(57)【要約】【課題】画像にノイズが発生するのを効果的に抑制することができる撮影装置及び撮影方法を得る。【解決手段】制御器（６０）は、第１の駆動信号生成部（６２）と第２の駆動信号生成部（６３）を有している。第１の駆動信号生成部（６２）は、露光連動駆動部（２１）によって規定される撮像素子（２２）の露光が行われている期間に駆動部材（２２）を駆動するための第１の駆動信号を生成する。第２の駆動信号生成部（６３）は、露光連動駆動部（２１）によって規定される撮像素子（２２）の露光が行われていない期間に駆動部材（２２）を駆動するための第２の駆動信号を生成する。【選択図】図４
2018120050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系による被写体像を画像信号に光電変換する撮像素子と、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記撮像素子の少なくとも一方を駆動部材とし、前記駆動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する駆動機構と、
前記撮像素子の露光に連動して且つ前記露光を規定するように駆動する露光連動駆動部と、
前記駆動機構が前記駆動部材を駆動するための駆動信号を生成する制御器と、
を有し、
前記制御器は、
前記露光連動駆動部によって規定される前記撮像素子の露光が行われている期間に前記駆動部材を駆動するための第１の駆動信号を生成する第１の駆動信号生成部と、
前記露光連動駆動部によって規定される前記撮像素子の露光が行われていない期間に前記駆動部材を駆動するための第２の駆動信号を生成する第２の駆動信号生成部と、
を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記第１、第２の駆動信号生成部が生成する前記第１、第２の駆動信号は、互いに異なる特性を有している、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記第１の駆動信号生成部が自身の内部で前記第１の駆動信号に掛けるゲインは、前記第２の駆動信号生成部が自身の内部で前記第２の駆動信号に掛けるゲインよりも大きく設定されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記第１の駆動信号生成部が自身の内部で前記第１の駆動信号に掛けるゲインは、前記第２の駆動信号生成部が自身の内部で前記第２の駆動信号に掛けるゲインの略２倍に設定されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記露光連動駆動部によって規定される前記撮像素子の露光後に、前記第２の駆動信号による前記駆動部材の駆動と並行させて、前記撮像素子からの前記画像信号の読み出し処理が行われる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項６】
前記露光連動駆動部によって規定される前記撮像素子の露光後に、前記第２の駆動信号による前記駆動部材の駆動と並行させて、前記撮像素子から読み出される前記画像信号のＡ／Ｄ変換処理が行われる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項７】
前記露光連動駆動部は、前記撮影光学系の光路に位置するシャッタから構成されており、前記シャッタの先幕と後幕を走行させる所定の時間差によって前記露光時間が規定される、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項８】
前記駆動部材は、前記撮像素子から構成されており、
前記駆動機構は、固定支持基板と、前記固定支持基板に対してスライド可能で前記撮像素子が固定された可動ステージと、前記固定支持基板と前記可動ステージの一方に固定された磁石と、前記固定支持基板と前記可動ステージの他方に固定された駆動用コイルと、を備え、前記駆動用コイルに交流駆動信号を流すことにより、前記可動ステージを前記固定支持基板に対して駆動する、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項９】
前記駆動機構は、前記駆動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することで、前記撮像素子上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正し、且つ／又は、被写体光束を前記撮像素子の検出色の異なる複数の画素に入射させることにより光学的なローパスフィルタ効果を得る、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項１０】
撮影光学系による被写体像を画像信号に光電変換する撮像素子と、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記撮像素子の少なくとも一方を駆動部材とし、前記駆動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する駆動機構と、前記撮像素子の露光に連動して且つ前記露光を規定するように駆動する露光連動駆動部と、を有する撮影装置による撮影方法であって、
前記駆動機構が前記駆動部材を駆動するための駆動信号を生成する制御ステップを有し、
前記制御ステップは、
前記露光連動駆動部によって規定される前記撮像素子の露光が行われている期間に前記駆動部材を駆動するための第１の駆動信号を生成する第１の駆動信号生成ステップと、
前記露光連動駆動部によって規定される前記撮像素子の露光が行われていない期間に前記駆動部材を駆動するための第２の駆動信号を生成する第２の駆動信号生成ステップと、
を有することを特徴とする撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、手振れ補正機構を備えた撮影装置が開示されている。この撮影装置は、手振れ補正機構のコイルに対する駆動信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングを撮像素子から読み出される画素信号のＡ／Ｄ変換処理期間から外すタイミング調整手段を有している。
【０００３】
特許文献２には、ぶれ補正装置を備えたカメラが開示されている。ぶれ補正装置は、コイルを支持した固定部と、撮像素子及び磁石を支持した可動部とを有し、コイルと磁石の電磁駆動力を利用して、可動部（撮像素子）が固定部に対して回転可能となっている。可動部（撮像素子）の固定部に対する回転角は、回転角検出部によって検出される。この回転角検出部の出力値に応じて、当該出力値に掛けられるゲインが動的に変動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５０００３４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１３２７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本発明者の鋭意研究によると、特許文献１、２のような撮像素子シフト方式では、例えば、撮像素子の近傍にコイルが配置されている場合、コイルからの磁界の影響で画像にノイズが発生するおそれがある。また、撮像素子の露光が終了する際には、シャッタ後幕の衝撃と相まって、画像に縞模様等のランダムでないノイズが発生するおそれがあり、ＩＳＯ感度を上げるとこのノイズがより一層目立ってしまう。
【０００６】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、画像にノイズが発生するのを効果的に抑制することができる撮影装置及び撮影方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の撮影装置は、撮影光学系による被写体像を画像信号に光電変換する撮像素子と、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記撮像素子の少なくとも一方を駆動部材とし、前記駆動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する駆動機構と、前記撮像素子の露光に連動して且つ前記露光を規定するように駆動する露光連動駆動部と、前記駆動機構が前記駆動部材を駆動するための駆動信号を生成する制御器と、を有し、前記制御器は、前記露光連動駆動部によって規定される前記撮像素子の露光が行われている期間に前記駆動部材を駆動するための第１の駆動信号を生成する第１の駆動信号生成部と、前記露光連動駆動部によって規定される前記撮像素子の露光が行われていない期間に前記駆動部材を駆動するための第２の駆動信号を生成する第２の駆動信号生成部と、を有することを特徴としている。
【０００８】
前記第１、第２の駆動信号生成部が生成する前記第１、第２の駆動信号は、互いに異なる特性を有することができる。
【０００９】
前記第１の駆動信号生成部が自身の内部で前記第１の駆動信号に掛けるゲインは、前記第２の駆動信号生成部が自身の内部で前記第２の駆動信号に掛けるゲインよりも大きく設定することができる。
【００１０】
前記第１の駆動信号生成部が自身の内部で前記第１の駆動信号に掛けるゲインは、前記第２の駆動信号生成部が自身の内部で前記第２の駆動信号に掛けるゲインの略２倍に設定することができる。
【００１１】
前記露光連動駆動部によって規定される前記撮像素子の露光後に、前記第２の駆動信号による前記駆動部材の駆動と並行させて、前記撮像素子からの前記画像信号の読み出し処理を行うことができる。
【００１２】
前記露光連動駆動部によって規定される前記撮像素子の露光後に、前記第２の駆動信号による前記駆動部材の駆動と並行させて、前記撮像素子から読み出される前記画像信号のＡ／Ｄ変換処理を行うことができる。
【００１３】
前記露光連動駆動部を、前記撮影光学系の光路に位置するシャッタから構成し、前記シャッタの先幕と後幕を走行させる所定の時間差によって前記露光時間を規定することができる。
【００１４】
前記駆動部材は、前記撮像素子から構成されており、前記駆動機構は、固定支持基板と、前記固定支持基板に対してスライド可能で前記撮像素子が固定された可動ステージと、前記固定支持基板と前記可動ステージの一方に固定された磁石と、前記固定支持基板と前記可動ステージの他方に固定された駆動用コイルと、を備え、前記駆動用コイルに交流駆動信号を流すことにより、前記可動ステージを前記固定支持基板に対して駆動することができる。
【００１５】
前記駆動機構は、前記駆動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することで、前記撮像素子上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正し、且つ／又は、被写体光束を前記撮像素子の検出色の異なる複数の画素に入射させることにより光学的なローパスフィルタ効果を得ることができる。
【００１６】
本実施形態の撮影方法は、撮影光学系による被写体像を画像信号に光電変換する撮像素子と、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記撮像素子の少なくとも一方を駆動部材とし、前記駆動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する駆動機構と、前記撮像素子の露光に連動して且つ前記露光を規定するように駆動する露光連動駆動部と、を有する撮影装置による撮影方法であって、前記駆動機構が前記駆動部材を駆動するための駆動信号を生成する制御ステップを有し、前記制御ステップは、前記露光連動駆動部によって規定される前記撮像素子の露光が行われている期間に前記駆動部材を駆動するための第１の駆動信号を生成する第１の駆動信号生成ステップと、前記露光連動駆動部によって規定される前記撮像素子の露光が行われていない期間に前記駆動部材を駆動するための第２の駆動信号を生成する第２の駆動信号生成ステップと、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像にノイズが発生するのを効果的に抑制することができる撮影装置及び撮影方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態によるデジタルカメラの要部構成を示すブロック図である。
【図２】像振れ補正装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】像振れ補正装置の構成を示す側面図である。
【図４】撮像素子駆動回路の内部構成を示す制御ブロック図である。
【図５】駆動信号生成部の内部構成を示す制御ブロック図である。
【図６】第１の駆動信号生成部による第１の駆動信号を使用した時と第２の駆動信号生成部による第２の駆動信号を使用した時の一巡伝達特性を示すボード線図である。
【図７】撮像素子の露光中と露光後におけるホール出力とデューティ比の関係を示す時間応答図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１〜図７を参照して、本実施形態によるデジタルカメラ（撮影装置）１０について詳細に説明する。
【００２０】
図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ボディ本体２０と、このボディ本体２０に着脱可能（レンズ交換可能）な撮影レンズ３０とを備えている。撮影レンズ３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ群（撮影光学系、駆動部材、振れ補正部材）３１と、絞り（撮影光学系）３２とを備えている。ボディ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、シャッタ（露光連動駆動部）２１と、撮像素子（駆動部材、振れ補正部材）２２とを備えている。またボディ本体２０は、撮影レンズ３０への装着状態で絞り３２とシャッタ２１を駆動制御する絞り／シャッタ駆動回路２３を備えている。撮影レンズ群３１から入射し、絞り３２とシャッタ２１を通った被写体光束による被写体像が、撮像素子２２の受光面上に形成される。撮像素子２２の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配置された多数の画素によって、画像信号に光電変換され、画像データとしてＤＳＰ４０に出力される。ＤＳＰ４０は、撮像素子２２から入力した画像データに所定の画像処理を施して、これをＬＣＤ２４に表示し、画像メモリ２５に記憶する。なお、図１では、撮影レンズ群３１が単レンズからなるように描いているが、実際の撮影レンズ群３１は、例えば、固定レンズ、変倍時に移動する変倍レンズ、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズなどの複数枚のレンズからなる。
【００２１】
シャッタ（露光連動駆動部）２１は、撮像素子２２の露光に連動して且つ撮像素子２２の露光を規定するように駆動される。すなわち、シャッタ２１は、撮影光学系の光路Ｚに位置しており、シャッタ２１の先幕と後幕を走行させる所定の時間差によって撮像素子２２の露光時間が規定される。
【００２２】
撮影レンズ３０は、撮影レンズ群３１の解像力（ＭＴＦ）情報や絞り３２の開口径（絞り値）情報などの各種情報を記憶した通信用メモリ３３を搭載している。撮影レンズ３０をボディ本体２０に装着した状態では、通信用メモリ３３が記憶した各種情報がＤＳＰ４０に読み込まれる。
【００２３】
ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、撮影操作スイッチ２６を備えている。この撮影操作スイッチ２６は、電源スイッチやレリーズスイッチなどの各種スイッチからなる。
【００２４】
ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、ジャイロセンサ（振れ検出部）２７を備えている。このジャイロセンサ２７は、ボディ本体２０に加わる移動角速度（Ｘ軸とＹ軸周り）を検出することで、該ボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号を検出する。
【００２５】
図１ないし図３に示すように、撮像素子２２は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置（駆動機構）５０に搭載されている。像振れ補正装置５０は、ボディ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板５１と、撮像素子２２を固定した、固定支持基板５１に対してスライド可能な可動ステージ５２と、固定支持基板５１の可動ステージ５２との対向面に固定した磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板５１に可動ステージ５２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３と、可動ステージ５２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有し、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号（交流電圧）を流す（印加する）ことにより、固定支持基板５１に対して可動ステージ５２（撮像素子２２）が光軸直交平面内で駆動するようになっている。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号は、ＤＳＰ４０による制御の下、後述する撮像素子駆動回路（制御器）６０によって生成される。撮像素子駆動回路（制御器）６０及びこれが生成する交流駆動信号については、後に詳細に説明する。
【００２６】
本実施形態では、磁石Ｍ１、ヨークＹ１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨークＹ２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とが撮像素子２２の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、磁石Ｍ３、ヨークＹ３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）が撮像素子２２の長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置されている。
【００２７】
さらに固定支持基板５１には、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍（中央空間部）に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検出して可動ステージ５２（撮像素子２２）の光軸直交平面内の位置を示すホール出力信号（位置検出信号）を出力（検出）するホールセンサ（位置検出部）Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ５２（撮像素子２２）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ５２（撮像素子２２）のＸ軸方向位置が検出される。ＤＳＰ４０は、後述する撮像素子駆動回路６０を介して、ジャイロセンサ２７が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が出力した撮像素子２２の光軸直交平面内の位置を示すホール出力信号とに基づいて、像振れ補正装置５０によって撮像素子２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、撮像素子２２上への被写体像の結像位置を変位させて、手振れに起因する像振れを補正することができる。本実施形態ではこの動作を「撮像素子２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と呼ぶことがある。
【００２８】
図１、図４〜図６に示すように、デジタルカメラ１０は、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号を流すことで、像振れ補正装置５０を介して撮像素子２２を光軸直交平面内で駆動する撮像素子駆動回路（制御器）６０を備えている。すなわち、撮像素子駆動回路６０は、像振れ補正装置５０が撮像素子２２を駆動するための交流駆動信号を生成する。撮像素子駆動回路６０の動作全般は、ＤＳＰ４０によって制御される。
【００２９】
図４に示すように、撮像素子駆動回路６０には、撮像素子２２の制御目標信号と、撮像素子２２の現在位置信号とが入力される。撮像素子２２の制御目標信号は、ジャイロセンサ２７が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号に基づいて演算される。撮像素子２２の現在位置信号は、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が出力した撮像素子２２の光軸直交平面内の位置を示すホール出力信号に基づいて演算される。
【００３０】
撮像素子駆動回路６０は、差分演算部６１と、第１の駆動信号生成部６２と、第２の駆動信号生成部６３と、切換スイッチ６４とを有している。
【００３１】
差分演算部６１は、撮像素子駆動回路６０に入力した撮像素子２２の制御目標信号と現在位置信号の差分信号を演算して、当該差分信号を第１の駆動信号生成部６２と第２の駆動信号生成部６３の両方に出力する。
【００３２】
第１の駆動信号生成部６２は、差分演算部６１から入力した差分信号に基づいて、第１の駆動信号を生成する。
【００３３】
第２の駆動信号生成部６３は、差分演算部６１から入力した差分信号に基づいて、第２の駆動信号を生成する。
【００３４】
第１の駆動信号生成部６２による第１の駆動信号の生成、及び、第２の駆動信号生成部６３による第２の駆動信号の生成は、シャッタ２１によって規定される撮像素子２２の露光が行われている期間、及び、シャッタ２１によって規定される撮像素子２２の露光が行われていない期間（シャッタ２１の後幕走行後）に亘って実行される。
【００３５】
切換スイッチ６４は、撮像素子２２を支持した像振れ補正装置５０の駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に、第１の駆動信号生成部６２が生成した第１の駆動信号と第２の駆動信号生成部６３が生成した第２の駆動信号のいずれを流すかを切り換える。より具体的に、切換スイッチ６４は、シャッタ２１によって規定される撮像素子２２の露光が行われている期間は、第１の駆動信号生成部６２と像振れ補正装置５０の駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を接続して（図４中の上側にスイッチして）、第１の駆動信号生成部６２が生成した第１の駆動信号を、像振れ補正装置５０の駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す。一方、切換スイッチ６４は、シャッタ２１によって規定される撮像素子２２の露光が行われていない期間（シャッタ２１の後幕走行後）は、第２の駆動信号生成部６３と像振れ補正装置５０の駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を接続して（図４中の下側にスイッチして）、第２の駆動信号生成部６３が生成した第２の駆動信号を、像振れ補正装置５０の駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す。
【００３６】
ここで、第１の駆動信号生成部６２が生成する第１の駆動信号と第２の駆動信号生成部６３が生成する第２の駆動信号は、互いに異なる特性を有している。より具体的に、第１の駆動信号生成部６２が自身の内部で第１の駆動信号に掛けるゲインは、第２の駆動信号生成部６３が自身の内部で第２の駆動信号に掛けるゲインよりも大きく設定されている。例えば、前者のゲインを後者のゲインの略２倍に設定することができる。
【００３７】
図５は、駆動信号生成部（第１の駆動信号生成部６２と第２の駆動信号生成部６３）の内部構成を示す制御ブロック図である。図５中において、符号６５は差分演算部６１から入力した差分信号に対して比例制御を実行するＰ制御部であり、符号６６は差分演算部６１から入力した差分信号に対して積分制御を実行するＩ制御部であり、符号６７は差分演算部６１から入力した差分信号に対して微分制御を実行するＤ制御部である。Ｐ制御部６５による比例制御信号とＩ制御部６６による積分制御信号が加算され、この加算信号にＤ制御部６７による微分制御信号がさらに加算される。符号６８は、Ｐ制御部６５とＩ制御部６６とＤ制御部６７による加算信号にゲインを掛ける（増幅する）ゲイン部（増幅部）である。第１の駆動信号生成部６２と第２の駆動信号生成部６３とでは、ゲイン部（増幅部）６８が加算信号に掛けるゲイン（増幅の度合い）が異なっている。
【００３８】
図６は、第１の駆動信号生成部６２による第１の駆動信号を使用した時と第２の駆動信号生成部６３による第２の駆動信号を使用した時の一巡伝達特性を示すボード線図である。図６において、縦軸はゲインを示しており、横軸は周波数を示している。図６に示すように、全周波数帯域に亘って、第１の駆動信号生成部６２による第１の駆動信号のゲイン（実線）の方が、第２の駆動信号生成部６３による第２の駆動信号のゲイン（破線）よりも大きくなっている。
【００３９】
シャッタ２１によって規定される撮像素子２２の露光後（シャッタ２１の後幕走行後）には、第２の駆動信号による撮像素子２２の駆動と並行させて、撮像素子２２からの画像信号の読み出し処理が行われる。
【００４０】
シャッタ２１によって規定される撮像素子２２の露光後（シャッタ２１の後幕走行後）には、第２の駆動信号による撮像素子２２の駆動と並行させて、撮像素子２２から読み出される画像信号のＡ／Ｄ変換処理が行われる。
【００４１】
図７は、撮像素子２２の露光中と露光後におけるホール出力とデューティ比の関係を示す時間応答図である。より具体的に、図７は、手振れ補正ＯＦＦ時における撮像素子２２の露光中と露光後の撮像素子２２の位置と駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３への通電を示している。図７に示すように、時間ｔにおいて、シャッタ２１の後幕の走行が完了している。時間ｔ以前では、第１の駆動信号生成部６２が生成した第１の駆動信号を用いることにより、デューティ比の変動がやや大きい反面、撮像素子２２の位置が誤差なく制御されている。時間ｔ以後では、第２の駆動信号生成部６３が生成した第２の駆動信号を用いることにより、撮像素子２２の位置制御にやや誤差が生じているものの、デューティ比の変動が効果的に抑制されている。このように、デューティ比の変動が効果的に抑制された期間を利用して、撮像素子２２からの画像信号の読み出し処理、及び／又は、撮像素子２２から読み出される画像信号のＡ／Ｄ変換処理を行うことで、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３からの磁界の影響やシャッタ２１の後幕の衝撃による縞模様ノイズ等が出現し難く、また、撮像素子２２の位置制御にやや誤差があってもシャッタ２１が閉じられているので画質に影響を与えることがない。
【００４２】
このように本実施形態では、制御器６０が第１の駆動信号生成部６２と第２の駆動信号生成部６３を有しており、第１の駆動信号生成部６２が露光連動駆動部２１によって規定される撮像素子２２の露光が行われている期間に撮像素子２２を駆動するための第１の駆動信号を生成し、第２の駆動信号生成部６３が露光連動駆動部２１によって規定される撮像素子２２の露光が行われていない期間に撮像素子２２を駆動するための第２の駆動信号を生成する。すなわち、撮像素子２２の露光中と露光後に亘って第１の駆動信号生成部６２と第２の駆動信号生成部６３が第１の駆動信号と第２の駆動信号をそれぞれ生成しているが、撮像素子２２の露光が行われている期間には、第１の駆動信号生成部６２が生成した第１の駆動信号を使用し、撮像素子２２の露光が行われていない期間には、第２の駆動信号生成部６３が生成した第２の駆動信号を使用する。従って、像振れ補正装置５０による撮像素子２２の像振れ補正駆動の性能を落とすことなく、撮像素子２２による画像にノイズが発生するのを効果的に抑制することができる。
【００４３】
以上の実施形態では、露光連動駆動部として機械的なシャッタ２１を用いた場合を例示して説明した。しかし、露光連動駆動部は、撮像素子の露光に連動して且つ撮像素子の露光を規定するように駆動されるものであればよく、機械的なシャッタ以外の構成要素を露光連動駆動部として用いることも可能である。例えば、露光連動駆動部を電子シャッタにより構成して、当該電子シャッタにより撮像素子（ＣＭＯＳ）内で露出しつつも光電変換をストップさせる態様も可能である。
【００４４】
以上の実施形態では、像振れ補正装置（駆動機構）５０が撮像素子２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）を行う場合を例示して説明した。しかし、これに代えて／加えて、像振れ補正装置（駆動機構）５０が、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内において所定軌跡を描くように撮像素子２２を駆動して、被写体光束を撮像素子２２の検出色の異なる複数の画素に入射させることにより、光学的なローパスフィルタ効果を与える「撮像素子２２のローパスフィルタ動作（ＬＰＦ動作、ＬＰＦ駆動）」を行うことも可能である。本出願人は、この「撮像素子２２のローパスフィルタ動作（ＬＰＦ動作、ＬＰＦ駆動）」について、例えば、特開２０１６−１６３２０６号公報などで提案している。例えば、シャッタ２１を閉じた露光終了後にローパスフィルタ駆動信号を止める（あるいは出力を小さくする）ことで、デューティ比の変動を効果的に抑制することが可能になる。
【００４５】
以上の実施形態では、撮像素子２２を「駆動部材」として、この撮像素子２２を光軸直交平面内で駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなす光学要素を「駆動部材」として、この光学要素を撮影レンズ３０内に設けたボイスコイルモータ（駆動機構）によって光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。あるいは、撮像素子２２と撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなす光学要素の双方を「駆動部材」として、これらを光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。
【００４６】
以上の実施形態では、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介して撮像素子（駆動部材）２２を光軸直交平面内で駆動する場合を例示して説明したが、撮像素子（駆動部材）２２を駆動する方向はこれに限定されず、撮影光学系の光軸と異なる方向であればよい。
【００４７】
以上の実施形態では、ＤＳＰ４０と撮像素子駆動回路（制御器）６０を別々の構成要素（ブロック）として描いているが、これらを単一の構成要素（ブロック）として実現する態様も可能である。
【００４８】
以上の実施形態では、像振れ補正装置（駆動機構）５０の構成として、固定支持基板５１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３を固定し、可動ステージ５２に駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石及びヨークを固定し、固定支持基板に駆動用コイルを固定する態様も可能である。
【００４９】
以上の実施形態では、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱可能（レンズ交換可能）とする態様を例示して説明したが、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱不能（レンズ交換不能）とする態様も可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  デジタルカメラ（撮影装置）
２０  ボディ本体
２１  シャッタ（露光連動駆動部）
２２  撮像素子（駆動部材、振れ補正部材）
２３  絞り／シャッタ駆動回路
２４  ＬＣＤ
２５  画像メモリ
２６  撮影操作スイッチ
２７  ジャイロセンサ（振れ検出部）
３０  撮影レンズ
３１  撮影レンズ群（撮影光学系、駆動部材、振れ補正部材）
３２  絞り（撮影光学系）
３３  通信用メモリ
４０  ＤＳＰ
５０  像振れ補正装置（駆動機構）
５１  固定支持基板
５２  可動ステージ
Ｍ１  Ｍ２  Ｍ３  磁石
Ｙ１  Ｙ２  Ｙ３  ヨーク
Ｃ１  Ｃ２  Ｃ３  駆動用コイル
Ｈ１  Ｈ２  Ｈ３  ホールセンサ（位置検出部）
６０  撮像素子駆動回路（制御器）
６１  差分演算部
６２  第１の駆動信号生成部
６３  第２の駆動信号生成部
６４  切換スイッチ
６５  Ｐ制御部
６６  Ｉ制御部
６７  Ｄ制御部
６８  ゲイン部（増幅部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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