(57)【要約】【課題】一連の動きをユーザだけでは完了できるとは限らない動作についても、技能向上を適切に支援することができる技能向上支援装置を提供する。【解決手段】技能向上支援装置１は、ユーザの身体に取り付けられたセンサＳ１〜Ｓ３からのセンサ情報を受信して動作情報を取得する動作情報取得部４と、動作情報に基づいて動作パターンを生成する動作パターン生成部５と、動作パターンに基づいてユーザが所定の動作を達成したかどうかを判定する成否判定部７と、ユーザが当該所定の動作を達成したと判定した場合に動作パターンに基づいて成功動作パターンを登録する成功動作パターン登録部８とを備え、成功動作パターン登録部８は、動作パターンに変則な部分があるかどうかを判別する判別部８０と、動作パターンに変則な部分がある場合に当該変則な部分を削除する補正を行う第１補正部８１と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが所定の動作を行うための技能の向上を支援する技能向上支援装置であって、
前記ユーザの身体に取り付けられたセンサからのセンサ情報を受信して、身体の動きを示す動作情報を取得する動作情報取得部と、
前記動作情報に基づいて、前記ユーザの動作パターンを生成する動作パターン生成部と、
前記ユーザの動作パターンに基づいて、前記ユーザの動作が当該所定の動作を達成したかどうかを判定する成否判定部と、
前記成否判定部が前記ユーザの動作が当該所定の動作を達成したと判定した場合に、前記ユーザの動作パターンに基づいて、前記ユーザの成功動作パターンを登録する成功動作パターン登録部と、を備え、
前記成功動作パターン登録部は、
前記ユーザの動作パターンに、当該所定の動作の理想動作パターンとの比較で変則な部分があるかどうかを判別する判別部と、
前記ユーザの動作パターンに変則な部分がある場合に当該変則な部分を削除する補正を行う第１補正部と、を有し、
前記ユーザの動作パターンに変則な部分がない場合には前記ユーザの動作パターンを前記成功動作パターンとして登録し、前記ユーザの動作パターンに変則な部分がある場合には前記第１補正部が補正したユーザの動作パターンを前記成功動作パターンとして登録する、技能向上支援装置。
【請求項２】
前記成功動作パターン登録部は、
前記ユーザの動作パターンに変則な部分がない場合の前記ユーザの動作パターンあるいは前記ユーザの動作パターンに変則な部分がある場合の前記第１補正部が補正したユーザの動作パターンを、当該所定の動作の補正範囲動作パターンと比較し、かつ、前記補正範囲動作パターンに収まらない場合に前記補正範囲動作パターンに収まるように補正する第２補正部をさらに有し、
前記第２補正部が補正したユーザの動作パターンを前記成功動作パターンとして登録する、請求項１に記載の技能向上支援装置。
【請求項３】
前記補正範囲動作パターンは、当該所定の動作の理想動作パターンに所定のずれ量を付加したパターンである、請求項２に記載の技能向上支援装置。
【請求項４】
前記成功動作パターン登録部に前記成功動作パターンを登録した後、前記ユーザが当該所定の動作を行ったときに前記動作パターン生成部が生成した前記ユーザの動作パターンを、前記成功動作パターンと比較する比較部をさらに備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の技能向上支援装置。
【請求項５】
前記ユーザが当該所定の動作を成功できるかどうかを判別するユーザ判別部をさらに備え、
前記比較部は、当該所定の動作を成功できる前記ユーザが当該所定の動作を行ったときに前記動作パターン生成部が生成した前記ユーザの動作パターンを、当該所定の動作の理想動作パターンと比較する、請求項４に記載の技能向上支援装置。
【請求項６】
前記比較部の比較結果に基づいて、当該所定の動作に関する技能を向上させるためのアドバイスを生成するアドバイス生成部をさらに備える、請求項３または４に記載の技能向上支援装置。
【請求項７】
ユーザが所定の動作を行うための技能の向上を支援する技能向上支援装置であって、
前記ユーザの身体に取り付けられたセンサからのセンサ情報を受信して、身体の動きを示す動作情報を取得する動作情報取得部と、
前記動作情報に基づいて、前記ユーザの動作パターンを生成する動作パターン生成部と、
前記ユーザの動作パターンと、前記ユーザの成功動作パターンあるいは当該所定の動作の理想動作パターンとを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて、当該所定の動作に関する技能を向上させるためのアドバイスを生成するアドバイス生成部と、を有する、技能向上支援装置。
【請求項８】
当該所定の動作は逆上がりである、請求項１〜７のいずれか一項に記載の技能向上支援装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の技能向上支援装置の各部としてコンピュータを機能させる技能向上支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが運動やスポーツ等で所定の動作を行うための技能の向上を支援する技能向上支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばスポーツの上達のために、コーチやトレーナーによる指導の代わりに、ユーザの動作を自動解析して、動作に関する技能向上のためのアドバイスを提示する装置が開発されている。例えば、特許文献１には、ユーザのゴルフのスイング動作から、人体モデルの好適な動きを解析して、運動の指導用情報（アドバイス）を生成する運動指導装置が開示されている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許公報第５８６７６８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ゴルフのスイングのように、得手不得手があっても、動作を達成するための一連の動きを誰にでも完了できる動作であれば、現状のユーザの動作パターンを作成できるので、理想的な動作パターンと比較することで、技能向上のためのアドバイスを提示可能である。しかしながら、例えば鉄棒の逆上がりのように、一連の動きを誰もが完了できるとは限らない動作については、現状のユーザの動作パターンを作成することができないため、理想的な動作パターンと比較することができない。また、トレーナーによる補助や補助器具等があれば、単独では動作を成功できないユーザでも、一連の動きを完了させて動作パターンを作成することができる。しかし、このような補助が入って作成された動作パーンはユーザの本来の動作パターンではないため、理想的な動作パターンと比較してアドバイスを提示しても、ユーザにとって有効なアドバイスにはならない。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、一連の動きをユーザだけでは完了できるとは限らない動作についても、技能向上を適切に支援することができる技能向上支援装置および技能向上支援プログラムを提供することを、課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る技能向上支援装置は、ユーザが所定の動作を行うための技能の向上を支援する技能向上支援装置であって、前記ユーザの身体に取り付けられたセンサからのセンサ情報を受信して、身体の動きを示す動作情報を取得する動作情報取得部と、前記動作情報に基づいて、前記ユーザの動作パターンを生成する動作パターン生成部と、前記ユーザの動作パターンに基づいて、前記ユーザの動作が当該所定の動作を達成したかどうかを判定する成否判定部と、前記成否判定部が前記ユーザの動作が当該所定の動作を達成したと判定した場合に、前記ユーザの動作パターンに基づいて、前記ユーザの成功動作パターンを登録する成功動作パターン登録部と、を備え、前記成功動作パターン登録部は、前記ユーザの動作パターンに、当該所定の動作の理想動作パターンとの比較で変則な部分があるかどうかを判別する判別部と、前記ユーザの動作パターンに変則な部分がある場合に当該変則な部分を削除する補正を行う第１補正部と、を有し、前記ユーザの動作パターンに変則な部分がない場合には前記ユーザの動作パターンを前記成功動作パターンとして登録し、前記ユーザの動作パターンに変則な部分がある場合には前記第１補正部が補正したユーザの動作パターンを前記成功動作パターンとして登録するように構成されることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る技能向上支援装置は、前記成功動作パターン登録部は、前記ユーザの動作パターンに変則な部分がない場合の前記ユーザの動作パターンあるいは前記ユーザの動作パターンに変則な部分がある場合の前記第１補正部が補正したユーザの動作パターンを、当該所定の動作の補正範囲動作パターンと比較し、かつ、前記補正範囲動作パターンに収まらない場合に前記補正範囲動作パターンに収まるように補正する第２補正部をさらに有し、前記第２補正部が補正したユーザの動作パターンを前記成功動作パターンとして登録するように構成されることが好ましい。
【０００８】
本発明に係る技能向上支援装置は、前記補正範囲動作パターンは、当該所定の動作の理想動作パターンに所定のずれ量を付加したパターンであるように構成されることが好ましい。
【０００９】
本発明に係る技能向上支援装置は、前記成功動作パターン登録部に前記成功動作パターンを登録した後、前記ユーザが当該所定の動作を行ったときに前記動作パターン生成部が生成した前記ユーザの動作パターンを、前記成功動作パターンと比較する比較部をさらに備えるように構成されることが好ましい。
【００１０】
本発明に係る技能向上支援装置は、前記ユーザが当該所定の動作を成功できるかどうかを判別するユーザ判別部をさらに備え、前記比較部は、当該所定の動作を成功できる前記ユーザが当該所定の動作を行ったときに前記動作パターン生成部が生成した前記ユーザの動作パターンを、当該所定の動作の理想動作パターンと比較するように構成されることが好ましい。
【００１１】
本発明に係る技能向上支援装置は、前記比較部の比較結果に基づいて、当該所定の動作に関する技能を向上させるためのアドバイスを生成するアドバイス生成部をさらに備えるように構成されることが好ましい。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る他の技能向上支援装置は、ユーザが所定の動作を行うための技能の向上を支援する技能向上支援装置であって、前記ユーザの身体に取り付けられたセンサからのセンサ情報を受信して、身体の動きを示す動作情報を取得する動作情報取得部と、前記動作情報に基づいて、前記ユーザの動作パターンを生成する動作パターン生成部と、前記ユーザの動作パターンと、前記ユーザの成功動作パターンあるいは当該所定の動作の理想動作パターンとを比較する比較部と、前記比較部の比較結果に基づいて、当該所定の動作に関する技能を向上させるためのアドバイスを生成するアドバイス生成部と、を有するように構成されることを特徴とすることもできる。
【００１３】
上述した本発明に係る技能向上支援装置は、当該所定の動作が逆上がりであるように構成されることが好ましい。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る技能向上支援プログラムは、本発明に係る技能向上支援装置の各部としてコンピュータを機能させるプログラムであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、鉄棒の逆上がりのように、トレーナーによる補助や補助器具等がなければ成功できない動作であっても、ユーザの本来の動作に合った成功動作パターンを作成できるので、ユーザの技術向上を適切に支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る技能向上支援システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る技能向上支援装置の機能ブロック図である。
【図３】センサの角度の変位の説明図である。
【図４】動作情報の一例を示す図である。
【図５】第三者による補助を受けて動作を成功させた場合の動作パターンを示す図である。
【図６】第三者による補助を受けて動作を行う状態を説明する図である。
【図７】補助器具を用いて動作を成功させた場合の動作パターンを示す図である。
【図８】補助器具を用いて動作を行う状態を説明する図である。
【図９】図７の動作パターンに第１補正を行った動作パターンを示す図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、肘、腰、ふくらはぎの理想動作パターンの一例を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、肘、腰、ふくらはぎの、ずれ量が付加された理想パターンの一例を示す図である。
【図１２】（ａ）は、第２補正前のふくらはぎの動作パターンを示す図であり、（ｂ）は、第２補正後のふくらはぎの動作パターンの一例を示す図である。
【図１３】アドバイス情報の具体例である。
【図１４】本実施形態に係る技能向上支援処理の全体的な手順を示すフローチャートである。
【図１５】登録処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
【図１６】解析処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
【図１７】動作パターン判定処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１７に続き動作パターン判定処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
【図１９】図１７に続き動作パターン判定処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
【図２０】成否判定処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
【図２１】動作パターンに変則な部分があるかどうかの判別処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
【図２２】他の実施形態に係る技能向上支援処理における動作パターン判定処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
【図２３】他の実施形態に係る技能向上支援処理における動作パターン判定処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、ユーザが所定の動作として鉄棒の逆上がりを行うための技能の向上を支援する実施形態について説明するが、本発明は、その他の動作を行うための技能向上を支援するのにも用いることができ、下記の実施形態に限定されるものではない。
【００１８】
（全体構成）
図１は、本実施形態に係る技能向上支援システム１００の全体構成を示す概略図である。技能向上支援システム１００は、ユーザＵの身体に取り付けられた３つのウェアラブルセンサ（以下、「センサ」という。）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３と、ユーザＵが所定の動作を行うための技能の向上を支援する技能向上支援装置１と、を備えている。図１では、ユーザＵが逆上がりの動作を完了して全身が鉄棒Ｂに支持されている状態が示されている。
【００１９】
（センサ）
センサＳ１〜Ｓ３は、ユーザＵの身体の動きを検知するためのセンサであり、加速度センサや角速度センサ（ジャイロセンサ）等で構成することができ、本実施形態ではジャイロセンサで構成されている。図１に示すように、センサＳ１〜Ｓ３は、ユーザＵの肘、腰およびふくらはぎにそれぞれ取り付けられている。これにより、センサＳ１〜Ｓ３は、ユーザＵの動作に伴う肘、腰およびふくらはぎの角度変化を検出することができる。なお、センサＳ１〜Ｓ３が、取り付けられた部位の動きに良好に追随できるのであれば、センサＳ１〜Ｓ３をユーザＵの肌に直接貼り付けてもよいし、ユーザＵの衣服に貼り付けてもよい。
【００２０】
センサＳ１は、肘に限らず、上腕（肘と肩との間）または前腕（肘と手首との間）に取り付けてもよく、右腕および左腕のいずれに取り付けてもよい。また、センサＳ２は、腰に限らず、胴体の他の部位（背中、腹部、胸部等）に取り付けてもよい。また、センサＳ３は、ふくらはぎに限らず、脚の他の部位（膝、大腿部等）に取り付けてもよく、右脚および左脚のいずれに取り付けてもよい。本実施形態では、センサＳ３は、逆上がりの動作時に先に蹴り上がる脚（上げ脚）に取り付けられる。
【００２１】
なお、ユーザＵに取り付けられるセンサの個数および位置は特に限定されないが、逆上がり動作に適用される場合は、本実施形態のようにセンサを３つ用いることが好ましい。また、センサＳ１〜Ｓ３の種類も、ジャイロセンサに限定されず、技能向上支援の対象となる動作の種類に応じて適宜変更可能である。例えば、身体の角度変化よりも加速度が重要な動作を対象とする場合は、加速度センサを用いてもよい。
【００２２】
センサＳ１〜Ｓ３は、技能向上支援装置１と無線または有線で通信可能であり、本実施形態では、センサＳ１〜Ｓ３は、Bluetooth（登録商標）によって技能向上支援装置１と通信可能である。センサＳ１〜Ｓ３は、自身の角速度をセンサ情報として技能向上支援装置１に送信する。
【００２３】
（技能向上支援装置）
技能向上支援装置１は、各種演算機能を有するコンピュータであり、本実施形態では、多機能携帯電話（スマートフォン）で構成されている。技能向上支援装置１は、ハードウェア構成として、図示しないＣＰＵ、メモリおよび補助記憶装置（ＨＤＤ）等を備えており、ＣＰＵがＨＤＤに記憶されている各種プログラムをメモリに読み出して実行することにより、各種演算処理を実行する。なお、技能向上支援装置１は、スマートフォンの他、ＰＤＡ等の携帯型のコンピュータや据置型のコンピュータ等を用いることもでき、特に限定されるものではない。
【００２４】
図２は、技能向上支援装置１の機能ブロック図である。技能向上支援装置１は、ユーザインターフェース部（ＵＩ部）２、動作モード登録部３、動作モードテーブル３ａ、動作条件記憶部３ｂ、動作情報取得部４、動作情報記憶部４ａ、動作パターン生成部５、動作パターン記憶部５ａ、ユーザ判別部６、成否判定部７、成否情報記憶部７ａ、成功動作パターン登録部８、成功動作パターン記憶部８ａ、比較部９、理想動作パターン記憶部９ａ、アドバイス生成部１０およびアドバイス情報データベース（以下、「アドバイス情報ＤＢ」）１０ａを備えている。なお、図２では、動作パターン生成部５、ユーザ判別部６、成否判定部７、成功動作パターン登録部８および比較部９を動作パターン判定部としている。
【００２５】
本実施形態では、ＵＩ部２を除く各機能ブロックは、技能向上支援装置１の図示しないＣＰＵが技能向上支援プログラムを実行することにより実現される。すなわち、技能向上支援プログラムは、コンピュータである技能向上支援装置１を、ＵＩ部２を除く各機能ブロックとして機能させる。技能向上支援プログラムは、当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体（フラッシュメモリ、ＳＤカード、ＣＤ−ＲＯＭ等）を介して技能向上支援装置１に供給されてもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して技能向上支援装置１に供給されてもよい。また、技能向上支援装置１の機能ブロックの少なくとも一部を、集積回路等のハードウェアによって実現してもよい。
【００２６】
ＵＩ部２は、ユーザＵが技能向上支援装置１を操作するための各種機能を提供するものであり、表示部２ａおよび操作部２ｂを備えている。表示部２ａは、技能向上支援装置１の演算処理結果等を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイで構成される。操作部２ｂは、ユーザＵによる入力操作を受け付けるものであり、例えばタッチパネル装置やキーボードで構成される。
【００２７】
動作モード登録部３は、技能向上支援装置１の動作モードを登録する機能を有している。技能向上支援プログラムが起動すると、動作モード登録部３は、動作モードを選択する画面を表示部２ａに表示させる。本実施形態では、動作モードに対応する動作の種類として、鉄棒の逆上がり、蹴上がりおよび後方支持回転の３つの動作が用意されている。動作モードが選択されると、動作モード登録部３は、選択された動作モードに応じた動作条件を動作モードテーブル３ａから読み出して、読み出した動作条件を動作条件記憶部３ｂに登録する。これにより、技能向上支援装置１は、登録された動作条件に従って動作する。本実施形態では、動作モードとして逆上がりの動作モードが選択された場合について説明する。
【００２８】
動作情報取得部４は、センサＳ１〜Ｓ３からのセンサ情報を受信して、ユーザＵの身体の動きを示す動作情報を取得する機能を有している。具体的には、動作情報取得部４は、センサＳ１〜Ｓ３の各々から、角速度を示す情報を受信して、それらの角速度に基づき、ユーザＵが腕を下方に伸ばして直立した時点からの、各センサＳ１〜Ｓ３の角度の変位を算出する。
【００２９】
角度の変位について、図３（ａ）および（ｂ）を参照して説明する。図３（ａ）および（ｂ）では、紙面に向かって右方向が、逆上がりの動作をしようとするユーザＵの前方向とする。例えば、図３（ａ）に示すように、ユーザＵが直立した状態におけるセンサＳ３が取り付けられた脚（ふくらはぎ）の方向をＤ１とする。その後、ユーザＵが逆上がりを開始して脚の方向がＤ２となった場合、センサＳ３は、方向Ｄ１と方向Ｄ２との角度θを、角度の変位として検出する。なお、本実施形態では、方向Ｄ２の水平方向成分Ｄ３がユーザＵの前方向である場合は、θは正の値（０°≦θ≦１８０°）となるが、図３（ｂ）に示すように、方向Ｄ２の水平方向成分Ｄ３がユーザＵの後方向である場合は、θは負の値（−１８０°≦θ＜０°）となり、θ＝１８０°のときの方向Ｄ２は、θ＝−１８０°のときの方向Ｄ２と一致する。他のセンサＳ１およびＳ２についても、ユーザＵが直立した状態においてθ＝０となるように設定される。なお、以下の説明では、「角度の変位」を単に「角度」と称する。
【００３０】
動作情報取得部４が算出した各センサＳ１〜Ｓ３の角度の情報は、ユーザＵの身体の動きを示す動作情報として動作情報記憶部４ａに記憶される。ユーザＵが逆上がりの動作を成功させた場合の動作情報の一例を図４に示す。図４の上段、中段および下段のグラフは、それぞれセンサＳ１〜Ｓ３の角度の時間変化を示している。
【００３１】
なお、動作情報取得部４による上述の角度の算出処理を、各センサＳ１〜Ｓ３が行ってもよい。その場合、各センサＳ１〜Ｓ３からのセンサ情報に、ユーザＵの身体の動きを示す動作情報が含まれるため、動作情報取得部４は、センサ情報に含まれる動作情報を動作情報記憶部４ａに記憶する。このように、本明細書において、「取得」とは、データ等を自ら生成する態様と、データ等を他の装置から受信する態様との両方を含む概念である。
【００３２】
動作パターン生成部５は、ユーザＵが所定の動作を行ったときに動作情報取得部４が生成した動作情報に基づいて、ユーザＵの動作パターンを生成する機能を有している。本実施形態では、動作パターン生成部５は、ユーザＵが逆上がりを行ったときに、逆上がりの動作パターンを生成することができる。具体的には、動作パターン生成部５は、ふくらはぎの角度が２０°を超えたときに、動作が開始されたと判断して動作パターンの生成を開始し、その後、ふくらはぎの角度が１８０°を超え、かつ、腰の角度が−９０°を超えたときに、動作が終了したと判断して動作パターンの生成を終了する。なお、動作パターンの生成開始および終了の基準となる身体の部位および角度は、これに限定されない。
【００３３】
図４に示す例では、時間ｔ１までの期間は、ふくらはぎの角度が２０°以下であるので、動作パターン生成部５は、動作開始前であると判断する。時間ｔ１において、ふくらはぎの角度が２０°を超えると、動作パターン生成部５は、ユーザＵが逆上がりの動作を開始したと判断して動作パターンの生成を開始する。その後、時間ｔ２において、ふくらはぎの角度が１８０°を超えたときに、蹴り上げ動作が完了する。その後、ユーザＵの身体が鉄棒を中心に回転し、時間ｔ３において、腰の角度が１８０°を超えたときに、回転動作が完了する。その後、時間ｔ４において、腰の角度が−９０°を超えたときに、動作パターン生成部５は、上体起こしの動作が完了して、逆上がりの動作が終了したと判断する。
【００３４】
動作パターン生成部５は、逆上がり動作の開始時から終了時（時間ｔ１〜時間ｔ４）における動作情報の波形を切り出して、ユーザＵが逆上がり動作を行った時の動作パターンを生成する。動作パターン生成部５によって生成された動作パターンは、動作パターン記憶部５ａに記憶される。なお、逆上がりの動作が失敗した場合、動作パターン生成部５は、ふくらはぎの角度が２０°を超えたときに動作が開始されたと判断し、その後、肘、腰およびふくらはぎのいずれかの角度が１８０°を超えることなく、ふくらはぎの角度が２０°に戻ったときに、動作が終了したと判断する。
【００３５】
ユーザ判別部６は、技能向上支援装置１を利用するユーザＵの現状の技能等を判別する機能を有している。具体的には、成功動作パターン記憶部８ａに基づきユーザＵの成功動作パターンが登録されているかどうか、成否情報記憶部７ａに基づき該ユーザＵが前回に動作を行ったときに動作が成功したかどうか、を判別する。
【００３６】
成否判定部７は、動作パターン生成部５によって生成されたユーザＵの逆上がりの動作パターンを解析して、ユーザＵが動作を達成したか否かを判定する機能を有している。具体的な判定方法は、図２０の説明において後述する。成否判定部７による判定結果は、成否情報記憶部７ａに記憶される。
【００３７】
成功動作パターン登録部８は、動作パターン生成部５によって生成されたユーザＵの逆上がりの動作パターンに基づいて、ユーザＵの成功動作パターンを登録する機能を有している。逆上がり等の動作は、誰もが単独で成功できる動作ではないため、単独では動作を成功できないユーザＵも存在する。そのようなユーザＵは、トレーナー等の第三者による補助や補助器具等を用いて練習することで技能を向上させるが、このような補助が入った状態で動作を成功させたユーザＵの動作パターンは、ユーザＵの本来の成功動作パターンではないため、このようなユーザＵの本来のものではない成功動作パターンに基づきユーザＵが反復練習しても、ユーザにとって有効なアドバイスを提示することができない。そのため、本発明の技能向上支援装置１では、補助が入った状態で動作を成功させたときのユーザＵの動作パーンを、補助のない状態で成功させたと想定し得るユーザＵの動作パターンに補正し、これをユーザＵの成功動作パターンとして登録することで、ユーザＵの当該動作の反復練習の精度を向上させている。
【００３８】
具体的に、成功動作パターン登録部８は、ユーザＵの動作パターンに、当該所定の動作（本実施形態では逆上がり）の成功例の動作パターン（理想動作パターン）との比較で変則な部分があるかどうかを判別する判別部８０と、ユーザＵの動作パターンに変則な部分がある場合に当該変則な部分を削除する補正を行う第１補正部８１と、で構成されている。
【００３９】
ユーザＵの動作パターンに変則な部分があるかどうかの判別方法についての詳細は後述するが、例えば図５は、図６に示すように、逆上がりの回転時にトレーナー等の第三者ＴがユーザＵの腰を支えて回転方向に押すことで逆上がりが成功した状態のユーザＵの動作パターンを示しており、逆上がりの回転時に第三者ＴによるユーザＵの腰への補助があると、肘、腰、ふくらはぎの各角度の時間変化において、角度の変位量がほとんど変化せずに所定値よりも小さい（例えば−１０°〜１０°の範囲内となる）時間領域Ｒ１が生じる。この時間領域Ｒ１は、図４の逆上がりの理想動作パターンには存在せず、当該理想動作パターンと比べて変則な部分である。成功動作パターン登録部８の判別部８０では、この角度の変位量がほとんど変化しない時間領域Ｒ１のような、ユーザＵの動作パターンに、当該所定の動作の理想動作パターンとの比較で変則な部分があるかどうかを判別し、これを特定する。
【００４０】
また、図７は、図８に示すように、逆上がりの蹴り上げ時に補助器具Ｄを用いて逆上がりが成功した状態のユーザＵの動作パターンを示している。逆上がりの蹴り上げ時に補助器具Ｄを用いると、ふくらはぎの角度が２０°を超えたときに、例えば右足を補助器具Ｄに掛けて、左足を上方に持ち上げるように身体を動かすので、このとき、右足（ふくらはぎ）の角度がマイナス方向に変位する時間領域Ｒ２が生じる。この時間領域Ｒ２は、図４の逆上がりの理想動作パターンには存在せず、当該理想動作パターンと比べて、変則な部分である。成功動作パターン登録部８の判別部８０では、このふくらはぎの角度がマイナス方向に変位する時間領域のような、ユーザＵの動作パターンに、当該所定の動作の理想動作パターンとの比較で変則な部分があるかどうかを判別し、これを特定する。
【００４１】
そして、ユーザＵの動作パターンに変則な部分があると、成功動作パターン登録部８の第１補正部８１は、ユーザＵの動作パターンにおけるこの変則な部分を削除する補正を行う。例えば、図５に示す逆上がりの回転時に第三者がユーザＵの腰を補助して逆上がりが成功した場合のユーザＵの動作パターンにおいては、角度の変位量がほとんど変化しない時間領域Ｒ１を削除し、削除した部分の前後の部分を繋げる補正を行う。これにより、図９に示すように、ユーザＵが単独で動作を成功させたと想定し得る動作パターンが生成される。第１補正部８１の補正により補正されたユーザＵの動作パターンは、成功動作パターンとして成功動作パターン記憶部８ａに記憶される。なお、ユーザＵの動作パターンに変則な部分がない場合には、ユーザＵの動作パターンがそのまま成功動作パターンとして成功動作パターン記憶部８ａに記憶される。成功動作パターン記憶部８ａに登録された成功動作パターンは、後述するように、比較部９によって、今後のユーザＵの動作に伴い動作パターン記憶部５ａに記憶される動作パターンと比較される。
【００４２】
なお、本実施形態では、成功動作パターン登録部８は、ユーザＵの動作パターンに変則な部分がない場合の当該ユーザＵの動作パターンあるいはユーザＵの動作パターンに変則な部分がある場合の第１補正部８１が補正したユーザＵの動作パターンを、さらに補正する第２補正部８２を有している。
【００４３】
補助が入った状態で動作が成功したユーザＵの動作パターンは、上述した第１補正部８１による補正を行っても、補助のない状態での成功動作パターン（例えば理想動作パターン）に比べて、動作開始から終了までの一連の動きを完了するまでの時間が長くなったり短くなったりする。そのため、肘、腰、ふくらはぎの各部位の角度が所定の角度に達する（例えば腰やふくらはぎの角度が１８０°に達する、腰の角度が−９０°に達する）までに時間差が生じ、ユーザＵの本来の成功動作パターンと違いが生じる可能性がある。そのため、本実施形態の成功動作パターン登録部８は、ユーザＵの動作パターンに変則な部分がない場合の当該ユーザＵの動作パターンあるいはユーザＵの動作パターンに変則な部分がある場合の第１補正部８１が補正したユーザＵの動作パターン（以下、「第２補正前の動作パターン」という。）において、上述した時間差が生じている場合に、この時間差をなくしてより補助のない状態でのユーザＵの成功動作パターンに近づくように第２補正部８２にて補正している。
【００４４】
具体的に、理想動作パターン記憶部９ａには、逆上がり、蹴上がりおよび後方支持回転の各種動作の模範的な動作パターンが理想動作パターンとして記憶されている。理想動作パターンの具体的な内容は特に限定されないが、例えば、体操のインストラクターが当該動作をスムーズに行った場合の動作パターンである。なお、一人のインストラクターから動作パターンを取得した場合、インストラクターの癖が動作パターンに反映されるおそれがあるため、複数のインストラクターの動作パターンを平均化したパターンを、理想動作パターンとしてもよい。
【００４５】
本実施形態では、逆上がりの動作モードが登録されているため、第２補正部８２は、理想動作パターン記憶部９ａから逆上がりの理想動作パターンをメモリに読み出す。図１０は、逆上がりの理想動作パターンの一部を拡大して示している。図１０（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、肘、腰、ふくらはぎの各角度の時間変化を示している。なお、図１０では、説明を簡略化するため、理想動作パターンの波形を実際の波形よりも単純化している。
【００４６】
続いて、第２補正部８２は、理想動作パターンに所定のずれ量Δｔを付加した補正範囲動作パターンを作成する。図１１（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、肘、腰、ふくらはぎの各部位の角度の時間変化に対して、ずれ量Δｔが付加された補正範囲動作パターンの一例を示しており、ずれ量Δｔはハッチングで示された領域に対応する。ずれ量Δｔの設定方法は特に限定されないが、逆上がりの動作の場合、肘、腰、ふくらはぎの各部位の角度が１８０°に達するまでの時間が前後に例えば０．２秒〜１．０秒ずれるようにずれ量Δｔが設定される。なお、本実施形態では、肘、腰、ふくらはぎの各部位の角度の時間変化について、全てずれ量Δｔが同じ量に設定されているが、部位によりずれ量Δｔを変更してもよい。
【００４７】
続いて、第２補正部８２は、第２補正前の動作パターンと、補正範囲動作パターンとを比較し、第２補正前の動作パターンが補正範囲動作パターンに収まらない場合に補正範囲動作パターンに収まるように補正する。例えば、図１２に示すように、ふくらはぎの第２補正前動作パターンＰを例にして説明すると、動作開始からふくらはぎの角度が１８０°に達するまでの部分Ｐ１において、補正範囲動作パターンＳに収まっていない場合には、前記部分Ｐ１が補正範囲動作パターンＳに収まるように補正する。この補正に伴い、ふくらはぎの角度が１８０°を超えた後、０°になるまでの部分Ｐ２が補正範囲動作パターンＳに収まる場合には前記部分Ｐ２については補正せず、補正範囲動作パターンＳに収まらない場合には前記部分Ｐ２についても補正範囲動作パターンＳに収まるように補正する。一方で、動作開始からふくらはぎの角度が１８０°に達するまでの部分Ｐ１が補正範囲動作パターンＳに収まっているのに対して、ふくらはぎの角度が１８０°を超えた後、０°になるまでの部分Ｐ２が補正範囲動作パターンＳに収まっていない場合には、前記部分Ｐ１については補正せず、前記部分Ｐ２について補正範囲動作パターンＳに収まるように補正する。
【００４８】
このように第２補正部８２の補正により補正された動作パターンを、成功動作パターンとして成功動作パターン記憶部８ａに登録することができる。これにより、ユーザＵの成功動作パターンがよりユーザＵの本来の成功動作パターンに近づき、ユーザＵの当該動作の反復練習の精度がさらに向上する。
【００４９】
比較部９は、動作パターン記憶部５ａに記憶されたユーザＵの動作パターンを、成功動作パターン記憶部８ａに登録されたユーザＵの成功動作パターンあるいは理想動作パターン記憶部９ａに登録された当該動作の理想動作パターンと比較する機能を有している。比較部９は、ユーザＵの動作パターンと成功動作パターンあるいは理想動作パターンとの相違点を比較結果として抽出する。例えば、ユーザＵの動作パターンのうち、蹴り上げ時の波形が成功動作パターンあるいは理想動作パターンから逸脱している場合、比較部９は、蹴り上げ角度の成功動作パターンあるいは理想動作パターンとの相違の程度を比較結果として生成する。比較部９による比較結果は、アドバイス生成部１０に出力される。
【００５０】
アドバイス生成部１０は、比較部９からの比較結果、および、成否情報記憶部６ａに記憶された成否情報に基づき、技能の向上に適したアドバイスをアドバイス情報ＤＢ１０ａから選択する。選択されたアドバイスは、表示部２ａに表示される。なお、選択されたアドバイスを、音声で出力してもよい。
【００５１】
図１３は、アドバイス情報ＤＢ１０ａの具体例である。アドバイス情報ＤＢ１０ａでは、動作が成功したか否かの成否情報および比較部９からの比較結果に応じて、ユーザの技能を向上させるために必要なアドバイスが設定されている。なお、アドバイスの具体的な内容は、図１３に示されたものに限定されない。また、アドバイス生成部１０は、成否情報を参照することは必須ではなく、比較部９からの比較結果のみに基づいてアドバイスを選択してもよい。
【００５２】
（処理手順）
続いて、本実施形態の技能向上支援装置１による技能向上支援処理の手順の一例を、フローチャートを参照して説明する。
【００５３】
図１４は、本実施形態に係る技能向上支援処理の全体的な手順を示している。技能向上支援処理では、登録処理Ｓ１０、解析処理Ｓ２０およびアドバイス表示処理Ｓ３０の順に実施される。
【００５４】
図１５は、図１４の登録処理Ｓ１０の具体的な手順を示している。登録処理Ｓ１では、動作モードが登録される。登録処理が開始されると、動作モード登録部３は、対象となる動作の種類に応じた動作モードを選択する画面を表示させる（Ｓ１１）。対象となる動作の種類に応じた動作モードがユーザによって選択されると、動作モード登録部３は、選択された動作モードに応じた動作条件を動作モードテーブル３ａから読み出して（Ｓ１２）、読み出した動作条件を動作条件記憶部３ｂに登録する（Ｓ１３）。本実施形態では、逆上がりの動作モードが選択されたものとする。
【００５５】
図１６は、図１４の解析処理Ｓ２０の具体的な手順を示している。解析処理Ｓ２０では、まず、動作情報取得部４がセンサＳ１〜Ｓ３からのセンサ情報の送信を待機する（Ｓ２１）。動作情報取得部４がセンサ情報を受信すると（Ｓ２２においてＹＥＳ）、受信したセンサ情報から、ユーザの身体の動きを示す動作情報を生成する（Ｓ２３）。動作情報の生成は、センサＳ１〜Ｓ３からセンサ情報を受信している間、継続される。その間、ユーザが逆上がりの動作を開始し（Ｓ２４においてＹＥＳ）、その後、動作が終了すると（Ｓ２５においてＹＥＳ）、動作パターン生成部５は、動作開始時から終了時までの動作情報を切り出して動作パターンを生成し（Ｓ２６）、生成した動作パターンを動作パターン記憶部５ａに記憶する（Ｓ２７）。続いて、動作パターン判定処理Ｓ２８が実施された後、解析処理Ｓ２０は終了する。
【００５６】
図１７〜図１９は、図１６の動作パターン判定処理Ｓ２７の具体的な手順を示している。動作パターン判定処理Ｓ２７が開始されると、まず、ユーザ判別部６が、ユーザＵの成功動作パターンが成功動作パターン記憶部８ａに登録されているかの確認が行われる（Ｓ２７１）、成功動作パターンが登録されていない場合（Ｓ２７１においてＮＯ）、成功動作パターンを登録する処理に移行する。
【００５７】
図１８は、成功動作パターンの登録処理の具体的な手順を示している。成功動作パターンの登録処理では、まず、成否判定処理Ｓ２７３が行われる。成否判定処理Ｓ２７３では、成否判定部７が動作パターン生成部５によって生成された動作パターンを解析して、ユーザＵの動作が所定の動作を達成したかどうかを判定する。
【００５８】
具体的には、図２０に示す手順で成否判定処理Ｓ２７３が行われる。まず、成否判定部７は、ふくらはぎがユーザの直立時から１８０°以上回転したか否かを判定する（Ｓ２７３１）。その結果、ふくらはぎの回転が１８０°未満であった場合（Ｓ２７３１においてＮＯ）、成否判定部７は、蹴り上げ動作が失敗したと判定し（Ｓ２７３２）、成否判定処理Ｓ２７３を終了する。一方、ふくらはぎの回転が１８０°以上であった場合（Ｓ２７３１においてＹＥＳ）、成否判定部７は、腰がユーザの直立時から１８０°以上回転したか否かを判定する（Ｓ２７３３）。その結果、腰の回転が１８０°未満であった場合（Ｓ２７３３においてＮＯ）、成否判定部７は、回転動作が失敗したと判定し（Ｓ２７３４）、成否判定処理Ｓ２７３を終了する。一方、腰の回転が１８０°以上であった場合（Ｓ２７３３においてＹＥＳ）、成否判定部７は、腰がユーザの直立時から２７０°以上回転したか否かを判定する（Ｓ２７３５）。その結果、腰の回転が１８０°未満であった場合（Ｓ２７３３においてＮＯ）、成否判定部７は、上体起こしが失敗したと判定し（Ｓ２７３６）、成否判定処理Ｓ２７３を終了する。一方、腰の回転が２７０°以上であった場合（Ｓ２７３５においてＹＥＳ）、成否判定部７は、動作が成功したと判定し（Ｓ２７３７）、成否判定処理Ｓ２７３を終了する。
【００５９】
成否判定処理Ｓ２７３が終了すると、図１８に示すＳ２７４に移行する。成否判定処理Ｓ２７３において、動作が達成されていないと判定された場合（Ｓ２７４においてＮＯ）、Ｓ２８６に移行して、アドバイス生成部１０が補助を用いて動作を達成させるためのアドバイスをアドバイス情報ＤＢ１０ａから選択する。これにより、動作パターン判定処理Ｓ２７が終了し、図１４に示すように、解析処理Ｓ２０も終了する。
【００６０】
一方で、成否判定処理Ｓ２７３において、動作が達成されたと判定された場合（Ｓ２７４においてＹＥＳ）、成功動作パターン登録部８では、まず、判別部８０が動作パターン生成部５によって生成された動作パターンに変則な部分があるかどうかを判別する（Ｓ２７５）。具体的には、図２１に示す手順に沿って、動作パターンの動作開始から動作終了までの間において、一定時間における角度の変位量が所定値より小さい箇所を特定することで、変則な部分の判別処理が行われる。
【００６１】
まず、判別部８０は、肘、腰、ふくらはぎの各角度の経時的な変位量を算出する（Ｓ２７５１）。そして、肘、腰、ふくらはぎの全てにおいて角度変位量が所定時間にわたり所定値未満（例えば所定値を３°とすると、３°未満）となる時間領域があるかどうかを判定する（Ｓ２７５２）。その結果、肘、腰、ふくらはぎの全てにおいて角度変位量が所定時間にわたり所定値未満となる時間領域があった場合（Ｓ２７５２においてＹＥＳ）、判別部８０は、動作パターンに変則な部分があると判別し（Ｓ２７５３）、角度変位量が所定値未満となった位置を変則な部分の開始位置と特定する（Ｓ２７５４）。そして、肘、腰、ふくらはぎの全てにおいて、開始位置後、角度変位量が所定値以上となる位置を検出し、当該箇所を変則な部分の終了位置と特定する（Ｓ２７５５）。これにより、動作パターン中における変則な部分が特定され、変則な部分の判別処理を終了する。一方、肘、腰、ふくらはぎの全てにおいて角度変位量が所定値未満となる時間領域がない場合（Ｓ２７５２においてＮＯ）、判別部８０は、動作パターンに変則な部分がないと判別し（Ｓ２７５６）、変則な部分の判別処理を終了する。なお、上記所定時間は、例えば図５に示される逆上がりの回転動作中に角度変位量が所定値未満となる時間領域Ｒ１（変則な部分）がある場合には、回転動作に要する時間ｔ３−ｔ２の２／３以上の時間の長さを必要であるとすることができる。
【００６２】
変則な部分の判別処理が終了すると、図１８に示すＳ２７６に移行する。変則な部分の判別処理において、動作パターンに変則な部分があると判別されると（Ｓ２７６においてＹＥＳ）、第１補正部８１が動作パターンから当該変則な部分を削除する第１補正を行う（Ｓ２７７）。変則な部分の判別処理において、動作パターンに変則な部分がないと判別されると（Ｓ２７６においてＮＯ）、第１補正部８１による補正はスキップされる。その後、第２補正部８２が理想動作パターン記憶部９ａに登録された理想動作パターンを読み出し（Ｓ２７８）、さらに、理想動作パターンにずれ量Δｔを付加した補正範囲動作パターンを作成する（Ｓ２７９）。そして、第２補正前の動作パターンを補正範囲動作パターンと比較し（Ｓ２８０）、時間のずれがある場合、つまりは、第２補正前の動作パターンが補正範囲動作パターンに収まらない場合には（Ｓ２８１がＹＥＳ）、補正範囲動作パターンに収まるように第２補正し（Ｓ２８２）、第２補正された動作パターンを成功動作パターンとして成功動作パターン記憶部８ａに登録する（Ｓ２８３）。一方で、第２補正前の動作パターンが補正範囲動作パターンに収まる場合には（Ｓ２８１がＮＯ）、第２補正前の動作パターンをそのまま成功動作パターンとして成功動作パターン記憶部８ａに登録する（Ｓ２８４）。その後、成否判定部７が動作未成功を示す成否情報を成否情報記憶部７ａに記憶し（Ｓ２８５）、アドバイス生成部１０が適切なアドバイスをアドバイス情報ＤＢ１０ａから選択する。これにより、動作パターン判定処理Ｓ２７が終了し、図１４に示すように、解析処理Ｓ２０も終了する。
【００６３】
図１７のＳ２７１において、成功動作パターンが登録されている場合（Ｓ２７１がＹＥＳ）、ユーザ判別部６は、次に、成否情報記憶部７ａに記憶されている成否情報に基づき、ユーザＵが前回の動作を行った際に、動作が成功しているかどうかを確認する（Ｓ２７２）。ユーザＵの前回の動作が未成功の場合には（Ｓ２７２がＮＯ）、図１９に示す成否判定処理Ｓ２７３に移行する。成否判定処理Ｓ２７３の具体的な手順は図２０に示す通りであり、ここでは説明を省略する。
【００６４】
図１９の成否判定処理Ｓ２７３の後、比較部９は、動作パターン記憶部５ａに記憶されていた動作パターンと、成功動作パターン記憶部８ａに記憶されていた成功動作パターンとを読み出し（Ｓ２８７）、読み出した動作パターンと成功動作パターンとを比較し、両者の相違点を比較結果として抽出する（Ｓ２８８）。続いて、アドバイス生成部１０が、比較部９による比較結果に基づいて、技能向上のためのアドバイスをアドバイス情報ＤＢ１０ａから選択する（Ｓ２８９）。その後、成否判定処理Ｓ２７３において動作が成功したと判定されていた場合には（Ｓ２９０においてＹＥＳ）、成否判定部７が動作成功を示す成否情報を成否情報記憶部７ａに記憶し（Ｓ２９１）、さらにユーザＵに対して今回の動作パターンを成功動作パターンとして登録するかどうかを受け付け、成功動作パターンとして登録する場合には（Ｓ２９２がＹＥＳ）、成功動作パターン登録部８が、今回の動作パターンを成功動作パターン記憶部８ａに登録する（Ｓ２９３）。成功動作パターンとして登録しない場合には（Ｓ２９２がＮＯ）、Ｓ２９３はスキップされる。なお、Ｓ２９０〜Ｓ２９３の処理は、Ｓ２７３の処理後直ちに行ってもよい。これにより、動作パターン判定処理Ｓ２７が終了し、図１４に示すように、解析処理Ｓ２０も終了する。
【００６５】
図１７のＳ２７２において、ユーザＵの前回の動作が成功の場合には（Ｓ２７２がＹＥＳ）、図１７に示す成否判定処理Ｓ２７３に移行する。成否判定処理Ｓ２７３の具体的な手順は図２０に示す通りであり、ここでは説明を省略する。
【００６６】
成否判定処理Ｓ２７３の後、比較部９は、動作パターン記憶部５ａに記憶されていた動作パターンと、理想動作パターン記憶部９ａに記憶されていた理想動作パターンとを読み出し（Ｓ２９４）、読み出した動作パターンと理想動作パターンとを比較し、両者の相違点を比較結果として抽出する（Ｓ２９５）。続いて、アドバイス生成部１０が、比較部９による比較結果に基づいて、技能向上のためのアドバイスをアドバイス情報ＤＢ１０ａから選択する（Ｓ２９６）。その後、成否判定処理Ｓ２７３において動作が未成功したと判定されていた場合には（Ｓ２９８においてＮＯ）、成否判定部７が動作未成功を示す成否情報を成否情報記憶部７ａに記憶する（Ｓ２９８）。なお、Ｓ２９８〜Ｓ２９９の処理は、Ｓ２７３の処理後直ちに行ってもよい。これにより、動作パターン判定処理Ｓ２７が終了し、図１４に示すように、解析処理Ｓ２０も終了する。
【００６７】
続いて、図１４に示すＳ３０に移行し、アドバイス生成部１０が選択したアドバイスが表示部２ａに表示される。その後、ユーザによる技能向上支援プログラムの終了操作が行われるまで（Ｓ４０においてＹＥＳ）、解析処理Ｓ２０およびアドバイス表示処理Ｓ３０が繰り返される。
【００６８】
なお、比較部９が出力した比較結果が、当該比較結果を参考に、ユーザが自身の動作の問題点を把握することができるものであれば、その比較結果の内容を表示部２ａに表示してもよい。その場合、アドバイス生成部１０による処理を省略してもよい。
【００６９】
以上のように構成された本実施形態の技能向上支援装置１では、まず、ユーザＵが所定の動作を行った際の動作パターンを成功動作パターンと比較し、その比較結果に基づいて、ユーザＵが動作に関する技能を向上させるためのアドバイスが提示される。ここで、成功動作パターンは、ユーザＵが仮に単独で動作を成功できず、補助がなければ動作を成功できない場合でも、ユーザＵが補助のない状態で動作を成功させたと想定し得る動作パターンである。本実施形態の技能向上支援装置１では、ユーザＵが補助のある状態で動作を成功させた動作パターンに基づいて、補助のない状態で動作を成功させたと想定できる動作パターンを生成できる。そのため、ユーザＵが単独では成功できない動作であっても、ユーザＵの本来の動作パターンに近い成功動作パターンを目標に所定の動作を反復練習できる。よって、ユーザＵは、まずは動作の成功を目標に、適切なアドバイスを技能向上支援装置１から受けることができる。また、ユーザＵが反復練習により技能が向上し、所定の動作を単独で成功できるようになれば、次は、ユーザＵの動作パターンを理想動作パターンと比較し、その比較結果に基づいて、ユーザが動作に関する技能をさらに向上させるためのアドバイスが提示される。よって、ユーザＵは、次に、動作の精度の向上を目標に、適切なアドバイスを技能向上支援装置１から受けることができる。
【００７０】
このように、本実施形態の技能向上支援装置１によれば、ユーザＵは自身の現在の技能に応じたアドバイスを得られるから、ユーザＵの動作の技能向上を適切に支援することができる。
【００７１】
（付記事項）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。
【００７２】
例えば、本実施形態では、成功動作パターン登録部８は、第２補正部８２を備えているが、必ずしも第２補正部８２は備えていなくてもよい。具体的には、図１８の成功動作パターン登録処理において、Ｓ２７８〜Ｓ２８２およびＳ２８４を削除し、Ｓ２８３においては、動作パターン生成部５によって生成されたユーザＵの動作パターンに変則な部分があれば第１補正後の動作パターンを、変則な部分がなければそのままユーザＵの動作パターンを、成功動作パターン記憶部８ａに登録する、手順となる。
【００７３】
また、本実施形態では、図１６の動作パターン判定処理Ｓ２７において、図１７および図１８に示すように、成功動作パターン登録部８がユーザの動作パターンから成功動作パターンを作成して、成功動作パターン記憶部８ａに登録している。しかしながら、ユーザの成功動作パターンを別の方法で作成して成功動作パターン記憶部８ａに登録できる場合には、図１６の動作パターン判定処理Ｓ２７は、図２２に示すように、図１７のＳ２７１（成功動作パターン登録部８）を削除したフローとすることができる。この場合、動作パターン判定処理Ｓ２７では、まず、ユーザ判別部６が、成否情報記憶部７ａに記憶されている成否情報に基づき、ユーザＵが前回の動作を行った際に、動作が成功しているかどうかを確認する（Ｓ２７２）。そして、ユーザＵの前回の動作が未成功の場合には（Ｓ２７２がＮＯ）、図１９に示す成否判定処理Ｓ２７３に移行し、ユーザＵの前回の動作が成功の場合には（Ｓ２７２がＹＥＳ）、図２２に示す成否判定処理Ｓ２７３に移行する、手順となる。
【００７４】
さらに、本実施形態では、図１６の動作パターン判定処理Ｓ２７において、ユーザ判別部６が成否情報記憶部７ａに記憶されている成否情報に基づき、ユーザＵが前回の動作を行った際に、動作が成功しているかどうかを確認し、ユーザＵの前回の動作が未成功の場合には、比較部９はユーザＵの動作パターンを成功動作パターンと比較し、この比較結果に基づき、アドバイス生成部１０がアドバイスを生成している。しかしながら、図２３に示すように、図１６の動作パターン判定処理Ｓ２７は、図１７のＳ２７１およびＳ２７２（成功動作パターン登録部８およびユーザ判別６）を削除したフローとすることができる。この場合、成否判定処理Ｓ２７３の後、比較部９は、ユーザＵの動作パターンと、理想動作パターン記憶部９ａに記憶されていた理想動作パターンとを比較し、この比較結果に基づき、アドバイス生成部１０がアドバイスをアドバイス情報ＤＢ１０ａから選択する（Ｓ２９６）、手順となる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、逆上がり、蹴上がりおよび後方支持回転等の鉄棒を用いた動作の技能向上に好適であるが、技能向上支援の対象となる動作は特に限定されない。例えば、逆立ちや宙返り等の他、あらゆる運動の動作に適用できる。
【符号の説明】
【００７６】
１    技能向上支援装置
２    ユーザインターフェース部
２ａ  表示部
２ｂ  操作部
３    動作モード登録部
３ａ  動作モードテーブル
３ｂ  動作条件記憶部
４    動作情報取得部
５    動作パターン生成部
５ａ  動作パターン記憶部
６    ユーザ判別部
７    成否判定部
７ａ  成否情報記憶部
８    成功動作パターン登録部
８ａ  成功動作パターン記憶部
９    比較部
９ａ  理想動作パターン記憶部
１０  アドバイス生成部
１０ａ  アドバイス情報データベース
８０  判別部
８１  第１補正部
８２  第２補正部
１００  技能向上支援システム
Ｂ    鉄棒
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３  ウェアラブルセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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