(57)【要約】【課題】人間の聴覚に変動音として認識するうなり音や、振動の発生を抑えることができる回転電機システムを提供する。【解決手段】回転電機システム１２は、第１回転電機１７と、第２回転電機１８と、を備えている。第１回転電機１７は、例えば、電動車両１０の左後輪１３を駆動する。第２回転電機１８は、例えば、電動車両１０の右後輪１４を駆動する。また、第１回転電機１７および第２回転電機１８は極対数が相違する。これにより、第１回転電機１７および第２回転電機１８による、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動の発生を抑えることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用として第１回転電機および第２回転電機を備えた回転電機システムであって、
前記第１回転電機と前記第２回転電機とは極対数が相違する、
ことを特徴とする回転電機システム。
【請求項２】
前記第１回転電機および前記第２回転電機は、左車輪および右車輪をそれぞれ駆動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機システム。
【請求項３】
前記第１回転電機の各次数による周波数は、前記第２回転電機の各次数における周波数のいずれに対しても２０Ｈｚ以上の差を有する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転電機システム。
【請求項４】
前記第１回転電機は４極対、
前記第２回転電機は５極対または７極対である、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、回転電機で走行する電動車両が用いられている。電動車両のなかには、車両の左右側に同一の回転電機が同軸に設けられ、各回転電機のロータに左車輪および右車輪が連結されたものがある。左側の回転電機で左車輪を回転し、右側の回転電機で右車輪を回転することにより電動車両を走行させる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３８９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、左車輪のタイヤの空気圧と、右車輪のタイヤの空気圧とが僅かに異なる場合、左車輪のタイヤ外径と、右車輪のタイヤ外径とが僅かに異なる。このため、左車輪の回転数と右車輪の回転数とが僅かに異なる。この場合、左側の回転電機の回転数と、右側の回転電機の回転数とに僅かな違いが生じ、音波形の合成により、人間の聴覚に変動音として認識するうなり音や、振動が発生することが考えられる。
【０００５】
そこで、この発明は、人間の聴覚に変動音として認識するうなり音や、振動の発生を抑えることができる回転電機システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、駆動用として第１回転電機（例えば、実施形態の第１回転電機１７）および第２回転電機（例えば、実施形態の第２回転電機１８）を備えた回転電機システム（例えば、実施形態の回転電機システム１２）であって、前記第１回転電機と前記第２回転電機とは極対数が相違する、ことを特徴とする。
【０００７】
ここで、第１回転電機と第２回転電機との周波数が重複している場合、第１回転電機と第２回転電機との回転数に僅かなずれが生じることが考えられる。この場合、第１回転電機と第２回転電機との音波形の合成により振幅にうなりが生じることが考えられる。このため、音の強弱（すなわち、人間の聴覚に変動音として認識する音）が発生することや、振動が発生するおそれがある。
【０００８】
そこで、請求項１において、第１回転電機と第２回転電機との極対数を相違させることにした。これにより、第１回転電機と第２回転電機との各次数の周波数が重複することを回避できる。よって、第１回転電機と第２回転電機との回転数に僅かなずれが生じた場合に、第１回転電機と第２回転電機との音波形の合成によりうなりが生じることを抑制できる。すなわち、第１回転電機および第２回転電機の音波形の合成による、人間の聴覚に変動音として認識するうなり音の発生を抑えることができる。さらに、うなりによる振動の発生を抑えることができる。
【０００９】
請求項２に記載した発明は、前記第１回転電機および前記第２回転電機は、左車輪（例えば、実施形態の左後輪１３）および右車輪（例えば、実施形態の右後輪１４）をそれぞれ駆動する、ことを特徴とする。
【００１０】
このように、第１回転電機および第２回転電機で、例えば、左車輪および右車輪をそれぞれ駆動する。この状態において、車両の走行状況や、左車輪のタイヤ空気圧と右車輪のタイヤ空気圧とが僅かに異なった場合、左車輪のタイヤ外径と、右車輪のタイヤ外径とが僅かに異なる。すなわち、左車輪の回転数と右車輪の回転数とが僅かに異なる。
【００１１】
左車輪と右車輪との回転数が僅かに異なることにより、第１回転電機と第２回転電機の回転数とに僅かな違いが生じ、音波形の合成により、人間の聴覚に変動音として認識するうなり音が発生することや、振動が発生するおそれがある。
そこで、第１回転電機と第２回転電機との極対数を相違させて、第１回転電機と第２回転電機との各次数の周波数が重複することを回避するようにした。これにより、第１回転電機および第２回転電機の音波形の合成による、人間の聴覚に変動音として認識するうなり音の発生を抑えることができる。さらに、うなりによる振動の発生を抑えることができる。
【００１２】
請求項３に記載した発明は、前記第１回転電機の各次数による周波数は、前記第２回転電機の各次数における周波数のいずれに対しても２０Ｈｚ以上の差を有する、ことを特徴とする。
【００１３】
ここで、第１回転電機と第２回転電機との周波数差が２０Ｈｚ未満の場合、第１回転電機と第２回転電機との音波形の合成により、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音が発生することが知られている。
そこで、請求項３において、第１回転電機と第２回転電機との周波数差を２０Ｈｚ以上に設定した。これにより、第１回転電機と第２回転電機の回転数とに僅かな違いが生じた場合に、変動音として認識するうなり音や振動の発生を抑えることができる。
【００１４】
請求項４に記載した発明は、前記第１回転電機は４極対、前記第２回転電機は５極対または７極対である、ことを特徴とする。
【００１５】
このように、第１回転電機を４極対、第２回転電機を５極対または７極対とすることにより、第１回転電機と第２回転電機との各次数の周波数が重複することを回避できる。さらに、第１回転電機と第２回転電機との周波数差を２０Ｈｚ以上に設定できる。
これにより、第１回転電機と第２回転電機の回転数とに僅かな違いが生じた場合に、変動音として認識するうなり音や振動の発生を抑えることができる。
このように、第１回転電機の極対数に対して、第２回転電機の極対数を変えるように設定することにより、簡単な構成でうなり音や振動の発生を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、第１回転電機と第２回転電機との極対数を相違させることにより、第１回転電機と第２回転電機との各次数の周波数の重複を回避する。よって、第１回転電機と第２回転電機との回転数に僅かなずれが生じた場合に、各回転電機の音波形の合成によりうなりが生じることを抑制できる。これにより、第１回転電機および第２回転電機の音波形の合成による、人間の聴覚に変動音として認識するうなり音の発生を抑えることができる。さらに、うなりによる振動の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態における回転電機システムを備えた電動車両を示す平面図である。
【図２】本発明の比較例における回転電機システムのうなり周波数を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図面において、矢印ＦＲは車両の前方、矢印ＵＰは車両の上方、矢印ＬＨは車両の左側方を示す。
図１に示すように、電動車両１０は、回転電機システム１２と、左車輪１３と、右車輪１４とを備えている。
以下、左車輪１３を「左後輪１３」、右車輪１４を「右後輪１４」として説明する。その他の例として、左車輪１３を「左前輪１３」、右車輪１４を「右前輪１４」とすることも可能である。
【００１９】
回転電機システム１２は、ケーシング１６と、第１回転電機１７と、第２回転電機１８とを備えている。ケーシング１６は、車体後部中央に設けられている。ケーシング１６の左側部１６ａ内に第１回転電機１７が収納されている。ケーシング１６の右側部１６ｂ内に第２回転電機１８が収納されている。
【００２０】
第１回転電機１７は、第１ステータ２２と、第１ロータ（図示せず）とを備えている。第１ステータ２２は、ケーシング１６の左側部１６ａ内に支持されている。第１ステータ２２の内部で、かつ、第１ステータ２２と同軸上に第１ロータが回転自在に配置されている。第１ロータは、例えばロータコア内に永久磁石が４極対に埋設されている。
【００２１】
第１ロータには、第１ロータと同軸上に第１回転軸（図示せず）が取り付けられている。第１回転軸はケーシング１６の左側部１６ａ内に軸受で回転自在に支持されている。第１回転軸は、第１ロータと一体に回転する。
第１回転軸は第１動力伝達機構（図示せず）を介して第１駆動軸２４に連結されている。第１駆動軸２４に第１連結軸２５の基端部が連結されている。第１連結軸２５の先端部に左後輪１３が連結されている。第１回転電機１７の第１ロータが回転することにより、第１回転軸、第１動力伝達機構、第１駆動軸  および第１連結軸２５を介して左後輪１３が回転する。
【００２２】
第２回転電機１８は、第１回転電機１７と同軸上で、かつ、左右対称に配置されている。第２回転電機１８は、第２ステータ３２と、第２ロータ（図示せず）とを備えている。第２ステータ３２は、ケーシング１６の右側部１６ｂ内に収納されている。第２ステータ３２の内部に、第２ステータ３２と同軸上に第２ロータが回転自在に配置されている。
第２ロータは、例えばロータコア内に永久磁石が５極対に埋設されている。その他の例として、例えば、第２ロータのロータコア内に永久磁石を７極対に埋設することも可能である。
すなわち、第１回転電機１７と第２回転電機１８とは極対数が相違している。
第１ロータのロータコア内に永久磁石を４極対に埋設し、第２ロータのロータコア内に永久磁石を５極対、７極対に埋設する理由については表１〜表４で詳しく説明する。
【００２３】
第２ロータには、第２ロータと同軸上に第２回転軸（図示せず）が取り付けられている。第２回転軸はケーシングの右側部１６ｂ内に軸受で回転自在に支持されている。第２回転軸は、第２ロータと一体に回転する。
第２回転軸は第２動力伝達機構（図示せず）を介して第２駆動軸３４に連結されている。第２駆動軸３４に第２連結軸３５の基端部が連結されている。第２連結軸３５の先端部に右後輪１４が連結されている。第２回転電機１８の第２ロータが回転することにより、第２回転軸、第２動力伝達機構、第２駆動軸３４および第２連結軸３５を介して右後輪１４が回転する。
【００２４】
電動車両１０によれば、第１回転電機１７で左後輪１３を回転し、第２回転電機１８で右後輪１４を回転することにより電動車両１０が前後方向に走行する。
【００２５】
つぎに、図２の比較例に基づいて、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や振動が発生する例を説明する。図２（ａ）に示すように、比較例の電動車両５０は、第１回転電機５１と、第２回転電機５２と、左後輪５３と、右後輪５４とを備えている。
第１回転電機５１および第２回転電機５２は、極対数が同じ４極対に設定されている。第１回転電機５１で左後輪５３を回転する。第２回転電機５２で右後輪５４を回転する。これにより、電動車両５０が前後方向に走行する。
【００２６】
ここで、例えば、左後輪５３のタイヤの空気圧と、右後輪５４のタイヤの空気圧とが僅かに異なり、左後輪５３のタイヤ外径と、右後輪５４のタイヤ外径とが僅かに異なる。よって、左後輪５３の回転数と右後輪５４の回転数とが僅かに異なる。このため、第１回転電機５１の回転数と、第２回転電機５２の回転数とに僅かな違いが生じる。
【００２７】
図２（ｂ）に第１回転電機５１の周波数Ｇ１を示す。図２（ｃ）に第２回転電機５２の周波数Ｇ２を示す。第１回転電機５１の回転数と、第２回転電機５２の回転数とに僅かな違いが生じる。よって、周波数Ｇ１と周波数Ｇ２とに２０Ｈｚ未満の僅かな違いが生じ、うなり周波数が発生する。
【００２８】
図２（ｄ）に第１回転電機５１の周波数Ｇ１と第２回転電機５２の周波数Ｇ２とにより生じるうなり周波数Ｇ３を示す。
周波数Ｇ１と周波数Ｇ２とに２０Ｈｚ未満の僅かな差が生じることにより、周波数Ｇ１による音の高さと、周波数Ｇ２による音の高さとが僅かに異なる。音の高さが僅かに異なる二つの音が発生することにより、周波数Ｇ１と周波数Ｇ２との差に相当する周期で音の強弱が聞こえることが考えられる。すなわち、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音が聞こえることが考えられる。
また、周波数Ｇ１と周波数Ｇ２とに２０Ｈｚ未満の僅かな違いにより、うなり周波数が発生することにより、第１回転電機５１、第２回転電機５２に振動が発生することが考えられる。
【００２９】
つぎに、第１回転電機１７と第２回転電機１８にうなり周波数が発生しない極対数について検討した結果を表１〜表４に示す。
具体的には、第１回転電機１７の４極対を基準にして、うなり周波数を発生しない第２回転電機１８の極対数について検討した。
ここで、回転電機音（モータ音）、回転電機振動（モータ振動）として問題になり得る主な回転次数は、例えば、Ｐｎ[次]、２Ｐｎ[次]、４Ｐｎ[次]、６Ｐｎ[次]、１２Ｐｎ[次]が代表的である。
【００３０】
また、回転電機音、回転電機振動として問題になり得る各次数による周波数は、Ｎ×Ｐｎ／６０[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０[Ｈｚ]である。
さらに、第１回転電機５１および第２回転電機５２の回転数として、第１回転電機５１、第２回転電機５２の動作範囲や、うなり音が問題になる範囲から３０００［ｒｐｍ］、７０００［ｒｐｍ］、１１０００［ｒｐｍ］、１５０００［ｒｐｍ］を抜粋する。
検討する第２回転電機１８としては、実用化されている回転電機の観点から考慮して、極対数を５極対、６極対、７極対、８極対とする。
但し、
モータ極対数：Ｐｎ
モータ回転数：Ｎ[ｒｐｍ]
である。
【００３１】
【表１】
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【００３２】
表１は、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数が３０００ｒｐｍの場合を示す。第１回転電機１７は４極対である。第１回転電機１７は、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝２００[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝４００[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝８００[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝１２００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝２４００[Ｈｚ]となる。
【００３３】
第２回転電機１８が５極対の場合、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝２５０[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝５００[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝１０００[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝１５００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝３０００[Ｈｚ]となる。
第１回転電機１７の４極対に対して、第２回転電機１８を５極対に設定した場合には、回転数が３０００ｒｐｍのとき、第２回転電機１８の各次数による周波数は、第１回転電機１７の各次数による周波数に対して重複することがない。さらに、各次数による周波数差が２０Ｈｚ未満になることもない。
【００３４】
すなわち、第２回転電機１８の各次数による周波数は、第１回転電機１７の各次数による周波数に対して２０Ｈｚ以上の周波数差を生じさせることができる。
この状態において、電動車両１０の走行状況や、左後輪１３と右後輪１４との空気圧差などの要因により、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数に僅かなずれが生じることが考えられる。ここで、第１回転電機１７と第２回転電機１８とに２０Ｈｚ以上の周波数差が生じているため、各次数による音波形の合成により、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動が発生するおそれはない。
【００３５】
第２回転電機１８が６極対の場合、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝３００[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝６００[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝１２００[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝１８００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝３６００[Ｈｚ]となる。
第１回転電機１７の４極対に対して、第２回転電機１８を６極対に設定した場合には、回転数が３０００ｒｐｍのとき、第２回転電機１８は、電気角４次による周波数がＮ×４Ｐｎ／６０＝１２００[Ｈｚ]となる。電気角４次による周波数１２００[Ｈｚ]は、第１回転電機１７の電気角６次による周波数Ｎ×６Ｐｎ／６０＝１２００[Ｈｚ]に重複する。
【００３６】
この状態において、電動車両１０の走行状況や、左後輪１３と右後輪１４との空気圧差などの要因により、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数に僅かなずれが生じることが考えられる。この場合、第１回転電機１７と第２回転電機１８とに２０Ｈｚ未満の僅かな周波数差が生じ、振幅同等の場合に、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動が発生するおそれがある。
【００３７】
第２回転電機１８が７極対の場合、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝３５０[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝７００[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝１４００[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝２１００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝４２００[Ｈｚ]となる。
第１回転電機１７の４極対に対して、第２回転電機１８を７極対に設定した場合には、回転数が３０００ｒｐｍのとき、第２回転電機１８の各次数による周波数は、第１回転電機１７の各次数による周波数に対して重複することがない。さらに、各次数による周波数差が２０Ｈｚ未満になることもない。
【００３８】
すなわち、第２回転電機１８の各次数による周波数は、第１回転電機１７の各次数による周波数に対して２０Ｈｚ以上の周波数差を生じさせることができる。
よって、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数に僅かなずれが生じた場合に、第１回転電機１７および第２回転電機１８の各次数による音波形の合成によるうなり音や、振動が発生するおそれはない。
【００３９】
第２回転電機１８が８極対の場合、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝４００[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝８００[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝１６００[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝２４００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝４８００[Ｈｚ]となる。
第１回転電機１７の４極対に対して、第２回転電機１８を７極対に設定した場合には、回転数が３０００ｒｐｍのとき、第２回転電機１８は、電気角１次による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝４００[Ｈｚ]となる。電気角１次による周波数４００[Ｈｚ]は、第１回転電機１７の電気角２次による周波数Ｎ×２Ｐｎ／６０＝４００[Ｈｚ]に重複する。
【００４０】
また、第２回転電機１８の電気角２次による周波数Ｎ×２Ｐｎ／６０＝８００[Ｈｚ]が、第１回転電機１７の電気角４次による周波数Ｎ×４Ｐｎ／６０＝８００[Ｈｚ]に重複する。さらに、第２回転電機１８の電気角６次による周波数Ｎ×６Ｐｎ／６０＝２４００[Ｈｚ]が、第１回転電機１７の電気角１２次による周波数Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝２４００[Ｈｚ]に重複する。
この状態において、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数に僅かなずれが生じた場合、第１回転電機１７と第２回転電機１８とに２０Ｈｚ未満の僅かな周波数差が生じ、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動が発生するおそれがある。
【００４１】
すなわち、第１回転電機１７および第２回転電機１８の回転数が３０００ｒｐｍの場合、第１回転電機１７の４極対を基準にして、第２回転電機１８を５極対、７極対に設定する。これにより、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動の発生を抑えることができる。
【００４２】
【表２】
2018182800.tif 000004
【００４３】
表２は、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数が７０００ｒｐｍの場合を示す。第１回転電機１７は４極対である。第１回転電機１７は、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝４６７[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝９３３[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝１８６７[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝２８００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝５６００[Ｈｚ]となる。
【００４４】
第２回転電機１８が５極対の場合、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝５８３[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝１１６７[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝２３３３[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝３５００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝７０００[Ｈｚ]となる。
第１回転電機１７の４極対に対して、第２回転電機１８を５極対に設定した場合には、回転数が７０００ｒｐｍのとき、第２回転電機１８の各次数による周波数は、第１回転電機１７の各次数による周波数に対して重複することがない。さらに、各次数による周波数差が２０Ｈｚ未満になることもない。
【００４５】
すなわち、第２回転電機１８の各次数による周波数は、第１回転電機１７の各次数による周波数に対して２０Ｈｚ以上の周波数差を生じさせることができる。
よって、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数に僅かなずれが生じた場合に、第１回転電機１７および第２回転電機１８の各次数による音波形の合成による、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動が発生するおそれはない。
【００４６】
第２回転電機１８が６極対の場合、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝７００[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝１４００[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝２８００[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝４２００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝８４００[Ｈｚ]となる。
第１回転電機１７の４極対に対して、第２回転電機１８を６極対に設定した場合には、回転数が７０００ｒｐｍのとき、第２回転電機１８は、電気角４次による周波数がＮ×４Ｐｎ／６０＝２８００[Ｈｚ]となる。電気角４次による周波数２８００[Ｈｚ]は、第１回転電機１７の電気角６次による周波数Ｎ×６Ｐｎ／６０＝２８００[Ｈｚ]に重複する。
この状態において、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数に僅かなずれが生じた場合、第１回転電機１７と第２回転電機１８とに２０Ｈｚ未満の僅かな周波数差が生じ、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動が発生するおそれがある。
【００４７】
第２回転電機１８が７極対の場合、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝８１７[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝１６３３[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝３２６７[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝４９００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝９８００[Ｈｚ]となる。
第１回転電機１７の４極対に対して、第２回転電機１８を７極対に設定した場合には、回転数が７０００ｒｐｍのとき、第２回転電機１８の各次数による周波数は、第１回転電機１７の各次数による周波数に対して重複することがない。さらに、各次数による周波数差が２０Ｈｚ未満になることもない。
【００４８】
すなわち、第２回転電機１８の各次数による周波数は、第１回転電機１７の各次数によるに対して２０Ｈｚ以上の周波数差を生じさせることができる。
よって、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数に僅かなずれが生じた場合に、第１回転電機１７および第２回転電機１８の各次数による音波形の合成による、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動が発生するおそれはない。
【００４９】
第２回転電機１８が８極対の場合、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝９３３[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝１８６７[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝３７３３[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝５６００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝１１２００[Ｈｚ]となる。
第１回転電機１７の４極対に対して、第２回転電機１８を７極対に設定した場合には、回転数が７０００ｒｐｍのとき、第２回転電機１８は、電気角１次による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝９３３[Ｈｚ]となる。電気角１次による周波数９３３[Ｈｚ]は、第１回転電機１７の電気角２次による周波数Ｎ×２Ｐｎ／６０＝９３３[Ｈｚ]に重複する。
【００５０】
また、第２回転電機１８の電気角２次による周波数Ｎ×２Ｐｎ／６０＝１８６７[Ｈｚ]が、第１回転電機１７の電気角４次による周波数Ｎ×４Ｐｎ／６０＝１８６７[Ｈｚ]に重複する。さらに、第２回転電機１８の電気角６次による周波数Ｎ×６Ｐｎ／６０＝５６００[Ｈｚ]が、第１回転電機１７の電気角１２次による周波数Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝５６００[Ｈｚ]に重複する。
この状態において、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数に僅かなずれが生じた場合、第１回転電機１７と第２回転電機１８とに２０Ｈｚ未満の僅かな周波数差が生じ、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動が発生するおそれがある。
【００５１】
すなわち、第１回転電機１７および第２回転電機１８の回転数が７０００ｒｐｍの場合、第１回転電機１７の４極対を基準にして、第２回転電機１８を５極対、７極対に設定する。これにより、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動の発生を抑えることができる。
【００５２】
【表３】
2018182800.tif 000005
【００５３】
表３は、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数が１１０００ｒｐｍの場合を示す。第１回転電機１７は４極対である。第１回転電機１７は、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝７３３[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝１４６７[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝２９３３[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝４４００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝８８００[Ｈｚ]となる。
【００５４】
第２回転電機１８が５極対の場合、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝９１８[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝１８３３[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝３６６７[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝５５０００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝１１０００[Ｈｚ]となる。
第１回転電機１７の４極対に対して、第２回転電機１８を５極対に設定した場合には、回転数が１１０００ｒｐｍのとき、第２回転電機１８の各次数による周波数は、第１回転電機１７の各次数による周波数に対して重複することがない。さらに、各次数による周波数差が２０Ｈｚ未満になることもない。
【００５５】
すなわち、第２回転電機１８の各次数による周波数は、第１回転電機１７の各次数による周波数に対して２０Ｈｚ以上の周波数差を生じさせることができる。
よって、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数に僅かなずれが生じた場合に、第１回転電機１７および第２回転電機１８の各次数による音波形の合成による、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動が発生するおそれはない。
【００５６】
第２回転電機１８が６極対の場合、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝１１００[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝２２００[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝４４００[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝６６００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝１３２００[Ｈｚ]となる。
第１回転電機１７の４極対に対して、第２回転電機１８を６極対に設定した場合には、回転数が１１０００ｒｐｍのとき、第２回転電機１８は、電気角４次による周波数がＮ×４Ｐｎ／６０＝４４００[Ｈｚ]となる。電気角４次による周波数４４００[Ｈｚ]は、第１回転電機１７の電気角６次による周波数Ｎ×６Ｐｎ／６０＝４４００[Ｈｚ]に重複する。
この状態において、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数に僅かなずれが生じた場合、第１回転電機１７と第２回転電機１８とに２０Ｈｚ未満の僅かな周波数差が生じ、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動が発生するおそれがある。
【００５７】
第２回転電機１８が７極対の場合、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝１２８３[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝２５６７[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝５１３３[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝７７００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝１５４００[Ｈｚ]となる。
第１回転電機１７の４極対に対して、第２回転電機１８を７極対に設定した場合には、回転数が１１０００ｒｐｍのとき、第２回転電機１８の各次数による周波数は、第１回転電機１７の各次数による周波数に対して重複することがない。さらに、各次数による周波数差が２０Ｈｚ未満になることもない。
【００５８】
すなわち、第２回転電機１８の各次数による周波数は、第１回転電機１７の各次数による周波数に対して２０Ｈｚ以上の周波数差を生じさせることができる。
よって、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数に僅かなずれが生じた場合に、第１回転電機１７および第２回転電機１８の各次数による音波形の合成による、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、うなり音や振動が発生するおそれはない。
【００５９】
第２回転電機１８が８極対の場合、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝１４６７[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝２９３３[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝５８６７[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝８８００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝１７６００[Ｈｚ]となる。
第１回転電機１７の４極対に対して、第２回転電機１８を７極対に設定した場合には、回転数が１１０００ｒｐｍのとき、第２回転電機１８は、電気角１次による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝１４６７[Ｈｚ]となる。電気角１次による周波数１４６７[Ｈｚ]は、第１回転電機１７の電気角２次による周波数Ｎ×２Ｐｎ／６０＝１４６７[Ｈｚ]に重複する。
【００６０】
また、第２回転電機１８の電気角２次による周波数Ｎ×２Ｐｎ／６０＝２９３３[Ｈｚ]が、第１回転電機１７の電気角４次による周波数Ｎ×４Ｐｎ／６０＝２９３３[Ｈｚ]に重複する。さらに、第２回転電機１８の電気角６次による周波数Ｎ×６Ｐｎ／６０＝８８００[Ｈｚ]が、第１回転電機１７の電気角１２次による周波数Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝８８００[Ｈｚ]に重複する。
この状態において、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数に僅かなずれが生じた場合、第１回転電機１７と第２回転電機１８とに２０Ｈｚ未満の僅かな周波数差が生じ、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動が発生するおそれがある。
【００６１】
すなわち、第１回転電機１７および第２回転電機１８の回転数が１１０００ｒｐｍの場合、第１回転電機１７の４極対を基準にして、第２回転電機１８を５極対、７極対に設定する。これにより、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動の発生を抑えることができる。
【００６２】
【表４】
2018182800.tif 000006
【００６３】
表４は、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数が１５０００ｒｐｍの場合を示す。第１回転電機１７は４極対である。第１回転電機１７は、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝１０００[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝２０００[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝４０００[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝６０００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝１２０００[Ｈｚ]となる。
【００６４】
第２回転電機１８が５極対の場合、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝１２５０[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝２５００[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝５０００[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝７５０００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝１５０００[Ｈｚ]となる。
第１回転電機１７の４極対に対して、第２回転電機１８を５極対に設定した場合には、回転数が１５０００ｒｐｍのとき、第２回転電機１８の各次数による周波数は、第１回転電機１７の各次数による周波数に対して重複することがない。さらに、各次数による周波数差が２０Ｈｚ未満になることもない。
【００６５】
すなわち、第２回転電機１８の各次数による周波数は、第１回転電機１７の各次数による周波数に対して２０Ｈｚ以上の周波数差を生じさせることができる。
よって、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数に僅かなずれが生じた場合に、第１回転電機１７および第２回転電機１８の各次数による音波形の合成による、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動が発生するおそれはない。
【００６６】
第２回転電機１８が６極対の場合、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝１５００[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝３０００[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝６０００[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝９０００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝１８０００[Ｈｚ]となる。
第１回転電機１７の４極対に対して、第２回転電機１８を６極対に設定した場合には、回転数が１５０００ｒｐｍのとき、第２回転電機１８は、電気角４次による周波数がＮ×４Ｐｎ／６０＝６０００[Ｈｚ]となる。電気角４次による周波数６０００[Ｈｚ]は、第１回転電機１７の電気角６次による周波数Ｎ×６Ｐｎ／６０＝６０００[Ｈｚ]に重複する。
この状態において、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数に僅かなずれが生じた場合、第１回転電機１７と第２回転電機１８とに２０Ｈｚ未満の僅かな周波数差が生じ、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動が発生するおそれがある。
【００６７】
第２回転電機１８が７極対の場合、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝１７５０[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝３５００[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝７０００[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝１０５００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝２１０００[Ｈｚ]となる。
第１回転電機１７の４極対に対して、第２回転電機１８を７極対に設定した場合には、回転数が１５０００ｒｐｍのとき、第２回転電機１８の各次数による周波数は、第１回転電機１７の各次数による周波数に対して重複することがない。さらに、各次数による周波数差が２０Ｈｚ未満になることもない。
【００６８】
すなわち、第２回転電機１８の各次数による周波数は、第１回転電機１７の各次数による周波数に対して２０Ｈｚ以上の周波数差を生じさせることができる。
よって、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数に僅かなずれが生じた場合に、第１回転電機１７および第２回転電機１８の各次数による音波形の合成による、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動が発生するおそれはない。
【００６９】
第２回転電機１８が８極対の場合、各次数による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝２０００[Ｈｚ]、Ｎ×２Ｐｎ／６０＝４０００[Ｈｚ]、Ｎ×４Ｐｎ／６０＝８０００[Ｈｚ]、Ｎ×６Ｐｎ／６０＝１２０００[Ｈｚ]、Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝２４０００[Ｈｚ]となる。
第１回転電機１７の４極対に対して、第２回転電機１８を７極対に設定した場合には、回転数が１１０００ｒｐｍのとき、第２回転電機１８は、電気角１次による周波数がＮ×Ｐｎ／６０＝２０００[Ｈｚ]となる。電気角１次による周波数２０００[Ｈｚ]は、第１回転電機１７の電気角２次による周波数Ｎ×２Ｐｎ／６０＝２０００[Ｈｚ]に重複する。
【００７０】
また、第２回転電機１８の電気角２次による周波数Ｎ×２Ｐｎ／６０＝４０００[Ｈｚ]が、第１回転電機１７の電気角４次による周波数Ｎ×４Ｐｎ／６０＝４０００[Ｈｚ]に重複する。さらに、第２回転電機１８の電気角６次による周波数Ｎ×６Ｐｎ／６０＝１２０００[Ｈｚ]が、第１回転電機１７の電気角１２次による周波数Ｎ×１２Ｐｎ／６０＝１２０００[Ｈｚ]に重複する。
この状態において、第１回転電機１７と第２回転電機１８との回転数に僅かなずれが生じた場合、第１回転電機１７と第２回転電機１８とに２０Ｈｚ未満の僅かな周波数差が生じ、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音、や振動が発生するおそれがある。
【００７１】
すなわち、第１回転電機１７および第２回転電機１８の回転数が１５０００ｒｐｍの場合、第１回転電機１７の４極対を基準にして、第２回転電機１８を５極対、７極対に設定する。これにより、人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動の発生を抑えることができる。
【００７２】
以上、表１〜表４において説明したように、第１回転電機１７の４極対を基準にして、第２回転電機１８を５極対、７極対に設定する。これにより、第１回転電機１７および第２回転電機１８の回転数が３０００ｒｐｍ、７０００ｒｐｍ、１１０００ｒｐｍ、１５０００ｒｐｍにおいて人間の聴覚には変動音として認識するうなり音や、振動の発生を抑えることができる。
【００７３】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、第１実施形態では、第１回転電機１７の４極対を基準にして、第２回転電機１８の極対数を５極対、６極対、７極対、８極対から５極対、７極対を選択する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、各次数による周波数が重複しないように、第１回転電機１７、第２回転電機１８の極対数を適宜選択することが可能である。
【００７４】
また、第１実施形態では、回転電機システム１２で左後輪１３および右後輪１４を駆動する例や、左前輪１３および右前輪１４を駆動する例について説明したが、これに限らない。回転電機システム１２で前後の車輪を駆動するように構成することも可能である
さらに、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、各実施形態に提示された回転数や検回転次数も種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１０  電動車両
１２  回転電機システム
１３  左後輪（左車輪）
１４  右後輪（右車輪）
１６  ケーシング
１７  第１回転電機
１８  第２回転電機
２２  第１ステータ
３２  第２ステータ
【図１】
2018182800.tif 000007
【図２】
2018182800.tif 000008