(57)【要約】【課題】ワゴンのような容器に残っている付着物を取り除く際に、処理液を工夫して使用して効率よく且つ衛生的に洗浄できる洗浄機を提供する。【解決手段】洗浄機１は、処理室５内の容器Ｃに対して予備洗浄液３０２で予備洗浄をする予備洗浄ノズル４２と、処理室５内の予備洗浄後の容器Ｃに対して洗浄液３０１で洗浄をする洗浄ノズル２０，４１と、処理室５内の洗浄後の容器Ｃに対してすすぎ液３０３ですすぎをするすすぎノズル２１，４３と、処理室５から出る使用後の予備洗浄液３０２を排水させ、処理室５から出る使用後の洗浄液３０１を循環させ、処理室５から出る使用後のすすぎ液３０３を排水させる排水処理部９９を備え、排水処理部９９は、洗浄液３０１により容器Ｃの洗浄が開始してからあらかじめ定めた第１所定時間Ｔ１の経過後に、予備洗浄液３０２の排水から洗浄液３０１の循環に切り替わる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を処理室内で洗浄する洗浄機であり、
前記処理室内へ前記容器を収容し、洗浄した前記容器を前記処理室内から取り出すための投入取り出し部と、
前記処理室内の前記容器に対して、予備洗浄液で予備洗浄をする予備洗浄ノズルと、
前記処理室内の前記予備洗浄後の前記容器に対して、洗浄液で洗浄をする洗浄ノズルと、
前記処理室内の前記洗浄後の前記容器に対して、すすぎ液ですすぎをするすすぎノズルと、
前記処理室から出る使用後の前記予備洗浄液を排水させ、前記処理室から出る使用後の前記洗浄液を循環させ、前記処理室から出る使用後の前記すすぎ液を排水させる循環排水処理部と、を備え、
前記循環排水処理部は、前記洗浄液により前記容器の洗浄が開始してからあらかじめ定めた所定時間経過後に、前記予備洗浄液の排水から前記洗浄液の循環に切り替わることを特徴とする洗浄機。
【請求項２】
前記所定時間を第１所定時間とすると、前記循環排水処理部は、前記すすぎ液により前記容器のすすぎが開始してから予め定めた第２所定時間経過後に、前記洗浄液の循環から前記すすぎ液の排水に切り替わることを特徴とする請求項１に記載の洗浄機。
【請求項３】
前記容器は、前記処理室内において前記容器の開口部側が下向きになるように設定され、
前記予備洗浄ノズルは、前記容器の内面側に向けて配置され、
前記洗浄ノズルは、前記容器の外面側と前記内面側の両方に向けてそれぞれ配置され、
前記すすぎノズルは、前記容器の前記外面側と前記内面側の両方に向けてそれぞれ配置されており、
前記洗浄ノズルが前記洗浄液を前記容器の前記外面側に噴射させる際と、前記すすぎノズルが前記すすぎ液を前記容器の前記外面側に噴射させる際に、前記洗浄ノズルと前記すすぎノズルを回転させる第１駆動部と、
前記予備洗浄ノズルが前記予備洗浄液を前記容器の前記内面側に噴射させる際と、前記洗浄ノズルが前記洗浄液を前記容器の内面側に噴射させる際に、前記予備洗浄ノズルと前記洗浄ノズルを回転させる第２駆動部と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の洗浄機。
【請求項４】
前記容器の前記外面側に前記洗浄液を噴射する前記洗浄ノズルの位置と、前記容器の前記外面側に前記すすぎ液を噴射する前記すすぎノズルの位置は、互いにずらしてあることを特徴とする請求項３に記載の洗浄機。
【請求項５】
前記循環排水処理部は、前記洗浄液を収容する洗浄液タンク内に配置された循環排水切替部材と、付着物ろ過部とを有し、
前記循環排水切替部材は、前記予備洗浄液の排水では、前記予備洗浄液を前記付着物ろ過部に排水し、前記洗浄液の循環では、前記洗浄液タンクに前記洗浄液を循環させ、前記すすぎ液の排水では、前記すすぎ液を排水させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の洗浄機。
【請求項６】
前記すすぎが終わった前記容器は、前記処理室内で、冷却水により冷却され、冷却された前記容器は、圧搾空気を吹き付つけることで水切り処理されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば肉類や魚類や野菜類等の収容対象物を収容するためのワゴンのような容器を、洗浄するための洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、食肉加工場では、肉類は、金属製のワゴンに収容して搬送する。ワゴンから肉類を取り出した後は、ワゴンには肉類の一部や脂分や血分等が付着物として付着している。このため、ワゴンは、使用後にはこの付着分を洗浄して取り除く必要がある。
【０００３】
特許文献１には、この種のワゴンを洗浄するワゴン洗浄機が開示されている。ワゴン洗浄機は、ワゴンの付着物が周囲に飛散することなく、ワゴンの内外全体を洗浄することができる。このワゴン洗浄機は、自動開閉扉を有する洗浄室と、ワゴンを自動開閉扉と搬出入部との間でワゴンを昇降させる昇降装置と、洗浄室内でワゴンを旋回させる旋回駆動手段と、旋回されるワゴンに対して洗浄液を噴射する洗浄ノズルを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１９９４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したように、ワゴンには肉類の一部や脂分や血分等が付着物として残っており、ワゴンの洗浄の際は、洗浄液を工夫して使用して、ワゴンを効率よく且つ衛生的に洗浄できるようにすることが望まれている。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ワゴンのような容器に残っている付着物を取り除く際に、処理液を工夫して使用して効率よく且つ衛生的に洗浄できる洗浄機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、請求項１に記載の洗浄機は、容器を処理室内で洗浄する洗浄機であり、前記処理室内へ前記容器を収容し、洗浄した前記容器を前記処理室内から取り出すための投入取り出し部と、前記処理室内の前記容器に対して、予備洗浄液で予備洗浄をする予備洗浄ノズルと、前記処理室内の前記予備洗浄後の前記容器に対して、洗浄液で洗浄をする洗浄ノズルと、前記処理室内の前記洗浄後の前記容器に対して、すすぎ液ですすぎをするすすぎノズルと、前記処理室から出る使用後の前記予備洗浄液を排水させ、前記処理室から出る使用後の前記洗浄液を循環させ、前記処理室から出る使用後の前記すすぎ液を排水させる循環排水処理部と、を備え、前記循環排水処理部は、前記洗浄液により前記容器の洗浄が開始してからあらかじめ定めた所定時間経過後に、前記予備洗浄液の排水から前記洗浄液の循環に切り替わることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の洗浄機では、循環排水処理部は、処理室から出る使用後の予備洗浄液を排水させ、処理室から出る使用後の洗浄液を循環させ、処理室から出る使用後のすすぎ液を排水させる。洗浄液により容器の洗浄が開始してからあらかじめ定めた所定時間の経過後に、予備洗浄液の排水から洗浄液の循環に切り替わる。すなわち、例えば肉類の一部や脂分や血分の付着物を含んだ予備洗浄液の排水動作を、容器の洗浄が開始してから所定時間だけ、時間的に遅延させて継続させる。この所定時間とは、洗浄を開始してから好ましくは洗浄中に予備洗浄液と洗浄液が混ざっていて、この混ざった予備洗浄液と洗浄液において予備洗浄液が無くなって例えば血の色が出なくなる時点までの時間である。これにより、洗浄液の循環状態に切り替えることで、例えば肉類の一部や脂分や血分の付着物を含んだ予備洗浄液が、洗浄液内に入ってしまうことを防げる。このように、容器から付着物を洗浄して取り除く際に、洗浄の際の洗浄液を工夫して使用して効率よく且つ衛生的に洗浄できる。
【０００９】
請求項２に記載の洗浄機では、前記所定時間を第１所定時間とすると、前記循環排水処理部は、前記すすぎ液により前記容器のすすぎが開始してからあらかじめ定めた第２所定時間経過後に、前記洗浄液の循環から前記すすぎ液の排水に切り替わることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の洗浄機では、循環排水処理部は、すすぎ液により容器のすすぎが開始してからあらかじめ定めた第２所定時間経過後に、洗浄液の循環からすすぎ液の排水に切り替わる。第２所定時間とは、例えば洗浄液の供給が止まって既に使用して処理室から排出された洗浄液がすすぎ液に切り替わった時点までの時間である。このため、洗浄液がすすぎ液に切り替わった時点で、洗浄液が外部に排水されないようにすることができ、容器のすすぎに用いたすすぎ液だけを排水することができる。これにより、洗浄液が外部に排水されないようにすることができ、しかもすすぎ液が洗浄液に混じるのを防ぐことができるので、洗浄液の洗剤の濃度が、すすぎ液により薄まってしまうのを防止できる。
【００１１】
請求項３に記載の洗浄機では、前記容器は、前記処理室内において前記容器の開口部側が下向きになるように設定され、前記予備洗浄ノズルは、前記容器の前記内面側に向けて配置され、前記洗浄ノズルは、前記容器の外面側と前記内面側の両方に向けてそれぞれ配置され、前記すすぎノズルは、前記容器の前記外面側と前記内面側の両方に向けてそれぞれ配置されており、前記洗浄ノズルが前記洗浄液を前記容器の前記外面側に噴射させる際と、前記すすぎノズルが前記すすぎ液を前記容器の前記外面側に噴射させる際に、前記洗浄ノズルと前記すすぎノズルを回転させる第１駆動部と、前記予備洗浄ノズルが前記予備洗浄液を前記容器の前記内面側に噴射させる際と、前記洗浄ノズルが前記洗浄液を前記容器の内面側に噴射させる際に、前記予備洗浄ノズルと前記洗浄ノズルを回転させる第２駆動部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の洗浄機では、第１駆動部は、洗浄ノズルが洗浄液を容器の外面側に噴射させる際と、すすぎノズルがすすぎ液を容器の外面側に噴射させる際に、洗浄ノズルとすすぎノズルを回転させることで、容器の外面側を、きれいに隅々まで洗浄処理とすすぎ処理をすることができる。また、第２駆動部は、予備洗浄ノズルが予備洗浄液を容器の内面側に噴射させる際と、洗浄ノズルが洗浄液を容器の内面側に噴射させる際に、予備洗浄ノズルと洗浄ノズルを回転させるので、容器の内面側をきれいに隅々まで、予備洗浄処理と洗浄処理をすることができる。
【００１３】
請求項４に記載の洗浄機では、前記容器の前記外面側に前記洗浄液を噴射する前記洗浄ノズルの位置と、前記容器の前記外面側に前記すすぎ液を噴射する前記すすぎノズルの位置は、互いにずらしてあることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の洗浄機では、洗浄ノズルから容器の外面に対する洗浄液の噴射が、すすぎノズルの存在により邪魔になってしまうことがなく、すすぎノズルから容器の外面に対するすすぎ液の噴射が、洗浄ノズルの存在により邪魔になってしまうことがない。このため、容器の外面に対する洗浄処理やすすぎ処理が確実に行える。
【００１５】
請求項５に記載の洗浄機では、前記循環排水処理部は、前記洗浄液を収容する洗浄液タンク内に配置された循環排水切替部材と、付着物ろ過部とを有し、前記循環排水切替部材は、前記予備洗浄液の排水では、前記予備洗浄液を前記付着物ろ過部に排水し、前記洗浄液の循環では、前記洗浄液タンクに前記洗浄液を循環させ、前記すすぎ液の排水では、前記すすぎ液を排水させることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の洗浄機では、循環排水切替部材は、容器から取り除かれた付着物を含む予備洗浄液の排水を、付着物ろ過部に排水することができる。このため、付着物ろ過部は、容器から取り除かれた付着物を予備洗浄液から、除去することができる。
【００１７】
請求項６に記載の洗浄機では、前記すすぎが終わった前記容器は、前記処理室内で、冷却水により冷却され、冷却された前記容器は、圧搾空気を吹き付つけることで水切り処理されることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の洗浄機では、例えば温水により予備洗浄や本洗浄そしてすすぎ処理された容器は、冷却水により冷却でき、容器を低い温度にして温度が高いままの状態を防止することで、容器の衛生面が向上する。その後、冷却された容器は、圧搾空気により水切りされるので、容器の乾燥が容易に行え、容器の衛生面が向上する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ワゴンのような容器に残っている付着物を取り除く際に、処理液を工夫して使用して効率よく且つ衛生的に洗浄できる洗浄機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の洗浄機の好ましい実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示す洗浄機の側面図である。
【図３】図１に示す洗浄機の平面図である。
【図４】洗浄機のシステム全体の構成例を示し、洗浄機の本体部の処理室と、洗浄タンクを含む周辺要素を詳しく示し、予備洗浄タンクを含む周辺要素と、すすぎタンクを含む周辺要素を簡単化して示す図である。
【図５】図４に示す予備洗浄タンクを含む周辺要素と、すすぎタンクを含む周辺要素を詳しく示す図である。
【図６】制御部と、各要素の電気的な接続例を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態の洗浄機の一連の動作例を示すフロー図である。
【図８】図７に示す予備洗浄工程ＳＰ１を示すフロー図である。
【図９】図７に示す洗浄工程ＳＰ２を示すフロー図である。
【図１０】図７に示すすすぎ工程ＳＰ３を示すフロー図である。
【図１１】図７に示す冷却工程ＳＰ４を示すフロー図である。
【図１２】図７に示す水切り工程Ｓ５を示すフロー図である。
【図１３】本発明の別の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００２２】
図１は、本発明の洗浄機の好ましい実施形態を示す正面図である。図２は、図１に示す洗浄機の側面図である。図３は、図１に示す洗浄機の平面図である。
【００２３】
（洗浄機１の全体構成の概要）
図１から図３に示す洗浄機１は、容器Ｃを洗浄するための装置である。この容器Ｃは、例えば、食肉加工場において肉類を収容して搬送するための金属製のワゴンであり、ミートワゴンと呼ばれている。容器Ｃの収容量は、例えば２００リットルから５００リットル程度まであり、この洗浄機１は、いずれの収容量の容器Ｃであっても洗浄することができる。
【００２４】
容器Ｃは、例えばステンレス等の耐熱性と放熱性と衛生面に優れた金属により作られている箱型の容器本体Ｂと、この容器本体Ｂの底部に設けられた複数の車輪Ｄを有している。この容器Ｃは、作業者が手動で押して搬送したり、機械を用いて自動で搬送可能である。
【００２５】
作業者が、例えば食肉加工場でこの容器Ｃ内に肉類を収容して搬送して、容器Ｃからこの肉類を取り出すと、肉類の一部や脂分や血分が付着物として容器Ｃの内面や外面に付着している。この洗浄機１は、容器Ｃの内外面を同時に洗浄することで、容器Ｃから肉類の一部や脂分や血分である付着物を、周囲に飛び散ることがないようにして、洗浄して除去して、好ましくは容器Ｃを冷却して水切り処理までを行うことができる。
【００２６】
図１から図３に示す洗浄機１は、本体部２と、本体部２の前側に設けられた容器Ｃの投入取り出し部３と、制御部１００を有している。本体部２と容器Ｃの投入取り出し部３は、例えばステンレス等の金属により作られている。図１に示すように、制御部１００は、本体部２の側面に取り付けられている。
【００２７】
本体部２は、容器Ｃの投入取り出し部３により投入された容器Ｃに対して、温水の予備洗浄液を用いて容器Ｃに付着している肉類の一部や脂分や血分の付着物を予備洗浄した後、温水の洗浄液と洗剤を用いて、容器Ｃを本洗浄して、すすぎ液によりすすぎ処理をする。
【００２８】
容器Ｃの投入取り出し部３は、図２と図３に示す投入取出位置Ｐに位置決めされた容器Ｃを、本体部２内に１８０度反転して洗浄位置Ｒに投入して位置決めさせ、容器Ｃの予備洗浄と本洗浄とすすぎと必要に応じて冷却と水切り処理が終わったら、本体部２内の洗浄済みの容器Ｃを本体部２の洗浄位置Ｒから投入取出位置Ｐに戻す動作をするようになっている。
【００２９】
（本体部２）
まず、図１から図３を参照して、本体部２の好ましい構造例を、説明する。
【００３０】
図１と図２に示すように、本体部２は、架台４と、直方体状の処理室５を有する。架台４は、床面Ｆに対して移動しないように設置されており、処理室５は、この架台４の上に固定されている。処理室５の内部は、容器Ｃを収容して予備洗浄と本洗浄とすすぎと必要に応じて冷却と水切り処理するために、例えば直方体状の作業空間ＷＰを有している。
【００３１】
図１と図２に示すように、処理室５は、上面板６と、側面板７，８と、前面板９と背面板１０により形成されている。上面板６と側面板７，８と前面板９と背面板１０は、囲まれた空間である作業空間ＷＰを形成している。温水の予備洗浄液、洗浄液と洗剤、すすぎ液、圧搾空気、蒸気等が、この作業空間ＷＰ内から外部に漏れないようになっている。この作業空間ＷＰのサイズは、容器Ｃの大きさに比べて十分に大きい。図１に示すように、制御部１００は、側面板８側に固定されている。
【００３２】
図１と図３に示すように、この処理室５の前面板９には、左右の開閉扉１１，１２が設けられている。開閉扉１１，１２は、前面板９に設けられた長方形状の開口部１５を開閉するために、図１に示すヒンジ１１Ｈ，１２Ｈにより、前面板９に対して回転可能に支持されている。開口部１５は、容器Ｃの投入取り出し部３と洗浄位置Ｒの間に設けられている。
【００３３】
図２に示すように、扉開閉シリンダ１３，１４の基部が、上面板６の取り付け部６Ａに取り付けられており、扉開閉シリンダ１３，１４の伸縮ロッドが、開閉扉１１，１２に取り付けられている。扉開閉シリンダ１３，１４は、例えばエアーシリンダ等の流体圧シリンダ等を用いることができる。
【００３４】
これにより、容器Ｃを投入取出位置Ｐから作業空間ＷＰ内に投入したり、容器Ｃを作業空間ＷＰから投入取出位置Ｐに取り出す際には、扉開閉シリンダ１３，１４の伸縮ロッドが伸長動作することで、開閉扉１１，１２がそれぞれほぼ９０度回転して開いて、開口部１５を開けることができる。
【００３５】
また、容器Ｃを作業空間ＷＰ内で予備洗浄や洗浄やすすぎ等の作業を行う際には、扉開閉シリンダ１３，１４の伸縮ロッドが収縮動作することで、開閉扉１１，１２がほぼ９０度逆に回転して、温水の予備洗浄液や、洗浄液と洗剤、すすぎ液、圧搾空気、蒸気等が外部に漏れないように、開閉扉１１，１２が開口部１５を閉じることができる。
【００３６】
図１と図２に示すように、処理室５の内部、すなわち作業空間ＷＰには、第１洗浄ノズル２０と、第１すすぎノズル２１が配置されている。処理室５の上面板６の内面では、連結部材２２が処理室５に対して回転しないように固定されている。第１すすぎノズル２１は、この連結部材２２に対して同軸で回転可能に保持されている。第１洗浄ノズル２０と第１すすぎノズル２１は同軸になっており、第１洗浄ノズル２０と第１すすぎノズル２１とは、溶接等で互いに固定されている。このため、第１すすぎノズル２１と第１洗浄ノズル２０は、連結部材２２に対して、一体的に同軸で回転可能になっている。
【００３７】
好ましくは、第１すすぎノズル２１が上面板６により近い位置に配置され、第１洗浄ノズル２０が第１すすぎノズル２１の下側に配置されている。上述したように、第１洗浄ノズル２０と第１すすぎノズル２１は、溶接等により固定されていているので、第１洗浄ノズル２０と第１すすぎノズル２１は、連結部材２２を中心として一体的に回転するようになっている。図１と図２では、第１すすぎノズル２１の一部の図示を省略している。
【００３８】
図２と図３に示すように、上面板６の上には、第１駆動部としての上ノズル回転モータ３０が配置されている。図３に示すように、上ノズル回転モータ３０の出力軸３０Ｒのタイミングプーリは、動力伝達軸３１のタイミングプーリに対して、タイミングベルト（歯付きベルト）３１Ｒにより連結されている。この動力伝達軸３１Ｒは、第１洗浄ノズル２０から連続して一体的に設けられており、動力伝達軸３１Ｒは、第１洗浄ノズル２０と一体になっており、連結部材２２に対して回転可能である。
【００３９】
これにより、上ノズル回転モータ３０の回転駆動力は、タイミングベルト３１Ｒと動力伝達軸３１を介して第１洗浄ノズル２０に伝達されることで、第１洗浄ノズル２０と第１すすぎノズル２１は、一体的に例えば上から見て反時計方向に、連続回転できるようになっている。
【００４０】
図２に示すように、処理室５の上面板６には、処理室５の作業空間ＷＰに通じる排気口３２が設けられている。排気口３２からは、作業空間ＳＰ内に注入される圧搾空気や蒸気等を外部に排出できる。第１洗浄ノズル２０と第１すすぎノズル２１の好ましい構造例については、後で説明する。
【００４１】
図２に示すように、処理室５の作業空間ＷＰの底部の位置には、第２洗浄ノズル４１と、予備洗浄ノズル４２と、第２すすぎノズル４３が配置されている。連結部材４５は、処理室５に対して回転しないように固定されている。第２洗浄ノズル４１は、連結部材４５に対して同軸で回転可能に保持されている。第２洗浄ノズル４１と予備洗浄ノズル４２は、同軸になっており、第２洗浄ノズル４１と予備洗浄ノズル４２は、溶接等で互いに固定されている。このため、第２洗浄ノズル４１と予備洗浄ノズル４２は、連結部材４５に対して、一体的に同軸で回転可能になっている。
【００４２】
図２に示すタイミングプーリ４６は、第２駆動部としての下ノズル回転モータ４４の出力軸のタイミングプーリ４７に対してタイミングベルトで連結されている。このタイミングプーリ４６は、予備洗浄ノズル４２から連続して下方に延長されるようにして一体的に設けられている動力伝達軸に取り付けられている。
【００４３】
これにより、下ノズル回転モータ４４の駆動力は、タイミングプーリ４７、タイミングベルトと動力伝達軸のタイミングプーリ４６を介して、動力伝達軸と一体の予備洗浄ノズル４２に伝達されるので、第２洗浄ノズル４１と予備洗浄ノズル４２は、一体的に連続回転するようになっている。
【００４４】
このように、上述した第１洗浄ノズル２０と第１すすぎノズル２１は、連続回転可能であり、第２洗浄ノズル４１と予備洗浄ノズル４２も連続回転可能である。しかし、第２すすぎノズル４３は、固定されたままであり、回転はしない。第１洗浄ノズル２０と第１すすぎノズル２１は、処理室５の作業空間ＷＰ内であって、洗浄位置Ｒに位置されている容器Ｍよりも上方位置に配置されている。これに対して、第２洗浄ノズル４１と予備洗浄ノズル４２は、処理室５の作業空間ＷＰ内であって、洗浄位置Ｒにある容器Ｍの内部に位置されている。また、第２すすぎノズル４３は、処理室５の作業空間ＷＰ内であって、洗浄位置Ｒにある容器Ｍの下方の位置に配置されている。
【００４５】
第１洗浄ノズル２０と第１すすぎノズル２１は、作業空間ＷＰ内に投入された容器Ｃの外側を、容器Ｃの外面に当たらないように連続回転する。第２洗浄ノズル４１と予備洗浄ノズル４２は、容器Ｃの内面に当たらないように連続回転する。
【００４６】
第２洗浄ノズル４１は洗浄液を容器Ｃの内面側に噴射でき、予備洗浄ノズル４２は、予備洗浄液を容器Ｃの内面側に噴射できる。そして、第２すすぎノズル４３は、すすぎ液を上に向けて、容器Ｃの内面に噴射できる。
【００４７】
図２に示すように、本体部２の架台４には、すすぎポンプ５０が配置されている。洗浄液用の排水ダンパー５１と、排水切替シリンダ５２が、架台４に配置されている。図３に示すように、架台４は、洗浄タンク５４と、洗浄ポンプ５５と、予備洗浄ポンプ５６と、予備洗浄タンク５７と、すすぎタンク５８と、反転駆動モータ５９を有している。予備洗浄タンク５７は、排水接続口５７Ｄを有し、すすぎタンク５８は、排水接続口５８Ｄを有する。洗浄タンク５４と洗浄ポンプ５５と予備洗浄ポンプ５６は、背面板１０側に配置され、予備洗浄タンク５７とすすぎタンク５８と反転駆動モータ５９は、側面板８側に配置されている。
【００４８】
（容器Ｃの投入取り出し部３）
次に、図２と図３を参照して、容器Ｃの投入取り出し部３の好ましい構造例を説明する。
【００４９】
図２と図３に示すように、容器Ｃの投入取り出し部３は、本体部２の前面板９側に設けられている。容器Ｃの投入取り出し部３は、反転駆動モータ５９と、容器Ｃを保持するための保持部材７０と、反転中心軸７１を有する。保持部材７０は、図３に示すように左右一対のアーム７２，７２を有する。
【００５０】
図３に示すように、アーム７２，７２は、間隔を離して平行になっており、アーム７２，７２は、図２に示すようにほぼＵ字型になっていて、第１部分７２Ａと第２部分７２Ｂを有する。第１部分７２Ａと第２部分７２Ｂは、容器Ｃの上部側と下部側に位置させることができるように、間隔を離して平行になっている。
【００５１】
図２と図３に示すように、第１部分７２Ａと第２部分７２Ｂの各基部７３は、反転中心軸７１に固定されている。図３に示すように、反転中心軸７１は、減速機５９Ｂを介して反転駆動モータ５９の出力軸に連結されている。容器Ｃを洗浄する場合には、反転駆動モータ５９が動作することで、図２に示すように、容器Ｃを投入する場合には、保持部材７０は、容器Ｃを保持した状態で、破線で示す投入取出位置Ｐから、軌跡線Ｊに沿って１８０度正転反転して、実線で示す作業空間ＷＰ内の洗浄位置Ｒまで位置を変えることができる。
【００５２】
逆に、洗浄済みの容器Ｃを取り出す場合には、反転駆動モータ５９が動作することで、図２に示すように、保持部材７０は、容器Ｃを保持した状態で、作業空間ＷＰ内の洗浄位置Ｒから軌跡線Ｊに沿って１８０度逆転反転して、投入取出位置Ｐに位置を戻すことができる。
【００５３】
なお、図２に示す左右のアーム７２，７２の第１部分７２Ａ，７２Ａは、容器Ｃの側面支持用の支持部材７２Ｃをそれぞれ有している。容器の支持部材７２Ｃは、アーム７２，７２が容器Ｃを保持する際に容器Ｃの左右の側面部分を支える。これにより、保持部材７０が、容器Ｃを保持して、正転反転したり逆転反転する場合に、容器Ｃが図３におけるＸ方向（左右方向）にずれないようにすることができる。なお、Ｘ方向は、洗浄機１の左右方向を示し、Ｙ方向は、洗浄機１の奥行方向を示し、そしてＺ方向は、洗浄機１の上下方向を示している。
【００５４】
（洗浄機１のシステム全体の構成例）
次に、図４と図５を参照して、洗浄機１のシステム全体の構成例を、さらに詳しく説明する。
【００５５】
図４は、洗浄機１のシステム全体の構成例を示す図であるが、図４では、洗浄機１の本体部２の処理室５と、洗浄タンク５４を含む周辺要素を詳しく示し、予備洗浄タンク５７を含む周辺要素と、すすぎタンク５８を含む周辺要素を簡単化して示している。図５は、図４に示す予備洗浄タンク５７を含む周辺要素と、すすぎタンク５８を含む周辺要素を詳しく示している。
【００５６】
図４に示す本体部２の処理室５では、上面板６の上に、扉開閉シリンダ１３，１４と上ノズル回転モータ３０が配置されている。上面板６には排気口３２が設けられている。処理室５の下部には、排水口５Ｌが設けられている。
【００５７】
まず、図４を参照して、第１洗浄ノズル２０と第１すすぎノズル２１の好ましい構造例を説明する。
【００５８】
図４に示す処理室５の作業空間ＷＰ内では、上面板６の下部の位置において、上ノズルとしての第１洗浄ノズル２０と第１すすぎノズル２１が、この連結部材２２により回転可能に取り付けられている。好ましくは、第１すすぎノズル２１が上面板６により近い位置に配置され、第１洗浄ノズル２０が第１すすぎノズル２１の下側に配置されている。第１洗浄ノズル２０と第１すすぎノズル２１は、作業空間ＷＰ内の洗浄位置Ｒの容器Ｃを保持している保持部材７０よりも、上の位置にある。すでに述べたように、上ノズル回転モータ３０の回転駆動力は、動力伝達軸３１と連結部材２２を介して伝達されることで、第１洗浄ノズル２０と第１すすぎノズル２１は、例えば上から見て反時計方向に、連続回転できる。
【００５９】
図４に示すように、第１洗浄ノズル２０と第１すすぎノズル２１は、好ましくは同様のほぼ逆Ｕ字形状を有している。第１洗浄ノズル２０は、一対の縦部分２０Ａ，２０Ａと、この一対の縦部分２０Ａ，２０Ａを接続している水平部分２０Ｂを有する。一対の縦部分２０Ａ，２０Ａと水平部分２０Ｂには、複数の噴射ノズル２０Ｎが間隔をおいて設けられている。一対の縦部分２０Ａ，２０Ａの噴射ノズル２０Ｎは、水平方向に向けて、容器Ｃの外面側（４つの側面側）に洗浄液を噴射する。水平部分２０Ｂの噴射ノズル２０Ｎは、下方に向けて、容器Ｃの外面側（底面側）に洗浄液を噴射する。
【００６０】
一対の縦部分２０Ａ，２０Ａの間隔は、容器Ｃを保持した保持部材７０の左右一対のアーム７２，７２が一対の縦部分２０Ａ，２０Ａに対して当たらないように広く設定されている。一対の縦部分２０Ａ，２０Ａは、容器Ｃの洗浄時には、洗浄位置Ｒの容器Ｃを保持している保持部材７０の周囲を回る。
【００６１】
一方、図４に示すように、第１すすぎノズル２１は、一対の縦部分２１Ａ，２１Ａと、この一対の縦部分２１Ａ，２１Ａを接続している水平部分２１Ｂを有する。一対の縦部分２１Ａ，２１Ａと水平部分２１Ｂには、複数の噴射ノズル２１Ｎが間隔をおいてそれぞれ設けられている。一対の縦部分２１Ａ，２１Ａの噴射ノズル２１Ｎは、水平方向に向けて、容器Ｃの外面側（４つの側面側）にすすぎ液を噴射する。水平部分２１Ｂの噴射ノズル２１Ｎは、下方に向けて、容器Ｃの外面側（底面側）にすすぎ液を噴射する。一対の縦部分２１Ａ，２１Ａの間隔は、容器Ｃを保持した保持部材７０の左右一対のアーム７２，７２が一対の縦部分２１Ａ，２１Ａに対して当たらないように広く設定されている。一対の縦部分２１Ａ，２１Ａは、洗浄位置Ｒの容器Ｃを保持している保持部材７０の周囲を回る。
【００６２】
図４に示すように、第１洗浄ノズル２０の位置と第１すすぎノズル２１の位置は、この連結部材２２に対して、所定の角度θだけずらして取り付けられている。第１洗浄ノズル２０の位置と第１すすぎノズル２１の位置が、回転方向に所定の角度θだけずらしてあるのは、図３の平面図においても示している。しかも、図１に示すように、第１すすぎノズル２１は、第１洗浄ノズル２０に比べて、より高い位置に配置されている。
【００６３】
これにより、図４に示す第１洗浄ノズル２０の噴射ノズル２０Ｎから容器Ｍに対する洗浄液の噴射が、第１すすぎノズル２１の存在により物理的に干渉されないようにすることができ、第１すすぎノズル２１の噴射ノズル２１Ｎから容器Ｍに対するすすぎ液の噴射が、第１洗浄ノズル２０の存在により物理的に干渉されないようにすることができる。
【００６４】
この角度θは、例えば１０度から３０度の範囲で設定できるが、これに限定されない。もし、角度θが例えば１０度よりも小さいと、洗浄液とすすぎ液の噴射が物理的に干渉し易くなるので好ましくはない。
【００６５】
また、例えば角度θが３０度よりも大きいと、容器Ｃを保持した保持部材７０の左右一対のアーム７２，７２が、投入取出位置Ｐから作業空間ＷＰ内の洗浄位置Ｒへ移動したり、逆に容器Ｃを保持した保持部材７０の左右一対のアーム７２，７２が、作業空間ＷＰ内の洗浄位置Ｒから投入取出位置Ｐに位置を戻す作業に邪魔となり、容器Ｃを保持する保持部材７０の出し入れ作業に支障が出る可能性があるので、好ましくない。
【００６６】
上ノズル回転モータ３０は、洗浄ノズル２０とすすぎノズル２１を回転させることで、容器Ｃの外面側を、きれいに隅々まで洗浄処理とすすぎ処理をすることができる。
【００６７】
次に、図４を参照して、下側にある下ノズルとしての第２洗浄ノズル４１と、予備洗浄ノズル４２と、第２すすぎノズル４３について説明する。
【００６８】
図４に示す処理室５の作業空間ＷＰの底部には、第２洗浄ノズル４１と、予備洗浄ノズル４２と、第２すすぎノズル４３が配置されている。第２洗浄ノズル４１と予備洗浄ノズル４２は、下ノズル回転モータ４４の駆動により連続回転する。第２洗浄ノズル４１は、複数の噴射ノズル４１Ｎを有し、予備洗浄ノズル４２は、複数の噴射ノズル４２Ｎを有し、そして第２すすぎノズル４３は、複数の噴射ノズル４３Ｎを有している。
【００６９】
上述した第１洗浄ノズル２０と第１すすぎノズル２１は連続回転可能であり、第２洗浄ノズル４１と予備洗浄ノズル４２も連続回転可能である。しかし、第２すすぎノズル４３は、回転はしない。
【００７０】
第２洗浄ノズル４１は、洗浄液を、洗浄位置Ｒの容器Ｃの内面に対して回転しながら噴射する。予備洗浄ノズル４２は、予備洗浄液を、洗浄位置Ｒの容器Ｃの内面に対して回転しながら噴射する。第２すすぎノズル４３は、すすぎ液を、洗浄位置Ｒの容器Ｃの内面に対して噴射する。下ノズル回転モータ４４は、予備洗浄ノズル４２と洗浄ノズル４１を回転させるので、容器Ｃの内面側をきれいに隅々まで、予備洗浄処理と洗浄処理をすることができる。
【００７１】
（洗浄タンク５４）
次に、図４を参照して、洗浄タンク５４について詳しく説明する。
【００７２】
洗浄タンク５４は、洗浄液３０１を収容して洗浄液３０１を容器Ｃに対して循環させるための箱状の収容タンクである。この洗浄タンク５４は、排水接続口５４Ａと、仕切り壁５４Ｂと、付着物ろ過部としてのゴミ籠５４Ｃと、蒸気サイレンサー５４Ｄと、排水処理部９９を有する。仕切り壁５４Ｂは、洗浄タンク５４内を２つの領域５４Ｍ，５４Ｎに区分している。領域５４Ｍは、洗浄液３０１を溜める部分であり、予備洗浄液やすすぎ液を入れない。領域５４Ｎは、排水処理部９９の一部を構成しており、予備洗浄液やすすぎ液を入れる。
【００７３】
図４に示す排水処理部９９は、循環排水切替部材としての洗浄液用の排水ダンパー５１と、ゴミ籠５４Ｃと、領域５４Ｎから構成されている。ゴミ籠５４Ｃは領域５４Ｎにおいて、着脱可能に配置されている。予備洗浄液排水モードでは、ゴミ籠５４Ｃは、例えば予備洗浄液からこの予備洗浄液に含まれている肉類の一部や脂分や血分の付着物をろ過して、予備洗浄液３０２だけを外部に排出させる。ゴミ籠５４Ｃ内に回収した肉類の一部や脂分や血分（ドリップ血）の付着物は、ゴミ籠５４Ｃを取り外すことで、容易に廃棄することができる。
【００７４】
図４に示すように、処理室５の下部の排水口５Ｌは、洗浄タンク５４の領域５４Ｍ側の上方の位置に設けられている。洗浄液用の排水ダンパー５１が領域５４Ｍ側に配置されている。この排水ダンパー５１は、排水切替シリンダ５２のロッドに対して連結部材５２Ｄを介して連結されている。排水切替シリンダ５２のロッドが伸縮することで、排水ダンパー５１は、Ｖ方向に揺動することができる。
【００７５】
これにより、排水ダンパー５１の先端部５１Ｓが、実線で示すように、領域５４Ｎ側に下がった状態では、処理室５の下部の排水口５Ｌから排出される汚れた予備洗浄液や、すすぎ液を、ゴミ籠５４Ｃ内に直接導くことができる。例えば予備洗浄液を用いて容器Ｃを予備洗浄する際には、ゴミ籠５４Ｃは、汚れた予備洗浄液から肉類の一部や脂分や血分（ドリップ血）の付着物をろ過して、予備洗浄液だけを外部に排水させることができる。
【００７６】
また、洗浄液３０１が洗浄タンク５４を介して容器Ｃに対して循環される洗浄液循環モードでは、洗浄液３０１を用いて容器Ｃを洗浄する際には、容器Ｃからはすでに肉類の一部や脂分や血分の付着物がおおまかに取り除かれている。このため、排水ダンパー５１の後端部５１Ｔが、破線で示すように領域５４Ｍ側に下がった状態となり、処理室５の排水口５Ｌから排出される洗浄液３０１は、洗浄タンク５４の領域５４Ｍ側内に回収することができる。
【００７７】
図４に示すように、洗浄タンク５４に配置された蒸気サイレンサー５４Ｄは、電磁弁５４Ｗと配管１５０を介して、蒸気供給部２００に接続されている。電磁弁５４Ｗの開度は、温度センサでもある温度コントローラ５４Ｓが検知する洗浄タンク５４内の洗浄液３０１の温度により、調整されて、供給される蒸気量が調整できる。このため、制御部１００が洗浄タンク５４内の洗浄水３０１の温度を所定温度に保持する。
【００７８】
なお、蒸気供給部２００は、必要に応じて図示しない配管と蒸気噴射ノズルから、容器Ｃに向けて、蒸気を噴射させることもできる。このように蒸気は、作業空間ＳＰ内において、１か所の蒸気噴射ノズルから噴射されるが、蒸気は１か所の蒸気噴射ノズルから噴射するだけでも、十分に作業空間ＳＰ内に満たすことができる。
【００７９】
図４に示すように、洗浄タンク５４は、ストレーナー５４Ｋと配管１５１を介して、洗浄ポンプ５５に接続されている。そして、この洗浄ポンプ５５から出ている配管１５２は、動力伝達軸３１内を同軸状に通っている配管１５３を介して、第１洗浄ノズル２０に接続されている。これにより、洗浄ポンプ５５を駆動することで、洗浄タンク５４内の洗浄液０１は、配管１５１，１５２と配管１５３を介して、第１洗浄ノズル２０の各噴射ノズル２０Ｎから、容器Ｃの外側面に対して噴射して、容器Ｃの外側面を洗浄することできる。
【００８０】
また、図４に示すように、配管１５２の途中には、別の配管１５４が接続されており、この配管１５４は、第２洗浄ノズル４１に接続されている。これにより、洗浄タンク５４内の洗浄液は、配管１５１，１５２と配管１５４を介して、第２洗浄ノズル４１の各噴射ノズル４１Ｎから、容器Ｃの内面に対して噴射して、容器Ｃの内面を洗浄液３０１により洗浄することができる。
【００８１】
洗浄タンク５４には、別の配管１７２が接続されている。この配管１７２は、ポンプ１７１を介して、洗剤タンク１７０に接続されている。ポンプ１７１が動作すると、必要に応じて、洗剤タンク１７０から洗浄タンク５４内に洗剤３０１を追加することができる。容器Ｍに付着している付着物が確実に取り除けるようにするために、洗剤としては、好ましくは強アルカリ系の洗剤を用いる。
【００８２】
（予備洗浄タンク５７）
次に、図４と図５を参照して、予備洗浄タンク５７について説明する。
【００８３】
図４と図５に示す予備洗浄タンク５７は、予備洗浄液３０２を収容するための箱状の収容タンクである。図５に示すように、予備洗浄タンク５７は、排水接続口５７Ｄと、温度コントローラ５７Ｓを有する。排水接続口５７Ｄは、洗浄タンク５７内に収容されている予備洗浄液の液面保持用の排水部５７Ｌに接続されている。これにより、洗浄タンク５７内に収容されている予備洗浄液３０２の液面が、液面保持用の排水部５７Ｌを超えると、超えた分の予備洗浄液３０２は、排水部５７Ｌと排水接続口５７Ｄを介して予備洗浄タンク５７から排水することができる。このため、予備洗浄タンク５７内において、予備洗浄液があふれるのを防ぐことができる。
【００８４】
図４に示すように、予備洗浄タンク５７に配置された蒸気サイレンサー５７Ｅは、電磁弁５７Ｗと配管１５８，１５０を介して、蒸気供給部２００に接続されている。電磁弁５７Ｗの開度は、温度コントローラ５７Ｓが検知する予備洗浄タンク５７内の予備洗浄液３０２の温度により調整されて、供給される蒸気量が調整できる。このため、制御部１００が予備洗浄タンク５７内の予備洗浄液３０２の温度を所定温度に保持する。
【００８５】
図５に示すように、予備洗浄タンク５７は、予備洗浄ポンプ５６を介して、配管１５９，１６０に接続されている。この配管１５９，１６０は、予備洗浄ノズル４２に接続されている。これにより、予備洗浄ポンプ５６が動作すると、予備洗浄タンク５７の予備洗浄液３０２は、配管１５９，１６０を介して、予備洗浄ノズル４２の各噴射ノズル４２Ｎから、例えば肉の変質が起こらない温度帯域、例えば所定の範囲以下の温度で、しかも中圧で、容器Ｃの内面に向けて噴射する。これにより、容器Ｃの予備洗浄をすることができる。
【００８６】
なお、図４に示すように、配管１６０には、配管１６１が接続されている。この配管１６０は、切替弁１８１と、空気濾過用のフィルタ１６２と、電磁弁１８０を介して、コンプレッサ１６３に接続されている。これにより、コンプレッサ１６３が動作することで、配管１６１，１６０を介して、予備洗浄ノズル４２の各噴射ノズル４２Ｎから、圧搾空気を容器Ｃの内面に向けて噴射できる。このため、噴射された圧搾空気は、容器Ｃの内面に対して、すすぎ後の水切り処理を行うことができる。
【００８７】
図４と図５に示すように、給水源２１０は、配管２１１，２１２，２１３に接続されている。配管２１１は、予備洗浄タンク５７内に接続され、配管２１２は、洗浄タンク５４内に接続され、そして配管２１３は、すすぎタンク５８内に接続されている。配管２１３と配管２２０の間には、電磁弁１８８が配置されている。これにより、給水源２１０の水は、配管２１１，２１２，２１３を介して、予備洗浄タンク５７内と洗浄タンク５４内とすすぎタンク５８にそれぞれ、適宜供給することができる。
【００８８】
また、図４に示すように、給水源２１０の水は、配管２１１，２１３と電磁弁１８８と配管２２０を介して、第１すすぎノズル２１の各噴射ノズル２１Ｎから噴射することで、作業空間ＷＰ内の容器Ｃを冷却するための冷却水として供給できる。
【００８９】
（すすぎタンク５８）
次に、図４と図５を参照して、すすぎタンク５８を説明する。
【００９０】
図４と図５に示すすすぎタンク５８は、すすぎ液を収容するための箱状の収容タンクである。すすぎタンク５８は、排水接続口５８Ｄと、温度コントローラ５８Ｓを有する。排水接続口５８Ｄは、洗浄タンク５８内に収容されているすすぎ液の液面保持用の排水部５８Ｌに接続されている。これにより、洗浄タンク５８内に収容されているすすぎ液３０３の液面が、液面保持用の排水部５８Ｌを超えると、超えた分のすすぎ液３０３は、排水部５８Ｌと排水接続口５８Ｄを介して、すすぎタンク５８から排水することができる。これにより、すすぎタンク５８内において、すすぎ液３０３があふれるのを防ぐことができる。
【００９１】
図５に示すように、すすぎタンク５８に配置された蒸気サイレンサー５８Ｅは、電磁弁５８Ｗと配管２１５を介して、蒸気供給部２００に接続されている。電磁弁５８Ｗの開度は、温度コントローラ５８Ｓが検知するすすぎタンク５８内のすすぎ液３０３の温度により、調整されて、供給される蒸気量が調整できる。このため、制御部１００がすすぎタンク５８内の温度を所定温度に保持する。
【００９２】
図４と図５に示すように、すすぎタンク５８は、すすぎポンプ５０を介して、配管２２０，２２１に接続されている。この配管２２０は、第１すすぎノズル２１に接続されている。配管２２１は、第２すすぎノズル４３に接続されている。これにより、すすぎポンプ５６が動作すると、すすぎタンク５８のすすぎ液は、配管２２０，２２１を介して、第１すすぎノズル２１の各噴射ノズル２１Ｎから、容器Ｃの外側面に向けて噴射してすすぎをすることができるとともに、第２すすぎノズル４３の各噴射ノズル４３Ｎから、容器Ｃの内面に向けて噴射してすすぎをすることができる。
【００９３】
図６は、制御部１００と、各要素の電気的な接続例を示す図である。
【００９４】
図６に示すように、反転駆動モータ５９と、扉開閉シリンダ１３，１４と、排水切替シリンダ５２と、上ノズル回転モータ３０と、予備洗浄回転モータ４４と、コンプレッサ１６３は、制御部１００の指令により駆動される。洗浄ポンプ５５と、予備洗浄ポンプ５６と、すすぎポンプ５０と、ポンプ１７１は、制御部１００の指令により駆動される。電磁弁５４Ｗと、電磁弁５７Ｗと、電磁弁５８Ｗと、電磁弁１５７、１８０，１８８と、切替弁１８１の動作は、制御部１００の指令により制御される。
【００９５】
また、必要に応じて、図４に示す洗浄タンク５４と予備洗浄タンク５７とすすぎタンク５８は、それぞれ図６に示す渇水検知フロートスイッチ５４Ｆ、５７Ｆ、５８Ｆを備えている。これにより、渇水検知フロートスイッチ５４Ｆ、５７Ｆ、５８Ｆは、洗浄タンク５４内の洗浄液が渇水したり、予備洗浄タンク５７内の予備洗浄液が渇水したり、あるいはすすぎタンク５８内のすすぎ液が渇水した場合には、制御部１００に通知する。
【００９６】
また、図４のすすぎタンク５８には、必要に応じて、図６に示すすすぎ流量確認センサ９９Ｓを設けることができ、すすぎ流量確認センサ９９Ｓがすすぎタンク５８から出るすすぎ液の流量を、制御部１００に通知する。
【００９７】
温度コントローラ５４Ｓは、図４に示す洗浄タンク５４内の洗浄液３０１の温度を検知し、温度コントローラ５７Ｓは、図５に示す予備洗浄タンク５７内の予備洗浄液３０２の温度を検知し、温度コントローラ５８Ｓは、図５に示すすすぎタンク５８内のすすぎ液３０３の温度を検知する。温度コントローラ５４Ｓ，５７Ｓ，５８Ｓは、検知した温度情報を制御部１００に通知する。
【００９８】
（洗浄機１の動作例）
次に、上述した洗浄機１により、容器Ｃを予備洗浄して、本洗浄し、すすぎ、そして必要に応じて冷却処理と水切り処理を行う動作例を、図７から図１２を参照して説明する。ただし、図７に示す予備洗浄工程ＳＰ１と洗浄工程ＳＰ２とすすぎ工程ＳＰ３は、容器Ｍに対して一連の処理として行われるが、冷却工程ＳＰ４と水切り工程ＳＰ５の少なくとも一方は、必要に応じて省略することができる。
【００９９】
図７は、洗浄機１により、容器Ｃを予備洗浄して、本洗浄とすすぎを行い、そして容器Ｃを冷却して水切りを行う一連の動作例を示すフロー図である。図８は、図７に示す予備洗浄工程ＳＰ１を示すフロー図である。図９は、図７に示す洗浄工程ＳＰ２を示すフロー図である。図１０は、図７に示すすすぎ工程ＳＰ３を示すフロー図である。図１１は、図７に示す冷却工程ＳＰ４を示すフロー図である。図１２は、図７に示す水切り工程Ｓ５を示すフロー図である。
【０１００】
まず、図７のステップＳ１では、作業者が図１の制御部１００の操作電源スイッチをオンする。ステップＳ２では、制御部１００は、容器Ｃを保持するための保持部材７０が、図４において破線で示す原位置としての投入取出位置Ｐに、位置決めされているかどうかを確認する。
【０１０１】
保持部材７０が投入取出位置Ｐに位置決めされていると、ステップＳ３では、制御部１００は、図３に示す左右の開閉扉１１，１２が、開口部１５を開放しているかどうかを確認する。開閉扉１１，１２が開いていると、ステップＳ４では、図４に示す排水ダンパー５１が、実線で示すように排水状態になっているか、すなわち排水ダンパー５１の先端部５１Ｓが、領域５４Ｎ側に下がった状態であるかを確認する。
【０１０２】
排水ダンパー５１が、実線で示すように排水状態であれば、図７のステップＳ５では、作業者が、既に肉類等の搬送に使用した容器Ｃ（ワークともいう）を、図２と図４に示すように、投入取出位置Ｐに投入して保持部材７０により保持されているかどうかを確認する。投入取出位置Ｐでは、保持部材７０は、容器Ｃを上向き状態で、すなわち容器Ｃの開口部は上向きの正立状態で、容器Ｃを保持している。ステップＳ６では、作業者は、図１の制御部１００の起動釦をオンすると、ステップＳ７では、警報用のブザーが鳴って、洗浄開始を作業者に対して通知する。
【０１０３】
図７のステップＳ８では、制御部１００は、図２と図４に示す反転駆動モータ５９を正転反転動作させることで、保持部材７０は、容器Ｃを保持した状態で、投入取出位置Ｐから軌跡線Ｊに沿って１８０度正転反転させて、作業空間ＷＰ内の洗浄位置Ｒ側に向かう動作を始める。この場合には、制御部１００は、反転駆動モータ５９を低速でゆっくりと正転反転動作させる。ただし、ステップＳ９では、制御部１００は、容器Ｃを保持している保持部材７０があらかじめ定めた加速位置に達すると、反転駆動モータ５９を、低速ではなく高速に切り替えて正転反転動作させる。これにより、容器Ｃを洗浄位置Ｒに投入する際の時間を短縮できる。
【０１０４】
そして、図７のステップＳ１０では、容器Ｃを保持している保持部材７０が、正転反転されて、処理室５のすでに開放されている開口部１５を通過して、作業空間ＳＰ内のあらかじめ定めた扉閉開始位置に達する。すると、ステップＳ１１では、制御部１００は、この扉閉開始位置を過ぎて減速位置に達すると、反転駆動モータ５９は、この扉閉開始位置において、反転駆動モータ５９を高速から低速に切り替えて、ゆっくりと洗浄位置Ｒに向けて正転反転動作させる。ステップＳ１２では、容器Ｃを保持している保持部材７０が洗浄位置Ｒに達すると、制御部１００は、反転駆動モータ５９の正転反転動作を停止させる。保持部材７０が容器Ｃを作業空間ＳＰ内の洗浄位置Ｒに位置決めされると、図４と図２に示すように、容器Ｃの開口部は、下向きになる。すなわち、容器Ｃは倒立状態で、作業空間ＳＰ内の洗浄位置Ｒにおいて、保持部材７０により保持される。
【０１０５】
一方、ステップＳ１０に戻り、容器Ｃを保持している保持部材７０が、処理室５のすでに開放されている開口部１５を通過して、作業空間ＳＰ内のあらかじめ定めた扉閉開始位置を通過すると、ステップＳ１３，１４に移る。ステップＳ１３，１４では、制御部１００は、図３と図４に示す扉開閉シリンダ１３，１４を動作させて、図３の右側の開閉扉１２と左側の開閉扉１１を閉じて開口部１５を閉鎖する。これにより、左右の開閉扉１１，１２は、後で使用する予備洗浄液、洗浄液、すすぎ液等が外部に漏れないようにするために、処理室５の開口部１５を閉じて、作業空間ＳＰを封鎖することができる。
【０１０６】
図７のステップＳ１５では、制御部１００は、次の予備洗浄工程ＳＰ１を開始するための洗浄開始条件である、（１）保持部材７０と容器Ｃが洗浄位置Ｒに位置決めされ、（２）左右の開閉扉１１，１２が閉じていること、を確認する。制御部１００は、この確認ができると、次のステップである予備洗浄工程ＳＰ１に移る。
【０１０７】
＜予備洗浄工程ＳＰ１＞
図７に示す予備洗浄工程ＳＰ１は、図８に詳しく示している。
【０１０８】
図８に示す予備洗浄工程ＳＰ１のステップＳ１６では、図２と図４に示すように、使用済みの容器Ｃは、すでに保持部材７０により洗浄位置Ｒにおいて、倒立した状態で位置決めされている。つまり、容器Ｃの開口部は下向きになっている。制御部１００は、この使用済みの容器Ｃの洗浄動作を、開始させる。
【０１０９】
図８のステップＳ１７では、図４に示す排水ダンパー５１が、実線で示すように排水状態（左側に下がっている状態）になっていて、ステップＳ１８では、制御部１００は、容器Ｃの予備洗浄工程を開始する。ステップＳ１９では、制御部１００は、図４と図５に示す予備洗浄ポンプ５６を起動させるとともに、ステップＳ２０では、制御部１００は、下ノズル回転モータ４４を動作させて、下ノズルである予備洗浄ノズル４２を回転させる。この予備洗浄工程ＳＰ１では、ステップＳ１７，Ｓ２１で示すように、図４に示す排水ダンパー５１は、実線で示すように排水状態（左側に下がっている状態）、すなわち予備洗浄液排水モードになっている。
【０１１０】
図８に示すステップＳ２２の予備洗浄中では、図４に示す作業空間ＷＰ内において、予備洗浄ノズル４２が、図５の予備洗浄液３０２を噴射しながら図４の予備洗浄ノズル４２が回転される。このため、容器Ｃの内面側は、隅々まで所定の温度以下で中圧の予備洗浄液３０２により、予備洗浄される。
【０１１１】
この予備洗浄の際には、作業空間ＷＰにおいて、温水の予備洗浄液３０２が、容器Ｃの内面側に噴射されると、容器Ｃの内面に付着している大部分の肉類の一部分や脂分や血分が除去される。
【０１１２】
容器Ｃを予備洗浄した予備洗浄液３０２は、図４に示す排水口５Ｌから、洗浄タンク５４内の予備洗浄液排水モードになっている排水ダンパー５１に落下して、傾斜している排水ダンパー５１により案内されて、洗浄タンク５４の領域５４Ｎ側に流れ込むことになる。
【０１１３】
これにより、領域５４Ｎのゴミ籠５４Ｃは、例えば予備洗浄液３０２からこの予備洗浄液３０２に含まれている肉類の一部分や脂分や血分をろ過して、予備洗浄液３０２だけを排水することができる。ゴミ籠５４Ｃ内に回収した肉類の一部分や脂分や血分は、ゴミ籠５４Ｃを取り外すことで、容易に除去することができる。
【０１１４】
容器Ｃの予備洗浄が済むと、図８のステップＳ２３では、制御部１００は、図４に示す予備洗浄ポンプ５６を停止させて、ステップＳ２４では予備洗浄工程ＳＰ１が終了する。
【０１１５】
次に、予備洗浄工程ＳＰ１が終了すると、図７と図９に示す洗浄工程ＳＰ２に移る。
【０１１６】
＜洗浄工程ＳＰ２＞
図９に示すステップＳ２５では、制御部１００は、次の洗浄工程（本洗浄工程）ＳＰ２を開始する。ステップＳ２６では、制御部１００は、図４に示す洗浄ポンプ５５を起動させる。しかも、制御部１００は、上ノズル回転モータ３０を起動させて上ノズルである第１洗浄ノズル２０を回転させるとともに、下ノズル回転モータ４４を起動させて下ノズルである第２洗浄ノズル４１を回転させる。ステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２８においても、ステップＳ２９のように、まだ図８のステップＳ２１の場合と同様に、図４に示す排水ダンパー５１は、実線で示すように排水状態（左側に下がっている状態）、予備洗浄液排水モードを維持したままである。
【０１１７】
図９のステップＳ３０において、上ノズルである第１洗浄ノズル２０が、回転しながら容器Ｃの外側面に対して、所定の温度以上の洗浄液３０１を噴射して本洗浄するとともに、下ノズルである第２洗浄ノズル４１が、回転しながら容器Ｃの内面側に対して、所定の温度以上の洗浄液３０１を噴射して容器Ｃの内側面を本洗浄する。
【０１１８】
このように、ステップＳ３０において容器Ｃを洗浄液３０１により本洗浄を行っている際には、ステップＳ３４に示すように、ステップＳ３０の本洗浄を開始してから、あらかじめ定めた第１所定時間Ｔ１が経過すると、排水ダンパー５１は、図４の実線で示すステップＳ２９の予備洗浄液排水モードＭＰから、ステップＳ３４の洗浄液循環モードＭＳに切り替わるようになっている。
【０１１９】
この予備洗浄液排水モードＭＰとは、上述したように、図４に示す排水ダンパー５１が、実線で示すように、予備洗浄液を排水するための排水状態（左側に下がっている状態）を維持していることをいう。これに対して、洗浄液循環モードＭＳとは、図４に示す排水ダンパー５１が、破線で示すように、洗浄液３０１を再利用のために洗浄液タンク５４内に戻して循環させる循環状態（右側に下がっている状態）を維持していることをいう。
【０１２０】
図９の予備洗浄液排水モードＭＰでは、予備洗浄液の排水動作を、洗浄開始時点ＴＲから、予備洗浄液３０２を排水するための排水終了時点ＴＳまでの、あらかじめ定めた第１所定時間Ｔ１だけ、時間的に遅延させる。そして、ステップＳ３４において、制御部１００は、図４に示す排水切替シリンダ５２を駆動させて、排水ダンパー５１の状態を破線で示す状態から実線で示す状態に切り替えることができる。
【０１２１】
肉類の一部や脂分や血分の付着物を含んだ予備洗浄液３０２の排水動作を、容器Ｃの洗浄が開始してから第１所定時間Ｔ１だけ、時間的に遅延させて継続させる。この第１所定時間Ｔ１とは、例えば洗浄を開始してから洗浄中に予備洗浄液３０２と洗浄液３０１が混ざっていて、この混ざった予備洗浄液３０２と洗浄液３０１において予備洗浄液３０２が無くなって例えば血の色が出なくなる時点までの時間である。
【０１２２】
このように、第１所定時間Ｔ１の排水終了時点ＴＳとしては、好ましくは洗浄中に血の色が出なくなるタイミングを過ぎた時点である。この場合には、排水ダンパー５１は、この排水ダンパー５１の後端部５１Ｔが、破線で示すように、領域５４Ｍ側に下がった状態、つまり洗浄液３０１の循環状態に切り替える。
【０１２３】
洗浄を開始してから第１所定時間Ｔ１が経過すると、予備洗浄液排水モードＭＰから、洗浄液循環モードＭＳに切り替わるので、排水ダンパー５１は、処理室５の下部の排水口５Ｌから排出される洗浄に用いた洗浄液３０１を、血の色が出なくなっている比較的きれいな状態で、洗浄タンク５４の領域５４Ｍ内に回収できる。回収した洗浄液３０１は、第１洗浄ノズル２０と第２洗浄ノズル４１を介して循環させて、容器Ｃに対して再度噴射して洗浄させることができる。
【０１２４】
従って、洗浄液３０１の循環状態に切り替えることで、例えば肉類の一部や脂分や血分の付着物を含んだ予備洗浄液３０２が、洗浄タンク５４の領域５４Ｍ内の洗浄液３０１内に入ってしまうことを防げる。このことから、洗浄機１は、容器Ｃから付着物を洗浄して取り除くのであるが、洗浄の際の洗浄液を工夫して使用して効率よく且つ衛生的に洗浄できる。
【０１２５】
このように、図４の排水ダンパー５１の状態を切り替えるタイミングを、容器Ｃを洗浄液３０１により本洗浄を行うための洗浄開始時点ＴＲから、予備洗浄液３０２を排水するための排水終了時点ＴＳまでの第１所定時間Ｔ１だけ、時間的に遅延させる。肉類の一部や脂分や血分の付着物を含む予備洗浄液３０２を洗浄タンク５４の領域５４側に流した後に、さらに第１所定時間Ｔ１だけ、洗浄液３０１を洗浄タンク５４の領域５４Ｎ側に余分に流すことで、肉類の一部や脂分や血分の付着物を含む予備洗浄液３０２が、万が一にも洗浄タンク５４の領域５４Ｍに入ってしまうことを防げる。すなわち、洗浄タンク５４内の洗浄液３０１が肉類や脂分や血分の付着物と混ざってしまうことを防止できる。
【０１２６】
もし、血分と洗浄液３０１の洗剤とが混ざってしまうと、発泡現象を起こすおそれがあるが、この発泡現象をも防ぐことができる。血分と洗剤が混ざった状態で発泡してしまうと、発泡で洗浄力そのものが低下することがあり、洗浄ポンプ５５の動作に影響を与えてしまうので望ましくはない。
【０１２７】
図９のステップＳ３０の洗浄が終了すると、ステップＳ３１では、制御部１００は、図４に示す洗浄ポンプ５５を停止させて、ステップＳ３２では洗浄工程を終了する。制御部１００は、図４に示す下ノズル回転モータ４４を停止させて、下ノズルである洗浄ノズルの回転を停止させる。
【０１２８】
図９に示す洗浄工程ＳＰ２が終了すると、図７と図１０に示すすすぎ工程ＳＰ３に移る。
【０１２９】
＜すすぎ工程ＳＰ３＞
図１０のすすぎ工程ＳＰ３のステップＳ３５では、制御部１００は、すすぎ工程を開始する。ステップＳ３７では、すすぎポンプ５０を起動させる。ステップＳ３８では、制御部１００は、図４の上ノズル回転モータ３０を動作させて、上ノズルである第１すすぎノズル２１を回転させる。
【０１３０】
この時には、ステップＳ３９に示すように、図４に示す排水ダンパー１５は、図９に示すステップＳ３４と同様に、排水ダンパー５１の後端部５１Ｔを、破線で示すように、領域５４Ｍ側に下げた、洗浄液循環モードＭＳのままである。
【０１３１】
ステップＳ４４において、容器Ｃを洗浄液３０１によりすすぎを行っている際には、ステップＳ３９に示すように、すすぎを開始してからあらかじめ定めた第２所定時間Ｔ２が経過すると、洗浄液循環モードＭＳから、すすぎ液排水モードＭＲに切り替わるようになっている。すすぎ液の排水の開始は、すすぎ開始時点ＴＫから、すすぎ洗浄液３０３を排水するためのすすぎ液排水開始時点ＴＬまでの第２所定時間Ｔ２だけ、時間的に遅延させる。この第２所定時間Ｔ２とは、例えば洗浄液３０１の供給が止まって既に使用して処理室５から排出された洗浄液３０１がすすぎ液３０３に切り替わった時点までの時間である。
【０１３２】
洗浄液循環モードＭＳとは、図４に示す排水ダンパー５１が、破線で示すように、洗浄液を再利用のために洗浄液タンク５４内に戻して循環させる循環状態（右側に下がっている状態）を維持していることをいう。これに対して、すすぎ液排水モードＭＲとは、図４に示す排水ダンパー５１が、実線で示すように、すすぎ液を排水するための排水状態（左側に下がっている状態）を維持していることをいう。
【０１３３】
そして、ステップＳ４３において、制御部１００は、図４の排水切替シリンダ５２を駆動させて、排水ダンパー５１の状態を切り替える。すなわち、ステップＳ４３では、図４の排水ダンパー５１の先端部５１Ｓを、実線で示すように、領域５４Ｎ側に下がった、すすぎ液３０３の排水状態に切り替える。
【０１３４】
これにより、すすぎを開始してから第２所定時間Ｔ２が経過すると、洗浄液排水モードＭＳから、すすぎ液排水モードＭＲに切り替わることで、排水ダンパー５１は、処理室５の下部の排水口５Ｌから出る容器Ｃのすすぎ処理に用いたすすぎ液３０３を排水することができる。このため、すすぎ液３０３が洗浄タンク５４の領域５４Ｍ側に入り込まないようにして、洗浄タンク５４内の洗剤液３０１の洗剤の濃度が、すすぎ液により薄まってしまうのを防止できる。
【０１３５】
このため、洗浄液３０１がすすぎ液３０３に切り替わった時点で、残っている洗浄液３０１が外部に排水されないようにすることができ、しかも容器Ｃのすすぎに用いたすすぎ液３０３だけを排水することができる。これにより、洗浄液３０１が外部に排水されないようにすることができ、しかも、使用しているすすぎ液３０３が洗浄タンク５４の領域５４Ｍ内の洗浄液３０１に入り込まないようにするので、洗浄液３０１の洗剤の濃度が、すすぎ液により薄まってしまうのを防止できる。
【０１３６】
ステップＳ４４において、洗浄位置Ｒにある容器Ｃのすすぎ処理が行われ、すすぎ処理が終了すると、ステップＳ４１ではすすぎポンプ５０を停止させることで、ステップＳ４２ではすすぎ工程ＳＰ３が終了する。
【０１３７】
図１０に示すすすぎ工程ＳＰ３が終了すると、図７と図１１に示す冷却工程ＳＰ４に移る。
【０１３８】
＜冷却工程ＳＰ４＞
上述したように、容器Ｃが、温水により予備洗浄、本洗浄、そしてすすぎが行われることで、加熱された状態になっている。このため、図１１に示す冷却工程ＳＰ４では、図４と図５に示す給水源２１０からの冷却水を用いて、容器Ｃを冷却する工程である。すすぎ後に容器Ｃは、冷却水により積極的に冷却することにより、容器Ｃを低い温度にして温度が高いままの状態を防止する。これにより、容器Ｃを冷却することで、容器Ｃを再度利用するまでの時間を短縮させることが可能となる。
【０１３９】
図１１のステップＳ４５において、制御部１００が冷却工程ＳＰ４を開始すると、制御部１００は、ステップＳ４６では図４の冷却用の電磁弁１８８を開くとともに、ステップＳ４７では、図４に示す上ノズル回転モータ３０を起動して、上ノズルである第１すすぎノズル２１を回転させることで、給水源２１０からの冷却水を洗浄済みの容器Ｃに対して噴射する。これにより、温水で温まった容器Ｃを冷却水により冷却できる。ステップＳ４８における排水ダンパー５１は、図１０に示すステップ４３における排水ダンパー５１の状態と同じで、排水状態になっている。
【０１４０】
ステップＳ４９Ａの冷却処理の動作が終了すると、ステップＳ４９において、制御部１００が図５の冷却用の電磁弁１８８を閉じて、ステップＳ５０では冷却工程ＳＰ４は終了する。ステップＳ５１では、制御部１００は、図４に示す上ノズル回転モータ３０を停止させて、上ノズルである第１すすぎノズル２１の回転を止める。
【０１４１】
＜水切り工程ＳＰ５＞
図１１に示す冷却工程ＳＰ４が終了すると、図７と図１２に示す水切り工程ＳＰ５に移る。
【０１４２】
図１２のステップＳ５２では、制御部１００が水切り工程ＳＰ５を開始する。ステップＳ５３では、制御部１００は、図４の水切り用の電磁弁１８０を開き、切替弁１８１を切り替えて、ステップＳ５４では、下ノズル回転モータ４４を起動して、下ノズルである予備洗浄ノズル４２を回転させながら、予備洗浄ノズル４２を利用して、コンプレッサ１６３からの圧搾空気を容器Ｃの内面側に噴射する。
【０１４３】
これにより、ステップＳ５６において、圧搾空気は、冷却済みの容器Ｃにまだ付着している水分を切ることができる。この時に、ステップＳ５５において、実線で示すように排水ダンパー５１は、排水状態のままである。
【０１４４】
図１２のステップＳ５６での容器Ｃの水切り処理が終了すると、制御部１００は、ステップＳ５７では、制御部１００は、水切り用の電磁弁１８０を閉じて、ステップＳ５８において、水切り処理を終了する。この時に、ステップＳ５９では、下ノズルである予備洗浄ノズル４２の回転を停止させる。ステップＳ６０では、実線で示すように排水ダンパー５１は、排水状態のままである。
【０１４５】
図７に戻ると、水切り工程ＳＰ５が終了すると、ステップＳ６１とステップＳ６２に移り、制御部１００は、図３と図４に示す扉開閉シリンダ１３，１４を収縮させて、図３に示す左右の開閉扉１１，１２を開いて、処理室５の開口部１５が開放される。
【０１４６】
図７のステップＳ６３では、制御部１００は、図２と図４に示すように、反転駆動モータ５９を逆転反転動作させることで、保持部材７０は、予備洗浄処理から水切り処理までを行った容器Ｃを保持した状態で、作業空間ＷＰ内の洗浄位置Ｒから軌跡線Ｊに沿って１８０度逆転反転して、投入取出位置（原点位置ともいう）Ｐに向かうことになる。この場合には、制御部１００は、反転駆動モータ５９を高速で逆転反転動作させて、容器Ｃを保持している保持部材７０を、洗浄位置Ｒから投入取出位置（原点位置ともいう）Ｐ側へ移すことになる。
【０１４７】
ただし、ステップＳ６４では、水切り済みの容器Ｃを保持している保持部材７０が、反転駆動モータ５９の減速位置に達すると、制御部１００は、反転駆動モータ５９を高速から低速に切り替えて逆転反転動作させる。そして、ステップＳ６５では、容器Ｃを保持している保持部材７０が、原点位置である投入取出位置Ｐに到着すると、制御部１００は、反転駆動モータ５９を停止させて、洗浄機１による一連の予備洗浄処理から水切り処理までの動作を終了する。
【０１４８】
そして、作業者は、投入取出位置Ｐにおいて、洗浄済みの容器Ｃを保持部材７０から取り出して、次の洗浄すべき容器Ｃを保持部材７０に取り付けて、繰り返して上述した一連の予備洗浄処理から水切り処理までの作業を行うことで、洗浄機１は、ミートワゴンのような容器Ｃに残っている肉類の一部や脂分や血分の付着物を、確実に取り除いて冷却した後に水切り処理を行うことができる。
【０１４９】
このように、洗浄機１は、ワゴンのような容器Ｃに残っている付着物を取り除く際に、処理液としての予備洗浄液、洗浄液、すすぎ液、そして必要に応じて圧搾空気を工夫して使用することで、容器Ｃを効率よく且つ衛生的に確実に洗浄できる。
【０１５０】
（別の実施形態）
図１３は、本発明の別の実施形態を示す図である。
【０１５１】
図１から図３に示す本発明の実施形態では、反転駆動モータ５９が動作することで、容器Ｃを保持するための保持部材７０は、１８０度正転反転動作と１８０度逆転反転動作を行い、容器Ｃは、投入取出位置Ｐと、作業空間ＷＰ内の洗浄位置Ｒとの間で、位置を変えるようになっている。
【０１５２】
しかしこれに限らず、図１３に示すように、投入取出位置Ｐと作業空間ＷＰ内の洗浄位置Ｒとの間に、別途水切り部４００を設けるようにしてもよい。この水切り部４００は、例えば洗浄済みの容器Ｃを、洗浄位置Ｒから投入取出位置Ｐに移す間の位置で、洗浄済みの容器Ｃを保持して少なくとも１回分回転させる。これにより、洗浄済みの容器Ｃは、さらに機械的に回転させることで、十分に水切り処理を行うことができる。これにより、投入取出位置Ｐに取り出された洗浄済みの容器Ｃは、より容易に乾燥させることができる。
【０１５３】
以上説明したように、本発明の実施形態の図４に示す洗浄機１は、処理室５内へ容器Ｃを収容し、洗浄した容器Ｃを処理室５内から取り出すための投入取り出し部３と、処理室５内の容器Ｃに対して、予備洗浄液３０２で予備洗浄をする予備洗浄ノズル４２と、処理室５内の予備洗浄後の容器Ｃに対して、洗浄液３０１で洗浄をする洗浄ノズル２０，４１と、処理室５内の洗浄後の容器Ｃに対して、すすぎ液３０３ですすぎをするすすぎノズル２１，４３と、処理室５から出る使用後の予備洗浄液３０２を排水させ、処理室５から出る使用後の洗浄液３０１を循環させ、処理室５から出る使用後のすすぎ液３０３を、適切に排水させる排水処理部９９を備える。排水処理部９９は、図９に例示するように、洗浄液３０１により容器Ｃの洗浄が開始してからあらかじめ定めた所定時間（第１所定時間Ｔ１）経過後に、予備洗浄液３０２の排水から洗浄液３０１の循環に切り替わる。
【０１５４】
これにより、排水処理部９９は、処理室５から出る使用後の予備洗浄液３０２を排水させ、処理室５から出る使用後の洗浄液３０１を循環させ、処理室５から出る使用後のすすぎ液３０３を排水させる。洗浄液３０１により容器Ｃの洗浄が開始してからあらかじめ定めた第１所定時間Ｔ１の経過後に、予備洗浄液３０２の排水から洗浄液３０１の循環に切り替わる。
【０１５５】
すなわち、例えば肉類の一部や脂分や血分の付着物を含んだ予備洗浄液３０２の排水動作を、容器Ｃの洗浄が開始してから第１所定時間Ｔ１だけ、時間的に遅延させて継続させる。この第１所定時間Ｔ１とは、洗浄を開始してから好ましくは洗浄中に予備洗浄液３０２と洗浄液３０１が混ざっていて、この混ざった予備洗浄液３０２と洗浄液３０１において予備洗浄液３０２が無くなって例えば血の色が出なくなる時点までの時間である。
【０１５６】
従って、洗浄液３０１の循環状態に切り替えることで、例えば肉類の一部や脂分や血分の付着物を含んだ予備洗浄液３０２が、洗浄液３０１内に入ってしまうことを防げる。このことから、洗浄機１は、容器Ｃから付着物を洗浄して取り除く際に、洗浄の際の洗浄液を工夫して使用して効率よく且つ衛生的に洗浄できる。
【０１５７】
この排水処理部９９は、すすぎ液３０３により容器Ｃのすすぎが開始してからあらかじめ定めた第２所定時間Ｔ２の経過後に、洗浄液３０１の循環からすすぎ液３０３の排水に切り替わる。
【０１５８】
第２所定時間Ｔ２とは、例えば洗浄液３０１の供給が止まって既に使用して処理室５から排出された洗浄液３０１がすすぎ液３０３に切り替わった時点までの時間である。このため、洗浄液３０１がすすぎ液３０３に切り替わった時点で、洗浄液３０１が外部に排水されないようにすることができ、容器Ｃのすすぎに用いたすすぎ液３０３だけを排水することができる。これにより、洗浄液３０１が外部に排水されないようにすることができ、しかもすすぎ液３０３が洗浄液３０１に混ざるのを防ぐことができるので、洗浄液３０１の洗剤の濃度が、すすぎ液３０３により薄まってしまうのを防止できる。
【０１５９】
容器Ｃは、処理室５内において容器Ｃの開口部側が下向きになるように設定されている。予備洗浄ノズル４２は、容器Ｃの内面側に向けて配置されている。洗浄ノズル２０，４１は、容器Ｃの外面側と内面側の両方に向けてそれぞれ配置されている。すすぎノズル２１、４３は、容器Ｃの外面側と内面側の両方に向けてそれぞれ配置されている。洗浄ノズル２０が洗浄液を容器Ｃの外面側に噴射させる際と、すすぎノズル２１がすすぎ液を容器の外面側に噴射させる際には、第１駆動部としての上ノズル回転モータ３０が、洗浄ノズル２０とすすぎノズル２１を回転させる。また、予第２駆動部としての下ノズル回転モータ４４は、備洗浄ノズル４２が予備洗浄液を容器Ｃの内面側に噴射させる際と、洗浄ノズル４１が洗浄液を容器Ｃの内面側に噴射させる際に、予備洗浄ノズル４２と洗浄ノズル４１を回転させる。
【０１６０】
これにより、第１駆動部としての上ノズル回転モータ３０は、洗浄ノズル２０とすすぎノズル２１を回転させることで、容器Ｃの外面側を、きれいに隅々まで洗浄処理とすすぎ処理をすることができる。また、第２駆動部としての下ノズル回転モータ４４は、予備洗浄ノズルと洗浄ノズルを回転させるので、容器Ｃの内面側をきれいに隅々まで、予備洗浄処理と洗浄処理をすることができる。
図４に示すように、容器Ｃの外面側に洗浄液を噴射する洗浄ノズル２０の位置と、容器Ｃの外面側にすすぎ液を噴射するすすぎノズル２１の位置は、互いにずらしてある。これにより、洗浄ノズル２０から容器Ｃ２０の外面に対する洗浄液の噴射が、すすぎノズル２１Ｃの存在により邪魔になってしまうことがなく、逆にすすぎノズル２１から容器Ｃの外面に対するすすぎ液の噴射が、洗浄ノズル２０の存在により邪魔になってしまうことがない。このため、容器Ｃの外面に対する洗浄処理やすすぎ処理が確実に行える。
【０１６１】
排水処理部９９は、洗浄液を収容する洗浄液タンク５４内に配置された循環排水切替部材としての排水ダンパー５１と、付着物ろ過部としてのゴミ籠５４Ｃとを有する。循環排水切替部材としての排水ダンパー５１は、予備洗浄液の排水では、予備洗浄液３０２を付着物ろ過部としてのゴミ籠５４Ｃに排水し、洗浄液３０１の循環では、洗浄液タンク５４に洗浄液３０１を循環させ、すすぎ液３０３の排水では、すすぎ液を排水させる。これにより、循環排水切替部材としてのゴミ籠５４Ｃは、容器Ｃから取り除かれた付着物を含む予備洗浄液３０２Ｃの排水を、付着物ろ過部としてのゴミ籠５４Ｃに排水することができる。このため、付着物ろ過部としてのゴミ籠５４Ｃは、容器Ｃから取り除かれた付着物を予備洗浄液３０２Ｃから、除去することができる。
【０１６２】
すすぎが終わった容器Ｃは、処理室５内で、冷却水により冷却され、冷却された容器Ｃは、圧搾空気を吹き付つけることで水切り処理される。これにより、例えば温水により予備洗浄や本洗浄そしてすすぎ処理された容器Ｃは、冷却水により冷却でき、容器Ｃを低い温度にして温度が高いままの状態を防止することで、容器Ｃを冷却することで、容器Ｃを再度利用するまでの時間を短縮させることが可能となり、容器Ｃの再使用を早くできる。その後、冷却された容器ＣＣは、圧搾空気により水切りされるので、容器Ｃの乾燥が容易に行え、容器Ｃの衛生面が向上する。
【０１６３】
以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、各実施形態は一例であり、特許請求の範囲に記載される発明の範囲は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更できるものである。本発明の各実施形態は、任意に組み合わせることができる。
【０１６４】
例えば、本発明の実施形態における容器の一例であるワゴンは、例えば食肉加工場において肉類を収容して、手押しで搬送するのに用いられている。しかし、ワゴンは、ステンレス等の金属製であっても、例えばポロプロピレン（ＰＰ）等の樹脂製であってもよい。ワゴンは、手押しであっても、モータ等で移動可能なものであってもよい。ワゴンに収容する収容対象物としては、食肉原料、食肉加工品等や、魚介類、魚介類の加工品等であってもよい。なお、魚介類を搬送する容器については、洗浄の際に、予備洗浄工程を省略することができる。
【符号の説明】
【０１６５】
１      洗浄機
２      本体部
３      容器の投入取り出し部
４      架台
５      処理室
１１    開閉扉
１２    開閉扉
２０    第１洗浄ノズル
２１    第１すすぎノズル
３０    上ノズル回転モータ（第１駆動部の例）
４１    第２洗浄ノズル
４２    予備洗浄ノズル
４３    第２すすぎノズル
４４    下ノズル回転モータ（第２駆動部の例）
５１    洗浄液用の排水ダンパー（循環排水切替部材の例）
５２    排水切替シリンダ
５４    洗浄タンク
５４Ｃ  ゴミ籠（付着物ろ過部、排水処理部の一部）
５５    洗浄ポンプ
５６    予備洗浄ポンプ
５７    予備洗浄タンク
５８    すすぎタンク
６０    反転駆動モータ
７０    容器の保持部材
９９    排水処理部
１００  制御部
Ｃ      容器
ＷＰ    作業空間
Ｐ      容器の投入取出位置
Ｒ      容器の洗浄位置
ＳＰ１  予備洗浄工程
ＳＰ２  洗浄工程
ＳＰ３  すすぎ工程
ＳＰ４  冷却工程
ＳＰ５  水切り工程
ＭＰ    予備洗浄液排水モード
ＭＳ    洗浄液循環モード
ＭＲ    すすぎ液排水モード
【図１】
2018069109.tif 000003
【図２】
2018069109.tif 000004
【図３】
2018069109.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018069109.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2018069109.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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