(57)【要約】【課題】支持部材にカバーを容易かつ適正に固定することのできるカバーの固定構造、およびギアードモータを提供する。【解決手段】ギアードモータ１において、歯車カバー６は第１カバー部材７と第２カバー部材８とを備えており、第１カバー部材７は、フレーム３（支持部材）の第３板部３３（第１支持部）および第１板部３１（第２支持部）に支持され、第２カバー部材８は、第１板部３１に支持されている。第１カバー部材７と第２カバー部材８との境界部６１では、第１カバー部材７の端部７６と第２カバー部材８の端部８６とが第１方向Ｘで隙間を隔てて離間しているが、境界部６１には、第１カバー部材７の端部７６および第２カバー部材８の端部８６の一方が他方に第１方向Ｘに対して直交する方向から重なった重なり部が設けられている。【選択図】図１
2018182957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材に対するカバーの固定構造であって、
前記支持部材は、前記カバーに対して第１方向の一方側に位置する第１支持部と、前記カバーに対し、前記第１方向に対して直交する第２方向の一方側に位置する第２支持部と、を有し、
前記カバーは、前記第１支持部および前記第２支持部に支持された第１カバー部材と、前記第１カバー部材に対する前記第１方向の他方側で前記第２支持部に支持された第２カバー部材と、を備え、
前記第１方向で前記第１カバー部材と前記第２カバー部材とに挟まれた境界部には、前記第１カバー部材の前記第１方向の他方側の端部、および前記第２カバー部材の前記第１方向の一方側の端部のうちの一方が他方に前記第１方向に対して直交する方向から重なった重なり部が設けられていることを特徴とするカバーの固定構造。
【請求項２】
前記第１カバー部材の前記第１方向の他方側の端部は、前記第１方向の一方側より薄い板厚で前記第１方向の他方側に張り出した張出部を備え、
前記第２カバー部材の前記第１方向の一方側の端部は、前記第１方向の他方側より薄い板厚の薄板部を備え、
前記張出部と前記薄板部とが重なって前記重なり部を構成していることを特徴とする請求項１に記載のカバーの固定構造。
【請求項３】
前記境界部では、前記第１カバー部材と前記第２カバー部材とが隙間を介して前記第１方向で離間しており、
前記隙間は、前記重なり部によって塞がれていることを特徴とする請求項１または２に記載のカバーの固定構造。
【請求項４】
前記第１カバー部材および前記支持部材のうちの一方は、前記第１カバー部材を前記第１支持部に押し付けたときに、前記第１方向の他方側および前記第２方向の一方側の双方に対して傾いた斜め方向に前記カバーを付勢する付勢力を発生させる付勢力発生部を備え、
前記第２支持部は、前記第１カバー部材に前記第２方向の一方側から当接する第１当接部と、前記第１カバー部材に前記第１方向の他方側から当接する第２当接部と、を備えていることを特徴とする請求項１から３までの何れか一項に記載のカバーの固定構造。
【請求項５】
前記付勢力発生部は、前記第１カバー部材を前記第１支持部に押し付けたときに前記第１方向および前記第２方向の双方に対して傾いた斜面を前記第１カバー部材と前記第１支持部との接触面にして撓んで前記付勢力を発生する第１可撓性板部であることを特徴とする請求項４に記載のカバーの固定構造。
【請求項６】
前記第１可撓性板部は、自由端を前記第２方向の他方側に向けて前記第２方向に延在するように前記第１カバー部材に形成されており、
前記第１可撓性板部には、前記斜面が前記第１方向の一方側および前記第２方向の他方側の双方に対して傾いた斜め方向に向くように形成されており、
前記第１可撓性板部は、前記第１カバー部材を前記第１支持部に押し付けたときに前記第１方向の他方側に撓んで前記付勢力を発生させることを特徴とする請求項５に記載のカバーの固定構造。
【請求項７】
前記斜面は、前記第１可撓性板部から前記第１方向の一方側に向けて突出した凸状接点部に形成されており、
前記第１支持部には、前記第１方向の他方側に向けて開口して前記第１カバー部材を前
記第１支持部に押し付けたときに前記凸状接点部が嵌る開口部が設けられているとともに、前記開口部の前記第１方向の他方側の開口縁が前記斜面に当接することを特徴とする請求項６に記載のカバーの固定構造。
【請求項８】
前記第２当接部は、前記第１カバー部材に形成された凸部が嵌るように前記第２支持部に形成された穴の内周面、または前記第１カバー部材に形成された穴に嵌るように前記第２支持部に形成された凸部の外周面からなることを特徴とする請求項４から７までの何れか一項に記載のカバーの固定構造。
【請求項９】
前記第１カバー部材は、前記第２方向の他方側に向けて突出して前記第２支持部に前記第２方向の一方側から係合する係合する第１フックを有していることを特徴とする請求項１から８までの何れか一項に記載のカバーの固定構造。
【請求項１０】
前記第２カバー部材は、前記第２方向の他方側に向けて突出して前記第２支持部に前記第２方向の一方側から係合する係合する第２フックと、前記第２支持部に前記第２方向の他方側から弾性をもって当接する第２可撓性板部と、を有していることを特徴とする請求項１から９までの何れか一項に記載のカバーの固定構造。
【請求項１１】
前記第１支持部および前記第１カバー部材のうちの一方に形成された係合凸部と、他方に形成されて前記係合凸部が嵌る係合凹部とによって、前記カバーの前記第１方向および前記第２方向の双方に対して直交する第３方向の位置決めを行う係合部が構成されていることを特徴とする請求項１から１０までの何れか一項に記載のカバーの固定構造。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載のカバーの固定構造を有するギアードモータであって、
前記第２方向の他方側に向けてモータ軸線が延在するモータ本体と、
前記モータ本体の前記第２方向の他方側の端部に固定された第１板部、前記第１板部に前記第２方向の他方側で対向する第２板部、および前記第１板部と前記第２板部とを前記第１方向の一方側で連結する第３板部を備えたフレームと、
前記第１板部と前記第２板部との間に配置された回転部材と、
前記モータ本体のモータ軸の回転を前記回転部材に伝達する歯車伝達機構と、
前記第１板部と前記第２板部との間で前記歯車伝達機構を覆うように前記フレームに固定された歯車カバーと、
を有し、
前記フレームが前記支持部材であり、
前記歯車カバーが前記カバーであり、
前記第３板部が前記第１支持部であり、
前記第１板部が前記第２支持部であり、
前記境界部には、前記第１カバー部材の前記第１板部と対向する第１端板部の前記第１方向の他方側の端部に形成された第１切り欠きと、前記第２カバー部材の前記第１板部と対向する第２端板部の前記第１方向の一方側に端部に形成された第２切り欠きとによって、前記回転部材の回転中心軸が貫通する貫通穴が構成されていることを特徴とするギアードモータ。
【請求項１３】
前記歯車伝達機構は、前記第１端板部および前記第１板部によって両端が保持された固定軸と、前記回転部材に回転可能に支持された歯車と、が含まれていることを特徴とする請求項１２に記載のギアードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カバーの固定構造、および歯車伝達機構が歯車カバーで覆われたギアードモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータ本体のモータ軸の回転を、歯車伝達機構を介して回転部材に伝達するギアードモータでは、モータ本体の出力側の端部にフレームを設け、フレームの第１板部と第２板部との間に回転部材を回転可能に配置した構造が採用される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２４８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のモータでは、歯車伝達機構に異物が付着する等の問題点があるため、歯車伝達機構を歯車カバーで覆うことが好ましい。その場合、歯車カバーを第１板部と第２板部との間でフレームに固定することになる。また、歯車カバーに貫通穴を形成しておき、回転部材の回転中心軸を歯車カバーの貫通穴を貫通させることになる。このため、ギアードモータの製造工程では、歯車カバーの貫通穴に回転部材の回転中心軸を貫通させた後、歯車カバーを回転部材と一緒に第１板部と第２板部との間に配置し、その後、カバーをフレーム（支持部材）に固定する必要があるため、カバーの設置に多大な手間がかかるという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、支持部材にカバーを容易かつ適正に固定することのできるカバーの固定構造、およびギアードモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解消するため、本発明は、支持部材に対するカバーの固定構造であって、前記支持部材は、前記カバーに対して第１方向の一方側に位置する第１支持部と、前記カバーに対し、前記第１方向に対して直交する第２方向の一方側に位置する第２支持部と、を有し、前記カバーは、前記第１支持部および前記第２支持部に支持された第１カバー部材と、前記第１カバー部材に対する前記第１方向の他方側で前記第２支持部に支持された第２カバー部材と、を備え、前記第１方向で前記第１カバー部材と前記第２カバー部材とに挟まれた境界部には、前記第１カバー部材の前記第１方向の他方側の端部、および前記第２カバー部材の前記第１方向の一方側の端部のうちの一方が他方に前記第１方向に対して直交する方向から重なった重なり部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明において、カバーは第１カバー部材と第２カバー部材とを備えており、第１カバー部材は、支持部材の第１支持部および第２支持部に支持され、第２カバー部材は、支持部材の第２支持部に支持されている。このため、第１カバー部材および第２カバー部材を各々、支持部材に固定すればよいので、カバーを設ける個所の構成上の問題で一体のカバーを支持部材に固定することが困難である場合でも、カバーを容易に支持部材に固定することができる。また、第１カバー部材および第２カバー部材を支持部材に固定した状態において、第１カバー部材および第２カバー部材の寸法精度等の影響で第１カバー部材と第２カバー部材との間に第１方向で離間する隙間が発生するような場合でも、第１カバー部材の第１方向の他方側の端部、および第２カバー部材の第１方向の一方側の端部のうちの
一方が他方に第１方向に対して直交する方向から重なった重なり部が設けられているため、隙間が開放状態になるような事態が発生しない等、支持部材にカバーを適正に固定することができる。
【０００８】
本発明において、前記第１カバー部材の前記第１方向の他方側の端部は、前記第１方向の一方側で隣接する部分より薄い板厚で前記第１方向の他方側に張り出した張出部を備え、前記第２カバー部材の前記第１方向の一方側の端部は、前記第１方向の他方側に隣接する部分より薄い板厚の薄板部を備え、前記張出部と前記薄板部とが重なって前記重なり部を構成している態様を採用することができる。かかる態様によれば、重なり部を薄く構成することができる。
【０００９】
本発明において、前記境界部では、前記第１カバー部材と前記第２カバー部材とが隙間を介して前記第１方向で離間しており、前記隙間は、前記重なり部によって塞がれている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１カバー部材および第２カバー部材を支持部材に固定する際、第１カバー部材および第２カバー部材の寸法精度等の影響で第１カバー部材と第２カバー部材とが第１方向で干渉するという事態が発生しにくい。また、振動がカバーに伝わってきても、第１カバー部材と第２カバー部材とが第１方向で衝突して異音を発生するという事態が発生しにくい。また、第１カバー部材と第２カバー部材との境界部に形成された隙間が第１カバー部材と第２カバー部材との重なり部で塞がれているので、隙間からカバーの内側に異物が侵入しにくい。
【００１０】
本発明において、前記第１カバー部材および前記支持部材のうちの一方は、前記第１カバー部材を前記第１支持部に押し付けたときに、前記第１方向の他方側および前記第２方向の一方側の双方に対して傾いた斜め方向に前記カバーを付勢する付勢力を発生させる付勢力発生部を備え、前記第２支持部は、前記第１カバー部材に前記第２方向の一方側から当接する第１当接部と、前記第１カバー部材に前記第１方向の他方側から当接する第２当接部と、を備えている態様を採用することができる。かかる態様によれば、支持部材の第１支持部に向けて第１カバー部材を押し付けると、付勢力発生部は、第１方向の他方側および第２方向の一方側の双方に対して傾いた斜め方向に第１カバー部材を付勢する。その結果、第１カバー部材は、第２支持部に弾性をもって第１支持部に当接するとともに、第２支持部に設けた第２当接部がカバーに第１方向の他方側から弾性を当接する。従って、支持部材の第１支持部に向けて第１カバー部材を押し付けるという簡単な操作で第１カバー部材を第１支持部および第２支持部に固定することができる。また、第１カバー部材は、第１支持部および第２支持部に弾性をもって固定されるため、ガタつきが発生しにくい。
【００１１】
本発明において、前記付勢力発生部は、前記第１カバー部材を前記第１支持部に押し付けたときに前記第１方向および前記第２方向の双方に対して傾いた斜面を前記第１カバー部材と前記第１支持部との接触面にして撓んで前記付勢力を発生する第１可撓性板部である態様を採用することができる。かかる態様であれば、第１可撓性板部によって適正な所定方向の付勢力を発生させる付勢力発生部を構成することができる。
【００１２】
本発明において、前記第１可撓性板部は、自由端を前記第２方向の他方側に向けて前記第２方向に延在するように前記第１カバー部材に形成されており、前記第１可撓性板部には、前記斜面が前記第１方向の一方側および前記第２方向の他方側の双方に対して傾いた斜め方向に向くように形成されており、前記第１可撓性板部は、前記第１カバー部材を前記第１支持部に押し付けたときに前記第１方向の他方側に撓んで前記付勢力を発生させる態様を作用することができる。かかる態様によれば、第１カバー部材自身に設けた第１可撓性板部によって付勢力発生部を構成することができるので、付勢力発生部を構成するために他の部材を付加する必要がない。
【００１３】
本発明において、前記斜面は、前記第１可撓性板部から前記第１方向の一方側に向けて突出した凸状接点部に形成されており、前記第１支持部には、前記第１方向の他方側に向けて開口して前記第１カバー部材を前記第１支持部に押し付けたときに前記凸状接点部が嵌る開口部が設けられているとともに、前記開口部の前記第１方向の他方側の開口縁が前記斜面に当接する態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１支持部と第１カバー部材との間に大きな隙間が発生することを回避することができる。
【００１４】
本発明において、前記第２当接部は、前記第１カバー部材に形成された凸部が嵌るように前記第２支持部に形成された穴の内周面、または前記第１カバー部材に形成された穴に嵌るように前記第２支持部に形成された凸部の外周面からなる態様を採用することができる。かかる態様によれば、簡素な構成で第２当接部を構成することができる。
【００１５】
本発明において、前記第１カバー部材は、前記第２方向の他方側に向けて突出して前記第２支持部に前記第２方向の一方側から係合する係合する第１フックを有している態様を採用することができる。かかる構成によれば、第１カバー部材に大きな力が加わっても第１カバー部材が第２方向の他方側に外れることを抑制することができる、また、第１カバー部材は、前記の付勢力発生部、第１当接部および第２当接部によって固定されているので、第１フックと第２支持部との間のクリアランスが大きくても、ガタつきが発生しにくい。それ故、第１フックの係合に大きな力を必要としないので、組立作業を効率よく行うことができる。
【００１６】
本発明において、前記第２カバー部材は、前記第２方向の他方側に向けて突出して前記第２支持部に前記第２方向の一方側から係合する係合する第２フックと、前記第２支持部に前記第２方向の他方側から弾性をもって当接する第２可撓性板部と、を有している態様を採用することができる。かかる態様によれば、第２カバー部材が第２支持部にガタつきなく固定される。
【００１７】
本発明において、前記第１支持部および前記第１カバー部材のうちの一方に形成された係合凸部と、他方に形成されて前記係合凸部が嵌る係合凹部とによって、前記カバーの前記第１方向および前記第２方向の双方に対して直交する第３方向の位置決めを行う係合部が構成されている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１カバー部材を第３方向で確実に位置決めすることができる。
【００１８】
本発明に係るカバーの固定構造は、ギアードモータに用いることができる。この場合、ギアードモータは、前記第２方向の他方側に向けてモータ軸線が延在するモータ本体と、前記モータ本体の前記第２方向の他方側の端部に固定された第１板部、前記第１板部に前記第２方向の他方側で対向する第２板部、および前記第１板部と前記第２板部とを前記第１方向の一方側で連結する第３板部を備えたフレームと、前記第１板部と前記第２板部との間に配置された回転部材と、前記モータ本体のモータ軸の回転を前記回転部材に伝達する歯車伝達機構と、前記第１板部と前記第２板部との間で前記歯車伝達機構を覆うように前記フレームに固定された歯車カバーと、を有し、前記フレームが前記支持部材であり、前記歯車カバーが前記カバーであり、前記第３板部が前記第１支持部であり、前記第１板部が前記第２支持部であり、前記境界部には、前記第１カバー部材の前記第１板部と対向する第１端板部の前記第１方向の他方側の端部に形成された第１切り欠きと、前記第２カバー部材の前記第１板部と対向する第２端板部の前記第１方向の一方側に端部に形成された第２切り欠きとによって、前記回転部材の回転中心軸が貫通する貫通穴が構成されている。かかる態様によれば、回転部材がカバーから突出している場合でも、歯車伝達機構を覆うようにカバーを容易にフレームに固定するができる。また、フレームと歯車カバーとの間にガタつきが発生しにくいので、モータ本体の回転によって振動が発生した場合でも
、異音の発生等を抑制することができる。
【００１９】
本発明において、前記歯車伝達機構は、前記第１端板部および前記第１板部によって両端が保持された固定軸と、前記回転部材に回転可能に支持された歯車と、が含まれている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１カバー部材を利用して固定軸を保持することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明において、カバーは第１カバー部材と第２カバー部材とを備えており、第１カバー部材は、支持部材の第１支持部および第２支持部に支持され、第２カバー部材は、支持部材の第２支持部に支持されている。このため、第１カバー部材および第２カバー部材を各々、支持部材に固定すればよいので、カバーを設ける個所の構成上の問題で一体のカバーを支持部材に固定することが困難である場合でも、カバーを容易に支持部材に固定することができる。また、第１カバー部材および第２カバー部材を支持部材に固定した状態において、第１カバー部材および第２カバー部材の寸法精度等の影響で第１カバー部材と第２カバー部材との間に第１方向で離間する隙間が発生するような場合でも、第１カバー部材の第１方向の他方側の端部、および第２カバー部材の第１方向の一方側の端部のうちの一方が他方に第１方向に対して直交する方向から重なった重なり部が設けられているため、隙間が開放状態になるような事態が発生しない等、支持部材にカバーを適正に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用したギアードモータの一態様を示す斜視図である。
【図２】図１に示すギアードモータを第３方向の一方側からみた側面図である。
【図３】図１に示す状態から歯車カバーの第２カバー部材を外した状態の分解斜視図である。
【図４】図３に示す状態からさらに歯車カバーの第１カバー部材を外した状態の分解斜視図である。
【図５】図１に示すギアードモータの歯車伝達機構の分解斜視図である。
【図６】図１に示す第１カバー部材を第１方向の他方側および第２方向の一方側からみた斜視図である
【図７】図１に示すギアードモータにおいてフレームに歯車カバーを固定した様子を第１方向の一方側および第２方向の一方側からみた斜視図である。
【図８】図７に示す状態から歯車カバーを外した状態の斜視図である。
【図９】図１に示すフレームに対する歯車カバーの固定構造を示す説明図である。
【図１０】図１に示す第２カバー部材を第１方向の他方側および第２方向の他方側からみた斜視図である。
【図１１】図１に示す第２カバー部材を第１方向の他方側からみた側面図である。
【図１２】図１に示す状態で歯車カバーの第１凸部を通る位置で歯車カバー等を切断した様子を示すＹＺ断面図である。
【図１３】図１に示す状態で第２カバー部材の第２可撓性板部を通る位置で第２カバー部材等を切断した様子を示すＹＺ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図面を参照して、本発明を適用したカバーの固定構造を説明する。以下の説明では、支持部材へのカバーの固定構造として、ギアードモータ１のフレーム３（支持部材）に対して歯車カバー６（カバー）を固定する場合を中心に説明する。
【００２３】
なお、以下に説明するギアードモータ１では、モータ本体１０のモータ軸５０の回転中心軸線、および回転部材４の回転中心軸線は平行であり、いずれをもモータ軸線とみなす
ことができる。以下の説明では、回転部材４の回転中心軸線をモータ軸線Ｌとして説明する。また、以下の説明では、モータ軸線Ｌが延在している方向（モータ軸線Ｌ方向）のうち、モータ軸５０がモータ本体１０から突出している一方側を出力側Ｌ１とし、モータ軸５０がモータ本体１０から突出している側とは反対側（他方側）を反出力側Ｌ２として説明する。また、モータ軸線Ｌに直交する方向のうち、フレーム３において、第３板部３３に直交する方向を第１方向Ｘとし、モータ軸線Ｌが延在している方向を第２方向Ｚとし、第１方向Ｘおよび第２方向Ｚに対して直交する方向を第３方向Ｙとする。また、第１方向Ｘのうち、フレーム３において第３板部３３が位置する側を一方側Ｘ１とし、第３板部３３から第１板部３１および第２板部３２が突出している側を他方側Ｘ２とする。また、第２方向Ｚのうち、反出力側Ｌ２を一方側Ｚ１とし、出力側Ｌ１を他方側Ｚ２とする。また、第３方向Ｙの一方側にＹ１を付し、他方側にＹ２を付して説明する。
【００２４】
（全体構成）
図１は、本発明を適用したギアードモータ１の一態様の斜視図である。図２は、図１に示すギアードモータ１を第３方向Ｙの一方側Ｙ１からみた側面図である。図３は、図１に示す状態から歯車カバー６の第２カバー部材８を外した状態の分解斜視図である。図４は、図３に示す状態からさらに歯車カバー６の第１カバー部材７を外した状態の分解斜視図である。図５は、図１に示すギアードモータ１の歯車伝達機構９の分解斜視図である。図６は、図１に示す第１カバー部材７を第１方向Ｘの他方側Ｘ２および第２方向Ｚの一方側Ｚ１からみた斜視図である。
【００２５】
図１、図２、図３および図４に示すように、ギアードモータ１は、モータ本体１０と、モータ本体１０のモータ軸線Ｌ方向の一方側（出力側Ｌ１）の端部１１に固定されたフレーム３とを有している。フレーム３は、モータ本体１０の出力側Ｌ１の端部１１に溶接等の方法で固定された第１板部３１と、第１板部３１に出力側Ｌ１で対向する第２板部３２と、第１方向Ｘの一方側Ｘ１で第１板部３１と第２板部３２とを連結する第３板部３３とを備えている。モータ本体１０の側面には給電部１２が設けられている。第１板部３１には穴３０が形成されており、モータ本体１０のモータ軸５０は、穴３０を介して第１板部３１より出力側Ｌ１に突出している。モータ軸５０において、第１板部３１より出力側Ｌ１に突出している部分にはモータピニオン５５が固定されている。
【００２６】
また、ギアードモータ１は、第１板部３１と第２板部３２との間に配置された回転部材４と、モータ本体１０のモータ軸５０の回転を回転部材４に伝達する歯車伝達機構９と、第１板部３１と第２板部３２との間で歯車伝達機構９を出力側Ｌ１から覆う歯車カバー６とを有しており、歯車カバー６はフレーム３に固定されている。詳しくは後述するように、歯車カバー６は、第１カバー部材７と、第１カバー部材７に対して第１方向Ｘの他方側Ｘ２に配置された第２カバー部材８とを備えている。
【００２７】
図４および図５に示すように、第１板部３１と第２板部３２との間には、回転部材４の回転中心軸３５が設けられている。本形態において、回転中心軸３５は、固定軸であって、回転部材４をモータ軸線Ｌ回りに回転可能に支持している。回転中心軸３５において、反出力側Ｌ２の端部３５１は、第１板部３１に形成された軸穴３１０に嵌った状態で保持されている。回転中心軸３５の出力側Ｌ１の端部３５２は、第２板部３２に形成された穴３７に嵌った状態で第２板部３２に固定されている。かかる固定には、溶接、カシメ、接着等の方法を採用することができる。
【００２８】
回転部材４は、回転中心軸３５が貫通する軸穴４１が形成された軸状部材であり、外周部分には、反出力側Ｌ２から出力側Ｌ１に向かって歯車部４５および螺旋溝４３が順に形成されている。本形態において、回転部材４は、螺旋溝４３によって送りねじやウォームとして構成されている。回転部材４は、樹脂製であり、歯車部４５および螺旋溝４３が一
体に形成されている。回転中心軸３５は、螺旋溝４３が形成されている部分を支持する部分の外径が、歯車部４５が形成されている部分の外径より太い。但し、回転中心軸３５は、全体が同一の外径（太さ）であってもよい。なお、回転中心軸３５に対する回転部材４のモータ軸線Ｌ方向の移動は、図１および図２に一点鎖線で示すスラスト軸受４９（図１、図２参照）等によって規制されている。
【００２９】
回転部材４において、歯車部４５は、第１歯車９１および第２歯車９２を介してモータピニオン５５に機構的に接続されており、モータピニオン５５、第１歯車９１、第２歯車９２および歯車部４５によって歯車伝達機構９が構成されている。従って、モータ軸５０の回転は、歯車伝達機構９を介して回転部材４に減速して伝達される。第１歯車９１は、モータピニオン５５と噛み合う大径歯車９１１と、大径歯車９１１より外径が小さい小径歯車９１２とが同軸状に一体に形成された複合歯車である。第２歯車９２は、第１歯車９１の小径歯車９１２と噛み合う大径歯車９２１と、大径歯車９２１より外径が小さい小径歯車９２２とが同軸状に一体に形成された複合歯車であり、小径歯車９２２は、回転部材４の歯車部４５と噛み合っている。
【００３０】
第１歯車９１は、第２方向Ｚの一方側Ｚ１の端部が第１板部３１の軸穴３１３に保持された支軸９１０に回転可能に支持されている。第２歯車９２は、第２方向Ｚの一方側Ｚ１の端部が第１板部３１の軸穴３１４に保持された支軸９２０に回転可能に支持されている。本形態において、支軸９１０の第２方向Ｚの他方側Ｚ２の端部は、図６に示す第１カバー部材７の第１端板部７１に形成された軸穴７１３に保持されている。また、支軸９２０の第２方向Ｚの他方側Ｚ２の端部は、図６に示す第１カバー部材７の第１端板部７１に形成された軸穴７１４に保持されている。
【００３１】
（歯車カバー６の構成）
図７は、図１に示すギアードモータ１においてフレーム３に歯車カバー６を固定した様子を第１方向Ｘの一方側Ｘ１および第２方向Ｚの一方側Ｚ１からみた斜視図である。図８は、図７に示す状態から歯車カバー６を外した状態の斜視図である。図９は、図１に示すフレーム３に対する歯車カバー６の固定構造を示す説明図であり、第１カバー部材７の第１可撓性板部７３５を通る位置で歯車カバー６等を切断した様子を示すＸＺ断面図である。なお、図９の上段には、フレーム３に歯車カバー６を固定する前の状態を示し、下段には、フレーム３に歯車カバー６を固定した後の状態を示してある。
【００３２】
図３、図４、図７、図８および図９に示すように、歯車カバー６は、歯車伝達機構９のうち、第１方向Ｘの一方側Ｘ１に配置された部分を覆う第１カバー部材７と、歯車伝達機構９のうち、第１方向Ｘの他方側Ｘ２に配置された部分を覆う第２カバー部材８とを有している。第１カバー部材７は、第１板部３１に対して第２方向Ｚの他方側Ｚ２で対向する第１端板部７１と、第１端板部７１の第３方向Ｙの両端部から第２方向Ｚの一方側Ｚ１に折れ曲がった第１側板部７２と、第１端板部７１の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の端部から第２方向Ｚの一方側Ｚ１に折れ曲がった第２側板部７３とを備えており、第１方向Ｘの他方側Ｘ２が開放端になっている。
【００３３】
第２カバー部材８は、第１板部３１に対して第２方向Ｚの他方側Ｚ２で対向する第２端板部８１と、第２端板部８１の第３方向Ｙの両端部から第２方向Ｚの一方側Ｚ１に折れ曲がった第３側板部８２と、第２端板部８１の第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部から第２方向Ｚの一方側Ｚ１に折れ曲がった第４側板部８３とを備えており、第１方向Ｘの一方側Ｘ１が開放端になっている。第２カバー部材８は、第１カバー部材７に対して第１方向Ｘの他方側Ｘ２で隣接する位置に配置されている。従って、歯車カバー６は、歯車伝達機構９を第２方向Ｚの他方側Ｚ２、第１方向Ｘの両側、および第３方向Ｙの両側から覆っている。
【００３４】
回転中心軸３５および回転部材４は、第１カバー部材７の第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部７６と第２カバー部材８の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の端部８６との境界部６１のうち、第１端板部７１と第２端板部８１との境界部６１で開口する貫通穴６０を貫通して、歯車カバー６の内側からが出力側Ｌ１に突出している。このため、第１カバー部材７の第１端板部７１の第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部７１６に半円形の第１切り欠き７１０が形成されており、第２カバー部材８の第２端板部８１の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の端部８１６に半円形の第２切り欠き８１０が形成されており、第１切り欠き７１０と第２切り欠き８１０とによって円形の貫通穴６０が構成されている。
【００３５】
このように構成した歯車カバー６においては、以下に説明するように、第１カバー部材７は、歯車カバー６に対して第１方向Ｘの一方側Ｘ１に位置するフレーム３の第３板部３３と、歯車カバー６に対して第２方向Ｚの一方側Ｚ１に位置するフレーム３の第１板部３１とによって支持され、第２カバー部材８は、歯車カバー６に対して第２方向Ｚの一方側Ｚ１に位置する第１板部３１とによって支持されている。
【００３６】
（フレーム３の詳細構成）
図４、図８および図９に示すように、フレーム３の第１板部３１には、穴３０に対して第３方向Ｙの両側に第１穴３１１が形成され、２つの第１穴３１１の各々に対して第１方向Ｘの他方側Ｘ２に第２穴３１２が形成されている。本形態において、第１穴３１１および第２穴３１２は貫通穴である。フレーム３の第１板部３１には、第３方向Ｙの両側に向けて突出した凸部３１８が形成され、凸部３１８より第１方向Ｘの他方側Ｘ２にも、第３方向Ｙの両側に向けて突出した凸部３１９が形成されている。
【００３７】
フレーム３の第３板部３３には、第３方向Ｙの略中央に、第２方向Ｚで離間する２個所に係合凸部３３１が形成されている。本形態において、係合凸部３３１は、第３板部３３に対するプレス加工によって形成されている。このため、第３板部３３の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の面には、係合凸部３３１を形成した際に凹んだ凹部が形成されている。
【００３８】
フレーム３の第３板部３３には、２つの係合凸部３３１のうち、第２方向Ｚの一方側Ｚ１に位置する係合凸部３３１に対して第３方向Ｙの両側に四角形の開口部３３６が形成されている。図９に示すように、開口部３３６は、第１方向Ｘの他方側Ｘ２の開口縁のうち、第２方向Ｚの他方側Ｚ２に位置する縁が、第１方向Ｘの他方側Ｘ２および第２方向Ｚの一方側Ｚ１の双方に対して傾いた斜面３３７になっている。
【００３９】
（第１カバー部材７の詳細構成）
図４、図６および図８に示すように、第１カバー部材７において、第３方向Ｙの両側に位置する２つの第１側板部７２の各々には、第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部に第１側板部７２から第３方向Ｙの両側に向けて突出した２つのフランジ部７４が形成されている。２つのフランジ部７４の各々には、第２方向Ｚの一方側Ｚ１に突出した丸棒状の第１凸部７４１が形成されている。
【００４０】
また、第３方向Ｙの両側に位置する２つの第１側板部７２の各々には、第２方向Ｚの一方側Ｚ１に斜めに突出した後、さらに第２方向Ｚの一方側Ｚ１に延在する第１フック７２１が形成されており、第１フック７２１の第２方向Ｚの一方側Ｚ１の端部には、内側に向けて突出した第１爪部７２２が形成されている。第１フック７２１は、第１方向Ｘの中央位置に第２方向Ｚに延在する溝７２３が形成された枠形状を有している。
【００４１】
第２側板部７３の第３方向Ｙの略中央部分には、フレーム３の２つの係合凸部３３１と重なる位置で第２方向Ｚに延在する溝状の係合凹部７３１が形成されている。本形態において、係合凹部７３１の第２方向Ｚの他方側Ｚ２の端部は、第１端板部７１に形成された
凸部７３４まで形成されている。
【００４２】
第２側板部７３において、係合凹部７３１に対して第３方向Ｙの両側には、第２方向Ｚの一方側Ｚ１の端部を残して溝７３２によって３方が切り欠かれた第１可撓性板部７３５が形成されており、第１可撓性板部７３５は、自由端を第２方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて第２方向Ｚに延在するように第１カバー部材７に形成されている。第１可撓性板部７３５は、第２方向Ｚの他方側Ｚ２が第１方向Ｘに弾性変形可能である。
【００４３】
第１可撓性板部７３５の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の面において、第２方向Ｚの他方側Ｚ２の端部付近には、第１方向Ｘの一方側Ｘ１に突出した凸状接点部７３６が形成されている。凸状接点部７３６の第２方向Ｚの他方側Ｚ２の端部は、第１方向Ｘの一方側Ｘ１および第２方向Ｚの他方側Ｚ２の双方に対して傾いた斜面７３７になっている。なお、凸状接点部７３６の第２方向Ｚの一方側Ｚ１の端部も斜面７３８になっている。
【００４４】
このように構成した第１カバー部材７において第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部７６の内面側には、第１方向Ｘの一方側Ｘ１で隣接する部分より薄い板厚で第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向けて張り出した張出部７５が形成されている。本形態では、第１端板部７１および第１側板部７２の第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部７１６、７２６の各々に張出部７５が形成されている。従って、第１カバー部材７には、第１端板部７１に形成した張出部７５である第１張出部７５１と、第１カバー部材７の第１側板部７２に形成した張出部７５である第２張出部７５２とが形成されている。それ故、第１端板部７１および第１側板部７２の外面側には、張出部７５（第１張出部７５１および第２張出部７５２）の根元部分に第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向いた第１段部７１９、７２９が形成されている。ここで、第１張出部７５１と第２張出部７５２とは繋がっている。また、第１張出部７５１および第２張出部７５２の第１方向Ｘの寸法（幅）は等しい。
【００４５】
（第２カバー部材８の詳細構成）
図１０は、図１に示す第２カバー部材８を第１方向Ｘの他方側Ｘ２および第２方向Ｚの他方側Ｚ２からみた斜視図である。図１１は、図１に示す第２カバー部材８を第１方向Ｘの他方側Ｘ２からみた側面図である。
【００４６】
図４、図８および図１０に示すように、第２カバー部材８において、第３方向Ｙの両側に位置する２つの第３側板部８２の各々には、第１方向Ｘの一方側Ｘ１の端部に第３側板部８２から第３方向Ｙの両側に向けて突出した２つのフランジ部８４が形成されている。２つのフランジ部８４の各々には、第２方向Ｚの一方側Ｚ１に突出した丸棒状の第２凸部８４１が形成されている。
【００４７】
また、第３方向Ｙの両側に位置する２つの第３側板部８２の各々には、第２方向Ｚの一方側Ｚ１に斜めに突出した後、さらに第２方向Ｚの一方側Ｚ１に延在する第２フック８２１が形成されており、第２フック８２１の第２方向Ｚの一方側Ｚ１の端部には、内側に向けて突出した第２爪部８２２が形成されている。第２フック８２１は、第１方向Ｘの中央位置に第２方向Ｚに延在する溝８２３が形成された枠形状を有している。
【００４８】
図１０および図１１に示すように、第３方向Ｙの両側に位置する２つの第３側板部８２の各々には、第２方向Ｚの一方側Ｚ１の端部から外側に向けて突出した第２可撓性板部８７が形成されている。第２可撓性板部８７は、第３側板部８２から第２フック８２１の溝８２３に向けて第３方向Ｙに突出した腕部８７１と、腕部８７１から第２方向Ｚの一方側Ｚ１に突出した先端部８７２とを備えており、腕部８７１は第２方向Ｚに対して弾性変形可能である。また、図１１に示すように、先端部８７２は、第３側板部８２および第４側板部８３の第２方向Ｚの一方側Ｚ１の端部より第２方向Ｚの一方側Ｚ１に突出している。
【００４９】
このように構成した第２カバー部材８において、第１方向Ｘの一方側Ｘ１の端部８６の外面側には、第１方向Ｘの他方側Ｘ２で隣接する部分より薄い板厚の薄板部８５が形成されている。本形態では、第２端板部８１および第３側板部８２の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の端部８１６、８２６の各々に薄板部８５が形成されている。従って、第２カバー部材８には、第２端板部８１に形成した薄板部８５である第１薄板部８５１と、第３側板部８２に形成した薄板部８５である第２薄板部８５２とが形成されている。それ故、第２端板部８１および第３側板部８２の内面側には、薄板部８５（第１薄板部８５１および第２薄板部８５２）の根元部分に第１方向Ｘの一方側Ｘ１に向いた第２段部８１９、８２９が形成されている。ここで、第１薄板部８５１と第２薄板部８５２とは繋がっている。また、段部８１９は、段部８２９より第１方向Ｘの他方側Ｘ２に位置する。従って、第１薄板部８５１の第１方向の寸法（幅）は、第２薄板部８５２の第１方向の寸法（幅）より大である。
【００５０】
（ギアードモータ１の製造方法）
本形態のギアードモータ１を製造する際には、図５に示すように、モータ本体１０にフレーム３を固定した後、モータ軸５０にモータピニオン５５を取り付ける。また、第１板部３１に支軸９１０、９２０の第２方向Ｚの一方側Ｚ１の端部を保持させた状態で、支軸９１０、９２０に第１歯車９１および第２歯車９２を取り付け、第１歯車９１と第２歯車９２とを噛み合わせるとともに、第１歯車９１とモータピニオン５５とを噛み合わせる。
【００５１】
次に、図１２等を参照して後述するように、第１カバー部材７をフレーム３に固定する。その際、図５に示す支軸９１０、９２０の第２方向Ｚの一方側Ｚ１の端部を第１カバー部材７の軸穴７１３、７１４（図６参照）に嵌め、支軸９１０、９２０を保持する。
【００５２】
次に、フレーム３の第２板部３２に形成された穴３７から回転中心軸３５を通し、回転中心軸３５の第２方向Ｚの一方側Ｚ１の端部３５１（図５参照）を第１板部３１の軸穴３１０に嵌め、回転中心軸３５の両側の端部３５１、３５２を各々、第１板部３１および第２板部３２に固定する。その際、回転中心軸３５を回転部材４に通す。また、回転部材４の歯車部４５を第２歯車９２と噛み合わせる。
【００５３】
次に、図１３等を参照して後述するように、フレーム３の第１板部３１に第２カバー部材８を固定する。
【００５４】
（第１カバー部材７のフレーム３への固定構造）
図１２は、図１に示す状態で歯車カバー６の第１凸部７４１を通る位置で歯車カバー６等を切断した様子を示すＹＺ断面図である。なお、図１２では、モータ本体１０および歯車伝達機構９等の図示を省略してある。
【００５５】
本形態では、第１カバー部材７をフレーム３に固定する際、第１カバー部材７を第３板部３３に押し付けるとともに、第１カバー部材７を第１板部３１に押し付ける。その結果、第１カバー部材７の第１凸部７４１が第１板部３１の第１穴３１１に嵌り、第１カバー部材７の第１フック７２１に形成した第１爪部７２２が第１板部３１の第２方向Ｚの一方側Ｚ２の面３１ｂにおいて凸部３１８と係合する。また、図９に示すように、歯車カバー６の第１可撓性板部７３５の凸状接点部７３６が第３板部３３の開口部３３６の内側に嵌る。また、第３板部３３の係合凸部３３１が第１カバー部材７の係合凹部７３１（図８参照）に嵌り、係合凸部３３１と係合凹部７３１とによって第１カバー部材７の第３方向Ｙの位置決めを行う係合部が構成される。このため、歯車カバー６を第３方向Ｙで確実に位置決めすることができる。しかも、第３板部３３に形成された２つの係合凸部３３１が第１カバー部材７の溝状の係合凹部７３１に嵌っているため、第１カバー部材７の傾きを抑
制することができる。
【００５６】
その際、以下に説明するように、フレーム３の第３板部３３が本発明における「第１支持部」として作用し、第１板部３１が本発明における「第２支持部」として作用する。また、第１カバー部材７の第１可撓性板部７３５および第３板部３３の開口部３３６が、第１方向Ｘの他方側Ｘ２および第２方向Ｚの一方側Ｚ１の双方に対して傾いた斜め方向に歯車カバー６を付勢する付勢力を発生させる本発明における「付勢力発生部」として機能する。また、第１板部３１の第２方向Ｚの他方側Ｚ２を向く面３１ａが第１カバー部材７に第２方向Ｚの一方側Ｚ１から当接する本発明における「第１当接部」として機能し、第１板部３１に形成された第１穴３１１の内周面３１１ａのうち、第１方向Ｘの他方側Ｘ２に位置する部分は、第１カバー部材７に第１方向Ｘの他方側Ｘ２から当接する本発明における「第２当接部」として機能する。
【００５７】
より具体的には、図９の下段に示す状態で、第１カバー部材７の第１可撓性板部７３５に形成されている凸状接点部７３６の斜面７３７は、第１カバー部材７と第３板部３３との接触面となって、第３板部３３の開口部３３６の開口縁の斜面３３７に押圧され、第１可撓性板部７３５が第１方向Ｘの他方側Ｘ２に撓む。このため、第１可撓性板部７３５が撓んだ際の反力によって、図９に矢印Ｆ１で示すように、第１カバー部材７は、第３板部３３から第１方向Ｘの他方側Ｘ２および第２方向Ｚの一方側Ｚ１の双方に対して傾いた斜め方向の付勢力を受ける。その結果、第１板部３１の第２方向Ｚの他方側Ｚ２の面３１ａは、第１当接部として、歯車カバー６に第２方向Ｚの一方側Ｚ１から弾性をもって当接し、第１板部３１に形成された第１穴３１１の内周面３１１ａのうち、第１方向Ｘの他方側Ｘ２に位置する部分は、第２当接部として、歯車カバー６の第１凸部７４１に第１方向Ｘの他方側Ｘ２から弾性をもって当接する。
【００５８】
この状態で、第１カバー部材７の第１フック７２１の第１爪部７２２が第１板部３１の第２方向Ｚの一方側Ｚ１の面３１ｂと係合するが、第１フック７２１は、歯車カバー６に大きな力が加わった際に第２方向Ｚの他方側Ｚ２に外れることを防止する機能を担い、フレーム３に対して第１カバー部材７を固定するのに直接は関与しない。すなわち、第１カバー部材７には第１板部３１と弾性をもって係合する第１フック７２１が形成されているため、第１カバー部材７に大きな力が加わっても第１カバー部材７が第２方向Ｚの他方側Ｚ２に外れることを抑制することができる。また、第１カバー部材７は、第１可撓性板部７３５、第１板部３１（第１当接部）、および第１穴３１１によって固定されているので、図１２に示すように、第１フック７２１の第１爪部７２２と第１板部３１との間のクリアランスＣが大きくても、ガタつきが発生しにくい。それ故、第１フック７２１の係合に大きな力を必要としないので、組立作業を効率よく行うことができる。
【００５９】
（第２カバー部材８のフレーム３への固定構造）
図１３は、図１に示す状態で第２カバー部材８の第２可撓性板部８７を通る位置で第２カバー部材８等を切断した様子を示すＹＺ断面図である。なお、図１３では、モータ本体１０、歯車伝達機構９および第１カバー部材７等の図示を省略してある。
【００６０】
本形態では、第２カバー部材８をフレーム３に固定する際、第２カバー部材８を第１板部３１に押し付ける。その結果、第２カバー部材８の第２凸部８４１が第１板部３１の第２穴３１２に嵌り、第２カバー部材８の第２フック８２１に形成した第２爪部８２２が第１板部３１の第２方向Ｚの一方側Ｚ１の面３１ｂにおいて凸部３１９と係合する。その際、図１３に示すように、第２カバー部材８に形成した第２可撓性板部８７に先端部８７２が第１板部３１の第２方向Ｚの他方側Ｚ２の面３１ａに当接し、第２可撓性板部８７の腕部８７１が第２方向Ｚの他方側Ｚ２に撓む。このため、第２可撓性板部８７が撓んだ際の反力によって、図１３に矢印Ｆ２で示すように、第２カバー部材８は、第１板部３１から
第２方向Ｚの他方側Ｚ２に離間する方向の付勢力を受ける。その結果、第２フック８２１の第２爪部８２２が第１板部３１の第２方向Ｚの一方側Ｚ１の面３１ｂに弾性をもって係合する。
【００６１】
（第１カバー部材７と第２カバー部材８との境界部６１の構成）
図９に示すように、第１カバー部材７および第２カバー部材８をフレーム３に固定した状態で、第１方向Ｘで第１カバー部材７と第２カバー部材８とに挟まれた境界部６１には、第１カバー部材７の第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部７６、および第２カバー部材８の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の端部８６のうちの一方が他方に第１方向Ｘに対して直交する方向から重なった重なり部６６が構成される。
【００６２】
本形態では、第１カバー部材７の他方側Ｘ２の端部７６に張出部７５が形成され、第２カバー部材８の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の端部８６に薄板部８５が形成されている。従って、第１カバー部材７および第２カバー部材８をフレーム３に固定した状態で、第１カバー部材７の張出部７５と第２カバー部材８の薄板部８５とが第１方向Ｘに対して直交する方向から重なって重なり部６６が構成される。本形態において、張出部７５は、薄板部８５に対して歯車カバー６の内面側から重なっている。
【００６３】
本形態では、境界部６１のうち、第１カバー部材７の第１端板部７１と第２カバー部材８の第２端板部８１との間に位置する第１境界部６１１では、第１カバー部材７の第１端板部７１に形成した第１張出部７５１と、第２カバー部材８の第２端板部８１に形成した第１薄板部８５１とが第１方向Ｘに対する直交する第２方向Ｚで重なって、第１重なり部６６１を構成している。また、境界部６１のうち、第１カバー部材７の第１側板部７２と第２カバー部材８の第３側板部８２との間に位置する第２境界部６１２では、第１カバー部材７の第１側板部７２に形成した第２張出部７５２と、第２カバー部材８の第３側板部８２に形成した第２薄板部８５２とが、第１方向Ｘに対する直交する第３方向Ｙで重って、第２重なり部６６２を構成している。従って、第１カバー部材７および第２カバー部材８の寸法精度等の影響等で第１カバー部材７と第２カバー部材８との間に第１方向Ｘで離間する隙間が発生するような場合でも、隙間が重なり部分６６で塞がれる。それ故、隙間が開放状態になるような事態が発生しない等、フレーム３に歯車カバー６（第１カバー部材７および第２カバー部材８）を適正に固定することができる。
【００６４】
本形態のギアードモータ１では、境界部６１において、第１カバー部材７と第２カバー部材８とが隙間を介して第１方向Ｘで積極的に離間するように構成してある。より具体的には、第１端板部７１と第２端板部８１との間では、第１張出部７５１と第２段部８１９が第１方向Ｘで対向しているが、第１張出部７５１と第２段部８１９との間には隙間Ｇ１を積極的に設けてある。また、第１端板部７１と第２端板部８１との間では、第１段部７１９と第１薄板部８５１とが第１方向Ｘで対向しているが、第１段部７１９と第１薄板部８５１の間には隙間Ｇ２を積極的に設けてある。また、第１側板部７２と第３側板部８２との間では、第２張出部７５２と第２段部８２９が第１方向Ｘで対向しているが、第２張出部７５２と第２段部８２９との間には隙間Ｇ３を積極的に設けてある。また、第１側板部７２と第３側板部８２との間では、第１段部７２９と第２薄板部８５２とが第１方向Ｘで対向しているが、第１段部７２９と第２薄板部８５２との間には隙間Ｇ４を積極的に設けてある。この場合でも、第１カバー部材７と第２カバー部材８との境界部６１において、外側に向く隙間Ｇ２、Ｇ４は、第１カバー部材７と第２カバー部材８との重なり部６６で塞がれている。
【００６５】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のギアードモータ１において、歯車カバー６は、第１カバー部材７と第２カバー部材８とを備えており、第１カバー部材７は、フレーム３（支持部
材）の第３板部３３（第１支持部）および第１板部３１（第２支持部）に支持され、第２カバー部材８は、フレーム３の第２板部３２に支持されている。このため、第１カバー部材７および第２カバー部材８を各々、フレーム３に固定すればよいので、歯車カバー６を設ける個所に回転中心軸３５が位置する等の問題で一体の歯車カバー６をフレーム３に固定することが困難である場合でも、歯車カバー６を容易にフレーム３に固定することができる。また、第１カバー部材７および第２カバー部材８をフレーム３に固定した状態において、第１カバー部材７および第２カバー部材８の寸法精度等の影響で第１カバー部材７と第２カバー部材８との間に第１方向Ｘで離間する隙間が発生するような場合でも、第１カバー部材７の第１方向Ｘの他方Ｘ２側の端部７６、および第２カバー部材８の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の端部８６のうちの一方が他方に第１方向Ｘに対して直交する方向から重なった重なり部６６が設けられているため、隙間が開放状態になるような事態が発生しない等、フレーム３に歯車カバー６を適正に固定することができる。従って、歯車カバー６の内側への異物の侵入を抑制することができる。また、歯車伝達機構９での噛み合い部にグリス等を塗布した場合でも、グリス等が歯車カバー６から外側に漏れ出しにくい。
【００６６】
また、境界部６１では、第１カバー部材７の第１端板部７１に形成した張出部７５（第１張出部７５１および第２張出部７５２）と、第２カバー部材８の第２端板部８１に形成した薄板部８５（第１薄板部８５１および第２薄板部８５２）とが重なって重なり部６６（第１重なり部６６１および第２重なり部６６２）を構成している。このため、重なり部分６６が薄く構成されており、重なり部６６は、歯車ケース６の外面から突出していない。
【００６７】
特に本形態において、境界部６１では、第１カバー部材７と第２カバー部材８とが隙間Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４を介して第１方向Ｘで積極的に離間させてある。このため、第１カバー部材７および第２カバー部材８の寸法精度等の影響で第１カバー部材７と第２カバー部材８とが第１方向Ｘで干渉するという事態が発生しにくい。また、振動が歯車カバー６に伝わってきても、第１カバー部材７と第２カバー部材８とが第１方向Ｘで衝突して異音を発生するという事態が発生しにくい。このような場合でも、第１カバー部材７と第２カバー部材８との境界部６１で外側に向く隙間Ｇ２、Ｇ４が第１カバー部材７と第２カバー部材８との重なり部６６で塞がれているので、隙間Ｇ２、Ｇ４から歯車カバー６の内側に異物が侵入しにくい。また、歯車伝達機構９での噛み合い部にグリス等を塗布した場合でも、グリス等が歯車カバー６の隙間Ｇ２、Ｇ４から外側に漏れ出しにくい。
【００６８】
また、本形態では、フレーム３に対して第１カバー部材７を固定するにあたって、第１カバー部材７を第３板部３３に押し付けたときに、第１方向Ｘの他方側Ｘ２および第２方向Ｚの一方側Ｚ１の双方に対して傾いた斜め方向に第１カバー部材７を付勢する付勢力を発生させる第１可撓性板部７３５（付勢力発生部）を備えている。これに対して、第１板部３１は、第１カバー部材７に第２方向Ｚの一方側Ｚ１から弾性をもって当接する面３１ａ（第１当接部）と、第１カバー部材７の第１凸部７４１に第１方向Ｘの他方側Ｘ２から弾性をもって当接する内周面３１１ａ（第２当接部）を備えた第１穴３１１とを備えている。従って、フレーム３の第３板部３３に向けて第１カバー部材７を押し付けるという簡単な操作で第１カバー部材７を第３板部３３および第１板部３１に固定することができる。また、第１カバー部材７は、第３板部３３および第１板部３１に弾性をもって固定されるため、ガタつきが発生しにくい。
【００６９】
また、第１可撓性板部７３５には、斜面７３７が第１方向Ｘの一方側Ｘ１および第２方向Ｚの他方側Ｘ２の双方に対して傾いた斜め方向に向くように形成されている。このため、第１カバー部材７自身に設けた第１可撓性板部７３５によって付勢力発生部を構成することができるので、付勢力発生部を構成するために他の部材を付加する必要がない。また、斜面７３７は、第１可撓性板部７３５から第１方向Ｘの一方側Ｘ１に向けて突出した凸
状接点部７３６に形成されており、第３板部３３において第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向けて開口した開口部３３６の開口縁（斜面７３７）に当接する。このため、第１カバー部材７を第３板部３３に押し付けたときに、第１方向Ｘの他方側Ｘ２および第２方向Ｚの一方側Ｚ１の双方に対して傾いた斜め方向に第１カバー部材７を付勢する付勢力を確実に発生させることができるとともに、第３板部３３と第１カバー部材７との間に大きな隙間が発生することを回避することができる。
【００７０】
また、第２当接部は、歯車カバー６に形成された第１凸部７４１が嵌るように第１板部３１に形成された第１穴３１１の内周面３１１ａであるため、簡素な構成で第２当接部を構成することができる。
【００７１】
また、本形態では、第２カバー部材８を第２フック８２１によってフレーム３の第１板部３１に固定した際、第２カバー部材８に形成した第２可撓性板部８７に先端部８７２が第１板部３１の第２方向Ｚの他方側Ｚ１の面３１ａに当接し、第２可撓性板部８７の腕部８７１が第２方向Ｚの他方側Ｚ２に撓む。このため、第２可撓性板部８７が撓んだ際の反力によって、第２カバー部材８は、第１板部３１から第２方向Ｚの他方側Ｚ２に離間する方向の付勢力を受ける。その結果、第２フック８２１の第２爪部８２２が第１板部３１の第２方向Ｚの一方側Ｚ１の面３１ｂに弾性をもって係合するので、第２カバー部材８と第１板部３１との間にガタつきが発生しにくい。
【００７２】
（他の実施の形態）
上記実施の形態では、第１可撓性板部７３５（付勢力発生部）が第１カバー部材７の側に形成されていたが、フレーム３の第３板部３３の側に第１可撓性板部７３５が形成されていてもよい。上記実施の形態では、貫通穴からなる第１穴３１１の内周面によって第２当接部が構成されていたが、第１穴３１１が有底の凹部になっている態様を採用してもよい。上記実施の形態では、第１凸部７４１が第１カバー部材７の側に形成されていたが、第１凸部７４１がフレーム３の第１板部３１の側に形成され、第１カバー部材７の側に貫通穴あるいは有底の第１穴３１１が形成されていてもよい。この場合、第１凸部７４１の外周面によって第２当接部が構成される。上記実施の形態では、係合凸部３３１がフレーム３の第１板部３１の側に形成されていたが、係合凸部３３１が歯車カバー６の側に形成され、係合凹部７３１がフレーム３の第１板部３１の側に形成されていてもよい。
【００７３】
上記実施の形態では、第１カバー部材７と第２カバー部材８の境界部６１の全体に重なり部６６が設けられていたが、第１端板部７１と第２端板部８１との間の第１境界部６１１、および第１側板部７２と第３側板部８２との間の第２境界部６１２の一方のみに重なり部６６が設けられている態様を採用してもよい。上記実施の形態では、第１カバー部材７の張出部７５が第２カバー部材８の薄板部８５に内側から重なっていたが、第１カバー部材７の張出部７５が第２カバー部材８の薄板部８５に外側から重なった態様を採用してもよい。この場合、張出部７５を第１カバー部材７の端部７６の外面側に形成し、薄板部８５を第２カバー部材８の端部８６の内面側に形成することが好ましい。
【００７４】
上記実施の形態では、回転中心軸３５が回転部材４を回転可能に支持する固定軸であったが、回転中心軸３５が回転部材４と一体に回転する回転部材である場合に本発明を適用してもよい。
【００７５】
上記実施の形態では、ギアードモータ１のフレーム３に対して歯車カバー６を固定する構造を中心に説明したが、他の支持部材にカバーを固定する場合に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…モータ、３…フレーム（支持部材）、７…歯車カバー（カバー）、４…回転部材、９…歯車伝達機構、１０…モータ本体、３１…第１板部（第３支持部）、３１ａ…面（第１当接部）、３２…第２板部、３３…第３板部（第１支持部）、３５…回転中心軸、５０…モータ軸、５５…モータピニオン、６０…貫通穴、６６…重なり部、７１…第１端板部、７２…第１側板部、７３…第２側板部、８１…第２端板部、８２…第３側板部、８３…第４側板部、８７…第２可撓性板部、３１１…穴、３１１ａ…内周面（第２当接部）、３３１…係合凸部、６１１…第１境界部、６１２…第２境界部、６６１…第１重なり部、６６２…第２重なり部、７１０…第１切り欠き、７２１…第１フック、７２２…第１爪部、７３１…係合凹部、７３５…第１可撓性板部（付勢力発生部）、７３６…凸状接点部、７３７…斜面、７４１…第１凸部、８１０…第２切り欠き、８２１…第２フック、８２２…第２爪部、Ｌ…モータ軸線、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側、Ｘ…第１方向、Ｙ…第３方向、Ｚ…第２方向、Ｘ１…第１方向の一方側、Ｘ２…第１方向の他方側、Ｚ１…第２方向の一方側、Ｚ２……第２方向の他方側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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