(57)【要約】【課題】建具を自動で開閉する開閉機構を備える建具の自動開閉システムにおいて、汎用性を高めることが可能な建具の自動開閉システムを提供する。【解決手段】この自動開閉システムは、建具を自動で開閉する開閉機構の駆動源５に電流を供給して駆動源５を駆動する駆動部１３と、閉じた状態の建具を自動で施錠する施錠機構の駆動源８に電流を供給して駆動源８を駆動するための駆動部１４と、駆動部１４に対して駆動源８の駆動指令信号を出力する駆動指令部１５とを備えている。閉じた状態の建具を開けるときに、駆動指令部１５は、建具を解錠状態とするための駆動指令信号を駆動部１４に対して出力し、駆動部１３は、駆動指令信号が駆動部１４に入力された後、駆動部１４から出力される電流の値が所定の閾値を超えると、または、駆動指令信号が駆動部１４に入力されたにもかかわらず、駆動部１４から電流が出力されないと、建具が開くように駆動源５を駆動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な建具を自動で開閉する開閉機構と、前記開閉機構の駆動源である第１駆動源に電流を供給して前記第１駆動源を駆動する第１駆動部と、閉じた状態の前記建具を自動で施錠する施錠機構の駆動源である第２駆動源に電流を供給して前記第２駆動源を駆動するための第２駆動部と、前記第２駆動部に対して前記第２駆動源の駆動指令信号を出力する駆動指令部とを備え、
閉じた状態の前記建具を開けるときに、前記駆動指令部は、前記建具を解錠状態とするための前記駆動指令信号を前記第２駆動部に対して出力し、前記第１駆動部は、前記駆動指令信号が前記第２駆動部に入力された後、前記第２駆動部から出力される電流の値が所定の閾値を超えると、または、前記駆動指令信号が前記第２駆動部に入力されたにもかかわらず、前記第２駆動部から電流が出力されないと、前記建具が開くように前記第１駆動源を駆動することを特徴とする建具の自動開閉システム。
【請求項２】
開いた状態の前記建具を閉じるときに、前記第１駆動部は、前記建具が閉じるように前記第１駆動源を駆動し、
前記建具が閉じると、前記駆動指令部は、前記建具を施錠状態とするための前記駆動指令信号を前記第２駆動部に対して出力し、前記建具の自動開閉システムの制御部は、前記駆動指令信号が前記第２駆動部に入力された後、前記第２駆動部から出力される電流の値が所定の閾値を超えると、または、前記駆動指令信号が前記第２駆動部に入力されたにもかかわらず、前記第２駆動部から電流が出力されないと、前記建具の閉動作を完了することを特徴とする請求項１記載の建具の自動開閉システム。
【請求項３】
開いた状態の前記建具を閉じるときに、前記駆動指令部は、前記建具を解錠状態とするための前記駆動指令信号を前記第２駆動部に対して出力し、前記第１駆動部は、前記駆動指令信号が前記第２駆動部に入力された後、前記第２駆動部から出力される電流の値が所定の閾値を超えると、または、前記駆動指令信号が前記第２駆動部に入力されたにもかかわらず、前記第２駆動部から電流が出力されないと、前記建具が閉じるように前記第１駆動源を駆動することを特徴とする請求項１または２記載の建具の自動開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、窓等の建具を自動で開閉する建具の自動開閉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出窓を自動で開閉する窓の自動開閉システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の窓の自動開閉システムは、窓を自動で開閉する窓の開閉機構と、閉じた状態の窓を自動で施錠する窓の施錠機構とを備えている。施錠機構は、窓が施錠される施錠位置と窓が解錠される解錠位置との間で移動するロック体と、ロック体を移動させる駆動機構とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６９９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、特許文献１に記載の窓の自動開閉システムは、窓を自動で開閉する窓の開閉機構（自動開閉機構）と、窓を自動で施錠する窓の施錠機構（自動施錠機構）とを備えている。一方で、自動開閉機構を有する窓の自動開閉システムの中には、自動施錠機構を備えていないものもある。窓の自動開閉システムが自動施錠機構を備えている場合と、自動施錠機構を備えていない場合とでは、一般に、窓の自動開閉システムの制御方法が変わる。
【０００５】
すなわち、窓の自動開閉システムが自動施錠機構を備えていない場合には、自動開閉機構は、閉じた状態の窓をそのまま開ければ良いが、窓の自動開閉システムが自動施錠機構を備えている場合には、自動施錠機構が窓を解錠していることを確認した上で、閉じた状態の窓を自動開閉機構が開けなければならない。そのため、一般には、窓の自動開閉システムが自動施錠機構を備えている場合と自動施錠機構を備えていない場合とで、窓の自動開閉システムの制御ソフトを変える必要があり、窓の自動開閉システムの汎用性が低くなる。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、建具を自動で開閉する開閉機構を備える建具の自動開閉システムにおいて、汎用性を高めることが可能な建具の自動開閉システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の建具の自動開閉システムは、開閉可能な建具を自動で開閉する開閉機構と、開閉機構の駆動源である第１駆動源に電流を供給して第１駆動源を駆動する第１駆動部と、閉じた状態の建具を自動で施錠する施錠機構の駆動源である第２駆動源に電流を供給して第２駆動源を駆動するための第２駆動部と、第２駆動部に対して第２駆動源の駆動指令信号を出力する駆動指令部とを備え、閉じた状態の建具を開けるときに、駆動指令部は、建具を解錠状態とするための駆動指令信号を第２駆動部に対して出力し、第１駆動部は、駆動指令信号が第２駆動部に入力された後、第２駆動部から出力される電流の値が所定の閾値を超えると、または、駆動指令信号が第２駆動部に入力されたにもかかわらず、第２駆動部から電流が出力されないと、建具が開くように第１駆動源を駆動することを特徴とする。
【０００８】
本発明の建具の自動開閉システムでは、閉じた状態の建具を開けるときに、施錠機構の第２駆動源を駆動するための第２駆動部に、建具を解錠状態とするための駆動指令信号が入力された後、第２駆動部から出力される電流の値が所定の閾値を超えると、または、駆動指令信号が第２駆動部に入力されたにもかかわらず、第２駆動部から電流が出力されないと、開閉機構の第１駆動源を駆動する第１駆動部は、建具が開くように第１駆動源を駆動している。
【０００９】
そのため、本発明では、建具の自動開閉システムが施錠機構を備えている場合には、施錠機構の施錠部材が解錠位置まで移動して、第２駆動部から第２駆動源に供給される電流の値が所定の閾値を超えたときに、建具が開くように第１駆動源を駆動することが可能になる。また、建具の自動開閉システムが施錠機構を備えていない場合には、駆動指令信号が第２駆動部に入力されても第２駆動部から電流は出力されないため、この場合にも、建具が開くように第１駆動源を駆動することが可能になる。
【００１０】
したがって、本発明では、共通の制御ソフトを用いて、建具の自動開閉システムが施錠機構を備えている場合には、施錠機構の施錠部材を解錠位置まで移動させた後に閉じた状態の建具を開けることが可能になり、建具の自動開閉システムが施錠機構を備えていない場合には、そのまま、閉じた状態の建具を開けることが可能になる。すなわち、本発明では、建具の自動開閉システムが施錠機構を備えている場合と備えていない場合とで、共通の制御ソフトを用いて、閉じた状態の建具を開けることが可能になる。その結果、本発明では、建具の自動開閉システムの汎用性を高めることが可能になる。
【００１１】
本発明において、開いた状態の建具を閉じるときに、第１駆動部は、建具が閉じるように第１駆動源を駆動し、建具が閉じると、駆動指令部は、建具を施錠状態とするための駆動指令信号を第２駆動部に対して出力し、建具の自動開閉システムの制御部は、駆動指令信号が第２駆動部に入力された後、第２駆動部から出力される電流の値が所定の閾値を超えると、または、駆動指令信号が第２駆動部に入力されたにもかかわらず、第２駆動部から電流が出力されないと、建具の閉動作を完了することが好ましい。
【００１２】
このように構成すると、建具の自動開閉システムが施錠機構を備えている場合には、施錠機構の施錠部材が施錠位置まで移動して、第２駆動部から第２駆動源に供給される電流の値が所定の閾値を超えたときに、建具の閉動作を完了させ、建具の自動開閉システムが施錠機構を備えていない場合には、そのまま、建具の閉動作を完了させることが可能になる。すなわち、共通の制御ソフトを用いて、建具の自動開閉システムが施錠機構を備えている場合には、施錠を行ってから建具の閉動作を完了させ、建具の自動開閉システムが施錠機構を備えていない場合には、そのまま、建具の閉動作を完了させることが可能になる。
【００１３】
本発明において、開いた状態の建具を閉じるときに、駆動指令部は、建具を解錠状態とするための駆動指令信号を第２駆動部に対して出力し、第１駆動部は、駆動指令信号が第２駆動部に入力された後、第２駆動部から出力される電流の値が所定の閾値を超えると、または、駆動指令信号が第２駆動部に入力されたにもかかわらず、第２駆動部から電流が出力されないと、建具が閉じるように第１駆動源を駆動することが好ましい。
【００１４】
このように構成すると、建具の自動開閉システムが施錠機構を備えている場合には、施錠機構の施錠部材が解錠位置まで移動して、第２駆動部から第２駆動源に供給される電流の値が所定の閾値を超えたときに、建具が閉じるように第１駆動源を駆動し、建具の自動開閉システムが施錠機構を備えていない場合には、そのまま、建具が閉じるように第１駆動源を駆動することが可能になる。すなわち、共通の制御ソフトを用いて、建具の自動開閉システムが施錠機構を備えている場合には、施錠機構の施錠部材を解錠位置まで確実に移動させてから建具を閉じ、建具の自動開閉システムが施錠機構を備えていない場合には、そのまま、建具を閉じることが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明では、建具を自動で開閉する開閉機構を備える建具の自動開閉システムにおいて、建具の自動開閉システムの汎用性を高めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる建具の自動開閉システムの構成を説明するための概略図である。
【図２】図１に示す建具の自動開閉システムの制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１に示す開閉機構が、閉じた状態の窓を開けるときの窓の自動開閉システムの制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１に示す開閉機構が、開いた状態の窓を閉じるときの窓の自動開閉システムの制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
（建具の自動開閉システムの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる建具の自動開閉システム１の構成を説明するための概略図である。図２は、図１に示す建具の自動開閉システム１の制御部１２の構成を説明するためのブロック図である。
【００１９】
本形態の建具の自動開閉システム１（以下、「自動開閉システム１」とする。）は、開閉可能な建具である窓２を自動で開閉するためのシステムである。窓２は、たとえば、縦すべり出し窓である。自動開閉システム１は、窓２を自動で開閉する開閉機構３を備えている。また、本形態の自動開閉システム１は、閉じた状態の窓２を自動で施錠する施錠機構４を備えている場合と備えていない場合とがある。
【００２０】
開閉機構３は、駆動源としてのモータ５を備えている。また、開閉機構３は、たとえば、モータ５の動力で回転するネジ軸（図示省略）と、ネジ軸に係合するナット部材を有する移動部材（図示省略）とを備えており、ネジ軸が回転すると、ネジ軸の軸方向へ移動部材が移動する。移動部材は、窓２が開いた状態となる開位置と窓２が閉じた状態となる閉位置との間で移動する。ネジ軸を回転可能に支持する軸受（図示省略）およびモータ５は、窓枠６に取り付けられている。移動部材には、リンク部材（図示省略）の一端側が回動可能に連結されている。リンク部材の他端側は、窓ガラス７の周囲を囲む框に回動可能に連結されている。本形態のモータ５は、第１駆動源である。
【００２１】
施錠機構４は、駆動源としてのモータ８を備えている。また、施錠機構４は、たとえば、窓２を施錠する施錠位置と窓２を解錠する解錠位置との間で回動する施錠部材（図示省略）と、モータ８の動力を施錠部材に伝達する動力伝達機構（図示省略）とを備えている。自動開閉システム１が施錠機構４を備えている場合には、モータ８、施錠部材および動力伝達機構は、窓枠６に取り付けられている。本形態のモータ８は、第２駆動源である。
【００２２】
自動開閉システム１の制御部１２は、モータ５に電流を供給してモータ５を駆動する第１モータドライバ１３と、モータ８に電流を供給してモータ８を駆動するための第２モータドライバ１４と、第１モータドライバ１３および第２モータドライバ１４が接続されるマイコン（マイクロコンピュータ）１５とを備えている。マイコン１５は、第１モータドライバ１３に対してモータ５の駆動指令信号を出力する。また、マイコン１５は、第２モータドライバ１４に対してモータ８の駆動指令信号を出力する。本形態の第１モータドライバ１３は、第１駆動部であり、第２モータドライバ１４は、第２駆動部であり、マイコン１５は、駆動指令部である。
【００２３】
また、制御部１２は、第２モータドライバ１４から出力される電流の値を検出するための電流検出抵抗１６と、電流検出抵抗１６の電位を検出する電位検出回路１７とを備えている。電位検出回路１７は、マイコン１５に接続されている。マイコン１５は、電位検出回路１７の出力信号に基づいて、第２モータドライバ１４から出力される電流の値を検出する。なお、制御部１２は、第１モータドライバ１３から出力される電流の値を検出するための電流検出抵抗（図示省略）と、この電流検出抵抗の電位を検出する電位検出回路（図示省略）とを備えており、マイコン１５は、第１モータドライバ１３から出力される電流の値も検出する。
【００２４】
制御部１２は、回路基板（図示省略）に実装されている。この回路基板には、回路基板にモータ８を電気的に接続するためのコネクタ（回路基板側のコネクタ）が実装されている。自動開閉システム１が施錠機構４を備えている場合には、モータ８のケーブルの先端に取り付けられるコネクタ（モータ８側のコネクタ）が、回路基板側のコネクタに接続されている。一方、自動開閉システム１が施錠機構４を備えていない場合には、回路基板側のコネクタにモータ８側のコネクタは接続されていない。
【００２５】
（自動開閉システムの制御方法）
図３は、図１に示す開閉機構３が、閉じた状態の窓２を開けるときの自動開閉システム１の制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。図４は、図１に示す開閉機構３が、開いた状態の窓２を閉じるときの自動開閉システム１の制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
閉じた状態の窓２を開閉機構３が開けるときには、たとえば、自動開閉システム１のリモコン（図示省略）の「開」ボタンがユーザに押されて、マイコン１５に窓２の開動作の開始信号が入力され、窓２の開動作が開始される。窓２の開動作が開始されると、図３に示すように、マイコン１５は、窓２を解錠状態とするためのモータ８の駆動指令信号を第２モータドライバ１４に対して出力する（ステップＳ１）。その後、マイコン１５は、第２モータドライバ１４から出力される電流の値が所定の閾値ｔｈ１を超えたのか否かを判断するとともに、第２モータドライバ１４から電流が出力されているのか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００２７】
自動開閉システム１が施錠機構４を備えている場合、施錠機構４の施錠部材が解錠位置まで回動し終わると、モータ８に作用する負荷が大きくなるため、第２モータドライバ１４から出力される電流（すなわち、第２モータドライバ１４からモータ８に供給される電流）の値が閾値ｔｈ１を超える。また、自動開閉システム１が施錠機構４を備えていない場合には、回路基板側のコネクタにモータ８側のコネクタが接続されていないため、第２モータドライバ１４から電流は出力されない。したがって、ステップＳ２において、第２モータドライバ１４から出力される電流の値が閾値ｔｈ１を超えると、または、第２モータドライバ１４から電流が出力されないと、制御部１２は、窓２の解錠動作を完了する（ステップＳ３）。
【００２８】
その後、マイコン１５は、窓２を開状態とするためのモータ５の駆動指令信号を第１モータドライバ１３に対して出力する（ステップＳ４）。その後、マイコン１５は、第１モータドライバ１３から出力される電流の値が所定の閾値ｔｈ２を超えたのか否かを判断する（ステップＳ５）。開閉機構３の移動部材が開位置まで移動すると、モータ５に作用する負荷が大きくなるため、第１モータドライバ１３から出力される電流（すなわち、第１モータドライバ１３からモータ５に供給される電流）の値が閾値ｔｈ２を超える。したがって、ステップＳ５において、第１モータドライバ１３から出力される電流の値が閾値ｔｈ２を超えると、制御部１２は、窓２が開状態になったと判断して、窓２の開動作を完了する。
【００２９】
このように、閉じた状態の窓２を開けるときには、マイコン１５は、窓２を解錠状態とするための駆動指令信号をモータドライバ１４に対して出力する。また、窓２を解錠状態とするための駆動指令信号がモータドライバ１４に入力された後、モータドライバ１４から出力される電流の値が閾値ｔｈ１を超えると、または、窓２を解錠状態とするための駆動指令信号がモータドライバ１４に入力されたにもかかわらず、モータドライバ１４から電流が出力されないと、モータドライバ１３は、窓２が開くようにモータ５を駆動する。
【００３０】
また、開いた状態の窓２を開閉機構３が閉じるときには、たとえば、リモコンの「閉」ボタンがユーザに押されて、マイコン１５に窓２の閉動作の開始信号が入力され、窓２の閉動作が開始される。窓２の閉動作が開始されると、図４に示すように、マイコン１５は、窓２を解錠状態とするためのモータ８の駆動指令信号を第２モータドライバ１４に対して出力する（ステップＳ１１）。その後、マイコン１５は、第２モータドライバ１４から出力される電流の値が閾値ｔｈ１を超えたのか否かを判断するとともに、第２モータドライバ１４から電流が出力されているのか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００３１】
上述のように、自動開閉システム１が施錠機構４を備えている場合、施錠機構４の施錠部材が解錠位置まで回動し終わると、第２モータドライバ１４から出力される電流の値が閾値ｔｈ１を超える。また、自動開閉システム１が施錠機構４を備えていない場合には、第２モータドライバ１４から電流は出力されない。そのため、ステップＳ１２において、第２モータドライバ１４から出力される電流の値が閾値ｔｈ１を超えると、または、第２モータドライバ１４から電流が出力されないと、制御部１２は、窓２の解錠動作を完了する（ステップＳ１３）。
【００３２】
その後、マイコン１５は、窓２を閉状態とするためのモータ５の駆動指令信号を第１モータドライバ１３に対して出力する（ステップＳ１４）。その後、マイコン１５は、第１モータドライバ１３から出力される電流の値が閾値ｔｈ２を超えたのか否かを判断する（ステップＳ１５）。開閉機構３の移動部材が閉位置まで移動すると、モータ５に作用する負荷が大きくなるため、第１モータドライバ１３から出力される電流の値が閾値ｔｈ２を超える。したがって、ステップＳ１５において、第１モータドライバ１３から出力される電流の値が閾値ｔｈ２を超えると、制御部１２は、窓２が閉状態になったと判断する（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ５における閾値ｔｈ２とステップＳ１５における閾値ｔｈ２とは、異なっていても良い。
【００３３】
その後、マイコン１５は、窓２を施錠状態とするためのモータ８の駆動指令信号を第２モータドライバ１４に対して出力する（ステップＳ１７）。その後、マイコン１５は、第２モータドライバ１４から出力される電流の値が閾値ｔｈ１を超えたのか否かを判断するとともに、第２モータドライバ１４から電流が出力されているのか否かを判断する（ステップＳ１８）。なお、ステップＳ２、Ｓ１２における閾値ｔｈ１とステップＳ１８における閾値ｔｈ１とは、異なっていても良い。
【００３４】
自動開閉システム１が施錠機構４を備えている場合、施錠機構４の施錠部材が施錠位置まで回動し終わると、モータ８に作用する負荷が大きくなるため、第２モータドライバ１４から出力される電流の値が閾値ｔｈ１を超える。また、自動開閉システム１が施錠機構４を備えていない場合には、回路基板側のコネクタにモータ８側のコネクタが接続されていないため、第２モータドライバ１４から電流は出力されない。したがって、ステップＳ１８において、第２モータドライバ１４から出力される電流の値が閾値ｔｈ１を超えると、または、第２モータドライバ１４から電流が出力されないと、制御部１２は、窓２の解錠動作を完了するとともに、窓２の閉動作を完了する。
【００３５】
このように、開いた状態の窓２を閉じるときには、マイコン１５は、まず、窓２を解錠状態とするための駆動指令信号をモータドライバ１４に対して出力する。また、窓２を解錠状態とするための駆動指令信号がモータドライバ１４に入力された後、モータドライバ１４から出力される電流の値が閾値ｔｈ１を超えると、または、窓２を解錠状態とするための駆動指令信号がモータドライバ１４に入力されたにもかかわらず、モータドライバ１４から電流が出力されないと、モータドライバ１３は、窓２が閉じるようにモータ５を駆動する。
【００３６】
また、窓２が閉じると、マイコン１５は、窓２を施錠状態とするための駆動指令信号を第２モータドライバ１４に対して出力する。制御部１２は、窓２を施錠状態とするための駆動指令信号が第２モータドライバ１４に入力された後、第２モータドライバ１４から出力される電流の値が閾値ｔｈ１を超えると、または、窓２を施錠状態とするための駆動指令信号がモータドライバ１４に入力されたにもかかわらず、モータドライバ１４から電流が出力されないと、窓２の閉動作を完了する。
【００３７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、閉じた状態の窓２を開けるときに、窓２を解錠状態とするための駆動指令信号がモータドライバ１４に入力された後、モータドライバ１４から出力される電流の値が閾値ｔｈ１を超えると、または、窓２を解錠状態とするための駆動指令信号がモータドライバ１４に入力されたにもかかわらず、モータドライバ１４から電流が出力されないと、モータドライバ１３は、窓２が開くようにモータ５を駆動している。
【００３８】
そのため、本形態では、共通の制御ソフトを用いて、自動開閉システム１が施錠機構４を備えている場合には、施錠機構４の施錠部材を解錠位置まで移動させた後に閉じた状態の窓２を開けることができ、また、自動開閉システム１が施錠機構４を備えていない場合には、そのまま、閉じた状態の窓２を開けることができる。すなわち、本形態では、自動開閉システム１が施錠機構４を備えている場合と備えていない場合とで、共通の制御ソフトを用いて、閉じた状態の窓２を開けることが可能になる。したがって、本形態では、自動開閉システム１の汎用性を高めることが可能になる。
【００３９】
本形態では、開いた状態の窓２を閉じるときに、まず、マイコン１５は、窓２を解錠状態とするための駆動指令信号をモータドライバ１４に対して出力する。また、窓２を解錠状態とするための駆動指令信号がモータドライバ１４に入力された後、モータドライバ１４から出力される電流の値が閾値ｔｈ１を超えると、または、窓２を解錠状態とするための駆動指令信号がモータドライバ１４に入力されたにもかかわらず、モータドライバ１４から電流が出力されないと、モータドライバ１３は、窓２が閉じるようにモータ５を駆動している。
【００４０】
そのため、本形態では、共通の制御ソフトを用いて、自動開閉システム１が施錠機構４を備えている場合には、施錠機構４の施錠部材を解錠位置まで確実に移動させた後に開いた状態の窓２を閉じることができ、また、自動開閉システム１が施錠機構４を備えていない場合には、そのまま、開いた状態の窓２を閉じることができる。
【００４１】
本形態では、開いた状態の窓２が閉じると、マイコン１５は、窓２を施錠状態とするための駆動指令信号を第２モータドライバ１４に対して出力する。また、制御部１２は、窓２を施錠状態とするための駆動指令信号が第２モータドライバ１４に入力された後、第２モータドライバ１４から出力される電流の値が閾値ｔｈ１を超えると、または、窓２を施錠状態とするための駆動指令信号がモータドライバ１４に入力されたにもかかわらず、モータドライバ１４から電流が出力されないと、窓２の閉動作を完了する。
【００４２】
そのため、本形態では、共通の制御ソフトを用いて、自動開閉システム１が施錠機構４を備えている場合には、施錠機構４の施錠部材を施錠位置まで移動させた後に（すなわち、施錠を行った後に）窓２の閉動作を完了させることができ、自動開閉システム１が施錠機構４を備えていない場合には、そのまま、窓２の閉動作を完了させることができる。
【００４３】
本形態では、自動開閉システム１が施錠機構４を備えている場合であっても、開閉機構３と施錠機構４とが同時に動作することはない。そのため、本形態では、自動開閉システム１で必要になる最大電力を低減することが可能になる。
【００４４】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００４５】
上述した形態において、自動開閉システム１を設置後、初めて動作させたときに、ステップＳ２で、第２モータドライバ１４から電流が出力されなかった場合には、以後の自動開閉システム１の制御において、ステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ１１〜Ｓ１３、Ｓ１７、Ｓ１８が省略されても良い。すなわち、ステップＳ２において、第２モータドライバ１４から電流が出力されず、自動開閉システム１が施錠機構４を備えていないと判断された場合には、以後の自動開閉システム１の制御において、ステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ１１〜Ｓ１３、Ｓ１７、Ｓ１８が省略されても良い。
【００４６】
また、自動開閉システム１を設置後、初めて動作させたときに、ステップＳ２で、第２モータドライバ１４から出力される電流をマイコン１５が検出した場合には、以後の自動開閉システム１の制御では、ステップＳ２、Ｓ１２、Ｓ１８において、マイコン１５は、第２モータドライバ１４から電流が出力されているのか否かを判断しなくても良い。すなわち、ステップＳ２において、第２モータドライバ１４から出力される電流をマイコン１５が検出して、自動開閉システム１が施錠機構４を備えていると判断された場合には、以後の自動開閉システム１の制御では、ステップＳ２、Ｓ１２、Ｓ１８において、マイコン１５は、第２モータドライバ１４から電流が出力されているのか否かを判断しなくても良い。
【００４７】
同様に、自動開閉システム１を設置後、初めて動作させたときに、ステップＳ１２で、第２モータドライバ１４から電流が出力されなかった場合には、以後の自動開閉システム１の制御において、ステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ１１〜Ｓ１３、Ｓ１７、Ｓ１８が省略されても良い。また、自動開閉システム１を設置後、初めて動作させたときに、ステップＳ１２で、第２モータドライバ１４から出力される電流をマイコン１５が検出した場合には、以後の自動開閉システム１の制御では、ステップＳ２、Ｓ１２、Ｓ１８において、マイコン１５は、第２モータドライバ１４から電流が出力されているのか否かを判断しなくても良い。
【００４８】
上述した形態において、制御部１２が実装される回路基板に、複数のモータ８が接続可能となっていても良い。すなわち、窓２を自動で施錠する複数の施錠機構４を自動開閉システム１が備えている場合があっても良い。この場合には、制御部１２は、複数のモータ８のそれぞれを駆動する複数の第２モータドライバ１４を備えている。また、この場合には、マイコン１５は、ステップＳ１、Ｓ１１、Ｓ１７において、複数の第２モータドライバ１４のそれぞれに対して駆動指令信号を出力する。
【００４９】
また、この場合には、マイコン１５は、ステップＳ２、Ｓ１２、Ｓ１８において、第２モータドライバ１４から出力される電流の値が閾値ｔｈ１を超えたのか否か、および、第２モータドライバ１４から電流が出力されているのか否かを、複数の第２モータドライバ１４ごとに順番に判断する。あるいは、マイコン１５は、ステップＳ２、Ｓ１２、Ｓ１８において、第２モータドライバ１４から出力される電流の値が閾値ｔｈ１を超えたのか否か、および、第２モータドライバ１４から電流が出力されているのか否かを、複数の第２モータドライバ１４について同時に判断する。
【００５０】
上述した形態において、自動開閉システム１が施錠機構４を備えている場合であっても、開いた状態の窓２が閉じたときに窓２を自動で施錠状態とする必要がないのであれば、ステップＳ１７、Ｓ１８は省略されても良い。また、上述した形態において、自動開閉システム１が施錠機構４を備えている場合であっても、窓２が開いている状態で、施錠機構４の施錠部材が施錠位置へ移動することが想定されないのであれば、ステップＳ１１〜Ｓ１３が省略されても良い。
【００５１】
上述した形態では、第１モータドライバ１３から出力される電流の値に基づいて、窓２が開いたこと、および、窓２が閉じたことが検出されているが、窓２の開閉状態を検出するセンサによって、窓２が開いたこと、および、窓２が閉じたことが検出されても良い。すなわち、自動開閉システム１は、窓２の開閉状態を検出するセンサを備えていても良い。この場合には、このセンサの検出結果に基づいて、ステップＳ５、Ｓ１５で、窓２の開閉状態が検出される。
【００５２】
また、上述した形態において、自動開閉システム１が施錠機構４を備えている場合には、自動開閉システム１は、窓２の施解錠状態を検知するセンサを備えていても良い。この場合には、このセンサの検出信号がマイコン１５に入力されないときに、窓２が解錠状態であると判断され、このセンサの検出信号がマイコン１５に入力されると、窓２が施錠状態であると判断される。なお、この場合であっても、ステップＳ２、Ｓ１２、Ｓ１８において、マイコン１５は、第２モータドライバ１４から出力される電流の値が所定の閾値ｔｈ１を超えたのか否か、および、第２モータドライバ１４から電流が出力されているのか否かを判断する。
【００５３】
上述した形態において、開閉機構３の駆動源は、ソレノイドであっても良い。同様に、施錠機構４の駆動源は、ソレノイドであっても良い。また、上述した形態において、自動開閉システム１が開閉する建具は、引き違い窓、横すべり出し窓、外倒し窓あるいは内倒し窓等の窓２であっても良い。また、自動開閉システム１が開閉する建具は、扉、引き戸あるいは雨戸等の窓２以外の建具であっても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１  自動開閉システム（建具の自動開閉システム）
２  窓（建具）
３  開閉機構
４  施錠機構
５  モータ（第１駆動源）
８  モータ（第２駆動源）
１２  制御部
１３  第１モータドライバ（第１駆動部）
１４  第２モータドライバ（第２駆動部）
１５  マイコン（駆動指令部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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