(57)【要約】【課題】乗員の望む開閉体の位置を容易に記憶させることができる開閉体駆動装置を提供すること。【解決手段】開閉体駆動装置３は、ウィンドウガラス２を開閉動作させるためのモータＭと、運転席のウィンドウガラス２と対応したモータＭを駆動させるための開閉スイッチ１１とその他の（助手席と、運転席側の後部座席と、助手席側の後部座席との）ウィンドウガラスと対応したモータを駆動させるための開閉スイッチ１２〜１４と開閉体ロックスイッチ１５とドアロックスイッチ１６とを含む集中スイッチユニット７と、開閉スイッチ１１の操作に基づいてモータＭを駆動させるマイコン４とを備える。マイコン４は、開閉体ロックスイッチ１５の操作を含む集中スイッチユニット７における予め設定された操作が行われることに基づいてそのときのウィンドウガラス２の位置を記憶する記憶処理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開閉動作させるためのモータと、
運転席操作範囲に設けられ複数の開閉体と対応したモータを駆動させるための複数の開閉スイッチと他機能を行うための他機能スイッチとを含む集中スイッチユニットと、
前記開閉スイッチの操作に基づいて前記モータを駆動させる制御部と
を備えた開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、前記他機能スイッチの操作を含む前記集中スイッチユニットにおける予め設定された操作が行われることに基づいてそのときの前記開閉体の位置を記憶する記憶処理を行うことを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉体駆動装置であって、
前記他機能スイッチは開閉体ロックスイッチを含み、
前記予め設定された操作は、前記開閉体ロックスイッチの操作を含むことを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、停車中にのみ前記記憶処理を行うことを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、前記開閉体が挟み込み検出範囲内にあるときのみ前記記憶処理を行うことを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、前記開閉スイッチのオート操作が行われると、又は、通常操作が継続して行われると、前記開閉体が記憶した位置に停止されるように前記モータを駆動させることを特徴とする開閉体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、開閉体駆動装置としては、開閉スイッチを一度操作するだけで開閉体の開度を所定量変更でき、且つ前記所定量を乗員の望む値に変更することができるものがある（例えば、特許文献１参照）。この開閉体駆動装置では、開閉スイッチを一度操作するだけで開閉体の位置（開度）を乗員の望む位置に変更することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２７５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した開閉体駆動装置では、前記所定量を変更するために一般的に開閉スイッチとは懸け離れた位置にあるイグニッションスイッチを複数回操作するといった必要がある等、操作手順が覚え難く、たとえ覚えたとしても操作が煩雑であった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、乗員の望む開閉体の位置を容易に記憶させることができる開閉体駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する開閉体駆動装置は、開閉体を開閉動作させるためのモータと、運転席操作範囲に設けられ複数の開閉体と対応したモータを駆動させるための複数の開閉スイッチと他機能を行うための他機能スイッチとを含む集中スイッチユニットと、前記開閉スイッチの操作に基づいて前記モータを駆動させる制御部とを備えた開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記他機能スイッチの操作を含む前記集中スイッチユニットにおける予め設定された操作が行われることに基づいてそのときの前記開閉体の位置を記憶する記憶処理を行う。
【０００７】
同構成によれば、制御部は、他機能スイッチの操作を含む集中スイッチユニットにおける予め設定された操作が行われることに基づいてそのときの開閉体の位置を記憶する記憶処理を行うため、乗員は、自身の望む開閉体の位置を容易に記憶させることができる。即ち、予め設定された操作が、開閉体を開閉駆動させるために操作する開閉スイッチの近くにある他機能スイッチの操作を含むため、乗員は、予め設定された操作を覚えやすく操作も容易となり、自身の望む開閉体の位置を容易に記憶させることができる。その結果、例えば、開閉スイッチのオート操作を行えば、開閉体を記憶した位置に停止させるといったことが可能となり、開閉体の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。
【０００８】
上記開閉体駆動装置であって、前記他機能スイッチは開閉体ロックスイッチを含み、前記予め設定された操作は、前記開閉体ロックスイッチの操作を含むことが好ましい。
同構成によれば、他機能スイッチは開閉体ロックスイッチを含み、予め設定された操作は、開閉体ロックスイッチの操作を含むため、前記予め設定された操作によって、何らかの装置が動作してしまうことを回避することができる。例えば、予め設定された操作がドアロックスイッチの操作を含んでいると、予め設定された操作によって、ドアロックアクチュエータが動作してしまうといった余計な動作が行われる虞があるが、このような余計な動作を回避することができる。
【０００９】
上記開閉体駆動装置であって、前記制御部は、停車中にのみ前記記憶処理を行うことが好ましい。
同構成によれば、前記制御部は、停車中にのみ前記記憶処理を行うため、例えば、走行中に乗員が手探りで誤って前記予め設定された操作を行ってしまっても記憶処理が行われることが防止される。また、乗員が開閉体と集中スイッチユニットを目視しながら安定して記憶させることができる。
【００１０】
上記開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記開閉体が挟み込み検出範囲内にあるときのみ前記記憶処理を行うことが好ましい。
同構成によれば、前記制御部は、前記開閉体が挟み込み検出範囲内にあるときのみ前記記憶処理を行うため、開閉体が挟み込み検出範囲外（全閉位置からほぼ全閉位置の範囲）にあるときに開閉体の位置が記憶されることがない。よって、例えば、開閉スイッチのオート操作を行った際等に、開閉体がほぼ全閉位置であってごく僅かに開いた位置（例えばウェザーストリップに僅かに接触したような位置）に停止してしまうといったことがなくなる。これにより、例えば、乗員が開閉体の位置を完全に全閉位置にあると誤解してしまうことを抑えることができる。
【００１１】
上記開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記開閉スイッチのオート操作が行われると、又は、通常操作が継続して行われると、前記開閉体が記憶した位置に停止されるように前記モータを駆動させることが好ましい。
【００１２】
同構成によれば、前記制御部は、前記開閉スイッチのオート操作が行われると、又は、通常操作が継続して行われると、前記開閉体が記憶した位置に停止されるように前記モータを駆動させるため、開閉体の位置を記憶した位置に容易に変更することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の開閉体駆動装置では、乗員の望む開閉体の位置を容易に記憶させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態におけるパワーウィンドウ装置の概略構成図。
【図２】一実施形態におけるマイコンの処理を説明するためのフロー図。
【図３】一実施形態におけるマイコンの処理の例を説明するための波形図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、パワーウィンドウ装置の一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、運転席の車両ドア１には、開閉体としてのウィンドウガラス２が上下動可能に設けられ、該ウィンドウガラス２には図示しないレギュレータ等を介して開閉体駆動装置３におけるモータＭが駆動連結されている。
【００１６】
開閉体駆動装置３は、前記モータＭと、制御部としてのマイコン４と、リレー等からなる駆動回路５と、位置検出センサとしてのホールＩＣ６とを備える。マイコン４は、駆動回路５、ホールＩＣ６、運転席操作範囲内であって車両ドア１に設けられた集中スイッチユニット７、及び車両ＥＣＵ８と電気的に接続され、ホールＩＣ６、集中スイッチユニット７、及び車両ＥＣＵ８からの信号等に基づいて駆動回路５を制御してモータＭを駆動させて、ウィンドウガラス２を開閉動作（上下動）させる。なお、ホールＩＣ６は、モータＭの回転軸と一体回転するセンサマグネットの磁束の変化に応じたパルス信号をウィンドウガラス２の位置情報として検出しマイコン４に出力するものである。
【００１７】
集中スイッチユニット７には、運転席のウィンドウガラス２と対応したモータＭを駆動させるための開閉スイッチ１１と、その他の（本実施形態では助手席と、運転席側の後部座席と、助手席側の後部座席との）ウィンドウガラスと対応したモータ（図示略）を駆動させるための開閉スイッチ１２〜１４とが設けられている。また、集中スイッチユニット７には、他機能を行うための他機能スイッチとして、開閉スイッチ１１〜１４（各席に設けられた開閉スイッチを含む）の操作を無効化する開閉体ロックスイッチ１５と、運転席の車両ドア１を含む各車両ドアをロックするドアロックスイッチ１６とを含む。
【００１８】
そして、マイコン４は、開閉スイッチ１１〜１４の操作に基づいてモータＭを駆動させるとともに、ウィンドウガラス２にて挟み込みが行われたか否かの挟み込み判定処理を行い、挟み込みが行われた際にはウィンドウガラス２を停止、又は反転駆動させるべくモータＭを駆動制御する。なお、マイコン４は、ウィンドウガラス２が挟み込み検出範囲内、詳しくは全閉位置からほぼ全閉位置（例えば、ウィンドウガラス２がウェザーストリップに僅かに接触したような全閉位置に近い位置）の範囲を除く挟み込み検出範囲内にあるときのみ前記挟み込み判定処理を行う。
【００１９】
また、マイコン４は、メモリを有し、前記他機能スイッチの操作を含む集中スイッチユニット７における予め設定された操作が行われることに基づいてそのときのウィンドウガラス２の位置（詳しくは位置と対応した数値であって、ホールＩＣ６からのパルス信号に対応した数値）を記憶する記憶処理を行う。なお、マイコン４は、停車中のみ前記記憶処理を行う。また、マイコン４は、ウィンドウガラス２が挟み込み検出範囲内にあるときのみ前記記憶処理を行う。また、前記予め設定された操作は、前記開閉体ロックスイッチ１５の操作を含んでおり、開閉体ロックスイッチ１５をオン操作してから予め設定された時間内に開閉体ロックスイッチ１５を２回オフ操作する操作に設定されている。
【００２０】
具体的には、図２に示すように、マイコン４は、開閉体ロックスイッチ１５がオン操作されたと判定すると、ステップＳ１以下の処理を行う。
即ち、開閉体ロックスイッチ１５がオン操作されたと判定すると、マイコン４は、ステップＳ１において、車両ＥＣＵ８からの信号に基づいて、車両が停車中か否かを判定し、停車中であると判定すると、ステップＳ２に移行する。なお、マイコン４はステップＳ１において停車中でないと判定すると処理を終了（エンド）する。
【００２１】
マイコン４は、ステップＳ２において、タイマのカウントを開始して、ステップＳ３に移行する。
マイコン４は、ステップＳ３において、タイマのカウントを開始してから予め設定された時間Ｔｘ（時間Ｔｘは、例えば３秒）が経過したか否かを判定し、予め設定された時間が経過していないと判定すると、ステップＳ４に移行する。なお、マイコン４はステップＳ３において予め設定された時間Ｔｘが経過したと判定すると処理を終了（エンド）する。
【００２２】
マイコン４は、ステップＳ４において、開閉体ロックスイッチ１５が２回オフ操作されたか否かを判定し、２回オフ操作されたと判定すると、ステップＳ５に移行する。また、マイコン４は２回オフ操作されていないと判定すると前記ステップＳ３に移行する。
【００２３】
マイコン４は、ステップＳ５において、ウィンドウガラス２が前記挟み込み検出範囲内にあるか否かを判定し、挟み込み検出範囲内にあると判定すると、ステップＳ６に移行してそのときのウィンドウガラス２の位置を記憶する記憶処理を行う。なお、マイコン４はステップＳ５においてウィンドウガラス２が前記挟み込み検出範囲内にないと判定すると処理を終了（エンド）する。
【００２４】
そして、マイコン４は、上述したように記憶処理が行われた後に、開閉スイッチ１１のオート操作（深い操作）が行われると、又は、通常操作（浅い操作）が継続して行われると、ウィンドウガラス２が前記記憶処理にて記憶した位置に停止されるようにモータＭを駆動させる。
【００２５】
次に、上記したパワーウィンドウ装置（開閉体駆動装置３）の作用について説明する。
例えば、停車中に、乗員（運転手）が開閉スイッチ１１の通常操作（浅い操作）を行って自分の望む位置（例えば１０ｃｍほど開いた位置）にウィンドウガラス２を移動させた状態で、開閉体ロックスイッチ１５の操作を含む集中スイッチユニット７における予め設定された操作を行うと、そのときのウィンドウガラス２の位置が記憶される。
【００２６】
即ち、このとき、図３に示すように、まず開閉体ロックスイッチ１５がオン操作され、それから予め設定された時間Ｔｘが経過するまでに開閉体ロックスイッチ１５が２回オフ操作されると、そのときのウィンドウガラス２の位置が記憶される。なお、開閉体ロックスイッチ１５は、押下する毎にオン操作とオフ操作が交互に行われるものであるため、オフの状態から４回押下することで上記予め設定された操作が行われることになる。
【００２７】
そして、例えば、その後、ウィンドウガラス２を他の位置（例えば全閉位置）に移動させた後に、乗員（運転手）が開閉スイッチ１１のオート操作（全開位置に向かわせる深い操作）を行うと、マイコン４によってウィンドウガラス２が記憶した位置に停止されるようにモータＭが駆動される。
【００２８】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）マイコン４は、他機能スイッチの操作を含む集中スイッチユニット７における予め設定された操作が行われることに基づいてそのときのウィンドウガラス２の位置を記憶する記憶処理を行うため、乗員は、自身の望むウィンドウガラス２の位置を容易に記憶させることができる。即ち、予め設定された操作が、ウィンドウガラス２を開閉駆動させるために操作する開閉スイッチ１１〜１４の近くにある他機能スイッチの操作を含むため、乗員は、予め設定された操作を覚えやすく操作も容易となり、自身の望むウィンドウガラス２の位置を容易に記憶させることができる。その結果、例えば、開閉スイッチ１１のオート操作を行えば、ウィンドウガラス２を記憶した位置に停止させるといったことが可能となり、ウィンドウガラス２の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。なお、他機能スイッチは、他機能を行うための既存のスイッチであるため、ウィンドウガラス２の位置を記憶させるための新たなスイッチを設ける場合のような部品点数の増加は生じない。
【００２９】
（２）他機能スイッチは開閉体ロックスイッチ１５を含み、予め設定された操作は、開閉体ロックスイッチ１５の操作を含むため、前記予め設定された操作によって、何らかの装置が動作してしまうことを回避することができる。例えば、予め設定された操作がドアロックスイッチ１６の操作を含んでいると、予め設定された操作によって、ドアロックアクチュエータが動作してしまうといった余計な動作が行われる虞があるが、このような余計な動作を回避することができる。
【００３０】
（３）マイコン４は、停車中にのみ前記記憶処理を行うため、例えば、走行中に乗員が手探りで誤って前記予め設定された操作を行ってしまっても記憶処理が行われることが防止される。また、乗員がウィンドウガラス２と集中スイッチユニット７を目視しながら安定して記憶させることができる。
【００３１】
（４）マイコン４は、ウィンドウガラス２が挟み込み検出範囲内にあるときのみ前記記憶処理を行うため、ウィンドウガラス２が挟み込み検出範囲外（全閉位置からほぼ全閉位置の範囲）にあるときにウィンドウガラス２の位置が記憶されることがない。よって、例えば、開閉スイッチ１１のオート操作を行った際等に、ウィンドウガラス２がほぼ全閉位置であってごく僅かに開いた位置（例えばウェザーストリップに僅かに接触したような位置）に停止してしまうといったことがなくなる。これにより、例えば、乗員がウィンドウガラス２の位置を完全に全閉位置にあると誤解してしまうことを抑えることができる。
【００３２】
（５）マイコン４は、開閉スイッチ１１のオート操作（深い操作）が行われると、又は、通常操作（浅い操作）が継続して行われると、ウィンドウガラス２が記憶した位置に停止されるようにモータＭを駆動させるため、ウィンドウガラス２の位置を記憶した位置に容易に変更することができる。
【００３３】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、集中スイッチユニット７に設けられた他機能スイッチは開閉体ロックスイッチ１５を含み、予め設定された操作は、開閉体ロックスイッチ１５の操作を含むとしたが、これに限定されず、予め設定された操作は、開閉体ロックスイッチ１５以外の他機能スイッチの操作を含むようにしてもよい。例えば、予め設定された操作は、ドアロックスイッチ１６の操作を含むようにしてもよい。また、開閉体ロックスイッチ１５及びドアロックスイッチ１６以外の他機能スイッチが集中スイッチユニット７に設けられている場合、予め設定された操作は、その（開閉体ロックスイッチ１５及びドアロックスイッチ１６以外の）他機能スイッチの操作を含むようにしてもよい。
【００３４】
・上記実施形態では、予め設定された操作は、開閉体ロックスイッチ１５をオン操作してから予め設定された時間Ｔｘ内に開閉体ロックスイッチ１５を２回オフ操作する操作に設定されるとしたが、これに限定されず、他の操作に変更してもよい。例えば、予め設定された操作は、開閉体ロックスイッチ１５をオン操作してから予め設定された時間Ｔｘ内に開閉体ロックスイッチ１５を３回オフ操作する操作に設定してもよい。また、例えば、予め設定された操作は、開閉体ロックスイッチ１５をオン操作してから予め設定された時間Ｔｘ内に開閉スイッチ１１を３回（開方向又は閉方向に）操作するといった操作に設定してもよい。
【００３５】
・上記実施形態では、マイコン４は、停車中にのみ前記記憶処理を行うとしたが、これに限定されず、走行中でも記憶処理を行うようにしてもよい。
・上記実施形態では、マイコン４は、ウィンドウガラス２が挟み込み検出範囲内にあるときのみ前記記憶処理を行うとしたが、これに限定されず、ウィンドウガラス２が挟み込み検出範囲内にないときでも記憶処理を行うようにしてもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、マイコン４は、開閉スイッチ１１のオート操作（深い操作）が行われると、又は、通常操作（浅い操作）が継続して行われると、ウィンドウガラス２が記憶した位置に停止されるようにモータＭを駆動させるとしたが、これに限定されず、例えば、オート操作が行われた場合のみ記憶した位置に停止させるようにしてもよい。また、上記実施形態では、オート操作が深い操作である（通常操作は浅い操作である）ように記載したが、オート操作が短時間の間に開閉スイッチ１１の操作を２回行う操作であるように設定されている場合は、その操作が行われると、ウィンドウガラス２が記憶した位置に停止されるようにしてもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、集中スイッチユニット７は、運転席の車両ドア１に設けられるとしたが、運転席に着席した乗員が操作できる運転席操作範囲に設けられていればよく、例えばセンターコンソールに設けられたものとしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
２…ウィンドウガラス（開閉体）、４…マイコン（制御部）、７…集中スイッチユニット、１１〜１４…開閉スイッチ、１５…開閉体ロックスイッチ（他機能スイッチ）、１６…ドアロックスイッチ（他機能スイッチ）、Ｍ…モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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