(57)【要約】【課題】親機及び多段構成の複数の子機からなり、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信可能な無線通信システムにおいて、無線チャネルをセンタ装置からの遠隔指示により変更するときに端末間通信ルートの管理を不要とし、また要する時間を短縮する。【解決手段】センタ装置１０は親機３０に無線チャネル変更指示を行う（Ｓ１）。親機３０は周囲の端末に対してブロードキャストで無線チャネル変更指示を行い（Ｓ２）、自端末の無線チャネルを変更し（Ｓ３）、センタ装置１０に無線チャネル変更通知を行う（Ｓ４）。子機４０ａ，４０ｂは無線チャネル変更指示の送信元が登録された上位端末であるため、周囲の端末に対してブロードキャストで無線チャネル変更指示を行い（Ｓ５）、自端末の無線チャネルを変更し（Ｓ６）、センタ装置１０に無線チャネル変更通知を行う（Ｓ７）。末端の端末（子機４０ｃ〜ｆ）まで繰り返す（Ｓ８、Ｓ９）。【選択図】図５
2018182578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線端末である親機及び多段構成の複数の子機からなり、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信可能な無線通信システムであって、
前記親機は、前記センタ装置からの無線チャネル変更指示に応じて、無線チャネル変更指示を周囲の端末にブロードキャスト送信する手段と、自端末の無線チャネルを変更する手段と、自端末の無線チャネルの変更を前記センタ装置に通知する手段と、前記無線チャネル変更指示のブロードキャスト送信に対する周囲の端末からの無線チャネルの変更の通知を前記センタ装置に中継する手段と、を有し、
前記子機は、自己の認識する上位端末からの無線チャネル変更指示のブロードキャスト送信の受信に応じて、チャネル変更指示を周囲の端末にブロードキャスト送信する手段と、自端末の無線チャネルを変更する手段と、自端末の無線チャネルの変更を前記上位端末に通知する手段と、自端末からの無線チャネル変更指示のブロードキャスト送信に対する周囲の端末からの無線チャネルの変更の通知を自端末の前記上位端末に中継する手段と、を有する
無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載された無線通信システムにおいて、
各子機は、上位端末との間で疎通確認を行う手段と、前記疎通確認に対する応答が検出されなかった場合、上位端末に対して検索要求を行う手段と、前記検索要求に対する応答が検出されなかった場合、無線チャネルを切り替えて、前記上位端末に対して検索要求を行う手段と、切り替えた無線チャネルでの検索要求に対する応答が検出された場合、チャネル変更指示をブロードキャスト送信する手段と、自端末の無線チャネルを変更する手段と、当該無線チャネルに変更したことを前記上位端末経由で前記センタ装置に通知する手段と、を有する無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線端末である親機及び多段構成の複数の子機からなる無線通信システムと、センタ装置とを有し、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信し、センタ装置により検針データを収集する検針システムがある（特許文献１）。
【０００３】
この検針システムにおいて、センタ装置−親機間は無線や有線の公衆回線を介して通信を行い、「親機−１段目の子機−２段目の子機−・・・−Ｎ段目の子機」により構成される無線通信システム内の無線通信は、特定小電力無線の所定の周波数帯域内に設けられた複数の無線チャネルの中から１つの無線チャネルを選択して運用している。また、複数の無線通信システムが隣接している場合、無線通信システム毎に使用する無線チャネルを異ならせ、混信しないようにしている。
【０００４】
また、ノイズや妨害電波の影響により、使用している無線チャネルでの通信成功率が低下した場合は、設置現場での端末の直接操作、又はセンタ装置からの遠隔指示により、それらの影響のない無線チャネルに変更して、通信品質の安定を図るという運用も行われている。
【０００５】
ここで、センタ装置からの遠隔指示は、無線チャネルの変更が変更前の端末間の無線通信に影響しないようにするため、下記(i)〜(iii)の手順で実行する。
(i）無線グループ内の末端（多段構成の最下段）の子機の無線チャネルを１台ずつ変更する。
(ii）全ての末端子機の無線チャネルの変更が終了したら、その１段上位の子機の無線チャネルを１台ずつ変更する。
(iii)１段ずつ上位の全ての子機の無線チャネルの変更を繰り返し、全ての子機の無線チャネルの変更が終了したら、最後に親機の無線チャネルを変更し、無線チャネルの変更を完了させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−８７７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、現場での端末の直接操作による無線チャネル変更は、広範囲にわたって設置されている子機の場所に行くことが必要であるため、作業効率が悪い。また、高所に設置されている場合には安全面でも問題がある。
【０００８】
これに対し、前述のようにセンタ装置からの遠隔指示による無線チャネル変更は、設置現場に行く必要がないため、現場での端末操作のような問題はない。しかし、無線通信システム内にて端末間通信ルートを管理しなければいけないことと、末端の端末から１台ずつ無線チャネルを変更しなければならないため、全端末の無線チャネルの変更が完了するまでには、台数分の通信回数の通信時間がかかる。また、無線チャネルの変更に失敗した子機があった場合、現場での直接操作が必要になる。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、無線端末である親機及び多段構成の複数の子機からなり、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信可能な無線通信システムにおいて、無線チャネルをセンタ装置からの遠隔指示により変更するときに端末間通信ルートの管理を不要とし、また要する時間を短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、無線端末である親機及び多段構成の複数の子機からなり、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信可能な無線通信システムであって、
前記親機は、前記センタ装置からの無線チャネル変更指示に応じて、無線チャネル変更指示を周囲の端末にブロードキャスト送信する手段と、自端末の無線チャネルを変更する手段と、自端末の無線チャネルの変更を前記センタ装置に通知する手段と、前記無線チャネル変更指示のブロードキャスト送信に対する周囲の端末からの無線チャネルの変更の通知を前記センタ装置に中継する手段と、を有し、
前記子機は、自己の認識する上位端末からの無線チャネル変更指示のブロードキャスト送信の受信に応じて、チャネル変更指示を周囲の端末にブロードキャスト送信する手段と、自端末の無線チャネルを変更する手段と、自端末の無線チャネルの変更を前記上位端末に通知する手段と、自端末からの無線チャネル変更指示のブロードキャスト送信に対する周囲の端末からの無線チャネルの変更の通知を自端末の前記上位端末に中継する手段と、を有する無線通信システムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、親機及び多段構成の複数の子機からなり、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信可能な無線通信システムにおいて、無線チャネルをセンタ装置からの遠隔指示により変更するときに端末間通信ルートの管理を不要とし、また要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る無線通信システムを含む検針システムの構成を示す図である。
【図２】図１における子機の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１における親機の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１におけるセンタ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示されている検針システムにおける無線チャネル変更手順を示すシーケンス図である。
【図６】図１に示されている検針システムが無線チャネル変更手順で使用される電文の概要を示す図である。
【図７】無線チャネル変更手順における親機の動作を示すフローチャートである。
【図８】無線チャネル変更手順における子機の動作を示すフローチャートである。
【図９】図１に示されている検針システムにおいて無線チャネル変更に失敗した孤立端末が存在する状態を示す図である。
【図１０】孤立端末のリカバリ手順を示すシーケンス図である。
【図１１】孤立端末のリカバリ手順で使用される電文の概要を示す図である。
【図１２】孤立端末のリカバリ手順を実行する子機の動作を示すフローチャートである。
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
〈検針システムの構成〉
図１は、本発明の実施形態に係る無線通信システムを含む検針システムの構成を示す図である。
この無線通信システムは、例えば、ガスや水道メータの自動検針システムに用いたものであって、各検針装置（メータ等）に設けられた無線端末である複数（ここでは６台）の子機４０ａ〜４０ｆと、子機４０ａ〜４０ｆを配下の子機として管理するとともに子機４０a〜４０ｆからの検針データをセンタ装置１０に中継する親機３０とからなっている。親機３０は例えば携帯電話回線などの公衆通信回線２０を介してセンタ装置１０に接続されている。なお、以下の説明では、子機４０ａ〜４０ｆを区別しないときは、子機４０とする。
【００１４】
親機３０は、特定小電力無線により、子機４０と通信可能であり、子機４０同士も特定小電力無線により通信可能である。また、子機４０は、検針データを親機３０経由でセンタ装置１０へ送信しており、多段構成（ここでは２段）とすることによって、より多くの検針データの収集を可能としている。
【００１５】
本実施形態では、中継段数の１段目、すなわち親機３０の直下には子機４０ａ及び４０ｂが接続されている。また、中継段数の２段目では、子機４０ａの直下に子機４０ｃ及び４０ｄが接続され、子機４０ｂの直下には子機４０ｅ及び４０ｆが接続されている。また、親機３０と子機４０との間の無線チャネルはチャネル１（図面ではＣｈ１）に設定されている。
【００１６】
ここで、各端末には、その上位端末が通信ルートとして登録されている。即ち、例えば子機４０ｃには子機４０ａ、子機４０ａには親機３０が上位端末（通信ルート）として登録されている。子機４０ｃの検針データは、この通信ルートとなる子機４０ａ、親機３０により順次中継され、センタ装置１０に通知される。また、センタ装置１０からの各種指示もこの通信ルート経由で子機４０ｃに通知される。
【００１７】
〈子機の構成〉
図２は、図１における子機４０の概略構成を示すブロック図である。
図示のように、子機４０（４０ａ〜４０ｆ）は、制御部４１と、それぞれが制御部４１に接続された無線送受信部４２、記憶部４３、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）部４４、表示部４５、及び操作入力部４６からなり、無線送受信部４２にはアンテナ４７が接続されている。
【００１８】
制御部４１は、例えばマイクロプロセッサ及びその周辺回路等で構成され、子機４０全体の制御や演算処理等を行う。無線送受信部４２は、特定小電力無線により、他の子機４０や親機３０との間で無線通信を行う。記憶部４３は、ＲＯＭなど不揮発性メモリ、フラッシュメモリ等の書換え可能な不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリからなる。そして、ＲＯＭには子機４０を動作させるために必要な制御プログラムや無線チャネル自動変更プログラムが格納されている。また、ＲＡＭには制御部４１が実行中の各プログラムや、それらの実行に必要な情報、例えば通信情報テーブル（上位端末のＩＤ、無線チャネル、電界強度、中継段数など）が格納される。また、書換え可能な不揮発性メモリには、各種設定データなどが格納される。外部Ｉ／Ｆ部４４にはガスや水道等のメータ等の外部機器が接続される。表示部４５は、ＬＥＤ等で構成されており、子機４０の動作状態等を表示するユーザＩ／Ｆである。操作入力部４６は、ボタンやスイッチ等からなり、子機４０に対する所定の設定を入力するためのユーザＩ／Ｆである。アンテナ４７は電波の送受信を行う。
【００１９】
〈親機の構成〉
図３は、図１における親機３０の概略構成を示すブロック図である。
親機３０は、制御部３１と、それぞれが制御部３１に接続された記憶部３２、無線送受信部３３、網制御部３４、表示部３５、及び操作入力部３６を備えている。
【００２０】
制御部３１は、例えばマイクロプロセッサ及びその周辺回路等で構成され、子機４０全体の制御や演算処理等を行う。記憶部３２は、ＲＯＭなど不揮発性メモリ、フラッシュメモリ等の書換え可能な不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリからなる。そして、ＲＯＭには親機３０を動作させるために必要な制御プログラムや無線チャネル自動変更プログラムが格納されている。また、ＲＡＭには制御部３１が実行中の各プログラムや、それらの実行に必要な情報が格納される。また、書換え可能な不揮発性メモリには、各種設定データなどが格納される。無線送受信部３３は、特定小電力無線により、子機４０との間で無線通信を行う。網制御部３４は、公衆通信回線２０を介してセンタ装置１０と通信を行う。表示部３５は、ＬＥＤ等で構成されており、親機３０の動作状態等を表示する。操作入力部３６は、ボタンやスイッチ等からなり、親機３０に対する所定の設定を入力するためのユーザＩ／Ｆである。アンテナ３７は電波の送受信を行う。
【００２１】
〈センタ装置の構成〉
図４は、図１におけるセンタ装置１０の概略構成を示すブロック図である。
センタ装置１０は、制御部１１と、それぞれが制御部１１に接続された、網制御部１２、記憶部１３、表示部１４、及び操作入力部１５を備えている。
【００２２】
制御部１１は、例えばマイクロプロセッサ及びその周辺回路等で構成され、センタ装置１０全体の制御や演算処理等を行う。
【００２３】
記憶部１３は、ＲＯＭなど不揮発性メモリ、フラッシュメモリやハードディスク等の書換え可能な不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリからなる。そして、ＲＯＭにはセンタ装置１０を動作させるために必要な制御プログラムなどが格納されている。また、ＲＡＭには制御部１１が実行中の各プログラムや、それらの実行に必要な情報が格納される。また、書換え可能な不揮発性メモリには登録した各子機４０の端末ＩＤ、及び各子機４０に接続された外部機器に関する情報等からなる管理データテーブルや、親機３０の端末ＩＤなど、通信に必要なシステムに関する情報の他、親機３０から送信される外部機器のデータ等が格納される。
【００２４】
表示部１４は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であり、当該システムに関する情報や子機４０に接続された外部機器に関する情報、センタ装置１０への入力時の操作画面等を表示する。操作入力部１５は、各種データや命令等をセンタ装置１０に対して外部から入力するキーボードやマウス等の入力手段を有する。
【００２５】
〈無線チャネル変更手順〉
図５は、図１に示されている検針システムにおける無線チャネル変更手順を示すシーケンス図であり、図６は、その無線チャネル変更手順で使用される電文の概要を示す図である。また、図７、図８は、それぞれその無線チャネル変更手順における親機、子機の動作を示すフローチャートである。これらの図を用いて、図１における親機３０及び子機４０ａ〜ｆの無線チャネルをチャネル１からチャネル２に変更する手順について説明する。
【００２６】
まずセンタ装置１０は、親機１０に対して、図６Ａに示されている無線チャネル変更指示電文を送信する（図５：シーケンスＳ１）。この無線チャネル変更指示電文は、送信元としてのセンタ装置ＩＤ、送信先（宛先）としての親機ＩＤ、無線チャネル変更指示、及び、変更先の無線チャネル番号（ここではチャネル２）などの不随データを含む。
【００２７】
親機３０は、無線チャネル変更指示電文を受信し（図７：ステップＳＴ１）、周囲の端末に対して、図６Ｂに示されている無線チャネル変更指示電文をブロードキャスト送信する（図５：シーケンスＳ２、図７：ステップＳＴ２）。この無線チャネル変更指示電文は、送信元としての上位端末ＩＤ（ここでは親機ＩＤ）、送信先としてのブロードキャスト、無線チャネル変更指示、及び、変更先の無線チャネル番号（ここではチャネル２）などの不随データを含む。
【００２８】
親機３０は、無線チャネル変更指示電文をブロードキャスト送信した後、自端末の無線チャネルをセンタ装置１０から指示されたチャネル（ここではチャネル２）に変更し（図５：シーケンスＳ３、図７：ステップＳＴ３）、図６Ｃに示されている無線チャネル変更通知電文をセンタ装置１０に送信する（図５：シーケンスＳ４、図７：ステップＳＴ４）。この無線チャネル変更通知電文は、送信元としての親機ＩＤ、送信先としてのセンタ装置ＩＤ、無線チャネル変更通知、及び、変更後の無線チャネル番号（ここではチャネル２）などの不随データを含む。
【００２９】
親機３０からブロードキャスト送信された無線チャネル変更指示電文は、周辺の端末（ここでは子機４０ａ及び子機４０ｂ）で受信される（図８：ステップＳＴ１１）。子機４０ａ及び子機４０ｂは、無線チャネル変更指示電文の送信元（ここでは親機３０）が上位端末（通信ルート）として自端末の記憶部４３に登録されている端末であること知っているので（図８：ステップＳＴ１２；Yes）、図６Ｂに示されている無線チャネル変更指示電文を周囲端末に送信する（図５：シーケンスＳ５、図８：ステップＳＴ１３）。
【００３０】
子機４０ａ及び４０ｂは、無線チャネル変更指示電文をブロードキャスト送信した後、自端末の無線チャネルを上位端末から指示された無線チャネル（ここではチャネル２）に変更し（図５：シーケンスＳ６、図８：ステップＳＴ１４）、図６Ｄに示されている無線チャネル変更通知電文を上位端末に送信する（図５：シーケンスＳ７、図８：ステップＳＴ１５）。この無線チャネル変更通知電文は、送信元としての下位端末ＩＤ（ここでは子機４０ａのＩＤ、子機４０ｂのＩＤ）、送信先としての上位端末ＩＤ（ここでは親機ＩＤ）、無線チャネル変更通知、及び、変更後の無線チャネル番号（ここではチャネル２）などの不随データを含む。この無線チャネル変更通知電文は、上位端末である親機３０によりセンタ装置１０に中継される。
【００３１】
子機４０ａからブロードキャスト送信された無線チャネル変更指示電文は、周辺の端末（ここでは子機４０ｃ及び４０ｄ）で受信される（図８：ステップＳＴ１１）。子機４０ｃ及び子機４０ｄは、無線チャネル変更指示電文の送信元（ここでは子機４０ａ）が上位端末（通信ルート）として自端末の記憶部４３に登録されている端末であることを知っているので（図８：ステップＳＴ１２；Yes）、図６Ｂに示されている無線チャネル変更指示電文を周囲端末に送信する（図８：ステップＳＴ１３、シーケンス図はＳ５と同様）。ただし、本実施形態では、子機４０ｃ及び子機４０ｄは、無線通信システム内の末端の端末であるため、周辺に端末は存在しない。そのため、子機４０ｃ及び子機４０ｄが無線チャネル変更指示電文に対する応答（無線チャネル変更通知電文）を受信することはない。後述する子機４０ｅ及び子機４０ｆについても同様である。
【００３２】
子機４０ｃ及び４０ｄは、無線チャネル変更指示電文をブロードキャスト送信した後、自端末の無線チャネルを上位端末から指示された無線チャネル（ここではチャネル２）に変更し（図５：シーケンスＳ８、図８：ステップＳＴ１４）、図６Ｄに示されている無線チャネル変更通知電文を上位端末に送信する（図５：シーケンスＳ９、図８：ステップＳＴ１５）。この無線チャネル変更通知電文は、上位端末である子機４０ａにより親機３０に中継され、親機３０によりセンタ装置１０に中継される。
【００３３】
子機４０ｂからブロードキャスト送信された無線チャネル変更指示電文は、周辺の端末（ここでは子機４０ｅ及び４０ｆ）で受信される（図８：ステップＳＴ１１）。子機４０ｅ及び子機４０ｆは、無線チャネル変更指示電文の送信元（ここでは子機４０ｂ）が上位端末（通信ルート）として自端末の記憶部４３に登録されている端末であることを知っているので（図８：ステップＳＴ１２；Yes）、図６Ｂに示されている無線チャネル変更指示電文を周囲端末に送信する（図８：ステップＳＴ１３、シーケンス図はＳ５と同様）。
【００３４】
子機４０ｅ及び４０ｆは、無線チャネル変更指示電文をブロードキャスト送信した後、自端末の無線チャネルを上位端末から指示された無線チャネル（ここではチャネル２）に変更し（図５：シーケンスＳ８、図８：ステップＳＴ１４）、図６Ｄに示されている無線チャネル変更通知電文を上位端末に送信する（図５：シーケンスＳ９、図８：ステップＳＴ１５）。この無線チャネル変更通知電文は、上位端末である子機４０ｂにより親機３０に中継され、親機３０によりセンタ装置１０に中継される。
【００３５】
図５に示す無線チャネル変更手順を開始する前は、親機３０及び子機４０ａ〜ｆの無線チャネルはチャネル１に設定されているので、センタ装置１０の記憶部１３に記憶されている無線チャネル管理テーブルの内容は下記の表１に管理されている。
【００３６】
【表１】
2018182578.tif 000003
【００３７】
そして、図５に示す無線チャネル変更手順が終了すると、無線チャネル管理テーブルは下記の表２に管理することができる。
【００３８】
【表２】
2018182578.tif 000004
【００３９】
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態に係る無線チャネル変更手順には下記（１）、（２）の特徴がある。
（１）センタ装置１０は親機３０に無線チャネルの変更指示を行うだけでよいため、親機−子機間の通信ルートを把握する必要はない。
（２）無線通信システム内の上位端末から無線チャネルを切り替える（変更する）ため、各端末は無線チャネルを切り替えたことを速やかにセンタ装置に通知することができる。
【００４０】
なお、以上の実施形態では、子機は自端末が末端であるか否かにかかわらず図８に示されているフローを実行しているが、図８のＳＴ１２とＳＴ１３との間に、自端末が末端か否かを判断するステップを挿入し、末端の場合は、ステップＳＴ１３を省略（スキップ）するように構成してもよい。
【００４１】
〈孤立端末のリカバリ〉
図９は、図１に示されている検針システムにおいて無線チャネル変更に失敗した孤立端末が存在する状態を示す図であり、図１０は、孤立端末のリカバリ手順を示すシーケンス図である。また、図１１は、孤立端末リカバリ手順で使用される電文の概要を示す図であり、図１２は、孤立端末のリカバリ手順を実行する子機の動作を示すフローチャートである。これらの図を用いて、無線チャネル変更に失敗した孤立端末の無線チャネルをチャネル１からチャネル２に変更する手順について説明する。ここで、「孤立端末」とは通信ルートとなる上位端末と通信できない端末を意味する。
【００４２】
ここでは、図９に示すように、親機３０、子機４０ｂ，４０ｅ，４０ｆはチャネル１からチャネル２への変更に成功し、子機４０ａ，４０ｃ，４０ｄが失敗した場合、つまり子機４０ｂとその配下の子機が成功し、子機４０ａとその配下の子機が失敗した場合を例示する。例えば子機３０からの無線チャネル変更指示電文を子機４０ａが取りこぼしてしまった（受信できなかった）場合に図９に示す状態になる。この場合のセンタにおける無線チャネル管理テーブルを表３に示す。
【００４３】
【表３】
2018182578.tif 000005
【００４４】
無線通信システムを構成する子機４０は、ルート情報に登録済みの上位端末との疎通確認を目的として定期的に通信を行う（図１２：ステップＳＴ２１）。本実施形態の場合、図１に示されているように、親機３０と全ての子機４０の無線チャネルがチャネル１に設定されている場合、例えば子機４０ａ，４０ｂは親機３０に上位端末疎通確認電文の送信を行うと（図１０：シーケンスＳ１０１）、親機３０から上位端末疎通確認応答電文が返信される（図１０：シーケンスＳ１０２）。つまり、疎通確認は成功する（図１２：ステップＳＴ２２；Yes）。上位端末疎通確認電文、上位端末疎通応答電文の概要を図１１Ａ、１１Ｂに示す。この上位端末との疎通確認は、孤立端末から警報などの発信行為があった場合に即座に実行することも可能である。
【００４５】
ところが、図９に示されているように、子機４０ａ，４０ｃ，４０ｄが孤立してしまった場合、例えば子機４０ａは親機３０に上位端末疎通確認電文の送信を行うと（図１０：シーケンスＳ１０３）、親機３０から上位端末疎通確認応答電文は返信されない。つまり、疎通確認は失敗する（図１２：ステップＳＴ２２；No）。
【００４６】
疎通確認に失敗した子機（ここでは子機４０ａ）は、自ら周囲端末に対して設定されたチャネル（ここではチャネル１）で上位端末検索要求電文をブロードキャスト送信する（図１０：シーケンスＳ１０４、図１２：ステップＳＴ２３）。上位端末検索要求電文の概要を図１１Ｃに示す。
【００４７】
この上位端末検索要求電文に対して、登録済みの上位端末（ここでは親機３０）からの応答が無かった場合（図１２：ステップＳＴ２４；No）、順次無線チャネルを切り替えながら、上位端末検索を行う（図１０：シーケンスＳ１０５（無線チャネル仮変更）及びシーケンスＳ１０６、図１２：ステップＳＴ２５）。
【００４８】
切り替えた後の無線チャネルで、登録済みの上位端末（ここでは親機３０）から応答があった場合は（図１０：シーケンスＳ１０７、図１２：ステップＳＴ２６；Yes）、配下の端末（ここでは子機４０ｃ及び４０ｄ）に対して、無線チャネル変更指示電文のブロードキャスト送信を行い（図１０：シーケンスＳ１０８、図１２：ステップＳＴ２７）、自端末の無線チャネルを変更し（図１０：シーケンスＳ１０９、図１２：ステップＳＴ２８）、検索した上位端末（ここでは親機３０）経由でセンタ装置１０に無線チャネル変更通知を行う（図１０：シーケンスＳ１１０、図１２：ステップＳＴ２９）。シーケンスＳ１０７で伝送される上位端末検索応答電文を図１１Ｄに示す。シーケンスＳ１０８で伝送される電文、シーケンスＳ１１０で伝送される電文は、それぞれ図６Ｂ、図６Ｄと同じである。
【００４９】
子機４０ａからの無線チャネル変更指示電文を受信した端末（子機４０ｃ及び４０ｄ）は、自端末の無線チャネルを変更し、自端末の無線チャネルを子機４０ａから指示された無線チャネル（ここではチャネル２）に変更し、無線チャネル変更通知電文を子機４０ａに送信する。これらのシーケンスは図５のシーケンスＳ８、Ｓ９と同じである。
【００５０】
以上、１段目の子機４０ａとその配下の子機４０ｃ及び４０ｄが孤立した場合について説明したが、他の子機も図１２に示されているフローを実行することで、孤立状態からリカバリされる。
【００５１】
このように、本発明の実施形態に係る孤立端末のリカバリ手順によれば、図１２に示されている処理を末端の端末まで繰り返していくことで、上位端末からの無線チャネル変更指示電文を取りこぼしてしまった端末とその配下の端末に無線チャネル変更指示を伝達することができる。これにより単独で孤立していた場合も、孤立端末を先頭としてグループで孤立していた場合も、現場に行くことなく、センタ装置１０から遠隔で再設定することも無く、自動で無線チャネルを検索し、自端末及び配下端末の無線チャネルを自動で変更することができる。
【００５２】
なお、以上説明した孤立端末のリカバリ手順は、無線チャネル変更により孤立した端末のリカバリとして、無線チャネルを切り替えながら予め登録された上位端末を検索し、検出できた際に新しい無線チャネルを設定するものであるが、予め登録された上位端末でなくても通信条件の良い上位端末を発見した場合には上位端末を切り替えることで、より安定した通信ルートを確保することも可能である。
【００５３】
以下にその手順を記載する。
（I）周囲に複数の無線チャネルの端末が存在する状態で、無線チャネル毎の上位端末検索を行うと、複数の無線チャネルで上位端末検索結果を得ることができる。
（II）検索要求に応答した上位端末から取得した電界強度、接続段数などの通信情報を無線チャネルと共に通信情報テーブル（チャネル、段数、電界強度）として保管しておく。
（III）この通信情報テーブルから、無線チャネルの異なる上位端末でも通信ルートとして選択できる様になることから、より通信到達信頼性の高いルートを選択することが可能となる。
【００５４】
このように通信代替の可能性が高まり、チャネルが混信しているような地域では複数チャネルから選択できるので、センタ装置１０への通信到達可能性を高める効果が期待できる。
【符号の説明】
【００５５】
１０…センタ装置、３０…親機、３１，４１…制御部、３３，４２…無線送受信部、３４…網制御部、４０，４０ａ〜４０ｆ…子機。
【図１】
2018182578.tif 000006
【図２】
2018182578.tif 000007
【図３】
2018182578.tif 000008
【図４】
2018182578.tif 000009
【図５】
2018182578.tif 000010
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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