(57)【要約】      （修正有）【課題】登録対象の携帯機以外の携帯機のＩＤを誤登録することを防止する遠隔操作システムを提供する。【解決手段】携帯機のＩＤを車載機に初期登録する際、携帯機は、車載機にＩＤを登録するためにＩＤを含む信号電波を送信するＳ２。車載機（車載機ＥＣＵ）は、受信したＩＤを含む信号電波の受信強度ＲＳＳＩが、予め閾値設定器に記憶されている閾値Ｔｈ１以上であるＳ５、Ｓ１１：ＹＥＳ場合にのみＩＤの登録を許可することで、受信強度ＲＳＳＩの弱い遠方に位置する他の携帯機のＩＤの誤登録を防止する。【選択図】図３
2018042097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が備える車載機に携帯機のＩＤを登録した後、前記車両に対する前記携帯機の操作を有効にする遠隔操作システムであって、
前記携帯機は、
前記車載機にＩＤを登録するために前記ＩＤを含む信号電波を送信し、
前記車載機は、
受信した前記ＩＤを含む前記信号電波の受信強度が、閾値以上である場合には前記登録を許可し、前記閾値未満である場合には前記登録を拒絶する
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記車載機は、
前記ＩＤを含む信号電波を受信する際の前記受信強度の前記閾値を、前記ＩＤを登録後に前記車両に対する操作用の信号電波を受信する際の通常閾値より高いレベルに設定する受信強度の閾値設定器を備える
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項３】
請求項１に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記車載機の前記閾値設定器は、
前記ＩＤを含む信号電波を受信する際の前記閾値を、受信強度最大閾値に設定した後、前記閾値まで低下させて前記ＩＤを含む信号電波を受信するように前記閾値を可変する
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記車載機は、
前記ＩＤを含む最初の信号電波を受信して前記ＩＤを記憶器に記憶した後、前記ＩＤを含む次の信号電波を前記閾値にて受信して前記ＩＤを前記記憶器に記憶し、両ＩＤが一致した場合に、前記車載機のＩＤを前記携帯機に送信して前記車載機のＩＤ登録処理を終了する
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記車載機は、
前記ＩＤを含む最初の信号電波を受信して前記ＩＤを記憶器に記憶した後、前記ＩＤを含む次の信号電波を受信する際に、前記受信強度の閾値設定器により前記ＩＤを含む最初の前記信号電波を受信した前記閾値を下げて受信して前記ＩＤを前記記憶器に記憶し、両ＩＤが一致した場合に、前記車載機のＩＤを前記携帯機に送信して前記車載機のＩＤ登録処理を終了する
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記車載機は、
前記ＩＤの登録が所定時間以内に完了しなかった場合には、登録シーケンスを中止する
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記ＩＤを登録するための前記ＩＤを含む信号電波は、前記携帯機による前記車両のエンジンの停止指令信号及び前記ＩＤを含む信号電波である
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記ＩＤを登録するための前記ＩＤを含む信号電波は、前記携帯機による前記車両の燃料電池の停止指令信号及び前記ＩＤを含む信号電波である
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載機と携帯機との相互認証に基づきエンジン等の始動・停止又はドアの施解錠等を許可する遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の遠隔操作装置が特許文献１（特開平５−１８７１５８号公報）に開示されている。
【０００３】
特許文献１では、携帯機の相互認証用のＩＤを車載機に初期登録する際、携帯機から同一ＩＤを２回送信し、２回送信分のＩＤが一致したときに、該ＩＤを車載機に登録するようになっている（特許文献１の図２）。
【０００４】
なお、電波状態にもよるが、車載機と携帯機との信号電波の交信が、数百ｍ程度の範囲内で可能になる場合もある点に留意する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１８７１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、携帯機のＩＤを車載機に登録する際には、まず、車載機を登録受け付け可能状態に設定する必要がある。
【０００７】
しかしながら、車載機の登録受け付け可能状態時に、登録しようとする携帯機以外の、例えば、車載機から数百ｍ以内の範囲内に位置している他の携帯機からの信号電波を受信してしまうと、車載機は、他の前記携帯機を登録対象の携帯機であると誤認識し、結果として他の前記携帯機のＩＤを誤登録してしまう虞がある。
【０００８】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、登録対象の携帯機以外の携帯機のＩＤを誤登録することを防止する遠隔操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る遠隔操作システムは、車両が備える車載機に携帯機のＩＤを登録した後、前記車両に対する前記携帯機の操作を有効にする遠隔操作システムであって、前記携帯機は、前記車載機にＩＤを登録するために前記ＩＤを含む信号電波を送信し、前記車載機は、受信した前記ＩＤを含む前記信号電波の受信強度（信号受信強度）が、閾値以上である場合には前記登録を許可し、前記閾値未満である場合には前記登録を拒絶することを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、携帯機のＩＤを車載機に最初に登録する初期登録時に、前記車載機は、前記携帯機からの前記ＩＤを含む信号電波の受信強度が閾値以上である場合にのみ前記ＩＤの登録を許可するようにしたので、受信強度の弱い状態での登録が拒絶されることから、遠方に位置する他の携帯機のＩＤの誤登録を防止することができる。
【００１１】
なお、前記車載機は、前記ＩＤを含む信号電波を受信する際の前記受信強度の前記閾値を、前記ＩＤを登録後に前記車両に対する操作用の信号電波を受信する際の通常閾値より高いレベルに設定する受信強度の閾値設定器を備えることが好ましい。
【００１２】
携帯機のＩＤを車載機に初期登録する際の前記車載機における信号電波を受信する際の受信強度の閾値を前記ＩＤを初期登録後に前記車両に対する操作用の信号電波を受信する際の通常閾値より高いレベルに設定することで、遠方に位置する他の携帯機のＩＤの誤登録を防止しつつ、ＩＤ登録後済みの携帯機による遠方からの操作を許容するので、携帯機の利便性が失われることがない。
【００１３】
なお、前記車載機の前記閾値設定器は、前記ＩＤを含む信号電波を受信する際の前記閾値を、受信強度最大閾値に設定した後、前記閾値まで低下させて前記ＩＤを含む信号電波を受信するように前記閾値を可変するようにしてもよい。
【００１４】
このように構成すれば、車載機に最も近い位置に位置する携帯機の信号電波を最初に受信できるので、遠方に位置する他の携帯機のＩＤの誤登録を防止することができる。
【００１５】
さらに、前記車載機は、前記ＩＤを含む最初の信号電波を受信して前記ＩＤを記憶器に記憶した後、前記ＩＤを含む次の信号電波を前記閾値にて受信して前記ＩＤを前記記憶器に記憶し、両ＩＤが一致した場合に、前記車載機のＩＤを前記携帯機に送信して前記車載機のＩＤ登録処理を終了することで、ＩＤ登録処理において、一定の信頼性・セキュリティを確保することができる。
【００１６】
さらに、前記車載機は、前記ＩＤを含む最初の信号電波を受信して前記ＩＤを記憶器に記憶した後、前記ＩＤを含む次の信号電波を受信する際に、前記受信強度の閾値設定器により前記ＩＤを含む最初の前記信号電波を受信した前記閾値を下げて受信して前記ＩＤを前記記憶器に記憶し、両ＩＤが一致した場合に、前記車載機のＩＤを前記携帯機に送信して前記車載機のＩＤ登録処理を終了するようにしてもよい。
【００１７】
このように、携帯機から送信される第２回目の信号電波に対する受信強度の閾値を、前記携帯機から送信される第１回目の信号電波に対する受信強度の閾値よりも小さくすることで、一旦、ＩＤが記憶器に記憶された後は、より確実に２回目のＩＤを受信して登録することができる。
【００１８】
前記車載機は、前記ＩＤの登録が所定時間以内に完了しなかった場合には、登録シーケンスを中止することが好ましい。
【００１９】
ＩＤの初期登録が所定時間以内に完了しなかった場合には、登録シーケンスを中止するようにしたので、車載機及び携帯機における無駄な電力の消費を抑制することができる。
【００２０】
前記ＩＤを登録するための前記ＩＤを含む信号電波は、前記携帯機による前記車両のエンジンの停止指令信号及び前記ＩＤを含む信号電波であることが好ましい。このように構成すれば、携帯機のＩＤの車載機への初期登録時にエンジンが誤起動することを防止できる。
【００２１】
前記ＩＤを登録するための前記ＩＤを含む信号電波は、前記携帯機による前記車両の燃料電池の停止指令信号及び前記ＩＤを含む信号電波であることが好ましい。このように構成すれば、携帯機のＩＤの車載機への初期登録時に燃料電池が誤起動することを防止できる。
【００２２】
前記ＩＤを登録するための前記ＩＤを含む信号電波は、前記携帯機による前記車両の駆動用電動機の停止指令信号及び前記ＩＤを含む信号電波であることが好ましい。このように構成すれば、携帯機のＩＤの車載機への初期登録時に駆動用電動機が誤起動することを防止できる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、携帯機のＩＤを車載機に最初に登録する初期登録時に、前記車載機が、前記携帯機からの前記ＩＤを含む信号電波の受信強度が閾値以上である場合にのみ前記ＩＤの登録を許可するようにしたので、受信強度の弱い状態での登録が拒絶されることから、遠方に位置する他の携帯機のＩＤの誤登録を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この実施形態に係る遠隔操作システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１中、携帯機の概略構成を示すブロック図である。
【図３】ＩＤの初期登録の説明に供されるフローチャートである。
【図４】ＩＤの初期登録の説明に供されるシーケンス図である。
【図５】変形例１の動作説明に供される波形図である。
【図６】変形例２の動作説明に供されるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明に係る遠隔操作システムについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
［構成］
図１は、この実施形態に係る遠隔操作システム１０の概略構成を示すブロック図である。
【００２７】
遠隔操作システム１０は、基本的には、車両に設けられた車載機１２と、前記車両の使用者が携帯可能な携帯機１４とから構成される。
【００２８】
携帯機１４のボタン押圧等の操作による前記車両の操作（エンジン始動・停止、ドアの施解錠等の操作）は、車載機１２に携帯機１４のＩＤ（固有の識別符号であって、以下、携帯機ＩＤともいう。）を登録（初期登録）した後に有効とされる。
【００２９】
携帯機１４のＩＤを車載機１２に初期登録する際には、図１に示すように、車載機１２に設けられたコネクタ１６に、ケーブル付きコネクタ１８を介して接続可能な外部の診断機２０が準備される。診断機２０を利用するのは前記車両の盗難防止等の観点からである。診断機２０と車載機１２とは、無線接続してもよい。
【００３０】
なお、診断機２０は、表示器８４とキーボード８６を備えない診断機、いわゆる専用機とし、該専用機にパーソナルコンピュータを接続し、該パーソナルコンピュータ上の表示器及びキーボードを用いて初期登録を行う構成としてもよい。
【００３１】
図２は、図１に正面外観を示した携帯機１４の概略構成を示すブロック図である。
【００３２】
携帯機１４は、制御装置としての携帯機ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２２を備える。携帯機ＥＣＵ２２は、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリであるＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等の記憶器２４、その他、必要に応じて、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置、計時器としてのタイマ等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現器（機能実現手段）、例えば制御器、演算器、及び処理器等として機能する。なお、携帯機ＥＣＵ２２の記憶器２４には、工場出荷時等に、予め固有の識別符号（ユニークＩＤ）であるＩＤ（携帯機ＩＤという。）が記憶されている。
【００３３】
なお、以下に、説明する他のＥＣＵも同様の構成を有している。
【００３４】
図１及び図２に示すように、携帯機１４には、外観に現れる、それぞれ使用者等が押圧可能なエンジンボタン２６、解錠ボタン（アンロックボタンともいう。）２８、及び施錠ボタン（ロックボタンともいう。）３０からなる操作部が設けられる他、使用者等が視認可能なＬＥＤ等のインジケータ３２が設けられる。インジケータ３２は、スピーカ・ブザーにすることもできる。
【００３５】
携帯機１４の内部には、送信アンテナ３４が設けられた送信回路３５と、受信アンテナ３６が設けられた受信回路４０が設けられている。
【００３６】
エンジンボタン２６、アンロックボタン２８、ロックボタン３０、インジケータ３２、送信回路３５、及び受信回路４０は、携帯機ＥＣＵ２２に接続されている。
【００３７】
一方、車載機１２は、前記車両のダッシュボード内等に搭載される。
【００３８】
図１に示すように、車載機１２は、車載機ＥＣＵ５０を備える。車載機ＥＣＵ５０は、集積回路である車載通信用のＲＦＩＣ５２、メモリである記憶器５４、計時器であるタイマ５５の他、機能実現器としての登録制御器５６、及び閾値設定器５８を備える。
【００３９】
車載機ＥＣＵ５０の記憶器５４には、該車載機１２の固有の識別符号（ユニークＩＤ）である車載機ＩＤ等が記憶されている。
【００４０】
車載機ＥＣＵ５０に、前記コネクタ１６の他、受信アンテナ７２が設けられた受信回路７４、送信アンテナ６８が設けられた送信回路７０、前記車両のドアを施解錠するドアアクチュエータ６２やエンジン６４が接続されている。
【００４１】
エンジン６４は、エンジン車両のエンジン、あるいはシリーズハイブリッド車両の発電機発電用のエンジンが該当する。なお、燃料電池車両の場合、エンジン６４は、燃料電池（ＦＣ）６６に代替される。また、電気自動車の場合、エンジン６４は、図示しない駆動用電動機に代替される。
【００４２】
車載機１２への携帯機ＩＤの登録後に、携帯機１４のアンロックボタン２８が押圧されるとドアが解錠し、ロックボタン３０が押圧されるとドアが施錠される。エンジン６４（燃料電池６６）は、ロックボタン３０が押圧された後、所定時間内にエンジンボタン２６が押圧（例えば、長押し）されたときに始動する（燃料電池６６の場合、発電を開始する。）。さらに、エンジン６４（燃料電池６６）は、所定時間内にエンジンボタン２６が１回押圧されると停止する。つまり、エンジンボタン２６が１回押圧されると携帯機１４からエンジン停止信号が送信され、エンジンが始動されないことに留意する。
【００４３】
診断機２０は、メモリである記憶器８２を有する診断機ＥＣＵ８０を備える。
【００４４】
診断機ＥＣＵ８０には、前記ケーブル付きコネクタ１８の他、液晶ディスプレイ等の表示器８４及びデータ入力装置としてのキーボード８６を備える。
【００４５】
［動作］
次に、基本的には以上のように構成されるこの実施形態に係る遠隔操作システム１０の動作（特に、閾値設定器５８を利用した携帯機ＩＤ（携帯機１４のＩＤ）の車載機１２への登録動作）について、図３に示す車載機ＥＣＵ５０が実行するプログラムに係るフローチャート、及び図４に示す車載機１２と診断機２０と携帯機１４間の処理を示すシーケンス図を参照して説明する。
【００４６】
なお、携帯機１４のＩＤを車載機１２に登録するために行われる診断機２０のキーボード８６及び携帯機１４の操作は、例えばディーラーのサービスエンジニアによって行われる。
【００４７】
事前準備として、サービスエンジニアは、携帯可能な診断機２０のケーブル付きコネクタ１８を、車両のダッシュボード下等に設けられている車載機１２のコネクタ１６に装着する。また、ＩＤ登録前の携帯機１４を準備する。
【００４８】
次に、サービスエンジニアは、キーボード８６を操作して診断機２０のメニューを表示器８４上に表示させ、サービスエンジニアが図４に示すシーケンスＱ１でメニュー画面から「ＩＤ登録」を選択すると、登録コマンドが診断機ＥＣＵ８０から車載機ＥＣＵ５０に対し、コネクタ１８、１６を通じて送信される。
【００４９】
これにより車載機ＥＣＵ５０では、図３のステップＳ１にて、診断機２０からの登録コマンドの受信判定が肯定的（ステップＳ１：ＹＥＳ）になる。
【００５０】
次いで、ステップＳ２にて、登録コマンドと受信した車載機ＥＣＵ５０は、登録モードに遷移すると共に、シーケンスＱ２で診断機２０に対し登録コマンドを受け付けた旨の情報である受付情報を、コネクタ１６、１８を通じて送信し、且つタイマ５５に５秒をプリセットし、５秒からのダウン計時を開始する。プリセットされた５秒をダウン計時するタイマ５５を、５秒タイマと称する。
【００５１】
さらにそのステップＳ２にて、閾値設定器５８は、受信強度（信号受信強度）ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）の閾値Ｔｈ１を設定する。設定された閾値Ｔｈ１を上回る受信強度ＲＳＳＩの受信は、例えば、携帯機１４が受信アンテナ７２から数ｍ以内に位置するときに可能にされる値に設定する。なお、電波は、距離の２乗に反比例して減衰する。
【００５２】
受付情報を受信した診断機２０の診断機ＥＣＵ８０は、シーケンスＱ３で、表示器８４上に、５秒タイマのダウン計時を表示すると共に、携帯機１４から１回目のＩＤを送信させるためのエンジン停止操作を促す表示を表示する。
【００５３】
この表示を見たとき（図４中、シーケンスＱ３からシーケンスＱ４に向かう矢印付き破線を参照）、サービスエンジニアは、携帯機１４からエンジン停止信号を送信させるためエンジンボタン２６を１度、押圧する。エンジンボタン２６の押圧を検知した携帯機ＥＣＵ２２は、シーケンスＱ４で、携帯機ＥＣＵ２２の記憶器２４から読み出した携帯機ＩＤを含むエンジン停止信号を、携帯機１４の送信回路３５及び送信アンテナ３４を通じて送信する。
【００５４】
ステップＳ３にて、携帯機ＩＤを含む停止信号が、車載機１２の受信アンテナ７２及び受信回路７４を通じて受信されＲＦＩＣ５２に取り込まれる。
【００５５】
次いで、ステップＳ４にて、ＲＦＩＣ５２は、取り込んだ携帯機ＩＤを含む停止信号の受信強度ＲＳＳＩ［ｄＢｍ］を算出すると共に、前記停止信号に含まれる携帯機ＩＤを復調する。
【００５６】
次に、ステップＳ５にて、車載機ＥＣＵ５０は、算出した受信強度ＲＳＳＩと閾値設定器５８により設定された閾値Ｔｈ１との大小を比較し、受信強度ＲＳＳＩが閾値Ｔｈ１以上の大きさ（ＲＳＳＩ≧Ｔｈ１）であるか否かを判定する。
【００５７】
受信強度ＲＳＳＩが閾値Ｔｈ１未満であった（ＲＳＳＩ＜Ｔｈ１）場合には、現在登録しようとしている携帯機１４以外の携帯機からの電波である可能性が高いと判定し（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６にて、タイマ５５による５秒の計時が経過（ステップＳ６：ＹＥＳ）するまで、ステップＳ３〜ステップＳ６：ＮＯを繰り返す。なお、ステップＳ３にて、停止信号を受信しなかった（ステップＳ３：ＮＯ）場合にも、ステップＳ６にて、タイマ５５による５秒の計時が経過するまで、ステップＳ３での受信待ちを実行する。
【００５８】
ステップＳ６にて、５秒間停止信号を受信しないとき、あるいはステップＳ３にて停止信号を受信してもステップＳ５にて受信強度ＲＳＳＩが閾値Ｔｈ１未満（ステップＳ５：ＮＯ）であって５秒間経過した（ステップＳ６：ＹＥＳ）場合には、ステップＳ７にて、診断機２０に対し、登録失敗情報を送信する。
【００５９】
診断機ＥＣＵ８０は、登録失敗情報（５秒経過しても停止信号を受信しない。あるいは停止信号を受信したが、受信強度ＲＳＳＩが閾値Ｔｈ１未満）を表示器８４上に表示する。
【００６０】
この表示によりサービスエンジニアは、携帯機１４の電池切れ、故障等を推定することができる。
【００６１】
ステップＳ５の判定にて、受信強度ＲＳＳＩが閾値Ｔｈ１以上の大きさ（ＲＳＳＩ≧Ｔｈ１）であると判定した（ステップＳ５：ＹＥＳ）場合、ステップＳ８にて、ステップＳ４で復調してある携帯機ＩＤを記憶器５４に記憶する（シーケンスＱ５）。
【００６２】
さらに、ステップＳ８にて、車載機ＥＣＵ５０は、携帯機１４へ車載機ＩＤの登録準備信号を送信する（シーケンス図上では省略）。
【００６３】
さらにまた、ステップＳ８にて、車載機ＥＣＵ５０は、診断機２０に対し、１度目の携帯機ＩＤを正常に受信した旨の受付情報を送信する（シーケンスＱ５）と共に、再び、タイマ５５による５秒のダウン計時を開始させる。
【００６４】
受付情報を受信した診断機２０の診断機ＥＣＵ８０は、シーケンスＱ６で、表示器８４上に、再び、５秒タイマのダウン計時を表示すると共に、携帯機１４から２回目のＩＤを送信させるためのエンジン停止操作を促す表示を表示器８４上に表示する。
【００６５】
この表示を見たとき（図４中、シーケンスＱ６からＱ７に向かう矢印付き破線を参照）、サービスエンジニアは、携帯機１４のエンジンボタン２６を押圧する。エンジンボタン２６の押圧を検知した携帯機ＥＣＵ２２は、シーケンスＱ７で、携帯機ＥＣＵ２２の記憶器２４から読み出した携帯機ＩＤを含む停止信号を、携帯機１４の送信回路３５及び送信アンテナ３４を通じて再び送信する。
【００６６】
ステップＳ９にて、携帯機ＩＤを含む停止信号が、車載機１２の受信アンテナ７２及び受信回路７４を通じて受信されＲＦＩＣ５２に取り込まれる。
【００６７】
次いで、ステップＳ１０にて、ＲＦＩＣ５２は、取り込んだ、携帯機ＩＤを含む停止信号の受信強度ＲＳＳＩ［ｄＢｍ］を算出すると共に、停止信号に含まれる携帯機ＩＤを復調する。
【００６８】
次に、ステップＳ１１にて、車載機ＥＣＵ５０は、算出した受信強度ＲＳＳＩと閾値設定器５８により設定された閾値Ｔｈ１との大小を比較し、受信強度ＲＳＳＩが閾値Ｔｈ１以上の大きさ（ＲＳＳＩ≧Ｔｈ１）であるか否かを判定する。
【００６９】
受信強度ＲＳＳＩが閾値Ｔｈ１未満であった（ＲＳＳＩ＜Ｔｈ１）場合には、現在登録しようとしている携帯機１４以外の携帯機からの電波であると判定し（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２にてタイマ５５による５秒の計時が経過するまで、ステップＳ９：ＹＥＳ〜ステップＳ１２：ＮＯを繰り返す。なお、ステップＳ９にて、停止信号を受信しなかった（ステップＳ９：ＮＯ）場合にも、ステップＳ１２にて、タイマ５５による５秒の計時が経過するまで、ステップＳ９での受信待ちを実行する。
【００７０】
ステップＳ１２にて、５秒間停止信号を受信しない（ステップＳ１２：ＮＯ）とき、あるいはステップＳ９にて停止信号を受信してもステップＳ１１にて受信強度ＲＳＳＩが閾値Ｔｈ１未満（ステップＳ１１：ＮＯ）であって５秒間経過した（ステップＳ１２：ＹＥＳ）場合には、ステップＳ７にて、診断機２０に対し、登録失敗情報を送信する。
【００７１】
診断機ＥＣＵ８０は、登録失敗情報（５秒経過しても停止信号を受信しない。あるいは停止信号を受信したが、受信強度ＲＳＳＩが閾値Ｔｈ１未満）を表示器８４上に表示する。
【００７２】
この表示によりサービスエンジニアは、携帯機１４の電池切れ、故障等を推定することができる。
【００７３】
ステップＳ１１の判定にて、受信強度ＲＳＳＩが閾値Ｔｈ１以上の大きさ（ＲＳＳＩ≧Ｔｈ１）であると判定した（ステップＳ１１：ＹＥＳ）場合、ステップＳ１３にて、１回目の停止信号の送信にて記憶器５４に記憶してある携帯機ＩＤと今回（２回目）受信した携帯機ＩＤが一致しているか否かを比較する。
【００７４】
一致していない（ステップＳ１３：ＮＯ）場合には、ステップＳ１２に戻る。
【００７５】
一致している場合には、ステップＳ１４にて、携帯機ＩＤの記憶器５４への登録処理を行う（シーケンスＱ８）。
【００７６】
ステップＳ１４の登録処理では、また、携帯機１４に対し、車載機ＩＤを送信する。携帯機１４は、シーケンスＱ９で車載機ＩＤを受信し、記憶器２４に記憶して携帯機１４の車載機１２に対する登録処理を終了する。
【００７７】
ステップＳ１４の登録処理では、さらに、車載機１２が登録モードを終了して、診断機２０に対して登録完了情報を送信する。
【００７８】
シーケンスＱ１０で、登録完了情報を受信した診断機２０は、表示器８４上に登録完了の旨を表示する。
【００７９】
これにより、一連の処理を終了する。
【００８０】
［まとめ及び変形例］
上述した実施形態に係る遠隔操作システム１０は、車両が備える車載機１２に携帯機１４のＩＤを登録した後、前記車両に対する携帯機１４の操作を有効にする遠隔操作システム１０である。
【００８１】
携帯機１４のＩＤを車載機１２に初期登録する際、携帯機１４は、車載機１２にＩＤを登録するために前記ＩＤを含む信号電波を送信する（ステップＳ２、シーケンスＱ４）。
【００８２】
車載機１２（車載機ＥＣＵ５０）は、受信した前記ＩＤを含む前記信号電波の受信強度ＲＳＳＩが、予め閾値設定器５８に記憶されている閾値Ｔｈ１以上である場合には前記登録を許可し、閾値Ｔｈ１未満である場合には前記登録を拒絶する。
【００８３】
このように、携帯機１４のＩＤを車載機１２に最初に登録する初期登録時に、車載機１２（車載機ＥＣＵ５０）は、携帯機１４からの前記ＩＤを含む信号電波の受信強度ＲＳＳＩが閾値Ｔｈ１以上である場合にのみ前記ＩＤの登録を許可するようにしたので、受信強度ＲＳＳＩの弱い状態での登録が拒絶されることから、遠方に位置する他の携帯機のＩＤの誤登録を防止することができる。
【００８４】
この場合、車載機１２（車載機ＥＣＵ５０）は、前記ＩＤを含む信号電波を受信する際の受信強度ＲＳＳＩの閾値Ｔｈ１を、前記ＩＤを登録後に前記車両に対する操作用の信号電波を受信する際の閾値（閾値Ｔｈｎｏｒｍという。）より高いレベルに設定する受信強度ＲＳＳＩの閾値設定器５８を備えている。このため、遠方に位置する他の携帯機のＩＤの誤登録を防止しつつ、ＩＤ登録後済みの携帯機１４による遠方からの操作を許容するので、携帯機１４の利便性が失われることがない。
【００８５】
なお、車載機１２（車載機ＥＣＵ５０）は、前記ＩＤの初期登録が所定時間以内に完了しなかった（ステップＳ６：ＮＯ、ステップＳ１２：ＮＯ）場合には、登録シーケンスを中止する（ステップＳ７）ようにしたので、車載機１２及び携帯機１４における無駄な電力の消費を抑制することができる。
【００８６】
また、前記ＩＤを初期登録するための前記ＩＤを含む信号電波は、携帯機１４による前記車両のエンジンの停止指令信号及び前記ＩＤを含む信号電波（ステップＳ３、ステップＳ９）としているので、携帯機１４のＩＤの車載機１２（車載機ＥＣＵ５０）への初期登録時にエンジン６４及び／又は燃料電池６６が誤起動することを防止できる。
【００８７】
［変形例１］
図５の波形図に示すように、車載機１２（車載機ＥＣＵ５０）の閾値設定器５８は、前記ＩＤを含む信号電波を受信する際の閾値Ｔｈ（ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５及びステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１）を、閾値Ｔｈ１から受信強度最大閾値Ｔｈｍａｘに設定した後、徐々に閾値Ｔｈ１まで低下させて前記ＩＤを含む信号電波を受信するようにしてもよい。
【００８８】
このようにすることで、車載機１２に最も近い位置に位置する携帯機１４の信号電波を最初に受信できるので、遠方に位置する他の携帯機のＩＤの誤登録を防止することができる。
【００８９】
受信強度最大閾値Ｔｈｍａｘは、例えば、車載機１２の受信アンテナ７２と携帯機１４の送信アンテナ３４との間の距離が０値（０［ｍ］）であるときの受信強度ＲＳＳＩに設定し、受信強度最大閾値Ｔｈｍａｘから閾値Ｔｈ１までに低下する遷移時間Ｔａは、例えば、０．１［ｓ］≦Ｔａ＜５［ｓ］の間の適当な時間である。なお、０．１［ｓ］は、人の応答遅れを考慮した時間である。
【００９０】
［変形例２］
図６のフローチャートに示すように、図３のステップＳ１１の判定「ＲＳＳＩ≧Ｔｈ１」をステップＳ１１ａの判定「ＲＳＳＩ≧Ｔｈｎｏｒｍ」に代替する。
【００９１】
すなわち、車載機１２（車載機ＥＣＵ５０）は、前記携帯機ＩＤを含む最初の信号電波を受信して（ステップＳ３）前記携帯機ＩＤを記憶器５４に記憶した（ステップＳ８）後、前記携帯機ＩＤを含む次の信号電波を受信する際に、受信強度ＲＳＳＩの閾値設定器５８により前記携帯機ＩＤを含む最初の前記信号電波を受信した閾値Ｔｈ１を下げて、例えば、通常閾値Ｔｈｎｏｒｍまで下げて受信して前記携帯機ＩＤを記憶器５４に記憶し、両ＩＤ（１回目と２回目の受信ＩＤ）が一致した場合に、車載機１２のＩＤを携帯機１４に送信して車載機１２のＩＤ登録処理を終了するようにしてもよい。
【００９２】
この場合、携帯機１４から送信される第２回目の信号電波に対する受信強度ＲＳＳＩの閾値Ｔｈｎｏｒｍを、携帯機１４から送信される第１回目の信号電波に対する受信強度ＲＳＳＩの閾値Ｔｈ１よりも小さくしているので、一旦、携帯機ＩＤが記憶器５４に記憶された後は、より確実に２回目の携帯機ＩＤを受信して登録することができる。
【００９３】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００９４】
１０…遠隔操作システム                １２…車載機
１４…携帯機                          １６、１８…コネクタ
２０…診断機                          ２２…携帯機ＥＣＵ
５０…車載機ＥＣＵ                    ５２…ＲＦＩＣ
５５…タイマ                          ５６…登録制御器
５８…閾値設定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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