(57)【要約】【課題】戦略的な商品の展示を実行できる照明システム及びそれを用いた管理システムを提供すること。【解決手段】照明システム５０が、照明エリア１に配置される複数の照明器具３と、複数の照明器具３の照明状態を制御する制御器を備える。照明器具３は、光源と、光源の照明状態を制御する第１の制御部と、光源の照明情報が記憶される第１のメモリと、第１の通信部を有する。制御器は、第１の通信部と通信を行う第２の通信部と、第２の通信部から第１の通信部への通信を制御する第２の制御部と、照明エリア１内の複数の照明器具３の配置情報が記憶される第２のメモリを有する。第２の制御部が、第２の通信部を介して得た照明エリア１内の検出情報に基づいて、特定エリアに配置された１以上の照明器具３の光源から照射される光を、特定エリア以外のエリアに配置された１以上の照明器具３の光源から照射される光と異ならせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明エリアに配置される複数の照明器具と、
前記複数の照明器具の照明状態を制御する制御器と、を備え、
前記照明器具は、光源と、この光源の照明状態を制御する第１の制御部と、前記光源の照明情報が記憶される第１のメモリと、第１の通信部と、を有し、
前記制御器は、前記第１の通信部と通信を行うと共に、外部からの外部情報を受信する第２の通信部と、この第２の通信部から前記第１の通信部への通信を制御する第２の制御部と、前記照明エリアにおける複数の照明器具の配置情報が記憶される第２のメモリと、を有し、
前記外部情報は、前記照明エリアに位置する物品についての検出情報を含み、
前記第２の制御部は、前記検出情報に基づいて、前記照明エリアに含まれる特定エリアに配置された１以上の前記照明器具の光源から照射される光を、前記照明エリアにおける前記特定エリア以下の非特定エリアに配置された１以上の前記照明器具の光源から照射される光と異ならせる、照明システム。
【請求項２】
前記第２の制御部は、前記検出情報に基づいて、前記照明エリアに含まれる特定エリアに配置された１以上の照明器具の光源から照射される光を、調光するか、特定色の光に切り換えるか、又は特定照射パターンの光に切り換える、請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記複数の照明器具の配置情報、調光の情報、前記特定色の光の情報、及び前記特定照射パターンの光の情報のうちの少なくとも一つは、ネットワークを介して前記第２のメモリに記憶される、請求項２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記検出情報は、前記照明エリア内における陳列品情報である、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の照明システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の照明システムと、
前記検出情報を検出し、前記照明システムの前記第２の通信部と交信する検出器と、を備え、
前記検出情報は、ＲＦＩＤ情報であり、
前記検出器は、第３の通信部と、この第３の通信部から前記第２の通信部への通信を制御する第３の制御部と、前記ＲＦＩＤ情報を読み取るＲＦＩＤ読取部と、前記照明エリア内の位置を測位する位置測定部と、を有し、
前記検出器は、前記ＲＦＩＤ読取部によって読み取ったＲＦＩＤ情報と、前記位置測定部によって測定した前記照明エリア内の位置情報を、前記第３の通信部を介して前記制御器の前記第２の通信部に伝達する、管理システム。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の照明システムと、
前記検出情報を検出し、前記照明システムの前記第２の通信部と交信する自走式ロボットと、を備え、
前記検出情報は、ＲＦＩＤ情報であり、
前記自走式ロボットは、第３の通信部と、この第３の通信部から前記第２の通信部への通信を制御する第３の制御部と、前記ＲＦＩＤ情報を読み取るＲＦＩＤ読取部と、駆動部と、を有し、
前記自走式ロボットは、予め定められた領域に停止し、次に、その領域で停止している状態で前記ＲＦＩＤ読取部によってＲＦＩＤ情報を読み取り、その後、読み取った前記ＲＦＩＤ情報を、前記第３の通信部を介して前記制御器の前記第２の通信部に伝達する、管理システム。
【請求項７】
前記複数の照明器具は、光ＩＤを発する１以上の光源を含み、
前記自走式ロボットは、前記１以上の光源の夫々の前記光ＩＤを読み取り可能なカメラを有し、
前記カメラが前記光ＩＤを読み取ると、前記自走式ロボットが停止動作を行って前記予め定められた領域に停止する、請求項６に記載の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、照明システム、及びそれを用いた管理システムに関し、例えば、大規模店舗や大規模展示エリアなどに活用される照明システム、及びそれを用いた管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、製鉄業において自走式ロボットを生産設備のエリア内を自走させることで、生産設備の検査作業を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６１５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
引用文献１に記載の技術によれば、自走式ロボットを、広いエリア内を自走させるだけで、自走範囲の設備検査を効率的に実行できる。しかし、引用文献１を参照しても、特定エリア内における有益な商品等の在庫管理の手法を見出せず、有益な商品等の展示等を実現する経営戦略についての知見も一切得られない。また、自走式ロボットを利用すれば、該当エリアについて様々な情報を入手できる可能性があるが、自走式ロボットを利用した商品等の展示等の経営戦略を実現する手法については、知られていない。
【０００５】
そこで、本発明は、戦略的な商品の展示を実行できる照明システム及びそれを用いた管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本開示の照明システムは、照明エリアに配置される複数の照明器具と、複数の照明器具の照明状態を制御する制御器と、を備え、照明器具は、光源と、この光源の照明状態を制御する第１の制御部と、光源の照明情報が記憶される第１のメモリと、第１の通信部と、を有し、制御器は、第１の通信部と通信を行うと共に、外部からの外部情報を受信する第２の通信部と、この第２の通信部から第１の通信部への通信を制御する第２の制御部と、照明エリアにおける複数の照明器具の配置情報が記憶される第２のメモリと、を有し、外部情報は、照明エリアに位置する物品についての検出情報を含み、第２の制御部は、検出情報に基づいて、照明エリアに含まれる特定エリアに配置された１以上の照明器具の光源から照射される光を、照明エリアにおける特定エリア以下の非特定エリアに配置された１以上の照明器具の光源から照射される光と異ならせる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に係る照明システムによれば、戦略的な商品の展示を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の一実施形態に係る照明システムで照明状態が制御される照明エリアを示す模式図である。
【図２】上記照明システムが含む照明器具の斜視図である。
【図３】上記照明器具の基本構成を表すブロック図である。
【図４】上記照明器具における第１の通信部の周辺領域を示す模式図である。
【図５】上記照明システムの制御器の基本構成を表すブロック図である。
【図６】上記照明システムの自走式ロボットの基本構成を表すブロック図である。
【図７】上記自走式ロボットの斜視図である。
【図８】上記照明器具の動作のフローチャートである。
【図９】上記制御器の動作のフローチャートである。
【図１０】上記自走式ロボットの動作のフローチャートである。
【図１１】変形例の照明システムの照明器具の斜視図である。
【図１２】図１１に示す照明器具を、一部を切り欠いた状態で示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本開示に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。
【００１０】
図１は、本開示の一実施形態に係る照明システムで照明状態が制御される照明エリア１を示す模式図である。照明エリア１は、例えば大規模店舗の店頭（店内）である。図１に示すように、照明エリア１の床面上には、複数の展示スペース２が所定間隔で配置され、照明エリア１の天井部分には、複数の照明器具３が所定間隔で配置される。複数の照明器具３は、照明システム５０に含まれる。照明エリア１の天井部分のＸ方向（横）には、（１）〜（１０）のアドレス点が設定され、照明エリア１の天井部分のＹ方向（縦）には、（Ａ）〜（Ｅ）のアドレス点が設定される。複数の照明器具３は、ＸＹ平面において、（１）〜（１０）のアドレス点と、（Ａ）〜（Ｅ）のアドレス点の交点に規則正しく配置される。
【００１１】
図２は、照明器具３の斜視図であり、図３は、照明器具３の基本構成を表すブロック図である。また、図４は、照明器具３における第１の通信部７の周辺領域を示す模式図である。図２に示すように、照明器具３は、ダウンライトで構成され、天井部分に設置される光源４と、光源４に接続された第１の制御部５と、第１の通信部７と、を有する。更には、図３に示すように、照明器具３は、第１の制御部５と情報のやり取りを行う第１のメモリ６を有する。
【００１２】
光源４は、例えば発光ダイオード（light emitting diode）にて構成され、照明時において人の目で確認できないほどの高速でＯＮ、ＯＦＦを繰り返す。光源４のＯＮ、ＯＦＦ制御で光ＩＤ（ HYPERLINK "http://dic.nicovideo.jp/a/ide" ide HYPERLINK "http://dic.nicovideo.jp/a/nt" nt HYPERLINK "http://dic.nicovideo.jp/a/if" if HYPERLINK "http://dic.nicovideo.jp/a/ic" ic HYPERLINK "http://dic.nicovideo.jp/a/ati" ation）を作成し、この光ＩＤ情報は、第１のメモリ６に記憶される。
【００１３】
ケーブル７ｃは、例えばフレキシブルケーブルで構成され、電源３４、電源ライン（図示せず）、及び通信ライン（図示せず）を含む。本体３１は、図示しないコネクタで照明器具３のプリント基板に電気的に接続される。本体３１の制御回路は、例えばメモリに記録された情報を再生するため等に用いられる。
【００１４】
照明システム５０は、更に制御器８を備える。図５は、制御器８の基本構成を表すブロック図である。制御器８は、第１の通信部７と通信を行う第２の通信部９と、第２の通信部９に有線又は無線で接続された第２の制御部１０と、第２の制御部１０に電気的に接続され、照明エリア１における複数の照明器具３の配置情報が記憶された第２のメモリ１１と、を有する。また、制御器８は、操作部１２と、操作内容などを表示する表示部１３と、を有する。第２のメモリ１１には、天井に対する複数の照明器具３の配置情報が記憶されている。第２の制御部１０は、第２の通信部９を介して外部から外部情報を取得する。外部情報は、照明エリア１に位置する物品についての検出情報を含む。外部情報は、検出情報の他に複数の照明器具３の照明情報を含んでもよい。第２の制御部１０は、該検出情報に基づいて、照明エリア１内の特定エリアに配置された１以上の照明器具３の光源４から照射される光を、照明エリア１内の特定エリア以外の非特定エリアに配置された１以上の照明器具３の光源４から照射される光と異ならせる。この制御は、例えば、第２の制御部１０が、特定エリアに配置された１以上の照明器具３の光源４から照射される光を、調光するか、特定色の光に切り換えるか、又は特定照射パターンの光に切り換えることで実行する。第２の通信部９を介した照明エリア１内の検出情報の取得については、後で説明する。
【００１５】
照明システム５０は、管理システム８０に含まれ、管理システム８０は、自走式ロボットを備える。図６は、自走式ロボット１４の基本構成を表すブロック図であり、図７は、自走式ロボット１４の斜視図である。自走式ロボット１４は、照明エリア１内の在庫管理を行うために用いられる。図６及び図７に示すように、自走式ロボット１４は、カメラ１５と、第３の制御部１６と、第３の制御部１６に有線又は無線で接続された第３の通信部１７と、を有する。また、自走式ロボット１４は、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）情報を読み取る商品タグ読取用のＲＦＩＤ読取部１８と、第３のメモリ１９と、駆動部２０と、を有する。カメラ１５と、第３の通信部１７と、ＲＦＩＤ読取部１８と、第３のメモリ１９と、駆動部２０は、第３の制御部１６に電気的に接続される。
【００１６】
より詳しくは、図７に示すように、ＲＦＩＤ読取部１８は、ＲＦＩＤ読取部回転用モータ４２を含み、駆動部２０は、バッテリ４３と、操舵装置４５、及び駆動用モータ４６と、を含む。カメラ１５は、各照明器具３からの光ＩＤを読み取る。カメラ１５は、進行方向の斜め上方を撮影するように配置される。カメラ１５は、例えば、魚眼レンズで前方と上方の画像を取得する。また、自走式ロボット１４は、測距センサ４７を含む。測距センサ４７は、前面部に設けられ、前方の物体までの距離を測定する。測距センサ４７は、決められた走路の走行を実現するために用いられる。
【００１７】
また、ＲＦＩＤ読取部１８は、モータ出力軸に設けられた歯車と噛合する歯車が設けられた回転軸を有し、３６０度回転可能になっている。回転部には、エンコーダが備えられ、回転角が検出される。第３の通信部１７及びＲＦＩＤ読取部１８の夫々と、第３の制御部１６は、例えばブルーツゥースにより通信を行う。第３の制御部１６は、第３の通信部１７を通じて制御器８の第２の通信部９と通信を行う。操舵装置４５は、操舵用モータ４８を含む。第３の制御部１６の制御によって、バッテリ４３から駆動用モータ４６及び操舵用モータ４８への電力の供給又は遮断を行うことで、自走式ロボット１４の所望の移動を実現する。
【００１８】
自走式ロボット１４は、閉店後の夜間等で、お客や従業員が展示スペース２に存在していない状況において、予め設定された走行経路にしたがって自走する。例えば、図１に矢印で示すように、自走式ロボット１４は、照明エリア１内を、（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）、（Ａ４）、（Ａ５）、（Ａ６）、（Ａ７）、（Ａ８）、（Ａ９）、（Ａ１０）、（Ｂ１０）、（Ｃ１０）、（Ｄ１０）、（Ｅ１０）、（Ｅ９）、（Ｅ８）、（Ｅ７）、（Ｅ６）、（Ｅ５）、（Ｅ４）、（Ｄ４）、（Ｃ４）、（Ｂ４）、（Ａ４）、（Ａ５）、（Ａ６）、（Ａ７）、（Ｂ７）、（Ｃ７）、（Ｄ７）、（Ｅ７）、（Ｅ６）、（Ｅ５）、（Ｅ４）、（Ｅ３）、（Ｅ２）、（Ｅ１）、（Ｄ１）、（Ｃ１）、（Ｂ１）、（Ａ１）の順に自走するように設定される。
【００１９】
この自走経路は、制御器８の第２の通信部９から、自走式ロボット１４の第３の通信部１７に通信伝達され、自走式ロボット１４の第３のメモリ１９に記憶される。自走式ロボット１４は、個々の照明器具３の光源４から照射される光ＩＤを、カメラ１５で検出して確認しながら自走する。自走式ロボット１４の第３の制御部１６が、カメラ１５によって個々の照明器具３の光源４からの光ＩＤを読み取ると、自走式ロボット１４は、光源４の真下又はその近傍で停止する。そして、自走式ロボット１４が停止している状態で、ＲＦＩＤ読取部１８が近傍のＲＦＩＤ情報を読み取る。光源４の真下又はその近傍は、予め定められた領域の一例である。
【００２０】
図１に示すように、自走式ロボット１４の停止位置の周りには、展示スペース２が配置される。自走式ロボット１４は、上記停止位置で、展示スペース２に展示された各商品（図示せず）に添付されたＲＦタグ（図示せず）からＲＦＩＤ情報を読み取る。ＲＦＩＤ情報は、検出情報の一例である。自走式ロボット１４は、読み取ったＲＦＩＤ情報を、第３の通信部１７を介して制御器８の第２の通信部９へ伝達する。制御器８は、第２の通信部９で受信した展示スペース２からのＲＦＩＤ情報に基づいて在庫管理を行う。
【００２１】
例えば、読み取ったＲＦＩＤ情報に含まれる展示商品情報に翌日の販売時における特売品の情報が存在すると、第２の通信部９から照明器具３の第１の通信部７へ照明状態の変更を伝達する。例えば、自走式ロボット１４が（Ｃ７）での測定で、展示商品情報により特売品２１を検出した場合、この（Ｃ７）を中心とする（Ｂ６）、（Ｂ７）、（Ｂ８）、（Ｃ６）、（Ｃ７）、（Ｃ８）、（Ｄ６）、（Ｄ７）、（Ｄ８）の照明器具３の光源４からの光を、その他の地点の光源４からの光と異ならせるために、例えば、明るくしたり、赤色を強くしたり、周期的に色を変えたりする。
【００２２】
その結果、販売員は勿論、顧客も、この（Ｂ６）、（Ｂ７）、（Ｂ８）、（Ｃ６）、（Ｃ７）、（Ｃ８）、（Ｄ６）、（Ｄ７）、（Ｄ８）で囲まれたエリアに特売品が存在することを理解でき、気分を高揚させることができる。よって、販売活動を活発なものにでき、有益な商品等の展示を実現できる。係る９個の照明器具３の光源４は、特定エリアに配置された１以上の照明器具３の光源４を構成する。
【００２３】
例えば、プロ野球や、その他のプロスポーツの優勝セールでは、優勝セールを行っている特定エリアに配置された光源４からそのチームのカラーをイメージする色の光を照射することで、お祭り感を演出することができる。よって、販売活動を活発なものとでき、売り上げ増を図ることが出来る。又は、特売品が生鮮食料品であれば、その生鮮食料品が陳列されている特定エリアに配置された光源４から照射される光の色を、生鮮食料品がよりフレッシュでよりおいしく見えるように変える。
【００２４】
また、レジ情報では販売していない状態であるにもかかわらず、上記特定エリアの商品がなくなっている場合には、盗難の恐れがある。よって、そのような場合、（Ｂ６）、（Ｂ７）、（Ｂ８）、（Ｃ６）、（Ｃ７）、（Ｃ８）、（Ｄ６）、（Ｄ７）、（Ｄ８）で囲まれた特定エリアに配置された１以上の照明器具３の光源４から照射される光を、それ以外の非特定エリアに配置された１以上の照明器具３の光源４から照射される光と異ならせる。これは、例えば、特定エリアに配置された１以上の照明器具３の光源４から照射される光を、調光するか、特定色の光に切り換えるか、又は特定照射パターンの光に切り換えることで実行する。このようにして、当該特定エリアの重点的な監視を容易とし、盗難を抑制する。
【００２５】
なお、ＲＦＩＤ読取部１８を回転させてＲＦタグの読み取りを行っている最中に特売品２１を検出した場合、１以上の照明器具３の光源４の光軸を特売品２１に向け、１以上の照明器具３の光源４からの光を特売品２１に重点的に配光してもよい。係る配光は、例えばスポットライトに採用されている構成と同様な構成でモータを用いて光源４の向きを変えることで容易に実現できる。
【００２６】
図８は、照明器具３の動作の一例のフローチャートであり、図９は、制御器８の動作の一例のフローチャートであり、図１０は、自走式ロボット１４の動作の一例のフローチャートである。以下、図８〜図１０を用いて、照明器具３、制御器８及び自走式ロボット１４の夫々の動作の一例について説明した後、商品の在庫管理の動作の一例について、照明器具３、制御器８及び自走式ロボット１４の各動作を関連づけて説明する。
【００２７】
先ず、照明器具３の動作について説明する。図８を参照して、照明器具３の電源をオンして、照明器具３が点灯すると（ステップＳ１）、照明器具３の制御がスタートする。制御がスタートすると、ステップＳ２で、第１の制御部５が制御器８の第２の通信部９から照射状態変更の通信を受けたか否かを判定する。ステップＳ２で、否定判定されるとステップＳ４に移行する。ステップＳ４の動作については、後で説明する。
【００２８】
他方、ステップＳ２で、肯定判定されると、ステップＳ３に移行して、照明器具３の光の照射状態を、第２の通信部９からの信号に基づく照射状態に変更し、その後、第１の通信部７から照射状態変更完了の通信を第２の通信部９に向けて行う。その後、ステップＳ４に移行し、電源がオフにされたか否かを判定する。ステップＳ４で否定判定されると、ステップＳ２以下が繰り返される。他方、ステップＳ４で肯定判定されると、照明器具３が消灯し、照明器具３の制御が終了する。
【００２９】
次に、制御器８の動作について説明する。図９を参照して、操作部１２での操作で制御器８の電源がオンにされると、制御がスタートする。制御がスタートすると、ステップＳ１１で、制御器８の第２の制御部１０が第２の通信部９を通じて自走式ロボット１４の第３のメモリ１９に自走式ロボット１４の走行経路の情報を出力し、ステップＳ１２に移行する。
【００３０】
ステップＳ１２では、第２の制御部１０が自走式ロボット１４から測定データ（例えば、ＲＦＩＤ情報（展示商品情報））の報告がなされたか否かを判定する。ステップＳ１２で、否定判定されると、ステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７では、第２の制御部１０が自走式ロボット１４から走行完了の通信があったか否かを判定する。ステップＳ１７で否定判定されると、ステップＳ１２以下が繰り返され、ステップＳ１７で肯定判定されると、制御がエンドになる。
【００３１】
他方、ステップＳ１２で肯定判定されると、ステップＳ１３に移行して、制御器８の第２のメモリ１１に当該測定データを記憶し、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、第２の制御部１０が当該測定データに特定データ（例えば、翌日の販売時における特売品の情報）が存在するか否かを判定する。ステップＳ１４で否定判定されると、ステップＳ１７以下が繰り返される。
【００３２】
他方、ステップＳ１４で肯定判定されると、ステップＳ１５で、第２の制御部１０が、その特売品が陳列されている特定エリアの１以上の照明器具（特定照明）３の照明状態変更の制御通信を、第２の通信部９から第１の通信部７に向けて行う。そして、その後、ステップＳ１６に移行する。
【００３３】
ステップＳ１６では、第２の制御部１０が、特定エリアの１以上の照明器具３の夫々の第１の通信部７から第２の通信部９に照射状態変更の設定完了の通信が行われたか否かを判定する。ステップＳ１６で否定判定されると、Ｓ１６以下が繰り返され、ステップＳ１６で肯定判定されると、ステップＳ１７以下が繰り返される。
【００３４】
最後に、自走式ロボット１４の動作について図１０を参照して説明する。自走式ロボット１４の電源をオンにすると制御がスタートし、ステップＳ２１で、第３の制御部１６が、制御器８の第２の通信部９を介した走行経路の入力が完了したか否かを判定する。ステップＳ２１で否定判定されると、ステップＳ２１以下が繰り返される。他方、ステップＳ２１で肯定判定されると、ステップＳ２２で自走式ロボット１４が前方の走行ポイントに向けて移動する。
【００３５】
続いて、ステップＳ２３では、第３の制御部１６が、前方の走行ポイントに到達したか否かを判定する。この判定は、カメラ１５が、各照明器具３からの光ＩＤを読み取った否かで判断できる。ステップＳ２３で否定判定されると、ステップＳ２２以下が繰り返される。他方、ステップＳ２３で肯定判定されると、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、自走式ロボット１４の走行を停止し、ＲＦＩＤ読取部１８が、周辺陳列商品のＲＦＩＤ情報の読み取りを行う。その後、ステップＳ２５で、読み取ったＲＦＩＤ情報を、第３の通信部１７から制御器８の第２の通信部９に送信し、ステップＳ２６に移行する。
【００３６】
ステップＳ２６では、第３の制御部１６が、停止している走行ポイントが最終走行ポイントか否かを判定する。ステップＳ２６で否定判定されると、ステップＳ２２以下が繰り返される。他方、ステップＳ２６で肯定判定されるとステップＳ２７に移行し、走行完了を意味する通信を、第３の通信部１７から制御器８の第２の通信部９に送信し、制御が終了する。
【００３７】
次に、本開示の在庫管理及び照明制御を、これら３つの制御を関連づけて時系列に簡潔に説明する。在庫管理は、例えば、全ての照明器具３が点灯している状態で、閉店後の夜間で、お客や従業員が展示スペース２に存在していない状況において、自走式ロボット１４を、あらかじめ設定した走行経路にしたがって自走させることにより行う。在庫管理を行う際、全ての照明器具３は点灯状態にある（図８のＳ１）。
【００３８】
次に、制御器８の操作部１２を介して、自走式ロボット１４の自走経路の入力を行う（図９のＳ１１）。自走式ロボット１４の第３の制御部１６は、第２の通信部９及び第３の通信部１７を介して自走経路が第３のメモリ１９に入力されたか否かを判定し、自走経路が未入力の場合には、自走経路の入力を待つ（図１０のＳ２１）。
【００３９】
自走経路が入力されると、駆動部２０が始動して、走行がスタートする（図１０のＳ２３）。本実施例では、自走経路は、（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）、（Ａ４）、（Ａ５）、（Ａ６）、（Ａ７）、（Ａ８）、（Ａ９）、（Ａ１０）、（Ｂ１０）、（Ｃ１０）、（Ｄ１０）、（Ｅ１０）、（Ｅ９）、（Ｅ８）、（Ｅ７）、（Ｅ６）、（Ｅ５）、（Ｅ４）、（Ｄ４）、（Ｃ４）、（Ｂ４）、（Ａ４）、（Ａ５）、（Ａ６）、（Ａ７）、（Ｂ７）、（Ｃ７）、（Ｄ７）、（Ｅ７）、（Ｅ６）、（Ｅ５）、（Ｅ４）、（Ｅ３）、（Ｅ２）、（Ｅ１）、（Ｄ１）、（Ｃ１）、（Ｂ１）、（Ａ１）を順次結んだ経路となる。
【００４０】
よって、自走式ロボット１４は、この経路上を先ずカメラ１５で捕らえた（Ａ２）へと移動し（図１０のＳ２２）、（Ａ２）に到達すると、駆動部２０を一旦停止し、駆動ストップの状態とする（図１０のＳ２４）。詳しくは、自走式ロボット１４の第３の制御部１６は、先ず、カメラ１５によって個々の照明器具３の光源４からの光ＩＤを読み取り、光源４の真下、またはその近傍で停止する。そして、この停止状態でＲＦＩＤ読取部１８が近傍のＲＦＩＤ情報を読み取る（図１０のＳ２４）。
【００４１】
図１に示すように、自走式ロボット１４の停止位置の周りには、展示スペース２が配設される。ＲＦＩＤ読取部１８は、停止位置で展示スペース２に展示された商品（図示せず）の夫々に添付されたＲＦタグ（図示せず）からＲＦＩＤ情報を読み取る。読み取ったＲＦＩＤ情報は、第３の通信部１７を介して制御器８の第２の通信部９へ伝達される（図１０のＳ２５）。ＲＦＩＤ情報が第２の通信部９へ伝達された後、自走式ロボット１４は、次の走行ポイントへと移動を開始する（図１０のＳ２２）。
【００４２】
このような自走式ロボット１４の移動は、最終走行ポイントに到達するまで継続される。自走式ロボット１４が最終走行ポイントに到達すると、自走を停止し、走行完了を第３の通信部１７から制御器８の第２の通信部９へと伝達する（図１０のＳ２６、Ｓ２７）。一方、制御器８は、自走する自走式ロボット１４からのＲＦＩＤ情報に含まれる展示商品情報（在庫管理情報）を第２のメモリ１１に記憶し、在庫管理を行う（図９のＳ１２,Ｓ１３）。また、読み取った展示商品情報に、例えば、翌日の販売時における特売品が存在すると、第２の通信部９から照明器具３の第１の通信部７へ光源４の光の照射状態の変更を伝達する（図９のＳ１４、Ｓ１５）。照明器具３毎に、配置情報、第１のメモリ６に記憶されたＩＤが異なるので、制御器８から特定の照明器具３に対して照明状態を変更する情報を適切に伝達できる。
【００４３】
本実施例では、上述のごとく、（Ｃ７）を中心とする（Ｂ６）、（Ｂ７）、（Ｂ８）、（Ｃ６）、（Ｃ７）、（Ｃ８）、（Ｄ６）、（Ｄ７）、（Ｄ８）の照明器具３の光源４を、その他の地点の光源４よりも明るくしたり、赤色を強くしたり、照明の色を周期的に変えたりする。その結果、販売員は勿論、顧客も、この（Ｂ６）、（Ｂ７）、（Ｂ８）、（Ｃ６）、（Ｃ７）、（Ｃ８）、（Ｄ６）、（Ｄ７）、（Ｄ８）で囲まれたエリアに特売品が存在することが理解できる。よって、気分を高揚させることも出来、販売活動が活発なものとなり、経営的な成果を上げることができる。
【００４４】
例えば、プロ野球や、その他のプロスポーツの優勝セールでは、優勝セールを行っている特定エリアに配置された光源４が、そのチームのカラーをイメージする色を照射する。このようにして、お祭り感を演出し、販売活動を活発なものとし、経営的成果を上げることにつなげる。また、レジ情報では販売していない状態であるにもかかわらず、その地点の商品がなくなっている場合には、盗難の恐れもある。よって、そのような場合、特定エリアに配置された１以上の光源４について、照射される光の調光、特定色照射、又は特定照射パターンの照射を行い、特定エリアに配置された光源４からの光の照射を、他のエリアに配置された光源４からの光の照射と異ならせる。このようにして、（Ｂ６）、（Ｂ７）、（Ｂ８）、（Ｃ６）、（Ｃ７）、（Ｃ８）、（Ｄ６）、（Ｄ７）、（Ｄ８）で囲まれたエリアを、重点的に監視することで、盗難を防ぐ。
【００４５】
照明器具３の第１の制御部５は、照明設定が完了すると、制御器８の第２の通信部９へ設定変更完了を伝達する（図８のＳ２,Ｓ３）。そして、照明器具３の電源が最終的にＯＦＦされると、照明器具３が消灯し、制御が終了する（図８のＳ４,Ｓ５）。この動作に関連し、制御器８は、照明器具３の第１の通信部７から第２の通信部９へ変更完了が伝達されたか否かを検出する（図９のＳ１６）。制御器８は、自走式ロボット１４の自走完了が、第１の通信部７から第２の通信部９へ伝達されると、在庫管理業務を停止する（図９のＳ１７）。
【００４６】
以上より明らかなように、本開示の照明システム５０は、照明エリア１に配置される複数の照明器具３と、複数の照明器具３の照明状態を制御する制御器８と、を備える。また、照明器具３は、光源４と、光源４の照明状態を制御する第１の制御部５と、光源４の照明情報が記憶される第１のメモリ６と、第１の通信部７と、を有する。また、制御器８は、第１の通信部７と通信を行うと共に、外部からの外部情報を受信する第２の通信部９と、第２の通信部９から第１の通信部７への通信を制御する第２の制御部１０と、を有する。また、制御器８は、照明エリア１における複数の照明器具３の配置情報が記憶される第２のメモリ１１を有する。また、上記外部情報は、照明エリア１に位置する物品についての展示商品情報（検出情報）を含む。第２の制御部１０は、照明エリア１内の特定エリアに配置された１以上の照明器具３の光源４から照射される光を、照明エリア１内の特定エリア以下の非特定エリアに配置された１以上の照明器具３の光源４から照射される光と異ならせる。第２の制御部１０のこの制御は、上記展示商品情報に基づく。
【００４７】
上記実施形態によれば、第２の制御部１０が、第２の通信部９を介して照明エリア１内の展示商品情報を獲得する。したがって、制御器８が獲得した展示商品情報に基づいて在庫管理を実行できる。
【００４８】
また、第２の制御部１０が、展示商品情報に基づいて、展示商品情報に含まれる特定情報（例えば特売品の配置場所）を取得できる。また、第２の制御部１０が、特定エリア内の複数の照明器具３の光源４から照射される光を、非特定エリア内の１以上の照明器具３の光源４から照射される光と異ならせることができる。よって、特定エリアを、管理者、あるいは顧客に知らしめることができる。その結果、特定エリア内の有益な商品等の展示や、特定エリアの重点的な監視を実現でき、戦略的な商品の販売を実行できる。
【００４９】
また、第２の制御部１０は、展示商品情報（検出情報）に基づいて、特定エリア内の１以上の照明器具の光源から照射される光を、調光するか、特定色の光に切り換えるか、又は特定照射パターンの光に切り換えてもよい。
【００５０】
上記構成によれば、非特定エリアに対して特定エリアをより際立たせることができる。
【００５１】
また、検出情報は、照明エリア内における陳列品情報（展示商品情報）であってもよい。
【００５２】
上記構成によれば、在庫商品の有益な展示が可能になり、在庫商品の効率的な販売を実現できる。
【００５３】
また、本開示の管理システムは、照明システム５０と、検出情報を検出し、照明システム５０の第２の通信部９と交信する自走式ロボット１４と、を備えてもよい。また、検出情報は、ＲＦＩＤ情報でもよい。また、自走式ロボット１４は、第３の通信部１７と、第３の通信部１７から第２の通信部９への通信を制御する第３の制御部１６と、ＲＦＩＤ情報を読み取るＲＦＩＤ読取部１８と、駆動部２０と、を有してもよい。また、自走式ロボット１４は、予め定められた領域に停止し、次に、その領域で停止している状態でＲＦＩＤ読取部１８によってＲＦＩＤ情報を読み取ってもよい。また、自走式ロボット１４は、読み取ったＲＦＩＤ情報を、第３の通信部１７を介して制御器８の第２の通信部９に伝達してもよい。
【００５４】
上記構成によれば、在庫管理者が、ＲＦＩＤリーダをもって照明エリア１を移動しながら各商品のＲＦＩＤ情報を読み取る必要がなく、各商品のＲＦＩＤ情報を自走式ロボット１４で自動的に読み取りできる。よって、商品の在庫管理の労力を低減できる。
【００５５】
また、複数の照明器具３は、光ＩＤを発する１以上の光源４を含んでもよく、自走式ロボット１４は、１以上の光源４の夫々の光ＩＤを読み取り可能なカメラ１５を有してもよい。また、カメラ１５が光ＩＤを読み取ると、自走式ロボット１４が停止動作を行って予め定められた領域に停止してもよい。
【００５６】
上記構成によれば、自走式ロボット１４を簡易な構成で正確な位置に停止させることができる。
【００５７】
尚、本開示は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。
【００５８】
例えば、上記実施形態では、照明器具３の光源４が、円形の光照射面を有するダウンライトである場合について説明した。しかし、図１１及び図１２に示すように、照明器具１０３は、光源１０４が複数配置された構成でもよく、光照射面が一方向に長い形状を有してもよい。
【００５９】
また、照明器具３,１０３の第１の通信部７,１０７を介して、制御器８の第２の通信部９と交信する場合には、中距離通信が出来る形態が好ましい。しかし、照明器具３,１０３が自走式ロボット１４の第３の通信部１７のみと交信する場合には、近距離通信、例えばＲＦＩＤを活用してもよい。自走式ロボット１４は、照明器具３,１０３の真下にまで接近するので、このような近距離通信が可能となる。ただし、照明器具３と制御器８の交信は、自走式ロボット１４の第３の通信部１７を介在させることが必要になる。また、図４に示すように、第１の通信部７は、樹脂等で構成されたカバー７ａと、ＲＦ（radio frequency）タグ７ｂと、ケーブル７ｃと、を含む。カバー７ａは、取付孔３０を有し、図示しない締結部材を取付孔３０に締め込むことで第１の制御部５のケース側面に取り付けられる。ＲＦタグ７ｂは、本体３１と、アンテナ３２と、を含み、本体３１は、制御回路及びメモリを有する。アンテナ３２が、後述する制御器８からの信号を受信すると、本体３１のメモリが受信信号に含まれる光源４から照射される光の調光情報、当該光が切り換えられる際の特定色の光の情報、又は当該光が切り換えられる際の特定照射パターンの光の情報を記憶する。
【００６０】
また、自走式ロボット１４を、照明器具３の光源４からの光の光ＩＤを用いて停止させる場合について説明した。しかし、自走式ロボットは、光ＩＤを用いて停止させなくてもよい。詳しくは、自走式ロボットは、加速度センサ、ジャイロセンサ、及び地磁気センサを備え、移動の方向と距離を算出してもよい。そして、自走式ロボットは、予め入力された売り場配置図と、予め入力された走行経路と、予め入力された一時停止してＲＦＩＤ情報を読み取る停止位置の情報と、に基づいて走行してもよい。
【００６１】
また、自走式ロボット１４を用いてＲＦＩＤ情報を読み取る場合について説明した。しかし、自走式ロボットを用いなくてもよい。そして、人が携帯型端末を操作しながら照明エリアを移動し、制御器の第２の制御部にＲＦＩＤ情報と位置情報を送信してもよい。より詳しくは、管理システムは、照明システムと、検出情報を検出し、照明システムの第２の通信部と交信する検出器（例えば、携帯型端末）と、を備えてもよい。また、検出情報は、ＲＦＩＤ情報でもよい。また、検出器は、第３の通信部と、この第３の通信部から第２の通信部への通信を制御する第３の制御部と、ＲＦＩＤ情報を読み取るＲＦＩＤ読取部と、照明エリア内の位置を測位する位置測定部と、を有してもよい。そして、検出器は、ＲＦＩＤ読取部によって読み取ったＲＦＩＤ情報と、位置測定部によって測定した照明エリア内の位置情報を、第３の通信部を介して制御器の第２の通信部に伝達してもよい。この変形例によれば、高価な自走式ロボットを用いずに、簡単安価に在庫管理及び戦略的な照明を実行できる。
【００６２】
また、複数の照明器具の配置情報、調光の情報、特定色の光の情報、及び特定照明パターンの光の情報のうちの少なくとも一つは、ネットワークを介して制御器の第２のメモリに記憶されてもよい。この変形例によれば、制御器の操作部を照明エリアから離れた箇所に配置して、人がインターネットを介して照明エリアから離れた箇所で遠隔操作を実行できる。よって、人が照明エリアから離れた箇所で照明器具の第１のメモリに照明状態の変更を記憶できる。
【符号の説明】
【００６３】
１  照明エリア、  ３  照明器具、  ４  光源、  ５  第１の制御部、  ６  第１のメモリ、  ７  第１の通信部、  ８  制御器、  ９  第２の通信部、  １０  第２の制御部、  １１  第２のメモリ、  １４  自走式ロボット、  １５  カメラ、  １６  第３の制御部、  １７  第３の通信部、  １８  ＲＦＩＤ読取部、  ２０  駆動部、  ５０  照明システム、  ８０  管理システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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