(57)【要約】【課題】パリソンの無駄が無く、パリソンの形状を損なうことがなく、パリソンを確実に保持して、中空体成形金型まで搬送することのできるパリソン搬送装置を提供する。【解決手段】パリソン搬送装置１０は、パリソン２を保持するパリソン保持部材３０と、パリソン保持部材３０を移動させる搬送部材１５を有する。パリソン保持部材３０は、左右の２枚のシート状のパリソン２の上部をそれぞれ保持する左右に分かれた２個のパリソン吸着部材３１と、２個のパリソン吸着部材３１にそれぞれ取付けられたパリソン切断部材３２を上部に有する。２個のパリソン吸着部材３１及びパリソン切断部材３２は、パリソン保持部材３０の上部を相互に近接と離間が移動可能に取付けられる。パリソン吸着部材３１は、複数のパリソン吸着孔３１ｆが形成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
押出ヘッドから押出されたパリソンを中空体成形金型まで搬送するパリソン搬送装置において、
該パリソン搬送装置は、上記パリソンを保持するパリソン保持部材と、該パリソン保持部材を移動させる搬送部材を有し、
上記パリソン保持部材は、左右の２枚のシート状のパリソンの上部をそれぞれ保持する左右に分かれた２個のパリソン吸着部材と、２個の該パリソン吸着部材にそれぞれ取付けられたパリソン切断部材を上部に有し、２個の上記パリソン吸着部材及び上記パリソン切断部材は、上記パリソン保持部材の上部を相互に近接と離間が移動可能に取付けられ、
上記パリソン吸着部材は、複数のパリソン吸着孔が形成されたことを特徴とするパリソン搬送装置。
【請求項２】
上記パリソン保持部材と上記パリソン切断部材は直線状に形成された請求項１に記載のパリソン搬送装置。
【請求項３】
上記パリソン保持部材は、上部の２個のパリソン吸着部材とそれぞれ対応した下部にパリソン吸着部材を設けた請求項１又は請求項２に記載のパリソン搬送装置。
【請求項４】
上記パリソン吸着部材は、上記パリソンを把持する面に、上記パリソンを吸着するパリソン吸着パットを複数個取付け、該パリソン吸着パットにパリソン吸着孔を形成した請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のパリソン搬送装置。
【請求項５】
上記パリソン切断部材は、上記パリソン吸着部材に平行してスライドする切断刃を有する請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のパリソン搬送装置。
【請求項６】
上記パリソン切断部材又は上記パリソン保持部材に、上記パリソンの上端を挟持するクランプ部を形成した請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のパリソン搬送装置。
【請求項７】
上記搬送部材は、ロボットと、該ロボットと上記パリソン保持部材を連結するパリソン連結部材を有する請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のパリソン搬送装置。
【請求項８】
上記パリソン保持部材は、それぞれ上記パリソン吸着部材と上記パリソン切断部材を有する左右に分離されて形成された２台のパリソン保持部材から形成され、
上記搬送部材は、２台のロボットを有し、
左右の上記パリソン保持部材は、それぞれ上記ロボットと上記パリソン保持部材を連結するパリソン連結部材を有し、それぞれ、上記ロボットと上記パリソン連結部材が連結された請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のパリソン搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押出ヘッドから押出されたパリソンを中空体成形金型まで搬送するパリソン搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、中空体の製造においては、例えば、熱可塑性合成樹脂製の自動車用燃料タンクの製造は、中空体を成形することの容易性からブロー成形方法が多く用いられてきた。ブロー成形方法では、溶融した熱可塑性合成樹脂部材のパリソンを円筒状にして押出ヘッドから押出して、そのパリソンをブロー成形金型で挟みパリソン中に空気を吹き込み、自動車用燃料タンクを製造していた。
【０００３】
その場合に、図１１に示すように、円筒状のパリソン２を円弧状のパリソン保持部材１３０を有するパリソン搬送装置１１０で保持して、ブロー成形金型に搬送していた（例えば、特許文献１参照。）。しかしながら、円筒状のパリソン２を保持することが、保持機構が複雑であり、搬送するとパリソン２に皺等が生じることとなる。
【０００４】
また、図１２に示すように、２個のスリット状のダイから２枚のシート状のパリソン２を押出して、パリソン搬送装置２１０のパリソン保持部材２３０でブロー成形金型２４０まで搬送する。そして、ブロー成形金型２４０の２個の分割成形金型２４１と中型２４２の間にそれぞれパリソン２を導入して、中空成形体を成形するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
しかし、この場合には、２個のスリット状のダイから２枚のシート状のパリソン２を押出すため、パリソン押出成形機の構造が複雑となる。
また、円筒状のパリソン２を押出して、押出しながら２枚の半円筒状のパリソン２にするように分割するものがある。その押出直後に、半円筒状のパリソン２をカットして、牽引ローラーを使用して平らなシートとした後、パリソン搬送装置で搬送している。この場合には、２枚の半円筒状のパリソン２を、牽引ローラーを使用して平らなシート状にするときに、パリソン２のカットから牽引ローラーまでのパリソン２は、中空体の形成に寄与せずに、余分な部分が生じる
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１３６３６７号公報
【特許文献２】特表２０１０−５３０３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そのため、本発明は、中空体成形装置のパリソン押出装置とパリソン搬送装置において、パリソンの無駄が無く、パリソンの形状を損なうことがなく、パリソンを確実に保持して、中空体成形金型まで搬送することのできるパリソン搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための請求項１の本発明は、押出ヘッドから押出されたパリソンを中空体成形金型まで搬送するパリソン搬送装置において、
パリソン搬送装置は、パリソンを保持するパリソン保持部材と、パリソン保持部材を移動させる搬送部材を有し、
パリソン保持部材は、左右の２枚のシート状のパリソンの上部をそれぞれ保持する左右に分かれた２個のパリソン吸着部材と、２個のパリソン吸着部材にそれぞれ取付けられたパリソン切断部材を上部に有し、２個のパリソン吸着部材及びパリソン切断部材は、パリソン保持部材の上部を相互に近接と離間が移動可能に取付けられ、
パリソン吸着部材は、複数のパリソン吸着孔が形成されたことを特徴とするパリソン搬送装置である。
【０００９】
請求項１の本発明では、押出ヘッドから押出されたパリソンを中空体成形金型まで搬送するパリソン搬送装置において、パリソン搬送装置は、パリソンを保持するパリソン保持部材と、パリソン保持部材を移動させる搬送部材を有している。このため、パリソン保持部材でパリソンを保持して、搬送部材により中空体成形金型まで自在にパリソンを移動させることができる。
【００１０】
パリソン保持部材は、左右の２枚のシート状のパリソンの上部をそれぞれ保持する左右に分かれた２個のパリソン吸着部材を有する。このため、２枚のパリソンの上部を同時にパリソン吸着部材で保持することができるとともに、パリソンを吸着して保持するため、保持部分のパリソンの肉厚が減少することなく、保持部分も中空部材の形成に使用することができる。
【００１１】
２個のパリソン吸着部材にそれぞれ取付けられたパリソン切断部材を上部に有している。このため、パリソン吸着部材にそれぞれ取付けられたパリソン切断部材により、２枚のシート状のパリソンの上部をパリソン吸着部材に近接した部分で切断することができ、押出ヘッドに近接した部分を切断するよりもパリソンの無駄を減少させることができる。
【００１２】
２個のパリソン吸着部材及びパリソン切断部材は、パリソン保持部材の上部を相互に近接と離間が移動可能に取付けられている。このため、パリソンの搬送時には２枚のパリソンを離して移動させて、中空体成形金型に近接した場所では、中空体成形金型のそれぞれのキャビティーに近接した位置にパリソンを移動させることができる。
【００１３】
請求項２の本発明は、パリソン保持部材とパリソン切断部材は直線状に形成されたパリソン搬送装置である。
【００１４】
請求項２の本発明では、パリソン保持部材とパリソン切断部材は直線状に形成されたため、シート状のパリソンを平らなままで、パリソン保持部材で保持して、パリソン切断部材で切断することができ、平らなままでパリソンを搬送することができる。
【００１５】
請求項３の本発明は、パリソン保持部材は、上部の２個のパリソン吸着部材とそれぞれ対応した下部にパリソン吸着部材を設けたパリソン搬送装置である。
【００１６】
請求項３の本発明では、パリソン保持部材は、上部の２個のパリソン吸着部材とそれぞれ対応した下部にパリソン吸着部材を設けたため、２枚のパリソンは、それぞれ上下をパリソン吸着部材で保持されて、中空体成形金型まで搬送することができ、搬送途中でパリソンが皺になったり、変形したりすることが無く、中空体成形金型のキャビティーに対向する位置に確実に搬送することができる。
【００１７】
請求項４の本発明では、パリソン吸着部材は、パリソンを把持する面に、パリソンを吸着するパリソン吸着パットを複数個取付け、パリソン吸着パットにパリソン吸着孔を形成したパリソン搬送装置である。
【００１８】
請求項４の本発明では、パリソン吸着部材は、パリソンを把持する面に、パリソンを吸着するパリソン吸着パットを複数個取付け、パリソン吸着パットにパリソン吸着孔を形成した。このため、多数のパリソン吸着パットのパリソン吸着孔でパリソンの外面を均一に保持することができ、保持部分のパリソンの肉厚を減少させること無く、パリソンを確実に保持して、搬送時のパリソンの変形を少なくすることができる。
【００１９】
請求項５の本発明は、パリソン切断部材は、パリソン吸着部材に平行してスライドする切断刃を有するパリソン搬送装置である。
【００２０】
請求項５の本発明では、パリソン切断部材は、パリソン吸着部材に平行してスライドする切断刃を有する。このため、パリソン吸着部材で保持したパリソンをパリソン吸着部材に近接した位置で平らなままで切断することができ、押出ヘッドからパリソン切断部材までのパリソンを次の搬送用パリソンとして利用することができ、パリソンの無駄を減少させることができる。
【００２１】
請求項６の本発明は、パリソン切断部材又はパリソン保持部材に、パリソンの上端を挟持するクランプ部を形成したパリソン搬送装置である。
【００２２】
請求項６の本発明では、パリソン切断部材又はパリソン保持部材に、パリソンの上端を挟持するクランプ部を形成した。このため、パリソンを切断するときに、クランプ部でパリソンの上端を挟持して、円滑に切断作業を行うことができる。
【００２３】
請求項７の本発明は、搬送部材は、ロボットと、ロボットとパリソン保持部材を連結するパリソン連結部材を有するパリソン搬送装置である。
【００２４】
請求項７の本発明では、搬送部材は、ロボットと、ロボットとパリソン保持部材を連結するパリソン連結部材を有する。このため、ロボットで狭い場所でも自在にパリソン保持部材を移動させることができ、中空体成形金型と押出ヘッドの設置場所の自由度が大きい。また、パリソン連結部材により、ロボットとパリソン保持部材を駆動する制御部材を連結して、駆動することができる。
【００２５】
請求項８の本発明は、パリソン保持部材は、それぞれパリソン吸着部材とパリソン切断部材を有する左右に分離されて形成された２台のパリソン保持部材から形成され、搬送部材は、２台のロボットを有し、左右のパリソン保持部材は、それぞれロボットとパリソン保持部材を連結するパリソン連結部材を有し、それぞれ、ロボットとパリソン連結部材が連結されたパリソン搬送装置である。
【００２６】
請求項８の本発明は、パリソン保持部材は、それぞれパリソン吸着部材とパリソン切断部材を有する左右に分離されて形成された２台のパリソン保持部材から形成され、搬送部材は、２台のロボットを有している。このため、パリソン保持部材を小型化できるとともに、ロボットも小型化することができる。また、左右のパリソン保持部材をそれぞれ別々に容易に移動させることができる。
【００２７】
左右のパリソン保持部材は、それぞれロボットとパリソン保持部材を連結するパリソン連結部材を有し、それぞれ、ロボットとパリソン連結部材が連結されている。このため、
左右の２台のロボットと左右の２台のパリソン保持部材をパリソン連結部材で連結し、２枚のパリソンを別々に自由に移動させることができる。
【発明の効果】
【００２８】
パリソン保持部材は、左右の２枚のシート状のパリソンの上部をそれぞれ保持する左右に分かれた２個のパリソン吸着部材を有するため、２枚のパリソンの上部を吸着して保持するため、保持部分のパリソンの肉厚が減少することなく、保持部分も中空部材の形成に使用することができる。
２個のパリソン吸着部材にそれぞれ取付けられたパリソン切断部材を上部に有しているため、２枚のシート状のパリソンの上部をパリソン吸着部材に近接した部分で切断することができ、パリソンの無駄を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施の形態であるパリソン搬送装置の側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態であるパリソン保持部材の斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態であるパリソン保持部材のパリソン吸着部材を開いた状態の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態であるパリソン保持部材の正面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態であるパリソン保持部材の平面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態であるパリソン保持部材の側面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態であるパリソン保持部材の斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態であるパリソン搬送装置の斜視図であり、押出ヘッドからパリソンを押し出した状態の斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態であるパリソン搬送装置の斜視図であり、パリソンを保持して切断した状態の斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態であるパリソン搬送装置の斜視図であり、パリソンを金型の間に移動した状態の斜視図である。
【図１１】従来のパリソン搬送装置の平面図である。
【図１２】従来の他のパリソン搬送装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の第１の実施の形態であるパリソン搬送装置１０について、図１〜図６に基づき説明する。第２の実施の形態については、後述する。
図１に示すように、パリソン搬送装置１０は、パリソン２を保持するパリソン保持部材３０と、パリソン保持部材３０とロボットアーム１３を連結するパリソン連結部材２０と、パリソン連結部材２０を先端に取付けて、移動させるロボットアーム１３を有する。
【００３１】
ロボットアーム１３は、ロボット１５に取付けられて、所定のプログラムにより駆動されて、パリソン２を中空体成形金型（図示せず）に搬送する。パリソン保持部材３０は、押出ヘッド１から押出されたパリソン２を保持する。
まず、パリソン保持部材３０の構成について説明し、パリソン保持部材３０によるパリソン２の切断とロボット１５による搬送については後述する。
【００３２】
パリソン保持部材３０は、図２〜図６に示すように、パリソン２の上部を保持する左右の２個の上部パリソン吸着部材３１と、上部パリソン吸着部材３１を保持する上部スライドレール３４と、パリソン２の下部を保持する２個の下部パリソン吸着部材３３と、下部パリソン吸着部材３３を保持する下部スライドレール３５を有する。
なお、下部パリソン吸着部材３３は省略することもできる。
【００３３】
図４に示すように、上部スライドレール３４と下部スライドレール３５は、左右の端部を２本の側部保持フレーム３６により保持されるとともに、中央部を中央保持フレーム３７で保持されている。中央保持フレーム３７には中央付近で左右に延びる中央保持補助フレーム３７ａが設けられて、中央保持補助フレーム３７ａと上部スライドレール３４及び、中央保持補助フレーム３７ａと下部スライドレール３５は梁３７ｂで連結されている。
【００３４】
中央保持フレーム３７の上部には回転レール３７ｃが設けられている。回転レール３７ｃにはネジ溝が形成されており、回転レール３７ｃを回転させることにより、回転レール３７ｃに取付けられた上部パリソン吸着部材３１の上部パリソン吸着スライドガイド３１ｄにより、左右の上部パリソン吸着部材３１を相互に近接させたり、離間させたりして、左右の上部パリソン吸着部材３１の間隔を調整することができる。
【００３５】
次に、図３に基づき、上部パリソン吸着部材３１とパリソン切断部材３２について説明する。
左右の上部パリソン吸着部材３１は、それぞれ２枚の上部パリソン吸着バー３１ａを有して、上部パリソン吸着バー３１ａはそれぞれ上部パリソン吸着バー取付部３１ｃに取付けられている。上部パリソン吸着バー取付部３１ｃは、上部パリソン吸着部材回転軸３１ｅを中心に先端が開くように回動することができる。
【００３６】
２枚の上部パリソン吸着バー３１ａには、複数個の上部パリソン吸着パット３１ｂが対向するように取付けられている。２枚のうち上部パリソン吸着バー３１ａの一方のみに上部パリソン吸着パット３１ｂを設けることができる。上部パリソン吸着パット３１ｂの中心には上部パリソン吸着孔３１ｆが形成されており、上部パリソン吸着孔３１ｆから空気を吸引して、パリソン２を吸着することができる。上部パリソン吸着パット３１ｂは、上部パリソン吸着バー３１ａの全長に亘り複数個を均等に並べることが好ましい。上部パリソン吸着孔３１ｆは、ロボット１５に取付けられたエアホース１２とエアタンク１１に接続されている。
【００３７】
図５に示すように、上部パリソン吸着部材３１の外側に設けられた上部パリソン吸着バー取付部３１ｃに、パリソン切断部材３２が取付けられている。パリソン切断部材３２は、パリソンスライド切断刃３２ａが上部パリソン吸着バー取付部３１ｃに沿ってスライド可能に設けられている。パリソンスライド切断刃３２ａのスライドによりパリソン保持部材３０に保持されたパリソン２を切断することができる。
【００３８】
図４に示すように、中央保持フレーム３７の下部にも同様に、回転レール３７ｃが設けられている。回転レール３７ｃにはネジ溝が形成されており、回転レール３７ｃを回転させることにより、回転レール３７ｃに取付けられた下部パリソン吸着部材３３の下部パリソン吸着スライドガイド３３ｄにより、左右の下部パリソン吸着部材３３を相互に近接させたり、離間させたりして、左右の下部パリソン吸着部材３３の間隔を上部パリソン吸着部材３１に合わせて調整することができる。中央保持フレーム３７の上部と下部に取付けられた回転レール３７ｃの回転を同期させて、上部パリソン吸着部材３１と下部パリソン吸着部材３３の動きを同期させる。
【００３９】
図２に示すように、中央保持フレーム３７には、ロボット取付部３８が形成されている。ロボット取付部３８にパリソン連結部材２０が連結されて、パリソン保持部材３０がロボットアーム１３により移動して、パリソン２を搬送することができるとともに、上部パリソン吸着部材３１と下部パリソン吸着部材３３を駆動させることができる。
【００４０】
次に、パリソン２の切断と搬送について説明する。
図１に示すように押出ヘッド１から押出されたパリソン２は、パリソン保持部材３０により保持されて、パリソン切断部材３２で切断された後に、パリソン保持部材３０により保持されて、ロボット１５により中空体成形金型（図示せず）まで搬送される。以下、その切断と搬送について詳述する。
【００４１】
押出ヘッド１から円筒状に押出されたパリソン２は、押出直後に２枚の半円筒状に分離される。２枚の半円筒状のパリソン２はローラー等で移送とともに平板状に開かれた後に、図３に示すそれぞれの上部パリソン吸着部材３１に２本ずつ設けられた上部パリソン吸着バー３１ａにより挟持される。図３は、図２に示すパリソン保持部材３０の右側の上部パリソン吸着部材３１を示すが、左側の上部パリソン吸着部材３１も同様である。
上部パリソン吸着バー３１ａは、上部パリソン吸着バー取付部３１ｃに取付けられる。
【００４２】
上部パリソン吸着バー３１ａを取付けた上部パリソン吸着バー取付部３１ｃは、一方の先端が上部パリソン吸着部材回転軸３１ｅにより回動自在に保持され、上部パリソン吸着バー３１ａの他方の先端が開閉するように取付けられているため、２本の上部パリソン吸着バー３１ａを開いて、押出ヘッド１から押出されたパリソン２の上部を挟持することができる。
【００４３】
上部パリソン吸着部材３１は、パリソン保持部材３０の上部の左右に２個取付けられているため、２枚に分離されたパリソン２は、それぞれ左右の上部パリソン吸着部材３１に保持される。
図５に示すように、左右の上部パリソン吸着部材３１には、パリソン切断部材３２がそれぞれ取付けられている。左右の上部パリソン吸着部材３１に保持された後、パリソン切断部材３２のパリソンスライド切断刃３２ａが上部パリソン吸着バー取付部３１ｃに沿ってスライドして、パリソン２を切断する。
【００４４】
切断されたパリソン２は、上部パリソン吸着バー３１ａに複数個設けられた上部パリソン吸着パット３１ｂにより吸着される。上部パリソン吸着パット３１ｂは、中心に上部パリソン吸着孔３１ｆが設けられている。上部パリソン吸着パット３１ｂの上部パリソン吸着孔３１ｆから空気を吸引して、パリソン２を保持する。上部パリソン吸着孔３１ｆは、エアホース１２で空気を吸引するエアタンク１１に接続されている。
【００４５】
上部パリソン吸着パット３１ｂでパリソン２を保持すると、２本の上部パリソン吸着バー３１ａで挟持されたパリソン２は、２本の上部パリソン吸着バー３１ａを若干開き、上部パリソン吸着バー３１ａによるパリソン２の挟持を解除する。パリソン２は、複数の上部パリソン吸着パット３１ｂで吸引され、ずれることが無い。また、上部パリソン吸着バー３１ａでパリソン２を挟持して搬送すると、パリソン２に皺がよったり、波打ったりすることがあるが、上部パリソン吸着パット３１ｂにより吸着することにより皺や波打ちを防止できる。
【００４６】
パリソン２を挟持せずに、上部パリソン吸着パット３１ｂで吸着すると、パリソン２の挟持された部分が薄肉となることが無い。パリソン２の挟持された部分が薄肉となった場合には、中空体成形金型における成形時にパリソン２の挟持された部分が成形に使用することができないが、上部パリソン吸着パット３１ｂで保持されたパリソン２は、薄肉とならないので、中空体成形金型のキャビティーで成形に使用することができ、パリソン２の材料の無駄が少なくなる。
【００４７】
上部パリソン吸着部材３１の上部パリソン吸着パット３１ｂで保持された２枚のパリソン２は、２個の上部パリソン吸着部材３１とそれぞれ対応した下部に下部パリソン吸着部材３３を設けることができる。この場合には、図６に示すように、２枚のパリソン２は、それぞれ上下を上部パリソン吸着部材３１と下部パリソン吸着部材３３で保持されて、中空体成形金型まで搬送することができ、搬送途中でパリソン２が皺になったり、変形したりすることが無く、中空体成形金型のキャビティーに対向する位置に確実に搬送することができる。
【００４８】
下部パリソン吸着部材３３には、上部パリソン吸着部材３１と同様に、下部パリソン吸着バー３３ａを設けることができる。下部パリソン吸着バー３３ａは、下部パリソン吸着バー取付部３３ｃに取付けられる。下部パリソン吸着バー３３ａは、下部パリソン吸着パット３３ｂを設けることができる。
【００４９】
ロボットアーム１３の先端がパリソン連結部材２０により、パリソン保持部材３０のロボット取付部３８に取付けられている。このため、２枚のパリソン２を保持したパリソン保持部材３０は、ロボットアーム１３により、中空体成形金型が左右に開いた２個の割型の間に挿入され、キャビティーに対向する位置まで搬送される。
パリソン連結部材２０は、パリソン保持部材３０に取付けられた各種の部材を駆動する信号とエネルギを供給する接続部材が一体的に取付けられている。
【００５０】
ロボットアーム１３には、上部パリソン吸着部材３１を駆動する空気を送付するエアホース１２や、上部パリソン吸着孔３１ｆから空気を吸引するエアホース１２が取付けられている。エアホース１２は、エアタンク１１から空気を供給され、又は空気を吸引して、ロボットアーム１３に取付けられたバルブプレート１４に連結されている。バルブプレート１４から更にエアホース１２が延長され、上部パリソン吸着部材３１の上部パリソン吸着パット３１ｂに達する。
【００５１】
２個の割型の間に挿入されたパリソン保持部材３０は、回転レール３７ｃを回転させて、上部スライドレール３４に取付けられた上部パリソン吸着部材３１と下部パリソン吸着部材３３を近接又は離間させて、パリソン２が２個の割型のキャビティーに近接するように移動させる。
その後、パリソン２は割型のキャビティーに吸引されて吸着して、保持される。
【００５２】
パリソン２が割型のキャビティーに吸着されると、上部パリソン吸着バー３１ａの上部パリソン吸着パット３１ｂの吸引をとめて、パリソン２の保持を解除する。この時、上部パリソン吸着孔３１ｆから空気を吹き出すこともできる。この場合には、パリソン２を上部パリソン吸着パット３１ｂから確実に素早く離すことができる。
割型のキャビティーに吸着されたパリソン２とともに割型を閉じて中空体を形成する。
【００５３】
次に、図７〜図１０に基づき、本発明の第２の実施の形態について説明する。
パリソン搬送装置１０は、左右別々に２台設けられて、左右のパリソン搬送装置１０は、それぞれパリソン保持部材３０、パリソン連結部材２０及びロボット１５を有する。
第２の実施の形態においては、パリソン保持部材３０は、パリソン吸着部材３１、パリソン切断部材３２及び下部パリソン吸着部材３３及び側部保持フレーム３６は、第１の実施の形態と同様であるが、上部スライドレール３４、下部スライドレール３５及び中央保持フレーム３７がなく、左右のパリソン吸着部材３１、パリソン切断部材３２、下部パリソン吸着部材３３及び側部保持フレーム３６を有し、パリソン保持部材３０は、それぞれ別体として形成されている点が異なる。したがって、第２の実施の形態では、異なる点を説明し、同様な点は説明を省略する。
【００５４】
図７に示すように、左側のパリソン搬送装置１０のパリソン保持部材３０は、パリソン吸着部材３１、パリソン切断部材３２、下部パリソン吸着部材３３が側部保持フレーム３６に取付けられている。側部保持フレーム３６の上部には、パリソン連結部材２０が取付けられている。右側のパリソン搬送装置１０も同様に形成されている。このため、左右のパリソン搬送装置１０は、小型化できるとともに、別々に移動して、近接と離間を
することができる。
【００５５】
左右のパリソン搬送装置１０のパリソン連結部材２０は、図８に示すように、それぞれ左右のロボット１０のロボットアーム１３と連結されて、パリソン保持部材３０、はロボット１０により移動可能に取付けられている。パリソン保持部材３０のパリソン吸着部材３１、パリソン切断部材３２及び下部パリソン吸着部材３３の構成は、第１の実施の形態と同様であり、パリソン２の保持、切断及び吸着も第１の実施の形態と同様である。
【００５６】
次に、パリソン２の切断と搬送について説明する。
図８に示すように押出ヘッド１から押出された２枚のパリソン２は、左右のパリソン吸着部材３１により保持されて、パリソン切断部材３２で切断された後に、パリソン吸着部材３１により保持されて、ロボット１５により中空体成形金型（図示せず）まで搬送される。以下、その切断と搬送について説明する。
【００５７】
第１の実施の形態と同様に、押出ヘッド１から円筒状に押出されたパリソン２は、押出直後に２枚の半円筒状に分離される。２枚の半円筒状のパリソン２はローラー等で移送とともに平板状に開かれた後に、図８に示す左右のパリソン保持部材３０のそれぞれの上部パリソン吸着部材３１により挟持される。
【００５８】
パリソン保持部材３０は、別々に２個設けられているため、左右の上部パリソン吸着部材３１のパリソン吸着部材３１は、２枚に分離されたパリソン２を保持し、その後、パリソン切断部材３２により切断される。
上部パリソン吸着部材３１によるパリソン２の保持と、パリソン切断部材３２によるパリソン２の切断は、第１の実施の形態と同様である。
【００５９】
図９に示すように、パリソン２の上部は、左右の上部パリソン吸着部材３１に保持された後、第１の実施の形態と同様に、図３に示すように、パリソン切断部材３２のパリソンスライド切断刃３２ａが上部パリソン吸着バー取付部３１ｃに沿ってスライドして、パリソン２を切断する。
【００６０】
切断されたパリソン２は、パリソン吸着部材３１に挟持されて、パリソン保持部材３０に保持される。ロボットアーム１３の先端がパリソン連結部材２０により、パリソン保持部材３０に取付けられており、ロボットアーム１３によりパリソン保持部材３０とパリソン２が保持される。なお、パリソン２の下部も下部パリソン吸着部材３３により保持される。
【００６１】
次に、図１０に示すように、左側の１枚のパリソン２を保持したパリソン保持部材３０は、ロボットアーム１３により、中空体成形金型４０が左右に開いた２個の割型４１，４２の左側の割型４１と中型４３の間に挿入され、パリソン２は、キャビティーに対向する位置まで搬送される。
【００６２】
同様に、右側のパリソン保持部材３０のパリソン吸着部材３１に保持されたパリソン２は、ロボットアーム１３により、中空体成形金型４０が左右に開いた２個の割型４１，４２の右側の割型４２と中型４３の間に挿入され、パリソン２は、キャビティーに対向する位置まで搬送される。
【００６３】
左右のロボット１０により、左右の上部パリソン吸着部材３１と下部パリソン吸着部材３３を近接又は離間させて、左右のパリソン２が２個の割型４１，４２のキャビティーに近接するように移動させる。２台のロボットを使用するため、左右のパリソン２を２個の割型のキャビティーに確実に近接させることができる。
その後、パリソン２は割型４１、４２のキャビティーに吸引されて吸着して、保持される。
【００６４】
第１の実施の形態と同様に、パリソン２が割型４１、４２のキャビティーに吸着されると、上部パリソン吸着バー３１ａの上部パリソン吸着パット３１ｂの吸引をとめて、パリソン２の保持を解除する。
割型のキャビティーに吸着されたパリソン２とともに割型４１、４２を閉じて中空体を形成する。
【符号の説明】
【００６５】
２  パリソン
１０  パリソン搬送装置
１３  ロボットアーム
３０  パリソン保持部材
３１  上部パリソン吸着部材
３１ａ  上部パリソン吸着バー
３１ｂ  上部パリソン吸着パット
３２  パリソン切断部材
３３  下部パリソン吸着部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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