(57)【要約】【課題】先端が欠損したシートの斜行を補正して搬送するシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、分離ローラ対２０５が原稿を第１距離搬送することで、レジストローラ対２０８に原稿の搬送方向の先端を突き当てて撓みを形成させて、該原稿の斜行を補正する。分離ローラ対２０５による原稿の搬送距離が第１距離より長くなってもレジストセンサ２０７が原稿を検知しないときに、分離ローラ対２０５が原稿の搬送を停止し、レジストローラ対２０８が該原稿の搬送を開始する。レジストローラ対２０８による原稿の搬送距離が所定の第２距離より長くなってもレジストセンサ２０７が原稿を検知しないときに、レジストローラ対２０８は、原稿の搬送を中止する。レジストローラ対２０８による原稿の搬送距離が第２距離より長くなる前にレジストセンサ２０７が原稿を検知したときに、レジストローラ対２０８は、原稿の搬送を継続する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段よりもシートの搬送方向の下流側に設けられ、前記第１の搬送手段により搬送されるシートを検知する検知手段と、
前記検知手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送する第２の搬送手段と、
シートの搬送を制御する制御手段と、を備えており、
前記制御手段は、
前記第１の搬送手段に、前記シートを第１距離搬送させることで、前記シートを搬送しない状態の前記第２の搬送手段に該シートの搬送方向の先端を突き当てて撓みを形成させて該シートの斜行を補正させ、
前記第１の搬送手段による前記シートの搬送距離が前記第１距離より長くなっても前記検知手段が該シートを検知しない場合に、前記第１の搬送手段による該シートの搬送を停止させて前記第２の搬送手段に該シートの搬送を開始させ、
前記第２の搬送手段による前記シートの搬送距離が所定の第２距離より長くなっても前記検知手段が該シートを検知しない場合に、前記第２の搬送手段による該シートの搬送を中止し、前記第２の搬送手段による前記シートの搬送距離が前記第２距離より長くなる前に前記検知手段が該シートを検知した場合に、前記第２の搬送手段による該シートの搬送を継続させることを特徴とする、
シート搬送装置。
【請求項２】
前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を駆動する搬送モータを備えており、
前記制御手段は、前記搬送モータから出力される信号に応じて、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段による前記シートの搬送距離を決定することを特徴とする、
請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送モータは、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を駆動するためのパルス信号を出力し、
前記制御手段は、前記パルス信号をカウントすることで、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段による前記シートの搬送距離を決定することを特徴とする、
請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シートの搬送開始位置から前記第２の搬送手段までの距離よりも長い距離に前記第１距離を設定することを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シートの搬送開始位置から前記第２の搬送手段までの距離と、所定の大きさの撓みを形成するための搬送距離との和よりも長い距離に前記第１距離を設定することを特徴とする、
請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記シートの先端の欠損が許容される長さに応じて前記第２距離を設定することを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２の搬送手段による前記シートの搬送を中止した場合に、ジャムが発生したことを所定の通知手段により通知することを特徴とする、
請求項１〜６のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートを搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段よりもシートの搬送方向の下流側に設けられ、前記第１の搬送手段により搬送されるシートを検知する検知手段と、
前記検知手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送する第２の搬送手段と、
シートの搬送を制御する制御手段と、を備えており、
前記制御手段は、
前記第１の搬送手段に、前記シートを第１距離搬送させることで、前記シートを搬送しない状態の前記第２の搬送手段に該シートの搬送方向の先端を突き当てて撓みを形成させて該シートの斜行を補正させ、
前記第１の搬送手段による前記シートの搬送距離が前記第１距離より長くなっても前記検知手段が該シートを検知しない場合に、前記第１の搬送手段による該シートの搬送を停止させて前記第２の搬送手段に該シートの搬送を開始させ、
前記第２の搬送手段による前記シートの搬送距離が所定の第２距離より長くなっても前記検知手段が該シートを検知しない場合に、前記第２の搬送手段による該シートの搬送を中止して、所定の通知手段により搬送速度の低下を通知し、
前記第２の搬送手段による前記シートの搬送距離が前記第２距離より長くなる前に前記検知手段が該シートを検知した場合に、前記第２の搬送手段による該シートの搬送を中止して、前記通知手段により該シートの先端の欠損を通知することを特徴とする、
シート搬送装置。
【請求項９】
シートを搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段よりもシートの搬送方向の下流側に設けられ、前記第１の搬送手段により搬送されるシートを検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段よりもシートの搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送する第３の搬送手段と、
前記第３の搬送手段よりもシートの搬送方向の下流側に設けられて、前記第３の搬送手段により搬送されるシートを検知する第２検知手段と、
前記第２検知手段よりもシートの搬送方向の下流側に設けられて、前記シートの画像を読み取る読取手段と、
シートの搬送を制御する制御手段と、を備えており、
前記制御手段は、
前記第１の搬送手段に、前記シートを第１距離搬送させることで、前記シートを搬送しない状態の前記第２の搬送手段に該シートの搬送方向の先端を突き当てて撓みを形成させて該シートの斜行を補正させ、
前記第１の搬送手段による前記シートの搬送距離が前記第１距離より長くなっても前記第１検知手段が該シートを検知しない場合に、前記第１の搬送手段による該シートの搬送を停止させて前記第２の搬送手段に該シートの搬送を開始させ、
前記第２の搬送手段による前記シートの搬送距離が所定の第２距離より長くなっても前記第１検知手段が該シートを検知しない場合に、前記第２の搬送手段による該シートの搬送を中止し、前記第２の搬送手段による前記シートの搬送距離が前記第２距離より長くなる前に前記第１検知手段が該シートを検知した場合に、前記第２の搬送手段による該シートの搬送を継続させ、
前記第２の搬送手段により搬送された前記シートが前記第１検知手段により検知されるまでの搬送距離と、前記第２の搬送手段と前記第１検知手段との距離と、に応じて前記シートの先端の欠損量を決定し、
前記シートを、前記第２検知手段から前記読取手段による読取位置までの距離及び前記欠損量に応じた距離だけ前記第３の搬送手段に搬送させたタイミングで、前記読取手段に該シートの画像を読み取らせることを特徴とする、
画像読取装置。
【請求項１０】
シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段よりもシートの搬送方向の下流側に設けられ、前記第１の搬送手段により搬送されるシートを検知する検知手段と、前記検知手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送する第２の搬送手段と、を備え、前記第１の搬送手段に、前記シートを第１距離搬送させることで、前記シートを搬送しない状態の前記第２の搬送手段に該シートの搬送方向の先端を突き当てて撓みを形成させて該シートの斜行を補正するシート搬送装置により実行される方法であって、
前記第１の搬送手段による前記シートの搬送距離が前記第１距離より長くなっても前記検知手段が該シートを検知しないときに、前記第１の搬送手段による該シートの搬送を停止して前記第２の搬送手段による該シートの搬送を開始し、
前記第２の搬送手段による前記シートの搬送距離が所定の第２距離より長くなっても前記検知手段が該シートを検知しないときに、前記第２の搬送手段による該シートの搬送を中止し、
前記第２の搬送手段による前記シートの搬送距離が前記第２距離より長くなる前に前記検知手段が該シートを検知したときに、前記第２の搬送手段による該シートの搬送を継続することを特徴とする、
シート搬送方法。
【請求項１１】
シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段よりもシートの搬送方向の下流側に設けられ、前記第１の搬送手段により搬送されるシートを検知する検知手段と、前記検知手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送する第２の搬送手段と、を備え、前記第１の搬送手段に、前記シートを第１距離搬送させることで、前記シートを搬送しない状態の前記第２の搬送手段に該シートの搬送方向の先端を突き当てて撓みを形成させて該シートの斜行を補正するシート搬送装置により実行される方法であって、
前記第１の搬送手段による前記シートの搬送距離が前記第１距離より長くなっても前記検知手段が該シートを検知しないときに、前記第１の搬送手段による該シートの搬送を停止して前記第２の搬送手段による該シートの搬送を開始し、
前記第２の搬送手段による前記シートの搬送距離が所定の第２距離より長くなっても前記検知手段が該シートを検知しないときに、前記第２の搬送手段による該シートの搬送を中止して、所定の通知手段により搬送速度の低下を通知し、
前記第２の搬送手段による前記シートの搬送距離が前記第２距離より長くなる前に前記検知手段が該シートを検知したときに、前記第２の搬送手段による該シートの搬送を中止して、前記通知手段により該シートの先端の欠損を通知することを特徴とする、
シート搬送方法。
【請求項１２】
シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段よりもシートの搬送方向の下流側に設けられ、前記第１の搬送手段により搬送されるシートを検知する第１検知手段と、前記第１検知手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段よりもシートの搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送する第３の搬送手段と、前記第３の搬送手段よりもシートの搬送方向の下流側に設けられて、前記第３の搬送手段により搬送されるシートを検知する第２検知手段と、前記第２検知手段よりもシートの搬送方向の下流側に設けられて、前記シートの画像を読み取る読取手段と、を備える画像読取装置により実行される方法であって、
前記第１の搬送手段により前記シートを第１距離搬送することで、前記シートを搬送しない状態の前記第２の搬送手段に該シートの搬送方向の先端を突き当てて撓みを形成させて該シートの斜行を補正し、
前記第１の搬送手段による前記シートの搬送距離が前記第１距離より長くなっても前記第１検知手段が該シートを検知しないときに、前記第１の搬送手段による該シートの搬送を停止して前記第２の搬送手段により該シートの搬送を開始し、
前記第２の搬送手段による前記シートの搬送距離が所定の第２距離より長くなっても前記第１検知手段が該シートを検知しないときに、前記第２の搬送手段による該シートの搬送を中止し、
前記第２の搬送手段による前記シートの搬送距離が前記第２距離より長くなる前に前記第１検知手段が該シートを検知したときに、前記第２の搬送手段による該シートの搬送を継続し、
前記第２の搬送手段により搬送された前記シートが前記第１検知手段により検知されるまでの搬送距離と、前記第２の搬送手段と前記第１検知手段との距離と、に応じて前記シートの先端の欠損量を決定し、
前記第３の搬送手段が前記第２検知手段から前記読取手段による読取位置までの距離及び前記欠損量に応じた距離だけ前記シートを搬送したタイミングで、前記読取手段が該シートの画像を読み取ることを特徴とする、
画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば用紙等のシートの搬送時に、シートの斜行を補正する機能を備えるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、自動原稿搬送装置を用いることで、複数枚のシート状の原稿を１枚ずつ連続して搬送しながら、所定の読取位置で該原稿の画像を読み取ることができる。この場合、自動原稿搬送装置は、原稿を斜行しないように搬送する必要がある。特許文献１のシート給送装置は、原稿が斜行した状態で搬送されないように、斜行を補正するためのレジストレーションローラ（以下、「レジストローラ」と称す）を原稿の搬送経路に備える。原稿の搬送方向に対してレジストローラの直前に設けられるレジストセンサが搬送方向に対して原稿の先端側（原稿先端）を検知してから所定時間の間、原稿が搬送される。これにより停止中のレジストローラに先端が突き当てられた原稿は、撓み（ループ）を形成する。このとき、撓んだ原稿の弾性力により原稿先端がレジストローラのニップ部に揃えられることで、原稿の斜行が補正される。その後、レジストローラが回転を開始することで、斜行補正された原稿が搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３２３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
原稿先端が破損や折れによって欠損している場合、レジストセンサが、レジストローラに先端が突き当てられた原稿を検知できないことがある。レジストローラは、レジストセンサが原稿先端を検知して所定時間後に回転を開始するために、この場合、回転を開始できない。その結果、原稿がレジストローラにより搬送されず、ジャム（以下、「レジ遅延ジャム」という。）となる。このように原稿等のシートの状態によっては、斜行補正が正常に行われずにジャムが発生してしまう。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑み、先端に欠損があるシートであっても適切に斜行補正を行って搬送できるシート搬送装置を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段よりもシートの搬送方向の下流側に設けられ、前記第１の搬送手段により搬送されるシートを検知する検知手段と、前記検知手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送する第２の搬送手段と、シートの搬送を制御する制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記第１の搬送手段に、前記シートを第１距離搬送させることで、前記シートを搬送しない状態の前記第２の搬送手段に該シートの搬送方向の先端を突き当てて撓みを形成させて該シートの斜行を補正させ、前記第１の搬送手段による前記シートの搬送距離が前記第１距離より長くなっても前記検知手段が該シートを検知しない場合に、前記第１の搬送手段による該シートの搬送を停止させて前記第２の搬送手段に該シートの搬送を開始させ、前記第２の搬送手段による前記シートの搬送距離が所定の第２距離より長くなっても前記検知手段が該シートを検知しない場合に、前記第２の搬送手段による該シートの搬送を中止し、前記第２の搬送手段による前記シートの搬送距離が前記第２距離より長くなる前に前記検知手段が該シートを検知した場合に、前記第２の搬送手段による該シートの搬送を継続させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートに欠損がある場合であっても、適切に斜行補正を行って搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像読取装置の構成図。
【図２】制御ユニットの構成図。
【図３】レジ遅延ジャムの説明図。
【図４】原稿画像の読取処理を表すフローチャート。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は仮レジ遅延ジャムの説明図。
【図６】原稿の先端が欠損しているかの判断の説明図。
【図７】原稿画像の読取処理を表すフローチャート。
【図８】（ａ）、（ｂ）は原稿の先端の欠損部分の位置の説明図。
【図９】原稿画像の読取タイミングを補正した読取処理を表すフローチャート。
【図１０】欠損量Ｌｄの決定処理の説明図。
【図１１】原稿の読取位置までの搬送状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明のシート搬送装置を採用した画像読取装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
（画像読取装置の構成）
図１は、本実施形態のシート搬送装置を備えた画像読取装置の構成図である。画像読取装置１は、自動原稿搬送部２００と、リーダ部１００とを備える。シート搬送装置は、自動原稿搬送部２００に設けられる。
【００１１】
自動原稿搬送部２００は、原稿トレイ２０１と、各種搬送ローラ及びセンサが設けられる搬送経路２１５と、排紙トレイ２１４とを備える。自動原稿搬送部２００は、原稿トレイ２０１に載置される用紙等のシートである原稿を、搬送経路２１５の途中に設けられる原稿画像の読取位置を経由して排紙トレイ２１４に排出する。
【００１２】
搬送経路２１５は、原稿の搬送方向の上流側（以下、単に「上流側」という。）から順に、ピックアップローラ２０３、分離ローラ対２０５、及びレジストローラ対２０８が設けられる。ピックアップローラ２０３と分離ローラ対２０５とは、原稿トレイ２０１に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ搬送経路２１５に取り込んで搬送する搬送ローラである。ピックアップローラ２０３と分離ローラ対２０５との間には、原稿トレイ２０１に積載される原稿の有無を検知するための原稿有無センサ２０４が設けられる。
【００１３】
ピックアップローラ２０３は、不図示のアームに支軸されており、アームの揺動により上下に移動する。ピックアップローラ２０３は、原稿が原稿トレイ２０１に載置される作業を阻害しないように、給紙時以外は、ホームポジションである上方に待避している。そのために、原稿トレイ２０１に載置された原稿は、搬送方向の先端が原稿有無センサ２０４により検知される位置まで進入する。ピックアップローラ２０３は、給紙時に下降して載置された原稿に当接して回転する。ピックアップローラ２０３の回転により、原稿トレイ２０１上の原稿が搬送経路２１５に取り込まれる。分離ローラ対２０５は、ピックアップローラ２０３により取り込まれた原稿を１枚ずつ、レジストローラ対２０８へ搬送する。複数枚の原稿からなる原稿束が原稿トレイ２０１に積載される場合、分離ローラ対２０５は、ピックアップローラ２０３により取り込まれた原稿束の最上位から、原稿を１枚ずつ分離してレジストローラ対２０８へ搬送する。
【００１４】
レジストローラ対２０８は、分離ローラ対２０５からの原稿の搬送時に回転を停止しており、原稿を搬送しない状態となっている。そのために原稿は、レジストローラ対２０８の２つのローラのニップ部に、先端部分が突き当てられる。原稿は、先端部分がレジストローラ対２０８に突き当てられた状態でさらに所定距離搬送されることで、分離ローラ対２０５とレジストローラ対２０８との間のレジループ空間２０６内で撓み（ループ）を形成する。ループの形成により、原稿の先端辺の斜行が補正される。レジストローラ対２０８の上流側の近傍には、レジストセンサ２０７が設けられる。レジストセンサ２０７は、レジストローラ対２０８に突き当てられる原稿を検知する。レジストセンサ２０７が原稿を検知してから所定時間経過したタイミングで、レジストローラ対２０８は回転を開始して、原稿を搬送方向の下流側（以下、単に「下流側」という。）に搬送する。
【００１５】
レジストローラ対２０８の下流側の搬送経路２１５には、リード上流ローラ対２０９が設けられる。リード上流ローラ対２０９は、レジストローラ対２０８から搬送されてきた原稿を、リーダ部１００による読取位置を介してリード下流ローラ対２１１へ搬送する搬送ローラである。読取位置には、流し読みガイド２０２が設けられる。リード上流ローラ対２０９と流し読みガイド２０２との間には、原稿を検知するリードセンサ２１０が設けられる。リード下流ローラ対２１１は、読取位置で原稿画像が読み取られた原稿を、下流側の排紙ローラ対２１３へ搬送する搬送ローラである。排紙ローラ対２１３は、原稿を排紙トレイ２１４へ排出する。排紙ローラ対２１３の上流側の近傍には、原稿を検知する排紙センサ２１２が設けられる。
【００１６】
原稿の両面から原稿画像を読み取る場合、表面画像が読み取られた原稿の搬送方向の後端が排紙センサ２１２を通過した後で且つ原稿が排紙トレイ２１４に排出される前に、排紙ローラ対２１３は、原稿の搬送を停止して逆回転する。排紙ローラ対２１３は、逆回転することで原稿を反転経路２１６へ搬送する。これにより原稿は、表裏が反転し、反転経路２１６を介してレジストローラ対２０８へ搬送される。原稿は、レジストローラ対２０８から上記と同様の経路を搬送されて裏面画像が読み取られる。裏面画像が読み取られた原稿は、後端が排紙センサ２１２を通過した後で且つ原稿が排紙トレイ２１４に排出される前に搬送が停止される。原稿は、再度、排紙ローラ対２１３により反転経路２１６へ搬送される。原稿は、反転経路２１６から搬送経路２１５を搬送されて排紙トレイ２１４へ排出される。これにより、原稿は、原稿トレイ２０１に積載されたときと同じ並び順と向きで排紙トレイ２１４に排出される。
【００１７】
リーダ部１００は、原稿から原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像を表す画像データを出力する。そのためにリーダ部１００は、原稿台ガラス１０１、流し読みガラス１０２、白基準部材１０３、読取部１０４、後述の光学モータ、及びガイド１０９を備える。読取部１０４は、発光部１０５、１０６、受光部１０８、及び発光部１０５、１０６から照射されて原稿により反射された光を受光部１０８に導くための光学系１０７を備える。光学系は、例えば複数のレンズにより構成されるロッドレンズアレイである。
【００１８】
本実施形態の読取部１０４は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式であるが、縮小光学系を用いるＣＣＤ（Charge Coupled Devices）方式であってもよい。発光部１０５、１０６は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を有し、原稿に光を照射する。光は原稿により反射され、光学系１０７を介して受光部１０８の受光面に結像される。受光部１０８は、例えばＣＭＯＳイメージセンサが原稿の搬送方向に直交する方向に配列されるラインセンサであり、受光した反射光を光電変換して原稿画像を表す電気信号である画像データを出力する。このような発光部１０５、１０６及び受光部１０８により、原稿の搬送方向に直交する方向を主走査方向として、原稿画像が１ライン毎に読み取られる。
【００１９】
原稿台ガラス１０１及び流し読みガラス１０２は、自動原稿搬送部２００に対向して、同一平面上に設けられる。原稿台ガラス１０１は、自動原稿搬送部２００を用いずに画像を読み取る際に原稿が載置される。流し読みガラス１０２は、流し読みガイド２０２との間に読取位置を形成する。自動原稿搬送部２００を用いて画像を読み取る際に、原稿は、流し読みガラス１０２と流し読みガイド２０２との間を搬送される。
【００２０】
読取部１０４は、光学モータによりガイド１０９に沿って移動可能である。自動原稿搬送部２００を用いずに画像を読み取る場合、読取部１０４は、ガイドに沿って移動しながら原稿台ガラス１０１に載置された原稿から原稿画像を１ラインずつ読み取る。自動原稿搬送部２００を用いて画像を読み取る場合、読取部１０４は、流し読みガラス１０２と流し読みガイド２０２との間の読取位置を搬送される原稿から原稿画像を１ラインずつ読み取る。
【００２１】
（制御ユニット）
図２は、画像読取装置１の動作を制御する制御ユニットの構成図である。制御ユニットは、リーダコントローラ３００及びシステムコントローラ３１０から構成される。リーダコントローラ３００とシステムコントローラ３１０とは、通信ライン３２１及び画像ライン３２２の２線により接続される。画像読取装置１は、リーダコントローラ３００により動作が制御される。リーダコントローラ３００は画像読取装置１に内蔵される。システムコントローラ３１０は、画像読取装置１に設けられる。なお、画像読取装置１が複写機や複合機のような画像形成装置に接続される場合、システムコントローラ３１０は、画像形成装置に設けられてもよい。また、リーダコントローラ３００とシステムコントローラ３１０とが一体に構成されていてもよい。
【００２２】
リーダコントローラ３００は、リーダＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）３０３を備えるコンピュータである。リーダＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２からコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭ３０３を作業領域に用いて実行することで、画像読取装置１の動作を制御する。リーダＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、及びＲＡＭ３０３は、バス３０９により接続される。バス３０９には、搬送モータ３０６、レジクラッチ３０７、及び給紙クラッチ３０８が接続される。バス３０９には、原稿有無センサ２０４、レジストセンサ２０７、リードセンサ２１０、及び排紙センサ２１２が接続される。バス３０９には、読取部１０４の発光部１０５、１０６、受光部１０８、読取部１０４をガイド１０９に沿って移動させるための光学モータ３０５、及び受光部１０８の出力を画像処理する画像処理部３０４が接続される。
【００２３】
搬送モータ３０６は、リーダＣＰＵ３０１の制御により、搬送経路２１５に設けられる各ローラを駆動するための駆動源である。搬送モータ３０６が各ローラを駆動制御することで、原稿が搬送経路２１５及び反転経路２１６を搬送される。搬送モータ３０６はパルスモータである。搬送モータ３０６は、リーダＣＰＵ３０１の制御により、パルス信号（駆動パルス）を出力する。各ローラは、駆動パルスに応じて回転が制御される。駆動パルス数は、搬送され原稿の移動量（搬送距離）を表す。リーダＣＰＵ３０１は、駆動パルス数と、搬送経路２１５に設けられる各センサの検知タイミングとに応じて、搬送中の原稿の位置やサイズを検知することができる。
【００２４】
レジクラッチ３０７は、リーダＣＰＵ３０１の制御により、搬送モータ３０６からレジストローラ対２０８への駆動力の伝達を制御する。レジクラッチ３０７は、搬送モータ３０６から駆動力の伝達を制御することで、レジストローラ対２０８の回転（駆動）、停止を切り替えることができる。給紙クラッチ３０８は、リーダＣＰＵ３０１の制御により、搬送モータ３０６からピックアップローラ２０３及び分離ローラ対２０５への駆動力の伝達を制御する。給紙クラッチ３０８は、搬送モータ３０６からピックアップローラ２０３への駆動力の伝達を制御することでピックアップローラ２０３の上下動の制御を行う。また、給紙クラッチ３０８は、ピックアップローラ２０３及び分離ローラ対２０５の回転（駆動）、停止を切り替えることができる。
【００２５】
リーダＣＰＵ３０１は、発光部１０５、１０６の発光制御を行い、受光部１０８から取得した画像データを画像処理部３０４に入力する。画像処理部３０４は、取得した画像データに各種の画像処理を行い、画像ライン３２２を介してシステムコントローラ３１０へ画像処理後の画像データを送信する。リーダＣＰＵ３０１は、原稿画像の先端の基準となる垂直同期信号及び１ラインの先端の基準となる水平同期信号を、原稿読み取りタイミングに合わせて、通信ライン３２１を介してシステムコントローラへ送信する。
【００２６】
システムコントローラ３１０は、システムＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３１２、ＲＡＭ３１３、画像処理部３１４、画像メモリ３１５、及び操作部３１６を備えるコンピュータである。各部はバス３１７を介して接続される。システムＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１２からコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭ３１３を作業領域に用いて実行することで、各部の動作を制御する。画像処理部３１４は、画像ライン３２２を介してリーダコントローラ３００から取得した画像データに対して、色の判定等の所定の画像処理を行い、画像メモリ３１５に画像処理後の画像データを格納する。操作部３１６は、ユーザインタフェースであり、ユーザからの指示を受け付けてシステムＣＰＵ３１１に入力する。また、操作部３１６は表示装置を備え、システムＣＰＵ３１１の制御により、各種情報の表示を行う。
【００２７】
（レジ遅延ジャム）
図３は、レジストローラ対２０８で原稿が搬送されない或いは搬送遅れにより発生するレジ遅延ジャムの説明図である。図示するように、原稿Ｓの先端が破損や折れによって欠損している場合、レジストセンサ２０７は、レジストローラ対２０８に先端が突き当てられた原稿Ｓを検知できないことがある。上記の通り、レジストローラ対２０８は、レジストセンサ２０７が原稿Ｓを検知して所定時間経過後に回転を開始する。そのために、レジストセンサ２０７が原稿Ｓを検知できなければ、レジストローラ対２０８が回転を開始しない。また、原稿先端がレジストローラ対２０８に突き当たっているために、分離ローラ対２０５が回転しても原稿Ｓがレジストローラ対２０８から下流側に搬送されない。そのためにレジ遅延ジャムが発生する。また、レジストローラ対２０８よりも上流側にあるローラの影響で原稿Ｓの搬送速度が低下した場合にも、レジストセンサ２０７が原稿を所定時間以内に検知できないことがある。この場合にも原稿Ｓがレジストローラ対２０８から下流側に搬送されず、レジ遅延ジャムが発生する。
【００２８】
図４は、原稿画像の読取処理を表すフローチャートである。この画像読取処理では、原稿搬送中にレジ遅延ジャムが発生したときにこれを検知し、レジ遅延ジャムの状態に応じた処理を行う。この処理は、システムコントローラ３１０の操作部３１６により画像読取処理の開始指示が入力され、システムＣＰＵ３１１がこの開始指示に応じてリーダＣＰＵ３０１に画像読取の指示を行うことで開始される。
【００２９】
リーダＣＰＵ３０１は、システムコントローラ３１０から画像読取の指示を取得すると、原稿トレイ２０１からの原稿の搬送を開始する（Ｓ１０１）。リーダＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６を駆動し且つ給紙クラッチ３０８を接続することで、ピックアップローラ２０３を原稿トレイ２０１上の原稿束の最上位の原稿に下降させる。ピックアップローラ２０３及び分離ローラ対２０５は、搬送モータ３０６により駆動され、原稿トレイ２０１から原稿束の最上位の原稿を１枚ずつ搬送経路２１５に給紙する。リーダＣＰＵ３０１は、給紙の開始（ピックアップローラ２０３及び分離ローラ対２０５の駆動開始）を基準として、搬送モータ３０６の駆動パルス数に応じて原稿の搬送距離を監視する。
【００３０】
リーダＣＰＵ３０１は、原稿がレジ遅延ジャムの発生を判断する基準となる遅延ジャム検知距離Ｌｊ１搬送されたかを判断する（Ｓ１０２）。遅延ジャム検知距離Ｌｊ１は、給紙の開始位置から、分離ローラ対２０５が原稿を所定時間、所定の速度で搬送したときの距離である。原稿が遅延ジャム検知距離Ｌｊ１搬送されていない場合（Ｓ１０２：Y）、リーダＣＰＵ３０１は、レジストセンサ２０７が原稿を検知したかを判断する（Ｓ１０３）。詳細は後述するが、遅延ジャム検知距離Ｌｊ１は、原稿有無センサ２０４の検知位置からレジストローラ対２０８のニップ部までの距離よりも長く設定される。そのために、原稿が正常に搬送されている場合には、原稿が遅延ジャム検知距離Ｌｊ１搬送されるよりも早くレジストセンサ２０７が原稿を検知することになる。
【００３１】
レジストセンサ２０７が原稿を検知した場合（Ｓ１０３：Y）、リーダＣＰＵ３０１は、レジストローラ対２０８による斜行補正を行う。斜行補正を行う場合、原稿は、予め定められた大きさのループを形成する。そのためにリーダＣＰＵ３０１は、レジストローラ対２０８を停止したまま、分離ローラ対２０５により原稿を予め定められたループの大きさに応じた距離（レジループ距離ＬＲ）だけ搬送する（Ｓ１０４）。
【００３２】
原稿がレジループ距離ＬＲ搬送されることで斜行補正が終了する（Ｓ１０４：Y）。斜行補正終了後、リーダＣＰＵ３０１は、レジクラッチ３０７を接続してレジストローラ対２０８の回転を開始する（Ｓ１０５）。これにより原稿がレジストローラ対２０８から下流側へ搬送される。リーダＣＰＵ３０１は、搬送された原稿がリードセンサ２１０により検知されたかを判断する（Ｓ１０６）。リードセンサ２１０が原稿を検知すると（Ｓ１０６：Y）、リーダＣＰＵ３０１は、原稿がリードセンサ２１０の検知位置から読取部１０４の読取位置までの距離Ｌｔだけ搬送されたかを判断する（Ｓ１０７）。
【００３３】
原稿が距離Ｌｔだけ搬送されると（Ｓ１０７：Y）、リーダＣＰＵ３０１は、読取部１０４により原稿画像の読み取りを行う（Ｓ１０８）。リーダＣＰＵ３０１は、読取部１０４により原稿画像を読み取られた原稿をそのまま搬送して排紙トレイ２１４に排出する（Ｓ１０９）。
【００３４】
リーダＣＰＵ３０１は、排出された原稿が原稿トレイ２０１から給送されたあとに原稿有無センサ２０４が次の原稿を検知していたかを確認することで、該排出した原稿が最終原稿であるかを判断する（Ｓ１１０）。即ち、リーダＣＰＵ３０１は、原稿有無センサ２０４の検知結果により、原稿トレイ２０１上の次の原稿の有無を確認することができる。排紙した原稿が最終原稿ではない場合（Ｓ１１０：N）、リーダＣＰＵ３０１は、Ｓ１０２以降の処理を原稿トレイ２０１に原稿がなくなるまで繰り返し実行する。排紙した原稿が最終原稿である場合（Ｓ１１０：Y）、リーダＣＰＵ３０１は、搬送経路２１５上の各ローラの駆動を停止して（Ｓ１１１）、画像読取処理を終了する。Ｓ１０２〜Ｓ１１１の処理は、レジ遅延ジャム等が発生せずに原稿を正常に読み取ることが可能な場合の処理である。
【００３５】
レジストセンサ２０７が原稿を検知する前に原稿が遅延ジャム検知距離Ｌｊ１以上搬送された場合（Ｓ１０２：N）、レジ遅延ジャムが発生した可能性がある。以下、レジ遅延ジャムが発生する可能性がある状態を仮レジ遅延ジャムの状態という。リーダＣＰＵ３０１は、仮レジ遅延ジャムであると判断すると、仮レジ遅延ジャムの原因の判別を行う。仮レジ遅延ジャムの原因は、原稿の先端が欠損あるいはローラの滑り等による原稿の搬送速度の低下による搬送量の低下である。原稿の搬送量が低下することを、紙遅れ量が相対的に大きくなったと表現する。リーダＣＰＵ３０１は、原稿先端の欠損が原因である場合には原稿の搬送を継続し、紙遅れ量が原因である場合にはレジ遅延ジャムをユーザに通知する。
【００３６】
図５は、仮レジ遅延ジャムの説明図である。図５は、給紙開始位置Ｐ１（搬送開始位置）からレジストローラ対２０８のニップ部Ｐ３まで搬送される原稿Ｓを、原稿トレイ２０１の上面及び側面から見た図である。図５（ａ）は、紙遅れ量が相対的に大きい場合に仮レジ遅延ジャムが発生した状態を表す。図５（ｂ）は、原稿Ｓの先端が欠損し且つ紙遅れ量が相対的に大きい場合に仮レジ遅延ジャムが発生した状態を表す。図５（ｃ）は、原稿Ｓの先端が欠損し且つ紙遅れ量が相対的に小さい場合に仮レジ遅延ジャムが発生した状態を表す。
【００３７】
紙遅れ量が相対的に大きい場合、図５（ａ）に示すように、原稿Ｓの先端がレジストセンサ２０７の検知位置Ｐ２に到達する前に、リーダＣＰＵ３０１が搬送モータ３０６の駆動パルス数から計測する搬送距離が遅延ジャム検知距離Ｌｊ１を上回る。そのためにリーダＣＰＵ３０１は、仮レジ遅延ジャムが発生したと判断する。原稿Ｓの先端が欠損する場合、図５（ｂ）に示すように、原稿Ｓの先端がレジストセンサ２０７の検知位置Ｐ２に到達していても、レジストセンサ２０７が原稿Ｓを検知できないことがある。そのためにリーダＣＰＵ３０１は、仮レジ遅延ジャムが発生したと判断する。
【００３８】
紙遅れ量が相対的に大きいときに仮レジ遅延ジャムの発生を判断するために、上記の通り、レジ遅延ジャム検知距離Ｌｊ１は、給紙開始位置Ｐ１からレジストローラ対２０８のニップ部Ｐ３までの距離Ｌ１３よりも長く設定される。そのために、先端が欠損する原稿Ｓは、図５（ｃ）に示すように紙遅れ量が小さければレジストローラ対２０８に突き当てられた状態で仮レジ遅延ジャムと判断される。紙遅れ量が相対的に大きければ、原稿Ｓは、図５（ａ）、５（ｂ）に示すように、レジストローラ対２０８に突き当てられない状態で仮レジ遅延ジャムと判断される。
【００３９】
また、レジ遅延ジャム検知距離Ｌｊ１は、距離Ｌ１３とレジループ距離ＬＲとの和よりも長く設定される。そのために、原稿Ｓは、斜行補正の際にループが形成された状態で仮レジ遅延ジャムと判断される。紙遅れ量が相対的に少なければループが形成されて斜行補正が行われる。
【００４０】
仮レジ遅延ジャム発生した場合の処理は以下のようになる。リーダＣＰＵ３０１は、まず給紙クラッチ３０８を切断してピックアップローラ２０３及び分離ローラ対２０５の駆動を停止することで、原稿の搬送を停止する（Ｓ１１２）。リーダＣＰＵ３０１は、レジクラッチ３０７を接続してレジストローラ対２０８を回転させる（Ｓ１１３）。レジストローラ対２０８が駆動することで、図５（ｃ）に示すような先端が欠損した原稿による仮レジ遅延ジャムから、原稿が搬送される。リーダＣＰＵ３０１は、仮レジ遅延ジャムと判断してからレジストローラ対２０８により原稿が搬送された距離に基づいて、原稿の先端が欠損している可能性があるかを判断する。
【００４１】
図６は、原稿の先端が欠損しているかの判断の説明図である。図５（ｃ）の状態から原稿Ｓがレジストローラ対２０８により搬送されることで、レジストセンサ２０７は、原稿Ｓの先端から欠損量Ｌｄ分遅延して原稿Ｓを検知する。そこでリーダＣＰＵ３０１は、欠損が許容される長さ（先端欠け原稿検知距離Ｌｊ２）分、原稿Ｓを搬送する間にレジストセンサ２０７が原稿Ｓを検知するかによって、原稿Ｓの先端が欠損してる可能性があるかの判断を行う。欠損量Ｌｄは、先端欠け原稿検知距離Ｌｊ２及びレジストセンサ２０７の検知位置Ｐ２からレジストローラ対２０８のニップ部Ｐ３までの距離Ｌ１２により、以下の範囲で判別される。
Ｌｊ２＋Ｌ１２  ＞  Ｌｄ  ＞  Ｌ１２
【００４２】
以上のように原稿の先端部分の欠損の可能性を判断するためにリーダＣＰＵ３０１は、仮レジ遅延ジャムと判断した時点から原稿が先端欠け原稿検知距離Ｌｊ２だけ搬送される間に、レジストセンサ２０７が原稿を検知したかを判断する（Ｓ１１４：Y、Ｓ１１５）。レジストセンサ２０７が原稿を検知した場合（Ｓ１１５：Y）、リーダＣＰＵ３０１は、搬送している原稿の先端が欠損している可能性があるが紙遅れ量は相対的に少ないと判断する（図５（ｃ）の状態）。この場合、リーダＣＰＵ３０１は、そのまま原稿の搬送を継続してＳ１０７以降の処理を行う。そのためにこの原稿は読取部１０４により画像を読み取られることになる。
【００４３】
レジストセンサ２０７が原稿を検知する前に原稿が先端欠け原稿検知距離Ｌｊ２以上搬送された場合（Ｓ１１４：N）、リーダＣＰＵ３０１は、紙遅れ量が相対的に大きいことによるレジ遅延ジャムであると判断する。つまりリーダＣＰＵ３０１は、図５（ａ）或いは図５（ｂ）の状態であると判断する。この場合、リーダＣＰＵ３０１は、システムコントローラ３１０にレジ遅延ジャムの発生を通知する（Ｓ１１６）。システムコントローラ３１０は、操作部３１６によりユーザに対してレジ遅延ジャムの発生を通知する。リーダＣＰＵ３０１は、レジ遅延ジャムの発生を通知した後に、搬送経路２１５上の各ローラの駆動を停止して原稿の搬送を中止し（Ｓ１１１）、画像読取処理を終了する。
【００４４】
以上のような本実施形態の画像読取装置１は、先端が欠損する原稿によりレジ遅延ジャム発生が発生した場合であっても、搬送速度が低下していなければ、原稿の搬送を継続して原稿画像を読み取ることができる。
【００４５】
なお、リーダＣＰＵ３０１は、先端が欠損した原稿による仮レジ遅延ジャムの場合に、該原稿の搬送を中止して、原稿の先端が欠損している可能性がある旨の通知を行ってもよい。図７は、この場合の原稿画像の読取処理を表すフローチャートである。図７のＳ２０１〜Ｓ２１６の処理は、図４のＳ１０１〜Ｓ１１６と同様の処理であるので説明を省略する。なお、Ｓ２１６の処理においてリーダＣＰＵ３０１は、原稿の搬送速度が低下した紙遅れによるレジ遅延ジャムであることをシステムコントローラ３１０に通知する。システムコントローラ３１０は、操作部３１６によりユーザに対して紙遅れによるレジ遅延ジャムの発生を通知する。
【００４６】
Ｓ２１５の処理の結果、搬送している原稿の先端が欠損している可能性があると判断したリーダＣＰＵ３０１は、システムコントローラ３１０に原稿の先端が欠損していることによるレジ遅延ジャムの発生を通知する（Ｓ２１７）。システムコントローラ３１０は、操作部３１６によりユーザに対して原稿の先端が欠損している可能性によるレジ遅延ジャムの発生を通知する。リーダＣＰＵ３０１は、レジ遅延ジャムの発生を通知した後に、搬送経路２１５上の各ローラの駆動を停止して原稿の搬送を中止し（Ｓ２１１）、画像読取処理を終了する。
【００４７】
レジ遅延ジャムの原因が通知されるために、ユーザはジャムから回復を迅速に行うことができる。
【００４８】
（読取タイミング補正）
画像読取装置１は、原稿の先端の欠損量Ｌｄを把握することで、原稿画像の読取タイミングを最適に補正することができる。図８は、原稿の先端の欠損部分の位置の説明図である。図８（ａ）は、レジストセンサ２０７と原稿Ｓの欠損部分の位置との関係を表す。図８（ｂ）は、リードセンサ２１０と原稿Ｓの欠損部分の位置との関係を表す。
【００４９】
レジストセンサ２０７及びリードセンサ２１０は、原稿Ｓの搬送方向に直交する方向に対して同じ位置に配置される。つまりレジストセンサ２０７とリードセンサ２１０とは、原稿Ｓの搬送方向に一直線上に配置される。レジストセンサ２０７及びリードセンサ２１０は、原稿Ｓの一方の端部（ここでは搬送方向に向かって左端）から同距離Ｌｓに位置する。そのために、レジストセンサ２０７とリードセンサ２１０とは、原稿Ｓを、搬送方向に直交する方向で同じ位置を検知する。原稿Ｓの先端が欠損する場合、その欠損量Ｌｄは、レジストセンサ２０７及びリードセンサ２１０が原稿Ｓを検知する位置で等しくなる。
【００５０】
図９は、原稿画像の読取タイミングを補正した読取処理を表すフローチャートである。リーダＣＰＵ３０１は、欠損量Ｌｄを決定し、決定した欠損量Ｌｄに応じて読取部１０４による画像読取のタイミングを補正する。
【００５１】
リーダＣＰＵ３０１は、図４のＳ１０１〜Ｓ１０５の処理と同様に、正常な原稿が搬送される場合には、原稿を斜行補正してレジストローラ対２０８の下流側に搬送する（Ｓ３０１〜Ｓ３０５）。この場合、リーダＣＰＵ３０１は、原稿の先端に欠損がないと判断して、欠損量Ｌｄを「０」としてＲＡＭ３０３に保存する（Ｓ３０６）。
【００５２】
レジストセンサ２０７が原稿を検知する前に原稿が遅延ジャム検知距離Ｌｊ１以上搬送された場合（Ｓ３０２：N）、リーダＣＰＵ３０１は、仮レジ遅延ジャムが発生したと判断する。この場合、リーダＣＰＵ３０１は、まず給紙クラッチ３０８を切断することでピックアップローラ２０３及び分離ローラ対２０５の駆動を停止して、原稿の搬送を停止する（Ｓ３０７）。リーダＣＰＵ３０１は、レジクラッチ３０７を接続してレジストローラ対２０８を回転させる（Ｓ３０８）。レジストローラ対２０８の回転開始と同時に、リーダＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６の駆動パルス数のカウントを開始する（Ｓ３０９）。リーダＣＰＵ３０１は、図４のＳ１１４、Ｓ１１５の処理と同様に、仮レジ遅延ジャムと判断した時点から原稿が先端欠け原稿検知距離Ｌｊ２だけ搬送される間に、レジストセンサ２０７が原稿を検知した可能性があるかを判断する（Ｓ３１０：Y、Ｓ３１１）。
【００５３】
仮レジ遅延ジャムと判断した時点から原稿が先端欠け原稿検知距離Ｌｊ２だけ搬送される前にレジストセンサ２０７が原稿を検知した場合（Ｓ３１１：Y）、リーダＣＰＵ３０１は、搬送している原稿の先端が欠損している可能性があると判断する。この場合、リーダＣＰＵ３０１は、そのまま原稿の搬送を継続する。リーダＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６の駆動パルス数に応じて、原稿の先端の欠損量Ｌｄを決定して、ＲＡＭ３０３に保存する（Ｓ３１２）。図１０は、欠損量Ｌｄの決定処理の説明図である。
【００５４】
原稿Ｓがレジストローラ対２０８のニップ部Ｐ３から下流側に距離ＬＦだけ搬送されることで、レジストセンサ２０７は原稿Ｓを検知する。距離ＬＦは、レジストローラ対２０８により搬送された搬送距離である。リーダＣＰＵ３０１は、Ｓ３０８の処理でレジストローラ対２０８が回転を開始してからレジストセンサ２０７が原稿Ｓを検知するまでの搬送モータ３０６の駆動パルス数に応じて、距離ＬＦを算出する。レジストセンサ２０７の検知位置Ｐ２からレジストローラ対２０８のニップ部Ｐ３までの距離Ｌ２３は、自動原稿搬送部２００の設計時に決められる。リーダＣＰＵ３０１は、距離ＬＦと距離Ｌ２３とを加算することで、原稿Ｓの先端の欠損量Ｌｄを算出することができる。
【００５５】
Ｓ３０６、Ｓ３１２の処理による欠損量Ｌｄの保存後に、リーダＣＰＵ３０１は、搬送された原稿がリードセンサ２１０により検知されたかを判断する（Ｓ３１３）。原稿は、リードセンサ２１０に検知された後に、そのまま読取部１０４の読取位置方向へ搬送される（Ｓ３１３：Y）。図１１は、原稿の読取位置までの搬送状態の説明図である。
【００５６】
原稿Ｓの先端は、リードセンサ２１０が原稿Ｓを検知した時点で、リードセンサ２１０の検知位置から欠損量Ｌｄ分下流側に搬送されている。そのために、原稿Ｓの先端から読取部１０４の読取位置までの距離Ｌｔ’は、リードセンサ２１０の検知位置から読取部１０４の読取位置までの距離Ｌｔよりも短くなる。数式で表すと、距離Ｌｔ’＝Ｌｔ−Ｌｄである。
【００５７】
リーダＣＰＵ３０１は、欠損分を考慮して、原稿がリード上流ローラ対２０９によりリードセンサ２１０に検知されてから距離Ｌｔ’だけ搬送されたかを判断する（Ｓ３１４）。原稿の搬送距離が距離Ｌｔ’になると（Ｓ３１４：Y）、リーダＣＰＵ３０１は、図４のＳ１０８〜Ｓ１１１の処理と同様に、原稿画像の読み取りを行って処理を終了する（Ｓ３１５〜Ｓ３１８）。
【００５８】
なお、レジストセンサ２０７が原稿を検知する前に原稿が先端欠け原稿検知距離Ｌｊ２以上搬送された場合（Ｓ３１０：N）、リーダＣＰＵ３０１は、搬送速度が低下した紙遅れによるレジ遅延ジャムであると判断する。この場合、リーダＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６の駆動パルス数のカウントを中断して、システムコントローラ３１０にレジ遅延ジャムの発生を通知する（Ｓ３１９、Ｓ３２０）。システムコントローラ３１０は、操作部３１６によりユーザに対してレジ遅延ジャムの発生を通知する。リーダＣＰＵ３０１は、レジ遅延ジャムの発生を通知した後に、搬送経路２１５上の各ローラの駆動を停止して原稿の搬送を中止し（Ｓ３１８）、画像読取処理を終了する。
【００５９】
以上の処理では、原稿の欠損量Ｌｄに応じて原稿画像の読取タイミングを調整するために、原稿画像を正確に読み取ることが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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