(57)【要約】【課題】異常の発生を判定することが可能な充填装置、及び充填方法を提供することを課題とする。【解決手段】本発明に係る充填装置１０は、容器２０に液体を充填する液体充填手段３と、液体が充填された容器２０を密閉する密閉手段４と、前記液体充填手段３の上流側において、容器２０を検知する上流検知手段１Ａと、前記密閉手段４の下流側において、容器２０を検知する下流検知手段１Ｃと、前記上流検知手段１Ａと前記下流検知手段１Ｃとの検知結果を、容器２０の配列上における同位置のものどうしで比較し、異常の発生を判定する判定手段５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に液体を充填する液体充填手段と、
液体が充填された容器を密閉する密閉手段と、
前記液体充填手段の上流側において、容器を検知する上流検知手段と、
前記密閉手段の下流側において、容器を検知する下流検知手段と、
前記上流検知手段と前記下流検知手段との検知結果を、容器の配列上における同位置のものどうしで比較し、異常の発生を判定する判定手段と、
を備える充填装置。
【請求項２】
前記液体充填手段の上流側において、容器にガスを充填するガス充填手段を備え、
前記上流検知手段は、前記ガス充填手段の上流側に設けられている請求項１に記載の充填装置。
【請求項３】
前記ガス充填手段の下流側であるとともに前記密閉手段の上流側において、容器を検知する中間検知手段を備え、
前記判定手段は、前記上流検知手段と前記中間検知手段と前記下流検知手段との検知結果を、容器の配列上における同位置のものどうしで比較し、異常の発生を判定する請求項２に記載の充填装置。
【請求項４】
前記容器はガラス製容器である請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の充填装置。
【請求項５】
容器に液体を充填する液体充填工程と、
液体が充填された容器を密閉する密閉工程と、
前記液体充填工程の前において、容器を検知する上流検知工程と、
前記密閉工程の後において、容器を検知する下流検知工程と、
前記上流検知工程と前記下流検知工程とで得られた検知結果を、容器の配列上における同位置のものどうしで比較し、異常の発生を判定する判定工程と、
を含む充填方法。
【請求項６】
前記液体充填工程の前において、容器にガスを充填するガス充填工程を含み、
前記上流検知工程は、前記ガス充填工程の前である請求項５に記載の充填方法。
【請求項７】
前記ガス充填工程の後であるとともに前記密閉工程の前において、容器を検知する中間検知工程を含み、
前記判定工程は、前記上流検知工程と前記中間検知工程と前記下流検知工程とで得られた検知結果を、容器の配列上における同位置のものどうしで比較し、異常の発生を判定する請求項６に記載の充填方法。
【請求項８】
前記容器はガラス製容器である請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に液体を充填する充填装置、及び充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な飲料等の液体を容器に充填する充填装置について、研究開発が進められている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、容器を処理する処理設備であって、搬送路に容器を供給する第１供給装置と、容器を待機させる待機部を含み前記待機部で待機している容器を前記搬送路に供給する第２供給装置とを備え、前記待機部は、複数種類の容器を待機させることができるように構成され、前記第２供給装置は、複数種類の容器のうち、前記第１供給装置が前記搬送路に供給している容器と同一種類の容器を、前記待機部から前記搬送路に供給することを特徴とする処理設備が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３９１８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている技術のような、充填装置に関する研究開発が進むにつれ、液体を容器に充填して容器を密閉するまでの一連の処理について、処理の速度が大きく向上し、単位時間あたりの処理数が飛躍的に増大している。
【０００６】
しかしながら、充填装置による処理数の飛躍的な増大に伴って、前記の一連の処理における容器の破損・破壊といった異常の発生の確率も大幅に上昇してしまう。よって、充填装置による処理の精密性が向上しているとしても、前記のような異常の発生を完全に防止するのは極めて困難である。
【０００７】
そこで、本発明は、異常の発生を判定することが可能な充填装置、及び充填方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、以下の手段により解決することができる。
（１）容器に液体を充填する液体充填手段と、液体が充填された容器を密閉する密閉手段と、前記液体充填手段の上流側において、容器を検知する上流検知手段と、前記密閉手段の下流側において、容器を検知する下流検知手段と、前記上流検知手段と前記下流検知手段との検知結果を、容器の配列上における同位置のものどうしで比較し、異常の発生を判定する判定手段と、を備える充填装置。
（２）前記液体充填手段の上流側において、容器にガスを充填するガス充填手段を備え、前記上流検知手段は、前記ガス充填手段の上流側に設けられている前記１に記載の充填装置。
（３）前記ガス充填手段の下流側であるとともに前記密閉手段の上流側において、容器を検知する中間検知手段を備え、前記判定手段は、前記上流検知手段と前記中間検知手段と前記下流検知手段との検知結果を、容器の配列上における同位置のものどうしで比較し、異常の発生を判定する前記２に記載の充填装置。
（４）前記容器はガラス製容器である前記１から前記３のいずれか１つに記載の充填装置。
（５）容器に液体を充填する液体充填工程と、液体が充填された容器を密閉する密閉工程と、前記液体充填工程の前において、容器を検知する上流検知工程と、前記密閉工程の後において、容器を検知する下流検知工程と、前記上流検知工程と前記下流検知工程とで得られた検知結果を、容器の配列上における同位置のものどうしで比較し、異常の発生を判定する判定工程と、を含む充填方法。
（６）前記液体充填工程の前において、容器にガスを充填するガス充填工程を含み、前記上流検知工程は、前記ガス充填工程の前である前記５に記載の充填方法。
（７）前記ガス充填工程の後であるとともに前記密閉工程の前において、容器を検知する中間検知工程を含み、前記判定工程は、前記上流検知工程と前記中間検知工程と前記下流検知工程とで得られた検知結果を、容器の配列上における同位置のものどうしで比較し、異常の発生を判定する前記６に記載の充填方法。
（８）前記容器はガラス製容器である前記５から前記７のいずれか１つに記載の充填方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る充填装置は、上流検知手段と下流検知手段とを備えるとともに、検知結果を比較して判定する判定手段を備えることから、上流検知手段と下流検知手段との区間の処理における異常の発生を判定することができる。
また、本発明に係る充填装置は、容器の配列上における同位置の検知結果どうしを比較することによって異常の発生を判定していることから、容器が配列上の所定の位置にそもそも配置されていない場合について異常が発生していると誤って判定することを回避することができる。よって、本発明に係る充填装置によると、容器が断続的に移送されてくる場合についても、異常の発生を適切に判定することができる。
【００１０】
本発明に係る充填方法は、上流検知工程と下流検知工程とを含むとともに、検知結果を比較して判定する判定工程を含むことから、上流検知工程と下流検知工程との間の処理における異常の発生を判定することができる。
また、本発明に係る充填方法は、容器の配列上における同位置の検知結果どうしを比較することによって異常の発生を判定していることから、容器が配列上の所定の位置にそもそも配置されていない場合について異常が発生していると誤って判定することを回避することができる。よって、本発明に係る充填方法によると、容器が断続的に移送されてくる場合についても、異常の発生を適切に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る充填装置の模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る充填装置の判定手段が取得するデータである。
【図３】本発明の実施形態に係る充填方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る充填装置、及び充填方法を実施するための形態（実施形態）について、図を参照して説明する。
なお、以下の説明において参照する図面は、本実施形態の構成を概略的に示したものであり、各部材のスケールや間隔、位置関係等を誇張したり、部材の一部の図示を省略したりしているものがある。
【００１３】
［容器］
まず、本実施形態に係る充填装置、及び充填方法に使用する容器について、図１を参照して説明する。
容器２０は、液体を内部に収容する収容部と、収容部を密閉する密閉部と、を備える器である。そして、容器２０の形状、サイズ、材質などについては特に限定されない。
容器２０としては、具体的には、ガラス製容器であるビール瓶、合成樹脂製容器であるペットボトル、金属製容器であるボトル缶、アルミ缶、スチール缶等が挙げられるが、異常の発生（破瓶等）の可能性の高いガラス製容器を用いる場合に本発明の効果が顕著に現れる。
【００１４】
［充填物］
次に、本実施形態に係る充填装置、及び充填方法において、容器に充填する充填物（液体、ガス）について説明する。
【００１５】
（液体）
充填物である液体は、特に限定されないものの、例えば、ビール、サワー、炭酸飲料、ソーダ水等の発泡性飲料、ワイン、焼酎、清酒、果汁飲料、茶、水、コーヒー等の非発泡性飲料、さらには、シャンプー、リンス、化粧水、乳液等の化粧品、消毒薬、試薬等、様々な液体が挙げられる。
そして、液体の温度も特に限定されず、ホットパック（熱間充填）の場合は、液温を９０℃以上としてもよい。
【００１６】
（ガス）
充填物であるガスとは、容器に充填させる液体の劣化防止（酸化防止）や、液体への酸素混入量を抑制するために、事前に容器内に充填させるガスであり、炭酸ガス、窒素ガス等の不活性ガスが挙げられる。
具体的には、容器に充填させる液体がビール等の発泡性飲料である場合、炭酸ガスを用いればよい。
【００１７】
［本実施形態に係る充填装置の構成］
次に、本実施形態に係る充填装置について、図１を参照して説明する。
本実施形態に係る充填装置１０とは、連続（又は断続）して移送されてくる容器に対して液体を充填し、容器を密閉するという一連の処理を連続的に行う装置である。
そして、充填装置１０は、上流検知手段１Ａと、液体充填手段３と、密閉手段４と、下流検知手段１Ｃと、判定手段５と、を備える。また、充填装置１０は、ガス充填手段２と、中間検知手段１Ｂと、をさらに備えていてもよい。
【００１８】
（検知手段）
検知手段１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）とは、容器を検知する手段である。
そして、検知手段１は、容器の有無を確認できる構成であれば特に限定されず、光電センサ、レーザセンサ、超音波センサ等の非接触型のセンサであっても、接触型のセンサであってもよい。
そして、検知手段１によって得られた検知結果は、判定手段５に送信される。
【００１９】
検知手段１は、容器の異常の発生（破瓶等）の可能性が高い場所、例えば、容器に対して比較的大きな外的負荷のかかる場所に対して、当該場所を挟むように上流側と下流側とに設置するのが好ましい。
図１の充填装置１０では、ガス充填手段２の上流側に上流検知手段１Ａ、ガス充填手段２の下流側であるとともに液体充填手段３の上流側に中間検知手段１Ｂ、密閉手段４の下流側に下流検知手段１Ｃ、が設置されている。
【００２０】
（ガス充填手段）
ガス充填手段２とは、容器にガスを充填する手段である。
ガス充填手段２の構成は、ガスを充填できる構成であれば特に限定されないものの、容器を開口した状態で単に容器にガスを充填する構成（プレパージを行う構成）、容器を密閉した状態で容器内の空気を吸い出してガスを充填する構成（プリエヴァキュエーションを行う構成）等が挙げられる。
また、ガス充填手段２の構成は、前記した処理を複数回行う構成であってもよい。
【００２１】
（液体充填手段）
液体充填手段３とは、容器に液体を充填する手段である。
液体充填手段３の構成は、液体を充填できる構成であれば特に限定されないものの、容器に液体を落下させるように充填する構成（グラビティー方式の構成）、容器内をガスで加圧しつつ、このガス圧を利用して液体に一定の圧力をかけながら充填する構成（カウンタープレッシャー方式の構成）、容器内を減圧し、この減圧によって容器に吸い込ませるように液体を充填する構成（バキューム方式の構成）等が挙げられる。
また、この液体充填手段３の構成は、例えば、シロップを充填した後、炭酸水を充填するというように、複数回に分けて液体（シロップ、炭酸水）を充填するという構成であってもよい。
【００２２】
（密閉手段）
密閉手段４とは、液体が充填された容器を密閉する手段である。
密閉手段４の構成は、容器を密閉できる構成であれば特に限定されないものの、瓶に王冠やマキシキャップを打栓する構成、ペットボトルにキャップをする構成、缶に缶蓋を巻き締めする構成等が挙げられる。
【００２３】
（判定手段）
判定手段５とは、検知手段１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）の検知結果を、容器２０の配列上における同位置のものどうしで比較し、異常の発生を判定する手段である。
そして、判定手段５は、図２に示すように、各検知手段１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）から送信された各検知結果（有、無）を、容器２０の配列（Ｐ１、Ｐ２…）と組み合わせて記憶するとともに、当該配列の同位置の検知結果を比較し異常の発生の有無の判定を行う。
この判定手段５は、例えば、マイクロコンピュータであり、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成される。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが判定等の各種処理を実行するようになっている。
なお、判定手段５による詳細な判定の方法については、後記の充填方法において説明する。
【００２４】
（その他）
充填装置１０は、容器２０を移送する移送手段ｒ１〜ｒ７を備えており（移送経路ｒ１〜ｒ７があり）、前記した検知手段１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、ガス充填手段２、液体充填手段３、密閉手段４による処理は、移送手段ｒ１〜ｒ７上で行われる。
そして、移送手段ｒ１〜ｒ７上では、容器２０は一列に整列した状態で連続的（又は断続的）に移送される。
なお、移送手段ｒ１〜ｒ７とは、具体的には、金属コンベアｒ１、ｒ７、スターホイールｒ２、ｒ４、ｒ６、ガス充填手段２と液体充填手段３とを備えるフィラーの移送部ｒ３、密閉手段４を備えるホイールの移送部ｒ５であり、従来公知の構成のものであればよい。
【００２５】
［本実施形態に係る充填方法（充填装置の動作）］
次に、本実施形態に係る充填方法について、図１、２、３を参照して説明する。なお、前記した本実施形態に係る充填装置の動作も併せて説明する。
本実施形態に係る充填方法は、上流検知工程Ｓ１と、液体充填工程Ｓ４と、密閉工程Ｓ５と、下流検知工程Ｓ６と、判定工程Ｓ７と、を含む。また、本実施形態に係る充填方法は、ガス充填工程Ｓ２と、中間検知工程Ｓ３と、を含んでもよい。
以下、本実施形態に係る充填方法の各工程について説明する。
【００２６】
（上流検知工程）
上流検知工程Ｓ１とは、ガス充填手段２の上流側において、移送してくる容器２０の有無を検知する工程である。
上流検知工程Ｓ１において、上流検知手段１Ａが容器２０の存在を検知した場合には、「有」との信号を判定手段５に送信し、容器２０の存在を検知しなかった場合には、「無」との信号を判定手段５に送信する。
【００２７】
（ガス充填工程）
ガス充填工程Ｓ２とは、移送してくる容器２０にガスを充填する工程である。
ガス充填工程Ｓ２における充填方法は、特に限定されないものの、前記のとおり、容器を開口した状態で単に容器にガスを充填する方法、容器を密閉した状態で容器内の空気を吸い出してガスを充填する方法等が挙げられる。
なお、ガス充填工程Ｓ２において、容器２０に一つずつガスを充填してもよいが、複数の容器２０に同時にガスを充填してもよい。
【００２８】
（中間検知工程）
中間検知工程Ｓ３とは、ガス充填手段２の下流側において、移送してくる容器２０を検知する工程である。
中間検知工程Ｓ３において、中間検知手段１Ｂが容器２０の存在を検知した場合には、「有」との信号を判定手段５に送信し、容器２０の存在を検知しなかった場合には、「無」との信号を判定手段５に送信する。
【００２９】
（液体充填工程）
液体充填工程Ｓ４とは、移送してくる容器２０に液体を充填する工程である。
液体充填工程Ｓ４における充填方法は、特に限定されないものの、前記のとおり、容器に液体を落下させるように充填する方法、容器内をガスで加圧しつつ、このガス圧を利用して液体に一定の圧力をかけながら充填する方法、容器内を減圧し、この減圧によって容器に吸い込ませるように液体を充填する方法等が挙げられる。
なお、液体充填工程Ｓ４において、容器２０に一つずつ液体を充填してもよいが、複数の容器２０に同時に液体を充填してもよい。また、液体充填工程Ｓ４において、所定の液体（例えば、シロップ）を充填した後に、別の液体（例えば、炭酸水）を充填してもよい。
【００３０】
（密閉工程）
密閉工程Ｓ５は、移送してくる容器２０を密閉する工程である。
密閉工程Ｓ５における密閉方法は、特に限定されないものの、前記のとおり、瓶に王冠やマキシキャップを打栓する方法、ペットボトルにキャップをする方法、缶に缶蓋を巻き締めする方法等が挙げられる。
なお、密閉工程Ｓ５において、容器２０を一つずつ密閉してもよいが、複数の容器２０を同時に密閉してもよい。
【００３１】
（下流検知工程）
下流検知工程Ｓ６とは、密閉手段４の下流側において、移送してくる容器２０を検知する工程である。
下流検知工程Ｓ６において、下流検知手段１Ｃが容器２０の存在を検知した場合には、「有」との信号を判定手段５に送信し、容器２０の存在を検知しなかった場合には、「無」との信号を判定手段５に送信する。
【００３２】
（判定工程）
判定工程Ｓ７とは、検知工程Ｓ１、Ｓ３、Ｓ６で得られた結果を、容器２０の配列上における同位置のものどうしで比較し、異常の発生を判定する工程である。
判定工程Ｓ７では、検知手段１Ａ、１Ｂ、１Ｃから送信される検知結果を判定手段５が受信し、容器２０の配列（Ｐ１、Ｐ２…）情報と組み合わせて記憶する。そして、判定手段５が、容器２０の配列上における同位置の検知結果を比較して、「有」→「無」というように結果が変化した場合（結果が異なる場合）、異常が発生したと判定する。
なお、各検知手段１Ａ、１Ｂ、１Ｃの所定の検知結果が、いずれの配列（Ｐ１、Ｐ２…）のものであるかを特定する方法については、特に限定されないものの、例えば、容器２０の移送速度、移送開始位置から各検知手段１Ａ、１Ｂ、１Ｃまでの距離等によって特定する構成とすればよい。
【００３３】
図２に示すように、配列Ｐ１、Ｐ４での各検知手段の検知結果を比較すると、「無」（上流検知手段１Ａの検知結果）→「無」（中間検知手段１Ｂの検知結果）→「無」（下流検知手段１Ｃの検知結果）であることから、判定手段５は異常が発生していないと判断する。詳細には、判定手段５は、一連の処理において、配列Ｐ１、Ｐ４には、そもそも容器２０は存在せず、破瓶等の異常の発生はなかったと判断する。
また、配列Ｐ２、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９での各検知手段の検知結果を比較すると、「有」（上流検知手段１Ａの検知結果）→「有」（中間検知手段１Ｂの検知結果）→「有」（下流検知手段１Ｃの検知結果）であることから、判定手段５は異常が発生していないと判断する。詳細には、判定手段５は、一連の処理において、配列Ｐ２等には容器２０が常に存在し、破瓶等の異常の発生はなかったと判断する。
【００３４】
一方、配列Ｐ６での各検知手段の検知結果を比較すると、「有」（上流検知手段１Ａの検知結果）→「無」（中間検知手段１Ｂの検知結果）→「無」（下流検知手段１Ｃの検知結果）であることから、判定手段５は異常が発生したと判断する。詳細には、判定手段５は、上流検知手段１Ａと中間検知手段１Ｂとの区間、つまり、ガス充填手段２の処理において、破瓶等の異常の発生があったと判断する。
また、配列Ｐ８での各検知手段の検知結果を比較すると、「有」（上流検知手段１Ａの検知結果）→「有」（中間検知手段１Ｂの検知結果）→「無」（下流検知手段１Ｃの検知結果）であることから、判定手段５は異常が発生したと判断する。詳細には、判定手段５は、中間検知手段１Ｂと下流検知手段１Ｃとの区間、つまり、液体充填手段３又は密閉手段４の処理において、破瓶等の異常の発生があったと判断する。
【００３５】
［本実施形態に係る充填装置、及び充填方法の効果］
次に、本実施形態に係る充填装置、及び充填方法の効果について、図１〜３を参照して説明する。
【００３６】
本実施形態に係る充填装置１０は、上流検知手段１Ａと下流検知手段１Ｃとを備えるとともに、検知結果を比較して判定する判定手段５を備えることから、上流検知手段１Ａと下流検知手段１Ｃとの区間の処理における異常の発生を判定することができる。
また、本実施形態に係る充填装置１０は、さらに、中間検知手段１Ｂを備えることから、異常の発生した箇所が、上流検知手段１Ａと中間検知手段１Ｂとの区間であるのか、中間検知手段１Ｂと下流検知手段１Ｃとの区間であるのか、を特定することもできる。
その結果、例えば、異常の発生した箇所が上流検知手段１Ａと中間検知手段１Ｂとの区間であると特定した場合、ガス充填手段２の箇所の確認・清掃・処理等の作業を行えばよく、液体充填手段３や密閉手段４の箇所の確認等の作業を省略することができる。
また、ガス充填手段２（上流検知手段１Ａと中間検知手段１Ｂとの区間）の処理と密閉手段４（中間検知手段１Ｂと下流検知手段１Ｃとの区間）の処理において、容器２０に対して比較的大きな負荷がかかり、異常の発生の確率が高くなるが、本実施形態に係る充填装置１０によると、これらの処理における異常の発生を適切に判定することができる。
【００３７】
本実施形態に係る充填装置１０の判定手段５は、容器２０の配列上における同位置の検知結果どうしを比較することによって異常の発生を判定していることから、容器２０が配列上の所定の位置にそもそも配置されていない場合について、異常が発生していると誤って判定することを回避することができる。
詳細には、充填作業開始直後の容器２０が配置されていない場合（図２のＰ１）、何らかの理由によって配列の途中で容器２０が配置されなかった場合（図２のＰ４）等は、上流検知手段１Ａから「無」という検知結果、中間検知手段１Ｂから「無」という検知結果、下流検知手段１Ｃから「無」という検知結果が判定手段５に送信され、判定手段５は正常、つまり、異常の発生なしと判断する。よって、本実施形態に係る充填装置１０は、容器２０が断続的に移送されてくる場合についても、異常の発生の有無を適切に判定することができる。
【００３８】
本実施形態に係る充填方法は、上流検知工程Ｓ１と下流検知工程Ｓ６とを含むとともに、検知結果を比較して判定する判定工程Ｓ７を含むことから、上流検知工程Ｓ１と下流検知工程Ｓ６との間の処理における異常の発生を判定することができる。
また、本実施形態に係る充填方法は、さらに、中間検知工程Ｓ３を備えることから、異常の発生した工程が、上流検知工程Ｓ１と中間検知工程Ｓ３との間であるのか、中間検知工程Ｓ３と下流検知工程Ｓ６との間であるのか、を特定することもできる。
その結果、例えば、異常の発生した工程が上流検知工程Ｓ１と中間検知工程Ｓ３との間であると特定した場合、ガス充填手段２の箇所の確認・清掃・処理等の作業を行えばよく、液体充填手段３や密閉手段４の箇所の確認等の作業を省略することができる。
また、ガス充填工程Ｓ２（上流検知工程Ｓ１と中間検知工程Ｓ３との間）の処理と密閉工程Ｓ５（中間検知工程Ｓ３と下流検知工程Ｓ６との間）の処理において、容器２０に対して比較的大きな負荷がかかり、異常の発生の確率が高くなるが、本実施形態に係る充填方法によると、これらの処理における異常の発生を適切に判定することができる。
【００３９】
本実施形態に係る充填方法の判定工程は、容器２０の配列上における同位置の検知結果どうしを比較することによって異常の発生を判定していることから、前記した充填装置と同様、容器２０が断続的に移送されてくる場合についても、異常の発生の有無を適切に判定することができる。
【００４０】
［本実施形態に係る充填装置、及び充填方法の変形例］
図１に示す充填装置１０は、上流検知手段１Ａ、中間検知手段１Ｂ、下流検知手段１Ｃの３つの検知手段を備える構成であるが、検知手段は２つ以上であればよい。よって、充填装置１０の中間検知手段１Ｂを省略してもよい。また、中間検知手段１Ｂは、ガス充填手段２の下流側であって液体充填手段３の上流側に位置しているが、液体充填手段３の下流側であって密閉手段４の上流側に変更してもよい。
ただし、異常の発生の可能性の高い箇所が複数存在する場合は、当該箇所を挟むように検知手段を設けるのが好ましい。例えば、図１に示す充填装置１０について、ガス充填手段２、液体充填手段３、密閉手段４のいずれにおいても異常の発生の可能性が高い場合は、どの箇所で異常が発生したのかを特定できるよう、液体充填手段３の下流側であって密閉手段４の上流側に、さらに、検知手段（図示せず）を設けてもよい。
【００４１】
図１に示す充填装置１０は、ガス充填手段２を備える構成であるが、不活性ガス等を事前に容器に充填する必要のない場合は、ガス充填手段２を省略してもよい。なお、この場合は、液体充填手段３の上流側に１つ検知手段（上流検知手段１Ａ）があれば十分であり、中間検知手段１Ｂは省略してもよい。
また、容器に液体を充填した後にヘッドスペースを不活性ガス等で満たすために、ヘッドスペースに不活性ガスを充填できる不活性ガス充填手段（図示せず）を液体充填手段３の下流側であって密閉手段４の上流側に設けてもよい。
【００４２】
図１に示す充填装置１０の移送手段（移送経路）ｒ１〜ｒ７は、充填装置１０の設置場所のスペース等に合わせて、金属コンベアｒ１、ｒ７やスターホイールｒ２、ｒ４、ｒ６の増設、減設、変形等を、適宜、行ってもよい。
【００４３】
上流検知手段１Ａの検知結果が「無」であって、中間検知手段１Ｂ又は下流検知手段１Ｃの検知結果が「有」である場合、中間検知手段１Ｂの検知結果が「無」であって、下流検知手段１Ｃの検知結果が「有」である場合、システム上の異常（検知手段の異常、配列情報と検知結果との組み合わせる際の異常等）が発生していると判定手段５が判定する構成になっていてもよい。
【００４４】
図１に示す充填装置１０の判定手段５が異常の発生有りと判定した際、当該判定結果を判定手段５が制御手段（図示せず）に送信し、当該判定結果を受信した制御手段が、各手段（検知手段１、ガス充填手段２、液体充填手段３、密閉手段４、移送手段ｒ１〜ｒ７）の駆動を停止させる構成としてもよいし、さらに警報システム（音、光）を作動させる構成としてもよい。
【００４５】
図３に示す充填処理は、前記した図１に示す充填装置１０の変形例と同様、以下のように変形させることができる。
図３に示す充填処理は、適宜、ガス充填工程Ｓ２、中間検知工程Ｓ３を省略してもよい。また、図３に示す充填処理の中間検知工程Ｓ３の順番を、ガス充填工程Ｓ２と液体充填工程Ｓ４の間から、液体充填工程Ｓ４と密閉工程Ｓ５の間に変更してもよい。さらに、図３に示す充填処理は、液体充填工程Ｓ４と密閉工程Ｓ５との間に、さらに、検知工程を設けてもよい。
【００４６】
また、容器に液体を充填した後にヘッドスペースを不活性ガス等で満たすために、ヘッドスペースに不活性ガスを充填できる不活性ガス充填工程（図示せず）を、液体充填工程Ｓ４の後であって密閉工程Ｓ５の前に設けてもよい。
【００４７】
図３に示す判定工程Ｓ７において異常の発生有りと判定した際、当該判定結果を判定手段５が制御手段（図示せず）に送信し、当該判定結果を受信した制御手段が、各手段（検知手段１、ガス充填手段２、液体充填手段３、密閉手段４、移送手段ｒ１〜ｒ７）の駆動を停止させる制御工程（図示せず）を判定工程Ｓ７の後に設けてもよい。
【００４８】
なお、本実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【００４９】
１          検知手段（上流検知手段、中間検知手段、下流検知手段）
１Ａ        上流検知手段
１Ｂ        中間検知手段
１Ｃ        下流検知手段
２          ガス充填手段
３          液体充填手段
４          密閉手段
５          判定手段
１０        充填装置
２０        容器
ｒ１〜７    移送手段（移送経路）
Ｓ１        上流検知工程
Ｓ２        ガス充填工程
Ｓ３        中間検知工程
Ｓ４        液体充填工程
Ｓ５        密閉工程
Ｓ６        下流検知工程
Ｓ７        判定工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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