(57)【要約】【課題】危険性に応じて後部座席の乗員へシートベルト着用確認を促すことが可能な着座状態警報装置、着座状態警報システム及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車輌に搭載され、該車輌の座席に設けられている着座センサから着座状態に対応する信号を入力し、いずれかの座席で着座状態が悪いと判断される場合には警報を発する着座状態警報装置であって、前記車輌が走行している場所での前記車輌の外側における事象を示す車外情報を取得する取得部と、該取得部が取得した車外情報に基づいて、前記車輌にて急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であるか否かを判断する判断部とを備え、該判断部が起こりやすい状況であると判断した場合に、前記警報を発する。【選択図】図２
2018092438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に搭載され、該車輌の座席に設けられている着座センサから着座状態に対応する信号を入力し、いずれかの座席で着座状態が悪いと判断される場合には警報を発する着座状態警報装置であって、
前記車輌が走行している場所での前記車輌の外側における事象を示す車外情報を取得する取得部と、
該取得部が取得した車外情報に基づいて、前記車輌にて急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であるか否かを判断する判断部と
を備え、
該判断部が起こりやすい状況であると判断した場合に、前記警報を発する
ことを特徴とする着座状態警報装置。
【請求項２】
前記取得部は、無線信号により前記車輌が走行している道路の進行先の交通信号情報を前記車外情報として取得し、
前記判断部は、前記交通信号情報に含まれる信号灯器の点灯切替タイミングまでの時間に基づき、急発進又は急停車が起こりやすい状況であるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の着座状態警報装置。
【請求項３】
前記取得部は、前記車輌が走行している道路の工事情報、渋滞情報又は事故多発地点か否かの情報を含む道路交通情報を前記車外情報として取得し、
前記判断部は、取得された道路交通情報が工事有り、渋滞発生区画、又は事故多発地点であることを示している場合、急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であると判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の着座状態警報装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記車輌の外側に向けて設けられているレーダ又はカメラにより歩行者又は他の車輌の存在の有無、及び距離を前記車外情報として取得し、
前記判断部は、歩行者又は他の車輌が所定の距離以内に存在する場合に、急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であると判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の着座状態警報装置。
【請求項５】
車輌内に配設される車内通信バスに有線接続されており、無線信号により通信装置との無線通信を行なう通信装置と、前記車輌の座席に設けられている着座センサから着座状態に対応する信号を入力し、着座状態が悪いと判断される場合に警報する警報装置とを含む着座状態警報システムであって、
前記警報装置は、
前記車内通信バスに接続されている通信部と、
該通信部により前記通信装置経由で取得される前記車輌が走行している場所での前記車輌の外側における事象を示す車外情報を取得する取得部と、
該取得部が取得した車外情報に基づいて、前記車輌にて急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であるか否かを判断する判断部と
を備え、
該判断部が起こりやすい状況であると判断した場合に、前記警報を発する
ことを特徴とする着座状態警報システム。
【請求項６】
車輌に搭載され、前記車輌の座席に各設けられている着座センサと接続されているコンピュータに、前記着座センサから取得される着座状態を取得し、着座状態が悪いと判断される場合には警報を発する指示処理を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記車輌が走行している場所での前記車輌の外側における事象を示す車外情報を取得させ、
取得された車外情報に基づいて、前記車輌にて急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であるか否かを判断させ、
起こりやすい状況であると判断された場合に、前記指示処理を実行させる
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は車輌における着座状態警報装置、着座状態警報システム及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌の乗員全員、即ち後部座席に着座する乗員をも含め、シートベルト着用の徹底を実現できているとは言い難い。従来、シートベルトの着用促進のために着座状態を検出し、着座状態が異常である場合には警報を発するシステムが種々提案されている。例えば特許文献１には、座席の背もたれ部及び座部夫々に圧力センサを設けて着座姿勢の良・不良を判断し、不良である場合にはランプを点灯させて警報する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２３６２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１を始め従来のシートベルト着用促進に係る装置では常時的に正しい姿勢でのシートベルト着用を促している。本開示の目的は、危険性に応じて後部座席の乗員へシートベルト着用確認を促すことが可能な着座状態警報装置、着座状態警報システム及びコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係る着座状態警報装置は、車輌に搭載され、該車輌の座席に設けられている着座センサから着座状態に対応する信号を入力し、いずれかの座席で着座状態が悪いと判断される場合には警報を発する着座状態警報装置であって、前記車輌が走行している場所での前記車輌の外側における事象を示す車外情報を取得する取得部と、該取得部が取得した車外情報に基づいて、前記車輌にて急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であるか否かを判断する判断部とを備え、該判断部が起こりやすい状況であると判断した場合に、前記警報を発する。
【０００６】
本開示の一態様に係る着座状態警報システムは、車輌内に配設される車内通信バスに有線接続されており、無線信号により通信装置との無線通信を行なう通信装置と、前記車輌の座席に設けられている着座センサから着座状態に対応する信号を入力し、着座状態が悪いと判断される場合に警報する警報装置とを含む着座状態警報システムであって、前記警報装置は、前記車内通信バスに接続されている通信部と、該通信部により前記通信装置経由で取得される前記車輌が走行している場所での前記車輌の外側における事象を示す車外情報を取得する取得部と、該取得部が取得した車外情報に基づいて、前記車輌にて急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であるか否かを判断する判断部とを備え、該判断部が起こりやすい状況であると判断した場合に、前記警報を発する。
【０００７】
本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、車輌に搭載され、前記車輌の座席に各設けられている着座センサと接続されているコンピュータに、前記着座センサから取得される着座状態を取得し、着座状態が悪いと判断される場合には警報を発する指示処理を実行させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、前記車輌が走行している場所での前記車輌の外側における事象を示す車外情報を取得させ、取得された車外情報に基づいて、前記車輌にて急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であるか否かを判断させ、起こりやすい状況であると判断された場合に、前記指示処理を実行させる。
【０００８】
なお本願は、このような特徴的な各構成部を備えた各装置を含む着座状態警報装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的なステップを含む着座状態警報方法として実現することができる。また、着座状態警報装置の構成部の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、着座状態警報装置を用いた着座状態警報システム、及びこれらを更に含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記によれば、危険性が高まる状況にて特に後部座席の乗員へシートベルト着用確認を促すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態における着座状態警報システムの構成を示すブロック図である。
【図２】ボディ系制御装置によるシートベルト装着に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】変形例１のボディ系制御装置によるシートベルト装着に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】変形例２のボディ系制御装置によるシートベルト装着に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
（１）本開示の一態様に係る着座状態警報装置は、車輌に搭載され、該車輌の座席に設けられている着座センサから着座状態に対応する信号を入力し、いずれかの座席で着座状態が悪いと判断される場合には警報を発する着座状態警報装置であって、前記車輌が走行している場所での前記車輌の外側における事象を示す車外情報を取得する取得部と、該取得部が取得した車外情報に基づいて、前記車輌にて急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であるか否かを判断する判断部とを備え、該判断部が起こりやすい状況であると判断した場合に、前記警報を発する。
【００１３】
本開示の一態様にあっては、着座状態が悪いと判断される座席について、車外情報に基づいて急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすく、衝突の危険度が高い状況であると判断できるときに特に警報が発せられる。常時的にシートベルトの正しい姿勢での装着を促す警報を発するよりも効果的となる。
【００１４】
（２）本開示の一態様に係る着座状態警報装置は、前記取得部は、無線信号により前記車輌が走行している道路の進行先の交通信号情報を前記車外情報として取得し、前記判断部は、前記交通信号情報に含まれる信号灯器の点灯切替タイミングまでの時間に基づき、急発進又は急停車が起こりやすい状況であるか否かを判断する。
【００１５】
本開示の一態様にあっては、装置が搭載されている車輌が走行している道路の進行先の交通信号情報に含まれる信号灯器の点灯切り替えタイミングまでの時間に基づき、急発信、急停車が起こりやすい状況と判断される場合に特に警報が発せられる。赤色への切替までの時間が間もない場合は急停車の可能性が他の状況よりも高く、又は青色への切替までの時間が間もない場合は急発進の可能性が他の状況よりも高く、シートベルトの正しい姿勢での装着が求められる。
【００１６】
（３）本開示の一態様に係る着座状態警報装置は、前記取得部は、前記車輌が走行している道路の工事情報、渋滞情報又は事故多発地点か否かの情報を含む道路交通情報を前記車外情報として取得し、前記判断部は、取得された道路交通情報が工事有り、渋滞発生区画、又は事故多発地点であることを示している場合、急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であると判断する。
【００１７】
本開示の一態様にあっては、装置が搭載されている車輌が走行している道路の道路交通情報（工事情報、渋滞情報又は事故多発地点であるか否かを示す情報）に基づき、急発信、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況と判断される場合に特に警報が発せられる。ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems ）無線、光ビーコン等により所謂インフラ（インフラストラクチャー）情報が取得できるから、これを利用して走行中の道路にて誘発される衝突事故での危険が軽減される。
【００１８】
（４）本開示の一態様に係る着座状態警報装置は、前記取得部は、前記車輌の外側に向けて設けられているレーダ又はカメラにより歩行者又は他の車輌の存在の有無、及び距離を前記車外情報として取得し、前記判断部は、歩行者又は他の車輌が所定の距離以内に存在する場合に、急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であると判断する。
【００１９】
本開示の一態様にあっては、装置が搭載されている車輌の外側に向けて設けられているレーダ又はカメラにより歩行者又は自転車等の系車両を含む他の車輌が存在しているか否か及びその距離を含む車外情報が取得される。歩行者又は他の車輌が所定距離以内に存在する場合に衝突事故に巻き込まれる可能性が他の場合よりも多いところ、この場合にシートベルトの正しい姿勢での装着が求められる。
【００２０】
（５）本開示の一態様に係る着座状態警報システムは、車輌内に配設される車内通信バスに有線接続されており、無線信号により通信装置との無線通信を行なう通信装置と、前記車輌の座席に設けられている着座センサから着座状態に対応する信号を入力し、着座状態が悪いと判断される場合に警報する警報装置とを含む着座状態警報システムであって、前記警報装置は、前記車内通信バスに接続されている通信部と、該通信部により前記通信装置経由で取得される前記車輌が走行している場所での前記車輌の外側における事象を示す車外情報を取得する取得部と、該取得部が取得した車外情報に基づいて、前記車輌にて急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であるか否かを判断する判断部とを備え、該判断部が起こりやすい状況であると判断した場合に、前記警報を発する。
【００２１】
本発明の一態様にあっては上述の態様（１）同様に、着座状態が悪いと判断される座席について、特に無線信号により通信装置経由で受信される車外情報に基づいて急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすく衝突の危険度が高い状況であると判断できるときに特に警報が発せられる。常時的にシートベルトの正しい姿勢での装着を促す警報を発するよりも効果的となる。
【００２２】
（６）本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、車輌に搭載され、前記車輌の座席に各設けられている着座センサと接続されているコンピュータに、前記着座センサから取得される着座状態を取得し、着座状態が悪いと判断される場合には警報を発する指示処理を実行させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、前記車輌が走行している場所での前記車輌の外側における事象を示す車外情報を取得させ、取得された車外情報に基づいて、前記車輌にて急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であるか否かを判断させ、起こりやすい状況であると判断された場合に、前記指示処理を実行させる。
【００２３】
本開示の一態様にあっては上述の態様（１）同様に、着座状態が悪いと判断される座席について、車外情報に基づいて急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすく、衝突の危険度が高い状況であると判断できるときに特に警報が発せられる。常時的にシートベルトの正しい姿勢での装着を促す警報を発するよりも効果的となる。
【００２４】
［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る着座状態警報装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２５】
図１は、本実施の形態における着座状態警報システム１００の構成を示すブロック図である。本実施の形態における着座状態警報システム１００は車輌Ｖに搭載されており、ボディ系制御装置１、メータ制御装置２、車外通信装置３、運転支援装置４、及び車内通信バス５を含む。車内通信バス５は所定の通信プロトコルに対応する通信媒体であり、例えばＣＡＮ（Control Area Network）バス又はEthernet（登録商標）ケーブルである。
【００２６】
ボディ系制御装置１は、車輌Ｖの車内外灯器類、ドアロックの施錠／開錠等のボディ系のアクチュエータの制御を統合的に行なうＢＣＭ（Body Control Module ）ユニットである。ボディ系制御装置１は制御部１０、記憶部１１、車内通信部１２を備える。本実施の形態におけるボディ系制御装置１の制御部１０は、室内照明のオン及びオフを切り替える室内照明灯スイッチ１３と接続されている。制御部１０は、室内照明灯スイッチ１３からスイッチ状態を入力すると共に、オン及びオフを切り替える制御信号を出力する。また制御部１０は、イグニッションスイッチの状態を示す信号を入力し、イグニッションオン、オフ、アクセサリオン等の状態を認識することが可能である。
【００２７】
制御部１０は例えば、１若しくは複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はマルチコアＣＰＵを用い、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。制御部１０は、記憶部１１に記憶してある制御プログラム１Ｐに基づき、各構成部を制御して後述する警報を発する処理を実行する。
【００２８】
記憶部１１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いる。記憶部１１には、制御部１０が参照する各種情報が記憶されているほか、上述の制御プログラム１Ｐが記憶されている。記憶部１１に記憶されている制御プログラム１Ｐは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体から読み出された制御プログラムを記憶したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから実施の形態１に係る制御プログラムをダウンロードし、記憶部１１に記憶させたものであってもよい。なお制御プログラム１Ｐは制御部１０の内蔵ＲＯＭに記憶されていてもよい。
【００２９】
車内通信部１２は、ＣＡＮトランシーバ又はEthernet（登録商標）ネットワークカードを用いる。制御部１０は通信コントローラの機能を有し、車内通信部１２によって所定の通信プロトコルに基づき、車内通信バス５を介して他の機器との間で情報の送受信を行なう。
【００３０】
メータ制御装置２は、メータパネルにおける各種表示を制御するユニットである。メータ制御装置２は、車速センサ、燃料残量センサ、着座センサ２１、車外灯スイッチ等の各センサ及びスイッチと接続しており、センサ及びスイッチの出力に応じて速度計、残量計を表示させると共に必要に応じて警告灯を点灯させる。メータ制御装置２は、スピーカ２２と接続されており、警報音又は音声を該スピーカ２２から出力させる。またメータ制御装置２は、車両Ｖのフロントガラスへレーザ光を投影して画像及び文字を表示させるＨＵＤ（Head Up Display ）２３に接続されており、速度計、警告灯等、メータパネルに表示される一部をＨＵＤ２３にも表示させるようにしてもよい。着座センサ２１は座席毎に座部及び背もたれ部の両方に設けられた圧力センサを含む。着座センサ２１は、座部の圧力センサにて所定の重量以上を検知した場合に着座していることを示す信号を出力し、座部及び背もたれ部における荷重分布が所定範囲である場合に正しく着座していることを示す信号を出力するとよい。更にメータ制御装置２は、車内通信バス５に接続されており、これらのセンサ及びスイッチから得られる速度、残量、着座の有無、車外灯の点灯又は消灯を示す情報を他の装置へ送信する。
【００３１】
車外通信装置３は、車載機以外の通信装置との間で無線信号により情報を送受信するユニットである。車外通信装置３は車内通信バス５にも車内通信部により接続されており、車外の通信装置から受信した情報を車内通信バス５へ供給すると共に、車内通信バス５経由で他の車載装置から送信された情報を通信装置へ送信する。なお本実施の形態における車外通信装置３は具体的には、通信事業者が提供する基地局等との無線通信、及びＷｉ−Ｆｉ、 Bluetooth（登録商標）等の複数種類の近距離通信モジュールを含み、種々の通信規格に基づく情報の送受信が可能である。また車外通信装置３は、ＶＩＣＳ（登録商標、Vehicle Information and Communication System）用の受信モジュールを用いてもよい。更には、光ビーコン、又はＩＴＳ無線の通信規格を用いて交通信号制御信号（信号灯器の点灯切り替わりまでの時間等）を取得するようにしてもよい。
【００３２】
運転支援装置４は、複数のカメラ４１、レーダ４２、センサ４３と接続されており、それらから入力するセンシング信号に基づき車輌Ｖの周辺における人又は物への衝突・接触の危険を検知するＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance System ）ユニットである。カメラ４１は、車輌Ｖの前方、後方及び側方へ向けて設けられたカメラを含み、レーダ４２は車輌Ｖの前部外側に前方へ向けて設けられたミリ波レーダであり、前方の物体との距離の測定に用いられる。センサ４３は、超音波センサ、赤外線センサ等を用い、前方、側方、及び後方の物（人物、他車輌等）との距離を測定する。運転支援装置４は、カメラ４１、レーダ４２、及びセンサ４３に基づき衝突・接触の危険を検知した場合、プリクラッシュブレーキ機能を発揮すると共に車内通信バス５へこれを送信して他装置でも衝突・接触の危険性を認識できるようにする。また運転支援装置４は、カメラ４１及びレーダ４２で歩行者を検知した場合、歩行者の有無及び必要に応じて歩行者との間の距離を車内通信バス５経由でボディ系制御装置１宛てに送信する。
【００３３】
また車輌Ｖは、全座席に各設けられているシートベルト夫々について設けられているリトラクター９１、テンションリデューサ９２、着脱センサ９３を含むシートベルト関連機器を制御するシートベルト制御装置９を席数分搭載している。リトラクター９１は、シートベルトのベルト部分（ウェビング）を巻き取る装置であり、ウェビングの引き出し量を検知することが可能である。またリトラクター９１はモータ駆動によってウェビングの巻き取りを自動的に行なうことが可能である。テンションリデューサ９２は、ウェビングの乗員の身体への圧迫を抑制するために張力を調整する。着脱センサ９３はシートベルトのバックル部分に設けられており、着脱状態を示す信号を出力する。そして本実施の形態におけるボディ系制御装置１は直接的にリトラクター９１及びテンションリデューサ９２に接続している。なおボディ系制御装置１は、シートベルト制御装置９と車内通信バス５を介して情報の送受信が可能であってもよい。
【００３４】
本実施の形態における着座状態警報システム１００は、シートベルトを装着している乗員が着座している座席夫々について着座姿勢を検出し、車外通信装置３によって取得できる情報に基づき、危険性が高まる状況である場合にシートベルト装着の再確認を促す。本実施の形態では具体的には、ボディ系制御装置１の制御部１０が車内通信バス５を介して得られる情報を基にシートベルトの正しい装着が求められる状況であるか否かを判断し、そのような状況であるにも拘らず着座姿勢が悪い場合に、警報を発する。
【００３５】
図２は、ボディ系制御装置１によるシートベルト装着に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。なお制御部１０は、イグニッションスイッチがオン状態である場合に、以下に示す処理手順を常時的に（例えば所定時間経過の都度）繰り返し実行する。
【００３６】
制御部１０は、着座センサ２１にて乗員が着座していることが検知された座席を識別する（ステップＳ１）。ステップＳ１において制御部１０は、メータ制御装置２から着座センサ２１における検知結果の情報を取得する。そして制御部１０は、乗員が着座している座席について着脱センサ９３によりシートベルトが装着されていることを確認してもよい。
【００３７】
制御部１０は、車内通信部１２により車外通信装置３経由で車外情報を取得する（ステップＳ２）。ステップＳ２において具体的には、通過地点の交差点までの距離、その交差点の進行方向に対応する交通信号灯器における表示色についての情報（青色点灯までの時間、赤色点灯までの時間等）を車外通信装置３が受信し、制御部１０はそれらの情報を車外通信装置３から受信する。このとき車外通信装置３は、光ビーコン又はＩＴＳ無線によって信号制御機からこれらの情報を取得するとよい。
【００３８】
制御部１０は、ステップＳ２にて取得した車外情報から、急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況である否かを判断する（ステップＳ３）。例えば１０秒などの所定時間以内に発進、又は停止する可能性がある場合に、制御部１０は急発進、急停車が起こりやすい状況であると判断する。取得した車外情報から、例えば交差点までの距離が１０ｍ以内であって青色の信号灯器の点灯までの時間が例えば５秒以内である場合、間もなく発進する可能性があると判断できる。また交差点までの距離が５０ｍ以内であって赤色の信号灯器の点灯までの時間が例えば１０秒である場合、間もなく停車する可能性が高いと判断することが可能である。ステップＳ３にて否と判断された場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１０は所定の待機時間経過後に処理を終了する。処理は繰り返し実行されるので、この場合制御部１０は再度ステップＳ１から処理を開始する。
【００３９】
ステップＳ３にて急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であると判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１０は着座されている座席夫々について、着座姿勢の良し悪しを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４では例えば、背もたれ部に設けられた圧力センサにて所定の重量以上が検知され、着座センサ２１からの信号に基づきメータ制御装置２にて着座状態は良いと判断され、更に、リトラクター９１におけるウェビングの巻き取り量（引き出し量）が所定の長さ以上（又は所定の長さ以下）であるときに着座状態が良いと判断される。着座姿勢の良し悪しについてはその他、代替可能な方法で判断すればよい。
【００４０】
ステップＳ４にていずれの座席においても着座姿勢が良いと判断された場合（Ｓ４：ＯＫ）、制御部１０は所定の待機時間経過後に処理を終了する。この場合も処理は繰り返し実行されるので、待機時間経過後に制御部１０は再度ステップＳ１から処理を開始する。
【００４１】
ステップＳ４にていずれかの座席にて着座姿勢が悪いと判断された場合（Ｓ４：ＮＧ）、制御部１０は着座姿勢が悪い座席を特定し（ステップＳ５）、特定した座席を識別可能に運転者及び乗員に向けて警報を発し（ステップＳ６）、処理を終了する。ステップＳ６において制御部１０は、リトラクター９１及びテンションリデューサ９２又はいずれか一方へ指示を行なうことで、着座姿勢が悪い座席のシートベルトを複数回、軽く張らせて乗員にシートベルトを意識させる。更に制御部１０は運転者及び乗員へ向けて、スピーカ２２から音声又は効果音で警報を発するか、ＨＵＤ２３にて座席を示す警告灯を点灯させるか、又は室内照明灯スイッチ１３にて該当する座席に対応する照明を点灯させるとよい。あるいは制御部１０は、音声の出力、警告灯の点灯、座席の照明の点灯のいずれも実施してもよい。
【００４２】
上述のように、本実施の形態では、シートベルトが最もその機能を発揮しやすい運転状況で装着の確認を促すような報知が行なわれる。これにより、正しい姿勢での装着を常時的に乗員へ報知するよりも効果的に正しい装着の実現が期待できる。運転者は前方及び後方を確認し、注意を怠らずに運転しており危険性をより早く認知でき、更に運転操作の主体であるから急発進、急停車、又は急ハンドルを認知できる。しかしながらその他の乗員、特に後部座席の乗員は、運転者よりもケースによっては衝突時の危険性が高いにも拘わらず、その危険性についての認知が運転者よりも遅い可能性が高い。本実施の形態では急発進、急停車、又は急ハンドル等がなされやすい状況、即ち座席への正しい着座及びシートベルト装着が求められる状況にて警報を発するから、後部座席の乗員も姿勢を正しくして危険度を軽減することができる。
【００４３】
（変形例１）
ボディ系制御装置１の制御部１０は以下に示す処理手順に基づき、シートベルト装着について警報を発するようにしてもよい。図３は、変形例１のボディ系制御装置１によるシートベルト装着に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートの内、図２のフローチャートに示した処理手順と共通する処理手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【００４４】
制御部１０は、乗員が着座している座席を識別した後（Ｓ１）、車外通信装置３経由で交通信号制御情報に係る車外情報を取得する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１における車外情報は上述したように、通過地点の交差点までの距離、その交差点の進行方向に対応する交通信号灯器における表示色についての情報（青色点灯までの時間、赤色点灯までの時間等）である。急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であるか否かを、交差点までの所要時間と青色又は赤色の点灯までの時間から判断するためである。
【００４５】
変形例１では制御部１０は更に、カメラ４１及びレーダ４２で取得できる情報に基づき運転支援装置４経由で進行方向の所定の範囲以内の歩行者又は自転車等の有無を示す周辺情報を取得する（ステップＳ２２）。
【００４６】
そして制御部１０はステップＳ３において、例えば１０秒などの所定時間以内に発進、又は停止する可能性があるか、又は交差点に歩行者若しくは自転車等が進入する可能性がある場合に、制御部１０は急発進、急停車又は急ハンドルが起こりやすい状況であると判断する。
【００４７】
これにより、交通信号制御情報のみならず、歩行者及び自転車等との関係において急発進、急停車又は急ハンドルが起こりやすい状況で特に、後部座席に着座している乗員のシートベルトの装着が不十分となることを回避することができる。
【００４８】
（変形例２）
ボディ系制御装置１の制御部１０は更に、以下に示す他の処理手順に基づき、シートベルト装着について警報を発するようにしてもよい。図４は、変形例２のボディ系制御装置１によるシートベルト装着に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。図４のフローチャートの内、図２のフローチャートに示した処理手順と共通する処理手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【００４９】
変形例２では、車外通信装置３経由で交通信号制御情報に係る車外情報を取得することに代替して、車外通信装置３からＶＩＣＳ情報などを含む道路交通情報を車外情報として取得する（ステップＳ７）。そして変形例２における制御部１０はステップＳ３１において、走行道路にて工事が行なわれているか、渋滞しているか、又は事故多発地点として登録されているか否かを判断する（ステップＳ３１）。制御部１０はステップＳ３１にていずれか１つでも該当する場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、急発進、急停車、又は急ハンドルが起こりやすい状況であるからステップＳ４へ進んで着座状態の良し悪しを判断する（Ｓ４）。
【００５０】
またステップＳ３１では、スリップ発生等の悪路であるか否かを判断するようにしてもよい。
【００５１】
これにより、交通信号制御情報、歩行者及び自転車等との関係のみならず、更に事故が起こりやすく、衝突の危険性の高い場所で特に、後部座席に着座している乗員のシートベルトの装着が不十分となることを回避することができる。
【００５２】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５３】
Ｖ  車輌
１  ボディ系制御装置
１０  制御部
１１  記憶部
１２  車内通信部
２  メータ制御装置
２１  着座センサ
２２  スピーカ
２３  ＨＵＤ
３  車外通信装置
４  運転支援装置
４１  カメラ
４２  レーダ
４３  センサ
５  車内通信バス
９  シートベルト制御装置
９１  リトラクター
９２  テンションリデューサ
９３  着脱センサ
１Ｐ  制御プログラム
【図１】
2018092438.tif 000003
【図２】
2018092438.tif 000004
【図３】
2018092438.tif 000005
【図４】
2018092438.tif 000006