(57)【要約】【課題】簡便に立体的なスローシャッター効果のある画像を得ることができる撮像装置を提供すること。【解決手段】奥行き距離情報が記録された画像において、一般被写体認識を行って、可動被写体を検出し、前記可動被写体の奥行き距離情報を前記可動被写体と関連付けて記録する手段を備える。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
奥行き距離情報が記録された画像において、一般被写体認識を行って、可動被写体を検出し、前記可動被写体の奥行き距離情報を前記可動被写体と関連付けて記録する手段を備えることを特徴とする画像管理装置。
【請求項２】
前記可動被写体に動感を与えるためのブラーを前記可動被写体の奥行き距離に応じた振幅で生成し、付与する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像管理装置。
【請求項３】
検出された前記可動被写体が持つ一般速度に応じて、前記ブラーの振幅を変更する手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像管理装置。
【請求項４】
生成された前記ブラーの振幅に対して、前記ブラーの振幅を変更する手段を適用する手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像管理装置。
【請求項５】
生成された前記ブラーの振幅を、奥行き距離に対する比率は変えずに、使用者の操作に応じて等倍変更する手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タッチパネルにおけるジェスチャーが２箇所のタッチ位置の並行移動を行う操作であった場合、編集の種類がモーションブラーであるとして決定し、ジェスチャーの初期に対するジェスチャーを行っている場合の並行移動量を、モーションブラーのパラメータとして利用する技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０５３６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、手動でスローシャッター効果をつけるため、高度なスキルと時間を要し、煩雑である。また、被写体の位置に関わらず、画像一面にブラーがかかるため、奥行き感の失われた平面的な画像となった。
【０００５】
本発明の目的は、簡便に立体的なスローシャッター効果のある画像を得ることができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明に係る画像管理装置は、
奥行き距離情報が記録された画像において、一般被写体認識を行って、可動被写体を検出し、前記可動被写体の奥行き距離情報を前記可動被写体と関連付けて記録する手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る画像管理装置によれば、簡便に立体的なスローシャッター効果のある画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像管理装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る端末装置の構成の示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る撮像装置で撮影された画像情報の構成を示す概略図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る図４における画像空間情報の構成を示す概略図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る図５における被写体ＩＤに対応する情報を保持する被写体固有情報を示す概略図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る被写体の平面上の位置を示す、画像平面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る被写体を上面から見たときの位置を示す、上面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る画像中の可動被写体を検出し、モーションブラーを付与する処理を例示したフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る画像中の可動被写体を検出し、モーションブラーを付与する処理を例示したフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る画像中の可動被写体を検出し、モーションブラーを付与する処理を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施の形態に係る画像管理装置の構成を示す概略図である。
【００１１】
図１において画像管理装置は、画像を撮影する撮像装置１０２、撮像装置１０２から映像を受信する端末装置１０１で構成される。撮像装置１０２と端末装置１０１の接続方式は有線、無線のいずれであっても構わない。
【００１２】
図２は、端末装置１０１の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図２において、端末装置１０１モニタ２０１、ＶＲＡＭ２０２、ＢＭＵ２０３、キーボード２０４、ＰＤ２０５、ＣＰＵ２０６、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８、外部記憶装置２０９、ＦＤＤ２１０、ネットワークＩ／Ｆ２１１を有する。モニタ２０１には、例えば撮像装置１０２から受信した画像が表示される。ＶＲＡＭ２０２には、モニタ２０１に表示するための画像が描画される。このＶＲＡＭ２０２に生成された画像データは、所定の規定に従ってモニタ２０１に転送され、これによりモニタ２０１に画像が表示される。
【００１４】
ＢＭＵ（ビットムーブユニット）２０３は、例えば、メモリ間（例えば、ＶＲＡＭ２０２と他のメモリとの間）のデータ転送や、メモリと各Ｉ／Ｏデバイス（例えば、ネットワークＩ／Ｆ２１１）との間のデータ転送を制御する。キーボード２０４は、文字等を入力するための各種キーを有する。
【００１５】
ＰＤ（ポインティングデバイス）２０５は、例えば、モニタ２０１に表示されたアイコン、メニューその他のコンテンツを指示するために使用される。ＣＰＵ２０６は、ＲＯＭ２０７、外部記憶装置２０９又はフレキシブルディスクに格納された制御プログラムに基づいて、各デバイスを制御する。ＲＯＭ２０７は、各種制御プログラムやデータを保存する。ＲＡＭ２０８は、ＣＰＵ２０６のワーク領域、エラー処理時のデータの退避領域、制御プログラムのロード領域等を有する。外部記憶装置２０９は、情報処理装置内で実行される各制御プログラムやデータを格納する。
【００１６】
ＦＤＤ２１０は、フロッピー（登録商標）等に代表されるフレキシブルディスクに対するアクセスを制御する。ネットワークＩ／Ｆ２１１は、インターネット等のネットワーク回線２１３に接続するためのインターフェースである。ＣＰＵバス２１２は、アドレスバス、データバス及びコントロールバスを含む。ＣＰＵ２０６に対する制御プログラムの提供は、ＲＯＭ２０７、外部記憶装置２０９、ＦＤＤ２１０から行うこともできるし、ネットワークＩ／Ｆ２１１を介してネットワーク経由で他の情報処理装置等から行うこともできる。
【００１７】
図３は、撮像装置１０２の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図３において、撮像装置部３０１は、被写体の光学像を電気信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器３０２は、アナログ信号を入力してデジタル信号に変換する。エンコーダ３０３は、デジタル画像データを圧縮符号化する（例えば、静止画データの場合はＪＰＥＧ形式等）。画像データ記録部３０４は、画像データのファイル（画像ファイル）を作成して記憶媒体３０５に格納する。
【００１９】
記憶媒体３０５は、ランダムアクセス可能な記憶媒体である。ネットワーク接続部３０６は、撮像装置１０２に情報を送信する。システム制御部３０７は、この撮像装置の全般的な動作を制御する制御部で、マイクロコンピュータを有する。ＲＯＭ３０８は、制御プログラムや撮像設定値ファイル、各種データを保存する。ＲＡＭ３０９は、制御プログラムのロード領域等を有する。操作部３１０は、操作パネルやリモコン等を含み、操作者により操作されて各種データやコマンドを入力する。
【００２０】
位置情報取得部３１１は、例えばＧＰＳレシーバであり、ＧＰＳ衛星から受信した情報に基づいて撮像装置１０２の現在位置を算出し、現在位置を表す位置情報を生成する。なお、位置情報取得部３１１は、撮像装置１０２の外部に接続されていてもよい。デコーダ３１２は、圧縮符号化されたデジタルデータを復号する。Ｄ／Ａ変換器３１３は、デジタル信号をアナログ信号に変換する。モニタ３１４は表示部である。電源電池３１５は撮像装置の駆動に必要な電源を供給する。加速度検出器３１７は撮像装置１０２の加速度変化を検出し、角運動検出器３１６は角運動変化を検出する。
【００２１】
本実施形態に係る各種処理を実現するために必要な制御プログラムは、ＲＯＭ３０８に記憶されている。しかし、この制御プログラムがメモリカード等の記憶媒体３０５に記憶されているでも良い。また同様に、ネットワーク上にプログラムがある場合でも本発明は適用される。
【００２２】
図４は撮像装置１０２で撮影された画像情報の構成を示す概略図である。
【００２３】
図４において、画像情報４０１は、画像本体を示す画像データ４０３と画像データ４０３に付帯するメタ情報４０２で構成される。メタ情報４０２はさらに、撮影日時を含む撮影情報４０４と、画像毎に固有な画像固有ＩＤ４０５、および画像に含まれる被写体の空間上の位置情報である画像空間情報４０６で構成される。
【００２４】
図５は、図４における画像空間情報４０６の構成を示す概略図である。
【００２５】
図５において、画像空間情報４０６は画像中の被写体を特定する被写体ＩＤ５０１と前記被写体の画像内における三次元位置を示す被写体座標５０２で構成される。画像空間情報は画像５０３内における被写体、例えば被写体５０４、５０５それぞれに対して保持する。
【００２６】
図６は図５における被写体ＩＤ５０１に対応する情報を保持する被写体固有情報を示す概略図である。
【００２７】
図６において、被写体固有情報６０１は図５における被写体ＩＤ５０１に対応した被写体ＩＤ６０２、被写体を特定する名称６０３、被写体の種別を示す被写体属性６０４、被写体の物体情報として識別、認識するための画像特徴量６０５で構成される。被写体名称６０３は例えば、人物に対応づけられた名前であり、被写体属性６０４は被写体の一般的な分類名称、例えば動物、植物、人間等、および人や動物等の可動体であるか否かの識別値が保持されている。
【００２８】
図７は、被写体の平面上の位置を示す、画像平面図である。
【００２９】
図７において、主被写体７０１は背景被写体７０２より手前に位置している。
【００３０】
図８は被写体を上面から見たときの位置を示す、上面図である。
【００３１】
図８において、二次元平面はＸＹ軸８０１であり、奥行き方向はＺ軸８０２で示される。被写体７０２と被写体７０３とが同速度で移動している場合に、撮像値１０２から画像を見ると、被写体７０２の移動変位８０４よりおも、被写体７０３の移動変位８０５の方が遠いため、短く見える。したがって、ブラー振幅も短くなるのが自然である。
【００３２】
図９は画像中の可動被写体を検出し、モーションブラーを付与する処理を例示したフローチャート図である。本実施形態では図９の処理は端末装置１０１で行うことで説明するが、撮像装置において行っても構わない。
【００３３】
図９において、端末装置１０１はステップ９０１で、合焦位置近傍にある主被写体を決定し、ブラーを適用しない被写体とする。ステップ９０２で、前記主被写体以外であって、被写体属性６０４で、可動体と定義されている被写体を検出し、ＲＡＭ２０８領域の配列Ｓへ格納する。ステップ９０３で主被写体の奥行き方向の距離を取得し、ＲＡＭ２０８領域の変数Ｒへ格納する。ステップ９０４で、配列Ｓに格納されている被写体の奥行き距離距離御情報をＲＡＭ２０８領域の変数Ｄへ格納する。この時、主被写体に対する配列Ｓに格納されている被写体のブラー振幅は撮像装置１０２からの距離に反比例するので、ステップ９０５にあるように、以下の式で表すことができる。
【００３４】
配列Ｓに格納されている被写体のブラー振幅＝ブラー振幅基準値×Ｒ÷Ｄ
ステップ９０６ではステップ９０５で決定したブラー振幅で、画像中の配列Ｓに対する被写体にモーションブラーを適用する。ステップ９０７で、配列Ｓにある全ての可動被写体にブラーを適用したかを判定し、適用が完了したら、処理を終了する。
【００３５】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態では、ブラー振幅に可動被写体の一般速度を反映する手段を提供する。
可動被写体であっても、例えば、人、自転車、動物等の速度は違うので、ブラー振幅も異なる。また、それぞれの可動被写体は一般的な速度、例えば、人であれば時速５ｋｍ以下、自転車であれば時速２０ｋｍ程度である。
【００３６】
図１０は第２の実施形態において、画像中の可動被写体を検出し、モーションブラーを付与する処理を例示したフローチャート図である。
【００３７】
被写体の速度に比例してブラー振幅は長くなるので、可動被写体の補正後ブラー振幅は以下の式で表される。
【００３８】
補正後ブラー振幅＝（補正前ブラー振幅）×（可動被写体の一般速度）÷（主被写体の一般速度）
図１０において、第１の実施形態との差分はステップ１００１、１００２、１００３であり、ステップ１００１で、主被写体の一般速度を端末装置１０１のＲＡＭ２０８領域の変数Ｖｒに格納し、ステップ１００２で、その他の可動被写体の一般速度をＲＡＭ２０８領域の変数Ｖｄに格納する。ステップ１００３で、配列Ｓに対する可動被写体のブラー振幅に一般速度比率を反映する。
【００３９】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態では、使用者がブラーの振幅比率を任意に変更できる手段を提供する。本実施形態においては、振幅比率を変更するのであって、個々の可動被写体の振幅を個別に設定するものではない。例えば、標準振幅が１であるとき、使用者が０．５の比率を指定したときは、手前の可動被写体も奥の可動被写体のブラー振幅も、ともに０．５倍の長さに補正される。
【００４０】
図１１は第３の実施形態において、画像中の可動被写体を検出し、モーションブラーを付与する処理を例示したフローチャートである。
【００４１】
図１１において、第１の実施形態との差分はステップ１１０１、１１０２である。ステップ１１０１で使用者の指定した振幅強度を端末装置１０１のＲＡＭ２０８領域の変数Ｉに格納し、ステップ１１０２において、ステップ９０５で決定されたブラー振幅を補正する。
【００４２】
以上述べたように、本発明によれば、被写体の奥行方向位置の記録と、奥行き位置に応じたブラーの振幅変更という手段を備えたので、立体的なスローシャッター効果のある画像を得ることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１０１  端末装置、１０２  撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018206270.tif 000011
【図１０】
2018206270.tif 000012
【図１１】
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