(57)【要約】【課題】本発明は、航空機又は宇宙機における取付け作業時などに、取付け技術者を補助するための取付け補助装置及び方法を提供する。【解決手段】取付け補助装置は、技術者の衣服の形状を有し、複数のチャンバと、少なくとも一つのセンサ部と、作業ステータス制御部と、少なくとも一つの圧力制御部とを具備する。上記複数のチャンバは、上記衣服の布地の複数の領域に一体化され、ガス圧力源のコネクタによりガスが充填されるように構成される。上記少なくとも一つのセンサ部は、異なる個別の上記チャンバ及び／又は異なる複数のグループの上記チャンバにおいてガス圧力を測定するように構成される。上記作業ステータス制御部は、作業ステータス信号を生成及び／又は調整するように構成される。上記少なくとも一つの圧力制御部は、上記複数のチャンバのそれぞれにおいて測定された上記ガス圧力と作業ステータス信号とに応じて、それぞれのガス圧力を調整するように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付け作業時に取付け技術者を補助するための、衣服型の取付け補助装置であって、
前記衣服の布地の複数の領域に一体化され、ガス圧力源のコネクタによりガスが充填されるように構成された複数のチャンバと、
異なる個別の前記チャンバ及び／又は異なる複数のグループの前記チャンバにおいてガス圧力を測定するように構成された少なくとも一つのセンサ部と、
作業ステータス信号を生成及び／又は調整するための作業ステータス制御部と、
前記複数のチャンバのそれぞれにおいて測定された前記ガス圧力及び前記作業ステータス信号に応じて、それぞれのガス圧力を調整するように構成された少なくとも一つの圧力制御部と
を具備する取付け補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の取付け補助装置であって、
前記複数のチャンバは、より高いガス圧力で、
前記複数のチャンバが一体化された布地の前記領域をクッションで支える、及び／又は
前記複数のチャンバが一体化された布地の前記領域をより安定的でより補助的なものにする
ように構成される取付け補助装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の取付け補助装置であって、
前記衣服は、ズボン及び／又はジャケット及び／又は襟及び／又はヘッドカバー及び／又はグローブ及び／又はフットカバーであり、これらのうち少なくとも１つ又は複数からなる補助装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の取付け補助装置であって、
前記複数のチャンバが一体化された布地の前記複数の領域は、少なくとも、肘及び／又は膝及び／又はズボンの裾及び／又は腹部の腰側及び／又は胸及び／又は背中及び／又は肩側及び／又は首及び／又は喉及び／又は顎及び／又は後頭部及び／又は額及び／又は頭蓋骨の頂部のそれぞれの領域及び／又は前記衣服の関節をまたぐ領域に配置される
取付け補助装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の取付け補助装置であって、
前記作業ステータス制御部は、複数の異なる作業ステータス及び／又は作業プログラムが選択可能であるようにプログラムされている
取付け補助装置。
【請求項６】
請求項５に記載の取付け補助装置であって、
前記複数の異なる作業ステータス及び作業プログラムは、ＩＤタグ及び／又はＩＣチップ及び／又はＱＲコード（登録商標）及び／又はバーコード及び／又はＲＦＩＤチップにより選択可能である
取付け補助装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の取付け補助装置であって、
前記作業ステータス制御部は、緊急時作業ステータス信号により前記複数のチャンバ全てにおいて即座に高圧力が作動するようにプログラムされている
取付け補助装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の取付け補助装置であって、
前記取付け補助装置は、さらに、作業ステータス信号を生成するための作業ステータスセンサ部を具備し、
前記作業ステータスセンサ部は、前記取付け補助装置の現在の作業ステータスパラメータを判定するように構成され、
前記少なくとも一つの圧力制御部は、前記作業ステータスパラメータに応じてそれぞれのガス圧力を調整するように構成される
取付け補助装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の取付け補助装置であって、
前記作業ステータスセンサ部は、ひずみセンサ及び／又は近接センサ及び／又は加速度センサを具備する
取付け補助装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の取付け補助装置であって、
前記チャンバは、弾性のある連続気泡発泡体を含み、前記発泡体の外形は前記チャンバの外形をとる
取付け補助装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の取付け補助装置であって、
前記チャンバは、前記発泡体で充填される
取付け補助装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の取付け補助装置であって、
前記発泡体の外側は、前記チャンバの内側に接合されている
取付け補助装置。
【請求項１３】
請求項１０から１２のいずれか１項に記載の取付け補助装置であって、
前記発泡体の外側は、所定の屈曲線及び／又はくぼみ及び／又はへこみ及び／又は空洞及び／又は補強材及び／又は突起部を矩形状及び／又は同心円状及び／又はらせん状及び／又は平行線状に配列する構造パターンを具備する
取付け補助装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載の取付け補助装置により取付け作業時に取付け技術者を補助する方法であって、
前記作業ステータス制御部により前記少なくとも一つの作業ステータス信号を生成及び／又は受信し、
前記複数のチャンバのうち、前記作業ステータス信号により作動した前記少なくとも一つのチャンバを、前記コネクタを介して膨張及び／又は収縮させ、
前記少なくとも一つのセンサ部により前記少なくとも一つのチャンバの圧力を測定し、
前記複数のチャンバのそれぞれにおいて測定された前記ガス圧力及び前記作業ステータス信号に応じて、前記少なくとも一つの圧力制御部により前記少なくとも一つのチャンバの圧力を制御し調整する
ことを含む取付け補助方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の取付け補助方法であって、
前記作業ステータス制御部により前記少なくとも一つの作業ステータス信号を生成及び／又は受信するステップは、
前記少なくとも一つの作業ステータス信号を時間に関連付けて生成する作業ステータスプログラムを実行し、及び／又は
ユーザにより操作可能なスイッチから前記少なくとも一つの作業ステータス信号を受信し、及び／又は
前記作業ステータスセンサ部から前記少なくとも一つの作業ステータス信号を受信することを含む
取付け補助方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、飛行機又は宇宙船における取付け作業時に取付け技術者を補助するための、衣服型の取付け補助装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、航空機又は航空機の機体や外殻構造の取付け作業時に、取付け技術者は機体（又はエンジン、発電装置、住居部分のような他のあらゆる構造物）の内部で多くの作業工程を行う。これらの工程は、例えば、リベット接合部、ねじ接合部の作製又は電気や油圧の供給ラインの設置を含む。ここでは、取付け技術者は機体内のアクセスしにくい領域でさまざまな工程を行う必要がある。これらの工程は、さまざまなツールを使用して技術者により行われる。こうしたツールや搭載される部品は機体に持ち込まれ、当該部品は上記ツールを用いて機体に搭載される。
【０００３】
特許文献１には、航空機又は宇宙機の機体領域で展開し固定することができ、取付け技術者をその作業位置においてクッションで支えることができる、インフレータブルマットレス型取付け補助装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１４１１７４３２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、飛行機又は宇宙船における取付け作業時などに、取付け技術者を補助し作業を容易にするための、衣服型の取付け補助装置及び方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の一態様は、例えば機体の組み付けを容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る取付け補助装置及び方法は、典型的には航空機又は宇宙機における取付け作業時に取付け技術者を補助するものである。取付け補助装置は、技術者の衣服の形状を有する。取付け補助装置は、衣服の布地の複数の領域に一体化された複数のチャンバを有する。複数のチャンバは、ガス圧力源のコネクタによりガスが充填されるように構成される。言い換えると、衣服は、外部のガス圧力供給ライン、例えば、組み付け作業場や格納庫に通常存在するような供給ラインに対応するネットワークの一部を接続するためのコネクタを具備する。或いは、衣服は、圧縮空気供給タンクのような、ポータブルなガス圧力源を具備する。また、少なくとも一つのセンサ部は、異なる個別のチャンバ及び／又は異なる複数のグループのチャンバにおいてガス圧力を測定するように構成される。作業ステータス制御部は、作業ステータス信号を生成及び／又は調整するように構成される。当該作業ステータス制御部は、例えば、複数のパラメータを測定するときにそれぞれの信号を生成するセンサを具備する。複数のパラメータは、複数のチャンバ（膨張により各チャンバが支持すべき硬い物体（図示せず）に近接している）のうち少なくとも一つが膨張及び／又は収縮するための必須要件を表す。或いは、他の例として、チャンバのうち少なくとも一つをユーザ自身の判断により膨張及び／又は収縮させることができるスイッチ又はコントロールパネルを具備する。そして最後に、少なくとも一つの圧力制御部は、複数のチャンバのそれぞれにおいて測定されたガス圧力と作業ステータス信号とに応じて、それぞれのガス圧力を調整するように構成される。
【０００８】
したがって、この取付け補助装置の複数のチャンバは、それぞれ調整及び／又は認識された作業ステータス及び／又は作業ステータスプログラムに応じて、高いガス圧力で、これら複数のチャンバが一体化された布地の領域をクッションで支える及び／又は強化するように構成される。上記の作業ステータス及び／又は作業ステータスプログラムは、当該装置の複数のセンサにより認識される。膝領域のクッション材は、一例として取付け技術者が膝立ちの場合、作業姿勢をより楽なものにする。布地をより硬くより安定したものにすることにより、取付け技術者は着用中の衣服によって支えられる。特に関節領域におけるチャンバは関節をまたいでいるので、技術者が自分自身の筋力で体の関節を支える必要がない。少なくとも技術者はそれほど自身の筋力を必要としない。これにより、衣服は、一点の衣服及び／又は複数の衣服からなるシステムとして、ズボン及び／又はジャケット及び／又は襟及び／又はヘッドカバー及び／又はグローブ及び／又はフットカバーの形をとることができる。このチャンバを用いてユーザを移動させたり少なくとも安定させたりすることも可能である。例えば、ユーザが一方の肩をついて横向きになり、着用中の衣服の肩チャンバに支持されている場合、肩の支持材の一部をユーザの背中寄りに有する（個別に膨張可能な）チャンバセグメントが少し膨張すると、当該ユーザは体を少し前方に傾けることができる。このチャンバセグメントを収縮させると（及び／又は正面側チャンバセグメントを膨張させると）、当該ユーザは再び体を後方に傾けることができる。このようにして、ユーザは背中側チャンバセグメントと正面側チャンバセグメントの間で肩の支持材によって体を安定させることができる。同様に、それぞれ配置されたチャンバが膨張することで、ユーザが、例えば腕を持ち上げる動作を行うように、ユーザの体の一部、例えばユーザの腕が補助される。ここで、チャンバは（例えば、ユーザの背中上部と両肩に補助された首チャンバを膨張させることで頭部を持ち上げるとき等）、周囲（例えば、地面）又は体の他の部分のどちらかに補助されてもよい。
【０００９】
この取付け補助装置は特定の組み付け作業に特化することができる。特定の組み付け作業では、個別の衣服を組み合わせて覆われる、技術者の体の領域だけをクッションで支える及び／又は補助することが必要となる。個別の衣服からなるシステムとしてこれらの衣服を採用することができ、この場合、例えば、中央制御装置（ＣＣＵ：central control unit）及び／又はエネルギー供給部（例えばそれぞれの圧力制御部の素子であるソレノイドに電源を供給するためのバッテリの形状を有する）のみ必要な状態となる。このようなシステムの衣服要素は交換可能であってもよい。
【００１０】
したがって、各組み付け作業においてそれぞれ好ましく使用することにより、本発明に係る取付け補助装置の、複数のチャンバが一体化された衣服領域は、肘及び／又は膝及び／又はズボンの裾及び／又は腹部及び／又は腰側及び／又は胸及び／又は背中及び／又は肩側及び／又は首及び／又は喉及び／又は顎及び／又は後頭部及び／又は頭蓋骨の頂部及び／又は額に対応する上記衣服のそれぞれの領域及び／又は関節をまたいでいる領域に配置されてもよい。
【００１１】
この取付け補助装置の作業ステータス制御部は、複数の異なる作業ステータス及び／又は作業プログラムが選択可能であるようにプログラムされてもよい。それに対応してプログラムされているガス圧力に基づいて、チャンバがさまざまに組み合わせられる。さまざまな作業ステータス及び／又は作業プログラムは、インターフェース装置或いは技術者の手首に装着されるリストウオッチを用いてユーザにより選択可能である。音声制御及び／又音声認識によって及び／又はローカル信号によっても調整が行われてもよい。ＩＤタグ及び／又はＩＣチップ及び／又はＱＲコード（登録商標）及び／又はバーコード及び／又はＲＦＩＤチップは、組み付け場所（例えば機体）に位置するローカル信号として使用されてもよい。言い換えると、例えば、ＱＲコード（登録商標）は、組み付け場所において、「リストウオッチ」に一体化されたＱＲコード（登録商標）リーダを用いて読み取り可能であってもよい。これにより、本発明に係る取付け補助装置の、当該組み付け場所で必要とされる作業ステータスを作動させてもよい。言い換えると、膨張及び収縮は、作業ステータスプログラムによって作動させることができ、各作業ステータスがプログラムされている取付け状態にしたがって、それぞれ選択されたチャンバにおいて（特に作業開始前に一度）圧力を調整することができる。さらに／或いは、膨張及び収縮は複数の作業ステータスセンサにより作動させることができる。さらに／或いは、膨張及び収縮は、ユーザにより起動されるように構成された複数のスイッチで作動させることができる。このスイッチは「リストウオッチ」に一体化されてもよい。これらのスイッチは、センサ信号及び／又は作業ステータスプログラムを無効にするようにプログラムされていてもよく、これにより、他のプログラム及び／又は他のあらゆるトリガに関わりなく、各スイッチにより各チャンバを作動させて膨張又は収縮を開始させてもよい。このようなスイッチは、タッチスクリーン上でアクセス可能なメニューに表示させてもよい。
【００１２】
ユーザが非常スイッチ又はプッシュボタンを押した場合、或いは上記装置の制御部のセンサが上記装置の他のセンサにより例えば危険な状況を認識した場合に可能な限り技術者を補助し、支持し、クッションで支えるため、緊急時作業ステータス信号により、上記取付け補助装置の複数のチャンバ又は全てのチャンバの圧力を即座に上げるように調整してもよい。危険な状況とは、特に高い加速度、特に高速変化する近接度、各センサに及ぶ特に強い力及び／又は特に大きなひずみが認識された場合、言い換えると、上記制御部にプログラムされ複数のセンサの一つにより測定された値が閾値を上回った場合である。上記非常スイッチ又はプッシュボタンは上記「リストウオッチ」に一体化されてもよいが、衣服の外側の、ユーザから見やすい位置に設けられてもよい。
【００１３】
本発明に係る取付け補助装置は、作業ステータス信号を生成し上記取付け補助装置の現在の作業ステータスパラメータを取得或いは表示するように構成された、作業ステータスセンサ部を具備することが好ましい。少なくとも一つの圧力制御部は、この作業ステータスパラメータに応じてそれぞれのガス圧力を、特にプログラムされているチャンバの制御により調整するように構成される。この作業ステータスセンサ部は、ひずみセンサ及び／又は近接センサ及び／又は加速度センサ又は各作業ステータスパラメータを測定するその他のセンサを具備することができる。このように、ひずみセンサは衣服の膝領域にわたって配置されてもよく、高圧力下で膝の屈曲を認識してもよい。したがって、衣服の膝領域に一体化されて膝を覆っている、対応する位置に配置されたチャンバの圧力を上げることにより、膝関節をクッションで支えることができる。低圧力下（先行例では歩行中に膝上で測定されていた）では、膝チャンバのガス圧力を上げることで技術者の歩行を妨げるような煩わしさを回避するため、これらのチャンバを起動しないようにプログラム制御されていてもよい。
【００１４】
本発明に係る取付け補助装置のチャンバは、弾性のある連続気泡発泡体を含んでもよく或いはこの発泡体で充填されてもよく、この発泡体の外形はチャンバの形状をとってもよい。この発泡体の外側は、少なくともそれぞれの領域でチャンバの内側に接合されていることが好ましい。これにより、衣服の各領域における各チャンバの形状は、衣服を着用している技術者の体の一部を取り囲む及び／又は覆うというそれぞれの役割により一層適したものであってもよい。このようにして、このチャンバは人間工学的及び／又は機械的側面に基づき体を支持し、クッションで支え、保護し、補助することに特化して設計することができる。この発泡体は、少なくともその外側に、あらかじめ設けられた屈曲線及び／又は補強材及び／又は凹部及び／又突起部を矩形状及び／又は同心円状及び／又はらせん状及び／又は平行線状に配列する構造パターンを具備してもよい。これにより、加圧下でも、方向や広がりを明確に設計された収縮モードにおいても、このチャンバに変形性を付与することができる。これにより、特に起動していないチャンバにおいて、例えば技術者の体の関節領域の可動性が向上する。さらに、各チャンバに隣接して支持され、保護され、補助され及び／又は動かされる体の部分の構造上の形に、ユーザの体形を取り入れることで、さらなる快適さを提供することができる。
【００１５】
このような取付け補助装置を用いて、当該装置を着用する技術者を補助することができる。この取付け補助装置は、典型的には航空機、特に機体で、場合によっては特殊な取付け工程でさまざまな部品を取付ける際に、技術者を支援する。このような取付け補助装置は、例えば、機体の特定の領域に対して技術者の体を支持しクッションで支えるのに有効である。そうすることで、技術者は機体の、上記チャンバによってクッションで支えられた領域で自分の体を支えてもよい。このようにして、機体評価の間も快適さを非常に高めることができる。これは、機体の内側の領域に非常に手が届きにくいために、横たわった姿勢、膝立ち又は頭を上げた姿勢で入らなければならない場合に特に必要となるかもしれない。本発明によれば、組み付け効率及び組み付け時間を短縮することができる。本発明による組み付けは、例えばリベット接合部、ねじ接合部、溶接接合部を作製すること及び／又は機体内部のあらゆる部品を固定し、接合し、適合させ、形成すること、例えば航空機内部の油圧や電気ラインのような供給ラインを採用し取り付けることを含んでいる。
【００１６】
本発明に係る複数のチャンバは柔軟性のある壁材により形成されてもよい。これらのチャンバはまた、上昇するガス圧力下で外形を強化するために、例えば上述したようにユーザの体の関節を補助するために、弾性のない材料からなる裏地を具備してもよいし、弾性のない材料により形成されていてもよい。
【００１７】
これらのチャンバはガス、例えば空気で充填され、それぞれのチャンバでガスの供給や排気が行えるように、供給ラインを介して圧力制御部と接続される。
【００１８】
ガスが各チャンバに運ばれたかどうか、或いは排気されたかどうかを確認するため、センサ部を用いて現在のガス圧力を測定することができる。さらに／或いは、作業ステータスセンサの信号が処理されてもよく、さらに／或いは、スイッチによりユーザが作動させるマニュアルスイッチ信号が受信されてもよい。例えば特定のガス圧力が、プログラムされている閾値を超えた場合、例えば各チャンバで圧力が上昇した場合、当該チャンバは圧力制御部の制御下でガスを追加されてもよく、それによりこのチャンバの圧力は上昇する。技術者がこれらのチャンバのうちの一つで体を支えられている場合、当該チャンバの内部で圧力が上昇する。当該チャンバはガスを追加されてもよく、それによりこのチャンバ上で技術者を効率的に補助することが可能である。これも、作業ステータスセンサとしての近接センサを用いて作動させてもよい。当該作業ステータスセンサにより、物体や面が移動している方向にあるチャンバにさらに圧力が必要であることを検出することができる。
【００１９】
本発明に係る衣服の各チャンバは、少なくともある領域で、市松模様のようなパターンで配置されてもよい。
【００２０】
技術者が横になって自分の体を支えている機体領域との間に設けられたこれらのチャンバにおいて、例えば圧力を上昇させる。これは、ユーザの体重の少なくとも一部が作用しているチャンバに特に適用される。一例として、圧力制御部は、技術者又はユーザの外観に応じて、言い換えると当該技術者個人の体型や適合性にしたがってガス圧力を適応させることができる。したがって、圧力制御部を用いてユーザのさまざまな体型にガス圧力を適応させてもよい。
【００２１】
ガス圧力源と衣服内のそれに対応した供給ラインとを接続させることで、「温度調節」に基づく空気の流れを衣服内に設けることも選択できる。これに対応して配置された空気圧ホース（圧力源のコネクタに接続可能）に設けられる小さな穴は、この衣服内、例えば各関節の軸及び／又はユーザの背中又は衣服全体の通気のために設けることができる。通気は、例えば、スイッチによって及び／又はプログラム可能及び／又は調整可能であることが好ましい閾値を上回ったときに湿度センサ及び／又は温度センサが作動することで起動する。これにより、対応するバルブが開かれ、小さな穴を通して通気を行うホースに圧力がかけられる。
【００２２】
本発明の上記の及びその他の態様は、以下に記載する実施形態から明らかにされ解明される。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明によれば、飛行機又は宇宙船における取付け作業時などに、取付け技術者を補助し作業を容易にするための、衣服型の取付け補助装置及び方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る衣服型の取付け補助装置の正面斜視図である。
【図２】図１に示した衣服型の取付け補助装置の制御と幾つかの機能を示す概略図である。
【図３】本発明に係るチャンバのさまざまな形状を示す概略正面図である。
【図４】本発明に係る衣服型の取付け補助装置により補助されたユーザのさまざまな姿勢を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
添付の図面を参照し、以下に本発明の例示的な実施形態を記載する。
【００２６】
図１及び図２は、航空機又は宇宙機（図示せず）の取付け作業時に、取付け技術者（図示せず）を補助するための、衣服の形状をした取付け補助装置２を示す。取付け補助装置２は、多数のチャンバ４、６、８を有し、これらのチャンバ４、６、８は衣服の布地１０における複数の領域に一体化されている。これらのチャンバ４、６、８は、コネクタ１２を介して例えばポンプであるガス圧力源１４からのガス（図示せず）で充填されるように構成される。また、上記チャンバ４、６、８のそれぞれに設けられた圧力センサ部１６（図２に図示）は、各チャンバ４、６、８のガス圧力を測定するように構成される。
【００２７】
作業ステータス制御部１８は、作業ステータス信号を生成し調整するように構成される。作業ステータス制御部１８は、複数のパラメータを測定するときにそれぞれの信号を生成する複数の作業ステータスセンサ部２０を具備する。上記の複数のパラメータは、少なくとも一つの上記チャンバ４、６、８（例えば、膨張により各チャンバが支持すべき硬い物体（図示せず）に近接している）の膨張及び／又は収縮の要求を表す。各チャンバ４、６、８の外側に設けられた複数の作業ステータスセンサ部２０は、取付け補助装置２の現在の作業ステータスパラメータを測定することにより作業ステータス信号を生成する。
【００２８】
ここでは、各作業ステータスセンサ部２０は、プッシュボタンスイッチ又は近接センサにより構成される。作業ステータスセンサ部２０を構成するプッシュボタンスイッチ又は近接センサは、それぞれ衣服の膝や肩、首の領域の中央に配置され、例えば、膨張した膝チャンバ６のそれぞれが支持すべき硬い物体（図示せず）に接触又は近接してそれを認識することができる。肩チャンバ４や首チャンバ８についても同様である。したがって、このように配置されたチャンバの４、６、８圧力を上げることによりそれぞれの関節をクッションで支えることができる。チャンバ４、６、８はここではユーザの各関節を覆う衣服に一体化されている。先行例では歩行中に膝上で測定されていたが、上記の接触又は近接が認識されない場合、圧力制御部２６は、膝チャンバ６のガス圧力を上げることで技術者の歩行を妨げるような煩わしさを回避するため、これらのチャンバ６を起動しないようにプログラムされていてもよい。
【００２９】
作業ステータス制御部１８はさらにコントロールパネル２２を具備する。当該コントロールパネル２２は、リストウオッチのように身につけられる小型のタッチスクリーンであり、衣服に一体化された作業ステータス制御部１８の中央部とワイヤレス接続２４（例えば、ブルートゥース（登録商標）：Bluetooth（登録商標））がされている。この場合、ユーザは、少なくとも一つのチャンバ４、６、８の膨張及び／又は収縮を、それに応じた作業ステータス信号を調整する、または単に送ることで、ユーザ自身の判断により実行することができる。
【００３０】
圧力制御システム素子（圧力制御部２６、第１ソレノイド２８、ポンプ３０、第２ソレノイド３２）からなる圧力制御部は、それぞれのチャンバ４、６、８の現在のガス圧力と作業ステータス信号とに応じて、各チャンバ４、６、８のガス圧力を調整するように構成される。
【００３１】
当該システムの電力はバッテリ３４により供給される。
【００３２】
したがって、取付け補助装置２のチャンバ４、６、８は、それぞれ調整及び／又は認識された作業ステータス及び／又は作業ステータスプログラムに応じて、高いガス圧力で、チャンバ４、６、８が一体化された布地１０の領域をクッションで支え強化することで支持し保護するように構成される。上記の作業ステータス及び／又は作業ステータスプログラムは、取付け補助装置２の作業ステータスセンサ部２０により認識される。膝領域のクッション材としてのチャンバ６は、一例として、取付け技術者が膝立ちの場合、作業姿勢をより楽なものにする。
【００３３】
布地１０をより硬くより安定したものにすることにより、取付け技術者は着用中の衣服（取付け補助装置２）によって支えられることが可能である。関節領域におけるチャンバ８、３６は、この場合、首や肘の関節をまたいでいるので、技術者が自分自身の筋力で体の関節を支える必要がない。少なくとも技術者はそれほど自身の筋力を必要としない。ここで、肘チャンバ３６は、腕の長手方向に縦長に関節をまたいで細長く、互いに平行である。膨張した肘チャンバ３６は平行スポークのように肘全体をまたぐように補助する。
【００３４】
衣服（取付け補助装置２）は、半袖ジャケット３８、ズボン４０、長袖４２（右側の袖のみ図示）一組を具備する。これらの半袖ジャケット３８、ズボン４０、長袖４２である各要素は、個別の衣服からなるシステムであり、ジッパー４４及び／又はボタン（図示せず）や電気や空気圧の供給ラインのための各ラインコネクタ４６によって互いに接続することができる。したがって、取付け補助装置２は特定の組み付け作業に特化することができる。特定の組み付け作業では、個別の衣服を組み合わせて覆われる、技術者の体の領域だけをクッションで支える及び／又は補助することが必要となる。個別の衣服からなるシステムとしてこれらの衣服を採用することができ、あとはエネルギー供給部としてのバッテリ３４を備える作業ステータス制御部１８を設けるのみである。エネルギー供給部としてのバッテリ３４は、各圧力制御部の要素である第１ソレノイド２８、第２ソレノイド３２に電力を供給する。このようなシステムの衣服要素は、さまざまな特殊機能及び／又はさまざまなサイズを有する他の要素と交換可能である。チャンバ及びこれらのチャンバに必要な供給ラインや制御等の環境（図示せず）は、例えば面ファスナにより布地１０に追加可能であってもよいし、ラインコネクタ４６により作業ステータス制御部１８に接続されてもよい。このようにして、これらのチャンバを衣服要素（半袖ジャケット３８、ズボン４０、長袖４２）の任意の場所で当該システムに一体化してもよい。
【００３５】
布地１０は丈夫な網状素材１１（小領域のみ網状に描写されているが、全体が当該素材でなる）であり、ユーザの体を覆い暖めるという衣服の典型的な機能を持たない。ここでは、布地１０は取付け補助装置２の上述の要素を保持するためだけのものである。衣服（取付け補助装置２）が通気と冷却のための有孔空気管を内部に備えることで、さらなる快適さが提供されてもよい。これは非常に容易に追加可能な特徴である。ガス（空気）圧力源又は少なくともその供給のためのコネクタ１２は、いずれにせよ取付け補助装置２の一部であるからである。コネクタ１２は、例えばジャケット３８の背中に設けられる。
【００３６】
取付け補助装置２の作業ステータス制御部１８は、さまざまな作業ステータス及び／又は作業プログラムが選択可能であるようにプログラムされている。したがって、それに応じてプログラムされているガス圧力に基づいて、チャンバ４、６、８、３６がさまざまに組み合わせられてもよい。上記さまざまな作業ステータス及び／又は作業プログラムは、技術者の手首に装着されるリストウオッチのようなインターフェース装置５０を用いてユーザにより選択可能であり、音声制御や音声認識、ローカル信号によっても調整することができる。ＲＦＩＤチップ５２（図２参照）は、例えば絆創膏のように形成された当該ＲＦＩＤチップ５２を壁に貼り付けることによって組み付け場所、例えば機体に位置するローカル信号として使用することができる。言い換えると、例えば、作業ステータスプログラムコードは、組み付け場所にあるＲＦＩＤチップ５２から、「リストウオッチ」（インターフェース装置５０）に一体化されたＲＦＩＤチップレシーバやコードリーダを用いて読み取り可能であってもよい。これにより、本発明に係る取付け補助装置２の、当該組み付け場所で必要とされる作業ステータスを作動させてもよい。言い換えると、膨張及び収縮は、作業ステータスプログラムによって作動させることができ、各作業ステータスがプログラムされている取付け状態にしたがって、それぞれ選択されたチャンバ４、６、８、３６において作業開始前に一度圧力を調整することができる。さらに／或いは、膨張及び収縮は複数の作業ステータスセンサ部２０により作動させることができる。さらに／或いは、膨張及び収縮は、ユーザにより起動されるように構成された複数のスイッチで作動させることができる。スイッチは「リストウオッチ」（インターフェース装置５０）のコントロールパネル２２に一体化されてもよい。これらのコントロールパネル２２のスイッチは、作業ステータスセンサ部２０の信号及び／又は作業ステータスプログラムを無効にするようにプログラムされていてもよく、これにより、他のプログラム及び／又は他のあらゆるトリガに関わりなく、各スイッチにより各チャンバを作動させて膨張又は収縮を開始させてもよい。このようなスイッチは、コントロールパネル２２上でアクセス可能なメニューに表示されてもよい。
【００３７】
取付け補助装置２のチャンバ４、６、８、３６は、弾性のある連続気泡発泡体（図示せず）で充填され、その外形はチャンバの形状をとる。当該発泡体の外側はチャンバ４、６、８、３６の内側に接合されている。これにより、衣服（取付け補助装置２）の各領域における各チャンバの形状は、この衣服を着用している技術者の体の一部を取り囲む及び／又は覆うというそれぞれの役割により一層適したものとなる。上記の発泡体は、その外側に、あらかじめ設けられた屈曲線５４と凹部からなる平行線パターンを有する構造パターンを具備する。これにより、加圧下でも、方向や広がりを明確に設計された収縮モードにおいても、上記チャンバに変形性を付与することができる。これにより、特に起動していないチャンバ４、６、８、３６において、技術者の体の関節領域の可動性が向上する。屈曲線５４は、各セグメントを互いに密閉して制限する、チャンバ４、６、８、３６の各セグメント間の限界線として設計されることができる。これにより、互いに離間した各チャンバ４、６、８、３６における異なるセグメントに膨張性を付与することができる。
【００３８】
例えば、図３に示すように、あらかじめ設けられた屈曲線及び／又は限界線及び／又は凹部５６、及び／又は、補強材及び／又はセグメント及び／又は突起部５８は、矩形及び／又は市松模様及び／又は同心円状及び／又はらせん状及び／又は平行に配列することができる。
【００３９】
チャンバ４、６、８、３６には空気が充填される。チャンバ４、６、８、３６は、それぞれのチャンバでガスの供給や排気が行えるように、供給ライン４８を介してガス圧力源１４と圧力制御部２６とに接続される。チャンバの膨張には、第１ソレノイド２８を開き、ガス圧力源１４から上記チャンバ４、８（図２）へ圧縮空気を入れ、当該チャンバの方向における第２の供給ラインの入り口としての第２ソレノイド３２を閉じる。当該チャンバの排気には、第１ソレノイド２８を閉じて上記第２ソレノイド３２を開き、ベンチュリ効果に基づいて機能しているポンプ３０（例えばサクションポンプ）に圧力を供給する。これにより、ポンプ３０と各チャンバの間の供給ラインを真空にする、つまりチャンバから排気することでチャンバを収縮させる。
【００４０】
ガスが各チャンバ４、６、８、３６に運ばれたかどうか、或いは排気されたかどうかを確認するため、各圧力センサ部１６を用いて現在のガス圧力を測定することができる。さらに／或いは、複数の作業ステータスセンサ部２０の信号が処理されてもよく、さらに／或いは、タッチスクリーンであるコントロールパネル２２によりユーザが作動させるマニュアルスイッチ信号が受信されてもよい。例えば特定のガス圧力が作業ステータスプログラムにしたがってプログラムされている閾値を超えた場合、例えば各チャンバで圧力が上昇した場合、このチャンバは圧力制御部２６の制御下でガスを追加されてもよく、それによりこのチャンバの圧力は上昇する。技術者がこれらのチャンバのうちの一つで体を支えられている場合、当該チャンバの内部で圧力が上昇する。当該チャンバはガスを追加されてもよく、それによりこのチャンバ上で技術者を効率的に補助することが可能である。これも、複数の作業ステータスセンサ部２０としてのスイッチ又は近接センサを用いて作動させてもよい。当該作業ステータスセンサ部２０により、作業ステータス制御部１８は、物体や面が移動している方向にあるチャンバにさらに圧力が必要であることを検出することができる。
【００４１】
図４は、機体６８内の技術者のさまざまな姿勢（頭上で立ち作業６０、膝立ち６２、腹ばい６４、腰と肩をついた横向き６６）を示す。当該技術者は衣服（取付け補助装置２）を着用することで、この衣服の、肩下のチャンバ４、膝下のチャンバ６、首のチャンバ８、腰下のチャンバ７０、胸及び腹部の下のチャンバ７２により支えられている。
【符号の説明】
【００４２】
２…取付け補助装置
４、６、８、３６、７０、７２…チャンバ
１０…布地
１２…コネクタ
１４…ガス圧力源
１６…圧力センサ部
１８…作業ステータス制御部
２０…作業ステータスセンサ部
２２…コントロールパネル
２４…ワイヤレス接続
２６…圧力制御部
２８…第１ソレノイド
３０…ポンプ
３２…第２ソレノイド
３４…バッテリ
３８…ジャケット
４０…ズボン
４２…右側の袖
４４…ジッパー
４６…ラインコネクタ
４８…供給ライン
５０…インターフェース装置
５２…ＲＦＩＤチップ
５４…屈曲線
５６…屈曲線、限界線、凹部
５８…補強材、セグメント、突起部
６０…頭上で立ち作業
６２…膝立ち
６４…腹ばい
６６…腰と肩をついた横向き
６８…機体
７０…腰下のチャンバ
７２…胸と腹部の下のチャンバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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