(57)【要約】【課題】簡単な構成で、トレー載置面上の搬送物品の有無を検知し、外乱光や振動が発生しても著しい検知精度の低下を防ぐとともに、搬送物品のトレー載置面上での位置や形態を把握可能なトレー式搬送装置を提供すること。【解決手段】搬送物品Ｗを載置させるトレー載置面１１１を有したトレー１１０と、トレー１１０を揺動可能に支持するキャリッジ１２０と、搬送経路１３０と、搬送経路１３０に沿ってキャリッジ１２０を走行させる駆動手段と、トレー１１０からの搬送物品Ｗの排出を制御する排出制御手段とを備えるトレー式搬送装置１００であって、トレー載置面１１１には、バーコードシンボル１１３が設けられ、排出制御手段は、トレー載置面１１１上のバーコードシンボル１１３を読み込む読取り部と、読取り部が読み込んだバーコードシンボル１１３から情報を取り出し、処理する処理部とを有していること。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物品を載置させるトレー載置面を有した複数のトレーと、前記トレーを搬送方向に沿った軸を中心として揺動可能に支持する複数のキャリッジと、搬送経路と、前記搬送経路に沿って前記キャリッジを走行させる駆動手段と、前記トレーからの前記搬送物品の排出を制御する排出制御手段とを備えるトレー式搬送装置であって、
前記トレー載置面には、１つ以上のバーコードシンボルが設けられ、
前記排出制御手段は、前記トレー載置面上の前記バーコードシンボルを読み込む読取り部と、前記読取り部が読み込んだバーコードシンボルから情報を取り出し、処理する処理部とを有していることを特徴とするトレー式搬送装置。
【請求項２】
前記トレー載置面には、複数の前記バーコードシンボルが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトレー式搬送装置。
【請求項３】
前記トレー載置面に設けられた前記複数のバーコードシンボルは、それぞれ異なる情報を有していることを特徴とする請求項２に記載のトレー式搬送装置。
【請求項４】
前記バーコードシンボルは、前記トレー毎にそれぞれ異なる情報を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のトレー式搬送装置。
【請求項５】
前記バーコードシンボルは、２次元コードであることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載のトレー式搬送装置。
【請求項６】
前記バーコードシンボルは、前記トレー載置面に段差を作ることなく設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のトレー式搬送装置。
【請求項７】
前記処理部は、前記読取り部が読み込んだバーコードシンボルから取り出した情報を参照し、前記搬送物品の前記トレー載置面上での位置の特定を可能とする載置特定機能部と、前記載置特定機能部で特定した情報を基に、前記搬送物品の排出時に前記トレーを傾倒するタイミングの指示を可能とする傾倒指示機能部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のトレー式搬送装置。
【請求項８】
前記載置特定機能部は、前記搬送物品の形状や大きさの特定を可能であることを特徴とする請求項７に記載のトレー式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレー上に載置された搬送物品を搬送経路に沿って搬送するトレー式搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トレー上に載置された搬送物品を搬送経路に沿って搬送するトレー式搬送装置において、トレー載置面に張着した反射テープから反射した光の有無により搬送物品の有無を判定し、搬送物品を搬入出するものが公知である。
例えば、特許文献１には、トレー載置面の搬送方向に張着した反射テープに向けて光を離間照射する発光器と、この発光器に隣接配置されて反射テープから反射した光を受光する受光器と、この受光器で検出された光の有無により搬送物品の有無を判定する搬送物品判別手段とを備えて、トレー載置面上の搬送物品の有無を検知することができるトレー式搬送装置が開示されている。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載のトレー式搬送装置は、反射光の有無によって搬送物品の有無の検知は可能だが、反射テープ上に乗らないようなサイズの小さい搬送物品をトレー載置面上に載置した場合、搬送物品の有無を正確に検知出来ない虞があった。また、搬送物品の品種や量を把握するためのバーコードリーダを付設した場合、バーコード読取り用光源がトレー上の搬送部ピンの有無を示す反射テープに反射して搬送物品に付したバーコードが正確に読み取れないために、バーコードリーダを併用できない虞があった。
そこで、導光機能を有したトレーのトレー載置面に向けて見下ろすように光を離間照射する発光器と、発光器から照射されたトレー載置面の光を直角方向に偏向させて、トレー載置面以外の他面から放出された光を離間受光する受光器と、受光器で検出された光量の変化により、トレー上の搬送物品の有無を判定する搬送物品判別手段とが備えられているトレー式搬送装置が特許文献２に開示されている。
【０００４】
この特許文献２に記載のトレー式搬送装置によれば、発光器からトレー載置面へ照射された光を、トレー載置面以外の他面に導光され放出された光量の変化を受光器で感知することで、トレー載置面状の物品検知範囲の拡大が可能となり、小物、薄物からなる搬送物品であっても、光量の変化によって検知が可能となった。また、発光器からトレー載置面へ照射された光は、搬送物品に照射された光以外はトレー内を透過するため、搬送物品に付したバーコードの読み取りを阻害する反射光は発生しないため、バーコードリーダの併用が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−２９１１８９号公報
【特許文献２】特開２００３−１６０２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献２のトレー式搬送装置においては、未だ改善の余地があった。即ち、光量の変化によって搬送物品の有無を検知するため、発光器から照射された光以外の外乱光も同時に受光器で受光してしまい、搬送物品の検知精度が低下する虞があった。
また、搬送時のトレーに発生する振動によって受光器とトレーとの位置関係がずれ、発光器から照射された光を十分に受光できない虞があった。
また、光量の変化によって搬送物品の有無は検知できるが、搬送物品の形態やトレー載置面上の搬送物品の位置を検知することが困難となる虞があった。
また、走行するトレーを撮像し、画像処理を行って物品の有無や形態を判別することも考えられるが、多種多様な搬送物品が載置されて高速で走行するトレーに対して、搬送物品の形態やトレー載置面上の搬送物品の位置を正確に判断するためには、処理能力が高く高価な画像処理システムを導入する必要があった。
【０００７】
本発明は、これらの問題点を解決するものであり、簡単な構成で、トレー載置面上の搬送物品の有無を検知し、外乱光や振動が発生しても著しい検知精度の低下を防ぐとともに、搬送物品のトレー載置面上での位置や形態を把握可能なトレー式搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のトレー式搬送装置は、搬送物品を載置させるトレー載置面を有した複数のトレーと、前記トレーを搬送方向に沿った軸を中心として揺動可能に支持する複数のキャリッジと、搬送経路と、前記搬送経路に沿って前記キャリッジを走行させる駆動手段と、前記トレーからの前記搬送物品の排出を制御する排出制御手段とを備えるトレー式搬送装置であって、前記トレー載置面には、１つ以上のバーコードシンボルが設けられ、前記排出制御手段は、前記トレー載置面上の前記バーコードシンボルを読み込む読取り部と、前記読取り部が読み込んだバーコードシンボルから情報を取り出し、処理する処理部とを有していることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係るトレー式搬送装置によれば、トレー載置面には、１つ以上のバーコードシンボルが設けられているため、トレー載置面上に搬送物品が載置され、バーコードシンボルの一部乃至全部が隠されたことによる、読取り部でのバーコードシンボルの読み取り可否の情報を、処理部で処理するだけで、搬送物品の有無を検知することができる。
また、バーコードシンボルを読み取ることで搬送物品の有無を検知する方式であり、光量検知のような発光器からの照射光を必要としないため、トレー載置面のバーコードシンボルの読み取りを阻害するような外乱光は発生せず、確実に搬送物品の有無を確認できるとともに、搬送物品の品種、量等を把握するためのバーコードも精度よく読み取ることができる。
さらに、振動が発生した場合においても、光量が大きく変化するほどの照射光は発生せず、バーコードシンボルの検知に影響しないため、精度よくバーコードシンボルを読み取ることができ、確実に搬送物品の有無を確認できる。
また、汎用品のコードリーダを読取り部として用いることで、安価な装置構成で、バーコードシンボル及び搬送物品のバーコードを読み取ることができるとともに、搬送物品の形態やトレー載置面上の搬送物品の位置の検知と、搬送物品に付したバーコードの読み取りとを、１つの読取り部で行うことが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の構成によれば、トレー載置面には、複数のバーコードシンボルが設けられているため、高度な画像処理を行うことなくトレー載置面への搬送物品の載置によって欠けたバーコードシンボルの座標を基に、トレー載置面上における搬送物品の位置や形態を精度よく特定できる。
請求項３に記載の構成によれば、トレー載置面に設けられた複数のバーコードシンボルは、それぞれ異なる情報を有しているため、トレー載置面上の座標とバーコードシンボルとを紐付けすることで、トレー載置面上の搬送物品の位置や形態をより精度よく特定できる。
【００１１】
請求項４に記載の構成によれば、バーコードシンボルは、トレー毎にそれぞれ異なる情報を有しているため、何らかの理由でトレー式搬送装置が一旦停止して搬送作業が中断された場合でも、トレーの管理番号とバーコードシンボルとを紐付けすることで、作業中断前に読み取られた情報を基に、作業再開時に搬送物品が載置されているトレーを特定でき、排出制御を迅速に再開できる。
請求項５に記載の構成によれば、バーコードシンボルは、２次元コードであるため、バーコードシンボルの表面に汚れ等による欠損部分が多少発生した場合でも、読取り部でバーコードシンボルを修正して読み取ることが可能であるため、誤検知を防ぐことができるとともに、搬送物品の位置や形態をより精度よく特定できる。
【００１２】
請求項６に記載の構成によれば、バーコードシンボルは、トレー載置面に段差を作ることなく設けられているため、搬送物品のトレー載置面の載置時や排出時に、搬送物品がひっかかることなく作業を進めることができる。
請求項７に記載の構成によれば、処理部は、読取り部が読み込んだバーコードシンボルから取り出した情報を参照し、搬送物品のトレー載置面上での位置の特定を可能とする載置特定機能部と、載置特定機能部で特定した情報を基に、搬送物品の排出時にトレーを傾倒するタイミングの指示を可能とする傾倒指示機能部を有するため、搬送物品のトレー載置面上での位置を基に、搬送物品の排出を精度よく実施できる。
請求項８に記載の構成によれば、載置特定機能部は、搬送物品の形態の特定が可能であるため、搬送物品の形態に合わせたタイミングでの排出をより精度よく実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るトレー式搬送装置１００の上面模式図。
【図２】本発明の一実施形態に係るトレー１１０及びキャリッジ１２０の斜視図。
【図３】本発明の一実施形態に係るトレー１１０の上面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るトレー１１０及びキャリッジ１２０の正面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るトレー載置面１１１上に搬送物品Ｗが載った状態の上面図及びバーコードシンボル１１３の読み取り可否範囲を示す上面模式図。
【図６】本発明の一実施形態に係るトレー式搬送装置１００の、排出エリアＤの斜視模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の一実施形態に係るトレー式搬送装置１００について、図面に基づいて説明する。
トレー式搬送装置１００は、図１乃至図４に示すように、搬送物品Ｗを載置させるトレー載置面１１１を有した複数のトレー１１０と、トレー１１０を搬送方向に沿った揺動軸Ａを中心として揺動可能に支持する複数のキャリッジ１２０と、搬送物品Ｗを排出エリアＤへ搬送する搬送経路１３０と、搬送経路１３０に沿ってキャリッジ１２０を走行させる駆動手段（図示しない）と、トレー１１０からの搬送物品Ｗの排出を制御する排出制御手段（図示しない）とを備えている。
【００１５】
トレー１１０の、揺動軸Ａ方向の両端部には、トレー載置面１１１から上方に延びるトレー壁部１１２が設けられている。
また、トレー載置面１１１は、１つの平面で構成されており、トレー載置面１１１の上面には、縦５行、横５列に並んだ２５個のそれぞれ異なるバーコードシンボル１１３が、トレー載置面１１１と段差をつくることなく印刷されている。
【００１６】
キャリッジ１２０には、キャリッジ本体１２１とトレー支持部材１２２とが設けられており、キャリッジ本体１２１とトレー支持部材１２２とは、搬送方向に沿った揺動軸Ａを中心として揺動可能に接続されている。
また、トレー支持部材１２２の上端は、トレー１１０の下面と接続しているため、トレー１１０は、トレー支持部材１２２と同様に、搬送方向に沿った揺動軸Ａを中心に揺動することができる。
【００１７】
搬送経路１３０には、トレー載置面１１１上のバーコードシンボル１１３や、搬送物品Ｗに貼付された物品識別用のバーコードシンボルの読み取りを行うコードリーダ１３１と、トレー１１０に載置された搬送物品Ｗを排出エリアＤ内で次工程へ受け渡すための排出ユニット１３２とが設けられている。
排出制御手段（図示しない）は、コードリーダ１３１によって読み込まれたバーコードシンボル１１３から情報を取り出し、処理する処理部（図示しない）を有しており、処理部（図示しない）には、トレー載置面１１１上での位置の特定をする載置特定機能部（図示しない）と、トレー１１０を傾倒するタイミングを指示する傾倒指示機能部（図示しない）とが設けられている。
【００１８】
次に、本実施形態のトレー式搬送装置１００による搬送物品Ｗの搬送方法を図１乃至図６に基づいて説明する。
まず、図１に示すように、搬送経路１３０上に沿って移動するトレー１１０のトレー載置面１１１上に、搬送物品Ｗを投入する。このとき、搬送物品Ｗは、図５（１）に示すように、トレー載置面１１１上に設けられた複数のバーコードシンボル１１３の一部を隠す。
【００１９】
次に、搬送経路１３０上に沿ってトレー１１０は移動し、コードリーダ１３１を通過する。
このとき、コードリーダ１３１はトレー載置面１１１上のバーコードシンボル１１３を読み取るが、図５（２）に示すように、搬送物品Ｗによって一定以上隠れたバーコードシンボル１１３（図５（２）の斜線部分）は読み取ることができない。
ここで、搬送物品Ｗに物品識別用のバーコードシンボルが貼付されている場合は、バーコードシンボル１１３と同時に読み取ることができる。
また、コードリーダ１３１として汎用品のコードリーダを用いることで、安価な装置構成で、バーコードシンボル１１３及び搬送物品Ｗのバーコードシンボルを読み取り、迅速に処理することができる。
コードリーダ１３１によって読み取ったバーコードシンボル１１３の内容は、排出制御手段（図示しない）へ送られる。
【００２０】
排出制御手段（図示しない）の処理部（図示しない）は、コードリーダ１３１で読み取った内容を載置特定機能部（図示しない）で処理することで、トレー載置面１１１上の搬送物品Ｗの有無を判別する。
このとき、トレー載置面１１１上のバーコードシンボル１１３がそれぞれ異なるバーコードシンボルであるとともに、バーコードシンボル１１３の配列情報を載置特定機能部（図示しない）が確認できる場合、搬送物品Ｗの形態やトレー載置面１１１上の具体的な載置位置を特定することができる。
また、図５（３）に示すように、トレー載置面１１１上のバーコードシンボル１１３の数が多いほど、搬送物品Ｗの輪郭と、搬送物品Ｗによって隠れるバーコードシンボル１１３（図５（３）の斜線部分）の輪郭とがトレー載置面１１１上の搬送物品Ｗの載置位置をより正確に割り出すことができる。
また、トレー載置面１１１上のバーコードシンボル１１３がデータ復元機能を有した２次元コードである場合、バーコードシンボル１１３の表面に汚れ等による欠損部分が多少発生した場合でも、バーコードシンボル１１３を修正して読み取ることが可能であるため、誤検知を防ぐことができるとともに、搬送物品Ｗの載置位置や形態をより精度よく特定できる。
さらに、トレー１１０ごとに異なるバーコードシンボルを設けるとともに、トレー１１０とバーコードシンボルとの紐付け情報を処理部（図示しない）が確認できる場合、作業再開時に搬送物品Ｗが載置されているトレー１１０を特定でき、排出制御を迅速に再開できる。
【００２１】
トレー載置面１１１上の搬送物品Ｗの有無を確認した排出制御手段（図示しない）は、図６に示すように、搬送経路１３０に沿って移動するトレー１１０が排出エリアＤに入った後、排出ユニット１３２に向けてトレー載置面１１１上の搬送物品Ｗを排出させる。
このとき、トレー１１０が揺動軸Ａを中心に排出ユニット１３２側に傾倒することで、搬送物品Ｗは段差のないトレー載置面１１１上を滑りながら排出される。
また、排出制御手段（図示しない）がトレー載置面１１１上の搬送物品Ｗの位置や形態を特定できている場合は、処理部（図示しない）の傾倒指示機能部（図示しない）によってトレー１１０の傾倒タイミングを調整することで、トレー載置面１１１上の搬送物品Ｗの位置や形態にあわせて排出ユニット１３２への排出精度をより安定させることができる。
【００２２】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２３】
なお、上述した実施形態では、トレー載置面には、縦５行、横５列に並んだ２５個のバーコードシンボルが設けられているものとして説明したが、バーコードシンボルの数はこれに限定されず、例えば、トレー載置面を埋めるようなバーコードシンボルを１つ設けてもよく、トレー載置面に縦１０行、横８列に並んだ８０個のバーコードシンボルを設けてもよく、トレー載置面に大きさの異なるバーコードシンボルを複数混在させて設けてもよい。
また、上述した実施形態では、トレー載置面に設けられた複数のバーコードシンボルが、それぞれ異なるバーコードシンボルであるとして説明したが、複数のバーコードシンボルの関係はこれに限定されず、例えば、行ごとに同じバーコードシンボルであってもよく、全て同じバーコードシンボルであってもよい。
また、上述した実施形態では、トレー載置面にバーコードシンボルが印刷されているものとして説明したが、バーコードシンボルの構成はこれに限定されず、例えば、焼付や表面処理で設けてもよく、トレー載置面を覆うシートに印字して貼り付けてもよい。
【００２４】
また、上述した実施形態では、トレー載置面は１つの平面で構成されているものとして説明したが、トレー載置面の構成はこれに限定されず、例えば、トレー載置面の中央から搬送物品の排出方向に向かって斜め上方に傾斜する２つの平面で構成されていてもよく、トレー載置面の中央から搬送物品の排出方向に向かって上方に緩やかに傾斜する凹面で構成されていてもよい。
また、上述した実施形態では、トレーの揺動軸方向の両端部には、トレー載置面から上方に延びるトレー壁部が設けられているものとして説明したが、トレー載置面の周囲の形状はこれに限定されず、例えば、トレー壁部がなくてもよく、トレー載置面の全周にトレー壁部を設け、搬送物品排出時に開閉可能に構成してもよい。
【００２５】
また、上述した実施形態では、バーコードシンボルをコードリーダで読み込むものとして説明したが、バーコードシンボルの読み込み方法はこれに限定されず、例えば、トレー載置面を画像として取り込み、取り込んだ画像を解析してバーコードシンボルを特定してもよい。
また、上述した実施形態では、トレー載置面を傾倒させて搬送物品を排出ユニットへ排出するものとして説明したが、搬送物品の排出方法はこれに限定されず、例えば、トレー載置面が排出方向へ向かってベルト状に回転して搬送物品を排出してもよい。
【００２６】
また、排出ユニットの具体的態様は、トレーに対して搬送物品を排出させることが可能なものであれば、如何なるものでもよい。
また、駆動手段の具体的態様についても、搬送経路に沿って複数のキャリッジを走行させるものであれば、如何なるものでもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１００  ・・・  トレー式搬送装置
１１０  ・・・  トレー
１１１  ・・・  トレー載置面
１１２  ・・・  トレー壁部
１１３  ・・・  バーコードシンボル
１２０  ・・・  キャリッジ
１２１  ・・・  キャリッジ本体
１２２  ・・・  トレー支持部材
１３０  ・・・  搬送経路
１３１  ・・・  コードリーダ
１３２  ・・・  排出ユニット
Ｗ  ・・・  搬送物品
Ａ  ・・・  揺動軸
Ｄ  ・・・  排出エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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