(57)【要約】【課題】簡単な構成により、緻密且つ十分な駆動力により変速段を切り替えることができる変速機の切替機構を提供すること。【解決手段】切替機構１０は、モータ１１と、シャフト１５と、レバー部材１６ａと、プレート部材１６と、カムプレート１８と、カムフォロワー１９と、を備える。モータ１１は、駆動力を発生する。シャフト１５は、モータ１１の駆動力がピニオンギア１３及び従動ギア１４からなるギア対を介して伝達される。レバー部材１６ａは、変速機の複数の変速段を選択的に切り替える変速部材に連結される。プレート部材１６は、シャフト１５とレバー部材１６ａとの間に配置されるとともにレバー部材１６ａに連結され、且つ、ピン部材１７を中心に回動する。カムプレート１８は、シャフト１５とプレート部材１６との間に配置される。カムフォロワー１９は、カムプレート１８のカム面１８ｂと摺接する。【選択図】図３
2018071653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を発生するモータと、
前記モータの前記駆動力が伝達されるシャフトと、
シフト操作に応じて複数の変速段を選択的に切り替える変速部材と、
前記変速部材に連結されたレバー部材と、を備え、
前記変速部材が前記レバー部材を介して伝達された前記モータの前記駆動力により前記変速段を切り替える変速機の切替機構であって、
前記シャフトと前記レバー部材との間に配置されるとともに前記レバー部材に連結され、且つ、支点を中心に回動するプレート部材と、
前記シャフトと前記プレート部材との間に配置され、カム面を有するカムプレートと、
前記カムプレートの前記カム面と摺接するカムフォロワーと、を有し、
前記カムプレート及び前記カムフォロワーのうちの一方が前記シャフトに連結されるとともに、前記カムプレート及び前記カムフォロワーのうちの他方が前記プレート部材に一体に設けられ、
前記シャフトに連結された前記カムプレート及び前記カムフォロワーのうちの前記一方と、前記プレート部材に一体に設けられた前記カムプレート及び前記カムフォロワーのうちの前記他方と、が、前記シャフトに伝達された前記駆動力によって相対移動したとき、
前記カム面が前記カムフォロワーを押圧する押圧力を発生させ、前記押圧力によって前記プレート部材を前記支点を中心に回動させるように構成された変速機の切替機構。
【請求項２】
前記カムプレート又は前記カムフォロワーは、
前記シャフトに伝達された前記駆動力により、前記シャフトと一体に回動する請求項１に記載の変速機の切替機構。
【請求項３】
前記カムフォロワーは、一対のうちの一つであり、
前記一対の前記カムフォロワーは、前記カムプレートを介して互いに離間し、且つ、前記カムプレートの前記カム面に摺接する請求項１又は請求項２に記載の変速機の切替機構。
【請求項４】
前記カム面は、
第一半径を有する輪郭曲線を有する第一カム面と、
前記第一半径に比して小径の第二半径を有する輪郭曲線を有する第二カム面と、を備え、
前記第一カム面が前記一対の前記カムフォロワーのうちの一方の前記カムフォロワーを押圧するとき、前記第二カム面は前記一対の前記カムフォロワーのうちの他方の前記カムフォロワーから離間する請求項３に記載の変速機の切替機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の切替機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、変速機の切替機構として、例えば、下記特許文献１に開示されているような変速制御装置が知られている。この従来の変速制御装置は、回動用駆動モータの主軸先端部に設けられた回動用ピニオンと、変速用主軸に同軸的に設けられて回動用ピニオンに噛合して回動用駆動モータから変速用主軸に回転力を伝達する従動ギアと、を備えている。このように構成される従来の変速制御装置においては、回動用ピニオンに噛合する従動ギアを変速用主軸と同軸的に配置されるので、小型化を達成することができ、その結果、変速機への搭載性を向上させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３９１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したように構成された従来の変速制御装置、即ち、変速機の切替機構においては、変速機の複数の変速段を切り替える際、回動用駆動モータの回転を制御して変速部材を変速作動させる。この場合、変速段の切り替えに伴って発生する変速ショックを低減するために、変速部材の変速段方向への移動及び停止や変速部材の移動速度等を緻密に制御する必要がある。従って、回動用駆動モータの制御が複雑化する可能性がある。又、変速部材を応答性良く作動させるために大きな駆動力が必要となる場合、回動用ピニオンと従動ギアとによる減速に加えて、更に、減速用ギア対（減速機構）を設ける必要があり、その結果、装置が大型化する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものである。即ち、本発明の目的は、簡単な構成により、緻密且つ十分な駆動力により変速段を切り替えることができる変速機の切替機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る変速機の発明は、駆動力を発生するモータと、モータの駆動力が伝達されるシャフトと、シフト操作に応じて複数の変速段を選択的に切り替える変速部材と、変速部材に連結されたレバー部材と、を備え、変速部材がレバー部材を介して伝達されたモータの駆動力により変速段を切り替える変速機の切替機構であって、レバー部材に連結され、且つ、支点を中心に回動するプレート部材と、シャフトとプレート部材との間に配置され、カム面を有するカムプレートと、カムプレートのカム面と摺接するカムフォロワーと、を有し、カムプレート及びカムフォロワーのうちの一方がシャフトに連結されるとともに、カムプレート及びカムフォロワーのうちの他方がプレート部材に一体に設けられ、シャフトに連結されたカムプレート及びカムフォロワーのうちの一方と、プレート部材に一体に設けられたカムプレート及びカムフォロワーのうちの他方と、が、シャフトに伝達された駆動力によって相対移動したとき、カム面がカムフォロワーを押圧する押圧力を発生させ、押圧力によってプレート部材を支点を中心に回動させるように構成される。
【０００７】
これによれば、モータの駆動力が伝達されてカムプレートとカムフォロワーとに相対移動が生じることにより、レバー部材に連結されたプレート部材を支点を中心に回動させることができる。これにより、レバー部材に連結された変速部材を作動させることができるので、変速段を選択的に切り替えることができる。ここで、カムプレートは、カムフォロワーに摺接するカム面によってカムフォロワーを押圧する押圧力を発生させることができるので、カム面の輪郭曲線を設定することにより容易に押圧力を変更することができる。これにより、支点を中心に回動するプレート部材の回動速度及び回動加速度を容易に変更することができる。
【０００８】
従って、モータの回転が一定であっても、プレート部材及び連結レバーを確実に且つ所望の回動速度（回動加速度）により回動させることができ、その結果、変速部材の変速段方向への移動及び停止や変速部材の移動速度等を緻密に制御することができる。又、カムプレートのカム面とカムフォロワーとが摺接することにより適切な大きさの押圧力を発生させることができるので、別途減速機構を設けることなく、切替機構の小型化を実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】変速機の説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る切替機構の構成を説明するための斜視図である。
【図３】図２の切替機構の構成を説明するための断面図である。
【図４】図２のシャフト、プレート部材、カムプレート及びカムフォロワーの構成を説明するための斜視図である。
【図５】図４のカムプレートの第一カム面、第二カム面及び第三カム面を説明するための図である。
【図６Ａ】プレート部材、カムプレート及びカムフォロワーが一方向に作動して変速段を切り替える変速完了状態を説明するための図である。
【図６Ｂ】プレート部材、カムプレート及びカムフォロワーが中立位置にある中立状態を説明するための図である。
【図６Ｃ】プレート部材、カムプレート及びカムフォロワーが他方向に作動して変速段を切り替える変速完了状態を説明するための図である。
【図７】図５のカムプレートの変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、以下の実施形態及び各変形例の相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一符号を付してある。又、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。
【００１１】
（本実施形態の切替機構を備えた変速機の構造）
まず、本実施形態の切替機構１０を備えた変速機１００について説明する。尚、図１において、エンジン１の配置側を変速機１００の前方、デファレンシャル３の配置側を変速機１００の後方とする。又、変速機１００の前後方向を軸線の方向とする。
【００１２】
図１に示すように、変速機１００は、エンジン１、クラッチ２、デファレンシャル３、及び、左右の駆動輪４Ｌ，４Ｒを備えた車両に搭載されている。本実施形態の変速機１００は、運転者によるシフトレバー（図示省略）の操作又は操作によらず、車両の走行状態に応じてアクチュエータの駆動力により変速作動が自動的に実行されるオートメイティッド・マニュアル・トランスミッション（以下、単に「ＡＭＴ」と称呼する。）である。このため、ＡＭＴにおいては、図１に示すように、変速制御ＥＣＵ５が、車両の走行状態に応じてクラッチ２をアクチュエータ６の駆動力により断接するとともに、切替機構１０により変速段を切り替えるようになっている。尚、変速制御ＥＣＵ５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるコンピュータを主要構成部品とするものであり、各種プログラムを実行することにより、アクチュエータ６及び切替機構１０の作動を制御する。
【００１３】
変速機１００は、複数の変速段から選択的に変速段を切り替えるようになっている。このため、変速機１００は、入力軸１０１、出力軸１０２、第一ドライブギア１１１、第二ドライブギア１１２、第三ドライブギア１１３、第四ドライブギア１１４、第五ドライブギア１１５、リバースドライブギア１１６、第一ドリブンギア１２１、第二ドリブンギア１２２、第三ドリブンギア１２３、第四ドリブンギア１２４、第五ドリブンギア１２５、リバースドリブンギア１２６、出力ギア１２７、リバースアイドラギア１３１を有している。
【００１４】
入力軸１０１及び出力軸１０２は、図示を省略する変速機１００のハウジングに回転可能に設けられている。入力軸１０１は、クラッチ２に接続され、クラッチ２を介してエンジン１からの回転トルクが入力される。出力軸１０２は、入力軸１０１と並行に設けられている。出力軸１０２には、駆動輪４Ｌ，４Ｒの回転速度差を吸収するデファレンシャル３が接続されている。
【００１５】
第一ドライブギア１１１及び第二ドライブギア１１２は、入力軸１０１に固定されている。第三ドライブギア１１３、第四ドライブギア１１４、第五ドライブギア１１５及びリバースドライブギア１１６は、入力軸１０１に遊転可能に設けられている。本実施形態では、入力軸１０１の前方から後方に、第一ドライブギア１１１、第二ドライブギア１１２、第三ドライブギア１１３、第四ドライブギア１１４、第五ドライブギア１１５及びリバースドライブギア１１６の順に設けられている。
【００１６】
第一ドリブンギア１２１及び第二ドリブンギア１２２は、出力軸１０２に遊転可能に設けられている。第三ドリブンギア１２３、第四ドリブンギア１２４、第五ドリブンギア１２５、リバースドリブンギア１２６及び出力ギア１２７は、出力軸に固定されている。本実施形態では、出力軸の前方から後方に、出力ギア１２７、第一ドリブンギア１２１、第二ドリブンギア１２２、第三ドリブンギア１２３、第四ドリブンギア１２４、第五ドリブンギア１２５及びリバースドリブンギア１２６の順に設けられている。
【００１７】
第一ドライブギア１１１と第一ドリブンギア１２１とは、互いに噛合し、一速を形成する。第二ドライブギア１１２と第二ドリブンギア１２２とは、互いに噛合し、二速を形成する。第三ドライブギア１１３と第三ドリブンギア１２３とは、互いに噛合し、三速を形成する。第四ドライブギア１１４と第四ドリブンギア１２４とは、互いに噛合し、四速を形成する。第五ドライブギア１１５と第五ドリブンギア１２５とは、互いに噛合し、五速を形成する。これにより、変速機１００は、複数の変速段を有する。
【００１８】
第一ドライブギア１１１、第二ドライブギア１１２、第三ドライブギア１１３、第四ドライブギア１１４、第五ドライブギア１１５の順にギア径が大きくなっている。第一ドリブンギア１２１、第二ドリブンギア１２２、第三ドリブンギア１２３、第四ドリブンギア１２４、第五ドリブンギア１２５の順にギア径が小さくなっている。第三ドライブギア１１３は第三ドリブンギア１２３よりもギア径が大きい。
【００１９】
リバースアイドラギア１３１は、リバースドライブギア１１６とリバースドリブンギア１２６との間に配設され、リバースドライブギア１１６及びリバースドリブンギア１２６と噛合している。リバースドライブギア１１６、リバースドリブンギア１２６及びリバースアイドラギア１３１は、リバース用のギアである。
【００２０】
出力ギア１２７は、デファレンシャル３のリングギア３ａと噛合している。出力ギア１２７は、出力軸１０２に入力された回転トルクをデファレンシャル３に出力する。
【００２１】
又、変速機１００は、図１に示すように、第一スリーブＳ１、第二スリーブＳ２、第三スリーブＳ３、第一シフトフォークＦ１、第二シフトフォークＦ２、及び、第三シフトフォークＦ３を備えている。第一スリーブＳ１〜第三スリーブＳ３及び第一シフトフォークＦ１〜第三シフトフォークＦ３は、変速段を選択的に切り替える変速作動ように構成されている。
【００２２】
第一スリーブＳ１は、隣接する低速側ギアである第一ドリブンギア１２１と高速側ギアである第二ドリブンギア１２２との間において、出力軸１０２に対して相対回転不能且つ軸線の方向に沿って移動可能に設けられている。第一スリーブＳ１は、軸線の方向の位置によって、第一ドリブンギア１２１に形成された第一係脱部Ｅ１及び第二ドリブンギア１２２に形成された第二係脱部Ｅ２の何れか一方と係合又は離脱する。
【００２３】
第一スリーブＳ１には、変速部材としての第一シフトフォークＦ１が連結されている。第一シフトフォークＦ１は、シフトシャフト（図示省略）に連結されており、後述する切替機構１０のレバー部材１６ａと連結されるフォークヘッドＦ１ａを備えている（図２を参照）。これにより、第一シフトフォークＦ１は、切替機構１０からレバー部材１６ａを介してフォークヘッドＦ１ａに推力（駆動力）が伝達されると、第一スリーブＳ１とともに出力軸１０２の軸線に沿って移動する。従って、第一スリーブＳ１は、第一ドリブンギア１２１の第一係脱部Ｅ１又は第二ドリブンギア１２２の第二係脱部Ｅ２と係合し、第一ドリブンギア１２１又は第二ドリブンギア１２２を選択的に切り替える。
【００２４】
第二スリーブＳ２は、図１に示すように、隣接する低速側ギアである第三ドライブギア１１３と高速側ギアである第四ドライブギア１１４との間において、入力軸１０１に対して相対回転不能且つ軸線の方向に沿って移動可能に設けられている。第二スリーブＳ２は、軸線の方向の位置によって、第三ドライブギア１１３に形成された第三係脱部Ｅ３及び第四ドライブギア１１４に形成された第四係脱部Ｅ４の何れか一方と係合又は離脱する。
【００２５】
第二スリーブＳ２には、変速部材としての第二シフトフォークＦ２が連結されている。第二シフトフォークＦ２は、シフトシャフト（図示省略）に連結されており、後述する切替機構１０のレバー部材１６ａと連結されるフォークヘッドＦ２ａを備えている（図２を参照）。これにより、第二シフトフォークＦ２は、切替機構１０からレバー部材１６ａを介してフォークヘッドＦ２ａに推力（駆動力）が伝達されると、第二スリーブＳ２とともに入力軸１０１の軸線に沿って移動する。従って、第二スリーブＳ２は、第三ドライブギア１１３の第三係脱部Ｅ３又は第四ドライブギア１１４の第四係脱部Ｅ４と係合し、第三ドライブギア１１３又は第四ドライブギア１１４を選択的に切り替える。
【００２６】
第三スリーブＳ３は、図１に示すように、隣接する前進側ギアである第五ドライブギア１１５と後進側ギアであるリバースドライブギア１１６との間において、入力軸１０１に対して相対回転不能且つ軸線の方向に沿って移動可能に設けられている。第三スリーブＳ３は、軸線の方向の位置によって、第五ドライブギア１１５に形成された第五係脱部Ｅ５及びリバースドライブギア１１６に形成された係脱部ＥＲの何れか一方と係合又は離脱する。
【００２７】
第三スリーブＳ３には、変速部材としての第三シフトフォークＦ３が連結されている。第三シフトフォークＦ３は、シフトシャフト（図示省略）に連結されており、後述する切替機構１０のレバー部材１６ａと連結されるフォークヘッドＦ３ａを備えている（図２を参照）。これにより、第三シフトフォークＦ３は、切替機構１０からレバー部材１６ａを介してフォークヘッドＦ３ａに推力（駆動力）が伝達されると、第三スリーブＳ３とともに入力軸１０１の軸線に沿って移動する。従って、第三スリーブＳ３は、第五ドライブギア１１５の第五係脱部Ｅ５又はリバースドライブギア１１６の係脱部ＥＲと係合し、第五ドライブギア１１５又はリバースドライブギア１１６を選択的に切り替える。
【００２８】
尚、各第一スリーブＳ１〜第三スリーブＳ３と、各第一係脱部Ｅ１〜係脱部ＥＲと、の間には、各第一スリーブＳ１〜第三スリーブＳ３と各第一係脱部Ｅ１〜係脱部ＥＲとの間の回転速度差を同期するシンクロナイザ機構が設けられている。このシンクロナイザ機構については、周知技術であるので、その説明を省略する。
【００２９】
デファレンシャル３は、変速機１００の出力軸１０２から入力された回転トルクを差動可能に駆動輪４Ｌ，４Ｒに伝達する装置である。デファレンシャル３は、出力ギア１２７と噛合するリングギア３ａを有する。これにより、出力ギア１２７は、駆動輪４Ｌ，４Ｒに回転連結されている。
【００３０】
（切替機構１０の構造）
次に、切替機構１０を説明する。本実施形態において、切替機構１０は、変速機１００の変速部材である第一シフトフォークＦ１〜第三シフトフォークＦ３のそれぞれに対して設けられる。切替機構１０は、図２及び図３に示すように、ハウジングＨに収容されて、駆動力を発生するモータ１１を備えている。モータ１１は、変速制御ＥＣＵ５によって回転制御される。モータ１１の駆動力は、モータシャフト１１ａを介して出力される。モータシャフト１１ａにはスプラインが設けられており、カップリング１２を介して、モータシャフト１１ａとピニオンギア１３とが回転連結されている。
【００３１】
ピニオンギア１３は、大径の従動ギア１４と噛合している。従動ギア１４は、軸線の回りに回動可能にハウジングＨに設けられたシャフト１５に対して、相対回転不能に固定されている。これにより、ピニオンギア１３及び従動ギア１４は、モータ１１の駆動力をシャフト１５に伝達するギア対を形成している。
【００３２】
シャフト１５の軸線の方向にて先端側には、図３及び図４に詳細に示すように、プレート部材１６が設けられている。プレート部材１６は、板状であり、略扇形を有している。プレート部材１６の基端側は、ハウジングＨに対して回転可能に設けられたピン部材１７に対して、相対回転不能に固定されている。これにより、プレート部材１６は、ハウジングＨに対して、回動可能に設けられている。又、プレート部材１６には、図２に示すように、第一シフトフォークＦ１〜第三シフトフォークＦ３のそれぞれに設けられたフォークヘッドＦ１ａ〜フォークヘッドＦ３ａに連結されたレバー部材１６ａが一体となるように連結されて設けられている。又、プレート部材１６は、図４に示すように、シャフト１５の先端側を挿通するとともに、シャフト１５との接触を回避してプレート部材１６を回動させる円弧状の長孔１６ｂが設けられている。
【００３３】
又、切替機構１０は、図３及び図４に示すように、カムプレート１８と、カムプレート１８を介して離間して設けられた一対のカムフォロワー１９と、を有している。本実施形態において、カムプレート１８は、板状であり、シャフト１５に対して相対回転不能に固定される。このため、カムプレート１８には、シャフト１５を挿通して圧入されるための貫通孔１８ａが設けられている。このように、シャフト１５に固定されるカムプレート１８は、モータ１１の駆動力が伝達されてシャフト１５が軸線の回りに回動すると、シャフト１５の軸線を中心として、一体に回動する。即ち、カムプレート１８は、シャフト１５に伝達された駆動力により回転駆動されるようになっている。又、カムプレート１８は、図３に示すように、長孔１６ｂを介してシャフト１５を挿通させるプレート部材１６に対して積層されている。これにより、カムプレート１８は、シャフト１５とプレート部材１６との間に配置される。
【００３４】
カムプレート１８は、図４及び図５に示すように、外周面に形成されたカム面１８ｂを有している。カム面１８ｂは、一対のカムフォロワー１９に摺接するようになっている。カム面１８ｂは、カムプレート１８がシャフト１５と一体に回動して、カムプレート１８と一対のカムフォロワー１９とが相対移動したとき、一対のカムフォロワー１９を押圧する押圧力Ｔを作用させる。この押圧力Ｔは、プレート部材１６をピン部材１７を中心に回動させる。カム面１８ｂは、第一カム面１８ｂ１、第二カム面１８ｂ２及び第三カム面１８ｂ３から構成されている。
【００３５】
第一カム面１８ｂ１は、一対のカムフォロワー１９のうちの一方のカムフォロワー１９に摺接し、図５に示すように、カムプレート１８の基礎円（図５にて一点鎖線により示す）の半径Ｒ０に比して大径の第一半径Ｒ１の輪郭曲線を有する。第一カム面１８ｂ１は、一対のカムフォロワー１９のうちの一方のカムフォロワー１９に摺接することにより、一方のカムフォロワー１９に対して第一押圧力Ｔ１を作用させる。
【００３６】
第二カム面１８ｂ２は、図５に示すように、第一カム面１８ｂ１が一方のカムフォロワー１９の一つを押圧するときに一対のカムフォロワー１９のうちの他方のカムフォロワー１９から離間し、カムプレート１８の基礎円の半径Ｒ０に等しく、且つ、第一半径Ｒ１よりも小径の第二半径Ｒ２を有する。第二カム面１８ｂ２は、一対のカムフォロワー１９のうちの他方のカムフォロワー１９から離間することにより、他方のカムフォロワー１９を押圧する第二押圧力Ｔ２がゼロとなる。
【００３７】
ここで、本実施形態においては、カムプレート１８はシャフト１５に連結され、後述するように、一対のカムフォロワー１９はプレート部材１６に一体に設けられる。従って、本実施形態においては、押圧力Ｔが第一押圧力Ｔ１となる。尚、後述するように、第一カム面１８ｂ１が一方のカムフォロワー１９に摺接し、第二カム面１８ｂ２が他方のカムフォロワー１９と摺接する場合、プレート部材１６を回動させる押圧力Ｔは、第一押圧力Ｔ１と第二押圧力Ｔ２との差として作用する。
【００３８】
第三カム面１８ｂ３は、図５に示すように、一対のカムフォロワー１９の両方（一方のカムフォロワー１９及び他方のカムフォロワー１９）に摺接する。第三カム面１８ｂ３は、カムプレート１８の基礎円の半径Ｒ０よりも大径、且つ、第一半径よりも小径の半径の輪郭曲線を有する。又、第三カム面１８ｂ３は、一対のカムフォロワー１９との共通接線ｔにおける共通法線ｎが押圧力Ｔの作用方向、即ち、一対のカムフォロワー１９をプレート部材１６とともに移動させる方向と一致するように設けられる。換言すれば、第三カム面１８ｂ３は、カムプレート１８とカムフォロワー１９とが摺接するときの圧力角がゼロとなるように設けられる。これにより、第三カム面１８ｂ３においては、一対のカムフォロワー１９と摺接するとき、第一押圧力Ｔ１と第二押圧力Ｔ２とが等しくなる。
【００３９】
本実施形態において、一対のカムフォロワー１９は、カムプレート１８を介して離間し、且つ、プレート部材１６のカムプレート１８が積層される側の面に固定されている。一対のカムフォロワー１９は、シャフト１５とともにカムプレート１８が回動するとき、上述したように、カムプレート１８の第一カム面１８ｂ１及び第三カム面１８ｂ３と摺接し、第二カム面１８ｂ２から離間するようになっている。
【００４０】
このように構成された切替機構１０においては、例えば、運転者によってシフトレバー（図示省略）がシフト操作されると、変速制御ＥＣＵ５がモータ１１を作動させる。モータ１１は、ギア対であるピニオンギア１３及び従動ギア１４を介してシャフト１５に駆動力を伝達し、シャフト１５を軸線の回りに回動させる。シャフト１５は、伝達された駆動力により、カムプレート１８を一体に回動させる。
【００４１】
以下、回動するカムプレート１８と、一対のカムフォロワー１９と、によって、プレート部材１６即ちレバー部材１６ａを回動させる場合を、図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃを用いて具体的に説明する。尚、説明にあたり、一対のカムフォロワー１９をカムフォロワー１９ａとカムフォロワー１９ｂとに区別する。又、以下の説明においては、切替機構１０が変速部材である第一シフトフォークＦ１を移動させる場合を例示して説明するが、切替機構１０が変速部材である第二シフトフォークＦ２及び第三シフトフォークＦ３を移動させる場合も全く同様である。従って、切替機構１０が変速部材である第二シフトフォークＦ２及び第三シフトフォークＦ３を移動させる場合の説明を省略する。
【００４２】
先ず、シフト操作によって、例えば、中立位置から第一速が選択された場合を説明する。この場合、カムプレート１８は、図６Ｂに示す中立位置から図６Ａにて実線により示す変速完了位置まで回動する。そして、カムプレート１８は、プレート部材１６を回動させ、レバー部材１６ａを介して第一シフトフォークＦ１を移動（図６Ａにおいて上下方向上方）に移動させる。
【００４３】
カムプレート１８は、図６Ｂに示すように、中立位置においては、カムフォロワー１９ａ及びカムフォロワー１９ｂに対して第三カム面１８ｂ３にて摺接している。第三カム面１８ｂ３は、カムフォロワー１９ａ及びカムフォロワー１９ｂに対して第一押圧力Ｔ１と第二押圧力Ｔ２とを等しくなるように作用させる。これにより、中立位置においては、プレート部材１６は、支点であるピン部材１７を中心に回動することなく、その結果、レバー部材１６ａを介して第一シフトフォークＦ１のフォークヘッドＦ１ａに推力（駆動力）を伝達しない。従って、変速機１００における中立が維持される。
【００４４】
ところで、カムプレート１８の第一カム面１８ｂ１の輪郭曲線については、第二カム面１８ｂ２の輪郭曲線における第二半径Ｒ２よりも大径の第一半径Ｒ１を有している限り、自由に設定される。又、カムプレート１８の第二カム面１８ｂ２の輪郭曲線については、第一カム面１８ｂ１の輪郭曲線における第一半径Ｒ１よりも小径の第二半径Ｒ２を有している限り、自由に設定される。これにより、カムプレート１８は、シャフト１５とともに回動することによって、第一カム面１８ｂ１及び第二カム面１８ｂ２と摺動するカムフォロワー１９ａ及びカムフォロワー１９ｂを押圧する第一押圧力Ｔ１及び第二押圧力Ｔ２、つまり、押圧力Ｔを回動方向にて容易に変更することができる。
【００４５】
即ち、図６Ａに示すように、第一カム面１８ｂ１がカムフォロワー１９ａと摺接する場合、第一カム面１８ｂ１は第一半径Ｒ１を有する輪郭曲線であるので、圧力角β１が大きくなる。又、第一半径Ｒ１は、第二半径Ｒ２よりも大きいので、半径の差によるレバー比効果が生じて、より大きな第一押圧力Ｔ１をカムフォロワー１９ａに作用させることができる。一方、図６Ａに示すように、第二カム面１８ｂ２がカムフォロワー１９ｂと摺接する場合、第二カム面１８ｂ２は第二半径Ｒ２を有する輪郭曲線であるので、圧力角β２が圧力角β１よりも小さくなる。又、第二半径Ｒ２は、第一半径よりも小さいので、半径の差によるレバー比効果が小さく、第一押圧力Ｔ１よりも小さな第二押圧力Ｔ２をカムフォロワー１９ｂに作用させることができる。
【００４６】
このように、第一カム面１８ｂ１及び第二カム面１８ｂ２の輪郭形状は、自由に設定することができるので、本実施形態においては、第一カム面１８ｂ１がカムフォロワー１９ａに摺接し第一押圧力Ｔ１によってカムフォロワー１９ａを押圧する。一方、本実施形態においては、第一カム面１８ｂ１がカムフォロワー１９ａを押圧するとき、第二カム面１８ｂ２がカムフォロワー１９ｂから離間する。従って、本実施形態においては、図６Ａに示す第二押圧力Ｔ２がゼロとなり、カムフォロワー１９ｂを押圧しない。尚、第二カム面１８ｂ２がカムフォロワー１９ｂから離間することにより、カムプレート１８は、モータ１１の駆動力によって、カムフォロワー１９ｂの干渉を受けることなく回動することができる。
【００４７】
カムフォロワー１９ａ及びカムフォロワー１９ｂは、プレート部材１６に一体に固定されている。又、プレート部材１６は、支点であるピン部材１７を中心に回動する。更に、カムプレート１８は、プレート部材１６から分離されている。従って、カムフォロワー１９ａにより大きな第一押圧力Ｔ１が作用し、且つ、カムフォロワー１９ｂに第二押圧力Ｔ２が作用しない（又は、第一押圧力Ｔ１よりも小さい第二押圧力Ｔ２が作用する）場合、第一押圧力Ｔ１に等しい押圧力Ｔ（第二カム面１８ｂ２がカムフォロワー１９ｂに摺接する場合は第一押圧力Ｔ１と第二押圧力Ｔ２との差である押圧力Ｔ）によって、プレート部材１６はカムフォロワー１９ａの方向（図６Ａにて破線により示す方向）に回動する。
【００４８】
又、第一カム面１８ｂ１及び第二カム面１８ｂ２の輪郭曲線を設定することにより、シャフト１５即ちカムプレート１８の回動速度に比して、プレート部材１６の回動速度（加速度）を、カムプレート１８の回動方向にて減速して変更することができる。カムプレート１８の回動速度に比してプレート部材１６の回動速度が減速されることにより、レバー部材１６ａは、モータ１１の駆動力よりも大きな推力（駆動力）を、第一シフトフォークＦ１のフォークヘッドＦ１ａに伝達する。これにより、第一シフトフォークＦ１は、大きな推力（駆動力）により、第一スリーブＳ１を出力軸１０２の軸線に沿って第一ドリブンギア１２１の方向に向けて移動させる。従って、第一スリーブＳ１は、第一ドリブンギア１２１の第一係脱部Ｅ１に確実に係合し、第一速を形成する。
【００４９】
続いて、シフト操作により、第一速から第二速が選択されると、変速制御ＥＣＵ５により、モータ１１が逆転される。これにより、シャフト１５が逆転するので、カムプレート１８は、図６Ａに示した状態から、図６Ｂに示す中立位置を介して、図６Ｃに示す状態に移行する。即ち、この場合、カムプレート１８は、図６Ｂに示す中立位置から図６Ｃに示す変速完了位置まで回動してプレート部材１６を回動させ、レバー部材１６ａを介して第一シフトフォークＦ１を移動（図６Ｃにおいて上下方向下方）に移動させる。
【００５０】
この場合においては、カムプレート１８が図６Ｃにて実線により示す方向に逆転することにより、カムプレート１８の第一カム面１８ｂ１がカムフォロワー１９ｂに摺接し、第二カム面がカムフォロワー１９ａから離間する（又は、カムフォロワー１９に摺接する）ようになる。これにより、カムプレート１８は、カムフォロワー１９ｂにより大きな第一押圧力Ｔ１を作用させるとともに、カムフォロワー１９ａに第二押圧力Ｔ２を作用させない（又は、第一押圧力Ｔ１よりも小さな第二押圧力Ｔ２を作用させる）。即ち、カムプレート１８が逆転することにより、カムフォロワー１９ａにおいては大きな第一押圧力Ｔ１からゼロ（又は、小さな第二押圧力Ｔ２が作用するように）変化し、カムフォロワー１９ｂにおいてはゼロ（又は、小さな第二押圧力Ｔ２）から大きな第一押圧力Ｔ１が作用するように変化する。従って、プレート部材１６は、カムフォロワー１９ａ及びカムフォロワー１９ｂに作用する押圧力Ｔの変化、具体的には、第一押圧力Ｔ１からゼロ（又は、第二押圧力Ｔ２）、又は、ゼロ（又は、第二押圧力Ｔ２）から第一押圧力Ｔ１への変化に伴って、図６Ａの状態から図６Ｃの状態まで回動する。
【００５１】
又、プレート部材１６の回動においては、プレート部材１６の回転速度がシャフト１５（カムプレート１８）の回動速度に比して減速される。従って、レバー部材１６ａは、モータ１１の駆動力よりも大きな推力（駆動力）を、第一シフトフォークＦ１のフォークヘッドＦ１ａに伝達する。これにより、第一シフトフォークＦ１は、大きな推力（駆動力）により、第一スリーブＳ１を出力軸１０２の軸線に沿って第二ドリブンギア１２２の方向に向けて移動させる。従って、第一スリーブＳ１は、第二ドリブンギア１２２の第二係脱部Ｅ２に確実に係合し、第二速を形成する。
【００５２】
ここで、プレート部材１６の回動速度は、カムフォロワー１９ａがカムプレート１８の第一カム面１８ｂ１と摺接することにより、カムプレート１８（シャフト１５及びモータ１１）の回動速度を変更することなく減速させることができる。従って、例えば、第一スリーブＳ１が第一係脱部Ｅ１又は第二係脱部Ｅ２と係合する直前の時点で、プレート部材１６及びレバー部材１６ａの回動速度、即ち、第一シフトフォークＦ１及び第一スリーブＳ１の移動速度が減速されるように、第一カム面１８ｂ１の輪郭曲線を設定することができる。これにより、変速制御ＥＣＵ５がモータ１１の回動速度を制御しなくても、換言すれば、変速制御ＥＣＵ５がモータ１１を単に正転制御又は逆転制御することで、プレート部材１６及びレバー部材１６ａの回動速度、即ち、第一シフトフォークＦ１及び第一スリーブＳ１の移動速度を減速させることができる。
【００５３】
尚、上記説明においては、第一シフトフォークＦ１〜第三シフトフォークＦ３が一つのシフトシャフト（図示省略）に対して連結されており、シフトシャフトの周方向に対して各第一シフトフォークＦ１〜第三シフトフォークＦ３に対応してレバー部材１６ａと係合する三つの係合突部が設けられている場合、一つの切替機構１０を設けることが可能である。この場合、変速時において、シフトシャフトが軸線の回りに回動されることにより、切替機構１０のレバー部材１６ａと係合する係合突部が選択される。そして、選択された係合突部に対してレバー部材１６ａから推力が伝達されることにより、対応する第一シフトフォークＦ１、第二シフトフォークＦ２又は第三シフトフォークＦ３が軸線の方向に沿って移動して変速作動が完了する。
【００５４】
以上の説明からも理解できるように、上記実施形態の切替機構１０は、モータ１１と、シャフト１５と、レバー部材１６ａと、プレート部材１６と、カムプレート１８と、カムフォロワー１９と、を備え、シフト操作に応じて変速部材である第一シフトフォークＦ１（第二シフトフォークＦ２、第三シフトフォークＦ３）がレバー部材１６ａを介して伝達されたモータ１１の駆動力により変速段を切り替える変速機の切替機構である。モータ１１は、駆動力を発生する。シャフト１５は、モータ１１の駆動力がピニオンギア１３及び従動ギア１４からなるギア対を介して伝達される。レバー部材１６ａは、変速機１００の複数の変速段を選択的に切り替える第一シフトフォークＦ１のフォークヘッドＦ１ａ（第二シフトフォークＦ２のフォークヘッドＦ２ａ、第三シフトフォークＦ３のフォークヘッドＦ３ａ）に連結される。プレート部材１６は、シャフト１５とレバー部材１６ａとの間に配置されるとともにレバー部材１６ａに連結され、且つ、支点としてのピン部材１７を中心に回動する。カムプレート１８は、カム面１８ｂを有し、シャフト１５とプレート部材１６との間に配置される。カムフォロワー１９は、カムプレート１８のカム面１８ｂと摺接する。
【００５５】
そして、切替機構１０においては、カムプレート１８及びカムフォロワー１９のうちの一方であるカムプレート１８がシャフト１５に連結されるとともに、カムプレート１８及びカムフォロワー１９のうちの他方であるカムフォロワー１９がプレート部材１６に一体に設けられる。そして、シャフト１５に連結されたカムプレート１８及びカムフォロワー１９のうちの一方であるカムプレート１８と、プレート部材１６に一体に設けられたカムプレート１８及びカムフォロワー１９のうちの他方であるカムフォロワー１９と、が、シャフト１５に伝達された駆動力によって相対移動したとき、カム面１８ｂがカムフォロワー１９を押圧する押圧力Ｔを発生させ、押圧力Ｔによってプレート部材１６を支点であるピン部材１７を中心に回動させるように構成される。
【００５６】
これによれば、モータ１１の駆動力が伝達されてカムプレート１８とカムフォロワー１９とに相対移動が生じることにより、レバー部材１６ａに連結されたプレート部材１６をピン部材１７を中心に回動させることができる。これにより、レバー部材１６ａに連結された第一シフトフォークＦ１（第二シフトフォークＦ２、第三シフトフォークＦ３）を作動させることができるので、変速段を選択的に切り替えることができる。ここで、カムプレート１８は、カムフォロワー１９に摺接するカム面１８ｂによってカムフォロワー１９を押圧する押圧力Ｔを発生させることができるので、カム面１８ｂの輪郭曲線を設定することにより容易に押圧力Ｔを変更することができる。これにより、ピン部材１７を中心に回動するプレート部材１６の回動速度及び回動加速度を容易に変更することができる。
【００５７】
従って、モータ１１の回転が一定であっても、プレート部材１６及びレバー部材１６ａを確実に且つ所望の回動速度（回動加速度）により回動させることができ、その結果、第一シフトフォークＦ１（第二シフトフォークＦ２、第三シフトフォークＦ３）の変速段方向への移動及び停止や変速部材の移動速度等を緻密に制御することができる。又、カムプレート１８のカム面１８ｂとカムフォロワー１９とが摺接することにより適切な大きさの押圧力Ｔを発生させることができるので、別途減速機構を設けることなく切替機構１０の小型化を実現することもできる。
【００５８】
この場合、カムプレート１８は、シャフト１５に伝達された駆動力により、シャフト１５と一体に回動する。
【００５９】
これによれば、モータ１１の駆動力により、カムプレート１８は、シャフト１５とともに回動する。この場合、カム面１８ｂとカムフォロワー１９とを摺動させることによってカムプレート１８の回動速度（即ち、モータ１１の回動速度）に対してプレート部材１６の回動速度を減速することができる。そして、減速してプレート部材１６を回動させることにより、プレート部材１６がレバー部材１６ａとともに第一シフトフォークＦ１（第二シフトフォークＦ２、第三シフトフォークＦ３）を移動させる推力（駆動力）を大きくすることができる。従って、プレート部材１６をピン部材１７を中心に確実に回動させることができ、且つ、第一シフトフォークＦ１（第二シフトフォークＦ２、第三シフトフォークＦ３）を確実に移動させることができる。
【００６０】
又、これらの場合、カムフォロワー１９は、一対のうちの一つであり、一対のカムフォロワー１９（カムフォロワー１９ａ及びカムフォロワー１９ｂ）は、カムプレート１８を介して互いに離間し、且つ、カムプレート１８のカム面１８ｂに摺接する。
【００６１】
これによれば、カムプレート１８を介して離間する一対のカムフォロワー１９（カムフォロワー１９ａ及びカムフォロワー１９ｂ）を設けることができる。これにより、カムプレート１８の回動方向、即ち、モータ１１の回動方向を正転又は逆転させることにより、極めてスムーズにプレート部材１６をピン部材１７を中心に往復動させることができる。
【００６２】
又、この場合、カム面１８ｂは、第一半径Ｒ１を有する輪郭曲線を有する第一カム面１８ｂ１と、第一半径Ｒ１に比して小径の第二半径Ｒ２を有する輪郭曲線を有する第二カム面１８ｂ２と、を備え、第一カム面１８ｂ１が一対のカムフォロワー１９（カムフォロワー１９ａ及びカムフォロワー１９ｂ）のうちの一方のカムフォロワー１９（カムフォロワー１９ａ又はカムフォロワー１９ｂ）を押圧するとき、第二カム面１８ｂ２は一対のカムフォロワー１９（カムフォロワー１９ａ及びカムフォロワー１９ｂ）のうちの他方のカムフォロワー１９（カムフォロワー１９ｂ又はカムフォロワー１９ａ）から離間する。
【００６３】
これによれば、カム面１８ｂが第一カム面１８ｂ１及び第二カム面１８ｂ２を有することにより、第一カム面１８ｂ１及び第二カム面１８ｂ２の輪郭曲線を適宜設定することのみで、第一カム面１８ｂ１と一方のカムフォロワー１９（カムフォロワー１９ａ又はカムフォロワー１９ｂ）とを摺接させ、第二カム面１８ｂ２を他方のカムフォロワー１９（カムフォロワー１９ｂ又はカムフォロワー１９ａ）から離間させることができる。これにより、モータ１１の駆動力によりカムプレート１８を確実に回動させて、プレート部材１６を確実にピン部材１７を中心に回動させることができる。又、第一カム面１８ｂ１及び第二カム面１８ｂ２の輪郭曲線を適宜設定することのみで、プレート部材１６回動速度（回動加速度）を変更することができる。これにより、第一シフトフォークＦ１（第二シフトフォークＦ２、第三シフトフォークＦ３）及び第一スリーブＳ１（第二スリーブＳ２、第三スリーブＳ３）の変速段方向への移動及び停止や移動速度等を緻密に制御することができる。従って、変速時における無用なショックの発生を防止することができる。
【００６４】
尚、第二カム面１８ｂ２と他方のカムフォロワー１９（カムフォロワー１９ｂ又はカムフォロワー１９ａ）とを摺接させて、他方のカムフォロワー１９（カムフォロワー１９ｂ又はカムフォロワー１９ａ）に第二押圧力Ｔ２を作用させることも可能である。この場合、第二カム面１８ｂ２は、図７に示すように、一対のカムフォロワー１９のうちの他方のカムフォロワー１９に摺接し、カムプレート１８の基礎円の半径Ｒ０に比して大径、且つ、第一半径Ｒ１よりも小径の第二半径Ｒ２を有する。又、第三カム面１８ｂ３は、図７に示すように、カムプレート１８の基礎円の半径Ｒ０に等しい半径を有する。これにより、第二カム面１８ｂ２は、第一カム面１８ｂ１が一方のカムフォロワー１９（カムフォロワー１９ａ又はカムフォロワー１９ｂ）を押圧するとき、他方のカムフォロワー１９（カムフォロワー１９ｂ又はカムフォロワー１９ａ）に摺接し、他方のカムフォロワー１９（カムフォロワー１９ｂ又はカムフォロワー１９ａ）に対して第一押圧力Ｔ１よりも小さな第二押圧力Ｔ２を作用させる。
【００６５】
これによれば、カム面１８ｂが第一カム面１８ｂ１及び第二カム面１８ｂ２を有することにより、第一カム面１８ｂ１及び第二カム面１８ｂ２の輪郭曲線を適宜設定することのみで、第一押圧力Ｔ１と第二押圧力Ｔ２との差を調整することができる。これにより、プレート部材１６を確実にピン部材１７を中心に回動させることができる。又、第一カム面１８ｂ１及び第二カム面１８ｂ２の輪郭曲線を適宜設定することのみで、プレート部材１６回動速度（回動加速度）を変更することができる。これにより、第一シフトフォークＦ１（第二シフトフォークＦ２、第三シフトフォークＦ３）及び第一スリーブＳ１（第二スリーブＳ２、第三スリーブＳ３）の変速段方向への移動及び停止や移動速度等を緻密に制御することができる。従って、変速時における無用なショックの発生を防止することができる。
【００６６】
更に、この場合、カム面１８ｂは、一方のカムフォロワー１９ａ及び他方のカムフォロワー１９ｂに摺接し、第一押圧力Ｔ１と第二押圧力Ｔ２が等しくなる第三カム面１８ｂ３を有するように設けられる。
【００６７】
これによれば、カム面１８ｂが第三カム面１８ｂ３を有することにより、中立位置において、一対のカムフォロワー１９に対する第一押圧力Ｔ１及び第二押圧力Ｔ２を等しくすることができる。これにより、モータ１１を作動させなくても、中立位置を維持することができるので、モータ１１の制御を簡素化することができる。
【００６８】
（実施形態の第一変形例）
上記実施形態においては、シャフト１５にカムプレート１８を連結し、プレート部材１６に一対のカムフォロワー１９を一体に設けるようにした。これにより、カムプレート１８がシャフト１５と一体にシャフト１５の軸線の回りに回動するようにした。この場合、シャフト１５に一対のカムフォロワー１９を連結し、プレート部材１６にカムプレート１８を一体に設けることも可能である。この場合、カムフォロワー１９がシャフト１５と一体にシャフト１５の回りに回動する。この場合においても、カムプレート１８の第一カム面１８ｂ１、第二カム面１８ｂ２及び第三カム面１８ｂ３を、シャフト１５と一体に回動する一対のカムフォロワー１９に摺動させることができる。このため、カムプレート１８は、第一カム面１８ｂ１によって一対のカムフォロワー１９のうちの一方のカムフォロワー１９ａを大きな第一押圧力Ｔ１で押圧することにより第一押圧力Ｔ１と同じ大きさ且つ反対方向に作用する反力の作用を受ける。又、カムプレート１８は、第二カム面１８ｂ２と一対のカムフォロワー１９のうちの他方のカムフォロワー１９ｂとが摺動する場合、カムフォロワー１９ｂを小さな第二押圧力Ｔ２で押圧することにより第二押圧力Ｔ２と同じ大きさ且つ反対方向に作用する反力の作用を受ける。
【００６９】
これにより、カムプレート１８がプレート部材１６に一体に設けられているので、第一押圧力Ｔ１の反力と第二押圧力Ｔ２の反力との差である押圧力Ｔによって、プレート部材１６は上記実施形態と同様に、支点であるピン部材１７を中心に回動することができる。従って、この場合においても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００７０】
（上記実施形態の第二変形例）
上記実施形態及び上記第一変形例においては、カムプレート１８の外周面に形成された第一カム面１８ｂ１、第二カム面１８ｂ２及び第三カム面１８ｂ３に対して、一対のカムフォロワー１９が摺接するようにした。この場合、板部材に凹部を形成したカムプレート１８とし、カムプレート１８の凹部の内周面に第一カム面１８ｂ１、第二カム面１８ｂ２及び第三カム面１８ｂ３を形成することも可能である。この場合、一対のカムフォロワー１９は、凹部の内周面に形成された第一カム面１８ｂ１、第二カム面１８ｂ２及び第三カム面１８ｂ３と摺接することができる。これにより、カムプレート１８は、第一カム面１８ｂ１によって一対のカムフォロワー１９のうちの一方のカムフォロワー１９ａを大きな第一押圧力Ｔ１で押圧することできるとともに、第二カム面１８ｂ２によって一対のカムフォロワー１９のうちの他方のカムフォロワー１９ｂを小さな第二押圧力Ｔ２で押圧することができる。
【００７１】
又、プレート部材１６にカムプレート１８として凹部を形成した場合には、カムプレート１８即ちプレート部材１６は、第一カム面１８ｂ１によって一対のカムフォロワー１９のうちの一方のカムフォロワー１９ａを大きな第一押圧力Ｔ１で押圧することにより第一押圧力Ｔ１と同じ大きさ且つ反対方向に作用する反力の作用を受ける。又、カムプレート１８即ちプレート部材１６は、第二カム面１８ｂ２によって一対のカムフォロワー１９のうちの他方のカムフォロワー１９ｂを小さな第二押圧力Ｔ２で押圧することにより第二押圧力Ｔ２と同じ大きさ且つ反対方向に作用する反力の作用を受ける。
【００７２】
これらにより、プレート部材１６は上記実施形態と同様に、支点であるピン部材１７を中心に回動することができる。従って、この場合においても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００７３】
（上記実施形態の第三変形例）
上記実施形態及び上記各変形例においては、シャフト１５の軸線の方向に直交するようにプレート部材１６、カムプレート１８及び一対のカムフォロワー１９を配置するようにした。この場合、シャフト１５の軸線の方向に沿ってプレート部材１６を設け、シャフト１５とプレート部材１６との間にカムプレート１８及びカムフォロワー１９を配置することも可能である。この場合、例えば、カムプレート１８をリンク機構を介してシャフト１５に連結し、シャフト１５の軸線に沿った方向への移動又は軸線の回りの回動により、カムプレート１８が回動するようにする。又、この場合、例えば、一対のカムフォロワー１９をプレート部材１６に一体に設ける。そして、この場合においても、カムプレート１８が第一カム面１８ｂ１、第二カム面１８ｂ２及び第三カム面１８ｂ３を有し、一対のカムフォロワー１９が第一カム面１８ｂ１、第二カム面１８ｂ２及び第三カム面１８ｂ３と摺接できるようにする。
【００７４】
これにより、シャフト１５が軸線の方向に沿って移動し又は軸線の回りに回動することにより、カムプレート１８が一対のカムフォロワー１９と摺接した状態で回動する。従って、この場合においても、上記実施形態及び各変形例と同様の効果が得られる。
【００７５】
本発明は、上記実施形態及び各変形例に限定されることはなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて、種々の変形例を採用することができる。
【００７６】
例えば、上記実施形態及び各変形例においては、カムプレート１８を板状とし、カムフォロワー１９を一対とした。そして、一対のカムフォロワー１９がカムプレート１８の外周面又は内周面に設けられた第一カム面１８ｂ１、第二カム面１８ｂ２及び第三カム面１８ｂ３と摺接できることにより、プレート部材１６を左右方向又は上下方向にて往復動させるようにした。この場合、例えば、プレート部材１６を中立位置に戻すように付勢部材が設けられる場合には、一つのカムフォロワー１９を用いることも可能である。又、カムプレート１８に第一カム面１８ｂ１、第二カム面１８ｂ２及び第三カム面１８ｂ３を設けることに代えて、例えば、カムプレート１８に第一カム面１８ｂ１、第二カム面１８ｂ２及び第三カム面１８ｂ３に相当する溝を形成し、この溝内を摺接するように一つのカムフォロワー１９を用いることも可能である。これらの場合であっても、上記実施形態及び各変形例と同等の効果が得られる。
【００７７】
更に、上記実施形態においては、変速機１００として、ＡＭＴを採用した。この場合、変速機１００として、例えば、運転者によるセレクトレバーの操作に応じて変速作動が自動的に実行される自動変速機（オートマチック・トランスミッション等）を採用し、マニュアルバルブの切り替えに切替機構１０を用いることも可能である。又、変速機１００として、車両の前輪側と後輪側の駆動力を切り替えるトランスファーを採用し、トランスファーのＨｉｇｈ側とＬｏｗ側との切り替えに切替機構１０を用いることも可能である。又、変速機１００として、ハイブリッド車両等の回生制動に用いられる減速機を採用し、減速機の減速段の切り替えに切替機構１０を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１…エンジン、２…クラッチ、３…デファレンシャル、３ａ…リングギア、４Ｌ，４Ｒ…駆動輪、５…変速制御ＥＣＵ、６…アクチュエータ、１０…切替機構、１１…モータ、１１ａ…モータシャフト、１２…カップリング、１３…ピニオンギア、１４…従動ギア、１５…シャフト、１６…プレート部材、１６ａ…レバー部材、１６ｂ…長孔、１７…ピン部材、１８…カムプレート、１８ａ…貫通孔、１８ｂ…カム面、１８ｂ１…第一カム面、１８ｂ２…第二カム面、１８ｂ３…第三カム面、１９，１９ａ，１９ｂ…カムフォロワー、１００…変速機、１０１…入力軸、１０２…出力軸、１１１…第一ドライブギア、１１２…第二ドライブギア、１１３…第三ドライブギア、１１４…第四ドライブギア、１１５…第五ドライブギア、１１６…リバースドライブギア、１２１…第一ドリブンギア、１２２…第二ドリブンギア、１２３…第三ドリブンギア、１２４…第四ドリブンギア、１２５…第五ドリブンギア、１２６…リバースドリブンギア、１２７…出力ギア、１３１…リバースアイドラギア、Ｅ１…第一係脱部、Ｅ２…第二係脱部、Ｅ３…第三係脱部、Ｅ４…第四係脱部、Ｅ５…第五係脱部、ＥＲ…係脱部、Ｆ１…第一シフトフォーク、Ｆ１ａ…フォークヘッド、Ｆ２…第二シフトフォーク、Ｆ２ａ…フォークヘッド、Ｆ３…第三シフトフォーク、Ｆ３ａ…フォークヘッド、Ｈ…ハウジング、Ｒ０…半径、Ｒ１…第一半径、Ｒ２…第二半径、Ｓ１…第一スリーブ、Ｓ２…第二スリーブ、Ｓ３…第三スリーブ、Ｔ…押圧力、Ｔ１…第一押圧力、Ｔ２…第二押圧力、ｎ…共通法線、ｔ…共通接線、β１…圧力角、β２…圧力角
【図１】
2018071653.tif 000003
【図２】
2018071653.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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