(57)【要約】      （修正有）【課題】車両ドアの自動解錠又は自動開扉に係る予約が行われた際に誤って車両ドアが解錠又は開扉されることを防止することができ、車両を離れた使用者が車両に戻ったときに車両ドアを自動解錠又は自動開扉することができる車両ドア制御システム及び車載機を提供する。【解決手段】車両ドア制御システムは、位置検出用信号を送信する車載機１と、位置検出用信号を受信し、応答信号を送信する携帯機２とを備える。車載機１は、自動解錠又は自動開扉に係る予約を受け付けた場合、位置検出用信号を送信し、応答信号に基づいて、携帯機２が車両周辺から離れたと判定されたとき、当該予約を確定させる。そして、予約が設定されている場合に携帯機２が車両に再び接近したと判定された場合、車載機１は、解錠信号及び開扉信号の少なくとも一方を出力する。【選択図】図１
2018003271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動で車両ドアの解錠又は開扉を行う処理の予約が設定されている場合、位置検出用信号を送信する車載機と、前記位置検出用信号を受信し、応答信号を送信する携帯機とを備え、前記車載機は該携帯機から送信される前記応答信号に基づいて、前記携帯機が、車両周辺の第１所定範囲外から第１所定範囲内へ移動したと判定された場合、前記車両ドアの解錠を指示する解錠信号及び前記車両ドアの開扉を指示する開扉信号の少なくとも一方を出力する車両ドア制御システムであって、
前記車載機は、
前記予約を受け付ける受付部と、
該受付部にて前記予約を受け付けた場合、前記位置検出用信号を送信する位置検出用信号送信部と、
前記応答信号に基づいて、前記携帯機が車両周辺の第２所定範囲外にあるか否かを判定する離隔判定部と、
該離隔判定部にて前記携帯機が前記第２所定範囲外にあると判定された場合、前記予約を設定する設定部と
を備える車両ドア制御システム。
【請求項２】
前記車載機は、
前記離隔判定部にて前記携帯機が前記第２所定範囲外にあると判定された場合、前記車両ドアの施錠を指示する施錠信号を出力する施錠信号出力部を備える
請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項３】
前記設定部にて前記予約が設定されたときからの経過時間を計時する計時部を備え、
前記位置検出用信号送信部は、
前記計時部の計時時間が所定時間未満である場合、前記位置検出用信号を送信し、前記計時部の計時時間が前記所定時間以上である場合、前記位置検出用信号の送信を停止する
請求項１又は請求項２に記載の車両ドア制御システム。
【請求項４】
前記車載機は、
前記携帯機が前記第１所定範囲外から前記第１所定範囲内へ移動したと判定され、前記計時部の計時時間が閾値以上である場合、前記解錠信号又は前記開扉信号を出力する
請求項３に記載の車両ドア制御システム。
【請求項５】
前記携帯機は、
前記予約を操作するための操作部を備え、
前記受付部は、
前記携帯機の前記操作部にて前記予約を受け付ける
請求項１〜請求項４までのいずれか一項に記載の車両ドア制御システム。
【請求項６】
前記第１所定範囲及び前記第２所定範囲には同一範囲である
請求項１〜請求項５までのいずれか一項に記載の車両ドア制御システム。
【請求項７】
自動で車両ドアの解錠又は開扉を行う処理の予約が設定されている場合、位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号を受信した携帯機から送信される応答信号に基づいて、前記携帯機が、車両周辺の第１所定範囲外から第１所定範囲内へ移動したと判定された場合、前記車両ドアの解錠を指示する解錠信号及び前記車両ドアの開扉を指示する開扉信号の少なくとも一方を出力する車載機であって、
前記予約を受け付ける受付部と、
該受付部にて前記予約を受け付けた場合、前記位置検出用信号を送信する位置検出用信号送信部と、
前記応答信号に基づいて、前記携帯機が車両周辺の第２所定範囲外にあるか否かを判定する離隔判定部と、
該離隔判定部にて前記携帯機が前記第２所定範囲外にあると判定された場合、前記予約を設定する設定部と
を備える車載機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドア制御システム及び車載機に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者が所持する携帯機との間で無線通信を行い、車両に接近する携帯機を検出した場合、車両ドアを自動的に解錠して開扉させる車両ドア制御システムがある（例えば、特許文献１）。特許文献１に係る車両ドア制御システムにおいては、自動開扉を行うために使用者は予約登録を行う。予約登録後、所定時間が経過した場合、予約登録がキャンセルされる。予約登録が有効な間に、予約登録された携帯機を所持した使用者が車両に接近した場合、車両ドアが自動的に開扉する。
当該車両ドア制御システムにおいては、多くの荷物を車内に積み込みたい場合、予約登録を行うことによって、施錠された車両に戻った使用者の両手が荷物で塞がっていても、自動的に車両ドアの解錠及び開扉が行われるため、容易に荷物を車内に運び込むことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５６１８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に係る車両ドア制御システムにおいては、予約登録後、使用者が車両周辺に留まっているような場合、誤って自動解錠及び自動開扉が行われるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、車両ドアの自動解錠又は自動開扉に係る予約が行われた際に誤って車両ドアが解錠又は開扉されることを防止することができ、車両を離れた使用者が車両に戻ったときに車両ドアを自動解錠又は自動開扉することができる車両ドア制御システム及び車載機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本態様に係る車両ドア制御システムは、自動で車両ドアの解錠又は開扉を行う処理の予約が設定されている場合、位置検出用信号を送信する車載機と、前記位置検出用信号を受信し、応答信号を送信する携帯機とを備え、前記車載機は該携帯機から送信される前記応答信号に基づいて、前記携帯機が、車両周辺の第１所定範囲外から第１所定範囲内へ移動したと判定された場合、前記車両ドアの解錠を指示する解錠信号及び前記車両ドアの開扉を指示する開扉信号の少なくとも一方を出力する車両ドア制御システムであって、前記車載機は、前記予約を受け付ける受付部と、該受付部にて前記予約を受け付けた場合、前記位置検出用信号を送信する位置検出用信号送信部と、前記応答信号に基づいて、前記携帯機が車両周辺の第２所定範囲外にあるか否かを判定する離隔判定部と、該離隔判定部にて前記携帯機が前記第２所定範囲外にあると判定された場合、前記予約を設定する設定部とを備える。
【０００７】
本態様に係る車載機は、自動で車両ドアの解錠又は開扉を行う処理の予約が設定されている場合、位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号を受信した携帯機から送信される応答信号に基づいて、前記携帯機が、車両周辺の第１所定範囲外から第１所定範囲内へ移動したと判定された場合、前記車両ドアの解錠を指示する解錠信号及び前記車両ドアの開扉を指示する開扉信号の少なくとも一方を出力する車載機であって、前記予約を受け付ける受付部と、該受付部にて前記予約を受け付けた場合、前記位置検出用信号を送信する位置検出用信号送信部と、前記応答信号に基づいて、前記携帯機が車両周辺の第２所定範囲外にあるか否かを判定する離隔判定部と、該離隔判定部にて前記携帯機が前記第２所定範囲外にあると判定された場合、前記予約を設定する設定部とを備える。
【０００８】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする施解錠方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車両ドア制御システム及び車載機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車両ドア制御システム及び車載機を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記によれば、車両ドアの自動解錠又は自動開扉に係る予約が行われた際に誤って車両ドアが解錠又は開扉されることを防止することができ、車両を離れた使用者が車両に戻ったときに車両ドアを自動解錠又は自動開扉することができる車両ドア制御システム及び車載機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両ドア制御システムの一構成例を示す概念図である。
【図２】実施形態に係る車両ドア制御システムの一構成例を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る携帯機の一構成例を示すブロック図である。
【図４】自動施錠及び自動開扉予約に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図５】自動施錠及び自動開扉予約の処理を示す概念図である。
【図６】自動開扉に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図７】自動開扉の処理を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
（１）本態様に係る車両ドア制御システムは、自動で車両ドアの解錠又は開扉を行う処理の予約が設定されている場合、位置検出用信号を送信する車載機と、前記位置検出用信号を受信し、応答信号を送信する携帯機とを備え、前記車載機は該携帯機から送信される前記応答信号に基づいて、前記携帯機が、車両周辺の第１所定範囲外から第１所定範囲内へ移動したと判定された場合、前記車両ドアの解錠を指示する解錠信号及び前記車両ドアの開扉を指示する開扉信号の少なくとも一方を出力する車両ドア制御システムであって、前記車載機は、前記予約を受け付ける受付部と、該受付部にて前記予約を受け付けた場合、前記位置検出用信号を送信する位置検出用信号送信部と、前記応答信号に基づいて、前記携帯機が車両周辺の第２所定範囲外にあるか否かを判定する離隔判定部と、該離隔判定部にて前記携帯機が前記第２所定範囲外にあると判定された場合、前記予約を設定する設定部とを備える。
【００１３】
（２）前記車載機は、前記離隔判定部にて前記携帯機が前記第２所定範囲外にあると判定された場合、前記車両ドアの施錠を指示する施錠信号を出力する施錠信号出力部を備える構成が好ましい。
【００１４】
（３）前記設定部にて前記予約が設定されたときからの経過時間を計時する計時部を備え、前記位置検出用信号送信部は、前記計時部の計時時間が所定時間未満である場合、前記位置検出用信号を送信し、前記計時部の計時時間が前記所定時間以上である場合、前記位置検出用信号の送信を停止する構成が好ましい。
【００１５】
（４）前記車載機は、前記携帯機が前記第１所定範囲外から前記第１所定範囲内へ移動したと判定され、前記計時部の計時時間が閾値以上である場合、前記解錠信号又は前記開扉信号を出力する構成が好ましい。
【００１６】
（５）前記携帯機は、前記予約を操作するための操作部を備え、前記受付部は、前記携帯機の前記操作部にて前記予約を受け付ける構成が好ましい。
【００１７】
（６）前記第１所定範囲及び前記第２所定範囲には同一範囲である構成が好ましい。
【００１８】
（７）本態様に係る車載機は、自動で車両ドアの解錠又は開扉を行う処理の予約が設定されている場合、位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号を受信した携帯機から送信される応答信号に基づいて、前記携帯機が、車両周辺の第１所定範囲外から第１所定範囲内へ移動したと判定された場合、前記車両ドアの解錠を指示する解錠信号及び前記車両ドアの開扉を指示する開扉信号の少なくとも一方を出力する車載機であって、前記予約を受け付ける受付部と、該受付部にて前記予約を受け付けた場合、前記位置検出用信号を送信する位置検出用信号送信部と、前記応答信号に基づいて、前記携帯機が車両周辺の第２所定範囲外にあるか否かを判定する離隔判定部と、該離隔判定部にて前記携帯機が前記第２所定範囲外にあると判定された場合、前記予約を設定する設定部とを備える。
【００１９】
本態様にあっては、車載機は、自動で車両ドアの解錠又は開扉を行う処理の予約を受け付けた際、直ちに当該予約の設定を行わず、携帯機の位置を監視し、携帯機が第２所定範囲外へ移動した場合に、予約の設定を行う。予約が設定され、携帯機が第１所定範囲外から第１所定範囲内へ移動した場合、車載機は、車両ドアの解錠を指示する解錠信号及び前記車両ドアの開扉を指示する開扉信号の少なくとも一方を出力する。
従って、車載機が予約を受け付けた際、使用者が車両周辺に留まっているような場合であっても、誤って車両ドアが解錠され又は自動開扉されることは無い。
なお、第１所定範囲及び第２所定範囲は同じ範囲であっても良いし、異なる範囲であっても良い。また、上記予約を受け付ける受付部は、車載機に直接的又は間接的に接続される操作部のみならず、携帯機等の任意の無線機にて上記予約を受け付ける構成も含まれる。
【００２０】
本態様にあっては、携帯機が第２所定範囲内から第２所定範囲外へ移動した場合、自動解錠に係る予約が設定されると共に、車載機は、車両ドアの施錠を指示する施錠信号を出力する。従って、使用者は、携帯機を所持して車両を離れるだけで、自動解錠又は自動開扉の予約を確定させると共にき、車両ドアを自動的に施錠することができる。
【００２１】
本態様にあっては、携帯機の位置検出処理は、自動解錠に係る予約が設定された後、所定時間の間だけ実行され、当該所定時間経過後は停止されるため、車載機の消費電力を抑えることができる。なお、車両ドアのリクエストスイッチが操作された場合、エンジン始動ボタンが操作された場合等、必要に応じて携帯機の位置検出処理が行われる。
【００２２】
本態様にあっては、使用者が車両から離れた後、再び車両周辺の第１所定範囲内へ移動してきた場合であっても、自動解錠に係る予約が設定されたときからの経過時間が閾値未満であるときは、使用者が車両周囲に留まっていると予想されるため、自動解錠は行われない。従って、車両ドアの自動解錠、自動開扉が無意味に行われることをより確実に防ぐことができる。
【００２３】
本態様にあっては、車載機は、携帯機の操作部にて、無線で自動解錠又は自動開扉の予約を受け付けることができる。
【００２４】
本態様にあっては、第１所定範囲及び第２所定範囲が同一であるため、予約設定、及び自動解錠又は自動開扉に係る処理を簡易に構成することができる。
【００２５】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車両ドア制御システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２６】
（実施形態１）
【００２７】
図１は、本発明の実施形態に係る車両ドア制御システムの一構成例を示す概念図、図２は、実施形態に係る車両ドア制御システムの一構成例を示すブロック図である。
本実施形態１に係る車両ドア制御システムは、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ３及びＲＦ受信アンテナ４を用いて各種信号を送受信する車載機１と、該車載機１との間で該信号を送受信する携帯機２とを備える。車載機１は、携帯機２を所持する使用者Ａが車両Ｃから離れる際に車両ドア５３ａを自動的に施錠し、携帯機２を所持する使用者Ａが再び車両Ｃに接近した際、車両ドア５３ａを自動的に解錠し、開扉する制御を行う。
複数のＬＦ送信アンテナ３は、例えば、運転席側のピラーに配された第１ＬＦ送信アンテナ３１、助手席側のピラーに配された第２ＬＦ送信アンテナ３２、バックドア側に配された第３ＬＦ送信アンテナ３３等である。各ＬＦ送信アンテナ３はＬＦ帯の電波を用いて信号を送信する。
【００２８】
車載機１は、該車載機１の各構成部の動作を制御する車載制御部１１を備える。車載制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、計時部１１ａ等を有するマイコンである。車載制御部１１には、車載受信部１２、車載送信部１３、車載機側記憶部１４及び出力部１５が設けられている。
【００２９】
車載制御部１１は、車載機側記憶部１４に記憶されている後述の制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機２の位置に応じた車両ドア５３ａの自動施解錠及び自動開扉の制御を行う。
具体的には、車載制御部１１は、使用者Ａが所持する携帯機２が車両周辺の第２所定範囲Ｂ２内から第２所定範囲Ｂ２外へ移動したと判定された場合、車両ドア５３ａを自動的に施錠する処理を実行する（図５参照）。また、車載制御部１１は、車両Ｃを離れた使用者Ａが所持する携帯機２が再び車両周辺の第１所定範囲Ｂ１外から第１所定範囲Ｂ１内へ移動したと判定された場合、車両ドア５３ａを解錠し、開扉させる処理を実行する。自動開扉の処理は、当該自動開扉の予約が設定されている場合に実行される処理である。
【００３０】
車載機側記憶部１４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。車載機側記憶部１４は、車載制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２の位置に応じた車両ドア５３ａの自動施解錠及び自動開扉させるための制御プログラムを記憶している。
【００３１】
車載受信部１２はＲＦ受信アンテナ４に接続されており、携帯機２からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された各種信号を受信し、車載制御部１１へ出力する。ＵＨＦ帯の電波で通信可能な領域は広いため、車両ＣにおけるＲＦ受信アンテナ４の配置は特に限定されない。
【００３２】
車載送信部１３は複数のＬＦ送信アンテナ３に接続されており、車載制御部１１の制御に従って、携帯機２の位置を特定するための各種信号を送信する。例えば、車載送信部１３は、車載制御部１１の制御に従って、携帯機２の位置を検出するための位置検出用信号を送信する。位置検出用信号は、携帯機２における当該位置検出用信号の受信の成否に基づいて、当該携帯機２の位置を特定するための信号である。位置検出用信号は例えば変調された搬送波である。第１ＬＦ送信アンテナ３１から送信される位置検出用信号の強度は、運転席側の車両ドア５３ａ近傍、例えば２〜３ｍの範囲で携帯機２が位置検出用信号を受信できるような強度である。同様に、第２ＬＦ送信アンテナ３２及び第３ＬＦ送信アンテナ３３から送信される位置検出用信号の強度は、助手席側及びバックドア側の車両ドア５３ａ近傍、例えば２〜３ｍの範囲で携帯機２が位置検出用信号を受信できるような強度である。
【００３３】
出力部１５にはドアＥＣＵ５が接続されており、出力部１５は、車載制御部１１の制御に従って、車両ドア５３ａの施錠、解錠又は開扉を指示する施錠信号、解錠信号、開扉信号、閉扉信号をドアＥＣＵ５へ出力する。車両Ｃには、車両ドア５３ａを施解錠させる公知の施解錠機構５１と、施解錠機構５１を駆動させる施解錠モータ５２とが設けられている。ドアＥＣＵ５には、施解錠モータ５２が接続されており、車載機１の出力部１５から出力された施錠信号又は解錠信号に従って、施解錠モータ５２を動作させ、車両ドア５３ａを施錠又は解錠させる。
また、車両Ｃには、車両ドア５３ａ、例えばスライドドアを開扉方向又は閉扉方向へ移動させるスライドドア機構５３と、当該スライドドア機構５３を駆動させるモータ等の動力源を有するドア駆動部５４とが設けられている。ドアＥＣＵ５には、ドア駆動部５４のモータが接続されており、車載機１の出力部１５から出力された開扉信号又は閉扉信号に従って、ドア駆動部５４は当該モータによってスライドドア機構５３を駆動させ、車両ドア５３ａを開扉方向又は閉扉方向へ移動させる。
【００３４】
車載制御部１１には、ドアスイッチ６が接続されており、該ドアスイッチ６の操作状態に対応したドア信号が車載制御部１１に入力する。車載制御部１１はドアスイッチ６のドア信号に基づいて、ドアスイッチ６の操作状態を認識することができる。車載制御部１１は、車両ドア５３ａが解錠されている状態でドアスイッチ６が操作され、正規の携帯機２が車外にあることが確認された場合、施錠信号を出力部１５にてドアＥＣＵ５へ出力し、車両ドア５３ａを施錠させる。また、車載制御部１１は、車両ドア５３ａが施錠されている状態でドアスイッチ６が操作され、正規の携帯機２が車外にあることが確認された場合、解錠信号を出力部１５にてドアＥＣＵ５へ出力し、車両ドア５３ａを解錠させる。
また、車載制御部１１には、車両ドア５３ａの開閉状態を検出するための開閉検出スイッチ７が接続されている。開閉検出スイッチ７は、車両ドア５３ａの開閉に応じてオンオフする開閉信号が車載制御部１１に入力する。車載制御部１１は、入力した開閉信号に基づいて、車両ドア５３ａの開閉状態を認識することができる。
【００３５】
図３は、実施形態に係る携帯機２の一構成例を示すブロック図である。実施形態１に係る携帯機２の一構成例を示すブロック図である。携帯機２は、該携帯機２の各構成部の動作を制御する携帯側制御部２１を備える。携帯側制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、計時部等を有するマイコンである。携帯側制御部２１には、携帯側受信部２２、携帯側送信部２３、携帯側記憶部２４及び操作部２５が設けられている。
【００３６】
携帯側制御部２１は、携帯側記憶部２４に記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各構成部の動作を制御することにより、各構成部の動作を制御し、車載機１における携帯機２の位置判定に必要な情報を車載機１へ送信する処理を実行する。
【００３７】
携帯側記憶部２４は、車載機側記憶部１４と同様の不揮発性メモリである。携帯側記憶部２４は、携帯側制御部２１が携帯機２の各構成部の動作を制御することにより、車載機１における携帯機２の位置判定に必要な情報を含む応答信号等を車載機１へ送信する処理を実行するための制御プログラムを記憶している。
【００３８】
携帯側受信部２２はＬＦ受信アンテナ２２ａに接続されており、車載機１からＬＦ帯の電波を用いて送信された位置検出用信号等の各種信号を受信し、携帯側制御部２１へ出力する。ＬＦ受信アンテナ２２ａは例えば３軸アンテナであり、車両Ｃに対する携帯機２の向き又は姿勢に拘わらず、一定の受信信号強度が得られる。携帯側受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２２ａにて受信された位置検出用信号を復調し、復調して得た信号を携帯側制御部２１へ出力する。
【００３９】
携帯側送信部２３はＲＦ送信アンテナ２３ａに接続されており、携帯側制御部２１の制御に従って、各種信号を送信する。例えば、位置検出用信号を携帯機２が受信した場合、携帯側制御部２１の制御に従って携帯側送信部２３は、監視装置に対する携帯機２の位置を検出するための情報として、例えば、位置検出用信号の受信の成否、即ち位置検出用信号の復調の成否を示す応答信号を送信する。携帯側送信部２３はＵＨＦ帯の電波を用いて応答信号を送信する。なおＵＨＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
【００４０】
操作部２５は、少なくとも、車両ドア５３ａの自動開扉を予約するための操作ボタンを含み、携帯側制御部２１は、操作部２５の操作状態を監視している。携帯側制御部２１は、操作部２５が操作された場合、自動開扉に係る予約信号を送信する処理を実行する。
【００４１】
図４は、自動施錠及び自動開扉予約に係る処理手順を示すフローチャート、図５は、自動施錠及び自動開扉予約の処理を示す概念図である。携帯機２の携帯側制御部２１は、操作部２５の操作状態を監視しており、自動開扉予約の操作部２５が操作された場合、自動開扉の予約信号を携帯側送信部２３にて送信させる（ステップＳ１１）。車載機１の車載制御部１１は、携帯機２から送信された予約信号を車載受信部１２にて受信することによって、自動開扉予約を受け付ける（ステップＳ１２）。
【００４２】
自動開扉予約を受け付けた車載制御部１１は、位置検出用信号を、ＬＦ送信アンテナ３から車載送信部１３に送信させる（ステップＳ１３）。
【００４３】
携帯機２は、車載機１から送信された位置検出用信号を携帯側受信部２２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ１４）。車載機１は、変調された位置検出用信号の復調に成功した場合、位置検出用信号を受信できたと判定する。位置検出用信号を受信できたと判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、携帯側制御部２１は、携帯側送信部２３にて、自機の識別子を含む応答信号を車載機１へ送信させる（ステップＳ１５）。なお、携帯側記憶部２４が識別子を記憶しており、携帯側制御部２１は、携帯側記憶部２４が記憶する識別子を含む応答信号を送信させる。位置検出用信号を受信できなかった場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、携帯側制御部２１は、応答信号を送信せず、処理を終える。
【００４４】
ステップＳ１３で位置検出用信号を送信した車載制御部１１は、位置検出用信号に応じて携帯機２から送信される応答信号を車載送信部１３にて監視し（ステップＳ１６）、携帯機２が、車両周辺の第２所定範囲Ｂ２内から第２所定範囲Ｂ２外へ移動し、車両Ｃから離隔しているか否かを判定する（ステップＳ１７）。図５中、２点鎖線で囲まれた半円の範囲は、当該第２所定範囲Ｂ２を模式的に示したものである。当該半円の中に携帯機２がある場合、携帯機２は、ＬＦ送信アンテナ３から送信される位置検出用信号を受信し、復調することができる。車載制御部１１は、二点鎖線で示す半円の中に携帯機２がある場合、車両Ｃから離隔しておらず接近している状態と判定し、半円の外に携帯機２がある場合、携帯機２が車両Ｃから離隔したと判定する。言い換えると、車載制御部１１は、携帯機２からの応答信号がある場合、携帯機２が車両Ｃから離隔していないと判定し、位置検出用信号を送信したにも拘わらず所定時間以上、応答信号が無い場合、携帯機２は車両Ｃから離隔していると判定する。
【００４５】
携帯機２が車両Ｃから離隔していないと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、車載制御部１１は処理をステップＳ１３へ戻し、携帯機２の位置を追跡する。なお、図４では、自動開扉の予約を受け付けた場合、携帯機２が車両Ｃから離れるまで、携帯機２の位置を監視する例を示しているが、自動開扉の受け付け後、一定時間が経過した場合、予約の受け付け状態を解除し、処理を終えるように構成しても良い。
【００４６】
携帯機２が車両Ｃから離隔したと判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、当該携帯機２による自動開扉予約の設定を行い、計時部１１ａにて計時を開始する（ステップＳ１８）。次いで、車載制御部１１は、出力部１５にて施錠信号をドアＥＣＵ５へ出力し（ステップＳ１９）、車両ドア５３ａを施錠し、処理を終える。具体的には、車載制御部１１は、車両Ｃの周囲から離隔した携帯機２の識別子を車載機側記憶部１４に記憶することによって、自動開扉を予約する。
【００４７】
図６は、自動開扉に係る処理手順を示すフローチャート、図７は、自動開扉の処理を示す概念図である。予約設定を行った車載制御部１１は、定期的に以下の処理を実行する。車載制御部１１は、計時部１１ａを参照し、予約設定が行われてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１）。所定時間は、例えば２０分である。所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、車載制御部１１は予約設定を解除し（ステップＳ３２）、処理を終える。
【００４８】
所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、車載制御部１１は、予約設定が行われてからの経過時間が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ３３）、閾値未満であると判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、車載制御部１１は処理を終える。閾値以上であると判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、車載制御部１１は、位置検出用信号を、ＬＦ送信アンテナ３から車載送信部１３に送信させる（ステップＳ３４）。
【００４９】
携帯機２は、車載機１から送信された位置検出用信号を携帯側受信部２２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ３５）。車載機１は、変調された位置検出用信号の復調に成功した場合、位置検出用信号を受信できたと判定する。位置検出用信号を受信できたと判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、携帯側制御部２１は、自機の識別子を含む応答信号を車載機１へ送信する（ステップＳ３６）。位置検出用信号を受信できなかった場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、携帯側制御部２１は、応答信号を送信せず、処理を終える。
【００５０】
ステップＳ３４で位置検出用信号を送信した車載制御部１１は、位置検出用信号に応じて携帯機２から送信される応答信号を車載送信部１３にて監視し（ステップＳ３７）、予約設定された識別子を有する携帯機２が、車両周辺の第１所定範囲Ｂ１外から第１所定範囲Ｂ１内へ移動し、車両Ｃへ接近したか否かを判定する（ステップＳ３８）。図７中、２点鎖線で囲まれた半円の範囲は、当該第１所定範囲Ｂ１を模式的に示したものである。第１所定範囲Ｂ１及び第２所定範囲Ｂ２は同じ範囲である。なお、第１所定範囲Ｂ１及び第２所定範囲Ｂ２は同一範囲である必要は無い。例えば、第２所定範囲Ｂ２を、第１所定範囲Ｂ１よりも広い範囲に設定すると良い。第２所定範囲Ｂ２外へ携帯機２が移動して予約設定が行われた直後に、携帯機２が第１所定範囲Ｂ１内へ移動したと判定され、車両ドア５３ａが誤って解錠及び開扉されるおそれを回避することができる。
【００５１】
携帯機２が車両Ｃへ接近していないと判定した場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。
【００５２】
携帯機２が車両Ｃへ接近したと判定した場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、つまり、携帯機２からの応答信号を受信したと判定した場合、車載制御部１１は、出力部１５にて解錠信号をドアＥＣＵ５へ出力し（ステップＳ３９）、車両ドア５３ａを解錠する。次いで、車載制御部１１は、出力部１５にて開扉信号をドアＥＣＵ５へ出力し（ステップＳ４０）、図７に示すように、車両ドア５３ａを開扉させる。そして、車載制御部１１は予約設定を解除し（ステップＳ４１）、処理を終える。
【００５３】
このように構成された車両ドア制御システム及び車載機１によれば、自動解錠予約に係る操作を行った際に誤って車両ドア５３ａが自動施錠及び自動解錠されることを防止することができ、車両Ｃを離れた使用者Ａが車両Ｃに戻ったときに車両ドア５３ａを自動解錠及び自動開扉させることができる。
【００５４】
また、使用者Ａが携帯機２を所持して車両Ｃを離れるだけで、自動開扉の予約を確定させ、車両ドア５３ａを自動的に施錠することができる。
【００５５】
更に、予約設定後、所定時間の間だけ、車載機１は位置検出用信号を送信する構成であるため、車載機１の消費電力を抑えることができる。なお、予約が解除された場合、常時又は高頻度での位置検出用信号の送信は停止されるが、予約解除後であっても、車両ドアのドアスイッチ６が操作された場合、エンジン始動ボタンが操作された場合等、必要に応じて携帯機２の位置検出処理が行われる。
【００５６】
更に、車載制御部１１は、予約設定時からの経過時間が閾値未満の間に携帯機２が車両Ｃに接近したとしても、車両ドア５３ａの解錠及び開扉を行わないように構成されている。従って、携帯機２を所持する使用者Ａが車両周辺に留まっており、第１所定範囲Ｂ１を出入りしているような場合に、車両ドア５３ａの自動解錠及び自動開扉が無意味に行われることをより確実に防ぐことができる。
【００５７】
更にまた、車載機１は、携帯機２の操作部２５にて、無線で自動解錠又は自動開扉の予約を受け付けることができる。従って、使用者Ａは任意の位置で、自動開扉の予約を行うことができる。
【００５８】
更にまた、車載機１は、一旦車両Ｃから離れた携帯機２の接近を検出した場合、つまり、車両Ｃを離れた使用者Ａが再び車両Ｃに戻ってきた場合、車両ドア５３ａの自動解錠を行うと共に、車両ドア５３ａを自動的に開扉することができる。
【００５９】
更にまた、第１所定範囲Ｂ１及び第２所定範囲Ｂ２が同一であるため、予約設定、及び自動解錠又は自動開扉に係る処理を簡易に構成することができる。
【００６０】
なお、本実施形態では、携帯機２からの応答信号の有無で携帯機２の位置を判定する例を説明したが、あくまで一例であり、他の手法で携帯機２の位置を検出しても良い。例えば、位置検出用信号の携帯機２における受信信号強度を用いて携帯機２の位置を検出するように構成しても良い。具体的には、携帯機２に、位置検出用信号の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部を備え、各ＬＦ送信アンテナから送信される位置検出用信号の受信信号強度を含む応答信号を車載機１へ送信させるように構成する。車載機１は、携帯機２から送信される応答信号を受信し、応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機２の位置を検出することができる。受信信号強度を用いることによって、より正確に携帯機２の位置を検出することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  車載機
２  携帯機
３  ＬＦ送信アンテナ
４  ＲＦ受信アンテナ
５  ドアＥＣＵ
６  ドアスイッチ
７  開閉検出スイッチ
１１  車載制御部
１１ａ  計時部
１２  車載受信部
１３  車載送信部
１４  車載機側記憶部
１５  出力部
２１  携帯側制御部
２２  携帯側受信部
２２ａ  ＬＦ受信アンテナ
２３  携帯側送信部
２３ａ  ＲＦ送信アンテナ
２４  携帯側記憶部
３１  第１ＬＦ送信アンテナ
３２  第２ＬＦ送信アンテナ
３３  第３ＬＦ送信アンテナ
５１  施解錠機構
５２  施解錠モータ
５３  スライドドア機構
５３ａ  車両ドア
５４  ドア駆動部
Ａ  使用者
Ｂ１  第１所定範囲
Ｂ２  第２所定範囲
Ｃ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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