(57)【要約】【課題】媒体の斜行の悪影響を抑制すること。【解決手段】斜行が適正に是正された媒体を中間ユニットから後処理ユニットに送り出し、後処理ユニットにおける媒体の斜行の悪影響を抑制することを特徴とする。【選択図】図１
2018016491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出し媒体に画像を印刷する印刷ユニットから前記媒体が搬入される搬入口と、
前記媒体に後処理を施す後処理ユニットに前記媒体を搬出する搬出口と、
前記搬入口と前記搬出口との間に配置された搬送経路と、
を有する中間ユニットであって、
前記搬送経路には、
前記媒体に搬送方向の力を付与する駆動ローラーと、前記駆動ローラーとの間で前記媒体をニップし従動回転する従動ローラーとを有する搬送ローラー対が複数設けられた第１搬送ローラー対群と、
前記第１搬送ローラー対群に対して前記搬送方向の下流側に位置し、前記媒体の前記搬送方向に対する斜行を是正する補正ローラー対と、
を備えることを特徴とする中間ユニット。
【請求項２】
前記補正ローラー対は、搬送可能な最小サイズの媒体を搬送する際、前記補正ローラー対により前記最小サイズの媒体をニップして搬送中に、前記最小サイズの媒体の先端が前記搬出口に到達するように配置されることを特徴とする請求項１に記載の中間ユニット。
【請求項３】
前記補正ローラー対は、前記媒体を前記搬出口に向けて搬送する方向に回転駆動する第１ローラーと、前記第１ローラーとの間で前記媒体をニップし従動回転する第２ローラーとを有し、
前記第１ローラーは、前記媒体に対して点接触可能な凸部が設けられた表面を有していることを特徴とする請求項２に記載の中間ユニット。
【請求項４】
前記第１搬送ローラー対群は、
同じモーターで駆動される複数の第１搬送ローラー対からなり、
前記補正ローラー対に対して前記搬送方向の上流側に配置される上流側第１搬送ローラー対と、
前記補正ローラー対より前記搬送方向の上流側に配置され、かつ、前記上流側第１搬送ローラー対より前記搬送方向の下流側に配置される下流側第１搬送ローラー対と、を有し、
前記斜行を是正する場合、前記上流側第１搬送ローラー対による前記媒体に付与される搬送力を解除した後に、前記下流側第１搬送ローラー対による前記媒体に付与される搬送力を解除することを特徴とする請求項３に記載の中間ユニット。
【請求項５】
前記第１搬送ローラー対群に対して前記搬送方向の上流側に配置され、同じモーターで駆動される搬送ローラー対が複数配置された第２搬送ローラー対群をさらに有し、
前記第１搬送ローラー対群における最上流に配置された第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対群における最下流に配置された第２搬送ローラー対との間の距離は、前記第１搬送ローラー対群における最下流に配置された第１搬送ローラー対と前記補正ローラー対との間の距離よりも長いことを特徴とする請求項４に記載の中間ユニット。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の中間ユニットと、
前記中間ユニットに対して前記搬送方向の下流側に配置され、前記搬出口から搬出された前記媒体を載置する載置部と、前記載置部に載置された前記媒体に後処理を施す後処理部とを有する後処理ユニットと、
を備えていることを特徴とする後処理装置。
【請求項７】
液体を吐出し媒体に画像を印刷する印刷ユニットから搬入された前記媒体を搬送方向に搬送し、前記媒体に前記搬送方向の力を付与する駆動ローラーと、前記駆動ローラーとの間で前記媒体をニップし従動回転する従動ローラーとを有する搬送ローラー対が複数設けられた搬送ローラー対群と、
前記媒体を載置する載置部と、
前記載置部に載置された前記媒体に後処理を施す後処理部と、
を含み、
前記搬送ローラー対群と前記載置部との間には、前記媒体の前記搬送方向に対する斜行を是正する補正ローラー対が設けられていることを特徴とする後処理装置。
【請求項８】
前記搬送ローラー対群と前記載置部との間に、載置部側搬送ローラー対をさらに有し、
前記補正ローラー対は、搬送可能な最小サイズの媒体を搬送する際、前記補正ローラー対により前記最小サイズの媒体をニップして搬送中に、前記最小サイズの媒体の先端が前記載置部側搬送ローラー対に到達するように配置されることを特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の後処理装置と、
前記後処理装置に対して前記搬送方向の上流側に配置され、前記液体を吐出し前記媒体に画像を印刷する印刷ユニットと、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
液体を吐出し媒体に画像を印刷する印刷部と、
前記印刷部から送り出された前記媒体に搬送方向の力を付与する駆動ローラーと、前記駆動ローラーとの間で前記媒体をニップし従動回転する従動ローラーとを有する搬送ローラー対が複数設けられた搬送ローラー対群と、
前記媒体を載置する載置部と、
前記載置部に載置された前記媒体に後処理を施す後処理部と、
を含み、
前記搬送ローラー対群と前記載置部との間には、前記媒体の前記搬送方向に対する斜行を是正する補正ローラー対が設けられていることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間ユニット、当該中間ユニットが搭載された後処理装置、及び当該後処理装置が搭載された印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体の一例である用紙に画像を印刷する複合機（画像形成装置）と、画像が印刷された用紙に対してパンチング処理やステープル処理などの後処理を施す後処理装置とを有する印刷システム（印刷装置）が知られている（特許文献１）。
特許文献１に記載の印刷システム（印刷装置）は、用紙に画像を印刷する複合機（画像形成装置）と、画像が印刷された用紙に対して後処理を施す後処理装置と、複合機と後処理装置との間の搬送経路を構成する中継ユニット（中間ユニット）とを有する。後処理装置は、整合部材を有し、整合部材によって用紙が整合された状態で後処理が施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０７８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、画像形成装置や中間ユニットでは、例えば用紙を搬送するローラーの回転軸の偏心や用紙のカールなどの様々な原因によって、用紙が搬送方向に対して斜めに搬送される斜行が生じやすい。特許文献１に記載の印刷装置では、中間ユニットから後処理装置に搬入される用紙の斜行の程度が甚大である場合、整合部材によって適正に整合することが難しくなり、パンチング処理やステープル処理などの後処理を適正に施すことが難しくなるおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る中間ユニットは、液体を吐出し媒体に画像を印刷する印刷ユニットから前記媒体が搬入される搬入口と、前記媒体に後処理を施す後処理ユニットに前記媒体を搬出する搬出口と、前記搬入口と前記搬出口との間に配置された搬送経路と、を有する中間ユニットであって、前記搬送経路には、前記媒体に搬送方向の力を付与する駆動ローラーと、前記駆動ローラーとの間で前記媒体をニップし従動回転する従動ローラーとを有する搬送ローラー対が複数設けられた第１搬送ローラー対群と、前記第１搬送ローラー対群に対して前記搬送方向の下流側に位置し、前記媒体の前記搬送方向に対する斜行を是正する補正ローラー対と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
例えば、液体が水性インクであり、水性インクによって画像が媒体に印刷されると、媒体は水性インクの水分を吸収し、膨潤する。さらに、水性インクが多く吐出され濃い画像が形成される部分と、水性インクが少なく吐出され淡い画像が形成される部分とで、媒体の膨潤状態が異なり、部分的な膨潤状態の違いによって媒体がカール（湾曲）しやすい。さらに、カールの状態は膨潤状態の違いによって異なり、様々な形状にカールした媒体が、印刷ユニットから中間ユニットに搬入され、中間ユニットの搬送経路を搬送されることになる。
【０００８】
カールした媒体が中間ユニットの搬送経路に搬送されると、搬送ローラー対が媒体を均一にニップし、媒体に対して搬送方向の力を均一に付与することが難しくなり、搬送方向に対する媒体の斜行が生じやすくなるが、補正ローラー対により搬送経路において媒体の斜行が生じた場合であっても、搬送方向に対する媒体の斜行が補正（是正）された状態で、媒体を搬出口から搬出することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係る中間ユニットでは、前記補正ローラー対は、搬送可能な最小サイズの媒体を搬送する際、前記補正ローラー対により前記最小サイズの媒体をニップして搬送中に、前記最小サイズの媒体の先端が前記搬出口に到達するように配置されるが望ましい。
【００１０】
補正ローラー対は、補正ローラー対により媒体をニップして搬送中に媒体の先端が搬出口に到達するように配置されている。換言すれば、補正ローラー対は、搬出口の近くに配置されている。媒体の斜行を是正する補正ローラー対が搬出口の近くに配置されているので、搬送経路において媒体の斜行が生じた場合であっても、搬送方向に対する媒体の斜行が補正（是正）された状態で、媒体を搬出口から搬出することができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係る中間ユニットでは、前記補正ローラー対は、前記媒体を前記搬出口に向けて搬送する方向に回転駆動する第１ローラーと、前記第１ローラーとの間で前記媒体をニップし従動回転する第２ローラーとを有し、前記第１ローラーは、前記媒体に対して点接触可能な凸部が設けられた表面を有していることが好ましい。
【００１２】
第１ローラーは、媒体に対して点接触するので、媒体に対して面接触する場合と比べて媒体との接触面積が狭くなり、媒体の汚れが第１ローラーに転写されにくくなる。さらに、第１ローラーと第２ローラーとで媒体をニップして搬送する場合、凸部が媒体に食い込むように配置され、第１ローラーが媒体に対して滑りにくくなるので、媒体を安定して搬送させることができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に係る中間ユニットでは、前記第１搬送ローラー対群は、同じモーターで駆動される複数の第１搬送ローラー対からなり、前記補正ローラー対に対して前記搬送方向の上流側に配置される上流側第１搬送ローラー対と、前記補正ローラー対より前記搬送方向の上流側に配置され、かつ、前記上流側第１搬送ローラー対より前記搬送方向の下流側に配置される下流側第１搬送ローラー対と、を有し、前記斜行を是正する場合、前記上流側第１搬送ローラー対による前記媒体に付与される搬送力を解除した後に、前記下流側第１搬送ローラー対による前記媒体に付与される搬送力を解除することが好ましい。
【００１４】
媒体の斜行を是正する際、仮に、下流側第１搬送ローラー対から媒体に付与される搬送方向の力を先に解除し、上流側第１搬送ローラー対から媒体に付与される搬送方向の力を後で解除した場合、下流側第１搬送ローラー対と上流側第１搬送ローラー対との間で媒体が撓み、媒体のジャムなどの搬送不良が生じやすくなる。
【００１５】
そこで、媒体の斜行を是正する場合は、上流側第１搬送ローラー対から媒体に付与される搬送方向の力を先に解除し、下流側第１搬送ローラー対から媒体に付与される搬送方向を後で解除することで、下流側第１搬送ローラー対と上流側第１搬送ローラー対との間で媒体が撓みにくく、媒体のジャムなどの搬送不良が生じにくくる。
【００１６】
［適用例５］上記適用例に係る中間ユニットでは、前記第１搬送ローラー対群に対して前記搬送方向の上流側に配置され、同じモーターで駆動される搬送ローラー対が複数配置された第２搬送ローラー対群をさらに有し、前記第１搬送ローラー対群における最上流に配置された第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対群における最下流に配置された第２搬送ローラー対との間の距離は、前記第１搬送ローラー対群における最下流に配置された第１搬送ローラー対と前記補正ローラー対との間の距離よりも長いことが好ましい。
【００１７】
補正ローラー対の駆動を停止させた状態で、第１搬送ローラー対群を駆動させて、媒体の端を補正ローラー対のニップ位置に押し込むことで、媒体（以降、第１の媒体と称す）の斜行が是正される。すなわち、第１の媒体の搬送が停止された状態で、第１の媒体の斜行が是正される。
第２搬送ローラー対群は、次の媒体（以降、第２の媒体と称す）を搬送し、第１の媒体の斜行が是正されると、第２の媒体を第１搬送ローラー対群に送り出し、補正ローラー対による第２の媒体の斜行の是正が実行される。
【００１８】
第１搬送ローラー対群と第２搬送ローラー対群との間の距離を短く設定すると、第１の媒体の斜行を是正する場合に第２搬送ローラー対群が駆動していると、第２の媒体が第１の媒体に干渉するおそれがあるので、第２搬送ローラー対群による第２の媒体の搬送も停止する必要がある。
第１搬送ローラー対群と第２搬送ローラー対群との間の距離を長く設定すると、第１の媒体の斜行を是正する場合に第２搬送ローラー対群が駆動していても、第２の媒体が第１の媒体に干渉しにくくなり、第２搬送ローラー対群による第２の媒体の搬送を継続し、第２搬送ローラー対群による第２の媒体の搬送を停止する必要がなくなる。従って、第１の媒体の斜行を是正する場合、第２搬送ローラー対群による第２の媒体の搬送を停止する必要がないので、第２搬送ローラー対群による第２の媒体の搬送を停止する場合と比べて、搬送経路における搬送能力を高めることができる。
従って、第１搬送ローラー対群と第２搬送ローラー対群との間の距離は、第１搬送ローラー対群と補正ローラー対との間の距離よりも長いことが好ましい。
【００１９】
［適用例６］本記適用例に係る後処置装置は、上記適用例に記載の中間ユニットと、前記中間ユニットに対して前記搬送方向の下流側に配置され、前記搬出口から搬出された前記媒体を載置する載置部と、前記載置部に載置された前記媒体に後処理を施す後処理部とを有する後処理ユニットと、を備えていることを特徴とする。
【００２０】
中間ユニットの搬送経路において媒体の斜行が生じた場合であっても、搬出口の近くに、媒体の斜行を是正する補正ローラー対を有しているので、斜行が是正された状態で媒体が載置部に載置され、後処理部によって媒体に対して適正に後処理を施すことができる。
【００２１】
［適用例７］本適用例に係る後処理装置は、液体を吐出し媒体に画像を印刷する印刷ユニットから搬入された前記媒体を搬送方向に搬送し、前記媒体に前記搬送方向の力を付与する駆動ローラーと、前記駆動ローラーとの間で前記媒体をニップし従動回転する従動ローラーとを有する搬送ローラー対が複数設けられた搬送ローラー対群と、前記媒体を載置する載置部と、前記載置部に載置された前記媒体に後処理を施す後処理部と、を含み、前記搬送ローラー対群と前記載置部との間には、前記媒体の前記搬送方向に対する斜行を是正する補正ローラー対が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
媒体の斜行が生じた場合、後処理装置は搬送ローラー対群と載置部との間に媒体の斜行を是正する補正ローラー対が設けられているので、斜行が是正された状態で媒体が載置部に載置され、後処理部によって媒体に対して適正に後処理を施すことができる。
【００２３】
［適用例８］上記適用例に係る後処理装置は、前記搬送ローラー対群と前記載置部との間に、載置部側搬送ローラー対をさらに有し、前記補正ローラー対は、搬送可能な最小サイズの媒体を搬送する際、前記補正ローラー対により前記最小サイズの媒体をニップして搬送中に、前記最小サイズの媒体の先端が前記載置部側搬送ローラー対に到達するように配置されることが好ましい。
【００２４】
補正ローラー対は、補正ローラー対により媒体をニップして搬送中に、媒体の先端が載置部側搬送ローラー対に到達するように配置されている。換言すれば、補正ローラー対は、載置部側搬送ローラー対の近くに配置されている。媒体の斜行が生じた場合であっても、補正ローラー対が載置部側搬送ローラー対の近くに配置されているので、補正ローラー対が載置部側搬送ローラー対の遠くに配置されている場合と比べて、より適正に斜行が是正された媒体が、載置部側搬送ローラー対に搬送され、載置部に載置される。
より適正に斜行が是正された状態で媒体が載置部に載置されるので、後処理部によって媒体に対してより適正に後処理を施すことができる。
【００２５】
［適用例９］本適用例に係る印刷装置は、上記適用例に記載の後処理装置と、前記後処理装置に対して前記搬送方向の上流側に配置され、前記液体を吐出し前記媒体に画像を印刷する印刷ユニットと、を備えていることを特徴とする。
【００２６】
印刷ユニットにおいて膨潤が生じやすい条件で媒体に画像が形成され、中間ユニットにおいて当該膨潤によって媒体の斜行が生じやすい場合であっても、搬出口の近くに、媒体の斜行を是正する補正ローラー対を有しているので、斜行が是正された状態で媒体が載置部に載置され、後処理部によって媒体に対して適正に後処理を施すことができる。
従って、印刷装置（後処理装置）において、媒体の斜行の悪影響が抑制され、媒体に対して適正に後処理を施すことができる。
【００２７】
［適用例１０］本適用例に係る印刷装置は、液体を吐出し媒体に画像を印刷する印刷部と、前記印刷部から送り出された前記媒体に搬送方向の力を付与する駆動ローラーと、前記駆動ローラーとの間で前記媒体をニップし従動回転する従動ローラーとを有する搬送ローラー対が複数設けられた搬送ローラー対群と、前記媒体を載置する載置部と、前記載置部に載置された前記媒体に後処理を施す後処理部と、を含み、前記搬送ローラー対群と前記載置部との間には、前記媒体の前記搬送方向に対する斜行を是正する補正ローラー対が設けられていることを特徴とする。
【００２８】
媒体の斜行が生じた場合、印刷装置には搬送ローラー対群と載置部との間に媒体の斜行を是正する補正ローラー対が設けられているので、斜行が是正された状態で媒体が載置部に載置され、後処理部によって媒体に対して適正に後処理を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る印刷装置の概要を示す概略図。
【図２】印刷ユニットの概要を示す概略図。
【図３】中間ユニットの搬送系の状態を示す概略図。
【図４】駆動ローラーの概要を示す概略図。
【図５】駆動ローラーの部分拡大図。
【図６】従動ローラーの概要を示す部分概略図。
【図７】図６の領域Ｒの部分拡大図。
【図８】補正ローラー対の概要を示す概略図。
【図９】用紙の搬送経路を示す概略図。
【図１０】他の用紙の搬送経路を示す概略図。
【図１１】用紙の斜行の是正を施す前の状態を示す概略図。
【図１２】用紙の斜行の是正方法を示す工程フロー。
【図１３】図１２に示す工程の状態を示す概略図。
【図１４】図１２に示す工程の状態を示す概略図。
【図１５】図１２に示す工程の状態を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の各図においては、各層や各部位を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部位の縮尺を実際とは異ならせしめてある。
【００３１】
（実施形態）
「印刷装置の概要」
図１は、実施形態に係る印刷装置の概要を示す概略図である。最初に、図１を参照し、本実施形態に係る印刷装置１０００の概要を説明する。
【００３２】
図１に示すように、印刷装置１０００は、「液体」の一例であるインクを吐出し「媒体」の一例である用紙Ｍに画像を印刷する印刷ユニット１００と、印刷ユニット１００に対して用紙Ｍの搬送方向の下流側に配置される後処理装置５００とで構成される。後処理装置５００は、用紙Ｍの搬送方向の上流側に配置され、用紙Ｍに吐出されたインクを乾燥させ、搬送方向に対して斜めに搬送される斜行が補正（是正）された状態で用紙Ｍを送り出す中間ユニット２００と、用紙Ｍの搬送方向の下流側に配置され、中間ユニット２００から搬出された用紙Ｍをスタックし、用紙Ｍに対してステープリング処理やパンチング処理などの各種の後処理を施す後処理ユニット３００とで構成される。
すなわち、印刷装置１０００は、中間ユニット２００及び後処理ユニット３００で構成される後処理装置５００と、後処理装置５００に対して用紙Ｍの搬送方向の上流側に配置され、インクを吐出し用紙Ｍに画像を印刷する印刷ユニット１００とを備えている。
【００３３】
印刷ユニット１００は、直方体状の筐体１０１と、鉛直方向Ｚにおいて、筐体１０１の上部に配置された操作部１０２と、印刷ユニット１００の中央部から下部に亘って設けられた用紙カセット１０３とを有している。用紙カセット１０３は、鉛直方向Ｚに４つ並んで配置され、それぞれに用紙Ｍが積層状態で収容されている。そして、用紙カセット１０３における左右方向Ｘの中央部には、ユーザーが把持可能な把持部１０３ａが設けられている。最上段の用紙カセット１０３と隣り合う位置には、矩形状の前板カバー１０４が設けられている。
【００３４】
中間ユニット２００は、並び方向である左右方向Ｘにおいて、印刷ユニット１００の左側面に取り付けられている。中間ユニット２００は、鉛直方向Ｚにおいて印刷ユニット１００の側で短く、後処理ユニット３００の側で長くなった筐体２９１を有している。筐体２９１には、印刷ユニット１００で印刷された用紙Ｍが搬入される搬入口２９２と、後処理ユニット３００へ用紙Ｍが搬出される搬出口２９３とが設けられている。
【００３５】
中間ユニット２００は、図中の一点鎖線で示された、用紙Ｍが搬送される搬送経路２０１を有している。搬送経路２０１は、搬入口２９２と搬出口２９３との間に配置されている。搬送経路２０１には、第５搬送ローラー対群２５０と、第４搬送ローラー対群２４０及び第３搬送ローラー対群２３０と、第２搬送ローラー対群２２０と、第１搬送ローラー対群２１０と、補正ローラー対２６０と、排出ローラー対２７０とが、用紙Ｍの搬送方向に沿って順に配置されている。搬入口２９２から搬入された用紙Ｍは、第５搬送ローラー対群２５０と、第４搬送ローラー対群２４０または第３搬送ローラー対群２３０と、第２搬送ローラー対群２２０と、第１搬送ローラー対群２１０と、補正ローラー対２６０と、排出ローラー対２７０とによって搬送方向に搬送され、搬出口２９３から後処理ユニット３００に搬出される。
【００３６】
第１搬送ローラー対群２１０は、補正ローラー対２６０に対して用紙Ｍの搬送方向上流側に配置され、同じモーター（図示省略）で駆動される複数の第１搬送ローラー対１０を有している。第２搬送ローラー対群２２０は、第１搬送ローラー対群２１０に対して用紙Ｍの搬送方向の上流側に配置され、同じモーター（図示省略）で駆動される複数の第２搬送ローラー対２０を有している。第３搬送ローラー対群２３０は、第２搬送ローラー対群２２０に対して用紙Ｍの搬送方向の上流側に配置され、同じモーター（図示省略）で駆動される複数の第３搬送ローラー対３０を有している。第４搬送ローラー対群２４０は、第２搬送ローラー対群２２０に対して用紙Ｍの搬送方向の上流側に配置され、同じモーター（図示省略）で駆動される複数の第４搬送ローラー対４０を有している。第５搬送ローラー対群２５０は、第３搬送ローラー対群２３０及び第４搬送ローラー対群２４０に対して用紙Ｍの搬送方向の上流側に配置され、同じモーター（図示省略）で駆動される複数の第５搬送ローラー対５０を有している。
【００３７】
補正ローラー対２６０は、搬出口２９３近くで、第１搬送ローラー対群２１０に対して用紙Ｍの搬送方向の下流側に配置され、用紙Ｍが搬送方向に対して斜めに搬送されるという用紙Ｍの斜行を是正する。
さらに、第１搬送ローラー対群２１０と第２搬送ローラー対群２２０との間の距離Ｌ２は、第１搬送ローラー対群２１０と補正ローラー対２６０との間の距離Ｌ１よりも長い。
【００３８】
後処理ユニット３００は、並び方向である左右方向Ｘにおいて中間ユニット２００の左側面に取り付けられ、直方体状の筐体３０１を有している。さらに、後処理ユニット３００は、図中の一点鎖線で示された用紙Ｍの搬送方向に沿って順に配置された、後処理用搬送ローラー対群３２７と、ガイド部３３０と、スタッカー３２８と、排紙ローラー対３２９と、排紙トレイ３３１とを有している。
後処理用搬送ローラー対群３２７は、搬出口２９３の近くに配置される後処理用第１搬送ローラー対３２７Ａと、排紙ローラー対３２９の近くに配置される後処理用第２搬送ローラー対３２７Ｂとで構成される。すなわち、搬出口２９３から排紙ローラー対３２９に向かう方向に、後処理用第１搬送ローラー対３２７Ａと後処理用第２搬送ローラー対３２７Ｂとが順に配置されている。
なお、後処理用第１搬送ローラー対３２７Ａは、「載置部側搬送ローラー対」の一例である。
【００３９】
中間ユニット２００から搬出された用紙Ｍは、排紙ローラー対３２９とガイド部３３０とを介して、スタッカー３２８に搬送される。
スタッカー３２８は、後処理部３２５で処理される用紙Ｍを一時的に載置するためのものであり、「載置部」の一例である。スタッカー３２８は、後処理部３２５に向かって下向きに傾斜するように斜めに配置されている。これにより、スタッカー３２８に載置された用紙Ｍの一端辺はスタッカー３２８の壁面３２８ｂに接触し、用紙Ｍの一端辺が揃えられる。スタッカー３２８に載置された用紙Ｍが所定枚数に達すると、後処理部３２５は、用紙Ｍに対してステープリング処理やパンチング処理などの各種の後処理を施す。続いて、排紙ローラー対３２９が駆動し、後処理が施された用紙Ｍは、排紙トレイ３３１に排出される。
このように、後処理ユニット３００では、中間ユニット２００から搬出された用紙Ｍが、排紙ローラー対３２９とガイド部３３０とによってスタッカー３２８に順次搬送され、スタッカー３２８に所定枚数の用紙Ｍが載置されると、後処理部３２５によって後処理が施され、排紙ローラー対３２９の駆動により排紙トレイ３３１に排出される。
【００４０】
「印刷ユニットの概要」
図２は、印刷ユニットの概要を示す概略図である。
次に、図２を参照し、印刷ユニット１００の概要について説明する。
図２に示すように、印刷ユニット１００の筐体１０１内には、用紙Ｍに対して鉛直方向Ｚの上側から印刷を行う印刷部１１０と、用紙Ｍを搬送経路１２０に沿って搬送する搬送部１３０とが設けられている。搬送経路１２０は、前後方向Ｙに沿う方向を用紙Ｍの幅方向としたときに、この幅方向と交差する方向を搬送方向として用紙Ｍが搬送されるように形成されている。
【００４１】
印刷部１１０は、用紙Ｍの幅方向の略全域に亘って同時にインクを吐出可能なラインヘッド型の印刷ヘッド１１１を下部に備えている。印刷部１１０では、印刷ヘッド１１１から吐出されるインクが、印刷ヘッド１１１と対向する用紙Ｍの印刷面（画像を印刷される面）に付着（着弾）することで、用紙Ｍに画像が形成される。
【００４２】
搬送部１３０は、搬送経路１２０に沿って配置されている複数の搬送ローラー対１３１と、印刷部１１０の直下に設けられるベルト搬送部１３２とを有している。すなわち、ベルト搬送部１３２によって搬送されている用紙Ｍに対して、印刷ヘッド１１１からインクが吐出され、印刷が行われる。
【００４３】
インクは、色材が水系媒体に分散された（または溶解された）水性インクである。
色材は、例えば染料であり、直接染料、酸性染料、食用染料、塩基性染料、反応性染料、分散染料、建染染料、可溶性建染染料、反応分散染料などを使用することができる。
【００４４】
色材は、例えば顔料であり、不溶性アゾ顔料、縮合アゾ顔料、アゾレーキ、キレートアゾ顔料などのアゾ顔料、フタロシアニン顔料、ペリレン及びペリノン顔料、アントラキノン顔料、キナクリドン顔料、ジオキサン顔料、チオインジゴ顔料、イソインドリノン顔料、キノフタロン顔料などの多環式顔料、染料キレート、染色レーキ、ニトロ顔料、ニトロソ顔料、アニリンブラック、昼光蛍光顔料、カーボンブラック、卑金属顔料などを使用することができる。
【００４５】
溶剤は、例えば水系媒体であり、イオン交換水、限外ろ過水、逆浸透水、蒸留水などの純水または超純水を使用することができる。また、紫外線照射又は過酸化水素の添加などによって滅菌された水を用いると、インクを長期保存する場合にカビやバクテリアの発生を防止することができる。
なお、溶剤は、例えばエチレングリコールやプロピレングリコールなどの揮発性の水溶性有機溶剤を含んでいてもよい。
【００４６】
さらに、インクは、上述した色材や溶剤の他に、塩基性触媒、界面活性剤、第三級アミン、樹脂類、ｐＨ調整剤、緩衝液、定着剤、防腐剤、酸化防止剤・紫外線吸収剤、キレート剤、酸素吸収剤などを含んでいてもよい。
【００４７】
ベルト搬送部１３２は、印刷ヘッド１１１よりも搬送方向上流側に配置されている駆動ローラー１３３と、印刷ヘッド１１１よりも搬送方向下流側に配置されている従動ローラー１３４と、これらの各ローラー１３３，１３４に掛けられた無端状をなす環状のベルト１３５とを有している。駆動ローラー１３３が駆動回転することによりベルト１３５が周回し、その周回するベルト１３５によって用紙Ｍが下流側へ搬送される。すなわち、ベルト１３５の外表面が、印刷が行われる用紙Ｍを支持する支持面として機能する。
【００４８】
搬送経路１２０は、印刷部１１０へ向けて用紙Ｍが搬送される供給経路１４０と、印刷部１１０により印刷が行われ、印刷済とされた用紙Ｍが搬送される排出経路１５０と、排出経路１５０から分岐する分岐経路１６０とを有している。
【００４９】
供給経路１４０は、第１供給経路１４１と、第２供給経路１４２と、第３供給経路１４３とを有している。第１供給経路１４１では、筐体１０１の右側面に備えられたカバー１４１ａを開けることによって露出する挿入口１４１ｂから挿入される用紙Ｍが印刷部１１０へ搬送される。すなわち、挿入口１４１ｂから挿入された用紙Ｍは、第１駆動ローラー対１４４の回転駆動によって印刷部１１０へ向かって直線的に搬送される。
【００５０】
第２供給経路１４２では、鉛直方向Ｚにおいて、筐体１０１の下部に備えられた用紙カセット１０３にそれぞれ収容された用紙Ｍが、印刷部１１０へ搬送される。すなわち、用紙カセット１０３に積層状態で収容された用紙Ｍは、最上位の用紙Ｍがピックアップローラー１４２ａにより送り出され、分離ローラー対１４５で一枚ずつに分離された後、鉛直方向Ｚにおける姿勢が反転されながら、第２駆動ローラー対１４６の回転駆動によって印刷部１１０へ向かって搬送される。
【００５１】
第３供給経路１４３では、用紙Ｍに対して両面に画像を印刷する両面印刷を行う場合に、印刷部１１０によって片面が印刷済とされた用紙Ｍが、再び印刷部１１０へ搬送される。すなわち、印刷部１１０よりも搬送方向下流側には、排出経路１５０から分岐する分岐経路１６０が設けられている。すなわち、両面印刷を行う際、用紙Ｍは、排出経路１５０の途中に設けられた分岐機構１４７の動作によって分岐経路１６０へ搬送される。また、分岐経路１６０には、正転と逆転の双方の回転が可能な分岐経路ローラー対１６１が分岐機構１４７よりも下流側に設けられている。
【００５２】
両面印刷に際して、一面が印刷された用紙Ｍは、分岐機構１４７により一旦この分岐経路１６０へ案内され、正転する分岐経路ローラー対１６１によって分岐経路１６０内を下流側に搬送される。その後、分岐経路１６０へ搬送された用紙Ｍは、逆転する分岐経路ローラー対１６１によって分岐経路１６０内を下流側から上流側へ逆搬送される。すなわち、分岐経路１６０を搬送される用紙Ｍは搬送の向きが反転される。
【００５３】
分岐経路１６０から逆搬送される用紙Ｍは第３供給経路１４３へ搬送され、複数の搬送ローラー対１３１によって印刷部１１０へ向かって搬送される。第３供給経路１４３を搬送されることによって、用紙Ｍは印刷されていない他面が印刷部１１０と対向するように反転され、第３駆動ローラー対１４８の回転駆動によって印刷部１１０へ向かって搬送される。すなわち、第３供給経路１４３は、鉛直方向Ｚにおける用紙Ｍの姿勢を反転させながら搬送する反転搬送経路として機能する。
【００５４】
各供給経路１４１，１４２，１４３のうち、第２供給経路１４２及び第３供給経路１４３は、鉛直方向Ｚにおいて用紙Ｍの姿勢が湾曲されながら印刷部１１０へ向けて用紙Ｍが搬送される。その一方で、第１供給経路１４１は、第２供給経路１４２及び第３供給経路１４３と比較して、用紙Ｍの姿勢が大きく湾曲されることなく印刷部１１０へ向けて用紙Ｍが搬送される。
【００５５】
印刷部１１０により片面又は両面に印刷が行われ、印刷が完了した用紙Ｍは、搬送ローラー対１３１により搬送経路１２０の下流部を構成する排出経路１５０に沿って搬送される。排出経路１５０は、分岐経路１６０と分岐する位置よりも下流となる位置で、第１排出経路１５１、第２排出経路１５２、第３排出経路１５３に分岐している。すなわち、印刷が完了された用紙Ｍは、排出経路１５０の上流部を構成する共通排出経路（上流排出経路）１５４を搬送された後、共通排出経路１５４の下流端に設けられた案内機構（切替案内部）１８０により、排出経路１５０の下流部を構成する第１〜第３の各排出経路（下流排出経路）１５１，１５２，１５３のうち何れかの経路へ案内される。
【００５６】
第１排出経路（上方排出経路）１５１は、筐体１０１の上方へ向かうとともに、分岐経路１６０に沿うように湾曲して延びて設けられている。第１排出経路１５１を搬送される用紙Ｍは、第１排出経路１５１の終端となるように筐体１０１の一部に開口する排出口１５５から排出される。そして、排出口１５５から排出された用紙Ｍは、鉛直方向Ｚ下側へ落下し、図２において二点鎖線で示すように、積層された状態で載置台１５６に排紙される。なお、排出経路１５０の複数箇所に配置された搬送ローラー対１３１により、用紙Ｍは、排出口１５５から片面印刷時における印刷面が鉛直方向Ｚにおいて下を向く姿勢にて載置台１５６に排紙される。
【００５７】
載置台１５６は、左右方向Ｘにおける右方向に向かうにつれて、鉛直方向Ｚ上側に上昇する先上がりの傾斜した形状を有し、この載置台１５６に用紙Ｍが積層状態で載置される。このとき、載置台１５６に載置された各用紙Ｍは、載置台１５６の傾斜に沿って左方向に移動し、筐体１０１の排出口１５５の下側に設けられた縦側壁１５７に接近して載置される。
【００５８】
また、第１排出経路１５１は、印刷部１１０により印刷された用紙Ｍが排出口１５５まで搬送される間において、その用紙Ｍの表裏を反転させる排出反転経路１５１ａを有している。すなわち、排出反転経路１５１ａは、印刷部１１０により印刷された用紙Ｍの印刷面を内側にして湾曲させるとともに、その用紙Ｍの印刷面が鉛直方向Ｚにおいて鉛直方向Ｚ上側に向く状態から鉛直方向Ｚ下側に向く状態に用紙Ｍを反転させる。したがって、排出経路１５０では、用紙Ｍは、この排出反転経路１５１ａを通ることによって片面印刷時における印刷面が載置台１５６と対峙する状態となって排出口１５５から排出される。
【００５９】
第２排出経路１５２は、第１排出経路１５１よりも鉛直方向Ｚ下側に分岐し、印刷部１１０から筐体１０１の一部を形成する引出面部１０６に向かって直線的に延びている。そのため、第２排出経路１５２を搬送される用紙Ｍは、第１排出経路１５１のように湾曲した姿勢で搬送されず、その姿勢が印刷部１１０を通過したときと同様に一定に保たれたまま直線的に搬送され、引出面部１０６に形成された排出口１０８から引出面部１０６に取り付けられた排紙トレイ１０９に排出される。すなわち、第２排出経路１５２は、鉛直方向における用紙Ｍの姿勢を反転させることなく排紙トレイ１０９へ向けて用紙Ｍを搬送する非反転排出経路として機能する。
【００６０】
第３排出経路（下方排出経路）１５３は、第２排出経路１５２よりも鉛直方向Ｚ下側に分岐し、筐体１０１の下方へ向かうように、鉛直方向Ｚにおいて斜め下側に向かって延びている。そして、その下流端は、中間ユニット２００の搬入口２９２に接続されている。すなわち、第３排出経路１５３を搬送される用紙Ｍは、搬入口２９２から中間ユニット２００の中に搬入される。
【００６１】
「中間ユニットの概要」
図３は、図１に示された中間ユニットの概略図に対応する図であり、中間ユニットの搬送系の状態を示す概略図である。図４は、駆動ローラーの概要を示す概略図である。図５は駆動ローラーの部分拡大図である。図６は従動ローラーの概要を示す部分概略図である。図７は、図６の一点鎖線で囲まれた領域Ｒの部分拡大図である。図８は、補正ローラー対の概要を示す概略図である。
なお、図３乃至図８では、説明に不要な構成要素の図示が省略されている。また、図３では、モーターによって駆動される駆動ローラー１０ａ，２０ａ，３０ａ，４０ａ，５０ａ，２６０ａ，２７０ａが大きな円で図示され、従動回転する従動ローラー１０ｂ，２０ｂ，３０ｂ，４０ｂ，５０ｂ，２６０ｂ，２７０ｂが小さな円で図示されている。
次に、図３乃至図８を参照し、中間ユニット２００の概要を説明する。
【００６２】
図３に示すように、搬送経路２０１は、用紙Ｍの搬送経路が分岐する分岐点Ａ及び分岐点Ｂ及び分岐点Ｃと、用紙Ｍの搬送経路が合流する合流点Ｄと、用紙Ｍの搬送経路の末端をなす端Ｅ及び端Ｆとを有する。また、分岐点Ａと分岐点Ｂと分岐点Ｃとには、用紙Ｍの搬送経路を振り分ける案内フラップ（図示省略）が設けられている。
【００６３】
さらに、搬送経路２０１は、導入経路２０２と、第１分岐経路２０３と、第１スイッチバック経路２０４と、第１合流経路２０５と、第２分岐経路２０６と、第２スイッチバック経路２０７と、第２合流経路２０８と、導出経路２０９とで構成される。
【００６４】
搬入口２９２と分岐点Ａとの間の搬送経路２０１が、導入経路２０２である。分岐点Ａと分岐点Ｂとの間の搬送経路２０１が、第１分岐経路２０３である。分岐点Ｂと端Ｅとの間の搬送経路２０１が、第１スイッチバック経路２０４である。分岐点Ｂと合流点Ｄとの間の搬送経路２０１が、第１合流経路２０５である。分岐点Ａと分岐点Ｃとの間の搬送経路２０１が、第２分岐経路２０６である。分岐点Ｃと端Ｆとの間の搬送経路２０１が、第２スイッチバック経路２０７である。分岐点Ｃと合流点Ｄとの間の搬送経路２０１が、第２合流経路２０８である。合流点Ｄと搬出口２９３との間の搬送経路２０１が、導出経路２０９である。
【００６５】
導入経路２０２と第１分岐経路２０３と第２分岐経路２０６とには、第５搬送ローラー対群２５０が設けられ、第５搬送ローラー対群２５０によって用紙Ｍの搬送が制御される。第１スイッチバック経路２０４には、第３搬送ローラー対群２３０が設けられ、第３搬送ローラー対群２３０によって用紙Ｍの搬送が制御される。第２スイッチバック経路２０７には、第４搬送ローラー対群２４０が設けられ、第４搬送ローラー対群２４０によって用紙Ｍの搬送が制御される。第１合流経路２０５と、第２合流経路２０８と、導出経路２０９における用紙Ｍの搬送方向の上流側とには、第２搬送ローラー対群２２０が設けられ、第２搬送ローラー対群２２０によって用紙Ｍの搬送が制御される。導出経路２０９における用紙Ｍの搬送方向の下流側には、第１搬送ローラー対群２１０と補正ローラー対２６０と排出ローラー対２７０とが設けられ、第１搬送ローラー対群２１０と補正ローラー対２６０と排出ローラー対２７０とによって、用紙Ｍの搬送が制御される。
【００６６】
詳細は後述するが、搬送経路２０１において、搬送方向に対する用紙Ｍの斜行が生じた場合、補正ローラー対２６０は用紙Ｍの斜行を補正（是正）する。また、斜行が是正された用紙Ｍは、補正ローラー対２６０によってニップされ、搬出口２９３に送り出される（搬送される）。
補正ローラー対２６０は、第１搬送ローラー対群２１０に対して搬送方向の下流側に位置し、補正ローラー対２６０により用紙Ｍをニップして搬送中に、用紙Ｍの先端Ｔ（図１１参照）が搬出口２９３に到達するように配置されている。用紙Ｍの搬送方向の長さは、搬送経路２０１の長さと比べて極めて短いので、補正ローラー対２６０により用紙Ｍをニップして搬送中に、用紙Ｍの先端Ｔが搬出口２９３に到達するように、補正ローラー対２６０が配置されている状態は、補正ローラー対２６０が搬出口２９３の近くに配置されている状態に対応する。
すなわち、補正ローラー対２６０は、第１搬送ローラー対群２１０に対して搬送方向の下流側に位置し、搬出口２９３の近くに配置されている。
本実施形態では、搬送方向の長さが異なる複数種類の用紙Ｍが存在する場合、いずれの用紙Ｍにおいても、補正ローラー対２６０によりニップされて搬送中に、用紙Ｍの先端Ｔが搬出口２９３に到達するように、補正ローラー対２６０が配置されている。すなわち、搬送方向の長さが異なる複数種類の用紙Ｍが存在し、搬送方向の長さが最も短い用紙Ｍにおいても、補正ローラー対２６０によりニップされて搬送中に、当該用紙Ｍの先端Ｔが搬出口２９３に到達するように、補正ローラー対２６０が配置されている。
【００６７】
第３搬送ローラー対群２３０及び第４搬送ローラー対群２４０は正転方向または逆転方向に回転可能であり、第１スイッチバック経路２０４及び第２スイッチバック経路２０７において用紙Ｍの搬送方向を反転させることができる。
【００６８】
第１搬送ローラー対群２１０に配置される第１搬送ローラー対１０は、第１駆動ローラー１０ａと第１従動ローラー１０ｂとで構成される。第２搬送ローラー対群２２０に配置される第２搬送ローラー対２０は、第２駆動ローラー２０ａと第２従動ローラー２０ｂとで構成される。第３搬送ローラー対群２３０に配置される第３搬送ローラー対３０は、第３駆動ローラー３０ａと第３従動ローラー３０ｂとで構成される。第４搬送ローラー対群２４０に配置される第４搬送ローラー対４０は、第４駆動ローラー４０ａと第４従動ローラー４０ｂとで構成される。第５搬送ローラー対群２５０に配置される第５搬送ローラー対５０は、第５駆動ローラー５０ａと第５従動ローラー５０ｂとで構成される。
排出ローラー対２７０は、駆動ローラー２７０ａと従動ローラー２７０ｂとで構成される。
【００６９】
なお、第１駆動ローラー１０ａと第２駆動ローラー２０ａと第３駆動ローラー３０ａと第４駆動ローラー４０ａと第５駆動ローラー５０ａと駆動ローラー２７０ａとは、同じ構成を有している。このため、第１駆動ローラー１０ａを代表して説明し、駆動ローラー２０ａ，３０ａ，４０ａ，５０ａ，２７０ａの説明を省略する。
第１従動ローラー１０ｂと第２従動ローラー２０ｂと第３従動ローラー３０ｂと第４従動ローラー４０ｂと第５従動ローラー５０ｂと従動ローラー２７０ｂとは、同じ構成を有している。このため、第１従動ローラー１０ｂを代表して説明し、従動ローラー２０ｂ，３０ｂ，４０ｂ，５０ｂ，２７０ｂの説明を省略する。
さらに、以降の説明では、駆動ローラー２０ａ，３０ａ，４０ａ，５０ａをまとめて駆動ローラー１と称し、従動ローラー２０ｂ，３０ｂ，４０ｂ，５０ｂをまとめて従動ローラー２と称する場合がある。
【００７０】
第１搬送ローラー対１０では、第１駆動ローラー１０ａと第１従動ローラー１０ｂとが用紙Ｍをニップし（挟み）、第１駆動ローラー１０ａの動力源であるモーターが駆動することで、第１駆動ローラー１０ａが回転駆動し、用紙Ｍを搬送方向に搬送させる力が用紙Ｍに付与される。第１従動ローラー１０ｂは、第１駆動ローラー１０ａとの間で用紙Ｍをニップし従動回転する。
【００７１】
印刷ユニット１００において用紙Ｍの片方の面に画像が印刷されている場合、第１従動ローラー１０ｂは画像が形成された片方の面に接し、第１駆動ローラー１０ａは画像が形成されていない面に接する。印刷ユニット１００において用紙Ｍの両方の面に画像が印刷されている場合、第１従動ローラー１０ｂは後で画像が形成された面に接し、第１駆動ローラー１０ａは先に画像が形成された面に接する。
【００７２】
以降の説明では、用紙Ｍの片方の面に画像が印刷されている場合の画像が形成された片方の面、及び用紙Ｍの両方の面に画像が印刷されている場合の後で画像が形成された面を、用紙Ｍの表面と称す。用紙Ｍの片方の面に画像が印刷されている場合の画像が形成されていない面、及び用紙Ｍの両方の面に画像が印刷されている場合の先に画像が形成された面を、用紙Ｍの裏面と称す。
すなわち、第１従動ローラー１０ｂは用紙Ｍの表面に接し、第１駆動ローラー１０ａは用紙Ｍの裏面に接する。
【００７３】
第１駆動ローラー１０ａは、用紙Ｍの想定最大幅よりも長く、用紙Ｍの幅方向の全域で用紙Ｍの裏面に接触する。図４及び図５に示すように、第１駆動ローラー１０ａは、一方向に伸びた円筒形状を有し、駆動軸１１と、駆動軸１１に挿通されるゴムローラー部１２と、ゴムローラー部１２を覆う粗面部１３とを有し、粗面部１３が用紙Ｍの裏面に接する。ゴムローラー部１２は、駆動軸１１に固定され、駆動軸１１と一体回転可能に設けられている。粗面部１３は、ゴムローラー部１２を覆う結合剤層１４と、結合剤層１４の表面から突出するよう埋め込まれたセラミック粒子１５とで構成される。
【００７４】
第１駆動ローラー１０ａの用紙Ｍに接する外周面に、粗面部１３を設けることによって、セラミック粒子１５が用紙Ｍの裏面に食い込むように配置されるので、用紙Ｍに対して安定して搬送方向の力が付与され、用紙Ｍが安定して搬送されるようになる。すなわち、セラミック粒子１５が用紙Ｍの裏面に食い込むことにより、第１駆動ローラー１０ａは用紙Ｍに対して滑りにくくなるので、第１駆動ローラー１０ａから用紙Ｍに対して安定して搬送方向の力が付与され、用紙Ｍが安定して搬送されるようになる。
【００７５】
さらに、セラミック粒子１５が用紙Ｍの裏面に点接触するので、第１駆動ローラー１０ａの用紙Ｍに対する接触面積が狭くなり、例えば用紙Ｍに両面印刷がなされ、用紙Ｍの裏面に未乾燥のインクが残存する場合、当該未乾燥のインクが第１駆動ローラー１０ａに転写しにくくなり、第１駆動ローラー１０ａが汚れにくくなる。
【００７６】
第１従動ローラー１０ｂは、複数のロール体（ロール部１７）に分割されている。このため、第１従動ローラー１０ｂの用紙Ｍに接する部分の面積は、第１駆動ローラー１０ａの用紙Ｍに接する部分の面積よりも狭くなっている。
図６では、第１従動ローラー１０ｂの複数のロール体（ロール部１７）の一つが図示されている。図６に示すように、第１従動ローラー１０ｂは、従動軸１６と、従動軸１６に挿通されるロール部１７とを含んで構成されている。詳しくは、第１従動ローラー１０ｂは、従動軸１６と、従動軸１６に挿通される複数のロール部１７とを含んで構成されている。ロール部１７は、従動軸１６に固定され、従動軸１６と一体回転可能に設けられている。ロール部１７は、６つの歯付プレート８２を有している。
【００７７】
図７は、領域Ｒを従動軸１６に沿った方向（Ｙ方向）から見た部分拡大図であり、ロール部１７（６つの歯付プレート８２）の周面に設けられた歯７７の状態が図示されている。
図７に示すように、Ｙ方向から見た場合、ロール部１７（６つの歯付プレート８２）の周面において、それぞれの歯７７が完全に重ならないよう、歯７７の位置がずれて設けられている。すなわち、Ｙ方向から見た場合、全ての歯７７が視認可能となるように、ロール部１７の周面に歯７７が配置されている。
詳しくは、Ｙ方向から見た場合、ロール部１７の周方向における歯７７と歯７７の間隔が、等間隔となるように配置されている。すなわち、一の歯付プレート８２が有する歯７７と歯７７のピッチＰを六等分するように、他の五枚の歯付プレート８２の歯７７が配置されている。なお、本実施形態では、歯７７と歯７７のピッチＰの長さは、概略０．６ｍｍである。
そして、６つ歯付プレート８２の周面に設けられた歯７７の先端が用紙Ｍに点接触する。すなわち、第１従動ローラー１０ｂ（ロール部１７）は、表面の外側に向けて尖った歯７７を備え、歯７７が用紙Ｍの表面に対して点接触する。
なお、第１従動ローラー１０ｂに設けられた歯７７は、「点接触可能な凸部」の一例である。すなわち、第１従動ローラー１０ｂは、用紙Ｍに対して点接触可能な凸部（歯７７）が設けられた表面を有し、用紙Ｍの表面に接する。
【００７８】
また、歯付プレート８２において、歯７７の先端を山部分９０とすると、山部分９０と山部分９０の間には溝状の谷部分９１が設けられる。本実施形態では、ロール部１７の径方向において、歯７７の谷部分９１から山部分９０までの距離Ｌ３は、概略０．４１ｍｍである。また、用紙Ｍに点接触する歯７７の形状は、その先端角度が４５度以上となる三角形状であることが好ましく、本実施形態ではその山部分９０の角度が６０度となるように構成されている。
【００７９】
このように、歯７７は、表面の外側に向けて尖った形状を有し、セラミック粒子１５と比べて用紙Ｍに対する接触面積をさらに狭くすることができる。用紙Ｍに両面印刷を施した場合、用紙Ｍの表面には、用紙Ｍの裏面と比べて未乾燥のインクが残留しやすい。用紙Ｍの表面に未乾燥のインクが多く存在する場合であっても、第１従動ローラー１０ｂは、第１駆動ローラー１０ａと比べて、用紙Ｍに対する接触面積が狭くなっているので、当該未乾燥のインクが第１従動ローラー１０ｂに転写しにくくなり、第１従動ローラー１０ｂが汚れにくくなる。
【００８０】
さらに、表面の外側に向けて尖った歯７７が用紙Ｍの表面に食い込むことによって、第１従動ローラー１０ｂは、用紙Ｍに対して滑りにくくなり、第１駆動ローラー１０ａとの間で用紙Ｍをニップし、安定して従動回転することができる。
【００８１】
図８に示すように、補正ローラー対２６０は、駆動ローラー２６０ａと従動ローラー２６０ｂとで構成される。駆動ローラー２６０ａは、動力源であるモーターが駆動することで回転駆動する。従動ローラー２６０ｂは、駆動ローラー２６０ａとの間で用紙Ｍをニップし従動回転する。すなわち、補正ローラー対２６０は、用紙Ｍを搬出口２９３に向けて搬送する方向に回転駆動する駆動ローラー２６０ａと、駆動ローラー２６０ａとの間で用紙Ｍをニップし従動回転する従動ローラー２６０ｂとを有している。
なお、駆動ローラー２６０ａは「第１ローラー」の一例であり、従動ローラー２６０ｂは「第２ローラー」の一例である。
【００８２】
駆動ローラー２６０ａは用紙Ｍの表面に接し、従動ローラー２６０ｂは用紙Ｍの裏面に接する。すなわち、従動ローラー２０ｂ，３０ｂ，４０ｂ，５０ｂ，２７０ｂと駆動ローラー２６０ａとは用紙Ｍの表面に接し、駆動ローラー２０ａ，３０ａ，４０ａ，５０ａ，２７０ａと従動ローラー２６０ｂとは用紙Ｍの裏面に接する。
【００８３】
なお、従動ローラー２６０ｂが用紙Ｍの表面に接し、駆動ローラー２６０ａが用紙Ｍの裏面に接する構成であってもよい。すなわち、従動ローラー２０ｂ，３０ｂ，４０ｂ，５０ｂ，２７０ｂと従動ローラー２６０ｂとが用紙Ｍの表面に接し、駆動ローラー２０ａ，３０ａ，４０ａ，５０ａ，２７０ａと駆動ローラー２６０ａとが用紙Ｍの裏面に接する構成であってもよい。
【００８４】
駆動ローラー２６０ａは、駆動軸２６４と、この駆動軸２６４に挿通される複数のローラー２６５とを含んで構成されている。ローラー２６５は、駆動軸２６４に固定され、駆動軸２６４と一体回転可能に設けられている。ローラー２６５は、第１搬送ローラー対１０における第１従動ローラー１０ｂのロール部１７（図６参照）と同じ構成を有している。すなわち、ローラー２６５の表面には、表面の外側に向けて尖った歯７７（図７参照）を備え、歯７７が用紙Ｍの表面に対して点接触する。
このように、駆動ローラー２６０ａは、用紙Ｍに対して点接触可能な歯７７が設けられた表面を有している。また、Ｙ方向から見た場合、駆動ローラー２６０ａ（ロール部１７）の周面においてそれぞれの歯７７が完全に重ならないよう、歯７７の位置がずれて設けられている（図７参照）。
なお、駆動ローラー２６０ａに設けられた歯７７は、「点接触可能な凸部」の一例である。すなわち、駆動ローラー２６０ａは、用紙Ｍに対して点接触可能な凸部（歯７７）が設けられた表面を有している。
【００８５】
その結果、駆動ローラー２６０ａは、その表面に設けられた歯７７が用紙Ｍの表面に食い込むことによって、用紙Ｍに対して滑りにくくなり、用紙Ｍに対して安定して搬送方向の力を付与することができ、用紙Ｍを安定して搬送させることができる。駆動ローラー２６０ａは、その表面に歯７７を設けることによって、汚れにくくなる。
【００８６】
従動ローラー２６０ｂは、従動軸２６６と、従動軸２６６に挿通される複数のローラー２６７とを含んで構成されている。ローラー２６７は、従動軸２６６に回転可能に支持され、駆動ローラー２６０ａのローラー２６５と対向するように配置されている。複数のローラー２６７のそれぞれは、凹凸がない平滑な表面を有している。従って、用紙Ｍは、表面に歯７７を有する駆動ローラー２６０ａと比べて、従動ローラー２６０ｂに対して滑りやすい。
すなわち、従動ローラー２６０ｂは、用紙Ｍが滑りやすい平滑な表面を有している。
【００８７】
さらに、従動ローラー２６０ｂは、耐摩耗性に優れ、滑りやすい材料で構成されている。例えば、従動ローラー２６０ｂは、ポリアセタール（アセタール樹脂）で構成され、耐摩耗性に加えて、自己潤滑性や優れた滑り性を有する。従動ローラー２６０ｂの構成材料としては、ポリアセタールの他に、ポリアミド、ポリテトラフルオロエチレン（フッ素樹脂）、及びポリフェニレンサルファイドなどを使用することができる。
【００８８】
従動ローラー２６０ｂは、用紙Ｍの裏面に面接触する。
中間ユニット２００に搬入された用紙Ｍは、第５搬送ローラー対群２５０と、第４搬送ローラー対群２４０及び第３搬送ローラー対群２３０と、第２搬送ローラー対群２２０と、第１搬送ローラー対群２１０とを経由して、補正ローラー対２６０に至る。第５搬送ローラー対群２５０と、第４搬送ローラー対群２４０及び第３搬送ローラー対群２３０と、第２搬送ローラー対群２２０と、第１搬送ローラー対群２１０とを経由して、用紙Ｍが搬送される間に、用紙Ｍの裏面に付着したインクは徐々に乾燥するので、従動ローラー２６０ｂに接する用紙Ｍの裏面には、未乾燥のインクが残留しにくい。従って、従動ローラー２６０ｂが用紙Ｍの裏面に面接触しても、従動ローラー２６０ｂには未乾燥のインクによる汚染が生じにくい。
【００８９】
「中間ユニットの搬送経路」
図９は、用紙の搬送経路を示す概略図である。図１０は、他の用紙の搬送経路を示す概略図である。
なお、図９及び図１０は、図３に対応する図であり、駆動ローラー２０ａ，３０ａ，４０ａ，５０ａ，２６０ａ，２７０ａや従動ローラー２０ｂ，３０ｂ，４０ｂ，５０ｂ，２６０ｂ，２７０ｂなどの搬送経路の説明に不要な構成要素の図示が省略されている。さらに、図９及び図１０では、搬送経路２０１のうち用紙Ｍの搬送で使用される部分が実線で示され、搬送経路２０１のうち用紙Ｍの搬送で使用されない部分が破線で示されている。また、図中の矢印は用紙Ｍの搬送方向を示し、それぞれＨ１〜Ｈ６の符号が付されている。
【００９０】
図９の実線で示すように、用紙Ｍが搬送される第１の搬送経路２０１ａは、導入経路２０２と、第１分岐経路２０３と、第１スイッチバック経路２０４と、第１合流経路２０５と、導出経路２０９とで構成される。
第１の搬送経路２０１ａでは、搬入口２９２から搬入された用紙Ｍが、導入経路２０２を通過し、第１分岐経路２０３を搬送方向Ｈ１に進行し、第１スイッチバック経路２０４に搬入される。第１スイッチバック経路２０４に搬入された用紙Ｍは、搬送方向Ｈ２の方向に進行した後、用紙Ｍの進行方向が反転され（スイッチバックされ）、搬送方向Ｈ２と逆方向の搬送方向Ｈ３に進行し、第１合流経路２０５に搬入される。さらに、用紙Ｍは、第１合流経路２０５において搬送方向Ｈ４に進行し、導出経路２０９に搬入され、導出経路２０９において搬送方向Ｈ５及び搬送方向Ｈ６に進行し、搬出口２９３から後処理ユニット３００に向けて搬出される。
【００９１】
図１０の実線で示すように、用紙Ｍが搬送される他の搬送経路２０１ｂ（第２の搬送経路２０１ｂ）は、導入経路２０２と、第２分岐経路２０６と、第２スイッチバック経路２０７と、第２合流経路２０８と、導出経路２０９とで構成される。
第２の搬送経路２０１ｂでは、搬入口２９２から搬入された用紙Ｍは、導入経路２０２を通過し、第２分岐経路２０６を搬送方向Ｈ１に進行し、第２スイッチバック経路２０７に搬入される。第２スイッチバック経路２０７に搬入された用紙Ｍは、搬送方向Ｈ２に進行した後、用紙Ｍの進行方向が反転され（スイッチバックされ）、搬送方向Ｈ２と逆方向の搬送方向Ｈ３に進行し、第２合流経路２０８に搬入される。さらに、用紙Ｍは、第２合流経路２０８において搬送方向Ｈ４に進行し、導出経路２０９に搬入され、導出経路２０９において搬送方向Ｈ５及び搬送方向Ｈ６に進行し、搬出口２９３から後処理ユニット３００に向けて搬出される。
【００９２】
搬入口２９２から搬入された用紙Ｍは、分岐点Ａに設けられた案内フラップによって第１の搬送経路２０１ａに案内される。続いて、搬入口２９２から搬入された次の用紙Ｍは、分岐点Ａに設けられた案内フラップによって、第２の搬送経路２０１ｂに案内される。そして、第１の搬送経路２０１ａによる用紙Ｍの搬送と、第２の搬送経路２０１ｂによる用紙Ｍの搬送とが交互に繰り返される。
中間ユニット２００は、二つの搬送経路（第１の搬送経路２０１ａ、第２の搬送経路２０１ｂ）を有しているので、一つの搬送経路を有している場合と比べて、用紙Ｍの搬送能力を高めることができる。
【００９３】
搬送経路２０１ａ，２０１ｂは、スイッチバック経路２０４，２０７を有しているので、スイッチバック経路２０４，２０７を有していない場合と比べて、搬送経路２０１ａ，２０１ｂを長くすることができる。すなわち、本実施形態に係る中間ユニット２００は、省スペース化を図りつつ、用紙Ｍの搬送能力を高め、且つ搬送経路２０１ａ，２０１ｂを長くできる構成を有している。
【００９４】
印刷ユニット１００において、印刷ヘッド１１１からインク（水性インク）が用紙Ｍに吐出され、インクが用紙Ｍに付着するとインク中の水分が用紙Ｍに浸透し、用紙Ｍが水分を吸収する。中間ユニット２００では、用紙Ｍを搬送経路２０１ａ，２０１ｂで搬送させることによって、用紙Ｍに吸収された水分を蒸発させ、用紙Ｍに付着したインクを乾燥させる。搬送経路２０１ａ，２０１ｂは長くなっているので、搬送経路２０１ａ，２０１ｂが短い場合と比べて、用紙Ｍに付着したインクをより適正に乾燥させることができる。
このように、中間ユニット２００では、用紙Ｍがスイッチバック経路２０４，２０７によって長くなった搬送経路２０１ａ，２０１ｂを搬送されることによって、用紙Ｍに付着したインクを適正に乾燥させることができる。換言すれば、搬送経路２０１ａ，２０１ｂは、用紙Ｍに吸収された水分を蒸発させ、用紙Ｍに付着したインクを適正に乾燥させる乾燥経路をなす。
【００９５】
スイッチバック経路２０４，２０７によって用紙Ｍの搬送方向（進行方向）がスイッチバックされ、用紙Ｍの進行方向が反転されると、搬送方向に対する用紙Ｍの表面の位置も反転される。すなわち、スイッチバック経路２０４，２０７によって用紙Ｍの進行方向がスイッチバックされる前後で、搬送方向に対する用紙Ｍの表面の位置が反転される。
【００９６】
このため、搬入口２９２から搬入された用紙Ｍは、スイッチバック経路２０４，２０７によって、搬送方向に対する表面の位置が反転される。そして、搬送方向に対する表面の位置が反転された状態で、用紙Ｍが搬出口２９３から後処理ユニット３００に向けて搬出される。
その結果、用紙Ｍは、表面が鉛直方向Ｚの上側に配置された状態で搬入口２９２から搬入され、表面が鉛直方向Ｚの下側に配置された状態で搬出口２９３から搬出される。すなわち、印刷装置１０００では、表面が鉛直方向Ｚの上側に配置された状態で、用紙Ｍが印刷ユニット１００から中間ユニット２００に搬入され、表面が鉛直方向Ｚの下側に配置された状態で、用紙Ｍが中間ユニット２００から後処理ユニット３００に搬入される。
【００９７】
ところが、印刷ユニット１００において、印刷ヘッド１１１から水性インクが用紙Ｍに吐出され、用紙Ｍが水分を吸収すると、用紙Ｍが膨潤する。さらに、用紙Ｍにおける印刷デューティは均一でなく、用紙Ｍは、濃い画像が形成され印刷デューティが高い部分（インクの吐出量が多い部分）と、淡い画像が形成され印刷デューティが低い部分（インクの吐出量が少ない部分）とを有する。印刷デューティが高い部分では、用紙Ｍは多量の水分を吸収するため、用紙Ｍの膨潤が大きくなる。印刷デューティが低い部分では、用紙Ｍは少量の水分を吸収するため、用紙Ｍの膨潤が小さくなる。
【００９８】
このため、画像が印刷された用紙Ｍには、膨潤が大きい部分と膨潤が小さい部分とが混在するようになり、この膨潤状態の違いによって、用紙Ｍがカール（湾曲）するようになる。
よって、中間ユニット２００では、水分を吸収しカールした用紙Ｍが、搬送経路２０１ａ，２０１ｂを搬送されることになる。さらに、用紙Ｍのカールの状態は、印刷される画像パターンやインクの組成（水分含有量）などで変化するので、様々な状態にカールした用紙Ｍが、搬送経路２０１ａ，２０１ｂを搬送されることになる。
【００９９】
用紙Ｍにカールが生じていない場合、搬送方向の下流側に配置される用紙Ｍの端部（以降、先端Ｔ（図１１参照）と称す）は、駆動ローラー１や従動ローラー２に対して均一に接しやすくなり、搬送方向に対する用紙Ｍの斜行は生じにくい。
ところが、用紙Ｍがカールしている場合、用紙Ｍの先端Ｔは駆動ローラー１や従動ローラー２に対して均一に接することが難しくなり、搬送方向に対する用紙Ｍの斜行が生じやすくなる。さらに、用紙Ｍの斜行の状態は、用紙Ｍのカールの状態によって変動し、用紙Ｍの斜行が軽微である場合や、用紙Ｍの斜行が甚大である場合が生じる。
このため、搬送方向に対して軽微に斜行した用紙Ｍや、搬送方向に対して甚大に斜行した用紙Ｍが、中間ユニット２００から後処理ユニット３００に搬入されることになる。
【０１００】
用紙Ｍの斜行が甚大である場合、用紙Ｍが斜行した状態でスタッカー３２８に載置されるので、スタッカー３２８に載置された用紙Ｍに対して後処理部３２５が適正に後処理を施すことが難しいという不具合が生じる。
【０１０１】
このため、本実施形態に係る中間ユニット２００では、後処理ユニット３００に向けて用紙Ｍを搬出する搬出口２９３の近くに、搬送方向に対する用紙Ｍの斜行を是正する構成を有している。中間ユニット２００は、搬送経路２０１ａ，２０１ｂを搬送することで生じた搬送方向に対する用紙Ｍの斜行を、搬出口２９３の近くで適正に是正するので、整列された状態で用紙Ｍはスタッカー３２８に載置され、後処理部３２５はスタッカー３２８に載置された用紙Ｍに対して適正に後処理を施すことができる。
以下に、その詳細を説明する。
【０１０２】
「用紙の斜行の是正方法」
図１１は、図３における補正ローラー対が配置された部分の拡大図であり、用紙の斜行の是正を施す前の状態を示す概略図である。すなわち、図１１は、第１搬送ローラー対群２１０によって用紙Ｍ１が補正ローラー対２６０の直前に搬送された状態が図示されている。
図１２は、用紙の斜行の是正方法を示す工程フローである。図１３は、図１１の部分拡大図であり、図１２に示す工程の状態を示す概略図である。図１４及び図１５は、図１３に対応する図であり、図１２に示す工程の状態を示す概略図である。
なお、図１１、図１３、図１４、及び図１５では、状態を分かりやすくするために、駆動ローラー１０ａ，２０ａ，２６０ａと従動ローラー１０ｂ，２０ｂ，２６０ｂとは、同じ大きさの円で図示されている。
【０１０３】
図１１に示すように、補正ローラー対２６０に対して、用紙Ｍの搬送方向Ｈ６の上流側に、第１搬送ローラー対１０Ａと、第１搬送ローラー対１０Ｂと、第１搬送ローラー対１０Ｃと、第１搬送ローラー対１０Ｄと、第２搬送ローラー対２０Ａと、第２搬送ローラー対２０Ｂとが順に配置されている。第１搬送ローラー対１０Ａと第１搬送ローラー対１０Ｂと第１搬送ローラー対１０Ｃと第１搬送ローラー対１０Ｄとで第１搬送ローラー対群２１０が構成され、第２搬送ローラー対２０Ａと第２搬送ローラー対２０Ｂとで第２搬送ローラー対群２２０の一部が構成される。
【０１０４】
用紙Ｍ１は、第１搬送ローラー対群２１０によって搬送方向Ｈ６に搬送され、用紙Ｍ１の先端Ｔは、補正ローラー対２６０の直前に配置されている。用紙Ｍ１は搬送方向Ｈ６に対して斜めに搬送されているので、用紙Ｍ１の先端Ｔは、搬送方向Ｈ６に対して直交する方向に交差する。
すなわち、用紙Ｍ１の斜行が生じず、用紙Ｍ１が搬送方向Ｈ６に沿って搬送される場合、用紙Ｍ１の先端Ｔは、搬送方向Ｈ６に対して直交する。用紙Ｍ１の斜行が生じ、用紙Ｍ１が搬送方向Ｈ６に対して斜めに搬送される場合、用紙Ｍ１の先端Ｔは、搬送方向Ｈ６に対して直交する方向に交差する。
【０１０５】
次の用紙Ｍ２は、第２搬送ローラー対群２２０によって、搬送方向Ｈ６に搬送されている。次の用紙Ｍ２の先端Ｔは、第２搬送ローラー対２０Ａから第１搬送ローラー対群２１０の側に張り出して配置される。
【０１０６】
図１２に示すように、用紙Ｍの斜行の是正方法は、用紙Ｍの先端Ｔを補正ローラー対２６０のニップ位置Ｐ１に案内する工程（ステップＳ１）と、ニップ位置Ｐ１において用紙Ｍの斜行を是正する工程（ステップＳ２）と、斜行が是正された用紙Ｍを搬出口２９３に向けて搬出する工程（ステップＳ３）とを含む。
【０１０７】
ステップＳ１では、補正ローラー対２６０（駆動ローラー２６０ａ）は停止し、第１搬送ローラー対群２１０（第１駆動ローラー１０ａ）は駆動し、第１搬送ローラー対群２１０から用紙Ｍ１に対して搬送方向Ｈ６の力が付加されている状態にある。
図１３に示すように、用紙Ｍは、第１搬送ローラー対群２１０によって搬送方向Ｈ６に搬送され、最初に用紙Ｍ１の先端Ｔが補正ローラー対２６０の従動ローラー２６０ｂの位置Ｐ２に接する。従動ローラー２６０ｂは滑りやすい材料で構成されているので、用紙Ｍ１の先端Ｔは、搬送方向Ｈ６の方向の力によって従動ローラー２６０ｂの平滑な表面を滑り、補正ローラー対２６０のニップ位置Ｐ１に案内される。
すなわち、従動ローラー２６０ｂは、平滑な表面を有し、用紙Ｍの斜行を是正する場合、用紙Ｍの先端Ｔ（用紙Ｍの端）を滑らせて駆動ローラー２６０ａとの間で用紙Ｍをニップするニップ位置Ｐ１に案内する。
【０１０８】
ステップＳ２では、用紙Ｍの先端Ｔが補正ローラー対２６０のニップ位置Ｐ１に案内されると、第１搬送ローラー対１０Ｄ、第１搬送ローラー対１０Ｃ、第１搬送ローラー対１０Ｂ、第１搬送ローラー対１０Ａの順に、第１駆動ローラー１０ａに対するモーターの接続を解除し、第１駆動ローラー１０ａが空回りする状態に変化させ、第１搬送ローラー対１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄから用紙Ｍに対して付与される搬送方向Ｈ６の力を順に解除する。
【０１０９】
なお、第１搬送ローラー対１０Ａ及び第１搬送ローラー対１０Ｂにおいて、第１搬送ローラー対１０Ａは「下流側第１搬送ローラー対」の一例であり、第１搬送ローラー対１０Ｂは「上流側第１搬送ローラー対」の一例である。第１搬送ローラー対１０Ｂ及び第１搬送ローラー対１０Ｃにおいて、第１搬送ローラー対１０Ｂは「下流側第１搬送ローラー対」の一例であり、第１搬送ローラー対１０Ｃは「上流側第１搬送ローラー対」の一例である。第１搬送ローラー対１０Ｃ及び第１搬送ローラー対１０Ｄにおいて、第１搬送ローラー対１０Ｃは「下流側第１搬送ローラー対」の一例であり、第１搬送ローラー対１０Ｄは「上流側第１搬送ローラー対」の一例である。
すなわち、用紙Ｍの斜行を是正する場合、「上流側第１搬送ローラー対」から用紙Ｍに付与される搬送方向Ｈ６の力を先に解除し、「下流側第１搬送ローラー対」から用紙Ｍに付与される搬送方向Ｈ６の力を後で解除する。
【０１１０】
第１搬送ローラー対群２１０から用紙Ｍ１に対して搬送方向Ｈ６の力が付加されているので、図１３の破線及び図１４の実線で示すように、用紙Ｍ１は補正ローラー対２６０と第１搬送ローラー対１０Ａとの間で、左右方向Ｘの右側に撓み、用紙Ｍ１の先端Ｔが補正ローラー対２６０のニップ位置Ｐ１に押し込まれた状態になる。
【０１１１】
補正ローラー対２６０のニップ位置Ｐ１は、搬送方向Ｈ６に対して直交するので、用紙Ｍ１の先端Ｔを補正ローラー対２６０のニップ位置Ｐ１に押し込むと、用紙Ｍ１の先端Ｔは、補正ローラー対２６０のニップ位置Ｐ１に沿った方向、すなわち搬送方向Ｈ６に対して直交する方向に配置されるようになる。
このように、ステップＳ２では、用紙Ｍ１の先端Ｔが、搬送方向Ｈ６に対して直交する方向に交差する状態（用紙Ｍが斜行した状態）から、搬送方向Ｈ６に対して直交する状態（用紙Ｍの斜行が是正された状態）に是正される。
【０１１２】
上述したように、Ｙ方向から見た場合、駆動ローラー２６０ａの周面においてそれぞれの歯７７が完全に重ならないよう、歯７７の位置がずれて設けられている（図７参照）。
仮に、Ｙ方向から見た場合、駆動ローラー２６０ａの周面において歯７７が重なるように設けられていると、補正ローラー対２６０に突き当たる用紙Ｍの先端Ｔが、駆動ローラー２６０ａの歯７７と歯７７の間に入り込んでしまい、補正ローラー対２６０のニップ位置Ｐ１に誘導されず、適正に用紙Ｍの斜行を是正できないという虞が生じる。
本実施形態では、それぞれの歯７７が完全に重ならないように設けられているので、用紙Ｍの先端Ｔが、駆動ローラー２６０ａの歯７７と歯７７の間に入り込みにくく、安定して補正ローラー対２６０のニップ位置Ｐ１に誘導され、適正に用紙Ｍの斜行を是正することができる。
【０１１３】
仮に、「下流側第１搬送ローラー対」の一例である第１搬送ローラー対１０Ｂとモーターとの接続を先に解除し、「上流側第１搬送ローラー対」の一例である第１搬送ローラー対１０Ｃとモーターとの接続を後で解除する場合、図１５に示すように、用紙Ｍ１は、補正ローラー対２６０と第１搬送ローラー対１０Ａとの間に加えて、第１搬送ローラー対１０Ｂと第１搬送ローラー対１０Ｃとの間でも撓むようになり、第１搬送ローラー対１０Ｂと第１搬送ローラー対１０Ｃとの間で用紙Ｍ１のジャムなどの搬送不良が生じやすくなる。
従って、用紙Ｍ１の斜行を是正する場合、補正ローラー対２６０から遠くに配置された第１搬送ローラー対１０から順に、第１搬送ローラー対１０から用紙Ｍ１に対して付与される搬送方向Ｈ６の力を順に解除することが好ましい。すなわち、用紙Ｍの斜行を是正する場合、「上流側第１搬送ローラー対」から用紙Ｍに付与される搬送方向Ｈ６の力を先に解除し、「下流側第１搬送ローラー対」から用紙Ｍに付与される搬送方向Ｈ６の力を後で解除する構成が好ましい。
【０１１４】
ステップＳ３では、駆動ローラー２６０ａを駆動し、補正ローラー対２６０を回転駆動させて、斜行が是正された用紙Ｍを搬出口２９３に向けて搬出する。
続いて、次の用紙Ｍ２に対してステップＳ１及びステップＳ２を実行し、次の用紙Ｍ２の斜行を是正する。
【０１１５】
図１４に戻って、ステップＳ２では、第２搬送ローラー対群２２０は駆動した状態を維持している。すなわち、補正ローラー対２６０によって用紙Ｍ１の搬送方向Ｈ６への搬送が阻害されている間も、次の用紙Ｍ２は、第２搬送ローラー対群２２０によって搬送方向Ｈ６に搬送されている。
【０１１６】
第１搬送ローラー対群２１０と第２搬送ローラー対群２２０との間の距離Ｌ２は、第１搬送ローラー対群２１０と補正ローラー対２６０との間の距離Ｌ１よりも長く、用紙Ｍ１の搬送方向Ｈ６への搬送が阻害されている間に、次の用紙Ｍ２が搬送方向Ｈ６に搬送された場合に、次の用紙Ｍ２が用紙Ｍ１に干渉しない程度に設定されている。
従って、ステップＳ２において、補正ローラー対２６０によって用紙Ｍ１の搬送方向Ｈ６への搬送が阻害され、第２搬送ローラー対群２２０によって次の用紙Ｍ２が搬送方向Ｈ６に搬送される場合、次の用紙Ｍ２は、用紙Ｍ１に近付き、用紙Ｍ１に干渉しない。
【０１１７】
従って、ステップＳ２では、第２搬送ローラー対群２２０による用紙Ｍの搬送を停止する必要がないので、第２搬送ローラー対群２２０による用紙Ｍの搬送を停止する場合と比べて、搬送経路２０１における用紙Ｍの搬送能力を高めることができる。
従って、第１搬送ローラー対群２１０と第２搬送ローラー対群２２０との間の距離Ｌ２は、補正ローラー対２６０と第１搬送ローラー対群２１０との間の距離Ｌ１よりも長い構成が好ましい。
【０１１８】
上述したように、補正ローラー対２６０は、補正ローラー対２６０により用紙Ｍをニップして搬送中に用紙Ｍの先端Ｔが搬出口２９３に到達するように、搬出口２９３の近くに配置されている。その結果、搬送経路２０１ａ，２０１ｂを搬送することで生じた用紙Ｍの斜行は、補正ローラー対２６０によって、搬出口２９３の近くで是正される。従って、斜行が是正された用紙Ｍが搬出口２９３から後処理ユニット３００に搬入され、後処理ユニット３００において用紙Ｍが整列された状態でスタッカー３２８に載置され、後処理部３２５はスタッカー３２８に載置された用紙Ｍに対して適正に後処理を施すことができる。
【０１１９】
さらに、補正ローラー対２６０は、補正ローラー対２６０により用紙Ｍをニップして搬送中に、用紙Ｍの先端Ｔが後処理用第１搬送ローラー対３２７Ａに到達するように配置されている。換言すれば、補正ローラー対２６０により斜行が是正された用紙Ｍをスタッカー３２８（後処理部３２５）に向けて搬送する場合、補正ローラー対２６０及び後処理用第１搬送ローラー対３２７Ａの両方で用紙Ｍをニップできるような距離に、補正ローラー対２６０が配置されている。
詳しくは、搬送方向の長さが異なる複数種類の用紙Ｍが存在し、搬送方向の長さが最も短い用紙Ｍにおいても、補正ローラー対２６０及び後処理用第１搬送ローラー対３２７Ａの両方で用紙Ｍをニップできるような距離に、補正ローラー対２６０が配置されている。例えば、用紙ＭのサイズがＡ４サイズであり、用紙Ｍの長辺が補正ローラー対２６０から後処理用第１搬送ローラー対３２７Ａに向かう搬送方向と交差する方向に配置され、用紙Ｍの短辺が補正ローラー対２６０から後処理用第１搬送ローラー対３２７Ａに向かう搬送方向に沿って配置された状態で、用紙Ｍが搬送される場合（Ａ４サイズの用紙Ｍが横搬送される場合）であっても、補正ローラー対２６０及び後処理用第１搬送ローラー対３２７Ａの両方で用紙Ｍをニップできるような距離に、補正ローラー対２６０が配置されている。すなわち、補正ローラー対２６０と後処理用第１搬送ローラー対３２７Ａとの間の距離は、Ａ４サイズの用紙Ｍの短辺の長さよりも短くなっている。
【０１２０】
その結果、補正ローラー対２６０によって斜行が是正された用紙Ｍは、中間ユニット２００側の補正ローラー対２６０及び後処理ユニット３００側の後処理用第１搬送ローラー対３２７Ａの両方でニップされ、用紙Ｍは、確実に斜行が是正された状態で後処理ユニット３００側のスタッカー３２８に向けて搬送されるようになる。その結果、後処理ユニット３００側のスタッカー３２８には、斜行が是正された用紙Ｍが確実に搬入されるようになり、後処理ユニット３００側の後処理部３２５は、スタッカー３２８に載置された用紙Ｍに対して適正な後処理を確実に施すことができる。
【０１２１】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、上記実施形態以外にも様々な変形例が考えられる。以下、変形例を挙げて説明する。
【０１２２】
（変形例１）
上記実施形態において、中間ユニット２００はスイッチバック経路２０４，２０７を有していたが、これに限定されない。
中間ユニット２００はスイッチバック経路２０４，２０７を有していない構成であってもよい。例えば、スイッチバック経路２０４，２０７を中間ユニット２００に設ける構成でなく、スイッチバック経路２０４，２０７を印刷ユニット１００に設ける構成であってもよい。
例えば、中間ユニット２００は、インクを吐出し用紙Ｍに画像を印刷する印刷ユニット１００から用紙Ｍが搬入される搬入口２９２と、用紙Ｍに後処理を施す後処理ユニット３００に用紙Ｍを搬出する搬出口２９３と、搬入口２９２と搬出口２９３との間に配置され、インクを乾燥させる乾燥経路が設けられた搬送経路と、を有する構成であってもよい。
【０１２３】
（変形例２）
上記実施形態において、後処理装置５００は、中間ユニット２００と、後処理ユニット３００とで構成され、中間ユニット２００は、後処理ユニット３００に用紙Ｍを搬出する搬出口２９３を有していたが、これに限定されない。
例えば、後処理装置５００は、搬出口２９３を有していなく、中間ユニット２００と後処理ユニット３００とが一体となった構成、例えば同じ筐体の中に、搬送経路２０１を形成する搬送ローラー対群２１０，２２０，２３０，２４０，２５０と、補正ローラー対２６０と、スタッカー３２８と、後処理部３２５とが配置された構成であってもよい。
【０１２４】
（変形例３）
上記実施形態において、印刷装置１０００は、印刷ユニット１００と、中間ユニット２００と、後処理ユニット３００とで構成され、中間ユニット２００は、印刷ユニット１００から用紙Ｍが搬入される搬入口２９２と、後処理ユニット３００に用紙Ｍを搬出する搬出口２９３を有していたが、これに限定されない。
例えば、印刷装置１０００は、搬入口２９２及び搬出口２９３を有していなく、印刷ユニット１００と中間ユニット２００と後処理ユニット３００とが一体となった構成、例えば同じ筐体の中に、インクを吐出し用紙Ｍに画像を印刷する印刷部１１０と、搬送ローラー対群２１０，２２０，２３０，２４０，２５０と、補正ローラー対２６０と、スタッカー３２８と、後処理部３２５とが配置された構成であってもよい。
【０１２５】
（変形例４）
上記実施形態において、駆動ローラー２６０ａのローラー２６５は、第１従動ローラー１０ｂのロール部１７（図６参照）と同じ構成であったが、第１駆動ローラー１０ａのゴムローラー部１２と同じ構成であってもよい。すなわち、駆動ローラー２６０ａは、セラミック粒子１５によって表面が粗面化された構成であってもよい。
駆動ローラー２６０ａが、セラミック粒子１５によって表面が粗面化された構成である場合においても、用紙Ｍを安定して搬送し、未乾燥のインクが転写しにくくなるという上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２６】
（変形例５）
用紙Ｍに両面印刷がなされ、用紙Ｍの裏面に付着したインクは、搬送経路２０１における搬送方向の下流側で乾燥し、用紙Ｍの裏面側に未乾燥のインクが残存しにくい。このため、搬送経路２０１における搬送方向の下流側では、駆動ローラー１が用紙Ｍの裏面に対して面接触しても、未乾燥のインクによって汚染されにくい。
【０１２７】
従って、搬送経路２０１における搬送方向の下流側では、駆動ローラー１は用紙Ｍの裏面に対して、面接触可能な構成を有していてもよい。すなわち、駆動ローラー１は、駆動軸１１と駆動軸１１に挿通されるゴムローラー部１２とで構成され、ゴムローラー部１２を覆う粗面部１３が削除された構成であってもよい。
【０１２８】
例えば、第１駆動ローラー１０ａや第２駆動ローラー２０ａは、駆動軸１１と駆動軸１１に挿通されるゴムローラー部１２とで構成され、ゴムローラー部１２を覆う粗面部１３が削除された構成であってもよい。
例えば、第１搬送ローラー対群２１０における第１搬送ローラー対１０Ａ，１０Ｂの第１駆動ローラー１０ａは、駆動軸１１と駆動軸１１に挿通されるゴムローラー部１２とで構成され、第１搬送ローラー対群２１０における第１搬送ローラー対１０Ｃ，１０Ｄの第１駆動ローラー１０ａは、駆動軸１１と駆動軸１１に挿通されるゴムローラー部１２と粗面部１３とで構成されていてもよい。
粗面部１３を削除することによって、駆動ローラー１の低コスト化を図ることができる。
【０１２９】
（変形例６）
上記実施形態において、印刷部１１０が有する印刷ヘッド１１１は、ラインヘッド型に限らず、用紙Ｍの搬送方向と交差する幅方向に沿って移動可能なシリアルヘッド型であってもよい。
【０１３０】
（変形例７）
上記実施形態において、印刷装置は、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体）を噴射したり吐出したりして印刷を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して印刷を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体などが含まれる。
【符号の説明】
【０１３１】
１０，２０，３０，４０，５０…搬送ローラー対、１０ａ，２０ａ，３０ａ，４０ａ，５０ａ…駆動ローラー、１０ｂ，２０ｂ，３０ｂ，４０ｂ，５０ｂ…従動ローラー、１００…印刷ユニット、１０１…筐体、１０２…操作部、１０３…用紙カセット、１０３ａ…把持部、１０４…前板カバー、１０９…排紙トレイ、２００…中間ユニット、２０１…搬送経路、２１０…第１搬送ローラー対群、２２０…第２搬送ローラー対群、２３０…第３搬送ローラー対群、２４０…第４搬送ローラー対群、２５０…第１搬送ローラー対群、２６０…補正ローラー対、２７０…排紙ローラー対、２９１…筐体、２９２…搬入口、２９３…搬出口、３００…後処理ユニット、５００…後処理装置、１０００…印刷装置。
【図１】
2018016491.tif 000003
【図２】
2018016491.tif 000004
【図３】
2018016491.tif 000005
【図４】
2018016491.tif 000006
【図５】
2018016491.tif 000007
【図６】
2018016491.tif 000008
【図７】
2018016491.tif 000009
【図８】
2018016491.tif 000010
【図９】
2018016491.tif 000011
【図１０】
2018016491.tif 000012
【図１１】
2018016491.tif 000013
【図１２】
2018016491.tif 000014
【図１３】
2018016491.tif 000015
【図１４】
2018016491.tif 000016
【図１５】
2018016491.tif 000017