(57)【要約】      （修正有）【課題】少なくとも２本のケーブルを有するケーブルハーネス、特に撚り合わされたケーブルハーネスの予め組み立てられたケーブル端部を正しい回転位置に位置合わせする方法および装置を提供する。【解決手段】位置合わせされるケーブル（１１０）の、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部（１１１）を目標回転位置に位置合わせするために、ケーブルハーネス（１００）全体が、回転把持装置（３０）によって、ケーブル端部に隣接し、特に撚り合わされた部分（１０１）において回転され、すでに位置合わせされた各ケーブル（１１０）が、そのケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部（１１１）の一部（１１２）において、それぞれケーブルグリップ（１０，２０）によって、その目標回転位置に固定的に保持されたままになる。【選択図】図１ｂ
2018101606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２本のケーブル（１１０，１２０）を有するケーブルハーネス（１００）、特に撚り合わされたケーブルハーネス（１００）の予め組み立てられたケーブル端部（１１１，１２１）を正しい回転位置に位置合わせする方法であって、
ａ．前記少なくとも２本のケーブル（１１０，１２０）のうち位置合わせされるケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部（１１１）を、その長手方向軸（Ｌ）に対して所定の目標回転位置に位置合わせするために、前記ケーブルハーネス（１００）のうち、前記ケーブル端部に隣接し、特に撚り合わされた部分（１０１）において、前記ケーブルハーネス（１００）の全体を回転させるステップであって、前記位置合わせされるケーブル（１１０）の少なくとも前記ケーブル端部（１１１）が、前記ケーブルハーネス（１００）の回転中に自由に回転可能である、ステップと、
ｂ．特に撚り合わされていない前記自由なケーブル端部（１１１）の一部（１１２）において、位置合わせされた前記ケーブル（１１０）をその目標回転位置に固定的に保持するステップと、
ｃ．前記ケーブルハーネス（１００）のうち位置合わせされる別の各ケーブル（１２０）に対して、前記ステップａおよびｂを繰り返すステップであって、すでに位置合わせされた各ケーブル（１１０）が、該ケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部（１１１）の一部（１１２）において、その目標回転位置に固定的に保持されたままになる、ステップと、を含む方法。
【請求項２】
まだ位置合わせされていない各ケーブル（１２０）が、該ケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部（１２１）の一部（１２２）において固定的に保持される一方で前記ケーブルハーネス（１１０）が、位置合わせされるケーブル（１１０）のケーブル端部（１１１）を位置合わせするために回転されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
位置合わせされる少なくとも１本のケーブル（１１０）、特に位置合わせされる各ケーブル（１１０）の前記ケーブル端部（１１１）の実際の回転位置が、前記ケーブルハーネス（１００）の回転前、回転中、またはその両方で検出されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
位置合わせされる少なくとも１本のケーブル、特に位置合わせされる各ケーブルの、特に撚り合わされていない前記自由なケーブル端部（１１１）が、回転可能に案内される一方で、前記ケーブルハーネス（１００）が、それぞれの前記ケーブル端部（１１１）を位置合わせするために回転されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも２本のケーブル（１１０、１２１）を有するケーブルハーネス（１００）、特に撚り合わされたケーブルハーネス（１００）の予め組み立てられたケーブル端部（１１１，１２１）を正しい回転位置に位置合わせするための、特に請求項１から４のいずれか１項に記載の方法を実施する装置（１）であって、前記ケーブルハーネス（１００）のうち、前記ケーブル端部（１１１，１２１）に隣接し、特に撚り合わされた部分（１０１）において、前記ケーブルハーネス（１００）を把持するとともに、前記ケーブルハーネス（１１０）をその長手方向軸（Ｌ）を中心として回転させる回転把持装置（３０）を有する装置（１）において、前記少なくとも２本のケーブル（１１０，１２０）のそれぞれに対して、それぞれ独立したケーブルグリップ（１０，２０）を有し、前記ケーブルグリップ（１０，２０）は、前記回転把持装置（３０）によって正しい回転位置に位置合わせされた前記ケーブル（１１０，１２０）を、該ケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部（１１１，１２１）の一部（１１２，１２２）において解放可能に把持することを特徴とする装置（１）。
【請求項６】
前記少なくとも２つのケーブルグリップ（１０，２０）の少なくとも１つ、好ましくは全てのケーブルグリップ（１０，２０）が、互いに調整可能な少なくとも一対のグリップジョー部（１１，１２；２１，２２）を有し、前記グリップジョー部が、ケーブル端部（１１１，１２１）をクランプ状に固定的に保持するための閉鎖位置と、ケーブル端部（１１１，１２１）を受け入れて解放するための開放位置とに移動可能であって、好ましくは、ケーブル端部（１１１，１２１）を少なくとも部分的に半径方向に取り囲んでケーブル長手方向軸（Ｌ）に沿って案内するための中間位置に移動可能であることを特徴とする、請求項５に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記少なくとも１つのケーブルグリップ（１０，２０）の前記グリップジョー部（１１，１２；２１，２２）は、少なくとも１本の別のケーブル（１２０；１１０）の前記ケーブル端部（１２１、１１１）をさらに受け入れるとともに、閉鎖位置において、好ましくは閉鎖位置だけでなく中間位置においても、前記ケーブル端部（１２１、１１１）を少なくとも部分的に半径方向に取り囲んでケーブル長手方向軸（Ｌ）に沿って案内するように設計されていることを特徴とする、請求項６に記載の装置（１）。
【請求項８】
前記ケーブルグリップ（１０，２０）の前記グリップジョー部（１１，１２；２１，２２）が、それぞれの前記ケーブル端部（１１１，１２１）を固定的に保持するか、部分的に半径方向に取り囲むか、あるいは、案内するために、対応する把持溝または収容溝（１１．１，１２．１、１１．２、１２．２；２１．１、２２．１、２１．２、２２．２）を有することを特徴とする、請求項６または７に記載の装置（１）。
【請求項９】
前記回転把持装置（３０）と前記少なくとも２つのケーブルグリップ（１０，２０）が、前記装置（１）によって位置合わせされるケーブルハーネス（１００）の長手方向（Ｌ）に一列に配置されていることを特徴とする、請求項５から８のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項１０】
前記少なくとも２つのケーブルグリップ（１０，２０）の少なくとも１つ、好ましくは全ての前記ケーブルグリップ（１０，２０）が、前記装置（１）によって位置合わせされるケーブルハーネス（１００）の長手方向（Ｌ）に対して横方向、特に垂直に、好ましくは前進運動装置によって、それぞれの前記ケーブル端部（１１１，１２１）に送られることを特徴とする、請求項５から９のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項１１】
前記予め組み立てられたケーブル端部（１１１，１２１）のそれぞれの実際の回転位置を検出する検出装置（４０）をさらに有することを特徴とする、請求項５から１０のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項１２】
前記検出装置（４０）が、前記予め組み立てられたケーブル端部（１１１，１２１）の前記それぞれの実際の回転位置を検出して決定するために、デジタルカメラ（４１）または光学投射センサと、画像分析装置と、好ましくは照明装置とを有することを特徴とする、請求項１１に記載の装置（１）。
【請求項１３】
前記検出装置（４０）の少なくとも一部、特に前記デジタルカメラ（４１）または前記投射センサが、前記装置（１）によって位置合わせされる前記ケーブル端部（１１１，１２１）の領域の正面または半径方向側方に配置されている、請求項１１または１２に記載の装置（１）。
【請求項１４】
前記予め組み立てられたケーブル端部（１１，１２１）をそれぞれの目標回転位置に調節された状態で位置合わせするために、前記回転把持装置（３０）と前記少なくとも２つのケーブルグリップ（１０，２０）と前記検出装置（４０）とに動作可能に接続された制御装置をさらに有することを特徴とする、請求項１０から１２のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項１５】
少なくとも２本のケーブル（１１０，１２０）を有するケーブルハーネス（１００）、特に撚り合わされたケーブルハーネス（１００）の予め組み立てられたケーブル端部（１１１，１２１）にプラグハウジングを取り付けるケーブル取付装置であって、取り付けられる前記プラグハウジングに対して前記予め組み立てられたケーブル端部（１１１，１２１）を正しい回転位置に位置合わせするために、請求項５から１４のいずれか１項に記載の装置（１）を有するケーブル取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、数本すなわち少なくとも２本のケーブルを有するケーブルハーネス、特に撚り合わされたケーブルハーネスの予め組み立てられたケーブル端部を正しい回転位置に位置合わせする方法および装置に関する。また、本発明は、数本のケーブルを有するケーブルハーネスの予め組み立てられたケーブル端部にプラグハウジングを取り付けるケーブル取付装置であって、取り付けられるプラグハウジングに対して予め組み立てられたケーブル端部を正しい回転位置に位置合わせする位置合わせ装置を有するケーブル取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車または飛行機において使用されるようなケーブルハーネスは、複数のケーブルからなり、複数のケーブルは、その予め組み立てられたケーブル端部に、いわゆるプラグハウジングを備えており、それは、通常、プラグハウジングの組立体またはプラグハウジングの組み立てと呼ばれている。この構成を得るために、予め組み立てられたケーブル端部、すなわち、所定の長さに切断され、絶縁体が剥離されて接点部分を備えたケーブル端部が、プラグハウジングのチャンバすなわちレセプタクルに挿入される。
【０００３】
ケーブルハーネスのケーブルは、通常、組み立てられる個々のケーブル端部を有し、このために、適切な機械装置を用いて、同じくプラグハウジングのチャンバに個別に挿入される。ケーブルハーネスにおいては、最近、複数の独立したケーブルからなる撚り合わされたケーブルハーネス、主として撚り合わされたケーブル対がますます用いられているが、この場合、ケーブルハーネスの自由なケーブル端部、特に、撚り合わされていない、すなわち伸ばされているケーブル端部を組み立てることも必要になる。撚り合わされたケーブル対は、例えば、組み立てられた後、すなわち、所定の長さに切断され、絶縁体が剥離されて接点部分が圧着された後、ケーブル対の２本のケーブルを撚り合わせることで、欧州特許出願公開第１０３２０９５号明細書に記載のケーブル加工機で製造される。基本的に、このような撚り合わされたケーブル対は、自由なケーブル端部で予め撚り合わされたケーブル対を組み立てることによっても製造可能である。そのために、ケーブル対は適切なケーブル加工機で曲げられ、ケーブル対の端部におけるケーブル端部は、撚りを解かれて伸ばされた後、最終段階（絶縁体の剥離および接点部分の圧着）へと組み立てられる。
【０００４】
しかしながら、その後、ケーブルハーネスの一方の端部における数本の予め組み立てられた自由なケーブル端部にプラグハウジングを取り付ける場合、プラグハウジングのチャンバに対して、ケーブル端部の接触子をそれぞれ要求される目標回転位置／角度位置に確実にすることが不可能であるという問題があった。このような問題は、特に、撚り合わされたケーブルハーネスにおいて発生するが、任意の方法で組み合わされて結合部を形成する複数のケーブルを含む他のケーブルハーネスにおいても発生する。しかしながら、例えば、矩形の断面を有する接触子が、例えば、矩形のチャンバを有するプラグハウジングに嵌め込まれる場合、ケーブル端部とケーブル端部の接触子との少なくとも一方が不適切な位置に置かれると、取り付けには好ましくない。ケーブル端部は、理想的には、できる限り正確に正しい回転位置に位置合わせされる必要があり、それにより、取付動作を正常に実行することができる。
【０００５】
欧州特許出願公開第１４２９４３０号明細書には、取り付けられるハウジングのチャンバに対して、単一ケーブルの予め組み立てられたケーブル端部を正しい角度位置に移行することができる装置が開示されている。しかしながら、単一ケーブルのために欧州特許出願公開第１４２９４３０号明細書に記載された方法は、ケーブル端部において接触子の撚り部を互いに個別に修正する方法としては、技術的見地から、ケーブルハーネス、特に、複数のケーブルを有する撚り合わされたケーブルハーネスには適用することができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の目的は、少なくとも２本以上のケーブルを有するケーブルハーネス、特に撚り合わされたケーブルハーネスの予め組み立てられたケーブル端部を、正しい回転位置における特定の目標回転位置にそれぞれ個別に位置合わせすることができる方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１に記載の方法と請求項５に記載の装置によって達成される。本発明の有利な実施態様は、従属請求項の主題である。
【０００８】
本発明の方法は、少なくとも２本のケーブルからなるケーブルハーネス、特に撚り合わされたケーブルハーネスの予め組み立てられたケーブル端部を正しい回転位置に位置合わせする方法であって、以下のステップ、すなわち、
ａ．少なくとも２本のケーブルのうち位置合わせされるケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部を、その長手方向軸に対して所定の目標回転位置に位置合わせするために、ケーブルハーネスのうち、ケーブル端部に隣接し、特に撚り合わされた部分において、少なくとも２本のケーブルからなるケーブルハーネスの全体を回転させるステップであって、位置合わせされるケーブルの少なくともケーブル端部が、ケーブルハーネスの回転中に自由に回転可能である、ステップと、
ｂ．特に撚り合わされていない自由なケーブル端部の一部において、位置合わせされたケーブルをその目標回転位置に固定的に保持するステップと、
ｃ．ケーブルハーネスのうち位置合わせされる別の各ケーブルに対して、ステップａおよびｂを繰り返すステップであって、すでに位置合わせされた各ケーブルが、そのケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部の一部において、その目標回転位置に固定的に保持されたままになる、ステップと、によって特徴付けられる。
【０００９】
したがって、本発明の核心部分は、予め組み立てられた自由なケーブル端部、特に撚り合わされていないケーブル端部を、ケーブルハーネスの一方の端部において正しい回転位置に位置合わせすることにあり、それは、位置合わせされる各ケーブルすなわち各ケーブル端部に対して、ケーブル端部に隣接する一部において、ケーブルハーネスの全体が、位置合わせされる各ケーブルすなわち各ケーブル端部がその目標回転位置に達するまで順次回転され、次に、そのように位置合わせされたケーブルすなわちケーブル端部が、目標回転位置に達した後で、そのケーブル端部の一部において、固定または固定的に保持されることで実現され、すでに位置合わせされた各ケーブルは、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部の一部において、その目標回転位置に固定的に保持されたままになる。
【００１０】
本発明では、ケーブルハーネスの位置合わせされるケーブル端部は、ケーブルハーネスの一方の端部に位置するケーブル端部である。さらに、本発明では、位置合わせされるケーブル端部は、ケーブルハーネスの一方の端部において自由に存在し、すなわち、ケーブルハーネスの複合体、例えば、撚り合わされた部分が、位置合わせされるケーブル端部の領域において解放されており、それによって、例えば、他の部分は撚り合わされているケーブルハーネスの場合、ケーブル端部、すなわちケーブル端部の領域におけるケーブルハーネスは撚りを戻され、好ましくは伸ばされてもいる。ただし、本発明では、ケーブル端部は、基本的に互いに解放され、互いに独立して把持され、少なくとも特定の領域において互いに対して移動し、特に互いに対して回転されるという点で、いずれの場合にも「自由」であるべきである。本発明に従って揃えられるケーブル端部が依然として互いに自由でない場合、本発明の有利な一実施態様によれば、位置合わせの前に、ケーブル端部を「解放」させること、例えば、撚りを戻すことが可能であり、あるいは、揃えられるケーブル端部の領域においてケーブルハーネス（すなわち、ケーブルハーネスの複合体、例えば、ケーブルハーネスの撚り合わされた部分）を解放させること、例えば、撚りを解くことが可能になる。
【００１１】
本発明の有利な実施態様によれば、まだ位置合わせされていない各ケーブルが、そのケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部の一部において固定的に保持される一方で、ケーブルハーネスが、別のケーブルの予め組み立てられたケーブル端部を位置合わせするために回転されるようになっていてもよい。これによって、まだ位置合わせされていないケーブルの自由なケーブル端部、特に撚り合わされていないケーブル端部が、位置合わせプロセスすなわちケーブルハーネス全体の回転の妨げにならないことが有利に実現される。同様に、ケーブルハーネス全体の回転が容易になるが、これは、ケーブルハーネス全体が、互いに離れた２つの部分、すなわちケーブルハーネスの「境界」部分と、まだ位置合わせされていないケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部の一部の端部とにおいて、安定して固定的に保持されるためである。
【００１２】
本発明の別の有利な実施態様によれば、少なくとも１本のケーブル、特に位置合わせされる各ケーブルのケーブル端部の実際の回転位置が、ケーブルハーネスの回転前、回転中、またはその両方で決定されるようになっている。一方で、これにより、特定のケーブル端部を位置合わせするためにケーブルハーネス全体を回転させる前に、回転角度および回転方向を決定することが可能になる。さらに、ケーブルハーネスの回転中の実際の回転位置を検出することで、位置合わせ動作の調節を実施することができる。
【００１３】
さらに、本発明の別の実施態様によれば、少なくとも１本のケーブル、特に位置合わせされる各ケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部が、回転可能に案内される一方で、ケーブルハーネスが、それぞれのケーブル端部を位置合わせするために回転されるようになっていてもよい。これにより、好ましくは形状接続的に案内すること、すなわち少なくとも部分的に半径方向に取り囲むことで、位置合わせされるケーブル端部の回転軸が明確に規定されることが有利に実現され、その結果、ケーブルハーネスの回転動作、すなわち関連するケーブル端部の位置合わせがさらに安定する。なお、ケーブル端部の回転動作、すなわちケーブル端部の位置合わせ動作のために、しっかりと規定された回転軸を有することで、実際の回転位置の検出が明確に改善される。
【００１４】
さらに、本発明の目的は、少なくとも２本のケーブルを有するケーブルハーネス、特に撚り合わされたケーブルハーネスの予め組み立てられたケーブル端部を正しい回転位置に位置合わせするための、特に上述した本発明の方法を実施するのに適した以下に記載の装置によって達成される。本発明の装置は、ケーブルハーネスのうちケーブル端部に隣接する部分において、ケーブルハーネス全体を把持するとともに、ケーブルハーネス全体をその長手方向軸を中心として回転させる回転把持装置を有している。回転把持装置は、ケーブルハーネス全体を把持して回転させるために、（例えば欧州特許出願公開第１４２９４３０号明細書に記載されているように）単一のケーブルの代わりに、例えば欧州特許出願公開第１４２９４３０号明細書に記載されたもののように設計されていてもよい。これは、位置合わせされる各ケーブルすなわち各ケーブル端部が、その目標回転位置に達するまで順次回転させることで実現される。
【００１５】
次に、そのように位置合わせされた各ケーブルすなわち各ケーブル端部をその目標回転位置に達した後で固定的に保持するため、あるいは、すでに位置合わせされた各ケーブルすなわち各ケーブル端部を固定的に保持するために、本発明の装置は、少なくとも２本のケーブルのそれぞれに対して、それぞれ独立したケーブルグリップを有し、ケーブルグリップは、ケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部の一部において、ケーブルハーネスを解放可能に把持し、特に固定的に保持する。処理される２つ以上のケーブル端部をケーブルハーネスが有する場合、それに応じて、２つ以上のケーブルグリップが設けられ、すなわち、１つのケーブル端部に対して１つのケーブルグリップが設けられている。
【００１６】
本発明の有利な一実施態様によれば、ケーブルグリップの少なくとも１つ、好ましくは全てのケーブルグリップが、互いに調整可能で互いに対応する少なくとも一対のグリップジョー部を有するようになっていてもよく、グリップジョー部は、ケーブル端部をクランプして固定的に保持するための閉鎖位置と、ケーブル端部を受け入れて解放するための開放位置とに移動可能であって、好ましくは、ケーブル端部を少なくとも部分的に半径方向に取り囲んでケーブル長手方向軸に沿って案内するための中間位置にさらに移動可能である。
【００１７】
さらに、少なくとも１つのケーブルグリップのグリップジョー部は、少なくとも１本の別のケーブルのケーブル端部をさらに受け入れるとともに、閉鎖位置において、好ましくは閉鎖位置だけでなく中間位置においても、ケーブル端部を少なくとも部分的に半径方向に取り囲んでケーブル長手方向軸に沿って案内するように設計されていてもよい。
【００１８】
それぞれのケーブル端部を固定的に保持するか、部分的に半径方向に取り囲むか、あるいは、案内するために、グリップジョー部が、対応する把持溝および収容溝の少なくとも一方を有していてもよい。例えば、グリップジョー部を、鉗子のジョー部のように形成することが考えられる。閉鎖位置でケーブル端部を固定的に保持するために、把持溝すなわち収容溝は、特にザラザラまたはギザギザした表面を有していてよい。それに対して、さらに別のケーブル端部を半径方向に取り囲んで案内するためだけに機能する溝すなわちグリップジョー部の領域は、滑らかな表面を有していてよい。
【００１９】
位置合わせ装置の特に小型化設計を実現するために、回転把持装置と少なくとも２つのケーブルグリップが、位置合わせ装置によって位置合わせされるケーブルハーネスの長手方向に一列に配置されていてもよく、すなわち、少なくとも２つのケーブルグリップがそれぞれ、ケーブルハーネスの自由な端部領域、特に撚り合わされていない、すなわち伸ばされている端部領域を、ケーブルハーネスの軸方向に一列に把持できるように配置され、回転把持装置が、ケーブルハーネスのうち、自由な端部領域に隣接し、特に撚り合わされた部分を把持するようになっていてもよい。
【００２０】
位置合わせされるケーブルハーネス、すなわち処理されるケーブルハーネスを位置合わせ装置に装着するために、本発明の有利な実施態様によれば、まず、ケーブルハーネスが回転把持装置に挿入されるようになっている。回転把持装置におけるケーブルハーネスの送り方向に応じて、特に、それが、ケーブルハーネスの長手方向に対して横方向、特に垂直に行われる場合には、少なくとも２つのケーブルグリップの少なくとも１つ、好ましくは全てのケーブルグリップが、位置合わせされるケーブルハーネスの長手方向に対して横方向、特に垂直に、それぞれのケーブル端部に送られるようになっていてもよい。少なくとも１つのケーブルグリップ、あるいは全てのケーブルグリップの送りは、対応する送り装置、好ましくはアクチュエータによって作動する送り装置によって実施可能である。
【００２１】
本方法に類似して、本発明の装置が、予め組み立てられたケーブル端部のそれぞれの実際の回転位置を検出する検出装置をさらに有するようになっていてもよい。本発明の有利な実施態様によれば、検出装置が、予め組み立てられたケーブル端部のそれぞれの実際の回転位置を検出して決定するために、デジタルカメラまたは光学投射センサを有していてよい。さらに、検出装置は、投射画像を生成するため、すなわちそれを照らすために、照明装置を有していてよい。また、検出装置は、対応する画像分析ソフトウェアが実行される、例えばコンピュータによる画像分析装置などの画像分析装置であって、検出されたケーブル端部の画像、すなわちケーブル端部の投射画像から、予め組み立てられたケーブル端部の実際の回転位置を決定するために用いられる画像分析装置をさらに有していてよい。このような検出装置は、例えば欧州特許出願公開第１４２９４３０号明細書などの従来技術から基本的に公知である。
【００２２】
本発明の別の有利な実施態様によれば、検出装置の少なくとも一部、特にデジタルカメラまたは投射センサが、位置合わせされるケーブル端部の領域の正面または半径方向側方に配置されていてもよい。このような配置によって、特に信頼性の高い正確な検出が可能になり、予め組み立てられたケーブル端部のそれぞれの実際の回転位置の決定が可能になる。
【００２３】
位置合わせ動作を制御、好ましくは調節するために、本装置は、制御装置をさらに有していてよく、制御装置は、予め組み立てられたケーブル端部をそれぞれの目標回転位置に制御された状態、特に調節された状態で位置合わせするために、回転把持装置と少なくとも２つのケーブルグリップと検出装置とに動作可能に接続されていることが好ましい。
【００２４】
また、本発明は、複数のケーブルからなるケーブルハーネス、特に撚り合わされたケーブルハーネスの予め組み立てられたケーブル端部にプラグハウジングを取り付けるケーブル取付装置であって、取り付けられるプラグハウジングに対して予め組み立てられたケーブル端部を正しい回転位置に位置合わせするために、本発明の位置合わせ装置を有するケーブル取付装置にも関する。
【００２５】
本発明のさらなる目標、利点、および可能な用途は、添付の図面に基づいて、本発明の実施形態についての以下の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１ａ】本発明の位置合わせ装置の可能な一実施形態の概略図である。
【図１ｂ】本発明の位置合わせ装置の可能な一実施形態の概略図である。
【図２ａ】図１ａの例示的な位置合わせ装置の回転把持装置の詳細図である。
【図２ｂ】図１ａのす例示的な位置合わせ装置の回転把持装置の詳細図である。
【図３ａ】図１ａの例示的な位置合わせ装置のケーブルグリップの正面詳細図である。
【図３ｂ】図１ａの例示的な位置合わせ装置のケーブルグリップの正面詳細図である。
【図３ｃ】図１ａの例示的な位置合わせ装置のケーブルグリップの正面詳細図である。
【図３ｄ】図１ａの例示的な位置合わせ装置のケーブルグリップの正面詳細図である。
【図４ａ】図１ａの例示的な位置合わせ装置を用いた本発明の方法の可能な一実施形態を示す図である。
【図４ｂ】図１ａの例示的な位置合わせ装置を用いた本発明の方法の可能な一実施形態を示す図である。
【図４ｃ】図１ａの例示的な位置合わせ装置を用いた本発明の方法の可能な一実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１ａから図１ｂ、図２ａから図２ｂ、および図３ａから図３ｄは、本発明の位置合わせ装置１の可能な一実施形態を示しており、この例では２本のケーブル１１０，２１０からなり、特に撚り合わされたケーブルハーネス１００の予め組み立てられたケーブル端部１１１，１２１を正しい回転位置に位置合わせする位置合わせ装置１の可能な一実施形態を示している。この装置１は、特に本発明の方法を実施するのに適している。この装置１は、撚り合わされたケーブル対１００を把持して回転させることができる回転グリップの形態の回転把持装置３０を有している。さらに、位置合わせ装置１は、ケーブル対１００のケーブル１１１，１２１であって、伸ばされている、すなわち撚り合わされていないケーブル１１１，１２１を解放可能に把持し、特に固定的に保持する２つの独立したケーブルグリップ１０，２０を有している。また、予め組み立てられたケーブル端部１１１，１２１のそれぞれの実際の回転位置を検出して決定するために、この装置１は、付属の照明装置および画像分析装置（ここには図示せず）を備えたデジタルカメラ４１をさらに有している。
【００２８】
図２ａおよび図２ｂは、回転把持装置３０の実施形態の詳細を示しており、この例では、回転把持装置３０は、例えば欧州特許出願公開第１４２９４３０号明細書から公知の、回転グリップ３０の形態で実装されている。回転グリップ３０のハウジング３１は、その外周縁に、ピニオン３２と協働して回転グリップを円滑に回転させることができる歯３１．１を有している。ピニオン３２は、歯付きベルト３３を介して、回転モータ３４（図１ａおよび図１ｂ参照）によって駆動される。ハウジング３１は、その前側および後側で２つの支持ローラ３５，３６の上に置かれ、歯付きハウジング３１の中心軸を中心として案内された回転運動だけが可能になるように、接合ローラ３７によって保持されている。ハウジング３１には、２つのグリップジョー部３８，３９を中央方向に閉じることができる空気圧駆動装置／アクチュエータが組み込まれている。外周縁に歯を有するハウジング３１は、回転グリップすなわち回転把持装置にケーブル対を導入することができるようにするために、１つの箇所でくさび状に切り取られている。図２ａは、可能な１つの回転把持位置を示しており、ケーブル対１００を回転把持装置３０に水平方向に導入することができる。一方で、図２ｂは、回転把持装置３０すなわち回転グリップ３０が右回りに９０°回転してグリップジョー部３８，３９が閉じられた状態を示している。回転把持装置３０のさらなる詳細については、上述の欧州特許出願公開第１４２９４３０号明細書で見ることができる。
【００２９】
２つのケーブルグリップ１０，２０は、特に図１ａおよび図１ｂに示すように、回転把持装置３０すなわち回転グリップ３０の前面に一列に配置されている。ケーブル対１００を位置合わせ装置１（図２ａ参照）に水平方向に導入する場合、ケーブルグリップ１０，２０を一緒に、ケーブルハーネスすなわちケーブル対１００の長手方向軸Ｌに対して横方向にさらに下げることができる。
【００３０】
図３ａから図３ｄは、２つのケーブルグリップ１０，２０のさらなる詳細を示している。ケーブルグリップ１０，２０のそれぞれは、２つのグリップジョー部１１，１２；２１，２２を有し、これらは、一方のケーブル端部１１１，１２１をケーブルグリップ１０，２０の閉鎖位置においてクランプし、第２のケーブル端部１２１，１１１だけを取り囲んでケーブル長手方向軸Ｌに沿って形状接続的に案内するように設計されている。図３ａは、閉鎖位置にある第１のケーブルグリップ１０を示しており、下部のケーブル端部１１１がクランプされる一方で、上部のケーブル端部１２１は軸方向にのみ案内されている。図３ｂは、第２のケーブルグリップ２０を示しており、そのグリップジョー部２１，２２は、上部のケーブル端部１２１がクランプされる一方で、下部のケーブル端部１１１が軸方向にのみ案内されるように設計されている。図３ｄは、一例として、開放位置にあるときの第２のケーブルグリップ２０を示しており、第２のケーブルグリップ２０は、２つのケーブル端部１１１，１２１を受け入れて解放するように機能する。さらに、開放位置および閉鎖位置に加えて、第３の位置、いわゆる中間位置に２つのケーブルグリップ１０，２０を移動させることもでき、この位置では、グリップジョー部１１，１２；２１，２２は、ケーブル端部１１１，１２１を少なくとも部分的に半径方向に取り囲んでケーブル長手方向軸に沿って案内するために、わずかに開放する。図３ｃは、一例として、この中間位置にあるときの第２のケーブルグリップ２０を示しており、この位置では、ケーブル１１０，１２０すなわちケーブル端部１１１，１２１のいずれもがクランプされていないが、その代わりに、ケーブルは囲まれるようにして案内され、それにより、２つのケーブル端部１１１，１２１をそれぞれの長手方向軸を中心として回転させることができるが、同時にグリップジョー部２１，２２の間に捕捉することができる。本明細書に示す２つのケーブルグリップ１０，２０の実施形態は、例えば欧州特許出願公開第２３１７６１３号明細書から公知の、空気圧で動作可能な三位置グリップまたはハイブリッドグリップによって実施可能である。
【００３１】
図１ａに示す検出装置４０は、一体化された照明および画像分析装置を備えたデジタルカメラ４１を有している。このデジタルカメラ４１は、位置合わせ装置１の制御部（ここには図示せず）と通信を行う画像分析装置に画像を送信する。画像分析装置の目的は、２つの予め組み立てられたケーブル端部１１１，１２１、特にそこに取付けられた接触子１１３，１２３の基準方向に対する角度位置、例えば水平方向に対する角度位置を決定することである。さらに、この角度位置から、取り付けにとって望ましい目標回転位置を実現するために、２つの接触子１１３，１２３をそれぞれどの方向にどれだけ回転させるべきかを決定することができる。制御装置が、回転方向および回転角度量の決定を引き受けることが好ましい。
【００３２】
設計に応じて、デジタルカメラ４０の代わりに、いくつかの接触子に対してより簡易な光学投射センサを使用することが代替的に可能である。したがって、例えば、矩形の断面を有する平坦な接触子の場合、ラインセンサを用いて、センサ上の影像の幅から接触子の角度位置を決定することができる。そのために、ラインセンサは、好ましくはケーブル長手方向軸Ｌに対して横方向に配置されていてよい。しかしながら、本実施形態に示すデジタルカメラ４０は、さまざまな接触子に広く使用可能な最も順応性のある解決策を代表するものである。本実施形態に示すデジタルカメラ４１は、位置合わせされるケーブル端部１１１，１２１の正面に配置されていることが好ましい。
【００３３】
次に、図４ａから図４ｃを参照して、上述した本発明の位置合わせ装置１の実施形態を用いた、本発明の位置合わせ方法の可能な一実施形態について説明する。まず、位置合わせされるケーブル端部１１１，１２１を備えたケーブル対１００のうち、ケーブル端部１１１，１２１に隣接する撚り合わされた部分の領域が、回転把持装置３０すなわち回転グリップ３０に導入され（図２ａ参照）、開始位置へと９０°回転される（図２ｂ）。ケーブル対１００を把持装置３０に導入した後、位置合わせ動作は、２本のケーブル１１０，１２０のそれぞれに実施され、必要であれば、それぞれ個別に実施される。ただし、ここに示す実施形態では、接触子１１３はすでに、ケーブル１１０のケーブル端部１１１においてかなり正確な角度位置にあり、接触子１１３，１２３の互いに対する回転だけを修正する必要がある。このためには、ケーブル１２０の、まだ正確な回転位置に配向されていない他方のケーブル端部１２１だけに、本発明の位置合わせ動作を実施することで十分である。
【００３４】
この方法は、制御または調節された状態で実施されることが好ましい。位置合わせ動作の制御または調節は、上述のように、デジタルカメラ４０で検出されて画像処理装置で決定された接触子１１３，１２３の角度位置に基づいて行われる。このために、接触子１１３，１２３の位置、それらの許容される誤差、および許容される回転が、保存された目標値と比較される。この比較に基づいて、制御装置が、各ケーブル端部１１２、１２１に対して実施される角度の修正、この例では１つのケーブル端部１２１のみに対して実施される角度の修正を決定する。
【００３５】
図４ａから図４ｃには、上部に位置するケーブル端部１２１に対する位置合わせ動作が示されている。下部に位置するケーブル端部１１１は、第１のケーブルグリップ２０にクランプされたままであるが、それは、下部に位置するケーブル端部１１１、すなわち、そこに取り付けられた接触部材１１３，１２３が、上述したように、すでにその目標回転位置に対してかなり正確な角度位置にあるためである。第１のステップ（図４ａ参照）では、第１のケーブルグリップ１０および回転把持装置３０は閉鎖されている。次に、第２のケーブルグリップ２０が少なくとも中間位置（図４ｂ）まで開放され、上部に位置するケーブル端部１２１が自由に回転できるようになる。あるいは、位置合わせされる上部のケーブル端部１２１がすでに、閉鎖位置にある第１のケーブルグリップ１０において自由に回転できるように案内されているため（図３ａおよび図４ａ）、第２のケーブルグリップ２０を開放位置まで開放することもできる。
【００３６】
次のステップでは、上部のケーブル端部１２１を位置合わせするために、撚り合わされたケーブル対１００が回転グリップ３０によって回転され、それにより、自由な上部のケーブル端部１２１も同様に回転される。一般的な場合には、ケーブル端部１２１は、必ずしも回転グリップ３０すなわち回転把持装置３０と同じ角度だけ回転される必要がないため、上部のケーブル端部１２１の最終位置は、検出装置４０を用いて制御ユニットによって検査される必要があり、必要であれば修正される必要がある。理想的には、調節動作という意味で、これは回転把持装置３０の回転中に行われてもよい。実際の正しい回転位置に達した後、上部のケーブル端部１２１を実際の望ましい回転位置に設定すなわち固定するために、第２のケーブルグリップ２０も閉鎖される。これにより、２つのケーブル端部１１１，１２１の位置合わせ動作が完了する。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【外国語明細書】
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