(57)【要約】      （修正有）【課題】ブレーキの開放運転時に、かごの移動を停止させた後、ブレーキを自動的に開放動作させること。【解決手段】電源１と電力変換器４とを結ぶ第一の電源経路を開閉する電源開閉器２と、電源から電力の供給を受けたときにブレーキ１６に開放動作を実施させ、電源から電力の供給が遮断されたときにブレーキに制動動作を実施させるブレーキ回路と、電源とブレーキ回路とを結ぶ第二の電源経路を開閉する第一の接点１１と、第一の接点に並列に接続され、第二の電源経路を開閉する第二の接点１２と、電源開閉器の開閉を制御する第一の制御回路と、第一の接点の開閉を制御する第二の制御回路と、第二の接点の開閉を制御する第三の制御回路とを備え、制御コントローラ５は、ブレーキの開放運転時に、電力変換器に対する電源の供給を遮断し、ブレーキ回路に対する電力の供給を遮断し、電源からの電力をブレーキ回路に供給する。【選択図】図１
2018002405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと、前記乗りかごと釣合い重りとを結ぶロープが巻き掛けられるシーブと、前記シーブに回転力を付加するモータと、前記モータの回転を制御する電力変換器と、前記シーブに制動力を加える制動動作又は前記シーブに対する制動力を開放する開放動作を実施するブレーキとを備えるエレベーターにおいて、
電源と前記電力変換器とを結ぶ第一の電源経路を開閉する電源開閉器と、
前記電源から電力の供給を受けたときに前記ブレーキに前記開放動作を実施させ、前記電源から電力の供給が遮断されたときに前記ブレーキに前記制動動作を実施させるブレーキ回路と、
前記電源と前記ブレーキ回路とを結ぶ第二の電源経路を開閉する第一の接点と、
前記第一の接点に並列に接続され、前記第二の電源経路を開閉する第二の接点と、
前記電源開閉器の開閉を制御する第一の制御回路と、
前記第一の接点の開閉を制御する第二の制御回路と、
前記第二の接点の開閉を制御する第三の制御回路と、
前記電力変換器の運転を制御すると共に、前記第一の制御回路と前記第二の制御回路及び前記第三の制御回路を制御対象として管理する制御コントローラと、を備え、
前記制御コントローラは、
前記ブレーキの開放運転時に、前記第一の制御回路に対して前記電源開閉器の開動作を指令して、前記電力変換器に対する前記電源の供給を遮断し、前記第二の制御回路に対して前記第一の接点の開動作を指令して、前記ブレーキ回路に対する電力の供給を遮断し、その後、前記第三の制御回路に対して前記第二の接点の閉動作を指令して、前記電源からの電力を前記第一の接点をバイパスさせて、前記ブレーキ回路に供給することを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターシステムであって、
複数の安全装置の作動又は非作動に応答する複数の接点が互いに直列に接続された安全回路を更に備え、
前記第一の制御回路と前記第二の制御回路及び前記第三の制御回路は、
直流電源とアースとを結ぶ給電回路中に挿入されて、互いに並列に接続され、且つ前記安全回路とそれぞれ直列に接続されており、
前記各安全装置が非作動状態であって、前記安全回路に属する各接点が閉動作状態にあることを条件に、前記電源開閉器と前記第一の接点が前記開動作を実行し、前記第二の接点が前記閉動作を実行することを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベーターシステムであって、
前記安全装置のいずれか一つが作動状態であって、前記安全回路に属するいずれか一つの接点が開動作状態になったことを条件に、前記第二の接点が開動作を実行することを特徴とするエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキの開放運転を実施するためのエレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターは、電力変換器から電動機を回転させ、電動機と連結しているシーブを介して、ロープを上下方向へ移動させることで、ロープと接続されているかごの昇降を可能としている。この電力変換器や電動機、電動機と接続したエンコーダ等、駆動システムの一部が故障した場合、エレベーターは停止する。エレベーターのかごの停止した位置が階と階の間であり、この時に乗客がかご内にいると閉じ込めが発生する。閉じ込めた状態ではかごは動かないため、乗客の安全性は担保されるが、乗客は不快感を受けることになる。
【０００３】
このような駆動システムの故障により閉じ込められた乗客を救出するための方法としては、一般的には保守作業員により行われる。特に、かご内の重量が釣合い重りとつり合っていない場合には、ブレーキを手動で開放することにより、釣合い重りとのアンバランスを利用して、最寄階までかごを移動させることで乗客を救出する。また、その他の救出方法としては、最寄階ではなく、乗客を救出するために昇降路内に設けられた救出口までかごを移動させて乗客を救出する方法や、正常な隣接号機を停止したかごに横づけして、停止したかご内にいる乗客をかごに設けられた脱出口を介して正常な隣接号機側へ移動する救出方法などがある。
【０００４】
一方で、上記の方法は保守作業員の到着を待ってから行われるため、乗客の救出に待ち時間が発生する。これを解決する方法として、ブレーキの開放を自動で行う専用の端末を利用することで、早期に救出する方法が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１０／０５８４５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、エレベーターの運転制御装置とは独立して救出作業を行うためのブレーキ制御装置を接続し、そのブレーキ制御装置からブレーキに電力を供給することでブレーキを開き、かごを移動させている。このため、救出作業を行うには、まずブレーキ制御装置を接続する作業が必要となり、救出作業にかかる時間が増加する。また、一般的な救出作業方法では、保守作業員がブレーキを直接操作することでかごを移動したり、巻上機のシーブに接続される手巻きハンドルを回したりすることで、かごを移動するといったことが行われるが、いずれの作業も保守作業員がエレベーターの現場まで移動しなければ救出作業を開始することができないため、同様に救出作業にかかる時間が増加する。
【０００７】
本発明の目的は、ブレーキの開放運転時に、かごの移動を停止させた後、ブレーキを自動的に開放動作させることができるエレベーターシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、乗りかごと、前記乗りかごと釣合い重りとを結ぶロープが巻き掛けられるシーブと、前記シーブに回転力を付加するモータと、前記モータの回転を制御する電力変換器と、前記シーブに制動力を加える制動動作又は前記シーブに対する制動力を開放する開放動作を実施するブレーキとを備えるエレベーターにおいて、電源と前記電力変換器とを結ぶ第一の電源経路を開閉する電源開閉器と、前記電源から電力の供給を受けたときに前記ブレーキに前記開放動作を実施させ、前記電源から電力の供給が遮断されたときに前記ブレーキに前記制動動作を実施させるブレーキ回路と、前記電源と前記ブレーキ回路とを結ぶ第二の電源経路を開閉する第一の接点と、前記第一の接点に並列に接続され、前記第二の電源経路を開閉する第二の接点と、前記電源開閉器の開閉を制御する第一の制御回路と、前記第一の接点の開閉を制御する第二の制御回路と、前記第二の接点の開閉を制御する第三の制御回路と、前記電力変換器の運転を制御すると共に、前記第一の制御回路と前記第二の制御回路及び前記第三の制御回路を制御対象として管理する制御コントローラと、を備え、前記制御コントローラは、前記ブレーキの開放運転時に、前記第一の制御回路に対して前記電源開閉器の開動作を指令して、前記電力変換器に対する前記電源の供給を遮断し、前記第二の制御回路に対して前記第一の接点の開動作を指令して、前記ブレーキ回路に対する電力の供給を遮断し、その後、前記第三の制御回路に対して前記第二の接点の閉動作を指令して、前記電源からの電力を前記第一の接点をバイパスさせて、前記ブレーキ回路に供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ブレーキの開放運転時に、かごの移動を停止させた後、ブレーキを自動的に開放動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態を示すエレベーターシステムの全体構成図である。
【図２】電源制御回路の構成図である。
【図３】制御コントローラの処理内容を説明するためのブロック図である。
【図４】制御コントローラの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態について詳細を説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態を示すエレベーターシステムの全体構成図である。図１において、エレベーターシステムは、外部電源１から遮断器２を介して電力が供給されるシステムであって、コンタクタ３と、電力変換器４と、制御コントローラ５と、電源制御回路６と、巻上機７と、かご（乗りかご）８と、調速機９と、トランス１０と、第一の接点１１と、第二の接点１２と、電力変換回路１３と、コンタクタ１４と、ブレーキコイル１５と、ブレーキ１６と、ロープ１７等を備えて構成され、コンタクタ３とトランス１０の一次側がそれぞれ遮断器２に接続される。
【００１３】
遮断器２は、制御盤に設けられたスイッチであり、外部電源１の供給を手動で切り替える。コンタクタ３は、外部電源１と電力変換器４とを結ぶ第一の電源経路を開閉する電源開閉器であって、電力変換器４へ電力を供給するための開閉装置であり、制御コントローラ５および電源制御回路６によって制御される。電力変換器４は、巻上機７に電力を供給するための電力変換装置であり、例えば、インバータで構成され、制御コントローラ５からの速度指令によって出力電力が制御される。制御コントローラ５は、かご８の運行を制御するための速度指令を電力変換器４に出力すると共に、コンタクタ３、第一の接点１１、第二の接点１２を制御するための指令を電源制御回路６に出力する。電源制御回路６は、制御コントローラ５からの指令を基にコンタクタ３、第一の接点１１、第二の接点１２を制御する。巻上機７は、かご８を昇降移動させるための駆動装置であって、ブレーキドラムと、ブレーキドラムの回転軸の一端に連結された巻上機用モータと、ブレーキドラムの回転軸の他端に連結されたシーブ（いずれも図示せず）を有し、シーブにロープ（主ロープ）１７が巻き掛けられ、ロープ１７の一端側がかご８に連結され、ロープ１７の他端側が釣合い重り（図示せず）に連結される。この際、巻上機用モータは、シーブに回転力を付加するモータとして構成され、電力変換器４は、モータの回転を制御する電力変換器として構成される。調速機９は、プーリ１８と従ロープ１９を介してかご８の速度を検出する安全装置であり、かご８の速度が所定速度以上になった場合に、電源制御回路６に属する安全回路における電気信号を遮断し、動力電源（遮断器２からコンタクタ３側に分配される電力で構成される電源）とブレーキ電源（遮断器２からトランス１０側に分配される電力で構成される電源）を遮断することで、かご８を制動する。
【００１４】
第一の接点１１は、コンタクタ１４とブレーキコイル１５を含むブレーキ回路へ電力を供給することを制御する接点（外部電源１とブレーキ回路とを結ぶ第二の電源経路を開閉する第一の接点）である。第一の接点１１が投入されることで、ブレーキ回路へ電力が供給され、ブレーキコイル１５の励磁によりブレーキ１６が作動する。ブレーキ１６が作動すると、ブレーキ１６がブレーキドラムから離れ、かご８の制止が解除される。この際、第一の接点１１は、安全回路を含む電源制御回路６及び制御コントローラ５から制御される。第二の接点１２は、第一の接点１１とは独立してブレーキ回路へ電力を供給することを制御する接点（第一の接点１１に並列に接続され、第二の電源経路を開閉する第二の接点）。第二の接点１２は、第一の接点１１と並列に接続されており、安全回路を含む電源制御回路６及び制御コントローラ５から制御される。
【００１５】
電力変換回路１３は、例えば、ダイオードなどで構成されたブリッジ回路であり、トランス１０の出力による交流電圧を直流電圧に変換し、ブレーキ回路へ所望の電圧を印加する。コンタクタ１４は、ブレーキ回路におけるコンタクタであり、ブレーキ１６による制動を行う際に、投入が解除される装置である。コンタクタ１４は、安全回路を含む電源制御回路６及び制御コントローラ５から制御される。ブレーキコイル１５は、ブレーキ１６を電磁力により制御するための回路素子である。通常ブレーキコイル１５への電力印加により、ブレーキ１６が引き上げられ、巻上機７が回転可能な状態となり、一方、ブレーキコイル１５への電力遮断により、ブレーキ１６が引き下げられ、巻上機７が制止状態となる。この際、ブレーキ１６は、シーブに制動力を加える制動動作又はシーブに対する制動力を開放する開放動作を実施することになる。また、コンタクタ１４とブレーキコイル１５を含むブレーキ回路は、電源（外部電源１）から電力の供給を受けたときに、ブレーキ１６に開放動作を実施させ、電源から電力の供給が遮断されたときに、ブレーキ１６に制動動作を実施させることになる。
【００１６】
図２は、電源制御回路の構成図である。図２において、電源制御回路６は、コンタクタ３と第一の接点１１及び第二の接点１２を制御する回路であって、安全回路２０と、回路２１、２３、２５と、バッファ回路２２、２４、２６から構成され、回路２１、２３、２５及びバッファ回路２２、２４、２６が、安全回路２０と直列になって、直流電源（＋Ｂ）とアース（ＧＮＤ）とを結ぶ給電回路中に挿入されている。
【００１７】
安全回路２０は、安全装置群に属する複数の接点２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄで構成され、各接点が直列に接続される（複数の安全装置の作動又は非作動に応答する複数の接点が互いに直列に接続される）。各接点２０ａ〜２０ｄは、例えば、かご８の行き過ぎを検出するファイナルリミットスイッチ、かご８の速度超過を検出するガバナスイッチ、乗場の戸開閉検出スイッチ、かご８の戸開閉検出スイッチなどで構成される。この際、各接点２０ａ〜２０ｄのうち、いずれか一つの接点がＯＦＦになると、給電回路が開放され、回路２１、２３、２５と、バッファ回路２２、２４、２６への給電が遮断される。例えば、ガバナスイッチが動作した場合は、ガバナスイッチの接点がＯＦＦとなることで、給電回路が開放され、コンタクタ３、第一の接点１１及び第二の接点１２を制御する回路２１、２３、２５への電源供給が断たれ、電力変換器４及び巻上機７の動力電源が遮断され、ブレーキ１６の作動により、かご８が制動する。
【００１８】
コンタクタ３を制御する回路２１は、回路２１への電力供給が断たれた時に、コンタクタ３を遮断(オフ)し、電力変換器４への電力供給を遮断し、回路２１への電力供給時には、コンタクタ３を導通状態（オン）にし、電力変換器４へ電力を供給する。コンタクタ３を制御する回路２１の二次側に接続されたバッファ回路２２は、制御コントローラ５から制御される回路であり、例えば、エレベーターかごの制御を実施する際に、制御コントローラ５がバッファ回路２２を投入することで、安全装置群が作動していない状態（各接点２０ａ〜２０ｄがオン）であれば、回路２１へ電力が供給され、コンタクタ３が導通状態となり、電力変換器４へ電力が供給される状態となる。この際、回路２１とバッファ回路２２は、コンタクタ（電源開閉器）３の開閉を制御する第一の制御回路として構成される。
【００１９】
第一の接点１１を制御する回路２３は、回路２３への電力供給が断たれた時に、第一の接点１１及びコンタクタ１４を遮断し、ブレーキコイル１５への電力供給を遮断し、回路２３への電力供給時には、第一の接点１１及びコンタクタ１４を導通状態にし、ブレーキコイル１５へ電力を供給する。ブレーキコイル１５への電力供給が断たれることで、ブレーキ１６によりかご８に対する制動が実施され、ブレーキコイル１５への電力供給時には、ブレーキ１６の開放が実施され、ブレーキ１６によるかご８に対する制動が解除される。第一の接点１１を制御する回路２３の二次側に接続されたバッファ回路２４は、制御コントローラ５から制御される回路であり、基本的にはコンタクタ３を制御する回路２１の二次側に接続されたバッファ回路２２と同様の動作を行い、ブレーキ１６の開放または制動を実施するために利用される。例えば、安全装置群が作動していない状態（各接点２０ａ〜２０ｄがオン）で、制御コントローラ５がバッファ回路２４を投入した場合、第一の接点１１及びコンタクタ１４が導通状態となって、ブレーキ１６の開放が実施され、制御コントローラ５がバッファ回路２４を投入しない場合、第一の接点１１及びコンタクタ１４が非導通状態となって、ブレーキ１６の制動が実施される。この際、回路２３とバッファ回路２４は、第一の接点１１の開閉を制御する第二の制御回路として構成される。
【００２０】
第二の接点１２を制御する回路２５は、コンタクタ３を制御する回路２１及び第一の接点１１を制御する回路２３と並列に接続された回路であり、第一の接点１１をバイパスするために利用される。第二の接点１２を制御する回路２５の二次側に接続されたバッファ回路２６は、制御コントローラ５から制御される回路であり、コンタクタ３及び第一の接点１１が遮断された状態で、第一の接点１１をバイパスするための投入用回路である。即ち、安全装置群が作動していない状態（各接点２０ａ〜２０ｄがオン）で、制御コントローラ５がバッファ回路２６を投入した場合、第二の接点１２が導通状態となり、コンタクタ３及び第一の接点１１が遮断された状態でも、ブレーキ電源が第一の接点１１をバイパスしてブレーキ回路に供給される。この際、回路２５とバッファ回路２６は、第二の接点１２の開閉を制御する第三の制御回路として構成される。また、制御コントローラ５は、電力変換器４の運転を制御すると共に、第一の制御回路と第二の制御回路及び第三の制御回路を制御対象として管理する。
【００２１】
次に、第二の接点１２を制御する回路２５及びバッファ回路２６の利用方法について説明する。ブレーキ１６の開放運転による乗客の救出運転を行う場合には、ブレーキ回路への給電が必要となる。しかし、電力変換器４が給電状態であると、巻上機７のモータが作動する可能性がある。そこで、制御コントローラ５がバッファ回路２２、２４を投入することなく、バッファ回路２２、２４をオフにすることで、コンタクタ３を制御する回路２１及び第一の接点１１を制御する回路２３を遮断し、まずかご８を制止し、その後、制御コントローラ５がバッファ回路２６を投入することで、第二の接点１２を制御する回路２５を導通状態にし、ブレーキ電源を第二の接点１２を介してブレーキ回路のみに給電を行うことができ、ブレーキ１６を開いて実施する救出運転をシステムとして実施することが可能となる。
【００２２】
この際、制御コントローラ５は、ブレーキ１６の開放運転時に、第一の制御回路に対してコンタクタ（電源開閉器）３の開動作を指令して、電力変換器４に対する電源の供給を遮断し、第二の制御回路に対して第一の接点１１の開動作を指令して、ブレーキ回路に対する電力の供給を遮断し、その後、第三の制御回路に対して第二の接点１２の閉動作を指令して、電源（外部電源１）からの電力を第一の接点１１をバイパスさせて、ブレーキ回路に供給する。この場合、各安全装置が非作動状態であって、安全回路２０に属する各接点が閉動作状態にあることを条件に、コンタクタ（電源開閉器）３と第一の接点１１が開動作を実行し、第二の接点１２が閉動作を実行する。
【００２３】
また、第二の接点１２を制御する回路２５の一次側には、安全装置群の安全回路２０が接続されている。これにより、ブレーキ１６の開放運転中においても、いずれかの安全装置が作動した場合に、第二の接点１２を制御する回路２５への電力供給が断たれることで、ブレーキ回路への給電も遮断され、ブレーキ１６による制動が可能となる。この場合、安全装置のいずれか一つが作動状態であって、安全回路２０に属するいずれか一つの接点が開動作状態になったことを条件に、第二の接点１２が開動作を実行する。
【００２４】
図３は、制御コントローラの処理内容を説明するためのブロック図である。図３において、制御コントローラ５は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、メモリ、入出力インタフェース等の情報処理資源を備えたコンピュータ装置である。ＣＰＵは、救出運転開始指令が入力された場合、救出運転開始検出処理３０を実行し、安全装置出力が入力された場合、例えば、各安全装置が作動したことを示す信号が入力された場合、安全装置検出処理３１を実行し、回路２１・２３・２５の各動作状態を示すフィードバック信号が入力された場合、回路２１・２３・２５検出処理３２を実行し、救出運転開始検出処理３０と安全装置検出処理３１及び回路２１・２３・２５検出処理３２の各処理結果を基にブレーキ回路投入処理３３を実行する。即ち、ブレーキ回路投入処理３３は、救出運転開始検出処理３０の処理結果を示す救出運転開始指令の状態と、安全装置検出処理３１の処理結果を示す安全装置の作動状態、及び回路２１・２３・２５検出処理３２の処理結果を示す、各回路２１・２３・２５の各動作状態を示すフィードバック信号を基に実行される。なお、救出運転開始指令は、制御コントローラ内の別のソフトウェア処理から出力されてもよいし、たとえば保守作業員が手動で入力してもよい。
【００２５】
ＣＰＵは、例えば、救出運転開始指令が入力され、救出運転開始検出処理３０を実行した場合、ブレーキ回路投入処理３３の処理結果として、コンタクタ３を制御する回路２１を遮断するための指令を作成する回路２１指令作成処理３４を実行すると共に、第一の接点１１を制御する回路２３を遮断するための指令を作成する回路２３指令作成処理３５を実行する。そして、ＣＰＵは、ブレーキ回路投入処理３３で、コンタクタ３を制御する回路２１及び第一の接点１１を制御する回路２３が遮断されたことをフィードバック信号から確認した後、第二の接点１２を制御する回路２５を投入するための指令を作成する、回路２５指令作成処理３６を実行する。またさらに、ＣＰＵは、ブレーキ回路投入処理３３で、救出運転を開始できる状態にあることを確認した場合、救出運転状態出力処理３７を実行する。なお、回路２１指令作成処理３４、回路２３指令作成処理３５、回路２５指令作成処理３６では、それぞれブレーキ回路投入処理３３より入力される出力信号を元に、各回路を制御するための指令が各バッファ回路２２、２４及び２６へ出力される。また、救出運転状態出力処理３７では、救出運転を開始できる状態にある信号が、例えば、救出運転を実施する別のソフトウェアブロックや、基板についているＬＥＤ、制御コントローラ５へ接続される別の制御端末などへ出力される。
【００２６】
図４は、制御コントローラの動作を説明するためのフローチャートである。図４において、まず、制御コントローラ５は、救出運転開始指令がオン（ＯＮ）であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御コントローラ５は、救出運転開始指令がＯＮでない場合、即ち、救出運転開始指令が入力されていない場合、このルーチンでの処理を終了する。一方、救出運転開始指令がＯＮであった場合、即ち、制御コントローラ５に接続される入力装置から救出運転開始指令が入力された場合、制御コントローラ５は、各回路２１・２３・２５のフィードバック信号がオフ（ＯＦＦ）であるか否かを判定し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０２でＮＯであった場合、即ち、いずれかのフィードバック信号がＯＮであった場合、再度各回路２１・２３・２５をＯＦＦにする指令を出力し、処理を終了し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０２でＹＥＳであった場合、即ち、いずれのフィードバック信号がＯＦＦであった場合、回路２１及び回路２３をＯＦＦにするための指令を出力し、回路２５をＯＮにするための指令を出力する（ステップＳ１０４）。つまり、制御コントローラ５は、第二の接点１２を投入することで、電力を、遮断されている第一の接点１１をバイパスする動作を実行する。
【００２７】
この後、制御コントローラ５は、回路２１・２３のフィードバック信号がＯＦＦ、回路２５のフィードバック信号がＯＮか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５でＹＥＳの場合、即ち、フィードバック信号を正しく検出できた場合、制御コントローラ５は、救出運転を開始可能であることを出力し（ステップＳ１０６）、一連の処理を終了する。ステップＳ１０５でＮＯの場合、即ち、フィードバック信号を正しく検出できない場合、制御コントローラ５は、いずれかの回路の故障を判定し、処理を停止し（ステップＳ１０７）、一連の処理を終了する。
【００２８】
本実施の形態によれば、ブレーキの開放運転時に、かごの移動を停止させた後、ブレーキを自動的に開放動作させることができる。即ち、制御コントローラ５が、巻上機７のモータに電力を供給する電力変換器４への電力を遮断しつつ、ブレーキ１６のみに電力を供給することで、ブレーキ１６を開いてかご８を移動させることができる。また、電力変換器４への電力を遮断することで、巻上機７のモータ側の不要な動作を排することができ、ブレーキ１６の開放運転中の安全性を向上することができる。さらには、第二の接点１２を制御する回路２５の一次側が安全回路２０に接続されていることにより、ブレーキ１６の開放運転中に、いずれかの安全装置が作動したときに、ブレーキ１６に供給される電力が遮断されることで、ブレーキ１６による非常制動を実施することができ、ブレーキ１６の開放運転中の安全性を向上することができる。
【００２９】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００３０】
また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に記録して置くことができる。
【符号の説明】
【００３１】
３  コンタクタ、４  電力変換器、５  制御コントローラ、６  電源制御回路、７  巻上機、８  かご、９  調速機、１１  第一の接点、１２  第二の接点、１４  コンタクタ、１５  ブレーキコイル、１６  ブレーキ、２０  安全回路、２１、２３、２４  回路、２２、２４、２６  バッファ回路
【図１】
2018002405.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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