(57)【要約】【課題】スプレッダの着床を高い精度で且つ安定的に検出できる着床検出機構および着床検出機構の製造方法を提供する。【解決手段】上下方向ｚを軸方向とする棒状体で構成した検出ロッド１０を上下方向ｚに移動可能な状態でスプレッダ２に配置して、検出ロッド１０にターゲット部材１１を固定して、検出ロッド１０の側方に着床検出用センサ１２を配置して、ターゲット部材１１が検出ロッド１０の中心軸まわりに回転することを阻止するまわり止め機構１７を設置する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向を軸方向とする棒状体で構成され上下方向に移動可能な状態でスプレッダに配置された検出ロッドと、この検出ロッドに固定されたターゲット部材と、前記検出ロッドの側方に配置された着床検出用センサとを備えていて、前記ターゲット部材が前記検出ロッドとともに上下方向に移動して前記着床検出用センサと同じ高さになったときに、前記着床検出用センサが前記スプレッダの着床を検出する着床検出機構において、
前記ターゲット部材が前記検出ロッドの中心軸まわりに回転することを阻止するまわり止め機構を備えることを特徴とする着床検出機構。
【請求項２】
前記まわり止め機構が、前記検出ロッドまたは前記ターゲット部材に設置される係合部と、前記スプレッダに設置され前記係合部に対して係合する係止部とを備える請求項１に記載の着床検出機構。
【請求項３】
前記係合部または前記係止部の一方が上下方向に延在するガイド溝で構成され、他方が前記ガイド溝に案内されるとともに前記ガイド溝に対して上下方向に移動可能である突状体で構成される請求項２に記載の着床検出機構。
【請求項４】
前記着床検出用センサの下方に配置される片吊検出用センサを備えていて、
前記ターゲット部材が前記検出ロッドとともに上下方向に移動して前記片吊検出用センサと同じ高さになったときに、前記片吊検出用センサでコンテナが正常な吊り上げ状態であることを検出する構成を備える請求項１〜３のいずれかに記載の着床検出機構。
【請求項５】
上下方向を軸方向とする棒状体で構成した検出ロッドを上下方向に移動可能な状態でスプレッダに配置して、前記検出ロッドにターゲット部材を固定して、前記検出ロッドの側方に着床検出用センサを配置して、前記ターゲット部材が前記検出ロッドとともに上下方向に移動して前記着床検出用センサと同じ高さになったときに、前記着床検出用センサが前記スプレッダの着床を検出する着床検出機構の製造方法において、
前記ターゲット部材が前記検出ロッドの中心軸まわりに回転することを阻止するまわり止め機構を設置することを特徴とする着床検出機構の製造方法。
【請求項６】
前記まわり止め機構が、前記検出ロッドまたは前記ターゲット部材に設置される係合部と、前記スプレッダに設置される係止部との係合により構成される請求項５に記載の着床検出機構の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンテナにスプレッダが着床したことを検出するための着床検出機構および着床検出機構の製造方法に関するものであり、詳しくはスプレッダの着床を高い精度で且つ安定的に検出できる着床検出機構および着床検出機構の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンテナへのスプレッダの着床や、コンテナが片吊状態であることを検出する検出機構が種々提案されている(例えば特許文献１参照)。
【０００３】
文献１は、検知板を固定されていてコンテナと接触により上下方向に移動する検知棒と、検知棒の側方に配置されていて検知板が接近したことを検出するコンテナ着床検出用センサおよびコンテナ片吊検出用センサを備えた検出機構を提案する。
【０００４】
文献１の検出機構は、検知棒とともに上下方向に移動する検知板の高さを各センサで検出することにより、スプレッダがコンテナに着床している状態や、コンテナがスプレッダに片吊されている状態を検出する。
【０００５】
コンテナの荷役作業において、スプレッダはコンテナと激しく衝突することがあり、検知棒がその軸方向を中心軸として回転してしまうことがあった。検知棒とともに検知棒に固定されている検知板が回転すると、近接センサと検知板との間の距離が変化する。近接センサは検知板との間の距離が変化すると誤検出が発生してしまう。そのため各センサによる検出を高い精度で行えない不具合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０８−０１２２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的はスプレッダの着床を高い精度で且つ安定的に検出できる着床検出機構および着床検出機構の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成する本発明の着床検出機構は、上下方向を軸方向とする棒状体で構成され上下方向に移動可能な状態でスプレッダに配置された検出ロッドと、この検出ロッドに固定されたターゲット部材と、前記検出ロッドの側方に配置された着床検出用センサとを備えていて、前記ターゲット部材が前記検出ロッドとともに上下方向に移動して前記着床検出用センサと同じ高さになったときに、前記着床検出用センサが前記スプレッダの着床を検出する着床検出機構において、前記ターゲット部材が前記検出ロッドの中心軸まわりに回転することを阻止するまわり止め機構を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の着床検出機構の製造方法は、上下方向を軸方向とする棒状体で構成した検出ロッドを上下方向に移動可能な状態でスプレッダに配置して、前記検出ロッドにターゲット部材を固定して、前記検出ロッドの側方に着床検出用センサを配置して、前記ターゲット部材が前記検出ロッドとともに上下方向に移動して前記着床検出用センサと同じ高さになったときに、前記着床検出用センサが前記スプレッダの着床を検出する着床検出機構の製造方法において、前記ターゲット部材が前記検出ロッドの中心軸まわりに回転することを阻止するまわり止め機構を設置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ターゲット部材が検出ロッドとともに検出ロッドの中心軸まわりに回転することを阻止できるので、着床検出用センサと被検出部とが同じ高さで対向しているときの着床検出用センサと被検出部との間の距離を一定に保つことができる。被検出部と着床検出用センサとの間の距離を一定に保つことができるので、誤検出が発生する可能性を抑制できる。スプレッダの着床を高い精度で且つ安定的に検出するには有利である。
【００１１】
まわり止め機構が、検出ロッドまたはターゲット部材に設置される係合部と、スプレッダに設置され係合部に対して係合する係止部とを備える構成にすることができる。
【００１２】
係合部または係止部の一方が上下方向に延在するガイド溝で構成され、他方がガイド溝に案内されるとともにガイド溝に対して上下方向に移動可能である突状体で構成することができる。
【００１３】
着床検出用センサの下方に配置される片吊検出用センサを備えていて、ターゲット部材が検出ロッドとともに上下方向に移動して片吊検出用センサと同じ高さになったときに、片吊検出用センサでコンテナが正常な吊り上げ状態であることを検出する構成にすることができる。
【００１４】
片吊検出用センサと被検出部とが同じ高さで対向しているときの片吊検出用センサと被検出部との間の距離を一定に保つことができる。片吊検出用センサに誤検出が発生する可能性を抑制できるので、コンテナの吊り上げ状態を高い精度で且つ安定的に検出するには有利である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の着床検出機構が設置されるスプレッダを例示する説明図である。
【図２】図１のコーナーボックスの内部を平面視で例示する説明図である。
【図３】図２の着床検出機構をＡ−Ａ矢視で例示する説明図である。
【図４】図３のスプレッダがコンテナに着床した状態を例示する説明図である。
【図５】図４のスプレッダがコンテナを吊り上げた状態を例示する説明図である。
【図６】ターゲット部材を平面視で例示する説明図である。
【図７】図６のターゲット部材を斜視で例示する説明図である。
【図８】図６の突状体を斜視で例示する説明図である。
【図９】まわり止め機構の変形例を例示する説明図である。
【図１０】図９の突状体をガイドするガイド溝を斜視で例示する説明図である。
【図１１】図３の検出ロッドが着床検出用センサに対して傾いた状態を例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の着床検出機構および着床検出機構の製造方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。尚、図中ではスプレッダの長手方向を矢印ｘ、スプレッダの短手方向を矢印ｙ、上下方向を矢印ｚで示している。
【００１７】
図１に例示するように本発明の着床検出機構１は、岸壁クレーンや門型クレーンのスプレッダ２に設置されている。スプレッダ２は、四隅にコーナーボックス３を有している。このコーナーボックス３には、コンテナ４との連結および連結解除を行なうツイストロックピン５と、着床検出機構１とがそれぞれ設置されている。
【００１８】
スプレッダ２により荷役されるコンテナ４は、上面の四隅に配置されるコーナー金物６を有している。このコーナー金物６の上面には貫通孔７が形成されている。
【００１９】
コンテナ４を荷役する際にクレーンオペレータは、まずスプレッダ２をコンテナ４に着床させるとともに、ツイストロックピン５を貫通孔７に挿入させる。その後、上下方向ｚを中心軸としてツイストロックピン５を９０°回転させて、コンテナ４にスプレッダ２を連結させた状態とする。コンテナ４は岸壁クレーン等により吊上げられて所定の場所に運搬される。
【００２０】
図２に例示するようにコーナーボックス３内には、ツイストロックピン５の上部に固定されるカム８と、このカム８の端部に連結される伸縮シリンダ９とが配置されている。伸縮シリンダ９は、例えば油圧シリンダで構成されている。伸縮シリンダ９は、伸縮によりカム８を回転させることによりツイストロックピン５を回転させる。つまり伸縮シリンダ９の伸縮により、スプレッダ２とコンテナ４との連結および連結解除が制御される。
【００２１】
コーナーボックス３の内部でツイストロックピン５の近傍には着床検出機構１が設置されている。着床検出機構１は、検出ロッド１０と、この検出ロッド１０に固定されるターゲット部材１１と、検出ロッド１０およびターゲット部材１１の側方に配置される着床検出用センサ１２とを備えている。
【００２２】
図３に例示するように検出ロッド１０は、上下方向ｚを軸方向とする棒状体で構成されていて、上下方向ｚに移動可能な状態でスプレッダ２の一部であるコーナーボックス３に配置されている。検出ロッド１０は例えば円柱形状の鋼材で構成される。
【００２３】
検出ロッド１０は、軸方向の途中部分に形成され側方に突出する環状部１３と、コーナーボックス３を構成する板材と環状部１３との間に配置されるバネ部材１４とを備えている。検出ロッド１０は、バネ部材１４により検出ロッド１０の下端部がコーナーボックス３の下方に突出する状態に付勢されている。つまりバネ部材１４は検出ロッド１０を下方に付勢している。
【００２４】
検出ロッド１０はバネ部材１４を設置される構成に限定されない。コーナー金物６に押し上げられない限りは検出ロッド１０が下方に位置する構成であればよく、例えば検出ロッド１０が自重で下方に移動する構成にしてもよい。
【００２５】
ターゲット部材１１は、検出ロッド１０の上部に固定されている。ターゲット部材１１は、検出ロッド１０に一体的に固定されていて、検出ロッド１０とともに上下方向ｚに移動可能に構成されている。
【００２６】
着床検出用センサ１２は検出ロッド１０の側方に配置されている。着床検出用センサ１２は、検出ロッド１０とともにターゲット部材１１が上方に移動して、ターゲット部材１１が同じ高さになったときに反応する構成を有している。
【００２７】
着床検出機構１が片吊検出用センサ１５を備える構成にしてもよい。この場合は、検出ロッド１０の側方であって着床検出用センサ１２の下方となる位置に片吊検出用センサ１５を設置することが望ましい。片吊検出用センサ１５は、ターゲット部材１１が同じ高さになったときに反応する構成を有している。
【００２８】
本明細書においてセンサ１２、１５とターゲット部材１１とが同じ高さになるとは、センサ１２、１５のスイッチがオンとなる高さにターゲット部材１１が存在することを意味
し、例えば上下方向ｚにおけるセンサ１２、１５の中心とターゲット部材１１の中心とが一致する高さになることに限らず、中心の位置が上下方向ｚにずれている場合も含む概念である。  
【００２９】
着床検出用センサ１２および片吊検出用センサ１５（以下、総称する場合はセンサ１２、１５ということがある）は、例えばターゲット部材１１の接近を非接触で検出する近接センサで構成することができる。この近接センサは、例えばターゲット部材１１に磁石を設置しておきターゲット部材１１の接近によりスイッチがオンとなる磁気形近接センサや、磁気損失を検出する誘導形近接センサや、静電容量の変化を検出する静電容量形近接センサなどで構成することができる。
【００３０】
センサ１２、１５を近接センサで構成することにより、非接触でターゲット部材１１の接近を検出することができ、センサ１２、１５とターゲット部材１１との間で接触にともなう摩耗や劣化が発生しないので有利である。一方でセンサ１２、１５を接触型のセンサで構成してもよい。
【００３１】
図４に例示するようにスプレッダ２がコンテナ４に着床すると、コンテナ４のコーナー金物６の上面とコーナーボックス３の底面とが接触する状態となる。このときコーナーボックス３から下方に突出していた検出ロッド１０の下端がコーナー金物６の上面と接触する。これにともない検出ロッド１０は上方に押し上げられる。
【００３２】
検出ロッド１０とともにターゲット部材１１が上方に押し上げられ、ターゲット部材１１が着床検出用センサ１２と同じ高さとなる。ターゲット部材１１が着床検出用センサ１２に対向した状態となるので、着床検出用センサ１２が反応する。つまり着床検出用センサ１２はスプレッダ２がコンテナ４に着床したことを検出する。
【００３３】
着床検出用センサ１２は、検出信号をクレーンの運転席に送り、ディスプレイの表示やランプの点灯等によりクレーンオペレータにスプレッダ２が着床した旨を通知する。
【００３４】
スプレッダ２がコンテナ４に着床した後に、ツイストロックピン５が回転してスプレッダ２とコンテナ４とが連結状態となる。着床検出用センサ１２のスイッチがオンとなった後に、ツイストロックピン５の回転が可能となる構成にしてもよい。この構成によればスプレッダ２がコンテナ４に着床しない限りツイストロックピン５を回転させることができないので、安全性を向上することができる。
【００３５】
ツイストロックピン５の回転によりスプレッダ２とコンテナ４とが連結された後にスプレッダ２が上昇すると、ツイストロックピン５にコンテナ４が吊上げられた状態となり、図５に例示するようにコンテナ４のコーナー金物６の上面とスプレッダ２との間に隙間が発生する。このとき検出ロッド１０はバネ部材１４により下向きに付勢されているので、ターゲット部材１１とともに下方に移動する。
【００３６】
このときターゲット部材１１が片吊検出用センサ１５と対向した状態となるので、片吊検出用センサ１５が反応する。つまり片吊検出用センサ１５はコンテナ４がスプレッダ２に正常に連結されていて吊り上げられている状態を検出する。片吊検出用センサ１５は、検出信号をクレーンの運転席に送り、ディスプレイの表示やランプの点灯等によりクレーンオペレータにコンテナ４が正常に吊り上げられている旨を通知する。
【００３７】
一方でコンテナ４を吊り上げる際に、一部のツイストロックピン５がコンテナ４のコーナー金物６としっかり係合していない片吊状態となることがある。このような場合はスプレッダ２が上昇するとこれにコンテナ４が追従しないので、図３に例示する状態と同じよ
うにコンテナ４のコーナー金物６の上面とスプレッダ２とが上下方向ｚに離間する。
【００３８】
図３に例示するようにこのときターゲット部材１１は片吊検出用センサ１５と対向しない状態となるので、片吊検出用センサ１５は反応しない。つまりコンテナ４が正常に吊り上げられている旨がクレーンオペレータに通知されない。このような場合はコンテナ４の一部がスプレッダ２に連結されず片吊状態となっているため、クレーンオペレータはコンテナ４の巻上げを直ちに中止して元の位置に戻す。ツイストロックピン５による連結を再度行ったり、コンテナ４の近傍で待機する作業員により原因の確認等を行なったりする。
【００３９】
片吊検出用センサ１５の上下方向ｚにおける設置位置は、図５に例示するコンテナ吊り上げ時のターゲット部材１１の位置に合わせて予め設定されている。着床検出用センサ１２の上下方向ｚにおける設置位置は、図４に例示する着床時のターゲット部材１１の位置に合わせて予め設定される。
【００４０】
図４に例示するように上下方向ｚにおいて着床検出用センサ１２に接近させた位置に片吊検出用センサ１５を配置して、スプレッダ２がコンテナ４に着床したとき、着床検出用センサ１２とともに片吊検出用センサ１５のスイッチがオンとなる構成にしてもよい。上下方向ｚにおいてターゲット部材１１の厚みを比較的大きくすることでも、着床検出用センサ１２と片吊検出用センサ１５とが同時にオンとなる構成にできる。
【００４１】
ツイストロックピン５が回転してスプレッダ２とコンテナ４とが連結された後は、片吊検出用センサ１５のスイッチがオンとなっていない限り、スプレッダ２を上昇させることができない制御を着床検出機構１に組み込んでもよい。この場合スプレッダ２とコンテナ４とが連結された後は、図４または図５に例示するいずれかの状態でない限り、スプレッダ２を上昇させることができない。
【００４２】
そのためツイストロックピン５を回転させたにも関わらず、スプレッダ２とコンテナ４とが連結されていないときは、スプレッダ２は上昇途中であっても自動的に停止する。クレーンオペレータが片吊検出用センサ１５の検出信号に基づく通知を見落とした場合であっても、スプレッダ２の上昇が停止するので安全性を向上するには有利である。
【００４３】
図６〜図８に例示するようにターゲット部材１１は、着床検出用センサ１２と同じ高さになったときに着床検出用センサ１２と対向する被検出部１６と、ターゲット部材１１が検出ロッド１０の中心軸まわりに回転することを阻止するまわり止め機構１７を備えている。まわり止め機構１７は、ターゲット部材１１に設置される係合部１８と、スプレッダ２の一部であるコーナーボックス３に設置され係合部１８と係合する係止部１９とを備えている。またターゲット部材１１には、検出ロッド１０を貫通させる貫通孔２０を有している。
【００４４】
被検出部１６は、着床検出用センサ１２に対向する平面で構成されている。図６において被検出部１６とこれに対向する着床検出用センサ１２との間の距離をｄで示している。
【００４５】
図６および図７に例示するようにこの実施形態の係合部１８は、ターゲット部材１１の側面に形成されるガイド溝で構成されている。このガイド溝は凹状に形成され、ターゲット部材１１の上面から下面に貫通して上下方向ｚに延在する。
【００４６】
図６および図８に例示するようにこの実施形態の係止部１９は、コーナーボックス３の内側壁面に固定されガイド溝に向かって突設される突状体で構成されている。この突状体は上下方向ｚに延在しているので、ターゲット部材１１が検出ロッド１０とともに上下方向ｚに移動した場合であっても、係合部１８と係止部１９との係合は維持される。
【００４７】
まわり止め機構１７の構成は上記に限らず、ターゲット部材１１の上下方向ｚの移動を許容しつつ、ターゲット部材１１が検出ロッド１０の中心軸まわりに回転することを阻止する構成を有していればよい。例えば係合部１８がターゲット部材１１ではなく検出ロッド１０に設置される構成にしてもよい。この構成によれば、まわり止め機構１７で検出ロッド１０の回転を阻止するので、検出ロッド１０に固定されているターゲット部材１１の回転を阻止できる。
【００４８】
また図９および図１０に例示するように係合部１８を突状体で構成して、係止部１９をガイド溝で構成してもよい。この実施形態の係合部１８は、ターゲット部材１１の側面でスプレッダ２の長手方向ｘに延在する面に突設される突状体で構成されている。係止部１９は、コーナーボックス３の内側壁面に固定され上下方向ｚに延在するガイド溝で構成されている。
【００４９】
荷役作業にともない検出ロッド１０の下端はコンテナ４のコーナー金物６に繰り返し接触して、その過程で検出ロッド１０の軸方向を中心軸とする回転力が検出ロッド１０に発生することがある。本発明ではまわり止め機構１７を構成する係合部１８と係止部１９とが常に係合した状態となっているため、検出ロッド１０および検出ロッド１０に固定されているターゲット部材１１が回転することがない。そのため図６に例示するターゲット部材１１の被検出部１６と着床検出用センサ１２との間の距離ｄが一定に維持される。着床検出用センサ１２の検出精度を維持するには有利である。
【００５０】
同様に、被検出部１６と片吊検出用センサ１５との間の距離も一定に維持することができるので、片吊検出用センサ１５の検出精度を維持するには有利である。
【００５１】
着床検出機構１にまわり止め機構１７が設置されていなかった従来は、検出ロッド１０とともにターゲット部材１１が回転して、被検出部１６とセンサ１２、１５との間の距離ｄが変化してしまっていた。これによりスプレッダ２がコンテナ４に着床しているにも関わらず、着床が検出されない不具合が生じていた。従来は検出ロッド１０の回転により着床を検出できなくなった場合、クレーンによる荷役作業を中断して、スプレッダ２を分解して着床検出機構１の調整を行なわなくてはならなかった。
【００５２】
本発明では、クレーンを長期間使用したとしてもターゲット部材１１が検出ロッド１０を中心に回転することがない。センサ１２、１５の検出精度を維持できるので、不具合なくクレーンを使用し続けることができる。本発明の着床検出機構１は、長期間にわたり調整等が不要となるためクレーンによる荷役効率を向上するには有利である。
【００５３】
まわり止め機構１７が設置される構成により、ターゲット部材１１が回転してカム８やツイストロックピン５に接触することを回避できる。つまりカム８およびツイストロックピン５と、ターゲット部材１１との間の隙間を維持することができる。カム８およびツイストロックピン５と、ターゲット部材１１とが互いに接触して摩耗したり変形したりする不具合を回避できるので、センサ１２、１５の検出精度を維持するには有利である。
【００５４】
検出ロッド１０を上下方向ｚに移動可能とするために、コーナーボックス３に形成され検出ロッド１０が貫通する孔は、検出ロッド１０の外径よりも若干大きく形成されている。つまり孔の内周面と検出ロッド１０との間には隙間が生じている。
【００５５】
そのため図１１に例示するように検出ロッド１０の上端部がセンサ１２、１５に対して接近または離間する方向に検出ロッド１０が傾動するおそれがある。検出ロッド１０が傾動すると、被検出部１６とセンサ１２、１５との間の距離ｄが変化する。
【００５６】
これに対して本発明では、まわり止め機構１７が図６〜図１０に例示する構成を有している場合、センサ１２、１５に接近または離間する方向のターゲット部材１１の移動がまわり止め機構１７により拘束される。ターゲット部材１１がセンサ１２、１５に対して接近または離間する方向の移動をまわり止め機構１７により防止できるので、被検出部１６とセンサ１２、１５との間の距離ｄが変化しない。センサ１２、１５の検出精度を維持するには有利である。
【００５７】
例えばターゲット部材１１の側面であり被検出部１６と対向する面に係合部１８が設置されている場合など、ターゲット部材１１がセンサ１２、１５に対して接近または離間する方向の移動をまわり止め機構１７により拘束できないときは、着床検出用センサ１２の下方に片吊検出用センサ１５を配置する構成にすることが望ましい。
【００５８】
この構成によればターゲット部材１１が水平方向に移動した場合であっても、被検出部１６と着床検出用センサ１２との間の距離ｄ１の変化量よりも、被検出部１６と片吊検出用センサ１５との間の距離ｄ２の変化量を小さく抑制することができる。片吊検出用センサ１５の検出精度をより高い状態に維持するには有利である。
【００５９】
スプレッダ２の四隅のコーナーボックス３の全てに着床検出機構１を設置することが望ましいが、本発明はこの構成に限定されない。少なくとも一つのコーナーボックス３に着床検出機構１が設置されていればよい。
【符号の説明】
【００６０】
１     着床検出機構
２     スプレッダ
３     コーナーボックス
４     コンテナ
５     ツイストロックピン
６     コーナー金物
７     貫通孔
８     カム
９     伸縮シリンダ
１０   検出ロッド
１１   ターゲット部材
１２   着床検出用センサ
１３   環状部
１４   バネ部材
１５   片吊検出用センサ
１６   被検出部
１７   まわり止め機構
１８   係合部
１９   係止部
２０   貫通孔
ｘ     スプレッダの長手方向
ｙ     スプレッダの短手方向
ｚ     上下方向
【図１】
2018016430.tif 000003
【図２】
2018016430.tif 000004
【図３】
2018016430.tif 000005
【図４】
2018016430.tif 000006
【図５】
2018016430.tif 000007
【図６】
2018016430.tif 000008
【図７】
2018016430.tif 000009
【図８】
2018016430.tif 000010
【図９】
2018016430.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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