(57)【要約】【課題】光ファイバの構造上、測温部相互間の間隔が広くても、当該光ファイバの離間した測温部（ファイバブラッググレーティング部）を、ロータ内の所望位置に配置する電動モータの温度計測装置を提供する。【解決手段】測温部２３〜２８として離間した複数のファイバブラッググレーティング部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｅ〜２１Ｈを有する光ファイバ２２が、ロータ内部でロータ回転軸方向に延びる永久磁石収容孔部内に配索されて、測温部２３〜２８が接する箇所の温度が光情報として取得される電動モータの温度計測装置であって、光ファイバ２２は所定距離毎に測温部２３〜２８を有し、光ファイバ２２をロータの軸方向一端から永久磁石４外部の永久磁石収容孔部内に引込むと共に、複数の測温部２３〜２８が永久磁石４外部の所望位置に配置されるよう永久磁石４の矩形状平面に沿って複数のループを描くよう配索されたことを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測温部として離間した複数のファイバブラッググレーティング部を有する光ファイバが、ロータ内部でロータ回転軸方向に延びる永久磁石収容孔部内に配索されて、上記測温部が接する箇所の温度が光情報として取得される電動モータの温度計測装置であって、
上記光ファイバは所定距離毎に上記測温部を有し、
上記光ファイバをロータの軸方向一端から永久磁石外部の永久磁石収容孔部内に引込むと共に、
複数の測温部が該永久磁石外部の所望位置に配置されるよう当該永久磁石の矩形状平面に沿って複数のループを描くよう配索されたことを特徴とする
電動モータの温度計測装置。
【請求項２】
上記光ファイバは、ロータ回転方向から見て長円形状で、かつロータ出力軸側とロータ反出力軸側とにおいて略均等になるよう配索された
請求項１に記載の電動モータの温度計測装置。
【請求項３】
上記光ファイバは、上記永久磁石の表面または上記永久磁石収容孔部の内壁に接着固定されると共に、上記光ファイバのロータ端面からロータ外部に導出された渡り部が、ロータ端面に接着固定された
請求項１または２に記載の電動モータの温度計測装置。
【請求項４】
上記永久磁石収容孔部は、上記永久磁石の一対の略対角線上に位置する光ファイバ挿通部を備え、
上記光ファイバは、上記光ファイバ挿通部に挿通されると共に、上記永久磁石のロータ出力軸方向またはロータ反出力軸方向の端面側から見てたすき掛け状となるよう配索された
請求項１〜３の何れか一項に記載の電動モータの温度計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、測温部として離間した複数のファイバブラッググレーティング部を有する光ファイバが、ロータ内部でロータ回転軸方向に延びる永久磁石収容孔部内に配索されて、上記測温部が接する箇所の温度が光情報として取得される電動モータの温度計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電動モータを駆動すると、巻線抵抗による銅損、コアに発生するヒステリシス損、永久磁石中に発生する渦電流損（ヒステリシス損と渦電流損とを合わせたものを鉄損という）等により熱が発生し、電動モータ各部の温度が上昇する。  
上記電動モータの温度計測、特にロータの温度計測を行なう場合、ロータ（回転子）はステータ（固定子）内において高速回転しているので、一般的にはロータの温度計測を行なうことが困難であった。
【０００３】
そこで、本発明者等は、ステータ内で高速回転するロータの温度計測を可能とする電動モータの温度計測装置（特許文献１参照）を既に発明した。  
すなわち、ステータと、ロータと、このロータに連結された回転軸とを有する電動モータにおけるロータの温度、特に、ロータ内に埋設された永久磁石の温度を計測する装置において、電動モータの回転軸の内部を経由してロータの温度計測部（測温部）まで配設された光ファイバと、光ファイバに光を入射させる光源と、光ファイバからの反射光を検出する光検出器と、回転軸に設けられ、光ファイバと光源および光検出器とを光学接続する光学式回転ジョイントとを有し、光ファイバは、入射光のうち特定の波長（ブラッグ波長）成分のみを反射するＦＢＧ（ファイバブラッググレーティング）センサを備え、光ファイバにおけるＦＢＧセンサを含む部分は、回転軸と平行に延び、かつロータ（特に、永久磁石）の温度計測部に対して回転軸側から接触可能に配置されたものである。
【０００４】
本発明者等が既に発明した特許文献１に記載の従来構造においては、ステータ内で高速回転するロータの温度（特に、永久磁石の温度）を高精度に計測することができるという利点がある。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された従来構造においては、光ファイバを２つに分岐させて分岐部を形成し、分岐部のＦＢＧセンサがロータ内の永久磁石におけるそれぞれの所望位置に至るように構成されているので、光ファイバの分岐数に応じて光信号が劣化し、かつ、光ファイバが左右不均等（詳しくは、ロータの出力軸側とロータの反出力軸側とで不均等）な遠心力ストレス（ｓｔｒｅｓｓ、応力）を受けるので、測温精度の観点で改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−６５７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、この発明は光ファイバの構造上、測温部相互間の間隔が広くても、当該光ファイバの離間した測温部（ファイバブラッググレーティング部）を、ロータ内の所望位置に配置することができる電動モータの温度計測装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明による電動モータの温度計測装置は、測温部として離間した複数のファイバブラッググレーティング部を有する光ファイバが、ロータ内部でロータ回転軸方向に延びる永久磁石収容孔部内に配索されて、上記測温部が接する箇所の温度が光情報として取得される電動モータの温度計測装置であって、上記光ファイバは所定距離毎に上記測温部を有し、上記光ファイバをロータの軸方向一端から永久磁石外部の永久磁石収容孔部内に引込むと共に、複数の測温部が該永久磁石外部の所望位置に配置されるよう当該永久磁石の矩形状平面に沿って複数のループを描くよう配索されたものである。  
上述のファイバブラッググレーティング部は、ファイバ上に複数のブラッグ錯乱光型の光回折格子を設置したもので、光回折格子の間隔が温度によって変化し、反射光の波長がずれるものであって、これを検出することで温度計測が可能となる。
【０００９】
上記構成によれば、光ファイバの構造上、測温部相互間の間隔が広くても、上記光ファイバを永久磁石の矩形状平面に沿って複数のループを描くよう配索したので、複数の測温部が永久磁石外部の所望位置に配置され、当該所望位置の温度計測を行なうことができると共に、温度分布をも測定することができるうえ、光信号の劣化を抑制することができる。
【００１０】
因に、光ファイバは波長干渉を防ぐためファイバブラッググレーティング部相互間の間隔が、一般的にロータ軸方向の全長よりも広く、光ファイバを単に永久磁石に対して１周回構造で配索するのみでは、測温部を複数の所望位置に配置することが困難であるが、上記構成により複数の測温部を永久磁石外部の所望位置に配置することが達成されたものである。
【００１１】
この発明の一実施態様においては、上記光ファイバは、ロータ回転方向から見て長円形状で、かつロータ出力軸側とロータ反出力軸側とにおいて略均等になるよう配索されたものである。
【００１２】
上記構成によれば、光ファイバをロータ出力軸側とロータ反出力軸側とにおいて略均等になるよう配索したので、測温部を備えた光ファイバが不均等な遠心力ストレスを受けにくく、測温精度を確保することができる。
【００１３】
この発明の一実施態様においては、上記光ファイバは、上記永久磁石の表面または上記永久磁石収容孔部の内壁に接着固定されると共に、上記光ファイバのロータ端面からロータ外部に導出された渡り部が、ロータ端面に接着固定されたものである。
【００１４】
上記構成によれば、永久磁石収容孔部内に位置する光ファイバと、ロータ端面からロータ外部に導出された光ファイバの渡り部とを、何れも接着固定したので、ロータの高速回転によって光ファイバが振動するのを防止することができ、高調波ノイズの発生を防ぐことができる。
【００１５】
この発明の一実施態様においては、上記永久磁石収容孔部は、上記永久磁石の一対の略対角線上に位置する光ファイバ挿通部を備え、上記光ファイバは、上記光ファイバ挿通部に挿通されると共に、上記永久磁石のロータ出力軸方向またはロータ反出力軸方向の端面側から見てたすき掛け状となるよう配索されたものである。
【００１６】
上記構成によれば、上述のたすき掛け状の配索構造により、複数ループの周回数が少なくても、測温部をロータ内の所望位置に配置することができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、光ファイバの構造上、測温部相互間の間隔が広くても、当該光ファイバの離間した測温部（ファイバブラッググレーティング部）を、ロータ内の所望位置に配置することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の温度計測装置を備えた電動モータの内部構造を示す断面図
【図２】（ａ）は電動モータの温度計測装置のシステム構成を示す概略図、（ｂ）は永久磁石の斜視図
【図３】ロータの断面図
【図４】（ａ）は図３の要部拡大断面図、（ｂ）は図４（ａ）の部分拡大断面図
【図５】永久磁石に対する光ファイバの配索構造を示す概略斜視図
【図６】永久磁石に対する光ファイバの配索構造を出力軸先端側から見た状態で示す説明図
【図７】（ａ）永久磁石に対する光ファイバの配索構造の他の実施例を示す斜視図、（ｂ）は図７（ａ）の構造を出力軸先端側から見た状態で示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
光ファイバの構造上、測温部相互間の間隔が広くても、当該光ファイバの離間した測温部（ファイバブラッググレーティング部）を、ロータ内の所望位置に配置するという目的を、測温部として離間した複数のファイバブラッググレーティング部を有する光ファイバが、ロータ内部でロータ回転軸方向に延びる永久磁石収容孔部内に配索されて、上記測温部が接する箇所の温度が光情報として取得される電動モータの温度計測装置において、上記光ファイバは、所定距離毎に上記測温部を有し、上記光ファイバをロータの軸方向一端から永久磁石外部の永久磁石収容孔部内に引込むと共に、複数の測温部が該永久磁石外部の所望位置に配置されるよう当該永久磁石の矩形状平面に沿って複数のループを描くよう配索されるという構成にて実現した。
【実施例】
【００２０】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。  
図面は電動モータの温度計測装置を示し、図１は当該温度計測装置を備えた電動モータの内部構造を示す断面図、図２（ａ）は電動モータの温度計測装置のシステム構成を示す概略図、図２（ｂ）は永久磁石の斜視図である。
【００２１】
図１において、この実施例の電動モータ１は、永久磁石埋込型の三相交流同期モータであり、電機子巻線としてのコイル２を備えたステータ３（固定子）と、複数の界磁用永久磁石４（以下単に永久磁石と略記する）を備えたロータ５（固定子）と、これらのステータ３およびロータ５を収容するモータハウジング６とを有している。モータハウジング６は、円筒部６ａと、出力軸側ブラケット部６ｂと、反出力軸側ブラケット部６ｃとを備えている。
【００２２】
固定子としてのステータ３は、円環状の鋼板（詳しくは、電磁鋼板）を積層することにより、円筒状に形成されたステータコア７を備えている。このステータコア７の内周から径方向内側に突出するように、複数のティース部８が周方向に等間隔に形成されており、各ティース部８にＵ相、Ｖ相またはＷ相の何れかのコイル２が巻回されている。各コイル２には、動力線（図示せず）を介して三相パワーケーブル９が接続されている。
【００２３】
回転子としてのロータ５は、円板状の鋼板（詳しくは、電磁鋼板）を積層することにより、円柱状に形成されたロータコア１０を備えている。回転子であるロータ５と、固定子であるステータ３との間には微小クリアランスが形成されるが、図示の便宜上、微小クリアランスの図示を省略している。上述のロータコア１０の中心部には出力軸１１および回転軸１２が挿通されている。これらの出力軸１１および回転軸１２は、それぞれロータコア１０の両端から軸芯線方向に突出し、モータハウジング６の各ブラケット部６ｂ，６ｃ中央部に設けられた軸受１３，１３によって回転自在に支持されている。ロータコア１０と出力軸１１および回転軸１２とは互いに固定されており、一体に回転する。  
また、ロータコア１０には、ロータ軸芯線方向に延びる複数の永久磁石収容孔部１４（磁束の逃げを防止するためのフラックスバリアを兼ねる）が周方向に配列されており、これらの各永久磁石収容孔部１４に永久磁石４が埋込まれている。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように、上述の永久磁石４は、ロータ軸方向の出力軸側の端面４ａと、ロータ軸方向の反出力軸側の端面４ｂと、内周側端面４ｃと、外周側端面４ｄと、ロータ５の径方向内外に延びると共に、ロータ出力軸と平行な方向に延びる内面４ｅおよび外面４ｆとを備えた六面体である。
【００２５】
また、この実施例では、上述の永久磁石４は希工類（周期表ＩＩＩａ族に属するＳｃ（スカンジウム）、Ｙ（イットリウム）、Ｌａ（ランタン）、Ｃｅ（セリウム）、Ｐｒ（プラセオジウム）、Ｎｄ（ネオジウム）、Ｐｍ（プロメチウム）、Ｓｍ（サマリウム）、Ｅｕ（ユーロピウム）、Ｇｄ（ガドリニウム）、Ｔｂ（テルビウム）、Ｄｙ（ジスプロシウム）、Ｈｏ（ホルミウム）、Ｅｒ（エルビウム）、Ｔｍ（ツリウム）、Ｙｂ（イッテルビウム）、Ｌｕ（ルテチウム））で形成されているが、これに限定されるものではない。
【００２６】
電動モータ１の駆動時には、図１に示す三相パワーケーブル９からステータ３のコイル２に交流電流が供給されることにより、回転磁界が発生し、ロータ５の永久磁石４が回転磁界に吸引されることにより、ロータ５が回転し、出力軸１１から回転駆動力として出力される。  
なお、図１において、１５は断熱用フランジ、１６は光ファイバ増設用延長シャフトである。
【００２７】
次に、図２，図５を参照して、電動モータ１の温度計測装置のシステム構成について説明する。なお、図２においては、図１で示したモータハウジング６、三相パワーケーブル９、軸受１３等の図示を省略している。また、図５は永久磁石に対する光ファイバの配索構造を示す概略斜視図である。
【００２８】
図２，図５に示すように、温度計測装置２０は、ファイバ長手方向に離間した複数のファイバブラッググレーティング（Ｆｉｂｅｒ  Ｂｒａｇｇ  Ｇｒａｔｉｎｇ）部（以下、単にＦＢＧセンサと称する）２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈ（図５参照）を有する光ファイバ２２を備えている。この実施例では、光ファイバ２２としてその直径が０．２ｍｍのものを採用している。
【００２９】
図５に図示の便宜上、黒丸で示した部分がＦＢＧセンサ２１Ａ〜２１Ｈであり、このうち永久磁石４に接するＦＢＧセンサ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｅ〜２１Ｈが測温部２３〜２８となる。つまり、ＦＢＧセンサ２１Ｃ，２１Ｄ以外の各部が測温部２３〜２８となる。
【００３０】
ＦＢＧセンサ２１Ａ〜２１Ｈは、光ファイバコアの軸芯線方向に沿って屈折率が周期的に変化するように回折格子を形成したものであり、このＦＢＧセンサ２１Ａ〜２１Ｈに光が入射すると、その入射光のうち、回折格子の間隔および光ファイバコアの屈折率に応じた特定の波長（ブラッグ波長）成分のみが回折格子により反射され、その他の波長成分は透過される。
【００３１】
ＦＢＧセンサ２１Ａ〜２１Ｈの温度が変化することによって、回折格子の間隔および光ファイバコアの屈折率が変化すると、それに応じてブラッグ波長が変化し、ＦＢＧセンサ２１Ａ〜２１Ｈの回折格子により反射される光の波長が変化するので、その波長変化（光情報）を検出することによって回折格子部分の温度（測温部２３〜２８が接する永久磁石４の温度）を計測することができる。
【００３２】
このＦＢＧセンサ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｅ〜２１Ｈを備えた光ファイバ２２は、電動モータ１の回転軸１２の内部を経由してロータ５の測温部２３〜２８まで配設されている。この実施例における測温部２３〜２８は、永久磁石４のロータ径方向内外両縁部の表面（内周側端面４ｃ、外周側端面４ｄ参照）に設定されている。
【００３３】
ここで、図５に示すように、上述の光ファイバ２２に設けられた同光ファイバ２２の長手方向に存在するＦＢＧセンサ２１Ａ〜２１Ｈ相互の離間距離は、ロータ５の軸長よりも大きいので、複数の測温部２３〜２８が永久磁石４の所望位置に配置されるよう、光ファイバ２２を永久磁石４の矩形状平面に沿って複数のループを描くよう配索している。この実施例では、図５に示すように光ファイバ２２を永久磁石４の周面部に対して、３周回構造に配索している。
【００３４】
また、図２に示すように、温度計測装置２０は、ＦＢＧセンサ２１Ａ〜２１Ｈを備えた光ファイバ２２に光を入射させる光源２９と、光ファイバ２２からの反射光を検出する光検出器３０とを備えている。これらの光源２９および光検出器３０は電動モータ１の外部に設けられているので、電動モータ１の運転状態に関わらず静止している。一方、ＦＢＧセンサ２１Ａ〜２１Ｈを備えた光ファイバ２２は、電動モータ１の回転軸１２およびロータ５に取付けられているので、電動モータ１の駆動時には回転軸１２およびロータ５と共に回転する。
【００３５】
そこで、静止状態の光源２９および光検出器３０と、回転状態となる光ファイバ２２とを光学的に接続するために、回転軸１２の端部に光学式回転ジョイント３１が設けられている。  
この光学式回転ジョイント３１における電動モータ１の回転軸１２側には、ＦＢＧセンサ２１Ａ〜２１Ｈを備えた光ファイバ２２の端部２２ａが接続されている。また、光学式回転ジョイント３１における電動モータ１の外部側には、光源２９および光検出器３０に接続された外部接続用光ファイバ３２が接続されている。これにより、電動モータ１の駆動時においても、光源２９および光検出器３０と、ＦＢＧセンサ２１Ａ〜２１Ｈを備えた光ファイバ２２とが光学的に接続される。  
なお、図１，図２，図５において矢印Ｘ１は出力軸１１の先端方向を示し、矢印Ｘ２はロータ５における回転軸１２方向を示す。また、図５において光ファイバ２２は図示の便宜上、その中心線のみを示している。
【００３６】
次に、永久磁石４の配設構造および光ファイバ２２の配索構造について説明する。図３はロータの断面図、図４（ａ）は図３の要部拡大断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の部分拡大図、図５は永久磁石に対する光ファイバの配索構造を示す概略斜視図、図６は永久磁石に対する光ファイバの配索構造を出力軸先端側から見た状態で示す説明図である。
【００３７】
図３に示すように、ロータコア１０の外周部には、略長方形の断面形状をもつ永久磁石収容孔部１４が周方向に配列されている。この実施例では、ロータコア１０の径方向外側に向かって開いたＶ字形を形成するように配置された２つの永久磁石収容孔部１４，１４を１組として、合計８組（８極）の永久磁石収容孔部１４…が周方向に等間隔に配列されている。
【００３８】
図３，図４に示すように、これらの各永久磁石収容孔部１４は、永久磁石４のロータ径方向外縁部（外周側端面４ｄ参照）に位置する光ファイバ挿通孔１４ａ（以下、アウタサイド挿通孔と称す）と、永久磁石４のロータ径方向内縁部（内周側端面４ｃ参照）に位置する光ファイバ挿通孔１４ｂ（以下、インサイド挿通孔と称す）とを有し、これら各挿通孔１４ａ，１４ｂを含む永久磁石収容孔部１４がロータ５の全軸長にわたってロータ回転軸方向に貫通形成されている。  
そして、上述の各永久磁石収容孔部１４に、当該永久磁石収容孔部１４よりも僅かに小さい長方形の断面形状をもつ永久磁石４が挿入固定されている。
【００３９】
また、図４，図５に示すように、上述の光ファイバ２２を、ロータ５の軸方向一端から永久磁石収容孔部１４内に引込み、該光ファイバ２２がインサイド挿通孔１４ｂ、ロータ５の軸方向他端外部、アウタサイド挿通孔１４ａ、ロータ５の軸方向一端外部を経由すると共に、複数の測温部２３〜２８が永久磁石４外部の所望位置に配置されるよう永久磁石４の矩形状平面に沿って複数のループを描くよう配索されている。
【００４０】
つまり、離間した複数のＦＢＧセンサ２１Ａ〜２１Ｈを有する光ファイバ２２が、ロータ５内部でロータ５の回転軸方向に延びる永久磁石収容孔部１４内に配索されており、測温部２３〜２８が接する箇所の温度が光情報（光の波長変化）として取得されるよう構成したものである。
【００４１】
図４に示すように、ロータ５内における光ファイバ２２は、ＦＢＧセンサ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｅ〜２１Ｈが位置する箇所を除いて、永久磁石４の表面（端面４ｃ，４ｄ参照）または永久磁石収容孔部１４の内壁（この実施例では、永久磁石４の表面）に接着剤３３により固定されており、光ファイバ２２が振動することに起因して、高調波ノイズが発生するのを防止すべく構成している。  
さらに、上述の光ファイバ２２がロータ５の外部に一旦導出された渡り部２２ｂ，２２ｃ（図５参照）は、ロータ５回転時に風圧を受けないようにロータ５の端部外壁面に折曲げて接着固定されている。これにより、渡り部２２ｂ，２２ｃが振動することに起因する高調波ノイズの発生をも防止すべく構成している。  
ここで、上述の接着剤３３としては、耐熱性接着剤としてのシリコン系樹脂製のものが好ましい。
【００４２】
図５で示した測温部２３〜２８のうち測温部２３，２４は、ロータ５の径方向の外縁部に位置する外縁測温部であり、また測温部２３〜２８のうち測温部２５〜２８は、ロータ５の径方向の内縁部に位置する内縁測温部である。
【００４３】
しかも、図５に示すように、光ファイバ２２は、ロータ回転方向から見て、つまり永久磁石４の内面４ｅまたは外面４ｆと直交する方向から見て、長円形状で、かつロータ出力軸側とロータ反出力軸側とにおいて略均等になるよう配索されており、これにより測温部２３〜２８を備えた光ファイバ２２が不均等な遠心力ストレスを受けにくく、測温精度を確保するよう構成している。なお、図５において、ＣＬは出力軸１１、回転軸１２の中心線である。
【００４４】
このように、上記実施例の電動モータの温度計測装置は、測温部２３〜２８として離間した複数のファイバブラッググレーティング部（ＦＢＧセンサ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｅ〜２１Ｈ参照）を有する光ファイバ２２が、ロータ５内部でロータ回転軸方向に延びる永久磁石収容孔部１４内に配索されて、上記測温部２３〜２８が接する箇所の温度が光情報（光の波長変化参照）として取得される電動モータの温度計測装置であって、上記光ファイバ２２は所定距離毎に上記測温部２３〜２８を有し、上記光ファイバ２２をロータ５の軸方向一端から永久磁石４外部の永久磁石収容孔部１４内に引込むと共に、複数の測温部２３〜２８が該永久磁石４外部の所望位置に配置されるよう当該永久磁石４の矩形状平面に沿って複数のループを描くよう配索されたものである（図４，図５参照）。
【００４５】
この構成によれば、光ファイバ２２の構造上、測温部２３〜２８相互間の間隔が広くても、上記光ファイバ２２を永久磁石４の矩形状平面に沿って複数のループを描くよう配索したので、複数の測温部２３〜２８が永久磁石４外部の所望位置に配置され、当該所望位置の温度計測を行なうことができると共に、温度分布をも測定することができるうえ、光信号の劣化を抑制することができる。
【００４６】
因に、光ファイバは波長干渉を防ぐためファイバブラッググレーティング部相互間の間隔が、一般的にロータ軸方向の全長よりも広く、光ファイバを単に永久磁石に対して１周回構造で配索するのみでは、測温部を複数の所望位置に配置することが困難であるが、上記構成により複数の測温部２３〜２８を永久磁石４外部の所望位置に配置することが達成されたものである。
【００４７】
この発明の一実施形態においては、上記光ファイバ２２は、ロータ回転方向から見て長円形状で、かつロータ出力軸側とロータ反出力軸側とにおいて略均等になるよう配索されたものである（図５参照）。
【００４８】
この構成によれば、光ファイバ２２をロータ出力軸側とロータ反出力軸側とにおいて略均等になるよう配索したので、測温部２３〜２８を備えた光ファイバ２２が不均等な遠心力ストレスを受けにくく、測温精度を確保することができる。
【００４９】
この発明の一実施形態においては、上記光ファイバ２２は、上記永久磁石４の表面または上記永久磁石収容孔部１４の内壁に接着固定されると共に、上記光ファイバ２２のロータ端面からロータ外部に導出された渡り部２２ｂ，２２ｃが、ロータ端面に接着固定されたものである（図４，図５参照、但し、渡り部２２ｂ，２２ｃの接着固定構造については図示省略している）。
【００５０】
この構成によれば、永久磁石収容孔部１４内に位置する光ファイバ２２と、ロータ端面からロータ外部に導出された光ファイバ２２の渡り部２２ｂ，２２ｃとを、何れも接着固定したので、ロータ５の高速回転によって光ファイバ２２が振動するのを防止することができ、高調波ノイズの発生を防ぐことができる。
【００５１】
図７（ａ）は永久磁石に対する光ファイバの配索構造の他の実施例を示す斜視図、図７（ｂ）は、図７（ａ）の構造を出力軸先端側から見た状態で示す説明図である。
【００５２】
図７に示すこの実施例においては、永久磁石収容孔部１４は、永久磁石４の一対の略対角線上に位置する光ファイバ挿通部１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆを備えている。これらの各光ファイバ挿通部１４ｃ〜１４ｆはフラックスバリアを兼ねるものである。
【００５３】
同図に示すように、永久磁石４の内周側端面４ｃ側に光ファイバ挿通部１４ｃ，１４ｅを設け、永久磁石４の外周側端面４ｄ側に光ファイバ挿通部１４ｄ，１４ｆを設けると共に、これらの各光ファイバ挿通部１４ｃ〜１４ｆをロータ５の軸方向全長にわたって貫通形成している。  
ここで、光ファイバ挿通部１４ｃと１４ｄとが永久磁石４の一方の略対角線上に位置しており、光ファイバ挿通部１４ｅと１４ｆとが永久磁石４の他方の略対角線上に位置している。
【００５４】
光ファイバ２２はファイバブラッググレーティング部としてのＦＢＧセンサ２１Ｊ，２１Ｋ，２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｎ，２１Ｏ，２１Ｐ，２１Ｑを離間して有すると共に、これらＦＢＧセンサ２１Ｊ〜２１Ｑのうち永久磁石４の内周側端面４ｃおよび外周側端面４ｄに接する箇所のみが、測温部４１，４２，４３，４４に設定されている。
【００５５】
図７に示すように、上述の光ファイバ２２を、ロータ５の軸方向一端から永久磁石収容孔部１４内に引込み、該光ファイバ２２を、光ファイバ挿通部１４ｃ、ロータ５の軸方向他端外部、光ファイバ挿通部１４ｄ、ロータ５の軸方向一端外部、光ファイバ挿通部１４ｅ、ロータ５の軸方向他端外部、光ファイバ挿通部１４ｆ、ロータ５の軸方向一端外部、光ファイバ挿通部１４ｃの順に取り回し、複数の測温部４１，４２，４３，４４が永久磁石４外部の所望位置に配置されるよう当該永久磁石４の矩形状平面に沿って複数のループを描くよう配索したものである。
【００５６】
この実施例では、図７（ｂ）に示すように、上述の取り回し構造により、永久磁石４のロータ出力軸方向の端面側から見て、光ファイバ２２がたすき掛け状となるよう配索されている。
【００５７】
図７（ａ）においても、図示の便宜上、ＦＢＧセンサ２１Ｊ〜２１Ｑを黒丸で示しており、また同図において光ファイバ２２は、その中心線のみを示している。
【００５８】
このように、図７で示した実施例においては、上記永久磁石収容孔部１４は、上記永久磁石４の一対の略対角線上に位置する光ファイバ挿通部１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆを備え、上記光ファイバ２２は、上記光ファイバ挿通部１４ｃ〜１４ｆに挿通されると共に、上記永久磁石４のロータ出力軸方向またはロータ反出力軸方向の端面側から見て（この実施例では、ロータ出力軸方向の端面側から見て）たすき掛け状となるよう配索されたものである（図７参照）。
【００５９】
この構成によれば、たすき掛け状の配索構造により、複数ループの周回数が少なくても、測温部４１〜４４をロータ５内の所望位置に配置することができる。
【００６０】
図７で示した実施例においても、その他の構成、作用、効果については、図１〜図６で示した先の実施例とほぼ同様であるから、図７において、前図と同一の部分には、同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００６１】
この発明の構成と、上述の実施例の対応において、
この発明のファイバブラッググレーティング部は、実施例のＦＢＧセンサ２１Ａ〜２１Ｈ，２１Ｊ〜２１Ｑに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００６２】
例えば、図５，図７で示した実施例においては、光ファイバ２２の配索に際して、該光ファイバ２２をまずインサイド挿通孔１４ｂ（または永久磁石４の内周側に位置する光ファイバ挿通部１４ｃ）から引込んだ後にループ状に配索したが、これに代えて、光ファイバ２２をまずアウタサイド挿通孔１４ａ（または永久磁石４の外周側に位置する光ファイバ挿通部１４ｄ又は１４ｆ）から引込んだ後にループ状に配索する構造を採用してもよく、電動モータは三相交流同期モータに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上説明したように、本発明は、測温部として離間した複数のファイバブラッググレーティング部を有する光ファイバが、ロータ内部でロータ回転軸方向に延びる永久磁石収容孔部内に配索されて、上記測温部が接する箇所の温度が光情報として取得される電動モータの温度計測装置について有用である。
【符号の説明】
【００６４】
４…永久磁石
５…ロータ
１４…永久磁石収容孔部
１４ｃ〜１４ｆ…光ファイバ挿通部
２１Ａ〜２１Ｈ、２１Ｊ〜２１Ｑ…ＦＢＧセンサ（ファイバブラッググレーティング部）
２２ｂ，２２ｃ…渡り部
２３〜２８、４１〜４４…測温部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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