(57)【要約】【課題】第１及び第２サブアームの回転軸方向における取付角度を自由に調整可能であるウインドレギュレータ及びウインドレギュレータの製造方法を提供する。【解決手段】ウインドレギュレータ１００は、リフトアーム３と、リフトアーム３に形成された円形の貫通孔３ｃを回転軸Ｏとしてリフトアーム３に対して相対回転可能に支持された第１及び第２サブアーム４１，４２と、を備え、第１サブアーム４１は、第２サブアーム４２の円形の挿通孔４２ａに回転自在に挿通される筒状部４１３と、第２サブアーム４２と対向する対向面４１２ａから突出した突出部４１５と、を有し、第１サブアーム４１の突出部４１５が、第２サブアーム４２に形成された係合溝４２２に係合することにより、第１及び第２サブアーム４１，４２の相対回転が規制されている。【選択図】図１
2018059283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓ガラスを昇降させる駆動力を発生する駆動部によって駆動されるリフトアームと、
前記リフトアームに形成された円形の貫通孔を回転軸として前記リフトアームに対して相対回転可能に支持され、前記リフトアームを挟むように配置されて互いに相対回転不能に連結された第１及び第２サブアームと、を備えたウインドレギュレータであって、
前記第２サブアームは、前記リフトアームの前記貫通孔に対向する位置に設けられた円形の挿通孔を有し、
前記第１サブアームは、前記第２サブアームの前記挿通孔に回転自在に挿通される筒状部と、前記筒状部の前記挿通孔から外部に露出した先端部から前記貫通孔の径方向における外側に向かって延出して前記挿通孔の周縁に接することにより、前記第１サブアームの前記第２サブアームからの前記回転軸方向の離脱を規制する鍔部と、前記筒状部の径方向において、前記筒状部よりも外側に設けられて前記回転軸方向の前記第２サブアームと対向する面から突出した突出部と、を有し、
前記第１サブアームの前記突出部が、前記第２サブアームに形成された被係合部に係合することにより、前記第１及び第２サブアームの相対回転が規制されている、
ウインドレギュレータ。
【請求項２】
前記第１サブアームの前記鍔部は、前記第１サブアームを前記第２サブアーム側に押圧する押圧部を備えた治具によって筒状の金属部材を前記回転軸方向に押し付けて、前記金属部材の先端が前記挿通孔の周縁に接するように屈曲させることにより形成される、
請求項１に記載のウインドレギュレータ。
【請求項３】
前記押圧部は、前記回転軸方向に突出した突起からなり、
前記第１サブアームの前記突出部は、前記突起が前記第１サブアームの前記第２サブアームと対向する面とは反対側の面が前記回転軸方向に押し出されるより形成される、
請求項２に記載のウインドレギュレータ。
【請求項４】
前記被係合部は、前記挿通孔の内周面が前記径方向の外側に窪んで形成された溝である、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のウインドレギュレータ。
【請求項５】
前記第１サブアームは、前記回転軸方向の前記第２サブアーム側に突出して前記リフトアームの前記貫通孔に回転自在に嵌合する凸部をさらに有し、
前記凸部の外周面が前記リフトアームの前記貫通孔の内周面と摺動する摺動面として形成されている、
請求項１乃至４の何れか１項に記載のウインドレギュレータ。
【請求項６】
窓ガラスを昇降させる駆動力を発生する駆動部によって駆動されるリフトアームと、
前記リフトアームに形成された円形の貫通孔を回転軸として前記リフトアームに対して相対回転可能に支持され、前記リフトアームを挟むように配置されて互いに相対回転不能に連結された第１及び第２サブアームと、を備えたウインドレギュレータの製造方法であって、
前記回転軸方向に突出する筒状突起部を有する第１サブアーム形成用部材と、前記筒状突起部が挿通される円形の挿通孔を有する第２サブアーム形成用部材とを用い、
前記第１サブアーム形成用部材の前記筒状突起部を前記第２サブアーム形成用部材の前記挿通孔に回転自在に挿通し、前記第１サブアーム形成用部材を前記第２サブアーム形成用部材に対して所定の角度だけ回転させて、前記第１サブアーム形成用部材の前記第２サブアーム形成用部材に対する取付角度を調整する調整工程と、
前記調整工程で調整した取付角度で前記第１サブアーム形成用部材を前記第２サブアーム形成用部材に対して相対回転不能に固定する固定工程とを有し、
前記固定工程では、前記回転軸方向に突出した突起を備えた第１の治具と、前記第１及び第２サブアーム形成用部材を前記第１の治具との間で挟む位置に配置された第２の治具とを用い、前記筒状突起部を前記第１及び第２の治具で前記回転軸方向に挟み込むことによって、前記筒状突起部の前記挿通孔から外部に露出した部位を屈曲させて、前記筒状突起部の一部を前記挿通孔の周縁に接触させる共に、前記筒状突起部の径方向において前記筒状突起部の外側に位置する前記第１サブアーム形成用部材の端面が前記治具の前記突起に押し出されて突出部を形成し、前記突出部を前記第２サブアーム形成用部材に形成された被係合部に係合させる、
ウインドレギュレータの製造方法。
【請求項７】
前記被係合部は、前記挿通孔の内周面が前記径方向の外側に窪んで形成された溝である、
請求項６に記載のウインドレギュレータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウインドレギュレータ及びウインドレギュレータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リフトアームとイコライザアームとをＸ字状に交差して、リフトアーム及びイコライザアームを相対回転させることにより窓ガラスを昇降するＸアーム式ウインドレギュレータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のウインドレギュレータは、モータによって回転駆動されるリフトアームと、リフトアームに形成された貫通孔を回転軸として回転自在に支持されて、リフトアームを挟むように、回転軸を中心として一体回転可能に連結された第１サブアーム（第１アーム部）及び第２サブアーム（第２アーム部）と、を備えている。
【０００４】
第２サブアームは、リフトアームの貫通孔と対向する位置に設けられた挿通孔を有している。第１サブアームは、第２サブアームの挿通孔を挿通する立壁部を有し、この立壁部の第２サブアームの挿通孔から外部に突出した部位を第２サブアームの挿通孔の周縁に当たるように加締めることにより、第１サブアーム部と第２サブアームとの回転軸方向における離脱が規制されている。
【０００５】
第１サブアームの立壁部の周囲には、９０°ピッチで４箇所の矩形に貫通した凹部が形成されている。第２サブアームには、第１アーム部の凹部に係合する凸部が形成されている。第２サブアームの凸部を第２アーム部の凹部に嵌合することにより、第サブアームと第２サブアームとの相対回転が規制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５１３４４２６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記のように構成されたウインドレギュレータの組付時においては、第２サブアームの第１サブアームに対する回転軸方向の取付角度を調整することにより、窓ガラス全閉時における窓ガラスの姿勢を調節することがある。特に、サッシュレスドアの場合には、車両のドア開口部におけるボディに設けられたウェザーストリップと、窓ガラスとで水密性を担保する必要があるため、窓ガラスの姿勢を精度よく調整することが重要な課題となる。
【０００８】
しかし、特許文献１に記載のウインドレギュレータの場合には、第１サブアームの凹部が周方向に９０°間隔で配置されているため、第２サブアームの第１サブアームに対する回転軸方向の取付角度の調整単位が９０°となる。このため、第２サブアームの取付角度の調整が制約を受けて、窓ガラスの姿勢を自由に調節できないという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明では、第１及び第２サブアームの回転軸方向における取付角度を自由に調整可能とするウインドレギュレータ及びウインドレギュレータの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するため、窓ガラスを昇降させる駆動力を発生する駆動部によって駆動されるリフトアームと、前記リフトアームに形成された円形の貫通孔を回転軸として前記リフトアームに対して相対回転可能に支持されて、前記リフトアームを挟むように配置されて互いに相対回転不能に連結された第１及び第２サブアームと、を備えたウインドレギュレータであって、前記第２サブアームは、前記リフトアームの前記貫通孔に対向する位置に設けられた円形の挿通孔を有し、前記第１サブアームは、前記第２サブアームの前記挿通孔に回転自在に挿通される筒状部と、前記筒状部の前記挿通孔から外部に露出した先端部から前記貫通孔の径方向における外側に向かって延出して前記挿通孔の周縁に接することにより、前記第１サブアームの前記第２サブアームからの前記回転軸方向の離脱を規制する鍔部と、前記筒状部の径方向において、前記筒状部よりも外側に設けられて前記回転軸方向の前記第２サブアームと対向する面から突出した突出部と、を有し、前記第１サブアームの前記突出部が、前記第２サブアームに形成された被係合部に係合することにより、前記第１及び第２サブアームの相対回転が規制されている、ウインドレギュレータを提供する。
【００１１】
また、本発明は、上記課題を解決するために、窓ガラスを昇降させる駆動力を発生する駆動部によって駆動されるリフトアームと、前記リフトアームに形成された円形の貫通孔を回転軸として前記リフトアームに対して相対回転可能に支持され、前記リフトアームを挟むように配置されて互いに相対回転不能に連結された第１及び第２サブアームと、を備えたウインドレギュレータの製造方法であって、前記回転軸方向に突出する筒状突起部を有する第１サブアーム形成用部材と、前記筒状突起部が挿通される円形の挿通孔を有する第２サブアーム形成用部材とを用い、前記第１サブアーム形成用部材の前記筒状突起部を前記第２サブアーム形成用部材の前記挿通孔に回転自在に挿通し、前記第１サブアーム形成用部材を前記第２サブアーム形成用部材に対して所定の角度だけ回転させて、前記第１サブアーム形成用部材の前記第２サブアーム形成用部材に対する取付角度を調整する調整工程と、前記調整工程で調整した取付角度で前記第１サブアーム形成用部材を前記第２サブアーム形成用部材に対して相対回転不能に固定する固定工程とを有し、前記固定工程では、前記回転軸方向に突出した突起を備えた第１の治具と、前記第１及び第２サブアーム形成用部材を前記第１の治具との間で挟む位置に配置された第２の治具とを用い、前記筒状突起部を前記第１及び第２の治具で前記回転軸方向に挟み込むことによって、前記筒状突起部の前記挿通孔から外部に露出した部位を屈曲させて、前記筒状突起部の一部を前記挿通孔の周縁に接触させる共に、前記筒状突起部の径方向において前記筒状突起部の外側に位置する前記第１サブアーム形成用部材の端面が前記治具の前記突起に押し出されて突出部を形成し、前記突出部を前記第２サブアーム形成用部材に形成された被係合部に係合させる、ウインドレギュレータの製造方法を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るウインドレギュレータ及びウインドレギュレータの製造方法によれば、第１及び第２サブアームの回転軸方向における取付角度を自由に調整可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係るウインドレギュレータの全体概略図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】第１サブアーム形成用部材と第２サブアーム形成用部材を示す斜視図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、第１サブアーム形成用部材の形成方法を示す説明図である。
【図６】図４に示す第１サブアーム形成用部材と第２サブアーム形成用部材とを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図７】ウインドレギュレータの製造方法における調整工程を示す説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、ウインドレギュレータの製造方法における固定工程を示す説明図である。
【図９】固定工程で固定された第１サブアーム及び第２サブアームを示す平面図である。
【図１０】固定工程後の第１サブアームの背面を示した斜視図である。
【図１１】第２サブアームの係合溝の変形例１を示す平面図である。
【図１２】第２サブアームの係合溝の変形例２を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施の形態］
本実施の形態に係るウインドレギュレータ１００について、図１乃至図６を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態に係るウインドレギュレータ１００を示す概略図である。なお、同図においては、ドアのインナパネル（図略）に固定されたウインドレギュレータ１００を車室内側から車室外側に向かって見た場合の一例が示されている。
【００１６】
図１に示すように、ウインドレギュレータ１００は、窓ガラス９を昇降させる駆動力を発生する駆動部２と、駆動部２によって回転駆動されるリフトアーム３と、リフトアーム３に形成された円形の貫通孔３ｃの中心を回転軸Ｏとしてリフトアーム３に対して相対回転可能に支持され、リフトアーム３を挟むように互いに相対回転不能に連結された第１及び第２サブアーム４１，４２と、を備えている。
【００１７】
駆動部２は、モータ２１と、モータ２１の回転力を出力する出力軸２２と、出力軸２２によって回転されるセクタギヤ２３と、モータ２１及びセクタギヤ２３を保持するベースプレート２４と、を有している。
【００１８】
セクタギヤ２３は、鋼板材からなる円弧状であり、リフトアーム３の長手方向におけるベースプレート２４側の基端部３０に溶接で固定されている。また、セクタギヤ２３の円弧状の外周面には、出力軸２２に形成された図略のピニオンギヤと噛み合うギヤ部２３ａが形成されている。
【００１９】
リフトアーム３並びに第１及び第２サブアーム４１，４２は、プレス成型された長尺鋼板材により構成されている。リフトアーム３は、ベースプレート２４に設けられた支軸２５を中心としてベースプレート２４に対して回転自在に支持されている。また、リフトアーム３は、基端部３０と先端部３１との間における長手方向の中央部に設けられた円形の貫通孔３ｃを介して第１及び第２サブアーム４１，４２と相対回転可能に連結されている。
【００２０】
リフトアーム３の先端部３１には、窓ガラス９の下端を保持するレール状の第１チャンネル５１の長手方向に沿って移動自在な第１スライダ６１が設けられている。リフトアーム３の回転に伴って、第１スライダ６１が第１チャンネル５１に沿って移動することにより、窓ガラス９が上下方向に昇降する。
【００２１】
第１及び第２サブアーム４１，４２はリフトアーム３を挟むように互いに一体回転するように連結されている。第２サブアーム４２がリフトアーム３の一面３ａ側に配置され、第１サブアーム４１がリフトアーム３の他面３ｂ側に配置されている。
【００２２】
第１サブアーム４１は、長手方向における一端が第２スライダ６２を介して第１チャンネル５１に連結され、長手方向における他端がリフトアーム３の貫通孔３ｃを介して第２サブアーム４２と相対回転不能に連結されている。
【００２３】
第２サブアーム４２は、長手方向における一端が第３スライダ６３を介して第２チャンネル５２に連結され、他端がリフトアーム３の貫通孔３ｃを介して第１サブアーム４１の他端に連結されている。第３スライダ６３は、第２チャンネル５２の長手方向に沿って移動自在に配置されている。第２チャンネル５２は、図略のインナパネルに固定されている。
【００２４】
駆動部２のモータ２１が回転すると、出力軸２２を介してセクタギヤ２３がベースプレート２４に設けられた支軸２５を中心に所定の角度範囲で回転する。そうすると、セクタギヤ２３の回転に伴ってリフトアーム３が支軸２５を中心に回転し、第１及び第２サブアーム４１，４２も貫通孔３ｃを中心に回転する。これにより、第１チャンネル５１が窓ガラス９と共に上下方向（図１に示す矢印方向）に昇降する。
【００２５】
図２は、図１におけるＡ−Ａ線断面図である。図３は、図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【００２６】
図２に示すように、第２サブアーム４２は、リフトアーム３の貫通孔３ｃと対向する位置に挿通孔４２ａを有している。第２サブアーム４２は、基部４２０と、基部４２０から回転軸Ｏ方向（以下、単に軸方向とする）に突出してリフトアーム３の貫通孔３ｃに回転自在に嵌合する円筒部４２１と、後述する第１サブアーム４１の突出部４１５が係合する係合溝４２２（後述の図３参照）と、を有している。第２サブアームの円筒部４２１は、軸方向に第１サブアーム４１側と対面する端面４２１ａを有している。
【００２７】
第２サブアーム４２における円筒部４２１の外径は、リフトアーム３の貫通孔３ｃの内径とほぼ同一の寸法か、又は当該内容よりも僅かに小さい寸法に設定されている。円筒部４２１の外周面４２１ｂがリフトアーム３の貫通孔３ｃの内周面と摺動する摺動面として形成されている。
【００２８】
第１サブアーム４１は、平板状の基部４１０と、基部４１０から軸方向の第２サブアーム４２側に突出した筒状の凸部４１１と、凸部４１１の先端から貫通孔３ｃの径方向（以下、単に径方向とする）の内側に延在した延在部４１２と、延在部４１２の径方向内側の端部から軸方向に延びて形成されて中心に円形の貫通孔４１ａを有する筒状部４１３と、筒状部４１３の先端から径方向外方に延出した鍔部４１４と、筒状部４１３よりも径方向の外側に設けられて軸方向の第２サブアーム４２の端面４２１ａと対向する対向面４１２ａから軸方向に突出した突出部４１５と、を有している。
【００２９】
第１サブアーム４１の凸部４１１の外径は、リフトアーム３の貫通孔３ｃの内径とほぼ同一の寸法か、又は当該内容よりも僅かに小さい寸法に設定されている。凸部４１１の外周面４１１ａがリフトアーム３の貫通孔３ｃの内周面と摺動する摺動面として形成されている。
【００３０】
第１サブアーム４１は、基部４１０が第２サブアーム４２側に窪んで貫通孔４１ａと連通する凹部４２４を有している。凹部４２４の底面には、突出部４１５に対向する部位が軸方向の第２サブアーム４２側に窪んだ窪み部４１６が形成されている。
【００３１】
第１サブアーム４１の筒状部４１３は、第２サブアーム４２の挿通孔４２ａに回転自在に挿通している。鍔部４１４は、筒状部４１３の挿通孔４２ａから外部に露出した先端部から挿通孔４２ａの周縁４２０ａに接するように径方向外方へ延出している。これにより、第１サブアーム４１と第２サブアーム４２との軸方向における離脱が規制されている。
【００３２】
図３に示すように、第２サブアーム４２の係合溝４２２は、挿通孔４２ａの内周面が径方向の外側に窪んで形成された溝であり、周方向の複数箇所（本実施の形態では８箇所）設けられている。本実施の形態では、係合溝４２２が軸方向に沿って見た形状が矩形状である。
【００３３】
第１サブアーム４１の突出部４１５は、第２サブアーム４２の複数の係合溝４２２に対応するように、周方向に複数箇所（本実施の形態では８箇所）設けられている。第１サブアーム４１の突出部４１５が、第２サブアーム４２に形成された被係合部としての係合溝４２２に回転方向に係合することにより、第１及び第２サブアーム４１，４２の相対回転が規制されている。
【００３４】
次に、本実施の形態に係るウインドレギュレータ１００の製造方法のうち、第１サブアーム４１及び第２サブアーム４２の製造工程について図４乃至図１０を参照して説明する。本実施の形態に係る製造工程では、第１サブアームとなる第１サブアーム形成用部材７１と、第２サブアーム４２となる第２サブアーム形成用部材７２と、を用いる。なお、第２サブアーム形成用部材７２と第２サブアーム４２とは構造上の差異はなく同じものを指すが、説明の便宜上、以下の説明では第２サブアームを第２サブアーム形成用部材と称することにする。
【００３５】
図４は、第１サブアーム形成用部材７１及び第２サブアーム形成用部材７２の構成例を示した斜視図である。
【００３６】
図４に示すように、第１サブアーム形成用部材７１は、板状の基部７１０と、基部７１０から突出した円環状の凸部７１１と、凸部７１１の内縁から径方向の内側に延在した延在部７１２と、延在部７１２の径方向内側の端部から軸方向に延びて形成された筒状突起部７１３と、を有している。筒状突起部７１３には、その上端側から下端側に向かって逆三角形状に切り欠いたスリット７１３ａが周方向に４つ等間隔に形成されている。凸部７１１の外径は、リフトアーム３の貫通孔３ｃの内径よりも僅かに小さいか、あるいは当該内径とほぼ同一の寸法である。
【００３７】
第２サブアーム形成用部材７２は、板厚方向に貫通した挿通孔７２ａを有し、板状の基部７２０と、基部７２０から軸方向に突出した円筒部７２１（後述する図８に示す）と、挿通孔７２ａの内周面７２ｂの径方向の外側に窪んで形成された複数（本実施の形態では８つ）の係合溝７２２と、基部７２０より円板状に窪んだ凹部７２３と、を有している。係合溝７２２は、軸方向に沿って見た場合の形状が、径方向の内側が開口した矩形状である。
【００３８】
ここで、第１サブアーム形成用部材７１の筒状突起部７１３の形成方法について図５を参照して説明する。図５は、第１サブアーム形成用部材の筒状突起部７１３の形成方法を説明する説明図であり、（ａ）は形成前の状態であり、（ｂ）は筒状突起部の形成のための溝を形成する工程であり、（ｃ）は筒状突起部の形成が完了した状態であり、（ｄ）は（ｃ）に示す筒状突起部の側面視である。
【００３９】
第１サブアーム形成用部材７１の筒状突起部７１３を形成するために金属部材としての金属板７１Ａを用いる。図５（ａ）に示すように、金属板７１Ａは、基部７１０と、基部７１０から突出した円形状の凸部７１１Ａと、凸部７１１Ａの中心が板厚方向に貫通した貫通孔７１１Ｂと、を有している。
【００４０】
図５（ｂ）に示すように、金属板７１Ａの凸部７１１Ａの端面に貫通孔７１１Ｂの中心点で交差するように４つの溝７１１Ｃを十字状に形成する。なお、この溝７１１Ｃは、十字状でなくてもよく、例えば、貫通孔７１１Ｂの中心で交差するように３つの溝としてもよい。
【００４１】
そして、金属板７１Ａの凸部７１１Ａを背面側（紙面の裏面側）からバ―リング加工等によって端面を押し出すことにより、筒状突起部７１３とスリット７１３ａが形成される（図５（ｃ）及び（ｄ）参照）。これにより、第１サブアーム形成用部材７１の筒状突起部７１３が形成される。このように本実施の形態では、上記のバ―リング加工前に、凸部７１１Ａに溝７１１Ｃを設けることによって、筒状突起部７１３の形成を容易にしている。なお、図５では、筒状突起部７１３が凸部７１１Ａに対して略垂直に立ち上がって形成されているが、筒状突起部７１３の先端ほど徐々に拡径するように凸部７１１Ａに対して傾斜して形成してもよい。これにより、筒状突起部７１３が後述する押圧機８２（図８参照）によって押圧された際に外側に倒れやすくなるため、容易に先端部７１４を形成することができる。
【００４２】
本実施の形態に係るウインドレギュレータ１００の製造方法は、第１サブアーム形成用部材７１及び第２サブアーム形成用部材７２の取付角度を調整する調整工程と、調整工程で調整した取付角度で第１サブアーム形成用部材７１と第２サブアーム形成用部材７２とを互いに相対回転不能に固定する固定工程とを有している。
【００４３】
図６は、調整工程に入る前の準備工程であり、図４に示す第１及び第２サブアーム形成用部材７１，７２とリフトアーム３が仮組付された状態を示す斜視図である。図７は、調整工程における第１及び第２サブアーム形成用部材を示す。
【００４４】
調整工程では先ず、図６に示すように、リフトアーム３を第１及び第２サブアーム形成用部材７１，７２で挟み込むようにして、第１サブアーム形成用部材７１の筒状突起部７１３を第２サブアーム形成用部材７２の挿通孔７２ａに挿通する。この際、筒状突起部７１３の外周面７１３ｂと、挿通孔７２ａの内周面７２ｂとの間には僅かな隙間が形成されており、第１サブアーム形成用部材７１の筒状突起部７１３は、第２サブアーム形成用部材７２の挿通孔７２ａに回転自在に挿通される。
【００４５】
次に、図７に示すように、第２サブアーム形成用部材７２を挿通孔７１ａの中心点Ｐを回転中心として所定の角度（取付角度）だけ第１サブアーム用形成部材に対して相対回転させる。これにより、第１サブアーム形成用部材７１の第２サブアーム形成用部材７２に対する取付角度の調整が可能である。ここで、取付角度は、第１及び第２サブアーム形成用部材７１，７２の相対回転方向における角度であり、第１サブアーム形成用部材７１の延伸方向に沿って中心点Ｐを通る中心軸線Ｓ１と、第２サブアーム形成用部材７２の延伸方向に沿って中心点Ｐを通る中心軸線Ｓ２とのなす角度である。この取付角度をθとすると、取付角度θは、例えば、０°〜１．０°である。図７では、説明の便宜上、取付角度θを比較的大きい値にして誇張して図示している。
【００４６】
次に、第１及び第２サブアーム形成用部材７１，７２の固定工程について図８乃至図１０を参照して説明する。固定工程では、軸方向に突出した複数の突起８１２を備えた第１の治具としての台座８１と、第１及び第２サブアーム形成用部材７１，７２を挟む位置に配置した第２の治具としての押圧機８２を用い、第１サブアーム形成用部材７１の筒状突起部７１３を台座８１及び押圧機８２で軸方向に挟み込むことによって、図７に示した調整工程で調整した取付角度で第１サブアーム形成用部材７１と第２サブアーム形成用部材７２とを相対回転不能に固定する。
【００４７】
図８は、固定工程における第１及び第２サブアーム形成用部材７１，７２とリフトアーム３の断面図を示し、（ａ）は固定前の第１及び第２サブアーム形成用部材７１，７２の状態を示し、（ｂ）は、台座８１及び押圧機８２で第１及び第２サブアーム形成用部材７１，７２を固定する際の状態を示し、（ｃ）は固定工程が完了した状態を示す。図９は、固定工程が完了後の第１サブアーム４１及び第２サブアーム４２の平面図である。図１０は、固定工程完了後の第１サブアーム４１を背面から見た場合の斜視図である。
【００４８】
図８（ａ）に示すように、押圧機８２は、本体部８２１と、本体部８２１から突出したボス部８２２とを有している。押圧機８２の本体部８２１における第２サブアーム形成用部材７２と対向する端面８２１ａは、第１サブアーム形成用部材７１の筒状突起部７１３を押圧する押圧面として形成されている。第１サブアーム形成用部材７１は、その筒状突起部７１３の先端が押圧機８２の本体部８２１とボス部８２２との段差部に接するように配置されている。台座８１は、土台８１０と、土台８１０より小径のセンター部８１１と、土台８１０の軸方向端面から突出する複数の突起８１２と、を有している。台座８１は、その突起８１２の先端が第１サブアーム形成用部材７１の筒状突起部７１３の径方向の外側に位置する延在部７１２の端面７１２ａと接する位置に配置される。本実施の形態では、複数の突起８１２が係合溝７２２に対応するように８個設けられている（図８では５つの突起８１２のみ示す）。複数の突起８１２は、センター部８１１の外面から径方向外方に向かって放射状に延在している。
【００４９】
図８（ｂ）に示すように、押圧機８２をそのボス部８２２を第１サブアーム形成用部材７１の挿通孔７１ａに挿通するように台座８１側（図８（ａ）の矢印方向）に移動させ、台座８１のセンター部８１１と押圧機８２のボス部８２２とが接触する位置までさらに移動させる。この際、第１サブアーム形成用部材７１の筒状突起部７１３を土台８２との間で押圧機８２によって軸方向に挟み込み、第１サブアーム形成用部材７１における延在部７１２の突起８１２と対向する端面７１２ａが突起８１２によって押圧される。
【００５０】
この押圧力によって、延在部７１２の端面７１２ａが窪んだ窪み部７１６（図８（ｃ）及び図１０参照）と、延在部７１２の端面７１２ａとは反対側の面が押し出されて突出した突出部７１５と、が形成される。これにより、第１サブアーム形成用部材７１の突出部７１５が第２サブアーム形成用部材７２の被係合部としての係合溝７２２に係合して第１及び第２サブアーム形成用部材７１，７２の相対回転が規制され、調整工程で調整した取付角度で第１サブアーム形成用部材７１が第２サブアーム形成用部材７２に対して固定される（図９参照）。また、これと同時に、第１サブアーム形成用部材７１における筒状突起部７１３の挿通孔７１ａから外部に露出した部位が屈曲されて、筒状突起部７１３の先端部７１４が挿通孔７２ａの周縁（凹部７２３の底面７２３ａ）に接触する。これにより、と共に、第１及び第２サブアーム形成用部材７１，７２の軸方向の相対移動が規制される。
【００５１】
なお、固定工程において、第１サブアーム形成用部材７１における筒状突起部７１３の先端部７１４が第１サブアーム４１の鍔部４１４に対応し、第１サブアーム形成用部材７１における延在部７１２の台座８１の突起８１２に押圧されて突出した突出部７１５が、第１サブアーム４１の突出部４１５に対応する。
【００５２】
（実施の形態の作用及び効果）
（１）本実施の形態に係るウインドレギュレータ１００の製造方法では、第１サブアーム形成用部材７１の筒状突起部７１３を第２サブアーム形成用部材７２の円形の挿通孔７２ａに対して回転自在に挿通して、第１サブアーム形成用部材７１の第２サブアーム形成用部材７２に対する取付角度を調整する調整工程と、調整工程で調整した取付角度で第１サブアーム形成用部材７１を第２サブアーム形成用部材７２に対して相対回転不能に固定する固定工程とを有している。これにより、第１及び第２サブアーム形成用部材７１，７２の回転軸方向における取付角度を無段階に調整できる。すなわち、第１及び第２サブアーム形成用部材７１，７２の回転軸方向における取付角度を自由に調整可能なので、窓ガラスの姿勢を精度よく調節することが可能である。
【００５３】
（２）本実施の形態に係る固定工程では、突起８１２を備えた台座８１と押圧機８２とで第１サブアーム形成用部材７１を挟み込むことにより、第１サブアーム形成用部材７１の筒状突起部７１３を屈曲させると共に、第２サブアーム形成用部材７２の係合溝７２２に係合する第１サブアーム形成用部材７１の突出部７１５を形成するので、一度のかしめ加工で第１及び第２サブアーム形成用部材７１，７２の軸方向移動と相対回転の規制をすることができる。
【００５４】
（３）また、本実施形態によれば、第１及び第２サブアーム形成用部材７１，７２の回転軸方向における取付角度の調整の自由度が増すことにより、例えば、第１及び第２サブアーム４１，４２の製造に用いる金型を改修することなく、窓ガラス９の開閉に要求される精度を満たす所望のウインドレギュレータ１００を製造することができる。
【００５５】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００５６】
上記実施の形態では、第２サブアーム形成用部材７２の係合溝７２２の形状が、矩形状であった場合についてのみ説明したが、係合溝の形状はこれに限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、第２サブアーム形成用部材７２Ｂの係合溝７２２Ｂは、軸方向に沿って見た形状が三角形状であってもよく、図１２に示すように、円弧状であってもよい。これらの場合においても、固定工程では、第１サブアーム形成用部材７１の突出部７１５が第２サブアーム形成用部材７２Ｂ，７２Ｃの係合溝７２２Ｂ，７２２Ｃに係合するので、第１及び第２サブアーム形成用部材７１，７２の相対回転が規制される。つまり、本変形例によっても、本実施の形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００５７】
また、上記の実施の形態では、第１サブアーム形成用部材７１の突出部７１５が係合する第２サブアーム形成用部材７２に形成された被係合部が溝形状であったが、本発明における被係合部の態様はこれに限定されるものではなく、第１及び第２サブアーム形成用部材７１，７２の回転方向に係合できる構成であればよい。例えば、第２サブアーム形成用部材７２の被係合部は、回転軸Ｏ方向に深さを有する穴形状であってもよい。これによっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
また、上記実施の形態では、第１サブアーム４１が筒状部４１３と、鍔部４１４とを有し、第２サブアーム４２に第１サブアーム４１の筒状部４１３が挿通される挿通孔４２ａが形成されていたが、これに限定されず、第２サブアーム４２が筒状部４１３と、鍔部４１４とを有し、第１サブアーム４１に第２サブアーム４２の筒状部を挿通する孔が形成されていてもよい。つまり、第１サブアーム４１及び第２サブアーム４２のそれぞれの構成が逆であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
２…駆動部                                        ３…リフトアーム
３ｃ…貫通孔                                      ９…窓ガラス
２１…モータ                                    ４１…第１サブアーム
４２…第２サブアーム                            ４２ａ…挿通孔
７１…第１サブアーム形成用部材                  ７１ａ…挿通孔
７２，７２Ｂ，７２Ｃ…第２サブアーム形成用部材  ７２ａ…挿通孔
８１…台座（第１の治具）                        ８２…押圧機（第２の治具）
１００…ウインドレギュレータ                  ４１２…延在部
４１２ａ…対向面                              ４１３…筒状部
４１４…鍔部                                  ４１５…突出部
４２２…係合溝（被係合部）                    ７１１，７１１Ａ…凸部
７１２…延在部                                ７１２ａ…端面
７１３…筒状突起部                            ７１５…突出部
７２２，７２２Ｂ，７２２Ｃ…係合溝            ８１２…突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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