(57)【要約】【課題】記録媒体の自重の影響を抑制し、正しい値に補正されたテンション値を取得すること。【解決手段】シートＳにインクを吐出して画像を形成する印刷部５と、シートＳに搬送力を付加可能な繰出軸２０を有する搬送部６と、シートＳに付与されるテンション値Ｔａを検出可能なテンションセンサーＳ２１と、を備えたプリンター１の調整方法であって、テンションセンサーＳ２１の検出位置におけるシートＳが、搬送部６から受けるテンションが零ニュートンとなるように繰出軸２０を回転させるステップＳ１１と、ステップＳ１１の後に、テンションセンサーＳ２１が検出し出力するテンション値Ｔａが零ニュートンとなるようにテンションセンサーＳ２１の零点調整を実施するステップＳ１２と、を備えることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液体を吐出して画像を形成する印刷部と、
前記記録媒体に搬送力を付加可能な第１回転軸を有する搬送部と、
前記記録媒体に付与されるテンション値を検出可能なテンションセンサーと、
を備えた印刷装置の調整方法であって、
前記テンションセンサーの検出位置における前記記録媒体が、前記搬送部から受けるテンションが零ニュートンとなるように前記第１回転軸を回転させる第１工程と、
前記第１工程後に、前記テンションセンサーが検出し出力するテンション値が零ニュートンとなるように前記テンションセンサーの零点調整を実施する第２工程と、
を備えることを特徴とする印刷装置の調整方法。
【請求項２】
前記第１工程及び前記第２工程は、前記搬送部によって搬送される記録媒体が交換される度に実施されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の調整方法。
【請求項３】
前記第１工程及び前記第２工程は、前回の前記第２工程の実施から所定時間が経過し、且つ印刷中でないときに定期的に実施されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の調整方法。
【請求項４】
記録媒体に液体を吐出して画像を形成する印刷部と、
前記記録媒体に搬送力を付加可能な第１回転軸を有する搬送部と、
前記記録媒体にかかるテンション値を検出可能なテンションセンサーと、
制御部と、
を備え、
前記制御部が零点調整指令を受け付けたときに、前記制御部は前記搬送部を制御して、前記テンションセンサーの検出位置における前記記録媒体が、前記搬送部から受けるテンションが零ニュートンとなるように前記第１回転軸を回転させ、その後に、前記テンションセンサーが検出し出力するテンション値が零ニュートンとなるように前記テンションセンサーの零点調整を実施することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記記録媒体に搬送力を付加可能な第２回転軸を有し、前記テンションセンサーは前記記録媒体の搬送経路において、前記第１回転軸と前記第２回転軸との間に位置することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第１回転軸は前記印刷部に前記記録媒体を繰出す繰出しローラーであり、前記繰出しローラーが保持する前記記録媒体を交換する度に、前記制御部は前記テンションセンサーの零点調整を実施することを特徴とする請求項４または５に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置の調整方法、及び当該調整方法が適用される印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の織機の送り出し装置では、経糸が係合されるローラーを支持する部材に張力センサー（テンションセンサー）が取り付けられ、ローラーが経糸から受ける力に基づいて経糸に付加されるテンションを測定可能となっている。さらに、装置が停止中でありローラーに経糸が係合さていない場合に、テンションセンサーの出力値の零点（張力零データ）を取得し、装置が運転中でありローラーに経糸が係合されている場合に、テンションセンサーの出力値（張力データ）を取得し、当該張力データと当該張力零データとの差分で、経糸に付加されるテンション値を正しい値に補正する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１１９１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、テンションセンサーの出力値の零点を取得する際、すなわちテンションセンサーの零点調整を実施する際、作業者が手作業で経糸をローラーから取り除く必要があるので、零点調整作業が煩雑になるという課題があった。
さらに、ローラーに経糸が係合されていない状態、すなわちローラーに経糸の自重が加わらない状態でテンションセンサーが張力零データを取得し、ローラーに経糸が係合されている状態でテンションセンサーが張力データを取得すると、張力データは経糸の自重の影響を含むので、経糸の自重の影響が大きくなると、張力データと張力零データとの差分で、経糸に付加されるテンション値を正しい値に補正することが難しいという課題もあった。
【０００５】
例えば、ロール・ツー・ロール方式で搬送される記録媒体に対して印刷を行う印刷装置において、記録媒体が巻き掛けられるローラーを支持する部材にテンションセンサーを取り付けると、ローラーが記録媒体から受ける力に基づいて記録媒体に付加されるテンションを測定することができる。ところが、記録媒体は経糸よりも重いので、経糸と比べて記録媒体の自重の影響が大きくなり、記録媒体に付加されるテンション値を正しい値に補正することが難しいという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置の調整方法は、記録媒体に液体を吐出して画像を形成する印刷部と、前記記録媒体に搬送力を付加可能な第１回転軸を有する搬送部と、前記記録媒体に付与されるテンション値を検出可能なテンションセンサーと、を備えた印刷装置の調整方法であって、前記テンションセンサーの検出位置における前記記録媒体が、前記搬送部から受けるテンションが零ニュートンとなるように前記第１回転軸を回転させる第１工程と、前記第１工程後に、前記テンションセンサーが検出し出力するテンション値が零ニュートンとなるように前記テンションセンサーの零点調整を実施する第２工程と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
第１工程において、搬送部から受けるテンションが零ニュートンとなるように第１回転軸を回転させると、第１回転軸から記録媒体に対して付加される力（搬送力）が解除され、記録媒体が弛んだ状態になる。記録媒体が弛んだ状態は、テンションセンサーに記録媒体の自重が作用している状態である。よって、第２工程では、テンションセンサーに記録媒体の自重が作用している状態で、テンションセンサーが検出し出力するテンション値が零ニュートンとなるようにテンションセンサーの零点調整を実施する。従って、テンションセンサーの零点調整は、記録媒体の自重の影響も含むので、記録媒体に付加されるテンション値を正しい値に補正することができる。
【０００９】
さらに、テンションセンサーの零点調整は、第１工程及び第２工程によって、作業者の手作業を必要とせず自動で実施されるで、作業者が手作業でテンションセンサーの零点調整を実施する場合と比べて、零点調整作業が効率化される。さらに、作業者による人的ミスを防止することもできる。
【００１０】
［適用例２］上記適用例に係る印刷装置の調整方法は、前記第１工程及び前記第２工程は、前記搬送部によって搬送される記録媒体が交換される度に実施されることが好ましい。
【００１１】
古い記録媒体から新しい記録媒体に交換し、古い記録媒体でテンションセンサーの零点調整が実施されている状態で新しい記録媒体に付加されるテンション値を測定すると、テンションセンサーの零点調整は古い記録媒体の自重の影響を含むので、古い記録媒体の自重と新しい記録媒体の自重とで差が大きい場合に、新しい記録媒体に付加されるテンション値を正しい値に補正することが難しくなる。
本適用例では、古い記録媒体から新しい記録媒体に交換される度に、テンションセンサーの零点調整を実施するので、テンションセンサーの零点調整は、新しい記録媒体の自重の影響を含み、古い記録媒体の自重の影響を含まないので、新しい記録媒体に付加されるテンション値を正しい値に補正することができる。
【００１２】
［適用例３］上記適用例に係る印刷装置の調整方法は、前記第１工程及び前記第２工程は、前回の前記第２工程の実施から所定時間が経過し、且つ印刷中でないときに定期的に実施されることが好ましい。
【００１３】
テンションセンサーの零点調整を長期間実施しないと、例えばテンションセンサーの経時変化によって零点が変化するおそれがある。従って、テンションセンサーの零点調整は、前回のテンションセンサーの零点調整から所定時間が経過し、印刷中でないときに定期的に実施することが好ましい。
【００１４】
［適用例４］本適用例に係る印刷装置は、記録媒体に液体を吐出して画像を形成する印刷部と、前記記録媒体に搬送力を付加可能な第１回転軸を有する搬送部と、前記記録媒体にかかるテンション値を検出可能なテンションセンサーと、制御部と、を備え、前記制御部が零点調整指令を受け付けたときに、前記制御部は前記搬送部を制御して、前記テンションセンサーの検出位置における前記記録媒体が、前記搬送部から受けるテンションが零ニュートンとなるように前記第１回転軸を回転させ、その後に、前記テンションセンサーが検出し出力するテンション値が零ニュートンとなるように前記テンションセンサーの零点調整を実施することを特徴とする。
【００１５】
制御部が零点調整指令を受けたときに、第１工程及び第２工程によってテンションセンサーの零点調整が実施される。第１工程では、搬送部から受けるテンションが零ニュートンとなるように第１回転軸を回転させ、第１回転軸から記録媒体に対して付加される力（搬送力）を解除し、記録媒体を弛んだ状態にする。すなわち、テンションセンサーに記録媒体の自重が作用している状態にする。第２工程では、テンションセンサーに記録媒体の自重が作用している状態で、テンションセンサーが検出し出力するテンション値が零ニュートンとなるようにテンションセンサーの零点調整を実施する。従って、テンションセンサーの零点調整は、記録媒体の自重の影響も含むので、記録媒体に付加されるテンション値を正しい値に補正することができる。
【００１６】
さらに、テンションセンサーの零点調整は、第１工程及び第２工程によって、作業者の手作業を必要とせず自動で実施されるで、作業者が手作業でテンションセンサーの零点調整を実施する場合と比べて、零点調整作業が効率化される。さらに、作業者による人的ミスを防止することもできる。
【００１７】
［適用例５］上記適用例に係る印刷装置は、前記搬送部は、前記記録媒体に搬送力を付加可能な第２回転軸を有し、前記テンションセンサーは前記記録媒体の搬送経路において、前記第１回転軸と前記第２回転軸との間に位置することが好ましい。
【００１８】
テンションセンサーが記録媒体の搬送経路において第１回転軸と第２回転軸との間に位置する場合、テンションセンサーは、第１回転軸と第２回転軸とから受ける力の差に基づいて記録媒体に付加されるテンション値を測定することができる。すなわち、テンションセンサーは、第１回転軸と第２回転軸との間に配置される記録媒体に付加されるテンション値を測定することができる。
【００１９】
［適用例６］上記適用例に係る印刷装置は、前記第１回転軸は前記印刷部に前記記録媒体を繰出す繰出しローラーであり、前記繰出しローラーが保持する前記記録媒体を交換する度に、前記制御部は前記テンションセンサーの零点調整を実施することが好ましい。
【００２０】
繰出しローラーが保持する記録媒体を交換する度に、制御部がテンションセンサーの零点調整を実施すると、テンションセンサーの零点調整は、新しい記録媒体の自重の影響を含み、古い記録媒体の自重の影響を含まないので、交換前の古い記録媒体の自重と交換後の新しい記録媒体の自重との差が大きい場合であっても、新しい記録媒体に付加されるテンション値を正しい値に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係るプリンターの構成を模式的に示す概略図。
【図２】実施形態に係るプリンターの電気的な構成を模式的に示すブロック図。
【図３】新しいシートに交換する工程のフローチャート。
【図４】実施形態に係る印刷装置の調整方法。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の各図においては、各層や各部位を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部位の縮尺を実際とは異ならせしめてある。
【００２３】
（実施形態）
「プリンターの概要」
図１は、実施形態に係るプリンターの構成を模式的に示す概略図である。最初に、図１を参照し、「印刷装置」の一例であるプリンター１の概要を説明する。
【００２４】
図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０及び巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳが搬送経路Ｐcに沿って張架されており、シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄｓへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）等がある。
なお、シートＳは「記録媒体」の一例である。
【００２５】
概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰出す繰出部２と、繰出部２から繰出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４とを備える。さらに、プリンター１は、シートＳに「液体」の一例であるインクを吐出して画像を形成する印刷部５（記録ヘッド５１，５２）と、シートＳに搬送力（搬送方向Ｄｓに搬送するための力）を付加可能な搬送部６（繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２、巻取軸４０）と、シートＳに付加されるテンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを検出可能なテンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１（図２参照）とを備え、シートＳに所望の画像を記録する。
なお、以降の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称し、その逆側の面を裏面と称す。
【００２６】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。
繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰出される。すなわち、繰出軸２０からシートＳに対して搬送方向Ｄｓの搬送力が付加され、シートＳは繰出部２からプロセス部３へと繰出される。換言すれば、繰出軸２０は、印刷部５（記録ヘッド５１，５２）にシートＳを繰出す繰出しローラーである。
従動ローラー２１は、シートＳと接触して、搬送されるシートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄｓに従動回転する。
【００２７】
また、シートＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。従って、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。
【００２８】
繰出軸２０及び従動ローラー２１は、搬送方向Ｄｓに直交する軸方向Ｄa（図１の紙面に垂直な方向）に移動可能となっている。繰出部２は、繰出軸２０及び従動ローラー２１の位置を軸方向Ｄa（シートＳの幅方向）に調整することで、シートＳの蛇行を抑制するステアリング機構７を装備する。このステアリング機構７は、エッジセンサー７０及び軸方向駆動部７１で構成されている。エッジセンサー７０は、従動ローラー２１の搬送方向Ｄｓの下流側で、シートＳの軸方向Ｄaの端に対向して設けられており、軸方向ＤaにおけるシートＳの端の位置を検出する。軸方向駆動部７１は、エッジセンサー７０の検出結果に基づいて、繰出軸２０及び従動ローラー２１の軸方向Ｄaの位置を調整することで、シートＳの蛇行を抑制する。
【００２９】
プロセス部３は、繰出部２から繰出されたシートＳを回動ドラム３０で支持しつつ、回動ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１，５２，６１，６２，６３によりシートＳに対して処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回動ドラム３０の搬送方向Ｄｓにおける両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回動ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００３０】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰出されたシートＳを搬送経路Ｐｃの下流側へと搬送する。すなわち、前駆動ローラー３１からシートＳに対して搬送方向Ｄｓの搬送力が付加される。
【００３１】
前駆動ローラー３１に対しては、ニップローラー３１ｎが対向して設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接し、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳとの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行うことができる。
【００３２】
回動ドラム３０は、支持機構（図示省略）により回動可能に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。回動ドラム３０は、シートＳを裏面側から支持しつつ、搬送されるシートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄｓに従動回転する。
【００３３】
なお、プロセス部３では、回動ドラム３０にシートＳが巻き掛けられた領域に対して、搬送方向Ｄｓの上流側及び下流側のそれぞれに、シートＳの進行方向を変更する従動ローラー３３，３４が設けられている。従動ローラー３３は、回動ドラム３０に対して搬送方向Ｄｓの上流側に配置され、前駆動ローラー３１と回動ドラム３０との間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳの進行方向を回動ドラム３０へ向かう方向へ折り返す。従動ローラー３４は、回動ドラム３０に対して搬送方向Ｄｓの下流側に配置され、回動ドラム３０と後駆動ローラー３２との間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳの進行方向を折り返す。このように、回動ドラム３０に対して搬送方向Ｄｓの上流側及び下流側のそれぞれでシートＳを折り返すことで、回動ドラム３０にシートＳが巻き掛けられた領域（巻き掛け部）を長く確保することができる。
【００３４】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回動ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。すなわち、後駆動ローラー３２からシートＳに対して搬送方向Ｄｓの搬送力が付加される。
【００３５】
後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが対向して設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接し、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳとの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行うことができる。
【００３６】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、回動ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回動ドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄｓに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回動ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）を記録ヘッド５１が有するノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄｓへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。
【００３７】
インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１，６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度にインクを硬化（本硬化）させるものである。
【００３８】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄｓの上流側の記録ヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。従って、一の記録ヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄｓの下流側で一の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シートＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄｓの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてシートＳに定着する。
【００３９】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回動ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。
【００４０】
記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３はＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００４１】
このように、プロセス部３では、回動ドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出及び硬化が適宜実行されて、透明インクで質感が付加されたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像が形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００４２】
巻取部４は、シートＳの端が巻き付けられた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２との間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。そして、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。すなわち、巻取軸４０からシートＳに対して搬送方向Ｄｓの搬送力が付加される。
【００４３】
また、シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。従って、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管４２ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００４４】
「プリンターの電気的な構成」
図２は、本実施形態に係るプリンターの電気的な構成を模式的に示すブロック図である。
次に、図２を参照し、プリンター１の電気的な構成について説明する。
【００４５】
上述したプリンター１の動作は、図２に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０はプリンター１が備えていてもよいし、プリンター１とは別にプリンター１の外部に備えるようにしてもよい。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（DigiＴａl Versatile Disk）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行う。
【００４６】
さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェイスとして、液晶ディスプレイ等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。従って、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。さらに、作業者は操作部１４０によって必要な情報（例えば、後述する新しいシートＳのパラメーター）を入力する。
なお、作業者とのインターフェイスの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレイをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。
【００４７】
一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド５１，５２、ＵＶ照射器６１，６２，６３、及びシート搬送系の装置各部は、プリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。
なお、プリンター制御部２００は、「制御部」の一例である。
【００４８】
プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回動ドラム３０の回動軸に取り付けられて、回動ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回動ドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、回動ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力からｐｔｓ（print timing signal）信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００４９】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ３０の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１，６２，６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。
【００５０】
また、プリンター制御部２００は、シートＳの搬送を制御する機能を司る。詳しくは、搬送部６を構成する繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２、及び巻取軸４０のそれぞれには、モーターＭ２０，Ｍ３１，Ｍ３２，Ｍ４０が接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターＭ２０，Ｍ３１，Ｍ３２，Ｍ４０を回転させつつ、モーターＭ２０，Ｍ３１，Ｍ３２，Ｍ４０の速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。
【００５１】
プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ２０を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ２０のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳの繰出テンション（テンション値Ｔａ）を調整する。
詳しくは、搬送方向Ｄｓにおいて繰出軸２０と前駆動ローラー３１との間に配置された従動ローラー２１には、テンション値Ｔａを検出するテンションセンサーＳ２１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ２１は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ２１の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ２０のトルクをフィードバック制御して、シートＳのテンション値Ｔａを調整する。
【００５２】
プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ３１と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ３２とを回転させる。これによって、繰出部２から繰出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ３１に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ３２に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ３１のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ３１の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００５３】
プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ３２のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのプロセステンション（テンション値Ｔｂ）を調整する。
詳しくは、搬送方向Ｄｓにおいて回動ドラム３０と後駆動ローラー３２との間に配置された従動ローラー３４には、テンション値Ｔｂを検出するテンションセンサーＳ３４が取り付けられている。このテンションセンサーＳ３４は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ３４の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ３２のトルクをフィードバック制御して、シートＳのテンション値Ｔｂを調整する。
【００５４】
プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ４０を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ４０のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳの巻取テンション（テンション値Ｔｃ）を調整する。
【００５５】
詳しくは、搬送方向Ｄｓにおいて後駆動ローラー３２と巻取軸４０との間に配置された従動ローラー４１には、テンション値Ｔｃを検出するテンションセンサーＳ４１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ４１は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ４１の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ４０のトルクをフィードバック制御して、シートＳのテンション値Ｔｃを調整する。
【００５６】
さらに、プリンター制御部２００は、繰出部２に装備された上述のステアリング機構７における制御機能を担っており、エッジセンサー７０の検出結果に基づいて軸方向駆動部７１をフィードバック制御することで、軸方向ＤaにおいてシートＳの端の位置を目標位置に調整する。なお、軸方向Ｄaにおいて駆動ローラー３１，３２の中心線の位置がシートＳの中心線と一致するように目標位置は設定されている。従って、シートＳの中心線が駆動ローラー３１，３２の中心線を通るように、シートＳは搬送方向Ｄｓへ搬送される。これによって、駆動ローラー３１，３２により形成されるニップからシートＳが受ける荷重が軸方向Ｄaに均一化されるため、シートＳが軸方向Ｄaに偏ることを抑制しつつ、シートＳを搬送方向Ｄｓに搬送することが可能となる。
【００５７】
上述したように、プリンター制御部２００は、テンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃがそれぞれ所定の範囲となるように、モーターＭ２０，Ｍ３２，Ｍ４０のトルクを制御する。
例えば、テンション値Ｔａが、所定の範囲から逸脱するとシートＳの蛇行が生じやすくなり、ステアリング機構７によってシートＳの蛇行を適正に是正することが難しくなるおそれがある。例えば、テンション値Ｔｂが所定の範囲から逸脱すると、プロセス部３におけるシートＳの移動量を一定に維持することが難しくなるおそれがある。例えば、テンション値Ｔｃが所定の範囲から逸脱すると、巻取部４でシートＳを適正に巻き取ることが難しくなり、シートＳの巻き姿の乱れや軟巻き状態などが生じるおそれがある。
【００５８】
このため、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の出力値（テンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ）を監視し、テンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃが所定の範囲から逸脱する場合、搬送動作や印刷動作を停止させ、プリンター１にエラー（故障）が発生じたことを報知する。このテンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃが所定の範囲から逸脱したエラー（故障）を解消するためには、専門的な知識やスキルが必要となるので、作業者が当該エラーを解消することは難しく、装置業者のサポートが必要となる。このため、プリンター１が長期間停止し、加えて高額な修理費用が発生する。
【００５９】
詳細は後述するが、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の誤検出によって、テンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃが所定の範囲から逸脱するエラーが発生する場合がある。本実施形態は、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の誤検出を抑制し、当該誤検出に起因するエラーを抑制する優れた構成を有している。
以下にその詳細を説明する。なお、以降の説明では、繰出部２に新たに取り付けられるシートＳ（交換後のシートＳ）を新しいシートＳと称し、交換前のシートＳを古いシートＳと称す。
【００６０】
「新しいシートＳへの交換」
図３は新しいシートに交換する工程のフローチャートである。以下、図３を参照し、新しいシートＳに交換する工程の概要を説明する。
【００６１】
図３に示すように、新しいシートＳに交換する工程は、テンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを切替える工程（ステップＳ１）と、繰出部２に新しいシートＳを取り付ける工程（ステップＳ２）と、新しいシートＳのパラメーターを入力する工程（ステップＳ３）と、巻取部４に新しいシートＳを送り出す工程（ステップＳ４）と、古いシートＳと新しいシートＳとを比較する工程（ステップＳ５）と、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点を調整する工程（ステップＳ６）と、巻取部４に新しいシートＳを取り付ける工程（ステップＳ７）と、テンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを切替える工程（ステップＳ８）とを含む。
新しいシートＳに交換する作業（ステップＳ１〜ステップＳ８）は、例えば、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際に、作業者が操作部１４０を介して新しいシートＳへの交換をプリンター制御部２００に対して指令することで実行される。また、作業者が新しいシートＳへの交換をプリンター制御部２００に対して指令した際、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点調整指令も、プリンター制御部２００に対して同時に指令される。
【００６２】
なお、ステップＳ６は「印刷装置の調整方法」の一例であり、プリンター制御部２００が零点調整指令を受け付けたときに実行される。そして、ステップＳ６によってテンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の誤検出が抑制される。すなわち、本実施形態では、新しいシートＳに交換する工程の中に、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の誤検出を抑制する印刷装置の調整方法（ステップＳ６）が組み込まれている。従って、新しいシートＳに交換する度に、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の誤検出を抑制する印刷装置の調整方法（ステップＳ６）が実施されるようになっている。
【００６３】
もちろん、作業者の選択で、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の誤検出を抑制する印刷装置の調整方法（ステップＳ６）を単独で実施することも可能である。例えば、プリンター１のメンテナンス処理の中で、印刷装置の調整方法（ステップＳ６）を単独で実施することができる。
【００６４】
ステップＳ１では、プリンター制御部２００は、モーターＭ２０，Ｍ３２，Ｍ４０の駆動を停止し、古いシートＳにテンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃが付加されていない状態にする。換言すれば、プリンター制御部２００は、新しいシートＳへの交換（新しいシートＳの取り付け）が可能なように、古いシートＳに付加されるテンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを切替える。
【００６５】
ステップＳ２では、作業者は、ロール状の新しいシートＳが巻き付けられた芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０に新しいシートＳを取り付ける。
なお、古いシートＳが巻き付けられた芯管２２が存在する場合、作業者は、古いシートＳが巻き付けられた芯管２２を繰出軸２０から取り外し、新しいシートＳが巻き付けられた芯管２２を繰出軸２０に装着する。
【００６６】
ステップＳ３では、作業者は、繰出軸２０に取り付けた新しいシートＳのパラメーターを操作部１４０に入力する。なお、新しいシートＳのパラメーターとは、新しいシートＳの自重（重量）に影響するパラメーターであり、例えば、新しいシートＳの種類、新しいシートＳの幅、新しいシートＳの厚さなどである。
【００６７】
ステップＳ４では、プリンター制御部２００は、搬送方向Ｄｓにおける新しいシートＳの端を巻取部４に送り出す。
なお、古いシートＳが存在する場合は、例えばテープによって古いシートＳと新しいシートＳとが継ぎ合わされた状態で、新しいシートＳを古いシートＳと一緒に、繰出部２からプロセス部３を経由して巻取部４に搬送させることによって、搬送方向Ｄｓにおける新しいシートＳの端を巻取部４に送り出す。
【００６８】
新しいシートＳだけを繰出部２からプロセス部３を経由して巻取部４に搬送させる場合、例えば、新しいシートＳを回動ドラム３０の外周面に適正に巻き掛けることが難しく、煩雑な調整作業が必要となる。
古いシートＳと新しいシートＳとが継ぎ合わされた状態で、新しいシートＳが、古いシートＳと一緒に繰出部２からプロセス部３を経由して巻取部４に搬送されると、上述した煩雑な調整作業が不要となり、新しいシートＳを回動ドラム３０の外周面に容易に巻き掛けることができる。従って、古いシートＳと新しいシートＳとが継ぎ合わされた状態で、新しいシートＳを古いシートＳと一緒に搬送させると、搬送方向Ｄｓにおける新しいシートＳの端を巻取部４に容易に送り出すことができる。
【００６９】
ステップＳ５では、プリンター制御部２００は、古いシートＳのパラメーターと新しいシートＳのパラメーターとを比較し、古いシートＳと新しいシートＳとが同じであると判断した場合、作業者がステップＳ７を実施するように報知する。
プリンター制御部２００は、古いシートＳのパラメーターと新しいシートＳのパラメーターとを比較し、古いシートＳと新しいシートＳとが異なると判断した場合、後述するステップＳ６を実施する。
【００７０】
ステップＳ６では、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点を調整する。なお、ステップＳ６の詳細は後述する。
【００７１】
ステップＳ７では、作業者は、搬送方向Ｄｓにおける新しいシートＳの端を芯管４２に巻き付け、巻取軸４０に装着する。なお、古いシートＳが巻き付けられた芯管４２が存在する場合、作業者は、古いシートＳが巻き付けられた芯管４２を巻取軸４０から取り外し、搬送方向Ｄｓにおける新しいシートＳの端を新しい芯管４２に巻き付け、巻取軸４０に装着する。
【００７２】
ステップＳ８では、プリンター制御部２００は、モーターＭ２０，Ｍ３２，Ｍ４０を駆動し、新しいシートＳに所定範囲のテンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃが付加された状態にする。すなわち、プリンター制御部２００は、新しいシートＳに対して印刷処理が可能なように、新しいシートＳに付加されるテンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを切替える。
【００７３】
「印刷装置の調整方法」
図４はテンションセンサーの零点を調整する工程（ステップＳ６（印刷装置の調整方法））のフローチャートである。以下、図４を参照し、本実施形態に係る印刷装置の調整方法の概要を説明する。
図４に示すように、本実施形態に係る印刷装置の調整方法（ステップＳ６）は、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１に対する余分な負荷を除去する工程（ステップＳ１１）と、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１を零点調整する工程（ステップＳ１２）とを含む。
なお、ステップＳ１１は「第１工程」の一例である。ステップＳ１２は「第２工程」の一例である。
【００７４】
プリンター制御部２００は、ステップＳ５において古いシートＳと新しいシートＳとが異なると判断した場合、テンションセンサーＳ２１、テンションセンサーＳ３４、テンションセンサーＳ４１のそれぞれに対して、ステップＳ１１及びステップＳ１２を実施する。また、ステップＳ１１及びステップＳ１２は、テンションセンサーＳ２１、テンションセンサーＳ３４、及びテンションセンサーＳ４１の順に実施される。
【００７５】
なお、ステップＳ１１及びステップＳ１２は、テンションセンサーＳ２１、テンションセンサーＳ３４、及びテンションセンサーＳ４１の順に実施される構成に限定されず、例えばテンションセンサーＳ３４に対して最初に実施してもよく、例えばテンションセンサーＳ４１に対して最初に実施してもよい。
さらに、ステップＳ１１及びステップＳ１２は、三つのテンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の内、二つのテンションセンサーに対して同時に実施してもよく、三つのテンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１に対して同時に実施してもよい。
さらに、ステップＳ１１及びステップＳ１２は、三つのテンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の内、いずれか一つのテンションセンサーだけに実施してもよく、いずれか二つのテンションセンサーだけに実施してもよい。
【００７６】
本実施形態では、ステップＳ１１及びステップＳ１２は、テンションセンサーＳ２１、テンションセンサーＳ３４、及びテンションセンサーＳ４１の順に実施されているので、テンションセンサーＳ２１、テンションセンサーＳ３４、及びテンションセンサーＳ４１の順に、ステップＳ１１及びステップＳ１２の概要を説明する。
【００７７】
１）テンションセンサーＳ２１の零点調整
ステップＳ１１では、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ３１の駆動を停止し、前駆動ローラー３１の回転が停止した状態にする。続いて、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ２０を駆動させ、繰出軸２０を時計回りに回転させる。すると、新しいシートＳは、繰出軸２０と前駆動ローラー３１との間で搬送方向Ｄｓに搬送され、繰出軸２０と前駆動ローラー３１との間で、シートＳが弛んだ状態になる。換言すれば、ステップＳ１１では、前駆動ローラー３１の回転が停止した状態で、繰出軸２０を時計回りに回転させ、繰出軸２０と前駆動ローラー３１との間で、シートＳを弛ませる。
【００７８】
上述したように、テンションセンサーＳ２１は、繰出軸２０と前駆動ローラー３１との間に配置される従動ローラー２１に取り付けられている。換言すれば、搬送部６は、シートＳに搬送力を付加可能な繰出軸２０（第１回転軸）とシートＳに搬送力を付加可能な前駆動ローラー３１（第２回転軸）とを有し、テンションセンサーＳ２１は、シートＳの搬送経路Ｐｃにおいて、繰出軸２０（第１回転軸）と前駆動ローラー３１（第２回転軸）との間に位置する。
そして、ステップＳ１１は、テンションセンサーＳ２１の検出位置におけるシートＳが、搬送部６から受けるテンションが零ニュートンとなるように繰出軸２０（第１回転軸）を回転させる工程である。
【００７９】
ステップＳ１１において、繰出軸２０と前駆動ローラー３１との間でシートＳが弛んだ状態になると、テンションセンサーＳ２１が搬送部６から受けるテンションが零ニュートンとなり、且つテンションセンサーＳ２１に対してシートＳの自重が付加される。このため、テンションセンサーＳ２１が検出し出力するテンション値Ｔａは、零ニュートンでなく、テンションセンサーＳ２１に対してシートＳの自重が付加された場合のテンション値Ｔａが検出され出力される。
【００８０】
ステップＳ１２では、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ２１に対してシートＳの自重が付加された場合のテンション値Ｔａを零ニュートンとする補正を行う。
換言すれば、ステップＳ１２では、ステップＳ１１の後に、テンションセンサーＳ２１が検出し出力するテンション値Ｔａが零ニュートンとなるようにテンションセンサーＳ２１の零点調整を実施する
さらに換言すれば、プリンター制御部２００が零点調整指令を受け付けたときに、プリンター制御部２００は搬送部６を制御して、テンションセンサーＳ２１の検出位置におけるシートＳが、搬送部６から受けるテンションが零ニュートンとなるように繰出軸２０（第１回転軸）を回転させ、その後に、テンションセンサーＳ２１が検出し出力するテンション値Ｔａが零ニュートンとなるようにテンションセンサーＳ２１の零点調整を実施する。
【００８１】
このテンションセンサーＳ２１の零点調整（ステップＳ１１、ステップＳ１２）は、搬送部６によって搬送されるシートＳが交換される度に実施される。
換言すれば、繰出軸２０（第１回転軸）は印刷部５にシートＳを繰出す繰出しローラーであり、繰出軸２０が保持するシートＳを交換する度に、プリンター制御部２００はテンションセンサーＳ２１の零点調整を実施する。
【００８２】
なお、ステップＳ１１では、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ２０の駆動を停止し、繰出軸２０の回転が停止した状態で、前駆動モーターＭ３１を駆動し、前駆動ローラー３１を反時計方向に回転させ、繰出軸２０と前駆動ローラー３１との間でシートＳが弛んだ状態にしてもよい。
すなわち、ステップＳ１１は、テンションセンサーＳ２１の検出位置におけるシートＳが、搬送部６から受けるテンション値Ｔａが零ニュートンとなるように前駆動ローラー３１を回転させる工程であってもよい。この場合、前駆動ローラー３１が「第１回転軸」の一例となり、繰出軸２０が「第２回転軸」の一例となる。
【００８３】
２）テンションセンサーＳ３４の零点調整
ステップＳ１１では、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ３１の駆動を停止し、前駆動ローラー３１の回転が停止した状態にする。続いて、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ３２を駆動させ、後駆動モーターＭ３２を反時計回りに回転させる。すると、新しいシートＳは、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２との間で搬送方向Ｄｓと反対方向に搬送され、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２との間で、シートＳが弛んだ状態になる。換言すれば、ステップＳ１１では、前駆動ローラー３１の回転が停止した状態で、後駆動ローラー３２を反時計回りに回転させ、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２との間で、シートＳを弛ませる。
【００８４】
上述したように、テンションセンサーＳ３４は、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２との間に配置される従動ローラー３４に取り付けられている。換言すれば、搬送部６は、シートＳに搬送力を付加可能な後駆動ローラー３２（第１回転軸）とシートＳに搬送力を付加可能な前駆動ローラー３１（第２回転軸）とを有し、テンションセンサーＳ３４は、シートＳの搬送経路Ｐｃにおいて、前駆動ローラー３１（第２回転軸）と後駆動ローラー３２（第１回転軸）との間に位置する。
そして、ステップＳ１１は、テンションセンサーＳ３４の検出位置におけるシートＳが、搬送部６から受けるテンションが零ニュートンとなるように後駆動ローラー３２（第１回転軸）を回転させる工程である。
【００８５】
ステップＳ１１では、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２との間でシートＳが弛んだ状態になると、テンションセンサーＳ３４が搬送部６から受けるテンションが零ニュートンとなり、且つテンションセンサーＳ３４に対してシートＳの自重が付加される。このため、テンションセンサーＳ３４が検出し出力するテンション値Ｔｂは、零ニュートンでなく、テンションセンサーＳ３４に対してシートＳの自重が付加された場合のテンション値Ｔｂが検出され出力される。
【００８６】
ステップＳ１２では、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ３４に対してシートＳの自重が付加された場合のテンション値Ｔｂを零ニュートンとする補正を行う。
換言すれば、ステップＳ１２では、ステップＳ１１の後に、テンションセンサーＳ３４が検出し出力するテンション値Ｔｂが零ニュートンとなるようにテンションセンサーＳ３４の零点調整を実施する
さらに換言すれば、プリンター制御部２００が零点調整指令を受け付けたときに、プリンター制御部２００は搬送部６を制御して、テンションセンサーＳ３４の検出位置におけるシートＳが搬送部６から受けるテンションが零ニュートンとなるように後駆動ローラー３２（第１回転軸）を回転させ、その後に、テンションセンサーＳ３４が検出し出力するテンション値Ｔｂが零ニュートンとなるようにテンションセンサーＳ３４の零点調整を実施する。
【００８７】
このテンションセンサーＳ３４の零点調整（ステップＳ１１、ステップＳ１２）は、搬送部６によって搬送されるシートＳが交換される度に実施される。
換言すれば、繰出軸２０は印刷部５にシートＳを繰出す繰出しローラーであり、繰出軸２０が保持するシートＳを交換する度に、プリンター制御部２００はテンションセンサーＳ３４の零点調整を実施する。
【００８８】
なお、ステップＳ１１では、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ３２の駆動を停止し、後駆動ローラー３２の回転が停止した状態で、前駆動モーターＭ３１を駆動し、前駆動ローラー３１を時計方向に回転させ、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２との間でシートＳが弛んだ状態にしてもよい。
すなわち、ステップＳ１１は、テンションセンサーＳ３４の検出位置におけるシートＳが、搬送部６から受けるテンション値Ｔｂが零ニュートンとなるように前駆動ローラー３１を回転させる工程であってもよい。この場合、前駆動ローラー３１が「第１回転軸」の一例となり、後駆動ローラー３２が「第２回転軸」の一例となる。
【００８９】
３）テンションセンサーＳ４１の零点調整
ステップＳ１１では、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ４０の駆動を停止し、巻取軸４０の回転を停止した状態にする。続いて、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ３２を駆動させ、後駆動ローラー３２を時計回りに回転させる。すると、新しいシートＳは、後駆動ローラー３２と巻取軸４０との間で搬送方向Ｄｓに搬送され、後駆動ローラー３２と巻取軸４０との間で、シートＳが弛んだ状態になる。換言すれば、ステップＳ１１では、巻取軸４０の回転が停止した状態で、後駆動ローラー３２を時計回りに回転させ、後駆動ローラー３２と巻取軸４０との間で、シートＳを弛ませる。
【００９０】
上述したように、テンションセンサーＳ４１は、後駆動ローラー３２と巻取軸４０との間に配置される従動ローラー４１に取り付けられている。換言すれば、搬送部６は、シートＳに搬送力を付加可能な後駆動ローラー３２（第１回転軸）とシートＳに搬送力を付加可能な巻取軸４０（第２回転軸）とを有し、テンションセンサーＳ２１は、シートＳの搬送経路Ｐｃにおいて、後駆動ローラー３２（第１回転軸）と巻取軸４０（第２回転軸）との間に位置する。
そして、ステップＳ１１は、テンションセンサーＳ４１の検出位置におけるシートＳが、搬送部６から受けるテンションが零ニュートンとなるように後駆動ローラー３２（第１回転軸）を回転させる工程である。
【００９１】
ステップＳ１１では、後駆動ローラー３２と巻取軸４０との間でシートＳが弛んだ状態になると、テンションセンサーＳ４１が搬送部６から受けるテンションが零ニュートンとなり、且つテンションセンサーＳ４１に対してシートＳの自重が付加される。このため、テンションセンサーＳ４１が検出し出力するテンション値Ｔｃは、零ニュートンでなく、テンションセンサーＳ４１に対してシートＳの自重が付加された場合のテンション値Ｔｃが検出され出力される。
【００９２】
ステップＳ１２では、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ４１に対してシートＳの自重が付加された場合のテンション値Ｔｃを零ニュートンとする補正を行う。
換言すれば、ステップＳ１２では、ステップＳ１１の後に、テンションセンサーＳ４１が検出し出力するテンション値Ｔｃが零ニュートンとなるようにテンションセンサーＳ４１の零点調整を実施する
さらに換言すれば、プリンター制御部２００が零点調整指令を受け付けたときに、プリンター制御部２００は搬送部６を制御して、テンションセンサーＳ４１の検出位置におけるシートＳが搬送部６から受けるテンションが零ニュートンとなるように後駆動ローラー３２（第１回転軸）を回転させ、その後に、テンションセンサーＳ４１が検出し出力するテンション値Ｔｃが零ニュートンとなるようにテンションセンサーＳ４１の零点調整を実施する。
【００９３】
このテンションセンサーＳ４１の零点調整（ステップＳ１１、ステップＳ１２）は、搬送部６によって搬送されるシートＳが交換される度に実施される。
換言すれば、繰出軸２０は印刷部５にシートＳを繰出す繰出しローラーであり、繰出軸２０が保持するシートＳを交換する度に、プリンター制御部２００はテンションセンサーＳ４１の零点調整を実施する。
【００９４】
なお、ステップＳ１１では、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ３２の駆動を停止し、後駆動ローラー３２の回転が停止した状態で、巻取モーターＭ４０を駆動し、巻取軸４０を反時計方向に回転させ、後駆動ローラー３２と巻取軸４０との間でシートＳが弛んだ状態にしてもよい。
すなわち、ステップＳ１１は、テンションセンサーＳ４１の検出位置におけるシートＳが、搬送部６から受けるテンション値Ｔｃが零ニュートンとなるように巻取軸４０を回転させる工程であってもよい。この場合、巻取軸４０が「第１回転軸」の一例となり、後駆動ローラー３２が「第２回転軸」の一例となる。
【００９５】
このように、ステップＳ１１及びステップＳ１２によって、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点調整がなされる。また、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点調整とは、搬送部６から受けるテンションが零ニュートンとなるようにシートＳを弛ませ、シートＳの自重が付加される状態で、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１が検出し出力するテンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃが零ニュートンとなるように、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点を補正することである。
【００９６】
テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点を調整するステップＳ１１及びステップＳ１２は、搬送部６によって搬送されるシートＳが交換される度に、定期的に実施される。
さらに、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点を調整するステップＳ１１及びステップＳ１２は、前回のステップＳ１２の実施から所定時間が経過し、且つ印刷中でないときに定期的に実施される構成であってもよい。テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点調整を長期間実施しないと、例えばテンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の経時変化によって零点が変化するおそれがある。従って、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点調整を、前回のステップＳ１２実施から所定時間が経過し、印刷中でないときに定期的に実施すると、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の経時変化の影響を少なくすることができる。
なお、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点を調整するステップＳ１１及びステップＳ１２は、定期的に実施するのでなく、不定期に実施してもよい。例えば、ステップＳ１１及びステップＳ１２は、プリンター１にメンテナンス処理を施す場合に不定期に実施してもよい。
【００９７】
古いシートＳと新しいシートＳとが同じであり、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１に対して付加されるシートＳの自重が同じである場合、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１が検出し出力するテンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃは、古いシートＳと新しいシートＳとで同じである。すなわち、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１に対してシートＳの自重が付加された場合のテンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを零ニュートンとする補正値は同じであり、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点は変化しない。
このため、ステップＳ５において、プリンター制御部２００が古いシートＳと新しいシートＳとが同じであると判断した場合、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点を調整する工程（ステップＳ６）を実施せず、作業者がステップＳ７を実施するように報知する。
【００９８】
一方、古いシートＳと新しいシートＳとが異なり、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１に対して付加されるシートＳの自重が異なる場合、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１に対してシートＳの自重が付加された場合のテンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを零ニュートンとする補正値は、古いシートＳと新しいシートＳとで異なり、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点が変化する。
テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点が変化すると、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１から正しいテンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを取得することが難しくなり、上述したテンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の誤検出が生じる。
そして、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１から取得されるテンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃと、真の値（正しいテンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ）との乖離が大きくなくなった場合に、テンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃが所定の範囲から逸脱するエラーが発生する。
【００９９】
本実施形態では、ステップＳ５において、プリンター制御部２００が古いシートＳと新しいシートＳとが異なると判断した場合、プリンター制御部２００は、交換した新しいシートＳに対して、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点を調整する。このため、古いシートＳから新しいシートＳに交換した場合に、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１に対して適正な零点が設定され、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１から正しいテンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを取得することができる。
従って、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の誤検出が防止され、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の誤検出に起因するエラー（テンション値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃが所定の範囲から逸脱するエラー）を防止することができる。そして、当該エラーに起因するプリンター１の長期間停止や高額な修理費用の発生を防止することができる。
【０１００】
さらに、作業者の手作業で、古いシートＳと新しいシートＳとが異なるかどうかを判断し、古いシートＳと新しいシートＳとが異なる場合にテンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点調整を実施することも可能である。すなわち、作業者の手作業で、上述したステップＳ５やステップＳ６を実施することができる。
ところが、作業者の手作業では、例えば作業ミスによってステップＳ５やステップＳ６が適正に実施されないおそれがある。
【０１０１】
本実施形態では、上述したステップＳ５やステップＳ６は、作業者の手作業でなく、装置側で自動的に実施されるので、適正なテンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の零点調整を確実に実施することができる。従って、テンションセンサーＳ２１，Ｓ３４，Ｓ４１の誤検出を、確実に防止することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１…プリンター、２…繰出部、３…プロセス部、４…巻取部、５…印刷部、６…搬送部、７…ステアリング機構、２０…繰出軸、３１…前駆動ローラー、３２…後駆動ローラー、２１，３３，３４，４１…従動ローラー、４０…巻取軸、５１，５２…記録ヘッド、２００…プリンター制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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