(57)【要約】【課題】自動変速機の制御と、エンジンの自動停止と自動再始動の制御とを行いつつ、体格の大型化を抑制できる電子制御装置を提供すること。【解決手段】ＥＣＵは、車両の自動変速機を制御するための複数のソレノイドバルブと、複数のソレノイドバルブと直列に接続され自動変速機にオイルを供給するためのオイルポンプモータと、複数のソレノイドバルブと直列で且つオイルポンプモータと並列に接続されたリレーとが接続されている。ＥＣＵの制御マイコンは、車両のエンジンを自動的に停止させるＩＳＳ条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０）。そして、制御マイコンは、ＩＳＳ条件が成立した場合に、ソレノイドバルブをオンにするとともに、リレーをオフにすることでソレノイドバルブの駆動電流によりオイルポンプモータをオンにして、自動変速機にオイルを供給する（Ｓ１１、Ｓ１２）。【選択図】図２
2018071406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の自動変速機を制御するための並列に接続された複数のソレノイドバルブと、複数の前記ソレノイドバルブと直列に接続され前記車両のエンジンが停止中に前記自動変速機にオイルを供給するためのオイルポンプアクチュエータ（以下、アクチュエータ）と、複数の前記ソレノイドバルブと直列で且つ前記アクチュエータと並列に接続されたリレーと接続されており、前記エンジンの自動停止と自動再始動の制御を行うものであり、前記自動変速機を制御するために前記ソレノイドバルブをオン及びオフするとともに、前記自動変速機にオイルを供給するために前記アクチュエータを駆動する電子制御装置であって、
前記エンジンを自動的に停止させる停止条件が成立したか否かを判定する判定部（Ｓ１０）と、
前記判定部にて前記停止条件が成立したと判定された場合に、前記ソレノイドバルブをオンにするとともに、前記リレーをオフにすることで前記ソレノイドバルブの駆動電流により前記アクチュエータをオンにして、前記自動変速機にオイルを供給するアクチュエータ駆動部（Ｓ１１、Ｓ１２）と、を備えている電子制御装置。
【請求項２】
前記アクチュエータ駆動部は、前記ソレノイドバルブをオンにする際に、複数の前記ソレノイドバルブの全てをオンにする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ駆動部は、前記ソレノイドバルブをオンにする際に、複数の前記ソレノイドバルブのうち、前記アクチュエータをオンするのに必要な電流が得られる分の前記ソレノイドバルブをオンにする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記アクチュエータ駆動部は、複数の前記ソレノイドバルブのうち、前記自動変速機が１速で前記車両が走行しているときにオンとなる前記ソレノイドバルブをオンする請求項３に記載の電子制御装置。
【請求項５】
前記判定部にて前記停止条件が成立したと判定されなかった場合に、前記リレーをオンにすることで前記アクチュエータをオフにして、前記自動変速機へのオイルの供給を停止するアクチュエータ停止部（Ｓ１３）を備えている請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電子制御装置。
【請求項６】
車両の自動変速機を制御するための並列に接続された複数のソレノイドバルブと、
複数の前記ソレノイドバルブと直列に接続され前記車両のエンジンが停止中に前記自動変速機にオイルを供給するためのオイルポンプアクチュエータ（以下、アクチュエータ）と、
複数の前記ソレノイドバルブと直列で且つ前記アクチュエータと並列に接続されたリレーと、
前記ソレノイドバルブ、前記アクチュエータ、前記リレーと接続され、前記エンジンの自動停止と自動再始動の制御を行うものであり、前記自動変速機を制御するために前記ソレノイドバルブをオン及びオフするとともに、前記自動変速機にオイルを供給するために前記アクチュエータを駆動する電子制御装置と、を有し、
前記電子制御装置は、
前記エンジンを自動的に停止させる停止条件が成立したか否かを判定する判定部（Ｓ１０）と、
前記判定部にて前記停止条件が成立したと判定された場合に、前記ソレノイドバルブをオンにするとともに、前記リレーをオフにすることで前記ソレノイドバルブの駆動電流により前記アクチュエータをオンにして、前記自動変速機にオイルを供給するアクチュエータ駆動部（Ｓ１１、Ｓ１２）と、を備えている電子制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の制御と、エンジンの自動停止と自動再始動の制御を行う電子制御装置及び電子制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されているように、自動変速機を制御するＡＴ−ＥＣＵと、電動油圧ポンプに接続されたエコランＥＣＵとを備えたシステムがある。
【０００３】
エコランＥＣＵは、所定の停止条件が成立した場合にエンジンを自動的に停止するとともに、所定の始動条件が満たされた場合にエンジンを自動的に始動させる。また、電動油圧ポンプは、エンジン停止中における自動変速機の作動に必要な油圧を確保する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７４２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エコランＥＣＵは、エンジンを自動的に始動させる場合、オイルポンプアクチュエータを駆動させるために、比較的大きな電流を制御する駆動回路を備えることになる。また、ＡＴ−ＥＣＵは、自動変速機を制御するために、複数のソレノイドバルブをオン及びオフすることになる。
【０００６】
ところで、従来技術ではないが、ＥＣＵ間の通信量やハーネスを減らしたりするなどを目的として、自動変速機の制御を行うＥＣＵに、エンジンの自動停止と自動再始動を行う制御を行うＥＣＵを取り込んで統合ＥＣＵとすることが考えられる。この場合、統合ＥＣＵは、オイルポンプアクチュエータを駆動させるための駆動回路が設けられることになる。また、駆動回路は、上記のように比較的大きな電流を制御するため、比較的体格も大きくなる。よって、統合ＥＣＵは、駆動回路の分、体格が大きくなるという問題がある。
【０００７】
本開示は、上記問題点に鑑みなされたものであり、自動変速機の制御と、エンジンの自動停止と自動再始動を行う制御とを行うものでありつつ、体格の大型化を抑制できる電子制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本開示は、
車両の自動変速機を制御するための並列に接続された複数のソレノイドバルブと、複数のソレノイドバルブと直列に接続され車両のエンジンが停止中に自動変速機にオイルを供給するためのオイルポンプアクチュエータ（以下、アクチュエータ）と、複数のソレノイドバルブと直列で且つアクチュエータと並列に接続されたリレーと接続されており、エンジンの自動停止と自動再始動の制御を行うものであり、自動変速機を制御するためにソレノイドバルブをオン及びオフするとともに、自動変速機にオイルを供給するためにアクチュエータを駆動する電子制御装置であって、
エンジンを自動的に停止させる停止条件が成立したか否かを判定する判定部（Ｓ１０）と、
判定部にて停止条件が成立したと判定された場合に、ソレノイドバルブをオンにするとともに、リレーをオフにすることでソレノイドバルブの駆動電流によりアクチュエータをオンにして、自動変速機にオイルを供給するアクチュエータ駆動部（Ｓ１１、Ｓ１２）と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
このように、本開示は、複数のソレノイドバルブと、アクチュエータと、リレーとに接続されている。そして、本開示は、停止条件が成立すると、ソレノイドバルブをオンにするとともに、リレーをオフにすることでソレノイドバルブの駆動電流によりアクチュエータをオンにして、自動変速機にオイルを供給する。つまり、本開示は、アクチュエータを駆動するための駆動回路を備えることなく、ソレノイドバルブとリレーによってアクチュエータを駆動して、自動変速機にオイルを供給できる。このため、本開示は、自動変速機の制御とエンジンの自動停止と自動再始動の制御とを行うものでありつつ、アクチュエータの駆動回路を備えている場合よりも体格の大型化を抑制できる。
【００１０】
また、本開示のさらなる特徴は、
車両の自動変速機を制御するための並列に接続された複数のソレノイドバルブと、
複数のソレノイドバルブと直列に接続され車両のエンジンが停止中に自動変速機にオイルを供給するためのオイルポンプアクチュエータ（以下、アクチュエータ）と、
複数のソレノイドバルブと直列で且つアクチュエータと並列に接続されたリレーと、
ソレノイドバルブ、アクチュエータ、リレーと接続され、エンジンの自動停止と自動再始動の制御を行うものであり、自動変速機を制御するためにソレノイドバルブをオン及びオフするとともに、自動変速機にオイルを供給するためにアクチュエータを駆動する電子制御装置と、を有し、
電子制御装置は、
エンジンを自動的に停止させる停止条件が成立したか否かを判定する判定部（Ｓ１０）と、
判定部にて停止条件が成立したと判定された場合に、ソレノイドバルブをオンにするとともに、リレーをオフにすることでソレノイドバルブの駆動電流によりアクチュエータをオンにして、自動変速機にオイルを供給するアクチュエータ駆動部（Ｓ１１、Ｓ１２）と、を備えている電子制御システム。
【００１１】
これによって、本開示は、上記と同様の効果を奏することができる。
【００１２】
なお、特許請求の範囲、及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態における電子制御装置の概略構成を示す回路図である。
【図２】実施形態における電子制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】実施形態における電子制御装置のソレノイド出力パターンを示す表である。
【図４】変形例における電子制御装置の概略構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下において、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。本実施形態では、本発明の電子制御装置をＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００に適用した例を採用する。なお、ＥＣＵ１００と、下記で説明する複数のソレノイドバルブと、リレー２００と、モータ３２０とを含んだシステムは、電子制御システムとも称することができる。
【００１５】
ＥＣＵ１００は、動力源としてのエンジンを備えた車両に、自動変速機や、自動変速機へオイルを供給する電動オイルポンプなどとともに搭載される。なお、本実施形態では、一例として、６速ＡＴの自動変速機を採用する。しかしながら、自動変速機は、これに限定されず、無断変速機（ＣＶＴ）などであっても採用できる。
【００１６】
自動変速機は、周知技術であり、変速機、エンジンの出力トルクを変換するとともに変速機に伝達するトルクコンバータ、ロックアップクラッチ及び終減速機などを備えている。また、変速機は、遊星ギア機構、クラッチ、ブレーキ、ワンウェイクラッチなどを備えている。
【００１７】
また、車両は、図１に示すように、自動変速機の変速動作を制御するために、複数のソレノイドバルブを備えている。複数のソレノイドバルブは、並列に接続されている。
【００１８】
第１ソレノイドバルブＳ１は、ＥＣＵ１００の第１ポートＰ１に接続されており、トランスミッションソレノイドＳ１とも称することができる。第２ソレノイドバルブＳ２は、ＥＣＵ１００の第２ポートＰ２に接続されており、トランスミッションソレノイドＳ２とも称することができる。第３ソレノイドバルブＳ３は、ＥＣＵ１００の第３ポートＰ３に接続されており、トランスミッションソレノイドＳ３とも称することができる。第４ソレノイドバルブＳ４は、ＥＣＵ１００の第４ポートＰ４に接続されており、トランスミッションソレノイドＳ４とも称することができる。第５ソレノイドバルブＳＲは、ＥＣＵ１００の第５ポートＰ５に接続されており、トランスミッションソレノイドＳＲとも称することができる。
【００１９】
第６ソレノイドバルブＳＬ１は、ＥＣＵ１００の第６ポートＰ６に接続されており、例えばクラッチ油圧制御、アキュームレーター背圧制御を行うためのものであり、リニアソレノイドＳＬ１とも称することができる。第７ソレノイドバルブＳＬ２は、ＥＣＵ１００の第７ポートＰ７に接続されており、例えばブレーキ油圧制御を行うためのものであり、リニアソレノイドＳＬ２とも称することができる。第８ソレノイドバルブＳＬＵは、ＥＣＵ１００の第８ポートＰ８に接続されており、例えばロックアップ制御を行うためのものであり、リニアソレノイドＳＬＵとも称することができる。
【００２０】
各ソレノイドバルブは、ＥＣＵ１００によって駆動されるものであり、駆動電流が流れるとオンし、駆動電流が流れていないときはオフしている。本実施形態では、一例として、駆動電流が１〜１．５Ａ程度のソレノイドバルブを採用する。なお、各ソレノイドバルブのオン及びオフは、自動変速機の状態に応じて変化する。そして、各ソレノイドバルブのオン及びオフと、自動変速機の状態との関係は、図３に示すようになっている。図３では、○（丸の記号）がソレノイドバルブのオンを示しており、×（バツの記号）がソレノイドバルブのオフを示している。ソレノイドバルブの駆動電流は、ソレノイドバルブを駆動するのに必要な電流とも言える。
【００２１】
また、車両は、図１に示すように、リレー２００を備えている。リレー２００は、複数のソレノイドバルブと直列で、且つオイルポンプモータ３２０と並列に接続されている。また、リレー２００は、一端が接地電位に接続されている。リレー２００は、ＥＣＵ１００の第９ポートＰ９に接続されている。
【００２２】
このリレー２００は、電流経路を変えるために設けられており、ＥＣＵ１００によってオン及びオフされる。リレー２００がオンの場合の電流経路は、オンとなっているソレノイドバルブを通り、オイルポンプモータ３２０を通ることなく接地電位へと続く。つまり、リレー２００がオンの場合、オンとなっているソレノイドバルブの駆動電流は、オイルポンプモータ３２０を通ることなく接地電位へと流れる。一方、リレー２００がオフの場合の電流経路は、オンとなっているソレノイドバルブとオイルポンプモータ３２０を通り接地電位へと続く。つまり、リレー２００がオフの場合、オンとなっているソレノイドバルブの駆動電流は、オイルポンプモータ３２０を通り接地電位へと流れる。
【００２３】
電動オイルポンプは、オイルを圧送するポンプ部と、ポンプ部を回転駆動させるオイルポンプモータ３２０と、オイルポンプモータ３２０の動作を制御するオイルポンプドライバ３１０とを含んでいる。オイルポンプモータ３２０は、車両のイグニッションスイッチがオン時やエンジンが停止中に、ポンプ部を回転駆動させて自動変速機にオイルを供給する。オイルポンプモータ３２０は、特許請求の範囲におけるオイルポンプアクチュエータに相当する。以下においては、オイルポンプモータ３２０をモータ３２０、オイルポンプドライバ３１０をドライバ３１０とも称する。
【００２４】
ドライバ３１０及びモータ３２０は、複数のソレノイドバルブと直列に接続されている。また、ドライバ３１０及びモータ３２０は、複数のソレノイドバルブを介してＥＣＵ１００と接続されている。モータ３２０は、ドライバ３１０と接地電位に電気的に接続されている。
【００２５】
ＥＣＵ１００は、自動変速機にオイルを供給するために、モータ３２０に電流を供給してモータ３２０を駆動（オン）させる。後程詳しく説明するが、ＥＣＵ１００は、複数のソレノイドバルブを介してモータ３２０に電流を供給している。言い換えると、ＥＣＵ１００は、ソレノイドバルブの駆動電流をモータ３２０に供給して、モータ３２０を駆動させる。本実施形態では、一例として、駆動電流が４Ａ程度のモータ３２０を採用する。よって、モータ３２０の駆動電流は、ソレノイドバルブ３個もしくは４個分の駆動電流と同等である。なお、モータ３２０の駆動電流は、モータ３２０を駆動するのに必要な電流とも言える。
【００２６】
さらに、車両は、図１に示すように、バッテリ４００、メインリレー４１０を備えている。ＥＣＵ１００は、メインリレー４１０を介してバッテリ４００から電源供給される。なお、ＥＣＵ１００は、メインリレー４１０のかわりにイグニッションスイッチを介して、バッテリ４００から電源供給される構成であってもよい。
【００２７】
ＥＣＵ１００は、駐停車や信号待ちなどの間にエンジンを自動停止させるとともに、自動停止させたエンジンを自動再始動させる制御、所謂アイドリングストップ（ＩＳＳ）制御を行うものである。つまり、ＥＣＵ１００は、エンジンが動作している際に、所定の停止条件（ＩＳＳ条件）が成立すると、エンジンを自動停止させる。さらに、ＥＣＵ１００は、エンジンが停止している間に、所定の再始動条件が成立すると、エンジンを自動再始動させる。なお、アイドリングストップ制御は、自動停止始動制御とも言える。
【００２８】
また、ＥＣＵ１００は、自動変速機を制御するために複数のソレノイドバルブを個別にオン及びオフするとともに、自動変速機にオイルを供給するためにオイルポンプモータ３２０を駆動する。このように、ＥＣＵ１００は、自動変速機の制御を行うＥＣＵに、ＩＳＳ制御を行うＥＣＵを取り込んだ統合ＥＣＵとみなすことができる。
【００２９】
ＥＣＵ１００は、図１に示すように、電源用のポートにメインリレー４１０を介してバッテリ４００が接続されており、接地用のポートがＥＣＵ１００外の接地電位に接続されている。ＥＣＵ１００は、電源用のポートに接続された電源ラインに、バッテリ電源である第１電源ＶＢが供給される。ＥＣＵ１００は、第１電源ＶＢを降圧させる電源回路４０を備えている。電源回路４０は、制御マイコン１０などを動作させるための一定の電源電圧である第２電源Ｖｃｃを出力する。なお、ＥＣＵ１００は、接地用のポートが、ＥＣＵ１００内の接地電位Ｅ１に接続されている。符号Ｅ１は、ＥＣＵ１００内のグランドとも言える。
【００３０】
また、ＥＣＵ１００は、図１に示すように、制御マイコン１０と、第１ポートＰ１〜第５ポートＰ５のそれぞれに接続された第１回路と、第６ポートＰ６〜第８ポートＰ８のそれぞれに接続された第２回路と、第９ポートＰ９に接続されたリレー駆動回路３０とを備えている。
【００３１】
制御マイコン１０は、少なくとも一つの演算処理装置（ＣＰＵ）と、プログラムとデータとを記憶する記憶媒体としての少なくとも一つのメモリ装置（ＭＭＲ）とを有する。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納している。記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって提供されうる。
【００３２】
プログラムは、制御マイコン１０によって実行されることで、制御マイコン１０をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される方法を実行するように制御マイコン１０を機能させる。制御マイコン１０は、ＥＣＵ１００が実行する制御のための処理を行うとも言える。制御マイコン１０は、多様な要素を提供する。それらの要素の少なくとも一部は、機能を実行するための手段と呼ぶことができ、別の観点では、それらの要素の少なくとも一部は、構成的なブロック、又はモジュールと呼ぶことができる。
【００３３】
各第１回路は、同じ構成である。このため、ここでは、第１ポートＰ１に接続されている第１回路を用いて説明する。第１回路は、第１ハイサイドＩＣ１１、第１抵抗１２、第１ダイオード１３、第１コンデンサ１４、第２抵抗１５を備えている。
【００３４】
第１ハイサイドＩＣ１１は、第１電源ＶＢが供給されており、入力端子ＩＮとダイアグ端子ＤＧに制御マイコン１０が接続されている。第１ハイサイドＩＣ１１は、出力端子が第１ポートＰ１に接続されている。第１ハイサイドＩＣ１１と第１ポートＰ１とを接続している配線は、プルアップ用の第１抵抗１２を介して第１電源ＶＢに接続されており、且つ、還流用の第１ダイオード１３を介して接地電位Ｅ１に接続されている。第１ダイオード１３は、カソードが配線に接続されており、アノードが接地電位Ｅ１に接続されている。
【００３５】
ダイアグ端子ＤＧと制御マイコン１０とを接続している配線は、プルアップ用の第２抵抗１５を介して第２電源Ｖｃｃに接続されており、且つ、平滑用の第１コンデンサ１４を介して接地電位Ｅ１に接続されている。第１コンデンサ１４は、一端が配線に接続されており、他端が接地電位Ｅ１に接続されている。そして、第１ハイサイドＩＣ１１は、ダイアグ端子ＤＧから制御マイコン１０に対して、モニタ信号を出力可能に構成されている。
【００３６】
各第２回路は、同じ構成である。このため、ここでは、第６ポートＰ６に接続されている第２回路を用いて説明する。第２回路は、第２ハイサイドＩＣ２１，第３抵抗２２、第４抵抗２３、第２ダイオード２４、第５抵抗２５、第２コンデンサ２６を備えている。
【００３７】
第２ハイサイドＩＣ２１は、第１電源ＶＢが供給されており、入力端子ＩＮと増幅出力端子ＡＭＰに制御マイコン１０が接続されている。第２ハイサイドＩＣ２１は、出力端子が第６ポートＰ６に接続されている。また、第２ハイサイドＩＣ２１は、電流検出用の第４抵抗２３の両端に接続されている。この第４抵抗２３は、一端が第２ハイサイドＩＣ２１の出力端子に接続されており、他端が第６ポートＰ６に接続されている。第２ハイサイドＩＣ２１は、増幅出力端子ＡＭＰから制御マイコン１０に対して、第４抵抗２３を用いて検出した電流値を出力可能に構成されている。なお、制御マイコン１０は、第２ハイサイドＩＣ２１に出力するＰＷＭ信号のデューティ比を制御することによって、第６ソレノイドバルブＳＬへの出力電流を調整可能に構成されている。
【００３８】
第２ハイサイドＩＣ２１と第６ポートＰ６とを接続している配線は、還流用の第２ダイオード２４を介して接地電位Ｅ１に接続されている。第２ダイオード２４は、カソードが配線に接続されており、アノードが接地電位Ｅ１に接続されている。
【００３９】
増幅出力端子ＡＭＰと制御マイコン１０とを接続している配線は、フィルタとしての第５抵抗２５と第２コンデンサ２６が接続されている。第５抵抗２５は、一端が増幅出力端子ＡＭＰに接続されており、他端が制御マイコン１０に接続されている。第２コンデンサ２６は、一端が第５抵抗２５と制御マイコン１０との間の配線に接続されており、他端が接地電位Ｅ１に接続されている。
【００４０】
リレー駆動回路３０は、制御マイコン１０と第９ポートＰ９とに接続されている。リレー駆動回路３０は、制御マイコン１０からの信号に応じて、リレー２００をオン及びオフする。言い換えると、制御マイコン１０は、リレー駆動回路３０を介して、リレー２００のオンオフを切り換えている。
【００４１】
ここで、図２を用いて、制御マイコン１０の処理動作に関して説明する。制御マイコン１０は、第２電源Ｖｃｃが供給されると、所定時間毎に図２のフローチャートの処理を実行する。なお、ここでは、自動変速機が１速の場合を一例として採用する。
【００４２】
ステップＳ１０では、ＩＳＳ条件が成立しているか否かを判定する（判定部）。制御マイコン１０は、エンジンが動作しているときに、ＩＳＳ条件が成立したか否かを判定し、ＩＳＳ条件が成立していると判定した場合、ステップＳ１１へ進み、ＩＳＳ条件が成立していないと判定した場合、ステップＳ１３へ進む。
【００４３】
ステップＳ１１では、ソレノイドバルブをオンする（アクチュエータ駆動部）。制御マイコン１０は、第２ソレノイドバルブＳ２、第３ソレノイドバルブＳ３、第５ソレノイドバルブＳＲ、第７ソレノイドバルブＳＬ２のそれぞれに駆動電流を供給して、これらのソレノイドバルブをオンする。このように、制御マイコン１０は、複数のソレノイドバルブのうち、自動変速機が１速で車両が走行しているときにオンとなるソレノイドバルブをオンする。また、制御マイコン１０は、他のソレノイドバルブに駆動電流を供給することなくオフさせておく。
【００４４】
ステップＳ１２では、リレーをオフする（アクチュエータ駆動部）。制御マイコン１０は、リレー駆動回路３０を介して、リレー２００をオフする。
【００４５】
これによって、制御マイコン１０は、図１における二点鎖線の矢印で示すように、第２ソレノイドバルブＳ２、第３ソレノイドバルブＳ３、第５ソレノイドバルブＳＲ、第７ソレノイドバルブＳＬ２のそれぞれに駆動電流を供給するとともに、モータ３２０に電流を供給することができる。つまり、制御マイコン１０は、第２ソレノイドバルブＳ２、第３ソレノイドバルブＳ３、第５ソレノイドバルブＳＲ、第７ソレノイドバルブＳＬ２のそれぞれに流れる駆動電流をモータ３２０に供給することができる。
【００４６】
ところで、上記のように、本実施形態では、各ソレノイドバルブの駆動電流が１〜１．５Ａ程度であり、モータ３２０の駆動電流が４Ａ程度である。このため、制御マイコン１０は、ステップＳ１１、Ｓ１２を実行することで、モータ３２０に駆動電流を供給することができる。このように、制御マイコン１０は、ＩＳＳ条件が成立した場合、ソレノイドバルブをオンにするとともに、リレー２００をオフにすることでソレノイドバルブの駆動電流によりモータ３２０をオンし、自動変速機にオイルを供給する。
【００４７】
また、制御マイコン１０は、自動変速機が１速で車両が走行している時、第２ソレノイドバルブＳ２、第３ソレノイドバルブＳ３、第５ソレノイドバルブＳＲ、第７ソレノイドバルブＳＬ２をオンすることになる。このため、制御マイコン１０は、ステップＳ１１において、複数のソレノイドバルブのうち、自動変速機が１速で車両が走行しているときにオンとなる上記ソレノイドバルブをオンすることで、確実に、モータ３２０に駆動電流を供給することができると言える。
【００４８】
なお、ＥＣＵ１００は、制御マイコン１０を備えている。よって、ＥＣＵ１００は、確実に、モータ３２０に駆動電流を供給することができるとも言える。以下においても同様に、制御マイコン１０が奏することができる効果は、ＥＣＵ１００が奏することができる効果と同等である。
【００４９】
以上のように、ＥＣＵ１００は、複数のソレノイドバルブと、モータ３２０と、リレー２００とに接続されている。そして、ＥＣＵ１００は、ＩＳＳ条件が成立すると、ソレノイドバルブをオンにするとともに、リレー２００をオフにすることでソレノイドバルブの駆動電流によりモータ３２０をオンにして、自動変速機にオイルを供給する。つまり、ＥＣＵ１００は、モータ３２０を駆動するための駆動回路を備えることなく、ソレノイドバルブとリレー２００によってモータ３２０を駆動して、自動変速機にオイルを供給できる。このため、ＥＣＵ１００は、自動変速機の制御とＩＳＳ制御とを行うものでありつつ、アクチュエータの駆動回路を備えている場合よりも体格の大型化を抑制できる。また、電子制御システムは、同様の効果を奏することができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、ステップＳ１１において、自動変速機が１速で車両が走行しているときにオンとなるソレノイドバルブをオンする例を採用した。しかしながら、本発明は、これに限定されない。制御マイコン１０は、ステップＳ１１においてソレノイドバルブをオンにする際に、複数のソレノイドバルブの全てをオンしてもよい。これによって、制御マイコン１０は、モータ３２０に駆動電流を供給しやすくなる。さらに、制御マイコン１０は、ステップＳ１１においてソレノイドバルブをオンにする際に、複数のソレノイドバルブのうち、モータ３２０の駆動電流が得られる分のソレノイドバルブをオンしてもよい。つまり、制御マイコン１０は、例えば、各ソレノイドバルブの駆動電流が１Ａで、モータ３２０の駆動電流が４Ａの場合、４個のソレノイドバルブをオンすればよい。これによっても、制御マイコン１０は、確実に、モータ３２０に駆動電流を供給することができる。
【００５１】
ステップＳ１３では、リレーをオンする（アクチュエータ停止部）。制御マイコン１０は、ＩＳＳ条件が成立しなかった場合に、リレー駆動回路３０を介してリレー２００をオンする。これによって、制御マイコン１０は、図１における実線の矢印で示すように、ソレノイドバルブの駆動電流をモータ３２０に供給しないようにすることができる。つまり、制御マイコン１０は、モータ３２０をオフにして、自動変速機へのオイルの供給を停止する。よって、制御マイコン１０は、モータ３２０を駆動するための駆動回路がＥＣＵ１００に設けられていなくても、モータ３２０をオフにして、自動変速機へのオイルの供給を停止できる。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。以下に、本発明の変形例の一例に関して説明する。
【００５３】
（変形例１）
図４を用いて、変形例１のＥＣＵ１１０に関して説明する。ＥＣＵ１１０は、デューティ制御を行う点がＥＣＵ１００と異なる。変形例１では、主に上記実施形態と異なる点に関して説明する。なお、図４では、一部のソレノイド２１０、２２０、２３０と、ＥＣＵ１１０における一部の回路のみを図示している。
【００５４】
ＥＣＵ１１０は、第１ポートＰ１などに、第１回路のかわりに第２回路と同等の回路が接続されている。なお、ＥＣＵ１１０における第２回路は、第２ダイオード２４と第１ポートＰ１との間の配線に、平滑用の第３コンデンサ２７が接続されている。第３コンデンサ２７は、一端が配線に接続されており、他端が接地電位Ｅ１に接続されている。そして、制御マイコン１０は、第２ハイサイドＩＣ２１に出力するＰＷＭ信号のデューティ比を制御することによって、第１ソレノイドバルブＳ１などへの出力電流を調整可能に構成されている。
【００５５】
ＥＣＵ１１０は、ＥＣＵ１００と同様の効果を奏することができる。また、ＥＣＵ１１０を含む電子制御システムは、ＥＣＵ１００と同様の効果を奏することができる。
【００５６】
さらに、通常、デューティ比を制御してソレノイドバルブへの出力電流を調整する場合、ハイサイドＩＣからソレノイドバルブへの電流経路と、ソレノイドバルブからハイサイドＩＣへの電流経路の配線、すなわち往路と復路の配線が必要になる。つまり、この場合、ＥＣＵは、一つのソレノイドバルブに対して二つのポートが必要になる。このＥＣＵは、比較例におけるＥＣＵとも言える。
【００５７】
しかしながら、ＥＣＵ１１０は、図４に示すように、往路の配線があればよく、復路の配線が必要ない。つまり、ＥＣＵ１１０は、一つのソレノイドバルブに対して一つのポートがあれば、デューティ比を制御してソレノイドバルブへの出力電流を調整することができる。また、このように、ＥＣＵ１１０は、比較例のＥＣＵよりも、ソレノイドバルブの制御に必要なポート数を減らすことができる。よって、ＥＣＵ１１０は、余ったポートを用いる新たな機能を追加でき、ＥＣＵ１１０としての能力を向上できる。
【符号の説明】
【００５８】
１０…制御マイコン、１１…第１ハイサイドＩＣ、２１…第２ハイサイドＩＣ、１２…第１抵抗、１３…第１ダイオード、１４…第１コンデンサ、１５…第２抵抗、２２…第３抵抗、２３…第４抵抗、２４…第２ダイオード、２５…第５抵抗、２６…第２コンデンサ、２７…第３コンデンサ、３０…リレー駆動回路、１００…ＥＣＵ、Ｓ１…第１ソレノイドバルブ、Ｓ２…第２ソレノイドバルブ、Ｓ３…第３ソレノイドバルブ、Ｓ４…第４ソレノイドバルブ、ＳＲ…第５ソレノイドバルブ、ＳＬ１…第６ソレノイドバルブ、ＳＬ２…第７ソレノイドバルブ、ＳＬＵ…第８ソレノイドバルブ、２００…リレー、３１０…オイルポンプドライバ、３２０…オイルポンプモータ、Ｐ１…第１ポート、Ｐ２…第２ポート、Ｐ３…第３ポート、Ｐ４…第４ポート、Ｐ５…第５ポート、Ｐ６…第６ポート、Ｐ７…第７ポート、Ｐ８…第８ポート、Ｐ９…第９ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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