(57)【要約】【課題】搬送される用紙に対する搬送方向の整合を簡単な構成で行えるシート整合装置を提供すること。【解決手段】搬送方向にずれた状態の用紙Ｓ１〜Ｓ３が重なってなる用紙束がローラー対５０によりストッパー５３に向けて搬送される。用紙Ｓ１の先端４がストッパー５３に当たった状態で、ローラー対５０のニップ５０３を通過した直後の用紙Ｓ１の後端５にローラー５０１の突起５１３が係合する。ローラー５０１とストッパー５３との間の最短距離βと用紙Ｓの搬送方向長さＰとはβ＜Ｐの関係があるので、用紙Ｓ１の後端５と突起５１３との係合が維持され、用紙Ｓ１の後端５がローラー５０１から受ける回転力によりローラー５０１の外周面に沿って回転方向下流に誘導され、用紙Ｓ１に撓み５ｂが形成される。この撓み５ｂを解消しようとする復元力が用紙Ｓ１に生じ、その復元力が用紙Ｓ１の先端４をストッパー５３に押し付ける。【選択図】図１０
2018016443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートに対して搬送方向の整合を行うシート整合装置であって、
搬送方向長さが同じサイズの複数枚のシートを重ねた状態で、重ねた順番に各シートの搬送方向先端を後端側に段階的にずらした状態のシート束にして搬送する搬送手段と、
前記搬送されるシート束を挟持搬送する第１と第２の回転体からなる回転体対と、
前記回転体対により搬送されるシート束の搬送方向前方に配され、当該シート束の各シートの搬送方向先端を前記回転体対に対して同じ位置で受け止めるストッパーと、
前記回転体対を通過後のシート束の搬送方向後端側を収容する収容部と、
を備え、
前記各シートをずらした状態のシート束における搬送方向先頭のシートの後端が前記回転体対のニップを通過する際に当接していた回転体を第１回転体としたとき、
前記第１回転体の外周面と前記ストッパーとの間の最短距離が前記シートの搬送方向長さよりも短くなる関係を満たし、
前記第１回転体には、当該第１回転体と一体で回転し、前記ニップを通過したシートごとに、先端が前記ストッパーで受け止められたシートの後端に係合して、当該シートの後端を前記ニップから当該第１回転体の外周面に沿って回転方向下流に誘導して前記収容部に収容させる誘導部が設けられていることを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
前記回転体対のニップと前記ストッパーとの間の搬送距離が前記シートの搬送方向長さよりも長いことを特徴とする請求項１に記載のシート整合装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記各シートをずらした状態のシート束を一時的にバッファリングするバッファリング部を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記第１回転体が駆動側であり、前記第２回転体が従動側であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項５】
前記第１回転体は、前記シートよりも高い摩擦係数を有する高摩擦係数部を含み、
前記高摩擦係数部が前記誘導部であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項６】
前記第１回転体は、
回転軸にローラー本体が取着されてなり、当該ローラー本体の外周面における軸方向端部に回転方向に沿って間隔をあけて配される複数の突起が設けられており、
前記突起が前記高摩擦係数部であることを特徴とする請求項５に記載のシート整合装置。
【請求項７】
前記ローラー本体は、
同じ形状のものが複数個、軸方向に沿って間隔をあけて配されており、
前記ローラー本体のそれぞれは、他のローラー本体と前記各突起の回転方向における位置が揃うように前記回転軸に固定されていることを特徴とする請求項６に記載のシート整合装置。
【請求項８】
前記第１回転体は、
ローラー本体と、これと同軸上に設けられた弾性体からなる１個以上のパドルを含み、
前記パドルが前記高摩擦係数部であることを特徴とする請求項５に記載のシート整合装置。
【請求項９】
前記第１回転体の外周面が前記高摩擦係数部を構成するゴムからなることを特徴とする請求項５に記載のシート整合装置。
【請求項１０】
前記回転体対により搬送されるシート束を、間隔をあけて対向配置された一対の第１と第２ガイドの間を通過させて前記ストッパーに導くガイド手段をさらに備え、
前記第１と第２ガイドの、前記シート束の搬送方向上流側の部分の間隔をＷ１、これよりも下流側の部分の間隔をＷ２としたとき、Ｗ１＞Ｗ２の関係を有し、
前記間隔Ｗ１は、シートごとに当該シートの後端が前記誘導部により前記第１回転体の外周面に沿って回転方向下流に誘導されている間に当該シートの後端側に生じた撓みを収容可能な空間が形成されるような大きさに設定されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項１１】
シート整合部により整合された後のシート束に対して後処理部により後処理を施すシート後処理装置であって、
前記シート整合部として、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート整合装置を備えることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項１２】
前記後処理部にシート束を案内するシート処理トレイを備え、
前記シート処理トレイは、前記シート整合装置の収容部を兼用することを特徴とする請求項１１に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを整合するシート整合装置およびシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターなどの画像形成装置で実行されたプリントジョブにより画像形成装置から出力されたシートを１枚ずつトレイに搬送して、複数枚のシートをトレイ上で積載収容した後、そのシート束を搬送方向に整合する処理を行い、整合後のシート束を例えばステープル綴じしたり２つ折りしたりする処理を行うシート後処理装置が開発されている。
このようなシート後処理装置において、１部目、２部目・・というように複数の部数のシート束に対して順番にステープル綴じを行っていく場合、トレイ上で現にｎ部目のシート束に対するステープル綴じ処理の実行中には、次の（ｎ＋１）部目の各シートを当該トレイに搬送することができない。このような場合、ｎ部目のシート束がトレイから排出されるまでの間、画像形成装置側で（ｎ＋１）部目の各シートに対するプリントジョブを一旦停止する構成をとることができるが、プリントジョブの生産性が低下する。
【０００３】
特許文献１には、シート後処理装置内に２つの処理トレイＦとＧを設け、画像形成装置から１枚ずつ出力された各シートを処理トレイＦ上で重ねて束にした後、そのシート束を処理トレイＦからＧに搬送して、処理トレイＧ上で整合後、ステープル綴じを行う構成が開示されている。
この構成をとれば、処理トレイＧ上のｎ部目のシート束に対してステープル綴じの実行中に、（ｎ＋１）部目の各シートを処理トレイＦに一時的に滞留させておき、ｎ部目のシート束がステープル綴じ後に処理トレイＧから排出されると、滞留させていた（ｎ＋１）部目のシート束を処理トレイＦからＧに搬送することができ、プリントジョブの生産性を低下させずに、ステープル綴じや２つ折りなどの処理を行うことが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６３０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、処理トレイＦから処理トレイＧに搬送された（ｎ＋１）部目のシート束を搬送方向先端側と後端側のそれぞれから一対の整合部材で挟んだ状態でシート束の後端を叩くように後端側の整合部材を移動させる動作を行うことにより、シート束を搬送方向に整合する構成をとっている。
このため、一対の整合部材でシート束を挟み且つシート束の後端を叩くように整合部材を移動させる機構をステープル綴じや２つ折りする機構と一緒に配置する必要から装置が複雑になり、また処理トレイＧ上にシート束を収容してからでなければ整合を開始できないことから整合終了までに時間を要するという問題がある。
【０００６】
このような問題は、画像形成装置から出力された画像形成後のシートを整合する構成に限られず、画像形成装置とは別の装置からのシートを整合する構成にも同様に生じ得る。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、整合を簡単な構成で整合時間の短縮も図ることが可能なシート整合装置およびこれを備えるシート後処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート整合装置は、搬送されるシートに対して搬送方向の整合を行うシート整合装置であって、搬送方向長さが同じサイズの複数枚のシートを重ねた状態で、重ねた順番に各シートの搬送方向先端を後端側に段階的にずらした状態のシート束にして搬送する搬送手段と、前記搬送されるシート束を挟持搬送する第１と第２の回転体からなる回転体対と、前記回転体対により搬送されるシート束の搬送方向前方に配され、当該シート束の各シートの搬送方向先端を前記回転体対に対して同じ位置で受け止めるストッパーと、前記回転体対を通過後のシート束の搬送方向後端側を収容する収容部と、を備え、前記各シートをずらした状態のシート束における搬送方向先頭のシートの後端が前記回転体対のニップを通過する際に当接していた回転体を第１回転体としたとき、前記第１回転体の外周面と前記ストッパーとの間の最短距離が前記シートの搬送方向長さよりも短くなる関係を満たし、前記第１回転体には、当該第１回転体と一体で回転し、前記ニップを通過したシートごとに、先端が前記ストッパーで受け止められたシートの後端に係合して、当該シートの後端を前記ニップから当該第１回転体の外周面に沿って回転方向下流に誘導して前記収容部に収容させる誘導部が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
また、前記回転体対のニップと前記ストッパーとの間の搬送距離が前記シートの搬送方向長さよりも長いとしても良い。
さらに、前記搬送手段は、前記各シートをずらした状態のシート束を一時的にバッファリングするバッファリング部を含むとしても良い。
また、前記第１回転体が駆動側であり、前記第２回転体が従動側であるとしても良い。
【０００９】
さらに、前記第１回転体は、前記シートよりも高い摩擦係数を有する高摩擦係数部を含み、前記高摩擦係数部が前記誘導部であるとしても良い。
ここで、前記第１回転体は、回転軸にローラー本体が取着されてなり、当該ローラー本体の外周面における軸方向端部に回転方向に沿って間隔をあけて配される複数の突起が設けられており、前記突起が前記高摩擦係数部であるとしても良い。
【００１０】
ここで、前記ローラー本体は、同じ形状のものが複数個、軸方向に沿って間隔をあけて配されており、前記ローラー本体のそれぞれは、他のローラー本体と前記各突起の回転方向における位置が揃うように前記回転軸に固定されているとしても良い。
また、前記第１回転体は、ローラー本体と、これと同軸上に設けられた弾性体からなる１個以上のパドルを含み、前記パドルが前記高摩擦係数部であるとしても良い。
【００１１】
さらに、前記第１回転体の外周面が前記高摩擦係数部を構成するゴムからなるとしても良い。
また、前記回転体対により搬送されるシート束を、間隔をあけて対向配置された一対の第１と第２ガイドの間を通過させて前記ストッパーに導くガイド手段をさらに備え、前記第１と第２ガイドの、前記シート束の搬送方向上流側の部分の間隔をＷ１、これよりも下流側の部分の間隔をＷ２としたとき、Ｗ１＞Ｗ２の関係を有し、前記間隔Ｗ１は、シートごとに当該シートの後端が前記誘導部により前記第１回転体の外周面に沿って回転方向下流に誘導されている間に当該シートの後端側に生じた撓みを収容可能な空間が形成されるような大きさに設定されているとしても良い。
【００１２】
本発明に係るシート後処理装置は、シート整合部により整合された後のシート束に対して後処理部により後処理を施すシート後処理装置であって、前記シート整合部として、上記のシート整合装置を備えることを特徴とする。
ここで、前記後処理部にシート束を案内するシート処理トレイを備え、前記シート処理トレイは、前記シート整合装置の収容部を兼用するとしても良い。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように構成すれば、１枚のシートごとに、当該シートの先端がストッパーに当たりつつ後端が第１回転体の外周面に沿って回転方向下流に誘導される際に当該シートに撓みが形成され、その撓みにより当該シートに生じる復元力の作用により当該シートの先端をストッパーに押し付けることができる。
これにより、シート束が回転体対により搬送されつつ同時に１枚のシートごとに搬送方向の整合が施される。つまり、回転体対が搬送と整合の両方の機能を兼用するので、従来のような整合部材を移動させる複雑な機構が不要になり、またトレイ上にシート束を収容してから整合を開始する構成よりも整合に要する時間の短縮を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プリンターとシート後処理装置の構成を示す図である。
【図２】シート後処理装置の制御部の構成を示すブロックである。
【図３】（ａ）と（ｂ）は、バッファリング部による用紙のバッファリングの様子を示す図である。
【図４】（ａ）と（ｂ）は、用紙のバッファリングの様子を示す別の図である。
【図５】（ａ）と（ｂ）は、用紙のバッファリングの様子を示すさらに別の図である。
【図６】（ａ）と（ｂ）は、用紙のバッファリングの様子を示すさらに別の図である。
【図７】２枚の用紙が重なった状態を示す図である。
【図８】用紙のバッファリングの様子を示すさらに別の図である。
【図９】３枚の用紙が重なった状態を示す図である。
【図１０】（ａ）〜（ｅ）は、バッファリング後の用紙束に対する縦整合の様子を時間順に示す模式図である。
【図１１】対向配置される２本の搬送ローラーの一部を示す斜視図である。
【図１２】用紙の後端が搬送ローラー対のニップを通過した直後の様子を示す拡大模式図である。
【図１３】バッファリング／整合処理の内容を示すフローチャートである。
【図１４】用紙バッファリング処理のサブルーチンの一部の内容を示すフローチャートである。
【図１５】用紙バッファリング処理のサブルーチンの残りの部分の内容を示すフローチャートである。
【図１６】（ａ）と（ｂ）は、搬送ローラー対の変形例の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るシート整合装置およびこれを備えるシート整合装置の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
（１）全体構成
図１は、画像形成装置の一例としてのプリンター１と、シート整合装置を含むシート後処理装置２との構成を示す図である。
＜プリンター１の構成＞
同図に示すように、プリンター１は、作像部１０と、給送部１１と、定着部１２などを備え、シート上に画像を形成する。
【００１６】
給送部１１は、給紙カセット１３に収容されたシート、ここでは用紙Ｓを繰り出しローラー１４により搬送路１９に繰り出し、繰り出された用紙Ｓを矢印Ａで示す方向に搬送ローラー１５により作像部１０に搬送する。
作像部１０は、電子写真方式により感光体ドラム上にトナー像を形成し、形成したトナー像を、給送部１１からの用紙Ｓに転写する。
【００１７】
定着部１２は、トナー像が転写された用紙Ｓ上にそのトナー像を加熱、加圧により定着する。定着後の用紙Ｓは、排出ローラー対１６により排出（出力）され、シート後処理装置２に送られる。なお、プリンター１は、用紙Ｓに画像を形成可能であれば、電子写真方式によるものに限られず、例えばインクジェット方式によるものでも良い。
＜シート後処理装置２の構成＞
シート後処理装置２は、プリンター１から出力された用紙Ｓに対する後処理として、ステープル綴じと、２つ折り（中折り）と、ステープル綴じと２つ折りを組み合わせた中綴じの各機能を選択して実行可能であり、用紙搬送部２１と、切替爪２２と、用紙排出部２３と、ステープラー部２４と、バッファリング部２５と、用紙折り部２６と、制御部２７とを備える。なお、後処理を実行しない通常モードも選択可能になっている。
【００１８】
通常モードが選択された場合、プリンター１から出力された用紙Ｓに対して後処理を施すことなく、用紙Ｓが搬送ローラー対３１、３２により搬送路２ａに沿って矢印Ｂで示す方向に搬送され、搬送先が切替爪２２により搬送路２ｂに切り替えられた状態で、搬送ローラー対３３、３４により搬送路２ｂに沿って矢印Ｃで示す方向に搬送され、排紙トレイ９１に積載される。
【００１９】
ステープル綴じ機能を実行するステープルモードが選択された場合、搬送路２ａ上の用紙Ｓの搬送先を切替爪２２により搬送路２ｃに切り替え、用紙Ｓを搬送ローラー対３５により搬送路２ｃに沿って矢印Ｄで示す方向に搬送してステープラー部２４に送る。
ステープラー部２４は、ステープルユニット４１とステープルトレイ４２と整合部材４３を備える。
【００２０】
ステープルトレイ４２は、搬送路２ｃから送られて来る用紙Ｓを収容する。整合部材４３は、ステープルトレイ４２上に用紙Ｓを１枚収容するごとに、用紙Ｓの幅方向（用紙搬送方向とは直交する方向）に整合する。ステープルユニット４１は、ステープルトレイ４２上における整合後の用紙束に対してステープル針によりステープル綴じを施す。ステープル綴じ後の用紙束は、ステープルトレイ４２上を搬送部材（不図示）により搬送されて、排紙トレイ９２に積載される。
【００２１】
２つ折り機能を実行する折りモードが選択された場合、ステープルモード時と同様に、搬送路２ａ上の用紙Ｓの搬送先が切替爪２２により搬送路２ｃに切り替えられる。
プリンター１から複数枚の用紙Ｓが１枚ずつ搬送されて来ると、１枚の用紙Ｓごとに、搬送ローラー対３１、３２を介して搬送ローラー対３５により搬送路２ｃに沿って矢印Ｄで示す方向に搬送する。そして、その用紙Ｓの搬送方向後端（以下、「用紙Ｓの後端」という。）が搬送ローラー対３５に至る直前に、切替ガイド３８により搬送路２ｄに切り替えられ、搬送ローラー対３５が逆転される。これにより、用紙Ｓの搬送方向が矢印Ｄとは反対の矢印Ｅで示す方向に反転して、用紙Ｓがスイッチバックされ、バッファリング部２５に搬送される。
【００２２】
バッファリング部２５は、搬送ローラー対３６、３７、切替ガイド３８、圧縮バネ３９、カム４０などを備え、搬送路２ｄ上で複数枚の用紙Ｓを重ねるとともに、重ねた順番に各用紙Ｓの搬送方向先端（以下、「用紙Ｓの先端」という。）を後端側に段階的にずらした状態の用紙束にして、搬送路２ｄに沿って矢印Ｆで示す方向に用紙折り部２６に向けて搬送する。各用紙Ｓをずらした状態にする構成の詳細については後述する。
【００２３】
用紙折り部２６は、搬送ローラー対５０と、ステープラー５１と、２つ折り部５２と、ストッパー５３と、グリッパー５４などを備える。
搬送ローラー対５０は、バッファリング部２５から搬送されて来た用紙束をさらに搬送路２ｅに沿って搬送方向（矢印Ｇで示す方向）の下流側に搬送する。搬送路２ｅは、間隔をあけて配置された搬送ガイド２ｉ（第１ガイド）と搬送ガイド２ｊ（第２ガイド）により構成される。搬送ローラー対５０により搬送される用紙束は、ガイド手段としての搬送ガイド２ｉ、２ｊにより案内され、用紙束の各用紙が搬送方向前方に配置されるストッパー５３で受け止められる。
【００２４】
各用紙Ｓを搬送方向にずらした状態の用紙束が搬送ローラー対５０により搬送されつつ各用紙Ｓの先端が重なり順にそのずれ量の分だけ遅れてストッパー５３で受け止められる動作の実行中に各用紙Ｓに対する搬送方向の整合（以下、「縦整合」という。）が実行される。この縦整合の詳細については後述する。なお、図示していないが各用紙Ｓに対し搬送方向とは直交する幅方向の整合を行う整合部も設けられており、縦整合に加えて幅方向の整合も実行されるようになっている。この幅方向の整合は、上記の整合部材４３による整合と同じ構成による。
【００２５】
２つ折り部５２は、折りローラー対５２ａと押込板５２ｂを備える。
グリッパー５４は、把持部材５４ａ、５４ｂを有し、整合が終了した用紙束を把持部材５４ａ、５４ｂにより表面側と裏面側とから挟むように把持した状態で、矢印ＧまたはＨで示す方向に沿って移動可能に構成されている。そして、グリッパー５４は、用紙束における目標の折り位置が折りローラー対５２ａのニップ５２ｃと対向する位置（２つ折り位置）に来るまで用紙束を搬送ガイド２ｉ、２ｊに沿って移動後、停止する。これにより、把持部材５４ａ、５４ｂにより把持された用紙束が搬送路２ｅ上で静止状態になる。
【００２６】
押込板５２ｂは、グリッパー５４により用紙束が２つ折り位置で静止状態にされつつ折りローラー対５２ａを構成する各ローラーが同図に示す方向に回転した状態で、折りローラー対５２ａのニップ５２ｃに向かって矢印Ｊで示す方向に移動して、先端部５２ｄが用紙束の面に当接し、用紙束における目標の折り位置の部分を折りローラー対５２ａのニップ５２ｃに押し込む押込動作を行う。この押込動作に同期してグリッパー５４による用紙束の把持が解除される。
【００２７】
押込板５２ｂの押込動作により、用紙束は、目標の折り位置の部位が先頭になった状態でニップ５２ｃに引き込まれ、ニップ５２ｃを通過する際に折りローラー対５２ａの圧力により折られて折り目が付けられる。折り目が付けられた用紙束は、折りローラー対５２ａの回転によりさらにその折り目を先頭に搬送され、折りローラー対５２ａのニップ５２ｃを通過した後、２つ折りされた状態で排紙トレイ９３に積載される。
【００２８】
中綴じ機能を実行する中綴じモードが選択された場合、グリッパー５４で用紙束を把持するところまでは折りモードと同じ動作を行い、グリッパー５４が用紙束を把持すると、その用紙束における中綴じすべき目標の綴じ位置（例えば、用紙束における搬送方向中央の位置）がステープラー５１のステープル綴じ位置に来るまで用紙束を矢印ＧまたはＨで示す方向に沿って移動した後、停止する。これによりグリッパー５４により把持された用紙束が搬送路２ｅ上で静止状態になり、ステープラー５１により目標の綴じ位置にステープル綴じが施される。
【００２９】
このステープル綴じ後、グリッパー５４により把持されたままの用紙束における目標の折り位置（ステープル綴じされた位置）が折りローラー対５２ａのニップ５２ｃと対向する位置に来るまで用紙束を移動した後、停止し、以降、２つ折りと同様の動作を行う。これにより中綴じされた用紙束が排紙トレイ９３に収容される。中綴じモードにおいて、ステープラー５１、２つ折り部５２、グリッパー５４が、整合後の用紙束に対してステープル綴じや２つ折りなどの後処理を施す後処理部になる。また、整合後の用紙束を後処理部に案内する搬送ガイド２ｉ、２ｊが後処理を施すためのシート処理トレイになる。
【００３０】
搬送ローラー対３１の近傍であり搬送ローラー対３１よりも用紙搬送方向上流側には、搬送路２ａに沿って搬送されている用紙Ｓを検出するための用紙検出センサーＰＳ１が配置されている。また、搬送ローラー対３５の近傍であり搬送ローラー対３５よりも用紙搬送方向上流側には、搬送路２ｃに沿って搬送される用紙Ｓを検出するための用紙検出センサーＰＳ２が配置されている。さらに、搬送路２ｄの用紙搬送方向上流端付近には、搬送ローラー対３５によりスイッチバックされて搬送路２ｄに向かって搬送されてくる用紙Ｓを検出するための用紙検出センサーＰＳ３が配置されている。
【００３１】
また、搬送ローラー対３７の近傍であり搬送ローラー対３７よりも用紙搬送方向上流側には、搬送路２ｄに沿って搬送される用紙Ｓのジャム（紙詰まり）を検出するための用紙検出センサーＰＳ４が配置されている。
各センサーは、例えば反射型の光学センサーなどが用いられるが、搬送される用紙Ｓを検出可能なものであれば、透過型や他の方式の検出器を用いることができる。各センサーによる検出信号は、制御部２７に送られる。
【００３２】
制御部２７は、用紙搬送部２１〜用紙折り部２６などの各部を統括的に制御して、通常モード、ステープルモード、折りモード、中綴じモードによる用紙Ｓの搬送、バッファリング、縦整合、２つ折り、ステープル綴じの各動作を円滑に実行させる。
（２）制御部の構成
図２は、制御部２７の構成を示すブロックである。
【００３３】
同図に示すように、制御部２７は、中央処理部２７ａと、タイマー２７ｂと、記憶部２７ｃを備える。
中央処理部２７ａは、シート後処理装置２における後処理のために所定のプログラムを実行して、用紙Ｓに対するステープル綴じや２つ折りなどの後処理を実行させる。また、中央処理部２７ａは、モーターＭ１〜Ｍ１０、切替爪駆動アクチュエーター２２ａを駆動させるためのドライバー９０ａ〜９０ｋに対して、モーターＭ１〜Ｍ１０、切替爪駆動アクチュエーター２２ａを制御するための制御信号を出力する。
【００３４】
ここで、駆動モーターＭ１は、搬送ローラー対３１〜３４、５０、折りローラー対５２ａを回転駆動するために用いられる。
スイッチバックモーターＭ２は、搬送ローラー対３５を正転と逆転に切り替え可能に回転駆動するために用いられる。
搬送モーターＭ３は、搬送ローラー対３６を回転駆動するために用いられる。
【００３５】
搬送モーターＭ４は、搬送ローラー対３７を回転駆動するために用いられる。
切替ガイド駆動モーターＭ５は、切替ガイド３８を、搬送路２ａと２ｃが連通する状態になる第１姿勢と搬送路２ｃと２ｄが連通する状態になる第２姿勢の一方から他方に切り替えるための駆動と後述の用紙Ｓのバッファリング時に回転駆動するために用いられる。
カム駆動モーターＭ６は、カム４０を回転駆動するために用いられる。カム４０は、圧縮バネ３９を介して搬送ローラー対３６を構成する搬送ローラー３６１、３６２（図５（ａ））のうち搬送ローラー３６２の回転軸３６３と対向配置されている。本実施の形態では、搬送ローラー３６２が搬送ローラー３６１に対して近づく方向と遠ざかる方向に移動可能に支持されており、カム４０が半回転するごとに、搬送ローラー３６２が圧縮バネ３９の復元力により搬送ローラー３６１に圧接した圧接状態と、搬送ローラー３６２が搬送ローラー３６１から離間した離間状態の一方から他方に切り替え可能になっている。例えば、図５（ａ）は離間状態を示し、図３（ａ）は圧接状態を示している。
【００３６】
図２に戻って、ストッパー移動モーターＭ７は、ストッパー５３を搬送路２ｅに沿って駆動させるために用いられる。具体的には、搬送される用紙Ｓの搬送方向長さ（サイズ）に応じた位置にストッパー５３を図１に示す矢印ＧまたはＨ方向に移動させる。用紙Ｓのサイズごとに、搬送路２ｅ上におけるストッパー５３の停止位置が予め決められており、その停止位置の情報が記憶部２７ｃに格納されている。ストッパー５３の停止位置が用紙の縦整合と関係している。その詳細については後述する。
【００３７】
制御部２７は、搬送される用紙Ｓの搬送方向長さをプリンター１の制御部（不図示）から取得すると、取得した用紙Ｓの搬送方向長さに対応する停止位置を記憶部２７ｃから読み出す。そして、読み出した停止位置までストッパー５３をストッパー移動モーターＭ７の駆動により移動させた後、停止させる。このストッパー５３の移動と停止は、用紙束がバッファリング部２５から搬送されて来る前に終了される。
【００３８】
搬送モーターＭ８は、搬送ローラー対５０を回転駆動するために用いられる。
グリッパー駆動モーターＭ９は、把持部材５４ａ、５４ｂに、相互に近づく方向または遠ざかる方向に移動させるための駆動力を付与して、把持部材５４ａ、５４ｂにより用紙束を把持させ、または把持部材５４ａ、５４ｂを用紙束から離間させる。
グリッパー移動モーターＭ１０は、把持部材５４ａ、５４ｂに、搬送路２ｅに沿って移動させるための駆動力を付与して、把持部材５４ａ、５４ｂにより把持されている用紙束をステープラー５１によるステープル綴じ位置または折りローラー対５２ａによる２つ折り位置に向けて移動させる。
【００３９】
切替爪駆動アクチュエーター２２ａは、切替爪２２の駆動に用いられるアクチュエーターであり、例えばソレノイドなどからなる。なお、同図では示されていないがシート後処理装置２には、押込板５２ｂを移動させるモーターも設けられている。具体的には、このモーターは、押込板５２ｂをホーム位置（図１）から矢印Ｊで示す方向に移動させて、用紙束における目標の折り位置の部分を折りローラー対５２ａのニップ５２ｃに押し込んだ後、元のホーム位置に戻させる。
【００４０】
タイマー２７ｂは、用紙Ｓのバッファリングを行う際に搬送される用紙Ｓの搬送時間の計時（後述）に用いられる。
記憶部２７ｃには、中央処理部２７ａが実行するプログラム、当該プログラムの実行に必要なデータ、異なる用紙サイズのそれぞれごとに上記のストッパー５３の停止位置を示す情報や後述の所定時間ｔｂ、ｔｄ、ｔｆを示す情報などが記憶されている。
【００４１】
中央処理部２７ａは、プリンター１と通信可能に構成されており、プリンター１からの後処理（ステープル綴じ、２つ折り、中綴じ）の実行指示、後処理を施すべき用紙サイズ、用紙枚数、部数などの情報を受け付けて、受け付けた指示や情報に基づき後処理を実行する。なお、当該情報の入力操作をユーザーなどから受け付ける受付部をシート後処理装置２に設け、プリンター１に代えて当該受付部から当該情報を取得する構成としても良い。中央処理部２７ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などのプロセッサーが含まれる。
【００４２】
（３）用紙のバッファリングについて
図３〜図９は、折りモードの実行の際にバッファリング部２５による用紙のバッファリングの様子を時間順に示す図であり、プリンター１から順次出力された３枚の用紙Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を搬送方向にずれた状態で重ねた用紙束にして搬送する例を示している。ここで、３枚の用紙Ｓ１〜Ｓ３は、搬送方向長さが同じサイズの用紙とする。
【００４３】
図３（ａ）に示すようにプリンター１からまず１枚目の用紙Ｓ１が排出されると、用紙Ｓ１が搬送路２ａに沿って搬送ローラー対３１、３２により矢印Ｂで示す方向に搬送される。用紙Ｓ１は、切替爪２２と第１姿勢の切替ガイド３８により搬送路２ｃに導かれ、搬送ローラー対３５により矢印Ｄで示す方向に搬送される。同図に示す方向に搬送ローラー対３５が回転することを正転といい、反対方向に回転することを逆転という。
【００４４】
用紙Ｓ１の後端３が搬送ローラー対３５に至る直前に、図３（ｂ）に示すように搬送ローラー対３５が正転から一旦停止後、逆転に切り替えられる。この切り替えは、用紙Ｓ１の後端３が用紙検出センサーＰＳ２により検出されてから所定時間ｔｂを経過したことを契機に行われる。所定時間ｔｂは、用紙Ｓ１の後端３が用紙検出センサーＰＳ２により検出されてから搬送ローラー対３５の直前に至るまでに要する時間として予め決められる。この切り替えとともに切替ガイド３８が第２姿勢に切り替えられる。これにより、用紙Ｓ１がスイッチバックされて矢印Ｅで示す方向に搬送され、バッファリング部２５に向けて搬送される。
【００４５】
図４（ａ）は、スイッチバックされた用紙Ｓ１が搬送路２ｄに沿って搬送ローラー対３５および圧接状態の搬送ローラー対３６により矢印Ｆで示す方向に搬送されている様子を示している。用紙Ｓ１の搬送が進み、用紙Ｓ１の先端４が搬送ローラー対３７を通過した直後に、図４（ｂ）に示すように搬送ローラー対３５、３６、３７の回転が停止される。これにより、用紙Ｓ１の搬送が一時停止される。
【００４６】
搬送ローラー対３５〜３７の回転停止は、用紙Ｓ１の後端５が用紙検出センサーＰＳ３により検出されてから所定時間ｔｄを経過したことを契機に行われる。所定時間ｔｄは、用紙Ｓ１が停止したときに、用紙Ｓ１の先端４が搬送ローラー対３７と５０の間に位置し、後端５が切替ガイド３８の直下に位置するように、用紙Ｓの搬送方向長さと搬送ローラー対３６、３７と切替ガイド３８の位置関係に応じて予め決められている。
【００４７】
用紙Ｓ１の搬送が停止されている状態で搬送ローラー対３６が圧接状態から離間状態に切り替えられ、そして切替ガイド３８が図４（ｂ）に示す第２姿勢から反時計方向に１回転して第１姿勢で停止する。これにより、図５（ａ）に示すように搬送ローラー対３６を構成する搬送ローラー３６１、３６２が離間した状態で用紙Ｓ１の後端５が切替ガイド３８上に乗り上げた状態になる。これが１枚目の用紙Ｓ１のバッファリングの終了になる。
【００４８】
続いて、プリンター１から２枚目の用紙Ｓ２が出力されると、図５（ｂ）に示すように用紙Ｓ２は、搬送ローラー対３１、３２により矢印Ｂで示す方向に搬送され、切替爪２２、切替ガイド３８を通過後、正転している搬送ローラー対３５により搬送路２ｃに沿ってさらに搬送される。そして、用紙Ｓ１のときと同様の動作により、用紙Ｓ２はスイッチバックされ、バッファリング部２５に搬送される。
【００４９】
バッファリング部２５に搬送された用紙Ｓ２は、図６（ａ）に示すように搬送路２ｄ上において停止状態の用紙Ｓ１の下に潜り込むようにして矢印Ｆで示す方向に搬送される。これにより、２枚の用紙Ｓ１とＳ２が重なった状態になる。用紙Ｓ２の先端６が搬送ローラー対３７に至るまでの間に、搬送ローラー対３６が離間状態から圧接状態に切り替えられ、搬送ローラー対３６、３７の回転が開始される。
【００５０】
これにより図６（ｂ）に示すように２枚の用紙Ｓ１とＳ２が搬送方向にずれた状態で重ねられてなる用紙束がそのずれ量を維持したまま、搬送ローラー対３６、３７により矢印Ｆで示す方向に搬送される。搬送ローラー対３６の圧接状態への切り替えと搬送ローラー対３６、３７の回転開始は、用紙Ｓ２の先端６が用紙検出センサーＰＳ３により検出されてから所定時間ｔｆを経過したことを契機に行われる。所定時間ｔｆは、用紙Ｓ１とＳ２の搬送方向のずれ量が所定量になるように、搬送路２ｄ上における用紙Ｓ１の停止位置に応じて予め決められている。
【００５１】
用紙Ｓ１、Ｓ２からなる用紙束の搬送が進み、用紙Ｓ２の先端６が搬送ローラー対３７を通過した直後に、搬送ローラー対３５、３６、３７の回転が停止される。これにより、用紙Ｓ１、Ｓ２からなる用紙束の搬送が一旦停止される。
搬送ローラー対３５〜３７の回転停止は、用紙Ｓ１の次に搬送されてきた２枚目の用紙Ｓ２の後端７が用紙検出センサーＰＳ３により検出されてから所定時間ｔｄを経過したことを契機に行われる。所定時間ｔｄが１枚目の用紙Ｓ１だけが搬送される場合と同じ値になっているので、停止状態の用紙束における用紙Ｓ２の後端７が第２姿勢の切替ガイド３８の直下に位置するようになる。
【００５２】
図７は、用紙Ｓ１、Ｓ２からなる用紙束が搬送ローラー対３６、３７に跨った状態で搬送が一時停止されている様子を示す模式図であり、用紙Ｓ１、Ｓ２と搬送ローラー対３６、３７以外の部材については省略されている。
図７に示すように用紙Ｓ１の先端４に対して用紙Ｓ２の先端６が後端側（搬送方向上流側）にずれており、そのずれ量ΔＬと同じ長さだけ、用紙Ｓ１の後端５に対して用紙Ｓ２の後端７が搬送方向上流側にずれている状態になっている。このずれ量ΔＬの大きさは、上記の所定時間ｔｆの長さにより決められる。
【００５３】
用紙束の搬送が一旦停止された後、１枚目の用紙Ｓ１のときと同様に、搬送ローラー対３６が圧接状態から離間状態に切り替えられ、切替ガイド３８が反時計方向に１回転して第１姿勢で停止する。これにより、図８に示すように搬送ローラー対３６を構成する搬送ローラー３６１、３６２が離間した状態で用紙Ｓ２の後端７が第１姿勢の切替ガイド３８上に乗り上げた状態になる。なお、用紙Ｓ１の後端５は、用紙Ｓ１とＳ２のずれ量ΔＬに相当する分だけ、用紙Ｓ２の後端７よりも先端側（搬送方向下流側）に位置することになる。これにより、１枚目の用紙Ｓ１と２枚目の用紙Ｓ２のバッファリングが終了する。
【００５４】
次に３枚目の用紙Ｓ３がプリンター１から出力されると、２枚目の用紙Ｓ２のときと同様に、バッファリング部２５において用紙Ｓ３が用紙Ｓ２の下に潜り込むようにして搬送路２ｄ上を搬送され、用紙Ｓ３の先端が用紙Ｓ２の先端に対して後端側にずれた状態になるように搬送される。これにより、搬送方向長さが同じサイズの３枚の用紙Ｓ１〜Ｓ３が１枚ずつ搬送されて来た場合、図９に示すように各用紙を搬送順に重ねるとともに、重ねた順番に各用紙の搬送方向先端を後端側に段階的にずらした状態の用紙束が生成され、３枚の用紙Ｓ１〜Ｓ３に対するバッファリングが終了される。
【００５５】
上記では３枚の用紙Ｓをバッファリングする場合の例を説明したが、４枚以上でも同様に各用紙Ｓが搬送方向にずれた状態でバッファリングされる。図５（ａ）で示す領域ＢＡが搬送路２ｄ上におけるバッファリング可能領域になる。つまり、バッファリングは、用紙束を構成する複数枚の用紙のうち先頭の用紙Ｓ１の先端４が搬送ローラー対５０よりも搬送方向上流側に位置する範囲内で行われる。
【００５６】
（４）用紙の縦整合について
図１０（ａ）〜図１０（ｅ）は、バッファリング後の用紙束に対する縦整合の様子を時間順に示す模式図であり、縦整合の説明に必要な部材（搬送ローラー対３７、５０、ストッパー５３）だけを示しており、搬送ガイド２ｉや２ｊなどの他の部材については省略されている。また、３枚の用紙Ｓ１〜Ｓ３からなる用紙束の例を示している。
【００５７】
図１０（ａ）は、バッファリング後の用紙束が搬送ローラー対３７により矢印Ｆで示す方向に搬送されており、用紙束を構成する用紙Ｓ１〜Ｓ３のうち搬送方向先頭の用紙Ｓ１の先端４が搬送ローラー対５０に達する前の時点を示している。
ここで、搬送ローラー対５０は、駆動側の搬送ローラー５０１（第１回転体）と従動側の搬送ローラー５０２（第２回転体）が対向配置されており、搬送ローラー５０１の外周面と搬送ローラー５０２の外周面とが接している部分にニップ５０３が形成される。
【００５８】
図１１は、搬送ローラー５０１と５０２の一部を示す斜視図であり、同図では搬送ローラー５０１と５０２の構成を判り易くするために搬送ローラー５０１と５０２を離間した状態で示している。
図１１に示すように駆動側の搬送ローラー５０１は、回転軸５１１と複数個のローラー本体５１２を有し、搬送モーターＭ８の回転駆動力を受けて回転する。各ローラー本体５１２は、ここではゴムからなり、回転軸５１１にその軸方向Ｘに沿って相互に間隔をあけた位置に取着されている。
【００５９】
各ローラー本体５１２には、外周面５１０における軸方向Ｘの端部に複数個の突起５１３が回転方向Ｑに沿って一周に亘って列状に並ぶように設けられている。ローラー本体５１２ごとに、軸方向Ｘから見たときに複数の突起５１３が鋸歯状になるように配置されている。各突起５１３は、搬送ローラー５０１の外周面５１０の一部としてローラー本体５１２と一体に形成される。
【００６０】
この突起５１３は、後述のように縦整合を行うために、搬送ローラー対５０のニップ５０３を通過した用紙Ｓの後端に係合して、用紙Ｓの後端を搬送ローラー５０１の回転力によりニップ５０３から搬送ローラー５０１の外周面５１０に沿って回転方向下流に誘導する用紙後端送りを行う誘導部として機能する。
本実施の形態では、複数個のローラー本体５１２のそれぞれに軸方向Ｘの一端から他端にかけて１、２、３・・というように連番を付した場合、奇数番目の各ローラー本体５１２が同じ形状のものであり、軸方向Ｘの一方端側に突起５１３が位置し、偶数番目の各ローラー本体５１２が同じ形状のものであり、軸方向Ｘの他方端側に突起５１３が位置しており、奇数番目のローラー本体と偶数番目のローラー本体とが対称形状になるように、各ローラー本体５１２の向きが決められている。また、各ローラー本体５１２は、他のローラー本体５１２と各突起５１３のローラー回転方向の位置が揃うように回転軸５１１に固定されている。
【００６１】
なお、突起５１３の数や配置位置は上記に限られない。例えば、それぞれのローラー本体５１２について各突起５１３が軸方向Ｘの一方端側（または他方端側）にのみ位置するように各ローラー本体５１２の向きを同じにする構成とすることもできる。また、ローラー本体５１２ごとに外周面５１０における軸方向Ｘの一方端側と他方端側の両方に各突起５１３を設ける構成とすることもできる。さらに、軸方向に長尺のローラー本体５１２を一つだけを有する搬送ローラー５０１の構成をとることもできる。
【００６２】
また、ローラー本体５１２の素材は、ゴムに限られず、例えば樹脂などの他の素材を用いることもできる。さらに、ローラー本体５１２は、樹脂や金属製のコロの周面にゴム層を最外層として積層したものを用いることもできる。
従動側の搬送ローラー５０２は、複数個のローラー本体５２２が回転軸５２１に軸方向Ｘに沿って相互に間隔をあけた位置に取着されてなり、各ローラー本体５２２には上記のような突起５１３が設けられていない。各ローラー本体５２２は、例えば樹脂またはゴムなどからなり、対向するローラー本体５１２の外周面５１０のうち突起５１３が設けられていない部分に接して、ニップ５０３を形成する。
【００６３】
図１０（ａ）に戻り、搬送ローラー対５０のニップ５０３（用紙の出口）からストッパー５３（用紙を受け止める面５３ａの部分）までの搬送路２ｅ上における搬送距離をα、搬送ローラー５０１（ローラー本体５１２）の外周面とストッパー５３との間の最短距離をβ、用紙Ｓの搬送方向長さをＰとしたとき、β＜Ｐ＜αの大小関係を満たすように、ストッパー５３の停止位置が用紙サイズに応じて設定される。この停止位置の情報は、上記の記憶部２７ｃに格納されており、バッファリング終了前にストッパー５３がその決められた停止位置まで移動して停止した状態で待機する。
【００６４】
搬送ローラー対３７は、各用紙Ｓ１〜Ｓ３が搬送方向にずれた状態の用紙束をそのずれ量を維持したまま矢印Ｆで示す方向に搬送する。図１０（ｂ）に示す搬送ローラー対５０も同様に、用紙束をそのずれた状態のまま搬送する。
用紙束の搬送が進み（図１０（ｃ））、用紙束を構成する３枚の用紙Ｓ１〜Ｓ３のうち、搬送方向先頭の用紙Ｓ１の先端４がストッパー５３に当たる直前に、上記の大小関係（Ｐ＜α）から、用紙Ｓ１の後端５が搬送ローラー対５０のニップ５０３を通過する（ニップから出る）。換言すると、用紙Ｓ１の先端４がストッパー５３に当接した時点が用紙Ｓ１の後端５が搬送ローラー対５０のニップ５０３を通過した（ニップから出た）直後ということになる。
【００６５】
用紙Ｓ１の後端５が搬送ローラー対５０のニップ５０３を通過すると、用紙Ｓ１の後端５には搬送ローラー対５０の外周面５１０からの搬送力が失われるが、図１２の拡大模式図に示すように搬送ローラー５０１の鋸歯状の突起５１３が用紙Ｓ１の後端５に係合して、搬送ローラー５０１の回転方向（矢印Ｑで示す方向）の力を付与する。
図１２では、一つのローラー本体５１２だけを示しているが、上記のように全てのローラー本体５１２について各突起５１３のローラー回転方向の位置が揃っている（周方向に同期している）ので、それぞれのローラー本体５１２において回転方向に同じ位置関係にある一つの突起５１３が同時に用紙Ｓ１の後端５に係合することになる。
【００６６】
用紙Ｓ１の先端４がストッパー５３に当たった状態（先端４が停止状態）で用紙Ｓ１の後端５に係合した突起５１３により搬送ローラー５０１による回転力が用紙Ｓ１の後端５に作用する。この回転力が用紙Ｓ１の後端５を回転方向に沿って蹴り出す効果を得る。
用紙Ｓ１の後端５に突起５１３が係合したまま搬送ローラー５０１の回転が継続され、破線で示すように用紙Ｓ１の後端５が搬送ローラー５０１の突起５１３から受ける回転力によりその回転に連なって外周面５１０に沿ってローラー回転方向（矢印Ｑで示す方向）下流側に搬送（誘導）され始める。この用紙後端の誘導中に用紙Ｓ１の後端５とストッパー５３との間の距離が用紙の長さＰよりも短くなると、用紙Ｓ１の後端側に撓み（ループ）が形成され始める。
【００６７】
用紙後端の誘導が進むに伴って、図１０（ｄ）に示すように用紙Ｓ１の先端から後端までの間の後端側の部分５ａに形成された撓み５ｂが搬送ガイド２ｊの湾曲形状により座屈することなく大きくなっていく。この撓み５ｂは、上記の大小関係（β＜Ｐ）により用紙後端の誘導中に用紙Ｓの後端５と静止状態のストッパー５３との間の距離が最短距離βになったときに最大になる。
【００６８】
本実施の形態では、図１に示すように搬送ガイド２ｉ、２ｊは、間隔をあけて対向配置されているが、搬送方向上流側の端部の間隔Ｗ１がこれよりも下流側の部分の間隔Ｗ２よりも大きくなる関係を有し、大きな間隔Ｗ１により形成される空間５９が用紙の撓み５ｂを誘発するための空間になる。換言すると、Ｗ１は、形成された撓み５ｂを収容可能な空間が形成されるような大きさに設定されている。
【００６９】
この撓み５ｂにより用紙Ｓ１には、自身の腰の強さによる元の真っ直ぐな姿勢に戻ろうとする復元力が生じ、その復元力が用紙Ｓ１の先端４をストッパー５３に押し付ける。
上記のように搬送ローラー５０１の各ローラー本体５１２においてローラー回転方向に同じ位置関係にある一つの突起５１３が同時に用紙Ｓ１の後端５に係合するので、撓み５ｂの大きさが用紙Ｓ１の幅方向（搬送ローラー５０１の軸方向に相当）一方端側と他方端側とで大きな差がつくことが防止され、撓み５ｂにより生じる押し付け力が用紙Ｓ１の幅方向一方端側と他方端側とで大きな差がつくことも防止される。
【００７０】
この押し付け力により、用紙Ｓ１の先端４の幅方向全体がストッパー５３にぴったりと当たった状態で揃う。これが用紙Ｓ１に対する縦整合になる。
用紙Ｓ１の後端５がニップ５０３を通過してから搬送ローラー５０１が約半回転すると、図１０（ｅ）に示すように用紙Ｓ１の後端５が搬送ローラー５０１の外周面５１０から離間して、用紙Ｓ１がその先端４がストッパー５３に当たった状態で搬送ガイド２ｊに沿って横たわった姿勢で静止する（用紙Ｓ１に対する縦整合の終了）。この意味で、搬送ローラー５０１の突起５１３は、用紙Ｓ１の後端５をニップ５０３から搬送ローラー５０１の外周面５１０に沿って回転方向下流に位置する搬送ガイド２ｊに誘導し、後処理の際にシート束を後処理部に案内するシート処理トレイとしての搬送ガイド２ｊは、誘導された用紙Ｓ１の後端側の部分を収容する収容部として機能する（兼用される）。
【００７１】
用紙Ｓ１に対する縦整合動作に並行して、図１０（ｄ）に示すように搬送ローラー対５０により用紙Ｓ２、Ｓ３が搬送されており、用紙Ｓ２の先端６が、静止状態のストッパー５３に当たる位置まで搬送されると、用紙Ｓ２の先端６がストッパー５３に当たった状態で、用紙Ｓ２の後端７に搬送ローラー５０１の突起５１３が係合して、搬送ローラー５０１の回転方向の力が付与される。これにより、用紙Ｓ１と同様に、図１０（ｅ）に示すように用紙Ｓ２の後端７が搬送ローラー５０１の外周面５１０に沿って回転方向に誘導されていき、用紙Ｓ２の後端側の部分に撓み５ｂが形成される。
【００７２】
この撓み５ｂの形成により、用紙Ｓ１と同様の復元力が用紙Ｓ２に生じ、その復元力が用紙Ｓ２の先端６をストッパー５３に押し付ける。この押し付けにより、用紙Ｓ２の先端６がストッパー５３にぴったりと当たった状態で揃う。これが用紙Ｓ２に対する縦整合になる。次の用紙Ｓ３についても用紙Ｓ１、Ｓ２と同様の撓み５ｂの形成による縦整合が行われる。この意味で、ストッパー５３は、シート束の各シートＳ１〜Ｓ３の搬送方向先端を搬送ローラー対５０に対して同じ位置で受け止めるストッパーとして機能し、バッファリング部２５、搬送ローラー対５０、ストッパー５３などがシートの縦整合を行うシート整合部として機能する。
【００７３】
用紙Ｓ３に対する縦整合が終了すると、ストッパー５３に対して搬送方向に揃った整合状態の用紙Ｓ１〜Ｓ３からなる用紙束が生成される。この用紙束に対して幅方向の整合が実行され、幅方向の整合が終了すると、整合状態が崩れることがないように上記のグリッパー５４で用紙束を把持して、目標の綴じ位置や折り位置まで移動させた後、その用紙束に対してステープル綴じや２つ折りが施される。
【００７４】
（５）用紙のバッファリングと整合処理のフロー
図１３は、用紙のバッファリングと整合を行うバッファリング／整合処理の内容を示すフローチャートであり、複数の部数の用紙束のそれぞれに順番に２つ折りを施す折りモードのジョブが実行される場合の処理内容の例を示している。この処理は、制御部２７がプリンター１から用紙束の部数と各部における用紙枚数（例えば１部目が３枚、２部目が４枚など）の情報を取得して実行される。なお、折りモードでは、切替爪２２が図１に示す姿勢のまま静止しているものとする。
【００７５】
図１３に示すように、用紙束の部数ｎを１に設定する（ステップＳ１）。
そして、バッファリング処理を実行する（ステップＳ２）。
図１４、図１５は、バッファリング処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。図１４に示すようにプリンター１から出力された１枚の用紙Ｓがシート後処理装置２に入力されたことを示す用紙受入信号が入力されると（ステップＳ２１）、搬送ローラー対３１、３２を回転させるとともに搬送ローラー対３５を正転させる（ステップＳ２２）。ここで、用紙受入信号は、用紙検出センサーＰＳ１により用紙Ｓの先端が検出されたことを示す信号である。
【００７６】
切替ガイド３８の姿勢を第１姿勢にして搬送路２ａと２ｃが連通する経路を形成させる（ステップＳ２３）。これにより、プリンター１から出力された用紙Ｓが搬送路２ａから２ｃに搬送される（図３（ａ））。搬送されている用紙Ｓの後端が用紙検出センサーＰＳ２により検出されると、その検出時からの経過時間ｔａを計時する（ステップＳ２４）。この計時は、タイマー２７ｂにより行われる。
【００７７】
時間ｔａが所定時間ｔｂに達したことを判断すると（ステップＳ２５で「Ｙｅｓ」）、搬送ローラー対３１、３２、３５を停止させ（ステップＳ２６）、切替ガイド３８を第２姿勢に切り替えて、搬送路２ｃと２ｄが連通する経路を形成させる（ステップＳ２７）。なお、タイマー２７ｂはリセットされる。
搬送されている用紙Ｓが１枚目の用紙Ｓであることを判断すると（ステップＳ２８で「Ｙｅｓ」）、搬送ローラー対３６を圧接状態にする（ステップＳ２９）。搬送ローラー対３５の逆転を開始するとともに搬送ローラー対３６、３７を回転させ（ステップＳ３０）、図１５に示すステップＳ３１に移る。これにより、１枚目の用紙Ｓ１が搬送路２ｃからバッファリング部２５の搬送路２ｄに搬送される（図３（ｂ）、図４（ａ））。
【００７８】
ステップＳ３１では、搬送路２ｄを現に搬送されている用紙、ここでは用紙Ｓ１の後端５が用紙検出センサーＰＳ３により検出されてからの経過時間ｔｃを計時する（ステップＳ３１）。この計時は、タイマー２７ｂにより行われる。
時間ｔｃが所定時間ｔｄに達したことを判断すると（ステップＳ３２で「Ｙｅｓ」）、搬送ローラー対３５、３６、３７を停止させる（ステップＳ３３）。これにより、用紙Ｓ１は、その先端４が搬送ローラー対３７のニップから搬送方向下流側に少し飛び出た状態で一旦停止される（図４（ｂ））。なお、タイマー２７ｂはリセットされる。
【００７９】
搬送中の用紙Ｓがｎ部目、ここでは１部目を構成する各用紙のうち最終紙でなければ（ステップＳ３４で「Ｎｏ」）、搬送ローラー対３６を圧接状態から離間状態に切り替え（ステップＳ３５）、切替ガイド３８を反時計方向に１回転して第１姿勢で停止させた後（ステップＳ３６）（図５（ａ））、図１４のステップＳ２１に戻る。
ステップＳ２１では、プリンター１から出力された２枚目の用紙Ｓ２に対する用紙受入信号が入力されると、ステップＳ２２〜Ｓ２７の各処理を１枚目の用紙Ｓ１のときと同様に実行する（図５（ｂ））。
【００８０】
ステップＳ２８では、搬送されている用紙Ｓが１枚目ではないと判断し（ステップＳ２８で「Ｎｏ」）、図１５に示すステップＳ３７に移る。
ステップＳ３７では、ステップＳ２６で停止された搬送ローラー対３５の逆転を開始させる。なお、現時点では上記ステップＳ３５により搬送ローラー対３６が離間状態になっている。これにより用紙Ｓ２が搬送路２ｄ上で停止状態の用紙Ｓ１の下に潜り込むようにして搬送される（図６（ａ））。
【００８１】
搬送路２ｄを搬送されている用紙Ｓ２の先端６が用紙検出センサーＰＳ３により検出されてからの経過時間ｔｅを計時する（ステップＳ３８）。この計時は、タイマー２７ｂにより行われる。
時間ｔｅが所定時間ｔｆに達したことを判断すると（ステップＳ３９で「Ｙｅｓ」）、搬送ローラー対３６を圧接状態に切り替えるとともに搬送ローラー対３６、３７を回転させる（ステップＳ４０、Ｓ４１）。これにより、用紙Ｓ１とＳ２が搬送方向にずれた状態で重ねられてなる用紙束がそのずれ量を維持したまま搬送される（図６（ｂ））。なお、タイマー２７ｂはリセットされる。
【００８２】
ステップＳ４１の次にステップＳ３１に移る。ステップＳ３１では、上記のように搬送路２ｄを現に搬送されている用紙、ここでは用紙Ｓ２の後端５が用紙検出センサーＰＳ３により検出されてからの経過時間ｔｃを計時し（ステップＳ３１）、時間ｔｃが所定時間ｔｄに達すると（ステップＳ３２で「Ｙｅｓ」）、搬送ローラー対３５、３６、３７を停止させる（ステップＳ３３）（図７）。そして、２枚目の用紙Ｓ２がｎ部目、ここでは１部目の最終紙でなければ（ステップＳ３４で「Ｎｏ」）、ステップＳ３５、Ｓ３６を実行した後（図８）、ステップＳ２１に戻る。
【００８３】
３枚目の用紙Ｓ３に対するステップＳ２１以降の各処理を実行する。そして、３枚目の用紙Ｓ３がｎ部目、ここでは１部目の最終紙であれば（ステップＳ３４で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３５、Ｓ３６をスキップして（実行せず）、リターンする。これにより、１部目の用紙束に対するバッファリングが終了する（図９）。
図１３に戻ってステップＳ３では、搬送ローラー対３７、５０を回転駆動して、ｎ部目、ここでは１部目の用紙束を用紙折り部２６のストッパー５３に向けて搬送する。この搬送ローラー対５０による用紙束の搬送と同時に用紙束を構成する各用紙（例えばＳ１〜Ｓ３）に対する縦整合が１枚ごとに順番に施される（図１０）。
【００８４】
ｎ部目、ここでは１部目の整合後の用紙束に対する２つ折りが折りローラー対５２ａ、押込板５２ｂにより開始される（ステップＳ４）。
ｎ部目が最終でなければ（ステップＳ５で「Ｎｏ」）、現在のｎに「１」をインクリメントした値、ここでは２を新たな変数ｎに設定し（ステップＳ６）、現在のｎ、ここでは２部目の用紙束に対するバッファリング処理を実行する（ステップＳ７）。このバッファリング処理は、上記ステップＳ２のバッファリング処理と同じ処理である。
【００８５】
１部目の用紙束に対する２つ折り処理（ステップＳ４）の実行中に、同時並行して２部目の用紙束に対するバッファリング処理が実行される（ステップＳ７）。つまり、１部目の用紙束に対する２つ折り処理の実行中に、プリンター１による２部目以降の各用紙に対するプリントを停止せずに継続実行して、プリンター１から出力された２部目の各用紙がバッファリング部２５にバッファリング（一時的に収容）される。バッファリングを行えない構成に比べて、プリンター１によるプリントの生産性の向上が確保される。
【００８６】
（ｎ−１）部目、ここでは１部目の用紙束に対する２つ折り処理が終了したこと、すなわち２つ折り後の用紙束が排紙トレイ９３に排出されたことを判断すると（ステップＳ８で「Ｙｅｓ」）、ｎ部目、ここでは２部目の用紙束のバッファリングが終了後、搬送ローラー対３７、５０を回転駆動して、２部目の用紙束を用紙折り部２６のストッパー５３に向けて搬送する（ステップＳ９）。
【００８７】
そして、ステップＳ４に移り、２部目の用紙束に対する２つ折り処理を開始する。現在のｎ部目が最終と判断されるまで、ｎ部目の用紙束に対するステップＳ４〜Ｓ９（バッファリング、整合、２つ折り）の処理を繰り返し実行する。
現在のｎ部目が最終と判断し（ステップＳ５で「Ｙｅｓ」）、ｎ部目の用紙束に対する２つ折り処理が終了したことを判断すると（ステップＳ１０で「Ｙｅｓ」）、バッファリング／整合処理を終了する。
【００８８】
以上説明したように本実施の形態では、バッファリング後の用紙束が搬送ローラー対５０により搬送されつつ同時に１枚の用紙Ｓごとに搬送方向の整合が施される。つまり、搬送ローラー対５０が搬送と縦整合の両方の機能を兼用するので、従来のような整合部材を移動させる複雑な機構が不要になり、またトレイ上に用紙束を収容してから整合を開始する構成よりも整合に要する時間の短縮を図ることが可能になる。
【００８９】
なお、上記では、Ｐ＜αの大小関係を有する構成例を説明したが、用紙Ｓの撓みから生じる用紙Ｓの復元力により縦整合を行えれば、装置構成によって例えばαがＰと等しいまたはＰよりも少し小さい構成をとることも可能であろう。
本発明は、シート整合装置に限られず、シートを搬送方向に整合する方法であるとしても良い。また、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【００９０】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態１では、プリンター１から１枚ずつ出力された複数枚の用紙Ｓを重ねて用紙束にした状態で一時的に滞留させるバッファリング部２５を用紙折り部２６よりも用紙搬送方向上流側に配置するとしたが、これに限られない。
【００９１】
搬送方向長さが同じサイズの複数枚の用紙Ｓを重ねた状態でその重ねた順番に各用紙Ｓの搬送方向先端を後端側にずらした状態の用紙束を搬送可能な構成であれば良い。ｎ部目の用紙束に対する２つ折り処理が終了後、その用紙束が用紙折り部２６から排紙トレイ９３に排出されるタイミングで、次の（ｎ＋１）部目の用紙束を、重ねた順番に搬送ローラー対５０に搬送できる構成（搬送手段）であれば構わない。
【００９２】
（２）上記実施の形態では、ストッパー５３を使用可能な用紙サイズに応じた異なる位置に移動可能な構成としたが、これに限られない。例えば、使用可能な用紙サイズが一つであれば、ストッパー５３をその用紙サイズに応じた位置（上記の大小関係を満たす位置）に固定する構成をとることができる。
（３）上記実施の形態では、搬送ローラー５０１の外周面５１０に突起５１３を誘導部として設ける構成としたが、突起５１３に限られない。
【００９３】
用紙Ｓの後端を誘導可能なように搬送ローラー５０１が用紙Ｓよりも高い摩擦係数を有する高摩擦係数部を誘導部として含むとすることができる。上記の例では、突起５１３が高摩擦係数部になる。
また、例えば搬送ローラー５０１の外周面に凹凸がつくように粗くする表面処理を施した部分を高摩擦係数部とする構成や、用紙よりも摩擦係数が大きい材料からなる表面層を積層した搬送ローラー５０１における当該表面層を高摩擦係数部とすることもできる。
【００９４】
さらに、例えば外周面に、軸方向に沿って平行に延びる溝を複数本、ローラー回転方向に一定のピッチで設けた搬送ローラー５０１における当該溝を高摩擦係数部と捉えることもできる。
また、図１６（ａ）に示すように駆動側の搬送ローラー５３１と従動側の搬送ローラー５４１からなる構成とすることもできる。
【００９５】
搬送ローラー５３１は、回転軸５１１に複数個のローラー本体５３２が軸方向Ｘに沿って間隔をあけて固定配置され、さらに隣り合う２つのローラー本体５３２の間にそれぞれのローラー本体５３２と間隔をあけてパドルローラー５３３が固定されてなる。ローラー本体５３２の外周面５３０には、突起などが設けられていない。
図１６（ｂ）は、図１６（ａ）におけるパドルローラー５３３のＡ−Ａ線における矢視断面図である。図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示すようにパドルローラー５３３は、ローラー本体５５１の周面に複数個（同図の例では２４個）のパドル５５２がローラー回転方向に間隔をあけて設けられてなる。ローラー本体５５１の径は、ローラー本体５３２の径と同じまたは少し小さい。パドル５５２は、ゴムなどの弾性体からなり、高摩擦係数部を構成する。
【００９６】
一方、搬送ローラー５４１は、回転軸５２１に複数個のローラー本体５４２が軸方向Ｘに沿って間隔をあけて固定配置されている。ローラー本体５４２の外周面には、突起などが設けられていない。この搬送ローラー５４１は、上記の搬送ローラー５０２と同じものとすることができる。
搬送ローラー５３１の各ローラー本体５３２と搬送ローラー５４１の各ローラー本体５４２とは、軸方向Ｘに対応する位置関係にあるもの同士が接してニップ５３５を形成し、そのニップ５３５を用紙Ｓが通過する。
【００９７】
パドルローラー５３３は、搬送ローラー５４１とは接しておらず、パドル５５２の先端が破線で示す用紙搬送路５３６よりも搬送ローラー５４１の位置する側に少し（例えば数ミリｍ）飛び出している。
各パドル５５２は、搬送ローラーの回転軸５１１と同軸上に設けられており、そのうちの一つのパドル５５２がニップ５３５を通過した用紙Ｓの後端を捉えて（係合して）、このパドル５５２により用紙Ｓの後端が搬送ローラー５３１の外周面５３０に沿ってローラー回転方向下流側に誘導される際に、用紙の搬送方向長さＰと搬送ローラー５３１の外周面５３０とストッパー５３との間の距離βとが上記のβ＜Ｐの大小関係を満たすことにより、用紙Ｓの後端側に撓み５ｂが形成されるようになる。
【００９８】
なお、各パドル５５２（高摩擦係数部）がローラー本体５５１に固定される構成に限られず、搬送ローラー５３１のローラー本体５３２と同軸上になるように回転軸５１１に固定される構成とすることもできる。また、一つのパドルローラー５３３におけるパドル５５２の数は、用紙Ｓの後端を捉えることができれば、図１６に示す個数に限られない。例えば、搬送ローラー５３１の回転角の制御により、用紙Ｓの後端がニップ５３５を通過するタイミングに丁度、パドル５５２をその用紙Ｓの後端を捉えることができる角度に位置させることができるのであれば、パドルの数を１個とすることもできる。搬送ローラー５３１の回転軸５１１と同軸上に１個以上のパドルを有する構成をとることができる。
【００９９】
（４）上記実施の形態では、プリンター１から１枚ずつ搬送されて来る複数枚の用紙Ｓをシート後処理装置２の搬送路２ｄ上で重ねさせる構成として、Ｍ枚目の用紙Ｓを停止させた状態で切替ガイド３８を一回転させることによりＭ枚目の用紙Ｓの後端を切替ガイド３８の下から上に乗せた状態に切り替えた後、（Ｍ＋１）枚目の用紙Ｓを切替ガイド３８の下を通過させて、（Ｍ＋１）枚目の用紙Ｓの先端を、停止中のＭ枚目の用紙Ｓの下に潜らせる構成をとったが、これに限られない。例えば、１枚ずつ搬送されて来る用紙をトレイ上に積載収容する構成をとることもできる。この場合、トレイ上に積載収容された用紙束の各用紙を１枚目の先端が先頭になり、以降２枚目、３枚目・・の順にその先端が段階的に後端側にずれるようにずらし部材によりずらす構成がとられる。
【０１００】
（５）上記実施の形態では、搬送ローラー対５０とストッパー５３による縦整合後の各用紙からなる用紙束に対し、２つ折りと中綴じを実行する構成例を説明したが、後処理はこれに限られない。例えば、用紙束に対して孔をあけるパンチ処理などもあり、その処理を実行する後処理部が備えられる。
また、搬送ガイド２ｉ、２ｊにおける搬送方向上流側の部分の間隔Ｗ１と、搬送方向下流側の部分の間隔Ｗ２とがＷ１＞Ｗ２の関係を有するとしたが、これに限られない。搬送ローラー対５０を通過直後の用紙Ｓの後端側の部分に撓み５ｂを形成可能な空間が確保されていれば良く、例えばＷ１＝Ｗ２の関係でも構わない。なお、撓み５ｂが用紙Ｓの搬送方向上流側の部分に形成される構成に限られず、撓み５ｂによる用紙Ｓの復元力により縦整合が可能であれば良く、例えば搬送方向の中央部や下流側の部分に撓み５ｂが形成される構成とすることもできる。
【０１０１】
さらに、バッファリングされた用紙束をストッパー５３に向けて搬送する回転体対として搬送ローラー対５０を用いる構成例を説明したが、これに限られず、ローラーやベルトなどの第１回転体と第２回転体からなる回転体対を用いることができる。また、第１回転体を、各シートをずらした状態のシート束における搬送方向先頭のシートの後端がニップを通過する際に当接していた駆動側の回転体（上記例では搬送ローラー５０１）とし、第２回転体を従動側の回転体（上記例では搬送ローラー５０２）としたが、両方が駆動される構成でも適用可能である。さらに、画像形成装置から出力された画像形成後のシートを整合する構成に限られず、画像形成装置とは別の装置から出力されたシートを整合するシート整合装置にも同様に適用できる。
【０１０２】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、搬送されるシートに対して搬送方向の整合を行うシート整合装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１      画像形成装置
２      シート後処理装置
２ｉ、２ｊ      搬送ガイド
４、６      用紙の先端
５、７      用紙の後端
５ｂ      撓み
２５      バッファリング部
５０      搬送ローラー対
５３      ストッパー
５９      空間
５０１、５０２、５３１、５４１      搬送ローラー
５０３、５３５      ニップ
５１０、５３０      外周面
５１１      回転軸
５１２、５３２      ローラー本体
Ｐ      用紙の搬送方向長さ
Ｓ      用紙
Ｗ１、Ｗ２      間隔
α      搬送ローラー対のニップとストッパーとの間の搬送距離
β      駆動側の搬送ローラーの外周面とストッパーとの間の最短距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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