(57)【要約】【課題】自動運転によりエネルギーの補給へ向かう際に、ユーザの希望を反映したサービスを提供することができるエネルギー補給支援装置を得る。【解決手段】燃料の残存量が第１レベル以下になると、自動運転制御部１ｃによって、当該残存量で車両が到達可能なガソリンスタンドへ、車両は自動運転で向かう。その際、サービス照会部１ｄは、サーバへ、任意補給場所での燃料補給のサービスが提供できるかを照会する。候補通知部１ｅは、サーバからの回答を受け、車両が向かっているガソリンスタンド以外の場所での燃料補給が可能なサービスをユーザへ選択可能に通知する。サービス要求部１ｆは、選択されたサービスの提供をサーバに要求し、自動運転制御部１ｃによって、任意補給場所へ車両は自動運転で向かう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を走行させるエネルギーの当該車両内の残存量が第１レベル以下になると、当該残存量で当該車両が到達可能な１つのエネルギー補給スタンドを行先とした自動運転に切り替える制御信号を出力する自動運転制御部と、
エネルギー補給スタンド以外の場所である任意補給場所でのエネルギー補給が可能なサービスを照会するサービス照会部と、
前記サービス照会部による照会に対する回答を受け、前記任意補給場所でのエネルギー補給が可能なサービスをユーザへ選択可能に通知する候補通知部と、
選択されたサービスによるエネルギー補給を要求するサービス要求部とを備え、
前記自動運転制御部は、前記選択されたサービスによる前記任意補給場所を行先とした自動運転を行わせる制御信号を、出力することを特徴とするエネルギー補給支援装置。
【請求項２】
前記第１レベルは、車両を走行させるエネルギーの当該車両内の残存量が当該第１レベル以下であると当該残存量で当該車両が到達可能なエネルギー補給スタンドが１つしか存在しない値に設定されることを特徴とする請求項１記載のエネルギー補給支援装置。
【請求項３】
車両を走行させるエネルギーの当該車両内の残存量が、前記第１レベルよりも高い値に設定された第２レベル以下になると、エネルギー補給を促すメッセージを通知する補給提案部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載のエネルギー補給支援装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のエネルギー補給支援装置と、
前記サービス照会部による照会を受けて当該照会に対する回答を送信し、また、前記サービス要求部による要求を受けて補給車をサービスの提供に向かわせるサーバとを備えることを特徴とするエネルギー補給支援システム。
【請求項５】
前記サーバから指令を受けてサービスの提供に向かう補給車を備えることを特徴とする請求項４記載のエネルギー補給支援システム。
【請求項６】
前記補給車は、前記任意補給場所にて自動でのエネルギー補給処理及び自動での料金支払処理を提供することを特徴とする請求項５記載のエネルギー補給支援システム。
【請求項７】
車両を走行させるエネルギーの当該車両内の残存量が第１レベル以下になると、当該残存量で当該車両が到達可能な１つのエネルギー補給スタンドを行先とした自動運転に切り替える制御信号を出力する第１の自動運転制御ステップと、
エネルギー補給スタンド以外の場所である任意補給場所でのエネルギー補給が可能なサービスを照会するサービス照会ステップと、
前記サービス照会ステップによる照会に対する回答を受け、前記任意補給場所でのエネルギー補給が可能なサービスをユーザへ選択可能に通知する候補通知ステップと、
選択されたサービスによるエネルギー補給を要求するサービス要求ステップと、
前記選択されたサービスによる前記任意補給場所を行先とした自動運転を行わせる制御信号を、出力する第２の自動運転制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両へのエネルギー補給を支援するエネルギー補給支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の自動運転車は、手動運転モードでの走行中、駐車中あるいは停車中に、切替条件に合致すると判別した場合、手動運転モードから自動運転モードへの切り替えを行う。また、この自動運転車は、例えば残存燃料が少なくなったことを切替条件として、行先をガソリンスタンド又は充電スタンドに変更することもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３３０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザがエネルギー補給のサービスを受けようとする場合、例えば、料金を考慮してサービスを選択することもあれば、サービスの提供会社を考慮してサービスを選択することもある。このように、サービスの選択基準は、ユーザによって様々である。ところが、上記特許文献１に記載の自動運転車では、ユーザによってサービスの選択基準が様々であることが一切考慮されておらず、ユーザは自らの選択基準に基づいて希望するサービスを選択することができなかった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、自動運転によりエネルギーの補給へ向かう際に、ユーザの希望を反映したサービスを提供することができるエネルギー補給支援装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエネルギー補給支援装置は、車両を走行させるエネルギーの当該車両内の残存量が第１レベル以下になると、当該残存量で当該車両が到達可能な１つのエネルギー補給スタンドを行先とした自動運転に切り替える制御信号を出力する自動運転制御部と、エネルギー補給スタンド以外の場所である任意補給場所でのエネルギー補給が可能なサービスを照会するサービス照会部と、サービス照会部による照会に対する回答を受け、任意補給場所でのエネルギー補給が可能なサービスをユーザへ選択可能に通知する候補通知部と、選択されたサービスによるエネルギー補給を要求するサービス要求部とを備え、自動運転制御部は、選択されたサービスによる任意補給場所を行先とした自動運転を行わせる制御信号を、出力することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、ユーザは、固定的なエネルギー補給場所であるエネルギー補給スタンド以外の場所である任意補給場所でのエネルギー補給も選択することができるので、ユーザの希望を反映したサービスを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエネルギー補給支援装置の構成を示す図である。
【図２Ａ】ナビゲーションユニット、残存量計測装置及び自動運転切替装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図２Ｂ】ナビゲーションユニット、残存量計測装置及び自動運転切替装置の図２Ａとは異なるハードウェア構成例を示す図である。
【図３Ａ】エネルギー補給支援システムによる処理の一例を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】図３Ａに続くエネルギー補給支援システムによる処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】表示装置に表示される画像例を示す図である。
【図５】エネルギー補給支援システムによる処理のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエネルギー補給支援装置１の構成を示す図である。エネルギー補給支援装置１は、図１に示すように、サーバ２００〜２０３及び補給車３００〜３０３と共に、エネルギー補給支援システムを構成している。
以下では、エネルギー補給支援装置１が、ガソリン等の燃料をエネルギーとして走行する車両に搭載される場合を例に説明をする。しかしながら、エネルギー補給支援装置１は、電気をエネルギーとして走行する電気自動車に搭載されていてもよい。また、車両が走行する経路の周辺には、ガソリンスタンドが複数存在するものとして説明する。この場合、車両が電気自動車であれば、電気スタンドが複数存在することとなる。以下、ガソリンスタント及び電気スタンドのような固定的なエネルギー補給場所を、単に「エネルギー補給スタンド」とも言うこととする。
【００１０】
エネルギー補給支援装置１は、車載のナビゲーションユニット１００に内蔵されている。ナビゲーションユニット１００は、エネルギー補給支援装置１と車両位置検出装置２と記憶装置３と通信装置４と表示装置５とを有する。また、ナビゲーションユニット１００は、いずれも車載の残存量計測装置６及び自動運転切替装置７と通信可能に接続されている。なお、ナビゲーションユニット１００は、以下で説明する処理の他に、ナビゲーションの分野において一般的に知られた処理である目的地までの経路検索及び案内等の処理も行うが、それら一般的に知られた処理を担う構成については、図示及び説明を省略する。
【００１１】
車両位置検出装置２は、車両の現在位置を検出して、エネルギー補給支援装置１に出力する。
記憶装置３は、表示装置５に道路地図を表示させる際に使われる地図データ、当該道路地図上に表示されるガソリンスタンド及びその他の施設等を特定するための目的地識別データ、並びに、表示装置５にメッセージを表示させる際に使われる表示データ等を記憶している。目的地識別データは、施設の種類及び施設の場所等の情報を含んでいる。
通信装置４は、サーバ２００〜２０３とナビゲーションユニット１００との間の通信を担う。なお、通信装置４とサーバ２００〜２０３との間の通信は、車両内に持ち込まれた不図示の携帯端末を介して行われてもよい。この場合、当該携帯端末は、例えば、車両に搭乗するユーザにより持ち込まれるものであり、通信装置４及びサーバ２００〜２０３の双方と通信可能であればよい。
表示装置５は、道路地図及びメッセージ等を表示して、ユーザに情報提供を行う。ユーザは、例えば、車両の運転手である。
【００１２】
残存量計測装置６は、燃料の残存量を計測して、エネルギー補給支援装置１に出力する。
自動運転切替装置７は、エネルギー補給支援装置１が出力する制御信号を受けて、自動運転への切替を行う。このとき、自動運転切替装置７は、当該制御信号に示される自動運転の内容を後述の自動運転ユニット８に通知するとともに、ユーザによる手動での運転操作を無効にする。なお、自動運転切替装置７は、エネルギー補給支援装置１が出力する制御信号を受けて自動運転への切替を行うだけでなく、例えば、ユーザが不図示の運転切替スイッチを押下することにより自動運転を指示した場合に、自動運転への切替を行うようにしてもよい。
【００１３】
ここで、エネルギー補給支援装置１の内部構成について説明する。エネルギー補給支援装置１は、情報取得部１ａと補給提案部１ｂと自動運転制御部１ｃとサービス照会部１ｄと候補通知部１ｅとサービス要求部１ｆとを有する。
情報取得部１ａは、車両位置検出装置２から、車両の現在位置を取得する。また、情報取得部１ａは、記憶装置３に記憶されているデータを取得する。また、情報取得部１ａは、残存量計測装置６から、車両内の燃料の残存量を取得する。そして、情報取得部１ａは、取得したこれらの情報を、補給提案部１ｂに出力する。
【００１４】
補給提案部１ｂは、情報取得部１ａが出力した情報を用いて、残存している燃料で到達可能なガソリンスタンドを検索し、また、燃料補給を促すメッセージをユーザに通知する。
【００１５】
自動運転制御部１ｃは、補給提案部１ｂ又は候補通知部１ｅによる処理結果を受けて、自動運転を行わせる制御信号を自動運転切替装置７に出力する。この制御信号は、自動運転切替装置７に、設定された行先までの自動運転への切替を行うように指令するものである。
【００１６】
サービス照会部１ｄは、通信装置４を介して、サーバ２００〜２０３にガソリンスタンド以外の場所での燃料補給が可能なサービスを照会する。サービス照会部１ｄは、照会に対する回答をサーバ２００〜２０３から受信し、その回答を候補通知部１ｅに出力する。
【００１７】
候補通知部１ｅは、照会に対する回答をサービス照会部１ｄから受け、ガソリンスタンド以外での燃料補給方法の候補をユーザへ選択可能に通知する。候補通知部１ｅは、その際の選択結果を、サービス要求部１ｆに出力する。
【００１８】
サービス要求部１ｆは、通信装置４を介して、ユーザによって選択された候補による燃料補給を、サーバ２００〜２０３のうち対応するサーバに要求する。
【００１９】
サーバ２００〜２０３は、各ガソリンスタンドと一対一に対応して設けられている。各ガソリンスタンドは、それぞれ補給車３００〜３０３のいずれか一台を有している。したがって、サーバ２００〜２０３のそれぞれは、補給車３００〜３０３と一対一に対応している。
サーバ２００〜２０３のそれぞれは、サービス照会部１ｄによる照会を受けた場合、当該照会に対する回答を送信する。また、サーバ２００〜２０３は、サービス要求部１ｆによる要求を受けた場合、対応する補給車３００〜３０３を燃料補給のサービスの提供に向かわせる。
【００２０】
補給車３００〜３０３は、対応するサーバ２００〜２０３がサービス要求部１ｆによる要求を受けた場合、対応するサーバ２００〜２０３からの指令により、燃料補給のサービスの提供に向かう。補給車３００〜３０３は、対応するサーバ２００〜２０３からの指令を受けて自動運転によりサービスの提供に向かうもの、又は、当該指令を理解した運転手による手動運転によりサービスの提供に向かうもの、いずれでもよい。
図１では、４つのサーバ２００〜２０３と４つの補給車３００〜３０３とが一対一に対応する場合を示しているが、サーバ及び補給車の個数は図示のものに限らない。また、１つのサーバに複数の補給車が対応していてもよいし、１つの補給車が複数のサーバから指令を受けるようにしてもよい。
さらに、サーバとガソリンスタンドとが一対一に対応するのではなく、１つのサーバで複数のガソリンスタンドに対応するような一対多の対応関係としてもよい。
【００２１】
次に、ナビゲーションユニット１００、残存量計測装置６及び自動運転切替装置７のハードウェア構成例について説明する。ナビゲーションユニット１００と残存量計測装置６と自動運転切替装置７とは、シリアル通信インタフェース（以下「ＳＣＩ」という。）１０ＡとＳＣＩ６０ＡとＳＣＩ７０Ａとを介して互いに通信可能に接続している。
まず、ナビゲーションユニット１００のハードウェア構成例について説明する。
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、車両位置検出装置２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２０、地磁気センサ２１及び車輪速センサ２２で実現される。ＧＰＳ受信機２０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置を測定する。地磁気センサ２１は、車両の走行方位を検出する。車輪速センサ２２は、周知のように、車輪に固定されたロータ外周に対向して設置された電磁ピックアップ等を有し、車輪の走行に伴って回転する上記ロータ外周の突起を検出してパルス信号を出力する。なお、車輪速センサ２２に代えて他の車速センサを設けてもよい。地磁気センサ２１及び車輪速センサ２２を設けることで、ＧＰＳ受信機２０の測定結果を補正して、車両の現在位置の精度を高めることができる。
【００２２】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）３０で実現される。
通信装置４は、モデム４０で実現される。
表示装置５は、液晶ディスプレイ５０で実現される。
ＧＰＳ受信機２０、地磁気センサ２１、車輪速センサ２２、ＨＤＤ３０、モデム４０及び液晶ディスプレイ５０は、インタフェース回路１０Ｂに接続されている。
【００２３】
エネルギー補給支援装置１の情報取得部１ａ、補給提案部１ｂ、自動運転制御部１ｃ、サービス照会部１ｄ、候補通知部１ｅ及びサービス要求部１ｆの各機能は、処理回路により実現される。当該処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であってもよい。ＣＰＵは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）とも呼ばれる。
【００２４】
図２Ａは、情報取得部１ａ、補給提案部１ｂ、自動運転制御部１ｃ、サービス照会部１ｄ、候補通知部１ｅ及びサービス要求部１ｆの各部の機能を、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ１１で実現した場合の、エネルギー補給支援装置１のハードウェア構成例を示す図である。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２は、一時的な計算領域として機能する。この場合、情報取得部１ａ、補給提案部１ｂ、自動運転制御部１ｃ、サービス照会部１ｄ、候補通知部１ｅ及びサービス要求部１ｆの各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組合せにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、ＲＯＭ１０に格納される。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１０に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、情報取得部１ａ、補給提案部１ｂ、自動運転制御部１ｃ、サービス照会部１ｄ、候補通知部１ｅ及びサービス要求部１ｆの各部の機能を実現する。すなわち、エネルギー補給支援装置１は、後述する図３Ａ及び図３Ｂのフローチャートで示すステップＳＴ１〜ＳＴ１５，ＳＴ１７及びＳＴ１８が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのＲＯＭ１０を有する。また、これらのプログラムは、情報取得部１ａ、補給提案部１ｂ、自動運転制御部１ｃ、サービス照会部１ｄ、候補通知部１ｅ及びサービス要求部１ｆの各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、ＲＯＭ１０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、若しくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）等の、不揮発性若しくは揮発性の半導体メモリ、又は、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、若しくはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等のディスク状の記録媒体等、各種のメモリとしてもよい。
ＲＯＭ１０とＣＰＵ１１とＲＡＭ１２とＳＣＩ１０Ａとインタフェース回路１０Ｂとは、互いにバスラインで接続されている。
【００２５】
図２Ｂは、情報取得部１ａ、補給提案部１ｂ、自動運転制御部１ｃ、サービス照会部１ｄ、候補通知部１ｅ及びサービス要求部１ｆの機能を、専用のハードウェアである処理回路１３で実現した場合の、エネルギー補給支援装置１のハードウェア構成例を示す図である。処理回路１３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、若しくはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。情報取得部１ａ、補給提案部１ｂ、自動運転制御部１ｃ、サービス照会部１ｄ、候補通知部１ｅ及びサービス要求部１ｆの各部の機能を別個の処理回路１３を組み合わせて実現してもよいし、各部の機能を１つの処理回路１３で実現してもよい。
【００２６】
なお、情報取得部１ａ、補給提案部１ｂ、自動運転制御部１ｃ、サービス照会部１ｄ、候補通知部１ｅ及びサービス要求部１ｆの各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、情報取得部１ａ、補給提案部１ｂ及び自動運転制御部１ｃについては専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、サービス照会部１ｄ、候補通知部１ｅ及びサービス要求部１ｆについては処理回路がメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００２７】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの組合せによって、上記の情報取得部１ａ、補給提案部１ｂ、自動運転制御部１ｃ、サービス照会部１ｄ、候補通知部１ｅ及びサービス要求部１ｆの各機能を実現することができる。
【００２８】
続いて、残存量計測装置６のハードウェア構成例について説明する。
残存量計測装置６は、不図示の燃料タンクと接続されている。残存量計測装置６は、燃料の残存量を計測するための計測用回路を用いて実現される。当該計測用回路は、エネルギー補給支援装置１と同様に、図２Ａに示すようにＲＯＭ６０、ＣＰＵ６１及びＲＡＭ６２で実現される。あるいは、計測用回路は、エネルギー補給支援装置１と同様に、図２Ｂに示すように処理回路６３で実現されてもよい。または、計測用回路の機能は、一部が専用のハードウェアで実現され、一部がソフトウェア又はファームウェアで実現されてもよい。
【００２９】
また、残存量計測装置６は、液晶ディスプレイ６４を有する。液晶ディスプレイ６４は、例えばメータパネルとして車両に搭載されており、計測された残存量が表示される。
液晶ディスプレイ６４は、インタフェース回路６０Ｂに接続されている。
ＲＯＭ６０とＣＰＵ６１とＲＡＭ６２とＳＣＩ６０Ａとインタフェース回路６０Ｂとは、互いにバスラインで接続されている。また、処理回路６３とＳＣＩ６０Ａとインタフェース回路６０Ｂとは、互いにバスラインで接続されている。
【００３０】
続いて、自動運転切替装置７のハードウェア構成例について説明する。
自動運転切替装置７は、インタフェース回路７０Ｂを介して自動運転ユニット８と接続されている。自動運転ユニット８は、車両のアクセル、ブレーキ及びハンドルを制御する。自動運転切替装置７は、エネルギー補給支援装置１と同様に、図２Ａに示すようにＲＯＭ７０、ＣＰＵ７１及びＲＡＭ７２で実現される。あるいは、自動運転切替装置７は、エネルギー補給支援装置１と同様に、図２Ｂに示すように処理回路７３で実現されてもよい。または、自動運転切替装置７は、一部が専用のハードウェアで実現され、一部がソフトウェア又はファームウェアで実現されてもよい。
ＲＯＭ７０とＣＰＵ７１とＲＡＭ７２とＳＣＩ７０Ａとインタフェース回路７０Ｂとは互いにバスラインで接続されている。また、処理回路７３とＳＣＩ７０Ａとインタフェース回路７０Ｂとは、互いにバスラインで接続されている。
【００３１】
なお、サーバ２００〜２０３は、モデム及び大容量のメモリ等を有し、図２Ａで示したエネルギー補給支援装置１と同様に、ＲＯＭ、ＣＰＵ及びＲＡＭ等で実現される。あるいは、サーバ２００〜２０３は、モデム及び大容量のメモリ等を有し、図２Ｂで示したエネルギー補給支援装置１と同様に、処理回路で実現されてもよい。
【００３２】
次に、上記のように構成されたエネルギー補給支援システムによる処理の一例について、図３Ａ及び図３Ｂに示すフローチャートを用いて説明する。このフローチャートで示す処理は、エネルギー補給支援装置１を搭載した車両が走行中に開始されるものである。
車両位置検出装置２は、車両の現在位置を検出する。また、残存量計測装置６は、燃料の残存量を計測する。車両位置検出装置２及び残存量計測装置６によるこれらの処理は、車両が走行中に周期的に行われる。
情報取得部１ａは、車両位置検出装置２から、車両の現在位置を取得する（ステップＳＴ１）。情報取得部１ａが取得した車両の現在位置は、補給提案部１ｂに出力される。
続いて、情報取得部１ａは、記憶装置３に記憶されている各種データを取得する（ステップＳＴ２）。情報取得部１ａが取得した各種データは、補給提案部１ｂに出力される。
続いて、情報取得部１ａは、残存量計測装置６から、燃料の残存量を取得する（ステップＳＴ３）。情報取得部１ａが取得した残存量は、補給提案部１ｂに出力される。
【００３３】
続いて、補給提案部１ｂは、残存量を用いて、当該残存量で車両が走行可能な距離（以下「走行可能距離」という。）を算出する（ステップＳＴ４）。なお、補給提案部１ｂは、走行可能距離を算出する際、過去の走行時の平均燃費、又は、燃費のカタログ値等を用いればよい。過去の走行時の平均燃費及び燃費のカタログ値等は、例えば記憶装置３に記憶されている。
【００３４】
続いて、補給提案部１ｂは、算出した走行可能距離と、車両の現在位置と、記憶装置３に記憶されていた地図データ及び目的地識別データとを用いて、残存量で車両が到達可能な範囲（以下「到達可能範囲」という。）に存在するガソリンスタンドを検索する（ステップＳＴ５）。
【００３５】
続いて、補給提案部１ｂは、残存量が第２レベル以下であるかを判定する（ステップＳＴ６）。第２レベルは、到達可能範囲にガソリンスタンドがｎ存在するレベルの残存量を指す。ｎは、２以上の任意の整数に設定される。つまり、残存量が第２レベル以下である場合、到達可能範囲に存在するガソリンスタンドの数は、ｎ以下となる。第２レベルは、ガソリンスタンドがどこにいくつ存在するかといった、車両の現在位置周辺の状況に応じて、値が変動するものである。補給提案部１ｂは、ステップＳＴ５によるガソリンスタンドの検索結果を用いて、現時点での残存量が第２レベル以下であるかを判定することができる。
残存量が第２レベルよりも大きい場合（ステップＳＴ６；ＮＯ）、ステップＳＴ１の処理に戻る。
【００３６】
一方、残存量が第２レベル以下の場合（ステップＳＴ６；ＹＥＳ）、補給提案部１ｂは、燃料補給を促すメッセージをユーザに通知する（ステップＳＴ７）。例えば、補給提案部１ｂは、燃料補給を促すメッセージを表示装置５に表示させる。または、補給提案部１ｂは、燃料補給を促すメッセージを不図示のスピーカに音声出力させてもよい。
【００３７】
続いて、補給提案部１ｂは、ユーザが燃料補給に同意するかを判定する（ステップＳＴ８）。ユーザは、タッチパネル、操作ボタン又はリモコン等の不図示の入力装置を用いて、燃料補給に同意するか否かをエネルギー補給支援装置１に入力する。この入力装置を介して、補給提案部１ｂは、ユーザが燃料補給に同意するか否かの情報を取得する。
ユーザが燃料補給に同意すると判定された場合（ステップＳＴ８；ＹＥＳ）、エネルギー補給支援装置１は、処理を終える。車両は、ユーザによる手動運転でガソリンスタンドに向かう。または、車両は、自動運転でガソリンスタンドに向かうようにしてもよい。いずれにせよ、ガソリンスタンドにて車両に燃料が補給される。なお、車両が、ユーザによる手動運転でガソリンスタンドに向かう場合、ナビゲーションユニット１００によって、当該ガソリンスタンドまでの経路検索及び案内が行われてもよい。
【００３８】
一方、ユーザが燃料補給に同意しないと判定された場合（ステップＳＴ８；ＮＯ）、補給提案部１ｂは、残存量が第２レベルよりも低い第１レベル以下であるかを判定する（ステップＳＴ９）。第１レベルは、到達可能範囲にガソリンスタンドが１つしか存在しないレベルの残存量を指す。つまり、残存量が第１レベル以下である場合、到達可能範囲に存在するガソリンスタンドは、１つとなる。第２レベルと同様に、第１レベルも、ガソリンスタンドがどこにいくつ存在するかといった、車両の現在位置周辺の状況に応じて、値が変動するものである。補給提案部１ｂは、ステップＳＴ５によるガソリンスタンドの検索結果を用いて、現時点での残存量が第１レベル以下であるかを判定することができる。判定結果は、自動運転制御部１ｃに出力される。
残存量が第１レベルよりも大きい場合（ステップＳＴ９；ＮＯ）、ステップＳＴ１の処理に戻る。
【００３９】
一方、残存量が第１レベル以下の場合（ステップＳＴ９；ＹＥＳ）、自動運転制御部１ｃは、残存量で車両が到達可能な１つのガソリンスタンドを行先とした自動運転に切り替える制御信号を、自動運転切替装置７に出力する（ステップＳＴ１０）。このときに行先とされるガソリンスタンドは、ステップＳＴ５で検索された、到達可能範囲に存在するただ１つのガソリンスタンドである。これにより、車両は、ユーザの意思とは関係無しに、残存量で到達可能なガソリンスタンドへ自動運転で向かうことになる。以下では、図１中のサーバ２００に対応するガソリンスタンドに車両が向かうとして説明する。
【００４０】
車両が、ユーザの意思とは関係無しに、残存量で到達可能なガソリンスタンドへ自動運転で向かっている一方で、サービス照会部１ｄは、車両が向かっている当該ガソリンスタンド以外の場所での燃料補給をユーザが希望するかを判定する（ステップＳＴ１１）。サービス照会部１ｄは、表示装置５又は不図示のスピーカを介して、車両が向かっているガソリンスタンド以外の場所での燃料補給を希望するか否かをユーザに問い合わせる。ユーザは、不図示の入力装置を用いて、車両が向かっているガソリンスタンド以外の場所での燃料補給を希望するか否かをエネルギー補給支援装置１に入力する。この入力装置を介して、サービス照会部１ｄは、車両が向かっているガソリンスタンド以外の場所での燃料補給をユーザが希望するか否かの情報を取得する。
車両が向かっているガソリンスタンドでの燃料補給をユーザが希望する場合（ステップＳＴ１１；ＮＯ）、車両が当該ガソリンスタンドへ自動運転で向かう状態が保持され、エネルギー補給支援装置１は、当該ガソリンスタンドに車両が到着すると処理を終える。
【００４１】
一方、車両が向かっているガソリンスタンド以外の場所での燃料補給をユーザが希望する場合（ステップＳＴ１１；ＹＥＳ）、サービス照会部１ｄは、通信装置４を介して、サーバ２０１〜２０３へ車両が向かっているガソリンスタンド以外の場所での燃料補給のサービスが提供できるかを照会する（ステップＳＴ１２）。残存量が第１レベル以下である場合、車両は、車両が向かっているガソリンスタンド以外のガソリンスタンドで燃料補給を受けることは難しい状況にある。したがって、車両が向かっているガソリンスタンド以外の場所とは、いずれのガソリンスタンドでもない、任意の補給場所（以下「任意補給場所」という。）を意味する。任意補給場所は、例えば、路肩、又は、駐車場等、ガソリンスタンド以外の任意の場所でありうる。
【００４２】
サーバ２０１〜２０３は、サービス照会部１ｄによる照会を受けて当該照会に対する回答を作成し、送信する。回答には、任意補給場所での燃料補給のサービス提供の可否、当該サービスを提供するまでにかかる大よその時間、当該サービスを提供する際の料金、当該サービスを提供可能な大よその任意補給場所の情報及びキャンペーン情報等が含まれている。なお、サービス照会部１ｄは、サーバ２０１〜２０３が回答を作成するにあたり必要となる車両の現在位置等の情報を、照会に併せてサーバ２０１〜２０３へ送信する。また、提供の可否は、例えば、補給車３０１〜３０３が現在利用可能かに基づいて、サーバ２０１〜２０３で判断される。
続いて、候補通知部１ｅは、サーバ２０１〜２０３からの回答を受け、車両が向かっているガソリンスタンド以外の場所での燃料補給が可能なサービスを候補としてユーザへ選択可能に通知する（ステップＳＴ１３）。例えば、候補通知部１ｅは、図４に示すような画像を表示装置５に表示させる。
【００４３】
続いて、候補通知部１ｅは、通知した候補の中のいずれかをユーザが選択したかを判定する（ステップＳＴ１４）。入力装置が例えばタッチパネルである場合、ユーザは、図４に示された候補のアイコン「ガソリンスタンドＢ」〜「ガソリンスタンドＤ」のいずれか、又は「キャンセル」アイコンをタッチして、候補のいずれか又はキャンセルを選択する操作を行う。このタッチパネルを介して、候補通知部１ｅは、ユーザの操作情報を取得する。当該操作情報は、サービス要求部１ｆに出力される。
候補通知部１ｅが通知した候補の中のいずれもユーザが選択しなかった場合（ステップＳＴ１４；ＮＯ）、現在車両が向かっているガソリンスタンドへ、車両が自動運転で向かう状態が保持され、エネルギー補給支援装置１は、当該ガソリンスタンドに車両が到着すると処理を終える。これは、図４であれば、ユーザが「キャンセル」アイコンを選択した場合に相当する。
【００４４】
一方、候補通知部１ｅが通知した候補の中のいずれかをユーザが選択した場合（ステップＳＴ１４；ＹＥＳ）、サービス要求部１ｆは、通信装置４を介して、サーバ２０１〜２０３のうち選択された候補に対応するサーバに、燃料補給のサービスの提供を要求する（ステップＳＴ１５）。以下では、図１中のサーバ２０１が、選択された候補に対応するサーバであるとして説明する。
【００４５】
燃料補給を要求されたサーバ２０１は、補給車３０１〜３０３のうち対応する補給車３０１をサービスの提供に向かわせる（ステップＳＴ１６）。その際、サーバ２０１は、サービスを要求した車両を特定するための情報を補給車３０１に送信する。また、サーバ２０１は、補給車３０１を特定するための情報を、サービスを要求した車両のエネルギー補給支援装置１に送信する。
また、自動運転制御部１ｃは、ステップＳＴ１２での照会でサーバ２０１から回答された大よその任意補給場所を行先とした自動運転を行わせる制御信号を、自動運転切替装置７に出力する（ステップＳＴ１７）。
【００４６】
続いて、車両と補給車３０１とが互いに車車間通信が可能な距離に近づくと、車車間通信によって最終的な任意補給場所が決定され、自動運転制御部１ｃは、当該任意補給場所を行先とした自動運転を行わせる制御信号を出力する（ステップＳＴ１８）。
【００４７】
補給車３０１は、任意補給場所で停車した車両に対し、燃料の補給を行う（ステップＳＴ１９）。燃料の補給は、自動で行われる。例えば、補給車３０１は、カメラを用いた画像処理により、車両の給油口を認識するとともに、当該給油口を開き、車両の燃料タンクへ給油ノズルを挿入して燃料を注入する給油装置を搭載している。燃料の補給が自動でされる場合、車両のユーザは、車を降りる必要はない。または、燃料の補給は、手動で行われるようにしてもよい。この場合、車両のユーザは、車を降り、補給車３０１に搭載された給油装置を自ら操作して、燃料タンクへ燃料を注入する。
この実施の形態１によれば、車両は、ガソリンスタンド以外の場所である任意補給場所で補給車３０１によって燃料補給を受けることが可能である。
【００４８】
続いて、任意補給場所にて補給車３０１は、ユーザからサービスに対する料金支払を受ける（ステップＳＴ２０）。補給車３０１は、自動での料金支払処理を提供する。自動での料金支払処理は、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ；登録商標）と同様の技術を用いるなどして、補給車３０１と、車両に搭載された図示しない車載装置との間で、行うことが可能である。このような技術を用いて自動で料金支払をする場合、車両のユーザは、車を降りる必要はない。または、車両のユーザは、車を降りて補給車３０１に料金を投入するなどして料金支払を行ってもよい。
【００４９】
図５は、エネルギー補給支援システムによる処理のイメージ図である。図１中のサーバ２００及び補給車３００がガソリンスタンドＡに対応し、図１中のサーバ２０１及び補給車３０１がガソリンスタンドＢに対応し、図１中のサーバ２０２及び補給車３０２がガソリンスタンドＣに対応し、図１中のサーバ２０３及び補給車３０３がガソリンスタンドＤに対応している。到達可能範囲の境界を、境界Ｌで示す。ガソリンスタンドＡは、残存量で車両が到達可能なガソリンスタンドであり、ガソリンスタンドＢ〜Ｄは、残存量では車両が到達不可能なガソリンスタンドである。
【００５０】
残存量が第１レベル以下となり、ガソリンスタンドＡへ自動運転で向かい始めた後、ユーザがそのままガソリンスタンドＡでの補給を希望する場合は、図５中に一点鎖線で示すように、ガソリンスタンドＡまで車両は自動運転で向かう。
一方、ガソリンスタンドＡへ自動運転で向かい始めても、ユーザがガソリンスタンドＡではなくガソリンスタンドＢによるサービスを希望する場合は、図５中に二点鎖線で示すように、ガソリンスタンドＢによるサービスが受けられる場所へ行先が変更され、その行先まで車両は自動運転で向かう。この場合、図５中に二点鎖線で示すように、ガソリンスタンドＢから補給車３０１が向かわされる。
【００５１】
このように、エネルギー補給支援装置１によって、ユーザは、残存量では車両が到達不可能なガソリンスタンドからも、自らの選択によって燃料補給を受けることができる。
【００５２】
なお、上記では、エネルギー補給支援装置１が車載のナビゲーションユニット１００に内蔵された場合を示した。しかしながら、エネルギー補給支援装置１を構成する情報取得部１ａ、補給提案部１ｂ、自動運転制御部１ｃ、サービス照会部１ｄ、候補通知部１ｅ及びサービス要求部１ｆを車両外部のサーバ内に構築して、当該サーバが車両位置検出装置２、記憶装置３、表示装置５、残存量計測装置６及び自動運転切替装置７との間で情報を送受信することにより、遠隔で車両の自動運転を制御するようにしてもよい。
また、情報取得部１ａ、補給提案部１ｂ、自動運転制御部１ｃ、サービス照会部１ｄ、候補通知部１ｅ及びサービス要求部１ｆを携帯端末内に構築して、当該携帯端末をエネルギー補給支援装置として機能させてもよい。
【００５３】
また、ここまでは、エネルギー補給支援装置１が、ガソリン等の燃料をエネルギーとして走行する車両に搭載され、エネルギー補給スタンドが、ガソリンスタンドである場合を例に説明した。エネルギー補給支援装置１が、電気をエネルギーとして走行する電気自動車に搭載されている場合は、エネルギー補給スタンドは、充電スタンド及び自宅となる。
【００５４】
また、補給提案部１ｂは、ガソリンスタンドを検索する際、予め設定されたユーザの好みを考慮した検索を行うようにしてもよい。例えば、補給提案部１ｂは、ユーザが会員となっているガソリンスタンド会社の系列のガソリンスタンドのみを対象とした検索を行う。
【００５５】
また、上記では、任意補給場所で補給車３００〜３０３によって燃料補給がされるとした。しかしながら、燃料の運搬は、陸路に限ったものでなくてもよい。例えば、空輸等の手段により、任意補給場所まで燃料が運搬されるようにしてもよい。
【００５６】
また、上記では、ステップＳＴ１０で車両がガソリンスタンドへ自動運転で向かい始めた後に、当該ガソリンスタンド以外の場所での燃料補給を希望するか否かをステップＳＴ１１でユーザに問い合わせるようにした。しかしながら、ステップＳＴ１１を省略して、ステップＳＴ１０の後にステップＳＴ１２へ移行するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記では、ステップＳＴ５の後に、残存量に応じてユーザに燃料補給を促すようにした。しかしながら、ステップＳＴ６〜ＳＴ８を省略して、ステップＳＴ５の後にステップＳＴ９へ移行するようにしてもよい。
【００５８】
また、上記では、ユーザの意思とは関係無しに自動運転に切替わる残存量の閾値を第１レベルとし、当該第１レベルは、到達可能範囲にガソリンスタンドが１つしか存在しないレベルの値に設定されるとした。しかしながら、第１レベルは、到達可能範囲にガソリンスタンドが任意の複数存在するレベルの値に設定されてもよい。この場合、到達可能範囲に存在する封数のガソリンスタンドのうち、例えば車両に一番近いガソリンスタンドが、自動運転の行先に設定される。いずれの場合であっても、第２レベルは、第１レベルよりも高い値に設定される。
【００５９】
以上のように、この実施の形態１に係るエネルギー補給支援装置１によれば、残存量で到達可能なガソリンスタンドへ車両が自動運転で向かう一方で、当該ガソリンスタンド以外の任意補給場所での燃料補給をユーザは選択することができる。したがって、ユーザの希望を反映した燃料補給のサービスを提供することができる。
【００６０】
また、第１レベルは、車両を走行させるエネルギーの当該車両内の残存量が当該第１レベル以下であると当該残存量で当該車両が到達可能なエネルギー補給スタンドが１つしか存在しない値に設定されることとした。第１レベルは、このように到達可能範囲にガソリンスタンドが１つしか存在しないレベルの値に設定されても、あるいは、上記したとおり、到達可能範囲にガソリンスタンドが任意の複数存在するレベルの値に設定されてもよい。しかし、後者の場合、到達可能範囲にガソリンスタンドがまだ複数存在し、エネルギー補給に余裕がある状況であるため、ユーザの意思とは関係無しに車両が自動運転に切替わってガソリンスタンドに向かう緊急性は比較的高くない。したがって、後者の場合、ユーザによっては煩わしさを感じることがありうる。これに対し、前者の場合は、到達可能範囲にガソリンスタンドが１つしか存在しないという緊急性の高い状況においてのみ、車両が自動運転に切り替わるため、ユーザにとっての煩わしさも軽減される。
【００６１】
また、車両を走行させるエネルギーの当該車両内の残存量が、第１レベルよりも高い値に設定された第２レベル以下になると、エネルギー補給を促すメッセージを通知する補給提案部１ｂを備えることとした。このようにすると、ユーザは、早期にエネルギー補給の必要性に気付くことができる。また、この際の通知は、到達可能範囲にガソリンスタンドが複数存在する状況での通知となるので、ユーザにはガソリンスタンドを選択する機会が与えられる。
【００６２】
また、エネルギー補給支援装置１と、サービス照会部１ｄによる照会を受けて当該照会に対する回答を送信し、また、サービス要求部１ｆによる要求を受けて補給車３００〜３０３をサービスの提供に向かわせるサーバ２００〜２０３とを備えることで、エネルギー補給支援装置１とサーバ２００〜２０３とが協働したエネルギー補給支援システムを構築することができる。
また、さらに、サーバ２００〜２０３から指令を受けてサービスの提供に向かう補給車３００〜３０３を備えることで、エネルギー補給支援装置１とサーバ２００〜２０３と補給車３００〜３０３とが協働したエネルギー補給支援システムを構築することができる。
【００６３】
また、補給車３００〜３０３は、任意補給場所にて自動でのエネルギー補給処理及び自動での料金支払処理を提供することとした。このようにすると、ユーザは車から降りる必要がなくなり、ユーザの利便性が向上する。
【００６４】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  エネルギー補給支援装置、１ａ  情報取得部、１ｂ  補給提案部、１ｃ  自動運転制御部、１ｄ  サービス照会部、１ｅ  候補通知部、１ｆ  サービス要求部、２  車両位置検出装置、３  記憶装置、４  通信装置、５  表示装置、６  残存量計測装置、７  自動運転切替装置、８  自動運転ユニット、１０  ＲＯＭ、１０Ａ  ＳＣＩ、１０Ｂ  インタフェース回路、１１  ＣＰＵ、１２  ＲＡＭ、１３  処理回路、２０  ＧＰＳ受信機、２１  地磁気センサ、２２  車輪速センサ、３０  ＨＤＤ、４０  モデム、５０  液晶ディスプレイ、６０  ＲＯＭ、６０Ａ  ＳＣＩ、６０Ｂ  インタフェース回路、６１  ＣＰＵ、６２  ＲＡＭ、６３  処理回路、６４  液晶ディスプレイ、７０  ＲＯＭ、７０Ａ  ＳＣＩ、７０Ｂ  インタフェース回路、７１  ＣＰＵ、７２  ＲＡＭ、７３  処理回路、１００  ナビゲーションユニット、２００〜２０３  サーバ、３００〜３０３  補給車。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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