(57)【要約】【課題】  エレベータの乗りかごの製造に用いるために加工された補強部材を、効率よく次工程の作業場所に運搬する作業を支援するための、エレベータの乗りかごに用いる補強部材の運搬作業支援システムを提供する。【解決手段】  実施形態によれば運搬作業支援システムは、補強部材情報記憶部と台車情報記憶部と製番情報取得部と支援情報生成部とを備える。台車選択部は、製番情報取得部で取得した製番情報と、補強部材情報記憶部に記憶された情報と、台車情報記憶部に記憶された情報とに基づいて、取得した製番情報の乗りかごの製造に用いる種類および数の補強部材を積載可能な台車を選択する。支援情報生成部は、台車選択部で選択された台車の情報を、補強部材の運搬作業のための支援情報として生成する。【選択図】図１
2018100133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごの製番ごとに予め設定された、製造に用いる補強部材の種類および数の情報を記憶する補強部材情報記憶部と、
複数の台車それぞれに関する、積載可能な補強部材の種類および数の情報を記憶する台車情報記憶部と、
製造対象の乗りかごの製番情報を取得する製番情報取得部と、
前記製番情報取得部で取得した製番情報と、前記補強部材情報記憶部に記憶された情報と、前記台車情報記憶部に記憶された情報とに基づいて、前記取得した製番情報の乗りかごの製造に用いる種類および数の補強部材を積載可能な台車を選択する台車選択部と、
前記台車選択部で選択された台車の情報を、補強部材の運搬作業のための支援情報として生成する支援情報生成部と
を備えることを特徴とする、エレベータの乗りかごに用いる補強部材の運搬作業支援システム。
【請求項２】
前記台車選択部で選択された台車に、前記取得した製番情報の乗りかごの製造に用いる種類および数の補強部材がすべて積載されたか否かを判断する積載完了判断部をさらに備え、
前記支援情報生成部は、前記積載完了判断部で前記補強部材がすべて積載されたと判断すると、前記補強部材を運搬する作業者に通知するための積載完了通知を、補強部材の運搬作業のための支援情報として生成する
ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータの乗りかごに用いる補強部材の運搬作業支援システム。
【請求項３】
前記補強部材情報記憶部は、前記補強部材の種類ごとの重量情報を記憶し、
前記製番情報取得部で取得した製番情報と、前記補強部材情報記憶部に記憶された情報と、前記台車情報記憶部に記憶された情報とを用いて、前記取得した製番情報の乗りかごの製造に用いる種類および数の補強部材の総重量を算出する補強部材総重量算出部と、
前記台車選択部で選択された台車の積載物の積載重量を計測する荷重計とをさらに備え、
前記積載完了判断部は、前記荷重計で計測された積載重量が、前記補強部材総重量算出部で算出された総重量に達したときに、前記取得した製番情報の乗りかごの製造に用いる種類および数の補強部材がすべて当該台車に積載されたと判断する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの乗りかごに用いる補強部材の運搬作業支援システム。
【請求項４】
前記台車選択部で選択された台車を撮影するカメラ装置をさらに備え、
前記積載完了判断部は、前記カメラ装置で台車を撮影した撮像情報を解析することで、前記取得した製番情報の乗りかごの製造に用いる種類および数の補強部材がすべて当該台車に積載されたか否かを判断する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの乗りかごに用いる補強部材の運搬作業支援システム。
【請求項５】
前記複数の台車それぞれに設置された報知装置をさらに備え、
前記支援情報生成部は、前記積載完了通知を生成すると、該当する台車の報知装置から報知情報を出力させる
ことを特徴とする請求項２〜４いずれか１項に記載のエレベータの乗りかごに用いる補強部材の運搬作業支援システム。
【請求項６】
前記台車選択部で選択された台車による補強部材の運搬先のエリア近傍に設置された作業エリア端末をさらに備え、
前記支援情報生成部は、前記積載完了通知を生成すると、前記作業エリア端末から当該通知を出力させる
ことを特徴とする請求項２〜５いずれか１項に記載のエレベータの乗りかごに用いる補強部材の運搬作業支援システム。
【請求項７】
前記複数の台車それぞれに設置された報知装置と、
補強部材が積載された台車が一時駐車される積載完了台車置き場に設置され、駐車された台車を検知すると、台車検知センサとをさらに備え、
前記台車検知センサは、前記積載完了台車置き場に駐車された台車を検知すると、検知した台車の報知装置から報知情報を出力させる
ことを特徴とする請求項２〜６いずれか１項に記載のエレベータの乗りかごに用いる補強部材の運搬作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの乗りかごに用いる補強部材の運搬作業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エレベータの乗りかごは、かご床と、かご床に立設されて壁面を構成する側板と、天井とにより囲われて構成されている。これらの側板や天井を構成するパネルは、幅方向の両端部にコ字状の折り返し部を形成するとともに、裏面に補強部材を接合することにより強度・剛性を高めている。補強部材は、乗りかごの製番により、また取付位置により、形状、材質、大きさ（長さおよび幅）、重量、色が異なるものが用いられる。
【０００３】
乗りかごの製造現場には、上述したような各種補強部材の加工作業を行う補強部材加工エリアや、加工した補強部材のパネルへの接合作業を行うパネル接合エリア等がそれぞれ独立した場所にある。そのため、作業者は、補強部材加工エリアで加工された補強部材をパネル接合エリアに運び、パネルに接合して乗りかごの製造に用いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４６４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した乗りかごの製造過程において、作業者は、補強部材加工エリアからパネル接合エリアに補強部材を運搬する際に、台車を用いる。その際、運搬する補強部材の種類や数は、製造対象の乗りかごの製番によってそれぞれ異なる。また、台車も様々な大きさや形状のものがあり、それぞれ運搬可能な補強部材の種類や数、形状、重量等が異なる。そのため、製造対象の乗りかごに用いる各種補強部材を効率よく運搬するためにはどの台車を用いたらよいかを作業者が判断しなければならないが、その判断には時間や手間がかかるという問題があった。
【０００６】
また、上述した乗りかごの製造過程において、補強部材加工エリアで補強部材を台車に積載する作業が完了すると、次工程を行うパネル接合エリアの作業者が当該台車を取りに来てパネル接合エリアに移動させる。その際、補強部材加工エリアとパネル接合エリアとの間の距離が長いと、補強部材を台車に載せる作業が完了したことをパネル接合エリアの作業者が認識し難いという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの乗りかごの製造に用いるために加工された補強部材を、効率よく次工程の作業場所に運搬する作業を支援するための、エレベータの乗りかごに用いる補強部材の運搬作業支援システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によれば運搬作業支援システムは、補強部材情報記憶部と台車情報記憶部と製番情報取得部と支援情報生成部とを備える。台車選択部は、製番情報取得部で取得した製番情報と、補強部材情報記憶部に記憶された情報と、台車情報記憶部に記憶された情報とに基づいて、取得した製番情報の乗りかごの製造に用いる種類および数の補強部材を積載可能な台車を選択する。支援情報生成部は、台車選択部で選択された台車の情報を、補強部材の運搬作業のための支援情報として生成する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態による運搬作業支援システムの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態による運搬作業支援システムの構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態〜第４実施形態による運搬作業支援システムの集中管理装置の補強部材情報記憶部に記憶される情報の一例。
【図４】第１実施形態〜第４実施形態による運搬作業支援システムの集中管理装置の台車情報記憶部に記憶される情報の一例。
【図５】第１実施形態による運搬作業支援システムの動作を示すシーケンス図。
【図６】第２実施形態による運搬作業支援システムの構成を示すブロック図。
【図７】第２実施形態による運搬作業支援システムの集中管理装置の補強部材情報記憶部に記憶される情報の一例。
【図８】第２実施形態による運搬作業支援システムの動作を示すシーケンス図。
【図９】第２実施形態による運搬作業支援システムの荷重計に台車が載っている状態を示す外観斜視図。
【図１０】第３実施形態による運搬作業支援システムの構成を示すブロック図。
【図１１】第３実施形態による運搬作業支援システムの台車および台車を撮影するカメラ装置を示す外観斜視図。
【図１２】第３実施形態による運搬作業支援システムの動作を示すシーケンス図。
【図１３】第３実施形態による運搬作業支援システムの台車および台車を撮影する３Ｄスキャナを示す外観斜視図。
【図１４】第４実施形態による運搬作業支援システムの構成を示すブロック図。
【図１５】第４実施形態による運搬作業支援システムの動作を示すシーケンス図。
【図１６】第４実施形態による搬作業支援システムの台車が積載完了台車置き場にある状態を示す外観斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
エレベータの乗りかごの製造現場には、作業内容ごとに独立した複数の作業エリアが設けられている。作業エリアとしては例えば、乗りかごの側板や天井を構成するパネルの補強部材を加工する補強部材加工エリアや、加工した補強部材をパネルに接合するパネル接合エリア等がある。以下の実施形態では、補強部材加工エリアで加工された補強部材を、次工程の作業場所であるパネル接合エリアに作業者が運搬する際の作業を支援するためのシステムについて説明する。
【００１１】
《第１実施形態》
〈第１実施形態による運搬作業支援システムの構成〉
本発明の第１実施形態による、エレベータの乗りかごに用いる補強部材の運搬作業支援システムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態による運搬作業支援システム１Ａは、エレベータの乗りかごの製造現場内の補強部材加工エリアＸの近傍に設置された第１作業エリア端末１０Ａと、当該製造現場の管理を行う管理室等に設置され、第１作業エリア端末１０に接続された集中管理装置２０Ａとを備える。第１作業エリア端末１０Ａと集中管理装置２０Ａとの通信接続は、有線であっても無線であってもよい。製造現場の補強部材加工エリアＸの近傍には、加工された補強部材を作業者がパネル接合エリアＹに運搬する際に利用する複数種類の台車が置かれた台車置き場Ｚがある。台車置き場Ｚには、第１台車３０−１〜第６台車３０−６の置き場である第１台車置き場Ｚ1〜第６台車置き場Ｚ6が設けられている。第１台車３０−１〜第６台車３０−６にはそれぞれ、周辺の作業者から注意をひくための警告灯やアラーム報知器で構成される報知装置３１−１〜３１−６が装着されている。図１では、第１台車３０−１および第２台車３０−２が現在使用中であるため台車置き場Ｚになく、第３台車３０−３〜第６台車３０−６が現在未使用であり台車置き場Ｚにある状態を示している。
【００１２】
第１作業エリア端末１０Ａおよび集中管理装置２０Ａの詳細な構成について、図２を参照して説明する。本実施形態において第１作業エリア端末１０Ａは、補強部材加工エリアＸで作業する作業者Ｐ１の操作により、製造対象の乗りかごの製番情報を入力して集中管理装置２０Ａに送信する入力部１１と、集中管理装置２０Ａから送信される情報を出力する出力部１２とを有する。
【００１３】
集中管理装置２０Ａは、補強部材情報記憶部２１と、台車情報記憶部２２と、製番情報取得部２３と、台車選択部２４と、支援情報生成部２５とを有する。補強部材情報記憶部２１は、乗りかごの製番ごとに予め設定された、製造に用いる補強部材の種類および数の情報を記憶する。台車情報記憶部２２は、第１台車３０−１〜第６台車３０−６それぞれに関する、積載可能な補強部材の種類および数の情報を記憶する。製番情報取得部２３は、第１作業エリア端末１０Ａから送信された、製造対象の乗りかごの製番情報を取得する。台車選択部２４は、製番情報取得部２３で取得した製番情報と、補強部材情報記憶部２１に記憶された情報と、台車情報記憶部２２に記憶された情報とに基づいて、取得した製番情報で指定される乗りかごの製造に用いる種類および数の補強部材を積載可能な台車を選択する。支援情報生成部２５は、台車選択部２４で選択された台車の情報を、補強部材の運搬作業のための支援情報として生成する。
【００１４】
〈第１実施形態による運搬作業支援システムの動作〉
次に、本実施形態による運搬作業支援システム１Ａの動作について説明する。本実施形態において、補強部材情報記憶部２１に記憶されている、乗りかごの製番ごとに予め設定された、製造に用いる補強部材の種類および数の情報の一例を、図３に示す。
【００１５】
図３では、乗りかごの製番01の製造に用いる補強部材は、補強部材ａ：30個、および補強部材ｂ：20個であり、乗りかごの製番02の製造に用いる補強部材は、補強部材ａ：20個、および補強部材ｂ：10個であり、乗りかごの製番03の製造に用いる補強部材は、補強部材ａ：20個、および補強部材ｂ：20個であることが示されている。
【００１６】
また、台車情報記憶部２２に記憶されている第１台車３０−１〜第６台車３０−６それぞれに関する、台車の大きさと、積載可能な補強部材の種類および数の情報と、使用状況との一例を、図４に示す。図４では、第１台車３０−１に関する情報として、台車の大きさが「大」であり、積載可能な補強部材が補強部材ａ：30個および補強部材ｂ：30個であり、現在製番01の乗りかごの製造作業に使用中であることが示されている。また、第２台車３０−２に関する情報として、台車の大きさが「大」であり、積載可能な補強部材が補強部材ａ：30個および補強部材ｂ：30個であり、現在未使用であることが示されている。また、第３台車３０−３に関する情報として、台車の大きさが「中」であり、積載可能な補強部材が補強部材ａ：20個および補強部材ｂ：20個であり、現在製番03の乗りかごの製造作業に使用中であることが示されている。また、第４台車３０−４に関する情報として、台車の大きさが「中」であり、積載可能な補強部材が補強部材ａ：20個および補強部材ｂ：20個であり、現在未使用であることが示されている。また、第５台車３０−５および第６台車３０−６に関する情報として、台車の大きさが「小」であり、積載可能な補強部材が補強部材ａ：10個および補強部材ｂ：10個であり、現在未使用であることが示されている。
【００１７】
これらの情報が集中管理装置２０Ａに記憶された状態で、運搬作業支援システム１Ａで実行される処理について、図５のシーケンス図を参照して説明する。まず、補強部材加工エリアＸの作業者の操作により、第１作業エリア端末１０Ａにおいて製造対象の乗りかごの製番情報が入力される。ここでは、製造対象の乗りかごの製番情報として、「製番02」が入力されたものとする。入力された製番情報「製番02」は、第１作業エリア端末１０Ａから集中管理装置２０Ａに送信される（Ｓ１）。
【００１８】
集中管理装置２０Ａでは、第１作業エリア端末１０Ａから送信された製番情報「製番02」が製番情報取得部２３で取得され、台車選択部２４に送出される。台車選択部２４では、補強部材情報記憶部２１に記憶された情報に基づいて、当該製番情報「製番02」の乗りかごの製造に用いる補強部材が、補強部材ａ：20個および補強部材ｂ：10個であることが特定される。さらに台車選択部２４では、台車情報記憶部２２に記憶された情報に基づいて、当該乗りかごの製造に用いる補強部材ａ：20個および補強部材ｂ：10個を積載可能であり現在未使用の台車が、使用対象として選択される（Ｓ２）。ここでは、第４台車３０−４が選択されたものとする。
【００１９】
次に、支援情報生成部２５において、台車選択部２４で選択された第４台車３０−４の情報が、補強部材の運搬作業のための支援情報として生成され、第１作業エリア端末１０Ａに送信される（Ｓ３）。第１作業エリア端末１０Ａでは、集中管理装置２０Ａから送信された支援情報が取得されると、当該支援情報に基づいて、作業に用いる台車が第４台車３０−４であることを示す表示情報または音声アナウンス情報により出力される（Ｓ４）。
【００２０】
出力された情報により、補強部材加工エリアＸの作業者Ｐ1が、作業に用いる台車が第４台車３０−４であることを認識し、台車置き場Ｚから補強部材加工エリアＸに第４台車３０−４を持ってくる（Ｓ５）。そして、補強部材加工エリアＸで補強部材ａおよびｂを製造し、順次台車に載せる（Ｓ６）。必要数の補強部材ａおよびｂをすべて第４台車３０−４に載せ終わると、作業者Ｐ1は第４台車３０−４の報知装置３１−４により報知情報を出力させる操作を行う（Ｓ７）。例えば、警告灯を点灯させ、アラームを鳴動させる。
【００２１】
報知情報が出力されたことにより、パネル接合エリアＹの作業者Ｐ2が、第４台車３０−４への補強部材の積載作業が完了したことを認識し、補強部材加工エリアＸに当該第４台車３０−４を取りに行き（Ｓ８）、パネル接合エリアＹに運搬して次工程の作業に移行する。
【００２２】
以上の第１実施形態によれば、乗りかごの製造に用いる補強部材を加工して次工程の作業場所に運搬する際に、該当するすべての補強部材を積載可能な台車の情報を作業者に提供することにより、作業者がスムーズに運搬作業を行うことができるようになる。
【００２３】
《第２実施形態》
〈第２実施形態による運搬作業支援システムの構成〉
本発明の第２実施形態による、エレベータの乗りかごに用いる補強部材の運搬作業支援システム１Ｂは、図６に示すように、第１作業エリア端末１０Ｂと、集中管理装置２０Ｂと、第１台車３０−１〜第６台車３０−６にそれぞれ設置された報知装置３１−１〜３１−６と、補強部材加工エリアＸの近傍に設置された荷重計４０とを備える。報知装置３１−１〜３１−６はそれぞれ、周辺の作業者から注意をひくための警告灯やアラーム報知器で構成される。荷重計４０は、第１台車３０−１〜３０−６のいずれかが設置されたときに、その積載物の積載重量を計測する。報知装置３１−１〜３１−６および荷重計４０はそれぞれ、無線通信機能を有している。
【００２４】
第１作業エリア端末１０Ｂは、無線通信部１３を備える他は、第１実施形態で説明した第１作業エリア端末１０Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。無線通信部１３は、荷重計４０および、補強部材加工エリアＸ近傍にある台車の報知装置３１−１〜３１−６との無線通信を行う。
【００２５】
集中管理装置２０Ｂは、補強部材総重量算出部２６と、台車情報取得部２７と、積載完了判断部２８とを有する他は、第１実施形態で説明した集中管理装置２０Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において、補強部材情報記憶部２１には、補強部材の種類ごとの寸法情報、重量情報、および形状を認識するためのＣＡＤ情報がさらに記憶されている。また、補強部材総重量算出部２６は、製番情報取得部２３で取得した製番情報と、補強部材情報記憶部２１に記憶された情報と、台車情報記憶部２２に記憶された情報とを用いて、取得した製番情報の乗りかごの製造に用いる種類および数の補強部材の総重量を算出する。台車情報取得部２７は、第１作業エリア端末１０Ｂで通信中の台車の情報や、台車３０−１〜３０−６の荷重計４０で計測された積載重量の情報を、第１作業エリア端末１０Ｂを介して取得する。積載完了判断部２８は、補強部材総重量算出部２６で算出された総重量の情報と、台車情報取得部２７で取得された積載重量の情報に基づいて、台車選択部２４で選択された台車に、製番情報取得部２３で取得した製番情報の乗りかごの製造に用いる種類および数の補強部材がすべて積載されたか否かを判断する。また、支援情報生成部２５は、積載完了判断部２８で補強部材がすべて積載されたと判断すると、補強部材を運搬する作業者に通知するための積載完了通知を、補強部材の運搬作業のための支援情報として生成する。
【００２６】
〈第２実施形態による運搬作業支援システムの動作〉
次に、本実施形態による運搬作業支援システム１Ｂの動作について説明する。本実施形態において補強部材情報記憶部２１には、第１実施形態と同様に乗りかごの製番に予め設定された、製造に用いる補強部材の種類および数の情報とともに、図７に示すような、補強部材の種類ごとの寸法情報、重量情報と、各補強部材のＣＡＤ情報が記憶されている。図７では、補強部材ａの縦×横×高さの寸法が2000ｍｍ×100ｍｍ×100ｍｍであり、重量が2ｋｇであることが示され、また、補強部材ｂの寸法が500mm×30mm×25mmであり、重量が0.3kgであることが示されている。また、台車情報記憶部２２には、第１台車３０−１〜第６台車３０−６それぞれに関する、積載可能な補強部材の種類、数、寸法、重量、および形状等の情報が記憶されている。
【００２７】
これらの情報が集中管理装置２０Ｂに記憶された状態で、運搬作業支援システム１Ｂで実行される処理について、図８のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において、第１実施形態の場合と同様に第１作業エリア端末１０Ｂにおいて製造対象の乗りかごの製番情報が入力されると、当該製番情報が集中管理装置２０Ｂに送信され（Ｓ１１）、集中管理装置２０Ｂにおいて使用対象の台車が選択される。その際、当該乗りかごの製造に用いる補強部材の種類、数、寸法、重量、およびＣＡＤ情報による形状の情報に基づいて、積載可能な台車が選択される（Ｓ１２）。選択された台車の情報（第４台車３０−４）は、補強部材の運搬作業のための支援情報として生成され、第１作業エリア端末１０Ｂに送信され（Ｓ１３）、出力される（Ｓ１４）。そして、出力された情報により、補強部材加工エリアＸの作業者Ｐ1が、作業に用いる台車が第４台車３０−４であることを認識し、台車置き場Ｚから補強部材加工エリアＸに第４台車３０−４を持ってくる（Ｓ１５）。
【００２８】
作業者Ｐ１が第４台車３０−４を補強部材加工エリアＸに持ってきて荷重計４０の上に設置すると、第１作業エリア端末１０Ｂの無線通信部１３により、当該第４台車３０−４に設置されている報知装置３１−４が無線接続され、第４台車３０−４が検出される（Ｓ１６）。第４台車３０−４が検出されると、当該検出情報が第１作業エリア端末１０Ｂから集中管理装置２０Ｂに送信される。
【００２９】
集中管理装置２０Ｂでは、第１作業エリア端末１０Ｂから送信された第４台車３０−４の検出情報が台車情報取得部２７から取得され、補強部材総重量算出部２６に送出される。補強部材総重量算出部２６では、補強部材情報記憶部２１に記憶された情報と、台車情報記憶部２２に記憶された情報とを用いて、ステップＳ１１で取得した製番情報の乗りかごの製造に用いる種類および数の補強部材の総重量が算出される（Ｓ１７）。
【００３０】
一方、作業者Ｐ1は、補強部材加工エリアＸで補強部材ａおよびｂを製造し、順次第４台車３０−４に載せる（Ｓ１８）。製造された補強部材ａおよびｂが第４台車３０−４に積載されると、荷重計４０においてその積載重量が計測される（Ｓ１９）。図９に、荷重計４０に載せた第４台車３０−４に、補強部材ａおよびｂを積載した状態を示す。荷重計４０で計測された積載重量は、第１作業エリア端末１０Ｂに無線送信され、さらに集中管理装置２０Ｂに送信される。
【００３１】
集中管理装置２０Ｂでは、第１作業エリア端末１０Ｂから送信された第４台車３０−４の積載重量が台車情報取得部２７から取得され、積載完了判断部２８に送出される。積載完了判断部２８では、ステップＳ１７で算出された総重量の情報と、台車情報取得部２７から取得された積載重量の情報に基づいて、当該乗りかごの製造に用いる種類および数の補強部材がすべて第４台車３０−４に積載されたか否かが判断される（Ｓ２０）。具体的には、取得された積載重量が、ステップＳ１７で算出された総重量に達したときに、該当する補強部材がすべて積載されたと判断される。
【００３２】
該当する補強部材がすべて積載されたと判断されると（Ｓ２０の「YES」）、支援情報生成部２５において、補強部材を運搬する作業者に通知するための積載完了通知が、補強部材の運搬作業のための支援情報として生成され、第１作業エリア端末１０Ｂを介して第４台車３０−４の報知装置３１−４に送信される（Ｓ２１）。報知装置３１−４では、取得された報知情報が、警告灯の点灯やアラームの鳴動により出力される（Ｓ２２）。
【００３３】
報知情報が出力されたことにより、パネル接合エリアＹの作業者Ｐ2が、第４台車３０−４への補強部材の積載作業が完了したことを認識し、補強部材加工エリアＸに当該第４台車３０−４を取りに行き（Ｓ２３）、パネル接合エリアＹに運搬して次工程の作業に移行する。
【００３４】
以上の第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、台車への積載重量により補強部材の台車への積載完了を自動で検知して、これをより簡易に次工程の作業者に報知することができる。
【００３５】
上述した実施形態においては、集中管理装置に積載完了判断部を設ける場合について説明したが、当該積載完了判断部を第１作業エリア端末または荷重検知器に設けるようにしてもよい。この場合、集中管理装置で算出した補強部材の総重量情報を、第１作業エリア端末または荷重検知器に送信しておくことで、これらの機器で積載完了の判断処理を行うことができる。
【００３６】
《第３実施形態》
〈第３実施形態による運搬作業支援システムの構成〉
本発明の第３実施形態による、エレベータの乗りかごに用いる補強部材の運搬作業支援システム１Ｃは、図１０に示すように、第１作業エリア端末１０Ｃと、集中管理装置２０Ｃと、第１台車３０−１〜第６台車３０−６にそれぞれ設置された報知装置３１−１〜３１−６と、補強部材加工エリアＸの近傍に設置された複数台（本実施形態では５台）のカメラ装置５０−１〜５０−５とを備える。カメラ装置５０−１〜５０−５は、図１１に示すように、補強部材加工エリアＸ近傍にある台車への補強部材の積載状況を認識できるように、台車の上方向から撮影する位置と上下左右の４方向の側部から撮影する位置とに設置されている。報知装置３１−１〜３１−６およびカメラ装置５０−１〜５０−５はそれぞれ、無線通信機能を有している。
【００３７】
第１作業エリア端末１０Ｃの無線通信部１３は、台車３０−１〜３０−６のうち、補強部材加工エリアＸ近傍にある台車の報知装置３１−１〜３１−６およびカメラ装置５０−１〜５０−５と無線通信を行う。
【００３８】
集中管理装置２０Ｃは、台車情報取得部２７と、積載完了判断部２８とを有する他は、第１実施形態で説明した集中管理装置２０Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において台車情報取得部２７は、第１作業エリア端末１０Ｃで検知された台車の情報や、カメラ装置５０−１〜５０−５で撮影された撮像情報を、第１作業エリア端末１０Ｃを介して取得する。積載完了判断部２８は、台車情報取得部２７で取得された撮像情報を解析して、台車選択部２４で選択された台車に、製番情報取得部２３で取得した製番情報の乗りかごの製造に用いる種類および数の補強部材がすべて積載されたか否かを判断する。また、支援情報生成部２５は、積載完了判断部２８で補強部材がすべて積載されたと判断すると、補強部材を運搬する作業者に通知するための積載完了通知を、補強部材の運搬作業のための支援情報として生成する。
【００３９】
〈第３実施形態による運搬作業支援システムの動作〉
次に、本実施形態による運搬作業支援システム１Ｃの動作について説明する。本実施形態において、第１実施形態と同様に補強部材情報記憶部２１および台車情報記憶部２２に情報が記憶されている状態で、運搬作業支援システム１Ｃで実行される処理について、図１２のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において、ステップＳ３１〜Ｓ３５で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ５の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４０】
本実施形態において、ステップＳ３５において、使用対象の台車として選択された第４台車３０−４を作業者Ｐ１が補強部材加工エリアＸに持ってくると、第１作業エリア端末１０Ｃの無線通信部１３により、当該第４台車３０−４に設置されている報知装置３１−４が無線接続され、第４台車３０−４が検出される（Ｓ３６）。第４台車３０−４が検出されると、当該検出情報が第１作業エリア端末１０Ｃから集中管理装置２０Ｃに送信されるとともに、カメラ装置５０−１〜５０−５に無線送信される。
【００４１】
カメラ装置５０−１〜５０−５では、第４台車３０−４の検出情報が取得されると、当該第４台車３０−４の撮影が開始され、撮像情報が所定時間間隔で第１作業エリア端末１０Ｃに無線送信され、さらに集中管理装置２０Ｃに送信される（Ｓ３７）。
【００４２】
集中管理装置２０Ｃでは、第１作業エリア端末１０Ｃから送信された第４台車３０−４の検出情報およびカメラ装置５０−１〜５０−５から送信された第４台車３０−４の撮像情報が台車情報取得部２７から取得され、積載完了判断部２８に送出される。積載完了判断部２８では、第４台車３０−４の検出情報を取得すると撮像情報の解析が開始され、解析情報に基づいて当該乗りかごの製造に用いる種類および数の補強部材がすべて第４台車３０−４に積載されたか否かが判断される（Ｓ３８）。
【００４３】
該当する補強部材がすべて積載されたと判断されると（Ｓ３８の「YES」）、支援情報生成部２５において、補強部材を運搬する作業者に通知するための積載完了通知が、補強部材の運搬作業のための支援情報として生成され、第１作業エリア端末１０Ｃを介して第４台車３０−４の報知装置３１−４に送信される（Ｓ３９）。報知装置３１−４では、取得された報知情報が、警告灯の点灯やアラームの鳴動により出力される（Ｓ４０）。
【００４４】
報知情報が出力されたことにより、パネル接合エリアＹの作業者Ｐ2が、第４台車３０−４への補強部材の積載作業が完了したことを認識し、補強部材加工エリアＸに当該第４台車３０−４を取りに行き（Ｓ４１）、パネル接合エリアＹに運搬して次工程の作業に移行する。
【００４５】
以上の第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、台車を撮影した撮像情報により補強部材の台車への積載完了を自動で検知して、これをより簡易に次工程の作業者に報知することができる。
【００４６】
上述した実施形態においては、台車への補強部材の積載状況を、複数のカメラ装置で異なる方向から撮影した撮像情報を用いて認識する場合について説明したが、図１３に示すように、３Ｄスキャナ６０を用いて認識するようにしてもよい。３Ｄスキャナ６０を用いることにより、上述した第３実施形態のように複数方向からの撮像情報を得るために複数台のカメラ装置を設置する必要がなく、１台の撮像装置で台車の積載状況を正確に認識することができるため、システムの構築が簡易になり省スペース化を図ることができる。
【００４７】
上述した第２実施形態または第３実施形態において、補強部材加工エリアＸで製造した補強部材の運搬先であるパネル接合エリアＹの近傍に、集中管理装置２０Ｂまたは２０Ｃに接続された第２作業エリア端末８０を設置してもよい。このように構成することにより、支援情報生成部２５で生成された積載完了通知を第２作業エリア端末８０から表示または音声アナウンス情報で出力させることができ、さらに確実にパネル接合エリアＹの作業者Ｐ2に積載作業完了を報知することができる。
【００４８】
《第４実施形態》
〈第４実施形態による運搬作業支援システムの構成〉
本発明の第４実施形態による、エレベータの乗りかごに用いる補強部材の運搬作業支援システム１Ｄは、図１４に示すように、第１作業エリア端末１０Ｄと、集中管理装置２０Ｄと、第１台車３０−１〜第６台車３０−６にそれぞれ設置された報知装置３１−１〜３１−６と、補強部材が積載された台車が一時駐車される補強部材加工エリアＸの近傍の積載完了台車置き場に設置された台車検知センサ７０とを備える。報知装置３１−１〜３１−６および台車検知センサ７０はそれぞれ無線通信機能を有している。台車検知センサ７０は、積載完了台車置き場に駐車された台車を検知し、検知した台車の報知装置から報知情報を出力させる。
【００４９】
第１作業エリア端末１０Ｄは、第１実施形態で説明した第１作業エリア端末１０Ａと同様の構成を有し、集中管理装置２０Ｄは集中管理装置２０Ａと同様の構成を有するため、これらの装置の各機能部の詳細な説明は省略する。
【００５０】
〈第４実施形態による運搬作業支援システムの動作〉
次に、本実施形態による運搬作業支援システム１Ｄの動作について説明する。本実施形態において、第１実施形態と同様に補強部材情報記憶部２１および台車情報記憶部２２に情報が記憶されている状態で、運搬作業支援システム１Ｄで実行される処理について、図１５のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において、ステップＳ５１〜Ｓ５６で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ６の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５１】
ステップＳ５６において必要数の補強部材ａおよびｂをすべて第４台車３０−４に載せ終わると、作業者Ｐ1は第４台車３０−４を、図１６に示すように積載完了台車置き場に移動させる（Ｓ５７）。積載完了台車置き場に第４台車３０−４が駐車されると、台車検知センサ７０で第４台車３０−４が検知され、検知情報が第４台車３０−４の報知装置３１−４に送信される（Ｓ５８）。報知装置３１−４では、取得された報知情報が、警告灯の点灯やアラームの鳴動により出力される（Ｓ５９）。
【００５２】
以上の第４実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、補強部材を積載した台車を、作業員が所定の積載完了台車置き場に移動させ報知情報を出力させることにより、次工程の作業員に補強部材の積載作業完了を報知することができる。
【００５３】
上述した第４実施形態において、補強部材加工エリアＸで行う補強部材の加工作業の次工程の作業を行うパネル接合エリアＹの近傍に、台車検知センサ７０に無線接続される第２作業エリア端末８０を設置してもよい。このように構成することにより、台車検知センサ７０で検知された台車の情報を第２作業エリア端末８０から表示または音声アナウンス情報で出力させることができ、さらに確実にパネル接合エリアＹの作業者Ｐ2に積載作業完了を報知することができる。
【００５４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…運搬作業支援システム、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ…第１作業エリア端末、１１…入力部、１２…出力部、１３…無線通信部、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ…集中管理装置、２１…補強部材情報記憶部、２２…台車情報記憶部、２３…製番情報取得部、２４…台車選択部、２５…支援情報生成部、２６…補強部材総重量算出部、２７…台車情報取得部、２８…積載完了判断部、３０−１〜３１−６…台車、３１−１〜３１−６…報知装置、４０…荷重計、５０−１〜５０−５…カメラ装置、６０…３Ｄスキャナ、７０…台車検知センサ、８０…第２作業エリア端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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