(57)【要約】【課題】硬脆材料の切断に要する時間が大幅に短縮され、硬脆材料を効率的に切断することができる硬脆材料切断装置を提供することを目的とする。【解決手段】 送り機構２０が硬脆材料Ｗを所定の方向に送る過程において、回転砥石１０が回転しながら硬脆材料Ｗを切削していくことにより硬脆材料Ｗを切断する硬脆材料切断装置である。回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが増加するに従って、送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を次第に減少させたあと、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積が減少するに従って、送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を次第に増加させる。【選択図】図１
2018039089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬脆材料を切削する回転砥石と、回転砥石を回転させる回転モータと、前記回転砥石および／または前記硬脆材料を所定の方向に送る送り機構と、回転モータと送り機構を制御する制御部とを備え、前記送り機構が前記回転砥石および／または前記硬脆材料を所定の方向に送る過程において、前記回転砥石が回転しながら前記硬脆材料を切削していくことにより前記硬脆材料を切断する硬脆材料切断装置において、
前記制御部は、前記回転砥石と前記硬脆材料の接触面積が増加するに従って、前記送り機構による前記回転砥石と前記硬脆材料の間の相対的な送り速度を次第に減少させたあと、前記回転砥石と前記硬脆材料の接触面積が減少するに従って、前記送り機構による前記回転砥石と前記硬脆材料の間の相対的な送り速度を次第に増加させることを特徴とする硬脆材料切断装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記回転砥石と前記硬脆材料の接触面積が増加したあと、かつ前記回転砥石と前記硬脆材料の接触面積が減少する前であって、前記回転砥石と前記硬脆材料の接触面積が一定の間、前記送り機構による前記回転砥石と前記硬脆材料の間の相対的な送り速度を所定の一定速度にする請求項１に記載の硬脆材料切断装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記回転モータのトルクの増加又は減少を検出することにより、前記回転砥石と硬脆材料の接触面積の増加又は減少を検出する請求項１または請求項２に記載の硬脆材料切断装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記回転モータの電流値の増加又は減少を検出することにより、前記回転モータのトルクの増加又は減少を検出する請求項３に記載の硬脆材料切断装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記送り機構による前記回転砥石と前記硬脆材料の間の相対的な送り速度を３〜４０ｍｍ／ｍｉｎの範囲に制御する請求項１から請求項４のいずれかに記載の硬脆材料切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、希土類磁石、フェライト磁石、セラミック等の硬脆材料を回転砥石により切断する硬脆材料切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、希土類磁石、フェライト磁石、セラミック等の硬脆材料が様々な製品分野に幅広く使用されており、各製品分野ごとに所定の大きさに切断した硬脆材料を準備する必要がある。ところが、硬脆材料は、硬くて脆いという性質を有しているため、通常の回転刃により切断しようとすると、硬脆材料が割れたり欠けたりする虞があった。
【０００３】
そこで、従来より、硬脆材料を回転砥石により切断する装置が知られている。具体的に説明すると、本装置は、硬脆材料を切削する薄型の回転砥石と、回転砥石を回転させる回転モータと、硬脆材料を所定の方向に送る送り機構とを備える。そして、図４（ａ）〜（ｆ）に示すように、送り機構が硬脆材料を所定の方向に送る過程において、回転砥石が回転しながら硬脆材料を切削していくことにより硬脆材料を切断する（特許文献１参照）。
【０００４】
これによれば、回転刃により硬脆材料を強制的に切り込むことによって切断する場合と違って、回転砥石により硬脆材料を徐々に切削しながら切断するため、切断時において硬脆材料が割れたり欠けたりすることを防止することができる。
【０００５】
ところが、送り機構が硬脆材料を所定の方向に送る過程において、図４（ｃ）〜（ｄ）に示すように、回転砥石が硬脆材料に完全に入り込んだ場合、回転砥石に加わる負荷が最大となり、この最大負荷が所定の大きさを超えると、回転砥石が割れたり欠けたりして破損する虞があった。
【０００６】
このため、回転砥石に加わる最大負荷が所定の大きさを超えないように、あらかじめ送り機構による回転砥石の送り速度を所定の低速に設定した上で、図４（ａ）〜（ｆ）に示すように硬脆材料を送る全過程において、硬脆材料を一定の低速で送りながら切断していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−５３７２３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述のように硬脆材料を一定の低速で送りながら切断するものだと、硬脆材料の切断に要する時間が長くなり、硬脆材料を効率的に切断することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、硬脆材料の切断に要する時間が大幅に短縮され、硬脆材料を効率的に切断することができる硬脆材料切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために、硬脆材料を切削する回転砥石と、回転砥石を回転させる回転モータと、前記回転砥石および／または前記硬脆材料を所定の方向に送る送り機構と、回転モータと送り機構を制御する制御部とを備え、前記送り機構が前記回転砥石および／または前記硬脆材料を所定の方向に送る過程において、前記回転砥石が回転しながら前記硬脆材料を切削していくことにより前記硬脆材料を切断する硬脆材料切断装置において、前記制御部は、前記回転砥石と前記硬脆材料の接触面積が増加するに従って、前記送り機構による前記回転砥石と前記硬脆材料の間の相対的な送り速度を次第に減少させたあと、前記回転砥石と前記硬脆材料の接触面積が減少するに従って、前記送り機構による前記回転砥石と前記硬脆材料の間の相対的な送り速度を次第に増加させることを特徴とする。
【００１１】
これによれば、回転砥石と硬脆材料の接触面積に従って、送り機構における回転砥石と硬脆材料の間の相対的な送り速度を次第に減少させたあと、次第に増加させるため、従来のように硬脆材料を一定の低速で送りながら切断する場合に比べて、硬脆材料の切断に要する時間が大幅に短縮され、硬脆材料を効率的に切断することができる。
【００１２】
また、前記制御部は、前記回転砥石と前記硬脆材料の接触面積が増加したあと、かつ前記回転砥石と前記硬脆材料の接触面積が減少する前であって、前記回転砥石と前記硬脆材料の接触面積が一定の間、前記送り機構による前記回転砥石と前記硬脆材料の間の相対的な送り速度を所定の一定速度にするのが好ましい。これによれば、回転砥石と硬脆材料の接触面積が一定の間、回転砥石が硬脆材料に完全に入り込んだ状態となって回転砥石に加わる負荷が最大となるが、当該回転砥石に加わる最大負荷によって回転砥石が破損しないように、送り機構による回転砥石と硬脆材料の間の相対的な送り速度を所定の一定速度に維持しながら硬脆材料を切断することができる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記回転モータのトルクの増加又は減少を検出することにより、前記回転砥石と硬脆材料の接触面積の増加又は減少を検出するのが好ましい。特に、前記制御部は、前記回転モータの電流値の増加又は減少を検出することにより、前記回転モータのトルクの増加又は減少を検出するのが好ましい。これによれば、回転砥石と硬脆材料の接触面積の増加又は減少を簡単かつ確実に検出することができる。
【００１４】
また、前記制御部は、前記送り機構による前記回転砥石と前記硬脆材料の間の相対的な送り速度を３〜４０ｍｍ／ｍｉｎの範囲に制御するのが好ましい。これによれば、硬脆材料の送り速度が４０ｍｍ／ｍｉｎ以下であるため、硬脆材料の切断時において硬脆材料から回転砥石に加わる負荷を抑えることにより回転砥石が破損することを防止することができる。また、硬脆材料の送り速度が３ｍｍ／ｍｉｎ以上であるため、硬脆材料を迅速に切削することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、回転砥石と前記硬脆材料の接触面積に従って、送り機構における前記回転砥石と前記硬脆材料の間の相対的な送り速度を次第に減少させたあと、次第に増加させるため、従来のように硬脆材料を一定の低速で送りながら切断していた場合に比べて、切断に要する時間が大幅に短縮され、硬脆材料を効率的に切断することができる。よって、所定の大きさの硬脆材料を大量に製造し得るため、様々な製品分野において硬脆材料を迅速かつ安価に提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る硬脆材料切断装置を示す全体構成図である。
【図２】回転砥石を示す斜視図である。
【図３】回転砥石が硬脆材料を切削している状態を示す正面断面図である。
【図４】回転砥石が硬脆材料を切削していく過程を示す側面図である。
【図５】送り機構による硬脆材料の送り速度の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明に係る硬脆材料切断装置（以下、本装置１という）の実施形態について図１〜図５を参照しつつ説明する。
【００１８】
本装置１は、図１に示すように、硬脆材料Ｗを切削する回転砥石１０と、回転砥石１０を回転させる回転モータ１１と、硬脆材料Ｗを回転砥石１０の方向に送る送り機構２０と、回転モータ１１と送り機構２０を制御する制御部３０とを備える。なお、硬脆材料Ｗは、ファインセラミックスなどのセラミック、ネオジウム磁石などの希土類磁石、ソフトフェライトなどのフェライト磁石などが挙げられる。
【００１９】
前記回転砥石１０は、図２に示すように、外径１００ｍｍ、内径４０ｍｍ、厚み０．６ｍｍの環状の鋼鉄板であって、外周縁部１０１にダイヤモンドの粉末が接着剤により塗着されている。なお、前記回転砥石１０は、回転砥石１０の屈曲あるいは破損することなく硬脆材料Ｗを確実に切削するため、厚み０．２ｍｍ〜１．６ｍｍの範囲で形成されているのが好ましい
【００２０】
また、前記回転砥石１０は、所定の位置において内周縁部１０２が図示略の回転軸を介して固定されており、制御部３０の命令に基づいて、回転モータ１１により3500ｒｐｍ〜6500ｒｐｍ（好ましくは4500ｒｐｍ）の一定速度で周方向（図１の右回り方向）に回転する。
【００２１】
而して、前記回転砥石１０は、後述するように送り機構２０により硬脆材料Ｗが送られてきた際、回転しながら外周縁部１０１で硬脆材料Ｗを徐々に切削していき、最終的に硬脆材料Ｗを分割する態様で切断する。
【００２２】
前記送り機構２０は、硬脆材料Ｗを所定の方向（図１の左方向）に送る機構であって、硬脆材料Ｗが載置されるテーブル２１と、テーブル２１の裏面に設けられたナット２２と、ナット２２と螺合するボールねじ２３と、ボールねじ２３を軸回転させる駆動モータ２４とを備え、駆動モータ２４が制御部３０に接続されている。
【００２３】
而して、駆動モータ２４が、制御部３０の命令に基づいて、ボールねじ２３を所定の方向に所定の速度で軸回転させると、テーブル２１がナット２２を介してボールねじ２３上を所定の方向（図１の左方向）に移動していき、それに伴ってテーブル２１上の硬脆材料Ｗが所定の方向（図１の左方向）に送られる。
【００２４】
前記制御部３０は、上述のように回転モータ１１と送り機構２０を制御するものであり、回転モータ１１を介して回転砥石１０を回転させるとともに、送り機構２０（駆動モータ２４）を介して硬脆材料Ｗを所定の方向（図１の左方向）に送る。
【００２５】
また、前記制御部３０は、送り機構２０が硬脆材料Ｗを所定の方向に送る過程において、回転砥石１０が硬脆材料Ｗを切断するときに、送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を制御する。
【００２６】
具体的に説明すると、前記制御部３０は、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが増加するに従って、送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を次第に減少させたあと、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが減少するに従って、送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を次第に増加させる。
【００２７】
また、前記制御部３０は、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが増加したあと、かつ回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが減少する前であって、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが一定の間、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの間の相対的な送り速度を所定の一定速度に維持する。
【００２８】
なお、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓとは、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの間に実際に負荷が生じている接触部分に係る面積をいう。本実施形態では、回転砥石１０の外周縁部１０１にダイヤモンドの粉末が接着剤により塗着され、当該外周縁部１０１によって硬脆材料Ｗを切削していくため、当該外周縁部１０１の表面と硬脆材料Ｗの切断面の接触部分に係る面積が回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓとなる。
【００２９】
また、前記制御部３０は、硬脆材料Ｗから回転砥石１０に加わる負荷により回転砥石１０が破損しないように、送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を所定の速度以下に制御する。すなわち、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの面積が次第に増加または減少していくと、それに伴って硬脆材料Ｗから回転砥石１０に加わる負荷が次第に増加または減少していくため、各負荷に対して回転砥石１０が破損しない程度に回転砥石１０の回転速度を制御する。
【００３０】
例えば、硬脆材料Ｗが厚みが４０ｍｍ以下の場合、硬脆材料Ｗの送り速度３〜４０ｍｍ／ｍｉｎの範囲に制御するのが好ましい。このように硬脆材料Ｗの送り速度が４０ｍｍ／ｍｉｎ以下であると、硬脆材料Ｗの切断時において硬脆材料Ｗから回転砥石１０に加わる負荷を抑えることにより回転砥石１０が破損することを防止することができる。また、硬脆材料Ｗの送り速度が３ｍｍ／ｍｉｎ以上であると、硬脆材料Ｗを迅速に切削することができる。
【００３１】
なお、前記制御部３０は、回転モータ１１のトルクの増加又は減少を検出することにより、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓの増加又は減少を検出する。特に、制御部３０は、回転モータ１１の電流値の増加又は減少を検出することにより、回転モータ１１のトルクの増加又は減少を検出するのが好ましい。
【００３２】
このように、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓに従って、送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を次第に減少させたあと、次第に増加させるため、従来のように硬脆材料Ｗを一定の低速で送りながら切断する場合に比べて、硬脆材料Ｗの切断に要する時間が大幅に短縮され、硬脆材料Ｗを効率的に切断することができる。
【００３３】
また、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが一定の間、回転砥石１０が硬脆材料Ｗに完全に入り込んだ状態となって回転砥石１０に加わる負荷が最大となるが、硬脆材料Ｗの送り速度を所定の一定速度に維持しながら硬脆材料Ｗを切断することができる。
【００３４】
次に本装置１の動作を図４を参照しつつ説明する。
【００３５】
まず、回転砥石１０が、制御部３０の命令に基づいて、回転モータ１１により所定の一定速度で周方向（図１の右回り方向）に回転する。
【００３６】
次に、図４（ａ）に示すように、送り機構２０が、制御部３０の命令に基づいて、硬脆材料Ｗを所定の方向（図１の左方向）に送ると、硬脆材料Ｗが回転砥石１０に到達する。
【００３７】
次に、図４（ｂ）に示すように、送り機構２０が、制御部３０の命令に基づいて、さらに硬脆材料Ｗを所定の方向（図１の左方向）に送ると、回転砥石１０が、回転しながら外周縁部１０１で硬脆材料Ｗの前部を徐々に切削していく。このとき、前記制御部３０は、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが増加するに従って、送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を次第に減少させていく。
【００３８】
次に、図４（ｃ）に示すように、送り機構２０が、制御部３０の命令に基づいて、さらに硬脆材料Ｗを所定の方向（図１の左方向）に送ると、回転砥石１０が、回転しながら外周縁部１０１で硬脆材料Ｗの前部から中間部を徐々に切削していく。このとき、前記制御部３０は、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが増加するに従って、送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を次第に減少させていく。
【００３９】
次に、図４（ｄ）に示すように、送り機構２０が、制御部３０の命令に基づいて、さらに硬脆材料Ｗを所定の方向（図１の左方向）に送ると、回転砥石１０が、回転しながら外周縁部１０１で硬脆材料Ｗの中間部を徐々に切削していく。このとき、前記制御部３０は、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが一定の間、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの間の相対的な送り速度を所定の一定速度にする。
【００４０】
次に、図４（ｅ）に示すように、送り機構２０が、制御部３０の命令に基づいて、さらに硬脆材料Ｗを所定の方向（図１の左方向）に送ると、回転砥石１０が、回転しながら外周縁部１０１で硬脆材料Ｗの前部から中間部から後部を徐々に切削していく。このとき、前記制御部３０は、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが増加するに従って、送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を次第に増加させていく。
【００４１】
次に、図４（ｆ）に示すように、送り機構２０が、制御部３０の命令に基づいて、さらに硬脆材料Ｗを所定の方向（図１の左方向）に送ると、回転砥石１０が、回転しながら外周縁部１０１で硬脆材料Ｗの前部から後部を徐々に切削していき、回転砥石１０が硬脆材料Ｗから抜けると、硬脆材料Ｗが完全に切断される。このとき、前記制御部３０は、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが増加するに従って、送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を次第に増加させていく。
【実施例】
【００４２】
次に本装置１により各種の硬脆材料Ｗを切断した実施例について図５を参照しつつ説明する。
【００４３】
＜実施例１＞
図５（ａ）は、厚み１０ｍｍの硬脆材料Ｗを切断した場合における硬脆材料Ｗの送り速度の変化を示すグラフであり、縦軸が硬脆材料Ｗの送り速度、横軸が硬脆材料Ｗの送り移動距離（全移動距離７９ｍｍ）を示す。
【００４４】
本実施例では、まず、硬脆材料Ｗの切削開始直後、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが次第に増加するに従って、制御部３０が送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を４０ｍｍ／ｍｉｎから１５ｍｍ／ｍｉｎに次第に減少させる。次に、硬脆材料Ｗの切削が進行し、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが一定となる間、制御部３０が送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を１５ｍｍ／ｍｉｎの一定速度に維持する。そして、硬脆材料Ｗの切削がさらに進行し、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが次第に減少するのに従って、制御部３０が送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を１５ｍｍ／ｍｉｎから４０ｍｍ／ｍｉｎに次第に増加させる。このとき硬脆材料Ｗの切断に要した時間は、３．０８ｍｉｎであった。
【００４５】
これによれば、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが最大となる最大負荷時に応じて、送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を１５ｍｍ／ｍｉｎの一定速度で切削したときに要する時間（５．３ｍｉｎ）に比べて、硬脆材料Ｗの切断に要する時間が４２％短縮された。
【００４６】
＜実施例２＞
図５（ｂ）は、厚み２０ｍｍの硬脆材料Ｗを切断した場合における硬脆材料Ｗの送り速度の変化を示すグラフであり、縦軸が硬脆材料Ｗの送り速度、横軸が硬脆材料Ｗの送り移動距離（全移動距離９０ｍｍ）を示す。
【００４７】
本実施例では、まず、硬脆材料Ｗの切削開始直後、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが次第に増加するに従って、制御部３０が送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を３５ｍｍ／ｍｉｎから４．７ｍｍ／ｍｉｎに次第に減少させる。次に、硬脆材料Ｗの切削が進行し、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが一定となる間、制御部３０が送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を４．７ｍｍ／ｍｉｎの一定速度に維持する。そして、硬脆材料Ｗの切削がさらに進行し、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが次第に減少するのに従って、制御部３０が送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を４．７ｍｍ／ｍｉｎから３５ｍｍ／ｍｉｎに次第に増加させる。このとき硬脆材料Ｗの切断に要した時間は、６．０７ｍｉｎであった。
【００４８】
これによれば、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが最大となる最大負荷時に応じて、送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を４．７ｍｍ／ｍｉｎの一定速度で切削したときに要する時間（１９ｍｉｎ）に比べて、硬脆材料Ｗの切断に要する時間が６８％短縮された。
【００４９】
＜実施例３＞
図５（ｃ）は、厚み３０ｍｍの硬脆材料Ｗを切断した場合における硬脆材料Ｗの送り速度の変化を示すグラフであり、縦軸が硬脆材料Ｗの送り速度、横軸が硬脆材料Ｗの送り移動距離（全移動距離１０７．５ｍｍ）を示す。
【００５０】
本実施例では、まず、硬脆材料Ｗの切削開始直後、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが次第に増加するに従って、制御部３０が送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を３５ｍｍ／ｍｉｎから４ｍｍ／ｍｉｎに次第に減少させる。次に、硬脆材料Ｗの切削が進行し、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが一定となる間、制御部３０が送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を４ｍｍ／ｍｉｎの一定速度に維持する。そして、硬脆材料Ｗの切削がさらに進行し、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが次第に減少するのに従って、制御部３０が送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を４ｍｍ／ｍｉｎから３５ｍｍ／ｍｉｎに次第に増加させる。このとき硬脆材料Ｗの切断に要した時間は、１１．０６ｍｉｎであった。
【００５１】
これによれば、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが最大となる最大負荷時に応じて、送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を５ｍｍ／ｍｉｎの一定速度で切削したときに要する時間（２７ｍｉｎ）に比べて、硬脆材料Ｗの切断に要する時間が５６％短縮された。
【００５２】
＜実施例４＞
図５（ｄ）は、厚み４０ｍｍの硬脆材料Ｗを切断した場合における硬脆材料Ｗの送り速度の変化を示すグラフであり、縦軸が硬脆材料Ｗの送り速度、横軸が硬脆材料Ｗの送り移動距離（全移動距離１１８．５ｍｍ）を示す。
【００５３】
本実施例では、まず、硬脆材料Ｗの切削開始直後、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが次第に増加するに従って、制御部３０が送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を３５ｍｍ／ｍｉｎから３ｍｍ／ｍｉｎに次第に減少させる。次に、硬脆材料Ｗの切削が進行し、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが一定となる間、制御部３０が送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を３ｍｍ／ｍｉｎの一定速度に維持する。そして、硬脆材料Ｗの切削がさらに進行し、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが次第に減少するのに従って、制御部３０が送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を３ｍｍ／ｍｉｎから３５ｍｍ／ｍｉｎに次第に増加させる。このとき硬脆材料Ｗの切断に要した時間は、１１６．９３ｍｉｎであった。
【００５４】
これによれば、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓが最大となる最大負荷時に応じて、送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度を５ｍｍ／ｍｉｎの一定速度で切削したときに要する時間（４０ｍｉｎ）に比べて、硬脆材料Ｗの切断に要する時間が５７％短縮された。
【００５５】
なお、上記実施形態において、前記制御部３０は、回転モータ１１のトルクの増加または減少、あるいは回転モータ１１の電流値の増加又は減少を検出することにより、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓの増加又は減少を検出するものとしたが、それ以外の方法により回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓの増加又は減少を検出してもよい。
【００５６】
また、前記制御部３０は、送り機構２０による硬脆材料Ｗの送り速度の増加又は減少の程度が予め設定されていてもよい。
【００５７】
また、前記送り機構２０は、硬脆材料Ｗを送る機構として説明したが、回転砥石１０を送る機構であってもよいし、あるいは硬脆材料Ｗと回転砥石１０の両方を送る機構であってもよい。この場合、回転砥石１０と硬脆材用Ｗの間の相対的な送り速度が、上述と同様にして増加または減少すればよい。
【００５８】
また、回転砥石１０と硬脆材料Ｗの接触面積Ｓとして、回転砥石１０の外周縁部１０１の表面と硬脆材料Ｗの切断面の接触部分に係る面積としたが、切断時に回転砥石１０と硬脆材料Ｗが重なっている部分に係る面積などとしてもよい。
【００５９】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１…本装置
１０…回転砥石
１０１…外周縁部
１０２…内周縁部
１１…回転モータ
２０…送り機構
２１…テーブル
２２…ナット
２３…ボールねじ
２４…駆動モータ
３０…制御部
Ｗ…硬脆材料
Ｓ…接触面積
【図１】
2018039089.tif 000003
【図２】
2018039089.tif 000004
【図３】
2018039089.tif 000005
【図４】
2018039089.tif 000006
【図５】
2018039089.tif 000007