(57)【要約】【課題】  トンネル，擁壁などの構造物にあるひび割れなどの損傷箇所を撮影した画像情報を解析して，損傷状況を把握可能にする損傷状況処理システムを提供することを目的とする。【解決手段】  損傷箇所と基準となるスケール線とがそれぞれ異なる色で示された画像情報を用いる損傷状況処理システムであって，損傷状況処理システムは，画像情報から色ごとのトレース線を生成するトレース線処理部と，トレース線の線分長を算出する線分長算出処理部と，を備えており，線分長算出処理部は，スケール線の画像情報における線分長と，スケール線のあらかじめ定められた物理単位での長さと，損傷箇所のトレース線の画像情報における線分長とを用いて，トレース線の物理単位の線分長を算出する，損傷状況処理システムである。【選択図】  図１
2018197692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
損傷箇所と基準となるスケール線とがそれぞれ異なる色で示された画像情報を用いる損傷状況処理システムであって，
前記損傷状況処理システムは，
前記画像情報に基づいて色ごとのトレース線を生成するトレース線処理部と，
前記トレース線の線分長を算出する線分長算出処理部と，を備えており，
前記線分長算出処理部は，
前記スケール線の画像情報における線分長と，前記スケール線のあらかじめ定められた物理単位での長さと，前記損傷箇所のトレース線の画像情報における線分長とを用いて，前記トレース線の物理単位の線分長を算出する，
ことを特徴とする損傷状況処理システム。
【請求項２】
前記トレース線処理部は，
前記画像情報に対してカラーフィルタ処理を行うことで，色ごとのトレース線を生成する，
ことを特徴とする請求項１に記載の損傷状況処理システム。
【請求項３】
前記トレース線処理部は，
前記カラーフィルタ処理として，少なくとも２以上の色空間を用いる，
ことを特徴とする請求項２に記載の損傷状況処理システム。
【請求項４】
前記損傷状況処理システムは，
前記生成した色ごとのトレース線をグループ化するグループ化処理部，を備えており，
前記線分長算出処理部は，
前記グループ化したトレース線のグループごとに，そのグループに属するトレース線の画像情報における線分長を算出し，
前記トレース線の画像情報における線分長に，前記スケール線の画像情報における線分長を除して，前記スケール線の物理単位の線分長を乗することにより，前記トレース線の物理単位の線分長を算出する，
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の損傷状況処理システム。
【請求項５】
前記グループ化処理部は，
前記トレース線処理部で生成したトレース線に対して膨張処理を行い，
膨張したトレース線の輪郭線を求め，
前記輪郭線を包含する，凸多角形で囲われる領域の線分を一つのグループとして特定することでグループ化する，
ことを特徴とする請求項４に記載の損傷状況処理システム。
【請求項６】
前記線分長算出処理部は，
前記グループに属するトレース線の輪郭線を求め，
その輪郭線の総延長の１／２の値を，前記グループに属するトレース線の画像情報における線分長として算出する，
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の損傷状況処理システム。
【請求項７】
損傷箇所と基準となるスケール線とがそれぞれ異なる色で示された画像情報を用いる損傷状況処理システムであって，
前記損傷状況処理システムは，
前記画像情報に対してカラーフィルタ処理を実行することで生成するトレース線画像情報の表示領域と，前記カラーフィルタ処理におけるパラメータの閾値の入力領域とを備えたインターフェイスとを表示し，
前記入力領域におけるパラメータの閾値に基づいて，前記画像情報に対するカラーフィルタ処理を実行してトレース線画像情報を前記表示領域に表示させる，
ことを特徴とする損傷状況処理システム。
【請求項８】
前記インターフェイスは，さらに，
撮像された画像情報の表示領域を備えており，
前記撮像された画像情報の表示領域において前記カラーフィルタ処理の基準となる色の画素の指定入力を受け付け，
前記指定入力を受け付けた画素またはその画素からあらかじめ定められた範囲の画素に基づいて，前記パラメータの値を特定して前記入力領域におけるパラメータの値に反映する，
ことを特徴とする請求項７に記載の損傷状況処理システム。
【請求項９】
前記インターフェイスは，さらに，
前記表示領域に表示するトレース線画像情報に重畳してレイヤを設け，
そのレイヤに対してトレース線を修正する入力操作を受け付け，
前記修正したトレース線を，前記トレース線画像情報に反映することで，トレース線を追加するまたは削除する処理を行う，
ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の損傷状況処理システム。
【請求項１０】
コンピュータを，
損傷箇所と基準となるスケール線とがそれぞれ異なる色で示された画像情報に基づいて色ごとのトレース線を生成するトレース線処理部，
前記トレース線の線分長を算出する線分長算出処理部，
として機能させる損傷状況処理プログラムであって，
前記線分長算出処理部は，
前記スケール線の画像情報における線分長と，前記スケール線のあらかじめ定められた物理単位での長さと，前記損傷箇所のトレース線の画像情報における線分長とを用いて，前記トレース線の物理単位の線分長を算出する，
ことを特徴とする損傷状況処理プログラム。
【請求項１１】
コンピュータを，
損傷箇所と基準となるスケール線とがそれぞれ異なる色で示された画像情報に対してカラーフィルタ処理を実行することで生成するトレース線画像情報の表示領域と，前記カラーフィルタ処理におけるパラメータの閾値の入力領域とを備えたインターフェイスとを表示する手段，
前記入力領域におけるパラメータの閾値に基づいて，前記画像情報に対するカラーフィルタ処理を実行してトレース線画像情報を前記表示領域に表示させる手段，
として機能させることを特徴とする損傷状況処理プログラム。
【請求項１２】
コンピュータを用いて，構造物の損傷箇所の損傷状況を把握可能にする損傷状況処理方法であって，
前記構造物の損傷箇所が，あらかじめ定められた対応関係に基づいた色でトレースされ，前記構造物の損傷箇所の撮像範囲に，基準となるスケール線が表示された状態において撮像された画像情報を，前記コンピュータに読み込ませるステップと，
前記コンピュータにおいて，前記画像情報に基づいて色ごとのトレース線を生成するステップと，
前記コンピュータにおいて，前記スケール線の画像情報における線分長と，前記スケール線のあらかじめ定められた物理単位での長さと，前記損傷箇所のトレース線の画像情報における線分長とを用いて，前記トレース線の物理単位の線分長を算出するステップと，
を備えることを特徴とする構造物の損傷箇所の損傷状況を把握可能にする損傷状況処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，トンネル，擁壁などの構造物にあるひび割れなどの損傷箇所を撮影した画像情報を解析して，その損傷状況を把握可能にする損傷状況処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネルや擁壁などの構造物，とくにコンクリート構造物においては，年月の経過や地震の発生など，さまざまな要因によって，劣化による損傷が発生する。そのため，適切なタイミングで損傷箇所の状況を把握し，修繕することが求められている。
【０００３】
修繕を行うために，その損傷状況を数値化して表すことで，損傷状況を客観的に表現し，対策の要否や対策内容の決定の参考としている。そこで従来は，構造物におけるひび割れなどの損傷箇所をカラーチョークでトレースするとともに，そのトレース線の近傍に，ひび割れの長さや幅の値を，直接，書き込みをする。そしてその構造物を撮像装置で撮像することで，損傷状況を記録として保存している。また，書き込まれたひび割れの長さや幅の値を用いて，損傷状況を客観的に把握している。
【０００４】
別の方法として，損傷箇所のある構造物を撮像装置で撮像した画像情報をコンピュータの画面上で表示して，ひび割れなどの損傷箇所を，担当者がトレースすることで損傷箇所の長さなどを数値化する。これによって，損傷箇所の損傷状況を客観的に把握する。非特許文献１にこのようなシステムの一例を示す。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】福美建設株式会社，”橋梁調査・点検支援アプリ  ＰＩＴＴＯＲＥ  ピトレ｜橋術家Ａｒｃｈｉｓｔ｜橋術家アーチスト”，[online]，インターネット＜ＵＲＬ：http://www.kyoujutsuka-archist.com/pittore/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
構造物に直接，ひび割れの長さや幅の値などを書き込み，それを撮像装置で撮像する方法の場合，損傷状況を客観的に把握するためには，それぞれのひび割れなどの損傷箇所の長さや幅の値を構造物において計測し，さらにコンピュータに入力などをしなければならない。そしてひび割れなどは直線でないことも多いことから，長さの計測には時間を要する。また，計測した数値をデータ化するためには手で入力をしなければならず，入力ミスの発生が予想され，また作業負担も発生する。
【０００７】
非特許文献１の方法の場合，撮像装置で撮像した画像情報から，損傷箇所をコンピュータの画面上で，担当者がトレースを行わなければならない。そのため，構造物において損傷箇所をカラーチョークでトレースをした後，再度，画像情報でもトレースをしなければならず，トレースの作業が２回発生する。そのため，担当者の作業負担が発生する。
【０００８】
トレース作業の重複を省くには，構造物において損傷箇所をカラーチョークでトレースをせずに，構造物を撮像装置でそのまま撮像し，画像情報から直接，損傷箇所を特定してトレースをすることが考えられる。しかし画像情報からひび割れなどの損傷箇所を判定しなければならず，損傷箇所を見つけて判定することは容易ではない。
【０００９】
そこで，担当者の負担を重くすることなく，構造物における損傷箇所の損傷状況を把握可能にする損傷状況処理システムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は上記課題に鑑み，構造物における損傷箇所の損傷状況を把握可能にする損傷状況処理システムを発明した。
【００１１】
第１の発明は，損傷箇所と基準となるスケール線とがそれぞれ異なる色で示された画像情報を用いる損傷状況処理システムであって，前記損傷状況処理システムは，前記画像情報に基づいて色ごとのトレース線を生成するトレース線処理部と，前記トレース線の線分長を算出する線分長算出処理部と，を備えており，前記線分長算出処理部は，前記スケール線の画像情報における線分長と，前記スケール線のあらかじめ定められた物理単位での長さと，前記損傷箇所のトレース線の画像情報における線分長とを用いて，前記トレース線の物理単位の線分長を算出する，損傷状況処理システムである。
【００１２】
本発明のように構成することで，撮像した画像情報において担当者が手でトレースするなどの作業負担を伴うことなく，構造物における損傷箇所の損傷状況が把握可能になる。
【００１３】
上述の発明において，前記トレース線処理部は，前記画像情報に対してカラーフィルタ処理を行うことで，色ごとのトレース線を生成する，損傷状況処理システムのように構成することができる。
【００１４】
損傷箇所は，その幅や種別などによって異なる色によってトレースされている。そしてスケール線も，損傷箇所と区別するため，異なる色が用いられている。そのため，本発明のようにカラーフィルタ処理を行って，色ごとのトレース線を生成することで，損傷箇所の幅や種別に応じた線分長，すなわち損傷状況が把握可能となる。
【００１５】
上述の発明において，前記トレース線処理部は，前記カラーフィルタ処理として，少なくとも２以上の色空間を用いる，損傷状況処理システムのように構成することができる。
【００１６】
撮像対象物の背景色と，損傷箇所にトレースされたチョークの色との関係によっては，一つの色空間を用いてカラーフィルタ処理を行う場合，特定の色についてトレース線の生成の精度が低くなる場合がある。たとえばコンクリート構造物の背景色と，そこにトレースしたチョークが白色の場合であって，ＨＳＶ色空間を用いてカラーフィルタ処理を行う場合には，画像情報から白色のチョークのトレースを適切に特定し，トレース線として生成することが容易ではない場合がある。そこで本発明を用いることで，白色についてはＨＳＶ色空間ではなく，異なる色空間，たとえばＲＧＢ色空間を用いてカラーフィルタ処理を実行することで，画像情報から白色のチョークのトレースを適切に特定し，トレース線として生成することが可能となる。
【００１７】
上述の発明において，前記損傷状況処理システムは，前記生成した色ごとのトレース線をグループ化するグループ化処理部，を備えており，前記線分長算出処理部は，前記グループ化したトレース線のグループごとに，そのグループに属するトレース線の画像情報における線分長を算出し，前記トレース線の画像情報における線分長に，前記スケール線の画像情報における線分長を除して，前記スケール線の物理単位の線分長を乗することにより，前記トレース線の物理単位の線分長を算出する，損傷状況処理システムのように構成することができる。
【００１８】
損傷の度合いは，損傷箇所の長さや幅に比例するが，実務上，損傷箇所が交差や接触している場合には，それらをまとめて一つの損傷として評価する必要がある。そのため，本発明のように処理をすることで，損傷箇所をグループ化して，一つの損傷として評価することができる。
【００１９】
上述の発明において，前記グループ化処理部は，前記トレース線処理部で生成したトレース線に対して膨張処理を行い，膨張したトレース線の輪郭線を求め，前記輪郭線を包含する，凸多角形で囲われる領域の線分を一つのグループとして特定することでグループ化する，損傷状況処理システムのように構成することができる。
【００２０】
トレース線処理部で生成したトレース線は，ドットの集合体であることから，太さや広がりがある。そのため，そのままではトレース線の長さを算出することは容易ではない。そこで，本発明のように，生成したトレース線に対して膨張処理を行い，膨張したトレース線の輪郭線を求め，グループ化する処理を設けることによって，トレース線の線分長の算出を容易にすることができる。
【００２１】
上述の発明において，前記線分長算出処理部は，前記グループに属するトレース線の輪郭線を求め，その輪郭線の総延長の１／２の値を，前記グループに属するトレース線の画像情報における線分長として算出する，損傷状況処理システムのように構成することができる。
【００２２】
トレース線の画像情報における線分長は本発明の処理を用いることで，効率よく算出することができる。
【００２３】
第７の発明は，損傷箇所と基準となるスケール線とがそれぞれ異なる色で示された画像情報を用いる損傷状況処理システムであって，前記損傷状況処理システムは，前記画像情報に対してカラーフィルタ処理を実行することで生成するトレース線画像情報の表示領域と，前記カラーフィルタ処理におけるパラメータの閾値の入力領域とを備えたインターフェイスとを表示し，前記入力領域におけるパラメータの閾値に基づいて，前記画像情報に対するカラーフィルタ処理を実行してトレース線画像情報を前記表示領域に表示させる，損傷状況処理システムである。
【００２４】
本発明のように構成することで，トレース線画像情報を視認しながらカラーフィルタ処理を実行することが可能となる。そのため，カラーフィルタ処理により生成するトレース線の精度を向上させることができる。
【００２５】
上述の発明において，前記インターフェイスは，さらに，撮像された画像情報の表示領域を備えており，前記撮像された画像情報の表示領域において前記カラーフィルタ処理の基準となる色の画素の指定入力を受け付け，前記指定入力を受け付けた画素またはその画素からあらかじめ定められた範囲の画素に基づいて，前記パラメータの値を特定して前記入力領域におけるパラメータの値に反映する，損傷状況処理システムのように構成することができる。
【００２６】
本発明のように構成することで，撮像された画像情報を視認しながら，カラーフィルタ処理を行う色を特定することができる。そのため，カラーフィルタ処理で基準となる色を適切に特定できるので，カラーフィルタ処理により生成するトレース線の精度を向上させることができる。
【００２７】
上述の発明において，前記インターフェイスは，さらに，前記表示領域に表示するトレース線画像情報に重畳してレイヤを設け，そのレイヤに対してトレース線を修正する入力操作を受け付け，前記修正したトレース線を，前記トレース線画像情報に反映することで，トレース線を追加するまたは削除する処理を行う，損傷状況処理システムのように構成することができる。
【００２８】
光や背景などとの関係から，カラーフィルタ処理において，撮像された画像情報に含まれる色をトレース線として適切に生成できない場合もある。たとえば一つの大きな損傷箇所を示すトレース線であるにもかかわらず，分断された複数のトレース線として生成されてしまう場合もある。この場合，そのまま線分長の算出処理等を実行すると，一つの大きな損傷箇所を示すトレース線ではなく，複数の短い損傷箇所を示すトレース線として線分長が算出されてしまう。また逆に，損傷箇所ではないにもかかわらず損傷箇所として誤認識され，一つのトレース線として生成されてしまう場合もある。この場合には，複数の短い損傷箇所を示すトレース線ではなく，一つの大きな損傷箇所を示すトレース線として線分長が算出されてしまう。そのため，損傷箇所の長さを正確に把握することができない。そこで本発明のような処理を設けることで，トレース線の誤認識がある場合には，適切なトレース線として修正することが可能となり，損傷箇所の長さの正確な把握につなげることができる。
【００２９】
第１の発明は，本発明のプログラムをコンピュータに読み込ませることで実現できる。すなわち，コンピュータを，損傷箇所と基準となるスケール線とがそれぞれ異なる色で示された画像情報に基づいて色ごとのトレース線を生成するトレース線処理部，前記トレース線の線分長を算出する線分長算出処理部，として機能させる損傷状況処理プログラムであって，前記線分長算出処理部は，前記スケール線の画像情報における線分長と，前記スケール線のあらかじめ定められた物理単位での長さと，前記損傷箇所のトレース線の画像情報における線分長とを用いて，前記トレース線の物理単位の線分長を算出する，損傷状況処理プログラムである。
【００３０】
第７の発明は，本発明のプログラムをコンピュータに読み込ませることで実現できる。すなわち，コンピュータを，損傷箇所と基準となるスケール線とがそれぞれ異なる色で示された画像情報に対してカラーフィルタ処理を実行することで生成するトレース線画像情報の表示領域と，前記カラーフィルタ処理におけるパラメータの閾値の入力領域とを備えたインターフェイスとを表示する手段，前記入力領域におけるパラメータの閾値に基づいて，前記画像情報に対するカラーフィルタ処理を実行してトレース線画像情報を前記表示領域に表示させる手段，として機能させる損傷状況処理プログラムである。
【００３１】
第１の発明は，本発明の方法を用いてコンピュータを機能させることでも実現できる。すなわち，コンピュータを用いて，構造物の損傷箇所の損傷状況を把握可能にする損傷状況処理方法であって，前記構造物の損傷箇所が，あらかじめ定められた対応関係に基づいた色でトレースされ，前記構造物の損傷箇所の撮像範囲に，基準となるスケール線が表示された状態において撮像された画像情報を，前記コンピュータに読み込ませるステップと，前記コンピュータにおいて，前記画像情報に基づいて色ごとのトレース線を生成するステップと，前記コンピュータにおいて，前記スケール線の画像情報における線分長と，前記スケール線のあらかじめ定められた物理単位での長さと，前記損傷箇所のトレース線の画像情報における線分長とを用いて，前記トレース線の物理単位の線分長を算出するステップと，を備える構造物の損傷箇所の損傷状況を把握可能にする損傷状況処理方法である。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の損傷状況処理システムを用いることで，担当者の負担を重くすることなく，構造物における損傷箇所の損傷状況が把握可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の損傷状況処理システムの全体のシステム構成の一例を示す概念図である。
【図２】本発明の損傷状況処理システムで用いるコンピュータのハードウェア構成の一例を示す概念図である。
【図３】本発明の損傷状況処理システムの処理プロセスの一例を示すフローチャートである。
【図４】撮像した画像情報の一例を示す図である。
【図５】撮像した画像情報に写っているひび割れなどの損傷箇所を示す図である。
【図６】赤色のカラーフィルタ処理を施した画像情報の一例を示す図である。
【図７】青色のカラーフィルタ処理を施した画像情報の一例を示す図である。
【図８】緑色のカラーフィルタ処理を施した画像情報の一例を示す図である。
【図９】スケールに対するカラーフィルタ処理をした画像情報の一例を示す図である。
【図１０】赤色のチョークでトレースされた損傷箇所１０１ａ，１０１ｂのグループ化がされた状態を示す図である。
【図１１】赤色のチョークでトレースされた損傷箇所１０１ｃ〜１０１ｅのグループ化がされた状態を示す図である。
【図１２】青色のチョークでトレースされた損傷箇所１０２ａのグループ化がされた状態を示す図である。
【図１３】青色のチョークでトレースされた損傷箇所１０２ｂのグループ化がされた状態を示す図である。
【図１４】緑色のチョークでトレースされた損傷箇所１０３ａのグループ化がされた状態を示す図である。
【図１５】緑色のチョークでトレースされた損傷箇所１０３ｂのグループ化がされた状態を示す図である。
【図１６】緑色のチョークでトレースされた損傷箇所１０３ｃ，１０３ｄのグループ化がされた状態を示す図である。
【図１７】緑色のチョークでトレースされた損傷箇所１０３ｅのグループ化がされた状態を示す図である。
【図１８】初期画面の一例を示す図である。
【図１９】初期画面に，処理対象となる画像情報が表示された状態の一例を示す図である。
【図２０】初期画面に，赤色のトレース線画像情報が表示された状態の一例を示す図である。
【図２１】初期画面に，青色のトレース線画像情報が表示された状態の一例を示す図である。
【図２２】初期画面に，緑色のトレース線画像情報が表示された状態の一例を示す図である。
【図２３】初期画面に，白色のトレース線画像情報が表示された状態の一例を示す図である。
【図２４】赤色のトレース線画像情報についてグループ化した状態の画面の一例を示す図である。
【図２５】青色のトレース線画像情報についてグループ化した状態の画面の一例を示す図である。
【図２６】緑色のトレース線画像情報についてグループ化した状態の画面の一例を示す図である。
【図２７】白色のトレース線画像情報についてグループ化した状態の画面の一例を示す図である。
【図２８】赤色のトレース線画像情報における各グループについて物理単位の線分長を算出した画面の一例を示す図である。
【図２９】青色のトレース線画像情報における各グループについて物理単位の線分長を算出した画面の一例を示す図である。
【図３０】緑色のトレース線画像情報における各グループについて物理単位の線分長を算出した画面の一例を示す図である。
【図３１】各色のトレース線の線分長を，領域の番号を重畳しないようにして表示する場合の画面の一例を示す図である。
【図３２】各色のトレース線の線分長を，色ごとに領域の番号を表示する場合の画面の一例を示す図である。
【図３３】実施例４における初期画面の一例を模式的に示す図である。
【図３４】撮像した画像情報とトレース線画像情報とを図３３の画面に表示した場合の一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の損傷状況処理システム１の全体のシステム構成の一例を図１に，損傷状況処理システム１で用いるコンピュータのハードウェア構成の一例を図２に示す。
【００３５】
損傷状況処理システム１の管理端末２，送信者端末３はサーバや端末などのコンピュータによって実現される。コンピュータは，プログラムの演算処理を実行するＣＰＵなどの演算装置７０と，情報を記憶するＲＡＭやハードディスクなどの記憶装置７１と，ディスプレイなどの表示装置７２と，情報の入力を行う入力装置７３と，演算装置７０の処理結果や記憶装置７１に記憶する情報の通信をする通信装置７４とを有している。なお，コンピュータがタッチパネルディスプレイを備えている場合には入力装置７３と表示装置７２とが一体的に構成されていてもよい。タッチパネルディスプレイは，たとえば現場の担当者が利用するタブレット型コンピュータやスマートフォンなどの可搬型通信端末などで利用されることが多いが，それに限定するものではない。
【００３６】
タッチパネルディスプレイは，そのディスプレイ上で，直接，所定の入力デバイス（タッチパネル用のペンなど）や指などによって入力を行える点で，表示装置７２と入力装置７３の機能が一体化した装置である。
【００３７】
損傷状況処理システム１の管理端末２は一台のコンピュータによって実現されていてもよいが，その機能が複数のコンピュータによって実現されていてもよい。この場合のコンピュータとして，たとえばクラウドサーバであってもよい。
【００３８】
さらに，本発明の損傷状況処理システム１における各手段は，その機能が論理的に区別されているのみであって，物理上あるいは事実上は同一の領域を為していても良い。
【００３９】
送信者端末３は，トンネルや擁壁などの構造物，好ましくはコンクリート構造物の壁面のひび割れなどの損傷箇所が撮影された画像情報を管理端末２に送る。なお，送信者端末３と管理端末２とが一体化していてもよい。壁面などでは，ひび割れなどの損傷箇所がそれぞれ各色のチョークなどでトレースされている。なお，トレースするのはチョークに限られるものではなく，いかなる道具であってもよい。損傷箇所をトレースするチョークなどの色は，たとえばひび割れの幅，損傷の種類などによって区別されている。たとえばひび割れの幅が１ｍｍ未満は赤色，ひび割れの幅が１ｍｍ以上は青色，エフロは緑色，スケール線は白色のように区別される。エフロとは白華であり，コンクリートやモルタルの表面部分に浮き出る生成物である。
【００４０】
スケール線はあらかじめ定められた長さだけ，構造物に記入されている。スケール線は，チョークなどで構造物に記入されるほか，あらかじめ定められた長さのスケールを構造物におくことでスケール線としてもよい。トレースに用いる色と，損傷箇所の幅，種別との対応関係は任意に設定可能である。また色の数に限定はないが，損傷箇所，スケール線は少なくとも異なる色とする必要があるので，少なくとも２色は用いる。また，損傷箇所の幅，種別に複数対応可能とするため，色が重ならない程度に，複数の色を用いるとよい。たとえば３色，４色，５色，６色程度であるとよいが，後述するカラーフィルタ処理において，色ごとにトレース線が分離できる程度の色数であればよい。
【００４１】
また，損傷箇所の近傍には，損傷箇所の長さ（Ｌ），幅（ｗ）や，種別（ひび割れ，エフロなど）などが記入されていてもよいが，なくてもよい。この記入は損傷箇所をトレースするチョークおよびスケール線などの色とは異なる色が用いられる。
【００４２】
図４に，コンクリート壁面の損傷箇所を撮影した画像情報の一例を示す。図面の都合上，図４の各色のチョークでトレースされた損傷箇所の区別は，線の種別によって示している。また，図５に，図４の画像情報における損傷箇所を示す。図４以降の各図面では，赤色のチョークでトレースされた損傷箇所１０１ａ〜１０１ｅを実線で，青色のチョークでトレースされた損傷箇所１０２ａ，１０２ｂを破線で，緑色のチョークでトレースされた損傷箇所１０３ａ〜１０３ｅを一点鎖線で，白色のチョークで記入された基準となるスケール線１００を点線で示している。また，図４における損傷箇所の長さ（Ｌ），幅（ｗ）や，種別（エフロ）は，本来，手書きで行われているが，図面の都合上，タイプ文字で示している。
【００４３】
送信者端末３は，図４における，損傷箇所が撮像された画像情報を管理端末２に送る。この際に，損傷に関する情報として構造物の場所情報，日時情報，スケール線の物理単位（メートル，センチメートル，ミリメートルなど）の線分長などもあわせて送るとよい。
【００４４】
管理端末２は，送信者端末３から受け付けた画像情報に基づいて各種処理を実行するコンピュータである。管理端末２は，画像情報受付処理部２１と画像情報記憶部２２とトレース線処理部２３とグループ化処理部２４と線分長算出処理部２５と出力処理部２６とを備える。
【００４５】
画像情報受付処理部２１は，ひび割れなどの損傷箇所を撮影した画像情報（図４）を送信者端末３から受け付け，画像情報記憶部２２に記憶させる。
【００４６】
画像情報記憶部２２は，送信者端末３から受け付けた画像情報を，当該画像を識別する情報に対応付けて記憶する。損傷に関する情報も受け付けている場合には，それも対応付けて記憶させる。
【００４７】
トレース線処理部２３は，画像情報記憶部２２に記憶した，損傷箇所が撮像された画像情報を抽出し，その画像情報に対してカラーフィルタ処理を行い，損傷箇所がチョークなどでトレースされた線（トレース線）を色ごとに分離したトレース線画像情報を生成する。なお，カラーフィルタ処理の対象となる画像情報は，損傷箇所が撮像された画像情報そのものであってもよいし，その画像情報に対して，正置化処理（歪みの補正処理）や，分割して撮像された複数の画像情報を一つの画像情報に合成する合成処理が行われた画像情報であってもよい。損傷箇所が撮像された画像情報との意味には双方を含むものとする。なお，以下の説明ではトレース線を色ごとに分離したトレース線画像情報を生成して，その処理に用いる場合を説明するが，必ずしも，色ごとに分離したトレース線を含む画像情報を生成しなくてもよく，色ごとに分離したトレース線を生成すればよい。
【００４８】
図６に赤色のチョークでトレースされた損傷箇所１０１ａ〜１０１ｅ（実線）を分離したトレース線画像情報を，図７に青色のチョークでトレースされた損傷箇所１０２ａ，１０２ｂ（破線）を分離したトレース線画像情報を，図８に緑色のチョークでトレースされた損傷箇所１０３ａ〜１０３ｅ（一点鎖線）を分離したトレース線画像情報を，図９に白色のチョークで記入された基準となるスケール線１００（点線）を分離したトレース線画像情報を示す。
【００４９】
グループ化処理部２４は，各色のトレース線画像情報に対して，トレース線を線分群ごとにグループ化する処理を実行する。たとえば，図６の赤色のチョークでトレースされた損傷箇所１０１ａ〜１０１ｅは，損傷箇所１０１ａ，１０１ｂと，損傷箇所１０１ｃ〜１０１ｅの２つの線分群にグループ化される。損傷箇所１０１ａ，１０１ｂのグループを示すのが図１０，損傷箇所１０１ｃ〜１０１ｅのグループを示すのが図１１である。また，図７の青色のチョークでトレースされた損傷箇所１０２ａ，１０２ｂは，損傷箇所１０２ａのグループと，損傷箇所１０２ｂの２つの線分群にグループ化される。損傷箇所１０２ａのグループを示すのが図１２，損傷箇所１０２ｂのグループを示すのが図１３である。さらに，図８の緑色のチョークでトレースされた損傷箇所１０３ａ〜１０３ｅは，損傷箇所１０３ａのグループと，損傷箇所１０３ｂのグループと，損傷箇所１０３ｃ，１０３ｄのグループと，損傷箇所１０３ｅのグループの４つの線分群にグループ化される。損傷箇所１０３ａのグループを示すのが図１４，損傷箇所１０３ｂのグループを示すのが図１５，損傷箇所１０３ｃ，１０３ｄのグループを示すのが図１６，損傷箇所１０３ｅのグループを示すのが図１７である。なお，図１０乃至図１７では，わかりやすさのため各グループをそれぞれ分けて示しているにすぎず，一つの画像情報においてグループ化されるのでもよい。また，各グループは実際に異なる画像情報でグループ化されてもよい。グループを示す識別情報（番号）は，それぞれのグループによって構成される閉領域の重心に表示することが好ましい。
【００５０】
線分長算出処理部２５は，グループ化処理部２４でグループ化したグループごとに，線分長を算出する。また，色ごとに，グループごとの線分長を合計することで，色ごとの線分長を算出してもよい。さらに，色ごとの線分長を合計することで，画像情報に写っている構造物の損傷箇所の線分長を算出してもよい。
【００５１】
出力処理部２６は，線分長算出処理部２５で算出した処理結果を出力する。
【実施例１】
【００５２】
つぎに本発明の損傷状況処理システム１の処理プロセスの一例を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
まず，損傷状況処理システム１を利用するためには，トンネル，擁壁などの構造物の損傷箇所に，損傷の幅，種別などのあらかじめ定められた対応関係にしたがい，各色のチョークでトレースをする。この際に，あらかじめ定められた長さであって，長さの基準となるスケール線も同様にあらかじめ定められた長さだけチョークで表示するか，あるいはあらかじめ定められた長さのスケールを置く。そして，損傷箇所およびスケール線がそれぞれ定められた対応関係にしたがった色で表示がされた構造物を，所定の担当者が撮像装置で撮像をする。撮像された画像情報は，送信者端末３に読み込まれて，損傷に関する情報と対応づけて，送信者端末３から管理端末２に送られる。
【００５４】
撮像装置で撮像された画像情報は，管理端末２の画像情報受付処理部２１で受け付け（Ｓ１００），画像情報記憶部２２に記憶される。
【００５５】
管理端末２における操作を開始する場合，所定の操作を受け付けることで，管理端末２の表示装置７２において初期画面（図１８）を表示させる。そして，「ファイル」のツールバーから「開く」を選択することで，画像情報記憶部２２に記憶した画像情報の一覧が表示されるので，そこから処理対象とする画像情報の選択を受け付ける。この選択の受付によって，処理対象となる画像情報が，画像情報記憶部２２から抽出され，初期画面に表示される。初期画面に，処理対象となる画像情報が表示された状態の画面の一例を図１９に示す。
【００５６】
そして，図１９の画面において所定の操作，たとえば「色分離」における「順次実行」の選択と「実行」ボタンの押下を受け付けることで，管理端末２のトレース線処理部２３は，カラーフィルタ処理を実行する（Ｓ１１０）。
【００５７】
トレース線処理部２３におけるカラーフィルタ処理は，以下のように実行する。まず，それぞれフィルタリングする色ごと（チョークの色ごと）に，所定の色空間，たとえばＨＳＶ色空間におけるＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｖ（輝度）のパラメータの値が定められている。そのため，画像情報の各画素について，そのパラメータの値であるか否かを判定することで，該当する色を有する画素を特定する。すなわち，画像情報の画素は，Ｈ＝ｎ１，Ｓ＝ｎ２，Ｖ＝ｎ３の値がある。また，フィルタリングする色（チョークの色）についても同様にＨ＝ｈ，Ｓ＝ｓ，Ｖ＝ｖと値が定められる。そのため，処理対象となる画素について，ｈ−Δ１＜ｎ１＜ｈ＋Δ１，ｓ−Δ２＜ｎ２＜ｓ＋Δ２，ｖ−Δ３＜ｎ３＜ｖ＋Δ３のそれぞれを充足するかを判定し，すべてについて充足する場合には，該当する色を有する画素（すなわち，チョークでトレースされた画素）であるとして特定する。この際に当該画素を，「１」（対応する色の画素），「０」（対応する色ではない画素）として２値化画像としてトレース線画像情報を生成してもよいし，対応する色の画素のみその色の情報を保持し，対応する色ではない画素は色の情報をあらかじめ定められた色（たとえば白や黒などのような背景色）としてトレース線画像情報を生成してもよい。なお，光の反射や背景のコンクリートなどの撮影条件によって，画像情報に写るチョークの色は均一とはならないので，それぞれΔ１，Δ２，Δ３として，幅を持たせて処理を実行する。Δ１，Δ２，Δ３はすべて同じ値であってもよいし，各パラメータによって異なる値としてもよい。また，トレース線処理部２３におけるカラーフィルタ処理としては，色空間としてＨＳＶ色空間のほか，ＲＧＢ色空間など任意の色空間を用いることができる。
【００５８】
そしてトレース線処理部２３は，フィルタリングするすべての色，ここではチョークでトレースなどがされている赤色，青色，緑色，白色のすべてについて，上述のカラーフィルタ処理を実行し，トレース線を色ごとに分離したトレース線画像情報を生成する。赤色のトレース線画像情報が表示された画面を図２０に，青色のトレース線画像情報が表示された画面を図２１に，緑色のトレース線画像情報が表示された画面を図２２に，白色のトレース線画像情報が表示された画面を図２３に示す。
【００５９】
以上のように，トレース線処理部２３でフィルタリングするすべての色についてのトレース線画像情報を生成すると，グループ化処理部２４が，各色のトレース線画像情報について，トレース線をグループ化するグループ化処理を実行する（Ｓ１２０）。
【００６０】
トレース線をグループ化する処理としてはさまざまな方法があるが，たとえばトレース線の膨張処理を行い，その線分の輪郭線を求め，その輪郭線を包含する，凹みのない最小の多角形で囲われる領域内の線分を一つのグループとする。すなわち，トレース線画像情報において，トレース線の色を有する画素とそれ以外の画素に２値化した画像情報を構成する各画素について，トレース線の色を有する画素から所定範囲内の画素までを当該色の画素とすることでトレース線を膨張させる。そして膨張させたトレース線に対して，たとえば公知の「Ｓｕｚｕｋｉ８５」のアルゴリズムを用いることによって，その輪郭線を求める。この際に，膨張させたトレース線同士が交差，接触している線分群についてはひとまとまりの輪郭線となり，交差，接触していない線分群については別の輪郭線となる。そして，一つのまとまりの輪郭線に属している線分群をすべて含む最小の凸多角形（凸包）を求め，この多角形の領域内にあるトレース線同士を一つのグループとしてグループ化する。
【００６１】
なお，グループ化する際に，一つの凸多角形の領域内に，異なる凸多角形の領域の一部または全部が含まれることがある。その場合には，いずれかの凸多角形の領域を一旦切り取り，再度，上述のグループ化処理を実行し，その際に，面積の小さい凸多角形の領域を除去し，その後，切り取った凸多角形の領域を戻すことで，２つの凸多角形の領域の設定が行える。
【００６２】
グループ化処理部２４が，赤色のトレース線画像情報についてグループ化した状態の画面の一例を図２４に，青色のトレース線画像情報についてグループ化した状態の画面の一例を図２５に，緑色のトレース線画像情報についてグループ化した状態の画面の一例を図２６に示す。白色のトレース線画像情報についてグループ化した状態の画面の一例を図２７に示す。図２４では損傷箇所１０１ａ，１０１ｂによるグループ１，損傷箇所１０１ｃ〜１０１ｅによるグループ２が，図２５では損傷箇所１０２ａによるグループ１，損傷箇所１０２ｂによるグループ２が，図２６では損傷箇所１０３ａによるグループ１，損傷箇所１０３ｂによるグループ２，損傷箇所１０３ｃ，１０３ｄによるグループ３，損傷箇所１０３ｅによるグループ４が，図２７では基準となるスケール線１００によるグループ１が，それぞれグループ化される。なお，各グループを示すグループの線は，図面の都合上，図中では二点鎖線で示している。
【００６３】
各色のトレース線画像情報についてトレース線のグループ化処理を実行後，線分長算出処理部２５が，グループごとに線分の物理単位の線分長を算出する（Ｓ１３０）。グループごとの線分の物理単位の線分長の算出処理としては，さまざまな方法があるが，たとえば以下のような方法を用いることができる。
【００６４】
まずＳ１２０でグループ化した線分群における各線分について，収縮処理を行う。すなわち，上述のグループ化処理部２４におけるグループ化の処理の際に，各線分について膨張処理を行ったものを元に戻し，元に戻した線分のグループの輪郭線を，上述のグループ化処理部２４で用いた公知の「Ｓｕｚｕｋｉ８５」のアルゴリズムを用いることによって，その輪郭線を求める。そして，その輪郭線の総延長（ドット単位）の１／２の値を線分の近似値として算出する。なお，この際に，線分の輪郭線により形成される線分図形の幅に相当する誤差が生じるが，一般的に線分の長さ＞＞線分の幅であるので，誤差として許容可能である。なお，ドット単位とは，画像における所定単位基準での長さを示していればよく，必ずしもドット単位に限定するものではない。
【００６５】
また，線分のグループの輪郭線の総延長の１／２の値を線分の近似値として算出するほか，太さのある二値画像である線分を細線化（thinning：幅のある線画像を幅１ピクセルの線画像に変換する処理）をして，その細線の長さを線分の値としてもよい。細線化の処理としては公知の方法を用いることができ，たとえば田村のアルゴリズム，Ｚｈａｎｇ−Ｓｕｅｎのアルゴリズム，Ｈｉｌｄｉｔｃｈのアルゴリズム，Ｎａｇｅｎｄｒａｐｒａｓａｄ−Ｗａｎｇ−Ｇｕｐｔａのアルゴリズムなどを用いることができるが，これらに限定するものではない。
【００６６】
以上のように，グループにおける線分の近似値（輪郭線の総延長の１／２の値）を，各色のトレース線画像情報のすべてのグループについて算出する。そして，上述と同様の処理によって算出している基準となるスケール線の線分の近似値と比較をすることで，線分長を物理単位（たとえばメートル，センチメートル，ミリメートルなど）に変換する。たとえば，赤色のトレース線画像情報（図２４）のグループ１について算出した，線分の近似値（輪郭線の総延長の１／２の値（ドット単位））が５００ドットであり，スケール線の線分の近似値（輪郭線の総延長の１／２の値（ドット単位））が４００ドットであったとする。そして，スケール線の物理単位の線分長Ｌが２００（ミリメートル）とあらかじめ定められている場合には，赤色のトレース線画像情報のグループ１の物理単位の線分長は，２５０ミリメートルと算出できる。なお，スケール線の物理単位の線分長は，損傷に関する情報として，損傷箇所を撮像した画像情報に対応づけて管理端末２の画像情報記憶部２２で記憶され，当該画像情報が処理対象として選択された際にあわせて抽出されているとよいが，それに限定されず，線分長の算出処理などの際に線分長算出処理部２５で入力を受け付けてもよい。
【００６７】
すなわち，線分長算出処理部２５は，
トレース線画像情報のグループの物理単位の線分長＝トレース線画像情報のグループのドット単位の線分長÷スケール線のドット単位の線分長×スケール線の物理単位の線分長
を演算すればよい。
【００６８】
以上の処理を各色のトレース線画像情報における各グループについて行うことで，各グループの物理単位の線分長を算出する。このように各グループの線分長を算出すると，出力処理部２６が出力処理を行う（Ｓ１４０）。たとえば，出力処理部２６が出力する，各色のトレース線画像情報における各グループについて物理単位の線分長を算出した画面の一例を図２８乃至図３０に示す。図２８は赤色のトレース線画像情報の場合であり，図２９は青色のトレース線画像情報の場合であり，図３０は緑色のトレース線画像情報の場合である。
【００６９】
また，出力処理部２６は，色ごとのトレース線画像情報のほか，それらを一つの画像情報に合成して，すべてのトレース線の線分長を表示させてもよい。この場合の出力処理部２６が表示する画面の一例が図３１および図３２である。この場合，各グループについて，そのグループを識別する領域の番号が重畳しないように，領域の番号を順次変更して線分長を表示してよいし（図３１），色ごとに線分長を表示してもよい（図３２）。
【００７０】
以上のような処理を実行することで，損傷状況処理システム１では，撮影対象となった構造物のひび割れなどの損傷箇所の損傷状況を客観的に，かつ作業負担が少なく把握可能となる。
【実施例２】
【００７１】
トンネル，擁壁などはコンクリート構造物であることが多い。構造物の損傷箇所のトレース，あるいはスケール線として白色のチョークを用いることがある。構造物が灰色あるいはそれに類似する色の場合，撮像装置で撮像された画像情報の背景色は灰色あるいはそれに類似する色となり，トレース線処理部２３におけるカラーフィルタ処理において，ＨＳＶ色空間を用いると，構造物の背景色から白色のチョークの色を分離することは容易ではない。
【００７２】
そこで，白色のチョークに対するカラーフィルタ処理においては，異なる色空間，たとえばＲＧＢ色空間を用いて処理を実行する。
【００７３】
すなわち，トレース線処理部２３におけるカラーフィルタ処理は，まず，白色をフィルタリングする場合に定められたＲＧＢ色空間におけるＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のパラメータの値と，撮像した画像情報の各画素について，そのパラメータの値か否かを判定することで，該当する色を有する画素を特定する。すなわち，Ｒ＝ｒ１，Ｇ＝ｇ１，Ｂ＝ｂ１の値があり，フィルタリングする白色についても同様に，Ｒ＝ｒ，Ｇ＝ｇ，Ｂ＝ｂと値が定められており，処理対象となる画素について，ｒ−Δ１＜ｒ１＜ｒ＋Δ１，ｇ−Δ２＜ｇ１＜ｇ＋Δ２，ｂ−Δ３＜ｂ１＜ｂ＋Δ３のそれぞれを充足するかを判定し，すべてについて充足する場合には，白色である画素（すなわち，チョークでトレースされた画素）として特定する。この際に当該画素を，「１」（対応する色の画素），「０」（対応する色ではない画素）として２値化画像としてトレース線画像情報を生成する。
【００７４】
さらに，白色以外のチョークの色については，実施例１と同様に，たとえばＨＳＶ色空間などを用いて各色ごとに２値化画像としてのトレース線画像情報を生成する。
【００７５】
このように，トレース線画像情報を生成する際に，背景色からフィルタリングすることが難しいチョークの色については，異なる色空間を用いることで，フィルタリングをして２値化画像情報のトレース線画像情報を生成する。そしてトレース線画像情報は，２値化画像情報を用いれば，一つの画像情報について異なる色空間によりカラーフィルタ処理を行っても影響を受けることはない。
【００７６】
したがって，背景色に溶け込みやすい色（カラーフィルタ処理をしにくい色）については異なる色空間を用いてカラーフィルタ処理を実行することで，カラーフィルタ処理における精度を向上させることができる。
【００７７】
なお，ここではカラーフィルタ処理において用いる色空間として，通常はＨＳＶ色空間，背景に溶け込みやすい白色についてＲＧＢ色空間を用いる例を示したが，それに限定されることはなく，任意の色空間を用いることができる。またカラーフィルタ処理する色に応じて色空間を適宜，設定することができる。したがって，色空間として３以上を用いてもよい。
【実施例３】
【００７８】
コンクリート構造物には苔などが生える場合があり，それがチョークと誤認識される場合もある。そこで，損傷状況処理システム１では，さらにノイズ処理部（図示せず）を備えていてもよい。
【００７９】
ノイズ処理部は，トレース線処理部２３が生成したトレース線画像情報について，トレース線の縦横比が所定条件を充足する場合には，ノイズとしてトレース線画像情報から消去する（当該画素について「０」（対応する色ではない画素）にする）処理を実行する。たとえば，縦横比が所定条件（縦横比の値が大きい＝細長くない）を充足する場合には，ノイズとして判定をする。あるいは長辺が所定値以下である閉領域にあるトレース線は，ノイズとして判定をする。
【実施例４】
【００８０】
上述の各実施例とは異なる画面（インターフェイス）を用いる場合の実施態様を説明する。この場合のインターフェイスとして図３３がある。図３３では，インターフェイスの中心付近を上下に分割し，上方の表示領域には撮像した画像情報を，下方の表示領域には，色空間において指定された色（チョークの色に対応する色）でカラーフィルタ処理を実行したトレース線画像情報を表示する。インターフェイスの左方には，カラーフィルタ処理における色空間の各パラメータの閾値の最小値と最大値をスライド形式で調整可能とする入力領域を備えている。図３３では，上方からＨＳＶ色空間におけるＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｖ（輝度）の各パラメータの閾値の最小値と最大値の設定が可能となる。なおパラメータの閾値の入力はスライド形式に限定されるものではなく，ほかの形式であってもよい。Ｈ，Ｓ，Ｖの最小値と最大値は，上述のトレース線処理部２３のカラーフィルタ処理におけるΔ１，Δ２，Δ３に相当する，閾値として持たせた幅を意味している。そしてＨ，Ｓ，Ｖの最小値と最大値の中間値がｈ，ｓ，ｖの値となる。なお，Ｈの色相空間は円環系であるところ，図３３では円環系を切り開いて帯状に表示させている。そのため，切り開いた部分（赤色）の範囲を指定する場合は最小値＞最大値となり，この場合は最大値と一回りした最小値の中間値がｈの値となる。したがって，トレース線処理部２３は，スライドで設定されたＨ，Ｓ，Ｖのそれぞれの最小値，最大値の入力を受け付け，その値に基づいて，撮像した画像情報に対するカラーフィルタ処理を行い，生成したトレース線画像情報を，撮像した画像情報の下方に表示させる。トレース線処理部２３におけるカラーフィルタ処理は，Ｈ，Ｓ，Ｖの各パラメータの値が変更される度に，その入力操作を検出し，逐次，処理を実行する。
【００８１】
図３３のインターフェイスに，上述の実施例で用いた撮像した画像情報（図４），赤色のチョークに対するカラーフィルタ処理を実行して生成したトレース線画像情報を表示した状態のインターフェイスを図３４に示す。
【００８２】
なお，トレース線処理部２３はカラーフィルタ処理のみならず，トレース線画像情報に対してグループ化処理を，上述の各実施例と同様に行ってもよい。
【００８３】
このように，トレース線処理部２３におけるカラーフィルタ処理の色空間におけるパラメータの閾値を変更した際に，動的に（ダイナミックに）トレース線画像情報を表示させることで，カラーフィルタ処理を適切に行うように調整することができる。また，カラーフィルタ処理において色空間のパラメータがあらかじめ定められており，それを調整等する際にも，担当者が目視によってパラメータの閾値を適切に設定することができるので，正確性を高めることができる。
【００８４】
さらに，トレース線処理部２３における別の処理として，カラーフィルタ処理の結果，実際にはチョークで一つの損傷箇所を一つの線としてトレースしているにもかかわらず，その一部分を抽出できずに，複数の線として抽出されてしまう場合もある。これは構造物の背景とチョークの色の関係，光や反射などさまざまな原因によることが考えられる。
【００８５】
このような場合，図３３のインターフェイスにおいてトレース線を修正するための操作領域を設け，トレース線画像情報にトレース線を追加入力できるとよい。
【００８６】
すなわち，図３３のインターフェイスにおけるトレース線画像情報の表示領域で表示するトレース線画像情報について，トレース線を修正するための操作領域において，線または点を追加するボタンの押下がされると，トレース線画像情報の上に透明のレイヤが追加される。そして，担当者は，撮像した画像情報を視認しながら，欠損しているトレース線の部分を，マウスやデジタルペンなどの入力装置７３を操作しながら追加入力する。線または点が追加されると，当該レイヤにおいて，トレース線が追加された位置に対応する画素に，トレース線であることを示す情報，たとえばトレース線画像情報が２値化画像であれば「１」（対応する色であることを示す画素）が追加される。
【００８７】
そして確定等の所定の操作が行われることで，レイヤの画素と，トレース線画像情報の画素について，画素ごとの論理和をとり，トレース線画像情報に欠損しているトレース線が追加される。このように，トレース線画像情報において欠損しているトレース線の追加処理を設けることで，トレース線をより正確に描画することができる。
【００８８】
トレース線は損傷箇所を示す情報であるため，その長さが長いほど，損傷箇所が大きいことを意味する。したがって，一つの大きな損傷箇所をチョークでトレースしたトレース線が，トレース線処理部２３におけるカラーフィルタ処理で複数の線になってしまった場合，複数の短い損傷箇所として扱われてしまい，大きな一つの損傷箇所として認識することができない。そこで，上述のように，カラーフィルタ処理で欠損した部分を追加して一つのトレース線とする処理を可能とすることで，大きな一つのトレース線（損傷箇所）としてトレース線画像情報において生成することができるので，より正確な損傷箇所の把握が可能となる。
【００８９】
また，本来は複数の線（損傷）であるにもかかわらず，トレース線処理部２３におけるカラーフィルタ処理で一つのトレース線や点として誤認識する場合もある。それに対応するため，トレース線や点を修正するための操作領域において，トレース線画像情報からトレース線の削除の入力ができてもよい。
【００９０】
すなわち，図３３のインターフェイスにおけるトレース線画像情報の表示領域で表示するトレース線画像情報について，トレース線を修正するための操作領域において，線または点を削除するボタンの押下がされると，トレース線画像情報の上に透明のレイヤが追加される。そして，担当者は，撮像した画像情報を視認しながら，削除するトレース線や点の部分を，マウスやデジタルペンなどの入力装置７３を操作しながら指定して入力する。線または点が指定されると，当該レイヤにおいて，トレース線が削除された位置に対応する画素に，トレース線や点ではないことを示す情報，たとえばトレース線画像情報が２値化画像であれば「０」（対応する色でないことを示す画素）が追加される。
【００９１】
そして確定等の所定の操作が行われることで，追加されたレイヤにおける「０」が追加された画素について，トレース線画像情報において対応する画素の値を「０」で更新することで，誤認識しているトレース線や点が削除される。このように，トレース線画像情報において誤認識しているトレース線の削除処理を設けることで，トレース線をより正確に描画することができる。
【００９２】
加えて，トレース線処理部２３における別の処理として，トレース線処理部２３におけるカラーフィルタ処理で用いる色空間のパラメータの値を，担当者が，撮像した画像情報から指定することも可能である。
【００９３】
すなわち，図３４に示すインターフェイスにおいて，撮像した画像情報の表示領域に表示する画像情報から，カラーフィルタ処理を実行したいトレース線を，担当者がマウスやデジタルペンなどの入力装置７３を用いて指定する。
【００９４】
トレース線処理部２３は，入力装置７３によって指定された画素の色空間のパラメータの値，すなわち，Ｈ（色相），Ｓ（彩度），Ｖ（輝度）の値を取得する。そして，それらの値が中央値となるように，それぞれ一定の幅を設定し（Δの値を設定し），それを各パラメータにおける最小値，最大値として設定する。このようにして設定したＨ，Ｓ，Ｖの各パラメータの閾値を，インターフェイスにおけるカラーフィルタ処理における各パラメータの閾値の入力領域に反映し，表示させる。
【００９５】
これによって，担当者が指定した画素の色を基準にカラーフィルタ処理を実行することができる。
【００９６】
なお，指定された一つの画素の値を基準とするのではなく，指定された画素からあらかじめ定められた範囲にある画素を指定された範囲とし，たとえば前後左右の２画素を指定された範囲（すなわち指定された画素を中心とした２５画素）とし，指定された範囲の画素のうち，Ｓ（彩度）が最も高い画素を特定する。そして，特定した画素におけるＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｖ（輝度）の値をパラメータの値として用いるように構成することもできる。チョークの色は彩度が高いので，指定された範囲において彩度が最も高い画素は，チョークに相当する画素である可能性が高い。そのため，彩度を基準に画素を特定することで，より正確にカラーフィルタ処理の基準となる色を特定することができる。
【００９７】
なお，Ｈ（色相），Ｓ（彩度），Ｖ（輝度）のそれぞれのパラメータの幅（Δ）として，Ｈ（色相）の幅が，Ｓ（彩度），Ｖ（輝度）よりも狭いとよい。
【００９８】
さらに，撮像した画像情報を表示する領域，トレース線画像情報を表示する領域のそれぞれの画像情報を連動して移動可能としてもよい。この場合，撮像した画像情報とトレース線画像情報とのオフセットをそれぞれ合わせることで，いずれかの画像情報の表示位置を変更した場合に，他方の画像情報の表示位置もそれに連動して移動させることができる。
【００９９】
なお本実施例におけるインターフェイスの表示例は一例であり，その表示位置などは限定されない。またすべての領域を備えている必要はなく，一部の領域のみであってもよい。たとえばトレース線画像情報の表示領域とカラーフィルタ処理における色空間の各パラメータの閾値の入力領域だけであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明の損傷状況処理システム１を用いることで，担当者の負担を重くすることなく，構造物における損傷箇所の損傷状況が把握可能となる。
【符号の説明】
【０１０１】
１：損傷状況処理システム
２：管理端末
３：送信者端末
２１：画像情報受付処理部
２２：画像情報記憶部
２３：トレース線処理部
２４：グループ化処理部
２５：線分長算出処理部
２６：出力処理部
７０：演算装置
７１：記憶装置
７２：表示装置
７３：入力装置
７４：通信装置
１００：スケール線
１０１ａ〜１０１ｅ：赤色でトレースされた損傷箇所
１０２ａ，１０２ｂ：青色でトレースされた損傷箇所
１０３ａ〜１０３ｅ：緑色でトレースされた損傷箇所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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