(57)【要約】      （修正有）【課題】処理を高速化した場合でも重送硬貨の捌きを確実に行うことができる硬貨繰出装置を提供する。【解決手段】硬貨繰出装置は、回転する硬貨搬送円盤３２と、段差部位３２ｄ（段差部材）と、ベルト３３と、ベルト駆動機構とを有し、ベルト駆動機構は、ベルト３３を、硬貨搬送円盤３２の上側の面に沿って硬貨搬送円盤３２の内側に向けて走行させ、ベルト３３は、硬貨搬送円盤３２の上の硬貨に接触して弾性変形し、当該硬貨を段差部位３２ｄに向けて移動させる。【選択図】図１０
2018092258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する硬貨搬送円盤と、段差部材と、ベルトと、ベルト駆動機構とを有する硬貨繰出装置であって、
前記硬貨搬送円盤は、接触した硬貨を前記ベルトへ向けて搬送し、
前記段差部材は、前記硬貨搬送円盤の上側に配置されており、前記硬貨搬送円盤の外周に面する部位である外周部位を有し、
前記外周部位の上端と、前記硬貨搬送円盤の上側の面との距離は、前記硬貨繰出装置が処理の対象とする処理対象硬貨の最小の厚さより小さく、
前記ベルト駆動機構は、前記ベルトを、前記硬貨搬送円盤の上側の面に沿って前記硬貨搬送円盤の内側に向けて走行させ、
前記ベルトは、前記硬貨搬送円盤の上の硬貨に接触して弾性変形し、当該硬貨を前記段差部材に向けて移動させる、硬貨繰出装置。
【請求項２】
前記ベルトは、弾性変形した状態で前記硬貨搬送円盤の上の硬貨を前記硬貨搬送円盤に向けて押圧し、
前記ベルト駆動機構は、前記ベルトを前記硬貨搬送円盤の上から前記硬貨搬送円盤の外へ走行させて、硬貨を前記硬貨搬送円盤の外へ移動させる請求項１に記載の硬貨繰出装置。
【請求項３】
前記硬貨搬送円盤と、前記ベルトの前記硬貨搬送円盤の側の端部との間の距離は、前記硬貨繰出装置が処理の対象とする処理対象硬貨の最小の厚さより小さい請求項１または２に記載の硬貨繰出装置。
【請求項４】
前記ベルト駆動機構は、プーリーを有して構成され、前記ベルトは前記プーリーに掛け回されており、前記プーリーの回転軸は、前記硬貨搬送円盤の回転軸と略平行であり、前記ベルトの幅方向の端部が前記硬貨搬送円盤の上の硬貨と接触する請求項１から３のいずれか１項に記載の硬貨繰出装置。
【請求項５】
前記ベルトは、前記硬貨搬送円盤の上の硬貨に接触した際、前記ベルトの幅方向の端部が前記プーリーの内側に向かって弾性変形する請求項４に記載の硬貨繰出装置。
【請求項６】
前記ベルトは、弾性変形部位を有しており、前記弾性変形部位は、前記ベルトの幅方向において前記プーリーよりも前記硬貨搬送円盤の側に突出した部位であり、
前記ベルトが前記硬貨搬送円盤の上の硬貨に接触する際に、前記弾性変形部位が硬貨に接触して弾性変形する請求項４または５に記載の硬貨繰出装置。
【請求項７】
前記ベルトの厚さ方向についての前記弾性変形部位の曲げ剛性が、前記ベルトの走行方向についての前記弾性変形部位の曲げ剛性よりも低い請求項６に記載の硬貨繰出装置。
【請求項８】
前記弾性変形部位が、前記ベルトの走行方向に沿って分割されている請求項６または７に記載の硬貨繰出装置。
【請求項９】
前記弾性変形部位が、前記ベルトの走行方向に沿って離間して配置された複数の棒状部位を有して構成されている請求項６から８のいずれか１項に記載の硬貨繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨繰出装置は、硬貨入出金機やＡＴＭ等に内蔵される装置であって、投入された硬貨を貯留し、１枚ずつ高速で繰り出す装置である。硬貨繰出装置から搬送路へ繰り出された硬貨は、一層一列状態で搬送され、識別部にて金種が識別され、選別部にて金種別に選別される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７７５７７６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の硬貨繰出装置は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤を有して構成される。回転円盤における硬貨収納空間側の表面には、複数の突起部材が設けられている。この突起部材で硬貨を引っ掛けることにより、回転円盤の下部領域にある硬貨が、回転円盤の回転によって、回転円盤の上部領域に搬送される。
【０００５】
このような形式の硬貨繰出装置は、突起部材により硬貨を確実に搬送できるという利点がある。一方で、処理を高速化すべく回転円盤の回転速度を大きくすると、遠心力も大きくなり、重送硬貨（突起部材に引っ掛かっていない硬貨）が上部領域に搬送されてしまう場合が生じる。また、処理対象硬貨の直径の多様化により、直径差が２倍以上異なる硬貨を処理対象とした場合に、小さい硬貨が同時に２枚繰出されてしまうという課題があった。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術の課題を解消するためのものであって、処理を高速化した場合でも重送硬貨の捌きを確実に行うことができると共に、直径差が２倍以上異なる硬貨を処理対象とした場合でも硬貨を一列状態にして繰出すことができる硬貨繰出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の硬貨繰出装置は、回転する硬貨搬送円盤と、段差部材と、ベルトと、ベルト駆動機構とを有する硬貨繰出装置であって、
前記硬貨搬送円盤は、接触した硬貨を前記ベルトへ向けて搬送し、
前記段差部材は、前記硬貨搬送円盤の上側に配置されており、前記硬貨搬送円盤の外周に面する部位である外周部位を有し、
前記外周部位の上端と、前記硬貨搬送円盤の上側の面との距離は、前記硬貨繰出装置が処理の対象とする処理対象硬貨の最小の厚さより小さく、
前記ベルト駆動機構は、前記ベルトを、前記硬貨搬送円盤の上側の面に沿って前記硬貨搬送円盤の内側に向けて走行させ、
前記ベルトは、前記硬貨搬送円盤の上の硬貨に接触して弾性変形し、当該硬貨を前記段差部材に向けて移動させる、ことを特徴とする。
【０００８】
このような硬貨繰出装置によれば、ベルトが硬貨を段差部材に向けて移動させるので、重送硬貨を確実に捌くことができる。説明すると、複数の硬貨が重なった状態でベルトに向けて搬送された場合、ベルトが重なった硬貨を段差部材に向けて移動させる。すると、硬貨搬送円盤に接触している最下層の硬貨は段差部材に接触した状態となるが、他の硬貨は段差部材に接触し得ず、段差部材を越えて押し出されることになる。このようにして硬貨搬送円盤の上には１層の硬貨が整列することとなる。また、小径硬貨が硬貨搬送円盤の径方向に並んでいる場合でも、ベルトの押圧作用により繰出し方向に一列に整列することとなる。そしてベルトは、硬貨搬送円盤の上の硬貨に接触して弾性変形し、上述の重送硬貨の捌きを行うので、硬貨繰出装置は様々な厚さの硬貨に対応することができる。また、ベルトが硬貨を段差部材に向けて移動させることにより、硬貨を確実に一列状態にして繰出すことができる。すなわち上記の構成によれば、処理を高速化した場合でも重送硬貨や小径硬貨の捌きを確実に行うことができ、硬貨を１枚ずつ繰出すことができる硬貨繰出装置を提供することが可能となる。
【０００９】
また本発明の硬貨繰出装置は、前記ベルトは、弾性変形した状態で前記硬貨搬送円盤の上の硬貨を前記硬貨搬送円盤に向けて押圧し、
前記ベルト駆動機構は、前記ベルトを前記硬貨搬送円盤の上から前記硬貨搬送円盤の外へ走行させて、硬貨を前記硬貨搬送円盤の外へ移動させるよう構成されてもよい。
【００１０】
また本発明の硬貨繰出装置は、前記硬貨搬送円盤と、前記ベルトの前記硬貨搬送円盤の側の端部との間の距離は、前記硬貨繰出装置が処理の対象とする処理対象硬貨の最小の厚さより小さくなるよう構成されてもよい。
【００１１】
また本発明の硬貨繰出装置は、前記ベルト駆動機構は、プーリーを有して構成され、前記ベルトは前記プーリーに掛け回されており、前記プーリーの回転軸は、前記硬貨搬送円盤の回転軸と略平行であり、前記ベルトの幅方向の端部が前記硬貨搬送円盤の上の硬貨と接触するよう構成されてもよい。
【００１２】
また本発明の硬貨繰出装置は、前記ベルトは、前記硬貨搬送円盤の上の硬貨に接触した際、前記ベルトの幅方向の端部が前記プーリーの内側に向かって弾性変形するよう構成されてもよい。
【００１３】
また本発明の硬貨繰出装置は、前記ベルトは、弾性変形部位を有しており、前記弾性変形部位は、前記ベルトの幅方向において前記プーリーよりも前記硬貨搬送円盤の側に突出した部位であり、
前記ベルトが前記硬貨搬送円盤の上の硬貨に接触する際に、前記弾性変形部位が硬貨に接触して弾性変形するよう構成されてもよい。
【００１４】
また本発明の硬貨繰出装置は、前記ベルトの厚さ方向についての前記弾性変形部位の曲げ剛性が、前記ベルトの走行方向についての前記弾性変形部位の曲げ剛性よりも低いよう構成されてもよい。
【００１５】
また本発明の硬貨繰出装置は、前記弾性変形部位が、前記ベルトの走行方向に沿って分割されているよう構成されてもよい。
【００１６】
また本発明の硬貨繰出装置は、前記弾性変形部位が、前記ベルトの走行方向に沿って離間して配置された複数の棒状部位を有して構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】硬貨入出金機の内部構成の概略を示す側面図
【図２】硬貨入出金機の内部構成の概略を示す正面図
【図３】硬貨繰出装置および入金搬送部の概略を示す構成図
【図４】ベルトの構造を示す斜視図
【図５】ベルトによる硬貨の押圧および搬送の状態を示す説明図
【図６】押圧部材および付勢機構の構造を示す図３におけるＶＩ−ＶＩ断面図
【図７】カバー部材および開閉部位の構造を示す図３におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図
【図８】開閉部位が開いた状態を示す断面図
【図９】硬貨繰出装置による硬貨の繰り出しの動作を示す説明図
【図１０】ベルトによる重送硬貨の捌きの動作を示す図９におけるＸ−Ｘ断面図
【図１１】硬貨入出金機の機能ブロック図
【図１２】ベルトによる硬貨の押圧および搬送の状態を示す説明図
【図１３】ベルトの構造を示す斜視図
【図１４】ベルトによる硬貨の押圧および搬送の状態を示す説明図
【図１５】硬貨繰出装置の構造を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して本実施形態に係る硬貨入出金機について説明する。図１および図２に示すように、硬貨入出金機１０は、筐体１２、硬貨受入口１４、入金搬送部２０、硬貨繰出装置３０、一時保留部４０、収納繰出装置５０、搬送部６０、回収ボックス７０、制御部８０および不良検出部９０を有して構成される。
【００１９】
筐体１２は、略直方体形状の筐体であり、硬貨入出金機１０を構成する各装置が収容される。硬貨受入口１４は、筐体１２外から硬貨を受入れる。硬貨繰出装置３０は、硬貨受入口１４で受入れられた硬貨が送られて貯留され、貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す。入金搬送部２０は、硬貨繰出装置３０から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する。入金搬送部２０は、識別部２２および選別部２４を有して構成される。識別部２２は、入金搬送部２０により搬送される硬貨の識別を行う。選別部２４は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて硬貨の選別を行う。
【００２０】
一時保留部４０は、選別部２４により選別された硬貨を金種毎に区分けされた状態で一時的に保留する。一時保留部４０は、筐体１２内において入金搬送部２０の下方に設けられている。一時保留部４０に一時的に保留された硬貨は、当該一時保留部４０から収納繰出装置５０に送られる。収納繰出装置５０は、収納された硬貨を１枚ずつ繰り出す。本実施形態では、複数の収納繰出装置５０が、一時保留部４０の下方に、水平面に沿って複数列となるよう配置されている。
【００２１】
回収ボックス７０は、複数の収納繰出装置５０の下方に配置されている。この回収ボックス７０には精算所等で使用されるドロア７２が着脱自在に設けられており、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨は、回収ボックス７０に装着されたドロア７２に、金種毎に区分けされた状態で収納されるようになっている。
【００２２】
制御部８０は、硬貨入出金機１０の各構成要素の制御を行う制御部であり、筐体１２の内部に配置されている。
【００２３】
以下、硬貨入出金機１０の各構成要素の詳細について説明する。
【００２４】
図１および図２に示すように、筐体１２外から内部に投入された硬貨を受け入れる硬貨受入口１４が筐体１２の上部に設けられており、硬貨受入口１４に受け入れられた硬貨は自重により硬貨繰出装置３０に送られるようになっている。硬貨受入口１４から硬貨繰出装置３０に送られた硬貨は、当該硬貨繰出装置３０に一時的に貯留されるようになっている。
【００２５】
（硬貨繰出装置）
硬貨繰出装置３０は、図３に示すように、ベース部材３１、硬貨搬送円盤３２、ベルト３３、ベルト駆動機構３４、カバー部材３５、硬貨貯留空間３６、外周ベルト３７、案内部材３８およびレバー部材３９を有して構成される。
【００２６】
ベース部材３１は、概略板状の部材であって、硬貨繰出装置３０の各構成要素が取り付けられる部材である。硬貨搬送円盤３２は、鉛直方向に対して傾斜した姿勢で回転する円盤であって、硬貨貯留空間３６に貯留された硬貨を硬貨搬送円盤３２の下部領域から上部領域へ搬送する。すなわち硬貨搬送円盤３２は、接触した硬貨をベルト３３へ向けて搬送する。
【００２７】
ベルト３３は、硬貨搬送円盤３２の上の硬貨に接触して移動させ、重送硬貨の捌きを行う。ベルト駆動機構３４は、ベルト３３を硬貨搬送円盤３２の内側に向けて移動させる。
【００２８】
カバー部材３５は、硬貨搬送円盤３２の下部領域を覆う樹脂製の部材であって、硬貨搬送円盤３２との間に硬貨貯留空間３６を形成する。硬貨貯留空間３６は、硬貨受入口１４から送られた硬貨を貯留する空間であって、硬貨搬送円盤３２とカバー部材３５との間に形成される空間である。
【００２９】
外周ベルト３７は、硬貨搬送円盤３２の下部領域の硬貨と接触して、硬貨搬送円盤３２による硬貨の搬送を補助する。案内部材３８は、硬貨搬送円盤３２の上の硬貨と接触して、ベルト３３によって搬送される硬貨を入金搬送部２０へと案内する。レバー部材３９は、ベルト３３に対して、硬貨搬送円盤３２による硬貨の搬送方向の上流側に配置され、摩擦搬送部位３２ｃの上の硬貨と接触して、硬貨を段差部位３２ｄ（段差部材の一例）に向けて移動させる。
【００３０】
このような硬貨繰出装置３０の構成の詳細について図３〜図８を用いて説明する。
【００３１】
硬貨搬送円盤３２は上述の通り、鉛直方向に対して傾斜した姿勢にて、回転軸３２ａを回転軸として回転する円盤であって、硬貨貯留空間３６に貯留された硬貨を硬貨搬送円盤３２の下部領域から上部領域へ、すなわちベルト３３へ向けて搬送する。硬貨搬送円盤３２は、図３、図５等に示すように、摩擦搬送部位３２ｃおよび段差部位３２ｄ（段差部材の一例）を有して構成される。硬貨搬送円盤３２は、摩擦搬送部位３２ｃの上側の面がベース部材３１の上側の面と同一平面上に位置し、かつ平行となるように、すなわち面一の関係となるように、配置される。このとき回転軸３２ａは、ベース部材３１と垂直である。
【００３２】
硬貨搬送円盤３２の傾斜角度（水平面に対する角度）に関し、傾斜角度が大きいほど、異物が硬貨搬送円盤３２の上部領域に到達し難くなり異物の排除能力が向上するが、硬貨の搬送も困難になる。硬貨搬送円盤３２の傾斜角度は３５°以上が好ましく、３５°以上４０°以下が好適である。
【００３３】
摩擦搬送部位３２ｃは、硬貨搬送円盤３２の上側の面において、硬貨搬送円盤３２の外周３２ｂに沿って形成された環状の部位である。摩擦搬送部位３２ｃの幅は、硬貨入出金機１０の処理対象硬貨の最大直径よりも大きい。摩擦搬送部位３２ｃは、硬貨との摩擦が大きくなるよう形成された部位であって、具体的には、硬貨搬送円盤３２の表面にゴムや樹脂等が貼り付けられて形成されている。摩擦搬送部位３２ｃは、当該摩擦搬送部位３２ｃに接触した硬貨を、当該硬貨との摩擦力により硬貨搬送円盤３２の上部領域に搬送する。
【００３４】
段差部位３２ｄは、硬貨搬送円盤３２の上側の面において、摩擦搬送部位３２ｃの内側に形成された、摩擦搬送部位３２ｃに対して突出した部位である。本実施形態では段差部位３２ｄは、円盤状の薄板の部材を、その中心軸を硬貨搬送円盤３２の回転軸３２ａと一致させた状態で硬貨搬送円盤３２の上側の面に取り付けて形成されている。段差部位３２ｄは、摩擦搬送部位３２ｃの内側に形成されている。つまり、段差部位３２ｄの硬貨搬送円盤３２の外周に面する部位である外周部位３２ｅと、摩擦搬送部位３２ｃの内周側の端部および外周側の端部と、硬貨搬送円盤３２の外周３２ｂとは、いずれも硬貨搬送円盤３２の回転軸３２ａを中心とする円形状である。
【００３５】
段差部位３２ｄの上側の面は、摩擦搬送部位３２ｃの上側の面よりも上側に位置している。本実施形態では、段差部位３２ｄの外周近傍に傾斜部位３２ｆが形成されており（図６参照）、段差部位３２ｄの周囲はいわゆるテーパ状となっている。段差部位３２ｄの外周部位３２ｅの上端と、摩擦搬送部位３２ｃの上側の面との距離は、硬貨繰出装置３０が処理の対象とする処理対象硬貨の最小の厚さより小さい。そうすると、処理対象硬貨のうち厚さが最小の硬貨が２枚、硬貨搬送円盤３２の上で重なって搬送され、段差部位３２ｄに接触した場合には、下側の硬貨すなわち摩擦搬送部位３２ｃに接触している硬貨のみが段差部位３２ｄに当接し、他方の硬貨（硬貨の上に重なっている硬貨）は、段差部位３２ｄに接触し得ない。これにより、重送硬貨の捌きを適切に行うことが可能となる。
【００３６】
ベルト３３は上述の通り、硬貨搬送円盤３２の上の硬貨に接触して移動させ、重送硬貨の捌きを行う。具体的にはベルト３３は、摩擦搬送部位３２ｃの上の硬貨に接触して弾性変形し、硬貨を段差部位３２ｄに向けて移動させる。本実施形態ではベルト３３は、図３に示すように、第１プーリー３４ａと第２プーリー３４ｅとの間に掛け回されて、第１プーリー３４ａによって駆動され、移動する。ベルト３３は、図４、図５等に示すように、本体部位３３ａおよび弾性変形部位３３ｂを有して構成される。
【００３７】
本体部位３３ａは、環状のベルトであって、第１プーリー３４ａの外周と噛み合うための凸状部位が形成されている。本実施形態では本体部位３３ａは、断面が長方形である幅広のベルトとして形成され、断面の長辺に対応する面が第１プーリー３４ａに接する状態で配置される。
【００３８】
弾性変形部位３３ｂは、ベルト３３において弾性変形が可能なように構成された部位である。本実施形態では弾性変形部位３３ｂは、本体部位３３ａから幅方向に突出した部位であって、互いに離間した棒状の部位として形成されている。つまり本実施形態では、弾性変形部位３３ｂが、ベルト３３の長手方向（すなわちベルト３３の走行方向）に沿って離間して配置された複数の棒状部位を有して構成されている。弾性変形部位３３ｂの離間の間隔は、弾性変形部位３３ｂの幅（ベルト３３の長手方向に沿った寸法）と同程度である。弾性変形部位３３ｂの長さ、すなわち弾性変形部位３３ｂが本体部位３３ａから突出している長さは、硬貨繰出装置３０が処理の対象とする処理対象硬貨の最大の厚さよりも大きい。
【００３９】
本実施形態では、弾性変形部位３３ｂの断面は長方形であり、断面の長方形の短辺がベルト３３の厚み方向と一致し、断面の長方形の長辺がベルト３３の長手方向と一致している。これによって、ベルト３３の厚さ方向についての弾性変形部位３３ｂの曲げ剛性が、ベルト３３の長手方向（すなわちベルト３３の走行方向）についての弾性変形部位３３ｂの曲げ剛性よりも低くなっている。
【００４０】
ベルト駆動機構３４は上述の通り、ベルト３３を硬貨搬送円盤３２の内側に向けて移動させる。
本実施形態ではベルト駆動機構３４は、図３に示すように、第１プーリー３４ａ、上面押圧プーリー３４ｃ、側面押圧プーリー３４ｄおよび第２プーリー３４ｅを有して構成される。
【００４１】
第１プーリー３４ａは、その回転軸３４ｂがベース部材３１および硬貨搬送円盤３２と垂直になる姿勢にて、ベース部材３１の上に配置される。第２プーリー３４ｅは、その回転軸が硬貨搬送円盤３２と垂直になる姿勢にて、入金搬送部２０に配置される。ここで硬貨搬送円盤３２の回転軸３２ａも同様にベース部材３１と垂直であるから、第１プーリー３４ａの回転軸３４ｂは硬貨搬送円盤３２の回転軸３２ａと平行である。第１プーリー３４ａはモータ（図示なし）により、回転軸３４ｂの回りに回転駆動される。
【００４２】
上面押圧プーリー３４ｃは、その回転軸がベース部材３１と平行になる姿勢にて、ベルト３３の上面に接する状態で配置される。上面押圧プーリー３４ｃは、ベルト３３が硬貨と接触して弾性変形することによる上方向への移動を抑制する。
【００４３】
側面押圧プーリー３４ｄは、その回転軸がベース部材３１と垂直になる姿勢にて、ベルト３３の側面に接する状態で配置される。側面押圧プーリー３４ｄは、ベルト３３が硬貨と接触して弾性変形することによる横方向（図３での上下方向）への移動を抑制する。
【００４４】
ここで図３および図５を参照して、ベルト３３およびベルト駆動機構３４による硬貨の搬送について説明する。図５はベルト３３による硬貨の押圧および搬送の状態を示す説明図であるが、硬貨と接触するベルト３３の変形状態を説明するため、複数の方向からの断面図を組み合わせて示している。
【００４５】
ベルト駆動機構３４の第１プーリー３４ａが回転駆動されると、ベルト３３は、第１プーリー３４ａと第２プーリー３４ｅの周りを図３に示される矢印の方向、すなわち図３で反時計回りに走行（移動）する。詳しくは、ベルト３３は、ベルト駆動機構３４により次のように移動（走行）する。
【００４６】
まずベルト３３は第１プーリー３４ａの外周に沿って移動して、硬貨搬送円盤３２の上へ、硬貨搬送円盤３２の上側から回転軸３２ａに向けて、すなわち直径方向に向けて進入する。そしてベルト３３は、第１プーリー３４ａの外周に沿って移動方向を徐々に変化させる。換言すれば、ベルト３３は第１プーリー３４ａの回転軸３４ｂを中心とする円軌道に沿って移動する。このときベルト３３は、硬貨搬送円盤３２の段差部位３２ｄの近傍を走行する。続いてベルト３３は、第１プーリー３４ａから離れて第２プーリー３４ｅに向けて図３の右方向に移動し、硬貨搬送円盤３２の上から退出する。換言すれば、ベルト３３は硬貨搬送円盤３２の上から硬貨搬送円盤３２の外へ移動（走行）する。次いでベルト３３は、入金搬送部２０に進入し、識別部２２を通り、搬送路２１ａを走行する。そしてベルト３３は、第２プーリー３４ｅの外周に沿って移動して、第１プーリー３４ａへと循環する。
【００４７】
硬貨搬送円盤３２によってベルト３３に向けて搬送されてきた硬貨Ｃ３２は、ベルト３３と接触して、ベルト３３によって段差部位３２ｄへ向けて押し付けられ、段差部位３２ｄと接触し、ベルト３３の下側（すなわちベルト３３と硬貨搬送円盤３２との間）に潜り込む（図５の硬貨Ｃ５０の状態）。
【００４８】
換言すれば、ベルト３３が、第１プーリー３４ａの外周に沿って段差部位３２ｄに向けて移動してきた際、硬貨Ｃ３２が硬貨搬送円盤３２によってベルト３３に向けて移動し、硬貨Ｃ３２がベルト３３に接触する。硬貨Ｃ３２は、段差部位３２ｄに当接した状態で、硬貨搬送円盤３２とともに回転して右方向へ移動するから、硬貨Ｃ３２がベルト３３を第１プーリー３４ａの回転軸３４ｂに向かって、すなわち第１プーリー３４ａの内側に向かって押すことになる。そうするとベルト３３は、第１プーリー３４ａの回転軸３４ｂに向かって、すなわち第１プーリー３４ａの内側に向かって弾性変形する。そしてベルト３３は、第１プーリー３４ａの外周に沿って移動し、硬貨Ｃ３２の上側へと移動する（図５の硬貨Ｃ５０の状態）。
【００４９】
図５の硬貨Ｃ５０の状態は、硬貨Ｃ５０がベルト３３、詳しくはベルト３３の弾性変形部位３３ｂを弾性変形させて、ベルト３３と硬貨搬送円盤３２との間に潜り込んだ状態を示している。このときベルト３３の複数の弾性変形部位３３ｂが、硬貨Ｃ５０により、弾性変形部位３３ｂの長手方向の中程で折れ曲がり、第１プーリー３４ａの内側に向かって弾性変形した状態となっている。
【００５０】
図５の硬貨Ｃ５１の状態は、硬貨Ｃ５０よりも薄く小さい硬貨がベルト３３と硬貨搬送円盤３２との間に潜り込んだ状態を示している。このとき、３つの弾性変形部位３３ｂが、硬貨Ｃ５１により弾性変形している。そして硬貨Ｃ５１は、弾性変形した弾性変形部位３３ｂによって、硬貨搬送円盤３２（摩擦搬送部位３２ｃ）に向けて押圧されている。
【００５１】
図５の硬貨Ｃ５２の状態は、硬貨Ｃ５１よりも厚く大きい硬貨がベルト３３と硬貨搬送円盤３２との間に潜り込んだ状態を示している。このとき、５つの弾性変形部位３３ｂが、硬貨Ｃ５２により弾性変形している。そして硬貨Ｃ５２は、弾性変形した弾性変形部位３３ｂによって、ベース部材３１に向けて押圧されている。
【００５２】
ベルト３３の弾性変形部位３３ｂが硬貨Ｃ５２によって変形している領域の長さ（ベルト３３の走行方向に沿った長さ）は、硬貨Ｃ５１によって変形している領域の長さよりも大きい。弾性変形部位３３ｂの硬貨Ｃ５２による変形量（例えば、折れ曲がった部分の長さ、第１プーリー３４ａの内側への変位量など）は、硬貨Ｃ５１による変形量よりも大きい。このように、ベルト３３（および弾性変形部位３３ｂ）は、接触する硬貨の大きさおよび厚さに応じて弾性変形する。
【００５３】
硬貨搬送円盤３２と、弾性変形部位３３ｂの先端との間の距離Ｄ１は、硬貨繰出装置３０の処理対象硬貨の最小の厚さより小さい。すなわち、硬貨搬送円盤３２と、ベルト３３の硬貨搬送円盤３２の側の端部との間の距離は、硬貨繰出装置３０が処理の対象とする処理対象硬貨の最小の厚さより小さい。また、硬貨搬送円盤３２と、弾性変形部位３３ｂの根元との間の距離Ｄ２は、硬貨繰出装置３０の処理対象硬貨の最大の厚さより大きい。これにより、処理対象硬貨のうち最も厚さが小さい硬貨であっても、弾性変形部位３３ｂの先端が接触して、当該硬貨を段差部位３２ｄに向けて移動させることができる。また、処理対象硬貨のうち最も厚さが大きい硬貨であっても、当該硬貨が本体部位３３ａに接触せず、当該硬貨によって弾性変形部位３３ｂが弾性変形することができる。
【００５４】
そして図５に示すように、弾性変形部位３３ｂによって押圧された硬貨Ｃ５０、Ｃ５１、Ｃ５２は、ベルト駆動機構３４によるベルト３３の移動に伴い、摩擦搬送部位３２ｃの上からベース部材３１の上、すなわち硬貨搬送円盤３２の外へ移動し、入金搬送部２０へと移動する。
【００５５】
カバー部材３５は上述の通り、硬貨搬送円盤３２の下部領域を覆う樹脂製の部材であって、硬貨搬送円盤３２との間に硬貨貯留空間３６を形成する。カバー部材３５は、開閉部位３５ａ、軸部材３５ｂおよび押圧部材３５ｃを有して構成され、付勢機構３５ｄを介してベース部材３１に取り付けられている。付勢機構３５ｄは、支柱、バネおよび板状部材を有して構成され、支柱はベース部材３１に設けられ、バネを介して支柱に取り付けられた板状部材が、カバー部材３５を硬貨搬送円盤３２に向けて付勢している。
【００５６】
押圧部材３５ｃは金属製の板状の部材であって、硬貨搬送円盤３２およびカバー部材３５の外周の円弧に沿う形状に形成されている。押圧部材３５ｃは、その外周の円弧がカバー部材３５の外周に沿う姿勢で、かつ、硬貨搬送円盤３２の摩擦搬送部位３２ｃに面する位置にて、カバー部材３５の硬貨搬送円盤３２側の面に取り付けられる。
【００５７】
ここでカバー部材３５は付勢機構３５ｄにより硬貨搬送円盤３２に向けて付勢されている。すると、図６に示すように押圧部材３５ｃと硬貨搬送円盤３２の摩擦搬送部位３２ｃとの間に硬貨が入り込むと、押圧部材３５ｃが硬貨を硬貨搬送円盤３２に押し付けることになる。
【００５８】
すなわち硬貨繰出装置３０は、押圧部材３５ｃと、付勢機構３５ｄとを有し、押圧部材３５ｃは、硬貨搬送円盤３２の摩擦搬送部位３２ｃに面する姿勢にて、硬貨搬送円盤３２の下部領域において硬貨搬送円盤３２の上側に配置され、付勢機構３５ｄは、押圧部材３５ｃを硬貨搬送円盤３２に向けて付勢して、押圧部材３５ｃが硬貨を硬貨搬送円盤３２に押し付ける。そうすると、硬貨と摩擦搬送部位３２ｃとの間の摩擦力が増加して、硬貨搬送円盤３２による硬貨の搬送が確実に行われることになる。これにより、硬貨貯留空間３６に少数の硬貨が存在する場合であっても、硬貨の繰り出しが確実に行われて、硬貨繰出装置３０に繰り出されない硬貨が残留する事態を抑制することができる。また、硬貨と摩擦搬送部位３２ｃとの間の摩擦力が増加するから、硬貨搬送円盤３２の回転速度を増加させることが可能となる。
【００５９】
開閉部位３５ａは、カバー部材３５に形成された部位であって、開閉することにより、硬貨貯留空間３６の内部の異物Ｅ（例えば、クリップやカギなど）を硬貨貯留空間３６の外部に排出する（図７、図８参照）。本実施形態では開閉部位３５ａは、軸部材３５ｂを介してカバー部材３５に取り付けられており、ソレノイド等により駆動されて軸部材３５ｂの回りに回動し、開閉の動作を行う。開閉部位３５ａの開閉による硬貨貯留空間３６からの異物Ｅの排出は、硬貨貯留空間３６の内部に硬貨が貯留されていない際に行われる。例えば、硬貨貯留空間３６の内部の硬貨の有無を検知するセンサを硬貨繰出装置３０に設け、制御部８０が当該センサの出力に基づいて開閉部位３５ａの開閉を制御する。例えば制御部８０は、センサが硬貨を検知していない際に、開閉部位３５ａを開閉する。これにより硬貨貯留空間３６の内部に異物があった場合には、当該異物は排出される。例えば、硬貨搬送円盤３２を駆動させても硬貨が入金搬送部２０に繰出されない状態で、当該センサが検出信号を出力している場合には、制御部８０は、硬貨貯留空間３６の内部に異物が残留していると判断して、開閉部位３５ａを開閉する。これにより硬貨貯留空間３６の内部の異物が排出される。
【００６０】
すなわち硬貨繰出装置３０はカバー部材３５を有し、カバー部材３５は硬貨搬送円盤３２との間に硬貨を収容する硬貨貯留空間３６を形成し、カバー部材３５は硬貨貯留空間３６の異物を排出する開閉部位３５ａを有する。これにより、硬貨貯留空間３６からの異物の排除を可能として、硬貨繰出装置３０の異物の排除能力を更に高めることができ好適である。
【００６１】
外周ベルト３７は上述の通り、硬貨搬送円盤３２の下部領域の硬貨と接触して、硬貨搬送円盤３２による硬貨の搬送を補助する。外周ベルト３７は、図３および図６示すように、その搬送面が硬貨搬送円盤３２の外周に面する姿勢にて、硬貨搬送円盤３２の下部領域において硬貨搬送円盤３２に隣接して配置されている。
【００６２】
本実施形態では外周ベルト３７は平ベルトであって、３つの外周プーリー３７ａの周囲に巻き回されている。３つの外周プーリー３７ａは自由に回転可能である。外周ベルト３７は、硬貨搬送円盤３２の近傍では、ベース部材３１の周壁３１ａと硬貨搬送円盤３２との間に、硬貨搬送円盤３２の外周３２ｂに接触する状態で配置されている。硬貨搬送円盤３２が回転すると、外周ベルト３７は、硬貨搬送円盤３２と接触した状態のまま、硬貨搬送円盤３２と共に移動する。
【００６３】
そうすると図６に示すように、摩擦搬送部位３２ｃの上の硬貨Ｃ６０は、その外周が外周ベルト３７と接触した状態で、硬貨搬送円盤３２によって搬送される。このとき外周ベルト３７は硬貨搬送円盤３２と同期して走行し、硬貨Ｃ６０と共に硬貨搬送円盤３２の上部領域へと移動する。よって硬貨Ｃ６０の搬送に際して硬貨Ｃ６０と壁面等との摺動が生じず、硬貨Ｃ６０の搬送がスムースに行われることになる。また別の言い方をすれば、硬貨Ｃ６０は硬貨搬送円盤３２の摩擦搬送部位３２ｃと外周ベルト３７との両方から力を受けて、硬貨搬送円盤３２の上部領域へ搬送される。
【００６４】
すなわち硬貨繰出装置３０は、外周ベルト３７を有し、外周ベルト３７は、その搬送面が硬貨搬送円盤３２の外周３２ｂに面する姿勢にて、硬貨搬送円盤３２の下部領域において硬貨搬送円盤３２に隣接して配置され、硬貨搬送円盤３２の回転方向と同じ方向に移動し、摩擦搬送部位３２ｃの上の硬貨と接触して硬貨搬送円盤３２による硬貨の搬送を補助する。
【００６５】
レバー部材３９は上述の通り、ベルト３３に対して、硬貨搬送円盤３２による硬貨の搬送方向の上流側に配置され、摩擦搬送部位３２ｃの上の硬貨と接触して、硬貨を段差部位３２ｄに向けて移動させる。
本実施形態ではレバー部材３９は、図３に示すように弧状に湾曲した部材であって、軸３９ａの回りに回転可能な状態で、一方の端部がベース部材３１に取り付けられている。そしてレバー部材３９の他方の端部が、硬貨搬送円盤３２の摩擦搬送部位３２ｃの上に位置する状態で配置されている。レバー部材３９にはバネ３９ｂが接続されており、レバー部材３９が硬貨搬送円盤３２の上の硬貨により硬貨搬送円盤３２の外側へ向けて変位すると、バネ３９ｂがレバー部材３９を硬貨搬送円盤３２の内側へ向けて付勢する。
【００６６】
硬貨搬送円盤３２により搬送される硬貨は、遠心力によって、例えば図３の硬貨Ｃ３１のように硬貨搬送円盤３２の外周寄りに位置して搬送される。そのような硬貨がレバー部材３９に接触すると、レバー部材３９によって硬貨搬送円盤３２の内側へ向けて移動され、硬貨搬送円盤３２の段差部位３２ｄに接触する。
【００６７】
次に、硬貨繰出装置３０で行われる重送硬貨の捌きについて、図９および図１０を用いて説明する。
【００６８】
硬貨が硬貨搬送円盤３２によって下部領域から搬送される際、図３の硬貨Ｃ３０〜Ｃ３２のように１枚ずつ搬送される場合と、図９の硬貨Ｃ９１〜Ｃ９７のように、複数枚の硬貨が固まったり重なったりして搬送される場合がある。これは硬貨搬送円盤３２の回転が高速で、遠心力が大きくなる場合に顕著である。
【００６９】
図９の硬貨Ｃ９２は硬貨Ｃ９１に引っ掛かって搬送されているが、この位置を越えると重力の作用で下方に落下する可能性が高い。硬貨Ｃ９４はレバー部材３９と接触し、レバー部材３９によって段差部位３２ｄに向けて移動されている。このときレバー部材３９は、硬貨Ｃ９４に押されて上方に変位している。硬貨Ｃ９５は、レバー部材３９と接触して段差部位３２ｄに向けて移動されるが、硬貨Ｃ９４と重なっていることから段差部位３２ｄに引っ掛からず、重力の作用により下方に落下している。
【００７０】
硬貨Ｃ９６は、段差部位３２ｄに接触した状態でベルト３３に接触し、ベルト３３の下に潜り込んだ状態となっている。一方、硬貨Ｃ９７は硬貨Ｃ９６と重なっていることから、段差部位３２ｄの外周部位３２ｅと接触しない状態でベルト３３と接触している。そうすると硬貨Ｃ９７は、ベルト３３の弾性変形部位３３ｂを変形させることができず、ベルト３３の下に潜り込むことができず、ベルト３３に押されて下方に落下する。このようにして硬貨繰出装置３０のベルト３３にて重送硬貨の捌きが行われると共に、硬貨搬送円盤３２の径方向（繰出し方向に直角な方向）に並んだ硬貨も一列状態にすることができ、入金搬送部２０への一層一列状態での繰り出し（硬貨Ｃ９８、Ｃ９９）が実現される。
【００７１】
（入金搬送部）
上述の通り、硬貨繰出装置３０から繰り出された硬貨は、入金搬送部２０により１枚ずつ搬送される。このような入金搬送部２０の構成の詳細について図３を用いて説明する。
【００７２】
入金搬送部２０は、略水平方向に沿って延びる上部搬送部分２０ａと、上部搬送部分２０ａから送られた硬貨を搬送し、この際に硬貨の搬送方向を逆方向に変える折り返し搬送部分２０ｂと、上部搬送部分２０ａの下方に設けられ、略水平方向に沿って延び、折り返し搬送部分２０ｂから送られた硬貨を搬送する下部搬送部分２０ｃとを有している。そして、硬貨繰出装置３０から繰り出された硬貨は上部搬送部分２０ａ、折り返し搬送部分２０ｂ、下部搬送部分２０ｃの順に搬送されるようになっている。また、図１および図３に示すように、上部搬送部分２０ａおよび下部搬送部分２０ｃには、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて硬貨の選別を行う選別部２４（２４ａ〜２４ｈ）がそれぞれ複数設けられている。
【００７３】
上部搬送部分２０ａは、略水平方向に沿って延びる搬送路２１ａと、この搬送路２１ａに沿って設けられたベルト３３とから構成されており、搬送路２１ａに沿ってベルト３３により硬貨が１枚ずつ搬送されるようになっている。より詳細には、搬送路２１ａは搬送路側面２１ｃおよび搬送路底面２１ｄから構成されており、搬送路側面２１ｃは鉛直方向に対して所定の角度で傾斜した傾斜面となっている。そして、図３に示すように、搬送路２１ａにおいて、硬貨は自重により搬送路底面２１ｄに接触するよう、ベルト３３により搬送路側面２１ｃに沿って図３における右方向に搬送されるようになっている。
【００７４】
ベルト３３は、搬送路側面２１ｃと当該ベルト３３との間で硬貨を保持しながら当該硬貨を搬送するようになっている。また、上部搬送部分２０ａには複数（具体的には５つ）の選別部２４（２４ａ〜２４ｅ）が設けられている。また、図３に示すように、上部搬送部分２０ａにおける各選別部２４の上流側には識別部２２が設けられており、この識別部２２は、硬貨繰出装置３０から繰り出された硬貨の金種や真偽等の識別を行うようになっている。
【００７５】
上部搬送部分２０ａに設けられた各選別部２４は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて、この上部搬送部分２０ａにより搬送される硬貨を選別して後述するリジェクト部４７やオーバーフローボックス４９、または一時保留部４０に送るようになっている。具体的には、上部搬送部分２０ａに設けられた合計５つの選別部２４のうち、硬貨の搬送方向における最も上流側にある選別部２４ａは、リジェクト硬貨の選別を行うリジェクト選別部として機能するようになっており、この選別部２４ａによりリジェクト硬貨が選別されてリジェクト部４７（図１参照）に送られるようになっている。また、上部搬送部分２０ａに設けられた合計５つの選別部２４のうち、硬貨の搬送方向において上流側から３番目に配置された選別部２４ｃは、その金種に対応する収納繰出装置５０が既に満杯であるようなオーバーフロー硬貨の選別を行うオーバーフロー選別部として機能するようになっており、この選別部２４ｃによりオーバーフロー硬貨が選別されてオーバーフローボックス４９（図２参照）に送られるようになっている。
【００７６】
また、上部搬送部分２０ａに設けられた合計５つの選別部２４のうち、上述した選別部２４ａ、２４ｃ以外の選別部２４ｂ、２４ｄ、２４ｅは、金種別に硬貨を選別する金種別選別部として機能するようになっている。より具体的には、例えば本実施形態の硬貨入出金機１０においてユーロ（ＥＵＲＯ）硬貨の処理が行われるときに、硬貨の搬送方向において上流側から２番目に配置された選別部２４ｂは、識別部２２により１セント硬貨であると識別された硬貨を選別し、硬貨の搬送方向において上流側から４番目に配置された選別部２４ｄは、識別部２２により５セント硬貨であると識別された硬貨を選別し、硬貨の搬送方向において上流側から５番目に配置された選別部２４ｅは、識別部２２により１０セント硬貨であると識別された硬貨を選別するようになっている。
【００７７】
各選別部２４の構成の詳細について図３を用いて説明する。図３に示すように、上部搬送部分２０ａにおける搬送路２１ａの搬送路側面２１ｃには、各選別部２４にそれぞれ対応して開口２５が設けられている。各開口２５にはシュート２６（図１および図２参照）が接続されており、ベルト３３により搬送路２１ａに沿って搬送される硬貨が開口２５に入ったときに、この硬貨は対応するシュート２６に送られて、最終的にはシュート２６を介して自重によりリジェクト部４７やオーバーフローボックス４９、または一時保留部４０に硬貨が送られるようになる。
【００７８】
また、各開口２５の下方には分岐部材２７がそれぞれ設けられている。各分岐部材２７は、通常時には搬送路２１ａにおける搬送路底面２１ｄの下方に位置しており、硬貨の選別を行う際には搬送路底面２１ｄの上方に進出するようになっている。より詳細には、分岐部材２７が搬送路２１ａの搬送路底面２１ｄの下方に位置しており、この搬送路底面２１ｄから上方に進出していないときには、搬送路２１ａで搬送される硬貨は分岐部材２７により搬送路底面２１ｄから上方に押し上げられることはない。このため、搬送路２１ａで搬送される硬貨は開口２５に入ることはない。一方、分岐部材２７が搬送路２１ａの搬送路底面２１ｄから上方に進出したときは、搬送路２１ａで搬送される硬貨は分岐部材２７により搬送路底面２１ｄから図３における上方に持ち上げられ、この硬貨は開口２５に入ることとなる。
【００７９】
このように、各選別部２４は開口２５、分岐部材２７等から構成されており、分岐部材２７が搬送路底面２１ｄから上方に進出するか否かを後述する制御部８０により制御することにより、各選別部２４は硬貨の選別を行うようになっている。
【００８０】
上部搬送部分２０ａにおいて各選別部２４により選別されなかった硬貨は折り返し搬送部分２０ｂに送られるようになる。ここで、折り返し搬送部分２０ｂは、図１および図３に示すように、硬貨入出金機１０を側方から見て円弧形状、より詳細には半円形状となっている。そして、折り返し搬送部分２０ｂにおいて、硬貨は自重による落下によって上部搬送部分２０ａから下部搬送部分２０ｃに搬送されるようになっている。
【００８１】
下部搬送部分２０ｃは、折り返し搬送部分２０ｂから硬貨が送られる第１搬送部分２０ｄと、硬貨の搬送方向における第１搬送部分２０ｄの下流側に設けられた第２搬送部分２０ｅとから構成されている。より詳細には、第１搬送部分２０ｄには搬送ベルト２１ｅが設けられており、第２搬送部分２０ｅにも搬送ベルト２１ｆが設けられている。第１搬送部分２０ｄに設けられた搬送ベルト２１ｅは、折り返し搬送部分２０ｂにおいて自重による落下によって上部搬送部分２０ａから送られた硬貨を図３における左方向に搬送するようになっている。また、第２搬送部分２０ｅに設けられた搬送ベルト２１ｆは、搬送ベルト２１ｅにより搬送される硬貨が受け渡されるようになっており、この搬送ベルト２１ｆは、搬送ベルト２１ｅから受け渡された硬貨を図３における左方向に搬送するようになっている。本実施形態では、搬送ベルト２１ｅおよび搬送ベルト２１ｆは、上述したベルト３３と同様の構造のものを用いることができる。
【００８２】
なお、第２搬送部分２０ｅに設けられた搬送ベルト２１ｆによる硬貨の搬送速度は、第１搬送部分２０ｄに設けられた搬送ベルト２１ｅによる硬貨の搬送速度よりも大きくなっている。このため、第１搬送部分２０ｄに設けられた搬送ベルト２１ｅから第２搬送部分２０ｅに設けられた搬送ベルト２１ｆに硬貨が受け渡される際に硬貨間隔が広くなり、確実に硬貨を選別できるとともに、ジャム等のトラブルが発生することなくスムーズに硬貨の受け渡しを行うことができるようになる。
【００８３】
下部搬送部分２０ｃには、上部搬送部分２０ａの搬送路２１ａと同様の構成の搬送路が設けられている。また、下部搬送部分２０ｃにおける第２搬送部分２０ｅには３つの選別部２４（選別部２４ｆ〜２４ｈ）が設けられている。下部搬送部分２０ｃの第２搬送部分２０ｅに設けられた各選別部２４は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて、この第２搬送部分２０ｅにより搬送される硬貨を選別して一時保留部４０に送るようになっている。具体的には、各選別部２４ｆ〜２４ｈは、金種別に硬貨を選別する金種別選別部として機能するようになっている。より詳細には、例えば本実施形態の硬貨入出金機１０においてユーロ（ＥＵＲＯ）硬貨の処理が行われるときに、硬貨の搬送方向において最も上流側に配置された選別部２４ｆは、識別部２２により２ユーロ硬貨であると識別された硬貨を選別し、硬貨の搬送方向において上流側から２番目に配置された選別部２４ｇは、識別部２２により１ユーロ硬貨であると識別された硬貨を選別し、硬貨の搬送方向において上流側から３番目に配置された選別部２４ｈは、識別部２２により２セント硬貨であると識別された硬貨を選別するようになっている。また、下部搬送部分２０ｃの第２搬送部分２０ｅにおいて、硬貨の搬送方向におけるこれらの３つの選別部２４ｆ〜２４ｈの下流側には開口２４ｉが設けられており、この開口２４ｉには、各選別部２４ｆ〜２４ｈにより選別されなかった硬貨、具体的には例えば２０セント硬貨が入るようになっている。なお、この開口２４ｉにもシュート２６が接続されており、開口２４ｉに入った２０セント硬貨はシュート２６を介して一時保留部４０に送られるようになっている。
【００８４】
本実施形態の硬貨入出金機１０では、上部搬送部分２０ａに設けられた選別部２４（選別部２４ｂ、２４ｄ、２４ｅ）により選別される硬貨の直径の大きさ（具体的には、１セント硬貨、５セント硬貨、１０セント硬貨の直径の大きさ）は、下部搬送部分２０ｃに設けられた選別部２４（選別部２４ｆ〜２４ｈ）により選別されたり開口２４ｉに入ったりする硬貨の直径の大きさ（具体的には、２ユーロ硬貨、１ユーロ硬貨、２セント硬貨、５０セント硬貨、２０セント硬貨の直径の大きさ）よりも小さくなっている。このため、直径が比較的小さな硬貨が折り返し搬送部分２０ｂを経て下部搬送部分２０ｃに送られることが抑制され、このことにより、このような直径が比較的小さな硬貨により折り返し搬送部分２０ｂや下部搬送部分２０ｃでジャム等のトラブルが発生してしまうことを防止することができるようになる。
【００８５】
また、下部搬送部分２０ｃの第２搬送部分２０ｅに設けられた搬送ベルト２１ｆによる硬貨の搬送速度は、上部搬送部分２０ａに設けられたベルト３３による硬貨の搬送速度と同一となっている。なお、前述したように、第２搬送部分２０ｅに設けられた搬送ベルト２１ｆによる硬貨の搬送速度は、第１搬送部分２０ｄに設けられた搬送ベルト２１ｅによる硬貨の搬送速度よりも大きくなっている。
【００８６】
また、本実施形態の硬貨入出金機１０では、上部搬送部分２０ａおよび下部搬送部分２０ｃにそれぞれ設けられた選別部２４により選別される硬貨の金種は、選別部２４毎に自在に設定可能となっている。すなわち、図３に示される各選別部２４ａ〜２４ｈについて、例えば処理されるべき硬貨のうち特定の金種の硬貨の枚数が多いことが予めわかっている場合には、複数の選別部２４にこの特定の金種を割り当てるようにしてもよい。
【００８７】
（一時保留部）
前述のように、入金搬送部２０の上部搬送部分２０ａや下部搬送部分２０ｃに設けられた各選別部２４により選別された硬貨は、各選別部２４に対応して設けられたシュート２６を介して、リジェクト部４７やオーバーフローボックス４９、または一時保留部４０に送られる。ここで、一時保留部４０の構成の詳細について説明する。
【００８８】
図２に示すように、本実施形態の硬貨入出金機１０においては、左右一対の一時保留部４０が設けられている。また各一時保留部４０は複数の保留部分に区切られている。そして、各一時保留部４０における複数の保留部分に、各選別部２４により選別された硬貨が金種別に一時的に保留されるようになっている。また、各一時保留部４０における複数の保留部分に一時的に保留された硬貨は、返却箱４８または各収納繰出装置５０に選択的に送られるようになっている。また、各一時保留部４０には、当該一時保留部４０における複数の保留部分のうちいずれか一つの保留部分が硬貨フル状態となったときにこのことを検出する硬貨フル検出部４０ｂが設けられている（図１１参照）。具体的には、各保留部分には硬貨フルセンサが設けられており、少なくともいずれか一つの保留部分において硬貨フルセンサにより硬貨フル状態が検出されたときに、硬貨フル検出部４０ｂは後述する制御部８０に硬貨フル情報に係る信号を送るようになっている。
【００８９】
返却箱４８は筐体１２の内部から外部に引き出し可能となるよう構成されており、返却箱４８を筐体１２の外部に引き出すことによって操作者は返却箱４８内の硬貨を取り出すことができるようになっている。このように、返却箱４８は、一時保留部４０に一時的に保留された硬貨を筐体１２の外部に返却するためのものとして使用されるようになっている。返却箱４８は、複数の金種の硬貨を混合状態で収容するよう構成されている。なお、返却箱４８は、このような構成に限定されるものではなく、例えば、返却箱４８は各一時保留部４０と同様に複数の返却部分に区切られるようになっていてもよい。この場合、返却箱４８における互いに区切られた複数の返却部分は、各一時保留部４０における複数の保留部分に対応するようになり、これらの返却部分には硬貨が金種別に収納されるようになる。
【００９０】
各一時保留部４０は、図２における実線で示すような第１の位置と図２における二点鎖線で示すような第２の位置との間でそれぞれ移動自在となっている。そして、各一時保留部４０が第１の位置にあるときには当該一時保留部４０は各選別部２４により選別された硬貨を受けるようになっている。また各一時保留部４０が第１の位置から第２の位置に移動すると、当該一時保留部４０に一時的に保留された硬貨が各収納繰出装置５０に送られるようになっている。
【００９１】
より詳細には、図２に示すように、各一時保留部４０は、頂部および底部がそれぞれ開口した枠体４２およびこの枠体４２の底部の開口を選択的に塞ぐ底板４３を有している。そして、これらの枠体４２および底板４３は、それぞれ図２における実線で示すような第１の位置と、図２における二点鎖線で示すような第２の位置との間で互いに独立して移動自在となっている。図２に示すように、第１の位置にある枠体４２の真下の位置には返却箱４８が設けられている。一方、第２の位置にある枠体４２の真下の位置には複数のシュート４６が各保留部分に対応して設けられており、これらのシュート４６はそれぞれ対応する金種の各収納繰出装置５０に連通している。
【００９２】
そして、枠体４２および底板４３がそれぞれ第１の位置にあるときには、一時保留部４０は、入金搬送部２０の各選別部２４により選別されシュート２６を介して送られた硬貨を枠体４２の頂部の開口を介して受けるようになっている。この際に、枠体４２の底部の開口は底板４３により塞がれているため、一時保留部４０に送られた硬貨は当該一時保留部４０において一時的に保留されるようになる。そして、底板４３が第１の位置に維持されたまま枠体４２が第１の位置から第２の位置に移動すると、一時保留部４０の各保留部分に一時的に保留された硬貨は、一時保留部４０に設けられた開口を通過して自重により落下し、当該保留部分に対応して設けられた各シュート４６を介して各収納繰出装置５０に金種別に送られる。一方、枠体４２が第１の位置に維持されたまま底板４３が第１の位置から第２の位置に移動すると、一時保留部４０の各保留部分に一時的に保留された硬貨は返却箱４８に送られる。
【００９３】
上述のような各一時保留部４０における枠体４２や底板４３の駆動は、一時保留部駆動部４０ｐ（図１１参照）によりそれぞれ行われるようになっている。
【００９４】
このようにして、各一時保留部４０における複数の保留部分に一時的に保留された硬貨は、各収納繰出装置５０または返却箱４８に一括して送られるようになる。なお、本実施形態の硬貨入出金機１０では、一時保留部４０の構成はこのようなものに限定されることはない。例えば、一時保留部４０における各保留部分に一時的に保留された硬貨が、他の保留部分から独立して各収納繰出装置５０または返却箱４８に個別に送られるようになっていてもよい。
【００９５】
（収納繰出装置）
次に、収納繰出装置５０の構成の詳細について説明する。各収納繰出装置５０は水平面に沿って複数列、具体的には２列となるよう配置されている。そして、各列には４つの収納繰出装置５０が設けられている。
【００９６】
また、各収納繰出装置５０には、当該収納繰出装置５０から繰り出された硬貨を案内するためのシュート６８が設けられている。これらの複数のシュート６８は各収納繰出装置５０にそれぞれ対応して設けられている。そして、各シュート６８は、一方の列の収納繰出装置５０と他方の列の収納繰出装置５０との間において各収納繰出装置５０の側方に設置されている。
【００９７】
各収納繰出装置５０は、硬貨の繰り出しを行う繰出部５１と、各一時保留部４０から送られた硬貨を収納するとともに収納された硬貨を繰出部５１に搬送する搬送部６０とを有している。各収納繰出装置５０の繰出部５１は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤５２と、この回転円盤５２の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間５３を形成するカバー部材５４と、を有している。回転円盤５２の表面には、当該表面から突出する複数の搬送突起部材が設けられている。これらの搬送突起部材は、内周側の円周方向と外周側の円周方向との２列の円周方向に沿って所定ピッチで配置されている。外周側の各搬送突起部材は、内周側の各搬送突起部材より回転円盤５２の回転方向の上流側に配置されている。そして、回転円盤５２の回転時において、内周側の搬送突起部材がカバー部材５４との間で硬貨を１枚ずつ保持して回転円盤５２の下部領域から上部領域に拾い上げ、内周側の搬送突起部材で回転円盤５２の上部領域に拾い上げた硬貨を、外周側の搬送突起部材により収納繰出装置５０の投出口へ向けて押し出すようになっている。
【００９８】
繰出部５１における回転円盤５２の上部領域には案内部材が位置固定で設けられており、この案内部材は回転円盤５２の上部領域を覆うよう配置されている。より具体的には、案内部材は、回転円盤５２における硬貨収納空間５３側の表面とわずかな間隔を隔てて配置されている。案内部材は、回転円盤５２の回転によって当該回転円盤５２の下部領域から上部領域に搬送された硬貨を投出口に案内するよう構成されている。そして、案内部材により投出口に案内された硬貨は、当該収納繰出装置５０に対応するシュート６８に送られ、シュート６８内で自重により落下するようになる。また、収納繰出装置５０において回転円盤５２の表面に排除突起部材が設けられている。排除突起部材は、一つの搬送突起部材に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、回転円盤５２の上部領域において案内部材により硬貨が案内される際にこの搬送突起部材に引っ掛けられた硬貨のうち１枚の硬貨のみを回転円盤５２の表面から浮かせずそれ以外の硬貨を回転円盤５２の表面から浮かせるようになっている。そして、回転円盤５２の表面から浮いた２枚目以降の硬貨は、ガイド部材の先端部分によりすくい上げられることによって回転円盤５２の下部領域に落下するようになっている。
【００９９】
各収納繰出装置５０における搬送部６０は、略水平方向に延びる無端状の搬送ベルト６２を有している。そして、各一時保留部４０から送られた硬貨は搬送ベルト６２上に集積されるようになっている。そして、搬送ベルト６２が循環移動することにより、搬送ベルト６２上に集積された硬貨の山が崩されて、硬貨は繰出部５１における回転円盤５２とカバー部材５４との間に形成された硬貨収納空間５３に送られるようになっている。ここで、搬送部６０における搬送ベルト６２と繰出部５１における回転円盤５２は同期して動作されるようになっている。
【０１００】
（回収ボックス、ドロア）
各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨は、当該収納繰出装置５０に対応するシュート６８を介して、回収ボックス７０に装着されたドロア７２に収納されるようになっている。次に、回収ボックス７０およびドロア７２の構成について説明する。
【０１０１】
硬貨入出金機１０の筐体１２の下部には回収ボックス７０（回収箱）が着脱自在に設けられている。この回収ボックス７０は筐体１２の前面から手前側に引き出し可能となっている。この回収ボックス７０にはキャスター（図示せず）が設けられており、筐体１２から台車代わりに引き出すことができるようになっている。このような回収ボックス７０には、ドロア乗せ台を着脱自在に装着することができるようになっている。そして、ドロア乗せ台には様々な種類のドロア７２を乗せることができるようになっている。ドロア７２がドロア乗せ台に乗せられた状態でこのドロア乗せ台が回収ボックス７０に装着され、この回収ボックス７０が筐体１２内に収容されると、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨は、当該収納繰出装置５０に対応するシュート６８を介して、回収ボックス７０に装着されたドロア７２に収納されるようになる。
【０１０２】
また、本実施形態の硬貨入出金機１０では、ドロア７２およびドロア乗せ台が回収ボックス７０から取り外された状態で回収ボックス７０が筐体１２の下部に装着されたときに、各収納繰出装置５０から繰り出され、各シュート６８を介して自重により落下した硬貨は、回収ボックス７０に金種混合状態で収納されるようになっている。この場合には、回収ボックス７０を筐体１２から引き出すと、回収ボックス７０ごと硬貨を回収することができるようになる。
【０１０３】
このようにして、操作者が硬貨入出金機１０から硬貨の出金処理を行いたい場合には、回収ボックス７０にドロア７２を取り付けた状態で回収ボックス７０を筐体１２に装着することにより、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨はドロア７２内に収納されるようになり、操作者は回収ボックス７０を筐体１２から引き出すことによりドロア７２内に収納された硬貨を出金硬貨として使用することができるようになる。一方、操作者が硬貨入出金機１０から硬貨の回収処理を行いたい場合には、回収ボックス７０からドロア７２を取り外した状態で回収ボックス７０を筐体１２に装着することにより、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨は回収ボックス７０内に収納されるようになり、操作者は回収ボックス７０ごと硬貨を回収することができるようになる。
【０１０４】
本実施形態の硬貨入出金機１０においては、筐体１２の下部への回収ボックス７０の装着状態を検出する装着状態検出部７８が設けられている（図１１参照）。この装着状態検出部７８は、筐体１２の下部へ回収ボックス７０が装着されているか否か、また、筐体１２の下部へ回収ボックス７０が装着されている場合には、この回収ボックス７０にドロア７２が取り付けられているか否かを検出するようになっている。
【０１０５】
（制御部）
また、本実施形態の硬貨入出金機１０においては、当該硬貨入出金機１０の各構成要素の制御を行う制御部８０が設けられている。図１１を参照して、制御部８０の構成について説明する。
【０１０６】
図１１に示すように、制御部８０は、入金搬送部２０における各搬送ベルト２１ｅ、２１ｆの駆動を行う駆動部（図示せず）や識別部２２、硬貨繰出装置３０における硬貨搬送円盤３２の駆動を行う回転円盤駆動部３２ｐや第１プーリー３４ａの駆動を行うベルト駆動部３４ｐ、各一時保留部４０における枠体４２や底板４３の駆動を行う一時保留部駆動部４０ｐや硬貨フル検出部４０ｂ、収納繰出装置５０における繰出部５１や搬送部６０等に接続されており、これらの構成要素に対して信号の送受信を行うようになっている。より詳細には、入金搬送部２０の識別部２２による硬貨の識別結果に係る信号が制御部８０に送られるようになっている。また、制御部８０は、入金搬送部２０における各搬送ベルト、２１ｅ、２１ｆの駆動を行う駆動部、硬貨繰出装置３０における回転円盤駆動部３２ｐとベルト駆動部３４ｐ、一時保留部４０における一時保留部駆動部４０ｐ、収納繰出装置５０における繰出部５１や搬送部６０等に制御信号を送り、これらの各構成要素の制御を行うようになっている。
【０１０７】
また、制御部８０には装着状態検出部７８が接続されており、この装着状態検出部７８により検出された、筐体１２への回収ボックス７０の装着状態の検出情報に係る信号が制御部８０に送られるようになっている。
【０１０８】
また、制御部８０には報知部８２が接続されており、この報知部８２により操作者に対して表示や音声等により様々な報知を行うことができるようになっている。また、制御部８０には、当該制御部８０に対して操作者が様々な指令を行うための操作部８４が設けられている。これらの報知部８２や操作部８４の一例として、例えば筐体１２の前面や上面に設けられた、報知部８２および操作部８４が一体化されたタッチパネルからなるものが知られている。
【０１０９】
また、制御部８０には記憶部８６が接続されており、硬貨入出金機１０の様々な設定や当該硬貨入出金機１０による硬貨の処理結果等の情報が記憶部８６に記憶されるようになっている。具体的には、入金搬送部２０に設けられた各選別部２４により選別される硬貨の金種の設定に係る情報や、各収納繰出装置５０に収納されている硬貨の金種毎の枚数や金額等の情報が記憶部８６に記憶されるようになっている。
【０１１０】
また、制御部８０にはインターフェース８８が接続されており、このインターフェース８８を介して制御部８０は硬貨入出金機１０の外部の装置（例えば上位装置）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。
【０１１１】
また、硬貨入出金機１０には不良検出部９０が設けられており、この不良検出部９０により、硬貨入出金機１０に異常が発生したときにこのことが検出されるようになっている。不良検出部９０による異常検出情報は制御部８０に送られるようになっている。
【０１１２】
以上のように本実施形態の硬貨繰出装置３０は、回転する硬貨搬送円盤３２と、段差部位３２ｄ（段差部材）と、ベルト３３と、ベルト駆動機構３４とを有し、硬貨搬送円盤３２は、接触した硬貨をベルトへ向けて搬送し、段差部位３２ｄは、硬貨搬送円盤３２の上側に配置されており、硬貨搬送円盤３２の外周３２ｂに面する部位である外周部位３２ｅを有し、外周部位３２ｅの上端と、硬貨搬送円盤３２の上側の面との距離は、硬貨繰出装置３０が処理の対象とする処理対象硬貨の最小の厚さより小さく、ベルト駆動機構３４は、ベルト３３を、硬貨搬送円盤３２の上側の面に沿って硬貨搬送円盤３２の内側に向けて走行させ、ベルト３３は、硬貨搬送円盤３２の上の硬貨に接触して弾性変形し、当該硬貨を段差部位３２ｄに向けて移動させる。
【０１１３】
このような硬貨繰出装置３０によれば、ベルト３３が硬貨を段差部位３２ｄに向けて移動させるので、重送硬貨を確実に捌くことができる。説明すると、複数の硬貨が重なった状態でベルト３３に向けて搬送された場合、ベルト３３が重なった硬貨を段差部位３２ｄに向けて移動させる。すると、硬貨搬送円盤３２に接触している最下層の硬貨は段差部位３２ｄに接触した状態となるが、他の硬貨は段差部位３２ｄに接触し得ず、段差部位３２ｄを越えて押し出されることになる。このようにして硬貨搬送円盤３２の上には１層の硬貨が整列することとなる。また、小径硬貨が硬貨搬送円盤３２の径方向に並んでいる場合でも、ベルト３３の押圧作用により繰出し方向に一列に整列することとなる。そしてベルト３３は、硬貨搬送円盤３２の上の硬貨に接触して弾性変形し、上述の重送硬貨の捌きを行うので、硬貨繰出装置３０は様々な厚さの硬貨に対応することができる。また、ベルト３３が硬貨を段差部位３２ｄに向けて移動させることにより、硬貨を確実に一列状態にして繰出すことができる。すなわち上記の構成によれば、処理を高速化した場合でも重送硬貨や小径硬貨の捌きを確実に行うことができ、硬貨を１枚ずつ繰出すことができる硬貨繰出装置３０を提供することが可能となる。
【０１１４】
また本実施形態の硬貨繰出装置３０では、ベルト３３は、弾性変形した状態で硬貨搬送円盤３２の上の硬貨を硬貨搬送円盤３２に向けて押圧し、ベルト駆動機構３４は、ベルト３３を硬貨搬送円盤３２の上から硬貨搬送円盤３２の外へ走行させて、硬貨を硬貨搬送円盤３２の外へ移動させるよう構成される。このため、弾性変形したベルト３３が硬貨を押圧して姿勢を安定させ、その状態で硬貨繰出装置３０から硬貨を繰り出すことができ、処理の高速化の点で有利である。
【０１１５】
また本実施形態の硬貨繰出装置３０は、硬貨搬送円盤３２と、ベルト３３の硬貨搬送円盤３２の側の端部との間の距離は、硬貨繰出装置３０が処理の対象とする処理対象硬貨の最小の厚さより小さくなるよう構成される。
【０１１６】
また本実施形態の硬貨繰出装置３０は、ベルト駆動機構３４は、第１プーリー３４ａを有して構成され、ベルト３３は第１プーリー３４ａに掛け回されており、第１プーリー３４ａの回転軸３４ｂは、硬貨搬送円盤３２の回転軸３２ａと略平行であり、ベルト３３の幅方向の端部が硬貨搬送円盤３２の上の硬貨と接触するよう構成される。
【０１１７】
また本実施形態の硬貨繰出装置３０は、ベルト３３は、硬貨搬送円盤３２の上の硬貨に接触した際、ベルト３３の幅方向の端部が第１プーリー３４ａの内側に向かって弾性変形するよう構成される。
【０１１８】
また本実施形態の硬貨繰出装置３０は、ベルト３３の厚さ方向についての弾性変形部位３３ｂの曲げ剛性が、ベルト３３の走行方向についての弾性変形部位３３ｂの曲げ剛性よりも低いよう構成される。
【０１１９】
また本実施形態の硬貨繰出装置３０は、弾性変形部位３３ｂが、ベルト３３の走行方向に沿って分割されているよう構成される。
【０１２０】
また本実施形態の硬貨繰出装置３０は、弾性変形部位３３ｂが、ベルト３３の走行方向に沿って離間して配置された複数の棒状部位を有して構成されているよう構成される。
【０１２１】
（第２実施形態）
上述の実施形態では、ベルト３３の弾性変形部位３３ｂは、互いに離間した棒状の部位として形成された。ベルト３３の形態としては、以下示すような異なる形態も可能である。なお以下の説明では、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１２２】
本実施形態に係るベルト２０１は、図１２に示すように、本体部位２０１ａおよび弾性変形部位２０１ｂを有して構成される。弾性変形部位２０１ｂは、幅広部位２０１ｃおよび幅狭部位２０１ｄを有して構成される。幅広部位２０１ｃの幅（ベルト３３の長手方向に沿った幅）は、幅狭部位２０１ｄの幅よりも大きい。本実施形態では、幅広部位２０１ｃと幅狭部位２０１ｄとが隣接した形態で、交互に配置される。幅広部位２０１ｃの長さと幅狭部位２０１ｄの長さは、同程度である。幅広部位２０１ｃ（および幅狭部位２０１ｄ）の長さ、すなわち弾性変形部位３３ｂが本体部位３３ａから突出している長さは、硬貨繰出装置３０が処理の対象とする処理対象硬貨の最大の厚さよりも大きい。
【０１２３】
本実施形態では、幅広部位２０１ｃおよび幅狭部位２０１ｄの断面はいずれも長方形であり、断面の長方形の短辺がベルト３３の厚み方向と一致し、断面の長方形の長辺がベルト３３の長手方向と一致している。これによって、ベルト３３の厚さ方向についての弾性変形部位３３ｂ（幅広部位２０１ｃおよび幅狭部位２０１ｄ）の曲げ剛性が、ベルト３３の長手方向（すなわちベルト３３の走行方向）についての弾性変形部位３３ｂ（幅広部位２０１ｃおよび幅狭部位２０１ｄ）の曲げ剛性よりも低くなっている。
【０１２４】
図１２の硬貨Ｃ１２０の状態は、硬貨Ｃ１２０がベルト２０１、詳しくはベルト２０１の弾性変形部位２０１ｂを弾性変形させて、ベルト２０１と硬貨搬送円盤３２との間に潜り込んだ状態を示している。このときベルト２０１の複数の弾性変形部位２０１ｂが、硬貨Ｃ１２０により、弾性変形部位２０１ｂの長手方向の中程で折れ曲がり、第１プーリー３４ａの内側に向かって弾性変形した状態となっている。
【０１２５】
図１２の硬貨Ｃ１２１の状態は、硬貨Ｃ１２０よりも薄く小さい硬貨がベルト２０１と硬貨搬送円盤３２との間に潜り込んだ状態を示している。このとき、６個の弾性変形部位２０１ｂが、硬貨Ｃ１２１により弾性変形している。そして硬貨Ｃ１２１は、弾性変形した弾性変形部位２０１ｂによって、硬貨搬送円盤３２（摩擦搬送部位３２ｃ）に向けて押圧されている。
【０１２６】
図１２の硬貨Ｃ１２２の状態は、硬貨Ｃ１２１よりも厚く大きい硬貨がベルト２０１と硬貨搬送円盤３２との間に潜り込んだ状態を示している。このとき、１１個の弾性変形部位２０１ｂが、硬貨Ｃ１２２により弾性変形している。そして硬貨Ｃ１２２は、弾性変形した弾性変形部位２０１ｂによって、ベース部材３１に向けて押圧されている。
【０１２７】
ベルト２０１の弾性変形部位２０１ｂが硬貨Ｃ１２２によって変形している領域の長さ（ベルト２０１の走行方向に沿った長さ）は、硬貨Ｃ１２１によって変形している領域の長さよりも大きい。弾性変形部位２０１ｂの硬貨Ｃ１２２による変形量（例えば、折れ曲がった部分の長さ、第１プーリー３４ａの内側への変位量など）は、硬貨Ｃ１２１による変形量よりも大きい。このように、ベルト２０１（および弾性変形部位２０１ｂ）は、接触する硬貨の大きさおよび厚さに応じて弾性変形する。
【０１２８】
（第３実施形態）
本実施形態に係るベルト３０１は、図１３および図１４に示すように、本体部位３０１ａおよび弾性変形部位３０１ｂを有して構成される。弾性変形部位３０１ｂは、厚肉部位３０１ｃおよび薄肉部位３０１ｄを有して構成される。本実施形態に係る弾性変形部位３０１ｂは、第１実施形態および第２実施形態と異なり、ベルト３０１の長手方向に沿って離間・分離せず連続した部材として形成されている。
【０１２９】
厚肉部位３０１ｃの幅（ベルト３３の長手方向に沿った幅）は、薄肉部位３０１ｄの幅よりも大きい。本実施形態では、厚肉部位３０１ｃと薄肉部位３０１ｄとが隣接した形態で、交互に配置される。厚肉部位３０１ｃの長さと薄肉部位３０１ｄの長さは、同程度である。厚肉部位３０１ｃ（および薄肉部位３０１ｄ）の長さ、すなわち弾性変形部位３３ｂが本体部位３３ａから突出している長さは、硬貨繰出装置３０が処理の対象とする処理対象硬貨の最大の厚さよりも大きい。
【０１３０】
本実施形態では、厚肉部位３０１ｃの厚さは、薄肉部位３０１ｄの厚さよりも大きい。ベルト３３の厚さ方向についての弾性変形部位３３ｂ（厚肉部位３０１ｃおよび薄肉部位３０１ｄ）の曲げ剛性は、ベルト３３の長手方向（すなわちベルト３３の走行方向）についての弾性変形部位３３ｂ（厚肉部位３０１ｃおよび薄肉部位３０１ｄ）の曲げ剛性よりも低くなっている。
【０１３１】
図１４の硬貨Ｃ１４０の状態は、硬貨Ｃ１４０がベルト３０１、詳しくはベルト３０１の弾性変形部位３０１ｂを弾性変形させて、ベルト３０１と硬貨搬送円盤３２との間に潜り込んだ状態を示している。このときベルト３０１の弾性変形部位３０１ｂが、硬貨Ｃ１４０により、弾性変形部位３０１ｂの長手方向の中程で折れ曲がり、第１プーリー３４ａの内側に向かって弾性変形した状態となっている。
【０１３２】
図１４の硬貨Ｃ１４１の状態は、硬貨Ｃ１４０よりも薄く小さい硬貨がベルト３０１と硬貨搬送円盤３２との間に潜り込んだ状態を示している。このとき、硬貨Ｃ１４１は、弾性変形した弾性変形部位３０１ｂによって、硬貨搬送円盤３２（摩擦搬送部位３２ｃ）に向けて押圧されている。
【０１３３】
図１４の硬貨Ｃ１４２の状態は、硬貨Ｃ１４１よりも厚く大きい硬貨がベルト３０１と硬貨搬送円盤３２との間に潜り込んだ状態を示している。このとき、硬貨Ｃ１４２は、弾性変形した弾性変形部位３０１ｂによって、ベース部材３１に向けて押圧されている。
【０１３４】
ベルト３０１の弾性変形部位３０１ｂが硬貨Ｃ１４２によって変形している領域の長さ（ベルト３０１の走行方向に沿った長さ）は、硬貨Ｃ１４１によって変形している領域の長さよりも大きい。弾性変形部位３０１ｂの硬貨Ｃ１４２による変形量（例えば、折れ曲がった部分の長さ、第１プーリー３４ａの内側への変位量など）は、硬貨Ｃ１４１による変形量よりも大きい。このように、ベルト３０１（および弾性変形部位３０１ｂ）は、接触する硬貨の大きさおよび厚さに応じて弾性変形する。
【０１３５】
（第４実施形態）
上述の実施形態では、硬貨搬送円盤３２に固定された段差部位３２ｄが段差部材に相当した。段差部材は、硬貨繰出装置３０に対して固定された部材であってもいい。すなわち段差部材は、上述の実施形態のように硬貨搬送円盤３２と共に回転する形態ではなく、硬貨繰出装置３０に対して停止した部材であってもよい。
【０１３６】
また上述の実施形態では、摩擦搬送部位３２ｃが、硬貨搬送円盤３２の上側の面において、硬貨搬送円盤３２の外周３２ｂに沿って形成され、当該摩擦搬送部位３２ｃに接触した硬貨を、当該硬貨との摩擦力により硬貨搬送円盤３２の上部領域に搬送するよう構成された。すなわち上述の実施形態では、硬貨搬送円盤３２はいわゆる摩擦方式で硬貨を搬送した。硬貨搬送円盤３２に突起部位を設け、この突起部位に硬貨を引っ掛けて搬送する、いわゆる突起方式を用いることも可能である。
【０１３７】
本実施形態の硬貨繰出装置３０は、図１５に示すように、硬貨搬送円盤４０１および段差部材４０２を有して構成される。
【０１３８】
硬貨搬送円盤４０１は、鉛直方向に対して傾斜した姿勢にて、回転軸４０１ａの回りに回転する円盤であって、硬貨貯留空間３６に貯留された硬貨を硬貨搬送円盤４０１の下部領域から上部領域へ、すなわちベルト３３へ向けて搬送する。硬貨搬送円盤４０１の上側の面には、図１５に示すように、複数の突起部位４０１ｃが形成されている。これらの突起部位４０１ｃは、硬貨搬送円盤４０１の外周に沿って等間隔で設けられている。そして、各突起部位４０１ｃが硬貨搬送円盤４０１の表面上で硬貨を引っ掛けることにより、硬貨搬送円盤４０１の下部領域にある硬貨を当該硬貨搬送円盤４０１の回転によって上部領域に搬送するようになっている。
【０１３９】
段差部材４０２は、硬貨繰出装置３０に対して位置固定で設けられた部材であって、硬貨搬送円盤４０１の上側の面とわずかな間隔を隔てて、硬貨搬送円盤４０１の突起部位４０１ｃよりも内側に配置されている。段差部材４０２と硬貨搬送円盤４０１との間隔は、硬貨繰出装置３０の処理対象硬貨の最小の厚さよりも小さい。
【０１４０】
段差部材４０２は、外周部位４０２ａ、傾斜部位４０２ｂおよびガイド部位４０２ｃを有して構成される。外周部位４０２ａは、硬貨搬送円盤４０１の外周に面する部位である。本実施形態では、段差部材４０２の外周近傍に傾斜部位４０２ｂが形成されており（図１５参照）、段差部材４０２の周囲はいわゆるテーパ状となっている。段差部材４０２の外周部位４０２ａの上端と、硬貨搬送円盤４０１の上側の面との距離は、硬貨繰出装置３０が処理の対象とする処理対象硬貨の最小の厚さより小さい。そうすると、処理対象硬貨のうち厚さが最小の硬貨が２枚、硬貨搬送円盤４０１の上で重なって搬送され、段差部材４０２に接触した場合には、下側の硬貨すなわち硬貨搬送円盤４０１に接触している硬貨のみが段差部材４０２に当接し、他方の硬貨（硬貨の上に重なっている硬貨）は、段差部材４０２に接触し得ない。これにより、重送硬貨の捌きを適切に行うことが可能となる。
【０１４１】
図１５を参照して、本実施形態の硬貨繰出装置３０での硬貨の搬送および重送硬貨の捌きについて説明する。本実施形態の硬貨繰出装置３０では上述の通り、硬貨は、硬貨搬送円盤４０１の突起部位４０１ｃに引っ掛けられて搬送される。硬貨搬送円盤４０１に接触している硬貨は、硬貨Ｃ１５０のように、段差部材４０２の外周部位４０２ａと、硬貨搬送円盤４０１の突起部位４０１ｃとに接触した状態で搬送され、ベルト３３に接近する。
【０１４２】
ベルト３３に接触した硬貨（硬貨Ｃ１５１）は、外周部位４０２ａと突起部位４０１ｃとに押されて、ベルト３３の弾性変形部位３３ｂに接触する。すると硬貨Ｃ１５１に接触して押されたベルト３３の幅方向の端部（弾性変形部位３３ｂ）は、第１プーリー３４ａの内側へ向かって弾性変形する。そして硬貨Ｃ１５１は、ベルト３３と硬貨搬送円盤４０１との間に潜り込む。
【０１４３】
一方、硬貨Ｃ１５２は硬貨Ｃ１５１と重なっていることから、段差部材４０２の外周部位４０２ａと接触しない状態でベルト３３と接触する。そうすると硬貨Ｃ１５１は、ベルト３３の弾性変形部位３３ｂを変形させることができず、ベルト３３の下に潜り込むことができず、ベルト３３に押されて下方に落下する。ベルト３３の下に潜り込んだ硬貨Ｃ１０１、Ｃ１５３は、段差部材４０２のガイド部位４０２ｃおよびベルト３３に導かれて、入金搬送部２０へと搬送される。このようにして硬貨繰出装置３０のベルト３３にて重送硬貨の捌きが行われ、入金搬送部２０への一層一列状態での繰り出しが実現される。
【０１４４】
なお、硬貨搬送円盤４０１の突起部位４０１ｃの高さは、硬貨繰出装置３０の処理対象硬貨の最小の厚さより小さくすると好ましい。硬貨搬送円盤４０１と、ベルト３３の硬貨搬送円盤４０１側の端部（弾性変形部位３３ｂの先端）との距離は、硬貨繰出装置３０の処理対象硬貨の最小の厚さより小さくすると好ましい。そして硬貨搬送円盤４０１の突起部位４０１ｃと、ベルト３３の弾性変形部位３３ｂとが接触しないように硬貨繰出装置３０を構成すると好ましい。
【０１４５】
（他の実施形態）
（１）上述の実施形態では、硬貨搬送円盤３２（硬貨搬送円盤４０１）は、鉛直方向に対して傾斜した姿勢にて配置された。硬貨搬送円盤を水平に配置することも可能である。
【０１４６】
（２）ベルト３３は、上述の実施形態のように、本体部位３３ａと弾性変形部位３３ｂとを一体に形成してもよいし、両者を別の部材として形成し、弾性変形部位３３ｂを本体部位３３ａに取り付けてもよい。ベルト３３は、ゴムや樹脂等の弾性を有する材料で形成してもよいし、弾性を有さない（あるいは弾性の小さい）部品をヒンジや弾性部材等で互いに接続して構成してもよい。
【０１４７】
（３）上述の実施形態では、押圧部材３５ｃがカバー部材３５に取り付けられた。これを改変し、カバー部材３５が押圧部材３５ｃを兼ねてもよい。すなわち、カバー部材３５における摩擦搬送部位３２ｃに面する部位が、付勢機構３５ｄまたは押圧機構によって、硬貨を硬貨搬送円盤３２に押し付けるよう構成してもよい。
【０１４８】
（４）上述の実施形態では、カバー部材３５に開閉部位３５ａが設けられ、硬貨貯留空間３６からの異物の排出が行われた。開閉部位３５ａの大きさは任意に変更可能である。また、カバー部材３５全体が開閉部位３５ａを兼ねてもよい。すなわち、カバー部材３５が硬貨貯留空間３６に対して移動して（開閉して）、硬貨貯留空間３６の異物を排出するよう構成してもよい。
【０１４９】
（５）上述の実施形態では段差部位３２ｄ（段差部材）は、その外周（外周部位３２ｅ）が円弧形状に形成された。段差部位３２ｄの外周に凹凸を形成してもよい。例えば段差部位３２ｄの外周に、頂角が鈍角の山型の凸部を形成してもよい。これにより、硬貨を硬貨搬送円盤３２の回転方向に移動させる搬送力が増加する。
【０１５０】
（６）硬貨繰出装置３０は、上述した硬貨入出金機１０の他、様々な装置に適用可能である。例えば、ＡＴＭ、通貨処理装置、つり銭機などの硬貨を処理する装置や、遊技機等に用いられるメダルを処理する装置（メダル計数機等）に適用可能である。
【０１５１】
また、上述の実施形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
以上のように、本発明に係る硬貨繰出装置は、硬貨の繰出効率を高めて処理を高速化し、異物の排除能力を高め、処理対象硬貨を多様化することができる。
【符号の説明】
【０１５３】
１０      ：硬貨入出金機
１２      ：筐体
１４      ：硬貨受入口
２０      ：入金搬送部
２０ａ    ：上部搬送部分
２０ｂ    ：折り返し搬送部分
２０ｃ    ：下部搬送部分
２０ｄ    ：第１搬送部分
２０ｅ    ：第２搬送部分
２１ａ    ：搬送路
２１ｃ    ：搬送路側面
２１ｄ    ：搬送路底面
２１ｅ    ：搬送ベルト
２１ｆ    ：搬送ベルト
２２      ：識別部
２４、２４ａ〜ｈ：選別部
２４ｉ    ：開口
２５      ：開口
２６      ：シュート
２７      ：分岐部材
３０      ：硬貨繰出装置
３１      ：ベース部材
３１ａ    ：周壁
３２      ：硬貨搬送円盤
３２ａ    ：回転軸
３２ｂ    ：外周
３２ｃ    ：摩擦搬送部位
３２ｄ    ：段差部位（段差部材）
３２ｅ    ：外周部位
３２ｆ    ：傾斜部位
３２ｐ    ：回転円盤駆動部
３３      ：ベルト
３３ａ    ：本体部位
３３ｂ    ：弾性変形部位
３４      ：ベルト駆動機構
３４ａ    ：第１プーリー
３４ｂ    ：回転軸
３４ｃ    ：上面押圧プーリー
３４ｄ    ：側面押圧プーリー
３４ｅ    ：第２プーリー
３４ｐ    ：ベルト駆動部
３５      ：カバー部材
３５ａ    ：開閉部位
３５ｂ    ：軸部材
３５ｃ    ：押圧部材
３５ｄ    ：付勢機構
３６      ：硬貨貯留空間
３７      ：外周ベルト
３７ａ    ：外周プーリー
３８      ：案内部材
３９      ：レバー部材
３９ａ    ：軸
３９ｂ    ：バネ
４０      ：一時保留部
４０ｂ    ：硬貨フル検出部
４０ｐ    ：一時保留部駆動部
４２      ：枠体
４３      ：底板
４６      ：シュート
４７      ：リジェクト部
４８      ：返却箱
４９      ：オーバーフローボックス
５０      ：収納繰出装置
５１      ：繰出部
５２      ：回転円盤
５３      ：硬貨収納空間
５４      ：カバー部材
６０      ：搬送部
６２      ：搬送ベルト
６８      ：シュート
７０      ：回収ボックス
７２      ：ドロア
７８      ：装着状態検出部
８０      ：制御部
８２      ：報知部
８４      ：操作部
８６      ：記憶部
８８      ：インターフェース
９０      ：不良検出部
２０１    ：ベルト
２０１ａ  ：本体部位
２０１ｂ  ：弾性変形部位
２０１ｃ  ：幅広部位
２０１ｄ  ：幅狭部位
３０１    ：ベルト
３０１ａ  ：本体部位
３０１ｂ  ：弾性変形部位
３０１ｃ  ：厚肉部位
３０１ｄ  ：薄肉部位 
４０１    ：硬貨搬送円盤
４０１ａ  ：回転軸
４０１ｃ  ：突起部位
４０２    ：段差部材
４０２ａ  ：外周部位
４０２ｂ  ：傾斜部位
４０２ｃ  ：ガイド部位
Ｃ３０等  ：硬貨
Ｄ１      ：距離
Ｄ２      ：距離
Ｅ        ：異物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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