(57)【要約】【課題】本発明の課題は、ラダー装置を保護することが可能な技術を提供することにある。【解決手段】ラダー装置は、ラダー部材が車両本体に格納された格納状態と、ラダー部材が展開された展開状態とに切り換え可能である。格納状態において、外装カバーは、車両本体の外装面の一部となると共に、ラダー部材は車両本体内に格納される。展開状態において、ラダー部材は、車両本体から地面に向かって延びており、外装カバーは、ラダー部材の裏側に配置される。【選択図】図１０
2018059263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体と、
前記車両本体に取り付けられるラダー装置と、
を備え、
前記ラダー装置は、
ラダー部材と、
前記ラダー部材に取り付けられる外装カバーと、
を有し、
前記ラダー装置は、前記ラダー部材が前記車両本体に格納される格納状態と、前記ラダー部材が展開された展開状態とに切り換え可能であり、
前記格納状態において、前記外装カバーは、前記車両本体の外装面の一部となると共に前記ラダー部材は前記車両本体内に格納され、
前記展開状態において、前記ラダー部材は、前記車両本体から地面に向かって延びており、前記外装カバーは、前記ラダー部材の裏側に配置される、
作業車両。
【請求項２】
前記車両本体の側方に配置される走行装置をさらに備え、
前記格納状態において、前記ラダー装置は、前記走行装置の上方に配置され、
前記展開状態において、前記ラダー装置は、前記走行装置の側方に配置される、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記ラダー部材は、第１ラダー部材と第２ラダー部材とを有し、
前記第２ラダー部材は、前記第１ラダー部材に対して回転可能に取り付けられ、
前記外装カバーは、
前記第１ラダー部材に取り付けられる第１外装カバーと、
前記第１ラダー部材と別体であり、前記第２ラダー部材に取り付けられる第２外装カバーと、
を有する、
請求項１又は２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記展開状態において、前記第２ラダー部材は、前記第１ラダー部材よりも下方に配置され、
前記格納状態において、前記第１外装カバーは、前記車両本体の外装面の側面の一部となり、前記第２外装カバーは、前記車両本体の外装面の上面の一部となる、
請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記格納状態において、前記第１ラダー部材は上下方向に延びるように配置され、且つ、前記第２ラダー部材は、水平方向に延びるように配置され、
前記第２ラダー部材は、前記第１ラダー部材よりも短い、
請求項３又は４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記ラダー部材は、第３ラダー部材をさらに有し、
前記格納状態において、前記第２ラダー部材が前記第１ラダー部材に対して屈曲した状態となり、且つ、前記３ラダー部材が前記第２ラダー部材に対して屈曲した状態となる、
請求項３から５のいずれかに記載の作業車両。
【請求項７】
前記格納状態において、前記第３ラダー部材は、前記第１ラダー部材に対向して配置される、
請求項６に記載の作業車両。
【請求項８】
前記展開状態において、前記第１ラダー部材と前記第２ラダー部材と前記第３ラダー部材とは、一直線上に並んで配置される、
請求項６又は７に記載の作業車両。
【請求項９】
前記車両本体は、前記走行装置の上方に配置されるフェンダー部を有し、
前記格納状態において、前記ラダー装置は、前記フェンダー部上に配置され、
前記ラダー装置は、前記ラダー部材と前記車両本体とを連結する連結部材をさらに有し、
前記連結部材は、前記車両本体に対して回転可能に取り付けられており、
前記展開状態において、前記連結部材は、前記フェンダー部の側端よりも側方に張り出す、
請求項２に記載の作業車両。
【請求項１０】
前記車両本体は、
整備エリアと、
前記整備エリアを囲むように配置される複数の収容部と、
を有し、
前記展開状態において、前記ラダー装置の上部と前記整備エリアとをつなぐ通路が前記車両本体に設けられ、
前記格納状態において、前記外装部材は、前記収容部の外装面の一部となり、前記通路を閉じる、
請求項１から９のいずれかに記載の作業車両。
【請求項１１】
前記ラダー装置は、前記ラダー部材を駆動するラダーアクチュエータをさらに有し、
前記車両本体は、ラダー操作部材を有し、
前記ラダー操作部材が操作されることにより、前記ラダーアクチュエータが駆動されて、前記ラダー装置が前記格納状態と前記展開状態とに切り換えられる、
請求項１から１０のいずれかに記載の作業車両。
【請求項１２】
前記第１ラダー部材は、
複数のステップと、
複数の前記ステップの一方の側部を連結する第１側フレームと、
前記ステップの幅方向に前記第１側フレームから離れて配置され、複数の前記ステップの他方の側部を連結する第２側フレームと、
を有し、
前記第１ラダー部材の回転軸線は、前記ステップの幅方向に延びる、
請求項３から８のいずれかに記載の作業車両。
【請求項１３】
前記ラダー装置は、前記ラダー部材に取り付けられるハンドレールをさらに有し、
前記格納状態において、前記ハンドレールは、前記ラダー部材と共に前記車両本体内に格納される、
請求項１から１２のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両には、人が車両に乗り降りするためのラダー装置を備えるものがある。ラダー装置は、使用状態と非使用状態とに切り換え可能に設けられる。例えば、特許文献１の作業車両では、ラダー装置が車両本体に回転可能に取り付けられている。使用状態においてラダー装置は、車体上から地面に向かって下方に延びている。ラダー装置は、使用状態から、車両本体に対して回転することで、非使用状態に切り換えられる。非使用状態では、ラダー装置は、車両前後方向に延びた状態で車両本体の側部に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８７４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業車両は、しばしば厳しい作業環境で使用される。例えば、森林を走行するときには、作業車両は樹木と接触することがある。また、掘削作業時には、土砂又は岩などが作業車両に接触することがある。上述の作業車両では、ラダー装置は格納状態において外部にむき出しとなっているため、樹木、土砂、或いは岩などの障害物がラダー装置に衝突して、ラダー装置に干渉する可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、ラダー装置を保護することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る作業車両は、車両本体と、ラダー装置と、を備える。ラダー装置は、車両本体に取り付けられる。ラダー装置は、ラダー部材と、外装カバーと、を有する。外装カバーは、ラダー部材に取り付けられる。ラダー装置は、ラダー部材が車両本体に格納された格納状態と、ラダー部材が展開された展開状態とに切り換え可能である。格納状態において、外装カバーは、車両本体の外装面の一部となると共に、ラダー部材は車両本体内に格納される。展開状態において、ラダー部材は、車両本体から地面に向かって延びており、外装カバーは、ラダー部材の裏側に配置される。
【０００７】
本態様に係る作業車両においては、ラダー装置が格納状態では、車両本体内に格納される。このため、障害物がラダー装置に干渉することを抑えることができ、ラダー装置を保護することができる。
【０００８】
作業車両は、車両本体の側方に配置される走行装置をさらに備えてもよい。格納状態において、ラダー装置は、走行装置の上方に配置されてもよい。展開状態において、ラダー装置は、走行装置の側方に配置されてもよい。この場合、ラダー装置を用いることによって、オペレータは、走行装置を越えて容易に車両本体に乗り降りすることができる。
【０００９】
ラダー部材は、第１ラダー部材と第２ラダー部材とを有してもよい。第２ラダー部材は、第１ラダー部材に対して回転可能に取り付けられてもよい。外装カバーは、第１ラダー部材に取り付けられる第１外装カバーと、第２ラダー部材に取り付けられる第２外装カバーとを有してもよい。第２外装カバーは、第１ラダー部材と別体であってもよい。この場合、第１ラダー部材と第２ラダー部材とを回転軸線周りに回転させて折り畳むことで、第１ラダー部材と第２ラダー部材とをコンパクトに格納することができる。また、第１外装カバーと第２外装カバーとによって、作業車両の外装面の一部を容易に形成することができる。
【００１０】
展開状態において、第２ラダー部材は、第１ラダー部材よりも下方に配置されてもよい。格納状態において、第１外装カバーは、車両本体の外装面の側面の一部となり、第２外装カバーは、車両本体の外装面の上面の一部となってもよい。この場合、車両本体の外装面の側面の一部と上面の一部とを第１外装カバーと第２外装カバーとによって容易に形成することができる。
【００１１】
格納状態において、第１ラダー部材は上下方向に延びるように配置され、且つ、第２ラダー部材は、水平方向に延びるように配置されてもよい。第２ラダー部材は、第１ラダー部材よりも短くてもよい。この場合、ラダー装置を水平方向にコンパクトに格納することができる。
【００１２】
ラダー部材は、第３ラダー部材をさらに有してもよい。格納状態において、第２ラダー部材が第１ラダー部材に対して屈曲した状態となり、且つ、３ラダー部材が第２ラダー部材に対して屈曲した状態となってもよい。この場合、第１〜第３ラダー部材をコンパクトに格納することができる。
【００１３】
格納状態において、第３ラダー部材は、第１ラダー部材に対向して配置されてもよい。この場合、第１〜第３ラダー部材をコンパクトに格納することができる。
【００１４】
展開状態において、第１ラダー部材と第２ラダー部材と第３ラダー部材とは、一直線上に並んで配置されてもよい。この場合、展開状態で第１〜第３ラダー部材を長く配置することができる。
【００１５】
車両本体は、走行装置の上方に配置されるフェンダー部を有してもよい。格納状態において、ラダー装置は、フェンダー部上に配置されてもよい。ラダー装置は、連結部材をさらに有してもよい。連結部材は、ラダー部材と車両本体とを連結してもよい。連結部材は、車両本体に対して回転可能に取り付けられてもよい。展開状態において、連結部材は、フェンダー部の側端よりも側方に張り出してもよい。この場合、展開状態においてラダー部材をフェンダー部の側端よりも側方に離して配置することができる。これにより、展開状態において、ラダー部材を走行装置から離して配置することができ、走行装置との干渉を回避することができる。
【００１６】
車両本体は、整備エリアと、整備エリアを囲むように配置される複数の収容部と、を有してもよい。展開状態において、ラダー装置の上部と整備エリアとをつなぐ通路が車両本体に設けられてもよい。格納状態において、外装部材は、収容部の外装面の一部となり、通路を閉じてもよい。この場合、ラダー装置が展開状態で、オペレータは、ラダー装置を用いて車両本体上に上がると共に、通路を通って整備エリアに容易にアクセスすることができる。これにより、作業車両の整備性を向上させることができる。
【００１７】
ラダー装置は、ラダー部材を駆動するラダーアクチュエータをさらに有してもよい。車両本体は、ラダー操作部材を有してもよい。ラダー操作部材が操作されることにより、ラダーアクチュエータが駆動されて、ラダー装置が格納状態と展開状態とに切り換えられてもよい。この場合、オペレータは、ラダー装置を格納状態と展開状態とに容易に切り換えることができる。
【００１８】
第１ラダー部材は、複数のステップと、複数のステップの一方の側部を連結する第１側フレームと、複数のステップの他方の側部を連結する第２側フレームとを備えてもよい。第２側フレームは、ステップの幅方向に第１側フレームから離れて配置されてもよい。第１ラダー部材の回転軸線は、ステップの幅方向に延びてもよい。この場合、第１ラダー部材と第２ラダー部材とを回転軸線周りに回転させて折り畳むことで、複数のラダー部材をコンパクトに格納することができる。
【００１９】
ラダー装置は、ハンドレールをさらに有してもよい。ハンドレールは、ラダー部材に取り付けられる。格納状態において、ハンドレールは、ラダー部材と共に車両本体内に格納される。この場合、ハンドレールによってオペレータは安定的にラダー部材を昇降することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ラダー装置を保護することが可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る作業車両の斜視図である。
【図２】作業車両の側面図である。
【図３】作業車両の平面図である。
【図４】作業車両の制御系を示すブロック図である。
【図５】格納状態のラダー装置の斜視図である。
【図６】展開状態のラダー装置の斜視図である。
【図７】ラダー装置の分解斜視図である。
【図８】格納状態のラダー装置の断面図である。
【図９】展開状態のラダー装置の断面図である。
【図１０】ラダー装置の動作を示す図である。
【図１１】ラダー装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、実施形態に係る作業車両１について説明する。図１は、本実施形態に係る作業車両１の斜視図である。図２は、作業車両１の側面図である。図３は、作業車両１の平面図である。本実施形態において、作業車両１はブルドーザである。実施形態において、作業車両１は、運転室を備えていない車両である。後述するように、作業車両１は、遠隔から操作可能である。作業車両１は、車両本体２と作業機３とを有する。
【００２３】
車両本体２は、走行装置４とエンジン室５とを有する。走行装置４は、作業車両１を走行させるための装置である。走行装置４は、履帯４ａ，４ｂを有している。履帯４ａは、車両本体２の左側部に設けられる。履帯４ｂは、車両本体２の右側部に設けられる。履帯４ａ，４ｂが駆動されることにより作業車両１が走行する。
【００２４】
なお、本実施形態において前方とは、車両本体２に対して作業機３が配置されている方向を意味し、後方はその反対の方向を意味する。左右とは、前述の前方を向いた状態での左右の方向を意味するものとする。また、車幅方向は、左右方向と言い換えられてもよい。
【００２５】
エンジン室５は、車両本体２の前部上に配置されている。エンジン室５内には、エンジン１１（図４参照）が配置されている。
【００２６】
車両本体２は、後収容部６と、右収容部７と、左収容部８とを有する。図１に示すように、エンジン室５と、後収容部６と、右収容部７と、左収容部８とは、整備エリアＭＡの周囲を囲むように配置される。エンジン室５は、整備エリアＭＡの前方に配置されている。後収容部６は、整備エリアＭＡの後方に配置されている。右収容部７は、整備エリアＭＡの右方に配置されている。左収容部８は、整備エリアＭＡの左方に配置されている。
【００２７】
例えば、後収容部６は燃料タンクである。後収容部６に燃料タンクが収容される構成であってもよい。右収容部７には、ラジエータなどの冷却装置が配置される。左収容部８には、作動油タンクが配置される。ただし、各収容部６−８に収容される物はこれらの物に限らず、変更されてもよい。
【００２８】
整備エリアＭＡの上方には、蓋部材１０が配置される。蓋部材１０は、整備エリアＭＡを開閉可能に配置される。なお、図１では、蓋部材１０が開かれている状態が図示されており、図２及び図３では、蓋部材１０が閉じられている状態が図示されている。蓋部材１０の後部は、後収容部６に回転可能に取り付けられている。蓋部材１０の回転軸線は、車幅方向に延びている。
【００２９】
エンジン室５、及び、収容部７には、整備エリアＭＡに面してエンジン室５、及び、収容部７を開閉するための扉（図示せず）が設けられている。作業者は、エンジン室５、及び、収容部７の扉を開くことによって整備エリアＭＡからエンジン室５、及び、収容部７の内部にアクセスすることができる。
【００３０】
作業機３は、車両本体２の前方に配置される。作業機３は、エンジン室５の前方に配置されている。本実施形態において、作業機３は、ブレードである。作業機３は、左アーム１４及び右アーム１５によって支持されている。左アーム１４は、車両本体２の左側部に取り付けられている。右アーム１５は、車両本体２の右側部に取り付けられている。
【００３１】
作業機３には、左チルトシリンダ１６と、右チルトシリンダ１７と、リフトシリンダ１８とが取り付けられている。左チルトシリンダ１６は、車両本体２の左側部に取り付けられている。右チルトシリンダ１７は、車両本体２の左側部に取り付けられている。左チルトシリンダ１６と右チルトシリンダ１７とは、油圧ポンプ１２（図４参照）からの作動油によって駆動される。左チルトシリンダ１６と右チルトシリンダ１７とは、作業機３を左右に動作させる。
【００３２】
リフトシリンダ１８は、車両本体２の車幅方向における中央部に取り付けられる。作業車両１では、リフトシリンダ１８が１つのみ設けられている。リフトシリンダ１８は、エンジン室５の前方に配置される。リフトシリンダ１８は、作業機３の後方に配置される。リフトシリンダ１８は、油圧ポンプ１２からの作動油によって駆動される。リフトシリンダ１８は、作業機３を上下に動作させる。
【００３３】
作業車両１は、リッパ装置３１を備える。リッパ装置３１は、車両本体２の後方に配置される。リッパ装置３１は、車両本体２の後部に取り付けられる。
【００３４】
図４は、作業車両１の制御系を示すブロック図である。図４に示すように、作業車両１は、油圧ポンプ１２とポンプ容量制御部１９を有する。油圧ポンプ１２は、エンジン１１によって駆動されることで作動油を吐出する。油圧ポンプ１２は可変容量ポンプであり、ポンプ容量制御部１９は、油圧ポンプ１２の吐出容量を制御する。
【００３５】
作業車両１は、作業機制御弁２０と油圧アクチュエータ２１とを有する。油圧アクチュエータ２１は、油圧ポンプ１２から吐出された作動油によって駆動される。例えば、油圧アクチュエータ２１は、作業機３のリフトシリンダ１８と左右のチルトシリンダ１６，１７とを含む。作業機制御弁２０は、油圧アクチュエータ２１への作動油の供給と排出とを制御する。
【００３６】
作業車両１は、動力伝達装置１３とクラッチ制御弁２２とを有する。動力伝達装置１３は、例えばトランスミッションとトルクコンバーターとを含む。クラッチ制御弁２２は、動力伝達装置１３に含まれる変速クラッチ、前後進クラッチ、ステアリングクラッチなどの切換を制御する。
【００３７】
図４に示すように、作業車両１は、車両制御部２４と通信部２５とを備える。通信部２５は、車両本体２に搭載されたアンテナ９９（図１参照）に接続される。通信部２５は、遠隔操作装置２６の通信部２７と無線により通信を行う。例えば、遠隔操作装置２６は、作業車両１が用いられる作業現場から離れた管理センター内に配置される。或いは、遠隔操作装置２６は、持ち運び可能であってもよく、作業現場に配置されてもよい。
【００３８】
車両制御部２４は、ＣＰＵなどの演算装置と、ＲＡＭ或いはＲＯＭなどのメモリ、或いは、ハードディスクなどのストレージ装置によって構成される。車両制御部２４は、遠隔操作装置２６からの操作信号に基づいて、作業車両１を制御するようにプログラムされている。
【００３９】
遠隔操作装置２６は、遠隔制御部２８と操作部２９とを有する。遠隔制御部２８は、ＣＰＵなどの演算装置と、ＲＡＭ或いはＲＯＭなどのメモリ、或いは、ハードディスクなどのストレージ装置によって構成される。
【００４０】
操作部２９は、作業車両１を運転するオペレータによって操作される。例えば、操作部２９は、エンジン１１の出力を調節するためのアクセル操作装置を含む。操作部２９は、作業機３を操作するための作業機操作装置を含む。操作部２９は、リッパ装置３１を操作するためのリッパ操作装置を含む。操作部２９は、作業車両１の進行方向を左右に変更するためのステアリング操作装置を含む。遠隔制御部２８は、操作部２９による操作内容を示す操作信号を、通信部２７を介して、作業車両１の通信部２５に送信する。
【００４１】
遠隔操作装置２６は、表示部３０を有する。表示部３０は、例えばＣＲＴ、ＬＣＤ或いはＯＥＬＤなどのディスプレイによって構成される。ただし、表示部３０はこれらのディスプレイに限らず、他の種類のディスプレイであってもよい。
【００４２】
オペレータは、表示画像を見ながら、操作部２９を操作する。これにより、遠隔操作装置２６の通信部２７から操作信号が送信され、作業車両１の通信部２５は、遠隔操作装置２６からの操作信号を受信する。車両制御部２４は、操作信号に基づいて、上述したエンジン１１、ポンプ容量制御部１９、作業機制御弁２０、クラッチ制御弁２２などを制御する。これにより、オペレータは、作業車両１を遠隔から操作することができる。
【００４３】
図５及び図６に示すように、作業車両１は、オペレータが車両本体２に乗り降りするためのラダー装置３５を有する。以下、ラダー装置３５について詳細に説明する。ラダー装置３５は、車両本体２に取り付けられる。ラダー装置３５は、格納状態と展開状態とに切り換え可能である。図５は、格納状態のラダー装置３５を示している。図６は、展開状態のラダー装置３５を示している。
【００４４】
図７は、ラダー装置３５の分解斜視図である。図７に示すように、ラダー装置３５は、連結部材６０と、第１ラダー部材６１と、第２ラダー部材６２と、第３ラダー部材６３と、第１外装カバー６４と、第２外装カバー６５と、第３外装カバー６６と、を有する。連結部材６０と第１ラダー部材６１とは、互いに相対回転可能に取り付けられる。第１ラダー部材６１と第２ラダー部材６２とは、互いに相対回転可能に取り付けられる。第２ラダー部材６２と第３ラダー部材６３とは、互いに相対回転可能に取り付けられる。
【００４５】
第１ラダー部材６１は、第１〜第３ラダー部材６１−６３のうち展開状態で最も上方に配置される。第１ラダー部材６１は、複数のステップ６１１と、第１側フレーム６１２と、第２側フレーム６１３とを有する。複数のステップ６１１は、第１〜第３ラダー部材６１−６３の長手方向に沿って並んで配置されている。第１側フレーム６１２は、複数のステップ６１１の一方の側部を連結する。第２側フレーム６１３は、ステップ６１１の幅方向に第１側フレーム６１２から離れて配置され、複数のステップ６１１の他方の側部を連結する。第１ラダー部材６１は、連結部材６０に回転可能に取り付けられる。連結部材６０に対する第１ラダー部材６１の回転軸線Ａｘ１は、ステップ６１１の幅方向に延びている。
【００４６】
第１ラダー部材６１には、一対の第１ハンドレール６７が取り付けられている。第１ハンドレール６７は、第１側フレーム６１２と第２側フレーム６１３とのそれぞれに取り付けられている。第１ハンドレール６７は、第１〜第３ラダー部材６１−６３の長手方向に延びている。
【００４７】
展開状態において、第２ラダー部材６２は、第１ラダー部材６１よりも下方に配置される。展開状態において、第２ラダー部材６２は、第１ラダー部材６１と第３ラダー部材６３との間に配置される。第２ラダー部材６２は、第１ラダー部材６１と同様に、ステップ６２１と、第１側フレーム６２２と、第２側フレーム６２３とを有する。第１側フレーム６２２と第２側フレーム６２３とは、ステップ６２１の幅方向に互いに離れて配置されている。第２ラダー部材６２は、展開状態の第１〜第３ラダー部材６１−６３の長手方向において、第１ラダー部材６１よりも短い。第２ラダー部材６２には、一対の第２ハンドレール６８が取り付けられる。第２ラダー部材６２は、第１ラダー部材６１に回転可能に取り付けられる。第１ラダー部材６１に対する第２ラダー部材６２との回転軸線Ａｘ２は、第１ラダー部材６１の回転軸線Ａｘ１と平行であり、ステップ６２１の幅方向に延びている。
【００４８】
第３ラダー部材６３は、第１〜第３ラダー部材６１−６３のうち展開状態で最も下方に配置される。第３ラダー部材６３は、第１ラダー部材６１と同様に、ステップ６３１と、第１側フレーム６３２と、第２側フレーム６３３とを有する。第１側フレーム６３２と第２側フレーム６３３とは、ステップ６３１の幅方向に互いに離れて配置されている。第３ラダー部材６３は、展開状態の第１〜第３ラダー部材６１−６３の長手方向において、第２ラダー部材６２よりも長い。第２ラダー部材６２に対する第３ラダー部材６３との回転軸線Ａｘ３は、第１、第２ラダー部材６１，６２の回転軸線Ａｘ１，Ａｘ２と平行であり、ステップ６３１の幅方向に延びている。
【００４９】
連結部材６０は、第１ラダー部材６１と車両本体２とを連結する。連結部材６０には、一対の第３ハンドレール６９が取り付けられる。連結部材６０は、車両本体２に回転可能に取り付けられる。車両本体２に対する連結部材６０の回転軸線Ａｘ４は、第１〜第３ラダー部材６１−６３の回転軸線Ａｘ１−Ａｘ３と平行である。連結部材６０の回転軸線Ａｘ４および第１〜第３ラダー部材６１−６３の回転軸線Ａｘ１−Ａｘ３は、作業車両の前後方向と平行である。
【００５０】
第１外装カバー６４は、第１ラダー部材６１に取り付けられる。第１外装カバー６４は、側面部６４１と上面部６４２と前面部６４３とを有する。側面部６４１は、第１ラダー部材６１の幅よりも大きい。側面部６４１は、第１ラダー部材６１よりも前方へ延びている。第２外装カバー６５は、第２ラダー部材６２に取り付けられる。第２外装カバー６５は、第１ラダー部材６１と別体である。
【００５１】
図８は、格納状態のラダー装置３５の断面図である。図９は、展開状態のラダー装置３５の断面図である。図８に示すように、格納状態では、ラダー装置３５は、走行装置４の上方に配置される。詳細には、車両本体２は、履帯４ａの上方に配置されるフェンダー部７１を有する。格納状態において、ラダー装置３５は、フェンダー部７１上に配置される。格納状態において、ラダー装置３５は、フェンダー部７１の側端よりも内側に配置される。従って、ラダー装置３５は、格納状態においてフェンダー部７１から外側に張り出さない。
【００５２】
格納状態では、第１〜第３ラダー部材６１−６３が折り畳まれて、外装カバー６４−６６内に格納される。これにより、第１〜第３ラダー部材６１−６３は、格納状態で、外部に露出せず、外から見えない。図５及び図８に示すように、格納状態において、第１外装カバー６４は、車両本体２の外装面の側面の一部となり、第２外装カバー６５は、車両本体２の外装面の上面の一部となる。
【００５３】
詳細には、格納状態において、第１外装カバー６４の側面部６４１は、左収容部８の側面の一部となる。また、第３外装カバー６６も、第１外装カバー６４の側面部６４１と共に、左収容部８の側面の一部となる。第１外装カバー６４の上面部６４２と第２外装カバー６５は、左収容部８の上面の一部となる。第１外装カバー６４の前面部６４３は、左収容部８の前面となる。
【００５４】
格納状態では、第２ラダー部材６２が第１ラダー部材６１に対して９０度に屈曲した状態となり、且つ、３ラダー部材が第２ラダー部材６２に対して９０度に屈曲した状態となる。格納状態では、連結部材６０はフェンダー部７１上において上方に延び、第１ラダー部材６１は、連結部材６０の上方に配置される。格納状態では、第１ラダー部材６１は上下方向に延びるように配置され、第２ラダー部材６２は、水平方向に延びるように配置され、第３ラダー部材６３は、上下方向に延びるように配置される。格納状態では、第３ラダー部材６３は、第１ラダー部材６１及び連結部材６０に対向する。
【００５５】
格納状態において、第１〜第３ハンドレール６７−６９は、連結部材６０及び第１〜第３ラダー部材６１−６３と共に第１、第２外装カバー６４，６５内に格納される、格納状態において、第１ハンドレール６７は、第１ラダー部材６１と第３ラダー部材６３との間に配置される。
【００５６】
一対の第１ハンドレール６７の間隔は、一対の第２ハンドレール６８の間隔よりも小さい。また、一対の第１ハンドレール６７の間隔は、一対の第３ハンドレール６９の間隔よりも小さい。このため、格納状態において、一対の第１ハンドレール６７は、一対の第２ハンドレール６８の間に配置される。格納状態において、一対の第１ハンドレール６７は、一対の第３ハンドレール６９の間に配置される。
【００５７】
第３ラダー部材６３の幅は、一対の第２ハンドレール６８の間隔よりも小さい。第３ラダー部材６３の幅は、一対の第３ハンドレール６９の間隔よりも小さい。格納状態において、第３ラダー部材６３は、一対の第２ハンドレール６８の間に配置される。格納状態において、第３ラダー部材６３は、一対の第３ハンドレール６９の間に配置される。
【００５８】
図６及び図９に示すように、展開状態において、ラダー装置３５は、走行装置４の側方に配置される。展開状態では、第１〜第３ラダー部材６１−６３が展開されており、第１ラダー部材６１と第２ラダー部材６２と第３ラダー部材６３とは、一直線上に並んで配置される。展開状態において、第１〜第３ラダー部材６１−６３は、車両本体２の側方において、車両本体２から地面に向かって延びている。
【００５９】
展開状態において、連結部材６０は、フェンダー部７１から側方に延びており、フェンダー部７１の側端よりも側方に張り出す。展開状態において、第１外装カバー６４は、第１ラダー部材６１の裏側に配置され、第２外装カバー６５は、第２ラダー部材６２の裏側に配置される。展開状態において、第１ハンドレール６７は、第１ラダー部材６１の表側に配置され、第２ハンドレール６８は、第２ラダー部材６２の表側に配置される。
【００６０】
なお、ラダー部材の表側とは、展開状態でオペレータが乗り降りする側を意味し、裏側とはその反対側を意味する。
【００６１】
図９に示すように、ラダー装置３５は、第１ラダーアクチュエータ７２と、第２ラダーアクチュエータ７３とを有する。第１ラダーアクチュエータ７２は、連結部材６０と第１ラダー部材６１とを駆動する。第２ラダーアクチュエータ７３は、第２ラダー部材６２と第３ラダー部材６３とを駆動する。第１、第２ラダーアクチュエータ７２，７３は、例えば油圧シリンダであり、油圧ポンプ１２から吐出される作動油によって駆動される。第１、第２ラダーアクチュエータ７２，７３が駆動されることにより、ラダー装置３５が格納状態と展開状態とに切り換えられる。なお、第１、第２ラダーアクチュエータ７２，７３は、油圧シリンダに限らず、電動モータなどの他のアクチュエータであってもよい。
【００６２】
図４に示すように、車両本体２は、ラダー操作部材７４を有する。車両制御部２４は、ラダー操作部材７４の操作に応じて、第１、第２ラダーアクチュエータ７２，７３を制御する。これにより、ラダー操作部材７４の操作に応じて、ラダー装置３５が展開状態と格納状態とに切り換えられる。ラダー操作部材７４は、車両本体２において地上からアクセス可能な位置に配置されることが好ましい。例えば、図１に示すように、ラダー操作部材７４は、車両本体２の後部において、履帯４ａ，４ｂの間に配置されてもよい。
【００６３】
次に、ラダー装置３５の動作について説明する。まず、ラダー装置３５を展開状態から格納状態に切り換える場合のラダー装置３５の動作について説明する。
【００６４】
図１０（Ａ）に示す展開状態において、第２ラダーアクチュエータ７３が収縮する。それにより、第２ラダーアクチュエータ７３によって第３ラダー部材６３が引っ張られて、第３ラダー部材６３が第２ラダー部材６２に対して回転軸線Ａｘ３周りに回転する。図１０（Ｂ）に示すように、第３ラダー部材６３は第２ラダー部材６２に対して９０度に屈曲した状態で図示しないストッパ機構によって回転を規制される。そして、第２ラダーアクチュエータ７３がさらに収縮する。それにより、第２ラダーアクチュエータ７３が第３ラダー部材６３をさらに引っ張ると、第３ラダー部材６３と共に、第２ラダー部材６２が第１ラダー部材６１に対して回転軸線Ａｘ２周りに回転する。これにより、図１０（Ｃ）に示すように、第３ラダー部材６３と第２ラダー部材６２とが第１ラダー部材６１に対して折りたたまれて格納状態となる。
【００６５】
次に、図１１（Ａ）に示すように、第１ラダーアクチュエータ７２が伸びる。それにより、第１ラダーアクチュエータ７２がリンク部材９８を介して第１ラダー部材６１を引っ張る。第１ラダーアクチュエータ７２によって第１ラダー部材６１が引っ張られることで、図１１（Ｂ）に示すように、連結部材６０が第１ラダー部材６１と共に、車両本体２に対して回転軸線Ａｘ４周りに回転する。このとき、第３ラダー部材６３と第２ラダー部材６２とは、第２ラダーアクチュエータ７３によって第１ラダーアクチュエータ７２に対する位置が固定されているため、第１ラダー部材６１及び連結部材６０と共に回転する。連結部材６０は、図１０（Ｂ）に示すように、フェンダー部７１に対して垂直となる位置まで回転し、この位置で、図示しないストッパ機構によって回転を規制される。
【００６６】
そして、第１ラダーアクチュエータ７２がさらに伸びる。それにより、第１ラダーアクチュエータ７２が第１ラダー部材６１をさらに引っ張ることによって、第１ラダー部材６１が連結部材６０に対して回転軸線Ａｘ１周りに回転する。これにより、第１〜第３ラダー部材６１−６３が車両本体２に対して回転し、図１１（Ｃ）に示す格納状態となる。
【００６７】
次に、ラダー装置３５を格納状態から展開状態に切り換える場合のラダー装置３５の動作について説明する。図１１（Ｃ）に示す格納状態において、第１ラダーアクチュエータ７２が収縮する。それにより、第１ラダー部材６１がリンク部材９８を介して押されることで、第１ラダー部材６１が連結部材６０に対して回転軸線Ａｘ１周りに回転する。このとき、第３ラダー部材６３と第２ラダー部材６２とは、第２ラダーアクチュエータ７３によって第１ラダーアクチュエータ７２に対する位置が固定されているため、第１ラダー部材６１と共に回転する。
【００６８】
連結部材６０の回転は、連結部材６０が図１１（Ｂ）に示す状態となったときに、ストッパ機構によって規制される。そして、第１ラダーアクチュエータ７２がさらに収縮する。それにより、第１ラダーアクチュエータ７２がリンク部材９８を介して第１ラダー部材６１をさらに押すことによって、連結部部材６０が車両本体２に対して回転軸線Ａｘ４周りに回転する。そして、第１ラダー部材６１が図１１（Ａ）に示すように、連結部部材６０が水平となったときに、連結部部材６０の回転がストッパ機構によって規制される。
【００６９】
次に、図１０（Ｃ）に示す状態で、第２ラダーアクチュエータ７３が伸びる。これにより、第２ラダーアクチュエータ７３が第３ラダー部材６３を押すことによって、第２ラダー部材６２が第１ラダー部材６１に対して回転軸線Ａｘ２周りに回転する。第２ラダー部材６２の回転は、図１０（Ｂ）に示すように、第２ラダー部材６２が第１ラダー部材６１と一直線上に並ぶ位置で規制される。そして、第２ラダーアクチュエータ７３がさらに伸びる。これにより、第２ラダーアクチュエータ７３が第３ラダー部材６３をさらに押すと、第３ラダー部材６２が第２ラダー部材６１に対して回転軸線Ａｘ３周りに回転する。そして、図１０（Ａ）に示すように、第３ラダー部材６３が第１ラダー部材６１及び第２ラダー部材６２と一直線上に並ぶ位置で、第３ラダー部材６３の回転が、ストッパ機構によって規制される。これにより、ラダー装置３５が展開状態となる。
【００７０】
なお、ラダーアクチュエータ７２，７３の伸縮方向は、リンク部材の構造に応じて、上記の説明とは異なる方向であってもよい。
【００７１】
以上説明した本実施形態に係る作業車両１では、ラダー装置３５が格納状態では、第１〜第３ラダー部材６１−６３が折り畳まれて第１、第２外装カバー６４，６５内に格納される。このため、ラダー装置３５を保護することができ、障害物によるラダー装置３５への干渉を抑えることができる。また、第１〜第３ラダー部材６１−６３は、折り畳まれてコンパクトな状態で格納されるため、作業車両が大きな衝撃を受けても、ラダー装置３５の揺れが小さく抑えられる。これにより、ラダー装置３５の取付部への負荷を低減することができる。
【００７２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７３】
作業車両は、ブルドーザに限らず、ホイールローダなどの他の種類の作業車両であってもよい。
【００７４】
作業車両は、遠隔操作される車両に限らず、有人の作業車両であってもよい。すなわち、車両本体２に運転室が設けられ、遠隔操作のための装置が省略されてもよい。この場合、オペレータは、ラダー装置３５を用いることで運転室への乗り降りを容易に行うことができる。或いは、有人の作業車両と同様に、車両本体２に運転室が設けられており、運転室内に遠隔操作装置２６と同様の装置が配置されてもよい。
【００７５】
ラダー装置３５の構造は、上記の実施形態の構造に限らず、変更されてもよい。例えば、ラダー部材の数は３つに限らず、３つより多くてもよく、或いは２つであってもよい。外装カバーの数は、３つに限らず、３つより多くてもよく、或いは３つより少なくてもよい。
【００７６】
上記の実施形態では、ラダー装置３５は、車両本体２の左側部に設けられているが、右側部或いは後部など、車両本体２の他の部分に設けられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明によれば、ラダー装置を保護することが可能な技術を提供することができる。
【符号の説明】
【００７８】
２      車両本体
３      作業機
３５    ラダー装置
６１    第１ラダー部材
６２    第２ラダー部材
６３    第３ラダー部材
６４    第１外装カバー
６５    第２外装カバー
４      走行装置
７１    フェンダー部
６０    連結部材
ＭＡ    整備エリア
８      左収容部
Ａ１    通路
７２    第１ラダーアクチュエータ
７３    第２ラダーアクチュエータ
２４    車両制御部
７４    ラダー操作部材
６１１  ステップ
６１２  第１側フレーム
６１３  第２側フレーム
６７    第１ハンドレール
６８    第２ハンドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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