(57)【要約】【課題】スクレーパ部に抽出滓が付着して残留してしまうことを抑制して抽出滓を良好に除去すること。【解決手段】円筒状のシリンダ３０の内面に接した状態で移動可能なメッシュ部材４１を備えた飲料抽出装置１０であって、シリンダ３０の中心軸方向に直交する方向に沿って全開位置と全閉位置との間で移動可能なカバー部材８０と、下端部１００ａが上下方向に沿って揺動可能となる態様でカバー部材８０に軸支され、常態においては基準姿勢となるものであり、かつカバー部材８０が全開位置から全閉位置に向けて移動する場合に、下端部１００ａがメッシュ部材４１に摺動して抽出滓Ｋを除去するスクレーパ部１００と、カバー部材８０が全閉位置に近接する場合に、メッシュ部材４１に摺動したスクレーパ部１００に当接することによりスクレーパ部１００を上方に向けて揺動した姿勢にさせる当接部材９０を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の貫通孔が形成された円板状を成し、側面が円筒状のシリンダの内面に接した状態で該シリンダの中心軸方向に沿って移動可能なメッシュ部材を備え、
前記シリンダの内部に投入された飲料原料と湯とから前記メッシュ部材の移動により飲料を抽出して該シリンダの外部に吐出する飲料抽出装置であって、
前記シリンダの中心軸方向に直交する方向に沿って第１位置と第２位置との間で移動可能なカバー部材と、
下端部が上下方向に沿って揺動可能となる態様で上端部が前記カバー部材に軸支され、常態においては下端部が上端部よりも下方となる基準姿勢となるものであり、かつ前記カバー部材が前記第１位置から前記第２位置に向けて移動する場合に、前記下端部が前記メッシュ部材に摺動して該メッシュ部材に載置された抽出滓を除去するスクレーパ部と、
前記カバー部材が該第２位置に近接する場合に、前記メッシュ部材に摺動した前記スクレーパ部に当接することにより該スクレーパ部を前記下端部が上方に向けて揺動した姿勢にさせる当接部材と
を備えたことを特徴とする飲料抽出装置。
【請求項２】
常態においては前記スクレーパ部を前記基準姿勢に維持する一方、前記スクレーパ部が前記当接部材に当接された場合には該スクレーパ部を前記下端部が前記上端部と略同一の高さレベルとなる水平姿勢に維持する姿勢調整手段を備え、
前記姿勢調整手段は、前記カバー部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に、前記水平姿勢のスクレーパ部がその途中で姿勢戻し突起に当接されたときには該スクレーパ部を前記基準姿勢にさせることを特徴とする請求項１に記載の飲料抽出装置。
【請求項３】
前記当接部材に設けられ、前記カバー部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に、前記水平姿勢に維持された前記スクレーパ部の表面に先端部が摺接することで該表面に付着した抽出滓を除去する除去部材を備えたことを特徴とする請求項２に記載の飲料抽出装置。
【請求項４】
前記シリンダは、下面開口が底部により閉塞された有底円筒状の形態を成し、
前記メッシュ部材は、前記抽出した飲料の吐出時に前記シリンダの上面開口を閉成するものであり、
前記カバー部材は、前記第１位置に配置される場合には、前記シリンダの上面開口を開放する一方、前記第２位置に配置される場合には、前記シリンダの上面開口を閉塞することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の飲料抽出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料抽出装置に関し、より詳細には、例えば飲料サーバーやカップ式飲料自動販売機等に適用される飲料抽出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば飲料サーバーやカップ式飲料自動販売機等に適用される飲料抽出装置として、シリンダ、フィルタブロック、シリンダヘッド及びスクレーパ部を備えたものが知られている。
【０００３】
シリンダは、円筒状の形態を成す抽出容器である。フィルタブロックは、フィルタを内蔵し、シリンダの下面開口を開閉するものである。シリンダヘッドは、シリンダの上面開口を開閉するものである。スクレーパ部は、水平方向に沿って移動可能に設けられており、移動することによりフィルタブロックのフィルタに載置された抽出滓を除去するためのものである。
【０００４】
このような構成を有する飲料抽出装置では、次のようにして飲料を抽出している。フィルタブロックにより下面開口が閉塞されたシリンダに対し、開放された状態の上面開口を通じて飲料原料及び湯がそれぞれ原料供給装置及び湯供給装置から投入される。シリンダの内部に投入された飲料原料及び湯は、フィルタブロックに接続された第１エア供給経路からシリンダの内部に供給されるエアにより撹拌される。その後、第１エア供給経路からのエアの供給が停止される。
【０００５】
そして、シリンダヘッドによりシリンダの上面開口が閉塞され、該シリンダヘッドに接続された第２エア供給経路からシリンダの内部にエアが供給されるとともに、フィルタブロックに接続された抽出経路が開放される。これにより、シリンダの内部の撹拌液は、フィルタブロックのフィルタを介して飲料として抽出され、抽出経路を通過し外部に吐出される。
【０００６】
上記飲料抽出装置では、飲料が抽出されて吐出された後、フィルタブロック及びシリンダヘッドをシリンダから離脱させ、スクレーパ部を水平方向に沿って移動させることによりフィルタブロックのフィルタに載置された抽出滓を掻き取るようにして該フィルタブロックから除去している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４７６０５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した飲料抽出装置では、スクレーパ部を移動させてフィルタに載置された抽出滓を掻き取るようにしているが、スクレーパ部を水平方向に沿って移動させているに過ぎない。そのため、スクレーパ部の表面には、一部の抽出滓が付着した状態で残ってしまうことがあった。このようにスクレーパ部の表面に抽出滓が付着したまま残ってしまうと、例えばカビ等の発生を助長してしまい、不衛生なものとなり好ましいものではない。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて、スクレーパ部に抽出滓が付着して残留してしまうことを抑制して抽出滓を良好に除去することができる飲料抽出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る飲料抽出装置は、複数の貫通孔が形成された円板状を成し、側面が円筒状のシリンダの内面に接した状態で該シリンダの中心軸方向に沿って移動可能なメッシュ部材を備え、前記シリンダの内部に投入された飲料原料と湯とから前記メッシュ部材の移動により飲料を抽出して該シリンダの外部に吐出する飲料抽出装置であって、前記シリンダの中心軸方向に直交する方向に沿って第１位置と第２位置との間で移動可能なカバー部材と、下端部が上下方向に沿って揺動可能となる態様で上端部が前記カバー部材に軸支され、常態においては下端部が上端部よりも下方となる基準姿勢となるものであり、かつ前記カバー部材が前記第１位置から前記第２位置に向けて移動する場合に、前記下端部が前記メッシュ部材に摺動して該メッシュ部材に載置された抽出滓を除去するスクレーパ部と、前記カバー部材が該第２位置に近接する場合に、前記メッシュ部材に摺動した前記スクレーパ部に当接することにより該スクレーパ部を前記下端部が上方に向けて揺動した姿勢にさせる当接部材とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、上記飲料抽出装置において、常態においては前記スクレーパ部を前記基準姿勢に維持する一方、前記スクレーパ部が前記当接部材に当接された場合には該スクレーパ部を前記下端部が前記上端部と略同一の高さレベルとなる水平姿勢に維持する姿勢調整手段を備え、前記姿勢調整手段は、前記カバー部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に、前記水平姿勢のスクレーパ部がその途中で姿勢戻し突起に当接されたときには該スクレーパ部を前記基準姿勢にさせることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、上記飲料抽出装置において、前記当接部材に設けられ、前記カバー部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に、前記水平姿勢に維持された前記スクレーパ部の表面に先端部が摺接することで該表面に付着した抽出滓を除去する除去部材を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、上記飲料抽出装置において、前記シリンダは、下面開口が底部により閉塞された有底円筒状の形態を成し、前記メッシュ部材は、前記抽出した飲料の吐出時に前記シリンダの上面開口を閉成するものであり、前記カバー部材は、前記第１位置に配置される場合には、前記シリンダの上面開口を開放する一方、前記第２位置に配置される場合には、前記シリンダの上面開口を閉塞することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、シリンダの中心軸方向に直交する方向に沿って第１位置と第２位置との間で移動可能なカバー部材に揺動可能となる態様で軸支されたスクレーパ部が、常態においては下端部が上端部よりも下方となる基準姿勢となって、カバー部材が第１位置から第２位置に向けて移動する場合に、下端部がメッシュ部材に摺動して該メッシュ部材に載置された抽出滓を除去し、当接部材が、カバー部材が第２位置に近接する場合に、メッシュ部材に摺動したスクレーパ部に当接することによりスクレーパ部を下端部が上方に向けて揺動した姿勢にさせるので、かかる揺動により作用する遠心力によってスクレーパ部の表面に付着する抽出滓を滓容器に放出することができ、これにより、スクレーパ部に抽出滓に付着して残留してしまうことを抑制して抽出滓を良好に除去することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である飲料抽出装置を模式的に示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示したカバーユニットの要部を示す斜視図である。
【図３】図３は、図１に示したカバーユニットの要部を示す斜視図である。
【図４】図４は、図１に示したカバーユニットの要部の分解斜視図である。
【図５】図５は、図４に示したカバー部材の分解斜視図である。
【図６】図６は、図４に示したカバー部材の分解斜視図である。
【図７】図７は、図２〜６に示したカバー部材と当接部材との位置関係を模式的に示す模式図である。
【図８】図８は、スクレーパ部と当接部材との当接した状態を示す斜視図である。
【図９】図９は、カバー部材が全閉位置に近接した状態を模式図である。
【図１０】図１０は、スクレーパ部と当接部材との当接した状態を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、カバー部材が全閉位置に到達した状態を模式図である。
【図１２】図１２は、水平姿勢に維持されるスクレーパ部と除去部材との当接状態を示す説明図である。
【図１３】図１３は、カバー部材が全閉位置から全開位置に移動する途中の状態を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、図１に示した飲料抽出装置の飲料抽出動作の手順を示す説明図である。
【図１５】図１５は、図１に示した飲料抽出装置の飲料抽出動作の手順を示す説明図である。
【図１６】図１６は、図１に示した飲料抽出装置の飲料抽出動作の手順を示す説明図である。
【図１７】図１７は、図１に示した飲料抽出装置の飲料抽出動作の手順を示す説明図である。
【図１８】図１８は、図１に示した飲料抽出装置の飲料抽出動作の手順を示す説明図である。
【図１９】図１９は、図１に示した飲料抽出装置の飲料抽出動作の手順を示す説明図である。
【図２０】図２０は、図１に示した飲料抽出装置の飲料抽出動作の手順を示す説明図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態である飲料抽出装置の変形例の飲料抽出動作の一部を示す説明図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態である飲料抽出装置の変形例の要部を示す模式図である。
【図２３】図２３は、図２２に示したミル用シュート１２０の平面図である。
【図２４】図２４は、図２２に示した飲料抽出装置の動作を示す模式図である。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態である飲料抽出装置の他の変形例におけるカバー部材の分解斜視図である。
【図２６】図２６は、基準姿勢となるスクレーパ部を示す模式図である。
【図２７】図２７は、図２５に示したカバー部材と当接部材との位置関係を模式的に示す模式図である。
【図２８】図２８は、スクレーパ部と当接部材との当接した状態を示す斜視図である。
【図２９】図２９は、スクレーパ部が基準姿勢から揺動する場合を示す模式図である。
【図３０】図３０は、スクレーパ部と当接部材との当接した状態を示す斜視図である。
【図３１】図３１は、スクレーパ部が揺動により抽出滓を払い出す状態を模式的に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料抽出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態である飲料抽出装置を模式的に示す模式図であり、一部を断面で示している。
【００１８】
ここで例示する飲料抽出装置１０は、コーヒーや紅茶等の飲料を提供する飲料サーバーやカップ式飲料自動販売機等に適用されるものであり、ミル１の供給口１ａから提供されるコーヒー原料（粉砕豆：飲料原料）と、給湯経路２０より供給される湯とからコーヒー飲料を抽出するものである。
【００１９】
給湯経路２０は、ミル１の前方側に設置されており、図示せぬ湯タンクから供給される湯を通過させるものである。この給湯経路２０には、その途中に給湯弁２１が設けられている。給湯弁２１は、制御部１１０から与えられる指令に応じて開閉する弁体であり、開となる場合には、給湯経路２０を湯が通過することを許容する一方、閉となる場合には、給湯経路２０を湯が通過することを規制するものである。
【００２０】
上記飲料抽出装置１０は、シリンダ３０と、ピストンユニット４０と、抽出経路５０と、カバーユニット６０とを備えて構成されている。
【００２１】
シリンダ３０は、全体が金属製のものであり、下面に形成された下面開口３１が底部３２により閉塞された有底円筒状を成すものである。このようなシリンダ３０は、図示せぬシリンダホルダにより支持されており、中心軸方向が上下方向に一致している。
【００２２】
ピストンユニット４０は、メッシュ部材４１と、送りナット４２と、送りネジ４３とを備えて構成されている。メッシュ部材４１は、例えば金属材料から構成されたもので、円板状の形態を成している。このメッシュ部材４１は、側面がシリンダ３０の内面に接しており、複数の貫通孔４１ａが上下に貫通する態様で形成されている。
【００２３】
送りナット４２は、上下方向が長手方向となる長尺状部材であり、メッシュ部材４１の下面の中央部分に取付ブロック４４を介して取り付けられている。この送りナット４２は、上面の開口が取付ブロック４４により閉塞された円筒状の形態を成しており、底部３２の中央部分に形成されたナット用孔部３２ａを貫通している。ここで送りナット４２の外径は、ナット用孔部３２ａの内径よりも僅かに小さいものであり、送りナット４２とナット用孔部３２ａとの隙間にはパッキン等が設けられることにより気密性が確保されている。
【００２４】
送りネジ４３は、上下方向が長手方向となる長尺状部材であり、一部が送りナット４２の内部に進入している。この送りネジ４３は、送りナット４２の内部に進入する外側面が該送りナット４２の内側面に螺合している。かかる送りネジ４３は、下端部がピストンモータ４５が連係されている。ピストンモータ４５は、制御部１１０から与えられる指令に応じて正逆回転可能に駆動するものである。
【００２５】
よって、上記送りネジ４３は、ピストンモータ４５が正回転駆動する場合には、自身の中心軸回りに例えば上方から見て時計回りに回転することにより螺合する送りナット４２を下方に向けて移動させる一方、ピストンモータ４５が逆回転駆動する場合には、中心軸回りに例えば上方から見て反時計回りに回転することにより送りナット４２を上方に向けて移動させるものである。
【００２６】
このように送りネジ４３の回転により送りナット４２が上下方向に沿って移動することで、取付ブロック４４を介して該送りナット４２が取り付けられるメッシュ部材４１は、側面がシリンダ３０の内面に接した状態で底部３２に近接離反する態様で移動可能、すなわちシリンダ３０の中心軸方向に沿って移動可能である。
【００２７】
抽出経路５０は、底部３２に設けられた図示せぬ抽出孔を貫通する態様で該底部３２に接続されている。この抽出経路５０は、シリンダ３０の内部で抽出されたコーヒー飲料を通過させて飲料容器Ｃ（図２０参照）に吐出するものである。この抽出経路５０には、抽出弁５１及び圧力センサ５２が設けられている。
【００２８】
抽出弁５１は、制御部１１０から与えられる指令に応じて開閉する弁体であり、開となる場合には、抽出経路５０をコーヒー飲料が通過することを許容する一方、閉となる場合には、抽出経路５０をコーヒー飲料が通過することを規制するものである。
【００２９】
圧力センサ５２は、抽出弁５１よりも上流側に設けられている。この圧力センサ５２は、シリンダ３０の内部におけるメッシュ部材４１の下部の圧力を検知するものである。この圧力センサ５２は、検知した圧力を圧力信号として制御部１１０に与えるものである。
【００３０】
図２〜図４は、それぞれ図１に示したカバーユニット６０の要部を示すものであり、図２及び図３は斜視図であり、図４は分解斜視図である。ここで例示するカバーユニット６０は、カバー本体部７０、カバー部材８０及び当接部材９０を備えて構成されている。
【００３１】
カバー本体部７０は、例えば樹脂材により形成されている。このカバー本体部７０は、シリンダ３０の上方域に設置されており、前部及び下部が開口する箱状の形態を成している。またカバー本体部７０の上部７１にも、前部に連続する態様で前端部に切欠７２が形成されている。
【００３２】
このようなカバー本体部７０は、上部７１に上記ミル１が取り付けられており、該ミル１の供給口１ａが上記切欠７２を臨んでいる。また、カバー本体部７０の上部７１の下面には、下方に向けて突出する態様で姿勢戻し突起７３が形成されている。
【００３３】
カバー部材８０は、例えば樹脂材により構成されており、下壁部及び前壁部が開口した箱状の形態を成している。このカバー部材８０は、上壁部８１がシリンダ３０の上面開口３３を覆うのに十分な大きさを有している。
【００３４】
このようなカバー部材８０は、カバー本体部７０の下方側において、カバーモータ８２に連係されている。カバーモータ８２は、制御部１１０から与えられる指令に応じて正逆回転可能に駆動するものである。
【００３５】
上記カバー部材８０は、カバーモータ８２が正回転駆動する場合には、後方に向けて移動して、図１中の実線で示すようにシリンダ３０の上面開口３３を全開させる全開位置（第１位置）に配置される一方、カバーモータ８２が逆回転駆動する場合には、前方に向けて移動して、図１中の破線で示すようにシリンダ３０の上面開口３３を全閉させる全閉位置（第２位置）に配置されるものである。つまり、カバー部材８０は、上面開口３３を全閉させる全開位置と該上面開口３３を全開させる全開位置との間で、シリンダ３０の中心軸方向（上下方向）に直交する方向（前後方向）に沿って移動可能に設けられている。
【００３６】
そして、カバー部材８０は、詳細は後述するが、全開位置と全閉位置との間であって上面開口３３の一部を閉塞する中途位置（第３位置）にも配置されるものである。
【００３７】
上記カバー部材８０は、スクレーパ部１００を有している。スクレーパ部１００は、図５に示すように、左右方向が長手方向となる長尺状のスクレーパ支持部材１０１に矩形状のスクレーパ１０２が支持されることにおり、全体として平板状に形成されている。
【００３８】
このようなスクレーパ部１００は、次のようにしてカバー部材８０に設けられている。すなわち、スクレーパ支持部材１０１の左右両端面の上端部に突出する態様で設けられた係合突起１０３が、カバー部材８０の左壁部８３及び右壁部８４に形成された前後方向が長手方向となる左右一対の係合長孔８５に進入することにより、スクレーパ部１００がカバー部材８０に該係合突起１０３の中心軸回りに揺動可能に設けられている。つまり、スクレーパ部１００は、下端部１００ａが上下方向に沿って揺動可能となる態様で上端部１００ｂがカバー部材８０に軸支されている。
【００３９】
かかるスクレーパ部１００とカバー部材８０との間には、スクレーパスプリング１０４が介在している。スクレーパスプリング１０４は、図６に示すように、一端がスクレーパ支持部材１０１に後方に向けて突出する態様で設けられた係止片１０５に係止され、他端がカバー部材８０に設けられた係止ロッド８６に係止されることで、スクレーパ部１００を後方に向けて常時付勢するものである。
【００４０】
この結果、スクレーパ部１００は、スクレーパスプリング１０４に付勢され、かつスクレーパ支持部材１０１において係止片１０５の上方に設けられた第１突片１０６がカバー部材８０の上壁部８１の前端面の中央部８７に当接することにより、図２〜図４に示したように、下端部１００ａが上端部１００ｂの下方側となる基準姿勢に維持されている。
【００４１】
またスクレーパ支持部材１０１には、スクレーパ部１００が基準姿勢となる場合に、上方に向けて突出する２つの第２突片１０７と、前方に向けて突出する１つの第３突片１０８とが設けられている。この第３突片１０８は、左側の第２突片１０７よりも右側に設けられており、左右方向の位置が上記姿勢戻し突起７３に対応している。
【００４２】
このようなスクレーパ部１００は、基準姿勢となることにより、カバー部材８０の前壁部の開口を閉塞しており、しかもカバー部材８０が全開位置と全閉位置との間で移動する際にスクレーパ１０２の下端部１００ａがシリンダ３０の上面に摺接するようその上下寸法が決められている。
【００４３】
当接部材９０は、当接本体部９１と除去部材９２とを備えて構成されている。当接本体部９１は、左右方向が長手方向となる長尺状部材である。この当接本体部９１は、左端部に形成された舌片状の左側係止片９１ａがカバー本体部７０に左部７４の前端部に形成された左側係止孔７４ａに進入し、このカバー本体部７０の右部７５の前端部に形成された右側係止片８５ａが右端部に形成された右側係止孔９１ｂに進入することにより、カバー本体部７０の上部７１から離隔しつつ左部７４と右部７５とを跨る態様で設けられている。
【００４４】
このような当接本体部９１は、ノズル９３及び当接突起９４（図８参照）が設けられている。ノズル９３は、図７に示すように、給湯経路２０に接続されており、給湯経路２０を通じて供給された湯をシリンダ３０に向けて吐出するものである。当接突起９４は、当接本体部９１の左右両端部において下方に向けて突出する左右一対のものである。
【００４５】
除去部材９２は、例えばシリコーン等から形成された軟質なものであり、矩形状を成している。この除去部材９２は、後方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で当接本体部９１に支持されている。
【００４６】
次に、上記カバーユニット６０の動作について説明する。待機状態においては、図７に示したように、カバー部材８０が全開位置に配置される。そして、カバーモータ８２が逆回転駆動することによりカバー部材８０が前方に向けて移動する。これによりカバー部材８０が全閉位置に近接すると、図８に示すように、スクレーパ部１００（スクレーパ支持部材１０１）における第２突片１０７がそれぞれ当接突起９４に当接し、これによりスクレーパ部１００は、図９に示すように、スクレーパスプリング１０４の付勢力に抗して、係合突起１０３が係合長孔８５を後方に向かって変位しつつ該係合突起１０３の中心軸を軸心として下端部１００ａが上方に向けて揺動する。
【００４７】
そして、カバー部材８０が全閉位置に達することにより、図１０に示すように、スクレーパ部１００は下端部１００ａが上端部１００ｂと同一の高さレベルとなる水平姿勢になる。この場合、図１１に示すように、係合突起１０３が係合長孔８５の後縁部に接した状態で、スクレーパスプリング１０４の付勢力が後方に向けて作用するので、スクレーパ部１００の水平姿勢が維持される。このとき、第３突片１０８が上方に向けて突出する。このようにスクレーパ部１００が水平姿勢に維持される状態では、図１２に示すように、除去部材９２の先端部９２ａが湾曲した状態でスクレーパ１０２の表面に接している。
【００４８】
その後、カバーモータ８２が正回転駆動することによりカバー部材８０が後方に向けて移動すると、スクレーパ部１００は水平姿勢に維持された状態でカバー部材８０とともに後方に移動する。この結果、スクレーパ１０２の表面は、除去部材９２の先端部９２ａと摺接する。
【００４９】
そして、図１３に示すように、カバー部材８０の後方への移動途中に第３突片１０８が姿勢戻し突起７３に前方から当接することで、スクレーパ部１００は下端部１００ａが下方に向けて揺動し、スクレーパスプリング１０４の付勢力により基準姿勢に維持される。
【００５０】
このようにカバーユニット６０においては、カバー部材８０が全開位置から全閉位置に移動して全閉位置に到達することでスクレーパ部１００が揺動して基準姿勢から水平姿勢となる。そして、カバー部材８０が全閉位置から全開位置に移動する際に、除去部材９２の先端部９２ａがスクレーパ１０２の表面と摺接し、その後にスクレーパ部１００は水平姿勢から基準姿勢に揺動する。
【００５１】
更に、上述したような構成を有する飲料抽出装置１０の抽出動作について以下に説明する。待機状態においては、図１４に示すように、メッシュ部材４１がシリンダ３０の上面と同等の高さレベルの上死点位置に配置されて上面開口３３を閉成するとともに、カバー部材８０が全開位置に配置される。また、給湯弁２１及び抽出弁５１はともに閉となっている。
【００５２】
上記待機状態から開始指令が与えられた場合、制御部１１０は、ピストンモータ４５に駆動指令を与えて該ピストンモータ４５を正回転駆動させる。これにより、送りネジ４３が上方から見て時計回りに回転することでメッシュ部材４１が送りナット４２とともに下方に移動する。
【００５３】
そして、メッシュ部材４１が底部３２及び上面開口３３から離隔する中間位置まで移動した場合に、制御部１１０はピストンモータ４５に駆動停止指令を与える。この結果、メッシュ部材４１は、図１５に示すように、中間位置に配置される。
【００５４】
ミル１よりコーヒー原料がシリンダ３０の内部に投入されると、これらコーヒー原料はメッシュ部材４１の上面に堆積する。ミル１からのコーヒー原料の投入が終了すると、制御部１１０は、カバーモータ８２に駆動指令を与えて該カバーモータ８２を逆回転駆動させる。これにより、カバー部材８０は、全開位置から前方に向けて移動する。
【００５５】
そして、カバー部材８０が上面開口３３の一部を閉塞する中途位置まで移動した場合に、制御部１１０はカバーモータ８２に駆動停止指令を与える。この結果、カバー部材８０は、図１６に示すように、中途位置に配置される。この場合、カバー部材８０は、ミル１の供給口１ａを自身の上壁部８１で閉塞する。
【００５６】
カバー部材８０が中途位置に配置された後、制御部１１０は、給湯弁２１に開指令を与えて該給湯弁２１を開にさせる。これにより、湯タンクからの湯が給湯経路２０及びノズル９３を通過してシリンダ３０に投入される。給湯弁２１の開時間が予め決められた時間に達すると、制御部１１０は、給湯弁２１に閉指令を与えて該給湯弁２１に閉にさせる。これにより、シリンダ３０には、所定量の湯が投入される。
【００５７】
このようにコーヒー原料及び湯が投入されたシリンダ３０の内部においては、抽出弁５１が閉とされていることにより、中間位置のメッシュ部材４１の下部に空気が滞留することになる。
【００５８】
かかる投入の後、制御部１１０は、ピストンモータ４５に駆動指令を与えて該ピストンモータ４５を正回転駆動させる。これにより、送りネジ４３が上方から見て時計回りに回転することでメッシュ部材４１が送りナット４２とともに下方に移動する。このようにメッシュ部材４１が下方に移動する結果、シリンダ３０の内部におけるメッシュ部材４１の下方の圧力が上昇して正圧となる。
【００５９】
そして、メッシュ部材４１の下方の正圧の空気が該メッシュ部材４１の貫通孔４１ａを通過してエアバブルＡＢが生じ、かかるエアバブルＡＢによりコーヒー原料と湯との撹拌が行われる。このようなコーヒー原料と湯との撹拌は、メッシュ部材４１が底部３２に最も近接する下死点位置に至るまで行われる。
【００６０】
ところで、シリンダ３０の内部におけるメッシュ部材４１の下方の圧力は圧力センサ５２により検知され、その検知結果が圧力信号として制御部１１０に与えられる。よって、制御部１１０は、圧力センサ５２から与えられる圧力値（圧力結果）が予め設定された所定圧力値となるようにピストンモータ４５をＰＷＭ制御してもよい。
【００６１】
図１７に示すように、メッシュ部材４１が下死点位置に達した場合、制御部１１０はピストンモータ４５に駆動停止指令を与える。この制御部１１０は、カバーモータ８２に駆動指令を与えて該カバーモータ８２を逆回転駆動させる。これにより、カバー部材８０は、中途位置から前方に向けて移動して全閉位置に至る。このようにカバー部材８０が全閉位置に達すると、上述したようにスクレーパ部１００が揺動して水平姿勢に維持される。
【００６２】
その後、制御部１１０は、ピストンモータ４５に駆動停止指令を与えてから所定時間が経過するまでメッシュ部材４１を下死点位置に待機させる。
【００６３】
これにより、コーヒー原料と湯との撹拌後のコーヒー原料がメッシュ部材４１の上面に沈殿して沈殿物Ｄとなり、図１７に拡大して示すように、メッシュ部材４１の上面に微粉状のコーヒー原料（以下、微粉状原料ともいう）Ｄ１が沈殿し、その微粉状原料Ｄ１の上部７１に該微粉状原料Ｄ１よりも径が大きいコーヒー原料（以下、粉状原料ともいう）Ｄ２が沈殿する。
【００６４】
制御部１１０は、ピストンモータ４５に駆動指令を与えて該ピストンモータ４５を逆回転駆動させる。これにより、送りネジ４３が上方から見て反時計回りに回転することでメッシュ部材４１が送りナット４２とともに上方に移動する。
【００６５】
このようにメッシュ部材４１が上方に移動する結果、図１８に示すように、コーヒー原料と湯との撹拌液が貫通孔４１ａを通過して、メッシュ部材４１の下方にコーヒー飲料を抽出させることができる。
【００６６】
この場合において、撹拌液は、メッシュ部材４１の沈殿物を通過するので、抽出されたコーヒー飲料は濾過されたものとなる。また、制御部１１０は、圧力センサ５２から与えられる圧力値（圧力結果）が予め設定された所定圧力値となるようにピストンモータ４５をＰＷＭ制御することが好ましい。
【００６７】
その後、制御部１１０は、カバーモータ８２に駆動指令を与えて該カバーモータ８２を正回転駆動させる。これにより、カバー部材８０は、全閉位置から後方に向けて移動する。かかる全開位置への移動途中に第３突片１０８が姿勢戻し突起７３に前方から当接することによりスクレーパ部１００が下方に揺動して基準姿勢に維持される。
【００６８】
そして、カバー部材８０が全開位置まで移動した場合に、制御部１１０はカバーモータ８２に駆動停止指令を与える。この結果、カバー部材８０は、全開位置に配置される。
【００６９】
そして、図１９に示すようにメッシュ部材４１が上死点位置に達した場合、制御部１１０はピストンモータ４５に駆動停止指令を与える。このとき、メッシュ部材４１の上面に抽出滓Ｋが載置されている。
【００７０】
その後、制御部１１０は、カバーモータ８２に駆動指令を与えて該カバーモータ８２を逆回転駆動させる。これにより、カバー部材８０は、全開位置から前方に向けて移動する。この場合、カバー部材８０のスクレーパ部１００が基準姿勢に維持された状態で上死点位置のメッシュ部材４１の上面に摺動することで、メッシュ部材４１の上面に載置された抽出滓Ｋを掻き取り、図２０に示すように、シリンダ３０の前方側に配置された滓容器Ｂに抽出滓Ｋを収容させることができる。特に、上述したように、全閉位置に近接することでスクレーパ部１００が基準姿勢から水平姿勢に揺動するので、かかる揺動により作用する遠心力によってスクレーパ１０２の表面に付着する抽出滓Ｋを滓容器Ｂに放出することができる。このようにしてカバー部材８０が全閉位置まで移動した場合に、制御部１１０はカバーモータ８２に駆動停止指令を与える。
【００７１】
また制御部１１０は、上記カバーモータ８２に対する駆動指令と並行して、抽出弁５１に開指令を与える。これにより抽出弁５１が開となり、シリンダ３０に貯留されたコーヒー飲料が抽出経路５０を通過して、飲料容器Ｃに吐出される。
【００７２】
このようにして飲料容器Ｃに所定量のコーヒー飲料が吐出されることで、利用者にコーヒー飲料が提供されることとなる。
【００７３】
このようにしてコーヒー飲料を吐出した後、制御部１１０は、抽出弁５１に閉指令を与えるとともにカバーモータ８２に駆動指令を与えて該カバーモータ８２を正回転駆動させる。これにより、カバー部材８０は、全閉位置から後方に向けて移動する。このようにカバー部材８０が後方に向けて移動する際に、除去部材９２の先端部９２ａが水平姿勢に維持されるスクレーパ部１００のスクレーパ１０２の表面と摺接する（図１２参照）。これにより、スクレーパ１０２の表面に付着する抽出滓Ｋが除去部材９２の先端部９２ａにより前方に向けて掻き落とされ、掻き落とされた抽出滓Ｋが滓容器Ｂに収容される。その後に、カバー部材８０が待機状態に戻る。
【００７４】
以上説明したように、本発明の実施の形態である飲料抽出装置１０においては、係合長孔８５及びスクレーパスプリング１０４が、常態においてはスクレーパ部１００を基準姿勢に維持する一方、スクレーパ部１００が当接部材９０に当接された場合には該スクレーパ部１００を水平姿勢に維持する姿勢調整手段を構成している。
【００７５】
そして、本実施の形態である飲料抽出装置１０によれば、カバー部材８０に揺動可能に軸支されたスクレーパ部１００が、基準姿勢となって該カバー部材８０が全開位置から全閉位置に向けて移動する場合に、下端部１００ａがメッシュ部材４１に摺動して該メッシュ部材４１に載置された抽出滓Ｋを除去し、当接部材９０が、カバー部材８０が全閉位置に近接する場合に、メッシュ部材４１に摺動したスクレーパ部１００に当接することによりスクレーパ部１００を下端部１００ａが上方に向けて揺動した姿勢にさせるので、かかる揺動により作用する遠心力によってスクレーパ１０２の表面に付着する抽出滓Ｋを滓容器Ｂに放出することができ、これにより、スクレーパ部１００に抽出滓Ｋに付着して残留してしまうことを抑制して抽出滓Ｋを良好に除去することができる。
【００７６】
特に、除去部材９２が、カバー部材８０が全閉位置から全開位置に移動する場合に、水平姿勢に維持されたスクレーパ部１００のスクレーパ１０２の表面に先端部９２ａが摺接することで該表面に付着した抽出滓Ｋを前方に向けて掻き落とすことで除去するので、スクレーパ部１００に対する抽出滓Ｋの残留を更に抑制することができる。
【００７７】
しかも、スクレーパ部１００が、該カバー部材８０が全開位置から全閉位置まで移動する場合に、上面開口３３を閉成するメッシュ部材４１に載置された抽出滓Ｋを除去するので、抽出滓Ｋを収容する滓容器Ｂをシリンダ３０の前方に設置することができる。そのため、飲料抽出装置１０と滓容器Ｂとの設置領域の高さ寸法が大きくなることを回避しながら滓容器Ｂの容量を十分に大きくすることができる。従って、抽出滓Ｋの収容量の増大化を図ることができる。
【００７８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００７９】
上述した実施の形態では特に言及していないが、カバー部材８０を全閉位置から全開位置に移動させる際の移動開始時には、カバー部材８０の移動速度を、カバー部材８０が全開位置から全閉位置に移動する速度よりも小さくなるようＰＷＭ制御により行ってもよい。これによれば、除去部材９２の先端部９２ａとスクレーパ１０２の表面との摺接が低速で行われることにより、スクレーパ１０２の表面に付着する抽出滓Ｋをより確実に除去することができる。
【００８０】
上述した実施の形態では、メッシュ部材４１が上死点位置に達した場合（図１９参照）、制御部１１０がピストンモータ４５に駆動停止指令を与えてからカバーモータ８２に駆動指令を与えて該カバーモータ８２を逆回転駆動させるようにしていたが、本発明においては、次のようにしてもよい。
【００８１】
すなわち、メッシュ部材４１が上死点位置に達した場合、制御部１１０がピストンモータ４５に駆動停止指令を与えてから、図２１に示すように、給湯弁２１に所定時間開指令を与えて抽出滓Ｋに湯を供給し、その後にカバーモータ８２に駆動指令を与えて該カバーモータ８２を逆回転駆動させるようにしてもよい。これによれば、メッシュ部材４１に付着する滓も湯により浮き上がらせることができ、その後にスクレーパ部１００により容易に掻き取ることができる。
【００８２】
本発明においては、飲料抽出装置１０が上記構成の他、図２２に示すように、ミル用シュート１２０が設けられていてもよい。ミル用シュート１２０は、図２３に示すように、左右一対の側壁板１２１が後壁板１２２に連結されて構成されており、側壁板１２１に設けられた軸支突起１２１ａがミル１に設けられたシュート支持部材１３０に軸支されることで、軸支突起１２１ａの中心軸回りに揺動可能なものである。
【００８３】
このようなミル用シュート１２０をノズル９３より吐出される湯の角度に応じて設置角度を変更させることで、図２４に示すように、ミル１からの飲料原料と給湯経路２０からの湯とを空中で混ぜ合わせることができ、メッシュ部材４１の全域に亘って略均一に投入させることができる。
【００８４】
上述した実施の形態では、係合長孔８５及びスクレーパスプリング１０４が、常態においてはスクレーパ部１００を基準姿勢に維持する一方、スクレーパ部１００が当接部材９０に当接された場合には該スクレーパ部１００を水平姿勢に維持する姿勢調整手段を構成していたが、本発明においては、かかる姿勢調整手段が構成されなくてもよい。
【００８５】
すなわち、上記飲料抽出装置１０の変形例である飲料抽出装置１０′においては、カバー部材８０′の左壁部８３及び右壁部８４には、図２５に示すように、係合長孔８５の変わりに係合円孔８５′が形成され、該係合円孔８５′にスクレーパ支持部材１０１の係合突起１０３が進入することにより、スクレーパ部１００を揺動可能に軸支してもよい。
【００８６】
この場合においても、スクレーパ部１００とカバー部材８０′との間には、スクレーパスプリング１０４（図６参照）が介在しているので、スクレーパ部１００は、スクレーパスプリング１０４に付勢され、かつスクレーパ支持部材１０１において係止片１０５の上方に設けられた第１突片１０６がカバー部材８０′の上壁部８１の前端面の中央部８７に当接することにより、図２６に示すように、下端部１００ａが上端部１００ｂの下方側となる基準姿勢に維持されている。
【００８７】
このようなスクレーパ部１００は、基準姿勢となることにより、カバー部材８０′の前壁部の開口を閉塞しており、しかもカバー部材８０′が全開位置と全閉位置との間で移動する際にスクレーパ１０２の下端部１００ａがシリンダ３０の上面に摺接するようその上下寸法が決められている。
【００８８】
かかるカバー部材８０′を備えるカバーユニット６０′の動作について説明する。待機状態においては、図２７に示したように、カバー部材８０′が全開位置に配置される。そして、カバーモータ８２が逆回転駆動することによりカバー部材８０′が前方に向けて移動する。これによりカバー部材８０′が全閉位置に近接すると、図２８に示すように、スクレーパ部１００（スクレーパ支持部材１０１）における第２突片１０７がそれぞれ当接突起９４に当接し、これによりスクレーパ部１００は、図２９に示すように、スクレーパスプリング１０４の付勢力に抗して、係合突起１０３が係合長孔８５を後方に向かって変位しつつ該係合突起１０３の中心軸を軸心として下端部１００ａが上方に向けて揺動する。
【００８９】
そして、カバー部材８０′が全閉位置に達することにより、図３０に示すように、スクレーパ部１００は下端部１００ａが上端部１００ｂと同一の高さレベルとなる水平姿勢になる。
【００９０】
その後、カバーモータ８２が正回転駆動することによりカバー部材８０′が後方に向けて移動すると、スクレーパ部１００は下端部１００ａが下方に向けて揺動し、図２６に示したように、スクレーパスプリング１０４の付勢力により基準姿勢に維持される。
【００９１】
このようにカバーユニット６０′においては、カバー部材８０′が全開位置から全閉位置に移動して全閉位置に到達することでスクレーパ部１００が揺動して基準姿勢から水平姿勢となる。そして、カバー部材８０′が全閉位置から全開位置に移動する際に、スクレーパ部１００は水平姿勢から基準姿勢に揺動する。
【００９２】
このような構成を有する飲料抽出装置１０′によれば、カバー部材８０′に揺動可能に軸支されたスクレーパ部１００が、基準姿勢となって該カバー部材８０′が全開位置から全閉位置に向けて移動する場合に、下端部１００ａがメッシュ部材４１に摺動して該メッシュ部材４１に載置された抽出滓Ｋを除去し、当接部材９０が、カバー部材８０′が全閉位置に近接する場合に、メッシュ部材４１に摺動したスクレーパ部１００に当接することにより、図３１に示すように、スクレーパ部１００を下端部１００ａが上方に向けて揺動した姿勢にさせるので、かかる揺動により作用する遠心力によってスクレーパ１０２の表面に付着する抽出滓Ｋを滓容器Ｂに放出することができ、これにより、スクレーパ部１００に抽出滓Ｋに付着して残留してしまうことを抑制して抽出滓Ｋを良好に除去することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１０  飲料抽出装置
３０  シリンダ
３１  下面開口
３２  底部
３３  上面開口
４０  ピストンユニット
４１  メッシュ部材
４１ａ  貫通孔
４２  送りナット
４３  送りネジ
４５  ピストンモータ
５０  抽出経路
６０  カバーユニット
７０  カバー本体部
７３  姿勢戻し突起
８０  カバー部材
８１  上壁部
８２  カバーモータ
８５  係合長孔
９０  当接部材
９１  当接本体部
９２  除去部材
９２ａ  先端部
９３  ノズル
９４  当接突起
１００  スクレーパ部
１００ａ  下端部
１００ｂ  上端部
１０１  スクレーパ支持部材
１０２  スクレーパ
１０３  係合突起
１０４  スクレーパスプリング
１０６  第１突片
１０７  第２突片
１０８  第３突片
Ｋ  抽出滓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2018102894.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2018102894.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2018102894.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2018102894.tif 000027
【図２６】
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【図２７】
2018102894.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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