(57)【要約】【課題】第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた錠剤等の小物物品を第２の搬送部に天吊り状態で確実に受け渡すことができる小物物品用搬送装置、並びに該小物物品用搬送装置が設けられた錠剤印刷装置を提供することを目的とする。【解決手段】小物物品を搬送する小物物品用搬送装置であって、小物物品を載置状態で搬送する第１の搬送部３１と、小物物品を天吊り状態で搬送する第２の搬送部３２と、第１の搬送部３１の搬送方向前方であって、かつ第２の搬送部３２の下方に配置された搬送補助部３４とを備え、搬送補助部３４は、第１の搬送部３１から載置状態で搬送されてきた小物物品を上方に移動させながら、第２の搬送部３２に天吊り状態で受け渡すものとなされている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
小物物品を搬送する小物物品用搬送装置であって、
小物物品を載置状態で搬送する第１の搬送部と、
小物物品を天吊り状態で搬送する第２の搬送部と、
前記第１の搬送部の搬送方向前方であって、かつ前記第２の搬送部の下方に配置された搬送補助部とを備え、
前記搬送補助部は、前記第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた小物物品を上方に移動させながら、前記第２の搬送部に天吊り状態で受け渡すものとなされていることを特徴とする小物物品用搬送装置。
【請求項２】
前記搬送補助部は、前記第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた小物物品を搬送方向の斜め上方に傾斜させた状態で前記第２の搬送部に天吊り状態で受け渡す請求項１に記載の小物物品用搬送装置。
【請求項３】
前記搬送補助部は、搬送方向に軸回転する回転ローラからなり、前記第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた小物物品を回転ローラの周面に載置させたあと、回転ローラの回転に従って該小物物品を搬送方向の斜め上方に移動させながら前記第２の搬送部に天吊り状態で受け渡す請求項１または請求項２に記載の小物物品用搬送装置。
【請求項４】
前記回転ローラは、小物物品が嵌る凹部が周面に形成されている請求項３に記載の小物物品用搬送装置。
【請求項５】
前記回転ローラは、小物物品が載置される部分の軸方向の片側または両側に溝部が形成されている請求項３または請求項４に記載の小物物品用搬送装置。
【請求項６】
前記回転ローラは、周面の最上点が前記第１の搬送部の先端部より上方に位置する態様で配置されている請求項３から請求項５のいずれかに記載の小物物品用搬送装置。
【請求項７】
前記回転ローラは、前記第１の搬送部および前記第２の搬送部による小物物品の搬送速度より早い回転速度で回転する請求項３から請求項６のいずれかに記載の小物物品用搬送装置。
【請求項８】
前記搬送補助部は、気体を噴射する噴射装置からなり、前記第１の搬送部から搬送されてきた小物物品に対して下方から気体を噴射することにより、該小物物品を搬送方向の上方に移動させながら前記第２の搬送部に天吊り状態で受け渡す請求項１または請求項２に記載の小物物品用搬送装置。
【請求項９】
前記噴射装置は、前記第１の搬送部の先端部に一体的に設けられ、前記第１の搬送部の振動等の動作に連動するものとなされている請求項８に記載の小物物品用搬送装置。  
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の小物物品用搬送装置が設けられている錠剤印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤等の小物物品を搬送する小物物品用搬送装置並びに錠剤印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、錠剤を搬送しながら所定の識別情報を印刷する錠剤印刷装置が知られており、最近では錠剤の両面に所定の識別情報を印刷することが行われている。具体的に説明すると、この錠剤印刷装置は、錠剤を搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送されてきた錠剤の一方面を撮像する第１の撮像装置と、錠剤の他方面を撮像する第２の撮像装置と、錠剤の一方面および他方面に所定の識別情報を印刷する印刷装置とを備え、第１の撮像装置および第２の撮像装置により撮像された錠剤の一方面および他方面の画像データに基づいて印刷装置が所定の識別情報を割線等に沿って印刷する。
【０００３】
このような装置では、錠剤の一方面と他方面の両面を撮像するため、搬送装置は、錠剤を載置状態で搬送する第１の搬送部と、錠剤を天吊り状態で搬送する第２の搬送部と、再び錠剤を載置状態で搬送する第３の搬送部とを備え、第１の搬送部により載置状態で搬送されてきた錠剤を第２の搬送部に対して天吊り状態で受け渡したあと、第２の搬送部により天吊り状態で搬送されてきた錠剤を第３の搬送部に対して載置状態で受け渡す構造になっている場合がある。
【０００４】
これによれば第１の搬送部または第３の搬送部により錠剤が載置状態で搬送されるときに第１の撮像装置により錠剤の一方面を撮像するとともに、第２の搬送部により錠剤が天吊り状態で搬送されるときに第２の撮像装置により錠剤の他方面を撮像することができる。
【０００５】
このように第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた錠剤を第２の搬送部に天吊り状態で受け渡す搬送装置は上述の錠剤印刷装置のみならず、錠剤以外の小物物品の搬送装置（特許文献１，２参照）にも使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１９８６１６号公報
【特許文献２】特開平３−２４８０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、第１の搬送部により載置状態で搬送されてきた錠剤等の小物物品を第２の搬送部に天吊り状態で受け渡す際、錠剤等の小物物品が載置状態から天吊り状態へと搬送状態を完全に変えるため、錠剤等の小物物品を確実に受け渡すことが容易なものではなかった。特に第１の搬送部が、振動フィーダにより錠剤等の小物物品を振動させながら徐々に搬送させる場合、搬送方向前方に向けて下方に傾斜する態様で配置されることから、第１の搬送部と第２の搬送部の最接近箇所が１か所のみとなるため、錠剤等の小物物品を確実に受け渡すことがさらに容易なものではなかった。
【０００８】
本発明は、上述の技術的背景に鑑みてなされたものであり、第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた錠剤等の小物物品を第２の搬送部に天吊り状態で確実に受け渡すことができる小物物品用搬送装置、並びに該小物物品用搬送装置が設けられた錠剤印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、小物物品を搬送する小物物品用搬送装置であって、小物物品を載置状態で搬送する第１の搬送部と、小物物品を天吊り状態で搬送する第２の搬送部と、前記第１の搬送部の搬送方向前方であって、かつ前記第２の搬送部の下方に配置された搬送補助部とを備え、前記搬送補助部は、第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた小物物品を上方に移動させながら、第２の搬送部に天吊り状態で受け渡すものとなされていることを特徴とする。
【００１０】
これによれば、第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた小物物品を第２の搬送部に天吊り状態で確実に受け渡すことができる。
【００１１】
また、前記搬送補助部は、第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた小物物品を搬送方向の斜め上方に傾斜させた状態で第２の搬送部に天吊り状態で受け渡してもよい。これによれば、小物物品の搬送方向前方の端部が速やかに第２の搬送部に接触するため、第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた小物物品を第２の搬送部に天吊り状態でより確実に受け渡すことができる。
【００１２】
また、前記搬送補助部は、搬送方向に軸回転する回転ローラからなり、第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた小物物品を回転ローラの周面に載置させたあと、回転ローラの回転に従って該小物物品を搬送方向の斜め上方に移動させながら第２の搬送部に天吊り状態で受け渡してもよい。これによれば、簡易な構成にして、第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた小物物品を第２の搬送部に天吊り状態で確実に受け渡すことができる。
【００１３】
また、前記回転ローラは、小物物品が嵌る凹部が周面に形成されていてもよい。これによれば、小物物品を回転ローラの周面に安定して載置することができる。また、特に小物物品がＲ錠と呼ばれる錠剤のように周面が膨らんだ形状の場合、小物物品が回転ローラの周面から突出する高さを調節することができる。
【００１４】
また、前記回転ローラは、小物物品が載置される部分の軸方向の片側または両側に溝部が形成されていてもよい。これによれば、第２の搬送部が気体の吸引により小物物品を吸着する場合、気体が回転ローラの周面上の小物物品の下方側から流れるため、第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた小物物品を第２の搬送部に天吊り状態でより一層確実に受け渡すことができる。
【００１５】
また、前記回転ローラは、周面の最上点が第１の搬送部の先端部より上方に位置する態様で配置されていてもよい。これによれば、小物物品が、回転ローラの回転に従って第１の搬送部の先端部より上方の位置まで搬送されるため、第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた小物物品を第２の搬送部に天吊り状態でより一層確実に受け渡すことができる。
【００１６】
また、前記回転ローラは、第１の搬送部および第２の搬送部による小物物品の搬送速度より早い回転速度で回転してもよい。これによれば、小物物品が、回転ローラの回転に従って第１の搬送部および第２の搬送部の搬送速度より早い速度で搬送方向の斜め上方に搬送されるため、第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた小物物品を第２の搬送部に天吊り状態でより一層確実に受け渡すことができる。
【００１７】
また、前記搬送補助部は、気体を噴射する噴射装置からなり、第１の搬送部から搬送されてきた小物物品に対して下方から気体を噴射することにより、該小物物品を搬送方向の上方に移動させながら第２の搬送部に天吊り状態で受け渡してもよい。これによれば、小物物品に何らかの部材が物理的に接触することなく、第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた小物物品を第２の搬送部に天吊り状態で確実に受け渡すことができる。
【００１８】
また、前記噴射装置は、前記第１の搬送部の先端部に一体的に設けられ、第１の搬送部の振動等の動作に連動するものとなされていてもよい。これによれば、第１の搬送部の振動等の動作に連動するため、第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた小物物品を第２の搬送部に天吊り状態でより一層確実に受け渡すことができる。
【００１９】
また、本発明に係る錠剤印刷装置は、上述の小物物品用搬送装置が設けられていることを特徴とする。これよれば装置内において錠剤を確実に搬送することができ、錠剤の表面および／裏面に対して所定の印刷を精度良く行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第１の搬送部から載置状態で搬送されてきた小物物品を第２の搬送部に天吊り状態で確実に受け渡すことができる。このため、例えば小物物品が錠剤の場合、装置内において錠剤を確実に搬送することができ、錠剤の表面および／裏面に対して所定の印刷を精度良く行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る錠剤印刷装置を示す構成概略図である。
【図２】図１の天吊り型コンベア付近の拡大側面図である。
【図３】図１の天吊り型コンベア付近の拡大平面図である。
【図４】図１の天吊り型コンベアおよび回転ローラの拡大側面図である。
【図５】図１の天吊り型コンベアおよび回転ローラの拡大正面図である。
【図６】第１の変形例に係る天吊り型コンベアおよび回転ローラの拡大正面図である。
【図７】第２の変形例に係る天吊り型コンベアおよび回転ローラの拡大正面図である。
【図８】第２の実施形態に係る天吊り型コンベアおよび回転ローラの拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１の実施形態＞
次に、本発明に係る錠剤印刷装置（以下、本装置という）の第１の実施形態について図１〜図７を参照しつつ説明する。
【００２３】
本装置は、図１に示すように、基台１と、基台１の上部に設けられた投入部２と、基台１内において投入部２の下方に設けられた上流側の搬送部３と、上流側の搬送部３の下方に設けられた下流側の搬送部４と、下流側の搬送部４の下方に設けられた乾燥部５と、各部を制御する制御部６とを備える。
【００２４】
なお、本実施形態では、錠剤Ｔの表面において、錠剤Ｔを半分に分割するための割線Ｔ１が刻設されている。また、錠剤Ｔの表面とは、錠剤Ｔの割線が刻設されている面をいい、錠剤Ｔの裏面とは、錠剤Ｔの割線が刻設されていない面をいう。また、錠剤Ｔの一方面とは、錠剤Ｔの表裏にかかわらず、上流側の搬送部３の下方側の面、および下流側の搬送部４の上方側の面をいう。また、錠剤Ｔの他方面とは、錠剤Ｔの表裏にかかわらず、上流側の搬送部３の上方側の面、および下流側の搬送部４の下方側の面をいう。
【００２５】
前記投入部２は、上部に投入口２１ａが形成されたホッパー２１を備えており、投入口２１ａからホッパー２１に複数の錠剤Ｔが投入されると、錠剤Ｔはホッパー２１の内部を通過したあと、上流側の搬送部３に排出される。
【００２６】
前記上流側の搬送部３は、投入部２から投入された複数の錠剤Ｔを一方の方向（図１の右方向）に搬送するものであり、投入部２の下方に設けられた第１の搬送部としての多列振分けトラフ３１と、多列振分けトラフ３１の搬送方向前方に設けられた第２の搬送部としての天吊り型コンベア３２と、天吊り型コンベア３２の搬送方向前方に設けられた載置型コンベア３３とを備え、これら多列振分けトラフ３１、天吊り型コンベア３２および載置型コンベア３３が搬送方向に沿って並んで配置されている。
【００２７】
前記多列振分けトラフ３１は、搬送方向前方に向かって緩やかに下方に傾斜する態様で配置されており、図示略の振動フィーダによる進行方向の振動によって、複数の錠剤Ｔを幅方向（図３の上下方向）に多列に振り分けるとともに、次第に整列させながら搬送する。
【００２８】
前記天吊り型コンベア３２は、図２に示すように、搬送方向前方に配置された駆動軸３２１と、搬送方向後方に配置された従動軸３２２と、駆動軸３２１および従動軸３２２の間に無端状態で巻架されたタイミングベルト３２３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸３２１が自軸回転することによりタイミングベルト３２３が図１の左周りに回転する。なお、図２中のαは、従動軸３２２の回転軸である。
【００２９】
このタイミングベルト３２３は、図３に示すように、複数の細長いタイミングベルト片３２３ａから構成されており、各タイミングベルト片３２３ａが幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト片３２３ａの各隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。
【００３０】
而して、多列振分けトラフ３１から載置状態で搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、天吊り型コンベア３２に到達した際、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３に天吊り状態で吸着される態様で略同一平面上で受け渡され、その天吊り状態を維持しながらタイミングベルト３２３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。
【００３１】
このとき、多列振分けトラフ３１から載置状態で搬送されてきた錠剤Ｔを天吊り型コンベア３２に対して天吊り状態で受け渡す際、錠剤Ｔが載置状態から天吊り状態へと搬送状態を完全に変えるため、錠剤Ｔを確実に受け渡すことが容易なものではなかった。特に本実施形態のように、多列振分けトラフ３１が、錠剤Ｔを図示略の振動フィーダにより振動させながら徐々に搬送させる場合、搬送方向前方に向けて下方に傾斜する態様で配置されることから、多列振分けトラフ３１と天吊り型コンベア３２の最接近箇所が１か所のみとなるため、錠剤Ｔを受け渡すことがさらに容易なものではなかった。
【００３２】
そこで、本発明では、図１および図２に示すように、多列振分けトラフ３１の搬送方向の前方であって、かつ天吊り型コンベア３２の下方の位置において、搬送補助部として回転ローラ３４が設けられている。この回転ローラ３４は、図４および図５に示すように、直径８０ｍｍ、長さ１３０ｍｍの周面がフラットな円柱状に形成された金属製または合成樹脂製のローラである。そして、回転ローラ３４は、天吊り型コンベア３２の従動軸３２２と平行な態様で配置され、図示略の駆動モータにより回転軸βを中心にして搬送方向（図４の右回り）に所定の回転速度で軸回転する。
【００３３】
而して、多列振分けトラフ３１から搬送されてきた錠剤Ｔは、図４に示すように、回転ローラ３４の周面に載置されたあと、回転ローラ３４の回転に従って搬送方向の斜め上方に移動しながら、天吊り型コンベア３２に天吊り状態で受け渡される。
【００３４】
特に本実施形態では、回転ローラ３４は、周面の最上点が多列振分けトラフ３１の先端部より上方に位置する態様で配置されている。このため、錠剤Ｔが、回転ローラ３４の回転に従って多列振分けトラフ３４の先端部より上方の位置まで搬送されるため、多列振分けトラフ３４から載置状態で搬送されてきた錠剤Ｔを天吊り型コンベア３２に天吊り状態でより一層確実に受け渡すことができる。
【００３５】
また、回転ローラ３４は、多列振分けトラフ３１や天吊り型コンベア３２による錠剤Ｔの搬送速度より早い回転速度、好ましくは多列振分けトラフ３１や天吊り型コンベア３２による錠剤Ｔの搬送速度の１．５倍〜２倍の回転速度で回転する。このため、錠剤Ｔが、回転ローラ３４の回転に従って多列振分けトラフ３１および天吊り型コンベア３２の搬送速度より早い速度で搬送方向の斜め上方に搬送されるため、多列振分けトラフ３１から載置状態で搬送されてきた錠剤Ｔを天吊り型コンベア３２に天吊り状態でより一層確実に受け渡すことができる。
【００３６】
前記載置型コンベア３３は、搬送方向前方に配置された反転ドラム３３１と、搬送方向後方に配置された従動軸３３２と、反転ドラム３３１と従動軸３３２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト３３３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム３３１が自軸回転することによりタイミングベルト３３３が図１の右周りに回転する。
【００３７】
また、前記タイミングベルト３３３は、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３と同様に、複数の細長いタイミングベルト片から構成されており、各タイミングベルト片が幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、反転ドラム３３１において、図示略の負圧チャンバにより、タイミングベルト３３３の隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。
【００３８】
なお、前記反転ドラム３３１の左上方位置には中間ローラ３３４が設けられており、反転ドラム３３１から送出されたタイミングベルト３３３を反転ドラム３３１の左上方まで持ち上げることによって、載置型コンベア３３の下方に後述する第１の撮像部１０１、第３の撮像部１０３、第２の印刷部２０２、第２の検査用撮像部３０２などの各部材を配置する空間を形成している。
【００３９】
而して、天吊り型コンベア３２から天吊り状態で搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、載置型コンベア３３に到達した際、載置型コンベア３３のタイミングベルト３３３に載置状態で同一平面上で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト３３３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム３３１に到達した錠剤Ｔは、図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト３３３に吸着され、反転ドラム３３１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されていく。
【００４０】
前記下流側の搬送部４は、上流側の搬送部３から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、他方の方向（図１の左方向）に搬送するものであり、載置・天吊り型コンベア４１を備える。
【００４１】
この載置・天吊り型コンベア４１は、搬送方向前方に配置された反転ドラム４１１と、搬送方向後方に配置された従動軸４１２と、反転ドラム４１１と従動軸４１２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト４１３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム４１１が自軸回転することによりタイミングベルト４１３が図１の左周りに回転する。
【００４２】
このタイミングベルト４１３も、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３と同様、複数の細長いタイミングベルト片から構成されており、各タイミングベルト片が幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、反転ドラム４１１において、図示略の負圧チャンバにより、タイミングベルト４１３の隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。
【００４３】
而して、上流側の搬送部３から表裏反転しながら搬送されてきた錠剤Ｔは、載置・天吊り型コンベア４１に到達した際、載置・天吊り型コンベア４１のタイミングベルト４１３に載置される態様で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト４１３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム４１１に到達した錠剤Ｔは、負圧チャンバによりタイミングベルト４１３に吸着され、反転ドラム４１１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されたあと、そのまま天吊り状態で乾燥部５まで搬送されて同一平面上で受け渡される。
【００４４】
なお、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の前部の下方には、不良品排出ボックス４２が設けられている。これにより、制御部６により不良品と判断された錠剤Ｔについては、載置・天吊り型コンベア４１において天吊り状態で搬送される過程において、タイミングベルト４１３による吸着が解除されることにより下方に落下して、不良品排出ボックス４２に排出される。
【００４５】
前記乾燥部５は、下流側の搬送部４から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、複数の錠剤Ｔを一方の方向（図１の右方向）に搬送しながら乾燥するものであり、メッシュ型コンベア５１を備える。
【００４６】
このメッシュ型コンベア５１は、搬送方向前方に配置された駆動軸５１１と、搬送方向後方に配置された従動軸５１２と、駆動軸５１１と従動軸５１２の間において無端状態に巻架されたメッシュベルト５１３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸５１１が自軸回転することによりメッシュベルト５１３が図１の右回りに回転する。
【００４７】
而して、下流側の搬送部４から天吊り状態で搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、メッシュ型コンベア５１に到達した際、メッシュベルト５１３上に載置される態様で同一平面上で受け渡され、その載置状態を維持しながらメッシュベルト５１３の回転に従って搬送方向前方に搬送される。このとき、錠剤Ｔは、図示略のヒータにより温風を吹き付けられることにより、表面および裏面における識別情報の印刷部分が乾燥させられる。
【００４８】
なお、前記乾燥部５の搬送方向前方には排出部７が設けられており、乾燥部５により乾燥されながら搬送されてきた良品の錠剤Ｔは排出部７から装置外に排出される。
【００４９】
前記上流側の搬送部３は、天吊り型コンベア３２の下方に配置された第１の撮像部１０１と、上流側の載置型コンベア３３の後部の上方に配置された第２の撮像部１０２と、上流側の載置型コンベア３３の中間部の上方に配置された第１の印刷部２０１と、上流側の載置型コンベア３３の前部の上方に配置された第１の検査用撮像部３０１とがそれぞれ設けられている。
【００５０】
前記第１の撮像部１０１は、天吊り型コンベア３２により天吊り状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの下方側に露出した一方面を撮像する。また、前記第２の撮像部１０２は、載置型コンベア３３により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの上方側に露出した他方面を撮像する。また、前記第１の印刷部２０１は、制御部６による指令に基づいて錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。また、前記第１の検査用撮像部３０１は、第１の印刷部２０１により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像する。
【００５１】
前記下流側の搬送部４は、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の後部の上方に配置された第３の撮像部１０３と、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の中間部の上方に配置された第２の印刷部２０２と、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の前部の上方に配置された第２の検査用撮像部３０２とがそれぞれ設けられている。
【００５２】
前記第３の撮像部１０３は、下流側の載置・天吊り型コンベア４１において、上流側の搬送部３から表裏反転させた状態で受け取った複数の錠剤Ｔの一方面を再撮像する。また、前記第２の印刷部２０２は、制御部６による指令に基づいて錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。また、前記第２の検査用撮像部３０２は、第２の印刷部２０２により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像する。
【００５３】
なお、本実施形態では、回転ローラ３４は、周面がフラットな円柱状に形成されるものとしたが、図６に示すように、錠剤Ｔが嵌る凹部３４１が周面に形成されてもよい。これによれば、錠剤Ｔを回転ローラ３４の周面に安定して載置することができる。また、特に錠剤ＴがＲ錠と呼ばれる錠剤Ｔのように周面が膨らんだ形状の場合、錠剤Ｔが回転ローラ３４の周面から突出する高さを調節することができる。
【００５４】
また、回転ローラ３４は、図７に示すように、小物物品が載置される部分の軸方向の片側または両側に溝部３４２が形成されてもよい。これによれば、天吊り型コンベア３２が気体の吸引により錠剤Ｔを吸着する場合、気体が回転ローラ３４の周面上の錠剤Ｔの下方側から流れるため、多列振分けトラフ３１から載置状態で搬送されてきた錠剤Ｔを天吊り型コンベア３２に天吊り状態でより一層確実に受け渡すことができる。
【００５５】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る錠剤印刷装置（以下、本装置という）の第２の実施形態について図８を参照しつつ説明する。なお、本実施形態において、同一の部材については同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
【００５６】
本装置では、搬送補助部として、回転ローラ３４に代わって、気体を噴射する噴射装置３４’が設けられている。この噴射装置３４’は、図８に示すように、多列振分けトラフ３１から搬送されてきた錠剤Ｔに対して下方から気体を噴射することにより、錠剤Ｔを搬送方向の上方（斜め上方を含む）に移動させながら天吊り型コンベア３２に天吊り状態で受け渡す。この噴射装置３４’による気体の噴射タイミングについては、気体を連続的に噴射するものであってもよいし、搬送されてくる錠剤Ｔの合わせて気体を間欠的に噴射するものであってもよい。
【００５７】
これによれば、錠剤Ｔに何らかの部材が物理的に接触することなく、多列振分けトラフ３１から載置状態で搬送されてきた錠剤Ｔを天吊り型コンベア３２に天吊り状態で確実に受け渡すことができる。
【００５８】
特に本実施形態では、噴射装置３４’は、多列の先端部に一体的に設けられ、多列振分けトラフ３１の振動に連動するため、多列振分けトラフ３１が進行方向に振動しても多列振分けトラフ３１と噴射装置３４’の隙間の間隔が一定となって、多列振分けトラフ３１から載置状態で搬送されてきた錠剤Ｔを天吊り型コンベア３２に天吊り状態でより一層確実に受け渡すことができる。
【００５９】
なお、上記の各実施形態では、搬送補助部として回転ローラ３４または噴射装置３４’を用いたが、多列振分けトラフ３１から載置状態で搬送されてきた錠剤Ｔを天吊り型コンベア３２に天吊り状態で受け渡すことを補助するものであれば、どのような部材や装置であってもよい。
【００６０】
また、本発明を錠剤印刷装置に適用したが、錠剤Ｔに関連する装置に限定されるものではなく、小物物品を搬送することが含まれる装置であれば、どのような装置に適用してもよい。
【００６１】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１・・・基台
２・・・投入部
２１・・・ホッパー
３・・・上流側の搬送部
３１・・・多列振分けトラフ（第１の搬送部）
３２・・・天吊り型コンベア（第２の搬送部）
３３・・・載置型コンベア
３４・・・回転ローラ（搬送補助部）
４・・・下流側の搬送部
４１・・・載置・天吊り型コンベア
５・・・乾燥部
５１・・・メッシュ型コンベア
６・・・制御部
７・・・排出部
１０１・・・第１の撮像部
１０２・・・第２の撮像部
１０３・・・第３の撮像部
２０１・・・第１の印刷部
２０２・・・第２の印刷部
３０１・・・第１の検査用撮像部
３０２・・・第２の検査用撮像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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