(57)【要約】【課題】昇圧コンバータの故障時でも必要なモータ駆動を行なうことができるようにする。【解決手段】駆動装置は、モータと、モータを駆動するインバータと、蓄電装置と、蓄電装置側の電力を昇圧してインバータ側に供給する昇圧コンバータと、昇圧コンバータの温度を検出する温度センサと、を備える。駆動装置は、温度センサにより検出された温度が所定温度以上のときには放電電力上限値が小さくなるように制限を課した電力の範囲内でモータが駆動するように昇圧コンバータとインバータとを制御する。また、昇圧コンバータに故障が生じたときには昇圧コンバータを停止し、その後、昇圧コンバータの故障に伴って温度センサに故障が生じていると判断したときには温度センサにより検出された温度が所定温度以上であっても放電電力上限値に制限を課さずにモータが駆動するようにインバータを制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータを駆動するインバータと、
蓄電装置と、
前記蓄電装置側の電力を昇圧して前記インバータ側に供給する昇圧コンバータと、
前記昇圧コンバータの温度を検出する温度センサと、
前記温度センサにより検出された温度が所定温度未満のときには前記蓄電装置の状態に応じた放電電力上限値の範囲内で前記モータが駆動するように前記昇圧コンバータと前記インバータとを制御し、前記温度センサにより検出された温度が前記所定温度以上のときには前記放電電力上限値が小さくなるように制限を課した電力の範囲内で前記モータが駆動するように前記昇圧コンバータと前記インバータとを制御する制御装置と、
を備える駆動装置であって、
前記制御装置は、前記昇圧コンバータに故障が生じたときには前記昇圧コンバータを停止した状態で前記モータが駆動するように前記昇圧コンバータと前記インバータを制御し、その後、前記昇圧コンバータの故障に伴って前記温度センサに故障が生じていると判断したときには前記温度センサにより検出された温度が前記所定温度以上であっても前記放電電力上限値に制限を課さずに前記モータが駆動するように前記インバータを制御する、
駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動装置であって、
前記制御装置は、前記昇圧コンバータの故障が前記昇圧コンバータに過電流が流れることによって生じた故障であるときに前記温度センサに故障が生じていると判断する、
駆動装置。
【請求項３】
請求項１記載の駆動装置であって、
前記制御装置は、前記昇圧コンバータが故障中であり、且つ、前記温度センサにより検出された温度が前記所定温度以上であるときに前記温度センサに故障が生じていると判断する、
駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動装置としては、モータと、モータを駆動するインバータと、バッテリと、バッテリの電力を昇圧してインバータに供給する昇圧コンバータとを備え、昇圧コンバータの温度が許容温度以上のときにはバッテリの放電電力を制限するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、基準値と制限係数との積をバッテリの放電電力上限値として設定しており、昇圧コンバータの温度が許容温度未満のときには制限係数を１００％とし、昇圧コンバータの温度が許容温度以上のときには制限係数を１００％よりも低下させる。これにより、昇圧コンバータの過熱保護を図りつつ、動特性の悪化を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６７２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の駆動装置では、昇圧コンバータの素子故障に伴って昇圧コンバータの温度を検出する素子が故障し、常に昇圧コンバータが高温であると検出される場合には、バッテリの放電電力上限値が大きく制限され、必要なモータ駆動を行なうことができない場合が生じる。
【０００５】
本発明の駆動装置は、昇圧コンバータの故障時でも必要なモータ駆動を行なうことができるようにすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の駆動装置は、
モータと、
前記モータを駆動するインバータと、
蓄電装置と、
前記蓄電装置側の電力を昇圧して前記インバータ側に供給する昇圧コンバータと、
前記昇圧コンバータの温度を検出する温度センサと、
前記温度センサにより検出された温度が所定温度未満のときには前記蓄電装置の状態に応じた放電電力上限値の範囲内で前記モータが駆動するように前記昇圧コンバータと前記インバータとを制御し、前記温度センサにより検出された温度が前記所定温度以上のときには前記放電電力上限値が小さくなるように制限を課した電力の範囲内で前記モータが駆動するように前記昇圧コンバータと前記インバータとを制御する制御装置と、
を備える駆動装置であって、
前記制御装置は、前記昇圧コンバータに故障が生じたときには前記昇圧コンバータを停止した状態で前記モータが駆動するように前記昇圧コンバータと前記インバータを制御し、その後、前記昇圧コンバータの故障に伴って前記温度センサに故障が生じていると判断したときには前記温度センサにより検出された温度が前記所定温度以上であっても前記放電電力上限値に制限を課さずに前記モータが駆動するように前記インバータを制御する、
ことを要旨とする。
【０００８】
本発明の駆動装置では、昇圧コンバータの温度を検出する温度センサにより検出された温度が所定温度未満のときには蓄電装置の状態に応じた放電電力上限値の範囲内でモータが駆動するように昇圧コンバータとインバータとを制御し、温度センサにより検出された温度が所定温度以上のときには放電電力上限値が小さくなるように制限を課した電力の範囲内でモータが駆動するように昇圧コンバータとインバータとを制御する。昇圧コンバータに故障が生じたときには昇圧コンバータを停止した状態でモータが駆動するように昇圧コンバータとインバータを制御し、その後、昇圧コンバータの故障に伴って昇圧コンバータの温度を検出する温度センサに故障が生じていると判断したときには温度センサにより検出された温度が所定温度以上であっても放電電力上限値に制限を課さずにモータが駆動するようにインバータを制御する。これにより、故障が生じていると判断された温度センサによって検出される温度が所定温度以上であっても蓄電装置の放電電力上限値の範囲内でモータを駆動することができる。昇圧コンバータの故障時でも必要なモータ駆動を行なうことができる。
【０００９】
こうした本発明の駆動装置において、前記制御装置は、前記昇圧コンバータの故障が前記昇圧コンバータに過電流が流れることによって生じた故障であるときに前記温度センサに故障が生じていると判断するものとしてもよい。昇圧コンバータに過電流が流れることにより過熱して温度センサが故障する場合を想定している。
【００１０】
また、本発明の駆動装置において、前記制御装置は、前記昇圧コンバータが故障中であり、且つ、前記温度センサにより検出された温度が前記所定温度以上であるときに前記温度センサに故障が生じていると判断するものとしてもよい。これにより、その後の駆動開始時にも必要なモータ駆動を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例としての駆動装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の電子制御ユニット５０により実行される放電電力上限値設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】昇圧コンバータ４０の下アームのトランジスタＴ３２がオン固定したときの昇圧コンバータ４０の状態や温度センサ４０ａからの検出値などの時間変化の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例としての駆動装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、バッテリ３６と、昇圧コンバータ４０と、電子制御ユニット５０と、を備える。
【００１４】
モータ３２は、同期発電電動機として構成されており、永久磁石が埋め込まれた回転子と、三相コイルが巻回された固定子と、を備える。このモータ３２の回転子は、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。
【００１５】
インバータ３４は、モータ３２の駆動に用いられる。このインバータ３４は、高電圧側電力ライン４２を介して昇圧コンバータ４０に接続されており、６つのトランジスタＴ１１〜Ｔ１６と、６つのトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のそれぞれに並列に接続された６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６と、を有する。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６は、それぞれ、高電圧側電力ライン４２の正極側ラインと負極側ラインとに対してソース側とシンク側になるように２個ずつペアで配置されている。また、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６の対となるトランジスタ同士の接続点の各々には、モータ３２の三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各々が接続されている。したがって、インバータ３４に電圧が作用しているときに、電子制御ユニット５０によって、対となるトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のオン時間の割合が調節されることにより、三相コイルに回転磁界が形成され、モータ３２が回転駆動される。高電圧側電力ライン４２の正極側ラインと負極側ラインとには、平滑用のコンデンサ４６が取り付けられている。
【００１６】
バッテリ３６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、低電圧側電力ライン４４を介して昇圧コンバータ４０に接続されている。低電圧側電力ライン４４の正極側ラインと負極側ラインとには、平滑用のコンデンサ４８が取り付けられている。
【００１７】
昇圧コンバータ４０は、高電圧側電力ライン４２と低電圧側電力ライン４４とに接続されており、２つのトランジスタＴ３１，Ｔ３２と、２つのトランジスタＴ３１，Ｔ３２のそれぞれに並列に接続された２つのダイオードＤ３１，Ｄ３２と、リアクトルＬと、を有する。トランジスタＴ３１は、高電圧側電力ライン４２の正極側ラインに接続されている。トランジスタＴ３２は、トランジスタＴ３１と、高電圧側電力ライン４２および低電圧側電力ライン４４の負極側ラインと、に接続されている。リアクトルＬは、トランジスタＴ３１，Ｔ３２同士の接続点と、低電圧側電力ライン４４の正極側ラインと、に接続されている。昇圧コンバータ４０は、電子制御ユニット５０によって、トランジスタＴ３１，Ｔ３２のオン時間の割合が調節されることにより、低電圧側電力ライン４４の電力を昇圧して高電圧側電力ライン４２に供給したり、高電圧側電力ライン４２の電力を降圧して低電圧側電力ライン４４に供給したりする。
【００１８】
電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ５２の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ５４やデータを一時的に記憶するＲＡＭ５６，入出力ポートを備える。電子制御ユニット５０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット５０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ（例えばレゾルバ）３２ａからの回転位置θｍや、モータ３２の各相に流れる電流を検出する電流センサ３２ｕ，３２ｖからの相電流Ｉｕ，Ｉｖを挙げることができる。また、バッテリ３６の端子間に取り付けられた図示しない電圧センサからの電圧Ｖｂや、バッテリ３６の出力端子に取り付けられた図示しない電流センサからの電流Ｉｂも挙げることができる。さらに、昇圧コンバータ４０に取り付けられた温度センサからのコンバータ温度Ｔｃや、コンデンサ４６の端子間に取り付けられた電圧センサ４６ａからのコンデンサ４６（高電圧側電力ライン４２）の電圧ＶＨ、コンデンサ４８の端子間に取り付けられた電圧センサ４８ａからのコンデンサ４８（低電圧側電力ライン４４）の電圧ＶＬも挙げることができる。加えて、イグニッションスイッチ６０からのイグニッション信号や、シフトレバー６１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ６２からのシフトポジションＳＰも挙げることができる。また、アクセルペダル６３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダル６５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ６６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ６８からの車速Ｖも挙げることができる。電子制御ユニット５０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット５０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６へのスイッチング制御信号や、昇圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２へのスイッチング制御信号を挙げることができる。電子制御ユニット５０は、回転位置検出センサ３２ａからのモータ３２の回転子の回転位置θｍに基づいてモータ３２の電気角θｅや回転数Ｎｍを演算している。また、電子制御ユニット５０は、図示しない電流センサからのバッテリ３６の電流Ｉｂの積算値に基づいてバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣを演算している。ここで、蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ３６の全容量に対するバッテリ３６から放電可能な電力の容量の割合である。また、電子制御ユニット５０は、蓄電割合ＳＯＣやバッテリ３６に取り付けられた図示しない温度センサからのバッテリ温度に基づいてバッテリ３６の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算している。入力制限Ｗｉｎはバッテリ３６を充電することができる最大充電電力であり、出力制限Ｗｏｕｔはバッテリ３６から放電することができる最大放電電力である。
【００１９】
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、電子制御ユニット５０は、以下の走行制御を行なう。走行制御では、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸２６に要求される要求トルクＴｄ＊を設定すると共に要求トルクＴｄ＊にモータ３２の回転数Ｎｍを乗じて走行要求パワーＰｄ＊を設定する。続いて、バッテリ３６の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔに制限係数ｋｉｎ，ｋｏｕｔを乗じて得られる充放電電力上限値Ｗｏｕｔｌｉｍで走行要求パワーＰｄ＊を制限して実行用パワーＰ＊を設定し、これをモータ３２の回転数Ｎｍで除して実行用トルクＴ＊を設定する。ここで、制限係数ｋｉｎは、入力制限Ｗｉｎを制限する係数であり、値０から値１の範囲で設定される。制限係数ｋｏｕｔは出力制限Ｗｏｕｔを制限する係数であり、値０から値１の範囲で設定される。そして、実行用トルクＴ＊をモータ３２のトルク指令Ｔｍ＊に設定し、モータ３２がトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようにインバータ３４のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のスイッチング制御を行なう。また、走行制御では、モータ３２をトルク指令Ｔｍ＊で駆動できるように高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊を設定し、高電圧側電力ライン４２の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるように昇圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２のスイッチング制御を行なう。
【００２０】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、昇圧コンバータ４０に故障が生じたときの動作について説明する。図２は、実施例の電子制御ユニット５０により実行される放電電力上限値設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、繰り返し実行される。
【００２１】
放電電力上限値設定ルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、昇圧コンバータ４０に故障が生じているか否かを判定し（ステップＳ１００）、昇圧コンバータ４０に故障が生じていると判定したときには昇圧コンバータ４０を停止（ゲート遮断）する（ステップＳ１１０）。昇圧コンバータ４０に故障が生じているか否かの判定は、図示しない故障診断処理の結果（故障が生じているか否かの結果）を記憶するＲＡＭ５６の所定アドレスの値（結果）を読み込むことにより行なうことができる。昇圧コンバータ４０の故障としては、昇圧コンバータ４０に過電流が流れる異常による故障や昇圧コンバータ４０に過電圧が作用する異常による故障、昇圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２のスイッチングができない異常による故障などを挙げることができる。なお、昇圧コンバータ４０を停止（ゲート遮断）したときは、昇圧コンバータ４０により昇圧ができないだけで、バッテリ３６からの電力をその電圧のままインバータ３４に供給することができるから、モータ３２の駆動は可能である。
【００２２】
続いて、温度センサ４０ａからの昇圧コンバータ４０の温度（以下、コンバータ温度という）Ｔｃを入力し（ステップＳ１２０）、昇圧インバータ４０の故障が過電流異常による故障であるか、或いは、昇圧コンバータ４０は故障であり且つコンバータ温度Ｔｃが閾値Ｔｒｅｆ以上であるか、の判定によって温度センサ４０ａに故障が生じているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。昇圧コンバータ４０に過電流が流れる異常は昇圧コンバータ４０の下アームを構成するトランジスタＴ３２がオン固定することにより生じる。この場合、過電流によってトランジスタＴ３２が過熱し、その結果としてトランジスタＴ３２とトランジスタＴ３２の近傍に配置された温度センサ４０ａを破損させる。このときトランジスタＴ３２はスイッチングできない破損となり、温度センサ４０ａは破損したときの温度を出力し続ける破損となる場合が多い。このため、昇圧インバータ４０の故障が過電流異常によって生じた故障であるときには、温度センサ４０ａに故障が生じていると判定することができる。また、昇圧コンバータ４０が故障している状態でシステムオフし、その後システムオンしたときには昇圧コンバータ４０の故障は記憶しているが、過電流異常によって生じた故障であるか否かは定かではない場合も生じる。この場合、昇圧コンバータ４０は故障によって停止（ゲート遮断）されるから、昇圧コンバータ４０の温度は比較的低くなるはずである。したがって、昇圧コンバータ４０が故障しているのに温度センサ４０ａからのコンバータ温度Ｔｃが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには温度センサ４０ａに故障が生じていると判定することができる。なお、閾値Ｔｒｅｆは、昇圧コンバータ４０の作動温度範囲のうち比較的高い温度であり、バッテリ３６の放電電力上限値Ｗｏｕｔｌｉｍに制限を課す下限温度として予め定められるものである。
【００２３】
ステップＳ１３０で、温度センサ４０ａに故障が生じていると判定したときには、判定用温度Ｔｃｊに昇圧コンバータ４０の通常の作動温度として予め定めた温度Ｔｓｅｔを設定し（ステップＳ１４０）、温度センサ４０ａに故障は生じていないと判定したときには、判定用温度Ｔｃｊに温度センサ４０ａからのコンバータ温度Ｔｃを設定する（ステップＳ１５０）。
【００２４】
次に、判定用温度Ｔｃｊと閾値Ｔｒｅｆとを比較し（ステップＳ１６０）、判定用温度Ｔｃｊが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、判定用温度Ｔｃｊが大きいほど小さくなるように値０〜値１の範囲で予め定められた値を制限係数ｋｏｕｔに設定する（ステップＳ１７０）。一方、判定用温度Ｔｃｊが閾値Ｔｒｅｆ未満のときには、値１を制限係数ｋｏｕｔに設定する（ステップＳ１８０）。そして、バッテリ３６の出力制限Ｗｏｕｔに制限係数ｋｏｕｔを乗じて放電電力上限値Ｗｏｕｔｌｉｍを設定し（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。
【００２５】
図３は、昇圧コンバータ４０の下アームのトランジスタＴ３２がオン固定したときの昇圧コンバータ４０の状態や温度センサ４０ａからの検出値などの時間変化の一例を示す説明図である。図中、上から順に、昇圧コンバータ４０のゲートの状態、昇圧コンバータ４０の上アームのトランジスタＴ３１のオンオフ状態、昇圧コンバータ４０の下アームのトランジスタＴ３２のオンオフ状態、昇圧コンバータ４０に流れる電流値、温度センサ４０ａの検出値（コンバータ温度Ｔｃ）、放電電力上限値Ｗｏｕｔｌｉｍを示す。図３中、放電電力上限値Ｗｏｕｔｌｉｍにおける一点鎖線は比較例を示す。比較例は、温度センサ４０ａからのコンバータ温度Ｔｃによって放電電力上限値Ｗｏｕｔｌｉｍを制限するものを用いた。時間Ｔ１に昇圧コンバータ４０の下アームのトランジスタＴ３２がオン固定する異常が生じると、昇圧コンバータ４０に過電流が流れるから、これを検知して時間Ｔ２に昇圧コンバータ４０は停止（ゲート遮断）される。しかし、トランジスタＴ３２はオン固定の状態であるから、昇圧コンバータ４０には過電流が継続して流れるため、トランジスタＴ３２は過熱し、時間Ｔ４にトランジスタＴ３２や温度センサ４０ａは破損し、トランジスタＴ３２はオフの状態となり、温度センサ４０ａは破損したときの温度を出力し続ける。比較例では、温度センサ４０ａからのコンバータ温度Ｔｃの上昇により時間Ｔ３から放電電力上限値Ｗｏｕｔｌｉｍの制限が開始され、トランジスタＴ３２や温度センサ４０ａが破損する時間Ｔ４より前から放電電力上限値Ｗｏｕｔｌｉｍは大きく制限される。このため、バッテリ３６からの放電電力は大きく制限され、モータ３２のトルクも大きく制限される。一方、実施例では、昇圧コンバータ４０の故障が過電流による故障であるために温度センサ４０ａに故障が生じていると判定され、判定用温度Ｔｃｊに昇圧コンバータ４０の通常の作動温度としての温度Ｔｓｅｔが設定されるから、時間Ｔ３以降も放電電力上限値Ｗｏｕｔｌｉｍは制限されない。このため、バッテリ３６からの放電電力は制限されず、モータ３２のトルクも制限されない。
【００２６】
以上説明した実施例の電気自動車２０が搭載する駆動装置では、昇圧コンバータ４０に故障が生じたときには昇圧コンバータ４０を停止（ゲート遮断）し、バッテリ３６の電圧をインバータ３４に供給してモータ３２を駆動する。その後、昇圧インバータ４０の故障が過電流異常による故障であるか、或いは、昇圧コンバータ４０は故障であり且つコンバータ温度Ｔｃが閾値Ｔｒｅｆ以上であるか、の判定によって温度センサ４０ａに故障が生じているか否かを判定する。温度センサ４０ａに故障が生じていると判定したときには、判定用温度Ｔｃｊに昇圧コンバータ４０の通常の作動温度としての温度Ｔｓｅｔを設定することにより、放電電力上限値Ｗｏｕｔｌｉｍが制限されないようにする。これにより、バッテリ３６からの放電電力は制限されないから、モータ３２のトルクも制限されない。この結果、昇圧コンバータ４０の故障時でも必要なモータ３２の駆動を行なうことができる。
【００２７】
実施例の電気自動車２０では、蓄電装置として、バッテリ３６を用いるものとしたが、キャパシタなどの蓄電可能な装置であれば如何なる装置を用いるものとしてもよい。
【００２８】
実施例では、電気自動車２０に搭載される駆動装置の構成とした。しかし、モータとインバータと蓄電装置と昇圧コンバータとを備えるものであればよく、ハイブリッド自動車に搭載される駆動装置の構成としたり、建設設備などの移動しない設備に搭載される駆動装置の構成としたりしてもよい。
【００２９】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ３２が「モータ」に相当し、インバータ３４が「インバータ」に相当し、バッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、昇圧コンバータ４０が「昇圧コンバータ」に相当し、温度センサ４０ａが「温度センサ」に相当し、電子制御ユニット５０が「制御装置」に相当する。
【００３０】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３１】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、駆動装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
２０  電気自動車、２２ａ，２２ｂ  駆動輪、２４  デファレンシャルギヤ、２６  駆動軸、３２  モータ、３２ａ  回転位置検出センサ、３２ｕ，３２ｖ  電流センサ、３４  インバータ、３６  バッテリ、４０  昇圧コンバータ、４０ａ  温度センサ、４２  高電圧側電力ライン、４４  低電圧側電力ライン、４６，４８  コンデンサ、４６ａ，４８ａ  電圧センサ、５０  電子制御ユニット、５２  ＣＰＵ、５４  ＲＯＭ、５６  ＲＡＭ、６０  イグニッションスイッチ、６１  シフトレバー、６２  シフトポジションセンサ、６３  アクセルペダル、６４  アクセルペダルポジションセンサ、６５  ブレーキペダル、６６  ブレーキペダルポジションセンサ、６８  車速センサ、Ｄ１１〜Ｄ１６，Ｄ３１，Ｄ３２  ダイオード、Ｌ  リアクトル、Ｔ１１〜Ｔ１６，Ｔ３１，Ｔ３２  トランジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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