(57)【要約】【課題】キャリッジの水平面を保ったまま安定した傾斜搬送を可能とする傾斜搬送コンベアを提供することを目的とする。【解決手段】キャリッジ１０と、キャリッジ１０の両幅よりもそれぞれの内側に配置される内側搬送チェーン２０と、キャリッジ１０の両幅よりもそれぞれの外側に配置される外側搬送チェーン３０とを備え、キャリッジ１０は、両側の前後方向に一定長さを有するキャリッジ用チェーン１５と、前後方向に並んで配置される複数の棚板１１とを備え、棚板１１は、両側のキャリッジ用チェーン１５のリンク間を上部で接続しており、キャリッジ用チェーン１５は、内側搬送チェーン２０と外側搬送チェーン３０の間に平行に配置され、キャリッジ用チェーン１５の前側で内側搬送チェーン２０又は外側搬送チェーン３０のいずれか一方に接続されており、キャリッジ用チェーン１５の後ろ側で内側搬送チェーン２０又は外側搬送チェーン３０のいずれか他方に接続されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジと、前記キャリッジの両幅よりもそれぞれの内側に配置される内側搬送チェーンと、前記キャリッジの両幅よりもそれぞれの外側に配置される外側搬送チェーンとを備え、
前記キャリッジは、両側の前後方向に一定長さを有するキャリッジ用チェーンと、前後方向に並んで配置される複数の棚板とを備え、
前記棚板は、両側の前記キャリッジ用チェーンのリンク間を上部で接続しており、
前記キャリッジ用チェーンは、前記内側搬送チェーンと前記外側搬送チェーンの間に平行に配置され、
前記キャリッジ用チェーンの前側で前記内側搬送チェーン又は前記外側搬送チェーンのいずれか一方に接続されており、前記キャリッジ用チェーンの後ろ側で前記内側搬送チェーン又は前記外側搬送チェーンのいずれか他方に接続されていることを特徴とする傾斜搬送コンベア。
【請求項２】
請求項１に記載の傾斜搬送コンベアにおいて
傾斜搬送部を前記キャリッジが上昇する場合、前記キャリッジ用チェーンの前側で前記内側搬送チェーンと接続され、前記キャリッジ用チェーンの後ろ側で前記外側搬送チェーンと接続されていることを特徴とする傾斜搬送コンベア。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の傾斜搬送コンベアにおいて、
隣合う前記棚板は、水平状態で前後方向の側面同士が当接することを特徴とする傾斜搬送コンベア。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の傾斜搬送コンベアにおいて、
傾斜搬送部では、傾斜角度と平行に前記内側搬送チェーン及び前記外側搬送チェーンを前後方向に一定の水平距離を離して配置し、前記一定の水平距離は、前記キャリッジ用チェーンに対する前記内側搬送チェーンと前記外側搬送チェーンの接続間の前後方向の距離と等しいことを特徴とする傾斜搬送コンベア。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の傾斜搬送コンベアにおいて、
傾斜搬送部では、前記内側搬送チェーンと前記外側搬送チェーンの傾斜面下側に沿ってガイド部を備えることを特徴とする傾斜搬送コンベア。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の傾斜搬送コンベアにおいて、
進行方向変更部では、前記内側搬送チェーン用のスプロケットと、前記外側搬送チェーン用のスプロケットと、前記キャリッジ用チェーン用のスプロケットを同軸で備えることを特徴とする傾斜搬送コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜での搬送が可能な傾斜搬送コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送物を移動させる手段としとコンベアが用いられる。通常コンベアは、水平搬送で用いられることが多いが、高さを変えて搬送する必要がある場合も存在する。垂直搬送の場合は、キャリッジ間のピッチで搬送物の高さが決まってしまうため、搬送能力に対する制約が厳しくなる。このため、傾斜による搬送の要望もある。特に、工場内で、斜め方向に連続的に搬送物の姿勢を傾けることなく搬送する必要性を求められる場合がある。
【０００３】
高さを変えて搬送する従来の例としては、例えば、特許文献１、２には垂直搬送する構成が開示されている。さらに、特許文献３、４には、傾斜で搬送する例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９０８０４号公報
【特許文献２】特開２００８−５００８９号公報
【特許文献３】実開昭６１−１５７５１０号公報
【特許文献４】特開２００４−３５１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１、２に開示されている垂直搬送機は、垂直搬送を前提とした構成であり、傾斜搬送についての記載はない。さらに、特許文献１、２に開示されている垂直搬送機であると、搬送物を一度垂直搬送機に載せ替える必要があり、その時の搬送物への衝撃が生じてしまう。さらに、垂直搬送部の機構が複雑なものとなり、わずかな高さの変更には不向きである。
【０００６】
また、特許文献３に記載の機構では、搬送物を挟み込んで搬送する構成であるため、適用できる搬送物には限りがある。また、搬送物を挟み込む方式であると搬送面に向けて搬送物を挟み込むため、搬送面の傾斜に伴い搬送物の姿勢が傾いてしまう問題が生じる。
【０００７】
また、特許文献４に記載の機構では、水平テーブル部材は、水平保持ガイド部材により水平に保たれる。このとき、水平支点軸に対して水平保持ガイド部材の反対側に搬送物を載せる構成のため、水平テーブル部材は方持ちで支持する構成となる。このため、搬送物の重さによっては、水平テーブル部材が傾き、水平面を保てない可能性も存在する。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みて、キャリッジの水平面を保ったまま安定した傾斜搬送を可能とする傾斜搬送コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、代表的な本発明の傾斜搬送コンベアの一つは、キャリッジと、前記キャリッジの両幅よりもそれぞれの内側に配置される内側搬送チェーンと、前記キャリッジの両幅よりもそれぞれの外側に配置される外側搬送チェーンとを備え、前記キャリッジは、両側の前後方向に一定長さを有するキャリッジ用チェーンと、前後方向に並んで配置される複数の棚板とを備え、前記棚板は、両側の前記キャリッジ用チェーンのリンク間を上部で接続しており、前記キャリッジ用チェーンは、前記内側搬送チェーンと前記外側搬送チェーンの間に平行に配置され、前記キャリッジ用チェーンの前側で前記内側搬送チェーン又は前記外側搬送チェーンのいずれか一方に接続されており、前記キャリッジ用チェーンの後ろ側で前記内側搬送チェーン又は前記外側搬送チェーンのいずれか他方に接続されていることを特徴とする。
【００１０】
さらに本発明の傾斜搬送コンベアの一つは、傾斜搬送部を前記キャリッジが上昇する場合、前記キャリッジ用チェーンの前側で前記内側搬送チェーンと接続され、前記キャリッジ用チェーンの後ろ側で前記外側搬送チェーンと接続されていることを特徴とする。
さらに本発明の傾斜搬送コンベアの一つは、隣合う前記棚板は、水平状態で前後方向の側面同士が当接することを特徴とする。
さらに本発明の傾斜搬送コンベアの一つは、傾斜搬送部では、傾斜角度と平行に前記内側搬送チェーン及び前記外側搬送チェーンを前後方向に一定の水平距離を離して配置し、前記一定の水平距離は、前記キャリッジ用チェーンに対する前記内側搬送チェーンと前記外側搬送チェーンの接続間の前後方向の距離と等しいことを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明の傾斜搬送コンベアの一つは、傾斜搬送部では、前記内側搬送チェーンと前記外側搬送チェーンの傾斜面下側に沿ってガイド部を備えることを特徴とする。
さらに本発明の傾斜搬送コンベアの一つは、進行方向変更部では、前記内側搬送チェーン用のスプロケットと、前記外側搬送チェーン用のスプロケットと、前記キャリッジ用チェーン用のスプロケットを同軸で備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、傾斜搬送コンベアにおいて、キャリッジの水平面を保ったまま安定した傾斜搬送を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の傾斜搬送コンベアにおけるキャリッジの一実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明の傾斜搬送コンベアにおけるキャリッジの一実施形態を示す側面図である。
【図３】本発明の傾斜搬送コンベアにおけるキャリッジを内側搬送チェーン及び外側搬送チェーンに取り付けた状態の一実施形態を示す平面図である。
【図４】本発明の傾斜搬送コンベアにおけるキャリッジを内側搬送チェーン及び外側搬送チェーンに取り付けた状態の一実施形態を示す正面図である。
【図５】本発明の傾斜搬送コンベアにおけるコンベア構成の一例を示す側面図である。
【図６】本発明の傾斜搬送コンベアにおけるコンベア構成の一例を示す平面図である。
【図７】本発明の傾斜搬送コンベアにおける傾斜搬送時の一例を示す側面図である。
【図８】本発明の傾斜搬送コンベアにおけるキャリッジの進行方向変更時の一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の傾斜搬送コンベアにおけるキャリッジの一実施形態を示す平面図である。図２は、本発明の傾斜搬送コンベアにおけるキャリッジの一実施形態を示す側面図である。なお、図１及び図２の左右方向をキャリッジ１０の前後方向とし、図１の上下方向をキャリッジ１０の横方向とする。また、図２の左右方向をキャリッジ１０の前後方向とし、図２の上下方向をキャリッジ１０の上下方向とする。また、傾斜搬送部を上昇させる構成の場合はキャリッジ１０の進行方向は、図１、２において右側である。
【００１６】
キャリッジ１０は、キャリッジ用チェーン１５と、棚板１１と、棚板固定部１２とを備えている。
【００１７】
キャリッジ用チェーン１５は、キャリッジ１０の両側に平行に設けられるローラーチェーンであり、前後方向に延びており、２つで構成されている。ローラーチェーンとしては、内リンク１６と外リンク１７を交互に組み合わせたローラーチェーンを適用できる。キャリッジ用チェーン１５は、前後方向に一定の長さを有している。なお、内リンク１６と外リンク１７が連結される連結部１８の回動の軸方向は横方向となっている。
【００１８】
ここで、内リンク１６は２つの平行する内プレート１６ａの間を横方向に延びる２つのローラ１６ｂが前後方向に平行に並べた状態で取り付けられている。外リンク１７は２つの平行する外プレート１７ａの間を横方向に延びる２つのピン１７ｂが前後方向に平行に並べた状態で取り付けられている。このとき、外プレート１７ａは、内プレート１６ａの外側から取り付けられている。外リンク１７の２つのピン１７ｂは１つの内リンク１６のローラ１６ｂ内と、隣の別の内リンク１６のローラ１６ｂ内にそれぞれ挿入されている。ここで、ローラ１６ｂにピン１７ｂが挿入されている部分が内リンク１６と外リンク１７の回動の中心となり、ここが連結部１８となる。また隣合う連結部１８の距離が、キャリッジ用チェーン１５のピッチＰとなる。
【００１９】
棚板１１は、複数で構成されている。棚板１１は、横方向を長手方向とする直方体部材である。棚板１１は、キャリッジ１０が水平な状態（図１、２の状態）では、前後方向に並べて設けられており、隣合う棚板１１の前後方向の側面同士が当接している。また、棚板１１は、キャリッジ用チェーン１５の上部に棚板固定部１２を介して、両側の２つのキャリッジ用チェーン１５のリンク間を接続している。棚板１１の材質は、樹脂やステンレス、鉄等が適用できる。
【００２０】
棚板固定部１２は、キャリッジ用チェーン１５に棚板１１を固定するための部材である。棚板固定部１２は、棚板１１の両端でそれぞれ固定し、両側のキャリッジ用チェーン１５の１つのリンク（内リンク１６もしくは外リンク１７）とそれぞれ固定されている。また、棚板固定部１２は、キャリッジ用チェーン１５の１つのリンクと一体に構成してもよい。
【００２１】
例えば、図１、２に示すように棚板固定部１２は、キャリッジ用チェーン１５の外側の外プレート１７ａから上部へ延長する延長部１２ａと、延長部１２ａ上端より横方向内側に折り曲げる固定部１２ｂを有する構成とする。このため、棚板固定部１２は外側の外プレート１７ａと一体に形成されている。そして、固定部１２ｂの上部に棚板１１を載せて固定する。固定は、ボルト止めや接合などふさわしい方法が適用される。
【００２２】
棚板固定部１２は、両側のキャリッジ用チェーン１５の外プレート１７ａごとに設けられている。すなわち、隣り合う外側の外プレート１７ａにそれぞれ棚板固定部１２が設けられていることになる。そして、棚板１１の横方向両端部付近の下部が棚板固定部１２により固定されている。
【００２３】
キャリッジ１０の全体的な構成として、図の例では１０個の棚板１１が前後方向に並んで構成されている。そして、棚板１１の長手方向（横方向）の長さは、両側のキャリッジ用チェーン１５における外側の外プレート１７ａ間の長さ程度となっている。これは、キャリッジ１０の横方向の長さと略同じである。また、棚板１１の前後方向の長さは、キャリッジ用チェーン１５のピッチＰの２倍となっている。これは、１つ飛んだリンクごと（外リンク２２ごと）に棚板１１が取り付けられている構成において、棚板１１の側面同士を前後方向で当接させるために必要な長さである。
【００２４】
また、キャリッジ用チェーン１５はキャリッジ１０の両側で同じものを用いることができる。一方で、棚板固定部１２まで含めた構成は、キャリッジ１０の横方向の中心に対して対称形状となっている。また、キャリッジ１０の前方部には、棚板１１を設けない部分Ｉが存在する。この部分は、後述する傾斜下内側スプロケット５４との干渉を防止するための大きさを確保した部分である。図１、２の例では２．５リンク分だけ設けられていない。
【００２５】
図３は、本発明の傾斜搬送コンベアにおけるキャリッジを内側搬送チェーン及び外側搬送チェーンに取り付けた状態の一実施形態を示す平面図である。図４は、本発明の傾斜搬送コンベアにおけるキャリッジを内側搬送チェーン及び外側搬送チェーンに取り付けた状態の一実施形態を示す正面図である。なお、図３の左右方向がキャリッジ１０の前後方向となり、図３の上下方向がキャリッジ１０の横方向となる。また、図４の左右方向がキャリッジ１０の横方向となり、図４の上下方向がキャリッジ１０の上下方向となる。また、傾斜搬送部を上昇させる構成の場合はキャリッジ１０の進行方向は、図３において右側である。
【００２６】
本発明の傾斜搬送コンベアは、キャリッジ１０の両側に備えられるキャリッジ用チェーン１５に対して、内側に内側搬送チェーン２０が、外側に外側搬送チェーン３０が配置されている。
【００２７】
内側搬送チェーン２０は、両側のキャリッジ用チェーン１５のすぐ内側にそれぞれ配置され、キャリッジ用チェーン１５と平行に並んで設けられる。すなわち、２つの内側搬送チェーン２０がキャリッジ１０の両幅よりもそれぞれの内側に設けられていることになる。内側搬送チェーン２０は、端部のないエンドレスチェーンであり、内リンク２１と外リンク２２を組み合わせたローラーチェーンを適用できる。ここでの内リンク２１と外リンク２２の構成は、上述したキャリッジ用チェーン１５の内リンク１６と外リンク１７と同様の構成が適用できる。なお、内リンク２１と外リンク２２が連結される連結部２３の回動の軸方向は横方向となっている。
【００２８】
外側搬送チェーン３０は、両側のキャリッジ用チェーン１５のすぐ外側にそれぞれ配置され、キャリッジ用チェーン１５と平行に並んで設けられる。すなわち、２つの外側搬送チェーン３０がキャリッジ１０の両幅よりも外側に設けられていることになる。外側搬送チェーン３０は、端部のないエンドレスチェーンであり、内リンク３１と外リンク３２を組み合わせたローラーチェーンを適用できる。ここでの内リンク３１と外リンク３２の構成は、上述したキャリッジ用チェーン１５の内リンク１６と外リンク１７と同様の構成が適用できる。なお、内リンク３１と外リンク３２が連結される連結部３３の回動の軸方向は横方向となっている。
【００２９】
内側搬送チェーン２０と外側搬送チェーン３０は、一体でつながっている無端条のチェーンである。内側搬送チェーン２０と外側搬送チェーン３０は、同じ長さのチェーンにより構成することができる。さらには、内側搬送チェーン２０と外側搬送チェーン３０はまったく同じチェーンを適用してもよい。そして、内側搬送チェーン２０と外側搬送チェーン３０は、駆動の同期及び速度が同じである。すなわち、内側搬送チェーン２０及び外側搬送チェーン３０は、動きだし、停止のタイミングが同じであると共に、同じ速度で駆動される。
【００３０】
キャリッジ用チェーン１５と内側搬送チェーン２０との接続は内側連結部材４１により行う。内側連結部材４１は、横方向を軸方向とする軸形状を適用できる。そして、キャリッジ用チェーン１５の先端側の連結部１８に内側連結部材４１を取り付ける。内側連結部材４１は、そこから横方向の内側に延びており、内側搬送チェーン２０の連結部２３の１つに取り付けられる。この部分では、内側搬送チェーン２０の連結部２３で用いるピンの代わりに内側連結部材４１とすることができる。内側連結部材４１が取り付けられた部分では、キャリッジ用チェーン１５に対して内側搬送チェーン２０が横方向を軸方向として回動可能となるように構成されている。
【００３１】
キャリッジ用チェーン１５と外側搬送チェーン３０との接続は外側連結部材４２により行う。外側連結部材４２は、横方向を軸方向とする軸形状を適用できる。そして、キャリッジ用チェーン１５の後端側の連結部１８に外側連結部材４２を取り付ける。外側連結部材４２は、そこから横方向の外側に延びており、外側搬送チェーン３０の連結部３３の１つに取り付けられる。この部分では、外側搬送チェーン３０の連結部３３で用いるピンの代わりに外側連結部材４２とすることができる。外側連結部材４２が取り付けられた部分では、キャリッジ用チェーン１５に対して外側搬送チェーン３０が横方向を軸方向として回動可能となるように構成されている。
【００３２】
図３、４では、水平状態における図を示すが、この状態では、内側搬送チェーン２０は、棚板１１の下部に位置している。すなわち、棚板１１及び棚板固定部１２（固定部１２ｂ）は内側搬送チェーン２０よりも高い位置に設けられていることになる。また、図４に示すようにキャリッジ用チェーン１５、内側搬送チェーン２０、外側搬送チェーン３０は同じ高さに横方向に並んで設けられている。
【００３３】
搬送時は、内側搬送チェーン２０と外側搬送チェーン３０は同速度で移動する。これにより、キャリッジ１０は、前側で両側２つの内側連結部材４１により支えられ、後ろ側で両側２つの外側連結部材４２に支えられながら移動することができる。なお、内側搬送チェーン２０、外側搬送チェーン３０、キャリッジ用チェーン１５は同じものを適用可能である。また、内側連結部材４１と外側連結部材４２も同じものを適用可能である。
【００３４】
図５は、本発明の傾斜搬送コンベアにおけるコンベア構成の一例を示す側面図である。図６は、本発明の傾斜搬送コンベアにおけるコンベア構成の一例を示す平面図である。図７は、本発明の傾斜搬送コンベアにおける傾斜搬送時の一例を示す側面図である。図８は、本発明の傾斜搬送コンベアにおけるキャリッジの進行方向変更時の一例を示す側面図である。
【００３５】
図５、６では、内側搬送チェーン２０と外側搬送チェーン３０の図示を簡略化して太い実線で記載してある。また、図６では、キャリッジ１０は１台のみ例示してある。また、図８では、内側搬送チェーン２０と外側搬送チェーン３０の図示は省略してあり、第１中間スプロケット７１の図示は簡略化している。
【００３６】
図５、６の例では、第１水平搬送部Ａ、傾斜搬送部Ｂ、第２水平搬送部Ｃ、第１戻り経路Ｄ、第２戻り経路Ｅを有するコンベアの構成例について説明する。
【００３７】
第１水平搬送部Ａでは、図３、４で示した構成の様に、キャリッジ用チェーン１５の内側に、内側搬送チェーン２０が、キャリッジ用チェーン１５の外側に外側搬送チェーン３０が平行に配列されている。そして、キャリッジ１０は、内側搬送チェーン２０及び外側搬送チェーン３０と同じ速度で水平移動する。
【００３８】
傾斜搬送部Ｂでは、内側搬送チェーン２０と外側搬送チェーン３０は、同じ傾斜角θの角度で水平に対して傾斜しており、水平距離Ｌを保って平行に配置されている。ここでの水平距離Ｌは、内側連結部材４１と外側連結部材４２の前後方向の距離と同じである。すなわち水平距離Ｌは、キャリッジ用チェーン１５に対する内側搬送チェーン２０と外側搬送チェーン３０の接続間の前後方向の距離となる。そして、内側搬送チェーン２０が前側、外側搬送チェーン３０が後ろ側となっている。なお、傾斜角θは、目的に応じたふさわしい角度が適用される。
【００３９】
内側搬送チェーン２０は、傾斜搬送部Ｂが開始される下側の部分で、傾斜下内側スプロケット５４により角度が水平から傾斜角θに変わる。また、傾斜搬送部Ｂが終了となる上側の部分で、傾斜上内側スプロケット５５により角度が傾斜角θから水平に変わる。
【００４０】
外側搬送チェーン３０は、傾斜搬送部Ｂが開始される下側の部分で、傾斜下外側スプロケット６４により角度が水平から傾斜角θに変わる。また、傾斜搬送部Ｂが終了となる上側の部分で、傾斜上外側スプロケット６５により角度が傾斜角θから水平に変わる。
【００４１】
ここで、傾斜下内側スプロケット５４と傾斜下外側スプロケット６４の前後方向の距離は、上記の水平距離Ｌと同じである。また、傾斜上内側スプロケット５５と傾斜上外側スプロケット６５の前後方向の距離も、上記の水平距離Ｌと同じである。そして、傾斜搬送部Ｂの下側では、傾斜下内側スプロケット５４が前側で、傾斜下外側スプロケット６４が後ろ側に位置している。また、傾斜搬送部Ｂの上側では、傾斜上内側スプロケット５５が前側で、傾斜上外側スプロケット６５が後ろ側に位置している。また、傾斜下内側スプロケット５４と傾斜下外側スプロケット６４は同じスプロケットを適用できる。傾斜上内側スプロケット５５と傾斜上外側スプロケット６５も同じスプロケットを適用できる。
【００４２】
傾斜搬送部Ｂにおいて、内側搬送チェーン２０の傾斜面下側（前後方向では前方側）には、ガイド部８１を備えている。ガイド部８１は、内側搬送チェーン２０の近傍又は当接するように、内側搬送チェーン２０に沿って設けられている。すなわち、ガイド部８１は、傾斜角θで、内側搬送チェーン２０と平行に設けられていることになる。ガイド部８１は、金属製や樹脂製の板材等を適用することができる。ガイド部８１は、内側搬送チェーン２０に力がかかり下側に落ち込まないように、ガイド部８１に当接させて、直線的な位置を維持させる。これにより、キャリッジ１０の水平を維持することができる。
【００４３】
また、傾斜搬送部Ｂにおいて、外側搬送チェーン３０の傾斜面下側にもガイド部８１と同様のガイド部８２を備えている。外側搬送チェーン３０に対するガイド部８２の構成は、上述した内側搬送チェーン２０に対するガイド部８１の構成と同様である。
【００４４】
第２水平搬送部Ｃでは、第１水平搬送部Ａよりも高さが高くなっている。そして、第２水平搬送部Ｃにおける、キャリッジ１０に対する内側搬送チェーン２０と外側搬送チェーン３０の構成は、第１水平搬送部Ａと同様である。
【００４５】
キャリッジ１０が、第２水平搬送部Ｃから第１水平搬送部Ａへ戻る経路の構成について説明する。ここでは、第１戻り経路Ｄ及び第２戻り経路Ｅにより構成されている。これらの経路においては、第１水平搬送部Ａと第２水平搬送部Ｃと同様に、内側搬送チェーン２０と外側搬送チェーン３０は並んで構成されている。そして、スプロケットによりキャリッジ１０が進行方向を変更する進行方向変更部を複数介して第２水平搬送部Ｃから第１水平搬送部Ａへ戻る経路を形成している。
【００４６】
内側搬送チェーン２０は、第２水平搬送部Ｃから、第１内側スプロケット５１、第２内側スプロケット５２、第３内側スプロケット５３により第１水平搬送部Ａへ戻る経路が形成されている。外側搬送チェーン３０は、第２水平搬送部Ｃから、第１外側スプロケット６１、第２外側スプロケット６２、第３外側スプロケット６３により第１水平搬送部Ａへ戻る経路が形成されている。
【００４７】
このとき、第１内側スプロケット５１と第１外側スプロケット６１は横方向を軸方向とする同じ回転軸で形成される。また、第２内側スプロケット５２と第２外側スプロケット６２についても同様である。また、第３内側スプロケット５３と第３外側スプロケット６３についても同様である。
【００４８】
さらに、第１内側スプロケット５１と第１外側スプロケット６１の間にはこれらと同じ回転軸で第１中間スプロケット７１が配置されている。第２内側スプロケット５２と第２外側スプロケット６２の間にはこれらと同じ回転軸で第２中間スプロケット７２が配置されている。第３内側スプロケット５３と第３外側スプロケット６３の間にはこれらと同じ回転軸で第３中間スプロケット７３が配置されている。
【００４９】
ここで、第１中間スプロケット７１、第２中間スプロケット７２、第３中間スプロケット７３は、キャリッジ用チェーン１５とかみ合うためのスプロケットである。そして、同時に回転するために、第１内側スプロケット５１と第１外側スプロケット６１と第１中間スプロケット７１は同じスプロケットを適用するとよい。第２内側スプロケット５２、第２外側スプロケット６２、第２中間スプロケット７２についても同様である。第３内側スプロケット５３、第３外側スプロケット６３、第３中間スプロケット７３についても同様である。
【００５０】
第１戻り経路Ｄは、第１内側スプロケット５１及び第１外側スプロケット６１と、第２内側スプロケット５２及び第２外側スプロケット６２との間の経路である。ここでは、傾斜搬送部Ｂと同じ傾斜角θで形成してもよい。第２戻り経路Ｅは、第２内側スプロケット５２及び第２外側スプロケット６２と、第３内側スプロケット５３及び第３外側スプロケット６３との間の経路で水平で形成されている。また、第３内側スプロケット５３及び第３外側スプロケット６３では、キャリッジ１０が１８０°反転する様に形成されている。
【００５１】
内側搬送チェーン２０及び外側搬送チェーン３０の駆動は、第１内側スプロケット５１及び第１外側スプロケット６１、又は、第２内側スプロケット５２及び第２外側スプロケット６２、又は、第３内側スプロケット５３及び第３外側スプロケット６３のいずれかを駆動源と接続して同軸で同時に回転させることにより駆動させることができる。
【００５２】
次にキャリッジ１０の動きについて説明する。
【００５３】
まず、内側搬送チェーン２０及び外側搬送チェーン３０を同じ速度で移動させる。
【００５４】
第１水平搬送部Ａでは、キャリッジ１０は、図１〜４に示した状態となる。キャリッジ１０は水平状態を保ち、キャリッジ１０の上面は棚板１１が並んで形成され水平面を保つ。ここに搬送物を載せることができる。そして、内側搬送チェーン２０及び外側搬送チェーン３０と同じ速度でキャリッジ１０が図５、６の左から右へ移動をする。
【００５５】
第１水平搬送部Ａから傾斜搬送部Ｂへ差しかかる部分では、内側搬送チェーン２０用の傾斜下内側スプロケット５４がキャリッジ１０の棚板１１に近づく。しかし、キャリッジ１０の前方の部分Ｉの距離だけ棚板１１を設けない部分があるので、これに干渉することがなく、傾斜搬送部Ｂに移行することができる。また、外側搬送チェーン３０用の傾斜下外側スプロケット６４はキャリッジ１０の両幅よりも外側であるので干渉しない。
【００５６】
傾斜搬送部Ｂでは、キャリッジ１０は水平状態を保ったまま、傾斜角θで斜めに移動して高さを高くする。傾斜搬送部Ｂでは、キャリッジ１０は、図７に示した状態となり、内側搬送チェーン２０が前側で、外側搬送チェーン３０が後ろ側になる。このとき、内側搬送チェーン２０と、外側搬送チェーン３０は水平距離Ｌ離れた状態で平行に同じ速度で動くため、キャリッジ１０の水平が保たれる。キャリッジ１０の上面は、棚板１１が並んでいるが、前後方向に並んだ棚板１１の側面同士が当接するため、棚板１１を有する部分では、下側に落ち込むことがない。
【００５７】
さらに、傾斜搬送部Ｂでは、ガイド部８１、ガイド部８２を有している。これらにより、内側搬送チェーン２０、外側搬送チェーン３０は、傾斜角θ方向にガイドされ、下側へのたわみが規制される。そして、内側搬送チェーン２０、外側搬送チェーン３０に力がかかってもガイド部８１に案内されるためキャリッジ１０の水平が保たれる。具体的には、キャリッジ１０の前方では、内側搬送チェーン２０の進行方向への駆動による張力によりキャリッジ１０が前側に引っ張られる。また、キャリッジ１０の後方では、外側搬送チェーン３０に対するガイド部８２の反力が作用してキャリッジ１０が後ろ側に引っ張られる。このようにして、キャリッジ１０、特にキャリッジ用チェーン１５の水平を保つことができる。
【００５８】
傾斜搬送部Ｂから第２水平搬送部Ｃに変更する部分では、内側搬送チェーン２０用の傾斜上内側スプロケット５５は、内側搬送チェーン２０の下側に位置しているため干渉しない。また、外側搬送チェーン３０用の傾斜上外側スプロケット６５はキャリッジ用チェーン１５よりも外側であるので干渉しない。
【００５９】
第２水平搬送部Ｃでは、キャリッジ１０は、図１〜４に示した状態となり、第１水平搬送部Ａと同様に水平状態を保ったまま、図５、６の左から右へ移動する。ここで搬送物は取り除かれる。
【００６０】
第２水平搬送部Ｃから第１戻り経路Ｄへ差しかかる部分では、キャリッジ１０は、内側搬送チェーン２０及び外側搬送チェーン３０と共に進行方向を変更する。この部分では、図８に示すように、キャリッジ用チェーン１５が第１中間スプロケット７１にかみ合っている。すなわち、キャリッジ１０は第１中間スプロケット７１によって方向が変更される。このときは、棚板１１は、第１中間スプロケット７１の中心に対してキャリッジ用チェーン１５よりも外側に位置することとなる。すると、隣合う棚板１１は互いに離れるようになるため、キャリッジ１０を曲げることができ、方向を変更することができる。
【００６１】
第１戻り経路Ｄでは、キャリッジ１０の棚板１１が傾斜面下側になる。キャリッジ１０は、内側搬送チェーン２０及び外側搬送チェーン３０と同じ速度で高さが下がる方向へ移動する。
【００６２】
第１戻り経路Ｄから第２戻り経路Ｅへ差しかかる部分では、上述した第２水平搬送部Ｃから第１戻り経路Ｄに変更する部分と同様にキャリッジ１０の進行方向が変更される。
【００６３】
第２戻り経路Ｅでは、キャリッジ１０は、棚板１１が下側になる水平状態となる。キャリッジ１０は、内側搬送チェーン２０及び外側搬送チェーン３０と同じ速度で、図５、６の右から左へ移動する。
【００６４】
第２戻り経路Ｅから第１水平搬送部Ａへ差しかかる部分では、上述した第２水平搬送部Ｃから第１戻り経路Ｄに変更する部分と同様にキャリッジ１０の進行方向が変更される。
【００６５】
なお、第１戻り経路Ｄ及び第２戻り経路Ｅでは、キャリッジ１０は、内側連結部材４１及び外側連結部材４２を介して内側搬送チェーン２０及び外側搬送チェーン３０と固定されているため下に落ちることはない。
【００６６】
なお、本発明の構成であると、図５に示すように、複数のキャリッジ１０をコンベアシステム内で連続して作動させることが可能となる。キャリッジ１０の間隔は目的に応じて設定できる。例えば、キャリッジ１０の間隔を広げれば、その分だけ間隔が空くので、高さが高い搬送物でも、先行するキャリッジ１０にぶつけることなく傾斜搬送部で搬送することができる。
【００６７】
このようにして、本発明は、キャリッジ１０が水平状態を保ったまま、傾斜搬送部でも移動が可能となり、キャリッジ１０に載せた搬送物が落ちることなく的確に傾斜搬送することができる。また、傾斜搬送部の傾斜角度は、目的に応じた角度に設定することができる。また、内側搬送チェーン２０を棚板１１の下側に配置することで、棚板１１の横幅を広くでき、搬送物を載せられる範囲を広げることができる。
【００６８】
以上の様に、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態に設けられた全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を削除したり、他の実施形態の構成に置き換えたり、あるいはまた、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
【００６９】
例えば、キャリッジ１０の棚板１１は１０個の例を示したが、複数個から適用可能である。さらに、棚板の数は、１０以上、１５以上、２０以上と増やすことは可能である。
【００７０】
また、キャリッジ１０の棚板１１は水平状態で側面同士が当接することを説明したが、側面同士が当接しない場合でも水平状態を保つ構成とすることが可能である。この場合、内側搬送チェーン２０と外側搬送チェーン３０間でキャリッジ１０（キャリッジ用チェーン１５）の前後方向にかかる張力により、キャリッジ１０の水平を保つことができる。この場合、前方へは、内側搬送チェーン２０の駆動による張力により引っ張られ、後方へは、ガイド部８２の反力が外側搬送チェーン３０に作用して引っ張られている。
【００７１】
また、キャリッジ１０の棚板１１は、外リンク１７ごとに設けられた棚板固定部１２に固定する例を示したが、内リンク１６ごとでもよい。さらには、外リンク１７及び内リンク１６のリンクごとでもよい。この場合は、棚板の前後方向の幅はチェーンのピッチの幅となる。
【００７２】
また、キャリッジ用チェーン１５、内側搬送チェーン２０、外側搬送チェーン３０は、内リンク１６、２１、３１と外リンク１７、２２、３２を連結したローラーチェーンの例を示したが、これらは、同様の機能を有すればこれ以外の構成のチェーンでも提供可能である。
【００７３】
また、上記図１〜８では傾斜搬送部でキャリッジ１０が上昇する場合の例について説明してきた。しかし、傾斜搬送部でキャリッジ１０が下降する場合にも本発明を適用することができる。この場合、例えば、図５、６で、キャリッジ１０を内側搬送チェーン２０と外側搬送チェーン３０と共に逆方向に動かすことで実現することができる。このため、図５、６では、Ｃ、Ｂ、Ａ、Ｅ、Ｄの順にキャリッジ１０が進行する。逆方向への駆動は各スプロケットを逆回転させればよい。傾斜搬送部でキャリッジ１０が下降する構成の場合、図１〜３では、左側が前方方向になり、また、図７では、キャリッジ１０は、左下へ進行することになる。
【符号の説明】
【００７４】
１０      キャリッジ
１１      棚板
１２      棚板固定部
１２ａ    延長部
１２ｂ    固定部
１５      キャリッジ用チェーン
１６      内リンク
１７      外リンク
１７ａ    外プレート
１８      連結部
２０      内側搬送チェーン
２１      内リンク
２２      外リンク
２３      連結部
３０      外側搬送チェーン
３１      内リンク
３２      外リンク
３３      連結部
４１      内側連結部材
４２      外側連結部材
５１      第１内側スプロケット
５２      第２内側スプロケット
５３      第３内側スプロケット
５４      傾斜下内側スプロケット
５５      傾斜上内側スプロケット
６１      第１外側スプロケット
６２      第２外側スプロケット
６３      第３外側スプロケット
６４      傾斜下外側スプロケット
６５      傾斜上外側スプロケット
７１      第１中間スプロケット
７２      第２中間スプロケット
７３      第３中間スプロケット
８１、８２    ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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