(57)【要約】【課題】油圧工具へ送られる作動油の圧力推移を制御でき、ひいては作動油の最大圧力を制御できる増圧装置を提供する。【解決手段】高所作業車１用の増圧装置１２において、圧着油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を検出する圧力センサ１４と、圧力センサ１４からの信号に基づいて作動油の圧力推移を認識しつつ電磁切換弁２４を制御する制御装置３１と、を具備し、制御装置３１は、油圧工具１００へ送られる作動油を増圧している途中で、電磁切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を供給する状態と増圧油路２６へ作動油を供給しない状態とを周期的に繰り返す、とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
増圧シリンダと、
前記増圧シリンダの増圧室に作動油を供給する供給油路と、
前記増圧シリンダのヘッド側油室に作動油を供給する増圧油路と、
前記増圧油路へ作動油を供給する状態と前記増圧油路へ作動油を供給しない状態とを切り換える電磁切換弁と、を備え、
前記電磁切換弁が前記増圧油路へ作動油を供給すると、前記増圧室から作動油が押し出されて油圧工具へ送られる作動油を増圧できる高所作業車用の増圧装置において、
前記油圧工具へ送られる作動油の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサからの信号に基づいて作動油の圧力推移を認識しつつ前記電磁切換弁を制御する制御装置と、を具備し、
前記制御装置は、前記油圧工具へ送られる作動油を増圧している途中で、前記電磁切換弁を制御して前記増圧油路へ作動油を供給する状態と前記増圧油路へ作動油を供給しない状態とを周期的に繰り返す、ことを特徴とする高所作業車用の増圧装置。
【請求項２】
前記制御装置は、作動油の圧力が閾値を超えたと判断したときから、前記電磁切換弁を制御して前記増圧油路へ作動油を供給する状態と前記増圧油路へ作動油を供給しない状態とを周期的に繰り返す、ことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記増圧油路へ作動油を供給する状態に対して前記増圧油路へ作動油を供給しない状態を徐々に大きくしていく、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の高所作業車用の増圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車用の増圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブームの先端にバケットを備えた高所作業車が知られている。高所作業車は、バケットまで油圧ホースが導かれており、油圧ホースに接続された油圧工具に対して作動油を供給可能としている。このような高所作業車は、油圧工具へ送られる作動油を増圧すべく、増圧装置を備えている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
増圧装置は、増圧シリンダと、増圧シリンダの増圧室に作動油を供給する供給油路と、
増圧シリンダのヘッド側油室に作動油を供給する増圧油路と、増圧油路へ作動油を供給する状態と増圧油路へ作動油を供給しない状態とを切り換える電磁切換弁と、を備えている。そして、電磁切換弁が増圧油路へ作動油を供給すると、増圧室から作動油が押し出されて油圧工具へ送られる作動油を増圧できる。
【０００４】
ところで、電磁切換弁は、増圧油路へ作動油を供給する状態と増圧油路へ作動油を供給しない状態とを切り換えるものであって、油圧工具へ送られる作動油の流量を直接的に制御するものではない。そのため、電磁切換弁から離れた位置にある油圧工具においては、増圧油路へ作動油を供給する状態から増圧油路へ作動油を供給しない状態へ切り換えても応答遅れが生じてしまい、作動油の圧力がしばらく上昇してから降下するという圧力推移を示すこととなる。そこで、油圧工具における作動油の最大圧力が規定値よりも高くなることを見越した閾値を定めておき、圧力が閾値を超えたときに電磁切換弁を切り換えるとしているのである。しかし、何らかの原因によって油圧工具へ送られる作動油の圧力推移に差異が生じてしまうという問題があった。ひいては作動油の最大圧力に差異が生じてしまうという問題があった。従って、油圧工具へ送られる作動油の圧力推移を制御でき、ひいては作動油の最大圧力を制御できる増圧装置が求められていたのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２０５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
油圧工具へ送られる作動油の圧力推移を制御でき、ひいては作動油の最大圧力を制御できる増圧装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
第一の発明は、
増圧シリンダと、
前記増圧シリンダの増圧室に作動油を供給する供給油路と、
前記増圧シリンダのヘッド側油室に作動油を供給する増圧油路と、
前記増圧油路へ作動油を供給する状態と前記増圧油路へ作動油を供給しない状態とを切り換える電磁切換弁と、を備え、
前記電磁切換弁が前記増圧油路へ作動油を供給すると、前記増圧室から作動油が押し出されて油圧工具へ送られる作動油を増圧できる高所作業車用の増圧装置において、
前記油圧工具へ送られる作動油の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサからの信号に基づいて作動油の圧力推移を認識しつつ前記電磁切換弁を制御する制御装置と、を具備し、
前記制御装置は、前記油圧工具へ送られる作動油を増圧している途中から、前記増圧油路へ作動油を供給する状態と前記増圧油路へ作動油を供給しない状態とを周期的に繰り返すように前記電磁切換弁を制御する、ものである。
【０００９】
第二の発明は、第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、
前記制御装置は、作動油の圧力が閾値を超えたと判断したときから、前記増圧油路へ作動油を供給する状態と前記増圧油路へ作動油を供給しない状態とを周期的に繰り返すように前記電磁切換弁を制御する、ものである。
【００１０】
第三の発明は、第一又は第二の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、
前記制御装置は、前記増圧油路へ作動油を供給する状態の時間に対して前記増圧油路へ作動油を供給しない状態の時間を徐々に長くしていく、ものである。
【発明の効果】
【００１１】
第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、制御装置は、油圧工具へ送られる作動油を増圧している途中から、増圧油路へ作動油を供給する状態と増圧油路へ作動油を供給しない状態とを周期的に繰り返すように電磁切換弁を制御する。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、電磁切換弁が流量制御弁としての機能を発揮して増圧シリンダへ送られる作動油の流量を調節でき、結果として増圧シリンダの増圧室から押し出される作動油量も適宜に調節できる。従って、油圧工具へ送られる作動油の圧力推移を制御でき、ひいては作動油の最大圧力を制御できる。
【００１２】
第二の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、制御装置は、作動油の圧力が閾値を超えたと判断したときから、増圧油路へ作動油を供給する状態と増圧油路へ作動油を供給しない状態とを周期的に繰り返すように電磁切換弁を制御する。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、作動油の圧力が閾値を超えたと判断したときから、電磁切換弁が流量制御弁としての機能を発揮して増圧シリンダへ送られる作動油の流量を調節でき、結果として増圧シリンダの増圧室から押し出される作動油量も適宜に調節できる。従って、油圧工具における作動油の最大圧力が規定値よりも高くなることを保証しつつ、油圧工具へ送られる作動油の圧力推移を制御でき、ひいては作動油の最大圧力を制御できる。
【００１３】
第三の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、制御装置は、増圧油路へ作動油を供給する状態の時間に対して増圧油路へ作動油を供給しない状態の時間を徐々に長くしていく。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、増圧シリンダへ送られる作動油の流量を高精度に制御でき、結果として増圧シリンダの増圧室から押し出される作動油量も適宜かつ高精度に調節できる。従って、油圧工具へ送られる作動油の圧力推移を制御でき、ひいては作動油の最大圧力を制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】高所作業車を示す図。
【図２】増圧装置の構成を示す図。
【図３】仮保持動作時における作動油の流動方向を示す図。
【図４】本圧縮動作時の予圧段階における作動油の流動方向を示す図。
【図５】本圧縮動作時の本圧段階における作動油の流動方向を示す図。
【図６】戻し動作時における作動油の流動方向を示す図。
【図７】油圧式圧着工具の動作態様を示す図。
【図８】増圧装置の制御システムを示す図。
【図９】増圧装置の制御態様を示す図。
【図１０】増圧装置の制御態様を示す図。
【図１１】増圧装置の制御態様を示す図。
【図１２】増圧装置の制御態様を示す図。
【図１３】増圧装置の制御態様を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
まず、図１を用いて、高所作業車１について説明する。
【００１６】
高所作業車１は、スリーブをかしめて電力線を接続する配線工事に用いられる。高所作業車１は、車両２に高所作業装置６を有している。
【００１７】
車両２は、高所作業装置６を搬送するものである。車両２は、運転室や複数の車輪３が設けられ、更にエンジン４が搭載されている。車両２は、エンジン４の駆動力を車輪３に伝達して走行する。また、車両２は、アウトリガ５を備えている。アウトリガ５は、車両２の左右方向に伸縮可能なビームと、車両２の上下方向に伸縮可能なジャッキシリンダと、で構成されている。車両２は、アウトリガ５を作動することにより、高所作業装置６の作業範囲を広げることができる。
【００１８】
高所作業装置６は、作業者による高所における作業を可能とするものである。高所作業装置６は、旋回台７と、伸縮ブーム８と、バケット９と、起伏シリンダ１０と、操作装置１１と、を具備している。
【００１９】
旋回台７は、伸縮ブーム８を旋回するものである。旋回台７は、円環状の軸受を介してフレームの上部に配置されている。旋回台７は、円環状の軸受の中心を旋回中心として旋回自在に構成されている。旋回台７は、図示しない油圧アクチュエータによって旋回される。
【００２０】
伸縮ブーム８は、バケット９を昇降するものである。伸縮ブーム８は、それぞれの構成部材が角筒形状であり、その内部に大きいものから順に収容された構造となっている。伸縮ブーム８は、図示しない伸縮シリンダによって伸縮される。なお、伸縮ブーム８は、その基端部が旋回台７に揺動自在に取り付けられている。
【００２１】
バケット９は、作業者の作業空間を確保するものである。バケット９は、搭乗した作業者を囲うように構成されている。バケット９は、その一端部が伸縮ブーム８に揺動自在に取り付けられている。バケット９は、図示しない油圧アクチュエータによって俯仰方向及び水平方向に揺動される。
【００２２】
起伏シリンダ１０は、伸縮ブーム８を起立又は倒伏させるものである。起伏シリンダ１０は、その基端部が旋回台７に揺動自在に連結され、その先端部が伸縮ブーム８に揺動自在に連結されている。起伏シリンダ１０は、自らが伸長することで伸縮ブーム８を起立させる。また、起伏シリンダ１０は、自らが収縮することで伸縮ブーム８を倒伏させる。
【００２３】
操作装置１１は、旋回台７、伸縮ブーム８、バケット９などの操作を行うものである。操作装置１１は、車両２の後部及びバケット９の内部に設けられている。操作装置１１は、伸縮ブーム８の旋回や伸縮や起伏などを指示するバケット操縦部４１を有している。
【００２４】
次に、図２を用いて、増圧装置１２について説明する。
【００２５】
増圧装置１２は、増圧シリンダ１３と、圧力センサ１４と、予圧用の電磁切換弁（以降「予圧用切換弁」とする）１７と、リリーフ弁２１と、本圧用の電磁切換弁（以降「本圧用切換弁」とする）２４と、パイロット式チェック弁２７と、作動油ポンプ２８と、で構成されている。予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４は、制御装置３１によって制御される（図８参照）。
【００２６】
増圧シリンダ１３は、作動油を増圧するものである。増圧シリンダ１３は、大径シリンダと小径シリンダがつながったような構造であり、大径シリンダの内部には、大径ピストン１３ｄが摺動自在に収容されている。このため、大径ピストン１３ｄのヘッド側にヘッド側油室１３ｃが構成され、大径ピストン１３ｄのロッド側にロッド側油室１３ｂが構成されている。また、小径シリンダの内部には、小径ピストン１３ｅが摺動自在に収容されている。このため、小径ピストン１３ｅの一方に増圧室１３ａが構成されている。なお、大径ピストン１３ｄと小径ピストン１３ｅは、ロッド１３ｆを介して連結されている。従って、増圧シリンダ１３は、ヘッド側油室１３ｃに作動油が供給された場合、大径ピストン１３ｄに掛かる力が小径ピストン１３ｅに伝達される。これにより、増圧シリンダ１３は、大径ピストン１３ｄと小径ピストン１３ｅの面積比で算出される力によって増圧室１３ａの作動油を押し出し、ひいては油圧工具１００へ送られる作動油を増圧するのである。
【００２７】
圧力センサ１４は、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を検出するものである。本増圧装置１２において、圧力センサ１４は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａに取り付けられている。しかし、増圧室１３ａに作動油を供給する供給油路１５の適宜の位置に取り付けられるとしてもよい。なお、供給油路１５には、その中途部分に油圧ホース１６が接続されている。このため、油圧ホース１６に接続された油圧工具１００に対して作動油を供給できるのである。
【００２８】
予圧用切換弁１７は、低圧油路１８又は予圧油路１９へ作動油を供給するものである。予圧用切換弁１７は、図示しないスプールが摺動することにより、一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。予圧用切換弁１７の一方のポートは、低圧油路１８を介して供給油路１５に接続されている。また、予圧用切換弁１７の他方のポートは、予圧油路１９を介して供給油路１５に接続されている。そして、予圧用切換弁１７の供給ポートには、吐出油路２０を介して作動油ポンプ２８が接続されている。このため、低圧油路１８及び予圧油路１９には、作動油が作動油ポンプ２８の吐出圧（以降「予圧」とする）で供給されることとなる。
【００２９】
リリーフ弁２１は、作動油の圧力を設定値以下に制限するものである。リリーフ弁２１は、低圧油路１８の末端部分に接続されている。詳細に説明すると、リリーフ弁２１は、低圧油路１８から分岐した一方の末端部分に接続されている。そして、リリーフ弁２１は、排出油路を介して作動油タンク３０に接続されている。このため、低圧油路１８を流れる作動油の圧力が設定値を超えた場合、リーフ弁２１は、低圧油路１８における作動油の一部を作動油タンク３０に排出できるのである。従って、低圧油路１８を流れる作動油の圧力は、予圧よりも低い圧力（以下「低圧」とする）に制限される。なお、低圧油路１８には、分岐点の上流側に絞り２２が設けられている。また、低圧油路１８から分岐した他方の中途部分及び予圧油路１９の中途部分に逆止弁２３が配置されている。
【００３０】
ここで、予圧用切換弁１７の電磁石が励磁されていない場合（制御装置３１から信号を受けていない場合）を想定すると、低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、作動油ポンプ２８が送り出す作動油を供給油路１５に供給しない状態に切り換えられる。
【００３１】
また、予圧用切換弁１７の一方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から低圧の作動油を供給するように信号を受けた場合）を想定すると、低圧油路１８と吐出油路２０が連通され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、低圧油路１８を通じて作動油を供給油路１５に供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、供給油路１５を通じて低圧の作動油が供給される。
【００３２】
更に、予圧用切換弁１７の他方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から予圧の作動油を供給するように信号を受けた場合）を想定すると、予圧油路１９と吐出油路２０が連通され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、予圧油路１９を通じて作動油を供給油路１５に供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、供給油路１５を通じて予圧の作動油が供給される。
【００３３】
本圧用切換弁２４は、増圧油路２６又は減圧油路２５へ作動油を供給するものである。本圧用切換弁２４は、図示しないスプールが摺動することにより、一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。本圧用切換弁２４の一方のポートは、増圧油路２６を介して増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに接続されている。また、本圧用切換弁２４の他方のポートは、減圧油路２５を介して増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに接続されている。そして、本圧用切換弁２４の供給ポートには、吐出油路２０を介して作動油ポンプ２８が接続されている。このため、増圧油路２６及び減圧油路２５には、作動油が作動油ポンプ２８の吐出圧（以降「予圧」とする）で供給されることとなる。
【００３４】
ここで、本圧用切換弁２４の電磁石が励磁されていない場合（制御装置３１から信号を受けていない場合）を想定すると、増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、作動油ポンプ２８が送り出す作動油を増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃとロッド側油室１３ｂのいずれにも供給しない状態に切り換えられる。
【００３５】
また、本圧用切換弁２４の一方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から作動油の油圧を増圧するように信号を受けた場合）を想定すると、増圧油路２６と吐出油路２０が連通され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、増圧油路２６を通じて作動油を増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３において、大径ピストン１３ｄとともに小径ピストン１３ｅが一方へ摺動して増圧室１３ａの体積が縮小するので、増圧室１３ａから作動油が押し出される。
【００３６】
更に、本圧用切換弁２４の他方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から作動油の油圧を減圧するように信号を受けた場合）を想定すると、減圧油路２５と吐出油路２０が連接され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、減圧油路２５を通じて作動油を増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３において、大径ピストン１３ｄとともに小径ピストン１３ｅが他方へ摺動して増圧室１３ａの体積が拡張するので、増圧室１３ａに作動油が引き込まれる。
【００３７】
パイロット式チェック弁２７は、供給油路１５を解放するものである。パイロット式チェック弁２７は、供給油路１５の末端部分に接続されている。そして、パイロット式チェック弁２７は、排出油路を介して作動油タンク３０に接続されている。また、パイロット式チェック弁２７は、減圧油路２５からパイロット用作動油が供給される。このため、本圧用切換弁２４が増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに作動油を供給する状態に切り換えられた場合、パイロット式チェック弁２７は、供給油路１５における作動油の一部を作動油タンク３０に排出できるのである。従って、供給油路１５における作動油は、油圧工具１００へ送られることなく、速やかに排出される。
【００３８】
加えて、作動油ポンプ２８が送り出す作動油は、吐出油路２０を通じて予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４にそれぞれ供給される。吐出油路２０には、作動油ポンプ用リリーフ弁２９が配置されている。作動油ポンプ用リリーフ弁２９は、作動油ポンプ２８が送り出す作動油の圧力を設定値以下に制限する。なお、本高所作業車１において、作動油ポンプ２８は、エンジン４又はモータ３２によって駆動される。
【００３９】
次に、図２から図７を用いて、増圧装置１２における作動油の流動方向について説明する。以降では、油圧工具１００が油圧式圧着工具１００であるとし、その動作態様についても説明する。
【００４０】
油圧式圧着工具１００は、スリーブＳを把持するとともに、これをかしめるものである。油圧式圧着工具１００は、増圧装置１２から送られた作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動する。なお、油圧式圧着工具１００には、ヘッドホース１００ｃが設けられており、このヘッドホース１００ｃを介して作動油が供給される。ヘッドホース１００ｃは、上述した油圧ホース１６に接続される。
【００４１】
図７に示すように、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが停止する停止動作ｓ０と、可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動してスリーブＳを把持する仮保持動作ｓ１と、可動部１００ａが所定の力で移動してスリーブＳに予圧荷重を掛ける本圧縮動作の予圧段階ｓ２と、可動部１００ａが所定の力で移動してスリーブＳに本圧荷重を掛ける本圧縮動作の本圧段階ｓ３と、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動してスリーブＳを解放する戻し動作ｓ４と、を実施する。
【００４２】
図２に示すように、油圧式圧着工具１００が停止動作ｓ０を実施する場合については、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に移動させる。同時に、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れた状態で停止することとなる。
【００４３】
図３に示すように、油圧式圧着工具１００が仮保持動作ｓ１を実施する場合については、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８が吐出油路２０に接続され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置に移動させる。但し、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に維持する。これにより、油圧式圧着工具１００は、低圧の作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するので、スリーブＳを把持することができる。
【００４４】
図４に示すように、油圧式圧着工具１００が本圧縮動作の予圧段階ｓ２を実施する場合については、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が吐出油路２０に接続され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置に移動させる。但し、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に維持する。これにより、油圧式圧着工具１００は、予圧の作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するので、スリーブＳに予圧荷重を掛けることができる。
【００４５】
図５に示すように、油圧式圧着工具１００が本圧縮動作の本圧段階ｓ３を実施する場合については、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に移動させる。同時に、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６が吐出油路２０に接続され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、増圧された作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するので、スリーブＳに本圧荷重を掛けることができる。このとき、スリーブＳをかしめることができる。
【００４６】
図６に示すように、油圧式圧着工具１００が戻し動作ｓ４を実施する場合については、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に維持する。但し、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、スプリングによって可動部１００ａが受け部１００ｂから離れるように移動するので、スリーブＳを開放することができる。
【００４７】
次に、図８から図１３を用いて、増圧装置１２の制御システムと増圧装置１２の制御態様について説明する。
【００４８】
図８に示すように、制御装置３１は、主に増圧装置１２を構成する予圧用切換弁１７や本圧用切換弁２４を制御するものである。また、制御装置３１は、エンジン４やモータ３２の回転速度に加え、これらの駆動力を伝達するエンジン用クラッチ４Ｃ及びモータ用クラッチ３２Ｃを制御することも可能である。更に、制御装置３１は、圧力センサ１４からの信号を取得することも可能である。なお、制御装置３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどがバスで接続される構成であってもよく、或いはワンチップのＬＳＩなどから構成されていてもよい。
【００４９】
まず、本発明の優位性を明らかにするため、従来の制御態様について説明しておく。
【００５０】
図９の（Ａ）は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力推移を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力を表す。一方で、図９の（Ｂ）は、本圧用切換弁２４の電磁石の励磁状態推移を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、本圧用切換弁２４の電磁石の励磁状態を表す。励磁状態がＯＮのときは増圧油路２６へ作動油を供給する状態となり、励磁状態がＯＦＦのときは増圧油路２６へ作動油を供給しない状態となる。
【００５１】
従来の制御態様における圧力推移（圧力推移Ｌａ参照）は、前述した本圧縮動作の本圧段階ｓ３で高く上昇する。その後、制御装置３１は、増圧油路２６へ作動油を供給する状態から増圧油路２６へ作動油を供給しない状態に切り換えることで、圧力を降下させるのである（励磁状態推移Ｄａ参照）。このとき、本圧用切換弁２４から離れた位置にある油圧式圧着工具１００においては、増圧油路２６へ作動油を供給する状態から増圧油路２６へ作動油を供給しない状態へ切り換えても応答遅れが生じてしまい、作動油の圧力がしばらく上昇してから降下するという圧力推移を示すこととなる。そこで、油圧式圧着工具１００における作動油の最大圧力が規定値よりも高くなることを見越した閾値Ｐａを定めておき、圧力が閾値Ｐａを超えたときに本圧用切換弁２４を切り換えるとしているのである。しかし、何らかの原因によって油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力推移に差異が生じ、ひいては作動油の最大圧力に差異が生じてしまうことがあった。例えば、作動油ポンプ２８から送られる作動油量が多い場合（圧力推移Ｌｂ参照）は、最大圧力が目標圧力Ｐよりも高くなり（矢印Ａ参照）、作動油ポンプ２８から送られる作動油量が少ない場合（圧力推移Ｌｃ参照）は、最大圧力が目標圧力Ｐよりも低くなる（矢印Ｂ参照）ことがあった。
【００５２】
次に、本発明の第一実施形態の制御態様について説明する。
【００５３】
図１０の（Ａ）は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力推移を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力を表す。一方で、図１０の（Ｂ）は、本圧用切換弁２４の励磁状態を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、本圧用切換弁２４の電磁石の励磁状態を表す。励磁状態がＯＮのときは増圧油路２６へ作動油を供給する状態となり、励磁状態がＯＦＦのときは増圧油路２６へ作動油を供給しない状態となる。
【００５４】
本発明の第一実施形態の制御態様において、制御装置３１は、作動油の最大圧力が目標圧力Ｐとなるように所定の制御を行う（圧力推移Ｌｄ参照）。つまり、制御装置３１は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油を増圧している途中から、増圧油路２６へ作動油を供給する状態と増圧油路２６へ作動油を供給しない状態とを周期的に繰り返すように本圧用切換弁２４を制御するのである。本制御態様においては、励磁状態がＯＮの状態とＯＦＦの状態とが一定の時間比（デューティー比）で周期的に繰り返される（励磁状態推移Ｄｄ参照）。なお、かかる時間比は、作動油ポンプ２８が送り出す単位時間当たりの作動油量に応じて変更されるのが良い。例えば、作動油ポンプ２８が送り出す単位時間当たりの作動油量に応じて７：３から３：７の間で変更されるとしても良い。また、作動油の温度（粘度）に応じて変更されるとしても良い。
【００５５】
以上のように、制御装置３１は、油圧工具（油圧式圧着工具１００）へ送られる作動油を増圧している途中から、増圧油路２６へ作動油を供給する状態と増圧油路２６へ作動油を供給しない状態とを周期的に繰り返すように電磁切換弁（本圧用切換弁２４）を制御する。かかる高所作業車１用の増圧装置１２によれば、電磁切換弁（２４）が流量制御弁としての機能を発揮して増圧シリンダ１３へ送られる作動油の流量を調節でき、結果として増圧シリンダ１３の増圧室１３ａから押し出される作動油量も適宜に調節できる。従って、油圧工具（１００）へ送られる作動油の圧力推移を制御でき、ひいては作動油の最大圧力を制御できる。
【００５６】
次に、本発明の第二実施形態の制御態様について説明する。
【００５７】
図１１の（Ａ）は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力推移を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力を表す。一方で、図１１の（Ｂ）は、本圧用切換弁２４の励磁状態を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、本圧用切換弁２４の電磁石の励磁状態を表す。励磁状態がＯＮのときは増圧油路２６へ作動油を供給する状態となり、励磁状態がＯＦＦのときは増圧油路２６へ作動油を供給しない状態となる。
【００５８】
本発明の第二実施形態の制御態様において、制御装置３１は、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときから、作動油の最大圧力が目標圧力Ｐとなるように所定の制御を行う（圧力推移Ｌｅ参照）。つまり、制御装置３１は、増圧油路２６へ作動油を供給する状態と増圧油路２６へ作動油を供給しない状態とを周期的に繰り返すように本圧用切換弁２４を制御するのである。本制御態様においても、励磁状態がＯＮの状態とＯＦＦの状態とが一定の時間比（デューティー比）で周期的に繰り返される（励磁状態推移Ｄｅ参照）。なお、かかる時間比は、作動油ポンプ２８が送り出す単位時間当たりの作動油量に応じて変更されるのが良い。例えば、作動油ポンプ２８が送り出す単位時間当たりの作動油量に応じて７：３から３：７の間で変更されるとしても良い。また、作動油の温度（粘度）に応じて変更されるとしても良い。
【００５９】
以上のように、制御装置３１は、作動油の圧力が閾値Ｐaを超えたと判断したときから、増圧油路２６へ作動油を供給する状態と増圧油路２６へ作動油を供給しない状態とを周期的に繰り返すように電磁切換弁（本圧用切換弁２４）を制御する。かかる高所作業車１用の増圧装置１２によれば、作動油の圧力が閾値Ｐaを超えたと判断したときから、電磁切換弁（２４）が流量制御弁としての機能を発揮して増圧シリンダへ送られる作動油の流量を調節でき、結果として増圧シリンダ１３の増圧室１３ａから押し出される作動油量も適宜に調節できる。従って、油圧工具（１００）における作動油の最大圧力が規定値よりも高くなることを保証しつつ、油圧工具（１００）へ送られる作動油の圧力推移を制御でき、ひいては作動油の最大圧力を制御できる。
【００６０】
次に、本発明の第三実施形態の制御態様について説明する。
【００６１】
図１２の（Ａ）は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力推移を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力を表す。一方で、図１２の（Ｂ）は、本圧用切換弁２４の励磁状態を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、本圧用切換弁２４の電磁石の励磁状態を表す。励磁状態がＯＮのときは増圧油路２６へ作動油を供給する状態となり、励磁状態がＯＦＦのときは増圧油路２６へ作動油を供給しない状態となる。
【００６２】
本発明の第三実施形態の制御態様において、制御装置３１は、作動油の最大圧力が目標圧力Ｐとなるように所定の制御を行う（圧力推移Ｌｆ参照）。つまり、制御装置３１は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油を増圧している途中から、増圧油路２６へ作動油を供給する状態と増圧油路２６へ作動油を供給しない状態とを周期的に繰り返し、増圧油路２６へ作動油を供給する状態の時間に対して増圧油路２６へ作動油を供給しない状態の時間が徐々に長くなるように本圧用切換弁２４を制御するのである。本制御態様においては、励磁状態がＯＮの状態とＯＦＦの状態との時間比（デューティー比）が徐々に変化しつつ、つまり、励磁状態がＯＮの状態に対してＯＦＦの状態が大きくなりつつ、励磁状態がＯＮの状態とＯＦＦの状態とが周期的に繰り返される（励磁状態推移Ｄｆ参照）。なお、かかる時間比は、作動油ポンプ２８が送り出す単位時間当たりの作動油量に応じて変更されるのが良い。例えば、作動油ポンプ２８が送り出す単位時間当たりの作動油量に応じて７：３から０：１０の間で徐々に変更されるとしても良い。また、作動油の温度（粘度）に応じて変更されるとしても良い。
【００６３】
以上のように、制御装置３１は、増圧油路２６へ作動油を供給する状態の時間に対して増圧油路２６へ作動油を供給しない状態の時間を徐々に長くしていく。かかる高所作業車１用の増圧装置１２によれば、増圧シリンダ１３へ送られる作動油の流量を高精度に制御でき、結果として増圧シリンダ１３の増圧室１３ａから押し出される作動油量も適宜かつ高精度に調節できる。従って、油圧工具（１００）へ送られる作動油の圧力推移を制御でき、ひいては作動油の最大圧力を制御できる。
【００６４】
次に、本発明の第四実施形態の制御態様について説明する。
【００６５】
図１３の（Ａ）は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力推移を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力を表す。一方で、図１３の（Ｂ）は、本圧用切換弁２４の励磁状態を表したグラフである。グラフの横軸は、時間を表し、グラフの縦軸は、本圧用切換弁２４の電磁石の励磁状態を表す。励磁状態がＯＮのときは増圧油路２６へ作動油を供給する状態となり、励磁状態がＯＦＦのときは増圧油路２６へ作動油を供給しない状態となる。
【００６６】
本発明の第四実施形態の制御態様において、制御装置３１は、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときから、作動油の最大圧力が目標圧力Ｐとなるように所定の制御を行う（圧力推移Ｌｇ参照）。つまり、制御装置３１は、増圧油路２６へ作動油を供給する状態と増圧油路２６へ作動油を供給しない状態とを周期的に繰り返し、増圧油路２６へ作動油を供給する状態の時間に対して増圧油路２６へ作動油を供給しない状態の時間が徐々に長くなるように本圧用切換弁２４を制御するのである。本制御態様においても、励磁状態がＯＮの状態とＯＦＦの状態との時間比（デューティー比）が徐々に変化しつつ、つまり、励磁状態がＯＮの状態に対してＯＦＦの状態が大きくなりつつ、励磁状態がＯＮの状態とＯＦＦの状態とが周期的に繰り返される（励磁状態推移Ｄｇ参照）。なお、かかる時間比は、作動油ポンプ２８が送り出す単位時間当たりの作動油量に応じて変更されるのが良い。例えば、作動油ポンプ２８が送り出す単位時間当たりの作動油量に応じて７：３から０：１０の間で徐々に変更されるとしても良い。また、作動油の温度（粘度）に応じて変更されるとしても良い。
【００６７】
以上のように、制御装置３１は、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときから、増圧油路２６へ作動油を供給する状態の時間に対して増圧油路２６へ作動油を供給しない状態の時間を徐々に長くしていく。かかる高所作業車１用の増圧装置１２によれば、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときから、増圧シリンダ１３へ送られる作動油の流量を高精度に制御でき、結果として増圧シリンダ１３の増圧室１３ａから押し出される作動油量も適宜かつ高精度に調節できる。従って、油圧工具（１００）における作動油の最大圧力が規定値よりも高くなることを保証しつつ、油圧工具（１００）へ送られる作動油の圧力推移を制御でき、ひいては作動油の最大圧力を制御できる。
【００６８】
上述の実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、一実施形態の構成を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１        高所作業車
１２      増圧装置
１３      増圧シリンダ
１３ａ    増圧室
１３ｃ    ヘッド側油室
１４      圧力センサ
１５      供給油路
２４      本圧用切換弁（電磁切換弁）
２６      増圧油路
３１      制御装置
１００    油圧式圧着工具（油圧工具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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