(57)【要約】【課題】小型化できるとともに装着される弁の検査の時間とコストを削減できるバルブブロックを提供する。【解決手段】本発明のバルブブロックＢは、圧力制御弁Ｖ１、第一開閉弁Ｖ２および第二開閉弁Ｖ３が一体化される保持ブロック１と、前記保持ブロック１に装着されるサイドパネル２とを備え、前記サイドパネル２は、前記第一開閉弁Ｖ２或いは前記第二開閉弁Ｖ３と前記圧力制御弁Ｖ１とを連通する連絡通路７を有することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力制御弁、第一開閉弁および第二開閉弁が一体化される保持ブロックと、
前記保持ブロックに装着されるサイドパネルとを備え、
前記サイドパネルは、前記第一開閉弁或いは前記第二開閉弁と前記圧力制御弁とを連通する連絡通路を有する
ことを特徴とするバルブブロック。
【請求項２】
前記保持ブロックは、
前記サイドパネルが装着される装着部から外れた位置から開口して前記圧力制御弁の上流と前記第一開閉弁に通じる高圧側通路と、
前記装着部から外れた位置から開口して前記第一開閉弁と前記第二開閉弁に通じる開閉弁間通路と、
前記装着部から開口して前記圧力制御弁の下流に通じる第一低圧側通路と、
前記装着部から外れた位置から開口して前記第二開閉弁と前記装着部へ通じる第二低圧側通路とを有し、
前記連絡通路は、前記第一低圧側通路と前記第二低圧側通路とを連通する
ことを特徴とする請求項１に記載のバルブブロック。
【請求項３】
前記高圧側通路は、
前記保持ブロックの前記装着部から外れた位置から開口して前記第一開閉弁に通じる第一孔と、
前記圧力制御弁に通じる第二孔と、
前記装着部から開口して前記第一孔と前記第二孔とを連通する第三孔とを有し、
前記開閉弁間通路は、
前記保持ブロックの前記装着部から外れた位置から開口する第四孔と、
前記第一開閉弁と前記第二開閉弁に通じる第五孔と、
前記装着部から開口して前記第四孔と前記第五孔とを連通する第六孔とを有し、
前記サイドパネルは、前記第三孔と前記第六孔の前記装着部における開口を閉塞する
ことを特徴とする請求項２に記載のバルブブロック。
【請求項４】
前記サイドパネルは、
前記第三孔の圧力を検知する第一圧力センサと、
前記第六孔の圧力を検知する第二圧力センサとを有する
ことを特徴とする請求項３に記載のバルブブロック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブブロックに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から鉄道車両に車体の進行方向に対する左右方向の振動を抑制する制振装置として、車体と台車との間に介装される油圧を利用したダンパやアクチュエータが利用される。
【０００３】
近年では、特に、振動が激しい編成端車両や集電装置付車両、特別料金を支払う特別車両では、鉄道車両の乗心地の向上のため、ダンパをセミアクティブダンパとしたり、アクチュエータにもセミアクティブダンパ機能を持たせたりといった工夫がなされている。
【０００４】
このようなセミアクティブダンパやアクチュエータでは、シリンダ内の圧力の制御のために圧力制御弁を備える他、シリンダ内の伸側室と圧側室との間の通路と、圧側室とタンクとの間の通路とに設けた二つの開閉弁を備えている。そして、圧力制御弁と二つの開閉弁は、電磁弁であって、シリンダの端部を閉塞するボトムキャップに連結されるバルブブロックに装着されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−０８４８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、バルブブロックは、圧力制御弁と二つの開閉弁を一体化してシリンダへこれらを一体として組付できる点で優れているが、内部には、複数の通路が設けられる。
【０００７】
具体的には、バルブブロック内には、伸側室を圧力制御弁を介してタンクへ連通する通路、伸側室を一方の開閉弁を介して圧側室へ連通する通路、さらには、圧側室を他方の開閉弁を介してタンクへ連通する通路が設けられる。
【０００８】
バルブブロックには、圧力制御弁と二つの開閉弁の三つのバルブが組付けられるため、前記の三つの通路の干渉を避けるためには、どうしても三つの通路の一つは他の二つの通路よりも反シリンダ側へ配置しなくてはならない。そのため、バルブブロックが大型となって、車両等の設置個所への搭載性が悪化してしまう。
【０００９】
また、特開２０１５−２２２１１０号公報に開示されているように、圧力制御弁が装着される第一バルブブロックと、二つの開閉弁が装着される第二バルブブロックを連結して、バルブブロックを構成する構造の提案もある。しかしながら、このようにバルブブロックを構成すると、圧力制御弁と二つの開閉弁の出荷前検査をバルブブロック毎に別々に行わなくてはならなくなり、検査作業に時間とコストがかかってしまう問題が生じる。
【００１０】
そこで、本発明は、前記問題を改善すべくなされたものであって、その目的とするところは、小型化できるとともに装着される弁の検査の時間とコストを削減できるバルブブロックの提供である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のバルブブロックは、保持ブロックと連絡通路を有するサイドパネルとで構成されている。このようにバルブブロックを構成すると、圧力制御弁と第二開閉弁とを連通する連絡通路がサイドパネルに設けられるので、保持ブロックに形成される通路を回避しなくてはならない連絡通路の形成が容易であり、しかも、連絡通路の形成に際して前記した他の通路の配置に何ら影響を受けない。また、本発明のバルブブロックにあっては、一つの保持ブロックに圧力制御弁、第一開閉弁および第二開閉弁を装着でき、サイドパネルを保持ブロックに装着してアッセンブリ化できる。
【００１２】
また、サイドパネルの装着部から外れた位置から開口して圧力制御弁の上流と第一開閉弁に通じる高圧側通路と、装着部から外れた位置から開口して第一開閉弁と第二開閉弁に通じる開閉弁間通路と、装着部から開口して圧力制御弁の下流に通じる第一低圧側通路と、装着部から外れた位置から開口して第二開閉弁と装着部へ通じる第二低圧側通路とを保持ブロックに設け、連絡通路で第一低圧側通路と第二低圧側通路とを連通するようにバルブブロックを構成してもよい。
【００１３】
このように構成されたバルブブロックでは、連絡通路が保持ブロックに設けられる高圧側通路と開閉弁間通路とを容易に回避できるので、圧力制御弁、第一開閉弁および第二開閉弁を横に並べて配置でき、バルブブロックの厚さを薄くできてより効果的に小型化できる。
【００１４】
さらに、高圧側通路が保持ブロックの装着部から外れた位置から開口して第一開閉弁に通じる第一孔と、圧力制御弁に通じる第二孔と、装着部から開口して第一孔と第二孔とを連通する第三孔とを有し、開閉弁間通路が保持ブロックの装着部から外れた位置から開口する第四孔と、第一開閉弁と第二開閉弁に通じる第五孔と、装着部から開口して第四孔と第五孔とを連通す第六孔とを有し、サイドパネルが第三孔と第六孔の装着部における開口を閉塞するようにしてもよい。
【００１５】
このようにバルブブロックが構成されると、高圧側通路および開閉弁間通路の開口をサイドパネルで閉塞するため、開口を閉塞するプラグが不要となり、バルブブロックの厚さをより薄くでき、加工コストも低減される。
【００１６】
さらに、サイドパネルに第三孔の圧力を検知する第一圧力センサと、第六孔の圧力を検知する第二圧力センサを設けてもよく、このようにすれば、各弁の検査を行えるとともに、制御にも利用できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のバルブブロックによれば、小型化できるとともに装着される弁の検査の時間とコストを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施の形態におけるバルブブロックを適用したセミアクティブダンパを概略的に示した図である。
【図２】一実施の形態におけるバルブブロックの斜視図である。
【図３】一実施の形態におけるバルブブロック内に形成される通路配置を示した図である。
【図４】一実施の形態におけるバルブブロック内に形成される通路配置を別の角度から見た図である。
【図５】一実施の形態の一変形例におけるバルブブロックのサイドパネル内に形成される通路配置を示した図である。
【図６】一実施の形態におけるバルブブロックを適用したアクチュエータを概略的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態におけるバルブブロックＢは、図１から図４に示すように、圧力制御弁Ｖ１、第一開閉弁Ｖ２および第二開閉弁Ｖ３が装着される保持ブロック１と、保持ブロック１に装着されるサイドパネル２とを備えて構成されている。
【００２０】
そして、本例では、バルブブロックＢは、伸縮ユニットＥに連結されており、伸縮ユニットＥとともにセミアクティブダンパを構成している。伸縮ユニットＥは、図示はしないが、鉄道車両の車体と台車との間に介装されており、発揮する減衰力で車体の車両進行方向に対して水平横方向の振動を抑制する。
【００２１】
以下、各部について詳細に説明する。伸縮ユニットＥは、図１に示すように、シリンダ５１と、シリンダ５１内に摺動自在に挿入されるピストン５２と、シリンダ５１内に挿入されてピストン５２に連結されるロッド５３と、タンク５６と、整流通路５７と、吸込通路５８とを備えて構成される。
【００２２】
シリンダ５１は筒状であって、その図１中右端は蓋５９によって閉塞され、図１中左端には環状のロッドガイド６０が取付けられている。また、前記ロッドガイド６０内には、シリンダ５１内に移動自在に挿入されるロッド５３が摺動自在に挿入されている。このロッド５３は、一端がシリンダ５１外へ突出されており、他端がシリンダ５１内に摺動自在に挿入されるピストン５２に連結されている。なお、ロッド５３の外周とロッドガイド６０との間は図示を省略したシール部材によってシールされており、これによりシリンダ５１内は密閉状態に維持されている。また、シリンダ５１内は、ピストン５２によってロッド５３が挿通されるロッド側室５４とロッド５３が挿通されないピストン側室５５とに区画されている。これらロッド側室５４とピストン側室５５は、液体として、たとえば、作動油で充満されている。
【００２３】
シリンダ５１の外周側には、両端が前述の蓋５９とロッドガイド６０とに連結される外筒６１が設けられている。この外筒６１とシリンダ５１との間には、環状隙間が設けられており、この環状隙間で液体を貯留するタンク５６が形成されている。具体的には、タンク５６には、液体として作動油が充填され、作動油の他に気体も充填されており、タンク５６内の圧力は略大気圧とされている。また、タンク５６内には、蓋５９とロッドガイド６０とで挟持されるパイプ６２が収容されている。なお、タンク５６は、シリンダ５１と外筒６１との間に形成されているが、他所へ設けてもよく、たとえば、ロッド側室５４とピストン側室５５に対して直列に配置される位置に設けられてもよい。
【００２４】
さらに、ピストン５２には、整流通路５７が設けられている。整流通路５７は、ピストン側室５５とロッド側室５４とを連通しており、途中に逆止弁５７ａを備えていて、ピストン側室５５からロッド側室５４へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。また、蓋５９には、吸込通路５８が設けられている。吸込通路５８は、タンク５６とピストン側室５５とを連通しており、途中に逆止弁５８ａを備えており、タンク５６からピストン側室５５へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。なお、本例では、整流通路５７は、ピストン５２に設けられているが、他所に設けてもよい。
【００２５】
蓋５９には、側部（図１中下端部）へ開口するとともにパイプ６２内に連通される通路５９ａと、側部（図１中下端部）から開口してピストン側室５５へ通じる通路５９ｂと、側部（図１中下端部）から開口するとともに吸込通路５８の途中に接続されてタンク５６に連通される通路５９ｃとが設けられている。ロッドガイド６０には、ロッド側室５４をパイプ６２内へ連通する通路６０ａが設けられている。通路６０ａは、パイプ６２を介して通路５９ａに通じており、ロッド側室５４へ連通されている。
【００２６】
バルブブロックＢは、高圧側通路３と、開閉弁間通路４と、第一低圧側通路５と、第二低圧側通路６と、連絡通路７とを備えている。また、バルブブロックＢは、圧力制御弁Ｖ１を保持するとともに、第一開閉弁Ｖ２および第二開閉弁Ｖ３が装着される弁部収容部材９を介して第一開閉弁Ｖ２および第二開閉弁Ｖ３を保持しており、本例では、蓋５９の側部（図１中下端部）に装着されている。なお、図１は、バルブブロックＢと弁部収容部材９を概念的に示しており、これらの具体的な形状を示しているものではない。
【００２７】
図１、図３および図４に示すように、高圧側通路３は、バルブブロックＢの蓋５９へ当接する当接面から開口して途中で分岐して圧力制御弁Ｖ１の上流と第一開閉弁Ｖ２とに通じている。開閉弁間通路４はバルブブロックＢの蓋５９へ当接する当接面から開口して途中で分岐して第一開閉弁Ｖ２と第二開閉弁Ｖ３とに通じている。第一低圧側通路５は、圧力制御弁Ｖ１の下流と連絡通路７の一端とを連通させている。第二低圧側通路６は、バルブブロックＢの蓋５９へ当接する当接面から開口して途中で分岐して第二開閉弁Ｖ３と連絡通路７の他端とに通じている。
【００２８】
バルブブロックＢを蓋５９に装着すると、高圧側通路３がロッド側室５４に通じる通路５９ａに接続され、開閉弁間通路４がピストン側室５５に通じる通路５９ｂに接続され、第二低圧側通路６がタンク５６に通じる通路５９ｃに接続される。よって、高圧側通路３と開閉弁間通路４は、協同してロッド側室５４とピストン側室５５とを連通し、開閉弁間通路４と第二低圧側通路６は、協同してピストン側室５５とタンク５６とを連通している。
【００２９】
圧力制御弁Ｖ１は、本例では、高圧側通路３と第一低圧側通路５との間に設けられる弁部７１と弁部７１を駆動するソレノイド７２とを備えた比例電磁リリーフ弁とされている。そして、圧力制御弁Ｖ１は、ソレノイド７２に供給される電流量に応じて弁部７１における開弁圧を調節でき、電流量を最大とすると開弁圧を最小とし、電流を供給しないと開弁圧を最大とするようになっている。そして、第一低圧側通路５は、前述したとおり、連絡通路７を介してタンク５６に通じる第二低圧側通路６に通じている。よって、圧力制御弁Ｖ１は、ロッド側室５４内の圧力が開弁圧を超えると圧力をタンク５６へ逃がして、ロッド側室５４内の圧力を開弁圧に調節でき、供給される電流量に応じてロッド側室５４内の圧力を制御できる。
【００３０】
第一開閉弁Ｖ２は、本例では、高圧側通路３と開閉弁間通路４との接続と遮断を切換える弁部７３と弁部７３を駆動するソレノイド７４とを備えた電磁開閉弁とされている。第一開閉弁Ｖ２は、通電時には、高圧側通路３と開閉弁間通路４とを接続し、非通電時には高圧側通路３と開閉弁間通路４とを遮断する。したがって、第一開閉弁Ｖ２は、通電時には、ロッド側室５４とピストン側室５５を連通状態とし、非通電時には、ロッド側室５４とピストン側室５５との連通を断つようになっている。
【００３１】
第二開閉弁Ｖ３は、本例では、開閉弁間通路４と第二低圧側通路６との接続と遮断を切換える弁部７５と弁部７５を駆動するソレノイド７６とを備えた電磁開閉弁とされている。第二開閉弁Ｖ３は、通電時には、開閉弁間通路４と第二低圧側通路６とを接続し、非通電時には開閉弁間通路４と第二低圧側通路６とを遮断する。したがって、第二開閉弁Ｖ３は、通電時には、ピストン側室５５とタンク５６を連通状態とし、非通電時には、ピストン側室５５とタンク５６との連通を断つようになっている。
【００３２】
第一開閉弁Ｖ２および第二開閉弁Ｖ３は、本例では、弁部７３および弁部７５を収容する弁部収容部材９に取付けられており、弁部収容部材９を介してバルブブロックＢに保持される。
【００３３】
伸縮ユニットＥに図１中左方向の減衰力を発揮させる場合、第一開閉弁Ｖ２を開弁し、第二開閉弁Ｖ３を閉弁しつつ、圧力制御弁Ｖ１への通電量を所望する減衰力の大きさに応じて調節する。この状態では、第二開閉弁Ｖ３によってピストン側室５５とタンク５６との連通が絶たれる。よって、外力でピストン５２が図１中右方向へ押されて伸縮ユニットＥが収縮すると、作動油は、高圧側通路３と開閉弁間通路４を介して圧縮されるピストン側室５５から拡大するロッド側室５４へ移動する。そして、ロッド５３がシリンダ５１内に侵入する体積分の作動油がシリンダ５１内で過剰となるため、前記体積分の作動油は、高圧側通路３、圧力制御弁Ｖ１を通過して、第一低圧側通路５、連絡通路７および第二低圧側通路６を介してタンク５６へ移動する。よって、ロッド側室５４内の圧力は圧力制御弁Ｖ１の開弁圧に調節される。また、この場合、ロッド側室５４とピストン側室５５とが高圧側通路３および開閉弁間通路４によって連通されているので、ロッド側室５４とピストン側室５５の圧力が等圧となる。以上より、伸縮ユニットＥは、ピストン５２におけるロッド側室５４側とピストン側室５５側の受圧面積差に前記圧力を乗じた値の左方向へ減衰力を発生する。そして、この場合、ロッド側室５４とピストン側室５５の圧力は、圧力制御弁Ｖ１で調節できるので、伸縮ユニットＥが外力で収縮する際に、この収縮に対抗する減衰力の大きさを制御できる。
【００３４】
なお、第一開閉弁Ｖ２が開弁し、第二開閉弁Ｖ３が閉弁する状態では、伸縮ユニットＥが伸長すると、以下のように作動する。伸縮ユニットＥが伸長すると、圧縮されるロッド側室５４から高圧側通路３および開閉弁間通路４を通じて拡大するピストン側室５５へ作動油が移動する。この場合、ロッド５３がシリンダ５１から退出するが、シリンダ５１内からロッド５３が退出する体積分の作動油は吸込通路５８を介してタンク５６から供給される。そして、ロッド側室５４およびピストン側室５５はタンク圧となるので、伸縮ユニットＥは伸長に対しては、伸長に対抗する減衰力を発揮しない。
【００３５】
他方、伸縮ユニットＥに図１中右方向の減衰力を発揮させる場合、第一開閉弁Ｖ２を閉弁し、第二開閉弁Ｖ３を開弁しつつ、圧力制御弁Ｖ１への通電量を所望する減衰力の大きさに応じて調節する。この状態では、第一開閉弁Ｖ２によって、ロッド側室５４とピストン側室５５との連通が絶たれる。外力でピストン５２が図１中左方向へ押されて伸縮ユニットＥが伸長すると、作動油は、圧縮されるロッド側室５４から高圧側通路３、圧力制御弁Ｖ１を通過して、第一低圧側通路５、連絡通路７および第二低圧側通路６を介してタンク５６へ移動する。よって、ロッド側室５４内の圧力は圧力制御弁Ｖ１の開弁圧に調節される。また、ロッド５３がシリンダ５１から退出するが、シリンダ５１内からロッド５３が退出する体積分の作動油は吸込通路５８を介してタンク５６から供給される。よって、ピストン側室５５内の圧力はタンク圧となる。この場合、ロッド側室５４内の圧力が圧力制御弁Ｖ１の開弁圧と等圧となり、ピストン側室５５内の圧力はタンク圧となるので、伸縮ユニットＥは、ピストン５２におけるロッド側室５４側の受圧面積に前記圧力を乗じた値の右向きの減衰力を発生する。そして、この場合、ロッド側室５４の圧力は、圧力制御弁Ｖ１で調節できるので、伸縮ユニットＥが外力で伸長する際に、この伸長に対抗する減衰力の大きさを制御できる。
【００３６】
第一開閉弁Ｖ２が閉弁し、第二開閉弁Ｖ３が開弁する状態では、伸縮ユニットＥが収縮すると、以下のように作動する。伸縮ユニットＥが収縮すると、作動油は、圧縮されるピストン側室５５から整流通路５７を介してロッド側室５４へ移動するとともに、開閉弁間通路４および第二低圧側通路６を通じてタンク５６へ移動する。よって、第一開閉弁Ｖ２が閉弁し、第二開閉弁Ｖ３が開弁する状態で伸縮ユニットＥが収縮する場合、ロッド側室５４およびピストン側室５５はタンク圧となるので、伸縮ユニットＥは収縮に対しては収縮に対抗する減衰力を発揮しない。
【００３７】
なお、本例の伸縮ユニットＥでは、ピストン５２のロッド側室５４側の受圧面積をピストン側室５５側の受圧面積の二分の一に設定している。よって、伸縮両側で等しい力を発生させる際に、伸長側と収縮側でロッド側室５４の圧力が同じとなり、伸縮の方向によって圧力制御弁Ｖ１の通電量も同じとなるので制御が簡素となる。加えて、伸縮ユニットＥの変位量（ストローク量）に対して圧力制御弁Ｖ１を通過する作動油量も同じとなるので伸縮両側で応答性が同じとなる利点がある。なお、ピストン５２のロッド側室５４側の受圧面積をピストン側室５５側の受圧面積の二分の一に設定しない場合にあっても、ロッド側室５４の圧力で伸縮ユニットＥの伸縮両側の力を制御できる点は変わらない。
【００３８】
このように、セミアクティブダンパは、所望する方向へのみ減衰力を発揮する片効きのダンパとして機能できる。よって、たとえば、減衰力を発揮する方向が鉄道車両の台車の振動により車体を加振する方向である場合、そのような方向には減衰力を出さないようにセミアクティブダンパを片効きのダンパとして機能させ得る。よって、セミアクティブダンパは、カルノップのスカイフック理論に基づくセミアクティブ制御を容易に実現できる。
【００３９】
また、第一開閉弁Ｖ２、第二開閉弁Ｖ３が共に閉弁する場合、伸縮ユニットＥは伸縮すると必ずシリンダ５１から作動油が圧力制御弁Ｖ１を介してタンク５６へ排出される。よって、この場合、圧力制御弁Ｖ１への通電量を調節可能な場合には、セミアクティブダンパを可変減衰ダンパとして機能させられる。さらに、圧力制御弁Ｖ１、第一開閉弁Ｖ２および第二開閉弁Ｖ３へ通電できないフェール時には、圧力制御弁Ｖ１の開弁圧が最大となり、セミアクティブダンパはパッシブダンパとして機能する。
【００４０】
なお、圧力制御弁Ｖ１を与える電流量で開弁圧を比例的に変化させる比例電磁リリーフ弁とすると、開弁圧の制御が簡単となるが、圧力制御弁Ｖ１は、比例電磁リリーフ弁に限定されない。
【００４１】
つづいて、バルブブロックＢの具体的な構造について詳細に説明する。前述したが、バルブブロックＢは、図２から図４に示すように、圧力制御弁Ｖ１、第一開閉弁Ｖ２および第二開閉弁Ｖ３が装着される保持ブロック１と、保持ブロック１に装着されるサイドパネル２とを備えている。なお、理解を容易とするため、図２から図４では、それぞれ上下左右表裏を矢印で示すように決めている。
【００４２】
そして、保持ブロック１は、図３中で裏面を蓋５９に当接する当接部とする略直方体形状の固定部１ａと、固定部１ａの反蓋側である図３中表面側に連なる略Ｌ字状の本体部１ｂとを備えている。そして、サイドパネル２は、略Ｌ字状とされていて、保持ブロック１の本体部１ｂにおける反蓋側となる図３中の表面に重ねて固定されている。よって、本例では、保持ブロック１におけるサイドパネル２が装着される装着部Ａは、本体部１ｂの反蓋側の図３中の表面に設けられている。固定部１ａには、表面側から裏面側へ通じる複数のボルト挿通孔１ｃが設けられており、蓋５９には、各ボルト挿通孔１ｃに符合する位置に図示しない螺子孔が設けられている。よって、ボルト挿通孔１ｃを通して図示しないボルトを螺子孔へ螺着すると、バルブブロックＢを蓋５９へボルト締結できるようになっている。
【００４３】
保持ブロック１には、前述の高圧側通路３、開閉弁間通路４、第一低圧側通路５および第二低圧側通路６が設けられ、また、サイドパネル２には、連絡通路７が設けられている。
【００４４】
保持ブロック１における本体部１ｂには、圧力制御弁Ｖ１の弁部７１が挿入される弁孔８が設けられており、高圧側通路３および第一低圧側通路５が弁孔８に連通されている。
【００４５】
また、図３に示すように、保持ブロック１の上端には、第一開閉弁Ｖ２と第二開閉弁Ｖ３における弁部７３，７５を収容する弁孔９ａ，９ｂを備えた弁部収容部材９が装着されている。弁部収容部材９は、第一開閉弁Ｖ２および第二開閉弁Ｖ３のソレノイド７４，７６を保持している。このように、本例では、第一開閉弁Ｖ２および第二開閉弁Ｖ３は、弁部収容部材９を介して保持ブロック１に装着される。
【００４６】
高圧側通路３は、保持ブロック１のサイドパネル２が装着される装着部Ａとは反対側の前記当接部から図３中で表面側へ向けて開口して途中で曲がって本体部１ｂの図３中の上端に通じる第一孔３ａと、本体部１ｂの図３中で右端から開口して左方向へ延びて弁孔８へ通じる第二孔３ｂと、前記装着部Ａから図３中で裏面側へ向けて開口し第一孔３ａと第二孔３ｂとを連通する第三孔３ｃとで構成されている。
【００４７】
第一孔３ａにおける本体部１ｂの上端に通じる直線部位と第二孔３ｂとは、互いに平行であって交わらないように保持ブロック１に対して表裏方向へずらして設けられている。つまり、第一孔３ａにおける本体部１ｂの上端に通じる直線部位と第二孔３ｂは、ねじれの位置に設けられている。そして、これら第一孔３ａと第二孔３ｂに対して直交する第三孔ｃで第一孔３ａと第二孔３ｂとが連通されている。
【００４８】
第一孔３ａは、弁部７３が収容される弁孔９ａに通じており、第二孔３ｂの図３中で右端は、プラグ１０によって閉塞されている。また、第三孔３ｃの図３中表面側端は、サイドパネル２によって蓋がされて閉塞されている。そして、保持ブロック１とサイドパネル２とで挟持される円盤状のシール部材１１が第三孔３ｃの開口部に当てがわれていて、作動油の漏れが防止されている。よって、高圧側通路３は、保持ブロック１のサイドパネル２の装着部Ａから外れた位置から開口して、途中で分岐して圧力制御弁Ｖ１と第一開閉弁Ｖ２へ通じている。
【００４９】
開閉弁間通路４は、図３に示したように、保持ブロック１のサイドパネル２が装着される装着部Ａとは反対側の前記当接部から図３中で表面側へ向けて開口して途中で曲がって本体部１ｂの図３中の上端に通じる第四孔４ａと、本体部１ｂの図３中で上端から上端へ開口するＶ字状の第五孔４ｂと、保持ブロック１の装着部Ａから図３中で裏面側へ向けて開口し第四孔４ａと第五孔４ｂとを連通する第六孔４ｃとで構成されている。
【００５０】
第四孔４ａにおける本体部１ｂの上端に通じる直線部位と第五孔４ｂとは、互いに平行であって交わらないように保持ブロック１に対して表裏方向へずらして設けられている。つまり、第四孔４ａにおける本体部１ｂの上端に通じる直線部位と第五孔４ｂは、ねじれの位置に設けられている。そして、これら第四孔４ａと第五孔４ｂに対して直交する第六孔４ｃで第四孔４ａと第五孔４ｂとが連通されている。
【００５１】
第四孔４ａの図３中上端は、弁部収容部材９によって蓋がされて閉塞されている。また、保持ブロック１と弁部収容部材９とで挟持される円盤状のシール部材１３が第四孔４ａの開口部に当てがわれていて、作動油の漏れが防止されている。第五孔４ｂの開口の一方は、弁部７３が収容される弁孔９ａに通じており、第五孔４ｂの開口の他方は、弁部７５が収容される弁孔９ｂに通じている。第六孔４ｃの図３中表面側端は、サイドパネル２によって蓋がされて閉塞されている。そして、保持ブロック１とサイドパネル２とで挟持される円盤状のシール部材１２が第六孔４ｃの開口部に当てがわれていて、作動油の漏れが防止されている。
【００５２】
よって、開閉弁間通路４は、保持ブロック１のサイドパネル２の装着部Ａから外れた位置から開口して、途中で分岐して第一開閉弁Ｖ２と第二開閉弁Ｖ３へ通じている。
【００５３】
第一低圧側通路５は、保持ブロック１の図３中で表面側の装着部Ａから開口して弁孔８へ通じている。また、第二低圧側通路６は、保持ブロック１のサイドパネル２が装着される装着部Ａとは反対側の前記当接部から図３中で表面側へ向けて開口して途中で曲がって本体部１ｂの図３中の上端に通じる第七孔６ａと、保持ブロック１の装着部Ａから図３中で裏面側へ向けて開口し第七孔６ａに通じる第八孔６ｂとで構成されている。第七孔６ａにおける本体部１ｂの上端に通じる直線部位と第八孔４ｂは、互いに直交しており、第七孔６ａと第八孔６ｂとが連通されている。よって、第二低圧側通路６は、保持ブロック１のサイドパネル２の装着部Ａから外れた位置から開口して、途中で分岐して一方は第二開閉弁Ｖ３へ、他方は装着部Ａへ通じている。
【００５４】
なお、高圧側通路３、開閉弁間通路４および第二低圧側通路６が保持ブロック１のサイドパネル２の装着部Ａから外れた位置に開口する孔３ａ，４ａ，６ａの開口端は、保持ブロック１の装着部Ａ以外であって蓋５９への当接面に配置されればよい。よって、保持ブロック１の蓋５９への当接面が図３中で裏面以外であってサイドパネル２が装着される表面を除いた他の面を当接面とする場合には、当接面に前記孔３ａ，４ａ，６ａの開口端を配置すればよい。
【００５５】
連絡通路７は、図３に示すように、サイドパネル２の裏面側である装着部Ａ側から開口してサイドパネル２の左端へ通じる第九孔７ａと、サイドパネル２の裏面側である装着部Ａ側から開口してサイドパネル２の上端へ通じる第十孔７ｂとを備えて構成されている。第九孔７ａにおけるサイドパネル２の左側へ通じる直線部位と第十孔７ｂにおけるサイドパネル２の上端へ通じる直線部位とは、互いに直交するようにサイドパネル２に対して表裏方向で同じレベルに設けられている。なお、第九孔７ａの左端開口は、プラグ１４で閉塞されており、第十孔７ｂの上端開口もプラグ１５で閉塞されている。
【００５６】
なお、図示はしないが、サイドパネル２には、複数のボルト挿通孔が設けられていて、保持ブロック１には、これらのボルト挿通孔に符合する位置に複数の螺子孔が設けられている。そして、サイドパネル２を保持ブロック１の表面の装着部Ａに重ねると、前述のボルト挿通孔と螺子孔が対向し、図示しないボルトをボルト挿通孔に挿入して螺子孔に螺着すると、サイドパネル２が保持ブロック１に固定状態で装着される。
【００５７】
すると、連絡通路７の第十孔７ｂが保持ブロック１の表面側端に開口する第一低圧側通路５に対向して両者が連通され、連絡通路７の第九孔７ａが保持ブロック１の表面側端に開口する第二低圧側通路６における第八孔６ｂに対向して両者が連通される。連絡通路７によって、第一低圧側通路５と第二低圧側通路６とが連通される。
【００５８】
保持ブロック１にサイドパネル２を装着したバルブブロックＢに、圧力制御弁Ｖ１、弁部収容部材９に一体化された第一開閉弁Ｖ２および第二開閉弁Ｖ３を装着すると、これらがアッセンブリ化される。そして、圧力制御弁Ｖ１、第一開閉弁Ｖ２および第二開閉弁Ｖ３が装着されたバルブブロックＢを蓋５９に取付けると、第一孔３ａが通路５９ａに通じて高圧側通路３がロッド側室５４に連通される。また、第四孔４ａが通路５９ｂに連通されて開閉弁間通路４がロッド側室５４とピストン側室５５に連通され、さらに、第七孔６ａが通路５９ｃに通じて第二低圧側通路６がタンク５６に連通される。
【００５９】
よって、前述したように、圧力制御弁Ｖ１で減衰力の大きさを調節でき、第一開閉弁Ｖ２および第二開閉弁Ｖ３の開閉によって、セミアクティブダンパを片効きのダンパ、可変減衰ダンパ或いはパッシブダンパとして機能させ得る。
【００６０】
そして、バルブブロックＢは、保持ブロック１と連絡通路７を有するサイドパネル２とで構成されている。このようにバルブブロックＢを構成すると、圧力制御弁Ｖ１と第二開閉弁Ｖ３とを連通する連絡通路７がサイドパネル２に設けられるので、保持ブロック１に形成される通路を回避しなくてはならない連絡通路７の形成が容易であり、しかも、連絡通路７の形成に際して前記した他の通路の配置に何ら影響を受けない。よって、バルブブロックＢ内の通路配置の自由度が向上して、効率よい通路配置が可能となって、バルブブロックＢを小型化できる。
【００６１】
また、本発明のバルブブロックＢにあっては、一つの保持ブロック１に圧力制御弁Ｖ１、第一開閉弁Ｖ２および第二開閉弁Ｖ３を装着でき、サイドパネル２を保持ブロック１に装着してアッセンブリ化されるので、これら弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の検査が一回で済み、検査に係る時間とコストを大幅に削減できる。以上より、本発明のバルブブロックＢによれば、小型化できるとともに装着される弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の検査の時間とコストを削減できる。
【００６２】
また、本例のバルブブロックＢでは、保持ブロック１が、サイドパネル２が装着される装着部Ａから外れた位置から開口して圧力制御弁Ｖ１の上流と第一開閉弁Ｖ２に通じる高圧側通路３と、装着部Ａから外れた位置から開口して第一開閉弁Ｖ２と第二開閉弁Ｖ３に通じる開閉弁間通路４と、装着部Ａから開口して圧力制御弁Ｖ１の下流に通じる第一低圧側通路５と、装着部Ａから外れた位置から開口して第二開閉弁Ｖ３と装着部Ａへ通じる第二低圧側通路６とを有しており、連絡通路７で第一低圧側通路５と第二低圧側通路６とを連通している。
【００６３】
このように構成されたバルブブロックＢでは、連絡通路７が保持ブロック１に設けられる高圧側通路３と開閉弁間通路４とを容易に回避できるので、圧力制御弁Ｖ１、第一開閉弁Ｖ２および第二開閉弁Ｖ３を横に並べて配置でき、バルブブロックＢの図３中で表裏方向の厚さを薄くできてより効果的に小型化できる。
【００６４】
さらに、本例のバルブブロックＢでは、高圧側通路３が保持ブロック１の装着部Ａから外れた位置から開口して第一開閉弁Ｖ２に通じる第一孔３ａと、圧力制御弁Ｖ１に通じる第二孔３ｂと、装着部Ａから開口して第一孔３ａと第二孔３ｂとを連通する第三孔３ｃとを有し、開閉弁間通路４が保持ブロック１の装着部Ａから外れた位置から開口する第四孔４ａと、第一開閉弁Ｖ２と第二開閉弁Ｖ３に通じる第五孔４ｂと、装着部Ａから開口して第四孔４ａと第五孔４ｂとを連通す第六孔４ｃとを有し、サイドパネル２が第三孔３ｃと第六孔４ｃの装着部Ａにおける開口を閉塞するようになっている。
【００６５】
このようにバルブブロックＢが構成されると、高圧側通路３および開閉弁間通路４の形成に際して保持ブロック１の図３中で表面側から孔あけ加工をしても、サイドパネル２で表面側の開口を閉塞するため、前記表面側の開口を閉塞するプラグが不要となる。プラグは、孔に螺着しなければならず、シールも必要となるために全長が長いが、プラグが不要となるので、保持ブロック１の図に３中表裏方向の厚さを薄くでき、バルブブロックＢの全体の図３中表裏方向の厚さもより薄くできる。また、サイドパネル２で表面側の開口を閉塞できるため、プラグが不要となって、保持ブロック１に設けられる高圧側通路３および開閉弁間通路４の加工コストも低減される。
【００６６】
図５に示すように、サイドパネル２１に、それぞれ、裏面側である保持ブロック１への当接面から開口して孔３ｃ，４ｃに通じるとともにサイドパネル２１の上端へ通じる第一センサ用孔１６および第二センサ用孔１７を設ける。そして、第一圧力センサ１８と第二圧力センサ１９をそれぞれ第一センサ用孔１６および第二センサ用孔１７の上端側開口に装着する。このようにすれば、第一圧力センサ１８で第三孔３ｃを通じてロッド側室５４内の圧力を検知でき、第二開閉弁Ｖ３の開弁時に第二圧力センサ１９で第六孔４ｃを通じてピストン側室５５内の圧力を検知できる。このように、サイドパネル２１に第三孔３ａの圧力を検知する第一圧力センサ１８と、第六孔４ｃの圧力を検知する第二圧力センサ１９を設ければ、弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の検査を行えるとともに、伸縮ユニットＥが発生する力の制御にも利用できる。なお、制御時には圧力センサ１８，１９が不要であれば、検査時に図５のサイドパネル２１を利用し、サイドパネル２に付替えてより小型化した状態で出荷してもよい。
【００６７】
また、図６に示すように、伸縮ユニットＥの蓋５９に、モータ６３で駆動されるポンプ６４を備えた駆動ユニットＤを取付けて、ポンプ６４でロッド側室５４へ作動油を供給するようにしてもよい。このようにすれば、ポンプ６４を駆動すると、伸縮ユニットＥが推力を発揮して自発的に伸縮可能なアクチュエータとして機能でき、圧力制御弁Ｖ１で推力の調整と、第一開閉弁Ｖ２と第二開閉弁Ｖ３の開閉によって推力の方向を制御できる。
【００６８】
なお、本例において、サイドパネル２は、圧力制御弁Ｖ１と第二開閉弁Ｖ３とを連通する連絡通路７を有しているが、第一開閉弁Ｖ２と第二開閉弁Ｖ３の配置を逆にする場合、圧力制御弁Ｖ１と第一開閉弁Ｖ２をと連通する高圧側の通路を連絡通路で接続してもよい。その場合、タンク５６に連通される低圧側の通路を圧力制御弁Ｖ１と第二開閉弁Ｖ３とに通じるように保持ブロック１内に形成し、ロッド側室５４に通じる高圧側の通路を第一開閉弁Ｖ２へ接続するとともに、連絡通路を介して圧力制御弁Ｖ１の上流に接続すればよい。
【００６９】
また、本例では、弁部収容部材９を介して第一開閉弁Ｖ２および第二開閉弁Ｖ３をバルブブロックＢに装着しているが、バルブブロックＢにおける弁部収容部材９の構造を保持ブロック１に統合してこれらを単一の部品としてもよい。
【００７０】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１・・・保持ブロック、２・・・サイドパネル、３・・・高圧側通路、３ａ・・・第一孔、３ｂ・・・第二孔、３ｃ・・・第三孔、４・・・開閉弁間通路、４ａ・・・第四孔、４ｂ・・・第五孔、４ｃ・・・第六孔、５・・・第一低圧側通路、６・・・第二低圧側通路、７・・・連絡通路、１８・・・第一圧力センサ、１９・・・第二圧力センサ、Ａ・・・装着部、Ｂ・・・バルブブロック、Ｖ１・・・圧力制御弁、Ｖ２・・・第一開閉弁、Ｖ３・・・第二開閉弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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