(57)【要約】【課題】  ゴルフクラブヘッドの地面に対する抜けの良さを評価する。【解決手段】  工程Ｋ１〜Ｋ３を具える。工程１では、スイング装置２を使用して、ソール部ｈｓが地面Ｓに接触するようにゴルフクラブヘッドＧｈをスイングさせる。工程Ｋ２では、ソール部ｈｓが地面Ｓに接触した後の物理量Ｍを測定する。工程Ｋ３では、物理量Ｍに基づいて、ゴルフクラブヘッドＧｈの抜け性能を評価する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブヘッドの地面に対する抜けの良さを評価するための方法であって、
スイング装置を使用して、前記ゴルフクラブヘッドのソール部が地面に接触するように前記ゴルフクラブヘッドをスイングさせる工程と、
前記ゴルフクラブヘッドの前記ソール部が前記地面に接触した後の物理量を測定する工程と、
測定された前記物理量に基づいて、ゴルフクラブヘッドの地面に対する抜け性能を評価する工程とを含むゴルフクラブヘッドの抜け性能の評価方法。
【請求項２】
前記地面は、前記ゴルフクラブヘッドの前記ソール部と接触することにより崩壊する砂面又は芝生面である請求項１記載のゴルフクラブヘッドの抜け性能の評価方法。
【請求項３】
前記物理量が、前記ゴルフクラブヘッドの速度に関連付けられたものである請求項１記載のゴルフクラブヘッドの抜け性能の評価方法。
【請求項４】
前記評価する工程は、前記物理量の低下度合いを測定する工程を含む請求項１乃至３のいずれかに記載のゴルフクラブヘッドの抜け性能の評価方法。
【請求項５】
前記物理量が、前記ゴルフクラブヘッドに作用する衝撃力に関連付けられている請求項１記載のゴルフクラブヘッドの抜け性能の評価方法。
【請求項６】
ゴルフクラブヘッドの地面に対する抜けの良さを評価するための装置であって、
前記ゴルフクラブヘッドをスイングさせるためのスイング装置と、
前記スイング装置でスイングさせられた前記ゴルフクラブヘッドのソール部が接触可能な位置に試験用の前記地面を提供するための試験地面形成部と、
前記ゴルフクラブヘッドの前記ソール部が前記地面に接触した後の前記ゴルフクラブヘッドの速度に関連付けられた物理量を測定するための測定装置とを含むゴルフクラブヘッドの抜け性能の評価装置。
【請求項７】
前記試験地面形成部は、前記ゴルフクラブヘッドの前記ソール部と接触することにより崩壊する砂又は芝生土壌を保持する保持容器である請求項６記載のゴルフクラブヘッドの抜け性能の評価装置。
【請求項８】
前記スイング装置でスイングされたゴルフクラブヘッドの前記ソール部が前記地面と接触した後の前記物理量の低下度合いを計算する計算装置をさらに含む請求項６又は７記載のゴルフクラブヘッドの抜け性能の評価装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイング時にゴルフクラブヘッドのソール部が地面と接触したときの抜け性能を評価するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブの性能の一つとして、「抜け性能」が知られている。ゴルフクラブをスイングしたときに、ゴルフクラブヘッドのソール部が地面と接触することがあるが、このとき、地面から受ける抵抗が小さいほど、ゴルフクラブヘッドの抜け性能が良いとされている。特に、上級者やプロといったアスリートゴルファーは、アイアンゴルフクラブヘッドに関して、地面の表層部分を削るようなダウンブローのスイングを持つ傾向があるので、アイアンゴルフクラブの抜け性能は、重要な指標と考えられている。
【０００３】
そのため、ヘッドのソール面の形状に特徴を持たせた種々のアイアンゴルフクラブが提案されている（例えば特許文献１、２参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１５７６１号公報
【特許文献２】特開２００８−２０００８１号公報
【０００５】
しかし、これらゴルフクラブの抜け性能は、上記の特許文献１、２等に記載されるように、複数のプロゴルファー等によって打撃テストを行い、その打撃フィーリングなどに基づいて評価されている。そのため、評価結果がゴルファーの主観等に大きく左右されてしまうという問題があり、抜け性能を客観的に評価する方法が強く望まれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上のような問題点に鑑み案出なされたので、客観的に、ゴルフクラブヘッドの抜け性能を評価することができる方法及び装置を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ゴルフクラブヘッドの地面に対する抜けの良さを評価するための方法であって、
スイング装置を使用して、前記ゴルフクラブヘッドのソール部が地面に接触するように前記ゴルフクラブヘッドをスイングさせる工程と、
前記ゴルフクラブヘッドの前記ソール部が前記地面に接触した後の物理量を測定する工程と、
測定された前記物理量に基づいて、ゴルフクラブヘッドの地面に対する抜け性能を評価する工程とを含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の態様では、前記地面は、前記ゴルフクラブヘッドの前記ソール部と接触することにより崩壊する砂面又は芝生面である。
【０００９】
本発明の他の態様では、前記物理量が、前記ゴルフクラブヘッドの速度に関連付けられたものである。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記評価する工程は、前記物理量の低下度合いを測定する工程を含む。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記物理量が、前記ゴルフクラブヘッドに作用する衝撃力に関連付けられている。
【００１２】
本発明は、ゴルフクラブヘッドの地面に対する抜けの良さを評価するための装置であって、
前記ゴルフクラブヘッドをスイングさせるためのスイング装置と、
前記スイング装置でスイングさせられた前記ゴルフクラブヘッドのソール部が接触可能な位置に試験用の前記地面を提供するための試験地面形成部と、
前記ゴルフクラブヘッドの前記ソール部が前記地面に接触した後の前記ゴルフクラブヘッドの速度に関連付けられた物理量を測定するための測定装置とを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の態様では、前記試験地面形成部は、前記ゴルフクラブヘッドの前記ソール部と接触することにより崩壊する砂又は芝生土壌を保持する保持容器である。
【００１４】
本発明の他の態様では、前記スイング装置でスイングされたゴルフクラブヘッドの前記ソール部が前記地面と接触した後の前記物理量の低下度合いを計算する計算装置をさらに含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の評価方法によれば、スイング装置を使用して、ゴルフクラブヘッドのソール部が地面に接触するように前記ゴルフクラブヘッドをスイングさせる工程と、前記ゴルフクラブヘッドの前記ソール部が前記地面に接触した後の物理量を測定する工程と、測定された前記物理量に基づいて、ゴルフクラブヘッドの地面に対する抜け性能を評価する工程とを含む。このような評価方法によれば、ゴルフクラブヘッドのソール部が地面に接触した後のゴルフクラブヘッドの状態を、特定の物理量を用いて把握することができる。従って、本発明によれば、ゴルフクラブヘッドの抜け性能を客観的に評価することができる。
【００１６】
本発明の評価装置によれば、ゴルフクラブヘッドをスイングさせるためのスイング装置と、前記スイング装置でスイングさせられた前記ゴルフクラブヘッドのソール部が接触可能な位置に試験用の前記地面を提供するための試験地面形成部と、前記ゴルフクラブヘッドの前記ソール部が前記地面に接触した後の前記ゴルフクラブヘッドの速度に関連付けられた物理量を測定するための測定装置とを含む。このような評価装置によれば、ゴルフクラブヘッドのソール部が地面に接触した後のゴルフクラブヘッドの状態を、特定の物理量を用いて把握することができる。従って、本発明によれば、ゴルフクラブヘッドの抜け性能を客観的に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のゴルフクラブヘッドの抜け性能の評価装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】スイング装置の主要部を示す斜視図である。
【図４】クラブ保持具によるハンドファースト状態を示す正面図である。
【図５】ゴルフクラブヘッドの地面との接触の状態を示す概念図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は物理量として角速度を採用した場合における、抜け性能の評価の指標の例を説明するグラフである。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、表１で使用されたゴルフクラブヘッドの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１、２は、本発明のゴルフクラブヘッドの抜け性能の評価装置（以下、単に「評価装置」という。）１の正面図及び側面図である。図１、２に示されるように、本実施形態の評価装置１は、スイング装置２と、試験地面形成部３と、測定装置４とを含み、ゴルフクラブヘッドＧｈの地面Ｓに対する抜けの良さを評価するために用いられる。
【００１９】
スイング装置２は、ゴルフクラブヘッドＧｈをスイングさせる。本例のスイング装置２は、本体部１０と、スイングアーム５と、アーム保持手段６と、駆動手段７とを具える。本体部１０は、スイング軸１６を少なくとも含み、本例の本体部１０は、脚部８を有する基台１１と、スイング軸１６有するアーム取付け台１２とを具える。
【００２０】
図３に示すように、基台１１は、例えば三脚状の脚部８上に配される例えばコ字枠状のフレーム９を有し、このフレーム９に、前記アーム取付け台１２が取り付けられる。本例では、フレーム９の側板間に、ゴルフボールの打出し方向Ｘ（「Ｘ方向」という場合がある。）にのびるライ角調整軸１３が保持されるとともに、アーム取付け台１２は、前記ライ角調整軸１３により、その軸心ｊ１廻りで傾動可能に支持される。符号１５は、ネジ金具等からなる固定具であり、螺入によってアーム取付け台１２を所望の傾動姿勢で固定する。これにより、スイング軸１６を、ゴルフクラブＧのライ角度δ（図２に示す）に適した前傾姿勢に調整することができる。
【００２１】
アーム取付け台１２は、例えば矩形ブロック状をなし、スイング軸１６を回転自在に支持する。スイング軸１６は、ライ角調整軸１３と直交する向きにのびる。
【００２２】
スイングアーム５は、本例では、長尺板状をなし、その長さ方向の一端部が、前記スイング軸１６に固定される。またスイングアーム５の他端部には、ゴルフクラブＧのグリップＧａが、クラブ保持具１８によって固定される。
【００２３】
図２に示すように、アーム保持手段６は、ゴルフクラブＧがテイクバックされた第１状態Ｑ１にて、スイングアーム５を一時的に停止でき、かつ操作によって前記停止を解除する。本例では、第１状態Ｑ１として、ゴルフクラブＧがインパクト状態Ｑ２から軸心ｊ２を中心として略１８０°回転した状態が示される。しかしこれに限定されるものではなく、種々な回転角度の状態が採用しうる。又アーム保持手段６としても、種々な構造が採用しうる。
【００２４】
駆動手段７は、本例では弾性体からなり、スイングアーム５が第１状態Ｑ１のときに弾性エネルギーを蓄える。そして、アーム保持手段６の前記解除により、弾性エネルギーをスイングアーム５に伝えて軸心ｊ２廻りの回転力を与える。本例の駆動手段７は、紐状のゴム弾性体２０を含む。前記「紐状」には、ベルト状、チューブ状なども含まれる。ゴム弾性体２０は、一端が脚部８に、かつ他端がスイングアーム５にそれぞれフック金具２１（図３に示す）を介して連結される。このゴム弾性体２０は、第１状態Ｑ１において引張弾性変形し、その引張弾性力により、スイングアーム５をインパクト側に引っ張る。インパクト状態Ｑ２では、ゴム弾性体２０は、引張弾性変形量がゼロであり、弛んだ状態にある。
【００２５】
このように、本例のスイング装置２では、ゴム弾性体２０の弾性エネルギーを利用してスイングアーム５に回転力を与えている。そのためモータやその電力源が不要となり、装置を小型軽量化して可搬性を高めることができる。又評価装置１では、砂面や芝生面等の地面ＳにゴルフクラブヘッドＧｈを打ち込むため、飛び散った砂や芝生土壌がスイング装置２にかかって故障を誘発しやすい。しかし本例のスイング装置２の場合、構造簡易でありかつ動力としてゴム弾性体２０を利用するため故障し難いという利点もある。
【００２６】
図４に示すように、スイング装置２では、クラブ保持具１８が、スイングアーム５の他端部に、このスイングアーム５の長さ方向に対して角度βで折れ曲がって取り付き可能な補助板２２を具えることが好ましい。これにより、ゴルフクラブＧを所謂ハンドファーストの状態でスイングさせることができる。なお前記角度βは、例えば長穴２３などを用いることで調整可能である。
【００２７】
なお要求により、スイング装置２として、例えば駆動手段にモータを用いたゴルフクラブやゴルフボール評価用のスイングロボットを採用することもできる。
【００２８】
図３、５に示すように、試験地面形成部３は、スイング装置２にてスイングさせられたゴルフクラブヘッドＧｈのソール部ｈｓが接触可能な位置Ｐに、試験用の地面Ｓを提供する。地面Ｓとして、ソール部ｈｓと接触することにより崩壊する砂面又は芝生面が好適に選択される。具体的には、試験地面形成部３は、例えば矩形な周囲枠２５ａの下端を底板２５ｂで閉じた保持容器２５であって、内部に、砂又は芝生土壌が保持される。
【００２９】
試験地面形成部３では、前記保持容器２５（周囲枠２５ａ）の周囲面に、例えばゴルフクラブヘッドＧｈが最下点となる位置を基準点０としてＸ方向に並ぶ目盛り２６が形成される。これにより、スイング装置２に対して、試験地面形成部３を位置決めできる。例えば、試験地面形成部３は、基準点０が、前記スイング軸１６の軸心ｊ２を通る垂直面上に位置するように設置される。又目盛り２６により、ソール部ｈｓの地面Ｓへの接触開始位置Ｐ１を計測することもできる。
【００３０】
次に、測定装置４は、前記ソール部ｈｓが地面Ｓに接触した後のゴルフクラブヘッドＧｈの速度に関連付けられた物理量Ｍ、特に、スイングプレーン（スイング軸１６と直角な平面上における物理量を測定する。
【００３１】
前記物理量Ｍとして、例えばゴルフクラブヘッドＧｈにおける速度ｖ、加速度ａ（ａ＝ｄｖ／ｄｔ）、軸心ｊ２廻りの角速度ω、軸心ｊ２廻りの角加速度α（ｄω／ｄｔ）、及びゴルフクラブヘッドＧｈ以外の部位、例えばシャフトやグリップにおける速度ｖ、加速度ａ（ａ＝ｄｖ／ｄｔ）、軸心ｊ２廻りの角速度ω、軸心ｊ２廻りの角加速度α（ｄω／ｄｔ）が挙げられる。
【００３２】
前記速度ｖは、例えばストロボ装置と、ハイスピード型のカメラ装置とを用い、ストロボの発光間隔（単位時間）におけるゴルフクラブヘッドＧｈ又はグリップＧａの移動距離を測定することで求めることができる。この場合、測定装置４として、ストロボ装置とカメラ装置とが挙げられる。
【００３３】
前記加速度ａは、ゴルフクラブヘッドＧｈ、シャフト、又はグリップＧａに加速度センサを取り付けることで測定できる。この場合、測定装置４として、加速度センサが挙げられる。
【００３４】
前記角速度ωは、ゴルフクラブヘッドＧｈ、シャフト、又はグリップＧａに、角速度センサ（ジャイロセンサ）を取り付けることで測定できる。この場合、測定装置４として、角速度センサ（ジャイロセンサ）が挙げられる。
【００３５】
前記角加速度αは、ゴルフクラブヘッドＧｈ、シャフト、又はグリップＧａに、角加速度センサを取り付けることで測定できる。この場合、測定装置４として、角加速度センサが挙げられる。
【００３６】
なおゴルフクラブヘッドＧｈは、地面Ｓとの接触時、衝撃を受けるとともに、地面Ｓの砂等が飛散する。そのためゴルフクラブヘッドＧｈに、加速度センサ、角速度センサ、角加速度センサなどを取り付けた場合、故障しやすい傾向となる。そのため、加速度センサ、角速度センサ、角加速度センサは、シャフト又はグリップＧａに取り付けることが好ましい。本例では、シャフトに角速度センサを取り付けた場合が示される。
【００３７】
又本例の評価装置１は、計算装置（図示省略）を含み、この計算装置は、スイング装置２でスイングされたゴルフクラブヘッドＧｈのソール部ｈｓが地面Ｓと接触した後の前記物理量Ｍの低下度合いを計算する。計算装置として、ＣＰＵ（中央処理装置）及び、ＣＰＵを含むコンピュータなどが挙げられる。
【００３８】
次に、前記評価装置１を用いたゴルフクラブヘッドＧｈの抜け性能の評価方法（以下「評価方法」という。）を説明する。
【００３９】
評価方法は、ゴルフクラブヘッドＧｈをスイングさせる工程Ｋ１と、物理量Ｍを測定する工程Ｋ２と、物理量Ｍに基づいて抜け性能を評価する工程Ｋ３とを含む。
【００４０】
工程Ｋ１では、前記スイング装置２を用い、図５に示すように、ソール部ｈｓが地面Ｓに接触するようにゴルフクラブヘッドＧｈをスイングさせる。このとき、ソール部ｈｓが地面Ｓに埋入する深さＨは、例えばスイング装置２の脚部８の長さや脚部８の開脚角度を調整する、及び／又は、試験地面形成部３自体の設置高さを調整することで、自在に設定できる。又前記角度β（図４に示す）を調整することで、ゴルフクラブヘッドＧｈのフェース面を立てたり寝かしたりすることができる。
【００４１】
前記工程Ｋ１では、地面Ｓ上にゴルフボールをセットしてスイングさせても良い。しかし、抜け性能の評価のためには、ゴルフボールをセットしないでスイングだけを行うのが好ましい。
【００４２】
工程Ｋ２では、前記測定装置４を用い、前記ソール部ｈｓが地面Ｓに接触した後の物理量Ｍを測定する。物理量Ｍとしては、前述したように、速度ｖ、加速度ａ、軸心ｊ２廻りの角速度ω、軸心ｊ２廻りの角加速度αを挙げることができる。本例では、例えばシャフトに角速度センサ（ジャイロセンサ）を取り付け、軸心ｊ２廻りの角速度ωを測定している。図６に、３軸角速度センサを用い、ゴルフクラブヘッドＧｈをスイングさせたときの軸心ｊ２廻りの角速度ωを測定した結果の一例を示す。本例では、軸心ｊ２方向をｚ軸、ゴルフシャフトの長さ方向をｘ軸、前記ｘ軸とｚ軸とに直交する方向をｙ軸として３軸角速度センサを取り付けることで、軸心ｊ２廻りの角速度ωを角速度ωｚとして測定できる。
【００４３】
角速度ωｚの振動は、ゴルフクラブヘッドＧｈが地面Ｓと接触する際に生じるシャフトの撓みに原因すると考えられる。
【００４４】
工程Ｋ３では、測定された物理量Ｍに基づいて、ゴルフクラブヘッドＧｈの地面Ｓに対する抜け性能を評価する。
【００４５】
例えば、物理量Ｍの低下度合いを指標とし、抜け性能を評価する。低下度合いとしては、基準時間Δｔにおける物理量Ｍの低下量であっても良く、又、「物理量−時間曲線」における曲線の傾きであっても良い。
【００４６】
図６（ａ）を用い、物理量Ｍとして角速度ωを採用した場合における、抜け性能の評価の指標の例を説明する。
（Ａ）「角速度−時間曲線」において、波形の１番目の山部（max）Ｑ１Ｕの角速度と、１番目の谷部（min）Ｑ１Ｌの角速度との差Δω１を、評価の指標Ａとして採用しうる。
（Ｂ）「角速度−時間曲線」において、波形の１番目の山部（max）Ｑ１Ｕと、１番目の谷部（min）Ｇ１Ｌとの傾きΔω１／Δｔを、評価の指標Ｂとして採用しうる。
（Ｃ）「角速度−時間曲線」において、波形の１番目の山部（max）Ｑ１Ｕの角速度と、１番目の谷部（min）Ｑ１Ｌの角速度との差Δω１から、ｎ番目の山部（max）ＱｎＵの角速度と、ｎ番目の谷部（min）ＱｎＬの角速度との差Δωｎまでの総和Σ（Δω１＋Δω２＋・・・Δωｎ）を、評価の指標Ｃとして採用しうる。なおｎは、２以上の整数であり、例えばｎ＝３が好適である。
（Ｄ）図６（ｂ）に示すように、時刻ｔ１、ｔ２間での「角速度−時間曲線」の積分値（∫ωdt）を、評価の指標Ｄとして採用しうる。なお、前記積分値（∫ωdt）を基準時間Δｔ（＝ｔ２−ｔ１）で除した値である平均角速度を指標とすることもできる。
【００４７】
指標Ｄでは、時刻ｔ１、ｔ２間に進んだゴルフクラブヘッドＧｈの角度θ、即ち、基準時間Δｔ（＝ｔ２−ｔ１）におけるゴルフクラブヘッドＧｈの角度変化量（低下度合い）が得られる。指標Ｄが大きいほど、角度θが大であり、地面Ｓからの抵抗が小さく抜け性能に優れると評価できる。
【００４８】
指標Ａでは、指標値（Δω１）が小さいほど、抜け性能に優れる。指標Ｂでは、指標値（Δω１／Δｔ１）が小さいほど、抜け性能に優れる。指標Ｃでは、指標値（Σ（Δω１＋Δω２＋・・・Δωｎ））が小さいほど、抜け性能に優れる。
【００４９】
他の例では、物理量Ｍとして加速度ａを採用することもできる。なお「加速度−時間曲線」が波形状をなす場合、上記角速度の場合と同様に指数を設定しうる。
（Ａ’）「加速度−時間曲線」において、波形の１番目の山部（max）の加速度と、１番目の谷部（min）の加速度との差Δａ１を、評価の指標Ａ’として採用しうる。
（Ｂ’）「加速度−時間曲線」において、波形の１番目の山部（max）と、１番目の谷部（min）との傾きΔａ／Δｔを、評価の指標Ｂ’として採用しうる。
（Ｃ’）「加速度−時間曲線」において、波形の１番目の山部（max）の加速度と、１番目の谷部（min）の加速度との差Δａ１から、ｎ番目の山部（max）の加速度と、ｎ番目の谷部（min）の加速度との差Δａｎまでの総和Σ（Δａ１＋Δａ２＋・・・Δａｎ）を、評価の指標Ｃ’として採用しうる。なおｎは、２以上の整数であり、例えばｎ＝３が好適である。
（Ｄ’）時刻ｔ１、ｔ２間での「加速度−時間曲線」の積分値（∫ａdt）を、評価の指標Ｄ’として採用しうる。この指標Ｄ’は、基準時間Δｔにおける速度低下量（低下度合い）を意味する。
【００５０】
他の例では、物理量Ｍとして速度ｖを採用することもできる。この場合、例えば時刻ｔ１での速度ｖ１と時刻ｔ２での速度ｖ２の差Δｖ（＝ｖ１−ｖ２）を評価の指標として採用しうる。速度差Δｖが小さいほど、抜け性能に優れる。
【００５１】
なお物理量Ｍとしては、ゴルフクラブヘッドＧｈの速度に関連付けられたもの以外に、ゴルフクラブヘッドＧｈに作用する衝撃力に関連付けられた物理量であっても良い。
【００５２】
このように本発明の評価方法では、ソール部ｈｓが地面Ｓに接触した後のゴルフクラブヘッドＧｈの状態を、特定の物理量Ｍを用いて把握することができ、ゴルフクラブヘッドＧｈの抜け性能を客観的に評価することができる。
【００５３】
又前記評価装置１、及び評価方法を用いて、ユーザのゴルフスイングに対して、最も抜け性能に優れるゴルフクラブを提供する方法を説明する。
【００５４】
この方法では、ユーザのゴルフスイングを、例えばカメラ等を備えるゴルフスイング計測装置により記録し、ゴルフスイングの計測を行う。そして計測データに基づいてスイング装置２を調整し、ユーザのゴルフスイングを再現させる。前記調整としては、例えばライ角調整軸１３による前傾姿勢の角度γ（図２に示す）の調整、補助板２２によるハンドファーストの角度β（図４に示す）の調整、グリップＧａの握りの位置の調整、スイング時の埋入深さＨ（図５に示す）の調整などが挙げられる。
【００５５】
そして、スイング装置２を用いてゴルフクラブに対してスイングテストを行い、抜け性能の評価を行う。この評価に基づき、ゴルフクラブヘッドＧｈのソール面、特にはバンス面を研削しバンス面の角度を調整する。そして再度スイングテストを行う。これを繰り返すことで、ユーザにとって抜け性能において最適なゴルフクラブヘッドＧｈに加工、調整することができる。
【００５６】
又スイング装置２を用いて複数種類のゴルフクラブに対してスイングテストを行うことで、ユーザのゴルフスイングに対して、最も抜け性能に優れるゴルフクラブを複数種類のゴルフクラブの中から選択することもできる。
【００５７】
なお、地面Ｓ上にゴルフボールをセットしてスイングする場合、ゴルフボールをヒットしたときの衝撃が、物理量Ｍの測定結果に影響を与える可能性がある。従ってこの場合、好ましくはゴルフボールがフェース面から離れてからの測定結果、例えば、ソール部ｈｓが地面Ｓに接触してから一定時間（例えば０．００５sec以上）経過後の測定結果を使用するのが好ましい。
【００５８】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【実施例】
【００５９】
図１に示す評価装置を用い、図７（ａ）〜（ｄ）に示すゴルフクラブヘッドＧｈａ〜Ｇｈｄに対して、抜け性能の評価テストを実施し、その結果を表１に示す。
・  ゴルフクラブヘッドＧｈａ（図７（ａ））は、アベレージゴルファー向けのアイアンである。ソール幅が広く低重心で球が上がりやすい。又、ソール形状がフラットで芝の上で滑りやすい。
・ゴルフクラブヘッドＧｈｂ（図７（ｂ））は、上級ゴルファー向けのアイアンである。ソール幅が狭く、ダウンブローで地面に打ち込んだ時に地面への引っ掛かりが少なく、スムーズに振り抜ける。
・ゴルフクラブヘッドＧｈｃ（図７（ｃ））は、上級ゴルファー向けアイアンである。ゴルフクラブヘッドＧｈｂの改良タイプであり、ソールをＶ形状にすることで、ヘッドを鋭角に入れてもはじかれない。
・ゴルフクラブヘッドＧｈｄ（図７（ｄ））は、中級ゴルファー向けのアイアンである。ゴルフクラブヘッドＧｈａ、Ｇｈｃの中間的な特徴を有する。
【００６０】
地面として砂面が採用された。又シャフトに取り付けた３軸角速度センサにより、軸心ｊ２廻りの角速度ω（物理量）が各ゴルフクラブヘッドＧｈａ〜Ｇｈｄ毎に測定された。そしてインパクト後の「角速度−時間曲線」の波形に基づく指標Ａにより、抜け性能の指標値が、各ゴルフクラブヘッドＧｈａ〜Ｇｈｄ毎に計算された。計算結果は、表１に示される。指標Ａは、図６（ａ）に示すように、「角速度−時間曲線」において、波形の１番目の山部（max）Ｑ１Ｕの角速度と、１番目の谷部（min）Ｑ１Ｌの角速度との差Δω１で与えられる。
【００６１】
【表１】
2018102770.tif 000003
【００６２】
表に示すように、上級ゴルファー向けクラブの改良タイプであるゴルフクラブヘッドＧｈｃが、最も角速度ωの変化が少なく、最も角速度の変化が少なく抜け性能に優れていることが確認できる。なお抜け性能は、Ｇｈｃ＞Ｇｈｂ＞Ｇｈｄ＞Ｇｈａの順であった。
【符号の説明】
【００６３】
１  評価装置
２  スイング装置
３  試験地面形成部
４  測定装置
１９  計算装置
２５  保持容器
Ｇｈ  ゴルフクラブヘッド
ｈｓ  ソール部
Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３  工程
Ｍ  物理量
【図１】
2018102770.tif 000004
【図２】
2018102770.tif 000005
【図３】
2018102770.tif 000006
【図４】
2018102770.tif 000007
【図５】
2018102770.tif 000008
【図６】
2018102770.tif 000009
【図７】
2018102770.tif 000010