(57)【要約】【課題】  部品点数を増加することなく、かつ、処理効率の悪化を防止しつつ、通帳の傾きに起因した問題を回避する。【解決手段】  通帳処理装置１における制御装置５は、通帳のページ番号情報を読み取る読み取り装置６からページ番号情報の読み取り時に出力される情報を利用して通帳の端縁位置（側端縁の位置）を検知する。さらに、制御装置５は、その検知情報に基づいて搬送装置２による通帳の搬送方向に対する通帳の傾きを検知した場合には、斜行補正装置４により通帳の傾きを補正すべく搬送装置２と斜行補正装置４を制御する。【選択図】      図１
2018092650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドガイド面に沿って通帳を搬送する搬送装置と、
前記通帳に印字する印字ヘッドを、前記搬送装置による前記通帳の搬送方向に直交あるいは略直交する方向に移動するヘッド移動装置と、
前記通帳のページに付与されているページ番号情報を光学的に読み取る機能を備え、かつ、前記ヘッド移動装置により移動する読み取り装置と、
前記通帳のページを捲るページ捲り装置と、
前記通帳の傾きを補正する斜行補正装置と、
前記ページ捲り装置によって前記通帳のページを捲った後に前記ページ番号情報を読み取る場合に前記読み取り装置を利用して前記通帳の端縁位置を検知し、この検知情報に基づいて前記搬送装置による前記通帳の搬送方向に対する前記通帳の傾きを検知した場合には、前記斜行補正装置により前記通帳の傾きを補正すべく前記搬送装置と前記斜行補正装置を制御する機能を備える制御装置と
を備え、
前記スライドガイド面には、起立方向に突設し、かつ、前記通帳の搬送方向に沿う方向に伸長している壁面である突き当て面が設けられており、
前記斜行補正装置は、前記スライドガイド面に形成された開口部を介して向き合うように配置された一対の補正ローラを有し、当該一対の補正ローラは、前記スライドガイド面上の前記通帳を挟持可能であり、前記通帳の搬送方向とは直交する方向に回転する構成を備え、
前記制御装置は、前記通帳の傾きを検知した場合に、前記通帳と前記一対の補正ローラとの位置が重なっている状態で前記補正ローラを回転させることにより、前記通帳を前記突き当て面に押し付けて前記通帳の傾きを補正する、通帳処理装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記一対の補正ローラによって前記通帳を挟持し、前記一対の補正ローラの一方を回転させて、前記通帳を前記突き当て面に押し付ける請求項１に記載の通帳処理装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ページ番号情報を読み取る場合に前記読み取り装置から出力される情報を利用して前記通帳の端縁位置を検知し、また、前記読み取り装置を利用して前記通帳における別の少なくとも１つの端縁位置を検知し、それら検知した複数の前記端縁位置の情報に基づいて前記通帳が傾いていることを検知する請求項１又は請求項２に記載の通帳処理装置。
【請求項４】
前記読み取り装置は、光学散乱反射式のビームセンサによって前記ページ番号情報を読み取る構成を備えている請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の通帳処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳に印字する機構を有する装置を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、通帳印字機能に関わる機構が簡略化されて表されている。この機構７０は、金融機関の窓口等で利用される通帳伝票プリンタや、現金自動預け払い機（ＡＴＭ（Automated Teller Machine））などに組み込まれ、通帳７５に印字できる構成を備えている。すなわち、機構７０は、情報読み書きユニット７１と印字ユニット７２とページ捲りユニット７３を有している。これらユニット７１〜７３は、通帳７５が差し込まれる挿入口側から奥側に向かう方向Ａに沿って順に配置されている。また、機構７０は、それらユニット７１〜７３を通る経路に沿って（挿入口側から奥側に向かう方向Ａあるいはその逆向きＢに）通帳７５を搬送（移動）する搬送機構（図１０では図示せず）を有している。さらに、機構７０は、ユニット７１〜７３と搬送機構を制御する制御装置７６を有している。
【０００３】
情報読み書きユニット７１は、通帳７５から情報を読み取る機能および通帳７５に情報を書き込む機能を備えている。つまり、通帳７５は、例えば裏表紙等に磁気記録部（磁気ストライプ（図示せず））が設けられている。この磁気記録部には、例えば、通帳７５の印字（記帳）に関わる情報等が書き込まれている。情報読み書きユニット７１は、通帳７５の磁気記録部から情報を読み出したり、磁気記録部に情報を書き込むことが可能な構成を備えている。
【０００４】
印字ユニット７２は、制御装置７６の指令に応じて、通帳７５における印字対象部位に取引内容等を印字する構成を備えている。ページ捲りユニット７３は、制御装置７６の指令に応じて、通帳７５のページを捲る構成を備えている。
【０００５】
上記のような構成を有する機構７０は次のように動作する。例えば、通帳７５が挿入口から挿入されると、搬送機構は通帳７５を奥側に向かって搬送（移動）する。そして、情報読み書きユニット７１が、その通帳７５における磁気記録部から、記帳に関わる情報等を読み出す。この情報は、制御装置７６の制御に利用される。
【０００６】
そして、通帳７５が印字ユニット７２の配置位置に達すると、搬送機構は通帳７５の搬送を停止し、印字ユニット７２が通帳７５に印字（記帳）する。この印字中に、通帳７５のページを捲る必要が生じた場合には、印字ユニット７２は印字動作を中断する。そして、搬送機構が通帳７５を奥側にページ捲りユニット７３の位置まで搬送し、ページ捲りユニット７３が通帳７５のページを捲る。その後、搬送機構は、通帳７５を印字ユニット７２の位置まで搬送する（戻す）。そして、印字ユニット７２は、通帳７５への印字（記帳）を再開する。
【０００７】
印字が終了した以降に、搬送機構は通帳７５を挿入口側に向けて移動する。この移動中に、情報読み書きユニット７２が通帳７５の磁気記録部に、印字（記帳）に関わる情報等を書き込む。そして、搬送機構により通帳７５が挿入口から外部に排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２-０５２７７２号公報
【特許文献２】特開平０４-１９３５６５号公報
【特許文献３】特開昭６１−０８９０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、通帳７５の複数ページに亘って印字するために、搬送機構によって通帳７５が印字ユニット７２とページ捲りユニット７３との間で繰り返し往復移動する場合がある。このような往復移動に因って次のような問題が生じる虞がある。つまり、図１１（ａ）は通帳７５の平面図である。この図１１（ａ）に示されるように、通帳７５は、搬送機構による搬送（移動）方向Ａあるいはその逆向きの搬送方向Ｂと、通帳７５の側端縁７５ｔに沿う方向Ｔとが同様であることが好ましい。
【００１０】
しかしながら、前述したような通帳７５の往復移動が繰り返されると、図１１（ｂ）に示されるように、通帳７５の搬送方向Ａ，Ｂに対して通帳７５の側端縁７５ｔの向き（方向Ｔ）が傾いてくる場合（通帳７５が傾いた姿勢となる場合）がある。これは、搬送機構を構成する部品において許容範囲内での寸法ばらつきがあることに因る。
【００１１】
上記のように、通帳７５が傾くと、印字ユニット７２により通帳７５に印字される文字が所定の印字位置からずれてしまうという問題が生じる。また、通帳７５が挿入口から外部に排出される前に情報読み書きユニット７１が通帳７５の磁気記録部に情報を書き込むが、通帳７５の傾きに起因して情報を正確に書き込むことができないという問題が発生する。そのように通帳７５の磁気記録部に正確に情報を書き込むことができなかった場合には、次回に通帳７５を処理する際に、通帳７５の磁気記録部から情報を読み出すことができず、これに起因して装置の稼働率悪化や、装置の操作者（オペレータ）の作業効率悪化を招く虞がある。
【００１２】
特許文献１，２には、通帳の端縁位置を検出する専用のセンサを設け、当該センサによる検出結果を利用して通帳の傾きを検出し、傾いている場合には、通帳の傾きを補正する構成が示されている。
【００１３】
特許文献３には、通帳に印字する機構部分において、印字対象の通帳が適切な位置に有るか否かを検知するセンサを利用して、通帳の傾きを検知することが示されている。
【００１４】
本発明は前記課題を解決するために考え出された。すなわち、本発明の主な目的は、装置の部品点数を増加することなく、かつ、処理効率の悪化を防止しつつ、通帳の傾きに起因した問題を回避できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の通帳処理装置は、
スライドガイド面に沿って通帳を搬送する搬送装置と、
前記通帳に印字する印字ヘッドを、前記搬送装置による前記通帳の搬送方向に直交あるいは略直交する方向に移動するヘッド移動装置と、
前記通帳のページに付与されているページ番号情報を光学的に読み取る機能を備え、かつ、前記ヘッド移動装置により移動する読み取り装置と、
前記通帳のページを捲るページ捲り装置と、
前記通帳の傾きを補正する斜行補正装置と、
前記ページ捲り装置によって前記通帳のページを捲った後に前記ページ番号情報を読み取る場合に前記読み取り装置を利用して前記通帳の端縁位置を検知し、この検知情報に基づいて前記搬送装置による前記通帳の搬送方向に対する前記通帳の傾きを検知した場合には、前記斜行補正装置により前記通帳の傾きを補正すべく前記搬送装置と前記斜行補正装置を制御する機能を備える制御装置と
を備え、
前記スライドガイド面には、起立方向に突設し、かつ、前記通帳の搬送方向に沿う方向に伸長している壁面である突き当て面が設けられており、
前記斜行補正装置は、前記スライドガイド面に形成された開口部を介して向き合うように配置された一対の補正ローラを有し、当該一対の補正ローラは、前記スライドガイド面上の前記通帳を挟持可能であり、前記通帳の搬送方向とは直交する方向に回転する構成を備え、
前記制御装置は、前記通帳の傾きを検知した場合に、前記通帳と前記一対の補正ローラとの位置が重なっている状態で前記補正ローラを回転させることにより、前記通帳を前記突き当て面に押し付けて前記通帳の傾きを補正する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、装置の部品点数を増加することなく、かつ、処理効率の悪化を防止しつつ、通帳の傾きに起因した問題を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る第１実施形態の通帳処理装置の構成を簡略化して表すブロック図である。
【図２】通帳処理装置内における通帳の状態例を説明する図である。
【図３】本発明に係る第２実施形態の通帳処理装置の構成を簡略化して表すブロック図である。
【図４】第２実施形態の通帳処理装置における主に通帳搬送に関わる部分を表す平面図である。
【図５】図４に表されるＡ−Ａ部分の模式的な断面図である。
【図６】第２実施形態において通帳の傾きを補正する仕組みを説明する図である。
【図７】第２実施形態における読み取り部からのセンサ出力の一例を表す図である。
【図８】第２実施形態における制御装置の制御動作例を表すフローチャートである。
【図９】通帳のページを捲る際の通帳と読み取り部との位置関係を説明する図である。
【図１０】通帳に印字する機構の構成例を簡単に説明する図である。
【図１１】通帳の傾きについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、本発明に係る第１実施形態の通帳処理装置の構成を簡略化して表すブロック図である。図２は、第１実施形態の通帳処理装置に挿入された通帳の状態例を表す平面図である。
【００２０】
この第１実施形態の通帳処理装置１は、搬送装置２と、ヘッド移動装置３と、斜行補正装置４と、制御装置５と、読み取り装置６とを有している。
【００２１】
搬送装置２は、通帳処理装置１に挿入された通帳１０を搬送(移動)する機構を備えている。図２の例では、搬送装置２は、通帳１０を方向Ａあるいは方向Ｂに搬送（移動）する。ヘッド移動装置３は、通帳１０に印字する印字ヘッド１１を、搬送装置２による通帳１０の搬送方向Ａ，Ｂに直交あるいは略直交する方向Ｃ，Ｄに移動する機構を備えている。
【００２２】
読み取り装置６は、通帳１０のページに付与されているページ番号情報を光学的に読み取る機能を備えている。また、読み取り装置６は、ヘッド移動装置３によって移動するように構成されている。
【００２３】
斜行補正装置４は、通帳１０の傾きを補正する機構を備えている。すなわち、通帳１０は、予め定められた印字方向Ｍに直交する側端縁１０ｔに沿う方向Ｔ（以下、説明を分かり易くするために縦方向とも記す）が搬送装置２による搬送方向Ａ，Ｂに一致するように搬送されることが好ましい。つまり、通帳１０の縦方向Ｔと、搬送装置２によって通帳１０が搬送される方向Ａ，Ｂとが同じ向きであることが好ましい。しかしながら、搬送装置２による搬送方向Ａ，Ｂに対して通帳１０の縦方向Ｔが図２の鎖線に表されるように傾くことがある（通帳１０が傾くことがある）。斜行補正装置４は、そのように傾いた通帳１０の姿勢を、当該通帳１０の縦方向Ｔが搬送方向Ａ，Ｂに一致するように補正することが可能な機構を備えている。
【００２４】
制御装置５は例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えている。当該制御装置５は、通帳１０のページ番号情報を読み取る場合に読み取り装置６から出力される情報を利用して通帳１０の端縁位置（側端縁１０ｔの位置）を検知する機能を備えている。さらに、制御装置５は、その検知情報に基づいて搬送装置２による通帳１０の搬送方向Ａ，Ｂに対する通帳１０の傾きを検知した場合には、斜行補正装置４により通帳１０の傾きを補正すべく搬送装置２と斜行補正装置４を制御する機能を備えている。
【００２５】
この第１実施形態によれば、通帳処理装置１の制御装置５は、読み取り装置６から出力される情報を利用して通帳１０の端縁位置を検知する機能を備えている。すなわち、この第１実施形態では、ページ番号情報を読み取る読み取り装置６が通帳１０の端縁位置を検知する検知手段（センサ）としても機能する。このため、通帳１０の端縁位置を検知するために専用のセンサを設けなくて済むことから、通帳処理装置１は、部品点数の増加を抑制しつつ、通帳１０の傾きを検知できる。
【００２６】
また、この第１実施形態の通帳処理装置１は、通帳１０のページ番号情報を読み取る場合に読み取り装置６から出力される情報を利用して通帳１０の端縁位置を検知する。このため、通帳処理装置１は、ページ番号情報を読み取るために読み取り装置６を駆動する工程と、通帳１０の端縁位置を検知するために読み取り装置６を駆動する工程とを別々に行わなくてよいので、工程の煩雑化および効率悪化を抑制できる。
【００２７】
すなわち、この第１実施形態の通帳処理装置１は、部品点数の増加および処理効率の悪化を抑制しつつ、通帳１０の傾きを補正でき、通帳１０の傾きに起因した問題を防止できる。その問題とは、例えば、印字ずれの問題や、情報を通帳に正確に書き込めない問題や、そのような問題に起因した通帳処理に要する時間の増大や、通帳処理装置を操作する作業者（オペレータ）の効率悪化の問題などである。
【００２８】
（第２実施形態）
以下に、本発明に係る第２実施形態を説明する。
【００２９】
図３は、第２実施形態の通帳処理装置の構成を簡略化して表すブロック図である。この通帳処理装置２０は、例えば、通帳伝票プリンタや、現金自動預け払い機を構成する装置である。当該通帳処理装置２０は、読み書き部２２と、印字部２３と、読み取り部（読み取り装置）２４と、ページ捲り部２５と、斜行補正部（斜行補正装置）２６と、搬送部（搬送装置）２７と、制御装置２８とを有している。
【００３０】
図４は、通帳処理装置２０における読み書き部２２と印字部２３と読み取り部２４とページ捲り部２５と斜行補正部２６を模式的に表す平面図である。図５は、図４に表されているＡ−Ａ部分の模式的な断面図である。
【００３１】
この第２実施形態では、搬送部２７は、図４に表されるスライドガイド面３０と、複数の搬送ローラ３１と、搬送ローラ３１を回転駆動する駆動部（図示せず）とを有している。スライドガイド面３０は、挿入口３３から装置内に挿入された通帳３５がスムーズにスライド移動できるように通帳３５をガイドする滑らかな平面を備えている。
【００３２】
図４の例では、３つの搬送ローラ３１と回転軸部材（シャフト）３６によりローラユニット３７が構成されている。つまり、ローラユニット３７は、回転中心軸の位置を合わせ且つ間隔を介して配置された３つの搬送ローラ３１が回転軸部材３６によって連接され一体的に回転する形態を備えている。このようなローラユニット３７が、通帳３５の搬送方向Ａ，Ｂに沿って間隔を介して配列されている。また、図５に表されるように、そのように配列されたローラユニット３７の各搬送ローラ３１に対応するスライドガイド面３０の位置には開口部３８が形成され、当該開口部３８を利用して当該搬送ローラ３１と向き合うように搬送ローラ３１が配置されている。これら向かい合う搬送ローラ３１の一方が駆動部（図示せず）の駆動力によって回転駆動する。また、当該向かい合う搬送ローラ３１は、スライドガイド面３０に搭載されている通帳３５を挟持し、前記駆動部の駆動力に基づいた回転力を通帳３５に作用して当該通帳３５を搬送方向Ａあるいはその逆向きＢに搬送（移動）する。なお、一部の搬送ローラ３１は、図５の点線に示されるようにスライドガイド面３０に離れる又は近付く方向（遠近方向）に移動可能な構成を備えている。
【００３３】
ページ捲り部２５は、挿入口３３から離れる方向Ａに搬送部２７によって搬送（移動）された通帳３５のページを捲る機構を備えている。この第２実施形態では、ページ捲り部２５の構成は特に限定されないが、例えば、当該ページ捲り部２５は、複数のローラを利用して通帳３５のページを捲る構成を備える。
【００３４】
斜行補正部２６は、この第２実施形態では、一対の補正ローラ４７と、突き当て面４８とを有している。突き当て面４８は、スライドガイド面３０から起立方向に突設し、かつ、搬送部２７による通帳３５の搬送方向Ａ，Ｂに沿う方向に伸長している壁面である。
【００３５】
一対の補正ローラ４７は、スライドガイド面３０に形成された開口部３８を介して向き合うように配置されており、スライドガイド面３０に搭載されている通帳３５を挟持可能となっている。それら補正ローラ４７の一方は、駆動源（図示せず）に接続され、当該駆動源の駆動による当該補正ローラ４７の回転力によって通帳３５に突き当て面４８に向かう方向の力を作用できる構成となっている。
【００３６】
図６（ａ）は、スライドガイド面３０に搭載されている通帳３５を模式的に表した平面図である。この図６（ａ）の例では、通帳３５は、搬送部２７による搬送方向Ａ，Ｂに対して傾いている。つまり、通帳３５は、その縦方向（予め定められた印字方向Ｍに直交する側端縁３５ｔに沿う方向）Ｔが搬送部２７による搬送方向Ａ，Ｂに対し傾いた姿勢となっている。これに対し、図６（ｂ）に表されるように、傾いている通帳３５に補正ローラ４７から突き当て面４８に向かう方向の力Ｆが作用することにより、通帳３５の側端縁３５ｔが突き当て面４８に押し付けられ、これにより、当該側端縁３５ｔが突き当て面４８に倣っていく。このように側端縁３５ｔが全体的に突き当て面４８に倣うことによって、通帳３５の姿勢は補正される。
【００３７】
読み書き部２２は、磁気ヘッド４６を有し、当該磁気ヘッド４６を利用して、通帳３５に設けられている磁気記録部４０から情報を読み出したり、磁気記録部４０に情報を書き込む機能を備えている。
【００３８】
印字部２３は、印字ヘッド４２と、ヘッド支持部材４３と、ヘッド移動装置４４とを有している。印字ヘッド４２は、例えばドットインパクト方式によって通帳３５に印字する構成を備えている。ヘッド支持部材４３は、スライドガイド面３０から通帳３５の厚み分を超える距離を離れた位置に配置され、また、印字ヘッド４２を支持する部材である。ヘッド移動装置４４は、ヘッド支持部材４３を移動することによって、印字ヘッド４２を移動する装置である。このヘッド移動装置４４による印字ヘッド４２の移動方向は、搬送部２７による通帳３５の搬送方向Ａ，Ｂに直交あるいは略直交する方向Ｃ，Ｄである。
【００３９】
読み取り部２４は、通帳３５のページに付与されているページ番号情報５２を光学的に読み取る機能を備えている。この第２実施形態では、ページ番号情報５２は、バーコードにより構成されている。読み取り部２４は、そのバーコードを光学的に読み取る光学散乱反射式のビームセンサ（光電センサ）により構成されている。この読み取り部（センサ）２４は、光をスライドガイド面３０に向かう方向に出射すると共に、スライドガイド面３０側からの光を受光し、受光光量に応じた電気信号をセンサ出力として出力する構成を備えている。この第２実施形態では、読み取り部２４は、ヘッド支持部材４３に印字ヘッド４２と共に支持されている。このため、当該読み取り部２４は、ヘッド移動装置４４によってヘッド支持部材４３が移動する場合に、印字ヘッド４２と共に、通帳３５の搬送方向Ａ，Ｂに直交あるいは略直交する方向Ｃ，Ｄに移動する。
【００４０】
図７は、読み取り部２４が、通帳３５に向き合っている状態で図４に表されている位置から突き当て面４８に向けて移動（走査）していく場合に、読み取り部２４から出力されるセンサ出力の一例が表されている。この図７の例では、通帳３５におけるページ番号情報（バーコード）が無い部分を読み取り部２４が走査している場合には、通帳３５からの散乱反射光量が多いので、読み取り部２４のセンサ出力は高い（図７に表すα部分を参照）。これに対し、読み取り部２４がページ番号情報（バーコード）を走査している場合には、バーコードの黒色部分からの散乱反射光量が少なくなるので、当該バーコードの黒色部分に対応する部分での読み取り部２４のセンサ出力は低くなる（図７に表すβ部分を参照）。また、この第２実施形態では、スライドガイド面３０は散乱反射光量が少ない平面となっている。このため、読み取り部２４が、通帳３５から外れた部分（つまり、スライドガイド面３０）を走査している場合には、読み取り部２４のセンサ出力は大幅に低下する（図７に表すγ部分を参照）。
【００４１】
制御装置２８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０と、記憶部５１とを備えている。記憶部５１には、通帳処理装置２０の動作を制御する処理手順を表すコンピュータプログラム（プログラム）が記憶されている。ＣＰＵ５０は、記憶部５１に記憶されているプログラムを読み込み当該プログラムに従った処理を実行することにより、通帳処理装置２０の全体的な動作を制御する機能を備えている。
【００４２】
この第２実施形態では、制御装置２８（ＣＰＵ５０）は、実行する制御動作の一つとして次のような通帳３５の傾きを補正する動作を制御する機能を備えている。図８は、その制御装置２８による通帳３５の傾きを補正する動作を含む制御装置２８（ＣＰＵ５０）の制御動作の一例を表すフローチャートである。この図８のフローチャートを参照しながら制御装置２８（ＣＰＵ５０）の制御動作の一例を簡単に説明する。
【００４３】
例えば、制御装置２８は、印字部２３による通帳３５への印字が、ページの最下列（最下行）に達したことを検知した場合には、ページを捲る必要が有るか否かを判断する。つまり、制御装置２８は、例えば銀行のホスト側のコンピュータに接続されており、当該ホスト側から受信した印字対象の情報に基づいて通帳３５にさらに印字する情報が有るか否かを判断する。制御装置２８は、その判断動作により、ページを捲る必要が有ると判断した場合（図８のステップＳ１０１）には、搬送部２７を駆動することによって、通帳３５をページ捲り部２５の配設位置まで搬送する（ステップＳ１０２）。そして、制御装置２８は、ページ捲り部２５を駆動し、通帳３５のページを捲る（ステップＳ１０３）。
【００４４】
図９は、ページ捲り部２５によってページが捲られる場合におけるページ捲り部２５と通帳３５と読み取り部２４の位置関係の一例を表す平面図である。制御装置２８は、ページを捲った後に通帳３５が図９に表されるような位置に配置されている状態のままにおいて、ヘッド移動装置４４を制御し、読み取り部２４を図９に表されるような位置から突き当て面４８に向かう方向Ｄに移動（走査）する。この場合に、制御装置２８は、予め定められた速度で読み取り部２４が移動（走査）するようにヘッド移動装置４４を制御し、かつ、予め定められた位置から読み取り部２４のセンサ出力（出力情報）の取り込みを開始する。その後、制御装置２８は、読み取り部２４のセンサ出力に基づいて、通帳３５の端縁位置を取得する。つまり、制御装置２８は、図７に表されているようなセンサ出力が急激に変化（低下）している位置Ｐを通帳３５の後端部分の端縁位置Ｐｂとして検知する（ステップＳ１０４）。
【００４５】
なお、位置Ｐ（端縁位置Ｐｂ）を表す情報は、例えば、読み取り部２４の移動を開始してからの経過時間の情報であってもよいし、その経過時間と移動速度による求まる読み取り部２４の移動（走査）距離の情報であってもよい。また、読み取り部２４の移動（走査）開始位置と突き当て面４８との間の距離が与えられている場合には、位置Ｐ（端縁位置Ｐｂ）を表す情報は、突き当て面４８からの距離の情報であってもよい。
【００４６】
然る後に、制御装置２８は、搬送部２７を駆動することによって、通帳３５を挿入口に向かう方向Ｂに、ページ番号情報５２が読み取り部２４の移動（走査）経路と重なる位置まで搬送する（ステップＳ１０５）。その後、制御装置２８は、ヘッド移動装置４４を駆動することによって、読み取り部２４を移動（走査）し当該読み取り部２４のセンサ出力を取り込む。そして、制御装置２８は、その読み取り部２４のセンサ出力に基づいてページ番号情報を取得する（ステップＳ１０６）。制御装置２８は、その取得したページ番号情報と、ページを捲る前に取得したページ番号情報とに基づいて、正確にページを捲れたか否かを判断する。なお、ページを捲る前に取得したページ番号情報は、当該ページに印字を開始する際に取得したページ番号情報であってもよいし、ページを捲るために通帳３５を搬送する前に取得したページ番号情報であってもよい。
【００４７】
また、制御装置２８は、上記の如く取得した読み取り部２４のセンサ出力が急激に変化（低下）する位置Ｐを通帳３５の先端部分の端縁位置Ｐｓとして検知する（ステップＳ１０７）。その後、制御装置２８は、読み取り部２４のセンサ出力に基づいた通帳３５の端縁位置Ｐｓ，Ｐｂを利用して、通帳３５が傾いているか否かを判断する（ステップＳ１０８）。例えば、制御装置２８は、通帳３５の端縁位置Ｐｓ，Ｐｂを比較し、当該端縁位置Ｐｓ，Ｐｂの差分が許容量を超えて大きい場合には、通帳３５は傾いていると判断する。あるいは、読み取り部２４が通帳３５の端縁位置Ｐｂを検知した状態から通帳３５の端縁位置Ｐｓを検知した状態までの通帳３５の搬送（移動）距離は、予め求まる（定まる）。このことから、その距離と、端縁位置Ｐｓ，Ｐｂの差分とによって、制御装置２８は、通帳３５の傾きを算出し、当該算出値が許容範囲を超えて大きい場合には、通帳３５は傾いていると判断してもよい。
【００４８】
制御装置２８は、通帳３５が傾いていると判断した場合には、搬送部２７を駆動することによって、通帳３５を挿入口３３に向かう方向Ｂに、例えば通帳３５の後端部分が補正ローラ４７と重なる位置まで移動する。そして、制御装置２８は、補正ローラ４７を回転することによって、通帳３５を突き当て面４８に押し付ける。これにより、通帳３５の側端縁３５ｔが突き当て面４８に倣い、通帳３５の傾きが補正される（ステップＳ１０９）。
【００４９】
通帳３５の傾きが補正された後に、制御装置２８は、搬送部２７を駆動することによって、通帳３５における印字対象部分と印字ヘッド４２との位置が合うように通帳３５を搬送する。そして、制御装置２８は、印字ヘッド４２によって通帳３５への印字を再開する（ステップＳ１１０）。また、制御装置２８は、前記したような、通帳３５が傾いているか否かの判断（ステップＳ１０８）により、通帳３５は傾いていないと判断した場合には、前記したような通帳３５の傾きを補正する動作を行うことなく、通帳３５への印字を再開する。
【００５０】
その後、制御装置２８は、予め定めたタイミング（例えば、印字がページの最下行（最下列）に達した場合と、ホスト側から受信した印字対象の情報に基づいた印字を終えた場合）で、印字が終了か否かを判断する（ステップＳ１１１）。そして、制御装置２８は、印字が終了でないと判断した場合には、前記ステップＳ１０１以降の動作を繰り返す。一方、制御装置２８は、印字が終了であると判断した場合には、搬送部２７を駆動することによって、通帳３５を挿入口３３から装置外に排出する（ステップＳ１１２）。なお、この排出の際に、制御装置２８は、読み書き部２２によって、予め定められた書き込み情報を通帳３５の磁気記録部４０に書き込む。
【００５１】
制御装置２８は、上記のような制御動作を実行する。
【００５２】
この第２実施形態の通帳処理装置２０は、上記のように、通帳３５の傾きを補正することができるので、通帳３５の傾きに起因した問題の発生を防止することができる。また、通帳処理装置２０は、通帳３５の傾きを検知するために、ページ番号情報を読み取る読み取り部２４のセンサ出力を利用しているため、通帳３５の傾きを検知する専用のセンサを設けなくて済む。このため、通帳処理装置２０は、部品点数の増加を抑制できる。
【００５３】
また、通帳処理装置２０は、ページ番号情報５２を読み取る際に読み取り部２４から出力されるセンサ出力を利用して、通帳３５の先端部分の端縁位置Ｐｓを検知している。これにより、通帳処理装置２０は、通帳３５の先端部分の端縁位置Ｐｓを検知するためだけに、読み取り部２４を移動（走査）しなくてよい。このため、通帳処理装置２０は、処理工程の増加を抑えつつ、通帳３５の傾きを検知できる。
【００５４】
（その他の実施形態）
なお、この発明は第１と第２の実施形態に限定されず、様々な実施の形態を採り得る。例えば、第２実施形態では、通帳３５の先端部分にページ番号情報が付与されている場合を例にして制御装置２８の制御動作例（図８のフローチャート）を説明している。これに対し、例えば、通帳３５の後端部分にページ番号情報が付与されている場合には、制御装置２８は、通帳３５におけるページ番号情報の付与位置を考慮した制御動作が行われる。
【００５５】
また、第２実施形態では、ページ番号情報はバーコードであり、読み取り部２４は、そのバーコードを読み取る光学散乱反射式のビームセンサ（光電センサ）である。これに代えて、例えば、ページ番号情報はバーコード以外の態様（例えば二次元コード）であってもよく、読み取り部２４は、そのページ番号情報の態様に応じて、当該情報を読み取る構成を備える。例えば、読み取り部２４は、カメラにより構成され、制御装置２８は、当該カメラによる撮影画像を画像処理することにより、ページ番号や、通帳３５の端縁位置を検知してもよい。
【００５６】
さらに、第２実施形態では、印字ヘッドは、ドットインパクト方式であるが、印字ヘッドは、それ以外の方式を採用してもよい。
【００５７】
さらに、第２実施形態では、読み取り部２４から出力されるセンサ出力（出力情報）に基づいた通帳３５の互いに異なる２つの端縁位置の情報を利用して、制御装置２８は、通帳３５の傾きを検知している。これに対し、例えば、読み取り部２４がカメラである場合には、そのカメラによる撮影画像に基づいて通帳３５の側端縁３５ｔが搬送方向Ａ，Ｂに対し傾いているか否かを判断してもよい。
【００５８】
さらに、第２実施形態では、読み書き部２２と印字部２３とページ捲り部２５の配置順は、挿入口３３側から通帳３５の搬送方向Ａに沿って、読み書き部２２→印字部２３→ページ捲り部２５の順である。これに代えて、それらの配置順は、挿入口３３側から読み書き部２２→ページ捲り部２５→印字部２３の順であってもよい。この場合には、通帳処理装置２０の内部における通帳３５の搬送距離が短くなるので、通帳処理装置２０は、通帳３５の処理能力を高めることができる。
【００５９】
さらに、第２実施形態では、制御装置２８は、通帳３５の後端部分の端縁位置Ｐｂを検知し（図８のステップＳ１０４を参照）、その後に、通帳３５の先端部分の端縁位置Ｐｓを検知している（図８のステップＳ１０７を参照）。これに代えて、例えば、上述したようにページ捲り部２５が印字部２３よりも挿入口３３に近い側に配置されている場合には、制御装置２８は、通帳３５の先端部分の端縁位置Ｐｓを検知した後に、通帳３５の後端部分の端縁位置Ｐｂを検知してもよい。つまり、通帳３５に印字するために通帳３５を印字部２３に向けて搬送している工程においてページ番号情報を取得する際に、前記同様に、通帳３５の先端部分の端縁位置Ｐｓを検知する。その後、通帳３５への印字中に、通帳３５のページを捲る必要が生じた場合に、通帳３５の後端部分の端縁位置Ｐｂを検知する。このように、通帳３５の後端部分の端縁位置Ｐｂと先端部分の端縁位置Ｐｓを検知する順番は、例えば印字部２３とページ捲り部２５の配置位置等によって適宜設定されるものであり、第２実施形態に示した順番に限定されない。
【符号の説明】
【００６０】
１，２０  通帳処理装置
２  搬送装置
３，４４  ヘッド移動装置
４  斜行補正装置
５，２８  制御装置
６  読み取り装置
２２  読み書き部
２３  印字部
２４  読み取り部
２５  ページ捲り部
２６  斜行補正部
２７  搬送部
１０，３５  通帳
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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