(57)【要約】【課題】充放電器の台数が車両の台数以下の場合においても、効率的な充放電制御を行うことで、充放電器の導入コストを削減することが可能な充放電制御装置を得る。【解決手段】充電器３０、充放電器２０の設備情報を取得する設備情報取得部１２、車両１１０の蓄電池の蓄電容量や現在蓄電量、使用可能容量の最小値、最大値、充放電効率の車両情報を取得する車両情報取得部１３、車両１１０の充電器３０、充放電器２０を利用する時刻や走行時に必要な蓄電池の蓄電量を取得する利用スケジュール取得部１４、取得した設備情報や車両情報を基に車両の充放電計画を作成する充放電計画作成部１５、作成した充放電計画に基づいて充電器３０、充放電器２０に充放電量を通知する充放電量通知部１６、作成した充放電計画に基づいて車両１１０が接続する充放電器２０、充電器３０を指示する充放電器接続指示部１７を備えている。【選択図】図１
2018182887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池を搭載した複数の車両に充放電器および充電器を選択的に接続する充放電制御装置において、前記充放電器の台数と前記充電器の台数の総数が対象とする前記車両の台数以下であり、且つ前記充放電器の台数が前記充電器の台数より少なく構成されている前記充放電器および前記充電器を前記車両に接続されるよう制御する充放電制御装置であって、
前記充電器および前記充放電器の設備情報を取得する設備情報取得部、前記各車両の前記蓄電池の蓄電容量や現在蓄電量、使用可能容量の最小値、最大値、充放電効率の車両情報を取得する車両情報取得部、前記各車両の前記充電器および前記充放電器を利用する時刻や走行時に必要な前記蓄電池の蓄電量を取得する利用スケジュール取得部、取得した前記設備情報や前記車両情報を基に前記車両の充放電計画を作成する充放電計画作成部、作成した前記充放電計画に基づいて前記充電器および前記充放電器に充放電量を通知する充放電量通知部、作成した前記充放電計画に基づいて前記各車両が接続する前記充放電器あるいは前記充電器を指示する充放電器接続指示部を備えたことを特徴とする充放電制御装置。
【請求項２】
蓄電池を搭載した複数の車両に充放電器および充電器を選択的に接続する充放電制御装置において、前記充放電器の台数と前記充電器の台数の総数が対象とする前記車両の台数以下であり、且つ前記充放電器の台数が前記充電器の台数より少なく構成されている前記充放電器および前記充電器を前記車両に接続されるよう制御する充放電制御装置であって、
前記充電器および前記充放電器の設備情報を取得する設備情報取得部、前記各車両の前記蓄電池の蓄電容量や現在蓄電量、使用可能容量の最小値、最大値、充放電効率の車両情報を取得する車両情報取得部、前記各車両の前記充電器および前記充放電器を利用する時刻や走行時に必要な前記蓄電池の蓄電量を取得する利用スケジュール取得部、取得した前記設備情報や前記車両情報を基に前記車両の充放電計画を作成する充放電計画作成部、作成した前記充放電計画に基づいて前記充電器および前記充放電器に充放電量を通知する充放電量通知部、作成した前記充放電計画に基づいて前記各車両への前記充放電器、前記充電器の接続の切り替えを制御する充放電器切替制御部を備えたことを特徴とする充放電制御装置。
【請求項３】
前記充放電計画作成部は、前記各車両に対する前記充放電器の割振りデータの初期値を設定する充放電器割振り初期データ設定部、前記各車両の設備情報、車両情報および利用スケジュールを基に最適化問題の制約条件と目的関数を作成する最適化問題作成部、作成した最適化問題を解き前記各車両の充放電計画を算出する計画作成部、算出した前記充放電計画を基に前記充放電器割振りデータを更新する充放電器割振りデータ更新部、現在の充放電計画を算出した前記充放電計画に更新する充放電計画更新部、前記各車両に対する充放電器割振りデータを変更する充放電器割振りデータ変更部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の充放電制御装置。
【請求項４】
前記充放電計画作成部は、電力系統からの電力購入コストが購入時刻における電力購入単価に基づき最小となるように、充放電計画を決定することを特徴とする請求項１に記載の充放電制御装置。
【請求項５】
蓄電池を搭載した複数の車両に充放電器および充電器を選択的に接続する充放電制御方法において、前記充放電器の台数と前記充電器の台数の総数が対象とする前記車両の台数以下であり、且つ前記充放電器の台数が前記充電器の台数より少なく構成されている前記充放電器および前記充電器を前記車両に接続されるよう制御する充放電制御方法であって、
前記充放電器および前記充電器の設備情報ならびに前記各車両の前記蓄電池の蓄電容量や現在蓄電量、使用可能容量の最小値、最大値、充放電効率の車両情報を基に前記車両の充放電計画を作成する充放電計画作成において、
前記充電器の台数および前記充放電器の台数に基づいて前記充放電器の割振りデータの初期値を設定する設定ステップと、
前記充電器および前記充放電器の設備情報および前記車両の利用スケジュールに基づいて最適化問題の制約条件および目的関数を作成する最適化問題作成ステップと、
作成した最適化問題を解き、前記車両の充放電計画を作成する充放電計画作成ステップと、
算出した充放電計画による目的関数の値に基づいて、前記充放電計画および前記充放電器の割振りデータを更新する更新ステップと、
繰り返し処理の終了条件に達するかどうか確認し、終了条件を満たす場合に処理を終了し、満たさない場合には、前記充放電器の割振りデータを変更する変更ステップと、
を含むことを特徴とする充放電制御方法。
【請求項６】
蓄電池を搭載した複数の車両に選択的に接続される充放電器および充電器と、前記車両に対する前記充放電器および前記充電器の接続関係を制御する充放電制御装置を有する充放電制御システムにおいて、前記充放電器の台数と前記充電器の台数の総数が対象とする前記車両の台数以下であり、且つ前記充放電器の台数が前記充電器の台数より少なく構成されている前記充放電器および前記充電器を前記車両に接続されるよう制御する充放電制御システムであって、
前記充電器および前記充放電器の設備情報を取得する設備情報取得部、前記各車両の前記蓄電池の蓄電容量や現在蓄電量、使用可能容量の最小値、最大値、充放電効率の車両情報を取得する車両情報取得部、前記各車両の前記充電器および前記充放電器を利用する時刻や走行時に必要な前記蓄電池の蓄電量を取得する利用スケジュール取得部、取得した前記設備情報や前記車両情報を基に前記車両の充放電計画を作成する充放電計画作成部、作成した前記充放電計画に基づいて前記充電器および前記充放電器に充放電量を通知する充放電量通知部、作成した前記充放電計画に基づいて前記各車両が接続する前記充放電器あるいは前記充電器を指示する充放電器接続指示部を備えたことを特徴とする充放電制御システム。
【請求項７】
前記充放電器は、前記車両への充電および放電を制御する充放電制御部、前記充放電制御装置から通知された前記充放電器への接続指示を表示する表示部を有し、前記充電器は、前記車両への充電を制御する充電制御部、前記充放電制御装置から通知された前記充電器への接続指示を表示する表示部を有することを特徴とする請求項６に記載の充放電制御システム。
【請求項８】
前記充放電器接続指示部は、前記各車両に前記充放電器あるいは前記充電器の何れが接続可能であるかの接続情報を、前記各車両に搭載されているカーナビゲーションシステムに通知することを特徴とする請求項６に記載の充放電制御システム。
【請求項９】
前記充放電器接続指示部は、前記各車両に前記充放電器あるいは前記充電器の何れが接続可能であるかの接続情報を、前記各車両の利用者が所有するモバイル端末に通知することを特徴とする請求項６に記載の充放電制御システム。
【請求項１０】
蓄電池を搭載した複数の車両に選択的に接続される充放電器および充電器と、前記車両に対する前記充放電器および前記充電器の接続関係を制御する充放電制御装置を有する充放電制御システムにおいて、前記充放電器の台数と前記充電器の台数の総数が対象とする前記車両の台数以下であり、且つ前記充放電器の台数が前記充電器の台数より少なく構成されている前記充放電器および前記充電器を前記車両に接続されるよう制御する充放電制
御システムであって、
前記各車両と前記充放電器、前記充電器との接続関係を切替える切替装置、前記充電器および前記充放電器の設備情報を取得する設備情報取得部、前記各車両の前記蓄電池の蓄電容量や現在蓄電量、使用可能容量の最小値、最大値、充放電効率の車両情報を取得する車両情報取得部、前記各車両の前記充電器および前記充放電器を利用する時刻や走行時に必要な前記蓄電池の蓄電量を取得する利用スケジュール取得部、取得した前記設備情報や前記車両情報を基に前記車両の充放電計画を作成する充放電計画作成部、作成した前記充放電計画に基づいて前記充電器および前記充放電器に充放電量を通知する充放電量通知部、作成した前記充放電計画に基づいて前記切替装置に前記各車両への前記充放電器、前記充電器の接続の切り替えを制御する充放電器切替制御部を備えたことを特徴とする充放電制御システム。
【請求項１１】
前記充放電器は、前記車両への充電および放電を制御する充放電制御部を有し、前記充電器は、前記車両への充電を制御する充電制御部を有することを特徴とする請求項１０に記載の充放電制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の電気自動車に搭載された蓄電池の充放電を制御するための充放電制御装置、充放電制御方法および充放電制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、蓄電池を搭載した電気自動車（ＥＶ）やプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）などの車両が普及しつつある。また、車両に搭載された蓄電池を商業／複合ビルや事業所などの施設へ電力供給を行うための電源設備として活用するための充放電器や、車両に搭載された蓄電池の充放電を制御するためのエネルギーマネジメントシステムが開発されている。
【０００３】
従来の車両管理装置では、車両の目的地情報から走行に必要な充電量を算出し、また、電力系統からの電力購入単価やガソリン単価などの情報に基づいて、車両の充電に必要なコストを最小化する車両の充電スケジュールを算出し、車両の蓄電池への充電制御を行っている（例えば、特許文献１参照）。
また、従来の充放電制御装置では、車両に搭載された蓄電池の充放電のスケジュールを生成し、スケジュールに基づいて充放電を制御することで、電力系統から供給される電力のピークを低下させている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８-２９８５３７号公報
【特許文献２】特開２０１２-１７５７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、走行に必要な充電量を基に車両の蓄電池への充電を制御することで施設の必要コストを最小化する装置に関するものであり、放電に関しては記載されていない。
また、特許文献２は、充電と放電を制御することで、施設の電力のピークを低下させている装置に関するものであるが、全ての車両の導入に対する充放電器の台数に関する記載はなく、車両の台数と同じ台数の充放電器があるというもとで車両に搭載された蓄電池の充放電のスケジュールを作成している。しかし、車両に搭載された蓄電池の充電と放電を行うには、車両購入時に提供される充電器とは別に充放電器の導入が必要になるが、充放電器はとても高価であり、車両の台数分の充放電器を購入した場合、導入コストの回収が困難であるとの課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、充放電器の台数が車両の台数以下の場合においても、効率的な充放電制御を行うことで、充放電器の導入コストを削減することができる充放電制御装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る充放電制御装置は、充電器および充放電器の設備情報を取得する設備情報取得部、各車両の蓄電池の蓄電容量や現在蓄電量、使用可能容量の最小値、最大値、充放電効率の車両情報を取得する車両情報取得部、各車両の充電器および充放電器を利用する時刻や走行時に必要な蓄電池の蓄電量を取得する利用スケジュール取得部、取得した設備情報や車両情報を基に車両の充放電計画を作成する充放電計画作成部、作成した充放電計画に基づいて充電器および充放電器に充放電量を通知する充放電量通知部、作成した充
放電計画に基づいて各車両が接続する充放電器あるいは充電器を指示する充放電器接続指示部を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の充放電制御装置によれば、充放電器の台数や各車両の利用スケジュールに基づいて、車両の充放電計画を作成することで、充放電器の台数が車両の台数以下の場合においても、効率的な充放電制御を行うことで、充放電器の導入コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１における充放電制御システムを示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る充放電制御システムにおけるデータベースの車両情報管理テーブルの一例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る充放電制御システムにおけるデータベースの設備情報管理テーブルの一例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る充放電制御システムにおけるデータベースの利用スケジュール管理テーブルの一例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る充放電制御システムにおけるデータベースの充放電計画管理テーブルの一例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る充放電制御システムにおける充放電器の設備情報の一例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る充放電制御システムにおける充電器の設備情報の一例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る充放電制御システムにおける車両の設備情報の一例を示す図である。
【図９】の発明の実施の形態１に係る充放電制御システムにおける車両の利用スケジュールの一例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る充放電制御システムにおける充放電計画作成部を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態１における充電制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係る充放電制御システムにおける充放電計画作成処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態１に係る充放電制御システムにおける車両の利用スケジュールの一例を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態１に係る充放電制御システムにおける充放電器割振りデータの一例を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態１に係る充放電制御システムにおける購入電力単価の一例を示す図である。
【図１６】この発明の実施の形態１に係る充放電制御システムにおける充放電計画作成部によって算出された充電計画の一例を示す図である。
【図１７】この発明の実施の形態１に係る充放電制御システムにおける充放電計画作成部によって算出された充放電器割振りデータの一例を示す図である。
【図１８】この発明の実施の形態２における充放電制御システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳述する。なお、各図中、同一符号は、同一または相当部分を示すものとする。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における充放電制御システムのブロック図である。図１において、充放電制御システム１は、充放電制御装置１０と充放電器２０および充電器３０を有する。充放電器２０は車両に搭載された蓄電池の充電と放電を行い、充電器３０は車両に搭載された蓄電池の充電を行う。充放電制御装置１０は、本実施の形態の対象となる車両群１００を構成する複数台の車両１１０や設備（充放電器２０、充電器３０等）の情報、各車両１１０の充放電計画を管理するデータベース１１、充放電器２０、充電器３０等が設置される施設に導入されている充電器３０および充放電器２０の設備情報を取得する設備情報取得部１２、各車両の蓄電池の蓄電容量や現在蓄電量、使用可能容量の最小値、最大値、充放電効率などの車両情報を取得する車両情報取得部１３、各車両の充電器３０および充放電器２０を利用する時刻や走行時に必要な蓄電池の蓄電量を取得する利用スケジュール取得部１４、取得した設備情報や車両情報を基に車両の充放電計画を作成する充放電計画作成部１５、作成した充放電計画に基づいて充電器３０および充放電器２０に充放電量を通知する充放電量通知部１６、充放電計画に基づいて各車両が接続する設備である充放電器２０あるいは充電器３０を指示する充放電器接続指示部１７を有する。また、充放電器２０は、車両への充電および放電を制御する充放電制御部２１、充放電制御装置１０から通知された充放電器２０への接続指示を表示する表示部２２を有する。また、充電器３０は、車両への充電を制御する充電制御部３１、充放電制御装置１０から通知された充電器３０への接続指示を表示する表示部３２を有する。
【００１２】
まず、データベース１１について説明する。データベース１１では、各車両の充放電計画を作成するために必要となる車両の情報、充電器３０および充放電器２０の設備の情報、各車両の充電器３０および充放電器２０を利用する際の利用スケジュール、充放電制御装置１０が作成した各車両の充放電計画を管理する。図２から図５がこの発明におけるデータベース１１の一例であり、図２は車両の情報を管理するテーブルの例であり、図３は充電器３０および充放電器２０の設備の情報を管理するテーブルの例であり、図４は車両の利用スケジュールを管理するテーブルの例であり、図５は充放電制御装置１０が作成した各車両の充放電計画を管理するテーブルの例である。なお、図においては、車両１１０の内、第１の車両を車両１１０Ａ、第２の車両を車両１１０Ｂ、第３の車両を車両１１０Ｃで表わしている。また、充放電器２０の内、第１の充放電器を充放電器２０Ａで表わし、充電器３０の内、第１の充電器を３０Ａ、第２の充電器を充電器３０Ｂで表わしている。後述する他の図においても同様である。
【００１３】
次に、設備情報取得部１２について説明する。設備情報取得部１２では、施設に導入されている充電器３０、充放電器２０の情報（最大充電量、最大放電量、充放電効率）をデータベース１１から取得する。取得する充放電器２０の情報の一例を図６、充電器３０の情報の一例を図７に示す。
【００１４】
次に、車両情報取得部について説明する。車両情報取得部では、各車両の蓄電池の情報（蓄電容量、現在蓄電量、使用可能容量）をデータベースから取得する。取得する車両情報の一例を図８に示す。
【００１５】
次に、利用スケジュール取得部１４について説明する。利用スケジュール取得部１４では、車両の利用スケジュール（接続予定時刻、解列予定時刻、接続時の予定蓄電量、解列時の必要蓄電量）をデータベース１１から取得する。なお、利用スケジュールについては、接続前に利用スケジュールを設定するための専用のアプリケーションを通じて登録しても良いし、各車両の過去の利用実績（充電器３０および充放電器２０の接続時刻や解列時刻、接続時の蓄電量）から類推しても良い。また、利用スケジュールを設定する際に使用する専用のアプリケーションとしては、カーナビゲーションシステムの機能であっても良いし、モバイル端末から利用できるアプリであっても良い。取得する利用スケジュールの一例を図９に示す。
【００１６】
次に、充放電計画作成部１５について説明する。充放電計画作成部１５では、設備情報取得部１２が取得した設備情報、車両情報取得部１３が取得した車両情報を基に、車両の充放電計画および充放電器２０の利用スケジュールを作成する。図１０は、充放電計画作成部１５のブロック図である。図１０において、充放電計画作成部１５は、各車両に対する充放電器２０の割振りデータの初期値を設定する充放電器割振り初期データ設定部１５１、各車両の設備情報、車両情報および利用スケジュールを基に最適化問題の制約条件と目的関数を作成する最適化問題作成部１５２、作成した最適化問題を解き各車両の充放電計画を算出する計画作成部１５３、算出した充放電計画を基に充放電器割振りデータを更新する充放電器割振りデータ更新部１５４、現在の充放電計画を算出した充放電計画に更新する充放電計画更新部１５５、各車両に対する充放電器割振りデータを変更する充放電器割振りデータ変更部１５６を有する。
【００１７】
ここで、図１に示す充放電制御装置１０のブロック図および図１０に示す充放電制御装置に含まれる充放電計画作成部１５の各構成を実現するハードウェア構成について説明する。図１１は、実施の形態１にかかる充放電制御装置１０および充放電制御装置に含まれる充放電計画作成部１５のハードウェア構成例を示す図である。図１の充放電制御装置１０のデータベース１１は、例えば、図１１に示すメモリ１０００により実現される。図１の充放電制御装置１０の車両情報取得部１３、設備情報取得部１２および利用スケジュール取得部１４は、例えば、図１１に示す入力インターフェース１００１により実現される。図１および図１０に示される充放電計画作成部１５は、例えば、プロセッサ１００２がメモリ１０００に記憶された各構成用のプログラムを実行することにより実現される。図１の充放電量通知部１６、充放電器接続指示部１７は、例えば、図１１に示す出力インターフェース１００３により実現される。メモリ１０００、入力インターフェース１００１、プロセッサ１００２、出力インターフェース１００３は、システムバス１００４によりそれぞれ通信可能に接続されている。充放電制御装置１０は、複数のメモリ１０００および複数のプロセッサ１００２が連携して図１および図１０に示す各構成の機能を実現しても良い。また、充放電制御装置は、図１１に示すハードウェア構成により実現可能であるが、ソフトウェアまたはハードウェア構成のいずれでも実現することができる。なお、上述のハードウェア構成は、実施の形態１について説明したが、この発明の他の実施の形態においても同様のハードウェア構成またはソフトウェア構成とすることが可能である。
【００１８】
また、充放電計画作成部１５における車両の充放電計画および充放電器の利用スケジュールの作成手順を図１２のフローチャートに示す。なお、充放電計画は、計画を作成する時刻ｔ（現刻）からある一定期間Ｔ（例えば、２４時間）を一定期間Ｔよりも小さい期間Ｓ（例えば、１時間）に分割して作成する。ここからはＴ＝２４、Ｓ＝１として説明する。また、取得した設備情報と車両情報としては、車両１１０が３台（車両１１０Ａ、車両１１０Ｂ、車両１１０Ｃ）に対して、充放電器２０が１台（充放電器２０Ａ）、充電器３０が２台（充電器３０Ａ、充電器３０Ｂ）として説明する。また、充放電器２０および充電器３０の設備情報は図６、図７を、車両情報は図８を使用し、各車両の利用スケジュールは図１３を使用して説明する。
【００１９】
まず、処理が開始されると、取得した設備情報（充電器３０の台数、充放電器２０の台数）を基に、ステップＳ１において、各車両１１０に対する充放電器２０の割振りデータの初期値を設定する（充放電器割振り初期データ設定処理）。充放電器２０の割振り方としてはランダムに割り振っても良い。ただし、各時刻に割り振れる充放電器２０の数だけであり、また、各車両１１０の利用スケジュール（接続予定時刻、解列予定時刻）において、解列中の時間帯には何も割り振らないものとする。充放電器割振りデータの例を図１
４に示す。なお、図１４に記載されている「１」の表示は充放電器２０の利用を表し、「０」の表示は充電器３０の利用を表わしており、また、空白部分は充放電器２０、充電器３０が解列中であることを表わしている。
【００２０】
次に、取得した設備情報と車両情報を基に、ステップＳ２において、制約条件と目的関数を作成（最適化問題作成処理）し、ステップＳ３において、最適化問題を解くことで各車両の充放電計画を算出する（充放電計画作成処理）。作成する最適化問題の目的関数と制約条件の式は以下にようになる。  なお、本実施の形態では、充放電器２０および充電器３０が設置された施設の電力系統からの電力購入コストの最小化を最適化問題の目的関数とし、電力購入コストの算出に使用する電力購入単価は図１５のような時刻において異なる電力購入単価を使用する。なお、電力購入単価および電力売電単価については、予め設定された値であり、電力小売事業者との契約によって決まるものとする。なお、電力購入コストの最小値としては、「需給バランス制約、購入電力の制約、蓄電池制約」を満たすものとする。
最適化問題の目的関数を式（１）に示す。
【００２１】
【数１】
2018182887.tif 000003
【００２２】
ここで、C_BUYは時刻ｔの電力購入コスト、E_BUYは時刻ｔの電力購入量、E_BUY_COSTは時刻ｔの電力購入単価を表す。
【００２３】
次に、対象施設の需給バランス制約の制約条件を式（２）に示す。
【００２４】
【数２】
2018182887.tif 000004
【００２５】
ここで、式（２）のEDは時刻ｔの電力需要、E_EVは時刻ｔの充放電量を表す。
【００２６】
次に、電力小売事業者からの購入電力の制約条件を式（３）に示す。
【００２７】
【数３】
2018182887.tif 000005
【００２８】
ここで、式（３）のE_BUY_MINは電力購入量の購入可能最小値、E_BUY_MAXは電力購入量の購入可能最大値を表す。なお、最小値、最大値は予め決められた値である。
【００２９】
次に、車両に搭載された蓄電池の蓄電池制約の制約条件を式（４）に示す。
【００３０】
【数４】
2018182887.tif 000006
【００３１】
ここで、式（４）のSOCは時刻ｔの蓄電池の蓄電量、EFFは蓄電池の充放電効率、SOC_MINは蓄電池の使用可能な蓄電量の最小値、SOC_MAXは蓄電池の使用可能な蓄電量の最大値、E_BAT_MINは蓄電池の充放電電力量の最小値、E_BAT_MAXは蓄電池の充放電電力量の最大値、IN_TIMEは接続予定時刻、OUT_TIMEは解列予定時刻、END_SOC_VALUEは解列時の必要蓄電量を表す。なお、前述の一定期間Ｔの範囲は、IN_TIME≦t≦OUT_TIMEとして表わされる。
【００３２】
図１２の説明に戻り、ステップＳ４において、算出された充放電計画による目的関数の値を確認し、目的関数の値がより小さい値であるかどうかを確認する。即ち、目的関数の評価値を更新する解の有無を判断する。目的関数の値が小さい値であった場合、ステップＳ５において、充放電器割振りデータを更新し（充放電器割振りデータ更新処理）、ステップＳ６において、充放電計画を更新する（充放電計画更新処理）。
【００３３】
次に、ステップＳ７において、繰り返し処理の終了条件に達しているかどうかを確認し、終了条件に達している場合は、処理を終了する。また、ステップＳ７で確認した結果が終了条件に達していない場合は、ステップＳ８において、充放電器割振りデータを変更（充放電器割振りデータ変更処理）し、ステップＳ２に戻り、再び、充放電計画値を算出する。なお、繰り返し処理の終了条件としては、予め設定した処理回数にしても良いし、充放電計画と充放電器割振りデータを更新が既定回数行われなかった場合を条件としても良い。また、充放電器割振りデータの変更方法については、再度、ランダムで変更しても良いし、遺伝的アルゴリズムの遺伝子の更新方法（交叉、突然変異）を使用して変更しても良い。
【００３４】
最後に、算出した充放電計画および充放電器割振りデータをデータベース１１に登録する。算出した充放電計画の一例を図１６に、充放電器割振りデータの一例を図１７に示す。なお、図１６に記載されている「１」の表示は充放電器２０の利用を表し、「０」の表示は充電器３０の利用を表わしており、また、空白部分は充放電器２０、充電器３０が解列中であることを表わしている。また、図１７に記載されているプラス値は放電を表し、マイナス値は充電を表わしており、また、空白部分は充放電器２０が解列中であることを表わしている。
【００３５】
次に、充放電量通知部１６について説明する。充放電量通知部１６では、充放電計画作成部１５が算出した充放電計画値を基に充電器３０および充放電器２０に通知する。そして、充電器３０および充放電器２０は通知された充放電量に基づいて接続している車両の
充放電を制御する。
【００３６】
次に、充放電器接続指示部１７について説明する。充放電器接続指示部１７では、充放電計画作成部１５が算出した充放電器割振りデータ（充放電器２０の利用スケジュール）を基に、各車両の利用者に到着時にどの機器（充放電器２０、充電器３０）に車両を繋げば良いかの接続情報を通知する。なお、接続情報の通知先としては、充電器３０の表示部３２および充放電器２０の表示部２２に通知しても良いし、各車両１１０に搭載されているカーナビゲーションシステムに通知しても良いし、車両１１０を利用している個人（利用者）のスマートフォンなどのモバイル端末に通知しても良い。また、充電器３０および充放電器２０の表示部３２，２２の表示方法としては、画面に車両を識別するための車両名を表示しても良いし、ランプなどを使用して車両が充電器３０および充放電器２０の付近に近付いた際に該当する充電器３０および充放電器２０の各ラップを点灯させても良い。また、カーナビゲーションシステムやモバイル端末の表示部に表示する方法としては、画面に充電器３０および充放電器２０を識別するための充電器名や充放電器名を表示する。
【００３７】
上記のような充放電制御装置１０によって、充放電器２０と充電器３０の利用スケジュールおよびそれに応じた各車両の充放電計画値を算出することで、充放電器２０の台数が車両の台数以下の場合においても、適切な充放電制御を行うことができる。また、充放電器２０の台数を決定する目安として、各車両１１０の利用スケジュールの重複が少ない場合、充放電器２０の数を極力減らすことが可能であり、例えば、実施の形態１の例のような利用スケジュールの場合、車両１１０が３台に対して、充放電器２０を１台（残りの２台は充電器３０）とすることで費用対効果を高くすることができる。なお、本実施の形態においては、車両１１０が３台、充放電器２０が１台、充電器３０が２台の場合を説明したが、これに限らず、充放電器の台数と充電器の台数の総数が対象とする車両の台数以下であり、且つ充放電器の台数が充電器の台数より少なく構成されている充放電器および充電器を車両に接続されるよう制御するものであれば、同様の作用効果を得ることができる。
【００３８】
実施の形態２．
この発明の実施の形態１では、算出した充放電器の利用スケジュールを基に、各車両に接続する機器を通知し、利用者が直接機器の接続を行うものである。しかし、利用者が機器の接続を行うのは手間であり、場合によっては指示とは異なる機器に接続してしまうこともある。
そこで、実施の形態２の充放電制御システムでは、充放電器および充電器と各車両との間に切替装置を加え、機器の切り替えを自動的に行えるようにする。
【００３９】
図１８はこの発明における実施の形態２の充放電制御システムのブロック図である。図１８の充放電制御システム１では、各車両１１０と充放電器２０、充電器３０との接続関係を切替える切替装置４０を加える。さらに、充放電制御装置１０では、実施の形態１において設けられていた充放電器接続指示部１７（図１参照）に変えて、切替装置４０に各車両１１０への充放電器２０、充電器３０の接続の切り替えを制御する充放電器切替制御部１８から構成される。また、充放電器２０および充電器３０と各車両１１０との間の切り替えを切替装置４０で行うため、実施の形態１における充放電器２０の表示部２２および充電器３０の表示部３２は保持しない。なお、その他の構成および各部の機能、動作は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００４０】
充放電器切替制御部１８について説明する。充放電計画作成部１５が算出した充放電器２０の利用スケジュールを基に、切替装置４０に対して、どの機器をどの車両に接続するのかを制御する。
【００４１】
上記のような充放電制御装置１０によって、車両の到着時の充放電器２０の接続の手間を省くことにより、利用者の利便性を向上させることができる。
【００４２】
この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変更、省略したりすることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  充放電制御システム、１０  充放電制御装置、１１  データベース、１２  設備情報取得部、１３  車両情報取得部、１４  利用スケジュール取得部、１５  充放電計画作成部、１６  充放電量通知部、１７  充放電器接続指示部、１８  充放電器切替制御部、２０  充放電器、２１  充放電制御部、２２  表示部、３０  充電器、３１  充電制御部、３２  表示部、４０  切替装置、１００  車両、１１１  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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