(57)【要約】【課題】マグネット埋め込み型のブラシレスモータにおいて、ロータコアの軸孔に対するシャフト圧入荷重を抑えつつ、マグネットの磁気特性やロータコアの強度を向上させる。【解決手段】ブラシレスモータ１は、内部に断面円弧状のロータマグネット１８が複数個埋設されたロータ３を有する。ロータ３は、シャフト１３とロータコア１６とを備える。ロータコア１６は、シャフト１３が圧入固定される軸孔４２を有する。軸孔４２の内周面４３には、複数の凸部４６と凹部４７が形成されている。凸部４６と凹部４７は、内周面４３に周方向に沿って交互に設けられる。凸部４７は略台形状に形成されており、ロータマグネット１８が軸孔４２に最も近接する位置である、ロータマグネット１８の頂点４８に対向する位置に配置される。【選択図】図３
2018042371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
界磁コイルを備えたステータと、前記ステータ内に回転自在に配置されその内部に複数個のマグネットが埋設されたロータと、を有するブラシレスモータであって、
前記ロータは、シャフトと、該シャフトに固定されたロータコアと、を備え、
前記ロータコアは、前記シャフトが圧入固定される軸孔を備え、
前記軸孔は、その内周面に、前記シャフトが保持される複数の凸部と、該凸部の間に形成された複数の凹部と、を備え、前記凸部と前記凹部は、前記内周面に周方向に沿って交互に設けられ、
前記凸部は、前記マグネットが前記軸孔に最も近接する位置に配置されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１記載のブラシレスモータにおいて、
前記マグネットは断面円弧状に形成され、その凸側部位を前記ロータの中心側に向けた状態で前記ロータ内に埋設され、
前記凸部は、前記マグネットの円弧頂点に対向する位置に配置されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１記載のブラシレスモータにおいて、
前記マグネットは断面が台形の三辺形状に形成され、その上底部位を前記ロータの中心側に向けた状態で前記ロータ内に埋設され、
前記凸部は、前記マグネットの上底部位に前記軸孔が最も近接する位置に配置されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ロータコアは、板厚ｔの鋼板を複数枚積層させてなり、
前記マグネットと前記凸部の内縁部との間の距離Ｌｔが、少なくとも前記板厚ｔ以上（Ｌｔ≧ｔ）の値であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記凸部は略台形に形成され、外径側の下底部分の幅ＷＬが、内径側の上底部分の幅ＷＵよりも大きい（ＷＬ＞ＷＵ）ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ブラシレスモータは、電動パワーステアリング装置の駆動源として用いられることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラシレスモータに関し、特に、マグネット埋め込み型ブラシレスモータのロータ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブラシレスモータの一種として、ステータ・ロータ間の磁気抵抗差を利用して回転力を発生させるリラクタンスモータが知られている。また、近年、このリラクタンスモータを基本としつつ、出力向上等を目的として、ロータ内にマグネット（永久磁石）を配したマグネット補助型のリラクタンスモータも提案されている（特許文献１）。このようなモータは、複数相の巻線を備えたステータと、ステータ内に配置されたロータを備えており、ロータの内部に複数個のマグネットが埋設されている。ロータは、回転軸であるシャフト（ロータシャフト）と、マグネットが埋設されるロータコアとから構成され、ロータコアはその中央部に貫通して設けられた軸孔にシャフトが圧入固定される。
【０００３】
ところが、この場合、シャフトをそのままロータコアに圧入すると、ロータコアの軸孔内周とシャフト外周が密着するため、シャフト圧入荷重が大きくなり、その応力によってロータコアに歪みが生じたり、シャフトが座屈したりするおそれがある。このため、圧入荷重を低減すべく、ロータコアをシャフトに結合する方法として、シャフト外周にナール（爪状の突起）を形成して抜け止め・回り止めする手法や、特許文献２のように、ロータコアの軸孔内周を凹凸構造としてシャフトを部分的な面圧入とする手法などが実施されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３９３９９号公報
【特許文献２】特開２０１０−５７２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ナールによる固定では、圧入荷重を抑えられる反面、圧入時にロータコアの中心とシャフトの中心とが径方向に振れ易く、ロータコアの軸精度を高く保つのが難しいという問題がある。また、軸孔内周を凹凸構造とする手法では、圧入荷重自体は抑えられるものの、凹部の位置によっては、マグネットの配向度が低下したり、圧入荷重やマグネットの射出成形圧によってロータコアに歪みが生じたりするなどの問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、マグネット埋め込み型のブラシレスモータにおいて、ロータコアに対するシャフト圧入荷重を抑えつつ、マグネットの磁気特性やロータコアの強度を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のブラシレスモータは、界磁コイルを備えたステータと、前記ステータ内に回転自在に配置されその内部に複数個のマグネットが埋設されたロータと、を有するブラシレスモータであって、前記ロータは、シャフトと、該シャフトに固定されたロータコアと、を備え、前記ロータコアは、前記シャフトが圧入固定される軸孔を備え、前記軸孔は、その内周面に、前記シャフトが保持される複数の凸部と、該凸部の間に形成された複数の凹部と、を備え、前記凸部と前記凹部は、前記内周面に周方向に沿って交互に設けられ、前記凸部は、前記マグネットが前記軸孔に最も近接する位置に配置されることを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、ロータコア軸孔の内周面に、周方向に沿って複数の凸部と凹部を交互に設けると共に、前記凸部をマグネットが軸孔に最も近接する位置に配置し、この軸孔にシャフトを圧入固定する。これにより、ナールによる固定に比して、圧入時にシャフトが径方向に振れにくくなり、ロータコアとシャフトの軸精度が向上する。また、軸孔内周面の凹凸により、シャフト圧入時の荷重を凹部に逃がすことができ、圧入荷重の低減が図られ、シャフト圧入時におけるロータコアの歪みや、シャフトの座屈が抑えられる。さらに、マグネットと軸孔の最接近部に凸部を配することにより、この凸部により、薄肉になりがちな部位の寸法をより大きく確保できる。その結果、マグネット背面側の磁性体体積を大きく取ることができ、磁束が通り易くなり、着磁配向性が向上する。加えて、マグネットを射出成形する場合、成形圧を凸部と共にシャフトで受けることができ、射出成形時のロータコアの歪みが抑えられる。
【０００９】
前記ブラシレスモータにおいて、前記マグネットを断面円弧状に形成し、その凸側部位を前記ロータの中心側に向けた状態で前記ロータ内に埋設し、前記凸部を、前記マグネットの円弧頂点に対向する位置に配置するようにしても良い。また、前記ブラシレスモータにおいて、前記マグネットの断面を台形の三辺形状に形成し、その上底部位を前記ロータの中心側に向けた状態で前記ロータ内に埋設し、前記凸部を、前記マグネットの上底部位に前記軸孔が最も近接する位置に配置するようにしても良い。
【００１０】
また、板厚ｔの鋼板を複数枚積層させて前記ロータコアを形成し、前記マグネットと前記凸部の内縁部との間の距離Ｌｔを、少なくとも前記板厚ｔ以上（Ｌｔ≧ｔ）の値としても良い。これにより、ロータコア用の鋼板をプレス加工にて容易に形成できる。また、マグネット背面側に板厚ｔ以上幅の鋼板部分を確保することができる。
【００１１】
さらに、前記凸部を略台形に形成し、外径側の下底部分の幅ＷＬを、内径側の上底部分の幅ＷＵよりも大きく（ＷＬ＞ＷＵ）しても良い。これにより、凸部の底角が鋭角（底角の外角が鈍角）となり、プレス成形性が向上する。また、凸部圧入面（上底部分）を小さくすることにより、径方向にもシャフト圧入荷重を逃がすことができ、シャフト圧入時のロータコアの歪みや、シャフトの座屈を抑えられる。
【００１２】
前記ブラシレスモータを電動パワーステアリング装置の駆動源として用いても良い。前記ブラシレスモータは、ロータコアとシャフトが軸精度良く結合されるため、偏心によるがたつきが小さく、トルクリップルの変動も小さく抑えられる。このため、当該ブラシレスモータを電動パワーステアリング装置に使用することにより、操舵感の改善が図られる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のブラシレスモータによれば、内部に複数個のマグネットが埋設されたロータを有するブラシレスモータにて、ロータシャフトが圧入されるロータコアの軸孔内周面に、複数の凸部と凹部を周方向に沿って交互に設けると共に、その凸部をマグネットが軸孔に最も近接する位置に配置するようにしたので、シャフトの圧入荷重を低減させ、ロータコアとシャフトの軸精度の向上を図ることが可能となる。また、凸部により、マグネットと軸孔の間の薄肉になりがちな部位の磁路となる領域の寸法を確保できるため、マグネット背面側に磁束が通り易くなり、着磁配向性を向上させることが可能となる。さらに、マグネットを射出成形する場合、成形圧を凸部と共にシャフトで受けることができ、射出成形時のロータコアの歪みを抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態であるブラシレスモータの構成を示す説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】ロータコアの構成を示す説明図である。
【図４】図３におけるＡ,Ｂ各構成のロータを用いた場合の誘起電圧波形を示したグラフである。
【図５】ロータマグネット形状の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態であるブラシレスモータ１（以下、モータ１と略記する）の断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。モータ１は、図１に示すように、外側にステータ（固定子）２、内側にロータ（回転子）３を配したインナーロータ型のブラシレスモータである。また、モータ１は、ロータ３内にマグネットを埋め込み、マグネットトルクとリラクタンストルクによってロータを回転させるＩＰＭ(Interior Permanent Magnet)型のブラシレスモータとなっている。
【００１６】
図１のモータ１は、例えば、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置の動力源として使用され、ステアリングシャフトに設けられた図示しない減速機構部に取り付けられる。モータ１の回転は、減速機構部によってステアリングシャフトに減速されて伝達され、自動車のステアリングシャフトに対し動作補助力が付与される。ＩＰＭ構造のモータは、ＳＰＭ構造のモータに比して磁気的フリクションが小さく、粘性トルクが小さく抑えられるため、ハンドルの収斂性が良く、電動パワーステアリング装置には好適である。
【００１７】
ステータ２は、有底円筒形状のハウジング４と、ステータコア５、ステータコア５の複数のティース５ｂ、各ティース５ｂに巻装された複数の界磁コイル６（以下、コイル６と略記する）及びバスバーユニット７とから構成されている。バスバーユニット７は、ステータコア５に取り付けられ、コイル６と電気的に接続されている。ハウジング４は、鉄等にて有底円筒状に形成されており、モータケースを兼ねている。ハウジング４の開口部には、固定ネジ１０によって合成樹脂製のブラケット８が取り付けられる。ステータコア５には、合成樹脂製のインシュレータ１１が取り付けられている。各コイル６は、インシュレータ１１の外側に巻装されている。ステータコア５の一端側には、各コイル６の端部６ａが引き出されている。
【００１８】
ステータコア５は、鋼製の板材（例えば、電磁鋼板）を複数枚積層して形成されている。図２に示すように、ステータコア５の外側リング部５ａには、径方向内側に向かって延びる複数のティース５ｂが周方向に沿って複数個（ここでは、２４個）形成されている。隣接するティース５ｂの間には、それぞれスロット１９が形成されている。モータ１では、ティース５ｂは２４個設けられており、２４スロット構成となっている。各スロット１９の中には、コイル６が収容されている。ステータコア５の一端側には、コイル６と電気的に接続されるバスバーユニット７が取り付けられている。ステータコア５は、バスバーユニット７を取り付けた後、ハウジング４内に圧入等の手段によって固定される。
【００１９】
バスバーユニット７は、合成樹脂製の本体部内に複数の銅製のバスバー９がインサート成形された構成となっている。各バスバー９には、複数個の給電用端子１２が径方向に突設されている。バスバーユニット７の周囲には、この給電用端子１２が放射状に突出している。バスバーユニット７の取り付けに際し、各コイル端部６ａは給電用端子１２と溶接される。バスバーユニット７では、バスバー９は、モータ１の相数に対応した個数（ここでは、Ｕ相,Ｖ相,Ｗ相分の３個と各相同士の接続用の１個の計４個）設けられている。各コイル端部６ａは、その相に対応した給電用端子１２と電気的に接続される。一方、各相に対応したバスバー９の一部は、バスバーユニット７の端面から軸方向に延出され、相に応じたバスバー端子３３を形成している。
【００２０】
ブラケット８にはまた、パワーターミナル３１がインサート成形されている。パワーターミナル３１はＵ,Ｖ,Ｗの各相ごとに設けられ、その一端側３１ａが開口部３２内に配置されている。パワーターミナル３１の他端側３１ｂは、パワーコネクタ３４内に配置されている。ブラケット８をハウジング４に組み付けると、バスバーユニット７から軸方向に延びる各バスバー端子３３が対応するパワーターミナル３１と並列に対向する。モータ１では、ハウジング４にブラケット８を取り付けた後、開口部３２内にてそれぞれのバスバー端子３３とパワーターミナル３１を電気的に溶接固定する。
【００２１】
ステータ２の内側には同心的にロータ３が配置されている。ロータ３は、モータ回転軸となるシャフト１３を有している。シャフト１３は、ボールベアリング（以下、ベアリングと略記する）１４ａ,１４ｂによって、ハウジング４とブラケット８とに回転自在に支持されている。リヤ側のベアリング１４ａは、ハウジング４の底部中央に形成されたベアリング収容部４ａに圧入固定されている。フロント側のベアリング１４ｂは、金属製のベアリングホルダ１５によって、ブラケット８の中央部に固定されている。
【００２２】
ロータコアプレート３５を積層して形成したロータコア１６の軸孔４２にはシャフト１３が圧入固定されている。前述のように、モータ１はＩＰＭ型の構成となっており、ロータコア１６には、円弧状（弓形）の孔からなるスリット群１７が複数組形成されている。スリット群１７の各スリット１７ａ〜１７ｃは、ロータ３の外周より外側に設定される仮想点（図示せず）を中心とする円弧に沿って設けられる。スリット群１７は、その凸側部位をロータ３の中心側に向けた形で、径方向に沿って３層に形成されている。１組のスリット群１７は、最外層の第一スリット１７ａ、中間層の第二スリット１７ｂ、最内層の第三スリット１７ｃから構成されている。
【００２３】
各スリット群１７の内部には、ボンド磁石（ボンド磁性材料）が充填されており、ロータマグネット１８が形成されている。ボンド磁石の充填により、ロータ３内に円弧状のロータマグネット１８が内装され、モータ１はＩＰＭ構造のブラシレスモータとなる。ボンド磁石としては、例えば、異方性のネオジムボンド磁性材料など、ネオジム磁性材料等の希土類磁石の磁性粉末を、エポキシ等の合成樹脂に混ぜ合わせた素材が使用される。ボンド磁性材料は、射出成形にてスリット群１７内に充填され、所定の着磁を行うことによって成形される。ロータマグネット１８の射出成形は、ロータコア１６の軸孔４２にシャフト１３を圧入した後に実施される。
【００２４】
ロータ３では、スリット群１７内のロータマグネット１８により、層状のマグネット群からなる磁極部２０が形成される。磁極部２０は、周方向に沿って、Ｓ極とＮ極が交互に２個ずつ（合計４個）配置される。これにより、モータ１は、４極２４スロット（４Ｐ２４Ｓ）構造となる。各磁極部２０のロータマグネット１８は、径方向に沿って３層に配置される。ロータ３には、磁極部２０によって、磁極が作る磁束の方向のｄ軸と、ｄ軸と磁気的に直交するｑ軸とが周方向に交互に複数形成される。隣接する磁極部２０では、最外層の第一スリット１７ａの外側に形成されるスペース３６（３６ａ,３６ｂ）の面積が異なっている。すなわち、第一スリット１７ａの頂点３７（円弧凸側部位の最も中心に近い位置）とロータコア１６の外縁３８との間の距離Ｌが異なっている（Ｌａ＞Ｌｂ）。
【００２５】
ロータコアプレート３５は、厚さｔの電磁鋼板からなり、積層固定用のボス４１が板厚方向に沿って突出形成されている。ボス４１の裏面側は嵌合凹部となっており、嵌合凹部には、隣接するロータコアプレート３５のボス４１が嵌合し、プレート同士が積層固定される。ボス４１は、ロータコア１６のスペース３６ａ（ボス４１ａ),３６ｂ(４１ｂ）と、軸孔４２の近傍（ボス４１ｃ）にそれぞれ設けられている。ボス４１ａの直径Ｄａは、ボス４１ｂの直径Ｄｂよりも大きくなっている（Ｄａ＞Ｄｂ）。つまり、距離Ｌが大きいスペース３６には、大きなボス４１が配されている。なお、ボス４１ａと４１ｃは同寸法となっている。
【００２６】
ロータコア１６の軸方向端部には、ロータコア１６と一体的に非磁性体（例えば、合成樹脂製）のレゾルバ装着部４４が設けられている。ロータ３の図１において左側には、回転角度検出手段であるレゾルバ２１が配されており、レゾルバ装着部４４の左端側には、レゾルバ２１のロータ（レゾルバロータ）２２が一体的に取り付けられる。レゾルバ装着部４４の一端面側（図１において左端面側）には、レゾルバロータ取付片４５が軸方向に向かって突設されており、レゾルバロータ２２は、このレゾルバロータ取付片４５に嵌合装着される。
【００２７】
レゾルバ２１のステータ（レゾルバステータ）２３は、金属製のレゾルバホルダ２４内に圧入等の手段によって固定されている。レゾルバホルダ２４は有底円筒形状に形成されており、ブラケット８の中央部に設けられたリブ２６の端部外周に軽圧入（位置決め固定）される。また、レゾルバホルダ２４は、ブラケット８の内側に固定された合成樹脂製のブラケットホルダ２５に収容されている。ブラケットホルダ２５には、金属製のレゾルバ固定ナット２７が取り付けられており、ブラケットホルダ２５とブラケット８は、両者間にレゾルバホルダ２４のフランジ部２４ａを介在させた形でレゾルバ固定ネジ２８によって固定される。
【００２８】
レゾルバホルダ２４のフランジ部２４ａは、ブラケットホルダ２５とブラケット８との間にて、周方向に若干移動可能に取り付けられている。レゾルバホルダ２４は、レゾルバステータ２３の位置調整後、レゾルバ固定ネジ２８によってブラケットホルダ２５に固定される。その際、レゾルバ固定ナット２７には、ブラケット８の外側からレゾルバ固定ネジ２８がねじ込まれ、ベアリングホルダ１５とレゾルバホルダ２４がブラケット８に共締めされる。これにより、レゾルバホルダ２４は、周方向の位置が調整された状態でブラケット８の内側に固定される。
【００２９】
このような構成からなるモータ１では、ロータコア１６の軸孔４２にシャフト１３を圧入する際の荷重を低減しつつ、ロータコア１６の軸精度を確保するため、ロータコア１６の軸孔４２が所謂花びら形状となっている。図３は、ロータコア１６の構成を示す説明図である。図３（ａ）に示すように、本発明によるモータ１にあっては、軸孔４２の内周面４３に、複数の凸部４６と凹部４７が周方向に沿って交互に設けられている。凸部４６は略台形状に形成されており、外径側（下底部分）の幅ＷＬが内径側（上底部分）の幅ＷＵよりも大きくなっている（ＷＬ＞ＷＵ）。また、凸部４６の内径寸法Ｄ１は、シャフト１３の外径寸法Ｄ２よりも若干小さくなっている。凸部４６を略台形に形成することにより、凸部４６の底角が鋭角、すなわち、プレスにて抜かれる底角の外角（凹部４７側の角）が鈍角となり、プレス成形性が向上する。
【００３０】
このように、軸孔４２の内周を凹凸構造とすることにより、シャフト１３が部分的な面圧入となるため、全面圧入に比して圧入荷重が低減される。また、凹部４７は、圧入荷重を逃がすための空隙、つまり、圧入によって凸部が変形するの許容する空間としても作用する。その結果、圧入荷重の低減が図られ、シャフト圧入時におけるロータコア１６の歪みや、シャフト１３の座屈を抑えることが可能となる。特に、凸部４６が略台形状となっていることから、凸部圧入面（上底側）が小さくなり、径方向にもシャフト圧入荷重を逃がすことができ、圧入時のロータコア１６の歪みやシャフト１３の座屈を効果的に低減することが可能となる。さらに、ナールを用いた従来の圧入構造と異なり、軸がぶれにくくなり軸精度が向上する。その結果、当該モータ１を用いた電動パワーステアリング装置では、ロータ偏心によるがたつきが小さくなると共に、トルクリップルの変動も小さくなるため、操舵感の向上が図られる。
【００３１】
一方、凸部４６と凹部４７の周方向の配置は複数パターン存在することになるが、その特異的なものとして、図３（ａ）,（ｂ）の２通りがある。すなわち、最内層のロータマグネット１８の頂点４８（円弧凸側部位の最も中心に近い位置であり、ロータマグネット１８が軸孔４２に最も近接する位置）と対向する位置に、凸部４６が配される場合（図３（ａ）：Ａ構成）と、凹部４７が配される場合（図３（ｂ）：Ｂ構成）である。当該モータ１では、これらのうち、頂点４８の位置に凸部４６を配したＡ構成を採用して、ロータコア１６を抜け止め、回り止めしつつシャフト１３に固定している。なお、上述の通り、凸部４６の配置は複数パターンあり、ＡとＢの中間の構成も考え得るが、Ａ,Ｂの何れに近いかによって、その作用効果も何れか寄りとなるため、ここでは、Ａ,Ｂの２つの場合について述べる。
【００３２】
本発明によるモータ１では、軸孔４２の内周面４３をＡ構成とすることにより、ロータマグネット１８の頂点４８と対向して凸部４６が配されるため、Ｂ構成に比して、マグネット背面側（マグネット頂点４８と軸孔４２の間）により多くのスペースを設けることができる。その結果、マグネット背面側に存在する強磁性体の体積を大きくでき、磁束が通り易くなり、配向度が向上する。発明者の計測によれば、Ｂ構成の場合、頂点４８の近傍に配向磁場が低い部分が多く発生するのに対し、Ａ構成では、配向磁場が低い部分が少なくまばらにしか生じないことが分かった。これは、Ｂ構成では、凹部４７とシャフト１３の間に空隙が形成されるため、凹部４７がマグネット近傍に配されると、着磁時の際に磁束の流れが妨げられ、配向度が低下してしまうためと考えられる
【００３３】
図４は、Ａ,Ｂ各構成のロータを用いた場合の誘起電圧波形を示したグラフである。図４に示すように、Ａ構成の方がＢ構成よりも誘起電圧値が概ね５％程度大きい。マグネットの磁束を誘起電圧にて評価すると、これは、Ａ構成の方が磁束量が多いことを示している。これにより、配向磁場のバラツキのみならず、磁気特性（残留磁気密度）も、Ａ構成がＢ構成よりも優れていることが分かった。従って、Ａ構成のロータを用いたモータの方が出力が大きく、また、同じ出力であれば、Ａ構成の方がモータ自体を小型化できる。
【００３４】
また、頂点４８に臨んで凸部４６が配されるため、狭小部位となる頂点４８と軸孔４２との間が広くなる。当該ロータコア１６では、頂点４８と凸部４６の内縁部４６ａとの間の距離Ｌｔは、ロータコアプレート３５の板厚ｔよりも大きく取っている。このため、ロータコアプレート３５をプレス加工にて容易に形成することが可能となる。この場合、Ｂ構成では、距離Ｌｔを大きく取ると、その分、ロータ３の外径も大きくせざるを得ず、その分、モータが大型化する。これに対し、Ａ構成では、ロータ外径を大きくすることなく、第三スリット１７ｃと軸孔４２との間の磁路となる領域の寸法を板厚ｔ以上確保でき、モータの小型化と加工性の両立が可能となる。
【００３５】
さらに、ボンド磁性材料をロータコア１６のスリット群１７の内部に射出成形する際、Ｂ構成では、マグネット背面側（マグネット頂点４８と軸孔４２の間）が薄肉である上に、シャフト１３との間に凹部４７による空隙Ｋが存在する。このため、ロータコア１６内にマグネットを射出成型する際、成形時の圧力が凹部４７の部位に加わり、その圧力によってロータコア１６が変形するおそれがある。これに対し、Ａ構成の場合、マグネット背面側の肉厚が大きく、しかも、シャフト１３と凸部４６が当接し、シャフト１３が壁のような形となる。このため、成形時の圧力を肉厚の凸部４６とシャフト１３にて受けることができ、空隙Ｋの部分にも負荷がかかりにくくなるので、ロータコア１６の変形を抑えることが可能となる。
【００３６】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、ロータマグネット１８が円弧形状となったロータ３を用いたＩＰＭモータについて述べたが、マグネットの形状は円弧形状には限られず、例えば、図５のように、台形の三辺（上底と２つの側辺）形状とすることも可能である。この場合も、ロータマグネット５１は、図１,２に記載のロータマグネット１８と同様に、その凸側部位をロータ３の中心側に向けた状態でロータ３内に埋設され、上底部位５１ａが軸孔４２に最も近接する位置に凸部４６が配置される。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明によるブラシレスモータは、電動パワーステアリング装置の駆動源のみならず、他の車載電動装置や、ハイブリッド自動車、電気自動車、エアコン等の電気製品等に広く適用可能である。本発明のブラシレスモータのようなＩＰＭモータは、マグネットに加えてリラクタンストルクを活用できるため、高効率で高トルクなモータとして、自動車分野以外にも、産業機器や家電製品などにも利用可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１    ブラシレスモータ
２    ステータ 
３    ロータ
４    ハウジング
４ａ  ベアリング収容部
５    ステータコア
５ａ  外側リング部
５ｂ  ティース
６    界磁コイル
６ａ  コイル端部
７    バスバーユニット
８    ブラケット
９    バスバー
１０    固定ネジ
１１    インシュレータ
１２    給電用端子
１３    シャフト
１４ａ,１４ｂ    ベアリング
１５    ベアリングホルダ
１６    ロータコア
１７    スリット群
１７ａ  第一スリット
１７ｂ  第二スリット
１７ｃ  第三スリット
１８    ロータマグネット
１９    スロット
２０    磁極部
２１    レゾルバ
２２    レゾルバロータ
２３    レゾルバステータ
２４    レゾルバホルダ
２４ａ  フランジ部
２５    ブラケットホルダ
２６    リブ
２７    レゾルバ固定ナット
２８    レゾルバ固定ネジ
３１    パワーターミナル
３１ａ  一端側
３１ｂ  他端側
３２    開口部
３３    バスバー端子
３４    パワーコネクタ
３５    ロータコアプレート
３６    スペース
３６ａ,３６ｂ    スペース
３７    第一スリット頂点
３８    外縁
４１    ボス
４１ａ〜４１ｃ    ボス
４２    軸孔
４３    内周面
４４    レゾルバ装着部
４５    レゾルバロータ取付片
４６    凸部
４６ａ  内縁部
４７    凹部
４８    マグネット頂点
５１    ロータマグネット
５１ａ  上底部位
Ｄ１    凸部内径寸法
Ｄ２    シャフト外径寸法
Ｋ      空隙
Ｌ      第一スリット頂点とロータコア外縁との間の距離
Ｌｔ    マグネット頂点と凸部内縁部との間の距離
ｔ      ロータコアプレート板厚
ＷＬ    凸部下底部分の幅
ＷＵ    凸部上底部分の幅
【図１】
2018042371.tif 000003
【図２】
2018042371.tif 000004
【図３】
2018042371.tif 000005
【図４】
2018042371.tif 000006
【図５】
2018042371.tif 000007