(57)【要約】【課題】収容空間ごとに圧力を調整可能な蓄電装置を提供する。【解決手段】蓄電装置は、集電体１６の一方の面に正極層が設けられると共に集電体１６の他方の面に負極層が設けられ、第１方向Ｄ１に沿って積層して配置される複数のバイポーラ電極１２と、隣接するバイポーラ電極１２間に配置されるセパレータと、集電体１６の周縁に沿って配置され、隣接するバイポーラ電極１２の集電体１６同士の間隔を保持すると共に互いに隣接する集電体１６間に収容空間を形成する複数のスペーサ６０と、複数のバイポーラ電極１２を第１方向Ｄ１に拘束する拘束体と、を備える。複数のスペーサ６０のそれぞれは、第１方向Ｄ１に交差する第２方向Ｄ２に沿って延在し、スペーサ６０を貫通するスリット６１を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集電体の一方の面に正極層が設けられると共に前記集電体の他方の面に負極層が設けられ、第１方向に沿って積層して配置される複数のバイポーラ電極と、
隣接する前記バイポーラ電極間に配置されるセパレータと、
前記集電体の周縁に沿って配置され、隣接する前記バイポーラ電極の前記集電体同士の間隔を保持すると共に互いに隣接する前記集電体間に収容空間を形成する複数の枠体と、
複数の前記バイポーラ電極を前記第１方向に拘束する拘束部と、を備え、
複数の前記枠体のそれぞれは、前記第１方向に交差する第２方向に沿って延在し、前記枠体を貫通するスリットを有する、蓄電装置。
【請求項２】
前記スリットは、複数の前記枠体のそれぞれにおける同じ位置に形成されている、請求項１に記載の蓄電装置。
【請求項３】
前記スリットは、隣接する前記枠体の前記スリットに対して前記第２方向にずれた位置に形成されている、請求項１に記載の蓄電装置。
【請求項４】
前記スリットは、複数の前記枠体のそれぞれにおける前記第１方向の中央部に形成されている、請求項１〜３の何れか一項に記載の蓄電装置。
【請求項５】
前記スリットは、前記第２方向に沿って延びる対角線が前記第１方向に沿って延びる対角線よりも長い断面菱形状となるように開口する、請求項１〜４の何れか一項に記載の蓄電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、密閉式二次電池が記載されている。この密閉式二次電池は、連接された複数の電槽と、正極板と負極板とをセパレータを介して積層して構成され各電槽に収容された極板群と、各電槽に設けられ各電槽の内部圧力が所定以上になると開口するガス排出部と、各ガス排出部から流入したガスを外部に導出するガス集合部と、を備える。密閉式二次電池は、極板群が収容された電槽を含む単電池を直列接続することによって所要の電力容量を確保している。この密閉式二次電池では、複数の電槽のそれぞれが互いに独立しており、各電槽に対してガス排出部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７８９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
集電体の一方の面に正極層が設けられると共に集電体の他方の面に負極層が設けられる複数のバイポーラ電極を有する蓄電装置では、隣接するバイポーラ電極の集電体間に形成された収容空間ごとにガス排出部を設けることが考えられる。しかしながら、上記従来技術のガス排出部は一定の大きさを有しているため、例えば隣接するバイポーラ電極同士が近接していると、ガス排出部を収容空間ごとに設けることが困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、収容空間ごとに圧力を調整可能な蓄電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る蓄電装置は、集電体の一方の面に正極層が設けられると共に集電体の他方の面に負極層が設けられ、第１方向に沿って積層して配置される複数のバイポーラ電極と、隣接するバイポーラ電極間に配置されるセパレータと、集電体の周縁に沿って配置され、隣接するバイポーラ電極の集電体同士の間隔を保持すると共に互いに隣接する集電体間に収容空間を形成する複数の枠体と、複数のバイポーラ電極を第１方向に拘束する拘束部と、を備え、複数の枠体のそれぞれは、第１方向に交差する第２方向に沿って延在し、枠体を貫通するスリットを有する。
【０００７】
この蓄電装置では、集電体の周縁に沿って配置される枠体により、隣接するバイポーラ電極の集電体間に収容空間が形成されている。これらの枠体のそれぞれは、第１方向（バイポーラ電極の積層方向）に交差する第２方向に沿って延在し、枠体を貫通するスリットを有する。スリットは、拘束部によって複数のバイポーラ電極が第１方向に一定の拘束荷重で拘束されているとき、当該拘束荷重により閉口されている。このとき、収容空間の圧力が規定圧力を超えると、拘束荷重に抗してスリットが開口され、収容空間の内部と外部とが連通されることとなる。よって、収容空間の圧力を調整可能な弁としてスリットが機能するため、収容空間ごとに圧力を調整することが可能となる。
【０００８】
一実施形態では、スリットは、複数の枠体のそれぞれにおける同じ位置に形成されていてもよい。この場合、所定位置にスリットが形成された枠体により部品の共通化を図ることができる。
【０００９】
一実施形態では、スリットは、隣接する枠体のスリットに対して第２方向にずれた位置に形成されていてもよい。例えば収容空間の圧力上昇によってスリットが開口された場合、当該スリットの周辺部が、当該スリットを有する枠体に隣接する枠体を押圧する。当該スリットが、隣接する枠体のスリットに対して第２方向にずれた位置に形成されていることにより、当該スリットの周辺部が、隣接する枠体のスリットを押圧することが抑制される。よって、当該枠体のスリットが開口したとしても、隣接する枠体のスリットを十分に開口させることができる。
【００１０】
一実施形態では、スリットは、複数の枠体のそれぞれにおける第１方向の中央部に形成されていてもよい。この場合、枠体におけるスリットの位置が、枠体における第１方向の中央部で一律となるため、収容空間ごとの圧力調整にバラツキが生じることを抑制できる。
【００１１】
一実施形態では、スリットは、第２方向に沿って延びる対角線が第１方向に沿って延びる対角線よりも長い断面菱形状となるように開口してもよい。この場合、スリットの第１方向における幅寸法は、スリットの第２方向における両端部に向かうにつれて小さくなる。その結果、拘束荷重によって、第２方向における両端部を含むスリット全体を確実に閉口させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、収容空間ごとに圧力を調整可能な蓄電装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、一実施形態に係る蓄電装置を模式的に示す断面図である。
【図２】図２は、図１のII−II線に沿っての断面図である。
【図３】図３は、図２のスペーサに形成されたスリットの配置例を示す断面図である。
【図４】図４は、図３のスリットの拡大図である。
【図５】図５は、スペーサに形成されたスリットの他の配置例を示す断面図である。
【図６】図６は、変形例に係るスリットの拡大図である。
【図７】図７は、他の変形例に係るスリットの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態が詳細に説明される。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号が用いられ、重複する説明は省略される。図１〜図７には、ＸＹＺ直交座標系が示される。なお、図２〜図７においては、説明の都合上、スリットが開口した状態で示されている。
【００１５】
図１は、一実施形態に係る蓄電装置を模式的に示す断面図である。図１に示されるように、蓄電装置１０は、例えばフォークリフト、ハイブリッド自動車、又は電気自動車等の車両に搭載されるニッケル水素二次電池である。蓄電装置１０は、複数のバイポーラ電極１２、複数のセパレータ１４、正極終端電極３０、負極終端電極４０、及び複数のスペーサ（枠体）６０を含んで構成される積層体２５と、正極端子部材３５と、負極端子部材４５と、ケース６５と、一対の拘束体（拘束部）７０，７０と、を備える。
【００１６】
複数のバイポーラ電極１２は、セパレータ１４を介して直列に積層される。複数のバイポーラ電極１２のそれぞれは、一方の面１６ａ及び一方の面１６ａとは反対側の他方の面１６ｂを有する集電体１６と、一方の面１６ａに設けられた正極層１８と、他方の面１６ｂに設けられた負極層２０とを有している。正極層１８及び負極層２０は、複数のバイポーラ電極１２の積層方向である第１方向Ｄ１に直交する平面（ＸＹ平面）に沿って延在している。ここでは、一例として、第１方向Ｄ１はＺ軸方向と一致している。すなわち、複数のバイポーラ電極１２は、第１方向Ｄ１に沿って積層して配置されている。
【００１７】
セパレータ１４は、互いに隣接するバイポーラ電極１２の間、正極終端電極３０とバイポーラ電極１２との間、及びバイポーラ電極１２と負極終端電極４０との間に配置されている。例えば、セパレータ１４は、第１方向Ｄ１から見た形状が矩形であり、シート状に形成されている。セパレータ１４は、例えば多孔膜又は不織布である。セパレータ１４は電解液を透過させ得る。セパレータ１４の材料としては、例えばポリエチレン、ポリプロピレン等のポリオレフィン、又はポリイミド等が挙げられる。電解液としては、例えば水酸化カリウム水溶液等のアルカリ溶液が使用され得る。
【００１８】
集電体１６は、例えば、第１方向Ｄ１から見た形状が矩形であり、ニッケル、ステンレススチール、Ｎｉメッキされた鋼板等からなる金属箔である。集電体１６の厚みは、例えば１〜５０μｍである。正極層１８は、正極活物質を含む。正極活物質は、例えば水酸化ニッケル（Ｎｉ（ＯＨ）２）の粒子である。負極層２０は、負極活物質を含む。負極活物質は、例えば水素吸蔵合金の粒子である。なお、集電体１６は、導電性樹脂でもよい。
【００１９】
正極終端電極３０は、複数のバイポーラ電極１２（バイポーラ電極群）の第１方向Ｄ１における一方側の端部にセパレータ１４を介して配置される。すなわち、正極終端電極３０は、第１方向Ｄ１において、複数のバイポーラ電極１２の最も外側に配置される。正極終端電極３０は、例えば、第１方向Ｄ１から見た形状が矩形であり、ニッケル、ステンレススチール、Ｎｉメッキされた鋼板等からなる金属板である集電体３１と、集電体３１の一方の面３１ａに設けられた正極層３３と、を有している。正極層３３は、ＸＹ平面に沿って延在している。集電体３１は、第１方向Ｄ１において集電体１６よりも厚い。正極層３３は、バイポーラ電極１２における正極層１８と同じ構成である。なお、集電体３１は、導電性樹脂でもよい。
【００２０】
正極端子部材３５は、正極終端電極３０と拘束体７０との間に配置され、正極終端電極３０における集電体３１に接触配置されている。正極端子部材３５は、接触部３７と、引出部３９と、を有している。接触部３７は、例えば、第１方向Ｄ１から見た形状が矩形であり、正極終端電極３０における集電体３１の他方の面３１ｂに接触配置されている。引出部３９は、後述するケース６５における貫通部６５ａに挿通され、ケース６５の外側に引き出される。引出部３９は、蓄電装置１０の充放電を行うことができる端子として機能する。
【００２１】
負極終端電極４０は、複数のバイポーラ電極１２（バイポーラ電極群）の第１方向Ｄ１における他方側の端部にセパレータ１４を介して配置される。すなわち、負極終端電極４０は、第１方向Ｄ１において、複数のバイポーラ電極１２の最も外側に配置される。負極終端電極４０は、例えば、第１方向Ｄ１から見た形状が矩形であり、ニッケル、ステンレススチール、Ｎｉメッキされた鋼板等からなる金属板である集電体４１と、集電体４１の一方の面４１ａに設けられた負極層４３と、を有している。負極層４３は、ＸＹ平面に沿って延在している。集電体４１は、第１方向Ｄ１において集電体１６よりも厚い。負極層４３は、バイポーラ電極１２における負極層２０と同じ構成である。なお、集電体３１は、導電性樹脂でもよい。
【００２２】
負極端子部材４５は、負極終端電極４０と拘束体７０との間に配置され、負極終端電極４０における集電体４１に接触配置されている。負極端子部材４５は、接触部４７と、引出部４９と、を有している。接触部４７は、例えば、第１方向Ｄ１から見た形状が矩形であり、負極終端電極４０における集電体４１の他方の面４１ｂに接触配置されている。引出部４９は、後述するケース６５における貫通部６５ａに挿通され、ケース６５の外側に引き出される。引出部４９は、蓄電装置１０の充放電を行うことができる端子として機能する。
【００２３】
スペーサ６０は、隣接するバイポーラ電極１２の集電体１６同士の間隔を保持すると共に互いに隣接する集電体１６間に収容空間Ｓを形成する。スペーサ６０は、集電体１６の周縁１６ｃに沿って配置されており、枠体として形成されている。スペーサ６０は、電解液（水酸化カリウム）に対する耐性を有するゴム系樹脂から形成されている。ゴム系樹脂の例には、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエンゴム）及びフッ素ゴム等が含まれる。スペーサ６０と集電体１６との界面は、収容空間Ｓの圧力に対する耐圧性能が所定の規定圧力以上となるように接着されている。所定の規定圧力は、後述するように、拘束荷重に抗してスリット６１が開口される程度の収容空間Ｓの圧力である。スペーサ６０と集電体１６との界面は、例えば接着剤により接着されている。
【００２４】
ケース６５は、筒状に形成された樹脂ケースであり、第１方向Ｄ１に沿って延在する。ケース６５内には、電解液が充填される。ケース６５は、積層体２５の側面を取り囲んで保持する。ケース６５は、積層体２５の第１方向Ｄ１と直交する方向における端部（Ｚ軸方向から積層体２５を見たときの外形となる端部）を覆う。
【００２５】
ケース６５は、スペーサ６０の外周面６０ａ、集電体３１の周縁３１ｃ、集電体１６の周縁１６ｃ及び集電体４１の周縁４１ｃを取り囲むように配置されている。ケース６５は、電解液（水酸化カリウム）に対する耐腐食性を有すると共にガス透過性が低い、絶縁性の樹脂から形成されている。ケース６５を形成する樹脂の例は、変性ＰＰＥ（変性ポリフェニレンエーテル）及びＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）が含まれる。
【００２６】
一対の拘束体７０，７０は、複数のバイポーラ電極１２を第１方向Ｄ１に拘束する。具体的には、一対の拘束体７０，７０は、積層体２５と、正極端子部材３５と、負極端子部材４５と、ケース６５と、を第１方向Ｄ１において挟持する。一対の拘束体７０，７０は、例えばステンレススチールにより形成されている。この場合、拘束体７０と正極端子部材３５との間、及び拘束体７０と負極端子部材４５との間には、絶縁性を有するシート部材が配置されていてもよい。なお、一対の拘束体７０，７０は、樹脂により形成されていてもよい。シート部材又は樹脂材料は、電解液に対する耐性を有していてもよい。
【００２７】
一対の拘束体７０，７０には、第１方向Ｄ１に延びるボルトＢを貫通するための貫通孔７０ａが設けられる。貫通孔７０ａは、第１方向Ｄ１から見てケース６５の外側に配置される。ボルトＢは、一方の拘束体７０から他方の拘束体７０に向かって挿通される。ボルトＢの先端にはナットＮが螺合される。これにより、一対の拘束体７０，７０は、積層体２５、正極端子部材３５、負極端子部材４５及びケース６５に対して、拘束荷重を付加する。これにより、ケース６５内は密封される。拘束体７０における貫通孔７０ａの内周面及びボルト座面は、絶縁処理されている。
【００２８】
図２は、図１のII−II線に沿っての断面図である。図３は、図２のスペーサに形成されたスリットの配置例を示す断面図であり、図２に示される矢印Ａ方向から見たIII−III線に沿っての断面図である。図４は、図３のスリットの拡大図である。図２、図３及び図４に示されるように、複数のスペーサ６０のそれぞれには、スペーサ６０を貫通するスリット６１が形成されている。スリット６１は、第１方向Ｄ１に交差する第２方向Ｄ２に沿って延在している。ここでは、一例として、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１に直交しており、Ｘ軸方向と一致している。本実施形態のスリット６１は、一例として、例えば平板状の刃又はポンチ等を用いてスペーサ６０の一部に切り込みを入れることにより形成されている。
【００２９】
図３に示されるように、スリット６１は、複数のスペーサ６０のそれぞれにおいて、図２に示すＡ方向に対向する面における第１方向Ｄ１の中央部Ｍに形成されている。特に、本実施形態では、スリット６１は、複数のスペーサ６０のそれぞれの当該面において、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の双方における中央部に形成されている。すなわち、スリット６１は、複数のスペーサ６０のそれぞれにおける同じ位置に形成されている。図４に示されるように、スリット６１は、断面略長方形状に開口している。第１方向Ｄ１に沿うスリット６１の幅は、Ｌ２であり、第２方向Ｄ２に沿うスリット６１の長さは、Ｌ２よりも大きいＬ１である。
【００３０】
このようなスリット６１によれば、拘束体７０によって複数のバイポーラ電極１２を拘束すると、スリット６１には、スリット６１の延在方向（第２方向Ｄ２）に交差する方向（第１方向Ｄ１）から拘束体７０による拘束荷重が加わる。したがって、スリット６１は、拘束体７０によって複数のバイポーラ電極１２が第１方向Ｄ１に一定の拘束荷重で拘束されているとき、当該拘束荷重により閉口され、収容空間Ｓを封止する。
【００３１】
このとき、収容空間Ｓの圧力が規定圧力を超えると、拘束荷重に抗してスリット６１が開口される。スリット６１が開口した状態において、スリット６１は、収容空間Ｓとケース６５の外側との間を連通させる連通部６２として機能する。上述のケース６５には、スリット６１が配置される場所に対応して開口部６５ｂが設けられている。つまり、スリット６１が開口している状態において、連通部６２及び開口部６５ｂによって上記収容空間Ｓの内部とケース６５の外部とが連通されることとなる。
【００３２】
以上説明したように、蓄電装置１０では、集電体１６，３１，４１の周縁１６ｃに沿って配置されるスペーサ６０により、隣接するバイポーラ電極１２の集電体１６，１６間、集電体１６，３１間及び集電体１６，４１間に収容空間Ｓが形成されている。これらのスペーサ６０のそれぞれは、第１方向Ｄ１（バイポーラ電極１２の積層方向）に交差する第２方向Ｄ２に沿って延在し、スペーサ６０を貫通するスリット６１を有する。スリット６１は、拘束体７０によって複数のバイポーラ電極１２が第１方向Ｄ１に一定の拘束荷重で拘束されているとき、当該拘束荷重により閉口されている。このとき、収容空間Ｓの圧力が規定圧力を超えると、拘束荷重に抗してスリット６１が開口され、収容空間Ｓの内部と外部とが連通されることとなる。よって、収容空間Ｓの圧力を調整可能な弁としてスリット６１が機能するため、収容空間Ｓごとに圧力を調整することが可能となる。
【００３３】
蓄電装置１０では、スリット６１は、複数のスペーサ６０のそれぞれにおける同じ位置に形成されている。これにより、所定位置にスリット６１が形成されたスペーサ６０により部品の共通化を図ることができる。
【００３４】
蓄電装置１０では、スリット６１は、複数のスペーサ６０のそれぞれにおける第１方向Ｄ１の中央部Ｍに形成されている。これにより、スペーサ６０におけるスリット６１の位置が、スペーサ６０における第１方向Ｄ１の中央部Ｍで一律となるため、収容空間Ｓごとの圧力調整にバラツキが生じることを抑制できる。
【００３５】
本発明は上記実施形態に限定されない。
【００３６】
上記実施形態では、スリット６１は、複数のスペーサ６０のそれぞれにおける同じ位置に形成されていたが、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の少なくとも一方において中央部からずれた位置に形成されていてもよい。
【００３７】
例えば、スリット６１は、隣接するスペーサ６０のスリット６１に対して第２方向Ｄ２にずれた位置に形成されていてもよい。図５に示されるように、スリット６１は、蓄電装置１０を図２に示すＡ方向から見た場合に、隣接するスペーサ６０のスリット６１に対して同じ方向に一定距離ずれた位置に順次形成されていてもよい。例えば収容空間Ｓの圧力上昇によってスリット６１が開口された場合、当該スリット６１の周辺部６１ａが、当該スリット６１を有するスペーサ６０に隣接するスペーサ６０を押圧する。当該スリット６１が、隣接するスペーサ６０のスリット６１に対して第２方向Ｄ２にずれた位置に形成されていることにより、当該スリット６１の周辺部６１ａが、隣接するスペーサ６０のスリット６１を押圧することが抑制される。よって、当該スペーサ６０のスリット６１が開口したとしても、隣接するスペーサ６０のスリット６１を十分に開口させることができる。
【００３８】
上記実施形態又は変形例では、スリット６１は、断面略長方形状に開口していたが、これに限定されない。例えば、図６に示されるように、スリット６１は、断面略正方形状に開口していてもよい。このスリット６１では、第１方向Ｄ１に沿うスリット６１の幅Ｌ３と、第２方向Ｄ２に沿うスリット６１の長さＬ４とが、互いに略等しくてもよい。つまり、種々の実施形態において、スリット６１が第１方向Ｄ１に交差する第２方向Ｄ２に沿って延在するという事項は、第２方向Ｄ２に沿うスリット６１の長さ寸法が、第１方向Ｄ１に沿うスリット６１の幅寸法以上の寸法であってもよいことを意味する。
【００３９】
また、例えば図７に示されるように、スリット６１は、断面菱形状となるように開口してもよい。このスリット６１では、第２方向Ｄ２に沿って延びる対角線の長さＬ５が、第１方向Ｄ１に沿って延びる対角線の長さＬ６よりも長くてもよい。この場合、スリット６１の第１方向Ｄ１における幅寸法は、スリット６１の第２方向Ｄ２における両端部に向かうにつれて小さくなる。その結果、拘束荷重によって、第２方向Ｄ２における両端部を含むスリット６１全体を確実に閉口させることができる。
【００４０】
上記実施形態又は変形例では、スリット６１は、複数のスペーサ６０のそれぞれにおいて、図２に示すＡ方向に対向する面の一面のみに形成されていたが、図２に示すＡ方向に対向する面以外の面を含む複数の面に形成されていてもよい。
【００４１】
上記実施形態又は変形例では、スリット６１は、第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２に沿って延在していたが、これに限定されない。第２方向Ｄ２は、拘束体７０によって複数のバイポーラ電極１２が第１方向Ｄ１に一定の拘束荷重で拘束されているとき、当該拘束荷重がスリット６１に加わることによりスリット６１が閉口され、収容空間Ｓを封止可能となるような方向であれば、第１方向Ｄ１に交差する任意の方向とすることができる。
【００４２】
上記実施形態又は変形例では、蓄電装置１０の充放電を行うことができる端子を積層体２５の側面から引き出す例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、端子は、第１方向Ｄ１における両端、すなわち、積層方向における両端に設けられてもよい。この場合、一対の拘束体７０，７０のそれぞれを導電部材によって形成し、それぞれの拘束体７０，７０に電気的に接続される端子を設けることができる。また、端子に電気的に接続される導通部材が一対の拘束体７０，７０のそれぞれに埋め込まれてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態又は変形例では、蓄電装置１０がニッケル水素二次電池の例を挙げて説明したが、蓄電装置１０はリチウムイオン二次電池であってもよい。この場合、正極活物質は、例えば複合酸化物、金属リチウム、硫黄等である。負極活物質は、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物、ホウ素添加炭素等である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…蓄電装置、１２…バイポーラ電極、１４…セパレータ、１６…集電体、１６ａ…一方の面、１６ｂ…他方の面、１８…正極層、２０…負極層、３１…集電体、４１…集電体、６０…スペーサ（枠体）、６１…スリット、７０…拘束体（拘束部）、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｍ…中央部、Ｓ…収容空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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