(57)【要約】【課題】衣類乾燥運転が適切に実現することができる空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機は、表面温度を検知する表面温度検知部１２３と、表面温度検知部１２３で検知した室内のエリアの表面温度から該室内の衣類を検知する衣類検知部６１と、衣類検知部６１で検知した衣類に対し運転モードの選択を行う空調制御部６３と、を有し、空調制御部６３は、衣類乾燥運転の指示があった際に、初めに送風モードまたは除湿モードの運転を開始し、衣類検知部６１で衣類を検知する。衣類検知部６１は、室内温度、室内の相対湿度、表面温度検知部１２３で検知したエリアの表面温度から、該エリアの相対湿度を推定し、該推定した相対湿度に応じて、室内に干されている衣類のエリアを検知する。【選択図】図４
2018036009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面温度を検知する表面温度検知部と、
前記表面温度検知部で検知した室内の表面温度から該室内の衣類を検知する衣類検知部と、
前記衣類検知部で検知した衣類に対し運転モードの選択を行う空調制御部と、を有し、
前記空調制御部は、衣類乾燥運転の指示があった際に、初めに送風モードまたは除湿モードの運転を開始し、前記衣類検知部で衣類を検知する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記空気調和機は、さらに、
室内温度を検知する室内温度検知部と、
該室内の相対湿度を検知する湿度検知部と、を有し、
前記衣類検知部は、前記室内温度、前記湿度検知部で検知した相対湿度、前記表面温度検知部で検知した室内のエリアの表面温度から、該エリアの相対湿度を推定し、該推定した相対湿度に応じて、前記室内に干されている衣類のエリアを検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記空調制御部は、前記衣類のエリアが検知された場合、前記運転モードの選択に応じて空調制御を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記空調制御部は、前記送風モードの際に、吹出し口からの風向を水平向きまたは水平より上向きにする
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記空調制御部は、前記送風モードの際に、通常時よりも送風風量を少なくする
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記空調制御部は、前記衣類乾燥運転の運転指示があった際に、暖房モードと選択した場合、前記送風モードで運転を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記空気調和機は、さらに
衣類の乾燥状態を検知する衣類乾燥検知部を有し、
前記衣類乾燥検知部は、前記衣類の乾燥状態の検知を少なくとも複数回実施し、該検知で複数回乾燥状態にある場合に、衣類が乾燥状態にあるとする
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項８】
暖房モードと前記除湿モードとを組み合わせて前記衣類の乾燥を行う際に、
前記衣類乾燥検知部は、前記暖房モードと前記除湿モードとの両方の運転モードにおいて、前記衣類の乾燥状態の検知を行い、前記両方の運転モードにおいて衣類が乾燥した状態の場合に、衣類が乾燥状態にあるとする
ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
【請求項９】
暖房モードと前記除湿モードとを組み合わせて前記衣類の乾燥を行う際に、
前記衣類乾燥検知部は、前記暖房モードの場合に前記衣類の乾燥状態の検知を行わず、前記除湿モードの場合に前記衣類の乾燥状態の検知を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
【請求項１０】
表面温度を検知する表面温度検知部と、
前記表面温度検知部で検知した室内の表面温度から該室内の衣類を検知する衣類検知部と、
前記衣類検知部で検知した衣類に対し運転モードの選択を行う空調制御部と、を有し、
前記空調制御部は、衣類乾燥運転の指示があった際に、暖房モードが選択された場合、送風ファンを微風運転として前記衣類検知部で衣類を検知する
ことを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類乾燥運転が適切に実現できる空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、暖房モード、除湿モードを組み合わせて衣類乾燥運転を行い、年間を通じて効率的に衣類乾燥ができることが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、室内機の前面に、室内機の吹出し出口方向に置かれた洗濯物の表面温度を直接計測できるように輻射温度センサを取り付けた空気調和機が提案され、３分割された輻射温度センサの相対検知温度の比較により、洗濯物が室内機側からみて左側、中央、右側にあるかを判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−６５５８６号公報
【特許文献２】特開２００６−９７９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載した技術では、衣類乾燥運転が指示されたとき、室外温度および室内の輻射温度を検出し、この値に基づいて、衣類乾燥運転の初期運転を開始している。衣類の位置を輻射温度で検出するとき、時間を要する場合がある。ユーザは、衣類乾燥運転を指示したにもかかわらず送風が開始しないと、違和感を覚える問題がある。また、衣類乾燥運転が指示されたとき、暖房モードで運転を開始すると、衣類の温度があがってしまい、衣類を検知する際に、誤検知する問題もある。さらに、室内の状態を、室内機に搭載された温度センサ、湿度センサ、輻射温度センサにより検出しているが、室内機周辺の湿度しか検出できないという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、衣類乾燥運転が適切に実現することができる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、表面温度を検知する表面温度検知部と、表面温度検知部で検知した室内の表面温度から該室内の衣類を検知する衣類検知部と、衣類検知部で検知した衣類に対し運転モードの選択を行う空調制御部と、を有し、空調制御部は、衣類乾燥運転の指示があった際に、初めに送風モードまたは除湿モードの運転を開始し、衣類検知部で衣類を検知することを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、衣類乾燥運転が適切に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る空気調和機の室内機の側断面構成を示す図である。
【図３】実施形態に係る空気調和機の冷凍サイクル系統を示す図である。
【図４】実施形態に係る空気調和機の制御部の構成を示す図である。
【図５】実施形態に係る湿り空気線図による相対湿度の算出方法を示す図である。
【図６】実施形態に係る衣類検知処理を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る衣類乾燥検知処理を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態に係る衣類乾燥運転時の処理を示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係る運転モードの挙動例を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係る衣類乾燥運転時の処理を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る運転モードの挙動例を示す図である。
【図１２】第３実施形態に係る衣類乾燥運転時の処理を示すフローチャートである。
【図１３】第４実施形態に係る衣類乾燥運転時の処理を示すフローチャートである。
【図１４】初期に暖房モードで微風送風した場合の運転モードの挙動例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
＜＜構造＞＞
＜全体＞
図１は、実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す図である。空気調和機ＡＣは、例えばヒートポンプ技術などを用い、冷房、暖房など室内の空気調和を行う装置である。空気調和機ＡＣは、大別して、室内の壁、天井、床などに設置される室内機１００と、屋外などに設置される室外機２００と、赤外線、電波、通信線などにより室内機と通信してユーザが空気調和機ＡＣを操作するためのリモコン４０（空調制御端末）と、室温、外気温などの空気調和機ＡＣの制御または表示に用いる情報を入手するためのセンサ部５０（図４参照）とを有してなる。また、室内機１００と室外機２００とは、冷媒配管と通信ケーブルで接続されている。室内機１００には、表面温度検知部１２３が、左右方向中央に配置されている。表面温度検知部１２３は、サーモパイルなどの非接触温度センサである。表面温度検知部１２３は、検出された温度分布を熱画像として取得する。リモコン送受信部Ｑは、室内機１００の前方下部付近のリモコン信号を受信しやすい位置に配置している。
【００１１】
リモコン４０は、ユーザによって操作されて、室内機１００のリモコン送受信部Ｑに対して赤外線信号を送信する。この赤外線信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更停止要求、衣類乾燥運転要求などの指令である。空気調和機ＡＣは、これら赤外線信号の指令に基づいて、冷房モード、暖房モード、除湿モード、衣類乾燥運転（ランドリー除湿運転）などの空調運転を行う。また、室内機１００は、リモコン送受信部Ｑからリモコン４０へ室温情報、湿度情報、電気代情報、衣類が未検知の情報などのデータを送信する。
【００１２】
衣類乾燥運転は、基本的に暖房運転と除湿運転とを組み合わせて洗濯物の衣類を短時間で乾燥させる運転である。
【００１３】
＜室内機＞
図２は、実施形態に係る室内機の側断面構成を示す図である。室内機１００は、室内熱交換器１０２、送風ファン１０３、左右風向板１０４、上下風向板１０５（上部上下風向板１０５ａ、下部上下風向板１０５ｂ）、前面パネル１０６、電装品、各種のセンサなどを、筐体１０１内に収容している。室内熱交換器１０２は複数本の伝熱管を有し、送風ファン１０３により室内機内に取り込まれた室内の空気を、伝熱管を通流する冷媒と熱交換させ、当該空気を冷却、加熱などするように構成されている。なお、伝熱管は、前記した冷媒配管に通じていて、公知の冷媒サイクルの一部を構成している。また、送風ファン１０３は風速を調節可能である。
【００１４】
左右風向板１０４は、その基端側が室内機１００の下部に設けた回転軸を支点にして左右風向板１０４用モータにより正逆回転される。そして、左右風向板１０４の先端側が室内側を向いていて、これにより左右風向板１０４の先端側は水平方向に振れるように動作可能である。上下風向板１０５は、室内機１００の長手方向両端部に設けられた回転軸を支点にして上下風向板１０５用モータにより正逆回転される。これにより、上下風向板１０５の先端側は上下方向に振れるように動作可能である。前面パネル１０６は、室内機１００の前面を覆うように設置されており、下端部の回転軸を支点として前面パネル１０６用モータにより正逆回転可能である。ちなみに、前面パネル１０６は、回転動作を行うことなく、室内機の下端に固定されたものとしてもよい。
【００１５】
室内機１００は、送風ファン１０３が回転することによって、空気の吸込口１０７およびフィルタ（図示せず）を介して室内の空気を室内機内に取り込み、この空気を室内熱交換器１０２で熱交換する。これにより、当該熱交換後の空気は、室内熱交換器１０２で冷却され、あるいは、加熱される。この熱交換後の空気は吹出し風路１０９ａに導かれる。さらに、吹出し風路１０９ａに導かれた空気は、空気の吹出し口１０９ｂから室内機外部に送り出されて室内を空気調和する。そして、この熱交換後の空気が吹出し口から室内に吹出す際には、その水平方向の風向きは左右風向板１０４により調節され、その上下方向の風向きは上下風向板１０５により調節される。
【００１６】
＜室外機＞
室外機２００（図１参照）は、仕切り板と電装品箱とリード線支持部品とにより、熱交換器室と機械室とを区分（分割）している。熱交換器室には、冷媒配管を循環する冷媒の外気との熱交換を促進するプロペラファン２０７（図４参照）とその駆動用のモータ、プロペラファン２０７を回転自在に支持するプロペラファン支柱、および外気と循環する冷媒の熱交換を行う室外熱交換器２１５（図３）が配設されている。機械室には、循環する冷媒を高温高圧のガス冷媒にする圧縮機２１１（図３参照）、常温・高圧の液状冷媒を低温・低圧の液状冷媒にする電動膨張弁、電気部品のリアクタ、および、冷媒が流れる冷媒配管の伝熱管が配設されている。電装品箱には、室外機を制御する電装品が収納されており、その上部には電装品蓋が被せられている。
【００１７】
図３は、本実施形態に係る空気調和機の冷凍サイクル系統を示す図である。室内機１００に内蔵される室内熱交換器１０２は、途中に除湿用絞り機構１１４を有し、除湿絞り機構１１４の前側（図３において下側）の室内熱交換器を１０２ａ、後ろ側（図３において上側）の室内熱交換器を１０２ｂとする。また、室外機２００には圧縮機２１１、冷暖切換え弁２１２（四方弁）、室外熱交換器２１５、室外絞り機構２１８を有する。
【００１８】
冷房運転時は、圧縮機２１１の吐出する高温冷媒を冷暖切換え弁２１２、室外熱交換器２１５、室外絞り機構２１８、室内熱交換器１０２ａ、除湿絞り機構１１４、室内熱交換器１０２ｂ、冷暖切換え弁２１２の順に循環させ（実線の矢印）、圧縮機２１１に吸入させる。一般的な冷房運転においては、室外絞り機構２１８を絞り、室内絞り機構１１４は全開にすることで、室内熱交換器１０２ａ、１０２ｂ共に冷却し熱交換することで、室内機１００から冷風を吹出す。
【００１９】
暖房運転時は、圧縮機２１１の吐出する高温冷媒を冷暖切換え弁２１２、室内熱交換器１０２ｂ、除湿絞り機構１１４、室内熱交換器１０２ａ、室外絞り機構２１８、室外熱交換器２１５、冷暖切換え弁１２の順に循環させ（破線の矢印）、圧縮機１１に吸入させる。一般的な暖房運転においては、室外絞り機構２１８を絞り、室内絞り機構１１４は全開にすることで、室内熱交換器１０２ａ、１０２ｂ共に加熱し熱交換することで、室内機２０から温風を吹出す。
【００２０】
再熱除湿時は、冷房運転時と同様の実線矢印の方向に熱媒体を循環させ、室外絞り機構２１８を全開に近い状態にし、除湿絞り機構１１４を絞ることで、室内熱交換器１０２ａは加熱状態、室内熱交換器１０２ｂは冷却状態にし、これらの熱交換量を調整することで室内機からの吹き出し空気を冷やすことなく、室内熱交換器２３ｂで除湿を行うものである。
【００２１】
衣類乾燥運転では、特に気流が広い範囲まで届きしかも乾燥能力が高い高風量除湿運転が行う。さらに、再熱除湿時には、室温に応じて冷房気味、等温気味あるいは暖房気味の運転を行うことができる。衣類乾燥運転時には、暖房モードと除湿モードを組み合わせて効率的な除湿を行うが、本実施形態では、その一例として暖房モードに暖房気味除湿運転を使用し、除湿モードに等温気味除湿運転を使用して説明する。なお、以下の運転モードで、暖房モードを前記暖房運転時の運転モードとしてもよい。
【００２２】
＜空調機の制御部の構成＞
図４は、実施形態に係る空気調和機の制御部の構成を示す図である。センサ部５０は、室内機１００と室外機２００に備えられている。センサ部５０は、室温センサ１２１（室内温度検知部）、湿度センサ１２２（湿度検知部）、時計、表面温度検知部１２３、外気温センサ２２４（室外温度検知部）、圧縮温度センサ、冷媒配管温度センサなどにより構成される。
【００２３】
＜制御部＞
制御部６０は、衣類乾燥運転が指示された際に、衣類の位置を検知する衣類検知部６１、衣類の乾燥状態を検知する衣類乾燥検知部６２、空調制御部６３、記憶部６９などを有する。制御部６０は、電装品（電装品箱内）に備えられており、送受信部４５を介したリモコン４０（図１参照）とセンサ部５０からの情報に基づき、室内機１００の送風ファン１０３、左右風向板１０４、上下風向板１０５などを制御する。また、制御部６０は、室外機２００の圧縮機２０２、プロペラファン２０７などを制御する。また、制御部６０は、表面温度検知部１２３の制御も行う。
【００２４】
記憶部６９は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成される。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムが制御部６０のＣＰＵ（Central Processing Unit）によって読み出されてＲＡＭに展開され、実行される。
【００２５】
前記の構成により、制御部６０は、表面温度検知部１２３から入力される温度分布の画像情報、リモコン４０から入力される指令信号、および各種センサから入力されるセンサ出力などに応じて、空気調和機ＡＣの動作を統括制御することにより、きめの細かい運転制御が可能としている。
【００２６】
表面温度検知部１２３がサーモパイルである場合、サーモパイルの検出素子は、例えば、横×縦が１×８画素の１次元配置された受熱素子となっている。検出素子の配列方向を回転軸にしてサーモパイルを回動することにより、検出素子の配列方向に垂直な方向に走査する。これにより、縦方向に８画素の２次元の放射熱像を取得することができる。取得画像の走査方向（水平方向）が１５０°の画角で、例えば、２０×８の画素数の熱画像取得が行える。この温度検知結果に基づいて、衣類検知部６１は、後記する手法で高湿度エリアを特定することができる。
【００２７】
表面温度検知部１２３で検出するのは、室内の平均的な表面温度に限られず、室内に干されている衣類の表面温度、床面・壁面の表面温度、人の着衣の表面温度、人の皮膚の温度、足の温度、足付近の温度、人の各部位の温度でもよい。なお、本実施例の空気調和機ＡＣの構成は、あくまで一例であり、適宜変更してもよい。
【００２８】
衣類検知部６１は、室温センサ１２１で検知した室内の温度、湿度センサ１２２で検知した相対湿度、表面温度検知部１２３で検知したエリアの表面温度から、該エリアの相対湿度を推定し、該推定した相対湿度から、高湿度エリアである衣類の位置を検知する。なお、湿度センサ１２２は、例えば、抵抗式湿度センサであり、相対湿度を計測するセンサである。
【００２９】
次に、衣類検知部６１の詳細について説明する。
衣類検知部６１は、室温センサ１２１および湿度センサ１２２により得られた情報に基づき、後記で説明する図５の湿り空気線図に基づき、被空調室内（全体）の絶対湿度を算出する。なお、絶対湿度とは、単位体積中にある水蒸気の質量で表され、空気の出入りがない被空調空間において、空気中の水分の量は気温に関わらず変化しないため絶対湿度は一定であると考えられる。相対湿度とは、ある温度において空気中に含むことができる水蒸気量（飽和水蒸気量）に対し、実際の水蒸気量の割合を表しており、相対湿度の場合は、空気中の水分量が同じでも温度によって相対湿度の値が変化する。
【００３０】
図５は、本実施形態に係る湿り空気線図による相対湿度の算出方法を示す説明図である。乾球温度を横軸に、絶対湿度を縦軸に、相対湿度が右上がりの曲線でグラフの中に示されており、グラフ上のそれぞれの数値の交点から、残るもう一つの数値を求めることができる。例えば、空気調和機ＡＣの室温センサ１２１が２０℃、湿度センサ１２２が相対湿度４０％を検知した場合、湿り空気線図により、絶対湿度は、０.００６ｋｇ／ｋｇ´と算出される。前記したように、空気の出入りがない被空調空間において、空気中の水分の量は気温に関わらず変化しないため絶対湿度は一定であるから、表面温度検知部１２３により検出されたエリアの温度が２５℃であった場合、検出したエリアの相対湿度は３０％であると推定できる。衣類検知部６１は、推定した相対湿度が、例えば、所定値（例えば、β）以上であるか否かにより、該当エリアが衣類のあるエリアであるとして特定する。言い換えると、洗濯物があるところは表面温度が低くなるので、推定した相対湿度は高くなる。
【００３１】
図６は、実施形態に係る衣類検知処理を示すフローチャートである。図６は衣類検知部６１の衣類検知処理Ｓ１０を示す。衣類検知部６１は、室温センサ１２１から室温を取得し（ステップＳ１１）、湿度センサ１２２から相対湿度（ＲＨ）を取得し（ステップＳ１２）、図５に示す湿り空気線図のデータベースを用いて、絶対湿度（ＡＨ）を算出し（ステップＳ１３）、記憶部６９に記憶する。衣類検知部６１は、表面温度検知部１２３が取得した画像から温度分布を取得し（ステップＳ１４）、各エリアの局所的な相対湿度（ＲＨ_Ｐ）を算出する（ステップＳ１５）。
【００３２】
衣類検知部６１は、ステップＳ１５で得られた局所的な相対湿度ＲＨ_Ｐが、所定値β(例えば、７０％)（第１の所定値）以上の被空調エリアが存在するかを判定する（ステップＳ１６）。ここでは、局所的な（エリアごとの）相対湿度ＲＨ_Ｐが、所定値β以上のエリアを高湿度エリアとし、衣類のあるエリアとして特定し（ステップＳ１７）、処理を終了する。一方、局所的な相対湿度ＲＨ_Ｐが、所定値β以上のエリアがない場合（ステップＳ１６，Ｎｏ）、衣類のあるエリアが未検知である旨を、リモコン４０などに送信し（ステップＳ１８）、処理を終了する。
【００３３】
図７は、実施形態に係る衣類乾燥検知処理を示すフローチャートである。図７は衣類乾燥検知部６２の衣類乾燥検知処理Ｓ２０を示す。衣類乾燥検知部６２は、衣類検知部６１で検知した衣類のあるエリアの局所的な相対湿度（ＲＨ_Ｐ）を算出し（ステップＳ２１）、局所的な相対湿度ＲＨ_Ｐが、所定値α（例えば、２０％)（第２の所定値）以下であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。局所的な相対湿度ＲＨ_Ｐが、所定値α以下の場合（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、衣類が乾燥したとし（ステップＳ２３）、処理を終了する。一方、局所的な相対湿度ＲＨ_Ｐが、所定値α以下でない場合（ステップＳ２２，Ｎｏ）、衣類が未乾燥であるとし（ステップＳ２４）、処理を終了する。
【００３４】
<<第１実施形態>>
図８は、第１実施形態に係る衣類乾燥運転時の処理を示すフローチャートである。空調制御部６３は、衣類乾燥運転信号を受信したら（ステップＳ３１）、室温センサ１２１の室内温度を読込み（ステップＳ３２）、その値に基づき設定温度を算出する（ステップＳ３３）。具体的には、設定温度は、室内温度に対し例えば、＋４℃とする。
【００３５】
次に、空調制御部６３は、外気温センサ２２４の外気温度を読込み（ステップＳ３４）、外気温度が閾値より高いか否かを判定する（ステップＳ３５）。すなわち、ステップＳ３５において、その外気温度により衣類乾燥運転の最初に行う運転モードを決定する。
【００３６】
つまり、外気温度がある閾値より大きい場合（ステップＳ３５，高）、例えば、ここではある閾値を２０℃とすると、外気温度が２０℃より高い場合は、熱負荷が大きく除湿運転による衣類乾燥を行ったとしても室内温度が衣類乾燥に支障を来たすほど低下しないと判断して除湿モードにて運転を行い（ステップＳ４１）、衣類検知処理を実行する（ステップＳ１０）。除湿モードを継続しながら運転時間の判定を行い（ステップＳ４２）、予め設定されている衣類乾燥運転時間を経過した場合（ステップＳ４２，Ｙｅｓ）、自動停止する。一方、予め設定されている衣類乾燥運転時間を経過していない場合（ステップＳ４２，Ｎｏ）、ステップＳ４２に戻る。
【００３７】
また、ステップＳ３４での外気温度が閾値以下の場合（ステップＳ３５，低）、例えば外気温度が２０℃以下の場合、除湿モードの運転による乾燥では、室温が低下し衣類乾燥に支障を来たすと判断し、暖房モードを選択する。従来は、すぐに暖房モードに切替えが行われるが、本実施形態では、暖房モードの前に送風モードに切替え、送風運転を実行する（ステップＳ５１）。そして、衣類検知処理を実行し（ステップＳ１０）、送風モードの運転時間の判定を行い（ステップＳ５２）、送風モードの運転時間（一定時間）を経過した場合（ステップＳ５２，経過）、暖房モードを実行する（ステップＳ５３）。一方、送風モードの運転時間を経過していない場合（ステップＳ５２，未経過）、ステップＳ１０に戻る。
【００３８】
ステップＳ５３の暖房モードを継続しながら運転時間の判定を行い（ステップＳ５４）、予め設定されている衣類乾燥運転時間を経過した場合（ステップＳ５４，経過）、自動停止する。予め設定されている衣類乾燥運転時間を経過していない場合（ステップＳ５４，未経過）、予め設定されている暖房モード運転時間（最小暖房運転時間）を経過しているか否かを判定し（ステップＳ５５）、暖房モード運転時間を経過していない場合（ステップＳ５５，未経過）、暖房モードを継続する。暖房モード運転時間を経過した場合（ステップＳ５５，経過）、湿度センサ１２２の室内湿度を読込み（ステップＳ５６）、予め設定されている閾値より低いか否かを判定する（ステップＳ５７）。室内湿度が閾値より低い場合（ステップＳ５７，低）、例えばここではある閾値を５０％とすると、室内湿度が５０％より低い場合（ステップＳ５７，低）は暖房モードを継続する。室内湿度が５０％以上の場合（ステップＳ５７，高）、室温センサ１２１の室内温度を読込み（ステップＳ５８）、設定温度以下であるか否かを判定する（ステップＳ５９）。設定温度以下である場合（ステップＳ５９，低）は、暖房モードを継続する。設定温度より高い場合（ステップＳ５９，高）は除湿モードに切換え、除湿運転を実行する（ステップＳ６１）。
【００３９】
ステップＳ６１の除湿モードを継続しながら運転時間の判定を行い（ステップＳ６２）、予め設定されている衣類乾燥運転時間を経過した場合（ステップＳ６２，経過）、自動停止する。予め設定されている衣類乾燥運転時間を経過していない場合（ステップＳ６２，未経過）、次に除湿モードを開始してから予め設定されている除湿モード運転時間を経過しているか否かを判定し（ステップＳ６３）、除湿モード運転時間を経過していない場合（ステップＳ６３，未経過）、除湿モードを継続する。除湿モード運転時間を経過した場合（ステップＳ６３，経過）、湿度センサ１２２の室内湿度を読込み（ステップＳ６４）、予め設定されている閾値より低いか否かを判定する（ステップＳ６５）。室内湿度が閾値より低い場合、例えばここではある閾値を５０％とすると、室内湿度が５０％より低い場合（ステップＳ６５，低）、暖房モードに切り替える。室内湿度が閾値以上の場合（ステップＳ６５，高）、除湿モードを継続する。
【００４０】
ステップＳ５１において、送風運転行う場合、送風運転であっても室温の風を衣類に向けるため、衣類の温度が室温に近づき、衣類の位置の検知率が下がることが考えられる。このため、送風運転時は送風ファン１０３（図４参照）のモータの出力を下げることで衣類に当たる風量を低減するとよい。または、風向を水平、または水平より上向きにすることで、衣類に室内機から吐出された風を当てないようにする。これにより衣類の温度が室温に近づくことを防ぐことができる。
【００４１】
図９は、第１実施形態に係る運転モードの挙動例を示す図である。ここでは、外気温センサ２２４の外気温度がある閾値以下で、暖房モードで運転を開始する例を示す。空調制御部６３は、最初に送風モードで運転を開始し、その間に衣類検知部６１が衣類の位置を検知する。そして、暖房モードに切替え、室内温度が高く、室内湿度が高い場合に、除湿モードに切替え、そして衣類乾燥運転を終了する。送風モード運転時間Ｔａ、暖房モード運転時間Ｔｂ、除湿モード運転時間Ｔｃとすると、各運転モードの運転時間を加算した時間（Ｔａ＋Ｔｂ＋Ｔｃ）が、予め設定されている衣類乾燥運転時間を経過した場合、自動運転を停止する。
【００４２】
本実施形態の空気調和機は、室内の表面温度を検知する表面温度検知部１２３を有し、表面温度検知部１２３で検知したエリアの表面温度から、該室内の衣類を検知する衣類検知部６１と、衣類検知部６１で検知した衣類に対し、運転モードの選択を行う空調制御部６３と、を有している。空調制御部６３は、衣類乾燥運転の指示があった際に、初めに送風モードまたは除湿モードの運転を開始し、衣類検知部６１で衣類を検知している。これにより、ユーザは、衣類乾燥運転を指示したにもかかわらず送風が開始しないと、違和感を覚える問題は解消される。また、衣類乾燥運転が指示されたとき、暖房モードで運転を開始すると、衣類の温度があがってしまい、衣類の検知する際に、誤検知する問題を防止する効果がある。なお、空調制御部６３は、図８において、ステップＳ５１の送風モードを実行し、衣類検知後（ステップＳ１０）、送風モード運転時間判定（ステップＳ５２）をしているが、これに限定されるものではない。衣類検知が終了したならば、ステップＳ５３の暖房モードに入ってもよい。
【００４３】
また、衣類検知部６１は、室温センサ１２１（室内温度検知部）で検知した室内温度、湿度センサ１２２（湿度検知部）で検知した相対湿度、表面温度検知部１２３で検知した室内のエリアの表面温度から、該エリアの相対湿度を推定し、該推定した相対湿度に応じて、室内に干されている衣類のエリアを検知することができる。これにより、衣類検知部６１は、局所的な相対湿度を推定できるので、衣類の誤検知を防止することができる効果がある。
【００４４】
本実施形態では、ステップＳ３５において、外気温度が閾値以下の場合（ステップＳ３５，低）、例えば外気温度が２０℃以下の場合、除湿モード運転による乾燥では、室温が低下し衣類乾燥に支障を来たすと判断し、暖房モードを選択しているが、即座に暖房モードに切替えずに、所定時間送風モードに切替えている。この送風モードに切替える理由としては、下記があげられる。
【００４５】
運転開始時に暖房モードと判定されたときに、除湿運転を行うと、暖房への切替え時、冷媒の流れが急に切替わることによるサイクル部品が受けるダメージの軽減のために、保護期間経過後、暖房運転に切替わる。この時間がユーザにとって、不自然だと感じられることが想定される。加えて、室温を上げるべき状況で暖房運転が行われるタイミングが遅くなることで、衣類乾燥に適した室温になるまでの時間が長くなることが想定される。このため、運転開始時に暖房と判定された場合、送風で運転を開始し、一定時間経過後暖房運転を行うと、モード切替え時のユーザへの不自然さが解消できる。
【００４６】
<<第２実施形態>>
第２実施形態は、第１実施形態と比較して、衣類乾燥検知部６２の衣類乾燥検知処理を追加するとともに、除湿モードおよび暖房モードで運転後、送風モードの運転を追加した場合である。
【００４７】
図１０は、第２実施形態に係る衣類乾燥運転時の処理を示すフローチャートである。図８に示した第１実施形態と同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。空調制御部６３は、ステップＳ４１の除湿モードが実行したのち、ステップＳ１０衣類検知後に、ステップＳ２０（図７参照）の衣類乾燥検知を実行し、衣類乾燥ができているか否かを判定する（ステップＳ２５）。衣類乾燥ができていない場合（ステップＳ２５，未乾燥）、衣類乾燥検知を継続する。衣類乾燥ができている場合（ステップＳ２５，乾燥）、送風モードに切替え、送風運転を実行する（ステップＳ７１）。送風モードを継続しながら運転時間の判定を行い（ステップＳ７２）、予め設定されている衣類乾燥運転時間を経過した場合（ステップＳ７２，Ｙｅｓ）、自動停止する。一方、予め設定されている衣類乾燥運転時間を経過していない場合（ステップＳ７２，Ｎｏ）、ステップＳ７２に戻る。
【００４８】
同様に、空調制御部６３は、ステップＳ６１の除湿モードが実行したのち、ステップＳ２０（図７参照）の衣類乾燥検知を実行し、衣類乾燥ができているか否かを判定する（ステップＳ２５）。衣類乾燥ができていない場合（ステップＳ２５，未乾燥）、ステップＳ６２に進む。衣類乾燥ができている場合（ステップＳ２５，乾燥）、送風モードに切替え、送風運転を実行する（ステップＳ８１）。送風モードを継続しながら運転時間の判定を行い（ステップＳ８２）、予め設定されている衣類乾燥運転時間を経過した場合（ステップＳ８２，Ｙｅｓ）、自動停止する。一方、予め設定されている衣類乾燥運転時間を経過していない場合（ステップＳ８２，Ｎｏ）、ステップＳ７２に戻る。
【００４９】
さらに、空調制御部６３は、ステップＳ５３の暖房モードが実行したのち、ステップＳ２０（図７参照）の衣類乾燥検知を実行し、衣類乾燥ができているか否かを判定する（ステップＳ２５）。衣類乾燥ができていない場合（ステップＳ２５，未乾燥）、ステップＳ５４に進む。衣類乾燥ができている場合（ステップＳ２５，乾燥）、ステップＳ７１に進み、送風モードに切替え、送風運転を実行する。
【００５０】
図１１は、第２実施形態に係る運転モードの挙動例を示す図である。ここでは、外気温センサ２２４の外気温度がある閾値以下で、暖房モードで運転を開始する例を示す。空調制御部６３は、最初に送風モードで運転を開始し、その間に衣類検知部６１が衣類の位置を検知する。そして、暖房モードに切替え、室内温度が高く、室内湿度が高い場合に、除湿モードに切替える。除湿モード中に、衣類が乾燥した場合に、送風モードに切替えが実施されている。送風モード運転時間Ｔａ、暖房モード運転時間Ｔｂ、除湿モード運転時間Ｔｃ、送風モード運転時間Ｔｄとすると、各運転モードの運転時間を加算した時間（Ｔａ＋Ｔｂ＋Ｔｃ＋Ｔｄ）が、予め設定されている衣類乾燥運転時間を経過した場合、自動運転を停止する。
【００５１】
本実施形態の空気調和機によれば、衣類乾燥検知部６２は、室温センサ１２１で検知した室内温度、湿度センサ１２２（湿度検知部）で検知した相対湿度、表面温度検知部１２３で検知したエリアの表面温度から、該エリアの相対湿度を推定し、該推定した相対湿度に応じて、前記室内に干されている衣類の乾燥度を検知している。これにより、表面温度により乾燥状態の検知する場合よりも、衣類の乾燥度の精度を向上することができる。
【００５２】
<<第３実施形態>>
第３実施形態は、第２実施形態と比較して、衣類乾燥検知部６２の衣類乾燥検知処理を複数回とした場合である。
【００５３】
図１２は、第３実施形態に係る衣類乾燥運転時の処理を示すフローチャートである。図１０に示した第２の実施形態と同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。空調制御部６３は、ステップＳ４１の除湿モードが実行したのち、ステップＳ１０（図６参照）の衣類検知後に、ステップＳ２０（図７参照）の衣類乾燥検知を実行し、衣類乾燥ができているか否かを判定する（ステップＳ２５）。衣類乾燥ができていない場合（ステップＳ２５，未乾燥）、衣類乾燥検知を継続する。
【００５４】
衣類乾燥ができている場合（ステップＳ２５，乾燥）、再度、ステップＳ２０（図７参照）の衣類乾燥検知を実行し、衣類乾燥ができているか否かを判定する（ステップＳ２５）。衣類乾燥ができていない場合（ステップＳ２５，未乾燥）、衣類乾燥検知を継続する。衣類乾燥ができている場合（ステップＳ２５，乾燥）、送風モードに切替え、送風運転を実行する（ステップＳ７１）。
【００５５】
同様に、空調制御部６３は、ステップＳ６１の除湿モードが実行したのち、ステップＳ２０（図７参照）の衣類乾燥検知を実行し、衣類乾燥ができているか否かを判定する（ステップＳ２５）。衣類乾燥ができていない場合（ステップＳ２５，未乾燥）、ステップＳ６２に進む。衣類乾燥ができている場合（ステップＳ２５，乾燥）、再度、ステップＳ２０（図７参照）の衣類乾燥検知を実行し、衣類乾燥ができているか否かを判定する（ステップＳ２５）。衣類乾燥ができていない場合（ステップＳ２５，未乾燥）、ステップＳ６２に進む。衣類乾燥ができている場合（ステップＳ２５，乾燥）、送風モードに切替え、送風運転を実行する（ステップＳ８１）。
【００５６】
さらに、空調制御部６３は、ステップＳ５３の暖房モードが実行したのち、ステップＳ２０（図７参照）の衣類乾燥検知を実行し、衣類乾燥ができているか否かを判定する（ステップＳ２５）。衣類乾燥ができていない場合（ステップＳ２５，未乾燥）、ステップＳ２０の衣類乾燥検知を続ける。衣類乾燥ができている場合（ステップＳ２５，乾燥）、再度、ステップＳ２０の衣類乾燥検知を実行し、衣類乾燥ができているか否かを判定する（ステップＳ２５）。衣類乾燥ができていない場合（ステップＳ２５，未乾燥）、ステップＳ５４に進む。衣類乾燥ができている場合（ステップＳ２５，乾燥）、ステップＳ７１に進み、送風モードに切替え、送風運転を実行する。
【００５７】
衣類の乾燥具合を判定する際、暖房運転を行わないことで判定の精度を上げる方法がある。しかし、それまでに当てていた暖房の温度の影響によって、衣類の温度が上がっており、まだ乾燥していない衣類を乾燥していると判断してしまうことが予想される。判定の精度を高めるために、衣類乾燥の判定が２回連続で乾燥と判定された場合に、衣類が乾燥したと判断するとよい。
【００５８】
図１２において、運転終了前の送風モードにおいては、衣類乾燥検知処理Ｓ２０を実施して、その乾燥具合の判定結果をリモコン４０に送信してもよい。具体的には、衣類乾燥検知処理Ｓ２０を実施する箇所は、ステップＳ７１、ステップＳ８１の後である。送風モード時には、暖房モード時と比較して、衣類の温度が上がることがないので、正確な乾燥具合を検知できる。
【００５９】
<<第４実施形態>>
第４実施形態は、第２実施形態と比較して、暖房運転後の衣類乾燥判定で衣類乾燥と判定された場合に、除湿モードに切替えて、除湿運転時に、再度衣類乾燥判定をする場合である。
【００６０】
図１３は、第４実施形態に係る衣類乾燥運転時の処理を示すフローチャートである。図１０に示した第２の実施形態と同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。空調制御部６３は、ステップＳ５３の暖房モードが実行したのち、ステップＳ２０（図７参照）の衣類乾燥検知を実行し、衣類乾燥ができているか否かを判定する（ステップＳ２５）。衣類乾燥ができていない場合（ステップＳ２５，未乾燥）、ステップＳ５４に進む。衣類乾燥ができている場合（ステップＳ２５，乾燥）、ステップＳ４１に進み、除湿モードに切替え、除湿運転を実行する。
【００６１】
空調制御部６３は、ステップＳ４１の除湿モードが実行したのち、ステップＳ１０の衣類検知後に、ステップＳ２０（図７参照）の衣類乾燥検知を実行し、衣類乾燥ができているか否かを判定する（ステップＳ２５）。衣類乾燥ができていない場合（ステップＳ２５，未乾燥）、衣類乾燥検知を継続する。衣類乾燥ができている場合（ステップＳ２５，乾燥）、送風モードに切替え、送風運転を実行する（ステップＳ７１）。なお、一度、衣類乾燥判定で乾燥とされた場合、ステップＳ１０の衣類検知処理は省略することができる。
【００６２】
本実施形態では、衣類乾燥の判定を、暖房運転時と除湿運転時の両方で行い、両方で乾燥と判定された場合に衣類が乾燥したと判断している。これにより、衣類乾燥が確実に達成できる。
【００６３】
すなわち、暖房モードと前記除湿モードとを組み合わせて前記衣類の乾燥を行う際に、衣類乾燥検知部６２は、暖房モードと除湿モードとの両方の運転モードにおいて、衣類乾燥検知部での判定を行い、両方の運転モードにおいて衣類が乾燥したと判定された場合に、衣類が乾燥したと判定するとよい。
【００６４】
図１３において、衣類乾燥の判定を２回実施しているが、暖房運転時は衣類乾燥の判定を行わずに、除湿モードの除湿運転時のみ衣類乾燥の判定を行ってもよい。これにより、暖房モードの場合における衣類検知の誤検知を防止することができる。
【００６５】
また、暖房モードと除湿モードとを組み合わせて衣類の乾燥を行う際に、衣類乾燥検知部６２は、暖房モードの場合に前記衣類の乾燥の判定を行わず、前記除湿モードの場合に衣類の乾燥の判定を行ってもよい。
【００６６】
＜初期の運転モード＞
以上述べた実施形態においては、ステップＳ５３の暖房モードの前に、ステップＳ５１の送風モードを実行するとして説明した。しかし、運転モードとしては、必ずしもこの運転モードとすることに限らない。例えば、暖房モードで暖房運転は行うが、送風ファン１０３（図２参照）の出力を小さくすることで、空気の吹出し口１０９ｂから吹出す空気を少なくするとよい。このため、暖房モードで運転を開始しているので、室内熱交換器１０２を暖めることができ、衣類の位置を検知後、暖房の立ち上がりを早めることができる。
【００６７】
図１４は、初期に暖房モードで微風送風した場合の運転モードの挙動例を示す図である。ここでは、外気温センサ２２４の外気温度がある閾値以下で、暖房モードで運転を開始する例を示す。空調制御部６３は、最初に暖房モードで運転を開始するが、送風ファン１０３を微風送風とする。その間に衣類検知部６１が衣類の位置を検知する。そして、暖房モードの通常送風に切替え、室内温度が高く、室内湿度が高い場合に、除湿モードに切替える。除湿モード中に、衣類が乾燥した場合に、送風モードに切替えが実施されている。暖房モードで微風運転時間Ｔａａ、暖房モードで通常送風の運転時間Ｔｂ、除湿モード運転時間Ｔｃ、送風モード運転時間Ｔｄとすると、各運転モードで運転時間を加算した時間（Ｔａａ＋Ｔｂ＋Ｔｃ＋Ｔｄ）が、予め設定されている衣類乾燥運転時間を経過した場合、自動運転を停止する。これにより、運転開始時に衣類に暖房の風を当てないこと、運転開始時に暖房モードと判定された場合に、暖房運転を行わないことによって、室温の上昇が遅れ、結果的に衣類の乾燥時間が長くなってしまうことを防止することができる。
【００６８】
すなわち、本実施形態の空気調和機ＡＣは、表面温度を検知する表面温度検知部１２３を有し、表面温度検知部１２３で検知した室内の表面温度から、該室内の衣類を検知する衣類検知部６１と、衣類検知部６１で検知した衣類に対し運転モードの選択を行う空調制御部６３と、を有し、空調制御部６３は、衣類乾燥運転の指示があった際に、暖房モードが選択された場合、送風ファンを微風運転として衣類検知部６１で衣類を検知するとよい。
【００６９】
＜風向制御のリモコン制御＞
本実施形態の空気調和機ＡＣは、衣類検知部６１が室内に干している衣類の位置を検知して、衣類に効率よく風が当たる風向を、上下風向板１０５の制御モータと左右風向板１０４の制御用モータを制御することで風向制御をする。この風向制御は、リモコン４０からの手動での設定変更が可能である。
【符号の説明】
【００７０】
４０    リモコン
６０    制御部
６１    衣類検知部
６２    衣類乾燥検知部
６３    空調制御部
６９    記憶部
１００    室内機
１０３    送風ファン
１０４    左右風向板
１０５    上下風向板
１２１    室温センサ（室内温度検知部）
１２２    湿度センサ（湿度検知部）
１２３    表面温度検知部
２００    室外機
２２４    外気温センサ（室外温度検知部）
ＡＣ    空気調和機
ＡＨ    絶対湿度
Ｑ    リモコン送受信部
ＲＨ    相対湿度
ＲＨ_Ｐ    局所的な相対湿度
α    所定値（第２の所定値）
β    所定値（第１の所定値）
【図１】
2018036009.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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