(57)【要約】【課題】定電流制御時の電流変化がノイズとなって電源電圧に重畳するのを抑制できる燃料噴射制御装置を提供すること。【解決手段】燃料噴射制御装置は、制御部を有する。制御部は、放電期間において対応する放電スイッチ及びローサイドスイッチをオンさせ、定電流期間において、放電スイッチをオフさせつつ、電流がピーク電流値Ｉｐｅａｋよりも低い所定の保持電流値Ｉｈｏｌｄとなるように、対応する定電流スイッチ及びローサイドスイッチのオンオフを制御する。制御部は、直噴インジェクタの１つである第１インジェクタの定電流期間において、第１インジェクタとは別気筒のインジェクタの１つであり、第１インジェクタとは別のハイサイド回路部により駆動される第２インジェクタに、第１インジェクタに流れる電流とは逆位相の電流が流れるように、第２インジェクタに対応する定電流スイッチ及びローサイドスイッチのオンオフも制御する。【選択図】図３
2018017134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関が有する複数の気筒それぞれに設けられた直噴インジェクタ（１００）の駆動を制御する燃料噴射制御装置であって、
電源電圧を昇圧して昇圧電圧を生成する昇圧回路部（２０）と、
対応する前記直噴インジェクタの上流側と前記昇圧回路部との間に配置され、オンすることで前記昇圧電圧を対応する前記直噴インジェクタに印加する放電スイッチ（Ｑ２）、及び、対応する前記直噴インジェクタの上流側に配置され、オンすることで前記電源電圧を対応する前記直噴インジェクタに印加する定電流スイッチ（Ｑ３）をそれぞれ有し、前記内燃機関の気筒数以下であって複数設けられたハイサイド回路部（ＣＯＭ）と、
対応する前記直噴インジェクタの下流側に配置されて、オンにより対応する前記直噴インジェクタの下流側をグランドに接続する複数のローサイドスイッチ（Ｑ４）と、
前記直噴インジェクタから燃料を噴射させる噴射期間のうち、前記噴射期間の開始から前記直噴インジェクタに流れる電流が所定のピーク電流に到達するまでの放電期間において、対応する前記放電スイッチ及び前記ローサイドスイッチをオンさせ、前記ピーク電流に到達してから前記噴射期間が終了するまでの定電流期間において、前記放電スイッチをオフさせつつ、電流が前記ピーク電流よりも低い所定の保持電流となるように、対応する前記定電流スイッチ及び前記ローサイドスイッチのオンオフを制御する制御部（３０）と、
を備え、
前記制御部は、前記直噴インジェクタの１つである第１インジェクタの前記定電流期間において、前記第１インジェクタとは別気筒の前記直噴インジェクタの１つであり、前記第１インジェクタとは別の前記ハイサイド回路部により駆動される第２インジェクタに、前記第１インジェクタに流れる電流とは逆位相の電流が流れるように、前記第１インジェクタに対応する前記定電流スイッチ及び前記ローサイドスイッチのオンオフと、前記第２インジェクタに対応する前記定電流スイッチ及び前記ローサイドスイッチのオンオフを制御する燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１インジェクタの前記定電流期間において、前記第２インジェクタに、前記第１インジェクタに流れる電流とは逆位相の電流が流れるように、前記第１インジェクタに対応する前記定電流スイッチのオンオフのタイミングに合わせて、前記第２インジェクタに対応する前記定電流スイッチのオンオフを切り替える請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１インジェクタに流れる電流の波形の変曲点から開弁位置電流を検出し、前記第１インジェクタの前記保持電流が検出した前記開弁位置電流以下の場合、前記第２インジェクタに、前記第１インジェクタに流れる電流とは逆位相の電流が流れるように制御する請求項１又は請求項２に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記電源電圧が所定電圧以上の場合、前記第２インジェクタに、前記第１インジェクタに流れる電流とは逆位相の電流が流れるように制御する請求項１〜３いずれか１項に記載の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、直噴インジェクタの駆動を制御する燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、直噴インジェクタの駆動を制御する燃料噴射制御装置（インジェクタ駆動制御装置）が開示されている。この燃料噴射制御装置は、噴射期間のうち、噴射期間の開始から直噴インジェクタに流れる電流が所定のピーク電流に到達するまでの放電期間において、対応する放電スイッチ及びローサイドスイッチをオンさせる。一方、ピーク電流に到達してから噴射期間が終了するまでの定電流期間において、放電スイッチをオフさせつつ、電流がピーク電流よりも低い所定の保持電流となるように、対応する定電流スイッチ及びローサイドスイッチのオンオフを制御する。たとえば定電流期間において、ローサイドスイッチをオンさせつつ、所定の保持電流となるように定電流スイッチを繰り返しオンオフさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１４２３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように、所定の保持電流となるように、たとえば定電流スイッチを繰り返しオンオフさせる構成の場合、オンオフにともなう電流変化がノイズとなって電源電圧に重畳する。
【０００５】
本開示はこのような課題に鑑みてなされたものであり、定電流制御時の電流変化がノイズとなって電源電圧に重畳するのを抑制できる燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
本開示のひとつは、内燃機関が有する複数の気筒それぞれに設けられた直噴インジェクタ（１００）の駆動を制御する燃料噴射制御装置であって、
電源電圧を昇圧して昇圧電圧を生成する昇圧回路部（２０）と、
対応する直噴インジェクタの上流側と昇圧回路部との間に配置され、オンすることで昇圧電圧を対応する直噴インジェクタに印加する放電スイッチ（Ｑ２）、及び、対応する直噴インジェクタの上流側に配置され、オンすることで電源電圧を対応する直噴インジェクタに印加する定電流スイッチ（Ｑ３）をそれぞれ有し、内燃機関の気筒数以下であって複数設けられたハイサイド回路部（ＣＯＭ）と、
対応する直噴インジェクタの下流側に配置されて、オンにより対応する直噴インジェクタの下流側をグランドに接続する複数のローサイドスイッチ（Ｑ４）と、
直噴インジェクタから燃料を噴射させる噴射期間のうち、噴射期間の開始から直噴インジェクタに流れる電流が所定のピーク電流に到達するまでの放電期間において、対応する放電スイッチ及びローサイドスイッチをオンさせ、ピーク電流に到達してから噴射期間が終了するまでの定電流期間において、放電スイッチをオフさせつつ、電流がピーク電流よりも低い所定の保持電流となるように、対応する定電流スイッチ及びローサイドスイッチのオンオフを制御する制御部（３０）と、
を備え、
制御部は、直噴インジェクタの１つである第１インジェクタの定電流期間において、第１インジェクタとは別気筒の直噴インジェクタの１つであり、第１インジェクタとは別のハイサイド回路部により駆動される第２インジェクタに、第１インジェクタに流れる電流とは逆位相の電流が流れるように、第１インジェクタに対応する定電流スイッチ及びローサイドスイッチのオンオフと、第２インジェクタに対応する定電流スイッチ及びローサイドスイッチのオンオフを制御する。
【０００８】
この燃料噴射制御装置によれば、第１インジェクタの定電流期間に、第１インジェクタとは別のハイサイド回路部により駆動される第２インジェクタに対して、第１インジェクタとは逆位相の電流を流すように制御する。第１インジェクタに流れる電流と第２インジェクタに流れる電流が互いに逆位相となり、電流変化が相殺される。これにより、定電流制御時の電流変化が、ノイズとなって電源電圧に重畳するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る燃料噴射制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】逆位相駆動が可能な制御部の構成を示す図である。
【図３】逆位相駆動時のタイムチャートである。
【図４】逆位相駆動有無での効果を示す図である。
【図５】第２実施形態に係る燃料噴射制御装置において、制御部の構成を示す図である。
【図６】保持電流が開弁位置電流値以下の場合のタイムチャートである。
【図７】保持電流が開弁位置電流値よりも大きい場合のタイムチャートである。
【図８】第３実施形態に係る燃料噴射制御装置において、制御部の構成を示す図である。
【図９】第１変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的に及び／又は構造的に対応する部分には同一の参照符号を付与する。
【００１１】
（第１実施形態）
先ず、図１に基づき、本実施形態に係る燃料噴射制御装置の概略構成を説明する。本実施形態の燃料噴射制御装置は、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）として構成されている。以下においては、エンジンＥＣＵとしての機能のうち、インジェクタの駆動を制御する機能について説明する。
【００１２】
図１に示す燃料噴射制御装置１０は、車両のエンジンルームに配置されており、エンジン（内燃機関）の各気筒それぞれに設けられたインジェクタ１００の駆動を制御する。インジェクタ１００は、燃料噴射弁とも称される。インジェクタ１００は、エンジンの燃焼室内に、燃料を直接的に噴射する。インジェクタ１００が直噴インジェクタに相当する。インジェクタ１００は、電磁負荷であるソレノイド１１０を有している。ソレノイド１１０は、コイルとも称される。
【００１３】
本実施形態では、４気筒ガソリンエンジンの各気筒それぞれに、インジェクタ１００が設けられている。インジェクタ１００はインジェクタ１０１〜１０４を有し、ソレノイド１１０はソレノイド１１１〜１１４を有している。ソレノイド１１１を有するインジェクタ１０１が第１気筒に設けられており、ソレノイド１１２を有するインジェクタ１０２が第２気筒に設けられている。ソレノイド１１３を有するインジェクタ１０３が第３気筒に設けられており、ソレノイド１１４を有するインジェクタ１０４が第４気筒に設けられている。
【００１４】
インジェクタ１００は、対応するソレノイド１１０の通電時には該ソレノイド１１０が生じる電磁力によって開放され、燃料を噴射するようになっている。また、ソレノイド１１０への非通電時には、インジェクタ１００に設けられた図示しないバネの付勢力により閉鎖されるようになっている。
【００１５】
ソレノイド１１０の上流側は燃料噴射制御装置１０の端子Ｐ１に接続され、下流側は端子Ｐ２に接続されている。端子Ｐ１は上流端子とも称され、端子Ｐ２は下流端子とも称される。本実施形態では、燃料噴射制御装置１０が、端子Ｐ１として端子Ｐ１１〜Ｐ１４を有している。端子Ｐ１１はソレノイド１１１の上流側に接続され、端子Ｐ１２はソレノイド１１２の上流側に接続されている。端子Ｐ１３はソレノイド１１３の上流側に接続され、端子Ｐ１４はソレノイド１１４の上流側に接続されている。端子Ｐ１については、ソレノイド１１１，１１４で共通とし、ソレノイド１１２，１１３で共通とすることもできる。
【００１６】
また、燃料噴射制御装置１０が、端子Ｐ２として端子Ｐ２１〜Ｐ２４を有している。端子Ｐ２１はソレノイド１１１の下流側に接続され、端子Ｐ２２はソレノイド１１２の下流側に接続されている。端子Ｐ２３はソレノイド１１３の下流側に接続され、端子Ｐ２４がソレノイド１１４の下流側に接続されている。
【００１７】
燃料噴射制御装置１０は、昇圧回路部２０、ハイサイド回路部ＣＯＭ、ローサイドスイッチＱ４、電流検出用の抵抗Ｒ２、及び制御部３０を備えている。
【００１８】
昇圧回路部２０は、バッテリ電圧ＶＢを昇圧して昇圧電圧を生成する回路であり、コンデンサＣ１及び充電回路を有している。バッテリ電圧ＶＢは、電源電圧に相当する。コンデンサＣ１は、開弁駆動時にソレノイド１１０（ソレノイド１１１〜１１４）に印加するエネルギを蓄える。コンデンサＣ１は昇圧電源、チャージコンデンサとも称される。コンデンサＣ１としては、たとえば電解コンデンサを採用することができる。
【００１９】
充電回路は、バッテリ電圧ＶＢを昇圧してコンデンサＣ１を充電する回路である。充電回路は、インダクタＬ１（コイル）、昇圧スイッチＱ１、抵抗Ｒ１、及びダイオードＤ１を有している。
【００２０】
燃料噴射制御装置１０の端子Ｐ３には、バッテリ電圧ＶＢが供給される。インダクタＬ１の一端は端子Ｐ３に接続されており、他端には昇圧スイッチＱ１が接続されている。本実施形態では、昇圧スイッチＱ１としてｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴを採用している。昇圧スイッチＱ１のドレインがインダクタＬ１に接続され、ソースが抵抗Ｒ１を介してグランドに接続されている。昇圧スイッチＱ１のオンオフは、制御部３０から出力される駆動信号Ｓ１によって制御される。
【００２１】
インダクタＬ１と昇圧スイッチＱ１との接続点には、逆流阻止用のダイオードＤ１のアノードが接続されている。ダイオードＤ１とグランドとの間に、コンデンサＣ１が配置されている。コンデンサＣ１の正極（陽極）が、ダイオードＤ１のカソードに接続され、負極が昇圧スイッチＱ１と抵抗Ｒ１との接続点に接続されている。抵抗Ｒ１に流れる電流が、制御部３０により検出される。
【００２２】
ハイサイド回路部ＣＯＭは、対応するソレノイド１１０の上流側に配置され、オンすることで対応するソレノイド１１０に電力を供給するスイッチを備えた回路である。燃料噴射制御装置１０は、ハイサイド回路部ＣＯＭとして、ソレノイド１１１，１１４に対して電力を供給可能なハイサイド回路部ＣＯＭ１、及び、ソレノイド１１２，１１３に対して電力を供給可能なハイサイド回路部ＣＯＭ２を有している。ハイサイド回路部ＣＯＭ１は、ソレノイド１１１，１１４に共通の回路であり、ハイサイド回路部ＣＯＭ２は、ソレノイド１１２，１１３に共通の回路である。ハイサイド回路部ＣＯＭ１，ＣＯＭ２は、それぞれコモン回路とも称される。しかしながら、ソレノイド１１０ごとに独立して設けられたハイサイド回路部ＣＯＭを採用することもできる。
【００２３】
ハイサイド回路部ＣＯＭは、放電スイッチＱ２、定電流スイッチＱ３、及びダイオードＤ２，Ｄ３を有している。放電スイッチＱ２は、コンデンサＣ１の正極と端子Ｐ１との間に配置され、オンすることで、コンデンサＣ１に蓄積されたエネルギを、端子Ｐ１を介してソレノイド１１０に放電させるスイッチである。本実施形態では、放電スイッチＱ２として、ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴを採用している。
【００２４】
放電スイッチＱ２のドレインはダイオードＤ１とコンデンサＣ１との接続点、すなわちコンデンサＣ１の正極に接続され、ソースは端子Ｐ１を介して対応するソレノイド１１０の上流側に接続されている。ハイサイド回路部ＣＯＭは、放電スイッチＱ２として２つの放電スイッチＱ２１，Ｑ２２を有している。ハイサイド回路部ＣＯＭ１が放電スイッチＱ２１を有し、ハイサイド回路部ＣＯＭ２が放電スイッチＱ２２を有している。
【００２５】
放電スイッチＱ２１は、ソレノイド１１１，１１４の上流端子、すなわち端子Ｐ１１，Ｐ１４とコンデンサＣ１との間に配置され、オンすることで、コンデンサＣ１に蓄積されたエネルギ（昇圧電圧）を、端子Ｐ１１，Ｐ１４を介してソレノイド１１１，１１４に放電させるスイッチである。放電スイッチＱ２２は、ソレノイド１１２，１１３の上流端子、すなわち端子Ｐ１２，Ｐ１３とコンデンサＣ１との間に配置され、オンすることで、コンデンサＣ１に蓄積されたエネルギを、端子Ｐ１２，Ｐ１３を介してソレノイド１１２，１１３に放電させるスイッチである。放電スイッチＱ２１，Ｑ２２のオンオフは、制御部３０から出力される駆動信号Ｓ２１，Ｓ２２によって制御される。
【００２６】
定電流スイッチＱ３は、端子Ｐ１に対して上流側に配置され、オンすることで、端子Ｐ１を介して対応するソレノイド１１０にバッテリ電圧ＶＢを供給するスイッチである。本実施形態では、定電流スイッチＱ３として、ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴを採用している。
【００２７】
定電流スイッチＱ３のドレインは電源ライン２１を介して端子Ｐ３に接続されており、ソースは、逆流阻止用のダイオードＤ２及び端子Ｐ１を介して、対応するソレノイド１１０の上流側に接続されている。燃料噴射制御装置１０は、定電流スイッチＱ３として２つの定電流スイッチＱ３１，Ｑ３２を有している。ハイサイド回路部ＣＯＭ１が定電流スイッチＱ３１を有し、ハイサイド回路部ＣＯＭ２が定電流スイッチＱ３２を有している。
【００２８】
定電流スイッチＱ３１は、ソレノイド１１１，１１４の上流端子、すなわち端子Ｐ１１，Ｐ１４に対して上流側に配置され、オンすることで、端子Ｐ１１，Ｐ１４を介してソレノイド１１１，１１４にバッテリ電圧ＶＢを供給するスイッチである。定電流スイッチＱ３１のソースは、ダイオードＤ２１を介して、端子Ｐ１１，Ｐ１４に接続されている。定電流スイッチＱ３２は、ソレノイド１１２，１１３の上流端子、すなわち端子Ｐ１２，Ｐ１３に対して上流側に配置され、オンすることで、端子Ｐ１２，Ｐ１３を介してソレノイド１１２，１１３にバッテリ電圧ＶＢを供給するスイッチである。定電流スイッチＱ３２のソースは、ダイオードＤ２２を介して、端子Ｐ１２，Ｐ１３に接続されている。定電流スイッチＱ３１，Ｑ３２のオンオフは、制御部３０から出力される駆動信号Ｓ３１，Ｓ３２によって制御される。
【００２９】
ダイオードＤ２のアノードは定電流スイッチＱ３のソースに接続され、カソードは放電スイッチＱ２のソースに接続されている。ダイオードＤ２と放電スイッチＱ２の接続点とグランドとの間には、還流用のダイオードＤ３がアノードをグランド側にして配置されている。燃料噴射制御装置１０は、ダイオードＤ２として２つのダイオードＤ２１，Ｄ２２を有し、ダイオードＤ３として２つのダイオードＤ３１，Ｄ３２を有している。ハイサイド回路部ＣＯＭ１がダイオードＤ２１，Ｄ３１を有し、ハイサイド回路部ＣＯＭ２がダイオードＤ２２，Ｄ３２を有している。
【００３０】
ローサイドスイッチＱ４は、ソレノイド１１０ごとに設けられるとともに対応するソレノイド１１０の下流側に配置され、オンすることで、対応するソレノイド１１０の下流側をグランドに接続させる。ローサイドスイッチＱ４は、気筒選択スイッチとも称される。本実施形態では、ローサイドスイッチＱ４として、ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴを採用している。ローサイドスイッチＱ４のソースは電流検出用の抵抗Ｒ２を介してグランドに接続されており、ドレインは端子Ｐ２を介して対応するソレノイド１１０の下流側に接続されている。抵抗Ｒ２は、ローサイドスイッチＱ４をオンしているときに、対応するソレノイド１１０（インジェクタ１００）に流れる電流を検出するための抵抗である。
【００３１】
具体的には、燃料噴射制御装置１０が、ローサイドスイッチＱ４として、４つのローサイドスイッチＱ４１，Ｑ４２，Ｑ４３，Ｑ４４を有している。また、抵抗Ｒ２として、４つの抵抗Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４を有している。ローサイドスイッチＱ４１は、第１気筒のインジェクタ１０１に対応しており、ドレインが端子Ｐ２１を介してソレノイド１１１の下流側に接続され、ソースが抵抗Ｒ２１を介してグランドに接続されている。ローサイドスイッチＱ４２は、第２気筒のインジェクタ１０２に対応しており、ドレインが端子Ｐ２２を介してソレノイド１１２の下流側に接続され、ソースが抵抗Ｒ２２を介してグランドに接続されている。
【００３２】
ローサイドスイッチＱ４３は、第３気筒のインジェクタ１０３に対応しており、ドレインが端子Ｐ２３を介してソレノイド１１３の下流側に接続され、ソースが抵抗Ｒ２３を介してグランドに接続されている。ローサイドスイッチＱ４４は、第４気筒のインジェクタ１０４に対応しており、ドレインが端子Ｐ２４を介してソレノイド１１４の下流側に接続され、ソースが抵抗Ｒ２４を介してグランドに接続されている。
【００３３】
ローサイドスイッチＱ４１，Ｑ４２，Ｑ４３，Ｑ４４のオンオフは、制御部３０から出力される駆動信号Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４４によって制御される。なお、電流検出用の抵抗Ｒ２については、ハイサイド回路部ＣＯＭ１に対応するソレノイド１１１，１１４で共通とし、ハイサイド回路部ＣＯＭ２に対応するソレノイド１１２，１１３で共通とすることもできる。
【００３４】
制御部３０は、昇圧回路部２０を構成する充電回路の駆動、具体的には昇圧スイッチＱ１のオンオフを制御する。また、制御部３０は、ハイサイド回路部ＣＯＭが備えるスイッチ、すなわち放電スイッチＱ２（Ｑ２１，Ｑ２２）のオンオフ、及び、定電流スイッチＱ３（Ｑ３１，Ｑ３２）のオンオフを制御する。また、制御部３０は、ローサイドスイッチＱ４（Ｑ４１，Ｑ４２，Ｑ４３，Ｑ４４）のオンオフを制御する。
【００３５】
制御部３０が提供する手段及び／又は機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。たとえば制御装置がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。本実施形態の燃料噴射制御装置１０は、上記したようにエンジンＥＣＵとして構成されている。そして、制御部３０が、図示しないマイコン及び制御ＩＣにより構成されている。
【００３６】
マイコンは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、レジスタ、及びＩ／Ｏポートなどを備えて構成されたマイクロコンピュータである。たとえば、マイコンは、エンジンが出力すべき目標トルクを算出する。また、エンジンが要求される目標トルクを生じるために、図示しないスロットルバルブを適切な開度に制御するとともに、エンジンの燃料噴射量及び点火タイミングを制御する。
【００３７】
マイコンは、エンジン回転数Ｎｅ、アクセル開度など、図示しない各種センサにて検出されるエンジンの運転情報に基づいて、各インジェクタ１００に対応する噴射信号ＴＱを生成し、制御ＩＣに出力する。マイコンは、開弁を指示する期間において、噴射信号ＴＱとして電圧レベルがＨレベルの信号を出力し、閉弁を指示する期間において、噴射信号ＴＱとしてＬレベルの信号を出力する。本実施形態では、インジェクタ１０１、インジェクタ１０３、インジェクタ１０４、インジェクタ１０２の順に噴射するように、噴射信号ＴＱ１〜ＴＱ４を生成する。なお、噴射信号ＴＱ１が、インジェクタ１０１に対応する信号である。
【００３８】
制御ＩＣは、マイコンから各気筒の噴射信号ＴＱを取得する。また、抵抗Ｒ２に流れる電流を検出する。制御ＩＣは、電流に相関する抵抗Ｒ２の両端電圧（両端の電位差）を検出する。制御ＩＣは、インジェクタ１００の燃料噴射を制御するために、噴射信号ＴＱ及び電流の検出信号に基づいて駆動信号を生成し、放電スイッチＱ２、定電流スイッチＱ３、及びローサイドスイッチＱ４のオンオフを制御する。すなわち、各インジェクタ１００による燃料噴射を制御する。
【００３９】
また、制御ＩＣは、昇圧電圧が所定の範囲内に保持されるように、昇圧回路部２０を構成する昇圧スイッチＱ１のオンオフを制御する。制御部３０は、コンデンサＣ１の正極側の電圧、すなわち昇圧電圧を取得する。昇圧電圧は、たとえば図示しない抵抗により分圧されて、制御部３０に入力される。制御部３０は、昇圧電圧が所定の閾値電圧以下になると、昇圧スイッチＱ１を繰り返しオンオフさせることで、昇圧電圧が目標電圧（たとえば満充電電圧）となるようにコンデンサＣ１を充電させる。昇圧スイッチＱ１をオンさせると、インダクタＬ１及び昇圧スイッチＱ１を通じて抵抗Ｒ１に電流（充電電流）が流れる。昇圧スイッチＱ１をオフさせると、インダクタＬ１に蓄積されたエネルギが、ダイオードＤ１を通じてコンデンサＣ１に移り、昇圧電圧は上昇する。このとき、抵抗Ｒ１に充電電流が流れる。制御部３０は、たとえば、噴射のためにコンデンサＣ１から放電が行われた後、次の放電が開始されるまでの間に、コンデンサＣ１を充電させる。
【００４０】
次に、図２及び図３に基づき、逆位相駆動が可能な制御部３０の構成及び制御部３０が実行する燃料噴射制御について説明する。図３では、４気筒のうち、第１気筒の噴射期間を例示している。図３に示すＩ１はソレノイド１１１に流れる電流、Ｉ２はソレノイド１１２に流れる電流を示している。
【００４１】
上記したように、本実施形態では、インジェクタ１０１、インジェクタ１０３、インジェクタ１０４、インジェクタ１０２の順に燃料を噴射する。また、インジェクタ１０１，１０４が共通のハイサイド回路部ＣＯＭ１とされ、インジェクタ１０２，１０３が共通のハイサイド回路部ＣＯＭ２となっている。そして、インジェクタ１０１の噴射期間において、インジェクタ１０２が逆位相駆動される。また、インジェクタ１０３の噴射期間において、インジェクタ１０１が逆位相駆動される。また、インジェクタ１０４の噴射期間において、インジェクタ１０３が逆位相駆動される。また、インジェクタ１０２の噴射期間において、インジェクタ１０４が逆位相駆動される。
【００４２】
図２に示すように、制御部３０の制御ＩＣは、駆動信号Ｓ３１，Ｓ３２を生成するために、制御信号生成部３１，３２、逆位相指示部３３，３４、及び反転回路部３５を有している。
【００４３】
制御信号生成部３１は、定電流スイッチＱ３１をオンオフさせるための制御信号Ｓ５１を生成する。制御信号生成部３１は、噴射信号ＴＱ１，ＴＱ４及びソレノイド１１１，１１４に流れる電流Ｉ１，Ｉ４に基づいて、制御信号Ｓ５１を生成する。
【００４４】
たとえばインジェクタ１０１の噴射期間において、制御信号Ｓ５１が駆動信号Ｓ３１として、定電流スイッチＱ３１に出力される。制御信号生成部３１は、インジェクタ１０１の噴射期間のうち、電流Ｉ１がピーク電流値Ｉｐｅａｋに到達した後、噴射期間が終了するまでの定電流期間において、電流Ｉ１がピーク電流値Ｉｐｅａｋよりも低い所定の保持電流値Ｉｈｏｌｄとなるように、ＨレベルとＬレベルが交互に切り替わる制御信号Ｓ５１を出力する。
【００４５】
電流Ｉ１が、ピーク電流値Ｉｐｅａｋよりも低い所定の下限電流値まで低下すると、制御信号Ｓ５１がＨレベルになる。これにより電流Ｉ１は上昇する。電流Ｉ１が、ピーク電流値Ｉｐｅａｋよりも低く、下限電流値よりも高い所定の上限電流値まで上昇すると、制御信号Ｓ５１がＨレベルからＬレベルに切り替わる。これにより、定電流スイッチＱ３１がオフとなり、電流Ｉ１が低下する。下限電流値と上限電流値は、保持電流値Ｉｈｏｌｄを挟むように設定される。このようにして、電流Ｉ１が保持電流値Ｉｈｏｌｄに保持される。保持電流は、たとえば下限電流値及び上限電流値の中間値とされる。
【００４６】
同様に、インジェクタ１０４の噴射期間において、制御信号Ｓ５１が駆動信号Ｓ３１として、定電流スイッチＱ３１に出力される。
【００４７】
制御信号生成部３２は、定電流スイッチＱ３２をオンオフさせるための制御信号Ｓ５２を生成する。制御信号生成部３２は、噴射信号ＴＱ２，ＴＱ３及びソレノイド１１２，１１３に流れる電流Ｉ２，Ｉ３に基づいて、制御信号Ｓ５２を生成する。
【００４８】
たとえばインジェクタ１０２の噴射期間において、制御信号Ｓ５２が駆動信号Ｓ３２として、定電流スイッチＱ３２に出力される。制御信号生成部３２は、インジェクタ１０２の噴射期間のうち、電流Ｉ２がピーク電流値Ｉｐｅａｋに到達した後、噴射期間が終了するまでの定電流期間において、電流Ｉ２がピーク電流値Ｉｐｅａｋよりも低い所定の保持電流値Ｉｈｏｌｄとなるように、ＨレベルとＬレベルが交互に切り替わる制御信号Ｓ５２を出力する。電流Ｉ２が、ピーク電流値Ｉｐｅａｋよりも低い所定の下限電流値まで低下すると、制御信号Ｓ５２がＨレベルになる。これにより電流Ｉ２は上昇する。電流Ｉ２が、ピーク電流値Ｉｐｅａｋよりも低く、下限電流値よりも高い所定の上限電流値まで上昇すると、制御信号Ｓ５２がＨレベルからＬレベルに切り替わる。これにより、定電流スイッチＱ３２がオフとなり、電流Ｉ２が低下する。このようにして、電流Ｉ２が保持電流値Ｉｈｏｌｄに保持される。
【００４９】
同様に、インジェクタ１０３の噴射期間において、制御信号Ｓ５２が駆動信号Ｓ３２として、定電流スイッチＱ３２に出力される。
【００５０】
逆位相指示部３３は、定電流スイッチＱ３２に対して逆位相駆動を指示する信号Ｓ５３を生成する。逆位相指示部３３は、電流Ｉ１，Ｉ４に基づいて、指示信号Ｓ５３を生成する。逆位相指示部３３から指示信号としてＨレベルの信号が出力されている間、定電流スイッチＱ３２は、定電流スイッチＱ３１とは逆位相で駆動される。これにより、電流Ｉ１とは逆位相の電流Ｉ２が流れる。また、電流Ｉ４とは逆位相の電流Ｉ３が流れる。
【００５１】
逆位相指示部３４は、定電流スイッチＱ３１に対して逆位相駆動を指示する信号Ｓ５４を生成する。逆位相指示部３４は、電流Ｉ２，Ｉ３に基づいて、指示信号Ｓ５４を生成する。逆位相指示部３４から指示信号としてＨレベルの信号が出力されている間、定電流スイッチＱ３１は、定電流スイッチＱ３２とは逆位相で駆動される。たとえば電流Ｉ３とは逆位相の電流Ｉ１が流れる。また、電流Ｉ２とは逆位相の電流Ｉ４が流れる。
【００５２】
反転回路部３５は、スイッチＱ５１〜Ｑ５４、ＮＯＴゲートＮ１，Ｎ２、及び抵抗Ｒ３１，Ｒ３２を有している。ＮＯＴゲートＮ１，Ｎ２は、インバータとも称される。
【００５３】
スイッチＱ５１は、制御信号生成部３１から定電流スイッチＱ３１のゲートまでの通電経路に設けられている。スイッチＱ５１がオンされると、制御信号Ｓ５１が駆動信号Ｓ３１として出力される。スイッチＱ５１がオフされると、制御信号生成部３１は定電流スイッチＱ３１に対して遮断される。スイッチＱ５１のオンオフは、指示信号Ｓ５４により制御される。
【００５４】
本実施形態では、スイッチＱ５１として、ｐｎｐ型のバイポーラトランジスタを採用している。スイッチＱ５１のエミッタが制御信号生成部３１に接続され、コレクタが定電流スイッチＱ３１のゲートに接続されている。ベースは、逆位相指示部３４に接続されている。
【００５５】
スイッチＱ５２は、制御信号生成部３２から定電流スイッチＱ３２のゲートまでの通電経路に設けられている。スイッチＱ５２がオンされると、制御信号Ｓ５２が駆動信号Ｓ３２として出力される。スイッチＱ５２がオフされると、制御信号生成部３２は定電流スイッチＱ３２に対して遮断される。スイッチＱ５２のオンオフは、指示信号Ｓ５３により制御される。
【００５６】
本実施形態では、スイッチＱ５２として、ｐｎｐ型のバイポーラトランジスタを採用している。スイッチＱ５２のエミッタが制御信号生成部３２に接続され、コレクタが定電流スイッチＱ３２のゲートに接続されている。ベースは、逆位相指示部３３に接続されている。
【００５７】
スイッチＱ５３は、ＮＯＴゲートＮ１と直列に接続されている。ＮＯＴゲートＮ１は、制御信号Ｓ５１を反転して出力する。スイッチＱ５３がオンされると、制御信号Ｓ５１の反転信号が、定電流スイッチＱ３２のゲートに入力される。スイッチＱ５３がオフされると、定電流スイッチＱ３２のゲートに対する反転信号の入力が遮断される。制御信号Ｓ５１の反転信号とは、制御信号Ｓ５１に対してオンオフが逆転した信号、すなわち位相が反転した信号である。
【００５８】
本実施形態では、スイッチＱ５３として、ｎｐｎ型のバイポーラトランジスタを採用している。スイッチＱ５３のコレクタがスイッチＱ５１のコレクタに接続され、エミッタがＮＯＴゲートＮ１の入力端子に接続されている。ベースは、逆位相指示部３３に接続されている。ＮＯＴゲートＮ１の出力端子は、スイッチＱ５２のコレクタに接続されている。
【００５９】
スイッチＱ５４は、ＮＯＴゲートＮ２と直列に接続されている。ＮＯＴゲートＮ２は、制御信号Ｓ５２を反転して出力する。スイッチＱ５４がオンされると、制御信号Ｓ５２の反転信号が、定電流スイッチＱ３１のゲートに入力される。スイッチＱ５４がオフされると、定電流スイッチＱ３１のゲートに対する反転信号の入力が遮断される。
【００６０】
本実施形態では、スイッチＱ５４として、ｎｐｎ型のバイポーラトランジスタを採用している。スイッチＱ５４のコレクタがスイッチＱ５２のコレクタに接続され、エミッタがＮＯＴゲートＮ２の入力端子に接続されている。ベースは、逆位相指示部３４に接続されている。ＮＯＴゲートＮ２の出力端子は、スイッチＱ５１のコレクタに接続されている。
【００６１】
次いで、燃料噴射制御について説明する。以下においては、インジェクタ１０１の噴射期間を例に説明する。すなわち、インジェクタ１０１が第１インジェクタに相当し、インジェクタ１０２が第２インジェクタに相当する。
【００６２】
図３に示すように、噴射信号ＴＱ１がＬレベルからＨレベルに立ち上がる、すなわちインジェクタ１０１の噴射期間になると、制御部３０は先ず放電制御を実行する。具体的には、インジェクタ１０１を開弁させるために、制御部３０が駆動信号Ｓ２１としてＨレベルの信号を出力する。また、制御部３０は、駆動信号Ｓ４１としてＨレベルの信号を出力する。制御部３０は、上記以外の駆動信号Ｓ２２，Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４４、制御信号Ｓ５１，Ｓ５２、及び指示信号Ｓ５３，Ｓ５４として、Ｌレベルの信号を出力する。
【００６３】
これにより、噴射期間の初期において、放電スイッチＱ２１及びローサイドスイッチＱ４１がオンする。このように、放電スイッチＱ２１がオンされる放電期間では、コンデンサＣ１からソレノイド１１１に昇圧電圧が印加され、ソレノイド１１１に流れる電流Ｉ１が急激に立ち上がってインジェクタ１０１が開弁する。
【００６４】
放電期間において、制御部３０の逆位相指示部３３，３４は、指示信号Ｓ５３，Ｓ５４としてＬレベルの信号を出力する。このため、スイッチＱ５１，Ｑ５２はそれぞれオン状態となる。しかしながら、制御部３０の制御信号生成部３１，３２から出力される制御信号Ｓ５１，Ｓ５２もＬレベルのため、定電流スイッチＱ３１，Ｑ３２はオフ状態とされる。
【００６５】
なお、制御部３０は、インジェクタ１０１の噴射期間中、駆動信号Ｓ２２，Ｓ４３，Ｓ４４、制御信号Ｓ５２、及び指示信号Ｓ５４として、Ｌレベルの信号を出力する。したがって、インジェクタ１０１の噴射期間中、スイッチＱ５１がオン状態、スイッチＱ５４がオフ状態とされるため、制御信号Ｓ５１が駆動信号Ｓ３１として出力される。
【００６６】
電流Ｉ１が目標値であるピーク電流値Ｉｐｅａｋに達すると、制御部３０は、駆動信号Ｓ２１をＨレベルからＬレベルに切り替える。これにより、放電スイッチＱ２１がオフとなり、放電期間が終了となる。ローサイドスイッチＱ４１については継続してオンさせるため、制御部３０は、駆動信号Ｓ４１としてＨレベルの信号を継続する。
【００６７】
放電期間が終了してから、噴射信号ＴＱ１がＬレベルに立ち下がって噴射期間が終了するまでの定電流期間において、制御部３０は、定電流処理を実行する。具体的には、電流Ｉ１が、所定の下限電流値まで低下すると、制御部３０の制御信号生成部３１は、制御信号Ｓ５１としてＨレベルの信号を出力する。これにより、定電流スイッチＱ３１がオンし、電流Ｉ１が上昇する。電流Ｉ１が所定の上限電流値まで上昇すると、制御信号生成部３１は、制御信号Ｓ５１としてＬレベルの信号を出力する。これにより、駆動信号Ｓ３１もＬレベルとなり、定電流スイッチＱ３１がオフ状態となって電流Ｉ１が低下する。
【００６８】
このように、制御信号生成部３１は、電流Ｉ１が下限電流値以上、上限電流値以下となるように、定電流スイッチＱ３１のオンオフを制御する。これにより定電流期間では、電流Ｉ１として、ピーク電流値Ｉｐｅａｋよりも小さい所定の保持電流値Ｉｈｏｌｄ、すなわちほぼ一定の電流が、ソレノイド１１１に通電される。これにより、インジェクタ１０１の開弁状態が保持される。
【００６９】
噴射信号ＴＱ１がＬレベルになる、すなわち噴射期間が終了すると、制御信号生成部３１は、制御信号Ｓ５１としてＬレベルの信号を出力する。また、制御部３０は、駆動信号Ｓ４１としてＬレベルの信号を出力する。これにより、定電流スイッチＱ３１及びローサイドスイッチＱ４１がオフとなり、開弁処理が終了する。
【００７０】
電流Ｉ１がピーク電流値Ｉｐｅａｋに達すると、逆位相指示部３３は、出力する指示信号Ｓ５３をＬレベルからＨレベルに切り替える。これにより、スイッチＱ５３がオン状態となる。また、スイッチＱ５２はオフ状態となる。したがって、制御信号Ｓ５１の反転信号が、定電流スイッチＱ３２に入力される。逆位相指示部３３は、噴射期間が終了すると、出力する指示信号Ｓ５３をＨレベルからＬレベルに切り替える。
【００７１】
このように、指示信号Ｓ５３がＨレベルの間、制御信号Ｓ５１の反転信号が、定電流スイッチＱ３２に入力される。すなわち、定電流スイッチＱ３１がオフのときに定電流スイッチＱ３２がオンされ、定電流スイッチＱ３１がオンのときに定電流スイッチＱ３２がオフされる。また、指示信号Ｓ５３がＨレベルの間、制御部３０は、駆動信号Ｓ４２としてＨレベルの信号を出力する。したがって、インジェクタ１０２のソレノイド１１２にも電流Ｉ２が流れる。ソレノイド１１２に流れる電流Ｉ２とソレノイド１１１に流れる電流Ｉ１は、互いに逆位相となる。
【００７２】
次に、上記した燃料噴射制御装置１０の効果について説明する。
【００７３】
従来の噴射制御では、定電流期間において、ローサイドスイッチをオンさせつつ、所定の保持電流となるように定電流スイッチを繰り返しオンオフさせるため、図４に一点鎖線で示すように、定電流制御による電流変化がノイズとなってバッテリ電圧ＶＢに重畳するという問題があった。
【００７４】
これに対し、本実施形態では、制御部３０が、インジェクタ１０１の定電流期間において、インジェクタ１０１とは別のハイサイド回路部ＣＯＭ２により駆動されるインジェクタ１０２に、電流Ｉ１と逆位相の電流Ｉ２が流れるように、定電流スイッチＱ３２及びローサイドスイッチＱ４２のオンオフを制御する。具体的には、制御信号Ｓ５１の反転信号を用いて、定電流スイッチＱ３２のオンオフを制御する。すなわち、インジェクタ１０１に対応する定電流スイッチＱ３１のオンオフのタイミングに合わせて、インジェクタ１０２に対応する定電流スイッチＱ３２のオンオフを切り替える。
【００７５】
電流Ｉ１と電流Ｉ２は互いに逆位相であるため、電流変化が相殺される。これにより、電流変化がノイズとなってバッテリ電圧ＶＢに重畳するのを抑制することができる。すなわち、図４に実線で示すように、バッテリ電圧ＶＢの変動を抑制することができる。したがって、バッテリ電圧ＶＢが変動して電磁ノイズが放射されるのを抑制することができる。
【００７６】
また、インジェクタ１０１の放電期間には、ソレノイド１１２に電流Ｉ２が流れないように制御するため、噴射期間ではないインジェクタ１０２が開弁し、燃料が噴射されるのを抑制することができる。
【００７７】
なお、上記においては、インジェクタ１０１の定電流期間において逆位相駆動する例を示した。しかしながら、その他のインジェクタ１０２，１０３，１０４の定電流期間においても同様である。
【００７８】
（第２実施形態）
本実施形態は、先行実施形態を参照できる。このため、先行実施形態に示した燃料噴射制御装置１０と共通する部分についての説明は省略する。
【００７９】
図５に示すように、本実施形態の制御部３０は、変曲点検出部３６，３７及びＡＮＤゲートＡ１，Ａ２を有している。
【００８０】
変曲点検出部３６は、ハイサイド回路部ＣＯＭ１側の電流Ｉ１，Ｉ４の変曲点ＤＰを検出する。変曲点検出部３７は、ハイサイド回路部ＣＯＭ２側の電流Ｉ２，Ｉ３の変曲点ＤＰを検出する。変曲点ＤＰの検出は、微分処理、積分処理などの数学的な処理によって実行することができる。
【００８１】
変曲点検出部３６は、電流Ｉ１，Ｉ４それぞれの変曲点ＤＰを検出したときの電流値を開弁位置電流値Ｉｄｐとして検出する。そして、検出した開弁位置電流値Ｉｄｐと予め設定されている所定の保持電流値Ｉｈｏｌｄとを比較し、比較結果を判定信号Ｓ５６としてＡＮＤゲートＡ１に出力する。保持電流値Ｉｈｏｌｄが開弁位置電流値Ｉｄｐ以下の場合、判定信号Ｓ５６としてＨレベルの信号を出力する。一方、保持電流値Ｉｈｏｌｄが開弁位置電流値Ｉｄｐよりも大きい場合、判定信号Ｓ５６としてＬレベルの信号を出力する。
【００８２】
同じく、変曲点検出部３７は、電流Ｉ２，Ｉ３それぞれの変曲点ＤＰを検出したときの電流値を開弁位置電流値Ｉｄｐとして検出する。そして、検出した開弁位置電流値Ｉｄｐと予め設定されている所定の保持電流値Ｉｈｏｌｄとを比較し、比較結果を判定信号Ｓ５７としてＡＮＤゲートＡ２に出力する。保持電流値Ｉｈｏｌｄが開弁位置電流値Ｉｄｐ以下の場合、判定信号Ｓ５７としてＨレベルの信号を出力する。一方、保持電流値Ｉｈｏｌｄが開弁位置電流値Ｉｄｐよりも大きい場合、判定信号Ｓ５７としてＬレベルの信号を出力する。
【００８３】
ＡＮＤゲートＡ１には、指示信号Ｓ５３と判定信号Ｓ５６が入力される。指示信号Ｓ５３及び判定信号Ｓ５６がともにＨレベルの場合に、ＡＮＤゲートＡ１はスイッチＱ５３のベースに対してＨレベルの信号を出力する。ＡＮＤゲートＡ１は、指示信号Ｓ５３がＨレベルで、判定信号Ｓ５６がＬレベルの場合には、スイッチＱ５３に対してＬレベルの信号を出力する。
【００８４】
ＡＮＤゲートＡ２には、指示信号Ｓ５４と判定信号Ｓ５７が入力される。指示信号Ｓ５４及び判定信号Ｓ５７がともにＨレベルの場合に、ＡＮＤゲートＡ１はスイッチＱ５４のベースに対してＨレベルの信号を出力する。ＡＮＤゲートＡ１は、指示信号Ｓ５４がＨレベルで、判定信号Ｓ５７がＬレベルの場合には、スイッチＱ５４に対してＬレベルの信号を出力する。
【００８５】
図６及び図７は、いずれもインジェクタ１０１の噴射期間を示している。図６は、保持電流値Ｉｈｏｌｄが開弁位置電流値Ｉｄｐ以下の場合を示している。図７は、保持電流値Ｉｈｏｌｄが開弁位置電流値Ｉｄｐよりも大きい場合を示している。
【００８６】
図６に示すように、変曲点検出部３６は、電流Ｉ１の変曲点ＤＰにおける開弁位置電流値Ｉｄｐを検出し、保持電流値Ｉｈｏｌｄが検出した開弁位置電流値Ｉｄｐ以下と判定すると、判定信号Ｓ５６としてＨレベルの信号を出力する。変曲点検出部３６は、噴射期間が終了するまで、Ｈレベルの信号を出力する。逆位相指示部３３から出力される指示信号Ｓ５３がＨレベルに切り替わると、制御信号Ｓ５１の反転信号が、定電流スイッチＱ３２のゲートに入力される。したがって、インジェクタ１０２のソレノイド１１２には、電流Ｉ１とは逆位相の電流Ｉ２が流れる。
【００８７】
一方、図７に示すように、変曲点検出部３６は、保持電流値Ｉｈｏｌｄが検出した開弁位置電流値Ｉｄｐよりも大きいと判定すると、判定信号Ｓ５６としてＬレベルの信号を出力する。変曲点検出部３６は、噴射期間が終了するまで、Ｌレベルの信号を出力する。このため、指示信号Ｓ５３がＨレベルに切り替わってもスイッチＱ５３がオンせず、制御信号Ｓ５１の反転信号が定電流スイッチＱ３２のゲートに入力されない。
【００８８】
このように、本実施形態では、制御部３０が、インジェクタ１０１のソレノイド１１１に流れる電流Ｉ１の波形の変曲点ＤＰから開弁位置電流値Ｉｄｐを検出する。そして、電流Ｉ１の保持電流値Ｉｈｏｌｄが開弁位置電流値Ｉｄｐ以下の場合のみ、インジェクタ１０２に電流Ｉ１とは逆位相の電流Ｉ２が流れるように制御する。したがって、逆位相駆動させながらも、噴射期間ではないインジェクタ１０２が開弁するのを、より確実に抑制することができる。
【００８９】
なお、上記においては、インジェクタ１０１の定電流期間の例を示した。しかしながら、その他のインジェクタ１０２，１０３，１０４の定電流期間においても同様である。
【００９０】
（第３実施形態）
本実施形態は、先行実施形態を参照できる。このため、先行実施形態に示した燃料噴射制御装置１０と共通する部分についての説明は省略する。
【００９１】
図８に示すように、本実施形態の制御部３０は、バッテリ電圧判定部３８及びＡＮＤゲートＡ３，Ａ４を有している。
【００９２】
バッテリ電圧ＶＢは、たとえば図示しない抵抗により分圧されて、制御部３０に入力される。バッテリ電圧判定部３８は、バッテリ電圧ＶＢと予め設定された所定値とを比較し、比較結果を判定信号Ｓ５８としてＡＮＤゲートＡ３，Ａ４に出力する。バッテリ電圧判定部３８は、バッテリ電圧ＶＢが所定値以上の場合、判定信号Ｓ５８としてＨレベルの信号を出力する。一方、バッテリ電圧ＶＢが所定値未満の場合、判定信号Ｓ５８としてＬレベルの信号を出力する。
【００９３】
ＡＮＤゲートＡ３には、指示信号Ｓ５３と判定信号Ｓ５８が入力される。指示信号Ｓ５３及び判定信号Ｓ５８がともにＨレベルの場合に、ＡＮＤゲートＡ３はスイッチＱ５３のベースに対してＨレベルの信号を出力する。ＡＮＤゲートＡ３は、指示信号Ｓ５３がＨレベルで、判定信号Ｓ５８がＬレベルの場合には、スイッチＱ５３に対してＬレベルの信号を出力する。
【００９４】
ＡＮＤゲートＡ４には、指示信号Ｓ５４と判定信号Ｓ５８が入力される。指示信号Ｓ５４及び判定信号Ｓ５８がともにＨレベルの場合に、ＡＮＤゲートＡ４はスイッチＱ５４のベースに対してＨレベルの信号を出力する。ＡＮＤゲートＡ４は、指示信号Ｓ５４がＨレベルで、判定信号Ｓ５８がＬレベルの場合には、スイッチＱ５４に対してＬレベルの信号を出力する。
【００９５】
タイムチャートについては省略するが、バッテリ電圧ＶＢが所定値以上の場合、図６同様、インジェクタ１０１の定電流期間において、インジェクタ１０２のソレノイド１１２に逆位相の電流が流れる。バッテリ電圧ＶＢが所定値未満の場合、図７同様、インジェクタ１０１の定電流期間において、インジェクタ１０２のソレノイド１１２に電流Ｉ２が流れない。
【００９６】
このように、本実施形態では、制御部３０が、バッテリ電圧ＶＢが所定値以上の場合のみ、インジェクタ１０２に電流Ｉ１とは逆位相の電流Ｉ２が流れるように制御する。すなわち、バッテリ電圧ＶＢが低いときには逆位相制御を実施しない。これにより、バッテリ電圧ＶＢが低いときにおいて、コンデンサＣ１に蓄積されたエネルギの消費を抑え、ピーク電流値Ｉｐｅａｋに到達するまでの時間が長くなるのを抑制することができる。
【００９７】
なお、上記においては、インジェクタ１０１の定電流期間の例を示した。しかしながら、その他のインジェクタ１０２，１０３，１０４の定電流期間においても同様である。
【００９８】
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。たとえば、開示は、実施形態において示された要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むものと解されるべきである。
【００９９】
ローサイドスイッチＱ４をオン状態としたまま、定電流スイッチＱ３を繰り返しオンオフさせることで、所定の保持電流値Ｉｈｏｌｄとなるように制御する例を示した。しかしながら、上記例に限定されるものではない。たとえば、定電流スイッチＱ３のオンオフに合わせて、ローサイドスイッチＱ４をオンオフさせてもよい。また、定電流スイッチＱ３をオン状態としたまま、ローサイドスイッチＱ４を繰り返しオンオフさせることで、所定の保持電流値Ｉｈｏｌｄとなるように制御することもできる。
【０１００】
燃料噴射制御装置１０が、ローサイドスイッチＱ４がオフされたときに、対応するソレノイド１１０に蓄積されたエネルギをコンデンサＣ１に回収させるエネルギ回収手段をさらに備えてもよい。エネルギ回収手段としては、ダイオードやＭＯＳＦＥＴなどのスイッチを採用することができる。
【０１０１】
逆位相制御のタイミングは、上記例に限定されない。第１インジェクタの定電流期間の少なくとも一部において、第２インジェクタに逆位相の電流が流れるようにすればよい。たとえば図９に示す第１変形例のように、電流Ｉ１がピーク電流値Ｉｐｅａｋに到達後、制御信号Ｓ５１がＨレベルからＬレベルに立ち下がるタイミングで、指示信号Ｓ５３が、Ｈレベルに切り替わるようにしてもよい。すなわち、電流Ｉ１が保持電流値Ｉｈｏｌｄに保持されてから、逆位相制御を開始してもよい。
【０１０２】
制御部３０の制御ＩＣが反転回路部３５を有する例を示したがこれに限定されない。制御部ＩＣとは別に反転回路部３５が構成されてもよい。
【０１０３】
燃料噴射制御装置１０がエンジンＥＣＵとして構成され、制御部３０がマイコン及び制御ＩＣを備える例を示した。しかしながら、ＥＣＵがマイコンを備え、ＥＤＵ（Electronic injector Driver Unit）が、制御ＩＣなど、上記した燃料噴射制御装置１０のマイコン以外の要素を備える構成としてもよい。
【０１０４】
燃料噴射制御装置１０が、直噴ガソリンエンジンに適用される例を示したが、ディーゼルエンジンにも適用できる。内燃機関の気筒数は上記例に限定されない。
【符号の説明】
【０１０５】
１０…燃料噴射制御装置、２０…昇圧回路、２１…電源ライン、３０…制御部、３１，３２…制御信号生成部、３３，３４…逆位相指示部、３５…反転回路部、３６，３７…変曲点検出部、３８…バッテリ電圧判定部、１０１，１０１，１０２，１０３，１０４…インジェクタ、１１０，１１１，１１２，１１３，１１４…ソレノイド、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４…ＡＮＤゲート、Ｃ１…コンデンサ、ＣＯＭ，ＣＯＭ１，ＣＯＭ２…ハイサイド回路部、Ｄ１，Ｄ２、Ｄ２１，Ｄ２２、Ｄ３，Ｄ３１，Ｄ３２…ダイオード、Ｌ１…インダクタ、Ｎ１，Ｎ２…ＮＯＴゲート、Ｐ１，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ２，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ２４，Ｐ３…端子、Ｑ１…充電スイッチ、Ｑ２，Ｑ２１，Ｑ２２…放電スイッチ、Ｑ３，Ｑ３１，Ｑ３２…定電流スイッチ、Ｑ４，Ｑ４１，Ｑ４２，Ｑ４３，Ｑ４４…ローサイドスイッチ、Ｑ５１，Ｑ５２，Ｑ５３，Ｑ５４…スイッチ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４，Ｒ３１，Ｒ３２…抵抗
【図１】
2018017134.tif 000003
【図２】
2018017134.tif 000004
【図３】
2018017134.tif 000005
【図４】
2018017134.tif 000006
【図５】
2018017134.tif 000007
【図６】
2018017134.tif 000008
【図７】
2018017134.tif 000009
【図８】
2018017134.tif 000010
【図９】
2018017134.tif 000011