(57)【要約】【課題】ウィンド情報検出カメラ及び車両外情報検出カメラの車両への取付け作業を容易とすることができるカメラ装置を提供すること。【解決手段】カメラ装置は、ウィンドシールド２上の情報を得るための画像を撮像する雨滴異物検出カメラ６と、車両外部の情報を得るための画像を撮像する周辺監視カメラ７とを備え、雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７とが固定された状態で車両１に対して固定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドシールド上の情報を得るための画像を撮像するウィンド情報検出カメラと、
車両外部の情報を得るための画像を撮像する車両外情報検出カメラと
を備え、前記ウィンド情報検出カメラと前記車両外情報検出カメラとが固定された状態で車両に対して固定されることを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラ装置であって、
前記ウィンド情報検出カメラと前記車両外情報検出カメラとが収容されつつ固定される単一の筐体を備え、該筐体が車両に対して固定されることを特徴とするカメラ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のカメラ装置であって、
前記ウィンド情報検出カメラにて撮像された画像に基づいてウィンドシールド上の情報を認識し、且つ前記車両外情報検出カメラにて撮像された画像に基づいて車両外部の情報を認識する単一の回路基板を備えたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカメラ装置であって、
前記ウィンド情報検出カメラと前記車両外情報検出カメラとは、互いの撮像範囲が少なくとも一部重なるように固定されたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のカメラ装置であって、
前記ウィンド情報検出カメラの撮像範囲は、前記車両外情報検出カメラの前記ウィンドシールド上の撮像範囲の全てを含むように設定されたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカメラ装置であって、
前記ウィンドシールド上における前記ウィンド情報検出カメラの撮像範囲と前記車両外情報検出カメラの撮像範囲は、ワイパブレードによる払拭範囲内に配置されることを特徴とするカメラ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のカメラ装置であって、
前記ウィンド情報検出カメラの撮像範囲は、前記車両外情報検出カメラの前記ウィンドシールド上の撮像範囲の上方及び下方の少なくとも一方の範囲を含むように設定されたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のカメラ装置であって、
前記ウィンド情報検出カメラは、撮像素子とレンズとを有し、
前記撮像素子の撮像面と前記レンズの主面とは、前記撮像面を含む平面と前記主面を含む平面と前記ウィンドシールドの外表面を含む平面とが一直線上で交わるように、互いが非平行状態で設けられたことを特徴とするカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるカメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両内部にカメラ（ウィンド情報検出カメラ）を設け、ウィンドシールド側（車両外部側）を撮像し、その画像からウィンドシールド上に雨滴を含む異物が存在しているか否か等のウィンドシールド上の情報を得るものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年では、車両内部にカメラ（車両外情報検出カメラ）を設け、ウィンドシールドを介して車両外部（車両よりも前方）を撮像し、その画像から車両の前方に歩行者等が存在しているか否か等の車両外部の情報を得るものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６１０６４号公報
【特許文献２】特開２０１４−１６４４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなウィンド情報検出カメラ及び車両外情報検出カメラを共に車両に設ける場合、ウィンド情報検出カメラと車両外情報検出カメラとをそれぞれ個別に車両に対して固定する構成では、車両への取付け作業が煩雑となってしまう。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、ウィンド情報検出カメラ及び車両外情報検出カメラの車両への取付け作業を容易とすることができるカメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するカメラ装置は、ウィンドシールド上の情報を得るための画像を撮像するウィンド情報検出カメラと、車両外部の情報を得るための画像を撮像する車両外情報検出カメラとを備え、前記ウィンド情報検出カメラと前記車両外情報検出カメラとが固定された状態で車両に対して固定されるものである。
【０００８】
同構成によれば、ウィンド情報検出カメラと車両外情報検出カメラとが固定された状態で車両に対して固定されるため、例えば、ウィンド情報検出カメラと車両外情報検出カメラとがそれぞれ個別に車両に対して固定されるものに比べて、車両への取付け作業が容易となる。
【０００９】
上記カメラ装置であって、前記ウィンド情報検出カメラと前記車両外情報検出カメラとが収容されつつ固定される単一の筐体を備え、該筐体が車両に対して固定されることが好ましい。
【００１０】
同構成によれば、前記ウィンド情報検出カメラと前記車両外情報検出カメラとが収容されつつ固定される単一の筐体を備え、該筐体が車両に対して固定されるため、例えば、単一の筐体を備えていないものに比べて見栄えが良好となる。
【００１１】
上記カメラ装置であって、前記ウィンド情報検出カメラにて撮像された画像に基づいてウィンドシールド上の情報を認識し、且つ前記車両外情報検出カメラにて撮像された画像に基づいて車両外部の情報を認識する単一の回路基板を備えることが好ましい。
【００１２】
同構成によれば、ウィンド情報検出カメラにて撮像された画像に基づいてウィンドシールド上の情報を認識し、且つ車両外情報検出カメラにて撮像された画像に基づいて車両外部の情報を認識する単一の回路基板を備えるため、それぞれの認識を行うそれぞれの回路基板を備えたものに比べて、部品点数を少なくすることができる。
【００１３】
上記カメラ装置であって、前記ウィンド情報検出カメラと前記車両外情報検出カメラとは、互いの撮像範囲が少なくとも一部重なるように固定されることが好ましい。
同構成によれば、ウィンド情報検出カメラと車両外情報検出カメラとは、互いの撮像範囲が少なくとも一部重なるように固定されるため、重なった撮像範囲においては２つの画像から情報を得ることができる。よって、例えば、ウィンド情報検出カメラにて撮像された画像に基づいてウィンドシールド上の情報を認識し、その情報と車両外情報検出カメラにて撮像された画像とに基づいて車両外部の情報を精度良く認識することができる。即ち、ウィンド情報検出カメラにて撮像された画像は、ウィンドシールドの外表面に焦点が合った画像であり、車両外情報検出カメラにて撮像された画像は、ウィンドシールドの外表面に焦点が合っていない（背景に焦点があった）画像である。よって、車両外情報検出カメラにて撮像された画像のみに基づくとウィンドシールド上の雨滴を含む異物を認識することが難しく車両外部の情報を誤認識する虞があるが、ウィンド情報検出カメラにて撮像された画像に基づいたウィンドシールド上の情報を利用することで、前記誤認識を抑制することができる。そして、ウィンド情報検出カメラと車両外情報検出カメラとが固定された状態で車両に対して固定される構成であるため、それぞれ車両に対して固定されるものに比べて、ウィンド情報検出カメラと車両外情報検出カメラとの位置ずれ、即ち互いの撮像範囲の予め設定された位置からの位置ずれを小さく抑えることができる。よって、車両外部の情報をより精度良く認識することが可能となる。
【００１４】
上記カメラ装置であって、前記ウィンド情報検出カメラの撮像範囲は、前記車両外情報検出カメラの前記ウィンドシールド上の撮像範囲の全てを含むように設定されることが好ましい。
【００１５】
同構成によれば、ウィンド情報検出カメラの撮像範囲は、車両外情報検出カメラの前記ウィンドシールド上の撮像範囲の全てを含むように設定されるため、車両外部の情報を車両外情報検出カメラの全ての撮像範囲で精度良く認識することが可能となる。
【００１６】
上記カメラ装置であって、前記ウィンドシールド上における前記ウィンド情報検出カメラの撮像範囲と前記車両外情報検出カメラの撮像範囲は、ワイパブレードによる払拭範囲内に配置されることが好ましい。
【００１７】
同構成によれば、前記ウィンドシールド上における前記ウィンド情報検出カメラの撮像範囲と前記車両外情報検出カメラの撮像範囲は、ワイパブレードによる払拭範囲内に配置されるため、ウィンドシールド上の各撮像範囲に異物が存在している場合にその部位をワイパブレードにて払拭することができる。
【００１８】
上記カメラ装置であって、前記ウィンド情報検出カメラの撮像範囲は、前記車両外情報検出カメラの前記ウィンドシールド上の撮像範囲の上方及び下方の少なくとも一方の範囲を含むように設定されることが好ましい。
【００１９】
同構成によれば、ウィンド情報検出カメラの撮像範囲は、車両外情報検出カメラのウィンドシールド上の撮像範囲の上方及び下方の少なくとも一方の範囲を含むように設定されるため、車両外情報検出カメラのウィンドシールド上の撮像範囲の上方及び下方の少なくとも一方の範囲に異物が存在している場合にその部位をワイパブレードにて払拭することができる。よって、例えば、車両外情報検出カメラのウィンドシールド上の撮像範囲の上方及び下方の少なくとも一方の範囲に雨滴等の異物が存在している場合に、ワイパ装置を自動的に作動させることで、異物が重力や走行風によって車両外情報検出カメラの撮像範囲内に入り込むことを未然に防止することが可能となる。
【００２０】
上記カメラ装置であって、前記ウィンド情報検出カメラは、撮像素子とレンズとを有し、前記撮像素子の撮像面と前記レンズの主面とは、前記撮像面を含む平面と前記主面を含む平面と前記ウィンドシールドの外表面を含む平面とが一直線上で交わるように、互いが非平行状態で設けられることが好ましい。
【００２１】
同構成によれば、ウィンド情報検出カメラにおける撮像素子の撮像面とレンズの主面とは、前記撮像面を含む平面と前記主面を含む平面と前記ウィンドシールドの外表面を含む平面とが一直線上で交わるように、互いが非平行状態で設けられるため、シャインプルーフの原理によって、焦点（ピント）をウィンドシールドの外表面に沿った広い範囲に合わせることができる。よって、ウィンドシールドの外表面に焦点が合うとともに背景には焦点が合っていない（背景がぼけた）画像を得ることができ、該画像にてウィンドシールド上の情報を精度良く認識することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のカメラ装置では、ウィンド情報検出カメラ及び車両外情報検出カメラの車両への取付け作業を容易とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一実施形態における車両のウィンドシールドを車両前方から見た模式図。
【図２】一実施形態における車両を側方から見た模式断面図。
【図３】一実施形態における車両のブロック図。
【図４】一実施形態におけるウィンド情報認識部の処理を説明するためのフロー図。
【図５】一実施形態における車両外情報認識部の処理を説明するためのフロー図。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、撮像された画像の例を示す説明図。
【図７】別例における車両のウィンドシールドを車両前方から見た模式図。
【図８】別例における車両を上方から見た模式図。
【図９】別例における車両を側方から見た模式図。
【図１０】別例における車両のウィンドシールドを車両前方から見た模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、カメラ装置を備えた車両の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１及び図２に示すように、車両１には、ウィンドシールド２が設けられている。図２に示すように、ウィンドシールド２は、ルーフパネル３の車両前方側端部から車両前方側に向かって斜め下方に延びるように設けられている。又、車両１におけるルーフパネル３の下面には、運転席４から後方を確認するためのバックミラー５が支持されている。
【００２５】
又、図１に示すように、車両１には、ウィンドシールド２上の情報を得るための画像を撮像するウィンド情報検出カメラとしての雨滴異物検出カメラ６と、車両外部の情報を得るための画像を撮像する車両外情報検出カメラとしての周辺監視カメラ７とが設けられている。なお、本実施形態におけるウィンドシールド２上の情報は、ウィンドシールド２の外表面２ａに付着した雨滴を含む異物の存在する位置の情報であって、車両外部の情報は、車両１の前方に存在する歩行者や車両や標識等の情報である。また、本実施形態の雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７は、それぞれ０．１秒毎に画像を撮像する。
【００２６】
雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７とは（相対動不能に）固定された状態で車両１に対して固定されている。詳しくは、本実施形態では、雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７とは単一の筐体８に収容されつつ固定され、該筐体８が車両１に対して固定されている。本実施形態の筐体８は、前記バックミラー５の車両前方側に配置されるようにその固定部がルーフパネル３に固定されている。なお、バックミラー５は、車両１の車幅方向中心に配置され、筐体８も車両１の車幅方向中心に配置されている。
【００２７】
また、筐体８内には、雨滴異物検出カメラ６にて撮像された画像に基づいてウィンドシールド２上の情報を認識し、且つ周辺監視カメラ７にて撮像された画像に基づいて車両外部の情報を認識する単一の回路基板９が収容されている。
【００２８】
また、雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７とは、車両幅方向に並んで設けられ、互いの撮像範囲Ｘ１，Ｘ２が一部重なるように設けられている。なお、図１では、ウィンドシールド２上における撮像範囲Ｘ１，Ｘ２を図示し、雨滴異物検出カメラ６の撮像範囲Ｘ１を一点鎖線で図示し、周辺監視カメラ７の撮像範囲Ｘ２を二点鎖線で図示している。また、ウィンドシールド２上における雨滴異物検出カメラ６の撮像範囲Ｘ１と周辺監視カメラ７の撮像範囲Ｘ２は、車両１に設けられたワイパ装置のワイパブレード１１による払拭範囲Ｆ内に配置されている。
【００２９】
雨滴異物検出カメラ６は、ウィンドシールド２の外表面２ａに焦点（ピント）が合うように設定されている。詳しくは、本実施形態の雨滴異物検出カメラ６は、カメラ筐体１２と、カメラ筐体１２内に収容保持された撮像素子としてのＣＭＯＳ（イメージ）センサ１３とカメラ筐体１２から外部に露出するように保持されたレンズ１４とを有する。
【００３０】
そして、ＣＭＯＳセンサ１３の撮像面１３ａとレンズ１４の主面１４ａとは、前記撮像面１３ａを含む平面と前記主面１４ａを含む平面とウィンドシールド２の外表面２ａを含む平面とが一直線Ｌ上で交わるように、傾けて（言い換えると、互いが非平行状態で）設けられている。なお、ウィンドシールド２の外表面２ａは、実際は湾曲しており平面ではないが、その湾曲面に最も近い平面を用いて、ＣＭＯＳセンサ１３の撮像面１３ａとレンズ１４の主面１４ａとの傾きが設定されている。又、図２は、車両１を側方（車両幅方向）から見た模式断面図であって、前記撮像面１３ａを含む平面を直線Ｓ１として図示し、前記主面１４ａを含む平面を直線Ｓ２として図示し、ウィンドシールド２の外表面２ａを含む平面を直線Ｓ３として図示し、一直線Ｌは紙面直交方向に延びるため、点で図示している。
【００３１】
また、周辺監視カメラ７は、ウィンドシールド２の外表面２ａよりも先の背景に焦点が合うように設定されている。なお、周辺監視カメラ７も雨滴異物検出カメラ６と同様にＣＭＯＳ（イメージ）センサやレンズを有するが、ＣＭＯＳセンサの撮像面とレンズの主面は平行状態で設けられている。
【００３２】
また、図３に示すように、前記回路基板９は、マイコン等の種々の電気部品が実装されてなり、それらによってウィンド情報認識部２１と車両外情報認識部２２とを有する構成とされている。また、本実施形態のウィンド情報認識部２１と車両外情報認識部２２とは単一のＥＣＵに設けられている。詳しくは、回路基板９には、画像処理ＥＣＵが設けられ、その画像処理ＥＣＵがウィンド情報認識部２１としての処理と車両外情報認識部２２としての処理とを実行するように構成されている。
【００３３】
そして、ウィンド情報認識部２１は、雨滴異物検出カメラ６にて撮像された画像に基づいてウィンドシールド２上の情報を認識する。詳しくは、ウィンド情報認識部２１が認識するウィンドシールド２上の情報は、撮像範囲Ｘ１において雨滴を含む異物の存在する位置の情報を含んでいる。言い換えると、ウィンド情報認識部２１は、撮像範囲Ｘ１のどの位置に雨滴を含む異物が存在するかを認識する。
【００３４】
また、車両外情報認識部２２は、ウィンド情報認識部２１にて認識したウィンドシールド２上の情報と周辺監視カメラ７にて撮像された画像とに基づいて車両外部の情報を認識する。詳しくは、車両外情報認識部２２は、前記異物の存在する位置の情報と一致する位置については、車両外部の情報を認識しない、若しくは異物の存在する位置における車両外部の情報として認識する（例えば、その位置については認識した車両外部の情報の優先度を（他の情報に対して）下げる）。逆に、車両外情報認識部２２は、前記異物の存在する位置の情報と一致しない位置については、正常な（例えば優先度の高い）車両外部の情報として認識する。
【００３５】
そして、回路基板９は、車両ＥＣＵ３１に電気的に接続され、ウィンド情報認識部２１及び車両外情報認識部２２は、認識したウィンドシールド２上の情報や車両外部の情報を車両ＥＣＵ３１に送信する。
【００３６】
また、車両ＥＣＵ３１は、ワイパ装置やブレーキ装置等の種々の他装置３２と電気的に接続され、受信した各種情報に基づいて他装置３２を作動させる。
具体的には、図４に示すように、ウィンド情報認識部２１は、雨滴異物検出カメラ６による撮像が完了すると、ステップＳ１１以下の処理を行う。
【００３７】
ウィンド情報認識部２１は、ステップＳ１１において、雨滴異物検出カメラ６からその撮像画像を取得してステップＳ１２に移行する。
ウィンド情報認識部２１は、ステップＳ１２において、取得した画像に基づいてウィンドシールド２上の情報であって、雨滴を含む異物の存在する位置の情報を認識し、ステップＳ１３に移行する。即ち、ここでは、ウィンド情報認識部２１は、画像を小さな領域に区切って、その領域に雨滴等の異物が付着しているか否かを順次判定し、さらに、領域の大きさを変更し、再度その領域について雨滴等の異物が付着しているか否かを順次判定することで異物の存在する位置（領域）を特定する。
【００３８】
ウィンド情報認識部２１は、ステップＳ１３において、認識したウィンドシールド２上の情報（異物の存在する位置の情報）を車両外情報認識部２２及び車両ＥＣＵ３１に送信し、処理を終了する。
【００３９】
そして、本実施形態の車両ＥＣＵ３１は、例えば、ウィンド情報認識部２１からのウィンドシールド２上の情報に基づいて雨滴が予め設定された量以上であると判定すると、他装置３２の１つであるワイパ装置を作動させる。
【００４０】
また、図５に示すように、車両外情報認識部２２は、周辺監視カメラ７による撮像が完了すると、ステップＳ２１以下の処理を行う。
車両外情報認識部２２は、ステップＳ２１において、周辺監視カメラ７からその撮像画像を取得してステップＳ２２に移行する。
【００４１】
車両外情報認識部２２は、ステップＳ２２において、ウィンド情報認識部２１にて認識したウィンドシールド２上の情報であって、雨滴を含む異物の存在する位置の情報を取得し、ステップＳ２３に移行する。
【００４２】
車両外情報認識部２２は、ステップＳ２３において、ウィンドシールド２上の情報（雨滴等の異物の存在する位置の情報）と取得した画像（周辺監視カメラ７にて撮像された画像）とに基づいて車両外部の情報（歩行者や車両や標識等の情報）を認識し、ステップＳ２４に移行する。即ち、ここでは、車両外情報認識部２２は、周辺監視カメラ７にて撮像された画像を小さな領域に区切って、その領域に何が存在しているか（歩行者や車両や標識等が存在しているか）等を順次判定し、さらに、領域の大きさを変更し、再度その領域について何が存在しているか（歩行者や車両や標識等が存在しているか）等を順次判定する。そして、このとき、前記異物の存在する位置の情報と一致する位置については、車両外部の情報を認識しない、若しくは異物の存在する位置における車両外部の情報として認識する（例えば、その位置については認識した車両外部の情報の優先度を（他の情報に対して）下げる）。また、逆に、車両外情報認識部２２は、前記異物の存在する位置の情報と一致しない位置については、正常な（例えば優先度の高い）車両外部の情報として認識する。
【００４３】
車両外情報認識部２２は、ステップＳ２４において、認識した車両外部の情報（歩行者や車両や標識等の情報）を車両ＥＣＵ３１に送信し、処理を終了する。
そして、本実施形態の車両ＥＣＵ３１は、例えば、車両外情報認識部２２からの車両外部の情報に基づいて速度を落とす必要があると判定すると、他装置３２の１つであるブレーキ装置を作動させる。
【００４４】
次に、上記した実施形態（カメラ装置）の作用について説明する。
例えば、走行中においては、雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７にてそれぞれ０．１秒毎に画像が撮像され、撮像される毎にウィンドシールド２上の情報と車両外部の情報が認識される。
【００４５】
そして、例えば、重なった撮像範囲Ｘ１，Ｘ２内において、周辺監視カメラ７にて撮像された画像の一部に、図６（ａ）に示すような標識Ｈ１の画像が撮像され、ウィンド情報認識部２１にて該当する位置に異物が存在すると判定されていなければ、その位置については車両外情報認識部２２にて正常な（例えば優先度の高い）車両外部の情報として認識される。
【００４６】
また、例えば、重なった撮像範囲Ｘ１，Ｘ２内において、周辺監視カメラ７にて撮像された画像の一部に、図６（ｂ）に示すような（雨滴で一部が見えない）標識Ｈ２の画像が撮像され、ウィンド情報認識部２１にて該当する位置に異物が存在すると判定されていれば、その位置については車両外情報認識部２２にて認識が行われない、若しくは異物の存在する位置における（例えば優先度の低い）車両外部の情報として認識される。
【００４７】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７とが固定された状態で車両１に対して固定されるため、例えば、雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７とがそれぞれ個別に車両１に対して固定されるものに比べて、車両１への取付け作業が容易となる。
【００４８】
（２）雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７とが収容されつつ固定される単一の筐体８を備え、該筐体８が車両１に対して固定されるため、例えば、単一の筐体８を備えていないものに比べて見栄えが良好となる。
【００４９】
（３）雨滴異物検出カメラ６にて撮像された画像に基づいてウィンドシールド２上の情報を認識し、且つ周辺監視カメラ７にて撮像された画像に基づいて車両外部の情報を認識する単一の回路基板９を備えるため、それぞれの認識を行うそれぞれの回路基板を備えたものに比べて、部品点数を少なくすることができる。
【００５０】
（４）雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７とは、互いの撮像範囲Ｘ１，Ｘ２が一部重なるように固定されるため、重なった撮像範囲Ｘ１，Ｘ２においては２つの画像から情報を得ることができる。よって、本実施形態のように、雨滴異物検出カメラ６にて撮像された画像に基づいてウィンドシールド２上の情報を認識し、その情報と周辺監視カメラ７にて撮像された画像とに基づいて車両外部の情報を精度良く認識することができる。即ち、雨滴異物検出カメラ６にて撮像された画像は、ウィンドシールド２の外表面２ａに焦点が合った画像であり、周辺監視カメラ７にて撮像された画像は、ウィンドシールド２の外表面に焦点が合っていない（背景に焦点があった）画像である。よって、周辺監視カメラ７にて撮像された画像のみに基づくとウィンドシールド２上の雨滴を含む異物を認識することが難しく車両外部の情報を誤認識する虞があるが、雨滴異物検出カメラ６にて撮像された画像に基づいたウィンドシールド２上の情報を利用することで、前記誤認識を抑制することができる。そして、雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７とが固定された状態で車両１に対して固定される構成であるため、それぞれ車両１に対して固定されるものに比べて、雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７との位置ずれ、即ち互いの撮像範囲Ｘ１，Ｘ２の予め設定された位置からの位置ずれを小さく抑えることができる。よって、車両外部の情報をより精度良く認識することが可能となる。
【００５１】
（５）ウィンドシールド２上における雨滴異物検出カメラ６の撮像範囲Ｘ１と周辺監視カメラ７の撮像範囲Ｘ２は、車両１に設けられたワイパ装置のワイパブレード１１による払拭範囲Ｆ内に配置されるため、ウィンドシールド２上の各撮像範囲Ｘ１，Ｘ２に異物が存在している場合にその部位をワイパブレード１１にて払拭することができる。
【００５２】
（６）雨滴異物検出カメラ６におけるＣＭＯＳセンサ１３の撮像面１３ａとレンズ１４の主面１４ａとは、撮像面１３ａを含む平面と主面１４ａを含む平面とウィンドシールド２の外表面２ａを含む平面とが一直線Ｌ上で交わるように、互いが非平行状態で設けられている。よって、シャインプルーフの原理によって、焦点（ピント）をウィンドシールドの外表面２ａに沿った広い範囲Ｚに合わせることができる。なお、図２では、焦点の合う範囲Ｚを模式的に２点鎖線で図示している。よって、ウィンドシールド２の外表面２ａに焦点が合うとともに背景には焦点が合っていない（背景がぼけた）画像を得ることができ、該画像にてウィンドシールド２上の情報を精度良く認識することが可能となる。
【００５３】
（７）雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７とは、バックミラー５の車両前方側に配置されるように車両１に対して固定されるため、搭乗者の視界の邪魔になることを抑えることができる。
【００５４】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、カメラ装置は、雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７とが収容されつつ固定される単一の筐体８を備えるとしたが、これに限定されず、例えば、筐体８を備えずに雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７とが直接固定された状態で車両１に対して固定されるものとしてもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、カメラ装置は、雨滴異物検出カメラ６にて撮像された画像に基づいてウィンドシールド２上の情報を認識し、且つ周辺監視カメラ７にて撮像された画像に基づいて車両外部の情報を認識する単一の回路基板９を備えるとしたが、これに限定されず、それぞれの認識を行うそれぞれの回路基板を備えたものとしてもよい。即ち、ウィンド情報認識部２１を有する回路基板と車両外情報認識部２２を有する回路基板とを別体とした構成としてもよい。また、上記実施形態では、ウィンド情報認識部２１と車両外情報認識部２２とは単一のＥＣＵに設けられるとしたが、これに限定されず、それぞれ異なるＥＣＵ（ＩＣチップ）に設けられる構成としてもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７とは、互いの撮像範囲Ｘ１，Ｘ２が一部重なるように固定されるとしたが、これに限定されず、互いの撮像範囲Ｘ１，Ｘ２が全て重なるように固定してもよいし、一部も重ならないように固定してもよい。
【００５７】
例えば、図７及び図８に示すように、雨滴異物検出カメラ６の撮像範囲Ｘ３は、周辺監視カメラ７のウィンドシールド２上の撮像範囲Ｘ２の全てを含むように設定してもよい。
この例では、図８に示すように、雨滴異物検出カメラ６は、上方から見て、レンズ１４（主面１４ａ）に対してＣＭＯＳセンサ１３（撮像面１３ａ）が正対しておらず周辺監視カメラ７から離間する方向（図８中、左方）にずれて配置されることで、前記撮像範囲Ｘ３が前記撮像範囲Ｘ２の全てを含むように設定されている。
【００５８】
このようにすると、車両外部の情報を周辺監視カメラ７の全ての撮像範囲Ｘ２で精度良く認識することが可能となる。即ち、上記実施形態のように、撮像範囲Ｘ１，Ｘ２が一部重なっているだけでは、重なっている範囲でのみ精度良く認識することが可能となるが、この精度良く認識できる範囲を撮像範囲Ｘ２全体とすることができる。
【００５９】
また、この例（図７参照）では、雨滴異物検出カメラ６の撮像範囲Ｘ３は、周辺監視カメラ７のウィンドシールド２上の撮像範囲Ｘ２の上方の範囲Ｘ３ａ及び下方の範囲Ｘ３ｂを含むように設定されている。
【００６０】
このようにすると、例えば、周辺監視カメラ７のウィンドシールド２上の撮像範囲Ｘ２の上方の範囲Ｘ３ａ及び下方の範囲Ｘ３ｂの少なくとも一方の範囲に雨滴等の異物が存在している場合に、ワイパ装置を自動的に作動させることで、異物が重力や走行風によって周辺監視カメラ７の撮像範囲Ｘ２内に入り込むことを未然に防止することが可能となる。詳しくは、撮像範囲Ｘ２の上方の範囲Ｘ３ａに雨滴等の異物が存在している場合に、ワイパ装置を自動的に作動させることで、異物が重力によって周辺監視カメラ７の撮像範囲Ｘ２内に入り込むことを未然に防止することが可能となる。また、撮像範囲Ｘ２の下方の範囲Ｘ３ｂに雨滴等の異物が存在している場合に、ワイパ装置を自動的に作動させることで、異物が走行風によって周辺監視カメラ７の撮像範囲Ｘ２内に入り込むことを未然に防止することが可能となる。その結果、車両外情報認識部２２にて正常な（例えば優先度の高い）車両外部の情報を得る確率が増加し、その後、その情報を好適に利用することができる。
【００６１】
また、例えば、図９及び図１０に示すように、雨滴異物検出カメラ６の撮像範囲Ｘ４は、周辺監視カメラ７のウィンドシールド２上の撮像範囲Ｘ２の全てを含むように設定してもよい。この例では、雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７とは、上下方向（重力方向）に並んで設けられ、詳しくは、この例では雨滴異物検出カメラ６が周辺監視カメラ７の下方に配置されている。
【００６２】
また、この例では、図９に示すように、雨滴異物検出カメラ６は、側方から見て、レンズ１４（主面１４ａ）に対してＣＭＯＳセンサ１３（撮像面１３ａ）が正対しておらず周辺監視カメラ７から離間する方向（図９中、下方）にずれて配置されることで、前記撮像範囲Ｘ４が前記撮像範囲Ｘ２の全てを含むように設定されている。なお、この例においても、雨滴異物検出カメラ６は、上記したシャインプルーフの原理によって、焦点（ピント）がウィンドシールド２の外表面２ａに沿った広い範囲Ｚに合わせられている。
【００６３】
このようにしても、車両外部の情報を周辺監視カメラ７の全ての撮像範囲Ｘ２で精度良く認識することが可能となる。即ち、上記実施形態のように、撮像範囲Ｘ１，Ｘ２が一部重なっているだけでは、重なっている範囲でのみ精度良く認識することが可能となるが、この精度良く認識できる範囲を撮像範囲Ｘ２全体とすることができる。
【００６４】
・上記実施形態では、ウィンドシールド２上における雨滴異物検出カメラ６の撮像範囲Ｘ１と周辺監視カメラ７の撮像範囲Ｘ２は、車両１に設けられたワイパ装置のワイパブレード１１による払拭範囲Ｆ内に配置されるとしたが、これに限定されず、払拭範囲Ｆ外に配置してもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、雨滴異物検出カメラ６におけるＣＭＯＳセンサ１３の撮像面１３ａとレンズ１４の主面１４ａとは、互いが非平行状態で設けられているとしたが、これに限定されず、平行状態で設けられるものとしてもよい。即ち、上記したシャインプルーフの原理を用いない構成としてもよい。また、この場合、ＣＭＯＳセンサ１３の撮像面１３ａとレンズ１４の主面１４ａとウィンドシールド２の外表面２ａとを平行状態で設けてもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、雨滴異物検出カメラ６は、単純に外部に露出したレンズ１４だけを備えたように記載したが、これに限定されず、カメラ筐体１２の内部にもレンズを備えたカメラとしてもよく、それらのレンズ（主面）と撮像面１３ａとを傾けて、シャインプルーフの原理によって、焦点をウィンドシールド２の外表面２ａに沿った広い範囲Ｚに合わせてもよい。
【００６７】
・上記実施形態では、雨滴異物検出カメラ６と周辺監視カメラ７とを収容した筐体８は、バックミラー５の車両前方側に配置されるように車両１に対して固定されるとしたが、これに限定されず、バックミラー５の車両前方側からずれた位置等に固定されるようにしてもよい。また、上記実施形態では、筐体８は、ルーフパネル３に固定されるとしたが、ウィンドシールド２に固定されるようにしてもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、筐体８に回路基板９が設けられ、該回路基板９がウィンド情報認識部２１及び車両外情報認識部２２を有し、ウィンド情報認識部２１及び車両外情報認識部２２は認識した情報を車両ＥＣＵ３１に送信し、車両ＥＣＵ３１が他装置３２を作動させるとしたが、これに限定されず、これらの構成は変更してもよい。例えば、回路基板９は、筐体８の外部に設けてもよい。また、例えば、回路基板９は、ウィンドシールド２上の情報や車両外部の情報に基づいて直接的に（車両ＥＣＵ３１を介さずに）他装置３２を作動させる他装置制御部を有するものとしてもよい。
【００６９】
上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１乃至８のいずれか１項に記載のカメラ装置であって、前記ウィンド情報検出カメラと前記車両外情報検出カメラとは、バックミラーの車両前方側に配置されるように車両に対して固定されることを特徴とするカメラ装置。
【００７０】
同構成によれば、ウィンド情報検出カメラと車両外情報検出カメラとは、バックミラーの車両前方側に配置されるように車両に対して固定されるため、搭乗者の視界の邪魔になることを抑えることができる。
【符号の説明】
【００７１】
２…ウィンドシールド、２ａ…外表面、６…雨滴異物検出カメラ（ウィンド情報検出カメラ）、７…周辺監視カメラ（車両外情報検出カメラ）、８…筐体、９…回路基板、１１…ワイパブレード、１３…ＣＭＯＳセンサ（撮像素子）、１３ａ…撮像面、１４…レンズ、１４ａ…主面、Ｆ…払拭範囲、Ｌ…一直線、Ｘ１，Ｘ３，Ｘ４…雨滴異物検出カメラの撮像範囲、Ｘ２…周辺監視カメラの撮像範囲、Ｘ３ａ…上方の範囲、Ｘ３ｂ…下方の範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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