(57)【要約】【課題】適切なシール性を確保しつつ、シール部材の小型化、簡素化、及び組立性の向上を実現できるとともに、回転機械の機械効率の向上も図ることができる回転機械のシール構造を提供する。【解決手段】ケース２と、ケース２内に配置された軸部材３と、を備える回転機械１において、軸部材３に、ケース２に向けて径方向に延びる環状のシール形成部１０が設けられるとともに、ケース２に、シール部材２０が軸方向でシール形成部１０の外側に位置するように設けられる。そしてシール部材２０には、シール形成部１０に軸方向の外側から対面する環状の支持部２２と、支持部２２からシール形成部１０側に向けて延びてシール形成部１０に軸方向で当接するメインリップ２４と、が設けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、前記ケースに対して相対回転可能に前記ケース内に配置される軸部材と、を備える回転機械において、前記ケースと前記軸部材との間に位置する潤滑油収容空間から潤滑油の漏れを防止するためのシール構造であって、
前記ケースと前記軸部材との間に形成される隙間をシールするシール部材を備え、
前記ケース及び前記軸部材のうちの一方に接続し、前記ケース及び前記軸部材の間に位置するシール形成部が設けられ、
前記シール部材は、前記ケース及び前記軸部材のうちの他方に設けられ、前記シール形成部よりも軸方向において前記潤滑油収容空間から離間する外側に配置され、
前記シール部材が、前記シール形成部に前記軸方向の前記外側から対面する環状の支持部と、前記支持部に接続し且つ前記シール形成部との間でシールを形成するリップと、を有する、回転機械のシール構造。
【請求項２】
前記リップは、前記軸方向及び径方向に対して傾斜し、前記軸方向における前記外側で、前記径方向における前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方の側に位置し、且つ、前記軸方向における前記外側とは反対側で、前記径方向における前記ケース及び前記軸部材のうちの前記他方の側に位置する、請求項１に記載の回転機械のシール構造。
【請求項３】
前記リップは、前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方の側となる前記支持部の端部に接続している、請求項２に記載の回転機械のシール構造。
【請求項４】
前記リップが前記軸方向となす角度が、４４．５度以上４５．５度以下である、請求項２又は３に記載の回転機械のシール構造。
【請求項５】
前記シール部材は、前記ケースの内周面又は前記軸部材の外周面に嵌め込まれる筒状部を有し、
前記支持部は、前記筒状部の前記軸方向における前記外側の端部に接続し、
前記筒状部の軸方向寸法は、前記支持部の径方向寸法よりも小さい、請求項１乃至４のいずれかに記載の回転機械のシール構造。
【請求項６】
前記リップは、自身の弾性変形によって前記シール形成部と前記シールを形成するガータースプリングレス構造を有する、請求項１乃至５のいずれかに記載の回転機械のシール構造。
【請求項７】
前記シール形成部は、前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方と別体である、請求項１乃至６のいずれかに記載の回転機械のシール構造。
【請求項８】
前記シール形成部は、前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方と一体である、請求項１乃至６のいずれかに記載の回転機械のシール構造。
【請求項９】
前記シール形成部は、前記ケース及び前記軸部材の間に設けられ、前記ケースの内周面又は前記軸部材の外周面から径方向に張り出した軸受のアウターレース又はインナーレースである、請求項１乃至６のいずれかに記載の回転機械のシール構造。
【請求項１０】
前記シール形成部は、前記軸部材に設けられ、前記シール部材は、前記ケースに設けられる、請求項１乃至９のいずれかに記載の回転機械のシール構造。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の回転機械のシール構造を有する、回転機械。
【請求項１２】
ケースと、前記ケースに対して相対回転可能に前記ケース内に配置される軸部材と、を備える回転機械に設けられ、前記ケースと前記軸部材との間に形成される隙間をシールするシール部材であって、
前記ケース及び前記軸部材のうちのいずれかに設けられ、前記ケースと前記軸部材との間に位置する環状の支持部と、
前記支持部に接続したリップと、を有し、
前記リップは、軸方向及び径方向に対して傾斜し、前記軸方向における前記支持部に近接する側で、前記径方向における前記シール部材が設けられる前記ケース及び前記軸部材のうちのいずれかとは反対の側に位置し、且つ、前記軸方向における前記支持部から離間する側で、前記シール部材が設けられる前記ケース及び前記軸部材のうちのいずれかの側に位置する、シール部材。
【請求項１３】
前記リップは、前記シール部材が設けられる前記ケース及び前記軸部材のうちのいずれかの側とは反対の側となる前記支持部の端部に接続している、請求項１２に記載のシール部材。
【請求項１４】
前記リップが前記軸方向となす角度が、４４．５度以上４５．５度以下である、請求項１２又は１３に記載のシール部材。
【請求項１５】
前記ケースの内周面又は前記軸部材の外周面に嵌め込まれる筒状部をさらに有し、
前記支持部は、前記リップが接続する側とは反対側となる端部において前記筒状部に接続し、
前記筒状部の軸方向寸法は、前記支持部の径方向寸法よりも小さい、請求項１２乃至１４のいずれかに記載のシール部材。
【請求項１６】
前記リップは、自身の弾性変形によって他の部材とシールを形成するガータースプリングレス構造を有する、請求項１２乃至１５のいずれかに記載のシール部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケースと、ケースに対して相対回転可能にケース内に配置される軸部材とを備える回転機械のシール構造、当該シール構造を有する回転機械、及び当該シール構造に用いられるシール部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケースとケース内に配置される軸部材とを備える減速機等の回転機械では、例えば内部の潤滑油の漏れを防止する目的で、ケースと軸部材との間の隙間をシール部材によってシールする場合がある。このようなケースと軸部材との間に構成されるシール構造は、一般に、環状のシール部材に設けられたリップをケース又は軸部材に接触させることにより、ケースと軸部材との間の隙間をシールする。この種のシール構造の分野においては、種々の技術が従来から数多く提案されており、例えば特許文献１〜４には、リップ形状等に関連する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３８６５４号公報
【特許文献２】特開２００２−２２８００９号公報
【特許文献３】特開２００４−２３９３７７号公報
【特許文献４】特許第４９５３８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のようなシール構造では、適切なシール性を確保しつつ、シール部材の小型化、簡素化、及び組立性の向上を実現することが望まれる。また、シール部材によってケースと軸部材との間の摩擦抵抗が増加して回転機械の機械効率が低下するため、適切なシール性を確保しつつも機械効率の低下を抑制することが可能であれば有用である。
【０００５】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであって、適切なシール性を確保しつつ、シール部材の小型化、簡素化、及び組立性の向上を実現できるとともに、回転機械の機械効率の向上も図ることができる回転機械のシール構造、回転機械及びシール部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ケースと、前記ケースに対して相対回転可能に前記ケース内に配置される軸部材と、を備える回転機械において、前記ケースと前記軸部材との間に位置する潤滑油収容空間からの潤滑油の漏れを防止するためのシール構造であって、前記ケースと前記軸部材との間に形成される隙間をシールするシール部材を備え、前記ケース及び前記軸部材のうちの一方に接続し、前記ケース及び前記軸部材の間に位置するシール形成部（延出部）が設けられ、前記シール部材は、前記ケース及び前記軸部材のうちの他方に設けられ、前記シール形成部よりも前記軸方向において前記潤滑油収容空間から離間する外側に配置され、前記シール部材が、前記シール形成部に前記軸方向の前記外側から対面する環状の支持部と、前記支持部に接続し且つ前記シール形成部との間で前記シールを形成するリップ（メインリップ）と、を有する、回転機械のシール構造、である。
【０００７】
本発明に係る回転機械のシール構造では、リップがシール形成部（延出部）の軸方向の外側に位置する環状の支持部からシール形成部側に向けて延びてシール形成部に軸方向で（直接的または間接的に）接触し、これによりシールがなされることで、支持部が及ぼすリップの径方向における寸法自由度の制約が緩和されるため、リップの径方向における寸法を大きく確保し易くなる。これによりリップのみを大型化することで、リップをシール形成部に強く押し付けなくても強固なシール性を確保することが可能となり、シール部材全体の小型化及び簡素化が可能となる。また強固なシール性を確保しつつもリップのシール形成部に対する押し付け力を抑制できることで、摩擦抵抗の抑制による回転機械の機械効率の向上を図れる。またシール部材は、軸方向でシール形成部の外側に位置するように設けられるため、組み付け時のシール部材とシール形成部等との不所望な干渉を避け易くなり、シール部材に損傷が生じることを抑制することも可能となる。したがって、適切なシール性を確保しつつ、シール部材の小型化、簡素化、及び組立性の向上を実現できるとともに、回転機械の機械効率の向上も図ることができる。
【０００８】
また本発明のシール構造において、前記リップは、前記軸方向及び径方向に対して傾斜し、前記軸方向における前記外側で、前記径方向における前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方の側に位置し、且つ、前記軸方向における前記外側とは反対側で、前記径方向における前記ケース及び前記軸部材のうちの前記他方の側に位置していてもよい。
【０００９】
この場合、シール形成部側からシール部材側へ潤滑油等の流体が流れた場合に、リップがシール形成部に押し付けられ、リップのシール形成部に対する密着性が高まる。これにより、シールが必要なタイミングにおいて効果的にシール性を高めることができる。
【００１０】
また本発明のシール構造において、前記リップは、前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方の側となる前記支持部の端部に接続していてもよい。
【００１１】
この場合、リップの径方向の寸法を大きく確保し易くなり、且つシール形成部の径方向における寸法を抑制しつつ、リップとシール形成部とを接触させることが可能となる。これにより、シール部材の小型化及び簡素化をより図り易くなるとともに、シール形成部の小型化及び簡素化も図れるようになる。
【００１２】
また本発明のシール構造においては、前記リップが前記軸方向となす角度が、４４．５度以上４５．５度以下であってもよい。
【００１３】
この場合、リップが概ね軸方向に対して４５度で傾斜する。これにより、リップをシール形成部に接触させた際に、リップが軸方向に過剰に変形することが抑制され、且つシール形成部側からシール部材側へ潤滑油等の流体が流れた場合に適度にリップがシール形成部に密着される。そのため、摩擦抵抗を効果的に抑制しつつ、良好なシール性を確保することができるようになる。
【００１４】
また本発明のシール構造において、前記シール部材は、前記ケースの内周面又は前記軸部材の外周面に嵌め込まれる筒状部を有し、前記支持部は、前記筒状部の前記軸方向における前記外側の端部に接続し、前記筒状部の軸方向寸法は、前記支持部の径方向寸法よりも小さくてもよい。
【００１５】
上述のように、本発明のシール構造では、リップの大型化による強固なシール性の確保によって、シール部材全体の小型化及び簡素化が可能となるが、具体的には、リップの大型化により強固なシール性を確保する一方で、上記の構成のように、リップのシール性の確保のために過剰に大きくする必要の無い筒状部の軸方向における寸法（軸方向寸法）を、支持部の径方向（径方向寸法）における寸法よりも小さくすることで、適切なシール性を確保しつつ、シール部材の軸方向における寸法を抑制することができる。
【００１６】
また本発明のシール構造において、前記リップは、自身の弾性変形によって前記シール形成部と前記シールを形成するガータースプリングレス構造を有していてもよい。
【００１７】
上述と同様に、本発明のシール構造では、リップの大型化による強固なシール性の確保によって、シール部材全体の小型化及び簡素化が可能となるが、具体的には、リップの大型化により強固なシール性を確保する一方で、上記の構成のように、一般的なシール部材で用いられるリップ押し付け用のワイヤ（ガータースプリング）を利用しないことで、適切なシール性を確保しつつ、シール部材を極めて簡素にすることができる。また本構成では、摩擦抵抗を大幅に抑制可能となることで、回転機械の機械効率を大きく向上させることもできる。
【００１８】
また本発明のシール構造において、前記シール形成部は、前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方と別体であってもよい。
【００１９】
この場合、シール構造を簡素に構成できる。
【００２０】
また本発明のシール構造において、前記シール形成部は、前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方と一体であってもよい。
【００２１】
この場合、部品点数の増加を抑制できる。
【００２２】
また本発明のシール構造において、前記シール形成部は、前記ケース及び前記軸部材の間に設けられ、前記ケースの内周面又は前記軸部材の外周面から前記径方向に張り出した軸受のアウターレース又はインナーレースであってもよい。
【００２３】
この場合、軸受がシール形成部を兼用することで、部品点数の増加を抑制できる。しかも、一般に軸受のアウターレース又はインナーレースは、表面が滑らかに仕上げられているため、リップとアウターレース又はインナーレースとが接触した際の高いシール性を、加工コストを抑制して得ることができる。
【００２４】
また本発明のシール構造において、前記シール形成部は、前記軸部材に設けられ、前記シール部材は、前記ケースに設けられていてもよい。
【００２５】
また、本発明は、前記の回転機械のシール構造を有する、回転機械、である。
【００２６】
また、本発明は、ケースと、前記ケースに対して相対回転可能に前記ケース内に配置される軸部材と、を備える回転機械に設けられ、前記ケースと前記軸部材との間に形成される隙間（潤滑油収容空間）をシールするシール部材であって、前記ケース及び前記軸部材のうちのいずれかに設けられ、前記ケースと前記軸部材との間に位置する環状の支持部と、前記支持部に接続したリップと、を有し、前記リップは、軸方向及び径方向に対して傾斜し、前記軸方向における前記支持部に近接する側で、前記径方向における前記シール部材が設けられる前記ケース及び前記軸部材のうちのいずれかとは反対の側に位置し、且つ、前記軸方向における前記支持部から離間する側で、前記シール部材が設けられる前記ケース及び前記軸部材のうちのいずれかの側に位置している、シール部材、である。
【００２７】
本発明に係るシール部材は、支持部が設けられないケース又は軸部材に設けられてケースと軸部材との間の隙間に位置する他の部材に、リップを回転機械における軸方向の外側（軸方向で、隙間から離間する側）から接触させることで、ケースと軸部材との間の隙間をシールすることができる。このシール状態は、リップが上述の他の部材の軸方向の外側に位置する環状の支持部から同他の部材の側に向けて延びてこれに軸方向で接触することにより形成され、この場合、支持部が及ぼすリップの径方向における寸法自由度の制約が緩和されるため、リップの径方向における寸法を大きく確保し易くなる。これによりリップのみを大型化することで、リップを他の部材に強く押し付けなくても強固なシール性を確保することが可能となり、シール部材全体の小型化及び簡素化が可能となる。また強固なシール性を確保しつつもリップの他の部材に対する押し付け力を抑制できることで、摩擦抵抗の抑制による回転機械の機械効率の向上を図れる。またシール部材は、軸方向で他の部材の外側に位置するように設けられ得るため、組み付け時のシール部材と他の部材等との不所望な干渉を避け易くなり、シール部材に損傷が生じることを抑制することも可能となる。したがって、適切なシール性を確保しつつ、シール部材の小型化、簡素化、及び組立性の向上を実現できるとともに、回転機械の機械効率の向上も図ることができる。
さらに、リップは、支持部から離れるに従い、支持部（シール部材）が設けられるケース及び軸部材のうちのいずれかの側に向けて延びるように、軸方向及び径方向に対して傾斜している。この構成により、上述の他の部材の側からシール部材側へ潤滑油等の流体が流れた場合に、リップが他の部材に押し付けられ、リップの他の部材に対する密着性が高まる。これにより、シールが必要なタイミングにおいて効果的にシール性を高めることができる。
【００２８】
また、前記リップは、前記支持部（シール部材）が設けられる前記ケース及び前記軸部材のうちのいずれかの側とは反対の側の前記支持部の端部に接続していてもよい。
【００２９】
この場合、リップの径方向の寸法を大きく確保し易くなり、且つ上述の他の部材の径方向における寸法を抑制しつつ、リップと同他の部材とを接触させることが可能となる。これにより、シール部材の小型化及び簡素化をより図り易くなるとともに、他の部材の小型化及び簡素化が図れるようになる。
【００３０】
また本発明のシール部材においては、前記リップが前記軸方向となす角度が、４４．５度以上４５．５度以下であってもよい。
【００３１】
この場合、リップが概ね軸方向に対して４５度で傾斜する。これにより、リップを上述の他の部材に接触させた際に、リップが軸方向に過剰に変形することが抑制され、且つ他の部材の側からシール部材側へ潤滑油等の流体が流れた場合に適度にリップが他の部材に密着される。そのため、摩擦抵抗を効果的に抑制しつつ、良好なシール性を確保することができるようになる。
【００３２】
また本発明のシール部材は、前記ケースの内周面又は前記軸部材の外周面に嵌め込まれる筒状部をさらに有し、前記支持部は、前記リップが接続する側とは反対側となる端部において前記筒状部に接続し、前記筒状部の軸方向寸法は、前記支持部の径方向寸法よりも小さくてもよい。
【００３３】
上述のように、本発明のシール部材では、リップの大型化による強固なシール性の確保によって、シール部材全体の小型化及び簡素化が可能となるが、具体的には、リップの大型化により強固なシール性を確保する一方で、上記の構成のように、リップのシール性の確保のために過剰に大きくする必要の無い筒状部の軸方向における寸法を、支持部の径方向における寸法よりも小さくすることで、適切なシール性を確保しつつ、シール部材の軸方向における寸法を抑制することができる。
【００３４】
また本発明のシール部材において、前記リップは、自身の弾性変形によって他の部材とシールを形成するガータースプリングレス構造を有していてもよい。
【００３５】
上述と同様に、本発明のシール部材では、リップの大型化による強固なシール性の確保によって、シール部材全体の小型化及び簡素化が可能となるが、具体的には、リップの大型化により強固なシール性を確保する一方で、上記の構成のように、弾性体であるワイヤ（ガータースプリング）を利用しないことで、適切なシール性を確保しつつ、シール部材を極めて簡素にすることができる。また本構成では、摩擦抵抗を大幅に抑制可能となることで、回転機械の機械効率を大きく向上させることもできる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、適切なシール性を確保しつつ、シール部材の小型化、簡素化、及び組立性の向上を実現できるとともに、回転機械の機械効率の向上も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシール構造が適用された回転機械の断面図である。
【図２】図１に示すシール部材の拡大断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るシール構造が適用された回転機械の要部の断面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係るシール構造が適用された回転機械の要部の断面図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態に係るシール構造が適用された回転機械の要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面を参照しながら本発明の各実施の形態について説明する。
【００３９】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシール構造が適用された回転機械１の断面図である。図１に示す回転機械１は、ケース２と、ケース２に対して相対回転可能にケース２内に配置された軸部材３と、を備えている。ケース２の内周面と軸部材３の外周面との間には、周方向に間隔を空けて並ぶ複数の転動体４が軸方向の一方側と他方側とに介装されている。これにより、軸部材３がケース２に対して相対回転可能となっている。
【００４０】
図示の例では、転動体４が転動する内輪軌道面４Ａが軸部材３の外周面によって形成され、外輪軌道面４Ｂがケース２の内周面に嵌め込まれたアウターレース４１Ｂによって形成されている。このような回転機械１は、例えば減速機、より具体的には偏心揺動型減速機であってもよく、この場合、軸部材３はキャリアに対応し、ケース２はキャリアの外周を覆う筒状のケースに対応する。なお、図中の符号Ｌ１は、軸部材３の中心軸線を示し、図示された例においては軸部材３の回転軸線にも一致する。軸方向とは、中心軸線Ｌ１に沿う方向を意味する。また以下の説明において、径方向とは、中心軸線Ｌ１に直交する方向を意味する。
【００４１】
図１に示すように、本実施の形態では、軸部材３にケース２に向けて径方向に延びる環状のシール形成部（延出部）１０が設けられ、本例では、シール形成部１０が軸部材３と同一の材料から形成されて軸部材３と一体となっている。シール形成部１０の径方向外側の端部とケース２の内周面との間には、隙間が形成されている。一方で、ケース２にはシール部材２０が着脱可能に設けられており、シール部材２０は、軸方向でシール形成部１０の外側に位置するように組み付けられている。これらシール形成部１０及びシール部材２０は互いに接触して、ケース２と軸部材３との間の隙間をシールしている。これにより本実施の形態に係るシール構造が構成されることになる。シール構造によるシールによって、潤滑油が収容される潤滑油収容空間Ｓが区画される。潤滑油収容空間Ｓは、ケース２と軸部材３との間に形成される。なお、軸方向における「外側」とは、軸方向において潤滑油収容空間Ｓから離間する側のことである。
【００４２】
図２におけるシール部材２０の拡大断面図に示されるように、シール部材２０は、シール形成部１０に軸方向の外側から対面する環状の支持部２２を備えたベース部２１と、支持部２２からシール形成部１０側に向けて延びてシール形成部１０に軸方向で接触するメインリップ（リップ）２４と、を有している。メインリップ２４は、主に回転機械１の内部の潤滑油が潤滑油収容空間Ｓ外に漏れ出すことを防止する目的で設けられ、シール形成部１０に軸方向で接触することによってケース２と軸部材３との間の隙間をシールしている。
【００４３】
ベース部２１は、径方向に沿う断面でＬ字状をなす環状の芯金２１Ａと、芯金２１Ａの表面を全体的に覆うゴム等からなる被覆体２１Ｂと、で構成されている。ベース部２１には、上述の支持部２２と、ケース２の内周面に嵌め込まれる筒状部２３と、が含まれ、支持部２２は、筒状部２３の軸方向における外側の端部から径方向に延びている。支持部２２は、芯金２１Ａ及び被覆体２１Ｂの径方向に延びる部分によって形成され、筒状部２３は、芯金２１Ａ及び被覆体２１Ｂの軸方向に延びる部分によって形成されている。図２から明らかなように、本実施の形態では、筒状部２３の軸方向における寸法（軸方向寸法）が、支持部２２の径方向における寸法（径方向寸法）よりも小さくなっている。
【００４４】
シール部材２０は、ベース部２１における筒状部２３を径方向内側に変形させてケース２の内周面に嵌め込むことにより、ケース２に保持されている。筒状部２３を径方向内側に変形させた際には、筒状部２３内の芯金２１Ａが径方向外側に弾性的に復帰しようとすることで、筒状部２３がケース２の内周面に押し付けられる。これにより、シール部材２０がケース２の内周面に圧入された状態で保持されることになる。ここで、本実施の形態では、筒状部２３の軸方向における内側の端部が、シール形成部１０の先端（径方向外側端）と径方向で対向している。これにより、筒状部２３とシール形成部１０とがケース２と軸部材３との間の隙間を小さくすることで、シール性の向上が図られるとともに、シール構造の占有領域の抑制が図られている。
【００４５】
一方で、本例のメインリップ２４は、軸方向においてシール形成部１０側に向けて延びるに従い、径方向においてケース２の側に向けて延びるように、軸方向及び径方向に対して傾斜している。より詳しくは、本実施の形態におけるメインリップ２４は、軸部材３側の支持部２２の端部から径方向外側に向けて傾斜して延びている。更に言い換えると、メインリップ２４は、軸方向における外側で、径方向における軸部材の側に位置し、且つ、軸方向における内側で、径方向におけるケース２の側に位置している。このようなメインリップ２４は、テーパー筒状に形成されることになる。メインリップ２４をなすテーパー筒状は、軸方向外側に先細りする。また本実施の形態では、メインリップ２４が、上述した被覆体２１Ｂの一部として形成されており、芯金２１Ａに被覆体２１Ｂを設けるタイミングで形成されるようになっている。
【００４６】
メインリップ２４が軸方向となす角度αは、特に限定されるものではないが、３０度以上６０度以下であることが好ましい。これは、角度αが小さすぎると、例えばメインリップ２４をシール形成部１０に接触させた際に、メインリップ２４が軸方向に過剰に変形する虞があったり、潤滑油の流動によって径方向外側から力を受けた際にメインリップ２４が反転し易くなったりするからである。また角度αが大きすぎると、メインリップ２４のシール形成部１０に対する押し付け力が弱くなる傾向となるためである。本件発明者の知見では、メインリップ２４が軸方向となす角度αは、特に４５度であることが好適であることが見出されており、そのため角度αは、組み付け誤差等を考慮すると、４４．５度以上４５．５度以下とすることが良い。
【００４７】
また本実施の形態では、図２から明らかなように、メインリップ２４が、シール形成部１０との接触による自身の弾性変形によってシール形成部１０に密着されるガータースプリングレス構造を有している。すなわち、一般的なシール部材におけるメインリップは、環状のばね部材（ガータースプリング）によって径方向内側に締め付けられて軸部材の内周面に押し付けられる構成を有するが、本実施の形態におけるメインリップ２４は、上述のようなばね部材を用いずにシール性を確保する構成を有している。
【００４８】
また本実施の形態では、シール部材２０における支持部２２の径方向の内側（軸部材３側）の端部に、径方向の内側に向けて先細りに延びて軸部材３の外周面に接触するダストリップ２５がさらに設けられている。ダストリップ２５は、径方向に対して軸方向の外側に傾くように延びている。このようなダストリップ２５は、主に回転機械１の外部から内部への、すなわち潤滑油収容空間Ｓに向けた塵埃の浸入を防止する目的で設けられている。なお、本実施の形態における支持部２２は、ベース部２１のうちのダストリップ２５を除く径方向に延びる部分を指し、それ自身では軸部材３に接触しない部分のことを意味する。
【００４９】
次に本実施の形態の作用について説明する。
【００５０】
ケース２と軸部材３との間の隙間をシールする際、本実施の形態では、シール部材２０が、ケース２と軸部材３との間の隙間にあるシール形成部１０にメインリップ２４を回転機械１における軸方向の外側から接触させることで、ケース２と軸部材３との間の隙間をシールすることができる。シールを形成することで、潤滑油収容空間Ｓからの潤滑油の漏れを効果的に防止することができる。このシール状態は、メインリップ２４がシール形成部１０の軸方向の外側に位置する環状の支持部２２からシール形成部１０側に向けて延びてシール形成部１０に軸方向で直接的に又は粉塵等の異物を介して間接的に接触することにより形成され、このような構成では、支持部２２が及ぼすメインリップ２４の径方向における寸法自由度の制約が緩和されるため、メインリップ２４の径方向における寸法を大きく確保し易くなる。これによりメインリップ２４のみを大型化することで、メインリップ２４をシール形成部１０に強く押し付けなくても強固なシール性を確保することが可能となり、シール部材２０全体の小型化及び簡素化が可能となる。
【００５１】
具体的に本実施の形態では、メインリップ２４を軸方向及び径方向に対して傾斜させることでメインリップ２４の径方向における寸法を大型化している。そして、このようなメインリップ２４の大型化による強固なシール性を確保する一方で、メインリップ２４のシール性の確保のために過剰に大きくする必要の無いシール部材２０における筒状部２３の軸方向における寸法を、支持部２２の径方向における寸法よりも小さくすることで、適切なシール性を確保しつつ、シール部材２０の軸方向における寸法が抑制されている。また、メインリップ２４において、一般的なシール部材で用いられるリップ押し付け用のワイヤ（ガータースプリング）を利用しない、つまりガータースプリングレス構造を採用することで、適切なシール性を確保しつつ、シール部材２０が極めて簡素に構成されている。
【００５２】
またメインリップ２４をシール形成部１０に強く押し付けなくても強固なシール性を確保することが可能となることによれば、強固なシール性を確保しつつもメインリップ２４のシール形成部１０に対する押し付け力を抑制できることで、摩擦抵抗の抑制による回転機械１の機械効率の向上を図れる。またシール部材２０は、軸方向でシール形成部１０の外側に位置するように設けられるため、組み付け時のシール部材２０とシール形成部１０等との不所望な干渉を避け易くなり、シール部材２０に損傷が生じることを抑制することも可能となる。
【００５３】
したがって、以上に説明した本実施の形態によれば、適切なシール性を確保しつつ、シール部材２０の小型化、簡素化、及び組立性の向上を実現できるとともに、回転機械１の機械効率の向上も図ることができる。また本実施の形態では、メインリップ２４が、シール形成部１０側に向けて延びるに従い、ケース２の側（径方向における外側）に向けて延びるように、軸方向及び径方向に対して傾斜している。これにより、シール形成部１０側からシール部材２０側へ潤滑油等の流体が流れた場合に、すなわち、軸方向における外側に潤滑油等の流体が漏れた場合、メインリップ２４がシール形成部１０に押し付けられ、メインリップ２４のシール形成部１０に対する密着性が高まる。これにより、シールが必要なタイミングにおいて効果的にシール性を高めることができる。
【００５４】
またメインリップ２４は、軸部材３の側の支持部２２の端部から延びている。これにより、メインリップ２４の径方向の寸法を大きく確保し易くなり、且つシール形成部１０の径方向における寸法を抑制しつつ、メインリップ２４とシール形成部１０とを接触させることが可能となる。これにより、シール部材２０の小型化及び簡素化をより図り易くなるとともに、シール形成部１０の小型化及び簡素化も図れる。具体的に本実施の形態では、シール形成部１０の径方向における寸法を比較的抑制しつつ、シール形成部１０とメインリップ２４とを接触させることが可能となっている。
【００５５】
またメインリップ２４が軸方向となす角度αは、４４．５度以上４５．５度以下であることが好ましいと説明したが、角度αを概ね４５度とした場合には、メインリップ２４をシール形成部１０に接触させた際に、メインリップ２４が軸方向に過剰に変形することが抑制され、且つシール形成部１０側からシール部材２０側へ潤滑油等の流体が流れた場合に適度にメインリップ２４がシール形成部に密着される。そのため、摩擦抵抗を効果的に抑制しつつ、良好なシール性を確保することができるようになる。さらに本実施の形態では、シール形成部１０が、軸部材３と一体であることで、部品点数の増加を抑制できる。
【００５６】
＜第２の実施の形態＞
次に本発明の第２の実施の形態について図３を参照しつつ説明する。図３は、第２の実施の形態に係るシール構造が適用された回転機械の要部の断面図である。本実施の形態における第１の実施の形態の構成部分と同様の構成部分については、同一の符号を示し、説明を省略する。
【００５７】
図３に示すように、本実施の形態は、シール部材２０にサブリップ２６がさらに設けられる点で第１の実施の形態と異なっている。サブリップ２６は、メインリップ２４に沿って支持部２２から延びるように支持部２２に設けられ、その先端がシール形成部１０に軸方向で接触している。サブリップ２６も、メインリップ２４と同様に、被覆体２１Ｂの一部として形成されており、芯金２１Ａに被覆体２１Ｂを設けるタイミングで形成されるようになっている。このような第２の実施の形態に係る構成によれば、シール部材２０によるシール性を高めることができる。
【００５８】
＜第３の実施の形態＞
次に本発明の第３の実施の形態について図４を参照しつつ説明する。図４は、第３の実施の形態に係るシール構造が適用された回転機械の要部の断面図である。本実施の形態における第１及び第２の実施の形態の構成部分と同様の構成部分については、同一の符号を示し、説明を省略する。
【００５９】
図４に示すように、本実施の形態では、シール形成部１０が、ケース２と軸部材３との間に設けられた軸受５０のインナーレース４１Ａによって構成されている。詳しくは、本実施の形態では、第１の実施の形態とは異なり、ケース２と軸部材３との間に、転動体４を保持する軸受５０が設けられ、転動体４の内輪軌道面４Ａがインナーレース４１Ａの内面によって形成されている。そしてインナーレース４１Ａが、軸部材３の外周面から径方向に張り出しており、このように張り出したインナーレース４１Ａの一部がシール形成部１０を構成している。
【００６０】
このような第３の実施の形態の構成によれば、軸受５０がシール形成部１０を兼用することで、部品点数の増加を抑制できる。しかも、一般に軸受のアウターレース又はインナーレースは、表面が滑らかに仕上げられているため、メインリップ２４とインナーレース４１Ａとが接触した際の高いシール性を、加工コストを抑制して得ることができるという効果も得られる。
【００６１】
＜第４の実施の形態＞
次に本発明の第４の実施の形態について図５を参照しつつ説明する。図５は、第４の実施の形態に係るシール構造が適用された回転機械の要部の断面図である。本実施の形態における第１乃至第３の実施の形態の構成部分と同様の構成部分については、同一の符号を示し、説明を省略する。
【００６２】
図５に示すように、本実施の形態は、シール形成部１０が軸部材３と別体となっている。詳しくは、軸部材３に着脱可能に設けられたシール面形成部材４０の一部がシール形成部１０を構成している。シール面形成部材４０は、軸部材３の外周面に嵌め込まれる取付筒状部４１と、取付筒状部４１から径方向に張り出したシール形成部１０とを一体に有している。このような第４の実施の形態の構成によれば、シール構造を簡素に構成できる。
【００６３】
以上、本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述の各実施の形態では、シール形成部１０が軸部材３に設けられ、シール部材２０がケース２に設けられているが、シール形成部１０がケース２に設けられ、シール部材２０が軸部材３に設けられてもよい。シール形成部１０がケース２に設けられる構成である場合には、シール形成部１０が軸受のアウターレースによって構成されてもよい。また、シール部材２０が軸部材３に設けられ且つシール形成部１０がケース２に設けられる構成である場合、メインリップ２４は、軸方向及び径方向に対して傾斜し、軸方向における外側で、径方向におけるケースの側に位置し、且つ、軸方向における外側とは反対側で、径方向における軸部材の側に位置するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…回転機械、２…ケース、３…軸部材、４…転動体、４Ａ…内輪軌道面、４Ｂ…外輪軌道面、４１Ａ…インナーレース、４１Ｂ…アウターレース、５０…軸受、１０…シール形成部、２０…シール部材、２１…ベース部、２１Ａ…芯金、２１Ｂ…被覆体、２２…支持部、２３…筒状部、２４…メインリップ、２５…ダストリップ、４０…シール面形成部材、４１…取付筒状部、Ｌ１…中心軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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