(57)【要約】【課題】カートリッジに印加される吻合部の接触圧力を圧力センサーで測定することによって、腸吻合の際、吻合部の接触圧力を適切に調節することができる円形吻合器を提供する。【解決手段】本発明による円形吻合器は、内部に空間が形成されるように管状に形成されたヘッドカバー１００、ヘッドカバー１００の一端に備えられ、ステープルを収容するカートリッジ２００、ヘッドカバー１００の内部に備えられ、カートリッジ２００の方向に移動しながらステープルをカートリッジ２００から導出させるステープルドライブ３００、ヘッドカバー１００の内部に備えられ、カートリッジ２００と接触するセンサードライブ４００、およびヘッドカバー１００の内部に備えられ、カートリッジ２００に印加される圧力をセンサードライブ４００から受け入れて測定する圧力センサー５００を含む。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に空間が形成されるように管状に形成されたヘッドカバー；
前記ヘッドカバーの一端に備えられ、ステープルを収容するカートリッジ；
前記ヘッドカバーの内部に備えられ、前記カートリッジの方向に移動しながら前記ステープルを前記カートリッジから導出させるステープルドライブ；
前記ヘッドカバーの内部に備えられ、前記カートリッジと接触するセンサードライブ；および
前記ヘッドカバーの内部に備えられ、前記カートリッジに印加される圧力を前記センサードライブから受け入れて測定する圧力センサー；
を含む、円形吻合器。
【請求項２】
前記センサードライブは、
環状に形成され、中央を前記ステープルドライブが通過し、一面が前記圧力センサーと接触するセンサードライブ本体；および
前記センサードライブ本体の他面から前記カートリッジの方向に突出し、末端が前記カートリッジと接触するセンサードライブ脚部；
を含む、請求項１記載の円形吻合器。
【請求項３】
前記センサードライブ脚部は環状の前記センサードライブ本体に沿って多数が突出し、多数の前記センサードライブ脚部は前記ステープルドライブを取り囲むように配置される、請求項２記載の円形吻合器。
【請求項４】
前記センサードライブ脚部は前記ステープルドライブの長手方向に前記ステープルドライブの外面に延設された陷沒部に配置される、請求項３記載の円形吻合器。
【請求項５】
前記圧力センサーは環状に形成され、中央を前記ステープルドライブが通過し、一面が前記センサードライブと接触する、請求項１記載の円形吻合器。
【請求項６】
前記圧力センサーは環状に形成され、中央を前記ステープルドライブが通過し、一面が前記センサードライブ本体と接触し、
前記センサードライブ本体の一面には環状に突出した第１接触突起が形成され、前記圧力センサーの一面には環状に突出した第２接触突起が形成され、
前記第１接触突起と前記第２接触突起は互いに接触する、請求項２記載の円形吻合器。
【請求項７】
前記圧力センサーの他面と接触するように前記ヘッドカバーの内部に備えられ、前記圧力センサーを支持するセンサー支持板をさらに含む、請求項５或いは６記載の円形吻合器。
【請求項８】
前記カートリッジは、
前記ステープルを収容し、前記ステープルドライブの末端が挿入されるステープル収容部；および
前記ステープル収容部に形成され、前記センサードライブ脚部と接触する接触部；
を含む、請求項２記載の円形吻合器。
【請求項９】
前記ステープルが導出される前記カートリッジの一面に圧力が印加された場合、
前記カートリッジは前記センサードライブの方向に移動することができる、請求項１記載の円形吻合器。
【請求項１０】
前記センサードライブ本体の一面に接触し、前記センサードライブ本体を前記圧力センサーから遠くなる方向に押圧する弾性体；
をさらに含む、請求項２記載の円形吻合器。
【請求項１１】
前記ヘッドカバーの一端は前記ステープルが導出される前記カートリッジの一面と同一の平面上に配置されるか、あるいは前記ステープルが導出される前記カートリッジの一面より突出する、請求項１記載の円形吻合器。
【請求項１２】
前記圧力センサーが測定した圧力が所定の圧力に到逹すれば、使用者に視覚的出力、触覚的出力、または聴覚的出力を提供する出力手段；
をさらに含む、請求項１記載の円形吻合器。
【請求項１３】
前記所定の圧力は４０ｋＰａ〜４４ｋＰａである、請求項１２記載の円形吻合器。
【請求項１４】
前記カートリッジと向かい合うように配置され、前記カートリッジの方向に移動することができ、前記ステープルが前記カートリッジから導出された場合、前記ステープルが曲がるように誘導するアンビル；
をさらに含み、
前記カートリッジと前記アンビルの間に人体組職が配置された後、前記アンビルが前記カートリッジの方向に移動すれば、前記カートリッジに圧力が印加される、請求項１記載の円形吻合器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は円形吻合器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ヨーロッパ連合の人口予想指数に基づいて国際癌研究機関（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ａｇｅｎｃｙ  ｆｏｒ  Ｒｅｓｅａｒｃｈ  ｏｎ  Ｃａｎｃｅｒ：ＩＡＲＣ）の１８４ヶ国における癌発病に関する研究の結果、大膓癌の発病率が近年大きく増加したことが判明し、２０３０年まで総人口の０．３％である２２２０万人まで癌発生患者が増加するはずであると予測された。
【０００３】
大韓民国でも男性および女性の死亡原因の１位が癌であることが判明した。このうち、直腸および大腸の癌発生率は毎年増加傾向にあり、直膓癌／大膓癌による手術的治療のために安全性および完成度の高い吻合器の開発が切実に要求されている。また、これからベビーブーマー人口の高齢化によって吻合器の必要性は急激に膨脹するであろう。
【０００４】
従来技術の吻合器によれば、施術者の経験および直感によって施術が行われている（特許文献１参照）。よって、吻合部の接触圧力不足による漏出、過度な接触圧力による狭窄、怪死などの問題点が発生している。このような臨床的問題点（漏出、狭窄、怪死など）を予防するためには、腸吻合の際、吻合部の接触圧力を適切に調節しなければならないが、これに関連した研究が十分でない状況である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】大韓民国特許公開第１０−２０１１−００８６９４８Ａ号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題点を解決するためのもので、本発明の目的は、カートリッジに印加される吻合部の接触圧力を圧力センサーで測定することによって、腸吻合の際、吻合部の接触圧力を適切に調節することができる円形吻合器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態による円形吻合器は、内部に空間が形成されるように管状に形成されたヘッドカバー、前記ヘッドカバーの一端に備えられ、ステープルを収容するカートリッジ、前記ヘッドカバーの内部に備えられ、前記カートリッジの方向に移動しながら前記ステープルを前記カートリッジから導出させるステープルドライブ、前記ヘッドカバーの内部に備えられ、前記カートリッジと接触するセンサードライブ、および前記ヘッドカバーの内部に備えられ、前記カートリッジに印加される圧力を前記センサードライブから受け入れて測定する圧力センサーを含む。
【０００８】
本発明の実施形態による吻合器において、円形前記センサードライブは、環状に形成され、中央を前記ステープルドライブが通過し、一面が前記圧力センサーと接触するセンサードライブ本体、および前記センサードライブ本体の他面から前記カートリッジの方向に突出し、末端が前記カートリッジと接触するセンサードライブ脚部を含むことができる。
【０００９】
本発明の実施形態による吻合器において、前記センサードライブ脚部は環状の前記センサードライブ本体に沿って多数が突出し、多数の前記センサードライブ脚部は前記ステープルドライブを取り囲むように配置されることができる。
【００１０】
本発明の実施形態による吻合器において、前記センサードライブ脚部は前記ステープルドライブの長手方向に前記ステープルドライブの外面に延設された陷沒部に配置されることができる。
【００１１】
本発明の実施形態による吻合器において、前記圧力センサーは環状に形成され、中央を前記ステープルドライブが通過し、一面が前記センサードライブと接触することができる。
【００１２】
本発明の実施形態による吻合器において、前記圧力センサーは環状に形成され、中央を前記ステープルドライブが通過し、一面が前記センサードライブ本体と接触し、前記センサードライブ本体の一面には環状に突出した第１接触突起が形成され、前記圧力センサーの一面には環状に突出した第２接触突起が形成され、前記第１接触突起と前記第２接触突起は互いに接触することができる。
【００１３】
本発明の実施形態による吻合器において、前記圧力センサーの他面と接触するように前記ヘッドカバーの内部に備えられ、前記圧力センサーを支持するセンサー支持板をさらに含むことができる。
【００１４】
本発明の実施形態による吻合器において、前記カートリッジは、前記ステープルを収容し、前記ステープルドライブの末端が挿入されるステープル収容部、および前記ステープル収容部に形成され、前記センサードライブ脚部と接触する接触部を含むことができる。
【００１５】
本発明の実施形態による吻合器において、前記ステープルが導出される前記カートリッジの一面に圧力が印加された場合、前記カートリッジは前記センサードライブの方向に移動することができる。
【００１６】
本発明の実施形態による吻合器において、前記センサードライブ本体の一面に接触し、前記センサードライブ本体を前記圧力センサーから遠くなる方向に押圧する弾性体をさらに含むことができる。
【００１７】
本発明の実施形態による吻合器において、前記ヘッドカバーの一端は前記ステープルが導出される前記カートリッジの一面と同一の平面上に配置されるか、あるいは前記ステープルが導出される前記カートリッジの一面より突出することができる。
【００１８】
本発明の実施形態による吻合器において、前記圧力センサーが測定した圧力が所定の圧力に到逹すれば、使用者に視覚的出力、触覚的出力、または聴覚的出力を提供する出力手段をさらに含むことができる。
【００１９】
本発明の実施形態による吻合器において、前記所定の圧力は４０ｋＰａ〜４４ｋＰａであってもよい。
【００２０】
本発明の実施形態による吻合器において、前記カートリッジと向かい合うように配置され、前記カートリッジの方向に移動することができ、前記ステープルが前記カートリッジから導出された場合、前記ステープルが曲がるように誘導するアンビルをさらに含むことができ、前記カートリッジと前記アンビルの間に人体組職が配置された後、前記アンビルが前記カートリッジの方向に移動すれば、前記カートリッジに圧力が印加されることができる。
【００２１】
本発明の特徴および利点は添付図面に基づいた以降の詳細な説明によってもっと明らかになるであろう。
【００２２】
これに先立ち、本明細書および請求範囲に使用された用語または単語は通常的で辞書的な意味に解釈されてはいけなく、発明者がその自分の発明を最良の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則に従って本発明の技術的思想に合う意味と概念に解釈されなければならない。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、カートリッジに印加される圧力を圧力センサーで測定し、腸吻合の際、吻合部の接触圧力を適切に設定した後、ステープルで締結することによって、漏出、狭窄、怪死などの問題を防止することができる利点がある。
【００２４】
また、本発明によると、圧力センサーが測定した圧力が所定の圧力に到逹すれば、使用者に視覚的出力、触覚的出力、または聴覚的出力などを提供する出力手段を提供することによって、腸吻合の際、吻合部の最適の接触圧力を使用者が認知することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例による円形吻合器の斜視図。
【図２】本発明の実施例による円形吻合器の部分断面図。
【図３】本発明の実施例による円形吻合器の部分分解斜視図。
【図４】本発明の実施例による円形吻合器の部分切開斜視図。
【図５】本発明の実施例による円形吻合器の断面図。
【図６】本発明の実施例による円形吻合器の作動過程を示す断面図。
【図７】本発明の実施例による円形吻合器の作動過程を示す断面図。
【図８】本発明の実施例による円形吻合器の作動過程を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の目的、特定の利点および新規の特徴は添付図面に基づく以下の詳細な説明および好適な実施例からもっと明らかになるであろう。本明細書で、各図の構成要素に参照番号を付け加えるに際して、同じ構成要素には、たとえ他の図に表示されていても、できるだけ同じ符号を付けることに留意しなければならない。また、“第１”、“第２”などの用語は一構成要素を他の構成要素と区別するために使うもので、構成要素が前記用語によって制限されるものではない。以下、本発明の説明において、本発明の要旨を不必要にあいまいにすることができる関連の公知技術についての詳細な説明は省略する。
【００２７】
以下、添付図面に基づいて本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。
【００２８】
図１は本発明の実施例による円形吻合器の斜視図、図２は本発明の実施例による円形吻合器の部分断面図である。
【００２９】
図１および図２に示したように、本実施例による円形吻合器は、基本的に、本体１０、ネック（ｎｅｃｋ）２０、ヘッド部３０、およびアンビル（ａｎｖｉｌ）４０などを含むことができる。ここで、本体１０の末端には、調節ノブ（ａｄｊｕｓｔｉｎｇ  ｋｎｏｂ）４３を備えることができる。このような調節ノブ４３は、ネック２０に備えられたトロカール移送部（ｔｒｏｃａｒ  ｓｌｉｄｅ）４５を介してヘッド部３０から露出されたトロカール４７を駆動させてアンビル４０を移動させる役目をする。すなわち、使用者が調節ノブ４３を回転させれば、アンビル４０がヘッド部３０（またはカートリッジ２００）に近くなる方向または遠くなる方向に移動する。また、本体１０の一側にはトリガー（ｔｒｉｇｇｅｒ）３３が回動可能に結合される。このようなトリガー３３はネック２０の内部に備えられたドライブ移送部（ｄｒｉｖｅ  ｓｌｉｄｅ）３５を介してヘッド部３０に備えられたステープルドライブ（ｓｔａｐｌｅ  ｄｒｉｖｅ）３００を駆動させることで、カートリッジ２００からステープルＳを導出させる役目をする。すなわち、使用者がトリガー３３を引っ張れば、カートリッジ２００からステープルＳが導出される。
【００３０】
参考として、上述した構成は例示的なもので、本実施例による円形吻合器は必ずしも上述した構成に限定されるものではなく、基本的な構成に対しては従来に知られた全ての種類の円形吻合器の構成を採用することができる。
【００３１】
ただ、本実施例による円形吻合器は、従来に知られた円形吻合器とは違うヘッドカバー１００、カートリッジ２００、ステープルドライブ３００、センサードライブ４００、および圧力センサー５００などのヘッド部３０を含む。このような構成について具体的に説明する。
【００３２】
図３は本発明の実施例による円形吻合器の部分分解斜視図、図４は本発明の実施例による円形吻合器の一部切開図である。
【００３３】
図３および図４に示したように、本実施例による円形吻合器は、内部に空間が形成されるように管状に形成されたヘッドカバー１００、ヘッドカバー１００の一端に備えられ、ステープルを収容するカートリッジ２００、ヘッドカバー１００の内部に備えられ、カートリッジ２００の方向に移動しながらステープルをカートリッジ２００から導出させるステープルドライブ３００、ヘッドカバー１００の内部に備えられ、カートリッジ２００と接触するセンサードライブ４００、およびヘッドカバー１００の内部に備えられ、カートリッジ２００に印加される圧力をセンサードライブ４００から受け入れて測定する圧力センサー５００を含む。
【００３４】
前記ヘッドカバー１００はヘッド部のカバーの一種であり、内部に空間が形成されるように管状に形成される。このようなヘッドカバー１００の空間には、カートリッジ２００、ステープルドライブ３００、センサードライブ４００、および圧力センサー５００などがヘッドカバー１００の一端から順に配置されることができる。また、図４に示したように、ヘッドカバー１００は、ネック２０の末端に結合された第１ヘッドカバー１１０、および第１ヘッドカバー１１０の末端に結合された第２ヘッドカバー１２０を含むことができる。この際、第１ヘッドカバー１１０の中心にはトロカール４７が通過することができる管状部材１１１が形成されることができ、第２ヘッドカバー１２０にはカートリッジ２００の外面に形成された締結突起２３０が結合される締結孔１２３が形成されることができる。より具体的に、図３に示したように、第１ヘッドカバー１１０は、第２ヘッドカバー１２０と結合される第１カバー部材１１５、ネック２０と結合され、第１カバー部材１１５より直径が小さい第２カバー部材１１７、および第１カバー部材１１５と第２カバー部材１１７を連結する第３カバー部材１１９を含むことができる。この際、第３カバー部材１１９には後述する圧力センサー５００（またはセンサー支持板５１０）を支持する支持突出部１１９ａ（図４参照）が形成されることができる。
【００３５】
前記カートリッジ２００は多数のステープルを収容する役目をするもので、ヘッドカバー１００の一端に備えられる。ここで、カートリッジ２００は全体的に環状に形成され、ステープル収容部２１０と接触部２２０を含むことができる。この際、ステープル収容部２１０はステープルを収容し、ステープルドライブ３００の末端が挿入されるもので、ステープルドライブ３００の末端が挿入された場合、ステープルが導出されることができる。具体的に、ステープル収容部２１０は、カートリッジ２００の厚さ方向に伸びたステープルポケット（ｓｔａｐｌｅ  ｐｏｃｋｅｔ）２１３にステープルを収容し、ステープルポケット２１３内にステープルドライブ３００の末端（導出部）３２０が挿入された場合、ステープルがステープル収容部２１０から導出されることができる。また、接触部２２０はステープル収容部２１０に形成され、センサードライブ脚部４２０と接触するもので、カートリッジ２００に印加される圧力をセンサードライブ４００に伝達する役目をすることができる。ここで、接触部２２０はステープル収容部２１０から放射方向に突出するように形成されることができる。一方、ステープルが導出されるカートリッジ２００の一面（露出面）に圧力が印加された場合、カートリッジ２００はセンサードライブ４００の方向に移動することができる。すなわち、カートリッジ２００は印加された圧力をセンサードライブ４００に伝達するためにセンサードライブ４００の方向にのみ移動することができるようにヘッドカバー１００（または第２ヘッドカバー１２０）に結合されることができる。このために、接触部２２０の外面にはフック（ｈｏｏｋ）形状の締結突起２３０を備えることができる。このような締結突起２３０は第２ヘッドカバー１２０に形成された締結孔１２３に結合することができる。この際、締結突起２３０と締結孔１２３はカートリッジ２００がセンサードライブ４００から遠くなる方向に移動することを防止するが、カートリッジ２００がセンサードライブ４００に近くなる方向に移動することは可能にする。
【００３６】
一方、図４に示したように、ヘッドカバー１００（または第２ヘッドカバー１２０）の一端はステープルが導出されるカートリッジ２００の一面（露出面）と同一の平面上に配置されるか、あるいはステープルが導出されるカートリッジ２００の一面（露出面）よりもっと導出されることができる。したがって、カートリッジ２００の一面（露出面）はヘッドカバー１００（または第２ヘッドカバー１２０）の一端より外部に突出しない。このような構成によって、カートリッジ２００には不必要な圧力が印加されず、人体組職７００を介して伝達されるアンビル４０の圧力のみ印加されることができる。
【００３７】
前記ステープルドライブ３００はカートリッジ２００からステープルを導出させる役目をするもので、ヘッドカバー１００の内部（カートリッジ２００より内側）に備えられる。ここで、ステープルドライブ３００は全体的に管状に形成され、伝達部３１０および導出部３２０を含むことができる。この際、伝達部３１０はトリガーによって作動するドライブ移送部３５（図４参照）に連結されたものであり、導出部３２０はステープルポケット２１３に対応するように伝達部３１０の末端から突出して実際にカートリッジ２００からステープルを導出させるものである。具体的に、トリガーによってドライブ移送部３５がカートリッジ２００の方向に移動すれば、ステープルドライブ３００の伝達部３１０と導出部３２０もカートリッジ２００の方向に移動しながらステープルをカートリッジ２００から導出させることができる。一方、図３に示したように、ステープルドライブ３００の伝達部３１０には長手方向にガイドスリット３１５が形成され、第１ヘッドカバー１１０の管状部材１１１にはガイドスリット３１５に挿入されるガイド突起１１３が形成されることができる。したがって、ステープルドライブ３００はガイドスリット３１５とガイド突起１１３によってガイドされながら安定的にカートリッジ２００の方向に移動することができる。
【００３８】
前記センサードライブ４００はカートリッジ２００に接触し、カートリッジ２００に印加される圧力を圧力センサー５００に伝達する役目をするもので、ヘッドカバー１００の内部（カートリッジ２００より内側）に備えられる。ここで、センサードライブ４００は、センサードライブ本体４１０およびセンサードライブ脚部４２０を含むことができる。この際、センサードライブ本体４１０は環状に形成され、中央にステープルドライブ３００が通過し、一面が圧力センサー５００と接触することができる。また、センサードライブ脚部４２０はセンサードライブ本体４１０の他面からカートリッジ２００の方向に突出し、末端がカートリッジ２００と接触することができる。したがって、センサードライブ４００は一側（センサードライブ本体４１０）が圧力センサー５００と接触し、他側（センサードライブ脚部４２０）がカートリッジ２００と接触することにより、カートリッジ２００に印加される圧力を圧力センサー５００に伝達することができる。
【００３９】
具体的に、図３に示したように、センサードライブ脚部４２０は環状のセンサードライブ本体４１０に沿って多数が突出することができる。この際、多数のセンサードライブ脚部４２０はステープルドライブ３００の導出部３２０を取り囲むように配置されることができる。より具体的に、多数のセンサードライブ脚部４２０はステープルドライブ３００の長手方向にステープルドライブ３００（導出部３２０）の外面に延設された多数の陷沒部３３０に配置されることができる。このような陷沒部３３０はステープルポケット２１３に対応するように形成されたステープルドライブ３００の導出部３２０の形状によって自然に形成されることができる。このように、多数のセンサードライブ脚部４２０はステープルドライブ３００の陷沒部３３０に配置されるため、センサードライブ脚部４２０とステープルドライブ３００は互いに干渉しないので、ステープルドライブ３００はカートリッジ２００の方向に移動することができる。
【００４０】
また、センサードライブ本体４１０の一面と接触してセンサードライブ本体４１０を圧力センサー５００から遠くなる方向に押圧する弾性体４１５をさらに備えることができる。このような弾性体４１５により、カートリッジ２００に圧力が印加されるまでセンサードライブ４００は圧力センサー５００に不必要な圧力を伝達しない。すなわち、弾性体４１５によって圧力センサー５００は初期値を０に維持することができる。具体的に、弾性体４１５は例えばスプリングであってもよく、弾性体４１５の一端がセンサードライブ本体４１０の一面と接触し、弾性体４１５の他端がヘッドカバー１００（または第３カバー部材１１９）に形成された支持溝１１９ｂ（図４参照）に支持されることができる。
【００４１】
前記圧力センサー５００はカートリッジ２００に印加される圧力をセンサードライブ４００から受け入れて測定する役目をするもので、ヘッドカバー１００の内部（センサードライブ４００より内側）に備えられる。ここで、圧力センサー５００は全体的に環状に形成され、中央をステープルドライブ３００と弾性体４１５などが通過することができ、一面がセンサードライブ４００（またはセンサードライブ本体４１０）と接触することができる。したがって、圧力センサー５００はカートリッジ２００に印加される圧力をセンサードライブ脚部４２０とセンサードライブ本体４１０を介して受け入れて測定することができる。また、図４に示したように、センサードライブ本体４１０の一面には環状に突出した第１接触突起４１３が形成され、圧力センサー５００の一面には環状に突出した第２接触突起５０３が形成されることができる。この際、第１接触突起４１３と第２接触突起５０３は互いに接触することができる。このような第１接触突起４１３と第２接触突起５０３によって、センサードライブ本体４１０と圧力センサー５００の間の接触面積を減らすことによって圧力センサー５００のセンシング感度を高めることができる。
【００４２】
一方、圧力センサー５００は、例えばＦＳＲセンサー（ｆｏｒｃｅ  ｓｅｎｓｉｎｇ  ｒｅｓｉｓｔｏｒ  ｓｅｎｓｏｒ）、歪みゲージ（ｓｔｒａｉｎ  ｇａｕｇｅ）、または圧電素子（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｅｌｅｍｅｎｔ）などであってもよいが、これに限定されるものはなく、公知の全ての種類の圧力センサーを採用することができるのは言うまでもない。
【００４３】
さらに、圧力センサー５００の他面（センサードライブ本体４１０と接触する一面の反対面）を支持するセンサー支持板５１０を備えることができる。ここで、センサー支持板５１０は圧力センサー５００の他面と接触するようにヘッドカバー１００の内部に備えられ、全体的に環状に形成され、中央をステープルドライブ３００と弾性体４１５などが通過することができる。この際、センサー支持板５１０は圧力センサー５００に対応する形状に形成され、圧力センサー５００を充分に広い面積で支持することができる。また、センサー支持板５１０はヘッドカバー１００（または第３カバー部材１１９）に形成された支持突出部１１９ａに支持されることができる。ただ、センサー支持板５１０は必ずしもヘッドカバー１００と別に備えられなければならないものではなく、ヘッドカバー１００と一体に形成されて圧力センサー５００を支持することもできる。
【００４４】
一方、圧力センサー５００が測定した圧力が所定の圧力に到逹すれば、使用者に視覚的出力、触覚的出力、または聴覚的出力を提供する出力手段６００（図１および図２参照）を備えることができる。例えば、出力手段６００は本体１０に装着され、所定の圧力に到達したときに発光して視覚的出力を提供するＬＥＤディスプレイであってもよい。このような出力手段６００の出力によって、使用者は最適の接触圧力を認知することができる。
【００４５】
また、上述した所定の圧力は人体組職７００の種類によって変更可能であるが、漏出が発生しない最小接触圧力である４０ｋＰａ〜４４ｋＰａであってもよく、最も好ましくは４２ｋＰａであってもよい。仮に、上述した所定の圧力が４０ｋＰａ未満の場合、漏出が発生することができ、上述した所定の圧力が４４ｋＰａを超える場合、狭窄や怪死が発生することができる。
【００４６】
一方、本実施例による円形吻合器はアンビル４０をさらに含む。ここで、図５に示したように、アンビル４０はトロカール４７に結合されてカートリッジ２００と向かい合うように配置され、トロカール４７の移動によってカートリッジ２００の方向に移動可能である。この際、アンビル４０はステープルＳが導出されるカートリッジ２００の一面（露出面）と向かい合う対向面４９を含み、対向面４９にはガイドポケット４９ａが形成される。このようなガイドポケット４９ａは、ステープルＳがカートリッジ２００から導出された場合、ステープルＳが蝶形状に曲がるように誘導する。上述したように、アンビル４０がカートリッジ２００の方向に移動すれば、カートリッジ２００に圧力が印加されることができる。具体的に、カートリッジ２００とアンビル４０の間に二つの人体組職７００を配置した後、アンビル４０がカートリッジ２００の方向に移動すれば、カートリッジ２００とアンビル４０の間に二つの人体組職７００が圧搾され、カートリッジ２００には圧力が印加される。このように、カートリッジ２００に印加された圧力はセンサードライブ４００を介して圧力センサー５００で測定することができるのである。
【００４７】
図６〜図８は本発明の実施例による円形吻合器の作動過程を示す断面図である。同図を参照して本実施例による円形吻合器の作動過程を説明する。
【００４８】
まず、図６に示したように、アンビル４０とヘッド部３０（またはカートリッジ２００）の付近にそれぞれ人体組職７００を配置して固定する。この時、アンビル４０はカートリッジ２００から全く離隔した状態であってもよい。また、センサードライブ４００は弾性体４１５によって圧力センサー５００から遠くなる方向に押圧されるので、圧力センサー５００には不必要な圧力が伝達されない。
【００４９】
ついで、図７に示したように、調節ノブを回転させてアンビル４０をヘッド部３０（またはカートリッジ２００）の方向に移動させる。アンビル４０とカートリッジ２００が互いに近くなれば、アンビル４０とカートリッジ２００の間に二つの人体組職７００が圧搾されるとともにカートリッジ２００に圧力が印加される（矢印参照）。このように、カートリッジ２００に印加された圧力はセンサードライブ脚部４２０とセンサードライブ本体４１０を介して圧力センサー５００に伝達される。この時、圧力センサー５００はセンサードライブ４００から伝達された圧力を実時間で測定し、アンビル４０がカートリッジ２００に近くなって所定の圧力（漏出が発生しない最小接触圧力、例えば４０ｋＰａ〜４４ｋＰａ）に到逹する場合、出力手段６００（図１および図２参照）は出力（視覚的出力、触覚的出力または聴覚的出力）を提供する。このような出力手段６００の出力によって、使用者は二つの人体組職７００に適切な圧力が作用していることを確認することができる。したがって、使用者は、出力手段６００が出力を提供すれば、アンビル４０をカートリッジ２００の方向に移動させることを止めることができる。
【００５０】
ついで、図８に示したように、トリガーを引っ張ってステープルドライブ３００を駆動させることによってカートリッジ２００からステープルＳを導出する。カートリッジ２００から導出されたステープルＳは二つの人体組職７００を貫いた後、アンビル４０の対向面４９に形成されたガイドポケット４９ａによって蝶形状に曲がりながら締結される。
【００５１】
上述したように、本実施例による円形吻合器は、カートリッジ２００に印加される圧力（アンビル４０とカートリッジ２００の間に配置された二つの人体組職７００に印加される圧力）を圧力センサー５００で測定して接触圧力を適切に設定した後、ステープルＳで二つの人体組職７００を締結するので、漏出、狭窄、怪死などの問題を全く防止することができる利点がある。
【００５２】
以上、本発明を具体的な実施例に基づいて詳細に説明したが、これは本発明を具体的に説明するためのもので、本発明はこれに限定されず、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者によってその変形または改良が可能であるのは明らかである。
【００５３】
本発明の単純な変形乃至変更はいずれも本発明の領域に属するものであり、本発明の具体的な保護範囲は添付の特許請求範囲によって明らかになるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明はカートリッジに印加される吻合部の接触圧力を圧力センサーで測定することによって、腸吻合の際、吻合部の接触圧力を適切に調節することができる円形吻合器に適用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０‥本体、２０‥ネック、３０‥ヘッド部、３３‥トリガー、３５‥ドライブ移送部、４０‥アンビル、４３‥調節ノブ、４５‥トロカール移送部、４７‥トロカール、４９‥対向面、４９ａ‥ガイドポケット、１００‥ヘッドカバー、１１０‥第１ヘッドカバー、１１１‥管状部材、１１３‥ガイド突起、１１５‥第１カバー部材、１１７‥第２カバー部材、１１９‥第３カバー部材、１１９ａ‥支持突出部、１１９ｂ‥支持溝、１２０‥第２ヘッドカバー、１２３‥締結孔、２００‥カートリッジ、２１０‥ステープル収容部
、２１３‥ステープルポケット、２２０‥接触部、２３０‥締結突起、３００‥ステープルドライブ、３１０‥伝達部、３１５‥ガイドスリット、３２０‥導出部、３３０‥陷沒部、４００‥センサードライブ、４１０‥センサードライブ本体、４１３‥第１接触突起
、４１５‥弾性体、４２０‥センサードライブ脚部、５００‥圧力センサー、５０３‥第２接触突起、５１０‥センサー支持板、６００‥出力手段、７００‥人体組職、Ｓ‥ステープル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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