(57)【要約】【課題】歩行者等への水滴の飛散を防止する車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法を提供する。【解決手段】マイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６をウィンドシールドガラス１上の異なる２つの反転位置間で払拭動作させる第１モータ１１の回転に同期させて第２モータ１２の回転を制御して、助手席側ワイパアーム３５に設けられた伸縮機構を作動させて助手席側ワイパブレード３６によるウィンドシールドガラス１の払拭範囲を可変させ、車載カメラ９４及びミリ波レーダ１０２により、助手席外側に存在する歩行者又は二輪車を検知した場合には、車両の側面側への水滴の飛散を抑制すべく往路払拭時の払拭範囲より復路払拭時の払拭範囲が小さくなるように第１モータ１１及び第２モータ１２を制御する。【選択図】図１
2018069760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１出力軸の回転によりワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールド上の異なる２つの反転位置間で払拭動作させる第１モータと、
前記第１モータの回転に同期させた第２出力軸の回転により前記ワイパアームに設けられた伸縮機構を作動させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、
往路払拭時の払拭範囲より復路払拭時の払拭範囲が小さくなるように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する制御部と、
を備える車両用ワイパ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記往路払拭時及び前記復路払拭時における前記伸縮機構の各々の拡大率を決定し、前記伸縮機構が決定した拡大率で作動するように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項３】
車両の速度情報を取得する車両速度情報検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記車両速度情報検出部で検出された速度情報に基づいて、前記往路払拭時の拡大率及び前記復路払拭時の拡大率を決定する請求項１又は２に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記車両速度情報検出部で検出された速度情報に基づいて、前記車両が減速した場合は、前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくする請求項３に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記車両速度情報検出部で検出された速度情報に基づいて、前記車両の速度が低いほど前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくする請求項３又は４に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項６】
前記第１出力軸の回転角度を検出する第１回転角度検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１回転角度検出部で検出した前記回転角度に基づいて算出した前記第１出力軸の回転速度に応じて、前記往路払拭時の拡大率及び前記復路払拭時の拡大率を決定する請求項１又は２に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１出力軸の回転速度が大きいほど前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくする請求項６に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項８】
前記ウィンドシールドに付着する水滴を検出する水滴検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記水滴検出部の検知結果に基づいて算出した前記ウィンドシールド上の水量に応じて前記往路払拭時の拡大率及び前記復路払拭時の拡大率を決定する請求項１又は２に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記水量が多いほど前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくする請求項８に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項１０】
歩行者及び二輪車を検出する車載カメラ及びレーダの少なくともいずれかをさらに備え、
前記制御部は、前記車載カメラ及び前記レーダのいずれかによって歩行者又は二輪車を検知した場合に、前記復路払拭時の拡大率を前記往路払拭時の拡大率よりも小さくする請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項１１】
第１モータの第１出力軸の回転によりワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールド上の異なる２つの反転位置間で払拭動作させる第１モータ作動ステップと、
前記第１モータの回転に同期させた第２モータの第２出力軸の回転により前記ワイパアームに設けられた伸縮機構を作動させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータ作動ステップと、
往路払拭時の払拭範囲より復路払拭時の払拭範囲が小さくなるように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する制御ステップと、
を備える車両用ワイパ装置の制御方法。
【請求項１２】
前記制御ステップは、前記往路払拭時及び前記復路払拭時における前記伸縮機構の各々の拡大率を決定し、前記伸縮機構が決定した拡大率で作動するように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する請求項１１に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
【請求項１３】
前記制御ステップは、車両の速度情報を取得する車両速度情報検出部で検出された速度情報に基づいて、前記往路払拭時の拡大率及び前記復路払拭時の拡大率を決定する請求項１１又は１２に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
【請求項１４】
前記制御ステップは、前記車両速度情報検出部で検出された速度情報に基づいて、前記車両が減速した場合は、前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくする請求項１３に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
【請求項１５】
前記制御ステップは、前記車両速度情報検出部で検出された速度情報に基づいて、前記車両の速度が低いほど前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくする請求項１３又は１４に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
【請求項１６】
前記制御ステップは、第１回転角度検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に基づいて算出した前記第１出力軸の回転速度に応じて、前記往路払拭時の拡大率及び前記復路払拭時の拡大率を決定する請求項１１又は１２に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
【請求項１７】
前記制御ステップは、前記第１出力軸の回転速度が大きいほど前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくする請求項１６に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
【請求項１８】
前記制御ステップは、前記ウィンドシールドに付着する水滴を検出する水滴検出部の検知結果に基づいて算出した前記ウィンドシールド上の水量に応じて前記往路払拭時の拡大率及び前記復路払拭時の拡大率を決定する請求項１１又は１２に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
【請求項１９】
前記制御ステップは、前記水量が多いほど前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくする請求項１８に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
【請求項２０】
前記制御ステップは、車載カメラ及びレーダのいずれかによって歩行者又は二輪車を検知した場合に、前記復路払拭時の拡大率を前記往路払拭時の拡大率よりも小さくする請求項１１〜１９のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払拭範囲を拡大できる車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のウィンドシールドガラス等を払拭するワイパ装置は、図１８（Ａ）に示したように、先端部にワイパブレード１５４Ｄ、１５４Ｐが連結されたワイパアーム１５０Ｄ、１５０Ｐをワイパモータによって下反転位置Ｐ４Ｄ、Ｐ４Ｐと上反転位置Ｐ３Ｄ、Ｐ３Ｐとの間を往復動作させている。ワイパアーム１５０Ｄ、１５０Ｐの動作の軌跡は、多くの場合、ワイパアーム１５０Ｄ、１５０Ｐのピボット軸１５２Ｄ、１５２Ｐを中心とした略円弧状である。従って、ワイパブレード１５４Ｄ、１５４Ｐがウィンドシールドガラス１等を払拭する領域である払拭範囲１５６Ｄ、１５６Ｐは、ピボット軸１５２Ｄ、１５２Ｐを中心とした略扇形を呈する。
【０００３】
特許文献１、２には、略扇形の払拭範囲１５６Ｄ、１５６Ｐを払拭するワイパ装置の発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−８３９９３号公報
【特許文献２】特開２０１２−２２４２３１号公報
【０００５】
自動車のウィンドシールドガラス１は略等脚台形状を呈している。従って、特許文献１、２に開示された２本のワイパアーム１５０Ｄ、１５０Ｐが同時に同方向に回動する並行（タンデム）型のワイパ装置では、ピボット軸１５２Ｄ、１５２Ｐをウィンドシールドガラス１の下方に設けた場合、運転席側のワイパブレード１５４Ｄの上反転位置Ｐ３Ｄは、略等脚台形を呈するウィンドシールドガラス１の運転席側の脚（等脚台形の縦方向の辺）１Ｂに近い位置で当該脚に並行して設けられる。
【０００６】
特許文献１、２に開示されたワイパ装置の助手席側のワイパブレード１５４Ｐの上反転位置Ｐ３Ｐも、運転席側のウィンドシールドガラス１を優先的に払拭するために、ウィンドシールドガラス１の運転席側の脚１Ｂに並行して設けられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述のように、ワイパブレード１５４Ｐの払拭範囲は略扇形を呈するので、上反転位置Ｐ３Ｐが上述の位置に設けられると、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上部の角１Ｃを中心として、ワイパブレード１５４Ｐによって払拭されない非払拭範囲１５８が生じる。
【０００８】
非払拭範囲１５８には、ワイパブレード１５４Ｐが下反転位置Ｐ４Ｐから上反転位置Ｐ３Ｐを払拭する往動時に水滴が集まりやすい。非払拭範囲１５８に集められた水滴は、払拭範囲１５６Ｐに流下するが、ワイパブレード１５４Ｐが上反転位置Ｐ３Ｐから下反転位置Ｐ４Ｐを払拭する復動時に、ワイパブレード１５４Ｐによって払拭範囲１５６Ｐから除去されるが、図１８（Ｂ）に示したように、除去された水滴の一部は飛沫１６０になってウィンドシールドガラス１の助手席外側に飛散させ、居合わせた歩行者、二輪車の乗員等に当該飛沫を浴びさせてしまうおそれがあった。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、歩行者等への水滴の飛散を防止する車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項１記載の車両用ワイパ装置は、第１出力軸の回転によりワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールド上の異なる２つの反転位置間で払拭動作させる第１モータと、前記第１モータの回転に同期させた第２出力軸の回転により前記ワイパアームに設けられた伸縮機構を作動させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、往路払拭時の払拭範囲より復路払拭時の払拭範囲が小さくなるように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する制御部と、を備えている。
【００１１】
この車両用ワイパ装置は、第１モータの回転に同期させて第２モータの回転を制御する。かかる制御により、伸縮機構を作動させ、ワイパブレードによるウィンドシールドの払拭範囲を可変（拡大）し、ウィンドシールドの助手席側の払拭範囲を拡大する。ワイパブレードが下反転位置から上反転位置に移動する往路払拭時の払拭範囲よりも、ワイパブレードが上反転位置から下反転位置に移動する復路払拭時の払拭範囲を小さくすることで、車両の側面側への水滴の飛散を抑制することにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００１２】
請求項２記載の車両用ワイパ装置は、請求項１に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記往路払拭時及び前記復路払拭時における前記伸縮機構の各々の拡大率を決定し、前記伸縮機構が決定した拡大率で作動するように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する。
【００１３】
この車両用ワイパ装置は、往路払拭時に水滴が飛散する程度に応じて、往路払拭時及び復路払拭時における伸縮機構の各々の拡大率を決定する。かかる拡大率で伸縮機構が作動するように第１モータ及び第２モータを制御することにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００１４】
請求項３記載の車両用ワイパ装置は、請求項１又２に記載の車両用ワイパ装置において、車両の速度情報を取得する車両速度情報検出部をさらに備え、前記制御部は、前記車両速度情報検出部で検出された速度情報に基づいて、前記往路払拭時の拡大率及び前記復路払拭時の拡大率を決定する。
【００１５】
この車両用ワイパ装置は、車両の速度情報に応じて決定した拡大率で伸縮機構が作動するように第１モータ及び第２モータを制御することにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００１６】
請求項４記載の車両用ワイパ装置は、請求項３に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記車両速度情報検出部で検出された速度情報に基づいて、前記車両が減速した場合は、前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくする。
【００１７】
この車両用ワイパ装置によれば、車両が減速した場合にはウィンドシールド及び車両のルーフ上の水滴がウィンドシールドに流下する量が顕著となるので、往路払拭時の拡大率に対して復路払拭時の拡大率を小さくすることにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００１８】
請求項５記載の車両用ワイパ装置は、請求項３又は４に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記車両速度情報検出部で検出された速度情報に基づいて、前記車両の速度が低いほど前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくする。
【００１９】
この車両用ワイパ装置によれば、車両の速度が大きければ走行風によりウィンドシールド上の水滴は後方へ吹き流されるが、車両の速度が小さい場合には、走行風により後方に吹き流される水滴は少なくなる。従って、車両の速度が低いほど往路払拭時の拡大率に対して復路払拭時の拡大率を小さくすることにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００２０】
請求項６記載の車両用ワイパ装置は、請求項１又は２に記載の車両用ワイパ装置において、前記第１出力軸の回転角度を検出する第１回転角度検出部をさらに備え、前記制御部は、前記第１回転角度検出部で検出した前記回転角度に基づいて算出した前記第１出力軸の回転速度に応じて、前記往路払拭時の拡大率及び前記復路払拭時の拡大率を決定する。
【００２１】
この車両用ワイパ装置によれば、第１出力軸の回転速度に応じて決定した拡大率で伸縮機構が作動するように第１モータ及び第２モータを制御することにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００２２】
請求項７記載の車両用ワイパ装置は、請求項６に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記第１出力軸の回転速度が大きいほど前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくする。
【００２３】
この車両用ワイパ装置によれば、ワイパブレードの払拭速度、すなわち第１モータの第１出力軸の回転速度が大きければ、車両の側面側への水滴の飛散は顕著になる。従って、第１出力軸の回転速度が大きいほど前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくすることにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００２４】
請求項８記載の車両用ワイパ装置は、請求項１又は２に記載の車両用ワイパ装置において、前記ウィンドシールドに付着する水滴を検出する水滴検出部をさらに備え、前記制御部は、前記水滴検出部の検知結果に基づいて算出した前記ウィンドシールド上の水量に応じて前記往路払拭時の拡大率及び前記復路払拭時の拡大率を決定する。
【００２５】
この車両用ワイパ装置によれば、ウィンドシールド上の水量に応じて決定した拡大率で伸縮機構が作動するように第１モータ及び第２モータを制御することにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００２６】
請求項９記載の車両用ワイパ装置は、請求項８に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記水量が多いほど前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくする。
【００２７】
この車両用ワイパ装置によれば、ウィンドシールド上の水量が多いほど車両の側面側への水滴の飛散は顕著になる。従って、当該水量多いほど往路払拭時の拡大率に対して復路払拭時の拡大率を小さくすることにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００２８】
請求項１０記載の車両用ワイパ装置は、請求項１〜９のいずれか１項記載の車両用ワイパ装置において、歩行者及び二輪車を検出する車載カメラ及びレーダの少なくともいずれかをさらに備え、前記制御部は、前記車載カメラ及び前記レーダのいずれかによって歩行者又は二輪車を検知した場合に、前記復路払拭時の拡大率を前記往路払拭時の拡大率よりも小さくする。
【００２９】
この車両用ワイパ装置によれば、車載カメラ又はレーダによって歩行者等を検出した場合に、往路払拭時の拡大率に対して復路払拭時の拡大率を小さくすることにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００３０】
前記課題を解決するために、請求項１１記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、第１モータの第１出力軸の回転によりワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールド上の異なる２つの反転位置間で払拭動作させる第１モータ作動ステップと、前記第１モータの回転に同期させた第２モータの第２出力軸の回転により前記ワイパアームに設けられた伸縮機構を作動させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータ作動ステップと、往路払拭時の払拭範囲より復路払拭時の払拭範囲が小さくなるように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する制御ステップと、を備えている。
【００３１】
この車両用ワイパ装置の制御方法は、第１モータの回転に同期させて第２モータの回転を制御する。かかる制御により、伸縮機構を作動させ、ワイパブレードによるウィンドシールドの払拭範囲を可変（拡大）し、ウィンドシールドの助手席側の払拭範囲を拡大する。ワイパブレードが下反転位置から上反転位置に移動する往路払拭時の払拭範囲よりも、ワイパブレードが上反転位置から下反転位置に移動する復路払拭時の払拭範囲を小さくすることで、車両の側面側への水滴の飛散を抑制することにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００３２】
請求項１２記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項１１載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記制御ステップは、前記往路払拭時及び前記復路払拭時における前記伸縮機構の各々の拡大率を決定し、前記伸縮機構が決定した拡大率で作動するように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する。
【００３３】
この車両用ワイパ装置の制御方によれば、往路払拭時に水滴が飛散する程度に応じて、往路払拭時及び復路払拭時における伸縮機構の各々の拡大率を決定する。かかる拡大率で伸縮機構が作動するように第１モータ及び第２モータを制御することにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００３４】
請求項１３記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項１１又は１２に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記制御ステップは、車両の速度情報を取得する車両速度情報検出部で検出された速度情報に基づいて、前記往路払拭時の拡大率及び前記復路払拭時の拡大率を決定する。
【００３５】
この車両用ワイパ装置の制御方法は、車両の速度情報に応じて決定した拡大率で伸縮機構が作動するように第１モータ及び第２モータを制御することにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００３６】
請求項１４記載の車両用ワイパ装置の制御方法明は、請求項１３に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記制御ステップは、前記車両速度情報検出部で検出された速度情報に基づいて、前記車両が減速した場合は、前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくする。
【００３７】
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、車両が減速した場合にはウィンドシールド及び車両のルーフ上の水滴がウィンドシールドに流下する量が顕著となるので、往路払拭時の拡大率に対して復路払拭時の拡大率を小さくすることにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００３８】
請求項１５記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項１３又は１４のいずれか１項記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記制御ステップは、前記車両速度情報検出部で検出された速度情報に基づいて、前記車両の速度が低いほど前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくする。
【００３９】
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、車両の速度が大きければ走行風によりウィンドシールド上の水滴は後方へ吹き流されるが、車両の速度が小さい場合には、走行風により後方に吹き流される水滴は少なくなる。従って、車両の速度が低いほど往路払拭時の拡大率に対して復路払拭時の拡大率を小さくすることにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００４０】
請求項１６記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項１１又は１２に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記制御ステップは、第１回転角度検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に基づいて算出した前記第１出力軸の回転速度に応じて、前記往路払拭時の拡大率及び前記復路払拭時の拡大率を決定する。
【００４１】
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、第１出力軸の回転速度に応じて決定した拡大率で伸縮機構が作動するように第１モータ及び第２モータを制御することにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００４２】
請求項１７記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項１６に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記制御ステップは、前記第１出力軸の回転速度が大きいほど前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくする。
【００４３】
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、ワイパブレードの払拭速度、すなわち第１モータの第１出力軸の回転速度が大きければ、車両の側面側への水滴の飛散は顕著になる。従って、第１出力軸の回転速度が大きいほど前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくすることにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００４４】
請求項１８記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項１１又は１２に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記制御ステップは、前記ウィンドシールドに付着する水滴を検出する水滴検出部の検知結果に基づいて算出した前記ウィンドシールド上の水量に応じて前記往路払拭時の拡大率及び前記復路払拭時の拡大率を決定する。
【００４５】
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、ウィンドシールド上の水量に応じて決定した拡大率で伸縮機構が作動するように第１モータ及び第２モータを制御することにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００４６】
請求項１９記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項１８に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記制御ステップは、前記水量が多いほど前記往路払拭時の拡大率に対して前記復路払拭時の拡大率を小さくする。
【００４７】
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、ウィンドシールド上の水量が多いほど車両の側面側への水滴の飛散は顕著になる。従って、当該水量多いほど往路払拭時の拡大率に対して復路払拭時の拡大率を小さくすることにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【００４８】
請求項２０記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項１１〜１９のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記制御ステップは、車載カメラ及びレーダのいずれかによって歩行者又は二輪車を検知した場合に、前記復路払拭時の拡大率を前記往路払拭時の拡大率よりも小さくする。
【００４９】
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、車載カメラ又はレーダによって歩行者等を検出した場合に、往路払拭時の拡大率に対して復路払拭時の拡大率を小さくすることにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置を含む車両用ワイパシステムの一例を示した概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の停止状態での平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った第２ホルダ部材の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るワイパシステムの回路を模式的に示した回路図である。
【図１０】（Ａ）は、本発明の第１の実施形態における第１出力軸の回転角度に応じた第２出力軸の回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例を示した説明図であり、（Ｂ）は、拡大率が大きい場合の第２出力軸回転角度マップに対する差分により拡大率が小さい場合に対応させる例を示した説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の拡大率に応じた払拭範囲の変化の一例を示した説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係るワイパシステムにおける、水滴飛散防止処理の一例を示したフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における第１出力軸の回転角度に応じた第２出力軸の回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例を示した説明図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の拡大率に応じた払拭範囲の変化の一例を示した説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係るワイパシステムにおける、水滴飛散防止処理の一例を示したフローチャートである。
【図１６】本発明の第３の実施の形態に係るワイパシステムにおける、水滴飛散防止処理の一例を示したフローチャートである。
【図１７】本発明の第４の実施の形態に係るワイパシステムにおける、水滴飛散防止処理の一例を示したフローチャートである。
【図１８】（Ａ）は払拭範囲を拡大しないワイパ装置の一例を示した概略図であり、（Ｂ）払拭された水滴の一部は飛沫になってウィンドシールドガラスの助手席外側に飛散することを示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
〔第１の実施の形態〕  図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置（以下、「ワイパ装置」と称する）２を含むワイパシステム１００の一例を示した概略図である。図１に示したワイパシステム１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられた「ウィンドシールド」としてのウィンドシールドガラス１を払拭するためのものであり、一対のワイパアーム（後述する運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５）と、第１モータ１１と、第２モータ１２と、制御回路５２と、駆動回路５６と、ウォッシャ装置７０と、を含んで構成されている。
【００５２】
図１は、右ハンドル車の場合を示しているので、車両の右側（図１の左側）が運転席側、車両の左側（図１の右側）が助手席側である。車両が左ハンドル車の場合には、車両の左側（図１の右側）が運転席側、車両の右側（図１の左側）が助手席側になる。また、車両が左ハンドル車の場合には、ワイパ装置２の構成が左右反対になる。
【００５３】
第１モータ１１は、出力軸が所定の回転角度の範囲で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の各々をウィンドシールドガラス１上で往復動作させるための駆動源である。本実施の形態では、第１モータ１１が正回転した場合に、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄから上反転位置Ｐ１Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐを払拭するように動作する。また、第１モータ１１が逆回転した場合には、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が上反転位置Ｐ１Ｄから下反転位置Ｐ２Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐを払拭するように動作する。
【００５４】
ウィンドシールドガラス１の外縁部は、可視光及び紫外線を遮るため、セラミックス系の黒色顔料が塗布された遮光部１Ａとなっている。黒色顔料は、ウィンドシールドガラス１の車室内側の外縁部に塗布された後、所定温度で加熱されることにより溶融し、ウィンドシールドガラス１の車室側表面に定着される。ウィンドシールドガラス１は、外縁部に塗布された接着剤により車体に固定されるが、図１に示したように、紫外線を透過させない遮光部１Ａを外縁部に設けることにより、紫外線による当該接着剤の劣化を抑制する。
【００５５】
後述する第２モータ１２が動作しない場合には、第１モータ１１の出力軸（後述する第１出力軸１１Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第１所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパブレード１８は払拭範囲Ｈ１を、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ１を、各々払拭する。
【００５６】
第２モータ１２は、当該第２モータ１２の出力軸（後述する第２出力軸１２Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第２所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５を見かけ上伸長させる駆動源である。前述の第１モータ１１が動作中に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパアーム３５は助手席側上方に見かけ上伸長され、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。また、第２所定回転角度の大きさを変更することにより、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲を変更することが可能となる。例えば、第２所定回転角度を大きくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は大きくなり、第２所定回転角度を小さくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は小さくなる。
【００５７】
第１モータ１１及び第２モータ１２は、各々の出力軸の回転方向を正回転及び逆回転に制御可能であると共に、各々の出力軸の回転速度も制御可能なモータであり、一例としてブラシ付きＤＣモータ及びブラシレスＤＣモータのいずれかである。
【００５８】
第１モータ１１及び第２モータ１２には、各々の回転を制御するための制御回路５２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路５２は、例えば、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸末端付近に設けられた「回転角検出部」としての絶対角センサ（図示せず）が検知した第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度及び回転角度に基づいて、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧のデューティ比を算出する。
【００５９】
本実施の形態では、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を、電源である車載バッテリの電圧（略１２Ｖ）をスイッチング素子によってオンオフしてパルス状の波形に変調するパルス幅変調（ＰＷＭ）によって生成する。本実施の形態でデューティ比は、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期間に対する前述のスイッチング素子がオンになったことで生じる１のパルスの時間の割合である。また、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期は、前述の１のパルスの時間と前述のスイッチング素子がオフになりパルスが生じない時間との和である。駆動回路５６は、制御回路５２によって算出されたデューティ比に従って駆動回路５６内のスイッチング素子をオンオフさせて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を生成し、生成した電圧を第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の巻線の端子に印加する。
【００６０】
本実施の形態に係る第１モータ１１及び第２モータ１２の各々は、ウォームギアで構成された減速機構を有しているので、各々の出力軸の回転方向、回転速度及び回転角度は、第１モータ１１本体及び第２モータ１２本体の各々の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、各モータと各減速機構とは、一体不可分に構成されているので、以下、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度及び回転角度を、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の回転方向、回転速度及び回転角度とみなすものとする。
【００６１】
絶対角センサは、例えば第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の減速機構内に設けられ、各々の出力軸に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出するセンサであり、一例として、ＭＲセンサ等の磁気センサである。
【００６２】
制御回路５２は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から運転席側ワイパブレード１８のウィンドシールドガラス１上での位置を算出可能なマイクロコンピュータ５８を備えている。マイクロコンピュータ５８は、算出した位置に応じて第１モータ１１の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。
【００６３】
また、マイクロコンピュータ５８は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上での位置を算出し、算出した位置に応じて第２モータ１２の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、第２モータ１２の出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第２モータ１２の出力軸の回転角度から助手席側ワイパアーム３５の伸長の程度を算出する。
【００６４】
制御回路５２には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上の位置を示す第１モータ１１の出力軸の回転角度に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度等（回転角度を含む）を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。
【００６５】
また、マイクロコンピュータ５８には、車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０が接続されている。また、車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車両の速度を検知する車速センサ９２、車両の前方を撮影する車載カメラ９４、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置９６、操舵角センサ９８及びミリ波レーダ１０２が接続されている。
【００６６】
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリから第１モータ１１に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ７６が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号を、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。
【００６７】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。
【００６８】
本実施の形態では、ワイパスイッチ５０には、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を払拭範囲Ｚ２に変更する拡大モードスイッチが別途設けられていてもよい。拡大モードスイッチがオンになると、所定の信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力される。マイクロコンピュータ５８は、所定の信号が入力されると、例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する場合に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。
【００６９】
方向指示器スイッチ５４は、車両の方向指示器（図示せず）の作動を指示するスイッチであり、運転者の操作により、右又は左の方向指示器をオンにするための信号を車両ＥＣＵ９０に出力する。車両ＥＣＵ９０は、方向指示器スイッチ５４から出力された信号に基づいて、右又は左の方向指示器のランプを点滅させる。方向指示器スイッチ５４から出力された信号は、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８にも入力される。
【００７０】
ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４、第１モータ１１及び第２モータ１２に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作によりオンになる。マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになると、ウォッシャモータ６４及び第１モータ１１を作動させる。マイクロコンピュータ５８は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ２を払拭するように、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第２モータ１２を各々制御する。かかる制御により、ウィンドシールドガラス１の助手席側を広く払拭することが可能となる。
【００７１】
ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間は、ウォッシャ装置７０が備えるウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動される。ウォッシャポンプ６６はウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液を運転席側ホース７２Ａ又は助手席側ホース７２Ｂに圧送する。運転席側ホース７２Ａは、ウィンドシールドガラス１の運転席側の下方に設けられた運転席側ノズル７４Ａに接続されている。また、助手席側ホース７２Ｂは、ウィンドシールドガラス１の助手席側の下方に設けられた助手席側ノズル７４Ｂに接続されている。圧送されたウォッシャ液は、運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂからウィンドシールドガラス１上に噴射される。ウィンドシールドガラス１上に付着したウォッシャ液は、動作している運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６によってウィンドシールドガラス１上の汚れと一緒に払拭される。
【００７２】
マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間のみ動作するようにウォッシャモータ６４を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオフになっても運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに達するまで動作を継続するように第１モータ１１を制御する。さらにマイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに向かって払拭している際にウォッシャスイッチ６２がオフになった場合には、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が、第１モータ１１の回転により上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに達するまで、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。
【００７３】
レインセンサ７６は、例えば、ウィンドシールドガラス１の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。レインセンサ７６は、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウィンドシールドガラス１で全反射するが、ウィンドシールドガラス１の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。
【００７４】
車速センサ９２は、車両の車輪の回転数を検知し、当該回転数を示す信号を出力するセンサである。車両ＥＣＵ９０は、車速センサ９２が出力した信号と車輪の周長から車速を算出する。
【００７５】
車載カメラ９４は、車両前方を撮影し、動画像のデータを取得する装置である。車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータを画像処理することにより、車両がカーブに差し掛かっている等を判定することが可能である。また、車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータの輝度から、車両前方の明るさを算出できる。
【００７６】
なお、レインセンサ７６及び車載カメラ９４は、一例として、ウィンドシールドガラス１の車室内側の中央上部に相当する位置に設けられ、より具体的にはバックミラーの裏側等に設けられる（図示せず）場合が少なくない。しかしながら、本実施の形態では、レインセンサ７６及び車載カメラ９４の位置を、ウィンドシールドガラス１の車室内側の中央上部に限定せず、ウィンドシールドガラス１の車室内側の助手席側上部にしてもよい。レインセンサ７６及び車載カメラ９４をウィンドシールドガラス１の車室内側の助手席側上部に設けることにより、図１に示した非払拭範囲Ｘの少なくとも一部の情報（画像及び水滴の有無）を取得可能に構成してもよい。なお、図２０の非払拭範囲Ｘは、助手席側ワイパアーム３５を伸長させた場合の払拭範囲Ｚ２内ではあるものの、助手席側ワイパアーム３５を伸長させない場合の払拭範囲Ｚ１外に存在する領域である。
【００７７】
マイクロコンピュータ５８は、レインセンサ７６によってウィンドシールドガラス１表面、例えば非払拭範囲Ｘに水滴を検知した場合に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御してもよい。
【００７８】
また、マイクロコンピュータ５８は、車載カメラ９４が取得した画像データの画素特徴量に基づいて、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御してもよい。例えば、マイクロコンピュータ５８は、車載カメラ９４が取得した画像データにおけるウィンドシールドガラス１の払拭範囲Ｚ１の画像特徴量と非払拭範囲Ｘの画像特徴量との差が所定値以上になった場合に払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。
【００７９】
画像特徴量は、一例として輝度値であり、マイクロコンピュータ５８は、払拭範囲Ｚ１の輝度値と非払拭範囲Ｘの輝度値との差が所定値以上になった場合に非払拭範囲Ｘに付着物が存在すると判定して払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。
【００８０】
また、画像特徴量は、助手席側ワイパブレード３６の先端部の動きベクトルを示すオプティカルフローであり、マイクロコンピュータ５８は、当該オプティカルフローが示す助手席側ワイパブレード３６の動きベクトルの変化量が所定値以下になった場合に、積雪がウィンドシールドガラス１上に存在するとみなして、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。
【００８１】
ＧＰＳ装置は、上空にあるＧＰＳ衛星から受信した測位のための信号に基づいて車両の現在位置を算出する装置である。本実施の形態では、ワイパシステム１００専用のＧＰＳ装置９６を用いるが、車両がカーナビゲーションシステム等の他のＧＰＳ装置を備える場合には、当該他のＧＰＳ装置を用いてもよい。
【００８２】
操舵角センサ９８は、一例としてステアリングの回転軸（図示せず）に設けられ、当該ステアリングの回転角度を検出するセンサである。
【００８３】
ミリ波レーダ１０２は、前方の障害物までの距離を検出する前方ミリ波レーダ、前側方の障害物までの距離を検出する前側方ミリ波レーダ、後方の障害物までの距離を検出する後方ミリ波レーダ、後側方の障害物までの距離を検出する後側方ミリ波レーダを含む。
【００８４】
前方ミリ波レーダは、例えば、車両のフロントグリル中央付近に設けられ、前側方ミリ波レーダは、バンパ内の車幅方向両端付近等に設けられ、それぞれ車両前方や前側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定する。また、後方ミリ波レーダ及び後側方ミリ波レーダは、車両のリアバンパー等に設けられ、それぞれ車両後方や後側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定する。
【００８５】
以下、図２〜８を用いて、本実施の形態に係るワイパ装置２の構成を説明する。図２、図４〜８に示したように、本実施の形態に係るワイパ装置２は、板状の中央フレーム３と、中央フレーム３に一端部が固定され、中央フレーム３から車両幅方向両側に延設された一対のパイプフレーム４、５とを備える。パイプフレーム４の他端部には、運転席側ワイパアーム１７の運転席側ピボット軸１５等を備えた第１ホルダ部材６が形成されている。また、パイプフレーム５の他端部には、助手席側ワイパアーム３５の第２助手席側ピボット軸２２等が設けられた第２ホルダ部材７が形成されている。ワイパ装置２は、中央フレーム３に設けられた支持部３Ａで車両に支持されると共に、第１ホルダ部材６の固定部６Ａ及び第２ホルダ部材７の固定部７Ａの各々がボルト等により車両に締結されることにより、車両に固定される。
【００８６】
ワイパ装置２は、中央フレーム３の裏面（車室側に対向する面）に、ワイパ装置２を駆動させるための第１モータ１１と第２モータ１２とを備えている。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）に突出し、第１出力軸１１Ａの先端部には第１駆動クランクアーム１３の一端が固定されている。第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面に突出し、第２出力軸１２Ａの先端部には第２駆動クランクアーム１４の一端が固定されている。
【００８７】
第１ホルダ部材６には、運転席側ピボット軸１５が回転可能に支持され、運転席側ピボット軸１５の基端部（図２の奥側）には運転席側揺動レバー１６の一端が固定され、運転席側ピボット軸１５の先端部（図２の手前側）には運転席側ワイパアーム１７のアームヘッドが固定されている。図１に示したように、運転席側ワイパアーム１７の先端部には、ウィンドシールドガラス１の運転席側を払拭するための運転席側ワイパブレード１８が連結されている。
【００８８】
第１駆動クランクアーム１３の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第１連結ロッド１９を介して連結されている。第１モータ１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム１３は回転し、その回転力が第１連結ロッド１９を介して運転席側揺動レバー１６に伝達されて運転席側揺動レバー１６を搖動させる。運転席側揺動レバー１６が搖動されることにより運転席側ワイパアーム１７も搖動し、運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間の払拭範囲Ｈ１を払拭する。
【００８９】
図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った第２ホルダ部材７の断面図である。図３に示したように、第２ホルダ部材７には、第１助手席側ピボット軸２１が第１軸線Ｌ１を中心として回転可能に支持させると共に、第２助手席側ピボット軸２２が第２軸線Ｌ２を中心として回転可能に支持されている。本実施の形態では、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ（同心）上に配置されている。なお、図３は、図２、図４〜８に示されている防水カバーＫを外した状態を示している。
【００９０】
第２ホルダ部材７には、筒状部７Ｂが形成され、筒状部７Ｂの内周側には軸受２３を介して第１助手席側ピボット軸２１が回転可能に支持されている。第１助手席側ピボット軸２１は筒状に形成され、第１助手席側ピボット軸２１の内周側には軸受２４を介して第２助手席側ピボット軸２２が回転可能に支持されている。
【００９１】
第１助手席側ピボット軸２１の基端部には、第１助手席側揺動レバー２５の一端が固定され、第１助手席側ピボット軸２１の先端部には、第１駆動レバー２６の一端が固定されている。図２に示したように、第１助手席側揺動レバー２５の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第２連結ロッド２７により連結されている。従って、第１モータ１１が駆動されて運転席側揺動レバー１６搖動すると、第２連結ロッド２７が駆動力を第１助手席側揺動レバー２５に伝達し、第１助手席側揺動レバー２５と共に、第１駆動レバー２６を第１軸線Ｌ１周りに揺動（回転）させる。
【００９２】
図３に示したように、第２助手席側ピボット軸２２は、第１助手席側ピボット軸２１よりも長く形成され、第２助手席側ピボット軸２２の基端部及び先端部が第１助手席側ピボット軸２１から軸方向に突出し、第２助手席側ピボット軸の基端部には、第２助手席側揺動レバー２８の一端が固定され、第２助手席側ピボット軸２２の先端部には、第２駆動レバー２９の一端が固定されている。
【００９３】
第２駆動クランクアーム１４の他端と第２助手席側揺動レバー２８の他端とは、第３連結ロッド３１によって連結されている。従って、第２モータ１２が駆動されると、第２駆動クランクアーム１４が回転し、第３連結ロッド３１が第２駆動クランクアーム１４の駆動力を第２助手席側揺動レバー２８に伝達し、第２助手席側揺動レバー２８と共に、第２駆動レバー２９を揺動（回転）させる。前述のように第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は同軸に設けられているが、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は互いには連動しておらず、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は、各々独立して回転する。
【００９４】
図２、図４〜８に示したように、ワイパ装置２は、第１駆動レバー２６の他端側にある第３軸線Ｌ３を中心として回転可能に基端部が連結された第１従動レバー３２を備える。
【００９５】
ワイパ装置２は、第１従動レバー３２の先端側にある第４軸線Ｌ４を中心として回転可能に基端部が連結されると共に、第２駆動レバー２９の他端側にある第５軸線Ｌ５を中心として回転可能に先端側が連結された第２従動レバーであるアームヘッド３３を備える。アームヘッド３３は、当該アームヘッド３３の先端に基端部が固定されるリテーナ３４と共に助手席側ワイパアーム３５を構成する。助手席側ワイパアーム３５の先端部には、ウィンドシールドガラス１の助手席側を払拭するための助手席側ワイパブレード３６が連結されている。
【００９６】
第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第３軸線Ｌ３までの長さと、第４軸線Ｌ４から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第３軸線Ｌ３から第４軸線Ｌ４までの長さと、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。従って、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行を保持し、かつ第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行を保持することになり、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、略平行四辺形状のリンク機構（伸縮機構）を構成する。
【００９７】
第５軸線Ｌ５は、助手席側ワイパアーム３５が動作する際の支点であり、助手席側ワイパアーム３５は、第１モータ１１の駆動力により、第５軸線Ｌ５を中心として回転することによりウィンドシールドガラス１上を往復動作する。また、第２モータ１２は、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３で構成される略平行四辺形状のリンク機構を介して、第５軸線Ｌ５を、図４〜６に示したように、図２、図７及び図８の場合よりもウィンドシールドガラス１の上方に移動させる。かかる第５軸線Ｌ５の移動により、助手席側ワイパアーム３５は見かけ上伸長される。従って、第１モータ１１と共に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。
【００９８】
第２モータ１２が動作せずに第１モータ１１のみが動作する場合には、第５軸線Ｌ５は図２、図７及び図８に示した位置（以下、「第１位置」と称する）から動かない。従って、助手席側ワイパアーム３５は、位置が変化しない第５軸線Ｌ５を中心に略円弧状の軌跡を描きながら下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐの間を動作し、助手席側ワイパブレード３６は略扇形の払拭範囲Ｚ１を払拭する。
【００９９】
本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１を広く払拭することを要する場合には、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する往動時（往路払拭時）に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。そして、上反転位置Ｐ１Ｐで反転した助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに向かって動作する復動時（復路払拭時）に、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ２を、復動時には払拭範囲Ｚ１を、各々払拭することにより、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ１を、復動時には払拭範囲Ｚ２を、各々払拭することによっても、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、往動時及び復動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するようにしてもよい。
【０１００】
以下、本実施の形態に係るワイパ装置２の動作について説明する。本実施の形態では、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、第１モータ１１の回転に従い、運転席側ピボット軸１５を中心として動作するのみなので、以下では、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６の動作について詳述する。
【０１０１】
図２は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに位置している状態であり、助手席側ワイパアーム３５が停止位置にある状態を示している。かかる状態で、前述のウォッシャスイッチ６２又は拡大モードスイッチがオンになると、制御回路５２の制御により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが図４に示した回転方向ＣＣ１で回転することにより、第１駆動レバー２６が回転を開始し、助手席側ワイパアーム３５は、第５軸線Ｌ５を中心として回転動作を開始する。同時に、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａも、図４に示した回転方向ＣＣ２での回転を開始する。なお、本実施の形態では、第１出力軸１１Ａの回転方向ＣＣ１での回転、及び第２出力軸１２Ａの回転方向ＣＣ２での回転を、各々の出力軸における正回転とする。
【０１０２】
図４は、助手席側ワイパブレード３６がウィンドシールドガラス１を途中（往動行程の略１／４）まで払拭した状態を示している。本実施の形態では、第１モータ１１が回転方向ＣＣ１での回転を開始すると、第２モータ１２の回転方向ＣＣ２での回転による駆動力が第２駆動レバー２９に伝達される。第２モータ１２の駆動力が伝達された第２駆動レバー２９は、動作方向ＣＷ３に動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１の助手席側の上方に向けて移動させる。
【０１０３】
図５は、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転したことにより、第１駆動レバー２６がさらに回転され、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略中間点に到達した場合を示している。図５では、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４で示した回転方向ＣＣ２で第２所定回転角度まで回転した状態でもある。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１、第２助手席側揺動レバー２８及び第２駆動レバー２９により、最も上方の位置（第２位置）まで持ち上げられる。その結果、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、図１に示したように、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上方の角に近い位置まで移動される。なお、前述の中間回転角度は、第１所定回転角度の半分程度であるが、ウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。なお、第２位置は、各々の拡大率において第５軸線Ｌ５が最も上方に配置される位置である。詳説すると、第２位置は、助手席側ワイパブレードが払拭範囲Ｚ１より広い範囲（例えば、払拭範囲Ｚ２）を払拭する際に、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転した時の第５軸線Ｌ５が配置される位置である。
【０１０４】
図６は、第１駆動レバー２６がさらに回転されたことにより、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略３／４に達した場合を示している。図６では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転方向は図４、５の場合と同じだが、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４、５の場合とは逆の回転方向ＣＷ２で回転する（逆回転）。第２出力軸１２Ａが回転方向ＣＷ２で回転することにより、第２駆動レバー２９は動作方向ＣＣ３で動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は第２位置から下方へ移動される。その結果、助手席側ワイパブレード３６は、その先端部が図１に示した払拭範囲Ｚ２上方の破線で示された軌跡を描きながらウィンドシールドガラス１上を移動し、払拭範囲Ｚ２を払拭する。
【０１０５】
図７は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度まで正回転し、かつ第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが第２所定回転角度で逆回転した場合を示している。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、上反転位置Ｐ１Ｄに到達する。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図５の示した状態（第２出力軸１２Ａが正回転にて第２所定回転角度に達した状態）から、第２所定回転角度で逆回転したことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、図２に示した第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正回転を開始する前の位置である第１位置に戻っている。その結果、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６は、第２モータ１２を駆動しない場合の払拭範囲Ｚ１と同じ上反転位置Ｐ１Ｐに達する。
【０１０６】
図８は、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８並びに助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに移動する復動時の状態（復動行程）を示している。復動時では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは逆回転し、図２、図４〜７の場合とは逆方向の回転方向ＣＷ１で回転する。しかしながら、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは回転せず、従って助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は第１位置から移動しないので、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５は略円弧状の軌跡を描く。その結果、助手席側ワイパアーム３５の先端に連結された助手席側ワイパブレード３６は、払拭範囲Ｚ１を払拭する。
【０１０７】
図９は、本実施の形態に係るワイパシステム１００の回路を模式的に示した回路図である。図９に示すように、ワイパシステム１００は、制御回路５２と駆動回路５６とを含んでいる。
【０１０８】
制御回路５２は、前述のようにマイクロコンピュータ５８とメモリ６０を有し、マイクロコンピュータ５８には、車両ＥＣＵ９０（図示せず）を介して、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車速センサ９２、車載カメラ９４、ＧＰＳ装置９６、操舵角センサ９８、ミリ波レーダ１０２が各々接続されている。
【０１０９】
駆動回路５６は、第１モータ１１を駆動させるための第１プリドライバ１０４及び第１モータ駆動回路１０８、第２モータ１２を駆動させるための第２プリドライバ１０６及び第２モータ駆動回路１１０を備えている。また駆動回路５６は、ウォッシャモータ６４を駆動させるための、リレー駆動回路７８、ＦＥＴ駆動回路８０及びウォッシャモータ駆動回路５７を有している。
【０１１０】
制御回路５２のマイクロコンピュータ５８は、第１プリドライバ１０４を介して第１モータ駆動回路１０８を構成するスイッチング素子をオンオフさせることにより第１モータ１１の回転を、第２プリドライバ１０６を介して第２モータ駆動回路１１０のスイッチング素子をオンオフさせることにより第２モータ１２の回転を、各々制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０を制御することによりウォッシャモータ６４の回転を制御する。
【０１１１】
第１モータ１１及び第２モータ１２がブラシ付きＤＣモータの場合、第１モータ駆動回路１０８及び第２モータ駆動回路１１０は、各々４個のスイッチング素子を含む。スイッチング素子は、一例としてＮ型のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）である。
【０１１２】
図９に示すように、第１モータ駆動回路１０８は、ＦＥＴ１０８Ａ〜１０８Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１０８Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが第１モータ１１の一端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが第１モータ１１の他端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｃは、ドレインが第１モータ１１の一端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１０８Ｄは、ドレインが第１モータ１１の他端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。
【０１１３】
第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１０８Ａ〜１０８Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、第１モータ１１の駆動を制御する。すなわち、第１プリドライバ１０４は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＡとＦＥＴ１０８Ｄの組をオンさせ、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＢとＦＥＴ１０８Ｃの組をオンさせる。また、第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄを断続的にオンオフさせるＰＷＭを行う。
【０１１４】
第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、第１モータ１１の正回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、正回転時に第１モータ１１の端子に印加される電圧の実効値が高くなり、第１モータ１１の回転速度は大きくなる。
【０１１５】
同様に、第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ｂ及びＦＥＴ１０８Ｃのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、第１モータ１１の逆回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、逆回転時に第１モータ１１の端子に印加される電圧の実効値は高くなり、第１モータ１１の回転速度は大きくなる。
【０１１６】
第２モータ駆動回路１１０は、ＦＥＴ１１０Ａ〜１１０Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１１０Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが第２モータ１２の一端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが第２モータ１２の他端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｃは、ドレインが第２モータ１２の一端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１１０Ｄは、ドレインが第２モータ１２の他端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。
【０１１７】
第２プリドライバ１０６は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１１０Ａ〜１１０Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、第２モータ１２の駆動を制御する。すなわち、第２プリドライバ１０６は、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１１０ＡとＦＥＴ１１０Ｄの組をオンさせ、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１１０ＢとＦＥＴ１１０Ｃの組をオンさせる。また、第２プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、前述の第１プリドライバ１０４のようなＰＷＭを行うことにより、第２モータ１２の回転速度を制御する。
【０１１８】
第１モータ１１の減速機構内における第１出力軸１１Ａの出力軸端部１１２には、２極のセンサマグネット１１２Ａが固定され、センサマグネット１１２Ａに対向するように第１絶対角センサ１１４が設けられている。
【０１１９】
第２モータ１２の減速機構内における第２出力軸１２Ａの出力軸端部１１６には、２極のセンサマグネット１１６Ａが固定され、センサマグネット１１６Ａに対向するように第２絶対角センサ１１８が設けられている。
【０１２０】
第１絶対角センサ１１４はセンサマグネット１１２Ａの磁界を、第２絶対角センサ１１８はセンサマグネット１１６Ａの磁界を、各々検出し、検出した磁界の強さに応じた信号を出力する。マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４及び第２絶対角センサ１１８が各々出力した信号に基づいて、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の各々の回転角度、回転位置、回転方向及び回転速度を算出する。
【０１２１】
第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度からは、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置が算出できる。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度からは、助手席側ワイパアーム３５の見かけの伸長の程度（拡大の程度）が算出できる。マイクロコンピュータ５８は、第１出力軸１１Ａの回転角度から算出した運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置に基づいて、第２出力軸１２Ａの回転角度を制御することにより、第１モータ１１と第２モータ１２の各々の動作を同期させる。一例として、メモリ６０に、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置（又は第１出力軸１１Ａの回転角度）と第２出力軸１２Ａの回転角度とを対応付けたマップ（例えば、後述する第２出力軸回転角度マップ）を予め記憶させ、当該マップに従って、第１出力軸１１Ａの回転角度に応じて第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。
【０１２２】
ウォッシャモータ駆動回路５７は、２個のリレーRLY1、RLY2を内蔵したリレーユニット８４、２個のＦＥＴ８６Ａ、８６Ｂを含んでいる。リレーユニット８４のリレーRLY1、RLY2のリレーコイルはリレー駆動回路７８に各々接続されている。リレー駆動回路７８はリレーRLY1、RLY2のオンオフ(リレーコイルの励磁／励磁停止)を切り替える。リレーRLY1、RLY2は、リレーコイルが励磁されていない間は、共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２が第１端子８４Ａ１、８４Ａ２と各々接続している状態(オフ状態)を維持し、リレーコイルが励磁されると共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２を第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２に各々接続する状態に切り替わる。リレーRLY1の共通端子８４Ｃ１はウォッシャモータ６４の一端に接続されており、リレーRLY2の共通端子８４Ｃ２はウォッシャモータ６４の他端に接続されている。また、リレーRLY1、RLY2の第１端子８４Ａ１、８４Ａ２の各々はＦＥＴ８６Ｂのドレインに接続され、リレーRLY1、RLY2の第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２の各々は電源(＋Ｂ)に接続されている。
【０１２３】
ＦＥＴ８６ＢはゲートがＦＥＴ駆動回路８０に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ８６Ｂのオンオフに係るデューティ比はＦＥＴ駆動回路８０によって制御される。また、ＦＥＴ８６Ｂのドレインと電源(＋Ｂ)との間にはＦＥＴ８６Ａが設けられている。ＦＥＴ８６Ａは、ゲートに制御信号が入力されないのでオンオフの切り替えは行われず、寄生ダイオードをサージの吸収に用いる目的で設けられている。
【０１２４】
リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０は、２個のリレーRLY1、RLY2とＦＥＴ８６Ｂとのオンオフを切り替えることで、ウォッシャモータ６４の駆動を制御する。すなわち、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向に回転（正回転）させる場合、リレー駆動回路７８はリレーRLY1をオンさせ(リレーRLY2はオフ)、ＦＥＴ駆動回路８０は所定のデューティ比でＦＥＴ８６Ｂをオンさせる。上記の制御により、ウォッシャモータ６４の出力軸の回転速度が制御される。
【０１２５】
図１０（Ａ）は、本実施の形態における第１出力軸１１Ａの回転角度に応じた第２出力軸１２Ａの回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例を示している。図１０（Ａ）の横軸は第１出力軸１１Ａの回転角度である第１出力軸回転角度θAであり、縦軸は第２出力軸１２Ａの回転角度である第２出力軸回転角度θBである。図１０（Ａ）の原点Ｏは、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐにある状態を示している。図１０（Ａ）のθ1は、第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度θ1回転して、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐにある状態を示している。
【０１２６】
マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４が第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが回転を始めると、第１絶対角センサ１１４で検知した第１出力軸１１Ａの回転角度と第２出力軸回転角度マップとを照合する。かかる照合により、図１０（Ａ）の曲線１９０で示された角度から、第１絶対角センサ１１４で検知した第１出力軸回転角度θAに対応する第２出力軸回転角度θBを算出し、算出した第２出力軸回転角度θBになるように第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。図１０（Ａ）には、曲線１９０、１９２、１９４の３本の第２出力軸回転角度マップが記載されている。曲線１９０は拡大率が１００％の場合に第１出力軸回転角度θAに応じて決定される第２出力軸１２Ａの回転角度を示している。曲線１９２は拡大率が５０％の場合に第１出力軸回転角度θAに応じて決定される第２出力軸１２Ａの回転角度を示している。曲線１９４は拡大率が０％の場合に、第１出力軸回転角度θAに応じて決定される第２出力軸１２Ａの回転角度を示している。
【０１２７】
拡大率が０％相当の場合、すなわち第２モータ１２が回転しない場合には、理論上、第２出力軸１２Ａの回転角度は、第１出力軸回転角度θAの値に関係なく常に０°になる。しかしながら、本実施の形態では、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５を移動させるリンク機構にも、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５を往復動作させる第１モータ１１の駆動力が影響する場合があり、第２出力軸１２Ａの回転角度は、実際には第１出力軸回転角度θAの値に関係なく常に０°にはならない場合がある。
【０１２８】
本実施の形態では、マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度が０°から正回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐからの移動を開始したと判定し、第２出力軸１２Ａの正回転を開始させる。マイクロコンピュータ５８は、前述のように、第２出力軸回転角度マップを用いて第１出力軸１１Ａの回転角度に対応した第２出力軸１２Ａの回転角度を決定するが、マイクロコンピュータ５８は、第２絶対角センサ１１８からの信号に基づいて第２出力軸１２Ａの回転角度をモニターし、第２出力軸回転角度マップを用いて決定した回転角度になるように第２モータ１２の回転を制御する。曲線１９０で示した第２出力軸回転角度マップを用いた場合、第１出力軸回転角度θAが０°と第１所定回転角度θ1との間の中間回転角度θmになった場合に、第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ2となるようにする。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ2になることで、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１上の助手席側上方（第２位置）に移動させる。
【０１２９】
第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ2に達した後は、第２出力軸回転角度マップである曲線１９０に従い、第２出力軸１２Ａの回転角度を減少させる。具体的には、第１出力軸１１Ａの回転角度が第１所定回転角度θ1に達して、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに達するまでに第２出力軸１２Ａを第２所定回転角度θ2で逆回転させることにより、第２出力軸１２Ａの回転角度を０°まで減少させる。かかる第２出力軸１２Ａの逆回転により、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は元の位置（第１位置）に戻される。
【０１３０】
また、曲線１９２で示した第２出力軸回転角度マップを用いた場合は、第１出力軸回転角度θAが０°と第１所定回転角度θ1との間の中間回転角度θmになった場合に、第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ2の略１／２のθ3になるようにする。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度がθ3になることで、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１上の助手席側上方に移動させるが、第５軸線Ｌ５の移動量は曲線１９０を用いた場合よりも抑制され、拡大率は５０％となる。
【０１３１】
第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度がθ3達した後は、第２出力軸回転角度マップである曲線１９２に従い、第２出力軸１２Ａの回転角度を減少させる。具体的には、第１出力軸１１Ａの回転角度が第１所定回転角度θ1に達して、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに達するまでに第２出力軸１２Ａをθ3で逆回転させることにより、第２出力軸１２Ａの回転角度を０°まで減少させる。かかる第２出力軸１２Ａの逆回転により、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は元の位置（第１位置）に戻される。
【０１３２】
以上の説明は、助手席側ワイパブレード３６を下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合である。助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合には、第１絶対角センサ１１４により第１出力軸１１Ａの回転角度が０°から逆回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐからの移動を開始したと判定し、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの正回転を開始させる。なお、図１０（Ａ）に示す第２出力軸回転角度マップは中間回転角度θmを軸にして左右対称な曲線１９０となっているが、これに限定されることはない。マップの曲線はウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。
【０１３３】
また、マイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置及び助手席側ワイパアーム３５の拡大の程度に基づいて、ワイパブレードの払拭速度を変化させる等の制御を行うことも可能である。以下に、第２出力軸１２Ａの回転角度である第２所定回転角度を大きく設定して、助手席側ワイパアーム３５の拡大の程度を大きくした場合の払拭速度の制御の一例について述べる。かかる場合には、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度が中間回転角度に近づくにつれて、第１出力軸１１Ａの回転速度を徐々に減速させる。そして、第１出力軸１１Ａの回転角度が中間回転角度に達した場合、すなわち、助手席側ワイパアーム３５が最大に伸長される場合に、第１出力軸１１Ａの回転速度が極小となるように制御する。第１出力軸１１Ａの回転速度の制御には、例えば、第１出力軸１１Ａの回転角度に応じて規定された第１出力軸１１Ａの回転速度のマップ等（図示せず）を用いる。また、第１出力軸１１Ａの回転速度に対応して、第２出力軸１２Ａの回転速度も制御する。例えば、図１０（Ａ）に示したような第２出力軸回転角度マップを用いているのであれば、第１出力軸１１Ａの回転に第２出力軸１２Ａの回転を同期できるので、第１出力軸１１Ａの回転速度の増減に対応して、第２出力軸１２Ａの回転速度も制御できる。かかる制御により、助手席側ワイパアーム３５を伸長させる速度と助手席側ワイパブレード３６の払拭速度とを緩和でき、「助手席側ワイパアーム３５が急激に伸びた」という違和感を乗員が覚えるおそれを軽減できる。
【０１３４】
以上説明したように、図１０（Ａ）では、メモリ６０に記憶した曲線１９０、１９２の２つの第２出力軸回転角度マップを用いたが、図１０（Ｂ）に示したように、曲線１９０と曲線１９０に対する差分２００をメモリ６０に記憶し、拡大率５０％で払拭する場合には、曲線１９０と差分２００とを用いて第２出力軸回転角度θBを制御してもよい。
【０１３５】
図１１は、拡大率に応じた払拭範囲の変化の一例を示している。図１１において、払拭範囲Ｚ１は拡大率が０％の場合、払拭範囲Ｚ２は拡大率が１００％の場合、払拭範囲Ｚ３は拡大率が５０％の場合、を各々示している。図１１に示したように、水滴がウィンドシールドガラス１上を流下する程度に応じて拡大率を変化させることにより、水滴がウィンドシールドガラス１の助手席外側（車両の側面側）に飛散することを防止する。
【０１３６】
以下、本実施の形態に係るワイパシステム１００の制御について説明する。図１２は、本実施の形態に係るワイパシステム１００における、水滴飛散防止処理の一例を示したフローチャートである。ステップ１２０では、ワイパスイッチ５０がオンになっているか否かを判定する。
【０１３７】
ステップ１２０で肯定判定の場合には、ステップ１２２で車両の左側方向（助手席外側）に歩行者又は二輪車が検出されたか否かを判定する。歩行者又は二輪車の検出には種々の方法が考えられるが、例えば、車両が備えるミリ波レーダ１０２によって歩行者又は二輪車を検出する。又は、車載カメラ９４で取得した画像データを既知の方法で画像処理することにより、歩行者又は二輪車を検出してもよい。
【０１３８】
ステップ１２２で肯定判定の場合には、ステップ１２４で復動時の拡大率を往動時の拡大率よりも小さくする払拭動作を行って処理をリターンする。図１０（Ａ）に示したような第２出力軸回転角度マップを用いるのであれば、往動時には曲線１９０の第２出力軸回転角度マップを用いて拡大率１００％で払拭動作を行い、復動時には曲線１９２の第２出力軸回転角度マップを用いて直前の往動時の拡大率に対する復動時の拡大率が５０％になるように払拭動作を行う。復動時に拡大率を抑制することにより、ウィンドシールドガラス１の助手席側上部から流下する水滴を避けて助手席側ワイパブレード３６を払拭動作させるので、飛沫をウィンドシールドガラス１の助手席外側に飛散させることを抑制できる。なお、ウィンドシールドガラス１の助手席側上部から流下する水滴は、拡大率を大きくした往動時の払拭動作で払拭されるので、運転席からの視界確保は問題なく行われる。
【０１３９】
なお、ステップ１２４での往動時拡大率１００％、直前の往動時拡大率に対する復動時拡大率５０％の動作は、１以上の所定の往復回数で実行して処理をリターンする。往復回数は任意であるが、ウィンドシールドガラス１上の水滴を効果的に払拭できる回数を、実機を用いた実験等を通じで決定する。
【０１４０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ミリ波レーダ１０２又は車載カメラ９４により車両の助手席外側に存在する歩行者等を検知した場合、復動時には助手席側ワイパアーム３５の拡大率を抑制することにより、歩行者等への水滴の飛散を防止することが可能となる。
【０１４１】
また、ミリ波レーダ１０２又は車載カメラ９４による検知の他に、歩行者等が所持する携帯情報端末から発信される電波を検出することにより、車両の助手席外側に存在する歩行者等を検知してもよい。携帯情報端末からの電波を検出した場合には、復動時には助手席側ワイパアーム３５の拡大率を抑制することにより、歩行者等への水滴の飛散を防止することが可能となる。
【０１４２】
〔第２の実施の形態〕  続いて本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るワイパシステムの構成は、図１〜９に示した第１の実施の形態に係るワイパシステム１００と同一なので、詳細な説明は省略する。
【０１４３】
本実施の形態は、水滴がウィンドシールドガラス１上を流下する程度に応じて助手席側ワイパアーム３５の拡大率を第１の実施の形態の場合よりも多段階できめ細かく変化させる制御を行う。図１３は、本実施の形態における第１出力軸１１Ａの回転角度に応じた第２出力軸１２Ａの回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例を示している。図１３は、拡大率が１００％の場合に第１出力軸回転角度θAに応じて決定される第２出力軸１２Ａの回転角度を示した曲線１９０は第１の実施の形態の図１０（Ａ）と同じである。また、拡大率が５０％の場合の第２出力軸の回転角を示した曲線１９２、及び拡大率が０％の場合の第２出力軸１２Ａの回転角度を示した曲線１９４も、図１０（Ａ）と同じである。
【０１４４】
図１３は図１０（Ａ）に対し、曲線１９０、１９２、１９４に加えて、曲線１９６、１９８が追加されている。曲線１９６、１９８は、曲線１９０と曲線１９２とによる拡大率を補間するための第２出力軸回転角度マップである。一例として、曲線１９６は拡大率が９０％の場合に第１出力軸回転角度θAに応じて決定される第２出力軸１２Ａの回転角度を示している。曲線１９８は拡大率が８０％の場合に第１出力軸回転角度θAに応じて決定される第２出力軸１２Ａの回転角度を示している。
【０１４５】
図１４は、拡大率に応じた払拭範囲の変化の一例を示している。図１４において、払拭範囲Ｚ１は拡大率が０％の場合、払拭範囲Ｚ２は拡大率が１００％の場合、払拭範囲Ｚ３は拡大率が５０％の場合、払拭範囲Ｚ４は拡大率が９０％の場合、払拭範囲Ｚ５は拡大率が８０％の場合、を各々示している。図１４に示したように、状況に応じて拡大率を変化させることにより、水滴がウィンドシールドガラス１の助手席外側に飛散することを防止する。
【０１４６】
以下、本実施の形態に係るワイパシステム１００の制御について説明する。図１５は、本実施の形態に係るワイパシステム１００における、水滴飛散防止処理の一例を示したフローチャートである。ステップ１５０では、ワイパスイッチ５０がオンになっているか否かを判定する。
【０１４７】
ステップ１５０で肯定判定の場合には、ステップ１５２で車両の左側方向（助手席外側）に歩行者又は二輪車が検出されたか否かを判定する。歩行者又は二輪車の検出方法は第１の実施の形態と同様なので、詳細な説明は省略する。なお、ステップ１５０、１５２で否定判定の場合には、処理をリターンする。
【０１４８】
ステップ１５２で肯定判定の場合には、ステップ１５４で車両が減速されたか否かを判定する。減速か否かを判定するには種々の方法が存在するが、一例としてブレーキペダルが踏まれた場合を減速と判定する。又は、車速センサ９２によって検知した車速の単位時間での減少量から減速と判定してもよいし、別途、加速度センサ（図示せず）を備え、当該加速度センサの検知結果に基づいて車両の減速を判定してもよい。
【０１４９】
ステップ１５４で肯定判定の場合には、ステップ１６６で往動時には曲線１９０の第２出力軸回転角度マップを用いて拡大率１００％で払拭動作を行い、復動時には曲線１９２の第２出力軸回転角度マップを用いて直前の往動時の拡大率に対する復動時の拡大率が５０％となるように払拭動作を行い、処理をリターンする。減速時には車両が前のめりになるので、車両のルーフ上の水滴がウィンドシールドガラス１上に流下してくる。従って、助手席側ワイパアーム３５の拡大率が大きいと助手席外側に存在する歩行者等に水滴が飛散させるおそれが大きい。かかる場合には、直前の往動時の拡大率に対する復動時の拡大率を一例として５０％又は５０％以下にして、歩行者等への水滴の飛散を防止する。なお、ウィンドシールドガラス１の助手席側上部から流下する水滴は、拡大率を大きくした往動時の払拭動作で払拭されるので、運転席からの視界確保は問題なく行われる。
【０１５０】
なお、ステップ１６６での往動時拡大率１００％、直前の往動時の拡大率に対する復動時の拡大率５０％の動作は、１以上の所定の往復回数で実行して処理をリターンする。往復回数は任意であるが、ウィンドシールドガラス１上の水滴を効果的に払拭できる回数を、実機を用いた実験等を通じで決定する。後述するステップ１５８、１６２、１６４でも、所定の往復回数の払拭動作を行って処理をリターンするが、ステップ１５８、１６２、１６４での各々の往復回数は、ウィンドシールドガラス１上の水滴を効果的に除去できるのであれば、ステップ１６６の場合と異なる回数でよく、さらにステップ１５８、１６２、１６４の各々で異なっていてもよい。
【０１５１】
ステップ１５４で否定判定の場合には、ステップ１５６で車速が第１所定値以上か否かを判定する。第１所定値は一例として３０ｋｍ／ｈである。ステップ１５６で肯定判定の場合には、ステップ１５８で曲線１９０の第２出力軸回転角度マップを用い、往動時の拡大率を１００％、直前の往動時の拡大率に対する復動時の拡大率を１００％にして払拭動作を行い、処理をリターンする。車速がある程度以上であれば、ウィンドシールドガラス１上部、及びルーフ上の水滴は走行風によって後方に吹き流されるので、復動時に拡大率を大きくしても助手席外側の歩行者等に水滴が飛散するおそれは少なくなるからである。
【０１５２】
ステップ１５６で否定判定の場合には、ステップ１６０で車速が第２所定値以上か否かを判定する。第２所定値は一例として１０ｋｍ／ｈである。ステップ１６０で肯定判定の場合には、ステップ１６２で往動時には曲線１９０の第２出力軸回転角度マップを用いて拡大率１００％で払拭動作を行い、復動時には曲線１９６の第２出力軸回転角度マップを用いて例えば直前の往動時の拡大率に対する復動時の拡大率が９０％となるように払拭動作を行い、処理をリターンする。
【０１５３】
また、ステップ１６０で否定判定の場合には、ステップ１６４で往動時には曲線１９０の第２出力軸回転角度マップを用いて拡大率１００％で払拭動作を行い、復動時には曲線１９８の第２出力軸回転角度マップを用いて例えば直前の往動時の拡大率に対する復動時の拡大率が８０％となるように払拭動作を行い、処理をリターンする。
【０１５４】
車速が大きければウィンドシールドガラス１上、及びルーフ上の水滴はウィンドシールドガラス１上に流下しにくくなるので、車速が大きければ大きいほど、助手席側ワイパアーム３５の拡大率を大きくしても水滴が助手席外側に飛散するおそれは少なくなる。
【０１５５】
従って、以上説明したように、本実施の形態によれば、車両が減速した場合は復動時の助手席側ワイパアーム３５の拡大率を最小にし、それ以外の場合には、車速が大きくなるほど復動時の助手席側ワイパアーム３５の拡大率を大きくすることにより（逆に言えば、車両の車速が小さくなるほど復動時の助手席側ワイパアーム３５の拡大率を小さくする）、助手席外側への水滴の飛散を防止すると共に、ウィンドシールドガラス１のより広い範囲を払拭できるようにする。
【０１５６】
車両の減速の状態、又は車速に応じて助手席側ワイパアーム３５の拡大率を第１の実施の形態の場合よりも多段階できめ細かく変化させる制御を行うことにより、ウィンドシールドガラス１上の広い範囲を効果的に払拭できると共に、車両付近に存在する歩行者等への水滴の飛散を効果的に抑制できる。
【０１５７】
〔第３の実施の形態〕  続いて本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るワイパシステムの構成は、図１〜９に示した第１の実施の形態に係るワイパシステム１００と同一なので、詳細な説明は省略する。本実施の形態では、払拭速度に応じて往動時の拡大率と復動時の拡大率を制御するが、図１３に示した第２の実施の形態の第２出力軸回転角度マップを使用する。
【０１５８】
図１６は、本実施の形態に係るワイパシステム１００における、水滴飛散防止処理の一例を示したフローチャートである。ステップ６００では、ワイパスイッチ５０がオンになっているか否かを判定する。
【０１５９】
ステップ６００で肯定判定の場合には、ステップ６０２で車両の左側方向（助手席外側）に歩行者又は二輪車が検出されたか否かを判定する。歩行者又は二輪車の検出方法は第１の実施の形態と同様なので、詳細な説明は省略する。なお、ステップ６００、６０２で否定判定の場合には、処理をリターンする。
【０１６０】
ステップ６０２で肯定判定の場合には、ステップ６０４で第１絶対角センサ１１４によって検知した第１出力軸１１Ａの回転角度から、第１出力軸１１Ａの回転速度を算出し、算出された回転速度が高速作動モード相当か否かを判定する。
【０１６１】
ステップ６０４で肯定判定の場合には、ステップ６０６で往動時には曲線１９０の第２出力軸回転角度マップを用いて拡大率１００％で払拭動作を行い、一例として復動時には拡大率が７０％の第２出力軸回転角度マップ（図示せず）を用いて直前の往動時の拡大率に対する復動時の拡大率が７０％となるように払拭動作を行い、処理をリターンする。助手席側ワイパブレード３６の払拭速度が大きければ大きいほど、遠心力により水滴は助手席外側に飛散しやすい。本実施の形態では、払拭速度が高速作動モード相当の場合には、往動時の拡大率に対して復動時の拡大率を抑制することにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。なお、ウィンドシールドガラス１の助手席側上部から流下する水滴は、拡大率を大きくした往動時の払拭動作で払拭されるので、運転席からの視界確保は問題なく行われる。
【０１６２】
なお、ステップ６０６での往動時拡大率１００％、直前の往動時拡大率に対する復動時拡大率７０％の動作は、１以上の所定の往復回数で実行して処理をリターンする。往復回数は任意であるが、ウィンドシールドガラス１上の水滴を効果的に払拭できる回数を、実機を用いた実験等を通じで決定する。後述するステップ６１０、６１２でも、所定の往復回数の払拭動作を行って処理をリターンするが、ステップ６１０、６１２での各々の往復回数は、ウィンドシールドガラス１上の水滴を効果的に除去できるのであれば、ステップ６０６の場合と異なる回数でよく、さらにステップ６０６、６１０、６１２の各々で異なっていてもよい。
【０１６３】
ステップ６０４で否定判定の場合には、ステップ６０８で、第１絶対角センサ１１４によって検知した第１出力軸１１Ａの回転角度から算出された回転速度が低速作動モード相当か否かを判定する。ステップ６０８で肯定判定の場合には、ステップ６１０で往動時には曲線１９０の第２出力軸回転角度マップを用いて拡大率１００％で払拭動作を行い、復動時には曲線１９８の第２出力軸回転角度マップを用いて例えば直前の往動時の拡大率に対する復動時の拡大率が８０％になるように払拭動作を行い、処理をリターンする。
【０１６４】
また、ステップ６０８で否定判定の場合には、助手席側ワイパブレード３６の払拭速度は間欠作動モード相当であるとみなし、ステップ６１２で往動時には曲線１９０の第２出力軸回転角度マップを用いて拡大率１００％で払拭動作を行い、復動時には曲線１９６の第２出力軸回転角度マップを用いて例えば直前の往動時の拡大率に対する復動時の拡大率が９０％になるように払拭動作を行い、処理をリターンする。助手席側ワイパブレード３６の払拭速度が低下すれば、助手席側ワイパアーム３５の拡大率を大きくしても水滴が助手席外側に飛散するおそれは少なくなるからである。
【０１６５】
本実施の形態では、往動時の助手席側ワイパアーム３５の拡大率を、払拭速度が間欠作動モード相当、低速作動モード相当、高速作動モード相当のように高速になるほど低下させている。助手席側ワイパブレード３６の払拭速度が大きくなるほど復動時に非払拭範囲Ｘは大きくなるが、払拭速度が早ければ素早く次の往動時の払拭に移行できる。そして、往動時では拡大率１００％で払拭するので、非払拭範囲Ｘを効果的に払拭することができる。
【０１６６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、助手席側ワイパブレード３６の払拭速度に応じて復動時の助手席側ワイパアーム３５の拡大率を変更することにより、助手席外側への水滴の飛散を防止すると共に、ウィンドシールドガラス１のより広い範囲を払拭できるようになる。
【０１６７】
〔第４の実施の形態〕  続いて本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るワイパシステムの構成は、図１〜９に示した第１の実施の形態に係るワイパシステム１００と同一なので、詳細な説明は省略する。本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１上の水量に応じて往動時の拡大率と復動時の拡大率を制御するが、前述の第３の実施の形態と同様に、図１３に示した第２の実施の形態の第２出力軸回転角度マップを使用する。
【０１６８】
図１７は、本実施の形態に係るワイパシステム１００における、水滴飛散防止処理の一例を示したフローチャートである。ステップ７００では、ワイパスイッチ５０がオンになっているか否かを判定する。
【０１６９】
ステップ７００で肯定判定の場合には、ステップ７０２で車両の左側方向（助手席外側）に歩行者又は二輪車が検出されたか否かを判定する。歩行者又は二輪車の検出方法は第１の実施の形態と同様なので、詳細な説明は省略する。なお、ステップ７００、７０２で否定判定の場合には、処理をリターンする。
【０１７０】
ステップ７０２で肯定判定の場合には、ステップ７０４で、レインセンサ７６によって検知したウィンドシールドガラス１上の水滴の付着状況からウィンドシールドガラス１上の水量を算出し、算出された水量が第１閾値以上か否かを判定する。算出される水量は、例えば１時間雨量相当の数値である。本実施の形態では、一例として、ウィンドシールドガラス１上の水量が１時間雨量で１０ｍｍ相当の中程度の雨量に相当する場合にステップ７０４で肯定判定を行う。
【０１７１】
ステップ７０４で肯定判定の場合には、ステップ７０６で往動時には曲線１９０の第２出力軸回転角度マップを用いて拡大率１００％で払拭動作を行い、一例として復動時には拡大率が７０％の第２出力軸回転角度マップ（図示せず）を用いて直前の往動時の拡大率に対する復動時の拡大率が７０％となるように払拭動作を行い、処理をリターンする。ウィンドシールドガラス１上の水量が多いほど水滴は助手席外側に飛散しやすい。本実施の形態では、水量が第１閾値以上の場合には、往動時の拡大率に対して復動時の拡大率を抑制することにより、歩行者等への水滴の飛散を防止する。なお、ウィンドシールドガラス１の助手席側上部から流下する水滴は、拡大率を大きくした往動時の払拭動作で払拭されるので、運転席からの視界確保は問題なく行われる。
【０１７２】
なお、ステップ７０６での往動時拡大率１００％、直前の往動時拡大率に対する復動時拡大率７０％の動作は、１以上の所定の往復回数で実行して処理をリターンする。往復回数は任意であるが、ウィンドシールドガラス１上の水滴を効果的に払拭できる回数を、実機を用いた実験等を通じで決定する。後述するステップ７１０、７１２でも、所定の往復回数の払拭動作を行って処理をリターンするが、ステップ７１０、７１２での各々の往復回数は、ウィンドシールドガラス１上の水滴を効果的に除去できるのであれば、ステップ７０６の場合と異なる回数でよく、さらにステップ７０６、７１０、７１２の各々で異なっていてもよい。
【０１７３】
ステップ７０４で否定判定の場合には、ステップ７０８で、ウィンドシールドガラス１上の水量が第２閾値以上か否かを判定する。第２閾値は、一例として、１時間雨量で１〜３ｍｍ程度の弱い雨に相当する水量である。
【０１７４】
ステップ７０８で肯定判定の場合には、ステップ７１０で往動時には曲線１９０の第２出力軸回転角度マップを用いて拡大率１００％で払拭動作を行い、復動時には曲線１９８の第２出力軸回転角度マップを用いて例えば直前の往動時の拡大率に対する復動時の拡大率が８０％になるように払拭動作を行い、処理をリターンする。
【０１７５】
また、ステップ７０８で否定判定の場合には、ステップ７１２で往動時には曲線１９０の第２出力軸回転角度マップを用いて拡大率１００％で払拭動作を行い、復動時には曲線１９６の第２出力軸回転角度マップを用いて例えば直前の往動時の拡大率に対する復動時の拡大率が９０％になるように払拭動作を行い、処理をリターンする。ウィンドシールドガラス１上の水量が少なければ、助手席側ワイパアーム３５の拡大率を大きくしても水滴が助手席外側に飛散するおそれは少なくなるからである。
【０１７６】
本実施の形態では、往動時の助手席側ワイパアーム３５の拡大率を、ウィンドシールドガラス１上の水量が多くなるほど低下させ、歩行者等への水滴の飛散を防止している。ウィンドシールドガラス１上の水量が多くなるほど復動時に非払拭範囲Ｘは大きくなるが、次の往動時では拡大率１００％で払拭するので、非払拭範囲Ｘを効果的に払拭することができる。
【０１７７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ウィンドシールドガラス１上の水量に応じて復動時の助手席側ワイパアーム３５の拡大率を変更することにより、助手席外側への水滴の飛散を防止すると共に、ウィンドシールドガラス１のより広い範囲を払拭できるようになる。
【０１７８】
なお、本発明の実施の形態の各々は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正逆（往復）回転可能に制御されていたが、これに限定されることはない。例えば、第１出力軸１１Ａ及び第２出力軸１２Ａの一方が一方向に回転するものでもよい。
【０１７９】
なお、本発明の実施の形態の各々は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転により、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させていたが、これに限定されることはない。例えば、第１モータ１１として「運転席側第１モータ」と「助手席側第１モータ」とを備え、運転席側第１モータの回転によって運転席側ワイパブレード１８を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側第１モータの回転によって助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。
【０１８０】
なお、本発明の実施の形態の各々では、運転席側ワイパブレード１８と助手席側ワイパブレード３６とが下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐにて車幅方向に重ならない構造になっていたが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側を長く設定してもよい。換言すると、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側が、当該運転席側ワイパブレード１８の助手席側ワイパブレード３６側と重なるように助手席側ワイパブレード３６の長さを設定してもよい。これにより、往復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭する際に、ウィンドシールドガラスの中央下側に残る払拭不能領域を少なくすることができる。
【０１８１】
なお、本発明の実施の形態の各々では、第１出力軸１１Ａの所定回転角度における中間角度付近までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、助手席側ワイパアーム３５が徐々に伸長するように制御してもよい。
【０１８２】
なお、本実施の形態では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度と第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度とを用いた実施の形態を説明したが、これに代えて第１出力軸１１Ａの回転位置と第２出力軸１２Ａの回転位置とを用いたものとしてもよい。
【０１８３】
なお、本発明の実施の形態の各々では、払拭範囲の拡大は、１以上の所定回数行われた後、処理をリターンするとしたが、これに限定されることはない。例えば、払拭範囲の拡大が１以上の所定回数行われたにもかかわらず、非払拭範囲Ｘの汚れ等が除去されていない場合は、除去不能な状況（凍結又は内面曇り）と判断し、所定期間払拭範囲の拡大を実行しないように制御してもよい。かかる制御により、凍結又は内面曇り等の払拭範囲を拡大しても除去不能な状況の場合に払拭範囲の拡大を実行しないので、ワイパ装置２の動作における違和感を抑制することができる。
【０１８４】
なお、本発明の実施の形態の各々では、助手席側の広い視野を確保すべき状況で、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を制御したが、上記制御の実行をキャンセルすることができる「自動拡大切替えスイッチ」を別途備えていてもよい。自動拡大切替えスイッチを備えることで、助手席側の広い視野を確保すべき状況でも払拭範囲の拡大を実行せずに払拭範囲Ｚ１の払拭を行うことができる。車両１２２の乗員が払拭範囲の拡大が不要と考える場合に、払拭範囲の拡大（払拭範囲Ｚ２の払拭）を実行しないため、ワイパ装置２の動作における違和感を抑制することができる。自動拡大切替えスイッチを設ける位置に限定はないが、ハンドル等の運転者に近い位置に設けられることが望ましい。
【符号の説明】
【０１８５】
１…ウィンドシールドガラス（ウィンドシールド）、１Ａ…遮光部、１Ｂ…脚、１Ｃ…角、２…ワイパ装置、３…中央フレーム、３Ａ…支持部、４…パイプフレーム、５…パイプフレーム、６…第１ホルダ部材、６Ａ…固定部、７…第２ホルダ部材、７Ａ…固定部、７Ｂ…筒状部、１１…第１モータ、１１Ａ…第１出力軸、１２…第２モータ、１２Ａ…第２出力軸、１３…第１駆動クランクアーム、１４…第２駆動クランクアーム、１５…運転席側ピボット軸、１６…運転席側揺動レバー、１７…運転席側ワイパアーム、１８…運転席側ワイパブレード、１９…第１連結ロッド、２１…第１助手席側ピボット軸、２２…第２助手席側ピボット軸、２３，２４…軸受、２５…第１助手席側揺動レバー、２６…第１駆動レバー、２７…第２連結ロッド、２８…第２助手席側揺動レバー、２９…第２駆動レバー、３１…第３連結ロッド、３２…第１従動レバー、３３…アームヘッド、３４…リテーナ、３５…助手席側ワイパアーム、３６…助手席側ワイパブレード、５０…ワイパスイッチ、５２…制御回路、５４…方向指示器スイッチ、５６…駆動回路、５７…ウォッシャモータ駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…メモリ、６２…ウォッシャスイッチ、６４…ウォッシャモータ、６６…ウォッシャポンプ、６８…ウォッシャ液タンク、７０…ウォッシャ装置、７２Ａ…運転席側ホース、７２Ｂ…助手席側ホース、７４Ａ…運転席側ノズル、７４Ｂ…助手席側ノズル、７６…レインセンサ、７８…リレー駆動回路、８０…ＦＥＴ駆動回路、８４…リレーユニット、８４Ａ１，８４Ａ２…第１端子、８４Ｂ１，８４Ｂ２…第２端子、８４Ｃ１，８４Ｃ２…共通端子、９０…車両ＥＣＵ、９２…車速センサ、９４…車載カメラ、９６…ＧＰＳ装置、９８…操舵角センサ、１００…ワイパシステム、１０２…ミリ波レーダ１０２、１０４…第１プリドライバ、１０６…第２プリドライバ、１０８…第１モータ駆動回路、１１０…第２モータ駆動回路、１１２…出力軸端部、１１２Ａ…センサマグネット、１１４…第１絶対角センサ、１１６…出力軸端部、１１６Ａ…センサマグネット、１１８…第２絶対角センサ、１２０…交差点、１２２…車両、１２４…交差点中心、１５０Ｄ，１５０Ｐ…ワイパアーム、１５２Ｄ，１５２Ｐ…ピボット軸、１５４Ｄ，１５４Ｐ…ワイパブレード、１５６Ｄ…払拭範囲、１５８…非払拭範囲、１６０…飛沫、１９０，１９２，１９４，１９６，１９８…曲線、２００…差分、RLY1，RLY2…リレー、Ａ…変位量、ＣＣ１，ＣＣ２，ＣＣ３，ＣＷ１，ＣＷ２…回転方向、ＣＷ３…動作方向、Ｄ…所定距離、Ｈ１…払拭範囲、Ｋ…防水カバー、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線、Ｌ３…第３軸線、Ｌ４…第４軸線、Ｌ…同一直線、Ｌ５…第５軸線、Ｐ１Ｄ，Ｐ１Ｐ…上反転位置、Ｐ２Ｄ，Ｐ２Ｐ…下反転位置、Ｐ３Ｄ，Ｐ３Ｐ…上反転位置、Ｐ４Ｄ，Ｐ４Ｐ…下反転位置、ＰN…交点、Ｘ…非払拭範囲、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５…払拭範囲、θ1…第１所定回転角度、θ2…第２所定回転角度、θ3…角度、θm…中間回転角度、θA…第１出力軸回転角度、θB…第２出力軸回転角度
【図１】
2018069760.tif 000003
【図２】
2018069760.tif 000004
【図３】
2018069760.tif 000005
【図４】
2018069760.tif 000006
【図５】
2018069760.tif 000007
【図６】
2018069760.tif 000008
【図７】
2018069760.tif 000009
【図８】
2018069760.tif 000010
【図９】
2018069760.tif 000011
【図１０】
2018069760.tif 000012
【図１１】
2018069760.tif 000013
【図１２】
2018069760.tif 000014
【図１３】
2018069760.tif 000015
【図１４】
2018069760.tif 000016
【図１５】
2018069760.tif 000017
【図１６】
2018069760.tif 000018
【図１７】
2018069760.tif 000019
【図１８】
2018069760.tif 000020