(57)【要約】      （修正有）【課題】沈胴動作の際にフォーカスレンズを退避させる場合に、沈胴動作が阻害されても電力消費の増大を防止する。【解決手段】システム制御部１１２はレンズ鏡筒１０１の沈胴動作を行う際、ズームレンズ１０２および防振レンズ１０３を光軸に沿って起動位置から収納位置に駆動し、ズームレンズの移動に連動してフォーカスレンズ１０４を光軸に交差する第１の方向に退避させる。この際、システム制御部はフォーカスレンズを移動するタイミングよりも前に防振レンズを第１の方向と逆の向きの第２の方向に駆動して回避させ、ズームレンズの移動が阻害されると、防振レンズを駆動するための通電を断とする。【選択図】図１
2018017870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１の撮像光学系、第２の撮像光学系、および第３の撮像光学系が光軸に沿って配置されたレンズ鏡筒を有する撮像装置であって、
前記レンズ鏡筒の沈胴動作を行う際、前記第１の撮像光学系および前記第２の撮像光学系を前記光軸に沿って起動位置から収納位置に駆動する第１の制御手段と、
前記第１の撮像光学系の移動に連動して前記第３の撮像光学系を前記光軸に交差する第１の方向に退避させる第２の制御手段と、
前記第３の撮像光学系を移動するタイミングよりも前に前記第２の撮像光学系を前記第１の方向と逆の向きの第２の方向に駆動して回避させる第３の制御手段と、を有し、
前記第３の制御手段は、前記第１の撮像光学系の移動が阻害されると、前記第２の撮像光学系を駆動するための通電を断とすることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１の撮像光学系は、撮像の際の倍率を変化させるズームレンズであり、
前記第２の撮像光学系は、前記撮像装置の揺れに起因するブレを補正する防振レンズであり、
前記第３の撮像光学系は、ピントを調整するためのフォーカスレンズであり、
被写体の側から前記ズームレンズ、前記防振レンズ、および前記フォーカスレンズの順に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第３の制御手段は、前記第２の撮像光学系を前記第２の方向に回避した後、前記第１の撮像光学系の移動が阻害された場合、前記第１の撮像光学系の現在位置が前記第２の撮像光学系に規定された前記第２の方向の回避限界の近傍にあると、前記第２の撮像光学系を駆動するための通電を断とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の撮像光学系の現在位置が前記回避限界の近傍にない場合には、前記第３の制御手段は、前記第２の撮像光学系を所定の中央位置に移動することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第３の制御手段によって前記第２の撮像光学系を駆動するための通電が断とされた後、前記第１の撮像光学系の移動を阻害する要因を解除するための動作が行われると、前記第１の制御手段は前記第１の撮像光学系を前記起動位置の方向に所定の量だけ移動させて前記第１の撮像光学系の駆動を停止することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第３の制御手段によって前記第２の撮像光学系が前記中央位置に移動された後、前記第１の撮像光学系の移動を阻害する要因を解除するための動作が行われると、前記第１の制御手段は前記第１の撮像光学系の駆動を停止することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１の制御手段による前記第１の撮像光学系の駆動が再開可能であると、前記第３の制御手段は、前記第２の撮像光学系を初期状態にリセットすることを特徴とする請求項５又は６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第１の制御手段による前記第１の撮像光学系の駆動が再開不可であると、前記第３の制御手段は、エラーを報知することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
少なくとも第１の撮像光学系、第２の撮像光学系、および第３の撮像光学系が光軸に沿って配置されたレンズ鏡筒を有する撮像装置の制御方法であって、
前記レンズ鏡筒の沈胴動作を行う際、前記第１の撮像光学系および前記第２の撮像光学系を前記光軸に沿って起動位置から収納位置に駆動する第１の制御ステップと、
前記第１の撮像光学系の移動に連動して前記第３の撮像光学系を前記光軸に交差する第１の方向に退避させる第２の制御ステップと、
前記第３の撮像光学系を移動するタイミングよりも前に前記第２の撮像光学系を前記第１の方向と逆の向きの第２の方向に駆動して回避させる第３の制御ステップと、を有し、
前記第３の制御ステップでは、前記第１の撮像光学系の移動が阻害されると、前記第２の撮像光学系を駆動するための通電を断とすることを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
少なくとも第１の撮像光学系、第２の撮像光学系、および第３の撮像光学系が光軸に沿って配置されたレンズ鏡筒を有する撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記レンズ鏡筒の沈胴動作を行う際、前記第１の撮像光学系および前記第２の撮像光学系を前記光軸に沿って起動位置から収納位置に駆動する第１の制御ステップと、
前記第１の撮像光学系の移動に連動して前記第３の撮像光学系を前記光軸に交差する第１の方向に退避させる第２の制御ステップと、
前記第３の撮像光学系を移動するタイミングよりも前に前記第２の撮像光学系を前記第１の方向と逆の向きの第２の方向に駆動して回避させる第３の制御ステップと、を実行させ、
前記第３の制御ステップでは、前記第１の撮像光学系の移動が阻害されると、前記第２の撮像光学系を駆動するための通電を断とすることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、撮像装置に備えられたレンズ鏡筒の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デジタルカメラ又はデジタルビデオカメラなどの撮像装置においては、複数のレンズ群の間隔を変化させることによって撮影倍率を変化させる所謂ズーム機能が備えられている。そして、ズーム機能の高倍率化と撮像装置の小型化とを両立させるため、複数のレンズ群の間隔を広くとりつつ、レンズ鏡筒を収納状態（以下沈胴状態と呼ぶ）にした際に撮像装置自体が小型となることが求められている。
【０００３】
このような要望に対処するため、例えば、レンズ鏡筒を沈胴させる際、レンズ鏡筒に収納されたレンズ群の一部（例えば、フォーカスレンズ）を光軸に直交する方向にシフトさせて退避するようにした撮像装置がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４６５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、防振レンズを備える撮像装置において、レンズ鏡筒を沈胴させる際にフォーカスレンズを退避させたとき、防振レンズを回避させないと、後述するように干渉が発生することがある。このような干渉は、特に、沈胴状態における沈胴長を短くした場合に生じる。そして、フォーカスレンズと防振レンズとが干渉した状態で沈胴動作を継続すると、これらレンズの破損および変形に至る恐れがある。
【０００６】
このような事態を防止するため、所定のタイミングで防振レンズを回避させる必要がある。ところが、当該回避のタイミングにおいてレンズ鏡筒が掴まれるなどにより沈胴動作が阻害されると、防振レンズは回避動作のためフォーカスレンズの退避方向と逆方向に保持された状態となる。
【０００７】
一般に、防振レンズはバネなどで付勢されており、光軸の中心付近で均衡を保っている。この結果、光軸の中心から最も遠いメカ端付近で防振レンズが保持された状態となると、光軸の中心付近に移動させるために過大な電流が連続して流れることになる。その結果、撮像装置における消費電力が増大するばかりでなく、消費電力の増大に起因する温度上昇によって防振レンズユニットが変形することもある。
【０００８】
よって、本発明の目的は、沈胴動作の際にフォーカスレンズを退避させる場合に、沈胴動作が阻害されても電力消費の増大を防止することのできる撮像装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明による撮像装置は、少なくとも第１の撮像光学系、第２の撮像光学系、および第３の撮像光学系が光軸に沿って配置されたレンズ鏡筒を有する撮像装置であって、前記レンズ鏡筒の沈胴動作を行う際、前記第１の撮像光学系および前記第２の撮像光学系を前記光軸に沿って起動位置から収納位置に駆動する第１の制御手段と、前記第１の撮像光学系の移動に連動して前記第３の撮像光学系を前記光軸に交差する第１の方向に退避させる第２の制御手段と、前記第３の撮像光学系を移動するタイミングよりも前に前記第２の撮像光学系を前記第１の方向と逆の向きの第２の方向に駆動して回避させる第３の制御手段と、を有し、前記第３の制御手段は、前記第１の撮像光学系の移動が阻害されると、前記第２の撮像光学系を駆動するための通電を断とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、沈胴動作の際に、防振レンズなどの第２の撮像光学系の回避動作を行ったタイミングで沈胴動作が阻害されると、第２の撮像光学系の通電を断とする。これによって、第２の撮像光学系の駆動による消費電力の増加を防止して、かつ熱による変形を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すレンズ鏡筒の沈胴動作を説明するための断面図である。
【図３】図１に示すレンズ鏡筒の沈胴動作を説明するためのシーケンス図である。
【図４】図１に示すカメラにおける沈胴動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態による撮像装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【００１４】
図示の撮像装置は、例えば、デジタルカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）であり、レンズ鏡筒１０１を有している。レンズ鏡筒１０１には、レンズ群が保持され、これらレンズ群は後述するようにして駆動制御される。例えば、レンズ鏡筒１０１には、ズームレンズユニット（以下単にズームレンズと呼ぶ）１０２、防振レンズユニット（以下単に防振レンズと呼ぶ）１０３、およびフォーカスレンズユニット（以下単にフォーカスレンズと呼ぶ）１０４が備えられている。
【００１５】
ズームレンズ（第１の撮像光学系）１０２は光軸に沿って駆動制御され、当該駆動制御によって焦点距離を調節することによって光学的に画角が変更される。防振レンズ（第２の撮像光学系）１０３は、光軸に交差する方向に駆動制御され、当該駆動制御によって手ブレを含むカメラの揺れに起因する画像のブレを補正する。フォーカスレンズ（第３の撮像光学系）１０４は光軸に沿って駆動制御され、当該駆動制御によってピントが調整される。
【００１６】
さらに、レンズ鏡筒１０１には、絞り・シャッタユニット（以下単に絞り・シャッタと呼ぶ）１０５が備えられており、絞り・シャッタ１０５によって光量が調節されて、露出制御が行われる。
【００１７】
レンズ鏡筒１０１の後段にはＣＣＤ又はＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子１０６が配置されている。レンズ鏡筒１０１を介して光学像（被写体像）が撮像素子１０６に結像する。そして、撮像素子１０６は光電変換によって光学像に応じた電気信号（アナログ信号）を出力する。
【００１８】
画像処理回路１０７は、撮像素子１０６の出力であるアナログ信号をＡ／Ｄ変換によってデジタル信号に変換した後、当該デジタル信号に対して画素補間処理および色変換処理などの所定の画像処理を施して画像データを生成する。そして、画像処理回路１０７は当該画像データを内部メモリ１０８に記録する。表示部１０９には、システム制御部１１２の制御下で画像データに応じた画像が表示されるとともに、撮影日時および撮影条件などの撮影情報が表示される。
【００１９】
内部メモリ１０８に保存された画像データは、その画像フォーマットに応じて圧縮伸長処理部１１０によって圧縮処理される。そして、圧縮処理後の画像データはカメラに装着されたメモリカードなどの外部記録媒体（図示せず）又はカメラに内蔵された記憶メモリ１１１に記録される。また、記録メモリ１１１などに記録された圧縮処理後の画像データは圧縮伸長処理部１１０によって伸張処理されて画像データとされる。
【００２０】
システム制御部１１２はＣＰＵなどの演算装置を備えている。システム制御部１１２は、ユーザ操作に応じてカメラを制御する。例えば、システム制御部１１２は、自動露出制御、オートフォーカス制御、ズーム制御、および防振制御などのカメラ制御を行う。
【００２１】
操作部１１３には、各種のメニュー操作およびモード切り換え操作を行うためにボタンおよびスイッチなどが備えられている。揺れ検出部１１４はカメラに加わる手ブレなどの揺れを検出して、その検出結果をシステム制御部１１２に送る。
【００２２】
システム制御部１１２は、画像処理回路１０７における画像処理によって得られた輝度情報に基づいて露出制御値（絞り値およびシャッタ速度）を求める。そして、システム制御部１１２は露出制御値に基づいて、絞りシャッタ駆動部１１５によって絞り・シャッタ１０５を駆動する。これによって、自動露出制御が行われる。また、システム制御部１１２はフォーカスレンズ駆動部１１６によってフォーカスレンズ１０４を駆動制御する。
【００２３】
図示のように、システム制御部１１２は、防振制御部１２１、ズーム制御部１２２、ズーム速度算出部１２３、回避動作判定部１２４、およびエラー判定部１２５を備えている。防振制御部１２１は、揺れ検出部１１４で得られた検出結果に基づいて、防振レンズ駆動部１１７によってカメラの揺れをキャンセルする方向に防振レンズ１０３を駆動制御する。さらに、防振制御部１２１は、後述するようにして、レンズ鏡筒１０１が沈胴する際に防振レンズ１０３を回避させる回避制御を行う。防振現在位置検出部１１８は防振レンズ１０３の現在位置を検出して、防振検出位置としてシステム制御部１１２に送る。
【００２４】
ズーム現在位置検出部１２０はズームレンズ１０２の現在位置を検出して、ズーム検出位置としてシステム制御部１１２に送る。ズーム速度算出部１２３は、ズーム現在位置検出部１２０で得られたズーム検出位置の変化に応じてズームレンズ１０２の速度（ズーム速度）を算出する。ズーム制御部１２２は、ズーム速度に基づいてズームレンズ駆動部１１９によってズームレンズ１０２を駆動制御する。
【００２５】
エラー判定部１２５はズーム検出位置およびズーム速度に基づいて、レンズ鏡筒１０の沈胴動作が途中で阻害されたか否かを判定するエラー判定を行う。回避動作判定部１２４は、防振検出位置およびエラー判定部１２５によるエラー判定結果に基づいて、防振制御部１２１の通電を断とするか又は防振レンズ１０３の目標位置の変更を防振制御部１２１に指示する。そして、防振制御部１２１は、ズーム制御部１２２による制御結果（制御指示）および目標位置の変更に基づいて防振レンズ駆動部１１７を制御する。
【００２６】
図２は、図１に示すレンズ鏡筒の沈胴動作を説明するための断面図である。そして、図２（ａ）は防振レンズを回避させずに沈胴動作を行った状態を示す図であり、図２（ｂ）は防振レンズを回避させて沈胴動作を行った状態を示す図である。なお、図２においては、絞り・シャッタ１０５は省略されている。
【００２７】
図２（ａ）において、レンズ鏡筒１０１が起動位置から収納位置に移動する沈胴動作を行うと、ズームレンズ１０２が所定の位置に到達する動作と連動して、フォーカスレンズ１０４は光軸に交差（例えば、直交）する方向に退避する。ところが、図示のように、レンズ鏡筒１０１の沈胴動作が継続すると、防振レンズ１０３の光軸方向の移動によって、防振レンズ１０３がフォーカスレンズ１０４と干渉する。
【００２８】
一方、図２（ｂ）においては、レンズ鏡筒１０１が沈胴動作を行うと、ズームレンズ１０２が所定の位置に到達する動作と連動して、フォーカスレンズ１０４は光軸に交差する方向に退避する。この際、防振レンズ１０３はフォーカスレンズ１０４の退避方向と逆の方向に回避する。これによって、防振レンズ１０３とフォーカスレンズ１０４との干渉を防止する。
【００２９】
図３は、図１に示すレンズ鏡筒の沈胴動作を説明するためのシーケンス図である。そして、図３（ａ）はレンズ鏡筒の沈胴動作が正常に終了した状態を示す図であり、図３（ｂ）はレンズ鏡筒の沈胴動作が途中で阻害された状態を示す図である。また、図３（ｃ）はレンズ鏡筒の沈胴動作が途中で阻害された後復帰した状態を示す図である。
【００３０】
図３（ａ）において、フォーカスレンズ１０４がリセットされると、ズームレンズ１０２がズーム繰り込みを開始する。そして、ズームレンズ１０２が所定の位置まで沈胴すると、防振レンズ１０３はフォーカスレンズ１０４との干渉を回避するため回避動作を開始する（防振レンズ回避タイミング）。なお、防振レンズ１０３を回避動作させる方向は、フォーカスレンズ１０４を退避させる方向と逆の方向である。そして、防振レンズ１０３を回避動作させるタイミングは、フォーカスレンズ１０４の退避を開始するタイミングよりも前であれば、両者の干渉を回避することができる。
【００３１】
一般に、防振レンズ１０３はバネで付勢されており、中心付近（つまり、光軸付近）で均衡が保たれている状態にある。このため、防振レンズ１０３が光軸に交差する方向において中心からメカ端に移動する程バネの負荷が大きくなって、防振レンズ１０３を駆動する際の消費電力が増大する傾向にある。よって、防振レンズ１０３を回避させるタイミングは、フォーカスレンズ１０４の退避動作を開始する直前であることが望ましい。例えば、防振レンズ１０３がメカ端まで移動する時間（回避時間）に、所定のマージンを考慮した分に相当するズームレンズ１０２の移動距離だけ手前のタイミングが回避動作の最適なタイミングとなる。
【００３２】
ところで、図３（ｂ）に示すように、防振レンズ１０３のメカ端への回避が開始した後、ズームレンズ１０２の沈胴動作における速度が低下又は沈胴動作が停止したとする。この場合、防振レンズ１０３はメカ端への回避を開始しているので、防振レンズ１０３は中央から離れた位置、つまり、メカ端側に位置する。そして、防振レンズ１０３をメカ端側に保持した状態とすると、無駄な電力を消費することになる。さらに、電力消費に起因して熱が発生して、防振レンズ１０３が変形することもある。
【００３３】
一般に、ズームレンズ１０２の繰り込み又は繰り出し動作の阻害が検知されると、つまり、ズームレンズ１０２の速度がゼロであることを検知すると、ズームレンズ１０２に備えられたギア破損を防止するため、繰り込み又は繰り出し動作を停止する。例えば、ギアの噛み合い不良（喰い付き）を脱出させる脱出動作を行っても、ズームレンズ１０２の位置に変化がない場合には、カメラの電源が断とされる。よって、図３（ｂ）に示す例では、ズームレンズ１０２の速度がゼロであることを検知すると、防振レンズ１０３、つまり、防振レンズ駆動部１１７の通電を断とする。これによって、消費電力の増大と防振レンズの熱上昇を抑える。
【００３４】
図３（ｃ）に示す例では、ズームレンズ１０２の速度がゼロであることが検知されると、ズームレンズ１０２の停止した位置を基準として微小な繰り出しおよび繰り込みの往復動作である喰い付き脱出動作が行われる。そして、喰い付き脱出動作を行っても、ズームレンズ１０２の位置に変化がないと、前述のようにカメラの電源を断とするとともに、ズームレンズ１０２の速度エラーを出力する。
【００３５】
一方、喰い付き脱出動作を行った後、ズームレンズ１０２の位置に変化があると、阻害要因が解除されたとする。この場合には、ズームレンズ１０２の沈胴動作を再開することができるものの、防振レンズ１０３については一度通電を断としているので、再度メカ端への移動を再開する必要がある。つまり、防振レンズ１０３のリセットを行う必要がある。
【００３６】
ここでは、ズームレンズ１０２の喰い付き脱出動作の後ズームレンズ１０２の駆動が確認されると、ズームレンズ１０２を所定の量繰り出した位置で停止する。その後、沈胴動作が再開された際には、沈胴動作が阻害された位置から所定の量の繰り出し位置までの助走距離の間に防振レンズ１０３のリセットが行われる。そして、防振レンズ１０３の回避動作、つまり、メカ端への移動が行われる。
【００３７】
図４は、図１に示すカメラにおける沈胴動作の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理は、システム制御部１１２の制御下で行われる。
【００３８】
レンズ鏡筒１０１の沈胴動作を開始すると、システム制御部１１２は内部メモリ１０８に格納された防振レンズリセット必要フラグ（以下単に必要フラグと呼ぶ）をＯＦＦとする（ステップＳ４０２）。そして、システム制御部１１２はフォーカスレンズ駆動部１１６によってフォーカスレンズ１０４をリセットする（ステップＳ４０３）。つまり、システム制御部１１２はフォーカスレンズ１０４を初期位置（初期状態）に戻す。
【００３９】
続いて、システム制御部１１２において、ズーム制御部１２２はズームレンズ駆動部１１９によってズームレンズ１０２の繰り込みを開始する（ステップＳ４０４）。そして、回避動作判定部１２４は、前述のようにして、防振レンズ１０３が回避動作を行うタイミングである所定の位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。
【００４０】
防振レンズ回避タイミングとならないと（ステップＳ４０５において、ＮＯ）、システム制御部１１２は待機する。一方、防振レンズ回避タイミングとなると（ステップＳ４０５において、ＹＥＳ）、システム制御部１１２において、防振制御部１２１は、防振レンズ駆動部１１７によって防振レンズ１０３をメカ端に移動させる回避動作を行う（ステップＳ４０６）。
【００４１】
次に、エラー判定部１２５はズーム速度に基づいて、ズームレンズ１０２が停止したか否かを判定する（ステップＳ４０７）。つまり、エラー判定部１２５はエラーが発生したか否かを判定する。ズームレンズ１０２が停止したと判定した場合（ステップＳ４０７において、ＹＥＳ）、エラー判定部１２５はズーム検出位置に基づいてズームレンズ１０２の現在位置が防振レンズ１０３に規定された回避限界の近傍にあるか否かを判定する（ステップＳ４０８）。
【００４２】
なお、ズームレンズ１０２が停止した後、再度動き始める際には、ズームレンズ１０２は静止摩擦によって定速に達するまでに時間を要する。よって、回避限界近傍はズームレンズ１０２が定速に到達するまでの時間を考慮した範囲とする。
【００４３】
防振レンズ１０３が回避限界近傍にあると（ステップＳ４０８において、ＹＥＳ）、回避動作判定部１２４は防振制御部１２１に通電断の指示を送る。これによって、防振制御部１２１は、防振レンズ駆動部１１７の通電を断とする（ステップＳ４０９：防振レンズ通電断）。
【００４４】
システム制御部１１２は、再度防振レンズ１０３を駆動する際にはその前に防振レンズ１０３のリセット動作が必要となるので、必要フラグをＯＮとする（ステップＳ４１０）。其の後、システム制御部１１２において、ズーム制御部１２２はズームレンズ駆動部１１９によってズームレンズ１０２の喰い付き脱出動作を行う（ステップＳ４１１）。なお、前述のように、喰い付き脱出動作とは、停止した位置を基準とする微小な繰り出しおよび繰り込みを繰り返す往復動作である。続いて、ズーム制御部１２２は、ズームレンズ１０２を所定の量繰り出した位置で停止する（ステップＳ４１２）。
【００４５】
防振レンズ１０３が回避限界近傍にないと（ステップＳ４０８において、ＮＯ）、回避動作判定部１２４は防振制御部１２１に防振レンズ１０３を中央位置に移動する指示を送る。これによって、防振制御部１２１は、防振レンズ駆動部１１７によって防振レンズ１０３を中央位置に移動する（ステップＳ４１３）。その後、システム制御部１１２において、ズーム制御部１２２はズームレンズ１０２について喰い付き脱出動作を行う（ステップＳ４１４）。そして、ズーム制御部１２２は、ズームレンズ１０２をその場で停止する（ステップＳ４１５）。
【００４６】
ステップＳ４１２又はＳ４１５の処理の後、エラー判定部１２５はズームレンズ１０２の繰り込み動作を再開できるか否かを判定する（ステップＳ４１６）。ここでは、ズーム制御部１２２はズームレンズ駆動部１１９によってズームレンズ１０２を駆動する。そして、エラー判定部１２５はズーム速度に応じてズームレンズ１０２の繰り込み動作を再開できるか否かを判定する。なお、ズームレンズ１０２が停止しないと判定した場合（ステップＳ４０７において、ＮＯ）、システム制御部１１２はステップＳ４１６の処理に進む。
【００４７】
ズームレンズ１０２が繰り込み動作が再開可能な場合には（ステップＳ４１６において、ＹＥＳ）、システム制御部１１２は必要フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ４１７）。
【００４８】
必要フラグがＯＮであると（ステップＳ４１７において、ＹＥＳ）、システム制御部１１２において、防振制御部１２１は防振レンズ駆動部１１７によって防振レンズユニットのリセット動作を行う（ステップＳ４１８）。そして、ズーム制御部１２２はズーム駆動部１１９によってズームレンズ１０２の繰り込み動作を継続する（ステップＳ４１９）。なお、必要フラグがＯＦＦであると（ステップＳ４１７において、ＮＯ）、システム制御部１１２はステップＳ４１８の処理に進む。
【００４９】
続いて、防振制御部１２１は防振レンズ駆動部１１７によって防振レンズを回避動作させる（ステップＳ４２０）。その後、ズームレンズ１０２の繰り込み動作を継続すると、繰り込み動作と連動して、システム制御部１１２はフォーカスレンズ駆動部１１６によってフォーカスレンズ１０４を退避動作させる。そして、システム制御部１１２はレンズ鏡筒１０１の沈胴動作を終了する。
【００５０】
ズームレンズ１０２が繰り込み動作が再開不可の場合には（ステップＳ４１６において、ＮＯ）、システム制御部１１２において、エラー判定部１２５はズームレンズ１０２の速度エラーを表示部１０９に表示して（ステップＳ４２１）、つまり、報知して沈胴動作の停止処理を行う。そして、システム制御部１１２はレンズ鏡筒１０１の沈胴動作を終了する。
【００５１】
このように、本発明の実施の形態では、レンズ鏡筒の沈胴動作の際にフォーカスレンズを退避させる場合に、防振レンズの回避動作が阻害された際には、通電を断とする。これによって電力消費の増大を防止しつつ、熱による防振レンズの変形を回避することができる。
【００５２】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００５３】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を撮像装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを撮像装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【００５４】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０１  レンズ鏡筒
１０２  ズームレンズ
１０３  防振レンズ
１０４  フォーカスレンズ
１０６  撮像素子
１０７  画像処理回路
１０９  表示部
１１２  システム制御部
１１３  操作部
１１４  揺れ検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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