(57)【要約】【課題】  対象物を搬送するパレットに給電する構造に特徴のある対象物搬送機構と駐車装置とを提供する。【解決手段】  従来の対象物搬送機構に変わって、仮想垂直線の回りに回転自在に支持される可動ガイド部材と導電部材とを有する固定側ガイド機構と、パレット主構造体の下側に設けられるパレット側縦送りガイド部材とパレット側横送りガイド部材とパレット側導電部材とを有するパレットとパレット移動機構と転向機構と給電機器と、とを備え、前記パレット側縦送りガイド部材と前記パレット側横送りガイド部材と前記パレット側可動ガイド部材とのうちのどれか一つが前記可動ガイド部材によりガイドされ、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされるとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触して導通する、ものとした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線との交差点を貫く仮想の垂直線である仮想垂直線を仮想でき、仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って対象物を移動させることをできる対象物搬送機構であって、
仮想垂直線の回りに回転自在に支持される可動ガイド部材と仮想垂直線の回りに該可動ガイド部材と一体になって回転できる導電部材とを有する固定側ガイド機構と、
上から見て略四辺形の輪郭を持ち略四辺形の一辺に略平行な仮想線であるパレット側仮想縦方向線と該パレット側仮想縦方向線に直交する仮想線であるパレット側仮想横方向線と
の交差点を貫く仮想の垂直線であるパレット側仮想垂直線とを仮想でき対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット側仮想縦方向線に沿って延び該パレット側仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材であるパレット側縦送りガイド部材と該パレット側仮想横方向線に沿って延び該パレット側仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材であるパレット側横送りガイド部材と前記パレット側仮想垂直線の回りに回転自在に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長尺部材を持つガイド部材であるパレット側可動ガイド部材と前記パレット側仮想垂直線の回りに該パレット側可動ガイド部材と一体となって回転できるパレット側導電部材とを有するパレットと、
前記パレットを仮想縦方向線と仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させるパレット移動機構と、
前記可動ガイド部材を仮想垂直線の回りに回転させる転向機構と、
前記導電部材に給電する給電機器と、
とを備え、
前記パレット側縦送りガイド部材と前記パレット側横送りガイド部材と前記パレット側可動ガイド部材とのうちのどれか一つを選択して選択されたガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされ、
前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされ前記仮想垂直線と前記パレット側仮想垂直線とを一致させるとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触して導通し、前記給電機構が給電する電力を前記導電部材から前記パレット側導電部材へ伝えることができる、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項２】
前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされないとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触しない、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物搬送機構。
【請求項３】
前記可動ガイド部材が前記仮想垂直線の回りに回転できる可動ガイド部材本体と該可動ガイド部材本体に回転自在に支持され前記ガイド部材の長手部材を両側から挟むことをできる一対の可動ガイドローラとを持ち、
前記パレット側導電部材と前記導電部材とが前記可動ガイドローラより下側で接触する、
ことを特徴とする請求項２に記載の対象物搬送機構。
【請求項４】
前記パレット側導電部材と前記導電部材とのうちの一方が集電子であって、前記パレット側導電部材と前記導電部材とのうちの他方が水平方向に延びるトロリー線であり、
前記パレット側縦送りガイド部材または前記パレット側横送りガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態から前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態に遷移するときに前記集電子が前記トロリー線に乗る様に接触し、
前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態から前記パレット側縦送りガイド部材または前記パレット側横送りガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態に遷移するときに前記集電子が前記トロリー線から外れる、
ことを特徴とする請求項３に記載の対象物搬送機構。
【請求項５】
水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線との交差点を貫く仮想の垂直線である仮想垂直線を仮想でき、仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って対象物を移動させることをでき対象物搬送機構であって、
仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材である縦送りガイド部材と仮想横方向線に沿って延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つガイド部材である横送りガイド部材と仮想垂直線の回りに回転自在に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長尺部材を持つガイド部材である可動ガイド部材と仮想垂直線の回りに該可動ガイド部材と一体になって回転できる導電部材とを有する固定側ガイド機構と、
上から見て略四辺形の輪郭を持ち略四辺形の一辺に略平行な仮想線であるパレット側仮想縦方向線と該パレット側仮想縦方向線に直交する仮想線であるパレット側仮想横方向線と
の交差点を貫く仮想の垂直線であるパレット側仮想垂直線とを仮想でき対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット側仮想垂直線の回りに回転自在にパレット主構造体に支持されるパレット側可動ガイド部材と前記パレット側仮想垂直線の回りに該パレット側可動ガイド部材と一体となって回転できるパレット側導電部材とを有するパレットと、
前記パレットを仮想縦方向線と仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させるパレット移動機構と、
前記可動ガイド部材を仮想垂直線の回りに回転させる転向機構と、
前記導電部材に給電する給電機構と、
とを備え、
前記パレット側可動ガイド部材が前記縦送りガイド部材と前記横送りガイド部材と前記可動ガイド部材とのうちのどれか一つを選択して選択された部材によりガイドされ、
前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされ前記仮想垂直線と前記パレット側仮想垂直線とを一致させるとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触して導通でき、前記給電機構が給電する電力を前記導電部材から前記パレット側導電部材へ伝えることができる、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項６】
前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされないとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触しない、
ことを特徴とする請求項５に記載の対象物搬送機構。
【請求項７】
前記パレット側ガイド部材が前記パレット側仮想垂直線の回りに回転できるパレット側可動ガイド部材本体と該パレット側可動ガイド部材本体に回転自在に支持され前記ガイド部材の長手部材を両側から挟むことをできる一対のパレット側可動ガイドローラとを持ち、
前記パレット側導電部材と前記導電部材とが前記パレット側可動ガイドローラより下側で接触する、
ことを特徴とする請求項６に記載の対象物搬送機構。
【請求項８】
前記パレット側導電部材と前記導電部材とのうちの一方が集電子であって、前記パレット側導電部材と前記導電部材とのうちの他方が水平方向に延びるトロリー線であり、
前記パレット側可動ガイド部材が前記縦送りガイド部材または前記横送りガイド部材にガイドされる状態から前記可動ガイド部材にガイドされる状態に遷移するときに前記集電子がトロリー線に乗る様に接触し、
前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態から前記パレット側可動ガイド部材が前記縦送りガイド部材または前記横送りガイド部材にガイドされる状態に遷移するときに前記集電子がトロリー線から外れる、
ことを特徴とする請求項７に記載の対象物搬送機構。
【請求項９】
複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、
水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線との交差点を貫く仮想の垂直線である仮想垂直線とを仮想でき複数の車両を仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、
前記車両搬送機構を制御する制御機構と、
を備え、
前記車両搬送機構が請求項１乃至８のうちの一つに記載のものであって、
前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させ、
前記給電機器より給電された電力をパレットに支持される車両に給電する、
ことを特徴とする駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物搬送機構と駐車装置とに係る。特に対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と駐車装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物を搬送したいことがある。
例えば、物流システムにおいて対象物を搬送したい。
例えば、車両駐車装置において対象物である車両を駐車空間に移動させるのに、車両搬送機構を用いる。
対象物を互いに水平面内で互いに直交する向きに選択的に移動させたいことがある。
例えば、車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させたい。また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させたい。ここで、横方向と縦方向とは水平面内で互いに直交する向きである。
【０００３】
例えば、車両駐車装置において車両搬送機構が用いられる。
車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
また、車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って碁盤の目状に並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
【０００４】
この様な車両搬送機構として、各種の構造が提案され、運用されている。
車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させる際に、また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させる際に、車両の移動方向を円滑に転向させる構造を嘱望されていた。
また、車両を駐車させた際に、地上からパレットに車両に給電する電力を給電したいという要請があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、対象物または車両を搬送する構造とパレットに給電する構造に特徴のある対象物搬送機構と駐車装置とを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線との交差点を貫く仮想の垂直線である仮想垂直線を仮想でき、仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って対象物を移動させることをでき対象物搬送機構であって、仮想垂直線の回りに回転自在に支持される可動ガイド部材と仮想垂直線の回りに該可動ガイド部材と一体になって回転できる導電部材とを有する固定側ガイド機構と、上から見て略四辺形の輪郭を持ち略四辺形の一辺に略平行な仮想線であるパレット側仮想縦方向線と該パレット側仮想縦方向線に直交する仮想線であるパレット側仮想横方向線との交差点を貫く仮想の垂直線であるパレット側仮想垂直線とを仮想でき対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット側仮想縦方向線に沿って延び該パレット側仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材であるパレット側縦送りガイド部材と該パレット側仮想横方向線に沿って延び該パレット側仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材であるパレット側横送りガイド部材と前記パレット側仮想垂直線の回りに回転自在に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長尺部材を持つガイド部材であるパレット側可動ガイド部材と前記パレット側仮想垂直線の回りに該パレット側可動ガイド部材と一体となって回転できるパレット側導電部材とを有するパレットと、前記パレットを仮想縦方向線と仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させるパレット移動機構と、前記可動ガイド部材を仮想垂直線の回りに回転させる転向機構と、前記導電部材に給電する給電機器と、とを備え、前記パレット側縦送りガイド部材と前記パレット側横送りガイド部材と前記パレット側可動ガイド部材とのうちのどれか一つを選択して選択されたガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされ、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされ前記仮想垂直線と前記パレット側仮想垂直線とを一致させるとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触して導通し、前記給電機構が給電する電力を前記導電部材から前記パレット側導電部材へ伝えることができる、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線との交差点を貫く仮想の垂直線である仮想垂直線を仮想できる。固定側ガイド機構は、仮想垂直線の回りに回転自在に支持される可動ガイド部材と仮想垂直線の回りに該可動ガイド部材と一体になって回転できる導電部材とを有する。パレットは、上から見て略四辺形の輪郭を持ち略四辺形の一辺に略平行な仮想線であるパレット側仮想縦方向線と該パレット側仮想縦方向線に直交する仮想線であるパレット側仮想横方向線との交差点を貫く仮想の垂直線であるパレット側仮想垂直線とを仮想でき対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット側仮想縦方向線に沿って延び該パレット側仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材であるパレット側縦送りガイド部材と該パレット側仮想横方向線に沿って延び該パレット側仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材であるパレット側横送りガイド部材と前記パレット側仮想垂直線の回りに回転自在に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長尺部材を持つガイド部材であるパレット側可動ガイド部材と前記パレット側仮想垂直線の回りに該パレット側可動ガイド部材と一体となって回転できるパレット側導電部材とを有する。パレット移動機構は、前記パレットを仮想縦方向線と仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる。転向機構は、前記可動ガイド部材を仮想垂直線の回りに回転させる。給電機器は、前記導電部材に給電する。前記パレット側縦送りガイド部材と前記パレット側横送りガイド部材と前記パレット側可動ガイド部材とのうちのどれか一つを選択して選択されたガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされる。前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされ前記仮想垂直線と前記パレット側仮想垂直線とを一致させるとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触して導通し、前記給電機構が給電する電力を前記導電部材から前記パレット側導電部材へ伝えることができる、
その結果、前記仮想垂直線と前記パレット側仮想垂直線とを一致させる位置で、給電機器から接触する前記導電部材と前記パレット側導電部材とを介してパレット側へ給電できる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされないとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触しない。
上記の実施形態の構成により、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされないとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触しない。
その結果、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされないとき、給電機器からパレット側へ給電しない。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車場の対象物搬送機構は、前記可動ガイド部材が前記仮想垂直線の回りに回転できる可動ガイド部材本体と該可動ガイド部材本体に回転自在に支持され前記ガイド部材の長手部材を両側から挟むことをできる一対の可動ガイドローラとを持ち、前記パレット側導電部材と前記導電部材とが前記可動ガイドローラより下側で接触する。
上記の実施形態の構成により、前記可動ガイド部材が前記仮想垂直線の回りに回転できる可動ガイド部材本体と該可動ガイド部材本体に回転自在に支持され前記ガイド部材の長手部材を両側から挟むことをできる一対の可動ガイドローラとを持つ。
前記パレット側導電部材と前記導電部材とが前記可動ガイドローラより下側で接触する。
その結果、前記パレット側導電部材と前記導電部材とが前記可動ガイドローラに物理的に干渉しない様にできる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレット側導電部材と前記導電部材とのうちの一方が集電子であって、前記パレット側導電部材と前記導電部材とのうちの他方が水平方向に延びるトロリー線であり、前記パレット側縦送りガイド部材または前記パレット側横送りガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態から前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態に遷移するときに前記集電子が前記トロリー線に乗る様に接触し、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態から前記パレット側縦送りガイド部材または前記パレット側横送りガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態に遷移するときに前記集電子が前記トロリー線から外れる。
上記の実施形態の構成により、前記パレット側導電部材と前記導電部材とのうちの一方が集電子である。前記パレット側導電部材と前記導電部材とのうちの他方が水平方向に延びるトロリー線であり。前記パレット側縦送りガイド部材または前記パレット側横送りガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態から前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態に遷移するときに前記集電子が前記トロリー線に乗る様に接触する。前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態から前記パレット側縦送りガイド部材または前記パレット側横送りガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態に遷移するときに前記集電子が前記トロリー線から外れる。
その結果、前記パレット側縦送りガイド部材または前記パレット側横送りガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態と記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態との間で状態を遷移させるのに対応して前記集電子が前記トロリー線に乗る様接触したり外れたりできる。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線との交差点を貫く仮想の垂直線である仮想垂直線を仮想でき、仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って対象物を移動させることをでき対象物搬送機構であって、仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材である縦送りガイド部材と仮想横方向線に沿って延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つガイド部材である横送りガイド部材と仮想垂直線の回りに回転自在に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長尺部材を持つガイド部材である可動ガイド部材と仮想垂直線の回りに該可動ガイド部材と一体になって回転できる導電部材とを有する固定側ガイド機構と、上から見て略四辺形の輪郭を持ち略四辺形の一辺に略平行な仮想線であるパレット側仮想縦方向線と該パレット側仮想縦方向線に直交する仮想線であるパレット側仮想横方向線との交差点を貫く仮想の垂直線であるパレット側仮想垂直線とを仮想でき対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット側仮想垂直線の回りに回転自在にパレット主構造体に支持されるパレット側可動ガイド部材と前記パレット側仮想垂直線の回りに該パレット側可動ガイド部材と一体となって回転できるパレット側導電部材とを有するパレットと、前記パレットを仮想縦方向線と仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させるパレット移動機構と、前記可動ガイド部材を仮想垂直線の回りに回転させる転向機構と、前記導電部材に給電する給電機構と、とを備え、前記パレット側可動ガイド部材が前記縦送りガイド部材と前記横送りガイド部材と前記可動ガイド部材とのうちのどれか一つを選択して選択された部材によりガイドされ、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされ前記仮想垂直線と前記パレット側仮想垂直線とを一致させるとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触して導通し、前記給電機構が給電する電力を前記導電部材から前記パレット側導電部材へ伝えることができる、ものとした。
【００１３】
上記本発明の構成により、固定側ガイド機構は、仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材である縦送りガイド部材と仮想横方向線に沿って延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つガイド部材である横送りガイド部材と仮想垂直線の回りに回転自在に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長尺部材を持つガイド部材である可動ガイド部材と仮想垂直線の回りに該可動ガイド部材と一体になって回転できる導電部材とを有する。パレットは、上から見て略四辺形の輪郭を持ち略四辺形の一辺に略平行な仮想線であるパレット側仮想縦方向線と該パレット側仮想縦方向線に直交する仮想線であるパレット側仮想横方向線との交差点を貫く仮想の垂直線であるパレット側仮想垂直線とを仮想でき対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット側仮想垂直線の回りに回転自在にパレット主構造体に支持されるパレット側可動ガイド部材と前記パレット側仮想垂直線の回りに該パレット側可動ガイド部材と一体となって回転できるパレット側導電部材とを有する。パレット移動機構は、前記パレットを仮想縦方向線と仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる。、転向機構は、前記可動ガイド部材を仮想垂直線の回りに回転させる。給電機構は、前記導電部材に給電する。前記パレット側可動ガイド部材が前記縦送りガイド部材と前記横送りガイド部材と前記可動ガイド部材とのうちのどれか一つを選択して選択された部材によりガイドされる。前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされ前記仮想垂直線と前記パレット側仮想垂直線とを一致させるとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触して導通し、前記給電機構が給電する電力を前記導電部材から前記パレット側導電部材へ伝えることができる。
その結果、前記仮想垂直線と前記パレット側仮想垂直線とを一致させる位置で、給電機器から接触する前記導電部材と前記パレット側導電部材とを介してパレット側へ給電できる。
【００１４】
以下に、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１５】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされないとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触しない。
上記の実施形態の構成により、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされないとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触しない。
その結果、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされないとき、給電機器からパレット側へ給電しない。
【００１６】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレット側ガイド部材が前記パレット側仮想垂直線の回りに回転できるパレット側可動ガイド部材本体と該パレット側可動ガイド部材本体に回転自在に支持され前記ガイド部材の長手部材を両側から挟むことをできる一対のパレット側ガイドガイドローラとを持ち、前記パレット側導電部材と前記導電部材とが前記パレット側ガイドローラより下側で接触する。
上記の実施形態の構成により、前記パレット側ガイド部材が前記パレット側仮想垂直線の回りに回転できるパレット側可動ガイド部材本体と該パレット側可動ガイド部材本体に回転自在に支持され前記ガイド部材の長手部材を両側から挟むことをできる一対のパレット側ガイドローラとを持つ。前記パレット側導電部材と前記導電部材とが前記パレット側ガイドローラより下側で接触する。
その結果、前記パレット側導電部材と前記導電部材とが前記パレット側ガイドローラに物理的に干渉しない様にできる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレット側導電部材と前記導電部材とのうちの一方が集電子であって、前記パレット側導電部材と前記導電部材とのうちの他方が水平方向に延びるトロリー線であり、前記パレット側可動ガイド部材が前記縦送りガイド部材または前記横送りガイド部材から外れて前記可動ガイド部材にガイドされる際に前記集電子がトロリー線に乗る様に接触し、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材から外れて前記縦送りガイド部材または前記横送りガイド部材にガイドされる際に前記集電子がトロリー線から外れる。
上記の実施形態の構成により、前記パレット側導電部材と前記導電部材とのうちの一方が集電子であって、前記パレット側導電部材と前記導電部材とのうちの他方が水平方向に延びるトロリー線である。前記パレット側可動ガイド部材が前記縦送りガイド部材または前記横送りガイド部材にガイドされる状態から前記可動ガイド部材にガイドされる状態に遷移するときに前記集電子がトロリー線に乗る様に接触し、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態から前記パレット側可動ガイド部材が前記縦送りガイド部材または前記横送りガイド部材にガイドされる状態に遷移するときに前記集電子がトロリー線から外れる。
その結果、前記パレット側可動ガイド部材が前記縦送りガイド部材または前記横送りガイド部材にガイドされる状態と前記可動ガイド部材にガイドされる状態との間で状態が遷移するに対応して前記集電子が前記トロリー線に乗る様接触したり外れたりできる。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明の実施形態に係る複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置は、水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線との交差点を貫く仮想の垂直線である仮想垂直線とを仮想でき複数の車両を仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、前記車両搬送機構を制御する制御機構と、を備え、前記車両搬送機構が、請求項１乃至４のうちの一つに記載のものであって、前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させ、前記給電機器より給電された電力をパレットに支持される車両に給電する、ものとした。
【００１９】
本発明の構成により、制御機構は、前記車両搬送機構を制御する。前記車両搬送機構が、請求項１乃至４のうちの一つに記載のものである。前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる。前記給電機器より給電された電力をパレットに支持される車両に給電する。
その結果、駐車している車両に電力を給電できる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明に係る複数の車両を駐車場に駐車させる駐車システムは、その構成により、以下の効果を有する。
固定側ガイド機構に仮想垂直線の回りに回転自在に支持される可動ガイド部材と仮想垂直線の回りに該可動ガイド部材と一体になって回転できる導電部材とを準備し、パレット主構造体の下側にパレット側縦送りガイド部材とパレット側横送りガイド部材と両者の交差する箇所にある前記パレット側仮想垂直線の回りに回転自在に支持されるパレット側可動ガイド部材と前記パレット側仮想垂直線の回りに該パレット側可動ガイド部材と一体となって回転できるパレット側導電部材とを有するパレットが前記可動ガイド部材によりガイドされて、前記仮想垂直線と前記パレット側仮想垂直線とを一致させるとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触して導通し、前記給電機構が給電する電力を前記導電部材から前記パレット側導電部材へ伝えることができる様にしたので、前記仮想垂直線と前記パレット側仮想垂直線とを一致させる位置で、給電機器から接触する前記導電部材と前記パレット側導電部材とを介してパレット側へ給電できる。
前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされないとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触しない様にしたので、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされないとき、給電機器からパレット側へ給電しない。
前記可動ガイド部材の可動ガイド部材本体が前記仮想垂直線の回りに回転でき、前記可動ガイド部材の一対の可動ガイドローラが該可動ガイド部材本体に回転自在に支持され前記ガイド部材の長手部材を両側から挟むことをでき、
前記パレット側導電部材と前記導電部材とが前記可動ガイドローラより下側で接触する様にしたので、前記パレット側導電部材と前記導電部材とが前記可動ガイドローラに物理的に干渉しない様にできる。
前記パレット側縦送りガイド部材または前記パレット側横送りガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態から前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態に遷移するときに前記集電子が前記トロリー線に乗る様に接触し、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態から前記パレット側縦送りガイド部材または前記パレット側横送りガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態に遷移するときに前記集電子が前記トロリー線から外れる様にしたので、前記パレット側縦送りガイド部材または前記パレット側横送りガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態と記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態との間で状態を遷移させるのに対応して前記集電子が前記トロリー線に乗る様接触したり外れたりできる。
互いに直交する縦送りガイド部材と横送りガイド部材と両者の交差する箇所にある可動ガイド部材と仮想垂直線の回りに該可動ガイド部材と一体になって回転できる導電部材とを有する固定側ガイド機構を準備し、パレット主構造体の下側に前記パレット側仮想垂直線の回りに回転自在にパレット主構造体に支持されるパレット側可動ガイド部材と前記パレット側仮想垂直線の回りに該パレット側可動ガイド部材と一体となって回転できるパレット側導電部材とを有するパレットが固定側ガイド機構に案内され、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされ前記仮想垂直線と前記パレット側仮想垂直線とを一致させるとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触して導通し、前記給電機構が給電する電力を前記導電部材から前記パレット側導電部材へ伝えることができる様にしたので、前記仮想垂直線と前記パレット側仮想垂直線とを一致させる位置で、給電機器から接触する前記導電部材と前記パレット側導電部材とを介してパレット側へ給電できる。
前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされないとき、前記導電部材と前記パレット側導電部材とが接触しない様にしたので、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材によりガイドされないとき、給電機器からパレット側へ給電しない。
前記パレット側ガイド部材のパレット側可動ガイド部材本体が前記パレット側仮想垂直線の回りに回転でき、前記パレット側ガイド部材の一対のパレット側可動ガイドローラが、該パレット側可動ガイド部材本体に回転自在に支持され前記ガイド部材の長手部材を両側から挟むことをでき、前記パレット側導電部材と前記導電部材とが前記パレット側可動ガイドローラより下側で接触する様にしたので、前記パレット側導電部材と前記導電部材とが前記パレット側可動ガイドローラに物理的に干渉しない様にできる。
前記パレット側可動ガイド部材が前記縦送りガイド部材または前記横送りガイド部材にガイドされる状態から前記可動ガイド部材にガイドされる状態に遷移するときに前記集電子がトロリー線に乗る様に接触し、前記パレット側可動ガイド部材が前記可動ガイド部材にガイドされる状態から前記パレット側可動ガイド部材が前記縦送りガイド部材または前記横送りガイド部材にガイドされる状態に遷移するときに前記集電子がトロリー線から外れる様にしたので、前記パレット側可動ガイド部材が前記縦送りガイド部材または前記横送りガイド部材にガイドされる状態と前記可動ガイド部材にガイドされる状態との間で状態が遷移するに対応して前記集電子が前記トロリー線に乗る様接触したり外れたりできる。
複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させ、前記給電機器より給電された電力をパレットに支持される車両に給電する様にしたので、駐車している車両に電力を給電できる。
その結果、対象物または車両を搬送する構造とパレットに給電する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その１である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その２である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の側面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の正面図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の部分拡大図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その１である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その２である。
【図８】本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の側面図である。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の正面図である。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の部分拡大図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る駐車システムの概念図その１である。
【図１２】本発明の実施形態に係る駐車システムの概念図その２である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００２３】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構と駐車装置とを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その１である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その２である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の側面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の正面図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の部分拡大図である。
以下では、説明の便宜のため、駐車装置に持ちいる対象物搬送装置を例に、説明する。
【００２４】
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させるものである。
図１１は、本発明の実施形態に係る駐車システムの概念図その１である。図１２は、本発明の実施形態に係る駐車システムの概念図その２である。
駐車装置は、車両搬送機構と制御機構（図示せず）とで構成される。
車両搬送機構は、水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｘと仮想横方向線Ｄｙとの交差点を貫く仮想の垂直線である仮想垂直線Ｆｚとを仮想でき、複数の車両を仮想縦方向線Ｄｘと仮想横方向線Ｄｙとに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構である。
制御機構は、対象物搬送機構を制御するものである。
制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向線Ｄｘと仮想横方向線Ｄｙとに沿って各々に移動させて、仮想縦方向線Ｄｘと仮想横方向線Ｄｙとに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる。
図１１は、複数のパレットを四辺形の軌跡に沿って循環させるタイプの駐車装置を示す。
図１２は、複数のパレットを碁盤の目状の軌跡に沿って移動させるタイプの駐車装置を示す。
【００２５】
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線Ｄｘと仮想横方向線Ｄｙとの交差点を貫く仮想の垂直線である仮想垂直線Ｄｚを仮想でき、仮想縦方向線Ｄｘと仮想横方向線Ｄｙとに選択的に沿って対象物を移動させることをできるものである。
【００２６】
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００と給電機器５００とで構成される。
【００２７】
固定側ガイド機構１００は、可動ガイド部材１４０と導電部材１５０とで構成される。
固定側ガイド機構１００は、固定側基礎構造１１０と可動ガイド部材１４０と導電部材１５０とで構成されてもよい。
【００２８】
固定側基礎構造１１０は、固定側ガイド機構１００の基礎構造である。
固定側基礎構造１１０は、床面に据付られ、可動ガイド部材１４０を支持する。
【００２９】
可動ガイド部材１４０は、仮想垂直線Ｄｚの回りに回転自在に支持される部材である。
可動ガイド部材１４９は、可動ガイド部材本体１４３と一対の可動ガイドローラ１４２とで構成されてもよい。
可動ガイド部材１４９は、可動ガイド部材本体１４３と２組の一対の可動ガイドローラ１４２とで構成されてもよい。
【００３０】
可動ガイド部材本体１４３は、仮想垂直線Ｄｚの回りに回転できる部材である。
可動ガイドローラ１４２は、可動ガイド部材本体１４３に回転自在に支持され、後述するパレット２００のガイド部材の長手部材を両側から挟むことをできる機械要素である。
図５には、可動ガイド部材本体１４３が固定側基礎構造１１０に固定され上部を仮想垂直線Ｄｚの回りに回転自在に支持され、２組の一対の可動ガイドローラ１４２が可動ガイド部材本体１４３の上部に回転可能に支持される様子が示される。
図５（Ａ）には、パレット側可動ガイド部材２４０の長尺部材２４１が長手方向を仮想横方向Ｄｙに沿わせる様子を示される。
図５（Ｂ）には、パレット側可動ガイド部材２４０の長尺部材２４１が長手方向を仮想縦方向Ｄｘに沿わせる様子を示される。
【００３１】
導電部材１５０は、仮想垂直線Ｄｚの回りに可動ガイド部材１４０と一体になって回転できる導電性の部材である。
【００３２】
パレット２００は、対象物を支持して固定側ガイド機構１００に案内されて水平面内で仮想縦方向線Ｄｘと仮想横方向線Ｄｙとの一方に選択的に沿って移動できる構造である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側縦送りガイド部材２２０とパレット側横送りガイド部材２３０とパレット側可動ガイド部材２４０とパレット側導電部材２５０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側縦送りガイド部材２２０とパレット側横送りガイド部材２３０とパレット側可動ガイド部材２４０とパレット側導電部材２５０と車両給電機構２６０で構成される。
【００３３】
パレット主構造体２１０は、上から見て略四辺形の輪郭を持ち、略四辺形の一辺に略平行な仮想線であるパレット側仮想縦方向線Ｆｘとパレット側仮想縦方向線Ｆｘに直交する仮想線であるパレット側仮想横方向線Ｆｙとの交差点を貫く仮想の垂直線であるパレット側仮想垂直線Ｆｚとを仮想でき、対象物を搭載可能な構造体である。
例えば、対象物は車両である。
【００３４】
パレット側縦送りガイド部材２２０は、パレット主構造体２１０の下側に設けられ、パレット側仮想縦方向線Ｆｘに沿って延びパレット側仮想横方向線Ｆｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材２２１を持つガイド部材である。
【００３５】
パレット側横送りガイド部材２３０は、パレット側仮想横方向線Ｆｙに沿って延びパレット側仮想縦方向線Ｆｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材２３１を持つガイド部材である。
【００３６】
パレット側可動ガイド部材２４０は、パレット側仮想垂直線Ｆｚの回りに回転自在に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長尺部材２４１を持つガイド部材である。
【００３７】
パレット側導電部材２５０は、パレット側仮想垂直線Ｆｚの回りにパレット側可動ガイド部材２４０と一体となって回転できる導電性の部材である。
【００３８】
パレット移動機構３００は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｘと仮想横方向線Ｄｙとのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる機構である。
パレット移動機構３００は、パレット移動ローラ３１０とパレット移動ローラ駆動機構とで構成される。
パレット移動機構３００は、パレット移動ローラ３１０とパレット移動ローラ駆動機構３２０とパレット移動機構本体３３０とで構成されてもよい。
パレット移動ローラ３１０は、パレット主構造体２１０の下面に接して転動できるローラである。
パレット移動ローラ駆動機構３２０は、パレット移動ローラ３１０を回転駆動する機構である。
パレット移動機構本体３３０は、  パレット移動ローラ３１０を回転自在に支持する本体構造である。
図５には、パレット移動ローラ３１０が可動ガイド機構本体１４３に内蔵される様子を示す。
【００３９】
転向機構４００は、可動ガイド部材１４０を仮想垂直線Ｄｚの回りに回転させる機構でる。
転向機構４００は、転向リンク４１０と転向駆動機構４２０とで構成される。
転向リンク４１０は、可動ガイド部材１４０と転向駆動機構４２０とを連結するリンク構造である。
転向駆動機構４２０は、転向リンク４１０を押し、引きする駆動機構である。
【００４０】
給電機器５００は、導電部材１５０に給電する機構である。
【００４１】
車両給電機構２６０は、パレット主構造体２１０の上面に固定され、車両の充電ケーブルを電気結合できる機器である。
給電機器５００から給電された電力は、給電回路（図示しない）に導かれ、導電部材１５０とパレット側導電部材２５０の接触箇所を経由し車両給電機構２６０に送られ、電気結合した充電ケーブルを経由して車両に給電される。
電流の向きは逆向きであってもよい。
【００４２】
後述するパレット側縦送りガイド部材２２０とパレット側横送りガイド部材２３０とパレット側可動ガイド部材２４０とのうちのどれか一つを選択して選択されたガイド部材が可動ガイド部材１４０によりガイドされる。
【００４３】
パレット側可動ガイド部材２４０が可動ガイド部材１４０によりガイドされ仮想垂直線Ｄｚとパレット側仮想垂直線Ｆｚとを一致させるとき、導電部材１５０とパレット側導電部材２５０とが接触して導通し、給電機構５００が給電する電力を導電部材１５０からパレット側導電部材２５０へ伝えることができる。
【００４４】
パレット側可動ガイド部材２４０が可動ガイド部材１４０によりガイドされないとき、導電部材１５０とパレット側導電部材２５０とが接触しない。
【００４５】
パレット側導電部材２５０と導電部材１５０とが可動ガイドローラ１４２より下側で接触する。
【００４６】
パレット側導電部材２５０と導電部材１５０とのうちの一方が集電子であって、パレット側導電部材２５０と導電部材１５０とのうちの他方が水平方向に延びるトロリー線であってもよい。
【００４７】
例えば、パレット側縦送りガイド部材２２０またはパレット側横送りガイド部材２３０が可動ガイド部材１４０にガイドされる状態からパレット側可動ガイド部材２４０が可動ガイド部材１４０にガイドされる状態に遷移するときに集電子がトロリー線に乗る様に接触し、パレット側可動ガイド部材２４０が可動ガイド部材１４０にガイドされる状態からパレット側縦送りガイド部材２２０またはパレット側横送りガイド部材２３０が可動ガイド部材１４０にガイドされる状態に遷移するときに集電子がトロリー線から外れる。
【００４８】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構と駐車装置とを、図を基に、説明する。
図６は、本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その１である。図７は、本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その２である。図８は、本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の側面図である。図９は、本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の正面図である。図１０は、本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の部分拡大図である。
以下では、説明の便宜のため、駐車装置に持ちいる対象物搬送装置を例に、説明する。
【００４９】
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させるものである。
図１１は、本発明の実施形態に係る駐車システムの概念図その１である。図１２は、本発明の実施形態に係る駐車システムの概念図その２である。
駐車装置は、車両搬送機構と制御機構（図示せず）とで構成される。
車両搬送機構は、水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｘと仮想横方向線Ｄｙとの交差点を貫く仮想の垂直線である仮想垂直線ｄｚとを仮想でき複数の車両を仮想縦方向線Ｄｘと仮想横方向線Ｄｙとに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構である。
制御機構は、車両搬送機構を制御するものである。
制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる。
【００５０】
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線Ｄｘと仮想横方向線Ｄｙとの交差点を貫く仮想の垂直線である仮想垂直線Ｄｚを仮想でき、仮想縦方向線Ｄｘと仮想横方向線Ｄｙとに選択的に沿って対象物を移動させることをできるものである。
【００５１】
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００と給電機器５００とで構成される。
【００５２】
固定側ガイド機構１００は、可動ガイド部材１４０と導電部材１５０とで構成される。
固定側ガイド機構１００は、固定側基礎構造１１０と可動ガイド部材１４０と導電部材１５０とで構成されてもよい。
【００５３】
固定側基礎構造１１０は、固定側ガイド機構１００の基礎構造である。
固定側基礎構造１１０は、床面に据付られ、縦送りガイド部材１２０と横送りガイド部材１３０と可動ガイド部材１４０を支持する。
【００５４】
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｘに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材１２１を持つガイド部材である。
【００５５】
横送りガイド部材１３０は、仮想横方向線Ｄｙに沿って延び仮想縦方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材１３１を持つガイド部材である。
【００５６】
可動ガイド部材１４０は、仮想垂直線ｄｚの回りに回転自在に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長尺部材１４１を持つガイド部材である。
【００５７】
可動ガイド部材１４０は、可動ガイド部材本体１４３と長尺部材１４１とで構成されてもよい。
可動ガイド部材本体１４３は、仮想垂直線Ｄｚの回りに回転できる部材である。
長尺部材１４１は、可動ガイド部材本体１４３に仮想垂直線ｄｚの回りに回転自在に支持される。
図１０には、可動ガイド部材１４３が固定側基礎構造１１０に固定され、可動ガイド部材１４０の長尺部材１４１が可動ガイド部材本体１４３に回転可能に支持される様子が示される。
図１０（Ａ）は、可動ガイド部材１４０の長尺部材１４１が長手方向を仮想横方向Ｄｙに沿わせる様子を示される。
図１０（Ｂ）は、可動ガイド部材１４０の長尺部材１４１が長手方向を仮想縦方向Ｄｘに沿わせる様子を示される。
【００５８】
導電部材１５０は、仮想垂直線Ｄｚの回りに可動ガイド部材１４０と一体になって回転できる導電性の部材である。
【００５９】
パレット２００は、対象物を支持して固定側ガイド機構１００に案内されて水平面内で仮想縦方向線Ｄｘと仮想横方向線Ｄｙとの一方に選択的に沿って移動できる構造である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側可動ガイド部材２４０とパレット側導電部材２５０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側可動ガイド部材２４０とパレット側導電部材２５０と車両給電機構２６０で構成されてもよい。
【００６０】
パレット主構造体２１０は、上から見て略四辺形の輪郭を持ち、略四辺形の一辺に略平行な仮想線であるパレット側仮想縦方向線Ｆｘとパレット側仮想縦方向線Ｆｘに直交する仮想線であるパレット側仮想横方向線Ｆｙとの交差点を貫く仮想の垂直線であるパレット側仮想垂直線Ｆｚとを仮想でき、対象物を搭載可能な構造体である。
例えば、対象物は車両である。
【００６１】
パレット側可動ガイド部材２４０は、パレット側仮想垂直線Ｆｚの回りに回転自在にパレット主構造体２１０に支持される部材である。
【００６２】
パレット側可動ガイド部材２４０は、パレット側可動ガイド部材本体２４３と一対のパレット側可動ガイドローラ２４２とで構成されてもよい。
パレット側可動ガイドローラ２４２は、パレット側可動ガイド部材本体２４３に回転自在に支持され、固定側ガイド機構１００のガイド部材の長手部材を両側から挟むことをできる機械要素である。
図１０には、パレット側可動ガイド部材本体２４３がパレット主構造体２１０に固定され、一対のパレット側可動ガイドローラ２４２がパレット側可動ガイド部材本体２４３に回転可能に支持される様子が示される。
図１０（Ａ）には、可動ガイド部材１４０の長尺部材１４１が長手方向を仮想横方向Ｄｙに沿わせる様子を示される。
図１０（Ｂ）には、可動ガイド部材１４０の長尺部材１４１が長手方向を仮想縦方向Ｄｘに沿わせる様子を示される。
【００６３】
パレット側導電部材２５０は、パレット側仮想垂直線Ｆｚの回りにパレット側可動ガイド部材２４０と一体となって回転できる導電性の部材である。
【００６４】
車両給電機構２６０は、パレット主構造体２１０の上面に固定され、車両の充電ケーブルを電気結合できる機器である。
給電機器５００から給電された電力は、給電回路（図示しない）に導かれ、導電部材１５０とパレット側導電部材２５０の接触箇所を経由し車両給電機構２６０に送られ、電気結合した充電ケーブルを経由して車両に給電される。
電流の向きは逆向きであってもよい。
【００６５】
パレット移動機構３００は、パレット２００を仮想縦方向線Ｄｘと仮想横方向線Ｄｙとのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる機構である。
パレット移動機構３００は、パレット移動ローラ３１０とパレット移動ローラ駆動機構とで構成される。
パレット移動機構３００は、パレット移動ローラ３１０とパレット移動ローラ駆動機構３２０とパレット移動機構本体３３０とで構成されてもよい。
パレット移動ローラ３１０は、パレット主構造体２１０の下面に接して転動できるローラである。
パレット移動ローラ駆動機構３２０は、パレット移動ローラ３１０を回転駆動する機構である。
パレット移動機構本体３３０は、  パレット移動ローラ３１０を回転自在に支持する本体構造である。
図６には、パレット移動機構３００が可動ガイド機構１４０とは異な箇所に設けられる様子を示される。
【００６６】
転向機構４００は、可動ガイド部材１４０を仮想垂直線Ｄｚの回りに回転させる機構でる。
転向機構４００は、可動ガイド部材１４０とパレット移動機構３００とを仮想垂直線Ｄｚの回りに回転させてもよい。
転向機構４００は、転向リンク４１０と転向駆動機構４２０とで構成される。
転向リンク４１０は、可動ガイド部材１４０と転向駆動機構４２０とを連結するリンク構造である。
転向駆動機構４２０は、転向リンク４１０を押し、引きする駆動機構である。
【００６７】
給電機器５００は、導電部材１５０に給電する機構である。
【００６８】
パレット側可動ガイド部材２４０が縦送りガイド部材１２０と横送りガイド部材１３０と可動ガイド部材１４０とのうちのどれか一つを選択して選択された部材によりガイドされる。
【００６９】
パレット側可動ガイド部材２４０が可動ガイド部材１４０によりガイドされ仮想垂直線Ｄｚとパレット側仮想垂直線Ｆｚとを一致させるとき、導電部材１５０とパレット側導電部材２５０とが接触して導通でき、給電機構５００が給電する電力を導電部材１５０からパレット側導電部材２５０へ伝えることができる、
【００７０】
パレット側可動ガイド部材２４０が可動ガイド部材１４０によりガイドされないとき、導電部材１５０とパレット側導電部材２５０とが接触しない。
【００７１】
パレット側導電部材２５０と導電部材１５０とが、パレット側可動ガイドローラ２４２より下側で接触してもよい。
【００７２】
パレット側導電部材２５０と導電部材１５０とのうちの一方が集電子であって、パレット側導電部材２５０と導電部材１５０とのうちの他方が水平方向に延びるトロリー線であってもよい。
【００７３】
例えば、パレット側可動ガイド部材２４０が縦送りガイド部材１２０または横送りガイド部材１３０にガイドされる状態から可動ガイド部材１４０にガイドされる状態に遷移するときに集電子がトロリー線に乗る様に接触し、パレット側可動ガイド部材２４０が可動ガイド部材１４０にガイドされる状態からパレット側可動ガイド部材２４０が縦送りガイド部材１２０または横送りガイド部材１３０にガイドされる状態に遷移するときに集電子がトロリー線から外れる。
【００７４】
また、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構と駐車装置とは、その構成により、以下の効果を有する。
固定側ガイド機構１００に仮想垂直線Ｄｚの回りに回転自在に支持される可動ガイド部材１４０と仮想垂直線Ｄｚの回りに可動ガイド部材１４０と一体になって回転できる導電部材１５０とを準備し、パレット主構造体２１０の下側にパレット側縦送りガイド部材２２０とパレット側横送りガイド部材２３０と両者の交差する箇所にあるパレット側仮想垂直線Ｆｚの回りに回転自在に支持されるパレット側可動ガイド部材２４０とパレット側仮想垂直線Ｆｚの回りにパレット側可動ガイド部材２４０と一体となって回転できるパレット側導電部材２５０とを有するパレットが可動ガイド部材１４０によりガイドされて、仮想垂直線Ｄｚとパレット側仮想垂直線Ｆｚとを一致させるとき、導電部材１５０とパレット側導電部材２５０とが接触して導通し、給電機構５００が給電する電力を導電部材１５０からパレット側導電部材２５０へ伝えることができる様にしたので、仮想垂直線Ｄｚとパレット側仮想垂直線Ｆｚとを一致させる位置で、給電機器５００から接触する導電部材１５９とパレット側導電部材２５０とを介してパレット側へ給電できる。
パレット側可動ガイド部材２４０が可動ガイド部材１４０によりガイドされないとき、導電部材１５０とパレット側導電部材２５０とが接触しない様にしたので、パレット側可動ガイド部材２４０が可動ガイド部材１４０によりガイドされないとき、給電機器５００からパレット側へ給電しない。
可動ガイド部材１４０の可動ガイド部材本体１４３が仮想垂直線Ｄｚの回りに回転でき、可動ガイド部材１４０の２組の一対の可動ガイドローラ１４２が可動ガイド部材１４０に回転自在に支持されガイド部材の長手部材を両側から挟むことをでき、
パレット側導電部材２５０と導電部材２５０とが可動ガイドローラ１４２より下側で接触する様にしたので、パレット側導伝部材２５０と導電部材１５０とが可動ガイドローラ１４２に物理的に干渉しない様にできる。
パレット側縦送りガイド部材２２０またはパレット側横送りガイド部材２３０が可動ガイド部材１４０にガイドされる状態からパレット側可動ガイド部材２４０が可動ガイド部材１４０にガイドされる状態に遷移するときに集電子がトロリー線に乗る様に接触し、パレット側可動ガイド部材２４０が可動ガイド部材１４０にガイドされる状態からパレット側縦送りガイド部材１２０またはパレット側横送りガイド部材２３０が可動ガイド部材１４０にガイドされる状態に遷移するときに集電子がトロリー線から外れる様にしたので、パレット側縦送りガイド部材２２０またはパレット側横送りガイド部材２３０が可動ガイド部材１４０にガイドされる状態と記パレット側可動ガイド部材２４０が可動ガイド部材１４０にガイドされる状態との間で状態を遷移させるのに対応して集電子がトロリー線に乗る様接触したり外れたりできる。
互いに直交する縦送りガイド部材１２０と横送りガイド部材１３０と両者の交差する箇所にある可動ガイド部材１４０と仮想垂直線Ｄｚの回りに可動ガイド部材１４０と一体になって回転できる導電部材１５０とを有する固定側ガイド機構１００を準備し、パレット主構造体の下側にパレット側仮想垂直線Ｆｚの回りに回転自在にパレット主構造体に支持されるパレット側可動ガイド部材２４０とパレット側仮想垂直線Ｆｚの回りにパレット側可動ガイド部材２４０と一体となって回転できるパレット側導電部材２５０とを有するパレット２００が固定側ガイド機構１００に案内され、パレット側可動ガイド部材２４０が可動ガイド部材１４０によりガイドされ仮想垂直線Ｄｚとパレット側仮想垂直線Ｆｚとを一致させるとき、導電部材とパレット側導電部材とが接触して導通し、給電機構が給電する電力を導電部材からパレット側導電部材へ伝えることができる様にしたので、仮想垂直線Ｄｚとパレット側仮想垂直線Ｆｚとを一致させる位置で、給電機器５００から接触する導電部材１５０とパレット側導電部材２５０とを介してパレット側へ給電できる。
パレット側可動ガイド部材２４０が可動ガイド部材１４０によりガイドされないとき、導電部材１５０とパレット側導電部材２５０とが接触しない様にしたので、パレット側可動ガイド部材２４０が可動ガイド部材１４０によりガイドされないとき、給電機器５００からパレット側へ給電しない。
パレット側ガイド部材２４０のパレット側可動ガイド部材本体２４４がパレット側仮想垂直線Ｆｚの回りに回転でき、パレット側ガイド部材２４０の２組の一対のパレット側可動ガイドローラ２４２が、パレット側可動ガイド部材本体２４３に回転自在に支持されガイド部材の長手部材を両側から挟むことをでき、パレット側導電部材２５０と導電部材１５０とがパレット側可動ガイドローラ２４２より下側で接触する様にしたので、パレット側導伝部材２５０と導電部材１５０とがパレット側可動ガイドローラ２４２に物理的に干渉しない様にできる。
パレット側可動ガイド部材２４０が縦送りガイド部材１２０または横送りガイド部材１３０にガイドされる状態から可動ガイド部材１４０にガイドされる状態に遷移するときに集電子がトロリー線に乗る様に接触し、
パレット側可動ガイド部材２４０が可動ガイド部材１４０にガイドされる状態からパレット側可動ガイド部材２４０が縦送りガイド部材１２０または横送りガイド部材１３０にガイドされる状態に遷移するときに集電子がトロリー線から外れる様にしたので、
パレット側可動ガイド部材２４０が縦送りガイド部材１２０または横送りガイド部材１３０にガイドされる状態と可動ガイド部材１４０にガイドされる状態との間で状態が遷移するに対応して集電子がトロリー線に乗る様接触したり外れたりできる。
複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向線Ｄｘと仮想横方向線Ｄｙとに沿って各々に移動させて、仮想縦方向線Ｄｘと仮想横方向線Ｄｙとに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させ、給電機器５００より給電された電力をパレットに支持される車両に給電する様にしたので、駐車している車両に電力を給電できる。
【００７５】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７６】
Ｄｘ  仮想縦方向線
Ｄｙ  仮想横方向線
Ｄｚ  仮想垂直線
Ｆｘ  パレット側仮想縦方向線
Ｆｙ  パレット側仮想横方向線
Ｆｚ  パレット仮想垂直線
１００  固定側ガイド機構
１１０  固定側基礎構造
１２０  縦送りガイド部材
１２１  長尺部材
１３０  横送りガイド部材
１３１  長尺部材
１４０  可動ガイド部材
１４１  長尺部材
１４２  可動ガイドローラ
１４３  可動ガイド部材本体
１５０  導電部材
２００  パレット
２１０  パレット主構造体
２２０  パレット側縦送りガイド部材
２２１  長尺部材
２３０  パレット側横送りガイド部材
２３１  長尺部材
２４０  パレット側可動ガイド部材
２４１  長尺部材
２４２  パレット側可動ガイドローラ
２４４  パレット側可動ガイド部材本体
２５０  パレット側導電部材
２６０  車両給電機構
３００  パレット移動機構
３１０  パレット移動ローラ
３２０  パレット移動ローラ駆動機構
４００  転向機構
４１０  転向リンク
４２０  転向駆動機構
５００  給電機器
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特許第５７５４７２２号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018188834.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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