(57)【要約】【課題】騒音の原因となる洗濯槽の異常振動を抑制できる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１は、筐体２と、内槽１１と外槽１０とを有して筐体２内に配置される洗濯槽３と、洗濯槽３を弾性支持する支持部材５と、筐体２に設けられて支持部材５の上部２０が連結される筐体側連結部６と、外槽１０に設けられて支持部材５の下部２１が連結される槽側連結部１５と、上側弾性体４０と、下側弾性体４１とを含む。上側弾性体４０は、支持部材５の上部２０と筐体側連結部６との間に介在し、上部２０を筐体側連結部６に弾性的に連結する。下側弾性体４１は、支持部材５の下部２１と槽側連結部１５との間に介在し、下部２１を槽側連結部１５に弾性的に連結する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
洗濯物を収容して回転可能な内槽と、前記内槽を収容する外槽とを有し、前記筐体内に配置される洗濯槽と、
前記筐体から吊り下がる棒状に形成され、上下に伸縮することによって前記洗濯槽を弾性支持する支持部材と、
前記筐体に設けられ、前記支持部材の上部が連結される筐体側連結部と、
前記外槽に設けられ、前記支持部材の下部が連結される槽側連結部と、
前記支持部材の前記上部と前記筐体側連結部との間に介在し、前記上部を前記筐体側連結部に弾性的に連結する上側弾性体と、
前記支持部材の前記下部と前記槽側連結部との間に介在し、前記下部を前記槽側連結部に弾性的に連結する下側弾性体とを含む、洗濯機。
【請求項２】
前記上側弾性体は、一対設けられて、前記筐体側連結部を上下から挟み込み、
前記支持部材の前記上部には、前記筐体側連結部を挟み込んだ一対の前記上側弾性体を上下から挟み込む上側挟込部が設けられる、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記下側弾性体は、一対設けられて、前記槽側連結部を上下から挟み込み、
前記支持部材の前記下部には、前記槽側連結部を挟み込んだ一対の前記下側弾性体を上下から挟み込む下側挟込部が設けられる、請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記槽側連結部は、前記洗濯槽の重心よりも上側に位置する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記支持部材が伸縮する際に、前記上部と前記下部とが互いに摺動し、
前記上部および前記下部において互いに摺動する部分は、金属製である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記支持部材は、前記上部と前記下部とを上下に相対移動するように付勢する付勢部と、前記上部と前記下部との相対移動を減衰させる減衰部とを含み、
前記付勢部および前記減衰部は、上下方向における前記支持部材の中間部に設けられる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の洗濯機は、直方体状の筐体と、洗濯兼脱水槽を収容して筐体内に配置された水槽と、筐体の四隅に１本ずつ配置された釣り棒とを含む。筐体の四隅上部のそれぞれには、補強支持部が設けられる。水槽の下部の４箇所には、ダンパ支持部が形成される。釣り棒の上端には、釣り棒支持部が設けられ、釣り棒の下端には、制振部材が設けられる。釣り棒支持部が補強支持部に上から球面接触した状態にあり、制振部材がダンパ支持部に下から球面接触した状態にある。これにより、水槽は、４本の釣り棒によって吊り下げられた状態にある。制振部材は、その内部にバネおよびダンパを備える。バネおよびダンパにより、洗濯機の脱水工程などにおいて洗濯兼脱水槽の回転によって発生した水槽の振動が筐体に伝わることが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０９９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の洗濯機において、各釣り棒は、筐体の補強支持部および水槽のダンパ支持部に引っ掛かっただけの状態にある。この場合、洗濯物が洗濯兼脱水槽内で偏って配置された状態において、脱水工程における洗濯兼脱水槽の回転数が所定値を上回ると、振動が増大する水槽の動きに制振部材が追従できなくなることによって、釣り棒が瞬間的に補強支持部およびダンパ支持部から離れてしまう虞がある。釣り棒が補強支持部およびダンパ支持部から離れてしまうと、瞬間的にフリーになった水槽の挙動が不規則になることによって、水槽に異常振動が発生する。異常振動によって、水槽の振動がさらに増大する。すると、水槽が筐体に接触することによって、騒音が発生する。また、補強支持部およびダンパ支持部から離れた釣り棒がこれらに再び接触する際に発生する接触音も、騒音となる。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、騒音の原因となる洗濯槽の異常振動を抑制できる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、筐体と、洗濯物を収容して回転可能な内槽と、前記内槽を収容する外槽とを有し、前記筐体内に配置される洗濯槽と、前記筐体から吊り下がる棒状に形成され、上下に伸縮することによって前記洗濯槽を弾性支持する支持部材と、前記筐体に設けられ、前記支持部材の上部が連結される筐体側連結部と、前記外槽に設けられ、前記支持部材の下部が連結される槽側連結部と、前記支持部材の前記上部と前記筐体側連結部との間に介在し、前記上部を前記筐体側連結部に弾性的に連結する上側弾性体と、前記支持部材の前記下部と前記槽側連結部との間に介在し、前記下部を前記槽側連結部に弾性的に連結する下側弾性体とを含む、洗濯機である。
【０００７】
また、本発明は、前記上側弾性体は、一対設けられて、前記筐体側連結部を上下から挟み込み、前記支持部材の前記上部には、前記筐体側連結部を挟み込んだ一対の前記上側弾性体を上下から挟み込む上側挟込部が設けられることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記下側弾性体は、一対設けられて、前記槽側連結部を上下から挟み込み、前記支持部材の前記下部には、前記槽側連結部を挟み込んだ一対の前記下側弾性体を上下から挟み込む下側挟込部が設けられることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記槽側連結部は、前記洗濯槽の重心よりも上側に位置することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記支持部材が伸縮する際に、前記上部と前記下部とが互いに摺動し、前記上部および前記下部において互いに摺動する部分は、金属製であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記支持部材は、前記上部と前記下部とを上下に相対移動するように付勢する付勢部と、前記上部と前記下部との相対移動を減衰させる減衰部とを含み、前記付勢部および前記減衰部は、上下方向における前記支持部材の中間部に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、洗濯機では、筐体から吊り下がって洗濯槽を弾性支持する棒状の支持部材において、上部が、上側弾性体を介して筐体側連結部に弾性的に連結され、下部が、下側弾性体を介して槽側連結部に弾性的に連結される。そのため、洗濯槽における内槽の高速回転時において、高速回転による振動によって支持部材を筐体側連結部および槽側連結部から離そうとする力が発生しても、この力は、上側弾性体や下側弾性体の弾性変形によって吸収される。これにより、支持部材が筐体側連結部および槽側連結部から離れることが抑制される。よって、支持部材が筐体側連結部および槽側連結部から離れることによる洗濯槽の異常振動を抑制できるので、この異常振動を原因とする騒音も抑制できる。
【００１３】
また、本発明によれば、一対の上側弾性体が筐体側連結部を上下から挟み込んだ状態において、支持部材の上部に設けられた上側挟込部が、これらの上側弾性体を上下から挟み込んで筐体側連結部に固定する。これにより、支持部材の上部が筐体側連結部から離れることが一層抑制される。そのため、支持部材が筐体側連結部から離れることによる洗濯槽の異常振動を一層抑制できる。また、筐体側連結部を支点とする洗濯槽の振り子運動が上側弾性体によって減衰されるので、この振り子運動による洗濯槽の異常振動も抑制できる。
【００１４】
また、本発明によれば、一対の下側弾性体が槽側連結部を上下から挟み込んだ状態において、支持部材の下部に設けられた下側挟込部が、これらの下側弾性体を上下から挟み込んで槽側連結部に固定する。これにより、支持部材の下部が槽側連結部から離れることが一層抑制される。そのため、支持部材が槽側連結部から離れることによる洗濯槽の異常振動を一層抑制できる。また、槽側連結部を支点とする洗濯槽の振り子運動が下側弾性体によって減衰されるので、この振り子運動による洗濯槽の異常振動も抑制できる。
【００１５】
また、本発明によれば、支持部材の下部が連結される槽側連結部が、洗濯槽の重心よりも上側に位置するので、洗濯槽において重い部分は、支持部材の下部から下側へぶら下がった状態にある。この場合、洗濯物が洗濯槽の内槽内において上側へ偏って配置された状態において、洗濯槽において槽側連結部よりも上側の部分が槽側連結部を支点として振り子運動しようとしても、この振り子運動は、槽側連結部における下側弾性体によって減衰される。これにより、この振り子運動による異常振動を抑制できる。
【００１６】
また、本発明によれば、支持部材が洗濯槽を弾性支持するために伸縮する際に、支持部材では上部と下部とが互いに摺動するが、上部および下部において互いに摺動する部分は、金属製なので、摺動によって摩耗したり、横荷重によって変形したりしにくい。そのため、支持部材は、安定した状態で洗濯槽を弾性支持できるので、洗濯槽の異常振動を安定して抑制できる。
【００１７】
また、本発明によれば、付勢部および減衰部が上下方向における支持部材の中間部に設けられるので、付勢部および減衰部に邪魔されることなく、支持部材の上部を筐体側連結部に弾性的に連結でき、支持部材の下部を槽側連結部に弾性的に連結できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、この発明の第１実施形態に係る洗濯機における要部を横から見た側面図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る洗濯機において支持部材の縦断面と支持部材の周囲の部分とを横から見た側面図である。
【図３】図３は、比較例に係る洗濯機における要部を横から見た側面図である。
【図４】図４は、図３における支持部材の要部の縦断面図である。
【図５】図５は、第１実施形態と比較例とに関して、脱水工程中において内槽の回転に伴って洗濯槽に生じる振動と経過時間との関係を示すグラフである。
【図６】図６は、この発明の第２実施形態に係る洗濯機における要部を横から見た側面図である。
【図７】図７は、第１実施形態と第２実施形態とに関して、脱水工程中において内槽の回転に伴って洗濯槽に生じる振動と経過時間との関係を示すグラフである。
【図８】図８は、この発明の第３実施形態に係る洗濯機において支持部材の縦断面と支持部材の周囲の部分とを横から見た側面図である。
【図９】図９は、この発明の第４実施形態に係る支持部材の要部の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の第１実施形態に係る洗濯機１における要部を横から見た側面図である。図１における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚといい、上下方向Ｚに直交する方向を洗濯機１の横方向ＸＹという。上下方向Ｚは、垂直方向でもあり、横方向ＸＹは、水平方向でもある。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。
【００２０】
洗濯機１には、乾燥機能を含む洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥機能が省略されて洗濯運転だけを実行する洗濯機を例に取って洗濯機１について説明する。洗濯運転には、洗い工程とすすぎ工程と脱水工程とが含まれる。洗濯機１は、その外殻を構成する筐体２を含む。筐体２内には、洗濯槽３と、モータ４と、支持部材５とが配置される。
【００２１】
筐体２は、金属製であり、略直方体のボックス状の全体形状を有する。筐体２の上面には、洗濯機１の内部に対して洗濯物を出し入れするための出入口２Ａが形成される。筐体２の内部の上端部２Ｂにおいて筐体２の四隅に一致した４箇所には、筐体側連結部６が１つずつ形成される。それぞれの筐体側連結部６は、上下方向Ｚに一致した板厚方向を有する板状に形成される。
【００２２】
洗濯槽３は、外槽１０と内槽１１とを含む。図１では、外槽１０および内槽１１のそれぞれの縦断面が部分的に表れるように、洗濯槽３の一部が切り欠かれて図示される。外槽１０は、例えば樹脂製であり、上下方向Ｚに延びる中心軸線Ｊを有する有底円筒状に形成される。洗い工程やすすぎ工程では、外槽１０の内部に水が溜められる。以下では、中心軸線Ｊまわりの周方向を周方向Ｓといい、中心軸線Ｊを中心とする径方向を径方向Ｒという。周方向Ｓおよび径方向Ｒは、横方向ＸＹに含まれる。径方向Ｒのうち、中心軸線Ｊから離れる方向を径方向外側Ｒ１といい、中心軸線Ｊに近づく方向を径方向内側Ｒ２という。
【００２３】
外槽１０は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁１２と、円周壁１２の中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ円板状の底壁１３とを含む。円周壁１２には、その上端縁によって囲まれた開口１２Ａが形成される。開口１２Ａは、筐体２の出入口２Ａの真下に位置し、円周壁１２の中空部分を出入口２Ａに対して連通させる。
【００２４】
円周壁１２の外周面には、径方向外側Ｒ１に張り出して円周壁１２を補強するリブ１４が複数形成される。リブ１４は、上下方向Ｚに沿って延びる縦リブ１４Ａと、周方向Ｓに沿って延びる横リブ１４Ｂとを含む。円周壁１２の外周面において筐体２の四隅に一致した周上４箇所には、例えば金属製の槽側連結部１５が１つずつ設けられる。それぞれの槽側連結部１５は、円周壁１２の外周面に沿って延びる板状の固定部１５Ａと、上下方向Ｚに一致した板厚方向を有して固定部１５Ａの下端から径方向外側Ｒ１へ水平に張り出した張出部１５Ｂとを一体的に含む。ボルト（図示せず）などによって固定部１５Ａが円周壁１２に組み付けられることにより、槽側連結部１５は、円周壁１２に固定される。槽側連結部１５において少なくとも張出部１５Ｂは、洗濯槽３の重心Ｇよりも上側Ｚ１に位置する。円周壁１２と張出部１５Ｂとは、一体形成されてもよい。
【００２５】
底壁１３の下面には、下側Ｚ２へ張り出して底壁１３を補強する複数のリブ１６や、外槽１０に溜まった水を機外へ排出するための排水路１７などが設けられる。
【００２６】
内槽１１は、例えば金属製であり、外槽１０よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、外槽１０内に同軸状で収容される。そのため、内槽１１の中心軸線は、外槽１０の中心軸線Ｊと一致する。内槽１１は、内部に洗濯物を収容することができる。内槽１１の上面には、外槽１０の開口１２Ａに対して真下から連通する開口１１Ａが形成される。洗濯機１の使用者は、筐体２の出入口２Ａと開口１２Ａと開口１１Ａとを介して、内槽１１に対して洗濯物を出し入れする。内槽１１には、貫通穴１１Ｂが複数形成され、外槽１０内の水は、貫通穴１１Ｂを介して、外槽１０と内槽１１との間で行き来できる。そのため、外槽１０内の水位と内槽１１内の水位とは一致する。内槽１１の底壁において中心軸線Ｊと一致する部分には、下側Ｚ２へ突出した回転軸（図示せず）が設けられ、この回転軸は、外槽１０の底壁１３によって回転可能に支持される。そのため、内槽１１は、中心軸線Ｊまわりに回転可能である。
【００２７】
内槽１１の上端部には、中空の環状に形成されたバランスリング１８が同軸状で取り付けられる。バランスリング１８は、回転時における内槽１１の振動を低減させて内槽１１の回転バランスをとるための部品である。バランスリング１８の内部の環状の空洞１８Ａには、内槽１１の回転バランスをとるための塩水などの液体が流動自在に収容される。
【００２８】
モータ４は、インバータモータなどの電動モータである。モータ４は、外槽１０の底壁１３に対して下側Ｚ２から固定される。モータ４は、上側Ｚ１へ突出する出力軸（図示せず）を含む。モータ４が出力軸から出力する駆動力は、内槽１１の回転軸（図示せず）に伝達される。これにより、内槽１１が回転する。特に、脱水工程では、洗濯物に遠心力を作用させて効果的に脱水を行うために、内槽１１が高速回転する。なお、内槽１１内には、洗い工程やすすぎ工程に洗濯物を撹拌するために回転するパルセータ（図示せず）が設けられ、モータ４の駆動力がパルセータに伝達されてもよい。
【００２９】
支持部材５は、棒状に形成された部材であって吊り棒とも呼ばれ、上下に長手になった状態で筐体２内に配置される。支持部材５は、垂直方向に沿って配置されてもよいし、垂直方向に対して若干傾斜して配置されてもよい。支持部材５は、４つ存在し、筐体２の四隅に１つずつ配置される。次に、図２を参照して支持部材５について説明する。図２では、図１の紙面左側に位置する１つの支持部材５およびその周辺部分の縦断面が図示されるとともに、この支持部材５の周囲における洗濯槽３の側面が簡略化して図示される。支持部材５に関し、洗濯機１には、例えば第１実施形態〜第４実施形態が存在する。以下では、第１実施形態〜第４実施形態の順に説明する。
【００３０】
第１実施形態に係る支持部材５は、オイルダンパであり、上部２０と、下部２１と、付勢部２２と、減衰部２３とを含む。支持部材５では、後述するシール部材３６以外のほとんどの部分が金属製である。上部２０は、シャフト２５と、ピストン２６と、上側挟込部２７と、上側締結部材２８とを含む。シャフト２５は、上下方向Ｚに細長く延びる円柱状に形成される。シャフト２５の上端部の外周面には、この外周面の径方向における外側へ張り出したフランジ状の第１位置決め部２５Ａが形成される。シャフト２５の上端部において第１位置決め部２５Ａよりも上側の部分は、第１位置決め部２５Ａから上側Ｚ１へ延びる挿入部２５Ｂと、第１位置決め部２５Ａよりも外径が小さくて第１位置決め部２５Ａから上側Ｚ１へ延びる先端部２５Ｃとを含む。挿入部２５Ｂと先端部２５Ｃとの間の段差は、第２位置決め部２５Ｄを構成する。第１位置決め部２５Ａが、第２位置決め部２５Ｄのように段差によって構成されてもよいし、第２位置決め部２５Ｄが、第１位置決め部２５Ａのようにフランジ状に形成されてもよい。
【００３１】
ピストン２６は、上下方向Ｚに一致した板厚方向を有する円板状に形成される。ピストン２６の中心には、ピストン２６を上下方向Ｚに貫通した挿入穴２６Ａが形成される。ピストン２６の上面には、下側Ｚ２へ凹んで挿入穴２６Ａに連通した凹部２６Ｂが形成される。ピストン２６において挿入穴２６Ａから離れた位置には、凹部２６Ｂの底面から下側Ｚ２に延びてピストン２６を上下方向Ｚに貫通した貫通穴２６Ｃが形成される。ピストン２６の下面には、挿入穴２６Ａを取り囲んで下側Ｚ２に突出した円筒状の突出部２６Ｄが形成される。シャフト２５の下端部は、挿入穴２６Ａに挿入され、ねじ締結などによってピストン２６に固定される。
【００３２】
上側挟込部２７は、例えば円環状のワッシャであって、上下方向Ｚに並んで一対設けられる。一対の上側挟込部２７のうち、下側Ｚ２に位置する第１上側挟込部２７Ａは、シャフト２５の挿入部２５Ｂの下端を取り囲んで、第１位置決め部２５Ａに上側Ｚ１から引っ掛かった状態にある。これにより、第１上側挟込部２７Ａは、上下方向Ｚにおいて位置決めされた状態にある。一対の上側挟込部２７のうち、上側Ｚ１に位置する第２上側挟込部２７Ｂは、シャフト２５の先端部２５Ｃの下端を取り囲んで、挿入部２５Ｂと先端部２５Ｃとの境界における第２位置決め部２５Ｄに上側Ｚ１から引っ掛かった状態にある。上側締結部材２８は、例えばナットであって、先端部２５Ｃにねじ締結される。第２上側挟込部２７Ｂは、第２位置決め部２５Ｄと上側締結部材２８との間に挟まれることによって、上下方向Ｚにおいて位置決めされた状態にある。
【００３３】
下部２１は、筒部３０と、シャフト３１と、下側挟込部３２と、下側締結部材３３と、キャップ３４と、スリーブ３５と、シール部材３６とを含む。筒部３０は、上下方向Ｚに延びる円筒状に形成される。筒部３０の下端には下側開口部３０Ａが形成され、筒部３０の上端には上側開口部３０Ｂが形成される。上部２０のシャフト２５において第１位置決め部２５Ａよりも下側Ｚ２の部分と、シャフト２５の下端部に固定されたピストン２６とは、上側開口部３０Ｂを通って筒部３０内に収容された状態にある。この状態において、上部２０と下部２１とは上下方向Ｚにおいて互いに相対移動可能であり、この相対移動に応じて支持部材５の全体が上下に伸縮する。筒部３０の内径とピストン２６の外径とがほぼ同じであるので、支持部材５が伸縮する際に、ピストン２６の外周面と筒部３０の内周面とが互いに摺動する。
【００３４】
シャフト３１は、上下方向Ｚに延びる円柱状に形成される。シャフト３１は、その上端に位置する閉塞部３１Ａと、閉塞部３１Ａから下側Ｚ２へ延びる途中部３１Ｂと、途中部３１Ｂから下側Ｚ２へ延びる挿入部３１Ｃと、挿入部３１Ｃから下側Ｚ２へ延びる先端部３１Ｄとを含む。シャフト３１の外径は、閉塞部３１Ａ、途中部３１Ｂ、挿入部３１Ｃおよび先端部３１Ｄの順に、下側Ｚ２へ向けて一段ずつ小さい。
【００３５】
閉塞部３１Ａは、下側開口部３０Ａに下側Ｚ２から挿入され、ねじ締結などによって筒部３０の内周面に固定される。閉塞部３１Ａの下端の外周面には、この外周面の径方向における外側へ張り出したフランジ状の係合部３１Ｅが形成される。係合部３１Ｅは、筒部３０の下端における下側開口部３０Ａの周縁部に下側Ｚ２から係合する。下側開口部３０Ａは、閉塞部３１Ａによって塞がれた状態にある。途中部３１Ｂと挿入部３１Ｃとの間の段差は、第１位置決め部３１Ｆを構成する。挿入部３１Ｃと先端部３１Ｄとの間の段差は、第２位置決め部３１Ｇを構成する。第１位置決め部３１Ｆおよび第２位置決め部３１Ｇのそれぞれが、上部２０の第１位置決め部２５Ａのようにフランジ状に形成されてもよい。
【００３６】
下側挟込部３２は、例えば円環状のワッシャであって、上下方向Ｚに並んで一対設けられる。一対の下側挟込部３２のうち、上側Ｚ１に位置する第１下側挟込部３２Ａは、シャフト３１の挿入部３１Ｃの上端を取り囲んで、第１位置決め部３１Ｆに下側Ｚ２から引っ掛かった状態にある。これにより、第１下側挟込部３２Ａは、上下方向Ｚにおいて位置決めされた状態にある。一対の下側挟込部３２のうち、下側Ｚ２に位置する第２下側挟込部３２Ｂは、シャフト２５の先端部３１Ｄの上端を取り囲んで、第２位置決め部３１Ｇに下側Ｚ２から引っ掛かった状態にある。下側締結部材３３は、例えばナットであって、先端部３１Ｄにねじ締結される。第２下側挟込部３２Ｂは、第２位置決め部３１Ｇと下側締結部材３３との間に挟まれることによって、上下方向Ｚにおいて位置決めされた状態にある。
【００３７】
キャップ３４は、上下方向Ｚに一致した板厚方向を有する円板状の閉塞部３４Ａと、閉塞部３４Ａよりも小さい外径を有する円筒状に形成されて閉塞部３４Ａの下面から下側Ｚ２に延びる挿入部３４Ｂとを一体的に含む。閉塞部３４Ａは、筒部３０の上端における上側開口部３０Ｂの周縁部に上側Ｚ１から係合して、上側開口部３０Ｂを上側Ｚ１から塞いだ状態にある。閉塞部３４Ａの中心には、閉塞部３４Ａを上下方向Ｚにおいて貫通した貫通穴３４Ｃが形成される。上部２０のシャフト２５において第１位置決め部２５Ａ側の上側部分が、貫通穴３４Ｃを通って上側Ｚ１へはみ出して配置される。挿入部３４Ｂは、上側開口部３０Ｂから筒部３０内に挿入されて筒部３０内のシャフト２５を非接触で取り囲んだ状態にあり、ねじ締結などによって筒部３０の内周面に固定される。
【００３８】
スリーブ３５は、円筒状に形成され、筒部３０の内部空間の上端部に配置され、筒部３０内のシャフト２５を取り囲んでスライド可能に支持した状態にある。スリーブ３５は、その略下半分をなす大径部３５Ａと、その略上半分をなして大径部３５Ａよりも外径が小さい小径部３５Ｂとを含む。大径部３５Ａは、筒部３０の内周面においてキャップ３４の挿入部３４Ｂよりも下側Ｚ２の部分に対して内嵌され、小径部３５Ｂは、挿入部３４Ｂに対して内嵌される。スリーブ３５は、ねじ締結などによって筒部３０およびキャップ３４の少なくともいずれかに固定された状態にある。スリーブ３５は、単独で存在せずに、筒部３０またはキャップ３４に一体形成されてもよい。大径部３５Ａの下面には、シャフト２５を取り囲んで上側Ｚ１へ凹んだ環状の凹部３５Ｃが形成される。
【００３９】
筒部３０の内部空間の上端部には、キャップ３４の閉塞部３４Ａと小径部３５Ｂとによって上下方向Ｚから挟まれてシャフト２５と挿入部３４Ｂとによって横方向ＸＹから挟まれた環状の空間３０Ｃが存在する。シール部材３６は、いわゆるオイルシールであってゴム製であり、空間３０Ｃとほぼ同じ大きさの環状に形成される。シール部材３６は、空間３０Ｃに配置され、シャフト２５の外周面と挿入部３４Ｂの内周面とに密着した状態にある。
【００４０】
付勢部２２は、コイルばねであって、筒部３０内に配置され、シャフト２５を取り込みながら上下方向Ｚに延びる。付勢部２２の下端部２２Ａは、ピストン２６の上面の凹部２６Ｂに受け入れられ、付勢部２２の上端部２２Ｂは、スリーブ３５の下面の凹部３５Ｃに受け入れられる。付勢部２２は、ピストン２６とスリーブ３５とによって上下方向Ｚから常に圧縮された状態にあり、伸びようとすることによって、ピストン２６を下側Ｚ２に付勢し、スリーブ３５を上側Ｚ１に付勢する。これにより、ピストン２６を含む上部２０の全体が下部２１に対して下側Ｚ２に相対移動するように付勢され、スリーブ３５を含む下部２１の全体が上部２０に対して上側Ｚ１に相対移動するように付勢される。そのため、支持部材５の全体が、上下方向Ｚにおいて弾性的に収縮するように常に付勢された状態にある。
【００４１】
減衰部２３に関連して、筒部３０の内部空間は、筒部３０内に配置されたピストン２６によって、ピストン２６よりも上側Ｚ１の上側領域３０Ｄと、ピストン２６よりも下側Ｚ２の下側領域３０Ｅとに仕切られた状態にある。上側領域３０Ｄと下側領域３０Ｅとは、ピストン２６の貫通穴２６Ｃを介して連通した状態にある。上側領域３０Ｄおよび下側領域３０Ｅには、オイルおよび空気が収容される。筒部３０の内部空間は、シャフト３１の閉塞部３１Ａとキャップ３４の閉塞部３４Ａとによって上下方向Ｚの両側から塞がれた状態にあり、閉塞部３４Ａの貫通穴３４Ｃの周囲にはシール部材３６が配置される。そのため、筒部３０内のオイルが貫通穴３４Ｃから外に漏れ出すことが防止される。ピストン２６と、上側領域３０Ｄと、下側領域３０Ｅと、これらの領域内のオイルとが、減衰部２３を構成する。支持部材５の伸縮のために上部２０と下部２１とが相対移動すると、筒部３０内でピストン２６が移動することによって、オイルがピストン２６の貫通穴２６Ｃを通って上側領域３０Ｄと下側領域３０Ｅとの間で行き来する。その際にピストン２６に生じる抵抗によって、上部２０と下部２１との相対移動が減衰される。
【００４２】
支持部材５では、上部２０のシャフト２５における上側部分が、付勢部２２および減衰部２３を収めた筒部３０から上側Ｚ１へ突出し、下部２１のシャフト３１における下側部分が、筒部３０から下側Ｚ２へ突出して配置される。そのため、付勢部２２および減衰部２３は、上下方向Ｚにおける支持部材５の中間部に設けられる。
【００４３】
支持部材５に関し、洗濯機１は、ゴムなどの弾性部材によって構成された円環状の上側弾性体４０および下側弾性体４１を含む。上側弾性体４０は、支持部材５の上部２０を筐体側連結部６に連結するためのものであり、下側弾性体４１は、支持部材５の下部２１を槽側連結部１５に連結するためのものである。上側弾性体４０および下側弾性体４１のそれぞれは、一対ずつ設けられる。
【００４４】
一対の上側弾性体４０は、第１上側弾性体４０Ａと、第１上側弾性体４０Ａよりも上下方向Ｚに厚くて第１上側弾性体４０Ａの上側Ｚ１に配置される第２上側弾性体４０Ｂとを含む。第１上側弾性体４０Ａの中心には、第１上側弾性体４０Ａを上下方向Ｚに貫通した貫通穴４０Ｃが形成される。第１上側弾性体４０Ａの上面には、貫通穴４０Ｃを取り囲んで下側Ｚ２へ凹んだ環状の凹部４０Ｄと、上側Ｚ１へ突出した凸部４０Ｅとが形成される。凸部４０Ｅは、凹部４０Ｄを取り囲んだ環状に形成されてもよいし、複数存在して環状に並んで配置されてもよい。第２上側弾性体４０Ｂの中心には、第２上側弾性体４０Ｂを上下方向Ｚに貫通した貫通穴４０Ｆが形成される。第２上側弾性体４０Ｂの下面には、貫通穴４０Ｆを取り囲んで下側Ｚ２へ突出した円筒状の突出部４０Ｇと、下側Ｚ２へ突出した凸部４０Ｈとが形成される。凸部４０Ｈは、突出部４０Ｇを取り囲んだ環状に形成されてもよいし、複数存在して環状に並んで配置されてもよい。
【００４５】
一対の下側弾性体４１は、第１下側弾性体４１Ａと、第１下側弾性体４１Ａよりも上下方向Ｚに厚くて第１下側弾性体４１Ａの下側Ｚ２に配置される第２下側弾性体４１Ｂとを含む。第１下側弾性体４１Ａの中心には、第１下側弾性体４１Ａを上下方向Ｚに貫通した貫通穴４１Ｃが形成される。第１下側弾性体４１Ａの下面には、貫通穴４１Ｃを取り囲んで上側Ｚ１へ凹んだ環状の凹部４１Ｄと、下側Ｚ２へ突出した凸部４１Ｅとが形成される。凸部４１Ｅは、凹部４１Ｄを取り囲んだ環状に形成されてもよいし、複数存在して環状に並んで配置されてもよい。第２下側弾性体４１Ｂの中心には、第２下側弾性体４１Ｂを上下方向Ｚに貫通した貫通穴４１Ｆが形成される。第２下側弾性体４１Ｂの上面には、貫通穴４１Ｆを取り囲んで上側Ｚ１へ突出した円筒状の突出部４１Ｇと、上側Ｚ１へ突出した凸部４１Ｈとが形成される。凸部４１Ｈは、突出部４１Ｇを取り囲んだ環状に形成されてもよいし、複数存在して環状に並んで配置されてもよい。
【００４６】
第１上側弾性体４０Ａと第１下側弾性体４１Ａとは、共通の部品であって、上下の向きを変えることで、第１上側弾性体４０Ａを第１下側弾性体４１Ａとして使用でき、第１下側弾性体４１Ａを第１上側弾性体４０Ａとして使用できてもよい。同様に、第２上側弾性体４０Ｂと第２下側弾性体４１Ｂとが共通の部品であってもよい。
【００４７】
各筐体側連結部６には、筐体側連結部６を上下方向Ｚに貫通した貫通穴６Ａが形成される。貫通穴６Ａには、対応する支持部材５の上部２０のシャフト２５の挿入部２５Ｂが下側Ｚ２から挿入され、上部２０の一対の上側挟込部２７が、上下方向Ｚにおける筐体側連結部６の両側に配置される。一対の上側弾性体４０は、シャフト２５の挿入部２５Ｂを取り囲んだ状態で、筐体側連結部６における貫通穴６Ａの周囲の部分を上下から挟み込むように取り付けられる。
【００４８】
具体的に、第１上側弾性体４０Ａでは、下面が上部２０の第１上側挟込部２７Ａに上側Ｚ１から接触し、挿入部２５Ｂが貫通穴４０Ｃに挿入され、第１上側弾性体４０Ａの上面の凸部４０Ｅが、筐体側連結部６に下側Ｚ２から接触した状態にある。第２上側弾性体４０Ｂでは、上面が上部２０の第２上側挟込部２７Ｂに下側Ｚ２から接触し、挿入部２５Ｂが貫通穴４０Ｆに挿入され、第２上側弾性体４０Ｂの下面の突出部４０Ｇが貫通穴６Ａに挿入され、第２上側弾性体４０Ｂの下面の凸部４０Ｈが、筐体側連結部６に上側Ｚ１から接触した状態にある。突出部４０Ｇが貫通穴６Ａに挿入されることによって、第２上側弾性体４０Ｂが横方向ＸＹにおいて位置決めされる。第１上側挟込部２７Ａの外周部２７Ｃは、上側Ｚ１へ折り曲げられ、第１上側弾性体４０Ａを取り囲むことによって横方向ＸＹにおいて位置決めする。
【００４９】
このように筐体側連結部６を挟み込んだ一対の上側弾性体４０は、第１上側挟込部２７Ａおよび第２上側挟込部２７Ｂという一対の上側挟込部２７によって上下から挟み込まれて圧縮された状態にある。圧縮された各上側弾性体４０は、上部２０の上側挟込部２７と筐体側連結部６との間に介在し、上部２０を筐体側連結部６に弾性的に連結した状態にある。付勢部２２および減衰部２３が上下方向Ｚにおける支持部材５の中間部に設けられるので、付勢部２２および減衰部２３に邪魔されることなく、支持部材５の上部２０を筐体側連結部６に弾性的に連結できる。
【００５０】
上下方向Ｚにおいて収縮するように付勢された支持部材５では、一対の上側弾性体４０のうち、上側Ｚ１に位置する第２上側弾性体４０Ｂが、第２上側挟込部２７Ｂによって筐体側連結部６へ向けて強く押さえつけられるので、第１上側弾性体４０Ａよりも強く圧縮された状態にある。圧縮された第１上側弾性体４０Ａの上面では、凸部４０Ｅが潰れて当該上面の全体が筐体側連結部６に圧接してもよく、圧縮された第２上側弾性体４０Ｂの下面では、凸部４０Ｈが潰れて当該下面の全体が筐体側連結部６に圧接してもよい。この場合には、第２上側弾性体４０Ｂの突出部４０Ｇが下側Ｚ２へずれて第１上側弾性体４０Ａの上面の凹部４０Ｄに嵌まり込んでもよい。
【００５１】
槽側連結部１５には、槽側連結部１５の張出部１５Ｂを上下方向Ｚに貫通した貫通穴１５Ｃが形成される。貫通穴１５Ｃには、対応する支持部材５の下部２１のシャフト３１の挿入部３１Ｃが上側Ｚ１から挿入され、下部２１の一対の下側挟込部３２が、上下方向Ｚにおける張出部１５Ｂの両側に配置される。一対の下側弾性体４１は、シャフト３１の挿入部３１Ｃを取り囲んだ状態で、槽側連結部１５における貫通穴１５Ｃの周囲の部分を上下から挟み込むように取り付けられる。
【００５２】
具体的に、第１下側弾性体４１Ａでは、上面が下部２１の第１下側挟込部３２Ａに下側Ｚ２から接触し、挿入部３１Ｃが貫通穴４１Ｃに挿入され、第１下側弾性体４１Ａの下面の凸部４１Ｅが、槽側連結部１５の張出部１５Ｂに上側Ｚ１から接触した状態にある。第２下側弾性体４１Ｂでは、下面が下部２１の第２下側挟込部３２Ｂに上側Ｚ１から接触し、挿入部３１Ｃが貫通穴４１Ｆに挿入され、第２下側弾性体４１Ｂの上面の突出部４１Ｇが貫通穴１５Ｃに挿入され、第２下側弾性体４１Ｂの上面の凸部４１Ｈが、張出部１５Ｂに下側Ｚ２から接触した状態にある。突出部４１Ｇが貫通穴１５Ｃに挿入されることによって、第２下側弾性体４１Ｂが横方向ＸＹにおいて位置決めされる。第１下側挟込部３２Ａの外周部３２Ｃは、下側Ｚ２へ折り曲げられ、第１下側弾性体４１Ａを取り囲むことによって横方向ＸＹにおいて位置決めする。
【００５３】
このように槽側連結部１５を挟み込んだ一対の下側弾性体４１は、第１下側挟込部３２Ａおよび第２下側挟込部３２Ｂという一対の下側挟込部３２によって上下から挟み込まれて圧縮された状態にある。圧縮された各下側弾性体４１は、下部２１の下側挟込部３２と槽側連結部１５との間に介在し、下部２１を槽側連結部１５に弾性的に連結した状態にある。付勢部２２および減衰部２３が上下方向Ｚにおける支持部材５の中間部に設けられるので、付勢部２２および減衰部２３に邪魔されることなく、支持部材５の下部２１を槽側連結部１５に弾性的に連結できる。
【００５４】
上下方向Ｚにおいて収縮するように付勢された支持部材５では、一対の下側弾性体４１のうち、下側Ｚ２に位置する第２下側弾性体４１Ｂが、第２下側挟込部３２Ｂによって槽側連結部１５へ向けて強く押さえつけられるので、第１下側弾性体４１Ａよりも強く圧縮された状態にある。圧縮された第１下側弾性体４１Ａの下面では、凸部４１Ｅが潰れて当該下面の全体が槽側連結部１５に圧接してもよく、圧縮された第２下側弾性体４１Ｂの上面では、凸部４１Ｈが潰れて当該上面の全体が槽側連結部１５に圧接してもよい。この場合には、第２下側弾性体４１Ｂの突出部４１Ｇが上側Ｚ１へずれて第１下側弾性体４１Ａの上面の凹部４１Ｄに嵌まり込んでもよい。
【００５５】
筐体側連結部６および槽側連結部１５に連結された各支持部材５は、筐体側連結部６から吊り下がり、上下に弾性的に伸縮することによって洗濯槽３を弾性支持した状態にある。そのため、洗濯運転中において内槽１１の回転に伴って洗濯槽３に生じた振動が筐体２に伝わることが、各支持部材５の伸縮によって抑制される。
【００５６】
次に、比較例に係る洗濯機５１について説明する。図３は、洗濯機５１における要部を横から見た側面図である。洗濯機５１は、その外殻を構成するボックス状の筐体５２を含む。筐体５２の内部の上端部５２Ａにおいて筐体５２の四隅に一致した４箇所には、下側Ｚ２へ半球状に凹んだ筐体側連結部５２Ｂが１つずつ形成される。それぞれの筐体側連結部５２Ｂの下端には、上下方向Ｚに延びる貫通穴５２Ｃが形成される。
【００５７】
筐体５２内において上端部５２Ａよりも下側Ｚ２の領域には、洗濯槽５３と、モータ５４と、支持部材５５とが配置される。洗濯槽５３は、外槽５６と内槽５７とを含む。図３では、外槽５６および内槽５７のそれぞれの縦断面が部分的に表れるように、洗濯槽５３の一部が切り欠かれて図示される。外槽５６は、上下方向Ｚに延びる中心軸線を有する有底円筒状に形成される。外槽５６の円周壁の下端部において筐体５２の四隅に一致した周上４箇所には、上側Ｚ１へ半球状に凹んだ槽側連結部５６Ａが１つずつ設けられる。それぞれの槽側連結部５６Ａの上端には、上下方向Ｚに延びる貫通穴５６Ｂが形成される。内槽５７は、例えば金属製であり、外槽５６よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、外槽５６内に同軸状で収容される。内槽５７の上端部には、前述したバランスリング１８（図１参照）と同様のバランスリング５８が取り付けられる。モータ５４は、外槽５６の底壁に対して下側Ｚ２から固定される。内槽５７は、モータ５４の駆動力が伝達されることによって、駆動回転される。
【００５８】
支持部材５５は、筐体２の四隅に１つずつ配置される。それぞれの支持部材５５は、上下に長手の棒状に形成される。支持部材５５は、上部５９と下部６０と付勢部６１と減衰部６２とを含む。支持部材５５の要部の縦断面図である図４も参照して、上部５９は、上下に細長く直線状に延びるロッド６３と、下側Ｚ２へ向けて膨出する半球状に形成されてロッド６３の上端部に固定された上側係合部６４と、ロッド６３の下端部に取り付けられた円板状のピストン６５とを含む。ピストン６５は、ゴムなどの弾性体によって形成される。ロッド６３の下端部には、ピストン６５を上下から挟んだ状態でロッド６３に固定する一対のワッシャ６６と、ワッシャ６６よりも上側Ｚ１に位置するリング状の受け部６７とが設けられる。各ワッシャ６６および受け部６７の外径は、ピストン６５の外径よりも小さい。受け部６７の上面には、ロッド６３を取り囲む環状の溝６７Ａが形成される。
【００５９】
下部６０は、上下に長手の中空のケース部６８と、ケース部６８内を下側Ｚ２から塞ぐ蓋部６９とを含む。ケース部６８内に、ロッド６３の下端部と、ピストン６５と、ワッシャ６６と、受け部６７とが収容される。ケース部６８の上端部は、上側Ｚ１へ向けて膨出する半球状に形成された下側係合部６８Ａを構成する。下側係合部６８Ａには、下部６０内に連通する貫通穴６８Ｂが形成される。ロッド６３において下端部よりも上側Ｚ１の部分は、貫通穴６８Ｂを通って下側係合部６８Ａよりも上側Ｚ１に配置される。この状態において、上部５９と下部６０とは上下方向Ｚにおいて互いに相対移動可能であり、この相対移動に応じて支持部材５５の全体が上下に伸縮する。下側係合部６８Ａには、下部６０内において貫通穴６８Ｂを取り囲んで下側Ｚ２へ突出した筒状の突出部６８Ｃが一体的に設けられる。蓋部６９は、ケース部６８とは別部品であってもよいし、ケース部６８と一体形成されてもよい。
【００６０】
付勢部６１は、例えば上下に長手のコイルばねであって、圧縮された状態でケース部６８内に配置される。付勢部６１の下端部は、ロッド６３の下端部に固定された受け部６７の溝６７Ａに嵌まり込み、付勢部６１の上端部は、下部６０の下側係合部６８Ａにおける突出部６８Ｃに対して外嵌される。圧縮された付勢部６１は、伸びようとすることによって受け部６７を下側Ｚ２へ付勢する。これにより、受け部６７を含む上部５９の全体が、下部６０に対して下側Ｚ２に相対移動するように付勢されるので、支持部材５５の全体が、上下方向Ｚにおいて弾性的に収縮するように常に付勢された状態にある。
【００６１】
減衰部６２に関連して、支持部材５５は、摩擦ダンパである。下部６０のケース部６８において下側係合部６８Ａよりも下側Ｚ２の部分の内径とピストン６５の外径とがほぼ同じであって、ピストン６５の外周面とケース部６８の内周面とが減衰部６２を構成する。
支持部材５５の伸縮のために上部５９と下部６０とが相対移動すると、ピストン６５の外周面とケース部６８の内周面とが互いに摺動する。この摺動による摩擦によって、上部５９と下部６０との相対移動が減衰される。
【００６２】
それぞれの支持部材５５では、上部５９の上側係合部６４が、筐体５２の上端部５２Ａにおいて対応する筐体側連結部５２Ｂに上側Ｚ１から嵌まり込み、筐体側連結部５２Ｂに球面接触した状態にある。上部５９において上端部に上側係合部６４が固定されたロッド６３は、筐体側連結部５２Ｂの貫通穴５２Ｃを通って下側Ｚ２へ配置される。それぞれの支持部材５５では、下部６０の下側係合部６８Ａが、外槽５６において対応する槽側連結部５６Ａに下側Ｚ２から嵌まり込み、槽側連結部５６Ａに球面接触した状態にある。ロッド６３は、槽側連結部５６Ａの貫通穴５６Ｂを通って上側Ｚ１へ配置される。
【００６３】
洗濯機５１において筐体側連結部５２Ｂおよび槽側連結部５６Ａに連結された各支持部材５５は、筐体側連結部５２Ｂから吊り下がり、上下に弾性的に伸縮することによって洗濯槽５３を弾性支持した状態にある。そのため、洗濯運転中において内槽５７の回転に伴って洗濯槽５３に生じた振動が筐体５２に伝わることが、各支持部材５５の伸縮によって抑制される。
【００６４】
図５は、第１実施形態の洗濯機１と比較例の洗濯機５１とに関して、各洗濯機の脱水工程中において内槽の回転に伴って洗濯槽に生じる振動と経過時間との関係を示すグラフである。図５において、横軸は、脱水工程において例えば１３００ｒｐｍ以上の回転数で内槽が高速回転する際における経過時間を示し、縦軸は、内槽の高速回転中における洗濯機１の洗濯槽３または洗濯機５１の洗濯槽５３の振動による横方向ＸＹへの変位量を示す。経過時間の単位は、例えばｍｓであり、変位量の単位は、例えばｍｍである。
【００６５】
比較例では、各支持部材５５は、筐体側連結部５２Ｂおよび槽側連結部５６Ａに引っ掛かっただけの状態にある（図３参照）。この場合、洗濯物が偏って配置された内槽５７が脱水工程において高速回転すると、高速回転に伴って振動が増大する洗濯槽５３の動きに支持部材５５の伸縮が追従できなくなることによって、支持部材５５が瞬間的に筐体側連結部５２Ｂおよび槽側連結部５６Ａから離れてしまう虞がある。支持部材５５が筐体側連結部５２Ｂおよび槽側連結部５６Ａから離れてしまうと、瞬間的にフリーになった洗濯槽５３の挙動が不規則になることによって、洗濯槽５３に異常振動が発生する。洗濯槽５３の異常振動によってバランスリング５８内の液体が内槽５７内の洗濯物側に偏ってくると、異常振動が大きくなる。すると、図５において破線で示すように、異常振動の影響によって洗濯槽５３の振動がさらに増大し、洗濯槽５３の振動における振幅が大きくなるとともに、１回の振動における洗濯槽５３の変位量の上限値および下限値のそれぞれが安定せずに振動の度に大きく変動する。これにより、洗濯槽５３の外槽５６が筐体５２に接触することによって、騒音が発生する。また、筐体側連結部５２Ｂおよび槽側連結部５６Ａから離れた支持部材５５がこれらに再び接触する際に発生する接触音も、騒音となる。
【００６６】
一方、第１実施形態に係る洗濯機１では、支持部材５において、上部２０が、上側弾性体４０を介して筐体側連結部６に弾性的に連結され、下部２１が、下側弾性体４１を介して槽側連結部１５に弾性的に連結される（図２参照）。そのため、洗濯槽３における内槽１１の高速回転時において、高速回転による振動によって支持部材５を筐体側連結部６および槽側連結部１５から離そうとする力が発生しても、この力は、上側弾性体４０や下側弾性体４１の弾性変形によって吸収される。これにより、支持部材５が筐体側連結部６および槽側連結部１５から離れることが抑制されるので、支持部材５は、振動に伴う洗濯槽３の動きに確実に追従できる。よって、支持部材５が筐体側連結部６および槽側連結部１５から離れることによる洗濯槽３の異常振動を抑制できるので、図５において実線で示すように、洗濯槽３は、変位量の上限値および下限値のそれぞれがほぼ一定で比較例よりも著しく小さい振幅によって安定して振動する。そのため、第１実施形態に係る洗濯機１では、この異常振動を原因とする騒音を抑制できる。
【００６７】
特に、第１実施形態に係る洗濯機１では、支持部材５の上部２０に設けられた上側挟込部２７が、筐体側連結部６を上下から挟み込んだ一対の上側弾性体４０を上下から挟み込んで筐体側連結部６に固定する（図２参照）。これにより、支持部材５の上部２０が筐体側連結部６から離れることが一層抑制される。そのため、支持部材５が筐体側連結部６から離れることによる洗濯槽３の異常振動を一層抑制できる。また、筐体側連結部６を支点とする洗濯槽３の振り子運動が上側弾性体４０の弾性変形によって減衰されるので、この振り子運動による洗濯槽３の異常振動も抑制できる。
【００６８】
さらに、第１実施形態に係る洗濯機１では、支持部材５の下部２１に設けられた下側挟込部３２が、槽側連結部１５を上下から挟み込んだ一対の下側弾性体４１を上下から挟み込んで槽側連結部１５に固定する（図２参照）。これにより、支持部材５の下部２１が槽側連結部１５から離れることが一層抑制される。そのため、支持部材５が槽側連結部１５から離れることによる洗濯槽３の異常振動を一層抑制できる。また、槽側連結部１５を支点とする洗濯槽３の振り子運動が下側弾性体４１の弾性変形によって減衰されるので、この振り子運動による洗濯槽３の異常振動も抑制できる。
【００６９】
なお、洗濯機１において、４つ全ての支持部材５が筐体側連結部６および槽側連結部１５に弾性的に連結されると好ましいが、洗濯槽３を挟んで対向する少なくとも２つの支持部材５が筐体側連結部６および槽側連結部１５に弾性的に連結された構成であっても、洗濯槽３の異常振動を、ある程度抑制できる。
【００７０】
次に、第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態に係る洗濯機１における要部を横から見た側面図である。図６において、今まで説明した部分と同一の部分には同一符号を付して、当該部分についての説明は省略する。図７は、第１実施形態と第２実施形態とに関して、脱水工程中において内槽の回転に伴って洗濯槽に生じる振動と経過時間との関係を示すグラフである。図７におけるグラフの見方は、図５におけるグラフの見方と同じである。
【００７１】
洗濯槽３において支持部材５の下部２１が連結される槽側連結部１５は、第２実施形態のように、洗濯槽３の重心Ｇよりも下側Ｚ２に位置してもよい。第１実施形態および第２実施形態のそれぞれにおいて、重量物であるモータ４が外槽１０の底壁１３に固定される構造上、重心Ｇは、洗濯槽３において下側Ｚ２に偏った位置にある。洗濯物が内槽１１内において下側Ｚ２に偏った場合には、上下方向Ｚにおいて洗濯物が重心Ｇに近くなるので、脱水工程において内槽１１が高速回転する場合でも、洗濯槽３の姿勢が安定する。
【００７２】
しかし、洗濯物が内槽１１内において上側Ｚ１に偏った場合には、第２実施形態では、洗濯物が重心Ｇから上側Ｚ１へ離れるので、洗濯槽３の姿勢が不安点になる。そのため、内槽１１の高速回転時には、洗濯槽３において槽側連結部１５よりも上側Ｚ１の部分が槽側連結部１５を支点として振り子運動し、この振り子運動による異常振動が発生する。すると、図７において破線で示すように、振動による洗濯槽３の変位量の上限値および下限値のそれぞれが、第１実施形態（図７の実線）のように安定せずに変動する。
【００７３】
一方、第１実施形態に係る洗濯機１では、支持部材５の下部２１が連結される槽側連結部１５が、洗濯槽３の重心Ｇよりも上側Ｚ１に位置するので、洗濯槽３において重い部分は、支持部材５の下部２１から下側Ｚ２へぶら下がった状態にある（図１参照）。この場合、洗濯物が洗濯槽３の内槽１１内において上側Ｚ１へ偏って配置された状態において、洗濯槽３において槽側連結部１５よりも上側Ｚ１の部分が槽側連結部１５を支点として振り子運動しようとしても、この振り子運動は、槽側連結部１５における下側弾性体４１によって減衰される。これにより、この振り子運動による異常振動を抑制できる。そのため、前述したように、洗濯槽５３は、変位量の上限値および下限値のそれぞれがほぼ一定になった小さい振幅によって安定して振動する。内槽１１内で上側Ｚ１へ偏る洗濯物は、バランスリング１８の近傍まで到達するので、重心Ｇよりも上側Ｚ１に位置する槽側連結部１５は、バランスリング１８に下側Ｚ２から隣接する高さ位置に配置されると好ましい。
【００７４】
次に、第３実施形態について説明する。図８は、第３実施形態に係る洗濯機１において支持部材５の縦断面と支持部材５の周囲の部分とを横から見た側面図である。図８において、今まで説明した部分と同一の部分には同一符号を付して、当該部分についての説明は省略する。第１および第２実施形態において、一対の上側弾性体４０および下側弾性体４１のうち、洗濯槽３の異常振動の抑制に主に寄与するのは、支持部材５において荷重が集中する両端に位置する第２上側弾性体４０Ｂおよび第２下側弾性体４１Ｂである。
【００７５】
そこで、第３実施形態のように、第１上側弾性体４０Ａおよび第１下側弾性体４１Ａを省略してもよい。図８に示される洗濯機１は、第１実施形態から第１上側弾性体４０Ａおよび第１下側弾性体４１Ａを省略した構成に相当するが、第１実施形態ほどではないものの、洗濯槽３の異常振動をある程度抑制できる。もちろん、上側弾性体４０および下側弾性体４１を１つずつで済ませることによって、部品点数およびコストの低減を図れる。
【００７６】
第１〜第３実施形態に係る洗濯機１では、支持部材５がオイルダンパである。この支持部材５が洗濯槽３を弾性支持するために伸縮する際に、支持部材５では上部２０のピストン２６と下部２１の筒部３０とが互いに摺動する。特に、脱水工程における内槽１１の高速回転時では、ピストン２６がほぼ同じ位置で高速で微小往復するが、これらのピストン２６および筒部３０は、金属製であり、ピストン２６と筒部３０との摺動部分が周囲のオイルによって潤滑される。そのため、これらの摺動部分は、摺動によって摩耗しにくい。また、金属製のピストン２６および筒部３０は、横方向ＸＹからの横荷重によって変形しにくい。これにより、内槽１１の高速回転時において支持部材５に横荷重がかかった状態であっても、支持部材５の耐久性および減衰性能を確保できる。そのため、支持部材５は、安定した状態で洗濯槽３を弾性支持できるので、洗濯槽３の異常振動を安定して抑制できる。
【００７７】
次に、第４実施形態について説明する。図９は、第４実施形態に係る支持部材５の要部の縦断面図である。オイルダンパの代わりに、前述した摩擦ダンパを支持部材５に用いてもよい。そのため、第４実施形態に係る支持部材５は、比較例に係る支持部材５５（図４参照）とほぼ同じ構成を有する。図９において、比較例で説明した部分と同一の部分には同一符号を付して、当該部分についての説明は省略する。第４実施形態では、第１〜第３実施形態と同様に、支持部材５の上部５９が、上側弾性体４０を介して筐体側連結部６に弾性的に連結され、支持部材５の下部６０が、下側弾性体４１を介して槽側連結部１５に弾性的に連結される。具体的に、上部５９では、ロッド６３の上端部が筐体側連結部６に連結され、下部６０では、蓋部６９から下側Ｚ２に延びる別のロッド７０の下端部が槽側連結部１５に連結される。
【００７８】
第４実施形態の支持部材５では、第１〜第３実施形態の支持部材５と同様に、付勢部６１および減衰部６２が、上下方向Ｚにおける支持部材５の中間部に設けられる。第４実施形態では、摩擦ダンパを用いた支持部材５であっても、洗濯槽３の異常振動をある程度抑制できる。また、オイルダンパよりも構造が単純な摩擦ダンパを支持部材５に用いることによって、コストの低減を図れる。
【００７９】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００８０】
例えば、洗濯機１は、内槽１１の回転軸である中心軸線Ｊが上下方向Ｚに延びる縦型洗濯機であるが、中心軸線Ｊは、上下方向Ｚに対して傾斜して配置されてもよい。
【００８１】
また、前述した第１〜第４実施形態において、支持部材５における上下の向きが逆であってもよい。その場合、支持部材５において、前述した上部２０や５９（図２および図９参照）が下部となり、前述した下部２１や６０（図２および図９参照）が上部となる。
【００８２】
また、支持部材５は、収縮するように付勢されるのではなく、伸長するように付勢されてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１    洗濯機
２    筐体
３    洗濯槽
５    支持部材
６    筐体側連結部
１０  外槽
１１  内槽
１５  槽側連結部
２０  上部
２１  下部
２２  付勢部
２３  減衰部
２６  ピストン
２７  上側挟込部
３０  筒部
３２  下側挟込部
４０  上側弾性体
４１  下側弾性体
５９  上部
６０  下部
６１  付勢部
６２  減衰部
Ｇ    重心
Ｚ    上下方向
Ｚ１  上側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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