(57)【要約】【課題】カムシャフトとアダプタなどの位置決め精度の向上を図りつつ製造作業と位置決め作業の能率の向上が図れる。【解決手段】カムシャフト２と従動部材９との間に介装されたアダプタ１１と、保持プレート８とアダプタとの間に設けられ、タイミングスプロケットに対するカムシャフトの最大相対回転位置を規制するストッパ機構と、を備え、アダプタの内周部１１ｂに貫通形成された第１位置決め孔６１と、従動部材の固定端部９ａに形成された第２位置決め孔６２の小径孔部６２ｂにピン治具を挿入して、両者の位置決めを行うと共に、第１位置決め孔と第２位置決め孔の開口部６２ａに、カムシャフトの位置決めピン６０を挿通して、カムシャフトとアダプタ及び従動部材の周方向の位置決めを行うようにした。【選択図】図５
2018003805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、前記駆動回転体に対するカムシャフトの相対回転位相を変更する位相変更機構と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
カムシャフトと従動回転体との間に介装されるアダプタと、
前記駆動回転体とアダプタとの間に設けられ、前記駆動回転体に対するカムシャフトの最大相対回転位置を規制するストッパ機構と、
前記アダプタに貫通形成され、前記カムシャフトに設けられた位置決めピンが挿通する第１位置決め孔と、
前記従動回転体に前記第１位置決め孔に軸方向から対向して設けられ、第１位置決め孔の内径よりも大きな開口部を有すると共に、前記位置決めピンの先端部が挿入される第２位置決め孔と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記第２位置決め孔は、前記開口部よりも奥側に形成されて、内径が前記開口部の内径よりも小さな小径孔部を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記小径孔部の内径は、前記第１位置決め孔の内径とほぼ同径に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記小径孔部は、前記開口部と段差を介して連続して形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記第２位置決め孔は、内底面に前記開口部側から漸次縮径する円錐状のテーパ面が形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項６】
クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、
前記駆動回転体に対する前記カムシャフトの相対回転位相を変更する位相変更機構と、
カムシャフトと従動回転体との間に介装されたアダプタと、
前記駆動回転体とアダプタとの間に設けられ、前記駆動回転体に対するカムシャフトの最大相対回転位置を規制するストッパ機構と、
前記アダプタに貫通形成され、前記カムシャフトに設けられた位置決めピンが挿通する第１位置決め孔と、
前記従動回転体に前記第１位置決め孔に軸方向から対向して設けられ、第１位置決め孔の内径よりも大きな開口部を有すると共に、前記位置決めピンの先端部が挿入される有底状の第２位置決め孔と、
を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置の組立方法であって、
棒状のピン治具を前記第１位置決め孔と第２位置決め孔に挿入して、前記アダプタと従動回転体との円周方向の位置決めを行う工程と、
前記両位置決め孔からピン治具を抜き取った後に、前記カムシャフトの先端部に設けられた位置決めピンを、前記第１位置決め孔に挿入してカムシャフトとアダプタとの円周方向の位置決めを行う工程と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置の組立方法。
【請求項７】
請求項６に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置の組立方法において、
前記第２位置決め孔は、内底面に内径が前記第１位置決め孔の内径とほぼ同一の小径孔部を有し、
棒状のピン治具を、前記第１位置決め孔と第２位置決め孔の前記開口部を通って小径孔部まで挿入して、前記アダプタと従動回転体との円周方向の位置決めを行う工程と、
を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置の組立方法。
【請求項８】
請求項６に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置の組立方法において、
前記第２位置決め孔は、内底面に前記開口部側から漸次縮径する円錐状のテーパ面が形成され、
先端部が円錐状に形成された棒状のピン治具を、前記第１位置決め孔と第２位置決め孔の前記開口部を通って円錐状の内底面まで挿入して、前記アダプタと従動回転体との円周方向の位置決めを行う工程と、
を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置及び該バルブタイミング制御装置の組立方法に関する。
【０００２】
従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、以下の特許文献１に記載されているものが知られている。
【０００３】
このバルブタイミング制御装置は、タイミングスプロケットに対するカムシャフトの相対回転位相を変更する位相変更機構と、前記両者の遅角側と進角側の相対回転位置を規制するストッパ機構と、を備えている。このストッパ機構は、タイミングスプロケットに固定された保持プレートに形成されたストッパ凸部が、カムシャフトと従動部材との間に固定されたアダプタに形成されたストッパ溝の円周方向の両端縁に当接することによってタイミングスプロケットとカムシャフトの最大遅角側あるいは最大進角側の相対回転位置を規制するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２７９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の装置にあっては、前記カムシャフトとアダプタとの位置決めと、アダプタと従動部材との位置決めを行う位置決めピンや位置決め孔をそれぞれ別個に設けて行っていることから、その製造作業や位置決め作業が煩雑になって、製造や位置決めコストの高騰が余儀なくされている。
【０００６】
本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、カムシャフトとアダプタ及び従動部材の三者の位置決め精度を確保しつつ位置決め作業と製造作業能率の向上を図り得る内燃機関のバルブタイミング制御装置及びバルブタイミング制御装置の組立方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願請求項１に記載の発明は、とりわけ、カムシャフトと従動回転体との間に介装されたアダプタと、前記駆動回転体とアダプタとの間に設けられ、前記駆動回転体に対する最大相対回転角度を規制するストッパ機構と、前記アダプタに貫通形成され、前記カムシャフトに設けられた位置決めピンが挿通する第１位置決め孔と、前記従動回転体に前記第１位置決め孔に軸方向から対向して設けられ、第１位置決め孔の内径よりも大きな開口部を有すると共に、前記位置決めピンの先端部が挿入される第２位置決め孔と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、カムシャフトとアダプタなどの位置決め精度の向上を図りつつ製造作業と位置決めの作業の作業能率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るバルブタイミング制御装置の第１実施形態を示す縦断面図である。
【図２】本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１のＢ矢視図である。
【図５】図１のＣ部拡大図である。
【図６】本実施形態に供される従動部材と保持器を示し、Ａは正面図、ＢはＡのＤ−Ｄ線断面図、ＣはＢのＥ部拡大図、ＤはＢのＦ部拡大図である。
【図７】本実施形態における従動部材に対するアダプタの組立手順を示し、Ａはピン治具を介してアダプタを従動部材側に移動させる状態を示す縦断面図、Ｂは従動部材にアダプタを位置決めしつつ圧入すると共に、ピン治具を抜き取る状態を示す縦断面図である。
【図８】引き続き組立手順を示し、Ａはカムシャフトの位置決めピンを第１位置決め孔に挿入しようする状態を示す縦断面図、Ｂはカムシャフトの位置決めピンを第１、第２位置決め孔に挿入した状態を示す縦断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態を示し、従動部材とアダプタの第１、第２位置決め孔にピン治具を挿入した状態を示す縦断面図である。
【図１０】同実施形態におけるカムシャフトの位置決めピンを第１、第２位置決め孔に挿入させてカムボルトで従動部材とカムシャフト及びアダプタを共締め固定した状態を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置と組立方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、吸気弁側に適用したバルブタイミング制御装置を示しているが、排気弁側にも適用可能である。
【００１１】
前記バルブタイミング制御装置は、図１及び図２に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド０１上に軸受０２を介して回転自在に支持されていると共に、前記タイミングスプロケット１に相対回転自在に設けられたカムシャフト２と、前記タイミングスプロケット１とカムシャフト２との間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構３と、該位相変更機構３の前端に配置されたカバー部材４と、を備えている。
【００１２】
前記タイミングスプロケット１は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成されており、円環状のスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、図外のタイミングチェーンが巻回される歯車部１ｂと、を備えている。
【００１３】
また、前記スプロケット本体１ａの前端側には、後述する減速機構１３の一部を構成する内歯構成部５が一体に設けられている。この内歯構成部５は、前記スプロケット本体１ａの前端部に一体に設けられ、位相変更機構３の前方へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には波形状の複数の内歯５ａが形成されている。
【００１４】
前記タイミングスプロケット１は、スプロケット本体１ａと後述する従動回転体である従動部材９との間に、１つの大径ボールベアリング６が介装され、この大径ボールベアリング６によって前記従動部材９(カムシャフト２)に相対回転自在に軸受けされている。
【００１５】
さらに、前記スプロケット本体１ａの内歯構成部５と反対側の後端面には、保持プレート８が固定されている。この保持プレート８は、図１、図２及び図４に示すように、金属板材によって円環状に形成され、外径が前記スプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、中央に中央孔８ａが貫通形成されている。
【００１６】
また、前記保持プレート８の中央孔８ａの内周縁所定位置には、中心軸方向に向かって突出した逆台形状のストッパ凸部８ｂが一体に設けられている。このストッパ凸部８ｂは、先端面８ｃが後述するアダプタ１１のストッパ凹溝１１ｃの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。
【００１７】
また、前記内歯構成部５を含むスプロケット本体１ａ及び保持プレート８の各外周部には、６本のボルト７が挿通する６つのボルト挿通孔１ｃ、８ｄが周方向のほぼ等間隔位置に貫通形成されている。
【００１８】
前記カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有していると共に、軸方向の一端部２ａにアダプタ１１を介して従動部材９がカムボルト１０によって軸方向から共締め固定されている。
【００１９】
また、このカムシャフト２は、前記一端部２ａの先端面にアダプタ１１や従動部材９との円周方向の位置決めを行う位置決めピン６０が軸方向から圧入固定されている。
【００２０】
すなわち、この位置決めピン６０は、基端部６０ａが前記カムシャフト２の一端部２ａの前端面から軸方向に沿って穿設されたピン孔２ｂに圧入固定されていると共に、カムシャフト２の一端部２ａから突出した先端部６０ｂの軸方向長さＬがアダプタ１１の厚さ幅よりも大きく形成されている。また、位置決めピン６０の外径は、後述するアダプタ１１の第１位置決め孔６１の内径よりも僅かに小さく形成されて、該第１位置決め孔６１に先端部６０ｂが緊密に挿通可能になっている。
【００２１】
前記従動部材９は、鉄系金属によって一体に形成され、図１及び図２に示すように、後端側(カムシャフト２側)に形成された円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部９ｂと、から主として構成されている。
【００２２】
前記固定端部９ａは、外側面がカムシャフト２の一端部２ａの前端面側に軸方向から対向配置されて、この中央位置に前記アダプタ１１の後述する凸状の内周部１１ｂが嵌合する嵌合溝９ｄが形成されている。
【００２３】
前記円筒部９ｂは、図１に示すように、前記固定端部９ａを含む内部軸心方向に前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通されるボルト挿通孔９ｃを有している。
【００２４】
前記カムボルト１０は、頭部１０ａの軸方向端面が小径ボールベアリング３５の内輪を軸方向から支持していると共に、軸部１０ｂの外周にカムシャフト２の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ孔２ｃに螺着する雄ねじ１０ｃが形成されている。
【００２５】
前記アダプタ１１は、比較的薄肉な肉厚を有する円盤状の金属板をプレス成形によって縦断面ほぼクランク状に折曲形成され、フランジ状の外周部１１ａと、電動モータ１２方向へ突出した有底円筒状の内周部１１ｂと、から構成されている。
【００２６】
前記外周部１１ａは、電動モータ１２側の内側面の外周側が前記大径ボールベアリング６の内輪６ｂの軸方向他端面に当接して軸方向外側への移動を規制するようになっている。この外周部１１ａの外周面には、図４に示すように、前記保持プレート８のストッパ凸部８ｂが係入するストッパ凹溝１１ｃが円周方向に沿って扇状に形成されている。
【００２７】
このストッパ凹溝１１ｃは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部８ｂの両側面８ｅ、８ｆが周方向の対向面にそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側、あるいは最大遅角側の相対回転位置を機械的に規制するようになっている。前記ストッパ凸部８ｂとストッパ凹溝１１ｃによってストッパ機構が構成されている。
【００２８】
前記アダプタ１１の内周部１１ｂは、電動モータ１２側に突出した有底円筒の凸状に形成され、反対側の凹溝１１ｄにカムシャフト２の一端部２ａが軸方向から嵌合している共に、中央位置には前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通する挿通孔１１ｅが貫通形成されている。
【００２９】
前記内周部１１ｂは、前記従動部材９の固定端部９ａの嵌合溝９ｄ内に軸方向から圧入によって嵌合した状態で、前記内周部１１ｂの先端壁を、カムボルト１０によってカムシャフト２の一端部２ａと従動部材９の固定端部９ａとの間に挟持状態に結合されている。
【００３０】
また、前記アダプタ１１は、図１及び図５に示すように、内周部１１ｂの底壁の所定位置に、前記カムシャフト２の位置決めピン６０が軸方向から挿入可能な第１位置決め孔６１が貫通形成されている。この第１位置決め孔６１は、内径ｄが前記位置決めピン６０の先端部６０ｂの外径より僅かに大きいかあるいはほぼ同一に形成されて、位置決めピン６０の先端部６０ｂが挿入された際における精度の高い位置決めが確保されるようになっている。
【００３１】
一方、前記従動部材９の固定端部９ａは、図１、図５及び図６に示すように、前記アダプタ１１の第１位置決め孔６１と軸方向で対応した位置に、有底状の第２位置決め孔６２が穿設されている。
【００３２】
この第２位置決め孔６２は、前記第１位置決め孔６１に面した位置に有する開口部６２ａと、該開口部６２ａから内方に穿設された小径孔部６２ｂと、から構成されている。
【００３３】
前記開口部６２ａは、その内径ｄ１が第１位置決め孔６１の内径ｄよりも大きく形成されていると共に、軸方向の深さが、挿入された前記位置決めピン６０の先端部６０ｂよりも僅かに深く形成されている。
【００３４】
前記小径孔部６２ｂは、前記開口部６２ａと同軸上に形成され、その内径が前記第１位置決め孔６１の内径ｄとほぼ同一に形成されていると共に、開口部６２ａの端縁からの深さは、開口部６２ａの深さとほぼ同一に形成されているが、挿入された前記位置決めピン６０の先端部６０ｂはこの小径孔部６２ｂには到達しないようになっている。
【００３５】
前記位相変更機構３は、前記従動部材９の円筒部９ｂの前端側に配置された電動モータ１２と、該電動モータ１２の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する減速機構１３と、から主として構成されている。
【００３６】
前記電動モータ１２は、図１に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、前記タイミングスプロケット１と一体に回転するモータハウジング１４と、該モータハウジング１４の内部に回転自在に設けられたモータ出力軸１５と、モータハウジング１４の内周面に固着された円弧状の４つの永久磁石１６と、モータハウジング１４の前端部に固定された給電プレート１７と、を備えている。
【００３７】
前記モータハウジング１４は、図１に示すように、有底円筒状に形成されて、外径が前記スプロケット本体１ａの外径と同じに形成されていると共に、後端側に円板状の底壁としての隔壁１４ａが一体に形成されている。
【００３８】
前記隔壁１４ａは、ほぼ中央に有する円筒状の延出部の内周に、前記モータ出力軸１５及び後述の偏心軸部３７が挿通される大径な軸挿通孔１４ｂが形成されている。また、前記隔壁１４ａの外周部には、各ボルト挿通孔１ｃ、８ｄと対応した位置に、６本のボルト７の先端部が螺着する６つの雌ねじ孔１４ｃが周方向の等間隔位置に形成されている。これらに挿通、螺着した前記各ボルト７によって前記タイミングスプロケット１(内歯構成部５)と保持プレート８及びモータハウジング１４が軸方向から共締め固定されている。
【００３９】
前記モータ出力軸１５は、段差円筒状に形成されて、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部を介してカムシャフト２側の大径部１５ａとカバー部材４側の小径部１５ｂと、から構成されている。大径部１５ａは、外周に鉄心ロータ１８が固定されていると共に、軸方向の後端面に減速機構１３の一部を構成する偏心軸部３７が一体に結合されている。一方、前記小径部１５ｂは、外周に整流子であるコミュテータ２０が固定されている。
【００４０】
このコミュテータ２０は、導電材によって円環状に形成されて、小径部１５ｂの外周面に圧入された非導電性の円環部材２０ａの外周に設けられ、前記鉄心ロータ１８の極数と同数に分割された各セグメントに後述のコイル１９の引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。
【００４１】
前記鉄心ロータ１８は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側にコイル１９が巻回されていると共に、内周部がモータ出力軸１５の段差部外周に軸方向へ位置決めされつつ固定されている。
【００４２】
前記各永久磁石１６は、円周方向に所定隙間をもって配設されて全体が円筒状に形成され、円周方向に複数の磁極を有している。
【００４３】
前記給電プレート１７は、図１及び図２に示すように、鉄系金属材からなる円盤状の金属プレート部１７ａと、該金属プレート部１７ａの前後両側面にモールドされた円板状の樹脂部１７ｂと、から構成されている。
【００４４】
前記金属プレート部１７ａは、前記樹脂部１７ｂで覆われていない外周部が前記モータハウジング１４の前端部内周に形成された環状凹溝にカシメによって位置決め固定されていると共に、中央部にはモータ出力軸１５の小径部１５ｂなどが挿通される軸挿通孔１７ｃが貫通形成されている。
【００４５】
また、前記給電プレート１７には、前記樹脂部１７ｂの前端部に複数のリベットにより固定された銅製筒状の４つのブラシホルダ２３ａ〜２３ｄと、該各ブラシホルダ２３ａ〜２３ｄの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング２４ａ〜２４ｄのばね力で円弧状の各先端面が前記コミュテータ２０の外周面に径方向から弾接する４つの切換用ブラシ２５ａ〜２５ｄと、樹脂部１７ｂの前端部にモールド固定され、径方向において内外二重の円環状の給電用スリップリング２６ａ，２６ｂと、前記各切換用ブラシ２５ａ、２５ｂと各スリップリング２６ａ，２６ｂを電気的に接続する図外のハーネスが設けられている。
【００４６】
前記各給電用スリップリング２６ａ、２６ｂは、導電材によってそれぞれ円環状に形成され、互いに径方向の所定の隙間をもって内外に離間して配置されていると共に、それぞれの内外周縁の円周方向のほぼ等間隔位置に複数形成された図外の突片が前記樹脂部１７ｂに埋設されることによって固定されている。
【００４７】
前記モータ出力軸１５と偏心軸部３７は、前記カムボルト１０の軸部１０ｂの外周面に設けられた前記小径ボールベアリング３５と、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面に設けられて、小径ボールベアリング３５の軸方向側部に配置されたニードルベアリング３６とによって回転自在に支持されている。
【００４８】
また、前記モータ出力軸１５の大径部１５ａの外周面とモータハウジング１４の延出部の内周面との間には、減速機構１３の内部から電動モータ１２内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール３８が設けられている。
【００４９】
前記カバー部材４は、図１及び図２に示すように、前記給電プレート１７の前端側に軸方向から対向して配置されており、円板状のカバー本体２８と、該カバー本体２８の前端部を覆う合成樹脂製のキャップ部２９と、から構成されている。
【００５０】
前記カバー本体２８は、図１及び図２に示すように、合成樹脂材によって所定の肉厚に形成された外層部２８ａと、該外層部２８ａの内部にモールド固定された芯材である補強プレート２８ｂと、から構成されている。
【００５１】
前記外層部２８ａは、後述する射出成形によって前記補強プレート２８ｂと一体に設けられていると共に、外側面に前記キャップ部２９の外周部に形成された係止爪２９ａが係合する環状の係合溝２８ｃが形成されている。
【００５２】
前記補強プレート２８ｂは、導電材であるアルミニウム合金材によってほぼ異形円盤状に形成され、外周部の４箇所には、円弧状のボス部２８ｄが一体に設けられている。この各ボス部２８ｄは、前記外層部２８ａから露出した状態になっていると共に、中央に貫通形成された固定孔内には鉄系金属からなる図外のスリーブを介してカバー部材４をチェーンケース２２に固定する図外のボルトが挿通されるボルト挿通孔２８ｅが形成されている。
【００５３】
前記カバー本体２８の図２中、下側の左右には、外層部２８ａと補強プレート２８ｂを貫通した２つの位置決め用孔２８ｆ、２８ｇが形成されている。
【００５４】
前記チェーンケース２２は、例えばアルミニウム合金材によって一体に形成され、前記タイミングスプロケット１や電動モータ１２などの位相変更機構３やシリンダブロックから突出したクランクシャフトの先端部などの外周全体を覆うように配置されている。また、このチェーンケース２２は、図外のボルトなどの締結手段によって前記シリンダヘッド０１に結合されている。
【００５５】
また、このチェーンケース２２とモータハウジング１４との間には、該両者２２、１４間をシールするオイルシール４２が介装されている。
【００５６】
前記カバー本体２８は、前記各スリップリング２６ａ、２６ｂと軸方向から対向する位置に、銅材からなる一対の四角筒状のブラシホルダ３０ａ、３０ｂが軸方向に沿って固定されている。また、各ブラシホルダ３０ａ、３０ｂの内部には、先端面が前記各スリップリング２６ａ、２６ｂに当接する一対の給電用ブラシ３１ａ、３１ｂが軸方向へ摺動自在に保持されている。
【００５７】
前記一対の給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、一般的なカーボンブラシであって、角柱状に形成されていると共に、前記各ブラシホルダ３０ａ、３０ｂを介して互いに周方向へ離間した位置に配置されている。
【００５８】
すなわち、前記一対のブラシホルダ３０ａ、３０ｂ(一対の給電用ブラシ３１ａ、３１ｂ)は、図２に示すように、カバー本体２８の上部側でかつ軸心を通る垂線Ｑを中心とした左右位置に所定の距離をもって円周方向及び径方向へ互いに離間して配置されている。
【００５９】
したがって、前記第１、第２給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、互いにカバー本体２８の周方向で離間して配置されていると共に、重力方向で重ならない位置に配置されている。
【００６０】
また、カバー本体２８は、図１及び図２に示すように、ほぼ中央位置に円形状の窓孔４４が貫通形成されている。この窓孔４４は、内径が後述する被検出部５１の先端部５１ｂの外径よりも大きく形成されて、前記先端部５１ｂが挿入可能に形成されている。
【００６１】
また、この窓孔４４の前記モータ出力軸１５側の孔縁には、前記窓孔４４の内径よりも大きな大径溝４４ａが形成されている。この大径溝４４ａは、前記カバー部材４を電動モータ１２の前端側に組み付けた際に、後述する被検出部５１のフランジ部５１ｃが嵌入する逃げ部として機能するようになっている。
【００６２】
さらに、前記カバー本体２８は、キャップ部２９側の外端面のほぼ中央位置にプリント基板５５を収容する図外の矩形状の凹溝が形成されていると共に、該凹溝の左側方位置と右上方位置に離間して形成された矩形状の２つの収容溝の内部には、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂを前記スリップリング２６ａ、２６ｂ方向へ付勢する図外の一対の捩りコイルばね３２が収容されている。
【００６３】
また、前記カバー本体２８の下端部には、図２に示すように、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂに図外のコントロールユニットを介して電源バッテリーから電流を供給する給電用コネクタ３３が一体に設けられていると共に、回転角度信号を前記コントロールユニットに出力する信号用コネクタ３４が前記給電用コネクタ３３と並行かつ径方向に沿って突設されている。
【００６４】
前記カバー本体２８ａの内部には、前記第１、第２給電用ブラシ３１ａ、３１ｂと給電用コネクタ３３とを電気的に接続する図外の一対のバスバーが埋設されている。このバスバーは、各一端部が各ピグテールハーネスを介して前記第１、第２給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの後端部に接続されている一方、給電用コネクタ３３の内部に突出した各他端部がコントロールユニット側の各図外の雌コネクタ端子に接続されるようになっている。
【００６５】
また、この各バスバーの途中には、通電されることによって周囲に磁場を発生させる２つのインダクタンスと、容量性素子である２つのコンデンサとを備えた図外の電磁ノイズ抑制機構が設けられている。
【００６６】
一方、前記信号用コネクタ３４は、図１に示すように、カバー本体２８内に埋設された各一端部３４ａの露出した各端子片が後述する角度センサ５０のプリント基板５５の各集積回路に電気的に接続されていると共に、外部に露出した他端部３４ｂがコントロールユニット側の図外の雌コネクタ端子に接続されている。
【００６７】
前記キャップ部２９は、異形状の円盤プレート状に形成されて、外周縁に一体に形成されたフック状の係止凸部２９ａが前記カバー本体２８の外周部側に一体に形成された前記係合溝２８ｃに軸方向から係止固定されている。
【００６８】
そして、前記モータ出力軸１５の小径部１５ｂと前記カバー本体２８との間には、モータ出力軸１５の回転角度位置を検出する回転角検出機構である角度センサ５０が設けられている。
【００６９】
この角度センサ５０は、電磁誘導型であって、図１及び図２に示すように、前記モータ出力軸１５の小径部１５ｂ内に固定された被検出部５１と、前記カバー本体２８のほぼ中央位置に固定されて、前記被検出部５１からの検出信号を受信する検出部５２と、から構成されている。
【００７０】
前記被検出部５１は、合成樹脂材からなるほぼ有底円筒状の支持部５１ａと、該支持部５１ａの軸方向の先端部５１ｂの先端面に固定された３つの被検出ロータ５３と、支持部５１ａの後端部外周に前記モータ出力軸１５の小径部１５ｂの内部に圧入される円環状のフランジ部５１ｃと、を有している。
【００７１】
また、前記支持部５１ａは、図２にも示すように、前記フランジ部５１ｃよりも後端側の軸方向のほぼ中央位置の外周に形成された環状シール溝に、小径部１５ｂの内周面と先端部５１ｂ側との間をシールするオイルシール５４が嵌着固定されている。
【００７２】
前記被検出ロータ５３は、励起導体によって形成されて、前記先端部５１ｂの前端面にオーム形状の３つの磁性材を円周方向の１２０°位置に配置されてなり、先端部５１ｂの前端面から露出した状態でモールド固定されている。
【００７３】
前記フランジ部５１ｃは、支持部５１ａと同じく合成樹脂材によって一体に形成され、支持部５１ａの後端部が小径部１５ｂの内部に最大に挿入された際に、内側面が前記小径部１５ｂの先端縁に軸方向から当接してそれ以上の挿入を規制するようになっている。
【００７４】
また、支持部５１ａは、前記円環状のフランジ部５１ｃを介してモータ出力軸１５の小径部１５ｂの先端から突出した先端部５１ｂの一部が、前記カバー本体２８の前記窓孔４４内に挿入配置されている。
【００７５】
これによって、各被検出ロータ５３が窓孔４４を介して検出部５２の後述するプリント基板５５の受信コイルと励磁回路に軸方向から微少クリアランスを介して十分に近接した状態で対向配置されるようになっている。
【００７６】
前記検出部５２は、図１に示すように、前記カバー本体２８の凹溝の内部に収容固定されて、該凹溝の内部形状に倣ったほぼ長方形状の回路基板であるプリント基板５５と、該プリント基板５５の長手方向の一端部外面に設けられた図外の３つの集積回路(ＡＳＩＣ)と、該集積回路と同じ外面の他端部側に設けられた受信コイル及び励磁コイルと、を備えている。
【００７７】
前記プリント基板５５は、内部に複数のバスバーが埋設された樹脂材によって薄肉板状に形成されて、図外の３つの位置決め孔に凹溝底面に立設された位置決めピンが挿入することによって全体が位置決めされながら凹溝の底面上に塗布された接着剤によって固定されている。
【００７８】
また、前記プリント基板５５の受信、励磁コイルは、前記窓孔４４を介して前記被検出ロータ５３と軸方向から微小クリアランスを介して直接的に対峙している。
【００７９】
そして、前記検出部５１は、前記受信、励磁コイルと、前記受信コイルと被検出ロータ５３との間のインダクタンスの変化を検出してモータ出力軸１５の回転角度を集積回路がモータ出力軸１５の回転角度位置を検出して、この情報信号をコントロールユニットに出力するようになっている。
【００８０】
前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサ、さらに前記角度センサ５０など各種のセンサ類からの情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出している。また、これらの情報信号に基づいて機関制御を行うと共に、前記給電用ブラシ３１ａ、３１ｂや各スリップリング２６ａ，２６ｂなどを介してコイル１９に通電してモータ出力軸１５の回転制御を行い、減速機構１３によってカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。
【００８１】
前記減速機構１３は、図１〜図３に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部３７と、該偏心軸部３７の外周に設けられた中径ボールベアリング３９と、該中径ボールベアリング３９の外周に設けられ、前記内歯構成部５の各内歯５ａ内に転動自在に保持されたローラ４０と、該ローラ４０を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する保持器４１と、該保持器４１と一体の前記従動部材９と、から主として構成されている。
【００８２】
前記偏心軸部３７は、モータ出力軸１５の大径部１５ａに軸方向から一体に設けられた円筒状に形成されて、外周面に形成されたカム面３７ａの回転軸心Ｙがモータ出力軸１５の回転軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心している。
【００８３】
前記中径ボールベアリング３９は、ニードルベアリング３６の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪３９ａが偏心軸部３７の外周面に圧入固定されているのに対して、外輪３９ｂは軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪３９ｂは、軸方向の電動モータ１２側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器４１の背面との間に形成された微小なクリアランスを介してフリーな状態になっている。
【００８４】
外輪３９ｂは、その外周面に前記各ローラ４０の外周面が転動自在に当接していると共に、この外周面と前記保持器４１のローラ保持部４１ｂの内面との間に形成されたクリアランスを介して中径ボールベアリング３９全体が前記偏心軸部３７の偏心回転に伴って径方向へ偏心動可能になっている。
【００８５】
前記保持器４１は、固定端部９ａの外周部前端から前方へ断面ほぼＬ字形状に折曲形成されて、固定端部９ａの外周部前端側に径方向に沿って延出した円環状の基部４１ａと、該基部４１ａの外端からほぼ軸直角方向へ延出して内側に形成された複数のローラ保持孔４１ｃ内で各ローラ４０を支持する円筒状のローラ保持部４１ｂと、から主として構成されている。
【００８６】
前記ローラ保持孔４１ｃは、その全体の数(ローラ４０の数)が前記内歯構成部５の内歯５ａの全体の歯数よりも少なくなっており、これによって、所定の減速比を得るようになっている。
【００８７】
前記各ローラ４０は、鉄系金属によって形成され、中径ボールベアリング３９の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ内歯構成部５の内歯５ａに嵌入すると共に、保持器４１のローラ保持孔４１ｃの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向へ揺動運動するようになっている。
【００８８】
また、前記減速機構１３は、オイル供給通路によって内部に機関の潤滑油が供給されるようになっている。
【００８９】
前記オイル供給通路は、図１に示すように、前記カムシャフト２の一端部２ａの内部軸方向に沿って形成された油通路５６と、前記アダプタ１１の内周部１１ｂを貫通して形成されて、前記油通路５６の下流端に連通する連通孔５７と、前記従動部材９の固定端部９ａを貫通形成されて、前記連通孔５７に連通する油孔５８と、から主として構成されている。
【００９０】
前記油通路５６は、下流側が前記軸受０２及びシリンダヘッド０１の内部に形成された図外の油通路孔を介してメインオイルギャラリーに連通していると共に、上流側の一端開口部５６ａが大径状に形成されている。
【００９１】
前記連通孔５７は、図７、図８にも示すように、一端開口が油通路５６の一端開口部５６ａに臨んでいる一方、他端開口が前記油孔５８の大径な一端開口５８ａに臨んでいる。
【００９２】
前記油孔５８は、前記一端開口５８ａから他端開口５８ｂまで内径が三段階に小さくなるように形成され、一端開口５８ａの内径が前記連通孔５７の内径よりも大きく形成されていると共に、最小径の他端開口５８ｂが前記ニードルベアリング３６の一側部に臨んでいる。
【００９３】
したがって、オイルポンプから供給された潤滑油は、これらオイル供給通路などを通って前記減速機構１３内に供給されて各摺動部や回転部に供給されるようになっている。なお、減速機構１３内に供給されて内部を循環した潤滑油は、例えば、前記大径ボールベアリング６の内部隙間を介して前記アダプタ１１に貫通形成れたドレン孔５９を介して外部にドレンされるようになっている。
〔カムシャフトに対する位相変更機構の位置決め及び組立方法〕
前記カムシャフト２に対する位相変更機構３の組立方法とアダプタ１１及び従動部材９の位置決め方法を、図７Ａ、Ｂ及び図８Ａ、Ｂに基づいて以下に説明する
まず、図７Ａに示すように、スプロケット本体１ａと保持プレート８及び電動モータ１２と減速機構１３を、６本のボルト７によって共締め固定して、タイミングスプロケット１を含めた位相変更機構３全体をユニット化しておく。
【００９４】
この状態で、先に、前記カムシャフト２の位置決めピン６０とほぼ同一径のピン治具６３を、開口部６２ａから第２位置決め孔６２内に挿入して先端部６３ａが小径孔部６２ｂの底面に突き当たるまで押し込む。
【００９５】
続いて、この状態でアダプタ１１を持ってピン治具６３を他端部６３ｂ側から第１位置決め孔６１に挿入させる。このとき、アダプタ１１は、従動部材９の固定端部９ａとは分離されてフリーな状態になっていることから、前記ピン治具６３の他端部６３ｂに第１位置決め孔６１を挿入する際に、抵抗なく挿入することができる。
【００９６】
次に、図７Ｂに示すように、前記ピン治具６３を各位置決め孔６１，６２に挿入された状態で、前記アダプタ１１を固定端部９方向へ移動させて、該アダプタ１１の内周部１１ｂを固定端部９の嵌合溝９ｄに軸方向から圧入固定する。この状態で、前記アダプタ１１と固定端部９ａ（従動部材９）の円周方向の位置決めが完了する。
【００９７】
また、この時点では、前記アダプタ１１の連通孔５７と固定端部９の油孔５８の一端開口５８ａが位置決めされて、互いに軸方向で連通状態になっている。なお、前記油孔５８の一端開口５８ａは、連通孔５７の内径よりも大きく形成されていることから、前記アダプタ１１の組付時に連通孔５７との相対位置が僅かに径方向へずれたとしても連通が確保される。
【００９８】
その後、図７Ｂの矢印で示すように、前記各位置決め孔６１，６２からピン治具６３を引き抜いて、アダプタ１１を固定端部９に仮止め状態にしておく。
【００９９】
次に、前記カムシャフト２を予めクランプ機構によって固定しておくと共に、この状態でカムシャフト２の一端部２ａのピン孔２ｂに、位置決めピン６０の基端部６０ａを圧入固定しておく。
【０１００】
その後、図８Ａに示すように、前記位相変更機構３のユニットを前記カムシャフト２方向へ移動させて、該カムシャフト２の一端部２ａをアダプタ１１の内周部１１ｂの凹溝１１ｄ内に嵌挿させると同時に、前記位置決めピン６０の先端部６０ｂにアダプタ１１の第１位置決め孔６１を軸方向から合わせて、そのまま固定端部９ａの第２位置決め孔６２の開口部６２ａ内へまで挿入する。これによって、カムシャフト２とアダプタ１１の円周方向の位置決めが完了する。
【０１０１】
この状態では、前記カムシャフト２の位置決めピン６０の先端部６０ｂは、第２位置決め孔６２の大径な開口部６２ａに臨んでいる状態になっているが、アダプタ１１と従動部材９は、前述のようにピン治具６３によって円周方向の位置決めが精度良く行われているので、カムシャフト２と従動部材９との位置決めを改めて行う必要がない。
【０１０２】
換言すれば、カムシャフト２と従動部材９とは、円周方向にたとえ僅かな位置ずれが発生したとしても、カムシャフト２とアダプタ１１の円周方向の位置決め精度が高くなっていることから、前記ストッパ凸部８ｂとストッパ溝１１ｃ（ストッパ機構）による最大相対回転位相の高い位置精度を確保できるので問題はない。
【０１０３】
その後、図８Ｂに示すように、前記カムボルト１０をモータ出力軸１５の小径部１５ｂ先端開口から内部に挿入しつつカムシャフト２の雌ねじ孔２ｃに締結することによって、カムシャフト２に対するタイミングスプロケット１や位相変更機構３の組立作業が完了する。
〔バルブタイミング制御装置の作動〕
以下、本実施形態におけるバルブタイミング制御装置の作動について簡単に説明すると、まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット１が回転し、その回転力が内歯構成部５を介してモータハウジング１４に伝達されて、該モータハウジング１４が同期回転する。一方、前記内歯構成部５の回転力が、各ローラ４０から保持器４１及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。
【０１０４】
機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットからの制御電流が給電用ブラシ３１ａ、３１ｂや各スリップリング２６ａ，２６ｂなどを介して電動モータ１２のコイル１９に通電されてモータ出力軸１５が回転駆動され、この回転力が減速機構１３を介してカムシャフト２に対し減速された回転力が伝達される。
【０１０５】
これにより、カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。このように、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。
【０１０６】
そして、本実施形態では、前述したように、カムシャフト２の位置決めピン６０を、第１、第２位置決め孔６１，６２の両方に一緒に挿入することによって、カムシャフト２に対するアダプタ１１と従動部材９の円周方向の位置決めを同時に行うことができる。
【０１０７】
これによって、カムシャフト２とアダプタ１１、並びにアダプタ１１と従動部材９の位置決めを別個に行う場合に比較して、位置決め作業が容易になると共に、複数の位置決めピンや位置決め孔を形成する必要がないので、製造作業も容易になる。この結果、これらの位置決め作業能率と製造作業能率の向上が図れる。
【０１０８】
しかも、アダプタ１１と従動部材９との位置決めは、予め組立作業中において、前記ピン治具６３を、同じ内径の第１位置決め孔６１と第２位置決め孔６２の小径孔部６２ｂに挿入することによって行うことから、該両者１１，９の位置決め精度が高くなる。また、その後に、カムシャフト２の位置決めピン６０を、第１位置決め孔６１と第２位置決め孔６２の開口部６２ａに挿入することによって位置決めを行うため、全体の位置決め精度が高くなる。
【０１０９】
この結果、前記ストッパ凸部８ｂとストッパ溝１１ｃによるカムシャフト２の最大遅角側、最大進角側の相対回転位置の精度が高くなり、バルブタイミング制御精度の向上が図れる。
【０１１０】
また、前記第２位置決め孔６２は、開口部６２ａの内径ｄ１が第１位置決め孔６１と小径孔部６２ｂの内径ｄよりも大きく形成されていることから、前記ピン治具６３を挿入する際に、該ピン治具６３の先端部６３ａが開口部６２ａの孔縁に突き当たることなく、スムーズに挿入させることができる。
【０１１１】
また、前記開口部６２ａの内径ｄ１が第１位置決め孔６１の内径ｄよりも大きく形成されていることで、カムシャフト２とアダプタ１１の位置決め精度をアダプタ１１と従動部材９との位置決め精度よりも高く設定できる。これは、位置決めピン６０と開口部６２ａとの間の比較的大きなクリアランスによって、ピン治具６３によるアダプタ１１と従動部材９の間の位置決め精度の影響がアダプタ１１とカムシャフト２の位置決めピン６０の間の位置決め精度に影響を与えないためである。この構成によっても、前記ストッパ凸部８ｂとストッパ溝１１ｃによるカムシャフト２の最大遅角側、最大進角側の相対回転位置の精度が高くなり、バルブタイミング制御精度の向上が図れる。
【０１１２】
また、第１位置決め孔６１をアダプタ１１に貫通形成し、従動部材９に第２位置決め孔６２を設けることで、アダプタ１１の軸方向厚さを薄くすることができる。また、カムシャフト２の位置決めピン６０の前記カムシャフト２から露出している部分の長さを長くすることができ、組み付け性が容易となる。
【０１１３】
さらに、本実施形態では、バルブタイミング制御装置の駆動時における電動モータ１２の回転駆動や給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの各スリップリング２６ａ、２６ｂに対する摺動時などに発生する電磁ノイズを、前記電磁ノイズ抑制機構によって効果的に抑制することができる。
【０１１４】
また、本実施形態では、角度センサ５０の被検出部５１の先端部５１ｂが、前記カバー部材４のカバー本体２８に形成された窓孔４４内に挿入配置されていることから、前記先端部５１ｂの各被検出ロータ５３が樹脂材などの介在物を介さずに微小クリアランスを介して直接的かつ近接して受信コイルと励磁コイルに対向させることが可能になる。このため、角度センサ５０の出力を高めることができ、もって、モータ出力軸１５の回転検出精度の向上が図れる。
【０１１５】
さらに、前記２つの給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、それぞれが保持されるブラシホルダ３０ａ、３０ｂを介してカバー本体２８に対して、互いに円周方向へ大きく離間した位置に設けられていることから、発生したカーボンや金属の摩耗粉が各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂの先端部の一側面の周囲にそれぞれ付着して漸次拡大したとしても、これら両方の摩耗粉の接触を十分に回避することができる。これによって、両給電用ブラシ３１ａ、３１ｂ間の電気的な短絡の発生を抑制することができる。
【０１１６】
特に、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、左右側にそれぞれ配置されて、重力方向には重なることなく互いに十分に周方向へ離れた位置に配置されていることから、例えば機関停止時において上側の給電用ブラシ３１ｂに付着して溜まった摩耗粉が仮に落下したとしても、この摩耗粉が下側にある給電用ブラシ３１ａに掛かることがない。したがって、各摩耗粉の接触をこの点でも抑制することができる。
【０１１７】
しかも、前述のように、両給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、左右側の位置でかつ前記大径溝４４ａを含む窓孔４４から左右へ離れた位置に配置されていることから、該各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂにそれぞれ付着した摩耗粉が落下したとしても、前記窓孔４４に臨む被検出部５１の各被検出ロータ５３への付着を回避することができる。
【０１１８】
また、前記窓孔４４の内側孔縁に形成された大径溝４４ａに被検出部５１のフランジ部５１ｃを嵌入させることによって、この嵌入分だけ被検出部５１の先端部５１ｂを窓孔４４の奥深くまで挿入できるので、装置の軸方向の長さを短くすることができる。
【０１１９】
この結果、バルブタイミング制御装置全体の軸方向の長さを十分に短くすることができる。このため、装置の小型化が図れてエンジンルーム内への装置の搭載性がさらに向上する。
〔第２実施形態〕
図９及び図１０は第２実施形態を示し、アダプタ１１の第１位置決め孔６１は第１実施形態と同じ構成であるが、従動部材９の第２位置決め孔６２の構成を変更したものである。
【０１２０】
すなわち、第２位置決め孔６２は、前記小径孔部６２ｂを廃止して開口部６２ａの奥に形成された内底面６２ｃが円錐テーパ状に形成されている。この内底面６２ｃは、開口部６２ａの奥部開口縁から円錐状に形成されて、その中心Ｐが開口部６２ａの中心軸と同軸上に形成されている。一方、ピン治具６３は、先端部６３ａの先端に前記内底面６２ｃに嵌合する円錐状の凸部６３ｃが一体に設けられている。この凸部６３ｃは、断面形状が前記内底面６２ｃの断面形状とほぼ同一になっている。
【０１２１】
そして、前記従動部材９とアダプタ１１を位置決めするには、図９に示すように、まず、ピン治具６３の先端部６３ａを、固定端部９ａの第２位置決め孔６２の開口部６２ａに挿通して、前記凸部６３ｃを内底面６２ｃに押し当てながら嵌合させる。これによって、凸部６３ｃの軸心が、内底面６２ｃの中心Ｐと合致して、第２位置決め孔６２とピン治具６３の位置合わせが行われる。
【０１２２】
その後、前記ピン治具６３を固定した状態から、前記アダプタ１１を持って、第２位置決め孔６１をピン治具６３の後端部６３ｂに挿入しながら従動部材９方向へ移動させ、そのままアダプタ１１の内周部１１ｂを固定端部９ａの嵌合溝９ｄ内に圧入する。これによって、アダプタ１１は、前記ピン治具６３によって従動部材９との円周方向の位置決めを行う。
【０１２３】
続いて、前記ピン治具６３を各位置決め孔６１、６２から引き抜けば、前記従動部材９に対するアダプタ１１の位置決め作業が完了する。
【０１２４】
次に、図１０に示すように、カムシャフト２に対して前記位相変更機構３のユニットを軸方向から移動させて、位置決めピン６０を、アダプタ１１の第１位置決め孔６１と従動部材９の第２位置決め孔６２（開口部６２ａ内）に挿入する。これによって、カムシャフト２とアダプタ１１の円周方向の位置決め作業が終了する。
【０１２５】
その後、前記カムボルト１０を、モータ出力軸１５の内部に挿入させつつカムシャフト２の雌ねじ部２ｃに締結させれば、カムシャフト２と従動部材９及ぶアダプタ１１との組立作業が終了する。
【０１２６】
このように、第２実施形態では、第２位置決め孔６２の円錐状の内底面６２ｃに対してピン治具６３の先端部６３ａの円錐状の凸部６３ｃを軸方向から押し当てながら嵌合することから、第２位置決め孔６２の中心Ｐに対するピン治具６３の軸心を容易に位置合わせすることが可能になる。
【０１２７】
特に、円錐状の内底面６２ｃは、開口部６２ａを例えばドリリングによって孔開けした際に、ドリル工具の先端で同時に形成することができるので、第２位置決め孔６２の成形作業が第１実施形態の場合に比較して簡単になる。これによって、製造作業性が向上する。
【０１２８】
他の構成は第１実施形態と同じであるから同一の作用効果が得られる。
【０１２９】
本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、前記駆動回転体としては、前記タイミングスプロケットの他に、タイミングプーリなどであっても良い。
【０１３０】
また、前記従動部材９の第２位置決め孔６２の内径を、第１位置決め孔６１の内径とほぼ同一に形成することも可能であり、このようにすれば、カムシャフト２に対してアダプタ１１を精度良く位置決めできることは勿論のこと、従動部材９もさらに精度良く位置決めすることが可能になる。
【０１３１】
以上説明した実施形態に基づく内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
【０１３２】
すなわち、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置は、その一つの態様において、クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、前記駆動回転体に対するカムシャフトの相対回転位相を変更する位相変更機構と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
カムシャフトと従動回転体との間に介装されたアダプタと、前記駆動回転体とアダプタとの間に設けられ、前記駆動回転体に対するカムシャフトの最大相対回転位置を規制するストッパ機構と、前記アダプタに貫通形成され、前記カムシャフトに設けられた位置決めピンが挿通する第１位置決め孔と、前記従動回転体に前記第１位置決め孔に軸方向から対向して設けられ、第１位置決め孔の内径よりも大きな開口部を有すると共に、前記位置決めピンの先端部が挿入される第２位置決め孔と、を備えている。
【０１３３】
別の好ましい態様として、前記第２位置決め孔は、前記開口部よりも奥側に形成されて、内径が前記開口部の内径よりも小さな小径孔部を有している。
【０１３４】
さらに別の好ましい態様として、前記小径孔部の内径は、前記第１位置決め孔の内径とほぼ同径に形成されている。
【０１３５】
別の好ましい態様として、前記小径孔部は、前記開口部と段差を介して連続して形成されている。
【０１３６】
別の好ましい態様として、前記第２位置決め孔は、内底面に前記開口部側から漸次縮径する円錐状のテーパ面が形成されている。
【０１３７】
さらに好ましい態様としては、クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、前記駆動回転体に対する前記カムシャフトの相対回転位相を変更する位相変更機構と、カムシャフトと従動回転体との間に介装されたアダプタと、前記駆動回転体とアダプタとの間に設けられ、前記駆動回転体に対するカムシャフトの最大相対回転位置を規制するストッパ機構と、前記アダプタに貫通形成され、前記カムシャフトに設けられた位置決めピンが挿通する第１位置決め孔と、前記従動回転体に前記第１位置決め孔に軸方向から対向して設けられ、第１位置決め孔の内径よりも大きな開口部を有すると共に、前記位置決めピンの先端部が挿入される有底状の第２位置決め孔と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置の組立方法であって、
棒状のピン治具を前記第１位置決め孔と第２位置決め孔に挿入して、前記アダプタと従動回転体との円周方向の位置決めを行う工程と、
続いて、前記両位置決め孔からピン治具を抜き取った後に、前記カムシャフトの先端部に設けられた位置決めピンを、前記第１位置決め孔に挿入してカムシャフトとアダプタとの円周方向の位置決めを行う工程と、
を備えている。
【０１３８】
さらに好ましい態様としては、前記第２位置決め孔は、内底面に内径が前記第１位置決め孔の内径とほぼ同一の小径孔部を有し、
棒状のピン治具を、前記第１位置決め孔と第２位置決め孔の前記開口部を通って小径孔部まで挿入して、前記アダプタと従動回転体との円周方向の位置決めを行う工程と、
を有している。
【０１３９】
さらに好ましい態様としては、前記第２位置決め孔は、内底面に前記開口部側から漸次縮径する円錐状のテーパ面が形成され、
先端部が円錐状に形成された棒状のピン治具を、前記第１位置決め孔と第２位置決め孔の前記開口部を通って円錐状の内底面まで挿入して、前記アダプタと従動回転体との円周方向の位置決めを行う工程と、
を有している。
【符号の説明】
【０１４０】
１…タイミングスプロケット（駆動回転体）
２…カムシャフト
３…位相変更機構
４…カバー部材
５…内歯構成部
８…保持プレート
８ｂ…ストッパ凸部（ストッパ機構）
９…従動部材(従動回転体)
９ａ…固定端部
１１…アダプタ
１１ａ…外周部
１１ｂ…内周部
１１ｃ…ストッパ溝（ストッパ機構）
１２…電動モータ
１３…減速機構
１４…モータハウジング
１５…モータ出力軸
２６ａ、２６ｂ…スリップリング
２８…カバー本体
３０ａ、３０ｂ…ブラシホルダ
３１ａ、３１ｂ…給電用ブラシ
５０…角度センサ(回転検出機構)
６０…カムシャフトの位置決めピン
６１…アダプタの第１位置決め孔
６２…従動部材の第２位置決め孔
６２ａ…開口部
６２ｂ…小径孔部
６２ｃ…内底面
６３…ピン治具
６３ａ…一端部
６３ｂ…他端部
６３ｃ…円錐状凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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