(57)【要約】【課題】加工済みのワークと次加工のワークとを短時間の内に交換することが可能であるとともに、ワークのテーブルとの設置面に加工を施すことが可能な利便性に優れた工作機械を提供する。【解決手段】主軸装置Ｍは、基台として機能するベッド１が直方体状に設けられており、そのベッド１の奥側には、縦長な直方体状のコラム２が設けられている。さらに、そのコラム２の前方には、側面視略Ｕ字状のトラニオンユニット３が、左右方向であるＸ軸方向に沿って移動可能に設けられており、当該トラニオンユニット３に、扁平な直方体状のテーブル１０が、前後方向であるＹ軸を中心として回転可能に、かつ、着脱自在に取り付けられている。【選択図】図１
2018069437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上にテーブルが設置されており、そのテーブル上のワークに、工具を装着した主軸を上下方向に沿ってアプローチさせる工作機械であって、
ワークを載置したテーブルを、前後方向に沿った回転軸を中心として回転可能に保持するためのトラニオンユニットが、左右方向に移動可能に設けられていることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記主軸の上下方向のアプローチは、工具先端を基準に、下端で前記トラニオンユニットの前記前後方向の回転軸の中心より下であって、上端が前記ワークの上面より上の範囲で動作可能であることを特徴とする請求項１記載の工作機械。
【請求項３】
前記トラニオンユニットの左右方向の移動範囲は、前記テーブルの上面から前記ワークの上面までの距離を上回るものであることを特徴とする請求項１または２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記テーブルの上方に前記ワークが位置する状態で、前記ワークの上面が前記前後方向の回転軸の中心位置よりも上方となるように構成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の工作機械。
【請求項５】
前記テーブルの上方に前記ワークが位置する状態で、前記テーブルの上面が前記前後方向の回転軸の中心位置よりも上方となるように構成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の工作機械。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の工作機械の左右いずれか一方あるいは両方および／または前方に、前記テーブルへのワークの受け渡しおよび／または前記テーブルからのワークの受け取りが可能なワーク搬入出装置が付設されていることを特徴とする工作機械システム。
【請求項７】
請求項１から５のいずれかに記載の工作機械を少なくとも２台併設した工作機械システムであって、一方の工作機械の前記前後方向の回転軸の中心からワークの上面までの距離と、他方の工作機械の前記前後方向の回転軸の中心からテーブル上面までの距離との和が、一方の工作機械 のトラニオンユニットを右端に位置させたときの前記前後方向の回転軸の中心位置から他方の工作機械のトラニオンユニットを左端に位置させたときの前記前後方向の回転軸の中心位置の間の距離以下となるように構成したことを特徴とする工作機械システム。
【請求項８】
請求項１から５のいずれかに記載の工作機械を少なくとも２台併設した工作機械システムであって、一方の工作機械のトラニオンユニットを右端に位置させたときの前記前後方向の回転軸の中心位置から前記一方の工作機械の右端までの距離と、他方の工作機械のトラニオンユニットを左端に位置させたときの前記前後方向の回転軸の中心位置から前記他方の工作機械の左端までの距離と、前記一方および他方の工作機械間の距離との和が、前記一方の工作機械のトラニオンユニットを右端に位置させたときの前記前後方向の回転軸の中心位置から前記他方の工作機械のトラニオンユニットを左端に位置させたときの前記前後方向の回転軸の中心位置の間の距離以下となるように構成したことを特徴とする工作機械システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マシニングセンタ等の多軸加工用の工作機械、及び、当該工作機械と周辺機器とからなる工作機械システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マシニングセンタにおいてワーク加工を自動化する際には、各工程で使用する機械間においてワークの搬送および着脱作業が必要である。それらのワークの搬送・着脱作業は、通常、パレット交換装置、ローダ装置、多関節もしくは直交型・回転型のロボットの如きワーク搬入出装置で行われる。
【０００３】
そのようなワーク搬入出装置を設けた工作機械として、特許文献１の如く、基台であるベッドの一方の側部に、テーブル上の加工済みワークと未加工ワークとを交換するためのパレット交換手段が設けられており、そのパレット交換手段の旋回アームを回転させることによって、ワークを載置したパレットを交換するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５３２８７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、５軸加工機にパレット交換装置を取り付けると、横形マシニングセンタでは必要とされない１軸の回避動作を必要とすることが多くなるため、パレットの交換時間が長くなってしまう。また、ワークの全面に加工を施す場合には、５軸加工機でもワークのテーブルとの設置面に加工を施すことができないため、ワーク搬入出装置によってワークを反転させる必要があるが、ワーク搬入出装置に反転機構を搭載する場合には、その駆動装置を小さくせざるを得ないため、反転動作が遅くなってしまうという不具合がある。加えて、特許文献１の工作機械は、パレット交換手段が大掛かりで、特定の方向からしかアクセスできないものであるため、設置するレイアウトが制約されてしまう、という不具合もある。
【０００６】
本発明の目的は、特許文献１の如き従来の工作機械が有する問題点を解消し、加工済みのワークと次加工のワークとを短時間の内に交換することが可能であるとともに、ワークのテーブルとの設置面に加工を施すことが可能な利便性に優れた工作機械を提供することにあり、また、そのような工作機械を備えた工作機械システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる本発明の内、請求項１に記載された発明は、基台上にテーブルが設置されており、そのテーブル上のワークに、工具を装着した主軸を上下方向に沿ってアプローチさせる工作機械であって、ワークを載置したテーブルを、前後方向に沿った回転軸を中心として回転可能に保持するためのトラニオンユニットが、左右方向に移動可能に設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された工作機械において、前記主軸の上下方向のアプローチは、工具先端を基準に、下端で前記トラニオンユニットの前記前後方向の回転軸の中心より下であって、上端が前記ワークの上面より上の範囲で動作可能であることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２のいずれかに記載された工作機械において、前記トラニオンユニットの左右方向の移動範囲は、前記テーブルの上面から前記ワークの上面までの距離を上回ることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に記載された発明は、請求項１から３のいずれかに記載された工作機械において、前記テーブルの上方に前記ワークが位置する状態で、前記ワークの上面が前記前後方向の回転軸の中心位置よりも上方となるように構成されたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に記載された発明は、請求項１から３のいずれかに記載された工作機械において。前記テーブルの上方に前記ワークが位置する状態で、前記テーブルの上面が前記前後方向の回転軸の中心位置よりも上方となるように構成されたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６に記載された発明は、請求項１から５のいずれかに記載の工作機械の左右いずれか一方あるいは両方および／または前方に、前記テーブルへのワークの受け渡しおよび／または前記テーブルからのワークの受け取りが可能なワーク搬入出装置が付設されていることを特徴とする工作機械システムである。
【００１３】
請求項７に記載された発明は、請求項１から５のいずれかに記載の工作機械を少なくとも２台併設した工作機械システムであって、一方の工作機械の前記前後方向の回転軸の中心からワークの上面までの距離（図４における「Ｎ１」）と、他方の工作機械の前記前後方向の回転軸の中心からテーブル上面までの距離（図４における「Ｎ２−Ｈ（ワークの高さ）」）との和が、一方の工作機械 のトラニオンユニットを右端に位置させたときの前記前後方向の回転軸の中心位置から他方の工作機械のトラニオンユニットを左端に位置させたときの前記前後方向の回転軸の中心位置の間の距離（図５における「Ｌ」）以下となるように（すなわち、Ｌ≦Ｎ１＋Ｎ２−Ｈとなるように）構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８に記載された発明は、請求項１から５のいずれかに記載の工作機械を少なくとも２台併設した工作機械システムであって、一方の工作機械のトラニオンユニットを右端に位置させたときの前記前後方向の回転軸の中心位置から前記一方の工作機械の右端までの距離（図４における「Ｆ」）と、他方の工作機械のトラニオンユニットを左端に位置させたときの前記前後方向の回転軸の中心位置から前記他方の工作機械の左端までの距離（Ｅ）と、前記一方および他方の工作機械間の距離（図５における「Ｋ」）との和が、前記一方の工作機械のトラニオンユニットを右端に位置させたときの前記前後方向の回転軸の中心位置から前記他方の工作機械のトラニオンユニットを左端に位置させたときの前記前後方向の回転軸の中心位置の間の距離（図５における「Ｌ」）以下となるように（すなわち、Ｆ＋Ｅ＋Ｋ≦Ｌとなるように）構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の工作機械によれば、ワークを載置するためのテーブルへワーク搬入出装置をアクセスさせるストロークを短くすることができるので、非常に短時間でワークを交換することが可能となる。また、同様な工作機械を左右に併設することによって、隣り合う工作機械とのワークの受渡しが可能となるため、工作機械毎で工程分けすることができ、一工程当たりの加工時間を短縮することも可能となる。その上、ワークを短時間の内に反転させてワークのテーブルとの設置面にも容易に加工を施すことができる。
【００１６】
請求項６〜８に記載の工作機械システムによれば、工作機械の左右および前方の内の２方向から同時に搬入出装置をアクセスさせることによって、きわめて短時間でワークを交換することが可能となるため、ワークの加工時間を大幅に短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】工作機械および工作機械システムを示す説明図である（ａは工作機械の斜視図であり、ｂは工作機械システムの平面図である）。
【図２】工作機械システムの作動内容を示す説明図（斜視図）である。
【図３】工作機械システムの作動内容を示す説明図（斜視図）である。
【図４】工作機械の構成の詳細を示す説明図（正面図）である。
【図５】工作機械の構成の詳細を示す説明図（正面図）である。
【図６】工作機械システムの変更例を示す説明図である（ａは斜視図であり、ｂは平面図である）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜工作機械および工作機械システムの構造＞
以下、本発明に係る工作機械および工作機械システムの一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る工作機械およびその工作機械を用いた工作機械システムを示したものであり、図２は、その工作機械システムの作動内容を示したものである。工作機械システムＳ １ は、工作機械Ｍ、その工作機械Ｍを覆うカバー８、工作機械Ｍの周囲に設置された２台のワーク搬入出装置１２ａ，１２ｂによって構成されている（なお、２つのワーク搬入出装置１２ａ，１２ｂは、同じ構造を有するものである）。
【００１９】
工作機械Ｍは、基台として機能するベッド１が直方体状に設けられており、そのベッド１の奥側には、縦長な直方体状のコラム２が連設されている。さらに、そのコラム２の前方には、側面視略Ｕ字状のトラニオンユニット３が、左右方向であるＸ軸方向に沿って移動可能に設けられており、当該トラニオンユニット３に、クレードル１６が、前後方向であるＹ軸を中心とした回転軸であるＢ軸方向に回転可能に設けられ、クレードル１６の上面には扁平な直方体状のテーブル１０がＢ軸に直交する回転軸であるＣ軸方向に回転可能かつ着脱自在に取り付けられている（なお、当該テーブル１０は、図示しない治具および把持機構によってワークを着脱することができるようになっている）。また、コラム２には、扁平な直方体状のサドル４が、Ｙ軸方向に沿って移動可能に設けられている。さらに、当該サドル４の前端には、縦長な柱状の主軸頭５が、上下方向であるＺ軸に沿って移動可能に取り付けられており、その主軸頭５の下端には、工具を取り付け可能な主軸６が、Ｚ軸を中心に回転可能に設けられている。
【００２０】
加えて、サドル４の下方には、クリッパ式の工具マガジンを有する工具交換装置７が設けられており、複数の工具を水平な円周状に装着した状態になっている。そして、当該工具交換装置７は、主軸６の先端に装着する工具を、自動的に交換することができるようになっている。
【００２１】
上記の如く構成された工作機械Ｍは、その外周が透明な合成樹脂板等によって形成された直方体状のカバー８によって覆われた状態になっている。当該カバー８には、アクセスドア９，９が設置されており、必要に応じてそれらのアクセスドア９，９が開閉するようになっている。そして、カバー８の左右両側に、それぞれ、ワーク搬入出装置１２ａ，１２ｂが設置されている（アクセスドア９，９と隣接するように設置されている）。各ワーク搬入出装置１２ａ，１２ｂは、略直方体状のスライド台１１が基台１３に対してスライド可能に設けられており、そのスライド台１１の先端に、ワークＷを載置するテーブル１０を把持させることができるようになっている。なお、左右のワーク搬入出装置１２ａ，１２ｂは、スライド台１１の移動方向を、工作機械Ｍの左右方向（Ｘ軸方向）と合致させた状態になっている。
【００２２】
＜工作機械および工作機械システムの作動内容＞
上記の如く構成された工作機械システムＳ１において、加工済みのワークＷを次加工のワークＷと交換する際には、図２の如く、カバー８の左右のアクセスドア９，９を同時に開放する（図２（ａ））。続いて、左右のワーク搬入出装置１２ａ，１２ｂを、ともに工作機械Ｍにアクセスさせる。すなわち、左側のワーク搬入出装置１２ａが、テーブル１０を搭載していないスライド台１１を、工作機械Ｍのトラニオンユニット３に近づけて、加工済みのワークＷをテーブル１０ごと受け取り、スライド台１１によって把持する（図２（ｂ））。また、続いて、右側のワーク搬入出装置１２ｂが、次加工のワークＷを載置したテーブル１０を把持したスライド台１１を、工作機械Ｍのトラニオンユニット３に近づけて、次加工のワークＷをテーブル１０ごと受け渡す（図２（ｃ））。そして、アクセスドア９，９を閉め、テーブル１０上のワークＷの加工を開始する（図２（ｄ））。そのように工作機械システムＳ１においては、加工を施すトラニオンユニット３のテーブル１０に対して、２つのワーク搬入出装置１２ａ，１２ｂが左右から同時にアクセスするため、きわめて短時間の内に、加工済みのワークＷを次加工のワークＷに交換することができる。
【００２３】
また、図３は、左右方向に複数の工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を狭い間隔で隣り合うように併設してなる工作機械システムＳ２を示したものである（なお、工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は、上記した工作機械Ｍと同じ構造を有するものである）。当該工作機械システムＳ２において、ワークＷの受け渡し・受け取りを行う場合には、まず、左側の工作機械Ｍ１においてワークＷの加工を行った後に、クレードル１６をＢ軸方向右回りに９０度回転させることで加工済みのワークＷを載置したテーブル１０を右回りに回転させて、テーブル１０の上面を右側に向ける。また、それと同時に、トラニオンユニット３を右方向にスライドさせて、中央の工作機械Ｍ２に近づける。また、そのように左側の工作機械Ｍ１のトラニオンユニット３を右方向にスライドさせるのと同時に、中央の工作機械Ｍ２においては、クレードル１６をＢ軸方向左回りに９０度回転させることでワークＷを載置していないテーブル１０を左回りに回転させて、テーブル１０の上面を左側に向けるとともに、トラニオンユニット３を左方向にスライドさせて、左側の工作機械Ｍ１に近づける。そして、そのように左側の工作機械Ｍ１のテーブル１０と中央の工作機械Ｍ２のテーブル１０とを近づけた状態で、中央の工作機械Ｍ２は、左側の工作機械Ｍ１のテーブル１０から加工済みのワークＷ（半加工品）を受け取る（図３（ａ））。
【００２４】
そのように、左側の工作機械Ｍ１からワークＷを受け取った中央の工作機械Ｍ２は、ワークＷに対して左側の工作機械Ｍ１とは異なる方向から工具をアプローチさせて加工を施すことが可能となる。すなわち、工作機械Ｍ１におけるテーブル１０とワークとの設置面を加工することが可能となる（図３（ｂ））。そして、中央の工作機械Ｍ２でワークＷに加工を施した後には、クレードル１６をＢ軸方向右回りに回転することでそのワークＷを載置したテーブル１０を右回りに回転させて、テーブルの上面を右方向に向けるのと同時に、トラニオンユニットを右方向にスライドさせて、右側の工作機械Ｍ３に近づける。また、そのように中央の工作機械Ｍ２のトラニオンユニット３を右方向にスライドさせるのと同時に、右側の工作機械Ｍ３においては、クレードル１６をＢ軸方向左回りに回転することでワークＷを載置していないテーブル１０を左回りに回転させて、テーブル１０の上面を左側に向けるとともに、トラニオンユニット３を左方向にスライドさせて、中央の工作機械Ｍ２に近づける。そして、そのように中央の工作機械Ｍ２のテーブル１０と右側の工作機械Ｍ３のテーブル１０とを近づけた状態で、右側の工作機械Ｍ３は、中央の工作機械Ｍ２のテーブル１０からワークＷ（半加工品）を受け取る（図３（ｃ））。そのように中央の工作機械Ｍ２からワークＷを受け取った右側の工作機械Ｍ３は、ワークＷに対して中央の工作機械Ｍ２とは異なる方向から工具をアプローチさせて加工を施すことが可能となる。かかる工作機械システムＳ２においては、左側、中央、右側の各工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３毎に加工の工程を分けることができるので、一工程当たりの加工時間を短縮することが可能となる。
【００２５】
次に、図３に示された工作機械システムＳ２の各工作機械間でのワークＷの直接受け渡しを実現する工作機械の好ましい構成について、図４および図５を用いて、詳細に説明する。図４は、工作機械システムＳ２の工作機械の内の隣り合う２台である工作機械Ｍ１，Ｍ２の構成を示す正面図、図５は、ワークＷの受け渡し状態を示す正面図であり、これまでと同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。ここではテーブル１０上に治具１５を介してワークＷを載置するものとし、治具１５の厚みは、工作機械Ｍ１，Ｍ２においてそれぞれ異なる（工作機械Ｍ１の治具の厚みをＧ１、工作機械Ｍ２の治具の厚みをＧ２とする）ものとして説明する。
【００２６】
工作機械Ｍ１，Ｍ２の主軸頭５は、上下方向であるＺ軸方向の動作範囲Ａが、主軸頭５に回転可能に設けられた主軸６に取り付けられる工具（図示略）の先端を基準とし、トラニオンユニット３の回転軸中心（下端）から、テーブル１０上に治具１５を介して載置されたワークＷの上面（上端）までとなっている。すなわち、工作機械Ｍ１ではＮ１以上、工作機械Ｍ２ではＮ２以上となっている（Ａ＞Ｎ１、またはＡ＞Ｎ２）。これにより工作機械Ｍ１，Ｍ２は、図４におけるワークＷの上面だけでなく、トラニオンユニット３をＢ軸回り（図１参照）で９０度旋回させた状態でワークＷの側面を加工可能となり、さらにテーブルをＣ軸回り（図１参照）で９０度毎に順次旋回割り出しを行うことで４側面の全てを加工可能としている。したがって、トラニオンユニット３の水平方向であるＸ軸方向の動作範囲Ｄは、テーブル１０上面からワークＷの上面までの距離以上とするのが好ましく、テーブル１０上に直接ワークＷが載置される場合には、ワークＷの高さＨ以上とするのが好ましく、治具１５を介する場合には、治具１５の高さＧとワークＷの高さＨとの和以上とするのが好ましい。
【００２７】
次に、ワークＷを受け渡すためには、「受け渡す側である工作機械Ｍ１においてクレードル１６を工作機械Ｍ２側に旋回させる際の回転軸であるＢ軸の回転中心からワークＷ上面までの距離Ｎ１」と、「（受け取り側である工作機械Ｍ２においてはワークＷがない状態であるので）Ｂ軸の回転中心からテーブル１０または治具１５の上面までの距離Ｎ２−ワークＷの高さＨ」との和が、「工作機械Ｍ１のトラニオンユニット３を右端に位置させたときのＢ軸中心位置から工作機械Ｍ２のトラニオンユニット３を左端に位置させたときのＢ軸中心位置の間の距離Ｌ」以下（すなわち、Ｌ≦Ｎ１＋Ｎ２−Ｈ）となるように機械を構成、配置すれば良い。
【００２８】
このとき、Ｂ軸中心からワークＷ上面までの距離Ｎ１、Ｎ２は、Ｂ軸中心からテーブル１０上面までの距離Ｊと、治具１５の厚みＧ１ 、Ｇ２とワークＷの高さＨの和であるから、図５に示すように、Ｌ≦Ｇ１＋Ｇ２＋Ｈ＋２Ｊと考えることができる。すなわち、基本的には、Ｂ軸中心からテーブル１０上面までの距離Ｊが正で大きい値となり（すなわち、図４に示されるような状態）、Ｂ軸中心よりもできるだけ上方にテーブル１０が配置されるように工作機械を設計することが好ましい。但し、ベースとなる工作機械Ｍ１，Ｍ２のＢ軸中心からテーブル１０上面までの距離Ｊ、あるいはワークＷの高さＨの大小に応じて、治具１５の厚みＧを調整することで、ワークＷの受け渡しを可能に構成しても良い。
【００２９】
加えて、「ベースとなる工作機械Ｍ１のトラニオンユニット３のＸ軸右方向動作端位置から機械右端までの距離Ｆ」と、「工作機械Ｍ２のトラニオンユニット３のＸ軸左方向動作端位置から機械左端までの距離Ｅ」と、「工作機械Ｍ１，Ｍ２間に配置されるカバーやドア等により生じる工作機械Ｍ１，Ｍ２の機械間距離Ｋ」との和が、「工作機械Ｍ１のトラニオンユニット３を右端に位置させたときのＢ軸中心位置から工作機械Ｍ２のトラニオンユニット３を左端に位置させたときのＢ軸中心位置の間の距離Ｌ」以下となるように（すなわち、Ｆ＋Ｅ＋Ｋ≦Ｌとなるように）工作機械Ｍ１，Ｍ２を設計すること、あるいは、その条件を満たすように、工作機械Ｍ１，Ｍ２間に配置されるカバーやドアの大きさや位置を調整することが好ましい。但し、Ｂ軸中心からテーブル１０上面までの距離Ｊの場合と同様に、治具１５の厚みＧ１、Ｇ２を調整することで、既存の工作機械を利用しながら、あるいは機械間に配置するカバー等の寸法を考慮しつつ、ワークＷの受け渡しを可能に構成しても良い。たとえば、図４の如き構成の場合には、図５に示されるように、ワークＷの高さＨが図４のものより小さい場合であってもワークＷの受け渡しが可能である。また、図４、図５の工作機械Ｍ１，Ｍ２においてワークＷを受け渡す際には、工作機械Ｍ１，Ｍ２のいずれかのトラニオンユニット３を相手から離れる方向に移動すれば良い。あるいは機械間距離Ｋを大きくして、間にカバー等を配置することも可能である。
【００３０】
＜工作機械および工作機械システムの効果＞
工作機械Ｍは、上記の如く、ワークＷを載置したテーブル１０を、前後方向に沿った回転軸を中心として回転可能に保持するためのトラニオンユニット３が、左右方向に移動可能に設けられている。かかる工作機械Ｍによれば、ワークＷを載置するためのテーブル１０へワーク搬入出装置１２ａ，１２ｂをアクセスさせるストロークを短くすることができるので、非常に短時間でワークＷを交換することが可能となる。また、工作機械システムＳ ２ の如く、同様な工作機械Ｍ，Ｍ・・を左右に併設することによって、隣り合う工作機械Ｍ，Ｍ同士でのワークＷの受渡しが可能となるため、工作機械Ｍ，Ｍ・・毎で工程分けすることができ、一工程当たりの加工時間を短縮することも可能となる。その上、工作機械Ｍによれば、ワークＷを短時間の内に反転させて、ワークＷのテーブル１０との設置面にも容易に加工を施すことができる。
【００３１】
また、工作機械システムＳ１は、上記の如く、工作機械Ｍの左右に、テーブル１０へのワークＷの受け渡しおよびテーブル１０からのワークＷの受け取りが可能なワーク搬入出装置１２ａ，１２ｂが付設されている。かかる工作機械システムＳ１によれば、工作機械Ｍの左右から同時にワーク搬入出装置１２ａ，１２ｂをアクセスさせることによって、きわめて短時間でワークＷを交換することが可能となるため、ワークＷの加工時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００３２】
＜工作機械および工作機械システムの変更例＞
本発明に係る工作機械の構成は、上記実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、ベッド、コラム、サドル、トラニオンユニット、テーブル等の形状等の構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、必要に応じて適宜変更することができる。また、本発明に係る工作機械システムの構成も、上記実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、カバー、ワーク搬入出装置の形状、構造等の構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、必要に応じて適宜変更することができる。
【００３３】
たとえば、本発明に係る工作機械は、上記実施形態の如く、クリッパ式のマガジンを有する工具交換装置を備えたものに限定されず、コラムの側方等にポット転回式のＡＴＣ(自動工具交換装置）付きアーム装置を有する工具交換装置を備えたもの等でも良い。一方、本発明に係る工作機械システムは、上記実施形態の如く、カバーの左右両側のみにワーク搬入出装置を配置したものに限定されず、図６の如く、カバーの左右両側および前方にワーク搬入出装置を設置したものや、カバーの左右の片方と前方とにワーク搬入出装置を備えたものでも良い。図６の如く、カバー８の左右両側および前方にワーク搬入出装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃを設置した工作機械システムＳ３においては、左右方向から前方、前方から左右方向等におけるワークＷの短時間での受け取り、受け渡しが可能となるため、ワークＷへの加工の仕方の自由度がより高いものとなる、というメリットがある。
【符号の説明】
【００３４】
Ｍ（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３）・・工作機械 
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３・・工作機械システム 
３・・トラニオンユニット
６・・主軸
１０・・テーブル
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ・・ワーク搬入出装置
【図１】
2018069437.tif 000003
【図２】
2018069437.tif 000004
【図３】
2018069437.tif 000005
【図４】
2018069437.tif 000006
【図５】
2018069437.tif 000007
【図６】
2018069437.tif 000008