(57)【要約】      （修正有）【課題】地面のマークの視認性を向上し、ドア開閉に関する使用者の操作性を向上するドア開閉装置を提供する。【解決手段】ドア開閉装置１０は、ドア４周辺の被検出物を検出するための検出手段２２Ａ，２２Ｂと、光学的な表示を行うことが可能な表示手段２６と、地面の表示部分の輝度を検出する輝度検出手段３６，４２と、表示手段２６による光度を設定する光度設定部３７と、設定した光度で表示手段２６を発光させる表示制御部３５とを備える。地面の表示部分の色を検出する色検出手段３６，３８，４２と、表示手段２６による発光色を設定する色設定部３９とを備え、表示制御部３５は、色設定部３９が設定した発光色で表示手段２６を発光させる構成とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア周辺の被検出物を検出するための検出手段と、
前記ドア周辺の地面に、光学的な表示を行うことが可能な表示手段と、
前記表示手段による前記地面の表示部分の輝度を検出する輝度検出手段と、
前記輝度検出手段の検出結果に基づいて、前記表示手段による光度を設定する光度設定部と、
前記検出手段によって前記被検出物を検出すると、前記光度設定部が設定した光度で前記表示手段を発光させる表示制御部と
を備える、ドア開閉装置。
【請求項２】
前記光度設定部は、自然光が照射された前記地面の反射光の輝度を前記輝度検出手段が検出した結果に基づいて、前記光度を設定している、請求項１に記載のドア開閉装置。
【請求項３】
前記光度設定部は、
前記輝度検出手段によって検出した輝度が設定された基準範囲内の場合、前記表示手段の光度を設定された基準光度に設定し、
前記輝度検出手段によって検出した輝度が前記基準範囲よりも低い場合、前記表示手段の光度を前記基準光度よりも低く設定し、
前記輝度検出手段によって検出した輝度が前記基準範囲よりも高い場合、前記表示手段の光度を前記基準光度よりも高く設定する、請求項２に記載のドア開閉装置。
【請求項４】
前記表示手段は、異なる色で２以上の光学的な表示が可能であり、
前記地面の前記表示部分の色を検出する色検出手段を設けるとともに、
前記色検出手段の検出結果に基づいて、前記表示手段による発光色を設定する色設定部を設け、
前記表示制御部は、前記色設定部が設定した前記発光色で前記表示手段を発光させる、請求項１から３のいずれか１項に記載のドア開閉装置。
【請求項５】
前記色検出手段は、前記輝度検出手段と、前記輝度検出手段が検出した結果に基づいて前記表示部分の色を判定する判定部とを備える、請求項４に記載のドア開閉装置。
【請求項６】
ドア周辺の被検出物を検出するための検出手段と、
前記ドア周辺の地面に、異なる色で２以上の光学的な表示を行うことが可能な表示手段と、
前記表示手段による前記地面の表示部分の色を検出する色検出手段と、
前記色検出手段の検出結果に基づいて、前記表示手段による発光色を設定する色設定部と、
前記検出手段によって前記被検出物を検出すると、前記色設定部が設定した前記発光色で前記表示手段を発光させる表示制御部と
を備える、ドア開閉装置。
【請求項７】
前記表示手段は、異なる色の２以上のＬＥＤを有し、
前記表示制御部は、前記２以上のＬＥＤのうち所定のＬＥＤを所定光度で動作させることで、前記表示手段を設定された前記発光色で発光させている、請求項４から６のいずれか１項に記載のドア開閉装置。
【請求項８】
前記２以上のＬＥＤのうち、所定のＬＥＤを所定光度で動作させる組み合わせによって設定される発光色の色テーブルを記憶した記憶部を備え、
前記色設定部は、前記記憶部の前記色テーブルから前記発光色を設定している、請求項７に記載のドア開閉装置。
【請求項９】
前記色設定部が設定する前記発光色は、前記表示手段による表示が行われていない前記表示部分の色の補色である、請求項４から８のいずれか１項に記載のドア開閉装置。
【請求項１０】
前記表示手段は、２以上の異なる色で光学的な表示が可能であり、
前記輝度検出手段の検出結果に基づいて、前記表示手段による発光色を設定する色設定部を設け、
前記表示制御部は、前記色設定部が設定した前記発光色で前記表示手段を発光させる、請求項１から３のいずれか１項に記載のドア開閉装置。
【請求項１１】
前記表示制御部は、異なる色の２以上の試光を前記地面に順次照射し、
前記色設定部は、それぞれの試光による前記地面の反射光の輝度を前記輝度検出手段が検出した結果に基づいて、前記発光色を設定している、請求項１０に記載のドア開閉装置。
【請求項１２】
前記色設定部は、自然光が照射された前記地面の反射光の輝度と、前記試光が照射された前記地面の反射光の輝度との差に基づいて、前記発光色を設定している、請求項１１に記載のドア開閉装置。
【請求項１３】
前記表示制御部は、設定された色の試光を前記地面に照射し、
前記色設定部は、前記試光による前記地面の反射光の色を前記色検出手段が検出した結果に基づいて、前記発光色を設定している、請求項４から９のいずれか１項に記載のドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、両手に荷物を持っている使用者がドアハンドルに触れることなく、ドアを自動的に開閉可能なドア開閉装置が搭載されている。特許文献１には、光学的な表示手段によって地面にマークを表示させることで、設定された動きをするように使用者を誘導し、その使用者の動きを検出手段の検出結果によって判断すると、ドアを開閉するドア開閉装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１４−５３０３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のドア開閉装置は、使用者によるマークの視認性について何も考慮されていない。よって、地面の状態によってはマークを使用者が視認できない場合がある。
【０００５】
本発明は、地面のマークの視認性を向上し、ドア開閉に関する使用者の操作性を向上することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様は、ドア周辺の被検出物を検出するための検出手段と、前記ドア周辺の地面に、光学的な表示を行うことが可能な表示手段と、前記表示手段による前記地面の表示部分の輝度を検出する輝度検出手段と、前記輝度検出手段の検出結果に基づいて、前記表示手段による光度を設定する光度設定部と、前記検出手段によって前記被検出物を検出すると、前記光度設定部が設定した光度で前記表示手段を発光させる表示制御部とを備える、ドア開閉装置を提供する。
【０００７】
第１態様のドア開閉装置によれば、輝度検出手段の検出結果に基づいて光度設定部が表示手段の光度を設定し、表示制御部が設定した光度で表示手段を発光させるため、車両の周囲の状態（明暗）に応じた光度で表示を行うことができる。よって、使用者による表示（マーク）の視認性を向上できるため、ドア開閉に関する使用者の操作性を向上できる。
【０００８】
第１態様のドア開閉装置では、前記光度設定部は、自然光が照射された前記地面の反射光の輝度を前記輝度検出手段が検出した結果に基づいて、前記光度を設定してもよい。詳しくは、前記光度設定部は、前記輝度検出手段によって検出した輝度が設定された基準範囲内の場合、前記表示手段の光度を設定された基準光度に設定し、前記輝度検出手段によって検出した輝度が前記基準範囲よりも低い場合、前記表示手段の光度を前記基準光度よりも低く設定し、前記輝度検出手段によって検出した輝度が前記基準範囲よりも高い場合、前記表示手段の光度を前記基準光度よりも高く設定する。この態様によれば、地面の輝度が低くなる夜間にはマークの光度が低くなるため、表示手段とマークが眩しく光ることを防止できる。また、地面の輝度が高くなる昼間にはマークの光度が高くなるため、使用者の視認性を確実に向上できる。そして、周囲の状態に応じて光度が変更されるため、無駄なバッテリ消費を防止できる。
【０００９】
表示手段による発光色は、地面の表示部分の色に基づいて色設定部によって設定してもよい。この場合、地面の色を検出する色検出手段は、前記輝度検出手段と、前記輝度検出手段が検出した結果に基づいて前記表示部分の色を判定する判定部とを備える。この態様によれば、色検出手段の検出結果に基づいて色設定部が表示手段の発光色を設定し、表示制御部が設定した発光色で表示手段を発光させるため、車両の周囲の状態（地面の色）に応じた色で表示を行うことができる。よって、地面の色とマークの色の色合いにより、使用者による視認性を向上できるため、ドア開閉に関する使用者の操作性を向上できる。また、表示手段を高光度で発光させる必要がないため、無駄なバッテリ消費を防止できる。
【００１０】
第２態様のドア開閉装置は、ドア周辺の被検出物を検出するための検出手段と、前記ドア周辺の地面に、異なる色で２以上の光学的な表示を行うことが可能な表示手段と、前記表示手段による前記地面の表示部分の色を検出する色検出手段と、前記色検出手段の検出結果に基づいて、前記表示手段による発光色を設定する色設定部と、前記検出手段によって前記被検出物を検出すると、前記色設定部が設定した前記発光色で前記表示手段を発光させる表示制御部とを備える。
【００１１】
第２態様のドア開閉装置では、前記表示手段は、異なる色の２以上のＬＥＤを有し、前記表示制御部は、前記２以上のＬＥＤのうち所定のＬＥＤを所定光度で動作させることで、前記表示手段を設定された前記発光色で発光させてもよい。この場合、前記２以上のＬＥＤのうち、所定のＬＥＤを所定光度で動作させる組み合わせによって設定される発光色の色テーブルを記憶した記憶部を備え、前記色設定部は、前記記憶部の前記色テーブルから前記発光色を設定している。この態様によれば、表示手段によって視認性が良好な表示を確実に行うことができる。
【００１２】
前記色設定部が設定する前記発光色は、前記表示手段による表示が行われていない前記表示部分の色の補色としてもよい。この態様によれば、表示手段によって視認性が良好な表示を確実に行うことができる。
【００１３】
又は、前記表示手段は、２以上の異なる色で光学的な表示が可能であり、前記輝度検出手段の検出結果に基づいて、前記表示手段による発光色を設定する色設定部を設け、前記表示制御部は、前記色設定部が設定した前記発光色で前記表示手段を発光させてもよい。この場合、前記表示制御部は、異なる色の２以上の試光を前記地面に順次照射し、前記色設定部は、それぞれの試光による前記地面の反射光の輝度を前記輝度検出手段が検出した結果に基づいて、前記発光色を設定している。また、前記色設定部は、自然光が照射された前記地面の反射光の輝度と、前記試光が照射された前記地面の反射光の輝度との差に基づいて、前記発光色を設定している。この態様でも、表示手段によって視認性が良好な表示を確実に行うことができる。
【００１４】
又は、前記表示制御部は、設定された色の試光を前記地面に照射し、前記色設定部は、前記試光による前記地面の反射光の色を前記色検出手段が検出した結果に基づいて、前記発光色を設定してもよい。この態様でも、表示手段によって視認性が良好な表示を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のドア開閉装置では、地面の表示部分の輝度に基づいて表示手段による光度を設定する。又は、地面の表示部分の色に基づいて表示手段による発光色を設定する。よって、車両の周囲の状態に応じた表示を行うことができるため、使用者によるマークの視認性を向上でき、ドア開閉に関する使用者の操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車両に搭載した第１実施形態のドア開閉装置を示す側面図。
【図２】図１のドア開閉装置の構成を示すブロック図。
【図３】図１のドア開閉装置の検出範囲と表示位置の関係を示す平面図。
【図４】図３のドア開閉装置の拡大断面図。
【図５】図１のドア開閉装置の拡大断面図。
【図６】ＬＥＤとカラーセンサのブロック図。
【図７】３色ＬＥＤによる発光色の設定の一例を示す図表。
【図８Ａ】自然光による輝度の検出状態を示す図。
【図８Ｂ】第１ＬＥＤによる輝度の検出状態を示す図。
【図８Ｃ】第２ＬＥＤによる輝度の検出状態を示す図。
【図８Ｄ】第３ＬＥＤによる輝度の検出状態を示す図。
【図９】第１実施形態のコントローラによる表示設定処理を示すフローチャート。
【図１０】第２実施形態のコントローラによる色判定状態を示す図。
【図１１】第２実施形態のコントローラによる表示設定処理を示すフローチャート。
【図１２】第３実施形態のドア開閉装置の構成を示すブロック図。
【図１３】第３実施形態のコントローラによる表示設定処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
図１及び図２は、第１実施形態のドア開閉装置１０を配置した車両１を示す。このドア開閉装置１０は、ドア４の周辺で設定された動きを使用者が行うことで、使用者が手を使うことなくドア４を自動で開駆動又は閉駆動する。本実施形態では、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２７ａ〜２７ｃによる表示（マーク）Ｍを地面Ｇの状態に応じて変更することで、使用者によるマークＭの視認性を向上する。なお、ドア４は、ハッチバックドアに限られず、乗降用のヒンジ式ドアやスライド式ドアであってもよい。
【００１９】
図２に示すように、ドア開閉装置１０は、ドア４を開閉制御するために、照合手段１８、ドア駆動部２０、一対の検出センサ２２Ａ，２２Ｂ、及びコントローラ３２（図２における制御手段）を備えている。また、図３に示すように、ドア開閉装置１０には、一対の検出センサ２２Ａ，２２Ｂによって、ドア４の周囲に被検出物を検出するためのアプローチ領域ａが設定されている。被検出物には、特定の電子キー（図示せず）を所有する使用者、使用者以外の人間、人間以外の動物、障害物等が含まれている。
【００２０】
このドア開閉装置１０では、検出センサ２２Ａ，２２Ｂによってアプローチ領域ａへの被検出物の進入を検出すると、照合手段１８によって被検出物が使用者であるか否かを判断する。使用者である場合、コントローラ３２は、検出センサ２２Ａ，２２Ｂの検出結果に基づいて使用者の動きを判断し、ドア駆動部２０によってドア４を開閉制御する。使用者でない場合、ドア４を開閉するための制御は行わない。
【００２１】
（ドア開閉装置の詳細）
検出センサ２２Ａ，２２Ｂとコントローラ３２とは、ケーシング１２に収容され、車体２の後バンパ３の中央下部に配置されている。照合手段１８とドア駆動部２０は、ケーシング１２に収容されることなく、車両１に直接配置されている。
【００２２】
図４及び図５を参照すると、ケーシング１２は、一端開口の箱体であり、開口を覆うカバー１３を備えている。カバー１３には、概ね筒状のセンサ取付部１４ａ〜１４ｃが設けられている。両側のセンサ取付部１４ａ，１４ｂは、互いの軸線が徐々に離れるように、水平方向の両外側へ傾斜して開口されている。中央のセンサ取付部１４ｃは、軸線が地面Ｇに向けて下方傾斜するように開口されている。また、カバー１３には、センサ取付部１４ｃと同様に、軸線が地面Ｇに向けて下方傾斜するように開口部１５が設けられている。そして、ケーシング１２内には、開口部１５に対向するように制御基板１６が取り付けられている。
【００２３】
図２に示すように、照合手段１８は、制御基板１６に実装されたコントローラ３２と通信ケーブルによって通信可能に接続され、使用者が所有する電子キーと無線で通信可能に接続されている。この照合手段１８は、認証コード要求信号を送信し、受信した電子キーが認証コードを送信することで、受信した認証コードと記憶された正規コードとを比較する。そして、認証コードと正規コードとが一致するか否かにより、被検出物が使用者であるか否かを判断する。
【００２４】
ドア駆動部２０は、車体２にヒンジ接続されたドア４を開方向及び閉方向に回転可能な駆動装置（モータ、ギア機構、ダンパー等）を含む機構である。このドア駆動部２０は、通信ケーブルによってコントローラ３２と通信可能に接続されている。なお、ドア駆動部２０とコントローラ３２とは、無線接続されていてもよい。
【００２５】
図２から図４に示すように、検出センサ２２Ａ，２２Ｂは、被検出物を検出するための検出手段であり、超音波センサを用いることができる。これら検出センサ２２Ａ，２２Ｂは、カバー１３のセンサ取付部１４ａ，１４ｂにそれぞれ取り付けられ、リード線によって制御基板１６に通信可能に接続されている。図２を参照すると、検出センサ２２Ａ，２２Ｂは、所定周波数の無線信号（超音波）を送信する送信部２３Ａ，２３Ｂと、無線信号の反射波（反射信号）を含む信号を受信する受信部２４Ａ，２４Ｂとを備えている。
【００２６】
図３及び図５に示すように、送信部２３Ａ，２３Ｂが無線信号を出力する円錐形状の範囲は、検出センサ２２Ａ，２２Ｂの検出範囲Ｒ１，Ｒ２である。これら検出範囲Ｒ１，Ｒ２を合わせた全ての範囲がアプローチ領域ａである。検出センサ２２Ａ，２２Ｂの出力中心Ｃ１，Ｃ２の傾斜角度は、車体２の中心側における検出範囲Ｒ１の一部と検出範囲Ｒ２の一部とが重複される設定である。この検出範囲Ｒ１，Ｒ２が重なった部分は１個の操作区画ｓ１として設定されている。
【００２７】
操作区画ｓ１は、検出センサ２２Ａ，２２Ｂからの距離によって、２以上の操作検出区域に区分けされている。本実施形態では、車体２に近いトリガ区域ｚ１と、車体２から離れたスタート区域ｚ２とが設けられている。トリガ区域ｚ１は、使用者が車体２に近づくことで、ドア４を駆動させる制御を開始するための部分である。スタート区域ｚ２は、開閉させたドア４が使用者に衝突しない位置である。本実施形態のスタート区域ｚ２は、車体２に近い第１部分ｚ２ａと、車体２から離れた第２部分ｚ２ｂとに、更に区分けされている。
【００２８】
図２に示すように、コントローラ３２は、ドア開閉装置１０を制御する制御手段であり、制御基板１６に実装されている。このコントローラ３２は、制御プログラム、制御プログラムで使用する閾値や判定値等の設定データ、及び検出センサ２２Ａ，２２Ｂの検出結果から距離を演算するためのデータテーブル等を記憶する記憶部３３を備えている。また、コントローラ３２は、測定部３４としての機能を兼ね備えている。なお、本実施形態では、コントローラ３２として１個のマイクロコンピュータを用いているが、測定部３４を個別の制御手段で構成してもよい。
【００２９】
コントローラ３２は、検出センサ２２Ａ，２２Ｂの受信部２４Ａ，２４Ｂが反射波を受信することで、アプローチ領域ａ内に被検出物が存在することを判断できる。詳しくは、検出センサ２２Ａ，２２Ｂの両方が反射波を受信した場合、コントローラ３２は、被検出物が操作区画ｓ１に存在すると判断する。第１検出センサ２２Ａだけが反射波を受信した場合、コントローラ３２は、第１検出範囲Ｒ１において、操作区画ｓ１を除く第１区画ｓ２に被検出物が存在すると判断する。第２検出センサ２２Ｂだけが反射波を受信した場合、コントローラ３２は、第２検出範囲Ｒ２において、操作区画ｓ１を除く第２区画ｓ３に被検出物が存在すると判断する。また、検出センサ２２Ａ，２２Ｂの両方が反射波を受信しない場合、コントローラ３２は、アプローチ領域ａ内に被検出物が存在しないと判断する。
【００３０】
測定部３４としてのコントローラ３２は、検出センサ２２Ａ，２２Ｂから被検出物までの距離を測定（演算）するものである。送信部２３Ａ，２３Ｂが無線信号を送信した時から、受信部２４Ａ，２４Ｂが反射波を受信した時までの受信時間は、検出センサ２２Ａ，２２Ｂから被検出物までの距離が遠くなるに従って長くなる。よって、測定部３４は、距離に相当する受信時間を測定することで、検出センサ２２Ａ，２２Ｂから被検出物までの距離を測定できる。即ち、測定部３４と第１検出センサ２２Ａとは１個の測距センサを構成し、測定部３４と第２検出センサ２２Ｂとは１個の測距センサを構成する。
【００３１】
測定部３４による測定結果は、距離情報として設定回数分（例えば最新から１０回）記憶部３３に記憶される。また、コントローラ３２は、検出センサ２２Ａ，２２Ｂによる検出結果と、記憶部３３に記憶された距離情報の変位量により、使用者が移動したか否かを判断できる。そして、コントローラ３２は、使用者が設定された動きを行ったと判断すると、ドア駆動部２０を開駆動又は閉駆動させる。以下に設定された動きの一例を示す。
【００３２】
図３に示すように、閉じられているドア４を開駆動させる場合、使用者は、ｍ１−ｍ４のように移動する。即ち、使用者は、アプローチ領域ａに進入（ｍ１）した後、スタート区域ｚ２に移動（ｍ２）する。ついで、使用者は、ドア４に近づくように前進（ｍ３）し、トリガ区域ｚ１（マークＭ）を踏む（第１の動作）。次に、使用者は、ドア４から離れるようにスタート区域ｚ２の第１部分ｚ２ａに後退（ｍ４）する（第２の動作）。コントローラ３２は、この設定された動きｍ１−ｍ４を使用者が行ったと判断すると、ドア駆動部２０を開駆動してドア４を開く。
【００３３】
開かれているドア４を閉駆動させる場合、使用者は、ｍ１−ｍ５のように移動し、ドア４を開駆動させる場合よりも１歩多く後退する。即ち、使用者は、アプローチ領域ａに進入（ｍ１）した後、スタート区域ｚ２に移動（ｍ２）する。ついで、使用者は、ドア４に近づくように前進（ｍ３）し、トリガ区域ｚ１（マークＭ）を踏む（第１の動作）。次に、使用者は、ドア４から離れるようにスタート区域ｚ２の第１部分ｚ２ａに後退（ｍ４）した（第２の動作）後、更に第２部分ｚ２ｂに後退（ｍ５）する（第３の動作）。コントローラ３２は、この設定された動きｍ１−ｍ５を使用者が行ったと判断すると、ドア駆動部２０を閉駆動してドア４を閉じる。
【００３４】
（光表示手段の詳細）
このドア開閉装置１０には、使用者の動作をコントローラ３２が認識したことを報知し、次の動作を行うよう使用者に促すために、光表示手段２６と表示制御部３５とが配置されている。光表示手段２６はケーシング１２に収容され、表示制御部３５はケーシング１２内の制御基板１６に実装されている。
【００３５】
光表示手段２６は、使用者を設定された位置に誘導するように、地面Ｇに光学的な表示を行うもので、２以上のＬＥＤ２７ａ〜２７ｃを備えている。本実施形態のＬＥＤ２７ａ〜２７ｃは、制御基板１６に３個実装されており、車両１の周囲が暗いときには勿論、周囲が明るいときにも使用者が視認できるように、開口部１５を通して地面Ｇに照射によるマークＭを表示する。制御基板１６には、筒状のレンズ取付部２８が配置され、このレンズ取付部２８にレンズ２９が配置されている。レンズ２９は、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃの光を集光して地面ＧにマークＭを表示する。図３に示すように、本実施形態のマークＭは、トリガ区域ｚ１の車体２側に配置され、使用者をトリガ区域ｚ１に誘導するように設定されている。
【００３６】
図２に示すように、表示制御部３５は、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃを制御するもので、コントローラ３２が兼ねている。表示制御部３５としてのコントローラ３２は、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃを点灯状態、点滅状態、及び消灯状態に切り換える。例えば、照合手段１８が被検出物を使用者と判断し、使用者が操作区画ｓ１に移動している場合（図３のｍ２）、表示制御部３５は、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃを消灯状態から点滅状態に切り換える。また、使用者がトリガ区域ｚ１へ移動したと判断すると（図３のｍ３）、表示制御部３５は、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃを点滅状態から点灯状態に切り換える。なお、移動タイミングの報知は、音の出力を併用してもよい。
【００３７】
ここで、昼間のように周囲が明るい状態で、マークＭを使用者に認識させるには、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃの光の出力（光度）を高く設定することが好ましい。しかし、この場合、夜間のように周囲が暗い状態では、使用者はＬＥＤ２７ａ〜２７ｃ又はマークＭを眩しく感じる。逆に、暗い状態で眩しく感じないように、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃの光度を低く設定すると、明るい状態でマークＭを使用者が認識し難くなる。即ち、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃの光度設定は、高すぎても低すぎても好ましくはない。また、使用者によるマークＭの視認性は、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃの光度だけでなく、マークＭの色と表示する地面Ｇの色との色合いにも大きな関係がある。
【００３８】
そこで、本実施形態では、光表示手段２６による地面Ｇの表示部分の状態を検出する表示部分検出部４２が配置されている。また、光表示手段２６は、地面Ｇの状態に応じて光度と発光色を変更可能にしている。また、表示制御部３５としてのコントローラ３２には、輝度判定部３６、光度設定部３７、色判定部３８、及び色設定部３９としての機能が搭載されている。なお、これらの機能は、個別の制御手段で構成してもよい。
【００３９】
表示部分検出部４２は、マークＭの表示部分の輝度を検出する輝度検出部である。図４及び図５を参照すると、表示部分検出部４２は、カバー１３のセンサ取付部１４ｃに取り付けられ、リード線によって制御基板１６に通信可能に接続されている。また、図６を参照すると、表示部分検出部４２は、受光素子４３と増幅器４４とを備えている。受光素子４３は、受光した光が強くなるに従って、大きな電圧を出力する。増幅器４４は、受光素子４３から入力された電圧を増幅してコントローラ３２に出力する。この表示部分検出部４２としては、カラーセンサやフォトトランジスタを用いることができる。
【００４０】
光表示手段２６は、異なる色のＬＥＤ２７ａ〜２７ｃを用いることで、異なる色で２以上の光学的な表示を行うことができる。第１のＬＥＤ２７ａとしては、赤色の波長帯域の赤色光を発する赤色発光ダイオードが用いられている。第２のＬＥＤ２７ｂとしては、緑色の波長帯域の緑色光を発する緑色発光ダイオードが用いられている。第３のＬＥＤ２７ｃとしては、青色の波長帯域の青色光を発する青色発光ダイオードが用いられている。図６を参照すると、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃとコントローラ３２との間には、点灯制御部４６が設けられている。
【００４１】
ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃは、パルス幅変調（ＰＷＭ）でＬＥＤに通電する電流のオンとオフの比率を変化させることで、発する光度を変更できる。また、それぞれのＬＥＤ２７ａ〜２７ｃの光度を調整することで、光表示手段２６は、赤緑青の色を１つに合成した希望の発光色で発光される。図７には、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃの光度を同一にし、点灯（オン）と消灯（オフ）の組み合わせだけで光表示手段２６の発光色を変更する例を示している。ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃを備える光表示手段２６は、図７に示す発光色に限られず、それぞれのＬＥＤ２７ａ〜２７ｃを点灯（動作）させる光度比を調整することで、あらゆる色のマークＭを表示できる。ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃそれぞれの光度の組み合わせによる色テーブルは、コントローラ３２の記憶部３３に記憶されている。
【００４２】
輝度判定部３６としてのコントローラ３２は、表示部分検出部４２から入力された電圧（検出結果）に基づいて輝度を判定する。即ち、表示部分検出部と輝度判定部３６とは、地面Ｇの表示部分の輝度を検出する１個の輝度検出手段を構成する。
【００４３】
光度設定部３７としてのコントローラ３２は、表示部分検出部４２と輝度判定部３６による検出結果に基づいて、光表示手段２６による光度を設定する。本実施形態では、図８Ａに示すように、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃによって光を照射することなく、自然光が照射された地面Ｇの反射光を表示部分検出部４２によって検出し、輝度判定部３６によって判定した輝度に基づいて、光度設定部３７は光表示手段２６の光度を設定する。
【００４４】
詳しくは、輝度の基準範囲と基準光度とが記憶部３３に記憶（設定）されている。輝度判定部３６によって判定した輝度が基準範囲内の場合、光度設定部３７は光表示手段２６の光度を基準光度に設定する。輝度判定部３６によって判定した輝度が基準範囲よりも低い場合、光度設定部３７は光表示手段２６の光度を基準光度よりも低く設定する。輝度判定部３６によって判定した輝度が基準範囲よりも高い場合、光度設定部３７は光表示手段２６の光度を基準光度よりも高く設定する。なお、基準範囲を特定の値として、光度を２段階で変更してもよいし、基準範囲又は基準値を２以上設定して、光度を４段階以上で変更してもよい。
【００４５】
色判定部３８としてのコントローラ３２は、輝度判定部３６が判定した輝度に基づいて、地面Ｇの表示部分の色を判定する。即ち、表示部分検出部４２と輝度判定部３６と色判定部３８とは、地面Ｇの表示部分の色を検出する１個の色検出手段を構成する。
【００４６】
詳しくは、図８Ｂから図８Ｃに示すように、第１のＬＥＤ２７ａから第３のＬＥＤ２７ｃを同一の光度で順番に点灯させ、地面Ｇを照射する。そして、３色それぞれの光を照射した地面Ｇの反射光の輝度を、表示部分検出部４２によってそれぞれ検出する。地面Ｇが赤色に近い場合、第１ＬＥＤ２７ａによる反射光の輝度が最も高くなり、地面Ｇが緑色に近い場合、第２ＬＥＤ２７ｂによる反射光の輝度が最も高くなり、地面Ｇが青色に近い場合、第３ＬＥＤ２７ｃによる反射光の輝度が最も高くなる。そして、色判定部３８は、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃそれぞれの反射光の輝度に基づいて、光表示手段２６による表示が行われていない地面Ｇの色を判定する。
【００４７】
色設定部３９としてのコントローラ３２は、表示部分検出部４２、輝度判定部３６、及び色判定部３８の検出結果に基づいて、記憶部の色テーブルから光表示手段２６による発光色を設定する。本実施形態では、色判定部３８で判定した地面Ｇの色の補色を、光表示手段２６の発光色として設定する。例えば、地面Ｇが緑色であると判定した場合、光表示手段２６は赤紫色を発するように設定される。但し、色設定部３９による発光色の設定は、地面Ｇの色に対する厳密な補色に限られず、色相環で正反対の方に位置し、実質的に補色になるような目立つ色であればよい。また、地面Ｇが黒色に近い場合には、白色に近い淡い色に発光色を設定するとともに、地面が白色に近い場合には、黒色に近い濃い色に発光色を設定する。
【００４８】
次に、コントローラ３２による光表示手段２６の表示設定処理について説明する。
【００４９】
例えば、コントローラ３２は、アプローチ領域ａ内の被検出物の検出後、照合手段１８によって使用者であると認証すると、光表示手段２６の表示設定処理を行う。この表示設定処理では、光表示手段２６の光度を設定した後、光表示手段２６の発光色を設定する。
【００５０】
詳しくは図９に示すように、コントローラ３２は、ステップＳ１０１で、自然光が照射されている地面Ｇの表示部分を表示部分検出部４２によって検出（図８Ａ参照）し、表示部分検出部４２の検出結果に基づいて、輝度判定部３６が自然光による輝度Ｂ０を判定する。その後、ステップＳ１０２で、検出した輝度Ｂ０に基づいて、光度設定部３７がＬＥＤ２７ａ〜２７ｃを発光させる光度Ｌを設定する。
【００５１】
次に、ステップＳ１０３で、第１ＬＥＤ２７ａを点灯させた後、ステップＳ１０４で、赤色の光が照射された地面Ｇの表示部分の第１輝度Ｂ１を、表示部分検出部４２と輝度判定部３６によって検出（図８Ｂ参照）し、第１ＬＥＤ２７ａを消灯させる。ついで、ステップＳ１０５で、第２ＬＥＤ２７ｂを点灯させた後、ステップＳ１０６で緑色の光が照射された地面Ｇの表示部分の第２輝度Ｂ２を、表示部分検出部４２と輝度判定部３６によって検出（図８Ｃ参照）し、第２ＬＥＤ２７ｂを消灯させる。ついで、ステップＳ１０７で、第３ＬＥＤ２７ｃを点灯させた後、ステップＳ１０８で青色の光が照射された地面Ｇの表示部分の第３輝度Ｂ３を、表示部分検出部４２と輝度判定部３６によって検出（図８Ｄ参照）し、第３ＬＥＤ２７ｃを消灯させる。
【００５２】
次に、ステップＳ１０９で、検出した輝度Ｂ１−Ｂ３に基づいて、色設定部３９が地面Ｇの表示部分の色を判定した後、ステップＳ１１０で、色設定部３９がＬＥＤ２７ａ〜２７ｃによる光表示手段２６の発光色を地面Ｇの色の補色に設定する。
【００５３】
表示制御部３５としてのコントローラ３２は、前述のように、使用者が操作区画ｓ１に移動すると、光度設定部３７が設定した光度、かつ、色設定部３９が設定した発光色で、光表示手段２６を発光させる。詳しくは、記憶部３３に記憶された色テーブルに従って、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃそれぞれの光度を設定し、光表示手段２６を設定された発光色で発光させる。また、設定された発光色で設定された光度が得られるように、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃの光度比を調整する。また、点灯制御部４６によって、点灯状態、及び点灯状態の間隔（点滅状態）を変更する。
【００５４】
このように、本発明のドア開閉装置１０では、地面Ｇの表示部分の輝度に基づいて光表示手段２６による光度を設定するため、使用者によるマークＭの視認性を向上できる。また、地面Ｇの表示部分の色に基づいて光表示手段２６による発光色を設定するため、地面Ｇの色とマークＭの色の色合いにより、使用者による視認性を向上できる。そして、車両１の周囲の状態に応じた表示を行うことができるため、使用者によるドア開閉装置１０の操作性を向上できる。
【００５５】
また、地面Ｇの輝度が低くなる夜間にはマークＭの光度を低くするため、光表示手段２６とマークＭが眩しく光ることを防止できる。また、地面Ｇの輝度が高くなる昼間にはマークＭの光度を高くするため、使用者の視認性を確実に向上できる。そして、周囲の明暗状態に応じて光度が変更されるため、無駄なバッテリ消費を防止できる。しかも、マークＭの色を地面Ｇの色の補色に設定することで、使用者の視認性が向上するため、昼間でも光表示手段２６の光度を過剰に高く設定する必要はない。よって、この点からも無駄なバッテリ消費を防止できる。
【００５６】
なお、ステップＳ１０１で、自然光が照射されている地面Ｇの表示部分を表示部分検出部４２によって検出した結果、所定の閾値以下の場合には、夜間であると判定し、ステップＳ１０３からステップＳ１０９までの判定をせずに、設定されている発光色、例えば白色の光によりマークＭを地面Ｇに表示してもよい。夜間であれば、白色光であっても十分視認性があり、地面色を判定する必要はなく、制御時間を短縮することが可能となる。
【００５７】
（第２実施形態）
図１０は第２実施形態のドア開閉装置１０による地面Ｇの色検出状態を示す。この第２実施形態のドア開閉装置１０の構造は、図１から図７に示す第１実施形態と同一である。第２実施形態では、色設定部３９としてのコントローラ３２は、試光を照射した地面Ｇの反射光の輝度に基づいて、光表示手段２６の発光色であるマークＭの色を設定する。図１０に示すように、試光とは、それぞれのＬＥＤ２７ａ〜２７ｃを異なる所定光度で発光させることで合成された色の光である。試光の色は、予め想定される地面Ｇの色の補色であり、本実施形態では異なる３色の試光が設定されている。但し、試色の数は、２色だけでもよいし、４色以上にしてもよい。
【００５８】
輝度判定部３６としてのコントローラ３２は、設定された試光を地面Ｇに順次照射し、表示部分検出部４２によって反射光の輝度Ｂ１−Ｂ３をそれぞれ検出する。色判定部３８としてのコントローラ３２は、検出した自然光による輝度Ｂ０と試光による輝度Ｂ１−Ｂ３とをＲＧＢからＨＳＶ（Hue Saturation Value）に変換して、Ｈ（色相）を比較する。そして、輝度Ｂ０と輝度Ｂ１−Ｂ３の色相成分の差（Ｈ１−Ｈ０，Ｈ２−Ｈ０，Ｈ３−Ｈ０）が最も大きい試光を、地面Ｇの色の補色（目立つ色）と判定する。そして、色設定部３９は、色相差が最も大きい試光を、光表示手段２６の発光色として設定する。なお、第２実施形態の色判定部３８の機能は演算のみであるため、色設定部３９が兼ねてもよい。
【００５９】
詳しくは、図１１に示すように、コントローラ３２は、ステップＳ２０１で、自然光が照射されている地面Ｇの表示部分を表示部分検出部４２によって検出（図８Ａ参照）し、表示部分検出部４２の検出結果に基づいて、輝度判定部３６が自然光による輝度Ｂ０を判定する。その後、ステップＳ２０２で、検出した輝度Ｂ０に基づいて、光度設定部３７がＬＥＤ２７ａ〜２７ｃを発光させる光度Ｌを設定する。
【００６０】
次に、ステップＳ２０３で、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃによって第１試光を発光させた後、ステップＳ２０４で、第１試光が照射された地面Ｇの表示部分の第１輝度Ｂ１を、表示部分検出部４２と輝度判定部３６によって検出（図１０参照）する。ついで、ステップＳ２０５で、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃによって第２試光を発光させた後、ステップＳ２０６で、第２試光が照射された地面Ｇの表示部分の第２輝度Ｂ２を、表示部分検出部４２と輝度判定部３６によって検出する。ついで、ステップＳ２０７で、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃによって第３試光を発光させた後、ステップＳ２０８で、第３試光が照射された地面Ｇの表示部分の第３輝度Ｂ３を、表示部分検出部４２と輝度判定部３６によって検出し、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃを消灯させる。
【００６１】
次に、ステップＳ２０９で、自然光による輝度Ｂ０の色相成分Ｈ０と、試光による輝度Ｂ１−Ｂ３の色相成分Ｈ１−Ｈ３とを比較し、色相差が最も大きい試光を判定した後、ステップＳ２１０で、色相差が最も大きい試光を光表示手段２６の発光色として設定する。
【００６２】
このようにした第２実施形態では、第１実施形態と同様に、車両１の周囲の状態に応じた表示を行うことができ、使用者によるマークＭの視認性を向上できるため、ドア開閉装置１０の操作性を向上できる。
【００６３】
（第３実施形態）
図１２は第３実施形態のドア開閉装置１０を示す。この第３実施形態のドア開閉装置１０の構造は、図３から図５と概ね同一であり、表示部分検出部４２を３個のカラーセンサ４８ａ〜４８ｃで構成した点で、第１実施形態と相違している。
【００６４】
第１のカラーセンサ４８ａは、赤色の波長の光だけを透過可能なカラーフィルタを備え、地面Ｇの表示部分の反射光におけるＲ（赤色）成分だけを検出する。第２のカラーセンサ４８ｂは、緑色の波長の光だけを透過可能なカラーフィルタを備え、地面Ｇの表示部分の反射光におけるＧ（緑色）成分だけを検出する。第３のカラーセンサ４８ｃは、青色の波長の光だけを透過可能なカラーフィルタを備え、地面Ｇの表示部分の反射光におけるＢ（青色）成分だけを検出する。
【００６５】
輝度判定部３６としてのコントローラ３２は、全てのＬＥＤ２７ａ〜２７ｃを同一の光度で同時に発光させることで、白色の試光を地面Ｇに照射した状態で、カラーセンサ４８ａ〜４８ｃによって反射光のＲＧＢ成分の輝度Ｂ１−Ｂ３をそれぞれ検出する。色判定部３８としてのコントローラ３２は、ＲＧＢ成分の輝度Ｂ１−Ｂ３に基づいて地面Ｇの色を判定し、色設定部３９としてのコントローラ３２は、判定した地面Ｇの色の補色を光表示手段２６の発光色として設定する。
【００６６】
詳しくは、図１３に示すように、コントローラ３２は、ステップＳ３０１で、自然光が照射されている地面Ｇの表示部分を表示部分検出部４２によって検出し、表示部分検出部４２の検出結果に基づいて、輝度判定部３６が自然光による輝度Ｂ０を判定する。その後、ステップＳ３０２で、検出した輝度Ｂ０に基づいて、光度設定部３７がＬＥＤ２７ａ〜２７ｃを発光させる光度Ｌを設定する。
【００６７】
次に、ステップＳ３０３で、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃによって白色の試光を発光させる。その後、ステップＳ３０４で、第１カラーセンサ４８ａによって反射光のＲ成分の第１輝度Ｂ１を検出する。また、ステップＳ３０５で、第２カラーセンサ４８ｂによって反射光のＧ成分の第２輝度Ｂ２を検出する。さらに、ステップＳ３０６で、第３カラーセンサ４８ｃによって反射光のＢ成分の第３輝度Ｂ３を検出する。全ての輝度Ｂ１−Ｂ３を検出すると、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃを消灯させる。
【００６８】
次に、ステップＳ３０７で、試光による輝度Ｂ１−Ｂ３に基づいて地面Ｇの色を判定した後、ステップＳ３０９で、ＬＥＤ２７ａ〜２７ｃによる光表示手段２６の発光色を地面Ｇの色の補色に設定する。
【００６９】
このようにした第３実施形態では、第１実施形態と同様に、車両１の周囲の状態に応じた表示を行うことができ、使用者によるマークＭの視認性を向上できるため、ドア開閉装置１０の操作性を向上できる。
【００７０】
なお、本発明のドア開閉装置１０は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。
【００７１】
例えば、地面Ｇの表示部分を検出する表示部分検出部４２として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラを用い、撮影した画像を解析することによって周囲の明暗や地面の色を判定してもよい。また、第２実施形態では、検出した輝度のＲＧＢをＨＳＶに変換して地面Ｇの色を判定したが、ＲＧＢをＹ（輝度）Ｉ（オレンジからシアンにかけての色調）Ｑ（Ｉ以外の色調）に変換して、地面Ｇの色を判定してもよい。第３実施形態では、第２実施形態のように、輝度Ｂ１−Ｂ３をＲＧＢからＨＳＶ又はＹＩＱに変換して、発光色を設定してもよい。
【００７２】
本発明のドア開閉装置による表示設定処理は、エンジン停止時やシフト位置がパーキングにされたとき等の車両停止時に実施することが好ましい。また、マークＭを地面Ｇに表示する直前としてもよい。
【００７３】
いずれの実施形態においても、最初に輝度検出を行うようにしているため、適切な光度に設定することによって、発光色を設定する処理において、無用に眩しい光が発せられることはない。また、輝度検出により夜間である場合には、発光色を設定する処理を無くすことによって、無用な光を発光させることなく、適切な光度の光を地面Ｇに照射することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  車両
２  車体
３  後バンパ
４  ドア
１０  ドア開閉装置
１２  ケーシング
１３  カバー
１４ａ〜１４ｃ  センサ取付部
１５  開口部
１６  制御基板
１８  照合手段
２０  ドア駆動部
２２Ａ，２２Ｂ  検出センサ（検出手段）
２３Ａ，２３Ｂ  送信部
２４Ａ，２４Ｂ  受信部
２６  光表示手段
２７ａ〜２７ｃ  ＬＥＤ
２８  レンズ取付部
２９  レンズ
３２  コントローラ
３３  記憶部
３４  測定部
３５  表示制御部
３６  輝度判定部（輝度検出手段、色検出手段）
３７  光度設定部
３８  色判定部（色検出手段）
３９  色設定部
４２  表示部分検出部（輝度検出手段、色検出手段）
４３  受光素子
４４  増幅器
４６  点灯制御部
４８ａ〜４８ｃ  カラーセンサ（色検出手段）
Ｇ  地面
Ｒ１  第１検出範囲
Ｒ２  第２検出範囲
Ｃ１  第１出力中心
Ｃ２  第２出力中心
ａ  アプローチ領域
ｓ１  操作区画
ｓ２  第１区画
ｓ３  第２区画
ｚ１  トリガ区域
ｚ２  スタート区域
ｚ２ａ  第１部分
ｚ２ｂ  第２部分
Ｍ  マーク（表示）
【図１】
2018053671.tif 000003
【図２】
2018053671.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
2018053671.tif 000010
【図８Ｂ】
2018053671.tif 000011
【図８Ｃ】
2018053671.tif 000012
【図８Ｄ】
2018053671.tif 000013
【図９】
2018053671.tif 000014
【図１０】
2018053671.tif 000015
【図１１】
2018053671.tif 000016
【図１２】
2018053671.tif 000017
【図１３】
2018053671.tif 000018