(57)【要約】【課題】ユーザの作業効率を向上させることが可能な眼鏡レンズ加工用装置を提供する。【解決手段】眼鏡レンズ加工用装置１は、眼鏡レンズをフレームに合致する形状とするために、眼鏡レンズの加工、眼鏡レンズの加工時にレンズ保持軸が装着されるカップの取り付け、およびフレームのリムの形状の測定の少なくともいずれかを実行する。眼鏡レンズ加工用装置１は、近接センサ３０と制御部１０を備える。近接センサ３０は、検出対象物の近接を非接触で検出する。制御部１０は、近接センサ３０による検出結果に基づいて、眼鏡レンズ加工用装置１の少なくともいずれかの動作を制御する。【選択図】図１
2018130818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズを加工して眼鏡を製作するために、前記眼鏡レンズの加工、前記眼鏡レンズの加工時にレンズ保持軸が装着されるカップの前記眼鏡レンズへの取り付け、および前記フレームのリムの形状の測定の少なくともいずれかを実行する眼鏡レンズ加工用装置であって、
検出対象物の近接を非接触で検出する近接センサと、
前記眼鏡レンズ加工用装置の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記近接センサによる検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズ加工用装置の少なくともいずれかの動作を制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項２】
請求項１に記載の眼鏡レンズ加工用装置であって、
前記近接センサを複数備えており、
前記制御部は、前記複数の近接センサのうちの少なくとも２つ以上が特定の順番で前記検出対象物の近接を検出した場合に、前記眼鏡レンズ加工用装置の少なくともいずれかの動作を制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項３】
請求項２に記載の眼鏡レンズ加工用装置であって、
開閉可能に設けられた蓋部を有する筐体と、
前記蓋部を開閉する開閉駆動部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記複数の近接センサのうちの少なくとも２つ以上が特定の順番で前記検出対象物の近接を検出した場合に、前記開閉駆動部の駆動を制御して前記蓋部の開放および閉鎖の少なくともいずれかを実行させることを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項４】
請求項３に記載の眼鏡レンズ加工用装置であって、
前記複数の近接センサは、
前記筐体に設けられた第１近接センサと、
前記筐体のうち前記第１近接センサよりも後方側に配置された第２近接センサと、
を含み、
前記制御部は、前記第１近接センサが前記検出対象物の近接を検出した後に、前記第２近接センサが前記検出対象物の近接を検出した場合に、前記開閉駆動部の駆動を制御して前記蓋部を開放させることを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の眼鏡レンズ加工用装置であって、
前記複数の近接センサは、
前記筐体に設けられた第１近接センサと、
前記筐体のうち前記第１近接センサよりも後方側に配置された第２近接センサと、
を含み、
前記制御部は、前記第２近接センサが前記検出対象物の近接を検出した後に、前記第１近接センサが前記検出対象物の近接を検出した場合に、前記開閉駆動部の駆動を制御して前記蓋部を閉鎖させることを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項６】
請求項３に記載の眼鏡レンズ加工用装置であって、
前記複数の近接センサは、
前記筐体に設けられた下部近接センサと、
前記筐体のうち前記下部近接センサよりも上方に配置された上部近接センサと、
を含み、
前記制御部は、前記下部近接センサが前記検出対象物の近接を検出した後に、前記上部近接センサが前記検出対象物の近接を検出した場合に、前記開閉駆動部の駆動を制御して前記蓋部を開放させることを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項７】
請求項３または６に記載の眼鏡レンズ加工用装置であって、
前記複数の近接センサは、
前記筐体に設けられた下部近接センサと、
前記筐体のうち前記下部近接センサよりも上方に配置された上部近接センサと、
を含み、
前記制御部は、前記上部近接センサが前記検出対象物の近接を検出した後に、前記下部近接センサが前記検出対象物の近接を検出した場合に、前記開閉駆動部の駆動を制御して前記蓋部を閉鎖させることを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれかに記載の眼鏡レンズ加工用装置は、前記眼鏡レンズの少なくとも周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置であることを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項９】
請求項８に記載の眼鏡レンズ加工用装置であって、
前記眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持軸と、
前記レンズ保持軸による前記眼鏡レンズの保持を解除させる保持軸駆動部と、
をさらに備え、
前記近接センサには、筐体の内部に前記検出対象物が侵入しているか否かを検出する内部近接センサが含まれており、
前記制御部は、前記内部近接センサによって検出対象物が前記筐体の内部に侵入したことを検出した場合に、前記保持軸駆動部の駆動を制御して前記レンズ保持軸による前記眼鏡レンズの保持を解除させることを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の眼鏡レンズ加工用装置であって、
前記制御部は、前記近接センサが前記検出対象物の近接を所定回数以上または所定時間以上検出した場合に、前記眼鏡レンズ加工用装置の少なくともいずれかの動作を制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の眼鏡レンズ加工用装置であって、
前記制御部は、前記近接センサによって前記検出対象物の近接が検出されている状態から、前記検出対象物が検出されない状態へ移行した場合に、前記眼鏡レンズ加工用装置の少なくともいずれかの動作を制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項１２】
請求項１、１０、および１１のいずれかに記載の眼鏡レンズ加工用装置は、
前記カップを前記眼鏡レンズに取り付けるカップ取り付け部と、
前記カップ取り付け部を駆動させる取り付け駆動部と、
を備えたカップ取り付け装置であって、
前記制御部は、前記近接センサによる検出結果に基づいて前記取り付け駆動部の駆動を制御することで、前記カップを前記眼鏡レンズに取り付けることを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項１３】
請求項１、１０、および１１のいずれかに記載の眼鏡レンズ加工用装置は、
前記フレームのリムの形状を測定するフレーム形状測定装置であって、
前記制御部は、前記近接センサによる検出結果に基づいて前記フレームの前記リムの形状の測定動作を開始させることを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【請求項１４】
眼鏡レンズを加工して眼鏡を製作するために、前記眼鏡レンズの加工、前記眼鏡レンズの加工時にレンズ保持軸が装着されるカップの前記眼鏡レンズへの取り付け、および前記フレームのリムの形状の測定の少なくともいずれかを実行する眼鏡レンズ加工用装置であって、
ユーザの視線方向、前記ユーザの顔の方向、および前記ユーザの瞼が閉じているか否かの少なくともいずれかを検出する頭部検出手段と、
前記眼鏡レンズ加工用装置の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記頭部検出手段による検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズ加工用装置の少なくともいずれかの動作を制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、眼鏡レンズを加工するために用いられる眼鏡レンズ加工用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズを加工して眼鏡を作成するために、種々の眼鏡レンズ加工用装置が使用され得る。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの周縁等を加工する。カップ取り付け装置は、眼鏡レンズの加工時に眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持軸の、眼鏡レンズに対する取り付け位置を設定する。フレーム形状測定装置は、フレームの形状を測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５３６４９号公報
【特許文献２】特開２０１３−２１２５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の眼鏡レンズ加工用装置では、ユーザがボタン等を操作する頻度を低下させることが困難であった。また、眼鏡レンズ加工用装置がユーザによって使用される際には、ユーザの手がふさがっている場合も多い。例えば、ユーザは、レンズまたはフレームを装置の正確な位置に設置するために、レンズまたはフレームを両手で支えた状態で設置することもある。ユーザの手がふさがっている場合、ユーザはボタン等を操作し難い。従って、従来の眼鏡レンズ加工用装置では、ユーザの作業効率を向上させることが困難であった。
【０００５】
本開示の典型的な目的は、ユーザの作業効率を向上させることが可能な眼鏡レンズ加工用装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示における典型的な実施形態が提供する眼鏡レンズ加工用装置は、眼鏡レンズを加工して眼鏡を製作するために、前記眼鏡レンズの加工、前記眼鏡レンズの加工時にレンズ保持軸が装着されるカップの前記眼鏡レンズへの取り付け、および前記フレームのリムの形状の測定の少なくともいずれかを実行する眼鏡レンズ加工用装置であって、検出対象物の近接を非接触で検出する近接センサと、前記眼鏡レンズ加工用装置の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記近接センサによる検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズ加工用装置の少なくともいずれかの動作を制御する。
【０００７】
本開示における典型的な他の実施形態が提供する眼鏡レンズ加工用装置は、眼鏡レンズを加工して眼鏡を製作するために、前記眼鏡レンズの加工、前記眼鏡レンズの加工時にレンズ保持軸が装着されるカップの前記眼鏡レンズへの取り付け、および前記フレームのリムの形状の測定の少なくともいずれかを実行する眼鏡レンズ加工用装置であって、ユーザの視線方向、前記ユーザの顔の方向、および前記ユーザの瞼が閉じているか否かの少なくともいずれかを検出する頭部検出手段と、前記眼鏡レンズ加工用装置の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記頭部検出手段による検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズ加工用装置の少なくともいずれかの動作を制御する。
【０００８】
本開示に係る眼鏡レンズ加工用装置によると、ユーザの作業効率が適切に向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】眼鏡レンズ加工装置１の斜視図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線矢視方向断面図（蓋部３が開放された状態）である。
【図３】眼鏡レンズ加工装置１の電気的構成等を示すブロック図である。
【図４】眼鏡レンズ加工装置１が実行する蓋部開閉処理のフローチャートである。
【図５】眼鏡レンズ加工装置１が実行する保持軸駆動処理のフローチャートである。
【図６】カップ取り付け装置４０の概略構成を右方から見た図である。
【図７】レンズ支持機構４４を右斜め上方から見た斜視図である。
【図８】カップ取り付け装置４０が実行するカップ取り付け処理のフローチャートである。
【図９】フレーム形状測定装置７０の斜視図である。
【図１０】フレーム形状測定装置７０の電気的構成等を示すブロック図である。
【図１１】フレーム形状測定装置７０が実行する固定測定処理のフローチャートである。
【図１２】フレーム形状測定装置７０が実行する把持測定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜概要＞
本開示で例示する眼鏡レンズ加工用装置は、近接センサと制御部を備える。近接センサは、検出対象物の近接を非接触で検出する。制御部は、近接センサによる検出結果に基づいて、眼鏡レンズ加工用装置の少なくともいずれかの動作を制御する。従って、ユーザは、ボタン等を操作しなくても、眼鏡レンズ加工用装置に動作指示を入力することができる。その結果、ユーザの作業効率が向上する。
【００１１】
眼鏡レンズ加工用装置は近接センサを複数備えていてもよい。制御部は、複数の近接センサのうちの少なくとも２つ以上が特定の順番で検出対象物の近接を検出した場合に、眼鏡レンズ加工用装置の少なくともいずれかの動作を制御してもよい。この場合、眼鏡レンズ加工装置は、検出対象物であるユーザの手が特定のジェスチャーを行ったか否かを、複数の近接センサを用いて検出することができる。従って、ユーザは、特定のジェスチャーを行うことで、容易に動作指示を入力することができる。さらに、ユーザが特定のジェスチャーを行わなければ動作指示は入力されないので、誤動作の発生が抑制される。
【００１２】
眼鏡レンズ加工用装置は、開閉可能に設けられた蓋部を有する筐体と、蓋部を開閉する開閉駆動部を備えていてもよい。制御部は、複数の近接センサのうちの少なくとも２つ以上が特定の順番で検出対象物の近接を検出した場合に、開閉駆動部の駆動を制御して蓋部の開放および閉鎖の少なくともいずれかを実行させてもよい。この場合、ユーザは、特定の方向に手を動かすだけで、蓋部の開放および閉鎖の少なくともいずれかを実行させることができる。従って、蓋部を動かすために操作ボタンを操作する必要が無くなる。また、ユーザは、手がふさがっている場合でも容易に蓋部を動かすことができる。
【００１３】
複数の近接センサには、筐体に設けられる第１近接センサと第２近接センサが含まれていてもよい。第２近接センサは、第１近接センサよりも後方側に配置される。制御部は、第１近接センサが検出対象物の近接を検出した後に、第２近接センサが検出対象物の近接を検出した場合に、開閉駆動部の駆動を制御して蓋部を開放させてもよい。この場合、ユーザは、手を筐体の上方で前方から後方に向けて動かすだけで、蓋部を開放させることができる。つまり、手を前方から筐体に近づけるユーザの一連の動作に連動して蓋部が開放される。従って、作業効率が向上しやすい。
【００１４】
制御部は、第２近接センサが検出対象物の近接を検出した後に、第１近接センサが検出対象物の近接を検出した場合に、開閉駆動部の駆動を制御して蓋部を閉鎖させてもよい。この場合、ユーザは、手を筐体の上方で後方から前方に向けて動かすだけで、蓋部を閉鎖させることができる。つまり、手を筐体から手前に遠ざけるユーザの一連の動作に連動して蓋部が閉鎖される。従って、作業効率が向上しやすい。
【００１５】
複数の近接センサには、下部近接センサと上部近接センサが含まれていてもよい。上部近接センサは、下部近接センサよりも上方に配置される。制御部は、下部近接センサが検出対象物の近接を検出した後に、下部近接センサよりも上方に設けられた上部近接センサが検出対象物の近接を近接した場合に、蓋部を開放させてもよい。この場合、ユーザは、手を下方から上方に向けて動かすだけで蓋部を開放させることができる。従って、例えばレンズを設置面から持ち上げる場合等に、ユーザの一連の動作に連動して蓋部が開放される。
【００１６】
制御部は、上部近接センサが検出対象物の近接を検出した後に、下部近接センサが検出対象物の近接を近接した場合に、蓋部を閉鎖させてもよい。この場合、ユーザは、手を上方から下方に向けて動かすだけで蓋部を開放させることができる。従って、例えばレンズを設置面に置く場合等に、ユーザの一連の動作に連動して蓋部が閉鎖される。
【００１７】
なお、複数の近接センサの配置、および、蓋部の開放および閉鎖の少なくともいずれかの制御方法を変更することも可能である。例えば、複数の近接センサには、互いに左右方向にずれた位置に設けられた左部近接センサおよび右部近接センサが含まれていてもよい。制御部は、左部近接センサおよび右部近接センサの一方が検出対象物の近接を検出した後に、他方の近接センサが検出対象物の近接を近接した場合に、蓋部の開放および閉鎖のいずれかを実行させてもよい。この場合でも、ユーザは、手を左右のいずれかの方向に動かすだけで蓋部の開閉を行うことができる。
【００１８】
また、検出対象物の近接が複数の近接センサによって特定の順番で検出されたことを利用する場合、制御部が制御する動作は蓋部の開閉に限定されない。例えば、制御部は、眼鏡レンズ加工装置における加工動作の開始、カップ取り付け装置におけるカップの眼鏡レンズへの装着の実行、フレーム形状測定装置における測定動作の開始等の少なくともいずれかを、近接が特定の順番で検出された際に実行させてもよい。
【００１９】
蓋部を備える眼鏡レンズ加工用装置は、眼鏡レンズの少なくとも周縁を加工することが可能な眼鏡レンズ加工装置であってもよい。この場合、加工が終了してから、複数の近接センサが特定の順番で検出対象物の近接を検出するまで、蓋部は閉鎖されたままとなる。従って、加工によって発生する加工臭が装置の外部に拡散することが抑制される。ただし、近接センサを用いて蓋部の開閉を制御する眼鏡レンズ加工用装置は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置に限定されない。例えば、眼鏡レンズ加工用装置は、眼鏡レンズのレンズ面に穴を開ける眼鏡レンズ加工装置であってもよい。
【００２０】
また、制御部は、検出対象物の近接が複数の近接センサによって特定の順番で検出されたことを利用せずに、１つまたは複数の近接センサの検出結果に基づいて蓋部の開放および閉鎖の少なくともいずれかを行ってもよい。
【００２１】
眼鏡レンズ加工装置は、レンズ保持軸と保持軸駆動部を備えていてもよい。レンズ保持軸は、眼鏡レンズを挟み込んで保持する。保持軸駆動部は、レンズ保持軸による眼鏡レンズの保持を解除させる。近接センサには、眼鏡レンズ加工装置の筐体の内部に検出対象物が侵入しているか否かを検出する内部近接センサが含まれていてもよい。制御部は、内部近接センサによって検出対象物が筐体の内部に侵入したことを検出した場合に、保持軸駆動部の駆動を制御してレンズ保持軸による眼鏡レンズの保持を解除させてもよい。この場合、眼鏡レンズの加工が終了してユーザが筐体の内部に手を入れた際に、眼鏡レンズの保持が解除される。従って、作業効率が向上する。
【００２２】
なお、内部近接センサによる検出結果に基づいて制御する動作は、眼鏡レンズの保持の解除動作に限定されない。例えば、内部近接センサは、筐体の内部における所定の位置に検出対象物が近接したか否かを検出してもよい。制御部は、所定の位置に検出対象物が近接したことを内部近接センサが検出した場合に、保持軸駆動部の駆動を制御してレンズ保持軸による眼鏡レンズの保持を実行させてもよい。この場合、眼鏡レンズの保持を実行させるための操作部の操作を行う必要が無い。よって、作業効率が向上する。
【００２３】
また、眼鏡レンズ加工装置は、開閉駆動部と保持軸駆動部の両方を近接センサからの信号に基づいて制御してもよいし、開閉駆動部と保持軸駆動部の一方のみを近接センサからの信号に基づいて制御してもよい。
【００２４】
制御部は、近接センサが検出対象物の近接を所定回数以上または所定時間以上検出した場合に、眼鏡レンズ加工用装置の少なくともいずれかの動作を制御してもよい。この場合、近接センサによる検出が所定回数未満または所定時間未満であれば、動作は実行されない。従って、誤動作の発生頻度が低下する。
【００２５】
なお、近接センサの数は、１つに限定されない。例えば、複数の近接センサが共に検出対象物の近接を所定回数以上または所定時間以上検出した場合に、制御部は動作を制御してもよい。また、前述したように、複数の近接センサの各々が特定の順番でユーザの手の近接を検出することで、ユーザの手による特定のジェスチャーを検出することができる。制御部は、複数の近接センサによって特定のジェスチャーが所定回数以上検出された場合に動作を制御してもよい。この場合、誤動作の発生頻度はさらに低下する。
【００２６】
制御部は、近接センサによって検出対象物の近接が検出されている状態から、検出対象物が検出されない状態へ移行した場合に、眼鏡レンズ加工用装置の少なくともいずれかの動作を制御してもよい。眼鏡レンズ加工用装置では、ユーザが手で眼鏡レンズまたはフレーム等を装置に設置する場合がある。本開示における眼鏡レンズ加工用装置では、ユーザによる眼鏡レンズまたはフレーム等の設置が完了し、ユーザの手が近接センサの検出範囲から離れると、装置の動作が自動的に開始される。従って、作業効率が向上する。
【００２７】
眼鏡レンズ加工用装置は、カップ取り付け部と取り付け駆動部を備えたカップ取り付け装置であってもよい。制御部は、近接センサによる検出結果に基づいて取り付け駆動部の駆動を制御することで、カップを眼鏡レンズに取り付けてもよい。なお、カップ取り付け装置は、眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ加工装置等に組み込まれていてもよい。
【００２８】
カップ取り付け装置では、複数の載置ピン上に眼鏡レンズが載置された状態でカップが取り付けられることが一般的である。ここで、カップを取り付ける位置が眼鏡レンズの中心から大幅にずれている場合等には、複数の載置ピンのうちの少なくともいずれかが眼鏡レンズから外れてしまう事がある。この場合、ユーザは、眼鏡レンズを手（望ましくは両手）で支持した状態で、カップの取り付けの開始指示を装置に入力する必要がある。本開示におけるカップ取り付け装置では、ユーザは、眼鏡レンズを支持したまま近接センサに手の少なくとも一部（例えば指）を検出させることで、カップの取り付けの開始指示を入力することができる。従って、作業効率が向上する。
【００２９】
また、カップ取り付け装置の制御部は、近接センサによって検出対象物の近接が検出されている状態から、検出対象物が検出されない状態へ移行した場合に、取り付け駆動部の駆動を制御してカップを眼鏡レンズに取り付けてもよい。この場合、ユーザは、複数の載置ピン上に眼鏡レンズを適切に載置させた後、手を装置から離すだけで、カップを眼鏡レンズに取り付けることができる。従って、作業効率が向上する。
【００３０】
眼鏡レンズ加工用装置は、眼鏡フレームのリムの形状を測定するフレーム形状測定装置であってもよい。なお、フレーム形状測定装置は、眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ加工装置等に組み込まれていてもよい。
【００３１】
フレーム形状測定装置の制御部は、検出対象物であるユーザの手の近接を検出した場合にリムの形状の測定動作を開始させてもよい。この場合、ユーザは、フレームを手で支持したままリムの形状を測定させる必要がある場合等でも、近接センサに手の少なくとも一部（例えば指）を検出させることで、容易に測定動作の開始指示を装置に入力することができる。
【００３２】
また、フレーム形状測定装置の制御部は、近接センサによって検出対象物の近接が検出されている状態から、検出対象物が検出されない状態へ移行した場合に、リムの形状の測定動作を開始させてもよい。この場合、ユーザは、装置にフレームを設置した後、手を装置から離すだけで、容易に測定動作の開始指示を装置に入力することができる。
【００３３】
眼鏡レンズ加工用装置は、近接センサとは別に、または近接センサと共に、頭部検出手段を備えてもよい。頭部検出手段は、ユーザの視線方向、ユーザの顔の方向、およびユーザの瞼が閉じているか否かの少なくともいずれかを検出する。制御部は、頭部検出手段による検出結果に基づいて、眼鏡レンズ加工用装置の少なくともいずれかの動作を制御してもよい。この場合、ユーザは、ボタン等を操作しなくても、視線方向の調整、顔の向きの調整、および瞼の開閉（例えば瞬き）の調整の少なくともいずれかを行うことで、眼鏡レンズ加工用装置に動作指示を入力することができる。
【００３４】
＜第１実施形態＞
図１から図５を参照して、本開示における典型的な実施形態の１つである第１実施形態について説明する。第１実施形態の眼鏡レンズ加工装置１は、眼鏡レンズ（以下、単に「レンズ」という）を加工して眼鏡を製作するために用いられる眼鏡レンズ加工用装置の１種である。第１実施形態の眼鏡レンズ加工装置１は、砥石を備えたレンズ加工具２９（図３参照）を回転させながらレンズの周縁に接触させることで、レンズの周縁を加工する。ただし、眼鏡レンズ加工装置は、砥石以外の加工具（例えばカッター等）を用いてレンズを加工してもよい。また、眼鏡レンズ加工装置は、レンズに穴を開ける穴あけ加工具を用いてレンズを加工してもよい。
【００３５】
図１および図２を参照して、眼鏡レンズ加工装置１の概略構成について説明する。図１の紙面左下側を装置の前側、図１の紙面右上側を装置の後側とする。眼鏡レンズ加工装置１は筐体２を備える。図１および図２で例示する筐体２は、上面が前方に向けて徐々に低くなるように傾斜した略箱状の部材である。筐体２の形状を適宜変更できることは言うまでもない。筐体２の内部には、各種部材（例えば、図３に示すモータ２１〜２５、レンズ保持軸２７、キャリッジ２８、およびレンズ加工具等）を収納する空間が形成される。
【００３６】
筐体２は、開閉可能に設けられた蓋部３を備える。図１および図２で例示する蓋部３は、筐体２の上面に設けられている。また、図２に示すように、蓋部３は、蓋部３の後端部において左右方向に延びる回転軸を中心として、上下方向に回動する。従って、ユーザは、蓋部３が開放された状態で、眼鏡レンズ加工装置１の前方から容易に種々の作業（例えば、レンズを筐体３の内部に設置する作業等）を行うことができる。ただし、蓋部３の位置を変更することも可能である。例えば、筐体２の前面、後面、または側面に蓋部が設けられていてもよい。蓋部３が閉鎖されることで、レンズを加工することで発生する加工臭および切削屑等が筐体２の外部に流出することが抑制される。
【００３７】
筐体２の上面には、タッチパネル４および操作部５が設けられている。タッチパネル４は、各種情報を表示すると共に、ユーザによる各種操作指示の入力を受け付ける。操作部５には、操作指示の入力を受け付けるためのボタン、およびＬＥＤ等が設けられている。なお、第１実施形態の眼鏡レンズ加工装置１は、フレームのリムの形状を測定するフレーム形状測定部等をさらに備えるが、この説明は省略する。
【００３８】
眼鏡レンズ加工装置１は、近接センサ３０（詳細には、５つの近接センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ）を備える。近接センサ３０は、検出対象物（本開示では、主にユーザの手）の近接を非接触で検出する。換言すると、近接センサ３０は、物体の存在および移動の少なくともいずれかを非接触で検出する。
【００３９】
近接センサ３０には、静電容量型、光学型（例えば赤外線型）、超音波型、電磁波型、誘導型等の種々の方式のセンサを用いることができる。静電容量型のセンサでは、検出対象物との距離に応じて、コンデンサの静電容量が変化する。光学型のセンサでは、測定光（例えば赤外光）を発光する発光素子と、検出対象物によって反射された測定光を受光する受光素子が用いられ、受光素子による受光結果に基づいて検出対象物の近接が検出される。超音波型のセンサでは、超音波を発生させる発生源と、検出対象物によって反射された超音波を検出する検出器が用いられ、超音波の帰還時間によって検出対象物の近接が検出される。電磁波型のセンサでは、超音波の代わりにマイクロ波等の電磁波が用いられる。誘導型のセンサでは、検出対象物との間の距離の変化に応じて、電磁誘導によってコイルに誘導電流が流れる。
【００４０】
また、カメラが近接センサとして用いられてもよい。この場合、カメラによって撮影された画像が処理されることで、カメラの撮影範囲に物体が侵入しているか否かが検出されてもよい。また、照度センサが近接センサとして用いられてもよい。この場合、照度センサによって計測される照度の変化に基づいて、近接センサに物体が近接しているか否かが検出されてもよい。
【００４１】
図１に示すように、第１実施形態の眼鏡レンズ加工装置１は、第１近接センサ３０Ａ、第２近接センサ３０Ｂ、第３近接センサ３０Ｃ、および第４近接センサ３０Ｄ（以下、これらをまとめて「近接センサ３０Ａ〜３０Ｄ」と言う場合もある）を、筐体２の上部に備える。詳細には、第１実施形態における近接センサ３０Ａ〜３０Ｄは、筐体２の上面のうち、蓋部３よりも前方（手前側）に設けられている。従って、近接センサ３０Ａ〜３０Ｄは、装置の手前側で作業するユーザの手の近接を適切に検出することができる。
【００４２】
第１近接センサ３０Ａおよび第２近接センサ３０Ｂの各々は、前後方向に異なる位置に設けられている。詳細には、第１近接センサ３０Ａは、第２近接センサ３０Ｂよりも前方側に配置されている。また、第３近接センサ３０Ｃおよび第４近接センサ３０Ｄの各々は、左右方向に異なる位置に設けられている。第３近接センサ３０Ｃは、第４近接センサ３０Ｄよりも左方に配置されている。４つの近接センサ３０Ａ〜３０Ｄは、それぞれが仮想的な四角形の頂点に位置するように並べて配置されている。
【００４３】
なお、近接センサ３０Ａ〜３０Ｄの位置を変更することも可能である。例えば、近接センサ３０Ａ〜３０Ｄが、蓋部３の後方、左方、または右方に設けられていてもよい。近接センサ３０Ａ〜３０Ｄの少なくともいずれかが蓋部３に設けられていてもよい。筐体２の上部でなく、前部または側部等に近接センサ３０Ａ〜３０Ｄが設けられてもよい。また、近接センサ３０Ａ〜３０Ｄの数を変更してもよい。例えば、第３近接センサ３０Ｃおよび第４近接センサ３０Ｄが省略されてもよい。
【００４４】
また、第１実施形態における筐体２の上面は、前方に向けて徐々に低くなるように傾斜している。従って、第２近接センサ３０Ｂは、第１近接センサ３０Ａよりも上方に配置されている。つまり、第２近接センサ３０Ｂは、第１近接センサ３０Ａ（下部近接センサ）よりも上方に配置された上部近接センサと表現することも可能である。
【００４５】
図２に示すように、第１実施形態の眼鏡レンズ加工装置１は内部近接センサ３０Ｅを備える。内部近接センサ３０Ｅは、筐体２の内部において検出対象物の近接を検出する。詳細には、第１実施形態の内部近接センサ３０Ｅは、筐体２の内部に検出対象物が侵入しているか否かを検出する。内部近接センサ３０Ｅを使用する場合、内部近接センサ３０Ｅの位置および数は、検出のし易さ等に応じて適宜設定すればよい。
【００４６】
図３を参照して、第１実施形態の眼鏡レンズ加工装置１の電気的構成等について説明する。眼鏡レンズ加工装置１は、装置の動作を制御する制御部１０を備える。制御部１０は、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、および不揮発性メモリ１４を備える。ＣＰＵ１１は、各種制御を司るプロセッサである。ＲＡＭ１２は、各種情報を一時的に記憶する。ＲＯＭ１３には、各種プログラム、初期値等が記憶されている。不揮発性メモリ１４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。
【００４７】
制御部１０には、タッチパネル４、操作部５、開閉駆動モータ２１、保持軸駆動モータ２２、保持軸回転モータ２３、キャリッジ移動モータ２４、加工具回転モータ２５、および近接センサ３０Ａ〜３０Ｅ等が、バスを介して接続されている。開閉駆動モータ２１は、蓋部３の開閉を行うアクチュエータである。開閉駆動モータ２１の代わりに他のアクチュエータ（例えばソレノイド等）が用いられてもよい。保持軸駆動モータ２２および保持軸回転モータ２３は、レンズ保持軸２７を駆動する。レンズ保持軸２７は、レンズを前面側および後面側から挟み込んで保持すると共に、保持したレンズを回転させる。保持軸駆動モータ２２は、レンズ保持軸２７によるレンズの保持動作、および保持を解除する動作を行う。保持軸駆動モータ２２の代わりに他のアクチュエータ（例えばソレノイド等）が用いられてもよい。レンズ回転モータ２３は、レンズ保持軸２７を回転させる。キャリッジ移動モータ２４は、レンズ保持軸２７等を備えたキャリッジ２８を移動させることで、レンズとレンズ加工具２９の相対位置を変化させる。加工具回転モータ２５は、砥石を備えたレンズ加工具２９を回転させる。
【００４８】
図４を参照して、眼鏡レンズ加工装置１のＣＰＵ１１が実行する蓋部開閉処理について説明する。蓋部開閉処理は、第１近接センサ３０Ａおよび第２近接センサ３０Ｂによる検出結果に基づいて蓋部３の開閉を制御する処理である。ＣＰＵ１１は、装置の電源が投入されており、且つレンズの加工が行われていない状態で、不揮発性メモリ１４に記憶されたプログラムに従って蓋部制御処理を実行する。
【００４９】
Ｓ１〜Ｓ５は、蓋部３を開放させるための処理である。Ｓ１〜Ｓ５は、蓋部３が閉鎖されている場合のみ実行されてもよい。まず、ＣＰＵ１１は、第２近接センサ３０Ｂよりも前方側（下方）に配置された第１近接センサ３０Ａが検出対象物（本実施形態ではユーザの手等）の近接を検出したか否かを判断する（Ｓ１）。検出されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、処理はそのままＳ６へ移行する。
【００５０】
検出対象物が近接したことが第１近接センサ３０Ａによって検出されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、所定時間（例えば０．３秒）待機した後（Ｓ２）、第１近接センサ３０Ａよりも後方側（上方）に配置された第２近接センサ３０Ｂが検出対象物の近接を検出したか否かを判断する（Ｓ３）。第２近接センサ３０Ｂによって検出対象物の近接が検出されていなければ（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、制限時間（例えば１．０秒）が経過したか否かを判断する（Ｓ４）。制限時間が経過していなければ（Ｓ４：ＮＯ）、処理はＳ３へ戻り、第２近接センサ３０Ｂによる検出、または制限時間の経過のいずれかの条件が満たされるまで、Ｓ３とＳ４の処理が繰り返される。
【００５１】
なお、Ｓ３における近接の検出は、検出対象物が第２近接センサ３０Ｂから所定距離内に近接した瞬間の検出である。つまり、Ｓ３の判断よりも前に、検出対象物が既に第２近接センサ３０Ｂから所定距離内に近接していた場合には、処理はＳ４へ移行する。
【００５２】
制限時間が経過する前に、第２近接センサ３０Ｂによる近接の検出が行われると（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、開閉駆動モータ２１の駆動を制御して蓋部３を開放させる（Ｓ５）。その後、処理はＳ６へ移行する。第２近接センサ３０Ｂによる近接の検出が行われる前に制限時間が経過すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、蓋部３は開放されず、処理はそのままＳ６へ移行する。
【００５３】
Ｓ１〜Ｓ５の処理によると、前方側（下方）の第１近接センサ３０Ａが検出対象物の近接を検出した後に、後方側（上方）の第２近接センサ３０Ｂが検出対象物の近接を制限時間内に検出することで、蓋部３が開放される。従って、ユーザが手等を筐体２の上方で前方から後方に向けて、または下方から上方に向けて移動させるジェスチャーを行うことで、蓋部３が開放される。
【００５４】
なお、Ｓ１の処理とＳ３の処理の間に、所定時間待機する処理（Ｓ２）が行われることで、ジェスチャーの検出精度が向上する。例えば、ユーザが手を左右方向に動かした場合、第１近接センサ３０Ａと第２近接センサ３０Ｂがほぼ同時に手の近接を検出する可能性がある。この場合、Ｓ２の処理が行われていなければ、蓋部３が誤って開放される。Ｓ２の処理を行うことで、蓋部３が誤って開放される頻度が低下する。また、制限時間（Ｓ４）を設けることで、ジェスチャーの検出精度が向上する。
【００５５】
Ｓ６〜Ｓ１０は、蓋部３を閉鎖させるための処理である。Ｓ６〜Ｓ１０は、蓋部３が開放されている場合のみ実行されてもよい。Ｓ６〜Ｓ１０の処理では、２つの近接センサ３０Ａ，３０Ｂによる検出の順番と蓋部３の動作が、Ｓ１〜Ｓ５の処理と逆になる。まず、ＣＰＵ１１は、後方側の第２近接センサ３０Ｂが検出対象物を検出したか否かを判断する（Ｓ６）。検出されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、処理はそのままＳ１へ戻る。
【００５６】
検出対象物が近接したことが第２近接センサ３０Ｂによって検出されると（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、前述したＳ２の処理と同様に所定時間待機した後（Ｓ７）、前方側（下方）の第１近接センサ３０Ａが検出対象物の近接を検出したか否かを判断する（Ｓ８）。検出されていなければ（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、前述したＳ４の処理と同様に、制限時間が経過したか否かを判断する（Ｓ９）。経過していなければ（Ｓ９：ＮＯ）、処理はＳ８へ戻る。
【００５７】
制限時間が経過する前に、第１近接センサ３０Ａによる近接の検出が行われると（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、開閉駆動モータ２１の駆動を制御して蓋部３を閉鎖させる（Ｓ１０）。その後、処理はＳ１へ戻る。第１近接センサ３０Ａによる近接の検出が行われる前に制限時間が経過すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、蓋部３は閉鎖されず、処理はそのままＳ１へ戻る。
【００５８】
Ｓ６〜Ｓ１０の処理によると、後方側（上方）の第２近接センサ３０Ｂが検出対象物の近接を検出した後に、前方側（下方）の第１近接センサ３０Ａが検出対象物の近接を制限時間内に検出することで、蓋部３が閉鎖される。従って、ユーザが手等を筐体２の上方で後方から前方に、または情報から下方に向けて移動させるジェスチャーを行うことで、蓋部３が閉鎖される。
【００５９】
なお、複数の近接センサ３０を用いて特定のジェスチャーを検出する方法は、適宜変更できる。例えば、第１実施形態では、筐体２に４つの近接センサ３０Ａ〜３０Ｄが設けられている。従って、ＣＰＵ１１は、第１近接センサ３０Ａ、第３近接センサ３０Ｃ、第２近接センサ３０Ｂ、および第４近接センサ３０Ｄの順で検出対象物の近接が検出された場合に、ユーザが手等を時計回りに回すジェスチャーを行ったことを検出することができる。また、ＣＰＵ１１は、第３近接センサ３０Ｃおよび第４近接センサ３０Ｄを用いることで、ユーザが手等を左右方向に動かすジェスチャーを行ったことを検出することができる。
【００６０】
図５を参照して、眼鏡レンズ加工装置１のＣＰＵ１１が実行する保持軸駆動処理について説明する。保持軸駆動処理は、レンズ保持軸２７によるレンズの保持、および保持の解除を制御する処理である。ＣＰＵ１１は、装置の電源が投入される場合に、不揮発性メモリ１４に記憶されたプログラムに従って保持軸駆動処理を実行する。
【００６１】
Ｓ１１〜Ｓ１３は、レンズの保持を制御するための処理である。まず、ＣＰＵ１１は、レンズの加工が行われる前の状態か否かを判断する（Ｓ１１）。加工中または加工後であれば（Ｓ１１：ＮＯ）、処理はそのままＳ１５へ移行する。加工前の状態であれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、内部近接センサ３０Ｅ（図２参照）が検出対象物の近接を所定回数、または、継続して所定時間検出したか否かを判断する（Ｓ３）。所定回数の近接を検出するための具体的な方法は、適宜選択できる。例えば、ＣＰＵ１１は、内部近接センサ３０Ｅが検出対象物の近接と離間を交互に所定回数検出した場合に、検出対象物が所定回数近接したと判断してもよい。また、「所定時間」の長さは、例えば、誤検出が発生する可能性、および、ユーザの作業効率等の少なくともいずれかを考慮して適宜設定されればよい。所定回数または所定時間の近接が検出されなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、処理はそのままＳ１５へ移行する。所定回数または所定時間の近接が検出されると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、保持軸駆動モータ２２の駆動を制御して、レンズ保持軸２７によるレンズの保持を実行させる（Ｓ１３）。その後、処理はＳ１５へ移行する。
【００６２】
Ｓ１５〜Ｓ１７は、レンズの保持を解除するための処理である。まず、ＣＰＵ１１は、レンズの加工が終了した後の状態か否かを判断する（Ｓ１５）。加工前または加工中であれば（Ｓ１５：ＮＯ）、処理はそのままＳ１１へ戻る。加工後の状態であれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、検出対象物が筐体２の内部に侵入したことを内部近接センサ３０Ｅが検出したか否かを判断する（Ｓ１６）。検出されていなければ（Ｓ１６：ＮＯ）、処理はそのままＳ１１へ戻る。検出対象物が内部に侵入したことが検出された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、保持軸駆動モータ２２の駆動を制御して、レンズ保持軸２７によるレンズの保持を解除する（Ｓ１７）。従って、ユーザが手を筐体２の内部に入れることで、レンズの保持が解除される。従って、作業効率が低下する。また、蓋部３を開放させた際にレンズの保持が自動的に解除される場合とは異なり、ユーザが手を筐体２の内部に侵入させるまで確実にレンズが保持されている。よって、レンズの落下等の可能性が低下する。
【００６３】
＜第２実施形態＞
図６から図８を参照して、本開示における典型的な実施形態の１つである第２実施形態について説明する。第２実施形態のカップ取り付け装置４０も、レンズをフレームに合致する形状とするために用いられる眼鏡レンズ加工用装置の１種である。第２実施形態のカップ取り付け装置４０は、レンズ保持軸２７（図３参照）が装着されるカップＣＵをレンズに取り付ける。
【００６４】
図６および図７を参照して、カップ取り付け装置４０の機械的構成について概略的に説明する。第２実施形態のカップ取り付け装置４０は、本体４１、下張り出し部４２、および上張り出し部４３を備える。本体４１は、上下方向に延びる箱状の部材である。下張り出し部４２は、本体２の下部から前方に張り出している。下張り出し部４２の上部には、レンズ支持機構４４が設けられている。なお、本体４１の内部には、ＣＰＵおよび記憶媒体等を備えた制御部４９が設けられている。
【００６５】
カップ取り付け装置４０は、照明光源５０、反射ミラー５１、コリメータレンズ５２、指標板５３、および撮影素子５４を備える。照明光源５０は、レンズＬＥを照明するための照明光を発生させる。反射ミラー５１は、照明光源５０が発生させた照明光をレンズＬＥに向けて反射させる。コリメータレンズ５２は、反射ミラー５１によって反射された照明光を、レンズＬＥよりも大きな径の平行光束とする。指標板５３には、レンズＬＥの光学中心等を検出するための指標（例えばリング指標等）が形成されている。撮影素子５４（例えばＣＣＤセンサ等）は、レンズＬＥを通過した照明光の光束を受光する。本実施形態の撮影素子５４は、レンズ支持機構４４における支持台４５の下方に設けられている。支持台４５の少なくとも一部は、照明光を透過する透過部材によって形成されている。その結果、支持台４５の下方に設けられた撮影素子５４によって照明光が受光される。撮影素子５４が撮影した画像によって、レンズＬＥの屈折力および光学中心の位置等が測定される。
【００６６】
カップ取り付け装置４０は、カップ取り付け機構５６を備える。カップ取り付け機構５６は、ｚ方向移動機構５７、およびアーム５８を備える。ｚ方向移動機構５７は、本体４１の内部に設けられており、ｚ方向移動モータ５９の動力によってｚ方向（上下方向）に移動する。アーム５８は、ｚ方向移動機構５７から前方に延びる。アーム５８の先端部分には、カップＣＵが装着される装着部６０が設けられている。アーム５８が下降すると、装着部６０に装着されたカップＣＵがレンズＬＥに取り付けられる。つまり、ｚ方向移動モータ５９は、カップ取り付け機構５６を駆動させる取り付け駆動部として機能する。
【００６７】
図７を参照して、レンズ支持機構４４について説明する。レンズ支持機構４４の支持台４５には、複数（本実施形態では３つ）の載置ピン４６が設けられている。一般的には、カップＣＵは、３つの載置ピン４６の全てによって支持された状態のレンズに取り付けられる。しかし、カップＣＵを取り付ける位置がレンズの中心から大幅にずれている場合等には、少なくともいずれかの載置ピン４６がレンズに接触しない場合がある。この場合、ユーザは、レンズを手で支持した状態で、カップＣＵの取り付けの開始指示を装置に入力する必要がある。
【００６８】
ここで、本実施形態では、支持台４５の左後部（左奥）に左近接センサ３０Ｆが、支持台４５の右後部（右奥）に右近接センサ３０Ｇが設けられている。ユーザが両手の親指および人差し指でレンズを支持台４５の中心部近傍で支えている場合でも、ユーザが小指、薬指、および中指を通常よりも広げなければ、左近接センサ３０Ｆおよび右近接センサ３０Ｇは指の近接を検出しない。しかし、小指、薬指、および中指のいずれかを左近接センサ３０Ｆおよび右近接センサ３０Ｇに向けて延ばすと、左近接センサ３０Ｆおよび右近接センサ３０Ｇは指の近接を検出する。本実施形態では、ユーザが左右のいずれの手でもカップＣＵの取り付けの開始指示を装置に入力できるように、支持台４５の左右の両方に設けられている。
【００６９】
図８を参照して、カップ取り付け装置４０の制御部４９が実行するカップ取り付け処理について説明する。カップ取り付け処理は、左近接センサ３０Ｆおよび右近接センサ３０Ｇによる検出結果に基づいてカップＣＵの取り付け動作を制御する処理の一例である。制御部４９のＣＰＵは、装置の電源が投入されると、記憶装置に記憶されたプログラムに従ってカップ取り付け処理を実行する。
【００７０】
まず、制御部４９は、カップＣＵを取り付ける準備が完了しているか否かを判断する（Ｓ２１）。準備が完了していなければ（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ２１の処理が繰り返される。準備が完了している場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部４９は、左近接センサ３０Ｆまたは右近接センサ３０Ｇが検出対象物の近接を所定回数、または、継続して所定時間検出したか否かを判断する（Ｓ２２）。検出されていなければ（Ｓ２２：ＮＯ）、処理はＳ２１へ戻る。所定回数または所定時間の近接が検出されると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部４９は、ｚ方向移動モータ５９等の駆動を制御することで、カップＣＵをレンズに取り付ける（Ｓ２３）。その後、処理は終了する。
【００７１】
図８に例示した処理では、同一の近接センサ（本実施形態では、左近接センサ３０Ｆおよび右近接センサ３０Ｇの一方）が検出対象物の近接を所定回数以上または所定時間以上検出した場合に、カップＣＵがレンズに取り付けられる。従って、誤作動の発生頻度が低下する。ただし、制御部４９は、左近接センサ３０Ｆおよび右近接センサ３０Ｇの少なくともいずれかが、検出対象物の近接を１回でも検出した時点で、カップＣＵをレンズに取り付けてもよい。この場合でも、ユーザの作業効率は向上する。また、本実施形態では、左近接センサ３０Ｆおよび右近接センサ３０Ｇの一方が検出対象物の近接を検出すれば、カップＣＵはレンズに取り付けられる。しかし、制御部４９は、複数の近接センサが検出対象物の近接を検出した場合に、カップＣＵをレンズに取り付けてもよい。
【００７２】
また、ユーザがレンズを手で支える必要が無い場合等には、制御部４９は、近接センサによって検出対象物の近接が検出されている状態から、近接が検出されない状態へ移行した場合に、カップＣＵをレンズに取り付けてもよい。この場合、ユーザは、レンズを載置ピン４６に載置させた後、手を離すだけで、カップＣＵの取り付けの開始指示を装置に入力することができる。なお、この場合には、レンズを載置ピン４６に載置させる際のユーザの手の近接を検出できるように、近接センサの配置位置を設定することが望ましい。
【００７３】
＜第３実施形態＞
図９から図１２を参照して、本開示における典型的な実施形態の１つである第３実施形態について説明する。第３実施形態のフレーム形状測定装置７０も、レンズをフレームに合致する形状とするために用いられる眼鏡レンズ加工用装置の１種である。第３実施形態のフレーム形状測定装置７０は、眼鏡フレームのリムの形状を測定する。
【００７４】
図９を参照して、フレーム形状測定装置７０の概略構成について説明する。本実施形態のフレーム形状測定装置７０は、前方が開放された略箱状の筐体７１を備える。筐体７１の内部には、例えば、フレームのリムの形状を測定するための測定子９０（図１０参照）、測定子９０を移動させる機構、および測定子９０を回転させる機構等が設けられている。筐体７１の前側の下部には、フレームの右眼用のリムを挟み込んで固定するクランプ７２Ｌと、フレームの左眼用のリムを挟み込んで固定するクランプ７２Ｒが設けられている。
【００７５】
本実施形態のフレーム形状測定装置７０は、測定子９０をリムの溝に沿って移動および回転させながら、測定子９０の位置および回転角度を検出することで、リムの形状を測定する。ただし、リムの形状の測定方法は適宜選択できる。例えば、フレーム形状測定装置７０は、レーザーまたはカメラ等を用いてリムの形状を測定してもよい。
【００７６】
一般的なフレームの形状が測定される場合、右眼用のリムがクランプ７２Ｌによって固定され、且つ左眼用のリムがクランプ７２Ｒによって固定された状態で、左右のリムの形状が測定される。この測定方法を、本開示では固定測定という。一方で、例えばハイカーブのフレーム等の形状が測定される場合、固定測定を行うことが困難な場合がある。固定測定が困難な場合、ユーザは、手でフレームを把持した状態で測定開始指示を装置に入力し、測定を装置に実行させる必要がある。この測定方法を、本開示では把持測定という。
【００７７】
筐体７１の右前には、固定測定時に使用される固定測定用近接センサ３０Ｈが設けられている。筐体７１の右側における前後方向略中央には、把持測定時に使用される把持測定用近接センサ３０Ｉが設けられている。また、筐体７１の左前には、固定測定用近接センサ３０Ｈと左右対称な位置に固定測定用近接センサ３０Ｊ（図１０参照）が設けられている。筐体７１の左側には、把持測定用近接センサ３０Ｉと左右対称な位置に把持測定用近接センサ３０Ｋが設けられている。固定測定用近接センサ３０Ｈ，３０Ｊは、ユーザがフレームをクランプ７２Ｌ，７２Ｒに固定させている間に、ユーザの手の近接を検出することができる。また、把持測定用近接センサ３０Ｉ，３０Ｊは、ユーザがフレームを把持しながらいずれかの指を延ばした場合に、延ばされた指の近接を検出することができる。
【００７８】
図１０を参照して、フレーム形状測定装置７０の電気的構成等について説明する。フレーム形状測定装置７０は、装置の動作を制御する制御部８０を備える。制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＡＭ８２、ＲＯＭ８３、および不揮発性メモリ８４を備える。制御部８０には、測定子移動モータ８６、測定子回転モータ８７、位置検出センサ８８、回転角度検出センサ８９、固定測定用近接センサ３０Ｈ，３０Ｊ、および把持測定用近接センサ３０Ｉ，３０Ｋ等が、バスを介して接続されている。測定子移動モータ８６は、測定子９０を移動させる。測定子回転モータ８７は、測定子９０を回転させる。位置検出センサ８８は、測定子９０の位置を検出する。回転角度検出センサ８９は、測定子９０の回転角度を検出する。つまり、測定子移動モータ８６、測定子回転モータ８７、位置検出センサ８８、および回転角度検出センサ８９は、フレーム形状測定部を駆動させる駆動部として機能する。
【００７９】
図１１および図１２を参照して、フレーム形状測定装置７０の制御部８０が実行する固定測定処理および把持測定処理について説明する。本実施形態では、ユーザは、操作部（図示せず）の操作等によって、固定測定および把持測定のいずれを実行するかをフレーム形状測定装置７０に入力することができる。固定測定を実行する指示が入力されている場合、制御部８０のＣＰＵ８１は、図１１に示す固定測定処理を実行する。把持測定を実行する指示が入力されている場合、ＣＰＵ８１は、図１２に示す把持測定処理を実行する。
【００８０】
図１１に示すように、固定測定処理では、ＣＰＵ８１は、固定測定用近接センサ３０Ｈ，３０Ｊの少なくともいずれかが測定対象物の近接を検出したか否かを判断する（Ｓ３１）。固定測定用近接センサ３０Ｈ，３０Ｊが共に測定対象物の近接を検出していない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ３１の判断が繰り返される。固定測定用近接センサ３０Ｈ，３０Ｊの少なくともいずれかが測定対象物の近接を検出した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、固定測定用近接センサ３０Ｈ，３０Ｊが共に測定対象物の近接を検出しない状態となったか否かを判断する（Ｓ３２）。固定測定用近接センサ３０Ｈ，３０Ｊの少なくともいずれかが測定対象物の近接を検出している場合（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ３２の判断が繰り返される。固定測定用近接センサ３０Ｈ，３０Ｊが共に測定対象物の近接を検出しない状態となると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、測定子移動モータ８６等を駆動させて、左右のリムの測定動作を開始させる（Ｓ３３）。その後、処理は終了する。なお、ＣＰＵ８１は、Ｓ３１において、左右の固定測定用近接センサ３０Ｈ，３０Ｊが共に測定対象物の近接を検出した場合のみ、処理をＳ３２に移行させてもよい。
【００８１】
固定測定処理によると、ユーザは、クランプ７２Ｌ，７２Ｒにフレームのリムを固定された後、手を装置から離すだけで、測定動作の開始指示を装置に入力することができる。従って、ユーザの作業効率が向上する。
【００８２】
図１２に示すように、把持測定処理では、ＣＰＵ８１は、把持測定用近接センサ３０Ｉ，３０Ｋの少なくとも一方が検出対象物の近接を所定回数以上または所定時間以上検出したか否かを判断する（Ｓ４１）。検出されると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、測定子移動モータ８６等を駆動させて、リムの測定動作を開始させる（Ｓ４２）。その後、処理は終了する。
【００８３】
把持測定処理によると、ユーザは、フレームを把持した状態で、少なくともいずれかの指を把持測定用近接センサ３０Ｉ，３０Ｋに近づけることで、測定動作の開始指示を装置に入力することができる。従って、ユーザの作業効率が向上する。
【００８４】
なお、図１２に例示した処理では、同一の近接センサ（本実施形態では、把持測定用近接センサ３０Ｉ，３０Ｋの少なくとも一方）が検出対象物の近接を所定回数以上または所定時間以上検出した場合に、リムの測定動作が開始される。従って、誤作動の発生頻度が低下する。しかし、制御部８０は、把持測定用近接センサ３０Ｉ，３０Ｋの少なくとも一方が、検出対象物の近接を１回でも検出した時点で、測定動作を開始させてもよい。この場合でも、ユーザの作業効率は向上する。また、本実施形態では、２つの把持測定用近接センサ３０Ｉ，３０Ｋの少なくとも一方が検出対象物の近接を検出すれば、測定動作が開始される。しかし、制御部８０は、複数の把持測定用近接センサ３０Ｉ，３０Ｋの全てが検出対象物の近接を検出した場合にのみ、測定動作を開始させてもよい。また、フレーム形状測定装置７０は、固定測定処理（図１１参照）および把持測定処理（図１２参照）の一方のみを実行してもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、検出対象物の近接を非接触で検出する近接センサを用いて、眼鏡レンズ加工用装置の少なくともいずれかの動作が制御される。しかし、ユーザが非接触で各種指示を眼鏡レンズ加工用装置に入力する方法は、近接センサを用いる方法に限定されない。
【００８６】
例えば、眼鏡レンズ加工装置１、カップ取り付け装置４０、およびフレーム形状測定装置７０は、近接センサ３０の代わりに、または近接センサ３０と共に、頭部検出部を備えてもよい。頭部検出部は、ユーザの視線方向、ユーザの顔の方向、および、ユーザの瞼が閉じているか否かの少なくともいずれかを検出する。頭部検出部には、例えば、ユーザの頭部の少なくとも一部（例えば、眼の近傍または顔）を撮影するカメラを使用してもよい。この場合、制御部は、頭部検出部によって撮影されたユーザの頭部の画像を処理することで、ユーザの視線方向、ユーザの顔の方向、および、ユーザの瞼が閉じているか否かの少なくともいずれかを検出することができる。
【００８７】
ユーザの視線方向を検出する場合、検出方式には種々の方式を適用できる。例えば、可視光カメラによってユーザの眼頭と虹彩を撮影し、撮影した画像を処理して眼頭と虹彩の位置関係を検出することで、視線方向を検出してもよい。この場合、例えば、虹彩が眼頭から離れていれば、ユーザが目じり側を見ていることが検出される。また、赤外線カメラによってユーザの瞳孔と角膜反射輝点を撮影し、撮影した画像を処理して瞳孔と角膜反射輝点の位置関係を検出することで、視線方向を検出してもよい。この場合、例えば、角膜反射輝点よりも瞳孔が目じり側にあれば、ユーザが目じり側を見ていることが検出される。また、ユーザの顔の方向を検出する場合には、例えば、撮影された画像において、ユーザの顔における特定の部位（例えば、眼または鼻等）の位置が検出されることで、ユーザの顔の方向が検出されてもよい。
【００８８】
頭部検出部を用いる場合の制御方法にも、種々の方法を適用できる。例えば、眼鏡レンズ加工用装置の制御部は、ユーザの視線方向または顔の方向が特定の方向を向いた場合、または特定の変化を行った場合に、蓋部３の開閉動作、レンズ保持軸２７の動作、カップの取り付け動作、およびリムの測定開始動作の少なくともいずれかを行ってもよい。制御部は、ユーザの視線方向または顔の方向が、特定の方向を所定時間以上または所定回数以上向いた場合に、蓋部３の開閉動作、レンズ保持軸２７の動作、カップの取り付け動作、およびリムの測定開始動作の少なくともいずれかを行ってもよい。また、制御部は、ユーザの瞼が所定時間以上、または所定回数以上閉じた場合に、蓋部３の開閉動作、レンズ保持軸２７の動作、カップの取り付け動作、およびリムの測定開始動作の少なくともいずれかを行ってもよい。
【００８９】
また、眼鏡レンズ加工用装置は、マイクと、マイクに入力された音声に対して音声認識処理を行う処理部とを備えていてもよい。制御部は、音声認識の結果に基づいて、装置の動作を制御してもよい。この場合、ユーザは、操作ボタン等を操作しなくても、指示を装置に入力することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１    眼鏡レンズ加工装置
３    蓋部
１０    制御部
１１    ＣＰＵ
２１    開閉駆動モータ
２２    保持軸駆動モータ
２７    レンズ保持軸
３０Ａ〜３０Ｋ    近接センサ
４０    カップ取り付け装置
４９    制御部
５９    ｚ方向移動モータ
７０    フレーム形状測定装置
８０    制御部
８１    ＣＰＵ
８６    測定子移動モータ
８７    測定子回転モータ
８８    位置検出センサ
８９    回転角度検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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