(57)【要約】【課題】遊星歯車装置の主軸受の近傍に、良好に潤滑剤を行き渡らせる。【解決手段】ケーシング１２と、該ケーシングと一体化された内歯歯車１４と、該内歯歯車に内接噛合する遊星歯車１５と、該遊星歯車の軸方向側部に配置されたキャリヤ２５と、ケーシングとキャリヤとの間に配置された主軸受２１と、該主軸受の軸方向反遊星歯車側においてケーシングとキャリヤとの間に配置されたオイルシール３７と、を備えた遊星歯車装置Ｇ１であって、主軸受とオイルシールとの間の第１空間２１Ｐ１を、該第１空間の空気が移動可能な第２空間２８Ｐ２と連通する連通路８１を備え、当該連通路は、主軸受の遊星歯車側の端面２１Ｆよりも反遊星歯車側に位置する。【選択図】図２
2018150981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、該ケーシングと一体化された内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合する遊星歯車と、該遊星歯車の軸方向側部に配置されたキャリヤと、前記ケーシングと前記キャリヤとの間に配置された主軸受と、該主軸受の軸方向反遊星歯車側において前記ケーシングと前記キャリヤとの間に配置されたオイルシールと、を備えた遊星歯車装置であって、
前記主軸受と前記オイルシールとの間の第１空間を、該第１空間の空気が移動可能な第２空間と連通する連通路を備え、
当該連通路は、前記主軸受の前記遊星歯車側の端面よりも反遊星歯車側に位置する
ことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記キャリヤの前記オイルシールの配置面が、前記主軸受の内輪の配置面よりも径方向外側に位置する
ことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記キャリヤの前記オイルシールの配置面が、前記主軸受の外輪の配置面よりも径方向外側に位置する
ことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の遊星歯車装置において、
前記遊星歯車を揺動させるクランク軸を備え、
前記キャリヤは、該キャリヤを軸方向に貫通し前記クランク軸を支持する支持穴を有し、
前記連通路は、前記第１空間を、前記第２空間としての前記クランク軸の支持穴を含む空間と連通する
ことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の遊星歯車装置において、
入力軸と、前記遊星歯車を揺動させるクランク軸と、前記入力軸に設けられた入力歯車と、前記クランク軸に設けられたクランク軸歯車と、前記入力歯車および前記クランク軸歯車が噛み合うセンタ歯車と、を備え、
前記キャリヤは、該キャリヤを軸方向に貫通し前記入力軸を支持する支持穴を有し、
前記連通路は、前記第１空間を、前記第２空間としての前記入力軸の支持穴を含む空間と連通する
ことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項６】
請求項５に記載の遊星歯車装置において、
前記キャリヤは、前記クランク軸を支持する支持穴を有し、
該クランク軸の支持穴は、端部が閉塞されており、
該端部が閉塞された前記クランク軸の支持穴で形成される第３空間を、前記第１空間と連通する第２の連通路を備える
ことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項７】
請求項５に記載の遊星歯車装置において、
前記キャリヤは、前記クランク軸を支持する支持穴を有し、
該クランク軸の支持穴は、端部が閉塞されており、
該端部が閉塞された前記クランク軸の支持穴で形成される第３空間を、前記第２空間と連通する第３の連通路を備える
ことを特徴とする遊星歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、ケーシングと、該ケーシングと一体化された内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合する遊星歯車と、を備えた遊星歯車装置が開示されている。
【０００３】
この遊星歯車装置は、遊星歯車の軸方向側部に配置されたキャリヤと、ケーシングとキャリヤとの間に配置された主軸受と、を備えている。この遊星歯車装置においては、主軸受の軸方向反遊星歯車側において、ケーシングとキャリヤとの間にオイルシールが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０６３号公報（図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような遊星歯車装置にあっては、主軸受の近傍に潤滑剤を良好に行き渡らせることができないことがある、という問題があった。主軸受の近傍に潤滑剤を良好に行き渡らせることができないと、主軸受の寿命低下の要因となる。
【０００６】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、遊星歯車装置の主軸受の近傍に、潤滑剤を良好に行き渡らせることをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ケーシングと、該ケーシングと一体化された内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合する遊星歯車と、該遊星歯車の軸方向側部に配置されたキャリヤと、前記ケーシングと前記キャリヤとの間に配置された主軸受と、該主軸受の軸方向反遊星歯車側において前記ケーシングと前記キャリヤとの間に配置されたオイルシールと、を備えた遊星歯車装置であって、前記主軸受と前記オイルシールとの間の第１空間を、該第１空間の空気が移動可能な第２空間と連通する連通路を備え、当該連通路は、前記主軸受の前記遊星歯車側の端面よりも反遊星歯車側に位置する構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
【０００８】
本発明においては、主軸受とオイルシールとの間の第１空間を、該第１空間の空気が移動可能な第２空間と連通する連通路を備えるようにしている。そして、この連通路を、主軸受の遊星歯車側の端面よりも反遊星歯車側に位置させさせるように構成している。
【０００９】
これにより、主軸受とオイルシールとの間の第１空間内の空気を第２空間側に移動させることができるため、第１空間内に空気が閉じ込められてしまう状況を回避することができ、主軸受の近傍に潤滑剤を良好に行き渡らせることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、遊星歯車装置の主軸受の近傍に、良好に潤滑剤を行き渡らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の一例に係る遊星歯車装置の、図３の矢視Ｉ−Ｉ線に沿う全体断面図
【図２】図１の入力軸の近傍（紙面の右側の部分）を拡大して示した断面図
【図３】図１の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図
【図４】図３の矢視ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図
【図５】連通路の構成を示すキャリヤの側面図
【図６】第３連通路の構成例を示す図５相当のキャリヤの側面図
【図７】本発明の他の実施形態に係る遊星歯車装置の、図８の矢視ＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う全体断面図
【図８】図７の矢視ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態の一例に係る遊星歯車装置の全体断面図、図２は、図１の入力軸の近傍（紙面の右側の部分）を拡大して示した断面図である。また、図３は、図１の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図、図４は、図３の矢視ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【００１４】
この遊星歯車装置Ｇ１は、遊星歯車が揺動しながら内歯歯車に内接噛合する偏心揺動型の遊星歯車装置である。遊星歯車装置Ｇ１は、ケーシング１２と、該ケーシング１２と一体化された内歯歯車１４と、該内歯歯車１４に内接噛合する外歯歯車１５、１６（第１の外歯歯車１５および第２の外歯歯車１６：遊星歯車）と、を備える。
【００１５】
外歯歯車１５、１６は、クランク軸１８によって揺動されながら、内歯歯車１４に内接噛合している。外歯歯車１５、１６の軸方向側部には、キャリヤ２５、２６（第１のキャリヤ２５および第２のキャリヤ２６）が配置されている。ケーシング１２とキャリヤ２５、２６との間には主軸受２１、２２（第１の主軸受２１および第２の主軸受２２）が配置されている。第１の主軸受２１の軸方向反外歯歯車側において、ケーシング１２と第１のキャリヤ２５との間にオイルシール３７が配置されている。
【００１６】
なお、本遊星歯車装置Ｇ１においては、第２の主軸受２２の近傍において、後述するカバーケーシング３１とセンタ軸部材４０との間にオイルシール２９が設けられている。しかし、本遊星歯車装置Ｇ１では、第２の主軸受２２の近傍については、本発明は適用されていない。
【００１７】
始めに、遊星歯車装置Ｇ１の動力伝達系の構成を説明する。
【００１８】
図示せぬモータのモータ軸１３と本遊星歯車装置Ｇ１の入力軸２８との間には、プリギヤセット３０が設けられている。プリギヤセット３０は、モータ軸１３の先端に設けられたピニオン３２と、本遊星歯車装置Ｇ１の入力軸２８に設けられ該ピニオン３２と噛合するギヤ３４とで構成されている。モータの回転は、プリギヤセット３０によって初段減速がなされた上で入力軸２８に入力される。
【００１９】
入力軸２８は、キャリヤ２５、２６の入力軸支持穴２５Ｑ、２６Ｑ（第１の入力軸支持穴２５Ｑおよび第２の入力軸支持穴２６Ｑ）に入力軸軸受１７、１９（第１の入力軸軸受１７および第２の入力軸軸受１９）を介して支持されている。入力軸軸受１７、１９は、この遊星歯車装置Ｇ１においては、正面合わせで組み込まれたテーパころ軸受で構成されている。
【００２０】
第１の入力軸支持穴２５Ｑを含む入力軸空間２８Ｐ２は、遊星歯車装置Ｇ１の外部に解放され、後述する主軸受空間２１Ｐ１（第１空間）の空気が移動可能な第２空間を構成している。第２のキャリヤ２６の入力軸２８の軸心Ｃ２８に対応する位置には、該第２のキャリヤ２６を貫通する入力軸潤滑剤通路４１が形成されている。
【００２１】
入力軸２８には、入力歯車３６が一体的に設けられている。入力歯車３６は、センタ歯車３８と噛合している。センタ歯車３８は、ニードル３９を介してセンタ軸部材４０の外周に回転自在に支持されている。センタ軸部材４０は、遊星歯車装置Ｇ１の径方向中央（内歯歯車１４の軸心Ｃ１４上）に配置され、大径の中空部４０Ａを備えている。
【００２２】
センタ歯車３８は、クランク軸１８を駆動するためのクランク軸歯車４２と噛合している。クランク軸１８は、内歯歯車１４の軸心Ｃ１４からＲｃ１８だけオフセットした位置に複数（本遊星歯車装置Ｇ１では３本）配置されている。
【００２３】
各クランク軸１８は、外歯歯車１５、１６を揺動させる２個の偏心体４５、４６（第１の偏心体４５および第２の偏心体４６）を一体的に備えている。偏心体４５、４６は、クランク軸１８の軸心Ｃ１８に対して偏心した軸心Ｃ４５、Ｃ４６を有している。各偏心体４５、４６の偏心位相差は、１８０度である（互いに離反する方向に偏心している）。
【００２４】
各クランク軸１８の軸方向同一位置にある第１の偏心体４５同士は、位相が揃えられている。各クランク軸１８の軸方向同一位置にある第２の偏心体４６同士も位相が揃えられている。偏心体４５、４６と外歯歯車１５、１６との間には偏心体軸受５１、５２（第１の偏心体軸受５１および第２の偏心体軸受５２）が配置されている。外歯歯車１５、１６は、偏心体軸受５１、５２を介して揺動しながら内歯歯車１４に内接噛合している。
【００２５】
内歯歯車１４は、この遊星歯車装置Ｇ１では、ケーシング１２と一体化された内歯歯車本体１４Ａと、該内歯歯車本体１４Ａに回転自在に支持され、当該内歯歯車１４の内歯を構成する円柱状の内歯ピン１４Ｂを備えている。内歯ピン１４Ｂは、内歯歯車本体１４Ａに形成されたピン溝１４Ｃに回転自在に配置されている。
【００２６】
図３に示されるように、本遊星歯車装置Ｇ１では、内歯歯車本体１４Ａに形成されたピン溝１４Ｃに対し、２個ずつが交互に間引かれた状態で内歯ピン１４Ｂが配置されている。ピン溝１４Ｃは、間引かれた部位には実際には形成されていない（図３の想像線参照）。内歯歯車１４の実質的な内歯の数は、内歯ピン１４Ｂの配置されていないピン溝１４Ｃを含めた全ピン溝１４Ｃの数に相当し、この例では実際に配置されている内歯ピン１４Ｂの数（６０個）の２倍の１２０個である。外歯歯車１５、１６の外歯の数は、この例では１１８であるため、内歯歯車１４の内歯の数（ピン溝１４Ｃの相当数）は、外歯歯車１５、１６の外歯の数よりも僅かだけ（この例では「２」だけ）多い。
【００２７】
外歯歯車１５、１６の軸方向側部（この例では両側）には、キャリヤ２５、２６が配置されている。キャリヤ２５、２６は、主軸受２１、２２を介して遊星歯車装置Ｇ１のケーシング１２に支持されている。図４に示されるように、第２のキャリヤ２６からは、キャリヤピラー５８が、（この例では６本）一体的に突出されている。キャリヤピラー５８は、外歯歯車１５、１６を非接触で貫通し、先端が第１のキャリヤ２５の凹部２５Ｋに係合・当接している。第１のキャリヤ２５は、キャリヤピラー５８およびキャリヤボルト６０を介して第２のキャリヤ２６と連結されている。
【００２８】
クランク軸１８は、一対のクランク軸軸受６１、６２（第１のクランク軸軸受６１および第２のクランク軸軸受６２）を介してキャリヤ２５、２６のクランク軸支持穴２５Ｍ、２６Ｍに支持されている。クランク軸軸受６１、６２は、この遊星歯車装置Ｇ１では、正面合わせで配置されたテーパころ軸受で構成されている。
【００２９】
第１のキャリヤ２５のクランク軸支持穴２５Ｍは、端部が閉塞キャップ６５によって閉塞されている。閉塞されたクランク軸支持穴２５Ｍで形成されるクランク軸端部閉塞空間１８Ｐ３は、後述する第３空間を形成している。第２のキャリヤ２６のクランク軸１８の軸心Ｃ１８に対応する位置には、該第２のキャリヤ２６を貫通するクランク軸潤滑剤通路４３が形成されている。
【００３０】
この遊星歯車装置Ｇ１においては、ケーシング１２に、図示せぬ第１の相対回転部材（例えば、ロボットのベース部材）がボルト（ボルト穴１２Ｐのみ図示）を介して連結される。また、第１のキャリヤ２５に、該第１の相対回転部材に対して相対回転させようとする図示せぬ第２の相対回転部材（例えば、ロボットの旋回体）がボルト（タップ穴２５Ｐのみ図示）を介して連結される。
【００３１】
なお、ケーシング１２には、遊星歯車装置Ｇ１の軸方向端部を閉塞するカバーケーシング３１がボルト４４を介して連結されている。カバーケーシング３１には、給脂口３３が設けられている。符号３５は、２枚の外歯歯車１５、１６の間隔を規制する差し輪である。
【００３２】
本遊星歯車装置Ｇ１においては、第１の主軸受２１とオイルシール３７との間の主軸受空間２１Ｐ１（第１空間）に潤滑剤を良好に行き渡らせるために、本発明が適用されている。前述したように、第２の主軸受２２の側には本発明は適用されていない。したがって、以降は、主に第１の主軸受２１の側に着目して構成を説明する。
【００３３】
先ず、主軸受２１の周辺の構造から詳細に説明する。
【００３４】
既に説明したように、本遊星歯車装置Ｇ１においては、外歯歯車１５（遊星歯車）の軸方向側部にはキャリヤ２５が配置されている。そして、ケーシング１２とキャリヤ２５との間に主軸受２１が配置されている。本遊星歯車装置Ｇ１の主軸受２１は、内輪２３と、外輪２４と、玉（転動体）２７とを有するアンギュラ玉軸受で構成されている。
【００３５】
主軸受２１の軸方向反外歯歯車側においてケーシング１２とキャリヤ２５との間には、オイルシール３７が配置されている。なお、この「オイルシール３７が、主軸受２１の軸方向反外歯歯車側において、ケーシング１２とキャリヤ２５との間に配置されている」という構成は、別言するならば、本実施形態のように、遊星歯車装置Ｇ１を縦置きで使用した場合には、鉛直方向下側から外歯歯車１５、主軸受２１、オイルシール３７の順に配置されているということである。つまり、本遊星歯車装置Ｇ１は、縦置きで使用する場合には、オイルシール３７は主軸受２１よりも高い位置（鉛直方向上側）にある。
【００３６】
本遊星歯車装置Ｇ１のキャリヤ２５の外周は、外歯歯車１５側に小径部２５Ｓ、反外歯歯車側に大径部２５Ｌ、小径部２５Ｓと大径部２５Ｌとの間に段壁２５Ｗを有している。主軸受２１は、内輪２３がキャリヤ２５の小径部２５Ｓおよび段壁２５Ｗに当接する態様で組み込まれている。
【００３７】
つまり、キャリヤ２５の小径部２５Ｓが主軸受２１の内輪２３の配置面を構成している（以下、キャリヤ２５の小径部２５Ｓを、主軸受２１の内輪配置面２５Ｓと称することがある）。また、オイルシール３７は、キャリヤ２５の大径部２５Ｌに組み込まれている。つまり、キャリヤ２５の大径部２５Ｌがオイルシール３７の配置面を構成している（以下、キャリヤ２５の大径部２５Ｌをオイルシール配置面２５Ｌと称することがある）。
【００３８】
すなわち、キャリヤ２５のオイルシール配置面（大径部）２５Ｌは、主軸受２１の内輪配置面（小径部）２５Ｓよりも径方向外側にある。内輪２３がキャリヤ２５に一体形成されている場合を考慮すると、オイルシール配置面２５Ｌは、内輪２３の転走面よりも径方向外側にある、とも言える。
【００３９】
また、本遊星歯車装置Ｇ１では、キャリヤ２５のオイルシール配置面２５Ｌの半径Ｒ２５Ｌは、ケーシング１２の主軸受２１の外輪２４の配置面１２Ｆの半径Ｒ１２Ｆよりも大きい。つまり、オイルシール配置面２５Ｌは、主軸受２１の外輪２４の配置面１２Ｆよりも径方向外側にある。外輪２４がケーシング１２に一体形成されている場合を考慮すると、オイルシール配置面２５Ｌは、外輪２４の転走面よりも径方向外側にある、とも言える。
【００４０】
なお、本遊星歯車装置Ｇ１では、クランク軸１８の軸心Ｃ１８の内歯歯車１４の軸心Ｃ１４からの距離Ｒｃ１８は、入力軸２８の軸心Ｃ２８の内歯歯車１４の軸心Ｃ１４からの距離Ｒｃ２８よりも大きい（図３参照）。つまり、クランク軸１８は、内歯歯車１４の軸心Ｃ１４に対して、入力軸２８よりも径方向外側に位置している。
【００４１】
また、図２に示されるように、キャリヤ２５の主軸受２１の内輪配置面２５Ｓの半径Ｒ２５Ｓ（＝キャリヤ２６の主軸受２２の内輪配置面２６Ｓの半径Ｒ２６Ｓ）は、クランク軸１８の軸心Ｃ１８の内歯歯車１４の軸心Ｃ１４からの距離Ｒｃ１８よりも大きく、更には、キャリヤ２５の主軸受２１の内輪配置面２５Ｓの半径Ｒ２５Ｓは、クランク軸１８を支持しているクランク軸軸受６１の外形６１Ａの内歯歯車１４の軸心Ｃ１４からの距離Ｌ６１Ａ（＝クランク軸軸受６２側の同距離Ｌ６２Ａ）よりも大きい。
【００４２】
なお、前述したように、本遊星歯車装置Ｇ１では、入力軸２８は、キャリヤ２５を軸方向に貫通する入力軸支持穴２５Ｑに入力軸軸受１７を介して支持されている。入力軸２８を支持する入力軸支持穴２５Ｑを含む入力軸空間２８Ｐ２は、プリギヤセット３０の収容凹部２５Ｇに連通している。入力軸空間２８Ｐ２は、主軸受２１とオイルシール３７との間の主軸受空間２１Ｐ１（第１空間）の空気が移動可能な入力軸空間２８Ｐ２（第２空間）を構成している。
【００４３】
本遊星歯車装置Ｇ１は、以上のような構成を有し、主軸受２１とオイルシール３７との間の主軸受空間２１Ｐ１（第１空間）を、該主軸受空間２１Ｐ１の空気が移動可能な入力軸支持穴２５Ｑを含む入力軸空間２８Ｐ２（第２空間）と連通する連通路８１を備えている。この連通路８１は、少なくとも一部（この遊星歯車装置Ｇ１では連通路８１の全部）が、主軸受２１の外歯歯車１５側の端面２１Ｆよりも反外歯歯車側に位置している。
【００４４】
ここで、「連通路８１は、少なくとも一部が、主軸受２１の外歯歯車１５側の端面２１Ｆよりも反外歯歯車側に位置している」という構成は、別言するならば、本実施形態のように、遊星歯車装置Ｇ１を縦置きで使用する場合には、「連通路８１の少なくとも一部が主軸受２１の鉛直方向下側の端面２１Ｆよりも鉛直方向に高い位置に位置している」ということである。
【００４５】
なお、「遊星歯車装置Ｇ１を縦置きで使用する場合」というのは、狭義には「遊星歯車装置Ｇ１の内歯歯車１４の軸心Ｃ１４を鉛直方向に向けた状態で使用する場合」を意味するが、本明細書においては、「潤滑剤の上面が、内歯歯車１４の軸心Ｃ１４と交差する態様で使用する場合」を意味し、より広い使用態様の概念を包含している。つまり、遊星歯車装置Ｇ１の内歯歯車１４の軸心Ｃ１４が、水平方向から傾いた状態で使用する場合等を含む。より具体的には、例えば、内歯歯車１４の軸心Ｃ１４が鉛直方向に対してなす角度が４５°以内であれば縦置きで使用する場合の範疇に明確に含まれる。換言すれば、鉛直方向上側からオイルシール３７、主軸受２１、外歯歯車１５の順に位置する設置をいう。
【００４６】
主に図２と図５を参照して、この遊星歯車装置Ｇ１の連通路８１は、径方向溝８１Ａ、軸方向溝８１Ｂ、および径方向貫通穴８１Ｃを有している。
【００４７】
連通路８１の径方向溝８１Ａは、主軸受２１（の内輪２３）の反外歯歯車側の端面２１Ｅに沿って、キャリヤ２５の前記段壁２５Ｗに径方向に形成されている。径方向溝８１Ａの径方向外側端８１Ａ１は、主軸受２１の内輪２３の径方向外側端２３Ａよりもδ（８１Ａ１−２３Ａ）だけ径方向外側に位置している。つまり、径方向溝８１Ａは、主軸受２１とオイルシール２９との間の主軸受空間２１Ｐ１に臨んでいる（開口している）。
【００４８】
連通路８１の軸方向溝８１Ｂは、径方向溝８１Ａの径方向内側端８１Ａ２に連続して形成され、主軸受２１の内輪２３の内周に沿って、キャリヤ２５の内輪配置面２５Ｓに軸方向に形成されている。軸方向溝８１Ｂは、キャリヤ２５の軸方向端面２５Ｅに到達・開口している。つまり、軸方向溝８１Ｂは、キャリヤ２５の外歯歯車１５側の空間１５Ｐに臨んでおり、ひいては該空間１５Ｐを介して入力軸支持穴２５Ｑを含む入力軸空間２８Ｐ２（第２空間）とも繋がっている。
【００４９】
連通路８１の径方向貫通穴８１Ｃは、軸方向溝８１Ｂの軸方向反外歯歯車側の位置（この例では上側の位置）において、軸方向溝８１Ｂと入力軸空間２８Ｐ２とを径方向に連結している。
【００５０】
なお、本遊星歯車装置Ｇ１においては、クランク軸１８は、クランク軸軸受６１を介してキャリヤ２５のクランク軸支持穴２５Ｍに支持されている。クランク軸支持穴２５Ｍは、端部が閉塞キャップ６５で閉塞された閉塞穴とされている。別言するならば、クランク軸１８と閉塞キャップ６５との間には、密閉されたクランク軸支持穴２５Ｍで形成されるクランク軸端部閉塞空間１８Ｐ３（第３空間）が存在している。
【００５１】
本遊星歯車装置Ｇ１では、当該クランク軸端部閉塞空間１８Ｐ３と主軸受空間２１Ｐ１と連通する３組の第２連通路８２を備える。第２連通路８２は、この遊星歯車装置Ｇ１では、連通路８１と類似する構成で形成されている。すなわち、第２連通路８２は、主軸受２１（の内輪２３）の反外歯歯車側の端面２１Ｅに沿って、キャリヤ２５の段壁２５Ｗに径方向に形成された径方向溝８２Ａを有する。また、該径方向溝８２Ａの径方向内側端に連続して形成され、主軸受２１の内輪２３の内周に沿って、キャリヤ２５の内輪配置面２５Ｓに軸方向に形成され軸方向溝８２Ｂを有する。そして、該軸方向溝８２Ｂの軸方向反外歯歯車側の位置（この例では上側の位置）において、軸方向溝８２Ｂと各クランク軸端部閉塞空間１８Ｐ３とを径方向に連結する径方向貫通穴８２Ｃを有する。主軸受空間２１Ｐ１（第１空間）は、周方向に連続しているため、各クランク軸端部閉塞空間１８Ｐ３（第３空間）は、第２連通路８２、主軸受空間２１Ｐ１、および連通路８１を介して解放されている入力軸空間２８Ｐ２（第２空間）と連通されることになる。
【００５２】
なお、第２連通路８２に代えて、または第２連通路８２と併設して、例えば、図６に示されるように、解放された空間である入力軸空間２８Ｐ２（第２空間）と、密閉された空間であるクランク軸端部閉塞空間１８Ｐ３（第３空間）とを直接連通するリング状の溝８３（第３連通路）を、キャリヤ２５の内周を１周する態様で形成するようにしてもよい。
【００５３】
次に、本遊星歯車装置Ｇ１の作用を説明する。
【００５４】
先ず、動力伝達系の作用から説明する。モータのモータ軸１３が回転すると、ピニオン３２およびギヤ３４とで構成されるプリギヤセット３０を介して初段減速がなされ、入力軸２８が回転する。入力軸２８が回転すると、入力歯車３６と噛合しているセンタ歯車３８が回転し、該センタ歯車３８と同時に噛合している３個のクランク軸歯車４２が回転する。この結果、３本のクランク軸１８が同一の方向に同一の回転速度で回転する。
【００５５】
これにより、各クランク軸１８において偏心位相が揃えられた第１の偏心体４５を介して第１の外歯歯車１５が揺動回転する。また、第１の偏心体４５と１８０度の偏心位相差で偏心位相が揃えられた第２の偏心体４６を介して第２の外歯歯車１６が揺動回転する。
【００５６】
各外歯歯車１５、１６は、内歯歯車１４に内接噛合しており、かつ、内歯歯車１４の実質的な歯数（ピン溝１４Ｃの数）は、外歯歯車１５、１６の歯数よりも２だけ多い。従って、各外歯歯車１５、１６は、クランク軸１８が１回回転する毎に、１回揺動し、内歯歯車１４に対して歯数差分（この遊星歯車装置Ｇ１では２歯分）だけ位相がずれる。
【００５７】
この結果、外歯歯車１５、１６を貫通しているクランク軸１８が内歯歯車１４の軸心Ｃ１４の周りで公転する。この公転は、クランク軸１８をクランク軸軸受６１、６２を介して支持しているキャリヤ２５、２６に伝達される。キャリヤ２５、２６が回転すると、第１のキャリヤ２５と連結されている第２の相対回転部材がケーシング１２に連結されている第１の相対回転部材に対して相対回転する。
【００５８】
これらの作用が良好になされるように、遊星歯車装置Ｇ１のケーシング１２の内部には、潤滑剤が封入される。本遊星歯車装置Ｇ１においては、潤滑剤としてグリースが使用されている。グリースは、カバーケーシング３１に形成された給脂口３３から押し込み注入される。注入された潤滑剤は、徐々に潤滑面が上昇してケーシング１２内を満たしてゆき、やがて、入力軸空間２８Ｐ２から溢れ出てくる。
【００５９】
従来は、この封入作業の終了間際になったときに、主軸受２１とオイルシール３７との間の主軸受空間２１Ｐ１の空気が、液面が上昇してきた潤滑剤によって閉じ込められ、該主軸受空間２１Ｐ１に潤滑剤が十分に行き渡らないという不具合が生じることがあった。この不具合は、本実施形態のように遊星歯車装置Ｇ１を縦置きで使用している場合に顕著に生じた。
【００６０】
しかし、本遊星歯車装置Ｇ１においては、主軸受空間２１Ｐ１を、該主軸受空間２１Ｐ１の空気が移動可能な入力軸空間２８Ｐ２と連通する連通路８１を備えている。主軸受空間２１Ｐ１の空気、あるいは潤滑剤は、連通路８１の径方向溝８１Ａ、軸方向溝８１Ｂ、および径方向貫通穴８１Ｃを介して入力軸空間２８Ｐ２側へと移動できる。
【００６１】
この連通路８１は、主軸受２１の外歯歯車１５側の端面２１Ｆよりも反遊星歯車側に位置している。つまり、遊星歯車装置Ｇ１を縦置きで使用する場合には、連通路８１は、主軸受２１の外歯歯車１５側の端面２１Ｆよりも鉛直方向上側に位置している。
【００６２】
そのため、主軸受空間２１Ｐ１内の空気は、該連通路８１を介して入力軸空間２８Ｐ２側に移動することができ、潤滑剤は、支障なく主軸受空間２１Ｐ１内に浸入することができる。その結果、主軸受２１の近傍を十分に潤滑することができる。
【００６３】
特に、本実施形態では、連通路８１は、主軸受２１の反外歯歯車側の端面２１Ｅよりも反外歯歯車側（上側）に位置している。つまり、連通路８１は、径方向貫通穴８１Ｃが潤滑剤で満たされるまで、該潤滑剤によって閉ざされてしまうことがない。したがって、潤滑剤をきわめて円滑に主軸受空間２１Ｐ１内に導くことができる。
【００６４】
また、本遊星歯車装置Ｇ１においては、キャリヤ２５のオイルシール配置面２５Ｌが、主軸受２１の内輪配置面２５Ｓよりも径方向外側にある。さらに、具体的には、本遊星歯車装置Ｇ１においては、キャリヤ２５のオイルシール配置面２５Ｌが、主軸受２１の外輪２４の配置面１２Ｆよりも径方向外側に位置している。この構成は、往々にして、主軸受空間２１Ｐ１が孤立した密閉空間となってしまい易く、潤滑剤が該主軸受空間２１Ｐ１に入っていきにくいことが多い。しかし、本遊星歯車装置Ｇ１においては、連通路８１の存在により主軸受２１の近傍に潤滑剤を良好に供給することができる。
【００６５】
また、本遊星歯車装置Ｇ１は、入力軸２８と、外歯歯車１５を揺動させるクランク軸１８と、入力軸２８に設けられた入力歯車３６と、クランク軸１８に設けられたクランク軸歯車４２と、入力歯車３６およびクランク軸歯車４２が噛み合うセンタ歯車３８と、を備えている。入力軸２８は、キャリヤ２５を軸方向に貫通し入力軸２８を支持する入力軸支持穴２５Ｑを有している。このような構成の遊星歯車装置Ｇ１にあって、連通路８１は、入力軸支持穴２５Ｑと主軸受空間２１Ｐ１とを連通している。そのため、既存の入力軸空間２８Ｐ２を活用して連通路８１を低コストで簡易に形成することができる。
【００６６】
一方、このような構成において、本遊星歯車装置Ｇ１においては、クランク軸支持穴２５Ｍは、端部が閉塞キャップ６５によって閉塞されている。しかし、本遊星歯車装置Ｇ１は、端部が閉塞されたクランク軸支持穴２５Ｍで形成されるクランク軸端部閉塞空間１８Ｐ３（第３空間）を、主軸受空間２１Ｐ１（第１空間）と連通する第２連通路８２を備えている。したがって、クランク軸１８に閉塞キャップ６５が取り付けられた状態のままで遊星歯車装置Ｇ１がユーザーに納品され、（特別な知識や製品ノウハウを有さない）ユーザーが潤滑剤を封入するようなシチュエーションおいても、ユーザーは、潤滑剤の封入時に、単に潤滑剤を封入するだけで、クランク軸端部閉塞空間１８Ｐ３にも良好に潤滑剤を供給することができ、クランク軸軸受６１の近傍を良好に潤滑することができる。
【００６７】
さらに、図６に示す変形例のように、入力軸空間２８Ｐ２（第２空間）と、クランク軸端部閉塞空間１８Ｐ３（第３空間）を連通する第３連通路８３を有するように構成した場合にも、良好な潤滑剤の供給を行うことができる。すなわち、この場合には、クランク軸端部閉塞空間１８Ｐ３は、第３連通路８３を介したルートによって入力軸空間２８Ｐ２と連通されることになる。この第３連通路８３は、構成が簡易で、かつ周方向に離れた位置にある入力軸空間２８Ｐ２とクランク軸端部閉塞空間１８Ｐ３とを直接連通できる点でメリットが大きい。
【００６８】
図７および図８に本発明の他の実施形態に係る遊星歯車装置を示す。この実施形態では、本発明を別のタイプの偏心揺動型の遊星歯車装置Ｇ１０１に適用している。
【００６９】
この遊星歯車装置Ｇ１０１も、外歯歯車（遊星歯車）１１５、１１６は、揺動しながら内歯歯車１１４に内接する揺動歯車である。そして、外歯歯車１１５、１１６を揺動させるためのクランク軸１１８を３本備え、該３本のクランク軸１１８によって外歯歯車１１５を揺動させる構成を採用している。
【００７０】
ただし、この実施形態では、図８に示されるように、モータＭのモータ軸と兼用された入力軸１２８の入力歯車１３６の回転を、先ず１本のクランク軸１１８（１１８Ａ）にクランク軸歯車１４２Ａを介して伝達し、他の２本のクランク軸１１８（１１８Ｂ、１１８Ｃ）には、この最初に動力が伝達されたクランク軸歯車１４２Ａと噛合して回転するセンタ歯車１３８およびクランク軸歯車１４２Ｂ、１４２Ｃを介して動力が伝達される構成とされている。
【００７１】
図７に示されるように、クランク軸１１８はキャリヤ１２５を軸方向に貫通して設けられたクランク軸支持穴１２５Ｍにクランク軸軸受１６１を介して支持されている。クランク軸支持穴１２５Ｍは、クランク軸端部解放空間１１８Ｐ２（第２空間）に解放されている。連通路１８１は、３本のクランク軸１１８（１１８Ａ〜１１８Ｃ）の各クランク軸支持穴１２５Ｍを含む第２空間としてのクランク軸端部解放空間１１８Ｐ２と、主軸受空間１２１Ｐ１とを連通している。
【００７２】
連通路１８１は、主軸受１２１（の内輪１２３）の反外歯歯車側の端面１２１Ｅに沿って、キャリヤ１２５の段壁１２５Ｗに径方向に形成された径方向溝１８１Ａを有する。また、連通路１８１は、該径方向溝１８１Ａの径方向内側端に連続して形成され、主軸受１２１の内輪１２３の内周に沿って、キャリヤ１２５の内輪配置面１２５Ｓに軸方向に形成された軸方向溝１８１Ｂを有する。そして、連通路１８１は、該軸方向溝１８１Ｂの軸方向反外歯歯車側の位置（この例では上側の位置）において、軸方向溝１８１Ｂと各クランク軸端部解放空間１１８Ｐ２（第２空間）とを径方向に連結する径方向貫通穴１８１Ｃを有する。
【００７３】
この遊星歯車装置Ｇ１０１においても、主軸受空間１２１Ｐ１内の空気（あるいは潤滑剤）は、該連通路１８１を介してクランク軸端部解放空間１１８Ｐ２（第２空間）側に移動することができ、潤滑剤は、支障なく主軸受空間１２１Ｐ１内に浸入することができる。その結果、主軸受１２１の近傍を良好に潤滑することができる。
【００７４】
なお、クランク軸端部解放空間１１８Ｐ２（第２空間）は、各クランク軸支持穴１２５Ｍの上方（キャリヤ１２５の反外歯歯車側）において、プレート１８５によって閉塞される態様で確保されている。プレート１８５は、キャリヤ１２５の軸方向モータ側端面１２５Ｈにボルト１９１を介して連結されている。プレート１８５には栓１８６で塞がれた空気抜き穴１８７が形成されている。
【００７５】
この空気抜き穴１８７は、クランク軸端部解放空間１１８Ｐ２の容積が十分大きいときは必ずしも必要ないが、栓１８６を抜いた状態でグリースを封入し、封入後に栓１８６を閉じるように構成すると、クランク軸端部解放空間１１８Ｐ２の容積が小さい場合でも、本発明の意図する作用効果を良好に得ることができる。
【００７６】
なお、このようなプレート１８５は、先の遊星歯車装置Ｇ１においても、キャリヤ２５の軸方向モータ側端面に同様に備えるようにしてもよい。このようなプレート１８５を備えることにより、遊星歯車装置Ｇ１あるいはＧ１０１を横置きで使用するときにも支障なく潤滑剤を保持することができる。
【００７７】
なお、本遊星歯車装置Ｇ１０１においては、最初に動力が伝達されるクランク軸１１８Ａを入力軸と捉えることもでき、その場合には、前述した遊星歯車装置Ｇ１と同様に、「連通路１８１は、（解放されている）入力軸空間と主軸受空間１２１Ｐ１を連通している」と捉えることもできる。
【００７８】
その他の構成については、先の実施形態と同様であるため、図７および図８中で、先の実施形態と対応する部位に下２桁が同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。
【００７９】
上記実施形態においては、いずれも、遊星歯車装置が縦置きの状態で使用される場合が例示されていたが、本発明は、縦置きでの使用に限定されるものではなく、横置きで使用することを排除するものではない。横置きで使用する場合も、連通路は、第１空間と第２空間との間の空気や潤滑剤の流通をより円滑にするための潤滑剤通路として機能し得る。
【００８０】
また、上記実施形態においては、いずれも、反モータ側の主軸受２２とオイルシール２９との間の空間については、特に本発明を適用していなかったが、反モータ側についても本発明を適用するようにしてもよい。この場合も、連通路は、主軸受空間への空気や潤滑剤の流通をより円滑にするための潤滑剤通路として機能し得る。
【００８１】
また、上記実施形態においては、いずれも、移動先の第２空間として、第１のキャリヤの反外歯歯車側の空間（縦置きの場合は第１のキャリヤの上側の空間）が活用されていたが、本発明は、移動先の第２空間としていずれの空間を利用するかについては、特に限定されない。例えば、遊星歯車装置の外部空間を移動先空間として活用する構成であってもよい。
【００８２】
また、上記実施形態においては、いずれも、内歯歯車の軸心からオフセットされた位置に複数のクランク軸を備える偏心揺動型の遊星歯車装置に本発明が適用されていたが、本発明に係る遊星歯車装置の具体的な動力伝達構造は、上記例に限定されない。例えば、クランク軸を内歯歯車の軸心上に１本のみ有する偏心揺動型の遊星歯車装置に本発明を適用してもよい。また、単純遊星歯車装置に本発明を適用してもよい。
【００８３】
また、上記実施形態においては、例えば、主軸受の周辺に形成した溝と貫通穴とによって連通路を構成するようにしていたが、本発明においては、連通路の具体的な形状や構成については、特に上記構成例に限定されない。
【符号の説明】
【００８４】
Ｇ１…遊星歯車装置
１２…ケーシング
１４…内歯歯車
１５…外歯歯車（遊星歯車）
２１…主軸受
２１Ｐ１…主軸受空間（第１空間）
２１Ｆ…主軸受の外歯歯車側の端面
２５…キャリヤ
２８…入力軸
２８Ｐ２…入力軸空間（第２空間）
３７…オイルシール
８１…連通路
【図１】
2018150981.tif 000003
【図２】
2018150981.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2018150981.tif 000007
【図６】
2018150981.tif 000008
【図７】
2018150981.tif 000009
【図８】
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