(57)【要約】      （修正有）【課題】自車両の走行路の制限速度が変化した際に、運転者が画像表示された自車両の走行速度を容易に認識することができる速度表示制御装置を提供する。【解決手段】制限速度取得部１０は、自車両の走行路の制限速度を取得する。走行速度取得部１１は、自車両の走行速度を取得する。表示制御部１２は、指針が速度を示す指標を指示して自車両の走行速度を表示し、制限速度を示す指標を予め設定された所定の基準位置に表示する速度表示画像の表示態様を制御し、制限速度の変化を認識したときには、速度表示画像を回動させながら、変化後の制限速度を示す指標を所定の基準位置に表示するように速度表示画像の表示態様を制御する。【選択図】図１
2018016205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の走行速度を取得する走行速度取得部と、
前記自車両が走行する走行路の制限速度を取得する制限速度取得部と、
第１の速度から第２の速度までの複数の速度それぞれを示す指標を所定の形状に配列させた指標列を有し、前記自車両の走行速度を示す前記指標列内の位置を指針で示し、前記制限速度を示す指標を前記指標列内の予め設定された所定の基準位置に表示する速度表示画像の表示態様を制御する表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記走行路の制限速度が第１の制限速度から第２の制限速度へと変化したことを認識したときには、前記第１の制限速度を示す指標が前記基準位置に表示された第１の速度表示画像から前記第２の制限速度を示す指標が前記基準位置に表示された第２の速度表示画像へと回動して切り替わるように表示形態を制御する
ことを特徴とする速度表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記指標列の形状を上に凸の円弧状とし、前記指標列の最上部を前記基準位置とする
ことを特徴とする請求項１に記載の速度表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記制限速度が低くなる変化を認識したときには、前記第１の速度表示画像から前記第２の速度表示画像へと視認者から見て時計回りまたは反時計回りに回動して切り替わるように表示形態を制御し、前記制限速度が高くなる変化を認識ときには、前記制限速度が低くなる変化を認識した場合とは逆回りに回動して前記第１の速度表示画像から前記第２の速度表示画像へ切り替わるように表示形態を制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の速度表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記制限速度が低くなる変化を認識したときには、前記第１の速度表示画像から前記第２の速度表示画像へと視認者から見て上方向または下方向に回動して切り替わるように表示形態を制御し、前記制限速度が高くなる変化を認識したときには、前記制限速度が低くなる変化を認識した場合とは逆方向に回動して前記第１の速度表示画像から前記第２の速度表示画像へ切り替わるように表示形態を制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の速度表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記第１の速度表示画像から前記第２の速度表示画像へと回動して切り替える途中は、前記第１の速度表示画像と前記第２の速度表示画像との双方が表示されるよう、前記速度表示画像の表示態様を制御する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の速度表示制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の速度表示制御装置と、
前記速度表示制御装置が制御する前記第１の速度表示画像及び前記第２の速度表示画像を表示する表示部と、
を有することを特徴とする速度表示装置。
【請求項７】
自車両の走行速度を取得し、
前記自車両が走行する走行路の制限速度を取得し、
第１の速度から第２の速度までの複数の速度それぞれを示す指標を所定の形状に配列させた指標列を有し、前記自車両の走行速度を示す前記指標列内の位置を指針で示し、前記制限速度を示す指標を前記指標列内の予め設定された所定の基準位置に表示する速度表示画像を表示部に表示するように制御し、
前記走行路の制限速度が第１の制限速度から第２の制限速度へと変化したことを認識したときには、前記第１の制限速度を示す指標が前記基準位置に表示された第１の速度表示画像から前記第２の制限速度を示す指標が前記基準位置に表示された第２の速度表示画像へと回動して切り替わるように表示態様を制御する
ことを特徴とする速度表示制御方法。
【請求項８】
速度表示制御装置として動作するコンピュータに、
自車両の走行速度を取得する機能と、
前記自車両が走行する走行路の制限速度を取得する機能と、
第１の速度から第２の速度までの複数の速度それぞれを示す指標を所定の形状に配列させた指標列を有し、前記自車両の走行速度を示す前記指標列内の位置を指針で示し、前記制限速度を示す指標を前記指標列内の予め設定された所定の基準位置に表示する速度表示画像を表示部に表示するように制御する機能と、
前記走行路の制限速度が第１の制限速度から第２の制限速度へと変化したことを認識したときには、前記第１の制限速度を示す指標が前記基準位置に表示された第１の速度表示画像から前記第２の制限速度を示す指標が前記基準位置に表示された第２の速度表示画像へと回動して切り替わるように表示態様を制御する機能と、
を実現させることを特徴とする速度表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の速度を示す画像の表示態様を制御する速度表示制御装置、速度表示装置、速度表示制御方法及び速度表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１には、自車両の走行速度を画像で表示するスピードメータに、走行路の制限速度を表示する表示装置が記載されている。
【０００３】
制限速度と同じ値の自車両の速度を示す目盛りが、目盛りを割り当てる円弧状の指標線の頂上近傍の基準位置に設定されることで、制限速度がスピードメータの画像に表示される。認識速度が例えば６０ｋｍ／ｈであるときには、スピードメータの画像の６０ｋｍ／ｈの速度を示す目盛りが基準位置となる。
【０００４】
この表示装置において、スピードメータの表示最低速度（０ｋｍ／ｈ）を示す目盛りの表示位置が変化しない場合、表示最低速度の目盛りの表示位置から基準位置までの間隔は、認識速度の変化にかかわらず一定となる。
【０００５】
したがって、制限速度が変化すると、表示最低速度の目盛りの表示位置と基準位置との間の速度を示す目盛りの相互間隔は変化する。すなわち、制限速度が低くなると、目盛りの相互間隔は広くなり、制限速度が高くなると、目盛りの相互間隔は狭くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１４３４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の表示装置では、制限速度が変化して、速度を示す目盛りの間隔が変化したことを運転者に喚起する手法が採られていない。このため、運転者は速度を示す目盛りの相互間隔の変化に気づきにくい。この結果、運転者は、自車両の走行速度を認識する際に混乱し、自車両の走行速度を容易に認識するのが困難である。
【０００８】
本発明の目的は、自車両の走行路の制限速度が変化した際に、運転者が画像表示された自車両の走行速度を容易に認識することができる速度表示制御装置、速度表示装置、速度表示制御方法及び速度表示制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、自車両の走行速度を取得する走行速度取得部と、前記自車両が走行する走行路の制限速度を取得する制限速度取得部と、第１の速度から第２の速度までの複数の速度それぞれを示す指標を所定の形状に配列させた指標列を有し、前記自車両の走行速度を示す前記指標列内の位置を指針で示し、前記制限速度を示す指標を前記指標列内の予め設定された所定の基準位置に表示する速度表画像の表示態様を制御する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記走行路の制限速度が第１の制限速度から第２の制限速度へと変化したことを認識したときには、前記第１の制限速度を示す指標が前記基準位置に表示された第１の速度表示画像から前記第２の制限速度を示す指標が前記基準位置に表示された第２の速度表示画像へと回動して切り替わるように表示形態を制御することを特徴とする速度表示制御装置を提供する。
【００１０】
本発明は、前記速度表示制御装置と、前記速度表示制御装置が制御する前記速度表示画像を表示する表示部と、を有することを特徴とする速度表示装置を提供する。
【００１１】
本発明は、自車両の走行速度を取得し、前記自車両が走行する走行路の制限速度を取得し、第１の速度から第２の速度までの複数の速度それぞれを示す指標を所定の形状に配列させた指標列を有し、前記自車両の走行速度を示す前記指標列内の位置を指針で示し、前記制限速度を示す指標を前記指標列内の予め設定された所定の基準位置に表示する速度表画像を表示部に表示するように制御し、前記走行路の制限速度が第１の制限速度から第２の制限速度へと変化したことを認識したときには、前記第１の制限速度を示す指標が前記基準位置に表示された第１の速度表示画像から前記第２の制限速度を示す指標が前記基準位置に表示された第２の速度表示画像へと回動して切り替わるよう表示態様を制御することを特徴とする速度表示制御方法を提供する。
【００１２】
本発明は、速度表示制御装置として動作するコンピュータに、自車両の走行速度を取得する機能と、前記自車両が走行する走行路の制限速度を取得する機能と、第１の速度から第２の速度までの複数の速度それぞれを示す指標を所定の形状に配列させた指標列を有し、前記自車両の走行速度を示す前記指標列内の位置を指針で示し、前記制限速度を示す指標を前記指標列内の予め設定された所定の基準位置に表示する速度表画像を表示部に表示するように制御する機能と、前記走行路の制限速度が第１の制限速度から第２の制限速度へと変化したことを認識したときには、前記第１の制限速度を示す指標が前記基準位置に表示された第１の速度表示画像から前記第２の制限速度を示す指標が前記基準位置に表示された第２の速度表示画像へと回動して切り替わるよう表示態様を制御する機能と、を実現させることを特徴とする速度表示制御プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の速度表示制御装置、速度表示装置、速度表示制御方法もしくは速度表示制御プログラムによれば、自車両の走行路の制限速度が変化した際に、運転者が画像表示された自車両の走行速度を容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る速度表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車両の運転席周辺を模式的に示す図であって、表示部２の構成例を示す図である。
【図３】自車両の走行速度が５５ｋｍ／ｈで、走行路の制限速度が６０ｋｍ／ｈである速度表示画像の表示態様の一例を示す図である。
【図４】制限速度が６０ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに低くなるように変化したときに、速度表示態様が回動しているときの、制限速度が６０ｋｍ／ｈの速度表示画像と制限速度が４０ｋｍ／ｈの速度表示画像との表示態様の一例を示す図である。
【図５】図４に示す速度表示画像がさらに回動したときの、制限速度が６０ｋｍ／ｈの速度表示画像と制限速度が４０ｋｍ／ｈの速度表示画像との表示態様の一例を示す図である。
【図６】図５に示す速度表示画像の回動が終了したときの、自車両の走行速度が５５ｋｍ／ｈで、走行路の制限速度が４０ｋｍ／ｈである速度表示画像の表示態様の一例を示す図である。
【図７】自車両の走行速度が５５ｋｍ／ｈで、走行路の制限速度が６０ｋｍ／ｈである速度表示画像の表示態様の一例を示す図である。
【図８】制限速度が６０ｋｍ／ｈから８０ｋｍ／ｈに高くなるように変化したときに、速度表示態様が回動しているときの、制限速度が６０ｋｍ／ｈの速度表示画像と制限速度が８０ｋｍ／ｈの速度表示画像との表示態様の一例を示す図である。
【図９】図８に示す速度表示画像がさらに回動したときの、制限速度が６０ｋｍ／ｈの速度表示画像と制限速度が８０ｋｍ／ｈの速度表示画像との表示態様の一例を示す図である。
【図１０】図９に示す速度表示画像の回動が終了したときの、自車両の走行速度が５５ｋｍ／ｈで、走行路の制限速度が８０ｋｍ／ｈである速度表示画像の表示態様の一例を示す図である。
【図１１】自車両の走行速度が５５ｋｍ／ｈで、走行路の制限速度が６０ｋｍ／ｈである速度表示画像の表示態様の一例を示す図である。
【図１２】制限速度が６０ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに低くなるように変化したときに、速度表示態様が回動しているときの、制限速度が６０ｋｍ／ｈの速度表示画像と制限速度が４０ｋｍ／ｈの速度表示画像との表示態様の他の一例を示す図である。
【図１３】図１２に示す速度表示画像がさらに回動したときの、制限速度が６０ｋｍ／ｈの速度表示画像と制限速度が４０ｋｍ／ｈの速度表示画像との表示態様の他の一例を示す図である。
【図１４】図１３に示す速度表示画像の回動が終了したときの、自車両の走行速度が５５ｋｍ／ｈで、走行路の制限速度が４０ｋｍ／ｈである速度表示画像の表示態様の一例を示す図である。
【図１５】自車両の走行速度が５５ｋｍ／ｈで、走行路の制限速度が６０ｋｍ／ｈである速度表示画像の表示態様の一例を示す図である。
【図１６】制限速度が６０ｋｍ／ｈから８０ｋｍ／ｈに高くなるように変化したときに、速度表示態様が回動しているときの、制限速度が６０ｋｍ／ｈの速度表示画像と制限速度が８０ｋｍ／ｈの速度表示画像との表示態様の他の一例を示す図である。
【図１７】図１６に示す速度表示画像がさらに回動したときの、制限速度が６０ｋｍ／ｈの速度表示画像と制限速度が８０ｋｍ／ｈの速度表示画像との表示態様の他の一例を示す図である。
【図１８】図１７に示す速度表示画像の回動が終了したときの、自車両の走行速度が５５ｋｍ／ｈで、走行路の制限速度が８０ｋｍ／ｈである速度表示画像の表示態様の他の一例を示す図である。
【図１９】第１のケースのときの速度表示画像の回動のタイミングの一例を説明するための図である。
【図２０】第１のケースのときの速度表示画像の回動のタイミングの他の例を説明するための図である。
【図２１】第２のケースのときの速度表示画像の回動のタイミングの一例を説明するための図である。
【図２２】第３ケースのときの速度表示画像の回動のタイミングの一例を説明するための図である。
【図２３】第３のケースのときの速度表示画像の回動のタイミングの他の例を説明するための図である。
【図２４】第４のケースのときの速度表示画像の回動のタイミングの一例を説明するための図である。
【図２５】本発明の実施形態に係る速度表示制御装置の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明を実施するための実施形態を説明する。
【００１６】
（実施形態）
図１を参照して、本発明の実施形態に係る速度表示制御装置の構成を説明する。
【００１７】
図１において、速度表示制御装置１は、表示部２に表示する速度表示画像の表示態様を制御する。速度表示制御装置１は、制御プログラムに基づいて各種の動作処理を制御するＣＰＵや記憶装置などの資源を備えたコンピュータにより構成することができる。
【００１８】
速度表示制御装置１は、記憶装置（図示せず）に記憶された制御プログラムを実行することで、速度表示画像の表示態様を制御する動作を含めた速度表示制御装置１全体の動作を制御する。実施形態に係る速度表示制御方法は、速度表示制御装置１が制御プログラムに含まれる速度表示制御プログラムを実行することにより実現することができる。
【００１９】
速度表示制御プログラムは、記録媒体に記録して提供してもよく、インターネット等の通信回線にて配信してもよい。記録媒体に記録されたり、通信回線にて配信された速度表示制御プログラムは、速度表示制御装置１の記憶装置（図示せず）に記憶することができる。
【００２０】
表示部２は、速度表示制御装置１とは別体の構成であり、例えば車両が備えている装置である、例えば図２に示すようなものが挙げられる。図２は、自車両の運転席周辺の概略様子を模式的に示す図である。
【００２１】
表示部２は、車両に取り付けられたカメラで撮像された車両後方の画像を液晶画面などに表示するリアビューモニタ２０で構成することができる。表示部２は、運転者の前方に各種情報を虚像２２として表示するヘッドアップディスプレイで構成することができる。表示部２は、センターコンソール２３に設けられた例えば車載ナビゲーション装置の表示部２４で構成することができる。表示部２は、運転に必要な各種メーターを集合させたクラスターパネル２５に設けられた表示部２６で構成することができる。
【００２２】
表示部２は、車両が備えている装置の他に、車両で利用できる装置でも構成することができる。例えば図示しないが、表示部２は、可搬型のナビゲーション装置の表示部、人が携帯する携帯情報端末の表示部で構成することができる。
【００２３】
表示部２は、速度表示制御装置１と一体化することができる。この場合、一体化した速度表示制御装置１と表示部２とは、速度表示装置を構成する。
【００２４】
図１に戻って、速度表示制御装置１は、制限速度取得部１０、走行速度取得部１１、表示制御部１２を備える。この各部が担っている機能は、上述したコンピュータが備えるハードウェア資源と上述した制御プログラムとが協働する速度表示制御装置１によって実現される。
【００２５】
制限速度取得部１０は、自車両が走行する走行路の制限速度を取得する。
【００２６】
ここで、制限速度とは、道路標識や道路標示などで区間ごとに定められた自動車や軽車両の速度の上限のことである。道路交通法標識では赤い丸の中に数字が書かれたものが制限速度となっている。制限速度の表示がない区間では、車両ごとに道路交通法で定められた法定速度が制限速度となる。
【００２７】
法定速度は一般道では６０ｋｍ／ｈ、高速自動車国道では１００ｋｍ／ｈと道路交通法で定められている。ただし大型貨物自動車の場合は、高速自動車国道は８０ｋｍ／ｈとなっている。
【００２８】
制限速度取得部１０は、以下に示す任意の手法で制限速度を取得する。
【００２９】
制限速度取得部１０は、車両にナビゲーション装置が搭載されている場合には、ナビゲーション装置を用いて制限速度を取得する。制限速度取得部１０は、ナビゲーション装置に地図データとともに記憶されている走行路の制限速度をナビゲーション装置から入力して取得する。
【００３０】
制限速度取得部１０は、ナビゲーション装置が道路の情報を提供する外部の提供サーバと通信する機能を備えている場合には、外部の提供サーバとの通信により外部の提供サーバから外部データとして走行路の制限速度を入力して取得する。
【００３１】
制限速度取得部１０は、外部との間で通信を行う通信機能を備えている場合には、上述した道路の情報を提供する外部の提供サーバと通信することにより外部の提供サーバから走行路の制限速度を入力して取得する。
【００３２】
制限速度取得部１０は、車載カメラ（図示せず）で撮像された道路標識や道路標示の撮像画像に基づき上述した道路標識や道路標示に表示された制限速度を認識して得られた制限速度認識情報を入力する。制限速度取得部１０は、制限速度認識情報に基づき制限速度を取得する。
【００３３】
制限速度取得部１０は、取得した制限速度を表示制御部１２に与える。
【００３４】
走行速度取得部１１は、以下に示す任意の手法で自車両の現在の走行速度を取得する。
【００３５】
走行速度取得部１１は、自車両の走行速度を例えば自車両が備えている車速センサ（図示せず）からＣＡＮ（Controller Area Network）を介して取得する。車速センサは、自車両の車速に応じた車速信号を生成し、生成した車速信号を走行速度取得部１１に与える。走行速度取得部１１は、車速信号に基づき自車両の走行速度を取得する。
【００３６】
走行速度取得部１１は、自車両の現在位置情報を取得し、取得した自車両の現在位置情報の時間的推移に基づき自車両の走行速度を算出して取得する。走行速度取得部１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位網）衛星から発信された信号を受信し、受信した信号に基づき自車両の現在位置情報を取得する。
【００３７】
走行速度取得部１１は、取得した自車両の走行速度を表示制御部１２に与える。
【００３８】
表示制御部１２は、制限速度取得部１０から与えられた制限速度が変化したか否かを判別する。表示制御部１２は、制限速度の変化を認識したときには、自車両の現在の走行速度、及び制限速度の変化に基づき表示部２に表示する速度表示画像の表示態様を制御する。
【００３９】
以下、図３〜図１０を参照して、表示制御部１２が行う速度表示画像及び速度表示画像と一体で表示する四角柱の画像の表示態様の制御について説明する。
【００４０】
図３〜図１０は、表示制御部１２が表示態様を制御する速度表示画像ＰＳ（ＰＳ３、ＰＳ６、ＰＳ７、ＰＳ１０）及び四角柱の画像ＰＱの一表示態様の変化を模式的に示した図である。なお、以降の説明の記載において、速度表示画像を区別しない場合には、速度表示画像ＰＳと記載し、区別する場合には速度表示画像ＰＳ３、速度表示画像ＰＳ６、速度表示画像ＰＳ７、速度表示画像ＰＳ１０と記載する。
【００４１】
図３〜図１０において、速度表示画像ＰＳは、円形の枠線３１、指標３２及び指針３３を備えて構成される。
【００４２】
速度表示画像ＰＳは、第１の速度から第２の速度までの複数の速度それぞれを示す指標３２を所定の形状に配列させた指標列を有する。第１の速度は、０ｋｍ／ｈであり、第２の速度は、０ｋｍ／ｈ以上の所定の速度である。所定の形状は、例えば上に凸の円弧状である。
【００４３】
速度表示画像ＰＳは、自車両の走行速度を示す上記標列内の位置を指針で示し、制限速度を示す指標３２を指標列内の予め設定された所定の基準位置３６に表示する。
【００４４】
円形の枠線３１は、指標３２を表示するための基準線である。指標３２は、目盛り線３２ａと数字３２ｂとで構成される。複数の指標３２は、枠線３１の内側に円弧状に配列され、指標列を構成する。
【００４５】
なお、枠線３１はなくてもよく、複数の指標３２が配列された指標列の配列形状は、円弧状の他に例えば上に凸の曲線や直線であってもよい。
【００４６】
目盛り線３２ａは、枠線３１と直交するように表示され、枠線３１に割り付けられた各速度を示し、各速度の割り付け位置を示すものである。数字３２ｂは、目盛り線３２ａの端部付近に表示され、速度を数値で示すものである。
【００４７】
指針３３は、基部３５を回動中心として枠線３１の内側を自車両の走行速度に応じて時計回りまたは反時計回りに回動し、指針３３の先端で指標３２を指示する。運転者は、指針３３の先端が指す指標の速度を視認することで、自車両の現在の走行速度を認識する。
【００４８】
この構成により、速度表示画像ＰＳは、自車両の現在の走行速度を表示する。
【００４９】
速度表示画像ＰＳにおいて、制限速度を示す指標３２は、枠線３１の予め設定された所定の基準位置３６に表示される。基準位置３６は、枠線３１の任意の位置に設定することができる。図３〜図１０の一表示例では、基準位置３６は、運転者からみて枠線３１の最上部に設定されている。したがって、枠線３１の最上部に設定された基準位置３６の指標３２は、自車両の各速度の一速度を示し、かつ自車両が走行する走行路の制限速度を示す。
【００５０】
図３には、例えば６０ｋｍ／ｈの制限速度を示す指標３２が表示され、図６には、例えば４０ｋｍ／ｈの制限速度を示す指標３２が、枠線３１の最上部に表示されている。図７には、例えば６０ｋｍ／ｈの制限速度を示す指標３２が表示され、図１０には、例えば８０ｋｍ／ｈの制限速度を示す指標３２が、枠線３１の最上部に表示されている。
表示制御部１２は、制限速度が第１の制限速度から第２の制限速度へと変化したことを認識したときには、速度表示画像ＰＳを切り替える。表示制御部１２は、制限速度が変化すると、第１の制限速度を示す指標３２が基準位置３６に表示された第１の速度表示画像から第２の制限速度を示す指標３２が基準位置３６に表示された第２の速度表示画像へと回動して切り替わるように表示形態を制御する。
【００５１】
速度表示画像ＰＳは、四角柱の画像ＰＱの側面３７〜３９に表示される。
【００５２】
四角柱の画像ＰＱは、視認者が四角柱を俯瞰して見たときに立体的に見える四角柱の表示態様で表示される。
【００５３】
四角柱の画像ＰＱの上面４０の上方には、自車両の現在の走行速度を数字で示す走行速度の画像４１が表示される。図３〜図１０には、自車両の現在の速度が例えば５５ｋｍ／ｈである一例を示している。なお、走行速度の画像４１は、表示されなくてもよい。
【００５４】
四角柱の画像ＰＱは、四角柱の上の上面４０と下の底面４２の双方の中心を通る中心軸４３を中心にして時計回りまたは反時計回りに回動するように表示形態を変化させる。四角柱の画像ＰＱは、制限速度取得部１０が取得した制限速度が変化したときに回動するように表示形態を変化させる。この表示形態の変化にともない、速度表示画像ＰＳは、四角柱の画像ＰＱと一体に回動するように表示される。
【００５５】
したがって、速度表示画像ＰＳは、制限速度が変化したときに四角注の画像ＰＱとともに回動するように表示形態が変化する。速度表示画像ＰＳは、この表示形態の変化にともない変化後の制限速度を示す指標３２が基準位置３６、すなわち枠線３１の最上部に表示される。
【００５６】
図３〜図６は、制限速度取得部１０が取得した制限速度が６０ｋｍ／ｈから４０ｋｍに遅くなるように変化した場合の一例を示す図である。なお、図３〜図６において、制限速度が変化しても自車両の現在の走行速度は、５５ｋｍ／ｈで変わらないものとする。
【００５７】
制限速度が遅くなるように変化した場合には、速度表示画像ＰＳは、例えば反時計回りに回動するように表示形態が変化する。
【００５８】
図３において、自車両の現在の走行速度は５５ｋｍ／ｈであり、自車両の走行路の制限速度は、例えば６０ｋｍ／ｈであるとする。そこで、速度表示画像ＰＳ３は、制限速度が６０ｋｍ／ｈを示し、自車両の現在の走行速度が５５ｋｍ／ｈを示している。速度表示画像ＰＳ３では、６０ｋｍ／ｈの制限速度を示す指標３２は、枠線３１の最上部に表示される。このような表示態様の速度表示画像ＰＳ３は、四角柱の画像ＰＱの側面３７に表示されている。
【００５９】
このような表示態様において、自車両が走行する走行路の制限速度が、６０ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに変化すると、速度表示画像ＰＳ３は、四角柱の画像ＰＱとともに図４及び図５の矢印で示すように反時計回りに回動するように表示形態が変化する。
【００６０】
図４は、図３に示す速度表示画像ＰＳ３及び四角柱の画像ＰＱが反時計回りに３０°程度回動したときの速度表示画像ＰＳ３、ＰＳ６及び四角柱の画像ＰＱの表示態様を示す図である。
【００６１】
図５は、図４に示す速度表示画像ＰＳ３、ＰＳ６及び四角柱の画像ＰＱが反時計回りに３０°程度回動したときの速度表示画像ＰＳ３、ＰＳ６及び四角柱の画像ＰＱの表示態様を示す図である。
【００６２】
図６は、図５に示す速度表示画像ＰＳ３、ＰＳ６及び四角柱の画像ＰＱが反時計回りに３０°程度回動したときの速度表示画像ＰＳ６及び四角柱の画像ＰＱの表示態様を示す図である。すなわち、図６は、図３に示す速度表示画像ＰＳ３及び四角柱の画像ＰＱが反時計回りに９０°回動したときの速度表示画像ＰＳ６及び四角柱の画像ＰＱの表示態様を示し、回動が終了したときの表示態様を示す図である。
【００６３】
図４及び図５において、速度表示画像ＰＳ６は、四角柱の画像ＰＱの側面３７の紙面の左に隣り合う側面３８に表示される。速度表示画像ＰＳ６は、制限速度が６０ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに変化したことを示す速度表示画像である。したがって、変化後の制限速度の４０ｋｍ／ｈを示す指標３２は、枠線３１の最上部に表示される。
【００６４】
このとき、速度表示画像ＰＳ６は、０ｋｍ／ｈの速度を示す目盛り線３２ａの位置が速度表示画像ＰＳ３と変わらないとすると、速度表示画像ＰＳ６の目盛り線３２ａの間隔が速度表示画像ＰＳ３に比べて広められる。
【００６５】
表示制御部１２は、速度表示画像ＰＳ３を回動させて、速度表示画像ＰＳ６へと切り替える途中は、速度表示画像ＰＳ３と速度表示画像ＰＳ６との双方を回動させて表示するよう、速度表示画像ＰＳ３、ＰＳ６の表示態様を制御する。これにより、運転者は、速度表示画像ＰＳ３、ＰＳ６を視認したときに、制限速度の変化前後の自車両の走行速度及び制限速度を認識することができる。
【００６６】
図７〜図１０は、制限速度取得部１０が取得した制限速度が６０ｋｍ／ｈから８０ｋｍに速くなるように変化した場合の一例を示す図である。なお、図７〜図１０において、自車両の現在の走行速度は、５５ｋｍ／ｈで変わらないものとする。
【００６７】
制限速度が速くなるように変化した場合には、速度表示画像ＰＳは、例えば時計回りに回動するように表示形態が変化する。
【００６８】
図７において、自車両の現在の走行速度は５５ｋｍ／ｈであり、自車両の走行路の制限速度は、例えば６０ｋｍ／ｈであるとする。そこで、速度表示画像ＰＳ７は、制限速度が６０ｋｍ／ｈを示し、自車両の現在の走行速度が５５ｋｍ／ｈを示している。速度表示画像ＰＳ７では、６０ｋｍ／ｈの制限速度を示す指標３２は、枠線３１の最上部に表示される。このような表示態様の速度表示画像ＰＳ７は、四角柱の画像ＰＱの側面３７に表示されている。
【００６９】
このような表示態様において、自車両が走行する走行路の制限速度が、６０ｋｍ／ｈから８０ｋｍ／ｈに変化すると、速度表示画像ＰＳ７は、四角柱の画像ＰＱとともに図８及び図９に示すように時計回りに回動するように表示形態が変化する。
【００７０】
図８は、図７に示す速度表示画像ＰＳ７及び四角柱の画像ＰＱが時計回りに３０°程度回動したときの速度表示画像ＰＳ７、ＰＳ１０及び四角柱の画像ＰＱの表示態様を示す図である。
【００７１】
図９は、図８に示す速度表示画像ＰＳ７、ＰＳ１０及び四角柱の画像ＰＱが時計回りに３０°程度回動したときの速度表示画像ＰＳ７、ＰＳ１０及び四角柱の画像ＰＱの表示態様を示す図である。
【００７２】
図１０は、図９に示す速度表示画像ＰＳ１０及び四角柱の画像ＰＱが反時計回りに３０°程度回動したときの速度表示画像ＰＳ１０及び四角柱の画像ＰＱの表示態様を示す図である。すなわち、図１０は、図７に示す速度表示画像ＰＳ７、ＰＳ１０及び四角柱の画像ＰＱが時計回りに９０°回動したときの速度表示画像ＰＳ１０及び四角柱の画像ＰＱの表示態様を示し、回動が終了したときの表示態様を示す図である。
【００７３】
図８及び図９において、速度表示画像ＰＳ１０は、四角柱の画像ＰＱの側面３７の紙面の右に隣り合う側面３９に表示される。速度表示画像ＰＳ１０は、制限速度が６０ｋｍ／ｈから８０ｋｍ／ｈに変化したことを示す速度表示画像である。したがって、速度表示画像ＰＳ１０は、変化後の制限速度の８０ｋｍ／ｈを示す指標３２が枠線３１の最上部に表示される。このとき、速度表示画像ＰＳ１０は、０ｋｍ／ｈの速度を示す目盛り線３２ａの位置が速度表示画像ＰＳ７と変わらないとすると、速度表示画像ＰＳ１０の目盛り線３２ａの間隔が速度表示画像ＰＳ７に比べて狭められる。
【００７４】
表示制御部１２は、速度表示画像ＰＳ７を回動させて、速度表示画像ＰＳ１０へと切り替える途中は、速度表示画像ＰＳ７と速度表示画像ＰＳ１０との双方を回動させて表示するよう、速度表示画像ＰＳ７、ＰＳ１０の表示態様を制御する。これにより、運転者は、速度表示画像ＰＳ７、ＰＳ１０を視認したときに、制限速度の変化前後の自車両の走行速度及び制限速度を認識することができる。
【００７５】
なお、制限速度が遅くなるように変化したときには、速度表示画像ＰＳは時計回りに回動し、制限速度が速くなるように変化したときには、速度表示画像ＰＳは反時計回りに回動するようにしてもよい。
【００７６】
四角柱の画像ＰＱとその側面に表示される速度表示画像ＰＳの回動の方向は、時計回りまたは反時計回りに限ることはなく、例えば図１１〜図１８に示すように上下方向でもよい。
【００７７】
この場合は、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳは、四角柱の側面３８と側面３９との双方の中心を通る中心軸４４を中心にして紙面の上方向または下方向に回動するように表示形態が変化する。
【００７８】
図１１は図３と同様であり、図１４は図６と同様である。図１２、図１３は速度表示画像ＰＳ３、ＰＳ６及び四角柱の画像ＰＱが回動しているときの速度表示画像ＰＳ３、ＰＳ６及び四角柱の画像ＰＱの表示態様を示す図である。
【００７９】
図１１〜図１４において、図１１に示す四角柱の画像ＰＱと速度表示画像ＰＳ３は、図１２及び図１３に矢印で示すように下方に回動する。四角柱の画像ＰＱが回動を開始した後下方向に９０°回動すると回動は終了し、図１４に示すように、速度表示画像ＰＳ６は、四角柱の画像ＰＱの上面４０に表示される。
【００８０】
表示制御部１２は、速度表示画像ＰＳ３を下方に回動させて、速度表示画像ＰＳ６へと切り替える途中は、速度表示画像ＰＳ３と速度表示画像ＰＳ６との双方を回動させて表示するよう、速度表示画像ＰＳ３、ＰＳ６の表示態様を制御する。これにより、運転者は、速度表示画像ＰＳ３、ＰＳ６を視認したときに、制限速度の変化前後の自車両の走行速度及び制限速度を認識することができる。
【００８１】
図１５は図７と同様であり、図１８は図１０と同様である。図１６、図１７は速度表示画像ＰＳ７、ＰＳ１０及び四角柱の画像ＰＱが回動しているときの速度表示画像ＰＳ７、ＰＳ１０及び四角柱の画像ＰＱの表示態様を示す図である。
【００８２】
図１５〜図１８において、図１５に示す四角柱の画像ＰＱと速度表示画像ＰＳ７は、図１６及び図１７に矢印で示すように上方に回動する。四角柱の画像ＰＱが回動を開始した後上方向に９０°回動すると回動は終了し、図１４に示すように、速度表示画像ＰＳ１０は、四角柱の画像の底面４２に表示される。
【００８３】
表示制御部１２は、速度表示画像ＰＳ７を上方に回動させて、速度表示画像ＰＳ１０へと切り替える途中は、速度表示画像ＰＳ７と速度表示画像ＰＳ１０との双方を回動させて表示するよう、速度表示画像ＰＳ７、ＰＳ１０の表示態様を制御する。これにより、運転者は、速度表示画像ＰＳ７、ＰＳ１０を視認したときに、制限速度の変化前後の自車両の走行速度及び制限速度を認識することができる。
【００８４】
なお、制限速度が遅くなるように変化したときには、速度表示画像ＰＳは上方に回動し、制限速度が速くなるように変化したときには、速度表示画像ＰＳは下方に回動するようにしてもよい。
【００８５】
上記の説明では、速度表示画像ＰＳと一体に表示して回動する画像の形状は、四角柱であるが、四角柱に限ることはなく、例えば四角柱のほかに多角柱や円柱などの形状であってもよい。
【００８６】
次に、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳの回動の開始と終了のタイミングについて説明する。
【００８７】
表示制御部１２は、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳの回動の開始と終了のタイミングを以下に示すようにして制御する。
【００８８】
図１９は、自車両の走行路において、第１のケースのときの回動のタイミングの一例を示す図である。第１のケースは、以下の第１の要件及び第２の要件、または第１の要件及び第３の要件が満たされているときである。
【００８９】
第１の要件は、ナビゲーション装置や通信により外部から与えられる自車両の走行路に係わる情報により、自車両の走行路の制限速度が明確である。
【００９０】
第２の要件は、ナビゲーション装置により自車両１９０の走行経路が設定されておらず、自車両１９０の走行路が自車両１９０が現在走行している走行路１９１の延長上として推定されている。図１９に示す一例では、走行路１９１の延長上として推定されている走行路は、走行路１９１に続いて紙面の上方に延びる走行路１９２である。
【００９１】
第３の要件は、自車両１９０の走行路が自車両１９０が現在走行している走行路の延長上として、ナビゲーション装置により設定されている場合である。図１９に示す一例では、走行路１９１の延長上として設定されている走行路は、走行路１９２である。
【００９２】
図１９において、走行路１９１と走行路１９２との接続点では、走行路１９３が交差する。走行路１９１は、制限速度が６０ｋｍ／ｈである。走行路１９２は、制限速度が４０ｋｍ／ｈである。ここでは、走行路１９１及び走行路１９２と走行路１９３とが交差する交差点を、制限速度が変化する制限速度切替地点ＰＡとみなす。
【００９３】
表示制御部１２は、ナビゲーション装置や通信により外部から与えられる地図情報に基づき制限速度切替地点ＰＡを認識する。
【００９４】
回動開始地点１９Ｂは、例えば制限速度切替地点ＰＡから予め設定された所定の距離だけ手前に設定される。回動開始地点１９Ｂは、任意の位置に設定することができる。  
【００９５】
このような走行路及び制限速度の走行環境において、表示制御部１２は、自車両１９０の現在位置情報に基づき、自車両１９０が回動開始地点１９Ｂに到達したか否かを判別する。自車両１９０が回動開始地点１９Ｂに到達すると、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳは回動を開始する。
【００９６】
表示制御部１２は、自車両１９０の現在位置情報に基づき、自車両１９０が制限速度切替地点ＰＡに到達したか否かを判別する。自車両１９０が制限速度切替地点ＰＡに到達すると、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳは回動を終了する。
【００９７】
表示制御部１２は、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳの回動が回動開始地点１９Ｂで開始し制限速度切替地点ＰＡで終了するように、回動を制御する。
【００９８】
回動開始地点１９Ｂは、自車両１９０が制限速度切替地点ＰＡに到達する時刻から予め設定された所定の時間前に設定することができる。
【００９９】
この場合、表示制御部１２は、自車両１９０の現在の走行速度及び自車両１９０の現在位置と制限速度切替地点ＰＡとの距離に基づき、自車両１９０が制限速度切替地点ＰＡに到達する時刻を算出する。表示制御部１２は、自車両１９０が制限速度切替地点ＰＡに到達する時刻及び現在の時刻に基づき、自車両１９０が制限速度切替地点ＰＡに到達する時刻から予め設定された所定の時間前の時刻に到達したか否かを判別する。これにより、表示制御部１２は、自車両１９０が回動開始地点１９Ｂに到達したか否かを判別する。
【０１００】
図２０は、上記第１のケースのときの回動のタイミングの他の例を示す図である。図２０において、自車両１９０の走行路や制限速度の走行環境は、図１９と同様であるのでその説明は省略する。
【０１０１】
図１９に示す回動のタイミングの特徴は、回動が制限速度切替地点ＰＡで終了するのに対して、図２０に示す回動のタイミングの特徴は、回動の開始と終了の中間点が制限速度切替地点ＰＡとなるようにした点である。
【０１０２】
回動の開始と終了の中間点とは、速度表示画像ＰＳ及び四角柱の画像ＰＱが、回動が開始された後４５°程度時計回りまたは反時計回りに回動した時点を指すものとする。すなわち、回動の速度が一定とすると、回動が開始されて中間点に到達するまでの時間と、中間点から回動が終了するまでの時間とは等しくなる。
【０１０３】
表示制御部１２は、回動の開始と終了の中間点が制限速度切替地点ＰＡとなるように、回動が開始する回動開始地点２０Ｂを設定する。
【０１０４】
回動開始地点２０Ｂは、例えば制限速度切替地点ＰＡから予め設定された所定の距離だけ手前の地点として設定することができる。または、回動開始地点２０Ｂは、自車両１９０が制限速度切替地点ＰＡに到達する時刻から予め設定された所定の時間前の地点として設定することができる。
【０１０５】
回動開始地点２０Ｂは、図１９を用いて説明した一例において、回動が終了する地点に代えて回動の中間点を制限速度切替地点ＰＡとすることで、図１９を用いて説明したと同様にして求めることが可能である。
【０１０６】
回動終了地点２０Ｃは、自車両１９０の走行速度及び回動の速度に応じて決まる。例えば、回動終了地点２０Ｃは、回動開始地点２０Ｂと回動終了地点２０Ｃとの間で自車両１９０の走行速度及び回動の速度が一定であるとすると、制限速度切替地点ＰＡから回動開始地点２０Ｂと制限速度切替地点ＰＡとの間の距離だけ離れた地点となる。
【０１０７】
このような走行路及び制限速度の走行環境において、表示制御部１２は、自車両１９０の現在位置情報に基づき、自車両１９０が回動開始地点２０Ｂに到達したか否かを判別する。自車両１９０が回動開始地点２０Ｂに到達すると、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳは回動を開始する。その後、自車両１９０が回動終了地点２０Ｃに到達すると、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳは回動を終了する。
【０１０８】
表示制御部１２は、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳの回動が回動開始地点２０Ｂで開始し、回動の開始と終了の中間点が制限速度切替地点ＰＡとなるように、回動を制御する。
【０１０９】
図２１は、第２のケースのときの回動のタイミングの一例を示す図である。
【０１１０】
図２１において、自車両１９０の走行経路や制限速度の走行環境は、図１９と同様であるのでその説明は省略する。
【０１１１】
第２のケースは、以下の第４の要件及び第５の要件、または第４の要件及び第６の要件が満たされているときである。
【０１１２】
第４の要件は、制限速度取得部１０が、車載カメラで撮像された道路標識や道路標示の撮像画像に基づき、自車両１９０の走行路の制限速度の変化を認識した場合である。
【０１１３】
図２１に示す一例では、制限速度取得部１０が、自車両１９０が走行路１９１を走行しているときに、走行路１９２の制限速度が４０ｋｍ／ｈである標識２１０の撮像画像に基づき走行路１９２の制限速度を取得したものとする。制限速度切替地点ＰＡは、図１９と同様である。
【０１１４】
第５の要件及び第６の要件は、図１９を用いて説明した第１のケースの第２の要件及び第３の要件と同様である。
【０１１５】
第２のケースの場合に、回動を終了する地点は図１９と同様に制限速度切替地点ＰＡである。回動開始地点２１Ｂは、車載カメラが標識２１０を撮像して制限速度取得部１０が制限速度の変化を認識した地点となる。
【０１１６】
このような走行経路及び制限速度の走行環境において、表示制御部１２は、制限速度取得部１０から与えられる制限速度が変化したか否かに基づき、自車両１９０が回動開始地点２１Ｂに到達したか否かを判別する。すなわち、表示制御部１２は制限速度が変化したことを認識すると、自車両１９０が回動開始地点２１Ｂに到達したものと判別する。
【０１１７】
自車両１９０が回動開始地点２１Ｂに到達すると、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳは回動を開始する。その後、自車両１９０が制限速度切替地点ＰＡに到達すると、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳは回動を終了する。
【０１１８】
表示制御部１２は、自車両１９０が回動開始地点２１Ｂに到達したときに回動が開始し、自車両１９０が制限速度切替地点ＰＡに到達したときに回動が終了するように、回動を制御する。
【０１１９】
図２２は、第３のケースのときの回動のタイミングの一例を示す図である。第３のケースは、以下の第７の要件及び第８の要件が満たされているときである。
【０１２０】
第７の要件は、図１９を用いて説明した第１のケースの第１の要件と同様である。
【０１２１】
第８の要件は、自車両１９０の走行路が自車両１９０が現在走行している走行路の延長上でない走行路、例えば右折または左折する走行路として、ナビゲーション装置により設定されている場合である。図２２に示す一例では、自車両１９０の走行路は、自車両１９０が現在走行している走行路１９１と交差する走行路１９３を右折して走行する走行路として設定されている。
【０１２２】
図２２において、走行路１９１は、制限速度が６０ｋｍ／ｈである。走行路１９３は、制限速度が４０ｋｍ／ｈである。したがって、ここでは、図１９の場合と同様に、走行路１９１と走行路１９３とが交差する交差点を、制限速度が変化する制限速度切替地点ＰＡとみなす。
【０１２３】
表示制御部１２は、ナビゲーション装置や通信により外部から与えられる地図情報に基づき制限速度切替地点ＰＡを認識する。
【０１２４】
回動開始地点２２Ｂは、図１９で説明した一例と同様にして設定することができる。
【０１２５】
このような走行路及び制限速度の走行環境において、表示制御部１２は、自車両１９０の現在位置情報に基づき、自車両１９０が回動開始地点２２Ｂに到達したか否かを判別する。自車両１９０が回動開始地点２２Ｂに到達すると、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳは回動を開始する。
【０１２６】
表示制御部１２は、自車両１９０の現在位置情報に基づき、自車両１９０が制限速度切替地点ＰＡに到達したか否かを判別する。自車両１９０が制限速度切替地点ＰＡに到達すると、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳは回動を終了する。
【０１２７】
表示制御部１２は、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳの回動が回動開始地点１９Ｂで開始し制限速度切替地点ＰＡで終了するように、回動を制御する。
【０１２８】
図２３は、上記第３のケースのときの回動のタイミングの他の例を示す図である。図２３において、自車両１９０の走行路や制限速度の走行環境は、図２２と同様であるのでその説明は省略する。
【０１２９】
図２２に示す回動のタイミングの特徴は、回動が制限速度切替地点ＰＡで終了するのに対して、図２３に示す回動のタイミングの特徴は、回動の開始と終了の中間点が制限速度切替地点ＰＡとなるようにした点である。
【０１３０】
回動の開始と終了の中間点とは、図２０で説明した一例と同様である。
【０１３１】
表示制御部１２は、回動の開始と終了の中間点が制限速度切替地点ＰＡとなるように、回動が開始する回動開始地点２３Ｂを設定する。
【０１３２】
回動開始地点２３Ｂは、例えば制限速度切替地点ＰＡから予め設定された所定の距離だけ手前の地点として設定することができる。または、回動開始地点２３Ｂは、自車両１９０が制限速度切替地点ＰＡに到達する時刻から予め設定された所定の時間前の地点として設定することができる。
【０１３３】
回動開始地点２３Ｂは、図１９を用いて説明した一例において、回動が終了する地点に代えて回動の中間点を制限速度切替地点ＰＡとすることで、図１９を用いて先に説明したと同様にして求めることが可能である。
【０１３４】
回動終了地点２３Ｃは、回動開始地点２３Ｂ、自車両１９０の走行速度及び回動の速度に応じて決まる。例えば、回動終了地点２３Ｃは、回動開始地点２３Ｂと回動終了地点２３Ｃとの間で自車両１９０の走行速度及び回動の速度が一定であるとすると、制限速度切替地点ＰＡから回動開始地点２３Ｂと制限速度切替地点ＰＡとの間の距離だけ離れた地点となる。
【０１３５】
このような走行経路及び制限速度の走行環境において、表示制御部１２は、自車両１９０の現在位置情報に基づき、自車両１９０が回動開始地点２３Ｂに到達したか否かを判別する。自車両１９０が回動開始地点２３Ｂに到達すると、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳは回動を開始する。その後、自車両１９０が回動終了地点２３Ｃに到達すると、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳは回動を終了する。
【０１３６】
表示制御部１２は、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳの回動が回動開始地点２３Ｂで開始し、回動の開始と終了の中間点が制限速度切替地点ＰＡとなるように、回動を制御する。
【０１３７】
図２４は、第４のケースのときの回動のタイミングの一例を示す図である。図２４において、自車両１９０の走行路や制限速度の走行環境は、図２２と同様であるのでその説明は省略する。第４のケースは、以下の第９の要件及び第１０の要件が満たされているときである。
【０１３８】
第９の要件は、図２１を用いて説明した第２のケースの第４の要件と同様である。
【０１３９】
図２４に示す一例では、自車両１９０は、走行路１９１を走行し、走行路１９１と走行路１９３とが交差する交差点の制限速度切替地点ＰＡを右折する。制限速度取得部１０は、自車両１９０が走行路１９３を走行しているときに、走行路１９３の制限速度が４０ｋｍ／ｈである標識２１０の撮像画像に基づき走行路１９３の制限速度を取得したものとする。
【０１４０】
第１０の要件は、図２２を用いて説明した第３のケースの第８の要件と同様である。
【０１４１】
第４のケースの場合に、回動開始地点２４Ｂは、車載カメラが標識２１０を撮像して制限速度取得部１０が制限速度の変化を認識した地点である。回動終了地点２４Ｃは、回動開始地点２４Ｂ、自車両１９０の走行速度及び回動の速度に応じて決まる。
【０１４２】
このような走行路及び制限速度の走行環境において、表示制御部１２は、制限速度取得部１０から与えられる制限速度が変化したか否かに基づき、自車両１９０が回動開始地点２４Ｂに到達したか否かを判別する。すなわち、表示制御部１２は、制限速度が変化したことを認識すると、自車両１９０が回動開始地点２４Ｂに到達したものと判別する。
【０１４３】
自車両１９０が回動開始地点２４Ｂに到達すると、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳは回動を開始する。その後、自車両１９０が回動終了地点２４Ｃに到達すると、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳは回動を終了する。
【０１４４】
表示制御部１２は、四角柱の画像ＰＱ及び速度表示画像ＰＳの回動が回動開始地点２４Ｂで開始するように、回動を制御する。
【０１４５】
図２５は速度表示制御装置１が速度表示画像ＰＳの表示態様を制御する手順を示すフローチャートである。
【０１４６】
なお、図２５のフローチャートに示す一連の手順は、自車両の走行中は繰り返し実行される。
【０１４７】
図２５において、走行速度取得部１１は、ステップＳ２５０にて、自車両の走行速度を取得する。制限速度取得部１０は、ステップＳ２５０にて、自車両の走行路の制限速度を取得する。表示制御部１２は、ステップＳ２５０にて、取得した走行速度及び制限速度に基づき速度表示画像ＰＳを表示部２に表示する。
【０１４８】
表示制御部１２は、ステップＳ２５１にて、制限速度取得部１０から与えられる制限速度が変化したか否かを判別する。表示制御部１２は、制限速度が変化していない場合（ＮＯの場合）には、再びステップＳ２５１に示す判別処理を実行する。表示制御部１２は、制限速度が変化している場合（ＹＥＳの場合）には、続いてステップＳ２５２に示す処理を実行する。
【０１４９】
表示制御部１２は、ステップＳ２５２にて、変化前の制限速度と変化後の制限速度との大小を比較判別する。表示制御部１２は、変化前の制限速度が変化後の制限速度よりも速い場合（ＹＥＳの場合）には、続いてステップＳ２５３に示す処理を実行する。表示制御部１２は、変化前の制限速度が変化後の制限速度よりも遅い場合（ＮＯの場合）には、続いてステップＳ２５４に示す処理を実行する。
【０１５０】
表示制御部１２は、ステップＳ２５３にて、速度表示画像を反時計回りまたは下方向に回動し、一連の手順を終了する。
【０１５１】
表示制御部１２は、ステップＳ２５４にて、速度表示画像を時計回りまたは上方向に回動し、一連の手順を終了する。
【０１５２】
以上説明したように、上記実施形態の速度表示制御装置１は、制限速度の変化にともなって速度表示画像ＰＳの指標３２の目盛り線３２ａの相互間隔が変わる場合に、速度表示画像ＰＳは、回動する。運転者は、速度表示画像ＰＳの回動を視認することで、制限速度が変化して、速度表示画像ＰＳの指標３２の目盛り線３２ａの相互間隔が変わることを、回動しない場合に比べて気づきやすくなる。この結果、運転者が速度表示画像ＰＳを視認したときに、運転者は、制限速度及び制限速度の変化、制限速度に対する自車両の走行速度を容易かつ迅速に認識することができる。
【符号の説明】
【０１５３】
１  速度表示制御装置
２  表示部
１０  制限速度取得部
１１  走行速度取得部
１２  表示制御部
３２  指標
３３  指針
３６  基準位置
１９０  自車両
ＰＳ（ＰＳ３、ＰＳ６、ＰＳ７、ＰＳ１０）  速度表示画像
【図１】
2018016205.tif 000003
【図２】
2018016205.tif 000004
【図３】
2018016205.tif 000005
【図４】
2018016205.tif 000006
【図５】
2018016205.tif 000007
【図６】
2018016205.tif 000008
【図７】
2018016205.tif 000009
【図８】
2018016205.tif 000010
【図９】
2018016205.tif 000011
【図１０】
2018016205.tif 000012
【図１１】
2018016205.tif 000013
【図１２】
2018016205.tif 000014
【図１３】
2018016205.tif 000015
【図１４】
2018016205.tif 000016
【図１５】
2018016205.tif 000017
【図１６】
2018016205.tif 000018
【図１７】
2018016205.tif 000019
【図１８】
2018016205.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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