(57)【要約】【課題】  効率的に医用画像加工を行う。【解決手段】  医用画像撮像装置で撮像された３次元情報を有する医用画像を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された医用画像の断面画像を表示する断面画像表示部と、医用画像の断面画像の輝度、色調、コントラストを検出して、検出された輝度、色調、コントラストの組み合わせとは異なる輝度、色調、コントラストの組み合わせを有する領域画像を生成する領域画像生成部と、医用画像の断面画像上で描画像を形成する描画像形成部と、修正処理についての処理コマンドを入力する処理コマンド入力部と、描画像と処理コマンドに基づいて修正領域を判定する修正領域判定部と、判定された修正領域に対する修正を行う修正処理部とを備え、修正処理部は、修正領域に対する削除処理、追加処理、及び追加削除処理の中から処理コマンドによって選択された修正処理を実行し、断面画像表示部は、修正処理の結果を断面画像上に重畳表示する。【選択図】  図１
2018036852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像撮像装置で撮像された３次元情報を有する医用画像を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記医用画像の断面画像を表示する断面画像表示部と、
前記医用画像の前記断面画像の輝度、色調、コントラストを検出して、前記検出された輝度、色調、コントラストの組み合わせとは異なる輝度、色調、コントラストの組み合わせを有する領域画像を生成する領域画像生成部と、
前記医用画像の前記断面画像上で描画像を形成する描画像形成部と、
修正処理についての処理コマンドを入力する処理コマンド入力部と、
前記描画像と前記処理コマンドに基づいて修正領域を判定する修正領域判定部と、
前記判定された修正領域に対する修正を行う修正処理部と
を備え、
前記修正処理部は、前記修正領域に対する（１）削除処理、（２）追加処理、及び（３）追加削除処理の中から前記処理コマンドによって選択された修正処理を実行し、
前記断面画像表示部は、前記修正処理の結果を前記断面画像上に重畳して表示する
ことを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医用画像処理装置において、
前記処理コマンドが削除処理コマンドであれば、前記修正領域設定部は、
（Ａ）描画像が閉曲線を形成する場合は閉曲線の内側全領域を修正領域と判定し、
（Ｂ）描画像が閉曲線を形成せず領域画像を切断する場合は切断された領域画像の最も大きい領域以外の領域を修正領域と判定し、
（Ｃ）上記（Ａ）及び（Ｂ）以外の場合は前記描画像そのものを修正領域と判定し、
前記修正処理部は、前記判定された修正領域に対する削除処理を実行する
ことを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の医用画像処理装置において、
前記処理コマンドが追加処理コマンドであれば、前記修正領域設定部は、
（Ｄ）描画像が閉曲線を形成する場合は閉曲線の内側全領域を修正領域と判定し、
（Ｅ）描画像と領域画像との重ね合わせ画像がホール領域を形成する場合は前記ホール領域を修正領域と判定し、
（Ｆ）上記（Ｄ）及び（Ｅ）以外の場合は前記描画像そのものを修正領域と判定し、
前記修正処理部は、前記判定された修正領域に対する追加処理を実行する
ことを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の医用画像処理装置において、
前記処理コマンドが追加削除処理コマンドであれば、前記修正領域設定部は、
（Ｇ）描画像が領域画像を切断する場合は領域画像の最も大きい領域以外の領域を修正領域と判定するとともに、
（Ｈ）描画像と領域画像との重ね合わせ画像がホール領域を形成する場合は前記ホール領域を修正領域と判定し、
前記修正処理部は、前記（Ｇ）で判定された修正領域に対しては削除処理を実行するとともに、前記（Ｈ）で判定された修正領域に対しては追加処理を実行する
ことを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４に記載の医用画像処理装置において、
前記断面画像表示部は、前記医用画像が有する３次元情報の３次元座標系において、１点で交わる３つの直線を法線とする３つの平面における断面画像をそれぞれ表示することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の前記３つの平面の断面画像は、それぞれ医用画像におけるＡｘｉａｌ画像、Ｓａｇｉｔａｌ画像、及びＣｏｒｏｎａｌ画像であることを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項７】
請求項１〜６に記載の医用画像処理装置において、
前記修正領域判定部は、描画像を形成した断面に平行な複数の断面の領域画像に対して前記修正領域を判定し、
前記修正処理部は、前記判定された修正領域に対する修正処理を実行することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項８】
請求項１〜６に記載の医用画像処理装置において、
前記修正領域判定部は、描画像を形成した断面に平行な複数の断面の領域画像の特定の位置から遠ざかる方向に連続的に移動し、その移動途中の画像断面にて、前記修正領域を判定し、
前記修正処理部は、前記判定された修正領域に対する修正処理を実行することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の医用画像処理装置において、
前記特定の位置は、前記描画像を形成した前記断面に平行な複数の断面における領域画像のサイズの最大面積を持つ位置であることを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の医用画像処理装置において、
前記特定の位置が３次元的情報を持つ医用画像の重心位置であることを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項１１】
請求項１〜６に記載の医用画像処理装置において、
複数の前記画像断面において描画像を形成し、各描画像は隣に位置する描画像との間に１以上の画像断面が存在する場合は、前記１以上の画像断面上に描画像を内挿して修正画像を形成し、前記処理コマンドに応じて、前記修正画像に対する削除処理または追加処理を実行することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の医用画像処理装置において修正画像に対する削除処理または追加処理を実行した後、
さらに前記画像断面において描画像を形成し、前記描画像とすでに形成した領域画像との間に１以上の画像断面が存在する場合には、前記１以上の画像断面上に描画像を内挿して修正画像を形成し、前記処理コマンドに応じて、前記修正画像に対する削除処理または追加処理を実行することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項１３】
医用画像撮像装置で撮像された３次元情報を有する医用画像に対する修正処理を行うコンピュータで実行されるプログラムであって、前記コンピュータで実行されたとき、
記憶部に、前記医用画像撮像装置で撮像された３次元情報を有する医用画像を記憶させるステップと、
表示部に、前記記憶部に記憶された前記医用画像の断面画像を表示させるステップと、
領域画像生成モジュールに、前記医用画像の前記断面画像の輝度、色調、コントラストを検出して、前記検出された輝度、色調、コントラストの組み合わせとは異なる輝度、色調、コントラストの組み合わせを有する領域画像を生成させるステップと、
描画像形成モジュールに、前記医用画像の前記断面画像上で描画像を形成させるステップと、
処理コマンド入力部に、修正処理についての処理コマンドを入力させるステップと、
修正領域判定部に、前記描画像と前記処理コマンドに基づいて修正領域を判定させるステップと、
修正処理部に、前記判定された修正領域に対する修正を行わせるステップと
を実行するものであり、
前記修正処理部に、前記修正領域に対する（１）削除処理、（２）追加処理、及び（３）追加削除処理の中から前記処理コマンドによって選択された修正処理を実行させ、
前記断面画像表示部に、前記修正処理の結果を前記断面画像上に重畳して表示させる
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
前記処理コマンドが削除処理コマンドであれば、前記修正領域設定部に、
（Ａ）描画像が閉曲線を形成する場合は閉曲線の内側全領域を修正領域と判定させ、
（Ｂ）描画像が閉曲線を形成せず領域画像を切断する場合は切断された領域画像の最も大きい領域以外の領域を修正領域と判定させ、
（Ｃ）上記（Ａ）及び（Ｂ）以外の場合は前記描画像そのものを修正領域と判定させるステップと、
前記修正処理部に、前記判定された修正領域に対する削除処理を実行させるステップと
を実行することを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記処理コマンドが追加処理コマンドであれば、前記修正領域設定部に、
（Ｄ）描画像が閉曲線を形成する場合は閉曲線の内側全領域を修正領域と判定させ、
（Ｅ）描画像と領域画像との重ね合わせ画像がホール領域を形成する場合は前記ホール領域を修正領域と判定させ、
（Ｆ）上記（Ｄ）及び（Ｅ）以外の場合は前記描画像そのものを修正領域と判定させるステップと、
前記修正処理部に、前記判定された修正領域に対する追加処理を実行させるステップと
を実行することを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記処理コマンドが追加削除処理コマンドであれば、前記修正領域設定部に、
（Ｇ）描画像が領域画像を切断する場合は領域画像の最も大きい領域以外の領域を修正領域と判定させるとともに、
（Ｈ）描画像と領域画像との重ね合わせ画像がホール領域を形成する場合は前記ホール領域を修正領域と判定させるステップと、
前記修正処理部に、前記（Ｇ）で判定された修正領域に対しては削除処理を実行させるとともに、前記（Ｈ）で判定された修正領域に対しては追加処理を実行させるステップと
を実行することを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広く医用画像処理装置等に関し、より具体的には、医用画像における注目領域に対する修正表示等を行う医用画像処理装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療の分野においては、医用画像処理装置の表示部に表示された医用画像上の注目領域（臓器や病変等）をソフトウェアにより自動抽出し、抽出された領域の体積や面積を計測し、それらの計測データを診断や手術のための補助情報として利用される機会が増えている。従来、自動抽出された注目領域は、その抽出領域が読影医から見て最適と考える領域ないし範囲からずれてしまうことがたびたび生じており、その場合には人手によって領域修正が行われていた。
【０００３】
また、自動抽出ソフトウェアに機械学習機能が実装されている場合には、注目領域の抽出を学習させる際に、あらかじめ正解となる領域を人手で抽出作成して正解画像とし、作成された作成画像を学習させる必要があった。一般に、正解画像は多数が用意する必要があり、人手による正解画像の作成は大きな負担となっていた。
【０００４】
上述の状況を踏まえ、医用画像の描画や描画領域の削除や追加などの修正等を簡単な操作により行える画像描画装置が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
すわなち、特許文献１には、注目領域を含む複数の画素値領域を有する画像を表示する表示手段と、前記画像上で前記注目領域とその注目領域と異なる少なくとも１つの領域を通過するような図形を設定する設定手段と、前記設定された図形の両端点が共に前記注目領域に存在すると判定した場合には、前記注目領域を前記図形の位置まで領域を拡張し、前記設定された図形の両端点が共に前記注目領域に存在しないと判定した場合には、前記図形によって分割された前記注目領域のいずれか一方を削除し、前記変形された注目領域を新たな注目領域として前記表示手段に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像描画装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４３６８３７８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された画像描画装置等は、描画した図形の両端点の位置により、注目領域を削除するか、追加するかが決まるため、描画の始点と終点の位置が注目領域の中にある場合には、注目領域を削除できない。さらに、描画の始点と終点の位置が背景に属する場合には、注目領域を追加することができないという課題があった。
また、注目領域の境界線に沿って描画曲線を書き、例えば、領域の削除と追加とを同時に行うこと等ができず、画像処理機能の更なる改善が期待されていた。
【０００８】
特に、臓器や骨、血管などをコンピュータで自動抽出した場合、最適に領域抽出がなされないことがたびたび生じ、その修正は手動で行う必要がある。こうした修正作業においては、より簡便で素早く効率的に作業できることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明の一実施形態にかかる医用画像処理装置は、医用画像撮像装置で撮像された３次元情報を有する医用画像を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記医用画像の断面画像を表示する断面画像表示部と、前記医用画像の前記断面画像の輝度、色調、コントラストを検出して、前記検出された輝度、色調、コントラストの組み合わせとは異なる輝度、色調、コントラストの組み合わせを有する領域画像を生成する領域画像生成部と、前記医用画像の前記断面画像上で描画像を形成する描画像形成部と、修正処理についての処理コマンドを入力する処理コマンド入力部と、前記描画像と前記処理コマンドに基づいて修正領域を判定する修正領域判定部と、前記判定された修正領域に対する修正を行う修正処理部とを備え、前記修正処理部は、前記修正領域に対する削除処理、追加処理、及び追加削除処理の中から前記処理コマンドによって選択された修正処理を実行し、前記断面画像表示部は、前記修正処理の結果を前記断面画像上に重畳して表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一実施形態にかかる医用画像処理装置によれば、タブレットやマウス等の入力デバイスを用いて医用画像に手書き線を描画するといった直観的な操作により、スムーズかつ効率的に、医用画像における注目領域の削除や追加等の多彩な加工を行うことができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態における医用画像処理装置の機能ブロック構成を説明する説明図である。
【図２】本発明の一実施形態における医用画像処理装置の画像処理の様子を説明する説明図である。
【図３】本発明の一実施形態における医用画像処理装置の画像処理の様子を説明する説明図である。
【図４】本発明の一実施形態における医用画像処理装置の他の画像処理の様子を説明する説明図である。
【図５】本発明の一実施形態における医用画像処理装置の他の画像処理の様子を説明する説明図である。
【図６】本発明の一実施形態における医用画像処理装置の他の画像処理の様子を説明する説明図である。
【図７】本発明の一実施形態における医用画像処理装置の画像処理概念を説明する説明図である。
【図８】本発明の一実施形態における医用画像処理装置の画像処理概念を説明する説明図である。
【図９】本発明の一実施形態における医用画像処理装置の動作フローを説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態における医用画像処理装置の動作フローを説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態における医用画像処理装置が採用する座標系及び各種断面を説明する説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態における医用画像処理装置の画像表示例を説明する説明図である。
【図１３】本発明の一実施形態における医用画像処理装置の画像処理概念を説明する説明図である。
【図１４】本発明の一実施形態における医用画像処理装置の画像処理概念を説明する説明図である。
【図１５】本発明の一実施形態における医用画像処理装置の画像処理概念を説明する説明図である。
【図１６Ａ】本発明の他の実施形態における医用画像処理装置の画像処理概念を説明する説明図である。
【図１６Ｂ】本発明の他の実施形態における医用画像処理装置の画像処理の様子を説明する説明図である。
【図１７Ａ】本発明のさらに他の実施形態における医用画像処理装置の画像処理概念を説明する説明図である。
【図１７Ｂ】本発明のさらに他の実施形態における医用画像処理装置の画像処理の様子を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明にかかる医用画像処理装置を実施するための形態について、図面を参照しながら詳述する。
【００１３】
まず、図１に、本発明の一実施形態にかかる医用画像処理装置の機能ブロック構成を示す。
図１において、医用画像処理装置１００は、典型的にはＰＣ（パーソナルコンピュータ）やタブレット型端末装置等が採用され、コンピュータ処理の中心ユニットであるＣＰＵ等の中央処理装置１０１と、各種のハードウェア制御等を実行する制御部１０２と、画像を表示するためのディスプレイ等の画像表示部（ディスプレイ）１０３と、画像データやプログラム等を格納するＳＳＤ、ハードディスク（ＨＤＤ）等の記憶部１０４と、データを一時保管するためのＲＡＭ等の主記憶部１０５と、マウスやペン等の指示部１０６と、画像処理をコマンド（後述）として指示するためのキーボード等の入力部１０７と、外部機器との通信を行うための通信Ｉ／Ｆ１０８とを備えている。
また、本装置１００は、通信Ｉ／Ｆ１０８及びネットワーク１９９を介して医用画像サーバ１９０から３次元医用画像データを取得することができる。図１において、ネットワーク１９９は、有線接続されるものとして説明されているが、無線ＬＡＮ等による無線接続も可能である。
【００１４】
なお、本発明の実施に必要なプログラムないしソフトウェアは、典型的には、ＰＣやタブレット端末等の記憶部１０４におけるＳＳＤないしＨＤＤ等にインストールないし記憶され、プログラムないしソフトウェアの実行時には、必要に応じて主記憶部１０５にその全部又は一部のソフトウェアモジュールとして読み出され、ＣＰＵ１０１において演算実行される。
また、演算実行は必ずＣＰＵ等の中央処理部で行われる必要はなく、図示しないディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）等の補助演算装置を用いることもできる。
【００１５】
画像表示部（ディスプレイ）１０３として、タッチパネル付きＬＣＤが採用される場合には、タッチ入力パネル上でのタッチ入力位置座標が入力デバイスインタフェース（不図示）を介してタブレット端末１５の処理系（ＣＰＵ）へ送信され処理される。マルチタッチ入力パネルが採用される場合には、パネルに対する複数の接触点を同時に感知することができるよう構成することもできる。
【００１６】
また、ここでは、本発明の理解の容易のために、３次元医用画像データとしてＣＴのスライス画像データを用いた場合について説明するが、もちろん本発明は特定のデータ形式に拘束されるものではなく、ＭＲＩ等のスライス画像データを用いることもできる。
【００１７】
（画像処理技術）
本発明の実施に必要な画像処理技術は、基本的に従前の要素技術（自動領域抽出、２値化、多値化、エッジ検出、領域判定、領域の重心判定、重なり判定等）が採用され、上述のソフトウェアプログラムとして医用画像処理装置１００に実装される。本発明の一実施形態にかかる医用画像処理装置の処理動作は、以上で説明したハードウェアの個々の動作、及び画像処理技術を実施するソフトウェアの連携動作によって実現されている。
【００１８】
［第１の実施例］
（画像領域を削除する処理例（１））
図２に、本発明の一実施形態における医用画像処理装置の画像処理の様子を示す。図２（Ａ）は、ＣＴ画像のスライス断面画像であり、人体の胴体部分の断面が示されている。また、該画像の横軸は人体の横方向（肩幅方向）であり、画像の縦方向は人体の前後方向である。図２（Ｂ）には、図２（Ａ）に示された断面画像に対してソフトウェアにより自動抽出処理された注目領域が、白いメッシュ加工を施された領域画像（１）及び（２）として表わされている。なお、元の医用画像は比較的暗い色合いをしているので、医用画像に対する注目領域表示や人手による描画線を表わす色としては、これと対象的な色である白（ないし白系）色が自動的に採用されている。また、領域画像の下にある医用画像がある程度透けて見えるように、領域画像として、メッシュ加工処理が採用されたものである。断面画像が比較的明るい場合には、領域画像は黒（ないし黒系）メッシュで表されることもある。
【００１９】
より具体的には、領域画像は、医用画像の輝度と対象的となる輝度を持つように設定され生成されている。つまり、領域画像と重なる医用画像部分の輝度の平均値を出し、その平均値が出力できる最高輝度（２５６）の半分である１２８より低い時は白（ないし白系）色が採用され、１２８より高い時には黒（ないし黒系）色が採用されるように制御される。
あるいは、領域画像は、医用画像の断面画像の輝度、色調、コントラストを検出して、これら検出された輝度、色調、コントラストの組み合わせとは異なる輝度、色調、コントラストの組み合わせを有するように設定され生成される。
【００２０】
また、領域画像の設定及び生成方法として、他の色を採用することもできる。本実施例で表される医用画像は白黒グレー画像であるので、これと対照的なピンクや黄色などを採用してもよい。この時、領域画像を透けさせて下地の医用画像が見えるように処理してもよい。また、医用画像が白黒画像の２値画像のようにコントラストが強い画像である場合には、領域画像をその中間のグレー画像とすることもできる。
【００２１】
また、上記では領域画像をメッシュで表示したが、それ以外にも、斜め線、点線、ドット等を用いて表示してもよい。あるいは、「☆」、「＊」、「※」等のマークを配列した画像を領域画像としてもよい。
【００２２】
図２（Ｂ）には、タッチパネル付きタブレット（あるいは、ペンやマウス等の入力デバイス）を用いて手書き入力された描画像が重畳表示されている（同図中、Ｐ１及びＰ２をそれぞれ端点とする「描画した線」として表れている線である）。同図において、この描画像は、不要な領域を切断する意図をもって描かれた線となっている。
次に、この不要な領域を切断（削除）するために、一例として、キーボードから削除コマンドとしての小文字‘ｃ’（Cancel）を入力することができる。このコマンド入力により、分断された領域画像の各々の面積が測定され、最も大きい領域以外の領域（不要な領域）が削除処理される。こうして「不要な領域」が削除された後の領域画像を図３に示す。図３では、領域画像（２）が不要な領域と判定され、削除されている。
【００２３】
（画像処理コマンド）
上記の説明では、キーボードから削除コマンド‘ｃ’を入力して削除処理を実行したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他のキーを削除処理に割り当てることもできるし、タッチパネル上での任意のジェスチャコマンドを割り当てることとしても良いし、ウィンドウ画面上のセレクトメニュー等に対応させることもできる。
【００２４】
本発明の理解のために、本発明の一実施形態において採用される画像処理コマンドを下表に示す（‘ａ’コマンド及び‘ｚ’コマンドの詳細動作については後述する）。
【表１】
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【００２５】
（画像領域を削除する処理例（２））
図４に、本発明の一実施形態における医用画像処理装置の他の画像処理の様子を示す。図４（Ａ）には、手書き入力等で入力した描画像が閉曲線（同図（Ａ）中、領域画像（２）を囲ったＲ１）である場合の画像である。閉曲線を描いた後、削除コマンド‘ｃ’をキーボードから入力すると、領域画像の切断の有無とは関係なく、閉曲線内部の領域が修正対象領域（削除領域）となり削除処理される。その結果、図４（Ｂ）で示されるように、この閉曲線内に存在する領域画像（２）は削除される。
【００２６】
なお、医用画像の上に医用画像とはコントラストが異なる模様を領域画像とすることで、注目領域を明確に認識できるという効果も奏する。
【００２７】
また、手書き線より指定した領域を削除できるので、人間の直観的な感覚に合致した操作方法となり、操作者にとって素早く違和感なく削除処理を実行できる。
【００２８】
さらに、本操作では、描画の端点位置がどこにあっても削除領域は領域画像の切断領域と判定されるので、描画の開始点や終了点の位置に気を配る必要がなく、気楽に描画ができるとともに、閉曲線を用いた削除では、領域画像の切断の有無とは関係なく領域画像を削除できるので、操作者にとって使い易い操作性が実現される。
【００２９】
［第２の実施例］
（画像領域を追加する処理例（１））
図５に、本発明の一実施形態における医用画像処理装置の他の画像処理の様子を示す。図５（Ａ）には、白メッシュで示されている領域画像に対し、その欠落部を補うように手書き線を描画した様子が示されている（同図中、Ｑ１及びＱ２をそれぞれ端点とする「描画した線」として表れている線である）。同図において、この描画像は、不足した領域を追加する意図をもって描かれた線となっている。
そして、この描画像と領域画像により、両者に囲まれたホールが形成されているので、ここで、追加処理コマンド‘ａ’をキーボードから入力すると、このホールが埋められて、図５（Ｂ）に示されるように、「追加された領域」部分がホールを埋めるように追加処理される。
【００３０】
（画像領域を追加する処理例（２））
図６に、本発明の一実施形態における医用画像処理装置の他の画像処理の様子を示す。図６（Ａ）には、領域画像の外部に閉曲線が手書き入力されている（同図（Ａ）中のＲ２）。そして、追加処理コマンド‘ａ’をキーボード入力すると、図６（Ｂ）に示されるように、その領域（Ｒ２の内部）が追加処理される）。この例では、追加する領域が領域画像から分離していても、閉曲線を描画することで領域画像に追加することができる。
【００３１】
なお、描画像と領域画像によりホールが形成されておらず、かつ、描画像が閉曲線でもない場合は、描画像そのものが修正領域となり追加されるように処理することができる。この場合は、描かれた画像そのものが領域画像として追加されることとなる。
【００３２】
本機能を用いることで、領域画像の欠けている部分を補うように線を引くだけで、その領域を追加できるので、人の直観に近い動作で画像を修正できており、スムーズに画像修正ができるという効果を奏する。
【００３３】
本操作では、描画の端点位置がどこにあっても追加領域は領域画像と描画像が形成するホール部分なので、描画の開始点や終了点の位置に気を配る必要がなく、気楽に描画ができる。
【００３４】
また、閉曲線を用いて、その領域を領域画像の有無とは関係なしに追加できるので、作業者にとってスムーズに追加作業を実現することができている。
【００３５】
［第３の実施例］
（複数の画像領域を同時に追加・削除する処理例）
本実施例では、２以上の領域の削除と追加を同時に簡易に実施する方法について説明する。ここでいう「同時」とは、計算機の処理上極めて短時間に処理されることにより実質的に同時とみなされるタイミングをいう。
【００３６】
図７（Ａ）は、領域画像の上に手書き線を描画した図である（Ｓ１及びＳ２をそれぞれ端点とし、Ｏ１〜Ｏ８を通過する手書き線として表されている）。ソフトウェア処理により医用画像中の臓器の自動抽出処理などを行った場合には、抽出すべき領域が抽出できておらず、及び／又は、抽出すべきでない領域を余分に抽出することがある（つまり、十分な精度で対象領域を抽出できてきない）。図７（Ａ）は、そのような場合に人間の目でとらえた（対象臓器を表わす適切な）領域の外形上に手書き線を入力した状況を示すものである。
【００３７】
次に、複数の領域に対して追加と削除をそれぞれ同時に処理することを意味する追加削除コマンド‘ｚ’をキーボード入力すると、手書き線より外側の領域は削除処理されるとともに、手書き線よりくぼんだ領域（図中、内側の領域）は追加処理され、図７（Ｂ）に示されるようにスムーズな境界を持つ領域画像に修正処理される。
【００３８】
以下に、この修正処理内容をさらに詳細に説明する。図８（Ａ）は領域画像の上に手書き線を描画した図である。ここで追加削除コマンド‘ｚ’キーを入力すると、まず、図８（Ｂ）に示されるように手書き線によって切断された各領域（６つの領域に分断される）の面積を算出し、その最も大きい領域以外をすべて削除処理する。そして、領域画像と描画像との重ね合わせによりホールが形成されているかどうかを判定ないし認定する。その様子が図８（Ｃ）に示されている。そして、認定されたホールを穴埋め（追加）処理することで、図８（Ｄ）に示されるように、図７（Ｂ）と同様のスムーズな境界を持つ領域画像に修正処理される。
【００３９】
この修正手順では、作業者が境界を辿る線を入力するだけで、出っ張りは削除し、引っ込みは追加できるので、短時間かつ効率的に領域の修正作業を行うことができる。
【００４０】
ここまで説明した実施例における修正のための全体処理フローを整理すると、図９に示されるとおりとなる。つまり、図９において、修正のための処理が開始されると（ステップＳ９０１）、ステップＳ９０２において、医用画像がディスプレイに表示され、ステップＳ９０３において、予め定められたアルゴリズム（あるいは、指定されたコマンド）により、その医用画像中の注目領域が既に存在する場合には、当該領域が領域画像として形成（自動抽出）され表示される。次に、ステップＳ９０４において、削除及び／又は追加対象となる領域を手書き線により描画指定を受付け、さらにステップＳ９０５において、削除及び／又は追加の修正処理コマンドをキーボードから受付ける。ステップＳ９０６においては、受け付けたコマンドに基づき修正領域が判定及び確定され、ステップＳ９０７において修正処理が実施され、ステップＳ９０８において修正された領域画像がディスプレイ上に表示され、本処理としては終了する（ステップＳ９０９）。
【００４１】
図９に示した処理動作フローの中で、修正処理コマンド受付け（ステップＳ９０５）、修正領域判定処理及び確定処理（ステップＳ９０６）、領域画像の修正（ステップＳ９０７）に関して、図１０を参照してさらに詳述する。
【００４２】
図１０において、ステップＳ１００１にて処理が開始された時点では既に手書き線による描画指定は受付け済（ステップＳ９０４）であるので、ステップＳ１００２では、描画指定された描画像の形状判定が行われる。つまり、Ｓ１００２において、描画像が閉曲線であるかどうかが判断される。
【００４３】
ステップＳ１００２において、描画像が閉曲線でない（Ｎｏ）場合は、修正処理コマンドの内容に応じて修正領域の設定方法（つまり、修正領域の判定／確定）が異なる。具体的には、修正処理コマンドが「削除」の場合、「追加」の場合、「追加削除（あるいは、削除追加）」の場合に分かれている。一方で、ステップＳ１００２において、描画像が閉曲線である（Ｙｅｓ）場合は、ステップＳ１００８へ進み、当該閉曲線内の領域を修正領域であると判定する。
【００４４】
修正処理コマンドが「削除」である場合（ステップＳ１００３において、Ｙｅｓ）は、ステップＳ１００６へ進み、描画像が領域画像を切断しているかどうかを判断する。切断していれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１００９へ進み、切断された各領域の面積を算出し、その最大面積以外の領域を削除領域と判定する。領域画像が切断されていなければ（ステップＳ１００６において、Ｎｏ）、ステップＳ１０１０へ進み、描かれた描画像そのものを削除領域であると判定する。
【００４５】
修正処理コマンドが「削除」でなく、「追加」である場合（ステップＳ１００４において、Ｙｅｓ）は、ステップＳ１００７へ進み、その描画図と領域画像を重ね合わせ、クローズドされた穴、即ちホールが形成されているかを判断する。ホールが形成されていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１１へ進み、ホール領域を追加領域として判定する。ホールが形成されていない場合（ステップＳ１００７において、Ｎｏ）は、ステップＳ１０１１へ進み、描画像そのものを追加領域であると判定する。
【００４６】
さらに、修正処理コマンドが「追加」ではなく、「追加削除」である場合（ステップＳ１００５において、Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０１３へ進み、描画像を領域画像に重ね合わせ、描画像により領域画像が切断されていれば、切断された各領域の面積を算出して、最大面積以外の領域を削除領域と判定するとともに、描画像と領域画像がホールを形成していれば、この（これら）ホールを追加領域として判定する。
【００４７】
一方で、修正処理コマンドが追加削除でもない場合（ステップＳ１００５において、Ｎｏ）には、ステップＳ１０１６へ進み、その他の処理を行うかどうかをチェックする（ここは、さらにコマンドが拡張された場合に拡張コマンドに対する処理として実施することができる）。
【００４８】
上記の処理フローにより修正領域が判定されたあとは、それぞれステップＳ１０１４へ進み、これら修正領域に対する修正処理コマンドに応じた修正処理がされる。具体的には、修正処理コマンドが「削除」であれば、修正領域ないし削除領域は削除される。修正処理コマンドが「追加」であれば、修正領域ないし追加領域は追加される。修正処理コマンドが「追加削除」であれば、削除領域は削除されるとともに追加領域は追加される。
【００４９】
以上の処理フローにより、修正領域が形成され、領域画像が作られる。この領域画像が医用画像の上に重畳して表示される。
【００５０】
本機能による修正処理の追加削除では、医用画像の臓器境界をなぞって描画するだけで、領域画像の出っ張りは削除し、へこみは追加出来るので、人間の直観的な感覚と合致しており、素早く違和感なく領域を修正できる。
【００５１】
つまり、本機能を用いることにより、削除処理だけ、追加処理だけを別々に行うよりも、効率的に早く修正処理を実施することができる。
【００５２】
［第４の実施例］
（連続する複数のスライス画像に対する一括修正処理）
本実施例では、３次元医用画像を人体に対する３つ断面から生成及び表示し、これらの３次元医用画像の複数枚の画像を一括して修正する方法について説明する。
【００５３】
３次元医用画像を多角的に観察するために、互いに直交するｘｙｚ座標軸のｘ軸を人の横幅方向（肩幅方向）、ｙ軸を人の前後方向（胸と背中とを通る方向）、ｚ軸を人の身長方向（頭部と足裏とを通る方向）にとることが多い。この時、ｘｙ平面をＡｘｉａｌ面、ｘｚ平面をＣｏｒｏｎａｌ面、ｙｚ平面をＳａｇｉｔａｌ面、と呼ぶ。
【００５４】
図１１に本発明の一実施形態における医用画像処理装置が採用する座標系及び各種断面を示す。Ａｘｉａｌ面の画像をＡｘｉａｌ画像、Ｃｏｒｏｎａｌ面の画像をＣｏｒｏｎａｌ画像、Ｓａｇｉｔａｌ面の画像をＳａｇｉｔａｌ画像と呼ぶ。図１１では、これら各断面は、３次元座標（Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚ）を通過するよう設定されており（同図中では、ちょうど最上位の顔面上の左目に設定されている）、それぞれの断面画像が投影して表示されている。また、各断面は自由に移動させることができ、それぞれの断面における画像が、ディスプレイ上にＡｘｉａｌ画像、Ｃｏｒｏｎａｌ画像、Ｓａｇｉｔａｌ画像として表示させることができる。
【００５５】
図１２に、本発明の一実施形態における医用画像処理装置の画像表示例を示す。図１２において、Ａｘｉａｌ画像表示領域１２０１には、医用画像（同図中の顔）とその上に領域画像Ｈ（同図中、顔面上の口を含む砂状の模様を付した領域）が重畳して表示される。また、縦方向の一点鎖線はＳａｇｉｔａｌ面を表し、横方向の一点鎖線はＣｏｒｏｎａｌ面を表している。それらの断面における画像がＣｏｒｏｎａｌ画像表示領域１２０２に表示されたＣｏｒｏｎａｌ画像と、Ｓａｇｉｔａｌ画像表示領域１２０３に表示されたＳａｇｉｔａｌ画像である。これらの画像にも、医用画像（説明の便宜上、円柱形状の断面として表されている）と領域画像Ｈが重畳して表示される。こうした３つの断面を同時に表示させることにより、領域画像の修正が画像全体にわたって正しく修正されているかどうかを容易にかつ正確に判断することができる。
【００５６】
また、３つの断面のうち、例えば、Ａｘｉａｌ画像表示領域１２０１に表示されたＡｘｉａｌ画像に対して修正処理を行った場合に、その修正を他のスライス画像へも自動的に反映させるなどの機能を実装すれば、連続するスライス画像への一括修正処理を正確かつ迅速に実施することができる。
以下、その具体例を説明する。
【００５７】
図１３に、本発明の一実施形態における医用画像処理装置の画像処理概念（一括修正処理）を示す。図１２のＡｘｉａｌ画像における領域画像の一部（例えば、口の周囲）を削除するために、当該Ａｘｉａｌ画像に描画像を手書き入力する。それが、図１３の領域画像内に描画された閉曲線である。
次に、指定された領域画像に対する修正処理コマンドが必要となるが、本発明の一実施形態においては、図１３中のｚ軸方向にある全てのスライスに対して一括削除処理を実施するという意味でのコマンド‘Ｃ’（大文字）を入力する。この場合、手書き入力画像が閉曲線であるので、閉曲線の内部全てが修正領域となり、この修正領域を画面上に表示されることによりメモリに読み込まれた全てのスライス画像（または、適宜の指示手段により指定された複数のスライス画像）に対してｚ軸方向に平行移動させながら、その閉曲線の内部に当たる領域画像をすべて削除処理する。このようにして修正処理された領域画像の各断面は、ディスプレイにリアルタイムに表示される。
【００５８】
本発明の理解のために、本発明の一実施形態において採用される画像処理コマンドを下表に示す（‘Ａ’コマンド及び‘Ｚ’コマンドの詳細動作については後述する）。
【表２】
2018036852.tif 000004
上記の例では、削除処理の例を挙げたが、全てのスライス（あるいは、指定された複数のスライス）の修正領域を一括して追加処理する場合には、キー‘Ａ’（大文字）を割り当てることができる。また、全てのスライス（あるいは、指定された複数のスライス）の修正領域を一括して追加削除処理する場合には、キー‘Ｚ’（大文字）を割り当てることができる。
【００５９】
これまでの実施例との違いは、大文字キーを用いた場合は、全てのスライス（あるいは、指定された複数のスライス）に対して一括して修正処理を実施できる点である。
【００６０】
このように、１枚のスライスに修正を施すだけで、他の全てのスライスに対しても修正できるので、３次元医用画像のｘｙ平面上のある固定された位置にある領域を削除や追加をする場合に、効率的に全てのスライス画像を修正できる。従って、作業時間を短縮することができ、効率的な修正作業を行うことができる。
【００６１】
また、医用画像を３断面で表示することにより、３次元情報を持つ医用画像を立体的に把握するには、異なる３つの方向から観察することが有効であり、臓器などの領域を明確に認識することが出来、その領域を修正し易い。
【００６２】
さらに、Ａｘｉａｌ断面、Ｃｏｒｏｎａｌ断面、Ｓａｇｉｔａｌ断面は、医用画像の断面画像として最も代表的な断面であり、かつ３断面の法線が直交しているので、最も直観的に分かりやすく立体像を把握でき、臓器などの領域を修正しやすい効果がある。また、３次元画像を介して修正結果を異なる断面からリアルタイムに観察できるので、修正結果の良否を素早くスムーズに判断でき、効率的に修正作業を進めることができる。
【００６３】
［第５の実施例］
（連続する複数のスライス画像に対する他の一括修正処理）
本実施例では、人の体形や臓器の形状の特徴を利用して、修正作業を効率よく行う方法について、図１４〜図１５を参照して説明する。
【００６４】
図１４に、本発明の一実施形態における医用画像処理装置の画像処理概念を示す。図１４には、領域画像ｇ１〜ｇ４が積層して表示されている。一般に３次元物体をその断面で見た場合、中心から遠ざかるに従って断面積が小さくなる傾向がある。球体はその断面が中心から遠い位置にあるほど面積が小さくなる。直方体や三角錐なども特定の断面以外は、中心から遠ざかるほどその断面積は小さくなる傾向にある。人の体形や臓器もこのような特徴を持つことがよくあるので、本実施例では、その特長を利用して修正処理を実施する。
【００６５】
図１４において、３次元医用画像のＡｘｉａｌ断面に作成された領域画像が表わされている。次に、ｚ座標＝ｚ１のＡｘｉａｌ断面において修正領域を手書きによって描画するものとする。次に、本発明の一実施形態において、最大面積位置から遠ざかる方向に連続削除処理をするためのコマンドとして、Ｃｔｒｌキーと‘ｃ’キーとを同時に入力させる（つまり、Ｃｔｒｌ＋‘ｃ’キーである）。この修正処理コマンドの意味は、最大面積から遠ざかる方向に描画像を平行移動して削除処理を実施せよという意味である。
【００６６】
かかるコマンド入力を受付けると、先ず、Ａｘｉａｌ断面において領域画像が最大の画像位置が検出され、この画像のｚ座標をｚmaxとする。図中、ｚmaxとなる平面は、上述のｚ座標＝ｚ１のＡｘｉａｌ断面よりも下に位置している。言い換えれば、ｚ座標＝ｚ１のＡｘｉａｌ断面は、ｚmaxとなる平面の上に位置している。この位置関係が後述する連続処理（一括処理）すべき方向を決める。
つまり、本発明の一実施形態においては、修正領域を入力された断面（ｚ座標＝ｚ１のＡｘｉａｌ断面）から連続して（一括して）修正処理されるスライド面の方向は、ｚmaxとなる平面から遠ざかる向きとされる。
【００６７】
次に、ｚ座標がｚ１の修正画像をｚmaxから遠ざかる方向に順次移動しながら、各Ａｘｉａｌ断面に対して同様の削除処理が実施される。
【００６８】
このような一括修正処理により、削除したくない領域を誤って削除してしまう確率が低減させつつ、複数枚の削除処理を効率的に実施することができる。この理由は、中心から遠い位置にある断面積ほど小さいことが多いので、重要な部分を削除せず、不要な部分を削除することが多いという事情による。また、末端部分で施した小さい削除が中心付近における大きな削除を引き起こさないので、間違った削除を回避できるという効果をも奏するものである。
【００６９】
なお、上述の説明では、Ａｘｉａｌ断面で描画像を入力した例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、Ｃｏｒｏｎａｌ断面やＳａｇｉｔａｌ断面においても同様に一括修正処理を実施させることができる。また、断面積の最大位置を検出する代わりに領域画像の重心位置を検出し、この重心位置から遠ざかる方向へ一括修正処理を進行させるなどの応用も可能である（図１５を参照して後述する）。
【００７０】
図１５に示されるように、ｘ座標がｘ１のＳａｇｉｔａｌ断面において修正領域が描画されている。このとき、対象物（３次元物体としての対象物である）の重心位置Ｇが算出され（あるいは、予め算出され）、この重心位置Ｇから遠ざかる連続削除処理をするためのコマンドとして、Ａｌｔキーと‘ｃ’キーとを同時に入力させる（Ａｌｔ＋‘ｃ’キーである）。このコマンド入力により、領域画像を重心位置Ｇから遠ざかる方向に描画像を移動させながら削除処理が実施される。なお、図１５においては、ｘ１は重心位置Ｇより図中左側に位置するので、描画像はｘ１から図中左方向に移動させながら、一括修正処理が実施される。
【００７１】
なお、この例では、領域画像の重心位置を利用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、中心位置を利用してもよい。中心位置としては、領域画像を取り囲む最小の３次元ボックスを作成し、その各辺の中点位置の座標を中心位置とすることができる。
【００７２】
［第６の実施例］
（一括修正処理の更なる応用）
３次元医用画像の複数のスライス画像（典型的には２枚のスライス画像）上に描画像を入力し、その間のスライスに対し、描画像を内挿して修正処理を行う実施例について、図１６Ａ及び図１６Ｂを参照して説明する。
【００７３】
本実施例では、はじめは医用画像上に領域画像が無い状態であり、次に描画像を入力した後、領域の追加のために‘ａ’キーを入力させるものとする。こうした処理を２枚のスライス上で実施した後の様子が図１６Ａに示されている。つまり、本実施例では、異なるスライス画像（隣り合ったスライス画像である必要はない）に対しそれぞれ指定した領域画像Ｅ１及び領域画像Ｅ２（それぞれ平面領域である）を繋ぐないし埋めるようにその間のスライス画像に修正処理を適用しようとするものである。
【００７４】
より具体的な実施例を、図１６Ｂを参照して説明する。
すなわち、図１６Ｂ（Ａ）上図は、図１６Ａを参照して説明した異なるスライス画像に対する処理をＳａｇｉｔａｌ断面で表示させた画像であり、図１６Ｂ（Ａ）下図はそれをＣｏｒｏｎａｌ断面で表示させた画像である。これら断面ではＡｘｉａｌ断面での描画像ないし領域画像は、１本の線として表示されている。そして、この線の間に１以上のＡｘｉａｌ断面スライスが存在する場合には、それ（それら）のスライス画像に対し、上述の最初に入力した２枚の描画像ないし領域画像のエッジを無数の直線で結んでときにそれらの交点（の集まり）として形成される領域を各スライス画像の描画像ないし領域画像として内挿（生成）させる。そして、スライス間内挿（生成）を意味する‘ｓ’キーを入力するとスライス間の描画領域が形成され表示される。スライス間内挿を完了した様子が図１６Ｂ（Ｂ）に示されている。同図（Ｂ）では、領域画像は、黒いメッシュとして表示されている。黒色で表示されたのは、医用画像が明るく白っぽい色調であるためで、これと対照的な黒色が自動で採用された（そのロジックについては既に説明したとおりである）。また、図１６Ｂ（Ｂ）上図のＳａｇｉｔａｌ断面と同図（Ｂ）下図のＣｏｒｏｎａｌ断面において、最初に入力した２枚のスライス画像間の（１以上のスライスに対して内挿された）領域が埋められている様子が分かる。
本発明では、こうして指定された立体領域に対し、さらに埋め込みないし追加処理が可能であり、図１７Ａ及び図１７Ｂを参照してさらに説明する。
【００７５】
図１７Ａには、図１６Ａ〜図１６Ｂを参照して説明した手順により作成した立体領域画像Ｖ１が示されている。そして、このＶ１に対して新たに描画像ないし領域画像Ｅ３を１枚追加した状態が模式的に表されている。同図Ａに示されているように、図１６Ｂで作成した描画像の下のスライスに閉曲線を描画し、追加処理コマンドである‘ａ’を入力すると、本発明の一実施形態のおいては、立体領域画像Ｖ１の底面及び領域画像Ｅ３を両底面とする円錐台状の立体領域が追加処理される。
【００７６】
より具体的な実施例を、図１７Ｂを参照して説明する。
すなわち、図１７Ｂ（Ａ）上図は、図１７Ａを参照して説明した処理をＳａｇｉｔａｌ断面で表示させた画像であり、図１７Ｂ（Ａ）下図はそれをＣｏｒｏｎａｌ断面で表示させた画像である。
【００７７】
そして、図１７Ｂ（Ａ）の状態において、すでに作成した描画像ないし領域画像（複数のスライス平面で構成される立体）と新たに追加した描画像ないし領域画像（平面）との間の１以上のスライス面に対し描画像を追加するための処理コマンドとして、本発明の一実施形態においては‘ｓ’キーを押す。この‘ｓ’キーが押下されると、すでに作成した描画像ないし領域画像において新たに追加された描画像ないし描画像に最も近い描画像ないし領域画像（これは１枚のスライスであるので平面である）が選出され、当該描画像ないし領域画像（平面）と新たに追加した描画像ないし領域画像（平面）との間の１以上のスライス面に対して、追加処理が実施される。
【００７８】
上述の例では、追加処理について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、削除処理についても同様に実施することができる。この場合、ある２枚のスライス面上で、手書き描画による描画像入力を受付け、削除処理コマンドである‘ｃ’キーによる削除処理を実施し、次に‘ｓ’キーを押す。それにより２枚のスライス間においても（削除領域として判断される）描画像ないし領域画像が内挿される。
【００７９】
また、上述の削除領域（立体）に対し、新たな描画像ないし領域画像の入力を受付け、改めて‘ｓ’キーを押すと、上述の削除領域を構成する複数のスライス面の中で、新たに入力された描画像ないし領域画像に最も近い位置なる描画像ないしスライス面が検出され、当該検出されたスライス面と新たな描画像ないし領域画像との間の１以上のスライス面に対し、さらに一括削除処理が実施される。
【００８０】
以上に述べた機能により、断面の領域画像を連続的に修正できるので、画像全体を効率的に修正できる。また、例えば読影医が重要と考える断面だけを修正するだけでその間の断面は自動的に修正されることとなり、作業効率は向上する。
【００８１】
また、上述の機能により、領域の修正を臓器の重心付近から端に向かって始めた場合、一旦端に到達した後、すでに修正した画像を利用して連続的に領域を修正できるので、そのような場合には一層効率的に修正できるという効果を奏する。
【００８２】
本明細書（特許請求の範囲、要約、及び図面を含む）に記載された構成要件の全て及び／又は開示された全ての方法又は処理の全てのステップについては、これらの特徴が相互に排他的である組合せを除き、任意の組合せで組み合わせることができる。
【００８３】
また、本明細書（特許請求の範囲、要約、及び図面を含む）に記載された特徴の各々は、明示的に否定されない限り、同一の目的、同等の目的、または類似する目的のために働く代替の特徴に置換することができる。したがって、明示的に否定されない限り、開示された特徴の各々は、包括的な一連の同一又は均等となる特徴の一例にすぎない。
【００８４】
さらに、本発明は、上述した実施形態のいずれの具体的構成にも制限されるものではない。本発明は、本明細書（特許請求の範囲、要約、及び図面を含む）に記載された全ての新規な特徴又はそれらの組合せ、あるいは記載された全ての新規な方法又は処理のステップ、又はそれらの組合せに拡張することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０１  中央処理装置（ＣＰＵ）
１０２  制御部
１０３  画像表示部（ディスプレイ等）
１０４  記憶部（ＳＳＤ、ハードディスク、ＲＯＭ等）
１０５  主記憶部（ＲＡＭ等）
１０６  指示部（マウス、ペン等）
１０７  入力部（キーボード等）
１０８  通信Ｉ／Ｆ
１０９  接続バスないし接続線
１９０  医用画像サーバ
１９９  ネットワーク回線
【図１】
2018036852.tif 000005
【図２】
2018036852.tif 000006
【図３】
2018036852.tif 000007
【図４】
2018036852.tif 000008
【図５】
2018036852.tif 000009
【図６】
2018036852.tif 000010
【図７】
2018036852.tif 000011
【図８】
2018036852.tif 000012
【図９】
2018036852.tif 000013
【図１０】
2018036852.tif 000014
【図１１】
2018036852.tif 000015
【図１２】
2018036852.tif 000016
【図１３】
2018036852.tif 000017
【図１４】
2018036852.tif 000018
【図１５】
2018036852.tif 000019
【図１６Ａ】
2018036852.tif 000020
【図１６Ｂ】
2018036852.tif 000021
【図１７Ａ】
2018036852.tif 000022
【図１７Ｂ】
2018036852.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月24日(2017.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像撮像装置で撮像された３次元情報を有する医用画像を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記医用画像の断面画像を表示する断面画像表示部と、
前記医用画像の前記断面画像の輝度、色調、コントラストを検出して、前記検出された輝度、色調、コントラストの組み合わせとは異なる輝度、色調、コントラストの組み合わせを有する領域画像を生成する領域画像生成部と、
前記医用画像の前記断面画像上で描画像を形成する描画像形成部と、
修正処理についての処理コマンドを入力する処理コマンド入力部と、
前記描画像と前記処理コマンドに基づいて修正領域を判定する修正領域判定部と、
前記判定された修正領域に対する修正を行う修正処理部と
を備え、
前記修正処理部は、前記修正領域に対する（１）削除処理、（２）追加処理、及び（３）追加削除処理の中から前記処理コマンドによって選択された修正処理を実行し、
前記断面画像表示部は、前記修正処理の結果を前記断面画像上に重畳して表示する
ことを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医用画像処理装置において、
前記処理コマンドが削除処理コマンドであれば、前記修正領域判定部は、
（Ａ）描画像が閉曲線を形成する場合は閉曲線の内側全領域を修正領域と判定し、
（Ｂ）描画像が閉曲線を形成せず領域画像を切断する場合は切断された領域画像の最も大きい領域以外の領域を修正領域と判定し、
（Ｃ）上記（Ａ）及び（Ｂ）以外の場合は前記描画像そのものを修正領域と判定し、
前記修正処理部は、前記判定された修正領域に対する削除処理を実行する
ことを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の医用画像処理装置において、
前記処理コマンドが追加処理コマンドであれば、前記修正領域判定部は、
（Ｄ）描画像が閉曲線を形成する場合は閉曲線の内側全領域を修正領域と判定し、
（Ｅ）描画像と領域画像との重ね合わせ画像がホール領域を形成する場合は前記ホール領域を修正領域と判定し、
（Ｆ）上記（Ｄ）及び（Ｅ）以外の場合は前記描画像そのものを修正領域と判定し、
前記修正処理部は、前記判定された修正領域に対する追加処理を実行する
ことを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の医用画像処理装置において、
前記処理コマンドが追加削除処理コマンドであれば、前記修正領域判定部は、
（Ｇ）描画像が領域画像を切断する場合は領域画像の最も大きい領域以外の領域を修正領域と判定するとともに、
（Ｈ）描画像と領域画像との重ね合わせ画像がホール領域を形成する場合は前記ホール領域を修正領域と判定し、
前記修正処理部は、前記（Ｇ）で判定された修正領域に対しては削除処理を実行するとともに、前記（Ｈ）で判定された修正領域に対しては追加処理を実行する
ことを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４に記載の医用画像処理装置において、
前記断面画像表示部は、前記医用画像が有する３次元情報の３次元座標系において、１点で交わる３つの直線を法線とする３つの平面における断面画像をそれぞれ表示することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の前記３つの平面の断面画像は、それぞれ医用画像におけるＡｘｉａｌ画像、Ｓａｇｉｔａｌ画像、及びＣｏｒｏｎａｌ画像であることを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項７】
請求項１〜６に記載の医用画像処理装置において、
前記修正領域判定部は、描画像を形成した断面に平行な複数の断面の領域画像に対して前記修正領域を判定し、
前記修正処理部は、前記判定された修正領域に対する修正処理を実行することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項８】
請求項１〜６に記載の医用画像処理装置において、
前記修正領域判定部は、描画像を形成した断面に平行な複数の断面の領域画像の特定の位置から遠ざかる方向に連続的に移動し、その移動途中の画像断面にて、前記修正領域を判定し、
前記修正処理部は、前記判定された修正領域に対する修正処理を実行することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の医用画像処理装置において、
前記特定の位置は、前記描画像を形成した前記断面に平行な複数の断面における領域画像のサイズの最大面積を持つ位置であることを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の医用画像処理装置において、
前記特定の位置が３次元的情報を持つ医用画像の重心位置であることを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項１１】
請求項１〜６に記載の医用画像処理装置において、
複数の前記画像断面において描画像を形成し、各描画像は隣に位置する描画像との間に１以上の画像断面が存在する場合は、前記１以上の画像断面上に描画像を内挿して修正画像を形成し、前記処理コマンドに応じて、前記修正画像に対する削除処理または追加処理を実行することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の医用画像処理装置において修正画像に対する削除処理または追加処理を実行した後、
さらに前記画像断面において描画像を形成し、前記描画像とすでに形成した領域画像との間に１以上の画像断面が存在する場合には、前記１以上の画像断面上に描画像を内挿して修正画像を形成し、前記処理コマンドに応じて、前記修正画像に対する削除処理または追加処理を実行することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項１３】
医用画像撮像装置で撮像された３次元情報を有する医用画像に対する修正処理を行うコンピュータで実行されるプログラムであって、前記コンピュータで実行されたとき、
記憶部に、前記医用画像撮像装置で撮像された３次元情報を有する医用画像を記憶させるステップと、
断面画像表示部に、前記記憶部に記憶された前記医用画像の断面画像を表示させるステップと、
領域画像生成モジュールに、前記医用画像の前記断面画像の輝度、色調、コントラストを検出して、前記検出された輝度、色調、コントラストの組み合わせとは異なる輝度、色調、コントラストの組み合わせを有する領域画像を生成させるステップと、
描画像形成モジュールに、前記医用画像の前記断面画像上で描画像を形成させるステップと、
処理コマンド入力部に、修正処理についての処理コマンドを入力させるステップと、
修正領域判定部に、前記描画像と前記処理コマンドに基づいて修正領域を判定させるステップと、
修正処理部に、前記判定された修正領域に対する修正を行わせるステップと
を実行するものであり、
前記修正処理部に、前記修正領域に対する（１）削除処理、（２）追加処理、及び（３）追加削除処理の中から前記処理コマンドによって選択された修正処理を実行させ、
前記断面画像表示部に、前記修正処理の結果を前記断面画像上に重畳して表示させる
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
前記処理コマンドが削除処理コマンドであれば、前記修正領域判定部に、
（Ａ）描画像が閉曲線を形成する場合は閉曲線の内側全領域を修正領域と判定させ、
（Ｂ）描画像が閉曲線を形成せず領域画像を切断する場合は切断された領域画像の最も大きい領域以外の領域を修正領域と判定させ、
（Ｃ）上記（Ａ）及び（Ｂ）以外の場合は前記描画像そのものを修正領域と判定させるステップと、
前記修正処理部に、前記判定された修正領域に対する削除処理を実行させるステップと
を実行することを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記処理コマンドが追加処理コマンドであれば、前記修正領域判定部に、
（Ｄ）描画像が閉曲線を形成する場合は閉曲線の内側全領域を修正領域と判定させ、
（Ｅ）描画像と領域画像との重ね合わせ画像がホール領域を形成する場合は前記ホール領域を修正領域と判定させ、
（Ｆ）上記（Ｄ）及び（Ｅ）以外の場合は前記描画像そのものを修正領域と判定させるステップと、
前記修正処理部に、前記判定された修正領域に対する追加処理を実行させるステップと
を実行することを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記処理コマンドが追加削除処理コマンドであれば、前記修正領域判定部に、
（Ｇ）描画像が領域画像を切断する場合は領域画像の最も大きい領域以外の領域を修正領域と判定させるとともに、
（Ｈ）描画像と領域画像との重ね合わせ画像がホール領域を形成する場合は前記ホール領域を修正領域と判定させるステップと、
前記修正処理部に、前記（Ｇ）で判定された修正領域に対しては削除処理を実行させるとともに、前記（Ｈ）で判定された修正領域に対しては追加処理を実行させるステップと
を実行することを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。