(57)【要約】【課題】基準色の画像に対する他の色の画像のズレを補正すること。【解決手段】色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂでの検出値に基づいて、ＬＥＤ１２０Ｋの主走査ラインの長さに対する、ＬＥＤ１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙの主走査ラインの長さのズレを補正するとともに、ＬＥＤ１２０Ｋの主走査ラインの中点に対する、ＬＥＤ１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙの主走査ラインの中点のズレを補正する。【選択図】図１
2018036446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の像担持体を備える第１の現像ユニットと、
前記第１の像担持体を露光する第１の露光部と、
第２の像担持体を備える第２の現像ユニットと、
前記第２の像担持体を露光する第２の露光部と、
画像データに基づいて、前記第１の露光部と前記第１の現像ユニット、及び、前記第２の露光部と前記第２の現像ユニットを制御する画像処理部と、
前記第１の露光部の主走査ラインにおける中点から所定距離を置いて配置された第１のセンサと、
前記主走査ラインにおいて、前記中点に対して前記第１のセンサと略対称に配置された第２のセンサと、を有し、
前記画像処理部は、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの検出結果に基づいて、前記主走査ラインにおける前記第１の露光部の長さに対する前記第２の露光部の長さのズレと、前記第１の露光部の主走査ラインにおける中点に対する前記第２の露光部の主走査ラインにおける中点のズレとを補正すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１のセンサは、前記第１の画像から、前記第１の露光部の主走査ラインの中点以外の、当該主走査ラインの第１の点を検出するとともに、前記第２の画像から、当該第１の点に対応する第３の点を検出し、
前記第２のセンサは、前記第１の画像から、前記中点に対して前記第１の点の点対称となる第２の点を検出するとともに、前記第２の画像から、当該第２の点に対応する第４の点を検出し、
前記画像処理部は、前記画像データに基づいて、主走査ライン毎のデータを順次前記第１の露光部に与えることで、前記第１の現像ユニットに第１の画像を形成させるとともに、前記画像データに基づいて、主走査ライン毎のデータを順次前記第２の露光部に与えることで、前記第２の現像ユニットに第２の画像を形成させ、
前記画像処理部は、前記第１の点に対する前記第３の点のズレ量及びズレ方向、並びに、前記第２の点に対する前記第４の点のズレ量及びズレ方向から、前記第２の露光部の主走査ラインの長さを、前記第１の露光部の主走査ラインの長さに一致させるための補正値を算出し、当該補正値により、前記第２の露光部の主走査ラインの長さを補正し、
前記画像処理部は、前記第１の点に対する前記第３の点のズレ量及びズレ方向、及び、前記第２の点に対する前記第４の点のズレ量及びズレ方向から、前記第１の露光部の主走査ラインの中点と、前記第２の露光部の主走査ラインの中点とのズレ量及びズレ方向を特定し、前記第２の露光部における主走査ラインの中点が、前記第１の露光部における主走査ラインの中点と一致するように、前記第２の露光部の主走査ラインの位置を補正すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記第１の点に対する前記第３の点のズレ量及びズレ方向、及び、前記第２の点に対する前記第４の点のズレ量及びズレ方向から、前記第１の露光部の主走査ラインの長さに対する、前記第２の露光部の主走査ラインの長さの比率を前記補正値として算出し、当該比率により、前記第２の露光部に与える主走査ライン毎のデータを伸張又は縮小すること
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記第１の点に対する前記第３の点のズレ量及びズレ方向、及び、前記第２の点に対する前記第４の点のズレ量及びズレ方向から、前記第１の露光部の主走査ラインの長さと、前記第２の露光部の主走査ラインの長さとの差を前記補正値として算出し、
前記画像処理部は、前記第１の露光部の主走査ラインの長さが、前記第２の露光部の主走査ラインの長さよりの長い場合には、前記第２の露光部に与える主走査ライン毎のデータにおいて予め定められた位置に、前記差に対応する数のドットを追加し、
前記画像処理部は、前記第１の露光部の主走査ラインの長さが、前記第２の露光部の主走査ラインの長さよりの短い場合には、前記第２の露光部に与える主走査ライン毎のデータにおいて予め定められた位置から、前記差に対応する数のドットを削除すること
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の露光部の主走査ラインの長さが、前記第２の露光部の主走査ラインの長さよりの長い場合に追加されるドットの値は、当該追加されるドットに隣接する何れか一方のドットの値と同じ値であること
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の露光部の主走査ラインの長さが、前記第２の露光部の主走査ラインの長さよりの短い場合に追加されるドットの値は、露光を行わないことを示す値であること
を特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像処理部は、主走査ラインが延びる一方向へのズレ量をプラスの値、他方向へのズレ量をマイナスの値として、前記第１の点に対する前記第３の点のズレ量及びズレ方向を示す第１のズレ値と、前記第２の点に対する前記第４の点のズレ量及びズレ方向を示す第２のズレ値とを算出し、第１のズレ値及び第２のズレ値の内、前記一方向側の点を用いて算出された方から、前記他方向側の点を用いて算出された方を減算することにより、前記第１の露光部の主走査ラインの長さと、前記第２の露光部の主走査ラインの長さとの差を算出すること
を特徴とする請求項３から６の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像処理部は、前記第１のズレ値と、前記第２のズレ値とを平均することにより、前記第１の露光部の主走査ラインの中点と、前記第２の露光部の主走査ラインの中点とのズレ量及びズレ方向を特定すること
を特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、複数の現像ユニットで形成される画像のズレを補正することのできる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているように、従来から、露光された像担持体に現像剤像を形成し、現像剤像を媒体上に転写して画像を形成する複数の現像ユニットを備える画像形成装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６０１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の現像ユニットを備える画像形成装置では、各々の現像ユニットで形成される画像にズレが発生すると、画質が低下する。
【０００５】
そこで、本発明は、基準色の画像に対する他の色の画像のズレを補正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、第１の像担持体を備える第１の現像ユニットと、前記第１の像担持体を露光する第１の露光部と、第２の像担持体を備える第２の現像ユニットと、前記第２の像担持体を露光する第２の露光部と、画像データに基づいて、前記第１の露光部と前記第１の現像ユニット、及び、前記第２の露光部と前記第２の現像ユニットを制御する画像処理部と、前記第１の露光部の主走査ラインにおける中点から所定距離を置いて配置された第１のセンサと、前記主走査ラインにおいて、前記中点に対して前記第１のセンサと略対称に配置された第２のセンサと、を有し、前記画像処理部は、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの検出結果に基づいて、前記主走査ラインにおける前記第１の露光部の長さに対する前記第２の露光部の長さのズレと、前記第１の露光部の主走査ラインにおける中点に対する前記第２の露光部の主走査ラインにおける中点の位置のズレとを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、基準色の画像に対する他の色の画像のズレを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１及び２に係る画像形成装置の構成の一部を示す概略図である。
【図２】実施の形態１及び２に係る画像形成装置の制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】実施の形態１における色ズレセンサの取り付け位置を説明するための概略図である。
【図４】実施の形態１における色ズレ補正処理を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１における伸縮処理を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１における伸縮補正処理を説明するための概略図である。
【図７】実施の形態１におけるシフト処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１におけるシフト処理を説明するための概略図である。
【図９】実施の形態１において、補正対象ヘッドに送信する伸縮及びシフト処理後の補正データを説明するための概略図である。
【図１０】実施の形態２におけるＬＥＤヘッドのドライバチップの構成を示す概略図である。
【図１１】実施の形態２における伸縮処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２において、追加又は削除するドットの位置の一例を示す概略図である。
【図１３】（Ａ）〜（Ｃ）は、実施の形態２において、ドットを削除する例を示す概略図である。
【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態２において、ドットを追加する例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る画像形成装置１００の構成の一部を示す概略図である。
画像形成装置１００は、現像ユニット１１０Ｋ、１１０Ｃ、１１０Ｍ、１１０Ｙと、露光部としてのＬＥＤヘッド１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙと、搬送ベルト１３０と、搬送ベルトローラ１４０Ａ、１４０Ｂと、クリーナー部１５０と、色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂとを備える。
【００１０】
現像ユニット１１０Ｋは、ブラック（Ｋ）の現像剤であるトナーを用いて、像担持体である感光体ドラム１１１Ｋにブラックのトナー像（現像剤像）を形成する。現像ユニット１１０Ｃは、シアン（Ｃ）のトナーを用いて、感光体ドラム１１１Ｃにシアンのトナー像を形成する。現像ユニット１１０Ｍは、マゼンタ（Ｍ）のトナーを用いて、感光体ドラム１１１Ｍにマゼンタのトナー像を形成する。現像ユニット１１０Ｙは、イエロー（Ｙ）のトナーを用いて、感光体ドラム１１１Ｙにイエローのトナー像を形成する。
【００１１】
図示してはいないが、現像ユニット１１０Ｋ、１１０Ｃ、１１０Ｍ、１１０Ｙの各々は、感光体ドラム１１１Ｋ、１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙの各々の表面を均一に帯電する帯電ローラ、感光体ドラム１１１Ｋ、１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙの各々の表面に形成された静電潜像に、トナーを付着させてトナー像を形成する現像ローラ、及び、現像ローラにトナーを供給する供給ローラを備える。
【００１２】
ＬＥＤヘッド１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙの各々は、対応する感光体ドラム１１１Ｋ、１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙの表面を露光し、静電潜像を形成する。
【００１３】
搬送ベルト１３０は、搬送ベルトローラ１４０Ａ、１４０Ｂに張り渡されており、搬送ベルトローラ１４０Ａ、１４０Ｂの回転に伴って、図１の矢印の方向に回転し、紙等の媒体を搬送する。なお、色ズレ補正時には、トナー像は、搬送ベルト１３０に転写される。
搬送ベルトローラ１４０Ａは、図示しない駆動源から動力を得て回転する回転ローラである。搬送ベルトローラ１４０Ｂは、搬送ベルトローラ１４０Ａの回転により動く搬送ベルト１３０にともなって回転する従動ローラである。
【００１４】
クリーナー部１５０は、搬送ベルト１３０に付着した残留トナーを除去する。
クリーナー部１５０は、例えば、搬送ベルト１３０に付着した残留トナーを掻き取るクリーニングブレード１５１と、掻き取られた残留トナーを入れるクリーナー容器１５２とを備える。
【００１５】
色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂは、搬送ベルト１３０の搬送経路において、現像ユニット１１０Ｋ、１１０Ｃ、１１０Ｍ、１１０Ｙの下流であって、クリーナー部１５０の上流に配置されている。図１では、色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂは、搬送ベルト１３０の下側に配置されている。ここで、色ズレセンサ１６０Ａを第１のセンサともいい、色ズレセンサ１６０Ｂを第２のセンサともいう。
また、２つの色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂは、搬送ベルト１３０の搬送方向に交差する方向、例えば、搬送ベルト１３０の搬送方向に直交する方向に並べて配置されている。色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂは、色ズレ補正時に、搬送ベルト１３０上に形成された色ズレ補正用のパタンに基づいて形成されたトナー像に、特定の光、例えば、赤外光を発光し、その反射光を検出する。
なお、２つの色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂは、主走査ラインの中点に対して、主走査ラインにおいて点対称となるように配置されていることが望ましい。言い換えると、一方の色ズレセンサ１６０Ａが、主走査ラインにおける中点から所定距離を置いて配置され、他方の色ズレセンサ１６０Ｂがその中点に対して一方の色ズレセンサ１６０Ａと略対称に配置されていることが望ましい。色ズレセンサ１６０Ａ及び色ズレセンサ１６０Ｂは、主走査ラインにおける中点に対して、正確に対称である必要はないが、対称と判断することのできる範囲内に配置されていればよい。例えば、色ズレセンサ１６０Ａ及び色ズレセンサ１６０Ｂは、主走査ラインにおける中点に対して対称な位置から、主走査ラインの長さの５％以内の範囲に含まれていることが望ましい。
【００１６】
図２は、実施の形態１に係る画像形成装置１００の制御装置１７０の構成を概略的に示すブロック図である。
制御装置１７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１７１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１７２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）１７３と、画像処理ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１７４と、画像制御部１７５とを備える。
【００１７】
ＣＰＵ１７１は、画像形成装置１００全体を制御する制御部である。
ＲＯＭ１７２は、画像形成装置１００での処理に必要なプログラム及びデータを記憶する不揮発性メモリである。ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７２に格納された制御プログラムに基づいて処理を実行する。
ＲＡＭ１７３は、ＣＰＵ１７１の作業領域として機能するワークメモリである。ＲＡＭ１７３は、ＣＰＵ１７１による、各種の計算結果を保存する。
【００１８】
画像処理ＡＳＩＣ１７４は、画像形成装置１００で形成する画像を処理する画像処理部である。例えば、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、図示しない上位ホストから受信した印字データ（画像形成データ）をビットマップデータに変換する。そして、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、ビットマップデータを主走査ライン毎にＬＥＤヘッド１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋに送信する。ここで、ビットマップデータの位置走査ライン毎のデータを部分画像データともいう。
ＬＥＤヘッドに部分画像データを転送する際に、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、プログラムの指示により印字開始ドット位置（露光開始ドット位置）を設定することができる。印字開始ドット位置の設定をレフトマージン設定という。
【００１９】
また、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、色ズレ検出用のパタン（以下、色ズレ検出パタンという）のピットマップデータ（画像データ）を生成する機能を有する。なお、色ズレ検出用のパタンは、例えば、画像処理ＡＳＩＣ１７４内の不揮発性メモリに記憶されているものとする。
【００２０】
さらに、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、ビットマップデータを１主走査ライン単位で伸張（拡大）又は縮小する機能を備える。ビットマップデータの伸張は、ドットの補間又は補外等により行うことができるが、その方法はどのような方法であってもよい。また、ビットマップデータの縮小は、ドットの間引き等により行うことができるが、その方法はどのような方法であってもよい。
【００２１】
色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂは、画像処理ＡＳＩＣ１７４により制御される。色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂは、搬送ベルト１３０上の色ズレ検出パタンのトナー像に検出光を発光し、その反射光を受光して電圧変換し、画像処理ＡＳＩＣ１７４に与える。
【００２２】
そして、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂからの検出値に基づいて、基準色としてのブラックのトナー像を形成する現像ユニット１１０Ｋの感光体ドラム１１１Ｋに露光を行うＬＥＤヘッド１２０Ｋ（以下、基準ヘッドともいう）の主走査ラインの長さに対する、補正対象となる他の色のトナー像を形成する現像ユニット１１０Ｃ、１１０Ｍ、１１０Ｙの感光体ドラム１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙに露光を行うＬＥＤヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ（以下、補正対象ヘッドともいう）の主走査ラインの長さのズレを補正する。例えば、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂからの検出値に基づいて、基準ヘッドの主走査ラインの長さに補正対象ヘッドの主走査ラインの長さを一致させるための補正値を算出して、この補正値により、補正対象ヘッドの主走査ラインの長さを補正する。
実施の形態１において、この補正値は、基準ヘッドの主走査ラインの長さと、補正対象ヘッドの主走査ラインの長さとの比率である。
【００２３】
さらに、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂからの検出値に基づいて、基準トナー像の主走査ラインの中点に対する、補正対象トナー像の主走査ラインの中点のズレを補正する。例えば、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂからの検出値に基づいて、基準トナー像の主走査ラインの中点と、補正対象トナー像の主走査ラインの中点とのズレ量及びズレ方向を特定する。そして、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、このズレを修正するため、特定されたズレ方向の反対方向に、補正対象ヘッド１２２の主走査ラインの位置を補正する。
【００２４】
画像制御部１７５は、画像処理ＡＳＩＣ１７４の指示により、画像形成部１８０を制御して印字動作（画像形成動作）を制御する。
画像形成部１８０は、図１に示されている現像ユニット１１０Ｋ、１１０Ｃ、１１０Ｍ、１１０Ｙ、搬送ベルト１３０、搬送ベルトローラ１４０Ａ、１４０Ｂ及びクリーナー部１５０を含み、画像制御部１７５の制御により、実際の印字動作を行う部分である。画像形成部１８０は、図示しないモータ、クラッチ等のアクチュエータ、印字ヘッド、給紙ユニット、排出ユニット、トレイ及びカバーを含む。
【００２５】
図３は、色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂの取り付け位置を説明するための概略図である。
色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂは、搬送ベルト１３０の搬送方向が図３の方向Ｙであるとすると、その方向Ｙに直交する方向に並べて配置されている。この方向は、主走査ラインの延びる方向でもある。
上述のように、実施の形態１では、ＬＥＤヘッド１２０Ｋを、色ズレ補正の基準となる基準ヘッド１２１とする。また、ＬＥＤヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙの全てが補正対象となるが、補正の仕方は同一であるため、これらの何れか一つを、色ズレ補正の対象となる補正対象ヘッド１２２とする。
なお、基準ヘッド１２１を第１の露光部、補正対象ヘッド１２２を第２の露光部ともいう。
【００２６】
ここで、色ズレ検出用のパタンに基づいて、基準ヘッド１２１を用いて搬送ベルト１３０上に形成されたトナー像を基準トナー像とする。
また、色ズレ検出用のパタンに基づいて、補正対象ヘッド１２２を用いて搬送ベルト１３０上に形成されたトナー像を補正対象トナー像とする。
【００２７】
ここでは、基準ヘッド１２１の主走査ラインの長さは、基準ヘッド１２１の長さＸに一致しているものとする。なお、主走査ラインの長さは、基準ヘッド１２１により像担持体に実際に露光を行うことのできる範囲の長さであってもよい。
さらに、補正対象ヘッド１２２の主走査ラインの長さも、補正対象ヘッド１２２の長さＸ１に一致しているものとする。なお、補正対象ラインの長さも、補正対象ヘッド１２２により像担持体に実際に露光を行うことのできる範囲の長さであってもよい。
なお、ここでは、補正対象ヘッド１２２が基準ヘッド１２１よりも長い場合を例としているが、短い場合も同様である。
【００２８】
また、搬送ベルト１３０で搬送される基準トナー像において、基準ヘッド１２１の主走査ラインの中点の軌跡をＬ１１、基準ヘッド１２１の主走査ラインにおける左端の点の軌跡をＬ１２、基準ヘッド１２１の主走査ラインにおける右端の点の軌跡をＬ１３とする。
【００２９】
なお、基準トナー像を形成する現像ユニット１１０Ｋを第１の現像ユニット、補正対象トナー像を形成する現像ユニット１１０Ｃ、１１０Ｍ、１１０Ｙを第２の現像ユニットという。また、現像ユニット１１０Ｋに備えられている感光体ドラム１１１Ｋを第１の像担持体、現像ユニット１１０Ｃ、１１０Ｍ、１１０Ｙに備えられている感光体ドラム１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙを第２の像担持体という。さらに、基準トナー像を第１の画像、補正対象トナー像を第２の画像という。
【００３０】
図３に示されているように、色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂは、それぞれ、基準トナー像における、軌跡Ｌ１１から、基準ヘッド１２１の長さＸを４等分した長さ離れた点に対応する点の軌跡Ｌ１４、Ｌ１５に対応する位置に配置されている。言い換えると、色ズレセンサ１６０Ａは、基準トナー像において、基準ヘッド１２１の主走査ラインの中点と、基準ヘッド１２１の主走査ラインにおける左端の点とを２分する点（第１の点）の軌跡Ｌ１４に対応する位置に配置されている。また、色ズレセンサ１６０Ｂは、基準トナー像において、基準ヘッド１２１の主走査ラインの中点と、基準ヘッド１２１の主走査ラインにおける右端の点とを２分する点（第２の点）の軌跡Ｌ１５に対応する位置に配置されている。
【００３１】
但し、色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂは、基準トナー像における、基準ヘッド１２１の主走査ラインの中点の軌跡Ｌ１１に対して対称となる位置に配置されていれば、どのような位置でもよい。即ち、色ズレセンサ１６０Ａは、軌跡Ｌ１１と軌跡Ｌ１２との間の何れの位置でもよく、色ズレセンサ１６０Ｂは、軌跡Ｌ１１と軌跡Ｌ１３との間の何れの位置でもよい。但し、色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂ間の距離があまり近いと、補正対象ヘッド１２２のズレ量及びズレ方向を精度よく検出することができなくなるため、色ズレセンサ１６０Ａは、軌跡Ｌ１４から軌跡Ｌ１２までの何れかの位置、色ズレセンサ１６０Ｂは、軌跡Ｌ１５から軌跡Ｌ１３までの何れかの位置に配置されることが望ましい。これらの位置であれば、推測されるズレ量が計測されるズレ量の２倍以下となるためである。
また、色ズレセンサ１６０Ａが端部としての軌跡Ｌ１２に近すぎる場合又は色ズレセンサ１６０Ｂが端部としての軌跡Ｌ１３に近すぎる場合、中央部（軌跡Ｌ１１の近傍）の色ズレ補正の精度の低下が懸念される。そのため、色ズレセンサ１６０Ａは、軌跡Ｌ１２からＸ／８以上離し、色ズレセンサ１６０Ｂは、軌跡Ｌ１３からＸ／８以上離して配置するのがより好ましい。
【００３２】
なお、色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂは、予定されている軌跡に対応する点に正確に配置されている必要はなく、数ドットずれた場合でも補正精度には影響ない。
言い換えると、色ズレセンサ１６０Ａは、基準トナー像において、基準ヘッド１２１の主走査ラインの中点と、基準ヘッド１２１の左端の点とを２分する第１の点と、補正対象トナー像の第１の点に対応する第３の点とを検出することができる位置に配置されていれば、どのような位置に配置されていてもよい。また、色ズレセンサ１６０Ｂも、基準トナー像において、基準ヘッド１２１の主走査ラインの中点と、基準ヘッド１２１の主走査ラインにおける右端の点とを２分する第２の点と、補正対象トナー像の第２の点に対応する第４の点とを検出することができる位置に配置されていれば、どのような位置に配置されていてもよい。
ここで、第１の点及び第３の点は、色ズレ検出用のパタンにおいて一致する点であり、第２の点及び第４の点も、色ズレ検出用のパタンにおいて一致する点である。
【００３３】
さらに、図３の左側に配置した色ズレセンサ１６０Ａを介して検出された色ズレ値をＬとし、右側に配置された色ズレセンサ１６０Ｂを介して検出された色ズレ値をＲとする。また、色ズレ値Ｌと色ズレ値Ｒとから算出される、軌跡Ｌ１１からの色ズレ値をＳとする。
なお、色ズレ値Ｌ、Ｒ、Ｓは、主走査ラインにおける右方向（図３の右方向）のズレをプラス、左方向のズレをマイナスとし、ドット単位でカウントされる。即ち、色ズレ値Ｒ、Ｌ、Ｓは、ズレ量とズレ方向とをドット単位で示す値である。
【００３４】
ここで、色ズレ値Ｌは、基準トナー像の第１の点と、補正対象トナー像の第３の点との主走査ラインにおけるズレ量及びズレ方向を示す。
色ズレ値Ｒは、基準トナー像の第２の点と、補正対象トナー像の第４の点との主走査ラインにおけるズレ量及びズレ方向を示す。
色ズレ値Ｓは、基準トナー像で検出された基準ヘッド１２１の中点と、補正対象トナー像で検出された補正対象ヘッド１２２の中点との主走査ラインにおけるズレ量及びズレ方向を示す。
【００３５】
図４は、実施の形態１における色ズレ補正処理を示すフローチャートである。
ここでは、基準ヘッド１２１よりも補正対象ヘッド１２２が長い場合を説明するが、短い場合にも同様に色ズレを補正することができる。
まず、制御装置１７０は、色ズレ検出処理を実行する（Ｓ１０）。例えば、まず、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、色ズレ検出パタンのピットマップデータを生成して、１ライン毎に基準ヘッド１２１及び補正対象ヘッド１２２に送信する。画像形成部１８０は、色ズレ検出パタンのトナー像をベルトに転写し、そのトナー像を色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂで検出する。色ズレの検出方法については、どのような方法でもよいが、例えば、ブラックのトナーと、他の色のトナーの反射率の差を利用して、色ズレの検出を行うことができる。
【００３６】
そして、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、左側の色ズレセンサ１６０Ａで検出された主走査ラインの色ズレ値Ｌ、右側の色ズレセンサ１６０Ｂで検出された主走査ラインの色ズレ値ＲをＲＡＭ１７３に格納する（Ｓ１１）。
【００３７】
次に、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、色ズレ値Ｌ及び色ズレ値Ｒに基づいて、伸縮処理を行う（Ｓ１２）。伸縮処理は、基準ヘッド１２１の主走査ラインの長さと補正対象ヘッド１２２の主走査ラインの長さとが異なる場合に、補正対象ヘッド１２２に送られる部分画像データの主走査ラインにおける長さを伸張又は縮小する処理である。これにより、補正対象ヘッド１２２を用いて形成されるトナー像の主走査ラインにおける長さと、基準ヘッド１２１を用いて形成されるトナー像の主走査ラインにおける長さとが一致する。ここでの処理の詳細は、図５を用いて説明する。
【００３８】
次に、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、シフト処理を行う（Ｓ１３）。シフト処理は、基準ヘッド１２１の主走査ラインの中点の位置と、補正対象ヘッド１２２の主走査ラインの中点の位置とがずれている場合に、補正対象ヘッド１２２に送られる部分画像データの主走査ラインにおける位置をシフトする処理である。これにより、補正対象ヘッド１２２を用いて形成されるトナーの主走査ラインの中点と、基準ヘッド１２１を用いて形成されるトナー像の主走査ラインの中点との位置が一致する。ここでの処理の詳細は、図７を用いて説明する。
【００３９】
ステップＳ１２により、補正対象ヘッド１２２に基づいて形成されるトナー像の主走査ラインにおける大きさが補正され、ステップＳ１３により、その主走査ラインにおける位置が補正されるため、補正対象ヘッド１２２に基づいて形成されるトナー像と、基準ヘッド１２１に基づいて形成されるトナー像とのズレが解消される。これにより、制御装置１７０は、補正処理を完了し、印宇を開始する（Ｓ１４）。
【００４０】
図５は、実施の形態１における伸縮処理を示すフローチャートである。
まず、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、図４のステップＳ１１で算出された色ズレ値Ｌ及び色ズレ値Ｒに基づいて、下記の（１）式により、伸縮値Ｚを算出する（Ｓ２０）。
Ｚ＝（Ｒ−Ｌ）×２                                                      （１）
【００４１】
ここで、色ズレ値Ｌ及び色ズレ値Ｒは、色ズレ方向及び色ズレ量を示す値であるため、色ズレ値Ｒから色ズレ値Ｌを減算した減算値は、基準ヘッド１２１における第１の点及び第２の点の長さと、補正対象ヘッド１２２における第３の点及び第４の点の長さとの差及びどちらが長いのかをドット単位で表している。具体的には、この値がプラスの値である場合には、補正対象ヘッド１２２における第３の点及び第４の点の長さが、基準ヘッド１２１における第１の点及び第２の点の長さよりも長いことを示す。一方、この値がマイナスの値である場合には、補正対象ヘッド１２２における第３の点及び第４の点の長さが、基準ヘッド１２１における第１の点及び第２の点の長さよりも短いことを示す。
このような減算値に、色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂ間の距離に対する、基準ヘッド１２１の長さＸの比の値（ここでは「２」）を乗算することで、補正対象ヘッド１２２の全体における主走査ラインの長さと、基準ヘッド１２１の全体における主走査ラインにおける長さとの差及びどちらが長いのかを算出することができる。
【００４２】
次に、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、補正対象ヘッド１２２の主走査ラインの長さと、基準ヘッド１２１の主走査ラインの長さとに差があるか否かを判断する（Ｓ２１）。
ここでは、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、下記の（２）式が満たされるか否かにより、このような判断を行っている。
｜Ｚ｜≧２                                                              （２）
【００４３】
｜Ｚ｜が「０」である場合（Ｓ２１でＮｏ）には、基準ヘッド１２１の主走査ラインの長さと、補正対象ヘッド１２２の主走査ラインの長さとに差がなく、伸縮処理は不要と判断できるため、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、伸縮処理を終了する。一方、｜Ｚ｜の値が「０」ではない場合（Ｓ２１でＹｅｓ）には、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、主走査ラインの長さに差があると判断し、伸縮を行うため、処理をステップＳ２２に進める。
【００４４】
ステップＳ２２では、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、基準ヘッド１２１の長さを主走査ラインの長さとしているため、基準ヘッド１２１の長さＸに伸縮値Ｚを加算することで、補正対象ヘッド１２２の主走査ラインの長さである補正対象ヘッド１２２の長さＸ１を算出する。
上述のように、伸縮値Ｚは、補正対象ヘッド１２２の主走査ラインが基準ヘッド１２１の主走査ラインよりも長い場合にはプラスの値、補正対象ヘッド１２２の主走査ラインが基準ヘッド１２１の主走査ラインよりも短い場合にはマイナスの値となっているため、基準ヘッド１２１の長さＸに伸縮値Ｚを加算することで、補正対象ヘッド１２２の長さＸ１を算出することができる。
【００４５】
次に、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、補正対象ヘッド１２２の長さＸ１を、基準ヘッド１２１の長さＸで除算することにより、補正対象ヘッド１２２の伸縮率（Ｘ１／Ｘ）を算出する（Ｓ２３）。ここで、伸縮率は、基準ヘッド１２１の長さＸに対する、補正対象ヘッド１２２の長さＸ１の比率である。
【００４６】
そして、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、ステップＳ２３で算出した伸縮率（Ｘ１／Ｘ）により、ビットマップデータを主走査ライン毎に伸張又は縮小する。伸張又は縮小のアルゴリズムは、特に指定せず、単純な伸張又は縮小が行われればよい。
【００４７】
図６は、実施の形態１における伸縮処理を説明するための概略図である。
ここでは、補正対象ヘッド１２２が基準ヘッド１２１よりも長い場合を説明しているため、伸縮補正後の部分画像データＤ２は、伸縮補正前の部分画像データＤ１から、伸縮値Ｚだけ主走査ラインにおいて縮小されている。
【００４８】
図７は、実施の形態１におけるシフト処理を示すフローチャートである。
まず、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、下記の（３）式により、色ズレ値Ｓ（中点色ズレ値Ｓともいう）を算出する。
Ｓ＝（Ｒ＋Ｌ）÷２                                                      （３）
ここで、色ズレ値Ｌ及び色ズレ値Ｒは、色ズレ方向及び色ズレ量を示す値であるため、（２）式により、その平均値を求めることで、補正対象ヘッド１２２の主走査ラインの中点と、基準ヘッド１２１の主走査ラインの中点とのズレ量及びズレ方向を求めることができる。
【００４９】
そして、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、下記の（４）式により、補正対象ヘッド１２２の印字開始ドット位置のシフト量Ｆを算出する。ここで、印字開始ドット位置のシフト量は、補正対象ヘッド１２２の左端のドットから印字開始ドット位置を右側にシフトさせるドット単位の量である。
Ｆ＝Ｓ＋Ｚ÷２                                                          （４）
即ち、補正対象ヘッド１２２の中点と、基準ヘッド１２１の中点とのズレ量とズレ方向とを示す色ズレ値Ｓに、補正対象ヘッド１２２に対する伸縮値Ｚの半分を加算することで、補正対象ヘッド１２２の主走査ラインの中点と基準ヘッド１２１の主走査ラインの中点とのズレ量と、補正対象ヘッド１２２の主走査ラインの長さを基準ヘッド１２１の主走査ラインの長さに一致させた場合のズレ量とを、補正対象ヘッド１２２の左端のドットからシフトさせることができる。
【００５０】
そして、画像処理ＡＳＩＣ１７４は、算出されたシフト量Ｆだけシフトさせた位置をレフトマージンとして設定する（Ｓ３１）。
【００５１】
図８は、実施の形態１におけるシフト処理を説明するための概略図である。
図８に示されているように伸縮及びシフト補正後の部分画像データＤ２は、伸縮及びシフト補正前の部分画像データＤ１に対して、色ズレ値Ｓに、伸縮値Ｚの半分を加算したシフト量Ｆだけ、シフトさせた位置がレフトマージンとなっている。
【００５２】
図９は、補正対象ヘッド１２２に送信する伸縮及びシフト処理後の部分画像データを説明するための概略図である。
補正後の部分画像データＤ２は、補正対象ヘッド１２２の長さＸ１が基準ヘッド１２１の長さＸに一致するように伸縮され、かつ、補正対象ヘッド１２２のレフトマージンが、基準ヘッド１２１の左端の位置に一致するように設定される。
これにより、補正対象ヘッド１２２に送信される補正後の部分画像データＤ２は、基準ヘッド１２１の主走査ラインの大きさ及び位置に一致する。
なお、補正後の部分画像データＤ２については、補正対象ヘッド１２２の左端からシフト量Ｆだけシフトした次のドットからデータ転送が行われるが、例えば、このシフト量Ｆの間、Ｎｕｌｌデータが送信されてもよい。
【００５３】
以上のように、実施の形態１によれば、ＬＥＤヘッド１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙの主走査ラインの長さにバラツキがあった場合でも、主走査ラインにおける色ズレを補正し画像位置を合わせることができる。
【００５４】
実施の形態２．
図１に示されているように、実施の形態２に係る画像形成装置２００は、実施の形態１と同様に、現像ユニット１１０Ｋ、１１０Ｃ、１１０Ｍ、１１０Ｙと、ＬＥＤヘッド１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙと、搬送ベルト１３０と、搬送ベルトローラ１４０Ａ、１４０Ｂと、クリーナー部１５０と、色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂとを備える。
【００５５】
図２に示されているように、実施の形態２に係る画像形成装置２００の制御装置２７０は、ＣＰＵ１７１と、ＲＯＭ１７２と、ＲＡＭ１７３と、画像処理ＡＳＩＣ２７４と、画像制御部１７５とを備える。実施の形態２における制御装置２７０は、画像処理ＡＳＩＣ２７４を除いて、実施の形態１における制御装置１７０と同様に構成されている。
【００５６】
画像処理ＡＳＩＣ２７４は、画像形成装置２００で形成する画像を処理する画像処理部である。例えば、画像処理ＡＳＩＣ２７４は、図示しない上位ホストから受信した印字データをビットマップデータに変換する。そして、画像処理ＡＳＩＣ２７４は、ビットマップデータを１ライン毎にＬＥＤヘッド１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋに送信する。
ここで、実施の形態２においては、画像処理ＡＳＩＣ２７４は、ドットの追加又は削除により、補正対象ヘッド１２２に送信する部分画像データの伸縮処理を行う。
即ち、実施の形態２における画像処理ＡＳＩＣ２７４は、色ズレセンサ１６０Ａ、１６０Ｂからの検出値に基づいて、基準ヘッド１２１の主走査ラインの長さと、補正対象ヘッド１２２の主走査ラインの長さとの差を算出し、補正値として算出する。
【００５７】
図１０は、ＬＥＤヘッド１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙのドライバチップの構成を示す概略図である。
ＬＥＤヘッド１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙは、複数のドライバチップを並べることにより構成されている。１個のドライバチップには、数百個のＬＥＤが実装される。例えば、Ａ４サイズのヘッドで１２００ｄｐｉの場合、１個のドライバチップには、３８４個のＬＥＤが実装され、２６個のドライバチップで１本のヘッドが構成される。ここでは、説明を簡易化するため、１６個のドライバチップでヘッドが構成されているものとする。
【００５８】
実施の形態２における色ズレ補正処理は、実施の形態１とほぼ同様である。但し、図４に示されている色ズレ補正処理において、ステップＳ１２の伸縮処理が、実施の形態１と異なっている。
【００５９】
図１１は、実施の形態２における伸縮処理を示すフローチャートである。
図１１に示されている処理の内、図５に示されている実施の形態１における伸縮処理と同様の処理について、図５と同様の符号を付すことにより、詳細な説明は省略する。
【００６０】
図１１のステップＳ２０及びＳ２１の処理は、図５のステップＳ２０及びＳ２１と同様である。但し、図１１のステップＳ２１で｜Ｚ｜≧２であると判断された場合（Ｓ２１でＹｅｓ）には、処理はステップＳ４０に進む。
【００６１】
ステップＳ４０では、画像処理ＡＳＩＣ２７４は、伸縮値Ｚに基づいて、補正対象ヘッド１２２に送信する部分画像データから、予め定められた位置のドットを追加又は削除する。これにより、画像処理ＡＳＩＣ２７４は、補正対象ヘッド１２２で形成されるトナー像の幅を伸張又は縮小する。
例えば、伸縮値Ｚがプラスの値である場合には、画像処理ＡＳＩＣ２７４は、Ｚ個のドットを部分画像データの予め定められた位置に追加する。一方、Ｚの値がマイナスの値である場合には、画像処理ＡＳＩＣ２７４は、｜Ｚ｜個のドットを部分画像データの予め定められた位置から削除する。
【００６２】
図１２は、追加又は削除するドットの位置の一例を示す概略図である。
図１２に示されている数字は、｜Ｚ｜の値に応じて、ドットを削除する順番を示している。図１２の１５番目まで進んだ場合には、再び１番目に戻り、ドットを追加又は削除すればよい。
なお、ここでは、図１２に示されている位置に配置されているドライバチップの先頭にドットを追加する、又は、その先頭のドットを削除すること示している。例えば、図１０の例では、１番目の位置は、図１０の９の番号が付されたドライバチップの先頭のドットを示し、２番目の位置は、図１０の５の番号が付されたドライバチップの先頭のドットを示す。
しかしながら、実施の形態２は、このような例に限定されず、例えば、図１２に示されている位置に配置されているドライバチップの最後にドットを追加する、又は、その最後のドットを削除してもよい。例えば、図１０の例では、１番目の位置は、図１０の８の番号が付されたドライバチップの最後のドットを示し、２番目の位置は、図１０の４の番号が付されたドライバチップの最後のドットを示してもよい。
【００６３】
図１３（Ａ）〜（Ｃ）は、ドットを削除する例を示す概略図である。
図１３（Ａ）は、基準ヘッド１２１に送信する部分画像データの一例であり、図１３（Ｂ）は、補正対象ヘッド１２２に送信する部分画像データの一例である。
図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示されているように、補正対象ヘッド１２２が基準ヘッド１２１よりも長い場合には、図１３（Ｃ）に示されているように、補正対象ヘッド１２２に送信する部分画像データから、ドットを削除する必要がある。
図１３（Ｃ）では、図１３（Ａ）において矢印で示されているドットが削除されている。例えば、一つのドットが削除された場合には、削除されたドットよりも右側の全てのドットが一つずつ左にシフトされる。そして、そのラインの右端のドットの値がＮＵＬＬ又は露光を行わないことを示す値に設定される。これにより、その部分画像データが縮小される。
【００６４】
図１４（Ａ）及び（Ｂ）は、ドットを追加する例を示す概略図である。
図１４（Ａ）は、基準ヘッド１２１に送信する部分画像データの一例である。
補正対象ヘッド１２２が基準ヘッド１２１よりも短い場合には、補正対象ヘッド１２２に送信する部分画像データに、ドットを追加する必要がある。
例えば、図１４（Ｂ）においては、破線で囲んだ位置のドットが追加されている。例えば、一つのドットが追加された場合には、削除されたドットよりも右側の全てのドットが一つずつ右にシフトされる。そして、そのラインの右端のドットが削除される。これにより、その部分画像データが伸張される。
なお、追加されるドットの値は、隣接する何れか一方のドットの値と同じとする。図１４（Ｂ）では、右隣のドットを同じ値にされているが、左隣のドットと同じ値にされていてもよい。
【００６５】
以上のように、実施の形態２によれば、部分画像データを拡大縮小しなくても、主走査ラインにおける色ズレ補正をして、トナー像の位置を合わせることができる。
【００６６】
以上に記載された実施の形態１及び２では、画像形成装置１００、２００は、プリンタであるものとして説明したが、画像形成装置１００、２００は、プリント、コピー及びファックス等の機能を備えた複合機能装置でもよく、また、ファクシミリ装置であってもよい。
【００６７】
また、以上に記載された実施の形態１及び２では、露光部としてＬＥＤヘッド１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙを例に挙げて説明したが、レーザーヘッドであってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１００，２００  画像形成装置、  １１０Ｋ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ  現像ユニット、  １２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙ  ＬＥＤヘッド、  １３０  搬送ベルト、  １４０Ａ，１４０Ｂ  搬送ベルトローラ、  １５０  クリーナー部、  １６０Ａ，１６０Ｂ  色ズレセンサ、  １７０，２７０  制御装置、  １７１  ＣＰＵ、  １７２  ＲＯＭ、  １７３  ＲＡＭ、  １７４  画像処理ＡＳＩＣ、  １７５  画像制御部、  １８０  画像形成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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