(57)【要約】【課題】内容物がポケットから飛び出したり割れたりすることなく、内容物をポケット内に充填する速度を上げる。【解決手段】シートを搬送方向に第１速度で連続的に搬送するための搬送機構と、搬送方向Ｘに沿って所定間隔を置いて配置されると共に、搬送されるシート１０１のポケット１０２内に内容物１１０を案内して落下するための複数のシュート部２と、各シュート部２を搬送方向Ｘ及び搬送方向Ｘの逆方向に往復移動するための移動機構３と、各シュート部２の出口２０ａを開閉するためのシャッタ部４と、を備え、シャッタ部４が開いた状態で、シュート部２が、第１速度よりも遅い第２速度で、第１位置から第２位置へ進み、その後、シャッタ部４が閉じた状態で、シュート部２が、第３速度で、第２位置から第１位置へ戻る動作を行い、動作を繰り返すことで、ポケット１０２内に内容物１１０が連続的に充填される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に搬送されるシートに設けられた複数のポケット内に内容物を充填するための充填装置であって、
前記シートを前記搬送方向に第１速度で連続的に搬送するための搬送機構と、
前記搬送方向に沿って所定間隔を置いて配置されると共に、搬送される前記シートの前記ポケット内に前記内容物を案内して落下するための複数のシュート部と、
前記各シュート部を前記搬送方向及び前記搬送方向の逆方向に往復移動するための移動機構と、
前記各シュート部の出口を開閉するためのシャッタ部と、を備え、
前記シャッタ部が開いた状態で、前記シュート部が、前記第１速度よりも遅い第２速度で、前記搬送方向に第１位置から第２位置へ進み、その後、前記シャッタ部が閉じた状態で、前記シュート部が、第３速度で、前記搬送方向の逆方向に前記第２位置から前記第１位置へ戻る動作を行い、前記動作を繰り返すことで、前記ポケット内に前記内容物が連続的に充填される
ことを特徴とする充填装置。
【請求項２】
前記第２速度は、前記第１速度の１／２である
ことを特徴とする請求項１に記載の充填装置。
【請求項３】
前記第３速度は、前記第１速度よりも速い
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の充填装置。
【請求項４】
前記各シュート部及び前記各シャッタ部は、それぞれが同じタイミングで前記動作を行う
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の充填装置。
【請求項５】
前記各シュート部及び前記各シャッタ部は、それぞれが異なるタイミングで前記動作を行う
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の充填装置。
【請求項６】
搬送方向に搬送されるシートに設けられた複数のポケット内に内容物を充填するための充填方法であって、
前記シートを前記搬送方向に第１速度で連続的に搬送する工程と、
前記搬送方向に沿って所定間隔を置いて、前記搬送方向及び前記搬送方向の逆方向に往復移動しながら、搬送される前記シートの前記ポケット内に前記内容物を案内して落下する工程と、
前記第１速度よりも遅い第２速度で前記内容物を前記ポケット内に落下しながら前記搬送方向に第１位置から第２位置へ進み、その後、第３速度で前記内容物を前記ポケット内に落下せずに前記搬送方向の逆方向に前記第２位置から前記第１位置へ戻る動作を行い、前記動作を繰り返すことで、前記ポケット内に前記内容物が連続的に充填する工程と、を備える
ことを特徴とする充填方法。
【請求項７】
前記第２速度は、前記第１速度の１／２である
ことを特徴とする請求項６に記載の充填方法。
【請求項８】
前記第３速度は、前記第１速度よりも速い
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送方向に連続的に搬送されるシートに設けられた複数のポケット内に内容物を充填するための充填装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１等の通り、プラスチック等のシートに設けられた複数のポケット内に、錠剤やカプセル剤等の固形薬剤、粒状の固形食品等の内容物を充填して、その後、アルミニウム箔等のカバーでポケットを覆う包装装置がある。包装装置は、搬送方向に連続的に搬送されるシートのポケット内に内容物を充填するための充填装置を備える。
【０００３】
特許文献２等の通り、充填装置は、搬送されるシートのポケット内に内容物を落下して充填するためのシュート部を備える。ポケットは、シートの搬送方向に連続的に直列されて、この直列が、搬送方向の直角方向に並列される。そのため、シュート部は、搬送方向の直角方向に並列された複数の案内路を備える。案内路の出口は、ポケットの開口に対応して配置され、案内路を通った内容物が、案内路の出口から落下してポケット内に充填される。
【０００４】
ところで、生産性を向上するために、内容物をポケット内に充填する速度を上げるという要望がある。その要望を満足するためには、シートの搬送速度を上げることが考えられる。その結果、内容物がポケット内に充填される速度が上がる。しかし、単にシートの搬送速度を上げるだけでは、ポケットの速度が速すぎるために、シュート部から落下する内容物がポケットから飛び出したり、内容物が割れたりする等の問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５００８９号公報
【特許文献２】特開平８−８１０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、上記の問題点に鑑みて、内容物がポケットから飛び出したり割れたりすることなく、内容物をポケット内に充填する速度を上げることができる充填装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係る充填装置は、
搬送方向に搬送されるシートに設けられた複数のポケット内に内容物を充填するための充填装置であって、
シートを搬送方向に第１速度で連続的に搬送するための搬送機構と、
搬送方向に沿って所定間隔を置いて配置されると共に、搬送されるシートのポケット内に内容物を案内して落下するための複数のシュート部と、
各シュート部を搬送方向及び搬送方向の逆方向に往復移動するための移動機構と、
各シュート部の出口を開閉するためのシャッタ部と、を備え、
シャッタ部が開いた状態で、シュート部が、第１速度よりも遅い第２速度で、搬送方向に第１位置から第２位置へ進み、その後、シャッタ部が閉じた状態で、シュート部が、第３速度で、搬送方向の逆方向に第２位置から第１位置へ戻る動作を行い、動作を繰り返すことで、ポケット内に内容物が連続的に充填される。
【０００８】
好ましくは、
第２速度は、第１速度の１／２である。
【０００９】
好ましくは、
第３速度は、第１速度よりも速い。
【００１０】
好ましくは、
各シュート部及び各シャッタ部は、それぞれが同じタイミングで動作を行う。
【００１１】
好ましくは、
各シュート部及び各シャッタ部は、それぞれが異なるタイミングで動作を行う。
【００１２】
さらに、別の本発明に係る充填方法は、
搬送方向に搬送されるシートに設けられた複数のポケット内に内容物を充填するための充填方法であって、
シートを搬送方向に第１速度で連続的に搬送する工程と、
搬送方向に沿って所定間隔を置いて、搬送方向及び搬送方向の逆方向に往復移動しながら、搬送されるシートのポケット内に内容物を案内して落下する工程と、
第１速度よりも遅い第２速度で内容物をポケット内に落下しながら搬送方向に第１位置から第２位置へ進み、その後、第３速度で内容物をポケット内に落下せずに搬送方向の逆方向に第２位置から第１位置へ戻る動作を行い、動作を繰り返すことで、ポケット内に内容物が連続的に充填する工程と、を備える。
【００１３】
好ましくは、
第２速度は、第１速度の１／２である。
【００１４】
好ましくは、
第３速度は、第１速度よりも速い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る充填装置は、内容物がポケットから飛び出したり割れたりすることなく、内容物をポケット内に充填する速度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】包装装置を示す側面図。
【図２】シュート部を示す斜視図。
【図３】充填装置を示す側面図。
【図４】第１実施形態の動作を説明するための図。
【図５】第２実施形態の動作を説明するための図。
【図６】第３実施形態の動作を説明するための図。
【図７】第４実施形態の動作を説明するための図。
【図８】第５実施形態の動作を説明するための図。
【図９】図８に続く図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて、本発明に係る充填装置の一実施形態を説明する。
【００１８】
[全体構成]
図１の通り、包装装置は、錠剤やカプセル剤等の固形薬剤、粒状の固形食品等の内容物１１０を包装する。包装装置は、プラスチック等のシート１０１がロール状に巻き取られてなるシートロール部１００を備える。
【００１９】
包装装置は、シート１０１に設けられた複数のポケット１０２内に内容物を充填するための充填装置１を備える。充填装置１は、シート１０１を搬送方向Ｘに搬送するために搬送機構５を備える。搬送機構５は、駆動ローラ５０及び従動ローラ５１を備える。各ローラ５０，５１は、シートロール部１００からシート１０１を巻き出して、シート１０１を第１速度Ｖ１で停止することなく連続的に搬送する。
【００２０】
包装装置は、シート１０１にポケット１０２を成形するためのポケット成形装置６を備える。ポケット成形装置６は、加熱装置６０と成形装置６１とを備える。加熱装置６０は、シート１０１を加熱して軟らかくする。成形装置６１は、凹部又は凸部を有する金型（不図示）を、加熱装置６０で加熱されたシート１０１に押し当てて、シート１０１にポケット１０２を形成する。ポケット１０２は、シート１０１の搬送方向Ｘに連続的に直列されて、この直列が、搬送方向Ｘの直角方向Ｙに等間隔を置いて並列される（図２）。
【００２１】
充填装置１は、搬送方向Ｘに沿って配列された複数のシュート部２１，２２，２３を備える。
図２の通り、シュート部２（２１，２２，２３）は、直角方向Ｙに等間隔を置いて配列された筒状の案内路２０を備える。各案内路２０は、上下方向Ｚに延設されており、ポケット１０２に対応して配置される。案内路２０を通じる内容物１１０は、搬送されるシート１０１のポケット１０２内に落下して充填される。
【００２２】
シュート部２は、各案内路２０に接続されたコイルスプリング２１と、コイルスプリング２１に接続されたパーツフィーダ２２と、を備える。コイルスプリング２１は、上下方向Ｚに延設されて、可撓性を有する。パーツフィーダ２２は、複数の内容物１１０が収納されており、振動部（不図示）で振動される。パーツフィーダ２２が振動することで、収納された内容物１１０が、コイルスプリング２１内に導かれて落下する。
【００２３】
図１の通り、包装装置は、検査装置７を備える。検査装置７は、内容物１１０が各ポケット１０２内に確実に充填されているか否か、内容物１１０の形状や色等の異常の有無、異物がポケット１０２内に混入されているか否か等を検査する。後述する切断装置９で、シート１０１は所定長さごとに打ち抜かれるが、検査装置７で不良と判定されたポケット１０２を含むシート１０１は、排出装置（不図示）で排出される。
【００２４】
包装装置は、アルミニウム箔等のカバー２０１がロール状に巻き取られてなるカバーロール部２００を備える。包装装置は、駆動ローラ８０及び従動ローラ８１を備える。各ローラ８０，８１は、カバーロール部２００からカバー２０１を巻き出して、カバー２０１を搬送する。シート１０１及びカバー２０１は、ローラ５０，８０で重ねられて挟まれて搬送される。ローラ５０，８０は、熱源（不図示）を備えており、重ねられたシート１０１及びカバー２０１を加熱して密着する。
【００２５】
包装装置は、切断装置９を備える。切断装置９は、カバー２０１で覆われたシート１０１を所定長さごとに打ち抜く。打抜かれたシート１０１は、落下して後処理装置（不図示）に搬送される。
【００２６】
図３の通り、充填装置１は、シュート部２を搬送方向Ｘ及びその逆方向に往復移動するための移動機構３を備える。移動機構３は、シュート部２に支持されたステッピングモータ３０と、モータ３０に接続されたピニオン３１と、を備える。また、移動機構３は、包装装置のフレームに固定されたラック３２を備える。ラック３２は、搬送方向Ｘに延設される。ラック３２及びピニオン３１は係合している。モータ３０の正逆回転の出力によって、シュート部２は、ラック３２及びピニオン３１を介して、搬送方向Ｘ及びその逆方向に往復移動する。
【００２７】
充填装置１は、シュート部２の案内路２０の出口２０ａを開閉するためのシャッタ部４を備える。シャッタ部４は、シュート部２に支持されたアクチュエータ部４０で往復移動する。シャッタ部４が出口２０ａを開けると、内容物１１０がポケット１０２内に充填可能となり、シャッタ部４が出口２０ａを閉じると、内容物１１０がポケット１０２内に充填不能となる。
【００２８】
[第１実施形態]
図４（ａ）の通り、本実施形態では、第１、第２及び第３シュート部２１，２２，２３が等距離Ｐを置いて配置される。シート１０１の距離Ｐの間で、所定の複数のポケット１０２が配置されている。シート１０１は、一定の第１速度Ｖ１で連続的に搬送される。
図４（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、シート１０１が距離Ｐだけ進んだ状態を示す。
【００２９】
シャッタ部４が開いた状態で、各シュート部２１，２２，２３は、第１速度Ｖ１の１／２の第２速度Ｖ２（＝１／２×Ｖ１）で、シート１０１の搬送方向Ｘに、第１位置（図４（ａ））から中間位置（図４（ｂ））を経て第２位置（図４（ｃ））に進む。ここで、各シュート部２１，２２，２３が第１位置及び第２位置に配置されるとき、各シュート部２１，２２，２３の案内路２０の出口２０ａの直下にポケット１０２が配置される。
【００３０】
そのため、シュート部２１，２２，２３が第１位置（図４（ａ））から中間位置（図４（ｂ））に進む間では、シャッタ部４が開いた状態で、シート１０１は距離Ｐだけ進み、各シュート部２１，２２，２３は距離１／２Ｐだけ進むので、シート１０１の距離１／２Ｐのポケット１０２に内容物１１０が充填される（図４（ｂ）の太線部分）。
【００３１】
また、シュート部２１，２２，２３が第１位置（図４（ａ））から第２位置（図４（ｃ））に進む間では、シャッタ部４が開いた状態で、シート１０１は距離２Ｐだけ進み、各シュート部２１，２２，２３は距離Ｐだけ進むので、シート１０１の距離Ｐのポケット１０２に内容物１１０が充填される（図４（ｃ）の太線部分）。
【００３２】
その後、シャッタ部４が閉じた状態で、各シュート部２１，２２，２３は、第１速度Ｖ１より速い第３速度Ｖ３（＞Ｖ１）で、搬送方向Ｘの逆方向に、第２位置（図４（ｃ））から第１位置（図４（ｄ））に戻る。
【００３３】
シュート部２１，２２，２３が第２位置（図４（ｃ））から第１位置（図４（ｄ））に戻る間では、シート１０１は距離Ｐだけ進み、各シュート部２１，２２，２３は距離Ｐだけ戻る。
なお、シート１０１と各シュート部２１，２２，２３とが同一距離Ｐだけ移動するにも拘らず、第３速度Ｖ３が第１速度Ｖ１よりも速い理由は、第２位置（図４（ｃ））でシャッタ部４を閉じる間、及び、第１位置（図４（ｄ））でシャッタ部４を開く間、各シュート部２１，２２，２３が短時間だけ停止して、時間ロスが生じるからである。
【００３４】
その後は、上記した通り、シャッタ部４が開いた状態で、シュート部２１，２２，２３が第１位置（図４（ａ））から第２位置（図４（ｃ））へ進み、その後、シャッタ部４が閉じた状態で、シュート部２１，２２，２３が第２位置（図４（ｃ））から第１位置（図４（ｄ））へ戻る動作を１サイクルとして、この動作を繰り返し行うことで、ポケット１０２内に内容物１１０が連続的に充填される。そして、各シュート部２１，２２，２３及びそのシャッタ部４は、それぞれ同じタイミングで同一動作を行う。
【００３５】
なお、シュート部２１，２２，２３がポケット１０２内に内容物１１０を充填する間では、シート１０１の第１速度Ｖ１とシュート部２１，２２，２３の第２速度Ｖ２（＝１／２×Ｖ１）との相対速度は１／２×Ｖ１（＝Ｖ１−Ｖ２＝Ｖ１−１／２×Ｖ１）となる。そのため、シート１０１の第１速度Ｖ１が、従来の最大搬送速度Ｖ’の２倍であっても（Ｖ１＝２×Ｖ’）、相対速度１／２×Ｖ１（＝１／２×２×Ｖ’＝Ｖ’）は、従来の最大搬送速度Ｖ’と同一である。
【００３６】
即ち、シート１０１の第１速度Ｖ１を従来の最大搬送速度Ｖ’の２倍にしても、シュート部２とシート１０１との相対速度が従来の最大相対速度Ｖ’と同一である。そのため、内容物１１０がポケット１０２から飛び出したり割れたりすることなく、内容物１１０をポケット１０２に充填する速度を２倍できる。
【００３７】
各シュート部２１，２２，２３がそれぞれ同じタイミングで同一動作を行うので、移動機構３を各シュート部２１，２２，２３に対して共通にできる。また、そのために、各シュート部２１，２２，２３を一体とすることができる。
また、各シャッタ部４がそれぞれ同じタイミングで開閉を行うので、アクチュエータ部４０を各シャッタ部４に対して共通にできる。また、そのために、各シャッタ部４を一体とすることができる。
【００３８】
[第２実施形態]
重複説明を避けるため、上記実施形態と同じ点は説明を省略することがある。
図５（ａ）の通り、本実施形態では、第１、第２及び第３シュート部２１，２２，２３が等距離２×Ｐを置いて配置される。シート１０１は、一定の第１速度Ｖ１で連続的に搬送される。
図５（ａ）〜（ｊ）は、それぞれ、シート１０１が距離Ｐだけ進んだ状態を示す。
【００３９】
第１シュート部２１は、シャッタ部４が開いた状態で、第１速度Ｖ１の１／２の第２速度Ｖ２（＝１／２×Ｖ１）で、シート１０１の搬送方向Ｘに、第１位置（図５（ａ））から中間位置（図５（ｂ））を経て第２位置（図５（ｃ））に進む。
【００４０】
その後、第１シュート部２１は、シャッタ部４が閉じた状態で、第１速度Ｖ１より速い第３速度Ｖ３（＞Ｖ１）で、搬送方向Ｘの逆方向に、第２位置（図５（ｃ））から第１位置（図５（ｄ））に戻る。
【００４１】
その後は、第１シュート部２１は、シャッタ部４が開いた状態で、第１位置（図５（ｄ））から第２位置（図５（ｆ））へ進み、その後、シャッタ部４が閉じた状態で、第２位置（図５（ｆ））から第１位置（図５（ｇ））へ戻る動作を１サイクルとして、この動作を繰り返し行う。
【００４２】
次に、第２シュート部２2は、シャッタ部４が開いた状態で、第２速度Ｖ２で、搬送方向Ｘに、第１位置（図５（ｄ））から中間位置（図５（ｅ））を経て第２位置（図５（ｆ））に進む。
【００４３】
その後、第２シュート部２2は、シャッタ部４が閉じた状態で、第３速度Ｖ３で、搬送方向Ｘの逆方向に、第２位置（図５（ｆ））から第１位置（図５（ｇ））に戻る。
【００４４】
その後は、第２シュート部２2は、シャッタ部４が開いた状態で、第１位置（図５（ｇ））から第２位置（図５（ｉ））へ進み、その後、シャッタ部４が閉じた状態で、第２位置（図５（ｉ））から第１位置（図５（ｊ））へ戻る動作を１サイクルとして、この動作を繰り返し行う。
【００４５】
次に、第３シュート部２３は、シャッタ部４が開いた状態で、第２速度Ｖ２で、搬送方向Ｘに、第１位置（図５（ｇ））から中間位置（図５（ｈ））を経て第２位置（図５（ｉ））に進む。
【００４６】
その後、第３シュート部２３は、シャッタ部４が閉じた状態で、第３速度Ｖ３で、搬送方向Ｘの逆方向に、第２位置（図５（ｉ））から第１位置（図５（ｊ））に戻る。
【００４７】
その後は、第３シュート部２３は、シャッタ部４が開いた状態で、第１位置（図５（ｊ））から第２位置（図５（ｉ））へ進み、その後、シャッタ部４が閉じた状態で、第２位置（図５（ｉ））から第１位置（図５（ｊ））へ戻る動作を１サイクルとして、この動作を繰り返し行う。
【００４８】
上記の通り、各シュート部２１，２２，２３及びそのシャッタ部４は、動作の初期段階では、それぞれ異なるタイミングで同一動作を行い、その後の段階では、それぞれ同じタイミングで同一動作を行い、この動作を繰り返し行うことで、ポケット１０２内に内容物１１０が連続的に充填される。
【００４９】
[第３実施形態]
重複説明を避けるため、上記実施形態と同じ点は説明を省略することがある。
図６（ａ）の通り、本実施形態では、第１、第２及び第３シュート部２１，２２，２３が等距離３×Ｐを置いて配置される。シート１０１は、一定の第１速度Ｖ１で連続的に搬送される。
図６（ａ）〜（ｌ）は、それぞれ、シート１０１が距離Ｐだけ進んだ状態を示す。
【００５０】
第１シュート部２１は、シャッタ部４が開いた状態で、第１速度Ｖ１の１／２の第２速度Ｖ２（＝１／２×Ｖ１）で、シート１０１の搬送方向Ｘに、第１位置（図６（ａ））から中間位置（図６（ｂ））を経て第２位置（図６（ｃ））に進む。
【００５１】
その後、第１シュート部２１は、シャッタ部４が閉じた状態で、第１速度Ｖ１より速い第３速度Ｖ３（＞Ｖ１）で、搬送方向Ｘの逆方向に、第２位置（図６（ｃ））から第１位置（図６（ｄ））に戻る。
【００５２】
その後は、第１シュート部２１は、シャッタ部４が開いた状態で、第１位置（図６（ｄ））から第２位置（図６（ｆ））へ進み、その後、シャッタ部４が閉じた状態で、第２位置（図６（ｆ））から第１位置（図６（ｇ））へ戻る動作を１サイクルとして、この動作を繰り返し行う。
【００５３】
次に、第２シュート部２2は、シャッタ部４が開いた状態で、第２速度Ｖ２で、搬送方向Ｘに、第１位置（図６（ｅ））から中間位置（図６（ｆ））を経て第２位置（図６（ｇ））に進む。
【００５４】
その後、第２シュート部２2は、シャッタ部４が閉じた状態で、第３速度Ｖ３で、搬送方向Ｘの逆方向に、第２位置（図６（ｇ））から第１位置（図６（ｈ））に戻る。
【００５５】
その後は、第２シュート部２2は、シャッタ部４が開いた状態で、第１位置（図６（ｈ））から第２位置（図６（ｊ））へ進み、その後、シャッタ部４が閉じた状態で、第２位置（図６（ｊ））から第１位置（図６（ｋ））へ戻る動作を１サイクルとして、この動作を繰り返し行う。
【００５６】
次に、第３シュート部２３は、シャッタ部４が開いた状態で、第２速度Ｖ２で、搬送方向Ｘに、第１位置（図６（ｉ））から中間位置（図６（ｊ））を経て第２位置（図６（ｋ））に進む。
【００５７】
その後、第３シュート部２３は、シャッタ部４が閉じた状態で、第３速度Ｖ３で、搬送方向Ｘの逆方向に、第２位置（図６（ｋ））から第１位置（図６（ｌ））に戻る。
【００５８】
その後は、第３シュート部２３は、シャッタ部４が開いた状態で、第１位置（図６（ｌ））から第２位置（図６（ｋ））へ進み、その後、シャッタ部４が閉じた状態で、第２位置（図６（ｋ））から第１位置（図６（ｌ））へ戻る動作を１サイクルとして、この動作を繰り返し行う。
【００５９】
上記の通り、各シュート部２１，２２，２３及びそのシャッタ部４は、それぞれ異なるタイミングで同一動作を行い、この動作を繰り返し行うことで、ポケット１０２内に内容物１１０が連続的に充填される。
【００６０】
[第４実施形態]
重複説明を避けるため、上記実施形態と同じ点は説明を省略することがある。
図７（ａ）の通り、本実施形態では、第１及び第２シュート部２１，２２が距離２×Ｐを置いて配置される。シート１０１は、一定の第１速度Ｖ１で連続的に搬送される。
図７（ａ）〜（ｉ）は、それぞれ、シート１０１が距離Ｐだけ進んだ状態を示す。
【００６１】
第１シュート部２１は、シャッタ部４が開いた状態で、第１速度Ｖ１の１／３の第２速度Ｖ２（＝１／３×Ｖ１）で、シート１０１の搬送方向Ｘに、第１位置（図７（ａ））から中間位置（図７（ｂ）及び（ｃ））を経て第２位置（図７（ｄ））に進む。
【００６２】
その後、第１シュート部２１は、シャッタ部４が閉じた状態で、第１速度Ｖ１より速い第３速度Ｖ３（＞Ｖ１）で、搬送方向Ｘの逆方向に、第２位置（図７（ｄ））から第１位置（図７（ｅ））に戻る。
【００６３】
その後は、第１シュート部２１は、シャッタ部４が開いた状態で、第１位置（図７（ｅ））から第２位置（図７（ｈ））へ進み、その後、シャッタ部４が閉じた状態で、第２位置（図７（ｈ））から第１位置（図７（ｉ））へ戻る動作を１サイクルとして、この動作を繰り返し行う。
【００６４】
次に、第２シュート部２2は、シャッタ部４が開いた状態で、第２速度Ｖ２で、搬送方向Ｘに、第１位置（図７（ｅ））から中間位置（図７（ｆ）及び（ｇ））を経て第２位置（図７（ｈ））に進む。
【００６５】
その後、第２シュート部２2は、シャッタ部４が閉じた状態で、第３速度Ｖ３で、搬送方向Ｘの逆方向に、第２位置（図７（ｈ））から第１位置（図７（ｉ））に戻る。
【００６６】
その後は、第２シュート部２2は、シャッタ部４が開いた状態で、第１位置（図７（ｉ））から第２位置（図７（ｈ））へ進み、その後、シャッタ部４が閉じた状態で、第２位置（図７（ｈ））から第１位置（図７（ｉ））へ戻る動作を１サイクルとして、この動作を繰り返し行う。
【００６７】
上記の通り、各シュート部２１，２２及びそのシャッタ部４は、それぞれ異なるタイミングで同一動作を行い、この動作を繰り返し行うことで、ポケット１０２内に内容物１１０が連続的に充填される。
【００６８】
なお、シュート部２１，２２がポケット１０２内に内容物１１０を充填する間では、シート１０１の第１速度Ｖ１とシュート部２１，２２の第２速度Ｖ２（＝１／３×Ｖ１）との相対速度は２／３×Ｖ１（＝Ｖ１−Ｖ２＝Ｖ１−１／３×Ｖ１）となる。そのため、シート１０１の第１速度Ｖ１が、従来の最大速度Ｖ’の３／２倍であっても（Ｖ１＝３／２×Ｖ’）、相対速度２／３×Ｖ１は、従来の最大速度Ｖ’と同一である。
【００６９】
即ち、シート１０１の第１速度Ｖ１を従来の最大搬送速度Ｖ’の３／２倍にしても、シュート部２とシート１０１との相対速度が従来の最大相対速度Ｖ’と同一なので、内容物１１０がポケット１０２から飛び出したり割れたりすることがない。
【００７０】
[第５実施形態]
重複説明を避けるため、上記実施形態と同じ点は説明を省略することがある。
図８（ａ）の通り、本実施形態では、第１及び第２シュート部２１，２２が距離３×Ｐを置いて配置される。シート１０１は、一定の第１速度Ｖ１で連続的に搬送される。
図８（ａ）〜（ｋ）及び図９（ａ）〜（ｂ）は、それぞれ、シート１０１が距離Ｐだけ進んだ状態を示す。
【００７１】
第１シュート部２１は、シャッタ部４が開いた状態で、第１速度Ｖ１の１／４の第２速度Ｖ２（＝１／４×Ｖ１）で、シート１０１の搬送方向Ｘに、第１位置（図８（ａ））から中間位置（図８（ｂ）〜（ｄ））を経て第２位置（図８（ｅ））に進む。
【００７２】
その後、第１シュート部２１は、シャッタ部４が閉じた状態で、第１速度Ｖ１より遅い第３速度Ｖ３（＜Ｖ１）で、搬送方向Ｘの逆方向に、第２位置（図８（ｅ））から中間位置（図８（ｆ））を経て第１位置（図８（ｇ））に戻る。
【００７３】
その後は、第１シュート部２１は、シャッタ部４が開いた状態で、第１位置（図８（ｇ））から第２位置（図８（ｋ））へ進み、その後、シャッタ部４が閉じた状態で、第２位置（図８（ｋ））から第１位置（図９（ｂ））へ戻る動作を１サイクルとして、この動作を繰り返し行う。
【００７４】
次に、第２シュート部２2は、シャッタ部４が開いた状態で、第２速度Ｖ２で、搬送方向Ｘに、第１位置（図８（ｇ））から中間位置（図８（ｈ）〜（ｊ））を経て第２位置（図８（ｋ））に進む。
【００７５】
その後、第２シュート部２2は、シャッタ部４が閉じた状態で、第３速度Ｖ３で、搬送方向Ｘの逆方向に、第２位置（図８（ｋ））から中間位置（図９（ａ））を経て第１位置（図９（ｂ））に戻る。
【００７６】
その後は、第２シュート部２2は、シャッタ部４が開いた状態で、第１位置（図９（ｂ））から第２位置（図８（ｋ））へ進み、その後、シャッタ部４が閉じた状態で、第２位置（図８（ｋ））から第１位置（図９（ｂ））へ戻る動作を１サイクルとして、この動作を繰り返し行う。
【００７７】
上記の通り、各シュート部２１，２２及びそのシャッタ部４は、それぞれ異なるタイミングで同一動作を行い、この動作を繰り返し行うことで、ポケット１０２内に内容物１１０が連続的に充填される。
【００７８】
なお、シュート部２１，２２がポケット１０２内に内容物１１０を充填する間では、シート１０１の第１速度Ｖ１とシュート部２１，２２の第２速度Ｖ２（＝１／４×Ｖ１）との相対速度は３／４×Ｖ１（＝Ｖ１−Ｖ２＝Ｖ１−１／４×Ｖ１）となる。そのため、シート１０１の第１速度Ｖ１が、従来の最大速度Ｖ’の４／３倍であっても（Ｖ１＝４／３×Ｖ’）、相対速度３／４×Ｖ１は、従来の最大速度Ｖ’と同一である。
【００７９】
即ち、シート１０１の第１速度Ｖ１を従来の最大搬送速度Ｖ’の４／３倍にしても、シュート部２とシート１０１との相対速度が従来の最大相対速度Ｖ’と同一なので、内容物１１０がポケット１０２から飛び出したり割れたりすることがない。
また、第５実施形態では、第１〜第４実施形態よりも、シュート部２の第２速度Ｖ２及び第３速度Ｖ３が遅いので、移動機構３及びシャッタ部４の駆動の負荷を小さくできる。
【００８０】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこれらの実施形態に限定されるものではない。
・各シュート部は、等間隔でなく異なる間隔を置いて配置されてもよい。
・各シュート部及び各シャッタ部は、それぞれが異なるタイミング、第２速度及び第３速度で動作を行ってもよい。
・移動機構３は、サーボモータを用いたボールねじ機構など、様々な公知技術を採用できる。
・搬送機構５は、少なくとも内容物がポケット１０２内に充填される間で、連続的にシート１０１を搬送すればよく、その他の区間、例えば、シート１０１にポケット１０２が成形される間、又は、カバー２０１がシート１０１に密着される間では、間欠的にシート１０１を搬送してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  充填装置
２  シュート部
３  移動機構
４  シャッタ部
５  搬送機構
１０１  シート
１０２  ポケット
１１０  内容物
Ｘ  搬送方向
Ｖ１  第１速度
Ｖ２  第２速度
Ｖ３  第３速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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