(57)【要約】      （修正有）【課題】画像を見ている人に対して違和感を与えることを防止することと光源の駆動条件の補正とを両立可能な投写型表示装置を提供することにある。【解決手段】投写型表示装置１０は、光源部２０と、制御データに基づいて光源部２０を駆動する制御部３０と、空間光変調部４０と、光源部２０が放射する光の放射量を取得する放射量取得部５０と、を備える。投写型表示装置１０が起動するときに、制御部３０は、光源部２０が放射する光の放射量が第１の目標放射量から第２の目標放射量まで徐々に変化するように光源部２０を駆動させる。制御部３０は、放射量取得部５０が取得する放射量と、この放射量が取得された時点の目標放射量と、の差が小さくなるように、光源部２０が放射する光の放射量が徐々に変化する間又は変化する前後で、制御データを補正後制御データに切り替える。【選択図】図１
2018017752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源部と、
前記光源部の目標放射量と前記光源部の駆動条件との対応関係を示す制御データに基づいて、前記光源部を駆動する制御部と、
前記制御部による制御によって前記光源部が放射する光を空間光変調して画像を形成する空間光変調部と、
前記光源部が放射する前記光の放射量を取得する放射量取得部と、
を備え、
投写型表示装置が起動するときに、前記制御部は、第１の画像が形成されるように前記空間光変調部を制御すると共に、前記光源部が放射する前記光の前記放射量が第１の目標放射量となるように前記光源部を駆動させた後に、前記光源部が放射する前記光の前記放射量が前記第１の目標放射量からこの第１の目標放射量とは異なる第２の目標放射量まで徐々に変化するように前記光源部を駆動させる、起動時表現を実行し、
前記制御部は、前記起動時表現を実行している間に前記放射量取得部が取得する前記放射量と、この放射量が取得された時点の前記目標放射量と、の差が小さくなるように前記制御データを補正する補正値を決定すると共に、前記光源部が放射する前記光の前記放射量が徐々に変化する間又は変化する前後で、前記制御データを、前記補正値によって補正された補正後制御データに切り替える投写型表示装置。
【請求項２】
外部照度情報を取得する外部照度情報取得部をさらに備え、
前記起動時表現が終了した後の前記光源部の前記目標放射量は、前記外部照度情報取得部によって取得される前記外部照度情報に対応付けられており、
前記制御部は、前記起動時表現を実行するとき又はその前に前記外部照度情報取得部が取得する前記外部照度情報に応じて、前記第１の目標放射量及び前記第２の目標放射量を決定する、請求項１記載の投写型表示装置。
【請求項３】
前記起動時表現を実行するとき又はその前に前記外部照度情報取得部によって取得される前記外部照度情報に対応付けられる、前記起動時表現が終了した後の前記光源部の前記目標放射量が、前記第１の目標放射量よりも大きいときに、
前記制御部は、前記第２の目標放射量を、前記第１の目標放射量よりも大きくなるように決定する一方で、
前記起動時表現を実行するとき又はその前に前記外部照度情報取得部によって取得される前記外部照度情報に対応付けられる、前記起動時表現が終了した後の前記光源部の前記目標放射量が、前記第１の目標放射量よりも小さいときに、
前記制御部は、前記第２の目標放射量を、前記第１の目標放射量よりも小さくなるように決定する、請求項２記載の投写型表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記起動時表現を実行するとき又はその前に前記外部照度情報取得部によって取得される前記外部照度情報に対応付けられる、前記起動時表現が終了した後の前記光源部の前記目標放射量と、前記第２の目標放射量とが一致するように、前記第２の目標放射量を決定する、請求項２記載の投写型表示装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記起動時表現の実行を開始するときから、この起動時表現が終了した後に至る任意の期間内に、
形成される画像が、前記第１の画像から前記第１の画像とは異なる第２の画像まで、徐々に変化するように前記空間光変調部を制御する、請求項１から４のいずれか１項記載の投写型表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記光源部が放射する前記光の前記放射量が徐々に変化する間又は変化する前後で、前記制御データを、前記補正値によって補正された補正後制御データに徐々に切り替える、請求項１から５のいずれか１項記載の投写型表示装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記光源部が放射する前記光の前記放射量が徐々に変化する間又は変化する前後で、前記制御データを、前記補正値によって補正された補正後制御データに瞬時に切り替える、請求項１から５のいずれか１項記載の投写型表示装置。
【請求項８】
前記光源部は、赤色発光素子と緑色発光素子と青色発光素子とを含み、
前記制御データは、赤色発光素子用制御データと緑色発光素子用制御データと青色発光素子用制御データとを含み、
前記赤色発光素子用制御データと前記緑色発光素子用制御データと前記青色発光素子用制御データとは、前記赤色発光素子と前記緑色発光素子と前記青色発光素子とが発光する光を混ぜ合わせることによって白色光が得られるような各発光素子の前記目標放射量と各発光素子の駆動条件との対応関係を示し、
前記補正値は、赤色発光素子用制御データと緑色発光素子用制御データと青色発光素子用制御データとに対して個別に決定される、請求項１から７のいずれか１項記載の投写型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投写型表示装置に関する。本発明は、特に、光源を所望の放射量で発光させる投写型表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示装置の一種として、生成した画像を任意のスクリーン等に投写することによって、画像を表示する投写型表示装置が知られている。投写型表示装置は、例えば光の３原色に対応する赤色、緑色及び青色の３色光を、液晶デバイス又はＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等の光変調素子を用いて空間光変調することによって、投写する画像を形成する。
【０００３】
この３色光は、１つの光源が発光する白色光を分離すること、又は各色の光を発光する３つの光源を用いることによって得られる。光源としては、近年ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、半導体レーザ等の半導体発光素子を光源として用いることが実用化されている。半導体発光素子は、材料によって発光される色が異なるため、適切な材料を選択することによって、光の３原色に対応する各色を得ることができる。
【０００４】
投写型表示装置の光源として、例えば、赤色に発光する半導体発光素子、緑色に発光する半導体発光素子及び青色に発光する半導体発光素子を採用する場合、３つの光源が発光する光を混ぜ合わせることによって白色光を得られるように、各光源の光の放射量のバランス（ホワイトバランス）が調整される必要がある。ホワイトバランスが調整された状態で各光源が発光することによって、高品位なフルカラー画像を得ることができる。
【０００５】
ここで、３つの光源に使用される半導体発光素子の各材料が異なるため、例えば経年劣化の度合い、使用時の外部温度の影響を受ける度合い等が各光源によって異なる。このようなことが起因して、投写型表示装置の工場出荷時に３つの光源のホワイトバランスが最適に調整されていたとしても、長期の使用、使用時の外部環境等によって、最適なホワイトバランスの維持が困難となり、高品位なフルカラー画像を得ることができない等の状況が発生し得る。
【０００６】
このような状況が発生することを解消するために、例えば、特許文献１に開示される投写型表示装置が提案されている。特許文献１に開示される投写型表示装置は、受光素子を備えることによって、３つの光源が発光する光の光量を光源毎に取得し、取得した各光量に基づいて、各光源の光量を増減させるように各光源の出力等の駆動条件を補正する。特許文献１に開示される投写型表示装置では、受光素子が取得する３つの光源の光量が、所望のホワイトバランスとなるように各光源の駆動条件を補正することによって、所望のホワイトバランスを維持することができる。
【０００７】
ところで、特許文献１では、３つの光源の駆動条件の補正を実施するタイミングについては言及されていない。例えば、特許文献１に開示される投写型表示装置において、表示される画像を人が見ている間に３つの光源の少なくとも１つの駆動条件が補正されることによって、画像の色相、明るさ等が変化するため、画像を見ている人に対して違和感を与える可能性があることを、本発明者らは認識した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−６５０１２号公報
【発明の概要】
【０００９】
本発明の１つの目的は、画像を見ている人に対して与える違和感を軽減することと光源の駆動条件の補正とを両立可能な投写型表示装置を提供することにある。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【００１０】
本発明に従う第１の態様は、光源部と、
前記光源部の目標放射量と前記光源部の駆動条件との対応関係を示す制御データに基づいて、前記光源部を駆動する制御部と、
前記制御部による制御によって前記光源部が放射する光を空間光変調して画像を形成する空間光変調部と、
前記光源部が放射する前記光の放射量を取得する放射量取得部と、
を備え、
投写型表示装置が起動するときに、前記制御部は、第１の画像が形成されるように前記空間光変調部を制御すると共に、前記光源部が放射する前記光の前記放射量が第１の目標放射量となるように前記光源部を駆動させた後に、前記光源部が放射する前記光の前記放射量が前記第１の目標放射量からこの第１の目標放射量とは異なる第２の目標放射量まで徐々に変化するように前記光源部を駆動させる、起動時表現を実行し、
前記制御部は、前記起動時表現を実行している間に前記放射量取得部が取得する前記放射量と、この放射量が取得された時点の前記目標放射量と、の差が小さくなるように前記制御データを補正する補正値を決定すると共に、前記光源部が放射する前記光の前記放射量が徐々に変化する間又は変化する前後で、前記制御データを、前記補正値によって補正された補正後制御データに切り替える投写型表示装置に関する。
【００１１】
第１の態様の投写型表示装置では、制御部が、光源部が放射する光の放射量が徐々に変化する間又は変化する前後で、制御データを補正前制御データから補正後制御データに切り替えることによって、制御データを切り替えることに起因する画像（虚像）の変化が目立つことが抑制される。そのため、例えば、画像（虚像）の明るさが変化しない画像（虚像）を表示させている間に制御データを切り替える場合と比較して、画像（虚像）を視認する人に対して与える違和感を軽減することができる。
【００１２】
本発明に従う第２の態様では、第１の態様において、外部照度情報を取得する外部照度情報取得部をさらに備え、
前記起動時表現が終了した後の前記光源部の前記目標放射量は、前記外部照度情報取得部によって取得される前記外部照度情報に対応付けられており、
前記制御部は、前記起動時表現を実行するとき又はその前に前記外部照度情報取得部が取得する前記外部照度情報に応じて、前記第１の目標放射量及び前記第２の目標放射量を決定してもよい。
【００１３】
起動時表現が終了した後の通常時表現における光源部の目標放射量は、外部照度情報取得部によって取得される外部照度情報に応じて決定される。外部照度情報取得部によって取得される外部照度情報に応じて、第１の目標放射量及び第２の目標放射量を決定することによって、起動時表現が終了して通常時表現が実行されるときに、画像（虚像）の明るさが大きく変化することを抑制することができる。
【００１４】
本発明に従う第３の態様では、第２の態様において、前記起動時表現を実行するとき又はその前に前記外部照度情報取得部によって取得される前記外部照度情報に対応付けられる、前記起動時表現が終了した後の前記光源部の前記目標放射量が、前記第１の目標放射量よりも大きいときに、
前記制御部は、前記第２の目標放射量を、前記第１の目標放射量よりも大きくなるように決定する一方で、
前記起動時表現を実行するとき又はその前に前記外部照度情報取得部によって取得される前記外部照度情報に対応付けられる、前記起動時表現が終了した後の前記光源部の前記目標放射量が、前記第１の目標放射量よりも小さいときに、
前記制御部は、前記第２の目標放射量を、前記第１の目標放射量よりも小さくなるように決定してもよい。
【００１５】
第３の態様では、外部照度情報取得部によって取得される外部照度情報に応じて、制御部が起動時表現における第２の目標放射量を細分化して決定することができることによって、起動時表現が終了して通常時表現が実行されるときに、画像（虚像）の明るさが大きく変化することをさらに抑制することができる。
【００１６】
本発明に従う第４の態様では、第２の態様において、前記制御部は、前記起動時表現を実行するとき又はその前に前記外部照度情報取得部によって取得される前記外部照度情報に対応付けられる、前記起動時表現が終了した後の前記光源部の前記目標放射量と、前記第２の目標放射量とが一致するように、前記第２の目標放射量を決定してもよい。
【００１７】
第４の態様では、通常時表現における第３の目標放射量と起動時表現における第２の目標放射量とが一致するように、制御部が起動時表現における第２の目標放射量を決定することによって、起動時表現が終了して通常時表現が実行されるときに、画像（虚像）の明るさが大きく変化することをさらに抑制することができる。
【００１８】
本発明に従う第５の態様では、第１から第４の態様において、前記制御部は、前記起動時表現の実行を開始するときから、この起動時表現が終了した後に至る任意の期間内に、
形成される画像が、前記第１の画像から前記第１の画像とは異なる第２の画像まで、徐々に変化するように前記空間光変調部を制御してもよい。
【００１９】
第５の態様では、光源部が放射する光の放射量が徐々に変化することに加えて、表示される画像（虚像）も徐々に変化することによって、制御データを切り替えることに起因する画像（虚像）の変化が目立つことがさらに抑制される。
【００２０】
本発明に従う第６の態様では、第１から第５の態様において、前記制御部は、前記光源部が放射する前記光の前記放射量が徐々に変化する間又は変化する前後で、前記制御データを、前記補正値によって補正された補正後制御データに徐々に切り替えてもよい。
【００２１】
第６の態様では、制御データが補正前制御データから補正後制御データまで徐々に切り替わる場合には、例えば瞬時に切り替わる場合と比較して制御データを切り替えることに起因する画像（虚像）の変化が目立つことが抑制される。
【００２２】
本発明に従う第７の態様では、第１から第５の態様において、前記制御部は、前記光源部が放射する前記光の前記放射量が徐々に変化する間又は変化する前後で、前記制御データを、前記補正値によって補正された補正後制御データに瞬時に切り替えてもよい。
【００２３】
第７の態様では、制御データが補正前制御データから補正後制御データへ瞬時に切り替わる場合には、例えば徐々に切り替わる場合と比較して、制御データを切り替える間における光源部の駆動条件の演算等に係る制御部の処理負担が軽減される。
【００２４】
本発明に従う第８の態様では、第１から第７の態様において、前記光源部は、赤色発光素子と緑色発光素子と青色発光素子とを含み、
前記制御データは、赤色発光素子用制御データと緑色発光素子用制御データと青色発光素子用制御データとを含み、
前記赤色発光素子用制御データと前記緑色発光素子用制御データと前記青色発光素子用制御データとは、前記赤色発光素子と前記緑色発光素子と前記青色発光素子とが発光する光を混ぜ合わせることによって白色光が得られるような各発光素子の前記目標放射量と各発光素子の駆動条件との対応関係を示し、
前記補正値は、赤色発光素子用制御データと緑色発光素子用制御データと青色発光素子用制御データとに対して個別に決定されてもよい。
【００２５】
投写型表示装置において高品位なフルカラー画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の投写型表示装置の構成の例を示すブロック図である。
【図２】図１に示される制御部が有する制御データの例を示す図である。
【図３】図２に示される制御データにおいて、補正前の制御データと補正後の制御データとの例を示す図である。
【図４Ａ】図３に示される例において、起動時表現における光源部の第２の目標放射量を光源部の第１の目標放射量よりも大きくする例を示す図である。
【図４Ｂ】図３に示される例において、起動時表現における光源部の第２の目標放射量を光源部の第１の目標放射量よりも小さくする例を示す図である。
【図５】通常時表現における第３の目標放射量に応じて起動時表現における第１の目標放射量及び第２の目標放射量を決定する例を示す図である。
【図６Ａ】図５に示される例において、起動時表現における光源部の第２の目標放射量を光源部の第１の目標放射量よりも大きくする例を示す図である。
【図６Ｂ】図５に示される例において、起動時表現における光源部の第２の目標放射量を光源部の第１の目標放射量よりも小さくする例を示す図である。
【図７Ａ】図３に示される例において、起動時表現における光源部の第２の目標放射量を通常時表現における光源部の第３の目標放射量と一致させる例を示す図である。
【図７Ｂ】図５に示される例において、起動時表現における光源部の第２の目標放射量を通常時表現における光源部の第３の目標放射量と一致させる例を示す図である。
【図８】表示される画像（虚像）が第１の画像から第２の画像まで、徐々に変化する一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００２８】
《１．全体の構成》
本発明の投写型表示装置１０の全体の構成の例を説明する。図１には、投写型表示装置１０の一例として、車両１００に搭載される投写型表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置）１０が示されている。なお、図１に示されるＦｒは車両１００の運転者から見た前方を表し、図１に示されるＲｒは車両１００の運転者から見た後方を表す。
【００２９】
車両１００の運転者は、投写型表示装置１０によって形成された画像を構成する光８０がフロントウィンドウシールド１１０によって反射されて運転者の視点の位置に入射することによって、フロントウィンドウシールド１１０より前方に虚像２００を視認することができる。車両１００の運転者は、例えば、フロントウィンドウシールド１１０越しに見える景色の少なくとも一部と、虚像２００とが、重畳した状態で虚像２００を視認することができる。
【００３０】
投写型表示装置１０は、光源部２０と、制御部３０と、空間光変調部４０と、放射量取得部５０と、を備える。投写型表示装置１０は、例えば、外部照度情報取得部６０、光源部駆動回路部７１、積分回路部７２をさらに備えてもよい。
【００３１】
光源部２０は、光源部駆動回路部７１から駆動電流が供給されることによって発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を含む。光源部２０は、投写型表示装置１０としてカラー画像を形成することができるように、白色光を得るために、例えば光の３原色に対応する赤色ＬＥＤ２１、緑色ＬＥＤ２２及び青色ＬＥＤ２３を含む。光源部２０が３つのＬＥＤを含むときには、光源部駆動回路部７１は、３つのＬＥＤに対して個別に駆動電流を供給可能に、３つの駆動回路を含んでもよい。なお、本実施形態では、光源部２０の発光素子として赤色ＬＥＤ２１、緑色ＬＥＤ２２及び青色ＬＥＤ２３を採用した例を説明するが、光源部２０の発光素子は、例えば、半導体レーザ等の他の半導体発光素子であってもよい。
【００３２】
制御部３０は、投写型表示装置１０の全体の制御を担うマイクロコンピュータであり、処理部３１と記憶部３２と入出力部３３とを含む。処理部３１は、例えば、１又は複数のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、任意の他のＩＣ（Integrated Circuit）等を有する。記憶部３２は、例えば、書き換え可能なＲＡＭ（Random Access Memory）、読み出し専用のＲＯＭ（Read Only Memory）、消去不能なプログラム読み出し専用のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ等のプログラム及び／又はデータを記憶可能な１又は複数のメモリを有する。入出力部３３は、空間光変調部４０、外部照度情報取得部６０、光源部駆動回路部７１、積分回路部７２、又は他の図示されてない装置等と直接接続される入出力ポート、図示されていないＣＡＮ（Controller Area Network）等のネットワークの通信線と接続される通信部等を有する。
【００３３】
制御部３０は、例えば、記憶部３２に記憶されているプログラムを処理部３１が実行することによって、投写型表示装置１０全体の制御を実現する。また、記憶部３２は、光源部２０の目標放射量と光源部２０の駆動条件との対応関係を示す制御データを記憶しており、処理部３１はこの制御データに基づいて光源部２０を駆動させる。
【００３４】
空間光変調部４０は、例えばＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を含み、制御部３０による制御によって、光源部２０が発光する光を空間光変調することによって、画像を形成する。ＤＭＤは複数のマイクロミラーを備え、各マイクロミラーは制御部３０の制御によって、個別に少なくとも２つの傾斜状態の間で傾斜状態を移行可能である。マイクロミラーの２つの傾斜状態の一方である第１傾斜状態は、光源部２０から入射される光を、画像を構成する光８０として反射する傾斜状態であり、マイクロミラーの２つの傾斜状態の他方である第２傾斜状態は、光源部２０から入射される光を、画像を構成する光８０として反射しない傾斜状態である。各マイクロミラーは表示される画像の１つの画素に対応する。すなわち、ＤＭＤは、光源部２０から入射する光を、画像の１画素毎に、画像を構成する光８０として反射するか否かを制御することができる。なお、本実施形態では、空間光変調部４０としてＤＭＤを採用した例を説明するが、空間光変調部４０は、例えば、液晶デバイス等の他の空間光変調素子であってもよい。
【００３５】
放射量取得部５０は、光源部２０が発光する光の放射量を取得可能に構成され、例えば光の放射量に応じた電流を出力するフォトダイオード、フォトＩＣダイオード、フォトトランジスタ等の受光素子を有する。放射量取得部５０は、光源部２０の３つのＬＥＤが発光する３色光に対応するように、３つの受光素子が備えていることが好ましい。
【００３６】
外部照度情報取得部６０は、投写型表示装置１０の外部の照度に関する情報である外部照度情報を取得可能に構成されている。図１に示される例では、外部照度情報取得部６０はフロントウィンドウシールド１１０の車内側に取り付けられる、フォトダイオード、フォトＩＣダイオード、フォトトランジスタ等の受光素子を有する照度センサである。外部照度情報取得部６０は、図１に示されるような制御部３０と直接接続される投写型表示装置１０専用の外部照度情報取得部６０であってもよく、制御部３０と直接又は図示されていないネットワークの通信線を介して制御部３０と接続される他の用途にも用いられる共用の外部照度情報取得部６０であってもよい。他の用途としては、例えば車外の明るさに応じて自動的にヘッドライトを点灯させるオートライトシステムが含まれる。また、外部照度情報取得部６０は、制御部３０の処理部３１が記憶部３２に記憶されているプログラムを実行することによって実現されてもよい。この場合、外部照度情報取得部６０として機能する制御部３０は、投写型表示装置１０の外部に取り付けられる受光素子等から入力する電流値に応じて外部照度情報を取得してもよい。
【００３７】
光源部駆動回路部７１は、例えば、制御部３０から受け取るＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号に応じた駆動電流を光源部２０に供給するよう構成されている。積分回路部７２は、放射量取得部５０が検出した光の放射量を時間で積分するように構成されている。例えば、積分回路部７２は、放射量取得部５０から入力する電流値、又は図示されていないＩＶ変換回路を用いて変換した電圧値を積分回路によって時間で積分することによって、光の放射量を時間で積分する。なお、放射量取得部５０が３つの受光素子が備えているときには、積分回路部７２は各受光素子に対応するように３つの積分回路を備える。
【００３８】
また、投写型表示装置１０は、光源部２０が発光する光が空間光変調部４０によって空間光変調されることで形成される画像を構成する光８０をフロントウィンドウシールド１１０まで案内する、図示されていないレンズ及びミラー等で構成される光学系を含むケース７６をさらに備える。ケース７６は、少なくとも光源部２０、空間光変調部４０、及び放射量取得部５０を内部に含むことが好ましく、制御部３０、光源部駆動回路部７１及び積分回路部７２をさらに内部に含んでもよい。
【００３９】
《２．基本的な動作》
投写型表示装置１０の基本的な動作を説明する。制御部３０は、画像を表示する予め設定された周期（フレーム）毎の画像を作成する。制御部３０によって生成される画像は、例えば、図示されていないネットワークの通信線を介して図示されていない車速センサから入力する現在の車速を含むように生成される。投写型表示装置１０は、１フレーム毎にＦＳＣ（Field Sequential Color）方式によって制御部３０が生成した画像を表示する。
【００４０】
ＦＳＣ方式による画像の表示を簡単に説明する。１フレーム期間は複数のサブフレームによって構成されている。制御部３０は、サブフレーム毎に光源部２０の３色のＬＥＤが１色ずつ発光するように、光源部駆動回路部７１の各駆動回路に対してＰＷＭ信号を出力する。なお、１フレーム期間は、各色の階調数に応じたサブフレームの数によって構成され、例えば各色の階調数が２５６である場合には各色８個、合計２４個のサブフレームによって構成される。
【００４１】
制御部３０は、サブフレーム毎に、空間光変調部４０のＤＭＤの複数のマイクロミラーを個別に、第１傾斜状態又は第２傾斜状態となるように制御する。すなわち、制御部３０は、１フレーム毎に、各色の階調を、表示される画像の全ての画素を個別に制御する。
【００４２】
例えば、投写型表示装置１０における１秒間に表示される画像のフレーム数（フレームレート）が６０（６０Ｈｚ）であれば、１フレーム期間は約１６．７ｍｓ（１／６０秒）である。１フレーム期間のうち、各ＬＥＤが発光する時間は約５．５６ｍｓ（１／１８０秒）である。そのため、画像を構成する光８０は、人間には赤色光、緑色光、青色光が順次視認されるのではなく、それぞれの階調の３色の光が混ぜ合わされた混色光として視認される。また、１フレーム期間毎に、画像の各画素でこの混色光の色が決定されるため、画像を構成する光８０はフルカラー画像を構成する。
【００４３】
画像を構成する光８０が高品位なフルカラー画像を構成するためには、光源部２０の３色のＬＥＤが発光する光を混ぜ合わせることによって白色光が得られることが必要である。すなわち、光源部２０の３色のＬＥＤが発光する各光を混ぜ合わせることによって白色光が得られるような放射量の光を、各ＬＥＤが発光するように、各ＬＥＤの駆動条件が決定される必要がある。光源部２０のＬＥＤの駆動条件とは、例えば、光源部駆動回路部７１が光源部２０の各ＬＥＤに供給する駆動電流値である。代替的に、光源部２０のＬＥＤの駆動条件は、サブフレームにおける点灯期間の割合であってもよい。
【００４４】
このことを実現するために、本発明の投写型表示装置１０では、制御部３０は上述したように制御データに基づいて光源部２０を駆動させる。制御データとして、赤色ＬＥＤ２１用の制御データと、緑色ＬＥＤ２２用の制御データと、青色ＬＥＤ２３用の制御データとの３つの制御データが制御部３０の記憶部３２に記憶されている。この３つの制御データにおいて、各ＬＥＤが発光する光を混ぜ合わせることによって白色光が得られるような各ＬＥＤの目標放射量が互いに関連付けられており、制御部３０は任意の明るさの白色光が得られるように各ＬＥＤの目標放射量を決定する。制御部３０は、制御データに基づいて、各ＬＥＤの目標放射量に対応する駆動条件で、光源部２０の各ＬＥＤを駆動させる。
【００４５】
図２は、光源部２０の３色のＬＥＤのいずれか１つについての制御データをグラフで表したものである。図２中の横軸は光源部２０のＬＥＤの目標放射量を示し、右側に行くほど大きい目標放射量となる。縦軸は光源部２０のＬＥＤの駆動条件を示し、上側に行くほどＬＥＤが発光する光の放射量が大きくなるような駆動条件となる。ＬＥＤの目標放射量と制御データにおいて目標放射量に対応付けられているＬＥＤの駆動条件との交点をプロットすることによって、制御データ上の目標放射量と駆動条件との対応関係が実線３００で表される。
【００４６】
図２に示される制御データによると、ＬＥＤの目標放射量がｔ１のときには、このＬＥＤが発光する光の放射量がｔ１となるような駆動条件Ｃ１でこのＬＥＤが駆動される。ＬＥＤの目標放射量がｔ１よりも放射量が大きいｔ２のときには、このＬＥＤが発光する光の放射量がｔ１よりも大きいｔ２となるような、駆動条件Ｃ１よりもＬＥＤが発光する光の放射量が大きくなるような駆動条件Ｃ２でこのＬＥＤが駆動される。なお、図２には示されていない他の２つのＬＥＤの制御データも同様に表すことができ、いずれか１つのＬＥＤの目標放射量が変更されるときには他の２つのＬＥＤの目標放射量が変更される。
【００４７】
本発明の投写型表示装置１０の例えば工場出荷時において、光源部２０の各ＬＥＤが発光する光を混ぜ合わせることによって白色光が得られるような各ＬＥＤの適切な目標放射量と、これらに対応する各ＬＥＤの適切な駆動条件が制御データとして記憶されている。したがって、制御部３０が制御データに基づいて光源部２０を駆動させることによって、画像を構成する光８０が高品位なフルカラー画像を構成する。しかしながら、光源部２０の各ＬＥＤが例えば経年劣化又は使用時の外部温度等の影響を受けることによって、制御部３０が、制御データに基づいて光源部２０を駆動したときに、いずれかのＬＥＤが発光する光の放射量が目標放射量と異なることが想定される。その結果、光源部２０の３色のＬＥＤが発光する光を混ぜ合わせたときに白色光が得られないことが想定される。さらに、光源部２０の各ＬＥＤの材料が異なるため、例えば経年劣化の度合い又は使用時の外部温度の影響を受ける度合い等が各ＬＥＤによって異なる。そのため、本発明の投写型表示装置１０では、以下に説明するように、光源部２０の各ＬＥＤの光の実際の放射量に応じて制御データを補正する。
【００４８】
《３．制御データの補正》
《３−１．基本的な補正の例》
放射量取得部５０は、光源部２０が発光する光の放射量を取得し、積分回路部７２を介して制御部３０に出力する。制御部３０は、入力した光源部２０が発光する光の放射量とその時点の光源部２０の目標放射量とを比較する。制御部３０は、入力した光源部２０が発光する光の放射量と光源部２０の目標放射量とが一致しないときには、この差が小さくなるように、好ましくはこの差がなくなるように、制御データを補正する補正値を決定する。制御部３０は、制御データを補正する補正値を、例えば処理部３１が記憶部３２に記憶されているテーブルを参照することによって決定してもよく、例えば処理部３１が記憶部３２に記憶されている演算式を演算することによって決定してもよい。なお、制御部３０が制御データを補正する補正値を決定するのは、入力した光源部２０が発光する光の放射量と光源部２０の目標放射量とが一致しないときだけに限定されず、入力した光源部２０が発光する光の放射量と光源部２０の目標放射量とが所定の範囲を超えて解離するときであってもよい。この場合、入力した光源部２０が発光する光の放射量と光源部２０の目標放射量とが一致しないが、その差が所定の範囲内に含まれるときには、制御部３０は制御データを補正する補正値を決定しない。
【００４９】
制御部３０による制御データを補正する補正値の決定は、光源部２０が有する３つのＬＥＤの各制御データについても実行される。以下の説明では、光源部２０の３つのＬＥＤのうちいずれか１つのＬＥＤの制御データの補正について説明するが、他の２つのＬＥＤの制御データの補正についても同様である。すなわち、補正値は、赤色ＬＥＤ２１用の制御データと、緑色ＬＥＤ２２用の制御データと、青色ＬＥＤ２３用の制御データとに対して個別に決定される。
【００５０】
制御部３０によって決定される補正値によって制御データが補正されると、光源部２０の目標放射量に対応付けられている駆動条件が、補正前の制御データに基づく駆動条件とは異なる駆動条件に変更される。図３には、補正前の制御データにおけるＬＥＤの目標放射量と駆動条件との対応関係を表す実線３００と補正後の制御データにおけるＬＥＤの目標放射量と駆動条件との対応関係を表す実線３００'とが示されている。以下、補正前の制御データを「補正前制御データ３００」とも呼び、補正後の制御データを「補正後制御データ３００'」とも呼ぶ。
【００５１】
図３に示される例では、光源部２０の目標放射量がｔ１のときに補正前制御データ３００において対応付けられる駆動条件はＣ１であり、補正後制御データ３００'において対応付けられる駆動条件はＣ１'である。このように、補正前制御データ３００と補正後制御データ３００'とでは、光源部２０の同じ目標放射量に対応付けられる駆動条件が異なる。上述したように、補正値は、制御部３０が入力した光源部２０が発光する光の放射量と光源部２０の目標放射量との差が小さくなるように決定される。そのため、制御データを補正前制御データ３００から補正後制御データ３００'に切り替えることによって、制御部３０が入力する光源部２０が発光する光の放射量と光源部２０の目標放射量との差が大きく解離することが防止される。
【００５２】
ここで、光源部２０の制御データが補正前制御データ３００から補正後制御データ３００'に切り替わるときには、駆動条件が変更されることによって、投写型表示装置１０によって表示される画像（虚像）の色相及び／又は明るさが変化する。そのため、例えば車両１００の運転者等、人が投写型表示装置１０によって表示される画像（虚像）を視認しているときに、光源部２０の制御データが補正前制御データ３００から補正後制御データ３００'に切り替わると、画像（虚像）を視認している人に違和感を与える可能性がある。
【００５３】
このことを防止するために、本発明の投写型表示装置１０では、投写型表示装置１０が起動するときに実行する起動時表現に関連させて制御データを補正前制御データ３００から補正後制御データ３００'に切り替える。起動時表現とは、制御部３０が、第１の画像を生成して第１の画像が表示されるように空間光変調部４０を制御すると共に、光源部２０が放射する光の放射量が第１の目標放射量となるように光源部２０を駆動させた後に、光源部２０が放射する光の放射量が第１の目標放射量から第２の目標放射量まで徐々に変化するように光源部２０を駆動させることである。第１の画像とは、いわゆるオープニング画像であって、例えば投写型表示装置１０の製造者名又は製品名、車両１００の製造者名又は製品名、その他車両１００の使用者が任意に設定することができる、静止画像又は動画像である。すなわち、起動時表現とは、オープニング画像を、明るさを変化させながら表示するものである。
【００５４】
また、起動時表現に関連させて制御データを補正前制御データ３００から補正後制御データ３００'に切り替えるとは、光源部２０が放射する光の放射量が徐々に変化する間又は変化する前後で、制御データを補正前制御データ３００から補正後制御データ３００'に切り替えることである。図３を用いて具体的に説明する。
【００５５】
図３に示される目標放射量ｔ１は起動時表現における第１の目標放射量ｔ１であり、図３に示される目標放射量ｔ２は起動時表現における第２の目標放射量ｔ２である。すなわち、図３に示される例において、起動時表現が実行されるときには、第１の画像（虚像）が表示されている間に、光源部２０が放射する光の放射量が第１の目標放射量ｔ１から第２の目標放射量ｔ２まで徐々に大きくなるように光源部２０が駆動される。なお、光源部２０が放射する光の放射量が徐々に変化するとは、起動時表現が実行されている期間内に光源部２０が放射する光の放射量が均等に変化してもよく、起動時表現が実行されている期間内に光源部２０が放射する光の放射量が変化する速度が可変であってもよい。また、起動時表現の実行が開始されて所定時間が経過するまでは光源部２０が放射する光の放射量が第１の目標放射量ｔ１で固定された後に、光源部２０が放射する光の放射量が第２の目標放射量ｔ２までの変化を開始してもよい。
【００５６】
まず、制御部３０が起動時表現の実行を開始し、起動時表現が実行されている間に、放射量取得部５０は光源部２０が発光する光の放射量を取得する。例えば、制御部３０は、起動時表現の実行を開始した直後に、補正前制御データ３００において第１の目標放射量ｔ１と対応付けられている第１の駆動条件Ｃ１で光源部２０を駆動させているときに光源部２０が発光する光の放射量を放射量取得部５０から入力する。この場合、制御部３０は、入力した光源部２０が発光する光の放射量と、第１の目標放射量ｔ１とを比較し、制御データを補正前制御データ３００から補正後制御データ３００'に補正するための補正値を決定する。
【００５７】
次に、制御部３０は、光源部２０が放射する光の放射量が第１の目標放射量ｔ１から第２の目標放射量ｔ２まで徐々に変化する間又は変化する前後で、制御データを補正前制御データ３００から補正後制御データ３００'に切り替える。例えば、制御部３０は、光源部２０が放射する光の放射量が第１の目標放射量ｔ１から第２の目標放射量ｔ２まで徐々に変化する間に、制御データを補正前制御データ３００から補正後制御データ３００'に切り替える。この場合、制御部３０は、光源部２０の駆動条件を、補正前制御データ３００において第１の目標放射量ｔ１に対応付けられている駆動条件Ｃ１から、補正後制御データ３００'において第２の目標放射量ｔ２に対応付けられている駆動条件Ｃ２'まで変化させる。
【００５８】
以上のように、制御部３０は、光源部２０が放射する光の放射量が徐々に変化する間又は変化する前後で、制御データを補正前制御データ３００から補正後制御データ３００'に切り替えることによって、制御データを切り替えることに起因する画像（虚像）の変化が目立つことが抑制される。そのため、例えば、画像（虚像）の明るさが変化しない画像（虚像）を表示させている間に制御データを切り替える場合と比較して、画像（虚像）を視認する人に対して与える違和感を軽減することができる。すなわち、投写型表示装置１０では、画像を視認している人に対して違和感を与えることを防止することと光源部２０の制御データの補正とを両立できる。
【００５９】
制御データの補正前制御データ３００から補正後制御データ３００'への切り替えは、徐々に切り替わってもよく、瞬時に切り替わってもよい。制御データが補正前制御データ３００から補正後制御データ３００'まで徐々に切り替わる場合には、例えば瞬時に切り替わる場合と比較して制御データを切り替えることに起因する画像（虚像）の変化が目立つことが抑制される。また、制御データが補正前制御データ３００から補正後制御データ３００'へ瞬時に切り替わる場合には、例えば徐々に切り替わる場合と比較して、制御データを切り替える間における光源部２０の駆動条件の演算等に係る制御部３０の処理負担が軽減される。
【００６０】
そして、制御部３０は、起動時表現の実行が終了すると、通常時表現の実行を開始する。通常時表現とは、制御部３０が、例えば車両１００の現在の車速を含む第２の画像を生成し、第２の画像が表示されるように空間光変調部４０を制御すると共に、光源部２０が放射する光の放射量が第３の目標放射量となるように光源部２０を駆動させることである。通常時表現における第３の目標放射量は、外部照度情報取得部６０によって取得される外部照度情報に応じて決定される。具体的に、制御部３０は、例えば、外部照度情報取得部６０によって取得される投写型表示装置１０の外部の照度が高くなるに応じて第３の目標放射量が大きくなり、投写型表示装置１０の外部の照度が低くなるに応じて第３の目標放射量が小さくなるように、第３の目標放射量を決定する。制御部３０は、光源部２０が放射する光の放射量が第３の目標放射量となるように、補正後制御データ３００'に基づいて光源部２０を駆動させる。図３に示される例において、第３の目標放射量はｔ３で示されており、補正後制御データ３００'において第３の目標放射量ｔ３に対応付けられている第３の駆動条件はＣ３'で示されている。
【００６１】
なお、制御データの補正前制御データ３００から補正後制御データ３００'への切り替えは、遅くても、通常時表現において光源部２０が放射する光の放射量が第３の目標放射量となるように制御部３０が駆動部２０を駆動する時点までに完了している必要がある。補正後制御データ３００'に基づいて、制御部３０が駆動部２０を駆動することによって、通常時表現において、光源部２０の各ＬＥＤが発光する光を混ぜ合わせることによって白色光が得られるような適切な駆動条件で光源部２０の各ＬＥＤを駆動させることができる。
【００６２】
《３−２．補正の応用例１》
いくつかの実施形態においては、《３−１．基本的な補正の例》において、制御部３０は、起動時表現を実行するときに外部照度情報取得部６０によって取得される外部照度情報に応じて、起動時表現における第２の目標放射量を決定してもよい。また、代替的に、制御部３０は、起動時表現を実行する前、例えば車両１００の車両ドアが開放されたときに外部照度情報取得部６０によって取得される外部照度情報に応じて、起動時表現における第２の目標放射量を決定してもよい。
【００６３】
上述したように、通常時表現における第３の目標放射量は、外部照度情報取得部６０によって取得される外部照度情報に応じて決定される。そのため、制御部３０が、起動時表現を実行するとき又はその前に外部照度情報取得部６０によって取得される外部照度情報に応じて、起動時表現における第２の目標放射量を決定することによって、起動時表現が終了して通常時表現が実行されるときに、画像（虚像）の明るさが大きく変化することを抑制することができる。その結果、画像（虚像）を視認する人に対して与える違和感をさらに軽減することができる
【００６４】
図４Ａは、制御部３０が起動時表現を実行するとき又はその前に外部照度情報取得部６０によって取得される外部照度情報に対応付けられる、通常時表現における第３の目標放射量ｔ３−Ａが起動時表現における第１の目標放射量ｔ１よりも大きい状況の例を示す。図４Ａに示される例において、起動時表現における第２の目標放射量ｔ２−Ａは、起動時表現における第１の目標放射量ｔ１よりも大きくなっている。そのため、図４Ａに示される状況おいて、仮に起動時表現における第２の目標放射量ｔ２−Ａが起動時表現における第１の目標放射量ｔ１よりも小さく決定される場合と比較して、起動時表現が終了して通常時表現が実行されるときに、画像（虚像）の明るさが大きく変化することを抑制することができる。
【００６５】
図４Ｂは、制御部３０が起動時表現を実行するとき又はその前に外部照度情報取得部６０によって取得される外部照度情報に対応付けられる、通常時表現における第３の目標放射量ｔ３−Ｂが起動時表現における第１の目標放射量ｔ１よりも小さい状況の例を示す。図４Ｂに示される例において、起動時表現における第２の目標放射量ｔ２−Ｂは、起動時表現における第１の目標放射量ｔ１よりも小さくなっている。そのため、図４Ｂに示される状況おいて、仮に起動時表現における第２の目標放射量ｔ２−Ｂが起動時表現における第１の目標放射量ｔ１よりも大きく決定される場合と比較して、起動時表現が終了して通常時表現が実行されるときに、画像（虚像）の明るさが大きく変化することを抑制することができる。
【００６６】
なお、制御部３０は、起動時表現における第２の目標放射量を、起動時表現における第１の目標放射量より大きい１つの第２の目標放射量と、起動時表現における第１の目標放射量より小さい１つの第２の目標放射量との、いずれか一方を外部照度情報に応じて選択してもよい。また、制御部３０は、起動時表現における第２の目標放射量を、起動時表現における第１の目標放射量より大きい２つ以上の第２の目標放射量と、起動時表現における第１の目標放射量より小さい２つ以上の第２の目標放射量とから、いずれか１つを外部照度情報に応じて選択してもよい。
【００６７】
《３−３．補正の応用例２》
いくつかの実施形態においては、《３−１．基本的な補正の例》において、制御部３０は、起動時表現を実行するとき又はその前に外部照度情報取得部６０によって取得される外部照度情報に応じて、起動時表現における第１の目標放射量及び第２の目標放射量を決定してもよい。具体的に、図５に示されるように、制御部３０が起動時表現を実行するとき又はその前に外部照度情報取得部６０によって取得される外部照度情報に対応付けられる、通常時表現における第３の目標放射量と閾値放射量ｔＴＨとの比較結果に基づいて、起動時表現における第１の目標放射量及び第２の目標放射量を決定してもよい。なお、閾値放射量ｔＴＨは、例えば上述したオートライトシステムが自動的にヘッドライトを点灯させるような外部照度情報が取得されるときに決定される第３の目標放射量である。
【００６８】
図５は、通常時表現における第３の目標放射量が閾値放射量ｔＴＨよりも大きくなるときの状況（第３の目標放射量がｔ３Ｈ）と、通常時表現における第３の目標放射量が閾値放射量ｔＴＨよりも小さくなるときの状況（第３の目標放射量がｔ３Ｌ）とを示す。図５に示される例では、通常時表現における第３の目標放射量が閾値放射量ｔＴＨよりも大きい第３の目標放射量ｔ３Ｈとなるときには、制御部３０は、起動時表現における第１の目標放射量ｔ１Ｈ及び第２の目標放射量ｔ２Ｈの双方が、閾値放射量ｔＴＨよりも目標放射量の大きい領域である高輝度側領域４００Ｈ内に含まれるように決定する。その一方で、図５に示される例では、通常時表現における第３の目標放射量が閾値放射量ｔＴＨよりも小さい第３の目標放射量ｔ３Ｌとなるときには、制御部３０は、起動時表現における第１の目標放射量ｔ１Ｌ及び第２の目標放射量ｔ２Ｌの双方が、閾値放射量ｔＴＨよりも目標放射量の小さい領域である低輝度側領域４００Ｌ内に含まれるように決定する。
【００６９】
この結果、制御部３０が、通常時表現における第３の目標放射量が閾値放射量よりも大きくなるときに、起動時表現における第１の目標放射量及び第２の目標放射量の双方が閾値放射量より小さくなるように決定する場合と比較して、起動時表現が終了して通常時表現が実行されるときに、画像（虚像）の明るさが大きく変化することを抑制することができる。同様に、制御部３０が、通常時表現における第３の目標放射量が閾値放射量よりも小さくなるときに、起動時表現における第１の目標放射量及び第２の目標放射量の双方が閾値放射量より大きくなるように決定する場合と比較して、起動時表現が終了して通常時表現が実行されるときに、画像（虚像）の明るさが大きく変化することを抑制することができる。
【００７０】
《３−４．補正の応用例３》
いくつかの実施形態においては、《３−３．補正の応用例２》において、制御部３０は、起動時表現を実行するとき又はその前に外部照度情報取得部６０によって取得される外部照度情報に応じて、起動時表現における第２の目標放射量をさらに細分化してもよい。具体的には、《３−２．補正の応用例１》のように、制御部３０は、起動時表現を実行するとき又はその前に外部照度情報取得部６０によって取得される外部照度情報に応じて、第１の目標放射量よりも大きい第２の目標放射量又は第１の目標放射量よりも小さい第２の目標放射量を決定する。
【００７１】
図６Ａの高輝度側領域４００Ｈに示されるように、通常時表現における第３の目標放射量が閾値放射量ｔＴＨよりも大きく、且つ、起動時表現における第１の目標放射量ｔ１Ｈよりも大きい（例えば第３の目標放射量ｔ３Ｈ−Ａ）ときには、制御部３０は、第１の目標放射量ｔ１Ｈよりも大きい第２の目標放射量ｔ２Ｈ−Ａを決定する。また、図６Ｂの高輝度側領域４００Ｈに示されるように、通常時表現における第３の目標放射量が閾値放射量ｔＴＨよりも大きく、且つ、起動時表現における第１の目標放射量ｔ１Ｈよりも小さい（例えば第３の目標放射量ｔ３Ｈ−Ｂ）ときには、制御部３０は、第１の目標放射量ｔ１Ｈよりも小さい第２の目標放射量ｔ２Ｈ−Ｂを決定する。
【００７２】
また、図６Ａの低輝度側領域４００Ｌに示されるように、通常時表現における第３の目標放射量が閾値放射量ｔＴＨよりも小さく、且つ、起動時表現における第１の目標放射量ｔ１Ｌよりも大きい（例えば第３の目標放射量ｔ３Ｌ−Ａ）ときには、制御部３０は、第１の目標放射量ｔ１Ｌよりも大きい第２の目標放射量ｔ２Ｌ−Ａを決定する。さらに、図６Ｂの低輝度側領域４００Ｌに示されるように、通常時表現における第３の目標放射量が閾値放射量ｔＴＨよりも小さく、且つ、起動時表現における第１の目標放射量ｔ１Ｌよりも小さい（例えば第３の目標放射量ｔ３Ｌ−Ｂ）ときには、制御部３０は、第１の目標放射量ｔ１Ｌよりも小さい第２の目標放射量ｔ２Ｌ−Ｂを決定する。
【００７３】
このように制御部３０が起動時表現における第２の目標放射量を決定することによって、例えば《３−３．補正の応用例２》と比較して、起動時表現が終了して通常時表現が実行されるときに、画像（虚像）の明るさが大きく変化することをさらに抑制することができる。
【００７４】
《３−５．補正の応用例４》
いくつかの実施形態においては、《３−１．基本的な補正の例》又は《３−３．補正の応用例２》において、制御部３０は、起動時表現を実行するとき又はその前に外部照度情報取得部６０によって取得される外部照度情報に対応付けられる通常時表現における第３の目標放射量と、起動時表現における第２の目標放射量とが一致するように、第２の目標放射量を決定してもよい。
【００７５】
図７Ａは、《３−１．基本的な補正の例》において、通常時表現における第３の目標放射量ｔ３と起動時表現における第２の目標放射量ｔ２とが一致するように、制御部３０によって起動時表現における第２の目標放射量が決定された例を示す。図７Ｂは、《３−３．補正の応用例２》において、通常時表現における第３の目標放射量と起動時表現における第２の目標放射量とが一致するように、制御部３０によって起動時表現における第２の目標放射量が決定された例を示す。すなわち、図７Ｂに示される例において、制御部３０が起動時表現を実行するとき又はその前に外部照度情報取得部６０によって取得される外部照度情報に対応付けられる、通常時表現における第３の目標放射量が閾値放射量ｔＴＨより大きいｔ３Ｈｔとなるときには、制御部３０は起動時表現における第２の目標放射量ｔ２Ｈを第３の目標放射量ｔ３Ｈと一致するように決定する。また、図７Ｂに示される例において、制御部３０が起動時表現を実行するとき又はその前に外部照度情報取得部６０によって取得される外部照度情報に対応付けられる、通常時表現における第３の目標放射量が閾値放射量ｔＴＨより小さいｔ３Ｌとなるときには、制御部３０は起動時表現における第２の目標放射量ｔ２Ｌを第３の目標放射量ｔ３Ｌと一致するように決定する。
【００７６】
このように制御部３０が起動時表現における第２の目標放射量を決定することによって、例えば《３−１．基本的な補正の例》又は《３−３．補正の応用例２》と比較して、起動時表現が終了して通常時表現が実行されるときに、画像（虚像）の明るさが大きく変化することをさらに抑制することができる。図７Ａ及び図７Ｂには、通常時表現における第３の目標放射量が起動時表現における第１の目標放射量よりも大きくなるときの例が示されているが、通常時表現における第３の目標放射量が起動時表現における第１の目標放射量よりも小さくなるときであっても、制御部３０は、当然に第２の目標放射量を第３の目標放射量と一致するように決定する。
【００７７】
《３−６．補正の応用例５》
いくつかの実施形態においては、《３−１．基本的な補正の例》、《３−２．補正の応用例１》、《３−３．補正の応用例２》、《３−４．補正の応用例３》又は《３−５．補正の応用例４》において、制御部３０が起動表現の実行を開始するときから起動表現の実行が終了して通常時表現の実行を開始するまでの任意の期間内に、制御部３０は、表示される画像（虚像）が第１の画像から第２の画像まで、徐々に変化するように、空間光変調部４０を制御してもよい。以下、図８を参照して説明する。
【００７８】
図８には、表示される画像（虚像）が第１の画像から第２の画像まで、徐々に変化する一例を示す。図８には、複数の第１の画像と、複数の第２の画像と、同じ時点の第１の画像と第２の画像とを合成することによって得られる複数の合成画像とが示されている。図８に示される例において、複数の第１の画像は、時間Ｔが経過するに連れて、文字として表示される部分が薄く表示されるように生成されている。これに対して、図８に示される例において、複数の第２の画像は、時間Ｔが経過するに連れて、文字及び記号として表示される部分が濃く表示されるように生成されている。制御部３０は、例えば、複数の第１の画像と複数の第２の画像とを異なる階層で生成し、同じ時点の第１の画像と第２の画像とを合成することによって、時間Ｔの経過に連れて、第１の画像から第２の画像まで徐々に変化する合成画像を得ることができる。
【００７９】
図８に示される例では、時点Ｔ０における合成画像は第１の画像のみによって構成されており、時点Ｔ１における合成画像は第２の画像のみによって構成されている。時点Ｔ０は、例えば図３において、起動時表現における第１の目標放射量ｔ１で駆動部２０が駆動される時点であってもよく、時点Ｔ１は、例えば図３において、起動時表現における第２の目標放射量ｔ２で駆動部２０が駆動される時点であってもよい。代替的に、時点Ｔ０は、例えば図３において、起動時表現における第１の目標放射量ｔ２で駆動部２０が駆動される時点であってもよく、時点Ｔ１は、例えば図３において、通常時表現における第３の目標放射量ｔ３で駆動部２０が駆動される時点であってもよい。さらに代替的に、時点Ｔ０及び時点Ｔ１の少なくとも一方が、例えば図３において、起動時表現における第１の目標放射量ｔ１で駆動部２０が駆動される時点から通常時表現における第３の目標放射量ｔ３で駆動部２０が駆動される時点までの間の時点であってもよい。
【００８０】
このように、光源部２０が放射する光の放射量が徐々に変化することに加えて、表示される画像（虚像）も徐々に変化することによって、制御データを切り替えることに起因する画像（虚像）の変化が目立つことがさらに抑制される。また、いくつかの実施形態においては、表示される画像（虚像）が第１の画像から第２の画像まで徐々に変化する間に、制御データを補正前制御データ３００から補正後制御データ３００'に切り替えてもよい。この場合、表示される画像（虚像）の変化と制御データを切り替えることが重なることによって、制御データを切り替えることに起因する画像（虚像）の変化が目立つことがさらに抑制される。
【００８１】
ここまでの説明において、投写型表示装置１０が車両１００に搭載される投写型表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置）１０であるように説明したが、投写型表示装置１０の範囲を車両１００に搭載される投写型表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置）１０に限定するものではない。また、光源部２０が３色のＬＥＤを有するように説明したが、光源部２０は４色以上のＬＥＤを有していてもよい。この場合、４色以上のＬＥＤ毎に制御データが用意されており、制御部３０は起動時表現に関連させて各制御データを補正前制御データから補正後制御データに切り替える。
【００８２】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００８３】
１０・・・投写型表示装置、２０・・・光源部、２１・・・赤色ＬＥＤ、２２・・・緑色ＬＥＤ、２３・・・青色ＬＥＤ、３０・・・制御部、３１・・・処理部、３２・・記憶部、３３・・・入出力部、４０・・・空間光変調部、５０・・・放射量取得部、６０・・・外部照度取得部、７１・・・光源部駆動回路部、７２・・・積分回路部、７６・・・ケース、１００・・・車両、２００・・・虚像、３００・・・制御データ（補正前制御データ）、３００'・・・補正後制御データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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