(57)【要約】【課題】燃費の悪化を招くことの無い最適な最小吐出容量の制御を行うこと。【解決手段】優先アクチュエータ及び他のアクチュエータを動作させないときには、電磁弁が閉弁状態となって、優先弁が第１切換位置に切り換えられ、優先アクチュエータのみに圧油が供給される。斜板１８は、斜板１８の傾角が最小傾角になると、当て止め部４３ａに当接して、斜板１８における最小傾角の状態が維持される。したがって、斜板１８における最小傾角の状態の維持が、斜板１８と当て止め部４３ａとの当接によって物理的に行われるため、可変容量ポンプ１０の最小吐出容量の制御性が良好なものとなる。よって、優先アクチュエータ及び他のアクチュエータを動作させないときに、必要以上の圧油が優先アクチュエータに供給されてしまうことが抑制され易くなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧油を吐出する可変容量ポンプと、
前記可変容量ポンプから吐出された圧油を、前記圧油が優先的に供給される優先アクチュエータと前記優先アクチュエータとは異なる少なくとも一つ以上の他のアクチュエータとに分流する負荷圧感応型の優先弁と、
前記可変容量ポンプから吐出された圧油の圧力である吐出圧力と前記優先アクチュエータ及び前記他のアクチュエータの負荷圧のうちで最も高圧となった負荷圧である最高負荷圧との差圧に応じて、前記可変容量ポンプの吐出容量を制御するポンプ容量制御弁と、
前記優先アクチュエータ及び前記他のアクチュエータを動作させないときに前記他のアクチュエータへの圧油の供給を停止させ、且つ前記優先アクチュエータへの圧油の供給を許容する切換位置に前記優先弁を切り換える切換弁と、を備え、
前記可変容量ポンプは、
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に支持される回転軸と、
前記回転軸と一体的に回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックに形成される複数のシリンダボアと、
各シリンダボア内に収納されるピストンと、
前記ハウジング内に収容されるとともに前記回転軸の回転軸線に直交する方向に対して傾斜する斜板と、を備え、
前記ハウジングは、前記斜板が最小傾角のときに前記斜板が当接して前記斜板における前記最小傾角の状態を維持する当て止め部を有している油圧回路。
【請求項２】
前記斜板の最小傾角が０度よりも大きい請求項１に記載の油圧回路。
【請求項３】
前記ハウジングは、前記シリンダブロックを収容する有底筒状の第１ハウジングと、前記第１ハウジングの開口側に連結される有底筒状の第２ハウジングと、を有し、
前記第２ハウジングは、前記当て止め部を有し、
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの連結面が、前記シリンダブロックにおける前記第２ハウジング側の端面よりも前記斜板側に位置している請求項１又は請求項２に記載の油圧回路。
【請求項４】
前記可変容量ポンプは、前記斜板の傾角の変更を許容しつつ、且つ前記斜板を保持する弧状に湾曲した板状のブッシュを備え、
前記第２ハウジングは、前記ブッシュが取り付けられる弧状に湾曲する取付面を有し、
前記取付面が通過する仮想円の一部は、前記ハウジングよりも外側にはみ出しており、
前記連結面は、前記仮想円よりも外側に位置している請求項３に記載の油圧回路。
【請求項５】
前記連結面は、前記斜板の傾角が最小傾角のときの前記斜板の外方に位置している請求項３又は請求項４に記載の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧油が優先的に供給される優先アクチュエータと、優先アクチュエータとは異なる少なくとも一つ以上の他のアクチュエータとに圧油を分流して供給する油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、フォークリフトにおいては、ステアリング操作用のアクチュエータである優先アクチュエータと、フォーク昇降用のリフトシリンダやマストの前後傾動用のティルトシリンダ等の荷役用シリンダである他のアクチュエータとに圧油を分流して供給する油圧回路が搭載されている。
【０００３】
油圧回路は、可変容量ポンプから吐出された圧油を、優先アクチュエータと他のアクチュエータとに分流する負荷圧感応型の優先弁を備えている。優先弁は、優先アクチュエータへの圧油の供給を優先して行う。
【０００４】
可変容量ポンプは、ポンプ容量制御弁によって吐出容量の制御が行われる。ポンプ容量制御弁には、可変容量ポンプから吐出された圧油の圧力である吐出圧力と、優先アクチュエータ及び他のアクチュエータの負荷圧のうちで最も高圧となった負荷圧である最高負荷圧とが、パイロット圧としてそれぞれ導入される。そして、ポンプ容量制御弁は、吐出圧力と最高負荷圧との差圧に応じて、可変容量ポンプの吐出容量を制御する。
【０００５】
具体的には、ポンプ容量制御弁は、吐出圧力と最高負荷圧との差圧が大きくなると、可変容量ポンプの吐出容量が減少するように可変容量ポンプの吐出容量を制御するとともに、吐出圧力と最高負荷圧との差圧が小さくなると、可変容量ポンプの吐出容量が増大するように可変容量ポンプの吐出容量を制御する。つまり、ポンプ容量制御弁は、吐出圧力と最高負荷圧との差圧が一定となるように可変容量ポンプの吐出容量を制御している。
【０００６】
可変容量ポンプのハウジング内には回転軸が回転可能に支持されている。回転軸には、回転軸と一体的に回転するシリンダブロックが設けられている。シリンダブロックには、複数のシリンダボアが回転軸の周囲に形成されている。各シリンダボア内にはピストンが収納されている。各ピストンの端部にはシューがそれぞれ設けられている。各シューは、リテーナプレートによって保持されている。
【０００７】
ハウジング内には、回転軸の回転軸線に直交する方向に対する傾斜角度（傾角）の変更が可能な斜板が収容されている。斜板におけるシリンダブロック側の端面は、各シューが摺接する平坦面状の摺接面になっている。そして、回転軸が回転してシリンダブロックが回転軸と一体的に回転すると、各シューが斜板の摺接面を摺接しながら、各ピストンが回転軸の周囲を回転軸の周方向に沿って移動する。これにより、各ピストンは、シリンダブロックの回転に伴って斜板の傾角に応じたストロークでシリンダボア内を往復動する。斜板の傾角は、ハウジング内に形成される制御圧室に対する圧油の供給又は排出が行われることにより変更される。
【０００８】
ところで、このような油圧回路においては、ステアリングの操作時には、ステアリングの操作に必要な圧油が優先アクチュエータに供給されるように、ポンプ容量制御弁によって可変容量ポンプの吐出容量の制御が行われる。また、ステアリングの操作が行われないときには、ステアリングの操作がいつでも行うことができるように、必要最低限の圧油を優先アクチュエータに供給可能な吐出容量となるようにポンプ容量制御弁によって可変容量ポンプの吐出容量の制御を行う必要がある。
【０００９】
例えば特許文献１では、優先弁から優先アクチュエータへ供給される圧油の圧力を、オリフィスを介して減圧させた状態で、優先アクチュエータの負荷圧としてポンプ容量制御弁に導入している。よって、ステアリングの操作が行われないときであっても、実際の優先アクチュエータの負荷圧よりも高い圧力が、優先アクチュエータの負荷圧としてポンプ容量制御弁に導入される。これによれば、ステアリングの操作が行われないときであっても、吐出圧力と優先アクチュエータの負荷圧との差圧が小さくなり、可変容量ポンプの最小吐出容量が一定以上確保できるようになる。その結果、必要最低限の圧油を優先アクチュエータに供給可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第４４５５９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１では、優先弁から優先アクチュエータへ供給される圧油の圧力を優先アクチュエータの負荷圧としてポンプ容量制御弁に導入することにより、可変容量ポンプの最小吐出容量を一定以上確保するようにしているため、可変容量ポンプの最小吐出容量の制御性が低い。よって、ステアリングの操作が行われていないとき、すなわち、優先アクチュエータを動作させないときに、必要以上の圧油が優先アクチュエータに供給されてしまう場合があり、可変容量ポンプの動力が増加して、燃費の悪化を招くことになる。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、燃費の悪化を招くことの無い最適な最小吐出容量の制御を行うことができる油圧回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決する油圧回路は、圧油を吐出する可変容量ポンプと、前記可変容量ポンプから吐出された圧油を、前記圧油が優先的に供給される優先アクチュエータと前記優先アクチュエータとは異なる少なくとも一つ以上の他のアクチュエータとに分流する負荷圧感応型の優先弁と、前記可変容量ポンプから吐出された圧油の圧力である吐出圧力と前記優先アクチュエータ及び前記他のアクチュエータの負荷圧のうちで最も高圧となった負荷圧である最高負荷圧との差圧に応じて、前記可変容量ポンプの吐出容量を制御するポンプ容量制御弁と、前記優先アクチュエータ及び前記他のアクチュエータを動作させないときに前記他のアクチュエータへの圧油の供給を停止させ、且つ前記優先アクチュエータへの圧油の供給を許容する切換位置に前記優先弁を切り換える切換弁と、を備え、前記可変容量ポンプは、ハウジングと、前記ハウジングに回転可能に支持される回転軸と、前記回転軸と一体的に回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックに形成される複数のシリンダボアと、各シリンダボア内に収納されるピストンと、前記ハウジング内に収容されるとともに前記回転軸の回転軸線に直交する方向に対して傾斜する斜板と、を備え、前記ハウジングは、前記斜板が最小傾角のときに前記斜板が当接して前記斜板における前記最小傾角の状態を維持する当て止め部を有している。
【００１４】
これによれば、優先アクチュエータ及び他のアクチュエータを動作させないときには、切換弁により、優先弁を、他のアクチュエータへの圧油の供給を停止させ、且つ優先アクチュエータへの圧油の供給を許容する切換位置に切り換えるため、優先アクチュエータ及び他のアクチュエータを動作させないときには、優先アクチュエータのみに圧油が供給される。このとき、優先アクチュエータ及び他のアクチュエータは、動作していないため、最高負荷圧は大気圧とほぼ等しくなり、吐出圧力と最高負荷圧との差圧が大きくなって、ポンプ容量制御弁は、可変容量ポンプの吐出容量が減少するように可変容量ポンプの吐出容量を制御する。斜板は、斜板の傾角が最小傾角になると、ハウジングの当て止め部に当接して、斜板における最小傾角の状態が維持される。したがって、斜板における最小傾角の状態の維持が、斜板と当て止め部との当接によって物理的に行われるため、可変容量ポンプの最小吐出容量の制御性が良好なものとなる。よって、優先アクチュエータ及び他のアクチュエータを動作させないときに、必要以上の圧油が優先アクチュエータに供給されてしまうことを抑制し易くすることができる。したがって、燃費の悪化を招くことの無い最適な最小吐出容量の制御を行うことができる。
【００１５】
上記油圧回路において、前記斜板の最小傾角が０度よりも大きいとよい。
これによれば、斜板の最小傾角が、例えば０度に設定されている場合に比べると、可変容量ポンプの最小吐出容量が増大する。よって、優先アクチュエータを動作させないときであっても、優先アクチュエータをいつでも動作させることが可能となるような、必要最低限の圧油を可変容量ポンプから優先アクチュエータに供給し易くすることができる。
【００１６】
上記油圧回路において、前記ハウジングは、前記シリンダブロックを収容する有底筒状の第１ハウジングと、前記第１ハウジングの開口側に連結される有底筒状の第２ハウジングと、を有し、前記第２ハウジングは、前記当て止め部を有し、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの連結面が、前記シリンダブロックにおける前記第２ハウジング側の端面よりも前記斜板側に位置しているとよい。
【００１７】
これによれば、第１ハウジングと第２ハウジングとの連結面が、シリンダブロックにおける第２ハウジング側の端面よりも斜板とは反対側に位置している場合に比べると、第２ハウジングの当て止め部と連結面とが近くなり、当て止め部の加工をし易くすることができる。したがって、当て止め部を精度良く加工することができ、斜板の最小傾角の位置を精度良く設定することができる。
【００１８】
上記油圧回路において、前記可変容量ポンプは、前記斜板の傾角の変更を許容しつつ、且つ前記斜板を保持する弧状に湾曲した板状のブッシュを備え、前記第２ハウジングは、前記ブッシュが取り付けられる弧状に湾曲する取付面を有し、前記取付面が通過する仮想円の一部は、前記ハウジングよりも外側にはみ出しており、前記連結面は、前記仮想円よりも外側に位置しているとよい。
【００１９】
これによれば、連結面が、仮想円の内側に位置している場合に比べると、第２ハウジングの取付面と連結面とが近くなり、取付面の加工をし易くすることができる。したがって、取付面を精度良く加工することができ、取付面に取り付けられるブッシュの位置決め精度が向上し、斜板の位置精度を向上させることができる。
【００２０】
上記油圧回路において、前記連結面は、前記斜板の傾角が最小傾角のときの前記斜板の外方に位置しているとよい。
これによれば、第２ハウジングの当て止め部と連結面とが最も近くなり、当て止め部の加工をさらにし易くすることができる。したがって、当て止め部をさらに精度良く加工することができ、斜板の最小傾角の位置をさらに精度良く設定することができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、燃費の悪化を招くことの無い最適な最小吐出容量の制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態における油圧回路を示す回路図。
【図２】可変容量ポンプを示す側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、油圧回路を具体化した一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。本実施形態の油圧回路は、フォークリフトに搭載されている。
図１に示すように、油圧回路１は、パワーステアリングユニット２、荷役ユニット３、及びインレットユニット４を備えている。パワーステアリングユニット２は、ステアリング操作用のアクチュエータである優先アクチュエータ５の動作を制御する油圧制御装置を構成している。荷役ユニット３は、フォーク昇降用のリフトシリンダやマストの前後傾動用のティルトシリンダ等の荷役用シリンダである他のアクチュエータ６の動作を制御する油圧制御装置を構成している。
【００２４】
本実施形態の油圧回路１は、他のアクチュエータ６よりも優先アクチュエータ５へ圧油が優先的に供給されるように、優先アクチュエータ５と他のアクチュエータ６とに圧油を分流して供給する。また、油圧回路１は、パワーステアリングユニット２、荷役ユニット３、及びインレットユニット４から排出される圧油をタンク１ａへ戻す排出流路１ｂを備えている。
【００２５】
油圧回路１は、圧油を吐出する可変容量ポンプ１０と、負荷圧感応型の優先弁７と、可変容量ポンプ１０の吐出容量を制御するポンプ容量制御弁８と、を備えている。優先弁７は、インレットユニット４に組み込まれている。優先弁７は、可変容量ポンプ１０から吐出された圧油を、優先アクチュエータ５と他のアクチュエータ６とに分流するとともに、優先アクチュエータ５への圧油の供給を優先して行う。
【００２６】
荷役ユニット３は荷役ユニットハウジング３ａを備えている。インレットユニット４はインレットユニットハウジング４ａを備えている。荷役ユニットハウジング３ａとインレットユニットハウジング４ａとは互いに連設されている。
【００２７】
インレットユニットハウジング４ａは、ポンプポート４ｂを有している。ポンプポート４ｂには、ポンプ用配管４ｃが接続されている。可変容量ポンプ１０から吐出された圧油は、ポンプ用配管４ｃを介してポンプポート４ｂに供給される。
【００２８】
インレットユニットハウジング４ａの内部には、ポンプポート４ｂと優先弁７とを接続する接続流路４ｄが設けられている。また、インレットユニットハウジング４ａは、優先流ポート４ｅを有している。インレットユニットハウジング４ａの内部には、優先弁７と優先流ポート４ｅとを接続する接続流路４ｆが設けられている。優先流ポート４ｅとパワーステアリングユニット２とは優先供給配管２ａにより接続されている。インレットユニットハウジング４ａの内部には、優先弁７と荷役ユニット３とを接続する接続流路４ｇが設けられている。
【００２９】
インレットユニットハウジング４ａは、接続ポート４ｈを有している。接続ポート４ｈとパワーステアリングユニット２とは負荷圧検知用配管２ｂにより接続されている。インレットユニットハウジング４ａの内部には、接続ポート４ｈと荷役ユニット３とを接続する負荷圧検知用流路４ｉが設けられている。負荷圧検知用流路４ｉには、他のアクチュエータ６の負荷圧が優先アクチュエータ５の負荷圧よりも高くなったときに開弁する逆止弁４ｊが設けられている。
【００３０】
インレットユニットハウジング４ａは、接続ポート４ｋを有している。インレットユニットハウジング４ａの内部には、接続ポート４ｋと負荷圧検知用流路４ｉにおける逆止弁４ｊよりも接続ポート４ｈ側とを接続する接続流路４ｍが設けられている。
【００３１】
インレットユニットハウジング４ａの内部には、優先弁用パイロット流路４ｎ，４ｐ，４ｓが設けられている。優先弁用パイロット流路４ｎの一端は、負荷圧検知用流路４ｉにおける接続流路４ｍとの接続箇所よりも接続ポート４ｈ側に接続されるとともに、他端は優先弁７の一端に接続されている。
【００３２】
優先弁用パイロット流路４ｎには、電磁弁９が設けられている。電磁弁９は、図示しないコイルへの通電が行われることにより開弁するとともに、コイルへの通電が行われなくなると閉弁する。なお、図１においては、電磁弁９は閉弁状態となっている。
【００３３】
優先弁用パイロット流路４ｐの一端は接続流路４ｆに接続されるとともに、他端は優先弁用パイロット流路４ｎにおける電磁弁９よりも優先弁７側に接続されている。優先弁用パイロット流路４ｐには、絞り４ｔが設けられている。優先弁用パイロット流路４ｓの一端は接続流路４ｆに接続されるとともに、他端は優先弁７の他端に接続されている。優先弁用パイロット流路４ｓには、絞り４ｕが設けられている。
【００３４】
優先弁７は、接続流路４ｄを流れる圧油における接続流路４ｆへの流出を許容し、且つ接続流路４ｄを流れる圧油における接続流路４ｇへの流出を遮断する第１切換位置と、接続流路４ｄを流れる圧油における両接続流路４ｆ，４ｇへの流出を許容する第２切換位置とに切換可能になっている。優先弁７は、付勢ばね７ａを備えている。付勢ばね７ａは、優先弁７を第１切換位置に切り換えるための付勢力を優先弁７に付与する。なお、図１においては、優先弁７は、第１切換位置に切り換えられている。また、優先弁７が第２切換位置に切り換えられているときには、接続流路４ｄを流れる圧油における接続流路４ｆへの流出は絞りを介して行われる。
【００３５】
優先弁７が第１切換位置に切り換えられると、可変容量ポンプ１０から吐出された圧油は、ポンプ用配管４ｃ、ポンプポート４ｂ、接続流路４ｄ、優先弁７、接続流路４ｆ、優先流ポート４ｅ、優先供給配管２ａ、及びパワーステアリングユニット２を介して優先アクチュエータ５に供給される。
【００３６】
優先弁７が第２切換位置に切り換えられると、可変容量ポンプ１０から吐出された圧油は、ポンプ用配管４ｃ、ポンプポート４ｂ、及び接続流路４ｄを介して優先弁７に供給され、優先弁７において両接続流路４ｆ，４ｇに分流される。そして、接続流路４ｆに流出した圧油は、優先流ポート４ｅ、優先供給配管２ａ、及びパワーステアリングユニット２を介して優先アクチュエータ５に供給される。接続流路４ｇに流出した圧油は、荷役ユニット３を介して他のアクチュエータ６に供給される。
【００３７】
したがって、優先弁７が第１切換位置に切り換えられると、優先アクチュエータ５のみに圧油が供給され、優先弁７が第２切換位置に切り換えられると、優先アクチュエータ５及び他のアクチュエータ６に圧油が供給される。なお、油圧回路１には、接続流路４ｇを流れる圧油、すなわち、他のアクチュエータ６に供給される圧油の供給量を制御する圧力補償弁４ｖが設けられている。圧力補償弁４ｖは、インレットユニット４に組み込まれている。
【００３８】
優先弁７の一端には、優先弁用パイロット流路４ｎから導入される圧力と付勢ばね７ａの付勢力とが優先弁７を第１切換位置側に切り換える第１作動圧力として作用し、優先弁７の他端には、優先弁用パイロット流路４ｓを介して絞り４ｕによって減圧された状態で導入される圧力が優先弁７を第２切換位置側に切り換える第２作動圧力として作用する。
【００３９】
電磁弁９は、優先アクチュエータ５が動作すると、コイルへの通電が行われて開弁し、優先弁用パイロット流路４ｎの圧力は、電磁弁９を介して負荷圧検知用流路４ｉへ導かれ、優先弁用パイロット流路４ｎの圧力は低下していく。したがって、優先弁７の一端に導入される優先弁用パイロット流路４ｎからの圧力が低下していく。そして、第２作動圧力と第１作動圧力との差圧が予め設定された差圧以上となると、優先弁７は、第２作動圧力によって第２切換位置に切り換わり、接続流路４ｇを介して他のアクチュエータ６への圧油の供給が行われる。
【００４０】
なお、電磁弁９は、優先アクチュエータ５を動作させないときであっても、他のアクチュエータ６を動作させる必要があるときには、コイルへの通電が行われて開弁し、優先弁７が第２切換位置に切り換わるようになっている。
【００４１】
電磁弁９は、優先アクチュエータ５及び他のアクチュエータ６を動作させないときに、コイルへの通電が行われなくなって閉弁状態となる。すると、優先弁７の一端には、接続流路４ｆの圧力が、優先弁用パイロット流路４ｐを介して絞り４ｔによって減圧された状態でパイロット圧として導入されるとともに、優先弁７の他端には、接続流路４ｆの圧力が、優先弁用パイロット流路４ｓを介して絞り４ｕによって減圧された状態でパイロット圧として導入される。したがって、優先弁７の両端に導入されるパイロット圧は同じになり、優先弁７は付勢ばね７ａの付勢力によって第１切換位置に切り換えられる。
【００４２】
したがって、本実施形態において、電磁弁９は、優先アクチュエータ５及び他のアクチュエータ６を動作させないときに他のアクチュエータ６への圧油の供給を停止させ、且つ優先アクチュエータ５への圧油の供給を許容する切換位置である第１切換位置に優先弁７を切り換える切換弁として機能している。
【００４３】
接続ポート４ｋとポンプ容量制御弁８とはパイロット配管８ａにより接続されている。そして、ポンプ容量制御弁８には、優先アクチュエータ５及び他のアクチュエータ６の負荷圧のうちで最も高圧となった負荷圧である最高負荷圧が、パイロット配管８ａを介してパイロット圧として導入される。
【００４４】
具体的には、例えば、優先アクチュエータ５の負荷圧が他のアクチュエータ６の負荷圧よりも高いときには、優先アクチュエータ５の負荷圧が、負荷圧検知用配管２ｂ、接続ポート４ｈ、負荷圧検知用流路４ｉ、接続流路４ｍ、接続ポート４ｋ、及びパイロット配管８ａを介してポンプ容量制御弁８にパイロット圧として導入される。また、他のアクチュエータ６の負荷圧が優先アクチュエータ５の負荷圧よりも高くなると、逆止弁４ｊが開弁して、他のアクチュエータ６の負荷圧が、負荷圧検知用流路４ｉ、接続流路４ｍ、接続ポート４ｋ、及びパイロット配管８ａを介してポンプ容量制御弁８にパイロット圧として導入される。
【００４５】
ポンプ用配管４ｃとポンプ容量制御弁８とは、パイロット配管８ｂにより接続されている。そして、ポンプ容量制御弁８には、可変容量ポンプ１０からポンプ用配管４ｃ内に吐出された圧油の圧力である吐出圧力が、パイロット配管８ｂを介してパイロット圧として導入される。
【００４６】
ポンプ容量制御弁８は、吐出圧力と最高負荷圧との差圧に応じて、可変容量ポンプ１０の吐出容量を制御する。具体的には、ポンプ容量制御弁８は、吐出圧力と最高負荷圧との差圧が大きくなると、可変容量ポンプ１０の吐出容量が減少するように可変容量ポンプ１０の吐出容量を制御するとともに、吐出圧力と最高負荷圧との差圧が小さくなると、可変容量ポンプ１０の吐出容量が増大するように可変容量ポンプ１０の吐出容量を制御する。つまり、ポンプ容量制御弁８は、吐出圧力と最高負荷圧との差圧が一定となるように可変容量ポンプ１０の吐出容量を制御している。
【００４７】
図２に示すように、可変容量ポンプ１０は、例えばアルミニウム製である金属製のハウジング１１と、ハウジング１１に回転可能に支持される回転軸１２と、を備えている。ハウジング１１は、有底筒状の第１ハウジング１３と、第１ハウジング１３の開口側に連結される有底筒状の第２ハウジング１４とを有する。第１ハウジング１３及び第２ハウジング１４は、アルミニウム合金のダイカスト鋳物によって形成されている。第１ハウジング１３と第２ハウジング１４とは、互いに開口端同士が突き合わさった状態で組み付けられている。
【００４８】
第１ハウジング１３の底壁１３ａには、回転軸１２における第１ハウジング１３側の部位が挿入される挿入孔１３ｈが形成されている。そして、回転軸１２における第１ハウジング１３側の部位は、軸受１５を介して第１ハウジング１３の底壁１３ａに回転可能に支持されている。
【００４９】
第２ハウジング１４の底壁１４ａには、回転軸１２における第２ハウジング１４側の部位が挿入される挿入孔１４ｈが形成されている。そして、回転軸１２における第２ハウジング１４側の部位は、軸受１６を介して第２ハウジング１４の底壁１４ａに回転可能に支持されている。
【００５０】
回転軸１２における第２ハウジング１４側の端部は、第２ハウジング１４から外部に突出している。そして、回転軸１２における第２ハウジング１４側の端部は、図示しない動力伝達機構を介して外部駆動源に連結されている。外部駆動源としてはエンジンや電動機などが用いられる。本実施形態において、回転軸１２は、エンジンの出力軸に連結され、エンジンの駆動により回転する。
【００５１】
第１ハウジング１３内には、シリンダブロック１７及び斜板１８が収容されている。斜板１８には、回転軸１２が挿通される挿通孔１８ｈが形成されている。そして、回転軸１２が挿通孔１８ｈに挿通される。斜板１８は、回転軸１２の回転軸線Ｌ１に直交する方向に対して傾斜しており、回転軸１２の回転軸線Ｌ１に直交する方向に対する傾斜角度（傾角）の変更が可能である。
【００５２】
シリンダブロック１７は円筒状であり、斜板１８よりも第１ハウジング１３の底壁１３ａ寄りに配置されている。シリンダブロック１７には、回転軸１２が挿入される挿入孔１７ａが形成されている。シリンダブロック１７は、円筒状の小径部１７１と、小径部１７１よりも孔径が大きい円筒状の大径部１７２とを有する。小径部１７１は、大径部１７２よりも第２ハウジング１４寄りに位置する。小径部１７１と軸受１５との間には付勢ばね１９が介在されている。
【００５３】
回転軸１２の一部は、外周面が凹凸形状であるスプライン部１２ａになっている。スプライン部１２ａは、小径部１７１の内周面に嵌合可能になっている。そして、回転軸１２の外周面と小径部１７１の内周面とがスプライン嵌合（凹凸嵌合）されることにより、回転軸１２とシリンダブロック１７とが一体的に回転可能になっている。
【００５４】
シリンダブロック１７には、シリンダボア１７ｈが回転軸１２の周囲に複数（本実施形態では９つ）形成されている。複数のシリンダボア１７ｈは、同心円上に等間隔置きに配列されている。各シリンダボア１７ｈ内には、ピストン２０が往復動可能にそれぞれ収納されている。ピストン２０における斜板１８側の端部には、シュー２１が設けられている。
【００５５】
各シュー２１は、円環状のリテーナプレート２２に保持されている。リテーナプレート２２の内側には、円筒状のピボット２３が設けられている。ピボット２３は、シリンダブロック１７の小径部１７１に対して回転軸１２の軸方向に並んで設けられている。ピボット２３の内側には、回転軸１２が挿入されており、スプライン部１２ａは、ピボット２３の内周面に嵌合可能になっている。そして、回転軸１２の外周面とピボット２３の内周面とがスプライン嵌合（凹凸嵌合）されることにより、回転軸１２とピボット２３とが一体的に回転可能になっている。
【００５６】
ピボット２３は、付勢ばね１９の付勢力が、小径部１７１の内周面に嵌め込まれた図示しない複数のピンを介して伝達されて、斜板１８に向けて付勢されている。そして、斜板１８に向けて付勢されたピボット２３が、リテーナプレート２２を斜板１８に向けて押圧することで、各シュー２１が斜板１８におけるシリンダブロック１７側の端面に密着している。
【００５７】
回転軸１２が回転してシリンダブロック１７が回転軸１２と一体的に回転すると、各シュー２１が斜板１８におけるシリンダブロック１７側の端面を摺接しながら、各ピストン２０が回転軸１２の周囲を回転軸１２の周方向に沿って移動する。これにより、各ピストン２０は、シリンダブロック１７の回転に伴って斜板１８の傾角に応じたストロークでシリンダボア１７ｈ内を往復動する。
【００５８】
斜板１８は、挿通孔１８ｈが形成された板状の本体部３１と、本体部３１を両側から挟む位置に配置された一対の摺動部３２（図２では一対の摺動部３２のうちの１つのみを図示）と、を備えている。本体部３１と一対の摺動部３２とは一体形成されている。一方の摺動部３２は、吐出行程中のピストン２０に対応する側に位置するとともに、他方の摺動部３２は、吸入行程中のピストン２０に対応する側に位置している。ここで、「吸入行程中のピストン２０」とはシリンダボア１７ｈ内を上死点側から下死点側に向けて移動しているピストン２０のことを言う。また、「吐出行程中のピストン２０」とは、シリンダボア１７ｈ内を下死点側から上死点側に向けて移動しているピストン２０のことを言う。
【００５９】
一対の摺動部３２は、シリンダブロック１７とは反対側に向けて膨出する弧状に湾曲した摺動面３２ａを有する。第２ハウジング１４の内壁には、斜板１８の傾角の変更を許容しつつ、且つ斜板１８を保持する一対のブッシュ２５が設けられている。各ブッシュ２５は弧状に湾曲した薄長板状であり、各摺動面３２ａに沿って延びるとともに各摺動面３２ａが摺動する被摺動面２５ａを備えている。そして、一対の摺動部３２の摺動面３２ａが一対のブッシュ２５の被摺動面２５ａを摺動することで、斜板１８の傾角が変更される。
【００６０】
第２ハウジング１４は、各ブッシュ２５が取り付けられる弧状に湾曲する取付面１４ｂを有している。取付面１４ｂが通過する仮想円Ｃ１の一部は、ハウジング１１よりも外側にはみ出している。取付面１４ｂは、仮想円Ｃ１を通過する円弧面状の刃部を有する刃具を用いて、刃具を第２ハウジング１４の開口側から挿入し、第２ハウジング１４を刃部によって加工することにより形成されている。各ブッシュ２５は、取付面１４ｂに沿って延びるとともに取付面１４ｂに接触する接触面２５ｂを有している。
【００６１】
斜板１８は、シュー２１が摺接する面よりも径方向外側の一部に延設される被押圧部３３を備えている。被押圧部３３におけるシリンダブロック１７側の端面には収容凹部３３ａが形成されている。収容凹部３３ａには円柱状又は球状の接触部材３４ａが収容されている。接触部材３４ａは、収容凹部３３ａに収容された状態において、その一部が被押圧部３３におけるシリンダブロック１７側の端面から突出している。
【００６２】
また、被押圧部３３におけるシリンダブロック１７とは反対側の端面には収容凹部３３ｂが形成されている。収容凹部３３ｂには円柱状又は球状の接触部材３４ｂが収容されている。接触部材３４ｂは、収容凹部３３ｂに収容された状態において、その一部が被押圧部３３におけるシリンダブロック１７とは反対側の端面から突出している。
【００６３】
第１ハウジング１３の底壁１３ａには、吸入孔２６及び吐出孔２７が形成されている。吸入孔２６及び吐出孔２７は、回転軸１２の周方向に沿って延びる半円弧状に形成されている。吸入孔２６は、底壁１３ａにおいて、吸入行程中のピストン２０が収納された各シリンダボア１７ｈにそれぞれ連通可能な位置に設けられている。吐出孔２７は、底壁１３ａにおいて、吐出行程中のピストン２０が収納された各シリンダボア１７ｈにそれぞれ連通可能な位置に設けられている。
【００６４】
シリンダブロック１７と第１ハウジング１３の底壁１３ａとの間には、円環状のバルブプレート２８が設けられている。バルブプレート２８の内側には、回転軸１２が挿入されている。バルブプレート２８は、シリンダブロック１７に対して回転軸１２の軸方向に並んで配置されている。
【００６５】
バルブプレート２８には、吸入孔２６とシリンダボア１７ｈとを連通する連通孔２８ａが形成されるとともに、吐出孔２７とシリンダボア１７ｈとを連通する連通孔２８ｂが形成されている。そして、ピストン２０の往復動に伴って、作動油が吸入孔２６から連通孔２８ａを介して吸入行程中のピストン２０が収納された各シリンダボア１７ｈに吸入されるとともに、吐出行程中のピストン２０が収納された各シリンダボア１７ｈ内の作動油が連通孔２８ｂを介して吐出孔２７から吐出される。吸入孔２６及び連通孔２８ａは各シリンダボア１７ｈに連通可能な吸入ポート２９を形成しており、吐出孔２７及び連通孔２８ｂは各シリンダボア１７ｈに連通可能な吐出ポート３０を形成している。
【００６６】
第１ハウジング１３の内周面の一部には、被押圧部３３が配置される凹部４１が形成されている。斜板１８は、被押圧部３３が凹部４１内に配置されることにより、回転軸１２の周方向において位置決めされた状態でハウジング１１内に収容されている。
【００６７】
第１ハウジング１３におけるシリンダブロック１７よりも回転軸１２の径方向外側には、凹部４１に連通するピストン収納凹部３５が形成されている。ピストン収納凹部３５は、第１ハウジング１３の軸方向に延びている。そして、第１ハウジング１３の外周壁の一部には、凹部４１及びピストン収納凹部３５が形成されたことにより外方へ膨出する膨出部４２が形成されている。膨出部４２は、第１ハウジング１３の軸方向に延びている。
【００６８】
ピストン収納凹部３５には、コントロールピストン３６が収納されている。そして、ピストン収納凹部３５とコントロールピストン３６とによって制御圧室３５ａが区画されている。コントロールピストン３６における斜板１８側の端面は、接触部材３４ａに当接している。
【００６９】
制御圧室３５ａには、吐出ポート３０から吐出された圧油の一部が供給される。制御圧室３５ａに供給される圧油の供給量は、ポンプ容量制御弁８によって制御される。具体的には、吐出圧力と最高負荷圧との差圧が大きくなると、ポンプ容量制御弁８は、制御圧室３５ａに供給される圧油の供給量が増大するように動作する。吐出圧力と最高負荷圧との差圧が小さくなると、ポンプ容量制御弁は、制御圧室３５ａに供給される圧油の供給量が減少するように動作する。
【００７０】
第２ハウジング１４の外周壁の一部には、膨出部４２に沿って外方へ膨出するとともに凹部４１の開口を閉鎖する有底状の凹部閉鎖部４３が形成されている。凹部閉鎖部４３の底面の一部は、被押圧部３３が当接可能になっている。
【００７１】
第２ハウジング１４の底壁１４ａには、斜板傾角復帰機構３７が設けられている。斜板傾角復帰機構３７は、有底筒状のバネ受け凹状部材３８と、バネ受け凹状部材３８内に挿入される中空ピストン３９と、中空ピストン３９の内部に収容される傾角増大ばね３９ａとを備えている。バネ受け凹状部材３８は、螺子３８ａによって底壁１４ａに取り付けられている。バネ受け凹状部材３８は、斜板１８に向けて開口している。中空ピストン３９は、傾角増大ばね３９ａの付勢力によって、バネ受け凹状部材３８の底部から離間する方向へ付勢されている。そして、中空ピストン３９における斜板１８側の端面は、接触部材３４ｂに当接している。
【００７２】
上記構成の可変容量ポンプ１０において、制御圧室３５ａに供給される圧油の供給量が増大すると、制御圧室３５ａの圧力が高くなり、コントロールピストン３６が斜板１８に向けて移動する。すると、コントロールピストン３６は、傾角増大ばね３９ａの付勢力に抗して、斜板１８の傾角を減少させるように接触部材３４ａを介して斜板１８を押圧する。これにより、斜板１８の傾角が減少して、ピストン２０のストロークが小さくなり、吐出容量が減少する。
【００７３】
図２において二点鎖線で示す斜板１８は、斜板１８の傾角が最小傾角のときを示している。斜板１８が最小傾角のときには、被押圧部３３が凹部閉鎖部４３の底面の一部に当接して斜板１８における最小傾角の状態が維持されている。よって、凹部閉鎖部４３の底面の一部は、斜板１８が最小傾角のときに斜板１８が当接して斜板１８における最小傾角の状態を維持する当て止め部４３ａになっている。したがって、第２ハウジング１４は、当て止め部４３ａを有している。当て止め部４３ａは、平坦面である。また、被押圧部３３における当て止め部４３ａとの接触部位は平坦面である。被押圧部３３は当て止め部４３ａに面接触する。本実施形態において、斜板１８の最小傾角は０度よりも大きく設定されている。
【００７４】
当て止め部４３ａは、平坦面状の刃部を有する刃具を用いて、刃具を第２ハウジング１４の開口側から挿入し、第２ハウジング１４を刃部によって加工することにより形成されている。
【００７５】
制御圧室３５ａに供給される圧油の供給量が減少すると、制御圧室３５ａの圧力が低くなり、傾角増大ばね３９ａの付勢力によって、中空ピストン３９が、斜板１８の傾角を増大させるように接触部材３４ｂを介して斜板１８を押圧する。これにより、斜板１８の傾角が増大して、ピストン２０のストロークが大きくなり、吐出容量が増大する。
【００７６】
ハウジング１１は、第１ハウジング１３と第２ハウジング１４との連結面１１ａを有している。連結面１１ａとは、第１ハウジング１３の開口端面と第２ハウジング１４と開口端面との合わせ面である。連結面１１ａは、ハウジング１１において、第１ハウジング１３と第２ハウジング１４とに分割される分割面とも言える。連結面１１ａは、シリンダブロック１７における第２ハウジング１４側の端面１７ｅよりも斜板１８側であって、且つ仮想円Ｃ１よりも外側に位置している。また、シリンダブロック１７の端面１７ｅは、仮想円Ｃ１の内側に位置している。本実施形態において、連結面１１ａは、斜板１８の傾角が最小傾角のときの斜板１８の外方に位置している。
【００７７】
次に、本実施形態の作用について説明する。
優先アクチュエータ５及び他のアクチュエータ６を動作させないときには、電磁弁９が閉弁状態となって、優先弁７が第１切換位置に切り換えられ、優先アクチュエータ５のみに圧油が供給される。このとき、優先アクチュエータ５及び他のアクチュエータ６は、動作していないため、最高負荷圧は大気圧とほぼ等しくなり、吐出圧力と最高負荷圧との差圧が大きくなって、ポンプ容量制御弁８は、可変容量ポンプ１０の吐出容量が減少するように可変容量ポンプ１０の吐出容量を制御する。
【００７８】
斜板１８は、斜板１８の傾角が最小傾角になると、当て止め部４３ａに当接して、斜板１８における最小傾角の状態が維持される。したがって、斜板１８における最小傾角の状態の維持が、斜板１８と当て止め部４３ａとの当接によって物理的に行われるため、可変容量ポンプ１０の最小吐出容量の制御性が良好なものとなる。よって、優先アクチュエータ５及び他のアクチュエータ６を動作させないときに、必要以上の圧油が優先アクチュエータ５に供給されてしまうことが抑制され易くなる。
【００７９】
斜板１８の最小傾角は０度よりも大きいため、斜板１８の最小傾角が、例えば０度に設定されている場合に比べると、可変容量ポンプ１０の最小吐出容量が増大している。よって、優先アクチュエータ５を動作させないときであっても、優先アクチュエータ５をいつでも動作させることが可能となるような、必要最低限の圧油を可変容量ポンプ１０から優先アクチュエータ５に供給し易くなっている。
【００８０】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）優先アクチュエータ５及び他のアクチュエータ６を動作させないときに、必要以上の圧油が優先アクチュエータ５に供給されてしまうことを抑制し易くすることができるため、燃費の悪化を招くことの無い最適な最小吐出容量の制御を行うことができる。
【００８１】
（２）斜板１８の最小傾角が０度に設定されている場合に比べて、可変容量ポンプ１０の最小吐出容量が増大しているため、優先アクチュエータ５を動作させないときであっても、優先アクチュエータ５をいつでも動作させることが可能となるような、必要最低限の圧油を可変容量ポンプ１０から優先アクチュエータ５に供給し易くすることができる。
【００８２】
（３）第１ハウジング１３と第２ハウジング１４との連結面１１ａが、シリンダブロック１７における第２ハウジング１４側の端面１７ｅよりも斜板１８側に位置している。これによれば、連結面１１ａが、シリンダブロック１７の端面１７ｅよりも斜板１８とは反対側に位置している場合に比べると、当て止め部４３ａと連結面１１ａとが近くなり、当て止め部４３ａの加工をし易くすることができる。したがって、当て止め部４３ａを精度良く加工することができ、斜板１８の最小傾角の位置を精度良く設定することができる。
【００８３】
（４）連結面１１ａは、シリンダブロック１７における第２ハウジング１４側の端面１７ｅよりも斜板１８側であって、且つ仮想円Ｃ１よりも外側に位置している。これによれば、連結面１１ａが、仮想円Ｃ１の内側に位置している場合に比べると、取付面１４ｂと連結面１１ａとが近くなり、取付面１４ｂの加工をし易くすることができる。したがって、取付面１４ｂを精度良く加工することができ、取付面１４ｂに取り付けられるブッシュ２５の位置決め精度が向上し、斜板１８の位置精度を向上させることができる。
【００８４】
（５）連結面１１ａは、斜板１８の傾角が最小傾角のときの斜板１８の外方に位置している。これによれば、当て止め部４３ａと連結面１１ａとが最も近くなり、当て止め部４３ａの加工をさらにし易くすることができる。したがって、当て止め部４３ａをさらに精度良く加工することができ、斜板１８の最小傾角の位置をさらに精度良く設定することができる。
【００８５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態において、当て止め部４３ａが鋳肌面であり、回転軸１２の軸方向における当て止め部４３ａと連結面１１ａとの距離が、当て止め部４３ａを基準とした第２ハウジング１４の開口端面の加工を行うことで決められるようにしてもよい。これによれば、当て止め部４３ａの加工を行わなくても、当て止め部４３ａの位置を精度良く設定することができ、斜板１８の最小傾角の位置を精度良く設定することができる。
【００８６】
○  実施形態において、斜板１８の最小傾角が０度に設定されていてもよい。
○  実施形態において、連結面１１ａが、シリンダブロック１７における第２ハウジング１４側の端面１７ｅよりも斜板１８側であって、且つ仮想円Ｃ１の内側に位置していてもよい。
【００８７】
○  実施形態において、連結面１１ａが、シリンダブロック１７における第２ハウジング１４側の端面１７ｅよりも斜板１８とは反対側に位置していてもよい。
○  実施形態において、被押圧部３３は当て止め部４３ａに線接触する構成であってもよいし、点接触する構成であってもよい。
【００８８】
○  実施形態において、他のアクチュエータ６の数は特に限定されるものではない。したがって、油圧回路１に設けられた優先弁７は、優先アクチュエータ５と、優先アクチュエータ５とは異なる少なくとも一つ以上の他のアクチュエータ６とに分流するものである。
【００８９】
○  実施形態において、油圧回路１は、フォークリフト以外の産業車両に搭載されていてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１…油圧回路、５…優先アクチュエータ、６…他のアクチュエータ、７…優先弁、８…ポンプ容量制御弁、９…切換弁として機能する電磁弁、１０…可変容量ポンプ、１１…ハウジング、１１ａ…連結面、１２…回転軸、１３…第１ハウジング、１４…第２ハウジング、１４ｂ…取付面、１７…シリンダブロック、１７ｈ…シリンダボア、１８…斜板、２０…ピストン、２５…ブッシュ、４３ａ…当て止め部。
【図１】
2018119462.tif 000003
【図２】
2018119462.tif 000004