(57)【要約】【課題】より適切に光を照射するための技術を提供する。【解決手段】照明装置の一例であるヘッドライト９０は、照射光を発生する光源部９２ａ、９２ｂと、照射光を所定の照射パターンに変換する変換部９４ａ、９４ｂと、変換部９４ａ、９４ｂにより所定の照射パターンに変換された照射光を投光する投光部９６ａ、９６ｂとを備える左側ヘッドライト９０ａ、右側ヘッドライト９０ｂを備える。照射パターンは、照射ユニットにより投影される情報を含むことが可能であり、照射ユニットにより投影可能な情報は、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる第１領域に複数の照射ユニットのうちの少なくとも２つから重ねて投影可能とされる第１情報と、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重ならない第２領域に第１領域よりも優先して投影される第２情報とに分類される。【選択図】図５
2018150009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射光を発生する光源部と、
前記照射光を所定の照射パターンに変換する変換部と、
前記変換部により前記所定の照射パターンに変換された照射光を投光する投光部と、
を備える照射ユニットを複数備え、
前記照射パターンは、前記照射ユニットにより投影される情報を含むことが可能であり、
前記照射ユニットにより投影可能な情報は、複数の前記照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる第１領域に複数の前記照射ユニットのうちの少なくとも２つから重ねて投影可能とされる第１情報と、複数の前記照射ユニットから照射された光の照射領域が重ならない第２領域に前記第１領域よりも優先して投影される第２情報とに分類されており、
前記第１領域に情報が投影される場合には、複数の前記照射ユニットのうちの少なくとも２つにおいて、それぞれ投影される情報が重なるように設定された照射パターンに照射光が変換され、
前記第２領域に情報が投影される場合には、複数の前記照射ユニットのうちのいずれか１つにおいて、投影される情報が含まれるように設定された照射パターンに照射光が変換される
ことを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記第２情報は、前記第１情報よりも、情報の提供対象者による視認性が要求される情報として分類されることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記第１情報は、記号、マーク、シンボル、又は図形を含み、前記第２情報は、文字を含むことを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記第１情報は、前記照明装置が搭載された移動体の乗員を提供対象者とする情報であり、前記第２情報は、前記移動体の乗員以外の第三者を提供対象者とする情報であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の照明装置。
【請求項５】
前記第１領域に投影される情報の投影像は、前記第２領域に投影される情報の投影像よりも大きいことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の照明装置。
【請求項６】
コンピュータを、
複数の照射ユニットを備えた照明装置により投影される情報を決定する投影情報決定部、
前記投影情報決定部により決定された情報を含む照射パターンを前記照明装置に設定する照射パターン設定部、
として機能させ、
前記投影情報決定部は、前記照明装置により投影可能な情報を、複数の前記照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる第１領域に複数の前記照射ユニットのうちの少なくとも２つから重ねて投影可能とされる第１情報と、複数の前記照射ユニットから照射された光の照射領域が重ならない第２領域に前記第１領域よりも優先して投影される第２情報とに分類して保持した記憶装置を参照して、前記照明装置により投影される情報を決定し、
前記照射パターン設定部は、前記第１領域に情報を投影する場合には、複数の前記照射ユニットのうちの少なくとも２つにおいてそれぞれ投影される情報が重なるように照射パターンを設定し、前記第２領域に情報を投影する場合には、複数の前記照射ユニットのうちのいずれか１つにおいて投影される情報が含まれるように照射パターンを設定する
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項７】
複数の照射ユニットを備えた照明装置と、
前記照明装置を制御する制御装置と、
を備え、
複数の前記照射ユニットは、それぞれ、
照射光を発生する光源部と、
前記照射光を所定の照射パターンに変換する変換部と、
前記変換部により前記所定の照射パターンに変換された照射光を投光する投光部と、
を備え、
前記制御装置は、
複数の照射ユニットを備えた照明装置により投影される情報を決定する投影情報決定部と、
前記投影情報決定部により決定された情報を含む照射パターンを前記照明装置に設定する照射パターン設定部と、
を備え、
前記投影情報決定部は、前記照明装置により投影可能な情報を、複数の前記照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる第１領域に複数の前記照射ユニットのうちの少なくとも２つから重ねて投影可能とされる第１情報と、複数の前記照射ユニットから照射された光の照射領域が重ならない第２領域に前記第１領域よりも優先して投影される第２情報とに分類して保持した記憶装置を参照して、前記照明装置により投影される情報を決定し、
前記照射パターン設定部は、前記第１領域に情報を投影する場合には、複数の前記照射ユニットのうちの少なくとも２つにおいてそれぞれ投影される情報が重なるように照射パターンを設定し、前記第２領域に情報を投影する場合には、複数の前記照射ユニットのうちのいずれか１つにおいて投影される情報が含まれるように照射パターンを設定する
ことを特徴とする移動体。
【請求項８】
照射光を発生する光源部と、
前記照射光を所定の照射パターンに変換する変換部と、
前記変換部により前記所定の照射パターンに変換された照射光を投光する投光部と、
を備える照射ユニットを複数備え、
前記照射パターンは、前記照射ユニットにより投影される情報を含むことが可能であり、
複数の前記照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる領域に情報が投影される場合には、複数の前記照射ユニットのうちの少なくとも１つから前記情報が投影されるとともに、別の照射ユニットから前記情報が投影される位置にその周囲とは異なる照度の光が照射されることを特徴とする照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置、その照明装置を制御するための制御プログラム、及びその照明装置を備えた移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の前照灯（ヘッドライト）として、対向車の運転者や対向する歩行者などの眩惑を抑えるために配光を制御することが可能なヘッドライトや、路面に文字などを投影することが可能なヘッドライトが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４３５０５号公報
【特許文献２】特開２０１６−２８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動車のヘッドライトは、通常、自動車の前方の左右に１個ずつ、それぞれからの光の照射範囲が重なるように設けられる。本発明者は、左右のヘッドライトからの光の照射範囲が重なる領域に、左右のヘッドライトから同じ像を重ねて投影する場合、それぞれの光軸がずれていると、投影像もずれて視認性が低下してしまうことを課題として認識した。左右のヘッドライトの光軸のずれを補正する技術も提案されているが（例えば、特許文献２参照）、本発明者は、光軸のずれを補正するのではなく、別の観点からこのような課題を解決する技術に想到した。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、移動体に備えられたヘッドライトなどの照明装置からより適切に光を照射するための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の照明装置は、照射光を発生する光源部と、照射光を所定の照射パターンに変換する変換部と、変換部により所定の照射パターンに変換された照射光を投光する投光部と、を備える照射ユニットを複数備える。照射パターンは、照射ユニットにより投影される情報を含むことが可能であり、照射ユニットにより投影可能な情報は、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる第１領域に複数の照射ユニットのうちの少なくとも２つから重ねて投影可能とされる第１情報と、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重ならない第２領域に第１領域よりも優先して投影される第２情報とに分類されており、第１領域に情報が投影される場合には、複数の照射ユニットのうちの少なくとも２つにおいて、それぞれ投影される情報が重なるように設定された照射パターンに照射光が変換され、第２領域に情報が投影される場合には、複数の照射ユニットのうちのいずれか１つにおいて、投影される情報が含まれるように設定された照射パターンに照射光が変換される。
【０００７】
本発明の別の態様は、制御プログラムである。この制御プログラムは、コンピュータを、複数の照射ユニットを備えた照明装置により投影される情報を決定する投影情報決定部、投影情報決定部により決定された情報を含む照射パターンを照明装置に設定する照射パターン設定部、として機能させる。投影情報決定部は、照明装置により投影可能な情報を、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる第１領域に複数の照射ユニットのうちの少なくとも２つから重ねて投影可能とされる第１情報と、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重ならない第２領域に第１領域よりも優先して投影される第２情報とに分類して保持した記憶装置を参照して、照明装置により投影される情報を決定し、照射パターン設定部は、第１領域に情報を投影する場合には、複数の照射ユニットのうちの少なくとも２つにおいてそれぞれ投影される情報が重なるように照射パターンを設定し、第２領域に情報を投影する場合には、複数の照射ユニットのうちのいずれか１つにおいて投影される情報が含まれるように照射パターンを設定する。
【０００８】
本発明の更に別の態様は、移動体である。この移動体は、複数の照射ユニットを備えた照明装置と、照明装置を制御する制御装置と、を備える。複数の照射ユニットは、それぞれ、照射光を発生する光源部と、照射光を所定の照射パターンに変換する変換部と、変換部により所定の照射パターンに変換された照射光を投光する投光部と、を備える。制御装置は、複数の照射ユニットを備えた照明装置により投影される情報を決定する投影情報決定部と、投影情報決定部により決定された情報を含む照射パターンを照明装置に設定する照射パターン設定部と、を備える。投影情報決定部は、照明装置により投影可能な情報を、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる第１領域に複数の照射ユニットのうちの少なくとも２つから重ねて投影可能とされる第１情報と、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重ならない第２領域に第１領域よりも優先して投影される第２情報とに分類して保持した記憶装置を参照して、照明装置により投影される情報を決定し、照射パターン設定部は、第１領域に情報を投影する場合には、複数の照射ユニットのうちの少なくとも２つにおいてそれぞれ投影される情報が重なるように照射パターンを設定し、第２領域に情報を投影する場合には、複数の照射ユニットのうちのいずれか１つにおいて投影される情報が含まれるように照射パターンを設定する。
【０００９】
本発明の更に別の態様は、照明装置である。この装置は、照射光を発生する光源部と、照射光を所定の照射パターンに変換する変換部と、変換部により所定の照射パターンに変換された照射光を投光する投光部と、を備える照射ユニットを複数備える。照射パターンは、照射ユニットにより投影される情報を含むことが可能であり、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる領域に情報が投影される場合には、複数の照射ユニットのうちの少なくとも１つから情報が投影されるとともに、別の照射ユニットから情報が投影される位置にその周囲とは異なる照度の光が照射される。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、より適切に光を照射するための技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両に備えられたヘッドライトにより照射された照射光の例を示す図である。
【図２】車両に備えられたヘッドライトにより照射された照射光の別の例を示す図である。
【図３】車両に備えられたヘッドライトにより照射された照射光の更に別の例を示す図である。
【図４】車両に備えられたヘッドライトにより照射された照射光の更に別の例を示す図である。
【図５】実施例に係る車両の構成を概略的に示す図である。
【図６】実施例に係る制御部の構成を概略的に示す図である。
【図７】投影情報保持部に保持された投影情報の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施例は、車両などの移動体に搭載されるヘッドライトにより、移動体の前方の路面に文字や記号などの情報を投影する場合に、投影された情報の視認性を確保するための技術を提供する。
【００１４】
文字などの情報を投影することが可能なヘッドライトは、例えば、デジタル・マイクロミラー・デバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＤＭＤ）により実現される。デジタル・マイクロミラー・デバイスは、集積回路上に形成された多数の可動式のマイクロミラーを備えている。それぞれのマイクロミラーは、光源からの光を外部に反射するオン状態と、光源からの光を外部に反射しないオフ状態との間で切替可能に制御される。それぞれのマイクロミラーを個別に制御することにより、マイクロミラーごとに光の反射を制御することができるので、備えられたマイクロミラーの数の解像度で像を投影することができる。本実施例においては、このＤＭＤを備えたヘッドライトを使用するが、情報を含む像を投影することを可能とする他の任意の技術が利用されてもよい。
【００１５】
図１は、車両に備えられたヘッドライトにより照射された照射光の例を示す。図１（ａ）は、車両１０の左側ヘッドライト９０ａから照射された照射光の照射領域４２ａを示す。照射領域４２ａは、光軸４０ａを中心に左右対称に広がっている。照射領域４２ａには、車両１０の運転者に注意を喚起するための「ＷＡＲＮＩＮＧ」という文字情報３０ａが投影される。図１（ｂ）は、車両１０の右側ヘッドライト９０ｂから照射された照射光の照射領域４２ｂを示す。照射領域４２ｂは、光軸４０ｂを中心に左右対称に広がっている。照射領域４２ｂにも、照射領域４２ａと同様に、車両１０の運転者に注意を喚起するための「ＷＡＲＮＩＮＧ」という文字列が投影される。
【００１６】
図１（ｃ）は、車両１０の左側ヘッドライト９０ａ及び右側ヘッドライト９０ｂから、それぞれ、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示した照射光が照射された様子を示す。左側ヘッドライト９０ａの照射領域４２ａと右側ヘッドライト９０ｂの照射領域４２ｂとが重なる路面の領域を「第１領域４４」と呼び、左側ヘッドライト９０ａのみ、又は、右側ヘッドライト９０ｂのみにより照射される路面の領域を、それぞれ、「第２領域４６ａ」、「第２領域４６ｂ」と呼ぶ。文字情報３０ａ及び文字情報３０ｂは、第１領域４４において、ちょうど重なるように意図されて投影されるが、実際には、車両１０の加速、減速、カーブ走行、乗員搭乗位置、荷物積載などにより車両１０の姿勢が変化することによって起こる左側ヘッドライト９０ａの光軸４０ａと右側ヘッドライト９０ｂの光軸４０ｂのずれや、路面の凹凸又は傾斜などに起因して、投影像がずれることがあり、その場合は、文字情報の可読性、判読性が不十分となりうる。
【００１７】
図２は、車両に備えられたヘッドライトにより照射された照射光の別の例を示す。図２（ｃ）に示すように、本図の例では、第１領域４４に、車両１０の運転者に注意を喚起するためのマーク３４ａ、３４ｂが投影され、第２領域４６ａに、文字情報３２が投影される。これを実現するために、左側ヘッドライト９０ａからは、図２（ａ）に示すように、第１領域４４となる領域にマーク３４ａ、第２領域４６ａとなる領域に文字情報３２が投影され、右側ヘッドライト９０ｂからは、図２（ｂ）に示すように、第１領域４４となる領域にマーク３４ｂが投影される。マーク３４ｂは、文字情報３２に比べて、直感的、瞬間的に理解しやすく、視認性、識別性がさほど要求されない情報であるから、図２（ｃ）に示すように、マーク３４ａとマーク３４ｂの投影像が多少ずれて、輪郭などがぼやけてしまったとしても、情報の可読性、判読性にあまり影響せず、情報の提供対象者である運転者が十分に理解することができる。文字情報３２は、第２領域４６ａに、左側ヘッドライト９０ａのみから投影されるので、投影像がずれて重なることによる可読性の低下を考慮する必要が無く、シャープな像を投影することができる。
【００１８】
したがって、本実施例では、左側ヘッドライト９０ａ及び右側ヘッドライト９０ｂから投影することが可能な情報のうち、マーク、シンボル、図形、簡易な画像、記号、サイズの大きな文字など、直感的、瞬間的に視認、識別することが可能又は容易な情報（以降、「第１情報」ともいう）は、第１領域４４にも第２領域４６ａ、４６ｂにも投影可能とする一方、文字列、単語、文章、複雑又は高精細な画像、サイズの小さな文字など、視認性、識別性、可読性、判読性が第１情報よりも要求される情報（以降、「第２情報」ともいう）は、第１領域４４よりも第２領域４６ａ、４６ｂに優先的に投影する。これにより、投影する情報に応じて適切な投影態様を選択して情報を投影することができるので、投影する情報の視認性、可読性、判読性を確保することができる。
【００１９】
第２情報は、基本的には第２領域４６ａ、４６ｂに投影し、所定の条件下においては、第１領域４４にも投影可能としてもよい。例えば、第１領域４４の路面に関する第２情報を投影する場合には、第２情報であっても第１領域４４に投影可能としてもよい。第２情報のみを投影する場合には、第１領域４４と第２領域４６ａ、４６ｂの双方に投影可能とする一方、第１情報と第２情報を同時に投影する場合には、第１情報を第１領域４４に、第２情報を第２領域４６ａ、４６ｂにそれぞれ投影するようにしてもよい。第２情報は、第１領域４４には投影せず、第２領域４６ａ、４６ｂのみに投影するようにしてもよい。第１情報は、第１領域４４と第２領域４６ａ、４６ｂの双方に投影可能としてもよいし、第１領域４４のみに投影するようにしてもよい。図２の例では、文字情報３２は、左側ヘッドライト９０ａから第２領域４６ａに投影されるが、右側ヘッドライト９０ｂから第２領域４６ｂに投影されてもよい。第２領域に情報を投影する場合に、第２領域４６ａと４６ｂのいずれに投影するかは、周囲の明るさ、対向車の有無、路肩の状態などに応じて選択してもよい。
【００２０】
図３は、車両に備えられたヘッドライトにより照射された照射光の更に別の例を示す。図２の例においては、第１領域４４に投影するマーク３４ａ、３４ｂとして、左側ヘッドライト９０ａと右側ヘッドライト９０ｂの双方から同じマークが投影されたが、図３の例においては、図３（ａ）に示すように、左側ヘッドライト９０ａのみからマーク３４ａが投影され、右側ヘッドライト９０ｂからは、マーク３４ｂに代えて、マーク３４ａの背景となる図形３６が、その周囲とは異なる照度で投影される。これにより、左側ヘッドライト９０ａの照射光と右側ヘッドライト９０ｂの照射光が重なる第１領域４４にも、情報をシャープに投影することができる。したがって、この場合は、第１情報も第２情報も、第１領域４４と第２領域４６ａ、４６ｂの双方に投影可能としてもよい。
【００２１】
ヘッドライトの本来の目的は、暗所において車両の前方を明るく照らすことであるから、ヘッドライトを構成するそれぞれのマイクロミラーから、できる限り照度の高い光を照射するのが望ましく、その場合、情報の投影像は、その周囲よりも暗い照度で投影するか、着色光を照射することにより表現されることになる。第１領域４４において、左側ヘッドライト９０ａと右側ヘッドライト９０ｂから情報が重畳して投影される図２の例においては、情報の投影像として暗くされる又は着色される画素の数が多くなると、周囲よりも暗い又は着色された領域が広くなってしまう。これに対して、図３の例においては、左側ヘッドライト９０ａのみからマーク３４ａを投影し、右側ヘッドライト９０ｂからはマーク３４ａの投影像よりも高い照度で図形３６を投影するので、マーク３４ａが投影された位置も明るく照らすことができる。また、図形３６を投影せず、全領域に同じ照度の光を照射すると、マーク３４ａが明るく照らされ過ぎてコントラストが下がり、視認性が低下する場合もありうるが、図形３６を周囲よりも若干低い照度で投影することにより、マーク３４ａのコントラストを上げ、視認性を向上させることができる。図形３６の形状、サイズ、位置、照度は、投影されるマーク３４ａなどの情報の形状、サイズ、位置、内容、周囲の明るさ、路面の状況などに応じて決定されてもよい。
【００２２】
図４は、車両に備えられたヘッドライトにより照射された照射光の更に別の例を示す。図４の例では、図１〜３の例に比べて、左右のヘッドライトの照射領域が外側に広げられており、光軸４０ａ、４０ｂに対して非対称となっている。この場合、車両１０の運転者の正面だけでなく、側方にも広く光が照射されるので、車両１０の乗員だけでなく、車両１０の乗員以外の第三者、例えば、周囲の歩行者などを提供対象者とする情報を路面に投影することもできる。図４の例では、図４（ｃ）に示すように、車両１０の正面の第１領域４４には、交差点で左折すべきことを示すマーク３８が投影され、側方の第２領域４８ａ、４８ｂには、それぞれ、道路を横断しようとする歩行者に注意を喚起するための「ｃａｕｔｉｏｎ！」という文字情報３９ａ、３９ｂが投影される。図４（ａ）に示すように、マーク３８は左側ヘッドライト９０ａのみから投影され、図４（ｂ）に示すように、右側ヘッドライト９０ｂからは図形３６が投影されるが、図２の例と同様に、左右のヘッドライトから同じマーク３８が重ねて投影されてもよい。
【００２３】
このように、第１情報と第２情報は、情報の提供対象者や情報の内容などによって分類されてもよい。例えば、第１情報は、車両の乗員を提供対象者とする情報であってもよく、第２情報は、車両の乗員以外の第三者、例えば、周囲の歩行者などを提供対象者とする情報であってもよい。また、第２情報は、第１情報として第１領域に投影される情報の関連情報、補足情報、説明などであってもよい。
【００２４】
図５は、実施例に係る車両１０の構成を概略的に示す。車両１０は、照明装置の一例であるヘッドライト９０と、ヘッドライト９０のオン／オフを切り替えるためのスイッチやハイビーム／ロービームを切り替えるためのスイッチなどを含む操作部８６と、車両１０の周囲を撮像するためのカメラ８０と、車両１０の進路に関する情報を提供するナビゲーションシステム８２と、車両１０に関する各種情報を検知する車両情報センサ８４と、車両１０を制御する制御部５０と、車両１０の制御に必要な情報を記憶する記憶部６０とを備える。
【００２５】
ヘッドライト９０は、照射ユニットの一例である左側ヘッドライト９０ａ及び右側ヘッドライト９０ｂを備える。左側ヘッドライト９０ａ及び右側ヘッドライト９０ｂは、それぞれ、照射光を発生する光源部９２ａ、９２ｂと、照射光を所定の照射パターンに変換する変換部９４ａ、９４ｂと、変換部９４ａ、９４ｂにより所定の照射パターンに変換された照射光を投光する投光部９６ａ、９６ｂとを備える。
【００２６】
図６は、実施例に係る制御部５０の構成を概略的に示す。図６には、制御部５０の構成のうち、ヘッドライト９０の制御に関する構成が示される。制御部５０は、車両１０の状況を推定する状況推定部５２と、状況推定部５２により推定された状況に基づいてヘッドライト９０により投影する情報を決定する投影情報決定部５４と、投影情報決定部５４により決定された情報を含む照射パターンをヘッドライト９０に設定する照射パターン設定部５６とを備える。記憶部６０は、ヘッドライト９０により投影可能な情報を保持する投影情報保持部６２と、照射光の配光パターンを保持する配光パターン保持部６４とを備える。制御部５０と記憶部６０は、ヘッドライト９０を制御する制御装置の一例である。本実施例における制御部５０の機能は、ＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされたプログラムなどによって実現され、ここではそれらの連携によって実現される構成を描いている。プログラムは、車両１０に内蔵されていてもよく、また記録媒体に格納された形態で外部から供給されるものであってもよい。したがってこれらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者に理解されるところである。
【００２７】
操作部８６によりヘッドライト９０がオンにされると、制御部５０は、ヘッドライト９０の制御を開始する。状況推定部５２は、カメラ８０から取得される車両１０の周囲の撮像画像や、ナビゲーションシステム８２から取得される車両１０の進路の状況や、車両情報センサ８４から取得される車両１０の速度、加速度、舵角、車両姿勢、燃料やバッテリーの残量などの各種情報などに基づいて、車両１０の状況を推定する。投影情報決定部５４は、推定された車両１０の状況に基づいて、投影情報保持部６２を参照してヘッドライト９０により投影する情報を決定する。照射パターン設定部５６は、車両１０の周囲の状況に基づいて、配光パターン保持部６４を参照して配光パターンを決定するとともに、投影すると決定された情報の投影領域などの投影態様を決定し、配光パターンと投影情報を含む照射パターンを生成してヘッドライト９０に設定する。投影すべき情報がない場合は、決定された配光パターンが照射パターンとされる。配光パターンは、例えば、カメラ８０により撮像された画像に基づいて検知された対向車や歩行者の方向に輝度の高い光を照射しないように決定される。
【００２８】
図７は、投影情報保持部６２に保持された投影情報の例を示す。投影情報保持部６２に保持される投影情報テーブルには、投影条件欄、投影情報欄、情報種別欄、及び提供対象者欄が設けられる。投影条件欄には、投影情報を投影するための条件が格納される。投影情報欄には、投影条件が成立したときに投影される情報が格納される。情報種別欄は、投影情報が分類される種別が格納される。提供対象者欄は、投影情報の提供対象者が格納される。例えば、車両情報センサ８４により、車両１０の速度が制限速度を超過したことが検知されたとき、第１情報に分類される「マーク０１」を運転者に向けて投影し、第２情報に分類される「ＷＡＲＮＩＮＧ」の文字情報を運転者に向けて投影することが格納されている。また、ナビゲーションシステム８２から、車両１０の前方の交差点を左折するという情報が取得されたとき、第１情報に分類される「マーク０２」を運転者に向けて投影し、第２情報に分類される「ＣＡＵＴＩＯＮ！」の文字情報を歩行者に向けて投影することが格納されている。ここで、「マーク０１」は、図２及び図３に示したマーク３４ａ、３４ｂの識別情報であり、「マーク０２」は、図４に示したマーク３８の識別情報である。
【００２９】
投影情報決定部５４は、状況推定部５２により推定された車両１０の状況に基づいて、投影情報保持部６２を参照し、合致する条件を探索する。合致する条件がある場合、投影情報の情報種別及び提供対象者や、車両１０の状況などに応じて、投影情報を第１領域に投影するのか第２領域に投影するのか、第１領域に投影する場合には両方のヘッドライトから重畳して投影するのか一方のヘッドライトのみから投影するのか、一方のヘッドライトのみから第１領域に投影する場合には他方のヘッドライトから背景となる図形を投影するのかどうか、背景となる図形を投影する場合にはその投影位置、形状、サイズ、照度など、適切な投影態様を決定する。投影情報決定部５４は、同じ投影情報であっても、第１領域に投影する場合は、第２領域に投影する場合よりも投影像が大きくなるように投影態様を決定してもよい。投影情報テーブルにおいて複数の条件が成立した場合に、いずれの投影情報を優先して投影するかを決定するための優先順位が設定されてもよい。
【００３０】
本発明の実施例によれば、車両などの移動体に搭載されるヘッドライトにより、移動体の前方の路面に文字や記号などの情報を投影する場合に、投影された情報の視認性を確保し、明瞭で違和感の無い情報の投影を実現することができる。また、左右のヘッドライトの光軸のずれに起因する違和感を低減することができ、移動体の安全性を向上させることができる。図３及び図４に示した実施例によれば、情報が投影される位置も明るく照らすことができるとともに、情報の投影像のコントラストを上げて視認性を向上させることができる。
【００３１】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００３２】
本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の照明装置は、照射光を発生する光源部と、照射光を所定の照射パターンに変換する変換部と、変換部により所定の照射パターンに変換された照射光を投光する投光部と、を備える照射ユニットを複数備える。照射パターンは、照射ユニットにより投影される情報を含むことが可能であり、照射ユニットにより投影可能な情報は、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる第１領域に複数の照射ユニットのうちの少なくとも２つから重ねて投影可能とされる第１情報と、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重ならない第２領域に第１領域よりも優先して投影される第２情報とに分類されており、第１領域に情報が投影される場合には、複数の照射ユニットのうちの少なくとも２つにおいて、それぞれ投影される情報が重なるように設定された照射パターンに照射光が変換され、第２領域に情報が投影される場合には、複数の照射ユニットのうちのいずれか１つにおいて、投影される情報が含まれるように設定された照射パターンに照射光が変換される。
【００３３】
この態様によると、照明装置により投影される情報の視認性を確保し、明瞭で違和感の無い投影を実現することができる。また、複数の照明ユニットの光軸のずれに起因する違和感を低減することができ、移動体の安全性を向上させることができる。
【００３４】
第２情報は、第１情報よりも、情報の提供対象者による視認性が要求される情報として分類されてもよい。この態様によると、視認性が要求される第２情報を、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重ならない領域に投影するので、シャープな像を投影することができ、第２情報の視認性を確保することができる。
【００３５】
第１情報は、記号、マーク、シンボル、又は図形を含み、第２情報は、文字を含んでもよい。この態様によると、視認性が要求される文字を含む第２情報を、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重ならない領域に投影するので、シャープな像を投影することができ、第２情報の視認性を確保することができる。
【００３６】
第１情報は、照明装置が搭載された移動体の乗員を提供対象者とする情報であり、第２情報は、移動体の乗員以外の第三者を提供対象者とする情報であってもよい。この態様によると、移動体の正面の第１領域に、移動体の乗員に向けた情報を投影し、移動体の側方の第２領域に、歩行者などの第三者に向けた情報を投影するので、投影する情報に応じて適切な位置に情報を投影することができる。
【００３７】
第１領域に投影される情報の投影像は、第２領域に投影される情報の投影像よりも大きくてもよい。この態様によると、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる第１領域に、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重ならない第２領域に投影される情報の投影像よりも大きな投影像となるように情報を投影するので、第１領域に投影される情報の視認性を確保することができる。
【００３８】
本発明の別の態様は、制御プログラムである。この制御プログラムは、コンピュータを、複数の照射ユニットを備えた照明装置により投影される情報を決定する投影情報決定部、投影情報決定部により決定された情報を含む照射パターンを照明装置に設定する照射パターン設定部、として機能させる。投影情報決定部は、照明装置により投影可能な情報を、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる第１領域に複数の照射ユニットのうちの少なくとも２つから重ねて投影可能とされる第１情報と、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重ならない第２領域に第１領域よりも優先して投影される第２情報とに分類して保持した記憶装置を参照して、照明装置により投影される情報を決定し、照射パターン設定部は、第１領域に情報を投影する場合には、複数の照射ユニットのうちの少なくとも２つにおいてそれぞれ投影される情報が重なるように照射パターンを設定し、第２領域に情報を投影する場合には、複数の照射ユニットのうちのいずれか１つにおいて投影される情報が含まれるように照射パターンを設定する。
【００３９】
この態様によっても、照明装置により投影される情報の視認性を確保し、明瞭で違和感の無い投影を実現することができる。また、複数の照明ユニットの光軸のずれに起因する違和感を低減することができ、移動体の安全性を向上させることができる。
【００４０】
本発明の更に別の態様は、移動体である。この移動体は、複数の照射ユニットを備えた照明装置と、照明装置を制御する制御装置と、を備える。複数の照射ユニットは、それぞれ、照射光を発生する光源部と、照射光を所定の照射パターンに変換する変換部と、変換部により所定の照射パターンに変換された照射光を投光する投光部と、を備える。制御装置は、複数の照射ユニットを備えた照明装置により投影される情報を決定する投影情報決定部と、投影情報決定部により決定された情報を含む照射パターンを照明装置に設定する照射パターン設定部と、を備える。投影情報決定部は、照明装置により投影可能な情報を、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる第１領域に複数の照射ユニットのうちの少なくとも２つから重ねて投影可能とされる第１情報と、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重ならない第２領域に第１領域よりも優先して投影される第２情報とに分類して保持した記憶装置を参照して、照明装置により投影される情報を決定し、照射パターン設定部は、第１領域に情報を投影する場合には、複数の照射ユニットのうちの少なくとも２つにおいてそれぞれ投影される情報が重なるように照射パターンを設定し、第２領域に情報を投影する場合には、複数の照射ユニットのうちのいずれか１つにおいて投影される情報が含まれるように照射パターンを設定する。
【００４１】
この態様によっても、照明装置により投影される情報の視認性を確保し、明瞭で違和感の無い投影を実現することができる。また、複数の照明ユニットの光軸のずれに起因する違和感を低減することができ、移動体の安全性を向上させることができる。
【００４２】
本発明の更に別の態様は、照明装置である。この装置は、照射光を発生する光源部と、照射光を所定の照射パターンに変換する変換部と、変換部により所定の照射パターンに変換された照射光を投光する投光部と、を備える照射ユニットを複数備える。照射パターンは、照射ユニットにより投影される情報を含むことが可能であり、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる領域に情報が投影される場合には、複数の照射ユニットのうちの少なくとも１つから情報が投影されるとともに、別の照射ユニットから情報が投影される位置にその周囲とは異なる照度の光が照射される。
【００４３】
この態様によると、情報が投影される位置も明るく照らすことができるとともに、情報の投影像のコントラストを上げて視認性を向上させることができる。
【００４４】
複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる領域に情報が投影される場合には、複数の照射ユニットのうちの少なくとも１つから情報が投影されるとともに、別の照射ユニットから情報が投影される位置にその周囲よりも低い照度の光が照射されてもよい。この態様によっても、情報の投影像のコントラストを上げて視認性を向上させることができる。
【００４５】
本発明の別の態様は、制御プログラムである。この制御プログラムは、コンピュータを、複数の照射ユニットを備えた照明装置により投影される情報を決定する投影情報決定部、投影情報決定部により決定された情報を含む照射パターンを照明装置に設定する照射パターン設定部、として機能させる。照射パターン設定部は、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる領域に情報を投影する場合には、複数の照射ユニットのうちの少なくとも１つから情報を投影するとともに、情報が投影される位置に別の照射ユニットからその周囲とは異なる照度の光を照射する照射パターンを決定する。
【００４６】
この態様によっても、情報が投影される位置も明るく照らすことができるとともに、情報の投影像のコントラストを上げて視認性を向上させることができる。
【００４７】
本発明の更に別の態様は、移動体である。この移動体は、複数の照射ユニットを備えた照明装置と、照明装置を制御する制御装置と、を備える。複数の照射ユニットは、それぞれ、照射光を発生する光源部と、照射光を所定の照射パターンに変換する変換部と、変換部により所定の照射パターンに変換された照射光を投光する投光部と、を備える。制御装置は、複数の照射ユニットを備えた照明装置により投影される情報を決定する投影情報決定部と、投影情報決定部により決定された情報を含む照射パターンを照明装置に設定する照射パターン設定部と、を備える。照射パターン設定部は、複数の照射ユニットから照射された光の照射領域が重なる領域に情報を投影する場合には、複数の照射ユニットのうちの少なくとも１つから情報を投影するとともに、情報が投影される位置に別の照射ユニットからその周囲とは異なる照度の光を照射する照射パターンを決定する。
【００４８】
この態様によっても、情報が投影される位置も明るく照らすことができるとともに、情報の投影像のコントラストを上げて視認性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  車両、５０  制御部、５２  状況推定部、５４  投影情報決定部、５６  照射パターン設定部、６０  記憶部、６２  投影情報保持部、６４  配光パターン保持部、９０  ヘッドライト、９２ａ，９２ｂ  光源部、９４ａ，９４ｂ  変換部、９６ａ，９６ｂ  投光部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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