(57)【要約】【課題】圧力室への負荷圧の供給を停止したときに、圧力室内の圧力を速やかに低下させることができるようにする。【解決手段】斜板式ピストンポンプ１は、シリンダブロック３と、シリンダブロック３に設けられた複数のシリンダ６に収容される複数のピストン８と、シリンダブロック３の回転に伴ってピストン８を往復動させる斜板４と、傾転角が大きくなる方向に斜板４を付勢する傾転スプリング２１、２２と、第２圧力室４２の負荷圧の上昇に応じて傾転角が小さくなる方向に斜板４を駆動するサブ制御ピン３０と、第２圧力室４２の負荷圧を排出する流路５３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸の回転に伴って回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックに設けられた複数のシリンダに収容される複数のピストンと、
前記シリンダブロックの回転に伴って前記シリンダの容積室を拡縮するように前記ピストンを往復動させる斜板と、
傾転角が大きくなる方向に前記斜板を付勢する付勢機構と、
圧力室の負荷圧の上昇に応じて傾転角が小さくなる方向に前記斜板を駆動する制御ピンと、
前記圧力室の前記負荷圧を排出する排出流路と、
を備えることを特徴とする斜板式ピストンポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載の斜板式ピストンポンプであって、
前記シリンダブロック、前記ピストン、前記斜板、前記付勢機構、及び前記制御ピンを収容するケーシングを備え、
前記制御ピンは、前記ケーシングに設けられたピンシリンダに摺動自在に挿入され、
前記排出流路の一端は、前記制御ピンと前記ピンシリンダとの間の摺動隙間に開口する、
ことを特徴とする斜板式ピストンポンプ。
【請求項３】
請求項２に記載の斜板式ピストンポンプであって、
前記排出流路は、前記ケーシングに設けられる、
ことを特徴とする斜板式ピストンポンプ。
【請求項４】
請求項２に記載の斜板式ピストンポンプであって、
前記排出流路は、前記制御ピンに設けられる、
ことを特徴とする斜板式ピストンポンプ。
【請求項５】
請求項２から４のいずれかに記載の斜板式ピストンポンプであって、
前記制御ピンは、
第１圧力室の負荷圧の上昇に応じて傾転角が小さくなる方向に前記斜板を駆動する第１制御ピンと、
第２圧力室の負荷圧の上昇に応じて傾転角が小さくなる方向に前記斜板を駆動する第２制御ピンと、
を備え、
前記ケーシングは、
前記シリンダブロックを収容するポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングの開口部を閉塞するポンプカバーと、
を備え、
前記ポンプハウジングに、前記第１制御ピンが摺動自在に挿入される第１ピンシリンダ及び前記第２制御ピンが摺動自在に挿入される第２ピンシリンダが形成され、
前記第１制御ピンと前記第１ピンシリンダとの間に前記第１圧力室が画成され、
前記第２制御ピンと前記第２ピンシリンダとの間に前記第２圧力室が画成される、
ことを特徴とする斜板式ピストンポンプ。
【請求項６】
請求項５に記載の斜板式ピストンポンプであって、
前記第１制御ピンと前記第２制御ピンとは、並列に設けられる、
ことを特徴とする斜板式ピストンポンプ。
【請求項７】
請求項５に記載の斜板式ピストンポンプであって、
前記第１制御ピンと前記第２制御ピンとは、直列に結合して設けられる、
ことを特徴とする斜板式ピストンポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、斜板式ピストンポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
ショベル等の作業機は、エンジンによって駆動されて各種油圧アクチュエータを駆動するための作動油を吐出する斜板式ピストンポンプを備える。
【０００３】
特許文献１に開示の斜板式ピストンポンプは、圧力室に供給される負荷圧の上昇に応じて傾転角が小さくなる方向に斜板を駆動する制御ピンを備える。
【０００４】
上記の斜板式ピストンポンプは、傾転角が小さくなる方向に斜板を傾転させて吐出容量を減少させることで、駆動負荷を小さくすることができる。よって、空調装置のコンプレッサがエンジンによって駆動される場合には、斜板を傾転させて斜板式ピストンポンプの駆動負荷を小さくすることで、エンジンの動力の消費を略一定に保つことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１１３１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の斜板式ピストンポンプにおいては、空調装置を停止して圧力室への負荷圧の供給を停止しても、圧力室内の圧力が速やかに低下しない場合がある。この場合は、残圧の影響により、傾転角が大きくなる方向に斜板が戻り難くなる。
【０００７】
このように、圧力室に供給される負荷圧の上昇に応じて傾転角が小さくなる方向に斜板を駆動する制御ピンを備えた斜板式ピストンポンプにおいては、負荷圧の供給を停止したときに圧力室内の圧力が速やかに低下しないと、残圧の影響で傾転角が大きくなる方向に斜板が戻り難くなり、制御性が確保できないという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、圧力室への負荷圧の供給を停止したときに、圧力室内の圧力を速やかに低下させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、斜板式ピストンポンプであって、駆動軸の回転に伴って回転するシリンダブロックと、シリンダブロックに設けられた複数のシリンダに収容される複数のピストンと、シリンダブロックの回転に伴ってシリンダの容積室を拡縮するようにピストンを往復動させる斜板と、傾転角が大きくなる方向に斜板を付勢する付勢機構と、圧力室の負荷圧の上昇に応じて傾転角が小さくなる方向に斜板を駆動する制御ピンと、圧力室の負荷圧を排出する排出流路と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明は、シリンダブロック、ピストン、斜板、付勢機構、及び制御ピンを収容するケーシングを備え、制御ピンは、ケーシングに設けられたピンシリンダに摺動自在に挿入され、排出流路の一端は、制御ピンとピンシリンダとの間の摺動隙間に開口することを特徴とする。
【００１１】
第１及び第２の発明では、圧力室の負荷圧が排出流路から排出される。
【００１２】
第３の発明は、排出流路は、ケーシングに設けられることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明では、排出流路をケーシングに設けるので、ケーシングを機械加工する際に排出流路を同時に加工でき、コストを抑制できる。
【００１４】
第４の発明は、排出流路は、制御ピンに設けられることを特徴とする。
【００１５】
第４の発明では、排出流路を制御ピンに設けるので、斜板式ピストンポンプの小型化を図ることができる。
【００１６】
第５の発明は、制御ピンは、第１圧力室の負荷圧の上昇に応じて傾転角が小さくなる方向に斜板を駆動する第１制御ピンと、第２圧力室の負荷圧の上昇に応じて傾転角が小さくなる方向に斜板を駆動する第２制御ピンと、を備え、ケーシングは、シリンダブロックを収容するポンプハウジングと、ポンプハウジングの開口部を閉塞するポンプカバーと、を備え、ポンプハウジングに、第１制御ピンが摺動自在に挿入される第１ピンシリンダ及び第２制御ピンが摺動自在に挿入される第２ピンシリンダが形成され、第１制御ピンと第１ピンシリンダとの間に第１圧力室が画成され、第２制御ピンと第２ピンシリンダとの間に第２圧力室が画成されることを特徴とする。
【００１７】
第６の発明は、第１制御ピンと第２制御ピンとは、並列に設けられることを特徴とする。
【００１８】
第５及び第６の発明では、第１制御ピン及び第２制御ピンを備えるので、複数の負荷圧に応じて斜板式ピストンポンプの駆動負荷を制御することができる。
【００１９】
第７の発明は、第１制御ピンと第２制御ピンとは、直列に結合して設けられることを特徴とする。
【００２０】
第７の発明では、第１制御ピンと第２制御ピンとが直列に結合して設けられるので、第１制御ピン及び第２制御ピンを収容する円周上のスペースを小さくでき、斜板式ピストンポンプの小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、圧力室への負荷圧の供給を停止したときに、圧力室内の圧力を速やかに低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る斜板式ピストンポンプを備えたポンプユニットの断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る斜板式ピストンポンプの要部を示す図である。
【図３Ａ】斜板の傾転角が最大の状態を示す図である。
【図３Ｂ】斜板の傾転角が最小の状態を示す図である。
【図４】変形例に係る斜板式ピストンポンプの制御ピンを示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る斜板式ピストンポンプの要部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１実施形態＞
以下、図１、図２を参照しながら本発明の第１実施形態について説明する。
【００２４】
図１に示すポンプユニット１００は、例えば、ショベル等の作業機に搭載され、エンジン（図示せず）により駆動される。作業機には空調装置（エアコン）（図示せず）が搭載されており、空調装置のコンプレッサが同じくエンジンにより駆動される。
【００２５】
ポンプユニット１００は、メインの斜板式ピストンポンプ１（以下、ポンプ１という。）と、サブのギヤポンプ８０（以下、ポンプ８０という。）と、を備える。ポンプ１とポンプ８０とは、回転軸Ｏ上に並んで設けられる。
【００２６】
上記の作業機において、エンジンの動力が消費される要素には、ポンプ１と、ポンプ８０と、空調装置のコンプレッサと、がある。ポンプ１は、各要素の消費動力の変化に応じて吐出容量（押しのけ容積）が変えられるようになっている。これにより、動力の消費の合計値が略一定に保たれる。
【００２７】
ポンプ８０は、互いに噛合する一対のギヤ（図示せず）と、これらを収容するケーシング８１と、を備える。
【００２８】
一方のギヤには、駆動軸８２及び駆動軸５を介してエンジンから回転が伝達される。これにより、互いに噛合する一対のギヤ間を容積室として、ギヤの回転によって移動する容積室に、配管（図示せず）を介してタンク（図示せず）から作動流体（作動油）が吸込まれる。また、容積室から吐出ポートへと吐出される作動流体が、配管（図示せず）を介して流体圧アクチュエータ（図示せず）へと導かれる。
【００２９】
ポンプ１は、シリンダブロック３と、シリンダブロック３に対して往復動する複数のピストン８と、ピストン８が追従する斜板４と、これらを収容するケーシング２と、を備える。
【００３０】
シリンダブロック３は、駆動軸５を介してエンジンから回転が伝達される。シリンダブロック３が回転すると、シリンダブロック３に対してピストン８が往復動する。
【００３１】
これにより、ピストン８によって画成される容積室７に、配管（図示せず）を介してタンクから作動流体が吸込まれる。また、容積室７から吐出ポートへと吐出される作動流体が、配管（図示せず）を介して流体圧アクチュエータへと導かれる。
【００３２】
以下、ポンプ１について詳しく説明する。
【００３３】
ケーシング２は、有底筒状のポンプハウジング５０と、ポンプハウジング５０の開口部を閉塞する蓋状のポンプカバー７０と、を備える。ポンプハウジング５０の内側には、シリンダブロック３、斜板４等が収容される。ポンプカバー７０は、ポンプハウジング５０に複数のボルトで締結される。
【００３４】
シリンダブロック３は、駆動軸５の回転に伴って回転する。駆動軸５は、ポンプカバー７０から外部へ突出しており、動力源としてのエンジンから回転が伝達される。駆動軸５は、ポンプハウジング５０にベアリング１２を介して支持されるとともに、ポンプカバー７０にベアリング１１を介して支持される。
【００３５】
シリンダブロック３には、複数のシリンダ６が、回転軸Ｏと略平行に、かつ、回転軸Ｏを中心とする略同一円周上に、一定の間隔を持って並んで形成される。
【００３６】
シリンダ６には、ピストン８がそれぞれ摺動自在に挿入され、シリンダ６とピストン８との間に容積室７が画成される。ピストン８は、シリンダブロック３から突出しており、斜板４に接するシュー９を介して一端が斜板４に支持される。ピストン８は、シリンダブロック３が回転すると斜板４に追従して往復動し、容積室７を拡縮させる。
【００３７】
ポンプハウジング５０は、作動流体を容積室７に給排する流路（図示せず）が形成された底部５０ａと、シリンダブロック３等を包囲する筒状の側壁部５０ｂと、を有する。
【００３８】
ポンプハウジング５０の底部５０ａには、シリンダブロック３が摺接するポートプレート１５が設けられる。ポートプレート１５には、各容積室７に連通する吸込ポート（図示せず）及び吐出ポート（図示せず）が形成される。ポンプハウジング５０の底部５０ａには、吸込ポート及び吐出ポートに連通する給排通路（図示せず）が形成される。
【００３９】
ポンプ１では、シリンダブロック３が１回転すると、各ピストン８がシリンダ６を１回往復動する。シリンダ６の容積室７が拡張する吸込行程では、タンクからの作動流体が、配管（図示せず）及びポンプハウジング５０内の流路（図示せず）を介して、吸込ポートから各容積室７に吸込まれる。また、シリンダ６の容積室７が収縮する吐出行程では、各容積室７から吐出ポートへと吐出される作動流体が、ポンプハウジング５０内の流路（図示せず）及び配管（図示せず）を介して、流体圧アクチュエータへと導かれる。
【００４０】
斜板４は、ポンプ１の吐出容量を可変にするために、軸受１３を介してポンプカバー７０に傾転可能に支持される。軸受１３は、ポンプカバー７０に設けられる。
【００４１】
ポンプハウジング５０と斜板４との間には、傾転角が大きくなる方向に斜板４を付勢する付勢機構としての傾転スプリング２１、２２が介装される。
【００４２】
傾転スプリング２１、２２は、コイル状であって、ポンプハウジング５０に取り付けられるリテーナ２３と斜板４に取り付けられるリテーナ２４との間に介装される。リテーナ２３は、作動流体圧によって変位可能に設けられ、アジャスタ２５を介して初期位置が調整される。
【００４３】
傾転スプリング２１、２２は、線材の巻径が異なっており、巻径の大きい傾転スプリング２１の内側に、巻径の小さい傾転スプリング２２が配置される。
【００４４】
図１に示すように、斜板４の傾転角が最大の状態では、巻径の大きい傾転スプリング２１は、リテーナ２３、２４の間に圧縮された状態で介装される。一方、巻径の小さい傾転スプリング２２は、一端がリテーナ２４から離れた状態となる。そして、斜板４が所定角度を超えて傾転すると、傾転スプリング２２がリテーナ２３、２４に当接して圧縮され、斜板４に付与される傾転スプリング２１、２２のばね力が段階的に高まる。
【００４５】
また、ポンプ１は、メイン制御ピン（図示せず）と、サブ制御ピン３０と、を備える。サブ制御ピン３０は、第１制御ピン３１と、第２制御ピン３２と、を備える。
【００４６】
メイン制御ピンには、ポンプ１の吐出圧が負荷圧として供給される。第１制御ピン３１には、ポンプ８０の吐出圧が負荷圧として供給される。第２制御ピン３２には、空調装置の作動時に、パイロット圧が負荷圧として供給される。
【００４７】
ポンプ１は、メイン制御ピン及びサブ制御ピン３０により斜板４の傾転角を変えることで、吐出容量を変化させることができる。
【００４８】
メイン制御ピンは、サブ制御ピン３０と並列に、サブ制御ピン３０の近傍に設けられる。
【００４９】
メイン制御ピンは、ポンプハウジング５０に形成されたメインピンシリンダ（図示せず）に摺動自在に挿入され、一端が斜板４に当接する。メインピンシリンダとメイン制御ピンとの間には、メイン圧力室（図示せず）が画成される。
【００５０】
メイン圧力室には、ポンプ１の吐出圧が供給される。メイン制御ピンは、ポンプ１の吐出圧を端面に受けて斜板４を押圧し、傾転角が小さくなる方向に、傾転スプリング２１、２２に抗して斜板４を駆動する。
【００５１】
図１、図２に示すように、第１制御ピン３１の外径は、第２制御ピン３２の外径よりも小さく形成される。第１制御ピン３１と第２制御ピン３２とは、同軸上にて直列に並び、互いに結合される。
【００５２】
本実施形態では、サブ制御ピン３０は、第１制御ピン３１と第２制御ピン３２とを一体に形成して構成されている。これに対して、第１制御ピン３１と第２制御ピン３２とを別体とし、両者を結合手段を介して結合してサブ制御ピン３０を構成してもよい。
【００５３】
ポンプハウジング５０の側壁部５０ｂには、第１制御ピン３１が摺動自在に挿入される第１ピンシリンダ５１及び第２制御ピン３２が摺動自在に挿入される第２ピンシリンダ５２が、機械加工によって形成される。
【００５４】
ポンプハウジング５０は、ポンプカバー７０が組み付けられる前の状態では、斜板４に対向する部位が開放されている。このため、第１ピンシリンダ５１及び第２ピンシリンダ５２を機械加工によって形成することができる。
【００５５】
第１ピンシリンダ５１と第１制御ピン３１との間には、第１圧力室４１が画成される。したがって、第１制御ピン３１の端面が、第１圧力室４１に面する受圧面３１ａとなる。
【００５６】
ポンプハウジング５０の側壁部５０ｂには、ポンプ８０の吐出圧を第１圧力室４１に供給する流路として通孔５７が形成される。これにより、第１圧力室４１には、負荷圧としてのポンプ８０の吐出圧が、通孔８７、５７を介して供給される。サブ制御ピン３０は、第１制御ピン３１の受圧面３１ａに受けるポンプ８０の吐出圧が上昇することにより、斜板４側に移動する。
【００５７】
第２ピンシリンダ５２と第２制御ピン３２との間には、第２圧力室４２が画成される。したがって、第２制御ピン３２の端面（環状段部）が、第２圧力室４２に面する受圧面３２ａとなる。
【００５８】
ポンプハウジング５０の側壁部５０ｂには、第２圧力室４２にパイロット圧を供給する流路として通孔５８が形成される。これにより、第２圧力室４２には、通孔５８を介してパイロット圧が供給される。サブ制御ピン３０は、第２制御ピン３２の受圧面３２ａに受けるパイロット圧が上昇することにより、斜板４側に移動する。
【００５９】
また、ポンプハウジング５０の側壁部５０ｂには、一端が第１ピンシリンダ５１の内周面に開口し、他端がケーシング２の内部に連なる流路５３が形成される。流路５３については後述する。
【００６０】
なお、第２制御ピン３２の端部には、図２に示すように、小径部３２ｂが形成される。これにより、第２制御ピン３２が通孔５８の開口部を塞がないようになっている。
【００６１】
第２圧力室４２は、通孔５８及び切り換えバルブ（図示せず）が介装された配管（図示せず）を介してパイロットポンプ（図示せず）に接続される。切り換えバルブは、空調装置の作動時に、パイロットポンプの吐出圧をパイロット圧として第２圧力室４２に導く。
【００６２】
第１圧力室４１、第２圧力室４２に供給される負荷圧がそれぞれ上昇するのに伴って、サブ制御ピン３０が斜板４側に移動する。そして、第２制御ピン３２の先端部が第２ピンシリンダ５２から段階的に突出し、斜板４に取り付けられたフォロア１６を介して、斜板４を傾転角が小さくなる方向に駆動する。
【００６３】
斜板４は、サブ制御ピン３０の推力と傾転スプリング２１、２２のばね力とが釣り合う傾転角度に保持される。サブ制御ピン３０の推力は、第１制御ピン３１の推力と第２制御ピン３２の推力との合力である。このように、ポンプ１は、第１制御ピン３１及び第２制御ピン３２を備えることで、複数の負荷圧に応じて駆動負荷を制御できるようになっている。
【００６４】
図３Ａは、斜板４の傾転角が最大値θｍａｘの状態を示す。このとき、サブ制御ピン３０は、第１ピンシリンダ５１及び第２ピンシリンダ５２に入り込んだ状態となる。この状態では、ポンプ１の吐出容量が最大となり、ポンプ１の駆動負荷も大きくなる。
【００６５】
第１圧力室４１、第２圧力室４２に供給される負荷圧がそれぞれ上昇するのに伴って、サブ制御ピン３０が、図における右方向に段階的に移動し、斜板４に取り付けられたフォロア１６を介して、傾転角が小さくなる方向に斜板４を駆動する。
【００６６】
図３Ｂは、斜板４の傾転角が最小値θｍｉｎの状態を示す。このとき、サブ制御ピン３０は、第２ピンシリンダ５２から突出した状態となる。この状態では、ポンプ１の吐出容量が最小となり、ポンプ１の駆動負荷も小さくなる。
【００６７】
続いて、ポンプ１を上記のように構成することの作用効果について説明する。
【００６８】
上述したように、ポンプ１は、空調装置の作動時に、第２圧力室４２にパイロット圧を供給して斜板４を傾転させることで、駆動負荷を小さくすることができる。これによれば、空調装置を作動させても、エンジンの動力の消費を略一定に保つことができる。
【００６９】
しかしながら、ポンプ１においては、空調装置を停止して第２圧力室４２へのパイロット圧の供給を停止しても、第２圧力室４２内の圧力が速やかに低下しない場合がある。この場合は、残圧の影響により、傾転角が大きくなる方向に斜板４が戻り難くなり、ポンプ１の制御性が低下してしまう。
【００７０】
これに対して、本実施形態では、流路５３を設けることで、空調装置を停止して第２圧力室４２へのパイロット圧の供給を停止したときに、第２圧力室４２内の圧力を速やかに低下させることができるようにしている。
【００７１】
以下、詳しく説明する。
【００７２】
流路５３は、上述したように、ポンプハウジング５０の側壁部５０ｂに形成され、一端が第１ピンシリンダ５１の内周面に開口し、他端がケーシング２の内部に連なる。
【００７３】
つまり、流路５３は、その一端が、第１制御ピン３１と第１ピンシリンダ５１との間の摺動隙間に開口している。また、第１制御ピン３１と第１ピンシリンダ５１と間の摺動隙間は、隣接する第２圧力室４２と連通する。このため、流路５３と第２圧力室４２とは、第１制御ピン３１と第１ピンシリンダ５１との間の摺動隙間を介して連通する。
【００７４】
これにより、第２圧力室４２に供給されるパイロット圧は、第１制御ピン３１と第１ピンシリンダ５１と間の摺動隙間及び流路５３を介して、ケーシング２内に排出されることになる。このように、流路５３は、第２圧力室４２のパイロット圧を排出する流路として機能する。
【００７５】
空調装置を停止して第２圧力室４２へのパイロット圧の供給を停止すると、第２圧力室４２内の圧力が、第１制御ピン３１と第１ピンシリンダ５１と間の摺動隙間及び流路５３を介して、タンク圧であるケーシング２内に速やかに排出される。そして、傾転スプリング２１、２２のばね力により、傾転角が大きくなる方向に斜板４が速やかに傾転する。
【００７６】
第２圧力室４２に供給されるパイロット圧は、第１制御ピン３１と第１ピンシリンダ５１と間の摺動隙間及び流路５３を介して、ケーシング２内に常時排出される。しかしながら、第２圧力室４２から排出される作動流体の量は、パイロットポンプから第２圧力室４２に供給される作動流体の量に対して小さいため、空調装置の作動時には、第２圧力室４２に供給されるパイロット圧を所望する圧力まで滞りなく上昇させることができる。
【００７７】
パイロットポンプ側の機器の構成によっては、空調装置を停止したときに、第２圧力室４２の圧力が通孔５８から排出されることも考えられる。しかしながら、通孔５８とは別に、流路５３を設けておくことで、ポンプ１に接続される外部機器の構成によることなく、第２圧力室４２の圧力を速やかに安定して低下させることが可能となる。
【００７８】
以上述べたように、本実施形態によれば、第２圧力室４２のパイロット圧が排出流路としての流路５３から排出されるので、第２圧力室４２へのパイロット圧の供給を停止したときに、第２圧力室４２内の圧力を速やかに低下させることができる。
【００７９】
なお、第１ピンシリンダ５１の内周面における流路５３が開口する位置が第２圧力室４２に近いほど、第２圧力室４２へのパイロット圧の供給を停止したときに、第２圧力室４２内の圧力を早く低下させることができる。
【００８０】
また、本実施形態では、流路５３の一端が、第１制御ピン３１と第１ピンシリンダ５１との間の摺動隙間に開口しているが、流路５３の一端を、第２制御ピン３２と第２ピンシリンダ５２との間の摺動隙間に開口させてもよい。
【００８１】
第２圧力室４２へのパイロット圧の供給を停止したときは、サブ制御ピン３０は、斜板４を介して伝達される傾転スプリング２１、２２のばね力により、第１圧力室４１側に移動する。
【００８２】
このため、流路５３が第１制御ピン３１と第１ピンシリンダ５１との間の摺動隙間に開口する場合は、サブ制御ピン３０の外周に付着した作動流体が、サブ制御ピン３０が移動するのにともなって流路５３に流れ込みやすい。よって、この場合は、流路５３が第２制御ピン３２と第２ピンシリンダ５２との間の摺動隙間に開口する場合よりも、第２圧力室４２内の圧力を速やかに低下させることができる。
【００８３】
また、サブ制御ピン３０の構成としては、図４の変形例に示すように、第１制御ピン３１と第２制御ピン３２とを並列に設けた構成としてもよい。
【００８４】
第１制御ピン３１と第２制御ピン３２とを直列に結合する場合は、第１制御ピン３１と第２制御ピン３２とを並列に設ける場合と比較して、第１制御ピン３１及び第２制御ピン３２収容する円周上のスペースを小さくでき、ポンプハウジング５０を小型化できる。よって、ポンプ１及びポンプユニット１００の小型化を図ることができる。
【００８５】
なお、第１制御ピン３１と第２制御ピン３２とを並列に設けた場合は、第２圧力室４２の負荷圧を排出する流路５３は、第２制御ピン３２と第２ピンシリンダ５２と間の摺動隙間に一端が開口するように設けられる。
【００８６】
＜第２実施形態＞
続いて、図５を参照しながら本発明の第２実施形態について説明する。
【００８７】
第２実施形態に係るメインの斜板式ピストンポンプ９０（以下、ポンプ９０という。）は、第２圧力室４２のパイロット圧を排出する流路の構成が、第１実施形態に係るポンプ１と相違する。以下、ポンプ１との相違点を中心に説明し、ポンプ１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８８】
ポンプ９０では、サブ制御ピン３０に、第２圧力室４２のパイロット圧を排出する流路５４が形成される。流路５４は、その一端が第１制御ピン３１の外周面に開口し、他端が第２制御ピン３２の端面３２ｃに開口する。
【００８９】
なお、流路５４と第２圧力室４２とが直接連通することがないように、第１制御ピン３１の外周面における流路５４が開口する位置は、斜板４の傾転角が最小値θｍｉｎの状態において、第１ピンシリンダ５１の内周面に対向するように設定される。
【００９０】
本実施形態に係るポンプ９０よれば、第１実施形態に係るポンプ１と同様の作用効果を得ることができる。また、本実施形態では、第２圧力室４２のパイロット圧を排出する流路を形成するためのスペースをケーシング２に設ける必要がないので、ケーシング２を小型化できる。よって、ポンプ９０の小型化を図ることができる。
【００９１】
一方、第１実施形態に係るポンプ１のように、第２圧力室４２のパイロット圧を排出する流路５３をケーシング２に設けた場合は、ケーシング２を機械加工する際に流路５３を同時に加工できるので、コストを抑制できる。
【００９２】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００９３】
斜板式ピストンポンプ１、９０は、駆動軸５の回転に伴って回転するシリンダブロック３と、シリンダブロック３に設けられた複数のシリンダ６に収容される複数のピストン８と、シリンダブロック３の回転に伴ってシリンダ６の容積室７を拡縮するようにピストン８を往復動させる斜板４と、傾転角が大きくなる方向に斜板４を付勢する付勢機構（傾転スプリング２１、２２）と、第２圧力室４２の負荷圧（パイロット圧）の上昇に応じて傾転角が小さくなる方向に斜板４を駆動するサブ制御ピン３０と、第２圧力室４２の負荷圧を排出する流路５３、５４と、を備えることを特徴とする。
【００９４】
また、斜板式ピストンポンプ１、９０は、シリンダブロック３、ピストン８、斜板４、付勢機構（傾転スプリング２１、２２）、及びサブ制御ピン３０を収容するケーシング２を備え、サブ制御ピン３０は、ケーシング２に設けられたピンシリンダ（第１ピンシリンダ５１、第２ピンシリンダ５２）に摺動自在に挿入され、流路５３、５４の一端は、サブ制御ピン３０とピンシリンダ（第１ピンシリンダ５１、第２ピンシリンダ５２）との間の摺動隙間に開口することを特徴とする。
【００９５】
これらの構成によれば、第２圧力室４２の負荷圧が流路５３から排出されるので、第２圧力室４２への負荷圧の供給を停止したときに、第２圧力室４２内の圧力を速やかに低下させることができる。
【００９６】
また、流路５３は、ケーシング２に設けられることを特徴とする。
【００９７】
この構成では、流路５３をケーシング２に設けるので、ケーシング２を機械加工する際に流路５３を同時に加工でき、コストを抑制できる。
【００９８】
また、流路５４は、サブ制御ピン３０に設けられることを特徴とする。
【００９９】
この構成では、流路５４をサブ制御ピン３０に設けるので、斜板式ピストンポンプ９０の小型化を図ることができる。
【０１００】
また、サブ制御ピン３０は、第１圧力室４１の負荷圧の上昇に応じて傾転角が小さくなる方向に斜板４を駆動する第１制御ピン３１と、第２圧力室の負荷圧の上昇に応じて傾転角が小さくなる方向に斜板４を駆動する第２制御ピン３２と、を備え、ケーシング２は、シリンダブロック３を収容するポンプハウジング５０と、ポンプハウジング５０の開口部を閉塞するポンプカバー７０と、を備え、ポンプカバー７０に、斜板４を傾転可能に支持する軸受１３が設けられ、ポンプハウジング５０に、第１制御ピン３１が摺動自在に挿入される第１ピンシリンダ５１及び第２制御ピン３２が摺動自在に挿入される第２ピンシリンダ５２が形成され、第１制御ピン３１と第１ピンシリンダ５１との間に第１圧力室４１が画成され、第２制御ピン３２と第２ピンシリンダ５２との間に第２圧力室４２が画成されることを特徴とする。
【０１０１】
また、第１制御ピン３１と第２制御ピン３２とは、並列に設けられることを特徴とする。
【０１０２】
これらの構成によれば、第１制御ピン３１及び第２制御ピン３２を備えるので、複数の負荷圧に応じて斜板式ピストンポンプ１、９０の駆動負荷を制御することができる。
【０１０３】
また、第１制御ピン３１と第２制御ピン３２とは、直列に結合して設けられることを特徴とする。
【０１０４】
この構成では、第１制御ピン３１と第２制御ピン３２とが直列に結合して設けられるので、第１制御ピン３１及び第２制御ピン３２を収容する円周上のスペースを小さくでき、斜板式ピストンポンプ１、９０の小型化を図ることができる。
【０１０５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体例に限定する趣旨ではない。
【０１０６】
例えば、上記実施形態では、ポンプ１、９０が、各容積室７で加圧された作動流体が１つの吐出ポートから吐出される一連式（１フロータイプ）のポンプになっている。これに対して、各容積室で加圧された作動流体が２つ以上の吐出ポートから吐出される多連式のポンプとしてもよい。
【０１０７】
また、上記実施形態では、サブ制御ピン３０が、第１制御ピン３１及び第２制御ピン３２を備えているが、いずれか一方のみを備えるようにしてもよい。例えば、サブ制御ピン３０が、第２制御ピン３２を備え、第１制御ピン３１を備えない場合は、流路５３、５４を、第２制御ピン３２と第２ピンシリンダ５２との間の摺動隙間に一端が開口するように設ければよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、流路５３、５４の一端が、サブ制御ピン３０と第１ピンシリンダ５１との間の摺動隙間又はサブ制御ピン３０と第２ピンシリンダ５２との間の摺動隙間に開口しているが、第２圧力室４２に直接開口するようにしてもよい。この場合は、流路５３、５４の途中にオリフィス等の絞りを設けることで、空調装置の作動時に、第２圧力室４２に供給されるパイロット圧を所望する圧力まで滞りなく上昇させることができる。
【０１０９】
また、上記実施形態では、排出流路を、第２圧力室４２の圧力を排出するために適用しているが、第１圧力室４１の圧力を排出するために適用してもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態では、サブのポンプをギヤポンプ８０として説明しているが、サブのポンプは、斜板式ピストンポンプとしてもよいし、トロコイドポンプとしてもよい。
【０１１１】
斜板式ピストンポンプとした場合、サブのポンプは、シリンダブロックと、シリンダブロックに対して往復動する複数のピストンと、ピストンが追従する斜板と、これらを収容するケーシングと、を備える。
【０１１２】
シリンダブロックには、駆動軸８２及び駆動軸５を介してエンジンから回転が伝達される。シリンダブロックが回転すると、シリンダブロックに対してピストンが往復動する。
【０１１３】
これにより、ピストンによって画成される容積室に、配管を介してタンクから作動流体が吸込まれる。また、容積室から吐出ポートへと吐出される作動流体が、配管を介して流体圧アクチュエータへと導かれる。
【符号の説明】
【０１１４】
１・・・斜板式ピストンポンプ、２・・・ケーシング、３・・・シリンダブロック、４・・・斜板、５・・・駆動軸、６・・・シリンダ、７・・・容積室、８・・・ピストン、２１・・・傾転スプリング（付勢機構）、２２・・・傾転スプリング（付勢機構）、３０・・・サブ制御ピン（制御ピン）、３１・・・第１制御ピン（制御ピン）、３２・・・第２制御ピン（制御ピン）、４１・・・第１圧力室（圧力室）、４２・・・第２圧力室（圧力室）、５０・・・ポンプハウジング、５１・・・第１ピンシリンダ(ピンシリンダ)、５２・・・第２ピンシリンダ(ピンシリンダ)、５３・・・流路（排出流路）、７０・・・ポンプカバー、９０・・・斜板式ピストンポンプ、５４・・・流路（排出流路）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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