(57)【要約】【課題】  駆動電圧が不足した場合でも、安定した一定速度での駆動制御を可能としたレンズ装置を提供する。【解決手段】  レンズ装置は、可動光学部材と該可動光学部材を駆動する駆動手段を有し、前記駆動手段に印加可能な最大電圧が電源電圧に依存するレンズ装置において、前記電源電圧、前記駆動手段の駆動電流、前記駆動手段の駆動電圧の少なくともいずれかに基づき、前記可動光学部材を動き始めの加速時および停止前の減速時を除く駆動範囲の全域で駆動可能な最高速度を設定する設定手段と、前記最高速度を上限の速度として前記駆動手段による前記可動光学部材の駆動を速度制御する制御手段と、を有することを特徴とする。【選択図】  図１
2018036500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動光学部材と該可動光学部材を駆動する駆動手段を有し、前記駆動手段に印加可能な最大電圧が電源電圧に依存するレンズ装置において、
前記電源電圧、前記駆動手段の駆動電流、前記駆動手段の駆動電圧の少なくともいずれかに基づき、前記可動光学部材を動き始めの加速時および停止前の減速時を除く駆動範囲の全域で駆動可能な最高速度を設定する設定手段と、
前記最高速度を上限の速度として前記駆動手段による前記可動光学部材の駆動を速度制御する制御手段と、
を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記電源電圧を検出する電圧検出手段を有し、
前記設定手段は前記電源電圧に基づき前記最高速度を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記電源電圧と、前記可動光学部材を前記最高速度で駆動しているときの前記駆動手段の駆動電圧と、に基づき前記最高速度を設定することを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記可動光学部材の速度を検出する速度検出手段を有し、
前記設定手段は、前記電源電圧で前記可動光学部材を駆動した際の、前記速度検出手段により検出された速度に基づき、前記最高速度を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記電源電圧で前記可動光学部材を駆動した際の、前記速度検出手段により検出された最低速度に基づき前記最高速度を設定する、ことを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記駆動手段の駆動電流を検出する電流検出手段を有し、
前記設定手段は、前記電流検出手段により検出された駆動電流に基づき、前記最高速度を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記設定手段は、一定の駆動電圧で前記可動光学部材を駆動した際の、全駆動範囲における前記駆動電流の平均値に基づいて前記最高速度を設定する、ことを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記設定手段は、一定の駆動電圧で前記可動光学部材を駆動した際の、所定の駆動範囲における前記駆動電流の平均値に基づいて前記最高速度を設定する、ことを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記可動光学部材を駆動した際の、所定の駆動位置における前記駆動電流と駆動電圧に基づいて前記最高速度を設定する、ことを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記電源電圧と前記最高速度との関係を記憶する記憶手段を有する、ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
前記駆動電圧と前記駆動電流と前記最高速度との関係を記憶する記憶手段を有する、ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のレンズ装置と、該レンズ装置によって形成された光学像を受光する撮像素子と、を含むことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置に関し、特にレンズ装置の駆動の速度制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等に着脱可能なレンズ装置は、カメラ等の外部装置から供給される電源（外部電源）により、制御を行っている。また、レンズ装置は、アイリス、ズーム、フォーカスといった可動光学部材を有し、可動光学部材の駆動は、一定速度で駆動が可能なように、速度制御が行われる。さらに、外部装置から供給される電源を、そのまま可動光学部材を駆動するための電源（駆動電源）として利用しているものがある。ゆえに、駆動電源は、外部装置により変動する可能性があり、外部電源の電圧が所望の電圧より低くなった場合に、可動光学部材の駆動速度が遅くなるため、所定電圧以下となると、駆動を停止させる技術も開示されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２８１２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献に開示された従来技術のように、駆動電源の電圧が所望電圧より低くなった場合に駆動を停止するよりも、駆動速度が遅くなっても可動光学部材を駆動可能とした方がユーザの使い勝手は良い。ただし、この場合、駆動電圧が不足した状態で駆動しているため、速度制御しても一定速度での駆動ができない。さらには、電源電圧に変動がなくとも、周辺温度の変化などにより、駆動負荷が増加する場合、駆動負荷増加前と同じ速度で駆動するには、より大きい駆動電圧が必要となるため、同様に駆動電圧が不足する可能性がある。このように、駆動電圧が不足している場合、速度制御しても一定速度での駆動ができず、特に動画撮影においては、適さない映像となってしまう。
そこで、本発明の目的は、駆動電圧が不足した場合でも、安定した一定速度での駆動制御を可能としたレンズ装置およびそれを有する撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、可動光学部材と該可動光学部材を駆動する駆動手段を有し、前記駆動手段に印加可能な最大電圧が電源電圧に依存するレンズ装置において、前記電源電圧、前記駆動手段の駆動電流、前記駆動手段の駆動電圧の少なくともいずれかに基づき、前記可動光学部材を動き始めの加速時および停止前の減速時を除く駆動範囲の全域で駆動可能な最高速度を設定する設定手段と、前記最高速度を上限の速度として前記駆動手段による前記可動光学部材の駆動を速度制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、駆動電圧が不足した場合でも、安定した一定速度での駆動制御を可能としたレンズ装置およびそれを有する撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１におけるレンズ装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施例１における駆動電圧と時間、および駆動速度と時間の関係を示すグラフ。
【図３】実施例１における最高速度の設定値の変更の流れを示したフローチャート。
【図４】実施例１における電源電圧と最高速度の関係を示した表。
【図５】実施例２における最高速度の設定値の変更の流れを示したフローチャート。
【図６】実施例３におけるレンズ装置の構成を示すブロック図。
【図７】実施例３における駆動速度と駆動電流の関係を示したグラフ。
【図８】実施例３における最高速度の設定値の変更の流れを示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【０００９】
以下、図１〜４を参照して、本発明の第１の実施例による、レンズ装置について説明する。図１に、本発明の第１の実施例に係るレンズ装置の構成を示す。
【００１０】
レンズ装置１００は、カメラ装置２００と着脱可能な構成であり、カメラ装置２００に装着時は、カメラ装置２００からパワー系電源、信号系電源が供給され、また通信ラインが接続される。レンズ装置１００は、図１に示したズームレンズ１１０（可動光学部材）、ＣＰＵ１２０、操作部１３０、位置検出部１４０、駆動部１５０、直流モータ１６０（駆動手段）、記憶部（記憶手段）１７０、電圧検出部１８０（電圧検出手段）とから構成される。また、不図示のフォーカスレンズ、アイリス等の可動光学部材も構成されるが、説明を簡単とするために、省略する。
【００１１】
以下、可動光学部材のひとつであるズームレンズ１１０を本発明の対象として説明するが、他の可動光学部材であるフォーカスレンズやアイリス等を対象としても、本発明は同様に適用可能であることに留意されたい。
【００１２】
以下、各構成要素について説明する。
操作部１３０は、ユーザにより操作され、その操作量に応じた信号を出力する。ＣＰＵ１２０は、操作部１３０からの信号を検出し、速度指令値を算出する。当該速度指令値は、前記操作部１３０が最大操作量の場合に、最高速度での駆動を指令する指令値となる。ただし、最高速度は、設定された最高速度を上限とする制限の中で速度制御が行われるものとする。位置検出部１４０は、ズームレンズ１１０の位置を検出する。ＣＰＵ（制御手段、速度検出手段）１２０は、位置検出部１４０で検出した位置からズームレンズ１１０の速度（レンズ速度）を算出し、レンズ速度が前記速度指令値の速度となるように駆動信号を生成し（速度制御）、駆動部１５０に出力する。駆動部１５０は、カメラ装置２００から供給されるパワー系電源を元に、前記駆動信号に応じた電圧を直流モータ１６０に印加し、ズームレンズ１１０を駆動する。記憶部１７０には、最高速度の設定値の初期値が予め記憶されている。電圧検出部（設定手段）１８０は、パワー系電源の電圧値を検出し、当該電圧値に応じて、ズームレンズ１１０の最高速度の設定値を変更（設定）する。
最高速度の設定値の変更方法に関しては、後述する。
【００１３】
次に、本実施例におけるパワー系電源と駆動速度の関係について説明する。
図２に、本実施例における駆動電圧と時間、および駆動速度と時間の関係を示す。図２のグラフは、ズームレンズ１１０を広角端から望遠端まで設定された最高速度を指令値として与えて駆動した際のグラフである。（ａ-１）、（ｂ-１）、（ｃ-１）には駆動電圧と時間の関係を、（ａ-２）、（ｂ-２）、（ｃ-２）には駆動速度と時間の関係を示している。なお、ここでの駆動速度は、動き始めの加速時と停止前の減速時を除く期間においてのズームレンズ１１０の駆動速度である。まず、（ａ-１）、（ａ-２）は、パワー系電源の供給電圧が１２Ｖで、最高速度の設定値が初期値として３０ｒｐｍ（回転毎分）に設定している例のグラフである。ＣＰＵ１２０では、駆動時にズームレンズ１１０の速度が一定となるように速度制御を行う。よって、（ａ-１）は、ズームレンズ１１０の駆動負荷に応じて駆動速度が変動しないように、駆動電圧が調整される様子を示している。また、（ａ-２）は、（ａ-１）時の駆動速度を示しており、上記駆動速度の調整（速度制御）がなされることにより、設定されている最高速度である３０ｒｐｍの駆動速度で一定速度の駆動ができている。この場合には、一定速度で全可動範囲の駆動できる状態なので、（ａ−１）に示されている駆動電圧の最大値と、パワー系電源の電圧（（ａ−１）では１２Ｖ）と、の差に基づいて、全可動範囲を一定速で駆動できるより高速な最高速度を設定することもできる。
【００１４】
次に、（ｂ-１）、（ｂ-２）は、最高速度の設定が初期値である３０ｒｐｍのまま、パワー系電源の供給が１０Ｖとなった場合のグラフである。本発明のレンズ装置は、駆動手段である直流モータ１６０に印加可能な最大電圧は、電源電圧であるパワー系電源の電圧に依存している。（ｂ−１）は、パワー系電源の電圧が１０Ｖであるため、１０Ｖ以上の駆動電圧を直流モータ１６０に印加することはできない場合を示している。よって、駆動電圧は１０Ｖで制限される。その場合、（ｂ-２）に示したように、駆動速度は３０ｒｐｍを下回り、かつ速度制御が適用できないため、駆動負荷に伴って、駆動速度が変動してしまう。言い換えると、（ｂ−２）は直流モータ１６０の駆動電圧が一定の条件下での駆動速度を示すグラフである。パワー系電源をそのまま駆動電源としているレンズ装置においては、パワー系電源が低くなると駆動速度が遅くなってしまい、さらには、駆動速度が変動してしまう。このような速度変動は、特に動画撮影においては、見づらい映像となってしまい、ユーザの使い勝手を著しく悪くする。
【００１５】
本発明を適用した例を、（ｃ-１）、（ｃ-２）に示す。（ｃ-１）、（ｃ-２）は、パワー系電源の供給電圧が１０Ｖとなった場合に、最高速度の設定を初期値の３０ｒｐｍから２０ｒｐｍに変更する例を示したグラフである。本発明では、後述する方法により、パワー系電源の供給電圧に伴って最高速度の設定値を変更するため、駆動電圧が制限されることはない。（ｃ-１）は、パワー系電源が１０Ｖの場合でも設定された最高速度で速度制御が適用できている様子が示されている。よって、（ｃ-２）に示すように、駆動速度は２０ｒｐｍの一定速度で駆動可能となる。
【００１６】
次に、最高速度の設定値の変更方法について説明する。
図３は、本実施例の最高速度の設定値の変更の流れを示したフローチャートである。
【００１７】
まずＣＰＵ１２０に電源が入ると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、電圧検出部１８０により、パワー系電源の電圧を検出する。次に、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、記憶部１７０に予め記憶したパワー系電源電圧と最高速度の関係を示したデータ（電圧速度情報）から、ステップＳ１１で検出した電圧に対応する最高速度を求める。図４は、電圧速度情報の例であり、パワー系電源の電圧に対して速度制御可能な最高速度が対応付けられて記憶部１７０に記憶されている。
【００１８】
ステップＳ１２では、パワー系電源の検出電圧に対して最も近い対応表の電圧値に対応した最高速度を設定値として求める。次に、ステップＳ１３では、ステップＳ１２で求めた最高速度にズームレンズ１１０の最高速度の設定値を変更する。次に、ステップＳ１４では、ステップＳ１１と同様で、パワー系電源の電圧を検出する。ステップＳ１５では、ステップＳ１４で検出した電圧が前回検出した電圧から変化したか否かを判断する。変化していない場合は、ステップＳ１４に戻り、一定周期でステップＳ１４、ステップＳ１５を繰り返す。また、ステップＳ１５で、電圧が変化した場合は、ステップＳ１２に戻り、最高速度の設定値の変更を繰り返す。
【００１９】
以上により、パワー系電源電圧が変動したとしても、それに応じて最高速度の設定値を変更し、速度制御を適用可能とする構成としたため、常に一定速度での駆動が可能となる。
【００２０】
また、本実施例においては、レンズ装置１００の電源は、カメラ装置２００から供給される例について説明したが、これに限られる訳ではなく、レンズ装置１００にバッテリーなどの電源部を構成するとしても当然良い。
【００２１】
また、本実施例においては、常にパワー系電源電圧により最高速度の設定値を変更する例について説明したが、これに限られる訳ではない。例えば、電源立ち上げ時のみに実行するなどしても良い。また、パワー系電源電圧が予め定められた所定電圧値以下となった場合にのみ実行し、所定値以上の場合は、初期値の最高速度の設定値とするなどしても良い。
【００２２】
また、本実施例においては、電圧速度情報の例として、パワー系電源電圧と最高速度との対応表から最高速度を求める例について説明したが、これに限られる訳ではない。演算式を保持し、該演算式から最高速度を求めるなどしても良い。
【実施例２】
【００２３】
以下、図５を参照して、本発明の第２の実施例による、レンズ装置について説明する。第１の実施例では、予め記憶された電圧速度情報を用いて最高速度を求める例について説明したが、本実施例では、実際の駆動時のレンズ速度から最高速度を設定する例について説明する。
本実施例に係るレンズ装置の構成は、第１の実施例と同一のため、説明を省略する。
【００２４】
図５は、本実施例の最高速度の設定の流れを示したフローチャートである。
まずＣＰＵ１２０に電源が入ると、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、予め記憶されている初期値の最高速度が設定されている状態でズームレンズ１１０を広角端から望遠端まで駆動する。次に、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、ステップＳ２１で駆動した際のレンズ速度の最低速度を算出する。ここでのレンズ速度は、動き始めの加速時と停止の減速時を除く期間においてのズームレンズ１１０の速度であり、その期間内で最も遅かった速度を求める。加速、減速時の除外方法としては、広角端、望遠端からの一定量の可動領域を駆動する期間を除外するとしても良いし、動き始めからの一定時間、また停止までの一定時間を除外するなどしても良い。次に、ステップＳ２３では、ステップＳ２１での駆動が最高速度の一定速度で駆動できたか否かを判断する。言い換えれば、ステップＳ２２で求めた最低速度が、ステップＳ２１で駆動指令した最高速度の公差（速度制御で制御可能な速度バラつきの範囲）内か否かを判断する。最高速度で駆動できなかったと判断した場合は、ステップＳ２４に進み、最高速度で駆動できたと判断した場合は、処理を終了する。ステップＳ２４では、最高速度の設定値を前記最低速度以下の速度に変更する。ここでは、ステップＳ２２で求めた最低速度を新たに設定する最高速度として設定しても良いし、余裕分を考慮して測定された最低速度から所定量だけ遅い速度に設定しても良い。例えば、初期値設定最高速度が３０ｒｐｍ、公差が±２ｒｐｍの場合、ステップＳ２２で算出した最低速度が２８ｒｐｍだった場合、最高速度の設定値は初期値の３０ｒｐｍのままとし、最低速度が２７ｒｐｍだった場合は、最高速度の設定値を２５ｒｐｍとする。
【００２５】
以上により、パワー系電源電圧が低く、予め記憶した設定最高速度での駆動ができなかった場合も、実際に駆動可能な最高速度の設定値に変更されるため、速度制御が可能となり、常に一定速度で駆動することが可能となる。
【００２６】
また、本実施例においては、最高速度で駆動できたか否かにより、最高速度の設定値を変更するか否かを判断する例について説明したが、これに限られる訳ではなく、駆動電圧がパワー系電源電圧から供給される電圧に到達するか否か（制限されるか否か）で判断するとしても良い。
【００２７】
また、本実施例においては、電源立ち上げ時に最高速度の設定値の変更を実行する例について説明したが、これに限られる訳ではなく、定期的な設定最高速度の変更や、ユーザ指示による設定最高速度の変更でもよい。または、ユーザによる操作部１３０の操作で可動光学部材が駆動された場合に、当該駆動に対してステップＳ２２からステップＳ２４の処理を実行し、最高速度の設定値の変更を実施するとしても良い。その場合、ステップＳ２３での判断は、最高速度での駆動ではなく、操作部１３０から算出される速度指令値に対して駆動できたか否かを判断する。さらに、ステップＳ２４で最高速度の設定値が変更された場合、その設定値を初期値として記憶するとしても良い。
【００２８】
また、本実施例においては、広角端から望遠端に駆動する例について説明したが、これに限られる訳ではなく、望遠端から広角端に駆動するようにしても良いし、両方向を駆動するようにしても良い。また、可動領域全域ではなく、一部の領域を駆動するようにしても良い。例えば、駆動負荷の最も重い領域のみを駆動するようにしても良い。
【００２９】
また、本実施例においては、最高速度での駆動ができない場合に、最高速度の設定値を下げる例について説明したが、これに限られる訳ではい。例えば、最高速度での駆動が可能だった場合に、駆動電圧の最大値に対して、供給されるパワー系電源電圧に余裕がある場合は、最高速度の設定値を上げる、もしくは、最高速度の設定値を元の初期値に戻すように設定値を変更しても良い。
【実施例３】
【００３０】
以下、図６〜８を参照して、本発明の第３の実施例による、レンズ装置について説明する。本実施例では、駆動電流から駆動負荷の変化を検出し、最高速度の設定値を変更する例について説明する。直流モータ１６０に一定の駆動電圧を印加した場合、駆動速度は駆動負荷によって変動する。よって、パワー系電源電圧の変動がなくとも、駆動負荷が変動する場合、設定されている最高速度では駆動できなくなる可能性がある。例えば、周辺温度が低下した場合、筐体部材の熱収縮や潤滑剤の粘度の増加などにより、駆動負荷が増加し、パワー系電源電圧は変動しなかったとしても、駆動可能な最大速度は低下する。本実施例では、このような課題を想定した対応について説明する。
【００３１】
図６には、本発明の第３の実施例に係るレンズ装置の構成を示す。
図１で説明した内容と同様の構成要素は、同一符号で示し、説明を省略する。
【００３２】
本実施例のレンズ装置は、実施例１、２での構成に加え、ズームレンズ１１０を駆動時に、直流モータ１６０に流れる駆動電流を検出し、ＣＰＵ１２０に出力する電流検出部（電流検出手段）１９０を有する。また、記憶部１７０には、直流モータ１６０にパワー系電源電圧に相当する所定電圧（本実施例では１２Ｖ）を印加した場合の駆動速度と駆動電流の関係を示す速度電流情報が記憶されている。さらに、初期状態での最高速度駆動時の駆動電流値が予め記憶されている。
【００３３】
図７は、速度電流情報の例を示したグラフであり、直流モータ１６０に１２Ｖを印加した場合の駆動速度と駆動電流の関係を示したグラフである。記憶部１７０には、当該速度電流情報をテーブルデータで記憶しても良いし、式で記憶しても良い。また、初期状態（設計条件での状態）での最高速度駆動時の駆動電流値は１０ｍＡとする。ここで、最高速度駆動時の駆動電流値とは、全駆動範囲（ズームレンズの場合における広角端から望遠端）での駆動電流の平均値、または、所定の駆動範囲での駆動電流の平均値、または、所定の駆動位置における駆動電流値などで代表される電流値である。駆動電流と駆動負荷は比例関係にある。駆動電流１０ｍＡに相当する駆動負荷であれば、最大３５ｒｐｍの駆動速度で駆動可能である。すなわち、全駆動範囲の中で、最大の駆動負荷が必要な駆動位置においても、その印加電圧において３５ｒｐｍでの駆動速度で駆動可能であり、全駆動範囲で３５ｒｐｍの駆動速度での駆動が可能であることを示す。ただし、駆動負荷は通常、可動範囲の全域で一定ではないため、余裕分を考慮し、最高速度の設定値としては、初期値として３０ｒｐｍに設定しているとする。ここで、図７に例示した速度電流情報の関係は、前提となる印加電圧によって定まり、印加電圧が低いほど駆動速度が遅い側へシフトし、印加電圧が高いほど駆動速度が速い側へシフトした関係となる。すなわち、より一般的には、記憶部１７０には駆動電圧と駆動電流と駆動速度との関係が記憶されていることが望ましく、この関係に基づき最高速度の設定値が変更される。駆動電圧と駆動電流と駆動速度との関係は、図７に例示されているように、駆動電圧一定の条件において、駆動電流が増加すると駆動速度は低下する関係があり、駆動電圧が低下すると、駆動速度が低下するようにシフトする特徴を有する。
【００３４】
図８は、本実施例の最高速度の設定値の変更の流れを示したフローチャートである。
まず、ステップＳ３１では、操作部１３０からの指令信号の入力があるか否かを判断する。入力があるまでステップＳ３１を維持し、指令信号の入力があった場合は、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、指令信号に従って、ズームレンズ１１０を駆動する。次に、ステップＳ３３では、電流検出部１９０により、ズームレンズ１１０の駆動時の直流モータ１６０の駆動電流を検出する。次に、ステップＳ３４では、ステップＳ３３で検出した駆動電流が予め記憶された初期状態の駆動電流から変化したか否かを判断する。変化の有無の判断は、既に例示したような最高速度駆動時の駆動電流値の設定方法に基づいて行われる。検出された駆動電流の代表値に変化がないと判断した場合は、ステップＳ３１に戻る。変化したと判断した場合は、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、ステップＳ３３で検出した駆動電流の代表値から、当該駆動電流における最大駆動速度を記憶部１７０に記憶されている速度電流情報に基づいて求め、それに余裕分を考慮し、最高速度の設定値を変更する。例えば、ステップＳ３３で検出された駆動電流が２０ｍＡであった場合、図７で示した速度電流情報から最大駆動速度は３２ｒｐｍであり、最高速度の設定値としては余裕分を考慮して２７ｒｐｍとする。
【００３５】
以上により、パワー系電源電圧の変動がなくとも、駆動負荷が変動することによって、予め記憶した最高速度での駆動ができない場合であっても、常に一定速度での駆動が可能となる。
【００３６】
また、本実施例においては、パワー系電源電圧が一定の例について説明したが、これに限られる訳ではなく、パワー系電源電圧が変動する場合であっても同様に適用可能である。例えば、複数の印加電圧における速度電流情報を記憶し、パワー系電源電圧に応じて適切な印加電圧の速度電流情報を用いるとしても良い。
【００３７】
また、本実施例においては、速度電流情報を記憶する例について説明したが、これに限られる訳ではなく、駆動電流と駆動負荷は比例関係にあることから、駆動速度と駆動負荷の関係を示した速度負荷情報を記憶するなどしても良い。
【００３８】
上述した本発明のレンズ装置と、該レンズ装置によって形成された光学像を受光する撮像素子とを有する撮像装置を構成することにより、本発明のレンズ装置の効果を享受する撮像装置を実現することができる。
【００３９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１１０  ズームレンズ（可動光学部材）
１２０  ＣＰＵ（制御手段、設定手段）
１４０  位置検出部（位置検出手段）
１５０  駆動部（駆動手段）
１６０  直流モータ（駆動手段）
【図１】
2018036500.tif 000003
【図２】
2018036500.tif 000004
【図３】
2018036500.tif 000005
【図４】
2018036500.tif 000006
【図５】
2018036500.tif 000007
【図６】
2018036500.tif 000008
【図７】
2018036500.tif 000009
【図８】
2018036500.tif 000010