(57)【要約】【課題】インクの収容部からインクを吐出部に供給することに伴う異物の吐出部への混入を小さい負荷で効果的に抑制する。【解決手段】液体であるインクＩの収容部２からインクＩを吐出部１２に供給する供給流路１６と、供給流路１６に配置されるシート状のフィルター９と、フィルター９を反転させるようにフィルター９の姿勢の変更が可能な姿勢変更手段１０と、供給流路１６におけるフィルター９と吐出部１２との間に設けられる分岐流路１７と、フィルター９の形成位置８を通過して流れる液体を吐出部１２に流すか分岐流路１７に流すかを切り替え可能な切り替え部１５と、を備え、切り替え部１５によりフィルター９の形成位置を通過した液体が分岐流路１７に流れるように切り替え、姿勢変更手段１０によりフィルター９の姿勢を変更し、フィルター９の形成位置８を通過した液体を分岐流路１７に流すことが可能に構成されている液体吐出装置１。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体であるインクの収容部から前記インクを吐出部に供給する供給流路と、
前記供給流路に配置されるシート状のフィルターと、
前記フィルターを反転させるように前記フィルターの姿勢の変更が可能な姿勢変更手段と、
前記供給流路における前記フィルターと前記吐出部との間に設けられる分岐流路と、
前記フィルターの形成位置を通過して流れる液体を前記吐出部に流すか前記分岐流路に流すかを切り替え可能な切り替え部と、を備え、
前記切り替え部により前記フィルターの形成位置を通過した液体が前記分岐流路に流れるように切り替え、前記姿勢変更手段により前記フィルターの姿勢を変更し、前記フィルターの形成位置を通過した液体を前記分岐流路に流すことが可能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
液体であるインクの収容部から前記インクを吐出部に供給する供給流路と、
前記供給流路に配置されるシート状のフィルターと、
前記フィルターの姿勢を変更可能な姿勢変更手段と、
前記供給流路を流れる液体の流れ具合を判定する判定部と、
前記供給流路における前記フィルターと前記吐出部との間に設けられる分岐流路と、
前記フィルターの形成位置を通過して流れる液体を前記吐出部に流すか前記分岐流路に流すかを切り替え可能な切り替え部と、を備え、
前記判定部が所定の流れ具合を満たさないと判定した場合に、前記切り替え部により前記フィルターの形成位置を通過した液体が前記分岐流路に流れるように切り替え、前記姿勢変更手段により前記フィルターの姿勢を変更し、前記フィルターの形成位置を通過した液体を前記分岐流路に流すことが可能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記姿勢変更手段は前記フィルターを反転させることが可能であり、
前記判定部が所定の流れ具合を満たさないと判定した場合に、前記切り替え部により前記フィルターの形成位置を通過した液体が前記分岐流路に流れるように切り替え、前記姿勢変更手段により前記フィルターを反転させ、前記フィルターの形成位置を通過した液体を前記分岐流路に流すことが可能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の液体吐出装置において、
前記供給流路に圧力検出部を備え、
前記判定部は、前記圧力検出部の検出結果に基づいて前記フィルターの形成位置を通過して流れる液体の流れ具合を判定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体吐出装置において、
前記圧力検出部を前記供給流路において前記フィルターを挟んで２つ備え、
前記判定部は、２つの前記圧力検出部の圧力差に基づいて前記フィルターの形成位置を通過して流れる液体の流れ具合を判定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の液体吐出装置において、
前記判定部が所定の流れ具合を満たさないと判定してから所定の流れ具合を満たすようになったと判定した場合に、前記姿勢変更手段により前記フィルターの姿勢を戻し、前記切り替え部により前記フィルターの形成位置を通過して流れる液体を前記吐出部に流すように切り替えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項２から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記判定部が所定の流れ具合を満たさないと判定した場合に、前記フィルターの形成位置を通過して流れる液体を前記分岐流路に所定時間流すことが可能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項２又は３に記載の液体吐出装置において、
前記判定部は、前記フィルターの姿勢を変更してから所定時間経過することに伴い、所定の流れ具合を満たさないと判定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項２又は３に記載の液体吐出装置において、
前記供給流路を流れる前記インクの量を演算する演算部を備え、
前記判定部は、前記フィルターの姿勢を変更してから所定量の前記インクが前記フィルターの形成位置を通過したという前記演算部による演算結果に伴い、所定の流れ具合を満たさないと判定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記切り替え部により前記インクが前記分岐流路に流れるように切り替え、前記姿勢変更手段により前記フィルターの姿勢を変更し、前記インクを前記分岐流路に流すことが可能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
請求項１から９のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記供給流路における前記収容部と前記フィルターとの間において、前記インクと切り替えて液体である洗浄液を前記供給流路に供給可能な洗浄液供給部を備え、
前記切り替え部により前記洗浄液が前記フィルターの形成位置を通過して前記分岐流路に流れるように切り替え、前記姿勢変更手段により前記フィルターの姿勢を変更し、前記洗浄液を前記分岐流路に流すことが可能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１２】
液体であるインクの収容部から前記インクを吐出部に供給する供給流路と、前記供給流路に配置されるシート状のフィルターと、前記フィルターを反転させることが可能な姿勢変更手段と、前記供給流路における前記フィルターと前記吐出部との間に設けられる分岐流路と、前記フィルターの形成位置を通過して流れる液体を前記吐出部に流すか前記分岐流路に流すかを切り替え可能な切り替え部と、を備える液体吐出装置におけるフィルターの洗浄方法であって、
前記切り替え部により前記フィルターの形成位置を通過した液体が前記分岐流路に流れるように切り替え、前記姿勢変更手段により前記フィルターを反転させ、前記フィルターの形成位置を通過した液体を前記分岐流路に流すことを特徴とするフィルターの洗浄方法。
【請求項１３】
液体であるインクの収容部から前記インクを吐出部に供給する供給流路と、前記供給流路に配置されるシート状のフィルターと、前記フィルターの姿勢を変更可能な姿勢変更手段と、前記供給流路における前記フィルターと前記吐出部との間に設けられる分岐流路と、前記フィルターの形成位置を通過して流れる液体を前記吐出部に流すか前記分岐流路に流すかを切り替え可能な切り替え部と、を備える液体吐出装置におけるフィルターの洗浄方法であって、
前記供給流路を流れる液体の流れ具合を判定し、所定の流れ具合を満たさないと判定した場合に、前記切り替え部により前記フィルターの形成位置を通過した液体が前記分岐流路に流れるように切り替え、前記姿勢変更手段により前記フィルターの姿勢を変更し、前記フィルターの形成位置を通過した液体を前記分岐流路に流すことを特徴とするフィルターの洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及びフィルターの洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体であるインクを吐出部から吐出する様々な液体吐出装置が使用されている。このうち、インクの収容部から吐出部までの該インクの供給経路にフィルターを備え、異物の吐出部への混入を抑制することを目的とした液体吐出装置が使用されている。  
例えば、特許文献１には、インクの収容部であるカートリッジから液体吐出部までの流路に着脱可能なフィルターを備える液体吐出装置が開示されている。  
また、特許文献２には、インクの収容部であるインクカートリッジから吐出部である記録ヘッドのノズルまでの供給経路に、インクの流れる方向に沿うように姿勢を変更可能なフィルターを備える液体吐出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９５８８２号公報
【特許文献２】特開２０１２−７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インクの供給経路にフィルターを備える従来の液体吐出装置においては、フィルターが異物により徐々に詰まってくるので、フィルターに異物が詰まることによりインクの流量が低下する場合がある。ここで、特許文献１に開示されるような着脱可能なフィルターを備える構成においては、使用するインクの種類などによっては頻繁にフィルターに異物が詰まり、頻繁にフィルターを交換する必要がある。そして、フィルターの交換は、フィルターの構成や装置構成などによっては大きな負荷になる場合がある。  
一方、特許文献２に開示されるようなインクの流れる方向に沿うように姿勢を変更可能なフィルターを備える構成においては、フィルターに異物が詰まってきた際にインクの流れる方向に沿うようにフィルターの姿勢を変更してしばらく液体を流すことにより、フィルターに詰まった異物を小さい負荷で取り除くことが可能である。  
しかしながら、近年、ユーザーからは、フィルターに詰まった異物をより効果的に取り除くことが求められている。
【０００５】
そこで、本発明は、インクの収容部からインクを吐出部に供給することに伴う異物の吐出部への混入を小さい負荷で効果的に抑制することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、液体であるインクの収容部から前記インクを吐出部に供給する供給流路と、前記供給流路に配置されるシート状のフィルターと、前記フィルターを反転させるように前記フィルターの姿勢の変更が可能な姿勢変更手段と、前記供給流路における前記フィルターと前記吐出部との間に設けられる分岐流路と、前記フィルターの形成位置を通過して流れる液体を前記吐出部に流すか前記分岐流路に流すかを切り替え可能な切り替え部と、を備え、前記切り替え部により前記フィルターの形成位置を通過した液体が前記分岐流路に流れるように切り替え、前記姿勢変更手段により前記フィルターの姿勢を変更し、前記フィルターの形成位置を通過した液体を前記分岐流路に流すことが可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、切り替え部によりフィルターの形成位置を通過した液体が分岐流路に流れるように切り替え、姿勢変更手段によりフィルターを反転させ、フィルターの形成位置を通過した液体を分岐流路に流すことができる。すなわち、フィルターを反転させることで、フィルターの交換を伴うことなく簡単にフィルターに詰まった異物を取り除くことができ、液体の流れる方向に対して逆向きにフィルターをひっくり返すことにより、効果的にフィルターに詰まった異物を取り除くことができる。また、フィルターの形成位置を通過した液体を分岐流路に流すことで、吐出部に該異物が進入しないようにすることができ、吐出部への該異物の混入を抑制できる。
【０００８】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、液体であるインクの収容部から前記インクを吐出部に供給する供給流路と、前記供給流路に配置されるシート状のフィルターと、前記フィルターの姿勢を変更可能な姿勢変更手段と、前記供給流路を流れる液体の流れ具合を判定する判定部と、前記供給流路における前記フィルターと前記吐出部との間に設けられる分岐流路と、前記フィルターの形成位置を通過して流れる液体を前記吐出部に流すか前記分岐流路に流すかを切り替え可能な切り替え部と、を備え、前記判定部が所定の流れ具合を満たさないと判定した場合に、前記切り替え部により前記フィルターの形成位置を通過した液体が前記分岐流路に流れるように切り替え、前記姿勢変更手段により前記フィルターの姿勢を変更し、前記フィルターの形成位置を通過した液体を前記分岐流路に流すことが可能に構成されている。
【０００９】
本態様によれば、判定部が所定の流れ具合を満たさないと判定した場合に、切り替え部によりフィルターの形成位置を通過した液体が分岐流路に流れるように切り替え、姿勢変更手段によりフィルターの姿勢を変更し、フィルターの形成位置を通過した液体を分岐流路に流すことができる。すなわち、フィルターの姿勢を変更することで、フィルターの交換を伴うことなく簡単にフィルターに詰まった異物を取り除くことができ、判定部により所定の流れ具合を満たさないことを判定させることにより、適切なタイミングで効果的にフィルターに詰まった異物を取り除くことができる。また、フィルターの形成位置を通過した液体を分岐流路に流すことで、吐出部に該異物が進入しないようにすることができ、吐出部への該異物の混入を抑制できる。
【００１０】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第２の態様において、前記姿勢変更手段は前記フィルターを反転させることが可能であり、前記判定部が所定の流れ具合を満たさないと判定した場合に、前記切り替え部により前記フィルターの形成位置を通過した液体が前記分岐流路に流れるように切り替え、前記姿勢変更手段により前記フィルターを反転させ、前記フィルターの形成位置を通過した液体を前記分岐流路に流すことが可能に構成されていることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、姿勢変更手段はフィルターを反転させることが可能であり、判定部が所定の流れ具合を満たさないと判定した場合に姿勢変更手段によりフィルターを反転させる。すなわち、フィルターを反転させることで、フィルターの交換を伴うことなく簡単にフィルターに詰まった異物を取り除くことができ、液体の流れる方向に対して逆向きにフィルターをひっくり返すことにより、効果的にフィルターに詰まった異物を取り除くことができる。
【００１２】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第２又は第３の態様において、前記供給流路に圧力検出部を備え、前記判定部は、前記圧力検出部の検出結果に基づいて前記フィルターの形成位置を通過して流れる液体の流れ具合を判定することを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、供給流路に圧力検出部を備え、判定部は圧力検出部の検出結果に基づいてフィルターの形成位置を通過して流れる液体の流れ具合を判定するので、圧力検出部の検出結果に基づいて適切なタイミングでフィルターに詰まった異物を取り除くことができる。
【００１４】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第４の態様において、前記圧力検出部を前記供給流路において前記フィルターを挟んで２つ備え、前記判定部は、２つの前記圧力検出部の圧力差に基づいて前記フィルターの形成位置を通過して流れる液体の流れ具合を判定することを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、供給流路においてフィルターを挟んで２つ設けられた圧力検出部の圧力差に基づいてフィルターの形成位置を通過して流れる液体の流れ具合を判定するので、高い精度で適切なフィルターの洗浄タイミング（フィルターの姿勢変更タイミング）を判定することができる。
【００１６】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第４又は第５の態様において、前記判定部が所定の流れ具合を満たさないと判定してから所定の流れ具合を満たすようになったと判定した場合に、前記姿勢変更手段により前記フィルターの姿勢を戻し、前記切り替え部により前記フィルターの形成位置を通過して流れる液体を前記吐出部に流すように切り替えることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、所定の流れ具合を満たすようになったと判定するのでフィルターの洗浄（フィルターの姿勢を変更して液体を流すこと）が適切に実行されたということを判断できるとともに、フィルターの姿勢を戻すことでその後において効果的に異物の吐出部への混入を抑制することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第２から第５のいずれか１つの態様において、前記判定部が所定の流れ具合を満たさないと判定した場合に、前記フィルターの形成位置を通過して流れる液体を前記分岐流路に所定時間流すことが可能に構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、判定部が所定の流れ具合を満たさないと判定した場合にフィルターの形成位置を通過して流れる液体を分岐流路に所定時間流すので、簡単にフィルターの洗浄（フィルターの姿勢を変更して液体を流すこと）の制御を行うことができる。
【００２０】
本発明の第８の態様の液体吐出装置は、前記第２又は第３の態様において、前記判定部は、前記フィルターの姿勢を変更してから所定時間経過することに伴い、所定の流れ具合を満たさないと判定することを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、判定部はフィルターの姿勢を変更してから所定時間経過することに伴い所定の流れ具合を満たさないと判定するので、簡単にフィルターの洗浄（フィルターの姿勢を変更して液体を流すこと）の開始の制御を行うことができる。
【００２２】
本発明の第９の態様の液体吐出装置は、前記第２又は第３の態様において、前記供給流路を流れる前記インクの量を演算する演算部を備え、前記判定部は、前記フィルターの姿勢を変更してから所定量の前記インクが前記フィルターの形成位置を通過したという前記演算部による演算結果に伴い、所定の流れ具合を満たさないと判定することを特徴とする。
【００２３】
本態様によれば、判定部はフィルターの姿勢を変更してから所定量のインクがフィルターの形成位置を通過したという演算部による演算結果に伴い所定の流れ具合を満たさないと判定するので、簡単にフィルターの洗浄（フィルターの姿勢を変更して液体を流すこと）の開始の制御を行うことができる。
【００２４】
本発明の第１０の態様の液体吐出装置は、前記第１から第９のいずれか１つの態様において、前記切り替え部により前記インクが前記分岐流路に流れるように切り替え、前記姿勢変更手段により前記フィルターの姿勢を変更し、前記インクを前記分岐流路に流すことが可能に構成されていることを特徴とする。
【００２５】
本態様によれば、フィルターをインクにより洗浄するので、簡単な構成で異物の吐出部への混入を抑制することができる。
【００２６】
本発明の第１１の態様の液体吐出装置は、前記第１から第９のいずれか１つの態様において、前記供給流路における前記収容部と前記フィルターとの間において、前記インクと切り替えて液体である洗浄液を前記供給流路に供給可能な洗浄液供給部を備え、前記切り替え部により前記洗浄液が前記フィルターの形成位置を通過して前記分岐流路に流れるように切り替え、前記姿勢変更手段により前記フィルターの姿勢を変更し、前記洗浄液を前記分岐流路に流すことが可能に構成されていることを特徴とする。
【００２７】
本態様によれば、フィルターを洗浄液により洗浄するので、効果的に異物の吐出部への混入を抑制することができる。
【００２８】
本発明の第１２の態様のフィルターの洗浄方法は、液体であるインクの収容部から前記インクを吐出部に供給する供給流路と、前記供給流路に配置されるシート状のフィルターと、前記フィルターを反転させることが可能な姿勢変更手段と、前記供給流路における前記フィルターと前記吐出部との間に設けられる分岐流路と、前記フィルターの形成位置を通過して流れる液体を前記吐出部に流すか前記分岐流路に流すかを切り替え可能な切り替え部と、を備える液体吐出装置におけるフィルターの洗浄方法であって、前記切り替え部により前記フィルターの形成位置を通過した液体が前記分岐流路に流れるように切り替え、前記姿勢変更手段により前記フィルターを反転させ、前記フィルターの形成位置を通過した液体を前記分岐流路に流すことを特徴とする。
【００２９】
本態様によれば、切り替え部によりフィルターの形成位置を通過した液体が分岐流路に流れるように切り替え、姿勢変更手段によりフィルターを反転させ、フィルターの形成位置を通過した液体を分岐流路に流すことができる。すなわち、フィルターを反転させることで、フィルターの交換を伴うことなく簡単にフィルターに詰まった異物を取り除くことができ、液体の流れる方向に対して逆向きにフィルターをひっくり返すことにより、効果的にフィルターに詰まった異物を取り除くことができる。また、フィルターの形成位置を通過した液体を分岐流路に流すことで、吐出部に該異物が進入しないようにすることができ、吐出部への該異物の混入を抑制できる。
【００３０】
本発明の第１３の態様のフィルターの洗浄方法は、液体であるインクの収容部から前記インクを吐出部に供給する供給流路と、前記供給流路に配置されるシート状のフィルターと、前記フィルターの姿勢を変更可能な姿勢変更手段と、前記供給流路における前記フィルターと前記吐出部との間に設けられる分岐流路と、前記フィルターの形成位置を通過して流れる液体を前記吐出部に流すか前記分岐流路に流すかを切り替え可能な切り替え部と、を備える液体吐出装置におけるフィルターの洗浄方法であって、前記供給流路を流れる液体の流れ具合を判定し、所定の流れ具合を満たさないと判定した場合に、前記切り替え部により前記フィルターの形成位置を通過した液体が前記分岐流路に流れるように切り替え、前記姿勢変更手段により前記フィルターの姿勢を変更し、前記フィルターの形成位置を通過した液体を前記分岐流路に流すことを特徴とする。
【００３１】
本態様によれば、所定の流れ具合を満たさないと判定した場合に、切り替え部によりフィルターの形成位置を通過した液体が分岐流路に流れるように切り替え、姿勢変更手段によりフィルターの姿勢を変更し、フィルターの形成位置を通過した液体を分岐流路に流すことができる。すなわち、フィルターの姿勢を変更することで、フィルターの交換を伴うことなく簡単にフィルターに詰まった異物を取り除くことができ、所定の流れ具合を満たさないことを判定することにより、適切なタイミングで効果的にフィルターに詰まった異物を取り除くことができる。また、フィルターの形成位置を通過した液体を分岐流路に流すことで、吐出部に該異物が進入しないようにすることができ、吐出部への該異物の混入を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略図。
【図２】本発明の実施例１に係る印刷装置のブロック図。
【図３】本発明の実施例１に係る印刷装置を用いて行うフィルターの洗浄方法を説明するための該印刷装置の要部の概略図。
【図４】本発明の実施例１に係る印刷装置を用いて行うフィルターの洗浄方法を説明するための該印刷装置の要部の概略図。
【図５】本発明の実施例１に係る印刷装置を用いて行うフィルターの洗浄方法を説明するための該印刷装置の要部の概略図。
【図６】本発明の実施例１に係る印刷装置を用いて行うフィルターの洗浄方法を説明するための該印刷装置の要部の概略図。
【図７】本発明の実施例１に係る印刷装置を用いて行うフィルターの洗浄方法のフローチャート。
【図８】本発明の実施例２に係る印刷装置の概略図。
【図９】本発明の実施例２に係る印刷装置を用いて行うフィルターの洗浄方法を説明するための該印刷装置の要部の概略図。
【図１０】本発明の実施例２に係る印刷装置を用いて行うフィルターの洗浄方法を説明するための該印刷装置の要部の概略図。
【図１１】本発明の実施例２に係る印刷装置を用いて行うフィルターの洗浄方法を説明するための該印刷装置の要部の概略図。
【図１２】本発明の実施例２に係る印刷装置を用いて行うフィルターの洗浄方法を説明するための該印刷装置の要部の概略図。
【図１３】本発明の実施例２に係る印刷装置を用いて行うフィルターの洗浄方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に、本発明の一実施例に係る液体吐出装置としての印刷装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
［実施例１］（図１〜図７）  
最初に、本発明の実施例１に係る印刷装置１の概要について説明する。  
図１は、本実施例に係る印刷装置１の概略図である。また、図２は、図１に示す印刷装置のブロック図である。
【００３４】
なお、図１では、説明の便宜上、互いに直交する３つの軸として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を図示している。Ｘ軸は、水平方向のうちの一方向に沿った軸であり、印刷装置の幅、すなわち、図中の奥行き方向に沿った軸である。Ｙ軸は、水平方向であって、Ｘ軸に対し垂直な方向、すなわち、印刷装置の長手方向に沿った軸である。Ｚ軸は、鉛直方向、すなわち、上下方向に沿った軸である。また、図示した各矢印の先端側を「正側」または「＋側」、基端側を「負側」または「−側」とする。また、図１の上側を「上（上方）」と言い、下側を「下（下方）」と言う。  
また、本明細書中では、液体としてのインクＩが上流側（収容部２側）から下流側（吐出部１２側）に向って流れることを「インクＩを供給する」と言い、インクＩを供給する方向が重力方向と必ずしも一致していなくてもよい。
【００３５】
図１に示す印刷装置１は、インクＩを収容する収容部２と、収容部２からインクＩが供給され、供給されたインクＩを吐出して印刷を行う吐出部１２と、収容部２と吐出部１２とを接続し、収容部２から吐出部１２に向ってインクＩが流れる供給流路１６と、を備えている。
【００３６】
供給流路１６には、収容部２から吐出部１２側に向って流れたインクＩが一時的に貯留される副収容部４が設けられ、収容部２と副収容部４との間には電磁バルブ３が設けられている。電磁バルブ３は、収容部２と副収容部４との間において供給流路１６の開閉を行うものであり、収容部２から副収容部４にインクＩが供給されるか否かを切り替える。この電磁バルブ３は、図２に示すように、制御部３３と電気的に接続され、その作動が制御される。
【００３７】
また、供給流路１６には、制御部３３と電気的に接続されたバルブ５及びバルブ１５が設けられ、バルブ５とバルブ１５との間にはインクＩの異物を捕捉するシート状のフィルター９を有する異物除去部７が設けられている。ここで、異物除去部７は、フィルター９、該フィルター９が形成されるフィルター室８、制御部３３と電気的に接続され該フィルター９を回転（反転）可能な回転部１０、を備えている。また、バルブ１５は、バルブ１５に向かって上流側（収容部２側）から流れてきた液体（インクＩ）を吐出部１２に向けて流すか不図示の廃液タンクに向けて分岐流路１７に流すかを切り替え可能な構成になっている。なお、フィルター室８の位置（フィルター９の形成位置）は、例えば収容部２から吐出部１２までの間における供給流路１６の中央部よりも吐出部１２よりであるように、吐出部１２に近いことが望ましい。吐出部１２の直前に近い位置で異物を除去可能となるためである。  
ここで、「シート状」とは、薄い板形状を指すが、それに限られず、可撓性のもの、波状のものなども含む意味である。  
また、「フィルター」の例としては、例えば金属材料の線材を編み込むことにより多数の微細孔が設けられたシート材で構成され、該微細孔によりインクを通過させるとともに異物の通過を抑制することにより機能を発揮するものなどが挙げられるが、このような構成に限定されない。例えば、インクＩに対する耐性があれば、金属材料以外で構成されたものであってもよい。
【００３８】
さらに、供給流路１６における異物除去部７の上流側及び下流側には、供給流路１６の圧力を検出可能な圧力検出部としての圧力センサー６及び圧力センサー１１が設けられている。
【００３９】
なお、本実施例の印刷装置１は、制御部３３の制御によりフィルター９を洗浄することが可能な構成になっており、フィルター９を洗浄する際の、バルブ１５、異物除去部７、圧力センサー６及び圧力センサー１１に関する詳細な動作（フィルター９の洗浄方法）については後述する。
【００４０】
以下、印刷装置１の各部について詳細に説明する。  
図１に示すように、印刷装置１は、機台３２と、収容部２と、収容部２から供給されたインクＩを媒体Ｍに吐出して印刷を行う吐出部１２と、収容部２と吐出部１２とを接続する供給流路１６と、媒体Ｍを搬送する搬送部２７と、媒体Ｍ上のインクＩを乾燥する乾燥部２３と、昇降機構１４と、制御部３３と、を備えている。
【００４１】
本実施例では、媒体Ｍを搬送する搬送方向と直交する方向がＸ軸方向、搬送方向と平行な方向がＹ軸方向、Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交する方向がＺ軸方向である。
【００４２】
収容部２は、色ごとにインクＩを互いに独立して収容するものである。インクＩとしては、溶媒としての水に色材としての染料または顔料を含有した、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色などを使用できる。なお、使用する収容部２を変える（すなわち収容されるインクの種類が異なる収容部に変える）ことも可能であり、その場合、供給流路１６のほか、フィルター９を洗浄することが必要になる。
【００４３】
搬送部２７は、ロール状に巻回された長尺の媒体Ｍを繰り出す繰出装置３９と、印刷済みの媒体Ｍを巻き取る巻取装置２０と、機台３２上に配設され、印刷時の媒体Ｍを支持する支持装置３５とを備えている。
【００４４】
繰出装置３９は、機台３２より媒体Ｍの送り方向上流側、すなわち、Ｙ軸方向上流側に配設されている。繰出装置３９は、媒体Ｍがロール状に巻回され、当該媒体Ｍを送り出す送出しローラー４０と、送出しローラー４０と支持装置３５との間で媒体Ｍにテンションを掛けるテンショナー３８とを有している。送出しローラー４０は、不図示のモーターが接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。
【００４５】
また、媒体Ｍとしては、被捺染材を用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布地や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布地には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類等の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布地等も含まれる。  
なお、媒体Ｍとして被捺染材を用いる場合、使用するインクＩに含まれる色材の濃度は高くなる傾向にあるので、色材が結晶化し、該色材の結晶が異物としてフィルター９に詰まりやすい傾向になる。
【００４６】
さらに、媒体Ｍとしては、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙等を用いることができる。また、媒体Ｍとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない、すなわち、インク吸収層を形成していないプラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。
【００４７】
巻取装置２０は、繰出装置３９に対して、機台３２よりも媒体Ｍの送り方向下流側、すなわち、Ｙ軸方向下流側に配置されている。巻取装置２０は、媒体Ｍをロール状に巻き取る巻取りローラー２１と、巻取りローラー２１と支持装置３５との間で媒体Ｍにテンションを掛けるテンショナー２２、テンショナー２６およびテンショナー２８とを有している。巻取りローラー２１は、不図示のモーターが接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー２２、テンショナー２６及びテンショナー２８は、それぞれ、巻取りローラー２１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。
【００４８】
支持装置３５は、繰出装置３９と巻取装置２０との間に配置されている。支持装置３５は、Ｙ軸方向に互いに離間して配置された主動ローラー３７および従動ローラー３０と、主動ローラー３７と従動ローラー３０とに掛け渡され、上面で媒体Ｍを支持する無端ベルト３１と、主動ローラー３７と従動ローラー３０との間で媒体Ｍにテンションを掛けるテンショナー３６およびテンショナー２９とを有している。
【００４９】
主動ローラー３７は、不図示のモーターが接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー３０は、無端ベルト３１を介して主動ローラー３７の回転力が伝達され、当該主動ローラー３７と連動して回転することができる。
【００５０】
無端ベルト３１は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。この粘着層に媒体Ｍの一部が粘着固定されて、Ｙ軸方向に搬送される。そして、この搬送の間に、媒体Ｍには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、媒体Ｍは無端ベルト３１から剥離する。
【００５１】
テンショナー３６およびテンショナー２９も、主動ローラー３７および従動ローラー３０と同様に、Ｙ軸方向に互いに離間して配置されている。
【００５２】
テンショナー３６は、主動ローラー３７との間で媒体Ｍを無端ベルト３１ごと挟むことができ、テンショナー２９は、従動ローラー３０との間で媒体Ｍを無端ベルト３１ごと挟むことができる。これにより、テンショナー３６およびテンショナー２９によってテンションが掛けられた媒体Ｍは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト３１に固定されて搬送される。このような状態により、媒体Ｍは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが低減され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。
【００５３】
このような搬送部２７は、図２に示すように制御部３３と電気的に接続され、その作動
が制御される。
【００５４】
吐出部１２は、媒体Ｍ上にインクＩを吐出して印刷による記録を行なう複数のノズル１９を有するキャリッジユニット１８と、キャリッジユニット１８をＸ軸方向に移動可能に支持する不図示のＸ軸テーブルとを備えている。ここで、印刷装置１は、可動部１３を有しており、吐出部１２を有する該可動部１３は、印刷を行う際に移動可能な部分である。
【００５５】
また、吐出部１２は、ノズル１９毎に対応するピエゾ圧電素子を有し、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されると各ノズル１９からインクＩが液滴として吐出される。このような吐出部１２は、制御部３３と電気的に接続され、その作動が制御される。
【００５６】
印刷装置１では、繰出装置３９により繰出された媒体Ｍを無端ベルト３１で粘着固定した固定状態でＹ軸方向に、副走査として間欠送りするとともに、固定状態の媒体Ｍに対し、キャリッジユニット１８をＸ軸方向に、主走査として往復動させながらノズル１９からインクＩを吐出する。これを印刷が完了して、媒体Ｍ上に画像パターンが形成されるまで行なうことができる。なお、画像パターンは、多色印刷によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。
【００５７】
図１に示す昇降機構１４は、ノズル１９の高さを調節することができる。この昇降機構１４は、例えば、モーターとボールねじとリニアガイドとを有する構成とすることができる。また、このモーターには、エンコーダーが内蔵されている。このエンコーダーで検出される回転量に基づいてノズル１９の高さを検出することができる。このような昇降機構１４も、図２に示すように、制御部３３と電気的に接続され、その作動が制御される。
【００５８】
図１に示すように、乾燥部２３は、吐出部１２よりも媒体Ｍの搬送方向下流側であって、支持装置３５と巻取装置２０の巻取りローラー２１との間に配置されている。
【００５９】
乾燥部２３は、チャンバー２５と、チャンバー２５内に配置されたコイル２４とを有している。コイル２４は、例えばニクロム線で構成されており、電力を供給することにより発熱する発熱体である。そして、コイル２４で発せられた熱により、チャンバー２５内を通過中の媒体Ｍ上のインクＩを乾燥させることできる。
【００６０】
図２に示すように、制御部３３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４１と、記憶部４２とを有している。
【００６１】
ＣＰＵ４１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。  
記憶部４２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。
【００６２】
報知部３４は、後述するように、フィルター９に目詰まり（所定の流れ具合を満たさないようになること）が生じたことや、フィルター９の洗浄動作の実行がなされていることなどを報知する。報知部３４は、例えば、モニター、ブザー、ランプ等で構成されている。これにより、フィルター９の洗浄動作が実行されていることをユーザーに知らせることや、場合によっては、フィルター９の交換作業をユーザーに促すことなどができる。
【００６３】
次に、本実施例の印刷装置１を用いて行うフィルター９の洗浄方法を説明する。  
ここで、図３〜図６は、本実施例の印刷装置１を用いて行うフィルター９の洗浄方法を説明するための該印刷装置１の要部の概略図であり、各々、該フィルター９の洗浄方法の所定の工程における状態を表している。  
また、図７は、本実施例の印刷装置１を用いて行うフィルター９の洗浄方法のフローチャートである。
【００６４】
図７で表されるように、本実施例の印刷装置１を用いて行うフィルター９の洗浄方法を開始すると、最初に、ステップＳ１１０において、印刷を開始する。具体的には、本実施例の印刷装置１と接続された不図示のＰＣなどから印刷データを入力することにより印刷を開始する。
【００６５】
次に、ステップＳ１２０において、フィルター９の上流側の圧力Ｐ１と下流側の圧力Ｐ２とを検出する。具体的には、圧力センサー６でフィルター９の上流側の圧力Ｐ１を検出し、圧力センサー１１でフィルター９の下流側の圧力Ｐ２を検出する。そして、ステップＳ１３０において、圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との圧力差ΔＰが、予め定められた閾値Ｐ０よりも小さいか否かを制御部３３において判断する。
【００６６】
なお、図３は、ステップＳ１１０からステップＳ１３０における状態を表している。  
図３で表されるように、インクＩは、供給流路１６におけるフィルター９の上流側において方向Ａ１に流れ、供給流路１６におけるフィルター９とバルブ１５との間において方向Ａ２に流れ、供給流路１６におけるバルブ１５の下流側において方向Ａ３に流れている。
【００６７】
そして、ステップＳ１３０において、ΔＰ≧Ｐ０であると判断した場合、フィルター９に目詰まりが生じたとみなし、ステップＳ１４０において、バルブ１５の切り替え操作を行う。すなわち、図４で表されるように、バルブ１５を操作してインクＩが流れる方向を切り替えることにより、インクＩが方向Ａ３から方向Ａ３’に流れるように切り替える。
【００６８】
次に、ステップＳ１５０において、回転部１０が制御部３３の制御により駆動することにより、図５で表されるように、フィルター９を回転方向Ｂに回転させることにより反転させる。すなわち、本実施例の印刷装置１では、印刷時などの通常時においては、フィルター９を表面９ａがインクＩの流れる方向における上流側になるようにセットされており、フィルター９の洗浄時においてはフィルター９を裏面９ｂがインクＩの流れる方向における上流側になるように回転させる。  
なお、本実施例においてはバルブ１５を切り替える際（ステップＳ１４０）及びフィルター９を回転させる際（ステップＳ１５０）、バルブ５を閉じてインクＩの流れを止める。ただし、バルブ１５を切り替える際及びフィルター９を回転させる際にインクＩの流れを止めなくてもよい。
【００６９】
次に、ステップＳ１６０において、インクＩをフィルター９の上流側からフィルター９の下流側を介して分岐流路１７に流す（すなわち、フィルター室８に液体であるインクＩを供給して通過させる）ことで、インクＩによりフィルター９を洗浄する。このように、本実施例の印刷装置１は、インクＩによりフィルター９を洗浄する構成である。
【００７０】
次に、ステップＳ１７０において、フィルター９が目詰まりを起こし、フィルター９を洗浄していることをユーザーに知らせるために、これらのことを不図示のモニターなどに表示することなどにより、ユーザーに報知する。ただし、本ステップは省略可能である。
【００７１】
次に、ステップＳ１８０において、所定の条件を満たすようになるまでフィルター９の洗浄を実行する。本実施例においては、圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との圧力差ΔＰが予め定められた閾値Ｐαよりも小さくなるまでフィルター９の洗浄を実行する。
【００７２】
そして、ステップＳ１８０においてΔＰ＜Ｐαとなったら、ステップＳ１９０において、図６で表されるように、フィルター９を回転方向Ｂに回転させることにより反転させる。すなわち、フィルター９を表面９ａがインクＩの流れる方向における上流側になるようにフィルター９の配置を戻す。  
ここで、本実施例のフィルター９は表面９ａと裏面９ｂとが決まったフィルターであること、並びに、フィルター９の配置を戻すことで洗浄しきれなかった異物が吐出部１２に流れることを抑制すること、の観点から、本ステップにおいて、フィルター９を表面９ａがインクＩの流れる方向における上流側になるようにフィルター９の配置を戻している。ただし、表面と裏面とが決まっていないフィルターを使用する場合などにおいては、本ステップは省略可能である。
【００７３】
次に、ステップＳ２００において、バルブ１５の切り替え操作を行う。すなわち、図６で表される状態から図３で表される状態となるように、バルブ１５を操作してインクＩが流れる方向を切り替えることにより、インクＩが方向Ａ３’から方向Ａ３に流れるように切り替える。そして、本ステップの終了をもって、本実施例のフィルター９の洗浄方法を終了する。  
なお、本実施例においてはフィルター９を戻す際（ステップＳ１９０）及びバルブ１５を切り替える際（ステップＳ２００）、バルブ５を閉じてインクＩの流れを止める。ただし、フィルター９を戻す際及びバルブ１５を切り替える際にインクＩの流れを止めなくてもよい。
【００７４】
上記のように、本実施例のフィルターの洗浄方法は、液体であるインクＩの収容部２からインクＩを吐出部１２に供給する供給流路１６と、供給流路１６に配置されるシート状のフィルター９と、フィルター９を反転させることが可能な姿勢変更手段としての回転部１０と、供給流路１６におけるフィルター９と吐出部１２との間に設けられる分岐流路１７と、フィルター９の形成位置（フィルター室８）を通過して流れる液体（インクＩ）を吐出部１２に流すか分岐流路１７に流すかを切り替え可能な切り替え部としてのバルブ１５と、を備える印刷装置１におけるフィルター９の洗浄方法である。  
そして、バルブ１５によりフィルター９の形成位置を通過した液体が分岐流路１７に流れるように切り替え（ステップＳ１４０）、回転部１０によりフィルター９を反転させ（ステップＳ１５０）、フィルター９の形成位置を通過した液体を分岐流路１７に流す（ステップＳ１６０）。  
本実施例のフィルター９の洗浄方法によれば、フィルター９を反転させることで、フィルター９の交換を伴うことなく簡単にフィルター９に詰まった異物を取り除くことができ、液体の流れる方向に対して逆向きにフィルター９をひっくり返す（反転させる）ことにより、効果的にフィルター９に詰まった異物を取り除くことができる。また、フィルター９の形成位置を通過した液体を分岐流路１７に流すことで、吐出部１２に該異物が進入しないようにすることができ、吐出部１２への該異物の混入を抑制できる。
【００７５】
別の表現をすると、本実施例の印刷装置１は、液体であるインクＩの収容部２からインクＩを吐出部１２に供給する供給流路１６と、供給流路１６に配置されるシート状のフィルター９と、フィルター９を反転させるようにフィルター９の姿勢の変更が可能な回転部１０と、供給流路１６におけるフィルター９と吐出部１２との間に設けられる分岐流路１７と、フィルター９の形成位置を通過して流れる液体（インクＩ）を吐出部１２に流すか分岐流路１７に流すかを切り替え可能なバルブ１５と、を備える。  
そして、バルブ１５によりフィルター９の形成位置を通過した液体が分岐流路１７に流れるように切り替え、回転部１０によりフィルター９の姿勢を変更し、フィルター９の形成位置を通過した液体を分岐流路１７に流すことが可能に構成されている。  
本実施例の印刷装置１によれば、フィルター９を反転させることで、フィルター９の交換を伴うことなく簡単にフィルター９に詰まった異物を取り除くことができ、液体の流れる方向に対して逆向きにフィルター９をひっくり返すことにより、効果的にフィルター９に詰まった異物を取り除くことができる。また、フィルター９の形成位置を通過した液体を分岐流路１７に流すことで、吐出部１２に該異物が進入しないようにすることができ、吐出部１２への該異物の混入を抑制できる。
【００７６】
別の観点からまとめると、本実施例のフィルターの洗浄方法は、液体であるインクＩの収容部２からインクＩを吐出部１２に供給する供給流路１６と、供給流路１６に配置されるシート状のフィルター９と、フィルター９の姿勢を変更可能な回転部１０と、供給流路１６におけるフィルター９と吐出部１２との間に設けられる分岐流路１７と、フィルター９の形成位置を通過して流れる液体（インクＩ）を吐出部１２に流すか分岐流路１７に流すかを切り替え可能なバルブ１５と、を備える印刷装置１におけるフィルター９の洗浄方法である。  
そして、供給流路１６を流れる液体の流れ具合を判定し（ステップＳ１３０）、所定の流れ具合を満たさないと判定した場合に、バルブ１５によりフィルター９の形成位置を通過した液体が分岐流路１７に流れるように切り替え（ステップＳ１４０）、回転部１０によりフィルター９の姿勢を変更し（ステップＳ１５０）、フィルター９の形成位置を通過した液体を分岐流路１７に流す（ステップＳ１６０）。  
本実施例のフィルター９の洗浄方法によれば、フィルター９の姿勢を変更することで、フィルター９の交換を伴うことなく簡単にフィルター９に詰まった異物を取り除くことができ、所定の流れ具合を満たさないことを判定することにより、適切なタイミングで効果的にフィルター９に詰まった異物を取り除くことができる。また、フィルター９の形成位置を通過した液体を分岐流路１７に流すことで、吐出部１２に該異物が進入しないようにすることができ、吐出部１２への該異物の混入を抑制できる。
【００７７】
別の表現をすると、本実施例の印刷装置１は、液体であるインクの収容部２からインクＩを吐出部１２に供給する供給流路１６と、供給流路１６に配置されるシート状のフィルター９と、フィルター９の姿勢を変更可能な回転部１０と、供給流路１６を流れる液体（インクＩ）の流れ具合を判定する判定部としての制御部３３と、供給流路１６におけるフィルター９と吐出部１２との間に設けられる分岐流路１７と、フィルター９の形成位置を通過して流れる液体を吐出部１２に流すか分岐流路１７に流すかを切り替え可能なバルブ１５と、を備える。  
そして、制御部３３が所定の流れ具合を満たさないと判定した場合に、バルブ１５によりフィルター９の形成位置を通過した液体が分岐流路１７に流れるように切り替え、回転部１０によりフィルター９の姿勢を変更し、フィルター９の形成位置を通過した液体を分岐流路１７に流すことが可能に構成されている。  
本実施例の印刷装置１によれば、フィルター９の姿勢を変更することで、フィルター９の交換を伴うことなく簡単にフィルター９に詰まった異物を取り除くことができ、制御部３３により所定の流れ具合を満たさないことを判定させることにより、適切なタイミングで効果的にフィルター９に詰まった異物を取り除くことができる。また、フィルター９の形成位置を通過した液体を分岐流路１７に流すことで、吐出部１２に該異物が進入しないようにすることができ、吐出部１２への該異物の混入を抑制できる。
【００７８】
また、上記のように、回転部１０はフィルター９を反転させることが可能であり、制御部３３が所定の流れ具合を満たさないと判定した場合に、バルブ１５によりフィルター９の形成位置を通過した液体が分岐流路１７に流れるように切り替え、回転部１０によりフィルター９を反転させ、フィルター９の形成位置を通過した液体を分岐流路１７に流すことが可能に構成されている。すなわち、フィルター９を反転させることで、フィルター９の交換を伴うことなく簡単にフィルター９に詰まった異物を取り除くことができ、液体の流れる方向に対して逆向きにフィルター９をひっくり返すことにより、効果的にフィルター９に詰まった異物を取り除くことができる構成になっている。
【００７９】
また、本実施例の印刷装置１は供給流路１６に圧力検出部である圧力センサー６及び圧力センサー１１を備えており、制御部３３は圧力検出部の検出結果に基づいてフィルター９の形成位置を通過して流れる液体の流れ具合を判定することが可能である。このため、本実施例の印刷装置１は、圧力検出部の検出結果に基づいて適切なタイミングでフィルター９に詰まった異物を取り除くことができる構成になっている。
【００８０】
詳細には、本実施例の印刷装置１は圧力検出部を供給流路１６においてフィルターを挟んで２つ（圧力センサー６及び圧力センサー１１）備え、上記のように制御部３３は２つの圧力検出部の圧力差に基づいてフィルター９の形成位置を通過して流れる液体の流れ具合を判定する。このため、本実施例の印刷装置１は、高い精度で適切なフィルター９の洗浄タイミング（フィルター９の姿勢変更タイミング）を判定することができる構成になっている。  
しかしながら、このような構成に限定されず、圧力検出部以外の方法でフィルター９の形成位置を通過して流れる液体の流れ具合を判定してもよいし、１つの圧力検出部の検出結果に基づいてフィルター９の形成位置を通過して流れる液体の流れ具合を判定してもよい。
【００８１】
本実施例の印刷装置１は、ステップＳ１３０で制御部３３が所定の流れ具合を満たさないと判定してからステップＳ１８０で所定の流れ具合を満たすようになったと判定した場合に、ステップＳ１９０で回転部１０によりフィルター９の姿勢を戻し、ステップＳ２００でバルブ１５によりフィルター９の形成位置を通過して流れる液体を吐出部１２に流すように切り替える。このように、本実施例の印刷装置１は、所定の流れ具合を満たすようになったと判定するので、フィルター９の洗浄（フィルター９の姿勢を変更して液体を流すこと）が適切に実行されたということを判断できるとともに、フィルター９の姿勢を戻すことでその後において効果的に異物の吐出部１２への混入を抑制することができる。
【００８２】
ここで、図７で表される本実施例のフィルターの洗浄方法においては、ステップＳ１３０で制御部３３が所定の流れ具合を満たさないと判定した場合に、ステップＳ１８０で所定の流れ具合を満たすようになったと判定するまでステップＳ１６０におけるフィルター９の洗浄（液体の供給）を続けていた。  
しかしながら、本実施例の印刷装置１は、ステップＳ１３０で制御部３３が所定の流れ具合を満たさないと判定した場合に、フィルター９の形成位置を通過して流れる液体を分岐流路１７に所定時間流すことも可能である。このように、本実施例の印刷装置１は、簡単にフィルター９の洗浄（フィルター９の姿勢を変更して液体を流すこと）の制御を行うこともできる。
【００８３】
また、図７で表される本実施例のフィルターの洗浄方法においては、ステップＳ１３０で、制御部３３は、圧力センサー６及び圧力センサー１１の検出結果に基づいて所定の流れ具合を満たすか満たさないかを判定していた。  
しかしながら、本実施例の制御部３３は、圧力センサー６及び圧力センサー１１の検出結果を使用することなく、フィルター９の姿勢を変更してから所定時間（例えば１年間）経過することに伴い、所定の流れ具合を満たさないと判定することも可能である。このように、本実施例の印刷装置１は、簡単にフィルター９の洗浄（フィルター９の姿勢を変更して液体を流すこと）の開始の制御を行うこともできる。
【００８４】
さらに、本実施例の制御部３３は、供給流路１６を流れるインクＩの量を演算する演算部としての役割を兼ねており、フィルター９の姿勢を変更してから所定量のインクＩがフィルター９の形成位置を通過したという演算結果に伴い、所定の流れ具合を満たさないと判定することもできる。このように、本実施例の印刷装置１は、簡単にフィルター９の洗浄（フィルター９の姿勢を変更して液体を流すこと）の開始の制御を行うこともできる。  
なお、供給流路１６を流れるインクＩの量は、例えば、印刷に伴うインクＩの吐出量や吐出回数、並びに、吐出部１２のメンテナンス動作（クリーニング動作など）に伴うインクＩの消費量やその回数を記憶部４２に記憶させ、その記憶させた情報に基づいて演算することができる。
【００８５】
また、上記のように、本実施例の印刷装置１は、バルブ１５によりインクＩが分岐流路１７に流れるように切り替え、回転部１０によりフィルター９の姿勢を変更し、インクＩを分岐流路１７に流すことが可能に構成されている。すなわち、フィルター９をインクＩにより洗浄するので、本実施例の印刷装置１は、簡単な構成で異物の吐出部１２への混入を抑制している。  
ただし、このような構成に限定されない。フィルター９をインクＩとは異なる液体で洗浄可能な構成としてもよい。
【００８６】
［実施例２］（図８〜図１３）  
次に、実施例２の印刷装置１であって、フィルター９をインクＩとは異なる液体で洗浄可能な構成の実施例について説明する。  
ここで、図８は本実施例の印刷装置１の概略図であり、実施例１の印刷装置１の図１に対応する図である。  
また、図９〜図１２は本実施例の印刷装置１を用いて行うフィルター９の洗浄方法を説明するための該印刷装置１の要部の概略図であり、実施例１の印刷装置１の図３〜図６に対応する図である。  
また、図１３は、本実施例の印刷装置１を用いて行うフィルター９の洗浄方法のフローチャートであり、実施例１の印刷装置１の図７に対応する図である。  
なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。そして、本実施例の印刷装置１の電気的構成は、バルブ５の代わりにバルブ４３が制御部３３に接続されただけの違いとなるので、実施例１の印刷装置１の図２に対応する図は省略する。  
なお、図１と図８とを比較すると明らかなように、本実施例の印刷装置１は、洗浄液収容部４５に接続された洗浄液供給部４４と接続されたバルブ４３がバルブ５の代わりに形成されていること以外は、実施例１の印刷装置１と略同様の構成である。このため、本実施例の印刷装置１を用いて行うフィルター９の洗浄方法を主に説明する。
【００８７】
図１３におけるステップＳ１１０からステップＳ１３０は、図７におけるステップＳ１１０からステップＳ１３０と全く同様であるので、詳細な説明は省略する。  
なお、図９は、ステップＳ１１０からステップＳ１３０における状態を表している。  
図９で表されるように、インクＩは、供給流路１６を方向Ａ０、方向Ａ１、方向Ａ２、方向Ａ３の順に流れている。
【００８８】
本実施例のフィルター９の洗浄方法においては、ステップＳ１３０において、ΔＰ≧Ｐ０であると判断した場合、フィルター９に目詰まりが生じたとみなし、ステップＳ１４０において、バルブ１５だけでなくバルブ４３の切り替え操作も行う。すなわち、図１０で表されるように、バルブ４３及びバルブ１５を操作して液体が流れる方向を切り替えることにより、インクＩがバルブ４３の下流側に流れないようにするとともに、洗浄液収容部４５から洗浄液が方向Ａ０’、方向Ａ１、方向Ａ２、方向Ａ３’の順に流れるように切り替える。
【００８９】
また、図１３におけるステップＳ１５０は、図７におけるステップＳ１５０と全く同様であるので、詳細な説明は省略する。ここで、図１１は、ステップＳ１５０からステップＳ１８０に対応する状態を表している  
なお、本実施例においてもバルブ４３及びバルブ１５を切り替える際（ステップＳ１４０）及びフィルター９を回転させる際（ステップＳ１５０）、液体（インクＩ及び洗浄液）の流れを止める。ただし、バルブ４３及びバルブ１５を切り替える際及びフィルター９を回転させる際に液体の流れを止めなくてもよい。
【００９０】
ステップＳ１６０においては、洗浄液をフィルター９の上流側からフィルター９の下流側を介して分岐流路１７に流す（すなわち、フィルター室８に液体である洗浄液を供給して通過させる）ことで、洗浄液によりフィルター９を洗浄する。このように、本実施例の印刷装置１は、洗浄液によりフィルター９を洗浄する構成である。
【００９１】
また、図１３におけるステップＳ１７０からステップＳ１９０は、図７におけるステップＳ１７０からステップＳ１９０と全く同様であるので、詳細な説明は省略する。  
なお、ステップＳ１９０において、図１２で表されるように、フィルター９を回転方向Ｂに回転させることにより反転させる。
【００９２】
次に、ステップＳ２００において、バルブ４３及びバルブ１５の切り替え操作を行う。すなわち、図１２で表される状態から図９で表される状態となるように、バルブ４３及びバルブ１５を操作して液体が流れる方向を切り替えることにより、洗浄液がバルブ４３の下流側に流れないようにするとともに、方向Ａ０、方向Ａ１、方向Ａ２と順に流れてきたインクＩが方向Ａ３’ではなく方向Ａ３に流れるように切り替える。  
なお、本実施例においてはフィルター９を戻す際（ステップＳ１９０）及びバルブ１５を切り替える際（ステップＳ２００）、液体（インクＩ及び洗浄液）の流れを止める。ただし、フィルター９を戻す際、並びに、バルブ４３及びバルブ１５を切り替える際に液体の流れを止めなくてもよい。  
そして、最後にステップＳ２１０において、方向Ａ０、方向Ａ１、方向Ａ２、方向Ａ３と順に、所定の時間インクＩを流す（供給流路１６及びフィルター室８に供給して通過させる）ことで、フィルター９、供給流路１６及びフィルター室８などをインクＩで共洗いし、本ステップの終了をもって、本実施例のフィルター９の洗浄方法を終了する。
【００９３】
このように、本実施例の印刷装置１は、供給流路１６における収容部２とフィルター９との間において、インクＩと切り替えて液体である洗浄液を供給流路１６に供給可能な洗浄液供給部４４を備え、バルブ１５により洗浄液がフィルター９の形成位置を通過して分岐流路１７に流れるように切り替え（ステップＳ１４０に対応）、回転部１０によりフィルター９の姿勢を変更し（ステップＳ１５０に対応）、洗浄液を分岐流路１７に流す（ステップＳ１６０に対応）ことが可能に構成されている。本実施例の印刷装置１は、このような構成としていることで、フィルター９を洗浄液により洗浄するので、効果的に異物の吐出部１２への混入を抑制することができる。また、インクＩの消費も抑制できる。
【００９４】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
例えば、実施例２の印刷装置１のようにフィルター９を洗浄液で洗浄可能な構成において、制御部３３が所定の流れ具合を満たさないと判定した場合におけるフィルター９の洗浄時に、フィルター９を反転までさせない構成などとしてもよい。洗浄液は異物としてのインクＩの色材の結晶などを溶解可能なため、洗浄液がフィルター９に接触した状態で流れるだけでも該異物を除去可能なためである。  
さらには、制御部３３が所定の流れ具合を満たさないと判定した場合、回転部１０が自動でフィルター９を反転させるのではなく、その判定結果をユーザーに報知してユーザーが手動でフィルター９を反転させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１…印刷装置（液体吐出装置）、２…収容部、３…電磁バルブ、４…副収容部、
５…バルブ、６…圧力センサー（圧力検出部）、７…異物除去部、
８…フィルター室（フィルター９の形成位置）、９…フィルター、９ａ…表面、
９ｂ…裏面、１０…回転部（姿勢変更手段）、１１…圧力センサー（圧力検出部）、
１２…吐出部、１３…可動部、１４…昇降機構、１５…バルブ（切り替え部）、
１６…供給流路、１７…分岐流路、１８…キャリッジユニット、１９…ノズル、
２０…巻取装置、２１…巻取りローラー、２２…テンショナー、２３…乾燥部、
２４…コイル、２５…チャンバー、２６…テンショナー、２７…搬送部、
２８…テンショナー、２９…テンショナー、３０…従動ローラー、３１…無端ベルト、
３２…機台、３３…制御部（判定部、演算部）、３４…報知部、３５…支持装置、
３６…テンショナー、３７…主動ローラー、３８…テンショナー、３９…繰出装置、
４０…送出しローラー、４１…ＣＰＵ、４２…記憶部、４３…バルブ、
４４…洗浄液供給部、４５…洗浄液収容部、Ｉ…インク（液体）、Ｍ…媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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