(57)【要約】【課題】  ロータの両端から突出する回転軸を支持する軸受部材を、各回転軸に作用する負荷や、モータの用途、設置位置等に応じて、互いに同径をなすスリーブベアリングからボールベアリングに、またはその逆に、選択的に容易に変更しうるようにし、部品の共通化により、コスト低減が図れるようにした直流モータを提供する。【解決手段】モータケース２に形成された第１軸受保持部１７１及びエンドキャップ３に形成された第２軸受保持部１７２の内径を、互いに同径とし、これら第１、第２軸受保持部１７１、１７２の内部に、外径の等しいスリーブベアリング１９またはボールベアリング１８を選択的に収容しうるようにする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が閉塞され、他端が開口している筒状のモータケースと、前記開口を閉塞するエンドキャップと、前記モータケース内に収容され、中心に、前記モータケースの一端方向及び前記エンドキャップ方向に延出する回転軸を有するロータとを備え、前記モータケースの一端方向に延出する前記回転軸を第１の出力軸部とし、前記エンドキャップ方向に延出する前記回転軸を第２の出力軸部として、これら第１の出力軸部及び第２の出力軸部を、前記モータケースの一端部に形成された第１軸受保持部及び前記エンドキャップに形成された第２軸受保持部にそれぞれ設けた軸受部材により支持してなる直流モータにおいて、
前記第１軸受保持部及び第２軸受保持部の内径を、互いに同径とし、かつこれら第１、第２軸受保持部の内部に、前記軸受部材としての外径の等しいスリーブベアリングまたはボールベアリングを選択的に収容しうるようにしたことを特徴とする直流モータ。
【請求項２】
前記モータケースの一端の外側面と前記エンドキャップの外側面とに、それぞれ互いに反対方向に突出する内径の等しい筒状のボスをほぼ対称的に形成し、前記モータケース側のボスを前記第１軸受保持部とし、前記エンドキャップ側のボスを前記第２軸受保持部としたことを特徴とする請求項１に記載の直流モータ。
【請求項３】
前記エンドキャップを、前記モータケースの開口端部に嵌合された合成樹脂製のキャップ本体と、その外側面を覆うようにして前記モータケースの開口端部に固定される金属製のシールドキャップとからなるものとし、前記シールドキャップに前記ボスを形成し、このボスを、前記スリーブベアリングまたはボールベアリングが圧入される前記第２軸受保持部としたことを特徴とする請求項２に記載の直流モータ。
【請求項４】
前記ボールベアリングにより支持された前記第１、第２出力回転軸のいずれか一方を、被駆動部材を駆動する駆動軸としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の直流モータ。
【請求項５】
前記直流モータは、前記第２の出力軸部に整流子が設けられるとともに、前記エンドキャップに前記整流子に摺接するブラシが設けられたブラシ付き直流モータであり、前記第１軸受保持部に前記スリーブベアリングを収容し、前記第２の出力軸部により被駆動部材を駆動するようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の直流モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの両端より突出する回転軸を、それぞれ軸受部材により支持してなる直流モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
直流モータの中には、特許文献１に記載されているように、モータケースの一端面に形成された軸受保持部と、モータケースの他端面を閉塞するエンドフレームに形成された軸受保持部とに、滑り軸受を収容し、両滑り軸受により、ロータの両端より突出する回転軸をそれぞれ支持したものや、例えば特許文献２に記載されているように、ロータの一端より突出する負荷側(駆動軸側)の回転軸(特許文献２ではモータ軸)を、モータケースの一側面の軸受保持部(特許文献２では軸受収容部)に収容したボールベアリング(特許文献２では玉軸受)により支持し、ロータの他端より突出する反負荷側(整流子側)の回転軸を、モータケースの他側面を閉塞するエンドプレートの軸受保持部に収容した滑り軸受(特許文献２では焼結含油軸受)により支持したものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８２４４１号公報
【特許文献２】特開２００７−２５２１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されているように、ロータの両端より突出する回転軸を滑り軸受により支持してなる直流モータにおいては、滑り軸受は、耐負荷荷重が小さく、かつ摩耗による耐久性上の課題があるため、回転軸に比較的大きなラジアル荷重が作用する用途には不向きである。
【０００５】
一方、特許文献２に記載されている直流モータは、駆動軸側である整流子と反対側の回転軸が、耐負荷荷重の大きいボールベアリングにより支持されているので、駆動軸側の回転軸に大きなラジアル荷重が作用する用途にも十分対応することができる。
【０００６】
しかし、例えば自動車のエンジンのスロットルバルブや、トランクリッドまたはバックドアを開閉するアクチュエータの駆動源として直流モータを使用する場合には、設置スペース、駆動源の配置による防水性、給電ケーブルの配置等の観点から、整流子側の回転軸を駆動軸としたり、整流子と反対側の回転軸を駆動軸としたりするなど、駆動軸とする側の回転軸を選択したい場合があるが、特許文献２に記載されている直流モータでは、以下の理由により、このような変更を容易に行うことができない。
【０００７】
すなわち、特許文献２に記載されている直流モータにおいては、モータケースとエンドプレートとに形成されている軸受保持部の内径及び外径を、大小異なるものとし、それらに、外径の異なるボールベアリング及びスリーブベアリングを収容している。
【０００８】
そのため、各軸受保持部は、ボールベアリング及びスリーブベアリングに専用のものとなり、それらを入れ替えて、スリーブベアリングをボールベアリングに、またボールベアリングをスリーブベアリングに容易に変更することはできず、整流子側の回転軸を同じ外径のボールベアリングを使用して駆動軸としたいと思っても、そのようなことはできず、駆動軸側とする回転軸は、整流子と反対側のものに固定されてしまう。
【０００９】
この問題に対処するためには、小径のボールベアリングを別途用意し、このボールベアリングを、内・外径を小としたスリーブベアリング用の軸受保持部に収容して、整流子側の回転軸を駆動軸とすることも考えられるが、小型のボールベアリングを別途用意しなければならないので、コスト高となる。
また、整流子側の回転軸を駆動軸として使用しうるように、エンドプレートを、ボールベアリングを収容可能な軸受保持部を有するものと交換することも考えられるが、この場合においても、エンドプレートを別途製作する必要があり、部品の共用化が図れないので、コスト高となる。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、ロータの両端から突出する回転軸を支持する軸受部材を、各回転軸に作用する負荷や、モータの用途、設置位置等に応じて、互いに同径をなすスリーブベアリングからボールベアリングに、またはその逆に、選択的に容易に変更しうるようにし、部品の共用化によりコスト低減が図れるようにした直流モータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の直流モータによると、上記課題は次のようにして解決される。
（１） 一端が閉塞され、他端が開口している筒状のモータケースと、前記開口を閉塞するエンドキャップと、前記モータケース内に収容され、中心に、前記モータケースの一端方向及び前記エンドキャップ方向に延出する回転軸を有するロータとを備え、前記モータケースの一端方向に延出する前記回転軸を第１の出力軸部とし、前記エンドキャップ方向に延出する前記回転軸を第２の出力軸部として、これら第１の出力軸部及び第２の出力軸部を、前記モータケースの一端部に形成された第１軸受保持部及び前記エンドキャップに形成された第２軸受保持部にそれぞれ設けた軸受部材により支持してなる直流モータにおいて、
前記第１軸受保持部及び第２軸受保持部の内径を、互いに同径とし、かつこれら第１、第２軸受保持部の内部に、前記軸受部材としての外径の等しいスリーブベアリングまたはボールベアリングを選択的に収容しうるようにする。
【００１２】
このような構成によると、モータケースの第１軸受保持部と、エンドキャップの第２軸受保持部の内径を等しくしてあるので、それらに、同じ外径のスリーブベアリングまたはボールベアリングを、第１の出力軸部及び第２の出力軸部に作用する負荷や、モータの用途、設置位置等に応じて、選択的に収容することができ、しかも、必要に応じて、スリーブベアリングからボールベアリングに、またはその逆に変更することができる。
従って、従来の直流モータのように、外径の異なるボールベアリングやスリーブベアリングを別途用意したり、外径の異なるボールベアリングやスリーブベアリングに対応して、第１軸受保持部または第２軸受保持部の内径を異ならせたモータケースやエンドキャップを別途製作したりする必要はなく、部品の共用化によりコストの低減が図れる。
【００１３】
(２)  上記(１)項において、モータケースの一端の外側面とエンドキャップの外側面とに、それぞれ互いに反対方向に突出する内径の等しい筒状のボスをほぼ対称的に形成し、前記モータケース側のボスを第１軸受保持部とし、前記エンドキャップ側のボスを第２軸受保持部とする。
【００１４】
このような構成によると、モータケースの一端の外側面及びエンドキャップの外側面の中央部のみを、反対方向に突出させてボスを対称的に形成し、両ボスを第１軸受保持部及び第２軸受保持部とするので、モータケースの一端及びエンドキャップの肉厚を、ボールベアリング及びスリーブベアリングの長さに対応して大とし、その部分に第１、第２軸受保持部を形成する必要はない。
従って、モータケース及びエンドキャップの小型化、軽量化が図れるだけでなく、モータケース及びエンドキャップを共用化して、モータに対する負荷の大きさ、モータの用途や設置位置等、多種多様の要求に対応することができ、コスト低減を図ることができる。
【００１５】
(３)  上記(２)項において、エンドキャップを、モータケースの開口端部に嵌合された合成樹脂製のキャップ本体と、その外側面を覆うようにして前記モータケースの開口端部に固定される金属製のシールドキャップとからなるものとし、前記シールドキャップにボスを形成し、このボスを、スリーブベアリングまたはボールベアリングが圧入される第２軸受保持部とする。
【００１６】
このような構成によると、金属製のシールドキャップに形成されたボスを第２軸受保持部とすると、第２軸受保持部の強度、剛性も大となるので、それに収容されたスリーブベアリングまたはボールベアリングにラジアル方向の大きな荷重が作用しても、十分に対応することができる。
【００１７】
(４)  上記(１)〜(３)項のいずれかにおいて、ボールベアリングにより支持された第１、第２出力回転軸のいずれか一方を、被駆動部材を駆動する駆動軸とする。
【００１８】
このような構成によると、ボールベアリングは耐負荷荷重が大きいので、被駆動部材からの負荷が駆動軸に繰り返し作用しても、耐久性上問題となることはない。
【００１９】
(５)  上記(１)〜(４)項のいずれかにおいて、前記直流モータは、第２の出力軸部に整流子が設けられるとともに、エンドキャップに前記整流子に摺接するブラシが設けられたブラシ付き直流モータであり、第１軸受保持部にスリーブベアリングを収容し、第２の出力軸部により被駆動部材を駆動するようにする。
【００２０】
このような構成によると、スリーブベアリングが収容された第１軸受保持部側を、防水ケース等により覆って容易に防水構造とすることができるので、その部分を、雨水の浸入しやすい方向に向けて配置し、整流子やブラシのあるエンドキャップ側の第２の出力軸部側を、雨水の浸入しにくい方向に向けて配置することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、ロータの両端から突出する回転軸を支持する軸受部材を、両回転軸に作用する負荷や、モータの用途、設置位置等に応じて、互いに同径をなすスリーブベアリングからボールベアリングに、またはその逆に、選択的に容易に変更しうるようにした直流モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る直流モータの実施例１を、エンドキャップ側を手前とした状態で、斜め上方より見た前方斜視図である。
【図２】同じく、実施例１のモータを、エンドキャップ側を後方とし、かつ上下反転させた状態で、斜め上方より見た後方斜視図である。
【図３】実施例１のモータを、エンドキャップ側より見た端面図である。
【図４】図３のIV−IV線における縦断面図である。
【図５】実施例１のモータと、その使用例を示す縦断面図である。
【図６】実施例２のモータと、その使用例を示す縦断面図である。
【図７】実施例１のモータの第１軸受保持部、及びそれに収容されたスリーブベアリングの拡大断面図である。
【図８】実施例２のモータの第１軸受保持部及びそれに収容されたボールベアリングの拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１〜図５は、本発明に係る直流モータ(以下、モータと略称する)の実施例１を示す。なお、以下においては、図１における左右、並びに図４以下の断面図における左右を、モータにおける「左右」として説明する。
【００２５】
モータ１は、左端が端壁２Ａをもって閉塞され、右端が開口する磁性材(例えば鉄系金属)よりなる横向き有底筒状のモータケース２内に、ロータ６と整流子９を左右に並べて収容して形成され、モータケース２の開口端は、エンドキャップ３により閉塞されている。
【００２６】
詳述すると、右端が開口する横向き有底筒状のモータケース２の奥に、側面視円弧状断面をなす上下１対のマグネット７、７が固定され、上下のマグネット７、７間に、左右方向を向く回転軸と一体をなすロータ６が配設されている。モータケース２と上下のマグネット７、７により、ステータが形成されている。
【００２７】
ロータ６の回転軸におけるモータケース２の端壁２Ａ方向に延出する左方回転軸は、第１の出力軸部４とされ、同じくエンドキャップ３方向に延出する右方回転軸は、第２の出力軸部５とされている。
【００２８】
ロータ６は、モータケース２内の左方寄りに配置されているため、ロータ６からの第２の出力軸部５の突出寸法は、第１の出力軸部４よりも大となっている。
【００２９】
ロータ６は、軸方向に積層されたコア８に、電機子巻線(図示略)を巻回して構成されている。第２の出力軸部５には、整流子９が嵌着され、整流子９には、後記するブラシ１５が摺接している。
【００３０】
エンドキャップ３は、モータケース２の右方の開口端内に嵌合された合成樹脂製のキャップ本体１０と、このキャップ本体１０の外面を覆う金属製のシールドキャップ１１とからなっている。シールドキャップ１１は、ノイズを低減させるためのものであり、モータケース２の右側縁より軸方向に突設させた複数のかしめ片１２、１２を、シールドキャップ１１の外周縁に設けた切欠溝１１Ａを介して求心方向に折曲することにより、モータケース２の開口端に固定されている。
【００３１】
モータケース２内においてキャップ本体１０の内側面には、整流子９の外周面に摺接し、ターミナル端子１３、１３及びピッグテール１４を介して給電される電流をロータ６の電機子巻線に供給するための上下１対のブラシ１５、１５が、ブラシホルダ１６により保持されている。なお、ターミナル端子１３、１３、ピッグテール１４、及びブラシホルダ１６の形態、並びにブラシ１５の接続形態等は、本発明と直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
また、キャップ本体１０の内面には、ノイズ防止回路のインダクタを構成する１対のチョークコイルやブラシ押さえ等が、公知の態様で設けられているが、これらも、本発明とは直接関係ないので、図示及び詳細な説明は省略する。
【００３２】
モータケース２の左端の端壁２Ａと、シールドキャップ１１の外側面との中央部には、互いに左右反対方向に突出する内径の等しい筒状のボス１７、１７Ａが、ロータ６の回転軸線上に並ぶようにして、ほぼ左右対称的に一体形成されている。両ボス１７、１７Ａの外方の開口縁は、それらに収容される軸受部材を抜け止めするために、内向きに折曲されている。なお、両ボス１７、１７Ａの内径は、それらに収容される後述のボールベアリング１８の外径とほぼ同径とされている。
【００３３】
モータケース２の左端に設けられたボス１７は、ロータ６の第１の出力軸部４を支持する軸受部材が内部に収容された第１軸受保持部１７１となっており、シールドキャップ１１に設けられたボス１７Ａは、ロータ６の第２の出力軸部５を支持する軸受部材が収容された第２軸受保持部１７２とされている。第１軸受保持部１７１及び第２軸受保持部１７２の内面の軸方向の寸法は、ほぼ等しくされている。
【００３４】
第１軸受保持部１７１の内部に収容される軸受部材としては、ボールベアリング１８が用いられ、その内輪を第１の出力軸部４の基部付近まで圧入した状態で、外輪を第１軸受保持部１７１内に圧入することにより、第１軸受保持部１７１の外側方に突出する第１の出力軸部４の基部付近は、ボールベアリング１８により回転自在に支持されている。
【００３５】
第２軸受保持部１７２の内部に収容される軸受部材には、例えば青銅系の多孔質燒結金属に潤滑油を含浸させたスリーブベアリング１９が用いられ、第２軸受保持部１７２を貫通して外側方に突出する第２の出力軸部５は、第２軸受保持部１７２の内部に圧入して固定されたスリーブベアリング１９を貫通して回転自在に支持されている。なお、ボールベアリング１８とスリーブベアリング１９との軸方向の寸法はほぼ等しく、かつ第１、第２両軸受保持部１７１、１７２の内部に安定して収容されるように、やや長目に形成されている。また、第１、第２軸受保持部１７１、１７２からの第１の出力軸部４及び第２の出力軸部５の突出寸法は、互いに等しくされている。
【００３６】
拡大断面図である図７にも示すように、スリーブベアリング１９の内外両側において、第２の出力軸部５には、それに対してスリーブベアリング１９及びシールドキャップ１１を軸方向に位置決めするための１対のカラー２０、２０が、それぞれ平ワッシャ２１、２１を間に介在させて、スリーブベアリング１９に対して相対回転しうるように圧入されている。
【００３７】
スリーブベアリング１９及び内外両カラー２０の第２の出力軸部５への組付けは、第２の出力軸部５にキャップ本体１０を嵌合したのち、内方のカラー２０、スリーブベアリング１９、外方のカラー２０の順に行われる。この場合、スリーブベアリング１９及び両カラー２０を第２の出力軸部５に取付けた後、シールドキャップ１１の第２軸受保持部１７２がスリーブベアリング１９に圧入される。
【００３８】
なお、シールドキャップ１１をモータケース２に取付ける前に、スリーブベアリング１９を先に第２軸受保持部１７２に圧入した状態で、第２の出力軸部５に内方のカラー２０を圧入し、その後、第２の出力軸部５に、スリーブベアリング１９を、シールドキャップ１１と共に嵌合し、最後に外方のカラー２０を第２の出力軸部５に圧入してもよい。
いずれの組付順序によっても、スリーブベアリング１９及びシールドキャップ１１は、第２の出力軸部５上において、軸方向に位置決めされ、この状態で、モータケース２の開口端にシールドキャップ１１を固定することができる。
【００３９】
図５は、実施例１のモータ１の使用例を示すもので、ボールベアリング１８により支持された第１の出力軸部４を駆動軸とし、これにより、自動車のトランクリッドまたはバックドア(いずれも図示略)を開閉させるアクチュエータ２２を駆動するようにした例である。モータ１及びアクチュエータ２２は、車体に取り付けられる筒状ブラケット２３内に収容されている。
【００４０】
アクチュエータ２２は、遊星歯車機構２４と、それに連結され、かつ先端部におねじ(図示略)が切られている出力軸２５とを備えている。遊星歯車機構２４は、第１の出力軸部４に固着されたサンギヤ２４１と、サンギヤ２４１と噛合して回転させられる複数のプラネタリギヤ２４２と、筒状ブラケット２３に固定され、各プラネタリギヤ２４２が噛合しているリングギヤ２４３とからなり、各プラネタリギヤ２４２の支持軸２６には、出力軸２５の基部に一体形成されたキャリアプレート２７が連結されている。
【００４１】
第２軸受保持部１７２からの第２の出力軸部５の突出寸法は、第１の出力軸部４の第１軸受保持部１７１よりの突出寸法よりも若干短寸とされ、第２の出力軸部５の端部には、回転センサマグネット２８が固着されている。なお、第１、第２軸受保持部１７１、１７２からの第１の出力軸部４及び第２の出力軸部５の突出寸法は、回転軸を予め長目に形成しておき、用途に応じて、回転軸のいずれか一方の端部を切断するか、または、回転軸を一定の長さに形成し、回転軸へのロータ６の圧入位置を調整することにより、調整することができる。
このようにすると、長さの異なる回転軸を、モータの用途等に対応して複数製作する必要はなく、コスト低減が図れる。
ターミナル端子１３、１３には、一体的に連結された給電用のコネクタ２９、２９が差し込まれている。
【００４２】
モータ１が作動し、第１の出力軸部４と共にサンギヤ２４１が正回転または逆回転すると、リングギヤ２４３に噛合している各プラネタリギヤ２４２が、自転しながら、サンギヤ２４１の回りを公転することにより、モータ１における第１の出力軸部４の回転が、キャリアプレート２７を介して出力軸２５に、減速されて伝達される。出力軸２５が回転すると、その先端側のおねじ軸に螺合するトランクリッドまたはバックドアに取り付けられためねじ筒が、ねじ送りされることにより、トランクリッドまたはバックドアを開閉することができる。
【００４３】
トランクリッドまたはバックドアの開閉動作に伴い、第１の出力軸部４には、ラジアル荷重が作用するが、このラジアル荷重は、第１軸受保持部１７１に収容された、耐負荷荷重の大きなボールベアリング１８により受け止められるので、トランクリッドまたはバックドアを長期間開閉動作させても、耐久性上問題となることはない。
【実施例２】
【００４４】
図６は、本発明に係るモータの実施例２の構成及びその使用例を示す。なお、実施例１と同様の部材には、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
実施例２のモータ１は、上記実施例１のものとは反対に、ボールベアリング１８を第２軸受保持部１７２の内部に固定し、スリーブベアリング１９を第１軸受保持部１７１の内部に圧入し、ボールベアリング１８により支持された第２の出力軸部５を駆動軸として、自動車のエンジンのスロットルバルブ(図示略)を開閉する駆動源に使用した例である。
【００４５】
この例では、第１軸受保持部１７１からの第１の出力軸部４の突出寸法を、実施例１におけるものよりも短寸とし、かつモータ１全体及び後記するギヤ群を、エンジンルーム内に取り付けられる２分割型のケーシング３０に収容してある。
【００４６】
ボールベアリング１８は、第２軸受保持部１７２内に、次のようにして固定されている。
図７の拡大断面図に示すように、シールドキャップ１１をモータケース２に取付ける前に、第２軸受保持部１７２内にボールベアリング１８と平ワッシャ３１を左方の開口端より順に嵌合し、第２軸受保持部１７２の左方の開口縁部の複数箇所を、かしめ工具により強圧して、求心方向を向く複数の塑性変形部３２を形成することにより、ボールベアリング１８の外輪は、第２軸受保持部１７２の内部に、平ワッシャ３１を介してかしめ固定されている。ボールベアリング１８の内輪は、シールドキャップ１１をモータケース２に取付ける際に、第２の出力軸部５に圧入される。
なお、第２軸受保持部１７２へのボールベアリング１８の固定は、かしめによらずに、圧入して固定することもできる。この際には、平ワッシャ３１は必ずしも必要ではない。
【００４７】
第２の出力軸部５には、駆動ギヤ３３が固着され、駆動ギヤ３３には、歯数の多い減速ギヤ３４が噛合している。減速ギヤ３４と一体をなすボス軸３４１の外周面に形成された出力ギヤ３５と噛合する従動ギヤの回転軸(図示略)により、スロットルバルブが開閉されるようになっている。
【００４８】
このように、整流子９側の第２の出力軸部５を駆動軸として、それを支持する軸受部材を、実施例１のスリーブベアリング１９からボールベアリング１８に変更すると、スロットルバルブの開閉動作により、第２の出力軸部５にラジアル荷重が作用しても、その荷重は、耐負荷荷重の大きなボールベアリング１８により受け止められるので、第２の出力軸部５は円滑に回転することができ、スロットルバルブを長期間開閉しても、第２の出力軸部５が心振れを起こす恐れは小さい。従って、整流子９やブラシ１５の摩耗も抑えられ、それらの寿命が延びる。
【００４９】
また、モータ１及びギヤ群は、ケーシング３０内に収容され、しかも、スリーブベアリング１９が収容された第１軸受保持部１７１側を、ケーシング３０により完全に覆って、容易に防水構造とすることができるので、その部分を、エンジンルーム内において雨水の浸入しやすい方向に向けて配置し、駆動軸側である給電系統のある第２軸受保持部１７２側を、雨水の浸入しにくい方向に向けて配置することができる。
【００５０】
以上説明したように、本発明においては、モータケース２における第１軸受保持部１７１の内径と、シールドキャップ１１の第２軸受保持部１７２の内径とを等しくしてあるので、それらに、同じ外径のスリーブベアリング１９またはボールベアリング１８を、第１の出力軸部４及び第２の出力軸部５に作用する負荷や、モータの用途、設置位置等に応じて、選択的に嵌合保持させることができる。
【００５１】
従って、外径の異なるボールベアリング１８及びスリーブベアリング１９を別途用意したり、外径の異なるボールベアリング１８及びスリーブベアリング１９に対応して、第１軸受保持部１７１または第２軸受保持部１７２の内径を異ならせたモータケース２やシールドキャップ１１を別途製作したりする必要はなく、モータケース２及びシールドキャップ１１を共用化して、モータの負荷の大きさ、用途、設置位置等、多種、多様の要求に対応することができ、コスト低減を図ることができる。
【００５２】
本発明は、上記各実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、例えば次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
上記第１、第２実施例のモータのエンドキャップ３は、合成樹脂製のキャップ本体１０と、その側面を覆う金属製のシールドキャップ１１とからなるものとし、シールドキャップ１１に、軸受部材を収容する第２軸受保持部１７２を形成しているが、ノイズ対策が不要な場合は、シールドキャップ１１を省略し、キャップ本体１０に第２軸受保持部１７２を形成することもある。
【００５３】
また、上記第１、第２実施例のモータでは、負荷が作用する駆動軸側の出力回転軸のみを、ボールベアリング１８により支持しているが、負荷が作用しない他方の出力回転軸も、同外径のボールベアリング１８により支持することもある。
【００５４】
また、駆動軸とする第１の出力軸部４または第２の出力軸部５に作用する負荷が小さい場合には、それらの両方を、同外径のスリーブベアリング１９により支持することもある。
【００５５】
さらに、モータケース２の左端の閉塞壁及びエンドキャップ３(またはシールドキャップ１１)の肉厚を、ボールベアリング１８及びスリーブベアリング１９の軸方向の寸法と同程度に大とし、それらの中央部に、内径の等しい第１、第２軸受保持部を形成することもできる。このようにすれば、上記実施例のように、第１、第２軸受保持部１７１、１７２を突出させる必要はなくなる。
【符号の説明】
【００５６】
１  直流モータ
２  モータケース
２Ａ  端壁
３  エンドキャップ
４  第１の出力軸部
５  第２の出力軸部
６  ロータ
７  マグネット
８  コア
９  整流子
１０  キャップ本体
１１  シールドキャップ
１１Ａ  切欠溝
１２  かしめ片
１３  ターミナル端子
１４  ピッグテール
１５  ブラシ
１６  ブラシホルダ
１７、１７Ａ  ボス
１８  ボールベアリング
１９  スリーブベアリング
２０  カラー
２１  平ワッシャ
２２  アクチュエータ
２３  筒状ブラケット
２４  遊星歯車機構
２５  出力軸
２６  支持軸
２７  キャリアプレート
２８  回転センサマグネット
２９  コネクタ
３０  ケーシング
３１  平ワッシャ
３２  塑性変形部
３３  駆動ギヤ
３４  減速ギヤ
３５  出力ギヤ
１７１  第１軸受保持部
１７２  第２軸受保持部
２４１  サンギヤ
２４２  プラネタリギヤ
２４３  リングギヤ
３４１  ボス軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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