(57)【要約】【課題】針綴じ処理時には針足の切断処理を無条件で行っていたので、処理時間が長引いて生産性を低下させ、不要な駆動音が発生するといった問題を生じていた。【解決手段】綴じるべきシート束の厚さと綴じ針の長さとからステイプル針の不要部の長さを算出し、不要部の切断の必要が有る場合は切断手段によりステイプル針の不要部を切断する動作を行ない、不要部の切断の必要が無い場合はステイプル針の切断動作を行わない。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を綴じ針で綴じる綴じ手段を有するシート綴じ装置であって、
前記綴じ針の不要部を切断する切断手段と、
前記綴じ針の不要部の切断の要否を判定し、前記切断が不要と判定された場合は前記切断手段による切断動作を行わない制御手段と、
を有することを特徴とするシート綴じ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、綴じるシート束の厚さに基づいて前記不要部の切断の要否を判定することを特徴とする請求項１に記載のシート綴じ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記綴じ針の長さと、前記綴じるシート束の厚さとに基づいて前記不要部の切断の要否を判定することを特徴とする請求項２に記載のシート綴じ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、綴じるシート束のシート１枚当たりの厚さにシート束の枚数を乗じることで前記綴じるシート束の厚さを算出することを特徴とする請求項２または３に記載のシート綴じ装置。
【請求項５】
シートの種類毎にシート１枚当たりの厚さを記憶する記憶手段を更に有し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されるシート１枚当たりの厚さから前記綴じるシート束の厚さを算出することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載のシート綴じ装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記綴じ針の長さから前記綴じるシート束の厚さと針足曲げ長を引くことで綴じ針切断長を算出し、前記綴じ針切断長が所定値以下の場合に前記切断が不要と判定することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載のシート綴じ装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート綴じ装置を備え、
画像形成されたシート束に対して、前記綴じ手段による綴じ処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シート束を綴じ針で綴じる綴じ手段と、前記綴じ針の不要部を切断する切断手段と、を有するシート綴じ装置において、
前記綴じ針の不要部の切断の要否を判定し、前記切断が不要と判定された場合は前記切断手段による切断動作を行わないことを特徴とするシート綴じ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートの束を綴じることができるシート綴じ装置、画像形成装置およびシート綴じ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する画像形成装置の下流側に、画像を形成されたシートに対して綴じ処理を実行可能なシート綴じ装置を連結した画像形成装置が広く用いられている。
【０００３】
従来のシート綴じ装置では、用紙にステイプル針を貫通させた状態で、余分な針先を切断した後、針を屈曲させて用紙を綴じる構成を有する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７３９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のシート綴じ装置では、シートを貫通した針足の長さが短く、針足切断処理が不要なケースでも、針足切断処理のための機構を駆動してしまう。不要な針足切断処理をおこなうことで、処理時間が長引いて生産性を低下させ、不要な駆動音が発生するといった問題を生じる。
【０００６】
本発明は上記従来例に鑑みて成されたもので、針綴じ処理の時間短縮、駆動音低減を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一態様によれば、シート束を綴じ針で綴じる綴じ手段を有するシート綴じ装置であって、  
前記綴じ針の不要部を切断する切断手段と、
前記綴じ針の不要部の切断の要否を判定し、前記切断が不要と判定された場合は前記切断手段による切断動作を行わない制御手段と、を有することを特徴とするシート綴じ装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、針綴じ処理の時間短縮、駆動音低減の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１の画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】実施の形態１の画像形成装置のブロック図である。
【図３】実施の形態１の綴じ処理の説明図である。
【図４】実施の形態１の綴じ処理のフローチャート１である。
【図５】実施の形態１のシート処理のフローチャートである。
【図６】実施の形態１の綴じ処理のフローチャート２である。
【図７】画像形成装置の処理するシート厚さと重さの関係図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
＜実施例＞
（画像形成装置）
図１は実施の形態１の画像形成装置の構成の説明図である。
【００１２】
図１に示すように、画像形成装置ＰＳは、画像形成部Ａ（プリンタ３００）とシート処理部Ｂ（フィニッシャ４００）とシート搬送部Ｃ（シートユニット５００）とを水平方向に一直線に配列して連結して構成される。画像形成部Ａの排出ローラ３にシート搬送部Ｃの搬入ローラ５１が連結される。シート搬送部Ｃの搬出ローラ５２にシート処理部Ｂの搬入ローラ２３が連結される。
【００１３】
画像形成部Ａのトナー像形成部２は、感光ドラム４にトナー像を形成してシートに転写し、トナー像を転写されたシートを定着装置８により加熱加圧してシートに画像を定着させる。シート搬送部Ｃは、画像形成部Ａにおいて画像を定着されたシート、または、セットされたシートを、搬送してシート処理部Ｂへ受け渡す。
【００１４】
シート処理部Ｂは、仕分け積載、ステイプル綴じ、製本処理等の複数のシート処理の中から必要なシート処理を選択して実行可能である。シート処理部Ｂは、画像を定着されたシートを必要な枚数重ねてステイプル綴じしてスタックトレイ２１及びサドルトレイ２２に収納する製本処理を実行可能である。
【００１５】
（画像形成部）
画像形成部Ａは、給紙部１ａ、１ｂからシートをトナー像形成部２に送り、トナー像形成部２でシートに印刷した後、排出ローラ３からシートを排出するように構成されている。
【００１６】
給紙部１は、シートカセット１ａ、１ｂにサイズの異なるシートを収納している。給紙部１は、指定されたサイズのシートを１枚ずつ分離してレジストローラ１４へ送り出す。給送ローラの一例であるレジストローラ１４は、停止状態でシートを待機させてトナー像形成部２に給送可能である。給送シート検知部の一例であるレジセンサ１４ｓは、レジストローラ１４で待機しているシートを検知可能である。レジセンサ１４ｓは、レジストローラ１４からトナー像形成部２へ給送可能なシートがあることを検出する。
【００１７】
トナー像形成部２は、感光ドラム４の周囲にコロナ帯電器４Ｔ、露光装置５、現像装置６、転写帯電器７、ドラムクリーニング装置４Ｌを配置している。コロナ帯電器４Ｔは、感光ドラム４の周面を一様な電位に帯電させる。露光装置５は、帯電した感光ドラム４の周面をレーザービームで走査露光して画像の静電潜像を形成する。静電潜像形成部の一例である露光装置５は、感光体の一例である感光ドラム４をレーザービームで走査露光して画像の静電潜像を形成する。
【００１８】
現像装置６は、感光ドラム４の周面に帯電したトナーを供給して静電潜像をトナー像に現像する。現像部の一例である現像装置６は、感光ドラム４にトナーを供給して静電潜像をトナー像に現像する。転写帯電器７は、レジストローラ１４に給送されて感光ドラム４に重ね合せられて転写部Ｔを通過するシートを帯電させて、感光ドラム４のトナー像をシートへ転写させる。転写部の一例である転写帯電器７は、感光ドラム４に現像されたトナー像をシートに転写する。定着部の一例である定着装置８は、トナー像が転写されたシートを加熱加圧して画像をシートに定着させる。ドラムクリーニング装置４Ｌは、感光ドラム４にクリーニングブレードを摺擦させて転写残トナーをクリーニングする。
【００１９】
片面印刷モードの場合、定着装置８で第１の面に画像が定着されたシートは、排出ローラ３からシート搬送部Ｃへ順次搬出される。これに対して、両面印刷モードの場合、定着装置８で第１の面の画像が定着されたシートは、下方へ案内されてスイッチバック経路１０で折り返して前後を入れ替えて表裏反転した後、反転搬送路９を通じて再びレジストローラ１４で待機する。そして、感光ドラム４から第２の面にもトナー像を転写された後、定着装置８で第２の面の画像が定着されたシートは、排出ローラ３からシート搬送部Ｃへ順次搬出される。
【００２０】
画像形成部Ａには、このほか原稿画像を読み取るスキャナ部１１、原稿束を１枚ずつスキャナ部の１１の読み取り位置へと給送する自動給送部（ＡＤＦ）１５とが備えられている。さらに、画像形成装置Ａには、ユーザーインターフェース手段としてコントロールパネル１８が設けられる。コントロールパネル１８には、ＬＣＤ（液晶表示器）およびキーボードなどのユーザーインターフェース手段が配置される。コントロールパネル１８からは、上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時に、処理装置Ｂに行わせるシート後処理条件も入力指定することができる。このシート後処理条件としては、例えば「プリントアウトモード」、「オフセットモード」、「綴じ仕上げモード」、「冊子仕上げモード」などを選択することができる。上述のステイプラによるシート綴じ処理は「綴じ仕上げモード」や「冊子仕上げモード」で用いられる。
【００２１】
（シート搬送部）
シート搬送部Ｃは、画像形成部Ａの排出ローラ３から画像形成されたシートまたは、セットされたシートを受け入れ、一時的にバッファし、指令されたタイミングでシート処理部Ｂの受け入れ搬送速度までシートを加速してシート処理部Ｂに受け渡す。
【００２２】
表紙などのシートを綴じる場合、トレイ５３にセットされたシートを指令されたタイミングでシート処理部Ｂの受け入れ搬送速度まで、搬送ローラ５４等によってシートを加速してシート処理部Ｂに受け渡す。
【００２３】
（シート処理部）
シート処理部Ｂは、シート搬送部Ｃの搬出ローラ５２から画像形成されたシートを受け入れ、受け入れたシートをスタックトレイ２１に単純積載して収容することが可能である。また、受け入れたシートを束状に部揃えしてステイプル綴じした後（綴じ足を切断した後綴じ足を曲げる）、スタックトレイ２１に収納することも可能である。さらに、受け入れたシートを束状に部揃えしてその中央をステイプル綴じた後、冊子状に折り畳んでサドルトレイ２２に収納することが可能である。
【００２４】
上記のようなシート後処理を行うため、シート処理部Ｂは、以下のように構成されている。シート処理部Ｂのケーシング（筐体）には搬入口２３ａが設けられ、この搬入口はシート搬送部Ｃの排紙口に対向して配置される。
【００２５】
シート処理部Ｂのケーシング内には搬入口から搬入ローラ２３で搬送されるシートを部揃え集積して綴じ仕上げする第１処理部ＢＸ１と、搬入口からのシートを部揃え集積して冊子仕上げする第２処理部ＢＸ２が設けられている。
【００２６】
第１処理部ＢＸ１と搬入ローラ２３との間には第１搬入経路Ｐ１が、また第２処理部ＢＸ２と搬入ローラ２３との間には第２搬入経路Ｐ２がそれぞれ設けられている。搬入ローラ２３で搬入されたシートは、第１処理部ＢＸ１と第２処理部ＢＸ２に振り分けて案内される。このために、搬入ローラ２３の下流にはシートセンサＳ１と第１または第２搬入経路Ｐ１、Ｐ２にシートを振り分ける経路切換手段（フラッパ部材）が設けられている。
【００２７】
第１搬入経路Ｐ１にはパンチユニット６０と、バッファ経路Ｐ３が設けられている。パンチユニット６０は例えば丸穴をシート束に穿孔する機構から構成され、バインダー綴じ用の丸穴をシート束に穿孔するなどの目的で用いられる。
【００２８】
バッファ経路Ｐ３は処理トレイ２９に向かう経路の途中に設けられている。このバッファ経路Ｐ３は、処理トレイ２９上に部揃え集積したシート束にステイプル綴じ等の後処理を施す際、後処理動作中にシート搬入口２３に送られた後続シートを一時的に滞留させるためのものである。すなわち、第１搬入経路Ｐ１には処理トレイ２９に至る経路上流側に図１に示すようにケーシングの鉛直方向にバッファ経路Ｐ３が分岐して配置され、第１搬入経路Ｐ１からのシートをスイッチバックさせて滞留させるようになっている。このような構成により、処理トレイ２９に部揃え集積したシート束に後処理（後述の端綴じ処理）を施す際に、搬入口に送られる後続シートを一時的にバッファ経路Ｐ３に滞留させることができる。バッファ経路Ｐ３に滞留させた後続シートは、処理トレイ２９の処理シートが搬出された後、バッファ経路Ｐ３から処理トレイ２９に移送することができる。
【００２９】
第１搬入経路Ｐ１は、ケーシングで構成される装置ハウジングの上部にほぼ水平方向に配置され、この第１搬入経路Ｐ１の下流側に第１処理部ＢＸ１が配置され、第１処理部ＢＸ１の下流側にスタックトレイ２１が配置されている。また、第２搬入経路Ｐ２はケーシングの下部にほぼ鉛直方向に配置され、この第２搬入経路Ｐ２の下流側に第２処理部ＢＸ２が配置され、第２処理部ＢＸ２の下流側にサドルトレイ２２が配置されている。第１搬入経路Ｐ１の搬入口と第１処理部ＢＸ１の間には上述のパンチユニット６０とシフトローラユニットが配置され、第２搬入経路Ｐ２の第２処理部ＢＸ２とサドルトレイ２２の間には後述のトリマユニット９０が配置されている。
【００３０】
さらに、第１搬入経路Ｐ１の出口側には、排紙ローラ２５と排紙口が設けられている。また、排紙ローラ２５の近傍（下流側）には第１搬入経路Ｐ１を通過するシートを検出する排紙センサＳ２が配置されている。この排紙センサＳ２によって、ジャム検出やシートの通過枚数のカウントなどが可能となる。また、排紙ローラ２５の下流側には段差を成して処理トレイ２９が配置されている。一方、第２搬入経路Ｐ２には搬送ローラが設けられ、その搬送ローラの下流側には集積ガイド４５が配置されている。
【００３１】
第１処理部ＢＸ１には、第１搬入経路Ｐ１に配置された処理トレイ２９、この処理トレイ２９に対向して配置された端綴じステイプルユニット３１、およびスリップローラが設けられる。端綴じステイプルユニット３１は、ほぼシートの幅方向に渡り、移動できるよう構成されている。
【００３２】
処理トレイ２９のシート支持面（上面）は排紙ローラ２５の下流側に段差を形成して配置され、排紙ローラ２５により排出されたシートを積載収納するようになっている。シート支持面は、シートの排紙方向長さより短い長さ寸法に形成され、排出されたシートの後端部を支持し、シート先端部はスタックトレイ２１の最上シートの上に支持される（いわゆるブリッジ支持）するようになっている。
【００３３】
処理トレイ２９には、シート端規制手段が設けられ、このシート端規制手段には排紙ローラ２５により排出されたシート後端（または先端であっても良い）を突き当てて整列させることができる。処理トレイ２９の上方にはトレイ上に搬入したシートをシート端規制手段に向かって移送するスイッチバックローラと、不図示のスリップローラと、サイド整合手段が配置されているスイッチバックローラは、可動ローラ２６ａと対向する固定ローラとから構成されている。処理トレイ２９で端綴じされたシートは、排出口２９ｘからトレイ２１へ排出される。
【００３４】
ここで第２処理部ＢＸ２の構成について説明しておく。第２処理部ＢＸ２は、第２搬入経路Ｐ２に配置された集積ガイド４５と、この集積ガイド４５に配置された中綴じステイプルユニット４０と、折りローラ４４Ｄと突き板４４で構成されている。
【００３５】
集積ガイド４５は、前述の第２搬入経路Ｐ２の下流側に連続して配置され、搬入口から給送されたシートを立位姿勢で順次上方に積載収納するよう構成されている。集積ガイド４５は、ケーシングを縦断するようにほぼ鉛直方向に配置され、シートを立位姿勢で集積するように構成されている。また、集積ガイド４５は中央で屈曲したガイドプレートで構成され、この集積ガイド４５は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成されている。すなわち、集積ガイド４５は中綴じステイプルユニット４０を配置する側に突出するように湾曲または屈曲した形状に構成されている。また、集積ガイド４５にはシート先端を規制する先端ストッパ４３が設けられ、この先端ストッパ４３はシートサイズ（排紙方向の長さ）に応じて移動するよう構成されている。
【００３６】
第２搬送経路Ｐ２の搬送ローラと先端ストッパ４３で搬送方向の位置決めされたシートはサイド整合板（不図示）によって幅方向の位置決めが行われる。
【００３７】
サイド整合板は集積ガイド４５の手前側、奥側に対で配置されており、第１処理部ＢＸ１のサイド整合手段と同様に同一量移動することでセンター基準で整合を行う。
【００３８】
シートは、サイド整合板によって整合された後、中綴じステイプルユニット４０で綴じ処理を行った後、突き板４４でシート中心を押し折りローラ４４Ｄでシート束を折ってトリマユニット９０へと搬送される。
【００３９】
トリマユニット９０ではユーザの選択によって、シート束の下流端面（小口側端部）をトリム処理する。そして、シート束は、束搬送路を通過し排出ローラ２２Ｄにより排出されてサドルトレイ２２へと積載される。
【００４０】
以上のように、シート処理部Ｂには中綴じステイプルユニット４０と、端綴じステイプルユニット３１という２つの綴じ処理ユニットを持つ。これらは綴じ処理ユニットはいずれも、金属製の針をシート材の束に貫通させて折り曲げることでシート束を綴じる。
【００４１】
また上記構成に加えて、画像形成部Ａにはコントローラ３０１が、シート処理部Ｂにはコントローラ４０１があって、それぞれを制御する。またこれら制御部は互いに接続されており、たとえばどのような後処理（あるいは仕上げ処理またはフィニッシング処理）を行うか制御部３０１から制御部４０１へと通知される。
【００４２】
（画像形成装置の制御系）
図２は実施の形態１の画像形成装置のブロック図である。図２に示すように、画像形成装置ＰＳは、プリンタ３００（画像形成部Ａ）とシートユニット５００（シート搬送部Ｃ）とフィニッシャ４００（シート処理部Ｂ）とを相互に通信線で連結している。
【００４３】
画像形成装置ＰＳは、ホストコンピュータ（以下、ホスト）２０１とプリンタ３００とは相互にデータ通信可能である。受信部の一例であるプリンタコントローラ３０１は、所定枚数のシートに対する画像形成と所定枚数のシートに対するシート処理とを含む画像形成ジョブのジョブデータを受信可能である。
【００４４】
ホスト２０１には、ＣＲＴやＬＣＤなどのディスプレイ２０４が接続されている。ホスト２０１には、アプリケーション２０２とプリンタドライバ２０３がインストールされている。ホスト２０１は、アプリケーション２０２で生成した文書に基いてプリンタ３００を作動させて文書のプリントを出力することができる。
【００４５】
アプリケーション２０２は、文書作成ソフトウェアなどのプリンタ３００に対する印刷要求元である。アプリケーション２０２は、印刷要求及び印刷対象の画像データを生成してプリンタドライバ２０３に受け渡す。プリンタドライバ２０３は、印刷対象の画像データに基いて印刷データを生成し、これをプリンタ３００に送信して、プリンタ３００に印刷を行わせる。印刷対象となる印刷ページ数がシートの複数ページにわたる場合、プリンタドライバ２０３は、各ページの印刷データを順番に送信して、プリンタ３００にページ毎の印刷を順番に行わせる。プリンタ３００は、ホスト２０１から送信される印刷データを受信して、印刷データに基いて印刷を実行する。
【００４６】
プリンタ３００は、プリンタコントローラ３０１と、操作部制御部３０５と、エンジン部３０６と、画像読み取り制御部３０９と、外部インタフェース（以下、"外部Ｉ／Ｆ"）３１０と、を備えている。外部Ｉ／Ｆ３１０には、ホスト２０１からのケーブルが接続される。外部Ｉ／Ｆ３１０は、ホスト２０１とのデータ通信を行って、ホスト２０１から送信される印刷データを受信する処理などを実行する。
【００４７】
制御部の一例であるプリンタコントローラ３０１は、ＣＰＵ３０２、ＲＯＭ３０３、ＲＡＭ３０４を有する。ＣＰＵ３０２は、ＲＯＭ３０３に格納された制御プログラムを実行して、プリンタ３００が行う各種処理を制御する。ＣＰＵ３０２は、受信した印刷データをＲＡＭ３０４に格納する処理、操作パネルの操作部を制御する処理、印刷データに含まれる制御コマンドを解釈してエンジン部３０６に対して印刷を指示する処理などを実行させる。
【００４８】
プリンタコントローラ３０１は、ホスト２０１から受信した印刷データに基いて印刷を実行する際、ＲＡＭ３０４に格納されている印刷データを読み出す。プリンタコントローラ３０１は、ＲＡＭ３０４から読み出された印刷データに対して色変換処理やスクリーン処理などを行って印刷画像のドットに対応した画像データを生成して、エンジン部３０６に出力する。
【００４９】
エンジン部３０６は、プリンタコントローラ３０１から出力された画像データに従ってシートに印刷を行う。エンジン部３０６は、シートに画像を形成して印刷を実行する画像形成機構３０７と、画像形成機構３０７の印刷動作を制御するエンジンコントローラ３０８とを有している。
【００５０】
フィニッシャ４００は、フィニッシャコントローラ４０１、搬送制御部４０４、整合制御部４０５、パンチ制御部４０６、突き制御部４０７、折り制御部４０８、ステイプル制御部４０９、外部Ｉ／Ｆ４１０を有する。フィニッシャコントローラ４０１は、ＣＰＵ４０２とＲＯＭ４０３とを備える。外部Ｉ／Ｆ４１０は、プリンタコントローラ３０１の外部Ｉ／Ｆ３１０と接続されて相互にデータ通信が可能である。外部Ｉ／Ｆ３１０は、フィニッシャ４００におけるシート処理を制御するためにＣＰＵ４０２とデータ通信を行う。
【００５１】
ＣＰＵ４０２は、搬送制御部４０４、整合制御部４０５、パンチ制御部４０５、突き制御部４０７、折り制御部４０８、ステイプル制御部４０９に必要なデータとコマンドを送信してフィニッシャ４００が行う仕上げ処理を含む各種処理を制御する。このうちステイプル制御部４０９は、中綴じステイプルユニット４０と端綴じステイプルユニット３１とを制御して、シート束を綴じるための制御を行う。シート束を綴じる制御には、搬送されたシートの位置をトレイ上で整合させ、指定された位置に綴じ針を差し、必要に応じて綴じ針の先端を切断し、針先を曲げる、という手順を実現するための各ステイプルユニットの制御を含む。
【００５２】
以上説明したように、プリンタコントローラ３０１は、画像形成部の一例であるプリンタ３００を制御してシートに画像形成を実行する。フィニッシャコントローラ４０１は、シート処理部の一例であるフィニッシャ４００を制御して複数枚のシートに対してシート後処理を行う。
【００５３】
（綴じ針切断処理）
図３はシート束にステイプル針を貫通させ、針足をカットした後、屈曲させて綴じる様子を、シート搬送方向（各図の左）と、シート搬送方向と直交する方向（各図の右）とで示している。
【００５４】
図３に示すように、シート処理装置Ｂは、整合したシート束に対して針足を貫通させた後（図３（ａ））、たとえば、クリンチャ３１１の上にはみ出す余分な綴じ針先を、カッター３１２を矢印方向に駆動して切断した後（図３（ｂ））、クリンチャ３１１によりステイプル針を屈曲させてシート束を綴じる（図３（ｃ））。カッターやクリンチャは例えばフィニッシャコントローラ４０１により制御されるソレノイドやモータなどで駆動される。その際、シートを貫通した針足の長さが短く、綴じ針切断動作が不要なケースでも、カッターを駆動するという不要な動作をすることがあった。そのため、シート処理装置Ｂは、不要な動作によってシート処理時の時間が長くなり、かつ、不当な駆動音を発生させてしまっていた。そこで、実施の形態１では、フィニッシャコントローラ４０１が画像形成装置から得た処理シート情報から、シート束の厚さを算出し、シート束の厚さと綴じ針の不要部の長さから、綴じ針切断動作が必要か否かを判定する。
【００５５】
（実施の形態１の制御）
図５は実施の形態１の、フィニッシャコントローラ４０１、特にＣＰＵ４０２による制御のフローチャートである。図５に示すように、フィニッシャコントローラ４０１は仕上げ処理を行う。
【００５６】
フィニッシャコントローラ４０１は、Ｓ２０１で画像形成部３００から処理情報を受信し、受信した処理情報から、綴じ処理の有無を判定する（Ｓ２０２）。
【００５７】
フィニッシャコントローラ４０１は、Ｓ２０２で綴じ処理有りと判定した場合は、綴じ針切断動作の有無を判定する（Ｓ２０３）。この手順は図４を参照して後で説明する。
【００５８】
フィニッシャコントローラ４０１は、Ｓ２０１の処理情報に基づくシートを画像形成部３００から受け取り（Ｓ２０４）、シフトソート処理を実施する（Ｓ２０５）。シフトソートとは、一部ずつ原稿をずらしながらソートする機能である。またフィニッシャコントローラ４０１は、Ｓ２０３の綴じ針切断動作の判定結果を参照し（Ｓ２０６）、綴じ処理を実施し（Ｓ２０７）、シートを排出する（Ｓ２０８）。Ｓ２０７の内容は図６を参照して後述する。
【００５９】
フィニッシャコントローラ４０１は、Ｓ２０２で綴じ処理無しと判定した場合は、シフトソート処理有無を判定し（Ｓ２０９）、シフトソート処理有と判定した場合は、Ｓ２０１の処理情報に基づくシートを画像形成装置から受け取り（Ｓ２１０）、シフトソート処理を実施（Ｓ２１１）した後、シート排出を行う（Ｓ２０８）。シフトソート処理無と判定した場合は、Ｓ２０１の処理情報に基づくシートを画像形成装置から受け取り（Ｓ２１２）、シート排出を行う（Ｓ２０８）。
【００６０】
次に、Ｓ２０３の綴じ針切断動作の有無判定について図４に示すＣＰＵ４０２による制御のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６１】
図４に示すように、フィニッシャコントローラ４０１は、画像形成部Ａが印刷ジョブの画像データを受信したシート情報からシートの種類を解析し（Ｓ１０１）、シートの種類及び枚数を集計する（Ｓ１０２）。
【００６２】
フィニッシャコントローラ４０１は、Ｓ１０２で集計した情報より、１ジョブ（シート束１部）当たりのシート束の厚さａを算出する（Ｓ１０３）。なお算出されるのは綴じの単位となる厚さであり、１ジョブで複数部の印刷を行う場合には、１部あたりのシート束の厚さａを算出する。その時の算出方法としては、画像形成装置にて設定されているシートの種類に応じた１枚のシートの厚さの最小値を用いる。このシート１枚の厚さに枚数を乗じてシート束の厚さを求める。図７にシートの種類に応じた１枚当たりの厚みを示す。たとえば薄紙であれば、厚みは７５~８０μｍであるので、シート厚さとしては最小値である７５μｍを用いる。たとえばプリンタコントローラ３０１は、図７に示すシートの種類と厚さの最小値とを関連付けたテーブルを格納しておき、その厚さをジョブ情報の一部としてフィニッシャコントローラ４０１に送信しておく。あるいは、前記テーブルをフィニッシャコントローラ４０１が保持し、ジョブ情報として受信するシートの種類に応じた厚さを決定しても良い。
【００６３】
フィニッシャコントローラ４０１は、シート処理装置内の綴じ針長から、Ｓ１０３で演算したシート束の厚さａと綴じ針を曲げるクリンチ長を引くことで、綴じ針切断長ｂを算出する（Ｓ１０４）。クリンチ長は、図３（ｂ）に示した針足曲げ長であり、針先切断後に残って曲げられる部分の長さとなる。
【００６４】
フィニッシャコントローラ４０１は、Ｓ１０４で算出した結果、綴じ針切断長ｂが０より大きいかどうかを判定し（Ｓ１０５）、綴じ針切断長ｂが０より大きい場合は、綴じ針切断動作有りと判断し（Ｓ１０６）、綴じ針切断長ｂが０以下の場合は、綴じ針切断動作無し、と判断する（Ｓ１０７）。綴じ針切断長ｂが０以下でなくても、１ｍｍ以下など所定量以下の場合に綴じ針切断動作無しと判断しても良い。
【００６５】
図６に図５のＳ２０７の詳細を示す。フィニッシャコントローラ４０１は、図４の手順で行った綴じ針切断動作の有無判定に基づき（Ｓ３０１）、綴じ針切断動作有りと判定された場合は、綴じ針切断機構を動作させ（Ｓ３０２）、綴じ足を切断下のち、綴じ針曲げ機構を駆動させる。
【００６６】
フィニッシャコントローラ４０１は、綴じ針切断動作の有無判定に基づき（Ｓ３０１）、綴じ針切断動作無しと判定された場合は、綴じ針切断機構を動作させず、綴じ針曲げ機構を駆動させる（Ｓ３０３）。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態のフィニッシャは、切るべき針先の長さを算出して綴じ針切断動作の要・不要を判定する。不要と判定された場合には、綴じ針切断処理を行うことなく、シート束を綴じる。不要な綴じ針切断動作とは、切るべき針先がない場合の綴じ針切断動作である。これにより、針綴じ処理の時間短縮、駆動音の低減の効果を奏する。
【００６８】
なお綴じ針の切断長を可変とするために、カッターの位置を綴じ針に沿ってたとえば図３の上下方向に移動させるための機構をもってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
２１  スタックトレイ、２２  サドルトレイ、２２Ｄ  排出ローラ、２３  搬入ローラ、２５  排出ローラ、２９  処理トレイ、３１  端綴じユニット、４０  中綴じステープルユニット、４００  フィニッシャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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