(57)【要約】【課題】混在型システム全体に与えられている所定のデータ取得時間内に、監視局が少なくとも一度はすべての観測局からのデータを取得することができる、監視システム、監視装置及び監視方法を提供することである。【解決手段】実施形態の監視システムは、監視局、第１・第２の観測局を持つ。第１の観測局は観測データを自発的に監視局に送信し、第２の観測局は取得要求に応じ観測データを監視局に送信する。監視局は、表示装置、第１・第２データ取得部、スケジュール制御部、エラー種別判定部を持つ。表示装置は、スケジュール表示、第１データ取得部は、第１の観測データ受信、第２データ取得部は、第２の観測データ受信をする。スケジュール制御部は、第１と第２の観測局の観測データの取得時刻を設定し、第２の観測局のスケジュールを変更可能に設定画面を表示装置に表示する。エラー種別判定部は、取得した第２の観測データのエラーを判定する。【選択図】図１
2018182567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視局と、所定の時刻に自発的に観測した第１の観測データを前記監視局に対して送信する第１の観測局と、観測局からの観測データの取得要求に応じて、観測した第２の観測データを送信する第２の観測局と、を備えた監視システムにおいて、
前記監視局は、
スケジュールを表示する表示装置と、
前記第１の観測データを受信する第１データ取得部と、
前記第２の観測局に対して前記取得要求を送信して前記第２の観測データを取得する第２データ取得部と、
前記第２の観測局の一部又は全部に対して前記取得要求を送信して前記第２の観測データを取得する時刻と、前記第１の観測データの取得時刻とを設定し、少なくとも前記第２の観測局のスケジュールを変更可能なように、前記表示装置にスケジュールの設定画面を表示するスケジュール制御部と、
取得した前記第２の観測データに対して、エラーの種別を判定するエラー種別判定部と、
を備える、
監視システム。
【請求項２】
前記スケジュール制御部は、前記第２の観測局の一部の観測局の観測データの受信スケジュールを前記第１の観測データの受信時刻の前の時間とし、残りの第２の観測局を第１の観測局の受信時間の後とするようにスケジュールする
請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記監視局は、
前記第２の観測データの取得時刻が、前記第１の観測データの取得時刻と重なるか否かを判定する同時可動判定部
を更に有し、
前記スケジュール制御部は、
前記第２の観測データを取得時刻が、前記第１の観測データの取得時刻と重なる場合には、前記スケジュール制御部によるスケジュールの設定を無効とする
請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
前記エラー種別判定部で判定されたエラーに基づいて、再度の観測データの取得要求を送信する第２の観測局を決定する再呼出観測決定部と、
前記再呼出観測決定部で決定された前記第２の観測局に対して再度の前記取得要求を送信する時刻を、前記第２の観測局の第２の観測データの取得直後又は全ての一度目の観測終了後に設定する再呼出時刻設定部と、
をさらに備える、
請求項１に記載の監視システム。
【請求項５】
下位に第１の観測局と、第２の観測局とが接続され、
スケジュールを表示する表示装置と、
前記第１の観測局が観測する第１の観測データを取得する第１データ取得部と、
第２の観測局に対して第２の観測データの取得要求を送信して前記第２の観測データを取得する第２データ取得部と、
前記第２の観測局の一部又は全部に対して前記取得要求を送信して前記第２の観測データを取得する時刻と、前記第１の観測データの取得時刻とを設定し、少なくとも前記第２の観測局のスケジュールを変更可能なように、前記表示装置にスケジュールの設定画面を表示するスケジュール制御部と、
取得した前記第２の観測データに対して、エラーを判定するエラー種別判定部と、
を備える、
監視装置。
【請求項６】
前記スケジュール制御部は、前記第２の観測局の一部の観測局の観測データの受信スケジュールを前記第１の観測データの受信時刻の前の時間とし、残りの第２の観測局を第１の観測局の受信時間の後とするようにスケジュールする
請求項５記載の監視装置。
【請求項７】
前記第２の観測データの取得時刻が、前記第１の観測データの取得時刻と重なるか否かを判定する同時可動判定部
を更に有し、
前記スケジュール制御部は、
前記第２の観測データを取得時刻が、前記第１の観測データの取得時刻と重なる場合には、前記スケジュール制御部によるスケジュールの設定を無効とする
請求項５に記載の監視装置。
【請求項８】
前記エラー種別判定部で判定されたエラーに基づいて、再度の観測データの取得要求を送信する第２の観測局を決定する再呼出観測決定部と、
前記再呼出観測決定部で決定された前記第２の観測局に対して再度の前記取得要求を送信する時刻を、前記第２の観測局の第２の観測データの取得直後又は全ての一度目の観測終了後に設定する再呼出時刻設定部と、
をさらに備える、
請求項５に記載の監視装置。
【請求項９】
監視局と、第１の観測局と、第２の観測局と、を備えた監視システムが行う監視方法において、
前記監視局が、スケジュールを表示する表示ステップと、
前記監視局が、第１の観測データを取得する第１データ取得ステップと、
前記監視局が、第２の観測局に対して取得要求を送信して第２の観測データを取得する第２データ取得ステップと、
前記第２の観測局の一部又は全部に対して前記取得要求を送信して前記第２の観測データを取得する時刻と、前記第１の観測データの取得時刻とを設定し、少なくとも前記第２の観測局のスケジュールを変更可能なように、前記表示ステップにおいてスケジュールの設定画面を表示するスケジュール制御ステップと、
前記監視局が、取得した前記第２の観測データに対して、エラーを判定するエラー種別判定ステップと、
を有する、
監視方法。
【請求項１０】
前記スケジュール制御ステップは、前記第２の観測局の一部の観測局の観測データの受信スケジュールを前記第１の観測データの受信時刻の前の時間とし、残りの第２の観測局を第１の観測局の受信時間の後とするようにスケジュールする
請求項９記載の監視方法。
【請求項１１】
前記監視局は、
前記第２の観測データの取得時刻が前記第１の観測データの取得時刻と重なるか否かを判定する同時可動判定ステップを
を更に有し、
前記スケジュール制御ステップは、
前記第２の観測データを取得時刻が、前記第１の観測データの取得時刻と重なる場合には、前記スケジュール制御ステップによるスケジュールの設定を無効とする
請求項９に記載の監視方法。
【請求項１２】
前記エラー種別判定ステップで判定されたエラーに基づいて、再度の観測データの取得要求を送信する第２の観測局を決定する再呼出観測決定ステップと、
前記再呼出観測決定ステップで決定された前記第２の観測局に対して再度の前記取得要求を送信する時刻を、前記第２の観測局の第２の観測データの取得直後又は全ての一度目の観測終了後に設定する再呼出時刻設定ステップと、
をさらに備える、
請求項９に記載の監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、監視システム、監視装置及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレメータシステムは、雨量や水位等の気象データを観測・収集するものであり、様々な場所に配置される観測局と、それらを監視制御する監視局で構成される。現在テレメータシステムの方式は、電気通信関係機器仕様書(国電通仕)において、２方式が定められている。第１は、旧型の２１号仕様のテレメータシステム（以下「２１号システム」という。）であり、監視局から呼び出し信号に基づいて、２１号システムの観測局から観測データが返送される構成となっている。一方、新型の５４号仕様のテレメータシステム（以下「５４号システム」という。）は、観測局内に計時機能を有するため、監視局からの呼出し信号が無くても予め設定された時刻に観測データを送信するように構成されている。今後は、２１号システムから５４号システムへ更新が進んで行くと考えられる。しかしながら急激な更新は難しいため、現時点では、両仕様のテレメータ装置を１つのシステム内に混在させる（以下「混在型システム」という。）での運用も行われている。
このような混在型システムにおけるデータ取得の方法は、設定時刻＜例えば、正定時時刻（００秒）＞になると、「５４号システム」からの観測データを取得後、その後で、２１号システムに対して呼出し信号を送信し、当該21号システムからのデータ取得という動作を順次行っていく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６６４３５号公報
【特許文献２】特開２０１４−１０６１７８号公報
【特許文献３】特開２０１３−１８３４０６号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】国土交通省、  電気通信関係機器仕様書、  標準機器仕様書、  国電通仕第２１号（暫定仕様）  テレメータ装置標準仕様書、平成１３年１月
【非特許文献２】国土交通省、  電気通信関係機器仕様書、  標準機器仕様書、  国電通仕第５４号  テレメータ装置（自律型）標準仕様書、平成２３年７月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、受信エラー等で観測データが届かない「２１号システム」に対しては、その都度、再度の呼出信号の送付を行って観測データの受信を行っている。一方、監視局は、受信した観測データを管轄する上位局へ、決められた間隔で転送を行う必要がある。このため、観測データの受信エラーが頻発すると、定められた上位局への転送時間内に、全ての観測局からデータを収集が完了できない可能性があった。
本発明が解決しようとする課題は、混在型システム全体に与えられている所定のデータ取得時間内に、監視局が少なくとも一度はすべての観測局からのデータを取得することができる、監視システム、監視装置及び監視方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の、監視システムは、監視局と、第１の観測局と、第２の観測局とを持つ。第１の観測局は、所定の時刻に自発的に観測した第１の観測データを前記監視局に対して送信する。第２の観測局は、観測局からの観測データの取得要求に応じて、観測した第２の観測データを送信する。前記監視局は、表示装置と、第１データ取得部と、第２データ取得部と、スケジュール制御部と、エラー種別判定部とを持つ。表示装置は、スケジュールを表示する。第１データ取得部は、前記第１の観測データを受信する。第２データ取得部は、前記第２の観測局に対して前記取得要求を送信して前記第２の観測データを受信する。スケジュール制御部は、前記第２の観測局の一部又は全部に対して前記取得要求を送信して前記第２の観測データを取得する時刻と、前記第１の観測データの取得時刻とを設定し、少なくとも前記第２の観測局のスケジュールを変更可能なように、前記表示装置にスケジュールの設定画面を表示する。エラー種別判定部は、取得した前記第２の観測データに対して、エラーを判定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態の監視システムのシステム構成を示す図。
【図２】監視局１の機能を示す概略ブロック図。
【図３】中継局２の機能を示す概略ブロック図。
【図４】５４号観測局３の機能を示す概略ブロック図。
【図５】２１号観測局４の機能を示す概略ブロック図。
【図６】管理端末１２の表示部１３０に表示される表示画面を示す図。
【図７】図６で説明したタイムスケジュール設定部１０３０に実際の数値が入力された場合の表示の具体例を示す図。
【図８】タイムスケジュール設定部１０３０に２１号観測局４が表示された場合の表示画面を示す図。
【図９】図８に示されるタイムスケジュール設定部１０３０に実際の数値が入力された場合の表示の具体例を示す図。
【図１０】図１の監視システムが、３つのチャンネルＣＨ１と、ＣＨ２と、ＣＨ３とを備え、ＣＨ１及びＣＨ２に５４号観測局３がそれぞれ２つずつ備わっていて、ＣＨ３に２１号観測局４が５つ備わっている場合のシーケンス図。
【図１１】監視局１が全ての子局の観測データを取得するのに要する時間を記した具体例を示す図。
【図１２】図７及び図９に表示されたタイムスケジュールにしたがって監視局１による観測データの取得が行われる場合の監視システムのタイムチャートを示す図。
【図１３】図７及び図９のスケジュールの場合における、順番設定表示画面３０００の具体例を示す図。
【図１４】送信完了目標時間内に子局のデータの取得が終わるようにスケジュールの設定が入力された場合の順番設定表示画面３０００の具体例を示す図。
【図１５】図１５は、図１４に示されたスケジュールを監視局１が実行する流れを表したフローチャートの図。
【図１６】図１４に表示されたスケジュールの順番に監視局１が子局の観測データを取得する場合の、監視システムの処理の流れを示すシーケンス図。
【図１７】図１４の設定開始時刻３０１６のタイムスケジュールにしたがって監視局１による観測データの取得が行われる場合の監視システムのタイムチャート。
【図１８】図６の制御画面１０００において、現況データ１００１が選択された時に表示される、現況表示画面１０６０の図。
【図１９】順番設定表示画面３０００に入力されたスケジュールにしたがって、監視局１が観測データを取得した時に、スケジュールと実際の観測において、時間差が生じた場合の具体例を示す図。
【図２０】図１９に示されるスケジュールを監視局１が実行する場合において、再度呼出信号の送付が行われる場合の処理の流れを表すフローチャート。
【図２１】図１９に示されるスケジュールを監視局１が実行した後、順番が３のＧ局に対する再度呼出信号の送付が行われる場合における、監視システムの処理の流れを示すシーケンス図。
【図２２】図１９に示されるスケジュールを監視局１が実行した後、順番が３のＧ局に対する再度呼出信号の送付が行われる場合における、監視システムのタイムチャートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態の監視システム、監視装置及び監視方法を、図面を参照して説明する。
なお、以下では、５４号仕様の観測局（以下「５４号観測局」という。）は、子局（５４号）の一例であり、２１号仕様の観測局（以下「２１号観測局」という。）は、子局（２１号）の一例である。また、５４号仕様の観測局のタイムスケジュールは第１のスケジュールの一例であり、２１号仕様の観測局のタイムスケジュールは第２のスケジュールの一例である。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、実施形態の監視システムのシステム構成の具体例を示す図である。監視システムは、監視局１と、中継局２と、５４号観測局３と、２１号観測局４とを持つ監視システムとして機能する。監視システムは、監視局１を親局、５４号観測局３及び２１号観測局４を子局とする。以下、５４号観測局３と２１号観測局４を区別しない場合、「子局」という場合もある。また、図１には図示されていないが、監視局１、中継局２及び子局は各々、お互いのデータを送受信するための少なくともひとつの通信装置を備える。
なお、５４号観測局３は第１の観測局の一例であり、２１号観測局４は第２の観測局の一例である。
【００１０】
監視局１は、５４号観測局３及び２１号観測局４において取得された観測データを取得する。監視局１は、所定の地域に配置された複数の観測局を管轄する管轄局である。監視局１は、所定の地域に１又は複数が配置されてもよい。例えば、図１では、監視局１が１台配置される場合を示している。
監視局１は、さらに上位の上位局に管轄されている。監視局１は、観測データを送信する。監視局１は、取得した全ての観測データを取得した後、例えば県庁や国交省などの上位局に送信する。
【００１１】
中継局２は、中継局２が属するチャンネルの子局と監視局１を中継する中継の局である。中継局２の数は２つに限られるものではなく、監視システム中に３つ以上あってもよいし、ひとつもなくてもよい。また、中継の段数は２段以上であってもよい。
【００１２】
図２は、監視局１の機能を示す概略ブロック図である。監視局１は、監視装置１１と、管理端末１２と、操作卓１３と、操作盤１４とを持つ。監視局１の各機能の全て又は一部は、ハードウェア、ソフトウェア又はミドルウェアを用いて実現されてもよい。
【００１３】
監視装置１１は、監視装置制御部１１１、データ取得部１１２、中継制御部１１３、時刻制御部１１４、試験制御部１１５、操作制御部１１６、外部Ｉ／Ｆ（Interface）１１７、通信制御部１１８、回線切換部１１９の各機能を持つ。監視装置１１は、既存のサーバ装置などの情報処理装置を用いて構成される。監視装置１１の各機能は、それぞれハードウェア、ソフトウェア又はミドルウェアで実現されてもよい。監視装置１１は、監視局１において子局と通信して子局を制御する監視装置である。
【００１４】
監視装置制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成される。監視装置制御部１１１は、監視装置１１を制御する制御部である。監視装置制御部１１１は、通信バスによって、データ取得部１１２と、中継制御部１１３と、時刻制御部１１４と、試験制御部１１５と、操作制御部１１６と、外部Ｉ／Ｆ（Interface）１１７と、通信制御部１１８とに接続されており、それらの各機能をプログラムによって実現する。
【００１５】
データ取得部１１２は、５４号データ取得部１１２１及び２１号データ取得部１１２２を持つ。５４号データ取得部１１２１は、５４号観測局３において観測された観測データを取得する。
なお、５４号データ取得部１１２１は、第１データ取得部の一例であり、２１号データ取得部１１２２は、第２データ取得部の一例である。
また、前述の５４号観測局から送信される観測データは、第１の測定データの一例であり、前述の２１号観測局から送信される観測データは、第２の測定データの一例である。
【００１６】
中継制御部１１３は、中継局２を制御する。中継局２は、監視局１と子局との通信を中継する。中継局２は、例えば図１に示される中継局２である。図１には２つの中継局２が示されているが、前述したように中継局２の数は３つ以上でもよいし、３つ未満でもよい。中継制御部１１３は、中継局２が正常に動作しているか否かの動作状態を示すデータを取得する。
【００１７】
時刻制御部１１４は、タイマ（内部時計）の時刻を管理する。タイマはタイムスケジュールに基づき観測データを取得するときに利用される。時刻制御部１１４は、ＧＰＳアンテナ１１４１を介してＧＰＳ衛星が送信する電波の受信を制御するＧＰＳ装置である。時刻制御部１１４は、ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づきタイマの時刻を校正し、所定の誤差の範囲内になるように管理する。時刻制御部１１４は、ＮＴＰ（Network Time Protocol）装置を制御してタイマを校正するものであってもよい。時刻制御部１１４は、ＮＰＴ装置を利用する場合、ネットワークにおける遅延時間を考慮してタイマを校正する。
【００１８】
試験制御部１１５は、子局との通信を試験するための試験信号を制御する。試験制御部１１５は、２１号観測局に対して試験信号の取得要求を送信する。２１号観測局は取得要求に応じて試験信号を監視局１に送信する。試験制御部１１５は、２１号観測局が送信した試験信号を取得する。２１号観測局との通信を試験するための試験信号は複数種類の試験信号を用いることができる。試験制御部１１５は、通信を試験するための試験信号を選択可能であるように管理端末１２に表示してもよい。
【００１９】
操作制御部１１６は、操作卓１３及び操作盤１４を制御して、操作卓１３又は操作盤１４による操作入力を取得し、操作卓１３又は操作盤１４に対してランプ等の表示出力を出力する。
【００２０】
外部Ｉ／Ｆ１１７は、管理端末１２と監視装置１１とを接続するためのＩ／Ｆである。外部Ｉ／Ｆ１１７は管理端末１２と所定の通信プロトコルで通信する。本実施形態では、監視装置１１と管理端末１２は１対１で接続される場合を例示するが、外部Ｉ／Ｆ１１７は、監視装置１１と管理端末１２を１対複数、又は複数対１で接続するものであってもよい。また、外部Ｉ／Ｆ１１７は、ネットワークを介して管理端末１２と接続するものであってもよい。
【００２１】
通信制御部１１８は、監視局と子局との通信を制御する。通信制御部１１８は、回線切換部１１９によって、回線切換部１１９に接続された無線装置１１９１と、多重無線装置１１９２と、有線装置１１９３との接続を切り換え、無線装置１１９１、多重無線装置１１９２又は有線装置１１９３のいずれかの通信回線を使用して子局と通信する。通信制御部１１８はそれぞれの通信回線に応じた通信データ符号化及び複合化を行う。
【００２２】
回線切換部１１９は、２つの無線装置１１９１と、２つの多重無線装置１１９２と、２つの有線装置１１９３の通信装置と接続している。無線装置１１９１、多重無線装置１１９２及び有線装置１１９３の少なくともいずれかひとつの通信装置は、図１には図示されていないが、監視局１に付属して存在する。回線切換部１１９は、接続された各通信装置との接続を切り換える。無線装置１１９１のひとつは、子局と無線通信を行う。多重無線装置１１９２のひとつは、子局と多重回線による無線通信を行う。有線装置１１９３のひとつは、子局と有線回線によって通信を行う。監視局１と上位局との通信は、前述の子局との通信に使用されていない、もうひとつの上記無線装置１１９１、もうひとつの多重無線装置１１９２、もうひとつの有線装置１１９３の通信装置のいずれかを用いた通信によって行うことができる。回線切換部１１９の回線の切り換えは、通信制御部１１８によって制御される。
【００２３】
管理端末１２は、管理端末制御部１２１、スケジュール制御部１２２、データフォーマット制御部１２３、休止制御部１２４、エラー種別判定部１２５、同時稼動判定部１２６、再呼出観測決定部１２７及び再呼出時刻設定部１２８を持つ。管理端末１２は、例えばＰＣであり、キーボード・マウス等の入力部１２９、液晶ディスプレイ等の表示装置を備えた表示部１３０及びプリンタ等の印字部１３１が接続されている。管理端末制御部１２１は、管理端末１２の上記各機能を制御する。
【００２４】
スケジュール制御部１２２は、スケジュール設定機能及びスケジュール通知機能を有する。
スケジュール設定機能とは、子局から観測データを取得するタイムスケジュールを、管理端末１２の操作者が設定できるようにする機能である。スケジュール制御部１２２は、タイムスケジュールの設定又は変更（以下、タイムスケジュールの「設定」には「変更」を含むものとする。）を行うための表示画面（ユーザインターフェイス）を表示部１３０に表示する。操作者は表示された表示画面を見ながら入力部１２９を介してタイムスケジュールの入力を行う。スケジュール設定機能は、入力されたタイムスケジュールに基づき、５４号観測局から観測データを取得する時刻と２１号観測局から観測データを取得する時刻を調整して表示画面に反映することにより、操作者がタイムスケジュールを設定できるようにする。スケジュール制御部１２２は、設定されたタイムスケジュールを管理端末１２の図示しない記憶部等に記憶する。
スケジュール通知機能とは、設定されたタイムスケジュールを記憶部（不図示）等から読み出して、タイムスケジュールに基づいたスケジュールの通知を監視装置１１に対して行う機能である。例えば、スケジュール制御部１２２は、設定されたタイムスケジュールに基づき、監視装置１１の５４号データ取得部１１２１に対して受信時刻を通知する。５４号データ取得部１１２１は、スケジュール制御部１２２から通知された受信時刻に基づき通信制御部１１８等を介して５４号観測局３から観測データを取得する。また、スケジュール制御部１２２は、設定されたタイムスケジュールに基づき、監視装置１１の２１号データ取得部１１２２に対して呼出時刻を通知する。２１号データ取得部１１２２は、通知された呼出時刻に基づき、通信制御部１１８等を介して２１号観測局４に対して呼出信号を送信し、観測データを取得する。
【００２５】
スケジュール制御部１２２は、後述する表示部１３０の表示画面で設定されたタイムスケジュールを実際に監視局１が実行するスケジュールとして設定するとともに、図２の５４号データ取得部１１２１及び２１号データ取得部１１２２にスケジュールを通知することにより、５４号データ取得部１１２１における５４号観測局からの観測データの取得タイミングと２１号データ取得部１１２２における２１号観測局からの観測データの取得タイミングを制御することができる。
【００２６】
データフォーマット制御部１２３は、観測データのフォーマット変換を制御する。データフォーマット制御部１２３は、２１号で定められた観測データのデータフォーマットを５４号で定められた観測データのデータフォーマットに変換し、データフォーマットを５４号に統一する。なお、統一のデータフォーマットはこれに限られるものではなく、他のデータフォーマットに統一されてもよい。例えば、データフォーマットは２１号のデータフォーマットに統一されてもよい。
【００２７】
休止制御部１２４は、子局から取得する観測データの休止を管理端末１２の操作者が設定できるようにする機能である。観測データの休止の設定とは、子局が送信する観測データの中で、所定の観測値（データ）を取得しないようにする設定である。
【００２８】
エラー種別判定部１２５は、２１号データ取得部１１２２が取得した２１号観測局４の観測データについて、エラーの判定を行う。エラーについては、国電通仕に定められている、サイングラフ、無効データ、特殊情報、０桁パリティ、１桁パリティ、２桁パリティ、３桁パリティ、ＢＣＤエラー、電源異常及び無応答の１０個のエラーのいずれであるかを判定する。前述のエラーのいずれでもない場合には、エラー種別判定部１２５は、取得したデータにエラーは無いと判定する。なお、前述の国電通士とは、国土交通省  電気通信関係機器仕様書、  標準機器仕様書、  国電通仕第２１号（暫定仕様）  テレメータ装置標準仕様書と、国土交通省、  電気通信関係機器仕様書、  標準機器仕様書、  国電通仕第５４号  テレメータ装置（自律型）標準仕様書、平成２３年７月とである。例えば、国土交通省  電気通信関係機器仕様書、  標準機器仕様書、  国電通仕第２１号（暫定仕様）  テレメータ装置標準仕様書は、平成１３年１月のものであってもよい。例えば、国土交通省、  電気通信関係機器仕様書、  標準機器仕様書、  国電通仕第５４号  テレメータ装置（自律型）標準仕様書は、平成２３年７月のものであってもよい。なお、以下エラーは、上述の国電通仕に定められている、サイングラフ、無効データ、特殊情報、０桁パリティ、１桁パリティ、２桁パリティ、３桁パリティ、ＢＣＤエラー、電源異常及び無応答の１０個のエラーを表す。
【００２９】
同時稼動判定部１２６は、スケジュール制御部１２２によってタイムスケジュールが設定される際に、２１号観測局４が５４号観測局３の稼働時刻に稼働していないか否かの判定を行う。実施形態の監視システムにおいて、監視局１は、５４号観測局３の観測データを取得している際に、２１号観測局４の観測データを取得することはできない。そのため、同時稼動判定部１２６は、２１号データ取得部１１２２の稼働時に５４号データ取得部１１２１が稼働していないかを判定する。また、同時稼動判定部１２６は、２１号観測局４に対して５４号観測局３の稼働時刻に稼働していないかの判定を行うため、判定対象となる子局が２１号観測局４なのか５４号観測局３なのかの判定も行う。
【００３０】
再呼出観測決定部１２７は、再呼出信号を送付する２１号観測局４を決定する。再呼出観測決定部１２７は、エラー種別判定部１２５が判定したエラーに基づいて、再呼出を行う２１号観測局４を決定する。
【００３１】
再呼出時刻設定部１２８は、再呼出観測決定部１２７で決定された２１号観測局４に対して、監視局１が再呼出信号を送付する時刻を決定する。再呼出時刻設定部１２８は、入力部１２９を介して入力された、送付時刻に関する信号に基づいて再呼出信号を送付する時刻を決定する。
【００３２】
図３は、中継局２の機能を示す概略ブロック図である。中継局２は、中継局制御部２１、中継制御部２２、状態返送部２３、試験部２４及び電源部２５の各機能を持つ。
【００３３】
中継局２は、監視局１と前述の子局との通信を中継する設備であり、山岳地域等に設置されて監視局１との直接の通信が困難な子局と監視局１との通信を可能にする。中継局２は、子局と通信可能な場所に設置されるため、子局の設置場所によっては多段の中継局２が設置される。本実施形態では、観測データの取得は同じ中継局２を使用するＣＨ毎に逐次行われる。
【００３４】
中継局制御部２１は、例えばＣＰＵ等の演算処理装置である。中継局制御部２１は、中継局２を制御する。中継局制御部２１において実行されるプログラムによって、中継制御部２２、状態返送部２３、試験部２４及び電源部２５の各機能は実現される。
【００３５】
中継制御部２２は、監視局１と子局との通信の中継を制御する。中継制御部２２は、２つの無線装置２２１と、２つの多重無線装置２２２と、２つの有線装置２２３の通信装置と接続している。２つの無線装置２２１は、監視局１又は子局と無線通信を行う。２つの多重無線装置２２２は、監視局１及び子局と多重回線による無線通信を行う。２つの有線装置２２３は、監視局１及び子局と有線回線によって通信を行う。中継局２と監視局１との通信は、前述の無線装置２２１のひとつ、多重無線装置２２２のひとつ、有線装置２２３の通信装置のひとつのいずれかを用いた通信によって行うことができる。中継局２と子局との通信は、前述の監視局１との通信に使われていない、無線装置２２１のひとつ、多重無線装置２２２のひとつ、有線装置２２３の通信装置のひとつのいずれかを用いた通信によって行うことができる。中継制御部２２は、監視局１から受信する通信データを中継局２に接続された子局に対して中継する。
【００３６】
状態返送部２３は、監視局１の中継制御部２２からの動作状態の取得要求に対して、中継局２の動作状態データを返送する。中継局２の動作状態とは、例えば、電源部２５から供給される電力の電力供給状態である。状態返送部２３は、中継局２が２１号に定める中継局である場合、中継制御部２２から起動を指示する信号を受信したときに、起動状態になったことを示す動作状態を監視局に対して返送する。
【００３７】
試験部２４は、監視局１の試験制御部１１５から取得した試験信号取得要求に対して、中継局２の動作試験を実施する。動作試験は、電力供給状態を省電力状態から起動状態に切り換える動作が正常に行われるか否かを試験する。試験部２４は、電力供給状態を切り換えるとともに、動作状態を監視局１に返送する。
【００３８】
電源部２５は、中継局２で使用する電力を供給する。電源部２５は、商用電源からの電力又はバッテリからの電力を供給する。
【００３９】
図４は、５４号観測局３の機能を示す概略ブロック図である。５４号観測局３は、新型の観測局で、監視局からの呼出しが不要で、予め所定の時刻になると所定の観測データを観測し、監視局に対して送信する観測局である。５４号観測局３は、５４号制御部３１と、通信制御部３２と、回線切換部３３と、電源部３４と、センサ通信部３５と、時刻制御部３６とを持つ。５４号観測局３の各機能の全て又は一部は、ハードウェア、ソフトウェア又はミドルウェアを用いて実現されてもよい。
【００４０】
５４号制御部３１は、例えばＣＰＵ等の演算処理装置である。５４号制御部３１は、５４号観測局３を制御する。５４号制御部３１は、通信バスによって、通信制御部３２と、電源部３４と、センサ通信部３５と、時刻制御部３６とに接続されており、それらの各機能をプログラムによって実現する。５４号制御部３１は、第１制御部の一例である。
【００４１】
通信制御部３２は、通信の制御部である。通信制御部３２は、回線切換部３３に対して通信に使用する通信回線の切り換えを指示して、無線装置３７、多重無線装置３８又は有線装置３９のいずれかの通信回線を用いて監視局と通信する。通信制御部３２はそれぞれの通信回線に応じた通信データの符号化及び複号化を行う。
【００４２】
回線切換部３３は、通信制御部３２が使用する通信回線を切り換える。回線切換部３３は、無線装置３７、多重無線装置３８又は有線装置３９との接続を切り換えることにより通信回線を切切り換える。無線装置３７、多重無線装置３８及び有線装置３９は、監視局１に接続される、ふたつのうちのひとつの無線装置１１９１と、ふたつのうちのひとつの多重無線装置１１９２と、ふたつのうちのひとつの有線装置１１９３とそれぞれの通信回線において通信する。
【００４３】
電源部３４は、５４号観測局３で使用する電力を供給する。電源部３４は、商用電源を介した電力又はバッテリの電力を供給する。
【００４４】
センサ通信部３５は、水位計３５１、雨量計３５２、積雪量計３５３の各センサと通信し、各センサが測定した測定データを取得する。水位計３５１は、河川等の水位を測定する。雨量計３５２はセンサ設置場所の雨量を測定する。積雪量計３５３は、センサ設置場所の積雪量を測定する。なお、センサ通信部３５に接続されるセンサの種類又は数は、これに限られるものではなく任意である。センサは、例えば、道路気象に関して、気温、路面温度、風速、風向等を測定するものであってもよい。また、センサは、水質に関して、水温、ｐＨ、電気伝導度、濁度、溶存酸素等を測定するものであってもよい。
【００４５】
時刻制御部３６は、タイマ（内部時計）の時刻を管理する。観測データを送信する送信時刻は、タイマに基づき判断される。時刻制御部３６は、ＧＰＳアンテナ３６１を介してＧＰＳ衛星が送信する電波の受信を制御し、時刻を校正する。時刻制御部３６は、ＮＴＰ（Network Time Protocol）装置を制御してタイマを校正するものであってもよい。
【００４６】
図５は、２１号観測局４の機能を示す概略ブロック図である。２１号観測局は、旧型と観測局で、管理局からの呼出し信号に基づいて起動し、所定の観測データを観測して観測局に送信する観測局である。２１号観測局４は、２１号制御部４１と、呼出制御部４２と、試験部４３と，通信制御部４４と、回線切換部４５と、電源部４６と、センサ通信部４７とを持つ。２１号観測局４の各機能の全て又は一部は、ハードウェア、ソフトウェア又はミドルウェアを用いて実現されてもよい。
【００４７】
２１号制御部４１は、例えばＣＰＵ等の演算処理装置である。２１号制御部４１は、２１号観測局４を制御する。２１号制御部４１は、通信バスによって、呼出制御部４２と、試験部４３と，通信制御部４４と、電源部４６と、センサ通信部４７とに接続されており、それらの各機能をプログラムによって実現する。２１号制御部４１は、第２制御部の一例である。
【００４８】
呼出制御部４２は、監視局１の２１号データ取得部１１２２から送信される呼出信号を受信して、センサ通信部４７が取得した測定データに基づく観測データを監視局１に送信する。呼出信号には２１号観測局４が送信可能な観測データの中で取得対象を指定する指定情報を含んでいてもよい。指定情報は、例えば、水位、雨量等、個別の観測データを指定する。
【００４９】
試験部４３は、監視局１の試験制御部１１５から送信される試験信号の取得要求に対応した試験信号を送信する。試験信号は２１号観測局４と監視局１の間の通信状況を試験するために用いられる。試験信号は例えば、Ｓ／Ｎ制御信号、Ｎ制御信号、１ＫＨｚ信号、マーク信号又はスペース信号等である。
【００５０】
通信制御部４４は、監視局１との通信を制御する。通信制御部４４は、呼出制御部４２が監視局１から受信した呼出信号に応じて、センサ通信部４７において生成された観測データを監視装置１１に送信する。
【００５１】
回線切換部４５と、電源部４６と、センサ通信部４７とはそれぞれ、５４号観測局の回線切換部３３と、電源部３４と、センサ通信部３５と同様の機能であるため説明を省略する。
【００５２】
図６は、管理端末１２の表示部１３０に表示される表示画面である。
【００５３】
制御画面１０００は、現況データ１００１、システム監視１００２、観測履歴１００３、表示／設定１００４、観測順序設定１００５、保守１００６及び２１号ソフト１００７の選択ボタンを有する。なお、以下において説明する選択ボタンは、例えば、マウスによって制御画面１０００に表示されたカーソルを選択ボタンの上に移動してクリックをすることにより選択ボタンが押下されて選択操作が可能なユーザインターフェイスである。
【００５４】
制御画面１０００は、現況データ１００１、システム監視１００２、観測履歴１００３、表示／設定１００４、観測順序設定１００５、保守１００６及び２１号ソフト１００７は、いずれか一つの選択ボタンが選択されることにより表示画面を変更する。図６の制御画面１０００は、表示／設定１００４の選択ボタンが選択された場合の表示画面を示す。
【００５５】
現況データ１００１は、それぞれの観測局から取得した観測データを表示する表示画面に切り換える選択ボタンである。
【００５６】
システム監視１００２は、子局と中継局２等とのシステム状態を監視するための表示画面に切り換える選択ボタンである。システム監視１００２の表示画面には、例えば、観測局、中継局２又は上位局が稼働中であるか停止中であるか、障害が発生していないか等の動作状態、観測局、中継局２又は上位局との通信に異常が発生しているか等の通信状態、観測データの欠測情報等の情報が表示される。システム監視１００２の表示画面に表示する情報は、障害等が発生した時間順、障害等が発生した局順、又は障害等の種別順に並び順を整列してもよい。
【００５７】
現況データ１００１は、子局から取得した観測データを表示するための表示画面（以下「現況表示画面１０６０」という。）に切り換える選択ボタンである。現況データ１００１を選択したときの表示画面の詳細は図１９を用いて後述する。
【００５８】
システム監視１００２は、それぞれの観測局、中継局２等のシステム状態を監視するための表示画面に切り換える選択ボタンである。システム監視１００２の表示画面においては、例えば、観測局、中継局２又は上位局が稼働中であるか停止中であるか、障害が発生していないか等の動作状態、観測局、中継局２又は上位局との通信に異常が発生しているか等の通信状態、観測データの欠測情報等の情報を表示することができる。システム監視１００２の表示画面に表示する情報は、障害等が発生した時間順、障害等が発生した局順、又は障害等の種別順に並び順を整列してもよい。
【００５９】
観測履歴１００３は、それぞれの観測局から観測データを取得した履歴を表示するための表示画面に切り換える選択ボタンである。観測データを取得した履歴は、例えば、観測データの取得に成功したか否かの履歴である。観測履歴１００３の表示画面によって、所定の期間観測データを取得がされていない観測局を確認することができる。また、観測履歴１００３の表示画面においては、過去のデータを検索して参照できるようにしてもよい。過去のデータを検索できるようにすることにより、データの解析等が容易となる。
【００６０】
表示／設定１００４は、図６の表示画面に切り換える選択ボタンである。
【００６１】
観測順序設定１００５は、子局の観測順序を設定する表示画面（以下「順番設定表示画面３０００」という。）を表示する選択ボタンである。
【００６２】
保守１００６は、観測システムの保守をするための表示画面に切り換える選択ボタンである。保守１００６の表示画面においては、例えば、それぞれの観測局や中継局２の保守状況を表示する。
【００６３】
２１号ソフト１００７は、２１号に基づくテレメータ装置を制御するための表示画面に切り換える選択ボタンである。混在型システムである本実施形態においては、２１号観測局を制御するための機能を管理端末１２に搭載して監視装置１１を制御することにより、２１号観測局専用の監視装置を設置しなくてもよい。
【００６４】
タイムスケジュール１０２１は、タイムスケジュール設定画面１０１０を表示させるための選択ボタンである。図６は、タイムスケジュール１０２１が選択されていることを示している。
【００６５】
休止設定１０２２は、測定データの休止を設定する休止設定画面を表示させるための選択ボタンである。
【００６６】
手動禁止１０２３は、監視局１による子局又は中継局２の手動操作が禁止された状態であることを示す。
【００６７】
測定中１０２４は、監視装置１１が子局から観測データを受信中であることを示す。
【００６８】
受信障害１０２５は、監視装置１１による子局からの観測データの受信に障害が発生中であることを示す。
【００６９】
システム終了１０２６は、管理端末１２を停止させるための選択ボタンである。
【００７０】
時刻表示部１０２７は、現在の時刻の表示である。
【００７１】
受信間隔１０２８は、５４号観測局から観測データを取得する定時間隔を表示する選択ボタンである。受信間隔１０２８の選択ボタンを選択することにより観測データを取得する定時の間隔を変更する表示画面を表示できるようにしてもよい。なお、受信間隔１０２８に表示される時間は、監視局１がデータの受信を開始した時刻から、子局が送信するすべてのデータを受信し終えて新たなデータの受信を開始する直前の時刻まで、の１周期の時間である。
【００７２】
上位装置１０２９は、上位局との通信状態を示す表示である。上位装置１０２９の数はひとつに限られるものではなく、上位局の数に応じて複数個存在しても良い。
【００７３】
タイムスケジュール設定画面１０１０はタイムスケジュールを設定する表示画面である。タイムスケジュール設定画面１０１０は、ｍｓ／ｓ切換１０１１と、５４号２１号切換１０１２と、設定１０１３の選択ボタンと、タイムスケジュール設定部１０３０とを持つ。タイムスケジュール設定画面１０１０は、タイムスケジュール１０２１の選択ボタンを選択することによって表示される。
【００７４】
ｍｓ／ｓ切換１０１１は、タイムスケジュール設定部１０３０に表示される時刻及び時間の単位をｍｓ（m sec）とｓ（sec）とで切り換える選択ボタンである。
【００７５】
５４号２１号切換１０１２は、タイムスケジュール設定部１０３０に表示される子局を５４号観測局３とするか、２１号観測局４とするかの切り替えを行う選択ボタンである。
【００７６】
設定１０１３は、タイムスケジュール設定部１０３０において設定した値を確定しタイムスケジュール設定部１０３０の設定を保存するための選択ボタンである。
【００７７】
タイムスケジュール設定部１０３０は、表形式の設定画面である。タイムスケジュール設定部１０３０は、Ｎｏ１０３１と、観測装置名１０３２と、系統１０３３と、受信ライン１０３４と、観測局１０３５と、観測局起動時刻１０３６と、送信時間１０３７と、局間時間１０３８と、回線切換時刻１０３９との項目を持つ。タイムスケジュール設定部１０３０は、５４号２１号切換１０１２で設定された子局の観測データを監視局１が受信するタイムスケジュールを設定するための表示画面である。タイムスケジュールの設定は、例えば表示画面に表示されたタイムスケジュール設定部１０３０内の設定項目をマウスによってクリック等をすることによって選択し、選択された設定項目にキーボード等から数値等を入力することによって行うことができる。
【００７８】
Ｎｏ１０３１は、タイムスケジュール設定部１０３０の行番号を示す項目である。
【００７９】
観測装置名１０３２は、観測装置の名前を表示する項目である。
【００８０】
系統１０３３は、図１で説明したＣＨを示す項目である。
【００８１】
受信ライン１０３４は、子局と通信する通信回線を示す項目である。例えば、無線装置、多重無線装置、又は有線装置のいずれかの通信装置における通信回線を設定することができる。図６においては、系統“３”の子局は“２”の受信ラインが設定され、系統“１”の子局は“３”の受信ラインが設定されていることを示している。
【００８２】
観測局１０３５は、子局を特定する項目である。
【００８３】
観測局起動時刻１０３６は、子局毎に設定する子局の起動時刻である。図６は、図１に記載されている、ＣＨ１に属する第１の５４号観測局３（以下「５４号観測局３−１」という。）；ＣＨ１に属する第２の５４号観測局３（以下「５４号観測局３−２」という。）；ＣＨ２に属する第１の５４号観測局３（以下「５４号観測局３−３」という。）；ＣＨ２に属する第２の５４号観測局３（以下「５４号観測局３−４」という。）の４つの５４号観測局３の観測局起動時刻１０３６が、それぞれ、ｔ０、ｔ２、ｔ５、及びｔ７に設定されていることを示している。なお、ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、ｔ７、ｔ８及びｔ９は時刻であり、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３及びＴ４は時間である。
【００８４】
送信時間１０３７は、それぞれの子局による監視局１への観測データ送信に要する時間を示す項目である。送信時間１０３７は、それぞれの子局から送信される観測データのデータ量に応じて設定される。図６は、５４号観測局３−１、５４号観測局３−２、５４号観測局３−３、及び５４号観測局３−４、による観測データの送信時間１０３７が、それぞれ、Ｔ１（ｔ０→ｔ１）、Ｔ２（ｔ２→ｔ３）、Ｔ３（ｔ５→ｔ６）、及びＴ４（ｔ７→ｔ８）に設定されていることを示している。例えば、Ｔ１（ｔ０→ｔ１）は、送信の時間が時刻ｔ０から時刻ｔ１までのＴ１時間であることを表す。そのため、例えば、５４号観測局３０２の起動時刻ｔ２は、ｔ２＞ｔ０＋Ｔ１を満たす。
【００８５】
局間時間１０３８は、観測データを受信する受信先の切り換えに要するインターバルの時間を示す項目である。図６は、５４号観測局３−１、５４号観測局３−２、５４号観測局３−３、及び５４号観測局３−４の局間時間１０３８が、それぞれ、Ｉ１（ｔ１→ｔ２）、Ｉ２（ｔ３→ｔ５）、Ｉ３（ｔ６→ｔ７）、及びＩ４（ｔ８→ｔ９）に設定されていることを示している。そのため、例えば、５４号観測局３−２の局間時間Ｉ２は、５４号観測局３−２の起動時刻ｔ２と、５４号観測局３−１の起動時刻ｔ０と、５４号観測局３−１が送信を完了する時刻ｔ１と、Ｉ１＝ｔ２−（ｔ０＋Ｔ１）の関係を満たす。ただし、局間時間は、例えば、監視局１がＣＨ２の全ての子局の観測データ取得を終えてＣＨ２中継局２−１を停止状態にする場合など、中継局２の停止が行われる際には、中継局２が停止状態になるまでの時間も含む。
【００８６】
回線切換時刻１０３９は、受信ライン１０３４で設定された通信回線に切り替える時刻である。図６は、受信ラインが“２”の５４号観測局３−２が、次の受信ラインに受信先を切り換える時刻がｔ４であり、受信ラインが“３”の５４号観測局３−４から次の受信ラインに受信先を切り換える時刻がｔ９であることを示している。回線切換の時刻は、局間の時間中または終了時であるように設定される。例えば、回線切換の時刻ｔ４は、局間時間Ｉ２（ｔ３→ｔ５）で定められる時間中であるように設定される。なお、回線切換は、子局から子局への回線の切換えの場合だけでなく、中継局２の起動又は停止の場合に行われてもよい。そのため、回線切換時刻１０３９に表示される時刻は、中継局２を起動又は停止する時刻であってもよい。例えば、受信ラインの切換えだけでなく系統が変わる時の回線の切換時刻であるｔ４は、ＣＨ２に属するＣＨ２中継局２（以下「ＣＨ２中継局２−１」という。）を起動する時刻でもある。また、例えば、回線切換の時刻ｔ９は、ＣＨ２中継局２−１が停止する時刻でもある。
【００８７】
図７は、図６で説明したタイムスケジュール設定部１０３０に実際の数値が入力された場合の表示の具体例を示す。
図７において、観測局起動時刻１０３６、送信時間１０３７、局間時間１０３８、回線切換時刻１０３９には、ｍｓ単位の時刻及び時間を入力することができる。図７においては、５４号観測局３−３の送信時間は１８９０ｍｓに設定されている。５４号観測局３−４の観測局起動の時刻は、５４号観測局３−３の起動時刻６３４０ｍｓに５４号観測局３−３の送信時間１８９０ｍｓと局間時間１０５０ｍｓを足した９２８０ｍｓに設定されていることを示している。また、５４号観測局３−４の回線切換の時刻は、５４号観測局３−４の観測局起動の時刻に５４号観測局３−４の送信時間と局間時間を足した１１６００ｍｓに設定されていることを示している。
【００８８】
図８は、タイムスケジュール設定部１０３０に２１号観測局４が表示された場合の表示画面を示している。図８は、図１に示される５つの２１号観測局を表示している。すなわち、ＣＨ３に属する第１の２１号観測局４（以下「２１号観測局４−１」という。）；ＣＨ３に属する第２の２１号観測局４（以下「２１号観測局４−２」という。）；ＣＨ３に属する第３の２１号観測局４（以下「２１号観測局４−３」という。）；ＣＨ３に属する第４の２１号観測局４（以下「２１号観測局４−４」という。）；ＣＨ３に属する第５の２１号観測局４（以下「２１号観測局４−５」という。）である。
【００８９】
図９は、図８に示されるタイムスケジュール設定部１０３０に実際の数値が入力された場合の表示の具体例を示す。
図９において、２１号観測局４−３の送信時間は２５００ｍｓに設定されている。２１号観測局４−４の観測局起動の時刻は、２１号観測局４０３の起動時刻３８０００ｍｓに２１号観測局４−３の送信時間２５００ｍｓと局間時間９０００ｍｓを足した４９５００ｍｓに設定されていることを示している。
【００９０】
次に、図１０のシーケンス図を用いて、図１に記載の監視システムにおける、５４号観測局３が送信する観測データの取得動作と、２１号観測局４が送信する観測データ取得動作とを説明する。
【００９１】
図１０は、図１の監視システムが、図中の３つのチャンネルであるＣＨ１と、ＣＨ２と、ＣＨ３とを備え、ＣＨ１及びＣＨ２に５４号観測局３がそれぞれ２つずつ備わっていて、ＣＨ３に２１号観測局４が５つ備わっている場合のシーケンス図である。図１０において、監視システムは、監視局１と、５４号観測局３−１と、５４号観測局３−２と、５４号観測局３−３と、５４号観測局３−４と、２１号観測局４−１と、２１号観測局４−２と、２１号観測局４−３と、２１号観測局４−４と、２１号観測局４−５と、ＣＨ２中継局２−１と、ＣＨ３に属する中継局２（以下「ＣＨ３中継局２−２」という。）と、を持つ。
【００９２】
図１０の（ａ）〜（ｄ）は、監視局１がＣＨ１及びＣＨ２の５４号観測局３−１〜５４号観測局３−４が送信する観測データを取得する動作である。図1に示されているように、ＣＨ１に属する５４号観測局３−１及び５４号観測局３−２は、中継局２を介さずに監視局１と直接通信する。図１に示されているように、ＣＨ２に属する５４号観測局３−３及び５４号観測局３−４は、ＣＨ２中継局２−１を介して監視局１と通信する。
【００９３】
５４号観測局３−１は、５４号観測局３−１の送信時刻に従い、観測データを監視局１に送信する（ａ）。次に、５４号観測局３−２は、５４号観測局３−２の送信時刻に従い、観測データを監視局１に送信する（ｂ）。５４号観測局３−１の送信時刻と５４号観測局３−２の送信時刻には、所定の時間間隔が設けられる。例えば、図７の表示画面のスケジュールが設定されていた場合、５４号観測局３−１の送信時刻がｔ０であるとして、５４号観測局３−１から観測データを送信するために要する送信時間がＴ１となる。
【００９４】
ＣＨ２中継局２−１は、ＣＨ２の５４号観測局３−３の送信時刻より前に設定された起動時刻に自らの電力供給状態を停止状態から起動状態とする。次にＣＨ２中継局２−１は、通信の中継が可能な状態にする。ＣＨ２中継局２−１の電力供給状態を停止状態から起動状態にするには所定の起動時間が必要となる。
【００９５】
５４号観測局３−３は、５４号観測局３−３の送信時刻に従い、ＣＨ２中継局２−１を介して観測データを監視局１に送信する（ｃ）。次に、５４号観測局３−４は、５４号観測局３−４の送信時刻に従い、ＣＨ２中継局２−１を介して観測データを監視局１に送信する（ｄ）。
【００９６】
ＣＨ２中継局２−１は、ＣＨ２の５４号観測局３−３及び５４号観測局３−４の観測データの送信が終了すると、停止時刻に電力供給状態を起動状態から停止状態として、省電力状態になる。ＣＨ２中継局２−１の停止時刻は、５４号観測局３−４の観測データの送信が終了した後、所定時間が経過した後である。
【００９７】
前述の５４号観測局３の観測データは、５４号観測局３のセンサ通信部３５の各センサによって取得される。
【００９８】
また、５４号データ取得部１１２１は、５４号観測局３に予め設定された観測データの送信時刻に５４号観測局３から送信される観測データを、送信時刻に対応した受信時刻において受信することで観測データを取得する。５４号観測局３が観測データを送信する送信時刻は、５４号観測局３の時刻制御部３６において管理される。一方、受信時刻は監視局１の時刻制御部１１４によって管理される。５４号観測局３で管理される送信時刻と監視局１によって管理される受信時刻とは５４号で定められた誤差範囲の誤差を生じる場合がある。そのため、５４号データ取得部１１２１は、誤差を考慮した受信時刻が設定される。なお、本実施形態における送信時刻は、観測局が起動される起動時刻であるものとする。すなわち、観測局は送信時刻に起動されて、観測データの送信が可能になったときに観測データの送信を行う。したがって、送信時刻と実際に観測データが送信される時刻の間にはタイムラグが発生する。５４号観測局が送信する観測データの取得のタイムスケジュールは、管理端末１２によって管理される。
【００９９】
監視局１は、ＣＨ３中継局２−２に対して起動指令を送信する（ｅ）。ＣＨ３中継局２−２は起動指令を受信するとＣＨ３中継局２−２を起動状態にして通信を中継可能な状態にする。ＣＨ３中継局２−２は、監視局１に対して、ＣＨ３中継局２−２が起動中であることを示す動作状態を返送する（ｆ）。
【０１００】
ＣＨ３中継局２−２が起動中であることを示す動作状態を返送された監視局１は、２１号観測局４−１に対してＣＨ３中継局２−２を介して呼出信号を送信する（ｇ）。呼出信号に対して、２１号観測局４−１は観測データを返送する（ｈ）。２１号観測局４−１から観測データを取得した監視局１は、２１号観測局４−２に対してＣＨ３中継局２−２を介して呼出信号を送信する（ｉ）。呼出信号に対して、２１号観測局４−２は観測データを返送する（ｊ）。同様に、監視局１は、２１号観測局４−３、２１号観測局４−４及び２１号観測局４−５の観測データを取得する（ｋ）〜（ｐ）。
【０１０１】
ＣＨ３に属する全ての観測局から観測データを取得した監視局１は、ＣＨ３中継局２−２に対して停止指令を送信する（ｑ）。ＣＨ３中継局２−２は停止指令を受信するとＣＨ３中継局２−２を停止状態にする。ＣＨ３中継局２−２は、監視局１に対して、ＣＨ３中継局２−２が停止中であることを示す動作状態を返送する（ｒ）。
【０１０２】
監視局１は、全ての観測データを取得した後、例えば県庁や国交省などに設置されている上位装置に対して、順次、階層的に観測データを転送する。
図６において、具体例として観測間隔である受信間隔１０２８に１０分とする。上位装置値の各階層で観測データのとりまとめ等の処理が入るため、上位局への転送の時間は、例えば県庁まで３分程度、国交省まで５分程度を要することになる。このような事情があるため、監視局１は、実際の使用においては１分以内にすべての子局の観測データを取得する必要がある。
【０１０３】
図１１は、監視局１が全ての子局の観測データを取得するのに要する時間を記した具体例である。図１１では、監視局１は４０秒ですべての子局の観測データを取得することを表している。そのため、不足なくデータを上位局へ転送するためには、監視局１は、５４号観測局３の測定開始の時刻（以下「正定時時刻」という。）を時間原点として１分以内には全ての子局からデータを収集する必要がある。以下正定時時刻を時間原点として１分の時刻を送信完了目標時間という。
【０１０４】
監視局１は１分以内に観測データを取得できない子局の観測データについては、取得することなく上位局へ観測データを送信してしまう。
【０１０５】
図１２は、図７及び図９に表示されたタイムスケジュールにしたがって監視局１による観測データの取得が行われる場合の監視システムのタイムチャートである。時刻ｔ１ｍは、送信完了目標時間を表す。
【０１０６】
５４号観測局３−１は、正定時時刻ｔ０において観測データの送信を開始する。監視局１は、５４号観測局３−１の送信時間Ｔ１の時間を要して観測データを受信する。監視局１は、ｔ０から送信時間Ｔ１が経過したｔ１から、５４号観測局３−２の送信時刻であるｔ２まで、局間時間Ｉ１を設ける。
【０１０７】
監視局１は、同様に、５４号観測局３−２から送信時間Ｔ２で観測データを受信し、局間時間Ｉ２の後に、５４号観測局３−３から送信時間Ｔ３で観測データを受信し、さらに局間時間Ｉ３の後に、５４号観測局３−４から送信時間Ｔ４で観測データを受信する。
ＣＨ２中継局２−１は、５４号観測局３−３の送信時刻ｔ５より所定の時間早いｔ４において起動状態となり、５４号観測局３−４からの観測データの送信時間Ｔ４が終了する時刻ｔ８が経過した後、所定の時間遅いｔ９において停止状態となる。
【０１０８】
監視局１は、時刻ｔ９において、ＣＨ３中継局２−２を起動状態にする信号をＣＨ３中継局２−２に送る。監視局１は、ＣＨ３中継局２−３が起動状態になるまでの時間Ｉ５を待機した後に、時刻ｔ１０において２１号観測局４−１に呼出信号を送信して観測データを取得する。
【０１０９】
監視局１は、同様に、呼出時刻ｔ１２において２１号観測局４−２に呼出信号を送信して観測データを取得し、呼出時刻ｔ１４において２１号観測局４−３に呼出信号を送信して観測データを取得し、呼出時刻ｔ１６において２１号観測局４−４に呼出信号を送信して観測データを取得し、呼出時刻ｔ１８において２１号観測局４−５に呼出信号を送信して、ＣＨ３の全ての子局からの観測データの取得が終了した後、時刻ｔ２０において、監視局１は、ＣＨ３中継局２−２を停止状態にする。
【０１１０】
ただし、図７及び図９に記載のスケジュールでは、図９の観測局起動時刻１０３６に記載されているように、Ｈ局が起動してからＩ局が起動するまでの間に送信完了時間ｔ１ｍがきてしまう。そのため、前述したように、図７及び図９のスケジュールでは、監視局１が上位局に転送するデータには不足が生じる。
【０１１１】
次に、図１３と、図１４と、図１５とを用いて、前述のデータが不足する問題を解決するための観測データ取得のスケジュール、の設定について説明する。
【０１１２】
図１３は、図７及び図９のスケジュールの場合において観測順序設定１００５が選択された時に表示部１３０に表示されるスケジュールの設定画面であるところの、順番設定表示画面３０００の具体例である。
順番設定表示画面３０００は、５４号観測局３及び２１号観測局４の観測に関する情報の設定と表示とを行う。順番設定表示画面３０００は、観測局情報表示欄３０１０と、観測順番入力部３０２０と、２１号仕様観測局再呼出条件３０３０と、再呼出タイミング指示ボタン３０４０と、設定ボタン３０５０とキャンセルボタン３０６０と、を備える。
【０１１３】
観測局情報表示欄３０１０は、複数の５４号観測局３及び２１号観測局４の観測開始時刻と観測の順番とに関する、情報の表示と設定とを行う。
【０１１４】
観測局情報表示欄３０１０は、例えばテーブルの形式で観測局に関する情報を表示してもよい。観測局情報表示欄３０１０は、設定スケジュール順番３０１１と、観測装置名３０１２と、仕様３０１３と、所要時間３０１４と、経過時間３０１５と、設定開始時刻３０１６と、実際開始時刻３０１７との項目、を備える。
【０１１５】
観測局情報表示欄３０１０の前述のテーブルの観測装置名３０１２、仕様３０１３、所要時間３０１４の項目の各要素は、例えばマウスによって、制御画面１０００に表示のカーソルを介して操作される。テーブルの各要素は、例えば、所望の要素の上に移動された前述のカーソルによってクリックされることにより、入力待機状態になる。入力待機状態では、待機状態の要素の色が変わる。また、テーブルの各要素は、例えば、キーボードによる数値等の入力を可能とする。
【０１１６】
設定スケジュール順番３０１１は、監視局１による子局の観測データ取得の順番を表す。
【０１１７】
観測装置名３０１２は、子局の名前を表示する。
【０１１８】
仕様３０１３は、観測装置名３０１２の項目に記された子局の仕様を表示する。
【０１１９】
所要時間３０１４は、観測装置名３０１２に記された子局の観測データを監視局１が取得するのに要する時間を表示する。
【０１２０】
経過時間３０１５は、設定スケジュール順番３０１１の１番目の開始時刻を時間原点の０秒として、各観測局の観測が終わる時間を記している。経過時間３０１５は、所要時間３０１４に記された時間から算出される時刻を表示する。
【０１２１】
設定開始時刻３０１６は、設定された観測の開始時刻を表示する。
【０１２２】
実際開始時刻３０１７は、実際に観測が開始された時刻を表示する。
【０１２３】
観測順番入力部３０２０は、下へ３０２１と、上へ３０２２と、追加３０２３と、削除３０２４との選択ボタンを備える。下へ３０２１は、観測局情報表示欄３０１０に表示されている所望の装置の順番を下に移動させる。上へ３０２２は、観測局情報表示欄３０１０に表示されている所望の装置の順番を上に移動させる。追加３０２３は、観測局情報表示欄３０１０に表示されていない新たな観測装置を、観測局情報表示欄３０１０に追加する。削除３０２４は、観測局情報表示欄３０１０に表示された所望の装置を一覧から削除する。
【０１２４】
２１号仕様観測局再呼出条件３０３０は、前述の国電通仕に定められている、サイングラフ、無効データ、特殊情報、０桁パリティ、１桁パリティ、２桁パリティ、３桁パリティ、ＢＣＤエラー、電源異常及び無応答の１０個のエラーに対してそれぞれの選択ボタンを備える。例えば図１３では、無効データのエラーが選択されている。監視局１のエラー種別判定部１２５で判定された２１号観測局４のエラーが、２１号仕様観測局再呼出条件３０３０で選択されたエラーの場合、監視局１は、そのエラーを示した２１号観測局４に再度呼出信号を送付する。２１号仕様観測局再呼出条件３０３０によって、テレメータシステムはエラーの種類ごとに再度呼出信号の送付の設定を行うことが可能となる。したがって、テレメータシステムの観測データ取得時間の短縮が可能となる。エラーの選択は、複数個選択しても良い。エラーの選択ボタンがひとつも選択されていない場合は、再度呼出信号の送付を行わない。
【０１２５】
再呼出タイミング指示ボタン３０４０は、直後３０４１と最後３０４２との選択ボタンを備える。ボタンの選択によって、再呼出信号の送付時間を、監視局１が２１号観測局４のデータを受信した直後にするか（以下「直後信号」という。）、監視局１がすべての子局からのデータの受信を終えた後にするか（以下「最後信号」という。）のいずれかの情報が、再呼出時刻設定部１２８に送信される。再呼出時刻設定部１２８は、直後信号を取得した場合は、再度呼出信号の送付時間を、監視局１が２１号観測局４のデータを受信した直後にする。再呼出時刻設定部１２８は、最後信号を取得した場合は、再呼出信号の送付時間を、管理端末１２の図示しない記憶部等に記憶されたタイムスケジュールと照らし合わせて、全ての子局からの観測データを監視局１が受信した後の時刻（すなわち、測定が終了した後の時刻）に設定する。直後３０４１が選択されると、再呼出時刻設定部１２８に直後信号が送信される。最後３０４２が選択されると、再呼出時刻設定部１２８に最後信号が送信される。
【０１２６】
設定ボタン３０５０は、順番設定表示画面３０００に表示されていることを確定し、スケジュール制御部１２２のスケジュールを再設定する選択ボタンである。このボタンが押されると、順番設定表示画面３０００は消え、表示部１３０には、順番設定表示画面３０００が表示される前の画面が表示される。
【０１２７】
キャンセルボタン３０６０は、順番設定表示画面３０００に表示されていることを破棄する選択ボタンある。このボタンが押されると、順番設定表示画面３０００は消え、表示部１３０には、順番設定表示画面３０００が表示される前の画面が表示される。
【０１２８】
前述したように図１３は、表示されるスケジュールの具体例として図７及び図９のスケジュールが設定された場合のスケジュールを表示している。
【０１２９】
例えば、順番が１であるＡ局は観測開始の時刻が５８分００秒に設定されており、所要時間２５２０ｍｓを要して、観測を終了するように設定されている。したがって、順番の項目が２であるＢ局は、５８分０２秒に測定を開始するように設定されている。
【０１３０】
図１３において、順番が９であるＩ局は観測開始の時刻が０：５９：０１である。Ｉ局は観測開始の時刻は、Ａ局の観測開始の時刻である５８分００秒からみて、送信完了目標時間である１分を経過してしまっている。そのため、図１３に示すスケジュールでは、監視局１から上位局に転送されるデータに不足が生じる。
【０１３１】
図１４は、前述の問題点を解決するためのスケジュールの設定が入力された場合の順番設定表示画面３０００の具体例である。２１号仕様の子局であるＥ局、Ｆ局及びＧ局の観測開始の時刻が、正定時時刻に観測の開始を行う５４号仕様のＡ局の観測開始時刻以前に設定されている。この場合、Ｉ局の経過時間が７２５００ｍｓであって、Ｇ局の経過時間が３６９００ｍｓであるため、正定時時刻を０ｓとしたときの、Ｉ局の観測の終了時刻は、６０ｓ以下の２４１００（＝７２５００−３６９００）ｍｓである。このため、図１４のスケジュールでは、送信完了目標時間を超えることなく、全ての子局の観測が終了する。
【０１３２】
図１４において、Ｉ局の経過時間は７２５００ｍｓであり、Ｉ局に関して１分を超えているが、これは順番が１の子局の観測開始の時刻を時間原点としているためである。そのため、正定時時刻であるＡ局の観測開始の時刻を基準とすれば、Ｉ局の観測終了までの時刻も送信完了目標時間である１分を超えない。
【０１３３】
なお、図１３のスケジュールから図１４へのスケジュールへの変更については例えば次に示す手順で行われる。制御画面１０００に表示のカーソルを介して、観測局情報表示欄３０１０に表示されているＥ局が含まれる行が例えばクリック等で選択される。選択された行は、観測順番入力部３０２０の上へ３０２２が選択されることで、順番が１に設定される。
【０１３４】
５４号観測局３と２１号観測局４との同時の稼働はできないため、上記のスケジュールの変更に際して、同時稼動判定部１２６は、５４号観測局３と２１号観測局４との同時稼動になるか否かを判定する。同時稼動になる場合には、エラーを警告するなどして、スケジュールの設定を無効にする。
【０１３５】
図１５用いて、図１４のスケジュールが監視局１によって実際に実行される流れを説明する。図１５は、図１４に示されたスケジュールを監視局１が実行する流れを表したフローチャートである。説明のために、図１５において、設定スケジュール順番３０１１の番号を表す変数として変数ｐを考える。すなわち、例えば、ｐ＝１は、設定スケジュール順番３０１１の１を表しており、図１４においては、Ｅ局を含む行を表す。変数ｐは、例えば、監視局１が備える記憶部（不図示）に記憶されていてもよい。
【０１３６】
図１５は、監視局１が図１４に記載のスケジュールを実際に実行する流れを表したフローチャートである。
スケジュール制御部１２２が設定されたスケジュールを取得する（ステップＳ１０１）。変数ｐに１が代入される（ステップＳ１０２）。スケジュール制御部１２２が、上記スケジュールにおけるｐ番目のスケジュールの子局が属するチャンネル（すなわち、ｐ＝１においては、設定スケジュール順番３０１１の値が１に相当する監視局１が実行するスケジュールの子局のチャンネル）が中継局２を有するかの判定を行う（ステップＳ１０３）。中継局２を有する場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、中継局２が起動済みかの判定が行われる。中継局２が起動済みの場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、スケジュール制御部１２２が上記子局の仕様を判定する（ステップＳ１０７）。中継局２が起動されていない場合(ステップＳ１０５：ＮＯ)，中継制御部１１３が、上記中継局２を起動する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の後、ステップＳ１０７の判定が行われ、ｐ番目のスケジュールの子局が５４号仕様の子局であった場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、監視局１は、ｐ番目の子局の観測データの受信時刻まで待機する（ステップＳ１１１）。上記受信時刻に、監視局１は、上記観測データを受信する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１０７において、ｐ番目のスケジュールの子局が２１号仕様であった場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、監視局１は、上記の２１号観測局４に対して観測データを送信するよう指示する呼出信号を送付する（Ｓ１０９）。次に、監視局１は、上記の２１号観測局４の観測データを取得する（Ｓ１１０）。上記のステップＳ１１０又はステップＳ１１２の後、スケジュール制御部１２２は、中継局２の停止を判定する（ステップＳ１１３）。中継局２が起動していない場合と、中継局２へ観測データを送信していない子局が存在する場合には（ステップＳ１１３：ＮＯ）、中継局２への処理は行われない。次に、現在の変数ｐの値をｐ０として、変数ｐの値はｐ０＋１になる（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４の後、スケジュール制御部１２２は、ｐ番目（すなわちｐ０＋１番目）のスケジュールが存在するか否かの判定を行う（ステップＳ１１５）。存在する場合には（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３に戻る。存在しない場合には（ステップＳ１１５：ＮＯ）、監視局１の観測データ取得処理は終了する。ステップＳ１１３において，中継局２が存在して、中継局２へ観測データを送信していない子局が存在しない場合には（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、中継局２の停止処理が行われる（ステップＳ１１６）。その後、ステップＳ１１４に戻る。
【０１３７】
図１５において、変数ｐ＝１におけるステップＳ１０３からステップＳ１１０までのステップが、図１４のＥ局の観測データを監視局１が実際に取得するステップである。図１５において、変数ｐ＝２と、ｐ＝３とにおける、ステップＳ１０３からステップＳ１０５までのステップと、ステップＳ１０７からステップＳ１１０までのステップとで表される一連のステップが、それぞれ図１４のＦ局とＧ局との観測データを監視局１が実際に取得するステップである。また、変数ｐ＝４と、５とにおけるステップＳ１０３と、ステップＳ１０４と、ステップＳ１０７と、ステップＳ１０８と、ステップＳ１１１と、ステップＳ１１２とで表される一連のステップが、図１４のＡ局とＢ局との観測データを監視局１が実際に取得するステップである。変数ｐ＝６におけるステップＳ１０３からステップＳ１０８までのステップと、ステップＳ１１１と、ステップＳ１１２とで表される一連のステップが、図１４のＣ局の観測データを監視局１が実際に取得するステップである。変数ｐ＝７におけるステップＳ１０３と、ステップＳ１０４と、ステップＳ１０７と、ステップＳ１０８と、ステップＳ１１１と、ステップＳ１１２とで表される一連のステップが、図１４のＤ局の観測データを監視局１が実際に取得するステップである。変数ｐ＝８と９とにおけるステップＳ１０３からステップＳ１０５までのステップと、ステップＳ１０７からステップＳ１１０までのステップとで表される一連のステップが、それぞれ図１４のＨ局と、Ｉ局の観測データを監視局１が実際に取得するステップである。
【０１３８】
図１６は、図１４に表示されたスケジュールの順番に監視局１が子局の観測データを取得する場合の、監視システムの処理の流れを示すシーケンス図である。
【０１３９】
図１６の（ａ）〜（ｈ）は、図１４において順番が１である２１号観測局４−１（Ｅ局）と、順番が２である２１号観測局４−２（Ｆ局）と、順番が３である２１号観測局４−３（Ｇ局）との観測データを監視局１が取得する動作である。２１号観測局４−１（Ｅ局）と、２１号観測局４−２（Ｆ局）と、２１号観測局４−３（Ｇ局）とはＣＨ２中継局２−２を介して監視局１と通信する。
【０１４０】
監視局１は、ＣＨ３中継局２−２に対して起動指令を送信する（ａ）。ＣＨ３中継局２−２は起動指令を受信するとＣＨ３中継局２−２を起動状態にして通信を中継可能な状態にする。ＣＨ３中継局２−２は、監視局１に対して、ＣＨ３中継局２−２が起動中であることを示す動作状態を返送する（ｂ）。
【０１４１】
ＣＨ３中継局２−２が起動中であることを示す動作状態を返送された監視局１は、２１号観測局４−１に対してＣＨ３中継局２−２を介して呼出信号を送信する（ｃ）。呼出信号に対して、２１号観測局４−１は観測データを返送する（ｄ）。次に、監視局１は、２１号観測局４−２に対してＣＨ３中継局２−２を介して呼出信号を送信する（ｅ）。呼出信号に対して、２１号観測局４−２は観測データを返送する（ｆ）。次に、監視局１は、２１号観測局４−３に対してＣＨ３中継局２−２を介して呼出信号を送信する（ｇ）。呼出信号に対して、２１号観測局４−３は観測データを返送する（ｈ）。
【０１４２】
図１６の（ｉ）〜（ｌ）は、図１４において順番が４から７までに対応する子局であるところの、５４号観測局３−１（Ａ局）と、５４号観測局３−２（Ｂ局）と、５４号観測局３−２（Ｃ局）と、５４号観測局３−４（Ｄ局）との観測データを監視局１が取得する動作である。
【０１４３】
ＣＨ１に属する５４号観測局３−１及び５４号観測局３−２は、中継局２を介さずに監視局１と直接通信する。ＣＨ２に属する５４号観測局３−３及び５４号観測局３−４は、ＣＨ２中継局２−１を介して監視局１と通信する。
【０１４４】
５４号観測局３−１は、５４号観測局３−１の送信時刻に従い、観測データを監視局１に送信する（ｉ）。次に、５４号観測局３−２は、５４号観測局３−２の送信時刻に従い、観測データを監視局１に送信する（ｊ）。
【０１４５】
ＣＨ２中継局２−１は、ＣＨ２の５４号観測局３−３の送信時刻より前に設定された起動時刻に自らの電力供給状態を停止状態から起動状態とする。次にＣＨ２中継局２−１は、通信の中継が可能な状態にする。ＣＨ２中継局２−１の電力供給状態を停止状態から起動状態にするには所定の起動時間が必要となる。
【０１４６】
５４号観測局３−３は、５４号観測局３−３の送信時刻に従い、ＣＨ２中継局２−１を介して観測データを監視局１に送信する（ｋ）。次に、５４号観測局３−４は、５４号観測局３−４の送信時刻に従い、ＣＨ２中継局２−１を介して観測データを監視局１に送信する（ｌ）。
【０１４７】
ＣＨ２中継局２−１は、ＣＨ２の５４号観測局３−３及び５４号観測局３−４の観測データの送信が終了すると、停止時刻に電力供給状態を起動状態から停止状態として、省電力状態になる。ＣＨ２中継局２−１の停止時刻は、５４号観測局３−４の観測データの送信が終了した後、所定時間が経過した後である。
【０１４８】
図１６の（ｍ）〜（ｒ）は、図１４において順番が８と９とに対応する子局であるところの、２１号観測局４−４（Ｈ局）と、２１号観測局４−５（Ｉ局）との観測データを監視局１が取得する動作である。
【０１４９】
監視局１は、前述のＣＨ２中継局２−１が停止した後、２１号観測局４−４に対してＣＨ３中継局２−２を介して呼出信号を送信する（ｍ）。呼出信号に対して、２１号観測局４−４は観測データを返送する（ｎ）。２１号観測局４−４から観測データを取得した監視局１は、２１号観測局４−５に対してＣＨ３中継局２−２を介して呼出信号を送信する（ｏ）。呼出信号に対して、２１号観測局４−５は観測データを返送する（ｐ）。
【０１５０】
ＣＨ３に属する全ての子局の観測データを取得した監視局１は、ＣＨ３中継局２−２に対して停止指令を送信する（ｑ）。ＣＨ３中継局２−２は停止指令を受信するとＣＨ３中継局２−２を停止状態にする。ＣＨ３中継局２−２は、監視局１に対して、ＣＨ３中継局２−２が停止中であることを示す動作状態を返送する（ｒ）。
【０１５１】
図１７は、図１４の設定開始時刻３０１６のタイムスケジュールにしたがって監視局１による観測データの取得が行われる場合の監視システムのタイムチャートである。なお、図１７においては、送信時間Ｔ１から送信時間Ｔ１０までと、局間時間Ｉ１から局間時間Ｉ９までとが表す時間の長さは、図６と、図７と、図８と、図９とに示されている長さと同じである。しかし、時刻については、観測データを取得する子局の順番を変更しているため、同じではない。正定時時刻をｔ０として、動作の順番に時刻の符号がふられている。正定時時刻０より以前の動作については、負の数字を用いた符号によって、時刻が正定時時刻ｔ０以前であることを表している。
【０１５２】
監視局１は、正定時時刻ｔ０以前の時刻ｔ−７において、ＣＨ３中継局２−２を起動状態にする信号をＣＨ３中継局２−２に送る。監視局１は、ＣＨ３中継局２−２が起動状態になるまでの時間Ｉ５を待機した後に、時刻ｔ−６において２１号観測局４−１に呼出信号を送信して観測データを取得する。次に、監視局１は、時間Ｉ６を待機した後に、時刻ｔ−４において２１号観測局４−２に呼出信号を送信して観測データを取得する。次に、監視局１は、時間Ｉ７を待機した後に、時刻ｔ−２において２１号観測局４−３に呼出信号を送信して観測データを取得する。
【０１５３】
次に、５４号観測局３−１は、正定時時刻ｔ０において観測データの送信を開始する。監視局１は、５４号観測局３−１の送信時間Ｔ１の時間を要して観測データを受信する。監視局１は、ｔ０から送信時間Ｔ１が経過したｔ１から、５４号観測局３−２の送信時刻であるｔ２まで、局間時間Ｉ１を設ける。
【０１５４】
監視局１は、同様に、５４号観測局３−２から送信時間Ｔ２で観測データを受信し、局間時間Ｉ２の後に、５４号観測局３−３から送信時間Ｔ３で観測データを受信し、さらに局間時間Ｉ３の後に、５４号観測局３−４から送信時間Ｔ４で観測データを受信する。
ＣＨ１中継局２−１は、５４号観測局３−３の送信時刻ｔ５より所定の時間早いｔ４において起動状態となり、５４号観測局３−４からの観測データの送信時間Ｔ４が終了する時刻ｔ８が経過した後、所定の時間遅いｔ９において停止状態となる。
【０１５５】
監視局１は、時刻ｔ９において、２１号観測局４−４に呼出信号を送信する。監視局１は、時刻ｔ１１において、２１号観測局４−５に呼出信号を送信する。ｔ１０及びｔ１２は、それぞれ２１号観測局４−４及び２１号観測局４−５の観測データの監視局１による取得が終了する時刻である。ＣＨ２の全ての子局からの観測データの取得が終了した後、時刻ｔ１３において、監視局１は、ＣＨ２中継局２−２を停止状態にする。
【０１５６】
このように構成された第１の実施形態の監視システムでは、５４号システムとの同時判定を行う同時稼動判定部１２６によって、必ずしも２１号システムを５４号システムの稼働後に稼働するものと設定せずとも、２１号システムが５４号システムと同時刻に稼働してしまう事態を回避することが可能となった。そのため、２１号システムを５４号システムの稼働時刻以前に設定することが可能となり、送信完了目標時間までの、監視局１による不足のない観測データの取得が可能となった。
【０１５７】
（第２の実施形態）
上記実施形態では、設定したスケジュールに沿って、各観測局からデータ受信を行ってきた。しかしながら、各観測局のセンサ異常や通信異常等の事情で、観測データを欠測したり、受信できても一部のセンサ情報が欠けている場合も考えられる。
本実施形態では、観測データが受信エラーとなった観測局に対して、再呼び出しを行って、観測データの取得を行う実施形態について、説明する。
【０１５８】
まず図を用いて、エラーにおける制御画面１０００の表示の具体例を示す。
【０１５９】
図１８は、図６の制御画面１０００において、現況データ１００１が選択された時に表示される、現況表示画面１０６０である。
【０１６０】
図１８の、表示項目１０６３、１０６４、１０６５、１０６６の表示項目は、それぞれ、監視局１が取得した５４号観測局３−３、５４号観測局３−４、２１号観測局４−２及び２１号観測局４−３の観測データを表す。表示項目１０６３、１０６４、１０６５、１０６６の表示項目は、それぞれ、監視局１が取得した５４号観測局３−３、５４号観測局３−４、２１号観測局４−２及び２１号観測局４−３に実装されている観測装置の観測データの表示項目を有する。図１８は、左右スクロールによって、表示項目１０６３及び表示項目１０６６の一部の表示項目が表示され、表示項目１０６４、及び表示項目１０６５の全部表示項目が表示されていることを示している。表示項目１０６６に表示されている「*****」の表示は、欠測データであることを示している。
【０１６１】
図１９は、順番設定表示画面３０００に入力されたスケジュールにしたがって、監視局１が観測データを取得した時に、スケジュールと実際の観測において、時間差が生じた場合の具体例を表す。
【０１６２】
前述したように、実際開始時刻３０１７は、実際の観測データ取得時の時刻を表す。図１９においては、順番が３のＧ局において、設定開始時刻３０１６と実際開始時刻３０１７の間に時間差が生じている。すなわち、Ｉ局において、エラーが生じている。順番設定表示画面３０００は、実際の観測データの取得時刻がスケジュールと異なる子局については、図１９に斜線で示すように特徴的な表示をしてもよい。なお、その後の子局については、Ｇ局における時間差がそのまま反映されているものであり、エラーは生じていない。
【０１６３】
図２０は、図１９に示されるスケジュールを監視局１が実行する場合に、順番設定表示画面３０００の最後３０４２ボタンが選択されており、再度呼出信号の送付が行われる場合の処理の流れを表すフローチャートである。
【０１６４】
ステップＳ１０１から、ステップＳ１１５までは図１５に記載のステップと同じステップである。ステップＳ１１５において、ｐ（＝ｐ０＋１）番目のデータが存在しないことが判明した場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、再呼出観測決定部１２７は、ステップＳ１１１０とステップＳ１１２とで受信したデータに基づいて、２１号仕様観測局再呼出条件３０３０において設定されたエラーを生じた子局を決定する（ステップＳ１１７）。２１号仕様観測局再呼出条件３０３０において設定されたエラーを生じた子局がない場合には（ステップＳ１１７：ＮＯ）、監視局１は処理を完了する。２１号仕様観測局再呼出条件３０３０において設定されたエラーを生じた子局がある場合には（ステップＳ１１７：ＹＥＳ）、再呼出時刻設定部１２８が、再度呼出の信号を送付するスケジュールを設定し、２１号データ取得部１１２２はそのスケジュールにしたがって、２１号仕様観測局再呼出条件３０３０において設定されたエラーを生じた子局に対して再度呼出の信号を送付する（ステップＳ１１８）。次に、２１号データ取得部１１２２は再度呼出の信号を受信した子局からの観測データを受信する（ステップＳ１１９）。観測データを受信した後、ステップＳ１１７に戻る。
【０１６５】
前述したように、図１９に表示されたスケジュールにおいて、監視局１によるＧ局の観測データ取得の際にエラーを生じている。エラーが、Ｇ局に対して再度呼出を必要とする場合であり、最後３０４２が選択されている場合に、図２０のフローにおいて、Ｇ局に対しては具体的に次の処理がなされる。
ステップＳ１１５でＮＯの判定結果が出た後、ステップＳ１１７の判定において、Ｇ局はエラーがある子局と判定され、再度呼出が決定される。すなわち、ステップＳ１１７においてＹＥＳが選択される。ステップＳ１１８にて、Ｇ局に対して再度呼出の信号が送付される。次に、ステップＳ１１９にて、監視局１はＧ局の観測データを取得する。
【０１６６】
図２１は、図１９に示されるスケジュールを監視局１が実行した後、順番が３のＧ局に対する再度呼出信号の送付が行われる場合における、監視システムの処理の流れを示すシーケンス図である。再呼出の信号送付は、再呼出タイミング指示ボタン３０４０の最後３０４２が選択されているために、スケジュールの１０番目に行われる。
【０１６７】
図２１の（ａ）〜（ｐ）は、図１６と同様のシーケンスであり、図１９において設定スケジュール順番３０１１の数字が１から９までのスケジュールを実行する際のシーケンスを表す。
【０１６８】
シーケンスの（ｐ）が終了した後、監視局１は、エラーを生じたＧ局に対して、再度呼出の信号の送信を行う（ｑ）。再度呼出の信号を受信したＧ局は、ＣＨ３中継局２−２を介して、監視局１に観測データを再度送信する（ｒ）。
ＣＨ３に属する全ての子局の観測データを取得した監視局１は、ＣＨ３中継局２−２に対して停止指令を送信する（ｓ）。ＣＨ３中継局２−２は停止指令を受信するとＣＨ３中継局２−２を停止状態にする。ＣＨ３中継局２−２は、監視局１に対して、ＣＨ３中継局２−２が停止中であることを示す動作状態を返送する（ｔ）。
【０１６９】
図２２は、図１９に示されるスケジュールを監視局１が実行した後、順番が３のＧ局に対する再度呼出信号の送付が行われる場合における、監視システムのタイムチャートを示す図である。再呼出の信号送付は、再呼出タイミング指示ボタン３０４０の最後３０４２が選択されているために、スケジュールの１０番目に行われる。なお、図２２においては、時刻ｔ−７から時刻ｔ−１２までは図１７と同様である。しかし、図１７と異なり図２２は再度呼出を行う場合のタイムスケジュールであるので、時刻ｔ１３以降は図１７と異なるタイムスケジュールとなる。時刻ｔ１３に監視局１は、Ｇ局に対して再度呼出の信号を送信する。時刻ｔ１４において、監視局１は、再度呼出を受信したＧ局の観測データの受信を完了する。
ＣＨ３の全ての子局からの観測データの取得が終了した後、時刻ｔ１５において、監視局１は、ＣＨ３中継局２−２を停止状態にする。
【０１７０】
このように構成された第１の実施形態の監視システムでは、再度呼出の信号の送付を、一度は全ての子局の観測データを取得した後にできるようになった。そのため、監視局１が、送信完了目標時間までに全ての子局から一度はすべての観測データを取得する、ことが可能となった。
【０１７１】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、監視局１が２１号観測局４の観測データを取得する時刻における５４号システムとの同時判定を行う同時稼動判定部１２６と、取得した２１号測定データに対して、上記電気通信関係機器仕様書に定められているエラーの判定をするエラー種別判定部１２５と、前述のエラーの判定の結果に基づいて、再度呼出の信号の送付対象となる２１号観測局を決定する再呼出観測決定部１２７と、再度呼出の信号の送付時刻を、上記再度呼出の信号の送付対象となる２１号観測局測定データの一度目の観測データ取得直後とするか、全ての子局の観測データ取得後とするかのいずれか一方を、入力にしたがって、スケジュールに設定する再呼出時刻設定部１２８と、を持つことにより、送信完了目標時間までに監視局１が少なくとも一度はすべての子局の観測データの取得することができる。
【０１７２】
なお、上述した装置は、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録する。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することで実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置を含む。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、短時間の間、動的にプログラムを保持するものを含んでいてもよい。短時間の間、動的にプログラムを保持するものは、例えば、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線である。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）である。
また、図を用いて説明した装置の各機能部は、ソフトウェア機能部であるものとしたが、機能の一部又は全部は、ＬＳＩ等のハードウェア機能部であってもよい。
【０１７３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１７４】
１…監視局、２…中継局、３…５４号観測局、４…２１号観測局、１１…監視装置、１２…管理端末、１２２…スケジュール制御部、１２３…データフォーマット制御部、１２４…休止制御部、１２５…エラー種別判定部、１２６…同時稼動判定部、１２７…再呼出観測決定部、１２８…再呼出時刻設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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