(57)【要約】【課題】登坂状態での発進時にエンジンストールの発生を抑止すること。【解決手段】エンジンの動力を駆動輪に伝達又は遮断するクラッチ機構を備える車両のエンジン制御装置であって、車両が登坂状態にあることを検出する加速度センサ（１０６）と、車両が登坂状態である場合に、クラッチ断状態から半クラッチ状態に移行するまでの区間にて、目標エンジン回転数及びＰＩＤ制御における比例制御値を登坂状態に対応する値に調整するエンジン調整部（１０８）と、を備える構成とした。【選択図】図１
2018009506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力を駆動輪に伝達又は遮断するクラッチ機構を備える車両のエンジン制御装置であって、
前記車両が登坂状態にあることを検出する検出手段と、
前記車両が登坂状態である場合に、クラッチ断状態から半クラッチ状態に移行するまでの区間にて、目標エンジン回転数及びＰＩＤ制御における比例制御値を登坂状態に対応した値に調整する調整手段と、を備えることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
前記調整手段は、クラッチストローク速度が所定速度以上である場合、前記クラッチストローク速度が所定速度未満である場合に設定される第１の目標エンジン回転数及びＰＩＤ制御における比例制御値よりも大きい第２の目標エンジン回転数及びＰＩＤ制御における比例制御値を選択することを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記車両の傾斜角度又は前記クラッチストローク速度の増加に応じて、前記第２の目標エンジン回転数及びＰＩＤ制御における比例制御値の少なくとも一方を増大させることを特徴とする請求項２に記載のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の発進意思を反映したエンジン回転数制御を行う自動車の発進制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この自動車の発進制御装置においては、手動変速機及びクラッチの操作状態により運転者の発進要求を検知すると、クラッチのストローク位置に基づく目標回転数と、クラッチのストローク速度に基づく目標回転数とをそれぞれ算出する。そして、クラッチ断状態から半クラッチに至るまでの所定の制御区間にて、クラッチのストローク速度が所定の速度領域に入ったことを検知すると、ストローク位置に応じて補正した目標回転数と、ストローク速度に応じて補正した目標回転数のうち、いずれか大きい方の目標回転数を採用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５７１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の自動車の発進制御装置においては、実際のエンジン回転数が、クラッチストローク速度等に基づいて補正された目標回転数に至るまでにクラッチが急速に接続されてしまうと、エンジンストールが発生し得るという問題がある。
【０００５】
このような急速なクラッチの接続に伴うエンジンストールは、登坂状態における発進時に発生し易い。登坂時にエンジンストールが発生する場合には、自重によって車両が後退する事態も想定される。このため、登坂状態での発進時には、このようなエンジンストールの発生を抑止することが要請される。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、登坂状態での発進時にエンジンストールの発生を抑止することができるエンジン制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエンジン制御装置は、エンジンの動力を駆動輪に伝達又は遮断するクラッチ機構を備える車両のエンジン制御装置であって、前記車両が登坂状態にあることを検出する検出手段と、前記車両が登坂状態である場合に、クラッチ断状態から半クラッチ状態に移行するまでの区間にて、目標エンジン回転数及びＰＩＤ制御における比例制御値を登坂状態に対応する値に調整する調整手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、車両が登坂状態である場合、クラッチ断状態から半クラッチ状態に移行するまでの区間にて、登坂状態に対応した目標エンジン回転数及びＰＩＤ制御における比例制御値に調整されることから、登坂状態における発進時に必要なエンジントルク及びＰＩＤ制御の比例制御値を得ることができ、早期に目標とするエンジン回転数とすることができる。これにより、急速にクラッチが接続される場合であっても、エンジンストールを発生し難くでき、登坂状態での発進時にエンジンストールの発生を抑止することができる。
【０００９】
例えば、本発明に係るエンジン制御装置において、前記調整手段は、クラッチストローク速度が所定速度以上である場合、前記クラッチストローク速度が所定速度未満である場合に設定される第１の目標エンジン回転数及びＰＩＤ制御における比例制御値よりも大きい第２の目標エンジン回転数及びＰＩＤ制御における比例制御値を選択する。この構成によれば、車両が登板状態であって、クラッチストローク速度が所定速度以上である場合に相対的に大きな目標エンジン回転数及びＰＩＤ制御における比例制御値が選択される。これにより、クラッチストローク速度が所定速度以上である場合に確実にエンジントルクを増大させると共に、目標エンジン回転数に変更するためのＰＩＤ制御の比例制御値を高めることができる。この結果、急速にクラッチが接続される場合であっても、効果的にエンジンストールを発生し難くでき、登坂状態での発進時にエンジンストールの発生を抑止することができる。
【００１０】
特に、本発明に係るエンジン制御装置において、前記調整手段は、前記車両の傾斜角度又は前記クラッチストローク速度の増加に応じて、前記第２の目標エンジン回転数及びＰＩＤ制御における比例制御値の少なくとも一方を増大させることが好ましい。この構成によれば、車両の傾斜角度又はクラッチストローク速度の増加に応じて目標エンジン回転数及び／又はＰＩＤ制御における比例制御値が増大される。これにより、車両が登坂する傾斜角度やクラッチストローク速度に応じてエンジンストールを発生し難くでき、車両の傾斜状態やクラッチの操作状態に対応して、登坂状態での発進時におけるエンジンストールの発生を抑止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、登坂状態での発進時にエンジンストールの発生を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係るエンジン制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係るエンジン制御装置における登坂時の発進制御を説明するためのフロー図である。
【図３】第１の実施の形態に係るエンジン制御装置における登坂状態での発進制御時のタイムチャート図である。
【図４】第２の実施の形態に係るエンジン制御装置における登坂時の発進制御を説明するためのフロー図である。
【図５】第２の実施の形態に係るエンジン制御装置におけるクラッチ速度と目標エンジン回転数及びＰＩＤ制御における比例制御値との関係の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。以下において、本実施の形態に係るエンジン制御装置は、エンジンの動力を駆動輪に伝達又は遮断するクラッチ機構と、変速段を手動で切り替えるマニュアルトランスミッション（ＭＴ）を備えた車両に搭載される。上記車両においては、クラッチ機構でエンジンの動力を遮断した状態で変速操作が実行される。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、第１実施の形態に係るエンジン制御装置１００の構成を示す機能ブロック図である。なお、図１においては、説明の便宜上、本発明を説明するために必要な構成要素のみを示している。図１では省略しているが、エンジン制御装置１００は、車両に搭載されたエンジンを制御するために必要な構成要素を備えている。
【００１５】
図１に示すように、エンジン制御装置１００は、図示しないエンジンを制御するＥＣＵ（Engine  Control  Unit）１０１を備えている。ＥＣＵ１０１は、車両の所定位置に配備された各種センサで検出された情報に基づいてエンジンの燃料噴射量や噴射時間を制御する。例えば、ＥＣＵ１０１には、車速センサ１０２、エンジン回転数センサ（回転数センサ）１０３、ブレーキスイッチセンサ１０４、クラッチスイッチセンサ１０５及び加速度センサ１０６が接続されている。
【００１６】
車速センサ１０２は、エンジン制御装置１００が搭載される車両の速度を検出する。回転数センサ１０３は、エンジンの回転数を検出する。ブレーキスイッチセンサ１０４は、ブレーキペダルの踏み込みに応じて切り替えられるブレーキスイッチのオン／オフ状態を検出する。ここで、ブレーキスイッチは、ブレーキペダルが踏み込まれた場合にオン状態となる一方、ブレーキペダルが踏み込まれていない場合にオフ状態となる。
【００１７】
クラッチスイッチセンサ１０５は、クラッチペダルの踏み込みに応じて切り替えられるクラッチスイッチのオン／オフ状態を検出する。ここで、クラッチスイッチは、クラッチペダルが踏み込まれた場合にオン状態となる一方、クラッチペダルが踏み込まれていない場合にオフ状態となる。加速度センサ１０６は、検出手段を構成するものであり、車両に作用する加速度を検出する。なお、加速度センサ１０６は、Ｇセンサと呼ぶことができる。
【００１８】
また、ＥＣＵ１０１には、エンジン内の燃焼室等に燃料噴射を行う燃料噴射装置１０７が接続される。燃料噴射装置１０７は、ＥＣＵ１０１の制御の下、燃料噴射量や燃料噴射時間を切り替えて燃料噴射を行う。詳細について後述するように、本実施の形態に係るエンジン制御装置１００においては、燃料噴射量や燃料噴射時間を切り替えることにより、目標とするエンジン回転数（目標エンジン回転数）や、エンジン回転数のフィードバック制御に利用されるＰＩＤ制御における比例制御値（Ｐ成分値）が調整される。なお、ＰＩＤ制御における比例制御値は、エンジン回転数の上昇に寄与するものである。この比例制御値を大きく設定することで、早期にエンジン回転数を上昇させることができる。
【００１９】
ＥＣＵ１０１は、エンジン調整部１０８及び判定部１０９を有する。エンジン調整部１０８は、調整手段を構成するものであり、エンジンの燃焼の最適化に必要な各種装置の作動量を調整する。特に、本実施の形態において、エンジン調整部１０８は、燃焼噴射装置１０７における燃料噴射量及び燃料噴射時間を調整する。
【００２０】
判定部１０９は、登坂状態判定部１０９ａ及び車両状態判定部１０９ｂを有する。登坂状態判定部１０９ａは、車両が登坂状態にあるかを判定する。登坂状態判定部１０９ａは、加速度センサ１０６で検出された加速度に基づいて、車両が登坂状態にあるか判定する。例えば、登坂状態判定部１０９ａは、加速度センサ１０６で検出された加速度の値が所定値以上であった場合に、車両が登坂状態にあると判定することができる。
【００２１】
車両状態判定部１０９ｂは、走行に関する車両の状態を判定する。車両状態判定部１０９ｂは、車両が停車しているか、発進準備中であるか、発進しているか、車速がどの程度かを判定する。例えば、車両状態判定部１０９ｂは、車速センサ１０２及びブレーキスイッチセンサ１０４の検出結果に基づいて停車を判定する。また、車両状態判定部１０９ｂは、ブレーキスイッチセンサ１０４及びクラッチスイッチセンサ１０５の検出結果に基づいて発進準備を判定する。さらに、車両状態判定部１０９ｂは、ブレーキスイッチセンサ１０４の検出結果に基づいて発進を判定する。さらに、車両状態判定部１０９ｂは、車速センサ１０２の検出結果に基づいて車速を判定する。
【００２２】
ところで、運転者の発進意思を反映したエンジン回転数制御を行うべく、クラッチのストローク速度等に基づいて目標エンジン回転数を調整する発進制御装置が知られている。このような発進制御装置では、発進時のエンジン回転数を大きくでき、発進性能を改善することができる。しかしながら、目標エンジン回転数に至るまでにクラッチが急速に接続される場合にはエンジンストールが発生する事態が想定される。そして、このような急速なクラッチ接続に伴うエンジンストールは、登坂状態における発進時に発生し易い。
【００２３】
本発明者は、登坂状態における発進時には、単に発進時の目標エンジン回転数を大きく設定するエンジン回転数制御では、エンジンストールの発生抑止に不十分であることに着目した。そして、登坂状態における発進時には、その状況に適したエンジン回転数を早期に確保することがエンジンストールの発生の抑止に寄与することを見出し、本発明に想到した。
【００２４】
すなわち、本発明の骨子は、車両が登坂状態である場合に、クラッチ断状態から半クラッチ状態に移行するまでの区間にて、目標エンジン回転数及びＰＩＤ制御における比例制御値を登坂状態に対応する値に調整することである。本発明によれば、登坂状態における発進時に必要なエンジントルク及びＰＩＤ制御の比例制御値を得ることができ、早期に目標とするエンジン回転数とすることができる。これにより、急速にクラッチが接続される場合であっても、エンジンストールを発生し難くでき、登坂状態での発進時にエンジンストールの発生を抑止することができる。
【００２５】
以下、第１の実施の形態に係るエンジン制御装置１００における登坂時の発進制御について説明する。図２は、第１の実施の形態に係るエンジン制御装置における登坂時の発進制御を説明するためのフロー図である。図２に示すフローは、ＥＣＵ１０１（エンジン調整部１０８及び判定部１０９）にて実行される。なお、図２においては、説明の便宜上、制御の開始時及び終了時に車両が通常状態（登坂状態にない状態）にある場合について説明するものとする。
【００２６】
図２に示すように、車両が通常状態（登坂状態にない状態）では、エンジン調整部１０８は、通常のアイドルエンジン回転数（通常アイドル回転数）にエンジン回転数を設定し、この通常アイドル回転数にてアイドル制御（通常アイドル制御）を行う（ステップＳＴ２０１）。ステップＳＴ２０１における通常アイドル制御では、ＰＩＤ制御における比例制御値（Ｐ成分値）は、通常の比例制御値（通常比例制御値）に設定されている。例えば、通常比例制御値は、車両が通常状態にて、正常なエンジン駆動を確保可能なタイミングでエンジン回転数を設定できる比例制御値が想定される。なお、これらの通常アイドル回転数及び通常比例制御値は、第１の目標エンジン回転数及び比例制御値の一例を構成する。
【００２７】
通常アイドル制御を実行しながら、登坂状態判定部１０９ａは、車両が登坂状態にあるかを判定する（ステップＳＴ２０２）。登坂状態判定部１０９ａは、加速度センサ１０６で検出された加速度の値が所定値以上であった場合に、車両が登坂状態にあると判定する。
【００２８】
登坂状態であると判定すると（ステップＳＴ２０２：Ｙｅｓ）、車両状態判定部１０９ｂは、車両が停車状態であるかを判定する（ステップＳＴ２０３）。車両状態判定部１０９ｂは、車速センサ１０２で検出された車速が「０」であり、ブレーキスイッチセンサ１０４でブレーキスイッチのオン状態が検出された場合に、車両が停車状態であると判定する。このステップＳＴ２０３の判定により、登坂状態にて停車しているか否かが特定される。
【００２９】
停車状態であると判定すると（ステップＳＴ２０３：Ｙｅｓ）、車両状態判定部１０９ｂは、車両が発進準備状態であるかを判定する（ステップＳＴ２０４）。車両状態判定部１０９ｂは、クラッチスイッチセンサ１０５でクラッチスイッチのオン状態が検出され、且つ、ブレーキスイッチセンサ１０４でブレーキスイッチのオン状態が検出された場合に、車両が発進準備状態であると判定する。このステップＳＴ２０４の判定により、登坂状態での発進の準備の有無が特定される。
【００３０】
発進準備状態であると判定すると（ステップＳＴ２０４：Ｙｅｓ）、車両状態判定部１０９ｂは、車両が発進したかを判定する（ステップＳＴ２０５）。車両状態判定部１０９ｂは、ブレーキスイッチセンサ１０４でブレーキスイッチのオフ状態が検出された場合に、車両が発進したと判定する。このステップＳＴ２０５の判定により、登坂状態での発進の有無が特定される。
【００３１】
車両が発進したと判定すると（ステップＳＴ２０５：Ｙｅｓ）、エンジン調整部１０９ａは、登坂発進用のアイドルエンジン回転数（登坂発進用アイドル回転数）にエンジン回転数を調整し、この登坂発進用アイドル回転数にてアイドル制御（登坂発進用アイドル制御）を行う（ステップＳＴ２０６）。ステップＳＴ２０６における登坂発進用アイドル制御では、ＰＩＤ制御における比例制御値（Ｐ成分値）が、上述した通常比例制御値よりも大きな登坂発進用の比例制御値（登坂発進用比例制御値）に設定される。例えば、登坂発進用比例制御値は、登坂状態における発進時に、エンジンストールが発生し難い程度に早期にエンジン回転数を上昇できる比例制御値が想定される。なお、これらの登坂発進用アイドル回転数及び登坂発進用比例制御値は、第２の目標エンジン回転数及び比例制御値の一例を構成する。
【００３２】
一方、ステップＳＴ２０２にて登坂状態でないと判定された場合（ステップＳＴ２０２：Ｎｏ）、ステップＳＴ２０３にて停車状態でないと判定された場合（ステップＳＴ２０３：Ｎｏ）、ステップＳＴ２０４にて発進準備状態でないと判定された場合（ステップＳＴ２０４：Ｎｏ）、ステップＳＴ２０５にて車両が発進していないと判定された場合（ステップＳＴ２０５：Ｎｏ）、処理がステップＳＴ２０１に戻され、通常アイドル制御が継続される。
【００３３】
登坂発進用アイドル制御を実行しながら、車両状態判定部１０９ｂは、発進後の車速が所定速度（Ｚｋｍ）以上であるかを判定する（ステップＳＴ２０７）。車両状態判定部１０９ｂは、車速センサ１０２で検出された車速に基づいて、ステップＳＴ２０７の判定を行う。
【００３４】
ここで、車速が所定速度以上である場合（ステップＳＴ２０７：Ｙｅｓ）、エンジン調整部１０８は、登坂発進用アイドル制御から切り替えて、通常アイドル回転数にて通常アイドル制御を行う（ステップＳＴ２０８）。一方、車速が所定速度未満である場合、（ステップＳＴ２０７：Ｎｏ）、処理がステップＳＴ２０６に戻され、登坂発進用アイドル制御が継続される。
【００３５】
このような一連の処理により、登坂時の発進制御が行われる。そして、図２に示すステップＳＴ２０２〜ＳＴ２０５にて、全ての判定結果が肯定されると、ステップＳＴ２０６にて、通常アイドル制御から登坂発進用アイドル制御に切り替えられる。この登坂発進用アイドル制御では、目標エンジン回転数が、通常アイドル回転数よりも大きい登坂発進用アイドル回転数に設定されると共に、ＰＩＤ制御の比例制御値（Ｐ成分値）が、通常アイドル制御時よりも大きい登坂発進用比例制御値に設定される。
【００３６】
図３は、第１の実施の形態に係るエンジン制御装置１００における登坂状態での発進制御時のタイムチャート図である。図３においては、車両が登坂状態で停車中である場合において、ブレーキスイッチがオフ状態に切り替えられる時点ｔ１と、クラッチスイッチがオフ状態に切り替えられた時点ｔ２とを示している。なお、図３においては、エンジン回転数として、実線にて目標エンジン回転数を示し、破線にて実際のエンジン回転数を示している。
【００３７】
図３においては、加速度センサ（Ｇセンサ）１０６の検出結果に基づいて、車両が登坂状態にあると判定されている（Ｇセンサ登坂判定ＯＮ）。時点ｔ１より前においては、ブレーキスイッチがオン状態とされると共に、クラッチスイッチがオン状態とされている。また、車速及びアクセルペダル開度が「０」である。すなわち、時点ｔ１より前の状態は、登坂状態における停車状態にて、発進準備状態であることが分かる（図２に示すステップＳＴ２０２〜ＳＴ２０４：Ｙｅｓ）。このとき、クラッチ機構は、クラッチ断状態とされている。
【００３８】
この場合、エンジン回転数（目標エンジン回転数）は、相対的に低い通常アイドル回転数に設定される。また、ＰＩＤ制御における比例制御値（Ｐ成分値）は、通常アイドル制御における通常比例制御値に設定される。なお、図３においては、ＰＩＤ制御における比例制御値（Ｐ成分値）を「アイドルＰＩＤゲイン」として示している。
【００３９】
時点ｔ１にて、ブレーキスイッチがオフ状態に切り替えられると、図２に示すステップＳＴ２０５にて車両が発進したと判定される。これに伴い、通常アイドル制御から登坂発進用アイドル制御に切り替えられる（図２に示すステップＳＴ２０６）。登坂発進用アイドル制御においては、エンジン回転数（目標エンジン回転数）が、通常アイドル回転数から登坂発進用アイドル回転数に切り替えられる。また、ＰＩＤ制御における比例制御値（Ｐ成分値）が、通常比例制御値から登坂発進用比例制御値に切り替えられる。このため、時点ｔ１以降は、時点ｔ１前に比べ、エンジン回転数及びアイドルＰＩＤゲインが大きく設定される。
【００４０】
時点ｔ２にて、クラッチスイッチがオフ状態に切り替えられるまでは、クラッチ機構は、半クラッチ状態とされる。時点ｔ２以降において、クラッチスイッチがオフ状態に切り替えられた状態でアクセルペダル開度が漸次大きくなると、車速が漸次早くなる。なお、実際のエンジン回転数は、時点ｔ１以降、緩やかに登坂発進用アイドル回転数に至る。また、実際のエンジン回転数は、時点ｔ２にて、クラッチが接続されることで一旦低下した後、反転して登坂発進用アイドル回転数を上回る回転数に至る。
【００４１】
以上説明したように、第１の実施の形態に係るエンジン制御装置１００においては、車両が登坂状態である場合、クラッチ断状態から半クラッチ状態に移行するまでの区間にて、登坂状態に対応した目標エンジン回転数（登坂発進用アイドル回転数）及びＰＩＤ制御における比例制御値（登坂発進用比例制御値）に調整されることから、登坂状態における発進時に必要なエンジントルク及びＰＩＤ制御の比例制御値を得ることができ、早期に目標とするエンジン回転数とすることができる。これにより、急速にクラッチが接続される場合であっても、エンジンストールを発生し難くでき、登坂状態での発進時にエンジンストールの発生を抑止することができる。
【００４２】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、車両が登坂状態で発進する場合に、通常アイドル制御から切り替えて登坂発進用アイドル制御を行う場合について説明している。第２の実施の形態においては、登坂状態で発進する際のクラッチストローク速度（以下、「クラッチ速度」という）を更に判定する点で、第１の実施の形態と相違する。以下、第２の実施の形態に係るエンジン制御装置１００について、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００４３】
なお、第２の実施の形態に係るエンジン制御装置１００の構成は、クラッチスイッチセンサ１０５が検出する対象を除き、第１の実施の形態と共通するため、その説明を省略する。第２の実施の形態において、クラッチスイッチセンサ１０５は、クラッチスイッチのオン／オフ状態に加え、クラッチ速度を検出する。
【００４４】
以下、第２の実施の形態に係るエンジン制御装置１００における登坂時の発進制御について説明する。図４は、第２の実施の形態に係るエンジン制御装置における登坂時の発進制御を説明するためのフロー図である。図４において、図２と共通の制御については、同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００４５】
図４に示すように、第２の実施の形態に係るエンジン制御装置１００は、ステップＳＴ２０５における車両の発進状況を判定した後、ステップＳＴ２０６における登坂発進用アイドル制御を実行する前に、ステップＳＴ４０１を実行する点で、第１の実施の形態に係るエンジン制御装置１００と相違する。
【００４６】
ステップＳＴ４０１においては、クラッチ速度が所定速度Ｘ以上であるかを判定する。この判定は、車両状態判定部１０９ｂで行われる。車両状態判定部１０９ｂは、クラッチスイッチセンサ１０５で検出されたクラッチ速度に基づいて、現在のクラッチ速度が所定速度Ｘ以上であるかを判定する。
【００４７】
クラッチ速度が所定速度Ｘ以上である場合には（ステップＳＴ４０１：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２０６に進み、登坂発進用アイドル制御を行う。すなわち、第２の実施の形態においては、登坂状態での発進時に所定速度Ｘ以上のクラッチ速度で発進動作が行われた場合に登坂発進用アイドル制御を行う。なお、ステップＳＴ２０７以降の処理は、第１の実施の形態と同様である。
【００４８】
このように第２の実施の形態に係るエンジン制御装置１００において、エンジン調整部１０８は、クラッチ速度が所定速度Ｘ以上である場合、クラッチ速度が所定速度未満である場合に設定される通常アイドル回転数及び通常比例制御値よりも大きい登坂発進用アイドル回転数及び登坂発進用比例制御値を選択する。これにより、クラッチ速度が所定速度Ｘ以上である場合に確実にエンジントルクを増大させると共に、目標エンジン回転数に変更するためのＰＩＤ制御の比例制御値（Ｐ成分値）を高めることができる。この結果、急速にクラッチが接続される場合であっても、エンジンストールを発生し難くでき、登坂状態での発進時にエンジンストールの発生を効果的に抑止することができる。
【００４９】
ここで、第２の実施の形態に係るエンジン制御装置１００におけるクラッチ速度と目標エンジン回転数及びＰＩＤ制御における比例制御値（Ｐ成分値）との関係について、図５を参照して説明する。図５は、第２の実施の形態に係るエンジン制御装置１００におけるクラッチ速度と目標エンジン回転数及びＰＩＤ制御における比例制御値（Ｐ成分値）との関係の説明図である。図５Ａにおいては、クラッチ速度と目標エンジン回転数との関係を示し、図５Ｂにおいては、クラッチ速度とＰＩＤ制御における比例制御値（Ｐ成分値）との関係を示している。なお、図５においては、図４に示すステップＳＴ２０２〜ＳＴ２０５の判定結果が全て肯定されているものとする。
【００５０】
目標エンジン回転数は、図５Ａに示すように、クラッチ速度が所定速度Ｘ未満である場合に通常アイドル回転数に設定される一方、クラッチ速度が所定速度Ｘ以上である場合に登坂発進用アイドル回転数に設定される。ここで、登坂発進用アイドル回転数は、クラッチ速度の増加に伴い、大きくなるように設定されている。これにより、クラッチ速度に応じてエンジン回転数を大きく設定でき、クラッチの操作状態に対応して、登坂状態での発進時におけるエンジンストールの発生を抑止することができる。
【００５１】
ＰＩＤ制御における比例制御値（Ｐ成分値）は、図５Ｂに示すように、クラッチ速度が所定速度Ｘ未満である場合に通常比例制御値に設定される一方、クラッチ速度が所定速度Ｘ以上である場合に登坂発進用比例制御値に設定される。ここで、登坂発進用比例制御値は、クラッチ速度の増加に伴い、大きくなるように設定されている。これにより、クラッチ速度に応じて比例制御値を大きく設定でき、クラッチの操作状態に対応して、登坂状態での発進時におけるエンジンストールの発生を抑止することができる。
【００５２】
なお、図５Ａ及び図５Ｂにおいては、通常アイドル回転数及び通常比例制御値は、クラッチ速度の増加に伴って緩やかに大きくなるように設定される場合について説明している。しかしながら、これらの通常アイドル回転数及び通常比例制御値については、登坂発進用アイドル回転数及び登坂発進用比例制御値より小さく設定されることを条件として任意に設定することが可能である。例えば、クラッチ速度が所定速度Ｘ未満の場合には、一定の値に設定することができる。
【００５３】
また、図５においては、クラッチ速度が所定速度Ｘ以上である場合に、クラッチ速度の増加に伴い、登坂発進用アイドル回転数及び登坂発進用比例制御値が大きくなるように設定する場合について説明している。しかしながら、登坂発進用アイドル回転数及び登坂発進用比例制御値については、クラッチ速度が所定速度Ｘ以上である場合に、登坂状態にある車両の傾斜角度の増加に伴って大きくなるようにしてもよい。この場合には、登坂する傾斜角度の大きさに応じてエンジン回転数及び比例制御値を大きく設定でき、車両の傾斜状態に対応して、登坂状態での発進時におけるエンジンストールの発生を抑止することができる。なお、クラッチ速度が所定速度Ｘ以上である場合に、クラッチ速度及び車両の傾斜角度の増加に伴って登坂発進用アイドル回転数及び登坂発進用比例制御値が大きくなるようにしてもよい。
【００５４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、図１に示す機能ブロック図の構成や、図２、図４に示すフローチャートのステップについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上説明したように、本発明は、登坂状態での発進時にエンジンストールの発生を抑止することができるという効果を有し、特に、エンジンの動力を駆動輪に伝達又は遮断するクラッチ機構を備える任意の車両に有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１００  エンジン制御装置
１０１  ＥＣＵ
１０２  車速センサ
１０３  エンジン回転数センサ（回転数センサ）
１０４  ブレーキスイッチセンサ
１０５  クラッチスイッチセンサ
１０６  加速度センサ
１０７  燃料噴射装置
１０８  エンジン調整部
１０９  判定部
１０９ａ  登坂状態判定部
１０９ｂ  車両状態判定部
【図１】
2018009506.tif 000003
【図２】
2018009506.tif 000004
【図３】
2018009506.tif 000005
【図４】
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【図５】
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