(57)【要約】【課題】搭載機器が多く且つ設置面積の小さい作業車であっても装備可能とし且つ長期にわたって排気処理を継続可能とした排気浄化装置について、その取付構造を提供すること。【解決手段】作業車１の車両本体に装備されエンジンからの排気を浄化する排気浄化装置１０の取付構造であって、前記排気浄化装置１０の一部を構成し前記排気を順次処理するための前段触媒付フィルタ装置部１７と選択還元型触媒装置部１８とを、外側面に一体的に保持する直立保持基材２０を設け、前記排気浄化装置１０の前記各装置部は、前記直立保持基材２０の前記外側面に、その軸芯が前記車両本体の長手方向に沿って且つ上下に分けて並列に配設され、設置されて成るとしたこと。【選択図】図１
2018017190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車の車両本体に装備されエンジンからの排気を浄化する排気浄化装置の取付構造であって、
前記排気浄化装置の一部を構成し前記排気を順次処理するための前段触媒付フィルタ装置部と選択還元型触媒装置部とを、外側面に一体的に保持する直立保持基材を設け、
前記排気浄化装置の前記各装置部は、前記直立保持基材の前記外側面に、その軸芯が前記車両本体の長手方向に沿って且つ上下に分けて並列に配設され、設置されて成ることを特徴とした排気浄化装置の取付構造。
【請求項２】
請求項１に記載の排気浄化装置の取付構造において、
前記前段触媒付フィルタ装置部は前段触媒付ＤＰＦケーシングにより保持され、又前記選択還元型触媒装置部はＳＣＲケーシングによって保持され、この各ケーシングを介して前記前段触媒付フィルタ装置部と前記選択還元型触媒装置部とが、前記直立保持基材に一体的に連結保持されると共に、
前記直立保持基材を、前記作業車に予め装備されている上部旋回体の旋回半径外に位置する後輪領域のフェンダ上で且つリヤアウトリガ・ステーより前方における前記エンジンの側面位置に、近接して設置したことを特徴とする排気浄化装置の取付構造。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の排気浄化装置の取付構造において、
前段触媒付ＤＰＦケーシングとＳＣＲケーシングの各ケーシングは、その内部を通過する排気が同じ方向に向かって流通するように各入側端部と出側端部とを、各々同方向に向けて配置すると共に、
前記排気は、前記各ケーシング内を、車両本体の前方から後方に向かって、まず前段触媒付ＤＰＦケーシングを通過した後に前記ＳＣＲケーシングを抜けて排出されるように、前記各ケーシングをＳ字配管を使用して連結装備すると共に、その直線部と前記各ケーシングの軸芯とが同方向を向いた状態に設定し、前記前段触媒付ＤＰＦケーシングの軸芯を、前記車両本体側のエンジンクランク軸よりも上部で且つ当該エンジンクランク軸に近接した位置に配置したことを特徴とする排気浄化装置の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気浄化装置の取付構造に係り、特に、ラフテレーンクレーン下部走行体等の作業機搬送用の車両等に装備され、作業機のエンジン等の排気浄化用として有効な排気浄化装置を前記車両等へ取り付けるに際して必要とする排気浄化装置の取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用の排気浄化装置としては、パティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）を備えたＤＰＦケーシングと選択還元型触媒（ＳＣＲ）を備えたＳＣＲケーシングとを有する装置として、従来より知られており、又、この排気浄化装置を各々車体側のブラケットに支持させるようにした排気浄化装置保持機構も知られている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
車載用の上記排気浄化装置を含む排気ガス処理システムの一例を図９に示す。
この図９に示すように、車載用の排気ガス処理システムでは、まず、ディーゼルエンジン１００から排気マニホールド１００Ｂを経て排気ガス１０１ａが排出される。
【０００４】
この場合、この排気ガス１０１ａが通過する排気管１０１の途中には、排気ガス中のパティキュレート（ディーゼル微粒子）を捕集するパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）１０２と、このパティキュレートフィルタ１０２の下流側に酸素共存下でも選択的に窒素酸化物（ＮＯx ）をアンモニアと反応させることのできる選択還元型触媒（ＳＣＲ）１０３とが、それぞれケーシング１０７，１０８で保持され、並列に配設されている。
【０００５】
ここで、パティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）１０２の入力側には、酸化触媒１０２Ａが設置されている。又、選択還元型触媒（ＳＣＲ）１０３の出力側には、アンモニア低減触媒１０３Ｂが設置されている。
【０００６】
更に、上記選択還元型触媒（ＳＣＲ）１０３と前記パティキュレートフィルタ１０２との間に、還元剤として尿素水を添加し、これにより、前記パティキュレート（ディーゼル微粒子）と窒素酸化物（ＮＯx ）とを同時に低減させるという技術的手法が知られており、上記図９の公知例でも、これを取り入れている。
【０００７】
この場合、このパティキュレートフィルタ１０２の出力端部と、前記選択還元型触媒１０３の入力端部との間を接続し、且つその上流側に尿素水添加手段１０４を備えたＳ字構造の連絡流路１０９を設け、この連絡流路１０９を通して、パティキュレートフィルタ１０２の出力端部から排出された排気ガス１０１ａが、逆向方向に折り返されて隣の選択還元型触媒１０３の入力端部に導入され、これにより、尿素水がアンモニアと炭酸ガスに熱分解されるに必要な反応時間を、当該連絡流路１０９を設けて当該流路１０９の管内での流通時間を長く採り、有効に確保し得るようになっている。
【０００８】
また、排気浄化装置は、多くの場合、粒子状物質（パティキュレートマター／ＰＭ）や窒素酸化物（ＮＯx ）を除去するための酸化触媒装置（ＤＯＣ）、還元剤供給装置（ＤＲＴ）、及び選択還元型触媒装置（ＳＣＲ）等を含み、又はその組合せを構成要素としている（下記特許文献２，３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１５−１０５３１号公報
【特許文献２】特許４２８６８８８号公報
【特許文献３】特開２０１０−１９６５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、車載用の排気浄化装置を構成する要部としては、ＤＰＦケーシングやＳＣＲケーシング等が知られており、又、これらの各装置部を各々車体側のブラケットに支持させるようにした排気浄化装置保持機構も知られている（特許文献１参照）。
【００１１】
上述したＤＰＦケーシングやＳＣＲケーシング等を備えた排気浄化装置を各々車体側のブラケットに支持させるようにした従来の支持構造（特開2015−10531 号公報）では、ブラケット加工及び組み付けの精度、及び排気浄化装置の重みによるブラケットの撓みによっては、エンジンと排気浄化装置との位置に誤差（位置ずれ）が生じる。 このような場合、エンジンと排気浄化装置との接続が困難になり、排気浄化装置の安定動作に支障を来し、信頼性が損なわれるという不都合が生じる。
【００１２】
又、走行体フレームの強度を確保するのと同時に車幅を狭くするという課題を克服するため、アウトリガボックス端と走行体フレーム側面との空間が十分に取れないクレーンにあっては、アウトリガステーの上方に排気浄化装置を配置して使用する場合もある。
しかしながら、かかる場合は、車体側のバーチカルシリンダが干渉し、安定動作に支障を来すという不都合がある。
【００１３】
〔発明の目的〕
本発明は、上記従来例の有する不都合を改善し、搭載機器が多く且つ設置面積の小さい作業車であっても装備可能とし且つ長期にわたっての排気処理を継続可能とした排気浄化装置について、その取付構造を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明にかかる排気浄化装置の取付構造は、作業車の車両本体に装備されエンジンからの排気を浄化する排気浄化装置の取付構造であって、
前記排気浄化装置を構成する前記排気を順次処理するためのフィルタ装置部（前段触媒付ＤＰＦケーシング）と選択還元型触媒装置部（ＳＣＲケーシング）とを外側面に一体的に保持する直立保持基材を設け、
前記排気浄化装置の各装置部は、前記直立保持基材の前記外側面に、その軸芯が前記車両本体の長手方向に沿って且つ上下に分けて並列に位置するように、配設装備されて成ることを特徴とする。
【００１５】
ここで、上記排気浄化装置にあっては、エンジンからの排気ガスが、まず下方の前段触媒付フィルタ装置部（前段触媒付ＤＰＦケーシング）に案内され、ここで排気ガス中の未燃燃料や一酸化窒素等が二酸化窒素ＮＯ２  に変換され、その後、上方の選択還元型触媒装置部（ＳＣＲケーシング）に案内され、ここで、還元剤（例えば尿素水）の噴射によって排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯx ）が還元された状態の排気ガスとなり、大気中に放出される。
【００１６】
そして、この排気浄化装置の場合、当該排気浄化装置が直立保持基材に装着されて狭い領域に縦型に配設され設置されるが、この配設状態如何にかかわらず正常に作動するように、その構造の堅牢さが確保されている。
【００１７】
また、上記したように、フィルタ装置部を下方に、また、選択還元型触媒装置部（ＳＣＲケーシング）を上方に、それぞれ配置したことにより、上記排気浄化装置の動作，即ち、排気ガス処理動作が、全体的により円滑に実行され、還元された排気ガスは、大気中に放出されると、上昇気流となり効率よく放散される。
【００１８】
ここで、前記直立保持基材を、前記作業車に予め装備されている上部旋回体の旋回半径外に位置する後輪領域のフェンダ上で、且つ前記エンジンに近い側面位置に配設した構成としてもよい。
このようにすると、作業車側では、上部旋回体の円滑な動作が確保され、同時に排気浄化装置側からみると、エンジンに近い側面位置に配設されることから、排気ガスが順次継続して取り込まれることから、特別にガス吸引システムを装備することなく排気ガス処理を円滑に効率良く実行することができる。
【００１９】
また、前述した前段触媒付ＤＰＦケーシングとＳＣＲケーシングの各ケーシングにあっては、その内部を通過する排気が同じ方向に向かって流れるように各入側端部と出側端部とを、各々同方向に向けて配置すると共に、前記排気は、前記各ケーシング内を、車両本体の前方から後方に向かって、まず、前段触媒付ＤＰＦケーシングを通過した後に前記ＳＣＲケーシングを抜けて排出されるように、前記各ケーシングを連結配置してもよい。
【００２０】
このようにすると、各装置の稼働状態の確認チェックに際しても、例えば上流側から下流側へと、動作内容に沿って確認することができ、かかる点において保守性がよくなり、同時に動作の安定も図り得るという利点がある。
【００２１】
更に又、前記各ケーシングを接続するＳ字パイプを装備すると共に、その直線部と前記各ケーシングの軸芯とが同方向を向いた状態に設定し、前記前段触媒付ＤＰＦケーシングの軸芯を、前記車両本体側のエンジンクランク軸よりも上部で且つ当該エンジンクランク軸に近接した位置に配置してもよい。
【００２２】
このようにすると、下方に位置する上流側のフィルタ装置部と上方に位置する下流側の選択還元型触媒装置部との間の配管距離を、実質的に大きく採ることができ、かかる点において、排気ガスの処理に際しては、還元剤（例えば尿素水）の噴射等、場所的にも又処理時間の面でも十分な余裕を持って設置することができるという利点がある。
【００２３】
また、上記した直立保持基材については、これを、前記作業車の車両本体の側端部に、前記浄化装置の外側面を外面に配して固定装備する構成としてよい。
このようにすると、排気浄化装置を直立保持基材によって縦方向に装備することができ、このため装備用の床面積が小さい作業車であっても縦型にして装備し得るので、場所をとらない、という点で、小型車でも装備し得るという利点がある。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、上述したように構成され機能するので、これによると、作業車のエンジンからの排気ガスが、まず下方のフィルタ装置部（前段触媒付ＤＰＦケーシング）で排気ガス中の未燃燃料や一酸化窒素等が二酸化窒素ＮＯ２  に変換され、その後、上方の選択還元型触媒装置部分で排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯx ）が還元されて無害の排気ガスとなり、この無害化された排気ガス大気中に放出されるようにしたので、通常の排気浄化装置における排気ガス処理機能と同等の排気ガス処理機能を有するほか、更に、当該排気浄化装置を直立保持基材の側面に装着し縦型に配設可能な構造とした。
【００２５】
このため、例えば小型車両のフレーム等で狭い領域であっても、当該排気浄化装置を直立保持基材を介して安定した状態で配設装備することができ、また、当該排気浄化装置を上記直立保持基材の外側の側面に装備することにより、外部からの確認や保守も容易となり、かかる点において作業性が大幅に改善され、汎用性をより一層高めることができるという従来にない優れた排気浄化装置の取付構造を提供することができる。
【００２６】
ここで、上記した直立保持基材を、前記作業車に予め装備されている上部旋回体の旋回半径外に位置する後輪領域のフェンダ上で、且つ前記エンジンに近い側面位置に配設した構成としてもよい。
このようにすると、作業車側では、上部旋回体の円滑な動作が確保されつつ、更に装置全体の小型化を成し得るという利点がある。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
最初に、本発明にかかる排気浄化装置の取付構造の説明に先立って、当該排気浄化装置を装備する作業車であるクレーン車について、その概要（全体像）を説明する。
図３乃至図４に示すように、クレーン車１は、車両本体２と、この車両本体２上に旋回可能に設置された旋回台３と、この旋回台３に基部を枢着されて垂直面内で起伏回動する多段式のブーム４と、同じく旋回台３に固設された作業用兼運転用のキャビン（以下、単に「キャビン」という）５とを備えている。更に、このクレーン車１は、その車両本体２の四隅に、姿勢安定用のアウトリガー６を備えている。
また、車両本体２の後部中央には、図５に示すようにエンジンＥＧが搭載されており、このエンジンＥＧを覆うようにして、開閉可能なエンジンカバー７が装備されている（図４参照）。
そして、この車両本体２の後方には、その一側面部（図４の左端部中央）に、消音機能を備えた排気浄化装置１０が装備され、当該排気浄化装置１０を覆って、カバー８が装備されている。
次に、クレーン車１の排気ガス浄化用として装備された排気浄化装置１０と、その取付け構造について、具体的に説明する。
本実施形態において、排気浄化装置１０は、上述したようにクレーン車１のエンジンからの排気を浄化する排気浄化装置であり、その主たる構成要素である前段触媒付ＤＰＦケーシング（フィルタ装置部）１７とＳＣＲケーシング（選択還元型触媒装置部）１８の各軸芯が、車両本体２の下部走行体の長手方向と同じ方向に向くようにＳ字パイプ１９によって相互に接続され、且つ鉛直の面上で上下に分かれて並列に配置されている。
この排気浄化装置１０は、上部旋回体・旋回後端半径外の後輪後フェンダ上、リヤアウトリガ・ステーより前方のエンジン側の近くに配置するような構成としている。 
【００２８】
また、この排気浄化装置１０は、前段触媒付ＤＰＦケーシング１７とＳＣＲケーシング１８が、排気ガスが同じ方向に向かって流れる様に、その入側端部と出側端部が各々が同じ方向を向くように配置した。
これにより、排気ガスは、各々のケーシング１７，１８において、作業車１の下部走行体の前方から後方に向かって、前段触媒付ＤＰＦケーシング１７を通り、ＳＣＲケーシング１８を通り抜けて排出される。 
【００２９】
また、各々のケーシング１７，１８を接続するＳ字パイプ１９の直線部と各々のケーシング１７，１８の軸芯は同方向を向いており、排気浄化装置１０の前段触媒付ＤＰＦケーシング１７の軸芯は、エンジンクランク軸よりも上部に近接配置する構成としている。 
【００３０】
以下、これを更に詳細に説明する。
図１（Ａ）（Ｂ）において、排気浄化装置１０は、これを装備する作業車１（図５参照）のディーゼルエンジンの排気を取り込んでディーゼル微粒子（パティキュレート）を捕集するフィルタ装置部を構成するパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）１２と、このパティキュレートフィルタ１２の下流側に配設され酸素共存下でも選択的に窒素酸化物（ＮＯx ）をアンモニアと反応させることのできる選択還元型触媒（ＳＣＲ）１３とを備えている。
【００３１】
ここで、上記したディーゼル微粒子補集用のパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ／Diesel Particulate Filter)１２と、選択還元型触媒（ＳＣＲ／Selective Catalytic Reduction ）１３とにより、装置本体部１０Ａが構成されている。
【００３２】
この排気浄化装置１０の装置本体部１０Ａを構成するパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）１２と選択還元型触媒（ＳＣＲ）１３とは、それぞれが、ＤＰＦケーシング１７，ＳＣＲケーシング１８に個別に保持され、この各ケーシング１７，１８が、共に水平状態を維持し且つそれぞれ下方と上方に並列に配設された状態で、直立保持基材２０に保持されている。
【００３３】
同時に、この各ケーシング１７，１８は、車載に際しては、排気ガスの入力口が共に車の進行方向（前方）に向けられ、同時に排気ガスの排気口が共に車の後方に向けて装備され、これによって、各ケーシング１７，１８は、排気ガスが車両の動作状態の変化等にあっても、エンジンからの排気ガスを常に同一条件で取り込むことができるように、また、各ケーシング１７，１８には、同方向に排気が流入／流出し得るように当該走行車両に固定装備されているものとする。
【００３４】
また、直立保持基材２０では、当該直立保持基材２０の一方の板面に、前述したパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）１２と選択還元型触媒（ＳＣＲ）１３とが、それぞれ、ＤＰＦケーシング１７及びＳＣＲケーシング１８の内部に、水平状態を維持して固定装備されている。
【００３５】
具体的には、エンジンからの排気を処理するため、本実施形態では、エンジンからの排気をケーシング１７の排気入口１７ａから取り込むパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）１２が、前述した直立保持基材２０の下部領域（本実施形態では、排気系の上流側）に、又、このパティキュレートフィルタ１２を通過後の排気を上記の如く処理するケーシング１８側の選択還元型触媒（ＳＣＲ）１３が、直立保持基材２０の上部領域（本実施形態では、排気系の下流側）に、それぞれ配設され固着装備されている。
【００３６】
これにより、エンジンからの排気が、エンジン側に近い上流側（下方に位置するケーシング１７）で、当該下方に配設された排気入口１７ａから直ちにパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）１２に取り込まれ、このパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）１２および選択還元型触媒（ＳＣＲ）１３を順次流通すると共に、当該流通過程で排気処理が行われ、その後、上方に設置されたケーシング１８の排気出口１８ｂから外部へ放出されるようになっている。
【００３７】
ここで、この直立保持基材２０については、作業車への装備に際し、その板面が直立状態を維持するように、その下端部に、取付け固定部２０Ｂ（図７，図８に参照）が設けられている。
又、この直立保持基材２０は、本実施形態では平板状部材から成り、直立した状態では、その幅方向の左右両端部が内側に曲折され、これにより、当該直立保持基材２０は全体的に、その強度が強化されている（図１，図７参照）。
【００３８】
更に、上流側に位置する前記パティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）１２の入力側には、図１（Ｂ）に示すように、酸化触媒１２Ａが設置されている。同様に、下流側の前記選択還元型触媒（ＳＣＲ）１３の出力側には、アンモニア低減触媒１３Ｂが設置されている。
【００３９】
この場合、当該パティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）１２では、エンジンの排気ガス中に含まれる未燃燃料（ＨＣ等）や一酸化炭素（ＣＯ）の処理および排気中の一酸化窒素（ＮＯ）を二酸化窒素（ＮＯ２  ）に酸化処理すること、を意図している。
また、このパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）１２は、排気温度の上昇に伴い、ＣＯを二酸化炭素（ＣＯ２  ）に酸化し、未燃燃料（ＨＣ）を燃焼させる機能を有する。
【００４０】
更に又、上記した選択還元型触媒（ＳＣＲ）１３は、排気中の還元剤（例えば尿素水）と反応して窒素酸化物（ＮＯx ）を還元し、最終的には排気ガスを窒素と水の混合気に変換して外部に放出する機能を有する。
【００４１】
そして、上述したように、下方に配設された上流側のパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）１２と、上方に配設された下流側の選択還元型触媒（ＳＣＲ）１３とは、本実施形態では、連絡流路であるＳ字状配管１９によって連結されている。
【００４２】
このＳ字状配管１９には、還元剤として尿素水を添加する還元剤添加手段１４が装備され、系全体の動作中、これを適宜操作することにより、パティキュレートフィルタ１２を通過後の排気ガスについて、前述したパティキュレート（ディーゼル微粒子）と窒素酸化物（ＮＯx ）とを、同時に低減させ得るようになっている。
【００４３】
ここで、上記した上流側のパティキュレートフィルタ１２とその上方に配設された下流側の選択還元型触媒（ＳＣＲ）１３とは、これらを個別に格納して成る前記ケーシング１７，１８に保持されて、その排気入力口が、それぞれ同一方向に向けて並列配置されている。
【００４４】
具体的には、上記パティキュレートフィルタ１２と選択還元型触媒（ＳＣＲ）１３とは、その排気の入力口と出力口とが、上述したＳ字状配管１９によって、常に同一方向に向けて並列配置され、内部を流動する排気ガスも、常に同じ方向に流動するようになっており、これにより、走行車両の動作変化にあっても、上記パティキュレートフィルタ１２と選択還元型触媒１３とは、同一の外的動作環境の中に存在し、これがため、外的動作（走行時の振動等）は、当然のことながら、常に同一のものが各構成要素であるパティキュレートフィルタ１２と選択還元型触媒（ＳＣＲ）１３とに印加されることとなる。
【００４５】
そして、この連絡流路であるＳ字状配管１９を通して、パティキュレートフィルタ１２の出力端部１７ｂから排出された排気ガスが、逆向方向で且つ上方に向けて折り返され、上方位置に隣設された上記選択還元型触媒１３の入力端部１８ａに導入される。
これにより、尿素水がアンモニアと炭酸ガスに熱分解されるに必要な反応時間が、当該Ｓ字状配管１９を設けることにより、有効に確保されるようになっている。
【００４６】
還元すると、本実施形態にて装備される排気浄化装置では、上記したように、排気を順次処理するためのフィルタ装置部（前段触媒付ＤＰＦケーシング）１７と、選択還元型触媒装置部（ＳＣＲケーシング）１８とを外側面に一体的に保持する直立保持基材２０を備えている。
即ち、この排気浄化装置の各装置部（ケーシング）１７，１８は、前記直立保持基材２０の上記した外側面に、その軸芯が上下に分けて水平方向に且つ並列に位置するように配設され、これにより、下方から上方に向けて排気ガスが移動する過程で、当該排気ガスが各ケーシング内を一方の側から他方の側に向けて円滑に流動し、この間に順次排気処理されるようになっている。
【００４７】
このため、下方に位置するエンジンから排出された排気ガスは、下方に位置するフィルタ装置部（前段触媒付ＤＰＦケーシング）１７と、上記したＳ字状配管１９と、その上方に位置する選択還元型触媒装置部（ＳＣＲケーシング）１８とを順次通過し、この間、前述したように順次排気処理され、上方から外部に向けて放出されるようになっている。
【００４８】
ここで、上記した直立保持機材２０は、本実施形態では、前述した作業車に予め装備されている上部旋回体の旋回半径外に位置する後輪領域のフェンダ上で、当該作業車のエンジンに近い側で且つ作業車上の一方の側面に近い位置に配設されている。
具体的には、図７，図８に示すように、車両車体２のフレーム２Ｃの後部の左側領域（エンジンの側面）に、排気浄化装置の各装置部（ケーシング）１７，１８を外側に配して、上記した直立保持基材２０が装備されている。
【００４９】
このため、エンジンの排気口と排気浄化装置１０とは短い排気管で連結することができ、これがため排気管内での全体的な流動抵抗が小さくなり、従ってエンジンからの排気ガスは、少ない排気損失のもとに円滑に外部への排気処理がなされることとなる。
【００５０】
また、本実施形態では、前述したように、前段触媒付ＤＰＦケーシング１７とＳＣＲケーシング１８の各ケーシングとは、その内部を通過する排気が同じ方向に向かって流れるように、各入側端部と出側端部とが、上記したＳ字状配管１９を介して各々同方向に向けて配置されている。
【００５１】
このため、排気ガスは、各ケーシング内を、車両本体の前方から後方に向かって、まず、前段触媒付ＤＰＦケーシング１７を通過した後に、下流側のＳＣＲケーシング１８を抜けて排出されるように、前記各ケーシング１７，１８が連結され、これにより、車両本体の走行に伴う風圧等が、排気ガスの排気抵抗とならないようになっている。
【００５２】
更に、前述した各ケーシング１７，１８を接続する連絡流路は上記したようにＳ字状配管（Ｓ字状パイプ）１９で形成すると共に、このＳ字状配管１９の全体を前記各ケーシングの軸芯に沿って配設し、前段触媒付ＤＰＦケーシング１７の軸芯が、前記車両本体側のエンジンクランク軸よりも上部で且つ当該エンジンクランク軸に近接した位置に配置されている。
【００５３】
このため、このＳ字状配管１９により、各ケーシング１７，１８を併設することができ、配管全体を短く設定し得るので排気抵抗の少ない状態で排気流路を確保することができ、又各ケーシング１７，１８を並列に装備することができるので装置全体の小型化することが可能となっている。
【００５４】
また、前述した直立保持基材２０を、上記したように排気浄化装置１０の取付け面を外側に配して、前記作業車の車両本体の側端部に固定装備する構造としたので、スペースの小さい作業車若しくは小型の作業車であっても、本実施形態にかかる排気浄化装置については、これを有効に装備することができる。この場合の具体例を図７乃至図８に示す。
【００５５】
図７は、比較的大きい作業車の側端部に、直立保持基材２０を介して上記して形態にかかる排気浄化装置１０を装備した場合の例を示す。
この図７において、符号Ｆr は作業車の前方の方向を示す。又、符号１Ｃは作業車１の後部車体部を示す。更に、直立保持基材２０には、その背面側の中央部に、Ｌ字状の固定補助部材２０Ａが固着装備されている。そして、この固定補助部材２０Ａを介して、排気浄化装置の全体を保持した直立保持基材２０が、車両車体２の後部フレーム２Ｃに装着されるようになっている。
【００５６】
（付記）
上記した実施形態を示す図１乃至図８の内容は、その要点を以下の如くまとめることができる。
（付記１）
作業車１の車両本体に装備されエンジンからの排気を浄化する排気浄化装置１０の取付構造であって、前記排気浄化装置１０の一部を構成し前記排気を順次処理するための前段触媒付フィルタ装置部１２と選択還元型触媒装置部１３とを、外側面に一体的に保持する直立保持基材２０を設け、
前記排気浄化装置１０の前記各装置部１２，１３は、前記直立保持基材２０の前記外側面に、その軸芯が前記車両本体の長手方向に沿って且つ上下に分けて並列に配設され、設置されて成ることを特徴とした排気浄化装置の取付構造。
【００５７】
（付記２）
付記１に記載の排気浄化装置の取付構造において、
上記した前段触媒付フィルタ装置部１２は前段触媒付ＤＰＦケーシング１７により保持され、又前記選択還元型触媒装置部１３はＳＣＲケーシング１８によって保持され、この各ケーシング１７，１８を介して前記前段触媒付フィルタ装置部１２と前記選択還元型触媒装置部１３とが、前記直立保持基材２０に一体的に連結装着されていることを特徴とする排気浄化装置の取付構造。
【００５８】
（付記３）
付記１又は２に記載の排気浄化装置の取付構造において、
上記した前記直立保持基材２０を、前記作業車１に予め装備されている上部旋回体の旋回半径外に位置する後輪領域のフェンダ上で、且つ前記エンジンに近い側面位置に配設したことを特徴とする排気浄化装置の取付構造。
【００５９】
（付記４）
付記１，２，又は３に記載の排気浄化装置の取付構造において、
前段触媒付ＤＰＦケーシング１７とＳＣＲケーシング１８の各ケーシングは、その内部を通過する排気が同じ方向に向かって流れるように各入側端部と出側端部とを、各々同方向に向けて配置すると共に、
前記排気は、前記各ケーシング１７，１８内を、車両本体の前方から後方に向かって、まず前段触媒付ＤＰＦケーシング１７を通過した後に前記ＳＣＲケーシング１８を抜けて排出されるように、前記各ケーシング１７，１８を連結配置したことを特徴とする排気浄化装置の取付構造。
【００６０】
（付記５）
付記１乃至４の何れか１つに記載の排気浄化装置の取付構造において、
前記各ケーシング１７，１８を接続するＳ字状配管１９を装備すると共に、その直線部と前記各ケーシング１７，１８の軸芯とが同方向を向いた状態に設定し、前記前段触媒付ＤＰＦケーシング１７の軸芯を、前記車両本体側のエンジンクランク軸よりも上部で且つ当該エンジンクランク軸に近接した位置に配置したことを特徴とする排気浄化装置の取付構造。
【００６１】
（付記６）
付記１乃至５の何れか１つに記載の排気浄化装置の取付構造において、
前記直立保持基材２０を、前記作業車１の車両本体の側端部に、前記浄化装置の外側面を外面に配して固定装備したことを特徴とする排気浄化装置の取付構造。
【００６２】
（実施形態の効果）
このように構成された排気浄化装置１０を、図５乃至図６に示すように作業車１に装備した後、作業車１のエンジンを作動させると、側近に位置するエンジンから排出された排気ガスは、排気用配管を介して直立保持基材２０に装備された排気浄化装置１０に案内され、当該排気浄化装置１０では、下方に位置するフィルタ装置部（前段触媒付ＤＰＦケーシング）１７と、上記したＳ字状配管１９と、その上方に位置する選択還元型触媒装置部（ＳＣＲケーシング）１８とを順次通過し、この間、前述したように順次排気処理され、外部に向けて、浄化された排気として順次放出されるようになっている。
【００６３】
又、排気浄化装置１０は、直立保持基材２０を介して走行車両の一方の側端部に配設装備されるようにしたので、設置場所をとることなく僅かなスペースに堅牢に装備し得るので、小型の作業車１等にも容易に装備可能となり、汎用性および耐久性を備えているという従来にない優れた効能を備えたものとなっている。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明にかかる排気浄化装置は、実施形態では、作業車に装備した場合を例示してその内容を説明したが、本発明は、車種如何に係わらず総ての車についての車載用として機能するものであり、排気浄化に際してはその汎用性を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態を示す外観斜視図で、図１（Ａ）は排気入口側から見た外観斜視図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）を簡略化した模式図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す外観斜視図で、排気出口側から見た外観斜視図である。
【図３】図１に開示した実施形態にかかる排気浄化装置を装備したクレーン車の外観全体を示す説明図である。
【図４】図３に開示したクレーン車の後端面（図３の右側端面）を示す背面図である。
【図５】図１に開示した実施形態を作業車の左端部に搭載した場合の例で、図５（Ａ）は当該作業車の後方側からみた搭載状態を示す説明図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）の左側面図である。
【図６】図５（Ａ）に開示した説明図の平面図である。
【図７】本発明にかかる排気浄化装置を車両車体２のフレーム２Ｃの端部に装備した場合の例を示す斜視図である。
【図８】本発明にかかる排気浄化装置を更に車両車体２のフレーム２Ｃの端部に装備した場合の例を示す斜視図である。
【図９】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  作業車（クレーン車）
１０  排気浄化装置
１０Ａ  装置本体部
１２  パティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）
１３  選択還元型触媒（ＳＣＲ）
１７  前段触媒付ＤＰＦケーシング（フィルタ装置部）
１８  ＳＣＲケーシング（選択還元型触媒装置部）
１９  Ｓ字状配管
２０  直立保持基材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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