(57)【要約】【課題】水位センサの出力に基づく運転制御を精度良く実施する。【解決手段】ふろ給湯装置（１ａ）と、人の動きを検出するように構成された動き検出部と、を備え、ふろ給湯装置（１ａ）は、浴槽（８）と熱交換器との間に循環ポンプを介装接続して構成される循環回路と、浴槽の水位を測定するための水位センサと、ふろ給湯装置（１ａ）を制御する制御部と、を備え、制御部は、浴槽（８）の湯水を保温する保温運転において水位センサによる測定水位が上昇し、その後に、動き検出部により人の動きが検出されるときは循環ポンプを作動させ風呂追焚運転を行い、または、動き検出部により人の動きが検出されないときは循環ポンプの作動を禁止して風呂追焚運転を行なわない。【選択図】図２
2018071810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ふろ給湯装置と、
人の動きを検出するように構成された動き検出部と、を備え、
前記ふろ給湯装置は、
浴槽と熱交換器との間に循環ポンプを介装接続して構成される循環回路と、
前記浴槽の水位を測定するための水位センサと、
前記ふろ給湯装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記浴槽の湯水を保温する保温運転において前記水位センサによる測定水位が上昇し、その後に、前記動き検出部により前記人の動きが検出されるときは前記循環ポンプを作動させ風呂追焚運転を行い、または、前記動き検出部により前記人の動きが検出されないときは前記循環ポンプの作動を禁止して風呂追焚運転を行なわないように構成される、ふろ給湯システム。
【請求項２】
前記制御部は、さらに、
前記測定水位と予め定められた水位の差が閾値以上であるとき、前記測定水位が上昇したと判定するよう構成される、請求項１に記載のふろ給湯システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記閾値を設定する閾値設定部を、備え、
前記閾値設定部は、
前記保温運転において、前記動き検出部により前記人の動きが検出されるときは、前記閾値を第１値に設定し、前記動き検出部により前記人の動きが検出されないときは、前記閾値を前記第１値よりも大きい第２値に設定する、請求項２に記載のふろ給湯システム。
【請求項４】
前記閾値設定部は、さらに、
前記閾値を、前記ふろ給湯装置の周囲温度または前記循環回路の内部の水温に基づき変更する、請求項３に記載のふろ給湯システム。
【請求項５】
ふろ給湯装置の制御方法であって、
前記ふろ給湯装置は、浴槽と熱交換器との間に循環ポンプを介装接続して構成される循環回路を備え、
前記制御方法は、
水位センサにより前記浴槽の水位を測定するステップと、
動き検出部により人の動きを検出するステップと、
前記浴槽の湯水を保温する保温運転において前記測定するステップにおける測定水位が上昇し、その後に、前記検出するステップにおいて前記人の動きが検出されるときは前記循環ポンプを作動させ風呂追焚運転を行い、または、前記検出するステップにおいて前記人の動きが検出されないときは前記循環ポンプの作動を禁止して風呂追焚運転を行なわないステップと、を備える、ふろ給湯装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はふろ給湯システムおよびふろ給湯装置の制御方法に関し、特に、水位を測定する機能を有したふろ給湯システムおよびふろ給湯装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ふろ給湯装置においては、水位センサにより浴槽内の水位を検出し、検出水位に基づきふろ給湯装置の運転を制御する。例えば特許文献１（特開平３−２５１６５３号公報）の自動風呂装置は、エネルギーの有効利用のために、人体センサにより浴室に人が入ったことを検出した場合に、管路に備えた圧力センサの出力から浴槽の水位を検出し、検出水位が設定水位より上昇すると、人が浴槽中に入ったと判断し追焚きを実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−２５１６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
給湯装置の管路に配置されたセンサ等の出力から浴槽の水位を判断する場合には、センサの設置環境によりセンサ出力に誤差が生じるため、人が浴槽に入っていない場合であっても、入ったと誤判定するおそれがある。したがって、このような誤判定を防止する機能が望まれている。
【０００５】
特許文献１は、追焚きを実施する判断条件として、圧力センサの出力と、人体センサの検出出力の２つを設けているが、上記に述べた圧力センサの出力誤差に起因した誤判定に対処するための構成は提案していない。
【０００６】
それゆえに、本開示の目的は、水位センサの出力に基づく運転制御を精度良く実施することのできるふろ給湯システムおよびふろ給湯装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示のある局面に係るふろ給湯システムは、ふろ給湯装置と、人の動きを検出するように構成された動き検出部と、を備える。
【０００８】
ふろ給湯装置は、浴槽と熱交換器との間に循環ポンプを介装接続して構成される循環回路と、浴槽の水位を測定するための水位センサと、ふろ給湯装置を制御する制御部と、を備え、制御部は、浴槽の湯水を保温する保温運転において水位センサによる測定水位が上昇し、その後に、動き検出部により人の動きが検出されるときは循環ポンプを作動させ風呂追焚運転を行い、または、動き検出部により人の動きが検出されないときは循環ポンプの作動を禁止して風呂追焚運転を行なわないように構成される。
【０００９】
好ましくは、制御部は、さらに、測定水位と予め定められた水位の差が閾値以上であるとき、測定水位が上昇したことを判定する。
【００１０】
好ましくは、制御部は、上記の閾値を設定する閾値設定部を、備え、閾値設定部は、保温運転において、動き検出部により人の動きが検出されるときは、閾値を第１値に設定し、動き検出部により人の動きが検出されないときは、閾値を前記第１値よりも大きい第２値に設定する。
【００１１】
好ましくは、閾値設定部は、さらに、閾値を、ふろ給湯装置の周囲温度または循環回路の内部の水温に基づき変更する。
【００１２】
この開示の他の局面に従うと、ふろ給湯装置の制御方法が提供される。ふろ給湯装置は、浴槽と熱交換器との間に循環ポンプを介装接続して構成される循環回路を備える。制御方法は、水位センサにより前記浴槽の水位を検出するステップと、動き検出部により人の動きを検出するステップと、浴槽の湯水を保温する保温運転において測定するステップにおける測定水位が上昇し、その後に、検出するステップにおいて人の動きが検出されるときは循環ポンプを作動させ風呂追焚運転を行い、または、検出するステップにおいて人の動きが検出されないときは循環ポンプの作動を禁止して風呂追焚運転を行なわないステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本開示によれば、浴槽の湯水を保温する保温運転において水位センサによる測定水位が上昇し、その後に、動き検出部により人の動きが検出されるときは循環ポンプを作動させ風呂追焚運転を行い、または、動き検出部により人の動きが検出されないときは循環ポンプの作動を禁止して風呂追焚運転を行なわない。これにより、動き検出部による人体の動きの検出出力と水位センサの出力の両方に基づいたふろ給湯装置の運転制御を、精度よく実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態１に係るふろ給湯システムが適用される浴室およびその近傍を模式的に示す図である。
【図２】実施の形態１に係るふろ給湯システムの構成を概略的に示す図である。
【図３】実施の形態１に係るふろ給湯装置１ａの概略ブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る浴室リモコン１５のハードウェア構成を概略的に示す図である。
【図５】実施の形態１に係るコントローラ１００の概略構成図である。
【図６】実施の形態１に係る保温運転モードのための機能の構成を模式的に示す図である。
【図７】実施の形態１に係るふろ給湯装置１ａの保温運転モードの処理フローチャートである。
【図８】実施の形態２に係る判定レベルを可変に設定する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００１６】
各実施の形態に係るふろ給湯装置は、浴槽の湯水を保温する保温運転において浴槽の水位を測定する水位センサによる測定水位が上昇し、その後に、動き検出部により人の動きが検出されるときは循環ポンプを作動させて、当該その後に、人の動きが検出されないときは循環ポンプの作動を禁止する。
【００１７】
上記の構成によれば、水位センサの出力から浴槽の水位上昇が検出された場合であっても、その後に人の動きが検出されるか否かに基づき循環ポンプを作動させるか否かを決定することができる。したがって、上記の水位センサの出力誤差に起因した誤判定による循環ポンプ作動を防止することができる。
【００１８】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係るふろ給湯システムが適用される浴室およびその近傍を模式的に示す図である。図１には、浴室１３と、脱衣場１０とが示されている。浴室１３と脱衣場１０は、開閉扉１２によって仕切られている。ふろ給湯システムは、浴室１３に配置された浴槽８に湯水を供給する。浴室１３において、浴槽８より上側位置の壁面３２には、操作装置の一例である浴室リモコン１５が設置されている。
【００１９】
図２は、実施の形態１に係るふろ給湯システムの構成を概略的に示す図である。図２を参照して、ふろ給湯システム１は、浴槽８とふろ給湯装置１ａとを接続する配管７１を備える。配管７１は、ふろ給湯装置１ａから浴槽８内へ湯水を送るための“ふろ往き”の配管７１Ａと、浴槽８内の湯水をふろ給湯装置１ａの方向に送るための“ふろ戻り”の配管７１Ｂ”を含む。ふろ給湯装置１ａは、浴室１３外に設置されている。ふろ給湯装置１ａにおいて加熱された水（湯）は、配管７１Ａを介して、浴槽８へ供給される。また、ふろ給湯装置１ａは、ふろ給湯システムの動作を制御するためのコントローラ１００を備える。コントローラ１００は、浴室リモコン１５と通信可能に構成されている。これらの機器の間の通信のそれぞれは、公知のいかなる規格に従ったものであってもよく、また、有線であっても無線であっても良い。
【００２０】
（ふろ給湯装置１ａの構成）
図３は、実施の形態１に係るふろ給湯装置１ａの概略ブロック図である。図３を参照して、ふろ給湯装置１ａは、筐体内において、熱交換器および燃焼バーナ３０、送風ファン３１、水道水等を給水するための給水路に相当する入水管５０、バイパス管６０、出湯管７０、ふろ給湯装置１ａの各部（弁、センサ、ポンプ等）を制御および監視するための制御部に相当するコントローラ１００を備える。
【００２１】
入水管５０および出湯管７０の間にはバイパス管６０が配置される。入水管５０には、バイパス管６０への分流を制御するための分配弁８０が介挿接続される。さらに、入水管５０には、入水サーミスタ１１０および流量センサ１５０が配置される。入水サーミスタ１１０は、給水路の入水温度を検出する。分配弁８０の開度に応じて、給水量の一部が入水管５０からバイパス管６０へ分流される。
【００２２】
入水管５０の水で、燃焼バーナ３０の燃焼運転により熱交換器を介して所定温度まで加熱された湯は、出湯管７０から出湯される。出湯管７０は、合流点７５においてバイパス管６０と接続される。したがって、出湯管７０からの高温湯と、バイパス管６０からの水を混合した適温の湯が、台所や浴室１３等の給湯栓１９０や、浴槽８内への注湯回路等の所定の給湯箇所に供給される。
【００２３】
給湯路に相当する出湯管７０には、給湯流量を制御するための流量調整弁９０および温度センサ１３０が設けられる。温度センサ１３０は、バイパス管６０からの水が混合された後の出湯温度を検出する。
【００２４】
また、流量調整弁９０の下流側に、浴槽８への注湯（湯の供給）のための注湯電磁弁１３２が設けられる。
【００２５】
（ふろ給湯装置１ａの循環回路）
図３のふろ給湯装置１ａは、循環回路を備える。循環回路は、浴槽８内に設けられた吸込口から熱交換器を経由して浴槽８内に設けられた吐出口へ至るように形成されている。具体的には、循環回路には、図中の矢印“ふろ戻り”の配管７１Ｂが接続される戻り回路および矢印“ふろ往き”の配管７１Ａが接続される往き回路が設けられる。戻り回路の上流端（すなわち、浴槽８側）は、浴槽８に設置された循環アダプタ８１の吸込側に接続される。また、往き回路の下流端（すなわち、浴槽８側）は、循環アダプタ８１の吐出側に接続される。循環回路には、戻り回路において循環のための循環ポンプ３３および浴槽８内の水位を測定するための水位センサ３５が設けられる。水位センサ３５は、戻り回路の配管にかかる圧力（より特定的には配管内の水圧）を検出し、検出した圧力から浴槽８内の水位を検出する。また、戻り回路には、より特定的には水位センサ３５の付近において配管内の水温を測定するふろ戻り温度サーミスタ３４が設けられる。ふろ戻り温度サーミスタ３４は浴槽８から戻り回路に入水する浴槽水の温度を測定する。また、往き回路には、浴槽８内に出湯される水温を測定するふろ往き温度サーミスタ３６が設けられる。
【００２６】
なお、浴槽８内の水位は循環回路の途中部に設けられた圧力式の水位センサ３５の出力により示されるとしたが、水位センサは圧力式に限定されない。また水位センサの取付け位置は循環回路に限定されず、例えば浴槽８に設置されるとしてもよい。
【００２７】
（コントローラ１００の構成）
図４は、実施の形態１に係る浴室リモコン１５のハードウェア構成を概略的に示す図である。図４を参照して、浴室リモコン１５は、制御部４９を含む。制御部４９は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、当該プロセッサによって実行されるプログラムを記憶するメモリとを含み、当該プロセッサがプログラムを実行することによって実現される処理によって浴室リモコン１５の動作を制御する。制御部４９には、タッチパネル５１、通信部５２、スピーカ５３、マイク５４、人検知センサ５５および操作ボタン５６が接続される。浴室リモコン１５は、浴槽８に入った状態で操作できるように、浴槽８の上端縁から僅かな距離だけ上方位置に設置されている。
【００２８】
タッチパネル５１は、タッチセンサ５１１と表示パネル５１２とを含む。タッチセンサ５１１は、表示パネル５１２において表示されたソフトウェアボタンが操作されたことを検出した場合、予め定められた信号を制御部４９へ出力する。表示パネル５１２はたとえばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）によって構成されて、温度，湯量などの情報を表示する。
【００２９】
人検知センサ５５は、浴室リモコン１５から予め定められた範囲における人の動きを検出し、たとえば焦電型赤外線センサによって構成される。
【００３０】
制御部４９は、タッチセンサ５１１、マイク５４、人検知センサ５５、および、操作ボタン５６からの入力を受け付ける。制御部４９は、表示パネル５１２およびスピーカ５３の動作を制御する。また、制御部４９は、受付けた入力の情報を、通信部５２を介してコントローラ１００に送信し、通信部５２を介してコントローラ１００から受信した情報（ふろ給湯装置１ａの運転状態等）を表示パネル５１２，スピーカ５３を介して出力する。
【００３１】
図５は、実施の形態１に係るコントローラ１００の概略構成図である。図５を参照して、コントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、記憶部１０２、外部とのインターフェイス１０３、スイッチ，ボタン等の操作部１０４、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の出力部１０５、およびタイマ１０６を含む。インターフェイス１０３は、浴室リモコン１５と通信する。また、インターフェイス１０３は、ふろ給湯装置１ａ内の各種の弁、各種のポンプなどに弁の開閉、またはポンプ駆動のための制御信号を送出するとともに、各種センサ（水位センサ、サーミスタ等の温度センサ、流量センサ等）からの検出信号を入力する。
【００３２】
記憶部１０２は、プログラムおよびデータを格納するための揮発性または不揮発性のメモリからなる。記憶部１０２に格納されるデータは、判定レベル１２１、検出水位テーブル１２２および設定値データ１２３を含む。
【００３３】
判定レベル１２１は、ユーザが浴槽８に入っているか否かを判定するための閾値Ｍと閾値Ｎを含む。閾値Ｍは浴槽８に入っているかを判定するための水位の変化（より特定的には水位上昇）の大きさを示す。また、閾値Ｎは、浴槽８に入っていることを判定するための時間を示す。閾値設定部１０Ｂ（図６）は、操作部１０４を介したオペレータからの入力に基づき閾値Ｍと閾値Ｎに初期値を設定することができる。閾値Ｍと閾値Ｎの詳細は、図７のフローチャートを参照して後述する。
【００３４】
検出水位テーブル１２２は、ＣＰＵ１０１が予め定められた周期で取得する水位センサ３５からの検出水位を時系列に格納する。この周期は、たとえば１秒よりも短い周期であるが、この周期の長さは限定されない。
【００３５】
設定値データ１２３は、上記に述べた注湯機能における湯量の設定値、浴槽８の設定水位、温度の設定値などのふろ給湯装置１ａを運転するために設定される各種値を含む。
【００３６】
図６は、実施の形態１に係る保温運転モードのための機能の構成を模式的に示す図である。図６を参照して、ＣＰＵ１０１は保温運転モードにおいて循環ポンプ３３の作動を制御するためのポンプ作動部１０Ａ、および閾値設定部１０Ｂを含む。閾値設定部１０Ｂは、判定レベル１２１の閾値を可変に設定する。これら各部は、プログラムまたはプログラムと回路の組合せにより実現される。
【００３７】
（ふろ給湯装置１ａの機能）
ふろ給湯装置１ａは、コントローラ１００の制御のもとに給湯機能、注湯機能および風呂追焚機能のための運転を実施する。給湯機能の運転時は、ふろ給湯装置１ａは、外部から導入された水道水等の水を、熱交換器において燃焼バーナ３０により加熱する。導入された水は、熱交換器を通過する間に燃焼バーナ３０の燃焼熱によって所定の給湯設定温度まで加熱されて、たとえば給湯栓１９０を介して送出される。
【００３８】
注湯機能の運転時は、ふろ給湯装置１ａは、湯量の設定値に応じた量の湯を浴槽８に注湯（供給）する。具体的には、コントローラ１００は、ふろ給湯装置１ａの運転開始スイッチがオン操作された状態で給湯栓１９０が開かれると、流量センサ１５０によって検出される流量が最低作動流量（ＭＯＱ）を超えるのに応じて、燃焼バーナ３０による燃焼動作をオンする。ＣＰＵ１０１は、各種の弁（分配弁８０、流量調整弁９０、および注湯電磁弁１３２）を開弁制御する。これにより、浴槽８へ配管７１Ａを介して注湯が開始されて、湯量の設定値に応じた量の湯が浴槽８に注湯されると、注湯機能の運転は終了する。
【００３９】
風呂追焚機能の運転は、注湯運転が終了後等の浴槽８に湯張りされた状態で保温運転モードである時に実施される。ＣＰＵ１０１は、浴槽８の湯温を設定温度に保つように各部を制御する。ふろ給湯装置１ａは、配管７１Ａおよび７１Ｂを介して、浴槽８内の水（または湯）を、浴槽８とふろ給湯装置１ａとの間で循環させる。具体的には、コントローラ１００は、浴槽８の水（または湯）が上記の循環回路を介して循環するよう循環ポンプ３３が作動すると、浴槽８からの浴槽水は、循環アダプタ８１の吸込口から、ふろ戻りの配管７１Ｂおよび熱交換器、ならびに、ふろ往きの配管７１Ａを経由して、循環アダプタ８１の吐出口８６へ至る経路を循環する。このように、浴槽８内の湯は、ふろ給湯装置１ａ内において熱交換器により加熱されて、浴槽８へと戻される。これにより、浴槽８と循環回路内の水温を均一にすることができる。
【００４０】
（処理フローチャート）
図７は、実施の形態１に係るふろ給湯装置１ａの保温運転モードの処理フローチャートである。このフローチャートは、プログラムとして記憶部１０２に格納される。ＣＰＵ１０１が記憶部１０２からプログラムを読出し、読出されたプログラムを実行することにより処理が実現される。実施の形態２では、保温運転モードにおいては、燃焼バーナ３０の燃焼運転は停止している。
【００４１】
まず、ＣＰＵ１０１は、運転モードが保温運転モードであるかを判定する（ステップＳ３）。この判定処理は、記憶部１０２に格納される運転モードのデータに基づき実施することができる。
【００４２】
ＣＰＵ１０１は、１秒経過したかを判定する（ステップＳ５）。この場合、運転モードが保温運転モードであると判定したときから１秒経過したかを判定する。
【００４３】
ＣＰＵ１０１は、１秒経過したと判定しないときは（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ５の処理を繰返すが、１秒経過したと判定すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ７に移行する。
【００４４】
ステップＳ７において、ＣＰＵ１０１は、水位センサ３５が検出する現在の水位と、検出水位テーブル１２２から読出したＮ秒前の検出水位とに基づき、（（閾値Ｎ秒前の水位−現在の水位）≧閾値Ｍ）の条件が成立するか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００４５】
この条件における閾値Ｍと閾値Ｎは、判定レベル１２１により示される。‘Ｎ秒’は、例えば「８秒」を示し、また、閾値Ｍは、例えば「２ｃｍ」を示す。これら値は、発明者の実験に基づく値を示す、「８秒」、「２ｃｍ」の値に限定されるものではない。例えば、「閾値Ｎ秒前の水位」が示す予め定められた水位は、設定値データ１２３が示す‘浴槽８の設定水位’に基づく値であってもよい。
【００４６】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ７の条件が成立しないと判定するときは（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ５の処理に戻る。このステップＳ５では、ＣＰＵ１０１は、直前のステップＳ７の判定をしたときから１秒経過したかを判定する。ＣＰＵ１０１は、１秒経過したと判定しないときは（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ５の処理を繰返すが、１秒経過したと判定すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ７に移行する。
【００４７】
一方、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ７の条件が成立すると判定したときは（ステップＳ７でＹＥＳ）、ステップＳ７の条件成立が３回連続したかを判定する（ステップＳ９）。当該条件成立が３回連続しなかった場合には（ステップＳ９でＮＯ）、ステップＳ５の処理に戻り、以降の処理を上述のように繰り返す。ＣＰＵ１０１は、上記の条件成立が３回連続したと判定したとき（ステップＳ９でＹＥＳ）、実施の形態１では、浴槽８内で人が入浴中であると確定する。なお、入浴中と確定するために必要な判定回数を、図７では「３回」としているが、３回に限定されない。
【００４８】
上記の「入浴確定」がなされると、その後、ＣＰＵ１０１のポンプ作動部１０Ａは、風呂追焚機能による運転を開始するための処理を実施する。具体的には、ポンプ作動部１０Ａは、人検知センサ５５からの検出出力に基づき、予め定められた期間継続して人が浴室１３内に居るか否かを判断する（ステップＳ１３、Ｓ１５）。ここで「予め定められた期間」とは、たとえば３０秒（ステップＳ１５参照）である。人検知センサ５５が特定時間ごとに人の動きの有無を検出するように構成されている場合には、予め定められた期間分の連続した回数の検出出力が判断対象となることを意味してもよい。たとえば、人検知センサ５５が、１０秒に１回の頻度で、人の動きの有無を検出するように構成されている場合、連続した３回分の検出出力のすべてが人の動いていないことを示すものであることが、「３０秒間継続して人の動きを検出しない」ことに相当する。
【００４９】
ポンプ作動部１０Ａは、「３０秒間継続して人の動きを検出した」と判定しない場合（ステップＳ１３でＮＯまたはステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ３に戻る。これにより、風呂追焚機能による運転は許可されず（禁止されて）、ステップＳ３以降の処理が上述と同様に繰返される。
【００５０】
一方、ポンプ作動部１０Ａは、「３０秒間継続して人の動きを検出した」と判定した場合（ステップＳ１３でＹＥＳかつステップＳ１５でＹＥＳ）、上述した風呂追焚機能による運転の開始を許可する。これにより、保温運転モードにおいて、ユーザが浴槽８内に入っていると判定されて、その後に人が浴室１３にいると検出されるときは、風呂追焚機能による運転が実施されて（ステップＳ１７）、浴槽８内の湯温を加温することが可能となる。例えば、風呂追焚機能による運転では、ポンプ作動部１０Ａは、循環ポンプ３３を予め定められた時間運転する。予め定められた時間が経過すると、ポンプ作動部１０Ａは、循環ポンプ３３を停止させる。これにより、風呂追焚機能による運転が終了し、その後は、図７の処理が同様に繰返される。
【００５１】
このように、水位センサ３５による測定水位が上昇し「入浴確定」がなされる（ステップＳ９でＹＥＳ）、その後に、人検知センサ５５からの検出出力に基づき浴室１３内で人の動きが検出されるときは（ステップＳ１５でＹＥＳ）は、ポンプ作動部１０Ａは、循環ポンプ３３の作動を“許可”して追焚機能による運転を実施する。これに対し、水位センサ３５による測定水位が上昇し「入浴確定」がなされた場合（ステップＳ９でＹＥＳ）であっても、その後において、人検知センサ５５からの検出出力に基づき浴室１３内において人の動きが検出されないときは（ステップＳ１３でＮＯ）は、ポンプ作動部１０Ａは、循環ポンプ３３の作動を“禁止”する。これにより、人が浴室１３に居ない状態であるのに水位センサ３５の検出水位が上昇するとき、すなわち水位センサ３５による誤検出の可能性があるときは、追焚機能による運転が実施されるのを防止することができる。
【００５２】
[実施の形態２]
実施の形態２では、上記に述べた実施の形態１の変形例を示す。実施の形態２では、閾値設定部１０Ｂは、人検知センサ５５により人の動きが検出されるときは、閾値Ｍを第１値に設定し、人検知センサ５５により人の動きが検出されないときは、閾値Ｍを第１値よりも大きい第２値（初期値（例えば、２ｃｍ））に設定する。
【００５３】
図８は、実施の形態２に係る判定レベル１２１を可変に設定する処理のフローチャートである。このフローチャートは、プログラムとして記憶部１０２に格納される。ＣＰＵ１０１が記憶部１０２からプログラムを読出し、読出されたプログラムを実行することにより処理が実現される。ＣＰＵ１０１は、図８の処理を、図７の処理と並行して実施する。
【００５４】
図８を参照して、保温運転モードにおいて、閾値設定部１０Ｂは、人検知センサ５５からの検出出力に基づき、予め定められた期間継続して人が浴室１３内に居るか否かを判断する（ステップＳ２１、Ｓ２５）。ステップＳ２１とステップＳ２５の処理は、図７のステップＳ１３とステップＳ１５の処理と同様であり、説明は繰返さない。ここで「予め定められた期間」とは、たとえば３０秒であるが限定されない。
【００５５】
閾値設定部１０Ｂは、予め定められた期間継続して人が浴室１３内に居ると判断しないときは（ステップＳ２１でＮＯ）、記憶部１０２の判定レベル１２１の閾値に初期値を設定し（ステップＳ２３）、ステップＳ２１の処理に戻る。例えば、初期値として、閾値Ｍには、上記に述べた“２ｃｍ”が設定される。なお、既に初期値が設定されている場合には、ステップＳ２３の処理はパスしてもよい。
【００５６】
一方、閾値設定部１０Ｂは、予め定められた期間継続して人が浴室１３内に居ると判断したときは（ステップＳ２５でＹＥＳ）、記憶部１０２の判定レベル１２１の閾値に初期値とは異なる値を設定し（ステップＳ２７）、処理を終了する。例えば、異なる値として、閾値Ｍには、上記に述べた“２ｃｍ”よりも小さい値が設定される。
【００５７】
このように、保温運転モードにおいて、人検知センサ５５の検出出力に基づき予め定められた期間継続して人が浴室１３内に居ると判断されるときは、水位センサ３５の検出出力に基づく「入浴確定」の判定レベルとなる閾値Ｍを、相対的に低くなるように設定する。これにより、人が浴室１３内に居ると判断されるときは、水位センサ３５の検出出力に基づく風呂追焚機能による運転開始の時期を早くすることが可能となる。これに対して、保温運転モードにおいて、閾値設定部１０Ｂが、予め定められた期間継続して人が浴室１３内に居ると判断しないときは、閾値Ｍを相対的に高くする。これにより、水位センサ３５の検出出力に基づく上記の誤判定に起因して風呂追焚機能による運転がなされるのを防止することができる。
【００５８】
なお、ここでは閾値Ｍを可変に設定したが、閾値Ｎが可変に設定されてもよい。つまり、閾値設定部１０Ｂは、人検知センサ５５により人の動きが検出されるときは、閾値Ｎを第１値（初期値とは異なる値）に設定し、人の動きが検出されないときは、閾値Ｎを第１値よりも大きい第２値（初期値（例えば、８秒））に設定する。
【００５９】
[実施の形態３]
実施の形態３は、上記の各実施の形態の変形例を示す。実施の形態３では、閾値設定部１０Ｂは、判定レベル１２１の閾値Ｍ（実施の形態２の第１値（初期値とは異なる値）または第２値（初期値）に相当する）を循環回路内の水温に基づき変更する。閾値設定部１０Ｂは、循環回路内の水温を、ふろ戻り温度サーミスタ３４の測定温度から取得することができるが、循環回路内の水温の測定方法は、ふろ戻り温度サーミスタ３４の出力を用いた方法に限定されない。
【００６０】
また、閾値設定部１０Ｂは、ふろ給湯装置１ａの周囲温度に基づき閾値Ｍを変更してもよい。ＣＰＵ１０１は、周囲温度を、例えば外気温度を反映しやすい入水サーミスタ１１０の測定温度、または浴室リモコン１５に設けられた図示しないサーミスタ、または熱交換器側に設けられたサーミスタの測定温度から取得する。なお、周囲温度の取得方法は、この態様に限定されない。
【００６１】
閾値設定部１０Ｂは、取得した循環回路内の水温または周囲温度に基づき、閾値Ｍの値を決定し設定する。決定方法は、予め定められた演算式により算出する方法、または温度と値が関連付けられたテーブルを水温または周囲温度に基づき検索し、検索の結果に基づき、対応した値を読出すことにより決定する。
【００６２】
これにより、閾値設定部１０Ｂは、閾値Ｍを循環回路内の水温または周囲温度に基づき変更することができる。例えば、閾値Ｍを、循環回路内の水温または周囲温度が低いほど大きくなるように変更することができる。
【００６３】
なお、閾値設定部１０Ｂは、閾値Ｍと同様に、閾値Ｎを、ふろ給湯装置１ａの周囲温度または循環回路の内部の水温に基づき変更するとしてもよい。
【００６４】
また、水位センサ３５の検出精度は、各種ノイズ（循環ポンプ３３の回転時のノイズ、燃焼バーナ３０の図示しないイグナイタの放電時のノイズなど）により影響を受ける。当該影響を排除するために、閾値設定部１０Ｂは、閾値Ｍを、これらノイズの大きさを検出し、検出したノイズの大きさに基づき閾値Ｎ，閾値Ｍを変更するとしてもよい。
【００６５】
[実施の形態の効果]
実施の形態の背景として、ふろ給湯装置１ａと浴槽８とを接続する配管７１は、浴槽８よりも容積当たりの放熱面積が大きいため放熱しやすく、そのため、配管７１内の湯水の温度も低下しやすい。ふろ給湯装置１ａの配管内の水温が低下すると、温度の低下に従い配管７１内の水の密度が大きくなり体積（水圧）が増加し、水位センサ３５は浴槽８の実際の水位とは異なる水位（上昇水位）を検出する。
【００６６】
このような温度低下に伴い水位が変動すると、人が浴槽８に入っていない場合であっても、水位センサ３５の検出から人が浴槽８内に入ったと誤判定する可能性がある。
【００６７】
上記の特許文献１では、浴槽の水位を検出する装置（水位センサ）の出力から、水位の上昇、すなわち浴槽に人が入ったことを判定し、追焚きを開始しているが、上記に述べた水位センサの誤検出に起因した誤判定の回避策は何ら講じられていない。したがって、特許文献１では、当該誤判定による追焚きが実施されてしまい、エネルギーが無駄となる。
【００６８】
これに対して、各実施の形態では、水位センサ３５の検出水位から、浴槽８内に人が入ったと判定（ステップＳ９でＹＥＳ“入浴確定”）した場合、その後に、人検知センサ５５により浴室１３内の人の動きが検知されたとの出力があったときは循環ポンプ３３の作動を“許可”して風呂追焚機能による運転を実施するが、当該その後に、浴室１３内の人の動きが検知されないときは循環ポンプ３３の作動を“禁止”して風呂追焚機能による運転を実施しない。これにより、上記に述べた水位センサ３５の誤検出に起因して（すなわち人が浴室１３に居ないのに）誤って風呂追焚機能による運転が開始されるのを防止することが可能となり、無駄なエネルギー消費を回避することができる。
【００６９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７０】
１  ふろ給湯システム、１ａ  給湯装置、８  浴槽、１０Ａ  ポンプ作動部、１０Ｂ  閾値設定部、１３  浴室、１５  浴室リモコン、３０  燃焼バーナ、３１  送風ファン、３３  循環ポンプ、３５  水位センサ、４９  制御部、５５  人検知センサ、７１，７１Ａ，７１Ｂ  配管、１００  コントローラ、１０２  記憶部、１２１  判定レベル、１２２  検出水位テーブル、１２３  設定値データ、Ｍ，Ｎ  閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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