(57)【要約】      （修正有）【課題】一方の走行装置が過度に開脚することを抑制できるＶ字開脚型油圧ショベルを提供する。【解決手段】走行体１０、走行体１０の上部に旋回可能に設けた旋回体、旋回体に取り付けた作業機を備え、走行体１０が、旋回体を支持するセンタフレーム１４、センタフレーム１４に対して回動可能に連結されてＶ字型に開脚可能な左右の走行装置１２、センタフレーム１４と左右の走行装置１２をそれぞれ連結する左右のリンク１５、及び左右の走行装置１２を開脚させるシリンダ６７を備えた開脚型油圧ショベルにおいて、センタフレーム１４の上面板及び下面板５１の間に配置され、左右のリンク１５の回転軸６２を通した長穴７２を有する左右のストッパ７０と、センタフレーム１４に設けられ、左右のストッパ７０を水平方向に回動可能に支持する左右の支軸７１を備える。【選択図】図３
2018188908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体、前記旋回体に取り付けた作業機、前記作業機を駆動する油圧アクチュエータ、前記油圧アクチュエータを駆動する圧油を吐出する油圧ポンプ、及び前記油圧ポンプを駆動する原動機を備え、前記走行体が、前記旋回体を支持するセンタフレーム、前記センタフレームに対して回動可能に連結されて互いの前部の間隔を拡大してＶ字型に開脚可能な左右の走行装置、前記センタフレームと前記左右の走行装置をそれぞれ連結する左右のリンク、及び前記左右のリンクを連結し前記左右の走行装置を開脚及び閉脚させるシリンダを備えた開脚型油圧ショベルにおいて、
前記センタフレームの上面板及び下面板の間に配置され、前記左右のリンク又は前記シリンダに設けた連結ピンを通した長穴を有する左右のストッパと、
前記センタフレームの左右両側部分に設けられて前記左右のストッパを水平方向に回動可能に支持する左右の支軸を備えており、
前記ストッパの長穴で前記連結ピンを拘束することで、前記左右の走行装置の最大開脚角度が個々に制限してあることを特徴とする開脚型油圧ショベル。
【請求項２】
請求項１に記載の開脚型油圧ショベルにおいて、前記左右の支軸は前記左右の走行装置を前記センタフレームに対して回転自在に支持する回転軸とは異なる軸であることを特徴とする開脚型油圧ショベル。
【請求項３】
請求項１に記載の開脚型油圧ショベルにおいて、前記左右の連結ピンは、前記左右のリンクと前記シリンダとを連結する回転軸であることを特徴とする開脚型油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、履帯式の左右の走行装置の前部の間隔を広げて左右の走行装置をＶ字型に開脚し、左右の走行装置の前部の間の領域を掘削することができる開脚型油圧ショベルに関する。例えば深礎工法で深礎杭を挿し込む縦孔（深礎杭孔）の底部で走行体によって小刻みに位置を変えながら掘削作業をする開脚型油圧ショベルに係る。
【背景技術】
【０００２】
例えば山岳地の送電線等の鉄塔の建て替えの際に新しい鉄塔の深礎杭（基礎）を地中深く施工するような深礎工法では、深礎杭を挿し込むための小径の縦孔を掘削する。しかし山岳地における縦孔の掘削工事では搬入経路や広い足場が確保できず大掛かりな機械設備が使えないことが多い。そのような場合に、例えばヘリコプターで輸送することができる分解型のショベルや超小型の油圧ショベル等を用いることがある。分解型ショベルを現地で組み立てて地表から一定深さまで縦孔を掘削し、超小型の油圧ショベルをクレーン等で縦孔に投入し縦孔を掘り進めていく工法である。
【０００３】
但し小径（例えば直径２．５ｍ程度）の縦孔の内部では、いかに超小型の油圧ショベルであっても縦孔の底部に接地する自らの走行体が邪魔で実際に掘削できる領域は狭く、小刻みに走行体の位置や向きを変えなければならず効率的に作業を進めることができない。そこで特許文献１に記載されているように、履帯式の左右の走行装置の前側の間隔を開いてＶ字型に開脚し、これら左右の走行装置の間の領域を掘削することができる油圧ショベルがある。以下、この種の油圧ショベルを「開脚型油圧ショベル」と記載する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５９−１０２６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された開脚型油圧ショベルは、左右の走行装置をトラックフレームのセンタフレームに対してそれぞれリンクを介して連結し、左右のリンクを連結した１本の油圧シリンダで左右の走行装置を開脚させる構成である。例えば機体の後傾抑制のためにアウトリガーをセンタフレームの後部に設けた場合、アウトリガーが接地してセンタフレームが地面に固定された状態で油圧シリンダを伸長させると、走行装置の開脚動作に左右でバラつきが生じ得る。例えば右側の走行装置が地面に引っ掛かって拘束されていると、シリンダの伸長に伴って動作抵抗の低い左側の走行装置のみが開いてしまう。このように左右の走行装置で開脚角度に差が生じると一方の走行装置が過度に開脚し、上記のように後部にアウトリガーを設けた場合には一方の走行装置がアウトリガーに干渉する可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、履帯式の左右の走行装置の前部の間隔を拡大してＶ字型に開脚する開脚型油圧ショベルにおいて一方の走行装置が過度に開脚することを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体、前記旋回体に取り付けた作業機、前記作業機を駆動する油圧アクチュエータ、前記油圧アクチュエータを駆動する圧油を吐出する油圧ポンプ、及び前記油圧ポンプを駆動する原動機を備え、前記走行体が、前記旋回体を支持するセンタフレーム、前記センタフレームに対して回動可能に連結されて互いの前部の間隔を拡大してＶ字型に開脚可能な左右の走行装置、前記センタフレームと前記左右の走行装置をそれぞれ連結する左右のリンク、及び前記左右のリンクを連結し前記左右の走行装置を開脚及び閉脚させるシリンダを備えた開脚型油圧ショベルにおいて、前記センタフレームの上面板及び下面板の間に配置され、前記左右のリンク又は前記シリンダに設けた連結ピンを通した長穴を有する左右のストッパと、前記センタフレームの左右両側部分に設けられて前記左右のストッパを水平方向に回動可能に支持する左右の支軸を備えており、前記ストッパの長穴で前記連結ピンを拘束することで、前記左右の走行装置の最大開脚角度が個々に制限してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、履帯式の左右の走行装置の前部の間隔を拡大してＶ字型に開脚する開脚型油圧ショベルにおいて一方の走行装置が過度に開脚することを抑制することができる。これにより後部にアウトリガー等を設けてもこれに走行装置が干渉することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る開脚型油圧ショベルの全体構成を表す側面図であり、アタッチメントとしてバケットを装着した開脚型油圧ショベルを表している。
【図２】本発明の一実施形態に係る開脚型油圧ショベルの全体構成を表す側面図であり、アタッチメントとしてブレーカを装着した開脚型油圧ショベルを表している。
【図３】図１に示した開脚型油圧ショベルの走行体の平面図である。
【図４】図３に示した走行体のセンタフレームの左側の部分を前方から見た図である。
【図５】縦孔の底部で閉脚して作業する図１に示した開脚型油圧ショベルの様子を表す平面図である。
【図６】縦孔の底部で開脚して作業する図１に示した開脚型油圧ショベルの様子を表す平面図である。
【図７】左右の走行装置で開脚の動作抵抗が異なり右側の走行装置のみが開いた状態の図３に示した走行体の平面図である。
【図８】左右の走行装置で開脚の動作抵抗が異なり右側の走行装置のみが開いた状態の図１に示した開脚型油圧ショベルの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
１．開脚型油圧ショベル
図１及び図２は本発明の一実施形態に係る開脚型油圧ショベルの全体構成を表す側面図である。なお、図１はアタッチメントとしてバケットを装着した開脚型油圧ショベルを、図２はアタッチメントとしてブレーカを装着した開脚型油圧ショベルを表している。以下の説明において特に断りなく「油圧ショベル」と記載した場合には開脚型油圧ショベルを指すこととする。また図１における油圧ショベル１００の運転席の前方（同図では左）を前方とする。
【００１２】
油圧ショベル１００は例えば深礎工法で深礎杭（不図示）を挿し込む縦孔（深礎杭孔）Ｈに投入され、縦孔の底部で走行体によって小刻みに位置を変えながら掘削作業をし、縦孔を掘り進める作業機械である。この油圧ショベル１００は、走行体１０、旋回体３０及び作業機（フロント作業機）４０を備えている。
【００１３】
２．走行体
走行体１０は油圧ショベル１００が自力走行するための履帯式（クローラ式）の走行体であり、トラックフレーム１１、左右の走行装置１２及びアウトリガー１３を備えている。トラックフレーム１１は走行体１０のフレームをなすもので、センタフレーム１４（図３）、左右のリンク１５（図３）及び左右のサイドフレーム１６からなり、閉脚時に平面視でＨ型になるように形成されている。センタフレーム１４の後部（図１では右側部分）に上記アウトリガー１３が設けられている。掘削作業の邪魔になり得るためセンタフレーム１４の前部にアウトリガーは設けられておらず、アウトリガー１３は後部にのみ設けられている。アウトリガー１３は図示しないシリンダによって上下に揺動し、場面に応じて高さを調節することで作業中における油圧ショベル１００の後傾を抑制することができる。トラックフレーム１１の構成の詳細については後述する。
【００１４】
左右の走行装置１２は、従動輪２１、駆動輪２２、履帯（クローラ）２３及び走行モータ２４を備えている。従動輪２１はトラックフレーム１１の左右のサイドフレーム１６の各前端（図１では左端）に、駆動輪２２は左右のサイドフレーム１６の各後端（図１では右端）にそれぞれ回転自在に支持されている。トラックフレーム１１の左右のサイドフレーム１６は、それぞれ左右の走行装置１２のフレームを兼ねる。履帯２３は左右の走行装置１２においてそれぞれ従動輪２１及び駆動輪２２に掛け回されている。また左右の走行装置１２においてそれぞれ駆動輪２２の回転軸に走行モータ２４の出力軸が連結されている。走行モータ２４が駆動されると従動輪２１と駆動輪２２に掛け回された履帯２３が循環駆動され、油圧ショベル１００の走行動作等が行われる。走行モータ２４は油圧モータである。本実施形態の油圧ショベル１００の場合、小径の縦孔Ｈの底部で動き回る都合上、走行装置１２の長手方向の長さ（少なくともサイドフレーム１６の長さ）は一般的な油圧ショベルよりも短く、旋回体３０の前後方向の長さと同程度かそれよりも短い。特に本実施形態においては、左右の走行装置１２が平行な状態では（図５に示したような閉脚時には）平面視で左右の走行装置１２の車幅方向の外側の辺がほぼ正方形の対辺となるように走行装置１２の間隔や長さが調整されている。これにより短い走行装置１２ながら安定性が確保されている。
【００１５】
３．旋回体
旋回体３０は、旋回フレーム（不図示）、運転席３２、カウンタウェイト３３及び機械室３４等を備えている。旋回フレームは旋回体３０のベースフレームであり、旋回輪２５を介してトラックフレーム１１（センタフレーム１４）の上部に設けられている。旋回フレームには旋回輪２５の付近に旋回モータ（不図示）が搭載されており、旋回モータの出力軸が旋回輪２５に設けた歯車と噛み合うことで、走行体１０に対して旋回体３０が鉛直軸周りに旋回する。旋回モータには電動モータを用いることもできるが、本実施形態では油圧モータが用いてある。
【００１６】
運転席３２は旋回体３０の旋回中心に対して左右方向の一方側（本実施形態では左側）にオフセットした位置に配置されている。この運転席３２の上側はキャノピー３５で覆われている。また旋回フレームの前部には運転席３２の前側に位置するように操作装置３６が配置されている。操作装置３６は、作業機４０や走行体１０、旋回体３０の動作を指示するレバー装置やペダル類等の複数の操作装置である。カウンタウェイト３３は作業機４０との重量のバランスをとるための錘であり、旋回フレームの後端に設けられている。本実施形態におけるカウンタウェイト３３は機械室３４のカバー（外壁）と一体に形成されており（カバーを兼ねており）、機械室３４に収容された各機器を覆っている。また油圧ショベル１００は超小型であり、キャノピー３５を支持する支柱のうち旋回体３０の後部に配置された支柱３５ａはカウンタウェイト３３又はその上のカバー（不図示）の上部から立ち上がり、旋回体３０の後端付近に位置する。
【００１７】
図示していないが、機械室３４には、電動機３７の他、油圧ポンプや冷却ファン、バルブユニット、作動油タンク、燃料タンク、コントローラ３８等が収容されている。電動機３７は油圧ポンプを駆動する原動機であり、例えば油圧ショベル１００とは別置きの発電機からケーブル（不図示）を介して供給される電力で駆動される。但し、外部電源からの電力供給を受ける構成ではなく、機械室３４に電源（発電機、バッテリ等）を搭載する構成としても良い。電動機３７によって駆動された油圧ポンプは、作動油タンクの作動油を吸い込んで圧油として吐出する。油圧ポンプから吐出された圧油は、操作装置３６の操作に応じて作動するバルブユニットによって制御されて対応する油圧アクチュエータに供給される。コントローラ３８は電装品を制御する制御装置である。なお、本実施形態の油圧ショベル１００は図１に示したように超小型であり、コントローラ３８及び電動機３７を運転席３２の下部に上下に並べて配置する等、機械室３４の収容機器のレイアウトを立体的に工夫することで旋回体３０を極めて小径に構成してある。本実施形態では電動機３７より上側にコントローラ３８を配置してある。特には図示していないが、運転席３２は前部を支点として後部が上下に回動する構造になっており、運転席３２の後部を持ち上げて傾斜させるとコントローラ３８の上側が開放され、コントローラ３８にアクセスできるようになっている。
【００１８】
４．作業機
作業機４０は作業腕４１及びアタッチメントである作業具４４を含む多関節型のフロント作業機であり、旋回体３０に取り付けられている。作業腕４１は、ブーム４２、アーム４３、ブームシリンダ（不図示）、アームシリンダ４６及び作業具シリンダ４７を備えている。ブーム４２は旋回体３０の前部に回動可能に連結され、アーム４３はブーム４２の先端に、作業具４４はアーム４３の先端に、それぞれ回動可能に連結されている。ブーム４２、アーム４３及び作業具４４はいずれも左右に水平に延びる回転軸を支点にして回動する。図１では作業具４４としてバケットを、図２では作業具４４としてブレーカを装着した例を表しているが、他のアタッチメントも装着可能である。また、ブームシリンダは旋回体３０及びブーム４２に、アームシリンダ４６はブーム４２及びアーム４３に、それぞれ両端が連結されている。作業具シリンダ４７は、基端がアーム４３に連結される一方、先端がリンク４８を介してアーム４３の先端部及び作業具４４に連結されている。ブームシリンダ、アームシリンダ４６及び作業具シリンダ４７はいずれも油圧アクチュエータであり、油圧ポンプから吐出される圧油で駆動され、伸縮動作により作業機４０を駆動する。
【００１９】
５．トラックフレーム
図３は図１及び図２に示した油圧ショベルの走行体の平面図、図４はセンタフレームの左側の部分を前方から見た図である。図３においては、左右の走行装置１２の前部の間隔を広げ（後部の間隔を狭め）、左右の走行装置１２をＶ字型に開脚した状態を表している。また構造の明確化のため、センタフレームにおける上記旋回輪２５が取り付けられる上面板５２（図４）は図示省略してある。前述したように、トラックフレーム１１は、センタフレーム１４、リンク１５及びサイドフレーム１６（図１、図２）を備えている。
【００２０】
センタフレーム１４はトラックフレーム１１のメインフレームであり、左右両側にリンク１５及びサイドフレーム１６が連結される他、上部には旋回体３０が支持されている。このセンタフレーム１４は、下面板５１、上面板５２（図４）、前面板５３、後面板５４、左側面板５５及び右側面板５６を備えている。前面板５３、後面板５４、左側面板５５及び右側面板５６は鉛直に起立した板状部材である。センタフレーム１４は、前面板５３、後面板５４、左側面板５５及び右側面板５６をそれぞれ前後左右の面とする四角い枠を水平な下面板５１及び上面板５２で上下から挟んだような構成である。下面板５１、上面板５２、前面板５３、後面板５４、左側面板５５及び右側面板５６は、接触するもの同士が溶接等で固定されている。
【００２１】
左右のリンク１５はセンタフレーム１４の下面板５１及び上面板５２の間の高さに配置されており、それぞれ第１アーム５８及び第２アーム５９を備えている。第１アーム５８は、上下に延びる回転軸６１を介して基端部がセンタフレーム１４の下面板５１及び上面板５２に対し連結されており、回転軸６１を中心にセンタフレーム１４に対して水平面に沿って回動可能である。左右のリンク１５の回転軸６１は、センタフレーム１４の前部の左右にそれぞれ位置している。第２アーム５９は、上下に延びる回転軸６２を介して基端部が第１アーム５８の先端部に対し連結されており、回転軸６２を中心に第１アーム５８に対して水平面に沿って回動可能である。第２アーム５９の先端部は上下に延びる回転軸６３を介して、トラックフレーム１１のサイドフレーム１６（図１等）の前部から車幅方向の内側に突出したブラケット６４に対し連結されている。従って第２アーム５９は回転軸６３を支点にサイドフレーム１６に対しても水平面に沿って回動可能である。また左右のサイドフレーム１６の後部には、車幅方向の内側に突出したブラケット６５がそれぞれ設けられている。ブラケット６５はセンタフレーム１４の下面板５１及び上面板５２の間の高さに配置されており、上下に延びる回転軸６６を介して下面板５１及び上面板５２に対し連結され、回転軸６６を中心にセンタフレーム１４に対して水平面に沿って回動可能である。これら回転軸６６は、センタフレーム１４の後部の左右にそれぞれ位置している。センタフレーム１４の左右両側において回転軸６１より前側の位置と回転軸６６より前側の位置には、それぞれ補強板６８が設けられている。これら４枚の補強板６８は左右に延びる鉛直に起立した部材であり、下面板５１と上面板５２とを連結している。
【００２２】
上記の通り左右の走行装置１２の後部はサイドフレーム１６のブラケット６５が直接センタフレーム１４に連結される一方、左右の走行装置１２の前部はサイドフレーム１６のブラケット６４がリンク１５を介してセンタフレーム１４に連結されている。これにより左右の走行装置１２は、回転軸６６を中心にして水平方向に回動し、互いの前部の間隔を拡大すると共に後部の間隔を狭めるようにしてＶ字型に開脚することができるようになっている。
【００２３】
また、左右のリンク１５の回転軸６２は１本のシリンダ６７で連結されている。シリンダ６７は左右に延び、センタフレーム１４の左側面板５５及び右側面板５６に設けた開口を通して配置してある。下面板５１及び上面板５２の左右方向の寸法は、最大限伸長したシリンダ６７の全部又は大部分の上下をカバーする程度に設定されている。このシリンダ６７が伸縮することによって、左右の走行装置１２が図３に示したようにＶ字型に開脚したり閉脚したりする（左右の走行装置１２が共に前後に延びて互いに平行な状態になる）。縦孔Ｈの底部で閉脚して作業する油圧ショベル１００の様子を表す平面図を図５に、縦孔Ｈの底部で開脚して作業する油圧ショベル１００の様子を表す平面図を図６に示した。
【００２４】
６．ストッパ
センタフレーム１４の下面板５１及び上面板５２の間にはストッパ７０が配置されている。左右のストッパ７０は棒状で水平な平板状の部材であり、連結ピンを通す長穴７２を備えている。長穴７２はストッパ７０の長手方向に延び、上下に開口している。長穴７２に通る連結ピンには、本実施形態では左右のリンク５０とシリンダ６７とを連結する上記回転軸６２が用いてある。これらストッパ７０は、上記回転軸６６とは別個に設けた左右の支軸７１によってそれぞれセンタフレーム１４に水平方向に回動可能に連結されている。左右の支軸７１は上下に延び、上部がセンタフレーム１４の上面板５２に、下部が後述する補強板６８に設けたブラケット６９（図３）に支持されている。但し、支軸７１を延ばしてセンタフレーム１４の上面板５２及び下面板５１を貫通させ、支軸７１の上下を上面板５２及び下面板５１で支持する場合にはブラケット６９は省略可能である。また左右の支軸７１はセンタフレーム１４の後部における左右両側部分において回転軸６６よりは前側に位置し、回転軸６６との間が上記補強板６８で隔てられている。
【００２５】
このような構成で、本実施形態においてはストッパ７０の長穴７２で回転軸６２を拘束することにより、左右の走行装置１２の最大開脚角度が個々に制限されるようになっている。本実施形態では左右の走行装置１２の個別の最大開脚角度はセンタフレーム１４の前後に延びる中心線に対して約４５度であり、左右の走行装置１２の相対的な最大開脚角度が約９０度としてある。これにより図３に示したように左右の走行装置１２を最大限開脚しても走行装置１２がアウトリガー１３に干渉しないようになっている。またアウトリガー１３の接地部も最大開脚時の左右の走行装置１２の後縁に併せて直角三角形状に形成されている。
【００２６】
７．動作
山岳地で鉄塔の深礎杭孔として縦孔Ｈを掘削する場合、例えば現地で組み立てた分解型油圧ショベルで地表面から一定の深さまで縦孔Ｈを掘削し、その後クレーン等で油圧ショベル１００を縦孔Ｈの内部に投入する。油圧ショベル１００を操作する際、オペレータは運転席３２に座って操作装置３６を適宜操作する。これにより走行体１０によって油圧ショベル１００を移動させたり、作業機４０によって掘削作業をしたり旋回体３０を旋回させたりすることができる。掘削作業は、例えば図１に示したように作業具４４としてバケットを用いて縦孔Ｈの底部を掘削したり、必要に応じて図２のように作業具４４としてブレーカを用いて縦孔Ｈの底面の岩盤を破砕したりする。掘削した土砂や礫等はバケットで掬って別途用意した容器に積み込み、クレーン等で容器を吊り上げて縦孔Ｈの外に運び出す。
【００２７】
例えば開脚して左右の走行装置１２の間の領域を掘削する必要がある場合、運転席３２でオペレータは適宜操作をしてシリンダ６７を伸長させる。その際、左右の走行装置１２の開脚動作の動作抵抗に偏りがなければ、シリンダ６７の伸長に伴って双方の走行装置１２が回動し、図３や図６に示したように左右対称に開脚する。しかし左右の走行装置１２で開脚の動作抵抗に偏りがある場合には、相対して動作抵抗の小さい方の走行装置１２が先行して開くことになる。その場合の動作について次に説明する。
【００２８】
図７は左右の走行装置で開脚の動作抵抗が異なり右側の走行装置のみが開いた状態の走行体１０の平面図、図８はその状態の油圧ショベル１００の平面図である。図７は図３、図８は図５及び図６に対応する図である。図７及び図８の例では、例えば左側の走行装置１２が地面に引っ掛かり右側の走行装置１２よりも開脚動作の動作抵抗が大きい状態であるとする。先の図５のように左右の走行装置１２が閉脚した状態では、回転軸６２は自己の移動範囲において車幅方向の最も内側に位置している。図７の例では左側の走行装置１２に関して示したように、閉脚時は回転軸６１，６６と前後に並ぶ位の位置に回転軸６２が位置する。この状態からシリンダ６７を伸ばしていくと開脚の動作抵抗が低い右側の走行装置１２の回転軸６２が車幅方向の外側に移動し、ストッパ７０が長穴７２で回転軸６２と係り合いながら車幅方向の外側に回動する。ストッパ７０の長穴７２の端部（支軸７１と反対側の端部）に回転軸６２が到達すると、ストッパ７０によって回転軸６２が拘束される。こうして右側の走行装置１２が開脚しきった状態では、左側の走行装置１２が開脚しきっておらずシリンダ６７の伸び代がまだ残っていても、それ以上右側の走行装置１２が開脚することがない。その後更にシリンダ６７が伸長すれば、右側の走行装置１２が拘束されたことで動作抵抗の大小関係が逆転して小さくなった左側の走行装置１２が開脚し、最終的に図３等に示したように左右の走行装置１２が最大角度まで開脚する。
【００２９】
８．効果
（１）本実施形態によれば、まず走行装置１２をＶ字型に開脚することができるので、開脚して左右の走行装置１２の間を掘削したり左右の履帯２３を逆回転させることで縦孔Ｈの底部で円弧状に横移動したりすることができる。従って狭隘な縦孔Ｈの中でも小回りが利き、掘削箇所から適度な距離がとれない場合でも旋回体３０の前部の下方まで掘削できるので効率良く作業を進めることができる。
【００３０】
このとき、超小型の油圧ショベル１００においては走行体１０も小さく、センタフレーム１４に対して左右の走行装置１２を個別にシリンダで連結する（つまり左右の走行装置１２にそれぞれ専用のシリンダを設ける）構成とするだけのレイアウト上の余裕がない。１本のシリンダ６７で左右の走行装置１２を開脚する構造であるため、例えば右側の走行装置が地面に引っ掛かって拘束されていると先に説明したようにシリンダの伸長に伴って動作抵抗の低い左側の走行装置のみが開いてしまう。このように左右の走行装置１２で開脚角度に差が生じると一方の走行装置１２が過度に開脚し、後部に設けたアウトリガー１３に一方の走行装置１２が干渉する可能性がある。
【００３１】
そこで本実施形態では左右の走行装置１２の開脚角度を個別に制限するストッパ７０を設けた。これにより履帯式の左右の走行装置１２の前部の間隔を拡大してＶ字型に開脚する開脚型油圧ショベル１００にあって一方の走行装置１２が過度に開脚することを抑制することができる。これにより後部に設けたアウトリガー１３等に走行装置１２が干渉することを抑制することができる。
【００３２】
（２）センタフレーム１４の構造強度を確保するために、上記補強板６８のような部材が適宜必要になる。仮に回転軸６６によってストッパ７０をセンタフレーム１４に連結する構成とした場合、センタフレーム１４の下面板５１及び上面板５２の間にストッパ７０を配置しようとすると、回転軸６２，６６に係り合うストッパ７０は補強板６８に干渉してしまう。そこでセンタフレーム１４の上面板５２から上に回転軸６６を延ばして上面板５２より上側にストッパ７０を配置した場合、ストッパ７０と補強板６８の干渉は避けられるが、その場合回転軸６２が上面板５２に干渉してしまう。またストッパ７０をセンタフレーム１４の上側に配置すると、回転軸６２の移動を許容するために上面板５２を切り欠かなければならなくなり、センタフレーム１４の構造強度を低下させてしまう。センタフレーム１４の下面板５１から下に回転軸６６を延ばして下面板５１より下側にストッパ７０を配置した場合も同様である。特にセンタフレーム１４の下側にストッパを配置した場合、切り欠かれて下面板５１の面積が減少するとその分、作業中に地面から跳ね上がる礫等からシリンダ６７等を下面板５１で保護する観点でも構造的に不利になる。
【００３３】
そこで本実施形態では回転軸６６とは別個に支軸７１を設け、専用の支軸７１でストッパ７０を支持する構成とすることで、補強板６８との干渉を避けてセンタフレーム１４の下面板５１及び上面板５２の間にストッパ７０を配置することができる。これにより下面板５１や上面板５２を切り欠く必要がなく、センタフレーム１４の強度やシリンダ６７の保護機能の低下を抑制することができる。
【００３４】
（３）左右のリンク１５の第１アーム５８及び第２アーム５９を連結する回転軸６２でストッパ７０の長穴７２に通す連結ピンを兼ねているので、構成を簡素化でき、部品点数も抑えられる。
【００３５】
（４）本実施形態では左右の走行装置１２を直接シリンダ６７で連結するのではなく、左右のリンク１５をシリンダ６７で連結している。これによりシリンダ６７の伸縮動作を効率良く走行装置１２の回動運動に変換することができ、シリンダ６７の長さやストロークも抑えられる。
【００３６】
９．変形例
以上の実施形態では、上記効果（２）を得るために走行装置１２の回動支点である回転軸６０とは別に専用の支軸７１でストッパ７０をセンタフレーム１４に連結する構成としたが、本質的な上記効果（１）を得る限りにおいては必ずしもこの構成に限定されない。例えば補強板６８がなくてもセンタフレーム１４の構造強度が十分に確保できる場合等には、回転軸６６でストッパ７０をセンタフレーム１４に連結する構造としても良い。また上記効果（３）を得るためにストッパ７０の長穴７２に通す連結ピンをリンク１５の回転軸６２で兼ねる構成を例示したが、連結ピンはシリンダ６７の伸縮に伴って移動すれば良い。従って左右のリンク１５の他の部位（例えば第１アーム５８や第２アーム５９）又はシリンダ６７の他の部位（例えばチューブやロッドの端部）に回転軸６２とは別に設けた専用の連結ピンを長穴７２に通した構成としても良い。
【００３７】
また設置可能であればシリンダ６７は複数本あっても良い。この場合、左右の走行装置１２を別々のシリンダで個別に回動させる構造とすることもできるが、複数のシリンダを連結しストローク量を増大させたシリンダユニットを上記シリンダ６７に代えることも考えられる。
【００３８】
また油圧ポンプを駆動する原動機として電動機３７を搭載した油圧ショベル１００に発明を適用する場合を例示して説明した。しかし油圧ショベル１００が遠隔操作可能な場合、或いは稼働現場で排気ガスが問題にならないような場合等には、電動機３７に代えてエンジン（内燃機関）を原動機として用いても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１０…走行体、１２…走行装置、１４…センタフレーム、１５…リンク、３０…旋回体、３７…電動機（原動機）、４０…作業機、４６…アームシリンダ（油圧アクチュエータ）、４７…作業具シリンダ（油圧アクチュエータ）、５１…下面板、５２…上面板、６２…回転軸（連結ピン）、６７…シリンダ、７０…ストッパ、７１…支軸、７２…長穴、１００…開脚型油圧ショベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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