(57)【要約】【課題】ユーザーに不快感を与えることを低減できるようにすることを目的とする。【解決手段】ナビゲーション装置２は、無線通信により携帯端末３から映像情報を受信する車載通信部２３と、映像情報を出力する車載タッチパネル２２と、携帯端末３との通信に影響を与え得る要素を示す要素情報を取得する要素情報取得部２８と、要素情報に基づいて、携帯端末３が送信する映像情報の質を変更させる車載制御部２０と、を備える。【選択図】図２
2018120361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信により端末装置から情報を受信する情報受信部と、
前記情報を出力する出力部と、
前記端末装置との通信に影響を与え得る要素を示す要素情報を取得する情報取得部と、
前記要素情報に基づいて、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させる制御部と、を備える、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記情報取得部は、前記要素情報として渋滞情報を取得し、
前記渋滞情報に基づいて渋滞区間を特定し、特定した前記渋滞区間に対する車両の進入を判定する第１進入判定部を、備え、
前記制御部は、前記渋滞区間に対し前記車両が進入すると前記第１進入判定部が判定した場合、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記情報取得部は、前記要素情報として渋滞情報を取得し、
前記渋滞情報に基づいて渋滞区間を特定し、特定した前記渋滞区間に対する車両の退出を判定する第１退出判定部を、備え、
前記制御部は、前記渋滞区間に対し前記車両が退出すると前記第１退出判定部が判定した場合、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記渋滞区間の長さに応じて、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させる
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記渋滞区間の渋滞度合に応じて、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させる
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記情報取得部は、前記要素情報として、車両が走行する走行経路周辺に位置するアクセスポイントを示すアクセスポイント情報を取得し、
前記アクセスポイント情報に基づいて前記アクセスポイントが位置するアクセスポイント区間を特定し、特定した前記アクセスポイント区間に対する前記車両の進入を判定する第２進入判定部を、備え、
前記制御部は、前記アクセスポイント区間に対し前記車両が進入すると前記第２進入判定部が判定した場合、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記情報取得部は、前記要素情報として、車両が走行する走行経路周辺に位置するアクセスポイントを示すアクセスポイント情報を取得し、
前記アクセスポイント情報に基づいて前記アクセスポイントが位置するアクセスポイント区間を特定し、特定した前記アクセスポイント区間に対する前記車両の退出を判定する第２退出判定部を、備え、
前記制御部は、前記アクセスポイント区間に対し前記車両が退出すると前記第２退出判定部が判定した場合、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記アクセスポイント区間の前記アクセスポイントの密集度合に応じて、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させる
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記車両の速度に応じて、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させる
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記情報受信部が受信する前記情報は、映像情報である
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記情報受信部が受信する前記情報は、音声情報である
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
無線通信により端末装置から情報を受信し、
前記情報を出力し、
前記端末装置との通信に影響を与え得る要素を示す要素情報を取得し、
前記要素情報に基づいて、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させる
ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、及び、情報処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される車載装置が、端末装置から映像情報や音声情報等の情報を受信し、受信した情報を出力する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、車両のインストルメントパネルあるいはコンソールパネル上に搭載されている車載装置と、車両の運転者あるいは同乗者が利用する端末装置たる携帯電話機との間で、互いに双方の有する情報を共有する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７８３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載のような車載装置は、端末装置との通信状態の変化に伴い、出力される端末装置から受信した情報が不安定になり、ユーザーに不快感を与える可能性がある。
そこで、本発明は、ユーザーに不快感を与えることを低減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の情報処理装置は、無線通信により端末装置から情報を受信する情報受信部と、前記情報を出力する出力部と、前記端末装置との通信に影響を与え得る要素を示す要素情報を取得する情報取得部と、前記要素情報に基づいて、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
上記構成において、前記情報取得部は、前記要素情報として渋滞情報を取得し、前記渋滞情報に基づいて渋滞区間を特定し、特定した前記渋滞区間に対する車両の進入を判定する第１進入判定部を、備え、前記制御部は、前記渋滞区間に対し前記車両が進入すると前記第１進入判定部が判定した場合、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させてもよい。
【０００７】
また、上記構成において、前記情報取得部は、前記要素情報として渋滞情報を取得し、前記渋滞情報に基づいて渋滞区間を特定し、特定した前記渋滞区間に対する車両の退出を判定する第１退出判定部を、備え、前記制御部は、前記渋滞区間に対し前記車両が退出すると前記第１退出判定部が判定した場合、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させてもよい。
【０００８】
また、上記構成において、前記制御部は、前記渋滞区間の長さに応じて、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させてもよい。
【０００９】
また、上記構成において、前記制御部は、前記渋滞区間の渋滞度合に応じて、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させてもよい。
【００１０】
また、上記構成において、前記情報取得部は、前記要素情報として、車両が走行する走行経路周辺に位置するアクセスポイントを示すアクセスポイント情報を取得し、前記アクセスポイント情報に基づいて前記アクセスポイントが位置するアクセスポイント区間を特定し、特定した前記アクセスポイント区間に対する前記車両の進入を判定する第２進入判定部を、備え、前記制御部は、前記アクセスポイント区間に対し前記車両が進入すると前記第２進入判定部が判定した場合、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させてもよい。
【００１１】
また、上記構成において、前記情報取得部は、前記要素情報として、車両が走行する走行経路周辺に位置するアクセスポイントを示すアクセスポイント情報を取得し、前記アクセスポイント情報に基づいて前記アクセスポイントが位置するアクセスポイント区間を特定し、特定した前記アクセスポイント区間に対する前記車両の退出を判定する第２退出判定部を、備え、前記制御部は、前記アクセスポイント区間に対し前記車両が退出すると前記第２退出判定部が判定した場合、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させてもよい。
【００１２】
また、上記構成において、前記制御部は、前記アクセスポイント区間の前記アクセスポイントの密集度合に応じて、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させてもよい。
【００１３】
また、上記構成において、前記制御部は、前記車両の速度に応じて、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させてもよい。
【００１４】
また、上記構成において、前記情報受信部が受信する前記情報は、映像情報でもよい。
【００１５】
また、上記構成において、前記情報受信部が受信する前記情報は、音声情報でもよい。
【００１６】
また、上記目的を達成するために、本発明の情報処理装置の制御方法は、無線通信により端末装置から情報を受信し、前記情報を出力し、前記端末装置との通信に影響を与え得る要素を示す要素情報を取得し、前記要素情報に基づいて、前記端末装置が送信する前記情報の質を変更させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ユーザーに不快感を与えることを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】情報処理システムの構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置、及び、携帯端末の機能的構成を示す図である。
【図３】ナビゲーション装置と携帯端末との通信状態が劣化する場合の一例を示す図である。
【図４】ナビゲーション装置と携帯端末との通信状態が劣化する場合の一例を示す図である。
【図５】ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】第１の画質変更判定処理におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】車両の走行経路の一例を示す図である。
【図８】変更判定テーブルの一例を示す図である。
【図９】第２の画質変更判定処理におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】車両の走行経路の一例を示す図である。
【図１１】車載タッチパネルが表示する画面の一例を示す図である。
【図１２】車載タッチパネルが表示する画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、情報処理システム１００の構成を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、情報処理システム１００は、車両１に搭載されるナビゲーション装置２（情報処理装置）と、車両１の運転者又は運転者以外の搭乗者が所有する携帯端末３（端末装置）と、を備える。
【００２１】
本実施形態では、「ユーザー」と表現する場合、車両１の搭乗者（運転者も含む）を示すものとする。
【００２２】
ナビゲーション装置２は、ユーザーの操作に従って、地図の表示や、目的地まで車両１が走行する走行経路の探索、走行経路の案内等の機能を実行する装置である。ナビゲーション装置２は、表示パネル２２１（図２）を備え、表示パネル２２１に各種情報を表示する。また、ナビゲーション装置２は、携帯端末３との間において所定の情報を送受信可能とする送受信システムを利用するためのソフトウェア（以下、「専用ソフト」と表現する）が事前にインストールされる。なお、ナビゲーション装置２は、車両１のダッシュボード等に固定されてもよいし、車両１に対し着脱可能なものであっても良い。
【００２３】
携帯端末３は、携帯型の端末装置であり、例えばスマートフォンやタブレット端末等である。携帯端末３には、ナビゲーション装置２との間において所定の情報を送受信可能とする送受信システムを利用するためのアプリケーション（以下、「専用アプリ」と表現する）がインストールされる。携帯端末３は、電話網等により構成されたネットワークＮに接続される。
【００２４】
図２は、ナビゲーション装置２、及び、携帯端末３の機能的構成を示す図である。
【００２５】
図２に示すように、ナビゲーション装置２は、車載制御部２０と、車載記憶部２１と、車載タッチパネル２２（出力部）と、車載通信部２３（情報受信部）と、音声入出力部２４（出力部）と、ＧＰＳ受信部２５と、相対方位検出部２６と、車速センサー２７と、要素情報取得部２８（情報取得部）と、を備える。
【００２６】
車載制御部２０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の制御回路等を備え、ナビゲーション装置２の各部を制御する。また、車載制御部２０は、車載記憶部２１等により記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、後述する第１進入判定部２０１と、第１退出判定部２０２と、第２進入判定部２０３と、第２退出判定部２０４として機能する。
【００２７】
車載記憶部２１は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、データを書き換え可能に記憶する。また、車載記憶部２１は、専用ソフト２１１のほか、地図データ２１２と、変更判定テーブル２１３とを記憶する。地図データ２１２は、交差点やその他の道路網上の結線点を示すノードに関する情報や、ノードとノードとの道路区間を示すリンクに関する情報、地図上の行政区画や、道路、施設、交差点等の名称に関する情報等、を有する。変更判定テーブル２１３については、後述する。
【００２８】
車載タッチパネル２２は、表示パネル２２１と、タッチセンサー２２２とを備える。表示パネル２２１は、液晶ディスプレイやＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイ等のパネルを有し、車載制御部２０の制御の下、各種情報を表示する。タッチセンサー２２２は、表示パネル２２１に重ねて配置され、ユーザーのタッチ操作を検出し、車載制御部２０に出力する。
【００２９】
車載通信部２３は、車載制御部２０の制御の下、例えば、アドホックモードに対応する無線ＬＡＮに係る規格に従って、携帯端末３と無線通信する。
【００３０】
音声入出力部２４は、スピーカー２４１と、マイク２４２とを備える。音声入出力部２４は、車載制御部２０から入力される音声データに基づく音声をスピーカー２４１から出力する。また、音声入出力部２４は、車載制御部２０の制御の下、マイク２４２によって、例えばユーザーの音声を収音する。
【００３１】
ＧＰＳ受信部２５は、ＧＰＳアンテナ２５ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両１の現在位置を示す位置座標と進行方向とを演算により取得する。ＧＰＳ受信部２５は、取得結果を車載制御部２０に出力する。
【００３２】
相対方位検出部２６は、ジャイロセンサー（不図示）と、加速度センサー（不図示）とを備える。ジャイロセンサーは、例えば振動ジャイロにより構成され、車両１の相対的な方位（例えば、ヨー軸方向の旋回量）を検出する。加速度センサーは、車両１に作用する加速度（例えば、進行方向に対する車両１の傾き）を検出する。相対方位検出部２６は、検出結果を車載制御部２０に出力する。
【００３３】
車速センサー２７は、車軸の単位時間当たりの回転数を検出し、検出した回転数に基づいて車両１の車速を検出する。車速センサー２７は、検出した車両１の車速を示す信号を車載制御部２０に出力する。
【００３４】
要素情報取得部２８は、携帯端末３との通信に影響を与え得る要素を示す要素情報を取得する。携帯端末３との通信に影響を与え得る要素については、後に詳述するが、本実施形態では、当該要素として、車両１が走行する走行経路における渋滞と、当該走行経路周辺に位置するアクセスポイントとである。図２に示すように、要素情報取得部２８は、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）情報受信部２８１と、アクセスポイント検出部２８２とを備える。
【００３５】
ＶＩＣＳ情報受信部２８１は、図示せぬＶＩＣＳセンターから送信されている情報としてのＶＩＣＳ情報を受信して車載制御部２０に出力する。ＶＩＣＳ情報は、道路添いに一定間隔で設けられたビーコンや、ＦＭ多重放送といった各種の配信形態を通じて送信される。ＶＩＣＳ情報受信部２８１は、少なくとも１つ以上の配信形態のＶＩＣＳ情報を受信する。ＶＩＣＳ情報は、車両１が走行する走行経路について、渋滞に関する渋滞情報を含む。この渋滞情報には、車両１が走行する走行経路について、渋滞度合を示す渋滞度合情報が含まれる。本実施形態では、渋滞度合は、「順調」、「混雑」、及び、「渋滞」のいずれかに大別されるものとする。「渋滞」とは、車両１が道路をスムーズに走行できない状態であることを示す。「順調」とは、車両１が道路をスムーズに走行できる状態であることを示す。「混雑」とは、渋滞度合が「渋滞」には至ってないものの、「順調」と比較した場合、車両１が道路をスムーズに走行できない状態であることを示す。渋滞情報は、「順調」、「混雑」、及び、「渋滞」のいずれかを渋滞度合を示す渋滞度合情報を含む。
【００３６】
アクセスポイント検出部２８２は、目的地まで車両１が走行する走行経路周辺に位置するアクセスポイントを検出することにより取得する。例えば、地図データ２１２がアクセスポイントの位置を示す情報（例えば、座標を示す情報や、緯度経度を示す情報等）を格納している場合、アクセスポイント検出部２８２は、地図データ２１２を参照して、当該走行経路周辺に位置するアクセスポイントを検出する。なお、アクセスポイント検出部２８２は、アクセスポイントの位置を管理するサーバー等から、車両１が走行する走行経路周辺に位置するアクセスポイントを検出する構成でもよい。アクセスポイント検出部２８２は、検出することにより取得したアクセスポイントを示すアクセスポイント情報を、車載制御部２０に出力する。アクセスポイント情報には、検出したアクセスポイントの位置を示す情報（例えば、座標を示す情報や、緯度経度を示す情報等）が含まれる。
【００３７】
図２に示すように、携帯端末３は、端末制御部３０と、端末記憶部３１と、ネットワーク通信部３２と、端末通信部３３と、端末タッチパネル３４とを備える。
【００３８】
端末制御部３０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、携帯端末３の各部を制御する。
【００３９】
端末記憶部３１は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、データを書き換え可能に記憶する。また、端末記憶部３１は、専用アプリ３１１を記憶する。
【００４０】
ネットワーク通信部３２は、端末制御部３０の制御の下、所定の通信規格に従って、ネットワークＮに接続された機器と通信する。
【００４１】
端末通信部３３は、端末制御部３０の制御の下、例えばアドホックモードに対応する無線ＬＡＮに係る規格に従って、ナビゲーション装置２と無線通信する。
【００４２】
端末タッチパネル３４は、表示パネル３４１と、タッチセンサー３４２とを備える。表示パネル３４１は、液晶ディスプレイやＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイ等のパネルを有し、端末制御部３０の制御の下、各種情報を表示する。タッチセンサー３４２は、表示パネル３４１に重ねて配置され、ユーザーのタッチ操作を検出し、端末制御部３０に出力する。
【００４３】
ところで、ナビゲーション装置２が、携帯端末３から受信した情報を出力する態様として、例えば、無線通信を使ってミラーリングする機能のように、携帯端末３から受信した映像情報や音声情報等を出力する態様が挙げられる。これにより、ナビゲーション装置２は、車載タッチパネル２２により、携帯端末３から受信した映像情報に基づく映像をストリーミング再生でき、また、音声入出力部２４により、携帯端末３から受信した音声情報に基づく音声をストリーミング再生できる。したがって、例えば、ストリーミング配信される映像情報に基づく映像や音声情報に基づく音声、又は、携帯端末３が記憶する映像情報に基づく映像や音声情報に基づく音声を、携帯端末３の所有者に限らず、車両１の搭乗者は、車載タッチパネル２２や音声入出力部２４等により、視聴又は聴取することが可能となる。
【００４４】
しかしながら、以下に挙げる例のような場合において、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態が劣化してしまい、携帯端末３から受信する情報の出力が不安定になり、ユーザーに不快感を与える可能性がある。
【００４５】
図３は、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態が劣化する場合の一例を示す図である。
【００４６】
図３において、道路ＤＲ１は、車線ＳＳ１と車線ＳＳ２とを有する２車線の道路である。そして、図３では、車線ＳＳ１において、車両１ａ〜車両１ｄが渋滞している場合を例示する。
【００４７】
図３の説明においては、車両１ａに搭載されるナビゲーション装置２を、ナビゲーション装置２ａと表記し、車両１ａに搭乗する搭乗者（運転者も含む）が所有する携帯端末３を、携帯端末３ａと表記する。また、車両１ｂに搭載されるナビゲーション装置２を、ナビゲーション装置２ｂと表記し、車両１ｂに搭乗する搭乗者（運転者も含む）が所有する携帯端末３を、携帯端末３ｂと表記する。また、車両１ｃに搭載されるナビゲーション装置２を、ナビゲーション装置２ｃと表記し、車両１ｃに搭乗する搭乗者（運転者も含む）が所有する携帯端末３を、携帯端末３ｃと表記する。また、車両１ｄに搭載されるナビゲーション装置２を、ナビゲーション装置２ｄと表記し、車両１ｄに搭乗する搭乗者（運転者も含む）が所有する携帯端末３を、携帯端末３ｄと表記する。
【００４８】
また、図３では、車両１ａに搭載されるナビゲーション装置２ａがアクセスポイントとして機能し、当該ナビゲーション装置２ａと、携帯端末３ａとが無線通信しているものとする。図３では、車両１ａに搭載されるナビゲーション装置２ａと無線通信可能な領域は、領域ＤＪＡ１である。
【００４９】
また、図３では、車両１ｂに搭載されるナビゲーション装置２ｂがアクセスポイントとして機能し、当該ナビゲーション装置２ｂと、携帯端末３ｂとが無線で通信しているものとする。図３では、車両１ｂに搭載されるナビゲーション装置２ｂと無線通信可能な領域は、領域ＤＪＡ２である。
【００５０】
また、図３では、車両１ｃに搭載されるナビゲーション装置２ｃがアクセスポイントとして機能し、当該ナビゲーション装置２ｃと、携帯端末３ｃとが無線で通信しているものとする。図３では、車両１ｃに搭載されるナビゲーション装置２ｃと無線通信可能な領域は、領域ＤＪＡ３である。
【００５１】
また、図３では、車両１ｄに搭載されるナビゲーション装置２ｄがアクセスポイントとして機能し、当該ナビゲーション装置２ｄと、携帯端末３ｄとが無線で通信しているものとする。図３では、車両１ｄに搭載されるナビゲーション装置２ｄと無線通信可能な領域は、領域ＤＪＡ４である。
【００５２】
図３に示す通り、ナビゲーション装置２ａと携帯端末３ａとは、領域ＤＪＡ１と領域ＤＪＡ２とに位置する。また、ナビゲーション装置２ｂと携帯端末３ｂとは、領域ＤＪＡ１と領域ＤＪＡ２と領域ＤＪＡ３とに位置する。また、ナビゲーション装置２ｃと携帯端末３ｃとは、領域ＤＪＡ２と領域ＤＪＡ３と領域ＤＪＡ４とに位置する。また、ナビゲーション装置２ｄと携帯端末３ｄとは、領域ＤＪＡ３と領域ＤＪＡ４とに位置する。
【００５３】
ここで、ナビゲーション装置２ａと携帯端末３ａとの無線通信、ナビゲーション装置２ｂと携帯端末３ｂとの無線通信、ナビゲーション装置２ｃと携帯端末３ｃとの無線通信、ナビゲーション装置２ｄと携帯端末３ｄとの無線通信のそれぞれにおいて使用される周波数帯域が、Ｗｉ−ｆｉ（登録商標）規格の２．４ＧＨｚ帯における周波数帯域であって、それぞれが同じ又は近似した周波数帯域でないものとする。
【００５４】
この場合、ナビゲーション装置２ａと携帯端末３ａとの無線通信に使用する周波数帯域と、ナビゲーション装置２ｂと携帯端末３ｂとの無線通信に使用する周波数帯域とが、同じ又は近似しないため、ナビゲーション装置２ａと携帯端末３ａとの無線通信、及び、ナビゲーション装置２ｂと携帯端末３ｂとの無線通信は、同じ又は近似した周波数帯域を共有することがない。したがって、ナビゲーション装置２ａと携帯端末３ａとの無線通信は、ナビゲーション装置２ｂと携帯端末３ｂとの無線通信の影響を受けることがない。ナビゲーション装置２ｂと携帯端末３ｂとの無線通信、ナビゲーション装置２ｃと携帯端末３ｃとの無線通信、及び、ナビゲーション装置２ｄと携帯端末３ｄとの無線通信についても同様である。
【００５５】
ここで、ナビゲーション装置２ａと携帯端末３ａとの通信、ナビゲーション装置２ｂと携帯端末３ｂとの通信、ナビゲーション装置２ｃと携帯端末３ｃとの通信、及び、ナビゲーション装置２ｄと携帯端末３ｄとの通信のそれぞれに使用される周波数帯域が、同じ又は近似しているものとする。
【００５６】
この場合、ナビゲーション装置２ａと携帯端末３ａとの無線通信に使用する周波数帯域と、ナビゲーション装置２ｂと携帯端末３ｂとの無線通信に使用する周波数帯域とが、同じ又は近似しているため、ナビゲーション装置２ａと携帯端末３ａとの無線通信は、ナビゲーション装置２ｂと携帯端末３ｂとの無線通信と、周波数帯域を共有することになる。そのため、ナビゲーション装置２ａは、携帯端末３ａから受信する映像情報や音声情報等の情報について、欠損が発生する可能性がある。そのため、ナビゲーション装置２ａは、例えば、映像が途中で停止してまったり、映像にブロックノイズが発生したり、音声が途切れてしまったりとスムーズに情報を出力できず、携帯端末３ａから受信した情報の出力が不安定になる可能性がある。これでは、ユーザーに不快感を与えることになる。ナビゲーション装置２ｂ〜ナビゲーション装置２ｄについても同様である。
【００５７】
このように、車両１が走行する道路において、渋滞が発生していると、無線通信に使用する周波数帯域を共有する場合が発生し、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態が劣化する可能性がある。つまり、渋滞は、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信に影響を与え得る要素である。前述した通り、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態が劣化すると、ナビゲーション装置２は、携帯端末３から受信する情報の出力が不安定になる場合があり、ユーザーに不快感を与える可能性がある。
【００５８】
また、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態が劣化する場合の一例として、他の例を挙げる。
【００５９】
図４は、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態が劣化する場合の一例を示す図である。
【００６０】
図４において、道路ＤＲ２は、車線ＳＳ３と車線ＳＳ４とを有する２車線の道路である。そして、図４では、車線ＳＳ３において、車両１ｅが走行している場合を例示する。
【００６１】
図４の説明においては、車両１ｅに搭載されるナビゲーション装置２を、ナビゲーション装置２ｅと表記し、車両１ｅに搭乗する搭乗者（運転者も含む）が所有する携帯端末３を、携帯端末３ｅと表記する。
【００６２】
また、図４では、車両１ｅに搭載されるナビゲーション装置２ｅがアクセスポイントとして機能し、当該ナビゲーション装置２ｅと、携帯端末３ｅとが無線通信しているものとする。図４では、車両１ｅに搭載されるナビゲーション装置２ｅと無線通信可能な領域は、領域ＤＪＡ５である。
【００６３】
また、図４に示す通り、道路ＤＲ１の周辺には、アクセスポイントＡＰ１とアクセスポイントＡＰ２とが位置しているものとする。図４では、アクセスポイントＡＰ１と無線通信可能な領域は、領域ＤＪＡ６である。また、図４では、アクセスポイントＡＰ２と無線通信可能な領域は、領域ＤＪＡ７である。
【００６４】
図４に示す通り、ナビゲーション装置２ｅと携帯端末３ｅとは、領域ＤＪＡ５と領域ＤＪＡ６と領域ＤＪＡ７に位置する。
【００６５】
ここで、アクセスポイントＡＰ１に１又は複数の外部の端末装置（例えば、車両１ｅに搭乗していない人が所有する携帯端末等）が接続し、当該外部の端末装置がアクセスポイントＡＰ１を介して無線通信しているものとする。また、アクセスポイントＡＰ２に１又は複数の外部の端末装置（例えば、車両１ｅに搭乗していない人が所有する携帯端末等）が接続し、当該外部の端末装置がアクセスポイントＡＰ２を介して無線通信しているものとする。
【００６６】
この場合、ナビゲーション装置２ｅと携帯端末３ｅとの無線通信が使用する周波数帯域と、アクセスポイントＡＰ１とアクセスポイントＡＰ１に接続する外部の端末装置との通信が使用する周波数帯域とが同じ又は近似していると、周波数帯域を共有することになる。アクセスポイントＡＰ２についても同様である。
【００６７】
したがって、前述した渋滞と同様、ナビゲーション装置２ｅと携帯端末３ｅとの通信状態が劣化してしまい、ナビゲーション装置２ａは、携帯端末３ａから受信する映像情報や音声情報等の情報について、欠損が発生する可能性がある。そのため、ナビゲーション装置２は、例えば、映像が途中で停止してまったり、映像にブロックノイズが発生したり、音声が途切れてしまったりとスムーズに受信する情報を出力できず、携帯端末３ａから受信した情報の出力が不安定になる可能性がある。これでは、前述した渋滞と同様、ユーザーに不快感を与えることになる。
【００６８】
このように、車両１が走行する走行経路周辺にアクセスポイントが位置していると、ナビゲーション装置２と携帯端末３とが無線通信を行う際、アクセスポイントを介して通信する外部の端末装置と周波数帯域を共有する場合があり、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態が劣化する可能性がある。つまり、アクセスポイントは、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信に影響を与え得る要素である。前述した通り、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態が劣化すると、ナビゲーション装置２は、携帯端末３から受信する情報の出力が不安定になる場合があり、ユーザーに不快感を与える可能性がある。
【００６９】
そこで、本実施形態のナビゲーション装置２は、以下に示す動作を実行する。
【００７０】
以下、車載制御部２０が備える第１進入判定部２０１と第１退出判定部２０２と第２進入判定部２０３と第２退出判定部２０４との説明を通して、ナビゲーション装置２の動作について説明する。
【００７１】
図５は、ナビゲーション装置２の動作を示すフローチャートである。
【００７２】
図５の説明では、ユーザーが、目的地を設定し、ナビゲーション装置２が、設定された目的地までの走行経路を探索したものとする。また、図５の説明では、ナビゲーション装置２が専用ソフト２１１を読み出して実行し、携帯端末３が専用アプリを読み出して実行することにより、ナビゲーション装置２が、携帯端末３から映像情報を受信し、受信した映像情報に基づく映像を車載タッチパネル２２により出力しているものとする。
【００７３】
ナビゲーション装置２の車載制御部２０は、ステップＳＡ２〜ステップＳＡ１０の処理を実行するトリガーが発生したか否かを判別する（ステップＳＡ１）。
【００７４】
例えば、車載制御部２０は、前回、当該トリガーが発生したと判別してから所定期間（例えば、５分）経過したことを検出した場合、所定期間が経過したことをトリガーとし、ステップＳＡ２〜ステップＳＡ１０の処理を実行するトリガーが発生したと判別する（ステップＳＡ１）。また、例えば、車載制御部２０は、目的地の変更等により車両１が目的地まで走行する走行経路に変更があった場合、当該変更をトリガーとし、ステップＳＡ２〜ステップＳＡ１０の処理を実行するトリガーが発生したと判別する（ステップＳＡ１）。また、例えば、車載制御部２０は、ＶＩＣＳ情報受信部２８１がＶＩＣＳ情報を受信した場合、当該受信をトリガーとし、ステップＳＡ２〜ステップＳＡ１０の処理を実行するトリガーが発生したと判別する。
【００７５】
車載制御部２０が、トリガーが発生したと判別すると（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、第１進入判定部２０１、第１退出判定部２０２、第２進入判定部２０３、及び、第２退出判定部２０４のいずれかは、画質変更判定処理を実行する（ステップＳＡ２）。画質変更判定処理とは、携帯端末３がナビゲーション装置２に送信する映像情報が示す映像の画質（以下、「送信映像画質」と表現する）（質）の変更の有無を判定する処理である。
【００７６】
以下に、画質変更判定処理について、複数の画質変更判定処理を挙げて詳述する。
【００７７】
＜第１の画質変更判定処理＞
まず、第１の画質変更判定処理について説明する。
図６は、第１の画質変更判定処理におけるナビゲーション装置２の動作を示すフローチャートである。
【００７８】
以下の説明において、第１進入判定部２０１と第１退出判定部２０２と区別することなくいずれかを示す場合、第１判定部２０５と表現する。
【００７９】
第１判定部２０５は、画質変更判定処理を実行する際に設定されている、目的地までの走行経路について、渋滞に関する渋滞情報を取得する（ステップＳＢ１）。
ここで、ステップＳＢ１について詳述する。
【００８０】
図７は、車両１の走行経路の一例を示す図である。
【００８１】
図７において、道路Ｒ１〜道路Ｒ１０は、直線の道路である。また、図７において、リンクＬ１は、道路Ｒ１に対応するリンクであり、リンクＬ２は、道路Ｒ２に対応するリンクであり、リンクＬ３は、道路Ｒ３に対応するリンクであり、リンクＬ４は、道路Ｒ４に対応するリンクであり、リンクＬ５は、道路Ｒ５に対応するリンクであり、リンクＬ６は、道路Ｒ６に対応するリンクであり、リンクＬ７は、道路Ｒ７に対応するリンクであり、リンクＬ８は、道路Ｒ８に対応するリンクであり、リンクＬ９は、道路Ｒ９に対応するリンクであり、リンクＬ１０は、道路Ｒ１０に対応するリンクである。
【００８２】
図７に示すように、リンクＬ１とリンクＬ２とリンクＬ３とリンクＬ４とは、ノードＮ１において接続する。すなわち、道路Ｒ１と道路Ｒ２と道路Ｒ３と道路Ｒ４とは、接続する。また、図７に示すように、リンクＬ４とリンクＬ５とリンクＬ６とリンクＬ７とは、ノードＮ２において接続する。すなわち、道路Ｒ４と道路Ｒ５と道路Ｒ６と道路Ｒ７とは、接続する。また、図７に示すように、リンクＬ７とリンクＬ８とリンクＬ９とリンクＬ１０とは、ノードＮ３において接続する。すなわち、道路Ｒ７と道路Ｒ８と道路Ｒ９と道路Ｒ１０とは、接続する。
【００８３】
図７では、車両１の現在位置が道路Ｒ１０上の位置Ｐ１であり、目的地である位置Ｐ２までの走行経路を示している。すなわち、図７では、車両１が位置Ｐ１から位置Ｐ２までの走行経路として、道路Ｒ１０→道路Ｒ７→道路Ｒ４→道路Ｒ２を示す走行経路を示している。
【００８４】
第１判定部２０５は、ステップＳＢ１において、図７に示す走行経路の場合、道路Ｒ１０、道路Ｒ７、道路Ｒ４、及び、道路Ｒ２のそれぞれについて、ＶＩＣＳ情報が含む渋滞情報を取得する。すなわち、第１判定部２０５は、リンクＬ１〜リンクＬ１０のうち、リンクＬ１０、リンクＬ７、リンクＬ４、及び、リンクＬ２のそれぞれについて、ＶＩＣＳ情報が含む渋滞情報を取得する。
【００８５】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、第１判定部２０５は、車両１が目的地まで走行する走行経路について、渋滞情報を取得すると、取得した渋滞情報に基づいて、画質の変更の有無を判定する（ステップＳＢ２）。
ここで、ステップＳＢ２について詳述する。
【００８６】
第１判定部２０５は、ステップＳＢ２において画質の変更の有無を判定する際、変更判定テーブル２１３を参照する。
【００８７】
図８は、変更判定テーブル２１３の一例を示す図である。
【００８８】
変更判定テーブル２１３の１件のレコードには、現在走行状態フィールドＦ１と、予定走行状態フィールドＦ２と、予定走行状態フィールドＦ３と、予定走行状態フィールドＦ４と、推定走行状態フィールドＦ５と、変更有無フィールドＦ６とが対応付く。
【００８９】
現在走行状態フィールドＦ１は、現在の車両１の走行状態を示す情報を格納する。本実施形態において、走行状態は、通常走行と、渋滞走行とのいずれかである。通常走行とは、車両１の速度が所定の速度（例えば、１５ｋｍ／ｈ）以上である場合の、車両１の走行状態である。また、渋滞走行とは、車両１の速度が所定の速度（例えば、１５ｋｍ／ｈ）未満である場合の、車両１の走行状態である。この所定の速度は、事前のテストやシミュレーション等により決定される。
【００９０】
予定走行状態フィールドＦ２は、車両１の現在位置から０〜５分内に走行する道路において、予定される車両１の走行状態を示す情報を格納する。予定走行状態フィールドＦ２が格納する情報は、現在走行状態フィールドＦ１と同様、通常走行を示す情報と、渋滞走行を示す情報とのいずれかである。
【００９１】
予定走行状態フィールドＦ３は、車両１の現在位置から５〜１５分内に走行する道路において、予定される車両１の走行状態を示す情報を格納する。予定走行状態フィールドＦ３が格納する情報は、現在走行状態フィールドＦ１、及び、予定走行状態フィールドＦ２と同様、通常走行を示す情報と、渋滞走行を示す情報とのいずれかである。
【００９２】
予定走行状態フィールドＦ４は、車両１の現在位置から１５分以降に走行する道路において、予定される車両１の走行状態を示す情報を格納する。予定走行状態フィールドＦ４が格納する情報は、現在走行状態フィールドＦ１、予定走行状態フィールドＦ２、及び、予定走行状態フィールドＦ３と同様、通常走行を示す情報と、渋滞走行を示す情報とのいずれかである。
【００９３】
なお、図８では、通常走行を示す情報を、「通常走行」と表記し、渋滞走行を示す情報を、「渋滞走行」と表記している。
【００９４】
推定走行状態フィールドＦ５は、現在の車両１の走行状態から変化し得る蓋然性の高い走行状態（通常走行、及び、渋滞走行のいずれか）を示す情報を格納する。推定走行状態フィールドＦ５が格納する情報は、図８に示すように、「通常走行のまま」を示す情報と、「渋滞走行へ」を示す情報と、「通常走行へ」を示す情報と、「渋滞走行のまま」を示す情報とである。「通常走行のまま」を示す情報は、現在の車両１の走行状態が通常走行である場合、通常走行から通常走行に変化する蓋然性が高いことを示す情報であり、換言すると、現在の車両１の走行状態が通常走行から変化しない蓋然性が高いことを示す情報である。「渋滞走行へ」を示す情報は、現在の車両１の走行状態が通常走行である場合、通常走行から渋滞走行に変化する蓋然性が高いことを示す情報である。「通常走行へ」を示す情報は、現在の車両１の走行状態が渋滞走行である場合、渋滞走行から通常走行に変化する蓋然性が高いことを示す情報である。「渋滞走行のまま」を示す情報は、現在の車両１の走行状態が渋滞走行である場合、渋滞走行から渋滞走行に変化する蓋然性が高いことを示す情報であり、換言すると、現在の車両１の走行状態が渋滞走行から変化しない蓋然性が高いことを示す情報である。
【００９５】
変更有無フィールドＦ６は、送信映像画質の変更の有無を示す情報を格納する。変更有無フィールドＦ６が格納する情報は、図８に示すように、「変化なし」を示す情報と、「高→低」を示す情報と、「低→高」を示す情報を格納する。「変化なし」を示す情報は、送信映像画質を変更しないことを示す情報である。「高→低」を示す情報は、送信映像画質を低下させる変更を実行させることを示す情報である。「低→高」を示す情報は、送信映像画質を高上させる変更を実行させることを示す情報である。
【００９６】
図７を参照して、ステップＳＢ２について詳述する。
ここで、第１判定部２０５がステップＳＢ１の処理において、車両１が走行する走行経路を、道路Ｒ１０、道路Ｒ７、道路Ｒ４、及び、道路Ｒ２で構成される走行経路とし、リンクＬ１０、リンクＬ７、リンクＬ４、及び、リンクＬ２のそれぞれについて、ＶＩＣＳ情報が含む渋滞情報を取得したとする。
また、リンクＬ７は、車両１の現在位置である位置Ｐ１から０〜５分内に走行する道路Ｒ７に対応するリンクであるものとし、リンクＬ４は、車両１の現在位置である位置Ｐ１から５〜１５分内に走行する道路Ｒ４に対応するリンクであるものとし、リンクＬ２は、車両１の現在位置である位置Ｐ１から１５分以降に走行する道路Ｒ２に対応するリンクであるものとする。
【００９７】
まず、ステップＳＢ２において、第１判定部２０５は、現在の車両１の走行状態が通常走行か渋滞走行かを判別する。例えば、第１判定部２０５は、車速センサー２７が検出した車両１の速度が所定の速度（例えば、１５ｋｍ／ｈ）以上である場合、車両１の走行状態が通常走行であると判別し、所定の速度未満である場合、車両１の走行状態が渋滞走行であると判別する。また、例えば、第１判定部２０５は、リンクＬ１０についての渋滞情報が含む渋滞度合情報が示す渋滞度合が、「混雑」、又は、「渋滞」である場合、現在の車両１の走行状態が渋滞走行であると判別し、渋滞度合情報が示す渋滞度合が、「順調」である場合、現在の車両１の走行状態が通常走行であると判別する。
【００９８】
次いで、第１判定部２０５は、車両１の現在位置である位置Ｐ１から０〜５分内に走行する道路Ｒ７に対応するリンクＬ７の渋滞情報に基づいて、道路Ｒ７で予定される走行状態が通常走行か渋滞走行かを判別する。例えば、リンクＬ７について取得した渋滞情報が含む渋滞度合情報が示す渋滞度合が、「混雑」、又は、「渋滞」を示す場合、第１判定部２０５は、リンクＬ７で予定される走行状態が渋滞走行であると判別する。一方、リンクＬ７について取得した渋滞情報が含む渋滞度合情報が示す渋滞度合が、「順調」を示す場合、リンクＬ７で予定される走行状態が通常走行であると判別する。
【００９９】
同様に、第１判定部２０５は、車両１の現在位置である位置Ｐ１から５〜１５分内に走行する道路Ｒ４に対応するリンクＬ４の渋滞情報に基づいて、道路Ｒ４で予定される走行状態が通常走行か渋滞走行かを判別する。また、同様に、第１判定部２０５は、車両１の現在位置である位置Ｐ１から１５分以降に走行する道路Ｒ２に対応するリンクＬ２の渋滞情報に基づいて、道路Ｒ２で予定される走行状態が通常走行か渋滞走行かを判別する。
【０１００】
これら判別を実行すると、第１判定部２０５は、判別結果に基づいて変更判定テーブル２１３を参照し、画質の変更の有無を判定する。
ここで、判別結果に基づいて変更判定テーブル２１３を参照し、画質の変更の有無を判定することについて、複数の例を挙げて詳述する。
【０１０１】
＜例１＞
例１では、現在の車両１の走行状態が通常走行であり、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７における走行状態が渋滞走行であり、リンクＬ４に対応する道路Ｒ４における走行状態が渋滞走行であり、リンクＬ２に対応する道路Ｒ２における走行状態が渋滞走行であるとする。例１の場合、第１進入判定部２０１は、変更判定テーブル２１３から、現在走行状態フィールドＦ１が通常走行を示す情報を格納し、予定走行状態フィールドＦ２〜予定走行状態フィールドＦ４が渋滞走行を示す情報を格納するレコードＲＣ８を特定する。そして、第１進入判定部２０１は、特定したレコードＲＣ８の変更有無フィールドＦ６が格納する情報に基づいて、送信映像画質の変更の有無を判定する。すなわち、レコードＲＣ８の変更有無フィールドＦ６には「高→低」を示す情報が格納されているため、第１進入判定部２０１は、送信映像画質を低下させる変更を実行させると判定する。
【０１０２】
＜例２＞
例２では、現在の車両１の走行状態が通常走行であり、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７における走行状態が渋滞走行であり、リンクＬ４に対応する道路Ｒ４における走行状態が通常走行であり、リンクＬ２に対応する道路Ｒ２における走行状態が通常走行であるとする。例２の場合、第１進入判定部２０１は、変更判定テーブル２１３から、現在走行状態フィールドＦ１が通常走行を示す情報を格納し、予定走行状態フィールドＦ２が渋滞走行を示す情報を示す情報を格納し、予定走行状態フィールドＦ３〜予定走行フィールドＦ４が通常走行を示す情報を格納するレコードＲＣ５を特定する。そして、第１進入判定部２０１は、特定したレコードＲＣ５の変更有無フィールドＦ６が格納する情報に基づいて、送信映像画質の変更の有無を判定する。すなわち、レコードＲＣ５の変更有無フィールドＦ６には「高→低」を示す情報が格納されているため、第１進入判定部２０１は、送信映像画質を低下させる変更を実行させると判定する。
【０１０３】
＜例１＞、及び、＜例２＞で例示した判定は、第１進入判定部２０１が、渋滞情報に基づいて渋滞区間を特定し、特定した渋滞区間に進入すると判定することに相当する。例えば、＜例１＞では、現在の車両１の走行状態が通常走行であり、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７からリンクＬ２に対応する道路Ｒ２までの区間において、車両１の走行状態が渋滞走行であるとして判定している。これは、渋滞区間として、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７からリンクＬ２に対応する道路Ｒ２までの区間を特定し、車両１が現在位置から当該渋滞区間に進入することを示している。また、例えば、＜例２＞では、現在の車両１の走行状態が渋滞走行であり、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７では車両１の走行状態が渋滞走行であると判定している。これは、当該渋滞区間として、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７を特定し、車両１が現在位置から当該渋滞区間に進入するすることを示している。したがって、＜例１＞、及び＜例２＞で例示した判定は、第１進入判定部２０１が、渋滞情報に基づいて渋滞区間を特定し、特定した渋滞区間に進入すると判定することに相当する。
【０１０４】
以上から、本実施形態では、第１進入判定部２０１が、現在の車両１の走行状態が通常走行であり、変更判定テーブル２１３からレコードＲＣ５〜レコードＲＣ８のいずれかを特定し、送信映像画質を低下させる変更を実行させると判定することは、渋滞区間を特定し、特定した渋滞区間に進入すると判定すること相当する。
【０１０５】
＜例３＞
例３では、現在の車両１の走行状態が渋滞走行であり、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７における走行状態が通常走行であり、リンクＬ４に対応する道路Ｒ４における走行状態が通常走行であり、リンクＬ２に対応する道路Ｒ２における走行状態が通常走行であるとする。例３の場合、第１退出判定部２０２は、変更判定テーブル２１３から、現在走行状態フィールドＦ１が渋滞走行を示す情報を格納し、予定走行状態フィールドＦ２〜予定走行状態フィールドＦ４が通常走行を示す情報を格納するレコードＲＣ９を特定する。そして、第１退出判定部２０２は、特定したレコードＲＣ９の変更有無フィールドＦ６が格納する情報に基づいて、送信映像画質の変更の有無を判定する。すなわち、レコードＲＣ９の変更有無フィールドＦ６には「低→高」を示す情報が格納されているため、第１退出判定部２０２は、送信映像画質を高上させる変更を実行させると判定する。
【０１０６】
＜例３＞で例示した判定は、第１退出判定部２０２が、渋滞情報に基づいて渋滞区間を特定し、特定した渋滞区間を車両１が退出すると判定することに相当する。＜例３＞では、現在の車両１の走行状態が渋滞走行であり、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７からリンクＬ２に対応する道路Ｒ２までの区間において、車両１の走行状態が通常走行であるとして判定している。これは、リンクＬ１０に対応する道路Ｒ１０を渋滞区間として特定し、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７からリンクＬ２に対応する道路Ｒ２までの区間を渋滞区間でない区間として判定していることに相当する。つまり、この判定は、車両１が現在位置から渋滞区間を退出すること示している。したがって、＜例３＞で例示した判定は、第１退出判定部２０２が、渋滞情報に基づいて渋滞区間を特定し、特定した渋滞区間を車両１が退出すると判定することに相当する。
【０１０７】
以上から、本実施形態では、第１退出判定部２０２が、現在の車両１の走行状態が渋滞走行であり、変更判定テーブル２１３からレコードＲＣ９を特定し、送信映像画質を高上させる変更を実行させると判定することは、渋滞区間を特定し、特定した渋滞区間を車両１が退出すると判定すること相当する。
【０１０８】
このように、第１の画質変更判定処理では、渋滞情報に基づいて、送信映像画質の変更の有無を判定する。
【０１０９】
なお、上述した第１の画質変更判定処理では、ＶＩＣＳ情報が含む渋滞情報に基づいて第１判定部２０５が判定する構成を例示した。しかしながら、ＶＩＣＳ情報が含む渋滞情報に限定されず、統計交通情報に基づく渋滞情報でもよい。統計交通情報とは、過去の交通情報を収集し、その情報を統計処理したものである。統計交通情報には、たとえば、日の種類の項目とリンクＩＤの項目と各時間帯における平均の車両１の速度の統計値の項目とにおける情報が含まれている。ここで、各時間帯における平均の車両１の速度の統計値とは、日本道路交通情報（不図示）などで収集された車両１の平均速度における過去の情報を、日の種類別、リンクＩＤ別、時間帯別に分類し、統計処理（たとえば、平均化）して算出した値である。この統計値に基づいて、渋滞情報、混雑情報および順調情報が作成される。
【０１１０】
＜第２の画質変更判定処理＞
次に、第２の画質変更判定処理について説明する。
図９は、第２の画質変更判定処理におけるナビゲーション装置２の動作をフローチャートである。
【０１１１】
以下の説明において、第２進入判定部２０３と第２退出判定部２０４と区別することなくいずれかを示す場合、第２判定部２０６と表現する。
【０１１２】
第２判定部２０６は、第２の画質変更判定処理を実行する際に設定されている、目的地までの走行経路の周辺に位置するアクセスポイント情報を取得する（ステップＳＢ１）。
ここで、ステップＳＣ１について説明する。
【０１１３】
図１０は、車両１の走行経路の一例を示す図である。なお、図７と同様のものについては、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１１４】
図１０では、図７と同様、車両１の現在位置が道路Ｒ１０の位置Ｐ１であり、目的地である位置Ｐ２までの走行経路を示している。すなわち、図１０では、車両１が位置Ｐ１から位置Ｐ２までの走行経路として、道路Ｒ１０→道路Ｒ７→道路Ｒ４→道路Ｒ２を示す走行経路を示している。
【０１１５】
第２判定部２０６は、ステップＳＣ１において、図１０に示す走行経路の場合、道路Ｒ１０、道路Ｒ７、道路Ｒ４、及び、道路Ｒ２のそれぞれについて、リンクの周辺に位置するアクセスポイントを示すアクセスポイント情報を取得する。ここで、リンクの周辺に位置するアクセスポイントとは、例えば、各リンクを基準として所定の範囲（５メートル範囲）内に位置するアクセスポイントを示す。図１０では、第２判定部２０６は、道路Ｒ７の周辺に位置するアクセスポイントとして、アクセスポイントＡＰ３を示すアクセスポイント情報と、アクセスポイントＡＰ４を示すアクセスポイント情報とを取得する。また、第２判定部２０６は、道路Ｒ４の周辺に位置するアクセスポイントとして、アクセスポイントＡＰ５を示すアクセスポイント情報と、アクセスポイントＡＰ６を示すアクセスポイント情報と、アクセスポイントＡＰ７を示すアクセスポイント情報とを取得する。
【０１１６】
図９に示すフローチャートの説明に戻り、第２判定部２０６は、車両１が目的地まで走行する走行経路について、アクセスポイント情報を取得すると、取得したアクセスポイント情報に基づいて、送信映像画質の変更の有無を判定する（ステップＳＣ２）。
ここで、ステップＳＣ２について詳述する。
【０１１７】
例えば、第２進入判定部２０３は、次に走行する道路の周辺にアクセスポイントが位置する場合、送信映像画質を変更させると判定する。ここで次に走行する道路とは、例えば、走行経路が図１０に示す走行経路であり、車両１の現在位置が道路Ｒ１０上である場合、道路Ｒ７が該当する。
【０１１８】
より詳細には、第２進入判定部２０３は、車両１が現在走行する道路の周辺にアクセスポイントが位置せず、次に走行する道路の周辺にアクセスポイントが位置する場合、第２進入判定部２０３は、送信映像画質を低下させる変更を実行させると判定する。図１０の場合、リンクＬ１０に対応する道路Ｒ１０の周辺にはアクセスポイントが位置しておらず、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７の周辺にはアクセスポイントＡＰ３とアクセスポイントＡＰ４とが位置している。リンクＬ７に対応する道路Ｒ７が次に走行する道路である場合、第２進入判定部２０３は、送信映像画質を低下させる変更を実行させると判定する。
【０１１９】
この判定は、第２進入判定部２０３が、アクセスポイント情報に基づいてアクセスポイント区間を特定し、特定したアクセスポイント区間に進入すると判定することに相当する。本実施形態において、アクセスポイント区間とは、アクセスポイントが周辺に位置する道路を示す。図１０の場合、アクセスポイント区間は、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７、及び、リンクＬ４に対応する道路Ｒ４である。そのため、例えば、車両１の現在位置が位置Ｐ１であり、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７が次に走行する道路である場合において、第２進入判定部２０３が、送信映像画質を低下させる変更を実行させると判定することは、アクセスポイント区間である道路Ｒ７に進入すると判定することに相当する。したがって、第２進入判定部２０３が、送信映像画質を低下させる変更を実行させると判定することは、アクセスポイント区間を特定し、特定したアクセスポイント区間に進入すると判定することに相当する。
【０１２０】
また、第２退出判定部２０４は、車両１が現在走行する道路の周辺にアクセスポイントが位置しており、次に走行する道路の周辺にアクセスポイントが位置しない場合、送信映像画質を高上させる変更を実行させると判定する。例えば、図１０に示す位置Ｐ３が車両１の現在位置であり、位置Ｐ２を目的地として車両１が走行し、リンクＬ２に対応する道路Ｒ２が次に走行する道路であるとする。図１０に示す通り、リンクＬ４に対応する道路Ｒ４の周辺にはアクセスポイントが位置しており、リンクＬ２に対応する道路Ｒ２の周辺にはアクセスポイントが位置していない。したがって、第２退出判定部２０４は、送信映像画質を高上させる変更を実行させると判定する。
【０１２１】
この判定は、第２退出判定部２０４が、アクセスポイント情報に基づいてアクセスポイント区間を特定し、特定したアクセスポイント区間を車両１が退出すると判定することに相当する。前述した通り、図１０の場合、アクセスポイント区間は、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７、及び、リンクＬ４に対応する道路Ｒ４である。したがって、道路Ｒ２が次に走行する道路である場合、第２退出判定部２０４が、送信映像画質を高上させる変更を実行させることは、アクセスポイント区間であるリンクＬ４に対応する道路Ｒ４を退出すると判定することに相当する。
【０１２２】
このように、第２の画質変更判定処理では、アクセスポイント情報に基づいて、送信映像画質の変更の有無を判定する。
【０１２３】
図５に示すフローチャートの説明に戻り、第１進入判定部２０１、第１退出判定部２０２、第２進入判定部２０３、及び第２退出判定部２０４のいずれかが画質変更判定処理を実行すると、車載制御部２０は、画質変更判定処理の判定結果に基づいて、送信映像画質を変更するか否かを判別する（ステップＳＡ３）。
【０１２４】
車載制御部２０は、第１進入判定部２０１、第１退出判定部２０２、第２進入判定部２０３、及び第２退出判定部２０４のいずれかが画質変更判定処理において、送信映像画質を変更しないと判定した場合、画質を変更しないと判別し（ステップＳＡ３：ＮＯ）、送信映像画質の変更を実行させず（ステップＳＡ４）、処理をステップＳＡ１に戻す。
【０１２５】
一方、車載制御部２０は、第１進入判定部２０１、第１退出判定部２０２、第２進入判定部２０３、及び第２退出判定部２０４のいずれかが画質変更判定処理において、送信映像画質を変更すると判定した場合、車載タッチパネル２２が出力する映像の画質を変更すると判別し（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、ユーザーに対し、車載タッチパネル２２が出力する映像の画質の変更の有無を問い合わせる（ステップＳＡ５）。
【０１２６】
本実施形態では、車載制御部２０は、車載タッチパネル２２に図１１、又は図１２に示す画面を表示し、車載タッチパネル２２が出力する映像の画質の変更の有無を問い合わせる。
【０１２７】
図１１は、車載タッチパネル２２が表示する画面Ｇ１の一例を示す図である。
【０１２８】
図１１では、車載タッチパネル２２が出力する映像の画質を低下させる変更を実行するか否かを問い合わせる画面Ｇ１を例示する。
【０１２９】
車載制御部２０は、ステップＳＡ３において画質を変更すると判別すると、図１１に示すように、携帯端末３から受信した映像情報に基づく映像に、問い合わせ画面ＴＧ１を重畳した画面Ｇ１を表示する。より詳細には、車載制御部２０は、第１進入判定部２０１、第１退出判定部２０２、第２進入判定部２０３、及び第２退出判定部２０４のいずれかが画質変更判定処理において画質を低下させる変更を実行すると判別した場合、図１１に示す画面Ｇ１を車載タッチパネル２２に表示する。
【０１３０】
図１１に示すように、問い合わせ画面ＴＧ１は、テキストＴ１と、ボタンＢ１と、ボタンＢ２とを有する。テキストＴ１は、画質を低下させる変更の実行を問い合わせる内容を示すテキストである。ボタンＢ１は、タッチ操作により選択可能に構成され、テキストＴ１に示す内容を実行すること指示するボタンである。ボタンＢ２は、テキストＴ１に示す内容を実行することを指示しないボタンである。
【０１３１】
図１２は、車載タッチパネル２２が表示する画面Ｇ２の一例を示す図である。
【０１３２】
図１２では、画質を高上させる変更を実行するか否かを問い合わせる画面Ｇ２を例示する。
【０１３３】
車載制御部２０は、ステップＳＡ３において画質を変更すると判別すると、図１２に示すように、携帯端末３から受信した映像情報に基づく映像に、問い合わせ画面ＴＧ２を重畳した画面Ｇ２を表示する。より詳細には、車載制御部２０は、第１進入判定部２０１、第１退出判定部２０２、第２進入判定部２０３、及び第２退出判定部２０４のいずれかが画質変更判定処理において画質を高上させる変更を実行すると判別した場合、図１２に示す画面Ｇ２を車載タッチパネル２２に表示する。
【０１３４】
図１２に示すように、問い合わせ画面ＴＧ２は、テキストＴ２と、ボタンＢ３と、ボタンＢ４とを有する。テキストＴ２は、画質を高上させる変更を実行するか否かを問い合わせる内容を示すテキストである。ボタンＢ３は、タッチ操作により選択可能に構成され、テキストＴ２に示す内容を実行すること指示するボタンである。ボタンＢ４は、テキストＴ２に示す内容を実行することを指示しないボタンである。
【０１３５】
図５に示すフローチャートの説明に戻り、車載制御部２０は、ユーザーが画質の変更を指示したか否かを判別する（ステップＳＡ６）。例えば、車載タッチパネル２２が図１１に示す画面Ｇ１を表示する場合、車載制御部２０は、ボタンＢ１がタッチ操作されると、ユーザーが画質の変更を指示すると判別する（ステップＳＡ６：ＹＥＳ）。また、例えば、車載タッチパネル２２が図１１に示す画面Ｇ１を表示する場合、車載制御部２０は、ボタンＢ２がタッチ操作されると、ユーザーが画質の変更を指示しないと判別する（ステップＳＡ６：ＮＯ）。また、例えば、車載タッチパネル２２が図１２に示す画面Ｇ２を表示する場合、車載制御部２０は、ボタンＢ３がタッチ操作された場合、ユーザーが画質の変更を指示すると判別する（ステップＳＡ６：ＹＥＳ）。また、例えば、車載タッチパネル２２が図１２に示す画面Ｇ２を表示する場合、車載制御部２０は、ボタンＢ４がタッチ操作されると、ユーザーが画質の変更を指示しないと判別する（ステップＳＡ６：ＮＯ）。
【０１３６】
車載制御部２０は、ユーザーが画質の変更を指示しないと判別した場合（ステップＳＡ６：ＮＯ）、送信映像画質を変更させることなく（ステップＳＡ４）、処理をステップＳＡ１に戻す。
【０１３７】
一方、車載制御部２０は、ユーザーが画質の変更を指示すると判別した場合（ステップＳＡ６：ＹＥＳ）、携帯端末３から受信する映像情報に基づく映像の出力を停止する（ステップＳＡ７）。次いで、車載制御部２０は、携帯端末３が送信する映像情報に基づく映像の画質の変更を要求する要求情報を、携帯端末３に送信する（ステップＳＡ８）。携帯端末３に送信する要求情報には、少なくとも、送信映像画質を低下させることを示す情報、又は、当該画質を高上させることを示す情報のいずれかが含まれる。
【０１３８】
携帯端末３の端末制御部３０は、端末通信部３３により要求情報を受信すると、受信した要求情報に基づいて、ナビゲーション装置２に送信する映像情報が示す映像の画質を変更する。例えば、受信した要求情報に当該画質を低下させることを示す情報が含まれている場合、端末制御部３０は、要求情報を受信する前に送信していた映像情報より、画面サイズの低い映像情報を生成する。例えば、端末制御部３０は、要求情報を受信する前に送信していた映像情報の画像サイズが１０２４×７６８である場合、６４０×４８０の画像サイズの映像情報を生成する。また、例えば、受信した要求情報に画質を高上させることを示す情報が含まれている場合、要求情報を受信する前に送信していた映像情報より、画面サイズの高い映像情報を生成する。端末制御部３０は、映像情報を生成すると、生成した映像情報をナビゲーション装置２に送信する。
【０１３９】
なお、送信映像画質の変更は、画像サイズの変更に限定されず、例えば、フレームレートの変更でもよい。
【０１４０】
ナビゲーション装置２の車載制御部２０は、携帯端末３に要求情報を送信すると、携帯端末３からの映像情報の受信を開始し（ステップＳＡ９）、受信した映像情報に基づく映像を出力する（ステップＳＡ１０）。
【０１４１】
ステップＳＡ１０において、ナビゲーション装置２が携帯端末３から受信する映像情報は、画質の変更後の映像情報である。したがって、ナビゲーション装置２の車載タッチパネルが出力する映像は、送信映像画質を変更した映像である。
【０１４２】
より詳細には、車載制御部２０は、第１判定部２０５又は第２判定部２０６が画質変更判定処理において、送信映像画質を低下させて変更すると判定した場合、携帯端末３に、送信映像画質を変更させる。前述した通り、渋滞の発生しているところや、走行経路の周辺にアクセスポイントが位置している場合、ナビゲーション装置２と携帯端末３の通信状態が劣化し、例えば、映像が停止したり、映像にブロックノイズが発生したりと、映像の出力が不安定になる可能性がある。そこで、ナビゲーション装置２の車載制御部２０は、渋滞が発生している道路や、アクセスポイントが周辺に位置する道路を走行する際、上述のように、送信映像画質を低下させる。つまり、ナビゲーション装置２の車載制御部２０は、携帯端末３が送信する映像情報のデータ量を低下させる。そのため、渋滞が発生している道路や、アクセスポイントが周辺に位置する走行経路を走行する際、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態が劣化する場合でも、ナビゲーション装置２は、携帯端末３から受信する映像情報について、欠損が発生することを抑制できる。したがって、ナビゲーション装置２は、出力する映像が不安定になることを抑制でき、ユーザーに不快感を与えることを低減できる。
【０１４３】
また、車載制御部２０は、第１退出判定部２０２、又は、第２退出判定部２０４が画質変更判定処理において、画質を高上させて変更すると判定した場合、携帯端末３に、送信映像画質を高上させる変更を実行させる。これにより、渋滞区間や、アクセスポイント区間から退出する際、いつまでも車載タッチパネル２２が出力する映像の画質が低下したままにならない。そのため、ナビゲーション装置２の車載制御部２０は、ユーザーに不快感を与えることを低減できる。
【０１４４】
なお、渋滞区間の長さ、渋滞区間における渋滞度合、アクセスポイントの密集度合、及び、車両の速度に応じて、送信映像画質を変更させてもよい。
【０１４５】
＜渋滞区間の長さ＞
まず、渋滞区間の長さに応じて、送信映像画質を変更させることについて説明する。説明に際し、図７を参照する。
【０１４６】
例えば、車両１の現在位置が位置Ｐ１であり、位置Ｐ２を目的地として走行するものとする。この場合、リンクＬ１０に対応する道路を渋滞区間と特定した場合と、リンクＬ１０からリンクＬ７まで区間を渋滞区間と特定した場合と、リンクＬ１０からリンクＬ４までの区間を渋滞区間と特定した場合と、リンクＬ１０からリンクＬ２までの区間を渋滞区間と特定した場合とのそれぞれに応じて、送信映像画質を変更させる。
【０１４７】
渋滞区間の長さが長ければ長いほど、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態が劣化する期間が長くなる可能性がある。したがって、渋滞区間の長さが長ければ長いほど、車載タッチパネル２２が出力する映像が不安定になる期間が長く可能性がある。ここで、例えば、１の送信映像画質のみ変更可能であるとすると、変更する送信映像画質によっては、渋滞区間が短いにも関わらず、不必要に車載タッチパネル２２が出力する映像の画質を低下させてしまう場合がある。そこで、例えば、道路Ｒ１０を渋滞区間と特定した場合の送信映像画質より、道路Ｒ１０から道路Ｒ７までの区間を渋滞区間と特定した場合の送信映像画質を、低下させるように、渋滞区間の長さが長いほど、送信映像画質を低下させる。すなわち、ナビゲーション装置２は、渋滞区間の長さに応じて、送信映像画質を変更させる。
【０１４８】
このように、渋滞区間の長さに応じて送信映像画質を変更させることで、不必要に車載タッチパネル２２が出力する映像の画質を低下させてしまうことを抑制でき、ユーザーに不快感を与えることをより低減できる。
【０１４９】
＜渋滞区間における渋滞度合＞
次に、渋滞区間における渋滞度合に応じて、送信映像画質を変更させることについて説明する。説明するに際し、図７を参照する。
【０１５０】
ここで、図７において、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７の渋滞度合が、「渋滞」であり、リンクＬ４に対応する道路Ｒ４の渋滞具合が、「混雑」であるとする。すなわち、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７の方が、リンクＬ４に対応する道路Ｒ４より道路が混んでいるものとする。
【０１５１】
この場合、車載制御部２０は、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７において受信する映像情報の送信映像画質を、リンクＬ４に対応する道路Ｒ４において受信する映像情報の送信映像画質より低くなるように変更させる。前述した通り（図３を参照して説明した通り）、他の車両における通信により、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態が劣化する。つまり、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態は、渋滞度合が高ければ高いほど、劣化する蓋然性が高い。ここで、例えば、１の送信映像画質のみ変更可能であるとすると、変更する送信映像画質によっては、データ量が大きく、受信する映像情報についての欠損の発生を抑制しきれない場合や、不必要に車載タッチパネル２２が出力する映像の画質を低下させてしまう場合等がある。
【０１５２】
そこで、上述したように、例えば、車載制御部２０は、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７において受信する映像情報の送信映像画質を、リンクＬ４に対応する道路Ｒ４において受信する映像情報の送信映像画質より低くなるように変更させる。このように、渋滞区間における渋滞度合に応じて送信映像画質を変更させるため、車載タッチパネル２２が出力する映像が不安定になることと、不必要に車載タッチパネル２２が出力する映像の画質が低下することとを抑制でき、ユーザーに不快感を与えることをより低減できる。
【０１５３】
＜アクセスポイントの密集度合＞
次に、アクセスポイントの密集度合に応じて、送信映像画質を変更することについて説明する。説明するに際し、図１０を参照する。なお、アクセスポイントの密集度合とは、アクセスポイント区間におけるアクセスポイントの数の度合を示す。
【０１５４】
図１０に示す通り、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７の周辺に位置するアクセスポイントの数は、２つであり、リンクＬ４に対応する道路Ｒ４の周辺に位置するアクセスポイントの数は、３つである。すなわち、道路Ｒ７の周辺におけるアクセスポイントの密集度合は、道路Ｒ４の周辺におけるアクセスポイントの密集度合より高い。
【０１５５】
この場合、車載制御部２０は、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７において受信する映像情報の送信映像画質を、リンクＬ４に対応する道路Ｒ４において受信する映像情報の送信映像画質より低くなるように変更させる。
【０１５６】
車両１が走行する道路の周辺に位置するアクセスポイントの数が多ければ多いほど、すなわち、アクセスポイントの密集度合が高ければ高いほど、当該道路を走行する車両１が搭載するナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態が劣化する蓋然性が高い。これは、アクセスポイントの数が多ければ多いほど、アクセスポイントを介して通信する外部の端末装置の数が多くなる蓋然性が高まり、多くの外部の端末装置と、同じ又は近似した周波数帯域を共有する状況が発生する可能性があるためである。ここで、例えば、１の画質のみ変更可能であるとすると、変更する画質によっては、データ量が大きく、受信する映像情報についての欠損の発生を抑制しきれない場合や、不必要に車載タッチパネル２２が出力する映像の画質を低下させてしまう場合等がある。
【０１５７】
そこで、上述したように、例えば、車載制御部２０は、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７において受信する映像情報の送信映像画質を、リンクＬ４に対応する道路Ｒ４において受信する映像情報の送信映像画質より低くなるように変更させる。このように、アクセスポイントの密集度合に応じて、送信映像画質を変更させるため、車載タッチパネル２２が出力する映像が不安定になることと、不必要に車載タッチパネル２２が出力する映像の画質が低下することとを抑制でき、ユーザーに不快感を与えることをより低減できる。
【０１５８】
＜車両の速度＞
次に、車両１の速度に応じて、送信映像画質を変更させることについて説明する。
【０１５９】
例えば、図１０に示す道路Ｒ７を走行する際、車両１の速度が早ければ早いほど、リンクＬ７に対応する道路Ｒ７を通過する期間が短くなる。すなわち、車両１の速度が早ければ早いほど、道路Ｒ７の周辺に位置するアクセスポイントＡＰ３及びアクセスポイントＡＰ４により、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態が劣化する期間が短くなる。ここで、例えば、１の画質のみ変更可能であるとすると、変更する画質によっては、データ量が大きく、受信する映像情報についての欠損の発生を抑制しきれない場合や、不必要に車載タッチパネル２２が出力する映像の画質を低下させてしまう場合等がある。
【０１６０】
そこで、車載制御部２０は、車両１の速度に応じて、送信映像画質を変更させる。例えば、車両１の速度が遅ければ遅いほど、送信映像画質を低下させる。このように、車両１の速度に応じて、送信映像画質を変更させるため、車載タッチパネル２２が出力する映像が不安定になることと、不必要に車載タッチパネル２２が出力する映像の画質が低下することとを抑制でき、ユーザーに不快感を与えることをより低減できる。
【０１６１】
なお、上述の説明では、ナビゲーション装置２が、携帯端末３から受信した映像情報に基づく映像を出力する場合を例示した。しかしながら、ナビゲーション装置２が出力する情報は映像情報に限定されず、音声情報でもよい。この場合、音声入出力部２４が出力部として機能し、音声情報に基づく音声を出力する。この場合でも、上述した効果と同様の効果を奏する。
【０１６２】
以上、説明したように、ナビゲーション装置２（情報処理装置）は、無線通信により携帯端末３（端末装置）から映像情報を受信する車載通信部２３（情報受信部）と、携帯端末３との通信に影響を与え得る要素を示す要素情報を取得する要素情報取得部２８（情報取得部）と、映像情報を出力する車載タッチパネル２２（出力部）と、要素情報に基づいて、携帯端末３が送信する映像情報の送信映像画質を変更させる車載制御部２０と、を備える。
【０１６３】
これにより、ナビゲーション装置２と携帯端末３との無線通信に影響を与え得る要素を示す要素情報に基づいて、送信映像画質を変更させるため、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態の変化に伴い、車載タッチパネル２２が出力する映像が不安定になることを抑制でき、ユーザーに不快感を与えることを低減できる。
【０１６４】
また、要素情報取得部２８は、ＶＩＣＳ情報受信部２８１を備え、ＶＩＣＳ情報受信部２８１は、要素情報としてＶＩＣＳ情報が含む渋滞情報を取得する。ナビゲーション装置２は、渋滞情報に基づいて渋滞区間を特定し、特定した渋滞区間に対する車両１の進入を判定する第１進入判定部２０１を備える。車載制御部２０は、渋滞区間に対し車両１が進入すると第１進入判定部２０１が判定した場合、送信映像画質を変更させる。
【０１６５】
前述した通り、渋滞区間では、ナビゲーション装置２と携帯端末３の通信状態が劣化し、映像が停止したり、映像にブロックノイズが発生したりと、車載タッチパネル２２が出力する映像が不安定になる可能性がある。しかしながら、ナビゲーション装置２の車載制御部２０は、渋滞区間を走行する際、上述のように、送信映像画質を低下させる。つまり、ナビゲーション装置２の車載制御部２０は、携帯端末３が送信する映像情報のデータ量を低下させる。そのため、渋滞が発生している道路を走行する際、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態が劣化する場合でも、ナビゲーション装置２は、携帯端末３から受信する映像情報について、欠損が発生することを抑制できる。したがって、ナビゲーション装置２は、出力する映像が不安定になることを抑制でき、ユーザーに不快感を与えることを低減できる。
【０１６６】
また、ナビゲーション装置２は、渋滞情報に基づいて渋滞区間を特定し、特定した渋滞区間に対する車両１の退出を判定する第１退出判定部２０２を備える。車載制御部２０は、渋滞区間に対し車両１が退出すると第１退出判定部２０２が判定した場合、送信映像画質を変更させる。
【０１６７】
このように、車載制御部２０は、第１退出判定部２０２が渋滞区間に対し車両１が退出すると判定した場合、送信映像が画質を変更させるため、渋滞区間から退出する際、いつまでも車載タッチパネル２２が出力する映像の画質が低下したままにならない。そのため、ナビゲーション装置２の車載制御部２０は、ユーザーに不快感を与えることを低減できる。
【０１６８】
また、車載制御部２０は、渋滞区間の長さに応じて、送信映像画質を変更させる。
【０１６９】
このように、車載制御部２０は、渋滞区間の長さに応じて送信映像画質を変更させるため、車載タッチパネル２２が出力する映像が不安定になることと、不必要に車載タッチパネル２２が出力する映像の画質が低下することとを抑制でき、ユーザーに不快感を与えることをより低減できる。
【０１７０】
また、車載制御部２０は、渋滞区間の渋滞度合に応じて、送信映像画質を変更させる。
【０１７１】
このように、車載制御部２０は、渋滞区間の渋滞度合に応じて送信映像画質を変更させるため、車載タッチパネル２２が出力する映像が不安定になることと、不必要に車載タッチパネル２２が出力する映像の画質が低下することとを抑制でき、ユーザーに不快感を与えることをより低減できる。
【０１７２】
また、要素情報取得部２８は、アクセスポイント検出部２８２を備え、アクセスポイント検出部２８２は、要素情報としてアクセスポイント情報を取得する。ナビゲーション装置２は、アクセスポイント情報に基づいて、アクセスポイント区間を特定し、特定したアクセスポイント区間に対する車両１の進入を判定する第２進入判定部２０３を備える。車載制御部２０は、アクセスポイント区間に対し車両１が進入すると第２進入判定部２０３が判定した場合、送信映像画質を変更する。
【０１７３】
前述した通り、アクセスポイント区間では、ナビゲーション装置２と携帯端末３の通信状態が劣化し、映像が停止したり、映像にブロックノイズが発生したりと、車載タッチパネル２２が出力する映像が不安定になる可能性がある。そこで、ナビゲーション装置２の車載制御部２０は、アクセスポイント区間を走行する際、上述のように、送信映像画質を低下させる。つまり、ナビゲーション装置２の車載制御部２０は、携帯端末３が送信する映像情報のデータ量を低下させる。そのため、アクセスポイント区間を走行する際、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信状態が劣化する場合でも、ナビゲーション装置２は、携帯端末３から受信する映像情報について、欠損が発生することを抑制できる。したがって、ナビゲーション装置２は、出力する映像が不安定になることを抑制でき、ユーザーに不快感を与えることを低減できる。
【０１７４】
また、ナビゲーション装置２は、アクセスポイント情報に基づいて、アクセスポイント区間を特定し、特定したアクセスポイント区間に対する車両１の退出を判定する第２退出判定部２０４を備える。車載制御部２０は、アクセスポイント区間に対し車両１が退出すると第２退出判定部２０４が判定した場合、送信映像画質を変更する。
【０１７５】
このように、車載制御部２０は、第２退出判定部２０４がアクセスポイント区間に対し車両１が退出すると判定した場合、送信映像が画質を変更させるため、アクセスポイント区間から退出する際、いつまでも車載タッチパネル２２が出力する映像の画質が低下したままにならない。そのため、ナビゲーション装置２の車載制御部２０は、ユーザーに不快感を与えることを低減できる。
【０１７６】
車載制御部２０は、アクセスポイント区間のアクセスポイントの密集度合に応じて、送信映像画質を変更させる。
【０１７７】
このように、車載制御部２０は、アクセスポイント区間のアクセスポイントの密集度合に応じて送信映像画質を変更させるため、車載タッチパネル２２が出力する映像が不安定になることと、不必要に車載タッチパネル２２が出力する映像の画質が低下することとを抑制でき、ユーザーに不快感を与えることをより低減できる。
【０１７８】
車載制御部２０は、車両１の速度に応じて、送信映像画質を変更させる。
【０１７９】
このように、車載制御部２０は、車両１の速度に応じて送信映像画質を変更させるため、車載タッチパネル２２が出力する映像が不安定になることと、不必要に車載タッチパネル２２が出力する映像の画質が低下することとを抑制でき、ユーザーに不快感を与えることをより低減できる。
【０１８０】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び、応用が可能である。
【０１８１】
例えば、上述したナビゲーション装置２の制御方法（情報処理装置の制御方法）が、ナビゲーション装置２が備えるコンピューターを用いて実現される場合、本発明を、上記制御方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、ナビゲーション装置２が備える内部記憶装置であるＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
【０１８２】
また、例えば、図２は、本願発明を理解容易にするために、ナビゲーション装置２及び携帯端末３の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、ナビゲーション装置２及び携帯端末３の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【０１８３】
また、例えば、図５、図６、及び図９のフローチャートの処理単位は、ナビゲーション装置２の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。ナビゲーション装置２の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割してもよい。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。
【０１８４】
また、例えば、上述した実施形態では、情報処理装置を、車両に搭載される車載装置であるナビゲーション装置１として例示したが、情報処理装置の形態は任意であり、例えば歩行者が携帯するポータブル型の装置でも良い。
【符号の説明】
【０１８５】
１  車両
２  ナビゲーション装置（情報処理装置）
３  携帯端末（端末装置）
２２  車載タッチパネル（出力部）
２３  車載通信部（情報受信部）
２４  音声入出力部（出力部）
２８  要素情報取得部（情報取得部）
２０  制御部
２０１  第１進入判定部
２０２  第１退出判定部
２０３  第２進入判定部
２０４  第２退出判定部
【図１】
2018120361.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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