(57)【要約】【課題】可動体の往復方向における大きさを小型化できる振動型リニアアクチュエータを提供する。【解決手段】振動型リニアアクチュエータ１００であって、周期的に磁界を変動させる電磁コアブロック２００と、電磁コアブロック２００のＺ軸方向プラス側に配置され、電磁コアブロック２００による磁界の作用によりＺ軸方向と交差するＸ軸方向に往復動する第一磁石３０１を有し、対象物に作用する第一可動体１０１と、第一可動体１０１と併設され、Ｘ軸方向に往復動する第二可動体１０２と、電磁コアブロック２００との間に空間を空けた状態、かつ、第一可動体１０１および第二可動体１０２がＸ軸方向に移動可能な状態で、第一可動体１０１および第二可動体１０２を保持する保持部と、保持部のＺ軸方向プラス側に配置され、第一可動体１０１および第二可動体１０２を連結する連結バネ４３１と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期的に磁界を変動させる電磁石と、
前記電磁石の第一方向側に配置され、前記電磁石による前記磁界の作用により前記第一方向と交差する第二方向に往復動する永久磁石を有し、対象物に作用する第一可動体と、
前記第一可動体と並設され、前記第二方向に往復動する第二可動体と、
前記電磁石との間に空間を空けた状態、かつ、前記第一可動体および前記第二可動体が前記第二方向に移動可能な状態で、前記第一可動体および前記第二可動体を保持する保持部と、
前記保持部の前記第一方向側に配置され、前記第一可動体および前記第二可動体を連結する連結バネと、を備える
振動型リニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記連結バネは、前記第一可動体および前記第二可動体の往復動に干渉しない位置に配置される
請求項１に記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記第二可動体は、重量調節用の重りを有する
請求項１または２に記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記連結バネは、前記第二方向から見た場合、前記第一可動体および前記第二可動体の一部を囲う環状の形状を有する
請求項１から３のいずれか１項に記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項５】
前記連結バネの前記第二方向における位置は、前記往復動によって前記第一可動体または前記第二可動体が移動しうる、前記第二方向における位置と、重なる位置に配置される
請求項１から４のいずれか１項に記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項６】
前記連結バネは、
前記第一可動体の前記第二方向の一方側の端部と、前記第二可動体の前記一方側の端部とを連結し、
前記第一方向から見た場合、前記第二方向に直交する第三方向に向かうに従って、前記第二方向の他方側に向かう形状を有する
請求項１から５のいずれか１項に記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項７】
前記保持部は、
前記第一可動体を固定している第一固定部と、
前記第一固定部に併設され、前記第二可動体を固定している第二固定部と、
前記第一固定部に、前記第二方向に沿った方向の力が付与されたとき、当該力とは反対方向に力を付与する第一バネ部と、
前記第二固定部に、前記第二方向に沿った方向の力が付与されたとき、当該力とは反対方向に力を付与する第二バネ部と、を有し、
前記連結バネは、前記第一固定部および前記第二固定部を連結することで、前記第一可動体および前記第二可動体を連結する
請求項１から６のいずれか１項に記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項８】
前記保持部と前記連結バネとは、一体成形されることにより構成されている
請求項１から７のいずれか１項に記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の振動型リニアアクチュエータと、
前記第一可動体に接続される可動刃と、を備える
体毛処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動型リニアアクチュエータ、および、体毛処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１では、振動型リニアアクチュエータにおいて、可動子を往復動自在に支持する弾性支持部と、複数の可動子を連結する連結バネとが、可動子の往復方向に並んで配置される構造が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２では、アクチュエータにおいて、弾性支持部と連結バネとが２つの可動子の往復方向および並設方向に垂直な方向に並んで配置される構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３５４８７９号公報
【特許文献２】特開２００５−１８５０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のアクチュエータは、可動子の往復方向に弾性支持部および連結バネを並べているため、アクチュエータの往復方向における大きさが大きくなるという課題がある。
【０００６】
また、特許文献２のアクチュエータは、連結バネが可動子を駆動するための固定子と、可動子の往復方向に並んで配置されており、可動子の往復動によって動く連結バネが固定子に干渉することを防ぐために、連結バネと固定子との間に空間を設ける必要がある。このため、特許文献２のアクチュエータは、往復方向における大きさが大きくなるという課題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、可動体の往復方向における大きさを小型化できる振動型リニアアクチュエータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る振動型リニアアクチュエータは、周期的に磁界を変動させる電磁石と、前記電磁石の第一方向側に配置され、前記電磁石による前記磁界の作用により前記第一方向と交差する第二方向に往復動する永久磁石を有し、対象物に作用する第一可動体と、前記第一可動体と並設され、前記第二方向に往復動する第二可動体と、前記電磁石との間に空間を空けた状態、かつ、前記第一可動体および前記第二可動体が前記第二方向に移動可能な状態で、前記第一可動体および前記第二可動体を保持する保持部と、前記保持部の前記第一方向側に配置され、前記第一可動体および前記第二可動体を連結する連結バネと、を備える。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る体毛処理機は、上記振動型リニアアクチュエータと、前記第一可動体に接続される可動刃と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の振動型リニアアクチュエータによれば、可動体の往復方向における大きさを小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態に係る体毛処理機の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す正面図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す側面図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す背面図である。
【図６】図６は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す上面図である。
【図７】図７は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す分解斜視図である。
【図８】図８は、実施の形態に係る第一可動体、および、第二可動体の概略構成をそれぞれ示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、本発明の実施の形態に係る体毛処理機及び振動型リニアアクチュエータについて、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１３】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
【００１４】
［体毛処理機］
実施の形態に係る体毛処理機について説明する。
【００１５】
図１は、実施の形態に係る体毛処理機１の概略構成を示す斜視図である。
【００１６】
体毛処理機１は、例えば電動バリカンであり、ケース２と、ブレードユニット３と、スイッチ４とを備えている。ケース２には、ブレードユニット３を駆動するための振動型リニアアクチュエータ１００（図２等参照）が収容されている。
【００１７】
ブレードユニット３は、ケース２の先端部分に取り付けられている。ブレードユニット３は、髪などの体毛をカットする役割を持つ。具体的には、ブレードユニット３は、固定刃３１および可動刃３２を備えている。固定刃３１は、ケース２の先端部分に固定されている。可動刃３２は、振動型リニアアクチュエータ１００の第一可動体１０１の軸部５２０（図２等参照）に接続されており、後述の第一可動体１０１の一部に含まれている。また、固定刃３１、および、可動刃３２は、対向する面で相互に接触している。可動刃３２は、振動型リニアアクチュエータ１００により、固定刃３１に対して往復運動する。この往復移動によってブレードユニット３が髪をカットする。
【００１８】
［振動型リニアアクチュエータ］
次に、振動型リニアアクチュエータ１００について詳細に説明する。
【００１９】
図２は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す斜視図である。
【００２０】
図３は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す正面図である。
【００２１】
図４は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す側面図である。
【００２２】
図５は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す背面図である。
【００２３】
図６は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す上面図である。
【００２４】
図７は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す分解斜視図である。
【００２５】
図８は、実施の形態に係る第一可動体、および、第二可動体の概略構成をそれぞれ示す斜視図である。
【００２６】
なお、図中において、Ｘ軸方向を第一可動体１０１および第二可動体１０２の振動方向とし、Ｙ軸方向を第一可動体１０１および第二可動体１０２の並び方向とし、Ｚ軸方向を第一可動体１０１の軸部５２０の軸方向とした三次元の直交座標系で各部を図示している。なお、使用態様によってはＺ軸方向が上下方向にならない場合も考えられるが、以下では説明の便宜のため、Ｚ軸方向を上下方向として説明する。
【００２７】
これらの図（特に、図７、図８）に示すように、振動型リニアアクチュエータ１００は、第一可動体１０１と、第二可動体１０２と、電磁コアブロック２００と、フレーム４００とを備えている。
【００２８】
［第一可動体］
第一可動体１０１は、電磁コアブロック２００のＺ軸方向プラス側に配置され、電磁コアブロック２００が発生する周期的に変動する磁界の作用により往復動し、体毛などの対象物に作用する部材である。本実施の形態の場合、第一可動体１０１は、可動刃３２と、本体部５１０と、第一磁石３０１と、第一ヨーク３０３と、第一錘３０５とを備えている。
【００２９】
本体部５１０は、第一可動体１０１の骨格を形成する構造部材であり、フレーム４００に取り付けられる部位である。本体部５１０は、全体視クランク状に屈曲しており、ＸＹ平面に配置される取付部５１２と、Ｙ軸において取付部５１２の一端に配置されＺ軸方向に上方に延びる軸部５２０と、取付部５１２の他端にから垂れ下がり第一錘３０５を保持する錘支持部５３０とを備えている。
【００３０】
軸部５２０の先端部は、略円柱状（楕円柱状）になっており、可動刃３２が取り付けられる部分である。
【００３１】
錘支持部５３０は、取付部５１２に対し可動刃３２とのバランスを取るために、取付部５１２から遠い位置に第一錘３０５を保持するための部分である。
【００３２】
第一磁石３０１は、取付部５１２の下方に取り付けられる永久磁石である。第一磁石３０１は、Ｘ軸方向において一方の端部がＮ極、他方の端部がＳ極となっており、電磁コアブロック２００が発生させる周期的に変動する磁界の作用によりＸ軸方向に沿って往復動し、可動刃３２を往復動させる推力を発生させる部材である。
【００３３】
第一ヨーク３０３は、第一磁石３０１の磁束を集中させて電磁コアブロック２００から発生する磁界との作用を強める磁性体からなる部材である。
【００３４】
第一錘３０５は、第一磁石３０１に対し可動刃３２と反対側の位置に取り付けられ、第一可動体１０１の重心の位置を調整するための部材である。
【００３５】
［第二可動体］
第二可動体１０２は、第一可動体１０１と並設され、Ｘ軸方向に沿って往復動する部材である。第二可動体１０２は、第一可動体１０１と逆位相で往復動し、振動型リニアアクチュエータ１００全体の振動を抑制する部材である。本実施の形態の場合、第二可動体１０２は、接続部３０９と、第二磁石３０２と、第二ヨーク３０４と、第二錘３０６とを備えている。
【００３６】
接続部３０９は、第二可動体１０２の骨格を形成する構造部材であり、フレーム４００に取り付けられる部位である。
【００３７】
第二磁石３０２は、接続部３０９の下方に取り付けられる永久磁石である。第二磁石３０２は、Ｘ軸方向において一方の端部がＳ極、他方の端部がＮ極となっており、第一磁石３０１と極性が反対となるように配置されている。例えば、Ｘ軸方向において、第一磁石３０１の負側端部がＮ極、正側端部がＳ極の場合、第二磁石３０２の負側端部がＳ極、正側端部がＮ極となるように配置する。第二磁石３０２は、第一磁石３０１と同様に、電磁コアブロック２００が発生させる周期的に変動する磁界の作用により第一磁石３０１と逆位相でＸ軸に沿って往復動する部材である。
【００３８】
第二ヨーク３０４は、第二磁石３０２の磁束を集中させて電磁コアブロック２００から発生する磁界との作用を強める磁性体からなる部材である。
【００３９】
第二錘３０６は、第一可動体１０１との重量バランスを調節するための部材である。
【００４０】
［電磁コアブロック］
電磁コアブロック２００は、第一可動体１０１を振動方向（図中Ｘ軸方向）に往復動させる駆動力を発生させる装置であり、コイルボビン２２０と、コイル２３０と、コア２４０と、基台２５０とを備えている。電磁コアブロック２００は、周期的に磁界を変動させる電磁石である。また本実施の形態の場合、電磁コアブロック２００は、第二可動体１０２も往復動させている。
【００４１】
コイル２３０は、導電性の線材を螺旋状に巻いた部材であり、線材に電流を流すことで磁界を発生させることができる部材である。コイル２３０に交流的な電流を流すことにより発生する磁界の極性を周期的に繰り返し反転させることができ、第一可動体１０１、および、第二可動体１０２とを往復動させることができる。
【００４２】
コイルボビン２２０は、導電性の線材を巻き付けてコイルを形成する基体となる部材であり、本実施の形態の場合、絶縁体によって角筒状に形成されている。
【００４３】
コア２４０は、磁性体から形成されコイル２３０内で発生した磁界を所定の位置に導く部材である。本実施の形態の場合、コア２４０は、コイルボビン２２０に刺し通される柱部２４１とコイルボビン２２０の両側に並設される２本の柱部２４１とこれらを下端部で繋ぐ基部とを一体に備えた側面視Ｅ字状の部材である。なお、コア２４０の形状はＥ字状に限定されるものでは無く、例えばＵ字状など任意の形状を採用しうる。
【００４４】
基台２５０は、例えば絶縁体から形成されており、コア２４０、および、コア２４０介してコイルボビン２２０を支持する部材である。基台２５０は、コア２４０、コイルボビン２２０、および、コイル２３０をフレーム４００に対して所定の位置に保持する部材である。
【００４５】
［フレーム］
フレーム４００は、第一可動体１０１、および、第二可動体１０２をこれらの往復動を許容して保持する。また、フレーム４００は、第一可動体１０１、および、第二可動体１０２と電磁コアブロック２００との隙間を維持する部材である。本実施の形態の場合、フレーム４００は、例えば樹脂により一体成形されており、第一可動体１０１を保持する第一保持部４１０と、第二可動体１０２を保持する第二保持部４２０と、第一保持部４１０及び第二保持部４２０を連結する一対の連結バネ４３１、４３２と、電磁コアブロック２００を保持する第三保持部４４０とを備えている。
【００４６】
第一保持部４１０は、Ｘ軸方向に長尺な第一固定部４１１と、第一固定部４１１の両端部から垂れ下がり、第三保持部４４０に連結された一対の第一バネ部４１２とを備えている。つまり、第一保持部４１０は、電磁コアブロック２００との間に空間を空けた状態、かつ、第一可動体１０１がＸ軸方向に移動可能な状態で、第一可動体１０１を保持する。
【００４７】
第一固定部４１１は、第一可動体１０１を固定している。本実施の形態の場合、第一固定部４１１には、下方から第一磁石３０１、第一ヨーク３０３の順で取り付けられ、上方には取付部５１２が取り付けられている。またこれらは締結部材（例えばネジ）で締結されている。
【００４８】
一対の第一バネ部４１２は、第一固定部４１１にＸ軸方向に沿った方向の力が付与されたとき、当該力とは反対方向に力を付与する部位である。つまり、一対の第一バネ部４１２は、例えば、第一可動体１０１がＸ軸方向プラス側に移動することで、第一固定部４１１にＸ軸方向プラス側の力が付与されたとき、第一固定部４１１にＸ軸方向マイナス側の力を付与する。
【００４９】
第二保持部４２０は、第一固定部４１１に並設され、Ｘ軸方向に延在する長尺板状の第二固定部４２１と、第二固定部４２１の両端部から垂れ下がり、第三保持部４４０に連結された一対の第二バネ部４２２とを備えている。つまり、第二保持部４２０は、電磁コアブロック２００との間に空間を空けた状態、かつ、第二可動体１０２がＸ軸方向に移動可能な状態で、第二可動体１０２を保持する。第二保持部４２０は、第一保持部４１０に対してＹ軸方向で隣り合っている。
【００５０】
第二固定部４２１は、第二可動体１０２を固定している。本実施の形態の場合、第二固定部４２１には、下方から第二磁石３０２、第二ヨーク３０４の順で取り付けられ、上方には接続部３０９及び第二錘３０６という順で取り付けられている。
【００５１】
一対の第二バネ部４２２は、第二固定部４２１にＸ軸方向に沿った方向の力が付与されれたとき、当該力とは反対方向に力を付与する部位である。つまり、一対の第二バネ部４２２は、例えば、第二可動体１０２がＸ軸方向プラス側に移動することで、第二固定部４２１にＸ軸方向プラス側の力が付与されたとき、第二固定部４２１にＸ軸方向マイナス側の力を付与する。
【００５２】
一対の連結バネ４３１、４３２は、偏平に湾曲した板バネであり、第一保持部４１０と第二保持部４２０とを揺動自在に連結している。具体的には、一対の連結バネ４３１、４３２のうち、一方の連結バネ４３１は、第一保持部４１０の第一固定部４１１の一端部と、第二保持部４２０の第二固定部４２１の一端部とを連結している。また、他方の連結バネ４３２は、第一保持部４１０の第一固定部４１１の他端部と、第二保持部４２０の第二固定部４２１の他端部とを連結している。これにより、一対の連結バネ４３１、４３２は、第一可動体１０１および第二可動体１０２を連結している。
【００５３】
また、図６に示すように、第一固定部４１１および第二固定部４２１のＸ軸方向マイナス側の端部を連結している連結バネ４３１は、Ｚ軸方向から見た場合、Ｙ軸方向プラス側に向かうに従って、Ｘ軸方向プラス側に向かう形状を有する。また、第一固定部４１１および第二固定部４２１のＸ軸方向プラス側の端部を連結している連結バネ４３２は、Ｚ軸方向から見た場合、Ｙ軸方向プラス側に向かうに従って、Ｘ軸方向マイナス側に向かう形状を有する。つまり、一対の連結バネ４３１、４３２は、Ｚ軸方向から見た場合、Ｙ軸方向プラス側に向かうに従って、Ｘ軸方向において互いに近づく形状を有する。
【００５４】
連結バネ４３１、４３２は、第一可動体１０１および第二可動体１０２の往復動に干渉しない位置に配置される。つまり、連結バネ４３１、４３２は、往復動により第一可動体１０１が通過する空間、および、往復動により第二可動体１０２が通過する空間を除く空間に配置される。具体的には、一対の連結バネ４３１、４３２は、Ｘ軸方向から見た場合、第一可動体１０１および第二可動体１０２のＸ軸方向の両端を囲う環状の形状で構成されている。また、一対の連結バネ４３１、４３２の環状の形状は、Ｘ軸方向から見た場合、Ｙ軸方向プラス側に凸の環状の形状を有していてもよい。つまり、一対の連結バネ４３１、４３２は、Ｘ軸方向において、第二可動体１０２の振幅が第一可動体１０１の振幅よりも広い、つまり、第二固定部４２１の振幅が第一固定部４１１の振幅よりもよりも広くなることを許容するような構造を備えていてもよい。
【００５５】
また、連結バネ４３１、４３２のＸ軸方向における位置は、往復動によって第一可動体１０１または第二可動体１０２が移動しうる、Ｘ軸方向における位置と、重なる位置に配置されている。
【００５６】
第三保持部４４０は、上面視矩形状の開口４４１を有する枠体である。この第三保持部４４０の開口４４１に電磁コアブロック２００が差し込まれた状態で電磁コアブロック２００を保持している。
【００５７】
そして、第三保持部４４０には、第一保持部４１０の第一バネ部４１２と、第二保持部４２０の第二バネ部４２２とが連結されている。このため、第一バネ部４１２、第二バネ部４２２は、第三保持部４４０との連結箇所を起点にして揺れ動く。
【００５８】
［動作］
次に、振動型リニアアクチュエータ１００の動作について説明する。
【００５９】
電磁石をなす電磁コアブロック２００のコイル２３０に交流電流が供給されると、コア２４０の各柱部２４１の先端面では、並び順にＮ極、Ｓ極、Ｎ極の状態とＳ極、Ｎ極、Ｓ極の状態とが周期的に入れ替わる。
【００６０】
一方、第一保持部４１０で保持された第一磁石３０１と、第二保持部４２０で保持された第二磁石３０２とは、互いの極性が反転するように配置されている。このため、１つのコイル２３０から発生する磁力により第一磁石３０１、第二磁石３０２には、Ｘ軸において相互に反対向きの力が発生し、第一磁石３０１と第二磁石３０２とは逆方向に直線移動する。これによって、第一可動体１０１と第二可動体１０２は逆位相で振動する。
【００６１】
［効果など］
以上のように、本実施の形態に係る体毛処理機１に備えられる振動型リニアアクチュエータ１００は、電磁コアブロック２００と、第一可動体１０１と、第二可動体１０２と、第一保持部４１０および第二保持部４２０と、連結バネ４３１、４３２とを備える。電磁コアブロック２００は、周期的に磁界を変動させる。第一可動体１０１は、電磁コアブロック２００の第一方向側に配置される。第一可動体１０１は、電磁コアブロック２００による磁界の作用により第一方向と交差する第二方向に往復動する第一磁石３０１を有ｊする。第一可動体は、対象物に作用する。第二可動体１０２は、第一可動体１０１と並設され、第二方向に往復動する。第一保持部４１０および第二保持部４２０は、電磁コアブロック２００との間に空間を空けた状態、かつ、第一可動体１０１および第二可動体１０２が第二方向に移動可能な状態で、第一可動体１０１および第二可動体１０２を保持する。第一保持部４１０および第二保持部４２０の第一方向側に配置され、第一可動体１０１および第二可動体１０２を連結する連結バネ４３１、４３２と、を備える。
【００６２】
これによれば、一対の連結バネ４３１、４３２がフレーム４００のＺ軸方向プラス側に配置されるため、振動型リニアアクチュエータ１００のＸ軸方向における大きさを小型化できる。
【００６３】
また、本実施の形態において、連結バネ４３１、４３２は、第一可動体１０１および第二可動体１０２の往復動に干渉しない位置に配置される。
【００６４】
このため、第一可動体１０１および第二可動体１０２のＸ軸方向への可動幅に影響を及ぼすことなく、振動型リニアアクチュエータ１００のＸ軸方向における大きさを小型化できる。
【００６５】
また、本実施の形態において、第二可動体１０２は、重量調節用の第二錘３０６を有する。
【００６６】
このため、第二錘３０６を有する第二可動体１０２のＸ軸方向への可動幅に影響を及ぼすことなく、振動型リニアアクチュエータ１００のＸ軸方向における大きさを小型化できる。
【００６７】
また、本実施の形態において、連結バネ４３１、４３２は、第二方向から見た場合、第一可動体１０１および第二可動体１０２の一部（本実施の形態では両端）を囲う環状の形状を有する。
【００６８】
このため、一対の連結バネ４３１、４３２は、第一可動体１０１および第二可動体１０２の環状の形状の部位の内側において往復動する。これにより、Ｘ軸方向への可動幅に影響を及ぼすことなく、振動型リニアアクチュエータ１００のＸ軸方向における大きさを小型化できる。
【００６９】
また、本実施の形態において、連結バネ４３１、４３２の第二方向における位置は、往復動によって第一可動体１０１または第二可動体１０２が移動しうる、第二方向における位置と、重なる位置に配置される。
【００７０】
このため、振動型リニアアクチュエータ１００のＸ軸方向における大きさを効果的に小型化できる。
【００７１】
また、本実施の形態において、連結バネ４３１、４３２は、第一可動体１０１の第二方向の一方側の端部と、第二可動体１０２の一方側の端部とを連結する。また、連結バネ４３１、４３２は、第一方向から見た場合、第二方向に直交する第三方向に向かうに従って、第二方向の他方側に向かう形状を有する。
【００７２】
このため、連結バネが占める空間の体積を小さくすることができ、振動型リニアアクチュエータの大きさを小型化できる。
【００７３】
［変形例］
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。
【００７４】
例えば、第一可動体１０１の形状や、部品構成は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば電磁コアブロック２００が永久磁石を備え、第一可動体１０１に電磁石が設けられていてもかまわない。
【００７５】
また、第一可動体１０１と同様に、第二可動体１０２の形状や、部品構成は上記実施の形態に限定されるものではなく、電磁石を備えていてもよい。
【００７６】
また、第一可動体１０１は、可動刃３２などの作用体を複数備えていてもかまわない。また、第一可動体１０１が複数に分離していたとしても同じ位相で一体として振動し、対象物に作用する推力を発生させるものは第一可動体１０１である。また、第一可動体１０１と逆位相に振動するものであれば第二可動体１０２が、複数に分離されていてもよい。
【００７７】
また、第二可動体１０２は、可動刃３２とは異なる可動刃を備える構成であってもよい。
【００７８】
また、第二可動体１０２が電磁コアブロック２００との作用により振動するものとして説明したが、第二可動体１０２は、電磁コアブロック２００から発生する磁力とは作用せず、第一可動体１０１と弾性部材で接続された動吸振器として機能するものでもかまわない。この場合、第二可動体１０２は、永久磁石、および、電磁石を備えなくてもよい。
【００７９】
また、第一保持部４１０は、第一固定部４１１および第一バネ部４１２を有する構成としたが、これに限らない。第一保持部は、例えば、電磁コアブロック２００との間に空間を空けた状態、かつ、第一可動体１０１がＸ軸方向に移動可能な状態で、第一可動体１０１を保持する直動ガイドであってもよい。上記のことは、第二保持部４２０に対しても同様に言える。
【００８０】
また、連結バネ４３１、４３２は、第一固定部４１１および第二固定部４２１を連結することで、第一可動体１０１および第二可動体１０２を連結するとしたが、第一可動体１０１および第二可動体１０２に連結される構成であってもよい。
【００８１】
また、一対の連結バネ４３１、４３２が第一可動体１０１および第二可動体１０２を連結するとしたがいずれか一方の連結バネにより連結される構成であってもよい。
【００８２】
また、連結バネ４３１は、Ｚ軸方向から見た場合、Ｙ軸方向プラス側に向かうに従って、Ｘ軸方向プラス側に向かう形状を有するとしたが、さらに、Ｙ軸方向マイナス側に向かうに従って、Ｘ軸方向プラス側に向かう形状を有していてもよい。同様に、連結バネ４３２は、さらに、Ｚ軸方向から見た場合、Ｙ軸方向マイナス側に向かうに従って、Ｘ軸方向マイナス側に向かう形状を有していてもよい。
【００８３】
また、連結バネ４３１、４３２は、Ｘ軸方向から見た場合、第一可動体１０１および第二可動体１０２のＸ軸方向の両端を囲う環状の形状で構成されているとしたが、第一可動体１０１および第二可動体１０２のＸ軸方向の両端を囲っていなくてもよい。つまり、連結バネは、Ｘ軸方向から見た場合、第一可動体１０１および第二可動体１０２のＸ軸方向の両端よりもＸ軸方向の内側の位置を囲っていてもよい。
【００８４】
（その他）
以上、本発明に係る体毛処理機及び振動型リニアアクチュエータについて、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。以降の説明において、上記実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００８５】
例えば、上記実施の形態では、体毛処理機として電動バリカンを例示して説明したが、体毛処理機は、体毛を処理する機器であれば如何なるものであってもよい。電動バリカン以外としては、例えば電動シェーバーなどが挙げられる。
【００８６】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、電動バリカン、電気カミソリなどで体毛を処理する体毛処理機に利用可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１  体毛処理機
２  ケース
３  ブレードユニット
４  スイッチ
３１  固定刃
３２  可動刃
１００  振動型リニアアクチュエータ
１０１  第一可動体
１０２  第二可動体
２００  電磁コアブロック
２２０  コイルボビン
２３０  コイル
２４０  コア
２４１  柱部
２５０  基台
３０１  第一磁石
３０２  第二磁石
３０３  第一ヨーク
３０４  第二ヨーク
３０５  第一錘
３０６  第二錘
３０９  接続部
４００  フレーム
４１０  第一保持部
４１１  第一固定部
４１２  第一バネ部
４２０  第二保持部
４２１  第二固定部
４２２  第二バネ部
４３１、４３２  連結バネ
４４０  第三保持部
４４１  開口
５１０  本体部
５１２  取付部
５２０  軸部
５３０  錘支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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