(57)【要約】      （修正有）【課題】ピストンロッドの位置を長時間にわたって保持できる流体圧シリンダを提供する。【解決手段】水圧シリンダ１００は、ピストン２の一方の側面２ａに連結されピストン２ともに直線運動するピストンロッド３と、ピストン２の位置を保持するロック装置１０と、を備え、ロック装置１０は、ピストン２の他方の側面２ｂに連結されピストン２ともに直線運動する棒状部材１１と、回転軸１２に支持され棒状部材１１の直線運動を回転運動に変換するピニオン１３と、を有し、回転軸１２またはピニオン１３をロックすることでピストン２の位置を保持することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブと、
前記シリンダチューブに摺動自在に収容され、前記シリンダチューブ内を直線運動するピストンと、
前記ピストンの一方の側面に連結され前記ピストンともに直線運動するピストンロッドと、
前記ピストンの位置を保持するロック装置と、を備え、
前記ロック装置は、
前記ピストンの他方の側面に連結され前記ピストンともに直線運動する棒状部材と、
回転軸に支持され前記棒状部材の直線運動を回転運動に変換する回転体と、を有し、
前記回転軸または前記回転体をロックすることで前記ピストンの位置を保持することを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項２】
前記ロック装置は、前記回転軸の外周面を押圧することを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。
【請求項３】
前記ロック装置は、前記回転軸と同軸に設けられたロックシリンダをさらに有し、
前記ロックシリンダは、
ハウジングと、
前記ハウジングに摺動自在に収容され前記ハウジング内を第１作動室及び第２作動室に区画するロックピストンと、
前記ロックピストンに連結され前記回転軸の外周面に沿って移動するロック部材と、
前記第１作動室に収容され前記ロックピストンを前記第２作動室に向かって付勢する付勢部と、
前記ロックピストンを介して前記ロック部材に前記回転軸の軸方向に作用する前記付勢部の付勢力を前記回転軸の径方向に変換して、前記ロック部材を前記回転軸の外周面に押圧する押圧部材と、
前記ハウジングに形成され前記第２作動室に流体を導くための流体供給ポートと、を備え、
前記流体供給ポートを通じて前記第２作動室に流体が導かれることで、前記ロックピストンが前記付勢部の付勢力に抗して移動することによって前記ロック部材の押圧が解除されることを特徴とする請求項２に記載された流体圧シリンダ。
【請求項４】
前記ロック装置は、前記回転体の側面を押圧することを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。
【請求項５】
前記ロック装置は、前記回転軸と同軸に設けられたロックシリンダをさらに有し、
前記ロックシリンダは、
ハウジングと、
前記ハウジングに摺動自在に収容され前記ハウジング内を第１作動室及び第２作動室に区画するロックピストンと、
前記第１作動室に収容され前記ロックピストンを前記回転体の側面に押圧する方向に前記ロックピストンを付勢する付勢部と、
前記ハウジングに形成され前記第２作動室に流体を導くための流体供給ポートと、を備え、
前記流体供給ポートを通じて前記第２作動室に流体が導かれることで、前記ロックピストンが前記付勢部の付勢力に抗して移動することによって前記ロックピストンの押圧が解除されることを特徴とする請求項４に記載された流体圧シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧シリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、流体圧によって駆動される流体圧シリンダが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３０４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の流体圧シリンダでは、作動流体を給排する制御弁によってピストンロッドの位置を任意の位置で保持することができる。しかしながら、制御弁は作動流体が漏れることがあるため、長時間にわたってピストンロッドの位置を保持することが難しかった。また、作動流体を給排する流路に逆止弁などを設けることも考えられるが、逆止弁であっても作動流体が漏れることを完全に防ぐことはできないため、長時間にわたってピストンロッドの位置を保持することが難しかった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ピストンロッドの位置を長時間にわたって保持できる流体圧シリンダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、シリンダチューブと、シリンダチューブに摺動自在に収容され、シリンダチューブ内を直線運動するピストンと、ピストンの一方の側面に連結されピストンともに直線運動するピストンロッドと、ピストンの位置を保持するロック装置と、を備え、ロック装置は、ピストンの他方の側面に連結されピストンともに直線運動する棒状部材と、回転軸に支持され棒状部材の直線運動を回転運動に変換する回転体と、を有し、回転軸または回転体をロックすることでピストンの位置を保持することを特徴とする。
【０００７】
第１の発明では、ロック装置によって回転軸または回転体をロックすることによって、ピストン及びピストンに連結されたピストンロッドの位置を保持する。
【０００８】
第２の発明は、ロック装置は、回転軸の外周面を押圧することを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、ロック装置は、回転軸と同軸に設けられたロックシリンダをさらに有し、ロックシリンダは、ハウジングと、ハウジングに摺動自在に収容されハウジング内を第１作動室及び第２作動室に区画するロックピストンと、ロックピストンに連結され回転軸の外周面に沿って移動するロック部材と、第１作動室に収容されロックピストンを第２作動室に向かって付勢する付勢部と、ロックピストンを介してロック部材に回転軸の軸方向に作用する付勢部の付勢力を回転軸の径方向に変換して、ロック部材を回転軸の外周面に押圧する押圧部材と、ハウジングに形成され第２作動室に流体を導くための流体供給ポートと、を備え、流体供給ポートを通じて第２作動室に流体が導かれることで、ロックピストンが付勢部の付勢力に抗して移動することによってロック部材の押圧が解除されることを特徴とする。
【００１０】
第２、３の発明では、ロック装置によって回転軸を機械的にロックすることができるため、ピストンロッドの位置を長時間にわたって保持できる。
【００１１】
第４の発明は、ロック装置は、回転体の側面を押圧することを特徴とする。
【００１２】
第５の発明は、ロック装置は、回転軸と同軸に設けられたロックシリンダを有し、ロックシリンダは、ハウジングと、ハウジングに摺動自在に収容されハウジング内を第１作動室及び第２作動室に区画するロックピストンと、第１作動室に収容されロックピストンを回転体の側面に押圧する方向にロックピストンを付勢する付勢部と、ハウジングに形成され第２作動室に流体を導くための流体供給ポートと、を備え、流体供給ポートを通じて第２作動室に流体が導かれることで、ロックピストンが付勢部の付勢力に抗して移動することによってロックピストンの押圧が解除されることを特徴とする。
【００１３】
第４、５の発明では、ロック装置によって回転体を機械的にロックすることができるため、ピストンロッドの位置を長時間にわたって保持できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の流体圧シリンダによれば、ピストンロッドの位置を長時間にわたって保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る流体圧シリンダの軸線方向における概念図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るロック装置の軸線方向における断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るロック装置の軸線方向における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
以下、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。ここでは、流体圧シリンダは、作動流体として水が用いられる水圧シリンダについて述べるが、流体圧シリンダは、作動流体として作動油等の他の液体や、空気、窒素等の気体などを用いたものであってもよい。
【００１７】
まず、第１実施形態に係る水圧シリンダ１００の構造について説明する。水圧シリンダ１００は、食品加工装置などに搭載される。
【００１８】
図１に示すように、水圧シリンダ１００は、筒状のシリンダチューブ１と、シリンダチューブ１内に摺動自在に収容されシリンダチューブ１内を直線運動するピストン２と、ピストン２の一方の側面２ａに連結されピストン２ともに直線運動するピストンロッド３と、ピストン２の位置を保持するロック装置１０と、を備える。ピストンロッド３は、一端がピストン２に連結され、他端がシリンダチューブ１の外側へと延在し、図示しない部材または装置に連結される。
【００１９】
ピストン２は、シリンダチューブ１の内部をロッド側室１ａと反ロッド側室１ｂとに区画する。ポンプＰから吐出された水が制御弁Ｖを通じてロッド側室１ａに供給されると、ピストン２及びピストンロッド３が反ロッド側室１ｂを縮小する方向（図１の左方向）に移動し、水圧シリンダ１００は収縮作動する。このとき、反ロッド側室１ｂ内の水は、制御弁Ｖを通じてタンクＴに排出される。これに対して、ポンプＰから吐出された水が制御弁Ｖを通じて反ロッド側室１ｂに供給されると、ピストン２及びピストンロッド３がロッド側室１ａを縮小する方向（図１の右方向）に移動し、水圧シリンダ１００は伸長作動する。このとき、ロッド側室１ａ内の水は、制御弁Ｖを通じてタンクＴに排出される。
【００２０】
ロック装置１０は、ピストン２の他方の側面２ｂに連結されピストン２ともに直線運動する棒状部材１１と、回転軸１２に支持され棒状部材１１の直線運動を回転運動に変換する回転体としてのピニオン１３と、回転軸１２と同軸に設けられたロックシリンダ２０（図２参照）と、を備える。棒状部材１１、回転軸１２、及びピニオン１３はハウジング２１内に収容される。
【００２１】
棒状部材１１の一端はハウジング２１及びシリンダチューブ１を貫通し、ピストン２の他方の側面２ｂに連結される。また、棒状部材１１の外周面には、ピニオン１３のギヤ部と噛み合うラック部１１ａが形成される。棒状部材１１のラック部１１ａとピニオン１３のギヤ部とによって、直線運動を回転運動に変換するラックアンドピニオン機構が構成される。
【００２２】
図２に示すように、ロックシリンダ２０は、ハウジング２１に摺動自在に収容されハウジング２１内を第１作動室２１ａ及び第２作動室２１ｂに区画するロックピストン２２と、ロックピストン２２に連結され回転軸１２の外周面１２ａに沿って移動するロック部材２３と、第１作動室２１ａに収容されロックピストン２２を第２作動室２１ｂに向かって付勢する付勢部としてのばね２４と、ロック部材２３が当接することで、ロックピストン２２を介してロック部材２３に回転軸１２の軸方向に作用するばね２４の付勢力を回転軸１２の径方向に変換して、ロック部材２３を回転軸１２の外周面１２ａに押圧する押圧部材２５と、ハウジング２１に形成され第２作動室２１ｂに流体を導くための流体供給ポート２１ｃと、を備える。ロックピストン２２には、ロックピストン２２の外周面とハウジング２１の内周面との間をシールするシール部材３０が設けられる。第２作動室２１ｂに供給される流体は、ロッド側室１ａと反ロッド側室１ｂに供給される水であっても、作動油や気体など異なる種類の流体であってもよい。
【００２３】
ハウジング２１には、回転軸１２を支持する一対の軸受２７が設けられる。また、ハウジング２１には、ロック部材２３の外周面と摺接し、ロック部材２３の軸方向の移動をガイドするガイド部材２６が設けられる。ロック部材２３は、ガイド部材２６に設けられた貫通孔２６ａに挿通される。ガイド部材２６には、ロック部材２３の外周面と貫通孔２６ａの内周面との間をシールするシール部材３１が設けられる。
【００２４】
ロック部材２３は、円筒状の部材によって形成される。ロック部材２３の内部には、回転軸１２が移動可能に挿入される。ロック部材２３の先端部２３ａの外周には、先端に向かうにつれて外径が小さくなるようなテーパ面２３ｂが形成される。ロック部材２３の先端部２３ａには、端面から軸方向に延びるスリット（図示せず）が形成される。これにより、ロック部材２３の先端部２３ａは、径方向に弾性変形することができる。
【００２５】
押圧部材２５は、回転軸１２が挿通される貫通孔２５ａを備える。貫通孔２５ａのロック部材２３と対向する端部には、ロック部材２３のテーパ面２３ｂと当接する当接部２５ｂが設けられる。
【００２６】
次に、ロック装置１０の作動について説明する。
【００２７】
まず、ロック装置１０によって回転軸１２をロックする場合について説明する。この場合には、流体供給ポート２１ｃを通じて第２作動室２１ｂ内の流体を排出する。これにより、ロック部材２３が、ばね２４の付勢力によってロックピストン２２とともに押圧部材２５（図２における右方向）に向かって移動する。そして、ロック部材２３のテーパ面２３ｂが押圧部材２５の当接部２５ｂに当接すると、ロック部材２３の先端部２３ａは、くさび効果によって径方向内側に向かって変形する。これにより、ロック部材２３の先端部２３ａは回転軸１２の外周面１２ａに押圧され、回転軸１２がロックされる。
【００２８】
次に、ロック装置１０による回転軸１２のロックを解除する場合について説明する。この場合には、流体供給ポート２１ｃを通じて第２作動室２１ｂ内に流体を供給する。これにより、ロックピストン２２が、ばね２４の付勢力に抗してロック部材２３とともに第１作動室２１ａ（図２における左方向）に向かって移動する。ロック部材２３の先端部２３ａが押圧部材２５の当接部２５ｂから離間すると、ロック部材２３の先端部２３ａは、押圧状態が解除され、元の形状に戻る。これにより、回転軸１２のロックが解除される。
【００２９】
以上のように構成された水圧シリンダ１００の作動について説明する。
【００３０】
制御弁Ｖを切り換えることによって、ポンプＰから吐出された水が制御弁Ｖを通じてロッド側室１ａまたは反ロッド側室１ｂに供給されると、ピストン２がピストンロッド３及び棒状部材１１とともに移動する。棒状部材１１の直線運動は、ピニオン１３の回転運度に変換される。このとき、ロック装置１０によって回転軸１２がロックされていると、回転軸１２に支持されるピニオン１３、ピニオン１３に歯合される棒状部材１１、棒状部材１１に連結されたピストン２、及びピストン２に連結されたピストンロッド３の移動が規制される。つまり、ロック装置１０によって回転軸１２がロックされた状態では、ピストン２及びピストンロッド３は移動が規制されるため、その位置を保持される。
【００３１】
また、上述のようにしてロック装置１０による回転軸１２のロック状態が解除されると、回転軸１２の回転が許容されるため、ピニオン１３の回転運動及び棒状部材１１の直線運動も許容される。したがって、ピストン２及びピストンロッド３の直線運動も許容され、ピストン２及びピストンロッド３は、制御弁Ｖの操作に応じて駆動される。
【００３２】
このように、ロック装置１０によって回転軸１２をロックすることでピストン２及びピストンロッド３の位置を保持することができるとともに、流体供給ポート２１ｃを通じて第２作動室２１ｂに流体を導くことで、ロック部材２３の押圧が解除され、ピストン２及びピストンロッド３を移動させることができる。
【００３３】
以上の第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００３４】
水圧シリンダ１００では、ロック装置１０によって回転軸１２を機械的にロックすることによりピストンロッド３の位置を保持するので、ピストンロッド３の位置を長時間にわたって保持できる。
【００３５】
＜第２実施形態＞
図３を参照して、本発明の第２実施形態に係る水圧シリンダ２００について説明する。以下では、上述した第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３６】
第１実施形態の水圧シリンダ１００は、ロック部材２３が回転軸１２の外周面１２ａを押圧するロック装置１０を備えるに対し、第２実施形態の水圧シリンダ２００は、ロックピストン１２２Ａ、１２２Ｂがピニオン１３の側面１３Ａ，１３Ｂを押圧するロック装置５０を備える点で相違する。以下、具体的に説明する。
【００３７】
ロック装置５０は、回転軸１２と同軸に設けられた二つのロックシリンダ１２０Ａ，１２０Ｂを有する。なお、ロックシリンダ１２０Ａとロックシリンダ１２０Ｂは同じ構成であるため、以下では、ロックシリンダ１２０Ａを中心に説明し、ロックシリンダ１２０Ｂについてはロックシリンダ１２０Ａと同一の構成には図中に同じ数字の符号を付して説明を省略する。ロックシリンダ１２０Ａの構成には符号に「Ａ」を付し、ロックシリンダ１２０Ｂの構成には符号に「Ｂ」を付して区別する。
【００３８】
ロックシリンダ１２０Ａは、ハウジング１２１と、ハウジング１２１に摺動自在に収容されハウジング１２１内を第１作動室１２１Ａ及び第２作動室１３０に区画するロックピストン１２２Ａと、第１作動室１２１Ａに収容されロックピストン１２２Ａをピニオン１３の側面１３Ａに押圧する方向にロックピストン１２２Ａを付勢する付勢部としてのばね２４Ａと、ハウジング１２１に形成され第２作動室１３０に流体を導くための流体供給ポート１２１Ｃと、を備える。
【００３９】
ロックピストン１２２Ａは、円環状に形成される。ロックピストン１２２Ａには、回転軸１２が挿通される。ロックピストン１２２Ａには、ロックピストン１２２Ａの外周面とハウジング１２１の内周面との間をシールするシール部材３０Ａと、ロックピストン１２２Ａの内周面と回転軸１２の外周面１２ａとの間をシールするシール部材３２Ａと、が設けられる。
【００４０】
第２作動室１３０は、ハウジング１２１と、ロックピストン１２２Ａ，１２２Ｂと、によって区画される。第２作動室１３０には、棒状部材１１とピニオン１３とが収容される。第２作動室１３０に流体供給ポート１２１Ｃを通じて供給される流体は、第１実施形態と同様にロッド側室１ａと反ロッド側室１ｂに供給される水であっても、作動油や気体など異なる種類のものであってもよい。
【００４１】
次に、ロック装置５０の作動について説明する。
【００４２】
まず、ロック装置５０によってピニオン１３をロックする場合について説明する。この場合には、流体供給ポート１２１Ｃを通じて第２作動室１３０内の流体を排出する。これにより、ロックピストン１２２Ａ、１２２Ｂは、ばね２４Ａ，２４Ｂの付勢力によってピニオン１３に向かって移動する。ロックピストン１２２Ａ、１２２Ｂがピニオン１３の側面１３Ａ，１３Ｂに当接し、さらに、ロックピストン１２２Ａ、１２２Ｂがばね２４Ａ，２４Ｂの付勢力によってピニオン１３の側面１３Ａ，１３Ｂに押圧されると、ピニオン１３はロックされる。
【００４３】
次に、ロック装置５０によるピニオン１３のロックを解除する場合について説明する。この場合には、流体供給ポート１２１Ｃを通じて第２作動室１３０内に流体を供給する。これにより、ばね２４Ａ，２４Ｂの付勢力に抗してロックピストン１２２Ａ，１２２Ｂがピニオン１３から離間するように移動する。これにより、ピニオン１３は、ロックピストン１２２Ａ，１２２Ｂによる押圧状態が解除される。したがって、ピニオン１３のロックが解除される。
【００４４】
このように、ロック装置５０によってピニオン１３をロックすることでピストン２及びピストンロッド３の位置を保持することができるとともに、流体供給ポート１２１Ｃを通じて第２作動室１３０に流体を導くことで、ロックピストン１２２Ａ，１２２Ｂの押圧が解除され、ピストン２及びピストンロッド３を移動させることができる。
【００４５】
上記実施形態では、ロックシリンダ１２０Ａ，１２０Ｂを設けていたが、ロックシリンダ１２０Ａ，１２０Ｂのいずれか一方のみを設けるように構成してもよい。
【００４６】
なお、ピストン２及びピストンロッド３の動作については、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００４７】
以上の第２実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００４８】
水圧シリンダ２００では、ロック装置５０によって回転軸１２を機械的にロックすることによりピストンロッド３の位置を保持するので、ピストンロッド３の位置を長時間にわたって保持できる。
【００４９】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００５０】
流体圧シリンダ（水圧シリンダ１００，２００）は、シリンダチューブ１と、シリンダチューブ１に摺動自在に収容され、シリンダチューブ１内を直線運動するピストン２と、ピストン２の一方の側面２ａに連結されピストン２ともに直線運動するピストンロッド３と、ピストン２の位置を保持するロック装置１０，５０と、を備え、ロック装置１０，５０は、ピストン２の他方の側面２ｂに連結されピストン２ともに直線運動する棒状部材１１と、回転軸１２に支持され棒状部材１１の直線運動を回転運動に変換する回転体（ピニオン１３）と、を有し、回転軸１２または回転体（ピニオン１３）をロックすることピストン２の位置を保持することを特徴とする。
【００５１】
この構成によれば、ロック装置１０，５０によって回転軸１２または回転体（ピニオン１３）をロックすることによって、ピストン２及びピストン２に連結されたピストンロッド３の位置を保持する。
【００５２】
流体圧シリンダ（水圧シリンダ１００）は、ロック装置１０は、回転軸１２の外周面１２ａを押圧することを特徴とする。
【００５３】
流体圧シリンダ（水圧シリンダ１００）は、ロック装置１０は、回転軸１２と同軸に設けられたロックシリンダ２０をさらに有し、ロックシリンダ２０は、ハウジング２１と、ハウジング２１に摺動自在に収容されハウジング２１内を第１作動室２１ａ及び第２作動室２１ｂに区画するロックピストン２２と、ロックピストン２２に連結され回転軸１２の外周面１２ａに沿って移動するロック部材２３と、第１作動室２１ａに収容されロックピストン２２を第２作動室２１ｂに向かって付勢する付勢部（ばね２４）と、ロックピストン２２を介してロック部材２３に回転軸１２の軸方向に作用する付勢部（ばね２４）の付勢力を回転軸１２の径方向に変換して、ロック部材２３を回転軸１２の外周面１２ａに押圧する押圧部材２５と、ハウジング２１に形成され第２作動室２１ｂに流体を導くための流体供給ポート２１ｃと、を備え、流体供給ポート２１ｃを通じて第２作動室２１ｂに流体が導かれることで、ロックピストン２２が付勢部（ばね２４）の付勢力に抗して移動することによってロック部材２３の押圧が解除されることを特徴とする。
【００５４】
これらの構成によれば、ロック装置１０によって回転軸１２を機械的にロックすることができるため、ピストンロッド３の位置を長時間にわたって保持できる。
【００５５】
流体圧シリンダ（水圧シリンダ２００）は、ロック装置５０は、回転体（ピニオン１３）の側面１３Ａ，１３Ｂを押圧することを特徴とする。
【００５６】
流体圧シリンダ（水圧シリンダ２００）は、ロック装置５０は、回転軸１２と同軸に設けられたロックシリンダ１２０Ａ，１２０Ｂをさらに有し、ロックシリンダ１２０Ａ，１２０Ｂは、ハウジング１２１と、ハウジング１２１に摺動自在に収容されハウジング１２１内を第１作動室１２１Ａ，１２１Ｂ及び第２作動室１３０に区画するロックピストン１２２Ａ，１２２Ｂと、第１作動室１２１Ａ，１２１Ｂに収容されロックピストン１２２Ａ，１２２Ｂを回転体（ピニオン１３）の側面１３Ａ，１３Ｂに押圧する方向にロックピストン１２２Ａ，１２２Ｂを付勢する付勢部（ばね２４Ａ，２４Ｂ）と、ハウジング１２１に形成され第２作動室１３０に流体を導くための流体供給ポート１２１Ｃと、を備え、流体供給ポート１２１Ｃを通じて第２作動室１３０に流体が導かれることで、ロックピストン１２２Ａ，１２２Ｂが付勢部（ばね２４Ａ，２４Ｂ）の付勢力に抗して移動することによってロックピストン１２２Ａ，１２２Ｂの押圧が解除されることを特徴とする。
【００５７】
この構成によれば、ロック装置５０によって回転体（ピニオン１３）を機械的にロックすることができるため、ピストンロッド３の位置を長時間にわたって保持できる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００５９】
第１作動室２１ａ，１２１Ａ，１２１Ｂにロック時に流体を供給することによって、ばね２４Ａ，２４Ｂに加えて、第１作動室２１ａ，１２１Ａ，１２１Ｂに供給された流体の圧力によってロックピストン２２Ａ，１２２Ａ，１２２Ｂを付勢するように構成してもよい。
【００６０】
水圧シリンダ１００，２００は、両ロッド型としてもよい。この場合には、棒状部材１１をハウジング２１から突出させるようにすればよい。
【符号の説明】
【００６１】
１００，２００・・・水圧シリンダ（流体圧シリンダ）、１・・・シリンダチューブ、２・・・ピストン、２ａ・・・側面、２ｂ・・・側面、３・・・ピストンロッド、１０・・・ロック装置、１１・・・棒状部材、１１ａ・・・ラック部、１２・・・回転軸、１２ａ・・・外周面、１３・・・ピニオン（回転体）、１３Ａ・・・側面、２０・・・ロックシリンダ、２１・・・ハウジング、２１ａ・・・第１作動室、２１ｂ・・・第２作動室、２１ｃ・・・流体供給ポート、２２・・・ロックピストン、２３・・・ロック部材、２３ａ・・・先端部、２３ｂ・・・テーパ面、２４、２４Ａ、２４Ｂ・・・ばね（付勢部）、２５・・・押圧部材、２５ｂ・・・当接部、５０・・・ロック装置、１２０Ａ，１２０Ｂ・・・ロックシリンダ、１２１・・・ハウジング、１２１Ａ，１２１Ｂ・・・第１作動室、１２１Ｃ・・・流体供給ポート、１２２Ａ，１２２Ｂ・・・ロックピストン、１３０・・・第２作動室
【図１】
2018009593.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018009593.tif 000005