(57)【要約】      （修正有）【課題】ケーブルで転送される信号の干渉を低減し、精度よく液体の吐出が可能な液体吐出装置を提供する。【解決手段】駆動素子の一端に第１駆動信号と第２駆動信号とが排他的に印加され、駆動素子の他端に一定電圧信号が印加される吐出ユニットと、第１駆動信号と第２駆動信号とを含む複駆動信号を出力する駆動回路ユニットと、第１駆動信号と第２駆動信号と一定電圧信号とを吐出ユニットに転送するケーブルとを備え、ケーブルは、第１駆動信号と第２駆動信号とのいずれかが印加される第１導体群と、一定電圧信号が印加される第２導体群とを含み、第１導体群は第１駆動信号が印加される第１導体と第２駆動信号が印加される第２導体とを有し、第２導体群は一定電圧信号が印加される第３導体を有し、第３導体は第１導体と隣り合って位置し、第３導体は第２導体と隣り合って位置し、第２導体群に含まれる導体の数は第１導体群に含まれる導体の数より少ない。【選択図】図１４
2018199313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動素子を有し、前記駆動素子の一端に第１駆動信号と第２駆動信号とが排他的に印加され、前記駆動素子の他端に一定電圧信号が印加されることで、前記駆動素子を駆動させ液体を吐出する吐出部を含む吐出ユニットと、
前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とを含む複数の駆動信号を出力する駆動回路ユニットと、
前記第１駆動信号と前記第２駆動信号と前記一定電圧信号とを前記吐出ユニットに転送するケーブルと、
を備え、
前記ケーブルは、
前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とのいずれかが印加される複数の導体からなる第１導体群と、
前記一定電圧信号が印加される１又は複数の導体からなる第２導体群と、
を含み、
前記第１導体群は前記第１駆動信号が印加される第１導体と前記第２駆動信号が印加される第２導体とを有し、
前記第２導体群は前記一定電圧信号が印加される第３導体を有し、
前記第３導体は前記第１導体と隣り合って位置し、
前記第３導体は前記第２導体と隣り合って位置し、
前記第２導体群に含まれる導体の数は前記第１導体群に含まれる導体の数より少ない、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１導体群は、前記第１駆動信号が印加される第４導体を含み、
前記第２導体群は、前記一定電圧信号が印加される第５導体を含み、
前記第５導体は、前記第２導体と隣り合って位置し、
前記第５導体は、前記第４導体と隣り合って位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第２導体群が有する１又は複数の導体は、
前記吐出ユニットにおいて、電気的に接続されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ケーブルにおいて、
前記第１導体群に含まれる複数の導体のいずれかは、
前記第２導体群に含まれる複数の導体のいずれに対しても、
前記ケーブルの第１端部側に位置し、
前記第１導体群に含まれる複数の導体の異なるいずれかは、
前記第２導体群に含まれる複数の導体のいずれに対しても
前記ケーブルの第２端部側に位置する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第２導体群に含まれる導体の数は、前記第１導体群に含まれる導体の数より１つ少ない、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１駆動信号の波形と前記第２駆動信号の波形とは異なる波形である、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行うことが可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下である、
ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれかに対応している、
ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出部を含む吐出ユニットと、前記駆動素子を駆動させる第１駆動信号と第２駆動信号とを含む複数の駆動信号を出力する駆動回路ユニットと、を含む液体吐出装置において、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号と一定電圧信号とを前記吐出ユニットに転送するケーブルであって、
前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とのいずれかが印加される複数の導体からなる第１導体群と、
前記一定電圧信号が印加される１又は複数の導体からなる第２導体群と、
を含み、
前記第１導体群は、前記第１駆動信号が印加される第１導体と前記第２駆動信号が印加される第２導体とを含み、
前記第２導体群は、前記一定電圧信号が印加される第３導体を含み、
前記第３導体は、前記第１導体と隣り合って位置し、
前記第３導体は、前記第２導体と隣り合って位置し、
前記第２導体群に含まれる導体の数は、前記第１導体群に含まれる導体の数より少ない、
ことを特徴とするケーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及びケーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンター（液体吐出装置）には、圧電素子（例えばピエゾ素子）を用いたものが知られている。圧電素子は、ヘッド（プリントヘッド）において複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号に従って駆動する。ノズルは、圧電素子が駆動することで所定のタイミングで所定量のインク（液体）を吐出し、ドットを形成する。圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であるので、各ノズルの圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。このため、上述のインクジェットプリンターにおいては、駆動回路が増幅回路によって増幅した高電圧の駆動信号をヘッドに供給して、圧電素子を駆動する構成となっている。
【０００３】
ところで、上述のインクジェットプリンターでは、圧電素子を駆動する駆動信号はケーブルを介して駆動回路からヘッドに転送される。このような駆動信号を転送するケーブルを備えたインクジェットプリンターでは、ケーブルにおいてクロストーク（信号干渉）が発生し、駆動信号に歪みが生じる可能性がある。このとき、駆動信号に生じた歪みによって、ノズルから吐出されるインク量が微妙に変化し、印刷品質が損なわれる可能性がある。このため、ケーブルを介して駆動信号をヘッドに転送するインクジェットプリンターでは、ケーブルにおいて駆動信号が歪むことなくヘッドに転送され、圧電素子に印加されることが重要である。
【０００４】
特許文献１には、インクジェット式プリンタに用いられるフレキシブルフラットケーブルであって、複数の駆動信号配線とグランド配線が設けられたフレキシブルフラットケーブルにおける信号の干渉を低減するための配線レイアウトが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２６００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されてインクジェット式プリンタに用いられるフレキシブルフラットケーブルの配線レイアウトでは、転送される駆動信号の種類や転送のタイミングによっては、信号干渉を十分に低減できないおそれがあり、改良の余地があった。
【０００７】
本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の幾つかの態様によれば、ケーブルで転送される信号の干渉を低減することができ、精度よく液体を吐出させることが可能な液体吐出装置及びケーブルを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例を実現することが可能となる。
【０００９】
［適用例１］
本適用例に係る液体吐出装置では、駆動素子を有し、前記駆動素子の一端に第１駆動信
号と第２駆動信号とが排他的に印加され、前記駆動素子の他端に一定電圧信号が印加されることで、前記駆動素子を駆動させ液体を吐出する吐出部を含む吐出ユニットと、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とを含む複数の駆動信号を出力する駆動回路ユニットと、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号と前記一定電圧信号とを前記吐出ユニットに転送するケーブルと、を備え、前記ケーブルは、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とのいずれかが印加される複数の導体からなる第１導体群と、前記一定電圧信号が印加される１又は複数の導体からなる第２導体群と、を含み、前記第１導体群は前記第１駆動信号が印加される第１導体と前記第２駆動信号が印加される第２導体とを有し、前記第２導体群は前記一定電圧信号が印加される第３導体を有し、前記第３導体は前記第１導体と隣り合って位置し、前記第３導体は前記第２導体と隣り合って位置し、前記第２導体群に含まれる導体の数は前記第１導体群に含まれる導体の数より少ない。
【００１０】
「駆動素子」は、例えば、圧電素子でもよいし、発熱素子でもよい。
【００１１】
本適用例に係る液体吐出装置では、駆動素子の一端に第１駆動信号が印加されたとき、第１導体、駆動素子、第３導体の順に電流が流れる経路が存在する。すなわち、第１導体に流れる電流と、第１導体に隣り合って位置する第３導体に流れる電流とは、ケーブルにおいて反対の方向に流れる。これより、第１導体に電流が流れることにより生じる磁界と、第３導体に電流が流れることにより生じる磁界とは互いに打ち消し合う。よって、第１導体に印加される第１駆動信号と第３導体に印加される一定電圧信号との相互干渉は低減される。同様に、駆動素子の一端に第２駆動信号が印加されたとき、第２導体、駆動素子、第３導体の順に電流が流れる経路が存在する。すなわち、第２導体に流れる電流と、第２導体に隣り合って位置する第３導体に流れる電流とは、ケーブルにおいて反対の方向に流れる。これより、第２導体に電流が流れることにより生じる磁界と、第３導体に電流が流れることにより生じる磁界とは互いに打ち消し合う。よって、第２導体に印加される第２駆動信号と第３導体に印加される一定電圧信号との相互干渉は低減される。本適用例に係る液体吐出装置ではケーブルにおいて、第３導体が、第１導体と第２導体との双方に隣り合って位置するため、駆動素子の一端に第１駆動信号及び第２駆動信号のいずれが印加されたときでも、ケーブルで転送される信号の相互干渉を低減することができる。したがって、本適用例に係る液体吐出装置によれば精度よく液体を吐出することができる。
【００１２】
また、本適用例に係る液体吐出装置ではケーブルにおいて、一定電圧信号が印加される１又は複数の導体は、第１駆動信号及び第２駆動信号とのいずれかが印加される複数の導体の間に隣り合って備わればよい。よって、一定電圧信号が印加される１又は複数の導体（第２導体群）の数は、第１駆動信号と第２駆動信号とのいずれかが印加される複数の導体（第１導体群）の数より少なくすることができる。これにより、吐出ユニットと、駆動回路ユニットとを接続するケーブルのコストを低減することが可能となる。
【００１３】
［適用例２］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第１導体群は、前記第１駆動信号が印加される第４導体を含み、前記第２導体群は、前記一定電圧信号が印加される第５導体を含み、前記第５導体は、前記第２導体と隣り合って位置し、前記第５導体は、前記第４導体と隣り合って位置してもよい。
【００１４】
本適用例に係る液体吐出装置によれば、第１駆動信号は第４導体にも印加されている。よって、第１駆動信号が印加される導体一つあたりに流れる電流量は減少し、第１駆動信号が印加されるそれぞれの導体一つあたりに生じる磁界を小さくすることが可能となる。また、一定電圧信号は第５導体にも印加される。よって、一定電圧信号が印加される導体一つあたりに流れる電流量は減少し、一定電圧信号が印加されるそれぞれの導体一つあたりに生じる磁界を小さくすることが可能となる。したがって、第１電圧信号及び一定電圧
信号が印加される導体のそれぞれの信号の相互干渉をさらに低減することができる。
【００１５】
また、本適用例に係る液体吐出装置によれば、ケーブルにおいて、第１駆動信号が印加される導体と第２駆動信号が印加される導体とが交互に位置する。さらに、一定電圧信号が印加される導体が、交互に位置する第１駆動信号が印加される導体と第２駆動信号が印加される導体との間に隣り合って位置する。よって、第１駆動信号が印加される導体及び一定電圧信号が印加される導体を複数有するケーブルであっても、ケーブルで転送される信号の相互干渉を低減することができる。したがって、本適用例に係る液体吐出装置によれば、さらに精度よく液体を吐出することができる。
【００１６】
［適用例３］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第２導体群が有する１又は複数の導体は、前記吐出ユニットにおいて、電気的に接続されていてもよい。
【００１７】
本適用例に係る液体吐出装置によれば、第２導体群に含まれる１又は複数の導体は、吐出部を含む吐出ユニット側で電気的に接続されているため、一定電圧信号が印加される導体に流れる電流は、第２導体群に含まれる複数の導体に略均等に流れる。すなわち、第２導体群に流れる電流は、第１駆動信号及び第２駆動信号の特性のばらつき及び特性の違いによらず第２導体群に含まれる複数の導体間のばらつきが小さい。このため、第１導体群に流れる電流により生じる磁界と、第２導体群に流れる電流により生じる磁界とは、さらに精度よく打ち消すことが可能となり、ケーブルで転送される信号の相互干渉を、ケーブルの広い領域で低減することが可能となる。したがって、本適用例に係る液体吐出装置によれば、さらに精度よく液体を吐出することが可能となる。
【００１８】
［適用例４］
上記適用例に係る液体吐出装置では、前記ケーブルにおいて、前記第１導体群に含まれる複数の導体のいずれかは、前記第２導体群に含まれる１又は複数の導体のいずれに対しても、前記ケーブルの第１端部側に位置し、前記第１導体群に含まれる複数の導体の異なるいずれかは、前記第２導体群に含まれる１又は複数の導体のいずれに対しても、前記ケーブルの第２端部側に位置してもよい。
【００１９】
本適用例に係る液体吐出装置によれば、ケーブルにおいて、第１導体群に含まれる複数の導体と第２導体群に含まれる１又は複数の導体との内、ケーブルの両端部（第１端部及び第２端部）側のそれぞれには、第１導体群に含まれる導体のいずれかが位置する。換言すれば、第２導体群に含まれる１又は複数の導体のケーブルの両端側のそれぞれには、少なくとも第１導体群に含まれる１つの導体が位置する。これにより、第２導体群に含まれる導体の両隣に、第１導体群に含まれる導体を位置することが可能となる。よって、ケーブルの広い範囲において、第２導体群に電流が流れることにより生じる磁界を、第１導体群に流れる電流により生じる磁界で打ち消すことが可能となる。したがって、液体吐出装置は、ケーブルで転送される信号の相互干渉をケーブルの広い領域で低減することが可能となり、さらに精度よく液体を吐出することが可能となる。
【００２０】
［適用例５］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第２導体群に含まれる導体の数は、前記第１導体群に含まれる導体の数より１つ少なくてもよい。
【００２１】
本適用例に係る液体吐出装置によれば、第１導体群に含まれる複数の導体の間のそれぞれに、第２導体群に含まれる１又は複数の導体のいずれかを位置することが可能となる。よって、第１導体群に流れる電流により生じる磁界と第２導体群に流れる電流により生じる磁界とは、効率よく打ち消すことが可能となる。これにより、ケーブルで転送される信
号の相互干渉を、ケーブルの広い領域で低減することが可能となり、本適用例に係る液体吐出装置によれば、さらに精度よく液体を吐出することが可能となる。
【００２２】
［適用例６］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第１駆動信号の波形と前記第２駆動信号の波形とは異なる波形であってもよい。
【００２３】
本適用例に係る液体吐出装置によれば、駆動素子の一端に第１駆動信号及び第２駆動信号のいずれが印加されても、ケーブルの導体に流れる電流により生じた磁界による信号の相互干渉を低減することができる。したがって、第１駆動信号と第２駆動信号の波形とが異なった波形であってもケーブルで転送される信号の相互干渉を低減することができる。したがって、本適用例に係る液体吐出装置によれば精度よく液体を吐出することができる。
【００２４】
［適用例７］
上記適用例に係る液体吐出装置において、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行うことが可能であってもよい。
【００２５】
「シリアル印刷」とは、印刷ヘッド部が移動して印刷を行う印刷方法である。
【００２６】
Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行う液体吐出装置では、印刷ヘッド部が移動して印刷を行うため、吐出ユニットに転送されるケーブルの配線長が長くなりケーブルのインダクタンス成分が増加する。そのため、ケーブルのインダクタンス成分に起因する駆動信号のオーバーシュートやアンダーシュート、駆動信号の電圧降下等の課題が生じる可能性がある。
【００２７】
本適用例に係る液体吐出装置によれば、第１導体群に流れる電流により生じた磁界と、第２導体群に流れる電流により生じた磁界とを効率よく打ち消すことが可能となる。すなわち、第１導体群と第２導体群とを含むケーブルのインダクタンス成分が低減される。よって、ケーブルの配線長が長くなるＡ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行う液体吐出装置において、ケーブルのインダクタンス成分に起因する駆動信号のオーバーシュートやアンダーシュート、駆動信号の電圧降下等の課題を解決することが可能となる。
【００２８】
［適用例８］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下であってもよい。
シリアル印刷が可能な最大幅が２４インチ以上７５インチ以下の場合、駆動信号が転送される信号線の全長が１ｍ〜３ｍ程度になり得るため、当該信号線のインピーダンスやインダクタンスが大きくなる。したがって、本適用例に係る液体吐出装置によれば、ケーブルのインダクタンスを低減させることによる効果がより大きい。なお、シリアル印刷が可能な最大幅が７５インチを超えると、駆動信号が転送される信号線のインピーダンスやインダクタンスが大きくなりすぎて、駆動信号のオーバーシュートやアンダーシュート、駆動信号の電圧降下等を起こすおそれがより大きくなるため、上記の効果が得られにくい。
【００２９】
［適用例９］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれかに対応してもよい。
本適用例に係る液体吐出装置によれば、特に需要が大きい２４インチ対応の液体吐出装置、３６インチ対応の液体吐出装置、４４インチ対応の液体吐出装置あるいは６４インチ対応の液体吐出装置として、優れた印字精度や印字安定性を実現することができる。
【００３０】
［適用例１０］
本適用例に係るケーブルでは、駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出部を含む吐出ユニットと、前記駆動素子を駆動させる第１駆動信号と第２駆動信号とを含む複数の駆動信号を出力する駆動回路ユニットと、を含む液体吐出装置において、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号と前記一定電圧信号とを前記吐出ユニットに転送するケーブルであって、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とのいずれかが印加される複数の導体からなる第１導体群と、前記一定電圧信号が印加される１又は複数の導体からなる第２導体群と、を含み、前記第１導体群は、前記第１駆動信号が印加される第１導体と前記第２駆動信号が印加される第２導体とを含み、前記第２導体群は、前記一定電圧信号が印加される第３導体を含み、前記第３導体は、前記第１導体と隣り合って位置し、前記第３導体は、前記第２導体と隣り合って位置し、前記第２導体群に含まれる導体の数は、前記第１導体群に含まれる導体の数より少ない。
【００３１】
本適用例に係るケーブルでは、液体吐出装置において駆動素子の一端に印加される第１駆動信号が印加される第１導体群と第２駆動信号が印加される第２導体と、駆動素子の他端に印加される一定電圧が印加される第３導体とが、第１導体、第３導体、第２導体の順で隣り合って位置する。このとき、駆動素子の一端に第１駆動信号が印加されたとき、第１導体、駆動素子、第３導体の順に電流が流れる経路が存在する。このとき、第１導体に流れる電流と第３導体に流れる電流とはケーブルにおいて反対の方向に流れる。また、駆動素子の一端に第２駆動信号が印加されたとき、第２導体、駆動素子、第３導体の順に電流が流れる経路が存在する。このとき、第２導体に流れる電流と第３導体に流れる電流とはケーブルにおいて反対の方向に流れる。すなわち、第１導体及び第２導体に流れる電流と、第３導体に流れる電流とは、ケーブルにおいて反対の方向に流れる。そのため、第１導体又は第２導体に電流が流れることにより生じた磁界は、第３導体に流れる電流により生じた磁界により打ち消される。よって、ケーブルで転送される信号の相互干渉を低減することができる。したがって、本適用例に係るケーブルを備えた液体吐出装置によれば、精度よく液体を吐出することができる。
【００３２】
また、本適用例に係るケーブルでは、一定電圧信号が印加される１又は複数の導体は、第１駆動信号及び第２駆動信号とのいずれかが印加される複数の導体の間に隣り合って備わればよい。よって、一定電圧信号が印加される１又は複数の導体（第２導体群）の数は、第１駆動信号と第２駆動信号とのいずれかが印加される複数の導体（第１導体群）の数より少なくすることができる。これにより、液体吐出装置に用いられ、吐出ユニットと駆動回路ユニットとを接続するケーブルのコストを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】液体吐出装置の構成を示す外観模式図である。
【図２】液体吐出装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】吐出部の概略構成を示す図である。
【図４】吐出部に含まれるノズル配列の一例を示す図である。
【図５】図４に示したノズル配列による画像形成の基本解像度を説明するための図である。
【図６】駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉの波形の一例を示す図である。
【図７】駆動信号Ｖｏｕｔの波形の一例を示す図である。
【図８】選択回路の構成を示す図である。
【図９】デコーダーのデコード内容を示す図である。
【図１０】選択部の構成を示す図である。
【図１１】選択制御部及び選択部の動作を説明するための図である。
【図１２】液体吐出装置の内部構成を概略的に示す図である。
【図１３】第１実施形態におけるケーブル１９３の構成を示す概略図である。
【図１４】第１実施形態におけるケーブル１９３で転送される信号構成を示す図である。
【図１５】第１実施形態において駆動素子の一端に駆動信号ＣＯＭ−Ａが印加されたときの電流経路を説明するための図である。
【図１６】第１実施形態において駆動素子の一端に駆動信号ＣＯＭ−Ｂが印加されたときの電流経路を説明するための図である。
【図１７】第２実施形態におけるケーブル１９３の構成を示す概略図である。
【図１８】第２実施形態におけるケーブル１９３で転送される信号構成を示す図である。
【図１９】第２実施形態において駆動素子の一端に駆動信号ＣＯＭ−Ａが印加されたときの電流経路を説明するための図である。
【図２０】第２実施形態において駆動素子の一端に駆動信号ＣＯＭ−Ｂが印加されたときの電流経路を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３５】
１．第１実施形態
１．１  液体吐出装置の概要
第１実施形態に係る液体吐出装置の一例としての印刷装置は、外部のホストコンピューターから供給された画像データに応じてインクを吐出させることによって、紙などの印刷媒体にインクドット群を形成し、これにより、当該画像データに応じた画像（文字、図形等を含む）を印刷するインクジェットプリンターである。
【００３６】
図１は、液体吐出装置１の外観模式図である。図１に示されるように、液体吐出装置１は、シリアルスキャン型（シリアル印刷型）の大判プリンターであって、本体２と、本体２を支持する支持スタンド３と、を備えている。大判プリンターとは、例えば、印刷可能な印刷媒体ＰのサイズがＡ３短辺幅（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）以上の用紙サイズに対応したプリンターであって、第１実施形態における大判プリンターとは、印刷可能な印刷媒体Ｐの最大サイズが７５インチ程度である、いわゆるラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ：Large Format Printer）である。なお、第１実施形態では、図１において、液体吐出装置１に備えられたキャリッジ２４の移動方向を主走査方向Ｘ、液体吐出装置１の印刷媒体Ｐの搬送方向を副走査方向Ｙ、液体吐出装置１の鉛直方向を鉛直方向Ｚとして説明する。また、主走査方向Ｘと、副走査方向Ｙと、鉛直方向Ｚと、は互いに直交するＸ、Ｙ，Ｚの３軸として図面に記載するが、各構成の配置関係が必ずしも直交するものに限定されるものではない。
【００３７】
図１に示すように、本体２は、印刷媒体（ロール紙）Ｐを供給する供給部４と、印刷媒体Ｐに対しインク滴を吐出し、印刷媒体Ｐに印刷を行う印刷部５と、印刷部５により印刷された印刷媒体Ｐを本体２の外部に排出する排出部６と、印刷の実行、停止等の操作を行う操作部７と、吐出されるインク（液体）が貯留されているインク貯留部８と、を備えている。また、図示省略するが、液体吐出装置１の後面には、ＵＳＢポート及び電源ポートが配設されている。すなわち、液体吐出装置１は、ＵＳＢポートを介してコンピューター等に接続可能に構成されている。
【００３８】
印刷部５は、キャリッジ２４と、印刷媒体（ロール紙）Ｐと対向するようにキャリッジ
２４に搭載されたヘッド２１と、キャリッジガイド軸３２と、インクチューブ９と、を含む。
【００３９】
ヘッド２１は、多数のノズルからインク滴（液滴）を吐出させるための液体噴射ヘッドである。また、キャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に支持されて、主走査方向Ｘに移動（往復動）し、このとき、印刷媒体Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。すなわち、第１実施形態における液体吐出装置１は、インク滴（液体）を吐出するヘッド２１を搭載したキャリッジ２４が、主走査方向Ｘに移動（往復動）し印刷するシリアル印刷を行う。
【００４０】
インク貯留部８には、複数のインクカートリッジが取り付けられており、各インクカートリッジには対応する色のインクが充填されている。図１に示すインクカートリッジには、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の４色に対応する４個のインクカートリッジが図示されているが、インクカートリッジは本構成に限る物でなく、例えば、４個以上のインクカートリッジを備えていてもよく、グレー、グリーン、バイオレットなど、異なる色のインクカートリッジを含んでもよい。各インクカートリッジに収容されているインクは、インクチューブ９を介してヘッド２１に供給される。
【００４１】
１．２  液体吐出装置の電気的構成
図２は、第１実施形態の液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図である。
【００４２】
図２に示されるように、液体吐出装置１は、液体の吐出を制御する制御ユニット１０と、制御ユニット１０からの信号に基づいて、液体を吐出する吐出部６００を駆動する駆動信号を生成する駆動回路ユニット３０と、印刷媒体Ｐに対して液体を吐出する吐出部６００を含む複数の吐出ユニット２０とを含む。
【００４３】
制御ユニット１０には、制御信号生成部１００と制御信号変換部１１０と制御信号送信部１２０と駆動データ送信部１４０とが備えられている。
【００４４】
制御信号生成部１００は、ホストコンピューターから画像データ等の各種の信号が供給されたときに、各部を制御するための各種の制御信号等を出力する。詳細には、制御信号生成部１００は、キャリッジ移動機構４１を制御する制御信号と、用紙搬送機構４２を制御する制御信号を生成する。キャリッジ移動機構４１は、例えばキャリッジ２４を移動させるためのモーターの回転を制御することで、キャリッジ２４を主走査方向Ｘに移動（往復動）させる。また、用紙搬送機構４２は例えばロール状に巻かれた連続する印刷媒体Ｐを回転可能に支持するとともに、回転により印刷媒体Ｐを搬送する。すなわち。キャリッジ移動機構４１と、用紙搬送機構４２とが、制御信号生成部１００からの制御信号に基づいて動作することで、印刷媒体Ｐの所定の位置での印刷を可能とする。
【００４５】
また、制御信号生成部１００は、メンテナンス機構８０に、吐出部６００におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理を実行させるための制御信号を生成する。メンテナンス機構８０は、制御信号生成部１００からの制御信号に基づき、メンテナンス処理として、吐出部６００内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するクリーニング処理（ポンピング処理）や、吐出部６００のノズル近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理を行う。
【００４６】
また、制御信号生成部１００は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、吐出部６００からの液体の吐出を制御する複数種類の原制御信号として、複数の原クロック信号ｓＳｃｋ（ｓＳｃｋ１〜ｓＳｃｋｎ）、複数の原印刷データ信号ｓＳＩ（ｓＳＩ１〜ｓＳＩｎ）、複数の原ラッチ信号ｓＬＡＴ（ｓＬＡＴ１〜ｓＬＡＴｎ）及び複数の原チェンジ信号ｓＣＨ（ｓＣＨ１〜ｓＣＨｎ）を生成し、パラレル形式で制御信号変換部１１０
に出力する。なお、複数種類の原制御信号には、これら信号の一部が含まれていなくてもよいし、他の信号が含まれていてもよい。
【００４７】
また、制御信号生成部１００は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、ヘッド２１が備える吐出部６００を駆動する駆動信号を示すデータである複数の原駆動データｓｄＡ（ｓｄＡ１〜ｓｄＡｎ），ｓｄＢ（ｓｄＢ１〜ｓｄＢｎ）を生成し、パラレル形式で駆動データ送信部１４０に出力する。例えば、原駆動データｓｄＡ，ｓｄＢは、駆動信号の波形（駆動波形）をアナログ／デジタル変換したデジタルデータであってもよいし、駆動波形において傾きが一定の各区間の長さとそれぞれの傾きとの対応関係を規定するデジタルデータでもよいし、不図示の記憶部に記憶された複数種類の駆動波形の一つを選択するデジタルデータでもよい。
【００４８】
制御信号変換部１１０は、制御信号生成部１００から出力される複数種類の原制御信号（原クロック信号ｓＳｃｋ１〜Ｓｃｋｎ、原印刷データ信号ｓＳＩ１〜ｓＳＩｎ、原ラッチ信号ｓＬＡＴ１〜ｓＬＡＴｎ及び原チェンジ信号ｓＣＨ１〜ｓＣＨｎ）を、複数のシリアル形式のシリアル制御信号ｓＳ（ｓＳ１〜ｓＳｎ）に変換（シリアライズ）し、制御信号送信部１２０に出力する。また、制御信号変換部１１０は、高速シリアルデータ転送に用いられる転送用クロック信号を生成し、複数種類の原制御信号とともに当該転送用クロック信号をシリアル制御信号に埋め込む。
【００４９】
制御信号送信部１２０は、制御信号変換部１１０から出力される複数のシリアル制御信号ｓＳ（ｓＳ１〜ｓＳｎ）のそれぞれを複数の原制御差動信号ｄＣＳ（ｄＣＳ１〜ｄＣＳｎ）に変換し、複数の吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）のそれぞれに送信する。
【００５０】
例えば、制御信号送信部１２０は、シリアル制御信号をＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式の差動信号に変換し、吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）のそれぞれに送信する。ＬＶＤＳ転送方式の差動信号はその振幅が３５０ｍＶ程度であるため高速データ転送を実現することができる。なお、制御信号送信部１２０は、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）やＣＭＬ（Current Mode Logic）等の各種の高速転送方式の差動信号を吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）のそれぞれに送信してもよい。また、制御信号変換部１１０が転送用クロック信号をシリアル制御信号に埋め込まず、制御信号送信部１２０が、転送用クロック信号を独立して吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）のそれぞれに送信してもよい。
【００５１】
駆動データ送信部１４０は、制御信号生成部１００から出力される複数の原駆動データｓｄＡ（ｓｄＡ１〜ｓｄＡｎ）、ｓｄＢ（ｓｄＢ１〜ｓｄＢｎ）をそれぞれシリアル形式の原駆動差動信号ｄＤＳＡ（ｄＤＳＡ１〜ｄＤＳＡｎ），ｄＤＳＢ（ｄＤＳＢ１〜ｄＤＳＢｎ）に変換し、駆動回路ユニット３０に送信する。
【００５２】
例えば、駆動データ送信部１４０から出力される複数の原駆動差動信号ｄＤＳＡ（ｄＤＳＡ１〜ｄＤＳＡｎ），ｄＤＳＢ（ｄＤＳＢ１〜ｄＤＳＢｎ）は、デジタルの信号であって、具体的には、駆動データ送信部１４０は、複数の原駆動差動信号ｄＤＳＡ（ｄＤＳＡ１〜ｄＤＳＡｎ），ｄＤＳＢ（ｄＤＳＢ１〜ｄＤＳＢｎ）をそれぞれＬＶＤＳ等の高速転送方式の差動信号に変換し、駆動回路ユニット３０に送信してもよい。また、駆動データ送信部１４０は、複数の原駆動データｓｄＡ（ｓｄＡ１〜ｓｄＡｎ），ｓｄＢ（ｓｄＢ１〜ｓｄＢｎ）のそれぞれをシリアル形式のシリアル信号にシリアライズし、当該シリアル信号を原駆動差動信号ｄＤＳＡ（ｄＤＳＡ１〜ｄＤＳＡｎ），ｄＤＳＢ（ｄＤＳＢ１〜ｄＤＳＢｎ）に変換して駆動回路ユニット３０に送信してもよい。なお、駆動データ送信部１４０は、高速シリアルデータ転送に用いられる転送用クロック信号を差動信号に埋め込んでもよいし、当該転送用クロック信号を独立して駆動回路ユニット３０に送信してもよ
い。
【００５３】
駆動回路ユニット３０には、駆動データ受信部３１０と複数の駆動回路５０−ａ（５０−ａ１〜５０−ａｎ）と複数の５０−ｂ（５０−ｂ１〜５０−ｂｎ）とが備えられている。
【００５４】
駆動データ受信部３１０は、制御ユニット１０から送信された複数の原駆動差動信号ｄＤＳＡ（ｄＤＳＡ１〜ｄＤＳＡｎ），ｄＤＳＢ（ｄＤＳＢ１〜ｄＤＳＢｎ）を受信し、複数の吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）に備えられた吐出部６００を駆動する駆動信号を示すデータである複数の駆動データｄＡ（ｄＡ１〜ｄＡｎ），ｄＢ（ｄＢ１〜ｄＢｎ）を出力する。詳細には、駆動データ受信部３１０は、受信した複数の原駆動差動信号ｄＤＳＡ（ｄＤＳＡ１〜ｄＤＳＡｎ），ｄＤＳＢ（ｄＤＳＢ１〜ｄＤＳＢｎ）のそれぞれを差動増幅し、差動増幅した信号に埋め込まれている転送用クロック信号を復元し、当該転送用クロック信号に基づいて、当該差動増幅した信号に含まれている複数の原駆動データｓｄＡ（ｓｄＡ１〜ｓｄＡｎ），ｓｄＢ（ｓｄＢ１〜ｓｄＢｎ）を復元することにより、それぞれがパラレル形式の複数の駆動データｄＡ（ｄＡ１〜ｄＡｎ），ｄＢ（ｄＢ１〜ｄＢｎ）を出力する。
【００５５】
複数の駆動回路５０−ａ（５０−ａ１〜５０−ａｎ）は、駆動データ受信部３１０から出力される複数の駆動データｄＡ（ｄＡ１〜ｄＡｎ）に基づいて、吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）に含まれる圧電素子６０のそれぞれの一端に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ）を生成する。同様に複数の駆動回路５０−ｂ（５０−ｂ１〜５０−ｂｎ）は、駆動データ受信部３１０から出力される複数の駆動データｄＢ（ｄＢ１〜ｄＢｎ）に基づいて吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）に含まれる圧電素子６０のそれぞれの一端に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ｂ（ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎ）を生成する。
【００５６】
例えば、駆動データｄＡ，ｄＢがそれぞれ駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形をＡ／Ｄ変換したデジタルデータであれば、駆動回路５０−ａ，５０−ｂは、駆動データｄＡ，ｄＢをそれぞれＤ／Ａ変換したアナログ信号を生成し、その後、Ｄ級増幅して駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する。
【００５７】
また、例えば、駆動データｄＡ，ｄＢがそれぞれ駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形において傾きが一定の各区間の長さとそれぞれの傾きとの対応関係を規定するデジタルデータであれば、駆動回路５０−ａ，５０−ｂは、それぞれ駆動データｄＡ，ｄＢで規定される各区間の長さと傾きとの対応関係を満たすアナログ信号を生成した後にＤ級増幅して駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成してもよい。
【００５８】
また、例えば、駆動データｄＡ，ｄＢがそれぞれ不図示の記憶部に記憶された複数種類の駆動波形の一つを選択するデジタルデータであれば、駆動回路５０−ａ，５０−ｂは、読み出された、それぞれ駆動データｄＡ，ｄＢで選択されるアナログ信号を生成した後に、Ｄ級増幅して駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成してもよい。
【００５９】
このように、駆動データｄＡ，ｄＢは、それぞれ、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形を規定するデータである。なお、複数の駆動回路５０−ａ（５０−ａ１〜５０−ａｎ），複数の駆動回路５０−ｂ（５０−ｂ１〜５０−ｂｎ）は、入力される駆動データｄＡ（ｄＡ１〜ｄＡｎ），ｄＢ（ｄＢ１〜ｄＢｎ）、出力する駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ），ＣＯＭ−Ｂ（ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎ）及び当該駆動信号が入力される吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）が異なるのみであって、回路的な構成は同一であってもよい。
【００６０】
第１実施形態では、駆動回路５０−ａ１，５０−ｂ１には駆動データｄＡ１，ｄＢ１が入力され駆動信号ＣＯＭ−Ａ１（「第１駆動信号」の一例），ＣＯＭ−Ｂ１（「第２駆動信号」の一例）を吐出ユニット２０−１に出力する。同様に、駆動回路５０−ａｉ（ｉは１〜ｎのいずれか），５０−ｂｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）には、駆動データｄＡｉ（ｉは１〜ｎのいずれか），ｄＢｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）が入力されて、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ（ｉは１〜ｎのいずれか），ＣＯＭ−Ｂｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）を吐出ユニット２０−ｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）に出力する。
【００６１】
また、駆動回路５０−ａ（５０−ａ１〜５０−ａｎ），５０−ｂ（５０−ｂ１〜５０−ｂｎ）のそれぞれは、不図示の電源回路から入力される電源電圧に基づいて、一定電圧信号ＶＢＳ（例えば、６Ｖ）を生成する。駆動回路５０−ａｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）が生成した一定電圧信号ＶＢＳと、駆動回路５０−ｂｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）が生成した一定電圧信号ＶＢＳとは、駆動回路ユニット３０で互いに電気的に接続される。そして、一つの一定電圧信号ＶＢＳとして、吐出ユニット２０−ｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）に出力される。なお、一定電圧信号ＶＢＳは、グラウンド電位であってもよい。
【００６２】
すなわち、駆動回路ユニット３０は、制御ユニット１０から入力される複数の原駆動差動信号ｄＤＳＡ（ｄＤＳＡ１〜ｄＤＳＡｎ），ｄＤＳＢ（ｄＤＳＢ１〜ｄＤＳＢｎ）を受信し、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１，ＣＯＭ−Ｂ１を含む複数の駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ），ＣＯＭ−Ｂ（ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎ）と一定電圧信号ＶＢＳ（例えば、６Ｖ）とを吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）に出力する。
【００６３】
複数の吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）のそれぞれは、制御信号受信部２４０と、制御信号復元部２５０と、選択回路２１０と、ヘッド２１とを備える。複数の吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）のそれぞれには、制御ユニット１０から入力される複数の原制御差動信号ｄＣＳ（ｄＣＳ１〜ｄＣＳｎ）と、駆動回路ユニット３０から入力される駆動信号ＣＯＭ−Ａ１，ＣＯＭ−Ｂ１を含む複数の駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ），ＣＯＭ−Ｂ（ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎ）と一定電圧信号ＶＢＳとが入力される。そして、入力された信号に基づいて、ヘッド２１に含まれる圧電素子６０（「駆動素子」の一例）を駆動することで吐出部６００から液体を吐出し、印刷媒体Ｐに対して印刷を行う。なお、複数の吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）のそれぞれは、入力される信号が異なるのみであり同じ構成である。そのため、特に区別する必要が無い場合には、吐出ユニット２０−１で説明を行う。
【００６４】
制御信号受信部２４０には、制御ユニット１０（制御信号送信部１２０）が出力する原制御差動信号ｄＣＳ１が入力される。制御信号受信部２４０は、入力された原制御差動信号ｄＣＳ１をシリアル制御信号に変換して制御信号復元部２５０に出力する。詳細には、制御信号受信部２４０は、ＬＶＤＳ転送方式の差動信号を受信し、当該差動信号を差動増幅してシリアル制御信号に変換してもよい。
【００６５】
制御信号復元部２５０は、制御信号受信部２４０が変換したシリアル制御信号に基づいて、ヘッド２１に備えられる吐出部６００からの液体の吐出を制御する複数種類の制御信号（クロック信号Ｓｃｋ１、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ＬＡＴ１及びチェンジ信号ＣＨ１）を生成する。詳細には、制御信号復元部２５０は、制御信号受信部２４０から出力されるシリアル制御信号に埋め込まれている転送用クロック信号を復元し、当該転送用クロック信号に基づいて、当該シリアル制御信号に含まれている複数種類の原制御信号（原クロック信号ｓＳｃｋ１、原印刷データ信号ｓＳＩ１、原ラッチ信号ｓＬＡＴ１及び原チェンジ信号ｓＣＨ１）を復元（デシリアライズ）することにより、パラレル形式の複数種類の制御信号（クロック信号Ｓｃｋ１、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ＬＡＴ１
及びチェンジ信号ＣＨ１）を生成し、選択回路２１０に出力する。
【００６６】
選択回路２１０は、ヘッド２１に備えられた複数の吐出部６００のそれぞれに対して、駆動信号Ｖｏｕｔを出力する。具体的には、選択回路２１０は、クロック信号Ｓｃｋ１、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ＬＡＴ１及びチェンジ信号ＣＨ１に基づいて、それぞれ駆動信号ＣＯＭ−Ａ１，ＣＯＭ−Ｂ１のいずれかを選択して駆動信号Ｖｏｕｔとしてヘッド２１に出力し、あるいは、いずれも選択せずに出力をハイインピーダンスとする。なお、選択回路２１０の回路的な構成の詳細については後述（図８参照）する。
【００６７】
ヘッド２１は、圧電素子６０を備える複数の吐出部６００を有する。複数の吐出部６００に含まれる圧電素子６０のそれぞれの一端には、選択回路２１０が出力した駆動信号Ｖｏｕｔが印加される。また、複数の吐出部６００に含まれる圧電素子６０のそれぞれの他端には、駆動回路ユニット３０から入力された一定電圧信号ＶＢＳが共通に印加される。そして、圧電素子６０は、一端に印加される駆動信号Ｖｏｕｔと他端に印加される一定電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて変位してインクを吐出させる。なお、ヘッド２１及び圧電素子６０の構成の詳細については後述（図３参照）する。
【００６８】
１．３  印刷ヘッドの構成
１．３．１  吐出部の構成
ここで、圧電素子６０の駆動によってインクを吐出させるための構成について簡単に説明する。
【００６９】
図３は、ヘッド２１おける１つの吐出部６００に対応した概略構成を示す図である。図３に示されるように、ヘッド２１は、吐出部６００と、リザーバー６４１とを含む。
【００７０】
リザーバー６４１は、インクの色毎に設けられており、インクが供給口６６１からリザーバー６４１に導入される。なお、インクは、インク貯留部８からインクチューブ等を介して供給口６６１に供給される。
【００７１】
吐出部６００は、圧電素子６０と振動板６２１とキャビティー（圧力室）６３１とノズル６５１とを含む。このうち、振動板６２１は、図３において上面に設けられた圧電素子６０によって変位（屈曲振動）し、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。キャビティー６３１は、内部に液体（例えば、インク）が充填され、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する。ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１内の液体を液滴として吐出する。
【００７２】
圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１にあっては、電極６１１，６１２により印加された電圧に応じて、電極６１１，６１２、振動板６２１とともに図３において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０は、駆動信号Ｖｏｕｔの電圧が高くなると、上方向に撓む一方、駆動信号Ｖｏｕｔの電圧が低くなると、下方向に撓む構成となっている。この構成において、上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大するので、インクがリザーバー６４１から引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小するので、縮小の程度によっては、インクがノズル６５１から吐出される。
【００７３】
なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０を変形させてインクのような液体を吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動
に限られず、いわゆる縦振動を用いる構成でもよい。
【００７４】
また、圧電素子６０は、ヘッド２１においてキャビティー６３１とノズル６５１とに対応して設けられ、また後述する選択部２３０（図８及び図１０参照）にも対応して設けられる。このため、圧電素子６０、キャビティー６３１、ノズル６５１及び選択部２３０のセットは、ノズル６５１毎に設けられることになる。
【００７５】
１．３．２  駆動信号の構成
図４は、ノズル６５１の配列の一例を示す図である。図４に示されるように、ノズル６５１は、例えば２列で配列している。詳細には、１列分でみたとき、複数個のノズル６５１が副走査方向Ｙに沿ってピッチＰｖで配置する一方、２列同士では、主走査方向ＸにピッチＰｈだけ離間して、かつ、副走査方向ＹにピッチＰｖの半分だけシフトした関係となっている。
【００７６】
なお、ノズル６５１は、用いられるインク（例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）など）の各色に対応したパターンが例えば主走査方向Ｘに沿って設けられるが、以下の説明では、簡略化するために、単色の階調を表現する場合について説明する。
【００７７】
図５は、図４に示したノズル配列による画像形成の基本解像度を説明するための図である。なお、この図は、説明を簡易化するために、ノズル６５１からインク滴を１回吐出させて、１つのドットを形成する方法（第１方法）の例であり、黒塗りの丸印がインク滴の着弾により形成されるドットを示している。
【００７８】
吐出ユニット２０を支持したキャリッジ２４が、主走査方向Ｘに速度ｖで移動するとき、図５に示されるように、インク滴の着弾によって形成されるドットの（主走査方向Ｘの）ドット間隔Ｄと、当該速度ｖとは、次のような関係にある。
【００７９】
すなわち、１回のインク滴の吐出で１ドットが形成される場合、ドット間隔Ｄは、速度ｖを、インクの吐出周波数ｆで除した値（＝ｖ／ｆ）、換言すれば、インク滴が繰り返し吐出される周期（１／ｆ）において吐出ユニット２０が移動する距離で示される。
【００８０】
なお、図４及び図５の例では、ピッチＰｈがドット間隔Ｄに対して係数ｎで比例する関係にして、２列のノズル６５１から吐出されるインク滴が、印刷媒体Ｐにおいて同一列で揃うように着弾させている。このため、図５に示されるように、副走査方向Ｙのドット間隔が、主走査方向Ｘのドット間隔の半分となっている。ドットの配列は、図示の例に限られないことは言うまでもない。
【００８１】
ところで、高速印刷を実現するためには、単純には、吐出ユニット２０を支持したキャリッジ２４が主走査方向Ｘに移動する速度ｖを高めればよい。ただし、単に速度ｖを高めるだけでは、ドット間隔Ｄが長くなってしまう。このため、ある程度の解像度を確保した上で、高速印刷を実現するためには、インクの吐出周波数ｆを高めて、単位時間当たりに形成されるドット数を増やす必要がある。また、印刷速度とは別に、解像度を高めるためには、単位面積当たりで形成されるドット数を増やせばよい。ただし、ドット数を増やす場合に、インクを少量にしないと、隣り合うドット同士が結合してしまうだけでなく、インクの吐出周波数ｆを高めないと、印刷速度が低下する。このように、高速印刷及び高解像度印刷を実現するためには、インクの吐出周波数ｆを高めることが好ましい。
【００８２】
一方、印刷媒体Ｐにドットを形成する方法としては、インク滴を１回吐出させて、１つのドットを形成する方法のほかに、単位期間にインク滴を２回以上吐出可能として、単位
期間において吐出された１以上のインク滴を着弾させ、当該着弾した１以上のインク滴を結合させることで、１つのドットを形成する方法（第２方法）や、これら２以上のインク滴を結合させることなく、２以上のドットを形成する方法（第３方法）がある。第１実施形態では、第２方法によって、１つのドットについては、インクを最多で２回吐出させることで、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録（ドットなし）」の４階調を表現させる。
【００８３】
この４階調を表現するために、第１実施形態では、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ（ｉは１〜ｎのいずれか），ＣＯＭ−Ｂｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）を用意して、それぞれにおいて、ドット形成の１周期における前半パターンと後半パターンとを持たせている。１周期のうち、前半・後半において駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＭＯ−Ｂｉを、表現すべき階調に応じて選択して（又は選択しないで）、圧電素子６０に供給する構成となっている。
【００８４】
図６は、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉの波形の一例を示す図である。図６に示されるように、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉは、ラッチ信号ＬＡＴｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）が立ち上がってからチェンジ信号ＣＨｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）が立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨｉが立ち上がってから次にラッチ信号ＬＡＴｉが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。期間Ｔ１と期間Ｔ２からなる期間を周期Ｔａとして、周期Ｔａ毎に、印刷媒体Ｐに新たなドットが形成される。
【００８５】
第１実施形態において、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２とは、互いにほぼ同一の波形である。仮にそれぞれが圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。
【００８６】
駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。このうち、台形波形Ｂｄｐ１は、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波である。このため、仮に台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子６０の一端に供給されたとしても、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１からインク滴が吐出されない。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１（Ａｄｐ２）とは異なる波形となっている。仮に台形波形Ｂｄｐ２が圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から上記所定量よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。
【００８７】
このように、第１実施形態では、圧電素子６０の一端に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ａｉと駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉとは異なる波形で構成される。このように、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉと駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉとを異なる波形で構成することで、吐出部６００から吐出されるインクの量を複数選択することが可能となり、印刷媒体Ｐに対し様々な大きさのドットを形成することが可能となる。
【００８８】
なお、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２の開始タイミングでの電圧と、終了タイミングでの電圧とは、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２は、それぞれ電圧Ｖｃで開始し、電圧Ｖｃで終了する波形となっている。
【００８９】
図７は、第１実施形態における「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれに対応する駆動信号Ｖｏｕｔの波形を示す図である。
【００９０】
図７に示されるように、「大ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１におけ
る駆動信号ＣＯＭ−Ａｉの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭ−Ａｉの台形波形Ａｄｐ２と、を連続させた波形となっている。この駆動信号Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、周期Ｔａにおいて印刷媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体して大ドットが形成されることになる。
【００９１】
「中ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭ−Ａｉの台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉの台形波形Ｂｄｐ２と、を連続させた波形となっている。この駆動信号Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度の量のインク及び小程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、周期Ｔａにおいて印刷媒体Ｐには中ドットが形成されることになる。
【００９２】
「小ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃと、期間Ｔ２では駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉの台形波形Ｂｄｐ２と、を連続させた波形となっている。この駆動信号Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、小程度の量のインクが１回吐出される。このため、周期Ｔａにおいて印刷媒体Ｐには小ドットが形成されることになる。
【００９３】
「非記録」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１では駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉの台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃと、を連続させた波形となっている。
【００９４】
この駆動信号Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１が、期間Ｔ１において微振動するのみで、インクは吐出されない。このため、印刷媒体Ｐにはインクが着弾せず、ドットが形成されない。
【００９５】
１．４  選択回路の構成
図８は、選択回路２１０の構成を示す図である。図８に示されるように、選択回路２１０は、選択制御部２２０と、複数の選択部２３０とを含む。
【００９６】
選択制御部２２０には、クロック信号Ｓｃｋｉ、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ及びチェンジ信号ＣＨｉが供給される。選択制御部２２０では、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が選択部２３０のそれぞれに対応して設けられる。そして、前述のように選択部２３０は圧電素子６０（ノズル６５１）のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、選択回路２１０が有するシフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組の数は、２つのノズル列６５０に含まれるノズル６５１の総数ｍと同じである。
【００９７】
印刷データ信号ＳＩｉは、ｍ個の吐出部６００（圧電素子６０）のそれぞれに対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を含む、合計２ｍビットの信号である。
【００９８】
印刷データ信号ＳＩｉは、クロック信号Ｓｃｋｉに同期した信号であり、ノズル６５１に対応して、印刷データ信号ＳＩｉに含まれる２ビット分の印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）毎に、一旦保持するための構成がシフトレジスター２２２である。
【００９９】
詳細には、圧電素子６０（ノズル６５１）に対応した段数のシフトレジスター２２２が互いに縦続接続されるとともに、シリアルで供給された印刷データ信号ＳＩｉが、クロッ
ク信号Ｓｃｋｉに従って順次後段に転送される構成となっている。
【０１００】
なお、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩｉが供給される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。
【０１０１】
ｍ個のラッチ回路２２４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２２２の各々で保持された２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をラッチ信号ＬＡＴｉの立ち上がりでラッチする。
【０１０２】
ｍ個のデコーダー２２６の各々は、ｍ個のラッチ回路２２４の各々によってラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をデコードして、ラッチ信号ＬＡＴｉとチェンジ信号ＣＨｉとで規定される期間Ｔ１、Ｔ２ごとに、選択信号Ｓａ，Ｓｂを出力して、選択部２３０での選択を規定する。
【０１０３】
図９は、デコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２２６は、例えばラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１ではそれぞれＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２ではそれぞれＬ，Ｈレベルとして、出力するということを意味している。
【０１０４】
なお、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルについては、クロック信号Ｓｃｋｉ、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ及びチェンジ信号ＣＨｉの論理レベルよりも、レベルシフター（図示省略）によって、高振幅論理にレベルシフトされる。
【０１０５】
選択部２３０は、圧電素子６０（ノズル６５１）のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、１つの選択回路２１０が有する選択部２３０の数は、２つのノズル列６５０に含まれるノズル６５１の総数ｍと同じである。
【０１０６】
図１０は、圧電素子６０（ノズル６５１）の１個分に対応する選択部２３０の構成を示す図である。
【０１０７】
図１０に示されるように、選択部２３０は、インバーター（ＮＯＴ回路）２３２ａ，２３２ｂと、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを有する。
【０１０８】
デコーダー２２６からの選択信号Ｓａは、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート２３４ｂの正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂの負制御端に供給される。
【０１０９】
トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉが供給され、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉが供給される。トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端同士は共通接続され、当該共通接続端子を介して駆動信号Ｖｏｕｔが吐出部６００に出力される。
【０１１０】
トランスファーゲート２３４ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端及び出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）させる。トランスファーゲート２３４ｂについても同様に選択信号Ｓｂに応じて、入力端及び出力端の間をオンオフさせる。
【０１１１】
このように、選択部２３０は、選択信号Ｓａ，Ｓｂに基づいて、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ及びＣＯＭ−Ｂｉを排他的に選択肢、駆動信号Ｖｏｕｔとして吐出部６００に含まれる圧電素子６０に印加する。
【０１１２】
次に、選択回路２１０の動作について図１１を参照して説明する。
【０１１３】
印刷データ信号ＳＩｉが、クロック信号Ｓｃｋｉに同期してシリアルで供給されて、ノズルに対応するシフトレジスター２２２において順次転送される。そして、クロック信号Ｓｃｋｉの供給が停止すると、シフトレジスター２２２のそれぞれには、ノズル６５１に対応した２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が保持された状態になる。なお、印刷データ信号ＳＩｉは、シフトレジスター２２２における最終ｍ段、…、２段、１段のノズルに対応した順番で供給される。
【０１１４】
ここで、ラッチ信号ＬＡＴｉが立ち上がると、ラッチ回路２２４のそれぞれは、シフトレジスター２２２に保持された２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を一斉にラッチする。図１１において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を示している。
【０１１５】
デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを図９に示されるような内容で出力する。
【０１１６】
すなわち、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，１）であって、大ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてもＨ，Ｌレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）であって、中ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）であって、小ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）であって、非記録を規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｈレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。
【０１１７】
選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２でもＳａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ（台形波形Ａｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「大ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。
【０１１８】
また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉ（台形波形Ｂｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「中ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。
【０１１９】
また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉのいずれも選択せず、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭ
−Ｂｉ（台形波形Ｂｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「小ドット」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。なお、期間Ｔ１において、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉのいずれも選択されないため、圧電素子６０の一端がオープンとなるが、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動信号Ｖｏｕｔは直前の電圧Ｖｃに保持される。
【０１２０】
また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ｂｉ（台形波形Ｂｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉのいずれも選択しない。その結果、図７に示した「非記録」に対応する駆動信号Ｖｏｕｔが生成される。なお、期間Ｔ２において、駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉのいずれも選択されないため、圧電素子６０の一端がオープンとなるが、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動信号Ｖｏｕｔは直前の電圧Ｖｃに保持される。
【０１２１】
なお、図６及び図１１に示した駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉはあくまでも一例である。実際には、キャリッジ２４の移動速度や印刷媒体Ｐの性質などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。
【０１２２】
また、ここでは、圧電素子６０が、電圧の上昇に伴って上方向に撓む例で説明したが、電極６１１，６１２に供給する電圧を逆転させると、圧電素子６０は、電圧の上昇に伴って下方向に撓むことになる。このため、圧電素子６０が、電圧の上昇に伴って下方向に撓む構成では、図６及び図１１に例示した駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ，ＣＯＭ−Ｂｉが、電圧Ｖｃを基準に反転した波形となる。
【０１２３】
１．５  液体吐出装置の内部構成
図１２は、液体吐出装置１を副走査方向Ｙから視たときの内部構成を概略的に示す図である。図１２に示されるように、液体吐出装置１は、キャリッジ２４と、キャリッジガイド軸３２と、プラテン３３と、キャッピング機構３５と、メンテナンス機構８０と、を備えている。
【０１２４】
キャリッジ２４は、キャリッジ移動機構４１（図２参照）の制御に基づき、キャリッジガイド軸３２に沿って可動領域Ｒの範囲内において移動（往復動）する。キャリッジ２４には、ヘッド２１を含む複数の吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）が搭載されている。そして、ヘッド２１のインク吐出面が印刷媒体Ｐと対向し設けられることで、印刷媒体Ｐに対しインクを吐出することで印刷を行う。
【０１２５】
プラテン３３には、印刷媒体Ｐを搬送する不図示のローラーが設けられ、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送するとともに、印刷媒体Ｐに対してインクが吐出されたとき、印刷媒体Ｐを保持する。すなわち、液体吐出装置１のシリアル印刷が可能な最大幅は、プラテン３３により印刷媒体Ｐが保持される範囲であり、プラテン３３の主走査方向Ｘの幅であるプラテン幅ＰＷと同等である。そして、プラテン幅ＰＷは、印刷媒体Ｐを安定して保持・搬送するために主走査方向Ｘにおける印刷媒体Ｐの幅である媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓよりも広く設定される。第１実施形態では、プラテン幅ＰＷ（すなわち、最大印刷幅）は、規格寸法Ｗｓに対してＷｓ＜ＰＷ≦Ｗｓ×１．１５を満たす。換言すれば、規格寸法Ｗｓに対応する液体吐出装置１は、最大印刷幅が規格寸法Ｗｓよりも大きく規格寸法Ｗｓの１１５％以下のプリンター（液体吐出装置１）である。
【０１２６】
例えば、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが２４インチであるプリンター（液体吐出装置１）は、最大印刷幅が２４インチに対応するプリンター（「２４インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が２４インチよりも大きく２７．６インチ以下の
プリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが３６インチであるプリンター（液体吐出装置１）は、最大印刷幅が３６インチに対応するプリンター（「３６インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が３６インチよりも大きく４１．４インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが４４インチであるプリンター（液体吐出装置１）は、最大印刷幅が４４インチに対応するプリンター（「４４インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が４４インチよりも大きく５０．６インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが６４インチであるプリンター（液体吐出装置１）は、最大印刷幅が６４インチに対応するプリンター（「６４インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が６４インチよりも大きく７３．６インチ以下のプリンターである。
【０１２７】
キャリッジ２４の移動（往復動）の起点であるホームポジションには、ヘッド２１のノズル形成面（インク吐出面）を封止するキャッピング機構３５が設けられている。ホームポジションは、液体吐出装置１が印刷を実行していないときに、キャリッジ２４に支持された複数の吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）を待機させる位置でもある。これより、ホームポジション（キャッピング機構３５）の主走査方向Ｘにおける幅であるキャッピング機構幅ＣＷは、複数の吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）を支持するキャリッジ２４の主走査方向Ｘの幅である吐出幅ＤＷ以上設けられていることが好ましい。
【０１２８】
また、キャリッジ２４の可動領域Ｒにおいて、ホームポジションから最も遠い場所には、メンテナンス機構８０が設けられている。メンテナンス機構８０は、メンテナンス処理として、吐出部６００内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するクリーニング処理（ポンピング処理）や、ノズル近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理を行う。当該メンテナンス処理の実行中は、印刷領域を汚損防止のため、鉛直方向Ｚから視たときに、複数の吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）を支持するキャリッジ２４と印刷領域であるプラテン３３とが重ならないことが好ましい。さらに、メンテナンス機構８０の主走査方向Ｘの幅であるメンテナンス機構幅ＭＷは、キャリッジ２４の主走査方向Ｘの幅である吐出幅ＤＷ以上設けられていることが好ましい。
【０１２９】
さらに液体吐出装置１は、制御ユニット１０と駆動回路ユニット３０と複数のケーブル１９０とを備えている。第１実施形態では、制御ユニット１０とキャリッジ２４に搭載された複数の吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）との間、制御ユニット１０と駆動回路ユニット３０との間及び駆動回路ユニット３０とキャリッジ２４に搭載された複数の吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）との間のそれぞれが１又は複数のケーブル１９０で接続されている。
【０１３０】
具体的には、制御ユニット１０とキャリッジ２４に搭載された複数の吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）とは、ケーブル１９０の１つであるケーブル１９１で電気的に接続される。ケーブル１９１は、複数の原制御差動信号ｄＣＳ（ｄＣＳ１〜ｄＣＳｎ）を制御ユニット１０から吐出ユニット２０に転送する。また、制御ユニット１０と駆動回路ユニット３０とは、ケーブル１９０の１つであるケーブル１９２で電気的に接続される。ケーブル１９２は、原駆動差動信号ｄＤＳＡ（ｄＤＳＡ１〜ｄＤＳＡｎ），ｄＤＳＢ（ｄＤＳＢ１〜ｄＤＳＢｎ）を制御ユニット１０から駆動回路ユニット３０に転送する。また、駆動回路ユニット３０と複数の吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）とは、ケーブル１９０の１つであるケーブル１９３で電気的に接続される。ケーブル１９３（「ケーブル」の一例）は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ），ＣＯＭ−Ｂ（ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎ）と一定電圧信号ＶＢＳとを駆動回路ユニット３０から吐出ユニット２０に転送する。
【０１３１】
ここで、制御ユニット１０とキャリッジ２４に搭載された吐出ユニット２０とを電気的に接続するケーブル１９１及び制御ユニット１０と駆動回路ユニット３０とを電気的に接続するケーブル１９２は、低振幅の差動信号（電圧信号）を転送する。これに対して、駆動回路ユニット３０と吐出ユニット２０とを電気的に接続するケーブル１９３は、電圧振幅の大きな大電流の信号を転送する。このため、ケーブル１９０で転送される種々の信号の相互干渉を低減させるためには、ケーブル１９３で転送される信号の相互干渉を低減させることが効果的である。
【０１３２】
１．６  駆動信号伝送配線の構成
ここで、図１３及び図１４を用いて、駆動回路ユニット３０から吐出ユニット２０に転送するケーブル１９３の構成について説明する。なお、説明を簡略化するために、ケーブル１９３は駆動回路ユニット３０に含まれる駆動回路５０−ａ１，５０−ｂ１で生成された駆動信号ＣＯＭ−Ａ１，ＣＯＭ−Ｂ１を、吐出ユニット２０−１に転送するケーブル（配線）として説明を行う。
【０１３３】
図１３は、ケーブル１９３の構成を示す概略図である。第１実施形態では、ケーブル１９３は複数の導体が並べられたフラット形状のフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）である。具体的には、ケーブル１９３には、第１端部１９５側から第２端部１９６側に向かい５つの導体１８１，１８２，１８３，１８４，１８９が順に並設されている。駆動回路ユニット３０は、導体１８１，１８２，１８３，１８４，１８９のそれぞれを介して、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１，ＣＯＭ−Ｂ１と一定電圧信号ＶＢＳとを含む複数の信号を吐出ユニット２０−１に転送する。
【０１３４】
図１４は、ケーブル１９３で転送される信号の構成の一例を示す図である。図１４に示すように導体１８１には、電源を供給する電圧信号ＶＨが印加され、導体１８９には、グラウンド電位を示す電圧信号ＧＮＤが印加される。このように、導体１８１と導体１８９との電位差により吐出ユニット２０−１が動作するための電源が供給される。
【０１３５】
また、ケーブル１９３に含まれる複数の導体の内の幾つかは、圧電素子６０の一端に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ａ１，ＣＯＭ−Ｂ１が印加される複数の導体（本実施例における導体１８２及び１８４であって、以下では「第１導体群」と称する）であり、異なるいくつかは圧電素子６０の他端に印加される一定電圧信号ＶＢＳが印加される１又は複数の導体（本実施例における導体１８３であって、以下では「第２導体群」と称する）である。具体的には、導体１８２（「第１導体」の一例）には、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１が印加される。また、導体１８３（「第３導体」の一例）には一定電圧信号ＶＢＳが印加される。また、導体１８４（「第２導体」の一例）には駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が印加される。
【０１３６】
このとき、圧電素子６０の一端に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ａ１が印加される導体１８２と、圧電素子６０の他端に印加される一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体１８３とは隣り合って位置する導体であり、圧電素子６０の一端に駆動信号ＣＯＭ−Ａ１と排他的に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が印加される導体１８４と、圧電素子６０の他端に印加される一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体１８３とは隣り合って位置する導体である。
【０１３７】
なお、ケーブル１９３には上述の以外の複数の導体を備えてもよく、上述以外の信号が印加されていてもよい。また、電圧信号ＶＨや電圧信号ＧＮＤは、異なるケーブルで転送されていてもよい。
【０１３８】
前述の通り圧電素子６０の一端に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ａ１と駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１とは、排他的に圧電素子６０に印加される。ここで、圧電素子６０の一端に駆動信号
ＣＯＭ−Ａ１が印加されたときに生じる電流の経路と、圧電素子６０の一端に駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が印加されたときに生じる電流の経路と、について図１５及び図１６を用いて説明する。
【０１３９】
図１５は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１が圧電素子６０に印加されたときの電流の流れを示す図である。図１５に示す一点鎖線は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１から圧電素子６０に流れる電流の経路を示し、破線は、圧電素子６０から駆動回路５０−ａ１，５０−ｂ１に流れる電流の経路を示す。なお、図１５では、説明の簡略化のため、吐出ユニット２０−１に含まれる圧電素子６０を４つとする。また、４つの圧電素子６０のそれぞれに対応して設けられる選択部２３０は、全てが駆動信号ＣＯＭ−Ａ１を選択しているものとして説明を行う。
【０１４０】
駆動回路５０−ａ１から出力された駆動信号ＣＯＭ−Ａ１は、ケーブル１９３の導体１８２及び選択部２３０を介して圧電素子６０の一端に印加される。このとき、導体１８２には駆動回路ユニット３０から吐出ユニット２０−１の方向に電流が流れる。圧電素子６０に流れ込んだ電流は、一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体１８３を介して駆動回路ユニット３０に備えられた駆動回路５０−ａ１，５０−ｂ１のそれぞれに流れ込む。このとき、導体１８３には、吐出ユニット２０−１から駆動回路ユニット３０の方向に電流が流れる。第１実施形態では、図１４に示すように導体１８２と導体１８３とは隣り合って位置する。すなわち、隣り合って位置する導体１８２と導体１８３とには互いに逆向きの電流が流れている。これにより、導体１８２に電流が流れることにより生じる磁界と、導体１８３に電流が流れることにより生じる磁界は打ち消し合う。よって、導体１８２と導体１８３との相互干渉が低減される。
【０１４１】
さらにこのとき、駆動回路５０−ｂ１から出力される駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１は、選択部２３０により圧電素子６０との電流経路が遮断されている。よって、導体１８４には電流が流れていない。このとき、導体１８４は隣接する導体１８３に電流が流れたことにより生じる磁界により相互干渉を受ける可能性があるが、第１実施形態におけるケーブル１９３では、導体１８３に流れる電流により生じた磁界は導体１８２に流れる電流により生じた磁界により打ち消される。これにより、電流が流れていない導体１８４に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が、導体１８３を流れる電流により生じた磁界により影響を受けることは低減される。
【０１４２】
図１６は、駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が圧電素子６０に印加されたときの電流の流れを示す図である。図１６に示す二点鎖線は、駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１から圧電素子６０に流れる電流の経路を示し、破線は、圧電素子６０から駆動回路５０−ａ１，５０−ｂ１に流れる電流の経路を示す。なお、図１６では、説明の簡略化のため、吐出ユニット２０−１に含まれる圧電素子６０を４つとする。また、４つの圧電素子６０のそれぞれに対応して設けられる選択部２３０は、全てが駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１を選択しているものとして説明を行う。
【０１４３】
駆動回路５０−ｂ１から出力された駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１は、ケーブル１９３の導体１８４及び選択部２３０を介して圧電素子６０の一端に印加される。このとき、導体１８４には駆動回路ユニット３０から吐出ユニット２０−１の方向に電流が流れる。圧電素子６０に流れ込んだ電流は、一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体１８３を介して駆動回路ユニット３０に備えられた駆動回路５０−ａ１，５０−ｂ１のそれぞれに流れ込む。このとき、導体１８３には、吐出ユニット２０−１から駆動回路ユニット３０の方向に電流が流れる。第１実施形態では、図１４に示すように導体１８４と導体１８３とは隣り合って位置する。すなわち、隣り合って位置する導体１８４と導体１８３とには互いに逆向きの電流が流れている。これにより、導体１８４に電流が流れることにより生じる磁界と、導体
１８３に電流が流れることにより生じる磁界は打ち消し合う。よって、導体１８４と導体１８３との相互干渉が低減される。
【０１４４】
さらにこのとき、駆動回路５０−ａ１から出力される駆動信号ＣＯＭ−Ａ１は、選択部２３０により圧電素子６０との電流経路が遮断されている。よって、導体１８２には電流が流れていない。このとき、導体１８２は隣接する導体１８３に電流が流れたことにより生じた磁界により相互干渉を受ける可能性があるが、第１実施形態におけるケーブル１９３では、導体１８３に流れる電流により生じた磁界は導体１８４に流れる電流により生じた磁界により打ち消される。これにより、電流が流れていない導体１８２に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ａ１が、導体１８３を流れる電流により生じた磁界により影響を受けることは低減される。
【０１４５】
なお、図１５及び図１６では、吐出ユニット２０−１に備えられた選択部２３０の全てが、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１（又は駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１）を選択しているとして説明を行ったが、吐出ユニット２０−１に備えられた選択部２３０の一部が駆動信号ＣＯＭ−Ａ１を選択し、選択部２３０の異なる一部が駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１選択していてもよい。このとき、導体１８３には、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１が圧電素子６０の一端に印加されたときに流れる電流と、駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が圧電素子６０の一端に印加されたときに流れる電流とが、合算された電流が流れる。そして、導体１８３に流れる電流のうち、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１が圧電素子６０の一端に印加されたときに流れる電流により生じた磁界は、導体１８２に流れる電流により生じた磁界と互いに打ち消し合い、同様に、導体１８３に流れる電流のうち、駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が圧電素子６０の一端に印加されたときに流れる電流により生じた磁界は、導体１８４に流れる電流により生じた磁界と互いに打ち消し合う。すなわち、吐出ユニット２０に備えられた選択部２３０の一部が駆動信号ＣＯＭ−Ａ１を選択し、選択部２３０の異なる一部が駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１選択している場合でも、ケーブル１９３における導体間の相互干渉は低減される。
【０１４６】
さらに、第１実施形態に示すように、第１導体群（駆動信号ＣＯＭ−Ａ１又は駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が印加される導体）に含まれる複数の導体のいずれかは、第２導体群（一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体）に含まれる１又は複数の導体の全てに対して、ケーブル１９３の第１端部１９５側に位置することが好ましい。換言すれば、ケーブル１９３に備えられた複数の導体において、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１及び駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１の少なくともいずれか一方は、一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体の全てに対して、第１端部１９５側に位置する導体に印加されている。また、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１及び駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１の少なくともいずれか一方は、一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体の全てに対して、第２端部１９６側に位置する導体に印加されている。このように、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１及び駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１の少なくともいずれか一方が印加される導体が位置することで、第２導体群に含まれる１又は複数の導体の両隣には、第１導体群に含まれる複数の導体のいずれかを配することが可能となる。
【０１４７】
そして、第２導体群に含まれる１又は複数の導体の総数は、第１導体群に含まれる複数の導体の総数に対し１だけ少ないことがさらに好ましい。これにより、第２導体群に含まれる１又は複数の導体と、第１導体群に含まれる複数の導体を交互に配することが可能となる。
【０１４８】
第１導体群に含まれる複数の導体は、圧電素子６０の一端に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ａ１又は駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１を、駆動回路ユニット３０から吐出ユニット２０−１に転送する。よって、第１導体群に含まれる複数の導体には、駆動回路ユニット３０から吐出ユニット２０−１の方向に電流が流れる。また、第２導体群に含まれる１又は複数の導体はいずれも、圧電素子６０の他端に印加される一定電圧信号ＶＢＳが印加される。この
とき、第２導体群に含まれる１又は複数の導体には、圧電素子６０の一端に駆動信号ＣＯＭ−Ａ１又は駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が印加されることにより圧電素子６０に流れ込んだ電流を、駆動回路ユニット３０に戻す電流が流れる。すなわち、第２導体群に含まれる１又は複数の導体には、吐出ユニット２０−１から駆動回路ユニット３０の方向に電流が流れる。
【０１４９】
以上のように、第２導体群に含まれる１又は複数の導体（本実施例における導体１８３）と、第１導体群に含まれる複数の導体（本実施例における導体１８２及び１８４）と、を交互に配することで、ケーブル１９３において、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１，ＣＯＭ−Ｂ１及び一定電圧信号ＶＢＳ印加される複数の導体に流れる電流により生じる磁界を効率よくまた、ケーブル１９３の広い範囲で打ち消すことが可能となる。
【０１５０】
また、第１実施形態によれば、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１と駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１とのそれぞれが圧電素子６０に印加されたときに第１導体群に流れる電流により生じた磁界と、当該電流が第２導体群を介して駆動回路５０−ａ１，ｂ１に戻る電流により生じた磁界とが、互いに打ち消し合う。よって、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１の信号波形と、駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１の信号波形とが異なる波形であっても、それぞれの信号に基づいてケーブル１９３に流れる電流により生じる磁界を打ち消すことが可能となり、ケーブル１９３に含まれる複数の導体の相互干渉を低減することが可能となる。
【０１５１】
なお、第１実施形態では、ケーブル１９３は駆動回路ユニット３０に含まれる駆動回路５０−ａ１，５０−ｂ１において生成された駆動信号ＣＯＭ−Ａ１，ＣＯＭ−Ｂ１を、吐出ユニット２０−１に転送するケーブル（配線）で代表して説明を行ったが、複数種類の駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ａ１〜ＣＯＭ−Ａｎ），ＣＯＭ−Ｂ（ＣＯＭ−Ｂ１〜ＣＯＭ−Ｂｎ）と、当該駆動信号が印加される圧電素子６０の他端に印加される一定電圧信号ＶＢＳが転送されるケーブルであっても、圧電素子６０の一端に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ａｉ（ｉは１からｎのいずれか）が転送される導体と，ＣＯＭ−Ｂｉ（ｉは１からｎのいずれか）が転送される導体との双方に隣り合って圧電素子６０の他端に印加される一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体が位置していればよい。
【０１５２】
さらに、第１実施形態では、駆動回路ユニット３０と吐出ユニット２０とを接続するケーブル１９３に生じる磁界が打ち消されることで、ケーブル１９３に生じるインダクタンス成分も低減することが可能となる。
【０１５３】
例えば、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行うことが可能な液体吐出装置１（ラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ：Large Format Printer））などでは、キャリッジ２４の移動距離が長くなり、駆動回路ユニット３０と吐出ユニット２０（２０−１〜２０−ｎ）とを接続するケーブル１９３が１ｍ以上になり得るため、当該ケーブル（ケーブル１９３）のインダクタンス成分が大きくなる。駆動回路ユニット３０と吐出ユニット２０とを接続するケーブル１９３のインダクタンス成分が大きくなると、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂにオーバーシュートやアンダーシュートなどの波形の歪みが生じて、液体吐出装置１の吐出特性を悪化させる可能性がある。
【０１５４】
そのため、第１実施形態に示すように駆動回路ユニット３０と吐出ユニット２０とを接続するケーブル１９３において、導体間に生じる磁界を打消してケーブル１９３に生じるインダクタンス成分を低減することで、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行うことが可能な液体吐出装置１において、上述の波形の歪みを含むケーブル１９３のインダクタンス成分に起因する種々の課題を低減することが可能となる。よって、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行うことが可能な液体吐出装置１において特に大きな効果を得ることができる。
【０１５５】
１．７  作用・効果
以上に説明したように、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、駆動信号ＣＯＭ−Ａと駆動信号ＣＯＭ−Ｂと一定電圧信号ＶＢＳとを吐出ユニット２０に転送するケーブル１９３において、圧電素子６０の一端に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ａ及び駆動信号ＣＯＭ−Ｂが印加される導体（導体１８２，１８４）の双方に隣り合って、圧電素子６０の他端に印加される一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体（導体１８３）を位置することで、駆動信号ＣＯＭ−Ａ及び駆動信号ＣＯＭ−Ｂが印加される導体（導体１８２，１８４）と、一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体（導体１８３）とのそれぞれに電流が流れることにより生じる磁界は、互いに打ち消される。よって、ケーブル１９３で転送される信号の相互干渉を低減することができる。したがって、本適用例に係る液体吐出装置によれば精度よく液体を吐出することができる。
【０１５６】
また、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、ケーブル１９３に備えられた複数の導体において、駆動信号ＣＯＭ−Ａ又は駆動信号ＣＯＭ−Ｂが印加される複数の導体（第１導体群）と、一定電圧信号ＶＢＳが印加される１又は複数（第２導体群）の導体とにおいて、一定電圧信号ＶＢＳが印加される１又は複数の導体のそれぞれの両隣に、駆動信号ＣＯＭ−Ａ又は駆動信号ＣＯＭ−Ｂが印加される複数の導体のいずれかを配することが可能となり、ケーブル１９３で転送される信号の相互干渉をケーブル１９３の広い範囲において、低減することができる。したがって、本適用例に係る液体吐出装置によれば精度よく液体を吐出することができる。
【０１５７】
また、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、ケーブル１９３に備えられた複数の導体において、駆動信号ＣＯＭ−Ａ又は駆動信号ＣＯＭ−Ｂが印加される複数の導体と、一定電圧信号ＶＢＳが印加される複数の導体とにおいて、一定電圧信号ＶＢＳが印加される複数の導体と、駆動信号ＣＯＭ−Ａ又は駆動信号ＣＯＭ−Ｂが印加される複数の導体とを交互に位置することが可能となる。よって、ケーブル１９３で転送される信号の相互干渉をケーブル１９３の広い範囲において、低減することができる。したがって、本適用例に係る液体吐出装置によれば精度よく液体を吐出することができる。
【０１５８】
また、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、ケーブル１９３に備えられた複数の導体において、駆動信号ＣＯＭ−Ａ又は駆動信号ＣＯＭ−Ｂが印加される複数の導体に流れる電流により生じる磁界と、一定電圧信号ＶＢＳが印加される複数の導体とに流れる電流により生じる磁界と、が互いに打ち消されることで、ケーブル１９３に生じるインダクタンス成分も低減することが可能となる。よって、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行うことが可能な液体吐出装置１において、ケーブル１９３のインダクタンス成分に起因する種々の課題を低減することが可能となる。ただし、シリアル印刷が可能な最大幅が７５インチを超えると、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが転送されるケーブル１９３の全長が３ｍ以上になり得る。そのため、駆動信号が伝搬する信号線のインピーダンスやインダクタンスが大きくなりすぎて、上記の効果が得られにくい。従って、本実施形態に係る液体吐出装置１は、シリアル印刷の最大印刷幅（プラテン幅ＰＷ）が、２４インチ以上７５インチ以下であることが好ましい。
【０１５９】
本実施形態に係る液体吐出装置１は、シリアル印刷の最大印刷幅（プラテン幅ＰＷ）が、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれかに対応していてもよい。この液体吐出装置１によれば、特に需要が大きい２４インチ対応プリンター、３６インチ対応プリンター、４４インチ対応プリンターあるいは６４インチ対応プリンターとして、優れた印字精度や印字安定性を実現することができる。
【０１６０】
２．第２実施形態
以下、第２実施形態の液体吐出装置１について説明する。第２実施形態の液体吐出装置１では、主に第１実施形態と異なる内容について説明し、第１実施形態と重複する内容については、説明を省略する。なお、第２実施形態の液体吐出装置１では、第１実施形態の液体吐出装置１と同じ構成要素には、同じ符号を付して説明を行う。第２実施形態の液体吐出装置１は、駆動回路ユニット３０と吐出ユニット２０とを電気的に接続するケーブル１９３において、当該ケーブル１９３に設けられた駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ及び一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体の数が第１実施形態とは異なる。
【０１６１】
第２実施形態の液体吐出装置１の構成は第１実施形態と同じであり、その説明及び図示を省略する（図１参照）。第２実施形態の液体吐出装置１の電気的構成は、第１実施形態と同じであり、その説明及び図示を省略する（図２参照）。第２実施形態の液体吐出装置１の吐出部６００の構成、駆動信号Ｖｏｕｔの構成及び選択部２３０の構成は第１実施形態と同じであり、その説明及び図示を省略する（図３〜図１１参照）。第２実施形態の液体吐出装置１の内部構成は、第１実施形態と同じであり、その説明及び図示を省略する（図１２参照）。
【０１６２】
図１７及び図１８を用いて、第２実施形態の駆動回路ユニット３０から吐出ユニット２０に転送するケーブル１９３の構成について説明する。なお、説明を簡略化するために、ケーブル１９３は駆動回路ユニット３０に含まれる駆動回路５０−ａ１，５０−ｂ１で生成された駆動信号ＣＯＭ−Ａ１，ＣＯＭ−Ｂ１を、吐出ユニット２０−１に転送するケーブル（配線）として説明を行う。
【０１６３】
図１７は、ケーブル１９３の構成を示す概略図である。第２実施形態のケーブル１９３は第１実施形態と同様に複数の導体が並べられたフラット形状のフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）である。具体的には、ケーブル１９３には、第１端部１９５側から第２端部１９６側に向かい９つの導体１８１，１８２，１８３，１８４，１８５，１８６，１８７，１８８，１８９が順に並設されている。そして、この並設された導体１８１〜１８９のそれぞれを介して、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１，ＣＯＭ−Ｂ１と一定電圧信号ＶＢＳとを含む複数の信号を吐出ユニット２０−１に転送する。
【０１６４】
図１８は、ケーブル１９３で転送される信号の構成の一例を示す図である。図１８に示すように導体１８１には、電源を供給する電圧信号ＶＨが印加され、導体１８９には、グラウンド電位を示す電圧信号ＧＮＤが印加される。このように、導体１８１と導体１８９との電位差により吐出ユニット２０−１が動作するための電源が供給される。
【０１６５】
また、ケーブル１９３に含まれる複数の導体の内の幾つかは、圧電素子６０の一端に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ａ１，ＣＯＭ−Ｂ１が印加される複数の導体（本実施例における導体１８２，１８４，１８６，１８８であって、以下では「第１導体群」と称する）であり、異なるいくつかは圧電素子６０の他端に印加される一定電圧信号ＶＢＳが印加される１又は複数の導体（本実施例における導体１８３，１８５，１８６であって、以下では「第２導体群」と称する）である。具体的には、導体１８２（「第１導体」の一例）及び導体１８６（「第４導体」の一例）には、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１が印加される。また、導体１８３（「第３導体」の一例）、導体１８５（「第５導体」の一例）及び導体１８７には一定電圧信号ＶＢＳが印加される。また、導体１８４（「第２導体」の一例）及び導体１８８には駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が印加される。
【０１６６】
このとき、第１実施形態と同様に、圧電素子６０の一端に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ａ１が印加される導体１８２と、圧電素子６０の他端に印加される一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体１８３とは隣り合って位置する導体であり、圧電素子６０の一端に駆動信号ＣＯＭ−Ａ１と排他的に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が印加される導体１８４と、
圧電素子６０の他端に印加される一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体１８３とが隣り合って位置する導体である。さらに、第２実施形態では、圧電素子６０の一端に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ａ１が印加される導体１８５と、圧電素子６０の他端に印加される一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体１８４とが隣り合って位置する導体であり、圧電素子６０の一端に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が印加される導体１８３と、圧電素子６０の他端に印加される一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体１８４とが隣り合って位置する導体である。
【０１６７】
すなわち、第２実施形態におけるケーブル１９３に備えられた複数の導体には、第１端部１９５側から、電圧信号ＶＨ、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１、一定電圧信号ＶＢＳ、駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１、一定電圧信号ＶＢＳ、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１、一定電圧信号ＶＢＳ、駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１、電圧信号ＧＮＤの順で位置する。換言すれば、第２実施形態におけるケーブル１９３では、第１導体群に含まれる複数の導体と、第２導体群に含まれる複数の導体とが交互に位置する。さらに、第１導体群において駆動信号ＣＯＭ−Ａ１と駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１とが印加される導体が交互に位置する。
【０１６８】
なお、ケーブル１９３には上述の以外の複数の導体を備えてもよく、上述以外の信号が印加されていてもよい。また、電圧信号ＶＨや電圧信号ＧＮＤは、異なるケーブルで転送されていてもよい。
【０１６９】
このように、第２実施形態におけるケーブル１９３には、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１が印加される２つの導体と、駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が印加される２つの導体と、一定電圧信号ＶＢＳが印加される３つの導体を含む。このように駆動信号ＣＯＭ−Ａ１と駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１と一定電圧信号ＶＢＳとを、ケーブル１９３に含まれる複数の導体を介して吐出ユニット２０に転送することで、ケーブル１９３に含まれる導体１つあたりに流れる電流量を低減することが可能となる。よって、ケーブル１９３の各導体に電流が流れることにより生じる磁界の発生を低減することが可能となる。さらに、ケーブル１９３の各導体に流れる電流量が低下することから、ケーブル１９３の発熱を低減することも可能となる。
【０１７０】
ここで、第１実施形態と同様に、圧電素子６０の一端に駆動信号ＣＯＭ−Ａ１が印加されたときに生じる電流の経路と、圧電素子６０の一端に駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が印加されたときに生じる電流の経路と、について図１９及び図２０を用いて説明する。
【０１７１】
図１９は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１が圧電素子６０に印加されたときの電流の流れを示す図である。図１９に示す一点鎖線は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１から圧電素子６０に流れる電流の経路を示し、破線は、圧電素子６０から駆動回路５０−ａ１，５０−ｂ１に流れる電流の経路を示す。なお、図１９では、説明の簡略化のため、吐出ユニット２０−１に含まれる圧電素子６０を４つとする。また、４つの圧電素子６０のそれぞれに対応して設けられる選択部２３０は、全てが駆動信号ＣＯＭ−Ａ１を選択しているものとして説明を行う。
【０１７２】
図１９は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１が圧電素子６０に印加されたときの電流の流れを示す図である。図１９に示す一点鎖線は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１から圧電素子６０に流れる電流の経路を示し、破線は、圧電素子６０から駆動回路５０−ａ１，５０−ｂ１に流れる電流の経路を示す。なお、図１９では、説明の簡略化のため、吐出ユニット２０−１に含まれる圧電素子６０を４つとする。また、４つの圧電素子６０のそれぞれに対応して設けられる選択部２３０は、全てが駆動信号ＣＯＭ−Ａ１を選択しているものとして説明を行う。
【０１７３】
駆動回路５０−ａ１から出力された駆動信号ＣＯＭ−Ａ１は、ケーブル１９３の導体１
８２，１８６に並列に印加される。導体１８２，１８６に並列に印加された駆動信号ＣＯＭ−Ａ１は、吐出ユニット２０−１において互いに接続され選択部２３０を介して圧電素子６０の一端に印加される。このとき、導体１８２，１８６には駆動回路ユニット３０から吐出ユニット２０−１の方向に電流が流れる。
【０１７４】
圧電素子６０に流れ込んだ電流は、一つにまとめられたのち、吐出ユニット２０−１で３つに分岐し、一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体１８３，１８５，１８７のそれぞれを並列に流れる。すなわち、一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体１８３，１８５，１８７とは吐出ユニット２０−１において電気的に接続されている。そして、駆動回路ユニット３０で互いに接続され駆動回路ユニット３０に備えられた駆動回路５０−ａ１，５０−ｂ１のそれぞれに流れ込む。このとき、導体１８３，１８５，１８７のそれぞれには、吐出ユニット２０−１から駆動回路ユニット３０の方向に電流が流れる。第２実施形態では、図１７に示すように導体１８２と導体１８３とは隣り合って位置し、導体１８６は導体１８５と導体１８７とに隣り合って位置する。すなわち、隣り合って位置する導体１８２と導体１８３、導体１８５と導体１８６及び導体１８６と導体１８７には、には互いに逆向きの電流が流れる。これにより、導体１８２に流れる電流により生じた磁界と、導体１８３に流れる電流により生じた磁界とは打ち消し合う。また、導体１８６に流れる電流により生じた磁界と、導体１８５及び導体１８７に流れる電流により生じた磁界は打ち消し合う。よって、ケーブル１９３における相互干渉は低減される。
【０１７５】
このとき、第１実施形態と同様に、駆動回路５０−ｂ１から出力される駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１は、選択部２３０により圧電素子６０との電流経路が遮断されている。よって、導体１８４及び導体１８８には電流が流れていない。そのため、導体１８４は隣接する導体１８３，１８５に電流が流れたことにより生じる磁界により相互干渉を受ける可能性がある。また、導体１８８は隣接する導体１８７に電流が流れたことにより生じる磁界により相互干渉を受ける可能性がある。第２実施形態では、ケーブル１９３において、導体１８３に流れる電流により生じた磁界は導体１８２に流れる電流により生じた磁界により打ち消される。また、導体１８５，１８７に流れる電流により生じた磁界は導体１８６に流れる電流により生じた磁界により打ち消される。これにより、電流が流れていない導体１８４，１８８に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が、導体１８３，１８５，１８７を流れる電流により生じた磁界により影響を受けることは低減される。
【０１７６】
図２０は、駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が圧電素子６０に印加されたときの電流の流れを示す図である。図２０に示す二点鎖線は、駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１から圧電素子６０に流れる電流の経路を示し、破線は、圧電素子６０から駆動回路５０−ａ１，５０−ｂ１に流れる電流の経路を示す。なお、図２０では、説明の簡略化のため、吐出ユニット２０−１に含まれる圧電素子６０を４つとする。また、４つの圧電素子６０のそれぞれに対応して設けられる選択部２３０は、全てが駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１を選択しているものとして説明を行う。
【０１７７】
駆動回路５０−ｂ１から出力された駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１は、ケーブル１９３の導体１８４，１８８に並列に印加される。導体１８４，１８８に並列に印加された駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１は、吐出ユニット２０−１において互いに接続され選択部２３０を介して圧電素子６０の一端に印加される。このとき、導体１８４，１８８には駆動回路ユニット３０から吐出ユニット２０−１の方向に電流が流れる。
【０１７８】
圧電素子６０に流れ込んだ電流は、一つにまとめられたのち、吐出ユニット２０−１で３つに分岐し、一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体１８３，１８５，１８７のそれぞれを並列に流れる。すなわち、一定電圧信号ＶＢＳが印加される導体１８３，１８５，１８７とは吐出ユニット２０−１において電気的に接続されている。そして、駆動回路ユニッ
ト３０で互いに接続され駆動回路ユニット３０に備えられた駆動回路５０−ａ１，５０−ｂ１のそれぞれに流れ込む。このとき、導体１８３，１８５，１８７のそれぞれには、吐出ユニット２０−１から駆動回路ユニット３０の方向に電流が流れる。第２実施形態では、図１７に示すように導体１８４は導体１８３と導体１８５とに隣り合って位置し、導体１８８と導体１８７とは隣り合って位置する。すなわち、隣り合って位置する導体１８４と導体１８５及び導体１８４と導体１８３、導体１８８と導体１８７とには、互いに逆向きの電流が流れる。これにより、導体１８４に流れる電流により生じる磁界と、導体１８５及び導体１８３に流れる電流により生じる磁界は打ち消し合う。また、導体１８８に流れる電流により生じる磁界と、導体１８７に流れる電流により生じる磁界は打ち消し合う。よって、ケーブル１９３における相互干渉は低減される。
【０１７９】
このとき、第１実施形態と同様に、駆動回路５０−ａ１から出力される駆動信号ＣＯＭ−Ａ１は、選択部２３０により圧電素子６０との電流経路が遮断されている。よって、導体１８２及び導体１８６には電流が流れていない。そのため、導体１８２は隣接する導体１８３に電流が流れたことにより生じる磁界により相互干渉を受ける可能性がある。また、導体１８６は隣接する導体１８５，１８７に電流が流れたことにより生じる磁界により相互干渉を受ける可能性がある。第２実施形態では、ケーブル１９３において、導体１８３，１８５に流れる電流により生じた磁界は導体１８４に流れる電流により生じた磁界により打ち消される。また、導体１８７に流れる電流により生じた磁界は導体１８８に流れる電流により生じた磁界により打ち消される。これにより、電流が流れていない導体１８４，１８８に印加される駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１が、導体１８３，１８５，１８７を流れる電流により生じた磁界により影響を受けることは低減される。
【０１８０】
なお、図１９及び図２０では、吐出ユニット２０に備えられた選択部２３０の全てが、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１（又は駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１）を選択しているとして説明を行ったが、第１実施形態と同様に吐出ユニット２０に備えられた選択部２３０の一部が駆動信号ＣＯＭ−Ａ１を選択し、選択部２３０の異なる一部が駆動信号ＣＯＭ−Ｂ１選択していてもよい。
【０１８１】
このように、第２実施形態では、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１，ＣＯＭ−Ｂ１及び一定電圧信号ＶＢＳは、駆動回路ユニット３０と吐出ユニット２０とを接続するケーブル１９３の複数の導体を介して転送される。このため、ケーブル１９３の一つの導体に流れる電流量が低減され、ケーブル１９３の複数の導体のそれぞれに電流が流れることにより生じる磁界を低減することができる。よって、ケーブル１９３の複数の導体で転送される信号の相互干渉を低減することが可能となる。
【０１８２】
さらに、ケーブル１９３の複数の導体において、駆動信号ＣＯＭ−Ａ１，ＣＯＭ−Ｂ１を転送する第１導体群と、一定電圧信号ＶＢＳを転送する第２導体群とを交互に配することで、それぞれの導体に流れた電流により生じた磁界は打ち消される。よって、相互干渉をさらに低減することが可能となる。
【０１８３】
３．変形例
上記実施形態では、駆動回路ユニットは、移動（往復動）するキャリッジに搭載された吐出ユニットとケーブル（ＦＦＣ）を介して電気的に接続され、当該ケーブルを介して駆動信号を吐出ユニットに転送する構成を例に挙げたが、例えば、駆動回路ユニットも吐出ユニットと共に移動（往復動）するキャリッジに搭載され、キャリッジ上において駆動回路ユニットと吐出ユニットとはケーブルを介して接続され、吐出ユニットに駆動信号を転送する構成であってもよい。
【０１８４】
また、上記の実施形態では、駆動回路が駆動素子としての圧電素子（容量性負荷）を駆
動するピエゾ方式の大判プリンターを例に挙げたが、本発明は、駆動回路が容量性負荷以外の駆動素子を駆動する大判プリンターにも適用可能である。このような大判プリンターとしては、例えば、駆動回路が駆動素子としての発熱素子（例えば、抵抗）を駆動し、発熱素子が加熱されることにより発生するバブルを利用して液体（インク）を吐出するサーマル方式（バブル方式）の大判プリンター等が挙げられる。
【０１８５】
以上、本実施形態あるいは変形例について説明したが、本発明はこれら本実施形態あるいは変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態及び各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【０１８６】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０１８７】
１…液体吐出装置、２…本体、３…支持スタンド、４…供給部、５…印刷部、６…排出部、７…操作部、８…インク貯留部、９…インクチューブ、１０…制御ユニット、１９…ケーブル、２０…吐出ユニット、２１…ヘッド、２４…キャリッジ、３０…駆動回路ユニット、３２…キャリッジガイド軸、３３…プラテン、３５…キャッピング機構、４１…キャリッジ移動機構、４２…用紙搬送機構、５０…駆動回路、６０…圧電素子、８０…メンテナンス機構、１００…制御信号生成部、１１０…制御信号変換部、１２０…制御信号送信部、１４０…駆動データ送信部、１８１，１８２，１８３，１８４，１８５，１８６，１８７，１８８，１８９…導体、１９０，１９１，１９２，１９３…ケーブル、１９５…第１端部、１９６…第２端部、２１０…選択回路、２２０…選択制御部、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択部、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、２４０…制御信号受信部、２５０…制御信号復元部、３１０…駆動データ受信部、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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