(57)【要約】【課題】快適性の高い空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機Ｓは、室内を撮像する撮像部１４と、撮像部の撮像結果に基づいて、室内の在室者を検出する在室者検出部３１２ａと、在室者検出部３１２ａによって検出される在室者の識別パラメータに基づいて、在室者の識別を行う在室者識別部３１２ｂと、在室者識別部３１２ｂの識別結果に基づいて、空調制御を変更する空調制御部３２３と、を備え、在室者識別部３１２ｂは、在室者検出部３１２ａで検出された在室者の移動距離が所定距離以下にある場合、識別パラメータのうち変化しないパラメータに基づいて、在室者の識別を行う第１識別部と、在室者検出部３１２ａで検出された在室者の移動距離が所定距離を超える場合、識別パラメータのうち変化するパラメータを含めて、在室者の識別を行う第２識別部と、を備える。【選択図】図４
2018059672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記室内の在室者を検出する在室者検出部と、
前記在室者検出部によって検出される在室者の識別パラメータに基づいて、在室者の識別を行う在室者識別部と、
前記在室者識別部の識別結果に基づいて、空調制御を変更する空調制御部と、を備え、
前記在室者識別部は、
前記在室者検出部で検出された在室者の移動距離が所定距離以下にある場合、前記識別パラメータのうち変化しない識別パラメータに基づいて、在室者の識別を行う第１識別部と、
前記在室者検出部で検出された在室者の移動距離が所定距離を超える場合、前記識別パラメータのうち変化する識別パラメータを含めて、在室者の識別を行う第２識別部と、を備える
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記在室者識別部は、前記撮像部の撮像結果に基づく前記識別パラメータの検出値に重み係数を乗算した値を算出し、それぞれの前記識別パラメータについて加算した値を算出し、該加算した値に基づき、在室者の識別を行うに際し、
前記第１識別部における前記変化しない識別パラメータに対する重み係数は、前記第２識別部のおける前記変化しない識別パラメータに対する重み係数よりも大きくする
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記変化する識別パラメータは、在室者の服の色である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記変化しない識別パラメータは、在室者の頭頂部の色、及び／又は、在室者の顔の色である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記変化する識別パラメータは、在室者の姿勢である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調を行う空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラの撮像結果に基づいて在室者を認識し、その認識結果に基づいて空調制御を行う空気調和機が知られている。例えば、特許文献１には、撮像装置（つまり、カメラ）の撮像結果に基づいて人間の顔を認識し、この人間に向けて風向を調整する空気調和機について記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、撮像手段（つまり、カメラ）の撮像結果に基づいて在室者の顔を検出し、その検出結果に基づいて個人認証を行い、個人の嗜好に合わせた空調制御を行う空気調和機について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１３７１７７号公報
【特許文献２】特開２０１５−１７７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、カメラに比較的近い位置にいる在室者を正面から撮像しなければ、在室者の顔を鮮明に撮像できないことが多い。特許文献１，２に記載の技術では、前記したように、在室者の顔を認識しているため、カメラから比較的遠い位置にいる在室者については、その顔を認識できない可能性が高い。
【０００６】
また、特許文献１，２において、カメラの視野外に移動した在室者がカメラの視野内に戻ってきた場合、この在室者がカメラの正面を向くまでは在室者の顔を認識できず、在室者の同一性を判別しにくい。つまり、特許文献１，２に記載の技術では、場合によっては、快適な空調を行いにくい状況が生じ得るため、空調のさらなる快適化を図る余地がある。
【０００７】
そこで、本発明は、快適性の高い空気調和機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明に係る空気調和機は、室内を撮像する撮像部と、撮像部の撮像結果に基づいて、室内の在室者を検出する在室者検出部と、在室者検出部によって検出される在室者の識別パラメータに基づいて、在室者の識別を行う在室者識別部と、在室者識別部の識別結果に基づいて、空調制御を変更する空調制御部と、を備え、在室者識別部は、在室者検出部で検出された在室者の移動距離が所定距離以下にある場合、識別パラメータのうち変化しないパラメータに基づいて、在室者の識別を行う第１識別部と、在室者検出部で検出された在室者の移動距離が所定距離を超える場合、識別パラメータのうち変化するパラメータを含めて、在室者の識別を行う第２識別部と、を備えることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、快適性の高い空気調和機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る空気調和機が備える室内機、室外機、及びリモコンの正面図である。
【図２】空気調和機が備えるヒートポンプサイクルの説明図である。
【図３】空気調和機が備える室内機の縦断面図である。
【図４】室内機が備える機器の機能ブロック図である。
【図５】空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図６】空気調和機の撮像部による撮像結果の一例を示す説明図である。
【図７】空気調和機の在室者識別部が実行する特徴量抽出処理のフローチャートである。
【図８】（ａ）は在室者の服の色の特定に関する説明図であり、（ｂ）は在室者の服の色分布の例を示す説明図である。
【図９】（ａ）は在室者の頭頂部の色の特定に関する説明図であり、（ｂ）は在室者の頭頂部の色分布の例を示す説明図である。
【図１０】在室者の他の特徴量に関する説明図である。
【図１１】空気調和機の在室者識別部が実行する在室者識別処理のフローチャートである。
【図１２】記憶部に登録されている各特徴量のデータテーブルである。
【図１３】各在室者の在室時間に関する説明図である。
【図１４】空気調和機の制御部が実行する空調制御変更処理のフローチャートである。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る空気調和機の室内機が備える機器の機能ブロック図である。
【図１６】空気調和機の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１７】環境検出値の変化量と、重み係数の大きさと、の関係を示す説明図である。
【図１８】本発明の第３実施形態に係る在室者識別処理を示す説明図である。
【図１９】本発明の第３実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図２０】在室者の位置の変化量と、重み係数の大きさと、の関係を示す説明図である。
【図２１】ａｂ空間を用いた在室者識別を示す説明図である。
【図２２】本発明の変形例の説明図であり、（ａ）は在室者が立っているときの姿勢に関する説明図であり、（ｂ）は在室者が座っているときの姿勢に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
≪第１実施形態≫
＜空気調和機の構成＞
図１は、第１実施形態に係る空気調和機Ｓが備える室内機１００、室外機２００、及びリモコン３００の正面図である。
空気調和機Ｓは、ヒートポンプサイクルで冷媒を循環させることによって空調（冷房運転、暖房運転、除湿運転等）を行う機器である。図１に示すように、空気調和機Ｓは、室内機１００と、室外機２００と、リモコン３００と、を備えている。
【００１２】
室内機１００は、リモコン送受信部１３と、撮像部１４と、を備えている。
リモコン送受信部１３は、リモコン３００との間で信号を送受信するものである。例えば、運転／停止指令、設定温度の変更、タイマの設定、運転モードの変更等の信号が、リモコン３００からリモコン送受信部１３に送信される。また、例えば、室内の温湿度の検出値が、リモコン送受信部１３からリモコン３００に送信され、前記した検出値がリモコン３００に表示される。
【００１３】
撮像部１４は、室内を撮像するものである。なお、撮像部１４の詳細については後記する。
室外機２００は、次に説明する圧縮機２１（図２参照）と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、室外ファン２５と、を備えている。
【００１４】
図２は、空気調和機Ｓが備えるヒートポンプサイクルの説明図である。
図２に示すように、空気調和機Ｓは、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、室内熱交換器１１と、が環状に順次接続されてなる冷媒回路Ｑにおいて、周知のヒートポンプサイクルで冷媒を循環させるようになっている。また、室外熱交換器２３の付近には室外ファン２５が設置され、室内熱交換器１１の付近には室内ファン１２が設置されている。
【００１５】
また、図示はしないが、室内機１００と室外機２００とは通信線を介して接続されている。そして、後記するメインマイコン３２（図４参照）からの指令に基づいて、圧縮機２１のモータ２１ａ、膨張弁２４、室外ファンモータ２５ａ等が駆動されるようになっている。
【００１６】
図３は、空気調和機Ｓが備える室内機１００の縦断面図である。
室内機１００は、図１で説明したリモコン送受信部１３（図１参照）と、撮像部１４（図１参照）の他に、室内熱交換器１１と、室内ファン１２と、筐体ベース１５と、塵埃フィルタ１６と、前面パネル１７と、左右風向板１８と、上下風向板１９と、を備えている。
【００１７】
室内熱交換器１１は、冷媒と、室内空気と、の熱交換が行われる熱交換器である。図３に示すように、室内熱交換器１１は、冷媒が流れる伝熱管１１ａを複数備えている。
室内ファン１２は、例えば、円筒状のクロスフローファンであり、室内ファンモータ１２ａ（図２参照）によって回転するようになっている。
【００１８】
筐体ベース１５は、室内熱交換器１１、室内ファン１２等が設置される筐体である。塵埃フィルタ１６は、空気吸込孔ｈ１を介して取り込まれる空気から塵埃を除去するフィルタであり、室内熱交換器１１の上側・前側に設置されている。前面パネル１７は、塵埃フィルタ１６の前側に設置されるパネルであり、下端を軸として前側に回動可能になっている。なお、前面パネル１７が回動しない構成であってもよい。
【００１９】
左右風向板１８は、空調室に向かって吹き出される空気の通流方向を、左右方向において調整するための板状部材である。この左右風向板１８は、室内ファン１２の下流側に配置され、左右風向板用モータ１８ａ（図４参照）によって左右方向に回動するようになっている。
上下風向板１９は、空調室に向かって吹き出される空気の通流方向を、上下方向において調整するための板状部材である。この上下風向板１９は、室内ファン１２の下流側に配置され、上下風向板用モータ１９ａ（図４参照）によって上下方向に回動するようになっている。
【００２０】
そして、室内ファン１２が回転することで空気吸込孔ｈ１を介して吸い込まれた室内空気は、伝熱管１１ａを流れる冷媒と熱交換し、熱交換した空気が左右風向板１８及び上下風向板１９によって所定方向に導かれ、空気吹出孔ｈ２を介して室内に送り込まれるようになっている。
【００２１】
撮像部１４は、前記したように、室内を撮像するものであり、筐体ベース１５に設置されている。図３に示す例では、撮像部１４は、上下方向において前面パネル１７と上下風向板１９との間に設置されるとともに、室内を適切に撮像できるように、水平方向に対して所定角度だけ下方を向いた状態で設置されている。なお、撮像部１４の設置位置・設置角度については、空気調和機Ｓの仕様や用途に合わせて適宜設定すればよい。
【００２２】
図４は、室内機１００が備える機器の機能ブロック図である。
室内機１００は、前記した撮像部１４等の機器の他に、制御部３と、環境検出部４と、を備えている。
【００２３】
撮像部１４は、光学レンズ１４ａと、撮像素子１４ｂと、Ａ／Ｄ変換器１４ｃと、デジタル信号処理部１４ｄと、を備えている。
光学レンズ１４ａは、撮像部１４の撮像範囲（画角）やピントを調整するためのレンズである。
撮像素子１４ｂは、光学レンズ１４ａを介して入射する光を光電変換することによって、撮像画像情報を生成する素子である。なお、撮像素子１４ｂとして、ＣＣＤセンサ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を用いることができる。
【００２４】
Ａ／Ｄ変換器１４ｃは、撮像素子１４ｂから入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する機能を有している。デジタル信号処理部１４ｄは、Ａ／Ｄ変換器１４ｃから入力される撮像画像情報に関して、画像の輝度や色調を補正する機能を有している。
【００２５】
また、図４に示すように、制御部３は、カメラマイコン３１と、メインマイコン３２と、を備えている。カメラマイコン３１及びメインマイコン３２は、例えば、マイクロコンピュータであり、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成される。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが各種処理を実行するようになっている。
【００２６】
カメラマイコン３１は、撮像部１４から入力される撮像画像情報に基づいて所定の処理を行う画像処理部３１２と、画像処理部３１２で用いられる情報が格納される記憶部３１１と、を備えている。
【００２７】
画像処理部３１２は、在室者検出部３１２ａと、在室者識別部３１２ｂと、在室時間算出部３１２ｃと、学習処理部３１２ｄと、を備えている。
【００２８】
在室者検出部３１２ａは、撮像部１４の撮像結果に基づいて、室内の在室者（人体）を検出する機能を有している。
在室者識別部３１２ｂは、在室者検出部３１２ａによって検出された在室者の服の色や頭頂部の色等に基づいて、その在室者を識別する機能を有している。
【００２９】
在室時間算出部３１２ｃは、在室者識別部３１２ｂによって識別された在室者の在室時間を算出する機能を有している。
学習処理部３１２ｄは、在室者によるリモコン３００（図１参照）の操作に応じて設定値（設定温度等）を変更する「通常モード」の実行中、在室者の好みの設定値を学習する学習処理を実行する。また、学習処理部３１２ｄは、在室者の好みに合わせた「おまかせモード」において、前記した学習処理の結果に基づいて、設定値を変更する機能も有している。
【００３０】
なお、画像処理部３１２の処理結果は、図４に示すように、撮像部１４やメインマイコン３２に出力される。
【００３１】
記憶部３１１は、図示はしないが、在室者に関するデータや画像処理部３１２のプログラムが格納されるＲＯＭと、前記したプログラムが展開されるＲＡＭと、を含んで構成される。
【００３２】
環境検出部４は、例えば、室内温度を検出する温度センサ（例えば、サーモパイル）、室内湿度を検出する湿度センサ、照度を検出する照度センサ等であるが、これに限定されない。なお、前記した照度センサに代えて、撮像部１４の照度検出機能を用いてもよい。環境検出部４の検出値は、メインマイコン３２に出力される。
【００３３】
メインマイコン３２は、記憶部３２１と、演算処理部３２２と、駆動制御部３２３と、を備えている。
記憶部３２１は、図示はしないが、演算処理部３２２や駆動制御部３２３のプログラムが格納されるＲＯＭと、前記したプログラムが展開されるＲＡＭと、を含んで構成される。
【００３４】
演算処理部３２２は、リモコン送受信部１３から受信した信号と、画像処理部３１２の処理結果と、環境検出部４の検出値と、に基づいて、室内ファンモータ１２ａの回転速度指令値や、左右風向板用モータ１８ａ及び上下風向板用モータ１９ａの回転角指令値を演算する機能を有している。また、演算処理部３２２は、圧縮機２１のモータ２１ａ（図２参照）、膨張弁２４（図２参照）、室外ファンモータ２５ａ（図２参照）等を駆動するためのデータを、室外機マイコン（図示せず）との間でやり取りする機能も有している。
【００３５】
駆動制御部３２３は、演算処理部３２２から入力される各指令値に基づいて、室内ファンモータ１２ａ、左右風向板用モータ１８ａ、及び上下風向板用モータ１９ａを駆動する機能を有している。
【００３６】
図５は、空気調和機Ｓの制御部３が実行する処理のフローチャートである（適宜、図４を参照）。
ステップＳ１０１において制御部３は、室内機１００が設置されている室内の在室者（人体）を検出する。具体的に説明すると、制御部３は、撮像部１４の撮像結果に基づき、在室者検出部３１２ａによって、在室者の顔の位置（座標）を特定する。
【００３７】
図６は、空気調和機Ｓの撮像部１４による撮像結果の一例を示す説明図である。
図６に示す例では、在室者検出部３１２ａによって、在室者Ａ，Ｂの顔中心の位置（つまり、顔の位置）が検出されている。つまり、在室者Ａの顔中心ｒＡの位置（ＸＡ，ＹＡ）と、在室者Ｂの顔中心ｒＢの位置（ＸＢ，ＹＢ）と、が検出されている。ちなみに、在室者の検出は、周知のパターンマッチングを用いて、在室者の頭部や肩部を検出することで行われる。
【００３８】
また、図５のステップＳ１０１における在室者の検出には、撮像部１４の撮像範囲（視野）に占める在室者の頭部の大きさを算出する処理が含まれる。前記した「頭部の大きさ」として、例えば、在室者の頭部の縦幅Ｌｆａ（図８（ａ）参照）を用いることができる。なお、在室者の頭部の大きさに関する情報は、後記するように、在室者の服や頭頂部を検出する際に用いられる。ステップＳ１０１の処理結果（在室者の顔中心の位置、頭部の大きさ）は、記憶部３１１に格納される。
【００３９】
次に、図５のステップＳ１０２において制御部３は、在室者識別部３１２ｂによって、在室者の特徴量を抽出する「特徴量抽出処理」を実行する。詳細については、図７〜図１０を参照して後記する。
次に、図５のステップＳ１０３おいて制御部３は、在室者識別部３１２ｂによって、在室者識別処理を実行する。詳細については、図１１〜図１２を参照して後記する。
次に、図５のステップＳ１０４において制御部３は、在室時間算出部３１２ｃによって、各在室者の在室時間を算出する。詳細については、図１３を参照して後記する。
そして、図５のステップＳ１０４において各在室者の在室時間を算出した後、ステップＳ１０５において制御部３は、演算処理部３２２（図４参照）及び駆動制御部３２３（図４参照）によって、空調制御変更処理を実行する。詳細については、図１４を参照して後記する。
【００４０】
次に、図５におけるステップＳ１０２について、図７〜図１０を参照して説明する。
図７は、空気調和機Ｓの在室者識別部３１２ｂが実行する特徴量抽出処理のフローチャートである。
ステップＳ１０２１において在室者識別部３１２ｂは、在室者の頭部の大きさに関する情報を記憶部３１１から読み出す。つまり、在室者識別部３１２ｂは、在室者の頭部の縦幅Ｌｆａ（図８（ａ）参照）の値を記憶部３１１から読み出す。
【００４１】
ステップＳ１０２２において在室者識別部３１２ｂは、下側画像領域Ｕ（図８（ａ）参照）を特定する。この下側画像領域Ｕは、在室者の服の色の特定（Ｓ１０２３）に用いられる領域であり、顔中心ｒＡよりも下側（つまり、在室者の顔の下方）に位置している。つまり、撮像画像情報の画像上において、在室者の服に含まれると推定される領域が下側画像領域Ｕである。
【００４２】
図８（ａ）は、在室者の服の色の特定に関する説明図である。
図８（ａ）に示す例では、顔中心ｒＡを基準として長さＬｃｒだけ下側に、矩形状の下側画像領域Ｕが設定されている。この下側画像領域Ｕの色に基づいて、在室者の服の色を特定できる。
【００４３】
なお、図８（ａ）に示す長さＬｆａは、撮像画像情報の画像上における在室者の頭部の縦幅（画素数）である。また、距離Ｌｃｒは、在室者の顔中心ｒＡと下側画像領域Ｕの中心ｒＵとの距離（画素数）である。
【００４４】
また、前記したステップＳ１０２２において在室者識別部３１２ｂは、撮像範囲における在室者の頭部の縦幅Ｌｆａ（図８（ａ）参照）が長いほど距離Ｌｃｒ（図８（ａ）参照）を長く設定するとともに、下側画像領域Ｕの範囲を広く設定することが好ましい。言い換えると、在室者識別部３１２ｂは、撮像範囲における在室者の頭部の大きさに応じて、下側画像領域Ｕの範囲を変更することが好ましい。これによって、在室者が撮像部１４の近くにいるときでも、また、在室者が撮像部１４から比較的離れているときでも、下側画像領域Ｕを適切な範囲に設定し、在室者の服の色を特定できる。
【００４５】
次に、図７のステップＳ１０２３において在室者識別部３１２ｂは、在室者の服の色を特定する。すなわち、在室者識別部３１２ｂは、図８（ａ）に示す下側画像領域Ｕに含まれる各画素の色（色調）を「色特徴量」として特定する。前記した「色特徴量」とは、色の特定に用いられる特徴量であり、例えば、色相・彩度・明度の３成分からなる周知の色空間のベクトルとして表される。
【００４６】
図８（ｂ）は、在室者の服の色分布の例を示す説明図である。
図８（ｂ）の横軸は、前記した色空間における色区分である。図８（ｂ）に示す例では、服の色の特定に用いられる色空間が、白・赤・青・黒の四つの色区分に区分けされている。なお、仮に、下側画像領域Ｕに在室者の首もと等（つまり、皮膚の色）が含まれていたとしても、これを服と混同しないように、図８（ｂ）に示す色区分から肌色を除去している。また、図８（ｂ）の縦軸は、下側画像領域Ｕの全画素数に対して、各色区分に含まれる色の画素数が占める比率である。
【００４７】
図８（ａ）に示す例では、在室者Ａが、白色と黒色のストライプの服を着ている。したがって、図８（ｂ）に示すように、下側画像領域Ｕにおいて、白色や黒色の画素が多くを占めている。なお、赤色・青色の画素も若干存在するが、前記した比率が閾値ａ未満であるから、ノイズとして処理（無視）される。
【００４８】
このように在室者識別部３１２ｂは、下側画像領域Ｕに含まれる各画素について、その画素の色が属する色区分を特定する。各色区分における画素数の分布は、在室者の服の色を表す情報として数値化され、在室者の識別に用いられる。これによって、在室者の服に複数の色が含まれている場合でも、その服の色（各色の画素数の分布）を適切に特定できる。なお、比率が閾値ａ以上である色を画素数の多い順に順位付けし、その順位付けの情報を在室者の服の色として数値化してもよい。
【００４９】
再び、図７に戻って説明を続ける。
ステップＳ１０２３において在室者の服の色を特定した後、ステップＳ１０２４において在室者識別部３１２ｂは、上側画像領域Ｐ（図９（ａ）参照）を特定する。この上側画像領域Ｐは、在室者の頭頂部の色の特定（Ｓ１０２５）に用いられる領域であり、顔中心ｒＡよりも上側（つまり、在室者の顔の上方）に位置している。つまり、撮像画像情報の画像上において、在室者の頭頂部に含まれると推定される領域が上側画像領域Ｐである。
【００５０】
図９（ａ）は、在室者の頭頂部の色の特定に関する説明図である。
図９（ａ）に示す例では、顔中心ｒＡを基準として長さＬｈｅだけ上側に、矩形状の上側画像領域Ｐが設定されている。この上側画像領域Ｐの色に基づいて、在室者の頭頂部の色を特定できる。なお、図９に示す距離Ｌｈｅは、在室者の顔中心ｒＡと上側画像領域Ｐの中心ｒＰとの距離（画素数）である。
【００５１】
また、前記したステップＳ１０２４において在室者識別部３１２ｂは、画像上における在室者の頭部の縦幅Ｌｆａ（図９（ａ）参照）が長いほど距離Ｌｈｅ（図９（ａ）参照）を長く設定するとともに、上側画像領域Ｐの範囲を広く設定することが好ましい。言い換えると、在室者識別部３１２ｂは、撮像範囲における在室者の頭部の大きさに応じて、上側画像領域Ｐの範囲を変更することが好ましい。これによって、在室者が撮像部１４の近くにいるときでも、また、在室者が撮像部１４から比較的離れているときでも、上側画像領域Ｐを適切な範囲に設定し、在室者の頭頂部の色を特定できる。
【００５２】
次に、図７のステップＳ１０２５において在室者識別部３１２ｂは、在室者の頭頂部の色を特定する。すなわち、在室者識別部３１２ｂは、図９（ａ）に示す上側画像領域Ｐに含まれる各画素の色（色調）を「色特徴量」として特定する。
【００５３】
図９（ｂ）は、在室者の頭頂部の色分布の例を示す説明図である。
図９（ｂ）の横軸は、前記した色空間における色の色区分である。図９（ｂ）に示す例では、頭頂部の色の特定に用いられる色空間が、肌色（皮膚の色）・赤・青・灰・黒の五つの色区分に区分けされている。また、図９（ｂ）の縦軸は、上側画像領域Ｐの全画素数に対して、各色区分に含まれる色の画素数が占める比率である。
なお、在室者の髪型や髪の多さによっては、頭頂部の皮膚が露出していることがあるので、色区分として肌色を含めている。また、在室者の髪に白髪が含まれている場合も考慮し、色区分として灰色も含めている。
【００５４】
例えば、図９（ｂ）に示す色の分布が得られた場合、在室者識別部３１２ｂは、前記した比率が閾値ａ未満である赤色・青色をノイズとして処理し、肌色・灰色・黒色を上側画像領域Ｐに含まれる色として特定する。各色区分（肌色・灰色・黒色）における画素数の分布は、在室者の頭頂部の色を表す情報として数値化され、在室者の識別に用いられる。なお、比率が閾値ａ以上である色を画素数の多い順に順位付けし、その順位付けした情報を在室者の頭頂部の色として数値化してもよい。
なお、在室者の服の色、及び、在室者の頭頂部の色を含む色特徴量は、記憶部３１１に記憶される。
【００５５】
再び、図７に戻って説明を続ける。
ステップＳ１０２５において在室者の頭頂部の色を特定した後、ステップＳ１０２６において在室者識別部３１２ｂは、在室者の他の特徴量を抽出する。
【００５６】
図１０は、在室者の他の特徴量に関する説明図である。
在室者識別部３１２ｂは、例えば、以下に示す（ａ）〜（ｆ）のうち少なくとも一つを在室者の「他の特徴量」として特定する。
（ａ）在室者の顔の皮膚の色
（ｂ）在室者の頭部の形状
（ｃ）在室者の体型
（ｄ）在室者の目の大きさ
（ｅ）在室者の両目間の距離
（ｆ）在室者の唇の横幅
【００５７】
（ａ）在室者の顔の皮膚の色は、例えば、在室者の顔領域に含まれる肌色を、前記した色空間におけるベクトルとして数値化することで表される。
（ｂ）在室者の頭部の形状は、例えば、在室者の頭部の横幅Ｌｂｅ（画素数）に対して、頭部の縦幅Ｌｆａ（画素数）が占める比率（Ｌｆａ／Ｌｂｅ）で表される。
（ｃ）在室者の体型は、例えば、在室者の頭部の横幅Ｌｂｅに対して、肩幅Ｌｔｉが占める比率（Ｌｔｉ／Ｌｂｅ）で表される。
（ｄ）在室者の目の大きさは、例えば、在室者の顔の全画素数Ｎｆｉに対して、在室者の目の画素数Ｎｅｙが占める比率（Ｎｅｙ／Ｎｆｉ）で表される。
（ｅ）在室者の両目間の距離は、例えば、在室者の頭部の横幅Ｌｂｅに対して、在室者の両目間の距離Ｌｅｙが占める比率（Ｌｅｙ／Ｌｂｅ）で表される。
（ｆ）在室者の唇の横幅は、例えば、在室者の頭部の横幅Ｌｂｅに対して、在室者の唇の横幅Ｌｍｏが占める比率（Ｌｍｏ／Ｌｂｅ）で表される。
【００５８】
なお、在室者の服の色や頭頂部の色の他に、（ａ）在室者の顔の皮膚の色も、前記した「色特徴量」に含まれる。また、前記した（ｂ）〜（ｆ）を、在室者の形状を表す「形状特徴量」という。
【００５９】
このようにして在室者識別部３１２ｂは、在室者の服の色（Ｓ１０２３：図７参照）、頭頂部の色（Ｓ１０２５）、及び他の特徴量を抽出して（Ｓ１０２６）、一連の特徴量抽出処理（Ｓ１０２：図５参照）を終了する（ＥＮＤ）。
【００６０】
次に、図５のステップＳ１０３について、図１１〜図１２を参照して説明する。
図１１は、空気調和機Ｓの在室者識別部３１２ｂが実行する在室者識別処理のフローチャートである。
ステップＳ１０３１において在室者識別部３１２ｂは、ステップＳ１０１（図５参照）で検出した在室者のうち一人を指定する。
ステップＳ１０３２において在室者識別部３１２ｂは、ステップＳ１０３１で指定した在室者の特徴量の検出値と、記憶部３１１に既に登録されている各人の特徴量の登録値と、の比較に基づいて、評価関数ｆの値を算出する。前記した評価関数ｆとは、在室者の識別に用いられる関数であり、以下の（数式１）で表される。
【００６１】
ｆ＝wc1×｜c1-C1｜＋wc2×｜c2-C2｜＋…＋wcn×｜cn-Cn｜＋
ws1×｜s1-S1｜＋ws2×｜s2-S2｜＋…＋wsm×｜sm-Sm｜    ・・・（数式１）
【００６２】
（数式１）の検出値ｃ１，ｃ２，…，ｃｎ（‘ｃ’は色（color）を表している。）は、ステップＳ１０２（図５参照）の特徴量抽出処理で得られた「色特徴量」の検出値である。例えば、検出値ｃ１は、在室者の服の色の検出値であり、検出値ｃ２は、頭頂部の色の検出値である。
【００６３】
（数式１）の登録値Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎは、前記した「色特徴量」の登録値であり、過去に識別された在室者に対応付けて、記憶部３１１（図４参照）に登録されている。例えば、登録値Ｃ１は、ある在室者の服の色の登録値であり、登録値Ｃ２は、この在室者の頭頂部の色の登録値である。
【００６４】
（数式１）の色重み係数ｗｃ１は、｜ｃ１−Ｃ１｜に乗算される係数であり、予め設定されている。なお、他の色重み係数ｗｃ２，…，ｗｃｎについても同様である。
【００６５】
（数式１）の検出値ｓ１，ｓ２，…，ｓｍ（‘ｓ’は形状（shape）を表している。）は、ステップＳ１０２（図５参照）の特徴量抽出処理で得られた「形状特徴量」の検出値である。例えば、検出値ｓ１は、在室者の頭部の形状の検出値であり、検出値ｓ２は、体型の検出値である。
【００６６】
（数式１）の登録値Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓｍは、前記した「形状特徴量」の登録値であり、過去に識別された在室者に対応付けて、記憶部３１１（図４参照）に登録されている。例えば、登録値Ｓ１は、ある在室者の頭部の形状の登録値であり、登録値Ｃ２は、この在室者の体型の登録値である。
【００６７】
（数式１）の形状重み係数ｗｓ１は、｜ｓ１−Ｓ１｜に乗算される係数であり、予め設定されている。なお、他の形状重み係数ｗｓ２，…，ｗｓｍについても同様である。
【００６８】
図１２は、記憶部３１１に登録されている各特徴量のデータテーブルである。なお、登録値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に付した‘Ａ’は、在室者Ａに関する登録値であることを表している（他の在室者Ｂ，Ｃについても同様）。これらの登録値は、過去に行われた在室者識別処理の結果に基づいて、記憶部３１１に登録されている。
【００６９】
また、前記した（数式１）は、以下の（数式２）で表すこともできる。なお、（数式２）に示すｋ，ｊは、任意の自然数である。
【００７０】
ｆ＝Σwck×｜ck-Ck｜＋Σwsj×｜sj-Sj｜  ・・・（数式２）
【００７１】
（数式２）に示すように、在室者識別部３１２ｂは、色特徴量の検出値ｃｋと、色特徴量の登録値Ｃｋと、の差の絶対値｜ｃｋ−Ｃｋ｜に色重み係数ｗｃｋを乗算した値を、それぞれの色特徴量について加算することで第１加算値Σｗｃｋ｜ｃｋ−Ｃｋ｜を算出する。この第１加算値Σｗｃｋ｜ｃｋ−Ｃｋ｜は、色特徴量の検出値ｃｋと、色特徴量の登録値Ｃｋと、の比較結果を表している。
【００７２】
また、在室者識別部３１２ｂは、形状特徴量の検出値ｓｋと、形状特徴量の登録値Ｓｋと、の差の絶対値｜ｓｋ−Ｓｋ｜に形状重み係数ｗｓｊを乗算した値を、それぞれの形状特徴量について加算することで第２加算値Σｗｓｊ｜ｓｊ−Ｓｊ｜を算出する。この第２加算値Σｗｓｊ｜ｓｊ−Ｓｊ｜は、形状特徴量の検出値ｓｊと、形状特徴量の登録値Ｓｊと、の比較結果を表している。
【００７３】
そして、在室者識別部３１２ｂは、前記した第１加算値Σｗｃｋ｜ｃｋ−Ｃｋ｜と第２加算値Σｗｓｊ｜ｓｊ−Ｓｊ｜と、の和を、評価関数ｆの値として算出する。この評価関数ｆの値が小さいほど、検出値（ｃ１，ｃ２，…，ｃｎ，ｓ１，ｓ２，…，ｓｍ）に対応する在室者が、記憶部３１１に登録されている人に一致している可能性が高い。
【００７４】
図１１のステップＳ１０３３において在室者識別部３１２ｂは、記憶部３１１に登録されている人の中で、評価関数ｆの値が所定閾値ｆ１未満の人が存在するか否かを判定する。評価関数ｆの値が所定閾値ｆ１未満の人が存在する場合（Ｓ１０３３：Ｙｅｓ）、在室者識別部３１２ｂの処理はステップＳ１０３４に進む。
【００７５】
ステップＳ１０３４において在室者識別部３１２ｂは、ステップＳ１０１（図５参照）で検出した在室者が、ステップＳ１０３３で特定した人と同一であると判定する。なお、評価関数ｆの値が所定閾値ｆ１未満である人が複数存在する場合には、評価関数ｆの値が最も小さい人を特定すればよい。
【００７６】
ステップＳ１０３５において在室者識別部３１２ｂは、在室者の特徴量を更新する。つまり、在室者識別部３１２ｂは、ステップＳ１０２（図５参照）で得た特徴量の検出値を、特徴量の新たな登録値として、在室者の識別情報と対応付けて記憶部３１１に格納する。
【００７７】
また、ステップＳ１０３３において、評価関数ｆの値が所定閾値ｆ１未満の人が存在しない場合（Ｓ１０３３：Ｎｏ）、在室者識別部３１２ｂの処理はステップＳ１０３６に進む。
ステップＳ１０３６において在室者識別部３１２ｂは、ステップＳ１０１で検出した在室者が、記憶部３１１にまだ登録されていない新たな在室者であると判定する。
【００７８】
ステップＳ１０３７においてステップＳ１０２（図５参照）で得た特徴量の検出値を、新たな在室者の特徴量の登録値として、この在室者の識別情報と対応付けて記憶部３１１に登録する。
ステップＳ１０３５又はステップＳ１０３７の処理を行った後、在室者識別部３１２ｂの処理は、ステップＳ１０３８に進む。
【００７９】
ステップＳ１０３８において在室者識別部３１２ｂは、ステップＳ１０１（図５参照）で検出した在室者の全てについて識別を行ったか否かを判定する。検出した在室者の全てについて識別を行った場合（Ｓ１０３８：Ｙｅｓ）、在室者識別部３１２ｂは、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００８０】
一方、ステップＳ１０１（図５参照）で検出した在室者のうち、まだ識別されていない在室者が存在する場合（Ｓ１０３８：Ｎｏ）、在室者識別部３１２ｂの処理はステップＳ１０３１に戻る。この場合、ステップＳ１０３１において在室者識別部３１２ｂは、ステップＳ１０１で検出した在室者のうち、識別を行っていない他の在室者を指定する。
このような一連の処理（Ｓ１０３１〜Ｓ１０３８）を行うことで、在室者識別部３１２ｂは、前記した在室者識別処理（Ｓ１０３：図５参照）を実行する。
【００８１】
次に、図５におけるステップＳ１０４について、図１３を参照して説明する。
図５のステップＳ１０４において制御部３は、前記したように、在室時間算出部３１２ｃによって、各在室者の在室時間を算出する。すなわち、在室時間算出部３１２ｃは、在室者識別部３１２ｂによって識別された在室者が記憶部３１１に既に登録されている場合、この在室者の在室時間を１カウントする。また、在室時間算出部３１２ｃは、記憶部３１１に登録されている各人について、所定時間（例えば、３０分）以内に検出できない場合には、外出しているとみなして在室時間をゼロにリセットする。
【００８２】
図１３は、各在室者の在室時間に関する説明図である。
なお、図１３の横軸は時刻である。また、図１３の○印は、在室者識別部３１２ｂによって在室者が識別された時刻を表している。また、所定時間Δｔ（例えば、３０分）は、室内機１００が設置されている部屋から在室者がいなくなったか否かの判定基準となる時間である。
【００８３】
図１３に示す例では、在室者Ａは、時刻ｔ１〜時刻ｔ８に含まれる所定時間Δｔのそれぞれにおいて、少なくとも一回は検出（識別）されている。したがって、現在時刻ｔ８において在室者Ａの在室時間は、Δｔ×７として算出される。
また、在室者Ｂは、時刻ｔ６以後に検出されていない。したがって、時刻ｔ６から所定時間Δｔが経過した時刻ｔ７において「在室時間ゼロ」としてリセットされる。
また、時刻ｔ２に外出した後、時刻ｔ４に室内に戻ってきた在室者Ｃは、この時刻ｔ４から新たに在室時間が算出される。
【００８４】
図５のステップＳ１０４において各在室者の在室時間を算出した後、前記したように、ステップＳ１０５において制御部３は、演算処理部３２２（図４参照）及び駆動制御部３２３（図４参照）によって、空調制御変更処理を実行する。なお、在室者識別部３１２ｂの識別結果に基づいて空調制御を変更する「空調制御部」は、図４に示す演算処理部３２２と、駆動制御部３２３と、を含んで構成される。
【００８５】
次に、図５におけるステップＳ１０５について、図１４を参照して説明する。
図１４は、空気調和機Ｓの制御部３が実行する空調制御変更処理のフローチャートである。
ステップＳ１０５１において制御部３は、各在室者の在室時間の長さを順序づける。
例えば、図１３に示す例では、現在時刻ｔ８における在室者Ａの在室時間は（Δｔ×７）であり、在室者Ｂの在室時間はゼロであり、在室者Ｃの在室時間は（Δｔ×４）である。したがって、ステップＳ１０５１において制御部３は、在室時間の長さは在室者Ａが最も長く、次いで在室者Ｃ，Ｂの順に長いという順序づけを行う。
【００８６】
ステップＳ１０５２において制御部３は、在室時間の長さに基づいて空調制御を行う。その一例を挙げると、現時点において在室者Ａ，Ｃが在室している状態において（図１３参照）、在室者Ｃの在室時間が在室者Ａよりも短い場合、制御部３は、所定の温湿度の空気が在室者Ｃに重点的に送られるように、左右風向板用モータ１８ａ（図４参照）及び上下風向板用モータ１９ａ（図４参照）を制御する。言い換えると、制御部３は、在室時間が他の在室者Ａよりも相対的に短い在室者Ｃに、空気調和された空気をより長く送る。
【００８７】
これによって、例えば、暖房運転中に在室者Ｃが部屋に入った直後には、温かい空気が在室者Ｃに向けて重点的に送られる。一方、在室時間が比較的長い在室者Ａについては、体が十分に温まっていることが多い。したがって、在室者Ａに向けての送風時間が比較的短くても、在室者Ａにとっての快適性が落ちることはほとんどない。したがって、在室者Ａにとっても、また、在室者Ｃにとっても快適な空調を行うことができる。
【００８８】
なお、在室時間の長さの比に基づいて、各在室者への送風時間を設定するようにしてもよい。例えば、在室者Ａ，Ｃの在室時間の比が２：１であれば、在室者Ａ，Ｃへの送風時間の比を１：２にしてもよい。
【００８９】
また、図５に示す一連の処理（Ｓ１０１〜Ｓ１０５）は、所定周期で繰り返される（ＲＥＴＵＲＮ）。
【００９０】
＜効果＞
本実施形態では、前記したように、在室者の服の色や頭頂部の色等に基づいて、在室者を識別できる。したがって、在室者を顔のみで識別する従来技術と比べて、在室者の識別精度を高めることができる。例えば、撮像部１４に対して在室者が後ろを向いた状態であったり、逆光で在室者の顔を識別しにくい状態であっても、本実施形態によれば、服の色等に基づいて在室者を適切に識別できる。また、例えば、室内機１００が設置された部屋が比較的広く、撮像部１４の視野の内外を在室者が行き来する場合でも、在室者が撮像部１４の視野内に入った直後に服の色等に基づいて、在室者を適切に識別できる。
【００９１】
また、在室者の位置が撮像部１４から比較的遠い場合には、在室者の顔を鮮明に撮像できることが少ない（つまり、顔認証が困難である）が、本実施形態によれば、このような場合でも服の色等に基づいて在室者を適切に識別できる。また、在室者の顔をより鮮明に撮像するために、撮像部１４として高分解能のカメラを用いる必要がないため、製造コストの増加を招くこともない。
【００９２】
また、前記した下側画像領域Ｕ（図８（ａ）参照）や下側画像領域Ｕ（図９（ａ）参照）について、それぞれ、所定の色区分（図８（ｂ）、図９（ｂ）参照）が設定され、色区分における画素数の分布に基づいて在室者が識別される。したがって、在室者の服の柄や頭髪の色あいに基づき、在室者を高精度で識別できる。
【００９３】
また、本実施形態では、在室者の在室時間に基づいて、空調制御が変更される。例えば、部屋に入ってきた直後の在室者に向けて、温風又は冷風が重点的に送られる。したがって、各在室者にとっての空調の快適性を従来よりも高めることができる。
【００９４】
≪第２実施形態≫
第２実施形態は、第１実施形態で説明した構成（図４参照）に重み係数補正部３１２ｅ（図１５参照）を追加した点が第１実施形態とは異なっているが、その他については第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態と異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００９５】
図１５は、第２実施形態に係る空気調和機Ｓの室内機１００が備える機器の機能ブロック図である。
図１５に示すように、画像処理部３１２Ａは、在室者検出部３１２ａと、在室者識別部３１２ｂと、在室時間算出部３１２ｃと、学習処理部３１２ｄと、重み係数補正部３１２ｅと、を備えている。
【００９６】
重み係数補正部３１２ｅは、撮像部１４の撮像範囲における色又は明るさ（環境検出値）の所定時間での変化量が大きいほど、色重み係数ｗｃｋよりも形状重み係数ｗｓｊを相対的に大きくする機能を有している。なお、色重み係数ｗｃｋ及び形状重み係数ｗｓｊについては、第１実施形態で説明したとおりである。
【００９７】
図１６は、第２実施形態に係る空気調和機Ｓの制御部３が実行する処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１において在室者を検出し、ステップＳ１０２において特徴量抽出処理を行った後、制御部３の処理はステップＳ２０１に進む。
【００９８】
ステップＳ２０１において制御部３は、環境検出値の変化量を算出する。例えば、制御部３は、撮像部１４の撮像範囲における現時点での色（又は明るさ）と、所定時間前における色（又は明るさ）と、の差の絶対値を、環境検出値の変化量として算出する。なお、撮像部１４の撮像範囲における色は、例えば、撮像範囲に含まれる各画素の色を色空間のベクトルに変換し、各画素に対応する複数のベクトルの重心を算出することで求められる。
【００９９】
また、ステップＳ２０１で用いる環境検出値として、環境検出部４（例えば、照度センサ：図１５参照）の検出値を用いてもよい。
【０１００】
ステップＳ２０２において制御部３は、重み係数補正部３１２ｅによって、評価関数ｆの色重み係数ｗｃｋ及び形状重み係数ｗｓｊの大きさを変更する。すなわち、制御部３は、環境検出値（色又は明るさ）の所定時間での変化量が大きいほど、色重み係数ｗｃｋよりも形状重み係数ｗｓｊを相対的に大きくする。
【０１０１】
図１７は、環境検出値の変化量と、重み係数の大きさと、の関係を示す説明図である。
図１７の横軸は、環境検出値の変化量である。つまり、横軸は、現時点での環境検出値と、前回の環境検出値の差の絶対値である。図１７の縦軸は、第１実施形態で説明した重み係数（色重み係数ｗｃｋ及び形状重み係数ｗｓｊ）である。
【０１０２】
すなわち、破線で示す‘ｗｃｋ’は、色特徴量に関する色重み係数であり、第１実施形態で説明した色重み係数ｗｃ１，ｗｃ２，…，ｗｃｎのうち任意のものを表している。また、実線で示す‘ｗｓｊ’は、形状特徴量に関する形状重み係数であり、第１実施形態で説明した形状重み係数ｗｓ１，ｗｓ２，…，ｗｓｍのうち任意のものを表している。なお、図１７に示す環境検出値の変化量と、各重み係数と、の関係は、予め記憶部３１１（図１５参照）に格納されている。
【０１０３】
例えば、在室者が、部屋の蛍光灯をいったん消して、赤みがかったダウンライトを点灯させた場合、撮像部１４に入射する光の明るさや色が急激に変化する。その結果、撮像部１４によって撮像される在室者の服や頭頂部も、赤みがかった色になる。このように環境検出値の変化量が比較的大きい場合、重み係数補正部３１２ｅは、色特徴量よりも信頼性の高い形状特徴量に重みをおくようにする。
【０１０４】
また、例えば、撮像部１４の撮像範囲における光の明るさや色がほとんど変化しない場合、重み係数補正部３１２ｅは、形状重み係数ｗｓｊよりも色重み係数ｗｃｋを相対的に大きする。つまり、重み係数補正部３１２ｅは、色特徴量よりも信頼性の高い形状特徴量に重みをおくようにする。これによって、在室者の服の色や頭頂部の色等に基づいて、在室者を精度よく識別し続けることができる。
【０１０５】
なお、重み係数ｗｃｋ，ｗｓｊの一方が高いときには他方が低くなるように、以下の数式（３）が満たされるようにしてもよい。
【０１０６】
Σｗｃｋ＋Σｗｓｊ＝（一定値）  ・・・（数式３）
【０１０７】
このようにして制御部３は、評価関数ｆの重み係数の大きさを変更した後（Ｓ２０２：図１６参照）、この重み係数を用いて在室者識別処理を行う（Ｓ１０３：図１６参照）。なお、図１６のステップＳ１０３〜Ｓ１０５については第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１０８】
＜効果＞
本実施形態によれば、前記したように、環境検出値の変化量が大きいほど、色特徴量よりも形状特徴量を重視するように重み係数ｗｃｋ，ｗｓｊが変更される。これによって、照明の点灯時・消灯時や、使用される照明の種類が変わったときでも在室者を適切に識別し、ひいては、在室者にとって快適な空調を継続できる。
【０１０９】
≪第３実施形態≫
第１実施形態、第２実施形態では、在室者の色特徴量及び形状特徴量に基づいて、在室者の識別を行う場合について説明したが、これに限定されるわけではない。第３実施形態では、在室者を識別する識別パラメータを、在室者の位置の変化量に基づいて選択して、在室者の識別を行う場合である。ここでは、在室者を識別する識別パラメータとしては、第１実施形態、第２実施形態で説明した在室者の服の色、在室者の頭頂部の色、在室者の顔の色を例にして説明する。
【０１１０】
図１８は、本発明の第３実施形態に係る在室者識別処理を示す説明図であり、（ａ）は当初の在室者の位置、（ｂ）はその場で在室者が着替えた場合、（ｃ）（ｄ）は異なる位置に在室者が検知された場合である。在室者を識別する識別パラメータとして、在室者の服の色、在室者の頭頂部の色、在室者の顔の色を用いる場合、一般に、在室者の頭頂部の色、在室者の顔の色が大きく変化しないが、在室者の服の色は、その場で、服を脱ぐ、着替える等すると、大きく変化することになる。第３実施形態では、この場合においても、在室者の識別処理を適切に実施できるようにしたものである。
【０１１１】
具体的には、図１８（ａ）の在室者に対し、図１８（ｂ）では同一人で有る確率が極めて高い、図１８（ｃ）では、同一人の可能性が大きい、図１８（ｄ）では別人の可能性が大きいことを考慮して空調制御を行う。
【０１１２】
第３実施形態に係る空気調和機Ｓは、室内を撮像する撮像部１４と、撮像部の撮像結果に基づいて、室内の在室者を検出する在室者検出部３１２ａと、在室者検出部によって検出される在室者の識別パラメータに基づいて、在室者の識別を行う在室者識別部３１２ｂと、在室者識別部の識別結果に基づいて、空調制御を変更する空調制御部（演算処理部３２２、駆動制御部３２３）と、を備える。
【０１１３】
在室者識別部３１２ｂは、在室者検出部３１２ａで検出された在室者の移動距離が所定距離以下にある場合、識別パラメータのうち変化しないパラメータに基づいて、在室者の識別を行う第１識別部と、在室者検出部３１２ａで検出された在室者の移動距離が所定距離を超える場合、識別パラメータのうち変化する識別パラメータを含めて、在室者の識別を行う第２識別部と、を備える。ここで、変化する識別パラメータは、在室者の服の色であり、変化しない識別パラメータは、在室者の頭頂部の色、及び／又は、在室者の顔の色である。
以下、図１９〜図２１を参照して詳細に説明する。
【０１１４】
図１９は、本発明の第３実施形態に係る空気調和機Ｓの制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１において在室者を検出し、制御部３はステップＳ３０１に進む。
ステップＳ３０１において制御部３は、在室者の位置の変化量を算出する。つまり、制御部３は、現時点での在室者の位置（座標）と、前回に識別した在室者の位置（座標）と、に基づいて、在室者の位置の変化量を算出する。
【０１１５】
なお、図１９に示す例では、在室者識別処理（Ｓ３０５，Ｓ３０7）が行われる前に、位置の変化量が算出される（Ｓ３０１）。したがって、ステップＳ３０１において制御部３は、現時点で検出した在室者の位置と、前回（例えば、数秒前）に検出・識別した在室者の位置と、に基づいて、その位置の変化量が最も小さいものをステップＳ３０１で用いるようにしてもよい。
【０１１６】
ステップＳ３０２において制御部３の第１識別部は、位置の変化量が小さい場合（ステップＳ３０２，小）、ステップＳ３０４において、変化しない識別パラメータのみの特徴量の抽出処理をする。具体的には、変化しない識別パラメータのみの特徴量とは、在室者の頭頂部の色の色特徴量、在室者の顔の色の色特徴量である。
そして、ステップＳ３０５において、第１識別部は、識別パラメータのうち変化しないパラメータに基づいて、在室者の識別を行い（第１在室者識別処理）、ステップＳ１０４に進む。
【０１１７】
ステップＳ３０２において制御部３の第２識別部は、位置の変化量が大きい場合（ステップＳ３０２，大）、ステップＳ３０６において、変化する識別パラメータを含んだ特徴量を抽出処理をする。具体的には、変化する識別パラメータを含んだ特徴量とは、在室者の服の色の特徴量、在室者の頭頂部の色の色特徴量、在室者の顔の色の色特徴量である。
そして、ステップＳ３０７において、第２識別部は、識別パラメータのうち変化する識別パラメータを含めて、在室者の識別を行い（第２在室者識別処理）、ステップＳ１０４に進む。
そして、ステップＳ１０４において各在室者の在室時間を算出した後、ステップＳ１０５において、空調制御変更処理が実行される。
【０１１８】
ここで、ａｂ空間（図２１参照）において、
ｃ１ａｂ：ａｂ空間における在室者の服の色の評価値
ｃ２ａｂ：ａｂ空間における在室者の頭頂部の色の評価値
ｃ３ａｂ：ａｂ空間における在室者の顔の色の評価値
ｗｃ１：ｃ１ａｂの重み係数
ｗｃ２：ｃ２ａｂの重み係数
ｗｃ３：ｃ３ａｂの重み係数
とすると、
第３実施形態の評価関数ｆ１０の一般式は、
ｆ１０＝ｗｃ１×ｃ１ａｂ＋ｗｃ２×ｃ２ａｂ＋ｗｃ３×ｃ３ａｂ  ・・・（数式４）
で示すことができる。
【０１１９】
図２０は、在室者の位置の変化量と、重み係数の大きさと、の関係を示す説明図である。なお、図２０の横軸は、在室者の位置の変化量であり、縦軸は、第１実施形態で説明した重み係数である。図２０に示す位置の変化量と、各重み係数と、の関係は、予め記憶部３１１に格納されている。
【０１２０】
在室者の位置の変化量が小さい場合、重み係数補正部３１２ｅは、在室者の服の色は、着替える等を考慮すると、大きく変化する識別パラメータであると考えられる。このため、ｗｃ１を零（ゼロ）に設定する。一方、在室者の位置の変化量が大きい場合、重み係数補正部３１２ｅは、在室者の服の色は、在室者を識別するのに有効な識別パラメータであると考えられる。このため、ｗｃ１の値をｗｃ２、ｗｃ３の値よりも大きくしている。
【０１２１】
図２１は、ａｂ空間を用いた在室者識別を示す説明図である。本実施形態では、ＲＧＢ空間では明るさが変わると色情報が変化するため、基本的にＬａｂ空間から、明度Ｌ成分を削除した色空間であるａｂ空間を用いている。ａｂ空間系は、物体の色を表わすのに、標準的に使用されている色空間系である。Ｌａｂ空間系では、明度をＬ、色相と彩度を示す色度をａ＊、ｂ＊で表わす。ａ＊、ｂ＊は、色の方向を示しており、＋ａ＊は赤方向、−ａ＊は緑方向、そして＋ｂ＊は黄方向、−ｂ＊は青方向を示している。中心点から離れるに従って色あざやかになり、中心になるに従ってくすんだ色になる。色空間（ａｂ空間）は、Ｌａｂ空間を水平方向（緑方向−赤方向）に切った断面図にあたる。
【０１２２】
本実施形態では、識別パラメータとして、例えば、頭頂部の色、顔の色、服の色を用い、在室者を特定する。色の評価値は、以前に取得したａｂ空間上の座標点から、今回取得したａｂ空間上の座標点からの距離に応じて、１０段階で点数を付けて評価値とする。すなわち、距離が小さいほど「１０」となり、距離が大きいと「０」となる。
【０１２３】
図１９において、ステップＳ３０５における第１在室者識別処理における評価関数ｆ１１は、（数式４）より、
ｆ１１＝ｗｃ２×ｃ２ａｂ＋ｗｃ３×ｃ３ａｂ          ・・・（数式５）
となる。すなわち、第１在室者識別処理においては、ｗｃ１の評価値を算出する時間が短縮することができる。
【０１２４】
図１９のステップＳ３０７おける第２在室者識別処理における評価関数ｆ１２は、（数式４）より、
ｆ１２＝ｆ１０                                      ・・・（数式６）
となる。
【０１２５】
ここで、服の色の評価値を「０〜１０」で変更し、頭の色の評価値を「１０」、顔の色の評価値を「１０」として、重み係数を設定して（数式５）、（数式６）の具体例をあげると下記となる。なお、評価関数の閾値が「８」以上であると、同一在室者とする。
【０１２６】
ｆ１１＝0.5×１０＋0.5×１０＝１０≧８  （同一の在室者）
ここで、評価関数ｆ１１の場合は、服の色が変わっても、常に同一の在室者と判定される。すなわち、図１８（ａ）から図１８（ｂ）の状態変化の場合に、同一の在室者（同一人）となる。
【０１２７】
ｆ１２＝0.6×  ０＋0.2×１０＋0.2×１０＝ ４ ＜８  （別の在室者）
ｆ１２＝0.6×  ５＋0.2×１０＋0.2×１０＝ ７ ＜８  （別の在室者）
ｆ１２＝0.6×  ８＋0.2×１０＋0.2×１０＝ 8.8≧８  （同一の在室者）
ｆ１２＝0.6×１０＋0.2×１０＋0.2×１０＝１０≧８  （同一の在室者）
【０１２８】
ここで、評価関数ｆ１２の場合は、服の色の変更程度に応じて、同一の在室者と判定される場合と、別の在室者と判定される場合がある。服の色がほぼ同一または近い場合は、同一の在室者と判定される。すなわち、図１８（ａ）から図１８（ｃ）の状態変化の場合であり、同一の在室者（同一人）と判定される。一方、服の色が大幅に異なる場合は、別の在室者（別人）と判定される。すなわち、図１８（ａ）と、図１８（ｄ）との比較により、別の在室者と判定される。
【０１２９】
＜効果＞
本実施形態によれば、在室者識別部３１２ｂは、在室者検出部で検出された在室者の移動距離が所定距離以下にある場合、識別パラメータのうち変化しない識別パラメータに基づいて、在室者の識別を行う第１識別部と、在室者検出部で検出された在室者の移動距離が所定距離を超える場合、識別パラメータのうち変化する識別パラメータを含めて、在室者の識別を行う第２識別部と、を備えている。これにより、在室者が、例えば、その場で、服を脱いだり、着替えた場合においても、同一の在室者として識別することができる。
【０１３０】
なお、第３実施形態において、変化しない識別パラメータとして、在室者の頭頂部の色、在室者の顔の色として説明したが、頭部の形状、体型、目の大きさ等がある。
【０１３１】
≪変形例≫
以上、本発明に係る空気調和機Ｓについて各実施形態により説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、各実施形態では、在室者を識別するための特徴量として、在室者の服の色、頭頂部の色、顔の皮膚の色、頭部の形状、体型、目の大きさ、両目間の距離、及び唇の横幅を用いる場合について説明したが、これに限らない。例えば、在室者の識別に用いる特徴量として、単位時間当たりの在室者の移動距離である「移動量」を追加してもよいし、他の特徴量よりも「移動量」を優先的に用いるようにしてもよい。このように「移動量」を用いることで、例えば、一方は静止しており、他方は動いている二人の在室者を見分けやすくなる。
【０１３２】
また、在室者を識別するための特徴量として、以下で説明するように、在室者の姿勢を追加してもよい。
【０１３３】
図２２（ａ）は、在室者が立っているときの姿勢に関する説明図である。
在室者の姿勢を表す特徴量は、例えば、在室者の顔中心ｒＣと体中心ｒＤとの距離Ｌｐ（画素数）と、在室者の体中心ｒＤと足の位置ｒＦとの距離Ｌｑ（画素数）と、の和（Ｌｑ＋Ｌｐ）で表される。
【０１３４】
図２２（ｂ）は、在室者が座っているときの姿勢に関する説明図である。
在室者が座っている姿勢は、立っている姿勢（図２２（ａ）参照）と比較して、在室者の体中心ｒＤと足の位置ｒＦとの距離Ｌｑが短くなる。その結果、在室者が座っているときの和（Ｌｑ＋Ｌｐ）は、在室者が立っているときの和（Ｌｑ＋Ｌｐ）よりも小さくなる。このように、在室者の姿勢の変化に伴って、前記した和（Ｌｑ＋Ｌｐ）の大きさが変化する。このように、在室者の姿勢を表す特徴量として、和（Ｌｑ＋Ｌｐ）を用いることができる。なお、前記した和（Ｌｑ＋Ｌｐ）に代えて、比率（Ｌｐ／Ｌｑ）を用いてもよいし、また、姿勢を特定する他の周知の方法を用いてもよい。
【０１３５】
また、第３実施形態（図１９参照）と同様にして、在室者を識別する識別パラメータとして、在室者の服の色、在室者の頭頂部の色、在室者の顔の色、在室者の姿勢を用いる場合に、変化する識別パラメータとして、在室者の服の色、在室者の姿勢としてもよい。これによって、在室者の姿勢が変わった場合でも、在室者を適切に識別できる。
【０１３６】
また、実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【０１３７】
３      制御部
４      環境検出部
１４    撮像部
３１    カメラマイコン
３２    メインマイコン
１００  室内機
３００  リモコン
３１１  記憶部
３１２，３１２Ａ  画像処理部
３１２ａ  在室者検出部
３１２ｂ  在室者識別部
３１２ｃ  在室時間算出部
３１２ｄ  学習処理部
３１２ｅ  重み係数補正部
３２１  記憶部
３２２  演算処理部（空調制御部）
３２３  駆動制御部（空調制御部）
Ｐ      上側画像領域
Ｓ      空気調和機
Ｕ      下側画像領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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