(57)【要約】【課題】カップリングを提供する。【解決手段】カップリングは、蛇管と、前記蛇管の両端にそれぞれ嵌挿される２つの外輪保持部と、各前記外輪保持部に嵌挿される２つの接合部とを備える。前記蛇管は少なくとも１枚の薄板が屈曲されて湾曲されることで外観が連続するひだ状を呈する中空管状体が形成され、且つ前記蛇管の両端は第一嵌挿部及び第二嵌挿部をそれぞれ有する。前記第一嵌挿部及び第二嵌挿部の末端がそれぞれ湾曲されて縁反り部となることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛇管と、前記蛇管の両端にそれぞれ嵌挿される２つの外輪保持部と、各前記外輪保持部に嵌挿される２つの接合部とを備え、前記蛇管は少なくとも１枚の薄板が屈曲されて湾曲されることで外観が連続するひだ状を呈する中空管状体が形成され、且つ前記蛇管の両端は第一嵌挿部及び第二嵌挿部をそれぞれ有するカップリングであって、前記第一嵌挿部及び前記第二嵌挿部の末端はそれぞれ湾曲されて縁反り部となることを特徴とするカップリング。
【請求項２】
各前記蛇管は、複数枚の薄板が屈曲されて湾曲されることで外観が連続するひだ状を呈する中空管状体が形成されることを特徴とする、請求項１に記載のカップリング。
【請求項３】
各前記外輪保持部は前記蛇管の前記第一嵌挿部及び第二嵌挿部の内周縁にそれぞれ嵌挿され、前記第一嵌挿部及び第二嵌挿部の内径に適合されるように形成される嵌合部を有し、前記嵌合部は径方向に外に向けて外端部が形成され、前記外端部により貫通される複数のネジ穴が形成され、且つ前記外輪保持部により軸方向に貫通される嵌合孔が形成されることを特徴とする、請求項１または２に記載のカップリング。
【請求項４】
前記嵌合孔は錐形孔であることを特徴とする、請求項３に記載のカップリング。
【請求項５】
各前記接合部は各前記外輪保持部の外側から前記嵌合孔に嵌挿嵌合され、前記嵌合孔に対応されるように形成される結合部を有し、前記結合部の外側には径方向に外に向けて連接部が形成され、前記連接部は前記外輪保持部の各前記ネジ穴に対応されると共に貫通される複数の孔部が形成され、且つ前記接合部には伝動軸の一端に適合されて穿通される中間孔部が形成されることを特徴とする、請求項４に記載のカップリング。
【請求項６】
前記結合部は径方向に貫通される少なくとも１つのスロットが形成されて、前記中間孔部及び前記結合部の外部に連通され、各スロットにより前記結合部は圧縮可能な弾性を有することを特徴とする、請求項５に記載のカップリング。
【請求項７】
前記結合部の外輪郭はやや錐台を呈することを特徴とする、請求項６に記載のカップリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動機構の技術分野に関し、より詳しくは、サーバーシステムに連結されるか、または両軸間を同期させる（一般的な伝動機構に適用される）カップリング（coupling）に関する。
【背景技術】
【０００２】
カップリングは機械伝動機構に応用される幅広い部材であり、カップリングは応用される部位または他の特殊な目的に合わせて、様々な型式の構造に設計される。蛇管カップリングは、慣性モーメントが低く、高温、高速回転に耐えられ、軸の偏位角度の補正、伸縮による緩衝、耐振性、及び伝動の同期等の機能を有し、ゆえに、一般的にサーボ駆動、デジタル制御伝動、或いは同期伝動等の超精密な機構中に応用されている。
【０００３】
従来の蛇管カップリング構造は、図５及び図６に示すように、蛇管９１と、２つの外輪保持部９２と、２つの接合部９３とを主に備え、蛇管９１の両端が各外輪保持部９２及び接合部９３にそれぞれ連結されることにより、それらが相互に同軸（心）で対応しあう。各外輪保持部９２に対応しあう端面には嵌合溝９２２がそれぞれ設けられ、蛇管９１の両端の端縁部９１２が挿設される。 
【０００４】
また、図７及び図８は従来の蛇管カップリングの断面図であり、各外輪保持部９２の嵌合溝９２２が省略されて、蛇管９１の両端の端縁部９１２の長さが延長され、且つ各外輪保持部９２の外周面に積層される。バンドリング９４またはバンド９５がさらに組み合わせられて、蛇管９１及び各外輪保持部９２が固定される。
【０００５】
図８に示すバンド９５による結束方式では、応用の関係により、蛇管９１の両端の端縁部９１２により大きな座屈が容易に形成されることが分かった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した従来の蛇管カップリング技術では、すなわち、上述の蛇管カップリング構造には、少なくとも以下の欠点が存在する。
１．剛性に優れない：蛇管９１は薄板で構成され、且つ両端は開放状態を呈するため、その端縁部９１２は剛性が不足するとう欠点がある。
２．真円度（circularity）に優れない：蛇管９１の両端の端縁部９１２は剛性が不足するため、蛇管９１の両端の端口を真円に維持できない。
３．嵌合及び装設が容易ではない：従来の蛇管９１の両端の端口は支持構造がない設計であるため、蛇管９１の端口を有効的に真円に維持できず、装設において、嵌合溝９２２に嵌挿させにくくなり、装設が困難で面倒になる。
４．座屈が発生しやすい。蛇管９１は薄板で構成されるため、蛇管９１の両端の端口に座屈現象が発生しやすい（図８参照）。 
５．美観に優れない：蛇管９１は薄板で構成され、且つ両端は開放状態を呈する端縁部９１２であるため、鋭利な端面が形成されやすく、または座屈現象が発生しやすく、使用者が装設を行う上で危険である上に美観にも優れない等の欠点がある。
【０００７】
そこで、本発明者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本発明の提案に至った。
【０００８】
本発明は、以上の従来技術の課題を解決する為になされたものである。即ち、本発明は、カップリングを提供することを主目的とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、上記目的を達成するための本発明は、本発明に係るカップリングは、蛇管と、前記蛇管の両端にそれぞれ嵌挿される２つの外輪保持部と、各前記外輪保持部に嵌挿される２つの接合部とを備える。前記蛇管は少なくとも１枚の薄板が屈曲されて湾曲されることで外観が連続するひだ状を呈する中空管状体が形成され、且つ前記蛇管の両端は第一嵌挿部及び第二嵌挿部をそれぞれ有する。前記第一嵌挿部及び第二嵌挿部の末端がそれぞれ湾曲されて縁反り部となることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、構造設計により上述の欠点を克服させる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態によるカップリングを示す概略図である。
【図２】図１に示す実施形態の展開図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるカップリングを示す断面図である。
【図４】図３に示す実施形態の部分の断面図である。
【図５】従来の蛇管カップリングを示す部分の断面図である。
【図６】図５に示す実施形態の部分の断面図である。
【図７】従来の蛇管カップリングを示す部分の断面図（一）である。
【図８】従来の蛇管カップリングを示す部分の断面図（二）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。
【実施形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、本発明のカップリングを図１〜４に基づいて説明する。本発明に係るカップリングは、蛇管１０と、２つの外輪保持部２０と、２つの接合部３０とを主に備える。前記各外輪保持部２０及び接合部３０の構造は完全に同じであり、且つ相互に鏡映されて対応し合い、蛇管１０が連結されることにより相互に同軸（心）で対応しあう（図１乃至図４参照）。
【００１４】
上述の蛇管１０は、単片の薄板または積層される複数の薄板が屈曲されて湾曲されることにより外観が連続するひだ状を呈する中空管状体が形成され、且つ前記蛇管１０の両端は第一嵌挿部１２及び第二嵌挿部１４をそれぞれ有する。前記第一嵌挿部及び第二嵌挿部１４の末端は湾曲されて縁反り部１２２及び縁反り部１４２となる。
【００１５】
また、上述の各前記外輪保持部２０（従来の技術）は蛇管１０の両端の第一嵌挿部１２及び第二嵌挿部１４内の周縁に嵌挿され、一体形成される嵌合部２２と、外端部２４と、複数のネジ穴２６と、嵌合孔２８とを有する。前記嵌合部２２は蛇管１０の内径に適合されるように形成される。前記外端部２４は径方向に外に向けて嵌合部２２の外側に形成される。前記各ネジ穴２６は外端部２４を貫通させて形成される。前記嵌合孔２８は外輪保持部２０を貫通させて形成される錐形孔である。
【００１６】
上述の各前記接合部３０ （従来の技術）は、外輪保持部２０の外側から外輪保持部２０の嵌合孔２８に嵌挿され、一体形成される結合部３１と、連接部３２と、複数の孔部３３と、中間孔部３４と、複数のスロット３５とを有する。前記結合部３１は外輪保持部２０の嵌合孔２８に適合されるように形成され、その輪郭はやや錐台を呈する。前記連接部３２は結合部３１の外側から径方向に外に向けて形成される。前記各孔部３３は外輪保持部２０の各ネジ穴２６に対応されるように連接部３２に形成される。前記中間孔部３４は軸方向に接合部３０を貫通させて形成され、適合される伝動軸４２及び伝動軸４４の一端が穿通される。前記各スロット３５は径方向に結合部３１を貫通させて形成され、且つ中間孔部３４及び外部に連通され、各スロット３５により結合部３１が圧縮可能な弾性を有する。
【００１７】
従って、上述は本発明の好ましい実施形態に係るカップリングの各部材及び装設方式の説明であり、次に、本発明の実施形態の作動の特徴を以下に説明する。
【００１８】
装設において、２つの外輪保持部２０の嵌合部２２は蛇管１０の両端の第一嵌挿部１２及び第二嵌挿部１４の内周縁にそれぞれ嵌合され、蛇管１０と外輪保持部２０との接触部位は粘着により固定される（従来の技術で常用される方式で嫌気性接着剤（anaerobic adhesive ）が使用される）。
【００１９】
使用において、先ず２つの接合部３０が２つの伝動軸４２及び伝動軸４４の接続端の外周縁にそれぞれ嵌合され、続いて、接合部３０が蛇管１０の両端の外輪保持部２０にそれぞれ嵌挿されて連結され、且つ複数のボルトにより接合部３０の孔部３３がそれぞれ穿通された後に外輪保持部２０のネジ穴２６に螺合され、これにより、接合部３０及び外輪保持部 ２０が固定される。ボルトによる螺合過程において、接合部３０及び外輪保持部２０が相互に接近され、軸方向の力の押し引きにより、外輪保持部２０の錐形状の嵌合孔２８により接合部３０の結合部３１が圧迫されて変形され、これにより、穿通される伝動軸４２及び伝動軸４４に対して挟まれることにより固結され、カップリングが２つの伝動軸４２４４の間に連結されて伝動される。
【００２０】
以上の構造的特徴及び装設と使用の説明後に、従来の蛇管カップリングと比較すると、本発明の設計は以下の特徴を有する
１．滑動による位置ずれが生じない：本発明の蛇管１０は複数枚の薄板が積層され、縁反り部１２２及び縁反り部１２４の構造設計により、蛇管が捻じれて運動エネルギーが伝達されて、積層される薄板が滑動して位置ずれが生じるということがなくなる。
２．端口が真円に保持される：蛇管１０の両端（すなわち、第一嵌挿部１２及び第二嵌挿部１４）の端口は縁反り部１２２及び縁反り部１２４の構造設計により、蛇管１０の両端口に好ましい支持構造が提供され、蛇管１０の両端の端口が真円に確保される。
３．嵌合及び装設が便利になる：蛇管１０の両端が真円を呈するため、装設において、端口の変形により嵌合が困難になることが無く、且つ端口の縁反り部１２２及び縁反り部１２４の構造設計により、嵌挿を案内する効果を有する。
４．端口が座屈しない：蛇管１０は薄板で構成され、端縁の縁反り部１２２及び縁反り部１２４の構造設計により、蛇管１０の両端の端口が座屈するという欠点が解消される。 
５．美観が増す：蛇管９１は薄板で構成され、且つ両端の開放状態を呈する端縁部９１２には鋭利な端面が形成されやすく、使用者が装設する上で危険であったが、本発明の縁反り部１２２及び縁反り部１２４の構造設計により、美観を有するほか、鋭利な端面とうい欠点も解消される。
【００２１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００２２】
１０ 蛇管
１２ 第一嵌挿部
１４ 第二嵌挿部
１２２ 縁反り部
１４２ 縁反り部
２０ 外輪保持部
２２ 嵌合部
２４ 外端部
２６ ネジ穴
２８ 嵌合孔
３０ 接合部
３１ 結合部
３２ 連接部
３３ 孔部
３４ 中間孔部
３５ スロット
９１ 蛇管
９１２ 端縁部
９２ 外輪保持部
９２２ 嵌合溝
９３ 接合部
９４ バンドリング
９５ バンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018059601.tif 000009
【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年9月28日(2017.9.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛇管と、前記蛇管の両端にそれぞれ嵌挿される２つの外輪保持部と、各前記外輪保持部に嵌挿される２つの接合部とを備え、前記蛇管は少なくとも１枚の薄板が屈曲されて湾曲されることで外観が連続するひだ状を呈する中空管状体が形成され、且つ前記蛇管の両端は第一嵌挿部及び第二嵌挿部をそれぞれ有するカップリングであって、前記第一嵌挿部及び前記第二嵌挿部の末端はそれぞれ湾曲されて縁反り部となることを特徴とするカップリング。
【請求項２】
前記蛇管は、複数枚の薄板が屈曲されて湾曲されることで外観が連続するひだ状を呈する中空管状体が形成されることを特徴とする、請求項１に記載のカップリング。
【請求項３】
各前記外輪保持部は前記蛇管の前記第一嵌挿部及び第二嵌挿部の内周縁にそれぞれ嵌挿され、前記蛇管の内径に収まるように形成される嵌合部を有し、前記嵌合部は径方向に外に向けて外端部が形成され、前記外端部に貫通される複数のネジ穴が形成され、且つ前記外輪保持部に軸方向に貫通される嵌合孔が形成されることを特徴とする、請求項１または２に記載のカップリング。
【請求項４】
前記嵌合孔は錐形孔であることを特徴とする、請求項３に記載のカップリング。
【請求項５】
各前記接合部は各前記外輪保持部の外側から前記嵌合孔に嵌挿嵌合され、前記嵌合孔に対応されるように形成される結合部を有し、前記結合部の外側には径方向に外に向けて連接部が形成され、前記連接部は前記外輪保持部の各前記ネジ穴に対応されると共に貫通される複数の孔部が形成され、且つ前記接合部には伝動軸の一端に適合されて穿通される中間孔部が形成されることを特徴とする、請求項４に記載のカップリング。
【請求項６】
前記結合部は径方向に貫通される少なくとも１つのスロットが形成されて、前記中間孔部及び前記結合部の外部に連通され、各スロットにより前記結合部は圧縮可能な弾性を有することを特徴とする、請求項５に記載のカップリング。
【請求項７】
前記結合部の外輪郭は錐台を呈することを特徴とする、請求項６に記載のカップリング。