(57)【要約】【課題】チューブとシリンダとの接触を抑制できるノズルユニットおよび衛生洗浄装置を提供する。【解決手段】基台と、前記基台の上に設けられ、吐水口を有するノズルヘッドと、前記基台の上に設けられ、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能なシリンダと、前記基台に対して前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを駆動部材を介して摺動させる駆動部と、を備えたノズルユニットであって、前記ノズルヘッドは、前記ノズルヘッドに接続されるチューブと前記シリンダとの接触を防止する第１のガイド部を有し、前記シリンダは、第１の摺動抵抗部を有し、前記基台は、第２の摺動抵抗部を有し、前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部とは、前記基台に対する前記シリンダの摺動範囲の一部において接触し、前記シリンダの摺動に対して抵抗を生じさせる。【選択図】図１
2018150759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐水口を有するノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能であり、第１の摺動抵抗部を有するシリンダと、
前記ノズルヘッドおよび前記シリンダが搭載され、第２の摺動抵抗部を有する基台と、
前記基台に対して前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを摺動させる駆動部と、
を備え、前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部とは、前記基台に対する前記シリンダの摺動範囲の一部において接触し、前記シリンダの摺動に対して抵抗を生じさせるノズルユニットであって、
前記ノズルユニットは、
前記ノズルヘッドを、待機状態における第１の位置から、前記第１の位置よりも前方の第２の位置まで摺動させ、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも前方に位置した状態において、前記吐水口から吐水して人体の局部を洗浄する第１の洗浄と、
前方に向けて摺動させた前記ノズルヘッドを、前記第１の位置と前記第２の位置との間の第３の位置まで後方に向けて摺動させ、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも後方に位置した状態において、前記吐水口から前記シリンダの内壁に向けて吐水して前記ノズルヘッドを洗浄する第２の洗浄と、
を行い、
前記ノズルユニットは、前記第１の洗浄を行うために前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを前方に向けて摺動させた際に、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも前方に移動する前に前記第１の洗浄が中止された場合、前記第２の洗浄を行わずに、前記第１の位置まで前記ノズルヘッドを後方に向けて摺動させるノズルユニット。
【請求項２】
吐水口を有するノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能であり、第１の摺動抵抗部を有するシリンダと、
前記ノズルヘッドおよび前記シリンダが搭載され、第２の摺動抵抗部を有する基台と、
前記基台に対して前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを摺動させる駆動部と、
を備え、前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部とは、前記基台に対する前記シリンダの摺動範囲の一部において接触し、前記シリンダの摺動に対して抵抗を生じさせるノズルユニットであって、
前記ノズルユニットは、
前記ノズルヘッドを、待機状態における第１の位置から、前記第１の位置よりも前方の第２の位置まで摺動させ、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも前方に位置した状態において、前記吐水口から吐水して人体の局部を洗浄する第１の洗浄と、
前方に向けて摺動させた前記ノズルヘッドを、前記第１の位置と前記第２の位置との間の第３の位置まで後方に向けて摺動させ、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも後方に位置した状態において、前記吐水口から前記シリンダの内壁に向けて吐水して前記ノズルヘッドを洗浄する第２の洗浄と、
を行い、
前記ノズルユニットは、前記第１の洗浄を行うために前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを前方に向けて摺動させた際に、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも前方に移動する前に前記第１の洗浄が中止された場合、前記第１の摺動抵抗部を前記第２の摺動抵抗部よりも前方に移動させた後に、前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを後方に向けて摺動させて前記第１の摺動抵抗部を前記第２の摺動抵抗部よりも後方に移動させ、前記第３の位置において前記第２の洗浄を行うノズルユニット。
【請求項３】
請求項１または２に記載の前記ノズルユニットと、
便器の上に設けられ、前記ノズルユニットが内部に設けられるケーシングと、
を備え、
前記ノズルヘッドおよび前記シリンダは、前記ケーシングから前記便器の内側に向けて進出可能に設けられた衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、ノズルユニットおよび衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ノズルヘッドと、このノズルヘッドを格納するシリンダと、を備えた多段のノズルユニットが開示されている。このノズルユニットでは、シリンダに対するノズルヘッドの摺動、及び、基台に対するシリンダおよびノズルヘッドの摺動が、時間差を設けて順次行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４４４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ノズルヘッドを後退させた後、ノズルヘッドに設けられた吐水口から吐水し、ノズルヘッドの洗浄を行う機能を有するノズルユニットがある。特許文献１に開示されたノズルユニットの場合、ノズルヘッドをシリンダに対して前方へ摺動させた際に、何らかの理由により人体の局部洗浄が中止されると、ノズルヘッドおよびシリンダが共に後退し、ノズルヘッドの吐水口がシリンダに覆われないまま吐水される可能性がある。ノズルヘッドの吐水口がシリンダに覆われないまま吐水されると、ノズルヘッドの洗浄のために吐出した水が使用者に掛かってしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、ノズルヘッドの洗浄機能を備えたノズルユニットにおいて、局部洗浄が中止された場合でも、ノズルヘッドの洗浄のための水が使用者に掛かることを防止できるノズルユニットおよび衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、吐水口を有するノズルヘッドと、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能であり、第１の摺動抵抗部を有するシリンダと、前記ノズルヘッドおよび前記シリンダが搭載され、第２の摺動抵抗部を有する基台と、前記基台に対して前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを摺動させる駆動部と、を備え、前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部とは、前記基台に対する前記シリンダの摺動範囲の一部において接触し、前記シリンダの摺動に対して抵抗を生じさせるノズルユニットであって、前記ノズルユニットは、前記ノズルヘッドを、待機状態における第１の位置から、前記第１の位置よりも前方の第２の位置まで摺動させ、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも前方に位置した状態において、前記吐水口から吐水して人体の局部を洗浄する第１の洗浄と、前方に向けて摺動させた前記ノズルヘッドを、前記第１の位置と前記第２の位置との間の第３の位置まで後方に向けて摺動させ、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも後方に位置した状態において、前記吐水口から前記シリンダの内壁に向けて吐水して前記ノズルヘッドを洗浄する第２の洗浄と、を行い、前記ノズルユニットは、前記第１の洗浄を行うために前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを前方に向けて摺動させた際に、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも前方に移動する前に前記第１の洗浄が中止された場合、前記第２の洗浄を行わずに、前記第１の位置まで前記ノズルヘッドを後方に向けて摺動させるノズルユニットである。
【０００７】
このノズルユニットによれば、人体の局部洗浄を行う第１の洗浄が中止された場合には、第２の洗浄を行わずにノズルヘッドを後退させる。従って、第２の洗浄のための水が使用者に掛かることが無い。また、このノズルユニットによれば、第１の摺動抵抗部と第２の摺動抵抗部を備えることで、ノズルヘッドとシリンダの差動を、簡易な構成でより確実に実現させることができる。
【０００８】
第２の発明は、吐水口を有するノズルヘッドと、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能であり、第１の摺動抵抗部を有するシリンダと、前記ノズルヘッドおよび前記シリンダが搭載され、第２の摺動抵抗部を有する基台と、前記基台に対して前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを摺動させる駆動部と、を備え、前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部とは、前記基台に対する前記シリンダの摺動範囲の一部において接触し、前記シリンダの摺動に対して抵抗を生じさせるノズルユニットであって、前記ノズルユニットは、前記ノズルヘッドを、待機状態における第１の位置から、前記第１の位置よりも前方の第２の位置まで摺動させ、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも前方に位置した状態において、前記吐水口から吐水して人体の局部を洗浄する第１の洗浄と、前方に向けて摺動させた前記ノズルヘッドを、前記第１の位置と前記第２の位置との間の第３の位置まで後方に向けて摺動させ、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも後方に位置した状態において、前記吐水口から前記シリンダの内壁に向けて吐水して前記ノズルヘッドを洗浄する第２の洗浄と、を行い、前記ノズルユニットは、前記第１の洗浄を行うために前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを前方に向けて摺動させた際に、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも前方に移動する前に前記第１の洗浄が中止された場合、前記第１の摺動抵抗部を前記第２の摺動抵抗部よりも前方に移動させた後に、前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを後方に向けて摺動させて前記第１の摺動抵抗部を前記第２の摺動抵抗部よりも後方に移動させ、前記第３の位置において前記第２の洗浄を行うノズルユニットである。
【０００９】
このノズルユニットによれば、人体の局部洗浄を行う第１の洗浄が中止された場合でも、ノズルヘッドを第１の洗浄のための位置まで摺動させた後に後退させ、その後に第２の洗浄を行う。このため、ノズルヘッドの吐水口から吐出された水を、より確実にシリンダの内壁に当てることができ、第２の洗浄のための水が使用者に掛かることを防止できる。また、このノズルユニットによれば、第１の摺動抵抗部と第２の摺動抵抗部を備えることで、ノズルヘッドとシリンダの差動を、簡易な構成でより確実に実現させることができる。
【００１０】
第３の発明は、第１または第２の発明の前記ノズルユニットと、便器の上に設けられ、前記ノズルユニットが内部に設けられるケーシングと、を備え、前記ノズルヘッドおよび前記シリンダは、前記ケーシングから前記便器の内側に向けて進出可能に設けられた衛生洗浄装置である。
【００１１】
この衛生洗浄装置によれば、第１の洗浄を中止したにも拘わらず使用者に水が掛かってしまうことが抑制される。従って、衛生洗浄装置の使い勝手を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の態様によれば、チューブとシリンダとの接触を抑制することができるノズルユニットおよび衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るノズルユニットを備えたトイレ装置を表す斜視図である。
【図２】実施形態に係るノズルユニットを表す断面図である。
【図３】実施形態に係るノズルユニットを表す側面図である。
【図４】実施形態に係るノズルユニットの一部を表す平面図である。
【図５】実施形態に係るノズルユニットの進退動作を表す側面図である。
【図６】実施形態に係るノズルユニットの進退動作を表す側面図である。
【図７】実施形態に係るノズルユニットの進退動作を表す側面図である。
【図８】実施形態に係るノズルユニットの進退動作を表す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、実施形態に係るノズルユニットを備えたトイレ装置を表す斜視図である。
図１に表すように、トイレ装置は、洋式腰掛便器（以下、単に「便器」と称する）６と、その上に設けられた衛生洗浄装置１と、を備える。衛生洗浄装置１は、便座２と、便蓋３と、ケーシング４と、を有する。便座２と便蓋３とは、ケーシング４に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００１５】
ケーシング４の内部には、後述するノズルユニット１０が内蔵されている。ノズルユニット１０は、その一部であるノズルヘッド１１０を、ボウル６ａに向けて進出させたり、ボウル６ａから後退させたりする。また、ノズルユニット１０は、ノズルヘッド１１０の先端に設けられた吐水口１１１から、便座２に座った使用者の「おしり」などの局部に向けて吐水することで人体の局部洗浄を行う。
【００１６】
ケーシング４の内部には、ノズルユニット１０の他に、例えば、トイレ室への使用者の入室を検知する入室検知センサや、便座２の前方にいる使用者を検知する人体検知センサ、便座２への使用者の着座を検知する着座検知センサなどが設けられる。また、ケーシング４の内部には、便座２を温める「便座ヒータ」や、便座２に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥機能」や、「脱臭ユニット」や「室内暖房ユニット」などが適宜設けられていてもよい。
【００１７】
次に、図２を参照しつつ、ノズルユニット１０の構造について説明する。
図２は、実施形態に係るノズルユニットを表す断面図である。
【００１８】
ノズルユニット１０は、基台１０１と、ノズルヘッド１１０と、シリンダ１２０と、ケーブルラック１３０と、駆動部１４０と、シャッター１７０と、を備える。
【００１９】
以下の実施形態の説明では、ノズルヘッド１１０のボウル６ａに向けた進出方向を「前方」とし、これと反対の方向を「後方」とする。また、前後方向に対して垂直であり、水平方向に沿う２方向を「右側方」および「左側方」とし、前後方向および左右方向に対して垂直な２方向を「上方」および「下方」とする。
【００２０】
図２に表すように、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０は、基台１０１の上に搭載されている。シリンダ１２０は、ノズルヘッド１１０の少なくとも一部を格納可能に構成されている。ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０は、基台１０１に対して摺動可能に構成されている。また、ノズルヘッド１１０は、シリンダ１２０に対して摺動可能に構成されている。
【００２１】
ケーブルラック１３０は、可撓性を有する。ケーブルラック１３０は、上下方向に湾曲されて基台１０１に格納されている。ケーブルラック１３０の側面には、凹凸が形成されており、第２の歯車１４２と係合している。駆動部１４０は、基台１０１に固定され、例えばモータや歯車などを有する。駆動部１４０は、駆動出力を適宜減速させて第１の歯車１４１および第２の歯車１４２に出力可能である。駆動部１４０を駆動させることで、第１の歯車１４１および第２の歯車１４２が回転し、その回転駆動力が、ケーブルラック１３０を介して直線方向の駆動力に変換される。
【００２２】
ケーブルラック１３０の一端は、ノズルヘッド１１０に固定されている。このため、駆動部１４０を駆動させることで、ケーブルラック１３０を介してノズルヘッド１１０に力が加えられ、ノズルヘッド１１０が前後方向に摺動される。
【００２３】
ノズルヘッド１１０の外壁の後端およびシリンダ１２０の内壁の前端には、不図示の係止片が設けられている。ノズルヘッド１１０が前方に向かって所定の距離を摺動すると、これらの係止片同士が係止し合い、ノズルヘッド１１０のシリンダ１２０に対する摺動が規制される。このため、駆動部１４０によってノズルヘッド１１０に加えられた力が、係合された係止片を通してシリンダ１２０に伝えられ、シリンダ１２０が前方に向けて摺動する。
【００２４】
シャッター１７０は、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の前方に設けられている。シャッター１７０の背面には、吐水口１７１が設けられている。ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の進出時および後退時に、吐水口１７１から吐水されることで、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の洗浄が行われる。
【００２５】
次に、図３および図４を参照しつつ、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の差動を実現させるための機構について説明する。
図３は、実施形態に係るノズルユニットを表す側面図である。
図４は、実施形態に係るノズルユニットの一部を表す平面図である。
なお、図４（ａ）は、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０内に格納された状態を表し、図４（ｂ）は、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して進出した状態を表している。
【００２６】
図３に表すように、シリンダ１２０は、第１の摺動抵抗部（以下、単に第１の抵抗部という）１８１を有する。第１の抵抗部１８１は、例えば、シリンダ１２０の右側方に設けられている。基台１０１は、第２の摺動抵抗部（以下、単に第２の抵抗部という）１８２を有する。第２の抵抗部１８２は、例えば、基台１０１の右側方に設けられている。第１の抵抗部１８１および第２の抵抗部１８２は、シリンダ１２０が基台１０１に対して摺動した際に、その摺動範囲の一部において互いに接触し、摺動動作に対して所定の抵抗が生じるように設けられている。
【００２７】
第１の抵抗部１８１は、例えば、シリンダ１２０の右側方において下方に向けられた出張りである。第２の抵抗部１８２は、例えば、上方に向いた出張り１８２ａと、出張り１８２ａの下方に設けられたバネ１８２ｂと、を有する。シリンダ１２０が摺動した際に、出張り１８２ａは第１の抵抗部１８１によって下方に押圧される。このとき、バネ１８２ｂの弾性力によって出張り１８２ａに上向きの力が加えられることで、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間に所定の摺動抵抗が生じる。出張り１８２ａの上面には、接触面Ｓ１および接触面Ｓ２が形成されている。接触面Ｓ１およびＳ２のそれぞれの傾斜角度は、第１の抵抗部１８１が前方に移動して接触面Ｓ１に接触したときの摺動抵抗と、第１の抵抗部が後方に移動して接触面Ｓ２に接触したときの摺動抵抗と、が略同じになるように設定されている。
【００２８】
図４（ａ）および図４（ｂ）に表すように、ノズルヘッド１１０は、第３の摺動抵抗部（以下、単に第３の抵抗部という）１８３を有する。また、シリンダ１２０は、第４の摺動抵抗部（以下、単に第４の抵抗部という）１８４を有する。第３の抵抗部１８３および第４の抵抗部１８４は、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して摺動した際に、その摺動範囲の一部において抵抗部同士が接触し、摺動動作に対して所定の抵抗が生じるように設けられている。第３の抵抗部１８３は、例えば、ノズルヘッド１１０の外壁に設けられ、外側に向けて突出した突起である。第４の抵抗部１８４は、例えば、シリンダ１２０の内壁に設けられ、内側に向けて突出した突起である。
【００２９】
また、ノズルヘッド１１０は、係止片１１３を有し、シリンダ１２０は、係止片１２１を有する。ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して後方に所定の距離を摺動すると、図４（ａ）に表すように、係止片１１３が係止片１２１に引っ掛かり、ノズルヘッド１１０は、それ以上シリンダ１２０に対して後退できなくなる。
【００３０】
第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４の構成は、上述したものに限られない。例えば、第１の抵抗部１８１、第３の抵抗部１８３、および第４の抵抗部１８４に対して、第２の抵抗部１８２と同様に、出張りおよびバネを備えた構造を適用してもよい。また、第２の抵抗部１８２として、出張り１８２ａおよびバネ１８２ｂに代えて、基台１０１の右側方において上方に向いた突起や出張りが設けられていてもよい。すなわち、上述した各摺動動作に対して、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間、および第３の抵抗部１８３と第４の抵抗部１８４との間で、所定の抵抗を生じさせるものであれば、これらの抵抗部の具体的な構造は、適宜変更可能である。
【００３１】
なお、図４に表したように、ノズルヘッド１１０には、継手１６２が設けられている。この継手１６２には、チューブ１６０の一端が接続されている。チューブ１６０の他端は、継手１６１に接続され、固定されている。チューブ１６０、継手１６１、および継手１６２を通して水がノズルヘッド１１０に供給されることで、吐水口１１１から水が吐出される。
【００３２】
次に、図５〜図８を参照しつつ、上述した第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４を用いたノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との間の差動について説明する。
図５〜図８は、実施形態に係るノズルユニット１０の進退動作を表す側面図である。
【００３３】
ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の進出動作が行われる前は、図３に表すように、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に格納され、シリンダ１２０の第１の抵抗部１８１が、基台１０１の第２の抵抗部１８２よりも後方に位置している。この状態で、駆動部１４０を駆動させると、駆動部１４０からノズルヘッド１１０へ、ケーブルラック１３０を介して前方に向けた力が加えられる。これにより、ノズルヘッド１１０は、図３に表した待機状態における位置（第１の位置）から、前方に向けて摺動する。このとき、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との間には摩擦抵抗が存在するため、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０は、一緒に前方に向けて摺動する。
【００３４】
ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０が前方に向けて摺動すると、図５（ａ）に表すように、シリンダ１２０の第１の抵抗部１８１と、基台１０１の第２の抵抗部１８２の接触面Ｓ１と、が接触する。ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との間の摩擦抵抗は、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗よりも小さい。このため、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗によってシリンダ１２０が基台１０１に固定され、その間に、図５（ｂ）に表すように、ノズルヘッド１１０のみがシリンダ１２０に対して前方に向けて摺動する。
【００３５】
ノズルヘッド１１０が、シリンダ１２０に対して前方に所定の距離を摺動すると、図４に表した第３の抵抗部１８３と第４の抵抗部１８４とが接触する。第３の抵抗部１８３と第４の抵抗部１８４との間の摺動抵抗は、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗よりも小さい。このため、図４（ｂ）に表すように、ノズルヘッド１１０は、第３の抵抗部１８３が第４の抵抗部１８４を乗り越えて第４の抵抗部１８４の前方に位置するまで、シリンダ１２０に対して前方に向けて摺動する。
【００３６】
第３の抵抗部１８３が第４の抵抗部１８４の前方に移動すると、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０に設けられた不図示の係止片同士が引っ掛かり、ノズルヘッド１１０は、それ以上シリンダ１２０に対して前方に摺動できなくなる。ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して前方に摺動できなくなると、駆動部１４０によって、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗より大きな力がシリンダ１２０に加えられる。この結果、図６（ａ）に表すように、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２を乗り越えて第２の抵抗部１８２よりも前方に移動する。
【００３７】
第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２よりも前方に移動した後、ノズルヘッド１１０は、人体の局部洗浄が行われるが所定の位置（第２の位置）に達するまで前方に向けて摺動する。このとき、ノズルヘッド１１０は、シリンダ１２０とともに、基台１０１に対して前方に向けて摺動する。その後、ノズルユニット１０による人体の局部洗浄が終了すると、駆動部１４０によって、ノズルヘッド１１０に後方に向けた力が加えられる。このとき、第３の抵抗部１８３が第４の抵抗部１８４に接触し、これらの抵抗部の間の摺動抵抗によって、ノズルヘッド１１０とともにシリンダ１２０も後退する。
【００３８】
ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０がともに後退すると、図６（ｂ）に表すように、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２の接触面Ｓ２に接触する。第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗は、第３の抵抗部１８３と第４の抵抗部１８４との間の摺動抵抗よりも大きい。このため、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗によってシリンダ１２０が基台１０１に対して固定された状態で、第３の抵抗部１８３が第４の抵抗部１８４を乗り越えて後方に移動する。すなわち、ノズルヘッド１１０のみがシリンダ１２０に対して後方に向けて摺動し、これにより、図７（ａ）に表すようにノズルヘッド１１０がシリンダ１２０内に格納される。
【００３９】
ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に格納されると、ノズルヘッド１１０の係止片１１３とシリンダ１２０の係止片１２１が接触し、ノズルヘッド１１０は、それ以上シリンダ１２０に対して後方に摺動できなくなる。ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して後方に摺動できなくなると、駆動部１４０によって、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗より大きな力がシリンダ１２０に加えられる。この結果、図７（ｂ）に表すように、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２を乗り越えて後方に移動し、最初の状態に戻る。
【００４０】
このように、第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４が設けられることで、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０の差動を簡易な構成で実現することが可能となる。
【００４１】
上述した一連の動作において、図５（ａ）〜図６（ａ）の進出動作の間および図６（ｂ）〜図７（ｂ）の後退動作の間は、シャッター１７０の吐水口１７１より水が吐出され、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の洗浄が行われる。進出動作の際に、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２とが接触し、シリンダ１２０に先立ってノズルヘッド１１０が進出することで、ノズルヘッド１１０の外周が洗浄された後に、シリンダ１２０の外周が洗浄される。また、後退動作の際に、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２とが接触するまでノズルヘッド１１０とシリンダ１２０の両方が後退することで、シリンダ１２０の外周が洗浄された後に、ノズルヘッド１１０の外周が洗浄される。
【００４２】
仮に、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０内に格納された状態でシャッター１７０から水が吐出されると、シリンダ１２０内のノズルヘッド１１０の外周が十分に洗浄されない。従って、第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４を用いてノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を差動させ、上述した順序で洗浄することで、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０をより清潔に保つことが可能となる。
【００４３】
なお、第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４が設けられる位置は、上述したノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との差動が実現できれば、図３および図４に例示されるものに限られない。すなわち、上述したように、進出動作において、ノズルヘッド１１０の洗浄後にシリンダ１２０が洗浄され、後退動作において、シリンダ１２０の洗浄後にノズルヘッド１１０が洗浄されれば、第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４の位置は任意である。
【００４４】
ただし、第３の抵抗部１８３がノズルヘッド１１０の後方に設けられ、第４の抵抗部１８４がシリンダ１２０の前方に設けられていることで、後退動作時に洗浄されるノズルヘッド１１０の面積を大きくし、ノズルヘッド１１０をより清潔に保つことができる。また、第１の抵抗部１８１がシリンダ１２０の後方に設けられていることで、シリンダ１２０の進出時に、第１の抵抗部１８１がノズルユニット１０の外に露出することを回避できる。
【００４５】
また、ノズルユニット１０は、さらに、ノズルヘッド１１０の吐水口１１１から水を吐出することで、ノズルヘッド１１０の洗浄（第２の洗浄）を行うことも可能である。具体的には、第２の洗浄は、第１の洗浄等のためにノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を前方に向けて摺動させた後、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を後方に向けて摺動させる際に行われる。
【００４６】
第２の洗浄は、ノズルヘッド１１０が、待機状態のときの第１の位置と、人体の局部洗浄を行うときの第２の位置と、の間の第３の位置にあり、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２よりも後方にあるときに行われる。第３の位置は、例えば、図７（ａ）に表したように、ノズルヘッド１１０の前端が、基台１０１の前端よりもわずかに進出した位置である。
【００４７】
図７（ａ）に表したように、吐水口１１１がシリンダ１２０の内壁によって覆われた状態で吐水口１１１から水を吐出することで、水がシリンダ１２０の内壁によって跳ね返り、ノズルヘッド１１０の吐水口１１１及びその付近が洗浄される。
【００４８】
ノズルユニット１０は、使用者のリモコンによる操作に応じて、第１の洗浄を実行する。また、ノズルユニット１０は、第１の洗浄を行った後、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を後方に向けて摺動させる際に、第２の洗浄を実行する。
【００４９】
使用者が、第１の洗浄を実行させるようにリモコンを操作すると、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の前方への摺動が開始される。また、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の摺動が開始された後、使用者が、第１の洗浄を中止させるようにリモコンを操作する場合がある。この場合、ノズルユニット１０は、例えば中止の操作が行われた時点でノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を後方に向けて摺動させる。
【００５０】
図６（ａ）に表したように、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２を乗り越えた後に第１の洗浄が中止された場合、まず、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との間の摩擦抵抗によって、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０の両方が後方に向けて摺動する。そして、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２の接触面Ｓ２に接触すると、ノズルヘッド１１０のみが後退し、シリンダ１２０に格納される。
【００５１】
続いて、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２を乗り越えて後方へ移動し、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０の両方が後方に向けて摺動する。その後、例えば、ノズルヘッド１１０が第３の位置まで後退すると、第２の洗浄が行われる。
【００５２】
一方、図５（ａ）および図５（ｂ）に表した状態のように、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２を乗り越える前に、第１の洗浄が中止された場合について考える。
【００５３】
この場合、まず、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との間の摩擦抵抗によって、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０の両方が後方に向けて摺動する。このとき、シリンダ１２０は、ノズルヘッド１１０に対して後退した位置にある。このため、図８（ａ）に表したように、まずシリンダ１２０が完全に後退してシリンダ１２０の摺動が停止する。続いて、ノズルヘッド１１０のみが後方に向けて摺動する。その後、例えば、図８（ｂ）に表したように、ノズルヘッド１１０が第３の位置まで後退すると、第２の洗浄が行われる。
【００５４】
しかし、このときシリンダ１２０はノズルヘッド１１０に対して後退した位置にあるため、ノズルヘッド１１０の前端に設けられた吐水口１１１がシリンダ１２０によって十分に覆われていない。この状態で第２の洗浄が行われと、吐水口１１１から吐出された水がシリンダ１２０の内壁に当たらずに、使用者に掛かってしまう可能性がある。
【００５５】
この課題に対して、本実施形態に係るノズルユニット１０は、第１の洗浄を行うためにノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を前方に向けて摺動させた際に、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２よりも前方に移動する前に第１の洗浄が中止されると、以下で説明する動作のいずれかを行う。
【００５６】
１つ目の動作は、第１の洗浄を中止する操作がなされた場合に、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の前方に向けた摺動を停止させ、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を後方に向けて摺動させる。そして、第３の位置では第２の洗浄を行わずに、そのままノズルヘッド１１０を後方に向けて摺動させてシリンダ１２０に格納する。この動作では、第２の洗浄が行われないため、使用者に水が掛かることが無い。
【００５７】
２つ目の動作は、第１の洗浄を中止する操作がなされた場合に、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の前方への摺動を引き続き行う。そして、第１の抵抗部１８１を第２の抵抗部１８２よりも前方へ一旦移動させた後に、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を後方に向けて摺動させる。こうすることで、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２の接触面Ｓ２に接触してシリンダ１２０の摺動が規制されるため、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に格納される。従って、この後に第２の洗浄を行った場合でも、ノズルヘッド１１０の吐水口１１１がシリンダ１２０によって覆われているため、第２の洗浄を行ったときの水が使用者に掛かることを抑制できる。
【００５８】
また、上述したいずれかの動作を行うノズルユニット１０を衛生洗浄装置１が備えることで、衛生洗浄装置１の使い勝手を向上させることができる。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ノズルユニット１０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００６０】
１ 衛生洗浄装置、  ２ 便座、  ３ 便蓋、  ４ ケーシング、  ６ 便器、  ６ａ ボウル、  １０ ノズルユニット、  １０１ 基台、  １１０ ノズルヘッド、  １１１ 吐水口、  １１３ 係止片、  １２０ シリンダ、  １２１ 係止片、  １３０ ケーブルラック、  １４０ 駆動部、  １４１ 第１の歯車、  １４２ 第２の歯車、  １６０ チューブ、  １６１、１６２ 継手、  １７０ シャッター、  １７１ 吐水口、  １８１ 第１の摺動抵抗部、  １８２ 第２の摺動抵抗部、  １８２ａ 出張り、  １８２ｂ バネ、  １８３ 第３の摺動抵抗部、  １８４ 第４の摺動抵抗部、  Ｓ１、Ｓ２ 接触面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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