(57)【要約】【課題】  省スペース化を実現でき、かつ、印刷ヘッドの移動をスムーズに行うことができるカード処理装置を提供することである。【解決手段】  実施形態によれば、カード処理装置は、搬送装置と、印刷ヘッドと、第１，２のシャフトと、印刷ヘッド固定部と、移動装置とを備える。前記第１のシャフトは、カードが通る搬送路の幅方向外側一方に配置され、前記搬送路の載置面に直交する。前記第２のシャフトは、前記搬送路の幅方向外側他方に配置され、前記載置面に直交する。前記印刷ヘッド固定部は、前記第１のシャフトの軸方向の相対的な移動をガイドする軸受け部材を有する。前記印刷ヘッド固定部は、前記第２のシャフトを内部に配置する孔が形成されている。前記孔は、その軸線に直交する断面の前記幅方向に沿う長さが前記第２のシャフトの軸線に直交する断面の前記幅方向に沿う長さよりも長い長孔形状である。【選択図】図２
2018016021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される前記カードの表面に印刷する印刷ヘッドと、
前記搬送装置により搬送される前記カードが通る搬送路の幅方向外側一方に配置され、前記搬送路において前記カードが載置される載置面に直交する方向に平行な第１のシャフトと、
前記搬送路の幅方向外側他方に配置され、前記載置面に直交する方向に平行な第２のシャフトと、
前記第１のシャフトを支持し、この第１のシャフトの軸方向の相対的な移動をガイドする軸受け部材を有し、前記第２のシャフトを内部に配置する、その軸線に直交する断面の前記搬送路の幅方向に沿う長さが前記第２のシャフトの軸線に直交する断面の前記搬送路の幅方向に沿う長さよりも長い長孔形状の孔が形成され、かつ、前記印刷ヘッドが固定された印刷ヘッド固定部と、
前記印刷ヘッド固定部を、前記カードに印刷処理を施す位置と前記カードから退避する位置との間で選択的に移動する移動装置と、
を具備することを特徴とするカード処理装置。
【請求項２】
前記印刷ヘッド固定部は、前記軸受け部材を有する第１のブロック、前記孔が形成された第２のブロック、並びに、前記第１のブロック及び前記第２のブロックに固定され、かつ、前記印刷ヘッドが固定された連結部を具備する
ことを特徴とする請求項１に記載のカード処理装置。
【請求項３】
前記移動装置は、
前記印刷ヘッド固定部を、前記印刷処理を施す位置から前記退避する位置に向かって付勢する付勢部と、
前記印刷ヘッド固定部を押圧することにより、前記印刷ヘッドを前記退避する位置から前記印刷処理を施す位置に移動する押圧装置と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載のカード処理装置。
【請求項４】
前記軸受け部材は、リニアボールベアリングである
ことを特徴とする請求項１に記載のカード処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、カード処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駅務室には、ＩＣカード等の券媒体から形成された乗車券に対して所定の処理を施すＩＣカード処理装置が設置されている。所定の処理としては、例えば、ＩＣチップに乗車券情報の入力や書き換えを行う処理、及び、乗車券の表面に乗車可能区間等の情報を印刷する処理がある。これらの処理を行うＩＣカード処理装置は、ＩＣチップに対する処理を行うＩＣ処理部、及び、乗車券の表面に印刷する印刷部を有している。
【０００３】
印刷部は、印刷ヘッド、及び、印刷ヘッドを支持する支持機構を有している。支持機構は、印刷ヘッドを、乗車券に印刷する処理を施す位置、及び、乗車券から退避する位置の間で移動可能に支持する。
【０００４】
この支持機構としては、印刷ヘッドを回転軸回りに揺動可能に支持する支持機構が知られている。印刷ヘッドを揺動可能に支持する支持機構では、印刷ヘッドが移動する移動経路は、印刷処理を施す位置及び退避する位置の間を結ぶ円弧状となる為、長くなる。この為、印刷ヘッドを揺動可能に支持する支持機構は、ＩＣカード処理装置の筐体内に、大きな設置スペースを必要とする。
【０００５】
また、印刷ヘッドは、印刷処理を施す位置において、その姿勢が、印刷を良好に行うことが可能な姿勢であることが求められる。印刷を良好に行うことが可能な姿勢は、印刷ヘッドの形状などによって決定される姿勢であり、例えば、印刷ヘッドにおいて乗車券の表面に接触する接触面が、当該乗車券の表面に平行となる姿勢である。
【０００６】
しかしながら、印刷ヘッドが回転軸回りに揺動することにより、印刷ヘッドは、その揺動中では姿勢が常に変化することとなる。この為、印刷ヘッドを揺動可能に支持する支持機構は、印刷ヘッドが印刷処理を施す位置にある状態においてその姿勢が良好な印刷が可能となる姿勢となるように、印刷ヘッドを高い精度で位置決めできることが求められる。
【０００７】
一方、支持機構として、印刷ヘッドを、乗車券の表面に直交する方向に移動可能に支持する支持機構が知られている。この支持機構では、印刷ヘッドを、乗車券に対して印刷が良好となる姿勢のまま、印刷処理を施す位置及び退避する位置の間を移動することが可能となる。また、この支持機構は、印刷ヘッドを、印刷処理を施す位置及び退避する位置との間を最短距離で移動することが可能となる為、その設置スペースをコンパクトにすることができる。このような支持機構では、印刷ヘッドをスムーズに移動することが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平４−３８４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、省スペース化を実現でき、かつ、印刷ヘッドの移動をスムーズに行うことができるカード処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態によれば、カード処理装置は、搬送装置と、印刷ヘッドと、第１のシャフトと、第２のシャフトと、印刷ヘッド固定部と、移動装置とを備える。前記搬送装置は、カードを搬送する。前記印刷ヘッドは、前記搬送装置により搬送される前記カードの表面に印刷する。前記第１のシャフトは、前記搬送装置により搬送される前記カードが通る搬送路の幅方向外側一方に配置される。前記第１のシャフトは、前記搬送路において前記カードが載置される載置面に直交する方向に平行である。前記第２のシャフトは、前記搬送路の幅方向外側他方に配置され、前記載置面に直交する方向に平行である。前記印刷ヘッド固定部は、前記第１のシャフトを支持し、この第１のシャフトの軸方向の相対的な移動をガイドする軸受け部材を有する。前記印刷ヘッド固定部は、孔が形成されている。前記孔は、前記第２のシャフトを内部に配置する、その軸線に直交する断面の前記搬送路の幅方向に沿う長さが前記第２のシャフトの軸線に直交する断面の前記搬送路の幅方向に沿う長さよりも長い長孔形状である。前記印刷ヘッド固定部は、前記印刷ヘッドが固定される。前記移動装置は、前記印刷ヘッド固定部を、前記カードに印刷処理を施す位置と前記カードから退避する位置との間で選択的に移動する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係る発券機を示す概略図。
【図２】同発券機の印刷部を示す側面図。
【図３】同印刷部の要部を示す平面図。
【図４】同印刷部の要部を示す正面図。
【図５】同印刷部を示す側面図。
【図６】同印刷部を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
一実施形態に係る発券機（カード処理装置）１０を、図１，２，３，４，５，６を用いて説明する。図１は、発券機１０を示す概略図である。図２は、発券機１０の印刷部６０を示す側面図である。図３は、印刷部６０の要部を示す平面図である。図４は、印刷部６０の要部を示す正面図である。図５は、印刷部６０を示す側面図である。図６は、印刷部６０を示す側面図である。
【００１３】
発券機１０は、内部にＩＣチップ２を有するＩＣカードである券媒体１から、鉄道の駅の改札機で処理される乗車券５を形成可能に構成されている。具体的には、発券機１０は、券媒体１のＩＣチップ２に乗車券情報等を入力し、及び、券媒体１の表面３に乗車可能区間等の情報を印刷することにより、券媒体１から乗車券５を形成する。
【００１４】
また、発券機１０は、乗車券５の情報を新しい情報に変更することが可能に構成されている。具体的には、発券機１０は、乗車券５のＩＣチップ２に入力されている乗車券情報等の書き換えの処理、及び、乗車券５の表面３に印刷されている乗車可能区間等の情報を消去して新しい情報を印刷する処理を可能に構成されている。
【００１５】
図１に示すように、発券機１０は、具体的には、乗車券５を排出及び挿入可能な開口２１が形成された筐体２０、筐体２０内に収容されたフレーム３０、フレーム３０に支持され、内部に券媒体１を収容可能なホッパ４０、及び、フレーム３０に支持され、券媒体１または乗車券５に上述の処理を施す処理部５０を有している。
【００１６】
筐体２０は、フレーム３０、ホッパ４０、及び、処理部５０の一体物を出し入れ可能な筐体用開口２２が形成された筐体本体２３、及び、筐体用開口２２を開閉可能に形成された筐体用扉部材２４を有している。筐体本体２３は、例えば、一端が開口する直方体状に形成されている。筐体用開口２２は、この一端の開口により形成されている。
【００１７】
ここで、発券機１０の前後方向Ｆ、上下方向Ｖ、及び、幅方向Ｗについて説明する。本実施形態では、一例として、筐体用開口２２が形成される側を前とし、筐体用開口２２に対向する壁部を後壁部として、前後方向Ｆが定められる。上下方向Ｖは、一例として、発券機１０が床面等などの設置面６に設置された状態における重力方向を下方向として定められる。上下方向Ｖは、前後方向Ｆに対して直交する方向である。幅方向Ｗは、前後方向Ｆと上下方向Ｖとに直交する方向である。
【００１８】
筐体用扉部材２４は、筐体本体２３の筐体用開口２２の上下方向Ｖに沿う一方の縁部に、当該縁部周りに回動可能に設けられている。筐体用扉部材２４は、筐体２０の壁部の一部を構成する。筐体用扉部材２４は、開口２１が形成されている。筐体用扉部材２４の前面には、開口２１から排出された乗車券５を受ける受け皿２７が設けられている。
【００１９】
フレーム３０は、ホッパ４０及び処理部５０が固定されており、これらホッパ４０及び処理部５０を一体に移動可能に支持している。フレーム３０は、例えば、処理部５０が有する、後述する繰り出し装置５１、搬送装置５２、印刷部６０等の複数の装置が有する各々のフレームを結合することにより、構成されてもよい。
【００２０】
ホッパ４０は、筐体２０の後部に配置されている。ホッパ４０は、例えば、直方体状に形成されている。ホッパ４０は、例えば、ホッパ４０及び処理部５０の一体物が筐体２０外に配置された状態において、外部より券媒体１を充填可能に形成されている。具体的には、ホッパ４０の周囲壁には、券媒体１を通すことが可能な開口が形成されており、この開口を通して内部に券媒体１をホッパ４０内に充填可能となっている。
【００２１】
処理部５０は、券媒体１が有するＩＣチップ２に対して乗車券情報等を書き込む処理を施し、及び、券媒体１の表面３に乗車区間等の情報を印刷する処理を施すことにより乗車券５を形成し、形成された乗車券５を開口２１まで搬送可能に形成されている。さらに、処理部５０は、筐体２０の開口２１から挿入された既存の乗車券５に対して、ＩＣチップ２に記憶されている情報を書き換える処理を施し、及び、表面３に印刷されている文字等を消去して新しい文字等を印刷する処理を施し、これら処理が施された乗車券５を開口２１まで搬送可能に形成されている。
【００２２】
処理部５０は、ホッパ４０内の券媒体１を、ホッパ４０外へ一枚ずつ繰り出す繰り出し装置５１、券媒体１及び乗車券５を搬送する搬送装置５２、ＩＣ処理部５３、ＩＣ処理部５３よりも開口２１側に設けられた印刷部６０を有している。
【００２３】
繰り出し装置５１は、例えば、ホッパ４０の底面に形成された溝を通してその一部がホッパ４０内に位置する繰り出しローラ５１ａ、及び、繰り出しローラ５１ａを回転する駆動機構５１ｂ有している。
【００２４】
繰り出しローラ５１ａは、フレーム３０に回転可能に支持されている。繰り出しローラ５１ａは、ホッパ４０内に収容された券媒体１に接触するとともに、回転することにより、接触する券媒体１をホッパ４０外へ一枚ずつ繰り出し可能に形成されている。ホッパ４０の前壁部には、繰り出し装置５１により繰り出された券媒体１が通るスリット等の開口部が形成されている。
【００２５】
駆動機構５１ｂは、例えば、フレーム３０に固定された駆動モータ５１ｃ、及び、駆動モータ５１ｃの回転を繰り出しローラ５１ａに伝達するベルト等の伝達機構５１ｄを有している。
【００２６】
搬送装置５２は、ホッパ４０から開口２１まで、券媒体１、または、乗車券５を湾曲することなく搬送可能に構成されている。具体的には、搬送装置５２は、券媒体１または乗車券５が通る、前後方向Ｆに平行な直線状の搬送路Ｌの一部を形成している。これは、本実施形態では券媒体１が一例としてＩＣチップ２を内部に有するＩＣカードであり、湾曲することが好ましくない為である。
【００２７】
搬送装置５２は、例えば、搬送路Ｌの一部を構成する複数の搬送ローラ５２ａ、及び、搬送ローラ５２ａを駆動する駆動機構５２ｂを有している。本実施形態では、搬送路Ｌは、複数の搬送ローラ５２ａに加えて、後述する印刷ヘッド用プラテンローラ６３、及び、後述する消去ヘッド用プラテンローラ６４により、形成されている。これらローラ上に券媒体１または乗車券５が載置されてこれらローラが回転すると、券媒体１または乗車券５が搬送される。このように、搬送路Ｌは、これらローラ上に形成される。
【００２８】
搬送ローラ５２ａは、フレーム３０に支持されている。搬送ローラ５２ａが駆動機構５２ｂにより回転することにより、搬送路Ｌ上に載置された券媒体１及び乗車券５が、搬送される。搬送路Ｌ上の券媒体１及び乗車券５は、各ローラの外周面の上端となる部分に接触する。なお、ローラの外周面においてその上端となる部分は、ローラが回転することによって、変化する。搬送路Ｌ上の券媒体１及び乗車券５の姿勢は、搬送路Ｌを形成する各ローラに応じて決定される。
【００２９】
搬送路Ｌにおいて、券媒体１、及び、乗車券５が載置される載置面ＶＰは、搬送ローラ５２ａの上端、印刷ヘッド用プラテンローラ６３の上端、及び、消去ヘッド用プラテンローラ６４の上端が配置される面となる。本実施形態では、載置面ＶＰは、平面に形成されている。券媒体１、及び、乗車券５は、両主面が平行なカード状に形成されているので、券媒体１の表面３及び乗車券５の表面３は、搬送路Ｌにおいて券媒体１及び乗車券５が載置される載置面ＶＰと平行となる。
【００３０】
本実施形態では、搬送路Ｌは、その、券媒体１及び乗車券５が載置される載置面ＶＰが、水平面、すなわち、重力方向に平行な上下方向Ｖに直交する面に形成されている。すなわち、複数の搬送ローラ５２ａ、印刷ヘッド用プラテンローラ６３、及び、消去ヘッド用プラテンローラ６４は、各々の外周面の上端が配置される面が水平面となるように設置されている。また、これらローラは、各々の回転軸が水平方向に平行に形成されている。
【００３１】
駆動機構５２ｂは、駆動モータ５２ｃ、及び、駆動モータ５２ｃの回転を搬送ローラ５２ａに伝達するベルト等の伝達機構５２ｄを有している。駆動機構５２ｂは、フレーム３０に支持されている。
【００３２】
ＩＣ処理部５３は、フレーム３０に支持されている。ＩＣ処理部５３は、券媒体１中に組み込まれたＩＣチップ２に乗車券情報等を入力可能に形成されている。また、ＩＣ処理部５３は、既存の乗車券５のＩＣチップ２に入力されている情報を、新しい情報に書き換えることが可能に形成されている。
【００３３】
印刷部６０は、券媒体１の表面３及び乗車券５の表面３に乗車区間等を印刷可能に、及び、表面３に印刷された文字等を消去可能に形成されている。印刷部６０は、図２に示すように、具体的には、フレーム３０の一部を構成する一対のサイドフレーム３１、搬送路Ｌ上に配置され、券媒体１の表面３及び乗車券５の表面３に文字等を印刷可能な印刷ヘッド６１、印刷ヘッド６１よりも搬送路Ｌに沿ってホッパ４０側に配置され、印刷ヘッド６１により印刷された文字等を消去可能な消去ヘッド６２、印刷ヘッド６１の下方に配置され、搬送路Ｌの一部を構成する印刷ヘッド用プラテンローラ６３、消去ヘッド６２の下方に配置され、搬送路Ｌの一部を構成する消去ヘッド用プラテンローラ６４、印刷ヘッド６１及び消去ヘッド６２を、券媒体１または乗車券５の表面３に対して処理を施す位置Ｐ１と退避する位置Ｐ２との間で移動可能に支持するする支持機構７０、並びに、印刷ヘッド６１及び消去ヘッド６２を、処理を施す位置Ｐ１と退避する位置Ｐ２との間で選択的に移動する移動装置１５０を有している。
【００３４】
サイドフレーム３１は、図４に示すように、搬送路Ｌの幅方向外側に両方に１つずつ配置されている。サイドフレーム３１は、板状に形成されている。
【００３５】
印刷ヘッド６１は、図２に示すように、両サイドフレーム３１間の搬送路Ｌ上に配置されている。印刷ヘッド６１は、券媒体１の表面３、または、乗車券５の表面３に、例えば印刷する文字等の形状に応じて熱を加えることにより文字等を印刷する。これは、券媒体１が、所定の熱を加えることにより、文字等を表示可能な性質を有する為である。印刷ヘッド６１において、券媒体１または乗車券５に処理を施す位置Ｐ１は、券媒体１または乗車券５に接触する位置となる。
【００３６】
消去ヘッド６２は、両サイドフレーム３１間の搬送路Ｌ上に配置されている。また、消去ヘッド６２は、本実施形態では、印刷ヘッド６１よりもホッパ４０側に配置されている。消去ヘッド６２は、乗車券５の表面３に例えば熱を加えることにより、表面３に印刷されている文字を消去する。これは、券媒体１が、所定の熱を加えることにより、表示されている文字等を消去可能な性質を有する為である。消去ヘッド６２において、処理を施す位置Ｐ１は、券媒体１または乗車券５に接触する位置となる。
【００３７】
印刷ヘッド用プラテンローラ６３は、両サイドフレーム３１間において、印刷ヘッド６１の下方に配置されている。印刷ヘッド用プラテンローラ６３は、サイドフレーム３１に回転可能に支持されている。印刷ヘッド用プラテンローラ６３の回転軸は、幅方向Ｗに平行である。
【００３８】
印刷ヘッド用プラテンローラ６３は、搬送路Ｌの一部を構成している。印刷ヘッド用プラテンローラ６３は、その上端となる周面の一部が、券媒体１または乗車券５が載置される載置面ＶＰ上に配置されている。また、印刷ヘッド用プラテンローラ６３は、印刷ヘッド６１との間に券媒体１または乗車券５を挟持可能に形成されている。
【００３９】
消去ヘッド用プラテンローラ６４は、両サイドフレーム３１間において、消去ヘッド６２の下方に配置されている。消去ヘッド用プラテンローラ６４は、サイドフレーム３１に回転可能に支持されている。消去ヘッド用プラテンローラ６４の回転軸は、幅方向Ｗに平行である。
【００４０】
消去ヘッド用プラテンローラ６４は、搬送路Ｌの一部を構成している。消去ヘッド用プラテンローラ６４は、その上端となる周面の一部が、券媒体１または乗車券５が載置される載置面ＶＰ上に配置されている。また、消去ヘッド用プラテンローラ６４は、消去ヘッド用プラテンローラ６４との間に券媒体１または乗車券５を挟持可能に形成されている。
【００４１】
支持機構７０は、印刷ヘッド６１が固定された印刷ヘッド固定部８０、印刷ヘッド６１の位置Ｐ１，Ｐ２間の移動をガイド可能に形成された印刷ヘッドガイド機構９０、消去ヘッド６２が固定された消去ヘッド固定部１００、及び、消去ヘッド６２の位置Ｐ１，Ｐ２間の移動をガイド可能に形成された消去ヘッドガイド機構１１０を有している。
【００４２】
印刷ヘッド固定部８０は、本実施形態では、複数の部品から構成されている。図３は、印刷ヘッド固定部８０、印刷ヘッド固定部８０に固定された印刷ヘッド６１、及び、移動装置１５０の一部を示す平面図である。第１のブロック８１は、図２，３に示すように、例えば直方体状の金属片から構成されている。印刷ヘッド固定部８０は、具体的には、搬送路Ｌの幅方向外側一方に配置された第１のブロック８１、搬送路Ｌの幅方向外側他方に配置された第２のブロック８２、並びに、第１のブロック８１及び第２のブロック８２を連結する第１の連結部８３を有している。
【００４３】
第１のブロック８１は、その上面８１ａ及び下面８１ｂが水平面に形成され、前面８１ｃ及び後面８１ｄが前後方向Ｆに直交する平面に形成され、幅方向Ｗの両側面８１ｅ，８１ｆが、幅方向Ｗに直交する平面に形成されている。
【００４４】
第１のブロック８１は、リニアボールベアリング８４が設けられている。リニアボールベアリング８４は、その両端が上面８１ａ及び下面８１ｂに開口している。リニアボールベアリング８４は、上下方向Ｖに平行な軸部材（本実施形態では、第１のシャフト９１）を内部に支持し、かつ、第１のブロック８１に対するこの軸部材の上下方向Ｖの移動をスムーズにガイド可能に形成されている。
【００４５】
第２のブロック８２は、搬送路Ｌを挟んで第１のブロック８１に対して幅方向他方に配置されている。第２のブロック８２は、図３に示すように、例えば直方体状の金属片から構成されている。第２のブロック８２は、その上面８２ａ及び下面が水平面に形成され、前面８２ｃ及び後面８２ｄが前後方向Ｆに直交する平面に形成され、幅方向Ｗの両側面８２ｅ，８２ｆが、幅方向Ｗに直交する平面に形成されている。
【００４６】
第２のブロック８２は、上面８２ａと下面とを連通する連通孔８５が形成されている。連通孔８５は、その断面形状が一定である。連通孔８５は、その軸線が上下方向Ｖに平行である。
【００４７】
連通孔８５は、その軸線に直交する断面形状が前後方向Ｆに沿う長さに対して幅方向Ｗに沿う長さが長い長孔形状に形成されている。連通孔８５は、具体的には、前後方向Ｆの長さが一定である基部８５ａ、及び、基部８５ａの幅方向両端に形成された円弧状の端部８５ｂを有している。
【００４８】
第１の連結部８３は、例えば、板状に形成されている。第１の連結部８３は、その幅方向一端部が第１のブロック８１の後面８１ｄに固定されている。第１の連結部８３は、その幅方向他端部が第２のブロック８２の後面８２ｄに固定されている。
【００４９】
第１の連結部８３は、その前面に、印刷ヘッド６１を固定している。印刷ヘッド６１は、第１のブロック８１と第２のブロック８２との間に配置されている。第１の連結部８３は、印刷ヘッド６１を、印刷ヘッド用プラテンローラ６３上に載置された券媒体１または乗車券５に対して良好な印刷が可能となる姿勢で、固定している。
【００５０】
本実施形態では、印刷ヘッド６１において印刷を良好な印刷が可能となる姿勢は、例えば、印刷ヘッド６１において、印刷する際に券媒体１の表面３または乗車券５の表面３に接触する接触面が、表面３に平行となる姿勢であり、すなわち、載置面ＶＰに平行な姿勢である。
【００５１】
印刷ヘッドガイド機構９０は、印刷ヘッド６１により処理が施される位置にある券媒体１の表面３または乗車券５の表面３に直交する方向に沿う印刷ヘッド６１の移動をガイド可能に形成されている。
【００５２】
印刷ヘッド６１により処理される券媒体１または乗車券５は、搬送路Ｌにおいて印刷ヘッド６１の下方に配置されることとなる。この為、印刷ヘッドガイド機構９０は、搬送路Ｌの載置面ＶＰにおいて印刷ヘッド６１の下方の部分に直交する方向に沿う印刷ヘッド６１の移動をガイドすることとなる。本実施形態では、印刷ヘッドガイド機構９０は、印刷ヘッド６１の上下方向Ｖの移動をガイドすることとなり、退避する位置Ｐ２は、処理を施す位置Ｐ１に対して上下方向Ｖに沿って上方の位置となる。
【００５３】
なお、本実施形態では、印刷ヘッド６１は印刷ヘッド固定部８０に固定されているので、印刷ヘッドガイド機構９０は、印刷ヘッド固定部８０の上下方向Ｖの移動をガイドすることにより、印刷ヘッド６１の上下方向Ｖの移動をガイドする。また、印刷ヘッドガイド機構９０は、印刷ヘッド固定部８０が着脱可能に形成されている。
【００５４】
印刷ヘッドガイド機構９０は、図２，３，４に示すように、搬送路Ｌの幅方向外側一方に設けられた第１のシャフト９１、及び、搬送路Ｌの幅方向外側他方に設けられた第２のシャフト９２を有している。
【００５５】
第１のシャフト９１は、第１のブロック８１側に配置されている。第１のシャフト９１は、その軸線に直交する断面が、例えば円形に形成されている。第１のシャフト９１の下端部は、サイドフレーム３１に固定されている。第１のシャフト９１は、本実施形態では、ブラケット１２０を介して、サイドフレーム３１に固定されている。
【００５６】
ブラケット１２０は、サイドフレーム３１にねじ等の固定部材により固定された板状の固定部１２１、及び、固定部１２１の上端から幅方向外側に延出する板状のシャフトホルダ１２２を有している。
【００５７】
固定部１２１は、搬送路Ｌに沿って、消去ヘッド用プラテンローラ６４の近傍において消去ヘッド用プラテンローラ６４よりもホッパ４０側の位置から、印刷ヘッド用プラテンローラ６３の近傍において印刷ヘッド用プラテンローラ６３よりも開口２１側の位置まで延びている。シャフトホルダ１２２は、第１のシャフト９１の下端部が固定されている。
【００５８】
第１のシャフト９１は、上下方向Ｖに平行に形成され、リニアボールベアリング８４に支持されている。第１のシャフト９１がリニアボールベアリング８４に支持されることにより、第１のブロック８１、すなわち印刷ヘッド固定部８０が上下方向Ｖにスムーズに移動可能となる。言い換えると、第１のシャフト９１は、リニアボールベアリング８４により、第１のブロック８１に対する相対的な移動がガイドされる。
【００５９】
また、第１のシャフト９１は、第１のブロック８１に対して、着脱可能に形成されている。すなわち、印刷ヘッド固定部８０を上方に移動することにより、第１のブロック８１を第１のシャフト９１に対して取り外すことができる。
【００６０】
第２のシャフト９２は、第２のブロック８２側に配置されている。第２のシャフト９２の下端部は、フレーム３０に固定されている。第２のシャフト９２は、本実施形態では、図４に示すように、ブラケット１３０を介して、サイドフレーム３１に固定されている。ブラケット１３０は、例えば、ブラケット１２０と同形状である。
【００６１】
ブラケット１３０は、サイドフレーム３１に固定された板状の固定部１３１、及び、固定部１３１の上端から幅方向外側に延出する板状のシャフトホルダ１３２を有している。
【００６２】
固定部１３１は、搬送路Ｌに沿って、消去ヘッド用プラテンローラ６４の近傍において消去ヘッド用プラテンローラ６４よりもホッパ４０側の位置から、印刷ヘッド用プラテンローラ６３の近傍において印刷ヘッド用プラテンローラ６３よりも開口２１側の位置まで延びている。シャフトホルダ１３２は、第２のシャフト９２の下端部が固定されている。
【００６３】
第２のシャフト９２は、上下方向Ｖに平行に形成され、第２のブロック８２の連通孔８５内に、第２のブロック８２が上下方向Ｖに移動可能となるように配置されている。
【００６４】
第２のシャフト９２は、連通孔８５と例えば同軸となるように配置されている。第２のシャフト９２は、連通孔８５の内面との間に、搬送方向となる前後方向Ｆには、第２のシャフト９２に対する第２のブロック８２の前後方向Ｆの移動を所定の範囲内に収めることが可能な隙間を有し、かつ、幅方向Ｗにはこの隙間より大きな隙間を有するように形成されている。所定の範囲とは、印刷ヘッド６１による表面３への印刷位置の前後方向Ｆのずれの許容範囲である。
【００６５】
本実施形態では、第２のシャフト９２は、その軸線に直交する断面形状が円形状に形成されている。そして、連通孔８５は、幅方向Ｗに長い孔である。第２のシャフト９２は、その径は、連通孔８５の前後方向Ｆの長さに対して、第２のブロック８２の上下方向のスムーズな移動を確保しつつ、第２のシャフト９２に対する第２のブロック８２の前後方向Ｆの移動が上述の所定の範囲内となるように決定されている。第２のシャフト９２は、本実施形態では、連通孔８５に、前後方向Ｆには小さな隙間を有するすきまばめ程度で嵌合している。また、本実施形態では、第２のシャフト９２は、連通孔８５の幅方向Ｗの両端部８５ｂとの間に、例えば１ｍｍ程度の隙間を有している。
【００６６】
第１のシャフト９１及び第２のシャフト９２がフレーム３０に固定されることにより、印刷ヘッド６１は、印刷ヘッド固定部８０を介して、上下方向Ｖに、印刷を良好に行うことが可能な姿勢を維持したまま、その移動がガイドされることとなる。
【００６７】
消去ヘッド固定部１００は、本実施形態では、複数の部品から構成されている。消去ヘッド固定部１００は、具体的には、搬送路Ｌの幅方向外側一方に配置された第３のブロック１０１、搬送路Ｌの幅方向外側他方に配置された第４のブロック１０２、並びに、第３のブロック１０１及び第４のブロック１０２を連結する第２の連結部１０３を有している。
【００６８】
図３は、消去ヘッド固定部１００、消去ヘッド固定部１００に固定された消去ヘッド６２、及び、移動装置１５０の一部を示している。
【００６９】
第３のブロック１０１は、図３に示すように、第１のブロック８１側に配置されている。第３のブロック１０１は、例えば直方体状の金属片から構成されている。第３のブロック１０１は、その上面１０１ａ及び下面が水平面に形成され、前面１０１ｃ及び後面１０１ｄが前後方向Ｆに直交する平面に形成され、幅方向Ｗの両側面１０１ｅ，１０１ｆが、幅方向Ｗに直交する平面に形成されている。
【００７０】
第３のブロック１０１は、リニアボールベアリング１０４が設けられている。リニアボールベアリング１０４は、その両端開口が上面１０１ａ及び下面に開口している。リニアボールベアリング１０４は、上下方向Ｖに平行な軸部材（本実施形態では、第３のシャフト１１１）を内部に支持し、第３のブロック１０１に対するこの軸部材の上下方向Ｖの相対的な移動をスムーズにガイド可能に形成されている。
【００７１】
第４のブロック１０２は、第３のブロック１０１に対して幅方向他方に配置されている。第４のブロック１０２は、例えば直方体状の金属片から構成されている。第４のブロック１０２は、その上面１０２ａ及び下面１０２ｂが水平面に形成され、前面１０２ｃ及び後面１０２ｄが前後方向Ｆに直交する平面に形成され、幅方向Ｗの両側面１０２ｅ，１０２ｆが、幅方向Ｗに直交する平面に形成されている。
【００７２】
第４のブロック１０２は、上面１０２ａと下面１０２ｂとを連通する連通孔１０５が形成されている。連通孔１０５は、その軸線に直交する断面形状が一定に形成されている。連通孔１０５は、その軸線が上下方向Ｖに平行に形成されている。
【００７３】
連通孔１０５は、その軸線に直交する断面形状が、前後方向Ｆに沿う長さに対して幅方向Ｗに沿う長さが長い長孔形状に形成されている。連通孔１０５は、具体的には、前後方向Ｆの長さが一定である基部１０５ａ、及び、基部１０５ａの幅方向両端に形成された円弧状の端部１０５ｂを有している。
【００７４】
第２の連結部１０３は、例えば、板状に形成されている。第２の連結部１０３は、その幅方向一端部が第３のブロック１０１の前面１０１ｃに固定されている。第２の連結部１０３は、その幅方向他端部が第４のブロック１０２の前面１０２ｃに固定されている。
【００７５】
第２の連結部１０３は、その後面に、消去ヘッド６２を、消去ヘッド用プラテンローラ６４上に載置された券媒体１または乗車券５に対して良好な消去処理が可能となる姿勢で固定している。良好な消去処理が可能となる姿勢とは、消去ヘッド６２において表面３に接触する面が、表面３に平行となる姿勢であり、すなわち、この接触する面が載置面ＶＰに平行となる姿勢である。消去ヘッド６２は、第３のブロック１０１と第４のブロック１０２との間に配置されている。消去ヘッド６２は、その姿勢が、消去処理が良好となる姿勢を維持したまま、消去ヘッドガイド機構１１０によりその移動がガイドされることとなる。
【００７６】
消去ヘッドガイド機構１１０は、消去ヘッド６２により処理が施される位置Ｐ１にある券媒体１の表面３または乗車券５の表面３に直交する方向に沿う消去ヘッド６２の移動をガイド可能に形成されている。
【００７７】
消去ヘッド６２により処理が施される券媒体１または乗車券５は、搬送路Ｌにおいて消去ヘッド６２の下方に配置されていることとなる。この為、消去ヘッドガイド機構１１０は、搬送路Ｌの載置面ＶＰにおいて消去ヘッド６２の下方の部分に直交する方向の消去ヘッド６２の移動をガイドすることとなる。すなわち、本実施形態では、消去ヘッド６２の上下方向Ｖの移動をガイドすることとなり、退避する位置Ｐ２は、処理する位置Ｐ１に対して上下方向Ｖに沿って上方の位置となる。
【００７８】
なお、本実施形態では、消去ヘッド６２は消去ヘッド固定部１００に固定されているので、消去ヘッドガイド機構１１０は、消去ヘッド固定部１００の上下方向Ｖの移動をガイドすることにより、消去ヘッド６２の上下方向Ｖの移動をガイドする。また、消去ヘッドガイド機構１１０は、消去ヘッド固定部１００が着脱可能に形成されている。
【００７９】
消去ヘッドガイド機構１１０は、搬送路Ｌの幅方向外側一方に設けられた第３のシャフト１１１、及び、搬送路Ｌの幅方向外側他方に設けられた第４のシャフト１１２を有している。
【００８０】
第３のシャフト１１１は、第１のブロック８１側に配置されている。第３のシャフト１１１の下端部は、ブラケット１２０のシャフトホルダ１２２に固定されている。
【００８１】
第３のシャフト１１１は、上下方向Ｖに平行に形成され、リニアボールベアリング１０４に支持されている。第３のシャフト１１１がリニアボールベアリング１０４に支持されることにより、第３のブロック１０１、すなわち消去ヘッド固定部１００が上下方向Ｖにスムーズに移動可能となる。
【００８２】
また、第３のシャフト１１１は、第３のブロック１０１に対して、着脱可能に形成されている。すなわち、消去ヘッド固定部１００を上方に移動することにより、第３のブロック１０１を第３のシャフト１１１に対して取り外すことができる。
【００８３】
第４のシャフト１１２は、第４のブロック１０２側に配置されている。第４のシャフト１１２の下端部は、ブラケット１３０のシャフトホルダ１３２に固定されている。
【００８４】
第４のシャフト１１２は、その軸線が上下方向Ｖに平行に形成され、第４のブロック１０２の連通孔１０５内に、第４のブロック１０２が上下方向Ｖに移動可能となるように配置されている。
【００８５】
第４のシャフト１１２は、連通孔１０５と例えば同軸となるように配置されている。第４のシャフト１１２は、連通孔１０５の内面との間に、搬送方向となる前後方向Ｆには、第４のシャフト１１２に対する第４のブロック１０２の前後方向Ｆの移動を所定の範囲内に収めることが可能な隙間を有し、かつ、幅方向Ｗにはこの隙間より大きな隙間を有している。所定の範囲とは、処理を施す位置Ｐ１にある消去ヘッド６２の前後方向Ｆの位置ずれの許容範囲である。すなわち、消去ヘッド６２が処理する位置Ｐ１にある状態では、処理される乗車券５はその搬送が停止されているが、位置ずれの許容範囲とは、この停止された乗車券５の表面３の文字等を消去できる範囲である。
【００８６】
本実施形態では、第４のシャフト１１２は、その軸線に直交する断面形状が円形状に形成されている。そして、連通孔１０５は、その軸線に直交する断面形状が幅方向Ｗに長い長孔形状に形成されている。第４のシャフト１１２は、その径は、連通孔１０５の前後方向Ｆの長さに対して、第４のブロック１０２の上下方向のスムーズな移動を確保しつつ、第４のブロック１０２の前後方向Ｆの移動が上述の所定の範囲内となるように決定されている。第４のシャフト１１２は、本実施形態では、連通孔１０５に、前後方向Ｆには小さな隙間を有するすきまばめ程度で嵌合する。
【００８７】
また、本実施形態では、第４のシャフト１１２は、連通孔１０５の幅方向Ｗの両端部１０５ｂとの間に、例えば１ｍｍ程度の隙間を有している。
【００８８】
第３のシャフト１１１、及び、第４のシャフト１１２がフレーム３０に固定されることにより、消去ヘッド６２は、消去ヘッド固定部１００を介して、上下方向Ｖに、消去処理を良好に行うことが可能な姿勢を維持したまま、その移動がガイドされることとなる。
【００８９】
また、第１のシャフト９１の上端部は、第１のブロック８１の上面８１ａよりも上方に配置されている。第２のシャフト９２の上端部は、第２のブロック８２の上面８２ａよりも上方に配置されている。第３のシャフト１１１の上端部は、第３のブロック１０１の上面１０１ａよりも上方に配置されている。第４のシャフト１１２の上端部は、第４のブロック１０２の上面１０２ａよりも上方に配置されている。
【００９０】
シャフト９１，９２，１１１，１１２の上端部は、枠状に形成された固定部材１６０に固定されている。シャフト９１，９２，１１１，１１２の上端部が固定部材１６０に固定されることにより、シャフト９１，９２，１１１，１１２が互いに支持されるようになる。この為、シャフト９１，９２，１１１，１１２の上下方向Ｖに平行な姿勢が維持される。
【００９１】
なお、固定部材１６０は、例えば、フレーム３０に固定されてもよい。固定部材１６０がフレーム３０に固定されることにより、シャフト９１，９２，１１１，１１２の上端部が、固定部材１６０を介してフレーム３０に固定されることとなるので、シャフト９１，９２，１１１，１１２の上下方向Ｖに平行な姿勢が、強固に維持されることとなる。
【００９２】
移動装置１５０は、印刷ヘッド固定部８０を退避する位置Ｐ２に向かって付勢する印刷ヘッド付勢部１５１、消去ヘッド固定部１００を退避する位置Ｐ２に向かって付勢する消去ヘッド付勢部１５２、並びに、印刷ヘッド固定部８０及び消去ヘッド固定部１００を、処理を施す位置Ｐ１に向かって選択的に押圧する押圧装置１７０を有している。
【００９３】
印刷ヘッド付勢部１５１は、第１のブロック８１を上方に向かって付勢する第１のばね１５１ａ、及び、第２のブロック８２を上方に向かって付勢する第２のばね１５１ｂを有している。
【００９４】
第１のばね１５１ａは、第１のブロック８１より下方に設けられており、第１のブロック８１を上方に付勢している。第１のばね１５１ａは、例えば、第１のシャフト９１に設けられたコイルばねである。第１のばね１５１ａは、ブラケット１２０のシャフトホルダ１２２の上面と第１のブロック８１の下面８１ｂとの間に配置されている。
【００９５】
第２のばね１５１ｂは、図４に示すように、第２のブロック８２より下方に設けられており、第２のブロック８２を上方に向かって付勢している。第２のばね１５１ｂは、例えば、第２のシャフト９２に設けられたコイルばねである。第２のばね１５１ｂは、ブラケット１３０のシャフトホルダ１３２の上面と第２のブロック８２の下面８２ｂとの間に配置されている。
【００９６】
第１のばね１５１ａ、及び、第２のばね１５１ｂは、印刷ヘッド固定部８０が押圧装置１７０によって押圧されていない状態では、それらの弾性力により、印刷ヘッド固定部８０を退避した位置Ｐ２まで押し上げることが可能に形成されている。第１のばね１５１ａ、及び、第２のばね１５１ｂは、例えば同じものである。すなわち、同じ長さ、及び、同じばね定数を有している。
【００９７】
消去ヘッド付勢部１５２は、図２に示すように、第３のブロック１０１を上方に向かって付勢する第３のばね１５２ｂ、及び、第４のブロック１０２を上方に向かって付勢する第４のばねを有している。
【００９８】
第３のばね１５２ｂは、第３のブロック１０１より下方に設けられており、第３のブロック１０１を上方に付勢している。第３のばね１５２ｂは、例えば、第３のシャフト１１１に設けられたコイルばねである。第３のばね１５２ｂは、第２のばね１５１ｂと同様であってよい。第３のばね１５２ｂは、ブラケット１３０のシャフトホルダ１３２の上面と第３のブロック１０１の下面との間に配置されている。
【００９９】
第４のばねは、第４のブロック１０２より下方に設けられており、第４のブロック１０２を上方に向かって付勢している。第４のばねは、例えば、第４のシャフト１１２に設けられたコイルばねである。第４のばねは、ブラケット１２０のシャフトホルダ１２２の上面と第４のブロック１０２の下面１０２ｂとの間に配置されている。
【０１００】
第３のばね１５２ｂ、及び、第４のばねは、消去ヘッド固定部１００が押圧装置１７０によって押圧されていない状態では、それらの弾性力により、消去ヘッド固定部１００を退避した位置Ｐ２まで押し上げることが可能に形成されている。第３のばね１５２ｂ、及び、第４のばねは、例えば同じものである。すなわち、同じ長さ、及び、同じばね定数を有している。
【０１０１】
押圧装置１７０は、図２，３に示すように、フレーム３０の一部を構成する支持フレーム３２、支持フレーム３２に固定され、印刷ヘッド固定部８０を下方に選択的に押圧可能に形成された印刷ヘッド押圧装置１７１、及び、支持フレーム３２に固定され、消去ヘッド固定部１００を下方に選択的に押圧可能に形成された消去ヘッド押圧装置１７２を有している。
【０１０２】
支持フレーム３２は、フレーム３０において、印刷ヘッド固定部８０及び消去ヘッド固定部１００よりも上方の部分を構成している。図５は、支持フレーム３２が回動した状態を示している。支持フレーム３２は、図２に示す、印刷ヘッド押圧装置１７１が印刷ヘッド固定部８０を押圧可能となり、及び、消去ヘッド押圧装置１７２が消去ヘッド固定部１００を押圧可能となる位置に対して、図５に示す、印刷ヘッド固定部８０及び消去ヘッド固定部１００の交換作業を可能とする回動位置との間で回動可能に形成されている。
【０１０３】
支持フレーム３２が図５に示す回動位置にある状態では、印刷ヘッド固定部８０、及び、消去ヘッド固定部１００を上方に移動することによって、印刷ヘッド固定部８０、及び、消去ヘッド固定部１００を、ヘッドガイド機構９０，１１０から分離することができる。また、印刷ヘッド固定部８０、及び、消去ヘッド固定部１００を、ヘッドガイド機構９０，１１０に組み付けることができる。
【０１０４】
図２，３には、押圧装置１７１，１７２の一部が示されている。まず、消去ヘッド押圧装置１７２について、説明する。消去ヘッド押圧装置１７２は、第２のソレノイド１７３、第２のソレノイド１７３の変位を上下方向Ｖの変位に変換し、消去ヘッド固定部１００に伝達する第２の伝達機構１７４を有している。
【０１０５】
第２のソレノイド１７３は、本体１７５、及び、本体１７５により駆動される駆動軸部１７６を有している。本体１７５は、例えば、第１のブロック８１よりも上方の位置で、支持フレーム３２に固定されている。
【０１０６】
駆動軸部１７６は、本体１７５内にその一部が配置されており、残りの部分が、本体１７５に対して後方に配置されている。駆動軸部１７６は、前後方向Ｆに移動可能に本体１７５に支持されている。駆動軸部１７６は、本体１７５内のコイルへの通電により、本体１７５内に引き込む位置、及び、本体１７５から出る位置との間で駆動される。図２では、第２のソレノイド１７３が駆動されておらず、駆動軸部１７６は、本体１７５内に引き込まれていない。
【０１０７】
第２の伝達機構１７４は、第３のブロック１０１を押圧可能な第３の押圧部材１７７、第４のブロック１０２を押圧可能な第４の押圧部材１７８、並びに、第３の押圧部材１７７及び第４の押圧部材１７８に固定された回転軸１７９を有している。
【０１０８】
第３の押圧部材１７７は、図２に示すように、第３のブロック１０１の上方に配置されている。第３の押圧部材１７７は、例えば、平面形状がＬ字状である板状に形成されている。第３の押圧部材１７７の一端部には、第３のブロック１０１の上面１０１ａに接触可能な接触部の一例であるベアリング１７７ａが設けられている。ベアリング１７７ａは、第３の押圧部材１７７に、幅方向Ｗに平行な回転軸回りに回転可能に支持されている。
【０１０９】
第３の押圧部材１７７の他端部は、第２のソレノイド１７３の駆動軸部１７６に連結されている。本実施形態では、第３の押圧部材１７７の他端部は、駆動軸部１７６に、コイルばね２００を介して連結されている。
【０１１０】
第４の押圧部材１７８は、図２に示すように、第４のブロック１０２の上方に配置されている。第４の押圧部材１７８は、板状に形成されている。第４の押圧部材１７の端部には、第４のブロック１０２の上面１０２ａに接触可能な接触部の一例であるベアリング１７８ａが設けられている。ベアリング１７８ａは、第４の押圧部材１７８に、幅方向Ｗに平行な回転軸回りに回転可能に支持されている。
【０１１１】
コイルばね２００は、駆動軸部１７６が本体１７５内に引き込まれると、引っ張られることにより、延びる。ベアリング１７７ａ，１７８ａによる、押圧力は、コイルばね２００のばね定数により、決定される。すなわち、コイルばね２００は、ベアリング１７７ａ，１７８ａによる押圧力が所望の押圧力となるように、形成されている。
【０１１２】
回転軸１７９は、例えばその両端部がフレーム３０に回転可能に支持されている。この為、回転軸１７９が回転すると、回転軸１７９に固定された、第３の押圧部材１７７及び第４の押圧部材１７８が一体に回転軸１７９の軸線回りに回転する。
【０１１３】
第３の押圧部材１７７に支持されるベアリング１７７ａの回転軸と第４の押圧部材１７８に支持されるベアリング１７８ａの回転軸とは、同軸上に配置されている。この為、回転軸１７９が回転することにより、ベアリング１７７ａが第３のブロック１０１の上面１０１ａに接触すると、同時に、ベアリング１７８ａが第４のブロック１０２の上面１０２ａに接触する。
【０１１４】
第２のソレノイド１７３の駆動軸部１７６が引き込まれていない状態、すなわち、図２に示すように、本体１７５より後方に突出している状態では、第３の押圧部材１７７は第３のブロック１０１を押圧せず、かつ、第４の押圧部材１７８は、第４のブロック１０２を押圧しない。
【０１１５】
第２のソレノイド１７３により第３の押圧部材１７７が引っ張られると、第３の押圧部材１７７が回転軸１７９回りに回転する。そして、この回転に伴って、回転軸１７９、及び、第４の押圧部材１７８が一体に回転する。そして、この回転により、ベアリング１７７ａが第３のブロック１０１の上面１０１ａを下方に押圧し、同時に、ベアリング１７８ａが第４のブロック１０２の上面１０２ａを下方に押圧し、消去ヘッド６２が、処理を施す位置Ｐ１まで移動される。
【０１１６】
印刷ヘッド押圧装置１７１は、その一部が図面に示されているが、その構成は、例えば第２のソレノイド１７３と同様であってよい。本実施形態では、印刷ヘッド押圧装置１７１は、第１のソレノイド、第１のソレノイドの変位を上下方向Ｖの変位に変換し、印刷ヘッド固定部８０に伝達する第１の伝達機構１８０を有している。
【０１１７】
第１のソレノイドは、例えば第４のブロック１０２よりも上方の位置で、支持フレーム３２に固定されている。第１のソレノイドは、第２のソレノイド１７３と同じであってよい。第１のソレノイドの駆動軸部の一部は、本体内に配置されており、残りの部分は、本体部よりも前方に配置されている。駆動軸部は、本体に対して前後方向Ｆに移動可能に形成されている。
【０１１８】
第１の伝達機構１８０は、第１のブロック８１を押圧可能な第１の押圧部材１８１、第２のブロック８２を押圧可能な第２の押圧部材１８２、並びに、第１の押圧部材１８１及び第２の押圧部材１８２に固定された回転軸１８３を有している。
【０１１９】
第１の押圧部材１８１は、第１のブロック８１の上方に配置されている。第１の押圧部材１８１は、例えば、第４の押圧部材１７８と同じものである。第１の押圧部材１８１の端部には、第１のブロック８１の上面８１ａに接触可能な接触部の一例であるベアリング１８１ａが設けられている。ベアリング１８１ａは、第１の押圧部材１８１に、幅方向Ｗに平行な回転軸回りに回転可能に支持されている。
【０１２０】
第２の押圧部材１８２は、第２のブロック８２よりも上方に配置されている。第２の押圧部材１８２は、例えば、第３の押圧部材１７７と同じものである。第２の押圧部材１８２の一端部には、第２のブロック８２の上面８２ａに接触可能な接触部の一例であるベアリング１８２ａが設けられている。ベアリング１８２ａは、第２の押圧部材１８２に、幅方向Ｗに平行な回転軸回りに回転可能に支持されている。
【０１２１】
第２の押圧部材１８２の他端部は、第１のソレノイドの駆動軸部に連結されている。本実施形態では、第２の押圧部材１８２の他端部は、この駆動軸部に、コイルばね２００を介して連結されている。
【０１２２】
コイルばね２００は、駆動軸部が本体内に引き込まれると、引っ張られることにより、延びる。ベアリング１８１ａ，１８２ａによる、押圧力は、コイルばね２００のばね定数により、決定される。すなわち、コイルばね２００は、ベアリング１８１ａ，１８２ａによる押圧力が所望の押圧力となるように、形成されている。
【０１２３】
回転軸１８３は、支持フレーム３２に回転可能に支持されている。この為、回転軸１８３が回転すると、回転軸１８３に固定された、第１の押圧部材１８１及び第２の押圧部材１８２が一体に回転する。
【０１２４】
第１の押圧部材１８１に支持されたベアリング１８１ａの回転軸と第２の押圧部材１８２に支持されたベアリング１８２ａの回転軸とは、同軸線上に配置されている。この為、回転軸１８３が回転することにより、ベアリング１８１ａが第１のブロック８１の上面８１ａに接触すると、同時に、ベアリング１８２ａが第２のブロック８２の上面８２ａに接触する。
【０１２５】
第１のソレノイドの駆動軸部が引き込まれていない状態では、第１の押圧部材１８１は第１のブロック８１を押圧せず、かつ、第２の押圧部材１８２は、第２のブロック８２を押圧しない。
【０１２６】
第１のソレノイドにより第２の押圧部材１８２が引っ張られると、第２の押圧部材１８２が回転軸１８３回りに回転する。そして、この回転に伴って、回転軸１８３、及び、第１の押圧部材１８１が一体に回転する。そして、この回転により、ベアリング１８１ａが第１のブロック８１の上面８１ａを下方に押圧し、同時に、ベアリング１８２ａが第２のブロック８２の上面８２ａを下方に押圧し、印刷ヘッド固定部８０が処理を施す位置Ｐ１まで移動される。
【０１２７】
次に、発券機１０の動作を説明する。まず、券媒体１から乗車券５を作成する動作を説明する。制御装置の指示、または、発券機１０に接続された別の装置の指示により、処理部５０が駆動される。
【０１２８】
具体的には、繰り出し装置５１によりホッパ４０内の券媒体１がホッパ４０外へ繰り出される。次に、搬送装置５２が駆動される。搬送装置５２は、ホッパ４０外へ繰り出された券媒体１を、ＩＣ処理部５３により処理が施される所定位置まで搬送する。
【０１２９】
券媒体１がＩＣ処理部５３により処理が施される所定位置まで搬送されると、搬送装置５２の駆動が停止される。搬送装置５２の駆動が停止されることにより、券媒体１は、上述の所定位置で停止する。券媒体１の搬送が停止されると、ＩＣ処理部５３は、券媒体１のＩＣチップ２に各種情報を入力する。ＩＣ処理部５３での処理が完了すると、搬送装置５２が駆動され、券媒体１が、印刷部６０において印刷ヘッド６１による印刷処理が施される所定位置まで搬送される。
【０１３０】
券媒体１が、印刷ヘッド６１による印刷処理が施される所定位置となる印刷ヘッド用プラテンローラ６３上まで搬送されると、搬送装置５２が停止される。搬送装置５２が停止されることにより、券媒体１は、上述の所定位置で停止する。
【０１３１】
券媒体１の搬送が停止されると、印刷ヘッド６１により、券媒体１の表面３に印刷処理が施される。具体的には、まず、第１のソレノイドが駆動される。第１のソレノイドが駆動されることにより、駆動軸部が第２の押圧部材１８２を引っ張る。第２の押圧部材１８２が引っ張られることにより、第２の押圧部材１８２は、回転軸１８３の軸線回りに回転する。また、この回転に伴い、回転軸１８３、及び、第２の押圧部材１８２も一体に回転する。
【０１３２】
押圧部材１８１，１８２が回転することにより、ベアリング１８１ａが第１のブロック８１の上面８１ａを下方に押圧し、同時に、ベアリング１８２ａが第２のブロック８２の上面８２ａを下方に押圧する。なお、ベアリング１８１ａ，１８２ａによる押圧力は、コイルばね２００により、所望の押圧力となる。
【０１３３】
このように、印刷ヘッド押圧装置１７１は、第１のばね１５１ａ，１５１ｂの弾性力にあらがって、印刷ヘッド固定部８０を下方に移動し、印刷ヘッド６１を、券媒体１の表面３に接触するまで移動する。すなわち、図６に示すように、印刷ヘッド６１を、退避位置Ｐ２から印刷処理をする位置Ｐ１まで移動する。なお、図６では、消去ヘッド固定部１００についても、処理が施される位置Ｐ１まで移動した状態を示している。印刷処理のみが施される場合では、印刷ヘッド固定部８０のみが図６に示すように位置Ｐ１に移動し、消去ヘッド固定部１００は、図２に示すように位置Ｐ２に待機している。
【０１３４】
なお、第１のソレノイドが駆動されて駆動軸部が本体内に引き込まれると、この引き込み量に応じて、印刷ヘッド６１が退避位置Ｐ２から下方に移動する。本実施形態では、第１のソレノイドが駆動されたときの駆動軸部の本体内への引き込み量は、印刷ヘッド６１が券媒体１の表面３に十分に接触可能となる量に設定されている。
【０１３５】
具体的には、印刷ヘッド６１が下方に移動して券媒体１の表面３に接触した後においても、駆動軸部は本体内に若干量が引き込まれる。しかしながら、駆動軸部と第２の押圧部材１８２とを連結するコイルばね２００が延びることにより、印刷ヘッド６１が接触した後に駆動軸部が本体内に引き込まれてもこの引き込み量に応じて第２の押圧部材１８２がひっぱられても、この引っ張り力は、コイルばね２００が延びることにより吸収される。この為、印刷ヘッド６１が過度に表面３に押し付けられることが防止されるとともに、コイルばね２００の弾性力により、印刷ヘッド６１が表面３に押圧された状態が維持される。
【０１３６】
印刷ヘッド６１による印刷処理が完了すると、券媒体１は乗車券５となる。印刷処理が完了すると、第１のソレノイドへの通電が停止される。第１のソレノイドへの通電が停止されると、印刷ヘッド押圧装置１７１による押圧力が解除されるので、印刷ヘッド固定部８０は、第１のばね１５１ａ及び第２のばね１５１ｂの弾性力により、退避位置Ｐ２まで押し上げられる。
【０１３７】
印刷ヘッド６１が退避位置Ｐ２まで移動されると、搬送装置５２が駆動され、乗車券５が開口２１まで搬送される。
【０１３８】
次に、既存の乗車券５の情報を書き換える処理を施す動作について説明する。既存の乗車券５が開口２１より挿入されると、搬送装置５２が駆動される。乗車券５は、例えば、まず、ＩＣチップ２内の情報が書き換えられる処理が施される。
【０１３９】
搬送装置５２は、乗車券５を、ＩＣ処理部５３により処理が施される所定位置まで搬送する。乗車券５が上述の所定位置まで搬送されると、搬送装置５２の駆動が停止される。搬送装置５２の駆動が停止されると、乗車券５が上述の所定位置で停止する。
【０１４０】
ＩＣ処理部５３は、乗車券５がＩＣ処理部５３により処理が施される所定位置で停止されると、乗車券５のＩＣチップ２内の情報を、新しい情報に書き換える。ＩＣ処理部５３での処理が完了すると、次に、印刷部６０にて処理が施される。
【０１４１】
搬送装置５２は、乗車券５を、印刷部６０の消去ヘッド６２により消去処理が施される所定位置まで搬送する。乗車券５が上述の所定位置まで搬送されると、搬送装置５２の駆動が停止される。搬送装置５２の駆動が停止されると、乗車券５が上述所定位置で停止する。
【０１４２】
乗車券５が、消去ヘッド６２により消去処理が施される所定位置で停止されると、すなわち、乗車券５が消去ヘッド用プラテンローラ６４上に載置されると、消去ヘッド６２により、乗車券５の表面３に印刷された文字等を消去する消去処理が施される。具体的には、まず、第２のソレノイド１７３が駆動される。第２のソレノイド１７３が駆動されることにより、駆動軸部１７６が第３の押圧部材１７７を引っ張る。
【０１４３】
第３の押圧部材１７７が引っ張られることにより、第３の押圧部材１７７は、回転軸１７９の軸線回りに回転する。また、この回転に伴い、回転軸１７９、及び、第４の押圧部材１７８も一体に回転する。
【０１４４】
押圧部材１７８，１７８が回転することにより、ベアリング１７７ａが第３のブロック１０１の上面１０１ａを下方に押圧し、同時にベアリング１７８ａが第４のブロック１０２の上面１０２ａを下方に押圧する。
【０１４５】
このように、消去ヘッド押圧装置１７２は、第３のばね１５２ａ，１５２ｂの弾性力にあらがって、消去ヘッド固定部１００を下方に移動し、消去ヘッド６２を、乗車券５の表面３に接触するまで移動する。すなわち、図６に示すように、消去ヘッド６２を、退避位置Ｐ２から消去処理を施す位置Ｐ１まで移動する。なお、図６では、印刷ヘッド固定部８０についても、処理が施される位置Ｐ１まで移動した状態を示している。消去処理のみが施される場合では、消去ヘッド固定部１００のみが図６に示すように位置Ｐ１に移動し、印刷ヘッド固定部８０は、図２に示すように位置Ｐ２に待機している。
【０１４６】
なお、第２のソレノイド１７３が駆動されて駆動軸部１７６が本体１７５内に引き込まれると、この引き込み量に応じて、消去ヘッド６２が退避位置Ｐ２から下方に移動する。本実施形態では、第２のソレノイド１７３が駆動されたときの駆動軸部１７６の本体１７５内への引き込み量は、消去ヘッド６２が乗車券５の表面３に十分に接触可能となる量に設定されている。
【０１４７】
具体的には、消去ヘッド６２が下方に移動して乗車券５の表面３に接触した後においても、駆動軸部１７６は本体１７５内に若干量引き込まれる。しかしながら、駆動軸部１７６と第４の押圧部材１７８とを連結するコイルばね２００が延びることにより、消去ヘッド６２が表面３に接触した後に駆動軸部１７６が本体１７５内に引き込まれてこの引き込み量に応じて第４の押圧部材１７８が引っ張られても、この引っ張り力は、コイルばね２００が延びることにより吸収される。この為、消去ヘッド６２が過度に表面３に押し付けられることが防止されるとともに、コイルばね２００の弾性力により、所望の押圧力により消去ヘッド６２が表面３に押圧された状態が維持される。
【０１４８】
消去処理が完了すると、第２のソレノイド１７３への通電が停止される。第２のソレノイド１７３への通電が停止されると、消去ヘッド押圧装置１７２による消去ヘッド固定部１００への押圧力が解除されるので、消去ヘッド固定部１００は、第３のばね１５２ａ及び第４のばね１５２ｂの弾性力により、退避位置Ｐ２まで押し上げられる。
【０１４９】
消去ヘッド６２が退避位置Ｐ２まで移動されると、搬送装置５２が駆動され、乗車券５が印刷ヘッド６１により印刷処理が施される所定位置まで搬送される。乗車券５が、印刷ヘッド６１により印刷処理が施される所定位置まで搬送されると、搬送装置５２の駆動が停止され、乗車券５が上述の所定位置で停止される。
【０１５０】
乗車券５が停止されると、上述のように印刷ヘッド押圧装置１７１及び印刷ヘッド６１が駆動され、印刷処理が施される。印刷処理が完了すると、搬送装置５２が駆動され、乗車券５が開口２１まで搬送される。
【０１５１】
次に、印刷ヘッド６１及び消去ヘッド６２の交換作業について、説明する。印刷ヘッド６１を交換する場合は、印刷ヘッド固定部８０ごと交換する。まず、図５に示すように、支持フレーム３２を回動する。次に、固定部材１６０を取り外す。次に、印刷ヘッド固定部８０を上方に移動することにより、リニアボールベアリング８４から第１のシャフト９１を抜き、かつ、連通孔８５から第２のシャフト９２を抜く。シャフト９１，９２が抜かれると、印刷ヘッドガイド機構９０からの印刷ヘッド固定部８０の分離作業が完了する。
【０１５２】
次に、新しい印刷ヘッド固定部８０を、印刷ヘッドガイド機構９０に組み付ける。具体的には、第１のブロック８１のリニアボールベアリング８４内に第１のシャフト９１を挿入し、かつ、第２のブロック８２の連通孔８５内に第２のシャフト９２を挿入する。
【０１５３】
印刷ヘッドガイド機構９０への印刷ヘッド固定部８０の組み付け作業が完了すると、シャフト９１，９２に固定部材１６０を固定する。消去ヘッド６２の交換作業も、印刷ヘッド６１の交換作業と同様に行われる。
【０１５４】
この実施形態の発券機１０は、印刷ヘッド６１が固定される印刷ヘッド固定部８０、並びに、印刷ヘッド固定部８０の上下方向の移動をガイドする第１のシャフト９１及び第２のシャフト９２を有している。そして、印刷ヘッド固定部８０は、第１のシャフト９１を支持するリニアボールベアリング８４を有し、かつ、第２のシャフト９２を内部に配置する連通孔８５が形成されている。さらに、印刷ヘッド固定部８０は、印刷ヘッド６１が、券媒体１の表面３及び乗車券５の表面３に対して良好な姿勢で固定されている。
【０１５５】
この為、印刷ヘッド６１は、表面３に対する良好な印刷が可能な姿勢のまま、印刷処理を施す位置Ｐ１と退避する位置Ｐ２との間を、最短距離となる直線状の移動経路に沿って移動されるようになる。この為、印刷部６０をコンパクトに形成できるので、その設置スペースを省スペース化できる。
【０１５６】
さらに、第１のシャフト９１がリニアボールベアリング８４に支持されることにより、印刷ヘッド固定部８０がスムーズに移動されるようになる。さらに、万が一、第１のシャフト９１及び第２のシャフト９２のいずれか一方または両方が、上下方向Ｖに対して若干傾斜していても、第２のシャフト９２と連通孔８５との間の隙間により、印刷ヘッド固定部８０のスムーズな移動が確保される。
【０１５７】
特に、連通孔８５は、その軸線に直交する断面形状が幅方向Ｗに長い長孔形状に形成されることにより、印刷ヘッド６１が、券媒体１及び乗車券５の印刷範囲外に印刷する誤印刷が発生することを防止できる。この点について説明する。
【０１５８】
券媒体１及び乗車券５は、前後方向に対して幅方向に長い形状を有しており、その前後方向を搬送路Ｌの前後方向に平行とし、その幅方向を搬送路Ｌの幅方向と平行とする姿勢で、搬送路Ｌの載置面ＰＶ上に載置され、搬送される。
【０１５９】
鉄道の乗車券５の表面３に印刷される情報は、その乗車区間や持ち主の名前であり、表面３の幅方向に長く印刷される可能性がある。この為、印刷範囲は、乗車券５の幅方向に比較的広く設定されている。しかしながら、印刷範囲の前後方向の長さは、表面３の周囲の模様などとの干渉を避ける為に、比較的短い。
【０１６０】
この為、連通孔８５を幅方向長い長孔形状とすることにより、上述のようにシャフト９１，９２の上下方向Ｖに対する若干の傾斜を吸収可能とするとともに、印刷処理を施すときの印刷ヘッド６１の乗車券５に対する位置のずれを、許容範囲内に収めることができる。すなわち、印刷ヘッド６１による誤印刷を防止できる。
【０１６１】
さらに、印刷ヘッド固定部８０が、シャフト９１，９２により支持される為、印刷ヘッド固定部８０を交換する際は、印刷ヘッド固定部８０を上方に引き抜き、新しい印刷ヘッド固定部８０のリニアボールベアリング８４と連通孔８５内にシャフト９１，９２を挿入するだけでよい。この為、印刷ヘッド固定部８０の交換作業を簡単に行うことができるので、作業効率を向上できる。
【０１６２】
さらに、印刷ヘッド６１が印刷ヘッド固定部８０に固定されることにより、搬送路Ｌに対する印刷ヘッド６１の姿勢は、常に、印刷処理を良好に行うことができる姿勢に維持される。この為、印刷ヘッド固定部８０を交換しても、その都度、印刷ヘッド６１の姿勢を調整する必要がないので、印刷ヘッド固定部８０の交換作業の作業効率が向上できる。
【０１６３】
また、発券機１０は、消去ヘッド６２が固定される消去ヘッド固定部１００、並びに、消去ヘッド固定部１００の上下方向Ｖの移動をガイドする第３のシャフト１１１及び第４のシャフト１１２を有している。そして、消去ヘッド固定部１００は、第３のシャフト１１１を支持するリニアボールベアリング１０４を有し、かつ、第４のシャフト１１２を内部に配置する連通孔１０５が形成されている。さらに、消去ヘッド固定部１００は、消去ヘッド６２が、乗車券５の表面３に対して良好な姿勢で固定されている。
【０１６４】
この為、消去ヘッド６２は、表面３に対する良好な消去処理を施すことが可能な姿勢のまま、処理を施す位置Ｐ１と退避する位置Ｐ２との間を、最短距離となる直線状の移動経路に沿って移動されるようになる。この為、印刷部６０をコンパクトに形成できるので、その設置スペースを省スペース化できる。
【０１６５】
さらに、第３のシャフト１１１がリニアボールベアリング１０４に支持されることにより、消去ヘッド固定部１００がスムーズに移動されるようになる。さらに、万が一、第３のシャフト１１１及び第４のシャフト１１２のいずれか一方または両方が、上下方向Ｖに対して若干傾斜していても、第４のシャフト１１２と連通孔１０５との間の隙間により、消去ヘッド固定部１００のスムーズな移動が確保される。
【０１６６】
特に、連通孔１０５が幅方向Ｗに長い長孔形状に形成されることにより、乗車券５に対する消去ヘッド６２の位置ずれを許容範囲内としつつ、消去ヘッド固定部１００のスムーズな移動を確保することができる。
【０１６７】
さらに、消去ヘッド固定部１００が、シャフト１１１，１１２により支持される為、消去ヘッド固定部１００を交換する際は、消去ヘッド固定部１００を上方に引き抜き、新しい消去ヘッド固定部１００のリニアボールベアリング１０４と連通孔１０５内にシャフト１１１，１１２を挿入するだけでよい。この為、消去ヘッド固定部１００の交換作業を簡単に行うことができるので、作業効率を向上できる。
さらに、消去ヘッド６２が消去ヘッド固定部１００に固定されることにより、搬送路Ｌに対する消去ヘッド６２の姿勢は、常に、消去処理を良好に行うことができる姿勢に維持される。この為、消去ヘッド固定部１００を交換しても、その都度、消去ヘッド６２の姿勢を調整する必要がないので、消去ヘッド固定部１００の交換作業の作業効率を向上できる。
【０１６８】
また、印刷ヘッド固定部８０は、第１のブロック８１，第２のブロック８２、及び、第１の連結部８３を有している。この為、例えば、交換された印刷ヘッド固定部８０の第１のブロック８１、及び、第２のブロック８２を再利用することができる。このように、印刷ヘッド固定部８０が、複数の部品から構成されることにより、複雑な形状を有する印刷ヘッド固定部８０を簡単に形成できるとともに、その部品を再利用することもできる。
【０１６９】
同様に、消去ヘッド固定部１００においても、複雑な形状を有する消去ヘッド固定部１００を簡単に形成できるとともに、その部品を再利用することもできる。
【０１７０】
また、移動装置１５０を有することにより、印刷ヘッド固定部８０、及び、消去ヘッド固定部１００を、簡単に移動することが可能となる。
【０１７１】
また、移動装置１５０が、印刷ヘッド固定部８０を、退避する位置Ｐ２に向かって付勢する印刷ヘッド付勢部１５１、消去ヘッド固定部１００を、退避する位置Ｐ２に向かって付勢する消去ヘッド付勢部１５２、並びに、印刷ヘッド固定部８０及び消去ヘッド固定部１００を押圧す押圧装置１７０を有する構成とすることにより、移動装置１５０の構成を簡単な構成とすることができる。
【０１７２】
なお、本実施形態では、シャフト９１，１１１を支持する軸受け部材として、リニアボールベアリング８４，１０４が用いられた。他の例としては、軸受け部材としてスライドブッシュが用いられてもよい。
【０１７３】
また、印刷ヘッド固定部８０は、印刷ヘッド付勢部１５１により、退避する位置Ｐ２に付勢されており、印刷ヘッド付勢部１５１として圧縮コイルばね１５１ａ，１５１ｂが用いられている。他の例としては、印刷ヘッド付勢部１５１は、板ばねが用いられてもよい。同様に、消去ヘッド固定部１００においても、消去ヘッド付勢部１５２として、板ばねが用いられてもよい。
【０１７４】
また、印刷ヘッド固定部８０を退避する位置Ｐ２に維持する為に印刷ヘッド付勢部１５１が用いられた。他の例として、発券機１０は、印刷ヘッド付勢部１５１に代えて、例えばソレノイドを用いたリンク機構等、他の装置によって、印刷ヘッド固定部８０を退避する位置Ｐ２に維持する構成であってもよい。同様に、発券機１０は、消去ヘッド付勢部１５２に代えて、例えばソレノイドを用いたリンク機構等、他の装置によって、消去ヘッド固定部１００を退避する位置Ｐ２に維持する構成であってもよい。
【０１７５】
また、本実施形態では、印刷ヘッドガイド機構９０は、水平面となる載置面ＶＰに直交する方向に、印刷ヘッド固定部８０の移動をガイドする。搬送路Ｌの載置面ＶＰが、全域にわたって平面ではない場合では、印刷ヘッドガイド機構９０は、載置面ＶＰにおいて、印刷ヘッド６１によって処理が施される券媒体１または乗車券５が載置される部分に対して直交する方向に、印刷ヘッド固定部８０の移動をガイドできればよい。
【０１７６】
同様に、消去ヘッドガイド機構１１０は、載置面ＶＰにおいて、消去ヘッド６２によって処理が施される乗車券５が載置される部分に対して直交する方向に、消去ヘッド固定部１００の移動をガイドできればよい。
【０１７７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１７８】
１…券媒体（カード、５…乗車券（カード）、１０…発券機（カード処理装置）、５２…搬送装置、６１…印刷ヘッド、８０…印刷ヘッド固定部、８１…第１のブロック、８２…第２のブロック、８３…第１の連結部（連結部）、８４…リニアボールベアリング（軸受け部材）、８５…連通孔（孔）、９１…第１のシャフト、９２…第２のシャフト、１０４…リニアボールベアリング（軸受け部材）、１０５…連通孔（孔）、１１１…第３のシャフト、１１２…第４のシャフト、１５０…移動装置、１５１…印刷ヘッド付勢部（付勢部）、１７１…印刷ヘッド押圧装置（押圧装置）、Ｌ…搬送路、ＶＰ…載置面、Ｐ１…処理を施す位置（印刷処理を施す位置）、Ｐ２…退避する位置。
【図１】
2018016021.tif 000003
【図２】
2018016021.tif 000004
【図３】
2018016021.tif 000005
【図４】
2018016021.tif 000006
【図５】
2018016021.tif 000007
【図６】
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