(57)【要約】【課題】ウインチ及びシーブの配置の制約を緩和可能で、かつ、著しい大型化を伴うことなく吊り上げ荷重の向上が可能な作業機械を提供すること。【解決手段】作業機械であって、作業機械本体（１０）と、伸縮ブーム（３０）と、バケット用ロープ（９１）と、バケット用ウインチ（６１）と、バケット用シーブ（４１）と、バケット用アイドラーシーブ（４３）と、クラウン用ロープ（９２）と、クラウン用ウインチ（６２）と、クラウン用シーブと、クラウン用アイドラーシーブと、フック用ロープ（９３）と、フック用ウインチ（６３）と、複数のフック用シーブ（４５）と、を備え、各フック用シーブ（４５）の径は、バケット用シーブ、バケット用アイドラーシーブ、クラウン用シーブ及びクラウン用アイドラーシーブの各径よりも小さく、フック用ロープ（９３）の径は、バケット用ロープ及びクラウン用ロープの各径よりも小さいこと。【選択図】図１
2018197133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械本体と、
それぞれが筒状に形成された複数のブーム体であって特定のブーム体が当該ブーム体に隣接するブーム体内をそのブーム体の軸方向に相対移動可能なものを有しており、前記作業機械本体に対して起伏可能となるように前記作業機械本体の後部に回動可能に連結された伸縮ブームと、
前記伸縮ブームと前記作業機械本体との間に設けられた起伏シリンダであって当該起伏シリンダの伸縮によって前記伸縮ブームを起伏させるものと、
ハンマグラブバケットを吊り下げるためのバケット用ロープと、
前記作業機械本体のうち前記伸縮ブームの後方の位置に搭載されており、前記バケット用ロープの巻取り及び繰り出しを行うバケット用ウインチと、
前記バケット用ウインチから繰り出された前記バケット用ロープが掛けられる単一のバケット用シーブであって、前記伸縮ブームの上端部の前部に設けられたものと、
前記バケット用ウインチから繰り出された前記バケット用ロープが掛けられる単一のバケット用アイドラーシーブであって、前記伸縮ブームの上端部うち前記バケット用ウインチから繰り出された前記バケット用ロープを前記伸縮ブームの後方から前記バケット用シーブに導くことが可能な位置に設けられたものと、
前記ハンマグラブバケットの開閉を切り替えるクラウンを吊り下げるためのクラウン用ロープと、
前記作業機械本体のうち前記伸縮ブームの後方の位置に搭載されており、前記クラウン用ロープの巻取り及び繰り出しを行うクラウン用ウインチと、
前記クラウン用ウインチから繰り出された前記クラウン用ロープが掛けられる単一のクラウン用シーブであって、前記伸縮ブームの上端部の前部に設けられたものと、
前記クラウン用ウインチから繰り出された前記クラウン用ロープが掛けられる単一のクラウン用アイドラーシーブであって、前記伸縮ブームの上端部うち前記クラウン用ウインチから繰り出された前記クラウン用ロープを前記伸縮ブームの後方から前記クラウン用シーブに導くことが可能な位置に設けられたものと、
ケーシングドライバを吊り下げ可能なフックを吊り下げるためのフック用ロープと、
前記作業機械本体のうち前記伸縮ブームの前方の位置に搭載されており、前記フック用ロープの巻取り及び繰り出しを行うフック用ウインチと、
それぞれが同軸上に配置されており前記フック用ウインチから繰り出された前記フック用ロープが掛けられる複数のフック用シーブであって、前記伸縮ブームの上端部のうち前記フック用ウインチから繰り出されて前記伸縮ブームの前方を通るように配索された前記フック用ロープを掛け回すことが可能な位置に設けられているとともに、各フック用シーブと前記フックとの間で前記フック用ロープを掛け回すことが可能なものと、を備え、
各フック用シーブの径は、前記バケット用シーブの径、前記バケット用アイドラーシーブの径、前記クラウン用シーブの径及び前記クラウン用アイドラーシーブの径よりも小さく、
前記フック用ロープの径は、前記バケット用ロープの径及び前記クラウン用ロープの径よりも小さい、作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記バケット用シーブの径と異なりかつ前記フック用シーブの径よりも大きな径を有する第２バケット用シーブであって、前記バケット用ウインチから繰り出された前記バケット用ロープが掛けられるものと、
前記バケット用アイドラーシーブの径と異なりかつ前記フック用シーブの径よりも大きな径を有する第２バケット用アイドラーシーブであって、前記伸縮ブームの上端部うち前記バケット用アイドラーシーブが設けられる位置と同じ位置に設けられるものと、
前記クラウン用シーブの径と異なりかつ前記フック用シーブの径よりも大きな径を有する第２クラウン用シーブであって、前記クラウン用ウインチから繰り出された前記クラウン用ロープが掛けられるものと、
前記クラウン用アイドラーシーブの径と異なりかつ前記フック用シーブの径よりも大きな径を有する第２クラウン用アイドラーシーブであって、前記伸縮ブームの上端部うち前記クラウン用アイドラーシーブが設けられる位置と同じ位置に設けられるものと、をさらに備え、
前記伸縮ブームは、
前記バケット用シーブと前記クラウン用シーブとを有するユニット、及び、前記第２バケット用シーブと前記第２クラウン用シーブとを有するユニットを着脱自在にかつ択一的に支持可能な第１支持部と、
前記バケット用アイドラーシーブと前記クラウン用アイドラーシーブを有するユニット、及び、前記第２バケット用アイドラーシーブと前記第２クラウン用アイドラーシーブを有するユニットを着脱自在にかつ択一的に支持可能な第２支持部と、を有する、作業機械。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の作業機械において、
それぞれが前記フック用シーブの径と異なりかつ前記バケット用シーブの径、前記バケット用アイドラーシーブの径、前記クラウン用シーブの径及び前記クラウン用アイドラーシーブの径よりも小さな径を有する複数の第２フック用シーブであって、各第２フック用シーブと前記フックとの間で前記フック用ロープを掛け回すことが可能なものをさらに備え、
前記伸縮ブームは、前記複数のフック用シーブ及び前記複数の第２フック用シーブを着脱自在にかつ択一的に支持可能な第３支持部を有する、作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、オールケーシング工法を行うことが可能な作業機械が知られている。オールケーシング工法とは、ケーシング（筒状の部材）を地中に押し込みながら、ケーシング内の土砂をハンマグラブによって排出した後、ケーシング内にコンクリートを充填することによって杭を形成する工法である。例えば、特許文献１には、ベースマシンと、ベースマシンに対して起伏可能なブームと、ハンマグラブバケット、ハンマクラウン及びクレーンフックをそれぞれ吊下げるための３本のワイヤロープと、各ワイヤロープの巻取り及び繰出しを行う３つのウインチと、を備える作業機械が開示されている。ブームは、ラチス構造を有しており、ベースマシンの前端部に接続されている。各ウインチは、ベースマシンのうちブームの後方の位置に搭載されている。３つのウインチのうちの第１のウインチから繰り出された第１のワイヤロープは、ブームの上端部に接続された第１アイドラーシーブ及び第１シーブに掛けられており、当該第１のワイヤロープの先端には、ハンマグラブバケットが吊り下げられている。３つのウインチのうちの第２のウインチから繰り出された第２のワイヤロープは、ブームの上端部に接続された第２アイドラーシーブ及び第２シーブに掛けられており、当該第２のワイヤロープの先端には、ハンマクラウンが吊り下げられている。３つのウインチのうちの第３のウインチから繰り出された第３のワイヤロープは、ブームの上端部に接続された複数の第３シーブとクレーンフックに接続された複数のフックシーブとに掛け回されている。クレーンフックは、ケーシングドライバの移設に用いられる。
【０００３】
この作業機械では、次のようにしてオールケーシング工法が実施される。まず、第１のウインチから第１のワイヤロープが繰り出されることによってハンマグラブバケットがケーシングドライバに保持されたケーシング内に挿入される（落下する）。その後、第１のウインチで第１のワイヤロープが巻き取られる。これにより、ハンマグラブバケットが閉じるので、当該ハンマグラブバケットによってケーシング内の土砂が保持される。そして、ハンマグラブバケットがケーシング外の所定位置に移動された後、第２のウインチから第２のワイヤロープが繰り出される。そうすると、ハンマクラウンがハンマグラブバケットに嵌合する。これにより、第２のワイヤロープにハンマグラブバケット及びハンマクラウンが吊下げられ、かつ、ハンマグラブバケットは開放可能な状態となる。この状態で第１のウインチから第１のワイヤロープが繰り出されることによりハンマグラブバケットが開くので、ハンマグラブバケットから土砂が落下する。
【０００４】
以上の操作が繰り返されることによってケーシング内の土砂が排出された後、ケーシング内にくい打ち作業が行われる。そして、くい打ち作業の終了後、クレーンフックにケーシングドライバが吊下げられ、当該ケーシングドライバが次にくい打ち作業が行われる場所に移設される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２７５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載される作業機械では、ブームがベースマシンの前端部に接続されているため、各ウインチは、ベースマシンのうちブームの後方の位置に搭載される。このため、各ウインチからブームの上端部に接続された各シーブまでのワイヤロープの配索経路を踏まえると、各ウインチの配置や各シーブの配置に制約が生じる。
【０００７】
また、ケーシングドライバは比較的大きな重量を有するため、作業機械の吊り上げ荷重は大きいことが望まれるが、吊り上げ荷重の向上には、特にブームやその周辺の構造の大型化を伴う。
【０００８】
本発明の目的は、ウインチ及びシーブの配置の制約を緩和可能で、かつ、著しい大型化を伴うことなく吊り上げ荷重の向上が可能な作業機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、作業機械本体と、それぞれが筒状に形成された複数のブーム体であって特定のブーム体が当該ブーム体に隣接するブーム体内をそのブーム体の軸方向に相対移動可能なものを有しており、前記作業機械本体に対して起伏可能となるように前記作業機械本体の後部に回動可能に連結された伸縮ブームと、前記伸縮ブームと前記作業機械本体との間に設けられた起伏シリンダであって当該起伏シリンダの伸縮によって前記伸縮ブームを起伏させるものと、ハンマグラブバケットを吊り下げるためのバケット用ロープと、前記作業機械本体のうち前記伸縮ブームの後方の位置に搭載されており、前記バケット用ロープの巻取り及び繰り出しを行うバケット用ウインチと、前記バケット用ウインチから繰り出された前記バケット用ロープが掛けられる単一のバケット用シーブであって、前記伸縮ブームの上端部の前部に設けられたものと、前記バケット用ウインチから繰り出された前記バケット用ロープが掛けられる単一のバケット用アイドラーシーブであって、前記伸縮ブームの上端部うち前記バケット用ウインチから繰り出された前記バケット用ロープを前記伸縮ブームの後方から前記バケット用シーブに導くことが可能な位置に設けられたものと、前記ハンマグラブバケットの開閉を切り替えるクラウンを吊り下げるためのクラウン用ロープと、前記作業機械本体のうち前記伸縮ブームの後方の位置に搭載されており、前記クラウン用ロープの巻取り及び繰り出しを行うクラウン用ウインチと、前記クラウン用ウインチから繰り出された前記クラウン用ロープが掛けられる単一のクラウン用シーブであって、前記伸縮ブームの上端部の前部に設けられたものと、前記クラウン用ウインチから繰り出された前記クラウン用ロープが掛けられる単一のクラウン用アイドラーシーブであって、前記伸縮ブームの上端部うち前記クラウン用ウインチから繰り出された前記クラウン用ロープを前記伸縮ブームの後方から前記クラウン用シーブに導くことが可能な位置に設けられたものと、ケーシングドライバを吊り下げ可能なフックを吊り下げるためのフック用ロープと、前記作業機械本体のうち前記伸縮ブームの前方の位置に搭載されており、前記フック用ロープの巻取り及び繰り出しを行うフック用ウインチと、それぞれが同軸上に配置されており前記フック用ウインチから繰り出された前記フック用ロープが掛けられる複数のフック用シーブであって、前記伸縮ブームの上端部のうち前記フック用ウインチから繰り出されて前記伸縮ブームの前方を通るように配索された前記フック用ロープを掛け回すことが可能な位置に設けられているとともに、各フック用シーブと前記フックとの間で前記フック用ロープを掛け回すことが可能なものと、を備え、各フック用シーブの径は、前記バケット用シーブの径、前記バケット用アイドラーシーブの径、前記クラウン用シーブの径及び前記クラウン用アイドラーシーブの径よりも小さく、前記フック用ロープの径は、前記バケット用ロープの径及び前記クラウン用ロープの径よりも小さい、作業機械を提供する。
【００１０】
本作業機械では、伸縮ブームが作業機械本体の後部に連結されていることから作業機械本体のうち伸縮ブームの前方に空間が確保されており、この空間にフック用ウインチが配置されている。よって、フック用ロープのバケット用ロープ及びクラウン用ロープとの干渉を回避しつつ当該フック用ロープを配索するのが容易になり、また、バケット用ウインチ及びクラウン用ウインチの配置の制約や各シーブの配置の制約が緩和される。
【００１１】
また、比較的軽量のハンマグラブバケット及びクラウンがそれぞれ単一のシーブ及びアイドラーシーブに掛けられた１本のロープで吊り下げられることによって迅速な排土作業を行うことを可能にしながら、バケット用ロープ及びクラウン用ロープの各径がフック用ロープの径よりも大きくされることでバケット用ロープ及びクラウン用ロープの強度が確保されている。一方、比較的重量の大きなケーシングドライバは、複数のフック用シーブとフックとの間で複数回掛け回されたフック用ロープに吊り下げられることにより、当該ケーシングドライバの安定的な移設を可能にしつつ、各フック用シーブの径がバケット用シーブ、バケット用アイドラーシーブ、クラウン用シーブ及びクラウン用アイドラーシーブの各径よりも小さく、かつ、フック用ロープの径がバケット用ロープ及びクラウン用ロープの各径よりも小さくされることにより、伸縮ブーム、各シーブ及び各ロープを含むユニットが軽量化される。この軽量化の効果は、フック用シーブが複数枚あることによってより顕著となる。よって、作業機械の吊り上げ荷重が向上する。なお、フック用ロープは、複数のフック用シーブに掛け回されるので、当該フック用ロープの径がバケット用ロープの径及びクラウン用ロープの径よりも小さい場合であっても、ケーシングドライバの吊り上げは可能である。
【００１２】
この場合において、前記バケット用シーブの径と異なりかつ前記フック用シーブの径よりも大きな径を有する第２バケット用シーブであって、前記バケット用ウインチから繰り出された前記バケット用ロープが掛けられるものと、前記バケット用アイドラーシーブの径と異なりかつ前記フック用シーブの径よりも大きな径を有する第２バケット用アイドラーシーブであって、前記伸縮ブームの上端部うち前記バケット用アイドラーシーブが設けられる位置と同じ位置に設けられるものと、前記クラウン用シーブの径と異なりかつ前記フック用シーブの径よりも大きな径を有する第２クラウン用シーブであって、前記クラウン用ウインチから繰り出された前記クラウン用ロープが掛けられるものと、前記クラウン用アイドラーシーブの径と異なりかつ前記フック用シーブの径よりも大きな径を有する第２クラウン用アイドラーシーブであって、前記伸縮ブームの上端部うち前記クラウン用アイドラーシーブが設けられる位置と同じ位置に設けられるものと、をさらに備え、前記伸縮ブームは、前記バケット用シーブと前記クラウン用シーブとを有するユニット、及び、前記第２バケット用シーブと前記第２クラウン用シーブとを有するユニットを着脱自在にかつ択一的に支持可能な第１支持部と、前記バケット用アイドラーシーブと前記クラウン用アイドラーシーブを有するユニット、及び、前記第２バケット用アイドラーシーブと前記第２クラウン用アイドラーシーブを有するユニットを着脱自在にかつ択一的に支持可能な第２支持部と、を有することが好ましい。
【００１３】
このようにすれば、第１支持部にバケット用シーブとクラウン用シーブとを有するユニットが支持され、第２支持部にバケット用アイドラーシーブとクラウン用アイドラーシーブとを有するユニットが支持される仕様と、第１支持部に第２バケット用シーブと第２クラウン用シーブとを有するユニットが支持され、第２支持部に第２バケット用アイドラーシーブと第２クラウン用アイドラーシーブとを有するユニットが支持される仕様と、に変更可能となる。よって、各シーブ及びアイドラーシーブの機能や能力を維持しつつ、ハンマグラブバケットの大きさの変更に起因する吊り重量の変更やハンマグラブバケットの落下時の衝撃荷重の増減に対応することができる。また、重量増を必要最低限とすることが可能となる。
【００１４】
また、前記作業機械において、それぞれが前記フック用シーブの径と異なりかつ前記バケット用シーブの径、前記バケット用アイドラーシーブの径、前記クラウン用シーブの径及び前記クラウン用アイドラーシーブの径よりも小さな径を有する複数の第２フック用シーブであって、各第２フック用シーブと前記フックとの間で前記フック用ロープを掛け回すことが可能なものをさらに備え、前記伸縮ブームは、前記複数のフック用シーブ及び前記複数の第２フック用シーブを着脱自在にかつ択一的に支持可能な第３支持部を有することが好ましい。
【００１５】
この態様では、第３支持部に各フック用シーブが支持される仕様と第３支持部に各第２フック用シーブが支持される仕様とに変更可能となる。よって、オールケーシング工法で用いられるケーシングの径が異なることに起因するケーシングドライバの重量の変更に対応することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、ウインチ及びシーブの配置の制約を緩和可能で、かつ、著しい大型化を伴うことなく吊り上げ荷重の向上が可能な作業機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態の作業機械の側面図である。
【図２】図１に示される作業機械においてケーシングドライバを移設する状態を示す図である。
【図３】第１仕様の部材の取り付け関係を示す図である。
【図４】第２仕様の部材の取り付け関係を示す図である。
【図５】図１に示される作業機械の各フック用シーブ及びその周辺部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態の作業機械について、図１〜図５を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態の作業機械の全体構成を示す。この作業機械は、オールケーシング工法の実施が可能である。オールケーシング工法とは、ケーシング（筒状の部材）を地中に押し込みながら、ケーシング内の土砂をハンマグラブバケット１００によって排出した後、ケーシング内にコンクリートを充填することによって杭を形成する工法である。本作業機械は、作業機械本体に相当する上部旋回体１０と、この上部旋回体１０を旋回可能に支持する下部走行体２０と、多段伸縮式の伸縮ブーム（テレスコピックブーム）３０と、ハンマグラブバケット１００を吊り下げるためのバケット用ロープ９１と、クラウン２００を吊り下げるためのクラウン用ロープ９２と、フック５０を吊り下げるためのフック用ロープ９３と、バケット用ウインチ６１と、クラウン用ウインチ６２と、フック用ウインチ６３と、を備えている。フック５０は、ケーシングを地中に埋め込むケーシングドライバ３００を吊り下げることが可能である。なお、クラウン２００は、ハンマグラブバケット１００の開閉を切り替える部材である。
【００２０】
伸縮ブーム３０は、上部旋回体１０に対して起伏可能となるように上部旋回体１０の後部に回動可能に連結されている。伸縮ブーム３０は、それぞれが四角筒状に形成された複数のブーム体を有している。各ブーム体は、互いにテレスコープ状に嵌合されている。具体的に、複数のブーム体のうちの特定のブーム体は、当該特定のブーム体に隣接するブーム体内をそのブーム体の軸方向に沿って相対移動可能となるように前記隣接するブーム体に嵌合されている。伸縮ブーム３０は、当該伸縮ブーム３０と上部旋回体１０との間に設けられ起伏シリンダ１５の伸縮によって起伏する。
【００２１】
バケット用ウインチ６１は、ハンマグラブバケット１００を吊り下げるためのバケット用ロープ９１の巻取り及び繰出しを行う。バケット用ウインチ６１は、上部旋回体１０のうち伸縮ブーム３０の後方の位置に搭載されている。図３に示されるように、バケット用ウインチ６１は、バケット用ロープ９１が巻かれたバケット用ドラム６１ａと、バケット用ドラム６１ａを保持するバケット用フレーム６１ｂと、を有する。バケット用フレーム６１ｂは、上部旋回体１０のバケット用ウインチ支持部１１に対してボルト等によって着脱自在に固定される。
【００２２】
バケット用ウインチ６１から繰り出されたバケット用ロープ９１は、伸縮ブーム３０の上端部に取り付けられた単一のバケット用アイドラーシーブ４３及び単一のバケット用シーブ４１に掛けられ、このバケット用ロープ９１の先端にハンマグラブバケット１００が接続される。
【００２３】
バケット用シーブ４１は、伸縮ブーム３０の上端部の前部に設けられた第１支持部３１に支持される。具体的に、図１〜図３に示されるように、バケット用シーブ４１は、バケット用シーブ４１を保持可能なシーブ保持部４６を介して第１支持部３１に支持される。第１支持部３１は、シーブ保持部４６を着脱自在に支持可能である。
【００２４】
バケット用アイドラーシーブ４３は、伸縮ブーム３０の上端部うちバケット用ウインチ６１から繰り出されたバケット用ロープ９１を伸縮ブーム３０の後方からバケット用シーブ４１に導くことが可能な位置に設けられている。具体的に、バケット用アイドラーシーブ４３は、伸縮ブーム３０の上端部の後部に設けられた第２支持部３２に支持されている。第２支持部３２は、バケット用アイドラーシーブ４３を着脱自在に支持可能である。バケット用アイドラーシーブ４３の径は、バケット用シーブ４１の径と同じである。
【００２５】
クラウン用ウインチ６２は、クラウン２００を吊り下げるためのクラウン用ロープ９２の巻取り及び繰出しを行う。クラウン用ウインチ６２は、上部旋回体１０のうち伸縮ブーム３０の後方の位置に搭載されている。図３に示されるように、クラウン用ウインチ６２は、クラウン用ロープ９２が巻かれたクラウン用ドラム６２ａと、クラウン用ドラム６２ａを保持するクラウン用フレーム６２ｂと、を有する。クラウン用フレーム６２ｂは、上部旋回体１０のクラウン用ウインチ支持部１２に対してボルト等によって着脱自在に固定される。
【００２６】
クラウン用ウインチ６２から繰り出されたクラウン用ロープ９２は、伸縮ブーム３０の上端部に取り付けられた単一のクラウン用アイドラーシーブ及び単一のクラウン用シーブに掛けられ、このクラウン用ロープ９２の先端にクラウン２００が接続される。なお、クラウン用ウインチ６２からのクラウン用ロープ９２の繰出しにより、クラウン２００がハンマグラブバケット１００に嵌合し、この嵌合により、ハンマグラブバケット１００及びクラウン２００がクラウン用ロープ９２に吊り下げられ、かつ、ハンマグラブバケット１００が開放可能な状態となる。
【００２７】
クラウン用シーブは、前記シーブ保持部材４６を介して第１支持部３１に支持される。具体的に、シーブ保持部４６は、バケット用シーブ４１の軸方向に沿ってバケット用シーブ及びクラウン用シーブが並ぶようにバケット用シーブ４１及びクラウン用シーブを保持している。クラウン用シーブの径は、バケット用シーブ４１の径と同じである。
【００２８】
クラウン用アイドラーシーブは、第２支持部３２に支持されている。具体的に、第２支持部３２は、バケット用アイドラーシーブ４３の軸方向に沿ってバケット用アイドラーシーブ４３及びクラウン用アイドラーシーブが並ぶようにバケット用アイドラーシーブ４３及びクラウン用アイドラーシーブを支持している。クラウン用アイドラーシーブの径は、バケット用アイドラーシーブ４３の径と同じである。また、クラウン用ロープ９２の径は、バケット用ロープ９１の径と同じである。
【００２９】
本実施形態の作業機械は、上部旋回体１０のうち伸縮ブーム３０の後方の部位に取り付けられたガントリ７０を備えている。ガントリ７０は、バケット用ガイドシーブ７１と、クラウン用ガイドシーブ７２と、各ガイドシーブ７１，７２を保持するガイドシーブ保持部７３と、を有する。バケット用ドラム６１ａから繰り出されたバケット用ロープ９１は、バケット用ガイドシーブ７１に掛けられ、伸縮ブーム３０の上端部に導かれる。クラウン用ドラム６２ａから繰り出されたクラウン用ロープ９２は、クラウン用ガイドシーブ７２に掛けられ、伸縮ブーム３０の上端部に導かれる。ガイドシーブ保持部７３は、上部旋回体１０のガントリ支持部１３に対してボルト等によって着脱自在に固定される。
【００３０】
フック用ウインチ６３は、フック５０を吊り下げるためのフック用ロープ９３の巻取り及び繰出しを行う。フック用ウインチ６３は、上部旋回体１０のうち伸縮ブーム３０の前方の部位に搭載されている。フック用ウインチ６３は、上部旋回体１０に対して着脱自在に固定されている。
【００３１】
フック用ウインチ６３から繰り出されたフック用ロープ９３は、伸縮ブーム３０の上端部に取り付けられた複数のフック用シーブ４５とフック５０に接続された複数のフックシーブ５１との間で複数回掛け回される。本実施形態では、フック用ウインチ６３から繰り出されたフック用ロープ９３は、伸縮ブーム３０の中間部に固定された方向変換シーブ４８を介して各フック用シーブ４５に導かれる。方向変換シーブ４８は、フック用ウインチ６３から繰り出されたフック用ロープ９３を伸縮ブーム３０に沿う方向に変換するシーブである。
【００３２】
各フック用シーブ４５は、図５に示されるように、シャフト３４に支持されている。各フック用シーブ４５の径は、バケット用シーブ４１の径、クラウン用シーブの径、バケット用アイドラーシーブ４３の径及びクラウン用アイドラーシーブの径よりも小さい。また、フック用ロープ９３の径は、バケット用ロープ９１の径及びクラウン用ロープ９２の径よりも小さい。フック用シーブ４５の径は、フック用ロープ９３の径の２０倍以上に設定される。各フック用シーブ４５は、伸縮ブーム３０の上端部のうちフック用ウインチ６３から繰り出されて伸縮ブーム３０の前方を通るように配索されたフック用ロープ９３を掛け回すことが可能な位置に設けられている。具体的に、各フック用シーブ４５は、伸縮ブーム３０の上端部のうち第１支持部３１と第２支持部３２との間に設けられた第３支持部３３に着脱自在に支持されている。図５に示されるように、第３支持部３３は、伸縮ブーム３０の上端部に固定（溶接）されており、シャフト３４を保持する。つまり、第３支持部３３は、シャフト３４を介して各フック用シーブ４５を着脱自在に支持している。この第３支持部３３の外周面から挿通されたボルト３５がシャフト３４の外周面に形成された切り欠き３４ａに係合することにより、シャフト３４の第３支持部３３に対する相対回転が規制されている。シャフト３４の端部には、ボルト３７により板材３６が着脱自在に接続されている。このため、シャフト３４からボルト３７及び板材３６を取り外し、ボルト３５を取り外してシャフト３４を第３支持部３３から引き抜くことにより、シャフト３４及び各フック用シーブ４５の交換が可能となる。シャフト３４は、複数の第２フック用シーブを支持可能である。各第２フック用シーブは、各フック用シーブ４５の径と異なりかつバケット用シーブ４１、バケット用アイドラーシーブ４３、クラウン用シーブ及びクラウン用アイドラーシーブの各径よりも小さな径を有する。
【００３３】
本実施形態の作業機械では、次のようにしてオールケーシング工法が実施される。まず、図１に示される状態において、バケット用ウインチ６１からバケット用ロープ９１が繰り出されることによってハンマグラブバケット１００がケーシングドライバ３００に保持されたケーシング内に挿入される（落下する）。その後、バケット用ウインチ６１でバケット用ロープ９１が巻き取られる。これにより、ハンマグラブバケット１００が閉じるので、当該ハンマグラブバケット１００によってケーシング内の土砂が保持される。そして、ハンマグラブバケット１００がケーシング外の所定位置に移動された後、クラウン用ウインチ６２からクラウン用ロープ９２が繰り出される。そうすると、クラウン２００がハンマグラブバケット１００に嵌合する。これにより、クラウン用ロープ９２にハンマグラブバケット１００及びクラウン２００が吊下げられ、かつ、ハンマグラブバケット１００は開放可能な状態となる。この状態でバケット用ウインチ６１からバケット用ロープ９１が繰り出されることによりハンマグラブバケット１００が開くので、ハンマグラブバケット１００から土砂が落下する。
【００３４】
以上の操作が繰り返されることによってケーシング内の土砂が排出された後、ケーシング内にくい打ち作業が行われる。そして、くい打ち作業の終了後、図２に示されるように、フック５０にケーシングドライバ３００が吊下げられ、当該ケーシングドライバ３００が次にくい打ち作業が行われる場所に移設される。
【００３５】
以上に説明した本実施形態の作業機械では、伸縮ブーム３０が上部旋回体１０の後部に連結されていることから上部旋回体１０のうち伸縮ブーム３０の前方に空間が確保されており、この空間にフック用ウインチ６３が配置されている。よって、フック用ロープ９３のバケット用ロープ９１及びクラウン用ロープ９２との干渉を回避しつつ当該フック用ロープ６３を配索するのが容易になり、また、バケット用ウインチ６１及びクラウン用ウインチ６２の配置の制約や各シーブの配置の制約が緩和される。
【００３６】
また、比較的軽量のハンマグラブバケット１００及びクラウン２００がそれぞれ単一のシーブ及びアイドラーシーブに掛けられた１本のロープで吊り下げられることによって迅速な排土作業を行うことを可能にしながら、バケット用ロープ９１及びクラウン用ロープ９２の各径がフック用ロープ９３の径よりも大きくされることでバケット用ロープ９１及びクラウン用ロープ９２の強度が確保されている。一方、比較的重量の大きなケーシングドライバ３００は、複数のフック用シーブ４５と複数のフックシーブ５１との間で複数回掛け回されたフック用ロープ９３に吊り下げられることにより、当該ケーシングドライバ３００の安定的な移設を可能にしつつ、各フック用シーブ４５の径がバケット用シーブ４１、バケット用アイドラーシーブ４３、クラウン用シーブ及びクラウン用アイドラーシーブの各径よりも小さく、かつ、フック用ロープ９３の径がバケット用ロープ９１及びクラウン用ロープ９２の各径よりも小さくされることにより、伸縮ブーム３０、各シーブ及び各ロープを含むユニットが軽量化される。この軽量化の効果は、フック用シーブが複数枚あることによってより顕著となる。よって、作業機械の吊り上げ荷重が向上する。なお、フック用ロープ９３は、複数のフック用シーブ４５に掛け回されるので、当該フック用ロープ９３の径がバケット用ロープ９１の径及びクラウン用ロープ９２の径よりも小さい場合であっても、ケーシングドライバ３００の吊り上げは可能である。
【００３７】
さらに、本実施形態では、図３及び図４に示されるように、各フックシーブ及び各アイドラーシーブについて、仕様の変更が可能である。具体的に、第１支持部３１は、シーブ保持部４６とは異なるシーブ保持部４６′をボルト等で着脱自在に固定可能である。このシーブ保持部４６′は、バケット用シーブ４１の径とは異なる径（バケット用シーブ４１の径よりも小さな径）を有する第２バケット用シーブ４１′とクラウン用シーブの径とは異なる径（クラウン用シーブの径よりも小さな径）を有する第２クラウン用シーブとを保持する。つまり、第１支持部３１は、シーブ保持部４６及び前記シーブ保持部４６′を介して、バケット用シーブ４１とクラウン用シーブとを有するユニット、及び、第２バケット用シーブ４１′と第２クラウン用シーブとを有するユニットを着脱自在にかつ択一的に支持可能である。
【００３８】
第２支持部３２は、バケット用アイドラーシーブ４３の径とは異なる径（バケット用アイドラーシーブ４３の径よりも小さな径）を有する第２バケット用アイドラーシーブ４３′とクラウン用アイドラーシーブの径とは異なる径（クラウン用アイドラーシーブの径よりも小さな径）を有する第２クラウン用アイドラーシーブとを支持可能である。第２支持部３２は、バケット用アイドラーシーブ４３とクラウン用アイドラーシーブとを有するユニット、及び、第２バケット用アイドラーシーブ４３′と第２クラウン用アイドラーシーブとを有するユニットを着脱自在にかつ択一的に支持可能である。
【００３９】
つまり、本実施形態では、第１支持部３１にバケット用シーブ４１とクラウン用シーブとを有するユニットが支持され、第２支持部３２にバケット用アイドラーシーブ４３とクラウン用アイドラーシーブとを有するユニットが支持される第１仕様と、第１支持部３１に第２バケット用シーブ４１′と第２クラウン用シーブとを有するユニットが支持され、第２支持部３２に第２バケット用アイドラーシーブ４３′と第２クラウン用アイドラーシーブとを有するユニットが支持される第２仕様と、に変更可能である。例えば、第２仕様での作業中に使用しているハンマグラブバケット１００よりも大きなハンマグラブバケットが用いられる必要がある場合、第１仕様とされる。よって、各シーブ及びアイドラーシーブの機能や能力を維持しつつ、ハンマグラブバケット１００の大きさの変更に起因する吊り重量の変更やハンマグラブバケット１００の落下時の衝撃荷重の増減に対応することができる。また、重量増を必要最低限とすることが可能となる。
【００４０】
さらに、第３支持部３３は、フック用シーブ４５の径とは異なる径を有する第２フック用シーブを支持可能である。つまり、本作業機械は、シャフト３４を介して第３支持部３３に各フック用シーブ４５が支持される仕様と第３支持部３３に各第２フック用シーブが支持される仕様とに変更可能である。よって、オールケーシング工法で用いられるケーシングの径が異なることに起因するケーシングドライバ３００の重量の変更に対応することができる。
【００４１】
加えて、各ウインチ６１，６２及びガントリ７０についても、仕様の変更が可能である。具体的に、バケット用ウインチ支持部１１は、バケット用ウインチ６１とは異なる第２バケット用ウインチ６１′のフレーム６１ｂ′をボルト等で着脱自在に固定可能である。バケット用ウインチ支持部１１は、バケット用ウインチ６１及び第２バケット用ウインチ６１′を着脱自在にかつ択一的に支持可能である。
【００４２】
クラウン用ウインチ支持部１２は、クラウン用ウインチ６２とは異なる第２クラウン用ウインチ６２′のフレーム６２ｂ′をボルト等で着脱自在に固定可能である。クラウン用ウインチ支持部１２は、クラウン用ウインチ６２及び第２クラウン用ウインチ６２′を着脱自在にかつ択一的に支持可能である。
【００４３】
ガントリ支持部１３は、ガントリ７０とは異なるガントリ７０′の第２ガイドシーブ保持部７３′をボルト等で着脱自在に固定可能である。第２ガイドシーブ保持部７３′は、バケット用ガイドシーブ７１の径とは異なる径を有するガイドシーブ７１′と、クラウン用ガイドシーブ７２の径とは異なる径を有するガイドシーブ７２′と、を保持する。つまり、ガントリ支持部１３は、ガントリ７０及び前記ガントリ７０′を着脱自在にかつ択一的に支持可能である。
【００４４】
また、第１支持部３１は、各フック用シーブ４５よりも前方でバケット用シーブ４１及びクラウン用シーブを支持するので、ハンマグラブバケット１００での作業中に当該ハンマグラブバケット１００が伸縮ブーム３０に干渉することが抑制される。
【符号の説明】
【００４５】
１０    上部旋回体（作業機械本体）
２０    下部走行体
３０    伸縮ブーム
３１    第１支持部
３２    第２支持部
３３    第３支持部
４１    バケット用シーブ
４３    バケット用アイドラーシーブ
４５    フック用シーブ
５０    フック
６１    バケット用ウインチ
６２    クラウン用ウインチ
６３    フック用ウインチ
７０    ガントリ
９１    バケット用ロープ
９２    クラウン用ロープ
９３    フック用ロープ
１００    ハンマグラブバケット
２００    クラウン
３００    ケーシングドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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