(57)【要約】【課題】適切な態様で自車両と通信サーバとの通信を実現することができる車両通信システムを提供する。【解決手段】複数の通信車両との通信を行う通信サーバと車両制御装置とを含む車両通信システムであって、通信サーバは、通信中の複数の通信車両の地図上の位置を認識する通信車両位置認識部と、地図上に予め設定された区間毎の交通量に関する交通量情報を生成する交通量情報生成部と、自車両の区間毎の走行頻度を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、交通量情報と自車両情報とに基づいて区間毎の自車両との通信パラメータを設定する通信パラメータ設定部と、を備え、車両制御装置は、自車両の走行履歴に基づいて自車両の区間毎の走行頻度を認識する走行頻度認識部と、通信サーバの通信パラメータ設定部の設定に基づいて通信サーバとの通信パラメータを更新する通信パラメータ更新部とを備える。【選択図】図２
2018120550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信車両との通信を行う通信サーバと、前記通信サーバとの通信結果に基づいて自車両の車両制御を行う車両制御装置と、を含む車両通信システムであって、
前記通信サーバは、
前記複数の通信車両との通信によって、通信中の前記複数の通信車両の地図上の位置を認識する通信車両位置認識部と、
通信中の前記複数の通信車両の地図上の位置に基づいて、地図上に予め設定された区間毎の交通量に関する交通量情報を生成する交通量情報生成部と、
前記自車両との通信によって、前記自車両の前記区間毎の走行頻度を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、
前記交通量情報と前記自車両情報とに基づいて、前記区間毎の前記自車両との通信パラメータを設定する通信パラメータ設定部と、を備え、
前記車両制御装置は、
前記自車両の地図上の位置を認識する車両位置認識部と、
前記自車両の地図上の位置に基づいて、前記自車両の走行履歴を記憶する走行履歴データベースと、
前記走行履歴に基づいて、前記自車両の前記区間毎の走行頻度を認識する走行頻度認識部と、
前記通信サーバの前記通信パラメータ設定部の設定に基づいて、前記通信サーバとの通信パラメータを更新する通信パラメータ更新部と、を備える、車両通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両通信システムに関する技術文献として、特開２００４−２４５７５８号公報が知られている。この公報には、車両とのネットワーク通信を利用して交通情報を管理するシステムにおいて、第１移動体が通行した経路の交通情報を第２移動体に送信することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４５７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
今後、自動運転などの車両制御を適切に実行するために、車両と通信サーバとの間で大量の情報の通信を行うことが想定される。しかしながら、ネットワークには限界があるため、自車両の必要性などに応じた適切な態様で通信を行うことが望ましい。
【０００５】
そこで、本技術分野では、適切な態様で自車両と通信サーバとの通信を実現することができる車両通信システムを提供することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、複数の通信車両との通信を行う通信サーバと、通信サーバとの通信結果に基づいて自車両の車両制御を行う車両制御装置と、を含む車両通信システムであって、通信サーバは、複数の通信車両との通信によって、通信中の複数の通信車両の地図上の位置を認識する通信車両位置認識部と、通信中の複数の通信車両の地図上の位置に基づいて、地図上に予め設定された区間毎の交通量に関する交通量情報を生成する交通量情報生成部と、自車両との通信によって、自車両の区間毎の走行頻度を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、交通量情報と自車両情報とに基づいて、区間毎の自車両との通信パラメータを設定する通信パラメータ設定部と、を備え、車両制御装置は、自車両の地図上の位置を認識する車両位置認識部と、自車両の地図上の位置に基づいて、自車両の走行履歴を記憶する走行履歴データベースと、走行履歴に基づいて、自車両の区間毎の走行頻度を認識する走行頻度認識部と、通信サーバの通信パラメータ設定部の設定に基づいて、通信サーバとの通信パラメータを更新する通信パラメータ更新部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両通信システムは、適切な態様で自車両と通信サーバとの通信を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る車両通信システムを図である。
【図２】（ａ）区間毎のクルマの使われ方を説明するための平面図である。（ｂ）クルマの使われ方の種類に応じた通信パラメータの設定を示す表である。
【図３】交通量情報の生成処理を示すフローチャートである。
【図４】通信パラメータの設定処理を示すフローチャートである。
【図５】通信パラメータの更新処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
［車両通信システムの構成］
図１は、本実施形態に係る車両通信システムを図である。図１に示すように、車両通信システム１００は、車両制御装置５０と通信サーバ６０とを備えている。
【００１１】
車両制御装置５０は、自車両の車両制御を行う。車両制御には、自動運転制御、運転支援制御、運転者の案内制御、及び運転者への注意喚起制御のうち少なくとも一つが含まれる。
【００１２】
車両制御装置５０は、装置を統括的に管理するＥＣＵ[Electronic Control Unit]１０を備えている。ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ[Central  Processing  Unit]、ＲＯＭ[Read  Only  Memory]、ＲＡＭ[Random  Access  Memory]、ＣＡＮ［Controller  Area  Network］通信回路等を有する電子制御ユニットである。ＥＣＵ１０では、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。ＥＣＵ１０は、複数の電子ユニットから構成されていてもよい。
【００１３】
ＥＣＵ１０は、ＧＰＳ受信部１、外部センサ２、内部センサ３、車両側地図データベース４、走行履歴データベース５、車両側通信部６、及びアクチュエータ７と接続されている。
【００１４】
ＧＰＳ受信部１は、３個以上のＧＰＳ衛星から信号を受信することにより、自車両の位置（例えば自車両の緯度及び経度）を測定する。ＧＰＳ受信部１は、測定した自車両の位置情報をＥＣＵ１０へ送信する。
【００１５】
外部センサ２は、自車両の周辺の状況を検出する検出機器である。外部センサ２は、カメラ、レーダセンサのうち少なくとも一つを含む。
【００１６】
カメラは、自車両の外部状況を撮像する撮像機器である。カメラは、自車両のフロントガラスの裏側に設けられている。カメラは、自車両の外部状況に関する撮像情報をＥＣＵ１０へ送信する。カメラは、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。ステレオカメラは、両眼視差を再現するように配置された二つの撮像部を有している。ステレオカメラの撮像情報には、奥行き方向の情報も含まれている。
【００１７】
レーダセンサは、電波（例えばミリ波）又は光を利用して自車両の周辺の障害物を検出する検出機器である。レーダセンサには、例えば、ミリ波レーダ又はライダー［LIDAR：Light Detection and Ranging］が含まれる。レーダセンサは、電波又は光を車両の周辺に送信し、障害物で反射された電波又は光を受信することで障害物を検出する。レーダセンサは、検出した障害物情報をＥＣＵ１０へ送信する。障害物には、ガードレール、建物等の固定障害物の他、歩行者、自転車、他車両等の移動障害物が含まれる。
【００１８】
内部センサ３は、自車両の走行状態を検出する検出機器である。内部センサ３は、車速センサ、加速度センサ、及びヨーレートセンサを含む。車速センサは、自車両の速度を検出する検出器である。車速センサとしては、例えば、自車両の車輪又は車輪と一体に回転するドライブシャフト等に対して設けられ、車輪の回転速度を検出する車輪速センサが用いられる。車速センサは、検出した車速情報（車輪速情報）をＥＣＵ１０に送信する。 
【００１９】
加速度センサは、自車両の加速度を検出する検出器である。加速度センサは、例えば、自車両の前後方向の加速度を検出する前後加速度センサと、自車両の横加速度を検出する横加速度センサとを含んでいる。加速度センサは、例えば、自車両の加速度情報をＥＣＵ１０に送信する。ヨーレートセンサは、自車両の重心の鉛直軸周りのヨーレート（回転角速度）を検出する検出器である。ヨーレートセンサとしては、例えばジャイロセンサを用いることができる。ヨーレートセンサは、検出した自車両のヨーレート情報をＥＣＵ１０へ送信する。
【００２０】
車両側地図データベース４は、地図情報を記憶するデータベースである。車両側地図データベース４は、例えば、自車両に搭載されたＨＤＤ［Hard  Disk  Drive］内に形成されている。地図情報には、道路の位置情報、道路形状の情報（例えばカーブ、直線部の種別、カーブの曲率等）、交差点及び分岐点の位置情報、及び構造物の位置情報などが含まれる。地図情報には、地図上に予め設定された区間に関する区間情報が含まれる。区間は、後述する通信パラメータの設定に用いられる。なお、車両側地図データベース４は、自車両と通信可能なサーバに記憶されていてもよい。
【００２１】
走行履歴データベース５は、自車両の走行履歴を記憶するデータベースである。走行履歴とは、自車両が過去に走行した地図上の位置の履歴である。走行履歴データベース５は、自車両と通信可能なサーバに記憶されていてもよい。
【００２２】
車両側通信部６は、通信サーバ６０と通信するための機器である。車両制御装置５０は、車両側通信部６を通じて通信サーバ６０と各種情報の送信及び受信を行う。通信形式は特に限定されない。
【００２３】
車両側通信部６は、ＥＣＵ１０によって設定された通信パラメータにより、通信サーバとの通信を行う。通信パラメータとは、通信に関するパラメータである。通信パラメータには、アップロードデータ上限量（以下、ＵＬと称する）とダウンロードデータ上限量（以下、ＤＬと称する）とが含まれる。通信パラメータには、基準値（初期値）が定められている。
【００２４】
アクチュエータ７は、自車両の制御に用いられる機器である。アクチュエータ７は、スロットルアクチュエータ、ブレーキアクチュエータ、及び操舵アクチュエータを少なくとも含む。スロットルアクチュエータは、ＥＣＵ１０からの制御信号に応じてエンジンに対する空気の供給量（スロットル開度）を制御し、自車両の駆動力を制御する。なお、自車両がハイブリッド車である場合には、エンジンに対する空気の供給量の他に、動力源としてのモータにＥＣＵ１０からの制御信号が入力されて当該駆動力が制御される。自車両が電気自動車である場合には、動力源としてのモータにＥＣＵ１０からの制御信号が入力されて当該駆動力が制御される。これらの場合における動力源としてのモータは、アクチュエータ７を構成する。
【００２５】
ブレーキアクチュエータは、ＥＣＵ１０からの制御信号に応じてブレーキシステムを制御し、自車両の車輪へ付与する制動力を制御する。ブレーキシステムとしては、例えば、液圧ブレーキシステムを用いることができる。操舵アクチュエータは、電動パワーステアリングシステムのうち操舵トルクを制御するアシストモータの駆動を、ＥＣＵ１０からの制御信号に応じて制御する。これにより、操舵アクチュエータは、自車両の操舵トルクを制御する。
【００２６】
次に、ＥＣＵ１０の機能的構成について説明する。ＥＣＵ１０は、車両位置認識部１１、道路状況認識部１２、走行状態認識部１３、車両制御部１４、走行頻度認識部１５、及び通信パラメータ更新部１６を有している。
【００２７】
車両位置認識部１１は、ＧＰＳ受信部１の位置情報及び車両側地図データベース４の地図情報に基づいて、自車両の地図上の位置を認識する。また、車両位置認識部１１は、車両側地図データベース４の地図情報に含まれた電柱等の固定障害物の位置情報及び外部センサ２の検出結果を利用して、ＳＬＡＭ［Simultaneous  Localization  and  Mapping］技術により自車両の位置を認識する。車両位置認識部１１は、その他、周知の手法により自車両の地図上の位置を認識してもよい。
【００２８】
道路状況認識部１２は、外部センサ２の検出結果に基づいて、自車両の走行する道路の道路状況を認識する。道路状況には、自車両の走行する道路の障害物の状況（他車両、自転車、歩行者などの移動障害物、及び、電柱、ガードレール、建物などの固定障害物などの状況）が含まれる。道路状況認識部１２は、カメラの撮像画像、レーダセンサの障害物情報に基づいて、周知の手法により道路状況を認識する。
【００２９】
走行状態認識部１３は、内部センサ３の検出結果に基づいて、自車両の走行状態を認識する。走行状態には、自車両の車速、自車両の加速度、自車両のヨーレートが含まれる。具体的に、走行状態認識部１３は、車速センサの車速情報に基づいて、自車両の車速を認識する。走行状態認識部１３は、加速度センサの車速情報に基づいて、自車両の加速度を認識する。走行状態認識部１３は、ヨーレートセンサのヨーレート情報に基づいて、自車両の向きを認識する。
【００３０】
車両制御部１４は、車両側通信部６の通信で取得した各種情報（通信結果）、道路状況認識部１２の認識した道路情報、及び、走行状態認識部１３の認識した自車両の走行状態に基づいて、自車両の車両制御を行う。通信で取得した各種情報には、例えば、自車両の前方の区間の道路状況に関する道路状況情報（他車両が取得した道路状況情報）が含まれる。
【００３１】
車両制御部１４は、運転者が目的地を設定した場合、自車両の地図上の位置（現在位置）から目的地に至る経路を生成する。車両制御部１４は、生成した経路に沿って自車両を走行させる車両制御（自動運転制御、運転支援制御、運転者の案内制御など）を実行する。車両制御部１４は、例えば、アクチュエータ７に制御信号を送信することで自車両の車両制御を実行する。車両制御部１４は、生成した経路の情報を通信サーバ６０に送信する。
【００３２】
走行頻度認識部１５は、走行履歴データベース５に記憶された走行履歴と、車両側地図データベース４の地図情報（区間情報）に基づいて、地図上に予め設定された区間毎の走行頻度を認識する。走行頻度は、例えば、一定の期間（例えば１ヶ月間）の間に当該区間を自車両が走行した回数である。走行頻度認識部１５は、認識した区間毎の走行頻度を走行履歴データベース５に記憶させてもよい。
【００３３】
通信パラメータ更新部１６は、通信サーバ６０から通信パラメータの設定を受信したか否かを判定する。通信パラメータ更新部１６は、通信サーバ６０から通信パラメータの設定を受信したと判定した場合、受信した通信パラメータの設定が車両側通信部６の現在の通信パラメータの設定と異なるか否かを判定する。通信パラメータ更新部１６は、受信した通信パラメータの設定が車両側通信部６の現在の通信パラメータの設定と異なると判定した場合、受信した通信パラメータの設定となるように車両側通信部６の通信パラメータを更新する。
【００３４】
続いて、通信サーバ６０について説明する。通信サーバ６０は、例えば、交通情報を管理するセンターなどの施設に設けられ、自車両を含む複数の通信車両との通信を行う。通信車両とは、通信サーバ６０と通信する機能を有する車両である。通信車両は、一般的に、車両の地図上の位置を認識する機能及び車両の外部の道路状況を認識する機能を有している。通信サーバ６０は、自車両の車両制御装置５０の要求に応じて、複数の通信車両から取得した道路状況情報などを提供する。
【００３５】
通信サーバ６０は、ＣＰＵ、記憶部、及び通信制御部を含む一般的なコンピュータとして構成される。記憶部は、ＲＯＭ及び/又はＲＡＭであってもよく、ＲＡＩＤ（Redundant  Arrays  of  InexpensiveDisks）構成とされたＨＤＤなどの記憶媒体であってもよい。記憶部は、通信サーバ６０外に設けられていてもよい。通信制御部は、通信を制御するネットワークカードなどの通信デバイスである。通信サーバ６０の各機能は、上述した各ハードウェアの動作の組合せによって実現される。通信サーバ６０は、複数台のコンピュータによって構成されていてもよい。通信サーバ６０は、クラウドサーバであってもよい。通信サーバ６０は、自車両（車両制御装置５０）と通信を行うためのサーバ側通信部８と接続されている。サーバ側通信部８は、例えば、通信サーバ６０が設けられたセンターの通信設備である。
【００３６】
通信サーバ６０は、サーバ側地図データベース６１、通信車両位置認識部６２、交通量情報生成部６３、自車両情報取得部６４、及び通信パラメータ設定部６５を有している。
【００３７】
サーバ側地図データベース６１は、地図情報を記憶するデータベースである。サーバ側地図データベース６１は、車両側地図データベース４の基準となるデータベースであり、車両側地図データベース４はサーバ側地図データベース６１の内容に合わせて適宜更新される。サーバ側地図データベース６１は、例えば、プローブカーなどの通信車両との通信を利用して地図情報を最新の情報に保っている。サーバ側地図データベース６１には、地図上に予め設定された区間に関する区間情報が記憶されている。区間は、交差点や分岐点毎に道路を区切って形成されてもよく、道路を一定距離毎に区切って形成されてもよい。区間の形成方法は特に限定されない。
【００３８】
通信車両位置認識部６２は、複数の通信車両との通信によって通信車両の地図上の位置を認識する。通信車両位置認識部６２は、例えば、複数の通信車両から各通信車両が認識している地図上の位置の情報（ＧＰＳ情報など）を取得することで、通信車両の地図上の位置を認識する。
【００３９】
交通量情報生成部６３は、通信車両位置認識部６２の認識した通信車両の地図上の位置に基づいて、地図上に予め設定された区間毎の交通量に関する交通量情報を生成する。区間の交通量は、例えば、区間において一定時間あたりに走行する通信車両の台数である。
【００４０】
自車両情報取得部６４は、自車両（車両制御装置５０）との通信によって自車両情報を取得する。自車両情報には、走行頻度認識部１５の認識した自車両の区間毎の走行頻度が含まれる。自車両情報には、自車両の地図上の位置を含めてもよい。
【００４１】
通信パラメータ設定部６５は、交通量情報生成部６３の生成した交通量情報と自車両情報取得部６４の取得した自車両情報とに基づいて、自車両と通信サーバ６０との通信パラメータを設定する。
【００４２】
通信パラメータ設定部６５は、通信パラメータの設定の対象となる区間を認識する。通信パラメータ設定部６５は、自車両との通信によって自車両の走行する経路の情報を取得した場合、経路に含まれる区間を通信パラメータの設定の対象となる区間として認識する。通信パラメータ設定部６５は、対象の区間の交通量と対象の区間における自車両の走行頻度とから、クルマの使われ方を考慮して通信パラメータを設定する。
【００４３】
ここで、図２（ａ）は、区間毎のクルマの使われ方を説明するための平面図である。図２（ｂ）は、クルマの使われ方の種類に応じた通信パラメータの設定を示す表である。図２（ａ）に、自車両Ｍ、センターＣ、自車両の経路Ａ、Ｂ、区間ａ、区間ｂ、通信車両Ｎ１，Ｎ２、及び目的地Ｇを示す。センターＣは、通信サーバ６０が設けられた施設である。区間ａは、経路Ａに含まれる区間である。区間ａには、通信車両Ｎ１，Ｎ２が走行している。区間ｂは、経路Ｂに含まれる区間である。区間ｂには、車両が走行していない。
【００４４】
図２（ａ）に示す状態において、区間ａは、通信車両Ｎ１、Ｎ２などが走行していることから、区間の特徴（場所の特徴）として交通量が大きい区間となる。また、区間ａは、自車両の特徴として自車両の走行頻度も大きい区間とする。この場合、通信パラメータ設定部６５は、区間ａのクルマの使われ方が図２（ｂ）の表におけるタイプ１に相当するとして、ＵＬ減少及びＤＬ減少の通信パラメータを設定する。
【００４５】
すなわち、区間ａは、通信車両の交通量が大きいことから通信サーバ６０にとって区間ａの情報を自車両から取得する必要性が低く、自車両も走行頻度が大きいことから運転者は道をよく知っており区間ａの道路状況の情報を取得する必要性が低い。このため、通信パラメータ設定部６５は、基準値よりＵＬを減少させると共に基準値よりＤＬを減少させるように、区間ａにおける自車両と通信サーバ６０との通信パラメータを設定する。
【００４６】
区間ｂは、通信車両が一台も走行しておらず、区間の特徴として、交通量が低い区間となる。また、区間ｂは、自車両の特徴として自車両の走行頻度も少ない区間とする。この場合、通信パラメータ設定部６５は、区間ｂのクルマの使われ方が図２（ｂ）の表におけるタイプ４に相当するとして、ＵＬ増加及びＤＬ増加の通信パラメータを設定する。
【００４７】
すなわち、区間ｂは、通信車両の交通量が少ないことから通信サーバ６０にとって区間ａの情報を自車両から取得する必要性が高く、自車両も走行頻度が少ないことから運転者は道をよく知らず区間ｂの道路状況の情報を取得する必要性が高い。このため、通信パラメータ設定部６５は、基準値よりＵＬを増加させると共に基準値よりＤＬを増加させるように、区間ｂにおける自車両と通信サーバ６０との通信パラメータを設定する。
【００４８】
その他、通信パラメータ設定部６５は、通信車両の交通量が大きいが自車両の走行頻度が小さい区間（クルマの使われ方が図２（ｂ）の表におけるタイプ２の区間）について、基準値よりＵＬを減少させると共に基準値よりＤＬを増加させるように通信パラメータを設定する。
【００４９】
通信パラメータ設定部６５は、通信車両の交通量は小さいが自車両の走行頻度が大きい区間（クルマの使われ方が図２（ｂ）の表におけるタイプ３の区間）について、基準値よりＵＬを増加させると共に基準値よりＤＬを減少させるように通信パラメータを設定する。通信パラメータ設定部６５は、サーバ側通信部８を介して、対象の区間の通信パラメータを自車両に送信する。
【００５０】
［車両通信システムの処理］
以下、本実施形態に係る車両通信システム１００の処理について説明する。
【００５１】
〈交通量情報の生成処理〉
図３は、交通量情報の生成処理を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートは、通信サーバ６０において一定期間毎（例えば１日毎）に実行される。
【００５２】
図３に示すように、通信サーバ６０は、Ｓ１０として、通信車両位置認識部６２により通信車両の地図上の位置の認識を行う。通信車両位置認識部６２は、例えば、一定期間内に受信した複数の通信車両の地図情報の位置の情報を一括して認識する。その後、通信サーバ６０は、Ｓ１２に移行する。
【００５３】
Ｓ１２において、通信サーバ６０は、交通量情報生成部６３により交通量情報を生成する。交通量情報生成部６３は、通信車両位置認識部６２の認識した通信車両の地図上の位置に基づいて、地図上に予め設定された区間毎の交通量に関する交通量情報を生成する。その後、通信サーバ６０は、今回の処理を終了する。
【００５４】
〈通信パラメータの設定処理〉
図４は、通信パラメータの設定処理を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、例えば、自車両（車両制御装置５０）から経路の情報を送信された場合に実行される。
【００５５】
図４に示すように、通信サーバ６０は、Ｓ２０において、自車両情報取得部６４により自車両情報を取得する。自車両情報取得部６４は、走行頻度認識部１５の認識した自車両の区間毎の走行頻度を含む自車両情報を取得する。その後、通信サーバ６０はＳ２２に移行する。
【００５６】
Ｓ２２において、通信サーバ６０は、通信パラメータ設定部６５により対象の区間の交通量が交通量閾値以上であるか否かを判定する。交通量閾値は、予め設定された値である。通信サーバ６０は、対象の区間の交通量が交通量閾値以上であると判定された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、Ｓ２４に移行する。通信サーバ６０は、対象の区間の交通量が交通量閾値以上ではないと判定された場合（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ３０に移行する。
【００５７】
Ｓ２４において、通信サーバ６０は、通信パラメータ設定部６５により対象の区間における自車両の走行頻度が走行頻度閾値以上であるか否かを判定する。走行頻度閾値は、予め設定された値である。通信サーバ６０は、対象の区間における自車両の走行頻度が走行頻度閾値以上であると判定された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、Ｓ２６に移行する。通信サーバ６０は、対象の区間における自車両の走行頻度が走行頻度閾値以上ではないと判定された場合（Ｓ２４：ＮＯ）、Ｓ２８に移行する。
【００５８】
Ｓ２６において、通信サーバ６０は、通信パラメータ設定部６５によりＵＬ減少及びＤＬ減少として通信パラメータを設定する。通信パラメータ設定部６５は、対象の区間のクルマの使われ方がタイプ１に相当するとして、基準値よりＵＬを減少させると共に基準値よりＤＬを減少させるように、対象の区間における自車両と通信サーバ６０との通信パラメータを設定する。その後、通信サーバ６０は、Ｓ３６に移行する。
【００５９】
Ｓ２８において、通信サーバ６０は、通信パラメータ設定部６５によりＵＬ減少及びＤＬ増加として通信パラメータを設定する。通信パラメータ設定部６５は、対象の区間のクルマの使われ方がタイプ２に相当するとして、基準値よりＵＬを減少させると共に基準値よりＤＬを増加させるように、対象の区間における自車両と通信サーバ６０との通信パラメータを設定する。その後、通信サーバ６０は、Ｓ３６に移行する。
【００６０】
Ｓ３０において、通信サーバ６０は、通信パラメータ設定部６５により対象の区間における自車両の走行頻度が走行頻度閾値以上であるか否かを判定する。通信サーバ６０は、対象の区間における自車両の走行頻度が走行頻度閾値以上であると判定された場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、Ｓ３２に移行する。通信サーバ６０は、対象の区間における自車両の走行頻度が走行頻度閾値以上ではないと判定された場合（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｓ３４に移行する。
【００６１】
Ｓ３２において、通信サーバ６０は、通信パラメータ設定部６５によりＵＬ増加及びＤＬ減少として通信パラメータを設定する。通信パラメータ設定部６５は、対象の区間のクルマの使われ方がタイプ３に相当するとして、基準値よりＵＬを増加させると共に基準値よりＤＬを減少させるように、対象の区間における自車両と通信サーバ６０との通信パラメータを設定する。その後、通信サーバ６０は、Ｓ３６に移行する。
【００６２】
Ｓ３４において、通信サーバ６０は、通信パラメータ設定部６５によりＵＬ増加及びＤＬ増加として通信パラメータを設定する。通信パラメータ設定部６５は、対象の区間のクルマの使われ方がタイプ４に相当するとして、基準値よりＵＬを増加させると共に基準値よりＤＬを増加させるように、対象の区間における自車両と通信サーバ６０との通信パラメータを設定する。その後、通信サーバ６０は、Ｓ３６に移行する。
【００６３】
Ｓ３６において、通信サーバ６０は、通信パラメータ設定部６５により設定された通信パラメータを自車両（車両制御装置５０）に送信する。その後、通信サーバ６０は、今回の処理を終了する。
【００６４】
〈通信パラメータの更新処理〉
図５は、通信パラメータの更新処理を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、車両制御装置５０が通信サーバ６０と通信する場合に実行される。
【００６５】
図５に示すように、車両制御装置５０のＥＣＵ１０は、Ｓ４０として、通信パラメータ更新部１６により通信サーバ６０から通信パラメータの設定を受信したか否かを判定する。ＥＣＵ１０は、通信パラメータの設定を受信したと判定されなかった場合（Ｓ４０：ＮＯ）、今回の処理を終了する。その後、ＥＣＵ１０は、一定時間の経過後に再びＳ４０の処理を繰り返す。ＥＣＵ１０は、通信パラメータの設定を受信したと判定された場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ４２に移行する。
【００６６】
Ｓ４２において、ＥＣＵ１０は、通信パラメータ更新部１６により、通信サーバ６０から受信した通信パラメータの設定が車両側通信部６の現在の通信パラメータの設定と異なるか否かを判定する。ＥＣＵ１０は、通信パラメータの設定が現在の通信パラメータの設定と異ならないと判定した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、今回の処理を終了する。その後、ＥＣＵ１０は、一定時間の経過後に再びＳ４０の処理を繰り返す。ＥＣＵ１０は、通信パラメータの設定が現在の通信パラメータの設定と異なると判定した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、Ｓ４４に移行する。
【００６７】
Ｓ４４において、ＥＣＵ１０は、通信パラメータ更新部１６により車両側通信部６の通信パラメータの更新を行う。その後、ＥＣＵ１０は、今回の処理を終了して、一定時間の経過後に再びＳ４０の処理を繰り返す。
【００６８】
［車両通信システムの作用効果］
以上説明した本実施形態に係る車両通信システム１００によれば、地図上の区間の交通量と区間における自車両の走行頻度を考慮して、通信サーバ６０と自車両との通信パラメータを適切に設定することができるので、適切な態様で自車両と通信サーバ６０との通信を実現することができる。これにより、車両通信システム１００によれば、不要な通信量の増大を抑制することができ、自車両及び通信サーバ６０の必要性に応じて通信に関するコストを最適化することが可能となる。
【００６９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。
【００７０】
例えば、車両制御部１４は、必ずしも自車両が走行する予定の経路を生成する必要はない。車両制御部１４は、必ずしも経路の情報を通信サーバ６０に送信する必要はなく、通信パラメータの設定を求める対象の区間の情報を通信サーバ６０に送信してもよい。通信サーバ６０は、車両制御装置５０から経路の情報や対象の区間の情報を受信しない場合であっても、自車両の地図上の位置から自車両が次に走行する区間を対象の区間として通信パラメータの設定を行ってもよい。
【００７１】
車両側地図データベース４は、必ずしも区間情報を記憶している必要はなく、車両制御装置５０は、必要な区間情報を通信サーバ６０から取得してもよい。また、車両側地図データベース４は必須ではなく、車両制御部１４は、必要な地図情報を通信サーバ６０から取得する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０…ＥＣＵ、１１…車両位置認識部、１２…道路状況認識部、１３…走行状態認識部、１４…車両制御部、１５…走行頻度認識部、１６…通信パラメータ更新部、５０…車両制御装置、６０…通信サーバ、６１…サーバ側地図データベース、６２…通信車両位置認識部、６３…交通量情報生成部、６４…自車両情報取得部、６５…通信パラメータ設定部、１００…車両通信システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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