(57)【要約】【課題】脱水工程を滞りなく行うことによって、洗濯時間の遅延を有効に回避することができるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】本発明に係るに係るドラム式洗濯機１は、脱水工程において、偏芯量（Ｍ）が大型洗濯物用閾値βよりも大きいときにはドラム内２に大型洗濯物があることに起因すると判断し偏芯量を低減させる制御を行い、偏芯量（Ｍ）を低減させる制御を一回又は複数回行っても偏芯量（Ｍ）が大型洗濯物用閾値βを下回らないようであれば、脱水工程にて設定される所定の定常回転数よりも低い大物洗濯用回転数でドラム２を回転させることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向又は傾斜方向に延びる軸線周りに回転可能に構成された有底筒状のドラムと、
前記ドラム内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と
を有し、
前記ドラム内の偏芯量が所定の閾値を超えたときに偏芯量を低減させる制御を行うドラム式洗濯機であって、
脱水工程において、
偏芯量が大型洗濯物用閾値よりも大きいときには前記ドラム内に大型洗濯物があることに起因すると判断し偏芯量を低減させる制御を行い、
前記偏芯量を低減させる制御を一回又は複数回行っても前記偏芯量が前記大型洗濯物用閾値を下回らないようであれば、前記脱水工程にて設定される所定の定常回転数よりも低い大物洗濯用回転数で前記ドラムを回転させることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記偏芯量を低減させる制御を複数回行っても前記偏芯量が前記大型洗濯物用閾値を下回らないようであれば、前記脱水工程にて設定される所定の定常回転数よりも低い大物洗濯用回転数で脱水工程を終了させることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記偏芯量を低減させる制御は、遠心力と重力とが釣り合う回転数近傍であり且つ高い回転数である制御用回転数で前記ドラムを回転させ、しかる後に遠心力が重力よりも小さくなるブレーキ回転数までドラムの回転数を低下させるブレーキ制御であることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記偏芯量を低減させる制御は、前記ドラムの回転を停止し、しかる後に再度ドラムを回転させるストップ制御であることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記大物洗濯物用閾値は、偏芯量に応じて複数設定されているものであり、前記大物洗濯物用閾値毎に異なる大物洗濯用回転数により前記脱水工程を終了させることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記偏芯検出手段は、前記ドラムの振動を検出する加速度センサと、前記ドラムの回転に応じてパルス信号を発信するドラム位置検出装置と前記加速度センサにより検出された前記ドラムの振動並びに前記ドラム位置検出装置から発信されたパルス信号に基づいて前記ドラム内の偏芯量及び偏芯位置を検出するものであり、
前記ドラムの少なくとも１回転中の加速度の時間変化を示す情報における任意の時点と前記パルス信号との時間差を演算し、当該時間差と前記ドラムの回転数との関係から前記ドラム内の偏芯位置を算出していることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
前記偏芯検出手段は、前記ドラムを駆動するモータを制御するモータ制御装置により偏芯位置及び偏芯量を検出するものであることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機能を有するドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般家庭あるいはコインランドリーなどに設置されるドラム式洗濯機は、洗濯脱水機能、洗濯脱水乾燥機能を備えるものがある。
【０００３】
脱水機能を有するドラム式洗濯機は、ドラム内で洗濯物の偏りにより振動や騒音が発生する。また洗濯物の偏りが大きければ、回転時のドラムの偏心量が大きくなり、回転に大きなトルクが必要となるので脱水運転を開始することができない。
【０００４】
ここで、特許文献１のドラム式洗濯機では、洗濯物の偏りである偏芯量が所定値より大きいと判定した場合に、位置検出手段の出力タイミングに応じて遠心力が重力よりも小さくなる回転速度になるまでドラムを減速させて洗濯物の偏在を解消、すなわちドラムの偏芯量を低減するようにしている。
【０００５】
特に、洗濯物のなかに、衣類の中でも大きいものや、寝具として扱われるような毛布やシーツといった洗濯物は、一例として大物衣類として認識されている。
【０００６】
斯かる大物衣類がドラム内で偏った位置に配された場合、ドラムの偏芯量が大きくなるのが通例である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３３３２７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上記特許文献１記載のものを含め現在のドラム式洗濯機では、上記大物衣類によるドラムの偏芯が生じていたとしても、通常の洗濯物の偏芯とは別に検出することはできない。
【０００９】
一方、大物衣類によりドラムの偏芯量が大きくなったとしても、当該偏芯を解消するための制御に時間を要するのであれば、すなわち脱水工程の長時間化を招来し、結果として稼働時間を長くしてしまうという不具合を招来する。
【００１０】
本発明は上述したような問題を解決するものである。本発明により、洗濯槽内の洗濯物の偏在を正確に検出するのみならず、脱水工程時における広い回転域においてドラムの偏芯量を確実に検出し、脱水工程を滞りなく行うことによって洗濯時間を短縮することができるドラム式洗濯機を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、水平方向又は傾斜方向に延びる軸線周りに回転可能に構成された有底筒状のドラムと、前記ドラム内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段とを有し、前記ドラム内の偏芯量が所定の閾値を超えたときに偏芯量を低減させる制御を行うドラム式洗濯機であって、脱水工程において、偏芯量が大型洗濯物用閾値よりも大きいときには前記ドラム内に大型洗濯物があることに起因すると判断し偏芯量を低減させる制御を行い、前記偏芯量を低減させる制御を一回又は複数回行っても前記偏芯量が前記大型洗濯物用閾値を下回らないようであれば、前記脱水工程にて設定される所定の定常回転数よりも低い大物洗濯用回転数で前記ドラムを回転させることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、前記偏芯量を低減させる制御を複数回行っても前記偏芯量が前記大型洗濯物用閾値を下回らないようであれば、前記脱水工程にて設定される所定の定常回転数よりも低い大物洗濯用回転数で脱水工程を終了させることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記偏芯量を低減させる制御は、前記検出回転数よりも低い制御用回転数で前記ドラムを回転させ、しかる後に遠心力が重力よりも小さくなるブレーキ回転数までドラムの回転数を低下させるブレーキ制御であることを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、前記偏芯量を低減させる制御は、前記ドラムの回転を停止し、しかる後に再度ドラムを回転させるストップ制御であることを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、前記大物洗濯物用閾値は、偏芯量に応じて複数設定されているものであり、前記大物洗濯物用閾値毎に異なる大物洗濯用回転数により前記脱水工程を終了させることを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、前記偏芯検出手段は、前記ドラムの振動を検出する加速度センサと、前記ドラムの回転に応じてパルス信号を発信するドラム位置検出装置と前記加速度センサにより検出された前記ドラムの振動並びに前記ドラム位置検出装置から発信されたパルス信号に基づいて前記ドラム内の偏芯量及び偏芯位置を検出するものであり、前記ドラムの少なくとも１回転中の加速度の時間変化を示す情報における任意の時点と前記パルス信号との時間差を演算し、当該時間差と前記ドラムの回転数との関係から前記ドラム内の偏芯位置を算出していることを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、前記偏芯検出手段は、前記ドラムを駆動するモータを制御するモータ制御装置により偏芯位置及び偏芯量を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ドラムの偏芯量を制御により確実に低減し得ない状況にあることを確実に検出し、当該状況にあっても脱水工程を滞りなく行うことによって、洗濯時間の遅延を有効に回避することができるドラム式洗濯機を提供することができる。
【００１９】
本発明のドラム式洗濯機は、偏芯量を低減させる制御により偏芯量が低減されれば通常同様の脱水工程を行うことにより、より速やかな脱水工程を行うことができる。
【００２０】
本発明のドラム式洗濯機は、偏芯量を低減させる制御としてブレーキ制御を行うことにより、速やかな偏芯量の低減を実現することができる。
【００２１】
本発明のドラム式洗濯機は、ドラムの回転を一度確実に停止するストップ制御を行うことにより、偏芯量の低減をより確実に行うことができる。
【００２２】
本発明のドラム式洗濯機は、前記大物洗濯物用閾値毎に異なる大物洗濯用回転数により前記脱水工程を終了させるので、脱水工程の長時間化をドラム内の洗濯物の状況に拘わらずに有効に回避することができる。
【００２３】
本発明のドラム式洗濯機は、加速度センサによって洗濯物の偏りを検出することにより、従来の洗濯機に用いられてきたモータ制御装置を介してモータに掛かるトルクからドラムの偏芯量を検知することや、洗濯槽近傍に配されたマイクロスイッチの挙動により機械的に偏芯量を検知する態様に比べ、より高く且つ広い回転域でも正確にドラム内の偏芯位置、偏芯量を検出することができる。これにより、偏芯が速やかに解消されるので、脱水工程の長時間化を回避することで洗濯機の稼働時間の時間短縮が可能となる。
【００２４】
本発明のドラム式洗濯機は、加速度センサを用いなくても洗濯物の偏りを検知することにより、既存の種々の洗濯機へ容易に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗濯機１の模式的な断面図である。
【図２】同洗濯機１の電気系ブロック図である。
【図３】同洗濯機１の加速度センサ１２及び近接センサ１４の検出値を示すグラフである。
【図４】同実施形態における脱水工程の制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態を図に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１は本実施形態の洗濯機１の構成を示す模式的な断面図である。図２は、本実施形態の洗濯機１の電気的な構成を示した機能ブロック図である。
【００２８】
本実施形態の洗濯機１は、例えばコインランドリーや家庭にて好適に使用され得るものであり、洗濯機本体１ａと、略水平に延出してなる軸線Ｓ１を有した外槽３及びドラム２からなる洗濯槽１ｂと、駆動装置４０と、図２にのみ示される制御部３０とを備えた、いわゆるドラム式洗濯機と称されるものである。
【００２９】
図１に示す洗濯機本体１ａは、略直方体形状である。洗濯機本体１ａの前面１０ａには、ドラム２に対して洗濯物を出し入れするための開口１１が形成されるとともに、この開口１１を開閉可能な図示しない開閉蓋が取り付けられる。本実施形態に係る洗濯機１は、洗濯槽１ｂが略水平方向に取り付けられたドラム式全自動洗濯機と称されるものである。
【００３０】
外槽３は、洗濯機本体１ａの内部に配置された有底筒状の部材であり、内部に洗濯水を貯留可能である。図１に示すように、外槽３の外周面３ａには、例えば左右方向、上下方向及び前後方向の三方向の加速度を検出可能な加速度センサ１２が取り付けられる。なお本実施形態では一例として、加速度センサ１２が、左右方向、上下方向及び前後方向の加速度を検出し得る、三軸のセンサとなっている。また、外槽３には外部へ洗濯水を排出可能な排出路３ｂが接続されている。この排出路３ｂには、開閉可能に設けられた排出バルブ３２が設けられている。
【００３１】
ドラム２は、外槽３内において外槽３と同軸に配置されるとともに、回転自在に支持される有底筒状の部材である。ドラム２は、内部に洗濯物を収容可能で、その壁面に多数の通水孔を有する。
【００３２】
駆動装置４０は、図１に示すように、モータ１０によりプーリー１５、１５及びベルト１５ｂを回転させるとともに、ドラム２の底部２ｃに向けて延出する駆動軸１７を回転させて、ドラム２に駆動力を与え、ドラム２を回転させる。また、一方のプーリー１５の近傍には、当該プーリー１５に形成されたマーク１５ａの通過を検出できる近接スイッチ１４が設けられる。そして本実施形態では、この近接スイッチ１４が、ドラム位置検出装置に相当する。
【００３３】
また本実施形態では、駆動装置４０の一構成要素として、モータ１０に接続されたドラムインバータとも称されるモータ制御回路３４を有している。
【００３４】
図２は、本実施形態の洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。洗濯機１の動作は、マイクロコンピュータを含む制御部３０によって制御される。制御部３０は、システム全体の制御を司る中央制御部（ＣＰＵ）３１を備え、この制御部３０に、それぞれ以下に詳述する値である、要制御閾値（α）、大物カウント数ＢＣ、大物偏芯量閾値（β）、ドラム停止回数ＤＳ、第一大物閾値（γ１）、第二大物閾値（γ２）、第三大物閾値（γ３）が格納される図示しないメモリが接続されている。また、制御部３０により、メモリに格納されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することにより、予め定められた運転動作が行われるとともに、メモリには、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶される。
【００３５】
中央制御部３１は回転速度制御部３３へ制御信号を出力し、さらにその制御信号をモータ制御回路（ドラムインバータ）３４へ出力してモータ１０の回転制御を行う。なお、回転速度制御部３３はモータ制御回路３４からモータ１０の回転速度を示す信号を実時間で入力し、制御要素となるようにしている。
【００３６】
アンバランス量検出部３５には加速度センサ１２が接続される。アンバランス位置検出部３６には加速度センサ１２及び近接スイッチ１４が接続される。アンバランス量検出部３５とアンバランス位置検出部３６とによって偏芯検出手段を構成する。また本実施形態では、アンバランス量検出部３５並びにアンバランス位置検出部３６が、上記モータ制御回路３４に接続される態様を否定するものではない。当該モータ制御回路３４によってドラム２の偏芯位置並びに偏芯量（Ｍ）を検出する手法は、モータ１０に掛かるトルクの変動と上記近接スイッチ１４からの検出値から偏芯位置を算出するものである。当該モータ制御回路３４による偏芯位置、偏芯量（Ｍ）の検出手法は既存の手法を利用し得るため、本実施形態では詳細な説明を省略する。
【００３７】
そして、近接スイッチ１４がマーカー１５ａ（図１参照）を検知すると、加速度センサ１２から得られた左右方向、上下方向及び前後方向の加速度の大きさから、アンバランス量検出部３５においてドラム２の偏芯量（Ｍ）が算出され、この偏芯量（Ｍ）が中央制御部３１へ出力される。
【００３８】
アンバランス位置検出部３６は、近接スイッチ１４から入力されたマーカー１５ａの位置を示す信号から偏芯位置を算出し、中央制御部３１へ出力する。ここで、偏芯位置とは、軸線Ｓ１の周方向における何れかの箇所を基準とした相対角度である。
【００３９】
続いて、本実施形態に係る制御方法の具体的な態様についてさらに説明する。
【００４０】
本実施形態における偏芯位置の算出手順について説明する。本実施形態では、脱水工程において、加速度センサ１２から発信されるドラム２の少なくとも１周期ｔ２を示す加速度に係る信号における任意の時点と近接スイッチ１４からパルス信号ｐｓが発信されるタイミングとの時間差ｔ１を演算し、事前情報である偏芯位置・加速度センサ１２の信号、近接スイッチ１４のパルス信号ｐｓの関係と比較することにより時間差ｔ１とドラム２の回転数との関係からドラム２内の周方向における偏芯位置を算出し、算出された偏芯位置に基づいて偏芯量（Ｍ）を低減させる制御を行う。以下、特に本実施形態に係る偏芯位置の具体的な算出手順について説明する。そして偏芯量（Ｍ）は、加速度センサ１２から発信される信号の振幅量に比例して表されるため、図３では当該振幅量を偏芯量（Ｍ）として表している。
【００４１】
図３は、加速度センサ１２から得られた加速度に基づいて算出された加速度の時間変化を示す情報と、近接スイッチ１４から得られたパルス信号ｐｓとの関係を示したグラフである。図３では便宜上、加速度センサ１２から得られた加速度の極大値（ｍａｘ）とパルス信号ｐｓとの時間差ｔ１から、偏芯位置を算出する。なお、図３に示す本実施形態では一例として、加速度の極大値（ｍａｘ）及び極小値（ｍｉｎ）から偏芯位置を算出する態様を示したが、本発明の他の実施例として加速度ゼロ点、加速度の極大値（ｍａｘ）、極小値（ｍｉｎ）何れか一又は複数から偏芯位置を算出するようにしてもよい。
【００４２】
すなわち図３のように示されるようなパルス信号ｐｓから得られる１周期ｔ２に対する時間差ｔ１の相対値によって偏芯位置が算出される。その一例として、時間差ｔ１の値の範囲と、ドラム２内を円周方向に複数分割した各領域とを予め関連付けて中央制御部３１に記憶させておく。そして得られたｔ１の値から偏芯位置がどの領域にあるのか特定する。また時間差ｔ１と偏芯位置との関連付けは、ドラム２の回転数やドラム２の共振回転数によって変更する態様を妨げない。
【００４３】
本実施形態では、中央制御部３１が、図示しない脱水ボタンからの入力信号あるいは洗濯コース運転中に脱水工程を開始すべき旨の信号を受信すると、ステップＳＴ１に進み、脱水工程を開始する。
【００４４】
＜ステップＳＴ１＞
ステップＳＴ１では、中央制御部３１は、ドラム２の偏芯位置並びに偏芯量（Ｍ）を算出するに足る回転数までドラム２の回転数を上昇させる処理を行う。本実施形態では、モータ制御回路３４によってドラム２の偏芯位置並びに偏芯量（Ｍ）を算出する態様とするときには、一例として１００ｒｐｍまでドラム２の回転数を上昇させる。また、加速度センサ１２によってドラム２の偏芯位置並びに偏芯量（Ｍ）を算出する態様とするときには、一例として２００ｒｐｍ以上までドラム２の回転数を上昇させる。
【００４５】
＜ステップＳＴ２＞
ステップＳＴ２では、中央制御部３１は、偏芯位置並びにドラム２の偏芯量（Ｍ）を算出するとともに、偏芯量（Ｍ）が最高脱水回転数にまで加速し得ない要制御閾値αよりも小さいか否かを判定する。中央制御部３１は、偏芯量（Ｍ）が要制御閾値αよりも小さいときは、ステップＳＴ１４へ移行する。中央制御部３１は、偏芯量（Ｍ）が要制御閾値α以上であるときは、ステップＳＴ３へ移行する。
【００４６】
＜ステップＳＴ３＞
ステップＳＴ３では、中央制御部３１は、これまで偏芯量（Ｍ）が要制御閾値αよりも大きな値である大物用閾値βを超えた回数が５回に至ったか否かを判定する。中央制御部３１は、偏芯量（Ｍ）が大物制御用閾値βを超えた回数である大物カウント数ＢＣが５に至っていなければステップＳＴ４へ移行する。中央制御部３１は、大物カウント数ＢＣが５に至っていれば、ステップＳＴ１０へ移行する。
【００４７】
＜ステップＳＴ４＞
ステップＳＴ４では、中央制御部３１は、偏芯量（Ｍ）が大物制御用閾値βよりも小さいか否かを判定する。中央制御部３１は、偏芯量（Ｍ）が大物制御用閾値βよりも小さいときは、ステップＳＴ７へと移行する。中央制御部３１は、偏芯量（Ｍ）が大物制御用閾値β以上であれば、ステップＳＴ５へと移行する。すなわち当該ステップＳＴ５では、中央制御部３１、偏芯量（Ｍ）が大型洗濯物用閾値βよりも大きいことからドラム２内に大型洗濯物があると判断している。
【００４８】
＜ステップＳＴ５＞
ステップＳＴ５では、中央制御部３１は、大物カウント数を１加算する。
【００４９】
＜ステップＳＴ６＞
ステップＳＴ６では、中央制御部３１は、偏芯量（Ｍ）が大物制御用閾値βを超えた回数である大物カウント数ＢＣが５に至っていなければステップＳＴ８へ移行する。中央制御部３１は、大物カウント数ＢＣが５に至っていれば、ステップＳＴ１０へ移行する。
【００５０】
＜ステップＳＴ７＞
ステップＳＴ７では、中央制御部３１は、大物カウント数を０へとリセットする。中央制御部３１は、大物カウント数ＢＣを０へリセットした後、ステップＳＴ８へと移行する。
【００５１】
＜ステップＳＴ８＞
ステップＳＴ８では、中央制御部３１は、上記ステップＳＴ２にて算出された偏芯位置がドラム２の上部に位置付けられるタイミングにあるか否かを判定する。中央制御部３１は、偏芯位置がドラム２の上部に位置付けられるタイミングにあるとき、ステップＳＴ９へと移行する。
【００５２】
＜ステップＳＴ９＞
ステップＳＴ９では、中央制御部３１は、ドラム２の回転数を例えば１００ｒｐｍ前後にまで減速し、更に、遠心力が重力よりも小さくなるブレーキ回転数までドラムの回転数を低下させる所謂ブレーキ制御を実行する。中央制御部３１は、当該ブレーキ制御を行った後、ステップＳＴ１へと移行する。すなわち当該ステップＳＴ９では、偏芯量（Ｍ）を低減させる制御として、ドラム２を検出回転数である２００ｒｐｍ又は１００ｒｐｍ前後の制御用回転数で回転させ、しかる後に遠心力が重力よりも小さくなるブレーキ回転数までドラムの回転数を低下させるブレーキ制御を行っている。
【００５３】
＜ステップＳＴ１０＞
ステップＳＴ１０では、中央制御部３１は、ここまでに、後述するステップＳＴ１２を経た回数、換言すればドラム２の回転を停止させたドラム停止回数ＤＳが３であるか否かを判定する。ドラム停止回数ＤＳが３に至って居なければ、ステップＳＴ１１へと移行する。ドラム停止回数ＤＳが３であれば、ステップＳＴ１３へと移行する。
【００５４】
＜ステップＳＴ１１＞
ステップＳＴ１１では、中央制御部３１は、ドラム停止回数ＤＳを１加算する。
【００５５】
＜ステップＳＴ１２＞
ステップＳＴ１２では、中央制御部３１は、ドラム２の偏芯位置を変更させるべくドラム２の回転を停止させる。しかる後、中央制御部３１は、ステップＳＴ１へと移行する。すなわち、当該ステップＳＴ１２にてドラム２の回転を停止させた後ステップＳＴ１を実行することにより再びドラム２の回転数を上昇させる制御が、本実施形態に係る偏芯量（Ｍ）を低減させるためのストップ制御に相当する。
【００５６】
＜ステップＳＴ１３＞
ステップＳＴ１３では、中央制御部３１は、ドラム２の偏芯量（Ｍ）が所定の最高脱水回転数に至らしめることを回避すべく、最高脱水回転数よりも回転数が低い低速脱水回転数までドラム２の回転数を上昇させる。本実施形態では、最高脱水回転数を一例として８００ｒｐｍに設定している。中央制御部３１は、ドラム２の回転数を低速脱水回転数にまで上昇させた後、図示Ａの箇所、すなわちステップＳＴ１５へと移行する。
【００５７】
ここで本実施形態では、低速脱水回転数は、ドラム２の偏芯量（Ｍ）に応じて３通りの回転数に設定することができる。そして中央制御部３１には上述の通り、大物偏芯量閾値（β）と併せて、低速脱水回転数を確定させるための第一大物閾値（γ１）、第二大物閾値（γ２）、第三大物閾値（γ３）が図示しないメモリ内に格納されている。
【００５８】
具体的に説明すると、本実施形態では、一例として、大物偏芯量閾値（β）と、低速脱水回転数を確定させるための第一大物閾値（γ１）、第二大物閾値（γ２）、第三大物閾値（γ３）との関係を
β＝γ１＜γ２＜γ３
という式が成り立つように設定してある。
【００５９】
ドラム２の回転数が第一大物閾値（γ１）よりも大きく第二大物閾値（γ２）以下である場合、中央制御部３１は低速脱水回転数を一例として６００ｒｐｍに設定する。
【００６０】
ドラム２の回転数が第二大物閾値（γ２）よりも大きく第三大物閾値（γ３）以下である場合、中央制御部３１は低速脱水回転数を一例として４００ｒｐｍに設定する。
【００６１】
ドラム２の回転数が第三大物閾値（γ３）よりも大きい場合、中央制御部３１は低速脱水回転数を一例として２００ｒｐｍに設定する。
【００６２】
＜ステップＳＴ１４＞
ステップＳＴ１４では、中央制御部３１は、ステップＳＴ２により検出したドラム２の偏芯量（Ｍ）が要制御閾値αよりも小さいことから、円滑に脱水工程を進行し得ると判断し、ドラム２の回転数を本実施形態における最高脱水回転数である８００ｒｐｍへと加速する。
【００６３】
＜ステップＳＴ１５＞
ステップＳＴ１５では、中央制御部３１は、脱水工程を開始してから経過した時間が、所定の脱水時間を経過したか否かを判定する。中央制御部３１は、脱水工程を開始してから経過した時間が所定の脱水時間を経過すれば、脱水工程の処理を終了させる。
【００６４】
上記ステップＳＴ１５におけるドラム２の回転数は、上記ステップＳＴ２から上記ステップＳＴ１４を経て当該ステップＳＴ１５に至る場合は、本実施形態における最高脱水回転数である８００ｒｐｍとなっている。一方ドラム２の回転数は、上記ステップＳＴ１３から当該ステップＳＴ１５へと至る場合は、上述した低速脱水回転数となる。上述の通り低速脱水回転数はドラム２の偏芯量（Ｍ）により、６００ｒｐｍ、４００ｒｐｍ、２００ｒｐｍの何れかとなる。
【００６５】
つまり、低速脱水回転数にて上記ステップＳＴ１５に至っているとき偏芯量（Ｍ）を低減させる上記ブレーキ制御やストップを複数回行っても偏芯量（Ｍ）が大型洗濯物用閾値を下回らないという課程を経ていることを意味している。そして本実施形態では偏芯量（Ｍ）に応じて複数設定されている閾値である第一大物閾値（γ１）、第二大物閾値（γ２）、第三大物閾値（γ３）を基準として、それぞれ異なる低速脱水回転数である大物洗濯用回転数により前記脱水工程を終了させている。
【００６６】
以上のように、本実施形態に係る洗濯機１は、ドラム２の偏芯量（Ｍ）を制御により確実に低減し得ない状況にあることを確実に検出し、当該状況にあっても脱水工程を滞りなく行うことによって、洗濯時間の遅延を有効に回避することが実現されている。
【００６７】
本実施形態ではステップＳＴ９たるブレーキ制御を行うことにより、速やかな偏芯量（Ｍ）の低減が実現されている。
【００６８】
本実施形態ではステップＳＴ１２からステップＳＴ１たるストップ制御を行うことにより、偏芯量の低減をより確実に行い得る。
【００６９】
本実施形態ではステップＳＴ１３を実行する際に、大物洗濯物用閾値たる第一大物閾値（γ１）、第二大物閾値（γ２）、第三大物閾値（γ３）毎に異なる大物洗濯用回転数すなわち低速脱水回転数を適用し、脱水工程を終了させるので、脱水工程の長時間化をドラム２内の洗濯物の状況に拘わらずに有効に回避せしめている。
【００７０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００７１】
例えば上記実施形態ではドラムを水平方向に開口させたタイプの洗濯機に対し本発明を適用したが勿論、ドラムを斜め上方向に開口させた斜めドラム式の洗濯機や、乾燥機能をも備えた洗濯乾燥機に対して本発明を適用してもよい。また上記実施形態では偏芯位置、偏芯量の検出を加速度センサにより行う態様のみ開示したが、当該加速度センサによらずに従来適用されているモータ制御回路を用いた態様や偏芯位置を機械的に検出するマイクロスイッチを用いた態様に代えたり、或いは併用したりする態様を否定するものではない。また、加速度センサの具体的な態様や偏芯位置の具体的な算出方法といった詳細な点も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１・・・ドラム式洗濯機（洗濯機）
１ｂ・・・洗濯槽
１２・・・加速度センサ
１４・・・ドラム位置検出装置（近接センサ）
２・・・ドラム
３５・・・偏芯検出手段（アンバランス量検出部）
３６・・・偏芯検出手段（アンバランス位置検出部）
β・・・大型洗濯物用閾値
γ１・・・大型洗濯物用閾値（第一大物閾値）
γ２・・・大型洗濯物用閾値（第二大物閾値）
γ３・・・大型洗濯物用閾値（第三大物閾値）
Ｍ・・・偏芯量
ＳＴ９・・・偏芯量を低減させる制御（ストップ制御）
ＳＴ１２・・・偏芯量を低減させる制御（ブレーキ制御）
ｔ１・・・時間差
ｐｓ・・・パルス信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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