(57)【要約】【課題】ロータが微小回転振動している場合においても、ロータ位置を把握し、モータが停止状態にあるのか否かを確実に検出し得るブラシレスモータ制御装置を提供する。【解決手段】ブラシレスモータ制御装置１はロータ位置検出回路５を備え、ブラシレスモータ６をセンサレスにて駆動制御する。ロータ位置検出回路５は、誘起電圧信号と基準電圧信号とを比較して位置検出信号ＳＵ,ＳＶ,ＳＷを出力するコンパレータ２０と、コンパレータ２０とステータコイル７との間を接続する第１ライン２５及び第２ライン２６を有する。第１ライン２５には第１ライン抵抗として第１抵抗２１と第２抵抗２２が、第２ライン２６には第２ライン抵抗として第３抵抗２３と第４抵抗２４が接続されている。第１〜第４抵抗２１〜２４の少なくとも何れか１つにおいて、そこに属する各相の抵抗の少なくとも何れか１つの抵抗値を他の抵抗の抵抗値と異ならせる。【選択図】図１
2018102019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスモータの駆動に際し、ロータの回転位置に基づいて、ステータコイルに対し複数相の電流を供給して前記ブラシレスモータの駆動制御を行うブラシレスモータの制御装置であって、
該制御装置は、ロータの磁極によりステータコイルに発生する誘起電圧を検出し、その検出結果に基づいて前記ロータ回転位置を検出するロータ位置検出回路を備え、
該ロータ位置検出回路は、
電圧の印加されていない前記ステータコイルに発生する誘起電圧に基づいて該ステータコイル側から入力される誘起電圧信号と、電圧が印加されている前記ステータコイルの印加電圧に基づいて設定された基準電圧信号とを比較して、前記ロータの回転位置を示す位置検出信号を出力するコンパレータと、
前記コンパレータと一の相の前記ステータコイルとの間を接続する第１ラインと、
前記コンパレータと前記第１ラインとは異なる他の相の前記ステータコイルとの間を接続する第２ラインと、
前記第１ラインに接続された第１ライン抵抗と、
前記第２ラインに接続された第２ライン抵抗と、を有し、
前記コンパレータと前記第１ライン抵抗及び前記第２ライン抵抗は、前記ブラシレスモータの各相ごとに設けられ、
各相の前記第１ライン抵抗のうち少なくとも何れか１相の前記第１ライン抵抗が、他相の前記第１ライン抵抗とは異なる抵抗値を有することを特徴とするブラシレスモータ制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のブラシレスモータ制御装置において、
前記第１ライン抵抗は、前記コンパレータと前記ステータコイルとの間に直列に介設される第１抵抗と、一端側が接地され他端側が前記第１ラインと接続された第２抵抗と、を有し、
前記第１抵抗及び前記第２抵抗は各相の前記第１ラインごとに設けられ、各相の前記第１抵抗のうち何れか１相の前記第１抵抗が、他相の前記第１抵抗とは異なる抵抗値を有することを特徴とするブラシレスモータ制御装置。
【請求項３】
請求項１記載のブラシレスモータ制御装置において、
前記第１ライン抵抗は、前記コンパレータと前記ステータコイルとの間に直列に介設される第１抵抗と、一端側が接地され他端側が前記第１ラインと接続された第２抵抗と、を有し、
前記第１抵抗及び前記第２抵抗は各相の前記第１ラインごとに設けられ、各相の前記第２抵抗のうち何れか１相の前記第２抵抗が、他相の前記第２抵抗とは異なる抵抗値を有することを特徴とするブラシレスモータ制御装置。
【請求項４】
ブラシレスモータの駆動に際し、ロータの回転位置に基づいて、ステータコイルに対し複数相の電流を供給して前記ブラシレスモータの駆動制御を行うブラシレスモータの制御装置であって、
該制御装置は、ロータの磁極によりステータコイルに発生する誘起電圧を検出し、その検出結果に基づいて前記ロータ回転位置を検出するロータ位置検出回路を備え、
該ロータ位置検出回路は、
電圧の印加されていない前記ステータコイルに発生する誘起電圧に基づいて該ステータコイル側から入力される誘起電圧信号と、電圧が印加されている前記ステータコイルの印加電圧に基づいて設定された基準電圧信号とを比較して、前記ロータの回転位置を示す位置検出信号を出力するコンパレータと、
前記コンパレータと一の相の前記ステータコイルとの間を接続する第１ラインと、
前記コンパレータと前記第１ラインとは異なる他の相の前記ステータコイルとの間を接続する第２ラインと、
前記第１ラインに接続された第１ライン抵抗と、
前記第２ラインに接続された第２ライン抵抗と、を有し、
前記コンパレータと前記第１ライン抵抗及び前記第２ライン抵抗は、前記ブラシレスモータの各相ごとに設けられ、
各相の前記第２ライン抵抗のうち少なくとも何れか１相の前記第２ライン抵抗が、他相の前記第２ライン抵抗とは異なる抵抗値を有することを特徴とするブラシレスモータ制御装置。
【請求項５】
請求項４記載のブラシレスモータ制御装置において、
前記ブラシレスモータは、３相の電流によって駆動され、
前記第２ラインは、他相の前記第１ラインと接続され、
前記第２ライン抵抗は、前記コンパレータと他の第１の相の前記第１ラインとの間に直列に介設される第３抵抗と、前記コンパレータと他の第２の相の他の前記第１ラインとの間に直列に介設される第４抵抗と、を有し、
前記第３抵抗及び前記第４抵抗は各相の前記第２ラインごとに設けられ、各相の前記第３抵抗のうち何れか１相の前記第３抵抗が、他相の前記第３抵抗とは異なる抵抗値を有することを特徴とするブラシレスモータ制御装置。
【請求項６】
請求項４記載のブラシレスモータ制御装置において、
前記ブラシレスモータは、３相の電流によって駆動され、
前記第２ラインは、他相の前記第１ラインと接続され、
前記第２ライン抵抗は、前記コンパレータと他の第１の相の前記第１ラインとの間に直列に介設される第３抵抗と、前記コンパレータと他の第２の相の他の前記第１ラインとの間に直列に介設される第４抵抗と、を有し、
前記第３抵抗及び前記第４抵抗は各相の前記第２ラインごとに設けられ、各相の前記第４抵抗のうち何れか１相の前記第４抵抗が、他相の前記第４抵抗とは異なる抵抗値を有することを特徴とするブラシレスモータ制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載のブラシレスモータ制御装置において、抵抗値の異なる前記第１ライン抵抗又は前記第２ライン抵抗の抵抗値は、前記ロータが微小回転振動している状態において、前記誘起電圧信号が前記基準電圧信号を超えない値に設定されてなることを特徴とするブラシレスモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータの制御技術に関し、特に、位置センサを用いることなくロータ位置の検出を行う所謂センサレス制御を行うブラシレスモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブラシレスモータの制御形態として、ホール素子等の位置センサを用いることなく、ブラシレスモータの駆動制御を行うセンサレス制御方式が知られている（特許文献１）。図３は、センサレス制御が行われる３相ブラシレスモータにおけるロータ位置検出回路の構成を示す説明図である。センサレス制御では、ブラシレスモータ５１の各相巻線５２Ｕ,５２Ｖ,５２Ｗに対し選択的に給電を行いつつ、ロータの回転によって各相巻線に誘起される誘起電圧を利用して回転子の位置（磁極位置）を検出する。
【０００３】
ブラシレスモータ５１では、Ｕ相,Ｖ相,Ｗ相の各巻線５２Ｕ,５２Ｖ,５２Ｗのうち、２つの巻線間に電流を供給してロータを回転させる。このとき、電流の流れていない１つの巻線には誘起電圧が生じ、コンパレータ５３には、この誘起電圧に基づく信号（誘起電圧信号）と、他の２相の印加電圧に基づいて形成された基準電圧に基づく信号（基準電圧信号）が入力される。この場合、ロータ位置を精度良く検出するため、誘起電圧信号を決定する抵抗Ｒ１〜Ｒ６は、Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３、Ｒ４＝Ｒ５＝Ｒ６の定数に設定されている。また、抵抗Ｒ７〜Ｒ１２も、基準電圧信号を一定にすべく、Ｒ７,Ｒ９,Ｒ１１とＲ８,Ｒ１０,Ｒ１２がそれぞれ同じ抵抗値に設定されている。
【０００４】
このようなロータ位置検出回路では、コンパレータ５３は、例えばＶ−Ｗ相通電時の場合、Ｕ相巻線５２Ｕの誘起電圧信号Ｓｉと、Ｖ−Ｗ相からの基準電圧信号Ｖｒとを比較し、誘起電圧信号の電圧値が基準電圧信号の電圧値を超えた場合、Ｕ相位置検出信号ＳＵをＣＰＵ５４に出力する（図４）。各相誘起電圧の発生とロータ磁極位置は、モータ構造に基づく一定の関係があり、Ｕ相位置検出信号ＳＵを受けたＣＰＵ５４は、その信号によりロータの現在位置を算出する。ＣＰＵ５４には、ロータの回転に伴って、他相の位置検出信号も順に入力され、これにより、ＣＰＵ５４はロータの位置を時々刻々把握し、それに基づいてモータの通電制御を実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１７４４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図３のようなロータ位置検出回路は、モータが十分に回転しており、誘起電圧が十分発生している領域では、ロータの位置検出に関し特に問題はないが、モータが停止状態にあるにも関わらずロータが微小に振れている場合（微小回転振動時）、ロータ位置を誤認識するおそれがあるという問題があった。この場合、ロータが微小に振れると、それに伴って、各相巻線に誘起電圧が生じ、それらがコンパレータ５３に入力される。ところが、これらの誘起電圧は小さく、しかも、電圧レベル差が微小であるため、各相の位置検出信号が不規則に発生し、場合によってはノイズのような信号が発生してしまう可能性がある。各相からノイズ状の信号がＣＰＵ５４に不規則に入力されると、ＣＰＵ５４では、信号処理が錯綜し、ロータ位置を把握できずにその位置を誤認識してしまう可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、ロータが微小回転振動している場合においても、ロータ位置を把握し、モータが停止状態にあるのか否かを確実に検出し得るブラシレスモータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のブラシレスモータ制御装置は、ブラシレスモータの駆動に際し、ロータの回転位置に基づいて、ステータコイルに対し複数相の電流を供給して前記ブラシレスモータの駆動制御を行うブラシレスモータの制御装置であって、該制御装置は、ロータの磁極によりステータコイルに発生する誘起電圧を検出し、その検出結果に基づいて前記ロータ回転位置を検出するロータ位置検出回路を備え、該ロータ位置検出回路は、電圧の印加されていない前記ステータコイルに発生する誘起電圧に基づいて該ステータコイル側から入力される誘起電圧信号と、電圧が印加されている前記ステータコイルの印加電圧に基づいて設定された基準電圧信号とを比較して、前記ロータの回転位置を示す位置検出信号を出力するコンパレータと、前記コンパレータと一の相の前記ステータコイルとの間を接続する第１ラインと、前記コンパレータと前記第１ラインとは異なる他の相の前記ステータコイルとの間を接続する第２ラインと、前記第１ラインに接続された第１ライン抵抗と、前記第２ラインに接続された第２ライン抵抗と、を有し、前記コンパレータと前記第１ライン抵抗及び前記第２ライン抵抗は、前記ブラシレスモータの各相ごとに設けられ、各相の前記第１ライン抵抗のうち少なくとも何れか１相の前記第１ライン抵抗が、他相の前記第１ライン抵抗とは異なる抵抗値を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、ロータ位置検出回路に、誘起電圧信号と基準電圧信号とを比較して位置検出信号を出力するコンパレータと、コンパレータと一の相のステータコイルとの間を接続する第１ラインと、を設け、各相の第１ラインに接続された第１ライン抵抗のうち少なくとも何れか１相の抵抗を、他相の抵抗とは異なる抵抗値に設定することにより、ロータが微小に振れても、１相分はロータ位置信号が出力されず、ノイズ状のロータ位置信号がコンパレータから出力されるのを抑えられる。
【００１０】
前記ブラシレスモータ制御装置において、前記第１ライン抵抗として、前記コンパレータと前記ステータコイルとの間に直列に介設される第１抵抗と、一端側が接地され他端側が前記第１ラインと接続された第２抵抗と、を設けると共に、前記第１抵抗及び前記第２抵抗を各相の前記第１ラインごとに配置し、各相の前記第１抵抗のうち何れか１相の前記第１抵抗を、他相の前記第１抵抗とは異なる抵抗値に設定しても良い。
【００１１】
また、前記第１ライン抵抗として、前記コンパレータと前記ステータコイルとの間に直列に介設される第１抵抗と、一端側が接地され他端側が前記第１ラインと接続された第２抵抗と、を設けると共に、前記第１抵抗及び前記第２抵抗を各相の前記第１ラインごとに配置し、各相の前記第２抵抗のうち何れか１相の前記第２抵抗を、他相の前記第２抵抗とは異なる抵抗値に設定しても良い。
【００１２】
一方、本発明の他のブラシレスモータ制御装置は、ブラシレスモータの駆動に際し、ロータの回転位置に基づいて、ステータコイルに対し複数相の電流を供給して前記ブラシレスモータの駆動制御を行うブラシレスモータの制御装置であって、該制御装置は、ロータの磁極によりステータコイルに発生する誘起電圧を検出し、その検出結果に基づいて前記ロータ回転位置を検出するロータ位置検出回路を備え、該ロータ位置検出回路は、電圧の印加されていない前記ステータコイルに発生する誘起電圧に基づいて該ステータコイル側から入力される誘起電圧信号と、電圧が印加されている前記ステータコイルの印加電圧に基づいて設定された基準電圧信号とを比較して、前記ロータの回転位置を示す位置検出信号を出力するコンパレータと、前記コンパレータと一の相の前記ステータコイルとの間を接続する第１ラインと、前記コンパレータと前記第１ラインとは異なる他の相の前記ステータコイルとの間を接続する第２ラインと、前記第１ラインに接続された第１ライン抵抗と、前記第２ラインに接続された第２ライン抵抗と、を有し、前記コンパレータと前記第１ライン抵抗及び前記第２ライン抵抗は、前記ブラシレスモータの各相ごとに設けられ、各相の前記第２ライン抵抗のうち少なくとも何れか１相の前記第２ライン抵抗が、他相の前記第２ライン抵抗とは異なる抵抗値を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、ロータ位置検出回路に、誘起電圧信号と基準電圧信号とを比較して位置検出信号を出力するコンパレータと、コンパレータと一の相のステータコイルとの間を接続する第１ラインと、コンパレータと第１ラインとは異なる他の相のステータコイルとの間を接続する第２ラインと、を設け、各相の第２ラインに接続された第２ライン抵抗のうち少なくとも何れか１相の抵抗を、他相の抵抗とは異なる抵抗値に設定することにより、ロータが微小に振れても、１相分はロータ位置信号が出力されず、ノイズ状のロータ位置信号がコンパレータから出力されるのを抑えられる。
【００１４】
前記ブラシレスモータ制御装置において、前記ブラシレスモータを３相の電流によって駆動し、前記第２ラインを他相の前記第１ラインと接続し、前記第２ライン抵抗として、前記コンパレータと他の第１の相の前記第１ラインとの間に直列に介設される第３抵抗と、前記コンパレータと他の第２の相の他の前記第１ラインとの間に直列に介設される第４抵抗と、を設けると共に、前記第３抵抗及び前記第４抵抗を各相の前記第２ラインごとに配置し、各相の前記第３抵抗のうち何れか１相の前記第３抵抗を、他相の前記第３抵抗とは異なる抵抗値に設定しても良い。
【００１５】
また、前記ブラシレスモータを３相の電流によって駆動し、前記第２ラインを他相の前記第１ラインと接続し、前記第２ライン抵抗として、前記コンパレータと他の第１の相の前記第１ラインとの間に直列に介設される第３抵抗と、前記コンパレータと他の第２の相の他の前記第１ラインとの間に直列に介設される第４抵抗と、を設けると共に、前記第３抵抗及び前記第４抵抗を各相の前記第２ラインごとに配置し、各相の前記第４抵抗のうち何れか１相の前記第４抵抗を、他相の前記第４抵抗とは異なる抵抗値に設定しても良い。
【００１６】
加えて、抵抗値の異なる前記第１ライン抵抗又は前記第２ライン抵抗の抵抗値を、前記ロータが微小回転振動している状態において、前記誘起電圧信号が前記基準電圧信号を超えない値に設定しても良い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のブラシレスモータ制御装置によれば、ロータ位置検出回路に、誘起電圧信号と基準電圧信号とを比較して位置検出信号を出力するコンパレータと、コンパレータと一の相のステータコイルとの間を接続する第１ラインと、を設け、各相の第１ラインに接続された第１ライン抵抗のうち少なくとも何れか１相の抵抗を、他相の抵抗とは異なる抵抗値に設定したので、ロータが微小に振れても、１相分はロータ位置信号が出力されず、ノイズ状のロータ位置信号がコンパレータから出力されるのを抑えることが可能となる。これにより、信号処理の錯綜によるロータ位置の誤認識を防止でき、モータ停止時にロータが微小回転振動しても、モータが止まっているか、回転しているかを的確に把握することが可能となる。
【００１８】
また、本発明の他のブラシレスモータ制御装置によれば、ロータ位置検出回路に、誘起電圧信号と基準電圧信号とを比較して位置検出信号を出力するコンパレータと、コンパレータと一の相のステータコイルとの間を接続する第１ラインと、コンパレータと第１ラインとは異なる他の相のステータコイルとの間を接続する第２ラインと、を設け、各相の第２ラインに接続された第２ライン抵抗のうち少なくとも何れか１相の抵抗を、他相の抵抗とは異なる抵抗値に設定したので、ロータが微小に振れても、１相分はロータ位置信号が出力されず、ノイズ状のロータ位置信号がコンパレータから出力されるのを抑えることが可能となる。これにより、信号処理の錯綜によるロータ位置の誤認識を防止でき、モータ停止時にロータが微小回転振動しても、モータが止まっているか、回転しているかを的確に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態であるブラシレスモータ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のブラシレスモータ制御装置に配置されるロータ位置検出回路における入力信号と出力信号の関係を示す説明図である。
【図３】センサレス制御が行われる３相ブラシレスモータにおけるロータ位置検出回路の構成を示す説明図である。
【図４】図３のロータ位置検出回路における入力信号と出力信号の関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態であるブラシレスモータ制御装置の構成を示すブロック図である。ブラシレスモータ制御装置１は、図１に示すように、電源回路２、駆動回路３、制御回路４、ロータ位置検出回路５を備えており、ブラシレスモータ６をセンサレスにて駆動制御する。ブラシレスモータ６は、例えば、自動車用のファンモータや電動オイルポンプに使用される３相ブラシレス直流モータであり、ステータコイルとして、Ｕ相巻線７Ｕ、Ｖ相巻線７Ｖ及びＷ相巻線７Ｗを有している。各相巻線７Ｕ,７Ｖ,７Ｗは、電気角１２０度間隔にて等分に設けられており、駆動回路３を介して、バッテリ１１から電力が供給される。
【００２１】
電源回路２は、バッテリ１１から供給される直流電圧を、制御回路４を稼働可能な電圧に低下させる回路である。駆動回路３は、スイッチのオンオフにより、バッテリ１１から供給される直流電圧を交流電圧とし、各相巻線７Ｕ,７Ｖ,７Ｗに対し駆動電流を供給する。駆動回路３は、６個のＦＥＴ（Field Effect Transistor：スイッチング素子）１２（１２ＵＨ,１２ＵＬ,１２ＶＨ,１２ＶＬ,１２ＷＨ,１２ＷＬ）を備えたブリッジ回路である。
【００２２】
制御回路４は、ＣＰＵ（中央演算装置）やメモリなどを備えており、ロータの位置推定や駆動回路３の制御を行う。制御回路４は、例えば、ロータの位置検出信号の一周期（電気角３６０°）の時間を計数し、この時間により電気角を除算し、時間当たりの電気角変化を求める。そして、位置検出信号によるロータの位置検出からの時間を計数し、ステータの各相巻線７Ｕ,７Ｖ,７Ｗに対する印加電流を印加するタイミングを制御することにより、進角あるいは遅角の制御を行う。
【００２３】
制御回路４には、図示しない外部回路から、トランジスタ１３及び抵抗１４を備えた入力回路１５を介して制御信号が入力される。また、制御回路４は、モータ駆動状態等の状態情報を制御装置外部に送出するため、トランジスタ１６及び抵抗１７を備えた出力回路１８と接続されている。制御回路４は、入力回路１５から入力された制御信号に基づき、駆動回路３の各ＦＥＴ１２をＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御する。駆動回路３では、制御回路４から供給されるＰＷＭ駆動信号に基づいて、各ＦＥＴ１２のオンオフ状態が切り替わる。ＦＥＴ１２のオンオフに伴い、バッテリ１１から供給される直流電圧は所定の交流電圧の信号に変換され、駆動回路３から各相巻線７Ｕ,７Ｖ,７Ｗに供給される。これにより、各相巻線７Ｕ,７Ｖ,７Ｗに適宜駆動電流が供給され、ブラシレスモータ６が駆動される。
【００２４】
ロータ位置検出回路５は、図３のロータ位置検出回路と同様の構成となっており、コンパレータ２０と第１〜第４抵抗２１〜２４とを備えている。コンパレータ２０は各相に対応して３個設けられており（２０Ｕ,２０Ｖ,２０Ｗ)、各コンパレータ２０Ｕ,２０Ｖ,２０Ｗの第１入力端子３１（−端子）はそれぞれ、第１ライン２５（２５Ｕ,２５Ｖ,２５Ｗ)を介して、巻線７Ｕ,７Ｖ,７Ｗと接続されている。第１ライン２５には、発生した誘起電圧信号を分圧し、コンパレータに入力可能な電圧レベルに変更するため、第１ライン抵抗として、第１抵抗２１と第２抵抗２２が接続されている。第１抵抗２１（２１Ｕ,２１Ｖ,２１Ｗ：図３のＲ１〜Ｒ３に相当）は、第１ライン２５に直列に介設される。第２抵抗２２（２２Ｕ,２２Ｖ,２２Ｗ：図３のＲ４〜Ｒ６に相当）は、一端側が接地され、他端側が第１ライン２５と接続されている。
【００２５】
コンパレータ２０の第２入力端子３２（＋端子）には、第１ライン２５とは異なる相（他相）の巻線７Ｕ,７Ｖ,７Ｗと接続された第２ライン２６（２６Ｕ,２６Ｖ,２６Ｗ)が接続されている。第２ライン２６は、他相の第１ライン２５と接続されており、例えば、コンパレータ２０Ｕの第２ライン２６Ｕは、Ｖ相の第１ライン２５Ｖ、Ｗ相の第１ライン２５Ｗと接続されている。第２ライン２６上には、基準電圧信号を生成するため、第２ライン抵抗として、第３抵抗２３と第４抵抗２４が接続されている。第３抵抗２３（２３ａ〜２３ｃ：図３のＲ７,Ｒ９,Ｒ１１に相当）は、コンパレータ２０の第２入力端子３２と他の第１の相の第１ライン２５との間に介設される。第４抵抗２４（２４ａ〜２４ｂ：図３のＲ８,Ｒ１０,Ｒ１２に相当）は、コンパレータ２０の第２入力端子３２と他の第２の相の第１ライン２５との間に介設される。例えば、Ｕ相コンパレータ２０Ｕの第２ライン２６Ｕには、Ｖ相（他の第１の相）の第１ライン２５Ｖとの間に第３抵抗２３ａ（Ｒ７）、Ｗ相（他の第２の相）の第１ライン２５Ｗとの間に第４抵抗２４ａ（Ｒ８）が介設されている。
【００２６】
コンパレータ２０の第２入力端子３２には、基準電圧信号Ｖｒとして、他の２相の巻線に誘起される誘起電圧が、第３及び第４抵抗２３,２４の抵抗値に応じて分圧された状態で入力される。すなわち、コンパレータ２０Ｕの第２入力端子３２には、第２ライン２６Ｕを介して、Ｖ相巻線７Ｖに誘起されるＶ相誘起電圧と、Ｗ相巻線７Ｗに誘起されるＷ相誘起電圧が、第３抵抗２３ａ及び第４抵抗２４ａの抵抗値に応じて分圧された状態で供給され、これがコンパレータ２０Ｕにおける基準電圧信号Ｖｒ(ｖｗ)となる。なお、第３抵抗２３ａ〜２３ｃはそれぞれ同じ抵抗値、第４抵抗２４ａ〜２４ｃもそれぞれ同じ抵抗値である。
【００２７】
このようなロータ位置検出回路５は、ブラシレスモータ６を駆動する際、ロータの磁極によって各相巻線７Ｕ,７Ｖ,７Ｗに生じる誘起電圧を検出し、その検出結果に基づいて、スタータ磁極に対する相対的なロータ（磁極）の位置（電気角）を検出する。すなわち、コンパレータ２０は、基準電圧信号Ｖｒと、各相巻線７Ｕ,７Ｖ,７Ｗの誘起電圧による誘起電圧信号に基づいて、巻線７が巻装されたステータ磁極に対するロータ磁極の相対位置を示す位置検出信号ＳＵ,ＳＶ,ＳＷを制御回路４に対し出力する。制御回路４は、この位置検出信号ＳＵ,ＳＶ,ＳＷに基づき、前述のように、各相巻線７Ｕ,７Ｖ,７Ｗに対する印加電流のタイミングを制御し、ブラシレスモータ６の動作を制御する。
【００２８】
一方、本発明によるロータ位置検出回路５では、図３の従来の回路とは異なり、第２抵抗２２（２２Ｕ,２２Ｖ,２２Ｗ）の抵抗値が同一とはなっておらず、そのうちの１個がわずかに異なる値となっている。ここでは、Ｕ相の第１ライン２５Ｕに介設された第２抵抗２２Ｕの値が、他の２つ（２２Ｖ,２２Ｗ）よりも若干低い抵抗値となっている。このように、１相分の第２抵抗２２の値をわずかに変更する（下げる）と、当該相の巻線７Ｕ,７Ｖ,７Ｗに生じる誘起電圧によってコンパレータ２０の第１入力端子３１に入力される誘起電圧信号の電圧値が低くなる。すなわち、第２抵抗２２の値を下げた相のコンパレータ２０に入力される信号が、他相の入力信号に比して全体的にレベルダウンする。
【００２９】
図２は、図１のロータ位置検出回路５における入力信号と出力信号の関係を示す説明図であり、（ａ）は第１抵抗２１または第２抵抗２２の値を変更した場合、（ｂ）は第３抵抗２３または第４抵抗２４の値を変更した場合を示す。図２（ａ）に示すように、第２抵抗２２Ｕの値を変更すると、変更しない場合（破線）に比して、第１入力端子３１の入力信号（誘起電圧信号ＳＩ）の山が全体的に低くなる。一方、第２入力端子３２に入力される基準電圧信号Ｖｒは、第２抵抗２２Ｕの値とは関係なくある一定値をとる。すると、従来の誘起電圧信号ＳＩ’（破線）では、閾値である基準電圧信号Ｖｒを超えて位置検出信号ＳＵが出力されていた状態のときも、位置検出信号ＳＵが出力されなくなる。つまり、第２抵抗２２Ｕの値を変更することにより、コンパレータ２０の第１・第２入力端子３１,３２に入力される電圧レベルの差を一定以上確保することができ、ロータの微小振動に対し、不要な信号が出力されなくなる。
【００３０】
従って、本発明のブラシレスモータ制御装置１にあっては、モータ停止時のようにロータの回転が停止している場合に、１相分の位置信号レベルを「停止状態」のまま固定させることができる。このため、ロータが微小に振れても、１相分（ここではＵ相）はロータ位置信号が出力されず、ノイズ状のロータ位置信号が制御回路４に不規則に入力されにくくなる。これにより、信号処理が錯綜して制御回路４がビジー状態となるのを回避でき、制御回路４のデータ処理にも余裕が生まれ、ロータ位置の誤認識を防止することが可能となる。その結果、モータが停止している場合、従来のように、ノイズ信号によって作動時と誤認識することがなくなり、モータが止まっているか、回転しているかを確実に検出することが可能となる。
【００３１】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、第２抵抗２２のうち１個の抵抗値を他と異ならせているが、複数個の第２抵抗２２を異なる値（３相モータであれば、３個とも別の値）としても良い。また、部品コスト（部品種類の増大防止）の点から、抵抗値を変更するのは１箇所であることが好ましい。さらに、前述の実施形態では、Ｕ相の第２抵抗２２Ｕを変更した構成を示したが、他の相（Ｖ相、Ｗ相）の第２抵抗２２Ｖ,２２Ｗの値を変更しても良い。なお、抵抗の変更値は、コンパレータ２０への誘起電圧信号ＳＩが、基準電圧信号Ｖｒ（閾値）を超えない値となるような値を予め実験や解析等によって求めて設定する。
【００３２】
一方、前述の実施形態では、第２抵抗２２の抵抗値を異ならせた例を示したが、誘起電圧信号ＳＩの値を変化させるため、第１抵抗２１のうち１個（又は複数個）の抵抗値を他と異ならせても良い（例えば他よりも若干高くする）。また、第３抵抗２３のうち１個（又は複数個）の抵抗値、あるいは、第４抵抗２４のうち１個（又は複数個）の抵抗値を他と異ならせることにより（例えば、第３抵抗の場合は他よりも若干高く、第４抵抗の場合は他よりも若干低くする）、図２（ｂ）に破線及び二点鎖線にて示したように、基準電圧信号Ｖｒを上下に変化させる形（Ｖｒ’、Ｖｒ’’）で位置検出信号ＳＵの出力を抑制しても良い。なお、このように第１〜第４抵抗は何れを変更しても良いが、第２抵抗２２の抵抗値を変更させると、微弱な信号レベルにおいても電圧レベルを変化させることが可能であるため、第２抵抗２２の抵抗値を変更させることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明によるブラシレスモータ制御装置は、自動車用のファンモータや電動オイルポンプのみならず、他の車載ＳＲモータや、家電製品や産業機械等に使用される３相ブラシレスモータの駆動制御にも広く適用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１    ブラシレスモータ制御装置
２    電源回路
３    駆動回路
４    制御回路
５    ロータ位置検出回路
６    ブラシレスモータ
７    巻線
７Ｕ  Ｕ相巻線
７Ｖ  Ｖ相巻線
７Ｗ  Ｗ相巻線
１１    バッテリ
１２    ＦＥＴ
１３    トランジスタ
１４    抵抗
１５    入力回路
１６    トランジスタ
１７    抵抗
１８    出力回路
２０    コンパレータ
２０Ｕ,２０Ｖ,２０Ｗ    コンパレータ
２１    第１抵抗
２１Ｕ,２１Ｖ,２１Ｗ    第１抵抗
２２    第２抵抗
２２Ｕ,２２Ｖ,２２Ｗ    第２抵抗
２３    第３抵抗
２３ａ〜２３ｃ    第３抵抗
２４    第４抵抗
２４ａ〜２４ｃ    第４抵抗
２５    第１ライン
２５Ｕ,２５Ｖ,２５Ｗ    第１ライン
２６    第２ライン
２６Ｕ,２６Ｖ,２６Ｗ    第２ライン
３１    第１入力端子
３２    第２入力端子
５１    ブラシレスモータ
５２Ｕ  Ｕ相巻線
５２Ｖ  Ｖ相巻線
５２Ｗ  Ｗ相巻線
５３    コンパレータ
５４    ＣＰＵ
Ｒ１〜Ｒ１２  抵抗
Ｓｉ    誘起電圧信号
ＳＩ    誘起電圧信号
ＳＩ’  誘起電圧信号
ＳＵ,ＳＶ,ＳＷ    位置検出信号
Ｖｒ    基準電圧信号
【図１】
2018102019.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018102019.tif 000005
【図４】
2018102019.tif 000006