(57)【要約】      （修正有）【課題】センサによる検出結果に基づく判断の精度を向上する車両用ドアハンドル装置を提供する。【解決手段】車両用ドアハンドル装置１０は、ハンドル２０と、第１駆動電極５１と第１検出電極５５を有するアンロックセンサ５０と、第２駆動電極６１と第２検出電極６５を有するロックセンサ６０と、補助駆動電極５１と補助検出電極７１を有する補助センサ７０と、センサ制御部とを備える。センサ制御部は、アンロックセンサ５０に生じた電圧又は電流を検出する第１処理と、ロックセンサ６０に生じた電圧又は電流を検出する第２処理と、補助センサ７０に生じた電圧又は電流を検出する第３処理と、を時分割で実行する。【選択図】図１Ｂ
2018188823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製のハンドルと、
前記ハンドル内に配置された第１駆動電極と、前記ハンドル内に前記第１駆動電極と対向して配置された第１検出電極とを有するアンロックセンサと、
前記ハンドル内に配置された第２駆動電極と、前記ハンドル内に前記第２駆動電極と対向して配置された第２検出電極とを有するロックセンサと、
前記ハンドル内に配置された補助駆動電極と、前記ハンドル内に前記補助駆動電極と対向して配置された補助検出電極とを有する補助センサと、
センサ制御部と
を備え、
前記センサ制御部は、
前記アンロックセンサに生じた電圧又は電流を検出する第１処理と、
前記ロックセンサに生じた電圧又は電流を検出する第２処理と、
前記補助センサに生じた電圧又は電流を検出する第３処理と、
を時分割で実行する、車両用ドアハンドル装置。
【請求項２】
前記センサ制御部は、前記第１処理を実行する時間枠と、前記第２処理を実行する時間枠と、前記第３処理を実行する時間枠とを、相互に異ならせている、請求項１に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項３】
前記第１駆動電極、前記第２駆動電極、及び前記補助駆動電極が電気的に接続され、これらの駆動電極に電圧を印加して、前記第１駆動電極と前記第１検出電極の間、前記第２駆動電極と前記第２検出電極の間、及び前記補助駆動電極と前記補助検出電極の間に電界を生じさせる発振回路部をさらに備え、
前記センサ制御部は、
前記第１処理では、前記発振回路部に前記第１駆動電極に対して電圧を印加させ、前記第１検出電極に生じた電圧又は電流を検出し、
前記第２処理では、前記発振回路部に前記第２駆動電極に対して電圧を印加させ、前記第２検出電極に生じた電圧又は電流を検出し、
前記第３処理では、前記発振回路部に前記補助駆動電極に対して電圧を印加させ、前記補助検出電極に生じた電圧又は電流を検出する、請求項１又は２に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項４】
前記第１検出電極に電気的に接続され、前記第１検出電極に生じた電圧を増幅して前記センサ制御部に出力する第１増幅回路と、
前記第２検出電極と前記補助検出電極に電気的に接続され、前記第２検出電極に生じた電圧又は前記補助検出電極に生じた電圧を増幅して前記センサ制御部に出力する第２増幅回路と
をさらに備える、請求項３に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項５】
前記第１検出電極と前記第２検出電極に電気的に接続され、前記第１検出電極に生じた電圧又は前記第２検出電極に生じた電圧を増幅して前記センサ制御部に出力する第１増幅回路と、
前記補助検出電極に電気的に接続され、前記補助検出電極に生じた電圧を増幅して前記センサ制御部に出力する第２増幅回路と
をさらに備える、請求項３に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項６】
前記発振回路部は、
前記第１駆動電極と前記補助駆動電極に電気的に接続され、前記第１駆動電極と前記補助駆動電極に電圧を印加する第１発振回路と、
前記第２駆動電極に電気的に接続され、前記第２駆動電極に電圧を印加する第２発振回路と
を含む、請求項３から５のいずれか１項に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項７】
前記補助検出電極は、前記アンロックセンサと対向して配置されている、請求項６に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項８】
前記補助駆動電極は、前記第１駆動電極である、請求項１から７のいずれか１項に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項９】
前記センサ制御部は、前記第１処理から前記第３処理の実行後に、前記アンロックセンサの検出結果に基づくユーザの接近の有無の判断、前記ロックセンサの検出結果に基づくユーザの接近の有無の判断、及び前記補助センサの検出結果に基づくユーザの接近の有無の判断を実行する、請求項１から８のいずれか１項に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項１０】
前記センサ制御部は、
前記第１処理で、前記アンロックセンサの検出結果に基づいてユーザの接近の有無を判断し、
前記第２処理で、前記ロックセンサの検出結果に基づいてユーザの接近の有無を判断し、
前記第３処理で、前記補助センサの検出結果に基づいてユーザの接近の有無を判断する、請求項１から８のいずれか１項に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項１１】
前記ハンドルは、ドアパネルと対向する内壁と、この内壁に対して前記ドアパネルとは反対側に位置する外壁とを有する把持部を含み、
前記第１駆動電極と前記第１検出電極は、前記把持部内の前記内壁側に配置され、
前記第２駆動電極と前記第２検出電極は、前記把持部内の前記外壁側に配置され、
前記補助検出電極は、前記把持部内の前記外壁側に配置されている、請求項１から１０のいずれか１項に記載の車両用ドアハンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアハンドル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された車両用ドアハンドル装置は、ユーザの解錠操作を検出するためのアンロックセンサと、ユーザの施錠操作を検出するためのロックセンサとを備える。個々のセンサとしては、１個の駆動電極と１個の検出電極とを備える相互容量式の近接センサが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−７００５２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のドアハンドル装置では、個々のセンサが相互容量式の近接センサであるため、ハンドルへの雨の付着による誤検出を防止できる。しかし、特許文献１のドアハンドル装置では、センサによる検出結果の信頼性の向上は考慮されていない。
【０００５】
本発明は、センサによる検出結果の信頼性を向上できる車両用ドアハンドル装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、樹脂製のハンドルと、前記ハンドル内に配置された第１駆動電極と、前記ハンドル内に前記第１駆動電極と対向して配置された第１検出電極とを有するアンロックセンサと、前記ハンドル内に配置された第２駆動電極と、前記ハンドル内に前記第２駆動電極と対向して配置された第２検出電極とを有するロックセンサと、前記ハンドル内に配置された補助駆動電極と、前記ハンドル内に前記補助駆動電極と対向して配置された補助検出電極とを有する補助センサと、センサ制御部とを備え、前記センサ制御部は、前記アンロックセンサに生じた電圧又は電流を検出する第１処理と、前記ロックセンサに生じた電圧又は電流を検出する第２処理と、前記補助センサに生じた電圧又は電流を検出する第３処理と、を時分割で実行する、車両用ドアハンドル装置を提供する。
【０００７】
第１から第３処理についての時分割という用語は、これらの処理のうちのいずれか１つ又は２つを実行する時間枠を、当該１つ又は２つの処理以外の処理を実行する時間枠とは異ならせることを意味する。時分割で第１から第３処理を実行することで、これらの処理のうちのいずれか１つ又は２つに対する、当該１つ又は２つの処理以外の処理の影響を排除ないし抑制できる。その結果、第１から第３処理のいずれか１つ又は２つにおける検出結果の信頼性を向上できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車両用ドアハンドル装置では、センサの検出結果の信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態に係る車両用ドアハンドル装置の正面図。
【図１Ｂ】図１ＡのＩ−Ｉ線断面図。
【図２】アンテナユニットを外面側から見た斜視図。
【図３Ａ】樹脂モールド前のアンテナユニットを外側から見た斜視図。
【図３Ｂ】樹脂モールド前のアンテナユニットを内側から見た斜視図。
【図４】アンテナユニットの分解斜視図。
【図５】ハンドル装置を含むシステムのブロック図。
【図６】アンテナの側面図。
【図７】表面電極を示す斜視図。
【図８Ａ】アンテナユニットの組立作業の第１工程を示す斜視図。
【図８Ｂ】アンテナユニットの組立作業の第２工程を示す斜視図。
【図８Ｃ】第２工程完了後の状態の一部を示す断面図。
【図８Ｄ】アンテナユニットの組立作業の第３工程を示す斜視図。
【図８Ｅ】アンテナユニットの組立作業の第４工程を示す斜視図。
【図８Ｆ】アンテナユニットの組立作業の第５工程を示す斜視図。
【図９】アンテナユニットを構成する３個のセンサ、センサ制御部、発振回路部、及び増幅回路部の接続を示すブロック図。
【図１０】センサ制御部による制御を示すタイムチャート。
【図１１】センサ制御部による制御の第１変形例を示すタイムチャート。
【図１２】センサ制御部による制御の第２変形例を示すタイムチャート。
【図１３】第２実施形態のアンテナユニットを構成する３個のセンサ、センサ制御部、発振回路部、及び増幅回路部の接続を示すブロック図。
【図１４】第２実施形態のセンサ制御部による制御を示すタイムチャート。
【図１５】第２実施形態のセンサ制御部による制御の変形例を示すタイムチャート。
【図１６】アンテナユニットを構成する３個のセンサ、センサ制御部、発振回路部、及び増幅回路部の接続の変形例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１１】
以下の説明では、車長方向をＸ方向、車幅方向をＹ方向、車高方向をＺ方向という。また、Ｘ軸の矢印の向き（車両前方に向かう向き）を＋Ｘ方向といい、それとは反対の向きを−Ｘ方向という場合がある。また、Ｙ軸の矢印の向き（車外に向かう向き）を＋Ｙ方向といい、それとは反対の向き（車内に向かう向き）を−Ｙ方向という場合がある。また、Ｚ軸の矢印の向き（高さ方向の上方に向かう向き）を＋Ｚ方向といい、それとは反対の向きを−Ｚ方向という場合がある。
【００１２】
（第１実施形態）
図１Ａ及び図１Ｂは、本発明の第１実施形態に係る車両用ドアハンドル装置（以下「ハンドル装置」という。）１０を示す。このハンドル装置１０は、車両ドアのアウターパネル（ドアパネル）１に取り付けられたハンドル２０と、ハンドル２０に内蔵されたアンテナユニット３０とを備える。
【００１３】
（システムの概要）
図５に示すように、ハンドル装置１０は、ドアロック装置２と互いに協働する１つのシステムを構成する。このシステムは、制御装置４を備える。制御装置４は、単一又は複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）、及びその他の電子デバイスにより構成されている。制御装置４は、アンテナ制御部５、認証処理部６、判断部７、及びドアロック装置制御部８を備える。
【００１４】
アンテナ制御部５は、アンテナ４０を駆動して電子キー（携帯機）９との通信を実行させる。
【００１５】
認証処理部６は、アンテナ制御部５から受け取ったアンテナ４０による電子キー９との通信結果に基づいて、電子キー９の認証を行う。
【００１６】
判断部７は、後述するセンサ制御部８１を駆動して３種類のセンサ、すなわちアンロックセンサ５０、ロックセンサ６０、及び補助センサ７０を制御させる。また、判断部７は、センサ制御部８１から受け取った判断結果に基づく判断を実行する。判断部７は、判断結果を記憶する記憶部７ａを有する。センサ制御部８１の駆動は、エンジンの停止を示す信号を判断部７が受け取ることで実行される。センサ制御部８１の駆動は、エンジンの作動中に変速機がパーキングに設定された場合にさらに行われてもよい。
【００１７】
ドアロック装置制御部８は、認証処理部６から受け取った認証結果と、判断部７から受け取った判断結果とに基づいた制御信号を出力し、ドアロック装置２の動作を制御する。
【００１８】
（ハンドルの概要）
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ハンドル２０は全体としてＸ方向に長い筒状である。ハンドル２０は、いずれも合成樹脂製のハンドル本体２２と、ハンドル本体２２に固定されたハンドルカバー２５とを備える。ハンドル本体２２は、＋Ｘ方向の端部にアーム２３を備え、−Ｘ方向の端部に作動部２４を備える。作動部２４は、車両ドアの内部に配置されたドアロック装置２と、ロッド３によって接続されている。
【００１９】
ハンドル本体２２のＸ方向に長い板状部分は、アウターパネル１と対向するハンドル２０の内壁２２ａである。ハンドルカバー２５は、内壁２２ａに対してアウターパネル１とは反対側（＋Ｙ方向）に位置する外壁２５ａを備える。外壁２５ａのＺ方向の上端には、内壁２２ａに向けて−Ｙ方向に突出し、外壁２５ａの上端と内壁２２ａの上端とを塞ぐ上壁２５ｂが設けられている。外壁２５ａのＺ方向の下端には、内壁２２ａに向けて−Ｙ方向に突出し、外壁２５ａの下端と内壁２２ａの下端とを塞ぐ下壁２５ｃが設けられている。外壁２５ａのＸ方向の両端には、アウターパネル１の外面に向けて−Ｙ方向に突出する側壁２５ｄ，２５ｄが設けられている。内壁２２ａ、外壁２５ａ、上壁２５ｂ、及び下壁２５ｃは、ユーザが握る中空状の把持部２６を構成し、この把持部２６内の空間２１にアンテナユニット３０が配置されている。
【００２０】
ドアを開くためにユーザがハンドル２０を握って＋Ｙ方向に引っ張ると、ハンドル２０は、アウターパネル１に対してアーム２３の先端を中心として回転する。この回転により作動部２４が＋Ｙ方向に移動することで、ロッド３の受部３ａが＋Ｙ方向に移動し、ドアロック装置２がアンロック状態の場合にドアが開かれる。ユーザが手を放すとハンドル２０は、図示しないスプリングの付勢力によって図１Ｂに示す状態に戻る。
【００２１】
（アンテナユニットの概要）
図３Ａから図４に示すように、アンテナユニット３０は、アンテナ４０、アンロックセンサ５０、ロックセンサ６０、補助センサ７０、及び回路基板８０を備える。
【００２２】
図５を併せて参照すると、アンテナ４０は、電線４１によって制御装置４と電気的に接続されている。このアンテナ４０は、制御装置４のアンテナ制御部５によって駆動され、ユーザが所有する電子キー９に対して認証コードの要求信号を送信するとともに、電子キー９から受信した認証コードをアンテナ制御部５に送信する。アンテナ４０の駆動は、ハンドル２０にユーザが接近又は触れることで行われる。アンテナ４０の駆動は、設定された時間が経過する度に行われるようにしてもよい。
【００２３】
図３Ａから図４を参照すると、アンロックセンサ５０は、ユーザによるドアロック装置２の解錠操作を検出するためのものであり、第１駆動電極５１とアンロック電極（第１検出電極）５５により構成されている。ロックセンサ６０は、ユーザによるドアロック装置２の施錠操作を検出するためのものであり、第２駆動電極６１とロック電極（第２検出電極）６５により構成されている。補助センサ７０は、アンロックセンサ５０の検出結果とロックセンサ６０の検出結果を、有効にするか無効にするかを判断するためのものであり、アンロックセンサ５０と共通の第１駆動電極５１と表面電極（補助検出電極）７１により構成されている。つまり、アンロックセンサ５０の第１駆動電極５１は、補助センサ７０の補助駆動電極としても機能する。補助センサ７０とアンロックセンサ５０は、共通の第１駆動電極５１を有することで、アンテナユニット２０の構造の簡素化と小型化を図ることができる。補助センサ７０は、後述する遮蔽機能を有している。
【００２４】
センサ５０，６０，７０はいずれも相互容量式の近接センサである。図９を併せて参照すると、アンロックセンサ５０の一対の電極５１，５５は１個のコンデンサを構成する。ロックセンサ６０の一対の電極６１，６５は１個のコンデンサを構成する。補助センサ７０の一対の電極５１，７１は１個のコンデンサを構成する。センサ制御部８１によって各センサ５０，６０，７０の電極対の一方にパルス電圧が印加され、それによって電極対間に電界が生じ、電極対の他方に電圧が誘起（誘起電圧）される。アンロックセンサ５０と補助センサ７０では、第１駆動電極５１にパルス電圧が印加される。ロックセンサ６０では第２駆動電極６１にパルス電圧が印加される。把持部２６にユーザの手が接近又は接触すると、各センサ５０，６０，７０では、電極対間の電界の電気力線数が減少し、電極対の他方に生じる誘起電圧が低下する。具体的には、アンロックセンサ５０では、アンロック電極５５に生じる誘起電圧が低下する。また、ロックセンサ６０では、ロック電極６５に生じる誘起電圧が低下する。さらに、補助センサ７０では、表面電極７１に生じる誘起電圧が低下する。
【００２５】
図５及び図９に示すように、回路基板８０には、個々のセンサ５０，６０，７０の電極対間に電界を生じさせるとともに、個々のセンサ５０，６０，７０の電極対間の電界変化に基づいてユーザの接近の有無を判断するためのセンサ制御部８１が設けられている。センサ制御部８１は、センサ５０，６０，７０の駆動と、センサ５０，６０，７０の誘起電圧を検出と、その検出電圧（検出結果）に基づく判断（どのセンサ５０，６０，７０に接触したか）とを実行する。具体的には、センサ制御部８１は、各センサ５０，６０，７０の検出電圧が予め定められた閾値以下であれば、ハンドル２０へのユーザの手の接近又は接触であると判断し、閾値を上回るとユーザの手を非検出であると判断する。図４を併せて参照すると、回路基板８０には、制御装置４の判断部７に通信可能に接続するための電線８２が電気的に接続されている。センサ制御部８１による判断結果は、制御装置４の判断部７に送られる。
【００２６】
図５を参照すると、制御装置４の判断部７は、センサ制御部８１から受け取った判断結果と、記憶部７ａに記憶された判断結果の履歴とを参照することで、ドアロック装置２をアンロック状態、ロック状態、及び状態維持（現在のアンロック状態又はロック状態を維持）のいずれに設定するかを判断する。この判断結果はドアロック装置制御部８に送られる。
【００２７】
ドアロック装置制御部８は、判断部７から受け取った判断結果、つまりドアロック装置２をアンロック状態、ロック状態、及び状態維持のいずれに設定すべきかの判断結果に基づいて、ドアロック装置２を動作させる。ドアロック装置制御部８は、判断部７の判断結果が解錠操作であれば、車両ドアを開放可能なアンロック状態にドアロック装置２を設定する。また、ドアロック装置制御部８は、判断部７の判断結果が施錠操作であれば、車両ドアを開放不能なロック状態にドアロック装置２を設定する。さらに、制御装置４は、判断部７の判断結果が状態維持であれば、ドアロック装置２の現在のアンロック又はロック状態を維持させる。
【００２８】
図２に示すように、アンテナユニット３０の構成部品、つまりアンテナ４０、第１駆動電極５１、アンロック電極５５、第２駆動電極６１、ロック電極６５、表面電極７１、及び回路基板８０は、モールド成形により形成された樹脂部３１によって一体化されている。図３Ａから図４を参照すると、個々の電極５１，５５，６１，６５，７１は、金属プレートをプレス加工することで形成されている。電極５１，５５，６１，６５，７１の形状の詳細は後述する。
【００２９】
（回路基板の構成要素）
図９に示すように、回路基板８０には、センサ制御部８１、発振回路部８８、及び増幅回路部８９が設けられている。
【００３０】
前述のように、センサ制御部８１は、判断部７によって駆動されてセンサ５０，６０，７０を制御し、センサ５０，６０，７０の検出結果に基づく判断を実行するためのものであり、マイクロコンピュータが用いられている。このセンサ制御部８１は、ＣＰＵ（central processing unit）８１ａ、Ａ／Ｄ変換部８１ｂ、及び記憶部８１ｃを有する。
【００３１】
ＣＰＵ８１ａは、判断部７からの駆動信号を受信すると、発振回路部８８を駆動して駆動電極５１，６１に対してパルス電圧を印加させる。これにより、センサ５０，６０，７０に生じた誘起電圧が増幅回路部８９に入力され、増幅回路部８９で増幅された電圧（増幅電圧）が、ポート８１ｆ，８１ｇに入力される。よって、ＣＰＵ８１ａは、パルス電圧の印加後に、Ａ／Ｄ変換部８１ｂを駆動して、ポート８１ｆ，８１ｇに入力された増幅電圧（アナログデータ）をデジタルデータに変換させて、検出電圧として入力する。
【００３２】
ＣＰＵ８１ａは、前述のように、各センサ５０，６０，７０の検出電圧が記憶部８１ｃに予め記憶された閾値以下であれば、ハンドル２０へのユーザの手の接近であると判断し、閾値を上回るとユーザの手を非検出であると判断する。ＣＰＵ８１ａによる判断結果は記憶部８１ｃに記憶される。また、判断結果は、制御装置４の判断部７に送られる。
【００３３】
閾値には、アンロックセンサ５０による検出結果に基づく判断を行うための第１閾値と、ロックセンサ６０による検出結果に基づく判断を行うための第２閾値と、補助センサ７０による検出結果に基づく判断を行うための第３閾値とが含まれている。補助センサ７０の電極５１，７１間にはアンテナ４０が介在している。よって、補助センサ７０の電極５１，７１間の距離は、アンロックセンサ５０の電極５１，５５間の距離、及びロックセンサ６０の電極６１，６５間の距離よりも離れている。また、アンロックセンサ５０の電極５１，５５とロックセンサ６０の電極６１，６５との間にもアンテナ４０が介在している。よって、アンロックセンサ５０の電極５１，５５とロックセンサ６０の電極６１，６５との間の距離は、アンロックセンサ５０の電極５１，５５間の距離、及びロックセンサ６０の電極６１，６５間の距離よりも離れている。このような配置によって、例えば、第１駆動電極５１の駆動によりアンロック電極５５で誘起される電圧（誘起電圧）に対して、第１駆動電極５１の駆動により他のロック電極６５と表面電極７１が影響を受けて誘起される電圧（誘起電圧）は小さいため、その影響を考慮する必要はない。
【００３４】
発振回路部８８は、第１駆動電極５１と第２駆動電極６１に対してパルス電圧を印加するための第１発振回路８８ａと第２発振回路８８ｂを備える。
【００３５】
第１発振回路８８ａは、センサ制御部８１のポート８１ｄに電気的に接続されている。また、第１発振回路８８ａには、アンロックセンサ５０と補助センサ７０の共通の第１駆動電極５１が電気的に接続されている。第１発振回路８８ａは、ＣＰＵ８１ａにより駆動されて第１駆動電極５１に対してパルス電圧を印加し、アンロックセンサ５０の電極５１，５５間と補助センサ７０の電極５１，７１間とに電界を生させる。
【００３６】
第２発振回路８８ｂは、センサ制御部８１のポート８１ｅに電気的に接続されている。また、第２発振回路８８ｂには、ロックセンサ６０の第２駆動電極６１が電気的に接続されている。第２発振回路８８ｂは、ＣＰＵ８１ａにより駆動されて第２駆動電極６１に対してパルス電圧を印加し、ロックセンサ６０の電極６１，６５間に電界を発生させる。
【００３７】
発振回路部８８によるパルス電圧の印加は、センサ制御部８１（マイクロコンピュータ）の機能の一部として、センサ制御部８１が行うようにしてもよい。この場合、ポート８１ｄに第１駆動電極５１が接続され、ポート８１ｅに第２駆動電極６１が接続される。
【００３８】
増幅回路部８９は、アンロック電極５５、ロック電極６５、及び表面電極７１で誘起された電圧（誘起電圧）を増幅するための第１増幅回路８９ａと第２増幅回路８９ｂを備える。
【００３９】
第１増幅回路８９ａには、アンロックセンサ５０のアンロック電極５５が電気的に接続されている。また、第１増幅回路８９ａは、センサ制御部８１のポート８１ｆに電気的に接続されている。第１増幅回路８９ａは、アンロック電極５５の誘起電圧を増幅してポート８１ｆに出力する。
【００４０】
第２増幅回路８９ｂには、ロックセンサ６０のロック電極６５と補助センサ７０の表面電極７１とが電気的に接続されている。また、第２増幅回路８９ｂは、センサ制御部８１のポート８１ｇに接続されている。第２増幅回路８９ｂは、ロック電極５５の誘起電圧を増幅してポート８１ｇに出力する。また、第２増幅回路８９ｂは、表面電極７１の誘起電圧を増幅してポート８１ｇに出力する。つまり、ロック電極５５の誘起電圧と表面電極７１の誘起電圧とは、共通の第２増幅回路８９ｂによって増幅され、センサ制御部８１の共通のポート８１ｇに出力される。よって、アンロック電極５５、ロック電極６５、及び表面電極７１毎に増幅回路を設ける場合と比べて、増幅回路部８９の簡素化と小型化を図ることができるうえ、センサ制御部８１のポート数も削減できる。
【００４１】
（センサの制御と判断）
図１０は、センサ制御部８１（ＣＰＵ８１ａ）によるセンサ５０，６０，７０の制御と、センサ５０，６０，７０からの出力に基づく判断の実行を示すタイムチャートである。図１０の縦軸は、第１駆動電極５１へのパルス電圧の印加状態、第２駆動電極６１へのパルス電圧の印加状態、ポート８１ｆに入力された電圧（増幅電圧）に基づく検出（第１検出）の実行状態、及びポート８１ｇに入力された電圧（増幅電圧）に基づく検出（第２検出）の実行状態を示す。図１０の横軸は時間である。図１０中の駆動電極５１，６１の「Ｈ」は、発振回路８８ａ，８８ｂが駆動電極５１，６１にパルス電圧を印加している状態を示す。図１０中の駆動電極５１，６１の「Ｌ」は、駆動電極５１，６１にパルス電圧が印加されていない状態を示す。図１０中の第１検出と第２検出の「ＯＮ」は、ポート８１ｆ，８１ｇに入力された電圧（増幅電圧）に基づく処理が実行されている状態を示す。図１０中の第１検出と第２検出の「ＯＦＦ」は、増幅電圧に基づく処理が実行されていない状態を示す。
【００４２】
図１０に示すように、センサ制御部８１による制御は、第１処理を実行する時間枠ｔｆ１と、第２処理を実行する時間枠ｔｆ２と、第３処理を実行する時間枠ｔｆ３とを含み、これらが時分割で実行される。
【００４３】
第１処理では、センサ制御部８１は、アンロックセンサ５０の誘起電圧を検出する。第２処理では、センサ制御部８１は、ロックセンサ６０の誘起電圧を検出する。第３処理では、センサ制御部８１は、補助センサ７０の誘起電圧を検出する。それぞれの時間枠ｔｆ１〜ｔｆ３は、第１から第３処理の実行時間である。
【００４４】
第１処理を実行する時間枠ｔｆ１の後には待機枠ｔｗ１が設けられている。第２処理を実行する時間枠ｔｆ２の後には待機枠ｔｗ２が設けられている。第３処理を実行する時間枠ｔｆ３の後には待機枠ｔｗ３が設けられている。待機枠ｔｆ１〜ｔｆ３は、１つの処理を実行した後、次の処理を開始するまでの待機時間である。
【００４５】
センサ制御部８１は、時間枠ｔｆ１、待機枠ｔｗ１、時間枠ｔｆ２、待機枠ｔｗ２、時間枠ｔｆ３、及び待機枠ｔｗ３の処理を、この順で周期的に繰り返して実行する。
【００４６】
センサ制御部８１は、時間ｔ１に第１処理を開始する。第１処理では、センサ制御部８１は、第１発振回路８８ａを駆動し、第１駆動電極５１に対してパルス電圧を印加させる。また、センサ制御部８１は、アンロック電極５５の誘起電圧である、第１増幅回路８９ａによって増幅された電圧（増幅電圧）の検出を行う。この第１処理は時間ｔ３に終了する。
【００４７】
第１処理を実行する時間枠ｔｆ１のうち、第１発振回路８８ａによる第１駆動電極５１へのパルス電圧の印加は、時間ｔ１から時間ｔ２までである。時間ｔ２から時間枠ｔｆ１が終了する時間ｔ３までには時間遅れｔａ１がある。
【００４８】
センサ制御部８１は、時間ｔ３から時間ｔ４までの間は、センサ５０，６０，７０の駆動を実行せず待機し（ｔｗ１）、時間ｔ４に第２処理を開始する。第２処理では、センサ制御部８１は、第２発振回路８８ｂを駆動し、第２駆動電極６１に対してパルス電圧を印加させる。また、センサ制御部８１は、ロック電極６５の誘起電圧である、第２増幅回路８９ｂによって増幅された電圧（増幅電圧）の検出を行う。この第２処理は時間ｔ６に終了する。
【００４９】
第２処理を実行する時間枠ｔｆ２のうち、第２発振回路８８ｂによる第２駆動電極６１へのパルス電圧の印加は、時間ｔ４から時間ｔ５までである。時間ｔ５から時間枠ｔｆ２が終了する時間ｔ６までには時間遅れｔａ２がある。
【００５０】
センサ制御部８１は、時間ｔ６から時間ｔ７まで待機し（ｔｗ２）、時間ｔ７に第３処理を開始する。第３処理では、センサ制御部８１は、第１発振回路８８ａを駆動し、第１駆動電極５１に対してパルス電圧を印加させる。また、センサ制御部８１は、表面電極７１の誘起電圧である、第２増幅回路８９ｂによって増幅された電圧（増幅電圧）の検出を行う。この第３処理は時間ｔ９に終了する。
【００５１】
第３処理を実行する時間枠ｔｆ３のうち、第１発振回路８８ａによる第１駆動電極５１へのパルス電圧の印加は、時間ｔ７から時間ｔ８までである。時間ｔ８から時間枠ｔｆ３が終了する時間ｔ９までには時間遅れｔａ３がある。
【００５２】
このように、センサ制御部８１は、アンロックセンサ５０による検出を行う第１処理を実行する時間枠ｔｆ１と、ロックセンサ６０による検出を行う第２処理を実行する時間枠ｔｆ２と、補助センサ７０による検出を行う第３処理を実行する時間枠ｔｆ３とが異なる。言い換えれば、第１から第３処理は時間的に重複することなく実行される。そのため、センサ５０，６０，７０による検出結果の信頼性を向上できる。
【００５３】
詳しくは、図９及び図１０に示すように、第１処理を実行する時間枠ｔｆ１では、検出対象のアンロックセンサ５０の第１駆動電極５１にパルス電圧を印加すると、第１駆動電極５１とロック電極６５の間、及び第１駆動電極５１と表面電極７１の間にも電界が生じ、検出対象外のロックセンサ６０と補助センサ７０の電極６５，７１にも誘起電圧が生じる。
【００５４】
検出対象のアンロックセンサ５０のアンロック電極５５の誘起電圧は、第１増幅回路８９ａに出力される。また、検出対象外のロックセンサ６０と補助センサ７０の電極６５，７１の誘起電圧は、第２増幅回路８９ｂに出力される。センサ制御部８１のポート８１ｆには、検出対象のアンロックセンサ５０の誘起電圧が、第１増幅回路８９ａによって増幅されて入力される。また、センサ制御部８１のポート８１ｇには、検出対象外のロックセンサ６０又は補助センサ７０の誘起電圧が、第２増幅回路８９ｂで増幅されて入力される。ＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｆに入力された検出対象のアンロックセンサ５０の増幅電圧（アナログデータ）を、Ａ／Ｄ変換部８１ｂによってデジタルデータに変換させ、検出電圧として入力する。また、ＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｇに入力された検出対象外のロックセンサ６０又は補助センサ７０の増幅電圧については無効処理とする。その結果、アンロックセンサ５０による検出結果の信頼性を向上できる。
【００５５】
ＣＰＵ８１ａによる誘起電圧に基づく増幅電圧の無効処理は次の通りである。ＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｆ，８１ｇに入力された増幅電圧をＡ／Ｄ変換部８１ｂによって変換させるが、受信はしない。又は、ＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｆ，８１ｇに入力された増幅電圧をＡ／Ｄ変換部８１ｂによって変換させて受信するが、判断には使用しない。また、第２増幅回路８９ｂを停止することで、電極５５，６５，７１の誘起電圧を増幅回路８９ａ，８９ｂで増幅させることなく、センサ制御部８１にも入力されないようにしてもよい。
【００５６】
第２処理を実行する時間枠ｔｆ２では、検出対象のロックセンサ６０の第２駆動電極６１にパルス電圧を印加すると、第２駆動電極６１とアンロック電極５５の間、及び第２駆動電極６１と表面電極７１の間にも電界が生じ、検出対象外のアンロックセンサ５０と補助センサ７０の電極５５，７１にも誘起電圧が生じる。
【００５７】
検出対象のロックセンサ６０のロック電極６５の誘起電圧は、第２増幅回路８９ｂに出力される。検出対象外のアンロックセンサ５０のアンロック電極５５の誘起電圧は、第１増幅回路８９ａに出力される。検出対象外の補助センサ７０の表面電極７１の誘起電圧は、ロック電極６５の誘起電圧と同じ第２増幅回路８９ｂに出力される。しかし、個々の電極５１，５５，６１，６５，７１の配置が伴い、検出対象外の表面電極７１の誘起電圧は、検出対象のロック電極６５の誘起電圧よりも非常に小さいため、考慮する必要がない。
【００５８】
センサ制御部８１のポート８１ｇには、検出対象のロックセンサ６０の誘起電圧が第２増幅回路８９ｂによって増幅されて入力され、ＣＰＵ８１ａは、入力された増幅電圧（アナログデータ）をＡ／Ｄ変換部８１ｂによってデジタルデータに変換させて、検出電圧として入力する。また、センサ制御部８１のポート８１ｆには、検出対象外のアンロックセンサ５０の誘起電圧が第１増幅回路８９ａによって増幅されて入力されるが、ＣＰＵ８１ａは、入力された増幅電圧については無効処理とする。その結果、ロックセンサ６０による検出結果の信頼性を向上できる。
【００５９】
第３処理を実行する時間枠ｔｆ３では、検出対象の補助センサ７０の第１駆動電極５１にパルス電圧を印加すると、第１駆動電極５１とアンロック電極５５の間、及び第１駆動電極５１とロック電極６５の間にも電界が生じ、検出対象外のアンロックセンサ５０とロックセンサ６０の電極５５，６５にも誘起電圧が生じる。
【００６０】
検出対象の補助センサ７０の表面電極７１の誘起電圧は、第２増幅回路８９ｂに出力される。検出対象外のアンロックセンサ５０のアンロック電極５５の誘起電圧は、第１増幅回路８９ａに出力される。検出対象外のロックセンサ６０のロック電極６５の誘起電圧は、表面電極７１の誘起電圧と同じ第２増幅回路８９ｂに出力される。しかし、個々の電極５１，５５，６１，６５，７１の配置が伴い、検出対象外のロック電極６５の誘起電圧は、検出対象の表面電極７１の誘起電圧よりも非常に小さいため、考慮する必要がない。
【００６１】
センサ制御部８１のポート８１ｇには、検出対象の補助センサ７０の誘起電圧が第２増幅回路８９ｂによって増幅されて入力され、ＣＰＵ８１ａは、入力された増幅電圧（アナログデータ）をＡ／Ｄ変換部８１ｂによってデジタルデータに変換させて、検出電圧として入力する。また、センサ制御部８１のポート８１ｆには、検出対象外のアンロックセンサ５０の誘起電圧が第１増幅回路８９ａによって増幅されて入力されるが、入力された増幅電圧については無効処理とする。その結果、補助センサ７０による検出結果の信頼性を向上できる。
【００６２】
このように、センサ制御部８１は、第１から第３処理を実行する時間枠ｔｆ１〜ｔｆ３を異ならせているため、実行する１つの処理に対する実行しない２つの処理の影響を排除ないし抑制できる。よって、アンロックセンサ５０、ロックセンサ６０、及び補助センサ７０の検出結果の信頼性を向上できる。その結果、センサ５０，６０，７０の検出結果に基づいて、ユーザの接近の有無を判断する精度を向上できる。
【００６３】
センサ制御部８１によるユーザの接近の有無の判断は、第１処理から第３処理を含む１つの検出周期の終了後、又は設定された複数回の周期の終了後に、検出処理と並行して行われる。この判断処理では、センサ制御部８１は、アンロックセンサ５０の検出結果に基づく第１判断と、ロックセンサ６０の検出結果に基づく第２判断と、補助センサ７０の検出結果に基づく第３判断とを個別に実行する。
【００６４】
第１判断では、記憶部８１ｃに記憶されたアンロックセンサ５０の検出電圧と第１閾値とを比較することで、アンロックセンサ５０へのユーザの接近の有無を判断する。第２判断では、記憶部８１ｃに記憶されたロックセンサ６０の検出電圧と第２閾値とを比較することで、ロックセンサ６０へのユーザの接近の有無を判断する。第３判断では、記憶部８１ｃに記憶された補助センサ７０の検出電圧と第３閾値とを比較することで、補助センサ７０へのユーザの接近の有無を判断する。このようにすれば、センサ５０，６０，７０の検出結果の信頼性を向上でき、その検出結果に基づいてユーザの接近の有無を判断する精度も向上できる。
【００６５】
センサ制御部８１によるユーザの接近の有無の判断は、アンロックセンサ５０の誘起電圧を検出する第１処理、ロックセンサ６０の誘起電圧を検出する第２処理、及び補助センサ７０の誘起電圧を検出する第３処理の実行時に行ってもよい。つまり、第１処理では、アンロックセンサ５０の誘起電圧を検出した後、引き続いて検出電圧と第１閾値を比較することで、アンロックセンサ５０へのユーザの接近の有無を判断する。第２処理では、ロックセンサ６０の誘起電圧を検出した後、引き続いて検出電圧と第２閾値を比較することで、ロックセンサ６０へのユーザの接近の有無を判断する。第３処理では、補助センサ７０の誘起電圧を検出した後、引き続いて検出電圧と第３閾値を比較することで、補助センサ７０へのユーザの接近の有無を判断する。このようにしても、センサ５０，６０，７０の検出結果の信頼性を向上でき、その検出結果に基づいてユーザの接近の有無を判断する精度も向上できる。
【００６６】
（アンテナユニットの構成要素の配置）
図１Ｂを参照すると、アンテナ４０は、Ｘ方向、つまり把持部２６の長手方向に細長い棒状であり、把持部２６内の空間２１のＸ方向の概ね中央に配置されている。図３Ａから図４を参照すると、アンテナ４０は、把持部２６の内壁２２ａと対向する内側部４５（内側面を含む）と、把持部２６の外壁２５ａと対向する外側部４６（外側面を含む）とを備える。
【００６７】
図１Ｂを参照すると、回路基板８０は、アンテナ４０の−Ｘ方向に所定間隔をあけて位置するように、アンテナ４０に対して把持部２６の長手方向に並べて配置されている。図３Ａから図４を参照すると、回路基板８０は、把持部２６の内壁２２ａと対向する内側部８３（内側面を含む）と、把持部２６の外壁２５ａと対向する外側部８４（外側面を含む）とを備える。
【００６８】
図１Ｂに示すように、アンロックセンサ５０は、ドア開放操作の一部がドアロック装置２の解錠操作となるように配置されている。つまり、ドア開放操作時にユーザは把持部２６を握るので、把持部２６内の内壁２２ａ側にアンロックセンサ５０が配置されている。
【００６９】
図３Ａから図４を併せて参照すると、アンロックセンサ５０を構成する第１駆動電極５１とアンロック電極５５はいずれも、全体として、Ｘ方向、つまり把持部２６の長手方向に細長い形状を有し、把持部２６の中央から−Ｘ方向の端部近傍にかけて延びるように、把持部２６内の内壁２２ａ側に配置されている。アンロック電極５５は、第１駆動電極５１に対して＋Ｚ方向に所定間隔をあけて対向するように配置されている。第１駆動電極５１は、Ｘ方向の一端側、つまり後述する主固定部５２でアンテナ４０の内側部４５に固定され、Ｘ方向の他端側、つまり後述する副固定部５３で回路基板８０の内側部８３に固定されている。同様に、アンロック電極５５は、一端側、つまり後述する主固定部５６でアンテナ４０に固定され、他端側、つまり後述する副固定部５３で回路基板８０の内側部８３に固定されている。
【００７０】
図１Ｂに示すように、ロックセンサ６０は、ドア閉鎖操作の際に把持部２６の外面に触れたことを検出できるように、把持部２６内の外壁２５ａ側に配置されている。図３Ａから図４を併せて参照すると、ロックセンサ６０を構成する第２駆動電極６１とロック電極６５はいずれも、Ｘ方向、つまり把持部２６の長手方向に細長い形状を有し、回路基板８０の外側部８４とに実装されている。
【００７１】
補助センサ７０は、前述のように、アンロックセンサ５０と共通の第１駆動電極５１と、表面電極７１とにより構成されている。表面電極７１は全体として、第１駆動電極５１、アンロック電極５５、第２駆動電極６１、及びロック電極６５と比較してＺ方向に幅広である。図１Ｂを参照すると、表面電極７１は、把持部２６のＸ方向の概ね中央に位置するように、把持部２６内の外壁２５ａ側に配置されている。表面電極７１は、第１駆動電極５１とアンロック電極５５に対して＋Ｙ方向に間隔をあけて対向するように配置されている。また、表面電極７１は、第２駆動電極６１とロック電極６５に対して把持部２６の長手方向、具体的には＋Ｘ方向に間隔をあけて配置されている。表面電極７１は、Ｘ方向の一端側、つまり後述する第１センシング部７２（主固定部としても機能する）でアンテナ４０の外側部４６に固定され、Ｘ方向の他端側、つまり後述する副固定部７３で回路基板８０の内側部８３に固定されている。
【００７２】
アンテナ４０の内側部４５に第１駆動電極５１の主固定部５２とアンロック電極５５の主固定部５６とが固定され、アンテナ４０の外側部４６に表面電極７１の第１センシング部７２が固定されている。第１駆動電極５１、アンロック電極５５、及び表面電極７１は、アンテナ４０を挟み込んでいる。また、回路基板８０には、第１駆動電極５１の副固定部５３と、アンロック電極５５の副固定部５７と、表面電極７１の副固定部７３とが固定されている。つまり、回路基板８０は、アンテナ４０を挟み込むようにアンテナ４０に対して固定された３個の電極５１，５５，７１に固定されている。よって、１枚の電極だけでアンテナ４０と回路基板８０とを連結する場合と比べて、アンテナ４０に対する回路基板８０の機械的な連結強度を向上できる。
【００７３】
図３Ａを参照すると、電線８２の端部は回路基板８０に固定されている。図３Ｂを参照すると、電線８２は回路基板８０から＋Ｘ方向に延びており、アンテナ４０に沿って配索されている。
【００７４】
（アンテナ）
図３Ａから図４を参照すると、アンテナ４０は、外周部にコイル４２が巻回されたボビン４３と、ボビン４３の内部に収容された細長い棒状のフェライトバー４４とを備える。このアンテナ４０は、把持部２６の内壁２２ａに対向する内側部４５と、把持部２６の外壁２５ａに対向する外側部４６とを備える。
【００７５】
ボビン４３は絶縁性を有する材料からなる。ボビン４３の内側部４５側と外側部４６側には、内部のフェライトバー４４に達する開口部４３ａがそれぞれ形成されている。ボビン４３の両側部４３ｂには、アンロックセンサ５０と補助センサ７０を固定するための固定穴４３ｃ，４３ｄ，４３ｅがそれぞれ設けられている。図４に最も明瞭に示すように、第１固定穴４３ｃは、ボビン４３の−Ｘ方向の端部に設けられている。この第１固定穴４３ｃは、アンロックセンサ５０と補助センサ７０の両方を固定するものであり（図８Ｃ参照）、Ｙ方向に貫通されている。第２固定穴４３ｄは、第１固定穴４３ｃに対して＋Ｘ方向に所定間隔をあけて設けられている。この第２固定穴４３ｄは、アンロックセンサ５０のみを固定するものであり、−Ｙ方向の端部が開口され、＋Ｙ方向の端部が閉鎖されている。第３固定穴４３ｅは、第２固定穴４３ｄに対して＋Ｘ方向に所定間隔をあけて設けられており、ボビン４３の全長の概ね半分の部分に位置している。この第３固定穴４３ｅは、補助センサ７０のみを固定するものであり、＋Ｙ方向の端部が開口され、−Ｙ方向の端部が閉鎖されている。図４には、−Ｚ方向に位置する側部４３ｂのみ示しているが、＋Ｚ方向に位置する側部４３ｂにも同様に固定穴４３ｃ，４３ｄ，４３ｅが設けられている。
【００７６】
（回路基板）
図３Ａから図４を参照すると、回路基板８０には、多数の素子８５によって発振回路部８８と増幅回路部８９が形成され、センサ制御部８１が実装されている。前述のように、センサ制御部８１は、アンロックセンサ５０、ロックセンサ６０、及び補助センサ７０を駆動するものであり、マイクロコンピュータにより構成されている。具体的には、センサ制御部８１は、制御装置４の判断部７によって駆動され、アンロックセンサ５０と補助センサ７０で共通している第１駆動電極５１と、ロックセンサ６０の第２駆動電極６１とに対して、発振回路部８８によって駆動電圧を印加させる。また、センサ制御部８１は、増幅回路部８９によって増幅されたアンロックセンサ５０、ロックセンサ６０、及び補助センサ７０の誘起電圧（増幅電圧）を検出し、その検出電圧に基づいて個々のセンサ５０，６０，７０へのユーザの接近の有無を判断する。さらに、センサ制御部８１は、個々のセンサ５０，６０，７０による判断結果を制御装置４の判断部７に出力する。
【００７７】
図４に最も明瞭に示すように、回路基板８０には、発振回路部８８と増幅回路部８９の一部を構成するスルーホール部８６ａ〜８６ｉとパッド８７ａ，８７ｂが設けられている。回路基板８０の＋Ｘ方向の端部、すなわちアンテナ４０に近い端部には、３個のスルーホール部８６ａ，８６ｂ，８６ｃと、２個のパッド８７ａ，８７ｂ設けられている。また、回路基板８０の−Ｘ方向の端部、すなわちアンテナ４０に対して遠い端部には、４個のスルーホール部８６ｄ，８６ｅ，８６ｆ，８６ｇが設けられている。さらに、３個のスルーホール部８６ａ〜８６ｃに隣接して２個のスルーホール部８６ｈ，８６ｉが設けられている。各スルーホール部８６ａ〜８６ｃ，８６ｄ〜８６ｉは、回路基板８０を貫通している。パッド８７ａ，８７ｂは、回路基板８０の外側部８４に設けられている。
【００７８】
後述するように、スルーホール部８６ａ〜８６ｉは、アンロックセンサ５０、ロックセンサ６０、及び補助センサ７０を構成する電極５１，５５，６１，６５，７１の発振回路部８８と増幅回路部８９に対する電気的接続と、これらの電極５１，５５，６１，６５，７１の回路基板８０に対する機械的固定のために使用される。パッド８７ａ，８７ｂには、２本の電線８２，８２の素線が半田付けされ、それによってセンサ制御部８１と制御装置４の判断部７との電気的な接続が確立される。
【００７９】
（アンロックセンサの電極）
前述のように、アンロックセンサ５０は、第１駆動電極５０とアンロック電極５５により構成されている。
【００８０】
図３Ｂ及び図４を参照すると、第１駆動電極５１は、アンテナ４０の内側部４５に固定される主固定部５２と、回路基板８０の内側部８３に固定される副固定部５３とを備える。
【００８１】
主固定部５２は、把持部２６の内壁２２ａとアンテナ４０の内側部４５に沿って配置される基部（第１基部）５２ａと、基部５２ａからアンテナ４０に向けて＋Ｙ方向に突出する２個の固定片５２ｂ，５２ｃとを備える。固定片５２ｂがアンテナ４０の＋Ｚ方向に位置する固定穴４３ｃに圧入され、固定片５２ｃがアンテナ４０の＋Ｚ方向に位置する固定穴４３ｄに圧入されることで、主固定部５２がアンテナ４０の内側部４５に固定される。
【００８２】
副固定部５３は、主固定部５２に連設され、アンテナ４０から把持部２６の長手方向に沿って−Ｘ方向に突出している。副固定部５３は、把持部２６の内壁２２ａと回路基板８０の内側部８３に沿って配置される基部（第２基部）５３ａと、基部５３ａから回路基板８０に向けて＋Ｙ方向に突設された２個の端子５３ｂ，５３ｃとを備える。端子５３ｂが回路基板８０のスルーホール部８６ｂに挿入されて半田付けされ、端子５３ｃが回路基板８０のスルーホール部８６ｄに挿入されて半田付けされることで、第１駆動電極５１が発振回路部８８に電気的に接続されるとともに、副固定部５３が回路基板８０の内側部８３に固定される。本実施形態では、端子５３ｂと端子５３ｃをともに半田付けしているが、いずれか一方のみ半田付けしてもよい。また、電気的に接続されるのは端子５３ｂと端子５３ｃのうちのいずれか一方のみでもよい。
【００８３】
主固定部５２の＋Ｚ方向の端部には、把持部２６の内壁２２ａに向けて−Ｙ方向に突出するセンシング部５２ｄが設けられている。また、副固定部５３の＋Ｚ方向の端部には、把持部２６の内壁２２ａに向けて−Ｙ方向に突出するセンシング部５３ｄが設けられている。センシング部５２ｄとセンシング部５３ｄは、同一のＸＹ平面に配置されている。図２を参照すると、センシング部５２ｄ，５３ｄは、アンテナユニット３０の樹脂部３１から突出している。図１Ｂを併せて参照すると、センシング部５２ｄ，５３ｄの先端（−Ｙ方向端縁）５２ｅ，５３ｅは、把持部２６の内壁２２ａの内面に沿う形状を有する。
【００８４】
アンロック電極５５は、第１駆動電極５１と概ね鏡面対称な形状であり、アンテナ４０に固定される主固定部５６と、回路基板８０に固定される副固定部５７とを備える。
【００８５】
主固定部５６は、第１駆動電極５１の主固定部５２と同様に、把持部２６の内壁２２ａとアンテナ４０の内側部４５に沿って配置される基部（第１基部）５６ａと、基部５６ａからアンテナ４０に向けて＋Ｙ方向に突出する２個の固定片５６ｂ，５６ｃとを備える。固定片５６ｂがアンテナ４０の固定穴４３ｃに圧入され、固定片５６ｃがアンテナ４０の−Ｚ方向に位置する固定穴４３ｄに圧入されることで、主固定部５６がアンテナ４０の−Ｚ方向に位置する内側部４５に固定される。
【００８６】
副固定部５７は、第１駆動電極５１の副固定部５３と同様に、把持部２６の内壁２２ａと回路基板８０の内側部８３に沿って配置される基部（第２基部）５７ａと、基部５７ａから回路基板８０に向けて＋Ｙ方向に突設された２個の端子５７ｂ，５７ｃとを備える。端子５７ｂが回路基板８０のスルーホール部８６ｃに挿入されて半田付けされ、端子５７ｃが回路基板８０のスルーホール部８６ｇに挿入されて半田付けされる。そして、端子５７ｂと端子５７ｃのいずれかが電気的に接続されることで、アンロック電極５５が増幅回路部８９に電気的に接続されるとともに、副固定部５７が回路基板８０の内側部８３に固定される。
【００８７】
主固定部５６と副固定部５７には、センシング部５６ｄ，５７ｄが設けられている。センシング部５６ｄ，５７ｄは、第１駆動電極５１のセンシング部５２ｄ，５３ｄとＺ方向に対向している。図１Ｂを参照すると、センシング部５６ｄ，５７ｄの先端５６ｅ，５７ｅは、把持部２６の内壁２２ａの内面に沿う形状を有する。
【００８８】
（ロックセンサの電極）
前述のように、ロックセンサ６０は、第２駆動電極６１とロック電極６５により構成されている。
【００８９】
図１Ｂに示すように、第２駆動電極６１は、回路基板８０側の外側部８４に実装され、把持部２６内の外壁２５ａ側に配置されている。第２駆動電極６１の把持部２６の長手方向の配置位置は把持部２６の−Ｘ方向の端部であり、この配置位置にはハンドル２０の作動部２４が−Ｙ方向に突出している。つまり、第２駆動電極６１は、ドア開放操作時にユーザが把持部２６を握った際に、作動部２４があるためにユーザの手が接近し難い位置に配置されている。図３Ａ及び図４を併せて参照すると、第２駆動電極６１は、把持部２６内の外壁２５ａに沿って配置されるセンシング部６１ａを備える。図２を参照すると、センシング部６１ａは、アンテナユニット３０の樹脂部３１の開口３１ａから露出されている。
【００９０】
センシング部６１ａのＸ方向の両端には、回路基板８０に向けて−Ｙ方向に突出する２個の固定部６２ａ，６２ｂが設けられている。個々の固定部６２ａ，６２ｂには端子６３ａ，６３ｂがそれぞれ突設されている。端子６３ａが回路基板８０のスルーホール部８６ｈに挿入により固定され、端子６３ｂが回路基板８０のスルーホール部８６ｅに挿入されて半田付けされることで、端子６３ｂによって第２駆動電極６１が発振回路部８８に電気的に接続される。このように固定部６２ａ，６２ｂが回路基板８０の外側部８４に固定される。また、センシング部６１ａの−Ｚ方向の端縁には、成形時にアンテナユニット３０を金型に固定するための位置決め孔６１ｂが形成されている。アンテナユニット３０をハンドル２０に固定するための位置決め孔６１ｂが形成されている。
【００９１】
ロック電極６５は、回路基板８０の外側部８４側に実装され、把持部２６内の外壁２５ａ側に配置されている。ロック電極６５は、第２駆動電極６１に対してＺ方向に間隔をあけて配置されている。ロック電極６５は、概ね第２駆動電極６１と鏡面対称な形状であるが、具体的には把持部２６内の空間２１にあわせて形状が第２駆動電極６１とは異なる形状に変更されている。ロック電極６５は、センシング部６５ａ、固定部６６ａ，６６ｂ、端子６７ａ，６７ｂ、及び成形時の位置決め孔６５ｂを備える。
【００９２】
端子６７ａが回路基板８０のスルーホール部８６ｉに挿入により固定され、端子６７ｂが回路基板８０のスルーホール部８６ｆに挿入されて半田付けされることで、端子６７ｂによってロック電極６５が増幅回路部８９に電気的に接続される。これにより固定部６６ａ，６６ｂが回路基板８０の外側部８４に固定される。図２を参照すると、センシング部６５ａは、アンテナユニット３０の樹脂部３１の開口３１ａから露出されている。
【００９３】
（補助センサの電極）
前述のように、補助センサ７０は、アンロックセンサ５０と共通の第１駆動電極５０と、表面電極７１とにより構成されている。
【００９４】
図１Ｂに示すように、表面電極７１は、把持部２６のＸ方向の概ね中央に位置するように、把持部２６内の外壁２５ａ側に配置されている。図３Ａ及び図４を併せて参照すると、表面電極７１は、第１センシング部７２（主固定部）、副固定部７３、及び２個の第２センシング部７４を備える。
【００９５】
図３Ａ、図４及び図７を参照すると、第１センシング部７２は、アンテナ４０の外側部４６の概ね半分の領域を覆うＸＺ平面に広がる矩形板状の基部である。第１センシング部７２は、第１駆動電極５１とアンロック電極５５の一部とＹ方向に対向している。具体的には、第１センシング部７２は、アンロックセンサ５０が備える第１駆動電極５１の主固定部５２（センシング部５２ｄが設けられている）とＹ方向に対向している。また、第１センシング部７２は、アンロックセンサ５０が備えるアンロック電極５５の主固定部５６（センシング部５６ｄが設けられている）もＹ方向に対向している。図７を参照すると、第１センシング部７２のＸ方向（把持部２６の長手方向）の寸法、すなわち長さＬと、Ｚ方向（上下方向）の寸法、すなわち幅Ｗとは、第１駆動電極５１の主固定部５２及びアンロック電極５５の主固定部５６のいずれに対しても対向が得られるように設定されている。第１駆動電極５１の主固定部５２と把持部２６の外壁２５ａとの間には、アンテナ４０に加え、第１センシング部７２が介在している。また、アンロック電極５５の主固定部５６と把持部２６の外壁２５ａとの間にも、アンテナ４０に加え、第１センシング部７２が介在している。図２を参照すると、第１センシング部７２は、アンテナユニット３０の樹脂部３１の開口３１ｂから露出されている。
【００９６】
図７を参照すると、第１センシング部７２には、−Ｘ方向の端部付近に−Ｙ方向に突出する一対の固定片７２ａ，７２ａが設けられ、Ｘ方向の端部に−Ｙ方向に突出する一対の固定片７２ｂ，７２ｂが設けられている。図８Ｃに示すように、固定片７２ａがアンテナ４０の固定穴４３ｃに圧入され、固定片７２ｂがアンテナ４０の固定穴４３ｅに圧入されることで、第１センシング部７２がアンテナ４０の外側部４６に固定される。
【００９７】
図３Ａ、図４及び図７に示すように、副固定部７３は、第１センシング部７２の−Ｘ方向の端部に設けられている。副固定部７３には、回路基板８０の内側部８３へ延びる突出部７３ａが設けられている。図４に最も明瞭に示すように、突出部７３ａは、−Ｙ方向に突出する第１部分７３ｂと、第１部分７３ｂの先端から−Ｘ方向に突出する第２部分７３ｃとを備える。第２部分７３ｃの先端には、＋Ｙ方向に突出する端子７３ｄが形成されている。端子７３ｄが回路基板８０のスルーホール部８６ａに挿入されて半田付けされることで、表面電極７１が増幅回路部８９に電気的に接続されるとともに、副固定部７３が回路基板８０の内側部８３に固定される。
【００９８】
図３Ｂ及び図７に示すように、第２センシング部７４は、第１センシング部７２の＋Ｚ方向の端部である上縁から、把持部２６の内壁２２ａに向けて−Ｙ方向に突出している。第２センシング部７４は、アンテナ４０の＋Ｚ方向に位置する側部４３ｂに位置し、把持部２６内の上壁２５ｂに沿って配置されている。個々の第２センシング部７４の先端は、アンロック電極５５の主固定部５６（センシング部５６ｄが設けられている）に対してＹ方向に間隔をあけて対向している。
【００９９】
図１Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、及び図４を参照すると、前述のように、２本の電線８２，８２は回路基板８０の外側部８４に設けられたパッド８７ａ，８７ｂに半田付けされている。電線８２，８２は、回路基板８０の外側部８４から、アンテナ４０の＋Ｚ方向の側部４３ｂと、アンテナ４０の内側部４５とを通って、アンテナユニット３０の＋Ｘ方向の端部からさらに＋Ｘ方向に延びている。このような配索経路であるので、電線８２，８２はアンロックセンサ５０を構成する第１駆動電極５１とアンロック電極５５の間や近傍を通過しない。アンテナユニット３０の＋Ｘ方向の端部から、アンテナ４０の２本の電線４１，４１が電線８２，８２と共に＋Ｘ方向に延びている。４本の電線４１，４１，８２，８２はハンドル２６を出て車両ドア内に入る。図１Ｂ参照を参照すると、４本の電線４１，４１，８２，８２の車両ドア内の端部には、制御装置４との電気的接続を確立するためのコネクタ９０が設けられている。電線８２，８２を以上のように配索するために、表面電極７１に電線８２，８２を保持するためのフック部（保持部）７５ａ，７５ｂ，７５ｃが設けられ、アンテナ４０のボビン４３に保持板部（保持部）４３ｆと保持ブロック部（保持部）４３ｈが設けられている。
【０１００】
図３Ｂ及び図７を参照すると、表面電極７１の２個のフック部７５ａ，７５ｃは第２センシング部７４，７４に設けられている。表面電極７１のフック部７５ｂは第１センシング部７２の＋Ｘ方向の縁部、つまり上側の縁部に設けられている。電線８２，８２はこれらのフック部７５ａ〜７５ｃで保持されることで、変位が規制されている。具体的には、各フック部７５ａ，７５ｃは、第２センシング部７４と協働して、２本の電線８２の＋Ｚ方向、−Ｚ方向、及び−Ｙ方向の変位を規制している。各フック部７５ａ，７５ｃは電線８２，８２の配置を可能にするために−Ｙ方向には開いている。一方、フック部７５ｂは、第２センシング部７４と協働して、２本の電線８２の＋Ｚ方向、−Ｚ方向、及び−Ｙ方向の変位を規制している。フック部７５ｂは電線８２の配置を可能にするために＋Ｙ方向には開いている。
【０１０１】
図３Ｂ及び図６を参照すると、アンテナ４０の保持板部４３ｆには−Ｙ方向に開いた一対の切欠４３ｇ，４３ｇが形成されている。各電線８２，８２は、切欠４３ｇに配置されることで、＋Ｚ方向、−Ｚ方向、及び−Ｙ方向の変位が規制されている。アンテナ４０の保持ブロック部４３ｈには、Ｘ方向に延びて−Ｙ方向に開いた一対の溝４３ｉ，４３ｉが形成されている。各電線８２，８２は、溝４３ｉ，４３ｉに収容されることで、保持ブロック４３ｈに対して取り外し可能に固定されている。
【０１０２】
電線８２，８２は、一端が回路基板８０のパッド８７ａ，８７ｂに半田付けで固定されると共に、アンテナ４０の＋Ｘ方向の端部付近で保持ブロック部４３ｈに取り外し可能に固定されている。電線８２，８２は、パッド８７ａ，８７ｂと保持ブロック部４３ｈの間の部分では、フック部７５ａ〜７５ｃと保持板部４３ｅによって、保持されている。この保持により、樹脂部３１を形成するためのモールド成形にアンテナユニット３０を供する前であっても、前述した電線８２，８２の配索経路が確実に維持される。
【０１０３】
電線８２，８２のパッド８７ａ，８７ｂと保持ブロック部４３ｈの間の部分では、パッド８７ａ，８７ｂ側から、＋Ｙ方向に開いたフック部７５ａ、−Ｙ方向に開いたフック部７５ｂ、＋Ｙ方向に開いたフック部７５ｃ、及び−Ｙ方向に開いた保持板部４３ｅがこの順で配置されている。このように電線８２，８２を保持する要素が開いている向きが交互に入れ替わっているので、より確実に前述した電線８２，８２の配索経路が維持される。
【０１０４】
電線８２，８２は、表面電極７１のフック部７５ａ〜７５ｃ、アンテナ４０の保持板部４３ｆ、及び保持ブロック４３ｈによって保持されるので、電線８２の配索経路を維持するための追加部品は不要である。よって、アンテナユニット３０の構造を簡易化でき、製造コスト増加も防止できる。
【０１０５】
（動作）
前述のように、センサ制御部８１は、アンロックセンサ５０、ロックセンサ６０、又は補助センサ７０の誘起電圧を検出した後、検出電圧が予め定められた閾値以下であれば、ハンドル２０へのユーザの手の接近又は接触であると判断し、閾値を上回るとユーザの手を非検出であると判断する。これらの判断結果は、センサ制御部８１の記憶部８１ｃに記憶されるとともに、制御装置４の判断部７に送られる。
【０１０６】
判断部７は、基本的には、表１に示すように、センサ制御部８１による判断結果の現在の組み合わせに基づいて、ドアロック装置２をアンロック状態、ロック状態、状態維持のいずれに設定すべきかを判断する。表１中の「Ｌ」は、ユーザの手の接近の検出判断の成立を示し、「Ｈ」は、非検出の判断成立を示す。判断部７は、センサ制御部８１による現在の判断結果の組み合わせが状態１〜７のいずれに該当するかに基づいて、ドアロック装置２をアンロック状態、ロック状態、状態維持のいずれに設定すべきかを判断し、判断結果をドアロック装置制御部８に送る。
【０１０７】
【表１】
2018188823.tif 000003
【０１０８】
表１の状態１，状態２では、アンロックセンサ５０による検出結果に基づくセンサ制御部８１による判断結果は「Ｌ」で、ロックセンサ６０による検出結果に基づくセンサ制御部８１による判断結果は「Ｈ」である。この場合、判断部７は、補助センサ７０による検出結果に基づくセンサ制御部８１による判断結果にかかわらず、ユーザが正規の解錠操作を実行したと判断し、ドアロック装置２をアンロック状態に設定する判断を下す。
【０１０９】
表１の状態３では、アンロックセンサ５０による検出結果に基づくセンサ制御部８１による判断結果は「Ｈ」で、ロックセンサ６０による検出結果に基づくセンサ制御部８１による判断結果は「Ｌ」で、補助センサ７０による検出結果に基づくセンサ制御部８１による判断結果は「Ｈ」である。この場合、判断部７は、ユーザが正規の施錠操作を実行したと判断し、ドアロック装置２をロック状態に設定する判断を下す。
【０１１０】
表１の状態４では、アンロックセンサ５０による検出結果に基づくセンサ制御部８１による判断結果は「Ｈ」で、ロックセンサ６０による検出結果に基づくセンサ制御部８１による判断結果は「Ｌ」で、補助センサ７０による検出結果に基づくセンサ制御部８１による判断結果は「Ｌ」である。この場合、判断部７は、ユーザによる施錠操作ミスであると判断し、ドアロック装置２を状態維持に設定する判断を下す。
【０１１１】
表１の状態５，状態６では、アンロックセンサ５０とロックセンサ６０による検出結果に基づくセンサ制御部８１による判断結果はいずれも「Ｌ」である。この場合、判断部７は、補助センサ７０による検出結果に基づくセンサ制御部８１による判断結果にかかわらず、ユーザによる解錠操作ミスであると判断し、ドアロック装置２を状態維持に設定する判断を下す。
【０１１２】
表１の状態７では、補助センサ７０による検出結果に基づくセンサ制御部８１による判断結果のみが「Ｌ」で、アンロックセンサ５０とロックセンサ６０による検出結果に基づくセンサ制御部８１による判断結果はいずれも「Ｈ」である。この場合、判断部７は、ユーザによる施錠操作ミス、又はユーザが無意識にハンドルに触れたと判断し、ドアロック装置２を状態維持に設定する判断を下す。
【０１１３】
判断部７は、センサ制御部８１による判断結果の現在の組み合わせと過去の組合せ（記憶部７ａに記憶されている）とに基づいて、ドアロック装置２をアンロック状態、ロック状態、状態維持のいずれに設定すべきかを判断する場合もある。具体的には、以下の表２に示す条件１〜３のいずれかが成立する場合には、判断部７は、現在の判断結果を含む定められた参照回数（例えば１０回）分の判断結果の履歴を参照して、ドアロック装置２をどの状態に設定するかの最終的な判断を下す。各センサ５０，６０，７０は１０ｍｓという短い時間単位で検出を繰り返しているため、所定期間の判断結果の履歴を参照することで、ユーザの操作意思を正確に判断することができる。
【０１１４】
表２の条件１〜３のいずれの場合でも、現在の判断結果の直前の判断結果の組み合わせは、アンロックセンサ５０とロックセンサ６０の検出結果に基づくセンサ制御部８１による判断結果はいずれも「Ｈ」で、補助センサ７０の検出結果に基づくセンサ制御部８１による判断結果は「Ｌ」である。すなわち補助センサ７０のみ、ユーザの手の接近の判断が成立している場合である。
【０１１５】
【表２】
2018188823.tif 000004
【０１１６】
条件１では、現在の判断結果の組み合わせが表１の状態３（ロック状態）で、直前の判断結果の組み合わせが表１の状態７（状態維持）である。この場合、判断部７は、参照回数分の判断結果の履歴を参照して、ドアロック装置２をロック状態に設定するか、状態維持の設定を維持するかの判断を下す。詳しくは、参照回数分の判断結果のうち、定められた設定回数（例えば３回）以上の判断結果が状態３を示す場合には、状態３であることを確定させ、ドアロック装置２をロック状態に設定する判断を下す。一方、参照回数分の判断結果のうち、設定回数未満の判断結果しか状態３を示さない場合には、現在の判断結果の組み合わせは状態３であるにもかかわらず、判断部７は、ドアロック装置２を状態維持に設定する判断を下す。
【０１１７】
ユーザの手が意図せずに把持部２６の外壁２５ａ側に近づき、補助センサ７０にユーザの手の接近の判断が成立した後、ロックセンサ６０にユーザの手の接近の判断が成立する場合がある。つまり、ユーザに施錠意思はないが、ロックセンサ６０にユーザの手の接近の判断が成立する場合がある。この場合、過去から現在までの判断結果の履歴を参照して、判断結果の変移からユーザが施錠意思を有しているか否かを判断し、状態３と状態７のいずれに決定するかの判断を行う。
【０１１８】
具体的には、補助センサ７０の判断結果が「Ｌ」になった状態が一定時間継続した後、補助センサ７０の判断結果が「Ｈ」に変化する一方、アンロックセンサ５０の判断結果が「Ｈ」に維持されたまま、ロックセンサ６０の判断結果が「Ｈ」から「Ｌ」に変化する。この場合、補助センサ７０の判断結果が「Ｈ」に維持されていれば、ユーザに施錠意思があると判断できる。ユーザの手が意図せずに把持部２６の外壁２５ａ側に近づいた場合には、補助センサ７０及びロックセンサ６０の一方に接近の判断結果が断続的に生じる。つまり、条件１の成立が一時的なものとなり、状態７の判断結果が継続され、状態３を示す判断結果が状態７を示す判断結果に対して少なくなる。そのため、所定期間の判断結果の履歴を参照し、状態３の判断結果と状態７の判断結果の割合を確認することで、ユーザの操作意思を正確に判断することができる。
【０１１９】
条件２では、現在の判断結果の組み合わせが表１の状態２（アンロック状態）で、直前の判断結果の組み合わせが表１の状態７（状態維持）である。この場合、判断部７は、参照回数分の判断結果の履歴を参照し、定められた設定回数以上の判断結果が状態２を示す場合には、ドアロック装置２をアンロック状態に設定する判断を下し、設定回数未満の判断結果しか状態２を示さない場合には、ドアロック装置２を状態維持に設定する判断を下す。
【０１２０】
ユーザの手や体が意図せずに把持部２６の外壁２５ａ側に近づき、補助センサ７０にユーザの手の接近の判断が成立する場合がある。また、この状態からアンロックセンサ５０にもユーザの手や体が意図せずに近づき、補助センサ７０とアンロックセンサ５０にユーザの接近の判断が成立する場合がある。つまり、ユーザに解錠意思はないが、アンロックセンサ５０にユーザの手の接近の判断が成立する場合がある。この場合、過去から現在までの判断結果の履歴を参照して、判断結果の変移からユーザが解錠意思を有しているか否かを判断し、状態２と状態７のいずれに決定するかの判断を行う。
【０１２１】
具体的には、補助センサ７０の判断結果が「Ｌ」に維持された状態で、アンロックセンサ５０の判断結果が「Ｈ」から「Ｌ」に変化する。この場合、補助センサ７０に触れていたとしても、意識的に把持部２６の内壁２２ａ側に手を差し入れた可能性が高いため、ユーザには解錠意思があると判断できる。但し、この状態から状態７にすぐ変移した場合には、ノイズによる誤検出やユーザが意図せず把持部２６の内壁２２ａ側に手を差し入れた可能性もあるため、ユーザには解錠意思がないと判断できる。そのため、所定期間の判断結果の履歴を参照し、状態２の判断結果と状態７の判断結果の割合を確認することで、ユーザの操作意思を正確に判断することができる。
【０１２２】
条件３では、現在の判断結果の組み合わせが表１の状態１（アンロック状態）で、直前までの判断結果の組み合わせが表１の状態７（状態維持）である。この場合、判断部７は、参照回数分の判断結果の履歴を参照し、定められた設定回数以上の判断結果が状態１を示す場合には、ドアロック装置２をアンロック状態に設定する判断を下し、設定回数未満の判断結果しか状態１を示さない場合には、ドアロック装置２を状態維持に設定する判断を下す。
【０１２３】
ユーザの手が意図せずに把持部２６の外壁２５ａ側に近づき、補助センサ７０にユーザの手の接近の判断が成立する場合がある。また、この状態からアンロックセンサ５０にもユーザの手や体が意図せずに近づき、アンロックセンサ５０のみにユーザの接近の判断が成立する場合がある。つまり、ユーザに解錠意思はないが、アンロックセンサ５０にユーザの手の接近の判断が成立する場合がある。この場合、過去から現在までの判断結果の履歴を参照して、判断結果の変移からユーザが解錠意思を有しているか否かを判断し、状態１と状態７のいずれに決定するかの判断を行う。
【０１２４】
具体的には、補助センサ７０の判断結果が「Ｌ」から「Ｈ」に変化し、ロックセンサ６０の判断結果が維持されたまま、アンロックセンサ５０の判断結果が「Ｈ」から「Ｌ」に変化する。この場合、条件２と同様に、意識的に把持部２６の内壁２２ａ側に手を差し入れた可能性が高い。但し、この状態から状態７にすぐ変移した場合には、ノイズによる誤検出の可能性もある。そのため、所定期間の判断結果の履歴を参照し、状態１の判断結果と状態７の判断結果の割合を確認することで、ユーザの操作意思を正確に判断できる。
【０１２５】
以上のように、判断部７は、アンロックセンサ５０とロックセンサ６０へのユーザの手や体の接近の有無の判断結果に加え、補助センサ７０へのユーザの手の接近の有無の判断結果と、判断結果の履歴も考慮して、ドアロック装置２をどのような状態に設定すべきかを判断する。具体的には、判断部７は、補助センサ７０による判断結果のみが一定時間以上「Ｌ」であったときに、記憶部７ａに記憶されている判断結果の履歴を参照して、ドアロック装置２をどの状態に設定するかの最終的な判断を下す。そのため、判断部７は、想定される誤判断を防止し、解錠操作と施錠操作の判断精度を向上できる。
【０１２６】
アンロックセンサ５０、ロックセンサ６０、及び補助センサ７０は、いずれも相互容量式の近接センサであるため、雨の付着などによる誤検出を防止し、高感度の検出が可能である。
【０１２７】
アンロックセンサ５０を把持部２６内の内壁２２ａ側に配置し、ロックセンサ６０のロック電極６５と補助センサ７０の表面電極７１を把持部２６内の外壁２５ａ側に配置している。これらの配置により、ユーザの手の接近をセンサ５０，６０，７０によって高精度で検出できる。
【０１２８】
アンロックセンサ５０を構成する第１駆動電極５１とアンロック電極５５は、把持部２６の内壁２２ａの内面に沿って配置されるセンシング部５２ｄ，５３ｄ，５６ｄ，５７ｄを備える。そのため、アンロックセンサ５０は、把持部２６の内壁２２ａにユーザの手が接近又は接触したことをより高感度で検出できる。
【０１２９】
補助センサ７０の第１駆動電極５１と表面電極７１の第１センシング部７２との間に生じる電界は、アンロックセンサ５０の電極５１，５５間に生じる電界の電気力線が、把持部２６の外壁２５ａ側へ向かうことを防ぐ遮蔽機能を有する。また、ロックセンサ６０の電極６１，６５間に生じるＺ方向の電界は、アンロックセンサ５０の電極５１，５５間に生じる電界の電気力線が、把持部２６の外壁２５ａ側へ向かうことを防ぐ遮蔽機能を有する。さらに、アンロックセンサ５０の外壁２５ａ側は、ロックセンサ６０の電極６１，６５と補助センサ７０の表面電極７１とで概ね覆われている。これらにより、ユーザの手が把持部２６の外壁２５ａに接近又は接触したことを、アンロックセンサ５０が誤検出するのを防止できる。
【０１３０】
補助センサ７０の第１駆動電極５１と、表面電極７１の第２センシング部７４及びフック部７５ａ，７５ｂ，７５ｃとの間に生じる電界は、アンロックセンサ５０の電極５１，５５間に生じる電界の電気力線が、把持部２６の上壁２５ｂ側へ向かうことを防ぐ遮蔽機能を有する。そのため、ユーザが把持部２６の上壁２５ｂに接近又は接触したことを、アンロックセンサ５０が誤検出するのを防止できる。
【０１３１】
電線８２を流れる電流によって発生する電磁界は、アンロックセンサ５０の電極５１，５５間の電界に影響を及ぼす。しかし、電線８２は、表面電極７１を保持するためのフック部７５ａ，７５ｂ，７５ｃと、アンテナ４０の保持板部４３ｆ及び保持ブロック部４３ｈとによって、アンロック電極５５の付近を通らないように配索されている。よって、電線８２の影響によるアンロックセンサ５０の検出精度低下を防止できる。
【０１３２】
（アンテナユニットの組立作業）
図８Ａに示すように、まず、アンテナ４０の内側部４５に第１駆動電極５１とアンロック電極５５を配置し、固定片５２ｂ，５２ｃ，５６ｂ，５６ｃを固定穴４３ｃ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｄに圧入する。これにより、第１駆動電極５１の主固定部５２とアンロック電極５５の主固定部５６とが、アンテナ４０の内側部４５に固定される。
【０１３３】
ついで、図８Ｂに示すように、アンテナ４０の外側部４６に表面電極７１を配置し、固定片７２ａ，７２ａ，７２ｂ，７２ｂを固定穴４３ｃ，４３ｃ，４３ｅ，４３ｅに圧入する。これにより、表面電極７１の主固定部である第１センシング部７２が、アンテナ４０の外側部４６に固定される。
【０１３４】
図８Ｃに示すように、アンテナ４０の固定穴４３ｃ，４３ｃのうち一方には、第１駆動電極５１の固定片５２ｂと表面電極７１の固定片７２ａが配置され、他方には、アンロック電極５５の固定片５６ｂと表面電極７１の固定片７２ａが配置される。また、アンテナ４０の固定穴４３ｄ，４３ｄの一方には第１駆動電極５１の固定片５２ｃが配置され、他方にはアンロック電極５５の固定片５６ｃが配置される。アンテナ４０の第２固定穴４３ｅ，４３ｅには、表面電極７１の固定片７２ｂ，７２ｂが配置される。
【０１３５】
次に、図８Ｄに示すように、アンテナ４０に固定した電極５１，５５，７１の副固定部５３，５７，７３上に回路基板８０を配置する。そして、回路基板８０のスルーホール部８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｇに、内側部８３側から電極５１，５５，７１の端子７３ｄ，５３ｂ，５７ｂ，５３ｃ，５７ｃを挿入して半田付けする。これにより、第１駆動電極５１が発振回路部８８に電気的に接続されるとともに、第１駆動電極５１の副固定部５３が、回路基板８０の内側部８０に固定される。また、アンロック電極５５と表面電極が、回路基板８０の増幅回路部８９に電気的に接続されるとともに、電極５５，７１の副固定部５７，７３が、回路基板８０の内側部８０に固定される。
【０１３６】
その後、図８Ｅに示すように、回路基板８０のパッド８７ａ，８７ｂに電線８２，８２の芯線を配置して半田付けする。ついで、図８Ｆに示すように、回路基板８０の外側部８４上に第２駆動電極６１とロック電極６５を配置する。そして、回路基板８０のスルーホール部８６ｈ，８６ｅ，８６ｉ，８６ｆに電極６１，６５の端子６３ａ，６３ｂ，６７ａ，６７ｂを挿入し、端子６３ｂ，６７ｂを半田付けする。これにより、第２駆動電極６１が発振回路部８８に電気的に接続されるとともに、第２駆動電極６１の固定部６２ａ，６２ｂが回路基板８０の外側部８４に固定される。また、ロック電極６５が回路基板８０の増幅回路部８９に電気的に接続されるとともに、ロック電極６５の固定部６６ａ，６６ｂが回路基板８０の外側部８４に固定される。端子６３ｂ，６７ｂのみを半田付けしたが、端子６３ａ,６７ａも半田付けしてもよい。
【０１３７】
次に、図３Ｂに示すように、アンテナ４０の＋Ｚ方向に位置する側部４３ｂに電線８２を配索し、表面電極７１のフック部７５ａ，７５ｂ，７５ｃに電線８２，８２を保持させる。その後、アンテナ４０の内側部４５に電線８２，８２を配索し、アンテナ４０の保持板部４３ｆに電線８２，８２を保持させる。最後に、アンテナ４０の保持ブロック部４３ｈに電線８２，８２を固定する。
【０１３８】
ロックセンサ６０を構成する電極６１，６５が回路基板８０の外側部８４に実装されており、アンテナユニット３０の全構成部品を一体化して取り扱うことができる。よって、モールド成形時にアンテナユニット３０を金型に配置する際の作業性を向上できる。
【０１３９】
（第１実施形態の変形例）
図１１及び図１２は第１実施形態のハンドル装置１０の変形例を示す。これらの変形例では、第１から第３処理のうちの、いずれか１つ又は２つを実行する時間枠と、当該１つ又は２つの処理以外の処理を実行する時間枠とを含み、これらが時分割で実行される。
【０１４０】
（第１変形例）
図１１に示すように、第１変形例では、アンロックセンサ５０の誘起電圧を検出する第１処理と、補助センサ７０の誘起電圧を検出する第３処理とが、同じ時間枠ｔｆ１で実行される。ロックセンサ６０の誘起電圧を検出する第２処理は、時間枠ｔｆ１とは異なる時間枠ｔｆ２で実行される。センサ制御部８１は、時間枠ｔｆ１、待機枠ｔｗ１、時間枠ｔｆ２、及び待機枠ｔｗ２の処理を、この順で周期的に繰り返して実行する。
【０１４１】
図９を併せて参照すると、時間枠ｔｆ１では、センサ制御部８１は、第１発振回路８８ａによってアンロックセンサ５０と補助センサ７０の共通の第１駆動電極５１にパルス電圧を印加させる。これにより、検出対象のアンロックセンサ５０のアンロック電極５５の誘起電圧は、第１増幅回路８９ａに出力される。また、検出対象の補助センサ７０の表面電極７１の誘起電圧は、第２増幅回路８９ｂに出力される。また、検出対象外のロックセンサ６０のロック電極６５の誘起電圧は、表面電極７１の誘起電圧と同じ第２増幅回路８９ｂに出力される。しかし、検出対象外のロック電極６５の誘起電圧は、検出対象の表面電極７１の誘起電圧よりも非常に小さいため、考慮する必要はない。
【０１４２】
センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｆに入力された検出対象のアンロックセンサ５０の誘起電圧が増幅された増幅電圧（アナログデータ）を、Ａ／Ｄ変換部８１ｂによってデジタルデータに変換させて、検出電圧として入力する。その後、センサ制御部８１のポート８１ｆは、ポート８１ｇに入力された検出対象の補助センサ７０の誘起電圧が増幅された増幅電圧（アナログデータ）を、Ａ／Ｄ変換部８１ｂによってデジタルデータに変換させて、検出電圧として入力する。又は、補助センサ７０の誘起電圧を検出した後、アンロックセンサ５０の誘起電圧を検出する。つまり、アンロックセンサ５０の誘起電圧の検出と、補助センサ７０の誘起電圧の検出とは、時間的に重複することなく実行される。その結果、アンロックセンサ５０と補助センサ７０による検出結果の信頼性を向上できる。
【０１４３】
時間枠ｔｆ２では、センサ制御部８１は、第２発振回路８８ａによってロックセンサ６０の第２駆動電極６１にパルス電圧を印加させる。これにより、検出対象のロックセンサ６０のロック電極６５の誘起電圧は、第２増幅回路８９ｂに出力される。また、検出対象外のアンロックセンサ５０のアンロック電極５５の誘起電圧は、第１増幅回路８９ａに出力される。また、検出対象外の補助センサ７０の表面電極７１の誘起電圧は、ロック電極６５の誘起電圧と同じ第２増幅回路８９ｂに出力される。しかし、検出対象外の表面電極７１の誘起電圧は、検出対象のロック電極６５の誘起電圧よりも非常に小さくため、考慮する必要はない。
【０１４４】
センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｇに入力された検出対象のロックセンサ６０の誘起電圧が増幅された増幅電圧（アナログデータ）を、Ａ／Ｄ変換部８１ｂによってデジタルデータに変換させて、検出電圧として入力する。また、センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｆに入力された検出対象外のアンロックセンサ５０の誘起電圧が増幅された増幅電圧（アナログデータ）を、第１実施形態と同様にして無効にする。その結果、ロックセンサ６０による検出結果の信頼性を向上できる。
【０１４５】
（第２変形例）
図１２に示すように、第２変形例では、アンロックセンサ５０の誘起電圧を検出する第１処理と、ロックセンサ６０の誘起電圧を検出する第２処理とが、同じ時間枠ｔｆ１で実行される。補助センサ７０の誘起電圧を検出する第３処理は、時間枠ｔｆ１とは異なる時間枠ｔｆ２で実行される。センサ制御部８１は、時間枠ｔｆ１、待機枠ｔｗ１、時間枠ｔｆ２、及び待機枠ｔｗ２の処理を、この順で周期的に繰り返して実行する。
【０１４６】
図９を併せて参照すると、時間枠ｔｆ１では、センサ制御部８１は、第１発振回路８８ａによってアンロックセンサ５０の第１駆動電極５１にパルス電圧を印加させるとともに、第２発振回路８８ｂによって第２駆動電極６１にパルス電圧を印加させる。これにより、検出対象のアンロックセンサ５０のアンロック電極５５の誘起電圧は、第１増幅回路８９ａに出力される。また、検出対象のロックセンサ６０のロック電極６５の誘起電圧は、第２増幅回路８９ｂに出力される。また、検出対象外の補助センサ７０の表面電極７１の誘起電圧は、ロック電極６５の誘起電圧と同じ第２増幅回路８９ｂに出力される。しかし、検出対象外の表面電極７１の誘起電圧は、検出対象のロック電極６５の誘起電圧よりも非常に小さいため、考慮する必要はない。
【０１４７】
センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｆに入力された検出対象のアンロックセンサ５０の誘起電圧が増幅された増幅電圧（アナログデータ）を、Ａ／Ｄ変換部８１ｂによってデジタルデータに変換させて、検出電圧として入力する。その後、センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｇに入力された検出対象のロックセンサ６０の誘起電圧が増幅された増幅電圧（アナログデータ）を、Ａ／Ｄ変換部８１ｂによってデジタルデータに変換させて、検出電圧として入力する。又は、ロックセンサ６０の誘起電圧を検出した後、アンロックセンサ５０の誘起電圧を検出する。つまり、アンロックセンサ５０の誘起電圧を検出と、ロックセンサ６０の誘起電圧を検出とは、時間的に重複することなく実行される。その結果、アンロックセンサ５０とロックセンサ６０による検出結果の信頼性を向上できる。
【０１４８】
時間枠ｔｆ２では、センサ制御部８１は、第１発振回路８８ａによって補助センサ７０の第１駆動電極５１にパルス電圧を印加させる。これにより、検出対象の補助センサ７０の表面電極７１の誘起電圧は、第２増幅回路８９ｂに出力される。また、検出対象外のアンロックセンサ５０のアンロック電極５５の誘起電圧は、第１増幅回路８９ａに出力される。また、検出対象外のロックセンサ６０のロック電極６５の誘起電圧は、表面電極７１の誘起電圧と同じ第２増幅回路８９ｂに出力される。しかし、検出対象外のロック電極６５の誘起電圧は、検出対象の表面電極７１の誘起電圧よりも非常に小さいため、考慮する必要はない。
【０１４９】
センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｇに入力された検出対象の補助センサ７０の誘起電圧が増幅された増幅電圧（アナログデータ）を、Ａ／Ｄ変換部８１ｂによってデジタルデータに変換させて、検出電圧として入力する。また、センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｆに入力された検出対象外のアンロックセンサ５０の誘起電圧を第１実施形態と同様にして無効にする。その結果、補助センサ７０による検出結果の信頼性を向上できる。
【０１５０】
このように、これらの変形例では、２つの処理を実行する時間枠ｔｆ１と、２つの処理以外の１つの処理を実行する時間枠ｔｆ２とが、時間的に重複しないように実行される。よって、時間枠ｔｆ１では２つの処理に対する他の１つの処理の影響を排除ないし抑制でき、時間枠ｔｆ２では１つの処理に対する他の２つの処理の影響を排除ないし抑制できる。その結果、第１から第３処理のいずれか１つ又は２つにおけるセンサ５０，６０，７０の検出結果の信頼性を向上できる。
【０１５１】
（第２実施形態）
図１３及び図１４は第２実施形態のハンドル装置１０を示す。図１３に示すように、第２実施形態では、第１増幅回路８９ａに、アンロックセンサ５０のアンロック電極５５とロックセンサ６０のロック電極６５とが電気的に接続されている。第２増幅回路８９ｂには、補助センサ７０の表面電極７１が電気的に接続されている。つまり、アンロック電極５５の誘起電圧とロック電極６５の誘起電圧とは、共通の第１増幅回路８９ａによって増幅され、センサ制御部８１の共通のポート８１ｆに出力される。よって、アンロック電極５５、ロック電極６５、及び表面電極７１毎に増幅回路を設ける場合と比べて、増幅回路部８９の簡素化と小型化を図ることができるうえ、センサ制御部８１のポート数も削減できる。
【０１５２】
図１４に示すように、センサ制御部８１は、第１実施形態と同様に、第１処理を実行する時間枠ｔｆ１と、第２処理を実行する時間枠ｔｆ２と、第３処理を実行する時間枠ｔｆ３とが相互に異なるように、第１から第３処理を時分割で実行する。センサ制御部８１は、時間枠ｔｆ１、待機枠ｔｗ１、時間枠ｔｆ２、待機枠ｔｗ２、時間枠ｔｆ３、及び待機枠ｔｗ３の処理を、この順で周期的に繰り返して実行する。
【０１５３】
このように、センサ制御部８１は、第１から第３処理を実行する時間枠ｔｆ１〜ｔｆ３を異ならせるため、実行する１つ処理に対する実行しない２つの処理の影響を排除ないし抑制できる。よって、アンロックセンサ５０、ロックセンサ６０、及び補助センサ７０の検出結果の信頼性を向上できる。
【０１５４】
詳しくは、図１３及び図１４に示すように、第１処理を実行する時間枠ｔｆ１では、検出対象のアンロックセンサ５０の第１駆動電極５１にパルス電圧を印加すると、第１駆動電極５１とロック電極６５の間、及び第１駆動電極５１と表面電極７１の間にも電界が生じ、検出対象外のロックセンサ６０と補助センサ７０の電極６５，７１にも誘起電圧が生じる。
【０１５５】
検出対象のアンロックセンサ５０のアンロック電極５５の誘起電圧は、第１増幅回路８９ａに出力される。また、検出対象外のロックセンサ６０のロック電極６５の誘起電圧は、アンロック電極５５の誘起電圧と同じ第１増幅回路８９ａに出力される。また、検出対象外の補助センサ７０の表面電極７１の誘起電圧は、第２増幅回路８９ｂに出力される。しかし、検出対象外のロック電極６５の誘起電圧は、検出対象のアンロック電極５１の誘起電圧よりも非常に小さいため、考慮する必要はない。
【０１５６】
センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｆに入力された検出対象のアンロックセンサ５０の誘起電圧が増幅された増幅電圧（アナログデータ）を、Ａ／Ｄ変換部８１ｂによってデジタルデータに変換させて、検出電圧として入力する。また、センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｇに入力された検出対象外の補助センサ７０の誘起電圧を第１実施形態と同様にして無効にする。その結果、アンロックセンサ５０による検出結果の信頼性を向上できる。
【０１５７】
第２処理を実行する時間枠ｔｆ２では、検出対象のロックセンサ６０の第２駆動電極６１にパルス電圧を印加すると、第２駆動電極６１とアンロック電極５５の間、及び第２駆動電極６１と表面電極７１の間にも電界が生じ、検出対象外のアンロックセンサ５０と補助センサ７０の電極５５，７１にも誘起電圧が生じる。
【０１５８】
検出対象のロックセンサ６０のロック電極６５の誘起電圧は、第１増幅回路８９ａに出力される。検出対象外のアンロックセンサ５０のアンロック電極５５の誘起電圧は、ロック電極６５の誘起電圧と同じ第１増幅回路８９ａに出力される。検出対象外の補助センサ７０の表面電極７１の誘起電圧は、第２増幅回路８９ｂに出力される。しかし、検出対象外のアンロック電極５５の誘起電圧は、検出対象のロック電極６５の誘起電圧よりも非常に小さいため、考慮する必要はない。
【０１５９】
センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｆに入力された検出対象のロックセンサ６０の誘起電圧が増幅された増幅電圧（アナログデータ）を、Ａ／Ｄ変換部８１ｂによってデジタルデータに変換させて、検出電圧として入力する。また、センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、第２増幅回路８９ｂからポート８１ｇに入力された検出対象外の補助センサ７０の誘起電圧を第１処理と同様にして無効にする。その結果、ロックセンサ６０による検出結果の信頼性を向上できる。
【０１６０】
第３処理を実行する時間枠ｔｆ３では、検出対象の補助センサ７０の第１駆動電極５１にパルス電圧を印加すると、第１駆動電極５１とアンロック電極５５の間、及び第１駆動電極５１とロック電極６５の間にも電界が生じ、検出対象外のアンロックセンサ５０とロックセンサ６０の電極５５，６５にも誘起電圧が生じる。
【０１６１】
検出対象の補助センサ７０の表面電極７１の誘起電圧は、第２増幅回路８９ｂに出力される。検出対象外のアンロックセンサ５０とロックセンサ６０の電極５５，６５の誘起電圧は、第１増幅回路８９ａに出力される。
【０１６２】
センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｇに入力された検出対象の補助センサ７０の誘起電圧が増幅された増幅電圧（アナログデータ）を、Ａ／Ｄ変換部８１ｂによってデジタルデータに変換させて、検出電圧として入力する。また、センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｆに入力された検出対象外のアンロックセンサ５０又はロックセンサ６０の誘起電圧を第１処理と同様にして無効にする。その結果、補助センサ７０による検出結果の信頼性を向上できる。
【０１６３】
このように、センサ制御部８１は、第１実施形態と同様に、第１から第３処理を実行する時間枠ｔｆ１〜ｔｆ３を異ならせているため、実行する１つ処理に対する実行しない２つの処理の影響を排除ないし抑制できる。よって、アンロックセンサ５０、ロックセンサ６０、及び補助センサ７０の検出結果の信頼性を向上できる。
【０１６４】
（第２実施形態の変形例）
図１５は第２実施形態のハンドル装置１０の変形例を示す。この変形例では、第１から第３処理のうちの、いずれか１つ又は２つを実行する時間枠と、当該１つ又は２つの処理以外の処理を実行する時間枠とを含み、これらが時分割で実行される。
【０１６５】
詳しくは、アンロックセンサ５０の誘起電圧を検出する第１処理と、補助センサ７０の誘起電圧を検出する第３処理とが、同じ時間枠ｔｆ１で実行される。ロックセンサ６０の誘起電圧を検出する第２処理は、時間枠ｔｆ１とは異なる時間枠ｔｆ２で実行される。センサ制御部８１は、時間枠ｔｆ１、待機枠ｔｗ１、時間枠ｔｆ２、及び待機枠ｔｗ２の処理を、この順で周期的に繰り返して実行する。
【０１６６】
図１３を併せて参照すると、時間枠ｔｆ１では、センサ制御部８１は、第１発振回路８８ａによってアンロックセンサ５０と補助センサ７０の共通の第１駆動電極５１にパルス電圧を印加させる。これにより、検出対象のアンロックセンサ５０のアンロック電極５５の誘起電圧は、第１増幅回路８９ａに出力される。また、検出対象の補助センサ７０の表面電極７１の誘起電圧は、第２増幅回路８９ｂに出力される。また、検出対象外のロックセンサ６０のロック電極６５の誘起電圧は、アンロック電極５５の誘起電圧と同じ第１増幅回路８９ａに出力される。しかし、検出対象外のロック電極６５の誘起電圧は、検出対象のアンロック電極５５の誘起電圧よりも非常に小さいため、考慮する必要はない。
【０１６７】
センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｆに入力された検出対象のアンロックセンサ５０の誘起電圧が増幅された増幅電圧（アナログデータ）を、Ａ／Ｄ変換部８１ｂによってデジタルデータに変換させて、検出電圧として入力する。その後、センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｇに入力された検出対象の補助センサ７０の誘起電圧が増幅された増幅電圧（アナログデータ）を、Ａ／Ｄ変換部８１ｂによってデジタルデータに変換させて、検出電圧として入力する。又は、補助センサ７０の誘起電圧を検出した後、アンロックセンサ５０の誘起電圧を検出する。その結果、アンロックセンサ５０と補助センサ７０による検出結果の信頼性を向上できる。
【０１６８】
時間枠ｔｆ２では、センサ制御部８１は、第２発振回路８８ａによってロックセンサ６０の第２駆動電極６１にパルス電圧を印加させる。これにより、検出対象のロックセンサ６０のロック電極６５の誘起電圧は、第１増幅回路８９ａに出力される。また、検出対象外のアンロックセンサ５０のアンロック電極５５の誘起電圧は、ロック電極６５の誘起電圧と同じ第１増幅回路８９ａに出力される。また、検出対象外の補助センサ７０の表面電極７１の誘起電圧は、第２増幅回路８９ｂに出力される。しかし、検出対象外のアンロック電極５５の誘起電圧は、検出対象のロック電極６５の誘起電圧よりも非常に小さいため、考慮する必要はない。
【０１６９】
センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｆに入力された検出対象のロックセンサ６０の誘起電圧が増幅された増幅電圧（アナログデータ）を、Ａ／Ｄ変換部８１ｂによってデジタルデータに変換させて、検出電圧として入力する。また、センサ制御部８１のＣＰＵ８１ａは、ポート８１ｇに入力された検出対象外の補助センサ７０の誘起電圧を第１実施形態と同様にして無効にする。その結果、ロックセンサ６０による検出結果の信頼性を向上できる。
【０１７０】
このように、この変形例では、１つ又は２つの処理を実行する時間枠ｔｆ１と、１つ又は２つの処理以外の処理を実行する時間枠ｔｆ２とが、時間的に重複しないように実行される。よって、時間枠ｔｆ１では１つ又は２つの処理に対する他の処理の影響を排除ないし抑制でき、時間枠ｔｆ２では１つ又は２つ以外の処理に対する他の処理の影響を排除ないし抑制できる。その結果、第１から第３処理のいずれか１つ又は２つにおけるセンサ５０，６０，７０の検出結果の信頼性を向上できる。
【０１７１】
本発明の車両用ドアハンドル装置１０は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。
【０１７２】
図１６に示すように、補助センサ７０は、アンロックセンサ５０の第１駆動電極５１とは別の補助駆動電極７６と、表面電極７１とにより構成されてもよい。この場合でも、第１駆動電極５１と補助駆動電極７６とを第１発振回路８８ａに接続することで、第１駆動電極５１と補助駆動電極７６を共通の第１発振回路８８ａで駆動できるため、発振回路部８８の構成の簡素化と小型化を図ることができる。
【０１７３】
各センサ５０，６０，７０は、駆動電極と検出電極を１枚の電極で構成した自己容量方式としてもよい。特にロックセンサ６０を自己容量型とすることによって、構造を簡素化することができる。例えば、第２駆動電極６１とロック電極６５のうち、ロック電極６５だけを把持部２６内の外壁２５ａ側に配置し、このロック電極６５に発信回路部８８を電気的に接続する。これにより、把持部２６内に配置する部品点数を削減できるため、ドアハンドル装置１０の構造を簡素化できる。
【０１７４】
ロックセンサ６０を配置することなく、アンロックセンサ５０と補助センサ７０だけでハンドル装置１０を構成してもよい。アンテナ４０と回路基板８０に対するアンロックセンサ５０の電極５１，５５の固定構造は、必要に応じて変更が可能である。また、アンテナ４０と回路基板８０に対する補助センサ７０の電極７１の固定構造も、必要に応じて変更が可能である。
【０１７５】
回路基板８０の電線８２を配索するフック部７５ａ，７５ｂ，７５ｃは、表面電極７１の第１センシング部７２の−Ｚ方向の下縁に設けてもよい。このようにすれば、第１駆動電極５１と表面電極７１のフック部７５ａ，７５ｂ，７５ｃとの間に生じる電界が、把持部２６の下壁２５ｃ側に位置する。よって、アンロックセンサ５０を構成する電極５１，５５間に生じる電界の電気力線が、把持部２６の下壁２５ｃ側に漏れることを防ぐことができる。
【０１７６】
電極５１，５５，６１，６５，７１、及び電線８２は、超音波溶接により回路基板８０に接続してもよい。
【０１７７】
増幅回路部８９を設けることなく、センサ制御部８１のポート８１ｆ,８１ｇに各検出電極５５，６５，７１の誘起電圧が入力される構成としても良い。
【０１７８】
各検出電極５５，６５，７１の誘起電圧（増幅電圧）をＡ／Ｄ変換部８１ｂによって変換して検出したが、各電極５５，６５，７１に生じる電流をカウンタによって検出してもよい。
【０１７９】
判断部７は、アンロックセンサ５０又はロックセンサ６０が、ユーザの接近又は接触を検出した場合に、参照回数分（一定時間）の判断結果の履歴を参照して、ドアロック装置２をどの状態に設定するかの最終的な判断を下してもよい。
【符号の説明】
【０１８０】
１…アウターパネル
３…ロッド
３ａ…受部
４…制御装置
５…アンテナ制御部
６…認証処理部
７…判断部
７ａ…記憶部
８…ドアロック装置制御部
９…電子キー
１０…ハンドル装置
２０…ハンドル
２１…空間
２２…ハンドル本体
２２ａ…内壁
２３…アーム
２４…作動部
２５…ハンドルカバー
２５ａ…外壁
２５ｂ…上壁
２５ｃ…下壁
２５ｄ…側壁
２６…把持部
３０…アンテナユニット
３１…樹脂部
３１ａ，３１ｂ…開口
４０…アンテナ
４１…電線
４２…コイル
４３…ボビン
４３ａ…開口部
４３ｂ…側部
４３ｃ，４３ｄ，４３ｅ…固定穴
４３ｆ…保持板部
４３ｇ…切欠
４３ｈ…保持ブロック部
４３ｉ…溝
４４…フェライトバー
４５…内側部
４６…外側部
５０…アンロックセンサ
５１…第１駆動電極（補助駆動電極）
５２…主固定部
５２ａ…基部
５２ｂ，５２ｃ…固定片
５２ｄ…センシング部
５２ｅ…先端
５３…副固定部
５３ａ…基部
５３ｂ，５３ｃ…端子
５３ｄ…センシング部
５３ｅ…先端
５５…アンロック電極（第１検出電極）
５６…主固定部
５６ａ…基部
５６ｂ，５６ｃ…固定片
５６ｄ…センシング部
５６ｅ…先端
５７…副固定部
５７ａ…基部
５７ｂ，５７ｃ…端子
５７ｄ…センシング部
５７ｅ…先端
６０…ロックセンサ
６１…第２駆動電極
６１ａ…センシング部
６１ｂ…位置決め孔
６２ａ，６２ｂ…固定部
６３ａ，６３ｂ…端子
６５…ロック電極（第２検出電極）
６５ａ…センシング部
６５ｂ…位置決め孔
６６ａ，６６ｂ…固定部
６７ａ，６７ｂ…端子
７０…補助センサ
７１…表面電極（補助検出電極）
７２…第１センシング部
７２ａ，７２ｂ…固定片
７３…副固定部
７３ａ…突出部
７３ｂ…第１部分
７３ｃ…第２部分
７３ｄ…端子
７４…第２センシング部
７５ａ，７５ｂ，７５ｃ…フック部
７６…補助駆動電極
８０…回路基板
８１…センサ制御部
８１ａ…ＣＰＵ
８１ｂ…Ａ／Ｄ変換部
８１ｃ…記憶部
８１ｄ…ポート
８１ｅ…ポート
８２…電線
８３…内側部
８４…外側部
８５…素子
８６ａ〜８６ｉ…スルーホール部
８７ａ，８７ｂ…パッド
８８…発信回路部
８８ａ…第１発振回路
８８ｂ…第２発振回路
８９…増幅回路部
８９ａ…第１増幅回路
８９ｂ…第２増幅回路
９０…コネクタ
【図１Ａ】
2018188823.tif 000005
【図１Ｂ】
2018188823.tif 000006
【図２】
2018188823.tif 000007
【図３Ａ】
2018188823.tif 000008
【図３Ｂ】
2018188823.tif 000009
【図４】
2018188823.tif 000010
【図５】
2018188823.tif 000011
【図６】
2018188823.tif 000012
【図７】
2018188823.tif 000013
【図８Ａ】
2018188823.tif 000014
【図８Ｂ】
2018188823.tif 000015
【図８Ｃ】
2018188823.tif 000016
【図８Ｄ】
2018188823.tif 000017
【図８Ｅ】
2018188823.tif 000018
【図８Ｆ】
2018188823.tif 000019
【図９】
2018188823.tif 000020
【図１０】
2018188823.tif 000021
【図１１】
2018188823.tif 000022
【図１２】
2018188823.tif 000023
【図１３】
2018188823.tif 000024
【図１４】
2018188823.tif 000025
【図１５】
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【図１６】
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