(57)【要約】      （修正有）【課題】乗物における失速状態の予兆を判定する方法を提供すること。【解決手段】方法は、失速検出システム１０２を用いて、フォイルに近接して流れる乱流体の存在を示す可能性のあるデータを測定することと、失速状態の予兆が生じたか否かを、データから判定することと、失速状態の予兆を判定したとき、警報を発すること、および乗物に、失速状態を回避させるかまたはそれから抜け出させ、失速状態の予兆がもはやなくなったときに、このような活動を止めさせること、のうちの少なくとも１つを行うことと、を含む。【選択図】図１
2018100084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物(vehicle)（１０１、２０１、２３１、２６１、３０１、３３１、３６１）に関して失速状態(stall condition)の予兆(onset)を判定する方法であって、
失速検出システム（１０２、２０２、２３２ａ、２３２ｂ、２６２ａ、２６２ｂ、３０２、３３２ａ、３３２ｂ、３６２ａ、３６２ｂ）を用いて、フォイル(foil)（２０３、２３３、２６３、３０３、３３３、３６３）に近接する乱流体(turbulent fluid)の存在を示す可能性のあるデータを測定するステップと、
失速状態の予兆が生じたか否かを、前記データから判定するステップと、
前記失速状態の前記予兆を判定したとき、警報を発すること、および前記乗物（１０１、２０１、２３１、２６１、３０１、３３１、３６１）に、前記失速状態を回避(avoid)させるかまたはそれから抜け出させ(exit)、前記失速状態の前記予兆がもはやなくなったときに、このような活動を止めさせること、のうちの少なくとも１つを行うステップと、を含む方法。
【請求項２】
前記失速検出システム（１０２、２０２、２３２ａ、２３２ｂ、２６２ａ、２６２ｂ、３０２、３３２ａ、３３２ｂ、３６２ａ、３６２ｂ）を用いて、前記フォイル（２０３、２３３、２６３、３０３、３３３、３６３）に近接して流れる乱流体の存在を示す可能性のあるデータを測定する前記ステップが、前記フォイル（３０３、３３３、３６３）の表面の上で流れる流体（２０８、２３８ａ、２３８ｂ、２６８ａ、２６８ｂ、３０８、３３８ａ、３３８ｂ、３６８ａ、３６８ｂ）のベクトル速度、前記フォイル（２６３、３６３）の上方および下方を流れる流体（２６８ａ、２６８ｂ、３６８ａ、３６８ｂ）の圧力に関するパラメータ、前記フォイル（２０３、２３３、２６３、３０３、３３３、３６３）周りを流れる流体（２０８、２３８ａ、２３８ｂ、２６８ａ、２６８ｂ、３０８、３３８ａ、３３８ｂ、３６８ａ、３６８ｂ）から後方散乱(backscattered)された光のドップラーシフトにおける変化、および信号変動の増加、のうちの少なくとも１つを測定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
少なくとも１つの他の測定値を用いて、失速の前記予兆が生じたか否かを検証するステップをさらに含み、
失速状態の前記予兆を判定したとき、警報を発すること、および前記乗物（１０１、２０１、２３１、２６１、３０１、３３１、３６１）に、前記失速状態を回避させるかまたはそれから抜け出させ、前記失速状態の前記予兆がもはやなくなったときに、このような活動を止めさせること、のうちの少なくとも１つを行うことが、失速の前記予兆が生じたことを、前記１つまたは複数の他の測定値によって検証したときだけ、警報を発すること、および前記乗物（１０１、２０１、２３１、２６１、３０１、３３１、３６１）に、前記失速状態を回避させるかまたはそれから抜け出させ、前記失速状態の前記予兆がもはやなくなったときに、このような活動を止めさせること、のうちの少なくとも１つを行うことを含む、請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
【背景技術】
【０００２】
[0001]その出現以降、飛行機は、エアフォイル、例えば翼が、航空機のパイロットが航空機を制御すること、例えば、水平飛行または上昇飛行を維持することを可能にするだけの十分な揚力をもたらすことができないときに生じる、失速を受けやすいものであった。失速は、航空機が地面に墜落し人命を損失するなど、悲劇的な状況につながる可能性がある。
【０００３】
[0002]失速は、航空機の迎え角が急すぎる場合に生じることが多い、エアフォイルの表面の上の層流の破壊により生じる可能性がある。このような場合、層流は、乱流になる可能性があり、エアフォイルによってもたらされる揚力を減少させる。
【０００４】
[0003]航空機構成要素の製造者は、航空機胴体上に置かれる、機械式迎え角ベーンを開発した。機械式迎え角ベーンは、航空機の迎え角が、あり得るこれからの失速状態の発生を示す閾値に達したときに、航空機のパイロットに警告をもたらす。エアフォイルの表面の上の気流の逆流を検出するために、管や他のベーンなどの他のセンサが使用され、失速状態のパイロットに警告をもたらすためにも使用される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
[0004]このようなセンサは、完全ではない。センサは、センサを傷める、または能力を奪う、氷結などの過酷な気象条件や機械的摩耗の影響を受けやすい。他のセンサは、折悪しく航空機のベクトル速度を変更して失速を回避するための時間をパイロットにほとんど与えない警告をもたらす。したがって、このような失速の発生の前に、失速警告をもたらすためのより信頼性の高い方法が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
[0005]一実施形態において、乗物における失速状態の予兆を判定する方法が提供される。方法は、失速検出システムを用いて、フォイルに近接して流れる乱流体の存在を示す可能性のあるデータを測定することと、失速状態の予兆が生じたか否かをデータから判定することと、失速状態の予兆を判定したとき、警報を発すること、および乗物に、失速状態を回避させるかまたはそれから抜け出させ、失速状態の予兆がもはやなくなったときに、このような活動を止めさせること、のうちの少なくとも１つを行うことと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】[0006]失速検出システムを含む、乗物１０１の典型的な実施形態のブロック図である。
【図２Ａ】[0007]乗物のフォイルに近接する失速検出システムの典型的な配置を示す図である。
【図２Ｂ】[0008]乗物のフォイルに近接する第１の失速検出システムおよび第２の失速検出システムの典型的な配置を示す図である。
【図２Ｃ】[0009]乗物のフォイルに近接する第１の失速検出システムおよび第２の失速検出システムの別の典型的な配置を示す図である。
【図３Ａ】[0010]乗物のフォイル上またはフォイル内の失速検出システムの典型的な配置を示す図である。
【図３Ｂ】[0011]乗物のフォイル上またはフォイル内の２つの失速検出システムの典型的な配置を示す図である。
【図３Ｃ】[0012]乗物のフォイル上またはフォイル内の第１および第２の失速検出システムの典型的な配置を示す図である。
【図４】[0013]少なくとも１つの失速検出システムを備える乗物の動作の一実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
[0014]一般的な慣例に従い、説明される様々な特徴は、原寸に比例して示されておらず、典型的な実施形態に関係した特定の特徴を強調するように示されている。参照符号は、図面および本文全体を通して同様の要素を示す。
【０００９】
[0015]以下の発明を実施するための形態では、本明細書の一部を形成し、特定の例示的な実施形態が例示として示される添付の図面を参照する。しかしながら、他の実施形態が利用され得、また、論理的、機械的、および電気的な変更がなされ得ることが理解されよう。さらに、作図および本明細書において提示されている方法は、個々のステップが行われ得る順番を制限するものとして解釈されるべきではない。したがって、以下の発明を実施するための形態は、制限的な意味合いで解されるべきではない。
【００１０】
[0016]以下に説明される実施形態は、乗物に関して失速状態の予兆を検出するための技法を含む。失速状態の予兆とは、失速が生じる前の状態と、失速が生じた後の状態との両方を意味する。結果として、乗物のオペレータ、または乗物は、自動的に失速を防ぐための措置を講じることができる。
【００１１】
[0017]上に説明された環境的問題および待ち時間の問題を克服するために、失速検出システムが使用される。一実施形態において、失速検出システムは、乗物のフォイル、例えば翼などのエアフォイルの表面の上の流体流、例えば気流を特徴付ける。別の実施形態において、失速検出システムは、失速の予兆の検出が最初に生じる場合の乗物のフォイルの表面の一部の上の流体流を特徴付ける。フォイルに近接する非層流流体流の急増、またはフォイル周りの流体差圧（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｆｌｕｉｄ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ）における急激な変化は、失速状態の予兆を示す。したがって、失速検出システムは、このような流体流を特徴付けることによって、このような状態に基づき失速状態の予兆を検出する。
【００１２】
[0018]図１は、失速検出システム１０２を含む、乗物１０１の典型的な実施形態のブロック図である。乗物１０１は、その上で流体が流れるフォイルを有し、かつ失速状態になりやすい、航空機または他の任意のタイプの乗物とすることができる。
【００１３】
[0019]一実施形態において、失速検出システム１０２は、１つまたは複数の光学系１０３を含む。各光学系１０３は、少なくとも１つの光線１１２を送受光し、かつ後方散乱光を特徴付ける、例えば、後方散乱光における信号変動（ｓｉｇｎａｌ  ｖａｒｉａｔｉｏｎ）を検出するように構成された、少なくとも１つの光トランシーバ１０４を含む。後方散乱光は、光学系１０３に向かって移動するようになる。信号変動とは、受光された散乱光の強度、スペクトル形状、またはドップラーシフトにおける変動を意味する。信号変動における増加の一例は、少なくとも１つの光線１１２の見通し線に沿って測定された速度の標準偏差の変動、または後方散乱の温度または幅における上昇である。失速検出システム１０２は、少なくとも１つの測定領域１１４から後方散乱された光を特徴付ける、例えば、少なくとも１つの測定領域１１４において測定を行う。
【００１４】
[0020]失速検出システム１０２は、フォイルに近接する少なくとも１つの測定領域１１４内を流れる流体を特徴付けることによって、少なくとも１つの測定領域１１４内の失速状態の予兆を確かめるように構成される。例えば、少なくとも１つの測定領域１１４または少なくとも１つのレーザ光線１１２に関して、フォイルに近接するとは、フォイルの前縁の前、または後縁の背後の上方または下方のいずれかを意味する。さらに説明されるように、このような特徴付けは、後方散乱光の周波数におけるドップラーシフト、密度差または差圧（フォイルの上方と下方との）における低下、少なくとも１つの光線１１２からの後方散乱のドップラーシフトにおける測定された信号変動における増加、および／または測定された密度差における上昇、を確かめることによって行われ得る。一実施形態において、信号変動は、後方散乱光レベルまたはドップラーシフト周波数の急激な変動を含み得る。別の実施形態において、測定値は、測定領域１１４における流体流、例えば分子および粒子の移動に対応する、例えばドップラーシフトの平均値を表す。
【００１５】
[0021]一実施形態において、失速検出システム１０２は、処理システム１１６を含む。別の実施形態において、処理システム１１６は、メモリ１１０に結合されたプロセッサ１０８を含む。さらなる実施形態において、プロセッサ１０８は、状態機械、フィールドプログラマブルゲートアレイ、または中央処理装置とすることができる。メモリ１１０は、失速検出システム１０２の動作を容易にするためのデータおよび／または実行可能コードを記憶し得る。
【００１６】
[0022]一実施形態において、光学系１０３は、１つよりも多い光トランシーバ１０４を含む。別の実施形態において、各光トランシーバ１０４は、少なくとも１つの光線１１２を放射し、少なくとも１つの光線１１２からの後方散乱光を検出する。さらなる実施形態において、光トランシーバ１０４は、少なくとも１つのレーザ光線を放射し、このような１つまたは複数のレーザビームからの後方散乱光を検出する、レーザトランシーバである。また別の実施形態において、光学系１０３は、処理システム１１６に結合される。
【００１７】
[0023]一実施形態において、少なくとも１つのレーザトランシーバで実装される場合、失速検出システム１０２は、１つまたは複数の光検出と測距（ＬＩＤＡＲ：Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）システムで実装され得る。ＬＩＤＡＲシステムを使用する場合、光トランシーバ１０４は、送光された光と受光された後方散乱光との周波数における差に対応するドップラーシフト周波数を、処理システム１１６に提供する。別の実施形態において、光トランシーバ１０４は、連続波（ＣＷ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ）レーザである光トランスミッタを含む。さらなる実施形態において、光トランシーバ１０４は、パルスレーザである光トランスミッタを含む。しかしながら、送光された光と受光された後方散乱光との周波数における差に対応するドップラーシフト周波数を生成することができる光トランシーバ１０４を実装するために、レーザ以外の光源が使用され得る。このようなドップラーシフト周波数は、他の光源を備える光トランシーバによって、処理システム１１６に提供され得る。
【００１８】
[0024]一実施形態において、光トランシーバ１０４は、測定領域１１４における流体密度、およびそれに相応して圧力を推定するために使用され得る、後方散乱光の強度を、処理システム１１６に提供する。別の実施形態において、流体圧力ｐは、Ｒ＊ｒ＊Ｔに等しいかまたはほぼ等しく、ここで、Ｒは流体に対応する定数であり、ｒは流体密度、Ｔは流体温度である。圧力に関するパラメータは、密度または圧力そのものであり得る。
【００１９】
[0025]一実施形態において、失速検出システム１０２は、送光された光を光トランシーバ１０４から、また後方散乱された光を光トランシーバ１０４へ導くための光学素子１０６を含む。したがって、光学素子１０６は、光トランシーバ１０４に光学的に結合される。別の実施形態において、光学素子１０６は、光トランスミッタ用と光レシーバ用とで、別々の光学素子を含み得る。さらなる実施形態において、光学素子１０６は、１つまたは複数のレンズおよび／または１つまたは複数の鏡を含み得る。また別の実施形態において、光学素子１０６は、例えば鏡を使用して、様々な方向で光を送光し、様々な方向から後方散乱光を受光する、ことを容易にする。またさらなる実施形態において、光トランシーバ１０４、または、検出装置などのその一部が移動させられ得る。したがって、光学系１０３は、領域内の様々な方向において、光を送受光することができる。別の実施形態において、光学系１０３は、このような領域内で光を走査し、送光し、また受光することができる。またさらなる実施形態において、このような走査および／または送光は、光トランシーバ１０４および光学素子１０６に結合されている処理システム１１６によって制御される。
【００２０】
[0026]一実施形態において、失速検出システム１０２、または代替的に光学系１０３のみが、乗物１０１の外面、または外板１１５上に取り付けられる。別の実施形態において、失速検出システム１０２、または代替的に光学系１０３のみが、乗物１０１内に取り付けられ、例えば、乗物１０１の外面１１５の近くに取り付けられる。さらなる実施形態において、光学系１０３は、光が、乗物１０１の外面１１５を通って、乗物１０１内で、光学系１０３によって送受光されることを可能にする窓１１８を含む。窓１１８は、乗物１０１の流体力学、例えば空気力学を損なう可能性があり、かつ／または、例えば加圧かつ／または酸化され得る、乗物１０１内の環境を損なう可能性のある、開口部、または貫通部を有することを回避する。さらに、窓１１８は、乗物１０１の流体力学が損なわれないように、乗物１０１の外面１１５と面一で取り付けられ得る。
【００２１】
[0027]光学系１０３が乗物１０１の外面１１５に近接して位置しさえすれば、処理システム１１６は、乗物１０１の他の場所に位置することができる。一実施形態において、処理システム１１６は、乗物制御システム、例えば飛行制御システム、乗物管理システム、例えば飛行管理システム、または乗物管理コンピュータ、例えば飛行管理コンピュータなど、乗物１０１の別の構成要素とすることができる。
【００２２】
[0028]一実施形態において、乗物１０１は、失速検出システム１０２に結合された警報システム１３０を含む。別の実施形態において、警報システム１３０は、乗物管理システム（例えば、飛行管理システム）、乗物管理コンピュータ（例えば、飛行管理コンピュータ）、ならびに１つまたは複数の聴覚および／または視覚システムのうちの１つまたは複数である。警報システム１３０は、失速検出システム１０２が失速状態の予兆を検出すると警報を発生させ、失速状態の予兆がもはやなくなったときに、このような警報を止めるように構成される。さらなる実施形態において、警報システムは、乗物１０１および／または乗物１０１のオペレータに、失速状態の予兆を通知し、オペレータおよび／または乗物１０１によって、是正措置がとられ得るようにする。また別の実施形態において、警報システム通知は、例えばオートパイロットシステムを用いて自動的に、失速状態を回避するかまたはそれから抜け出すように、また、失速状態の予兆がもはやなくなったときに、このような措置を止めるように、乗物１０１に指示する。またさらなる実施形態において、処理システム１１６は、警報を発することと、乗物１０１に、例えば警報システム１３０を通して、失速状態を回避させるかまたはそれから抜け出させ、失速状態の予兆がもはやなくなったときに、このような活動を止めさせることの両方を行い得る。
【００２３】
[0029]図２Ａは、乗物２０１、例えば航空機のフォイル２０３、例えば翼に近接する失速検出システム２０２の典型的な配置２００を示す。失速検出システム２０２が明示されているが、その場所には、光学系１０３のみが使用され得る。一実施形態において、光学系１０３は、共通処理システム１１６に結合され得る。
【００２４】
[0030]失速検出システム２０２は、フォイル２０３に近接して置かれる。一実施形態において、失速検出システム２０２は、例えば、フォイル２０３の真上、フォイル２０３と機体２０４との接合部２０５、または、機体２０４寄りのフォイル２０３上もしくはフォイル２０３内において、乗物２０１の外面２１５上または乗物２０１の機体２０４に置かれる。
【００２５】
[0031]一実施形態において、失速検出システム２０２は、フォイル２０３の表面２０９の上の流体流２０８に直角に、またはほぼ直角に、少なくとも１つの光線２１２を放射する。一実施形態において、失速検出システム２０２は、フォイル２０３の表面２０９の一部の真上の測定領域２１４内でパラメータ測定を行う。別の実施形態において、測定領域２１４は、少なくとも１つの光線２１２が失速検出システム２０２から生じるところで始まる。
【００２６】
[0032]失速検出システム２０２が、フォイル２０３の表面２０９の上で、少なくとも１つの光線２１２を放射すると、その光の一部が、流体分子（例えば、酸素および窒素を含む空気分子）からのレイリー散乱により、また、粒子または煙霧質（例えば、埃、水滴、および氷晶）からのミー散乱から、測定領域２１４において後方散乱される。放射された少なくとも１つの光線２１２が、フォイル２０３の表面２０９の上の流体流２０８に直角かまたはほぼ直角である場合、遮蔽はなく、失速状態の予兆、例えばフォイル２０３の上の層流流体流がない場合、送光された少なくとも１つの光線２１２の後方散乱の周波数におけるドップラーシフトが生じることになる。しかしながら、例えば、失速状態の予兆において、例えばフォイル２０３の翼根部２０７の近くの流体流２０８が、層流流体流から乱流体流に移行することになる。このことは、流体流が、フォイル２０３から剥離していることを示す。乱流体流は、少なくとも１つの光線２１２の方向における、かつ／または少なくとも１つの光線２１２から離れたベクトル速度成分を有することになる。結果として、失速検出システム２０２は、送光された少なくとも１つの光線２１２の後方散乱の周波数におけるドップラーシフトを測定することになる。また、失速検出システム２０２は、乱流体流も示す可能性のある、信号変動（上に説明された）における増加を測定し得る。測定されたドップラーシフト、および／または増加した信号変動は、失速状態の予兆の兆候である。結果として、このような兆候のいずれかを検出したとき、失速検出システム２０２は、例えば乗物２０１および／または乗物２０１のオペレータに、警報を発するよう、警報システム１３０に命令し、乗物２０１のオペレータおよび／または乗物２０１によって、是正措置がとられ得るようにする。
【００２７】
[0033]別の実施形態において、失速検出システム２０２は、フォイル２０３の翼弦にほぼ直角であることから逸らされる、少なくとも１つの光線２１２を放射する。この実施形態では、フォイル２０３の表面の上の層流流体流状態での正常動作中、以下の関係に基づいて、フォイル２０３の表面の上の流体流２０８の速度を示す、送光された光と受光された光との間のドップラーシフトがあるようになる：
ドップラーシフト周波数＝（（エアフォイルの表面の上の気流の速度）＊２＊光波の周波数＊ｃｏｓ（Θ））／ｃ、ここで、Θは、少なくとも１つの光線２１２と流体流２０８のベクトルとの間の角度、ｃは、流体における光の速度である。
【００２８】
乱流体流を示す、ドップラーシフトにおける突然の大きな変化を検出することによって、失速状態の予兆が判定され得る。信号変動における、さらなる測定されたいずれの増加も、乱流体流を示す可能性がある。
【００２９】
[0034]一実施形態において、フォイル２０３は、失速状態の予兆が、機体２０４に近接するフォイル２０３の翼根部２０７において最初に生じるように、捩り下げ設計を有し得る。結果として、失速検出システム２０２は、翼根部２０７の近くに取り付けられ、測定領域１１４は、翼根部２０７にあるかまたはその周りにある必要がある。
【００３０】
[0035]一実施形態において、失速状態の予兆は、フォイル２０３の１つまたは複数の領域内で生じ得る。図２Ｂは、乗物２３１のフォイル２３３に近接する、第１の失速検出システム２３２ａおよび第２の失速検出システム２３２ｂの典型的な配置２５０を示す。別の実施形態において、２つよりも多い失速検出システムが、乗物２３１のフォイル２３３に近接して置かれ得る。第１および第２の失速検出システム２３２ａ、２３２ｂが明示されているが、それらの場所では、光学系１０３のみが使用され得る。さらなる実施形態において、光学系１０３は、共通処理システム１１６に結合され得る。
【００３１】
[0036]第１および第２の失速検出システム２３２ａ、２３２ｂは、乗物２３１の機体２３４上または機体２３４内の２つの異なる位置に、例えば、フォイル２３３の真上の機体２３４の外面２４５上、フォイル２３３と機体２３４との接合部２３５、または機体２３４寄りのフォイル２３３上、の２つの異なる位置に、置かれる。この実施形態では、第１の失速検出システム２３２ａからの第１の少なくとも１つの光線２４２ａ、第２の光学式検出システム２３２ｂからの第２の少なくとも１つの光線２４２ｂが、それぞれ、第１の流体流２３８ａ、第２の流体流２３８ｂを測定するために使用される。このような測定は、フォイル２３３の表面２３９の上の、それぞれ、第１の測定領域２４４ａ、第２の測定領域２４４ｂにおけるものである。
【００３２】
[0037]一実施形態において、第１および第２の失速検出システム２３２ａ、２３２ｂがともに、失速状態の予兆を検出する。別の実施形態において、第２の失速検出システム２３２ｂが、失速状態が、例えば、最初にフォイル２３３の翼根部２３７などで生じる可能性のある、第２の測定領域２４４ｂにおいて、失速状態の予兆を検出する。第１の失速検出システム２３２ａが、例えば、第２の失速検出システム２３２ｂ内の失速状態の予兆の後に生じる、失速状態の予兆を、フォイル２３３の他の場所、第１の測定領域２４４ａにおいて検出する。したがって、失速状態の予兆を確認または検証するために、第１の失速検出システム２３２ａの測定値と第２の失速検出システム２３２ｂの測定値とが、例えば処理システム１１６によって比較され得る。図２Ａの実施形態に関して説明された技法のうちの少なくとも１つを使用して、失速状態の予兆が判定される。失速状態の予兆を判定した、例えば確認したとき、失速検出システム２３２ａ、２３２ｂのうちの１つまたは両方の処理システム１１６は、例えば乗物２３１および／または乗物２３１のオペレータに警報を発するよう、警報システム１３０に命令し、乗物２３１のオペレータおよび／または乗物２３１によって、是正措置がとられ得るようにする。
【００３３】
[0038]図２Ｃは、乗物２６１のフォイル２６３に近接する、第１の失速検出システム２６２ａおよび第２の失速検出システム２６２ｂの別の典型的な配置２７０を示す。別の実施形態において、２つよりも多い失速検出システムが、乗物２６１のフォイル２６３に近接して置かれ得る。第１および第２の失速検出システム２６２ａ、２６２ｂが明示されているが、それらの場所には、光学系１０３のみが使用され得る。光学系１０３は、共通処理システム１１６に結合され得る。
【００３４】
[0039]第１および第２の失速検出システム２６２ａ、２６２ｂは、例えば、両方とも、フォイル２６３と機体２６４との接合部２６５における、または、機体２６４寄りのフォイル２６３上の、それぞれ、フォイル２６３の上面２６９ａの真上、フォイル２６３の底面２６９ｂの真下に置かれる。一実施形態において、第１の失速検出システム２６２ａからの第１の少なくとも１つの光線２７２ａが、フォイル２６３の上面２６９ａ上の第１の流体流２６８ａを特徴付けるために使用され得る。別の実施形態において、第２の光学式検出システム２６２ｂからの第２の少なくとも１つの光線２７２ｂが、フォイル２６３の底面２６９ｂ上の第２の流体流２６８ｂを特徴付けるために使用され得る。このような測定は、それぞれ、フォイル２６３の上面２６９ａの上方、底面２６９ｂの下方である、第１の測定領域２７４ａ、第２の測定領域２７４ｂにおいてそれぞれ行われる。
【００３５】
[0040]一実施形態において、第１の失速検出システム２６２ａが、図２Ａの実施形態に関して説明された技法のうちの少なくとも１つを使用して、失速状態の予兆を検出する。別の実施形態において、第１の失速検出システム２６２ａは、失速状態の予兆を検出し、この場合、失速状態は、例えば、フォイル２６３の翼根部２６７などで最初に生じる可能性がある。さらなる実施形態において、第２の失速検出システム２６２ｂは、第１の失速検出システム２６２ａと同様に、しかしフォイル２６３のもう一方の側に位置する可能性がある。
【００３６】
[0041]さらに、第１の失速検出システム２６２ａおよび第２の失速検出システム２６２ｂは、フォイル２６３の上方と下方との差圧を判定するために使用される。一実施形態において、第１の失速検出システム２６２ａ、第２の失速検出システム２６２ｂは、フォイル２６３のそれぞれ、上方と下方の流体密度を測定する。フォイル２６３の上方と下方との差圧を判定するために、流体密度測定値が使用される。差圧が閾値レベルを下回る場合、または差圧が短時間で劇的に変化する場合、このことは、失速状態の予兆を示す可能性がある。別の実施形態において、失速状態の予兆を確認するために、第１の失速検出システム２６２ａのベクトル速度測定値と流体密度差（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｆｌｕｉｄ  ｄｅｎｓｉｔｙ）測定値とが、例えば処理システム１１６によって比較され得る。失速状態の予兆を判定した、例えば確認したとき、失速検出システム２６２ａ、２６２ｂのうちの１つまたは両方の処理システム１１６は、例えば乗物２６１および／または乗物２６１のオペレータに警報を発するよう、警報システム１３０に命令し、乗物２６１のオペレータおよび／または乗物２６１によって、是正措置がとられ得るようにする。
【００３７】
[0042]図３Ａは、乗物３０１のフォイル３０３上またはフォイル３０３内の失速検出システム３０２の典型的な配置３００を示す。失速検出システム３０２が明示されているが、その場所には、光学系１０３のみが使用され得る。
【００３８】
[0043]一実施形態において、失速検出システム３０２は、失速状態の予兆が最初に生じる、フォイル３０３の上方の測定領域３１４を有する、フォイル３０３上またはフォイル３０３内に取り付けられる。別の実施形態において、失速検出システム３０２は、失速状態の予兆が最初に生じる、フォイル３０３の翼根部３０７に取り付けられる。
【００３９】
[0044]図３Ａに示されている実施形態において、失速検出システム３０２は、例えば後方散乱光のドップラーシフトに基づき、測定領域内のフォイル３０３の表面３０９の上の流体流３０８のベクトル速度を検出する。ベクトル速度は、対応する測定領域における流体速度および流体方向と、また、乱流体流のない状態で、乗物３０１の横滑り角、迎え角、および速度、例えば対気速度とを示す。さらに、各失速検出システムは、例えば、後方散乱光の強度に基づき密度を判定することによって、圧力も判定することができる。
【００４０】
[0045]閾値速度を下回って遅くするような、または閾値角度まで方向を変えるような、例えば逆転するような、フォイル３０３の表面３０９の上の流体流３０８が検出される場合、このことは、乱流の予兆、したがって失速状態の予兆の兆候である。一実施形態において、閾値速度および／または閾値角度は、高度、対気速度などの速度、および温度を含むがそれらに限定されない、パラメータ、例えばエアデータパラメータによって決まり得る。別の実施形態において、このようなパラメータは、乗物管理システムまたは乗物管理コンピュータから得られ得る。別の実施形態において、乗物管理システムまたは乗物管理コンピュータはまた、閾値速度および／または閾値角度を判定し得る。失速状態の予兆が判定されたとき、失速検出システム３０２の処理システム１１６は、警報を発するよう、かつ／または、乗物３０１に、例えば警報システム１３０を通して、失速状態を回避させるかまたはそれから抜け出させ、失速状態の予兆がもはやなくなったときに、このような活動を止めさせるよう、警報システム１３０に命令する。
【００４１】
[0046]一実施形態において、失速検出システム３０２は、３つ、４つ、またはそれよりも多い光線を一定方向に投射して、例えば、測定領域がその範囲内にある円錐を作り出すことによる、フォイル３０３の上方の測定領域３１４において、測定を行うことによって、ベクトル速度およびベクトル密度のデータを得る。別の実施形態において、失速検出システム３０２は、例えばｖｅｌｏｃｉｔｙ−ａｚｉｍｕｔｈ−ｄｉｓｐｌａｙ技法を使用して、少なくとも１つの光線３１２を円錐状に走査することによる、フォイル３０３の上方の測定領域３１４において、測定を行うことによって、ベクトル速度およびベクトル密度のデータを得る。少なくとも１つの光線３１２を誘導するために、光学素子１０６が使用される。別の実施形態において、光トランシーバ１０４または光トランシーバ１０４内の光検出装置が、誘導され得る。さらなる実施形態において、失速検出システム３０２は、例えば、ドップラービーム揺動または修正ドップラービーム揺動技法を使用して、フォイル３０３から離れる３つ以上の異なる方向に、少なくとも１つの光線３１２を向けることによる、フォイル３０３の上方の測定領域３１４において、測定を行うことによって、ベクトル速度およびベクトル密度のデータを得る。
【００４２】
[0047]図３Ｂは、乗物３３１のフォイル３３３上またはフォイル３３３内の第１および第２の失速検出システム３３２ａ、３３２ｂの典型的な配置を示す。一実施形態において、２つ以上の失速検出システムが、乗物３３１のフォイル３３３上またはフォイル３３３内に置かれ得る。
【００４３】
[0048]一実施形態において、少なくとも１つの光線３４２ａを放射する、第１の失速検出システム３３２ａが、失速状態の予兆が最初に生じる、フォイル３３３の上面３３９の上方の第１の測定領域３３４ａを有する、フォイル３３３上またはフォイル３３３内に取り付けられる。少なくとも１つの光線３４２ｂを放射する、第２の失速検出システム３３２ｂが、フォイル３３３の上面の上方の第２の測定領域３３４ｂを有する、フォイル３３３上またはフォイル３３３内に取り付けられる。
【００４４】
[0049]一実施形態において、第１および第２の光学式失速検出システム３３２ａ、３３２ｂがともに、図３Ａの実施形態に関して説明された技法のうちの少なくとも１つを使用することを含み、失速状態の予兆を検出する。別の実施形態において、第１の失速検出システム３３２ａは、例えば、フォイル３３３の翼根部３３７などで最初に生じる可能性がある、失速状態を検出する。第２の失速検出システム３３２ｂは、失速状態が最初に生じると同時に、または生じた後に、例えばフォイル３３３の他の場所で生じる可能性がある、失速状態の予兆を検出する。したがって、失速状態の予兆を確認するために、第１の失速検出システムの３３２ａの測定値と第２の失速検出システム３３２ｂの測定値とが、例えば処理システム１１６によって、比較され得る。失速状態の予兆を判定した、例えば確認したとき、失速検出システム３３２ａ、３３２ｂのうちの１つまたは両方の処理システム１１６は、警報を発するよう、かつ／または、乗物３３１に、例えば警報システム１３０を通して、失速状態を回避させるかまたはそれから抜け出させ、失速状態の予兆がもはやなくなったときに、このような活動を止めさせるよう、警報システム１３０に命令する。
【００４５】
[0050]図３Ｃは、乗物３６１のフォイル３６３上またはフォイル３６３内の第１および第２の失速検出システム３６２ａ、３６２ｂの別の典型的な配置を示す。それぞれ、第１の少なくとも１つの光線３７２ａおよび第２の少なくとも１つの光線３７２ｂ、を放射する第１の失速検出システム３６２ａ、第２の失速検出システム３６２ｂが明示されているが、それらの場所には、光学系１０３のみが使用され得る。光学系１０３は、共通処理システム１１６に結合され得る。
【００４６】
[0051]第１の失速検出システム３６２ａおよび第２の失速検出システム３６２ｂは、それぞれ、フォイル３６３の上面３６９ａの上方または上面３６９ａ上、フォイルの底面３６９ｂの下方または底面３６９ｂ上に置かれる。この実施形態では、フォイル３６３の上方の第１の流体流３６８ａをそれぞれ測定するために、第１の失速検出システム３６２ａが使用され得る。このような測定は、上面３６９ａの上方の第１の測定領域３７４ａにおいてである。
【００４７】
[0052]一実施形態において、第１の失速検出システム３６２ａは、図３Ａの実施形態に関して説明された技法のうちの少なくとも１つを使用することを含み、失速状態の予兆を検出する。さらに、フォイル３６３の上方と下方との差圧を判定するために、第１の失速検出システム３６２ａおよび第２の失速検出システム３６２ｂが使用される。一実施形態において、第１の失速検出システム３６２ａおよび第２の失速検出システム３６２ｂは、フォイル３６３のそれぞれ上方および下方の流体密度を測定する。フォイル３６３の上方と下方との差圧を判定するために、流体密度測定値が使用される。差圧が閾値レベルを下回る場合、または差圧が短時間で劇的に変化する場合、このことは、失速状態の予兆を示す可能性がある。別の実施形態において、失速状態の予兆を確認するために、第１の失速検出システム３６２ａのベクトル速度測定値と、流体差圧、例えば密度、の測定値とが、例えば処理システム１１６によって比較され得る。失速状態の予兆を判定した、例えば確認したとき、失速検出システム３６２ａ、３６２ｂのうちの１つまたは両方の処理システム１１６は、警報を発するよう、かつ／または、乗物３６１に、例えば警報システム１３０を通して、失速状態を回避させるかまたはそれから抜け出させ、失速状態の予兆がもはやなくなったときに、このような活動を止めさせるよう、警報システム１３０に命令する。
【００４８】
[0053]図４は、少なくとも１つの失速検出システム１０２を備える乗物１０１の動作の一実施形態を示す。一実施形態において、ブロック４０２では、失速検出システム１０２を起動する。この実施形態では、迎え角ベーンなどの別のセンサが、例えば、比較的大きな迎え角がベーンによって測定されたことから、失速状態の予兆を示す場合のみ、失速検出システム１０２が使用され得る。代替的な実施形態において、例えば、航空機が離陸するなど、乗物１０１が発進した後、乗物１０１の初期動作の前または初期動作中に、失速検出システム１０２が起動される。
【００４９】
[0054]ブロック４０４では、フォイルに近接する乱流体流の存在を示す可能性のあるデータを測定し、例えば、フォイルに近接する流体流のベクトル速度、フォイルの上方および下方の流体流の密度、フォイルに近接して流れる流体から後方散乱された光のドップラーシフトにおける変化、および信号レベルの変動（上に説明されたような）、のうちの少なくとも１つを測定する。一実施形態において、フォイルに近接する、例えばフォイルの少なくとも１つの表面周りの、乱流体流の存在を測定する。ブロック４０６では、失速状態の予兆が生じたかどうかを判定する。一実施形態において、測定されたデータが対応する閾値レベルを上回るかまたは下回るかを（適切に）判定する。このような閾値レベルは、例えば、乗物１０１に関するパフォーマンスデータに基づいて、乗物１０１のオペレータによって入力された設定値に基づいて、処理システム１１６にプログラムされ得、かつ／または、乗物１０１上のセンサによってなされたリアルタイムのパラメータ測定値に基づくものであり得る。失速状態の予兆が検出されない場合、ブロック４０５において、データを測定することを止めるか（例えば、レーザ光線の送光を含み、失速検出システム１０２を無効にする）、またはブロック４０４に戻り、データを測定することを継続するかのいずれかである。一実施形態において、ブロック４０４に戻ると、限られた時間でデータを測定することを継続する。別の実施形態において、ブロック４０４に戻ると、乗物１０１が動きを止め始めるか、または動きを止めてしまうまで、例えば、着陸中または着陸終了など、移動が終わりに向かっているか、または移動を終わらせてしまうまで、データを測定することを継続する。
【００５０】
[0055]一実形態において、ブロック４１０に進む。別の実施形態において、ブロック４０８では、失速の予兆が検出されると、失速の予兆を確認するかまたは検証する。別の実施形態において、確認または検証は、差圧または流体密度を２つの失速検出システム（例えば、上に説明されたような）を用いて測定することによって、または他のデバイスからの他の測定値に基づき、確かめられ得る。例えば、このような測定値および他のデバイスには、（ａ）ＬＩＤＡＲシステム（失速検出システム１０２以外の）および／またはピトー管によって測定された速度、ならびに（ｂ）迎え角ベーンによって測定された迎え角、のうちの１つまたは複数を含むことができる。したがって、例えば、失速検出システム１０２によって特定された失速状態の予兆を検証するために、迎え角ベーンが使用される場合、迎え角が閾値レベル、例えば２０度を上回ることを、迎え角ベーンが示した場合のみ、検証が行われるであろう。
【００５１】
[0056]検証が何も行われない場合、ブロック４１０において、警報を発し、かつ／または、乗物１０１に、例えば警報システム１３０を通して、失速状態を回避させるかまたはそれから抜け出させ、失速状態の予兆がもはやなくなったときに、このような活動を止めさせる。
【００５２】
[0057]検証が行われ、失速の予兆が立証された場合、ブロック４１０において、警報を発し、かつ／または、乗物１０１に、例えば警報システム１３０を通して、失速状態を回避させるかまたはそれから抜け出させ、失速状態の予兆がもはやなくなったときに、このような活動を止めさせる。検証が行われ、失速の予兆が立証されない場合、ブロック４０５において、データを測定することを止めるか（例えば、レーザ光線の送光を含み、失速検出システム１０２を無効にする）、またはブロック４０４に戻り、データを測定することを継続するかのいずれかである。一実施形態において、ブロック４０４に戻ると、限られた時間でデータを測定することを継続する。別の実施形態において、ブロック４０４に戻ると、乗物１０１が動きを止め始めるか、または動きを止めてしまうまで、例えば、着陸しつつあるかまたは着陸してしまうまで、データを測定することを継続する。
【００５３】
[0058]本開示の全体を通して説明されている構成要素（例えば、少なくとも１つの処理デバイス１０８、またはその副部品など）は、１つまたは複数のコンピュータシステム、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、または同様のデバイスを使用し、また、それらの要素、プロセッサ、または例を実現するためのコードを実行して、実装され得、前記コードは非一時的データ記憶デバイスに記憶される。したがって、本開示の他の実施形態は、このようなコンピュータシステムによって実装されると、それらに、本明細書に説明されている実施形態を実装することを可能にさせる、コンピュータ可読媒体に常駐するプログラム命令を備える要素を含み得る。本明細書において使用される際、「ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉａ（コンピュータ可読媒体）」という用語は、非一時的物理的形態を有する、有形のメモリ記憶デバイスを指す。このような非一時的物理的形態は、以下に限定されるものではないが、パンチカード、磁気ディスクもしくは磁気テープ、任意の光データ記憶システム、フラッシュ読み取り専用メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性ＲＯＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ：Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、消去可能なプログラマブルＲＯＭ（Ｅ−ＰＲＯＭ：Ｅｒａｓａｂｌｅ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、または他の任意の形態の永久的、半永久的、もしくは一時的なメモリ記憶システム、あるいは物理的な有形の形態を有するデバイスなど、コンピュータメモリデバイスを含み得る。プログラム命令は、コンピュータシステムプロセッサ、および超高速集積回路（ＶＨＳＩＣ：Ｖｅｒｙ  Ｈｉｇｈ  Ｓｐｅｅｄ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）ハードウェア記述言語（ＶＨＤＬ：Ｈａｒｄｗａｒｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）などのハードウェア記述言語によって実行されるコンピュータ実行可能命令を含むが、それに限定されない。
【００５４】
[0059]「ｖｅｒｔｉｃａｌ（垂直の）」という用語は、水平に対して直角の方向を指す。「ｏｎ（上に）」、「ｓｉｄｅ（側に）」（「側壁」においてのように）、「ｈｉｇｈｅｒ（より高い）」、「ｌｏｗｅｒ（より低い）」、「ｏｖｅｒ（の上で）」、「ｔｏｐ（上部の）」、および「ｕｎｄｅｒ（の下に）」などの用語は、向きに関係なく、フォイルの上面にある従来の平面または作業面に対して定義される。
【実施例１】
【００５５】
[0060]実施例１は、処理システムに結合された光学系を備える失速検出システムを備える装置であって、失速検出システムが、フォイルに近接する少なくとも１つの測定領域内を流れる流体を特徴付けることによって、フォイルに近接する少なくとも１つの測定領域内の失速状態の予兆を検出するように構成され、失速状態の予兆を検出したとき、処理システムが、警報を発生させること、および乗物に、失速状態を回避させるかまたはそれから抜け出させること、のうちの少なくとも１つを行うように構成される、装置を含む。
【実施例２】
【００５６】
[0061]実施例２は、失速検出システムがＬＩＤＡＲシステムである、実施例１の装置を含む。
【実施例３】
【００５７】
[0062]実施例３は、失速検出システムが、少なくとも１つの光線を放射するように構成される光トランシーバと、光トランシーバに光学的に結合された光学素子であって、少なくとも１つの光線を方向付けるように構成される、光学素子と、を備える、実施例１および２のいずれかの装置を含む。
【実施例４】
【００５８】
[0063]実施例４は、失速検出システムが窓をさらに備える、実施例１〜３のいずれかの装置を含む。
【実施例５】
【００５９】
[0064]実施例５は、処理システムに結合された警報システムであって、失速検出システムが失速状態の予兆を検出すると警報を発生させること、および乗物に、失速状態を回避させるかまたはそれから抜け出させること、のうちの少なくとも１つを行うように構成される、警報システムをさらに備える、実施例１〜４のいずれかの装置を含む。
【実施例６】
【００６０】
[0065]実施例６は、光トランシーバが、フォイルの表面に近接して光線を放射する、実施例１〜５のいずれかの装置を含む。
【実施例７】
【００６１】
[0066]実施例７は、光線が、フォイルの上で流れる流体にほぼ直角であるように構成される、実施例６の装置を含む。
【実施例８】
【００６２】
[0067]実施例８は、光線が、光線の後方散乱の周波数におけるドップラーシフト、および信号変動における増加、のうちの少なくとも１つに基づき、測定領域内の失速の予兆を検出する、実施例６および７のいずれかの装置を含む。
【実施例９】
【００６３】
[0068]実施例９は、光トランシーバが、第１の少なくとも１つの測定領域内のフォイルの第１の表面の上で、第１の光線を放射するように構成され、失速検出システムが、第２の光トランシーバを備え、第２の光トランシーバが、第２の少なくとも１つの測定領域内のフォイルの第２の表面の上で、第２の光線を放射するように構成され、失速検出システムが、少なくとも１つの測定領域のそれぞれにおける圧力に関するパラメータの差を特徴付けることによって、フォイル周りの２つの少なくとも１つの測定領域内の失速状態の予兆を確かめるように構成される、実施例１〜８のいずれかの装置を含む。
【実施例１０】
【００６４】
[0069]実施例１０は、光学系が、一定方向に３つ以上の光線を投射すること、および光ビームを誘導すること、のうちの１つによる、少なくとも１つの測定領域において、流体のベクトル速度を測定するように構成される、実施例１〜９のいずれかの装置を含む。
【実施例１１】
【００６５】
[0070]実施例１１は、乗物に関して失速状態の予兆を判定する方法であって、失速検出システムを用いて、フォイルに近接して流れる乱流体の存在を示す可能性のあるデータを測定することと、失速状態の予兆が生じたか否かをデータから判定することと、失速状態の予兆を判定したとき、警報を発すること、および乗物に、失速状態を回避させるかまたはそれから抜け出させ、失速状態の予兆がもはやなくなったときに、このような活動を止めさせること、のうちの少なくとも１つを行うことと、を含む、方法を含む。
【実施例１２】
【００６６】
[0071]実施例１２は、失速検出システムを用いて、フォイルに近接して流れる乱流体の存在を示す可能性のあるデータを測定することが、フォイルに近接して流れる流体のベクトル速度、フォイルの上方および下方を流れる流体の圧力に関するパラメータ、フォイルに近接して流れる流体から後方散乱された光のドップラーシフトにおける変化、および信号変動の増加、のうちの少なくとも１つを測定することを含む、実施例１１の方法を含む。
【実施例１３】
【００６７】
[0072]実施例１３は、少なくとも１つの他の測定値を用いて、失速の予兆が生じたか否かを検証することをさらに含み、失速状態の予兆を判定したとき、警報を発すること、および乗物に、失速状態を回避させるかまたはそれから抜け出させ、失速状態の予兆がもはやなくなったときに、このような活動を止めさせること、のうちの少なくとも１つを行うことが、失速の予兆が生じたことを、１つまたは複数の他の測定値によって検証したときだけ、警報を発すること、および乗物に、失速状態を回避させるかまたはそれから抜け出させ、失速状態の予兆がもはやなくなったときに、このような活動を止めさせること、のうちの少なくとも１つを行うことを含む、実施例１１および１２のいずれかの方法を含む。
【実施例１４】
【００６８】
[0073]実施例１４は、少なくとも１つの他の測定値を用いて、失速の予兆が生じたか否かを検証することが、迎え角ベーンからの測定値を使用して検証することを含む、ことをさらに含む、実施例１３の方法を含む。
【実施例１５】
【００６９】
[0074]実施例１５は、少なくとも１つのフォイルを含む乗物と、処理システムに結合された光学系を備える失速検出システムであって、フォイルに近接する少なくとも１つの測定領域内を流れる流体を特徴付けることによって、フォイル周りの少なくとも１つの測定領域内の失速状態の予兆を検出するように構成される、失速検出システムと、処理システムに結合された警報システムであって、失速検出システムが失速の予兆を検出したとき、警報を発生させること、および乗物に、失速状態を回避させるかまたはそれから抜け出させること、のうちの少なくとも１つを行うように構成される、警報システムと、を備えるシステムを含む。
【実施例１６】
【００７０】
[0075]実施例１６は、失速検出システムが、少なくとも１つの光線を放射するように構成される光トランシーバと、光トランシーバに光学的に結合された光学素子と、窓と、を備え、光学素子が、少なくとも１つの光線を窓に通過させるように構成される、実施例１５のシステムを含む。
【実施例１７】
【００７１】
[0076]実施例１７は、光トランシーバがフォイルに近接して光線を放射する、実施例１５および１６のいずれかのシステムを含む。
【実施例１８】
【００７２】
[0077]実施例１８は、光線が、フォイルの上で流れる流体にほぼ直角であるように構成される、実施例１７のシステムを含む。
【実施例１９】
【００７３】
[0078]実施例１９は、光トランシーバが、第１の少なくとも１つの測定領域内のフォイルの第１の表面の上で第１の光線を放射するように構成され、失速検出システムが、第２の光トランシーバを備え、第２の光トランシーバが、第２の少なくとも１つの測定領域内のフォイルの第２の表面の上で第２の光線を放射するように構成され、失速検出システムが、少なくとも１つの測定領域のそれぞれにおける圧力に関するパラメータの差を特徴付けることによって、フォイル周りの２つの少なくとも１つの測定領域内の失速状態の予兆を確かめるように構成される、実施例１５〜１８のいずれかのシステムを含む。
【実施例２０】
【００７４】
[0079]実施例２０は、光学系が、一定方向に３つ以上の光線を投射すること、および光ビームを誘導すること、のうちの１つによって、少なくとも１つの測定領域内の流体のベクトル速度を測定するように構成される、請求項１５〜１９のいずれかのシステムを含む。
【００７５】
[0080]本明細書において、特定の実施形態が示され説明されてきたが、同じ目的を達成すると思われるいずれの構成も、示された特定の実施形態の代わりになり得ることが当業者に理解されるであろう。したがって、本発明が特許請求の範囲およびその均等物のみによって制限されることがはっきりと意図される。
【符号の説明】
【００７６】
１０１  乗物
１０２  失速検出システム
１０３  光学系
１０４  光トランシーバ
１０６  光学素子
１０８  プロセッサ
１１０  メモリ
１１２  少なくとも１つの光線、少なくとも１つのレーザ光線
１１４  少なくとも１つの測定領域、測定領域
１１５  外面、外板
１１６  処理システム、共通処理システム
１１８  窓
１３０  警報システム
２００  典型的な配置
２０１  乗物
２０２  失速検出システム
２０３  フォイル
２０４  機体
２０５  接合部
２０７  翼根部
２０８  流体流
２０９  表面
２１２  少なくとも１つの光線
２１４  測定領域
２１５  外面
２３１  乗物
２３２ａ  第１の失速検出システム
２３２ｂ  第２の失速検出システム、第２の光学式検出システム
２３３  フォイル
２３４  機体
２３５  接合部
２３７  翼根部
２３８ａ  第１の流体流
２３８ｂ  第２の流体流
２３９  表面
２４２ａ  第１の少なくとも１つの光線
２４２ｂ  第２の少なくとも１つの光線
２４４ａ  第１の測定領域
２４４ｂ  第２の測定領域
２４５  外面
２５０  典型的な配置
２６１  乗物
２６２ａ  第１の失速検出システム
２６２ｂ  第２の失速検出システム
２６２ｂ  第２の光学式検出システム
２６３  フォイル
２６４  機体
２６５  接合部
２６７  翼根部
２６８ａ  第１の流体流
２６８ｂ  第２の流体流
２６９ａ  上面
２６９ｂ  底面
２７０  典型的な配置
２７２ａ  第１の少なくとも１つの光線
２７２ｂ  第２の少なくとも１つの光線
２７４ａ  第１の測定領域
２７４ｂ  第２の測定領域  
３００  典型的な配置
３０１  乗物
３０２  失速検出システム
３０３  フォイル
３０７  翼根部
３０８  流体流
３０９  表面
３１２  少なくとも１つの光線
３１４  測定領域
３３１  乗物
３３２ａ  第１の失速検出システム、第１の光学式失速検出システム
３３２ｂ  第２の失速検出システム、第２の光学式失速検出システム
３３３  フォイル
３３４ａ  第１の測定領域
３３４ｂ  第２の測定領域
３３７  翼根部
３３９  上面
３４２ａ  少なくとも１つの光線
３４２ｂ  少なくとも１つの光線
３６１  乗物
３６２ａ  第１の失速検出システム
３６２ｂ  第２の失速検出システム
３６３  フォイル
３６８ａ  第１の流体流
３６９ａ  上面
３６９ｂ  底面
３７２ａ  第１の少なくとも１つの光線
３７２ｂ  第２の少なくとも１つの光線
３７４ａ  第１の測定領域
【図１】
2018100084.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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