(57)【要約】【課題】より正確なオフセット成分を素早く算出して高精度な像ブレ補正を行うことが可能な像ブレ補正装置を提供する。【解決手段】像ブレ補正装置は、ブレ検出手段（１０７）に関する第一のオフセット（ＯＦＳＴ１）を記憶する記憶手段（１０８）と、ブレ検出手段からの信号（Ｗ１）と第一のオフセットとに基づいてブレ検出手段に関する第二のオフセット（ＯＦＳＴ２）を算出する算出手段（１０６ｂ）と、像ブレ補正装置の電源オンからの経過時間に応じて第一のオフセットまたは第二のオフセットの少なくとも一方を用いて、ブレ検出手段からの信号を補正し、補正後の信号に基づいて像ブレ補正を行う補正手段（１０６ｃ）とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレ検出手段に関する第一のオフセットを記憶する記憶手段と、
前記ブレ検出手段からの信号と前記第一のオフセットとに基づいて前記ブレ検出手段に関する第二のオフセットを算出する算出手段と、
像ブレ補正装置の電源オンからの経過時間に応じて前記第一のオフセットまたは前記第二のオフセットの少なくとも一方を用いて、前記ブレ検出手段からの前記信号を補正し、補正後の前記信号に基づいて像ブレ補正を行う補正手段と、を有することを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
前記補正手段は、
前記電源オンからの前記経過時間が所定の時間よりも短い場合、前記第一のオフセットを用いて前記ブレ検出手段からの前記信号を補正し、
前記電源オンからの前記経過時間が前記所定の時間よりも長い場合、前記第一のオフセットと前記第二のオフセットとを用いて前記ブレ検出手段からの前記信号を補正することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記ブレ検出手段の前記信号から前記第一のオフセットを減算して得られた信号の積算値と、前記所定の時間とに基づいて前記第二のオフセットを算出することを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記積算値を前記所定の時間で除算することにより前記第二のオフセットを算出することを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記補正手段は、
前記積算値が所定の値よりも小さい場合、前記ブレ検出手段の前記信号から前記第一のオフセットを減算して得られた第一の信号に基づいて前記像ブレ補正を行い、
前記積算値が前記所定の値よりも大きい場合、前記ブレ検出手段の前記信号から前記第一のオフセットと前記第二のオフセットとを減算して得られた第二の信号に基づいて前記像ブレ補正を行うことを特徴とする請求項３または４に記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
前記補正手段は、撮像光学系の焦点距離に応じて前記所定の時間または前記所定の値の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項７】
前記補正手段は、シャッタ速度に応じて前記所定の時間または前記所定の値の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項８】
前記補正手段は、
撮像光学系の焦点距離をｆとして前記シャッタ速度が１／ｆよりも高速である場合、前記所定の時間を第一の時間に設定し、かつ前記所定の値を第一の値に設定し、
前記シャッタ速度が１／ｆよりも低速である場合、前記所定の時間を前記第一の時間よりも長い第二の時間に設定し、かつ前記所定の値を前記第一の値よりも小さい第二の値に設定することを特徴とする請求項７に記載の像ブレ補正装置。
【請求項９】
補正レンズを含む撮像光学系と、
ブレ検出手段に関する第一のオフセットを記憶する記憶手段と、
前記ブレ検出手段からの信号と前記第一のオフセットとに基づいて前記ブレ検出手段に関する第二のオフセットを算出する算出手段と、
レンズ装置の電源オンからの経過時間に応じて前記第一のオフセットまたは前記第二のオフセットの少なくとも一方を用いて、前記ブレ検出手段からの信号を補正し、補正後の前記信号に基づいて像ブレ補正を行う補正手段と、を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、補正後の前記信号に基づいて、前記補正レンズを光軸と直交する方向に駆動することを特徴とする請求項９に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載のレンズ装置と、
前記撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
ブレ検出手段に関する第一のオフセットを記憶する記憶手段から該第一のオフセットを取得するステップと、
前記ブレ検出手段からの信号と第一のオフセットとに基づいて前記ブレ検出手段に関する第二のオフセットを算出するステップと、
像ブレ補正装置の電源オンからの経過時間に応じて前記第一のオフセットまたは前記第二のオフセットの少なくとも一方を用いて、前記ブレ検出手段からの信号を補正するステップと、
補正後の前記信号に基づいて像ブレ補正を行うステップと、を有することを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。
【請求項１３】
ブレ検出手段に関する第一のオフセットを記憶する記憶手段から該第一のオフセットを取得するステップと、
前記ブレ検出手段からの信号と前記第一のオフセットとに基づいて前記ブレ検出手段に関する第二のオフセットを算出するステップと、
像ブレ補正装置の電源オンからの経過時間に応じて前記第一のオフセットまたは前記第二のオフセットの少なくとも一方を用いて、前記ブレ検出手段からの信号を補正するステップと、
補正後の前記信号に基づいて像ブレ補正を行うステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学機器に用いられる像ブレ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラなどの光学機器に搭載された像ブレ補正装置において、振動検出には角速度を検出するジャイロセンサが一般的に使用されている。ジャイロセンサは、温度変化や経年変化などにより生じるオフセット成分（ＤＣオフセット成分）を有する。オフセット成分は、像ブレ補正への影響が大きいため、検出信号から除去する必要がある。オフセット成分の除去方法として、例えば、工場出荷時に測定したオフセット成分をメモリに記憶しておき、像ブレ補正時にジャイロセンサ信号からオフセット成分を差し引く方法がある。しかし、このような方法では、ジャイロセンサの温度変化や経年変化に対応できない。
【０００３】
特許文献１には、静止状態を検出したタイミングでジャイロセンサのオフセット補償演算を行い、補償値をメモリに保存する方法が開示されている。特許文献２には、静止状態を検出して温度とセンサ出力を保存し、その値から温度補正式を算出してオフセットキャリブレーションを行う方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６７６８５号公報
【特許文献２】特開２０１５−１７９８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１および特許文献２の方法を用いて正確なオフセット（オフセット成分）を求めるには、ある程度の時間だけ静止状態を維持しながら演算を行う必要がある。しかし、一般的に、撮影者はカメラを持ち運び、撮影直前にカメラの電源を入れて撮影を行うケースが多い。すなわち、カメラの電源がオンされてから実際に写真を撮るまでに静止状態になるケースは比較的稀であり、現実的にはほとんどの場合において静止状態でオフセットを算出することは困難である。
【０００６】
一方、前述のように、オフセット成分を除去または低減することは、像ブレ補正の性能を向上させるために重要な処理である。このため、静止状態でない場合でも、より正確なオフセット値を素早く算出することが必要である。
【０００７】
そこで本発明は、より正確なオフセット成分を素早く算出して高精度な像ブレ補正を行うことが可能な像ブレ補正装置、レンズ装置、撮像装置、像ブレ補正装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての像ブレ補正装置は、ブレ検出手段に関する第一のオフセットを記憶する記憶手段と、前記ブレ検出手段からの信号と前記第一のオフセットとに基づいて前記ブレ検出手段に関する第二のオフセットを算出する算出手段と、像ブレ補正装置の電源オンからの経過時間に応じて前記第一のオフセットまたは前記第二のオフセットの少なくとも一方を用いて、前記ブレ検出手段からの信号を補正し、補正後の前記信号に基づいて像ブレ補正を行う補正手段とを有する。
【０００９】
本発明の他の側面としてのレンズ装置は、補正レンズを含む撮像光学系と、前記像ブレ補正装置とを有する。
【００１０】
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記レンズ装置と、撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子とを有する。
【００１１】
本発明の他の側面としての像ブレ補正装置の制御方法は、ブレ検出手段に関する第一のオフセットを記憶する記憶手段から該第一のオフセットを取得するステップと、前記ブレ検出手段からの信号と前記第一のオフセットとに基づいて前記ブレ検出手段に関する第二のオフセットを算出するステップと、像ブレ補正装置の電源オンからの経過時間に応じて前記第一のオフセットまたは前記第二のオフセットの少なくとも一方を用いて、前記ブレ検出手段からの信号を補正するステップと、補正後の前記信号に基づいて像ブレ補正を行うステップとを有する。
【００１２】
本発明の他の側面としての像ブレ補正装置のプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させる。
【００１３】
本発明の他の側面としての記憶媒体は、前記制御プログラムを記憶している。
【００１４】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、より正確なオフセット成分を素早く算出して高精度な像ブレ補正を行うことが可能な像ブレ補正装置、レンズ装置、撮像装置、像ブレ補正装置の制御方法、制御プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】各実施例におけるカメラシステムのブロック図である。
【図２】実施例１における像ブレ補正処理のフローチャートである。
【図３】各実施例における第二のオフセットの説明図である。
【図４】実施例２における像ブレ補正処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
まず、図１を参照して、本発明の実施例１における像ブレ補正装置を有するカメラシステムの構成を説明する。図１は、本実施例におけるカメラシステム１０（撮像装置）のブロック図である。カメラシステム１０は、カメラ本体１００（撮像装置本体）と、カメラ本体１００に着脱可能な交換レンズ１０１（レンズ装置）とを備えて構成される。なおカメラシステムは、撮像装置本体とレンズ装置とが一体的に構成されていてもよい。
【００１９】
カメラ本体１００は、カメラＭＰＵ１０２、操作部１０３、バッテリ１０４、および、撮像素子１２４を有する。カメラＭＰＵ１０２は、カメラ本体１００の制御全般を行う制御装置であり、カメラ本体１００に具備された各種操作スイッチである操作部１０３からの入力信号に応じて、測光や露光などの種々の処理を行う。またカメラＭＰＵ１０２は、バッテリ１０４を制御し、カメラ本体１００のカメラ側インターフェース回路１０５を介して、交換レンズ１０１に電源の供給や、操作部１０３からの入力情報などの各種情報の送受信を行う。撮像素子１２４は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサを備え、交換レンズ１０１（撮像光学系）を介して形成された光学像を光電変換する。なおカメラ本体１００は、シャッタ制御部や測距センサなどの種々の制御装置を備えているが、本実施例とは直接関係しないため、それらの制御装置の図示および説明は割愛する。
【００２０】
交換レンズ１０１は、各種制御を行うレンズＭＰＵ１０６、および、角速度を検出するジャイロセンサ１０７（角速度センサ、ブレ検出手段）を有する。また交換レンズ１０１は、各種情報や測定したジャイロセンサ１０７のオフセット成分（第一のオフセットＯＦＳＴ１）を記憶する不揮発性のメモリ１０８（記憶手段）を有する。レンズＭＰＵ１０６は、取得手段１０６ａ、算出手段１０６ｂ、および、補正手段１０６ｃを有する。取得手段１０６ｃは、メモリ１０８から第一のオフセットＯＦＳＴ１を取得する。算出手段１０６ｂは、ジャイロセンサ１０７からの信号（ブレ検出信号Ｗ１）と第一のオフセットＯＦＳＴ１とに基づいて、ジャイロセンサ１０７に関する第二のオフセットＯＦＳＴ２を算出する。補正手段１０６ｃは、カメラ本体１００（または交換レンズ１０１、すなわちレンズＭＰＵ１０６）の電源オンからの経過時間に応じて第一のオフセットＯＦＳＴ１または第二のオフセットＯＦＳＴ２の少なくとも一方を用いて、ジャイロセンサ１０７からの信号（ブレ検出信号Ｗ１）を補正する。そして補正手段１０６ｃは、補正後の信号（ブレ信号）に基づいて像ブレ補正を行う。本実施形態において、レンズＭＰＵ１０６およびメモリ１０８により像ブレ補正装置が構成される。
【００２１】
また交換レンズ１０１は、サーミスタなどの温度センサ１０９、および、カメラ本体１００との情報のやり取りや電源供給を受けるためのレンズ側インターフェース回路１１０を有する。また交換レンズ１０１は、撮像光学系の一部として設けられた、フォーカスレンズ１１１、ズームレンズ１１２、像ブレ補正用レンズ１１３（補正レンズ、光軸偏心手段）、および、絞り１１４を有する。
【００２２】
フォーカスレンズ１１１は、レンズＭＰＵ１０６からの制御信号に基づいて、フォーカス制御回路１１５およびフォーカスレンズ駆動用モータ１１６を介して駆動される。フォーカス制御回路１１５は、フォーカスレンズ駆動回路に加えて、フォーカスレンズ１１１の移動に応じたゾーンパターン信号やパルス信号を出力するフォーカスエンコーダなども含む。ズームレンズ１１２は、撮影者が不図示のズーム操作環を操作することにより移動する。ズームエンコーダ１１７は、ズームレンズの移動に応じたゾーンパターン信号を出力する。像ブレ補正用レンズ１１３は、像ブレ補正制御回路１１８およびリニアモータ１１９を介して、光軸ＯＡと直交する方向（光軸直交方向）に駆動される。本実施例の像ブレ補正は、以下のようにして行われる。
【００２３】
まず、回転ブレを検出するジャイロセンサ１０７のブレ信号（角速度信号）がＡＤＣ１２０（Ａ／Ｄコンバータ）によりデジタル信号に変換され、ブレ検出信号としてレンズＭＰＵ１０６に入力される。レンズＭＰＵ１０６は各種の信号処理を行って補正レンズ駆動目標信号を算出し、補正レンズ駆動目標信号と補正レンズエンコーダ１２１から出力される補正レンズ位置信号との差に応じた駆動信号を像ブレ補正制御回路１１８に出力する。像ブレ補正は、このように補正レンズエンコーダ１２１から出力される補正レンズ位置信号を像ブレ補正制御回路１１８にフィードバックすることにより行われる。
【００２４】
本実施例において、像ブレ補正制御は、カメラ本体１００を中心として、上下方向の傾きを検出するためのピッチ軸と左右方向の傾きを検出するためのヨー軸との２軸のそれぞれに関して行われる。絞り１１４は、レンズＭＰＵ１０６からの制御信号に基づいて、絞り制御回路１２２およびステッピングモータ１２３を介して駆動される。
【００２５】
次に、図２を参照して、本実施例における像ブレ補正装置の動作（像ブレ補正処理）を説明する。図２は、本実施例における像ブレ補正処理のフローチャートである。図２の各ステップは、主に、レンズＭＰＵ１０６により実行される。
【００２６】
交換レンズ１０１に電源が供給されると、交換レンズ１０１内のレンズＭＰＵ１０６は、像ブレ補正用レンズ１１３を制御するため、図２の像ブレ補正処理を開始する。この処理は一定時間間隔の割り込み処理により実行される。像ブレ補正のための割り込み処理が開始すると、まずステップＳ２０１において、レンズＭＰＵ１０６は、メモリ１０８からジャイロセンサ１０７に関する第一のオフセットＯＦＳＴ１を読み出す（取得する）。続いてステップＳ２０２において、レンズＭＰＵ１０６は、ジャイロセンサ１０７からの出力信号に相当するブレ検出信号Ｗ１（ＡＤＣ１２０から出力されるデジタル信号）を読み出す。続いてステップＳ２０３において、レンズＭＰＵ１０６は、電源供給を開始してから所定の時間Ｔ１が経過したか否かを判定する。ここで所定の時間Ｔ１が経過していない場合、ステップＳ２０４に進む。一方、所定の時間Ｔ１が経過している場合、ステップＳ２０６に進む。
【００２７】
ステップＳ２０４において、レンズＭＰＵ１０６は、ブレ検出信号Ｗ１から第一のオフセットＯＦＳＴ１を減算して、オフセットを除去または低減したブレ信号（角速度信号）を算出する。続いてステップＳ２０５において、レンズＭＰＵ１０６は、ステップＳ２０４にて算出したブレ信号を積算して積算値（Σ（Ｗ１−ＯＦＳＴ１））を算出する。
【００２８】
ステップＳ２０６において、レンズＭＰＵ１０６は、ステップＳ２０５にて算出された積算値が所定の値ＡＧＬよりも大きいか否かを判定する。積算値が所定の値ＡＧＬよりも大きくない場合、ステップＳ２０７に進む。このとき、第一のオフセットＯＦＳＴ１が実際のオフセットに近い（第一のオフセットＯＦＳＴ１と実際のオフセットとの差異が小さい）と判定することができる。このためステップＳ２０７において、レンズＭＰＵ１０６は、ブレ検出信号Ｗ１から第一のオフセットＯＦＳＴ１を減算して、オフセットを除去または低減したブレ信号を算出する。
【００２９】
一方、ステップＳ２０６にて積算値が所定の値ＡＧＬよりも大きい場合、ステップＳ２０８に進む。このとき、第一のオフセットＯＦＳＴ１と実際のオフセットとの差異が大きいと判定することができる。このためステップＳ２０８において、レンズＭＰＵ１０６は、積算値を所定の時間Ｔ１で除算し、第二のオフセットＯＦＳＴ２を算出する。
【００３０】
ここで、図３を参照して、第二のオフセットの算出について説明する。図３は、第二のオフセットの説明図である。図３（ａ）は図２のステップＳ２０５にて算出された積算値の変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は積算値（角度）をそれぞれ示している。図３（ｂ）は撮影者の手振れ成分の変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は手振れ成分（角度）をそれぞれ示している。図３（ｃ）はオフセット成分の積算値の変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸はオフセット成分の積算値（角度）をそれぞれ示している。
【００３１】
ジャイロ信号（ジャイロセンサ１０７の出力信号）は、基本的に手振れ成分とオフセット成分とに分けられる。手振れ成分は、撮影者の純粋な手振れの大きさであり、図３（ｂ）に示されるように、手振れが無い状態をゼロ点とし、プラスマイナス方向に様々な周波数で発生する。一方、オフセット成分は、ジャイロセンサ１０７のＤＣ成分（ＤＣ出力信号）である。このため、オフセット誤差が大きい場合、所定の時間Ｔ１経過後の積算値も大きくなる。
【００３２】
そこで本実施例において、レンズＭＰＵ１０６は、所定の時間Ｔ１経過後の積算値が所定の値ＡＧＬよりも大きいか否かを判定し、その判定結果に応じてオフセットを更新する。そして、オフセット成分を積算していくと、図３（ｃ）の斜線で示されるように、所定の傾きを持った積算値となる。ジャイロセンサ１０７は角速度センサであるため、ジャイロセンサ１０７自体のオフセット成分は角速度データ（角速度信号）である。このため、オフセット成分とサンプリング時間とを乗算した積算値を積算時間で除算すると、ジャイロセンサ１０７のオフセット成分を角速度として求めることができる。すなわち、図３（ｃ）の斜線で示される積算値の傾きがオフセット成分となる。しかしながら、前述のように、ジャイロ信号はオフセット成分の他に撮影者の手振れ成分も併せ持つ。このため撮影者がカメラ本体１００（カメラシステム１０）を手で持っている場合、ジャイロ信号とサンプリング時間との乗算の積算値は直線の傾きを持った積算値とはならないが、ある程度時間をかければ精度のよいオフセット成分を算出することができる。
【００３３】
続いて、図２のステップＳ２０９において、レンズＭＰＵ１０６は、ブレ検出信号Ｗ１から第一のオフセットＯＦＳＴ１と第二のオフセットＯＦＳＴ２とを差し引いて、オフセットを更新（オフセットを除去または低減）したブレ信号を算出する。
【００３４】
続いてステップＳ２１０において、レンズＭＰＵ１０６は、オフセット成分を除去または低減したジャイロ信号を入力信号として、積分演算を行う。この積分演算は、例えばローパスフィルタを用いて行うことができる。オフセット誤差が小さい場合、ローパスフィルタのカットオフ周波数を低く設定することができ、低周波ブレの検出性能が向上し、像ブレ補正精度が向上する。積分処理により角速度信号が角度信号に変換される。
【００３５】
続いてステップＳ２１１において、レンズＭＰＵ１０６は、ズーム位置やフォーカス位置に応じた防振敏感度を読み出し、像ブレ補正用レンズ１１３の補正目標信号（像ブレ補正目標信号）を算出する。続いてステップＳ２１２において、レンズＭＰＵ１０６は、補正レンズエンコーダ１２１の出力信号（レンズ変位信号に相当するＡ／Ｄ変換後のデジタル信号）を読み出す。
【００３６】
続いてステップＳ２１３において、レンズＭＰＵ１０６は、ステップＳ２１１にて算出した補正目標信号と、補正レンズエンコーダ１２１の出力信号（Ａ／Ｄ変換後のデジタル信号）とに基づいて、フィードバック演算を行う。続いてステップＳ２１４において、レンズＭＰＵ１０６は、安定な制御系にするための位相補償演算を行う。続いてステップＳ２１５において、ステップＳ２１４の位相補償演算の結果（駆動信号）をＰＷＭとしてレンズＭＰＵ１０６のポートに出力し、本フローを終了する。このＰＷＭ出力（駆動信号出力）は、像ブレ補正制御回路１１８内のドライバ回路に入力され、リニアモータ１１９により像ブレ補正用レンズ１１３が駆動され、像ブレ補正が行われる。
【００３７】
このように本実施例において、好ましくは、補正手段１０６ｃは、電源オンからの経過時間が所定の時間Ｔ１よりも短い場合、第一のオフセットＯＦＳＴ１を用いてジャイロセンサ１０７からの信号（ブレ検出信号）を補正する（Ｓ２０３、Ｓ２０４）。一方、補正手段１０６ｃは、電源オンからの経過時間が所定の時間Ｔ１よりも長い場合、第一のオフセットＯＦＳＴ１と第二のオフセットＯＦＳＴ２とを用いてジャイロセンサ１０７からの信号を補正する（Ｓ２０３、Ｓ２０９）。より好ましくは、算出手段１０６ｂは、ジャイロセンサ１０７の信号から第一のオフセットＯＦＳＴ１を減算して得られた信号の積算値Σ（Ｗ１−ＯＦＳＴ１）と、所定の時間Ｔ１とに基づいて第二のオフセットＯＦＳＴ２を算出する（Ｓ２０８）。より好ましくは、算出手段１０６ｃは、積算値を所定の時間Ｔ１で除算することにより第二のオフセットＯＦＳＴ２を算出する（Ｓ２０８）。また好ましくは、補正手段１０６ｃは、積算値が所定の値ＡＧＬよりも小さい場合、ジャイロセンサ１０７の信号から第一のオフセットＯＦＳＴ１を減算して得られた第一の信号（ブレ信号（Ｗ１−ＯＦＳＴ１））に基づいて像ブレ補正を行う。一方、積算値が所定の値ＡＧＬよりも大きい場合、ジャイロセンサ１０７の信号から第一のオフセットＯＦＳＴ１と第二のオフセットＯＦＳＴ２とを減算して得られた第二の信号（ブレ信号（Ｗ１−ＯＦＳＴ１−ＯＦＳＴ２））に基づいて像ブレ補正を行う。
【００３８】
このように本実施例において、電源供給から所定の時間経過後のブレ信号の積算値が所定の値よりも大きい場合、レンズＭＰＵは、積算値に基づいて第二のオフセットを算出し、ブレ検出信号のオフセット成分を更新する。これにより、精度の高いオフセットをブレ検出信号から素早く除去または低減することでき、像ブレ補正性能を向上させることが可能となる。
【実施例２】
【００３９】
次に、図４を参照して、本発明の実施例２における像ブレ補正装置の動作（像ブレ補正処理）を説明する。図４は、本実施例における像ブレ補正処理のフローチャートである。本実施例の像ブレ補正処理は、図４のステップＳ４０３が挿入されている点で、図２を参照して説明した実施例１とは異なる。図４のステップＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０４〜Ｓ４１６は、図２のステップＳ２０１〜Ｓ２１５とそれぞれ同様であるため、それらの説明を省略する。
【００４０】
ステップＳ４０３において、レンズＭＰＵ１０６は、交換レンズ１０１の焦点距離に関する情報、および、カメラ本体１００にて設定されるシャッタ速度に関する情報に応じて、所定の時間Ｔ１および所定の値ＡＧＬを変更する。具体的には、交換レンズ１０１の焦点距離がｆの場合においてシャッタ速度が１／ｆ以上であれば、手振れによる像ブレの影響は小さいと考えられる。一方、シャッタ速度が１／ｆよりも低速である場合（例えば、４段や５段も低速である場合）、オフセット誤差の影響が大きくなる。
【００４１】
そこで本実施例では、シャッタ速度が１／ｆよりも低速（例えば、数段分低速）に設定されている場合、オフセット算出精度を向上させるため、所定の時間Ｔ１を長く、かつ所定の値ＡＧＬを小さく設定する。これにより、オフセット誤差を低減することができる。すなわち、オフセット算出制度を向上させるため、シャッタ速度が低速になるにしたがって、所定の時間Ｔ１を長く、かつ所定の値ＡＧＬを小さく設定する。ただし本実施例は、これに限定されるものではなく、レンズＭＰＵ１０６（補正手段１０６ｃ）は、焦点距離ｆおよびシャッタ速度の少なくとも一方に応じて、所定の時間Ｔ１および所定の値ＡＧＬの少なくとも一方を変更すればよい。好ましくは、補正手段１０６ｃは、焦点距離をｆとしてシャッタ速度が１／ｆよりも高速である場合、所定の時間Ｔ１を第一の時間に設定し、かつ所定の値ＡＧＬを第一の値に設定する。一方、シャッタ速度が１／ｆよりも低速である場合、所定の時間Ｔ１を第一の時間よりも長い第二の時間に設定し、かつ所定の値ＡＧＬを第一の値よりも小さい第二の値に設定する。
【００４２】
このように本実施例において、レンズＭＰＵは、焦点距離およびシャッタ速度に応じて、オフセット誤差判定の基準となる所定の時間Ｔ１および所定の値ＡＧＬの少なくとも一方を変更する。これにより、精度が要求される撮影条件において、より高精度にオフセットをブレ検出信号から除去または低減することができ、像ブレ補正性能を向上させることが可能となる。
【００４３】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００４４】
各実施例によれば、より正確なオフセット値を素早く算出して高精度な像ブレ補正を行うことが可能な像ブレ補正装置、レンズ装置、撮像装置、像ブレ補正装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０６ｂ  算出手段
１０６ｃ  補正手段
１０８  メモリ（記憶手段）
【図１】
2018197772.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018197772.tif 000005
【図４】
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