(57)【要約】【課題】波形座金を円滑に組み付け可能なステアリング装置の製造方法を提供する。【解決手段】ウェーブワッシャ１３の爪部１３２，１３２をロックナット１２の係合溝１２０に係合させることによって、ウェーブワッシャをロックナット１２に予め保持させた状態で、当該ロックナット１２によりボールベアリング１１のアウタレース部１１１をラックハウジング２に締結する。これにより、アウタレース部１１１を締結する際、ウェーブワッシャ１３がロックナット１２から脱落してしまうのが抑制され、ウェーブワッシャ１３の円滑な組み付けに供される。【選択図】図２
2018039391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング装置の製造方法であって、
前記ステアリング装置は、
転舵軸収容部及び減速機構収容部を有するハウジングと、
前記ハウジング内に設けられ、ステアリングホイールの回転に伴い軸方向に移動することにより転舵輪を転舵させる転舵軸と、
前記転舵軸の外周側に設けられ、螺旋状の溝形状を有する転舵軸側ボールねじ溝と、
前記ハウジングの前記減速機構収容部内において前記転舵軸を包囲するように環状に設けられたナットと、
前記ナットの内周側に設けられ、螺旋状の溝形状を有し、前記転舵軸側ボールねじ溝と共にボール循環溝を構成するナット側ボールねじ溝と、
前記ボール循環溝内に設けられた複数のボールと、
前記複数のボールを前記ボール循環溝の一端側から他端側へ循環させる循環機構と、
前記ナットに操舵力を付与する電動モータと、
前記ナットに設けられたインナレース部と、前記ハウジング内に設けられたアウタレース部と、前記インナレース部と前記アウタレース部の間に設けられた複数のボールと、を有するボールベアリングと、
前記アウタレース部を前記ハウジングに固定するロックナットであって、前記アウタレース部の外周側の一部を包囲する筒状部と、前記筒状部と一体に設けられ前記アウタレース部の前記軸方向の端面に対向する環状部と、を有するロックナットと、
前記ロックナットの前記筒状部内であって前記アウタレース部の前記軸方向の端面と前記ロックナットの前記環状部の間に設けられた環状の座金であって、前記軸方向において突出した凸部と凹んだ凹部とが前記ナットの回転軸線周りの方向である周方向に沿って交互に配置された波形座金と、
前記ロックナットまたは前記波形座金に設けられ、前記波形座金を保持する保持手段と、
を備え、
前記ハウジングの前記減速機構収容部内に前記ナットと前記ボールベアリングを組み込む組み込み工程と、
前記ロックナットの前記筒状部内に前記波形座金を配置して前記保持手段によって前記波形座金を前記ロックナットに保持させる座金保持工程と、
前記保持手段によって前記波形座金を前記ロックナットに保持させた状態で前記ロックナットによって前記アウタレース部を前記ハウジングに締結する締結工程と、
を有することを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記保持手段は、前記波形座金の外周側に設けられ前記筒状部の内周側と係合する爪部を有することを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記保持手段は、前記ロックナットの前記筒状部の内周側に設けられた係合溝であって前記軸方向に延びる軸方向溝及び前記軸方向溝と接続され前記周方向に延びる周方向溝を有することを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項４】
請求項３に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記周方向溝は、環状溝であることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項５】
請求項３に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記軸方向溝は、前記周方向の幅が前記軸方向に沿って前記環状部側から徐々に大きくなるように形成されており、前記環状部側端部において前記爪部の前記周方向の幅よりも小さく、かつ前記環状部の反対側の端部において前記爪部の前記周方向の幅よりも大きくなるように形成されていることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項６】
請求項３に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記爪部は、前記波形座金のうち、前記軸方向において前記環状部側に向かって突出した部分に設けられることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記波形座金は、板状の素材から形成され、
前記爪部は、前記軸方向の厚さが前記波形座金の前記素材の板厚よりも小さく形成されていることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項８】
請求項７に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記爪部は、前記素材の板厚の範囲の中で前記環状部の反対側に偏倚して設けられていることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項９】
請求項７に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記爪部は、屈曲していない平面形状であることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項１０】
請求項２に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記爪部は、前記ナットの回転軸線に対する径方向の外側に向かって突出する円弧形状を有することを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項１１】
請求項２に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記波形座金は、板状の素材をプレス成形することによって形成され、
前記爪部は、前記波形座金の成形と同時に形成されることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項１２】
請求項２に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記爪部は、前記周方向において複数個設けられることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項１３】
請求項２に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記爪部は、弾性変形又は塑性変形した状態で前記ロックナットと係合することを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項１４】
請求項１に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記波形座金は磁性材料で形成され、
前記座金保持工程は、前記軸方向において前記ロックナットに対し前記波形座金の反対側に磁石を配置し、前記磁石の磁力によって前記波形座金を前記ロックナットに吸着させる工程を含むことを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項１５】
請求項１に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記保持手段は、前記波形座金に設けられ、樹脂材料又はゴム材料で形成され、前記筒状部の内周面と当接する係合部であることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記波形座金は、前記係合部である前記樹脂材料又は前記ゴム材料によって全体が被覆されていることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項１７】
請求項１５に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記係合部であるゴム材料は、加硫接着によって前記波形座金に接着されていることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項１８】
請求項１に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記ロックナットは、前記ロックナットの内周側に設けられ、前記締結工程において締結工具が係合する工具係合溝を有し、
前記工具係合溝は、前記ロックナットの回転軸線に対する径方向において、前記波形座金とオーバーラップしないように形成されていることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項１９】
請求項１に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記ロックナットは、前記筒状部と前記環状部の間の角部に形成される角部と、前記ナットの回転軸線に対する径方向において前記角部よりも内側に設けられ、前記波形座金を収容する波形座金収容部と、を有することを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載のステアリング装置の製造方法において、
前記ロックナットは鍛造によって形成され、
前記角部は機械加工されないことを特徴とするステアリング装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のステアリング装置の製造方法としては、例えば以下の特許文献に記載されたものが知られている。
【０００３】
すなわち、この特許文献に係るステアリング装置の製造方法によれば、まず、ラックハウジングの軸受収容部内にラックバーの中心軸線方向に沿って皿ばね、軸受（ボールナット）の順に挿入した後、ラックハウジングと軸受の軸方向間に皿ばねを保持した状態でロックナットによって軸受の外輪を締結している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−５８８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のステアリング装置の製造方法では、皿ばねを先に挿入してから軸受を挿入し締結する構成となっている。このため、軸受の締結に際し、皿ばねの径方向の位置ずれを生じてしまう場合が少なくなく、ロックナットによる軸受の締結を円滑に行うことが困難であった。
【０００６】
本発明は、かかる技術的課題に鑑みて案出されたものであって、波形座金を円滑に組み付けることができるステアリング装置の製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、その一態様として、保持手段によって波形座金をロックナットに保持させた状態で該ロックナットによってボールベアリングのアウタレース部をハウジングに締結する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、波形座金を円滑に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るステアリング装置の正面図である。
【図２】図１に示す伝達機構近傍の断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態を示す図であって、図２に示すロックナットとウェーブワッシャとを分解して表示した分解斜視図である。
【図４】図２に示すロックナットとウェーブワッシャのサブアッセンブリを表した図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図４に示すロックナットを表した図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図４に示すウェーブワッシャを表した図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図７】図６（ｂ）のＤ方向から見た拡大矢視図である。
【図８】図４に示すロックナットとウェーブワッシャを係合してサブアッセンブリする手順を表示した図であって、（ａ）は係合前の図、（ｂ）は係合後の図である。
【図９】図４に示すロックナットを、締結工具を介して組み付ける前の図である。
【図１０】ウェーブワッシャの組み付けに係る従来の技術的課題を表した図であって、（ａ）はロックナット挿入前のハウジング開口側から見た平面図、（ｂ）は同図（ａ）の状態にてロックナットを挿入した状態を表した断面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態の変形例を示し、図４に示すロックナットアッセンブリの他の態様を表した同アッセンブリの平面図である。
【図１２】図１１のＥ−Ｅ線に沿う断面図であって、（ａ）は係合前の図、（ｂ）は係合後の図である。
【図１３】図２に示すロックナットとウェーブワッシャのサブアッセンブリに係る本発明の第２実施形態を表示した図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は同図（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図１４】図１３に示すロックナットを表した図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は同図（ａ）のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図１５】図１３に示すウェーブワッシャを表した図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は同図（ａ）のＨ−Ｈ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るステアリング装置の製造方法の実施形態を、図面に基づいて詳述する。なお、下記の実施形態では、このステアリング装置を、従来と同様、自動車の操舵装置に適用したものを示している。
【００１１】
〔第１実施形態〕
図１〜図１０は、本発明に係るステアリング装置の製造方法の第１実施形態を示す。
【００１２】
（ステアリング装置の構成）
図１は、本実施形態に係るステアリング装置の正面図を示している。
【００１３】
図１に示すように、ステアリング装置１は、運転者による操作に基づき操舵に供する操舵機構ＳＭと、運転者の操舵操作をアシストする操舵アシスト機構ＡＭと、を備える。そして、ステアリング装置１は、操舵機構ＳＭを収容するラックハウジング２に付設されたブラケットＢＫＴを介して自動車の車体に懸架される。
【００１４】
操舵機構ＳＭは、図示外のステアリングホイールに連係された操舵軸３と、図示外の転舵輪に連係された転舵軸としてのラックバー４とを有し、操舵軸３とラックバー４とは、図示外の変換機構を介して連係されている。変換機構は、操舵軸３（後述する出力軸３２）に形成された図示外のピニオン歯と、ラックバー４に形成された図示外のラック歯とにより構成される、いわゆるラック・ピニオン機構である。
【００１５】
操舵軸３は、図示外のステアリングホイールと一体回転する入力軸３１と、ラックバー４に連係する出力軸３２とが図示外のトーションバーによって連結されることにより構成される。入力軸３１は、軸方向一端側（図１の上端側）が図示外のステアリングホイールに接続されると共に、他端側が図示外のトーションバーに接続されている。出力軸３２は、軸方向一端側（図１の上端側）が図示外のトーションバーに接続されると共に、他端側がラックバー４に連係されている。すなわち、出力軸３２の他端側外周には図示外のピニオン歯が形成されていて、このピニオン歯がラックバー４の図示外のラック歯に噛合することで、出力軸３２の回転をラックバー４の軸方向運動へと変換して伝達可能となっている。また、操舵軸３の外周側には、運転者によって操舵軸３に入力された操舵トルクの検出に供するトルクセンサＴＳが配置されている。トルクセンサＴＳは、入力軸３１と出力軸３２との相対回転の変位量に基づいて操舵トルクを検出する。
【００１６】
ラックバー４は、両端部が図示外のタイロッド及びナックルアームを介して左右の図示外の転舵輪に連係されている。すなわち、ラックバー４が軸方向へと移動して、図示外のタイロッドを介して図示外のナックルアームが引っ張られることで、図示外の転舵輪の向きが変更される。
【００１７】
また、ラックバー４は、ほぼ筒状のラックハウジング２内に貫通形成された転舵軸収容部であるラックバー収容部４０内に、両端部が外部に露出した状態で軸方向へ移動可能に収容されている。ラックハウジング２は、鋳造により軸方向に２分割に形成され、ラックバー４の軸方向一端側を収容する第１ハウジング２１と、ラックバー４の他端側を収容する第２ハウジング２２と、から構成され、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とは、複数のボルト２０により締結されている。なお、ラックバー収容部４０は、第１ハウジング２１の内部を軸方向に貫通する第１ラックバー収容部２１０と、第２ハウジング２２の内部を軸方向に貫通する第２ラックバー収容部２２０と、により構成される（図２参照）。
【００１８】
操舵アシスト機構ＡＭは、操舵アシスト力を生成する電動モータ７と、電動モータ７を駆動制御する制御装置８と、電動モータ７の駆動力をラックバー４へと伝達する伝達機構９と、を有する。すなわち、操舵アシスト機構ＡＭは、制御装置８によってトルクセンサＴＳや図示外の車速センサなど各種のセンサの検出結果に基づいて駆動制御される電動モータ７の駆動力をもって、ラックバー４の軸方向移動をアシストする。なお、前記トルクセンサＴＳは、ラックハウジング２に沿って設けられるハーネスＷＨを介して制御装置８と有線接続されている。
【００１９】
図２は、伝達機構９近傍の拡大断面図を示している。
【００２０】
前記第１ハウジング２１は、ラックバー４の軸方向一端側を収容する筒状の第１ラックバー収容部２１０と、後述する減速機構としてのボールねじ９４を収容する減速機構収容部２１１と、伝達機構９の一部を収容する第１伝達機構収容部２１２と、を有する。
【００２１】
ここで、前記ボールねじ９４を構成する後述のナット９４１は、減速機構収容部２１１内に収容保持されるボールベアリング１１を介して回転可能に支持されている。ボールベアリング１１は、ロックナット１２を介して減速機構収容部２１１に締結されるアウタレース部１１１と、このアウタレース部１１１の内周側に対向して配置され、ボールナット９４１と一体に形成されたインナレース部１１２と、アウタレース部１１１とインナレース部１１２の間に転動可能に収容された複数のボール１１３と、から構成される。なお、本実施形態では、インナレース部１１２をナット９４１と一体に形成したものを例示しているが、当該インナレース部１１２は、ナット９４１と一体に形成されたものに限られず、ナット９４１と別体に形成されたものをナット９４１に固定したものであってもよい。
【００２２】
第１ラックバー収容部２１０は、第１ハウジング２１の軸方向一端側（図２の左側）に、当該軸方向へ沿って延びるように形成されている。減速機構収容部２１１は、第１ラックバー収容部２１０の第２ハウジング２２側の端部に、段部２１１ａを介して段差拡径状に形成され、ボールベアリング１１のアウタレース部１１１を圧入可能な内径に設定されている。減速機構収容部２１１の第２ハウジング２２側の端部には、ロックナット１２が螺合する雌ねじ部２１３が形成されている。すなわち、雌ねじ部２１３にねじ込まれたロックナット１２により、ボールベアリング１１のアウタレース部１１１が段部２１１ａとの間で挟持状態に固定可能となっている。また、この際、ロックナット１２とボールベアリング１１のアウタレース部１１１との間には、波形座金としてのウェーブワッシャ１３が介在されていて、該ウェーブワッシャ１３の付勢力によってロックナット１２の緩みが抑制されている。第１伝達機構収容部２１２は、第２ハウジング２２側へ開口するほぼカップ状を呈し、雌ねじ部２１３の第２ハウジング２２側の端部に、拡径状に延設されている。
【００２３】
第２ハウジング２２は、ラックバー４の軸方向他端側を収容する筒状の第２ラックバー収容部２２０と、伝達機構９の一部を収容する第２伝達機構収容部２２１と、を有する。第２ラックバー収容部２２０は、第２ハウジング２２の軸方向他端側に、当該軸方向へ沿って延びるように形成されている。第２伝達機構収容部２２１は、第１ハウジング２１側へ開口するほぼカップ状を呈し、第２ラックバー収容部２２０の第１ハウジング２１側の端部に、拡径状に延設されている。そして、第１伝達機構収容部２１２と第２伝達機構収容部２２１とが接合されることで、第１伝達機構収容部２１２と第２伝達機構収容部２２１の間に伝達機構９を収容する伝達機構収容部９０が形成される。また、第２伝達機構収容部２２１の外側部には、電動モータ７と制御装置８とを一体に構成したモータユニットＭＵが付設されている。なお、モータユニットＭＵは、図示外の複数のボルトを介して後述のモータハウジングＭＵが第１ハウジング２１及び第２ハウジング２２と共締めされることで、ラックハウジング２に固定されている。
【００２４】
伝達機構９は、入力側プーリ９１及び出力側プーリ９２と、これら両プーリ９１，９２間に巻き掛けられたベルト９３と、出力側プーリ９２の回転を減速しながらラックバー４の軸方向運動へと変換する減速機構としてのボールねじ９４と、を有する。入力側プーリ９１は、出力側プーリ９２に対し比較的小径な円筒状に形成され、内周側に貫通形成された貫通孔を介して電動モータ７の出力軸７１３の先端部外周側に圧入固定されている。すなわち、入力側プーリ９１は、電動モータ７の出力軸７１３の回転軸線に相当する第２基準軸Ａ２を中心に、出力軸７１３と一体に回転する。出力側プーリ９２は、ラックバー４の外周側に配置され、ボールねじ９４を介してラックバー４に連係されている。具体的には、出力側プーリ９２は、入力側プーリ９１に対し比較的大径な有底円筒状を呈し、後述するナット９４１の外周に固定され、ラックバー４の中心軸線に相当する第１基準軸Ａ１を中心に、後述するナット９４１と一体に回転する。ベルト９３は、内部にガラス繊維や鋼線等が芯材として埋設された無端状のＶベルトであり、入力側プーリ９１と出力側プーリ９２を同期回転させることで、入力側プーリ９１の回転力を出力側プーリ９２に伝達している。
【００２５】
ボールねじ９４は、ラックバー４の外周側に配置された筒状のナット９４１と、ナット９４１とラックバー４との間に形成されたボール循環溝９４２と、ボール循環溝９４２内に転動可能に介在する転動体としての複数のボール９４３と、ボール循環溝９４２の両端を繋いで前記各ボール９４３の循環に供する循環機構としてのチューブ９４４と、を有する。ナット９４１は、ラックバー４を包囲する筒状に形成され、ラックバー４に対して相対回転可能に設けられている。ボール循環溝９４２は、ラックバー４の外周側に設けられた螺旋状の溝形状を有する軸側ボールねじ溝９４２ａと、ボールナット９４１の内周側に設けられた螺旋状の溝形状を有するナット側ボールねじ溝９４２ｂと、から構成される。
【００２６】
電動モータ７は、いわゆる３相交流式の表面磁石型同期モータであり、有底円筒状のモータハウジング７０内にモータ要素７１が収容されている。モータハウジング７０は、第２伝達機構収容部２２１と対向する軸方向一端側が閉塞される一方、他端側が開口形成されていて、この開口を介してモータ要素７１と制御装置８とが結線されている。また、モータハウジング７０の一端側は、凸状に突出形成されていて、第２伝達機構収容部２２１に形成されるモータ係合孔に対し、いわゆるインローの関係となるように、芯出し可能に構成されている。
【００２７】
モータ要素７１は、モータハウジング７０の内周面に焼き嵌めによって固定された筒状のステータ７１１と、ステータ７１１の内周側に所定の径方向隙間を介して配置される筒状のロータ７１２と、ロータ７１２の内周側に一体回転可能に固定され、該ロータ７１２の回転を出力する出力軸７１３と、を有する。出力軸７１３の先端側（伝達機構９側）は、モータハウジング７０の一端壁に形成された貫通孔を介して伝達機構収容部９０内へ臨み、伝達機構９（入力側プーリ９１）に接続されている。また、出力軸７１３の基端側（制御装置８側）には、出力軸７１３の回転角度の検出に供するモータ回転角センサ７２が設けられている。すなわち、モータ回転角センサ７２の検出結果を制御装置８へとフィードバックすることで、電動モータ７が制御装置８により駆動制御される。
【００２８】
制御装置８は、ほぼ角筒状の制御ハウジング８０内に電動モータ７に対する通電を制御するマイクロコンピュータ等の電子部品が搭載された制御基板８１が収容され、モータハウジング７０の他端側開口を閉塞するように設けられている。制御装置８は、相互に連通する制御ハウジング８０とモータハウジング７０との間で制御基板８１が電動モータ７及びモータ回転角センサ７２と結線され、モータ回転角センサ７２の検出結果を基に操舵トルク及び車両速度等に応じて電動モータ７を駆動制御する。制御ハウジング８０は、一端側（図２の左側）がモータハウジング７０の他端部外周側に被さる筒状のボディ８０１と、ボディ８０１の他端側を閉塞するカバー８０２と、で構成される。
【００２９】
図３はロックナット１２とウェーブワッシャ１３の分解斜視図を示し、図４は、ロックナット１２とウェーブワッシャ１３とをサブアッセンブリしてなるロックナットアッセンブリＮＡ１を示す図であって、（ａ）はロックナットアッセンブリの平面図、（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図を示している。
【００３０】
図３、図４に示すように、本実施形態では、ロックナット１２によりボールベアリング１１のアウタレース部１１１を締結する際、予めウェーブワッシャ１３をロックナット１２の内周側に収容保持させる。より具体的には、ロックナット１２の内周側に切欠形成された係合溝１２０の一部を構成する環状溝であるの周方向溝１２４にウェーブワッシャ１３の外周に突出形成された１対の爪部１３２，１３２を係合させることによって、ロックナット１２とウェーブワッシャ１３がロックナットアッセンブリＮＡ１として一体化される。こうして、図４に示すように、ウェーブワッシャ１３の爪部１３２，１３２がロックナット１２の周方向溝１２４の側壁１２４ａ，１２４ｂに当接することによってウェーブワッシャ１３の軸方向（中心軸線方向）の移動が規制されることで、ウェーブワッシャ１３がロックナット１２に一体的に保持される。なお、本実施形態では、ロックナット１２の係合溝１２０とウェーブワッシャ１３の爪部１３２，１３２とをもって、本発明に係る「保持手段」が構成されている。また、前記ロックナットアッセンブリＮＡ１の具体的な過程については、ステアリング装置１の製造方法として、後に詳述する。
【００３１】
図５は、ロックナット１２を示す図であって、（ａ）はロックナット１２の平面図、（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図を示している。なお、同図の説明にあたり、ロックナット１２の中心軸線に平行な方向を「軸方向」、ロックナット１２の中心軸線に直交する方向を「径方向」、ロックナット１２の中心軸線周りの方向を「周方向」と呼称して説明する。
【００３２】
図５に示すように、ロックナット１２は、金属材料例えばアルミニウムを鍛造することで、ほぼ有底円筒状に形成されている。具体的には、ロックナット１２は、ボールベアリング１１のアウタレース部１１１の外周側の一部を包囲する筒状部１２１と、筒状部１２１に一体に形成され、ボールベアリング１１のアウタレース部１１１の軸方向端面１１１ａに対向する環状部１２２と、を有する。
【００３３】
筒状部１２１は、ほぼ一定の肉厚に形成され、基端側（環状部１２２側）の外周に、減速機構収容部２１１の雌ねじ部２１３と螺合する雄ねじ部１２５が形成されている。また、筒状部１２１の内周側には、ウェーブワッシャ１３の爪部１３２，１３２との係合に供する係合溝１２０が形成されている。係合溝１２０は、筒状部１２１の内周面に軸方向に延びるように形成された１対の軸方向溝１２３，１２３と、これら１対の軸方向溝１２３，１２３に接続され、筒状部１２１の内周面に周方向に延びるように形成された周方向溝１２４と、から構成される。
【００３４】
軸方向溝１２３，１２３は、筒状部１２１の周方向においてほぼ１８０°間隔に軸対称に形成されている。軸方向溝１２３は、筒状部１２１の先端側（環状部１２２の反対側）から軸方向に沿って直線状に形成されている。そして、この軸方向溝１２３は、ロックナット１２の内周側（径方向内側）に開口する横断面矩形状を呈し、一定の間隔を隔てて周方向に対向する互いに平行な１対の側壁１２３ａ，１２３ｂによって形成されている。
【００３５】
周方向溝１２４は、環状溝であって、環状部１２２と隣接する軸方向端部に、周方向においてほぼ一定の深さとなるように周方向に沿って円環状に切欠形成されていて、軸方向溝１２３，１２３の内端部（環状部１２２側の端部）に接続されている。そして、この周方向溝１２４は、ロックナット１２の内周側（径方向内側）に開口形成され、軸方向に対向する互いに非平行な１対の側壁１２４ａ，１２４ｂによって形成されている。この１対の側壁１２４ａ，１２４ｂのうち一方の側壁１２４ａは、環状部１２２の内側面により構成され、筒状部１２１の内周面に対して直角に形成されている。他方の側壁１２４ｂは、前記一方の側壁１２４ａとの間隔が内周側（開口側）に向かって漸次拡大するような傾斜状に形成されている。
【００３６】
環状部１２２は、筒状部１２１の基端から径方向内側へと延出するかたちで一体に形成されていて、中央部には、円形の貫通孔１２６が形成されている。貫通孔１２６の周縁部には、後述する締結工具１０（図９参照）が係合する凹状の複数の工具係合溝１２７が、周方向にほぼ４５°間隔で形成されている。工具係合溝１２７は、平面視ほぼ矩形状に形成され、周方向に対向する互いに平行な１対の係合面１２７ａ，１２７ｂを有する。すなわち、係合面１２７ａ，１２７ｂを介して各工具係合溝１２７に係合した前記締結工具１０の回転力がロックナット１２に伝達されるようになっている。また、工具係合溝１２７は、溝底面１２７ｃがウェーブワッシャ１３の内周縁よりも径方向内側に位置するように、径方向においてウェーブワッシャ１３とオーバーラップしないような溝深さに設定されている。これにより、前記締結工具１０によるロックナット１２の締結作業時において、当該締結工具１０とウェーブワッシャ１３が干渉しないようになっている。
【００３７】
図６は、ウェーブワッシャ１３を示す図であって、（ａ）はウェーブワッシャ１３の平面図、（ｂ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図を示している。図７は、図６（ｂ）のＤ方向から見た拡大矢視図を示している。なお、同図の説明にあたり、ウェーブワッシャ１３の中心軸線に平行な方向を「軸方向」、ウェーブワッシャ１３の中心軸線に直交する方向を「径方向」、ウェーブワッシャ１３の中心軸線周りの方向を「周方向」と呼称して説明する。
【００３８】
図６に示すように、ウェーブワッシャ１３は、板状の磁性体の素材をプレス成形することで、ほぼ円環状に一体に形成されている。具体的には、ウェーブワッシャ１３は、周知の波形座金を構成するワッシャ本体１３１と、ワッシャ本体１３１の外周側に突出するかたちで一体に形成され、ロックナット１２の係合溝１２０に係合する１対の爪部１３２，１３２と、を有する。
【００３９】
ワッシャ本体１３１は、周方向に沿って一定の径方向幅を有する円環状を呈し、軸方向に突出した凸部１３１ａと凹んだ凹部１３１ｂとが周方向において交互に配置されている。すなわち、ワッシャ本体１３１は、ボールベアリング１１のアウタレース部１１１とロックナット１２の環状部１２２との間に挟み込まれて凸部１３１ａが潰れ変形することで、その復元力によりロックナット１２の緩み止めを行う。
【００４０】
爪部１３２，１３２は、いずれもウェーブワッシャ１３の成形と同時に形成されるもので、平面視ほぼ円弧形状を呈し、軸方向において環状部１２２側へ向かって突出した部分に、周方向ほぼ１８０°間隔でもって軸対称に配置されている。また、特に図７に示すように、爪部１３２，１３２は、軸方向幅Ｔ２がワッシャ本体１３１の素材の板厚Ｔ１よりも小さく設定され、ワッシャ本体１３１のように屈曲していない平面形状でもって、扁平状に形成されている。そして、爪部１３２，１３２は、ワッシャ本体１３１の素材の板厚の範囲の中でロックナット１２の環状部１２２側へと偏倚して形成されている（図４参照）。
【００４１】
（ステアリング装置の製造方法）
以下、本実施形態のステアリング装置の製造方法、中でも、ナット９４１の組み付け方法につき、図８、図９に基づいて説明する。なお、図８は、ロックナット１２とウェーブワッシャ１３をサブアッセンブリしてなるロックナットアッセンブリＮＡ１を形成する手順を表した図であって、（ａ）は爪部１３２，１３２を係合溝１２０に係合する前、（ｂ）は爪部１３２，１３２を係合溝１２０に係合した後の状態を示している。図９は、ロックナット１２を締結工具１０に取り付けた状態の断面図を示している。
【００４２】
ナット９４１を減速機構収容部２１１に組み付けるにあたって、まず、一体的に構成されたナット９４１とボールベアリング１１とを減速機構収容部２１１に組み込む（第１工程である組み込み工程）。
【００４３】
次に、ロックナット１２の筒状部１２１内にウェーブワッシャ１３を配置し前記保持手段（ロックナット１２の係合溝１２０及びウェーブワッシャ１３の爪部１３２，１３２）によってウェーブワッシャ１３をロックナット１２に保持させて、ロックナットアッセンブリＮＡ１を作製する（第２工程である座金保持工程）。具体的には、図８（ａ）に示すように、ウェーブワッシャ１３の爪部１３２，１３２を、ロックナット１２の筒状部１２１側から軸方向溝１２３，１２３へ挿入する。その後、この軸方向溝１２３，１２３の内端部、すなわち周方向溝１２４へと爪部１３２，１３２が挿入されたウェーブワッシャ１３を、図８（ｂ）に示すように、周方向溝１２４に沿って回動（本実施形態では時計方向へ回動）させる。これにより、筒状部１２１の先端側（環状部１２２の反対側）から見たときに爪部１３２，１３２と筒状部１２１とがオーバーラップする状態、換言すれば前記筒状部１２１の先端側から見たときに爪部１３２，１３２と軸方向溝１２３，１２３とがオーバーラップしない状態へ移行する。こうして、爪部１３２，１３２を周方向溝１２４の１対の側壁１２４ａ，１２４ｂに係止させ、ウェーブワッシャ１３をロックナット１２に保持させることで、ロックナットアッセンブリＮＡ１が完成する。
【００４４】
続いて、前記保持手段によってウェーブワッシャ１３をロックナット１２に保持させた状態で、ロックナット１２によってボールベアリング１１のアウタレース部１１１をラックハウジング２に締結する（第３工程である締結工程）。具体的には、図９に示すように、ロックナットアッセンブリＮＡ１の工具係合溝１２７に対して、工具係合溝１２７に対応する先端係合部１０１を有する筒状の締結工具１０を環状部１２２側から挿入する。そして、締結工具１０の先端部に突出形成された１対の先端係合部１０１，１０１を、対応する工具係合溝１２７，１２７に係合させる。ここで、締結工具１０は磁性材料によって形成されている。よって、先端係合部１０１，１０１が工具係合溝１２７，１２７に係合すると同時に、締結工具１０から発せられる磁力により、環状部１２２を介してウェーブワッシャ１３が締結工具１０の先端吸着面１０２に吸引され、吸着される。この状態で、締結工具１０を介してロックナットアッセンブリＮＡ１を回転させて、ロックナット１２を第１ハウジング２１の雌ねじ部２１３にねじ込むことで、アウタレース部１１１をロックナット１２と第１ハウジング２１の段部２１１ａとの間に挟み固定する。これにより、ラックハウジング２に対するナット９４１の組み付けが完了する。
【００４５】
（ステアリング装置による効果）
図１０は、ウェーブワッシャの組み付けに係る従来の技術的課題を表した図であって、（ａ）はロックナット挿入前のハウジング開口側から見た平面図、（ｂ）は同図（ａ）の状態にてロックナットを挿入した状態を表した断面図を示している。
【００４６】
すなわち、従来のステアリング装置の製造方法によれば、ボールベアリング１１のアウタレース部１１１を締結するにあたって、波形座金である皿ばね１５をアウタレース部１１１の軸方向端面１１１ａに載置してからロックナット１６によって皿ばね１５を挟み込むかたちでアウタレース部１１１を締結していた。このため、図１０（ａ）に示すように皿ばね１５が偏心して配置されてしまった場合に、図１０（ｂ）に示すように、当該偏心によってアウタレース部１１１の外周側へとはみ出してしまった部分１１１ｂがロックナット１６と干渉してしまう。すなわち、かかる場合には、位置ずれした皿ばね１５の位置を修正してからアウタレース部１１１の締結を行う必要があり、皿ばね１５の円滑な組み付けの妨げとなってしまう。その結果、ステアリング装置の生産性の低下や製造コストの増大を招来してしまうことになる。
【００４７】
これに対し、本実施形態に係るステアリング装置１の製造方法では、以下の効果が奏せられることで、前記従来のステアリング装置の製造方法の課題を解決することができる。
【００４８】
ステアリング装置の製造方法であって、ステアリング装置１は、転舵軸収容部であるラックバー収容部２１０，２２０及び減速機構収容部２１１を有するハウジングであるラックハウジング２と、ラックハウジング２内に設けられ、ステアリングホイールの回転に伴い軸方向に移動することにより転舵輪を転舵させる転舵軸であるラックバー４と、ラックバー４の外周側に設けられ、螺旋状の溝形状を有する転舵軸側ボールねじ溝である軸側ボールねじ溝９４２ａと、ラックハウジング２の減速機構収容部２１１内においてラックバー４を包囲するように環状に設けられたナット９４１と、ナット９４１の内周側に設けられ、螺旋状の溝形状を有し、軸側ボールねじ溝９４２ａと共にボール循環溝９４２を構成するナット側ボールねじ溝９４２ｂと、ボール循環溝９４２内に設けられた複数のボール９４３と、複数のボール９４３をボール循環溝９４２の一端側から他端側へ循環させる循環機構であるチューブ９４４と、ナット９４１に操舵力を付与する電動モータ７と、ナット９４１に設けられたインナレース部１１２と、ラックハウジング２内に設けられたアウタレース部１１１と、インナレース部１１２とアウタレース部１１１の間に設けられた複数のボール１１３と、を有するボールベアリング１１と、アウタレース部１１１をラックハウジング２に固定するロックナットであって、アウタレース部１１１の外周側の一部を包囲する筒状部１２１と、筒状部１２１と一体に設けられアウタレース部１１１の軸方向の端面１１１ａに対向する環状部１２２と、を有するロックナット１２と、ロックナット１２の筒状部１２１内であってアウタレース部１１１の軸方向の端面１１１ａとロックナット１２の環状部１２２の間に設けられた環状の座金であって、軸方向において突出した凸部と凹んだ凹部とがナット９４１の回転軸線周りの方向である周方向に沿って交互に配置された波形座金であるウェーブワッシャ１３と、ロックナット１２又はウェーブワッシャ１３に設けられ、ウェーブワッシャ１３を保持する保持手段（本実施形態では、係合溝１２０及び爪部１３２，１３２）と、を備え、ラックハウジング２の減速機構収容部２１１内にナット９４１とボールベアリング１１を組み込む組み込み工程と、ロックナット１２の筒状部１２１内にウェーブワッシャ１３を配置して前記保持手段によってウェーブワッシャ１３をロックナット１２に保持させる座金保持工程と、前記保持手段によってウェーブワッシャ１３をロックナット１２に保持させた状態でロックナット１２によってアウタレース部１１１をラックハウジング２に締結する締結工程と、を有する。
【００４９】
このように、本実施形態では、ウェーブワッシャ１３を、減速機構収容部２１１に直接配置せず、所定の保持手段をもって予めロックナット１２の筒状部１２１内に保持させた状態で、ボールベアリング１１のアウタレース部１１１を締結するようにした。これにより、アウタレース部１１１を締結する際に、ウェーブワッシャ１３がロックナット１２から脱落してしまうのが抑制され、ウェーブワッシャ１３の円滑な組み付けに供される。そして、かかるウェーブワッシャ１３の円滑な組み付けによって、アウタレース部１１１の円滑な締結作業が確保され、ステアリング装置１の生産性の向上や製造コストの低廉化に供される。
【００５０】
しかも、前記保持手段は、ウェーブワッシャ１３の外周側に設けられ筒状部１２１の内周側と係合する爪部１３２，１３２を有する。
【００５１】
このように、本実施形態では、ウェーブワッシャ１３の外周側に設けられた爪部１３２，１３２がロックナット１２の筒状部１２１の内周側に係合することによって、ウェーブワッシャ１３がロックナット１２に保持されるようになっている。このため、ウェーブワッシャ１３の保持を比較的簡易な構造でもって実現することができ、ステアリング装置１の製造コストを効果的に低減することができる。
【００５２】
さらに、前記保持手段は、ロックナット１２の筒状部１２１の内周側に設けられた係合溝であって前記軸方向に延びる軸方向溝１２３，１２３及び前記軸方向溝と接続され前記周方向に延びる周方向溝１２４を有する。
【００５３】
このように、本実施形態では、ウェーブワッシャ１３の爪部１３２，１３２をロックナット１２の軸方向溝１２３，１２３に沿って挿入した後、周方向溝１２４へと係合させることで、ウェーブワッシャ１３がロックナット１２に保持されるようになっている。このため、爪部１３２，１３２を介してウェーブワッシャ１３に生じる曲げ応力を抑制しながらウェーブワッシャ１３をロックナット１２に保持させることができる。その結果、ウェーブワッシャ１３の適切な組み付けが可能となって、ウェーブワッシャ１３によるロックナット１２の良好な締結状態の維持に供される。
【００５４】
さらに、周方向溝１２４は、環状溝である。
【００５５】
このように、本実施形態では、ロックナット１２の周方向溝１２４が環状溝として構成されていることから、当該周方向溝１２４を周方向に部分的に設ける場合に比べて、当該周方向溝１２４の加工を容易に行うことができる。その結果、ステアリング装置１の製造コストをより効果的に低減することができる。
【００５６】
さらに、爪部１３２，１３２は、ウェーブワッシャ１３のうち、前記軸方向において環状部１２２側に向かって突出した部分に設けられている。
【００５７】
このため、ウェーブワッシャ１３が圧縮変形しても爪部１３２，１３２の軸方向位置の変位量が小さく、爪部１３２，１３２の周方向溝１２４からの脱落を抑制できるメリットがある。
【００５８】
また、ウェーブワッシャ１３は、板状の素材から形成され、爪部１３２，１３２は、前記軸方向の厚さがウェーブワッシャ１３の前記素材の板厚よりも小さく形成されている。
【００５９】
このため、ロックナット１２の周方向溝１２４において、ウェーブワッシャ１３の爪部１３２，１３２の引っかかりが抑制され、周方向溝１２４に対する爪部１３２，１３２の係合作業をより円滑に行えるメリットがある。
【００６０】
さらに、爪部１３２，１３２は、前記素材の板厚の範囲の中で環状部１２２の反対側に偏倚して設けられている。
【００６１】
周方向溝１２４の環状部１２２側の隅部には、当該溝加工に伴うアール部が形成されるところ、爪部１３２，１３２を環状部１２２の反対側に配置したことで、爪部１３２，１３２が前記アール部と干渉してしまうのを抑制することができる。
【００６２】
さらに、爪部１３２，１３２は、屈曲していない平面形状である。
【００６３】
このように、ウェーブワッシャ１３の爪部１３２，１３２が屈曲していない平面形状に形成されていることから、ロックナット１２の周方向溝１２４内における爪部１３２，１３２の引っ掛かりをさらに抑制することができる。
【００６４】
さらに、爪部１３２，１３２は、ナット９４１の回転軸線に対する径方向の外側に向かって突出する円弧形状を有する。
【００６５】
かかる構成により、ウェーブワッシャ１３の爪部１３２，１３２を、角部を有する三角形や四角形に形成する場合に比べて、ロックナット１２の周方向溝１２４内における爪部１３２，１３２の引っ掛かりが抑制される。
【００６６】
また、ウェーブワッシャ１３は、板状の素材をプレス成形することによって形成され、爪部１３２，１３２は、ウェーブワッシャ１３の成形と同時に形成される。
【００６７】
かかる構成により、ウェーブワッシャ１３の加工工数を削減することが可能となり、ステアリング装置１の生産性の低下や製造コストの増大の抑制に供される。
【００６８】
また、爪部１３２，１３２は、前記周方向において複数個設けられている。
【００６９】
このため、ウェーブワッシャ１３の保持性が向上し、ウェーブワッシャ１３のロックナット１２からの脱落をより効果的に抑制することができる。
【００７０】
また、ウェーブワッシャ１３は磁性材料で形成され、前記座金保持工程は、前記軸方向においてロックナット１２に対しウェーブワッシャ１３の反対側に磁石としての締結工具１０を配置し、該締結工具１０の磁力によってウェーブワッシャ１３をロックナット１２に吸着させる工程を含んでいる。
【００７１】
このように、ロックナット１２を挟んで軸方向の反対側に磁石としての締結工具１０を配置し、該締結工具１０の磁力をもってウェーブワッシャ１３を吸引するようにしたことから、ロックナット１２やウェーブワッシャ１３に係合機能を持たせる必要がなく、ステアリング装置１の構造の簡素化及び生産性の向上に供される。
【００７２】
また、ロックナット１２は、該ロックナット１２の内周側に設けられ、前記締結工程において締結工具１０が係合する工具係合溝１２７を有し、工具係合溝１２７は、ロックナット１２の回転軸線に対する径方向において、ウェーブワッシャ１３とオーバーラップしないように形成されている。
【００７３】
このように、本実施形態では、工具係合溝１２７が径方向においてウェーブワッシャ１３とオーバーラップしない、すなわち軸方向から見たとき工具係合溝１２７とウェーブワッシャ１３とがオーバーラップしないように形成されている。これにより、締結工程において締結工具１０がウェーブワッシャ１３に干渉するのを抑制することが可能となる結果、前記締結工具１０によるロックナット１２の締結作業を良好に行うことが可能となって、ステアリング装置１の生産性の向上に供される。
【００７４】
〔第１実施形態の変形例〕
図１１、図１２は、本発明の前記第１実施形態の変形例を示す。
【００７５】
（ステアリング装置の構成）
図１１は、ロックナットアッセンブリＮＡ１の他の態様であるロックナットアッセンブリＮＡ２の平面図を示している。図１２は、図１１のＥ−Ｅ線に沿う断面図であって、（ａ）は爪部１３２を係合溝１２０に係合する前、（ｂ）は爪部１３２を係合溝１２０に係合した後の状態を示している。
【００７６】
図１１に示すように、本変形例においては、軸方向溝１２３，１２３の一部の周方向幅Ｗ１，Ｗ１が、それぞれ爪部１３２，１３２の周方向幅Ｗ２，Ｗ２よりも小さく設定されている。より具体的には、図１２（ａ）に示すように、軸方向溝１２３，１２３の周方向幅Ｗ１，Ｗ１が軸方向に沿って環状部１２２側から徐々に大きくなるように形成され、前記１対の側壁１２３ａ，１２３ｂが図中の上端側へと向かって拡大するテーパ状に形成されている。より具体的には、軸方向溝１２３，１２３は、環状部１２２側の端部において爪部１３２，１３２の周方向幅Ｗ２，Ｗ２よりも小さく、かつ環状部１２２の反対側の端部において爪部１３２，１３２の周方向幅Ｗ２，Ｗ２よりも大きくなるように形成されている。
【００７７】
（ステアリング装置の製造方法）
前記組み込み工程の後、図１２（ａ）に示すように、ウェーブワッシャ１３の爪部１３２，１３２を、ロックナット１２の軸方向溝１２３，１２３の開口側（図１２（ａ）の上側）から挿入し、図１２（ｂ）に示すように、そのまま軸方向溝１２３，１２３に沿って周方向溝１２４へと押し込む。すると、この押し込み力により、爪部１３２，１３２が軸方向溝１２３の環状部１２２側の端部を押し広げるようにして周方向溝１２４へと進入することで、爪部１３２，１３２が周方向溝１２４に係合し、ロックナットアッセンブリＮＡ２が完成する（座金保持工程）。
【００７８】
ここで、本変形例では、ロックナット１２の軸方向溝１２３，１２３の環状部１２２側の端部の周方向幅Ｗ１，Ｗ１が爪部１３２，１３２の周方向幅Ｗ２，Ｗ２よりも小さく設定されているため、爪部１３２，１３２を周方向溝１２４に押し込むのみによって係止可能となる。しかし、ウェーブワッシャ１３の脱落をより確実に抑制するためには、前記第１実施形態と同様、周方向溝１２４内において、軸方向溝１２３，１２３とオーバーラップしない周方向位置へと爪部１３２，１３２を移動することが望ましい。
【００７９】
その後、この完成したロックナットアッセンブリＮＡ２を、前記締結工具１０を用いてラックハウジング２の雌ねじ部２１３にねじ込むことにより、アウタレース部１１１を締結する（図２参照）。これによって、ラックハウジング２に対するナット９４１の組み付けが完了する。
【００８０】
（ステアリング装置による効果）
以上のように、本変形例では、軸方向溝１２３，１２３は、周方向幅Ｗ１，Ｗ１が軸方向に沿って環状部１２２側から徐々に大きくなるように形成されており、環状部１２２側端部において爪部１３２，１３２の周方向幅Ｗ２，Ｗ２よりも小さく、かつ環状部１２２の反対側の端部において爪部１３２，１３２の周方向幅Ｗ２，Ｗ２よりも大きくなるように形成されている。
【００８１】
このように、ロックナット１２の軸方向溝１２３，１２３の一部の周方向幅Ｗ１，Ｗ１が爪部１３２，１３２の周方向幅Ｗ２，Ｗ２よりも小さくなるように構成されていることで、いわゆるワンタッチで爪部１３２，１３２を軸方向溝１２３，１２３から周方向溝１２４へと押し込むのみで、両者を係合させることができる。これにより、ロックナットアッセンブリＮＡ２を容易に形成可能となり、ステアリング装置１の組立作業性の向上に供される。
【００８２】
また、軸方向溝１２３，１２３の環状部１２２側端部の周方向幅Ｗ１，Ｗ１が爪部１３２，１３２の周方向幅Ｗ２，Ｗ２よりも小さいことから、軸方向溝１２３，１２３から周方向溝１２４へと押し込んだ後は、爪部１３２，１３２が軸方向溝１２３，１２３側へと戻りにくく、ウェーブワッシャ１３のロックナット１２からの脱落をより効果的に抑制することができる。
【００８３】
さらに、本変形例の場合、軸方向溝１２３，１２３の周方向幅Ｗ１，Ｗ１が開口側では爪部１３２，１３２の周方向幅Ｗ２，Ｗ２よりも大きいことから、軸方向溝１２３，１２３に対する爪部１３２，１３２の挿入性が良好となる。
【００８４】
〔第２実施形態〕
図１３〜図１５は、本発明に係るステアリング装置の製造方法の第２実施形態を示す。なお、本実施形態では、ロックナット１２におけるウェーブワッシャ１３の保持手段を変更したもので、他の構成については前記第１実施形態と同様である。よって、第１実施形態と同じ構成については、同一の符号を付すことによって、その説明を省略する。
【００８５】
（ステアリング装置の構成）
図１３は、本発明の第２実施形態に係るロックナットアッセンブリＮＡ３を示す図であって、（ａ）はロックナットアッセンブリＮＡ３の平面図、（ｂ）は同図（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図を示している。
【００８６】
本実施形態では、図１３に示すように、ロックナット１２の筒状部１２１の内周側に形成された後述するワッシャ収容部１２９に、ウェーブワッシャ１３が収容保持される。そして、ウェーブワッシャ１３は、その外周側に後述する係合部１３３が設けられ、係合部１３３がワッシャ収容部１２９の内周面に当接することで、ワッシャ収容部１２９に係合し保持されている。すなわち、本実施形態では、ウェーブワッシャ１３の保持手段が、ウェーブワッシャ１３の外周側に設けられた前記係合部１３３によって構成されている。
【００８７】
図１４は、ロックナット１２を示す図であって、（ａ）はロックナット１２の平面図、（ｂ）は同図（ａ）のＧ−Ｇ線に沿う断面図を示している。なお、同図の説明にあたり、ロックナット１２の中心軸線に平行な方向を「軸方向」、ロックナット１２の中心軸線に直交する方向を「径方向」、ロックナット１２の中心軸線周りの方向を「周方向」と呼称して説明する。
【００８８】
図１４に示すように、ロックナット１２は、筒状部１２１と環状部１２２の間の角部（コーナー部）に形成される角部１２８と、角部１２８よりも径方向内側に形成され、ウェーブワッシャ１３の収容に供する波形座金収容部であるワッシャ収容部１２９と、を有する。
【００８９】
筒状部１２１には、前記係合溝１２０が廃止され、内周面がほぼ平坦状に形成されている。角部１２８は、環状部１２２側へ向かって僅かに径方向外側に拡径するような円錐テーパ状に形成されている。なお、本実施形態では、角部１２８については、ロックナット１２を鍛造加工したままの状態で、特に機械加工は行わない。
【００９０】
ワッシャ収容部１２９は、ウェーブワッシャ１３に対応する円形状を呈し、角部１２８の内周側であって、環状部１２２の内側面に凹状に切欠形成されている。すなわち、ワッシャ収容部１２９は、角部１２８に対し、角部１２８から径方向内側へ段差状に縮径形成されている。ここで、ワッシャ収容部１２９は、その内径Ｄ１がウェーブワッシャ１３の外径Ｄ２（図１５参照）と同じか、又は僅かに小さく設定されている。すなわち、かかる寸法設定から、ワッシャ収容部１２９の内周面にウェーブワッシャ１３の係合部１３３が当接又は弾接することで、ウェーブワッシャ１３がワッシャ収容部１２９に収容されるようになっている。また、ワッシャ収容部１２９は、その軸方向幅Ｘ１がウェーブワッシャ１３の軸方向幅Ｘ２（図１５参照）とほぼ同じ大きさに設定される。すなわち、ウェーブワッシャ１３がワッシャ収容部１２９内にほぼ過不足なく収容されるようになっている。
【００９１】
図１５は、ウェーブワッシャ１３を示す図であって、（ａ）はウェーブワッシャ１３の平面図、（ｂ）は同図（ａ）のＨ−Ｈ線に沿う断面図を示している。なお、同図の説明にあたり、ウェーブワッシャ１３の中心軸線に平行な方向を「軸方向」、ウェーブワッシャ１３の中心軸線に直交する方向を「径方向」、ウェーブワッシャ１３の中心軸線周りの方向を「周方向」と呼称して説明する。
【００９２】
図１５に示すように、ウェーブワッシャ１３は、前記爪部１３２，１３２が廃止され、内外周側が共に平坦状となるほぼ円環状に一体に形成されている。具体的には、ウェーブワッシャ１３は、磁性体からなる円環状のワッシャ本体１３１と、ワッシャ本体１３１の外周縁に設けられ、ロックナット１２のワッシャ収容部１２９に係合する係合部１３３と、を有する。
【００９３】
係合部１３３は、弾性材料（樹脂材料又はゴム材料）により形成されている。特に、本実施形態では、係合部１３３は、ゴム材料により形成され、ウェーブワッシャ１３の成形時にワッシャ本体１３１の外周縁に加硫接着されることによって、ワッシャ本体１３１と一体に形成される。
【００９４】
なお、本実施形態では、係合部１３３として、ワッシャ本体１３１の外周側に接着したものを例示して説明したが、かかる態様のものに限られず、例えばワッシャ本体１３１の全体を樹脂材料又はゴム材料で被服することによって構成してもよい。
【００９５】
（ステアリング装置の製造方法）
前記組み込み工程の後、ウェーブワッシャ１３をロックナット１２の筒状部１２１の開口側から挿入する。そして、係合部１３３をワッシャ収容部１２９の内周面に当接（摺接）させながら、この摺接に伴う摩擦力に抗してウェーブワッシャ１３を押し込むことにより、係合部１３３がワッシャ収容部１２９に係合し、ロックナットアッセンブリＮＡ３が完成する。
【００９６】
その後、この完成したロックナットアッセンブリＮＡ３を、前記締結工具１０を用いてラックハウジング２の雌ねじ部２１３にねじ込むことにより、アウタレース部１１１を締結する（図２参照）。これによって、ラックハウジング２に対するナット９４１の組み付けが完了する。
【００９７】
（ステアリング装置による効果）
以上のように、本実施形態では、前記保持手段が、ウェーブワッシャ１３に設けられ、樹脂材料又はゴム材料で形成され、筒状部１２１の内周側と当接する係合部１３３である。
【００９８】
このように、樹脂材料やゴム材料の弾性力や摩擦力を利用してロックナット１２にウェーブワッシャ１３を保持させることで、特にウェーブワッシャ１３に生じる内部応力の増大を抑制することができる。
【００９９】
また、この際、ウェーブワッシャ１３は、係合部１３３である樹脂材料又はゴム材料によって全体が被服されていることが望ましい。かかる構成によれば、樹脂材料やゴム材料の弾性力や摩擦力によって、アウタレース部１１１に作用する外部入力に対して減衰効果を持たせることができる。これにより、ボールベアリング１１の耐久性の向上等に供されるメリットがある。
【０１００】
また、本実施形態では、係合部１３３であるゴム材料が、加硫接着によってウェーブワッシャ１３に接着されている。このように、係合部１３３が、ゴム材料を加硫接着することによって形成されているため、当該ゴム材料からなる係合部１３３をウェーブワッシャ１３に容易に固定することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、ロックナット１２は、筒状部１２１と環状部１２２の間の角部に形成される角部１２８と、ナット９４１の回転軸線に対する径方向において角部１２８よりも内側に設けられ、ウェーブワッシャ１３を収容する波形座金収容部であるワッシャ収容部１２９と、を有する。
【０１０２】
このように、角部１２８よりも径方向内側にワッシャ収容部１２９が設けられていることで、角部１２８の径にかかわらずワッシャ収容部１２９の内径を設定することが可能となる。これにより、アウタレース部１１１の反対側にもウェーブワッシャを配置する場合に、この反対側のウェーブワッシャとロックナット１２側のウェーブワッシャ１３の外径を揃えることができるメリットがある。
【０１０３】
さらに、本実施形態では、ロックナット１２は鍛造によって形成され、角部１２８は機械加工されない。本実施形態の場合、角部１２８にはウェーブワッシャ１３が設置されないため、角部１２８に機械加工を施さないことによって、ステアリング装置１の製造に係る加工工数を削減でき、ステアリング装置１の生産性の低下や製造コストの増大の抑制に供される。
【０１０４】
本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の作用効果を奏し得る形態であれば、適用するステアリング装置の仕様等に応じて自由に変更可能である。
【０１０５】
特に、前記保持手段については、爪部１３２，１３２と係合溝１２０とからなる係合手段や、係合部１３３とワッシャ収容部１２９とからなる係合手段に限定されず、ロックナット１２に一時的にウェーブワッシャ１３を保持し得るいかなる態様も含まれる。すなわち、爪部１３２，１３２を係合溝１２０に係合させるのではなく、例えば爪部１３２，１３２が弾性変形又は塑性変形した状態でロックナット１２と係合する構成としてもよい。この場合には、ロックナット１２に係合溝１２０等の被係合部を形成する必要がなく、ステアリング装置１の構造の簡素化及び生産性の向上に供される。
【０１０６】
以上説明した実施形態に基づくステアリング装置の製造方法としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
【０１０７】
すなわち、当該ステアリング装置の製造方法は、その１つの態様において、ステアリング装置の製造方法であって、前記ステアリング装置は、転舵軸収容部及び減速機構収容部を有するハウジングと、前記ハウジング内に設けられ、ステアリングホイールの回転に伴い軸方向に移動することにより転舵輪を転舵させる転舵軸と、前記転舵軸の外周側に設けられ、螺旋状の溝形状を有する転舵軸側ボールねじ溝と、前記ハウジングの前記減速機構収容部内において前記転舵軸を包囲するように環状に設けられたナットと、前記ナットの内周側に設けられ、螺旋状の溝形状を有し、前記転舵軸側ボールねじ溝と共にボール循環溝を構成するナット側ボールねじ溝と、前記ボール循環溝内に設けられた複数のボールと、前記複数のボールを前記ボール循環溝の一端側から他端側へ循環させる循環機構と、前記ナットに操舵力を付与する電動モータと、前記ナットに設けられたインナレース部と、前記ハウジング内に設けられたアウタレース部と、前記インナレース部と前記アウタレース部の間に設けられた複数のボールと、を有するボールベアリングと、前記アウタレース部を前記ハウジングに固定するロックナットであって、前記アウタレース部の外周側の一部を包囲する筒状部と、前記筒状部と一体に設けられ前記アウタレース部の前記軸方向の端面に対向する環状部と、を有するロックナットと、前記ロックナットの前記筒状部内であって前記アウタレース部の前記軸方向の端面と前記ロックナットの前記環状部の間に設けられた環状の座金であって、前記軸方向において突出した凸部と凹んだ凹部とが前記ナットの回転軸線周りの方向である周方向に沿って交互に配置された波形座金と、前記ロックナットまたは前記波形座金に設けられ、前記波形座金を保持する保持手段と、を備え、前記ハウジングの前記減速機構収容部内に前記ナットと前記ボールベアリングを組み込む組み込み工程と、前記ロックナットの前記筒状部内に前記波形座金を配置して前記保持手段によって前記波形座金を前記ロックナットに保持させる座金保持工程と、前記保持手段によって前記波形座金を前記ロックナットに保持させた状態で前記ロックナットによって前記アウタレース部を前記ハウジングに締結する締結工程と、を有する。
【０１０８】
前記ステアリング装置の製造方法の好ましい態様において、前記保持手段は、前記波形座金の外周側に設けられ前記筒状部の内周側と係合する爪部を有する。
【０１０９】
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記保持手段は、前記ロックナットの前記筒状部の内周側に設けられた係合溝であって前記軸方向に延びる軸方向溝及び前記軸方向溝と接続され前記周方向に延びる周方向溝を有する。
【０１１０】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記周方向溝は、環状溝である。
【０１１１】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記軸方向溝は、前記周方向の幅が前記軸方向に沿って前記環状部側から徐々に大きくなるように形成されており、前記環状部側端部において前記爪部の前記周方向の幅よりも小さく、かつ前記環状部の反対側の端部において前記爪部の前記周方向の幅よりも大きくなるように形成されている。
【０１１２】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記爪部は、前記波形座金のうち、前記軸方向において前記環状部側に向かって突出した部分に設けられる。
【０１１３】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記波形座金は、板状の素材から形成され、前記爪部は、前記軸方向の厚さが前記波形座金の前記素材の板厚よりも小さく形成されている。
【０１１４】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記爪部は、前記素材の板厚の範囲の中で前記環状部の反対側に偏倚して設けられている。
【０１１５】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記爪部は、屈曲していない平面形状である。
【０１１６】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記爪部は、前記ナットの回転軸線に対する径方向の外側に向かって突出する円弧形状を有する。
【０１１７】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記波形座金は、板状の素材をプレス成形することによって形成され、前記爪部は、前記波形座金の成形と同時に形成される。
【０１１８】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記爪部は、前記周方向において複数個設けられる。
【０１１９】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記爪部は、弾性変形又は塑性変形した状態で前記ロックナットと係合する。
【０１２０】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記波形座金は磁性材料で形成され、前記座金保持工程は、前記軸方向において前記ロックナットに対し前記波形座金の反対側に磁石を配置し、前記磁石の磁力によって前記波形座金を前記ロックナットに吸着させる工程を含む。
【０１２１】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記保持手段は、前記波形座金に設けられ、樹脂材料又はゴム材料で形成され、前記筒状部の内周面と当接する係合部である。
【０１２２】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記波形座金は、前記係合部である前記樹脂材料又は前記ゴム材料によって全体が被覆されている。
【０１２３】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記係合部であるゴム材料は、加硫接着によって前記波形座金に接着されている。
【０１２４】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記ロックナットは、前記ロックナットの内周側に設けられ、前記締結工程において締結工具が係合する工具係合溝を有し、前記工具係合溝は、前記ロックナットの回転軸線に対する径方向において、前記波形座金とオーバーラップしないように形成されている。
【０１２５】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記ロックナットは、前記筒状部と前記環状部の間の角部に形成される角部と、前記ナットの回転軸線に対する径方向において前記角部よりも内側に設けられ、前記波形座金を収容する波形座金収容部と、を有する。
【０１２６】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記ロックナットは鍛造によって形成され、前記角部は機械加工されない。
【符号の説明】
【０１２７】
２…ラックハウジング（ハウジング）、２１０…第１ラックバー収容部（転舵軸収容部）、２１１…減速機構収容部、４…ラックバー（転舵軸）、７…電動モータ、９４１…ナット、９４２…ボール循環溝、９４２ａ…軸側ボールねじ溝（転舵軸側ボールねじ溝）、９４２ｂ…ナット側ボールねじ溝、９４３…ボール、９４４…チューブ（循環機構）、１１…ボールベアリング、１１１…アウタレース部、１１２…インナレース部、１１３…ボール、１２…ロックナット、１２０…係合溝（保持手段）、１３…ウェーブワッシャ（波形座金）、１３２…爪部（保持手段）、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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