(57)【要約】【課題】プラットホームドアに設けられる３Ｄセンサのセンシングエリアを短時間で調整することができるセンシングエリア調整治具を提供する。【解決手段】センシングエリア調整治具１００は、３Ｄセンサ３を有するプラットホームドア２に着脱可能に取り付けられる函体１０を備え、函体１０の内部空間Ｓには、前記３Ｄセンサ３のセンシングエリアＡが画定される。また、函体１０には、プラットホームドア２の上端に対して係合可能なフック１５が設けられ、函体１０のプラットホーム側側面部１３ａには、プラットホームドア２に吸着可能な磁石１８が設けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄセンサを有するプラットホームドアに着脱可能に取り付けられる函体を備え、
前記函体の上面部、底面部及び側面部に囲まれる内部空間には、前記３Ｄセンサのセンシングエリアが画定されるセンシングエリア調整治具。
【請求項２】
前記函体には、前記プラットホームドアの上端に対して係合可能なフックが設けられる請求項１に記載のセンシングエリア調整治具。
【請求項３】
前記函体の前記側面部には、前記プラットホームドアに吸着可能な磁石が設けられる請求項１又は２のいずれか一項に記載のセンシングエリア調整治具。
【請求項４】
前記函体はウレタン材によって形成される請求項１〜３のいずれか一項に記載のセンシングエリア調整治具。
【請求項５】
前記函体の前記内部空間に面する内側表面にはプラスチックシートが設けられる請求項１〜４のいずれか一項に記載のセンシングエリア調整治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、センシングエリア調整治具に関するものであり、特に、プラットホームドアに設けられる３Ｄセンサのセンシングエリアを調整するためのものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の駅のプラットホームには、線路への転落や立ち入りを防止するためのプラットホームドアが所定間隔で設けられている。このようなプラットホームドアには、特許文献１に示すように、プラットホームドアの線路側の乗降客や障害物等を検知するための３Ｄセンサが設けられている。そして、このセンサの検知結果に基づいてプラットホームドアの開閉動作や車両の運行が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０１６４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に示す３Ｄセンサは、予め、乗降客や障害物等を検知するための領域であるセンシングエリアを設定して調整する必要がある。ここで、従来は、図５（ｉ）及び（ｉｉ）に示すように、センシングエリア調整治具である枠体１１０を用いて、プラットホームドア１０２に設けられる３Ｄセンサ１０３のセンシングエリアＡ’を設定していた。すなわち、図５（ｉｉ）に示すように、プラットホームドア１０２に添わせて配置した略長方形状の枠体１１０に３Ｄセンサ１０３から測定光を照射し、枠体１１０に当って反射した測定光が戻ってくるまでの時間を検出してメモリに記録する。そして、枠体１１０を矢印に示すように徐々に３Ｄセンサ１０３に近づけるように一定間隔ずつ移動させ、その都度、枠体１１０への測定光の照射角度と反射の時間とを記録して、これによりセンシングエリアＡ’を調整するということを行っていた。
【０００５】
しかしながら、図５に示すような方法では、枠体１１０を人の手で何回も移動させるとともに、３Ｄセンサ１０３の測定光によって得られるデータをその都度メモリに入力させる必要があり、センシングエリアＡ’を調整する作業に時間がかかっていた。
【０００６】
この発明は、このような問題を解決するためになされ、プラットホームドアに設けられる３Ｄセンサのセンシングエリアを短時間で調整することができるセンシングエリア調整治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、この発明に係るセンシングエリア調整治具は、３Ｄセンサを有するプラットホームドアに着脱可能に取り付けられる函体を備え、函体の上面部、底面部及び側面部に囲まれる内部空間には、３Ｄセンサのセンシングエリアが画定される。
そのため、３Ｄセンサのセンシングエリアを画定するためには、センシングエリア調整治具の函体の内部空間に測定光を照射すればよい。
【０００８】
さらに、函体には、プラットホームドアの上端に対して係合可能なフックが設けられてもよい。
【０００９】
また、函体の側面部には、プラットホームドアに吸着可能な磁石が設けられてもよい。
【００１０】
さらに、函体はウレタン材によって形成されてもよい。
【００１１】
またさらに、函体の内部空間に面する内側表面にはプラスチックシートが設けられてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係るセンシングエリア調整治具によると、プラットホームドアに設けられる３Ｄセンサのセンシングエリアを短時間で調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】プラットホームドアに取り付けられる３Ｄセンサのセンシングエリアの一例を示す図であり、図１（ｉ）はプラットホームドアをプラットホーム側から見た状態を示す側面図であり、図１（ｉｉ）はプラットホームドアを上側から見た状態を示す平面図である。
【図２】この発明に係るセンシングエリア調整治具の斜視図である。
【図３】図２に示すセンシングエリア調整治具のフックをプラットホームドアの上端に係合させた様子を示す側面図である。
【図４】図２に示すセンシングエリア調整治具に対する３Ｄセンサの測定光の照射を模式的に示す図であり、図４（ｉ）は、プラットホームドアの２枚の自動扉うち、３Ｄセンサにより近い方の一枚にセンシングエリア調整治具が設置された場合を示し、図４（ｉｉ）は、３Ｄセンサからより離れた方の他の一枚にセンシングエリア調整治具が設置された場合を示す。
【図５】従来の例に係る３Ｄセンサのセンシングエリア調整治具を示す図であり、図５（ｉ）は、プラットホームドアにおけるセンシングエリア調整治具の移動を上から見た様子を模式的に示す図であり、図５（ｉｉ）もセンシングエリア調整治具の移動を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
図１（ｉ）及び（ｉｉ）に示すように、駅のプラットホーム１に線路に面して設けられるプラットホームドア２の各々は２枚の自動扉２ａ，２ｂを有している。自動扉２ａ，２ｂは、各々、自動扉収納部４ａ，４ｂに支持される。そして、プラットホームドア２の開閉に伴い、自動扉２ａ，２ｂは、自動扉収納部４ａ，４ｂから出し入れされ、プラットホームドア２が開状態の時は自動扉２ａ，２ｂは自動扉収納部４ａ，４ｂに収納される。また、プラットホーム１側から見て右側の自動扉収納部４ｂの線路側の面には３Ｄセンサ３が設けられている。３Ｄセンサ３は、プラットホームドア２の線路側の空間に設定されたセンシングエリアＡの範囲で乗降客や障害物の有無を検知する。
【００１５】
ここで、３Ｄセンサ３のセンシングエリアＡを設定及び調整するためには、図２〜４に示すセンシングエリア調整治具１００が使用される。なお以下の説明において、センシングエリア調整治具１００をプラットホームドア２に取り付けたと仮定した場合に、プラットホーム１側から見て右手側を右側Ｒとし、左手側を左側Ｌとする。
図２に示すように、センシングエリア調整治具１００は上面部１１と、上面部１１の下方に位置する底面部１２とを有する。また、上面部１１と底面部１２との間には、プラットホーム１側に面するプラットホーム側側面部１３ａと、線路側に面する線路側側面部１３ｂとが設けられる。さらに、上面部１１、底面部１２、プラットホーム側側面部１３ａ及び線路側側面部１３ｂの左側Ｌの端部には、２枚の略長方形状の板を貼り合わせて構成された奥行面部１４が着脱可能に取り付けられている。奥行面部１４の高さＨ１は、底面部１２から上面部１１までの高さＨ２よりも高い。ここで、上面部１１、底面部１２、プラットホーム側側面部１３ａ、線路側側面部１３ｂ及び奥行面部１４は、函体１０を構成する。また、函体１０の右側Ｒの端部は開口しており、入射開口１７をなしている。また、プラットホーム側側面部１３ａの四隅近傍には、各々、シート状の磁石１８が貼り付けられている。
なお、函体１０の上面部１１、底面部１２、プラットホーム側側面部１３ａ、線路側側面部１３ｂ及び奥行面部１４は、全てウレタン材によって形成されている。
また、函体１０の上面部１１、底面部１２、プラットホーム側側面部１３ａ、線路側側面部１３ｂ及び奥行面部１４に囲まれる空間を、函体１０の内部空間Ｓとする。
さらに、函体１０のプラットホーム側側面部１３ａ、線路側側面部１３ｂ、奥行面部１４及び入射開口１７は、函体１０の側面部を構成する。
【００１６】
さらに、図３に示すように、上面部１１のうち、プラットホーム側側面部１３ａを越えてプラットホーム１側に突出する部分を突出部１１ａとする。また、上面部１１のプラットホーム１側の端部には、略正方形状の断面を有する細長帯部１１ｂが下方に突出して取り付けられている。ここで、突出部１１ａ及び細長帯部１１ｂは、フック１５を構成する。そして、フック１５がプラットホームドア２の上端に係合することにより、函体１０はプラットホームドア２に着脱可能に取り付けられるとともに、上下方向に位置決めされる。また、プラットホームドア２は鉄製であるため、プラットホーム側側面部１３ａの磁石１８はプラットホームドア２の表面に吸着する。
【００１７】
また、図２及び３に示すように、函体１０の上面部１１、底面部１２、プラットホーム側側面部１３ａ及び線路側側面部１３ｂの内側表面１９には、厚さが３ｍｍの白色のプラスチックシート１６が貼り付けられている。なお、内側表面１９は函体１０の内部空間Ｓに面している。
【００１８】
次に、センシングエリア調整治具１００を用いて３Ｄセンサ３のセンシングエリアＡを調整する方法について、図４（ｉ）及び（ｉｉ）を参照して説明する。
まず、図４（ｉ）に記載されるセンシングエリア調整治具１００は、図１のプラットホームドア２の右側Ｒの自動扉２ｂに取り付けられた状態であるものとする。この場合、函体１０の左側Ｌの端部から奥行面部１４が取り外され、函体１０の両端部は開口している。そして、３Ｄセンサ３から函体１０の入射開口１７を介して函体１０の内部空間Ｓに照射された測定光としての赤外線は、函体１０の内側表面１９のプラスチックシート１６に反射し、一部の光は３Ｄセンサ３に跳ね返って戻ってくる。３Ｄセンサ３のメモリには、測定光の照射角度と各々の測定光が反射して戻ってくるまでの時間とが自動的に記録され、プラットホームドア２の右側Ｒ半分に対応する部分のセンシングエリアＡが画定される。
【００１９】
そして、次に、センシングエリア調整治具１００の位置は左側Ｌに移動され、図４（ｉｉ）に示すように、図１のプラットホームドア２の左側Ｌの自動扉２ａに取り付けられた状態となる。この時、函体１０の左側Ｌの端部には奥行面部１４が取り付けられる。奥行面部１４はプラットホームドア２の左側Ｌの自動扉収納部４ａに当接する（図１参照）。そして、３Ｄセンサ３から函体１０の入射開口１７を介して函体１０の内部空間Ｓに照射された測定光は、函体１０の内側表面１９のプラスチックシート１６及び奥行面部１４に反射し、一部の光は３Ｄセンサ３に跳ね返って戻ってくる。これにより、図４（ｉ）の場合と同様に、プラットホームドア２の左側Ｌ半分に対応する部分のセンシングエリアＡが画定される。すなわち、センシングエリア調整治具１００の位置を２回分変えてプラットホームドア２の線路側の空間を３Ｄセンサ３によって計測することにより、函体１０の内部空間Ｓを介して３Ｄセンサ３のセンシングエリアＡが適切に画定されることとなる。
【００２０】
以上より、この実施の形態に係るセンシングエリア調整治具１００の函体１０の内部空間Ｓに３Ｄセンサ３からの測定光が照射されることにより、３Ｄセンサ３のセンシングエリアＡが画定される。従って、函体１０の内部空間Ｓがカバーする領域であれば、１度の作業で３Ｄセンサ３のセンシングエリアＡを調整することができる。また、センシングエリアＡが１個の函体１０の内部空間Ｓだけではカバーし切れない領域であっても、函体１０の位置を移動させながらその都度作業を行うことで、数回の作業でセンシングエリアＡを調整することができる。従って、図５に示すような枠体１１０を使用する場合に比べて、センシングエリア調整治具１００を用いることで、センシングエリアＡの調整作業に掛かる時間が大幅に短縮される。
【００２１】
また、函体１０は、プラットホームドア２の上端に対して係合可能なフック１５を有しているため、センシングエリア調整治具１００はプラットホームドア２に対して上下方向に適切に位置決めされる。また、函体１０はフック１５を介してプラットホームドア２の上端から吊り下げられる状態となるので、例え、函体１０の下のプラットホーム１に凹凸があっても影響を受けずに正確に位置決めされることが可能である。
さらに、函体１０のプラットホーム側側面部１３ａには、磁石１８が設けられるため、函体１０は磁石１８を介してプラットホームドア２に一時的に吸着し固定される。これにより、函体１０はプラットホームドア２に対して適切な位置が保持される。
従って、センシングエリア調整治具１００によって３Ｄセンサ３のセンシングエリアＡはより正確に画定される。
【００２２】
また、函体１０はウレタン材によって形成されているため、軽量で取り扱いやすく、作業の効率がより向上するとともに作業時間が短縮される。
【００２３】
またさらに、函体１０の内部空間Ｓに面する内側表面１９にはプラスチックシート１６が設けられるため、函体１０の内部空間Ｓに照射された測定光がより反射しやすく、３Ｄセンサ３のセンシングエリアＡがより正確に画定される。
【００２４】
なお、実施の形態において、センシングエリア調整治具１００の函体１０の材料はウレタン材に限定されず、その他の軽量な素材であってもよく、例えば発泡スチロールを材料に用いてもよい。
【００２５】
また、センシングエリア調整治具１００は、プラットホームドア２の右側Ｒ半分と左側Ｌ半分とに分けて２回設置されるが、これに限定されず、センシングエリアＡを一度にカバーすることができる程度の大きさであってもよい。
【００２６】
また、センシングエリア調整治具１００の函体１０の奥行面部１４は、函体１０に対して着脱可能であるが、函体１０に一体的に設けられていてもよい。
【００２７】
さらにまた、プラスチックシート１６の厚さは３ｍｍに限定されず、１〜５ｍｍの範囲の厚さであってもよい。また、プラスチックシート１６の色は白色に限定されず、光を反射しやすい色であればその他の淡色であってもよい。また、プラスチックシート１６は複数のプラスチック板を貼り合わせたベニヤ板であってもよい。さらに、プラスチックシート１６は、函体１０の上面部１１、底面部１２、プラットホーム側側面部１３ａ及び線路側側面部１３ｂの内側表面１９だけでなく、奥行面部１４の内側の表面に貼り付けられていてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
２  プラットホームドア、３  ３Ｄセンサ、１０  函体、１１  上面部、１２  底面部、１３ａ  プラットホーム側側面部（側面部）、１３ｂ  線路側側面部（側面部）、１４  奥行面部（側面部）、１５  フック、１６  プラスチックシート、１７  入射開口（側面部）、１８  磁石、１９  内側表面、１００  センシングエリア調整治具、Ａ  センシングエリア、Ｓ  内部空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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