方切替弁４の第一ポート４ａに接続されている。また、アキュムレータ５の冷媒出口５ｂは、密閉型電動圧縮機６０の吸込口６５に接続されている。
【００３２】
次に、以上で説明した冷凍サイクルの動作について説明する。
【００３３】
まず、四方切替弁４が第一接続形態のときの冷凍サイクルの基本動作について説明する。なお、第一接続形態とは、前述したように、第一ポート４ａと第二ポート４ｂとが接続され、且つ第三ポート４ｃと第四ポート４ｄとが接続されている形態である。
【００３４】
密閉型電動圧縮機６０で圧縮された気体の冷媒Ｒは、第五ライン１５、四方切替弁４の第一ポート４ａ及び第二ポート４ｂ、第一ライン１１を経て、第一熱交換器１に流入する。気体の冷媒Ｒは、この第一熱交換器１で第一媒体Ｍ１と熱交換する。この結果、第一媒体Ｍ１は加熱される。一方、気体の冷媒Ｒは冷却されて凝縮し、液体の冷媒Ｒになる。よって、第一熱交換器１は、四方切替弁４が第一接続形態のとき凝縮器として機能する。
【００３５】
第一熱交換器１で液化した冷媒Ｒは、第二ライン１２を経て、第二熱交換器２に流入する。冷媒Ｒは、この第二ライン１２を流れる過程で、この第二ライン１２中に配置されている膨張弁３で減圧される。
【００３６】
液体の冷媒Ｒは、第二熱交換器２で第二媒体Ｍ２と熱交換する。この結果、第二媒体Ｍ２は冷却される。一方、液体の冷媒Ｒは加熱されて気化し、気体の冷媒Ｒになる。よって、第二熱交換器２は、四方切替弁４が第一接続形態のとき蒸発器として機能する。
【００３７】
第二熱交換器２で気化した冷媒Ｒは、第三ライン１３、四方切替弁４の第四ポート４ｄ及び第三ポート４ｃ、第四ライン１４を経て、アキュムレータ５内に流入する。気体の冷媒Ｒ中には、ミスト状の液体の冷媒Ｒが僅かに残っている場合がある。アキュムレータ５では、気体の冷媒Ｒ中から液体の冷媒Ｒを分離し、気体の冷媒Ｒを排出する。
【００３８】
アキュムレータ５からの気体の冷媒Ｒは、密閉型電動圧縮機６０に流入する。気体の冷媒Ｒは、この密閉型電動圧縮機６０で圧縮されて、密閉型電動圧縮機６０の吐出口６６から吐出される。密閉型電動圧縮機６０から吐出された気体の冷媒Ｒは、第五ライン１５、四方切替弁４の第一ポート４ａ及び第二ポート４ｂ、第一ライン１１を経て、第一熱交換器１に流入する。
【００３９】
以上のように、本実施形態の冷凍サイクルは、四方切替弁４が第一接続形態のとき、冷媒Ｒを介して第二媒体Ｍ２の熱を第一媒体Ｍ１に移動させる。
【００４０】
次に、四方切替弁４が第二接続形態のときの冷凍サイクルの基本動作について説明する。なお、第二接続形態とは、前述したように、第二ポート４ｂと第三ポート４ｃとが接続され、且つ第四ポート４ｄと第一ポート４ａとが接続されている形態である。
【００４１】
密閉型電動圧縮機６０で圧縮された気体の冷媒Ｒは、第五ライン１５、四方切替弁４の第一ポート４ａ及び第四ポート４ｄ、第三ライン１３を経て、第二熱交換器２に流入する。気体の冷媒Ｒは、この第二熱交換器２で第二媒体Ｍ２と熱交換する。この結果、第二媒体Ｍ２は加熱される。一方、気体の冷媒Ｒは冷却されて凝縮し、液体の冷媒Ｒになる。よって、第二熱交換器２は、四方切替弁４が第二接続形態のとき凝縮器として機能する。
【００４２】
第二熱交換器２で液化した冷媒Ｒは、第二ライン１２を経て、第一熱交換器１に流入する。冷媒Ｒは、この第二ライン１２を流れる過程で、この第二ライン１２中に配置されている膨張弁３で減圧される。
【００４３】
液体の冷媒Ｒは、第一熱交換器１で第一媒体Ｍ１と熱交換する。この結果、第一媒体Ｍ１は冷却される。一方、液体の冷媒Ｒは加熱されて気化し、気体の冷媒Ｒになる。よって、第一熱交換器１は、四方切替弁４が第二接続形態のとき蒸発器として機能する。
【００４４】
第一熱交換器１で気化した冷媒Ｒは、第一ライン１１、四方切替弁４の第二ポート４ｂ及び第三ポート４ｃ、第四ライン１４を経て、アキュムレータ５内に流入する。アキュムレータ５からの気体の冷媒Ｒは、密閉型電動圧縮機６０に流入する。気体の冷媒Ｒは、この密閉型電動圧縮機６０で圧縮されて、密閉型電動圧縮機６０の吐出口６６から吐出される。
【００４５】
以上のように、本実施形態の冷凍サイクルは、四方切替弁４が第二接続形態のとき、冷媒Ｒを介して第一媒体Ｍ１の熱を第二媒体Ｍ２に移動させる。
【００４６】
以上で説明した冷凍サイクルは、四方切替弁４を備えている。この四方切替弁４は、前述したように、第一熱交換器１を凝縮器として機能させる場合と、この第一熱交換器１を蒸発器として機能させる場合とに切り替えるために設けられている。このため、第一熱交換器１を専ら凝縮器として機能させる場合や、この第一熱交換器１を専ら蒸発器として機能させる場合には、四方切替弁４は不要である。
【００４７】
密閉型電動圧縮機６０の吸込口６５からハウジング６１内に流入した気体は、シリンダ８４の吸入ポート８８ｉを経て圧縮室Ｓ内に流入する。圧縮機回転軸８２は、モータ回転軸７２の回転に伴って軸上Ａを中心として回転する。但し、モータ回転軸７２の回転は、変速機構１００により減速されてモータ回転軸７２に伝達される。圧縮機回転軸８２が回転すると、この回転に伴って圧縮機ロータ８３が圧縮室Ｓ内で偏心する。この圧縮機ロータ８３の圧縮室Ｓ内での偏心回により、圧縮室Ｓ内に流入した冷媒が圧縮される。圧縮室Ｓ内で圧縮された冷媒は、シリンダ８４の吐出ポート８８ｏ、吐出弁９３を経て、吐出カバー９４内に流入する。吐出カバー９４内に流入した冷媒は、流出口９５から吐出カバー９４外に流出する。この冷媒は、モータステータ７４とハウジング６１の胴部６２との間の冷媒流路７５を経て、ハウジング６１の吐出口６６から吐出する。
【００４８】
本実施形態では、状態変化機構１０９を動作させることで、圧縮機回転軸８２の回転数を変えることができる。状態変化機構１０９でキャリア（状態変化伝達部材）１０３の回転を抑制していない場合、モータ回転軸７２の回転に伴って変速機構１００の太陽歯車１０１が回転すると、複数の遊星歯車１０２は、自転しつつ公転する。内歯車１０４は、複数の遊星歯車１０２の自転及び公転により回転する。
【００４９】
一方、状態変化機構１０９でキャリア１０３の回転を抑制している場合、モータ回転軸７２の回転に伴って変速機構１００の太陽歯車１０１が回転すると、複数の遊星歯車１０２は、自転するものの、公転しない。内歯車１０４は、複数の遊星歯車１０２の自転のみにより回転する。よって、本実施形態では、状態変化機構１０９を動作させることで、圧縮機回転軸８２の回転数、言い換える、密閉型電動圧縮機６０からの冷媒の吐出量を変えることができる。
【００５０】
以上のように、本実施形態では、圧縮機回転軸８２の回転数を変えることができる。また、本実施形態では、インバータを用いずに、圧縮機回転軸８２の回転数を変えることができるので、製造コストを抑えることができる。
【００５１】
また、本実施形態では、モータ回転軸７２と圧縮機回転軸８２とが同一の軸上Ａ上に位置しているので、軸上Ａに対する径方向の大型化を抑えることができる。
【００５２】
本実施形態では、太陽歯車１０１がモータ回転軸７２に固定されてモータ側伝達部材を成し、内歯車１０４が圧縮機回転軸８２に固定されて圧縮機側伝達部材を成している。しかしながら、内歯車１０４がモータ回転軸７２に固定されてモータ側伝達部材を成し、太陽歯車１０１が圧縮機回転軸８２に固定されて圧縮機側伝達部材を成してもよい。
【００５３】
以下、変速機構１００及び状態変化機構１０９の各種変形例について説明する。
【００５４】
「変速機構及び部材状態変化機構の第一変形例」
図５を参照して、変速機構及び部材状態変化機構の第一変形例について説明する。
【００５５】
本変形例の変速機構１００ａも、第一実施形態の変速機構１００と同様、太陽歯車１０１ａと、複数の遊星歯車１０２ａと、キャリア１０３ａと、内歯車１０４ａと、を有する遊星歯車機構である。キャリア１０３ａは、モータ回転軸７２に固定され、軸上Ａを中心として回転する。太陽歯車１０１ａは、軸上Ａを中心として回転可能にキャリア１０３ａに支持されている。複数の遊星歯車１０２ａは、太陽歯車１０１ａの外周に配置されて太陽歯車１０１ａと噛み合っている。複数の遊星歯車１０２ａは、自身の中心軸を中心として自転すると共に、軸Ａを中心として公転する。内歯車１０４ａは、圧縮機回転軸８２が固定され、軸上Ａを中心として回転する。この内歯車１０４ａには、複数の遊星歯車１０２ａがかみ合っている。
【００５６】
この変速機構１００ａで、キャリア１０３ａがモータ側伝達部材を成し、内歯車１０４ａが圧縮機側伝達部材を成す。また、太陽歯車１０１ａと複数の遊星歯車１０２ａとキャリア１０３ａとは、中間伝達部材を成す。また、太陽歯車１０１ａは、複数の中間伝達部材のうちの状態変化伝達部材も成す。
【００５７】
本変形例の状態変化機構１０９ａも、ハウジング６１内に配置されて、このハウジング６１に直接的又は間接的に取り付けられている。この状態変化機構１０９ａは、太陽歯車（状態変化伝達部材）１０１ａの回転を抑制するブレーキとして機能する。
【００５８】
本変形例において、状態変化機構１０９ａで太陽歯車１０１ａの回転を抑制していない場合、モータ回転軸７２の回転に伴って変速機構１００ａのキャリア１０３ａが回転すると、複数の遊星歯車１０２ａは、キャリア１０３ａの回転に伴って公転しつつ自転する。太陽歯車１０１ａは、複数の遊星歯車１０２ａの公転及び自転により回転する。内歯車１０４ａは、太陽歯車１０１ａが回転している状態での複数の遊星歯車１０２ａの公転及び自転により回転する。
【００５９】
一方、状態変化機構１０９ａで太陽歯車１０１ａの回転を抑制している場合、モータ回転軸７２の回転に伴って変速機構１００ａのキャリア１０３ａが回転すると、複数の遊星歯車１０２ａは、太陽歯車１０１ａが回転していない状態で、公転しつつ自転する。内歯車１０４ａは、太陽歯車１０１ａが回転していない状態での複数の遊星歯車１０２ａの公転及び自転により回転する。よって、本変形例でも、状態変化機構１０９ａを動作させることで、圧縮機回転軸８２の回転数、言い換える、密閉型電動圧縮機６０からの冷媒の吐出量を変えることができる。
【００６０】
本変形例では、キャリア１０３ａがモータ回転軸７２に固定されてモータ側伝達部材を成し、内歯車１０４ａが圧縮機回転軸８２に固定されて圧縮機側伝達部材を成いている。しかしながら、内歯車１０４ａがモータ回転軸７２に固定されてモータ側伝達部材を成し、キャリア１０３ａが圧縮機回転軸８２に固定されて圧縮機側伝達部材を成してもよい。
【００６１】
「変速機構及び状態変化機構の第二変形例」
図６を参照して、変速機構及び状態変化機構の第二変形例について説明する。
【００６２】
本変形例の変速機構１００ｂも、第一実施形態の変速機構１００と同様、太陽歯車１０１ｂと、複数の遊星歯車１０２ｂと、キャリア１０３ｂと、内歯車１０４ｂと、を有する遊星歯車機構である。太陽歯車１０１ｂは、モータ回転軸７２に固定され、軸上Ａを中心として回転する。複数の遊星歯車１０２ｂは、太陽歯車１０１ｂの外周に配置されて太陽歯車１０１ｂと噛み合っている。複数の遊星歯車１０２ｂは、自身の中心軸を中心として自転すると共に、軸上Ａを中心として公転する。内歯車１０４ｂは、複数の遊星歯車１０２ｂと噛み合っている。この内歯車１０４ｂは、軸上Ａを中心として回転可能である。キャリア１０３ｂは、各遊星歯車１０２ｂを自転可能に支持する。このキャリア１０３ｂは、圧縮機回転軸８２に固定され、軸上Ａを中心として回転する。
【００６３】
この変速機構１００ｂで、太陽歯車１０１ｂがモータ側伝達部材を成し、キャリア１０３ｂが圧縮機側伝達部材を成す。また、内歯車１０４ｂと複数の遊星歯車１０２ｂとは、中間伝達部材を成す。また、内歯車１０４ｂは、複数の中間伝達部材のうちの状態変化伝達部材も成す。
【００６４】
本変形例の状態変化機構１０９ｂも、ハウジング６１内に配置されて、このハウジング６１に直接的又は間接的に取り付けられている。この状態変化機構１０９ｂは、内歯車（状態変化伝達部材）１０４ｂの回転を抑制するブレーキとして機能する。
【００６５】
本変形例において、状態変化機構１０９ｂで内歯車１０４ｂの回転を抑制していない場合、モータ回転軸７２の回転に伴って変速機構１００ｂの太陽歯車１０１ｂが回転すると、複数の遊星歯車１０２ｂは、自転しつつ公転する。内歯車１０４ｂは、複数の遊星歯車１０２ｂの自転及び公転により回転する。キャリア１０３ｂは、内歯車１０４ｂが回転している状態での複数の遊星歯車１０２ｂの公転により回転する。
【００６６】
一方、状態変化機構１０９ｂで内歯車１０４ｂの回転を抑制している場合、モータ回転軸７２の回転に伴って変速機構１００ｂの太陽歯車１０１ｂが回転すると、複数の遊星歯車１０２ｂは、内歯車１０４ｂが回転していない状態で、自転しつつ公転する。キャリア１０３ｂは、内歯車１０４ｂが回転していない状態での複数の遊星歯車１０２ｂの公転により回転する。よって、本変形例では、状態変化機構１０９ｂを動作させることで、圧縮機回転軸８２の回転数、言い換える、密閉型電動圧縮機６０からの気体の吐出量を変えることができる。
【００６７】
本変形例では、太陽歯車１０１ｂがモータ回転軸７２に固定されてモータ側伝達部材を成し、キャリア１０３ｂが圧縮機回転軸８２に固定されて圧縮機側伝達部材を成している。しかしながら、キャリア１０３ｂがモータ回転軸７２に固定されてモータ側伝達部材を成し、太陽歯車１０１ｂが圧縮機回転軸８２に固定されて圧縮機側伝達部材を成してもよい。
【００６８】
「変速機構及び状態変化機構の第三変形例」
図７を参照して、変速機構及び状態変化機構の第三変形例について説明する。
【００６９】
本変形例の変速機構１１０は、入力ディスク１１１と、出力ディスク１１３と、複数のボール１１５と、を有するコン・ボール式無段変速機構である。入力ディスク１１１は、モータ回転軸７２に固定され、軸上Ａを中心として回転する。出力ディスク１１３は、圧縮機回転軸８２に固定され、軸上Ａを中心として回転する。入力ディスク１１１及び出力ディスク１１３には、軸上Ａを中心として環状の接触面１１２，１１４が形成されている。入力ディスク１１１及び出力ディスク１１３は、互いに離間して向かい合っている。ボール１１５の外面は、接触面１１６を成す。よって、この接触面１１６は、球面である。このボール１１５は、このボール１１５の中心Ｃｂを通り且つ軸上Ａと交差し得る交差軸Ａｃを中心として回転する。ボール１１５の接触面１１６は、入力ディスク１１１の接触面１１２及び出力ディスク１１３の接触面１１４に接触する。入力ディスク１１１の環状の接触面１１２と軸Ａを含む仮想平面との交わりで形成される線は、ボール１１５の中心Ｃｂを中心とした円の一部で形成されている。また、出力ディスク１１３の環状の接触面１１４と前述の仮想平面との交わりで形成される線も、ボール１１５の中心Ｃｂを中心とした円の一部で形成されている。すなわち、入力ディスク１１１の接触面１１２及び出力ディスク１１３の接触面１１４は、いずれも、ボール１１５の中心Ｃｂから遠ざかる方向に滑らかに凹んだ凹面を成している。
【００７０】
この変速機構１１０で、入力ディスク１１１がモータ側伝達部材を成し、出力ディスク１１３が圧縮機側伝達部材を成す。また、ボール１１５は、中間伝達部材を成すと共に、状態変化伝達部材を成す。このボール１１５は、球面伝達部材である。
【００７１】
本変形例の状態変化機構１１９は、ボール１１５の中心Ｃｂを基準にしてボール１１５の交差軸Ａｃの傾きを変える。ボール１１５の交差軸Ａｃの傾きが変化すると、ボール１１５の接触面１１６中で入力ディスク１１１の接触面１１２に接する部分におけるボール１１５の回転半径が変化する。このため、ボール１１５の交差軸Ａｃの傾きが変化すると、入力ディスク１１１の回転数に対してボール１１５の回転数が変化する。また、ボール１１５の交差軸Ａｃの傾きが変化すると、ボール１１５の接触面１１６中で出力ディスク１１３の接触面１１６に接する部分におけるボール１１５の回転半径が変化する。このため、ボール１１５の交差軸Ａｃの傾きが変化すると、ボール１１５の回転数に対して出力ディスク１１３の回転数が変化する。
【００７２】
よって、本変形例でも、ボール１１５の交差軸Ａｃの傾きを変えることで、圧縮機回転軸８２の回転数を変えることができる。なお、本変形例では、以上の実施形態及び変形例と異なり、交差軸Ａｃを傾けられる範囲内で、圧縮機回転軸８２の回転数を連続的に変えることができる。
【００７３】
「変速機構及び状態変化機構の第四変形例」
図８を参照して、変速機構及び状態変化機構の第四変形例について説明する。
【００７４】
本変形例の変速機構１１０ａは、入力ディスク１１１ａと、出力ディスク１１３ａと、複数のローラ１１５ａと、を有するトロイダル式無段変速機構である。入力ディスク１１１ａは、モータ回転軸７２に固定され、軸上Ａを中心として回転する。出力ディスク１１３ａは、圧縮機回転軸８２に固定され、軸上Ａを中心として回転する。入力ディスク１１１ａ及び出力ディスク１１３ａには、軸上Ａを中心として環状の接触面１１２ａ，１１４ａが形成されている。入力ディスク１１１ａ及び出力ディスク１１３ａは、互いに離間して向かい合っている。ローラ１１５ａは、軸Ａに交差する交差軸Ａｃを中心として回転する。このローラ１１５ａには、交差軸Ａｃを中心として環状の接触面１１６ａが形成されている。この接触面１１６ａは、交差軸Ａｃ上の点を中心Ｃｒとする球面の一部により形成される。ローラ１１５ａの接触面１１６ａは、入力ディスク１１１ａの接触面１１２ａ及び出力ディスク１１３ａの接触面１１４ａに接触する。入力ディスク１１１ａの環状の接触面１１２ａと軸Ａを含む仮想平面との交わりで形成される線は、球面の中心Ｃｒを中心とした円の一部で形成されている。また、出力ディスク１１３ａの環状の接触面１１４ａと前述の仮想平面との交わりで形成される線も、球面の中心Ｃｒを中心とした円の一部で形成されている。すなわち、入力ディスク１１１ａの接触面１１２ａ及び出力ディスク１１３ａの接触面１１４ａは、いずれも、球面の中心Ｃｒから遠ざかる方向に滑らかに凹んだ凹面を成している。
【００７５】
この変速機構１１０ａで、入力ディスク１１１ａがモータ側伝達部材を成し、出力ディスク１１３ａが圧縮機側伝達部材を成す。また、ローラ１１５ａが、中間伝達部材を成すと共に、状態変化伝達部材を成す。このローラ１１５ａは、球面伝達部材である。
【００７６】
本変形例の状態変化機構１１９ａは、球面の中心Ｃｒを基準にしてローラ１１５ａの交差軸Ａｃの傾きを変える。ローラ１１５ａの交差軸Ａｃの傾きが変化すると、入力ディスク１１１ａの接触面１１２ａ中でローラ１１５ａの接触面１１６ａに接する部分における入力ディスク１１１ａの回転半径が変化する。このため、ローラ１１５ａの交差軸Ａｃの傾きが変化すると、入力ディスク１１１ａの回転数に対してローラ１１５ａの回転数が変化する。また、ローラ１１５ａの交差軸Ａｃの傾きが変化すると、出力ディスク１１３ａの接触面１１４ａ中でローラ１１５ａに接する部分における出力ディスク１１３ａのの回転半径が変化する。このため、ボール１１５の交差軸Ａｃの傾きが変化すると、ローラ１１５ａの回転数に対して出力ディスク１１３ａの回転数が変化する。
【００７７】
よって、本変形例でも、ローラ１１５ａの交差軸Ａｃの傾きを変えることで、圧縮機回転軸８２の回転数を変えることができる。なお、本変形例も、第三変形例と同様に、交差軸Ａｃを傾けられる範囲内で、圧縮機回転軸８２の回転数を連続的に変えることができる。
【００７８】
「変速機構及び状態変化機構の第五変形例」
図９を参照して、変速機構及び状態変化機構の第五変形例について説明する。
【００７９】
本変形例の変速機構１２０は、入力傘歯車１２１と、出力傘歯車１２２と、第一中間傘歯車１２３ａと、第二中間傘歯車１２３ｂと、中間回転軸１２４と、を有する。入力傘歯車１２１は、モータ回転軸７２に固定され、軸Ａを中心として回転する。出力傘歯車１２２は、圧縮機回転軸８２に固定され、軸上Ａを中心として回転する。入力傘歯車１２１及び出力傘歯車１２２は、互いに離間して向かい合っている。中間回転軸１２４は、入力傘歯車１２１と出力傘歯車１２２のと間の中間で軸上Ａに直交する直交軸Ａｏを中心として回転可能に配置されている。この中間回転軸１２４は、直交軸Ａｏが延びている方向に延びている。第一中間傘歯車１２３ａは、入力傘歯車１２１及び出力傘歯車１２２と噛み合えるよう中間回転軸１２４に固定されている。第二中間傘歯車１２３ｂは、軸Ａを基準にして第一中間傘歯車１２３ａとは反対側で、入力傘歯車１２１及び出力傘歯車１２２と噛み合えるよう中間回転軸１２４に固定されている。第二中間傘歯車１２３ｂは、第一中間傘歯車１２３ａが入力傘歯車１２１及び出力傘歯車１２２と噛み合っている際、入力傘歯車１２１及び出力傘歯車１２２と噛み合わない。また、第一中間傘歯車１２３ａは、第二中間傘歯車１２３ｂが入力傘歯車１２１及び出力傘歯車１２２と噛み合っている際、入力傘歯車１２１及び出力傘歯車１２２と噛み合わない。第二中間傘歯車１２３ｂのピッチ円直径は、第一中間傘歯車１２３ａのピッチ円直径より小さい。また、第二中間傘歯車１２３ｂの歯数は、第一中間傘歯車１２３ａの歯数より少ない。
【００８０】
この変速機構１２０で、入力傘歯車１２１がモータ側伝達部材を成し、出力傘歯車１２２が圧縮機側伝達部材を成す。また、複数の中間傘歯車１２３ａ，１２３ｂ及び中間回転軸１２４が、中間伝達部材を成すと共に、状態変化伝達部材を成す。
【００８１】
本変形例の状態変化機構１２９は、中間回転軸１２４を直交軸Ａｏが延びている方向に移動させて、第一中間傘歯車１２３ａのみが入力傘歯車１２１及び出力傘歯車１２２と噛み合っている第一伝達状態と、第二中間傘歯車１２３ｂのみが入力傘歯車１２１及び出力傘歯車１２２と噛み合っている第二伝達状態とに切り替える。
【００８２】
第一中間傘歯車１２３ａの歯数と第二中間傘歯車１２３ｂの歯数とは異なっている。このため、第一伝達状態のときの圧縮機回転軸８２の回転数と、第二伝達状態のときの圧縮機回転軸８２の回転数とが異なることになる。よって、本変形例でも、圧縮機回転軸８２の回転数を変えることができる。
【００８３】
なお、本変形例では、第一中間傘歯車１２３ａと第二中間傘歯車１２３ｂとが中間回転軸１２４で連結されているが、第一中間傘歯車１２３ａと第二中間傘歯車１２３ｂとを連結させなくてもよい。この場合、第一中間傘歯車１２３ａのみを直交軸Ａｏが延びる方向に移動させる機構と、第二中間傘歯車１２３ｂのみを直交軸Ａｏが延びる方向に移動させる機構とを設けることになる。
【００８４】
また、本変形例では、互いに歯数が異なる二つの中間傘歯車１２３ａ，１２３ｂを有するが、互いに歯数が異なる三つ以上の中間傘歯車を有してもよい。この場合、状態変化機構１２９は、三つ以上の中間傘歯車のうち、一の中間傘歯車のみを選択的に入力傘歯車１２１及び出力傘歯車１２２に噛み合わせる。
【００８５】
「その他」
以上の実施形態及び変形例では、圧縮機構がロータリー圧縮機構の例である。しかしながら、圧縮機構は、スクロール圧縮機構であってもよい。スクロール圧縮機構は、圧縮機回転軸と、この圧縮機回転軸に対して偏心した位置を中心として渦巻状の旋回歯を有する旋回スクロールと、モータ回転軸７２を中心として渦巻状の固定歯を有する固定スクロールと、を有する。固定スクロール（圧縮室形成部材）で形成される渦巻状の空間は、圧縮室を形成する。旋回スクロールは、渦巻状の空間である圧縮室内に配置されている。旋回スクロールは、圧縮機回転軸８２に固定される。この旋回スクロールは、渦巻状の空間である圧縮室内に配置される。よって、旋回スクロール（圧縮機ロータ）は、圧縮機回転軸８２の回転により、圧縮室内を圧縮機回転軸８２の中心として公転する。言い換えると、旋回スクロール（圧縮機ロータ）は、圧縮機回転軸８２の回転により、偏心する。スクロール圧縮機構は、圧縮室内を旋回スクロールが偏心することで、流入してきた冷媒を圧縮する。
【符号の説明】
【００８６】
１：第一熱交換器
１ａ：第一冷媒口
１ｂ：第二冷媒口
２：第二熱交換器
２ａ：第一冷媒口
２ｂ：第二冷媒口
３：膨張弁
４：四方切替弁
４ａ：第一ポート
４ｂ：第二ポート
４ｃ：第三ポート
４ｄ：第四ポート
５：アキュムレータ
５ａ：冷媒入口
５ｂ：冷媒出口
１０：循環ライン
１１：第一ライン
１２：第二ライン
１３：第三ライン
１４：第四ライン
１５：第五ライン
６０：密閉型電動圧縮機
６１：ハウジング
６２：胴部
６３：第一蓋
６４：第二蓋
６５：吸込口
６６：吐出口
７１：電動モータ
７２：モータ回転軸
７３：モータロータ
７４：モータステータ
７５：冷媒流路
８１：圧縮機構
８２：圧縮機回転軸
８３：圧縮機ロータ
８４：シリンダ（圧縮室形成部材）
８５：シリンダ本体
８６：第一シリンダ蓋
８７：第二シリンダ蓋
Ｓ：シリンダ室（圧縮室）
Ｓｓ：吸気空間
Ｓｃ：圧縮空間
８８ｉ：吸入ポート
８８ｏ：吐出ポート
８９：ブレード溝
９１：ブレード
９２：ブレードバネ
９３：吐出弁
９４：吐出カバー
９５：流出口
１００，１００ａ，１００ｂ，１１０，１１０ａ，１２０：変速機構
１０１，１０１ａ，１０１ｂ：太陽歯車
１０１：モータ側伝達部材
１０２，１０２ａ，１０２ｂ：遊星歯車
１０３，１０３ａ，１０３ｂ：キャリア
１０３：中間伝達部材（状態変化伝達部材）
１０４，１０４ａ，１０４ｂ：内歯車
１０４：圧縮機側伝達部材
１０９，１０９ａ，１０９ｂ，１１９，１１９ａ，１２９：状態変化機構
１１１，１１１ａ：入力ディスク
１１２，１１２ａ：接触面
１１３，１１３ａ：出力ディスク
１１４，１１４ａ：接触面
１１５：ボール
１１５ａ：ローラ
１１６，１１６ａ：接触面
１２１：入力傘歯車
１２２：出力傘歯車
１２３ａ：第一中間傘歯車
１２３ｂ：第二中間歯車
１２４：中間回転軸
Ａ：軸
Ｄａ：軸方向
Ｄａ１：第一の側
Ｄａ２：第二の側
Ａｃ：交差軸
Ａｏ：直交軸
【図１】
2018100626.tif 000003
【図２】
2018100626.tif 000004
【図３】
2018100626.tif 000005
【図４】
2018100626.tif 000006
【図５】
2018100626.tif 000007
【図６】
2018100626.tif 000008
【図７】
2018100626.tif 000009
【図８】
2018100626.tif 000010
【図９】
2018100626.tif 000011