(57)【要約】【課題】ライン引きを行う作業者を効率的にアシストすることができる設営アシストシステムを提供する。【解決手段】会場の実測データ５に基準ポール及びラインの位置がレイアウトされた設営データ７を記憶する端末記憶部３４と、視界撮像部３１によって撮像された視界画像内の基準ポールの大きさ及び位置に基づいて、メガネ型端末３の現在位置情報を特定する現在位置特定部３６２と、視界画像を解析することで会場に引かれている設営済みラインを特定する設営検証部３６３と、現在位置情報及び設営データ７に基づいて、ラインの設営位置を案内する案内ラインをＡＲ画像として描画してＡＲ画像表示部３２に表示させる設営画像描画部３６５とを備え、設営画像描画部３６５は、設営済みライン上の案内ラインと、ラインが引かれていない箇所の案内ラインとを区別して描画する。【選択図】図３
2018181237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
会場にラインを設営する作業者を、前記作業者の前方視界を撮像する視界撮像部と、前記作業者の前方視界に重畳されて表示される画像表示部とを備えたメガネ型端末を用いてアシストする設営アシストシステムであって、
既知長の基体部を有し、前記会場の複数の既知点にそれぞれ設置された複数の基準ポールと、
前記会場の実測データに前記基準ポール及び前記ラインの位置がレイアウトされた設営データを記憶する設営データ記憶部と、
前記視界撮像部によって撮像された視界画像内の前記基準ポールを検出する基準ポール検出部と、
前記基準ポール検出部によって複数の前記基準ポールが検出されると、視界画像内の前記基準ポールの大きさ及び位置に基づいて、前記実測データ内における前記メガネ型端末の現在位置及び姿勢を現在位置情報として特定する現在位置特定部と、
前記視界画像を解析することで前記会場に引かれている設営済みラインを特定する設営検証部と、
前記現在位置情報及び前記設営データに基づいて、前記ラインの設営位置を案内する案内ラインを拡張現実画像として描画して前記画像表示部に表示させる設営画像描画部と、を具備し、
前記設営画像描画部は、前記設営済みライン上の前記案内ラインと、前記ラインが引かれていない箇所の前記案内ラインとを区別して描画することを特微とする設営アシストシステム。
【請求項２】
前記設営検証部は、前記設営済みラインと、前記設営データとを比較し、正しく前記設営済みラインが引かれているか否かを判断し、
前記設営画像描画部は、正しく引かれていない前記設営済みライン上の前記案内ラインを他の箇所と区別して描画することを特微とする請求項１記載の設営アシストシステム。
【請求項３】
前記ラインの設営を担当する作業者が前記ラインを分割したラインパーツ毎に設定された計画データを記憶する計画データ記憶部と、
前記作業者の選択を受け付ける操作部と、を具備し、
前記設営画像描画部は、前記案内ラインにおいて、選択された作業者が設営を担当するラインパーツを他の作業者の担当分と区別して描画することを特微とする請求項１又は２記載の設営アシストシステム。
【請求項４】
前記設営済みラインのライン長を前記ラインパーツ毎に算出し、前記作業者毎の進捗率を算出する進捗管理部を具備し、
前記設営画像描画部は、選択された作業者の進捗率を通知する進捗画面を生成して前記拡張現実画像内に配置させることを特微とする請求項３記載の設営アシストシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、会場の設営をアシストする設営アシストシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
野外でスポーツやイベントを行う際の会場の設営は労力の掛る作業であり、作業の軽減化や効率化のための技術が求められている。そこで、従来技術として、ライン引きを行う自走式のラインカーが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４３１６６号公報
【特許文献２】特開２０１４−１０８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、会場の設営を行う作業者は、自動で行われるライン引きを見守ることしかできず、作業者が行う作業について効率的にアシストすることができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ライン引きを行う作業者を効率的にアシストすることができる設営アシストシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置の管理システムは、会場にラインを設営する作業者を、前記作業者の前方視界を撮像する視界撮像部と、前記作業者の前方視界に重畳されて表示される画像表示部とを備えたメガネ型端末を用いてアシストする設営アシストシステムであって、既知長の基体部を有し、前記会場の複数の既知点にそれぞれ設置された複数の基準ポールと、前記会場の実測データに前記基準ポール及び前記ラインの位置がレイアウトされた設営データを記憶する設営データ記憶部と、前記視界撮像部によって撮像された視界画像内の前記基準ポールを検出する基準ポール検出部と、前記基準ポール検出部によって複数の前記基準ポールが検出されると、視界画像内の前記基準ポールの大きさ及び位置に基づいて、前記実測データ内における前記メガネ型端末の現在位置及び姿勢を現在位置情報として特定する現在位置特定部と、前記視界画像を解析することで前記会場に引かれている設営済みラインを特定する設営検証部と、前記現在位置情報及び前記設営データに基づいて、前記ラインの設営位置を案内する案内ラインを拡張現実画像として描画して前記画像表示部に表示させる設営画像描画部と、を具備し、前記設営画像描画部は、前記設営済みライン上の前記案内ラインと、前記ラインが引かれていない箇所の前記案内ラインとを区別して描画することを特微とする。
さらに、本発明の設営アシストシステムにおいて、前記設営検証部は、前記設営済みラインと、前記設営データとを比較し、正しく前記設営済みラインが引かれているか否かを判断し、前記設営画像描画部は、正しく引かれていない前記設営済みライン上の前記案内ラインを他の箇所と区別して描画しても良い。
さらに、本発明の設営アシストシステムにおいて、前記ラインの設営を担当する作業者が前記ラインを分割したラインパーツ毎に設定された計画データを記憶する計画データ記憶部と、前記作業者の選択を受け付ける操作部と、を具備し、前記設営画像描画部は、前記案内ラインにおいて、選択された作業者が設営を担当するラインパーツを他の作業者の担当分と区別して描画しても良い。
さらに、本発明の設営アシストシステムにおいて、前記設営済みラインのライン長を前記ラインパーツ毎に算出し、前記作業者毎の進捗率を算出する進捗管理部を具備し、前記設営画像描画部は、選択された作業者の進捗率を通知する進捗画面を生成して前記拡張現実画像内に配置させても良い。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業者の視界に会場に設営すべきラインの拡張現実画像を重畳させて表示することができるため、作業者は拡張現実画像を見ながらライン引きを行うことができ、会場の設営を行う作業者を効率的にアシストすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る設営アシストシステムの実施の形態の構成を示すシステム構成図である。
【図２】図１に示す基準ポールの構成を示す図である。
【図３】図１に示す設営プラン管理装置及びメガネ型端末の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す設営データ生成部によって生成される設営データ例を示す図である。
【図５】図３に示す計画データ生成部によって生成される計画データ例を示す図である。
【図６】図３に示す設営画像描画部によって生成される進捗画面例を示す図である。
【図７】図３に示す視界撮像部によって撮影された視界画像例を示す図である。
【図８】図３に示す現在位置特定部による現在位置の特定方法を説明する説明図である。
【図９】図３に示す設営画像描画部によって描画されたラインの拡張現実画像例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００１０】
本実施の形態の設営アシストシステムは、スポーツやイベントを行う際の会場の設営をアシストするシステムであり、図１を参照すると、会場Ｇに設置する基準ポール１ａ〜１ｄと、設営プラン管理装置２と、メガネ型端末３と、を備えている。
【００１１】
基準ポール１ａ〜１ｄは、図２に示すように、円柱状の基体部１１と、中心軸が垂直になるように基体部１１を支持する足部１２とを備えている。基体部１１には、基体部１１の基体長（長さ）を明確にするための計測基準部１３と、基準ポール１ａ〜１ｄを区別して識別するための識別部１４とが形成されている。本実施の形態において、計測基準部１３は、基体部１１の両端にそれぞれ表記された帯状のマーク（印）で構成し、識別部１４は、計測基準部１３に挟まれた領域に表記された、基準ポール１ａ〜１ｄで異なるパターン（模様）で構成した。なお、識別部１４として、基準ポール１ａ〜１ｄで異なる色を用いるようにしても良い。この場合、基準ポール１ａ〜１ｄ自体の色や計測基準部１３の色によって、基準ポール１ａ〜１ｄを区別して識別することができる。
【００１２】
設営プラン管理装置２は、プログラム制御で動作するパーソナルコンピューターである。設営プラン管理装置２は、図３を参照すると、液晶ディスプレイ等の本体表示部２１と、キーボード、マウス、タッチパネル等の本体入力部２２と、半導体メモリ等の本体記憶部２３と、本体通信部２４と、本体制御部２５と、を備えている。
【００１３】
本体記憶部２３には、基準データ４、実測データ５及びラインデータ６が記憶されていると共に、設営プラン管理装置２によって生成された設営データ７及び計画データ８が記憶される。
【００１４】
基準データ４は、基準ポール１ａ〜１ｄを識別し、基準ポール１ａ〜１ｄとの距離を認識するためのデータである。基準データ４は、識別部１４と照合する照合データと、基体部１１の基体長Ｘと、足部１２の足長Ｙとを有し、照合データ、基体長Ｘ及び足長Ｙが、基準ポール１ａ〜１ｄ毎に設定されている。なお、本実施の形態では、全ての基準ポール１ａ〜１ｄにおいて、基体長Ｘ及び足長Ｙを同一の設定としたが、基準ポール１ａ〜１ｄ毎に、基体長Ｘ及び足長Ｙを変えても良い。
【００１５】
実測データ５は、設営を行う会場の地形データと、磁針方位情報とからなる。
【００１６】
ラインデータ６は、サッカー場、Ｎメートルトラック（直線、楕円状）、野球場、ラグビー場、テニスコート等のライン（白線）の形状及び寸法（ライン長、ライン幅）からなる。なお、各ラインの寸法は、各競技の規則に基づいて許容範囲が設定されている。
【００１７】
本体制御部２５は、本体表示部２１、本体入力部２２、本体記憶部２３及び本体通信部２４にそれぞれ接続され、設営プラン管理装置２全体の動作制御を実行する。本体制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭには設営プラン管理装置２の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。本体制御部２５のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、装置全体の制御を行う。また、本体制御部２５は、設営データ生成部２５１及び計画データ生成部２５２としてそれぞれ機能する。
【００１８】
設営データ生成部２５１は、図４に示すように、会場Ｇの実測データ５に、基準ポール１ａ〜１ｄと、ラインとの位置がレイアウトされた設営データ７を生成する。設営データ生成部２５１は、本体表示部２１に会場設営プラン作成画面として会場Ｇの実測データ５を表示させ、基準ポール１ａ〜１ｄと、ラインとの配置を受け付ける。なお、図４に示す設営データ７では、会場Ｇの実測データ５に、基準ポール１ａ〜１ｄが配置されていると共に、サッカー場のラインが配置されている。
【００１９】
設営データ生成部２５１は、本体入力部２２からの操作によって、図形の種類や寸法（ライン長、ライン幅）を指定したラインの入力及び配置や、ラインデータ６の選択及び配置を受け付け、ラインを２次元データとして会場Ｇに配置させる。なお、設営データ生成部２５１は、ラインデータ６の選択を受け付けた場合、設定されている許容範囲内でサイズの変更を受け付ける。これにより、各競技のラインを会場Ｇの形に合わせて調整することができる。
【００２０】
また、設営データ生成部２５１は、会場Ｇに配置させるラインを、複数のラインパーツに分割して生成する。ラインパーツは、ラインデータ６に予め設定しておくようにしても良く、本体入力部２２からの操作によって、設営データ生成部２５１が設定を受け付けるようにしても良い。図４に示すサッカー場のラインの場合、例えば、複数のラインパーツとして、ゴールラインＡ、Ｂ、タッチラインＡ、Ｂ、ハーフウェーライン、センターサークル、センターマーク、コーナーアークＡ〜Ｄ、ゴールエリアＡ、Ｂ、ペナルティマークＡ、Ｂ、ペナルティーエリアＡ、Ｂ、ペナルティアークＡ、Ｂがそれぞれ生成される。
【００２１】
計画データ生成部２５２は、図５に示すような、ラインパーツ毎に、ライン長、設営を担当する作業者及び設営順番が設定された計画データ８を生成する。計画データ生成部２５２は、各ラインパーツのライン長、作業者及び設営順番を受け付ける。なお、計画データ生成部２５２は、各作業者の作業開始位置をそれぞれ受け付けることで、各作業者が最短距離でライン引きの作業を完了させることができる設営順番を自動生成するようにしても良い。
【００２２】
本体通信部２４は、無線ＬＡＮ等の無線通信によって、メガネ型端末３と各種データを送受信する機能を有する。本体通信部２４は、本体記憶部２３に記憶されている基準データ４と、設営データ生成部２５１によって生成された設営データ７と、計画データ生成部２５２によって生成された計画データ８とをメガネ型端末３に送信する。なお、設営データ７及び計画データ８について、本体通信部２４は、メガネ型端末３と同期させる。
【００２３】
メガネ型端末３は、設営作業を行う作業者が頭部に装着するメガネ型のウェアラブル端末である。メガネ型端末３は、図３に示すように、視界撮像部３１と、ＡＲ画像表示部３２と、端末通信部３３と、端末記憶部３４と、操作部３５と、端末制御部３６と、加速度センサー３７と、電子コンパス３８とを備えている。
【００２４】
視界撮像部３１は、図１に示すように、メガネ型端末３の前方側に向けて配置されたＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等の固体撮像素子で構成されたカメラであり、作業者の前方視界を撮像する。以下、視界撮像部３１によって撮像された画像を視界画像と称す。
【００２５】
ＡＲ画像表示部３２は、メガネ型端末３を作業者が装着すると、図１に示すような、作業者の眼球の直前に位置するハーフミラーを表示画面として有している。ＡＲ画像表示部３２に投影された画像は、作業者の前方視界に重畳されて表示される。
【００２６】
端末通信部３３は、無線ＬＡＮ等の無線通信によって、設営プラン管理装置２と各種データを送受信する機能を有する。端末記憶部３４は、半導体メモリ等の記憶手段である。端末通信部３３は、設営プラン管理装置２から受信した基準データ４、設営データ７及び計画データ８を端末記憶部３４に記憶させる。
【００２７】
操作部３５は、ＡＲ画像表示部３２と共にユーザーインターフェースを構成し、作業者による各種操作を受け付ける。
【００２８】
端末制御部３６は、視界撮像部３１、ＡＲ画像表示部３２、端末通信部３３、端末記憶部３４、操作部３５、加速度センサー３７及び電子コンパス３８にそれぞれ接続され、メガネ型端末３全体の動作制御を実行する。端末制御部３６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭにはメガネ型端末３の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。端末制御部３６のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、端末全体の制御を行う。また、端末制御部３６は、基準ポール検出部３６１、現在位置特定部３６２、設営検証部３６３、進捗管理部３６４及び設営画像描画部３６５としてそれぞれ機能する。
【００２９】
基準ポール検出部３６１は、視界撮像部３１によって撮像された視界画像から基準ポール１ａ〜１ｄを検出する。基準ポール検出部３６１は、基準データ４の照合データを用いることで、基準ポール１ａ〜１ｄを区別して検出する。
【００３０】
現在位置特定部３６２は、基準ポール検出部３６１によって２本以上の基準ポール１ａ〜１ｄが検出されると、検出された基準ポール１ａ〜１ｄを用いて、実測データ５内におけるメガネ型端末３の現在位置と、姿勢（メガネ型端末３が向いている方角及び傾き）とを現在位置情報として特定する。
【００３１】
また、加速度センサー３７及び電子コンパス３８は、所定位置からの移動距離と移動方向とを検出する移動検出部として機能する。現在位置特定部３６２は、加速度センサー３７の出力と、電子コンパス３８の出力とに基づいて、検出された基準ポール１ａ〜１ｄを用いて特定した現在位置からの移動距離と移動方向とを検出し、現在位置を追従する現在位置追従機能を備えている。これにより、基準ポール１ａ〜１ｄが見えない場合も現在位置情報を追従して推定することができ、次に基準ポール１ａ〜１ｄが見えるようになった時に、基準ポール１ａ〜１ｄを用いて正確な現在位置情報を特定し直すことができる。なお、移動検出部としてＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位システムを備え、現在位置特定部３６２は、測位システムの出力によって、現在位置情報を追従して推定するようにしても良い。
【００３２】
設営検証部３６３は、視界撮像部３１によって撮像した視界画像を解析することで会場Ｇに引かれている設営済みラインを特定し、特定した設営済みラインの配置を進捗管理部３６４及び設営画像描画部３６５に通知する。
【００３３】
また、設営検証部３６３は、設営済みラインと、設営データ７とを比較し、正しい寸法、濃度及び配置で設営済みラインが引かれているか否かを判断する。そして、設営検証部３６３は、正しい寸法、濃度もしくは配置で引かれていない設営済みライン（以下、エラーラインと称す）の配置を進捗管理部３６４及び設営画像描画部３６５に通知する。
【００３４】
進捗管理部３６４は、設営検証部３６３によって特定された設営済みラインのライン長をラインパーツ毎に算出する。そして、進捗管理部３６４は、計画データ８に基づいて、作業者毎の進捗率を算出し、算出した作業者毎の進捗率を設営画像描画部３６５に通知する。
【００３５】
設営画像描画部３６５は、現在位置特定部３６２によって特定もしくは推定された現在位置情報と、設営データ７とに基づいて、ラインの設営位置を案内する案内ラインを拡張現実画像（ＡＲ：Augmented Reality画像）として描画し、ＡＲ画像表示部３２に表示させる。なお、設営画像描画部３６５は、操作部３５による作業者の選択を受け付け、ＡＲ画像として描画する案内ラインにおいて、選択された作業者が設営を担当するラインパーツを線幅、線種、色、濃淡、点滅等によって他の作業者の担当分と区別して描画する。
【００３６】
また、設営画像描画部３６５は、ＡＲ画像において、設営検証部３６３によって特定された設営済みライン上の案内ラインと、まだラインが引かれていない箇所の案内ラインとを線幅、線種、色、濃淡、点滅等によって区別して描画する。さらに、設営画像描画部３６５は、ＡＲ画像において、エラーライン上の案内ラインを他の箇所と線幅、線種、色、濃淡、点滅等によって区別して描画する。
【００３７】
また、設営画像描画部３６５は、図６に示すような、選択された作業者の進捗状況を通知する進捗画面４０を生成し、生成した進捗画面４０をＡＲ画像内に配置させる。進捗画面４０は、設営するラインの全体像に、全作業者のそれぞれ位置と、選択された作業者が設営を担当するラインパーツと、他の作業者が設営を担当するラインパーツとが反映されていると共に、選択された作業者の進捗率が進捗バーとして表示される。また、進捗画面４０には、計画データ８の順番に基づき、次のラインパーツへの移動を示す情報が矢印等で表示される。図６に示す進捗画面４０は、Ａ氏の進捗画面４０であり、Ａ氏が設営を担当するラインパーツ（設営済みライン上の案内ラインが実線、ラインが引かれていない箇所の案内ラインが点線）が太く強調表示されていると共に、Ｂ氏の担当分の案内ラインが一点鎖線で、Ｃ氏の担当分の案内ラインが点線でそれぞれ表示されている。
【００３８】
次に、本実施の形態の設営アシストシステムによる設営アシスト動作について図４乃至８を参照して詳細に説明する。なお、図４に示す設営データ７と、図５に示す計画データ８とが設営プラン管理装置２によって作成されているものとして以下説明する。
【００３９】
まず、設営データ７における基準ポール１ａ〜１ｄのそれぞれ配置位置に、実際の基準ポール１ａ〜１ｄを会場Ｇにそれぞれ設置する。基準ポール１ａ〜１ｄのそれぞれ設置位置は、実測データ５内の既知点として機能する。基準ポール１ａ〜１ｄは、基体部１１の中心軸が垂直になるように設置する。これにより、基準ポール１ａ〜１ｄをどの方向から見ても条件が同じになる。なお、基体部１１の中心軸をできるだけ正確に垂直に設置した方が好ましいが、厳密な垂直でなくても一定の効果が得られることは言うまでもない。
【００４０】
次に、作業者は、メガネ型端末３を装着し、４本の基準ポール１ａ〜１ｄの内の少なくとも２本を視界に捉える。これにより、視界撮像部３１によって、図７に示すように、４本の基準ポール１ａ〜１ｄの内の少なくとも２本が含まれる視界画像が撮像される。以下、図７に示すように、基準ポール１ｂと、基準ポール１ｄとが視界画像に含まれた例について説明する。
【００４１】
視界画像内の基準ポール１ｂと、基準ポール１ｄとは、基準ポール検出部３６１によって検出される。基準ポール検出部３６１は、視界画像において、基準データ４の照合データと一致する識別部１４を検索することで、基準ポール１ｂと、基準ポール１ｄとを区別して検出する。
【００４２】
現在位置特定部３６２は、基準ポール検出部３６１によって２本の基準ポール１ｂと、基準ポール１ｄとが検出されると、検出された基準ポール１ｂと、基準ポール１ｄとを用いて、実測データ５内におけるメガネ型端末３の現在位置及び姿勢を現在位置情報として特定する。
【００４３】
現在位置特定部３６２は、視界画像内の基準ポール１ｂの基体長Ｘｂと、基準データ４の基準ポール１ｂの基体長Ｘとに基づいて、基準ポール１ｂとの距離Ｌｂを算出すると共に、視界画像内の基準ポール１ｄの基体長Ｘｄと、基準データ４の基準ポール１ｄの基体長Ｘとに基づいて、基準ポール１ｄとの距離Ｌｄを算出する。これにより、図８に示すように、会場Ｇ（実測データ５）内におけるメガネ型端末３の現在位置が特定される。
【００４４】
また、現在位置特定部３６２は、基準ポール１ｂもしくは基準ポール１ｄの視界画像内の左右方向の位置に基づいて、メガネ型端末３が向いている方角を特定する。さらに、現在位置特定部３６２は、基準ポール１ｂもしくは基準ポール１ｄの視界画像内の上下方向の位置に基づいて、メガネ型端末３が向いている傾きを特定する。なお、現在位置特定部３６２は、加速度センサー３７及び電子コンパス３８の出力によって、メガネ型端末３が向いている姿勢を特定するようにしても良い。
【００４５】
視界画像に４本の基準ポール１ａ〜１ｄの内の少なくとも２本が含まれている間、現在位置特定部３６２による現在位置情報の特定は、作業員の移動や視線の変化に応じて随時行われる。そして、視界画像に含まれる基準ポール１ａ〜１ｄが２本未満になると、また、現在位置特定部３６２は、加速度センサー３７の出力と、電子コンパス３８の出力とに基づいて、現在位置情報を追従して推定する。
【００４６】
設営画像描画部３６５は、現在位置特定部３６２によって特定もしくは推定された現在位置情報と、設営データ７とに基づいて、案内ラインをＡＲ画像として描画し、図９に示すように、ＡＲ画像表示部３２に表示させる。図９に示すＡＲ画像例は、Ａ氏用のＡＲ画像であり、Ａ氏が設営を担当するラインパーツ（ラインが引かれていない箇所の案内ラインが点線）が太く強調表示されていると共に、Ｂ氏担当分の設置済みライン上の案内ラインが細い実線で、エラーライン上の案内ラインが細い一点鎖線でそれぞれ表示されている。なお、設置済みラインは視界画像に存在しているため、ＡＲ画像において該当箇所の案内ラインを省略しても良い。また、ＡＲ画像において設置済みライン上に案内ラインを表示させる場合には、視界画像の設置済みラインとは異なる色で表示させると良い。
【００４７】
ライン引きを行う場合、ＡＲ画像表示部３２には作業者の視界に重畳して案内ラインがＡＲ画像として表示される。従って、作業者はＡＲ画像に合わせてラインカーでラインを引くことができる。なお、ラインカーは通常前押しで使用されるが、その場合、振り返ると引いた白線と白線のＡＲ画像が重なって見えるので、正しく引けたかどうか確認できる。
【００４８】
また、ＡＲ画像において、図９に示すように、正しい寸法、濃度もしくは配置で引かれていないエラーライン上の案内ラインが他の箇所と区別して描画されている。従って、会場Ｇを見渡すだけで、補修する必要がある箇所を簡単に把握することができる。例えば、競技と競技の間といった限られた短時間でライン補修を完了しなければならない場合、全てのラインを引き直す必要はなく、補修する必要がある部分と、補修する必要が無い部分を明確にＡＲ画像表示部３２上に表示することにより、より効率化を図ることができる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、４本の基準ポール１ａ〜１ｄを設置するように構成したが、上述のように、基準ポールは２本以上であれば良く、会場Ｇに設置する基準ポールの本数は会場Ｇに応じて適宜設定すると良い。
【００５０】
本実施の形態では、基準ポール１ａ〜１ｄのそれぞれ設置位置を、実測データ５内の既知点としている。従って、基準ポール１ａ〜１ｄを設営データ７の通りに正確に設置しなければならない。しかし、基準ポール１ａ〜１ｄの設置位置をそれぞれ正確に測定することは手間のかかる作業となる。
【００５１】
そこで、現在位置情報に基づいて実測データ５の輪郭、すなわち会場Ｇの輪郭をＡＲ画像として描画する機能を設営画像描画部３６５に備えることで、設置位置を正確に測定することなく、基準ポール１ａ〜１ｄを設営データ７の通りに正確に設置することが可能になる。以下に、その手順を示す。
【００５２】
まず、作業者は、基準ポール１ａ〜１ｄの内の２本、例えば、基準ポール１ａ、１ｂを設営データ７の設定位置に目測でそれぞれ設置する。次に、作業者は、メガネ型端末３を装着し、２本の基準ポール１ａ、１ｂを視界に捉える。これにより、現在位置特定部３６２は、基準ポール１ａ、１ｂが正確に設置されているとした仮の現在位置情報を特定する。
【００５３】
次に、設営画像描画部３６５は、仮の現在位置情報に基づいて実測データ５の輪郭を描画してＡＲ画像表示部３２に表示させる。
【００５４】
これにより、作業者は、会場Ｇの輪郭のＡＲ画像と、実際の会場Ｇの輪郭とのズレを認識することができる。そして、両者が一致するように、基準ポール１ａ、１ｂの設置位置を調整することで、基準ポール１ａ、１ｂは設営データ７の通りに正確に設置される。
【００５５】
他の２本の基準ポール１ｃ、１ｄについては、基準ポール１ａ、１ｂを用いることで正確な現在地情報が特定されるため、設営画像描画部３６５によって描画させた基準ポール１ｃ、１ｄのＡＲ画像を用いて設置することができる。
【００５６】
さらに、本実施の形態では、メガネ型端末３に端末記憶部３４と、基準ポール検出部３６１、現在位置特定部３６２、設営検証部３６３、進捗管理部３６４及び設営画像描画部３６５とを設けた例について説明したが、これらの構成の全部もしくは一部を、メガネ型端末３と通信可能な設営プラン管理装置２やネットワーク上の設けるようにしても良い。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、会場Ｇにラインを設営する作業者を、作業者の前方視界を撮像する視界撮像部３１と、作業者の前方視界に重畳されて表示されるＡＲ画像表示部３２とを備えたメガネ型端末３を用いてアシストする設営アシストシステムであって、既知長の基体部１１を有し、会場Ｇの複数の既知点にそれぞれ設置された複数の基準ポール１ａ〜１ｄと、会場Ｇの実測データ５に基準ポール１ａ〜１ｄ及びラインの位置がレイアウトされた設営データ７を記憶する端末記憶部３４と、視界撮像部３１によって撮像された視界画像内の基準ポール１ａ〜１ｄを検出する基準ポール検出部３６１と、基準ポール検出部３６１によって複数の基準ポール１ａ〜１ｄ内の２本以上が検出されると、視界画像内の基準ポール１ａ〜１ｄの大きさ及び位置に基づいて、実測データ５内におけるメガネ型端末３の現在位置及び姿勢を現在位置情報として特定する現在位置特定部３６２と、視界画像を解析することで会場Ｇに引かれている設営済みラインを特定する設営検証部３６３と、現在位置情報及び設営データ７に基づいて、ラインの設営位置を案内する案内ラインをＡＲ画像として描画してＡＲ画像表示部３２に表示させる設営画像描画部３６５と、を具備し、設営画像描画部３６５は、設営済みライン上の案内ラインと、ラインが引かれていない箇所の案内ラインとを区別して描画する。
この構成により、作業者の視界にこれから設営すべきラインの拡張現実画像を重畳させて表示することができるため、作業者は拡張現実画像を見ながらライン引きを行うことができ、会場の設営を行う作業者を効率的にアシストすることができる。
【００５８】
さらに、本実施の形態によれば、設営検証部３６３は、設営済みラインと、設営データ７とを比較し、正しくラインが引かれているか否かを判断し、設営画像描画部３６５は、正しく引かれていない設営済みライン上の案内ラインを他の箇所と区別して描画する。
この構成により、会場Ｇを見渡すだけで、補修する必要がある箇所を簡単に把握することができ、より効率化を図ることができる。
【００５９】
さらに、本実施の形態によれば、前記ラインの設営を担当する作業者が前記ラインを分割したラインパーツ毎に設定された計画データ８を記憶する端末記憶部３４と、作業者の選択を受け付ける操作部３５と、を具備し、設営画像描画部３６５は、案内ラインにおいて、選択された作業者が設営を担当するラインパーツを他の作業者の担当分と区別して描画する。
この構成により、選択された作業者の担当分を簡単に把握することができる。
【００６０】
さらに、本実施の形態によれば、設営済みラインのライン長をラインパーツ毎に算出し、作業者毎の進捗率を算出する進捗管理部３６４を具備し、設営画像描画部３６５は、選択された作業者の進捗率を通知する進捗画面４０を生成してＡＲ画像内に配置させる。
この構成により、選択された作業者の進捗状況を簡単に把握することができる。
【００６１】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【符号の説明】
【００６２】
１ａ〜１ｄ  基準ポール
２  設営プラン管理装置
３  メガネ型端末
４  基準データ
５  実測データ
６  ラインデータ
７  設営データ
８  計画データ
１１  基体部
１２  足部
１３  計測基準部
１４  識別部
２１  本体表示部
２２  本体入力部
２３  本体記憶部
２４  本体通信部
２５  本体制御部
３１  視界撮像部
３２  ＡＲ画像表示部
３３  端末通信部
３４  端末記憶部
３５  操作部
３６  端末制御部
３７  加速度センサー
３８  電子コンパス
４０  進捗画面
２５１  設営データ生成部
２５２  計画データ生成部
３６１  基準ポール検出部
３６２  現在位置特定部
３６３  設営検証部
３６４  進捗管理部
３６５  設営画像描画部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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