(57)【要約】【課題】シート集積体を２つの包装装置に対し適切に振り分けることができるとともに、装置の大型化や製造コストの増大を効果的に抑制すること等を可能とする。【解決手段】ブリスタシート搬送装置３０は、第一保持ペア１２が所定間隔で複数環状に配設され、第一保持ペア１２を巡回移動可能な第一搬送装置１０と、第二保持ペア２２が所定間隔で複数環状に配設され、第二保持ペア２２を巡回移動可能な第二搬送装置２０とを備える。第一搬送装置１０は、上流側から４列に並べて供給されるシート集積体７のうちの２列分を受け取った上で、受け取ったシート集積体７を第一の包装装置５１側へと受け渡し可能に構成される。第二搬送装置２０は、４列に並べて供給されるシート集積体７のうちの残り２列分のシート集積体７を受け取った上で、受け取ったシート集積体７を第二の包装装置５２側へと受け渡し可能とされる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポケット部に内容物が収容されてなるブリスタシートを複数枚集積してなるシート集積体を上流側から受け取り、所定の包装装置が配置された下流側へと搬送するブリスタシート搬送装置であって、
前記シート集積体を保持可能な第一保持手段を一対具備してなる第一保持ペアが所定間隔で複数環状に配設され、かつ、前記第一保持ペアを順次ポジションを移動させながら巡回させるように構成された第一搬送手段と、
前記シート集積体を保持可能な第二保持手段を一対具備してなる第二保持ペアが所定間隔で複数環状に配設され、かつ、前記第二保持ペアを順次ポジションを移動させながら巡回させるように構成された第二搬送手段とを備え、
前記第一搬送手段及び前記第二搬送手段は、隣り合った状態で並べて配置されており、
前記第一搬送手段は、所定の第一受取ポジションに配置された前記第一保持ペアによって、上流側から４列に並べて供給される前記シート集積体のうちの２列分の前記シート集積体を受け取り、所定の第一受渡ポジションに配置された前記第一保持ペアから当該第一保持ペアに保持された２つの前記シート集積体を第一の包装装置のための第一受取口へと受け渡し可能に構成され、
前記第二搬送手段は、所定の第二受取ポジションに配置された前記第二保持ペアによって、４列に並べて供給される前記シート集積体のうちの残り２列分の前記シート集積体を受け取り、所定の第二受渡ポジションに配置された前記第二保持ペアから当該第二保持ペアに保持された２つの前記シート集積体を第二の包装装置のための第二受取口へと受け渡し可能に構成されていることを特徴とするブリスタシート搬送装置。
【請求項２】
前記第一搬送手段は、所定の搬送手段間受渡ポジションに配置された前記第一保持ペアから当該第一保持ペアに保持された２つの前記シート集積体を前記第二搬送手段へと受け渡し可能に構成され、
前記第二搬送手段は、所定の搬送手段間受取ポジションに配置された前記第二保持ペアによって、前記第一搬送手段から受け渡された２つの前記シート集積体を受け取り可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブリスタシート搬送装置。
【請求項３】
前記第一搬送手段から前記第二搬送手段に対し前記シート集積体を受け渡す動作態様において、巡回移動方向に沿って隣り合う２つの前記第二保持ペアのうちの一方は、上流側から供給される前記シート集積体の受け取りを担当し、前記２つの前記第二保持ペアのうちの他方は、前記第一搬送手段から受け渡される前記シート集積体の受け取りを担当するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のブリスタシート搬送装置。
【請求項４】
前記第一受取口に受け渡された前記シート集積体を前記第一の包装装置へと直線搬送可能な第一取入コンベアと、
前記第二受取口に受け渡された前記シート集積体を前記第二の包装装置へと直線搬送可能な第二取入コンベアとを備え、
前記第一取入コンベア及び前記第二取入コンベアが平行状態で配設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブリスタシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブリスタシートを搬送するためのブリスタシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブリスタシートは、錠剤やカプセル等の内容物が充填されるポケット部の形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。ブリスタシートは、容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段や、ポケット部に内容物を充填する充填手段などを有するブリスタ包装機により製造される。
【０００３】
製造されたブリスタシートは、所定の集積装置において例えば２枚一組の抱き合わせ状態とされる。また、必要に応じて所定枚数ずつ集積される。そして、２枚以上のブリスタシートが集積されてなるシート集積体は、ブリスタシート搬送装置によって包装装置に搬送され、包装される。包装装置としては、シート集積体をバンドなどで結束する結束装置や、シート集積体をまとめてピロー包装するピロー包装装置などを挙げることができる。
【０００４】
また、ブリスタシート搬送装置としては、上流側（例えば、集積装置側）から２列に並べて供給されるブリスタシートを受け取って保持する機能を有する一対の保持手段が、環状に複数対配設され、各対の保持手段が、受取ポジション、第一受渡ポジション及び第二受渡ポジションに順次巡回移動するものが提案されている（例えば、特許文献１等参照）。受取ポジションは、ブリスタシートを受け取る際に保持手段が配置されるポジションであり、第一受渡ポジション及び第二受渡ポジションは、それぞれブリスタシートを下流側（包装装置側）へと受け渡す際に保持手段が配置されるポジションである。この装置では、第一受渡ポジションにおいて、一対の保持手段のうちの一方に保持されたブリスタシートが第一の包装装置側へと受け渡され、第二受渡ポジションにおいて、一対の保持手段のうちの他方に保持されたブリスタシートが第二の包装装置側へと受け渡されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２７１０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで近年、ブリスタ包装機の生産性向上に伴い、短時間で多くのシート集積体が得られるようになっている。そこで、従来の２列に代えて、４列に並べた状態でシート集積体をブリスタシート搬送装置に対し供給するといったことが考えられる。そして、この場合においては、上述した従前のブリスタシート搬送装置に代えて、４列のシート集積体に対応する４つの保持手段を１組として複数組の保持手段を環状に配設したものを用いることが考えられる。この装置では、例えば、第一受渡ポジションに配置された４つの保持手段のうちの２つから第一の包装装置側へとシート集積体が受け渡され、第二受渡ポジションに配置された４つの保持手段のうちの残り２つから第二の包装装置側へとシート集積体が受け渡される。
【０００７】
しかしながら、上記のようなブリスタシート搬送装置では、保持手段が巡回移動する際の旋回半径が比較的大きなものとなってしまう。そのため、装置の大型化を招いてしまうおそれがある。
【０００８】
また、旋回半径の増大に伴い、保持手段などの装置の構成部がより大きな加速度で動作するため、装置の駆動系をより強固なものとしたり、構成部の剛性をより高めたりする必要がある。その結果、装置の製造などに係る各種コストの増大を招いてしまうおそれがある。さらに、遠心力に抗してシート集積体をより確実に保持するためには、保持手段における保持力を大きくする必要があるが、保持力を増大させれば、その分だけ、シート集積体にダメージを与えてしまうおそれが高まってしまう。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、４列に並べて供給されるシート集積体を第一の包装装置及び第二の包装装置に対し適切に振り分けることができるとともに、装置の大型化や製造コストの増大を効果的に抑制すること等が可能なブリスタシート搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１１】
手段１．ポケット部に内容物が収容されてなるブリスタシートを複数枚集積してなるシート集積体を上流側から受け取り、所定の包装装置が配置された下流側へと搬送するブリスタシート搬送装置であって、
前記シート集積体を保持可能な第一保持手段を一対具備してなる第一保持ペアが所定間隔で複数環状に配設され、かつ、前記第一保持ペアを順次ポジションを移動させながら巡回させるように構成された第一搬送手段と、
前記シート集積体を保持可能な第二保持手段を一対具備してなる第二保持ペアが所定間隔で複数環状に配設され、かつ、前記第二保持ペアを順次ポジションを移動させながら巡回させるように構成された第二搬送手段とを備え、
前記第一搬送手段及び前記第二搬送手段は、隣り合った状態で並べて配置されており、
前記第一搬送手段は、所定の第一受取ポジションに配置された前記第一保持ペアによって、上流側から４列に並べて供給される前記シート集積体のうちの２列分の前記シート集積体を受け取り、所定の第一受渡ポジションに配置された前記第一保持ペアから当該第一保持ペアに保持された２つの前記シート集積体を第一の包装装置のための第一受取口へと受け渡し可能に構成され、
前記第二搬送手段は、所定の第二受取ポジションに配置された前記第二保持ペアによって、４列に並べて供給される前記シート集積体のうちの残り２列分の前記シート集積体を受け取り、所定の第二受渡ポジションに配置された前記第二保持ペアから当該第二保持ペアに保持された２つの前記シート集積体を第二の包装装置のための第二受取口へと受け渡し可能に構成されていることを特徴とするブリスタシート搬送装置。
【００１２】
上記手段１によれば、第一搬送手段によって、４列に並べて供給されるシート集積体のうちの２列分を第一受取口（第一の包装装置側）へと受け渡すことができ、第二搬送手段によって、残りの２列分のシート集積体を第二受取口（第二の包装装置側）へと受け渡すことができる。これにより、シート集積体を第一の包装装置及び第二の包装装置に対し適切に振り分けることができ、要求される包装能力が高い場合などに適切に対応することができる。
【００１３】
例えば、両包装装置における包装能力（１分間当たりの最大包装数）がそれぞれ２００包装／分であり、総包装能力が４００包装／分であるとする。この場合において、例えば２枚のブリスタシートからシート集積体が構成され、包装装置側に対し４００集積体／分の割合でシート集積体が供給されるとすると、製造ラインを停止することなくシート集積体を包装していくためには、両包装装置の有する包装能力を最大限に利用する必要がある。そこで、この場合には、第一搬送手段及び第二搬送手段において、２つのシート集積体の受取り及び受渡しをそれぞれ１分間に１００回ずつ行う（すなわち、１分間に２００個のシート集積体の受取り及び受渡しを行う）ように制御する。これにより、シート集積体を第一の包装装置及び第二の包装装置へと適切に振り分けることができる。
【００１４】
加えて、上記手段１において、両搬送手段は、それぞれ一対の保持手段からなる保持ペアが環状に配設されたものであるため、一台で４つの保持手段からなる組が環状に配設されてなる搬送手段と比較して、各保持手段が巡回移動する際の旋回半径をより小さなものとすることができる。その結果、両搬送手段が隣り合った状態で並べて配設されていることと相俟って、装置の大型化を効果的に抑制することができる。
【００１５】
また、保持手段の旋回半径をより小さなものとすることができるため、保持手段などの装置の構成部が比較的小さな加速度で動作することになる。従って、加速度の増大に対応すべく、装置の駆動系をより強固なものとしたり、構成部の剛性をより高めたりする必要がなくなり、装置の製造などに係る各種コストの増大を効果的に抑制することができる。さらに、シート集積体に対し付与される遠心力が比較的小さなものとなるため、保持手段の保持力を大きくする必要がなくなる。従って、保持力の増大に伴い、シート集積体にダメージを与えてしまうといった事態をより確実に防止することができる。
【００１６】
手段２．前記第一搬送手段は、所定の搬送手段間受渡ポジションに配置された前記第一保持ペアから当該第一保持ペアに保持された２つの前記シート集積体を前記第二搬送手段へと受け渡し可能に構成され、
前記第二搬送手段は、所定の搬送手段間受取ポジションに配置された前記第二保持ペアによって、前記第一搬送手段から受け渡された２つの前記シート集積体を受け取り可能に構成されていることを特徴とする手段１に記載のブリスタシート搬送装置。
【００１７】
上記手段２によれば、シート集積体を両包装装置に対し適切に振り分けることを可能としつつ、さほど高い包装能力が必要ない場合には、第一搬送手段から第二搬送手段へとシート集積体を受け渡すことで、第二の包装装置のみを用いてシート集積体を包装することができる。すなわち、上記手段２によれば、必要とされる包装能力に応じて、両包装装置側へとシート集積体を分散させて送る動作態様と、一方の包装装置側のみへとシート集積体を集中的に送る動作態様とを容易に切換えることができる。従って、常に両包装装置を用いる必要がなくなり、包装に係るコストの低減を図ることができる。
【００１８】
例えば、両包装装置における包装能力がそれぞれ２００包装／分であり、総包装能力が４００包装／分であるとする。この場合において、例えば４枚のブリスタシートからシート集積体が構成され、包装装置側に対し２００集積体／分の割合でシート集積体が供給されるとすると、製造ラインを停止することなくシート集積体を包装することは、一方の包装装置のみによって十分に行うことができる。そこで、この場合には、第一搬送手段において、上流側からシート集積体を受け取ること、及び、受け取ったシート集積体を第二搬送手段に対し受け渡すことをそれぞれ１分間に５０回の割合で行う（つまり、１分間に１００個のシート集積体の受取り及び受渡しを行う）ように制御する。また、第二搬送手段において、上流側から１分間に１００個の割合でシート集積体を受け取るとともに、第一搬送手段からも１分間に１００個の割合でシート集積体を受け取り、受け取ったシート集積体を１分間に２００個の割合で第二受取口へと受け渡すように制御する。これにより、シート集積体を第二の包装装置のみへと振り分けることができ、第二の包装装置のみを用いた包装処理を行うことができる。
【００１９】
手段３．前記第一搬送手段から前記第二搬送手段に対し前記シート集積体を受け渡す動作態様において、巡回移動方向に沿って隣り合う２つの前記第二保持ペアのうちの一方は、上流側から供給される前記シート集積体の受け取りを担当し、前記２つの前記第二保持ペアのうちの他方は、前記第一搬送手段から受け渡される前記シート集積体の受け取りを担当するように構成されていることを特徴とする手段２に記載のブリスタシート搬送装置。
【００２０】
上記手段３によれば、第二搬送手段において、隣り合う２つの第二保持ペアのうちの一方は、上流側から供給されるシート集積体を受け取り、２つの第二保持ペアのうちの他方は、第一搬送手段から受け渡されるシート集積体を受け取るように構成されている。すなわち、各第二保持ペアは、常に一定の対象からシート集積体を受け取るように構成されている。従って、シート集積体の受渡し及び受取りに係る処理の複雑化をより確実に防止することができるとともに、装置の安定的な動作を図ることができる。
【００２１】
手段４．前記第一受取口に受け渡された前記シート集積体を前記第一の包装装置へと直線搬送可能な第一取入コンベアと、
前記第二受取口に受け渡された前記シート集積体を前記第二の包装装置へと直線搬送可能な第二取入コンベアとを備え、
前記第一取入コンベア及び前記第二取入コンベアが平行状態で配設されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のブリスタシート搬送装置。
【００２２】
上記手段４によれば、両取入コンベアが異なる方向に延びる場合と比較して、装置の大型化をより確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ＰＴＰシートの斜視図である。
【図２】ＰＴＰシートの一部破断拡大正面図である。
【図３】ブリスタシート搬送装置などの構成を示す平面模式図である。
【図４】第一搬送装置及び第二搬送装置の概略構成を示す斜視模式図である。
【図５】第一搬送装置の概略構成を示す斜視模式図である。
【図６】集積装置からのシート集積体の受取りと、第一受取口に対するシート集積体の受渡しとを説明するための第一搬送装置の斜視模式図である。
【図７】第一保持ペアの巡回移動を説明するための第一搬送装置の斜視模式図である。
【図８】集積装置からのシート集積体の受取りと、第二搬送装置に対するシート集積体の受渡しとを説明するための第一搬送装置の斜視模式図である。
【図９】第二搬送装置の概略構成を示す斜視模式図である。
【図１０】集積装置からのシート集積体の受取りと、第二受取口に対するシート集積体の受渡しとを説明するための第二搬送装置の斜視模式図である。
【図１１】第二保持ペアの巡回移動を説明するための第二搬送装置の斜視模式図である。
【図１２】集積装置及び第一搬送装置からのシート集積体の受取りと、第二受取口に対するシート集積体の受渡しとを説明するための第二搬送装置の斜視模式図である。
【図１３】シート集積体が２枚のＰＴＰシートから構成される場合に分散搬送態様でブリスタシート搬送装置を動作させたときにおける、積上げ動作や搬送装置の動作に関するタイミングチャート、及び、両搬送装置の状態を示すための状態図を備えた説明図である。
【図１４】シート集積体が４枚のＰＴＰシートから構成される場合に集中搬送態様でブリスタシート搬送装置を動作させたときにおける、積上げ動作や搬送装置の動作に関するタイミングチャート、及び、両搬送装置の状態を示すための状態図を備えた説明図である。
【図１５】シート集積体が６枚のＰＴＰシートから構成される場合に集中搬送態様でブリスタシート搬送装置を動作させたときにおける、積上げ動作や搬送装置の動作に関するタイミングチャート、及び、両搬送装置の状態を示すための状態図を備えた説明図である。
【図１６】シート集積体が１０枚のＰＴＰシートから構成される場合に集中搬送態様でブリスタシート搬送装置を動作させたときにおける、積上げ動作や搬送装置の動作に関するタイミングチャート、及び、両搬送装置の状態を示すための状態図を備えた説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１及び図２に示すように、ブリスタシートとしてのＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
【００２５】
容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する透明又は半透明の熱可塑性樹脂材料によって構成されている。カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に塗布された不透明材料（例えば、アルミニウム箔等）により構成されている。
【００２６】
ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されており、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。勿論、ＰＴＰシート１におけるポケット部２の数や配置を適宜変更してもよい。
【００２７】
ＰＴＰシート１は、ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機（図示略）により製造される。ＰＴＰシート１の製造工程は、容器フィルム３にポケット部２を成形するポケット部成形工程、ポケット部２に錠剤５を充填する充填工程、容器フィルム３にカバーフィルム４を取着する取着工程などを含む。製造されたＰＴＰシート１は、図３に示すように、ＰＴＰ包装機の下流側に設けられた集積装置４１において集積された後、ブリスタシート搬送装置３０によって、包装装置としての第一の包装装置５１や第二の包装装置５２まで順次搬送され、包装されることとなる。
【００２８】
集積装置４１は、上流側の前記ＰＴＰ包装機から順次搬送されてくるＰＴＰシート１を所定枚数ずつ集積して、下流側のブリスタシート搬送装置３０へ供給するものである。本実施形態における集積装置４１は、集積レーンを４列備えており、各レーンにおいてそれぞれ、ＰＴＰシート１を２枚一組の抱き合わせ状態とする抱き合わせ機構と、抱き合わせたＰＴＰシート１を所定組数ずつ積み上げる積み上げ機構とを備えている。
【００２９】
集積装置４１は、所定の積上げ動作を１回又は複数回行うことにより複数枚のＰＴＰシート１が集積されてなるシート集積体７を得た上で、このシート集積体７をブリスタシート搬送装置３０へと４列に並べて供給することを繰り返し行う。集積装置４１は、１回目の積上げ動作により２枚のＰＴＰシート１を抱き合わせ状態とする。そして、集積装置４１は、２回目以降の積上げ動作により抱き合わせ状態のＰＴＰシート１を積み上げていく。積上げ動作の回数は適宜設定可能であり、例えば１回の積上げ動作を行うように設定すれば、２枚のＰＴＰシート１からなるシート集積体７を得ることができ、２，３，４，５回の積上げ動作を行うように設定すれば、それぞれ４，６，８，１０枚のＰＴＰシート１からなるシート集積体７を得ることができる。
【００３０】
ブリスタシート搬送装置３０は、シート集積体７を集積装置４１から受取り、当該シート集積体７を下流側の第一の包装装置５１や第二の包装装置５２へと搬送する機能を有している。ブリスタシート搬送装置３０の構成及び動作については後に説明する。
【００３１】
本実施形態における第一の包装装置５１及び第二の包装装置５２は、それぞれシート集積体７をまとめてピロー包装するピロー包装装置である。尚、包装装置として、シート集積体７をバンドなどで結束する結束装置を採用することとしてもよい。
【００３２】
次いで、ブリスタシート搬送装置３０の構成について説明する。
【００３３】
ブリスタシート搬送装置３０は、第一搬送手段としての第一搬送装置１０、第二搬送手段としての第二搬送装置２０、第一取入コンベア６１、第二取入コンベア６２及び制御装置８１を備えている。第一搬送装置１０及び第二搬送装置２０は、隣り合った状態で並べて配置されている。
【００３４】
本実施形態では、集積装置４１から４列に並べて供給されるシート集積体７のうち、２列分のシート集積体７が第一搬送装置１０に供給され、残り２列分のシート集積体７が第二搬送装置２０に供給されるようになっている。各搬送装置１０，２０に対するシート集積体７の１分間当たりの供給量は互いに同一とされている。
【００３５】
まず、第一搬送装置１０について説明する。第一搬送装置１０は、図４及び図５に示すように、第一テーブル１１（図５等では、図示の便宜上、不図示）、第一保持ペア１２、第一保持動作機構１３及び第一移送機構１４を備えている。
【００３６】
第一テーブル１１は、軸部１１ａを回転中心として回転可能であり、軸部１１ａ側から外側に延びる４つのアーム部１１ｂを備えている。アーム部１１ｂは、第一テーブル１１の回転方向に沿って等間隔に設けられている。また、第一テーブル１１は、両方向に回転可能となっており、回転方向は制御装置８１によって制御される。
【００３７】
第一保持ペア１２は、集積装置４１から供給されたシート集積体７を受け取って保持するものである。第一保持ペア１２は、各アーム部１１ｂに対し１つずつ設けられており、各アーム部１１ｂの先端部から下方に垂下した状態で第一テーブル１１に固定されている。これにより、第一保持ペア１２は、等間隔で複数環状に配設された状態となっている。
【００３８】
さらに、各第一保持ペア１２は、それぞれ第一保持手段１２ａを一対具備している。第一保持手段１２ａは、第一テーブル１１の下面に固定された上下に延びる案内板１２ｂと、当該案内板１２ｂの下部から外側に突出した固定挟持部１２ｃと、当該固定挟持部１２ｃの鉛直上方に位置し、前記案内板１２ｂに沿って上下方向に移動可能な昇降挟持部１２ｄとを備えている。昇降挟持部１２ｄは、図示しない付勢手段（例えば、ばね部材など）により固定挟持部１２ｃ側へと付勢された状態となっている。
【００３９】
第一保持動作機構１３は、上下方向に移動可能であるとともに、図示しないばね部材などにより下方に付勢されている。第一保持動作機構１３は、上昇することで、前記昇降挟持部１２ｄを上動させて両挟持部１２ｃ，１２ｄを開いた状態とする。すなわち、シート集積体７を受け入れ可能な状態とする（図６参照。尚、図６，８では、図示の便宜上、後述する中間ポジションＰ１３に配置された第一保持ペア１２を不図示。）。そして、この状態の両挟持部１２ｃ，１２ｄ間に集積装置４１側からシート集積体７が投入されると、第一保持動作機構１３が下動することで、前記付勢手段の付勢力によって昇降挟持部１２ｄが下動する。その結果、両挟持部１２ｃ，１２ｄによってシート集積体７が挟み込まれた状態で保持される。
【００４０】
第一移送機構１４は、第一テーブル１１の回転中心側から外側に向かって移動することで、固定挟持部１２ｃ及び昇降挟持部１２ｄの両側をすり抜けて、両挟持部１２ｃ，１２ｄに保持されたシート集積体７を外側へと押し出すものである（図６参照）。
【００４１】
また、第一保持ペア１２は、第一テーブル１１の回転に伴い、順次ポジションを移動させながら巡回移動する。具体的には、第一保持ペア１２は、第一受取ポジションＰ１１、第一受渡ポジションＰ１２、中間ポジションＰ１３及び搬送手段間受渡ポジションＰ１４に対し間欠的に旋回移動する（図７参照）。これらポジションＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４は、第一テーブル１１の回転方向に沿って等間隔となっている。
【００４２】
第一受取ポジションＰ１１は、集積装置４１側から２列分のシート集積体７を受け取って保持するポジションである。第一受取ポジションＰ１１に対応して第一保持動作機構１３が設けられており、この第一保持動作機構１３が動作することで、第一受取ポジションＰ１１に配置された第一保持ペア１２が２つのシート集積体７を受け取って保持する。
【００４３】
第一受渡ポジションＰ１２は、第一保持ペア１２により保持されたシート集積体７を、第一取入コンベア６１の後述する第一受取口６１ｒへと受け渡すポジションである。第一受渡ポジションＰ１２に対応して第一移送機構１４が設けられており、この第一移送機構１４が動作することで、第一受渡ポジションＰ１２に位置する第一保持ペア１２から２つのシート集積体７が第一受取口６１ｒへと受け渡される。
【００４４】
搬送手段間受渡ポジションＰ１４は、第一保持ペア１２により保持されたシート集積体７を、第二搬送装置２０に対し受け渡すポジションである。搬送手段間受渡ポジションＰ１４に対応して第一移送機構１４が設けられており、この第一移送機構１４が動作することで、搬送手段間受渡ポジションＰ１４に位置する第一保持ペア１２から２つのシート集積体７が第二搬送装置２０側へと押し出され、第二搬送装置２０へと受け渡されるようになっている（図８参照）。
【００４５】
本実施形態では、後述する分散搬送態様にてブリスタシート搬送装置３０が動作する場合、第一受渡ポジションＰ１２に位置する第一移送機構１４が動作する一方、搬送手段間受渡ポジションＰ１４に位置する第一移送機構１４が動作しないものとされる。これに対し、後述する集中搬送態様にてブリスタシート搬送装置３０が動作する場合、第一受渡ポジションＰ１２に位置する第一移送機構１４が動作しない一方、搬送手段間受渡ポジションＰ１４に位置する第一移送機構１４が動作するものとされる。
【００４６】
次いで、第二搬送装置２０について説明する。第二搬送装置２０は、図４及び図９に示すように、第二テーブル２１（図９等では不図示）、第二保持ペア２２、第二保持動作機構２３及び第二移送機構２４を備えている。
【００４７】
第二テーブル２１は、軸部２１ａを回転中心として回転可能であり、軸部２１ａ側から外側に延びる４つのアーム部２１ｂを備えている。アーム部２１ｂは、第二テーブル２１の回転方向に沿って等間隔に設けられている。
【００４８】
第二保持ペア２２は、集積装置４１や第一搬送装置１０から供給されたシート集積体７を受け取って保持するものである。第二保持ペア２２は、各アーム部２１ｂに対し１つずつ設けられており、等間隔で複数環状に配設された状態となっている。第二保持ペア２２は、それぞれ第二保持手段２２ａを一対具備している。
【００４９】
第二保持手段２２ａは、第一保持手段１２ａと同様の構成を有しており、案内板２２ｂ、固定挟持部２２ｃ及び昇降挟持部２２ｄを備えている。昇降挟持部２２ｄは、図示しない付勢手段（例えば、ばね部材など）により固定挟持部２２ｃ側へと付勢された状態となっている。
【００５０】
第二保持動作機構２３は、第一保持動作機構１３と同様の構成を有しており、昇降挟持部２２ｄを上動させることで、両挟持部２２ｃ，２２ｄ間にシート集積体７を受け入れ可能な状態とする（図１０参照。尚、図１０，１２では、図示の便宜上、後述する中間ポジションＰ２３に配置された第二保持ペア２２を不図示。）。そして、この状態の両挟持部２２ｃ，２２ｄ間にシート集積体７が投入されると、第二保持動作機構２３が下動することで、前記付勢手段の付勢力によって昇降挟持部２２ｄが下動する。その結果、両挟持部２２ｃ，２２ｄによってシート集積体７が挟み込まれた状態で保持される。
【００５１】
第二移送機構２４は、第一移送機構１４と同様の構成を有しており、軸部２１ａ側から外側に移動することで、第二保持ペア２２に保持されているシート集積体７を外側へと押し出す機能を有している（図１０参照）。
【００５２】
また、第二保持ペア２２は、第二テーブル２１の回転に伴い、順次ポジションを移動させながら巡回移動する。具体的には、第二保持ペア２２は、第二受取ポジションＰ２１、第二受渡ポジションＰ２２、中間ポジションＰ２３及び搬送手段間受取ポジションＰ２４に対しこの順序で間欠的に旋回移動する（図１１参照）。これらポジションＰ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ２４は、第二テーブル２１の回転方向に沿って等間隔となっている。
【００５３】
第二受取ポジションＰ２１は、集積装置４１から４列に並べて供給されるシート集積体７のうちの残り２列分のシート集積体７を受け取って保持するポジションである。第二受取ポジションＰ２１には第二保持動作機構２３が設けられており、この第二保持動作機構２３が動作することで、第二受取ポジションＰ２１に配置された第二保持ペア２２が２つのシート集積体７を受け取って保持する。
【００５４】
第二受渡ポジションＰ２２は、第二保持ペア２２により保持されたシート集積体７を、第二取入コンベア６２の後述する第二受取口６２ｒへと受け渡すポジションである。第二受渡ポジションＰ２２に対応して第二移送機構２４が設けられており、この第二移送機構２４が動作することで、第二受渡ポジションＰ２２に位置する第二保持ペア２２から２つのシート集積体７が第二受取口６２ｒへと受け渡される。
【００５５】
搬送手段間受取ポジションＰ２４は、第一搬送装置１０からシート集積体７を受取るポジションである。搬送手段間受取ポジションＰ２４には、第二保持動作機構２３が設けられており、この第二保持動作機構２３が動作することで、搬送手段間受渡ポジションＰ１４に位置する第一保持ペア１２から渡された２つのシート集積体７を第二保持ペア２２によって受取可能となっている（図１２参照）。
【００５６】
次いで、図３に戻り、第一取入コンベア６１及び第二取入コンベア６２について説明する。
【００５７】
第一取入コンベア６１は、第一搬送装置１０から受け取ったシート集積体７を第一の包装装置５１へと直線搬送するものである。第一取入コンベア６１は、第一受渡ポジションＰ１２に隣接配置された第一受取口６１ｒを備えており、当該第一受取口６１ｒにおいて一度に２つのシート集積体７を受け取り可能となっている。
【００５８】
第二取入コンベア６２は、第二搬送装置２０から受け取ったシート集積体７を第二の包装装置５２へと直線搬送するものである。第二取入コンベア６２は、第二受渡ポジションＰ２２に隣接配置された第二受取口６２ｒを備えており、当該第二受取口６２ｒにおいて一度に２つのシート集積体７を受け取り可能となっている。
【００５９】
また、第一取入コンベア６１及び第二取入コンベア６２は、平行状態で配置されている。
【００６０】
尚、第一取入コンベア６１及び第二取入コンベア６２は、例えば、シート集積体７が載置される搬送台（図示せず）と、当該搬送台の上面から突出し、シート集積体７を引っ掛けつつ包装装置５１，５２側へと搬送する支持ピン（図示せず）とを備えたコンベア装置により構成することができる。
【００６１】
次に、制御装置８１について説明する。制御装置８１は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、演算データ等を長期記憶するハードディスクなどを備えている。
【００６２】
制御装置８１は、ブリスタシート搬送装置３０の動作を制御することにより、ブリスタシート搬送装置３０を、集積装置４１から供給されるシート集積体７を両包装装置５１，５２に対し均等に振り分ける態様（分散搬送態様）、又は、シート集積体７を第二の包装装置５２のみに搬送する態様（集中搬送態様）で動作させる。そこで次に、分散搬送態様でブリスタシート搬送装置３０を動作させる場合の制御装置８１の動作と、集中搬送態様でブリスタシート搬送装置３０を動作させる場合の制御装置８１の動作とについて説明する。
【００６３】
まず、分散搬送態様でブリスタシート搬送装置３０を動作させる場合について説明する。この場合、制御装置８１は、受取ポジションＰ１１，Ｐ２１から受渡ポジションＰ１２，Ｐ２２へと最短で至る経路となる方向に各テーブル１１，２１の回転方向を設定する。本実施形態では、第一テーブル１１の回転方向が時計回りに設定され、第二テーブル２１の回転方向が反時計回りに設定される。
【００６４】
また、制御装置８１は、１分間当たりにおける保持ペア１２，２２の間欠的な旋回移動回数（ポジション移動回数）が、集積装置４１から各搬送装置１０，２０に対するシート集積体７の１分間当たりの供給量の半分と同数となるように、各テーブル１１，２１を制御する。
【００６５】
例えば、前記ＰＴＰ包装機により、１分間当たり８００枚のＰＴＰシート１が製造され、これらＰＴＰシート１が集積装置４１に搬送されるとする。ここで、シート集積体７が２枚のＰＴＰシート１により構成されるとすると、１分間当たりに４００個のシート集積体７がブリスタシート搬送装置３０へと供給され、各搬送装置１０，２０にはそれぞれ１分間当たりに２００個のシート集積体７が供給される。このような場合、制御装置８１は、保持ペア１２，２２の旋回移動が１分間当たりに間欠的に１００回行われるように、各搬送装置１０，２０を制御する。すなわち、シート集積体７の受取動作を１分間当たりに１００回ずつ行い、１分間当たりに２００個のシート集積体７を受取れるように各搬送装置１０，２０の動作を制御する。各ポジションＰ１１〜Ｐ１４，Ｐ２１〜Ｐ２４間を移動する際の各保持ペア１２，２２の移動時間と、各ポジションＰ１１〜Ｐ１４，Ｐ２１〜Ｐ２４における各保持ペア１２，２２の一時停止時間とは、それぞれ集積装置４１からブリスタシート搬送装置３０に対するシート集積体７の供給量などに応じて適宜設定される。
【００６６】
また、制御装置８１は、各保持ペア１２，２２が一時停止したタイミングで、受取ポジションＰ１１，Ｐ２１に配置された保持動作機構１３，２３を上動させるとともに、集積装置４１からシート集積体７が供給された直後のタイミングで当該保持動作機構１３，２３を下動させる。これにより、集積装置４１から供給されたシート集積体７は、受取ポジションＰ１１，Ｐ２１に配置された保持ペア１２，２２によって順次保持される。尚、搬送手段間受取ポジションＰ２４に配置された第二保持動作機構２３は動作しないように制御される。
【００６７】
例えば、図１３に示すように、シート集積体７が２枚のＰＴＰシート１から構成される場合、集積装置４１において１回の積上げ動作が行われる度に、シート集積体７が各搬送装置１０，２０へと供給されるが、この供給されたシート集積体７は受取ポジションＰ１１，Ｐ２１に配置された保持ペア１２，２２によって順次保持されていく。
【００６８】
尚、図１３〜１６は、集積装置４１にて行われる積上げ動作や両保持ペア１２，２２の動作（移動・一時停止）を表すタイミングチャート、及び、両搬送装置１０，２０の状態を模式的に示す状態図などを含む説明図である。図１３〜１６では、シート集積体７が集積装置４１から搬送装置１０，２０へと供給されることを点線の矢印にて示す。さらに、両搬送装置１０，２０の状態を模式的に示す状態図では、シート集積体７の受取り及び受渡しを実線の矢印で示す。加えて、状態図では、両搬送装置１０，２０の状態をより容易に把握可能とすべく、各保持ペア１２，２２に対応して、黒塗り丸、黒塗り矩形、白抜き丸及び白抜き矩形を合わせて示す。尚、各図において、積上げ動作に要する時間ｔは常に一定である。
【００６９】
さらに、制御装置８１は、各保持ペア１２，２２が一時停止したタイミングで、受渡ポジションＰ１２、Ｐ２２に配置された移送機構１４，２４を軸部１１ａ，２１ａ側から外側に動作させる。これにより、受渡ポジションＰ１２，Ｐ２２に位置する保持ペア１２，２２の保持する２つのシート集積体７は、それぞれ取入コンベア６１，６２側へと押し出され、受取口６１ｒ，６２ｒへと受け渡される。尚、搬送手段間受渡ポジションＰ１４に配置された第一移送機構１４は動作しないように制御される。
【００７０】
上記のようにブリスタシート搬送装置３０を制御することで、保持ペア１２，２２がポジションを移動する度に、集積装置４１からのシート集積体７の受取りと、両受取口６１ｒ，６２ｒに対するシート集積体７の受渡しとが行われる。その結果、ブリスタシート搬送装置３０に供給されたシート集積体７は、両搬送装置１０，２０によって各包装装置５１，５２に対し均等に振り分けられることとなる。
【００７１】
次いで、集中搬送態様でブリスタシート搬送装置３０を動作させる場合について説明する。この場合、第一受取ポジションＰ１１から搬送手段間受渡ポジションＰ１４へと最短で至る経路となる方向に第一テーブル１１の回転方向を設定する。一方、第二テーブル２１の回転方向は、分散搬送態様における回転方向と同一に設定される。結果的に、本実施形態では、両テーブル１１，２１の回転方向がそれぞれ反時計回りに設定される。
【００７２】
また、制御装置８１は、１分間当たりにおける第二保持ペア２２の間欠的な旋回移動回数（ポジション移動回数）が、集積装置４１から各搬送装置１０，２０に対するシート集積体７の１分間当たりの供給数と同数となるように第二搬送装置２０を制御する。
【００７３】
例えば、１分間当たりに１００個のシート集積体７が各搬送装置１０，２０へとそれぞれ供給される場合、第二保持ペア２２の旋回移動が１分間当たりに間欠的に１００回行われるように第二搬送装置２０を制御する。尚、各ポジションＰ２１〜Ｐ２４間を移動する際の第二保持ペア２２の移動時間と、各ポジションＰ２１〜Ｐ２４における第二保持ペア２２の一時停止時間とは、集積装置４１からブリスタシート搬送装置３０に対するシート集積体７の供給量などに応じて適宜設定される。
【００７４】
一方、制御装置８１は、１分間当たりにおける第一保持ペア１２の間欠的な旋回移動回数（ポジション移動回数）が、各搬送装置１０，２０に対するシート集積体７の１分間当たりの供給数の半分と同数となるように第一搬送装置１０を制御する。
【００７５】
例えば、１分間当たりに１００個のシート集積体７が各搬送装置１０，２０へとそれぞれ供給される場合、第一保持ペア１２の旋回移動が１分間当たりに間欠的に５０回行われるように第一搬送装置１０を制御する。これにより、第一保持ペア１２が一時停止及び移動を１回行う間に、第二保持ペア２２が一時停止及び移動を２回行うことになる。尚、第１保持ペア１２が一時停止している間に、第二保持ペア２２が２回一時停止するように、両保持ペア１２，２２の移動や一時停止のタイミングが制御される。
【００７６】
さらに、制御装置８１は、第一保持ペア１２が一時停止したタイミングで、第一受取ポジションＰ１１に配置された第一保持動作機構１３を動作させる。一方、制御装置８１は、第二保持ペア２２が２回一時停止する度に、第二受取ポジションＰ２１に配置された第二保持動作機構２３を１回動作させる。これにより、集積装置４１から供給されたシート集積体７は、受取ポジションＰ１１，Ｐ２１に移動してきた保持ペア１２，２２によって順次保持されるが、第二保持ペア２２は、２回旋回移動する間に、集積装置４１から供給されたシート集積体７を１回だけ受け取って保持する。結果的に、巡回移動方向に沿って隣り合う一対の第二保持ペア２２のうちの一方のみが集積装置４１からシート集積体７を受け取って保持することとなる。
【００７７】
例えば、図１４〜１６に示すように、シート集積体７が４枚、６枚又は１０枚のＰＴＰシート１から構成される場合、集積装置４１において２回、３回又は５回の積上げ動作を行われた上で、シート集積体７が各搬送装置１０，２０へと供給される。このとき、第一受取ポジションＰ１１に配置された第一保持ペア１２は、この供給されたシート集積体７を順次保持していく。一方、第二受取ポジションＰ２１に配置された第二保持ペア２２は、供給されたシート集積体７を１つおきに保持していく。図１４は、シート集積体７を構成するＰＴＰシート１の枚数が４枚の場合を示し、図１５は、シート集積体７を構成するＰＴＰシート１の枚数が６枚の場合を示し、図１６は、シート集積体７を構成するＰＴＰシート１の枚数が１０枚の場合を示す。
【００７８】
さらに、制御装置８１は、第一保持ペア１２が一時停止しているときの所定タイミング（本実施形態では、第二受取ポジションＰ２１に配置された第二保持動作機構２３の動作タイミングとほぼ同じタイミング）で、搬送手段間受取ポジションＰ２４に配置された第二保持動作機構２３を動作させる。これにより、搬送手段間受取ポジションＰ２４に配置された第二保持ペア２２は、第一搬送装置１０からシート集積体７を受取って保持することが可能となる。
【００７９】
さらに、制御装置８１は、第一受渡ポジションＰ１２に配置された第一移送機構１４が動作しないように当該第一移送機構１４を制御する。これにより、第一搬送装置１０から第一受取口６１ｒへとシート集積体７が受け渡されないことになる。
【００８０】
一方、制御装置８１は、両保持ペア１２，２２がそれぞれ一時停止しているときであって、搬送手段間受取ポジションＰ２４に配置された第二保持動作機構２３を動作させるときとほぼ同じタイミングで、搬送手段間受渡ポジションＰ１４に配置された第一移送機構１４を動作させる。これにより、第一搬送装置１０から第二搬送装置２０に対しシート集積体７が受け渡され、搬送手段間受取ポジションＰ２４に配置された第二保持ペア２２によって受け渡されたシート集積体７が保持される。
【００８１】
尚、第一搬送装置１０からシート集積体７を受取る第二保持ペア２２は、巡回方向に沿って隣り合う一対の第二保持ペア２２のうち、集積装置４１からシート集積体７を受取る方とは異なる方とされる。このように本実施形態では、巡回移動方向に沿って隣り合う２つの第二保持ペア２２のうちの一方は、集積装置４１から供給されるシート集積体７の受け取りを担当し、２つの第二保持ペア２２のうちの他方は、第一搬送装置１０から受け渡されるシート集積体７の受け取りを担当する。例えば、図１４〜１６に示す例では、黒塗り丸及び白抜き丸に対応する第二保持ペア２２が、集積装置４１から供給されるシート集積体７の受け取りを担当し、黒塗り矩形及び白抜き矩形に対応する第二保持ペア２２が第一搬送装置１０から受け渡されるシート集積体７の受け取りを担当する。
【００８２】
加えて、制御装置８１は、第二保持ペア２２が一時停止したタイミングで、第二受渡ポジションＰ２２に配置された第二移送機構２４を動作させる。これにより、第二保持ペア２２に保持された２つのシート集積体７は、それぞれ第二取入コンベア６２側へと押し出され、第二受取口６２ｒへと受け渡される。結果的に、集積装置４１から直接的に供給されたシート集積体７と、第一搬送装置１０から受け取ったシート集積体７とが交互に第二受取口６２ｒへと受け渡される。
【００８３】
上記のようにブリスタシート搬送装置３０の動作を制御することで、集積装置４１から両搬送装置１０，２０に供給されたシート集積体７は、第一の包装装置５１側へと搬送されることなく、第二の包装装置５２のみへと搬送されることとなる。
【００８４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、分散搬送態様では、第一搬送装置１０によって４列に並べて供給されるシート集積体７のうちの２列分を第一受取口６１ｒ（第一の包装装置５１側）へと受け渡すことができ、第二搬送装置２０によって残りの２列分のシート集積体７を第二受取口６２ｒ（第二の包装装置５２側）へと受け渡すことができる。これにより、シート集積体７を第一の包装装置５１及び第二の包装装置５２に対し適切に振り分けることができ、要求される包装能力が高い場合などに適切に対応することができる。
【００８５】
一方、さほど高い包装能力が必要ない場合には、集中搬送態様にてブリスタシート搬送装置３０を動作させ、第一搬送装置１０から第二搬送装置２０へとシート集積体７を受け渡すことで、第二の包装装置５２のみを用いてシート集積体７を包装することができる。
【００８６】
このように本実施形態では、必要とされる包装能力に応じて、両包装装置５１，５２側へとシート集積体７を分散させて送る態様（分散搬送態様）と、第二の包装装置５２側のみへとシート集積体７を集中的に送る態様（集中搬送態様）とを容易に切換えることができる。従って、常に両包装装置５１，５２を用いる必要がなくなり、包装に係るコストの低減を図ることができる。
【００８７】
さらに、両搬送装置１０，２０は、それぞれ一対の保持手段１２ａ，２２ａからなる保持ペア１２，２２が環状に配設されたものであるため、一台で４つの保持手段からなる組が環状に配設されてなる搬送手段と比較して、保持手段１２ａ，２２ａが巡回移動する際の旋回半径をより小さなものとすることができる。その結果、両搬送装置１０，２０が隣り合った状態で並べて配設されていることと相俟って、ブリスタシート搬送装置３０の大型化を効果的に抑制することができる。
【００８８】
また、保持手段の１２ａ，２２ａの旋回半径をより小さなものとすることができるため、保持手段１２ａ，２２ａやテーブル１１，２１などのブリスタシート搬送装置３０の構成部が比較的小さな加速度で動作することになる。従って、加速度の増大に対応すべく、ブリスタシート搬送装置３０の駆動系をより強固なものとしたり、構成部の剛性をより高めたりする必要がなくなり、装置の製造などに係る各種コストの増大を効果的に抑制することができる。さらに、保持手段１２ａ，２２ａの旋回移動時に、シート集積体７に対し付与される遠心力が比較的小さなものとなるため、保持手段１２ａ，２２ａの保持力を大きくする必要がなくなる。従って、保持力の増大に伴い、シート集積体７にダメージを与えてしまうといった事態をより確実に防止することができる。
【００８９】
さらに、集中搬送態様でブリスタシート搬送装置３０を動作させる場合、第二搬送装置２０において、隣り合う２つの第二保持ペア２２のうちの一方は、集積装置４１から供給されるシート集積体７の受取りを担当し、２つの第二保持ペア２２のうちの他方は、第一搬送装置１０から受け渡されるシート集積体７の受取りを担当する。すなわち、各第二保持ペア２２は、常に一定の対象からシート集積体７を受取る。従って、シート集積体７の受渡し及び受取りに係る処理の複雑化をより確実に防止することができるとともに、ブリスタシート搬送装置３０の安定的な動作を図ることができる。
【００９０】
併せて、第一取入コンベア６１及び第二取入コンベア６２は平行状態で配設されているため、両取入コンベア６１，６２が異なる方向に延びる場合と比較して、ブリスタシート搬送装置３０の大型化をより確実に抑制することができる。
【００９１】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００９２】
（ａ）上記実施形態において、ブリスタシート搬送装置３０は、シート集積体７を両包装装置５１，５２に対し均等に振り分ける態様（均等搬送態様）、又は、シート集積体７を第二の包装装置５２のみに対し搬送する態様（集中搬送態様）で動作するように構成されている。これに対し、シート集積体７を両包装装置５１，５２に対し不均等に振り分ける態様（不均等搬送態様）で、ブリスタシート搬送装置３０を動作させるように構成してもよい。
【００９３】
例えば、第一搬送装置１０において、集積装置４１から供給されたシート集積体７のうちの半数を第一受取口６１ｒ（第一の包装装置５１側）へと受け渡し、残りの半数を第二搬送装置２０へと受け渡すようにする一方、第二搬送装置２０において、集積装置４１及び第一搬送装置１０から受け取ったシート集積体７を第二受取口６２ｒ（第二の包装装置５２側）へと全て受け渡すように構成してもよい。この場合には、集積装置４１からブリスタシート搬送装置３０へと供給されるシート集積体７のうちの１／４を第一の包装装置５１へと搬送することができ、供給されるシート集積体７のうちの３／４を第二の包装装置５２へと搬送することが可能となる。勿論、第一搬送装置１０から第二搬送装置２０に対するシート集積体７の受渡し数を調整することで、各包装装置５１，５２に搬送されるシート集積体７の数の比を変更することができる。
【００９４】
このように構成することで、第一の包装装置５１による包装数と、第二の包装装置５２による包装数とを異なるものとしたい場合に対応することができる。例えば、第一の包装装置５１として結束装置を用い、第二の包装装置５２としてピロー包装装置を用いたときに、バンド結束するシート集積体７の数と、ピロー包装するシート集積体７の数とが異なる場合に対応することができる。
【００９５】
（ｂ）上記実施形態における保持ペア１２，２２の数は例であって、保持ペア１２，２２の数は適宜変更可能である。従って、例えば、各搬送装置１０，２０がそれぞれ６又は８の保持ペア１２，２２を有することとしてもよい。勿論、保持ペア１２，２２の数を奇数としてもよいし、第一保持ペア１２の数と第二保持ペア２２の数とを異なるものとしてもよい。
【００９６】
（ｃ）上記実施形態では、ブリスタシートとしてＰＴＰシート１を挙げているが、ＰＴＰシート１以外のブリスタシートに対し本発明の技術思想を適用してもよい。また、上記実施形態では、内容物として錠剤５を挙げているが、内容物は、カプセルや電子部品などであってもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、５…錠剤（内容物）、７…シート集積体、１０…第一搬送装置（第一搬送手段）、１２…第一保持ペア、１２ａ…第一保持手段、２０…第二搬送装置（第二搬送手段）、２２…第二保持ペア、２２ａ…第二保持手段、３０…ブリスタシート搬送装置、５１…第一の包装装置、５２…第二の包装装置、６１…第一取入コンベア、６１ｒ…第一受取口、６２…第二取入コンベア、６２ｒ…第二受取口、Ｐ１１…第一受取ポジション、Ｐ１２…第一受渡ポジション、Ｐ１４…搬送手段間受渡ポジション、Ｐ２１…第二受取ポジション、Ｐ２２…第二受渡ポジション、Ｐ２４…搬送手段間受取ポジション。
【図１】
2018150147.tif 000003
【図２】
2018150147.tif 000004
【図３】
2018150147.tif 000005
【図４】
2018150147.tif 000006
【図５】
2018150147.tif 000007
【図６】
2018150147.tif 000008
【図７】
2018150147.tif 000009
【図８】
2018150147.tif 000010
【図９】
2018150147.tif 000011
【図１０】
2018150147.tif 000012
【図１１】
2018150147.tif 000013
【図１２】
2018150147.tif 000014
【図１３】
2018150147.tif 000015
【図１４】
2018150147.tif 000016
【図１５】
2018150147.tif 000017
【図１６】
2018150147.tif 000018