(57)【要約】【課題】定着装置を含む複数のユニットでジャムが発生した際に、ジャム復帰時の定着ヒータの暖め時間を含むダウンタイムを短縮できる画像形成装置を提供する。【解決手段】この画像形成装置では、レーザプリンタ部３０のプリンタ部コントローラ３１によって、ジャムセンサ（略図）によるジャム検出時の定着装置４６の温度低下・温度上昇に伴うダウンタイムの削減に際して、装置４６を含む各ユニットにシートの詰まりのジャムが存在する場合、装置４６の温度低下・温度上昇の時間及び各ユニットのジャム処理時間に基づいて、装置４６のジャム処理を優先して各ユニットのジャム処理を行う間に装置４６の定着ヒータの暖めを行う場合と、装置４６以外の各ユニットでのジャム処理を優先して各ユニットのジャム処理を行う間に定着ヒータを冷ます場合とでダウンタイムが最も短くなるようジャム検出されてジャム処理を行うユニットの順番を判断し、ユーザに通知する。【選択図】図１
2018017821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの上に形成されたトナー画像を定着ヒータで加熱して当該シートに定着させる定着装置と、前記定着装置の冷却・加熱の時間を算出する熱処理時間算出手段と、前記定着装置を含む複数のユニットにおける前記シートの詰まりのジャムの発生箇所を検出するジャム検出手段と、前記複数のユニットのジャム処理時間を前記ジャム検出手段によるジャム検出時のデータに係る平均値データに基づいて当該ジャム検出時に参照して算出するジャム処理時間算出手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記ジャム検出手段による前記ジャム検出時に前記定着装置を含む前記複数のユニット内に詰まったシートが存在する場合、前記熱処理時間算出手段で算出された前記定着装置の冷却・加熱の時間、及び前記ジャム処理時間算出手段で算出された当該定着装置以外の他のユニットでの前記ジャム処理時間における当該定着装置の冷却・加熱の時間と当該他のユニットでの当該ジャム処理時間とを比較した結果に基づいて、ダウンタイムが最小となるようにジャム検出されてジャム処理を行うユニットの順番を決定して優先順位に応じてユーザに向けて通知する処理を繰り返し行う制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記熱処理時間算出手段は、前記定着装置の前記冷却・加熱の時間として、当該定着装置の温度上昇時間及び温度低下時間と前記ジャム処理時間算出手段で算出された前記定着装置以外の前記他のユニットの前記ジャム処理時間における当該定着装置の温度上昇時間及び温度低下時間とを算出し、
前記制御手段は、前記定着装置のジャム処理を優先して前記ジャム検出された前記他のユニットのジャム処理を行う間に当該定着装置の前記定着ヒータの暖めを行う場合、前記ジャム処理時間における当該定着装置の温度上昇時間が当該他のユニットのジャム処理時間を超過しているか否かに応じて第１の待ち時間を算出し、当該ジャム検出された当該他のユニットでのジャム処理を優先して当該他のユニットのジャム処理を行う間に当該定着装置の当該定着ヒータを冷ます場合、当該ジャム処理時間における当該定着装置の温度上昇時間が当該他のユニットのジャム処理時間を超過しているか否かに応じて第２の待ち時間を算出すると共に、当該第２の待ち時間が当該第１の待ち時間を超過していれば当該定着装置を優先的にジャム処理を行うユニットに設定し、当該第２の待ち時間が当該第１の待ち時間以下であれば当該他のユニットを優先的にジャム処理を行うユニットに設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ジャム処理時間における前記定着装置の温度上昇時間が前記ジャム検出された当該他のユニットのジャム処理時間を超過していれば当該定着装置の温度低下時間と当該定着装置のジャム処理時間と当該ジャム処理時間における当該定着装置の温度上昇時間との総和で前記第１の待ち時間を算出し、当該ジャム処理時間における当該定着装置の温度上昇時間が当該他のユニットのジャム処理時間以下であれば当該定着装置の温度低下時間と当該定着装置のジャム処理時間と当該他のユニットの当該ジャム処理時間との総和で当該第１の待ち時間を算出し、当該ジャム処理時間における当該定着装置の温度低下時間が当該他のユニットのジャム処理時間を超過していれば当該他のユニットのジャム処理時間と当該定着装置のジャム処理時間と当該ジャム処理時間における当該定着装置の温度低下時間との総和で前記第２の待ち時間を算出し、当該ジャム処理時間における当該定着装置の温度低下時間が当該他のユニットのジャム処理時間以下であれば当該他のユニットのジャム処理時間と当該定着装置のジャム処理時間と当該ジャム処理時間における当該定着装置の温度上昇時間との総和で当該第２の待ち時間を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記定着装置を含む前記複数のユニットにおける引き出し可能なユニットの引き出しを防止する固定手段と、前記ジャム検出手段による前記ジャムの発生箇所に応じて前記複数のユニットにおける引き出し可能なユニットの任意のユニットについての引き出しの可否を切り替える切り替え手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ジャム処理を行うユニットの順番を優先順位に応じてユーザに向けて通知する際、前記固定手段及び前記切り替え手段へ指示して当該ユーザに優先的に通知するユニット以外のユニットの引き出しを否にして固定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、シートの詰まりのジャムの検出時にシートを加熱する定着ヒータを持つ定着装置を含む複数のユニットの動作を停止する機能を有している。ここで、シートとは紙、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート（オーバーヘッドプロジェクタシート）、フィルム等を含む総称であるとする。
【０００３】
ところが、ユーザが詰まったシートを取り除く際に定着ヒータの余熱で火傷する虞があるため、定着ヒータが一定の温度に低下するまで定着装置の取り外しを固定し、定着ヒータが冷えてから定着装置の固定を解除するようにし、ユーザによって詰まったシートが取り除かれた後に再度定着ヒータを暖め直すという手法が提案されている。
【０００４】
係る手法に関連する周知技術として、定着器（定着装置）の温度調節が速く復帰できようにし、ジャムからの復帰でのダウンタイムを少なくし、高い生産性を維持することができる「画像形成装置」（特許文献１参照）が挙げられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に係る技術は、画像形成装置において、シート上に形成されたトナー画像をシートに定着させるための複数の定着器と、各定着器を本体装置よりそれぞれ独立して引き出し可能とした引き出し手段と、それぞれの引き出し手段の引き出しを禁止する固定手段と、を備えるようにし、固定手段で２つ以上の定着器を同時に引き出すことを禁止してジャム処理を行わせる定着器を支持させることにより、定着器の温度調節が速く復帰できようにし、ジャムからの復帰でのダウンタイムを少なくし、高い生産性を維持する機能構成としている。
【０００６】
しかしながら、このような機能構成であれば、ジャム検出時の定着ヒータの温度低下・温度上昇の待ち時間において、ジャムが発生した場合に定着ヒータが一定温度まで低下した後、ユーザが他のユニットの詰まったシートの除去を全て終わらせるまで定着ヒータの暖めが行われず、ジャム復帰時の定着ヒータの暖め時間を含むダウンタイムが長くなってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、定着装置を含む複数のユニットでジャムが発生した際に、ジャム復帰時の定着ヒータの暖め時間を含むダウンタイムを短縮できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記技術的課題を解決するため、本発明の一形態は、シートの上に形成されたトナー画像を定着ヒータで加熱して当該シートに定着させる定着装置と、定着装置の冷却・加熱の時間を算出する熱処理時間算出手段と、定着装置を含む複数のユニットにおけるシートの詰まりのジャムの発生箇所を検出するジャム検出手段と、複数のユニットのジャム処理時間をジャム検出手段によるジャム検出時のデータに係る平均値データに基づいて当該ジャム検出時に参照して算出するジャム処理時間算出手段と、を備えた画像形成装置であって、ジャム検出手段によるジャム検出時に定着装置を含む複数のユニット内に詰まったシートが存在する場合、熱処理時間算出手段で算出された定着装置の冷却・加熱の時間、及びジャム処理時間算出手段で算出された当該定着装置以外の他のユニットでのジャム処理時間における当該定着装置の冷却・加熱の時間と当該他のユニットでの当該ジャム処理時間とを比較した結果に基づいて、ダウンタイムが最小となるようにジャム検出されてジャム処理を行うユニットの順番を決定して優先順位に応じてユーザに向けて通知する処理を繰り返し行う制御手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記構成により、定着装置を含む複数のユニットでジャムが発生した際に、ジャム復帰時の定着ヒータの暖め時間を含むダウンタイムを短縮できるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係るデジタル複写機能の画像形成装置の基本構成を示した概略図である。
【図２】図１に示す画像形成装置のレーザプリンタ部に備えられるプリンタ部コントローラによる概略的な動作処理を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す画像形成装置のレーザプリンタ部に備えられるプリンタ部コントローラによる全体的な動作処理を示すフローチャートである。
【図４】図３の動作処理中に含まれる優先的にジャム処理を行うユニットを決定する処理の詳細内容を示すフローチャートである。
【図５】図４を参照して説明した処理の流れによるダウンタイム短縮の様子の一例を示したタイミングチャートである。
【図６】図４を参照して説明した処理の流れによるダウンタイム短縮の様子の他例を示したタイミングチャートである。
【図７】図１に示す画像形成装置のレーザプリンタ部に備えられるプリンタ部コントローラによるユニットの固定制御を含む全体的な動作処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の画像形成装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の実施例に係るデジタル複写機能の画像形成装置の基本構成を示した概略図である。
【００１３】
図１を参照すれば、この画像形成装置は、大別して装置上方に配置されて画像読取手段として機能するイメージスキャナ部１０、及びその下方に配置されて画像形成手段として機能するレーザプリンタ部３０により構成されている。イメージスキャナ部１０のスキャナコントローラ１１とレーザプリンタ部３０のプリンタ部コントローラ３１とは、コントローラユニット部２０との間で信号を授受するように構成されている。
【００１４】
イメージスキャナ部１０の最上面には原稿を載置する略図するコンタクトガラスが配置されており、そのコンタクトガラスの下方には略図する光学走査系が設けられている。光学走査系は、露光系コントローラ１２によって制御され、コンタクトガラス上の原稿の画像（白黒画像又はカラー画像）を読み取る。ここで得られた画像データ（白黒画像データ又はカラー画像データ）は画像処理部１３によりプリントに適した画像データ（画像信号）に変換された後、スキャナコントローラ１１の制御に従ってレーザプリンタ部３０のプリンタ部コントローラ３１に送られる。
【００１５】
レーザプリンタ部３０に設けられた作像部３２には、像担持体である感光体ドラム３３の周囲に帯電部３４、現像部３５、クリーニング部３７、表面電位制御部３８が配設されている。また、これらの上方にはレーザ書き込み部を構成するレーザドライブ部３９及びポリゴンスキャナドライブ部４０が設けられている。作像部３２では、副走査方向に所定速度で回動する感光体ドラム３３の表面（感光層）を帯電部３４によって均一に帯電させる。また、プリンタ部コントローラ３１からの画像データに基づいてレーザドライブ部３９の略図する半導体レーザ（レーザダイオード）を変調（オン／オフ）駆動し、対応するレーザ光（変調されたレーザ光）を射出させる。そのレーザ光をポリゴンスキャナドライブ部４０によって帯電部３４により予め帯電された感光体ドラム３３の表面（感光層）に照射させる。
【００１６】
即ち、作像部３２では、半導体レーザから射出されたレーザ光をポリゴンスキャナドライブ部４０内の所定速度で回転する略図するポリゴンミラーを用いて周期的に偏向させ、略図する書き込み用光学系を介し、感光体ドラム３３の表面を副走査方向と直交する主走査方向に繰り返し走査して露光することによって静電潜像を形成させる。その静電潜像は、現像部３５を通過するときに粉体トナーによって現像（顕像化）され、トナー画像が形成される。
【００１７】
ここで、例えば白黒画像を形成する場合には、ブラックのトナーのみを用いて現像処理を行う。また、カラー画像を形成する場合には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の４色のトナーを選択的に用いて現像処理を行う。更に、シングルカラー画像を形成する場合には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の３色のトナーの何れかを用いて現像処理を行う。フルカラー画像を形成する場合には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の４色のトナーを順次用いて現像処理を４回行う。シングルカラー画像及びフルカラー画像以外のカラー画像を形成する場合には、４色のトナーのうち、２色又は３色のトナーを順次用いて現像処理を２回又は３回行う。
【００１８】
一方、レーザプリンタ部３０の中央には、転写ドラム４３の周囲に給シート制御部４１、分離部４４、転写部３６、搬送部４５、略図する定着ヒータを備えた定着装置４６が配設されており、装置の外方側には給シート部である手差しトレイ４２ａが設けられ、下方には両面ユニット４２ｂ、シートの種別サイズを分けて積み重ねて装填される給シートカセット４２ｃ、４２ｄ、４２ｅが配設されている。上述した作像部３２での感光体ドラム３３上のトナー画像は、転写部３６の作用によって転写ドラム４３に巻き付けられたシートの上に転写される。このシートは、給シート制御部４１の制御によって給シートカセット４２ｃ、４２ｄ、４２ｅの何れかより繰り出され、感光体ドラム３３でのトナー画像の形成タイミングに同期し、感光体ドラム３３の表面に重なるように転写ドラム４３に送り込まれる。引き続いて、転写部３６によって感光体ドラム３３上のトナー画像がシートに転写され、その転写されたシートは分離部４４によって感光体ドラム３３から分離され、搬送部４５を介して定着装置４６に送られる。
【００１９】
定着装置４６では、シートの上のトナー画像を予め調整された定着ヒータによる適正温度で加圧して定着させ、その定着後のシートを図示しない排シートローラによってプルーフの下方に多数のソータビンを有する排シート部５０に排紙させる。なお、定着装置４６は、通常対向して配置された２個のローラを備えており、これらのローラによっても定着処理を行うことができる。但し、ここでは、シートの上の未定着のトナー画像を内蔵する定着ヒータにより適正温度に加熱された定着ローラによって溶融させ、他方の加圧ローラによる定着ローラへの押圧力によってシートを加圧することにより、トナー画像をシートの上に融着させる機能が採用されているものとする。即ち、定着装置４６は、シートの上に形成されたトナー画像を定着ヒータで加熱してシートに定着させる機能を持つ。また、定着装置４６は、定着ローラの表面の定着温度を検出する略図する温度センサを備えている。その他、レーザプリンタ部３０には、定着装置４６を含む複数のユニット（例えば上述した手差しトレイ４２ａ、両面ユニット４２ｂや給シートカセット４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、転写ドラム４３、搬送部４５等の本体を構成するユニットを示す）におけるシート搬送経路中に略図するジャム検出手段としてのシートセンサが複数配置され、搬送経路中のどの位置でジャムが発生したか識別できるようになっている。シートの詰まりのジャムの検出は、シート搬送経路に配置されたシートセンサからの検出情報に基づいてプリンタ部コントローラ３１が搬送タイミングより早いときや遅れた場合にジャムとして検出することができる。
【００２０】
レーザプリンタ部３０におけるプリンタ部コントローラ３１は、定着装置４６の定着ヒータの冷却・加熱の時間を算出する熱処理時間算出手段としての機能、並びに上述した各ユニットのジャム処理時間をジャム検出手段によるジャム検出時のデータに係る平均値データに基づいてジャム検出時に参照して算出するジャム処理時間算出手段としての機能を有する。ここで、定着ヒータの冷却・加熱の時間は、各外気温における定着装置４６の温度と時間経過に伴う温度変化量とを予め内部データとして取り込んでおき、ジャム検出時の外気温に基づいて算出を行う。ここでの算出は、プリンタ部コントローラ３１で、各外気温における定着装置４６の温度と時間経過に伴う温度変化量とのデータからジャム検出時の外気温情報で冷却・加熱の時間を決めるものとする。ジャム処理時間は、シートの詰まりのジャムの検出で検出されたユニットを引き出してシート搬送経路にあるシートを除去してからそのユニットを元の位置に戻すまでの時間を表わすものである。ジャム処理時間の算出は、ジャム検出時の平均値データを予め算出して記録しておき、ジャム検出時に参照するものとする。因みに、納品直後等で平均値データを持っていない場合は、予め設定された値を用い、ジャム処理時間のデータが規定数集まった時点で平均値データを算出して用いるものとする。
【００２１】
また、プリンタ部コントローラ３１は、ジャム検出手段によるジャム検出時に定着装置４６を含む各ユニット内に詰まったシートが存在する場合、熱処理時間算出手段で算出された定着装置４６の冷却・加熱の時間、及びジャム処理時間算出手段で算出された定着装置４６以外の他のユニットでのジャム処理時間における定着装置４６の冷却・加熱の時間と他のユニットでのジャム処理時間とを比較した結果に基づいて、ダウンタイムが最小となるようにジャム検出されてジャム処理を行うユニットの順番を決定して優先順位に応じてユーザに向けて通知する処理を繰り返し行う制御手段としての機能を持つ。この結果、定着装置４６を含む各ユニットでジャムが発生した際に、ジャム復帰時の定着ヒータの暖め時間を含むダウンタイムを短縮できるようになる。
【００２２】
上述した熱処理時間算出手段は、定着装置４６の冷却・加熱の時間として、具体的には定着装置４６の温度上昇時間及び温度低下時間とジャム処理時間算出手段で算出された定着装置４６以外の他のユニットのジャム処理時間における定着装置４６の温度上昇時間及び温度低下時間とを算出する。こうした場合、制御手段は、定着装置４６のジャム処理を優先してジャム検出された他のユニットのジャム処理を行う間に定着装置４６の定着ヒータの暖めを行う場合、ジャム処理時間における定着装置４６の温度上昇時間が他のユニットのジャム処理時間を超過しているか否かに応じて第１の待ち時間（後述する待ち時間Ａに該当）を算出する。また、ジャム検出された定着装置４６以外の他のユニットでのジャム処理を優先して他のユニットのジャム処理を行う間に定着装置４６の定着ヒータを冷ます場合、ジャム処理時間における定着装置４６の温度上昇時間が他のユニットのジャム処理時間を超過しているか否かに応じて第２の待ち時間（後述する待ち時間Ｂに該当）を算出する。そこで、制御手段は、第２の待ち時間が第１の待ち時間を超過していれば定着装置４６を優先的にジャム処理を行うユニットに設定し、第２の待ち時間が第１の待ち時間以下であれば他のユニットを優先的にジャム処理を行うユニットに設定する。ここでの処理機能は後文で図４を参照して詳述する。
【００２３】
更に、プリンタ部コントローラ３１は、レーザプリンタ部３０において、定着装置４６を含む各ユニットにおける引き出し可能なユニットの引き出しを防止する略図する固定手段と、ジャム検出手段によるジャムの発生箇所に応じて引き出し可能なユニットの任意のユニットについての引き出しの可否を切り替える略図する切り替え手段と、が備えられる場合、上述した制御手段としての機能によりジャムの発生箇所を優先順位に応じてユーザに向けて通知する際、固定手段及び切り替え手段へ指示してユーザに優先的に通知するユニット以外のユニットの引き出しを否にして固定する。この結果、優先的にジャム処理をして貰いたいユニット以外のユニットを固定することができ、それによってジャム処理手順をユーザが間違いなく操作することができ、ダウンタイムが延びることを防止することができる。
【００２４】
ところで、この画像形成装置は、複写機能の他に、プリンタ機能及びファクシミリ（ＦＡＸ）機能を有している。これらの各機能はアプリケーションと呼ばれて良い。一般に画像形成時の画像データの画素数は、アプリケーション毎に異なり、複写機能，プリンタ機能、ファクシミリ（ＦＡＸ）機能の順に少なくなることが多く、それぞれに適した定着温度に調整することにより、定着品質を向上させることができる。また、画像形成時の画像データの画素数は使用するトナー色数毎に異なり、それぞれに適した定着温度に調整することにより、やはり定着品質を向上させることができる。
【００２５】
コントローラユニット部２０におけるプリンタコントローラ２１は、画像受信手段としての機能を有するもので、ホストマシン（外部装置）としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報処理装置からＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等のネットワーク経由で送られてくる画像データ（文字コード等のプリントデータ）を受信し、それを展開処理してレーザプリンタ部３０で印刷可能な形式の画像データ（ビットマップデータ）に変換したり、或いはイメージスキャナ部１０によって読み取られた画像データ又は後述するファクシミリ（ＦＡＸ）コントローラ２２によってＦＡＸ受信された画像データをネットワーク経由で指定された情報処理装置へ送信したりする。
【００２６】
コントローラユニット部２０におけるファクシミリ（ＦＡＸ）コントローラ２２についても、画像受信手段としての機能を有しており、外部装置としてのＦＡＸ装置又はＦＡＸ機能を有するデジタル複写機等の画像形成装置からＰＳＴＮ（公衆回線）経由で送られてくる画像データをモデムによってＦＡＸ受信したり、或いはイメージスキャナ部１０によって読み取られた画像データ又はプリンタコントローラ２１で変換された印刷可能な形式の画像データをモデムによってＰＳＴＮ経由で指定された画像形成装置へＦＡＸ送信したりする。
【００２７】
要するに、実施例に係る画像形成装置では、レーザプリンタ部３０におけるプリンタ部コントローラ３１によって、ジャム検出手段によるジャム検出時の定着装置４６における定着ヒータの温度低下・温度上昇の時間によるダウンタイムの削減を目的としている。このため、プリンタ部コントローラ３１は、定着装置４６を含む各ユニットにシートの詰まりのジャムが存在する場合、定着ヒータの温度低下・温度上昇の時間及び各ユニットのジャム処理時間に基づいて、定着装置４６のジャム処理を優先して各ユニットのジャム処理を行う間に定着装置４６の定着ヒータの暖めを行う場合、並びに定着装置４６以外の他の各ユニットでのジャム処理を優先して各ユニットのジャム処理を行う間に定着装置４６の定着ヒータを冷ます場合とでダウンタイムが最小となるようにジャム処理を行うユニットの順番を判断し、ユーザに通知する機能を持たせたことが特色となっている。 
【００２８】
図２は、実施例に係る画像形成装置のレーザプリンタ部３０に備えられるプリンタ部コントローラ３１による概略的な動作処理を示すフローチャートである。
【００２９】
図２を参照すれば、プリンタ部コントローラ３１の概略的な動作処理では、まずジャム検出手段により定着装置４６のシート詰まりのジャムが検出されたか否かの判定（ステップＳ１）を行う。この結果、ジャムが検出されなければ動作処理を終了するが、ジャムが検出されれば装置内のタイマを利用して時間情報の取得（ステップＳ２）を行う。次に、プリンタ部コントローラ３１は、時間情報に基づいてダウンタイムが最小となるように優先的にジャム処理を行うユニットの順番を決定し、ジャム処理順番は決まったか否かの判定（ステップＳ３）を行う。この判定の結果、ジャム処理順番が決まっていなければこの判定（ステップＳ３）の前に戻ってジャム処理順番を決めるまで判定処理を繰り返すが、ジャム処理順番が決まっていれば引き続いて対象箇所のジャム処理は終了か否かの判定（ステップＳ４）を行う。この判定の結果、対象箇所のジャム処理が終了していなければこの判定（ステップＳ３）の前に戻ってジャム処理を終了するまで判定処理を繰り返すが、ジャム処理が終了していれば定着装置４６のシート詰まりのジャムが検出されたか否かの判定（ステップＳ１）の前に戻って再度同様な手順の処理を繰り返す。尚、定着装置４６を含む各ユニットでシート詰まりのジャム検出がある場合の詳細な処理内容、並びに取得する時間情報に係る詳細な処理内容については後文で詳述する。
【００３０】
図３は、実施例に係る画像形成装置のレーザプリンタ部３０に備えられるプリンタ部コントローラ３１による全体的な動作処理を示すフローチャートである。
【００３１】
図３を参照すれば、プリンタ部コントローラ３１の全体的な動作処理では、まず定着装置４６を含む各ユニットでシートの詰まりのジャムの検出（ステップＳ１１）を行った後、定着装置４６にジャムのシートなしか否かの判定（ステップＳ１２）を行う。この判定の結果、定着装置４６にジャムのシートがあれば定着ヒータ停止（ステップＳ１３）の処理を行った後、優先的にジャム処理を行うユニットを決定（ステップＳ１４）する処理を行ってから優先的にジャム処理を行うユニットをユーザに通知（ステップＳ１５）する処理を行う。これにより、ユーザが優先順位に従って順次該当するユニットのジャム処理（ジャムのシートを取り除く）を行う。
【００３２】
引き続いて、装置の前ドアが閉じているか否かの判定（ステップＳ１６）を行い、前ドアが閉じていなければこの判定の前に戻って前ドアが閉じるまで判定処理を繰り返すが、前ドアが閉じていれば再度シートの詰まりのジャムの検出（ステップＳ１７）を行った後、定着装置４６にジャムのシートなしか否かの判定（ステップＳ１８）を行う。この判定の結果、定着装置４６にジャムのシートがあれば優先的にジャム処理を行うユニットを決定（ステップＳ１４）する処理の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返す。これに対し、定着装置４６にジャムのシートがなければユーザが定着装置４６のジャム処理を行ったとみなして定着ヒータ起動（ステップＳ１９）の処理を行ってから最初の定着装置４６にジャムのシートなしか否かの判定（ステップＳ１２）の結果で定着装置４６にジャムのシートがない場合と同様に、その後はユーザにジャム検出されたユニットを通知（ステップＳ２０）する処理を行う。ここでは、定着装置４６を除くその他のユニットのジャム処理が行われることを意味する。
【００３３】
最後に、全ユニットのジャム処理が完了し、ジャム検出されたユニットの通知なしか否かの判定（ステップＳ２１）を行った結果、全ユニットのジャム処理が完了しておらず、ジャム検出されたユニットの通知があればユーザにジャム検出されたユニットを通知（ステップＳ２０）する処理の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返す。これに対し、全ユニットのジャム処理が完了し、ジャム検出されたユニットの通知がなければジャム検出されたユニットの通知を解除（ステップＳ２２）する処理を行ってから動作処理を終了する。
【００３４】
図４は、図３の動作処理中に含まれる優先的にジャム処理を行うユニットを決定する処理の詳細内容を示すフローチャートである。
【００３５】
優先的にジャム処理通知するユニットを決定する手順については、まず動作開始後に定着装置４６の定着ヒータを停止してからの経過時間を算出（ステップＳ３１）する処理を行ってからジャム検出されたユニットについてのジャム処理時間の算出・更新（ステップＳ３２）の処理を行う。次に、これらの時間の算出結果に基づいて、定着装置４６の温度低下時間、温度上昇時間を算出・更新（ステップＳ３３）の処理を行う。更に、同様に上記時間の算出結果に基づいて、定着装置４６以外の他のユニットのジャム処理時間における定着装置４６の温度低下時間、温度上昇時間を算出・更新（ステップＳ３４）の処理を行う。因みに、ここでのジャム処理時間及び温度低下時間、温度上昇時間の更新では、算出結果に基づいて優先的にジャム処理を通知するユニットを決定するため、或いは次回算出時の参照データとするために内部データとして記録することを表わす。
【００３６】
この後は、定着装置４６の温度低下が完了しているか否かの判定（ステップＳ３５）を行う。この判定の結果、定着装置４６の温度低下が完了しており、定着装置４６の温度が既にユーザが安全にジャム処理を行うことができる程度の規定温度まで低下していれば定着装置４６を優先的にジャム処理を行うユニットに設定（ステップＳ４４）して動作処理を終了する。この流れは、図３中の優先的にジャム処理を行うユニットをユーザに通知（ステップＳ９）する処理において、定着装置４６が該当することを意味する。また、定着装置４６の温度低下が完了しているか否かの判定（ステップＳ３５）の結果、定着装置４６の温度低下が完了していなければ、定着装置４６の温度低下を待って定着装置４６のジャム処理を行った後にジャム検出された他のユニットのジャム処理を行う場合と、ジャム検出された他のユニットのジャム処理を行った後に定着装置４６のジャム処理を行う場合とで待ち時間が短くなる方を優先的にジャム処理を行うユニットとしてユーザへ通知するための比較を行う。
【００３７】
具体的に云えば、ジャム検出された他のユニットのジャム処理時間とそのジャム処理時間における定着装置４６の温度上昇時間とを比較し、ジャム検出された他のユニットのジャム処理時間＜ジャム処理時間における定着装置４６の温度上昇時間であるか否かの判定（ステップＳ３６）を行う。この判定の結果、ジャム処理時間における定着装置４６の温度上昇時間がジャム検出された他のユニットのジャム処理時間を超過していれば待ち時間Ａ＝定着装置４６の温度低下時間＋定着装置４６のジャム処理時間＋ジャム処理時間における定着装置４６の温度上昇時間（ステップＳ３７）を算出する処理を行う。これに対し、ジャム処理時間における定着装置４６の温度上昇時間がジャム検出された他のユニットのジャム処理時間以下であれば待ち時間Ａ＝定着装置４６の温度低下時間＋定着装置４６のジャム処理時間＋ジャム検出された他のユニットのジャム処理時間（ステップＳ３８）を算出する処理を行う。因みに、これらの待ち時間Ａは、何れも先に定着装置４６の温度低下を待って定着装置４６のジャム処理を行った後にジャム検出された他のユニットのジャム処理を行うダウンタイムとする場合に該当する。
【００３８】
更に、この後は同様にジャム検出された他のユニットのジャム処理時間とジャム処理時間における定着装置４６の温度低下時間とを比較し、ジャム検出された他のユニットのジャム処理時間＜ジャム処理時間における定着装置４６の温度低下時間であるか否かの判定（ステップＳ３９）を行う。この判定の結果、ジャム処理時間における定着装置４６の温度低下時間がジャム検出された他のユニットのジャム処理時間を超過していれば待ち時間Ｂ＝ジャム検出された他のユニットのジャム処理時間＋定着装置４６のジャム処理時間＋ジャム処理時間における定着装置４６の温度低下時間（ステップＳ４０）を設定する。これに対し、ジャム処理時間における定着装置４６の温度低下時間がジャム検出された他のユニットのジャム処理時間以下であれば待ち時間Ｂ＝ジャム検出された他のユニットのジャム処理時間＋定着装置４６のジャム処理時間＋ジャム処理時間における定着装置４６の温度上昇時間（ステップＳ４１）を設定する。これらの待ち時間Ｂは、何れも先にジャム検出された他のユニットのジャム処理を行った後に定着装置４６のジャム処理を行うダウンタイムとする場合に該当する。
【００３９】
そこで、待ち時間Ａと待ち時間Ｂとを比較し、待ち時間Ａ＜待ち時間Ｂであるか否かの判定（ステップＳ４２）を行う。この判定の結果、待ち時間Ｂが待ち時間Ａを超過していれば定着装置４６を優先的にジャム処理を行うユニットに設定（ステップＳ４４）して動作処理を終了する。これに対し、待ち時間Ｂが待ち時間Ａ以下であればジャム検出された他のユニットを優先的にジャム処理を行うユニットに設定（ステップＳ４３）して動作処理を終了する。この流れは、図３中の優先的にジャム処理を行うユニットをユーザに通知（ステップＳ９）する処理において、定着装置４６以外の他のユニットが該当することを意味する。
【００４０】
図５は、図４を参照して説明した処理の流れによるダウンタイム短縮の様子の一例を示したタイミングチャートである。ここでは、上述した待ち時間Ａ、待ち時間Ｂ、定着装置４６の定着ヒータの温度上昇時間及び温度低下時間、定着装置４６以外のジャム検出された他のユニットのジャム処理時間の組み合わせにおけるダウンタイム短縮の一例をパターン（１）〜（３）として例示している。パターン（１）〜（３）について、何れも上部は待ち時間Ａの時間構成、下部は待ち時間Ｂの時間構成を示している。また、それぞれの時間については、以下のように定義する。定着装置４６の温度低下時間は、定着装置にシートの詰まりのジャムが発生して定着ヒータを停止してから定着装置４６が規定の温度まで低下するのに要する時間を表わす。定着装置４６の温度上昇時間は、定着装置４６の詰まったシートが除去されて定着ヒータを起動してから印刷可能な温度まで上昇するのに要する時間を表わす。定着装置４６のジャム処理時間は、ユーザが定着装置４６の詰まったシートを除去するのに要する平均時間を表わす。ジャム検出された他のユニットのジャム処理時間は、ユーザが定着装置４６以外の各ユニットに詰まったシートを除去するのに要する平均時間を表わす。
【００４１】
図５のパターン（１）は、ジャム検出された他のユニットのジャム処理時間が定着装置４６の温度低下時間よりも長く、定着装置４６の温度上昇時間が定着装置４６の温度低下時間よりも短い場合に該当する。具体的に云えば、待ち時間Ａについては、定着装置４６の温度低下時間が３分、これに継続する定着装置４６のジャム処理時間が３分、これに継続するジャム検出された他のユニットのジャム処理時間が４分、平行して継続する定着装置４６の温度上昇時間が２分で、待ち時間Ａの総計が１０分である場合を示している。これに対し、待ち時間Ｂについては、定着装置４６の温度低下時間が３分、これに平行するジャム検出された他のユニットのジャム処理時間が４分、これに継続する定着装置４６のジャム処理時間が３分、これに継続する定着装置４６の温度上昇時間が２分で、待ち時間Ｂの総計が９分である場合を示している。この場合は待ち時間Ｂが待ち時間Ａよりも短くなることから、先にジャム検出された他のユニットのジャム処理を行う場合にダウンタイムを短縮できることを示している。
【００４２】
図５のパターン（２）は、定着装置４６の温度上昇時間が定着装置４６の温度低下時間よりも長く、ジャム検出された他のユニットのジャム処理時間が定着装置４６の温度低下時間よりも短い場合に該当する。具体的に云えば、待ち時間Ａについては、定着装置４６の温度低下時間が３分、これに継続する定着装置４６のジャム処理時間が３分、これに継続するジャム検出された他のユニットのジャム処理時間が２分、平行して継続する定着装置４６の温度上昇時間が４分で、待ち時間Ａの総計が１０分である場合を示している。これに対し、待ち時間Ｂについては、ジャム検出された他のユニットのジャム処理時間が２分、これに平行する定着装置４６の温度低下時間が３分、これに継続する定着装置４６のジャム処理時間が３分、これに継続する定着装置４６の温度上昇時間が４分で、待ち時間Ｂの総計が１０分である場合を示している。この場合は定着装置４６、ジャム検出された他のユニットの何れを優先してもダウンタイムに影響がないことを示している。
【００４３】
図５のパターン（３）は、定着装置４６の温度低下時間が定着装置４６の温度上昇時間よりも長く、ジャム検出された他のユニットのジャム処理時間が定着装置４６の温度上昇時間よりも短い場合に該当する。具体的に云えば、待ち時間Ａについては、定着装置４６の温度低下時間が４分、これに継続する定着装置４６のジャム処理時間が３分、これに継続するジャム検出された他のユニットのジャム処理時間が２分、平行して継続する定着装置４６の温度上昇時間が３分で、待ち時間Ａの総計が１０分である場合を示している。これに対し、待ち時間Ｂについては、他のユニットのジャム処理時間が２分、これに平行する定着装置４６の温度低下時間が４分、これに継続する定着装置４６のジャム処理時間が３分、これに継続する定着装置４６の温度上昇時間が３分で、待ち時間Ｂの総計が１０分である場合を示している。この場合についても定着装置４６、ジャム検出された他のユニットの何れを優先してもダウンタイムに影響がないことを示している。
【００４４】
図６は、図４を参照して説明した処理の流れによるダウンタイム短縮の様子の他例を示したタイミングチャートである。ここでは、上述した待ち時間Ａ、待ち時間Ｂ、定着装置４６の定着ヒータの温度上昇時間及び温度低下時間、定着装置４６以外のジャム検出された他のユニットのジャム処理時間の組み合わせにおけるダウンタイム短縮の他例をパターン（４）〜（６）として例示している。パターン（４）〜（６）について、何れも上部は待ち時間Ａの時間構成、下部は待ち時間Ｂの時間構成を示している。また、それぞれの時間の定義については、図５のパターン（１）〜（３）の場合と同様である。
【００４５】
図６のパターン（４）は、ジャム検出された他のユニットのジャム処理時間が定着装置４６の温度上昇時間よりも長く、定着装置４６の温度低下時間が定着装置４６の温度上昇時間よりも短い場合に該当する。具体的に云えば、待ち時間Ａについては、定着装置４６の温度低下時間が２分、これに継続する定着装置４６のジャム処理時間が３分、これに継続するジャム検出された他のユニットのジャム処理時間が４分、平行して継続する定着装置４６の温度上昇時間が３分で、待ち時間Ａの総計が９分である場合を示している。これに対し、待ち時間Ｂについては、定着装置４６の温度低下時間が２分、これに平行するジャム検出された他のユニットのジャム処理時間が４分、これに継続する定着装置４６のジャム処理時間が３分、これに継続する定着装置４６の温度上昇時間が３分で、待ち時間Ｂの総計が１０分である場合を示している。この場合は待ち時間Ａが待ち時間Ｂよりも短くなることから、先に定着装置４６の温度低下を待ち、定着装置４６のジャム処理を行う場合にダウンタイムを短縮できることを示している。
【００４６】
図６のパターン（５）は、定着装置４６の温度上昇時間がジャム検出された他のユニットのジャム処理時間よりも長く、定着装置４６の温度低下時間がジャム検出された他のユニットのジャム処理時間よりも短い場合に該当する。具体的に云えば、待ち時間Ａについては、定着装置４６の温度低下時間が２分、これに継続する定着装置４６のジャム処理時間が３分、これに継続するジャム検出された他のユニットのジャム処理時間が３分、平行して継続する定着装置４６の温度上昇時間が４分で、待ち時間Ａの総計が９分である場合を示している。これに対し、待ち時間Ｂについては、定着装置４６の温度低下時間が２分、これに平行するジャム検出された他のユニットのジャム処理時間が３分、これに継続する定着装置４６のジャム処理時間が３分、これに継続する定着装置４６の温度上昇時間が４分で、待ち時間Ｂの総計が１０分である場合を示している。この場合についても待ち時間Ａが待ち時間Ｂよりも短くなることから、先に定着装置４６の温度低下を待ち、定着装置４６のジャム処理を行う場合にダウンタイムを短縮できることを示している。
【００４７】
図６のパターン（６）は、定着装置４６の温度低下時間がジャム検出された他のユニットのジャム処理時間よりも長く、定着装置４６の温度上昇時間がジャム検出された他のユニットのジャム処理時間よりも短い場合に該当する。具体的に云えば、待ち時間Ａについては、定着装置４６の温度低下時間が４分、これに継続する定着装置４６のジャム処理時間が３分、これに継続するジャム検出された他のユニットのジャム処理時間が３分、平行して継続する定着装置４６の温度上昇時間が２分で、待ち時間Ａの総計が１０分である場合を示している。これに対し、待ち時間Ｂについては、ジャム検出された他のユニットのジャム処理時間が３分、これに平行する定着装置４６の温度低下時間が４分、これに継続する定着装置４６のジャム処理時間が３分、これに継続する定着装置４６の温度上昇時間が２分で、待ち時間Ｂの総計が９分である場合を示している。この場合も待ち時間Ｂが待ち時間Ａよりも短くなることから、先にジャム検出された他のユニットのジャム処理を行う場合にダウンタイムを短縮できることを示している。
【００４８】
実施例に係る画像形成装置では、レーザプリンタ部３０に備えられるプリンタ部コントローラ３１によって、定着装置４６を含む各ユニットでシートの詰まりのジャムが発生した場合、図４を参照して説明したように優先的にジャム処理を行うユニットを決定する処理を実行し、ジャム検出されたユニット数及びジャム検出されたユニットの各組み合わせ数回を把握し、得られた待ち時間Ａや待ち時間Ｂが最小となるユニット又はユニットの組み合わせを優先的にジャム処理を行うユニットに設定し、ユーザに通知を行うことができる。
【００４９】
ところで、実施例に係る画像形成装置では、レーザプリンタ部３０において、定着装置４６を含む各ユニットにおける引き出し可能なユニットの引き出しを防止する略図する固定手段と、ジャム検出手段によるジャムの発生箇所に応じて各ユニットにおける引き出し可能なユニットの任意のユニットについての引き出しの可否を切り替える略図する切り替え手段と、を備える構成とすることができる。因みに、優先的にジャム処理を行うユニット以外のユニットの引き出しを防止して固定する固定手段については、例えば特開平０７‐１２１０８４号公報に記載されたソレノイドを用いた固定機構を適用することができる。これらの各ユニットの引き出し可否及び切り替えの判断（上述した切り替え手段の機能）はプリンタ部コントローラ３１で行われる。こうした場合、プリンタ部コントローラ３１の制御手段の機能により、ジャム処理を行うユニットの順番を優先順位に応じてユーザに向けて通知する際、固定手段及び切り替え手段へ指示してユーザに優先的に通知するユニット以外のユニットの引き出しを否にして固定する機能を持たせることができる。
【００５０】
図７は、実施例に係る画像形成装置のレーザプリンタ部３０に備えられるプリンタ部コントローラ３１によるユニットの固定制御を含む全体的の動作処理を示すフローチャートである。この図７の固定制御に係る動作処理は、図３に示した全体的な動作処理に対してユニットの固定制御機能を追加したもので、図４に示した優先的にジャム処理を行うユニットを決定する処理が適用される点は同じである。
【００５１】
図７を参照すれば、プリンタ部コントローラ３１のユニットの固定制御を含む全体的な動作処理では、まず定着装置４６を含む各ユニットでシートの詰まりのジャムの検出（ステップＳ５１）を行った後、定着装置４６にジャムのシートなしか否かの判定（ステップＳ５２）を行う。この判定の結果、定着装置４６にジャムのシートがあれば定着ヒータ停止（ステップＳ５３）の処理を行った後、優先的にジャム処理を行うユニットを決定（ステップＳ５４）する処理を行ってから優先的にジャム処理を行うユニットをユーザに通知（ステップＳ５５）する処理を行う。その後、優先的にジャム処理を行うユニット以外を固定（ステップＳ５６）する処理を行う。これにより、優先的にジャム処理をして貰いたいユニット以外のユニットを固定することができるため、ジャム処理手順をユーザが間違いなく操作することができ、ダウンタイムが延びることを防止することができる。
【００５２】
引き続いて、装置の前ドアが閉じているか否かの判定（ステップＳ５７）を行い、前ドアが閉じていなければこの判定の前に戻って前ドアが閉じるまで判定処理を繰り返すが、前ドアが閉じていれば再度シートの詰まりのジャムの検出（ステップＳ５８）を行った後、定着装置４６にジャムのシートなしか否かの判定（ステップＳ５９）を行う。この判定の結果、定着装置４６にジャムのシートがあれば優先的にジャム処理を行うユニットを決定（ステップＳ５４）する処理の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返す。これに対し、定着装置４６にジャムのシートがなければユーザが定着装置４６のジャム処理を行ったとみなして定着装置４６が固定中であるか否かの判定（ステップＳ６０）を行う。この判定の結果、定着装置４６が固定中でなければ定着装置４６を固定（ステップＳ６１）する処理を行ってから定着装置４６が固定中である場合と同様に、その後は定着ヒータ起動（ステップＳ６２）の処理を行う。更に、最初の定着装置４６にジャムのシートなしか否かの判定（ステップＳ５２）の結果で定着装置４６にジャムのシートがない場合と同様に、その後はユーザにジャム検出されたユニットを通知（ステップＳ６４）する処理を行う。ここでは、定着装置４６を除くその他のユニットのジャム処理が行われることを意味する。
【００５３】
最後に、全ユニットのジャム処理が完了し、ジャム検出されたユニットの通知なしか否かの判定（ステップＳ６５）を行った結果、全ユニットのジャム処理が完了しておらず、ジャム検出されたユニットの通知があればユーザにジャム検出されたユニットを通知（ステップＳ６４）する処理の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返す。これに対し、全ユニットのジャム処理が完了し、ジャム検出されたユニットの通知がなければジャム検出されたユニットの通知を解除（ステップＳ６６）する処理を行った後に定着装置４６の固定解除（ステップＳ６７）する処理を行ってから動作処理を終了する。
【００５４】
このユニットの固定制御を含む全体的の動作処理を実施すれば、優先的にジャム処理を行うユニットを通知した際、ユーザが通知されたユニット以外のユニットのシートの詰まりの除去を先に行ってしまうと、ダウンタイムが長くなってしまうため、優先的にジャム処理を行うとして通知されたユニット以外のシートの詰まり除去をユーザが行わないように、通知されるユニット以外のユニットを固定することができる。
【００５５】
以上に説明した通り、実施例に係る画像形成装置によれば、ジャム検出された定着装置４６の温度低下時間・温度上昇時間、並びに各ユニットのジャム処理時間に基づいて、定着装置４６のジャム処理を優先し、他のユニットのジャム処理を行う間に定着装置４６の定着ヒータの暖めを行う場合と、他のユニットのジャム処理を優先し、他のユニットのジャム処理を行う間に定着装置４６の定着ヒータを冷ます場合とで、ダウンタイムが最も短くなるようにジャム検出されたジャム処理を行うユニットの順番を判断し、ユーザに通知することができる。この結果、定着装置４６を含む各ユニットでジャムが発生した際に、ジャム復帰時の定着装置４６の定着ヒータの暖め時間を含むダウンタイムを有効に短縮することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  イメージスキャナ部
１１  スキャナコントローラ
１２  露光系コントローラ
１３  画像処理部
２０  コントローラユニット部
２１  プリンタコントローラ
２２  ファクシミリ（ＦＡＸ）コントローラ
３０  レーザプリンタ部
３１  プリンタ部コントローラ
３２  作像部
３３  感光体ドラム
３４  帯電部
３５  現像部
３６  転写部
３７  クリーニング部
３８  表面電位制御部
３９  レーザドライブ部３９
４０  ポリゴンスキャナドライブ部
４１  給シート制御部
４２ａ  手差しトレイ
４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ  給シートカセット
４３  転写ドラム
４４  分離部
４５  搬送部
４６  定着装置
５０  排シート部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特開２００６−１５４２１７号公報
【図１】
2018017821.tif 000003
【図２】
2018017821.tif 000004
【図３】
2018017821.tif 000005
【図４】
2018017821.tif 000006
【図５】
2018017821.tif 000007
【図６】
2018017821.tif 000008
【図７】
2018017821.tif 000009