(57)【要約】      （修正有）【課題】ロール状媒体から繰り出された印刷媒体を搬送ローラーで印刷位置へ供給する印刷装置であって、搬送ローラーが印刷媒体を挟持した状態のままでも、支障なくロール状媒体をユーザーが作業可能な位置まで移動させることのできる印刷装置。【解決手段】印刷装置が、ロール状に巻かれた印刷媒体であるロール媒体が固定されるロール軸１５と、当該ロール軸に固定されたロール媒体を移動するロール移動機構１７と、ロール媒体の移動開始を検知する移動開始センサー１９と、ロール媒体から繰り出された印刷媒体を挟持して搬送する搬送ローラー２１と、ロール媒体と搬送ローラーの間の印刷媒体の弛み量を検出する弛み検知センサー２０と、移動開始センサーによって移動開始が検知された際に、弛み検知センサーによって検出される弛み量が予め定められた閾値以下の場合に、検出される弛み量が閾値を超えるまでロール軸を回転させる制御部１１と、を有する。【選択図】図１
2018069483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた印刷媒体であるロール媒体が固定される軸と、
前記軸に固定された前記ロール媒体を移動する移動機構と、
前記移動機構による前記ロール媒体の移動開始を検知する移動検知部と、
前記ロール媒体から繰り出された印刷媒体を挟持して搬送する搬送ローラーと、
前記ロール媒体と前記搬送ローラーの間の前記印刷媒体の弛み量を検出する弛み検出器
と、
前記移動検知部によって前記移動開始が検知された際に、前記弛み検出器によって検出
される前記弛み量が予め定められた閾値以下の場合に、前記検出される弛み量が前記閾値
を超えるまで前記軸を回転させる制御部と、を有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
更に、前記移動機構の動作を制止するロック機構を有し、
前記制御部は、前記検出される弛み量が前記閾値を超えるまで前記ロック機構を有効と
する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記制御部は、前記検出される弛み量が前記閾値を超えた後に、前記移動機構を動作さ
せる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記移動検知部は、所定のユーザー操作により、前記移動機構によるロール媒体の移動
開始を検知する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記所定のユーザー操作は、前記ロール媒体と前記搬送ローラーの間の前記印刷媒体を
視認可能にする開閉扉を開く操作、前記移動機構の動作を指示する操作手段への操作、又
は、前記移動機構に設けられたレバーへの操作のいずれかである
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１項において、
前記制御部は、前記印刷媒体の残量が所定量に満たない場合には、前記搬送ローラーの
挟持を解除し、前記ロック機構を無効とする
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
ロール状に巻かれた印刷媒体であるロール媒体が固定される軸と、
前記軸に固定された前記ロール媒体を移動する移動機構と、
前記移動機構による前記ロール媒体の移動開始を検知する移動検知部と、
前記ロール媒体から繰り出された印刷媒体を挟持して搬送する搬送ローラーと、
前記ロール媒体と前記搬送ローラーの間の前記印刷媒体の弛み量を検出する弛み検出器
と、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記移動検知部によって前記移動開始が検知された際に、前記弛み検出器によって検出
される前記弛み量が予め定められた閾値以下の場合に、前記検出される弛み量が前記閾値
を超えるまで前記軸を回転させる
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙等のロール状媒体から繰り出された印刷媒体を搬送ローラーで印刷
位置へ供給する印刷装置等に関し、特に、搬送ローラーが印刷媒体を挟持した状態のまま
でも、支障なくロール状媒体をユーザーが作業可能な位置まで移動させることのできる印
刷装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型のロール紙から用紙を引き出して印刷を行うプリンターが知られている。か
かるプリンターでは、ロール紙に支軸を固定し、当該支軸を回転することでロール紙から
用紙を繰り出し、繰り出された用紙は用紙を上下から挟持する搬送ローラーにより印刷位
置へ搬送される。このようなプリンターで使用される大型ロール紙はその重量も大きくな
ることから、ロール紙の交換時など、ユーザーによるロール紙のセッティング作業は、ロ
ール紙を上下方向に移動させる動作で行えるようにすることが望ましい。しかし、それを
実現できるロール紙のセッティング位置とすることは、装置の大型化を招き好ましくない
。
【０００３】
かかる課題に関しては、従来、下記特許文献１に記載のように、ロール紙の支軸をユー
ザーがアクセスしやすい位置へ移動させる構成が知られている。
【０００４】
また、このタイプのプリンターでは、上述した支軸と搬送ローラーによる挟持により用
紙が固定されているため、支軸と搬送ローラーとの間において用紙に張力が発生する課題
がある。かかる課題について、下記特許文献１に記載の装置では、支軸を移動する際に用
紙をロール紙に巻き戻しておくことで対処し、また、下記特許文献２に記載の装置では、
搬送ローラーによる用紙の挟持を解除して用紙への張力の発生を回避している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−４０７９５号公報
【特許文献２】特開平６−４７９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したタイプのプリンターにおいては、印刷作業の途中で、用紙の継ぎ足し、用紙の
残容量の確認等の目的で、ロール紙をユーザーがアクセスしやすい位置へ移動させること
が必要になる。この場合に、上記用紙への張力の発生を回避するために、上記特許文献１
、２に記載の制御を行うと、搬送ローラーによる用紙の挟持が解除されるため、上記移動
の前後で用紙の位置が変化してしまう。従って、印刷を再開する際には、用紙を正しい位
置にセットし直す動作（いわゆる頭出し動作）をする必要があり、印刷のスループットを
低下させてしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ロール紙等のロール状媒体から繰り出された印刷媒体を搬送
ローラーで印刷位置へ供給する印刷装置であって、搬送ローラーが印刷媒体を挟持した状
態のままでも、支障なくロール状媒体をユーザーが作業可能な位置まで移動させることの
できる印刷装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、印刷装置が、ロール状に巻かれ
た印刷媒体であるロール媒体が固定される軸と、前記軸に固定された前記ロール媒体を移
動する移動機構と、前記移動機構による前記ロール媒体の移動開始を検知する移動検知部
と、前記ロール媒体から繰り出された印刷媒体を挟持して搬送する搬送ローラーと、前記
ロール媒体と前記搬送ローラーの間の前記印刷媒体の弛み量を検出する弛み検出器と、前
記移動検知部によって前記移動開始が検知された際に、前記弛み検出器によって検出され
る前記弛み量が予め定められた閾値以下の場合に、前記検出される弛み量が前記閾値を超
えるまで前記軸を回転させる制御部と、を有する、ことである。
【０００９】
当該側面により、ロール媒体を移動する際に、ロール媒体と搬送ローラー間の印刷媒体
に十分な弛み量が確保さることができる。従って、搬送ローラーが印刷媒体を挟持した状
態を解除しなくても、ロール媒体と搬送ローラー間の印刷媒体に不要な張力を発生させる
ことなく、ロール媒体を移動させることができる。これにより、ロール媒体の移動後、印
刷を継続する場合に、再度、印刷媒体の頭出し動作を行う必要がなく、印刷のスループッ
トの低下を抑えることができる。更に、印刷媒体を移動できる機構を備えているので、ロ
ール媒体の収容時（使用状態）では、ユーザーアクセスを考慮した構造とする必要がなく
、装置を小型化することができる。
【００１０】
更に、上記発明において、その好ましい態様は、更に、前記移動機構の動作を制止する
ロック機構を有し、前記制御部は、前記検出される弛み量が前記閾値を超えるまで前記ロ
ック機構を有効とする、ことを特徴とする。
【００１１】
当該側面により、ロール媒体と搬送ローラー間の印刷媒体に不要な張力が発生すること
を確実に防止することができる。
【００１２】
また、上記発明において、その好ましい態様は、前記制御部は、前記検出される弛み量
が前記閾値を超えた後に、前記移動機構を動作させる、ことを特徴とする。
【００１３】
当該側面により、ロール媒体と搬送ローラー間の印刷媒体に不要な張力が発生すること
を確実に防止することができる。
【００１４】
更にまた、上記発明において、その好ましい態様は、前記移動検知部は、所定のユーザ
ー操作により、前記移動機構によるロール媒体の移動開始を検知する、ことを特徴とする
。
【００１５】
当該側面により、ロール媒体の移動を確実に捉えることができる。
【００１６】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記所定のユーザー操作は、前記ロール媒
体と前記搬送ローラーの間の前記印刷媒体を視認可能にする開閉扉を開く操作、前記移動
機構の動作を指示する操作手段への操作、又は、前記移動機構に設けられたレバーへの操
作のいずれかである、ことを特徴とする。
【００１７】
当該側面により、ロール媒体を移動させようとするユーザーの意思を確実に捉えること
ができると共に、ユーザー利便性がよい。
【００１８】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記制御部は、前記印刷媒体の残量が所定
量に満たない場合には、前記搬送ローラーの挟持を解除し、前記ロック機構を無効とする
、ことを特徴とする。
【００１９】
当該側面により、印刷媒体の弛み量に関わらず、印刷媒体の移動が可能になり、印刷媒
体の継ぎ足しや交換が行えるようになる。また、その移動の際に、印刷媒体や搬送機構に
働く不要な張力の発生を防止できる。
【００２０】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、ロール状に巻かれた印刷媒体であ
るロール媒体が固定される軸と、前記軸に固定された前記ロール媒体を移動する移動機構
と、前記移動機構による前記ロール媒体の移動開始を検知する移動検知部と、前記ロール
媒体から繰り出された印刷媒体を挟持して搬送する搬送ローラーと、前記ロール媒体と前
記搬送ローラーの間の前記印刷媒体の弛み量を検出する弛み検出器と、を備える印刷装置
の制御方法において、前記移動検知部によって前記移動開始が検知された際に、前記弛み
検出器によって検出される前記弛み量が予め定められた閾値以下の場合に、前記検出され
る弛み量が前記閾値を超えるまで前記軸を回転させる、ことである。
【００２１】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる
。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る構成図である。
【図２】本発明を適用した印刷装置の概略側面図である。
【図３】弛み検知センサー２０による計測の状態を模式的に示した図である。
【図４】ロール紙２の移動の際の制御手順を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の
形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類
似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２４】
図１は、本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る構成図である。図２は、本発
明を適用した印刷装置の概略側面図である。図１及び図２に示すプリンター１が本発明を
適用した印刷装置であり、本プリンター１では、ロール軸１５に固定される大型のロール
紙２から用紙３を繰り出し、繰り出された用紙３を搬送ローラー２１で挟持して印刷位置
へ供給する。そして、本プリンター１は、ロール紙２をユーザーがアクセス可能な位置ま
で移動させるロール移動機構１７を備え、ロール軸１５と搬送ローラー２１間の用紙３の
弛みが十分に確保されている場合に当該ロール移動機構１７によるロール紙２（ロール軸
１５）の移動を可能にする、ことを特徴としている。当該特徴により、搬送ローラー２１
で用紙３を挟持している状態でも、用紙３に過度の張力を発生させることなく、ロール紙
２（ロール軸１５）の移動ができる。したがって、ユーザーが印刷途中で用紙３の継ぎ足
しやロール紙２の状態確認を行う場合に、搬送ローラー２１に用紙３を挟持させたまま、
ロール紙２（ロール軸１５）が移動することができる。これにより、その後の印刷を再開
する際に、頭出し動作などにかかる時間が短縮され、スループットの低下を抑えることが
できる。
【００２５】
図１に示すように、プリンター１は、制御部１１、印刷機構１２、搬送機構１４などを
備えるインクジェットプリンターであり、ここでは、一例として、大型のロール紙２を用
いてラベルを連続印刷するプリンターである。
【００２６】
制御部１１（制御部、移動検知部、弛み検出器）は、プリンター１の各部の動作を制御
する部分であり、ホスト装置（図示せず）から印刷要求を受けた際には、印刷機構１２及
び搬送機構１４を制御して、ロール紙２に印刷を実行させる。また、後述するロール移動
機構１７によるロール紙２の移動の際には、ロール紙２に不要な張力が働かないように制
御する。その具体的な内容については後述する。なお、制御部１１は、図示していないが
、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＡＳＩＣ等で構成される。
【００２７】
操作部１３は、プリンター１のユーザーインターフェースを成す部分であり、操作ボタ
ン、ディスプレイなど（いずれも図示せず）を備える。操作ボタンに対するユーザーの操
作内容は、制御部１１に入力され、制御部１１によりその入力情報に基づく処理が実行さ
れる。
【００２８】
印刷機構１２は、用紙３に印刷処理を実行する部分であり、図２に示すように、印刷ヘ
ッド１２１を備える。印刷ヘッド１２１は、搬送された用紙３に対して色材である各色の
インクを吐出するノズルを複数備える。
【００２９】
搬送機構１４は、印刷媒体である用紙３の搬送に関わる部分である。プリンター１で使
用される用紙３は、図２の実線で示されるように、ロール状に巻かれたロール紙２（ロー
ル媒体）としてプリンター１内に収容される。一例として、ロール紙２は、台紙の上にラ
ベルが貼られたラベル用紙であり、プリンター１は当該ラベル用紙を搬送して、複数のラ
ベルに連続印刷を行う。
【００３０】
ロール紙２は、その中心軸を貫くロール軸１５（軸）に固定され、ロール軸１５と共に
、ロール軸１５を回転軸に回転する。ロール軸１５は、ロール回転機構１６により回転す
る。ロール回転機構１６は、駆動源としてのモーター、その回転力を伝達する駆動輪列を
備え、駆動輪列がロール軸１５に接続される。また、ロール軸１５（ロール紙２）は、両
方向に回転可能であり、図２において、左回転（反時計回り）の際には用紙３がロール紙
２から繰り出され、右回転（時計回り）の際には用紙３が巻き戻され、ロール紙２に巻き
取られる。なお、上記駆動輪列は、所定の駆動輪の位置で二つの部分に分離可能に構成さ
れ、そのロール軸１５側の部分は、ロール紙２及びロール軸１５と共に後述するロール移
動機構１７の回転フレーム１７２に搭載される。
【００３１】
搬送機構１４は、ロール紙２から繰り出された用紙３が印刷ヘッド１２１まで搬送され
る経路である搬送路２３を備え、その搬送路２３には、図２に示されるように、用紙３を
正しい搬送方向に導くためのガイド機構２４が備えられる。
【００３２】
また、搬送機構１４は、繰り出された用紙３を搬送し印刷位置（印刷ヘッド１２１の位
置）に供給する搬送ローラー２１を備える。搬送ローラー２１は、用紙３を用紙３の両面
から挟持する一対のローラーであり、図２に示されるように、印刷ヘッド１２１の直前（
用紙３の搬送方向において上流側）に備えられる。すなわち、搬送ローラー２１は、搬送
路２３において、ロール紙２と印刷ヘッド１２１との間に位置する。また、搬送ローラー
２１は、ローラー駆動機構２２（図示せず）により回転駆動する。本実施形態では、図２
において下側のローラーが駆動ローラーとして、ローラー駆動機構２２により回転される
。図２において上側のローラーは、従動ローラーとして、用紙３を挟持した状態では、駆
動ローラーに伴って回転する。なお、当該従動ローラーは、図２の矢印Ａの方向に移動可
能であり、図２において下方に移動した位置（用紙３と接触する位置）と、図２において
上方に移動した位置（用紙３から離れた位置）の２位置を取ることができる。従動ローラ
ーは、上記下方に移動した位置では、ばね力によって駆動ローラー側に押圧され、駆動ロ
ーラー及び従動ローラーの間に位置する用紙３は押圧される従動ローラーと、駆動ローラ
ーとに挟まれる。このとき、搬送ローラー２１は、用紙３を挟んで保持するニップ状態で
ある。また、従動ローラーが上記上方に移動した位置にある状態では、搬送ローラーは、
用紙３を保持しない、もしくは保持する力がニップ状態より弱いリリース状態である。な
お、ローラー駆動機構２２は、モーターと動力伝達装置を備える。
【００３３】
搬送機構１４は、また、ロール移動機構１７（移動機構）とそのロック機構１８を備え
る。ロール移動機構１７は、プリンター１に収容されたロール紙２をユーザーがアクセス
可能な位置へ移動させる機構であり、ロール紙２、ロール軸１５、及び上述した駆動輪列
の一部を搭載する回転フレーム１７２、回転軸１７１、レバー１７３等を備える。回転フ
レーム１７２は、回転軸１７１を中心に、図２の矢印Ｂの方向へ回転可能であり、図２の
点線で示す位置においてユーザーがロール紙２にアクセス可能となる。この位置において
は、回転フレーム１７２の上部（図２において上方向の面）が開放されており、図２の矢
印Ｃの方向に、ユーザーによりロール紙２（及びロール軸１５）が出し入れされる。
【００３４】
また、回転フレーム１７２にはレバー（取っ手）１７３が設けられ、ロール紙２が収容
される位置（図２の実線）から、ユーザーが当該レバー１７３を操作する（ひく）ことで
回転フレーム１７２が移動を開始する。その後、ユーザーによる手動でロール紙２がアク
セス可能な位置（図２の点線）まで移動する。
【００３５】
ロック機構１８は、ロール移動機構１７によるロール紙２の移動をロックする機構であ
る。制御部１１の制御によりロック機構１８が有効にされると、ロール移動機構１７によ
るロール紙２の移動ができなくなり、制御部１１の制御によりロック機構１８が無効にさ
れると、ロール移動機構１７によるロール紙２の移動ができる状態となる。具体的には、
回転フレーム１７２の一部と係合してその回転移動を抑える部材を備え、当該部材の係合
／非係合によりロック機構１８の有効／無効を切り替えるようにすることができる。
【００３６】
なお、ロール移動機構１７は、水平移動（直線移動）によりロール紙２を収容位置から
アクセス可能位置へ移動させる構成とすることもできる。
【００３７】
また、プリンター１は、図２に示す位置に開閉扉２６を備える。開閉扉２６は、ユーザ
ーが搬送路２３の状態を視認するためのドアーであり、ユーザー操作によって開閉ができ
る構成となっている。開閉扉２６を開放した状態で、ユーザーは搬送路２３上の用紙３の
状態などを確認することができる。
【００３８】
また、プリンター１は、移動開始センサー１９（移動検知部）及び弛み検知センサー２
０（弛み検出器）を備える。移動開始センサー１９は、ロール移動機構１７によるロール
紙２の移動が開始されることを検知するセンサーであり、例えば、開閉扉２６が開放され
たことを検知するセンサー（図示せず）、及び／又は、ロール移動機構１７のレバー１７
３が操作されたことを検知するセンサー（図示する）として具現化することができる。こ
れらのセンサーには、従前の機械式、電子式、光学式のいずれかのセンサーを用いること
ができる。
【００３９】
弛み検知センサー２０（図２には図示せず）は、ロール紙２（収納された状態）と搬送
ローラー２１間の用紙３の弛み量を検出するためのセンサーである。図３は、弛み検知セ
ンサー２０による計測の状態を模式的に示した図である。図３は、図２と同方向の側面図
として表現される。図３に示す例では、弛み検知センサー２０は、光学式の反射型センサ
ーであり、プリンター１に収容されたロール紙２の下方（図３の矢印Ｚの下方向、図２に
おいても下方、鉛直方向における下方）に備えられる。
【００４０】
ロール紙２と搬送ローラー２１の間で弛んだ用紙３は、ロール紙２の下方（図３の矢印
Ｚの下方向、鉛直方向における下方）に垂れ下がる状態となり、弛み検知センサー２０は
、その垂れ下がった用紙３の下端部に向けて光を放射し（図３のＥ）、その光が用紙３の
下端部で反射して戻ってくる（図３のＲ）までの時間を計測して、その時間（以降、計測
時間）を制御部１１に通知する。
【００４１】
用紙３の下端部が矢印Ｚの方向で下にあればあるほど、すなわち、ロール紙２と搬送ロ
ーラー２１の間の弛み量が多ければ多いほど、弛み検知センサー２０で計測される計測時
間は短くなる。一方、用紙３の下端部が矢印Ｚの方向で上にあればあるほど、すなわち、
ロール紙２と搬送ローラー２１の間の弛み量が少なければ少ないほど、弛み検知センサー
２０で計測される計測時間は長くなる。
【００４２】
従って、計測時間から用紙３の下端部の矢印Ｚ方向の位置（以下、弛み位置と呼ぶ）が
検出できる。制御部１１は、弛み検知センサー２０から通知された計測時間に基づいて、
この弛み位置を求めることができる。具体的には、例えば、制御部１１は、弛み位置をロ
ール軸１５の中心（図３のＯ）から用紙３の下端部までのＺ方向の距離（Ｌ）で表現する
。
【００４３】
なお、ロール紙２における用紙３の残量により、同じ弛み位置であっても、ロール紙２
と搬送ローラー２１間の用紙３の弛み量は異なってくるので、弛み位置は、当該弛み量を
一義的に示すものではないが、所定の弛み量が確保されているか否かを判断する指標とす
ることができる。
【００４４】
以上説明したような構成を備える本プリンター１では、印刷が要求された際に、収容さ
れたロール紙２から用紙３を繰り出し、繰り出した用紙３を搬送ローラー２１がニップ状
態で印刷位置へ供給する。その後、印刷ヘッド１２１により用紙３へ印刷がなされ、印刷
後の用紙３を、プリンター３の外へ排紙する。
【００４５】
以下では、本プリンター１の、ロール紙２をユーザーがアクセス可能な位置へ移動する
際の具体的な処理（制御）内容について説明する。図４は、ロール紙２の移動の際の制御
手順を例示したフローチャートである。図４に基づいて、制御部１１によるロール紙２移
動の際の制御内容について説明する。なお、当該制御の初期状態では、搬送ローラー２１
はニップ状態であるものとする。
【００４６】
制御部１１は、まず、ロール紙２の移動開始が検知されるのを待つ（図４のステップＳ
１のＮｏ）。そして、制御部１１は、ロール紙２の移動開始を検知すると（図４のステッ
プＳ１のＹｅｓ）、ロール紙２と搬送ローラー２１間の用紙３の弛み位置を取得する（図
４のステップＳ２）。なお、ロール紙２の移動開始の検知は、具体的には、移動開始セン
サー１９による検出、又は、操作部１３に対する所定のユーザー操作に基づいて行われる
。
【００４７】
より具体的には、例えば、開閉扉２６に備えられたセンサーが、開閉扉２６が開放され
たことを検知した場合に、制御部１１は、ロール紙２の移動が開始されると判断し、ロー
ル紙２の移動開始を検知する、とすることができる。また、別の方法として、ロール移動
機構１７のレバー１７３に備えられるセンサーが、レバー１７３が操作されたことを検知
した場合に、制御部１１は、ロール紙２の移動が開始されると判断し、ロール紙２の移動
開始を検知する、とすることができる。さらに、別の方法として、操作部１３に備えられ
る所定の操作ボタン（ロール紙２の移動を行う際にユーザーが操作すべきボタン、操作手
段）に対するユーザー操作が行われたときに、制御部１１は、ロール紙２の移動が開始さ
れると判断し、ロール紙２の移動開始を検知する、とすることができる。
【００４８】
ステップＳ２では、制御部１１は、弛み検知センサー２０を制御して、弛み検知センサ
ー２０から出力される測定結果（測定時間）に基づいて、その時点での、上述した弛み位
置（ロール紙２における用紙３の下端部の位置）を検出する。具体的には、通知された測
定時間から、弛み検知センサー２０と用紙３の下端部の間の距離を求め、当該距離から上
述した弛み位置（Ｌ：ロール軸１５の中心（図３のＯ）から用紙３の下端部までのＺ方向
の距離）を求める。
【００４９】
次に、制御部１１は、取得した弛み位置（Ｌ）の値を予め定められた閾値と比較する（
図４のステップＳ３）。当該閾値は、ロール紙２における用紙３の残量に関わらず、ロー
ル紙２と搬送ローラー２１間の用紙３に所定量の弛みが確保できる弛み位置の値に設定さ
れる。図３に示す例では、当該閾値はＬ１で示される位置（距離）である。また、当該所
定量の弛みは、ロール紙２をロール移動機構１７によりユーザーがアクセス可能な位置へ
移動した際に、ロール紙２と搬送ローラー２１間の用紙３に過度の張力が発生しない量の
弛みである。従って、ステップＳ３における判断は、ロール紙２（ロール軸１５）の移動
時に、ロール紙２と搬送ローラー２１間の用紙３に過度の張力が発生しないような十分な
用紙３の弛みがあるか否かの判断に相当する。
【００５０】
当該判断の結果、取得した弛み位置（Ｌ）の値が閾値Ｌ１を超えていれば（図４のステ
ップＳ３のＮｏ）、制御部１１はロール紙２を移動させて良いと判断し、処理がステップ
Ｓ６に移行する。図３に示す例では、最外側のロール紙３がＴ１で示す状態であれば、ロ
ール紙２を移動させて良いと判断される。
【００５１】
一方、上記判断の結果、取得した弛み位置（Ｌ）の値が閾値Ｌ１以下であれば（図４の
ステップＳ３のＹｅｓ）、制御部１１はロール紙２を移動させない方が良いと判断し、上
記所定量の弛み（十分な弛み）となるようにロール軸１５を回転させて良いか否かを判断
する（図４のステップＳ４）。図３に示す例では、最外側のロール紙３がＴ２で示す状態
であれば、ロール紙２を移動させない方がよいと判断される。
【００５２】
ステップＳ４の判断は、換言すれば、ロール紙２における用紙３の残量が上記所定量の
弛みを発生させるのに十分であるか否かの判断であり、具体的には、制御部１１は、その
時点の上記残量が予め定められた所定値以上であるか否かの判断を行う。なお、制御部１
１は、その時点での用紙３の残量を、ロール紙２の交換時における用紙３の長さと、その
後の用紙３の累計搬送量から求める（算出する）。
【００５３】
また、制御部１１は、その時点での用紙３の残量を、上述した弛み位置で判断しても良
い。この場合には、例えば、制御部１１は、その時点での弛み位置が、図３に示すＬ２の
距離の値以上であるか否かで、用紙３の残量が上記所定量の弛みを発生させるのに十分で
あるか否かの判断を行う。
【００５４】
ステップＳ４の判断の結果、用紙３の残量が予め定められた所定値以上であると判断さ
れた場合には（図４のステップＳ４のＹｅｓ）、制御部１１は、弛み位置（Ｌ）の値が閾
値Ｌ１を超えるまで（図４のステップＳ３のＮｏ）、ロール軸１５を駆動させる（図４の
ステップＳ５、Ｓ３のＹｅｓ、Ｓ４のＹｅｓ）。具体的には、制御部１１は、ロール回転
機構１６を制御して、ロール軸１５を用紙３が繰り出される方向に回転させる。その後、
処理がステップＳ６に移行する。
【００５５】
ステップＳ６では、制御部１１は、ロック機構１８によるロック状態を解除する。すな
わち、制御部１１は、ロール移動機構１７によるロール紙２（ロール軸１５）の移動が可
能な状態、換言すれば、ロック機構１８によるロック機能が無効な状態、とする。従って
、ユーザーは、ロール紙２をアクセス可能な位置へ移動させることができる。
【００５６】
一方、上記ステップＳ４の判断において、用紙３の残量が予め定められた所定値以上で
ないと判断された場合には（図４のステップＳ４のＮｏ）、制御部１１は、搬送ローラー
２１をリリース状態とする（図４のステップＳ７）。その後、制御部１１は、ロック機構
１８によるロック状態を解除する（図４のステップＳ６）。従って、ユーザーは、ロール
紙２をアクセス可能な位置へ移動させることができる。
【００５７】
ステップＳ６の処理以降、ユーザーは、必要に応じてロール紙２をアクセス可能な位置
へ移動させ、ロール紙２の状態の確認、ロール紙２の交換、用紙３の継ぎ足し等の作業を
行う。
【００５８】
なお、制御部１１は、ロール紙２（ロール軸１５）が、ユーザーがアクセス可能な位置
から収容位置まで戻された際に、ロック機構１８のロック機能を有効にするように制御す
る。すなわち、ロール移動機構１７を移動不可にロックする。
【００５９】
また、上述した実施形態では、ロール移動機構１７は、ユーザーが手動で、ロール紙２
をアクセス可能な位置まで移動する構成であったが、当該移動を制御部１１の制御により
自動で行う構成としても良い。この場合には、ロール移動機構１７はモーターなどの駆動
源を備え、制御部１１は、図４のステップＳ６に引き続いて、ロール移動機構１７を駆動
させてロール紙２（ロール軸１５）をアクセス可能な位置へ移動させる。なお、この場合
において、ロック機構１８を備えない構成として、図４のステップＳ６のタイミングで、
ロール移動機構１７を駆動させてロール紙２（ロール軸１５）をアクセス可能な位置へ移
動させてもよい。
【００６０】
以上説明したように、本プリンター１では、ロール紙２（ロール軸１５）をユーザーが
アクセス可能な位置へ移動する際に、ロール紙２と搬送ローラー２１間の用紙３の弛み量
をチェックし、十分な弛み量が確保されていない場合には、ロール軸１５を回転させて用
紙３を繰り出し、十分な弛み量が確保された後に上記移動が可能な状態とする。従って、
搬送ローラー２１のニップ状態を解除しなくても、ロール紙２と搬送ローラー２１間の用
紙３に不要な張力を発生させることなく、ロール紙２をアクセス可能な位置へ移動させる
ことができる。これにより、ロール紙２の確認や用紙３の継ぎ足し作業を行った後に、再
度、用紙３の頭出し動作を行う必要がなく、印刷のスループットの低下を抑えることがで
きる。更に、ロール紙２が移動する機構を採用しているので、ロール紙２の収容時（使用
状態）の、ユーザーアクセスを考慮したスペースを有する構造とする必要がなく、装置を
小型化することができる。
【００６１】
また、本プリンター１は、ロック機構１８を備え、上記ロール紙２（ロール軸１５）の
移動の際に、上記十分な弛み量が確保されるまでロック機構１８を有効とし、ロール紙２
（ロール軸１５）の移動ができない状態とする。従って、ロール紙２と搬送ローラー２１
間の用紙３に不要な張力が発生することを確実に防止することができる。
【００６２】
また、ロール移動機構１７の動作を自動制御で行い、上記ロール紙２（ロール軸１５）
の移動の際に、上記十分な弛み量が確保されるまでロール移動機構１７を移動させないよ
うに制御することにより、ロール紙２と搬送ローラー２１間の用紙３に不要な張力が発生
することを確実に防止することができる。
【００６３】
また、上記ロール紙２（ロール軸１５）の移動の開始は、所定のユーザー操作によって
検知され、上記ロール紙２（ロール軸１５）の移動を確実に捉えることができる。
【００６４】
具体的には、通常、ロール紙２の移動の前に開閉扉２６を開放して搬送路２３等の状態
を確認することが多いことから、開閉扉２６を開くユーザー操作で上記ロール紙２（ロー
ル軸１５）の移動開始を検知するようにすることができる。この場合には、前もって上記
十分な弛み量が確保されるので上記ロール紙２（ロール軸１５）の移動を早く行うことが
できる。
【００６５】
また、所定の操作ボタンへのユーザー操作で上記ロール紙２（ロール軸１５）の移動開
始を検知するようにすることができる。これにより、ロール紙２を移動させようとするユ
ーザーの意思を確実に捉えることができる。
【００６６】
また、ロール移動機構１７のフレーム（１７２）に備えられたレバー１７３に対するユ
ーザー操作で上記ロール紙２（ロール軸１５）の移動開始を検知するようにすることがで
きる。これにより、ロール紙２を移動させようとするユーザーの意思を確実に捉えること
ができると共に、ユーザーはロール紙２を移動させようとする通常の動作だけを行えばよ
いのでユーザー利便性がよい。
【００６７】
また、本プリンター１では、用紙３の残量が少ない場合には、上記弛み量に関わらず、
搬送ローラー２１のニップ状態を解除して（リリース状態として）上記ロール紙２（ロー
ル軸１５）の移動を行わせる。これにより、上記十分な弛み量を確保するための用紙３の
繰り出しによって用紙３や搬送機構１４に働く不要な張力の発生を防止できると共に、上
記ロール紙２（ロール軸１５）の移動の際にも同様な張力の発生を防ぐことができる。
【００６８】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発
明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００６９】
１…プリンター、２…ロール紙、３…用紙、１１…制御部、１２…印刷機構、１３…操
作部、１４…搬送機構、１５…ロール軸、１６…ロール回転機構、１７…ロール移動機構
、１８…ロック機構、１９…移動開始センサー、２０…弛み検知センサー、２１…搬送ロ
ーラー、２２…ローラー駆動機構、２３…搬送路、２４…ガイド機構、２６…開閉扉、１
２１…印刷ヘッド、１７１…回転軸、１７２…回転フレーム、１７３…レバー。
【図１】
2018069483.tif 000003
【図２】
2018069483.tif 000004
【図３】
2018069483.tif 000005
【図４】
2018069483.tif 000006