(57)【要約】      （修正有）【課題】線形搬送ユニットと解放ブレード部分を含む解放ユニットとを備える試料容器取扱いデバイスにおいて、線形搬送ユニットによって搬送されている後続の試料容器が、もとの初期位置へ回転する解放ブレード部分に故意ではなく衝突されるという危険性を回避する。【解決手段】解放ブレード部分５２、５４が一定の回転方向に回転している間に複数の試料容器３０が連続的に線形搬送ユニット２０から離れる方向に押されるように、解放ブレード部分５２、５４を軸５６周りで回転させるように構成され、線形搬送ユニット２０が、解放ブレード部分５２、５４の回転と同期された解放位置３５へ試料容器３０を連続的に搬送するように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料容器取扱いデバイス（１０）であって、
試料容器（３０）を水平な向きで解放位置（３５）へ搬送するように構成されている線形搬送ユニット（２０）と、
前記解放位置（３５）において側線に沿ってそれぞれの試料容器（３０）に当接して前記試料容器（３０）を前記搬送ユニット（２０）から離れる方向に押すように構成されている解放ブレード部分（５２、５４）を含む、解放ユニット（４０）と、
を備え、
前記解放ユニット（４０）が、前記解放ブレード部分（５２、５４）が一定の回転方向に回転している間に複数の試料容器（３０）が連続的に前記線形搬送ユニット（２０）から離れる方向に押されるように、前記解放ブレード部分（５２、５４）を軸（５６）周りで回転させるように構成され、
前記線形搬送ユニット（２０）が、前記解放ブレード部分（５２、５４）の前記回転と同期された前記解放位置（３５）へ試料容器３０を連続的に搬送するように構成される、
試料容器取扱いデバイス。
【請求項２】
前記線形搬送ユニット（２０）が、前記試料容器（３０）を搬送するために同期して移動するように構成されている２つの平行なベルト（２２、２４）を備える
ことを特徴とする、
請求項１に記載の試料容器取扱いデバイス（１０）。
【請求項３】
前記軸（５６）が、水平軸である
ことを特徴とする、
請求項１または２に記載の試料容器取扱いデバイス（１０）。
【請求項４】
前記解放ユニット（４０）が、さらなる解放ブレード部分（５４）を備え、前記解放ブレード部分（５２）および前記さらなる解放ブレード部分（５４）が、平坦な解放ブレード（５０）の一部である
ことを特徴とする、
請求項１から３のいずれか一項に記載の試料容器取扱いデバイス（１０）。
【請求項５】
前記軸（５６）が、前記解放ブレード（５０）上で前記解放ブレード部分（５２）と前記さらなる解放ブレード部分（５４）との間に配置される
ことを特徴とする、
請求項４に記載の試料容器取扱いデバイス（１０）。
【請求項６】
前記解放ユニット（４０）が、２つの解放ブレード部分（５２、５４）をそれぞれが含む、複数の解放ブレード（５０）を備える
ことを特徴とする、
請求項１から５のいずれか一項に記載の試料容器取扱いデバイス（１０）。
【請求項７】
前記軸（５６）が、各解放ブレード（５０）の各２つの解放ブレード部分（５２、５４）間に配置される
ことを特徴とする、
請求項６に記載の試料容器取扱いデバイス（１０）。
【請求項８】
前記解放ブレード（５０）が、等距離角度で角度を付けて配向される
ことを特徴とする、
請求項６または７に記載の試料容器取扱いデバイス（１０）。
【請求項９】
それぞれの解放ブレード（５０）の各２つの解放ブレード部分（５２、５４）が、等しい形状を有する
ことを特徴とする、
請求項４から８のいずれか一項に記載の試料容器取扱いデバイス（１０）。
【請求項１０】
前記解放位置（３５）に隣接して配置された傾斜滑り面（６０）を備え、それにより、前記線形搬送ユニット（２０）から離れる方向に押された試料容器（３０）が、前記傾斜滑り面（６０）に沿って下方に滑る
ことを特徴とする、
請求項１から９のいずれか一項に記載の試料容器取扱いデバイス（１０）。
【請求項１１】
前記解放ブレード部分（５２、５４）または前記解放ブレード（５０）が、アルミニウムまたはプラスチック材料で作られる
ことを特徴とする、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の試料容器取扱いデバイス（１０）。
【請求項１２】
前記解放ユニット（４０）が、前記解放ブレード部分（５２、５４）の回転位置を検知するための第１のセンサ（４２）を備える
ことを特徴とする、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の試料容器取扱いデバイス（１０）。
【請求項１３】
前記線形搬送ユニット（２０）が、前記解放位置（３５）における試料容器（３０）の存在を検出するための第２のセンサ（２６）を備える
ことを特徴とする、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の試料容器取扱いデバイス（１０）。
【請求項１４】
前記解放ユニット（４０）が、前記解放位置（３５）における試料容器（３０）の存在を検出する前記第２のセンサ（２６）に応答して前記解放ブレード部分（５２、５４）を回転させるように構成される
ことを特徴とする、
請求項１３に記載の試料容器取扱いデバイス（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線形搬送ユニットおよび解放ユニットを備える試料容器取扱いデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
公知の試料容器取扱いデバイスは、線形搬送ユニットによって搬送されている試料容器を、解放ブレード部分を使用して搬送ユニットから離れる方向に押すように構成されている。押す動作の後、解放ブレード部分は、典型的には、もとの初期位置へ回転される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２８１３４４５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、確実で迅速な動作を実現する試料容器取扱いデバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、請求項１に記載の試料容器取扱いデバイスによって達成される。
本発明は 試料容器取扱いデバイスに関する。
試料容器取扱いデバイスは、試料容器を水平な向きで解放位置へ搬送するように構成されている線形搬送ユニットを備える。
【０００６】
線形搬送ユニットは、解放位置において側線に沿ってそれぞれの試料容器に当接して試料容器を搬送ユニットから離れる方向に積極的に押すように構成されている少なくとも１つの解放ブレード部分を含む、解放ユニットを備える。解放ブレード部分は、試料容器の向きに垂直におよび／または線形搬送ユニット上の試料容器の搬送方向に垂直に試料容器を押すように構成され得る。
【０００７】
解放ユニットは、解放ブレード部分が一定の回転方向に回転している間に複数の試料容器が連続的に線形搬送ユニットから離れる方向に押されるように、解放ブレード部分を軸周りで回転させるように構成される。
【０００８】
線形搬送ユニットは、具体的には、解放位置に連続的に接近する試料容器が、解放位置を連続的に通過する解放ブレード部分により搬送ユニットから離れる方向に押されるように、解放ブレード部分の回転と同期された解放位置へ試料容器を連続的に搬送するように構成される。
【０００９】
解放位置は、具体的には、試料容器が解放ブレード部分により搬送ユニットから離れる方向に押されるときにそれぞれの試料容器の回転が回避され得るように、解放ブレード部分がそれぞれの試料容器の側線全体に沿ってそれぞれの試料容器に当接する位置とされ得る。
【００１０】
解放ユニットは、それぞれの試料容器が解放位置に到達したときにのみ解放ブレード部分を回転させるように構成されてもよい。
本発明の試料容器取扱いデバイスにより、一定の回転方向が維持され得る。従来技術の実施形態では、線形搬送ユニットによって搬送されている後続の試料容器が、もとの初期位置へ回転する解放ブレード部分に故意ではなく衝突されるという危険性が存在する。一定の回転方向により、この危険性が回避され得る。したがって、本発明は、動作の確実性を著しく改善する。
【００１１】
一実施形態によれば、線形搬送ユニットは、試料容器を搬送するために同期して移動するように構成されている２つの平行なベルトを備える。ベルトは、試料容器を搬送するために、一定の直線方向に移動し得る。線形搬送ユニットに基づくベルトは、例えば、ＥＰ２８１３４４５Ａ１で開示されている。
【００１２】
一実施形態によれば、軸は、水平軸である。軸は、搬送方向に平行とされ得る。２つのベルトは、共通のベルト平面内に位置してもよく、その場合、軸は、ベルト平面に垂直な軸平面内に位置してもよく、軸平面は、２つのベルトの中間に位置する。
【００１３】
解放ユニットは、さらなる解放ブレード部分を備えてもよく、その場合、解放ブレード部分およびさらなる解放ブレード部分は、平坦な解放ブレードの一部である。これは、１回の３６０°回転中に２回の押しやり動作（ｐｕｓｈ  ａｗａｙ  ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）を可能にする。
【００１４】
一実施形態によれば、軸は、解放ブレード上で解放ブレード部分とさらなる解放ブレード部分との間に配置され、または延在する。
一実施形態によれば、解放ユニットは、２つの解放ブレード部分をそれぞれが含む、複数の解放ブレードを備える。これは、１回の３６０°回転中の押しやり動作の数をさらに増やすことができる。
【００１５】
軸は、各解放ブレードの各２つの解放ブレード部分間に配置され、または延在し得る。解放ブレードは、等距離角度（ｅｑｕｉｄｉｓｔａｎｔ  ａｎｇｌｅ）に角度を付けられて配向されてもよい。これは、動作を単純にし得る。
【００１６】
一実施形態によれば、それぞれの解放ブレードの各２つの解放ブレード部分は、等しい形状を有する。これはまた、動作を単純にし得る。
一実施形態によれば、試料容器取扱いデバイスは、傾斜滑り面を備え、この傾斜滑り面は、例えば、ある傾斜水準を有する傾いた平面として具現化され得る。傾斜滑り面は、線形搬送ユニットから離れる方向に押された試料容器が傾斜滑り面に沿って下方に滑るように、解放位置に隣接して配置され得る。
【００１７】
傾斜滑り面を使用することは、押しやられる試料容器の動きを安定させるのに役立つことができ、かつ、それらの試料容器をさらなる取扱いのための特定の位置へ向かわせることができる。
【００１８】
一実施形態によれば、解放ブレード部分または解放ブレードは、アルミニウムまたはプラスチック材料で作られる。そのような材料は、典型的な用途に適切であることが証明されている。
【００１９】
一実施形態によれば、解放ユニットは、解放ブレード部分の回転位置を検知するための第１のセンサ、例えばフォークライトバリアを備える。これは、例えば、解放ブレード部分または解放ブレードの回転と線形搬送ユニットの動作との同期を支持し得る。
【００２０】
一実施形態によれば、線形搬送ユニットは、解放位置における試料容器の存在を検出するための第２のセンサ、例えば容量性センサを備える。これは、動作の制御および同期を支持し得る。
【００２１】
一実施形態によれば、解放ユニットは、解放位置における試料容器の存在を検出する第２のセンサに応答して解放ブレード部分を回転させるように構成される。これは、確実かつ効率的な動作を可能にする。
【００２２】
従来の解放ブレード部分は、振り子と同様に作動され、つまり、解放ブレード部分は、開始位置から解放位置へ回転し、もとの開始位置などへ回転する。そのような動作は、解放ブレード部分がそのもとの開始位置へ回転するときに後続の試料容器が故意ではなく衝突するという問題をもたらし得ることが、分かっている。この問題は、解放ブレード部分を１つの方向にのみ回転させること、すなわち、回転方向の変化を避けることによって、回避され得る。
【００２３】
次に、本発明について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態による試料容器取扱いデバイスの図である。
【図２】本発明のさらなる実施形態による試料容器取扱いデバイスの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、本発明の第１の実施形態による試料容器取扱いデバイス１０を示す。
試料容器取扱いデバイス１０は、線形搬送ユニット２０を備える。線形搬送ユニット２０は、第１のベルト２２および第２のベルト２４を備える。ベルト２２、２４は、互いに平行に延在し、かつ、試料容器３０を搬送するために、図１の右側へ同期して移動するように構成される。試料容器３０は、ベルト２２、２４上に水平な向きで横たわっている。
【００２６】
１つの試料容器３０が、図１に例示的に示されている。試料容器３０は、解放位置３５に配置されており、解放位置３５から、以下でさらに説明されるように解放され得る。
線形搬送ユニット２０は、解放位置３５の下方に配置された容量性センサ２６の形態をなす、第１のセンサをさらに備える。容量性センサ２６は、解放動作が開始され得るように、解放位置３５における試料容器３０の存在を検出するように構成される。解放動作により、試料容器３０は、線形搬送ユニット２０から押し出される。
【００２７】
試料容器３０を解放するために、試料容器取扱いデバイス１０は、解放ユニット４０を備える。解放ユニット４０は、解放ブレード５０を備える。解放ブレード５０は、第１の解放ブレード部分５２および第２の解放ブレード部分５４を備え、それらが組み合わさって解放ブレード５０を形成する。解放ブレード部分５２、５４は、軸５６によって分けられる。軸５６は、水平方向に向けられ、かつ、解放ブレード５０の回転軸を形成する。
【００２８】
解放ユニット４０は、解放ブレード５０をその軸５６周りで回転させるように構成されている電気モータ４４をさらに備える。電気モータ５４は、解放ブレード５０を一定の回転方向に回転させるように構成される。
【００２９】
解放ユニット４０は、フォークライトバリアとして具現化されている解放ブレードセンサ４２の形態をなす、第２のセンサをさらに備える。解放ブレードセンサ４２は、解放ブレード５０の回転を制御するために、解放ブレード部分５２、５４の存在を検出するように構成される。
【００３０】
解放位置３５に隣接して、傾斜滑り面６０が配置される。電気モータ５４が解放ブレード５０を回転させると、試料容器３０は、傾斜滑り面６０に向かって線形搬送ユニット２０から離れる方向に押され、次いで、試料容器３０がさらに処理される位置へと、傾斜滑り面６０を滑り落ちる。
【００３１】
線形搬送ユニット２０は、試料容器３０を解放位置３５へ連続的に搬送する。解放ブレード５０は、線形搬送ユニット２０の動作と同期されたモータ４４によって回転される。動作を同期させるために、センサ２６、４２が使用される。
【００３２】
試料容器３０が解放位置３５に配置されるたびに、２つの解放ブレード部分５２、５４のうちの１つが、その側線に沿って、試料容器３０に当接する。解放ブレード５０がさらに回転すると、それぞれの試料容器３０は、ベルト２２、２４から離れるように、線形搬送ユニット２０の搬送方向に対して直角をなす方向に押される。次いで、試料容器３０は、傾斜滑り面６０上に落ちて、次の取扱い場所へと滑り去る。
【００３３】
図２は、本発明のさらなる実施形態による試料容器取扱いデバイス１０を示す。図１に既に示された要素と同じ機能を有する要素は、同等の参照符号で表される。
図２に示された実施形態の解放ユニット４０は、等しい形状を有する２つの解放ブレード部分５２、５４を含む、第２の解放ブレード５０を備える。両方の解放ブレード５０は、ここでは９０度である等距離角度で、角度を付けて配向される。
【図１】
2018059922.tif 000003
【図２】
2018059922.tif 000004
【外国語明細書】
2018059922000001.pdf