(57)【要約】      （修正有）【課題】自動開閉機構を備えた冷蔵庫において、冷蔵庫本体に対して引出しを手動で開閉する場合に、駆動機構による抵抗が生じず、かつ、駆動機構に対して負荷が掛からない自動開閉機構を提供する。【解決手段】冷蔵庫本体と、前記冷蔵庫本体に設けられる引出しと、前記引出しを開閉する自動開閉機構２００とを備える冷蔵庫用引出開閉機構であって、前記自動開閉機構２００が、駆動機構２１０と、前記駆動機構２１０の動力を前記引出しに伝達する動力伝達機構２２０と、を具備し、前記動力伝達機構２２０が、前記動力伝達機構２２０を前記駆動装置２１０に接続する動力伝達状態と、前記動力伝達機構２２０を前記駆動装置２１０に接続しない動力非伝達状態のいずれかに切り替える切替機構２３０を備える。【選択図】図３
2018119759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵庫本体と、前記冷蔵庫本体に設けられる引出しと、前記引出しを開閉する自動開閉機構とを備える冷蔵庫用引出開閉機構であって、
前記自動開閉機構が、駆動機構と、前記駆動機構の動力を前記引出しに伝達する動力伝達機構と、前記駆動機構と前記動力伝達機構との間に介在する切替機構と、を具備し、
前記切替機構が、前記駆動装置の動力を前記動力伝達機構に伝達する動力伝達状態と、前記駆動装置の動力を前記動力伝達機構に伝達しない動力非伝達状態と、に切り替えることを特徴とする冷蔵庫用引出開閉機構。
【請求項２】
前記切替機構が、前記動力伝達機構に対して接続状態と非接続状態とを繰り返す少なくとも一つの接続機構を備え、
前記切替機構が、
前記動力伝達機構に対して前記接続機構を接続する前記動力伝達状態と、
前記動力伝達機構に対して前記接続機構を接続しない前記動力非伝達状態と、に切り替える請求項１記載の冷蔵庫用引出開閉機構。
【請求項３】
前記切替機構が、一対の接続機構を備え、
前記切替機構が、
前記動力伝達機構に対して一方の接続機構を接続すると共に他方の接続機構を接続しない前記動力伝達状態と、
前記動力伝達機構に対して他方の接続機構を接続すると共に一方の接続機構を接続しない前記動力伝達状態と、
前記動力伝達機構に対して両方の接続機構を接続しない前記動力非伝達状態と、に切り替える請求項１又は２のいずれかに記載の冷蔵庫用引出開閉機構。
【請求項４】
前記切替機構が、前記駆動機構が駆動している場合に前記動力伝達状態に切り替わり、前記駆動機構が駆動していない場合に前記動力非伝達状態に切り替わる請求項１乃至３のいずれかに記載の冷蔵庫用引出開閉装置。
【請求項５】
前記駆動機構が、駆動モータであり、
前記動力伝達機構が、前記引出し又は前記冷蔵庫本体のいずれか一方に設置されるラックと他方に設置されるピニオンとをさらに備え、
前記切替機構が、前記駆動モータと前記ピニオンとの間に介在し、前記駆動モータの動力を前記ピニオンに伝達する動力伝達状態と、前記駆動モータの動力を前記ピニオンに伝達しない動力非伝達状態と、に切り替える請求項１乃至４のいずれかに記載の冷蔵庫用引出開閉機構。
【請求項６】
前記切替機構が、前記駆動モータと連動するセンターギアと、前記センターギアと噛み合うギアを有する少なくとも一つの接続機構と、を備え、
前記駆動モータが一方向に回転した場合に、前記接続機構が前記ピニオンに接続されて動力伝達状態となり、
前記駆動モータが他方向に回転した場合に、前記接続機構が前記ピニオンに接続されて動力伝達状態となり、
前記駆動モータが回転していない場合に、前記接続機構が前記ピニオンに接続されずに動力非伝達状態となる請求項５記載の冷蔵庫用引出開閉機構。
【請求項７】
前記切替機構が、前記センターギアと同じ回転軸を有し、その回転軸を中心として前記少なくとも一つの接続機構を旋回させる旋回機構を備え、
前記旋回機構が、前記駆動モータが回転していない場合に、自重によって旋回し、前記動力非伝達状態に切り替わる請求項６記載の冷蔵庫用引出開閉機構。
【請求項８】
前記駆動モータと前記センターギアとの間にトルクリミッターを具備し、
前記トルクリミッターが、前記センターギアに閾値以上のトルクが働いた場合に、前記駆動モータに対して前記センターギアを空転させる請求項６又は７のいずれかに記載の冷蔵庫用引出開閉機構。
【請求項９】
前記冷蔵庫本体が、前記引出しをスライドさせる固定レールを備え、
前記引出しが、前記固定レールに取り付けられる可動レールを備え、
前記固定レール又は前記可動レールのうち一方が、前記ラック又は前記ピニオンの一方を有し、
前記固定レール又は前記可動レールのうち他方が、前記ラック又は前記ピニオンの他方を有する請求項１乃至８のいずれかに記載の冷蔵庫用引出開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫用引出開閉機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の冷蔵庫として、野菜室や冷凍室に利用され、比較的大型で重量の重い収容物が収容される大容量の引出しに対し、その引出しの引き出し作業における使用者の負担を軽減するための引出しを自動開閉する機構を備えたものが存在する。
【０００３】
前記従来の冷蔵庫として、特許文献１には、冷蔵庫本体と、冷蔵庫本体に設けられる引出しとを備える冷蔵庫であって、冷蔵庫本体の固定レールにラックを設け、引出しの移動レールにピニオンを設け、ラックとピニオンとを接続させた状態で駆動モータによってピニオンを回転させることにより、冷蔵庫本体に対して引出しを自動開閉するものが開示されている。
【０００４】
しかし、前記特許文献１に開示された冷蔵庫においては、駆動モータとピニオンとが常に接続された状態になっているため、冷蔵庫本体に対して引出しを手動で開閉しようとすると、駆動モータが抵抗となって引出しを開閉するために大きな力を加えなければならず、逆に使用者の負担となり、また、駆動モータに対しても負荷が掛かり、駆動モータの故障の原因となるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第８０７４４６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、冷蔵庫用引出開閉機構において、冷蔵庫本体に対して引出しを手動で開閉する場合に、駆動機構による抵抗が生じず、かつ、駆動機構に対して負荷が掛からないようにすることを主たる課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明に係る冷蔵庫用引出開閉機構は、冷蔵庫本体と、前記冷蔵庫本体に設けられる引出しと、前記引出しを開閉する自動開閉機構とを備える冷蔵庫用引出開閉機構であって、駆動機構と、前記駆動機構の動力を前記引出しに伝達する動力伝達機構と、前記駆動機構と前記動力伝達機構との間に介在する切替機構と、を具備し、前記切替機構が、前記駆動機構の動力を前記動力伝達機構に伝達する動力伝達状態と、前記駆動機構の動力を前記動力伝達機構に伝達しない動力非伝達状態と、に切り替えることを特徴とするものである。
【０００８】
このようなものであれば、冷蔵庫本体に対して引出しを手動で開閉する場合には、切替機構によって動力非伝達状態に切り替えることができるため、これにより、引出しを移動させる際に、駆動機構による抵抗が小さくなり、これに伴って小さな力で引出しを移動させることができ、また、駆動機構に負荷が掛からず、駆動機構の故障を防止できる。
【０００９】
なお、前記切替機構の具体的構成としては、前記切替機構が、前記動力伝達機構に対して接続状態と非接続状態を繰り返す少なくとも一つの接続機構を備え、前記切替機構が、前記動力伝達機構に対して前記接続機構を接続する前記動力伝達状態と、前記動力伝達機構に対して前記接続機構を接続しない前記動力非伝達状態と、に切り替える構成が挙げられ、さらに、前記切替機構が、一対の接続機構を備え、前記切替機構が、前記動力伝達機構に対して一方の接続機構を接続すると共に他方の接続機構を接続しない前記動力伝達状態と、前記動力伝達機構に対して他方の接続機構を接続すると共に一方の接続機構を接続しない前記動力伝達状態と、前記動力伝達機構に対して両方の接続機構を接続しない前記動力非伝達状態と、に切り替える構成が挙げられる。
【００１０】
このようなものであれば、動力非伝達状態において、動力伝達機構と駆動機構とが接続されていない状態となるため、これにより、冷蔵庫本体に対して引出しを手動で開閉する場合に、駆動機構の抵抗を受けることなく、小さな力で移動させることができる。
【００１１】
また、前記冷蔵庫用引出開閉装置において、前記切替機構が、前記駆動機構が駆動している場合に前記動力伝達状態に切り替わり、前記駆動機構が駆動していない場合に前記動力非伝達状態に切り替わるものであってもよい。
【００１２】
このようなものであれば、停電などが原因となって冷蔵庫に電力が供給されなくなり、引出しを手動で開閉せざるを得ない場合に、駆動機構が停止し、これに伴って切替機構によって自動的に動力非伝達状態に切り替わる。
【００１３】
また、前記駆動機構及び前記動力伝達機構の具体的構成としては、前記駆動機構が、駆動モータであり、前記動力伝達機構が、前記引出し又は前記冷蔵庫本体のいずれか一方に設置されるラックと他方に設置されるピニオンとを備え、前記切替機構が、前記駆動モータと前記ピニオンとの間に介在し、前記駆動モータの動力を前記ピニオンに伝達する動力伝達状態と、前記駆動モータの動力を前記ピニオンに伝達しない動力非伝達状態とに切り替える構成のものが挙げられる。
【００１４】
このようなものであれば、スイッチング素子などの電気的な接続を用いることなく、機械的に動力伝達状態と動力非伝達状態とを切り替えることができる。
【００１５】
また、前記切替機構の具体的構成としては、前記駆動モータに接続されるセンターギアと、前記センターギアと噛み合うギアを有する少なくとも一つの接続機構と、を備え、前記駆動モータが一方向に回転した場合に、前記接続機構が前記ピニオンに接続されて動力伝達状態となり、前記駆動モータが他方向に回転した場合に、前記接続機構が前記ピニオンに接続されて動力伝達状態となり、前記駆動モータが回転していない場合に、前記両方の接続機構が前記ピニオンに対して接続されずに動力非伝達状態となる構成のものが挙げられる。
【００１６】
このような構成であれば、切替機構によって、接続機構をセンターギアの回転軸と垂直な平面に沿って動かすことで、接続機構を動力伝達位置と動力非伝達位置との間で移動させることができるので、ギアを高さ方向に動かすクラッチ機構などは不要であり、切替機構を高さ方向にコンパクトにすることができる。また、センターギアの回転に連動して接続機構が動くので、モータの動力で接続機構を動かすことができ、動力伝達状態と動力非伝達状態とを切り替えるための専用のアクチュエータを不要にすることができる。
【００１７】
また、前記切替機構のさらに具体的構成としては、前記切替機構が、前記センターギアと同じ回転軸を有し、その回転軸を中心として前記少なくとも一つの接続機構を旋回させる旋回機構を備え、前記旋回機構が、前記駆動モータが回転していない場合に、自重によって旋回し、前記動力非伝達状態に切り替わる構成のものが挙げられる。
【００１８】
このようなものであれば、切替機構に対して部品を追加することなく、旋回機構を動力非伝達状態に切り替えることができるため、生産性が向上し、コストや故障リスクも削減することができる。
【００１９】
また、前記駆動モータと前記センターギアとの接続構造として、トルクリミッターを介在させ、前記センターギアに閾値以上のトルクが働いた場合に、前記駆動モータに対して前記センターギアを空転させるようにしてもよい。
【００２０】
このようなものであれば、動力伝達状態において、引出しを自動開閉している場合に、引出しに対して強い外力が加わり、センターギアに対して大きな負荷が働くと、トルクリミッターによってセンターギアに働く負荷が駆動モータへ伝達されなくなり、駆動モータの破損を防止することができる。
【００２１】
また、前記いずれかの冷蔵庫用引出開閉機構において、前記冷蔵庫本体が、前記引出しをスライドさせる固定レールを備え、前記引出しが、前記固定レールに取り付けられる可動レールを備え、前記固定レール又は前記可動レールのうち一方が、前記ラック又は前記ピニオンの一方を有し、前記固定レール又は前記可動レールのうち一方が、前記ラック又は前記ピニオンの他方を有するものであってもよい。
【００２２】
このようなものであれば、従来から冷蔵庫本体に対する引出しのスライド機構として使用されているスライドレールに自動開閉機構を組み込むことができるため、小スペースで設置でき、引出しの収容量を大きくすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
このように構成した本発明に係る冷蔵庫用引出開閉機構によれば、冷蔵庫本体に対して引出しを手動で開閉する場合に、駆動機構による抵抗が生じず、かつ、駆動機構に対して負荷が掛からないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態１に係る冷蔵庫を示した部分断面図である。
【図２】実施形態１に係る冷蔵庫の固定レール及び移動レールと自動開閉機構との関係を示す一部省略断面図である。
【図３】実施形態１に係る冷蔵庫の固定レール及び移動レールと自動開閉機構との関係を示す一部省略断面図である。
【図４】実施形態１に係る旋回機構を示す分解断面図である。
【図５】実施形態１に係るシャフトギアに対する旋回機構の動作を示す説明図である。
【図６】実施形態２に係るシャフトギアに対する旋回機構の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明に係る冷蔵用引出開閉機構を備えた冷蔵庫を図面に基づき説明する。
【００２６】
＜実施形態１＞
本実施形態に係る冷蔵庫１００は、図１に示すように、冷蔵庫本体１０の下段に設けられた下段スペース２０に引出し３０が差し込まれている。下段スペース２０は、前方へ向かう開口２１を有しており、両内側面に固定レール４０，４０が前後方向（水平方向）に伸びるように設置されている。
【００２７】
引出し３０は、下段スペース２０の前方へ向く開口２１を閉じる扉板３１と、扉板３１の裏面の両側から後方へ伸びる一対の可動レール５０と、両可動レール５０の間に掛け渡すように設置される収納ケース６０とを備えている。なお、収納ケース６０には、収容物が入れられる。そして、引出し３０は、両可動レール５０をそれぞれ対応する固定レール４０に取り付けることにより、下段スペース２０に対して前後方向にスライドできるようになっている。
【００２８】
固定レール４０と可動レール５０との取り付け構造を詳述する。なお、図２（ａ）は、図１における両固定レール４０及び両可動レール５０の長尺部分を省略したＡ−Ａ断面であり、図２（ｂ）は、図１における両固定レール４０及び両可動レール５０の長尺部分を省略したＢ−Ｂ断面である。また、図３（ａ）は、図２（ａ）におけるＣ−Ｃ断面であり、図３（ｂ）は、図２（ｂ）におけるＤ−Ｄ断面であり、いずれも主に自動開閉機構２００を示している。
【００２９】
図２及び図３に示すように、固定レール４０は、冷蔵庫本体１０の側面に固定される長尺状の固定板４１と、固定板４１の上辺側及び下辺側から冷蔵庫本体２０の側面に対して垂直に立ち上がる一対の内レール片４２とを備えている。なお、下側の内レール片４２ｂには、上側の内レール片４２ａと対向する面に、後述する自動開閉機構２００を構成するラック２２１が設けられている。
【００３０】
可動レール５０は、引出し３０を下段スペース２０に差し込んだ状態において、固定レール４０の固定板４１と対向するように位置付けられる補強板５１と、補強板５１の上辺側及び下辺側から固定レール４０に向かうように折れ曲がる一対の外レール片５２と、補強板５１の固定レール４０と対向する面に取り付けられ、その補強板５１の後端側から一部を突出させる補助板５３（図３参照）とを備えている。また、両可動レール５０には、それぞれの補強板５１の後端側に連結バー５４が掛け渡されている。
【００３１】
そして、固定レール４０に対して可動レール５０を取り付ける場合には、可動レール５０の両外レール片５２の間に固定レール４０を差し込み、上側の内・外レール片４２ａ，５２ａを互いに接触させると共に、下側の内・外レール片４２ｂ，５２ｂを互いに接触させる。これにより、固定レール４０と可動レール５０とは、上側の内・外レール片４２ａ，５２ａ及び下側の内外レール片４２ｂ，５２ｂをそれぞれ接触させた状態を保持しながら、前後にスライド移動できるようになる。
【００３２】
次に、自動開閉機構２００は、図３に示すように、駆動機構２１０と、駆動機構の動力を引出し３０に伝達する動力伝達機構２２０と、駆動機構２１０と動力伝達機構との間に介在する切替機構２３０と、を備えている。
【００３３】
なお、駆動機構２１０は、動力源となる駆動モータ（図示せず）を備えている。そして、駆動モータは、両可動レール５０，５０の補強板５１に掛け渡される連結バー５４に固定されたボックス２１１に収容されており、同じくボックス２１１に収容されたトルクリミッター（図示せず）を介して動力伝達機構２２０に接続されている。なお、トルクリミッターの具体的な構成は、動力伝達機構２２０を介して閾値以上の負荷（トルク）が駆動モータ側に働いた場合に、駆動モータと動力伝達機構２２０との間に介在する回転軸を空転させる構成になっている。
【００３４】
動力伝達機構２２０は、両固定レール４０に設けられたラック２２１と、両可動レール５０の補助板５３に対して回転可能に軸止めされるピニオン２２２とを備え、駆動モータとピニオン２２２との間に切替機構２３０が介在している。
【００３５】
両ピニオン２２２，２２２は、両可動レール５０，５０の補助板５３に掛け渡されるシャフト２２３に固定されており、このシャフト２２３を回転軸として回転する。また、シャフト２２３には、両ピニオン２２２，２２２と同様にシャフト２２３を回転軸として回転するシャフトギア２２４が、一方のピニオン２２２と隣接するように固定されている。そして、固定レール４０に対して可動レール５０を取り付けた状態において、両ピニオン２２２がラック２２１と噛み合うようになっている。
【００３６】
切替機構２３０は、図２及び図３（ａ）に示すように、駆動モータに連動して回転するセンターギア２３１と、センターギア２３１と噛み合う一対の遊動ギア２４１（一対の接続機構）を有する旋回機構２４０とを備えている。なお、センターギア２３１は、駆動モータに連動して回転する軸体２１２に固定されており、また、旋回機構２４０は、その軸体２１２に対して回転可能に取り付けられている。
【００３７】
一対の遊動ギア２４１は、旋回機構２４０に対し、センターギア２３１の回転軸とシャフトギア２２４の回転軸とを結ぶ直線を挟むように配置されており、センターギア２３１に連動して回転する。
【００３８】
旋回機構２４０は、図４に示すように、一対の遊動ギア２４１を支持する平板状の旋回板２４２を有している。そして、旋回板２４２は、軸体２１２が差し込まれる貫通孔２４３を有し、その貫通孔２４３を挟むように一対の遊動ギア用取付軸２４４が設けられており、この一対の遊動ギア用取付軸２４４に遊動ギア２４１が回転可能に取り付けられる。なお、一対の遊動ギア取付軸２４４には、遊動ギア２４１と、旋回板２４２との間に介在する回転負荷部材２４５が通されている。
【００３９】
回転負荷部材２４５は、遊動ギア２４１の回転に負荷を与え、一対の遊動ギア２４１をセンターギア２３１の回転軸周りに旋回させるトルクを発生させるものであり、遊動ギア２４１に対して回転軸に沿う方向に力を加えるバネ等の弾性部材が使用される。
【００４０】
具体的には、遊動ギア用取付軸２４４に回転負荷部材２４５を通し、その上から遊動ギア２４１を通し、さらにその上から遊動ギア２４１を押圧する押圧板２４６を通して固定することで、回転負荷部材２４５から遊動ギア２４１へ回転軸に沿う方向に力が加わるように構成されている。なお、押圧板２４６は、遊動ギア用取付軸２４４の外周面の周方向に沿って凹溝２４７に嵌り込んで固定される。
【００４１】
このように構成された旋回機構２４０は、図５に示すように、一対の遊動ギア２４１をセンターギア２３１の回転軸（軸体２１２）周りに該センターギア２３１の回転方向に沿って旋回できるようになっている。詳述すると、駆動モータの駆動に伴って軸体２１２が一方向に回転すると、図５（ａ）に示すように、回転負荷部材２４５のトルクの働きによって旋回板２４２も一方向に旋回し、一方の遊動ギア２４１ａがシャフトギア２２４に噛み合う。一方、駆動モータの駆動に伴って軸体２１２が方向に回転すると、図５（ｂ）に示すように、回転負荷部材２４５のトルクの働きによって旋回板２４２も他方向に旋回し、他方の遊動ギア２４１ｂがシャフトギア２２４に噛み合う。
【００４２】
また、旋回機構２４０は、水平方向へ延びる回転軸（軸体２１２）を中心として自由に回転できる状態になると、自重によって旋回し、両遊動ギア２４１がいずれもシャフトギア２２４から離れるように重心が設定されている。よって、旋回機構２４０の重心は、回転軸に対して重力方向に沿って下側になるように設定することが好ましい。これにより、駆動モータの停止に伴って、その駆動モータに連動する軸体２１２が自由に回転できる状態になると、図５（ｃ）に示すように、旋回機構２４０が重量バランスを保つように旋回し、両遊動ギア２４１がいずれもシャフトギア２２４から離間する。
【００４３】
冷蔵庫用引出開閉機構は、図示しない制御部を有しており、制御部は、冷蔵庫１００の外壁面等に設けられた開ボタン及び閉ボタンを備える入力手段に接続されている。なお、制御部は、ＣＰＵ、メモリ、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａコンバータ、入出力手段等を備えたいわゆるコンピュータによって構成してあり、前記メモリに格納されているプログラムが実行され、各種機器が協働することによってその機能が実現されるようにしてある。具体的には、入力手段の開・閉ボタンが押されると、制御部は、自動開閉機構２００によって引出し３０を自動的に開閉する機能を発揮する。
【００４４】
次に、冷蔵庫用引出開閉機構の動作を説明する。
【００４５】
先ず、入力手段の開ボタンを押されると、図５（ａ）に示すように、制御部は、駆動モータを正回転するように駆動し、その駆動モータの正回転に連動してセンターギア２３１が一方向へ回転し（図５（ａ）中、反時計回り）、これに伴って回転負荷部材２４５の負荷によって旋回機構２４０も一方向に回転する。これにより、旋回機構２４０の一対の遊動ギア２４１がセンターギア２３１の回転軸を中心に一方向に旋回し、一方の遊動ギア２３２ａがシャフトギア２２４に噛み合う。よって、駆動機構２１０と動力伝達機構２２０とが切替機構２３０を介して接続された動力伝達状態となり、駆動機構２１０の動力が動力伝達機構へ伝達される。
【００４６】
具体的には、駆動モータの正回転が、センターギア２３１から一方の遊動ギア２４１ａを介してシャフトギア２２４に伝達され、シャフトギア２２４の回転に伴ってシャフト２２３の両端に固定された両ピニオン２２２が回転し、これにより、冷蔵庫本体１０の固定レール４０に設けられたラック２２１に対して両ピニオン２２２が前方へ前進して引出し３０が自動的に開かれる。また、引出し３０が所定位置まで前進すると、そのことを位置検知センサ（図示せず）が検出し、位置検知センサから信号を受信した制御部が駆動モータの駆動を停止させる。
【００４７】
一方、入力手段の閉ボタンを押されると、図５（ｂ）に示すように、制御部は、駆動モータを逆回転するように駆動し、その駆動モータ２１０の逆回転に連動してセンターギア２３１が他方向へ回転し（図５（ｂ）中、時計回り）、これに伴って回転負荷部材２４５の負荷によって旋回機構２４０も他方向に回転する。これにより、旋回機構２４０の一対の遊動ギア２４１ａがセンターギア２３１の回転軸を中心に他方向に旋回し、他方の遊動ギア２４１ｂがシャフトギア２２４に噛み合う。よって、駆動機構２１０と動力伝達機構２２０とが切替機構２３０を介して接続された動力伝達状態となり、駆動機構２１０の動力が動力伝達機構２２０へ伝達される。
【００４８】
具体的には、駆動モータの逆回転が、センターギア２３１から他方の遊動ギア２４１ｂを介してシャフトギア２２４に伝達され、シャフトギア２２４の回転に伴ってシャフト２２３の両端に固定された両ピニオン２２２が回転し、これにより、冷蔵庫本体１０の固定レール４０に設けられたラック２２１に対して両ピニオン２２２が後方へ後退して引出し３０が自動的に閉じられる。また、引出し３０が所定位置まで後退すると、そのことを位置検知センサ（図示せず）が検出し、位置検知センサから信号を受信した制御部が駆動モータの駆動を停止させる。
【００４９】
また、制御部が、駆動モータの駆動を停止させると、軸体２１２がフリー回転状態となり、これに伴って旋回機構２４０が自由に回転できる状態となる。これにより、旋回機構２４０は、軸体２１２を中心としてバランスを保つように旋回し、両遊動ギア２４１がシャフトギア２２４から離間する。これにより、駆動機構２１０と動力伝達機構２２０とが切替機構２３０を介して接続されていない動力非伝達状態となり、駆動機構２１０の動力が動力伝達機構２２０へ伝達されなくなる。この状態で冷蔵庫本体１０に対して引出し３０を手動で移動させると、駆動機構２１０と動力伝達機構２２０とが切り離されているため、駆動機構２１０に負荷が掛からず、また、駆動機構２１０による抵抗がなく比較的小さい力で引出し３０の移動させることができる。
【００５０】
また、仮に、動力伝達状態において、引出し３０の開閉方向に対して逆方向に大きな外力が加わり、これにより、動力伝達機構２２０に負荷が働いたとしても、駆動機構２１０（駆動モータ）がトルクリミッターを介して動力伝達機構２２０に接続されているため、前記負荷が閾値以上になると、動力伝達機構２２０と駆動機構２１０との間で空転が生じ、駆動機構２１０の破損を防止できる。
【００５１】
＜実施形態２＞
実施形態２は、前記実施形態１における切替機構の変形例である。本実施形態の切替機構２３０は、駆動モータに連動して回転するセンターギア２３１と、センターギア２３１と噛み合う一つの遊動ギア２４１（接続機構）を有する旋回機構２４０とを備えている。
【００５２】
このように構成すれば、駆動モータの駆動に伴って軸体２１２が一方向に回転すると、図６（ａ）に示すように、旋回板２４２も一方向に旋回し、遊動ギア２４１がシャフトギア２２４に噛み合う。一方、駆動モータの駆動に伴って軸体２１２が他方向に回転すると、図６（ｂ）に示すように、旋回板２４２も他方向に旋回し、遊動ギア２４１がシャフトギア２２４に噛み合う。
【００５３】
また、旋回機構２４０は、回転軸（軸体２１２）を中心として自由に回転できる状態になると、遊動ギア２４１側に重心が偏っているため、回転軸に対して遊動ギアが重力方向に沿って下方に位置付けられるように自重によって旋回する。よって、駆動モータの停止に伴って、その駆動モータに連動する軸体２１２が自由に回転できる状態になると、図６（ｃ）に示すように、旋回機構２４０が重量バランスを保つように旋回し、遊動ギア２４１がシャフトギア２２４から離間する。
【００５４】
なお、前記各実施形態においては、旋回機構２４０の重量バランスにより、切替機構２３０が動力非伝達状態に切り替わるようにしているが、これに限定されず、旋回機構２４０をバネ等の弾性部材からなる付勢手段によって所定方向に引っ張ることにより、切替機構２３０が動力非伝達状態になるように構成してもよい。
【００５５】
なお、前記実施形態においては、引出しの開閉を入力手段に設けられたボタンを押して行っているが、音声入力によって行えるようにしてもよい。音声入力によって引出しを開閉できれば、両手が塞がっている状態でも引出しの開閉を行うことができる。
【００５６】
また、前記実施形態においては、遊動ギア２４１をシャフトギア２２４に噛み合わせることにより、駆動モータの回転をピニオン２２２へ伝達しているが、例えば、遊動ギア２４１を直接ピニオンに噛み合わせてもよい。さらに、遊動ギア２４１をラック２２１に対して直接噛み合わせるようにしてもよい。この場合には、ラック２２１が動力伝達機構２１０となる。そして、ラック２２１を上側の内レール片４２ａに設け、そのラック２２１に対して下方側から切替機構２３０が接続するように構成すればよい。なお、各機構や各機構を構成する各部材の接続は、直接的又は間接的のいずれであってもよい。
【００５７】
また、前記実施形態においては、回転負荷部材２４５として弾性部材を使用しているが、旋回板２４２と遊動ギア２４１との間に負荷を生じさせるものであればよく、例えば、遊動ギア取付軸２４４と遊動ギア２４１との間に摩擦を発生させるような円筒状の摩擦部材を使用してもよい。
【００５８】
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５９】
１００  冷蔵庫
１０  冷蔵庫本体
３０  引出し
４０  固定レール
５０  可動レール
２００  自動開閉機構
２１０  駆動機構
２２０  動力伝達機構
２２１  ラック
２２２  ピニオン
２３０  切替機構
２３１  センターギア
２４０  旋回機構
２４１  遊動ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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