(57)【要約】【課題】装置の一方側に配置された複数の排出部に対してそれぞれ適正な速度で記録媒体を排出できる媒体処理装置を提供する。【解決手段】媒体処理装置は、装置筐体の一方側に配置された複数の排出部（第１カード排出部５０と第２カード排出部６０）と、カードＣをそれぞれの排出部に排出する排出部材（カード反転部３０）とが設けられている。このようなカード処理装置において、排出部材からの距離が遠い第１カード排出部５０へカードＣを排出するときのカード搬送速度が、排出部材からの距離が近い第２カード排出部６０へカードＣを排出するときのカード搬送速度よりも速くなるように排出部材の駆動を制御する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に処理を施して排出する媒体処理装置において、
装置筐体と、
前記記録媒体に所定の処理を施す媒体処理部と、
前記媒体処理部によって処理された前記記録媒体を排出する排出手段と、
前記排出手段によって前記記録媒体が排出される複数の排出部と、
前記排出手段を制御する制御手段と、を備え、
前記複数の排出部は、前記装置筐体の一方側に、前記排出手段による前記記録媒体の排出方向と同方向に並列に配置された第１排出部と第２排出部とを有し、
前記制御手段は、前記排出手段からの距離が遠い前記第１排出部に前記記録媒体を排出するときの記録媒体搬送速度が、前記排出手段からの距離が近い前記第２排出部に前記記録媒体を排出するときの記録媒体搬送速度よりも速くなるように前記排出手段を制御することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記排出手段は、前記記録媒体を把持した状態で回動することにより前記第１排出部に前記記録媒体を排出するための第１位置と前記第２排出部に前記記録媒体を排出するための第２位置とに移動して、前記記録媒体の方向を転換する方向転換部で構成されることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記排出手段は、さらに前記媒体処理部へ前記記録媒体を搬送するための第３位置に回動することを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記第１排出部は前記第２排出部の前記記録媒体の排出方向の下流側に配置されており、前記記録媒体が前記第２排出部の上部を通過して前記第１排出部へ排出するためのガイド部材を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、第２排出部の枠体の上面で構成されていることを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記記録媒体が前記媒体処理部で正常に処理されたか否かを検出するエラー検出手段をさらに備え、
前記第１排出部は前記媒体処理部で正常に処理された前記記録媒体を集積する排出スタッカで構成され、前記第２排出部は前記エラー検出手段によってエラーが検出された前記記録媒体が排出されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記記録媒体が前記媒体処理部で正常に処理されたか否かを検出するエラー検出手段をさらに備え、
前記第２排出部は前記媒体処理部で正常に処理された前記記録媒体を集積する排出スタッカで構成され、前記第１排出部は前記エラー検出手段によってエラーが検出された前記記録媒体が排出されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給されたカード状記録媒体に印刷処理やデータ処理を施した後、処理内容に応じてカード状記録媒体を排出スタッカやリジェクト等の複数種類の排出部に振り分けて排出するカード状媒体の処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カード状記録媒体（以下、カードという）に対して印刷処理やデータ処理を施して、処理されたカードを排出部に排出するカード処理装置は広く知られている。特許文献１には、供給されたカードに対して印字部で印刷処理を施し、印字処理されたカードを回転搬送体送り込み、回転搬送体が所定角度回動することにより、カードをトレイ、スタッカまたはリジェクトに振り分けて排出するカード処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７５６０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたカード処理装置においては、装置の一方側に設けられた複数の排出部にカードを排出する際に、回転搬送体から近い位置にある排出スタッカに対しても遠い位置にある排出スタッカに対しても搬送速度を変更することについては何ら記載されていない。
【０００５】
よって、特許文献１では回転搬送体（排出部材）からカードを排出するときに一律の搬送速度で排出していることが考えられるが、仮に、回転搬送体から近い位置の排出スタッカに合わせて搬送速度を設定すると、回転搬送体から遠い位置の排出スタッカにカードが届かず、ジャムを起こしたり整列性が悪くなったりする。一方、回転搬送体から遠い位置の排出スタッカに合わせて搬送速度を設定すると、回転搬送体から近い位置の排出スタッカにカードを排出する際にカードが勢いよく排出スタッカに排出され、カードにダメージを与えたり、整列性が悪くなったりする可能性がある。
【０００６】
本発明は上記事案に鑑み、装置の一方側に配置された複数の排出部にカードを適正な搬送速度で排出して排出スタッカに排出されるカードの整列性が向上されるカード処理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、記録媒体に処理を施して排出する媒体処理装置において、装置筐体と、記録媒体に所定の処理を施す媒体処理部と、媒体処理部によって処理された記録媒体を排出する排出手段と、排出手段によって記録媒体が排出される複数の排出部と、排出手段を制御する制御手段と、を備え、複数の排出部は、装置筐体の一方側に、排出手段による記録媒体の排出方向と同方向に並列に配置された第１排出部と第２排出部とを有し、制御手段は、排出手段からの距離が遠い第１排出部に記録媒体を排出するときの記録媒体搬送速度が、排出手段からの距離が近い第２排出部に記録媒体を排出するときの記録媒体搬送速度よりも速くなるように排出手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置の一方側に設けられた複数の排出部に対してそれぞれ適正な搬送速度で排出できるため、排出スタッカに排出されるカードの整列性が向上するという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明によるカード処理装置を部分的に透視した概略斜視図。
【図２】実施形態のカード処理装置の正面図である。
【図３】実施形態のカード処理装置の正常カード排出部とエラーカード排出部との分解斜視図である。
【図４】実施形態のカード処理装置の正常カード排出部とエラーカード排出部との分解斜視図で図３とは別角度から見た図である。
【図５】実施形態のカード処理装置が情報記録処理を施している状態を示す図である。
【図６】実施形態のカード処理装置が印刷処理を施している状態を示す図である。
【図７】実施形態のカード処理装置が正常カード排出部に処理済みのカードを排出している状態を示す図である。
【図８】実施形態のカード処理装置がエラーカード排出部にエラーカードを排出している状態を示す図である。
【図９】実施形態のカード処理装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２実施形態を示す正面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態の変形例を示す正面図である。
【図１２】本発明の第１実施形態の別の変形例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、カードなどの記録媒体を効率よく搬送して所期の記録処理を能率良く確実に実行可能にしたカード類の処理装置に関するもので、記録媒体を搬送する複数の搬送路を合理的に配置して装置をコンパクトにしたことを特徴とする。ここでは、記録媒体としカード状のプラスチック基体を用いて、カードの表面に文字・画像などの各種画像情報を印刷あるいは記録してクレジットカード、ライセンスカード、ＩＣカードなどを作成する実施例について以下に説明するが、記録媒体の種類および記録方法について特に限定するものではない。
【００１１】
図１及び図２に本発明の第１実施形態として示しているカード処理装置は、筺体１の内部に略水平に配設した第１搬送路ｐ１と、１以上のブランクカード（記録媒体）Ｃを収納してカードを１枚ずつ第１搬送路ｐ１に送出するカード供給部１０と、第１搬送路ｐ２と略直交状、つまり、略垂直に配設した第２搬送路ｐ２と、第１搬送路ｐ１と第２搬送路ｐ２との間で斜め方向に配設した第３搬送路ｐ３と、供給されたカードＣの少なくとも一方面に各種情報を印刷する印刷部２０Ａと、と、第１搬送路ｐ１、第２搬送路ｐ２および第３搬送路ｐ３の交点Ｘに設けられたカードの反転部３０とからなる。
【００１２】
カード供給部１０は、１以上のブランクカードＣを積層状に収納するカードスタッカ１１と、カードスタッカ１１の底部に設けられ回転することでカードスタッカ１１からカードを１枚ずつ送り出すキックローラ１２と、カードスタッカ１１の少なくとも一部を開放可能に開閉する蓋１３とからなる。
【００１３】
カードスタッカ１１は通常、第１搬送路ｐ１に臨む位置にカード１枚のみの通過を許す開口スロットを有しており、積層状のカードＣの最下位カードに接しているキックローラ１２を回転させることで最下位のカードのみを第１搬送路ｐ１に送り出す。
【００１４】
開閉蓋１３は筺体１の上部に上方に開放可能に蝶着されている。開閉蓋１３は内側にカード整列片１３ａを備えており、開閉蓋１３を上方に開放した状態で複数のブランクカードＣをカードスタッカ１１の内部に積層状に装填した上で、開閉蓋１３を閉じることでカード整列片１３ａがカード束の後端を押圧してカード束を揃えることができる。
【００１５】
この実施例における第１情報記録部である印刷部２０は、文字・画像などの情報を熱転写インクを用いて記録媒体であるカードＣの一方面に熱転写して記録する熱転写プリンタの構成を採っているが、本発明において記録情報の種類および記録方式を限定するものではない。
【００１６】
ここでの熱転写プリンタを構成する印刷部２０は、第２搬送路ｐ２の記録位置Ｓｒに設けられたプラテンローラ２１と、プラテンローラ２１に対して進退可能に設けられたサーマルヘッド２２と、熱転写インクを塗布したインクリボンＲを内蔵したインクカートリッジ２３とからなる。記録位置Ｓｒに対してカードを前後に移動させるよう同期して回転動作する搬送ローラ対２５、２６を第２搬送路ｐ２に沿って設けている。
【００１７】
インクカートリッジ２３に収納されたインクリボンＲは、リボン供給リール２３ａからプラテンローラ２１とサーマルヘッド２２との間を通過してリボン巻取リール２３ｂに巻取られるようになっている。第２搬送路ｐ２に沿って移動するカードに文字あるいは画像などの情報を熱転写記録する際は、カードの表面にインクリボンＲを介在させてサーマルヘッド２２を押圧しながらサーマルヘッド２２の加熱素子を選択的に動作させることでインクリボンＲに塗布された熱転写インク成分をカードの表面に転写して所期の情報を描画することができる。
【００１８】
プラテンローラ２１に対するサーマルヘッド２２の進退運動は、サーマルヘッド２２を着脱可能に保持するホルダ２４ａと、ホルダ２４ａに固定された従動ローラ２４ｂと、従動ローラ２４ｂに周接しながら回転する非円形のカム２４ｃと、ホルダ２４ａをカム２４ｃに接圧させるバネ２４ｄとからなる進退駆動ユニット２４で実行される。図示の実施例では、サーマルヘッド２２を内部に保持したヘッドユニットをホルダ２４ａに対して着脱可能な構成を採用しているが、特にこの構成に限定するものではない。
【００１９】
このような熱転写記録方法、熱転写プリンタの構造は特に新規な技術でなく、従来の熱溶融型サーマルプリンタあるいは熱昇華型サーマルプリンタなどのプリンタユニットを目的に応じて利用できる。また、サーマルヘッド２２をプラテンローラ２１に対して進退させる進退駆動ユニットの構造も特に限定するものではない。
【００２０】
第３搬送路ｐ３には、第２情報記録部であるＩＣリーダライタ２０Ｂを設けられている。ＩＣリーダライタ２０Ｂは、クレジットカードなどに見られるカード表面に形成されたＩＣチップに情報をＩＣ記録するためのＩＣライタの端子ユニットなどの情報書込ヘッド２７よりなる。
【００２１】
この情報書込ヘッド２７は、記録対象が磁気カードであれば、カード内の磁気ストライプに情報を書き込むための情報書込ヘッドであってもよい。また、非接触でＩＣ記録処理を行う非接触ＩＣリーダライタであってもよい。
【００２２】
カード反転部３０は、このＩＣリーダライタ２０Ｂの情報書込ヘッド２７にカードのＩＣチップを位置づけるために、ピンチローラ３１ａ、３１ｂでカードＣを把持した状態で図５に示すＩＣリードライト位置に回動する。この位置でピンチローラ３１ａ、３１ｂを駆動して、カードＣの一端がピンチローラ３１ａ、３１ｂで把持された状態でカードの他端をＩＣリーダライタ２０Ｂに進入させる。
【００２３】
カードのＩＣチップが情報書込ヘッド２７に接触する位置まで搬送したら、情報書込ヘッド２７により情報記録処理を開始する。情報記録処理が終了したら、ピンチローラ３１ａ、３１ｂを逆方向に駆動させてカードＣをカード反転部３０に引き戻して次の処理に移る。なお、一定時間ＩＣチップと通信ができなかったら通信エラーとなり、そのカードはエラーカードと判断される。
【００２４】
第１搬送路ｐ１、第２搬送路ｐ２及び第３搬送路ｐ３の交点Ｘに位置するカード反転部３０は、第１搬送路ｐ１から第２搬送路ｐ２へ、そして第１搬送路ｐ１から第３搬送路ｐ３へ、あるいは、その逆にカードＣを送り込む機能と、印刷部２０でカードの任意の一方面あるいは両面に印刷を施すためにカードＣを裏返すためにカードを回転させる機能を有する。
【００２５】
ここでのカード反転部３０は、カードを挟持可能に対となっているピンチローラ３１ａ、３１ｂと、前記ピンチローラ３１ａ、３１ｂを回転可能に支持し第１搬送路ｐ１と第２搬送路ｐ２の交点Ｘを中心として回転する回転枠３２とからなる。
【００２６】
ピンチローラ３１ａ、３１ｂは、回転枠３２が水平状態において第１搬送路ｐ１を挟んで圧接し合い、垂直状態において第２搬送路ｐ２を挟んで圧接し合い、そして、傾斜状態で第３搬送路ｐ３を挟んで圧接し合う。対をなすピンチローラの夫々は一方が駆動ローラであり、他方が従動ローラからなる。
【００２７】
回転枠３２の回転とピンチローラ３１ａ、３１ｂの回転はこれらを同期して駆動する駆動系（図示せず）を動作させることで実行できる。ピンチローラ３１ａ、３１ｂの間にカードを挟持した状態で回転枠３２を回転させると、ピンチローラも共回りしてカードを変位させてしまうので、回転枠３２を回転させる際はピンチローラを同じ角回転量だけ逆回転させる。回転枠３２の回転時にピンチローラ３１ａ、３１ｂの共回りを防ぐために回転枠３２とピンチローラ３１ａ、３１ｂを独立駆動してもよい。
【００２８】
しかしながら、本発明において、特に、上述した手段に限定するものではなく、第１搬送路、第２搬送路および第３搬送路間でカード移送したり、あるいは、カードを回転乃至反転させたりする機能を有する構成であればどのようなものでもよい。
【００２９】
本実施形態のカード反転部３０は以下に示す４つの位置に回動してカードの受け渡しを行う。１つ目は図２に示す初期位置である。この位置は、カードスタッカ１１から第１搬送路ｐ１を通って搬送されたカードを受け取るカード受入位置と、正常に処理された正常カードを排出スタッカ５１に排出するための正常カード排出位置（図７参照）である。この位置を回転角度０度とする。
【００３０】
２つ目は図５に示すＩＣリードライト位置である。この位置は回転枠３２を上述したカード受入位置から反時計回りに３２５度回動した位置であり、この状態でカードを第３搬送路ｐ３経由でＩＣリーダライタ２０Ｂに搬送する。
【００３１】
３つ目は図６に示す印刷位置である。この位置は回転枠３２を上述したカード受入位置から反時計回りに９０度回動した位置であり、この状態でカードを第２搬送路ｐ２経由で印刷部２０に搬送する。なお、カードに対して両面印刷を行う場合はカードの表裏を反転させるため、この印刷位置にある状態から回転枠３２を１８０度回動させる。
【００３２】
４つ目は図８に示すエラーカード排出位置である。この位置は回転枠３２を上述したカード受入位置から反時計回りに３５度回動した位置であり、この状態でカードをエラーカード排出部６０に排出する。
【００３３】
つまり本実施形態のカード反転部３０は、カードＣの方向を転換する方向転換部材とカードＣを筐体１の外側に排出するための排出部材との機能を兼ねている。
【００３４】
図中、４０はカード表面を清浄にするクリーナである。ここでのクリーナ４０は第１搬送路ｐ１を挟んで対をなして対峙する粘着性を有するゴム材料などのクリーニングローラ４１ａと圧接ローラ４１ｂよりなり、カード供給部１０から排出されたカードが対をなすクリーナローラ間を通過する際に埃などを除去できる。
【００３５】
この実施例では所定の処理を完了したカードは、カード反転部３０に対してカード供給部１０の反対側に設けられた正常カード排出部５０またはエラーカード排出部６０に排出される。正常カード排出部５０には、カードに対する処理が正常に終了されたカードを排出し、エラーカード排出部６０には、カードに対する処理中にエラーを検出したカード（以下、エラーカードという。）を排出する。
【００３６】
カード排出部５０は、筐体開口５０ａと、排出スタッカ５１と、ガイド５３とで構成されている。正常カードはカード反転部３０により筐体開口５０ａから排出され、ガイド５３を滑り落ちて排出スタッカ５１に集積される（図７参照）。エラーカード排出部６０は、筐体開口６０ａと枠体６１とで構成される。枠体６１の下面は開口となっており、図８に示すように枠体６１を通過したエラーカードはそのまま筐体１の外側に排出される。なお、本実施形態では、枠体６１の上面がガイド５３を兼用しており、ガイド５３は筐体開口５１ａから排出スタッカ５１のスタッカ開口５２に向けて下方に傾斜している。本実施形態ではガイド５３の傾斜角度は１０度に設定してあるが、摺動性やカードの排出速度によって最適な角度に設定可能である。
【００３７】
枠体６１は枠体開口６２と、一対のフック６３とネジ止め部６４とを有しており、フック６３を筐体開口５０ａと筐体開口６０ａとの間に設けられた一対の筐体フック穴６５に掛けることにより枠体６１を筐体１に設置する。その状態で枠体６１と筐体１とをネジ止め部６４でネジ止めして固定する。
【００３８】
また、排出スタッカ５１は正常カードを受け入れるためのスタッカ開口５２と、枠体６１に固定するための一対のフック５４とを有しており、枠体６１に設けられた枠体フック穴６６にフック５４を掛けることにより排出スタッカ５１を枠体６１に固定する。
このようにして、枠体６１を筐体に、排出スタッカ５１を枠体６１に固定することで、枠体６１（エラーカード排出部６０）と排出スタッカ５１（正常カード排出部５０）とをカードの排出方向に並列して設置することができる。
【００３９】
なお、本実施形態においては、排出スタッカ５１と枠体６１とはカード排出方向と同じ方向である幅方向の寸法が異なっている。排出スタッカ５１の幅方向の寸法は正常カードを集積しなければならないため、カード幅（カードの長手方向の長さ：約８６ｍｍ）よりも広く１１６ｍｍとなっている。一方、本実施形態のエラーカード排出部６０には、排出したエラーカードを集積する必要がないため、枠体６１はカード幅分のスペースを確保する必要がない。そのため、枠体６１の幅方向の寸法は５０ｍｍとなっている。これにより、排出スタッカ５１と枠体６１とを省スペース内に並列配置することができる。この寸法は、図８に示した状態で、カード後端がカード反転部３０の搬送方向下流側のピンチローラ３１ａ、３１ｂを抜けた時にカード先端が枠体６１のカード排出方向下流側の側面に接触しない（カードが引っかからない）位置関係となるように設定されている。
【００４０】
ここで正常カードの排出とエラーカードの排出とについて図７、８を用いて説明する。図７は正常カード排出時の状態を示す図である。印刷部２０やＩＣリーダライタ２０Ｂで正常に処理されたカードは排出スタッカ５１に排出し集積される。このとき、カード反転部３０は正常カードをニップした状態で正常排出位置（カード受け入れ位置と同位置）に回動する。
【００４１】
そして、カード反転部３０のピンチローラ３１ａ、３１ｂを駆動してカードを排出スタッカ５１に向けて排出する。排出されるカードは、カード後端がカード排出方向下流側のピンチローラ３１ａ、３１ｂを抜けると、ガイド５３にガイドされて（ガイド５３の上部を滑って）スタッカ開口５２に到達するまで飛ばされる。スタッカ開口５２に到達したカードはそのまま落下して排出スタッカ５１内に集積される。
【００４２】
このようにして正常カードは排出スタッカ５１に排出されるため、カード反転部３０のピンチローラ３１ａ、３１ｂの搬送力によってエラーカード排出部６０の枠体６１を乗り越えなければならない。そのため、正常カード排出時のカード搬送速度は３６０ｍｍ／秒と設定されている。なお、第１搬送路ｐ１、第２搬送路ｐ２を搬送されるときのカード搬送速度とエラーカード排出時のカード搬送速度は３００ｍｍ／秒に設定されており、正常カード排出時のカード搬送速度の方が速くなるように設定されている。なお、正常カード排出時のカード搬送速度をもっと速くして、カードがガイド５３に接触しないようにしてもよい。つまり、ガイド５３はカードが排出スタッカ５１に到達するまでに、排出スタッカ５１の手前で落下することを防ぐことができればどのような形態でもよい。
【００４３】
図８はエラーカード排出時の状態を示す図である。上述したように、エラーが検出されたカードはエラーカードとしてエラーカード排出部６０に排出される。ここで、エラーの検出について説明する。エラーは主に以下の４つが該当する。（１）ＩＣリーダライタ２０Ｂでの通信エラー。ＩＣリーダライタ２０Ｂにカードを搬送してＩＣリードライト処理を行う際に、一定時間通信ができなかった場合はエラーと判断する。（２）印刷部２０による印刷処理中のエラー。具体的には、印刷処理中にインクリボンＲが切れてしまったり、インクリボンＲの巻取不良により印刷が続行できなかったり、カードがジャムを起こしたりしたときにエラーと判断する。
【００４４】
（３）カード搬送中の搬送エラー。カード搬送中にカードがジャムを起こしたときにエラーと判断する。（４）カードに対する処理が終了する前にカバーオープン等による強制終了。カード搬送中や処理中に筐体１のカバーを空けてしまうと、処理が強制終了される。強制終了後にカバーを閉じて復帰しても、搬送中や処理中のカードはエラーカードとなってしまう。後述する制御部１００は上記の情報を受け取ったらエラーと判断し、第１搬送路ｐ１、第２搬送路ｐ２、第３搬送路ｐ３および反転部３０のいずれか存在するカードをエラーカードと判定する。
【００４５】
このようにカード供給部１０から供給されてから筐体１の外側に排出されるまでの間にエラーと判断されたカードはエラーカードとしてエラーカード排出部６０に排出される。ただし、エラーカードにはエラーと判断された後に搬送可能なカードと搬送不可能なカードとがある。例えば、カードジャムによりエラーとなったカードは無理に搬送してしまうと装置を破損させる可能性があるため、搬送不可能なエラーカードについてはユーザに警告を出して手動でカードを取り除いてもらう必要がある。よって、エラーカード排出部６０に排出されるエラーカードはエラーと判断された後に搬送可能なカードということになる。
【００４６】
以下は、エラー検出後に搬送可能なエラーカードについて説明する。まず、カードが供給された後にエラーが検出されたら、カードＣをカード反転部３０に搬送する。その後、カード反転部３０は図８に示すエラーカード排出位置に回動する。この状態で、カード反転部３０のピンチローラ３１ａ、３１ｂを駆動してエラーカードを筐体開口６０ａに向けて搬送する。この時のカード搬送速度は３００ｍｍ／秒と設定されており、正常カード排出時のカード搬送速度（３６０ｍｍ／秒）よりも遅い速度となっている。
【００４７】
エラーカードを排出する際に正常カードのように早い速度で排出してしまうと、エラーカードの先端が枠体６１の側面に激しく衝突してカードが破損してしまう恐れがある。よって、カードが枠体６１の側面に接触はしても構わないが、衝突してカードが破損しない程度にカード搬送速度を抑える必要がある。ただし、これはエラーカード排出時のカードが筐体開口６０ａに進入する時の角度や、枠体６１の幅方向の寸法との関係があるため、カード搬送速度は適宜設定可能である。なお、本実施形態では、エラーカードは枠体６１を通過してそのまま落下して排出される構成となっており、カード搬送速度が遅い方が重力を効果的に利用できるためエラーカードが真下に落下しやすい。よって、カード後端が反転部３０のカード搬送方向下流側のピンチローラ３１ａ、３１ｂを抜けてから枠体開口６２を通過できる程度で、且つ生産性を落とさない程度にカード搬送速度を遅くすることが望ましい。また、枠体６１の下面が開口となっておらず、排出されたカードＣを縦方向（立位状態）に収納するようにしてもよい。
【００４８】
上記の処理装置のすべての作動部は簡単な駆動制御システムで駆動できる。一例として、カード供給部のキックローラ１２とカード反転部３０の回転枠３２を一つのモータで駆動し、クリーナの圧接ローラ４１ｂ、ピンチローラ３１ｂをもう一つのモータで駆動するなどの方法が採られる。各作動要素はどの様な駆動システムで駆動制御してもよく、適宜動力伝達手段や、電磁クラッチなどを用いればよい。情報記録部２０の進退駆動ユニット２４のカム２４ｃを回転させるヘッド駆動源も独立して用いるが、電磁クラッチなどを用いれば搬送駆動源などの動力を利用できる。また、第２搬送路ｐ２や第３搬送路ｐ３で第１のカードを処理中にカード供給部１０から次のブランクカードを第１搬送路ｐ１に送り込んで待機させることでカードの連続処理において処理時間を短縮するためには、第１搬送路ｐ１と第２搬送路ｐ２を独立して駆動できる夫々の駆動源を設けてもよい。
【００４９】
次に、カード処理装置の制御部および電源部について説明する。図９に示すように、カード処理装置は、装置全体の動作制御を行う制御部１００と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部１２０とを有している。
【００５０】
（１）制御部
制御部１００は、装置全体の制御処理を行うマイクロコンピュータユニット（ＭＣＵ）１０２（以下、ＭＣＵ１０２と略称する。）を備えている。ＭＣＵ１０２は、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、カード処理装置のプログラムやプログラムデータが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ、およびこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００５１】
ＭＣＵ１０２には外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置２０１との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カードＣに画像を形成すべき印刷データやカードＣの磁気ストライプや収容ＩＣに磁気的ないし電気的に記録すべき記録データ等を一時的に格納するメモリ１０１が接続されている。
【００５２】
また、外部バスには、不図示の各種センサ、カード反転部３０の駆動モータ、カード搬送モータやインクリボン搬送モータのエンコーダからの信号を処理する信号処理部１０３、各モータに駆動パルスや駆動電力を供給するモータドライバ等を含むアクチュエータ制御部１０４、サーマルヘッド２２を構成する発熱素子への熱エネルギを制御するためのサーマルヘッド制御部１０５、オペパネ部５を制御するための操作表示制御部１０６および上述した情報記録部Ａが接続されている。
【００５３】
（２）電源部
電源部１２０は、制御部１００、サーマルヘッド２２、オペパネ部５および情報記録部２０Ｂ等に作動／駆動電源を供給している。
【００５４】
上記構成の処理装置によるカード記録処理動作を図２、５、６、７及び８に従って説明する。
【００５５】
まず、上位装置２００の画像入力装置２０４と入力装置２０３からカードＣに画像を印刷するための印刷データとカードＣのＩＣチップに電子記録情報を入力するためのＩＣ記録データが入力され、処理装置のメモリ１０１に格納される。ＭＣＵはこれらの情報（印刷／情報記録命令）を受信するとカードＣに対して印刷処理とＩＣ記録処理（情報記録処理）を行う。なお、本実施形態では、ＩＣ記録処理を先行して行い、その後印刷処理を行う。なお、カードＣに対して印刷処理のみを行ったり、ＩＣ記録処理のみを行ったりするようにしても良いし、印刷処理の後にＩＣ記録処理を行っても良い。
【００５６】
図２はカード供給部１０のカードスタッカ１１に複数のブランクカードＣを装填した初期状態であり、カード作成命令が与えられるとキックローラ１２が回転を開始し、最下位カードだけが第１搬送路ｐ１に沿ってカードスタッカ１１から送り出される。なお、カードＣのＩＣチップは図中カードの下面側に配置されているものとする。
【００５７】
第１搬送路ｐ１に沿って移動するカードＣの中心が第１、第２、第３搬送路の交点Ｘに到達するまで送り込まれると、カードＣをピンチローラ３１ａ、３１ｂで把持した状態で回転枠３２をＩＣリードライト位置まで回動させる（図５参照）。本実施形態では回転枠３２は反時計回りで回動するため、初期状態から３２５度回動することになるが、カード反転部３０が両方向に回動できる構成となっている場合は時計回りに３５度回動させればよい。
【００５８】
回転枠３２が３２５度回動してカードＣが第３搬送路ｐ３に平行一致したら、カード反転部３０のピンチローラ３１ａ、３１ｂを駆動してカードＣをＩＣリーダライタ２０Ｂに向けて送り出し、所定の位置に到達したらカードＣへのＩＣ情報記録処理が実行される。
【００５９】
ＩＣ情報記録処理が終了したら、カードＣを回転枠３２に戻すようピンチローラ３１ａ、３１ｂを逆転駆動させる。そして、カードＣの中心が交点Ｘに到達するまで送り込まれると、カードＣをピンチローラ３１ａ、３１ｂで把持した状態で回転枠３２を印刷位置まで回動させる（図６参照）。回転枠３２が印刷位置に位置づけられるとピンチローラ３１ａ、３１ｂを駆動させてカードＣを第２搬送路ｐ２に沿って印刷部２０に搬送する。
【００６０】
カードＣが印刷開始位置に搬送されると、印刷部２０のヘッド進退駆動ユニット２４が作動して、サーマルヘッド２２をカードに向けて移動させる。これによって、サーマルヘッド２２がインクリボンＲをカード表面ｆに押圧し、この状態でカードをカード反転部３０に向けて移動させながら、サーマルヘッド２２の加熱素子を選択的に加熱動作させてインクリボンのインク成分をカード表面に熱転写させ、これによって、所期の画像情報をカード表面に印刷する。
【００６１】
カード表面への印刷処理が完了すると、カードＣをカード反転部３０に向けて搬送し、カードＣの中心が交点Ｘに到達するまで送り込まれると、カード反転部３０の回転枠３２が反時計回り方向に９０度回転させ、これによってカードＣの表面を上向きにして第１搬送路ｐ１の終端の正常カード排出部５０に排出する（図７）。その際、ＭＣＵ１０２はピンチローラ３１ａ、３１ｂによるカード搬送速度を３６０ｍｍ／秒となるようにアクチュエータ制御部１０４を制御する。
【００６２】
以上のプロセスでカード一方面に所期の情報記録処理が実行されるが、カードの両面に記録する場合は、印刷部２０から搬送されたカードＣをカード反転部３０で１８０度回転させて再び図６のように印刷部２０に送り込むことで両面記録が実現する。
【００６３】
なお、カードＣを正常カード排出部５０に排出する前にエラーが検出されたカードＣはエラーカード排出部６０に排出されるため、エラーを検出したら一旦カードＣをカード反転部３０に搬送し、カード反転部３０の回転枠３２を図８に示すエラーカード排出位置に回動させて、その後ピンチローラ３１ａ、３１ｂを駆動してカードＣを筐体開口６０ａに向けて排出する。その際、ＭＣＵ１０２はピンチローラ３１ａ、３１ｂによるカード搬送速度を３００ｍｍ／秒となるようにアクチュエータ制御部１０４を制御する。
【００６４】
なお、上記実施例では、カード供給部１０から送られてくるカードＣをカード反転部３０で反時計回り方向に回動させてＩＣリーダライタ２０Ｂや印刷部２０に送り込んでいるが、カード反転部３０の回転方向を限定するものではなく、必要に応じて回転方向を決めればよい。
【００６５】
本実施形態では、装置筐体１の同一面から２種類のカードを排出するために、筐体１からカード排出方向の上流側（近い位置）に配置された第２排出部（エラーカード排出部６０）と、筐体１からカード排出方向下流側（遠い位置）に配置された第１排出部（正常カード排出部５０）とをカード排出方向と略同方向に並列に配置している。その際、第１排出部にカードを排出するときのカード搬送速度を第２排出部にカードを排出するときのカード搬送速度よりも早くすることによって、同一の排出部材（カード反転部３０）でカードを排出する場合に筐体１から遠い位置に配置された第１排出部にカードを排出することができる。
【００６６】
言い換えると、カードＣを排出する際に、カードＣに対して最後に（搬送経路の最も下流側で）搬送力を付与するように駆動する排出部材から排出部までの距離が長い方を第１排出部とし、排出部材から排出部までの距離が短い方を第２排出部としており、第１排出部へカードＣを排出する際のカード搬送速度を速くする。本実施形態ではカード反転部３０の図中左側のピンチローラ３１ａ、３１ｂが排出部材となり、排出部材から正常カード排出部５０のスタッカ開口５２までの距離と、排出部材からエラーカード排出部６０の枠体開口６２までの距離とを比較すると、排出部材から正常カード排出部５０のスタッカ開口５２までの距離の方が長いため、正常カード排出部５０が第１排出部となる。よって、正常カード排出部５０にカードＣを排出する際のカード搬送速度を速く設定する。
【００６７】
これにより、正常カードとエラーカードのように２種類のカードを装置筐体の同一面側にそれぞれ排出することができ、その際に排出部材から遠い位置にある正常カード排出部５０にカードＣを排出する場合にも集積されるカードＣの整列性が向上する。
【００６８】
また、本実施形態では、正常カードＣを排出スタッカ５１に排出する際に、枠体６１の上面に設けられたガイド５３にカードＣがガイドされる。このガイド５３が筐体開口５０ａ（ピンチローラ３１ａ、３１ｂによってカードＣが排出される位置）からスタッカ開口５２に向かって下方に傾斜しているため、カードＣはスムーズに排出スタッカ５１に排出される。なお、ガイド５３は枠体６１と一体に形成されている必要はなく、別途ガイド部材として設けてもよい。つまり、ガイド５３はカードＣが、エラーカード排出部６０の領域を乗り越えて（通過して）排出スタッカ５１に排出できるようにカードＣを案内できればよい。
【００６９】
第１実施形態では、筐体１からエラーカード排出部６０と正常カード排出部５０がカード排出方向に対して順に並列配置された構成を示したが、筐体１側に正常カード排出部５０が配置されている構成にしてもよい。
【００７０】
図１０は第２実施形態のカード処理装置であり、筐体１から正常カード排出部１５０とエラーカード排出部１６０とがカード排出方向に対して順に並列配置された構成を示す。なお、第１実施形態と同じ符号の要素は等価もしくは同一の構成要素であり、これらの同一要素については重複説明を避けるために説明を省略する。
【００７１】
第２実施形態では、排出スタッカ１５１が筐体１に固定されており、エラーカード排出部１６０の枠体１６１が排出スタッカ１５１のカード排出方向下流側の側面にフック形状で固定されている。正常カードＣは実線で示されたカード反転部３０（回動角度が反時計回りに３５度の状態）から排出スタッカ１５１に排出される。その際、正常カードＣは筐体開口１５０ａとスタッカ開口１５２とを通過して排出スタッカ１５１内に集積される。
【００７２】
正常カードを排出スタッカ１５１に向けて排出する際は、ＭＣＵ１０２はピンチローラ３１ａ、３１ｂによるカード搬送速度を３００ｍｍ／秒となるようにアクチュエータ制御部１０４を制御する。
【００７３】
一方、カードＣへの処理途中でエラーが検出されてエラーカードと判断されたカードは、エラーカード排出部１６０に排出される。エラーカードＣは、破線で示されたカード反転部３０（初期位置と同位置）からエラーカード排出部１６０に排出される。その際、エラーカードＣは、筐体開口１６０ａを通過して、ガイド１５３上を滑り落ち、枠体１６１の中に排出される。枠体１６１は第１実施形態とは異なり、上面が開口となっている。そして、下面はエラーカードＣを支持する支持面が形成されており、エラーカードＣを立位状態で収納可能に構成されている。なお、エラーカード排出部１６０は枠体１６１が無くてもよく、ガイド１５３を滑り落ちたカードＣがそのまま筐体１の外側に落下するような構成にしてもよい。その場合、ガイド１５３の下流側の領域がエラーカード排出部１６０ということになる。
【００７４】
なお、図１０の排出スタッカ１５１の幅寸法（カードＣの排出方向と同じ方向の長さ）は第１実施形態と同様に１１６ｍｍで、枠体１６１の幅寸法は６０ｍｍとなっており、排出スタッカ１５１はカードＣの幅寸法（８６ｍｍ：カードＣの搬送方向と同じ方向の長さ）よりも広く、枠体１６１はカードＣの幅寸法よりも狭くなっている。つまり、枠体１６１に排出されるエラーカードは積載する必要がないため、枠体１６１の幅寸法をカードＣの幅寸法よりも狭くすることができる。これにより、排出スタッカ１５１と枠体１６１とを省スペース内に並列配置することができる。
【００７５】
また、第１実施形態では、正常カード排出部５０の排出スタッカ５１の幅寸法（カード排出方向と同方向の寸法）とエラーカード排出部６０の枠体６１の幅寸法とが異なり、枠体６１の幅寸法が排出スタッカ５１の幅寸法よりも短い構成を示したが、図１１に示すように、排出スタッカ５１の幅寸法と枠体２６１の幅寸法とを同じ寸法にしてもよい。その場合は、枠体２６１（排出スタッカ２６１）はスタッカ形状（下面が開口となっていない）としてもよく、開口６０ａを通過して排出されたエラーカードを集積するようにしてもよい。なお、その場合は正常カードを排出スタッカ２６１に排出し、エラーカードを排出スタッカ５１に排出するようにしてもよい。
【００７６】
このような場合も、排出スタッカ５１にカードＣを搬送するときのカード搬送速度の方が排出スタッカ２６１にカードＣを排出するときのカード搬送速度よりも速くすることが望ましい。排出スタッカ５１は筐体１（カードを排出するカード反転部３０）からの距離が遠く、勢いよくカードを排出しないとカードＣが排出スタッカ５１に到達しない可能性があるからである。また、排出スタッカ２６１にカードを集積する場合、排出スタッカ５１にカードＣを排出する時と同様に勢いよく排出してしまうと、排出スタッカ２６１内のカード整列性が悪くなる可能性があるため、排出スタッカ５１にカードＣを排出する場合と排出スタッカ２６１にカードＣを排出する場合とでカード搬送速度に差をつけることが望ましい（カードＣを排出する際に、カードＣに最後に搬送力を付与するように駆動する排出部材であるカード反転部３０のピンチローラ３１ａ、３１ｂから遠くに位置する排出部に排出する場合の方がカード搬送速度を速くする）。
【００７７】
また、排出部材（ピンチローラ３１ａ、３１ｂ）に近い位置に配置された枠体２６１の幅寸法を排出部材から遠い位置に配置された排出スタッカ５１の幅寸法よりも大きくしてもよいことは言うまでもない（図１０の排出スタッカ１５１と枠体１６１も参照）。
【００７８】
なお、上述した全ての実施形態では、カードＣを排出する際に、カードＣに最後に搬送力を付与するように駆動する排出部材をカード反転部３０のピンチローラ３１ａ、３１ｂとしており、正常カード排出時もエラーカード排出時も排出部材がピンチローラ３１ａ、３１ｂである態様をしめしたが、図１２に示すように、第１排出部である正常カード排出部５０にカードＣを排出する際に、カードに対して最後に搬送力を付与する部材を排出ローラｒ１とし、第２排出部であるエラーカード排出部６０にカードＣを排出する際に、カードに対して最後に搬送力を付与する部材を排出ローラｒ２としてもよい。排出ローラｒ１と排出ローラｒ２は同一のモータで駆動しても別々のモータで駆動してもよい。そして、排出ローラｒ１からスタッカ開口５２までの距離と排出ローラｒ２から枠体開口６２までの距離を比べてみると排出ローラｒ１からスタッカ開口５２までの距離の方が長いため、排出ローラｒ１によるカード搬送速度を排出ローラｒ２によるカード搬送速度よりも早くするようにＭＣＵ１０２は排出ローラｒ１、ｒ２の搬送速度を制御する。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上述べたとおり、本発明は、排出するカードの整列性が向上するカード処理装置を提供するものであるため、カード処理装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００８０】
Ｃ          記録媒体（カード）
ｐ１        第１搬送路
ｐ２        第２搬送路
ｐ３        第３搬送路
Ｘ          交点
１０        カード供給部
１３        開閉蓋
１３ａ      カード整列片
２０        印刷部（第１情報記録部）
２０Ｂ      ＩＣリードライト部（第２情報記録部）
２１        プラテンローラ
２２        サーマルヘッド
３０        カード反転部
４０        クリーナ
５０        正常カード排出部（第１カード排出部）
５１        排出スタッカ
５２        スタッカ開口
５３        ガイド
６０        エラーカード排出部（第２カード排出部）
６１        枠体
１５０        正常カード排出部（第２カード排出部）
１６０        エラーカード排出部（第１カード排出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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