(57)【要約】【課題】糸継動作に係る不具合の発生を適切に検出できる繊維機械を提供する。【解決手段】自動ワインダ１は、給糸部１５側の糸１４と巻取部１７側の糸１４との糸継ぎを行う糸継装置３８と、巻取部１７側の糸１４をパイプ部３２内に吸引して捕捉し、糸継装置３８に当該糸１４を導入させる第１捕捉案内装置３０と、第１捕捉案内装置３０のパイプ部３２内の糸１４を検出する上糸センサ６０と、給糸部１５と巻取部１７との間の糸道に設けられ、糸道を走行する糸１４を検出する糸監視装置４０と、上糸センサ６０及び糸監視装置４０の少なくとも一方の検出結果に基づいて、第１捕捉案内装置３０による巻取部１７側の糸１４の捕捉の成否を判断するユニット制御部１００と、上糸センサ６０及び糸監視装置４０の検出結果に基づいて、糸継動作に係る不具合の発生の有無を判断するユニット制御部１００と、を備える。【選択図】図１
2018002328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸が引き出される糸供給部と、
前記糸供給部から引き出された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記糸供給部側の前記糸と前記巻取部側の前記糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
前記巻取部側の前記糸を管部内に吸引して捕捉し、前記糸継装置に当該糸を導入させる糸捕捉案内装置と、
前記糸捕捉案内装置の前記管部内の前記糸を検出する第１検出部と、
前記糸供給部と前記巻取部との間の糸道に設けられ、前記糸道を走行する前記糸を検出する第２検出部と、
前記第１検出部及び前記第２検出部の少なくとも一方の検出結果に基づいて、前記糸捕捉案内装置による前記巻取部側の前記糸の捕捉の成否を判断する成否判断部と、
前記第１検出部及び前記第２検出部の検出結果に基づいて、糸継動作に係る不具合の発生の有無を判断する不具合判断部と、を備える、繊維機械。
【請求項２】
前記糸供給部は、前記糸が巻き取られた給糸ボビンを支持する支持機構である、請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
前記糸供給部は、繊維束に撚りを与えて前記糸を生成する紡績装置である、請求項１に記載の繊維機械。
【請求項４】
前記第２検出部は、前記糸道を走行する前記糸の状態を監視する糸監視装置である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項５】
前記糸監視装置は、前記糸の太さの変化から前記糸の欠陥を検出する糸欠陥検出装置である、請求項４に記載の繊維機械。
【請求項６】
前記糸捕捉案内装置の前記管部には、透光性を有する光透過部が設けられており、
前記第１検出部は、投光部及び受光部を有し、前記糸捕捉案内装置が捕捉位置に位置している状態において前記投光部が前記光透過部へ投光した光が前記糸で反射した光を前記受光部が受光することで、前記管部の内部の前記糸を検出する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項７】
前記不具合判断部は、前記糸継動作に係る不具合として、前記第１検出部の不具合、前記第２検出部の不具合、及び、前記糸捕捉案内装置に捕捉された前記糸の不具合の少なくとも１つの発生の有無を判断する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項８】
前記不具合判断部により不具合が発生していると判断された場合に、不具合が発生していることを表示する表示部を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の繊維機械として、例えば、特許文献１に記載された機械が知られている。特許文献１に記載の繊維機械は、糸が分断状態となったときに待機位置から巻取部側の捕捉位置まで移動して、巻取部側の糸である巻取糸を吸引して捕捉する移動捕捉部を備えた巻取糸捕案内装置と、巻取糸捕捉案内装置により捕捉された巻取糸を検出する検出部と、巻取糸及び糸が引き出される糸供給部側の糸の糸継動作を行う糸継装置と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０２９２７５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の繊維機械では、検出部によって移動捕捉部内部の巻取糸の有無を検出することで、巻取糸捕捉案内装置における巻取糸の捕捉の成否を判断している。しかし、繊維機械においては、巻取糸捕捉案内装置において巻取糸の捕捉に成功している場合であっても、他の何らかの不具合により、糸継装置における糸の糸継動作が正常に行われないことがある。この様な場合、稼働率の観点からは、オペレータが、糸継動作に係る不具合の発生をより早い段階で知り得ることが好ましい。
【０００５】
本発明の一側面は、糸継動作に係る不具合の発生を適切に検出できる繊維機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る繊維機械は、糸が引き出される糸供給部と、糸供給部から引き出された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、糸供給部側の糸と巻取部側の糸との糸継ぎを行う糸継装置と、巻取部側の糸を管部内に吸引して捕捉し、糸継装置に当該糸を導入させる糸捕捉案内装置と、糸捕捉案内装置の管部内の糸を検出する第１検出部と、糸供給部と巻取部との間の糸道に設けられ、糸道を走行する糸を検出する第２検出部と、第１検出部及び第２検出部の少なくとも一方の検出結果に基づいて、糸捕捉案内装置による巻取部側の糸の捕捉の成否を判断する成否判断部と、第１検出部及び第２検出部の検出結果に基づいて、糸継動作に係る不具合の発生の有無を判断する不具合判断部と、を備える。
【０００７】
本発明の一側面に係る繊維機械では、不具合判断部は、第１検出部及び第２検出部の検出結果に基づいて、糸継動作に係る不具合の発生の有無を判断する。これにより、繊維機械では、糸捕捉案内装置による糸の捕捉の成否のみならず、糸継動作に係る不具合の発生の有無を判断できる。したがって、繊維機械では、糸継動作に係る不具合の発生を適切に検出できる。その結果、繊維機械のオペレータが、糸継動作に係る不具合を知り得る。
【０００８】
一実施形態においては、糸供給部は、糸が巻き取られた給糸ボビンを支持する支持機構であってもよい。この構成では、繊維機械は、自動ワインダとして構成される。したがって、自動ワインダにおける糸継動作の不具合の有無を判断できる。
【０００９】
一実施形態においては、糸供給部は、繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置であってもよい。この構成では、繊維機械は、紡績機として構成される。したがって、紡績機における糸継動作の不具合の有無を判断できる。
【００１０】
一実施形態においては、第２検出部は、糸道を走行する糸の状態を監視する糸監視装置であってもよい。通常、繊維機械には、糸監視装置が設けられている。そのため、第２検出部を糸監視装置とすることで、既存の構成において糸道を走行する糸を検出できる。したがって、特別な装置を設けることなく、糸継動作の不具合の有無の判断を行うことができる。
【００１１】
一実施形態においては、糸監視装置は、糸の太さの変化から糸の欠陥を検出する糸欠陥検出装置であってもよい。この構成では、糸の太さの変化に基づく欠陥を検出することにより、糸の状態を適切に監視できる。
【００１２】
一実施形態においては、糸捕捉案内装置の管部には、透光性を有する光透過部が設けられており、第１検出部は、投光部及び受光部を有し、糸捕捉案内装置が捕捉位置に位置している状態において投光部が光透過部へ投光した光が糸で反射した光を受光部が受光することで、管部の内部の糸を検出してもよい。この構成では、投光部及び受光部が糸捕捉案内装置の管部に設けられないため、投光部及び受光部に接続される配線に移動が生じない。そのため、配線の劣化が抑制されるため、配線の劣化に起因する第１検出部の不具合の発生を抑制できる。
【００１３】
一実施形態においては、不具合判断部は、糸継動作に係る不具合として、第１検出部の不具合、第２検出部の不具合、及び、糸捕捉案内装置に捕捉された糸の不具合の少なくとも１つの発生の有無を判断してもよい。これらいずれかの不具合の有無を判断することにより、糸継動作において生じる不具合を検出できる。
【００１４】
一実施形態においては、繊維機械は、不具合判断部により不具合が発生していると判断された場合に、不具合が発生していることを表示する表示部を備えていてもよい。この構成では、糸継動作に係る不具合の発生をオペレータに適切に報知できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一側面によれば、糸継動作に係る不具合の発生を適切に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、一実施形態に係る自動ワインダの正面図である。
【図２】図２は、巻取ユニットの側面図である。
【図３】図３は、巻取部及び第１捕捉案内装置を示す斜視図である。
【図４】図４は、パイプ部を示す斜視図である。
【図５】図５は、パイプ部の断面構成を召す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１８】
図１に示されるように、自動ワインダ（繊維機械）１は、並べて配置された複数の巻取ユニット１０と、機台制御装置１２と、玉揚装置１３と、を主要な構成として備える。
【００１９】
機台制御装置１２は、各巻取ユニット１０と通信可能である。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置１２を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット１０を一括して管理できる。機台制御装置１２は、表示画面（表示部）１２ａと、入力キー１２ｂと、が設けられている。表示画面１２ａは、巻取ユニット１０の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー１２ｂを用いて適宜の操作を行うことにより、巻取ユニット１０の設定作業を行うことができる。
【００２０】
巻取ユニット１０のそれぞれは、給糸ボビン１６から糸１４を解舒しつつ、この糸１４を綾振りしながら巻取ボビン１９に巻き取る。以上のようにして、巻取ユニット１０は、パッケージ２２を形成する。
【００２１】
各巻取ユニット１０は、給糸ボビン１６及びパッケージ２２等の一側（図１の右側）に、ユニット制御部１００を備える。ユニット制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ(Read OnlyMemory)と、を備える。ＲＯＭには、巻取ユニット１０の各構成を制御するためのプログラムが記憶される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。
【００２２】
玉揚装置１３は、各巻取ユニット１０においてパッケージ２２が満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった際に、当該巻取ユニット１０の位置まで走行し、満巻パッケージを取り外すと共に、空の巻取ボビン１９をセットする。
【００２３】
次に、図２を参照して、巻取ユニット１０の構成について説明する。図２に示されるように、巻取ユニット１０は、給糸部１５と、巻取部１７と、を備える。
【００２４】
給糸部１５は、図略の搬送トレイに載せられた給糸ボビン１６を所定の位置で支持する支持機構である。これにより、給糸ボビン１６から糸１４が解舒され、給糸ボビン１６から糸１４が引き出される。給糸部１５は、搬送トレイ式に限られず、例えばマガジン式であってもよい。
【００２５】
巻取部１７は、クレードル１８と、巻取ボビン１９と、巻取ドラム２０と、を主要な構成として備える。
【００２６】
クレードル１８は、一対の回転支持部（図示しない）を有している。クレードル１８は、回転支持部で巻取ボビン１９を挟み込むことにより、当該巻取ボビン１９（又はパッケージ２２）を回転可能に支持する。クレードル１８は、支持しているパッケージ２２を巻取ドラム２０に接触させる状態と、パッケージ２２を巻取ドラム２０から離した状態と、に切替可能である。
【００２７】
巻取ドラム２０は、パッケージ２２の表面で糸１４をトラバースさせるとともにパッケージ２２を回転させる。巻取ドラム２０は、ドラム駆動モータ２１によって回転駆動される。パッケージ２２の外周を巻取ドラム２０に接触させた状態で、当該巻取ドラム２０を回転駆動することにより、パッケージ２２を従動回転させる。また、この巻取ドラム２０の外周面には、螺旋状の綾振溝（綾振り機構）が形成されている。給糸ボビン１６から解舒された糸１４は、綾振溝によって一定の幅でトラバースされながらパッケージ２２の表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージ２２を形成することができる。
【００２８】
各巻取ユニット１０は、給糸部１５と巻取部１７との間の糸走行経路中に、給糸部１５側から順に、解舒補助装置２５と、張力付与装置２７と、糸継装置３８と、糸監視装置（第２検出部、糸欠陥検出装置）４０と、が配置されている。糸継装置３８の近傍には、第１捕捉案内装置（糸捕捉案内装置）３０と、第２捕捉案内装置３４と、が配置されている。以後の説明において、糸１４の走行方向の上流側及び下流側を単に「上流側」及び「下流側」と称する場合がある。
【００２９】
解舒補助装置２５は、給糸ボビン１６の芯管に被さることが可能な規制部材２６を備える。規制部材２６は、略筒状であり、給糸ボビン１６の糸層上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビン１６から解舒される糸１４が遠心力に振り回されている部分のことである。このバルーンに対して規制部材２６を接触させることにより、当該バルーンの部分の糸１４に接触して、糸１４が過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸１４を給糸ボビン１６から適切に解舒できる。
【００３０】
張力付与装置２７は、走行する糸１４に所定のテンションを付与する。本実施形態において、張力付与装置２７は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のもので構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸１４を通過させることにより、当該糸１４に対して適度なテンションを付与してパッケージ２２の品質を高めることができる。
【００３１】
糸継装置３８は、給糸部１５と巻取部１７との間で糸１４が何らかの理由により分断状態となったときに、給糸部１５側の糸１４（下糸）と、巻取部１７側の糸１４（上糸）と、を糸継ぎする。本実施形態において、糸継装置３８は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。
【００３２】
第１捕捉案内装置３０は、糸１４が分断状態となったときに上糸を捕捉する装置である。第１捕捉案内装置３０は、軸部３１と、パイプ部（管部）３２と、上糸吸引捕捉部３３と、を有する。パイプ部３２及び上糸吸引捕捉部３３は、ユニット制御部１００の制御により、軸部３１を旋回中心として、給糸部１５側の待機位置（図２の実線）から巻取部１７側の捕捉位置（図２の鎖線）まで旋回可能（移動可能）である。また、第１捕捉案内装置３０は図略の負圧源に接続されており、上糸吸引捕捉部３３（詳細には先端の吸引口）に吸引流を発生させることができる。この構成により、上糸吸引捕捉部３３は、捕捉位置で上糸を捕捉して、待機位置まで戻ることで糸継装置３８に上糸を案内することができる。
【００３３】
図３に示されるように、第１捕捉案内装置３０には、パイプ部３２の内部の糸１４を検出する上糸センサ（第１検出部）６０が設けられている。上糸センサ６０は、ケース６１と、投光部６２と、受光部６３と、を備える。
【００３４】
ケース６１は、支持部材６４により、巻取部１７に支持されている。ケース６１は、投光部６２及び受光部６３を支持する。投光部６２は、発光ダイオード等の発光素子で構成されている。投光部６２は、パイプ部３２に設けられた後述する光透過カバー（光透過部）５０に光を照射する。投光部６２が照射した光は、パイプ部３２の内部に糸１４が存在する場合は、当該糸１４で反射する。
【００３５】
受光部６３は、フォトダイオード等の受光素子で構成されている。受光部６３は、糸１４で反射した光（反射光）を受光し、光量に応じた電流又は電圧の電気信号を出力する。ケース６１の内部には、演算部（図示しない）が設けられている。演算部は、受光部６３の検出結果に基づいて、第１捕捉案内装置３０による巻取部１７側の糸１４の捕捉の成否を判断する。具体的には、演算部は、受光部６３が出力した電気信号を解析してパイプ部３２の内部の糸１４の有無を判断する。演算部は、パイプ部３２の内部の糸１４の有無の判断結果（検出結果）を示す検出信号をユニット制御部１００へ出力する。
【００３６】
上述のように、パイプ部３２には、図４に示されるように、光透過カバー５０が設けられている。光透過カバー５０は、透光性を有する部材（例えば、アクリル又はポリカーボネート等）により形成されている。光透過カバー５０は、パイプ部３２に設けられた開口部５２を塞ぐための部材である。開口部５２は、パイプ部３２の壁部を貫通する孔であり、パイプ部３２の先端部側（上糸吸引捕捉部３３側）に配置されている。すなわち、上糸センサ６０は、パイプ部３２の先端部側に位置する糸１４を検出する。光透過カバー５０は、パイプ部３２に揺動可能に取り付けられており、開口部５２を開閉可能とされている。
【００３７】
図５に示されるように、上糸センサ６０の投光部６２及び受光部６３は、パイプ部３２のパッケージ幅方向の中央（図５の仮想線Ｌ１）よりも一方側よりに配置されている。具体的には、投光部６２及び受光部６３は、投光部６２から照射された光の光軸を示す光軸線Ｌ２がパイプ部３２の中心Ｃと交差しないように配置されている。
【００３８】
第２捕捉案内装置３４は、第１捕捉案内装置３０と同様に、軸部３５と、パイプ部３６と、下糸吸引捕捉部３７と、を有する。下糸吸引捕捉部３７は、上糸吸引捕捉部３３と同様に、軸部３５を旋回中心として旋回可能であると共に、吸引流を発生させることができる。この構成により、第２捕捉案内装置３４は、下糸を捕捉して糸継装置３８に案内することができる。
【００３９】
糸監視装置４０は、糸道を走行する糸１４の状態を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置４０は、糸欠陥として、例えば、糸１４の太さ異常及び／又は糸１４に含有されている異物を検出する。また、糸監視装置４０は、糸切れ、すなわち糸道における糸１４の有無等も検出する。糸監視装置４０は、糸１４の糸道に糸１４が通過するスリットを有し、スリットを通過する糸１４を図示しない光学式センサで監視する。糸監視装置４０は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニット制御部１００に出力する。糸監視装置４０の近傍には、糸１４を切断するためのカッタ４１が設けられている。カッタ４１は、糸監視装置４０により作動させられる。
【００４０】
以上により、巻取ユニット１０は、巻取ボビン１９に糸１４を巻き付けてパッケージ２２を形成することができる。糸継装置３８における糸継動作の際には、巻取部１７側の糸１４が第１捕捉案内装置３０により捕捉されると共に、給糸部１５側の糸１４が第２捕捉案内装置３４により捕捉される。第１捕捉案内装置３０及び第２捕捉案内装置３４により捕捉された糸１４は、糸継装置３８に案内される。このとき、糸１４は、糸監視装置４０のスリットに位置する。糸継装置３８は、導入された糸１４の糸継を行う。
【００４１】
続いて、ユニット制御部１００の動作について、詳細に説明する。ユニット制御部１００は、第１捕捉案内装置３０による巻取部１７側の糸１４の捕捉の成否を判断する成否判断部、及び、自動ワインダ１の不具合を判断する不具合判断部として機能する。
【００４２】
ユニット制御部１００は、上糸センサ６０の演算部から出力された検出信号、及び、糸監視装置４０から出力された糸欠陥信号に基づいて、第１捕捉案内装置３０による巻取部１７側の糸１４の捕捉の成否、及び、糸継動作に係る不具合の有無を判断する。ユニット制御部１００は、糸１４が切断され、糸継動作が開始されたときに、第１捕捉案内装置３０による巻取部１７側の糸１４の捕捉の成否、及び、糸継動作に係る不具合の有無の判断を行う。
【００４３】
ユニット制御部１００は、検出信号において糸１４を検出していることを示しており、且つ、糸欠陥信号において糸１４を検出していることを示している場合、第１捕捉案内装置３０において糸１４の捕捉（口出し）に成功したと判断する。ユニット制御部１００は、第１捕捉案内装置３０において糸１４の捕捉に成功したと判断すると、糸継装置３８における糸１４の糸継ぎを開始させる。
【００４４】
ユニット制御部１００は、検出信号において糸１４が検出されていないことを示しており、且つ、糸欠陥信号において糸１４が検出されていないことを示している場合、第１捕捉案内装置３０において糸１４の捕捉に失敗したと判断する。ユニット制御部１００は、第１捕捉案内装置３０において糸１４の捕捉に失敗したと判断すると、第１捕捉案内装置３０に糸１４の捕捉を再度実施させる。
【００４５】
ユニット制御部１００は、検出信号において糸１４を検出していることを示しており、且つ、糸欠陥信号において糸１４が検出されていないことを示している場合、第１不具合が発生していると判断する。第１不具合は、糸監視装置４０におけるスリットの糸詰まり（糸監視装置４０の不具合）、二重口出し、又は、第１捕捉案内装置３０における糸１４の引っ掛かり（第１捕捉案内装置３０に捕捉された糸１４の不具合）等である。
【００４６】
糸監視装置４０におけるスリットの糸詰まりは、切断された糸１４の糸屑等がスリットに詰まっている状態、又は、スラッフィングが発生した糸１４がスリットに詰まっている状態等の不具合である。糸監視装置４０では、スリットを通過する糸１４に投光部から光を照射し、受光部で受光された光量の変化に基づいて、糸１４の有無を検出している。そのため、糸監視装置４０では、糸１４がスリットに詰まっていると、光量の変化が生じないため、糸１４を検出することができない。
【００４７】
二重口出しは、糸１４の途中部分を捕捉する現象である。通常、第１捕捉案内装置３０は、パッケージ２２に巻回された糸１４の糸端を捕捉する。糸１４の途中部分を捕捉した場合、２本の糸１４がパッケージ２２から引き出されることがある。この場合、糸監視装置４０のスリットに糸１４が入らないといった不具合が生じ得る。
【００４８】
第１捕捉案内装置３０における糸１４の引っ掛かりは、上糸吸引捕捉部３３に糸１４が引っ掛かっており、当該糸１４が上糸センサ６０により常時検出される不具合である。第１捕捉案内装置３０に捕捉された糸１４は、糸継装置３８まで案内されると、余分な部分が切断される。切断された部分は、第１捕捉案内装置３０により吸引されて回収される。このとき、切断された糸が上糸吸引捕捉部３３の吸引口等に引っ掛かることがある。この場合、切断された糸が上糸センサ６０により検出されるため、上糸センサ６０が常に糸を検出している状態となり得る。そのため、実際にパッケージ２２から糸１４を引き出していない状態であっても、上糸センサ６０において糸１４が検出される。ユニット制御部１００は、第１不具合が発生していると判断した場合、第１不具合が発生している旨を機台制御装置１２の表示画面１２ａに表示させる。
【００４９】
ユニット制御部１００は、検出信号において糸１４が検出されていないことを示しており、且つ、糸欠陥信号において糸１４を検出していることを示している場合、第２不具合が発生していると判断する。第２不具合は、上糸センサ６０の故障（上糸センサ６０の不具合）、又は、パイプ部３２に設けられた光透過カバー５０の汚れ発生である。ユニット制御部１００は、第２不具合が発生していると判断した場合、第２不具合が発生している旨を機台制御装置１２の表示画面１２ａに表示させる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態に係る自動ワインダ１では、ユニット制御部１００は、糸監視装置４０及び上糸センサ６０の検出結果に基づいて、糸継動作に係る不具合の発生の有無を判断する。これにより、自動ワインダ１では、第１捕捉案内装置３０による糸１４の捕捉の成否のみならず、糸継動作に係る不具合の発生の有無を判断できる。したがって、自動ワインダ１では、糸継動作に係る不具合の発生を適切に検出できる。その結果、自動ワインダ１のオペレータが、糸継動作に係る不具合を知り得る。
【００５１】
本実施形態に係る自動ワインダ１では、第１捕捉案内装置３０のパイプ部３２には、透光性を有する光透過カバー５０が設けられている。上糸センサ６０は、投光部６２及び受光部６３を有する。上糸センサ６０は、第１捕捉案内装置３０が捕捉位置に位置している状態において投光部６２が光透過カバー５０へ投光した光が糸１４で反射した光を受光部６３が受光することで、パイプ部３２の内部の糸１４を検出する。この構成では、投光部６２及び受光部６３が第１捕捉案内装置３０のパイプ部３２に設けられないため、投光部６２及び受光部６３に接続される配線に移動が生じない。そのため、配線の劣化が抑制されるため、配線の劣化に起因する上糸センサ６０の不具合の発生を抑制できる。
【００５２】
本実施形態に係る自動ワインダ１では、ユニット制御部１００は、糸継動作に係る不具合として、上糸センサ６０の不具合、糸監視装置４０の不具合、及び、第１捕捉案内装置３０に捕捉された糸１４の不具合の有無を判断する。これらいずれかの不具合の有無を判断することにより、糸継動作において生じる不具合を検出できる。
【００５３】
本実施形態に係る自動ワインダ１では、機台制御装置１２は、表示画面１２ａを有している。ユニット制御部１００は、第１不具合又は第２不具合が発生していると判断した場合に、第１不具合又は第２不具合が発生している旨を表示画面１２ａに表示させる。この構成では、自動ワインダ１に不具合が発生していることをオペレータに適切に報知できる。
【００５４】
本実施形態に係る自動ワインダ１では、上糸センサ６０の投光部６２及び受光部６３は、投光部６２から照射された光の光軸を示す光軸線Ｌ２がパイプ部３２の中心Ｃと交差しないように配置されている。この構成では、光と光透過カバー５０とが成す角度を小さくすることができる。これにより、光透過カバー５０の表面での反射光が受光部６３とは異なる方向に反射する光が反射し難くなるため、パイプ部３２の内部の糸１４の検出精度の向上を図れる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００５６】
上記実施形態では、ユニット制御部１００が、検出信号において糸１４を検出していることを示しており、且つ、糸欠陥信号において糸１４を検出していることを示している場合に、第１捕捉案内装置３０において糸１４の捕捉に成功したと判断する形態を一例に説明した。しかし、ユニット制御部１００は、検出信号及び糸欠陥信号の少なくとも一方において糸１４を検出していることを示している場合に、第１捕捉案内装置３０において糸１４の捕捉に成功したと判断してもよい。
【００５７】
上記実施形態では、ユニット制御部１００において第１不具合又は第２不具合が発生していると判断した場合、第１不具合又は第２不具合が発生している旨を機台制御装置１２の表示画面１２ａに表示させる形態を一例に説明した。しかし、第１不具合又は第２不具合の発生を報知する手段は、これに限定されない。第１不具合又は第２不具合の発生は、ランプ、ブザー等で報知されてもよい。
【００５８】
上記実施形態では、上糸センサ６０がパイプ部３２の先端部側の糸１４を検出する形態を一例に説明した。しかし、上糸センサ６０は、パイプ部３２の基端部側の糸１４を検出してもよい。上糸センサ６０がパイプ部３２の内部の糸１４を検出する位置は限定されない。
【００５９】
上記実施形態では、上糸センサ６０が投光部６２及び受光部６３を有し、投光部６２及び受光部６３が巻取部１７に取り付けられている形態を一例に説明した。しかし、投光部及び受光部６３は、パイプ部３２に取り付けられていてもよい。
【００６０】
上記実施形態では、糸監視装置４０において糸１４の有無を判断する形態を一例に説明した。しかし、糸監視装置４０における糸１４の有無の判断は、ユニット制御部１００で行ってもよい。この場合、糸監視装置４０は、センサの検出結果を示す信号をユニット制御部１００に出力する。ユニット制御部１００は、当該信号に基づいて糸１４の有無を判断する。
【００６１】
上記実施形態では、糸監視装置４０に設けられた光学式のセンサにより糸１４の状態を監視する形態を一例に説明した。しかし、糸監視装置４０のセンサは、例えば、静電容量式であってもよい。この場合、糸監視装置４０では、静電容量の変化に基づいて糸欠陥を検出する。
【００６２】
上記実施形態では、張力付与装置２７がゲート式である形態を一例に説明した。しかし、張力付与装置２７は、例えばディスク式のものであってもよい。
【００６３】
上記実施形態では、糸継装置３８がスプライサ装置である形態を一例に説明した。しかし、糸継装置３８は、例えば機械式のノッタ等であってもよい。
【００６４】
上記実施形態では、糸道を走行する糸１４を検出する検出部が糸監視装置４０（クリアラ）である形態を一例に説明した。しかし、糸道を走行する糸１４を検出する検出部は、これに限定されない。検出部は、糸監視装置４０とは別に設けられてもよい。
【００６５】
上記実施形態では、機台制御装置１２において表示画面１２ａと入力キー１２ｂとが別々に構成された形態を一例に説明した。しかし、例えば、機台制御装置１２においては、タッチパネル式の表示装置を用いて、表示部と操作部とを同じ装置として構成してもよい。
【００６６】
上記実施形態では、巻取ドラム２０に綾振溝が形成されており、綾振溝によって糸１４の綾振りを行う形態を一例に説明した。しかし、糸１４の綾振りは、アーム式、ベルト式、又はロータリ式の綾振機構により行われてもよい。この場合、補助ローラとして、綾振溝が形成されていないローラを用いることができる。
【００６７】
上記実施形態では、第１捕捉案内装置３０のパイプ部３２に光透過カバー５０が揺動可能に設けられている形態を一例に説明した。しかし、光透過カバー５０は、開口部５２を閉じる構成であれば、揺動可能（開口部５２を開閉可能）に設けられていなくてもよい。
【００６８】
上記実施形態では、繊維機械が自動ワインダ１である形態を一例に説明した。しかし、繊維機械は、空気紡績機又はオープンエンド紡績機等であってもよい。繊維機械が空気紡績機である場合、糸が引き出される糸供給部は、繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置である。
【符号の説明】
【００６９】
１…自動ワインダ（繊維機械）、１４…糸、１５…給糸部（糸供給部）、１７…巻取部、２２…パッケージ、３０…第１捕捉案内装置（糸捕捉案内装置）、３８…糸継装置、４０…糸監視装置（第２検出部）、５０…光透過カバー（光透過部）、６０…上糸センサ（第１検出部）、６２…投光部、６３…受光部、１００…ユニット制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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