(57)【要約】【課題】安価な電力式荷重計を利用し、かつ、計測時間の短縮化を行うことにより、巻上げ起動した初期の安全性や操作性を向上するようにした電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法を提供すること。【解決手段】巻上げ起動した直後の低速時に１回目の電力測定を行い、測定した電力値に基づいて１回目の荷重換算を行い、その後、加速した高速時に２回目の電力測定を行い、測定した電力値に基づいて２回目の荷重換算をする。【選択図】図２
2018036152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法において、巻上げ起動した直後の低速時に１回目の電力測定を行い、測定した電力値に基づいて１回目の荷重換算を行い、その後、加速した高速時に２回目の電力測定を行い、測定した電力値に基づいて２回目の荷重換算をすることを特徴とする電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法。
【請求項２】
１回目の電力測定を、一旦加速を停止し、一定速度状態で測定を行うようにするとともに、２回目の電力測定を、指定速度に到達し、一定速度状態で測定を行うようにすることを特徴とする請求項１に記載の電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法。
【請求項３】
１回目の荷重換算により得られた荷重値を暫定操作用の概略荷重値として、２回目の荷重換算により得られた荷重値を荷重値管理及び記録用の正規荷重値として、それぞれ取り扱うようにすることを特徴とする請求項１又は２に記載の電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法に関し、特に、クレーン巻上げモータに供給した電力値が吊上げ荷重値に比例することを応用し、クレーン巻上げモータの電力量を検出することで吊上げ荷重値を計測するようにした電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーン巻上げモータに供給した電力値が吊上げ荷重値に比例することを応用し、クレーン巻上げモータの電力量を検出することで吊上げ荷重値を計測するようにした電力式荷重計が提案され、実用化されている（例えば、特許文献１参照。）。
この電力式荷重計は、通常、クレーンの巻上げモータの加速が終了し、定格速度に達して電力値が安定したところで計測を行うようにしているため、加速動作を行った後に、初めて吊上げ荷重が解ることになる。
このため、巻上げ起動した初期の安全性や操作性で不都合が生じるという問題があった。
【０００３】
クレーンの吊上げ荷重の測定には、このほか、ロードセル式荷重計が汎用されている（例えば、特許文献２参照。）。
このロードセル式荷重計は、吊上げ荷重が常時計測可能であるという利点を有する反面、設備コストが高くつくという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２８４４８１号公報
【特許文献２】特開２００４−１２３２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の電力式荷重計及びロードセル式荷重計の有する問題点に鑑み、安価な電力式荷重計を利用し、かつ、計測時間の短縮化を行うことにより、巻上げ起動した初期の安全性や操作性を向上するようにした電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法は、巻上げ起動した直後の低速時に１回目の電力測定を行い、測定した電力値に基づいて１回目の荷重換算を行い、その後、加速した高速時に２回目の電力測定を行い、測定した電力値に基づいて２回目の荷重換算をすることを特徴とする。
【０００７】
この場合において、１回目の電力測定を、一旦加速を停止し、一定速度状態で測定を行うようにするとともに、２回目の電力測定を、指定速度に到達し、一定速度状態で測定を行うようにすることができる。
【０００８】
また、１回目の荷重換算により得られた荷重値を暫定操作用の概略荷重値として、２回目の荷重換算により得られた荷重値を荷重値管理及び記録用の正規荷重値として、それぞれ取り扱うようにすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法によれば、巻上げ起動した直後の低速時に１回目の電力測定を行い、測定した電力値に基づいて１回目の荷重換算を行い、その後、加速した高速時に２回目の電力測定を行い、測定した電力値に基づいて２回目の荷重換算をすることにより、安価な電力式荷重計を利用して、ブレーキ解放後直ちに荷重判断を行うことができ、計測時間の短縮化を行うことが可能となり、巻上げ起動した初期運転時の安全性や操作性を向上するようにすることができる。
ここで、１回目の荷重換算により得られる吊上げ荷重値は、２回目の荷重換算により得られる吊上げ荷重値に比べて精度が低いため、概略荷重値として、巻上げ起動した初期運転時の判断材料、すなわち、荷重の目安（重すぎるかや軽すぎるか等）として利用することができる。
【００１０】
また、１回目の電力測定を、一旦加速を停止し、一定速度状態で測定を行うようにするとともに、２回目の電力測定を、指定速度に到達し、一定速度状態で測定を行うようにすることにより、吊上げ荷重の測定を、安定した状態で、正確に行うことができる。
【００１１】
また、１回目の荷重換算により得られた荷重値を暫定操作用の概略荷重値として、２回目の荷重換算により得られた荷重値を荷重値管理及び記録用の正規荷重値として、それぞれ取り扱うようにすることにより、巻上げ起動した初期の安全性や操作性を向上するとともに、荷重値管理及び記録を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法を実施するクレーンの一実施例を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法の一実施例のタイムチャート図である。
【図３】本発明の電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法の一実施例のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図３に、本発明の電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法の一実施例を示す。
【００１５】
本発明の電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法を実施するクレーンは、図１に示すように、巻上げモータＭをインバータ等の速度制御装置Ｉを用いて駆動するようにされるとともに、計器用変圧器Ｔ、計器用変流器ＣＴ及び電力計Ｐを配置するようにしている。
【００１６】
そして、クレーンの巻上げモータＭの電力値がクレーンの吊上げ荷重値に比例することを利用した電力値Ｗを荷重値に変換する電力式荷重計として、高速用荷重換算手段としての定格速度用荷重換算手段Ｇに加え、低速用荷重換算手段Ｄを備えるようにしている。
【００１７】
速度制御装置Ｉには、速度指令Ｆが与えられ、速度制御装置Ｉからは低速速度到達信号Ｌと定格速度到達信号Ｈが出力され、低速速度到達信号Ｌが出力した時は、低速用荷重換算手段Ｄで演算し、定格速度到達信号Ｈが出力した時は、定格速度用荷重換算手段Ｇで演算するように構成されている。
【００１８】
この場合において、低速時に測定された電力値は、測定精度が悪いため、低速用荷重換算手段Ｄの演算結果は、概略荷重値Ａとして取り扱い、巻上げ起動した初期運転時の判断材料、すなわち、荷重の目安（重すぎるかや軽すぎるか等）として利用することができる。
また、定格速度で測定した電力値は、精度が良いので、定格速度用荷重換算手段Ｇの検算結果は、正規荷重値Ｂとして取り扱い、荷重値管理及び記録用として利用することができる。
【００１９】
この一連の流れを、図２のタイムチャート及び図３のフローチャートに示す。
Ｓ０１〜Ｓ０３の巻上げ起動プロセスを行い、Ｓ０４低速速度到達信号を受けると、低速速度概略荷重値測定点で、Ｓ０５〜Ｓ０７の１回目の概略荷重の測定プロセスを実施する。
Ｓ０５電力測定（１回目）が終了すると、Ｓ０８定格速度指令を出力し、定格速度まで加速させる。
Ｓ０９定格速度到達信号を受けると、定格速度正規荷重値測定点でＳ１０〜Ｓ１２の２回目の正規荷重の測定プロセスを実施する。
【００２０】
この電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法によれば、巻上げ起動した直後の低速時に１回目の電力測定を行い、測定した電力値に基づいて１回目の荷重換算を行い、その後、加速した高速時に２回目の電力測定を行い、測定した電力値に基づいて２回目の荷重換算をすることにより、安価な電力式荷重計を利用して、ブレーキ解放後直ちに荷重判断を行うことができ、計測時間の短縮化を行うことが可能となり、巻上げ起動した初期運転時の安全性や操作性を向上するようにすることができる。
そして、１回目の荷重換算により得られる吊上げ荷重値は、２回目の荷重換算により得られる吊上げ荷重値に比べて精度が低いため、概略荷重値として、巻上げ起動した初期運転時の判断材料、すなわち、荷重の目安（重すぎるかや軽すぎるか等）として利用することができる。
【００２１】
以上、本発明の電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の電力値によるクレーンの吊上げ荷重の測定方法は、安価な電力式荷重計を利用し、かつ、計測時間の短縮化を行うことにより、巻上げ起動した初期の安全性や操作性を向上することができるという特性を有していることから、電力式荷重計を利用する各種クレーンに、新設、既設の区別なく適用することができる。
【符号の説明】
【００２３】
Ｉ  速度制御装置（インバータ）
Ｍ  巻上げモータ
Ｔ  計器用変圧器
Ｃ  計器用変流器
Ｐ  電力計
Ｗ  電力値
Ｆ  速度指令
Ｌ  低速速度到達信号
Ｈ  定格速度到達信号
Ｄ  低速用荷重換算手段
Ｇ  定格速度用荷重換算手段（高速用荷重換算手段）
Ａ  概略荷重値
Ｂ  正規荷重値
【図１】
2018036152.tif 000003
【図２】
2018036152.tif 000004
【図３】
2018036152.tif 000005