(57)【要約】【課題】クロック信号にノイズが重畳したことに起因して誤吐出されるインクの量を抑制したインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】制御部１３０は、駆動電圧のパターンを示す複数のパターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１をクロック信号ＣＬＫに同期させて連続して出力する。ドライバＩＣ１４０は、クロック信号ＣＬＫの立上エッジ及び立下エッジに同期して、パターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１を抽出し、抽出したパターン信号で示される駆動電圧を、対応する複数の圧電アクチュエータ９０にパラレルに印加する。パターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１は、非吐出駆動を示すパターン信号７と、最小量「Ｓ」のインクを吐出させるパターン信号１と、「Ｓ」より多い「Ｌ」のインクを吐出させるパターン信号３とを含む。制御部１３０は、パターン信号１，７がパターン信号３に隣接する順番で、パターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１を出力する。【選択図】図８
2018039239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル、及び複数の上記ノズルそれぞれに対応する複数の駆動素子を有する記録ヘッドと、
コントローラと、
複数の信号がシリアルに伝送される第１信号線及び第２信号線と、上記第１信号線及び上記第２信号線を通じて伝送される信号の境界を示すクロック信号が伝送される第３信号線とによって上記コントローラと接続されており、上記記録ヘッドに搭載されたヘッド制御回路とを備えるインクジェット記録装置であって、
前記駆動素子は、上記ヘッド制御回路から印加された駆動電圧に応じた量のインクを、対応する上記ノズルから吐出させるものであり、
上記コントローラは、上記駆動電圧のパターンを示す複数のパターン信号を上記クロック信号に同期させて上記第１信号線に連続して出力し、対応する上記駆動素子に印加する上記駆動電圧を示す上記パターン信号を選択する複数の選択信号を上記クロック信号に同期させて上記第２信号線に連続して出力する出力処理を繰り返し実行し、
上記ヘッド制御回路は、
上記第１信号線を通じて入力された信号から、上記クロック信号の波形の立上エッジから立下エッジまで及び上記立下エッジから上記立上エッジまでを境界として、複数の上記パターン信号を抽出する第１抽出処理と、
上記第２信号線を通じて入力された信号から、上記立上エッジから上記立下エッジまで及び上記立下エッジから上記立上エッジまでを境界として、複数の上記選択信号を抽出する第２抽出処理と、
上記第１抽出処理で抽出した複数の上記パターン信号のうち、上記第２抽出処理で抽出した複数の上記選択信号それぞれで選択された上記パターン信号で示される上記駆動電圧を、対応する複数の上記駆動素子にパラレルに印加する電圧印加処理とを繰り返し実行し、
複数の上記パターン信号は、
インクが吐出されない大きさの上記駆動電圧を印加する非吐出駆動パターン信号と、
第１量のインクを吐出させる第１パターン信号と、
上記第１量より多い第２量のインクを吐出させる第２パターン信号とを含み、
上記コントローラは、上記出力処理において、上記第１パターン信号及び上記非吐出駆動パターン信号の両方が上記第２パターン信号に隣接する順番で、複数の上記パターン信号を上記第１信号線に出力するインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記コントローラは、上記出力処理において、上記第１パターン信号、上記第２パターン信号、及び上記非吐出駆動パターン信号の順番で、複数の上記パターン信号を上記第１信号線に出力する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記第１量は、上記非吐出駆動パターン信号と異なる上記パターン信号で吐出されるインク量のうち、最小のインク量である請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
複数の上記パターン信号は、
上記第１量の次に少ない第３量のインクを吐出させる第３パターン信号と、
上記第３量より多い第４量のインクを吐出させる第４パターン信号とをさらに含み、
上記コントローラは、上記出力処理において、上記第１パターン信号、上記第２パターン信号、上記非吐出駆動パターン信号、上記第４パターン信号、及び上記第３パターン信号の順番で、複数の上記パターン信号を上記第１信号線に出力する請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記コントローラは、上記出力処理において、
上記クロック信号の上記立上エッジ及び上記立下エッジの一方に同期させて、上記非吐出駆動パターン信号を出力し、
上記クロック信号の上記立上エッジ及び上記立下エッジの他方に同期させて、吐出させるインク量が最も多い上記パターン信号を出力する請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
該インクジェット記録装置は、シートを搬送する搬送部を備えており、
上記コントローラは、
上記記録ヘッドに対面する位置へ上記搬送部にシートを搬送させる搬送処理と、
上記搬送処理で搬送されたシートに画像を記録する上記出力処理とを実行し、
上記出力処理において、インクを吐出しない上記ノズルに対応する上記選択信号に、上記非吐出駆動パターン信号を選択する値を設定する請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
複数のノズル、及び複数の上記ノズルそれぞれに対応する複数の駆動素子を有する記録ヘッドと、
コントローラと、
複数の信号がシリアルに伝送される第１信号線及び第２信号線と、上記第１信号線及び上記第２信号線を通じて伝送される信号の境界を示すクロック信号が伝送される第３信号線とによって上記コントローラと接続されており、上記記録ヘッドに搭載されたヘッド制御回路とを備えるインクジェット記録装置であって、
前記駆動素子は、上記ヘッド制御回路から印加された駆動電圧に応じた量のインクを、対応する上記ノズルから吐出させるものであり、
上記コントローラは、上記駆動電圧のパターンを示す複数のパターン信号を上記クロック信号に同期させて上記第１信号線に連続して出力し、対応する上記駆動素子に印加する上記駆動電圧を示す上記パターン信号を選択する複数の選択信号を上記クロック信号に同期させて上記第２信号線に連続して出力する出力処理を繰り返し実行し、
上記ヘッド制御回路は、
上記第１信号線を通じて入力された信号から、上記クロック信号の波形の立上エッジから立下エッジまで及び上記立下エッジから上記立上エッジまでを境界として、複数の上記パターン信号を抽出する第１抽出処理と、
上記第２信号線を通じて入力された信号から、上記立上エッジから上記立下エッジまで及び上記立下エッジから上記立上エッジまでを境界として、複数の上記選択信号を抽出する第２抽出処理と、
上記第１抽出処理で抽出した複数の上記パターン信号のうち、上記第２抽出処理で抽出した複数の上記選択信号それぞれで選択された上記パターン信号で示される上記駆動電圧を、対応する複数の上記駆動素子にパラレルに印加する電圧印加処理とを繰り返し実行し、
複数の上記パターン信号は、
インクが吐出されない大きさの上記駆動電圧を印加する非吐出駆動パターン信号と、
第１量のインクを吐出させる第１パターン信号と、
上記第１量より多い第２量のインクを吐出させる第２パターン信号とを含み、
上記コントローラは、上記出力処理において、
上記クロック信号の上記立上エッジ及び上記立下エッジの一方に同期させて、上記非吐出駆動パターン信号及び上記第１パターン信号を出力し、
上記クロック信号の上記立上エッジ及び上記立下エッジの他方に同期させて、上記第２パターン信号を出力するインクジェット記録装置。
【請求項８】
複数のノズル、及び複数の上記ノズルそれぞれに対応する複数の駆動素子を有する記録ヘッドと、
コントローラと、
複数の信号がシリアルに伝送される第１信号線及び第２信号線と、上記第１信号線及び上記第２信号線を通じて伝送される信号の境界を示すクロック信号が伝送される第３信号線とによって上記コントローラと接続されており、上記記録ヘッドに搭載されたヘッド制御回路とを備えるインクジェット記録装置であって、
前記駆動素子は、上記ヘッド制御回路から印加された駆動電圧に応じた量のインクを、対応する上記ノズルから吐出させるものであり、
上記コントローラは、上記駆動電圧のパターンを示す複数のパターン信号を上記クロック信号に同期させて上記第１信号線に連続して出力し、対応する上記駆動素子に印加する上記駆動電圧を示す上記パターン信号を選択する複数の選択信号を上記クロック信号に同期させて上記第２信号線に連続して出力する出力処理を繰り返し実行し、
上記ヘッド制御回路は、
上記第１信号線を通じて入力された信号から、上記クロック信号の立上エッジ及び立下エッジの一方である切替エッジから次の上記切替エッジまでを境界として、複数の上記パターン信号を抽出する第１抽出処理と、
上記第２信号線を通じて入力された信号から、上記切替エッジから次の上記切替エッジまでを境界として、複数の上記選択信号を抽出する第２抽出処理と、
上記第１抽出処理で抽出した複数の上記パターン信号のうち、上記第２抽出処理で抽出した複数の上記選択信号それぞれで選択された上記パターン信号で示される上記駆動電圧を、対応する複数の上記駆動素子にパラレルに印加する電圧印加処理とを繰り返し実行し、
複数の上記パターン信号は、
インクが吐出されない大きさの上記駆動電圧を印加する非吐出駆動パターン信号と、
第１量のインクを吐出させる第１パターン信号と、
上記第１量より多い第２量のインクを吐出させる第２パターン信号とを含み、
上記コントローラは、上記出力処理において、上記第２パターン信号及び上記非吐出駆動パターン信号の両方が上記第１パターン信号に隣接する順番で、複数の上記パターン信号を上記第１信号線に出力するインクジェット記録装置。
【請求項９】
複数の上記パターン信号は、
上記第１量の次に少ない第３量のインクを吐出させる第３パターン信号と、
上記第３量より多い第４量のインクを吐出させる第４パターン信号とをさらに含み、
上記コントローラは、上記出力処理において、上記第２パターン信号、上記第１パターン信号、上記非吐出駆動パターン信号、上記第３パターン信号、及び上記第４パターン信号の順番で、複数の上記パターン信号を上記第１信号線に出力する請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することによって、シートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、装置全体を制御するコントローラと、ヘッド制御回路及び複数のノズルを搭載した記録ヘッドとを備えるインクジェット記録装置が開示されている。そして、ヘッド制御回路は、コントローラからの指示に従って、各ノズルからインクを吐出させることによって、シートに画像を記録する。
【０００３】
より詳細には、コントローラは、駆動素子に印加する駆動電圧の複数のパターンを示すＦＩＲＥ信号と、ＦＩＲＥ信号に含まれる複数のパターンの１つを選択するＳＩＮ信号と、ＦＩＲＥ信号及びＳＩＮ信号に同期させたＣＬＫ信号とを、別々の信号線を通じてヘッド制御回路にシリアルに出力する。そして、ヘッド制御回路は、ＣＬＫ信号に従ってＦＩＲＥ信号及びＳＩＮ信号をパラレルに変換し、変換したＳＩＮ信号で選択されたパターンの駆動電圧を、複数の駆動素子にパラレルに印加する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５１４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のＦＩＲＥ信号は、例えば図６に示されるように、インクの吐出量が異なる複数のパターンと、インクが吐出されない程度に駆動素子を振動させる非吐出駆動パターンとを含む。また、上記構成のインクジェット記録装置において、例えばクロック信号にノイズが重畳すると、ヘッド制御回路は、シリアルに伝送されたＦＩＲＥ信号及びＳＩＮ信号の境界を適切に認識できなくなる。そうすると、非吐出駆動パターンが選択されるべき時に、インクが吐出されるパターンが選択される可能性がある。その結果、多量のインクを無駄に消費すると共に、当該インクでインクジェット記録装置が汚染されるという課題を生じる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、クロック信号にノイズが重畳したことに起因して誤吐出されるインクの量を抑制したインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明の一形態に係るインクジェット記録装置は、複数のノズル、及び複数の上記ノズルそれぞれに対応する複数の駆動素子を有する記録ヘッドと、コントローラと、複数の信号がシリアルに伝送される第１信号線及び第２信号線と、上記第１信号線及び上記第２信号線を通じて伝送される信号の境界を示すクロック信号が伝送される第３信号線とによって上記コントローラと接続されており、上記記録ヘッドに搭載されたヘッド制御回路とを備える。前記駆動素子は、上記ヘッド制御回路から印加された駆動電圧に応じた量のインクを、対応する上記ノズルから吐出させるものである。上記コントローラは、上記駆動電圧のパターンを示す複数のパターン信号を上記クロック信号に同期させて上記第１信号線に連続して出力し、対応する上記駆動素子に印加する上記駆動電圧を示す上記パターン信号を選択する複数の選択信号を上記クロック信号に同期させて上記第２信号線に連続して出力する出力処理を繰り返し実行する。上記ヘッド制御回路は、上記第１信号線を通じて入力された信号から、上記クロック信号の波形の立上エッジから立下エッジまで及び上記立下エッジから上記立上エッジまでを境界として、複数の上記パターン信号を抽出する第１抽出処理と、上記第２信号線を通じて入力された信号から、上記立上エッジから上記立下エッジまで及び上記立下エッジから上記立上エッジまでを境界として、複数の上記選択信号を抽出する第２抽出処理と、上記第１抽出処理で抽出した複数の上記パターン信号のうち、上記第２抽出処理で抽出した複数の上記選択信号それぞれで選択された上記パターン信号で示される上記駆動電圧を、対応する複数の上記駆動素子にパラレルに印加する電圧印加処理とを繰り返し実行する。複数の上記パターン信号は、インクが吐出されない大きさの上記駆動電圧を印加する非吐出駆動パターン信号と、第１量のインクを吐出させる第１パターン信号と、上記第１量より多い第２量のインクを吐出させる第２パターン信号とを含む。上記コントローラは、上記出力処理において、上記第１パターン信号及び上記非吐出駆動パターン信号の両方が上記第２パターン信号に隣接する順番で、複数の上記パターン信号を上記第１信号線に出力する。
【０００８】
上記構成のように、クロック信号の立上エッジ及び立下エッジの両方を始点として信号を抽出する場合において、ノイズによってクロック信号の周期が１つ増減すると、ヘッド制御回路は、非吐出駆動パターン信号から前或いは後に２つずれた位置のパターン信号を、非吐出駆動パターン信号と誤認識する。そこで、非吐出駆動パターン信号から２つずれた位置のパターン信号で吐出されるインク量を、非吐出駆動パターン信号に隣接する位置のパターン信号で吐出されるインク量より少なくすることによって、クロック信号にノイズが重畳したことに起因して誤吐出されるインクの量を抑制することができる。
【０００９】
(2)  好ましくは、上記コントローラは、上記出力処理において、上記第１パターン信号、上記第２パターン信号、及び上記非吐出駆動パターン信号の順番で、複数の上記パターン信号を上記第１信号線に出力する。
【００１０】
(3)  より好ましくは、上記第１量は、上記非吐出駆動パターン信号と異なる上記パターン信号で吐出されるインク量のうち、最小のインク量である。
【００１１】
統計的に見ると、ノイズによってクロック信号の周期が１つだけ増加する確率が最も高い。そこで上記構成のように、非吐出駆動パターン信号の２つ前のパターン信号で吐出されるインク量を、最も少なくするのが望ましい。なお、第１パターン信号は、インクを吐出しないパターンであってもよい。
【００１２】
(4)  好ましくは、複数の上記パターン信号は、上記第１量の次に少ない第３量のインクを吐出させる第３パターン信号と、上記第３量より多い第４量のインクを吐出させる第４パターン信号とをさらに含む。上記コントローラは、上記出力処理において、上記第１パターン信号、上記第２パターン信号、上記非吐出駆動パターン信号、上記第４パターン信号、及び上記第３パターン信号の順番で、複数の上記パターン信号を上記第１信号線に出力する。
【００１３】
上記構成によれば、ノイズによってクロック信号の周期が１つだけ減少した場合にも、誤吐出されるインクの量を抑制することができる。
【００１４】
(5)  好ましくは、上記コントローラは、上記出力処理において、上記クロック信号の上記立上エッジ及び上記立下エッジの一方に同期させて、上記非吐出駆動パターン信号を出力し、上記クロック信号の上記立上エッジ及び上記立下エッジの他方に同期させて、吐出させるインク量が最も多い上記パターン信号を出力する。
【００１５】
クロック信号の立上エッジ及び立下エッジの両方を始点として信号を抽出する場合において、ヘッド制御回路は、立上エッジを始点として抽出するパターン信号と、立下エッジを始点として抽出するパターン信号とを誤認識することはない。そこで上記構成のように、非吐出駆動パターン信号と、インクの吐出量が最も多いパターン信号とを、互いに異なるエッジに同期させて出力することによって、誤吐出されるインクの量を抑制することができる。
【００１６】
(6)  好ましくは、該インクジェット記録装置は、シートを搬送する搬送部を備える。上記コントローラは、上記記録ヘッドに対面する位置へ上記搬送部にシートを搬送させる搬送処理と、上記搬送処理で搬送されたシートに画像を記録する上記出力処理とを実行する。上記コントローラは、上記出力処理において、インクを吐出しない上記ノズルに対応する上記選択信号に、上記非吐出駆動パターン信号を選択する値を設定する。
【００１７】
上記構成のように、シートに画像を記録する最中において、インクを吐出しないノズルに対応する駆動素子を非吐出駆動させることによって、当該ノズル内でインクが乾燥することを抑制できる。一方、記録ヘッドがシートに対向している時に非吐出駆動パターン信号が選択されるので、クロック信号にノイズが重畳したことに起因して誤吐出されるインクがシートに着弾し、当該シートが排出される際にインクジェット記録装置を汚染する可能性がある。そこで、このようなインクジェット記録装置において、複数のパターン信号の配列を上記のようにするのが望ましい。
【００１８】
(7)  本発明の他の形態に係るインクジェット記録装置は、複数のノズル、及び複数の上記ノズルそれぞれに対応する複数の駆動素子を有する記録ヘッドと、コントローラと、複数の信号がシリアルに伝送される第１信号線及び第２信号線と、上記第１信号線及び上記第２信号線を通じて伝送される信号の境界を示すクロック信号が伝送される第３信号線とによって上記コントローラと接続されており、上記記録ヘッドに搭載されたヘッド制御回路とを備える。前記駆動素子は、上記ヘッド制御回路から印加された駆動電圧に応じた量のインクを、対応する上記ノズルから吐出させるものである。上記コントローラは、上記駆動電圧のパターンを示す複数のパターン信号を上記クロック信号に同期させて上記第１信号線に連続して出力し、対応する上記駆動素子に印加する上記駆動電圧を示す上記パターン信号を選択する複数の選択信号を上記クロック信号に同期させて上記第２信号線に連続して出力する出力処理を繰り返し実行する。上記ヘッド制御回路は、上記第１信号線を通じて入力された信号から、上記クロック信号の波形の立上エッジから立下エッジまで及び上記立下エッジから上記立上エッジまでを境界として、複数の上記パターン信号を抽出する第１抽出処理と、上記第２信号線を通じて入力された信号から、上記立上エッジから上記立下エッジまで及び上記立下エッジから上記立上エッジまでを境界として、複数の上記選択信号を抽出する第２抽出処理と、上記第１抽出処理で抽出した複数の上記パターン信号のうち、上記第２抽出処理で抽出した複数の上記選択信号それぞれで選択された上記パターン信号で示される上記駆動電圧を、対応する複数の上記駆動素子にパラレルに印加する電圧印加処理とを繰り返し実行する。複数の上記パターン信号は、インクが吐出されない大きさの上記駆動電圧を印加する非吐出駆動パターン信号と、第１量のインクを吐出させる第１パターン信号と、上記第１量より多い第２量のインクを吐出させる第２パターン信号とを含む。上記コントローラは、上記出力処理において、上記クロック信号の上記立上エッジ及び上記立下エッジの一方に同期させて、上記非吐出駆動パターン信号及び上記第１パターン信号を出力し、上記クロック信号の上記立上エッジ及び上記立下エッジの他方に同期させて、上記第２パターン信号を出力する。
【００１９】
クロック信号の立上エッジ及び立下エッジの両方を始点として信号を抽出する場合において、ヘッド制御回路は、立上エッジを始点として抽出するパターン信号と、立下エッジを始点として抽出するパターン信号とを誤認識することはない。そこで上記構成のように、非吐出駆動パターン信号と第２パターン信号とを、互いに異なるエッジに同期させて出力することによって、誤吐出されるインクの量を抑制することができる。
【００２０】
(8)  本発明の他の形態に係るインクジェット記録装置は、複数のノズル、及び複数の上記ノズルそれぞれに対応する複数の駆動素子を有する記録ヘッドと、コントローラと、複数の信号がシリアルに伝送される第１信号線及び第２信号線と、上記第１信号線及び上記第２信号線を通じて伝送される信号の境界を示すクロック信号が伝送される第３信号線とによって上記コントローラと接続されており、上記記録ヘッドに搭載されたヘッド制御回路とを備える。前記駆動素子は、上記ヘッド制御回路から印加された駆動電圧に応じた量のインクを、対応する上記ノズルから吐出させるものである。上記コントローラは、上記駆動電圧のパターンを示す複数のパターン信号を上記クロック信号に同期させて上記第１信号線に連続して出力し、対応する上記駆動素子に印加する上記駆動電圧を示す上記パターン信号を選択する複数の選択信号を上記クロック信号に同期させて上記第２信号線に連続して出力する出力処理を繰り返し実行する。上記ヘッド制御回路は、上記第１信号線を通じて入力された信号から、上記クロック信号の立上エッジ及び立下エッジの一方である切替エッジから次の上記切替エッジまでを境界として、複数の上記パターン信号を抽出する第１抽出処理と、上記第２信号線を通じて入力された信号から、上記切替エッジから次の上記切替エッジまでを境界として、複数の上記選択信号を抽出する第２抽出処理と、上記第１抽出処理で抽出した複数の上記パターン信号のうち、上記第２抽出処理で抽出した複数の上記選択信号それぞれで選択された上記パターン信号で示される上記駆動電圧を、対応する複数の上記駆動素子にパラレルに印加する電圧印加処理とを繰り返し実行する。複数の上記パターン信号は、インクが吐出されない大きさの上記駆動電圧を印加する非吐出駆動パターン信号と、第１量のインクを吐出させる第１パターン信号と、上記第１量より多い第２量のインクを吐出させる第２パターン信号とを含む。上記コントローラは、上記出力処理において、上記第２パターン信号及び上記非吐出駆動パターン信号の両方が上記第１パターン信号に隣接する順番で、複数の上記パターン信号を上記第１信号線に出力する。
【００２１】
クロック信号の立上エッジ及び立下エッジの一方のみを始点として信号を抽出する場合において、ノイズによってクロック信号の周期が１つ増減すると、ヘッド制御回路は、非吐出駆動パターン信号の前或いは後に隣接するパターン信号を、非吐出駆動パターン信号と誤認識する。そこで、非吐出駆動パターン信号に隣接するパターン信号で吐出されるインク量を、非吐出駆動パターン信号に隣接しないパターン信号で吐出されるインク量より少なくすることによって、クロック信号にノイズが重畳したことに起因して誤吐出されるインクの量を抑制することができる。
【００２２】
(9)  好ましくは、複数の上記パターン信号は、上記第１量の次に少ない第３量のインクを吐出させる第３パターン信号と、上記第３量より多い第４量のインクを吐出させる第４パターン信号とをさらに含む。上記コントローラは、上記出力処理において、上記第２パターン信号、上記第１パターン信号、上記非吐出駆動パターン信号、上記第３パターン信号、及び上記第４パターン信号の順番で、複数の上記パターン信号を上記第１信号線に出力する。
【００２３】
上記構成のように、非吐出駆動パターン信号に近い位置に吐出量の少ない信号パターンを配置し、非吐出駆動パターンから遠い位置に吐出量の多い信号パターンを配置することによって、誤吐出されるインクの量を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、非吐出駆動パターン信号から２つずれた位置のパターン信号で吐出されるインク量を、非吐出駆動パターン信号に隣接する位置のパターン信号で吐出されるインク量より少なくすることによって、クロック信号にノイズが重畳したことに起因して誤吐出されるインクの量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、記録ヘッド３９の流路ユニット３０及び圧電アクチュエータ９０の構造を模式的に示す断面図である。
【図４】図４は、複合機１０が備える制御部１３０のブロック図である。
【図５】図５は、ＡＳＩＣ１３５、ドライバＩＣ１４０、圧電アクチュエータ９０を示すブロック図である。
【図６】図６は、吐出指示信号ＳＩＮ、パターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１、クロック信号ＣＬＫを示す模式図である。
【図７】図７は、選択信号ＳＩＮ０〜７を示す模式図である。
【図８】図８は、クロック信号ＣＬＫにノイズが重畳したときのパターン信号ＦＩＲＥを示す模式図である。
【図９】図９は、パターン信号ＦＩＲＥとノズル４０からのインクの吐出量の関係を示す図である。
【図１０】図１０は、画像記録処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、変形例において、クロック信号ＣＬＫにノイズが重畳したときのパターン信号ＦＩＲＥを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態が説明される。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態が適宜変更されてもよいことは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００２７】
［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０（インクジェット記録装置の一例）は、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、下部にシート１２（図２参照）などに画像を記録するプリンタ部１１が設けられており、上部に原稿の画像を読み取るスキャナ部１４が設けられている。複合機１０は、プリント機能の他、スキャン機能、ファクシミリ機能などを有している。なお、本明細書では、スキャナ部１４の詳細な構成や、スキャン機能、ファクシミリ機能については詳細な説明が省略される。
【００２８】
［給送トレイ２０及び排出トレイ２１］
図１に示されるように、給送トレイ２０は、プリンタ部１１の最下部に配置されている。給送トレイ２０は、プリンタ部１１の前面に形成された開口１３を通じて、複合機１０の筐体に対して前後方向８に挿入及び取出可能である。図２に示されるように、給送トレイ２０は、複数のシート１２を積層状態で支持する。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の直上に配置されている。排出トレイ２１は、搬送路６５から排出されたシート１２を支持する。
【００２９】
［給送部１５］
図２に示されるように、給送部１５は、プリンタ部１１に装着された状態の給送トレイ２０の上方に設けられている。給送部１５は、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。給送ローラ２５は、給送モータ１０１（図４参照）から駆動力を付与されて回転する。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に設けられている。給送アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ２０側へ付勢されている。給送ローラ２５は、給送トレイ２０に支持されている最上位置のシート１２に当接した状態で回転することによって、最上位置のシート１２を搬送路６５へ給送する。
【００３０】
［搬送路６５］
図２に示されるように、搬送路６５は、その一部がプリンタ部１１の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって区画される空間を指す。搬送路６５は、給送トレイ２０の後端部からプリンタ部１１の後部へ延び、プリンタ部１１の後部において下方から上方へ延びつつ前部へＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る通路である。搬送路６５は、搬送ローラ部５４の挟持位置、プラテン４２と記録ヘッド３９との間、及び排出ローラ部５５の挟持位置を経て排出トレイ２１へ通じている。なお、搬送路６５内におけるシート１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。搬送路６５において、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流に、外側ガイド部材１８から搬送路６５へ突出するレジストセンサ１２０が設けられている。レジストセンサ１２０は、搬送路６５へ突出又は退避するように回動可能な検出子１２５の回動姿勢を光学センサ１２６によって検知するものである。搬送路６５を搬送されるシート１２がレジストセンサ１２０の検出子１２５に当接することによって、搬送路６５へ突出している検出子が搬送路６５から退避するように回動する。
【００３１】
［搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５］
図２に示されるように、搬送ローラ部５４（搬送部の一例）は、搬送路６５における給送部１５よりも搬送向き１６の下流側、且つ記録部２４よりも搬送向き１６の上流側に設けられている。搬送ローラ部５４は、搬送モータ１０２によって駆動される搬送ローラ６０と、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回るピンチローラ６１とを有する。搬送ローラ６０とピンチローラ６１とは、シート１２を挟持して搬送向き１６に搬送する。
【００３２】
図４に示されるように、搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ１２１が設けられている。ロータリーエンコーダ１２１は、円盤形状のエンコーダディスクと、光学センサとを有する。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０に同軸に固定されて共に回転する。エンコーダディスクは、径方向へ延びる透光部と遮光部とが、周方向に所定ピッチで交互に配置されている。光学センサは、搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスクのパターンを検出して、パルス信号を制御部１３０へ出力する。このパルス信号に基づいて制御部１３０が搬送ローラ６０の回転方向及び速度を算出して、搬送ローラ６０の回転量などの制御を行う。
【００３３】
排出ローラ部５５（搬送部の一例）は、搬送路６５における記録部２４よりも搬送向き１６の下流側に設けられている。排出ローラ部５５は、搬送モータ１０２によって駆動される排出ローラ６２と、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る拍車６３とを有する。排出ローラ６２と拍車６３とは、シート１２を挟持して搬送向き１６に搬送する。排出ローラ６２は、搬送ローラ６０と同期して回転する。
【００３４】
［プラテン４２］
図２に示されるように、プラテン４２は、搬送路６５の下方において、搬送向き１６における搬送ローラ部５４と排出ローラ部５５との間に設けられている。プラテン４２は、記録部２４に対向して配置され、搬送路６５を搬送されるシート１２を下方から支持する。
【００３５】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、搬送路６５の上方において、搬送向き１６における搬送ローラ部５４と排出ローラ部５５との間に設けられている。また、記録部２４は、プラテン４２に対向している。記録部２４は、不図示のガイドレールに沿って左右方向９（主走査方向）に移動可能なキャリッジ２３と、キャリッジ２３に搭載された記録ヘッド３９と、を備える。キャリッジ２３は、キャリッジモータ１０３（図４参照）から駆動力を付与されて左右方向９に移動する。
【００３６】
図２に示されるように、記録ヘッド３９は、プラテン４２に対向するノズル面４６に複数のノズル４０を有する。キャリッジ２３は、ノズル面４６をプラテン４２に対向させた状態で記録ヘッド３９を支持している。記録ヘッド３９のノズル面４６には、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色それぞれに対応するノズル４０が列を前後方向８に列をなして配置されている。記録ヘッド３９は、左右方向９へキャリッジ２３と共に移動する過程において、図示しないインクカートリッジから供給された各色のインクを各ノズル４０のノズル孔から噴出する。
【００３７】
なお、図２，３には示されていないが、ガイドレールには、リニアエンコーダ１２４（図４参照）が設けられている。リニアエンコーダ１２４は、ガイドレール４４に設けられた不図示のエンコーダストリップと、キャリッジ２３に搭載されたエンコーダセンサとを有する。エンコーダストリップは帯状に形成され、左右方向９へ延びる長手方向に沿って透光部と遮光部とが所定ピッチで交互に配置されている。キャリッジ２３には、透過型の光学センサであるエンコーダセンサが設けられている。エンコーダセンサは、キャリッジ２３が往復移動する際にエンコーダストリップのパターンを検出して、パルス信号を制御部１３０へ出力する。このパルス信号に基づいて制御部１３０がキャリッジ２３の移動方向及び速度を算出して、キャリッジ２３の往復移動時の等速制御や加減速制御が行われる。
【００３８】
図３に示されるように、記録ヘッド３９の内部には、各ノズル４０が形成された流路ユニット３０と、圧電アクチュエータ９０が設けられている。流路ユニット３０は、金属板などの４枚のプレート３１〜３４が積層されて構成されている。プレート３１はノズル面４６を構成しており、複数の貫通孔によってノズル４０が形成されている。プレート３２には、各ノズル４０と連続する貫通孔３５が形成されている。また、プレート３２には、各ノズル４０とは連続しない位置にマニホールド流路３６が形成されている。
【００３９】
プレート３３には、各ノズル４０と連続する位置に貫通孔３７が形成されており、また、マニホールド流路３６と連続する位置に貫通孔３８が形成されている。プレート３４には、貫通孔３７，３８と連続する圧力室２９が形成されている。貫通孔３７，３８及び圧力室２９は、各ノズルに対応して形成されている。マニホールド流路３６は、複数の貫通孔３８と連続している。同図には示されていないが、マニホールド流路３６には、各インクカートリッジからインクが供給される。マニホールド流路３６から各圧力室２９を通じて各ノズル４０へインク流路が形成されている。
【００４０】
圧電アクチュエータ９０は、振動板９１、圧電層９２、共通電極９３、及び個別電極９４を有する。振動板９１は、例えば圧電材料からなるものであり、複数の圧力室２９を覆って流路ユニット３０の上方に配置されている。圧電層９２は、例えば圧電材料からなるものであり、振動板９１の上面において複数の圧力室２９の上方に亘って配置されている。
【００４１】
共通電極９３は、振動板９１及び圧電層９２との間のほぼ全域に亘って配置されている。共通電極９３は、グランド電位に保持されている。複数の個別電極９４は、圧電層９２の上面において、各圧力室２９に対応してそれぞれ配置されている。個別電極９４には、グランド電位又は所定の駆動電位のいずれかが選択的に付与される。圧電層９２において、共通電極９３と各個別電極９４に挟まれた部分は、厚み方向において分極されている。
【００４２】
各個別電極９４において、圧力室２９の上方から外れた部分には、バンプ端子９５が形成されている。バンプ端子９５を通じて、圧電アクチュエータ９０は、ドライバＩＣ１４０の昇圧バッファ１４７と電気的に接続されている。圧電アクチュエータ９０において、各圧力室２９と対応する部分が、各圧力室２９内のインクに、ノズル４０から吐出するための圧力を付与する駆動素子として機能する。圧電アクチュエータ９０に駆動電位が付与されると、圧電アクチュエータ９０が圧力室２９へ膨らんで圧力室２９を第１容積に維持する。圧電アクチュエータ９０にグランド電位が付与されると、圧電アクチュエータ９０の圧力室２９への膨らみが戻って、圧力室２９が第１容積より大きい第２容積に膨張する。圧電アクチュエータ９０に印加される駆動電圧によって、圧電アクチュエータ９０の変形（膨らみ）の程度、時間が異なるので、圧電アクチュエータ９０は、ドライバＩＣ１４０から印加される駆動電圧に応じた量のインクを、対応するノズル４０から吐出させる。
【００４３】
［制御部１３０］
図４に示されるように、制御部１３０（コントローラの一例）は、ＣＰＵ１３１と、ＲＯＭ１３２と、ＲＡＭ１３３と、ＥＥＰＲＯＭ１３４と、ＡＳＩＣ１３５とを備えており、これらが内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００４４】
ＡＳＩＣ１３５には、給送モータ１０１、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５から出力された駆動電流によって駆動される。例えば、制御部１３０は、給送モータ１０１の駆動を制御して給送ローラ２５を回転させる。また、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して搬送ローラ６０を回転させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。さらに、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。
【００４５】
また、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１２０と、ロータリーエンコーダ１２１と、リニアエンコーダ１２４とが電気的に接続されている。制御部１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検知信号と、ロータリーエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、シート１２の位置を検出する。また、制御部１３０は、リニアエンコーダ１２４から取得したパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検出する。
【００４６】
［ドライバＩＣ１４０］
図４及び図５に示されるように、キャリッジ２３には、記録ヘッド３９と共にドライバＩＣ１４０（ヘッド制御回路の一例）が搭載されている。ドライバＩＣ１４０は、記録ヘッド３９の圧電アクチュエータ９０と電気的に接続されている。また、ドライバＩＣ１４０は、制御部１３０のＡＳＩＣ１３５とフレキシブルフラットケーブルによって電気的に接続されている。フレキシブルフラットケーブルは、可撓性を有し、キャリッジ２３の往復動に追従して姿勢変化する。フレキシブルフラットケーブルを通じて、ＡＳＩＣ１３５からドライバＩＣ１４０へは、例えばＬＶＤＳ（Ｌｏｗ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）方式の高周波信号（ＳＩＮ、ＣＬＫ、ＦＩＲＥ０、ＦＩＲＥ１など）が伝送される（出力処理の一例）。また、ＡＳＩＣ１３５からドライバＩＣ１４０へは、グランド電位や所定の駆動電位が付与される。図５には、フレキシブルフラットケーブルが有する導電線が、信号線１４８〜１５１として示されている。信号線１４８が第２信号線の一例である。信号線１４９が第３信号線の一例である。信号線１５０，１５１が第１信号線の一例である。
【００４７】
ドライバＩＣ１４０は、ＳＩＮ変換回路１４１、ＦＩＲＥ０変換回路１４２、ＦＩＲＥ１変換回路１４３、シフトレジスタ１４４（ＳＲＫ、ＳＲＹ、ＳＲＣ、ＳＲＭ）、ラッチ回路１４５（ＬＫ、ＬＹ、ＬＣ、ＬＭ）、マルチプレクサ１４６（ＭＰＫ、ＭＰＹ、ＭＰＣ、ＭＰＭ）、及び昇圧バッファ１４７（ＢＫ、ＢＹ、ＢＣ、ＢＭ）を有している。
【００４８】
ＳＩＮ変換回路１４１には、吐出指示信号ＳＩＮ、リセット信号、及びクロック信号ＣＬＫが入力される。吐出指示信号ＳＩＮは、圧電アクチュエータ９０の制御信号、ラッチ回路１４５のストローブ信号ＳＴＢを含む。吐出指示信号ＳＩＮは、ＡＳＩＣ１３５により生成されるシリアル信号である。ＳＩＮ変換回路１４１は、吐出指示信号ＳＩＮから、４つの選択信号ＳＩＮ０，１、ＳＩＮ２，３、ＳＩＮ４，５、ＳＩＮ６，７を生成して、各シフトレジスタ１４４に向けてパラレルに出力する。選択信号ＳＩＮ０，１は、ブラックのインクを吐出するノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０の制御信号である。選択信号ＳＩＮ２，３は、イエローのインクを吐出するノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０の制御信号である。選択信号ＳＩＮ４，５は、シアンのインクを吐出するノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０の制御信号である。選択信号ＳＩＮ６，７は、マゼンタのインクを吐出するノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０の制御信号である。
【００４９】
ＦＩＲＥ０変換回路１４２には、パターン信号ＦＩＲＥ０、及びクロック信号ＣＬＫが入力される。パターン信号ＦＩＲＥ０は、ＡＳＩＣ１３５により生成されるシリアル信号である。パターン信号ＦＩＲＥ０は、ブラックのインクを吐出するノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０のための７種類の駆動波形Ｋ１〜Ｋ７を示す信号と、イエローのインクを吐出するノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０のための７種類の駆動波形Ｙ１〜Ｙ７を示す信号とを含む。ＦＩＲＥ０変換回路１４２は、クロック信号ＣＬＫの立上エッジから立下エッジまで、及び立下エッジから立上エッジまでを境界として、シリアル信号をパラレル変換して、駆動波形Ｋ１〜Ｋ７、駆動波形Ｙ１〜Ｙ７を生成して、各マルチプレクサ１４６に向けてパラレルに出力する（第１抽出処理の一例）。
【００５０】
ＦＩＲＥ１変換回路１４３には、パターン信号ＦＩＲＥ１、及びクロック信号ＣＬＫが入力される。パターン信号ＦＩＲＥ１は、ＡＳＩＣ１３５により生成されるシリアル信号である。パターン信号ＦＩＲＥ１は、シアンのインクを吐出するノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０のための７種類の駆動波形Ｃ１〜Ｃ７と、マゼンタのインクを吐出するノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０のための７種類の駆動波形Ｍ１〜Ｍ７とを含む。ＦＩＲＥ１変換回路１４２は、クロック信号ＣＬＫの立上エッジから立下エッジまで、及び立下エッジから立上エッジまでを境界として、シリアル信号をパラレル変換して、駆動波形Ｃ１〜Ｃ７、駆動波形Ｍ１〜Ｍ７を生成して、各マルチプレクサ１４６に向けてパラレルに出力する。
【００５１】
各シフトレジスタ１４４には、ＳＩＮ変換回路１４１から、４つの選択信号ＳＩＮ０，１、ＳＩＮ２，３、ＳＩＮ４，５、ＳＩＮ６，７、及びストローブ信号ＳＴＢがそれぞれ入力される。また、各シフトレジスタ１４４には、クロック信号ＣＬＫが入力される。各シフトレジスタ１４４は、入力された各選択信号ＳＩＮ０，１、ＳＩＮ２，３、ＳＩＮ４，５、ＳＩＮ６，７を、クロック信号ＣＬＫに同期させて各ノズル４０に対応するパラレル信号に変換して各ラッチ回路１４５にそれぞれ出力する。ラッチ回路１４５は、各シフトレジスタ１４４から出力される各選択信号ＳＩＮ０，１、ＳＩＮ２，３、ＳＩＮ４，５、ＳＩＮ６，７を、ストローブ信号ＳＴＢが入力されたタイミングで、各ノズル４０に対応する制御信号として、マルチプレクサ１４６に向けて出力する。
【００５２】
各マルチプレクサ１４６は、各ラッチ回路１４５から入力された制御信号に応じて、ＦＩＲＥ０変換回路１４２又はＦＩＲＥ１変換回路１４３から入力された各駆動波形Ｋ１〜Ｋ７、Ｙ１〜Ｙ７、Ｃ１〜Ｃ７、Ｍ１〜Ｍ７からいずれかを選択し、各ノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０についての駆動波形として昇圧バッファ１４７に入力する。各昇圧バッファ１４７は、各駆動波形を駆動電位に昇圧して、各圧電アクチュエータ９０を駆動するための駆動信号を生成し、各圧電アクチュエータ９０の個別電極９４へ出力する。これにより、各個別電極９４の電位がグランド電位と駆動電位との間で切り換えられて、各圧電アクチュエータ９０が駆動される。
【００５３】
［吐出指示信号ＳＩＮ］
図６に示されるように、吐出指示信号ＳＩＮは、ブラックのインクを吐出するノズル４０に対応する選択信号ＳＩＮ０，１が設定される第１信号領域と、イエローのインクを吐出するノズル４０に対応する選択信号ＳＩＮ２，３が設定される第２信号領域と、シアンのインクを吐出するノズル４０に対応する選択信号ＳＩＮ４，５が設定される第３信号領域と、マゼンタのインクを吐出するノズル４０に対応する選択信号ＳＩＮ６，７が設定される第４信号領域と、を一定の順序で（交互に）含む。各選択信号は、信号長が各信号領域の１／Ｎ（Ｎは自然数）である。本実施形態では、各選択信号は３ビットの信号長であり、各信号領域の１／２（Ｎ＝２）である。
【００５４】
吐出指示信号ＳＩＮは、各色のインクにそれぞれ対応する各ノズルに対応するストローブ信号ＳＴＢを有する。各ストローブ信号ＳＴＢは、信号長が各信号領域のＭ倍で、且つ複数の信号領域に分散して設定される。図７に示されるように、本実施形態では、ストローブ信号ＳＴＢは、１３ビットの信号長であり、各信号領域の１３／６倍（Ｍ＝１３／６）である。
【００５５】
図７に示されるように、吐出指示信号ＳＩＮは、圧電アクチュエータ９０の待機電圧を駆動電位又はグランド電位にすることを示す電圧指示信号ＨＬを含む。本実施形態では、電圧指示信号ＨＬは、１ビットの信号である。例えば、選択信号ＳＩＮ０，１においては、電圧指示信号ＨＬは、列がＳＩＮ０、行がＧに含まれている。電圧指示信号ＨＬは、Ｈｉｇｈ（ＨＬ＝１、第３値の一例）であるときに駆動電位を待機電圧とすることを示しており、Ｌｏｗ（ＨＬ＝０、第４値の一例）であるときにグランド電位を待機電位とすることを示している。
【００５６】
ＡＳＩＣ１３５において、吐出指示信号ＳＩＮは、各選択信号ＳＩＮ０〜７、各ストローブ信号ＳＴＢ、各電圧指示信号ＨＬを含むシリアルに配列された信号として生成されて、信号線１４８を通じてＳＩＮ変換回路１４１に伝送される。なお、図７に示されるように、記録処理において、各色インクに対応する各ノズル４０ら吐出されるインクの飛翔時間が、各色毎に異なる場合には、各選択信号ＳＩＮ０〜７において，適宜ＬＯＷ信号が付与されてもよい。また、吐出指示信号ＳＩＮは、ドライバＩＣ１４０へ伝送する他の制御信号ＲＳＶを含んでいてもよい。
【００５７】
各シフトレジスタ１４４において、図７に示されるように、各選択信号ＳＩＮ０〜７、各ストローブ信号ＳＴＢ、各電圧指示信号ＨＬがクロック信号ＣＬＫに同期されて抽出される。この処理が第２抽出処理の一例である。この処理によって、各選択信号ＳＩＮ０〜７は、各ノズル４０の選択信号として抽出される。また、吐出指示信号ＳＩＮに分散していたストローブ信号ＳＴＢは、１６ビット連続するＨｉｇｈ信号として抽出される。
【００５８】
［パターン信号ＦＩＲＥ０］
図６に示されるように、パターン信号ＦＩＲＥ０は、ブラックのインクを吐出するノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０のための７種類の駆動波形Ｋ１〜Ｋ７を示す信号、イエローのインクを吐出するノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０のための７種類の駆動波形Ｙ１〜Ｙ７を示す信号とが、シリアル且つ交互に配置列された信号である。各駆動波形Ｋ１〜Ｋ７，Ｙ１〜Ｙ７は、例えば、待機電圧が駆動電位に維持された圧電アクチュエータ９０に、グランド電位を印加するタイミング及び時間を示すパルス信号である。ＦＩＲＥ０変換回路１４２により生成された各駆動波形Ｋ１〜Ｋ７、駆動波形Ｙ１〜Ｙ７は、各マルチプレクサ１４６に向けてパラレルに出力され、各マルチプレクサ１４６において、各選択信号ＳＩＮ０〜３に基づいて、各ノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０についての駆動波形として選択されて昇圧バッファ１４７に入力される。各昇圧バッファ１４７は、各駆動波形を駆動電位に昇圧して、各圧電アクチュエータ９０を駆動するための駆動信号を生成し、各圧電アクチュエータ９０の個別電極９４へ出力する。この処理が、電圧印加処理の一例である。
【００５９】
［パターン信号ＦＩＲＥ１］
図６に示されるように、パターン信号ＦＩＲＥ１は、シアンのインクを吐出するノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０のための７種類の駆動波形Ｃ１〜Ｃ７を示す信号、マゼンタのインクを吐出するノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０のための７種類の駆動波形Ｍ１〜Ｍ７を示す信号とが、シリアル且つ交互に配置列された信号である。各駆動波形Ｃ１〜Ｃ７，Ｍ１〜Ｍ７は、例えば、待機電圧が駆動電位に維持された圧電アクチュエータ９０に、グランド電位を印加するタイミング及び時間を示すパルス信号である。ＦＩＲＥ１変換回路１４３により生成された各駆動波形Ｃ１〜Ｃ７、駆動波形Ｍ１〜Ｍ７は、各マルチプレクサ１４６に向けてパラレルに出力され、各マルチプレクサ１４６において、各選択信号ＳＩＮ４〜７に基づいて、各ノズル４０に対応する圧電アクチュエータ９０についての駆動波形として選択されて昇圧バッファ１４７に入力される。各昇圧バッファ１４７は、各駆動波形を駆動電位に昇圧して、各圧電アクチュエータ９０を駆動するための駆動信号を生成し、各圧電アクチュエータ９０の個別電極９４へ出力する。この処理が、電圧印加処理の一例である。
【００６０】
以下、パターン信号ＦＩＲＥ０における７種類の駆動波形Ｋ１〜Ｋ７を示す信号を例に、駆動波形の定義について説明する。なお、他の駆動波形Ｙ１〜Ｙ７、Ｃ１〜Ｃ７、Ｍ１〜Ｍ７は、インク色が異なる他は同様の定義である。したがって、以下では、インク色を示すＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍの文字を省略して、インク色の文字に付随する１〜７の数字のみを用いて説明が行われる。
【００６１】
図９に示されるように、パターン信号ＦＩＲＥには７種類の駆動波形を示す信号が割り当てられている。なお、パターン信号ＦＩＲＥには、１つの空き信号領域が設けられている。空き信号領域は、本実施形態のように、各選択信号ＳＩＮ０〜７の８つの信号領域が１つの群をなす場合に、クロック信号ＣＬＫとの同期のし易さや、シリアルに出力される一群の吐出指示信号ＳＩＮと各パターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１との信号の大きさを合わせることなどを目的として便宜上設けられているものであり、必須の信号領域ではない。
【００６２】
「１」で示されるパターン信号（第１パターン信号の一例）は、ノズル４０から吐出されるインク量が最も少ない「Ｓ（第１量の一例）」に対応している。なお、最も少ないインク量は、ゼロを含む概念である。「２」で示されるパターン信号（第３パターン信号の一例）は、ノズル４０から吐出されるインク量が「Ｓ」より多い「Ｍ（第３量の一例）」に対応している。「３」で示されるパターン信号（第２パターン信号の一例）は、ノズル４０から吐出されるインク量が「Ｍ」より多い「Ｌ（第２量の一例）」に対応している。「４」で示されるパターン信号（第４パターン信号の一例）は、ノズル４０から吐出されるインク量が最も多い「ＬＬ（第４量の一例）」に対応している。
【００６３】
「５，６」でそれぞれ示されるパターン信号は、ノズル４０から吐出されるインク量が、その前後に吐出されるインク量と異なるときに用いられるものであり、「ｌｏｎｇ」で示されている。ノズル４０から連続してインクが吐出される状態において、その前後においてインクが吐出される場合と、その前後においてインクが吐出されない場合とで、圧電アクチュエータ９０に同じ駆動電位を印加しても、実際に吐出されるインク量が異なる場合がある。この両者において、実際に吐出されるインク量を等しくすべく、前後においてインクが吐出されない場合に、例えば「ＬＬ」を吐出するときに用いられるパターン信号である。なお、これらの信号は必須ではない。
【００６４】
「７」で示されるパターン信号（非吐出駆動パターン信号の一例）は、ノズル４０からインクが吐出されないが、ノズル４０内においてインクが震動される非吐出駆動に対応している。非吐出駆動は、例えば、キャリッジ２３の移動に伴って記録ヘッド３９の一部のノズル４０からインクが吐出されているが、他のノズル４０からインクが吐出されない場合がある。例えば、あるパスがモノクロの文字又は画像のみを記録するものであれば、そのパスにおいては、ブラックのインクのみがノズル４０から吐出され、他のインクはノズル４０から吐出されない。このような場合に、吐出されない他のインクに対応するノズル４０においてインクの乾燥や固化などを防止することを目的として、選択信号ＳＩＮ２〜７によって非吐出駆動が選択されて、圧電アクチュエータ９０に非吐出駆動の電位が印加される。
【００６５】
図８に示されるように、７種類の駆動波形をそれぞれ示す各パターン信号１〜７は、「５，１，３，７，４，２，６，−」の順序で、クロック信号ＣＬＫに同期されて、ＡＳＩＣ１３５からシリアルに連続して出力される。パターン信号３の前側には、パターン信号１が隣接しており、また、パターン信号３の後側にはパターン信号７が隣接している。また、パターン信号７の後側には、パターン信号４が隣接しており、パターン信号４の後側には、パターン信号２が隣接している。
【００６６】
図８に示されるように、パターン信号１，７は、クロック信号ＣＬＫの立上エッジ及び上下エッジの一方に同期され、パターン信号４は、クロック信号ＣＬＫの立上エッジ及び立下エッジの他方に同期される。
【００６７】
［画像記録処理］
図１０を参照して、複合機１０による画像記録処理が説明される。画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００６８】
制御部１３０は、ユーザから画像記録指示を取得したことを条件として、図１０に示す画像記録処理を実行する。画像記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作パネルを通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。画像記録指示は、各ローラ、キャリッジ２３、及び記録ヘッド３９を制御部１３０に制御させることで、シート１２に画像記録を行わせる指示である。また、画像記録指示には、例えば、シート１２に記録される画像データ、画像を記録すべきシート１２の種類に関する種類情報（例えば、シート１２が普通紙であるか或いは光沢紙であるかを特定する情報）、及び当該シート１２の繊維方向に関する繊維情報（すなわち、シート１２が縦目或いは横目のいずれであるかを特定する情報）等が含まれていてもよい。
【００６９】
［給送、頭出し（Ｓ１１）］
まず、制御部１３０は、給送トレイ２０に支持されているシート１２を記録開始位置に給紙する給送、頭出しを実行する（Ｓ１１）。具体的には、制御部１３０は、給送モータ１０１によって給送ローラ２５を回転させることにより、給送トレイ２０上のシート１２を搬送路６５に送り出す。シート１２の先端（搬送向き１６の下流端）が搬送ローラ部５４に到達すると、制御部１３０は、搬送モータ１０２によって搬送ローラ６０を回転させることにより、シート１２を記録開始位置まで頭出しする。記録開始位置とは、シート１２のうちの最初に画像が記録される領域と、記録ヘッド３９のノズル面４６とが対面する位置である。制御部１３０は、シート１２が搬送ローラ部５４及び記録開始位置に到達したことを、制御部１３０へ出力されるレジストセンサ１２０の検知信号及びロータリーエンコーダ１２１のパルス信号の組み合わせによって認識する。
【００７０】
［記録処理］
次に、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３を駆動させることによってキャリッジ２３を左右方向９に移動させ、且つ所定の吐出タイミングで記録ヘッド３９にインクを吐出させる記録処理を実行する（Ｓ１２）。具体的には、搬送が停止されているシート１２に対して、記録ヘッド３９が左右方向９へ移動されつつ各ノズル４０からインク滴が選択的に吐出される。これにより、シート１２に１パス分の画像記録がなされる。
【００７１】
次に、既に行った１パス分の画像記録が最終パスでなければ（Ｓ１３：Ｎｏ）、制御部１３０は、シート１２を搬送向き１６に所定の改行幅だけ搬送させる搬送処理を実行する（Ｓ１４）。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を所定の回転数だけ回転させることによって、少なくとも搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の一方にシート１２を所定の改行幅だけ搬送させる。その結果、次のパスにおいて画像記録が行われるシート１２の領域が、記録ヘッド３９に対向する。
【００７２】
以降、シート１２に対する１パス分の画像記録が最終パスとなるまで（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理を繰り返し実行する。そして、シート１２に対して最終パスの画像記録が終了すると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、シート１２を排出トレイ２１に排出する排出処理を実行する（Ｓ１５）。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を所定の回転数だけ回転させることによって、排出ローラ部５５にシート１２を排出させる。
【００７３】
制御部１３０は、印刷データに次のページのデータがあるときには（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、前述と同様に記録準備処理（Ｓ１１）を行ってから、記録処理（Ｓ１２）及び搬送処理（Ｓ１４）を繰り返して実行して、次のページの画像記録を行う。制御部１３０は、印刷データに次のページのデータがないときには（Ｓ１６：Ｎｏ）、画像記録を終了する。
【００７４】
［本実施形態の作用効果］
制御部１３０とドライバＩＣ１４０とを接続するフレキシブルフラットケーブルにおいて放射ノイズなどが生じると、図８（Ａ）に示されるように、例えばクロック信号ＣＬＫに不要なパルスの立上エッジ及び立下エッジが生じたり、図８（Ｂ）に示されるように、クロック信号ＣＬＫのパルスの一部が消失したりすることがある。その結果、例えば、ＦＩＲＥ０変換回路においてクロック信号ＣＬＫに同期して抽出されるパターン信号ＦＩＲＥ０において、同じ駆動波形が連続したり、必要な駆動波形が消失したりすることがある。そうすると、マルチプレクサ１４６において、本来、選択信号ＳＩＮ０，１により選択される駆動波形と異なる駆動波形が選択されて昇圧バッファ１４７に出力され、印刷データに基づく本来の圧電アクチュエータ９０の駆動が実行されず、シート１２に記録される画像が乱れ得る。
【００７５】
具体的には、クロック信号ＣＬＫの立上エッジ及び立下エッジの両方を始点としてパターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１を抽出する場合において、例えばノイズによってクロック信号ＣＬＫの周期が１つ増減すると、ドライバＩＣ１４０は、非吐出駆動を示すパターン信号７から前或いは後に２つずれた位置のパターン信号１，２を、パターン信号７として誤認識して抽出することとなる。本実施形態では、パターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１において、非吐出駆動を示すパターン信号７から２つずれた位置のパターン信号で吐出されるインク量（Ｓ，Ｍ）が、パターン信号７に隣接する位置のパターン信号で吐出されるインク量（Ｌ，ＬＬ）より少ないので、クロック信号ＣＬＫにノイズが重畳したことに起因して誤吐出されるインクの量を抑制することができる。
【００７６】
また、統計的に見ると、ノイズによってクロック信号ＣＬＫの周期が１つだけ増加する確率が最も高い。そこで本実施形態のように、パターン信号７の２つ前のパターン信号で吐出されるインク量が、最も少ないインク量である「Ｓ」であることが好ましい。また、その次に少ないインク量である「Ｍ」を示すパターン信号２が、パターン信号７の２つ後に位置するので、例えばノイズによってクロック信号ＣＬＫの周期が１つだけ減少した場合にも、誤吐出されるインクの量を抑制することができる。
【００７７】
また、本実施形態にように、クロック信号ＣＬＫの立上エッジ及び立下エッジの両方を始点として信号を抽出する場合において、ドライバＩＣ１４０は、立上エッジを始点として抽出するパターン信号と、立下エッジを始点として抽出するパターン信号とを誤認識することはない。本実施形態のように、非吐出駆動を示すパターン信号７と、インクの吐出量が最も多い「ＬＬ」を示すパターン信号４、及びインクの吐出量が次に多い「Ｌ」を示すパターン信号３とが、互いに異なるエッジに同期させて出力されるので、誤吐出されるインクの量を抑制することができる。
【００７８】
［変形例］
前述された実施形態では、パターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１は、クロック信号ＣＬＫの立上エッジ及び立下エッジの両方を始点として信号が抽出されたが、クロック信号ＣＬＫの立上エッジ及び立下エッジの一方である切替エッジから次の切替エッジまでを境界として、パターン信号が抽出されてもよい。その場合、選択信号ＳＩＮ０〜７も、クロック信号ＣＬＫの立上エッジ及び立下エッジの一方である切替エッジから次の切替エッジまでを境界として抽出される。
【００７９】
前述された抽出処理において、図１１に示されるように、７種類の駆動波形をそれぞれ示す各パターン信号１〜７は、「５，３，１，７，２，４，６，−」の順序で、クロック信号ＣＬＫに同期されて、ＡＳＩＣ１３５からシリアルに連続して出力される。パターン信号１の前側には、パターン信号３が隣接しており、また、パターン信号１の後側にはパターン信号７が隣接している。また、パターン信号７の後側には、パターン信号２が隣接している。
【００８０】
例えばノイズによってクロック信号ＣＬＫの周期が１つ増減すると、ドライバＩＣ１４０は、非吐出駆動を示すパターン信号７から前或いは後に１つずれた位置のパターン信号１，２を、パターン信号７として誤認識して抽出することとなる。本変形例では、非吐出駆動を示すパターン信号７に近い位置に吐出量の少ないパターン信号１，２を配置し、パターン信号から遠い位置に吐出量の多いパターン信号３，４を配置することによって、誤吐出されるインクの量を抑制することができる。
【００８１】
また、前述された実施形態及び変形例では、パターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１には、それぞれ７種類の駆動波形を示す各パターン信号１〜７が含まれることとしたが、パターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１には、少なくとも非吐出駆動を示すパターン信号（パターン信号７に相当）と、インク吐出量が異なる２つのパターン信号が含まれればよい。したがって、各パターン信号の組み合わせは、例えば、「１，２，７」、「１，３，７」、「１，４，７」、「２，３，７」、「２，４，７」、「３，４，７」であってもよい。なお、これらに４つめ以降のパターン信号が加わってもよいことは言うまでもない。
【００８２】
また、各パターン信号の順序は、パターン信号ＦＩＲＥ０，ＦＩＲＥ１として、シリアルに出力される一群の中で相互に関連性を持つように決定されているが、次の一群に含まれるパターン信号との間で関連性を持つように順序が決定されてもよい。例えば、前述された３つのパターン信号１，２，７の順序の一例は「１，２，７」であるが、「２，７，１」の順序であってもよい。
【００８３】
また、前述された実施形態の順列に拘わらず、非吐出駆動を示すパターン信号７と、最大インク量である「ＬＬ」を示すパターン信号４とが、クロック信号ＣＬＫの異なるエッジに同期されてもよい。さらに、最小インク量である「Ｓ」を示すパターン信号１が、パターン信号７とが、クロック信号ＣＬＫの同じエッジに同期されてもよい。
【００８４】
また、前述された実施形態では、ＣＭＹＫの４色のインクが各ノズル４０の列に対応されてインク滴として吐出される構成であるが、本発明は１色のインクを吐出する態様であっても実施可能である。また、ＣＭＹＫに加えてライトシアン等の色を含む５色以上のインクが各ノズル４０の列に対応されてインク滴として吐出される構成であっても実施可能である。また、記録ヘッド３９は、キャリッジ２３と共に移動するものに限定されず、例えば、シート１２の幅方向に亘る記録ヘッドを複合機１０が備えていてもよい。また、例えば、シート１２を支持する固定式のステージがあり、記録ヘッド３９がステージの上方を前後左右に移動して画像記録を行うように、シート１２と記録ヘッド３９とが、画像記録において相対的に移動する構成であればよい。
【００８５】
また、前述された実施形態では、記録ヘッド３９に設けられた圧電アクチュエータ９０は、ドライバＩＣ１４０から印加される駆動電圧に応じた量のインクを、対応するノズル４０から吐出させるが、記録ヘッド３９に設けられた駆動素子として、インクに熱を加え、インクに生じた泡を利用してノズル４０からインク滴を吐出させるものが採用されてもよい。このような駆動素子では、ノズル４０から吐出されるインク量は、インク滴の数によって変化する。例えば、インク量が「Ｓ」であれば１滴であり、インク量が「Ｌ」であれば３滴である。したがって、駆動素子に印加される駆動電圧は、インク量に応じて、ノズル４０の１ドットあたりに印加される回数が異なる。
【符号の説明】
【００８６】
１０・・・複合機（インクジェット記録装置）
２９・・・圧力室
３９・・・記録ヘッド
５４・・・搬送ローラ部（搬送部）
５５・・・排出ローラ部（搬送部）
９０・・・圧電アクチュエータ（駆動素子）
１３０・・・制御部（コントローラ）
１４０・・・ドライバＩＣ（ヘッド制御回路）
１４８・・・信号線（第２信号線）
１４９・・・信号線（第３信号線）
１５０，１５１・・・信号線（第１信号線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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