(57)【要約】【課題】本発明は、複数の交通誘導員がそれぞれ操作端末を所持する場合に、工事用信号機を円滑かつ効率的に制御することを課題とする。【解決手段】主交通誘導員及び副交通誘導員がそれぞれ所持する主操作端末２０及び副操作端末３０を用いて、工事区間に設置された工事用信号機１０を制御する場合に、主操作端末２０及び副操作端末３０の表示操作部上に工事用信号機１０の信号状態及び工事区間の周辺における渋滞状況を表示制御する。【選択図】図１
2018092474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行する道路の所定の工事区間に設置され、該工事区間を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する工事用信号機と、前記工事区間における交通誘導を行う複数の交通誘導員がそれぞれ所持する複数の操作端末とを通信可能に接続した交通誘導システムであって、
前記複数の操作端末は、
前記工事用信号機の信号状態を所定の表示部に表示制御する信号状態表示制御手段と、
前記工事区間の周辺における渋滞状況を前記表示部に表示制御する渋滞状況表示制御手段と
を備えたことを特徴とする交通誘導システム。
【請求項２】
前記複数の操作端末は、
所定の渋滞情報設定操作を受け付けた場合に、前記工事区間における車両及び歩行者を含む移動体に関する渋滞情報を設定する渋滞情報設定手段と、
前記渋滞情報設定手段により設定された渋滞情報を前記工事用信号機及び他の操作端末に通知する渋滞情報通知手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の交通誘導システム。
【請求項３】
前記複数の操作端末のうちの主操作端末は、
所定の信号機情報設定操作を受け付けた場合に、前記工事用信号機の信号表示に関する信号機情報を設定する信号機情報設定手段と、
前記信号機情報設定手段により設定された信号機情報を前記工事用信号機及び他の操作端末に対して通知する設定情報通知手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の交通誘導システム。
【請求項４】
前記主操作端末は、
所定の代行依頼操作を受け付けた場合に、他の操作端末のいずれかを代行操作端末として特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された代行操作端末に対して代行依頼を通知する代行依頼通知手段とをさらに備え、
前記代行操作端末は、
前記主操作端末に代わって前記工事用信号機を代行処理する代行処理手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項３に記載の交通誘導システム。
【請求項５】
前記特定手段は、各操作端末の位置情報に基づいて、他の操作端末のうちの前記工事区間の近くに位置する他の操作端末を前記代行操作端末として特定することを特徴とする請求項４に記載の交通誘導システム。
【請求項６】
前記主操作端末は、
所定の復帰操作を受け付けた場合に、前記代行操作端末に対して代行終了指示を通知する代行終了指示通知手段をさらに備え、
前記代行操作端末は、
前記主操作端末から前記代行終了指示を通知された場合に、前記代行処理手段による代行処理を終了するよう制御する
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の交通誘導システム。
【請求項７】
前記主操作端末は、
所定の代行依頼操作を受け付けた場合に、前記工事用信号機及び前記複数の操作端末と通信可能に接続された管理装置に対して代行依頼を通知する代行依頼通知手段をさらに備え、
前記管理装置は、
前記主操作端末に代わって前記工事用信号機を代行処理する代行処理手段を備えた
ことを特徴とする請求項３に記載の交通誘導システム。
【請求項８】
前記主操作端末は、
所定の復帰操作を受け付けた場合に、前記管理装置に対して代行終了指示を通知する代行終了指示通知手段をさらに備え、
前記管理装置は、
前記主操作端末から前記代行終了指示を通知された場合に、前記代行処理手段による代行処理を終了するよう制御する
ことを特徴とする請求項７に記載の交通誘導システム。
【請求項９】
前記他の操作端末は、
所定の信号機情報一時設定操作を受け付けた場合に、前記主操作端末による一時設定の許可を受けたことを条件として、前記工事用信号機の信号表示に関する信号機情報を設定する信号機情報設定手段と、
前記信号機情報設定手段により設定された信号機情報を前記工事用信号機及び他の操作端末に対して通知する設定情報通知手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項３に記載の交通誘導システム。
【請求項１０】
車両が走行する道路の所定の工事区間に設置され、該工事区間を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する工事用信号機及び他の操作端末と通信可能に接続され、前記工事区間における交通誘導を行う交通誘導員が所持する操作端末であって、
前記工事用信号機の信号状態を所定の表示部に表示制御する信号状態表示制御手段と、
前記工事区間の周辺における渋滞状況を前記表示部に表示制御する渋滞状況表示制御手段と
を備えたことを特徴とする操作端末。
【請求項１１】
所定の渋滞情報設定操作を受け付けた場合に、前記工事区間における車両及び歩行者を含む移動体に関する渋滞情報を設定する渋滞情報設定手段と、
前記渋滞情報設定手段により設定された渋滞情報を前記工事用信号機及び他の操作端末に通知する渋滞情報通知手段と
を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の操作端末。
【請求項１２】
車両が走行する道路の所定の工事区間に設置され、該工事区間を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する工事用信号機と、前記工事区間における交通誘導を行う複数の交通誘導員がそれぞれ所持する複数の操作端末とを通信可能に接続した交通誘導システムにおける交通誘導方法であって、
前記複数の操作端末が、前記工事用信号機の信号状態を所定の表示部に表示制御する信号状態表示制御工程と、
前記工事区間の周辺における渋滞状況を前記表示部に表示制御する渋滞状況表示制御工程と
を含んだことを特徴とする交通誘導方法。
【請求項１３】
所定の渋滞情報設定操作を受け付けた場合に、前記工事区間における車両及び歩行者を含む移動体に関する渋滞情報を設定する渋滞情報設定工程と、
前記渋滞情報設定工程により設定された渋滞情報を前記工事用信号機及び他の操作端末に通知する渋滞情報通知工程と
を含んだことを特徴とする請求項１２に記載の交通誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の交通誘導員がそれぞれ操作端末を所持する場合に、工事用信号機を円滑かつ効率的に制御することができる交通誘導システム、操作端末及び交通誘導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、市区町村等が道路工事業者を使って道路工事を行う場合には、車両の円滑な通行を図るために交通誘導が行われる。具体的には、交通誘導員が各車両を運転するドライバーに対して任意の協力を求め、各車両の進行を円滑に誘導することになる。
【０００３】
また、かかる交通誘導員による交通誘導だけではなく、工事区間に工事用信号機が設置される場合がある。例えば、ある工事区間において車両が片側交互通行をしなければならない道路工事が行われる場合には、この工事区間の両端に工事用信号機を設置し、「止まれ」を意味する赤色表示と「進め」を意味する緑色表示をタイマー等により交互に切り換えられる。
【０００４】
ここで、この種の工事用信号機を用いる場合に、交通誘導員に操作端末を所持させ、この操作端末からの操作指示を無線通信によって工事用信号機に通知し、工事用信号機を自動点灯モードで動作させるか手動点灯モードで動作させるかを切り換える従来技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２１３５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のものは、交通誘導員が目視で上り車線と下り車線の車両の渋滞状況に偏りが無いかを判断し、この判断結果を踏まえて操作端末から自動点灯モード又は手動点灯モードの指示を行うものである。このため、交通誘導員が目視で車両の渋滞状況を確認できない場合には、操作端末から工事用信号機に対して適正な切換指示を行うことができないという問題がある。
【０００７】
また、この特許文献１のものは、操作端末が１台しか存在しない場合を想定したものであるため、工事現場に複数の交通誘導員が配置され、各交通誘導員がそれぞれ操作端末を有する場合に適用できないという問題がある。各操作端末から相反する切換指示が行われると、工事現場での混乱を招いてしまうからである。
【０００８】
これらのことから、複数の交通誘導員がそれぞれ操作端末を所持する場合に、いかにして工事用信号機を円滑かつ効率的に制御できるようにするかが重要な課題となっている。
【０００９】
本発明は、上記の従来技術の課題を解消するためになされたものであって、複数の交通誘導員がそれぞれ操作端末を所持する場合に、工事用信号機を円滑かつ効率的に制御することができる交通誘導システム、操作端末及び交通誘導方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、車両が走行する道路の所定の工事区間に設置され、該工事区間を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する工事用信号機と、前記工事区間における交通誘導を行う複数の交通誘導員がそれぞれ所持する複数の操作端末とを通信可能に接続した交通誘導システムであって、前記複数の操作端末は、前記工事用信号機の信号状態を所定の表示部に表示制御する信号状態表示制御手段と、前記工事区間の周辺における渋滞状況を前記表示部に表示制御する渋滞状況表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記の発明において、前記複数の操作端末は、所定の渋滞情報設定操作を受け付けた場合に、前記工事区間における車両及び歩行者を含む移動体に関する渋滞情報を設定する渋滞情報設定手段と、前記渋滞情報設定手段により設定された渋滞情報を前記工事用信号機及び他の操作端末に通知する渋滞情報通知手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記の発明において、前記複数の操作端末のうちの主操作端末は、所定の信号機情報設定操作を受け付けた場合に、前記工事用信号機の信号表示に関する信号機情報を設定する信号機情報設定手段と、前記信号機情報設定手段により設定された信号機情報を前記工事用信号機及び他の操作端末に対して通知する設定情報通知手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記の発明において、前記主操作端末は、所定の代行依頼操作を受け付けた場合に、他の操作端末のいずれかを代行操作端末として特定する特定手段と、前記特定手段により特定された代行操作端末に対して代行依頼を通知する代行依頼通知手段とをさらに備え、前記代行操作端末は、前記主操作端末に代わって前記工事用信号機を代行処理する代行処理手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記の発明において、前記特定手段は、各操作端末の位置情報に基づいて、他の操作端末のうちの前記工事区間の近くに位置する他の操作端末を前記代行操作端末として特定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記の発明において、前記主操作端末は、所定の復帰操作を受け付けた場合に、前記代行操作端末に対して代行終了指示を通知する代行終了指示通知手段をさらに備え、前記代行操作端末は、前記主操作端末から前記代行終了指示を通知された場合に、前記代行処理手段による代行処理を終了するよう制御することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記の発明において、前記主操作端末は、所定の代行依頼操作を受け付けた場合に、前記工事用信号機及び前記複数の操作端末と通信可能に接続された管理装置に対して代行依頼を通知する代行依頼通知手段をさらに備え、前記管理装置は、前記主操作端末に代わって前記工事用信号機を代行処理する代行処理手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記の発明において、前記主操作端末は、所定の復帰操作を受け付けた場合に、前記管理装置に対して代行終了指示を通知する代行終了指示通知手段をさらに備え、前記管理装置は、前記主操作端末から前記代行終了指示を通知された場合に、前記代行処理手段による代行処理を終了するよう制御することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、上記の発明において、前記他の操作端末は、所定の信号機情報一時設定操作を受け付けた場合に、前記主操作端末による一時設定の許可を受けたことを条件として、前記工事用信号機の信号表示に関する信号機情報を設定する信号機情報設定手段と、前記信号機情報設定手段により設定された信号機情報を前記工事用信号機及び他の操作端末に対して通知する設定情報通知手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、車両が走行する道路の所定の工事区間に設置され、該工事区間を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する工事用信号機及び他の操作端末と通信可能に接続され、前記工事区間における交通誘導を行う交通誘導員が所持する操作端末であって、前記工事用信号機の信号状態を所定の表示部に表示制御する信号状態表示制御手段と、前記工事区間の周辺における渋滞状況を前記表示部に表示制御する渋滞状況表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、上記の発明において、所定の渋滞情報設定操作を受け付けた場合に、前記工事区間における車両及び歩行者を含む移動体に関する渋滞情報を設定する渋滞情報設定手段と、前記渋滞情報設定手段により設定された渋滞情報を前記工事用信号機及び他の操作端末に通知する渋滞情報通知手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、車両が走行する道路の所定の工事区間に設置され、該工事区間を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する工事用信号機と、前記工事区間における交通誘導を行う複数の交通誘導員がそれぞれ所持する操作端末とを通信可能に接続した交通誘導システムにおける交通誘導方法であって、前記複数の操作端末が、前記工事用信号機の信号状態を所定の表示部に表示制御する信号状態表示制御工程と、前記工事区間の周辺における渋滞状況を前記表示部に表示制御する渋滞状況表示制御工程とを含んだことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、上記の発明において、所定の渋滞情報設定操作を受け付けた場合に、前記工事区間における車両及び歩行者を含む移動体に関する渋滞情報を設定する渋滞情報設定工程と、前記渋滞情報設定工程により設定された渋滞情報を前記工事用信号機及び他の操作端末に通知する渋滞情報通知工程とを含んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、複数の交通誘導員がそれぞれ操作端末を所持する場合に、工事用信号機を円滑かつ効率的に制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本実施例１に係る交通誘導システムの概念を説明するための説明図である。
【図２】図２は、図１に示した工事用信号機の外観構成を示す図である。
【図３】図３は、図２に示した制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図４は、図１に示した主操作端末の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、図４に示した設定データの一例を示す図である。
【図６】図６は、図４に示した表示操作部の表示の一例を示す図である。
【図７】図７は、図１に示した副操作端末の構成を示す機能ブロック部である。
【図８】図８は、図７に示した表示操作部の表示の一例を示す図である。
【図９】図９は、図６に示した信号機設定ボタンが押下操作された場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、図６に示した渋滞設定ボタンが押下操作された場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、図６に示した代行依頼ボタンが押下操作された場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、図６に示した復帰ボタンが押下操作された場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本実施例２に係る交通誘導システムの概念を説明するための説明図である。
【図１４】図１４は、図１３に示した監視センタ装置の構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、添付図面を参照して、本発明に係る交通誘導システム、操作端末及び交通誘導方法の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
＜実施例１に係る交通誘導システムの概念＞
まず、本実施例１に係る交通誘導システムの概念について説明する。図１は、本実施例１に係る交通誘導システムの概念を説明するための説明図である。ここでは、片側１車線の２車線道からなる道路の図示した工事区間で道路工事が行われ、この工事区間の両端に工事用信号機１０ａ、１０ｂ（以下、「工事用信号機１０」と総称する）を設置する場合を示すこととする。なお、図１に示した道路の上側の車線を上り車線、下側の車線を下り車線として定義しているが、他の用語を用いることもできる。
【００２７】
図１に示した工事用信号機１０は、工事区間を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する信号機である。交差点に設置される信号機と同様に、この工事用信号機１０には緑色の円表示（以下、単に「緑信号」と言う）又は赤色の円表示（以下、単に「赤信号」と言う）が選択的に表示され、緑信号である場合には工事区間を車両が通行できることを意味し、赤信号である場合には車両が通行できないことを意味する。これにより、工事区間を通行しようとする車両は、工事用信号機１０に呈示された緑信号にしたがって工事区間を通行、もしくは赤信号にしたがって工事区間手前の停止線において停止することとなる。なお、ここでは説明の便宜上、黄色の円表示を行う場合についての説明を省略するが、黄色の円表示（黄信号）である場合には待機状態にある車両が停止線で安全に停止できないことを条件として、周りの交通に気をつけながら工事区間を通行する。
【００２８】
また、この工事区間には２人の交通誘導員が配置されている。ここでは、交通誘導の主担当者（主交通誘導員）Ａと、この主交通誘導員Ａを補佐する副担当者（副交通誘導員）Ｂを配置している。このように主交通誘導員Ａ及び副交通誘導員Ｂを配置する理由は、各交通誘導員が各々独立して工事用信号機１０を制御したのでは、工事現場において混乱を招いてしまうためである。このため、ここでは原則として主交通誘導員Ａのみが工事用信号機１０の制御を行うこととする。また、この主交通誘導員Ａは、図中に示した主操作端末２０を所持し、副交通誘導員Ｂは、図中に示した副操作端末３０を所持するものとする。
【００２９】
ここで、従来技術として、操作端末２０を用いて工事用信号機１０を自動点灯モード又は手動点灯モードにモード切換を行うものが存在するが、この従来技術を用いたとしても、交通誘導員が現場の工事用信号機１０を視認しなければ、現在の工事用信号機１０の状態を認識することができない。また、交通誘導員が現場の渋滞状況を視認してモード切換を行うことになるが、例えば工事区間が長い場合には、一人の交通誘導員が上り車線及び下り車線の渋滞状況を把握することができない。そこで、本実施例１では、かかる問題点を解消し、主交通誘導員Ａ及び副交通誘導員Ｂ（以下、「交通誘導員」と総称する場合がある）がそれぞれ主操作端末２０及び副操作端末３０（以下、「操作端末」と総称する場合がある）を所持する場合に、主操作端末２０及び副操作端末３０を用いて工事用信号機１０を円滑かつ効率的に制御できるようにしている。
【００３０】
具体的には、図１に示したように、主操作端末２０の表示操作部２１において、工事用信号機１０の信号状態（赤信号、緑信号、経過時間）を表示するとともに、工事区間の周辺の渋滞状況（上り車線の車両渋滞状況、下り車線の車両渋滞状況、歩行者等の渋滞状況）を表示する。ここでは図示省略したが、副操作端末３０の表示操作部３１においても、同様の表示を行う。これにより、主交通誘導員Ａ及び副交通誘導員Ｂは、主操作端末２０及び副操作端末３０を参照して、工事用信号機１０の信号状態及び工事区間周辺の渋滞状況を把握することができる。
【００３１】
また、主操作端末２０の表示操作部２１に表示される渋滞設定ボタンが押下操作されると、主交通誘導員Ａが渋滞状況を設定することができ、この渋滞状況は副操作端末３０に通知される。同様に、副操作端末３０の表示操作部３１に表示される渋滞設定ボタンが押下操作されると、副交通誘導員Ｂが渋滞状況を設定することができ、この渋滞状況は主操作端末２０に通知される。これにより、各交通誘導員が、各操作端末を用いて、工事区間の周囲の渋滞情報を把握することが可能となる。また、各交通誘導員が渋滞情報を設定する場合には、「渋滞なし」、「普通」、「やや渋滞」、「長い渋滞」などの項目の中から選択することができる。
【００３２】
また、主操作端末２０の表示操作部２１に表示される信号機設定ボタンが押下操作されると、工事用信号機１０の赤信号、緑信号の表示時間などを設定することができ、設定通知ボタンが押下操作されると、工事用信号機１０及び副操作端末３０に設定データが通知される。なお、原則としては、主操作端末２０による工事用信号機１０の設定を行うことができるものの、副操作端末３０による工事用信号機１０の設定を行うことはできない。主操作端末２０及び副操作端末３０からそれぞれ独立して工事用信号機１０の設定を行えることとすると、工事用信号機１０に対して思わぬ設定変更がなされ、交通誘導員の混乱を招く可能性があるためである。
【００３３】
ただし、副操作端末３０から一時的に工事用信号機１０の設定を行いたい場合には、主操作端末２０による一時許可（一時許可ボタンの押下操作）がなされたことを条件として工事用信号機１０の設定を行うことができる。例えば工事区間内で人身事故が発生し、この事実を知った副交通誘導員Ｂが上り車線及び下り車線をともに急遽赤信号に変えねばならない状況等を考慮したためである。
【００３４】
また、主交通誘導員Ａが事故対応に追われて工事用信号機１０の制御を行えない場合には、主操作端末２０の表示操作部２１に表示された代行依頼ボタンを押下操作することにより、副操作端末３０に代行を依頼することができる。また、主交通誘導員Ａによる事故対応が終了し、本来の役割を果たし得る状況になると、主操作端末２０の表示操作部２１に表示された復帰ボタンを押下操作する。これにより副操作端末３０に復帰通知が行われ、主操作端末２０による交通誘導制御を行うことが可能となる。
【００３５】
このように、本実施例１によれば、主交通誘導員Ａ及び副交通誘導員Ｂがそれぞれ所持する主操作端末２０及び副操作端末３０を用いて、工事区間に設置された工事用信号機１０を制御する場合に、主操作端末２０及び副操作端末３０の表示操作部２１及び３１上に工事用信号機１０の信号状態及び工事区間の周辺における渋滞状況を表示制御するよう構成したので、主交通誘導員Ａ及び副交通誘導員Ｂは現場の状況を主操作端末２０及び副操作端末３０を用いて確認することが可能となる。
【００３６】
また、主操作端末２０の表示操作部２１に設けられた一時許可ボタン、渋滞設定ボタン、代行依頼ボタン及び復帰ボタンを操作することで、副操作端末３０と効率良く連動しつつ、工事用信号機１０を制御することが可能となる。
【００３７】
＜工事用信号機１０の外観構成＞
次に、図１に示した工事用信号機１０の外観構成について説明する。図２は、図１に示した工事用信号機１０の外観構成を示す図である。同図に示すように、この工事用信号機１０は、表示部１１及び制御部１２等を有する。
【００３８】
表示部１１は、液晶パネルなどの表示デバイスで構成される。この、表示部１１には、緑信号と赤信号が交互に表示制御されるとともに、緑信号が表示制御される場合には「徐行して下さい」等のメッセージが表示される。また、緑信号である場合に、緑信号の残存時間を示すグラフ等を併せて表示することもできる。
【００３９】
＜制御部１２の構成＞
次に、図２に示した制御部１２の内部構成について説明する。図３は、図２に示した制御部１２の内部構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、工事用信号機１０には、制御部１２、通信Ｉ／Ｆ部１３及び記憶部１４が設けられる。通信Ｉ／Ｆ部１３は、周知技術である無線ＬＡＮ又はＬＴＥ（Long Term Evolution）通信等を用いて主操作端末２０及び副操作端末３０との間で無線通信を行うための通信インターフェース部である。
【００４０】
記憶部１４は、ハードディスク装置又は不揮発性メモリなどからなる記憶デバイスであり、この記憶部１４には設定データ１４ａ及び認証データ１４ｂが記憶される。設定データ１４ａは、工事用信号機１０の信号表示に関する設定データであり、緑信号の表示時間（例えば、３０秒）、赤信号の表示時間（例えば、３０秒）、表示対象となるメッセージ等に関するデータが含まれる。
【００４１】
認証データ１４ｂは、工事用信号機１０にアクセスする操作端末が操作権限を有する端末であるか否かを認証する際に用いられるデータであり、具体的には、主操作端末２０及び副操作端末３０をそれぞれ一意に識別する識別情報が含まれる。
【００４２】
制御部１２は、工事用信号機１０の全体制御を行う制御部であり、認証処理部１２ａ及び表示制御部１２ｂ等を有する。なお、実際には、認証処理部１２ａ及び表示制御部１２ｂに対応するプログラムをＣＰＵ上にロードして実行することで、認証処理部１２ａ及び表示制御部１２ｂの機能を発揮させることになる。
【００４３】
認証処理部１２ａは、操作端末からアクセス要求を受け付けた場合に、この操作端末が工事用信号機１０へのアクセス権限を有する装置であるか否かを認証する処理部である。具体的には、各操作端末が工事用信号機１０にアクセスする場合には、このアクセス情報に識別情報を含ませる。そして、この識別情報と認証データ１４ｂに含まれる識別情報とを比較して、正当なアクセス権限を有するか否かを認証する。
【００４４】
例えば、アクセス要求元の操作端末が主操作端末２０である場合には、正当なアクセス権限を有するものと認証し、アクセス要求元の操作端末が副操作端末３０である場合には、正当なアクセス権限を有しないものと認証する。ただし、アクセス要求元の操作端末が副操作端末３０である場合であっても、主操作端末２０による許可が含まれている場合には、正当なアクセス権限を有するものと認証する。なお、悪意のある第三者が所持する偽の操作端末から工事用信号機１０を制御しようとしても、かかる認証処理によってアクセス要求は棄却される。このため、悪意のある第三者による不正な信号制御を防止することができる。
【００４５】
表示制御部１２ｂは、設定データ１４ａに基づいて、表示部１１に対して緑信号、赤信号及びメッセージを表示制御する制御部である。なお、赤信号又は青信号を切り換える場合には、タイマーが用いられる。
【００４６】
＜主操作端末２０の構成＞
次に、図１に示した主操作端末２０の構成について説明する。図４は、図１に示した主操作端末２０の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、この主操作端末２０は、表示操作部２１、通信Ｉ／Ｆ部２２、記憶部２３及び制御部２４を有する。
【００４７】
表示操作部２１は、タッチパネル式の液晶パネル等のデバイスからなり、文字等の各種データを表示するとともに、主交通誘導員Ａのタッチ操作による入力を受け付ける。通信Ｉ／Ｆ部２２は、周知技術である無線ＬＡＮ又はＬＴＥ（Long Term Evolution）通信等を用いて工事用信号機１０及び副操作端末３０との間で無線通信を行うための通信インターフェース部である。記憶部２３は、ハードディスク装置又は不揮発性メモリなどからなる記憶デバイスである。
【００４８】
制御部２４は、主操作端末２０の全体制御を行う制御部であり、表示制御部２５、信号機制御部２６及び代行制御部２７を有する。表示制御部２５は、表示操作部２１に対して信号状態、渋滞状況及び各種ボタンを表示制御する制御部である。なお、主操作端末２０の表示操作部２１に表示制御される画面の一例については後述する。
【００４９】
信号機制御部２６は、工事用信号機１０の表示部１１の表示内容を制御する制御部であり、設定部２６ａ及び設定通知部２６ｂを有する。設定部２６ａは、各工事用信号機１０ａ及び１０ｂの表示部１１に表示する信号の種別（緑信号、赤信号）及び各信号の表示時間を設定する処理部である。この設定部２６ａによる設定内容は、設定データ２３ａとして記憶部２３に記憶される。
【００５０】
代行制御部２７は、副操作端末３０に対する工事用信号機１０の代行制御の依頼及び代行制御からの復帰に係る制御を行う制御部である。
【００５１】
次に、図４に示した設定データ２３ａの一例について説明する。図５は、図４に示した設定データ２３ａの一例を示す図である。同図に示すように、この設定データ２３ａには、工事用信号機１０の識別情報ごとに設定された緑信号及び赤信号の設定時間が含まれている。ここでは、工事用信号機１０ａの緑信号の設定時間が３０秒であり、工事用信号機１０ａの赤信号の設定時間が３０秒であり、工事用信号機１０ｂの緑信号の設定時間が３０秒であり、工事用信号機１０ｂの赤信号の設定時間が３０秒である状況を示している。
【００５２】
次に、図４に示した主操作端末２０の表示操作部２１に表示制御される画面の一例について説明する。図６は、主操作端末２０の表示操作部２１に表示制御される画面の一例を示す図である。同図に示すように、主操作端末２０の表示操作部２１には、信号状態４１、渋滞状況４２及び各種ボタン（信号機設定ボタン４３、設定通知ボタン４４、一時許可ボタン４５、渋滞設定ボタン４６、代行依頼ボタン４７及び復帰ボタン４８）が表示される。
【００５３】
信号状態４１については、工事用信号機１０ａの信号状態が緑信号であり、あらかじめ設定された表示時間（３０秒）のうちの１５秒が経過し、工事用信号機１０ａの信号状態が緑信号であり、あらかじめ設定された表示時間（３０秒）のうちの１５秒が経過した状況を示している。
【００５４】
渋滞状況４２については、上り車線の渋滞状況が「通常（数台程度）」であり、下り車線の渋滞状況が「長い（数十台以上）」である状況を示している。なお、ここでは説明の便宜上、歩行者等の渋滞状況表示については図示省略している。
【００５５】
信号機設定ボタン４３は、各工事用信号機１０ａ及び１０ｂの表示部１１に表示する信号の種別（緑信号、赤信号）及び各信号の表示時間を設定する場合に操作されるボタンである。設定通知ボタン４４は、各工事用信号機１０ａ及び１０ｂに設定データをそれぞれ通知する場合に操作されるボタンである。
【００５６】
一時許可ボタン４５は、副操作端末３０から工事用信号機１０の設定要求を受け付けた場合に一時的に許可する際に操作されるボタンである。副操作端末３０から工事用信号機１０の設定要求を受け付けた場合には、この一時許可ボタン４５が点滅し、点滅した一時許可ボタン４５が押下操作されると一時許可が副操作端末３０に通知される。なお、点滅した一時許可ボタン４５が長押操作されると一時許可を棄却する旨が副操作端末３０に通知される。
【００５７】
渋滞設定ボタン４６は、上り車線において工事区間で待機する車両の渋滞状況、下り車線において工事区間で待機する車両の渋滞状況、工事区間の周囲の歩行者、自転車、車椅子等の渋滞状況を設定する際に操作されるボタンである。
【００５８】
代行依頼ボタン４７は、副操作端末３０に代行制御を依頼する場合に操作されるボタンであり、例えば主交通誘導員Ａが事故対応等によって工事用信号機１０の制御を自ら行うことができず、副交通誘導員Ｂによる工事用信号機１０の代行制御を委託する場合に用いられる。復帰ボタン４８は、副操作端末３０に代行制御を終了し、主操作端末２０から工事用信号機１０の制御を行う場合に操作されるボタンである。
【００５９】
＜副操作端末３０の構成＞
次に、図１に示した副操作端末３０の構成について説明する。図７は、図１に示した副操作端末３０の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、この副操作端末３０は、表示操作部３１、通信Ｉ／Ｆ部３２、記憶部３３及び制御部３４を有する。
【００６０】
表示操作部３１は、タッチパネル式の液晶パネル等のデバイスからなり、文字等の各種データを表示するとともに、副交通誘導員Ｂのタッチ操作による入力を受け付ける。通信Ｉ／Ｆ部３２は、周知技術である無線ＬＡＮ又はＬＴＥ（Long Term Evolution）通信等を用いて工事用信号機１０及び主操作端末２０との間で無線通信を行うための通信インターフェース部である。記憶部３３は、ハードディスク装置又は不揮発性メモリなどからなる記憶デバイスである。
【００６１】
制御部３４は、副操作端末３０の全体制御を行う制御部であり、表示制御部３５及び代行処理部３６を有する。表示制御部３５は、表示操作部３１に対して信号状態、渋滞状況及び各種ボタンを表示制御する制御部である。なお、副操作端末３０の表示操作部３１に表示制御される画面の一例については後述する。
【００６２】
代行処理部３６は、主操作端末２０の代行として、副操作端末３０を用いた工事用信号機１０の制御を行う制御部である。具体的には、一時的に工事用信号機１０を制御する必要が生じた場合には、主操作端末２０に対して一時許可要求を送信し、主操作端末２０により一時許可がなされたことを条件として、工事用信号機１０の制御を行う。なお、主操作端末２０による一時許可がなされた場合には、工事用信号機１０に対して一時許可を受けた旨を示す情報及び副操作端末３０の識別情報を含むアクセス要求を行う。
【００６３】
また、代行処理部３６は、主操作端末２０から代行依頼を受け付けた場合に、主操作端末２０の代行処理を行う。具体的には、主操作端末２０から代行依頼を受け付けたならば、代行処理部３６が表示操作部３１の代行許可ボタン５７を点滅させ、副交通誘導員Ｂにより代行許可ボタン５７が押下操作されたならば、主操作端末２０に代行許可が通知され、代行処理部３６が主操作端末２０の代行処理を行うことになる。
【００６４】
また、代行処理部３６による代行処理が行われる場合には、すでに説明した主操作端末２０の信号機制御部２６と同等の機能を有する信号機制御部３６ａが動作可能となり、この信号機制御部３６ａによって工事用信号機１０を制御することになる。また、代行処理部３６による代行処理が行われている間は、表示操作部３１に復帰許可ボタン５８を表示し、主操作端末２０から復帰依頼を受け付けたならば、復帰許可ボタン５８を点滅させる。そして、副交通誘導員Ｂにより復帰許可ボタン５８が押下操作されたならば、主操作端末２０に復帰許可が通知され、代行処理部３６による代行処理を終了する。
【００６５】
次に、図７に示した副操作端末３０の表示操作部３１に表示制御される画面の一例について説明する。図８は、副操作端末３０の表示操作部３１に表示制御される画面の一例を示す図である。同図に示すように、副操作端末３０の表示操作部３１には、信号状態５１、渋滞状況５２及び各種ボタン（一時許可要求ボタン５５、渋滞設定ボタン５６及び代行許可ボタン５７）が表示される。なお、信号状態５１及び渋滞状況５２は図６に示した信号状態４１及び渋滞状況４２と同様のものである。
【００６６】
また、副操作端末３０が主操作端末２０の代行制御を行う場合には、信号機設定ボタン５３、設定通知ボタン５４及び復帰許可ボタン５８が表示操作部３１に表示されるとともに、代行中である旨を示す代行中表示５９が行われる。なお、信号機設定ボタン５３、設定通知ボタン５４及び渋滞設定ボタン５６は、図６に示した信号機設定ボタン４３、設定通知ボタン４４及び渋滞設定ボタン４６とそれぞれ同様のものであるため、ここではその説明を省略する。
【００６７】
一時許可要求ボタン５５は、主操作端末２０に対して工事用信号機１０の一時的な制御の許可を求める際に操作されるボタンである。副操作端末３０は、原則として工事用信号機１０の信号の表示制御を行わないが、副交通誘導員Ｂが主交通誘導員Ａよりも早く工事区間周辺での事故を確認し、工事用信号機１０ａ及び１０ｂをともに赤信号にする必要が生じた場合に用いられる。
【００６８】
代行許可ボタン５７は、主操作端末２０から受け付けた代行依頼を許可する際に操作されるボタンである。主操作端末２０から代行依頼を受け付けた場合には、この代行許可ボタン５７が点滅し、点滅した代行許可ボタン５７が押下操作されると代行許可が主操作端末２０に通知される。なお、点滅した代行許可ボタン５７が長押操作されると代行依頼を棄却する旨が主操作端末２０に通知される。
【００６９】
復帰許可ボタン５８は、代行処理部３６による代行処理が開始されたならば、表示操作部３１に表示され、主操作端末２０による復帰要求（代行終了要求）を許可する際に操作されるボタンである。主操作端末２０から復帰依頼を受け付けた場合には、この復帰許可ボタン５８が点滅し、点滅した復帰許可ボタン５８が押下操作されると復帰許可が主操作端末２０に通知される。なお、点滅した復帰許可ボタン５８が長押操作されると復帰依頼を棄却する旨が主操作端末２０に通知される。
【００７０】
＜主操作端末２０の処理手順＞
次に、主操作端末２０の信号機設定ボタン４３が押下操作された場合の処理手順を説明する。図９は、図６に示した主操作端末２０の信号機設定ボタン４３が押下操作された場合の処理手順を示すフローチャートである。
【００７１】
主操作端末２０の信号機設定ボタン４３が押下操作されたならば、工事用信号機１０の設定画面が表示操作部２１に表示される。この設定画面において、工事用信号機１０を選択した後（ステップＳ１０１）、緑信号の表示時間の設定（ステップＳ１０２）、赤信号の表示時間の設定（ステップＳ１０３）が行われる。なお、緑信号の表示時間が「０」である場合には、緑信号を表示しない。
【００７２】
そして、未設定の工事用信号機１０が存在する場合には（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に移行して同様の処理が行われる。これに対して、全ての工事用信号機１０の設定を終了したならば（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、これらの設定を含む設定データ２３ａを記憶部２３に記憶する（ステップＳ１０５）。なお、設定通知ボタン４４が押下操作されたならば、記憶部２３に記憶された設定データ２３ａが各工事用信号機１０及び副操作端末３０に通知される。
【００７３】
次に、主操作端末２０の渋滞設定ボタン４６が押下操作された場合の処理手順を説明する。図１０は、図６に示した主操作端末２０の渋滞設定ボタン４６が押下操作された場合の処理手順を示すフローチャートである。
【００７４】
主操作端末２０の渋滞設定ボタン４６が押下操作されたならば、渋滞設定画面が表示操作部２１に表示される。この渋滞設定画面において、上り車線における車両の渋滞状況を設定し（ステップＳ２０１）、下り車線における車両の渋滞状況を設定し（ステップＳ２０２）、歩行者等の渋滞状況を設定する（ステップＳ２０３）。具体的には、主交通誘導員Ａが渋滞設定画面の所定の入力枠に触れると、「渋滞なし」、「普通」、「やや長い」、「長い」等の選択肢が表示され、所望の選択肢を指示することで各項目を設定することができる。
【００７５】
その後、各渋滞に関する項目を含む渋滞データ２３ｂが記憶部２３に記憶されるとともに（ステップＳ２０４）、副操作端末３０に対して渋滞データ２３ｂが通知される（ステップＳ２０５）。副操作端末３０上に渋滞状況を表示し、副交通誘導員Ｂによる確認を可能にするためである。
【００７６】
次に、主操作端末２０の代行依頼ボタン４７が押下操作された場合の処理手順を説明する。図１１は、図６に示した主操作端末２０の代行依頼ボタン４７が押下操作された場合の処理手順を示すフローチャートである。
【００７７】
同図に示すように、主操作端末２０の代行依頼ボタン４７が押下操作されたならば、代行依頼する副操作端末３０が選択される（ステップＳ３０１）。本実施例１では、１台の副操作端末３０のみしか設けていないため、この副操作端末３０が選択されることになるが、複数の副操作端末３０が存在する場合には、各副操作端末３０の位置情報（ＧＰＳ等を利用）に基づいて工事区間に近い場所に所在する副操作端末３０が選択される。
【００７８】
その後、選択された副操作端末３０に対して代行依頼が通知され（ステップＳ３０２）、該当する副操作端末３０からの応答待ちの状態となる（ステップＳ３０３；Ｎｏ）。そして、副操作端末３０から「許可」の応答結果を受信したならば（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、この主操作端末２０を「副操作端末」として動作させる（ステップＳ３０４）。なお、副操作端末３０は、「主操作端末」として動作することになる。
【００７９】
これにより、主交通誘導員Ａは、工事用信号機１０の信号機制御を副交通誘導員Ｂに任せたうえで、他の優先業務にあたることが可能となる。なお、他の優先業務を終えたならば、復帰ボタン４８を操作する。
【００８０】
次に、主操作端末２０の復帰ボタン４８が押下操作された場合の処理手順を説明する。図１２は、図６に示した主操作端末２０の復帰ボタン４８が押下操作された場合の処理手順を示すフローチャートである。
【００８１】
同図に示すように、主操作端末２０の復帰ボタン４８が押下操作されたならば、代行する副操作端末３０を特定し（ステップＳ４０１）、特定した副操作端末３０に復帰依頼を通知し（ステップＳ４０２）、該当する副操作端末３０からの応答待ちの状態となる（ステップＳ４０３；Ｎｏ）。
【００８２】
そして、副操作端末３０から「許可」の応答結果を受信したならば（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、この主操作端末２０を「主操作端末」として動作させる（ステップＳ４０４）。なお、代行制御を行っていた副操作端末３０は、代行制御を中止して「副操作端末」として動作することになる。
【００８３】
上述してきたように、本実施例１では、主交通誘導員Ａ及び副交通誘導員Ｂがそれぞれ所持する主操作端末２０及び副操作端末３０を用いて、工事区間に設置された工事用信号機１０を制御する場合に、主操作端末２０及び副操作端末３０の表示操作部２１及び表示操作部３１上に工事用信号機１０の信号状態及び工事区間の周辺における渋滞状況を表示制御するよう構成したので、主交通誘導員Ａ及び副交通誘導員Ｂは現場の状況を主操作端末２０及び副操作端末３０を用いて確認することが可能となる。
【００８４】
また、主操作端末２０の表示操作部２１に設けられた一時許可ボタン４５、渋滞設定ボタン４６、代行依頼ボタン４７及び復帰ボタン４８を操作することで、副操作端末３０と効率良く連動しつつ、工事用信号機１０を制御することが可能となる。
【実施例２】
【００８５】
ところで、上記の実施例１では、副操作端末３０が工事用信号機１０の代行制御を行う場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の装置が工事用信号機１０の代行制御を行うこともできる。そこで、本実施例２では、監視センタに設けられた監視センタ装置６０で主操作端末２０の代行制御を行う場合について説明する。
【００８６】
＜実施例２に係る交通誘導システムの概念＞
まず、本実施例２に係る交通誘導システムの概念について説明する。図１３は、本実施例２に係る交通誘導システムの概念を説明するための説明図である。同図に示すように、ここでは監視センタ装置６０が設けられている。
【００８７】
監視センタでは、操作者が監視センタ装置６０を用いて複数の工事現場での主交通誘導員Ａの代行制御を行っている。例えば、この監視センタの管轄区域内に５０箇所の工事現場が存在し、そのうちの１０箇所の工事現場の主交通誘導員Ａから代行制御を依頼された場合であっても、この操作員が監視センタ装置６０を用いて１０箇所の代行制御を行うことになる。
【００８８】
特に、工事区間が長い工事現場の場合には、主交通誘導員Ａ及び副交通誘導員Ｂを配置したとしても、かかる主交通誘導員Ａ及び副交通誘導員Ｂがそれぞれ事故対応等に追われるようなケースが考えられるため、かかる場合には監視センタ装置６０により代行制御が行われる。また、主交通誘導員Ａのみしか配置していない工事現場では、主交通誘導員Ａが他業務に追われた場合に、監視センタ装置６０により代行制御が行われる。
【００８９】
したがって、本実施例２では、かかる監視センタ装置６０を用いて代行制御を行う場合に、複数の工事現場の中から、交通渋滞などを考慮して信号機制御を行う必要がある工事現場を特定して優先的に代行制御を行えるようにしている。
【００９０】
図１４は、図１３に示した監視センタ装置６０の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、この監視センタ装置６０は、操作部６１、表示部６２、通信Ｉ／Ｆ部６３、記憶部６４及び制御部６５を有する。
【００９１】
操作部６１は、キーボード及びマウス等の入力デバイスであり、表示部６２は、液晶パネル又はＣＲＴ等の表示デバイスである。通信Ｉ／Ｆ部６３は、周知技術である無線ＬＡＮ又はＬＴＥ（Long Term Evolution）通信等を用いて工事用信号機１０、主操作端末２０及び副操作端末３０との間で無線通信を行うための通信インターフェース部である。
【００９２】
記憶部６４は、ハードディスク装置又は不揮発性メモリなどからなる記憶デバイスであり、設定データ６４ａ及び渋滞データ６４ｂを記憶する。この設定データ６４ａ及び渋滞データ６４ｂは、図４に示した設定データ２３ａ及び渋滞データ２３ｂと同様のものであるため、ここではその詳細な説明を省略する。なお、設定データ６４ａ及び渋滞データ６４ｂは工事現場毎に記憶される。
【００９３】
制御部６５は、監視センタ装置６０の全体制御を行う制御部であり、工事現場特定部６５ａ、遠隔制御部６５ｂ及び復帰処理部６５ｃを有する。なお、実際には、工事現場特定部６５ａ、遠隔制御部６５ｂ及び復帰処理部６５ｃに対応するプログラムをＣＰＵ上にロードして実行することで、工事現場特定部６５ａ、遠隔制御部６５ｂ及び復帰処理部６５ｃの機能を発揮させることになる。
【００９４】
工事現場特定部６５ａは、優先的に工事用信号機１０の代行制御を行うべき工事現場を特定する処理部である。具体的には、記憶部６４に記憶された各工事現場の渋滞データ６４ｂを参照し、渋滞状況が深刻な工事現場を代行制御の対象として特定し、その結果を表示部６２に表示する。これにより、操作者は、どの工事現場の工事用信号機１０の制御を優先的に行うべきかを把握することができる。
【００９５】
遠隔制御部６５ｂは、工事現場特定部６５ａにより特定された工事現場に配設された工事用信号機１０の代行制御を行う制御部である。この遠隔制御部６５ｂは、図７に示した信号機制御部３６ａと同様のものとなる。
【００９６】
復帰処理部６５ｃは、工事現場の主交通誘導員Ａが所持する主操作端末２０から復帰要求を受け付けた場合に、主操作端末２０に許可応答を行うとともに、代行制御を終了するよう処理する処理部である。なお、その他の機能に関しては、代行制御を行う副操作端末３０と同様のものとなる。
【００９７】
上述してきたように、本実施例２では、監視センタ装置６０において工事現場の主操作端末２０の代行制御を行うこととしたので、主交通誘導員Ａ及び副交通誘導員Ｂが他業務を行わねばならない場合や、工事現場に副交通誘導員Ｂを配置できない場合であっても工事用信号機１０の制御を行うことができる。特に、監視センタ装置６０が複数の工事現場の代行制御を行う場合に、いち早く対応すべき工事現場を特定して工事用信号機１０の代行制御を行うこととしたので、円滑かつ効率的に工事用信号機１０の制御を行うことが可能となる。
【００９８】
なお、上記の実施例１及び２では、上り一車線、下り一車線からなる２車線道に本発明を適用した場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、三叉路や枝道路などに適用することもできる。この場合には、３台以上の工事用信号機１０が設置されることになるが、上記の実施例１及び２と同様に処理することができる。
【００９９】
また、上記の実施例１及び２では、１台の主操作端末２０と１台の副操作端末３０を設ける場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、２台以上の副操作端末３０を設けた場合に適用することもできる。
【０１００】
また、上記の実施例１及び２では、主操作端末２０及び副操作端末３０を用いて渋滞状況を設定する場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、道路に設置した撮像装置により撮像された画像を画像処理した結果としての渋滞情報又は道路に設置したセンサで検知された渋滞情報を用いて渋滞状況を設定することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明に係る交通誘導システム、操作端末及び交通誘導方法は、複数の交通誘導員がそれぞれ所持する操作端末を用いて、工事用信号機を円滑かつ効率的に制御する場合に適している。
【符号の説明】
【０１０２】
Ａ    主交通誘導員
Ｂ    副交通誘導員
１０，１０ａ，１０ｂ    工事用信号機
１１    表示部
１２    制御部
１２ａ    認証処理部
１２ｂ    表示制御部
１３    通信Ｉ／Ｆ部
１４    記憶部
１４ａ    設定データ
１４ｂ    認証データ
２０    主操作端末
２１    表示操作部
２２    通信Ｉ／Ｆ部
２３    記憶部
２３ａ    設定データ
２３ｂ    渋滞データ
２４    制御部
２５    表示制御部
２６    信号機制御部
２６ａ    設定部
２６ｂ    設定通知部
２７    代行制御部
３０    副操作端末
３１    表示操作部
３２    通信Ｉ／Ｆ部
３３    記憶部
３４    制御部
３５    表示制御部
３６    代行処理部
３６ａ    信号機制御部
４１，５１    信号状態
４２，５２    渋滞状況
４３，５３    信号機設定ボタン
４４，５４    設定通知ボタン
４５    一時許可ボタン
４６，５６    渋滞設定ボタン
４７    代行依頼ボタン
４８    復帰ボタン
５５    一時許可要求ボタン
５７    代行許可ボタン
５８    復帰許可ボタン
５９    代行中表示
６０    監視センタ装置
６１    操作部
６２    表示部
６３    通信Ｉ／Ｆ部
６４    記憶部
６４ａ    設定データ
６４ｂ    渋滞データ
６５    制御部
６５ａ    工事現場特定部
６５ｂ    遠隔制御部
６５ｃ    復帰処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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