(57)【要約】【課題】乗物の進行方向を的確に知らせることが可能な乗物用発光ユニットを提供する。【解決手段】車室内で発光する発光部５と、発光部５を制御すると共に車両の進行方向を特定する制御装置２と、を備える車両用照明装置１において、制御装置２が、発光部５の発光箇所が車両の進行方向と対応する方向に沿って移動するように発光部５を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物の室内で発光する発光部と、
該発光部を制御すると共に、前記乗物の進行方向を特定する制御部と、を備え、
該制御部は、前記発光部の発光箇所が前記進行方向と対応する方向に沿って移動するように前記発光部を制御することを特徴とする乗物用発光ユニット。
【請求項２】
前記乗物に接近する物体を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記乗物と前記物体との間の距離及び前記物体が前記乗物に接近する際の接近速度のうち、少なくも一つの項目を特定し、該項目の特定結果に応じた発光態様にて前記発光部が発光するように前記発光部を制御することを特徴とする請求項１に記載の乗物用発光ユニット。
【請求項３】
前記制御部は、前記項目の特定結果が閾値を超えているか否かを判定し、前記項目の特定結果が前記閾値を超えていないと判定した場合には第１の発光態様にて前記発光部が発光するように前記発光部を制御し、前記項目の特定結果が前記閾値を超えていると判定した場合には前記第１の発光態様とは異なる第２の発光態様にて前記発光部が発光するように前記発光部を制御することを特徴とする請求項２に記載の乗物用発光ユニット。
【請求項４】
前記発光箇所の発光色が可変であり、
前記制御部は、前記項目の特定結果が前記閾値を超えていないと判定した場合には前記発光箇所の発光色が第１の発光色となるように前記発光部を制御し、前記項目の特定結果が前記閾値を超えていると判定した場合には前記発光箇所の発光色が第２の発光色となるように前記発光部を制御することを特徴とする請求項３に記載の乗物用発光ユニット。
【請求項５】
前記制御部は、前記項目の特定結果が前記閾値を超えていると判定した場合には前記発光箇所が点滅するように前記発光部を制御することを特徴とする請求項３又は４に記載の乗物用発光ユニット。
【請求項６】
前記制御部は、後方に進行している前記乗物の前記進行方向を特定したとき、前記発光箇所が前記乗物の前後方向において前方から後方に向かって移動するように前記発光部を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗物用発光ユニット。
【請求項７】
前記発光部は、前記乗物に設けられたドアを構成する部材中、前記乗物の室内に面している部材の前方部分に配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の乗物用発光ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物用発光ユニットに係り、特に、発光箇所が所定方向に移動することが可能な乗物用発光ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗物の室内に設けられた発光部を所定の発光態様にて発光させることで、乗物の乗員に各種情報を知らせる技術は既に知られている。一例を挙げて説明すると、特許文献１に記載の車両用の発光ユニット（特許文献１では「車室の内部の表示システム」と表記）では、車両の周辺情報として車両の周囲における相手物（例えば他の車両）の存在を車内ランプの点灯によって知らせることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−７４３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、乗物の室内に設けられた発光部を発光させることで乗物の乗員に知らせる情報については、乗物周辺における相手物の有無等の周辺情報に限られず、乗物自身の現状に関する情報を知らせる必要がある場合が想定され得る。特に、乗物の現在の進行方向に関する情報は、乗員が確実に知っておくべき情報の一つである。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗物の進行方向を的確に知らせることが可能な乗物用発光ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題は、本発明の乗物用発光ユニットによれば、乗物の室内で発光する発光部と、該発光部を制御すると共に、前記乗物の進行方向を特定する制御部と、を備え、該制御部は、前記発光部の発光箇所が前記進行方向と対応する方向に沿って移動するように前記発光部を制御することにより解決される。
本発明の乗物用発光ユニットでは、室内で発光する発光部の発光箇所が、乗物の進行方向と対応する方向に沿って移動することになっている。したがって、乗物の乗員は、発光箇所の移動（流れ）を視認することで乗物の進行方向を認識するようになる。
【０００７】
また、上記の構成において、前記乗物に接近する物体を検出する検出部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記乗物と前記物体との間の距離及び前記物体が前記乗物に接近する際の接近速度のうち、少なくも一つの項目を特定し、該項目の特定結果に応じた発光態様にて前記発光部が発光するように前記発光部を制御するとよい。
上記の構成では、乗物と当該乗物に接近してくる物体との間の距離、及び、当該物体の接近速度のうち、少なくとも一つの項目の特定結果に応じて発光部の発光態様を変更する。これにより、乗員は、発光箇所の発光態様の変化に基づいて、乗物への接近物の状況を把握するようになる。
【０００８】
また、上記の構成において、前記制御部は、前記項目の特定結果が閾値を超えているか否かを判定し、前記項目の特定結果が前記閾値を超えていないと判定した場合には第１の発光態様にて前記発光部が発光するように前記発光部を制御し、前記項目の特定結果が前記閾値を超えていると判定した場合には前記第１の発光態様とは異なる第２の発光態様にて前記発光部が発光するように前記発光部を制御するとよい。
上記の構成では、乗物と当該乗物に接近してくる物体との間の距離、及び、当該物体の接近速度のうち、少なくとも一つの項目に関して閾値を設定し、当該項目の特定結果と閾値との大小関係を判定する。そして、判定結果に応じて発光部の発光態様を変更する。これにより、乗物に接近している物体の位置や接近速度が上記の閾値を超えている状況にあるか否かを、乗物の乗員に的確に知らせることが可能となる。
【０００９】
また、上記の構成において、前記発光箇所の発光色が可変であり、前記制御部は、前記項目の特定結果が前記閾値を超えていないと判定した場合には前記発光箇所の発光色が第１の発光色となるように前記発光部を制御し、前記項目の特定結果が前記閾値を超えていると判定した場合には前記発光箇所の発光色が第２の発光色となるように前記発光部を制御するとよい。
上記の構成では、発光箇所の発光色の変化を通じて、乗物に接近している物体の位置や接近速度が上記の閾値を超えている状況にあるか否かを乗物の乗員に知らせることが可能となる。
【００１０】
また、上記の構成において、前記制御部は、前記項目の特定結果が前記閾値を超えていると判定した場合には前記発光箇所が点滅するように前記発光部を制御するとよい。
上記の構成では、発光箇所の点滅を通じて、乗物に接近している物体の位置や接近速度が上記の閾値を超えていることを乗物の乗員に知らせることが可能となる。
【００１１】
また、上記の構成において、前記制御部は、後方に進行している前記乗物の前記進行方向を特定したとき、前記発光箇所が前記乗物の前後方向において前方から後方に向かって移動するように前記発光部を制御するとよい。
上記の構成では、乗物が後方に進行しているときの進行方向を乗物の乗員に的確に知らせるように発光部（より厳密には発光箇所の移動方向）を適切に制御することが可能となる。
【００１２】
また、上記の構成において、前記発光部は、前記乗物に設けられたドアを構成する部材中、前記乗物の室内に面している部材の前方部分に配置されているとよい。
上記の構成では、ドア構成部材中、乗物の室内に面している部材の前方部分に発光部が配置されているので、乗物の乗員にとって発光部が視認され易くなる。これにより、乗員が発光部の発光箇所の移動を適切に視認するようになり、結果として、乗物の進行方向を乗員に確実に知らせることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、乗物の乗員が発光部の発光箇所の移動（流れ）を視認することで乗物の進行方向を認識するようになる。
また、本発明によれば、発光部の発光態様の変化を通じて、乗物への接近物の状況を乗物の乗員に知らせることが可能となる。
また、本発明によれば、発光部の発光態様の変化を通じて、乗物に接近している物体の位置や接近速度が閾値を超えている状況にあるか否かを乗物の乗員に的確に知らせることが可能となる。
また、本発明によれば、発光箇所の発光色の変化を通じて、乗物に接近している物体の位置や接近速度が閾値を超えている状況にあるか否かを乗物の乗員に知らせることが可能となる。
また、本発明によれば、発光箇所の点滅を通じて、乗物に接近している物体の位置や接近速度が閾値を超えていることを乗物の乗員に知らせることが可能となる。
また、本発明によれば、乗物が後方に進行しているときの進行方向を乗物の乗員に的確に知らせるように発光部を適切に制御することが可能となる。
また、本発明によれば、ドア構成部材中、乗物の室内に面している部材の前方部分に発光部が配置することにより、乗物の乗員にとって発光部が視認され易くなり、乗物の進行方向を乗員に確実に知らせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗物用発光ユニットの構成を示すブロック図である。
【図２】車両に搭載されたセンサに関する説明図である。
【図３】発光部の配置に関する説明図であり、車室の前方部を示す図である。
【図４】発光部の配置に関する説明図であり、車室の側方部を示す図である。
【図５】発光部の構成を示す図である。
【図６】車両の進行方向を知らせる場合の発光部の発光パターンを示す図である。
【図７】車両に物体が接近していることを知らせる場合の発光部の発光パターンを示す図である。
【図８】バック走行時の制御フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）について図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００１６】
また、以下では、本実施形態に係る乗物用発光ユニットとして、車両に搭載された照明装置（以下、車両用照明装置１と呼ぶ）を例に挙げて説明することとする。ただし、本発明は、室内空間を有する乗物に適用可能であり、船舶や航空機等にも適用可能である。
【００１７】
なお、以下の説明中、「左右」とは、車両の乗員が車両の前方を見た際の左右方向を意味している。また、「前後方向」とは、車両の前後方向を意味している。
【００１８】
先ず、車両用照明装置１の用途について概説する。車両用照明装置１は、車両Ｖに搭載され、車室内（室内に相当）において発光することで車室内に居る乗員、特に運転者に対して注意喚起を促すものである。より具体的に説明すると、車両Ｖを駐車するために当該車両Ｖがバック走行（後方への走行）を行う際、車両用照明装置１が車室内に設けられた発光部５の発光を通じて車両Ｖの進行方向を運転者に知らせる。
【００１９】
また、車両Ｖのバック走行時に車両Ｖに物体（以下、接近物）が急接近している場合には、同じく発光部５の発光を通じて接近物の存在を運転者に知らせる。ここで、「接近物」とは、駐車スペースを区画する外壁や駐車された他の車両や通行人等、駐車時に車両Ｖに接近してくる物体であり、車両Ｖに対して相対的に動いている物である。
【００２０】
次に、車両用照明装置１の機器構成について図１を参照しながら説明する。図１は、車両用照明装置１の機器構成を示すブロック図である。図１に示すように、車両用照明装置１は、制御装置２と、センサと、ブザー４と、発光部５と、制御回路と、シフトレバー７とを有する。制御装置２は、制御部に相当し、車両ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）によって構成されている。この制御装置２は、ブザー４や発光部５を制御すると共に、車両Ｖの進行方向を特定する。また、制御装置２は、接近物がセンサによって検出された際に、車両Ｖに対する接近物の位置（相対位置）、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物が車両Ｖに接近する際の接近速度を特定する。ここで、「接近速度」とは、車両Ｖの速度に対する接近物の相対速度を意味する。
【００２１】
なお、本実施形態に係る制御装置２は、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物が車両Ｖに接近する際の接近速度の双方を特定するものであるが、上記２つの項目のうち、いずれか一方の項目のみを特定してもよい。
【００２２】
センサは、検出部に相当するものであり、接近物を検出し、その検出結果に応じた信号を制御装置２に対して出力する。制御装置２は、センサからの出力信号を受信すると、当該信号に基づいて、車両Ｖに対する接近物の位置、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度を特定する。
【００２３】
本実施形態において、センサは、図２に示すように車両Ｖの車体に複数取り付けられている。図２は、車両Ｖに搭載されたセンサに関する説明図であり、センサの配置位置（図中、黒丸印にて表記）を模式的に示している。センサについて図１及び図２を参照しながら説明すると、本実施形態では、車体の前後左右に１カ所ずつ計４つのセンサが設けられている。つまり、右前センサ３ａ、右後センサ３ｂ、左前センサ３ｃ及び左後センサ３ｄが車両Ｖの車体に取り付けられている。
【００２４】
本実施形態において、各センサは、公知の超音波センサによって構成されている。ただし、これに限定されるものではなく、マイクロ波レーダからなるセンサを併用してもよい。ちなみに、マイクロ波レーダからなるセンサを用いる場合には、当該センサを車両Ｖのリアバンパー内（例えば、図２中、バツ印にて表記された箇所）に設置するとよい。
【００２５】
また、本実施形態では、図２に示すように、前方２カ所のセンサ（すなわち、右前センサ３ａ及び右後センサ３ｂ）と、後方２か所のセンサ（すなわち、左前センサ３ｃ及び左後センサ３ｄ）とは、それぞれ車両Ｖの幅方向（左右方向）において対称的に配置されている。ただし、これに限定されるものではなく、センサの個数や配置位置については、前後左右に少なくとも１つずつあればよく、例えば、図２中、白丸印で表記された箇所に更にセンサを追加設置してもよい。
【００２６】
ブザー４は、車室内において警告音を発生する機器である。
発光部５は、車室内で発光する照明機器である。本実施形態において、発光部５は、複数設置されている。以下、図３及び図４を参照しながら発光部５の配置位置について説明する。図３及び図４は、発光部の配置に関する説明図であり、図３は、車室の前方部を示しており、図４は、車室の側方部を示している。なお、図４では、図示の都合上、ドア周辺に存在する機器（例えば、ハンドル等）の図示を省略している。
【００２７】
本実施形態において、発光部５は、車両Ｖの幅方向（左右方向）において互いに離れた状態で２つ設けられている。厳密に説明すると、本実施形態では、図３に示すように、車両の車室の前方空間のうち、右端に一つの発光部（以下、右側の発光部５Ａ）が配置されており、左端に一つの発光部（以下、左側の発光部５Ｂ）が配置されている。
【００２８】
右側の発光部５Ａ及び左側の発光部５Ｂは、左右方向において対称的に配置されている。また、各発光部５は、図４に示すように、車両ＶのドアＤを構成する部材のうち、車室内に面している部材、具体的にはドアライニングＲの前方部分に配置されている。より具体的に説明すると、各発光部５は、ドアライニングＲ中、窓枠の前端部近傍（厳密には、窓枠のやや下方位置）に配置されている。このような位置に発光部５が配置されていることにより、乗員（厳密には、運転手）の周辺視野内に発光部５が位置するようになる。この結果、乗員が発光部５の発光を認識し易くなる。
【００２９】
なお、発光部５の配置位置については、特に限定されるものではないが、望ましくは乗員の周辺視野内に位置するような配置位置であるとよい。このような配置位置としては、ドアライニングＲの前方部分の他、ドア窓と隣接するピラー部、インストルメンタルパネルやダッシュボード等が挙げられる。
【００３０】
発光部５の構成について説明すると、右側の発光部５Ａ及び左側の発光部５Ｂの各々は、ライン照明型の発光機器によって構成されている。以下、各発光部５の構成の詳細について図５を参照しながら説明する。図５は、発光部５の構成を示す図である。なお、同図では、右側の発光部５Ａの構成を示しているが、左右対称となっている点を除き、左側の発光部５Ｂについても同様の構成となっている。
【００３１】
各発光部５は、図５に示すように、列状に並んだ複数の光源（ライト）を備えている。
より具体的に説明すると、右側の発光部５Ａは、５つのライト（第１右側ライト１０ａ、第２右側ライト１０ｂ、第３右側ライト１０ｃ、第４右側ライト１０ｄ、第５右側ライト１０ｅ）によって構成され、これらのライトは、前後方向に沿って並んでいる。同様に、左側の発光部５Ｂは、５つのライト（第１左側ライト１０ｓ、第２左側ライト１０ｔ、第３左側ライト１０ｕ、第４左側ライト１０ｖ、第５左側ライト１０ｗ）によって構成され、これらのライトは、前後方向に沿って並んでいる。
【００３２】
なお、本実施形態において、ライトがなす列は、図５に示すように、後方部分が緩やかにカーブした形状となっている。ただし、ライトの配置パターンについては、図５に図示のパターンに限定されるものではない。また、発光部５が有するライトの個数は、５個に限定されるものではなく、２個以上の任意の数に設定してもよい。
【００３３】
各発光部５中の各ライトは、制御回路を介して制御装置２によって制御される。具体的に説明すると、制御装置２は、右側発光部制御回路６Ａを介して、右側の発光部５Ａを構成する各ライトを制御し、左側発光部制御回路６Ｂを介して、左側の発光部５Ｂを構成する各ライトを制御する。
【００３４】
また、制御装置２は、各発光部５を構成するライトを個別制御することが可能である。より詳しく説明すると、制御装置２は、各発光部５を構成するライトの中から点灯させるライトを選択し、当該ライトのみが点灯するように各発光部５を制御する。このような制御により、発光部５の発光箇所が変化（移動）するようになる。
【００３５】
一方で、制御装置２は、各発光部５を構成するライトすべてを同時に制御することが可能である。より詳しく説明すると、制御装置２は、各発光部５を構成するライトすべてが同時に点灯させたり消灯させたりするように当該各発光部５を制御する。このような制御により、発光部５の発光箇所が点滅するようになる。
【００３６】
また、本実施形態において、各ライトは、発光色が切り換えられるライトからなる。そして、制御装置２は、各発光部５を構成するライトを点灯させる際、その発光色を制御する。このような制御により、発光部５の発光箇所の発光色が切り換わるようになる。つまり、本実施形態において、発光部５の発光箇所の発光色は可変である。なお、発光色が切り換え可能なライトについては、公知のものが利用可能であり、発光色の切り換えを行う機構や仕組みについては説明を省略する。
【００３７】
シフトレバー７は、車両Ｖの運転・停止及び進行方向を切り換えるために乗員によって操作され、操作後のレバーポジション（以下、シフトポジションとも言う）を示す信号を制御装置２に対して出力する。制御装置２は、シフトレバー７からの出力信号を受信すると、当該信号に基づいて車両Ｖの進行方向を特定する。例えば、シフトポジションが「Ｒ（Ｒｅｖｅｒｓｅ）」である場合、制御装置２は、車両Ｖが後方に向かって進行（走行）していることを特定する。
【００３８】
次に、発光部５の発光に関して説明する。本実施形態において、発光部５は、車室内の照明として発光する共に、前述したように車両Ｖの進行方向や接近物の存在を乗員に知らせるために発光する。また、発光部５の発光パターンには、車両Ｖの進行方向を知らせる場合のパターンと、接近物が急接近している場合のパターンとがある。以下、発光部５の発光パターンについて図６及び図７を参照しながら説明する。図６は、車両Ｖの進行方向を知らせる場合の発光部５の発光パターンを示す図である。図７は、車両Ｖに接近物が接近していることを知らせる場合の発光部５の発光パターンを示す図である。
【００３９】
車両Ｖの進行方向を知らせる場合、制御装置２がシフトポジションに基づいて車両Ｖの進行方向を特定する。そして、本実施形態では、車両Ｖが後方に向かって進行（走行）していることを特定したとき、制御装置２は、図６に図示したパターン（以下、第１の発光パターン）にて発光するように発光部５を制御する。具体的に説明すると、制御装置２は、発光部５の発光箇所９が特定した車両Ｖの進行方向と対応する方向に沿って移動するように発光部５を制御する。
【００４０】
以下、第１の発光パターンにて詳しく説明すると、制御装置２は、右側の発光部５Ａを構成するライトの１つを点灯させると共に、点灯するライトが前後方向に沿って順次入れ替われるように上記発光部５Ａを制御する。これにより、発光部５Ａの発光箇所９が前後方向（厳密には、右側の発光部５Ａを構成するライトが並ぶ方向）に沿って移動するようになる。この際、発光箇所９は、前方から後方に向かって移動し、発光部５Ａの後端に達した後には再び発光部５Ａの前端に戻って上記の移動（前方から後方へ向かう移動）を繰り返す。
【００４１】
なお、第１の発光パターンにて右側の発光部５Ａを発光させる際、制御装置２は、発光箇所９の発光色が第１の発光色（本実施形態では青色）となるように当該発光部５Ａを制御する。ここで、発光色は、発光部５の発光態様の一例に相当し、第１の発光色は、第１の発光態様に相当する。なお、発光態様としては、発光色以外にも挙げられ、例えば、発光箇所９の移動速度、発光箇所９の発光強度、発光箇所９の点滅の有無及び点滅速度が挙げられる。
【００４２】
車両Ｖに接近物が接近していることを知らせる場合、制御装置２は、センサからの出力信号に基づいて接近物の位置（厳密には、車両Ｖに対する接近物の相対位置）を特定すると共に、車両Ｖと接近物との間の距離、及び、接近物の接近速度を特定する。その後、制御装置２は、特定した距離や接近速度が各々の閾値を超えているか否かを判定する。ここで、閾値は、接近物の接近度合いを判定する際に参照される値（基準値）であり、距離や接近速度の各々に対して予め設定されている。つまり、特定した距離や接近速度が各々の閾値を超えていることは、接近物が車両Ｖに急接近していることを意味する。
【００４３】
そして、制御装置２は、特定した距離及び接近速度のうち、少なくとも一つが上記の閾値を超えていると判定した場合、図７に図示したパターン（以下、第２の発光パターン）にて発光するように発光部５を制御する。この際、制御装置２は、左右一対の発光部５のうち、接近物の位置に関する特定結果（すなわち、車両Ｖに対する接近物の相対位置）と対応する方の発光部５のみを発光させる。つまり、接近物が車両Ｖの右側に位置する場合、制御装置２は、右側の発光部５Ａのみを発光させる。反対に、接近物が車両Ｖの左側に位置する場合、制御装置２は、左側の発光部５Ｂのみを発光させる。
【００４４】
以下、第２の発光パターンにて詳しく説明すると、制御装置２は、接近物の位置と対応する方の発光部５を構成するライトすべてが同時に点灯し、かつ、同時に消灯するように上記発光部５を制御する。これにより、発光部５の全域が発光箇所９となり、当該発光箇所９が点滅するようになる。
【００４５】
なお、第２の発光パターンにて接近物の位置と対応する方の発光部５を発光させる際、制御装置２は、発光箇所９の発光色が第２の発光色（本実施形態では赤色）となるように当該発光部５を制御する。ここで、第２の発光色は、第２の発光態様に相当し、第１の発光態様に相当する第１の発光色とは異なっている。ちなみに、前述した第１の発光色、及び第２の発光色については特に限定されるものではなく、任意の色に設定することが可能である。
【００４６】
また、本実施形態において、発光箇所９が点滅する際の点滅速度は、一定の速度であるが、これに限定されるものではない。点滅速度を可変とし、接近物の接近度合いに応じて点滅速度を変更してもよく、例えば、接近物が近付くほど点滅速度を早くしてもよい。
【００４７】
次に、制御装置２による発光部５の制御の流れ（制御フロー）について説明する。本実施形態において、制御装置２は、車両Ｖが駐車等のためにバック走行しているとき、図８に図示の流れに沿って発光部５を制御する。図８は、バック走行時の制御フローを示す図である。以下では、バック走行時の制御フローについて図８を参照しながら説明することとする。
【００４８】
バック走行時の制御フローが開始されるに際して、シフトポジションが「Ｒ」となるようにシフトレバー７が操作され、レバー操作後のシフトポジションを示す信号が制御装置２に向けて出力される。制御装置２は、上記の出力信号を受信してシフトポジションが「Ｒ」であることを特定すると、これをトリガーとしてバック走行時の制御フローを開始する。
【００４９】
バック走行時の制御フローでは、先ず、制御装置２が現在のシフトポジションに基づいて車両Ｖの進行方向を特定する（Ｓ００１）。ここで、シフトポジションが「Ｒ」に設定されているので、本ステップＳ００１において制御装置２は、後方に進行している車両Ｖの進行方向を特定することになる。
【００５０】
その後、制御装置２は、特定した車両Ｖの進行方向を乗員（厳密には運転者）に知らせるために、右側の発光部５Ａが第１の発光パターンにて発光するように当該発光部５Ａを制御する。つまり、制御装置２は、発光箇所９が前後方向において前方から後方に向かって移動するように右側の発光部５Ａを制御する（Ｓ００２）。なお、この際、制御装置２は、発光箇所９の発光色が第１の発光色（具体的には青色）となるように右側の発光部５Ａを制御する。
【００５１】
また、制御装置２は、各センサ（すなわち、右前センサ３ａ、右後センサ３ｂ、左前センサ３ｃ及び左後センサ３ｄ）からの出力信号の受信の有無に基づき、各センサが接近物を検出したか否かを判定する（Ｓ００３）。そして、接近物検出ありと判定したとき、制御装置２は、センサから受信した信号が示す情報に基づき、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度を特定する（Ｓ００４）。その後、制御装置２は、距離及び接近速度の各々の特定結果が閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ００５）。
【００５２】
そして、制御装置２は、距離及び接近速度の各々の特定結果が閾値を超えていないと判定したとき、右側の発光部５Ａが引き続き第１の発光パターンにて発光するように当該発光部５Ａを制御する。一方、制御装置２は、距離及び接近速度のうち、少なくとも一方の項目の特定結果が閾値を超えていると判定したとき、接近物の位置（車両Ｖに対する相対位置）を特定する（Ｓ００６）。その上で、制御装置２は、左右一対の発光部５のうち、接近物の位置と対応する方の発光部５が第２の発光パターンにて発光するように当該発光部５を制御する。つまり、制御装置２は、発光箇所９が点滅するように、接近物の位置と対応する方の発光部５を制御する（Ｓ００７）。なお、この際、制御装置２は、発光箇所９の発光色が第２の発光色（具体的には赤色）となるように、接近物の位置と対応する方の発光部５を制御する。
【００５３】
また、制御装置２は、接近物の位置と対応する方の発光部５が第２の発光パターンにて発光している間、ブザー４を通じて警告音を再生する（Ｓ００８）。ここで、警告音は、警告音は、発光部５が発光していることを車両Ｖの乗員（運転者）に気付かせるための音である。なお、警告音として採用される音については、バック走行時に鳴る通常のチャイム音（つまり、バック走行状態であることを知らせる通知音）とは異なることが望ましい。
【００５４】
その後、車両Ｖと接近物との間の距離や接近物の接近速度が閾値を超えている状態が続く間（Ｓ００９でＹｅｓ）、接近物の位置と対応する方の発光部５が第２の発光パターンにて発光し続け、ブザー４から警告音が鳴り続ける。
【００５５】
一方、距離及び接近速度の双方が閾値を下回ったと判定した場合（Ｓ００９でＮｏ）、制御装置２は、ブザー４を制御して警告音を停止させると共に（Ｓ０１０）、それまで行っていた第２の発光パターンでの発光動作を停止させた上で右側の発光部５Ａが第１の発光パターンにて発光するように当該発光部５Ａを制御する。
【００５６】
以上までに説明してきた一連のステップのうち、ステップＳ００４〜Ｓ０１０については、ステップＳ００３において接近物検出ありと判定する間、繰り返し実施される。これに対し、ステップＳ００３において接近物検出なしと判定すると、制御装置２は、シフトレバー７からの出力信号の受信の有無に基づき、シフトポジションが変更された否か（分かり易くは、シフトポジションが「Ｒ」以外となったか否か）を判定する（Ｓ０１１）。そして、シフトポジションが「Ｒ」以外になったと判定した場合、制御装置２は、発光部５を消灯する（Ｓ０１２）。ステップＳ０１２が終了すると、その時点でバック走行時の制御フローが終了する。
【００５７】
以上のようにバック走行時の制御フローでは、車両Ｖがバック走行している間、発光箇所９が前後方向において前方から後方に向かって移動するように右側の発光部５Ａが発光する。これにより、車両Ｖの乗員（厳密には、運転者）は、発光箇所９の移動（流れ）を視認することで車両Ｖの進行方向（すなわち、バック走行中であること）を認識するようになる。
【００５８】
また、上述のバック走行時の制御フローでは、車両Ｖと接近物との間の距離、及び、接近物の接近速度のうち、少なくとも一つの項目の特定結果に応じて発光部５の発光パターン（具体的には発光箇所９の範囲、動き及び発光色）を変更する。これにより、乗員は、発光パターンの変化に基づき、接近物の接近度合いを把握するようになる。
【００５９】
以上までに本発明の乗物用発光ユニットの構成について一例を挙げて説明してきたが、上記の実施形態は、あくまでも一例に過ぎず、他の例も考えられる。例えば、上記の実施形態では、車両Ｖがバック走行しているときに当該車両Ｖの進行方向を知らせるために発光部５を発光させることとした。つまり、上記の実施形態では、発光箇所９が前後方向において前方から後方に向かって移動するように発光部５を制御することとしたが、これに限定されるものではない。車両Ｖが前方に走行しているときに当該車両Ｖの進行方向を知らせるために発光部５を発光させてもよく、この場合には、発光箇所９が前後方向において後方から前方に向かって移動するように発光部５を制御すればよい。
【００６０】
また、上記の実施形態では、車両Ｖの進行方向を知らせるために発光させる発光部５（つまり、第１の発光パターンにて発光する発光部５）が左右一対の発光部５のうち、右側の発光部５Ａであることとした。ただし、これに限定されるものではなく、いずれの発光部５を発光させるのかについては、乗員の場所（具体的には運転席の場所）に応じて適宜設定するとよい。
【００６１】
また、上記の実施形態では、接近物が車両Ｖに急接近していることを知らせる手段として、発光部５による発光（厳密には、第２の発光パターンでの発光）と共に、ブザー４による警告音の再生を用いることとした。ただし、これに限定されるものではなく、警告音再生を用いなくてもよく、あるいは、警告音再生に代わる手段（例えば、振動等の触覚的刺激を付与する手段）を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  車両用照明装置（乗物用発光ユニット）
２  制御装置（制御部）
３ａ  右前センサ（検出部）
３ｂ  右後センサ（検出部）
３ｃ  左前センサ（検出部）
３ｄ  左後センサ（検出部）
４  ブザー
５，５Ａ，５Ｂ  発光部
６Ａ  右側発光部制御回路
６Ｂ  左側発光部制御回路
７  シフトレバー
９  発光箇所
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ  右側ライト
１０ｓ，１０ｔ，１０ｕ，１０ｖ，１０ｗ  左側ライト
Ｄ  ドア
Ｖ  車両（乗物）
Ｒ  ドアライニング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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