(57)【要約】【課題】ワッシャーの差動ギヤ背面部の位置ずれが起きることを効果的に抑制することができるワッシャーを提供する。【解決手段】ワッシャー４８は、１つの差動ギヤ２９の背面を覆う少なくとも１つの差動ギヤ背面部５６と、１つの出力ギヤ３１の背面を覆う出力ギヤ背面部５７と、出力ギヤ背面部５７と差動ギヤ背面部５６との間を連結する少なくとも１つの連結部６１と、を有し、差動ギヤ背面部５６の内面には、差動ギヤ５６の背面と平面で当接する当接部６２が形成されている。【選択図】図２
2018053966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの差動ギヤ（２９）の背面を覆う少なくとも１つの差動ギヤ背面部（５６）と、
１つの出力ギヤ（３１）の背面を覆う出力ギヤ背面部（５７）と、
前記出力ギヤ背面部（５７）と前記差動ギヤ背面部（５６）との間を連結する少なくとも１つの連結部（６１）と、を有し、
前記差動ギヤ背面部（５６）の内面には、前記差動ギヤ（２９）の背面と平面で当接する当接部（６２）が形成されている、
ワッシャー。
【請求項２】
前記差動ギヤ背面部（５６）の内面には、
前記差動ギヤ（２９）の背面と平面で当接する当接部（６２）と、
前記当接部（６２）から前記差動ギヤ（２９）の径方向外方に向かうにつれて湾曲する湾曲部（６３）と、
前記当接部（６２）と前記湾曲部（６３）との間に設けられる凹部（６８）と、
が形成されている、請求項１に記載のワッシャー。
【請求項３】
前記出力ギヤ背面部（５７）の内面には、
前記出力ギヤ（３１）の背面と面で当接する出力ギヤ平面部（６５）と、
前記出力ギヤ平面部（６５）から前記出力ギヤ（３１）の径方向外方に向かうにつれて湾曲する出力ギヤ湾曲部（６６）と、
前記出力ギヤ平面部（６５）と前記出力ギヤ湾曲部（６６）との間に設けられる出力ギヤ凹部（７０）と、
が形成されている、請求項１または２に記載のワッシャー。
【請求項４】
入力部材（１４）と、
背面側に差動ギヤ平面域（５１）と該差動ギヤ平面域（５１）の外周に広がる差動ギヤ曲面域（３８）とを有し、前記入力部材（１４）内に収容される複数の差動ギヤ（２９）と、
背面側に出力ギヤ平面域（５３）と該出力ギヤ平面域（５３）の外周に広がる出力ギヤ曲面域（４５）とを有し、前記入力部材（１４）内に収容されるとともに前記複数の差動ギヤ（２９）と噛み合う１対の出力ギヤ（３１）と、
前記入力部材（１４）内に収容される請求項１〜３のいずれか１項に記載の複数のワッシャー（４８、４８ｂ、４８ｃ）と、
を備える、差動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に車両に搭載される差動装置および差動装置や伝動装置等に用いることができるワッシャーに関する。
【背景技術】
【０００２】
差動装置において、従来より、１つのピニオンギヤ側と１つのサイドギヤ側とを一体構成にしたワッシャーが開示されている（例えば、特許文献１）。従来のワッシャーではサイドギヤとの接触面積が少ないため、サイドギヤの荷重負荷が十分受けきれない虞があった。その問題を解決するために、先行文献２に記載のメガネ形状のワッシャーの技術を利用して、サイドギヤ側までワッシャーで覆う技術が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１９８９７０号
【特許文献２】特許第４８５７４６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この組み合わせ技術では、ピニオンギヤ（差動ギヤ）の背面を覆ったワッシャーのピニオンギヤ背面部がサイドギヤ（出力ギヤ）の回転方向（リングギヤの回転方向）における回転力によって位置ずれを起こしてしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、サイドギヤの回転方向における回転力によるワッシャーのピニオンギヤ背面部（差動ギヤ背面部）の位置ずれを効果的に抑制することができるワッシャーおよびそのワッシャーを備えた差動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一つの形態に係るワッシャーは１つの差動ギヤの背面を覆う少なくとも１つの差動ギヤ背面部と、１つの出力ギヤの背面を覆う出力ギヤ背面部と、前記出力ギヤ背面部と前記差動ギヤ背面部との間を連結する少なくとも１つの連結部と、を有し、前記差動ギヤ背面部の内面には、前記差動ギヤの背面と平面で当接する当接部が形成されている。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一つの形態に係る差動装置は、入力部材と、背面側に差動ギヤ平面域と該差動ギヤ平面域の外周に広がる差動ギヤ曲面域とを有し、前記入力部材内に収容される複数の差動ギヤと、背面側に出力ギヤ平面域と該出力ギヤ平面域の外周に広がる出力ギヤ曲面域とを有し、前記入力部材内に収容されるとともに前記複数の差動ギヤと噛み合う１対の出力ギヤと、前記入力部材内に収容される上記に記載の複数のワッシャーと、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ワッシャーの差動ギヤ背面部の位置が出力ギヤの回転方向における回転力によってずれてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る差動装置の全体構成を概略的に示す断面図である。
【図２】ピニオンギヤおよびサイドギヤとワッシャーとの関係を示すワッシャーの拡大断面図である。
【図３】第１実施形態に係るワッシャーの拡大斜視図である。
【図４】ワッシャーの拡大部分断面図である。
【図５】図３の矢印５から見たワッシャーの拡大正面図である。
【図６】第２実施形態に係るワッシャーの拡大斜視図である。
【図７】第３実施形態に係るワッシャーの拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００１１】
図１は本発明の一実施形態に係る差動装置１１の全体構成を概略的に示している。自動車は、例えば、自動車に搭載される動力源としてのエンジン（図示しない）の横に配置されて、トランスミッション（図示しない）や差動装置１１を収容するミッションケース１２を備える。ミッションケース１２には、例えば、車軸にそれぞれ連なる左右１対の出力軸１３ａ，１３ｂが中心軸ＣＬ回りで回転自在に支持される。２つの出力軸１３ａ，１３ｂは、相互に同軸に配置され、ミッションケース１２内で差動装置１１に結合される一端をそれぞれ有する。
【００１２】
差動装置１１は、例えば、中心軸ＣＬ回りで回転自在にミッションケース１２に支持されるデフケース１４と、デフケース１４内に収容される差動機構としての差動ギヤ機構２７と、を備える。デフケース（入力部材）１４は、例えば、球体部１６と、球体部１６に一体に形成されて、中心軸ＣＬ上に相互に反対向きに突き出る第１軸受け部（第１ボス部）１７ａおよび第２軸受け部（第２ボス部）１７ｂと、球体部１６によって区画されるとともに、中心軸ＣＬ上に中心Ｃを有する球体空間１８と、を備える。
【００１３】
また、第１軸受け部１７ａおよび第２軸受け部１７ｂは、例えば中心軸ＣＬに同軸の円筒形に構成される。また、第１軸受け部１７ａおよび第２軸受け部１７ｂは外周面で個々に対応する軸受け１９ａ，１９ｂに嵌め込まれる。第１軸受け部１７ａおよび第２軸受け部１７ｂにはそれぞれ出力軸１３ａ，１３ｂが差し込まれる。
【００１４】
デフケース１４には、例えばリングギヤ２１が連結される。リングギヤ２１は例えば中心軸ＣＬに同軸に環状に配置される多数のギヤ歯を有している。また、リングギヤ２１は減速歯車機構２２のギヤ部２３と噛み合う。これにより、エンジンの動力がトランスミッションからリングギヤ２１に伝達される。
【００１５】
ミッションケース１２と個々の出力軸１３ａ，１３ｂとの間には例えば環状のシール部材２４ａ，２４ｂが配置される。シール部材２４ａ，２４ｂは、ミッションケース１２と回転する出力軸１３ａ，１３ｂとの間を液密に塞ぐ。また、ミッションケース１２の底部には、ミッションケース１２の内部空間に臨んで所定量の潤滑油を貯留するオイルパン（図示しない）が形成される。オイルパンに貯留された潤滑油は、ミッションケース１２の内部空間で減速歯車機構２２の可動要素やデフケース１４の回転によって周辺に掻き上げられて飛散する。このようにして、飛散された潤滑油によってデフケース１４の内外に存在する機械運動部分は潤滑される。
【００１６】
また、球体部１６には、例えば中心Ｃを通って中心軸ＣＬに直交する軸線を有する円筒形状の支持孔３２が空けられている。支持孔３２は球体部１６の内外を貫通している。また、球体部１６には、中心軸ＣＬに平行に一方の支持孔３２を横切って球体部１６を貫通するピン孔３３が形成されている。
【００１７】
また、第１軸受け部１７ａおよび第２軸受け部１７ｂの内周面には、例えば螺旋状の潤滑溝２５が形成される。そのため、出力軸１３ａ，１３ｂの回転中、デフケース１４の外側で出力軸１３ａ，１３ｂに触れる潤滑油は潤滑溝２５を伝って球体空間１８に導入される。
【００１８】
また、差動ギヤ機構２７は、例えば、中心軸ＣＬに直交しながら中心Ｃを通る軸心を有してデフケース１４に支持されるピニオンシャフト（シャフト）２８と、ピニオンシャフト２８の軸心回りで回転自在にピニオンシャフト２８に支持される複数（本実施形態では２つ）のピニオンギヤ（差動ギヤ）２９と、複数のピニオンギヤ２９に噛み合って中心軸ＣＬ回りで回転自在に支持される１対のサイドギヤ（出力ギヤ）３１と、を備える。
【００１９】
また、ピニオンシャフト２８の両端は例えば球体部１６にそれぞれ嵌め込まれる。すなわち、ピニオンシャフト２８は支持孔３２に差し込まれている。また、ピニオンシャフト２８には、例えば球体部１６に嵌め込まれた状態でピン孔３３と同軸となり、かつ同径である貫通孔２８ａが形成されている。ピン孔３３と貫通孔２８ａにはピン３４が圧入される。これにより、ピニオンシャフト２８がデフケース１４から抜けることを防止することができる。
【００２０】
個々のピニオンギヤ２９は、例えば回転自在にピニオンシャフト２８を通す軸孔３５を有する支持体３６と、支持体３６から支持体３６における径方向外方に突き出る複数のギヤ歯３７と、を備える。ギヤ歯３７は、例えばピニオンシャフト２８の軸心周りで環状に配列される。支持体３６の背面には、軸孔３５の軸方向の外縁から径方向外方に広がって球体部１６に受け止められるスライド面３８が規定される。スライド面３８はピニオンシャフト２８の軸心を基準に軸対称の形状に形作られる。本実施形態では、スライド面３８は例えば中心Ｃから等距離の部分球面で構成されている。
【００２１】
また、本実施形態ではピニオンシャフト２８とピニオンギヤ２９を別体としたが、本発明は、これに限らない。本発明は、例えば、ピニオンギヤとピニオンシャフトを一体にした構成であってもよい。そのため、ピニオンギヤ２９は、デフケース１４に支持されている。（より具体的には、ピニオンシャフト２８を介してデフケース１４に支持されている。）また、ピニオンギヤ２９は、デフケース１４に対して自転可能であるとともにデフケース１４の回転中心回りに公転可能である。
【００２２】
個々のサイドギヤ３１は、例えば、出力軸１３ａ，１３ｂの先端を受け入れる軸孔４１を有する支持体４２と、支持体４２から支持体４２における径方向外方に突き出て、ピニオンギヤ２９のギヤ歯３７に噛み合う複数のギヤ歯４３と、軸孔４１を囲みつつ支持体４２の背面から突出するボス４４と、を備える。軸孔４１に対応する出力軸１３ａ，１３ｂはそれぞれスプライン結合される。
【００２３】
また、出力軸１３ａ，１３ｂは、対応するサイドギヤ３１に相対回転不能に嵌め入れられる。差動装置１１の差動時、サイドギヤ３１の回転トルクはスプラインを経て出力軸１３ａ，１３ｂに伝わり、サイドギヤ３１およびサイドギヤ３１に対応する出力軸１３ａ，１３ｂは一体に回転する。ギヤ歯４３は中心軸ＣＬ周りで環状に配列される。
【００２４】
支持体４２の背面には、例えばボス４４の周縁から支持体４２における径方向外方に広がって球体部１６に受け止められるスライド面４５が規定される。スライド面４５は中心軸ＣＬを基準に軸対称の形状に形成される。本実施形態では、スライド面４５は例えば中心Ｃから等距離の部分球面で構成されている。
【００２５】
球体部１６の内側面には、例えば出力軸１３ａ，１３ｂ周りでサイドギヤ３１のスライド面４５を受け止めるサイドギヤ受け面（出力ギヤ受け面）４６が形成されている。サイドギヤ受け面４６は中心軸ＣＬを基準に軸対称に形成される。したがって、デフケース１４は中心軸ＣＬ回りでサイドギヤ３１の背面をスライド自在に支持することができる。また、サイドギヤ受け面４６は中心Ｃを有する部分球面で規定されていればよい。また、サイドギヤ受け面４６の形状はサイドギヤ３１のスライド面４５の形状に対応していればよい。
【００２６】
また、球体部１６の内側面には、例えばピニオンシャフト２８周りでピニオンギヤ２９のスライド面３８を受け止めるピニオンギヤ受け面（差動ギヤ受け面）４７が形成されている。ピニオンギヤ受け面４７はピニオンシャフト２８の軸心を基準に軸対称に形成される。したがって、デフケース１４はピニオンシャフト２８の軸心回りでピニオンギヤ２９の背面をスライド自在に支持することができる。また、ピニオンギヤ受け面４７は中心Ｃを有する部分球面で規定されていればよい。また、ピニオンギヤ受け面４７の形状はピニオンギヤ２９のスライド面３８の形状に対応していればよい。
【００２７】
球体部１６の内側面と１つのピニオンギヤ２９の背面および１つのサイドギヤ３１の背面との間には、例えば共通に１つのワッシャー４８が配置される。ワッシャー４８は例えば、樹脂材料を用いて成形される。
【００２８】
図２に示されるように、ピニオンギヤ２９は、例えば、サイドギヤ３１の第１回転軸線（中心軸ＣＬ）４９ａに中心Ｃで直交する第２回転軸線４９ｂ（ピニオンシャフト２８の軸心）回りで回転する。本実施形態ではピニオンギヤ２９およびサイドギヤ３１はギヤ歯３７，４３で相互に噛み合う傘歯車状に形成されている。
【００２９】
また、ピニオンギヤ２９の背面には、ピニオンシャフト２８周りで第２回転軸線４９ｂに直交する仮想平面内で広がる環状の平面域（ピニオンギヤ平面域、差動ギヤ平面域）５１が形成されている。平面域５１の内周は軸孔３５の縁を形成している。平面域５１の外周はスライド面（ピニオンギヤ曲面域、差動ギヤ曲面域）３８に連続している。平面域５１とスライド面３８との間には円形の稜線５２が描かれる。
【００３０】
また、サイドギヤ３１の背面には、ボス４４周りで第１回転軸線４９ａに直交する仮想平面内で広がる環状の平面域（サイドギヤ平面域、出力ギヤ平面域）５３が形成される。平面域５３の内周はボス４４で仕切られている。平面域５３の外周はスライド面（サイドギヤ曲面域、出力ギヤ曲面域）４５に連続している。平面域５３とスライド面４５との間には円形の稜線５４が描かれる。
【００３１】
図３を併せて参照し、第１実施形態に係るワッシャー４８は、例えば１つのピニオンギヤ２９の背面を覆うピニオンギヤ背面部（差動ギヤ背面部）５６と、１つのサイドギヤ３１の背面を覆うサイドギヤ背面部（出力ギヤ背面部）５７と、サイドギヤ背面部５７とピニオンギヤ背面部５６との間を連結する連結部６１と、を有している。
【００３２】
また、連結部６１は、内面に、連結部６１の中央部７１と両端部７２ａ，７２ｂとを仕切る段差７３が形成される。また、段差７３はサイドギヤ背面部５７の外周部からピニオンギヤ背面部５６まで延びている。また、段差７３によって仕切られた中央部７１は、両端部７２ａ，７２ｂよりも連結部６１の厚さが薄い中央部面(凹部底面)７４が形成される。そのため、段差７３と中央部面７４とによって凹部となる案内路７５が形成される。
【００３３】
このとき、段差７３が凹部の側面、中央部面７４が凹部の底面を成している。また、中央部面７４は例えばサイドギヤ３１の回転軸線から遠ざかるにつれて（サイドギヤ３１の回転軸線からピニオンギヤ２９に近づくにつれて）段差７３が大きくなる傾斜面で形成される。つまり、段差７３は、例えばサイドギヤ３１の回転軸線から遠ざかるにつれて大きくなっている（深くなっている）。
【００３４】
また、ピニオンギヤ背面部５６は、例えば第１回転軸線４９ａ上に中心を有する部分球面を少なくとも部分的に含む内面でピニオンギヤ２９の背面に接触する。ピニオンギヤ背面部５６は、例えばピニオンシャフト２８が挿入される貫通孔５８を有している。
また、ピニオンギヤ背面部５６の内面には、例えば、少なくともピニオンギヤ２９の平面域５１に平面で当接する当接部６２と、当接部６２の外周に形成される（位置する）環状の湾曲部（カーブ部）６３と、が形成されている。
【００３５】
当接部６２は、第２回転軸線４９ｂに直交する仮想平面内で第２回転軸線４９ｂ周りに周方向に広がって、ピニオンギヤ２９の背面の平面域５１に面で接触する。そのため、ピニオンギヤ２９の回転時、ピニオンギヤ２９の平面域５１は当接部６２上を滑る。
【００３６】
湾曲部６３は、例えば当接部６２の外周から連続して、第１回転軸線４９ａ上の中心Ｃから等距離の部分球面で形成されている。また、湾曲部６３は、当接部６２からピニオンギヤ２９の径方向外方に広がって側方に向かって湾曲している（カーブしている）。また、湾曲部６３は、ピニオンギヤ２９の背面のスライド面３８に面で接触する。そのため、湾曲部６３およびスライド面３８は同心の部分球面で各々形成される。したがって、ピニオンギヤ２９の回転時、ピニオンギヤ２９のスライド面３８は湾曲部６３上を滑る。
【００３７】
ピニオンギヤ背面部５６の外面（内面の裏側）には、ピニオンギヤ受け面４７に面で接触する裏接触面６４が形成されている。裏接触面６４はピニオンギヤ受け面４７に倣った部分球面で形成されている。また、裏接触面６４は貫通孔５８の縁から外側に向かって広がればよい。
【００３８】
また、図４に示されるように、ピニオンギヤ背面部５６の内面側では、例えば当接部６２と湾曲部６３との間に凹部６８が設けられる。つまり、凹部６８は当接部６２の縁および当接部６２の縁の周辺で湾曲部６３および当接部６２よりもピニオンギヤ背面部５６側に窪んでいる。そのため、凹部６８と、スライド面３８と、稜線５２と、平面域５１とによって空隙が形成される。また、図５に示されるように、凹部６８は、円形の稜線５２に対応して、貫通孔５８周りに途切れなく連続している。また、凹部６８は、第２回転軸線４９ｂに同心の円形の内側稜線６８ａおよび円形の外側稜線６８ｂで仕切られている。
【００３９】
サイドギヤ背面部５７は、例えばサイドギヤ３１のボス４４が挿入される貫通孔５９を有している。また、サイドギヤ背面部５７の内面には、第１回転軸線４９ａに直交する仮想平面内で第１回転軸線４９ａ周りに周方向に広がって、サイドギヤ３１の背面の平面域５３に面で接触する平面（出力ギヤ平面部）６５と、平面６５の外周に形成される（位置する）環状の湾曲面（カーブ面，出力ギヤ湾曲部，出力ギヤカーブ部）６６とが形成されている。
【００４０】
また、湾曲面６６は、平面６５の外周から連続して、第１回転軸線４９ａ上の中心Ｃから等距離の部分球面で形成されている。また、湾曲面６６は、平面６５からサイドギヤ３１の径方向外方に広がって側方に向かって湾曲している（カーブしている）。また、湾曲面６６は、サイドギヤ３１の背面のスライド面４５に面で接触する。そのため、サイドギヤ３１の回転時、サイドギヤ３１の平面域５３およびスライド面４５はそれぞれ平面６５および湾曲面６６上を滑る。
【００４１】
また、図２に示されるように、サイドギヤ背面部５７の内面側には、例えば平面６５と湾曲面６６との間にサイドギヤ側凹部（出力ギヤ凹部、凹部）７０が設けられる。つまり、サイドギヤ側凹部７０は平面６５の縁および平面６５の縁の周辺で湾曲面６６および平面６５よりもサイドギヤ背面部５７側に窪んでいる。そのため、サイドギヤ側凹部７０と、スライド面４５と、稜線５４と、平面域５３とによって空隙が形成される。
【００４２】
また、サイドギヤ側凹部７０は、円形の稜線５４に対応して、貫通孔５９周りに途切れなく連続している。また、サイドギヤ側凹部７０は、第１回転軸線４９ａに同心の円形の内側稜線７０ａおよび円形の外側稜線７０ｂで仕切られている。また、サイドギヤ背面部５７の外面（内面の裏側）では、サイドギヤ受け面４６に面で接触する裏接触面６７が形成されている。裏接触面６７はサイドギヤ受け面４６に倣った部分球面で形成されている。また、裏接触面６７は貫通孔５９の縁から外側に向かって広がればよい。
【００４３】
次に本実施形態の作用について説明する。エンジンの動力は減速歯車機構２２からリングギヤ２１に伝達されて中心軸ＣＬ回りにデフケース１４の回転を引き起こす。自動車の直進走行時には、左右の車輪で回転速度差が生じないことから、ピニオンギヤ２９はピニオンシャフト２８回りに自転しないでデフケース１４とともに中心軸ＣＬ回りで公転する。そして、ピニオンギヤ２９の公転を通じて左右のサイドギヤ３１が同速度で回転駆動される。そのため、サイドギヤ３１の駆動力が均等に左右の出力軸１３ａ、１３ｂに伝達される。
【００４４】
その一方で、自動車の旋回走行時など、左右の車輪で回転速度差が生じると、ピニオンギヤ２９は自転しつつ公転する。したがって、ピニオンギヤ２９から左右のサイドギヤ３１に対して差動回転を許容しつつ回転駆動力が伝達される。このとき、サイドギヤ３１のスライド面４５はスライド自在にサイドギヤ受け面４６でデフケース１４の内面に受け止められる。また、ピニオンギヤ２９のスライド面３８はスライド自在にピニオンギヤ受け面４７でデフケース１４の内面に受け止められる。また、ワッシャー４８はサイドギヤ３１およびピニオンギヤ２９とデフケース１４との間で接触抵抗の減少に寄与する。
【００４５】
また、ワッシャー４８がサイドギヤ３１およびピニオンギヤ２９とデフケース１４との間に配置されると、サイドギヤ背面部５７はサイドギヤ３１の背面を覆い、ピニオンギヤ背面部５６はピニオンギヤ２９の背面を覆う。サイドギヤ３１が中心軸ＣＬ回りで回転すると、ワッシャー４８のサイドギヤ背面部５７には中心軸ＣＬ回りでの回転力が生成される。また、連結部６１によってサイドギヤ背面部５７とピニオンギヤ背面部５６は連結されていることから、中心軸ＣＬ回りの回転力は連結部６１を介してサイドギヤ背面部５７からピニオンギヤ背面部５６に伝達される。
【００４６】
しかしながら、ピニオンギヤ背面部５６とピニオンギヤ２９の背面とが、当接部６２および平面域５１で相互に面接触しているため、ピニオンギヤ背面部５６は中心軸ＣＬ回りの回転方向に回転することを規制される。そのため、ピニオンギヤ２９の背面におけるピニオンギヤ背面部５６の位置ずれを防止することができる。
【００４７】
本実施形態によれば、ワッシャー４８は、少なくとも、第１回転軸線４９ａ回りで回転するサイドギヤ３１の背面を覆って、第１回転軸線４９ａ回りで第１回転軸線４９ａの軸対称に形成される内面でサイドギヤ３１の背面に接触するサイドギヤ背面部５７と、サイドギヤ背面部５７に連結されて、第１回転軸線４９ａに直交する第２回転軸線４９ｂ回りで回転するピニオンギヤ２９の背面を覆って、第１回転軸線４９ａ上に中心Ｃを有する部分球面を少なくとも部分的に含む内面でピニオンギヤ２９の背面に接触するピニオンギヤ背面部５６とを有している。このとき、ピニオンギヤ背面部５６の内面には、第２回転軸線４９ｂ周りに周方向に広がってピニオンギヤ２９の背面の平面域５１に接触する平面すなわち当接部６２が形成されている。
【００４８】
これにより、ワッシャー４８のピニオンギヤ背面部５６の配置位置がサイドギヤ３１の中心軸ＣＬ回りでの回転によってずれてしまうことを抑制することができる。また、当接部６２の平面は第２回転軸線４９ｂに直交しつつ第２回転軸線４９ｂに同心の環状の平面で形成されていればよい。
【００４９】
また、本実施形態によれば、ピニオンギヤ背面部５６の内面に、当接部６２からピニオンギヤ２９の径方向外方に向かうにつれて湾曲する湾曲部６３と、当接部６２と湾曲部６３との間に設けられる凹部６８と、が形成されている。このように当接部６２と湾曲部６３との間に凹部６８を形成することで、ピニオンギヤ２９の平面域５１の縁（すなわち稜線５２）とピニオンギヤ背面部５６の湾曲部６３との間に間隔が確保され、当接部６２と湾曲部６３との境にエッジがたつことを回避することができる。また、ピニオンギヤ２９の平面域５１の縁とワッシャー４８との接触を確実に防止することができる。
【００５０】
これにより、ワッシャー４８の摩耗やワッシャー４８の焼き付き防止に寄与することができる。また、当接部６２と湾曲部６３との境における乗り上げを防止することができる。また、凹部６８が形成されることで、ピニオンギヤ２９の背面とワッシャー４８のピニオンギヤ背面部５６との間の潤滑油を溜めることができる。これにより、潤滑油を効率よく利用することができる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、サイドギヤ背面部５７の内面に、サイドギヤ３１の平面域５３と面で接触する平面６５と、平面６５からサイドギヤ３１の径方向外方に向かうにつれて湾曲する湾曲面６６と、平面６５と湾曲面６６との間に設けられるサイドギヤ側凹部７０と、が形成されている。このように平面６５と湾曲面６６との間にサイドギヤ側凹部７０を形成することで、サイドギヤ３１の平面６５の縁（すなわち稜線５４）とサイドギヤ背面部５７の湾曲面６６との間に間隔が確保される。これにより、平面６５と湾曲面６６との境にエッジがたつことを回避することができる。また、サイドギヤ３１の平面６５の縁とワッシャー４８との接触を確実に防止されることができる。
【００５２】
これにより、ワッシャー４８の摩耗やワッシャー４８の焼き付き防止に寄与ことができる。また、平面６５と湾曲面６６との境における乗り上げを防止することができる。また、サイドギヤ側凹部７０を形成することで、サイドギヤ３１の背面とワッシャー４８のサイドギヤ背面部５７との間の潤滑油を溜めることができる。これにより、潤滑油を効率よく利用することができる。
【００５３】
図６は第２実施形態に係るワッシャー４８ｂの構成を概略的に示している。第２実施形態のワッシャーは、１つのサイドギヤ背面部に対して複数の（第２実施形態では２つ）のピニオンギヤ背面部を有する点で第１実施形態と異なる。これ以外については、第２実施形態の構成は第１実施形態と同様である。そのため、ここでは第１実施形態との違いについてのみ説明し、第１実施形態と同一の構成部分については第１実施形態を参照することとし、その説明を省略する。
【００５４】
ワッシャー４８ｂは１つのサイドギヤ背面部５７に対して複数の（第２実施形態では２つ）のピニオンギヤ背面部５６を有している。個々のピニオンギヤ背面部５６はそれぞれ１つのピニオンギヤ２９の背面を覆う。個々のピニオンギヤ背面部５６は個別に連結部６１でサイドギヤ背面部５７に接続される。前述と同様に、連結部６１の内面には案内路７５を仕切る段差７３が形成される。案内路７５には開口部が形成されていてもよい。また、複数の（第２実施形態では２つ）の貫通孔５８は、中心軸ＣＬ回りで１２０°の中心角で交差する軸心を有している。
【００５５】
また、第２実施形態の効果は、本質的には第１実施形態と同様の効果が得られる。そのため、第２実施形態の効果については、第１実施形態を参照すること（ただし、構成の違いについては必要に応じて適宜変更して解釈すること）として詳しい説明を省略する。また、このようなワッシャー４８ｂは、中心軸ＣＬ回りに１２０°の等間隔で３つのピニオンギヤ２９を配置する差動ギヤ機構に適用されることができる。このとき、ワッシャー４８ｂの２つのピニオンギヤ背面部５６は３つのピニオンギヤ２９のうち２つのピニオンギヤ２９の背面を覆い、残る１つのピニオンギヤ２９の背面は前述のワッシャー４８のピニオンギヤ背面部５６で覆えばよい。
【００５６】
図７は第３実施形態に係るワッシャー４８ｃの構成を概略的に示している。第３実施形態のワッシャーは、第２実施形態の変形例となるものである。そのため、第３実施形態では第２実施形態との違いについて説明し、詳しい説明は第２実施形態を参照することとして省略する。
【００５７】
ワッシャー４８ｃは１つのサイドギヤ背面部５７に対して複数の（第３実施形態では２つ）のピニオンギヤ背面部５６を有している。また、複数の（第３実施形態では２つ）の貫通孔５８は、中心軸ＣＬ回りで９０°の中心角で交差する軸心を有している。
【００５８】
また、第３実施形態の効果は、第２実施形態と同様に、本質的には第１実施形態と同様の効果が得られる。そのため、第３実施形態の効果については、第１実施形態を参照すること（ただし、構成の違いについては必要に応じて適宜変更して解釈すること）として詳しい説明を省略する。このようなワッシャー４８ｃは、中心軸ＣＬ回りに９０°の等間隔で４つのピニオンギヤ２９を配置する差動ギヤ機構に適用されることができる。
【００５９】
また、本発明は、第１実施形態のように、１つのサイドギヤ背面部に対して、１つのピニオンギヤ背面部を有するワッシャーだけでなく、第２、３実施形態のように、１つのサイドギヤ背面部に対して、複数のピニオンギヤ背面部を有するワッシャーに対しても適用することができる。また、このとき、実施形態によっては、第２、３実施形態のように、ピニオンギヤ背面部の数を２つとするのではなく、３つや４つなど、ピニオンギヤの数に合わせて適宜ピニオンギヤ背面部の数および連結部の数を設定してもよい。
【００６０】
また、上述の実施形態では、ワッシャーを備える差動装置を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、例えば、ワッシャーを備える伝動装置にも適用することができる。
【００６１】
また、上述の実施形態では、樹脂材料を用いてワッシャーを成形したが、本発明はこれに限らない。本発明では、ワッシャーの成形材料として、例えば、金属、樹脂材料に強化材を混合した複合材料を採用してもよい。ここで、強化材としては、金属、ガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維、ボロン繊維などが挙げられる。
【符号の説明】
【００６２】
１１…差動装置、１４…デフケース（入力部材）、２９…ピニオンギヤ（差動ギヤ）、３１…サイドギヤ（出力ギヤ）、４８…ワッシャー、４８ｂ…ワッシャー、４８ｃ…ワッシャー、５６…ピニオンギヤ背面部（差動ギヤ背面部）、５７…サイドギヤ背面部（出力ギヤ背面部）、６１…連結部、６２…当接部、６３…湾曲部、６５…平面（出力ギヤ平面部）、６６…湾曲面（出力ギヤ湾曲部）、６８…凹部、７０…サイドギヤ側凹部（出力ギヤ凹部、凹部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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