(57)【要約】【課題】  ＡＦ調整量を設定する際に誤設定を生じにくくすることが可能な撮像装置を提供することである。【解決手段】  レンズユニットを装着可能な撮像装置であって、装着されたレンズユニットに関する情報を取得する取得手段と、レンズユニットの焦点ずれ量を調整するための調整量を設定するための調整値を複数の値から設定可能な設定手段と、設定手段により設定された調整値と取得手段により取得されたレンズユニットに関する情報とに基づいて調整量を取得し、レンズユニットの焦点ずれ量を調整量を用いて調整する制御手段とを有する。設定手段は、設定可能な調整値の範囲である第１の範囲を取得手段により取得されたレンズユニットに関する情報に応じて変更する。【選択図】  図６
2018197852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットを装着可能な撮像装置であって、
装着されたレンズユニットに関する情報を取得する取得手段と、
前記レンズユニットの焦点ずれ量を調整するための調整量を設定するための調整値を複数の値から設定可能な設定手段と、
前記設定手段により設定された調整値と前記取得手段により取得された前記レンズユニットに関する情報とに基づいて前記調整量を取得し、前記レンズユニットの焦点ずれ量を前記調整量を用いて調整する制御手段とを有し、
前記設定手段は、設定可能な調整値の範囲である第１の範囲を前記取得手段により取得された前記レンズユニットに関する情報に応じて変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
ユーザによる操作を検知する検知手段を備え、
前記設定手段は、前記検知手段により検知された前記ユーザによる操作に応じて、前記設定可能な範囲の複数の値から前記調整値を設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記装着されたレンズユニットからの光を光電変換する撮像手段を備え、
前記制御手段は、前記レンズユニットの焦点位置と前記撮像手段とを制御することで、前記焦点位置が異なる複数の画像を取得し、
前記設定手段は、前記複数の画像から選択された画像に基づいて前記調整値を設定可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記レンズユニットの焦点ずれ量に基づいて前記調整値を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記ユーザによる操作に応じて前記調整値が設定可能な第１のモードと、前記レンズユニットの焦点ずれ量に基づいて前記調整値を設定する第２のモードとで前記調整値を設定可能であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
レンズユニットを装着可能な撮像装置であって、
装着されたレンズユニットに関する情報を取得する取得手段と、
前記レンズユニットの焦点ずれ量を調整するための調整量を設定するための調整値の設定可能な範囲を示す情報を含む設定画面を表示手段に表示する制御手段と、
ユーザによる操作を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記ユーザによる操作に応じて、前記設定可能な範囲の複数の値から前記調整値を設定可能な設定手段と、
前記設定手段により設定された前記調整値と前記取得手段により取得された前記レンズユニットに関する情報とに基づいて取得された前記調整量を用いて、前記レンズユニットの焦点ずれ量を調整する制御手段、とを有し、
前記表示手段は、前記設定可能な範囲のうちの第１の範囲と、前記第１の範囲の上限値よりも大きい範囲及び前記第１の範囲の下限値よりも小さい範囲とを含む第２の範囲とを区別可能に表示し、
前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記レンズユニットに関する情報に応じて前記第１の範囲を変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記第２の範囲内の調整値の設定が指示された場合、
前記表示手段は、警告表示を行うことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記表示手段は、前記第１の範囲と前記第２の範囲とで色を変更することで前記第１の範囲と前記第２の範囲とを区別可能に表示することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第１の範囲の上限値と下限値とは絶対値が同じであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記複数の値は、所定の間隔で設定された値であり、
前記所定の間隔は、前記レンズユニットに関する情報に含まれる情報に応じて変更されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記レンズユニットに関する情報は前記レンズユニットの開放Ｆ値を含むことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記開放Ｆ値が第１の値の場合よりも、前記第１の値よりも大きい第２の値の場合のときのほうが、前記第１の範囲が狭いことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記レンズユニットに関する情報は前記レンズユニットの開放Ｆ値を含み、前記開放Ｆ値が所定値以下の場合、前記第２の範囲が設定されないことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記第１の範囲と装着されたレンズユニットの開放Ｆ値との関係を示す情報を記憶する記憶手段を備え、
前記第１の範囲は、前記第１の範囲と装着されたレンズユニットの開放Ｆ値との関係を示す情報と前記取得手段により取得した前記開放Ｆ値とから取得されることを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
開放Ｆ値を変数とする関数を用いて前記第１の範囲の上限値と下限値とを算出する算出手段を備えることを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記取得手段は、前記レンズユニットから開放Ｆ値を示す情報を受信することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記取得手段は、前記レンズユニットからレンズ識別情報を受信し、
レンズ識別情報に基づいて前記開放Ｆ値を示す情報を取得することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記レンズユニットが備えるフォーカスレンズの駆動量を前記レンズユニットに対して指示することを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１９】
撮像装置の制御方法であって、
装着されたレンズユニットに関する情報を取得する工程と、
前記レンズユニットの焦点ずれ量を調整するための調整量を設定するための調整値を複数の値から設定する工程と、
設定された調整値と取得された前記レンズユニットに関する情報とに基づいて前記調整量を取得し、前記レンズユニットの焦点ずれ量を前記調整量を用いて調整する工程と、を有し、
前記調整値を設定する工程において設定可能な調整値の範囲である第１の範囲は、前記レンズユニットに関する情報に応じて変更されることを特徴とする制御方法。
【請求項２０】
撮像装置の制御方法であって、
装着されたレンズユニットに関する情報を取得する工程と、
前記レンズユニットの焦点ずれ量を調整するための調整量を設定するための調整値の設定可能な範囲を示す情報を含む設定画面を表示手段に表示する工程と、
ユーザによる操作を受け付ける工程と、
受け付けられた前記ユーザによる操作に応じて、前記設定可能な範囲の複数の値から前記調整値を設定する工程と、
設定された前記調整値と取得された前記レンズユニットに関する情報とに基づいて取得された前記調整量を用いて、前記レンズユニットの焦点ずれ量を調整する工程と有し、
前記設定画面において、前記設定可能な範囲のうちの第１の範囲と、前記第１の範囲の上限値よりも大きい範囲及び前記第１の範囲の下限値よりも小さい範囲とを含む第２の範囲とは区別可能に表示され、且つ、取得された前記レンズユニットに関する情報に応じて前記第１の範囲が変更されることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び撮像装置の制御方法に関し、特に焦点検出により検出された合焦位置を補正する機能を有する撮像装置及び該撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影レンズを交換できるカメラでは、使用する撮影レンズとカメラ本体の組み合わせによっては合焦位置の微調整が必要となる場合がある。特に専用光学系による二次結像位相差ＡＦ（オートフォーカス）を備える一眼レフカメラなどにおいては、位相差ＡＦの合焦位置と撮像素子の合焦位置にも差が生じることから、この問題は顕著となることがある。
【０００３】
このような問題を解決するため、位相差ＡＦの合焦位置をレンズに合わせて調整する技術が知られている。特許文献１では、撮影レンズの種類に応じて位相差ＡＦの合焦位置の調整量を設定し、この調整量を用いて合焦位置に微調整をする技術が開示されている。調整量は、ユーザにより設定された値（例えば＋２等）に基づいて設定される。
【０００４】
また特許文献２には、設定可能な値（目盛値）に対応する調整量の間隔を開放Ｆ値に応じて変更し、開放Ｆ値が小さく焦点深度が浅い場合であっても、焦点深度が深い場合と同じ値の分ずらしたために大きく深度外にずれてしまうことを防ぐことが記載されている。一般に、合焦しているか否かという判断には、焦点深度を基準に考える。焦点深度は撮影レンズの開放Ｆ値と許容錯乱円径の積で表される。そのため、特許文献２にでは、調整量の設定に用いる目盛値の間隔を、開放Ｆ値と許容錯乱円径の積の定数倍とすることで、１目盛あたりのボケ変化量を、レンズの開放Ｆ値に依らず一定としている。一方、特許文献３には、コントラストＡＦを用いて、位相差ＡＦの調整量を自動で設定することが可能な撮像装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５７３４０４４号公報
【特許文献２】特許第０４９７２２０２号公報
【特許文献３】特許第０６１９８４３７号 公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者は、開放Ｆ値が大きい撮影レンズを使用した場合、このような補正を行うことで却ってオートフォーカスの精度が低下することがあるという課題を見出した。
【０００７】
例えば焦点距離５０ｍｍ、開放Ｆ値１．２の撮影レンズと、焦点距離６００ｍｍ、開放Ｆ値４．０の撮影レンズに２倍のコンバーションレンズを取り付けた場合（以下５０／１．２、６００／４．０×２と記載することがある）について考える。
【０００８】
許容錯乱円径を３０μｍとすると、５０／１．２の焦点深度は３６μｍ、６００／４．０×２では２４０μｍとなる。よって、上記二つの撮影レンズにおいて、開放Ｆ値によるスケールの目盛数で同じ目盛値を入力すると、５０／１．２に比べ６００／４．０×２では距離にして７倍近い合焦位置の補正が行われる。ＡＦ合焦位置を微調整する機能は、撮影レンズとカメラ本体の組み合わせなどに起因する、せいぜい数十μｍ程度の合焦位置のズレを調整することを目的としており、このような大きな補正量が必要とされるのは稀である。しかしながら、従来ではレンズユニットの開放Ｆ値によっては大きな補正量に対応する目盛値を設定することが可能なため、ユーザが誤った目盛値を設定してしまい、ユーザの意図しない誤測距や動作不良を起こす可能性が考えられる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、ＡＦ調整量を設定する際に誤設定を生じにくくすることが可能な撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の一側面としての撮像装置は、レンズユニットを装着可能な撮像装置であって、  装着されたレンズユニットに関する情報を取得する取得手段と、前記レンズユニットの焦点ずれ量を調整するための調整量を設定するための調整値を複数の値から設定可能な設定手段と、前記設定手段により設定された調整値と前記取得手段により取得された前記レンズユニットに関する情報とに基づいて前記調整量を取得し、前記レンズユニットの焦点ずれ量を前記調整量を用いて調整する制御手段とを有し、前記設定手段は、設定可能な調整値の範囲である第１の範囲を前記取得手段により取得された前記レンズユニットに関する情報に応じて変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一側面としての撮像装置は、そこで、本発明の目的は、ＡＦ調整量を設定する際に誤設定を生じにくくすることが可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１の撮像装置の概略構成図である。
【図２】実施例１のＡＦマイクロアジャストメントを適用した撮影処理を示すフローチャートである。
【図３】実施例１のＡＦマイクロアジャストメントにおける目盛値の設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施例１のＡＦマイクロアジャストメントにおいて目盛値を設定する際の表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図５】実施例１のＡＦマイクロアジャストメントにおいて目盛値を設定する際の表示部に表示される画面の別の例を示す図である。
【図６】実施例１のＡＦマイクロアジャストメントにおける、開放Ｆ値と目盛値の入力可能範囲との関係を示す表である。
【図７】実施例２のＡＦマイクロアジャストメントにおいて目盛値を設定する際の表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図８】実施例３のＡＦマイクロアジャストメントにおける目盛値の設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施例３のＡＦマイクロアジャストメントにおいて目盛値を設定する際の表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図１０】実施例４のＡＦマイクロアジャストメントにおける目盛値の設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施例４のＡＦマイクロアジャストメントにおいて目盛値を設定する際の表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【実施例１】
【００１４】
本実施例における撮像装置は、装着された撮影レンズユニットに関する情報を取得する。また、ユーザは、複数の調整値から所望の調整値を設定する。撮像装置は、装着されたレンズユニットに関する情報に応じて、各調整値に対応したＡＦ調整量を取得する。また、装着されたレンズユニットに関する情報に応じて、ユーザが設定可能な設定値の範囲が変更される。これにより、通常の使用では設定しないと想定される程度の大きな調整量が、ユーザにより設定されることを防ぐことができる。尚、本実施例では撮像装置として一眼レフカメラを例に説明をするが、ＡＦ機能を有する撮像装置であれば一眼レフカメラに限定されない。また、本実施例では撮影レンズユニットに関する情報として、開放Ｆ値を用いる例について説明をする。尚、本発明及び本明細書において、装着された撮影レンズユニットの開放Ｆ値とは、撮像装置本体以外の撮影光学系全体の開放Ｆ値のことを指す。例えば、コンバーションレンズが装着されている場合は、コンバーションレンズを含めた開放Ｆ値のことを指すものとする。また、ＡＦの合焦位置を調整する機能は、レンズユニットの焦点位置を正確な合焦位置へ近づける目的に限定されず、ユーザが意図的に正確な合焦位置からずらすために用いることもできる。例えば、ＡＦの合焦位置を調整する機能により、正確な位置よりも近くに合焦させて（いわゆる前ピン）撮影したい等のニーズに対応することもできる。このような、正確な合焦位置からずらすための調整量であっても、ユーザが合焦させたい位置へ補正するための量であるため、本明細書では以下、ＡＦ調整量のことをＡＦ補正量と呼ぶ。
【００１５】
図１は、本実施例の撮像システム１の概略構成図である。
【００１６】
図１に示すように、撮像装置２００には、撮影レンズユニット１００が不図示のマウント部のレンズ装着機構を介して着脱可能に取り付けられる。マウント部には、電気接点ユニット１０４が設けられており、複数の撮影レンズユニットから所望の撮影レンズユニットを選択して装着可能である。撮像装置２００は、撮影レンズユニット１００と電気接点ユニット１０４を介して通信を行い、撮影レンズユニット１００が有するフォーカスレンズ１０１を制御する。なお、図１には、撮影レンズユニット１００が備える撮像光学系としてフォーカスレンズ１０１のみを示しているが、このほかに変倍レンズや固定レンズなどの他のレンズを備えていてもよい。
【００１７】
被写体からの光束は、撮影レンズユニット１００の撮像光学系を介して、撮像装置２００内のメインミラー２０１に導かれる。メインミラー２０１は、撮影光路内に光軸に対して斜めに配置されて、被写体からの光束を上方のファインダ光学系に導く第１の状態（図１の状態）と、撮影光路外に退避する第２の状態との間で回動可能である。
【００１８】
メインミラー２０１は、第１の状態である場合、被写体からの光束を反射し、上方に配置されているファインダ光学系に導く。また、メインミラー２０１の中央部はハーフミラーになっており、メインミラー２０１が第１の状態にあるときには、被写体からの光束の一部はハーフミラー部を透過する。ハーフミラー部を透過した光束はメインミラー２０１の背面側に設けられたサブミラー２０２で反射し、焦点検出ユニット２０７に導かれる。
【００１９】
焦点検出ユニット２０７は、本実施形態における焦点検出手段であり、専用の光学系、光電変換素子を備えたユニットである。結像した被写体像からレンズユニットが有する撮影光学系の焦点位置を検出し、後述のカメラＣＰＵ２１０に演算結果を伝達する。
【００２０】
一方、メインミラー２０１で反射された光束は、撮像素子２０９と光学的に共役な位置に配置されたピント板２０３上に結像する。ピント板２０３にて拡散されてこれを透過した光（被写体像）は、ペンタダハプリズム２０４によって正立像に変換される。正立像は、接眼レンズ２０５によって拡大され、ユーザにより観察される。
【００２１】
また、メインミラー２０１が第２の状態にある場合には、サブミラー２０２もメインミラー２０１に対して折り畳まれて撮影光路外に退避する。撮像光学系からの光束は、機械シャッタであるフォーカルプレーンシャッタ２０８を通過し、撮像素子２０９に至る。フォーカルプレーンシャッタ２０８は、撮像素子２０９に入射する光量を制限する。
【００２２】
撮像素子２０９はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成されるイメージセンサであり、撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して画像を生成する。
【００２３】
カメラＣＰＵ２１０は、マイクロプロセッサ等により構成され、撮像装置２００における各種演算や各種動作などの撮像装置２００全体の制御を行う。また、カメラＣＰＵ２１０は、電気接点ユニット１０４を介して、撮影レンズユニット１００内のレンズ制御回路１０３と通信を行い、レンズユニットの情報を取得し、また、レンズユニットに対して指示を送る。レンズ制御回路１０３は、カメラＣＰＵ２１０からの信号に応じて、フォーカスレンズ１０１を光軸方向に駆動することでレンズ駆動機構１０２を制御する。フォーカスレンズ１０１の駆動により、ピント合わせが行われる。レンズ駆動機構１０２は、モーターを駆動源として有し、フォーカスレンズ１０１などのレンズを駆動する。モーターの種類は撮影レンズユニットの種類によって異なり、ステッピングモーターや超音波モーターが用いられる。
【００２４】
カメラＣＰＵ２１０には、記憶部２１１、表示部２１２、操作検出部２１３及び発音部２１４が接続されている。
【００２５】
記憶部２１１はＥＥＰＲＯＭなど不揮発メモリ素子などで構成される。記憶部２１１は、撮像装置２００を制御するために調整が必要なパラメータ、撮像装置の識別を行うための固有の情報であるカメラＩＤ情報（カメラ識別情報）、および製造時に基準レンズを用いて調整された、撮影に関するパラメータの調整値等を記憶している。
【００２６】
表示部２１２は、カラー表示可能な液晶表示素子により構成される。表示部２１２は、撮像素子２０９から出力された被写体画像を表示したり、ユーザが設定する項目を表示したりする装置であり、撮像装置２００において表示手段として機能する。
【００２７】
操作検出部２１３は、操作部材（不図示）を介したユーザの操作に基づく信号を、カメラＣＰＵ２１０へ伝達する。操作部材としては、各種選択釦、ダイアル、撮影動作を指示するために押し込み量に応じて第１スイッチ（ＳＷ１）と第２のスイッチ（ＳＷ２）が順にＯＮするように構成されたレリーズ釦、表示部２１２と連動したタッチパネルなどが使用される。
【００２８】
発音部２１４は、カメラＣＰＵ２１０の指示に応じて、音を発生させる。
【００２９】
撮影レンズユニット１００のレンズ制御回路１０３には、各種情報を記憶するメモリ（不図示）が設けられている。このメモリには、撮影レンズユニット１００の焦点距離や開放絞り値等の性能情報、撮影レンズユニット１００を識別するための固有の情報であるレンズＩＤ情報（レンズ識別情報）、およびカメラＣＰＵ２１０から受信した情報などが記憶されている。なお、性能情報およびレンズＩＤ情報は、撮像装置２００への装着時に行われる初期通信により、カメラＣＰＵ２１０に送信される。カメラＣＰＵ２１０はこれらの受信した情報を記憶部２１１に記憶させる。
【００３０】
本実施例における撮像装置２００は焦点検出ユニット２０７による検出結果に基づく合焦位置を、ユーザが設定した補正量を用いて補正し、補正後の合焦位置にフォーカスレンズを駆動する機能（以下、ＡＦマイクロアジャストメントという）を有する。尚、ユーザは、補正量を設定するための値を複数の値の中から設定する。撮像装置２００は、設定された値に基づいて補正量を取得し、取得した補正量を焦点ずれ量の補正量として設定する。ユーザが設定する値の候補となる複数の値に対応した補正量は開放Ｆ値と許容錯乱円径とに基づいて取得される。詳細は後述するが、本実施例では、ユーザが値を設定する際に、表示部２１２には、図４に示すように、目盛が示された目盛線が示される。そこで、ユーザが設定可能な値（つまり、設定する値の候補値）のことを、以下の説明では目盛値と呼ぶ。
【００３１】
図２はＡＦマイクロアジャストメントを適用した場合の撮影処理を示すフローチャートである。ユーザは、不図示の操作部を操作することにより、ＡＦマイクロアジャストメントの機能を有効にするか否かを設定することができる。ユーザが、ＡＦマイクロアジャストメントの機能を有効にするように設定されている場合に図２の処理が実行される。本実施例の撮影処理は、本実施例における制御手段である、カメラＣＰＵ２１０により、記憶部２１１に格納されている処理プログラムに従って実行される。なお、処理プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。
【００３２】
ステップＳ１０１では、カメラＣＰＵ２１０は操作部材であるレリーズ釦が半押しされたことにより、ＳＷ１がオンされたかどうかを判断する。ＳＷ１がオンされた場合、ステップＳ１０２に進み、オンされていない場合、ステップＳ１０１へのループを繰り返す。
【００３３】
ステップＳ１０２では、カメラＣＰＵ２１０は、焦点検出ユニット２０７に焦点位置の検出を行わせる。これにより、現在の焦点位置と合焦位置とのズレを示す情報（例えば、位相ずれ量、デフォーカス量など）が取得される。
【００３４】
ステップＳ１０３では、カメラＣＰＵ２１０は検出された焦点位置に合焦しているか判断する。合焦判断の方法は特に問わず、公知のＡＦアルゴリズムを用いて、ステップＳ１０２で検出された焦点位置が所定の合焦範囲内にあるかどうかを判断できればよい。例えば、焦点検出でデフォーカス量を取得した場合は、デフォーカス量の絶対値に基づいて現在の焦点位置が合焦範囲内か否かを判断できる。現在合焦していないと判断される場合はステップＳ１０４へ、合焦していると判断される場合は、ステップＳ１０７へ進む。
【００３５】
ステップＳ１０２で検出された焦点位置に合焦していないと判断されると、フォーカスレンズ１０１を駆動して焦点位置を調整する必要がある。
【００３６】
ステップＳ１０４では、カメラＣＰＵ２１０は設定されているＡＦマイクロアジャストメントの目盛値を記憶部２１１から読み出す。記憶部２１１が目盛値ではなく補正量を記憶している場合は、補正量を読み出せばよい。
【００３７】
ステップＳ１０５では、カメラＣＰＵ２１０はＳ１０２で検出された焦点位置と合焦位置とのズレを示す情報と、ステップＳ１０４で読み出した目盛値に対応する補正量とに基づいて、フォーカスレンズ１０１を駆動する量を取得する。尚、目盛値に対応する補正量は、目盛値に焦点深度の定数倍（目盛間隔として設定されている値）をかけて取得することができる。例えば、目盛値の１段あたりの補正量が焦点深度の１／１０倍に設定されている場合は、目盛値×焦点深度×１／１０＝補正量となる。
【００３８】
ステップＳ１０６では、カメラＣＰＵ２１０はステップＳ１０５で得たフォーカスレンズ１０１の駆動量に基づき、レンズ制御回路１０３を介してレンズ駆動機構１０２にフォーカスレンズ１０１を駆動させる。この後、Ｓ１０３へ戻る処理を行う。尚、合焦判断を省略し、ステップＳ１０７へ進んでもよい。
【００３９】
焦点検出ユニット２０７から得られた結果から、現在合焦状態であると判断した場合、ステップＳ１０７でカメラＣＰＵ２１０はユーザに焦点位置が合焦範囲にある（つまり、ピントがあっている）ことを通知する。ユーザへの通知方法は、発音部２１４で音を鳴らす、ファインダ内を点滅、点灯表示させる、などがある。
【００４０】
ステップＳ１０８では、カメラＣＰＵ２１０はユーザがレリーズ釦を全押しし、ＳＷ２がオンされたか否かを判断する。ＳＷ２がオンされるとステップＳ１０９に進み、撮影動作を行う。撮影動作とは、メインミラー２０１とサブミラー２０２を撮影光路外に退避した第２の状態に移動させ、フォーカルプレーンシャッタ２０８を開き、撮像素子２０９に撮影レンズからの光束が入射する状態にする。そして所定時間撮像素子２０９を露光した後にフォーカルプレーンシャッタ２０８を閉じ、メインミラー２０１とサブミラー２０２を第１の状態に戻し、撮像素子２０９によって得られた画像を保存する、という一連の動作である。一方、オンされていない場合はステップＳ１０８へのループを繰り返す。
【００４１】
以上のようにＡＦマイクロアジャストメントで設定された補正量に基づいて、フォーカスレンズ１０１の駆動量を補正することで、ユーザは合焦位置の微調整が可能となる。
【００４２】
次に、図３を参照して、本実施例におけるＡＦマイクロアジャストメントの補正量の設定処理の一例について説明する。
【００４３】
図３はＡＦマイクロアジャストメントにおける補正量設定処理の一例を示すフローチャートである。ユーザは、撮影待機状態において、不図示の操作部を操作することにより、ＡＦマイクロアジャストメントに関する設定処理を行うことができる。前述のように、ユーザがＡＦマイクロアジャストメント機能を有効に設定した場合に、図３の処理が行われる。図３の処理も、カメラＣＰＵ２１０が各部を制御することにより行われる。ＡＦマイクロアジャストメントにおける補正量の設定処理を開始すると、まずステップＳ２０１にて、カメラＣＰＵ２１０は装着された撮影レンズユニット１００に対応する目盛値を記憶部２１１が記憶しているか否かを記憶部２１１のデータを参照して確認する。目盛値を記憶していない場合はステップＳ２０３へ進み、記憶している場合はステップＳ２０２で記憶部２１１にある補正量データを読み込む。尚、記憶部２１１は撮影レンズユニット１００に対応する目盛値の代わりに、補正量を示す情報を記憶してもよく、この場合は本ステップにおいて装着された撮影レンズユニット１００に対応する補正量の情報が記憶されているか否かを確認する。
【００４４】
ステップＳ２０３では、カメラＣＰＵ２１０は装着された撮影レンズユニット１００の開放Ｆ値に基づいて、目盛値の設定可能範囲を決定する。具体的には、解放Ｆ値が大きいほど、目盛値の設定可能範囲が狭くなるように決定される。開放Ｆ値が第１の値の撮影レンズユニットが装着されたときよりも、開放Ｆ値が第２の値（ただし、第１の値よりも大きい値とする）の撮影レンズユニットが装着されたときのほうが、目盛値の設定可能範囲が狭くなれば、設定可能範囲の決定方法は特に問わない。本実施例では、図６に示すような、開放Ｆ値と設定可能な目盛値の範囲との関係を示す情報を記憶部２１１に記憶させておき、本ステップでこの情報を参照することで設定可能範囲を決定する。この表を用いる代わりに、開放Ｆ値を変数として含む関数を用いて目盛値の入力可能範囲を算出してもよい。尚、装着された撮影レンズユニットの開放Ｆ値の情報は、撮影レンズユニットから受信して取得してもよいし、撮影レンズユニットからレンズＩＤ情報を受信し、レンズＩＤに対応する開放Ｆ値を記憶手段から読み込むことで取得してもよい。開放Ｆ値に基づいて目盛値の設定可能範囲を変更することの効果については後述する。
【００４５】
ステップＳ２０４では、図４に示すような、ＡＦマイクロアジャストメントの設定画面を表示部２１２に表示するようにカメラＣＰＵ２１０は表示部２１２を制御する。尚、ここでは、撮影レンズユニットの開放Ｆ値に応じて変更された、目盛値の入力可能範囲が示される。
【００４６】
図４を参照しつつ、各表示項目の説明をする。モード表示部３０１は、撮像装置２００の現在のモードを表示する。レンズ情報表示部３０２は、撮像装置２００に装着されている撮影レンズユニット１００やコンバーションレンズの名称、特性を表示する。図４では、一例として、焦点距離（５０ｍｍ）及び開放Ｆ値（１．２）を表示している。撮像装置２００に撮影レンズユニット１００等が装着されていない場合は警告表示を行う。目盛線３０３は補正量を設定するために用いる目盛を示す。この目盛値の１段あたりの補正量は、焦点深度に基づいて設定されており、装着された撮影レンズユニット１００の開放Ｆ値と許容錯乱円径とによって決まる焦点深度の定数倍（通常、１より小さい値が用いられる）に設定される。図４の例では、±２０目盛の範囲で、１目盛刻みで目盛値を設定することが可能である。指標３０４は、ユーザにより入力された目盛値を示す位置に表示される。図４では初期状態、すなわち目盛値が０であることを示すため、指標３０４は±０の位置に表示されている。ステップＳ２０２にて記憶部２１１から目盛値を読み出した場合、指標３０４は読み出した目盛値に対応した位置に表示される。表示３０５はＳＥＴ釦（不図示）が押されることにより、目盛値の設定処理を完了させることをユーザに通知する。表示３０６はキャンセル釦（不図示）が押されることにより、目盛値の設定処理がキャンセルされることをユーザに通知する。
【００４７】
開放Ｆ値の大きい撮影レンズユニット１００を装着した際の表示部２１２に表示される画面の一例を図５に示す。図５に示す設定画面は、レンズ情報表示部３０２に表示されているレンズ情報及び目盛値の設定可能範囲が異なる点以外は図４に示す設定画面と同じである。図５では、開放Ｆ値の大きい撮影レンズユニットの例として、焦点距離６００ｍｍ、開放Ｆ値４．０の撮影レンズユニットに２倍のテレコンバーションレンズを取り付けた場合を示している。この例では、開放Ｆ値はＦ８．０となるため、図６に示す表に基づいて、目盛値の設定可能範囲は±１０に制限される。
【００４８】
ステップＳ２０４以降のステップでは、ユーザは、表示部２１２に表示される画面を見ながら、操作部材を用いて目盛値の設定を行う。なお、操作部材は、タッチパネルであっても良い。
【００４９】
ステップＳ２０６ではカメラＣＰＵ２１０は、キャンセル釦が操作されたか否かを判断する。キャンセル釦が操作された場合、目盛値の設定処理を終了し、ＡＦマイクロアジャストメントの設定を終了する。キャンセル釦が操作されていない場合、ステップＳ２０７に進む。
【００５０】
ステップＳ２０７では、カメラＣＰＵ２１０は操作部材の左釦が操作されたか否かを判断する。左釦が操作された場合、ステップＳ２０８へ進み、目盛値を現在の値から−１移動する。この移動に伴い、図４の指標３０４を左側へ１目盛分移動させる。左釦が操作されていない場合、ステップＳ２０９へ進む。
【００５１】
ステップＳ２０９では、カメラＣＰＵ２１０は操作部材の右釦が操作されたか否かを判断する。右釦が操作された場合、ステップＳ２１０へ進み、目盛値を現在の値から＋１移動する。この移動に伴い、図４の指標３０４を右側へ１目盛分移動させる。右釦が操作されていない場合、ステップＳ２１１へ進む。
【００５２】
ステップＳ２１１は、操作部材のＳＥＴ釦が操作されたか否かを判断する。ＳＥＴ釦が操作された場合、目盛値の設定が完了したと判断し、Ｓ２１２にて入力された目盛値を記憶部２１１に保存する。尚、記憶部が撮影レンズユニット１００に対応する目盛値を記憶している場合は、保存をする前に、表示部２１２を介してユーザに警告表示を行ってもよい。また、記憶部が撮影レンズユニット１００に対応する目盛値を記憶している場合は、今回設定された目盛値により、記憶済みの目盛値を更新する。ＳＥＴ釦が操作されていない場合は、ステップＳ２０５へ戻る。
【００５３】
カメラＣＰＵ２１０は、このようなフローを実施することで、目盛値を複数の値から設定可能な設定手段、目盛値とレンズユニットに関する情報とに基づいて補正量を取得し、レンズユニットの焦点ずれ量を調整する制御手段として機能することができる。尚、これらカメラＣＰＵ２１０の機能の一部またはすべてを制御回路が担ってもよい。
【００５４】
次に、撮影レンズユニット１００の開放Ｆ値に応じて目盛値の設定可能範囲を変更することの効果について説明をする。
【００５５】
上述のように、図５では、開放Ｆ値の大きい撮影レンズユニットの例として、焦点距離６００ｍｍ、開放Ｆ値４．０の撮影レンズユニットに２倍のテレコンバーションレンズを取り付けた場合を示しており、開放Ｆ値はＦ８．０となる。ＡＦ合焦位置の補正量は、焦点深度の定数倍を単位として設定される。この例では、焦点深度は２４０μｍなので、１目盛が焦点深度の１／１０倍、目盛値の設定可能範囲を±２０目盛とすると、補正量が設定されていない（つまり目盛値が０である）状態に対して最大で±４８０μｍの補正量が設定可能となる。本来、ＡＦマイクロアジャストメント機能では、せいぜい数十μｍ程度の合焦位置の補正を目的としており、このような大きな補正量が必要とされるのは稀である。よってこのように、大きな補正量が設定できるようになっていた場合、ユーザの意図に反したピントずれが生じやすい点に本発明の発明者は課題を見出した。
【００５６】
そこで、本実施例の撮像装置２００は、大きな補正量に対応した目盛値が設定できないように、装着された撮影レンズユニット１００の開放Ｆ値に応じて、設定可能な目盛値の範囲を変更する。尚、図５に示した撮影レンズユニットと同じ撮影レンズユニットを用いた場合であっても、エクステンダーを使用しない６００／４．０であれば、開放Ｆ値は４．０なので、設定可能な目盛値の範囲は±１５となる。尚、本実施例では、設定可能な範囲外の目盛値は設定できないことをユーザに通知するために、図５に示すように範囲外の目盛（図５の例では−１１以下と＋１１以上）は表示しない。
【００５７】
以上述べたように、本実施例では、補正量を設定するために用いられる目盛値の入力可能範囲が、装着された撮影レンズユニットの開放Ｆ値に応じて変更される。また更に、開放Ｆ値に応じて目盛値を入力する範囲の表示が変更される。それにより、推奨されない大きな補正量の設定を制限することができため、ユーザの誤設定を軽減することができ、適切なＡＦ補正量の設定をより容易にすることを可能にしたカメラ及び撮像システムを提供することができる。
【００５８】
尚、本実施例では、設定可能な範囲を示す目盛線に対し、現在設定されている目盛値を表示する例について説明をしたが、ユーザが複数の候補の値の中から任意に設定値を選択することができれば、本実施例と同様に本発明を適用できる。例えば、設定画面には設定可能な範囲を示さず、現在設定されている値のみを表示させてもよい。また、今回補正値調整モードに入る前に設定されていた値を参照できるように表示してもよい。
【実施例２】
【００５９】
本発明の好ましい第２の実施例（以下、実施例２）を、図７に基づいて説明する。本実施例は、設定を推奨しない目盛値の設定をできなくする代わりに、推奨しない目盛値の範囲であることをユーザに通知する点が実施例１と異なるが、その他の点は実施例１と同様であるため、詳細は省略する。
【００６０】
図７は、本実施例において、開放Ｆ値の大きい撮影レンズを装着した際の表示部２１２に表示される画面の図である。第１の実施例と同様に、６００／４．０×２を装着した場合を示している。図７（ａ）はステップＳ２０４にて表示部２１２に表示される画面である。実施例１とは異なり、大きな補正量に対応する目盛値（ここでは、−１１以下と＋１１以上）となる範囲を表示しているが、他の範囲とは異なる表示（ここではグレーアウト）としている。このように表示に差をつけることで、設定を推奨しない範囲（第２の範囲とする）を、設定を推奨する範囲（第１の範囲とする）とユーザが区別できるように表示する。言い換えると、本実施例の撮像装置２００は、第１の範囲の上限値（ここでは＋１０）よりも大きい範囲と、第１の範囲の下限値（ここでは−１０）よりも小さい範囲とを含む第２の範囲を、第１の範囲と区別可能に表示する。図７（ｂ）のように、第２の範囲内の目盛値に指標３０４が合っている状態でＳＥＴ釦が入力された場合、カメラＣＰＵ２１０は表示部２１２に図７（ｃ）のような確認の警告画面を表示するよう制御を行う。
【００６１】
このように、本実施例では、推奨されない目盛値の範囲と推奨される目盛値の範囲とを視覚的に区別可能に表示する。更に、設定が推奨されない第２の範囲に目盛値を設定しようとすると警告表示がされる。これにより、ユーザの誤設定によって大きな補正量に対応する目盛り値が設定されることを軽減できる。しかしながら、例えば意図的に大きく前ピンとなる撮影を行いたいときなどは、警告を無視して値を入力することで、大きなＡＦ補正量も設定することができる。なお、図７には、開放Ｆ値が大きく、第２の範囲が設定する場合の設定画面の例を表示したが、開放Ｆ値が所定値以下の場合は第２の範囲は設定されず、図４に示す設定画面が表示される。実施例１の設定可能な目盛の範囲が本実施例の第１の範囲に相当するため、例えば、図６に示す表を用いて第１の範囲と第２の範囲とを設定する場合、開放Ｆ値が２．８以下の撮影レンズユニットが装着されている場合は第２の範囲が設定されない。
【実施例３】
【００６２】
本発明の好ましい第３の実施例（以下、実施例３）を、図８、９に基づいて説明する。本実施例は、ＡＦマイクロアジャストメントの目盛値設定を自動で行う機能を備えた撮像装置の場合であり、その他の点は実施例１と同様であるため、詳細は省略する。
【００６３】
図８は実施例３のＡＦマイクロアジャストメントにおける目盛値の設定処理の一例を示すフローチャートである。図８の処理も、カメラＣＰＵ２１０が各部を制御することにより実行される。
【００６４】
ステップＳ３０１〜ステップＳ３０３は、実施例１のステップＳ２０１〜Ｓ２０３と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ３０１〜３０３では、装着された撮影レンズユニット１００に対応する目盛値を記憶している場合は目盛値を読み出し、開放Ｆ値に基づいて、目盛値の設定可能範囲を決定する。
【００６５】
ステップＳ３０４では、カメラＣＰＵ２１０はカメラをライブビュー状態へ移行させる。ライブビュー状態では、撮像素子２０９で動画像を取得する。そのため、メインミラー２０１とサブミラー２０２を撮影光路外に退避した第２の状態に移動させ、フォーカルプレーンシャッタ２０８を開き、撮像素子２０９に撮影レンズからの光束が入射する状態にする。
【００６６】
ステップＳ３０５では、カメラＣＰＵ２１０は表示部２１２に図９（ａ）に示すような、ＡＦマイクロアジャストメントの設定画面を表示させる。図９は実施例３のＡＦマイクロアジャストメントの設定処理において目盛値を設定する際の表示部２１２に表示される画面の一例を示す図である。
【００６７】
図９（ａ）を参照しつつ、各表示項目の説明をする。モード表示部４０１〜指標４０４は、図４のモード表示部３０１〜指標３０４と同様であるため、詳細な説明は省略する。モード表示部４０１には撮像装置２００の現在のモードを、レンズ情報表示部４０２には、装着されている撮影レンズユニット１００やコンバーションレンズの名称、特性を表示する。尚、本実施例では、撮像装置２００に撮影レンズユニット１００等が装着されていない場合はＡＦマイクロアジャストメントの設定ができないため、撮影レンズユニット１００等が装着されていない場合は警告表示を行う。目盛線４０３は補正量を設定するために用いる目盛値を示し、図９（ａ）の例では、±２０目盛の範囲で、１目盛刻みで目盛値を設定することが可能である。目盛線４０３は、装着された撮影レンズユニット１００の開放Ｆ値と許容錯乱円径によっては、実施例１のように目盛の表示範囲を制限したり、実施例２のように一部範囲を視覚的に区別して表示したりされる。指標４０４は、ユーザにより入力された目盛値を示す位置に表示される。ステップＳ３０２にてカメラＣＰＵ２１０が記憶部２１１から目盛値を読み出した場合、指標４０４は読み出した目盛値に対応した位置に表示される。ライブビュー画像４０５は撮像素子２０９によって得られた動画像である。ＡＦ範囲を示すＡＦ枠４０６は、焦点検出ユニット２０７で焦点検出を行う位置と同じ範囲を示している。
【００６８】
表示４０７はＳＥＴ釦（不図示）が押されることにより、次のステップへ進むことをユーザに通知する。表示４０８はキャンセル釦（不図示）が押されることにより、目盛値の設定処理がキャンセルされることをユーザに通知する。表示４０９はＳＷ１がＯＮされることにより、後述のライブＡＦ動作を行うことをユーザに通知する。
【００６９】
開放Ｆ値の大きい撮影レンズユニット１００を装着した際の表示部２１２に表示される画面の一例を図９（ｂ）に示す。図９（ｂ）に示す設定画面は、レンズ情報表示部４０２に表示されているレンズ情報及び目盛値の設定可能範囲が異なる点以外は図９（ａ）に示す設定画面と同じである。図９（ｂ）では、開放Ｆ値の大きい撮影レンズユニットの例として、焦点距離６００ｍｍ、開放Ｆ値４．０の撮影レンズユニットに２倍のテレコンバーションレンズを取り付けた場合を示している。この例では、開放Ｆ値はＦ８．０となるため、図６に示す表に基づいて、目盛値の設定可能範囲は±１０に制限される。
【００７０】
ステップＳ３０６以降のステップでは、ユーザは、表示部２１２に表示される画面を見ながら、操作部材を用いて設定を行う。なお、操作部材は、タッチパネルであっても良い。
【００７１】
ステップＳ３０７では、カメラＣＰＵ２１０はキャンセル釦が操作されたか否かを判断する。キャンセル釦が操作された場合、処理を終了し、ＡＦマイクロアジャストメントの設定を終了する。キャンセル釦が操作されていない場合、ステップＳ３０８に進む。
【００７２】
ステップＳ３０８では、カメラＣＰＵ２１０はライブＡＦ釦が操作されたか否かを判断する。ライブＡＦ釦が操作された場合、ステップＳ３０９に進む。ライブＡＦ釦が操作されていない場合、ステップＳ３１０に進む。
【００７３】
ステップＳ３０９では、カメラＣＰＵ２１０はライブＡＦ動作を行う。ライブＡＦとは、撮像素子２０９によって得られた動画像に基づく焦点検出であり、公知のコントラストＡＦや撮像面位相差ＡＦを行うことである。本実施例では、コントラストＡＦを用いてライブＡＦを行う例について説明をする。図９（ａ）の例であれば、ＡＦ枠４０６の範囲内における動画像のコントラスト評価値が最大となるよう、フォーカスレンズ１０１の位置を定める。ライブＡＦ動作が完了したら、ステップＳ３０６へ戻り、再度ユーザの操作を受け付ける状態となる。
【００７４】
ステップＳ３１０では、カメラＣＰＵ２１０はＳＥＴ釦が操作されたか否かを判断する。ユーザはライブビュー画像４０５にて被写体にピントが合っているかを確認し、ピントが合っているならＳＥＴ釦を操作する。ＳＥＴ釦が操作された場合、ステップＳ３１１に進む。ＳＥＴ釦が操作されていない場合、ステップＳ３０６へ戻り、再度ユーザの操作を受け付ける状態となる。
【００７５】
ステップＳ３１１では、カメラＣＰＵ２１０はライブビュー状態を解除する。すなわち、メインミラー２０１とサブミラー２０２を撮影光路外に退避した第２の状態から第１の状態へと戻し、フォーカルプレーンシャッタ２０８を閉じる。これによって撮像装置２００は、焦点検出ユニット２０７による焦点検出が可能な状態となる。
【００７６】
ステップＳ３１２では、カメラＣＰＵ２１０は焦点検出ユニット２０７に焦点位置の検出を行わせる。これにより、現在の焦点位置と合焦位置とのズレを示す情報（例えば、位相ずれ量、デフォーカス量など）が取得される。
【００７７】
ステップＳ３１３では、カメラＣＰＵ２１０はステップＳ３１２で取得されたデフォーカス量に基づいて、目盛値を算出する。ステップＳ３１０の段階で、ユーザはライブビュー画像４０５によってピントが合っていることを確認している。これに対し、ステップＳ３１２で焦点検出ユニット２０７からデフォーカス量を取得している。もし、焦点検出ユニットから取得されたデフォーカス量が０でなければ、使用した撮影レンズは合焦位置の微調整が必要ということとなる。そこで、検出されたデフォーカス量に応じて、ＡＦマイクロアジャストメント機能における補正量を自動的に設定する。ここでの補正量は、取得されたデフォーカス量に相当する。そして、撮影レンズの焦点深度（開放Ｆ値と許容錯乱円径）が既知であるから、目盛値から補正量を取得する際の式から逆算して補正量に対応する目盛値を算出することが可能である。例えば、前述のように、補正量＝目盛値×焦点深度×１／１０である場合、補正量に対応する目盛値は、補正量／焦点深度×１０となる。このとき、算出された補正値が小数点を含む場合、ユーザに表示する補正値については四捨五入や切り捨て切り上げといった丸め込みをする。しかしながら、カメラＣＰＵ２１０が内部処理として補正値を扱う際には小数点を含む数値として扱っても良い。これにより、補正値の精度をより高くすることができる。
【００７８】
ステップＳ３１４では、カメラＣＰＵ２１０は算出された目盛値を表示部２１２に表示させる。図９（ｃ）はこの時の表示部２１２の表示画面の例である。即ち、Ｓ３１０においてＳＥＴ釦が操作されると、図９（ａ）或いは図９（ｂ）の表示画面から、図９（ｃ）の表示画面に切り替わる。なお、使用する撮影レンズは図９（ｂ）と同じ構成であり、目盛値の設定範囲は±１０に制限される。
【００７９】
ステップＳ３１５では、カメラＣＰＵ２１０は予め撮影レンズの開放Ｆ値に応じて設定された目盛値の設定範囲に対して、ステップＳ３１３で算出された目盛値がその範囲内であるかを判断する。算出された目盛値が設定範囲内であればステップＳ３１７へ進む。算出された目盛値が設定可能範囲外であれば、ステップＳ３１６に進む。
【００８０】
ステップＳ３１６では、カメラＣＰＵ２１０は設定される目盛値が推奨される範囲内にないことをユーザに知らせるために、表示部２１２に警告を表示させる。この時の表示が図９（ｄ）である。警告を所定時間表示した後、自動的にステップＳ３０４へ戻り、再度ライブビュー状態から焦点設定を行う。尚、ステップＳ３０４へ自動で戻る代わりに、警告表示を行った上で、推奨されない補正値の入力を許可するユーザからの指示があればその補正値が入力されるような形態でもよい。
【００８１】
ステップＳ３１７からは、ユーザからの操作を受付ける。ステップＳ３１８では、カメラＣＰＵ２１０はキャンセル釦が操作されたか否かを判断する。キャンセル釦が操作された場合、ステップＳ３０４へ戻り、再度ＡＦマイクロアジャストメントの設定を行う。キャンセル釦が操作されていない場合、ステップＳ３１９に進み、カメラＣＰＵ２１０はＳＥＴ釦が操作されたか否かを判断する。ＳＥＴ釦が操作された場合、目盛値の設定が完了したと判断し、Ｓ３２０にて入力された目盛値を記憶部２１１に保存する。尚、記憶部が撮影レンズユニット１００に対応する目盛値を記憶している場合は、保存をする前に、表示部２１２を介して目盛値を上書き保存してもよいか否かをユーザに問う警告表示を行ってもよい。
【００８２】
このように、本実施例では撮像素子２０９によるライブＡＦを用いることで、補正量を設定するための目盛値が自動で設定される。また、実施例１、２と同様に撮影レンズの開放Ｆ値に応じて目盛値の入力可能範囲が変更または制限されるため、ユーザの誤設定を軽減することができ、適切なＡＦ補正量の設定をより容易にすることを可能にしたカメラ及び撮像システムを提供することができる。
【００８３】
なお、本実施例では焦点調節の方法としてライブＡＦを使用する場合について説明したが、方法はこれに限定されない。例えば、撮影レンズのフォーカスレンズ１０１を手動で操作しながらライブビュー画像を確認し、焦点調整を行ってもよい。この場合、図８のフローチャートにおけるステップＳ３０５からＳ３１０の間に手動で焦点調整を行い、それ以降はライブＡＦを使用する場合と同様に処理を行えばよい。
【実施例４】
【００８４】
本発明の好ましい第４の実施例（以下、実施例４）を、図１０、１１に基づいて説明する。本実施例は、ＡＦマイクロアジャストメントの目盛値設定を、フォーカスレンズ１０１の位置を段階的に変化させながら撮影（以下、フォーカスブラケット撮影という）した画像から、ユーザが最もピントの合った画像を選択することで行う。その他の点は実施例１と同様であるため、詳細は省略する。
【００８５】
図１０は実施例４のＡＦマイクロアジャストメントにおける目盛値の設定処理の一例を示すフローチャートである。図１０の処理もカメラＣＰＵ２１０が各部を制御することにより行われる。
【００８６】
ステップＳ４０１〜Ｓ４０３は、実施例１のステップＳ２０１〜Ｓ２０３と同様であるため詳細は省略するが、撮影レンズユニット１００に対応する目盛値を記憶している場合は目盛値を読み出し、開放Ｆ値に基づいて、目盛値の設定可能範囲を決定する。
【００８７】
ステップＳ４０４では、カメラＣＰＵ２１０は表示部２１２に図１１（ａ）に示すような、ＡＦマイクロアジャストメントの設定画面を表示させる。図１１は実施例４のＡＦマイクロアジャストメントにおいて目盛値を設定する際の表示部２１２に表示される画面の一例を示す図である。
【００８８】
図１１（ａ）を参照しつつ、各表示項目の説明をする。モード表示部５０１〜指標５０４は、実施例１の設定画面のモード表示部３０１〜指標３０４と同様であるため説明は省略する。図１１（ａ）では、一例として、焦点距離６００ｍｍ、開放Ｆ値４．０の撮影レンズユニットに２倍のテレコンバーションレンズを取り付けた場合を示している。また、本実施例も実施例３と同様に撮像装置２００に撮影レンズユニット１００が装着されていない場合はＡＦマイクロアジャストメントを実行できないため、警告表示を行う。また、本実施例では、目盛値の設定可能範囲は±１０に制限される。図１１（ａ）では初期状態、すなわち目盛値が０であることを示すため、指標５０４は±０の位置に表示されている。ステップＳ４０２にてカメラＣＰＵ２１０が記憶部２１１から目盛値を読み出した場合、指標５０４は読み出した目盛値に対応した位置に表示される。
【００８９】
ステップＳ４０４以降のステップでは、ユーザは、表示部２１２に表示される画面を見ながら、操作部材を用いて設定を行う。なお、操作部材は、タッチパネルであっても良い。
【００９０】
ステップＳ４０６では、カメラＣＰＵ２１０はキャンセル釦が操作されたか否かを判断する。キャンセル釦が操作された場合、処理を終了し、ＡＦマイクロアジャストメントの設定を終了する。キャンセル釦が操作されていない場合、ステップＳ４０７に進む。
【００９１】
ステップＳ４０７では、カメラＣＰＵ２１０はＳＥＴ釦が操作されたか否かを判断する。ユーザはこの状態で光学ファインダにて被写体にピントが合っているかを確認し、ピントが合っている場合はＳＥＴ釦を操作する。ピントが合っていない場合は、ＳＷ１を押下して、ＡＦを指示するか、手動でピント調節をしてからＳＥＴ釦を操作する。
【００９２】
ＳＥＴ釦が操作された場合、ステップＳ４０８に進む。ＳＥＴ釦が操作されていない場合、ステップＳ４０５へ戻り、再度ユーザの操作を受け付ける状態となる。
【００９３】
ステップＳ４０８では、カメラＣＰＵ２１０は、焦点検出ユニット２０７に焦点位置の検出を行わせる。これにより、現在の焦点位置と合焦位置とのズレを示す情報（例えば、位相ずれ量、デフォーカス量など）が取得される。
【００９４】
ステップＳ４０９では、カメラＣＰＵ２１０は検出された焦点位置に合焦しているか判断する。合焦判断の方法は特に問わず、公知のＡＦアルゴリズムを用いて、ステップＳ４０８で検出された焦点位置が所定の合焦範囲内にあるかどうかを判断できればよい。例えば、焦点検出でデフォーカス量を取得した場合は、デフォーカス量の絶対値に基づいて現在の焦点位置が合焦範囲内か否かを判断できる。現在の焦点位置が合焦範囲にないと判断される場合はステップＳ４１０へ、合焦範囲にいると判断される場合は、ステップＳ４１２へ進む。
【００９５】
ステップＳ４０９でカメラＣＰＵ２１０が検出された焦点位置に合焦していないと判断すると、フォーカスレンズ１０１を駆動して焦点位置を調整し、合焦状態にする必要がある。ステップＳ４１０では、カメラＣＰＵ２１０はＳ４０８で検出された焦点位置と現在の焦点位置とのズレを示す情報に基づいて、フォーカスレンズ１０１を駆動する量を取得する。
【００９６】
ステップＳ４１１では、ステップＳ４１０で得たフォーカスレンズ１０１の駆動量に基づき、レンズ制御回路１０３を介してレンズ駆動機構１０２にフォーカスレンズ１０１を駆動させる。この後、ステップＳ４０８へ戻る処理を行う。尚、合焦判断を省略し、ステップＳ４１２へ進んでもよい。さらに、ユーザがマニュアルで焦点操作をした場合などはステップＳ４０８の焦点検出からＳ４０９の合焦判断までを省略し、ステップＳ４１２へ進んでもよい。
【００９７】
ステップＳ４１２以降でフォーカスブラケット撮影が行われる。
【００９８】
ステップＳ４１２では、カメラＣＰＵ２１０は撮影枚数のカウンター“Ｎ”の初期値を取得する。初期値はＮ＝０である。
【００９９】
ステップＳ４１３では、カメラＣＰＵ２１０はフォーカスブラケット撮影で取得する画像の枚数“Ｍ“を取得する。本実施例ではＭ＝９としている。
【０１００】
ステップＳ４１４では、カメラＣＰＵ２１０はフォーカスブラケットステップ量“ＳＴ”を取得する。フォーカスブラケットステップ量とは、フォーカスブラケット撮影における、撮影毎のデフォーカス量の間隔である。本実施例では以下の式からフォーカスブラケットステップ量ＳＴを定めている。
ＳＴ＝Ｆ×δ／［（Ｍ−１）／２］
【０１０１】
ここで、Ｆは撮影レンズの開放Ｆ値、δは撮影レンズの許容錯乱円径である。すなわちＦ×δは、撮影レンズユニット１００を絞り開放に設定して撮影した際の焦点深度に等しい。このＦ×δを（Ｍ−１）／２で除しているので、フォーカスブラケットの範囲を２Ｆδとして、デフォーカス量がＳＴずつ異なるＭ枚の画像が撮影される。本実施形態では、フォーカスブラケットの範囲（２Ｆδ）の中央をデフォーカス量の基準とした画像を撮影する。そして、その前後Ｆδの範囲をそれぞれ（Ｍ−１）／２で等分した値をステップ量ＳＴとしている。本実施例ではＭ＝９なので、現在のフォーカス位置（ステップＳ４０８で検出された合焦位置近傍）を０としたときに、±１Ｆδ、±３／４Ｆδ、±１／２Ｆδ、±１／４Ｆδの焦点位置で撮影されることとなる。フォーカスブラケットの範囲はこれに限らず、例えばずれが大きい可能性がある場合はより広い範囲でフォーカスを移動させてブラケット撮影を行ってもよい。ステップＳ４１５では、カメラＣＰＵ２１０はカウンターＮを１増加（カウントアップ）する。
【０１０２】
ステップＳ４１６では、フォーカスレンズ１０１を駆動させるため、カメラＣＰＵ２１０は以下の式によりデフォーカス量ＤＦを定める。ステップＳ４１４でＳＴが定まっているため、デフォーカス量ＤＦは
ＤＦ＝ＳＴ×［Ｎ−（Ｍ−１）／２］
として求められる。本実施例ではＭ＝９とする。よって、フォーカスブラケット撮影でＤＦ＝０となる場合（デフォーカス量が基準値となる場合）のフォーカスレンズ位置での撮影画像と、ＤＦがマイナスの場合の４つの撮影画像と、ＤＦがプラスの場合の４つの撮影画像とが撮影されることになる。
【０１０３】
ステップＳ４１７では、カメラＣＰＵ２１０はステップＳ４１６で演算したデフォーカス量ＤＦから、駆動させるべきフォーカスレンズ１０１の移動量を算出する。これをレンズ制御回路１０３に送信し、レンズ駆動機構１０２に与える駆動パルス数に換算する。これに基づいてステップＳ４１８でフォーカスレンズ１０１を移動させる。
【０１０４】
ステップＳ４１９では、カメラＣＰＵ２１０は撮影動作を行うように制御する。
【０１０５】
ステップＳ４２０では、カメラＣＰＵ２１０は撮影した画像とデフォーカス量ＤＦとを対応付けて、記憶部２１１や、不図示のメモリカード等の記録媒体に記憶する。
【０１０６】
ステップＳ４２１では、カメラＣＰＵ２１０はカウンターＮと撮影枚数Ｍの値を比較する。カウンターＮと撮影枚数Ｍが等しければ、フォーカスブラケット撮影のシーケンスを終了する。カウンターＮと撮影枚数Ｍが等しくなければ、ステップＳ４１５まで戻って処理を行う。これにより、カウンターＮが設定された撮影枚数Ｍに到達するまで、フォーカス位置を変化させながら撮影を繰り返すこととなる。
【０１０７】
ステップＳ４２２では、カメラＣＰＵ２１０は表示部２１２に図１１（ｂ）に示すような、ＡＦマイクロアジャストメントの設定画面を表示させる。即ち、カメラＣＰＵ２１０は、前記のフォーカスブラケット撮影により、記憶部２１１或いはメモリカードに記録されたＭ枚の画像のうちの何れかを読み出し、表示部２１２に表示する。例えば、本実施形態では、Ｍ枚（９枚）の画像のうち、基準のデフォーカス量であるＤＦ＝０に対応した５枚目の画像を最初に表示する。
【０１０８】
図１１（ｂ）を参照しつつ、各表示項目の説明をする。画像５０５は、フォーカスブラケット撮影で得られた画像のうち一つを表示しており、５０６は何枚目の撮影結果であるかを示している。図１１（ｂ）の例では９枚のブラケット撮影画像のうち５枚目の撮影結果である。５０７と５０８は画像切り換え指示である。ユーザは、操作部材の左釦もしくは右釦を操作することで、それぞれ画像５０５を順送り、逆送りで表示させることができる。図１１（ｂ）の例であれば、左釦を操作すれば４枚目の、右釦を操作すれば６枚目の画像を表示させることができる。カメラＣＰＵ２１０は、ユーザからの指示により、指定された画像を記憶部２１１或いはメモリカードから読み出して表示部２１２に表示する。ユーザはこれを操作しながら、画面中の指示にあるように、撮影された９枚の画像の中から最もピントの合っている、もしくは好みに合う画像を選択する。
【０１０９】
ユーザは画像の選択が完了したら、ステップＳ４２４にてカメラＣＰＵ２１０はＳＥＴ釦が操作されたかを判定する。ＳＥＴ釦の操作を検知すれば、次の処理へ進む。
【０１１０】
ステップＳ４２５では、カメラＣＰＵ２１０はステップＳ４２３で選択された画像に基づいて目盛値を算出する。フォーカスブラケット撮影で得た画像には、撮影時のデフォーカス量ＤＦが対応付けて保存されている。従って、ユーザが選択した画像に対応したデフォーカス量ＤＦをもとに、実施例３の場合と同様にして目盛値を算出することが可能である。
【０１１１】
ステップＳ４２６では、カメラＣＰＵ２１０は算出された目盛値を表示部２１２に表示させる。このときの表示部２１２の表示は実施例３の図９（ｃ）と同じである。
【０１１２】
ステップＳ４２７では、カメラＣＰＵ２１０は予め撮影レンズの開放Ｆ値に応じて設定された目盛値の設定範囲に対して、ステップＳ４２５で算出された目盛値がその範囲内であるかを判断する。算出された目盛値が設定範囲内であればステップＳ４２９へ進む。算出された目盛値が設定可能範囲外であれば、ステップＳ４２８に進む。
【０１１３】
ステップＳ４２８では、設定される目盛値が推奨される範囲内にないことをユーザに知らせるために、カメラＣＰＵ２１０は表示部２１２に警告を表示させる。表示部２１２が警告を表示した後、再度ユーザに画像を選択させるため、ステップＳ４２２に戻る。なお、実施例３と同様に、警告表示を行った上で、ユーザ指示によって推奨範囲外の目盛値を設定可能であってもよいし、フォーカスブラケット撮影からやり直してもよい。
【０１１４】
ステップＳ４２９では、カメラＣＰＵ２１０は目盛値を記憶部２１１に保存し、続いてステップＳ４３０では、フォーカスブラケット撮影画像を記憶部２１１から削除する。
【０１１５】
このように、本実施例ではフォーカスブラケット撮影を行い、撮影された画像群からユーザにピントの合っている画像を選択させ、選択された画像に基づいて目盛値を自動で設定する。また、実施例１〜３と同様に、撮影レンズの開放Ｆ値に応じて目盛値の入力可能範囲が制限されるため、ユーザの誤設定（画像の誤選択）を軽減することができる。よって、適切なＡＦ補正量の設定をより容易にすることを可能にしたカメラ及び撮像システムを提供することができる。
【０１１６】
なお、本実施例ではフォーカスブラケット撮影開始前の焦点調節（Ｓ４０８）の方法として焦点検出ユニット２０７を使用する場合について説明したが、焦点調節の方法はこれに限定されない。例えば、撮影レンズのフォーカスレンズ１０１を手動で操作しながらライブビュー画像を確認し、焦点調整を行ってもよい。この場合、図１０のフローチャートにおけるステップＳ４０４からＳ４０９の間に手動で焦点調整を行えばよい。他の方法として、ライブＡＦを使用することも可能である。ステップＳ４０４の前にライブビュー状態へ移行し、ステップＳ４０４にてＡＦマイクロアジャストメント設定画面と同時にライブビュー画像を表示することで、ライブＡＦ動作を可能とする。
【０１１７】
また、本実施例では、開放Ｆ値の値に関わらず、フォーカスブラケットの範囲を２Ｆδとしたが、ブラケット撮影の範囲を開放Ｆ値や焦点深度などのレンズの情報に応じて変更してもよい。例えば、開放Ｆ値が所定値以上の場合は、開放Ｆ値が所定値未満の場合よりもフォーカスブラケットの範囲を狭くすることで、大きな補正量及び大きな補正量に対応する目盛値が設定されないようにしてもよい。フォーカスブラケットの範囲を狭くする場合は、撮影枚数を減らすことで時間を短縮してもよいし、フォーカスブラケットステップ量ＳＴを小さくすることで、より細かな設定をできるようにしてもよい。
【０１１８】
〔変形例〕
実施例１〜４では、記憶部が目盛値を記憶する例を中心に説明をしたが、目盛値の代わりに対応する補正量を記憶してもよい。補正量を記憶しておくと、撮影処理時に記憶部から直接補正量を読み出すことができるため、フォーカスレンズの駆動量を取得する際に目盛値から対応する補正量を取得することを省略することができる。目盛値から補正量を算出する方法は、実施例１に記載のとおりである。また、補正量を算出する代わりに、焦点深度毎の目盛値と補正量との関係を示すテーブルを参照してもよい。また、実施例１〜４では開放Ｆ値に基づいて設定可能な目盛値の範囲または設定が推奨される範囲を設定する例について説明した。しかしながら、焦点深度に基づいて設定可能な目盛値の範囲または設定が推奨される範囲を設定してもよい。焦点深度は開放Ｆ値に基づく値であるため、本発明及び本明細書では、このような形態も開放Ｆ値に基づいて設定可能な目盛値の範囲または設定が推奨される範囲を設定すると呼ぶこととする。目盛値あたりの補正量が焦点深度に基づいて設定される場合は、設定可能範囲または設定推奨範囲も焦点深度に基づいて設定されることが望ましい。しかしながら、レンズユニット毎の許容錯乱円径の値よりも開放Ｆ値のほうが、値の変化が大きく、焦点深度の変動に与える影響も大きいため、開放Ｆ値にのみ基づいて目盛値の設定可能範囲または設定推奨範囲を設定してもよい。
【０１１９】
また、実施例１〜４では、設定画面中に目盛値の設定可能範囲または推奨範囲を示す目盛線（２０３，３０３，４０３）と設定されている目盛値を示す指標（２０４，３０４，４０４）を示したが、本発明はこのような形態に限定されない。例えば、設定画面として、ＡＦマイクロアジャストメントモードであることと、現在の設定値（例えば「＋２」等）のみを示すような形態でもよい。つまり、複数の調整値の候補の中から、実施例１，２のようにユーザの操作によってまたは、実施例３，４のように自動で調整値を選択する形態に広く適用することができる。
【０１２０】
また、実施例１〜４では、撮像装置にレンズが装着されており、レンズからレンズ情報を取得できた場合の調整値を設定する例を説明した。しかしながら、実施例１〜２の撮像装置は、レンズが装着されていないとき、またはレンズが装着されているがレンズ情報が取得できないときにも調整値を設定可能でもよい。この場合、調整値を設定可能な範囲を制限せず、第１の範囲を撮像装置の設計上の上限値とすることが好ましい。
【０１２１】
また、撮像装置は、実施例１，２のようにユーザにより目盛値が直接入力されるモードと、実施例３、４のようにユーザの操作に基づいて目盛値が自動で取得されるモードの両方を備えていてもよい。両方備えることで、実施例３または４を用いて設定した目盛値を基準として、ユーザが目盛値を微調整することもできる。
【０１２２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１  撮像システム
１００  撮影レンズユニット
１０１  フォーカスレンズ
１０２  レンズ駆動機構
１０３  レンズ制御回路
１０４  電気接点ユニット
２００  撮像装置
２０１  メインミラー
２０２  サブミラー
２０３  ピント板
２０４  ペンタダハプリズム
２０５  接眼レンズ
２０７  焦点検出ユニット
２０８  フォーカルプレーンシャッタ
２０９  撮像素子
２１０  カメラＣＰＵ
２１１  記憶部
２１２  表示部
２１３  操作検出部
２１４  発音部
【図１】
2018197852.tif 000003
【図２】
2018197852.tif 000004
【図３】
2018197852.tif 000005
【図４】
2018197852.tif 000006
【図５】
2018197852.tif 000007
【図６】
2018197852.tif 000008
【図７】
2018197852.tif 000009
【図８】
2018197852.tif 000010
【図９】
2018197852.tif 000011
【図１０】
2018197852.tif 000012
【図１１】
2018197852.tif 000013