(57)【要約】【課題】記録媒体に形成される切り込みがピンチローラを下流へ通過することを防止する。【解決手段】コンピューター８は、ネスティング機能部８６により同一平面上に配列された複数の画像がプリンタ１によって検出されたピンチローラ５１の位置データの示す位置９７に重なっているか否か判定する。その判定の結果、何れかの画像が位置データの示す位置９７に重なっている場合、コンピューター８はこれら画像を同一平面上に再配置して、これら画像が位置データの示す位置に重ならないようにする。その後、コンピューター８は、再配置された画像の印刷の指令をプリンタ１に出力し、再配置された画像の切断の指令をプリンタ１に出力する。【選択図】図５
2018120393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱式の複数のピンチローラと駆動ローラとの間に挟み込まれた記録媒体を前記駆動ローラにより下流側へ搬送しつつ、前記記録媒体に印刷する印刷動作と、
前記印刷動作後に、前記駆動ローラにより前記記録媒体を上流側へ搬送する逆搬送動作と、
前記逆搬送動作後に、前記記録媒体を前記駆動ローラにより静止しつつ、または上流側若しくは下流側へ搬送しつつ、前記記録媒体に切り込みを形成する切断動作と、
前記記録媒体の搬送方向に直交する方向における前記ピンチローラの位置を検出する検出動作と、を行うプリンタに対して印刷指令及び切断指令を行うコンピューターを、
印刷オブジェクトをベクタ形式で表した印刷画像データと、切断線をベクタ形式で表したカットラインデータとのうちを一方又は両方を含む複数の画像を同一平面上に配置して、これら画像を合成する画像合成手段、
前記検出動作により検出された位置を表す位置データを前記プリンタに要求することによって、前記位置データを前記プリンタから取得する位置データ取得手段、
前記画像合成手段によって合成された画像が前記位置データ取得手段によって取得された位置データの示す位置に重なっているか否かを判定する判定手段、
前記画像合成手段によって合成された何れかの画像が前記位置データの示す位置に重なっていると前記判定手段により判定された場合に、前記画像合成手段によって合成された画像を同一平面上に再配置してこれら画像を合成することによって、それら画像が前記位置データの示す位置に重ならないようにする再配置手段、
前記再配置手段によって再配置された画像に含まれる印刷画像データに従った印刷の指令を前記プリンタに出力する印刷指令手段、
前記再配置手段によって再配置された画像に含まれるカットラインデータに従った切断指令を前記プリンタに出力する切断指令手段
として機能させるためのプログラム。
【請求項２】
前記コンピューターを、
前記再配置手段が何れかの画像を前記位置データの示す位置に重ならないように配置することが出来なかった場合に、出力装置に警告処理を行わせる警告手段
として機能させる請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記再配置手段は、前記位置データの示す位置に重ならないように再配置することが出来なかった画像を前記位置データの示す位置に重ねるように前記平面上に再配置する
請求項２に記載のプログラム。
【請求項４】
前記コンピューターを、
前記警告手段による警告後に、ユーザーの印刷実行指令によって、前記再配置手段によって再配置された画像に含まれる印刷画像データに従った印刷の指令を前記プリンタに出力する第二印刷指令手段
として機能させるための請求項３に記載のプログラム。
【請求項５】
前記コンピューターを、
前記第二印刷指令手段による印刷指令後に、前記出力装置に警告処理を行わせる第二警告手段
として機能させるための請求項４に記載のプログラム。
【請求項６】
前記コンピューターを、
前記第二警告手段の警告後に、前記検出動作により検出された位置を表す位置データを前記プリンタに要求することによって、前記位置データを前記プリンタから再取得する第二位置データ取得手段、
前記再配置手段によって再配置された画像が前記第二位置データ取得手段によって取得された位置データの示す位置に重なっているか否かを判定する第二判定手段、
前記再配置手段によって再配置された画像が前記位置データの示す位置に重なっていないと前記第二判定手段により判定された場合に、前記再配置手段によって再配置された画像に含まれるカットラインデータに従った切断指令を前記プリンタに出力する第二切断指令手段
として機能させるための請求項５に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに印刷指令を行うコンピューターが実行可能なプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１，２に開示されているように、複数の画像を１枚の用紙に印刷するべく、コンピューターがこれら画像をネスティング処理により同一平面上に配置して、そのコンピューターがそれらの画像の印刷指令をプリンタに出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２５５４７号公報
【特許文献２】特開２００９−１１６５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、用紙切断機能を有するプリンタがある。このようなプリンタは、例えば印刷後に印刷画像の外縁に沿って用紙を切断するものである。用紙の切断に際しては、用紙がピンチローラとグリッドローラとの間に挟まれた状態で、グリッドローラが回転することによって用紙を搬送しつつ、カッターが用紙の搬送方向の直交方向に移動しながら昇降する。下降したカッターによって用紙に切り込みが形成される。その切り込みがピンチローラとグリッドローラとの間を搬送方向下流へ通過すると、切り込み部分がピンチローラによって圧迫され、用紙が歪み、切り込み部分が持ち上がったりめくれたりして、その結果用紙の詰まりが発生する虞がある。また、ピンチローラを外した場合、用紙の搬送精度が低下し、適切な位置に切り込みが形成されない虞もある。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、用紙等の記録媒体の切断の際に、記録媒体に形成される切り込みがピンチローラを下流へ通過することを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための主たる発明は、着脱式の複数のピンチローラと駆動ローラとの間に挟み込まれた記録媒体を前記駆動ローラにより下流側へ搬送しつつ、前記記録媒体に印刷する印刷動作と、前記印刷動作後に、前記駆動ローラにより前記記録媒体を上流側へ搬送する逆搬送動作と、前記逆搬送動作後に、前記記録媒体を前記駆動ローラにより静止しつつ、または上流側若しくは下流側へ搬送しつつ、前記記録媒体に切り込みを形成する切断動作と、前記記録媒体の搬送方向に直交する方向における前記ピンチローラの位置を検出する検出動作と、を行うプリンタに対して印刷指令及び切断指令を行うコンピューターを、印刷オブジェクトをベクタ形式で表した印刷画像データと、切断線をベクタ形式で表したカットラインデータとのうちを一方又は両方を含む複数の画像を同一平面上に配置して、これら画像を合成する画像合成手段、前記検出動作により検出された位置を表す位置データを前記プリンタに要求することによって、前記位置データを前記プリンタから取得する位置データ取得手段、前記画像合成手段によって合成された画像が前記位置データ取得手段によって取得された位置データの示す位置に重なっているか否かを判定する判定手段、前記画像合成手段によって合成された何れかの画像が前記位置データの示す位置に重なっていると前記判定手段により判定された場合に、前記画像合成手段によって合成された画像を同一平面上に再配置してこれら画像を合成することによって、それら画像が前記位置データの示す位置に重ならないようにする再配置手段、前記再配置手段によって再配置された画像に含まれる印刷画像データに従った印刷の指令を前記プリンタに出力する印刷指令手段、前記再配置手段によって再配置された画像に含まれるカットラインデータに従った切断指令を前記プリンタに出力する切断指令手段として機能させるためのプログラムである。
【０００６】
本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プリンタの切断動作時に、記録媒体に形成された切り込みがピンチローラの間を下流側へ確実に通過する。それゆえ、記録媒体が安定して搬送され、これにより切り込みも適切な位置に形成される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、印刷システムの斜視図である。
【図２】図２は、印刷システムのブロック図である。
【図３】図３は、画像の説明図である。
【図４】図４は、ユーザーによって合成された画像の配列を示す図である。
【図５】図５は、印刷システムのコンピューターの処理の流れを示したフローチャートである。
【図６】図６は、印刷システムのコンピューターの処理の流れを示したフローチャートである。
【図７】図７は、ユーザーによって合成された画像が位置データの示す位置に重なっていないことを説明するための図面である。
【図８】図８は、ユーザーによって合成された何れかの画像が位置データの示す位置に重なっていることを説明するための図面である。
【図９】図９は、図８に示す横長の画像を９０度回転することを説明するための図面である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１０】
＜１．  印刷システム＞
図１は印刷システムの斜視図であり、図２は印刷システムのブロック図である。図１では、プリンタ１の本体部２の一部を切り欠いて示す。図面において、符号Ｆ、Ｒｒ、ＬおよびＲは、それぞれ前、後、左及び右を表す。また、符号Ｙは主走査方向（左右方向）を表す。符号Ｘは、主走査方向Ｙと垂直な副走査方向（前後方向）を表す。副走査方向Ｘは記録媒体９の搬送方向であり、前方が搬送方向上流側であり、後方が搬送方向下流側である。
【００１１】
この印刷システムはプリンタ１及びコンピューター８を備える。
プリンタ１は、樹脂製の記録媒体９に印刷を行うとともに、印刷後に記録媒体９を切断することによって印刷済み画像を切り出すものである。記録媒体９はシート状又はウェブ状であり、原反ロールに巻回された記録媒体９がプリンタ１の本体部２に繰り出される。なお、記録媒体９の材質は樹脂製に限るものではなく、例えば紙製、金属製（例えば金属箔）又は複合材製（例えば樹脂層と金属層の積層フィルム）であってもよい。
【００１２】
＜２．  プリンタ＞
プリンタ本体部２には、プリンタ１の各部を制御する制御部６０が内蔵されている。制御部６０は各種の駆動回路（例えばモータドライバ）及びマイクロコンピュータ等を有する制御回路である。この制御部６０は、ハードウェアインターフェース及び伝送ケーブルを介してコンピューター８に接続されている。
【００１３】
プリンタ本体部２の機枠には、ガイドレール１１、キャリッジ駆動機構１５、プラテン４０及び駆動ローラ（グリッドローラ）４１が取り付けられている。
【００１４】
ガイドレール１１は主走査方向Ｙに延びている。このガイドレール１１には第一キャリッジ２０及び第二キャリッジ３０が摺動自在に取り付けられている。キャリッジ２０，３０はガイドレール１１によって主走査方向Ｙに案内される。第一キャリッジ２０と第二キャリッジ３０が左右に並列され、これらキャリッジ２０，３０が連結器（例えば磁石）によって着脱可能に連結される。
【００１５】
キャリッジ駆動機構１５はガイドレール１１に沿って設けられている。第二キャリッジ３０がこのキャリッジ駆動機構１５に連結され、このキャリッジ駆動機構１５が第二キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる。キャリッジ駆動機構１５は、モータと、そのモータの動力を第二キャリッジ３０の動力として第二キャリッジ３０に伝達する動力伝達機構（例えばベルト伝動機構、チェーン伝動機構、ボールねじ伝動機構又はピニオンラック機構）とを有する。
【００１６】
第一キャリッジ２０が第二キャリッジ３０に連結された状態では、これらキャリッジ２０，３０がキャリッジ駆動機構１５によって主走査方向Ｙに駆動される。一方、第一キャリッジ２０が第二キャリッジ３０から切り離された状態では、第二キャリッジ３０がキャリッジ駆動機構１５によって主走査方向Ｙに駆動される。
【００１７】
第一キャリッジ２０と第二キャリッジ３０の切り離しを行うべく、第一キャリッジ２０をロックするロック機構１６がガイドレール１１の右端の前側に設けられている。第二キャリッジ３０に連結された第一キャリッジ２０がキャリッジ駆動機構１５によってロック機構１６まで移動し、ロック機構１６が第一キャリッジ２０をロックすると、第一キャリッジ２０が拘束される。そうすると、第二キャリッジ３０がキャリッジ駆動機構１５によって左方に移動すると、第二キャリッジ３０が第一キャリッジ２０から切り離される。一方、第一キャリッジ２０と第二キャリッジ３０が連結器によって連結された状態で、ロック機構１６がアンロック動作により第一キャリッジ２０を解放すると、第一キャリッジ２０が第二キャリッジ３０に追従可能である。
【００１８】
第一キャリッジ２０には複数のヘッド２１が搭載されている。ヘッド２１には、インクタンク（図示略）からインクが供給される。ヘッド２１の下面には複数のノズルが形成されており、ヘッド２１がノズルから下方に向けてインクを吐出する。これらのヘッド２１の中には、プロセスカラー（例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブロック）のインクを吐出するプロセスカラー用ヘッド２１と、プロセスカラー以外の特殊インク（例えば、スポットカラーインク、白色インク、透明インク、下地インク）を吐出する特殊インク用ヘッド２１とがある。なお、ヘッド２１から吐出されるインクが紫外線硬化性樹脂からなる場合、下方に向けて光を照射する紫外線光源が第一キャリッジ２０に搭載されているか、紫外線光源が第一キャリッジ２０の前方且つ後述のプラテン４０の上方において主走査方向Ｙに沿ってプリンタ本体部２の機枠に取り付けられている。
【００１９】
第二キャリッジ３０には駆動機３１が搭載されている。その駆動機３１にカッター３２が連結されている。カッター３２はその駆動機３１に連結されている。駆動機３１は例えばソレノイド又はモータであり、カッター３２を昇降させるように駆動する。
【００２０】
ガイドレール１１、キャリッジ２０，３０及びヘッド２１の下方にはプラテン４０が配設されている。プラテン４０の上には記録媒体９が支持される。このプラテン４０の上面及び記録媒体９がヘッド２１の下面に対向する。
【００２１】
第一キャリッジ２０及びヘッド２１の下方であって且つヘッド２１よりも後ろ側には、駆動ローラ４１が配設されている。この駆動ローラ４１は、その回転軸が主走査方向Ｙに延在するようにしてプリンタ本体部２の機枠に取り付けられている。駆動ローラ４１の一部がプラテン４０に埋設され、駆動ローラ４１の上側の周面がプラテン４０の上面から露出している。この駆動ローラ４１は搬送モータ４３によって回転駆動される。
【００２２】
駆動ローラ４１の上方には、着脱式の複数のピンチローラ５１が配設されている。ここで、ガイドレール１１の後ろ側には、ガイドレール１１に対して平行な支軸が本体部２の機枠に回転可能に取り付けられている。これらピンチローラ５１は個別にこの支軸に対して着脱可能である。従って、ユーザーは、各ピンチローラ５１を脱着することによって各ピンチローラ５１の取付位置を主走査方向Ｙに沿って調整することができる。
【００２３】
支軸には、ピンチローラ５１の取付位置を検出する位置センサ６１が設けられている。位置センサ６１の検出結果（ピンチローラ５１の取付位置を表す信号）は、常時、位置センサ６１から制御部６０に出力される。そのため、ピンチローラ５１の取付位置が変更されたら、位置センサ６１の検出結果も変更され、変更後の結果が位置センサ６１から制御部６０に出力される。
制御部６０は、コンピューター８の要求により、位置センサ６１から入力した検出結果を位置データとしてコンピューター８に転送する。
【００２４】
ピンチローラ５１が支軸に取り付けられた状態で、支軸が回転することによってピンチローラ５１が駆動ローラ４１に対して上下動する。ピンチローラ５１が下降された状態では、記録媒体９がピンチローラ５１と駆動ローラ４１との間に挟持される。この状態では、ピンチローラ５１はばね等によって駆動ローラ４１に押し付けられる。一方、駆動機構によってピンチローラ５１が上昇された状態では、ピンチローラ５１が駆動ローラ４１から離れる。ピンチローラ５１が取り付けられた支軸は、モータによって回転駆動されてもよいし、ユーザーによるレバーよって回転されてもよい。
【００２５】
上述したキャリッジ駆動機構１５、ヘッド２１、搬送モータ４３及び駆動機３１が制御部６０によって制御されることによって、プリンタ１が印刷動作と、逆搬送動作と、切断動作とをこれらの順に行う。なお、印刷動作後且つ切断動作前に、第一キャリッジ２０がロック機構１６にロックされ、第二キャリッジ３０と第一キャリッジ２０が切り離される。
【００２６】
印刷動作とは、記録媒体９に印刷する動作である。具体的には、支軸に取り付けられた２体以上のピンチローラ５１が駆動ローラ４１に押し付けられた状態で、搬送モータ４３が駆動ローラ４１を間欠的に順方向に回転駆動することによって、ピンチローラ５１と駆動ローラ４１との間に挟まれた記録媒体９が前方へ間欠的に所定距離搬送される。記録媒体９の各回の停止中に、第一キャリッジ２０及び第二キャリッジ３０がキャリッジ駆動機構１５により主走査方向Ｙに移動するとともに、第一キャリッジ２０の移動中にヘッド２１がインクを吐出する。これにより、複数の画像が主走査方向Ｙ及び副走査方向Ｘに配列されるように記録媒体９に印刷される。なお、印刷動作前に、第一キャリッジ２０と第二キャリッジ３０が連結器によって連結され、第一キャリッジ２０がロック機構１６から解放される。
【００２７】
逆搬送動作とは、印刷動作による印刷範囲がヘッド２１の下方を後ろ側に通過するまで、記録媒体９を後方へ搬送することである。具体的には、支軸に取り付けられた２体以上のピンチローラ５１が駆動ローラ４１に押し付けられた状態で、搬送モータ４３が駆動ローラ４１を逆方向に回転駆動することによって、１回目の印刷範囲がヘッド２１の下方を後ろ側に通過するまで、記録媒体９が後方へ搬送される。
【００２８】
切断動作とは、記録媒体９に切り込みを形成する動作であり、より具体的には印刷済みの各画像（例えばその外縁）に切り込みを形成する動作である。具体的には、駆動機３１がカッター３２を昇降するとともに、搬送モータ４３が駆動ローラ４１を順方向及び逆方向に回転駆動するとともに、第二キャリッジ３０がキャリッジ駆動機構１５により主走査方向Ｙに移動する。これにより、カッター３２が、記録媒体９に対して相対的に主走査方向Ｙ及び副走査方向Ｘに対して平行な平面に沿って変位する。つまり、下降した状態のカッター３２と記録媒体９の相対的な変位は、カッター３２が静止した状態で記録媒体９が駆動ローラ４１により副走査方向Ｘ上流側または下流側に搬送されることとによって実現されるか、記録媒体９が静止した状態でカッター３２がキャリッジ駆動機構１５により主走査方向Ｙに移動することによって実現されるか、記録媒体９が副走査方向Ｘに搬送されつつカッター３２が主走査方向Ｙに移動することによって実現される。カッター３２が下降した状態にある場合、カッター３２と記録媒体９の相対的な変位によって、カッター３２が印刷済みの各画像（例えばその外縁）に切り込みを形成する。なお、切り込みは画像の外縁の内側に形成されることもある。
【００２９】
＜３．  コンピューター＞
コンピューター８には、表示装置（例えば、液晶ディスプレイ等）８１及び入力装置（例えばキーボード、ポインティングデバイス、押しボタン等）８２が接続されている。コンピューター８は、例えば汎用のパーソナルコンピューター８であり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＧＰＵ、システムバス及びハードウェアインターフェース等を備える。
【００３０】
コンピューター８には、例えば半導体メモリ又はハードディスクドライブ等からなる記憶装置８３が内蔵されている。記憶装置８３は例えば半導体メモリ又はハードディスクドライブである。
【００３１】
記憶装置８３には、複数の画像９０がデータとして記憶されている。これら画像９０は、ドローソフトウェア（ベクタグラフィックスエディタ）によって作成されたベクタ形式のグラフィックスである。画像９０は、コンピューター８にインストールされたドローソフトウェアによって作成されたものでもよいし、可搬性記憶媒体又はインターネットから記憶装置８３にコピーされたものでもよい。
【００３２】
図３を用いて、画像９０について説明する。図３に示すように、画像９０には、印刷画像データ９１とカットラインデータ９２の何れか一方又は両方が含まれている。カットラインデータ９２は、特定色の線をカットライン（切断線）としてベクタ形式で表したグラフィックスデータである。カットラインデータ９２は、記録媒体９に印刷された画像中の切り込みを指定するためのデータである。印刷画像データ９１は、特定色以外の通常色（例えば、ＲＧＢ色空間の色）の点、線及び面（領域）等の印刷オブジェクトをベクタ形式で表したグラフィックスデータである。印刷画像データ９１によって表される線、面及び点は、画像９０の外縁の内側に配されている。カットラインデータ９２によって表されるカットラインは、画像９０の外縁に沿って配されているか、又は画像９０の外縁の内側に配されている。画像９０の外縁とは、この画像９０に設定された印刷領域の外縁のことである。なお、印刷画像データを含まない画像９０は、いわゆる白紙である。
【００３３】
図２に示すように、記憶装置８３には、プログラム９５が記憶されている。コンピューター８は、プログラム９５を実行することによってネスティング機能部（画像合成部）８６及び加工処理部８７として機能する。
【００３４】
ネスティング機能部８６は、複数の画像９０を同一のｘｙ平面上に合成する機能である。ここで「合成する」とは、複数の画像データを、一つの画像データにまとめることを意味する。具体的には、ユーザーが表示装置８１を見ながら入力装置８２を操作して入力を行うことで、コンピューター８が複数の画像９０を読み込むとともに、ユーザーの入力（入力装置８２の信号）に従って複数の画像９０をｘｙ平面上に間隔を置いて配列させる（図４参照）。ここで、ｘｙ平面とは、コンピューター８の演算処理における仮想的な平面であり、ｘｙ平面上の各点の位置は二次元座標値（縦方向のｘ座標及び横方向のｙ座標）によって表現される。従って、ユーザーが入力装置８２の操作によって各画像９０の基準点（例えば、画像９０の外縁の左上角部）の二次元座標（ｘ座標及びｙ座標）を入力すれば、各画像がコンピューター８によってｘｙ平面上に配置される。なお、ｘｙ平面における横方向（ｙ軸方向）は主走査方向Ｙに相当し、縦方向（ｘ軸方向）は副走査方向Ｘに相当する。図４に示すサイドライン９９は、ｘ軸に対して平行であって、記録媒体９の両サイドの縁に相当する。
【００３５】
加工処理部８７は、ネスティング機能部８６によって合成された複数の画像９０がｘｙ平面上に配列された上でユーザーが入力装置８２を操作して印刷実行の旨の入力を行うことによって、実現される機能である。以下に、加工処理部８７の機能、つまり、ユーザーが印刷実行の旨を入力した場合にコンピューター８が行う処理の流れについて、図５を参照して詳細に説明する。
【００３６】
まず、コンピューター８が位置データを制御部６０に要求する。そうすると、制御部６０が位置センサ６１の検出結果を位置データとしてコンピューター８に転送する。そして、コンピューター８が、制御部６０によって転送された位置データを取得する（ステップＳ１）。
【００３７】
次に、コンピューター８が、ネスティング機能部８６によって合成された各画像９０が位置データの示す位置（即ち、各ピンチローラ５１の位置）に重なっているか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的には、コンピューター８が、各画像９０の基準点のｙ座標及び横幅に基づいて各画像９０の横方向の範囲をｙ座標で求めて、各画像９０の横方向の範囲と位置データを対比する。位置データの値が全画像９０の横方向の範囲外であれば、図７に示すように全画像９０が位置データの示す位置９７に重なっていないことになる。一方、位置データの値が何れかの画像９０の横方向の範囲内であれば、図８に示すようにその画像９０が位置データの示す位置９７に重なっていることになる。
【００３８】
ステップＳ２の判定の結果、図７に示すように、全ての画像９０が位置データの示す位置９７に重なっていない場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、コンピューター８の処理がステップＳ２１に移行する。一方、図８に示すように、何れかの画像９０が位置データの示す位置９７に重なっている場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、コンピューター８の処理がステップＳ３に移行する。
【００３９】
ステップＳ３では、コンピューター８が、ネスティング機能部８６によって合成された複数の画像９０を同一のｘｙ平面上に再配置して、これら画像９０を合成する。この際、コンピューター８は、各画像９０の横幅を参照して、各画像９０がステップＳ１において取得された位置データの示す位置９７に重ならないように各画像９０の基準点のｘ座標及びｙ座標を決定する。また、この際、例えば図８に示すように画像９０が横長である場合、コンピューター８がその画像９０を９０度回転させた上で、図９に示すようにその画像９０をｘｙ平面上に配置する。また、この際、コンピューター８は、複数の画像９０が収まるｘ軸方向の範囲を最小限に最適化するように、各画像９０の基準点のｘ座標及びｙ座標を決定する。
【００４０】
その後のステップＳ４では、コンピューター８はステップＳ３の再配置を行えたか否かを判定する。つまり、コンピューター８は、全ての画像９０がステップＳ１において取得された位置データの示す位置９７に重ならないように各画像９０の基準点のｘ座標及びｙ座標を決定することができたか否かを判定する。判定の結果、全ての画像９０が位置データの示す位置９７に重ならないように各画像９０の基準点のｘ座標及びｙ座標を決定することができた場合には、コンピューター８の処理がステップＳ２１に移行する。一方、何れかの画像９０が位置データの示す位置９７に重ならないように、その画像９０の基準点のｘ座標及びｙ座標を決定することができない場合には、コンピューター８の処理がステップＳ５に移行する。ここで、サイズの大きい画像９０があったり、隣り合うピンチローラ５１の間隔が狭かったりする場合、コンピューター８がステップＳ３の再配置を行えず、コンピューター８の処理がステップＳ５に移行することになる。なお、ステップＳ３の再配置の際、何れかの画像９０が位置データの示す位置９７に重ならないように、その画像９０の基準点のｘ座標及びｙ座標を決定することができない場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、コンピューター８はその画像９０を位置データの示す位置９７に重ねてでもｘｙ平面上に配置した上で、コンピューター８の処理がステップＳ５に移行する。
【００４１】
ステップＳ２１では、コンピューター８が、ステップＳ３の処理又はネスティング機能部８６によって合成された複数の画像９０の印刷画像データ９１に基づいて、印刷指令コード群を生成する。印刷指令コード群は、通常のシリアルプリンターに対するものと同様である。そして、コンピューター８は、印刷指令コード群を制御部６０に転送する。
【００４２】
印刷指令コード群が制御部６０に転送されると、制御部６０が印刷指令コード群に従ってキャリッジ駆動機構１５、ヘッド２１及び搬送モータ４３を制御する。これにより、プリンタ１が印刷動作を行う。即ち、キャリッジ２０，３０が主走査方向Ｙに移動しながらヘッド２１がインクを吐出することと、駆動ローラ４１が所定角度回転することによって記録媒体９が所定距離送られることとが交互に繰り返される。これにより、複数の画像９０の印刷画像データ９１に従った印刷画像が記録媒体９に印刷される。
【００４３】
プリンタ１が印刷動作後に逆搬送動作を行う。そのため、印刷範囲がヘッド２１の下方を後ろ側に通過するまで、記録媒体９が後方へ搬送される。逆搬送動作後、プリンタ１は待機する。コンピューター８も、ユーザーが入力装置８２の操作によって切断実行の旨の入力を行うまで待機する（ステップＳ２２：ＮＯ）。ユーザーが切断実行の旨の入力を行うと、コンピューター８がその旨を認識する（ステップＳ２２：ＹＥＳ）。そして、コンピューター８は、ステップＳ３の処理又はネスティング機能部８６によって合成された複数の画像９０のカットラインデータ９２に基づいて、切断指令コード群を生成する。そして、コンピューター８は、切断指令コード群を制御部６０に転送する（ステップＳ２３）。
【００４４】
切断指令コード群が制御部６０に転送されると、制御部６０が切断指令コード群に従ってキャリッジ駆動機構１５、搬送モータ４３及び駆動機３１を制御する。これにより、プリンタ１が切断動作を行う。即ち、駆動機３１がカッター３２を昇降するとともに、搬送モータ４３が駆動ローラ４１を順方向及び逆方向に回転駆動するとともに、第二キャリッジ３０がキャリッジ駆動機構１５により主走査方向Ｙに移動する。これにより、記録媒体９がカッター３２によって切断されることによって、例えば切り込みが印刷画像の外縁に沿って形成される。
【００４５】
以上のように、ユーザーによる複数の画像９０の配置に不備がある場合には、ステップＳ３においてこれら画像９０が再配置される。ここで、画像９０の配置の不備とは、仮にその不備の状態でプリンタ１が印刷動作を行ったら、プリンタ１の逆搬送動作時及び印刷画像がピンチローラ５１に接してしまうことをいう。
そして、ステップＳ３における画像９０の再配置が好適な効果をもたらす。つまり、ピンチローラ５１を取り外さなくても、記録媒体９に形成された切り込みが隣り合うピンチローラ５１の間を下流へ通過するようになる。従って、記録媒体９が安定して搬送されて、例えば、記録媒体９の詰まり（ジャム）の発生を抑制できるとともに、記録媒体９が副走査方向Ｘに対して斜めに搬送されることも抑制できる。よって、切り込みが適切な位置に形成される。また、ピンチローラ５１の取り外し作業が不要であるので、ユーザーの作業負担が軽減される。
【００４６】
一方、ステップＳ５では、コンピューター８が、警告画面を表す映像信号を表示装置８１に出力する。これにより、警告画面が表示装置８１に表示される。その警告は、ピンチローラ５１の取付位置をずらす旨の要請であったり、ピンチローラ５１を取り外す旨の要請であったりする。ピンチローラ５１の位置をずらす旨の要請である場合、変更後の取付位置が警告画面において表示されてもよい。なお、コンピューター８が警告音声を生成して、その警告音声に基づく音声信号をスピーカーに出力してもよい。
【００４７】
ステップＳ５の後、コンピューター８は、ユーザーが入力装置８２の操作によって印刷実行の旨又は警告受け入れの旨の入力を行うまで待機する（ステップＳ６：ＮＯ、ステップＳ７：ＮＯ）。
【００４８】
この際、ユーザーは、少なくとも両端のピンチローラ５１を取り付けたままにし、残りの１体以上のピンチローラ５１を取り外す。更に、ユーザーが、取り外したピンチローラ５１を支軸の別の位置に取り付けてもよい。そして、ユーザーが入力装置８２の操作によって、警告受け入れの旨（ピンチローラ５１の取り外し又は位置変更の旨）を入力する。そうすると、コンピューター８がその入力を認識し（ステップＳ６：ＹＥＳ）、コンピューター８の処理がステップＳ１に戻る。一方、ユーザーが印刷実行の旨を入力すると、コンピューター８がその入力を認識し（ステップＳ７：ＹＥＳ）、コンピューター８の処理がステップＳ８に移行する。なお、ユーザーが、ピンチローラ５１の取り外し又は位置変更を行わずに、警告受け入れの旨又は印刷実行の旨を入力してもよい。
【００４９】
コンピューター８の処理がステップＳ１に戻ると、コンピューター８が制御部６０から位置データを再度取得するとともに（ステップＳ１）、ステップＳ２の判定処理を再度行う。これ以降のコンピューター８の処理は、前述した通りである。なお、再度のステップＳ２の処理の際、コンピューター８は、前回のステップＳ３の処理によって再配置された各画像９０（これらの画像９０の中には、前回のステップＳ１において取得された位置データの示す位置９７に重なるようにｘｙ平面上に配置された画像９０がある。）が再取得した位置データの示す位置９７に重なっているか否かを判定することになる。
【００５０】
ステップＳ８では、コンピューター８が、ステップＳ３の処理によって合成された複数の画像９０の印刷画像データ９１に基づいて、印刷指令コード群を生成する。そして、コンピューター８は、印刷指令コード群を制御部６０に転送する。よって、制御部６０が印刷指令コード群に従ってキャリッジ駆動機構１５、ヘッド２１及び搬送モータ４３を制御し、これによりプリンタ１が印刷動作を行う。その後、プリンタ１が印刷動作後に逆搬送動作を行うことによって、印刷範囲がヘッド２１の下方を後ろ側に通過するまで、記録媒体９が後方へ搬送される。ユーザーがステップＳ６，ステップＳ７においてピンチローラ５１の取り外し或いは位置変更を行っていなければ、記録媒体９の逆搬送時に印刷画像がピンチローラ５１に接触するものの、印刷画像のインクが硬化しているので、そのインクがピンチローラ５１に付着しない。
逆搬送動作後、プリンタ１は待機する。
【００５１】
ステップＳ８後のステップＳ９では、コンピューター８は、警告画面を表す映像信号を表示装置８１に出力する（ステップＳ９）。これにより、警告画面が表示装置８１に表示される。その警告は、切断時に印刷画像がピンチローラ５１に接触する虞がある旨の内容である。更に、その警告は、ピンチローラ５１の取付位置をずらす旨の要請であったり、ピンチローラ５１を取り外す旨の要請であったりする。ピンチローラ５１の位置をずらす旨の要請である場合、変更すべき取付位置が警告画面において表示されてもよい。
【００５２】
ステップＳ９の後、コンピューター８は、ユーザーが入力装置８２の操作によって警告受け入れの旨の入力を行うまで待機する（ステップＳ１０：ＮＯ）。この際、ユーザーは、プリンタ１の逆搬送動作後に、少なくとも両端のピンチローラ５１を取り付けたままにし、残りの１体以上のピンチローラ５１を取り外す。更に、ユーザーが、取り外したピンチローラ５１を支軸の別の位置に取り付けてもよい。なお、ユーザーがステップＳ６，ステップＳ７においてピンチローラ５１の取り外し或いは位置変更を行った場合には、ステップＳ１０においてピンチローラ５１の取り外し或いは位置変更を省略してもよい。
【００５３】
そして、ユーザーが入力装置８２の操作によって警告受け入れの旨を入力する。そうすると、コンピューター８がその入力を認識し（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、コンピューター８の処理がステップＳ１１に移行する。
【００５４】
ステップＳ１１では、コンピューター８が制御部６０から位置データを再度取得する。次に、コンピューター８が、ステップＳ３の処理によって再配置された各画像９０（これらの画像９０の中には、ステップＳ１において取得された位置データの示す位置９７に重なるようにｘｙ平面上に配置された画像９０がある。）が再取得した位置データの示す位置に重なっているか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００５５】
ステップＳ１２の判定の結果、何れかの画像９０が位置データの示す位置に重なっている場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、コンピューター８の処理がステップＳ９に戻る。そのため、警告画面が表示装置８１に再度表示される。
【００５６】
一方、全ての画像９０が位置データの示す位置に重なっていない場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、コンピューター８の処理がステップＳ１３に移行する。そのため、コンピューター８は、ユーザーが入力装置８２の操作によって切断実行の旨の入力を行うまで待機する（ステップＳ１３：ＮＯ）。なお、ステップＳ８からステップＳ１２までの間にユーザーが切断実行の旨の入力を行っても、コンピューター８はその旨を受け付けない。
【００５７】
その後、ユーザーが切断実行の旨の入力を行うと、コンピューター８がその旨を認識する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）。そして、コンピューター８は、ステップＳ３の処理によって合成された複数の画像９０のカットラインデータ９２に基づいて、切断指令コード群を生成する。そして、コンピューター８は、切断指令コード群を制御部６０に転送する（ステップＳ１４）。
【００５８】
切断指令コード群が制御部６０に転送されると、制御部６０が切断指令コード群に従ってキャリッジ駆動機構１５、搬送モータ４３及び駆動機３１を制御することによって、プリンタ１が切断動作を行う。プリンタ１の切断動作の際、記録媒体９に形成された切り込みが隣り合うピンチローラ５１の間を下流へ通過するので、記録媒体９が安定して搬送される。これは、何れの画像９０も位置データの示す位置に重ならないことがコンピューター８によって確認された上で（ステップＳ１２参照）、プリンタ１が切断動作を行うためである。
【００５９】
＜４．効果＞
（１）  ユーザーによる複数の画像９０の配列に不備がある場合には、ステップＳ３においてこれら画像９０が再配置される。一方、ユーザーによる複数の画像９０の配列に不備がない場合、画像９０の再配置が行われない。何れの場合でも、プリンタ１の切断動作時、記録媒体９に形成された切り込みがピンチローラ５１の間を下流へ通過する。よって、記録媒体９が安定して搬送され、切り込みが正確な位置に形成される。
【００６０】
（２）  コンピューター８の処理が１回目のステップＳ２又は１回目のステップＳ４からステップＳ２１に移行した場合、ピンチローラ５１の取り外し作業や位置変更作業が不要である。よって、ユーザーの作業負担が軽減される。
また、ピンチローラ５１を取り外さなければ、記録媒体９が多くのピンチローラ５１によって搬送されるので、プリンタ１の切断動作にプラテン４０から記録媒体９の浮きを抑制できる。切り込みが適切に形成される。
【００６１】
（３）  ユーザーによる複数の画像９０の配列に不備がある場合、ユーザーがステップＳ５，ステップＳ６又はステップＳ１０の際にピンチローラ５１の取り外し作業や位置変更作業を行った上で、印刷画像や切り込みがピンチローラ５１を通過しないことがコンピューター８によって確認される（２回目のステップＳ２：ＮＯ、２回目のステップＳ４：ＹＥＳ、ステップＳ１２：ＮＯ）。その確認が行われた上で、プリンタ１が切断動作を行うので、記録媒体９が安定して搬送されるとともに、切り込みが正確な位置に形成される。
【００６２】
（４）  ステップＳ５の警告やステップＳ９の警告によって、ユーザーがピンチローラ５１の取り外し或いは取付位置の変更といった各種の対処を行える。
【００６３】
＝＝＝変形例＝＝＝
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する変更点は、可能な限り組み合わせて適用してもよい。
【００６４】
（ａ）  上述の実施形態では、ピンチローラ５１の取付位置を検出する位置センサ６１が支軸に設けられていた。それに対して、ピンチローラ５１を検出するセンサ（例えば、投光器及び受光器からなる光センサ、リミットスイッチ、タッチセンサ等）が第一キャリッジ２０又は第二キャリッジ３０に設けられており、そのセンサの出力が制御部６０に出力されてもよい。この場合、制御部６０がステップＳ１，Ｓ１１の要求を受けると、制御部６０がキャリッジ駆動機構１５をサーボ制御することによってキャリッジ２０，３０が主走査方向Ｙに移動するが、その際にセンサの出力が変化した時のキャリッジ２０，３０の位置がピンチローラ５１の位置として制御部６０に認識される。このような機能が位置検出手段に相当する。
【００６５】
（ｂ）  上述の実施形態では、プリンタ１がシリアルヘッド方式（走査方式）のインクジェットプリンタであったが、ラインヘッド方式のインクジェットプリンタであってもよい。つまり、第一キャリッジ２０が設けられておらず、ヘッド２１がプラテン４０の上方において主走査方向Ｙに延在した状態でプリンタ本体部２の機枠に取り付けられている。この場合、プリンタ１の印刷動作の際、記録媒体９が連続的に搬送されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１…プリンタ，  ８…コンピューター，  ９…記録媒体，  ２１…ヘッド，  ４１…駆動ローラ，  ５１…ピンチローラ，  ６１…位置センサ，  ８６…ネスティング機能部（画像合成手段），  ８７…加工処理部（位置データ取得手段、判定手段、再配置手段、印刷指令手段、切断指令手段、警告手段、第二印刷指令手段、第二警告手段、第二位置データ取得手段、第二判定手段、第二切断指令手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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