(57)【要約】【課題】車載通信装置と通信端末との間の距離を測定する距離測定システムにおいて、測定された距離が正確でない場合に、測定された距離が正確でないと判断することができるようにする。【解決手段】距離測定システムは、車載通信装置から第１の減衰特性を有する第１の電波を送信する第１の電波送信部と、車載通信装置から第２の減衰特性を有する第２の電波を送信する第２の電波送信部と、通信端末における第１の電波の第１の受信レベルと第２の電波の第２の受信レベルとを取得する受信レベル取得部と、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差と、距離との対応関係に基づいて距離を判定する距離判定部と、第１の受信レベルと第２の受信レベルとのレベル差と、第１の受信レベルに応じて設定された基準値とが所定の値以上異なる場合、距離判定部が判定する距離が正確でないと判断する判断部と、を有する。【選択図】図１
2018119843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載通信装置と、前記車載通信装置と無線通信を行う通信端末と、の間の距離を測定する距離測定システムであって、
前記車載通信装置から第１の減衰特性を有する第１の電波を送信する第１の電波送信部と、
前記車載通信装置から前記第１の減衰特性とは異なる第２の減衰特性を有する第２の電波を送信する第２の電波送信部と、
前記通信端末における前記第１の電波の受信レベルである第１の受信レベルと、前記通信端末における前記第２の電波の受信レベルである第２の受信レベルとを取得する受信レベル取得部と、
前記第１の受信レベルと前記第２の受信レベルとの間のレベル差と、前記距離との対応関係に基づいて、前記車載通信装置と前記通信端末との間の前記距離を判定する距離判定部と、
前記第１の受信レベルと前記第２の受信レベルとの間のレベル差と、前記第１の受信レベルに応じて設定されたレベル差の基準値とが所定の値以上異なる場合、前記距離判定部が判定する前記距離が正確でないと判断する判断部と、
を有する距離測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、距離測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載される車載通信装置と、車載通信装置と無線通信を行う通信端末との間で送受信する電波の受信レベルに基づいて、車載通信装置と通信端末との間の距離を測定する技術がある。
【０００３】
例えば、車両と電子キーとの間でＵＷＢ（Ultra Wide Band）電波を送受信し、送受信されたＵＷＢ電波の伝搬時間に基づいて、車両と電子キーとの間の距離を測定する距離測定システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０３８３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された技術のように、ＵＷＢ電波を用いて距離を測定する距離測定システムでは、ＵＷＢ電波は直進性が高く、障害物がある場所等では受信が困難であるため、正確な距離を測定できない場合がある。しかし、従来の技術では、測定された距離が正確でない場合でも、測定された距離が正確でないと判断することは困難である。
【０００６】
本発明の実施の形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、車載通信装置と通信端末との間の距離を測定する距離測定システムにおいて、測定された距離が正確でない場合に、測定された距離が正確でないと判断することができるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る距離測定システムは、車載通信装置と、前記車載通信装置と無線通信を行う通信端末と、の間の距離を測定する距離測定システムであって、前記車載通信装置から第１の減衰特性を有する第１の電波を送信する第１の電波送信部と、前記車載通信装置から前記第１の減衰特性とは異なる第２の減衰特性を有する第２の電波を送信する第２の電波送信部と、前記通信端末における前記第１の電波の受信レベルである第１の受信レベルと、前記通信端末における前記第２の電波の受信レベルである第２の受信レベルとを取得する受信レベル取得部と、前記第１の受信レベルと前記第２の受信レベルとの間のレベル差と、前記距離との対応関係に基づいて、前記車載通信装置と前記通信端末との間の前記距離を判定する距離判定部と、前記第１の受信レベルと前記第２の受信レベルとの間のレベル差と、前記第１の受信レベルに応じて設定されたレベル差の基準値とが所定の値以上異なる場合、前記距離判定部が判定する前記距離が正確でないと判断する判断部と、を有する。
【０００８】
上記の構成により、車載通信装置は、第１の減衰特性を有する第１の電波と第２の減衰特性を有する第２の電波とを送信し、通信端末で測定される、第１の電波の受信レベルである第１の受信レベルと第２の電波の受信レベルである第２の受信レベルとを取得する。
【０００９】
また、車載通信装置は、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差と、車載通信装置と通信端末との間の距離と、の対応関係に基づいて車載通信装置と通信端末との間の距離を判定する。この場合、例えば、外来ノイズの影響等により第１の電波又は第２の電波の受信レベルが変化すると、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差と、距離との間の対応関係が成り立たなくなり、車載通信装置が正確な距離を測定できない場合がある。
【００１０】
そこで、車載通信装置は、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差と、第１の受信レベルに応じて設定されたレベル差の基準値とが所定の値以上異なる場合、上記の対応関係が成り立っておらず、測定される距離が正確でないと判断する。
【発明の効果】
【００１１】
車載通信装置と通信端末との間の距離を測定する距離測定システムにおいて、測定された距離が正確でない場合に、測定された距離が正確でないと判断することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る距離測定システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】一実施形態に係る距離と受信レベルとの関係について説明するための図である。
【図３】第１の実施形態に係る距離の測定処理の例を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態に係る距離の測定処理の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１４】
＜システム構成＞
図１は、一実施形態に係る距離測定システムの構成例を示すブロック図である。距離測定システム１は、例えば、自動車等の車両１０に搭載される、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１、ＥＣＵ１１の制御により無線通信を行う車載通信装置１２、及び車載通信装置１２と無線通信を行う通信端末２０を含む。
【００１５】
ＥＣＵ１１は、例えば、車両１０に搭載される電子制御装置であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）、及び制御インタフェース等を有する。
【００１６】
ＥＣＵ１１は、制御インタフェースを介して接続される車載通信装置１２を用いて、通信端末２０と無線通信によるデータの送受信が可能である。また、ＥＣＵ１１は、車載通信装置１２を用いて、車載通信装置１２と通信端末２０との間の距離を測定する測定処理を実行する。
【００１７】
車載通信装置１２は、例えば、ＥＣＵ１１の制御インタフェースに接続され、ＥＣＵ１１からの制御に従って、通信端末２０と無線通信でデータの送受信を行う。また、車載通信装置１２は、ＥＣＵ１１の制御に従って、減衰特性が異なる２つの電波を送信する。例えば、車載通信装置１２は、第１の無線通信装置１３を用いて第１の減衰特性を有する第１の電波を送信し、第２の無線通信装置１４を用いて第１の減衰特性とは異なる第２の減衰特性を有する第２の電波を送信する。
【００１８】
なお、ここでは、第１の無線通信装置１３と第２の無線通信装置１４が異なる無線通信装置であるものとして以下の説明を行うが、第１の無線通信装置１３と第２の無線通信装置１４は、同じ無線通信装置（１つの無線通信装置）であっても良い。
【００１９】
また、第１の無線通信装置１３、及び第２の無線通信装置１４は、測定する距離に対して十分に近い距離に配置されることを基本構成とする。
【００２０】
通信端末２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ、及び制御インタフェース等を有するマイコン２１と、マイコン２１の制御に従って車載通信装置１２と無線通信を行う第３の無線通信装置２２とを含む、例えば、スマートキー等のデバイスである。
【００２１】
通信端末２０は、車載通信装置１２と無線通信によるデータの送受信を行う。また、通信端末２０は、車載通信装置１２から受信した第１の電波の受信レベル、及び第２の電波の受信レベルを測定し、測定した第１の電波の受信レベル、及び第２の電波の受信レベルを、無線通信で車載通信装置１２に送信する。
【００２２】
なお、図１の例では、通信端末２０が車両１０の外部にある場合の例を示しているが、通信端末２０は、例えば、車両１０のスマートキー等のように、車両１０の外部にある場合もあるし、車両１０の内部にある場合もあるものとする。
【００２３】
＜ＥＣＵの機能構成＞
ＥＣＵ１１は、例えば、フラッシュＲＯＭ等に格納されたプログラムをＣＰＵで実行することにより、第１の電波送信部１１１、第２の電波送信部１１２、受信レベル取得部１１３、距離判定部１１４、判断部１１５、及び記憶部１１６等を実現している。
【００２４】
第１の電波送信部１１１は、車載通信装置１２を制御して、車載通信装置１２から第１の減衰特性を有する第１の電波を送信する。例えば、第１の電波送信部１１１は、車載通信装置１２に第１の電波の送信を指示し、車載通信装置１２は、第１の電波送信部１１１からの指示に従って、第１の無線通信装置１３を用いて第１の電波を送信する。
【００２５】
第２の電波送信部１１２は、車載通信装置１２を制御して、車載通信装置１２から第１の減衰特性とは異なる第２の減衰特性を有する第２の電波を送信する。例えば、第２の電波送信部１１２は、車載通信装置１２に第２の電波の送信を指示し、車載通信装置１２は、第２の電波送信部１１２からの指示に従って、第２の無線通信装置１４を用いて第２の電波を送信する。
【００２６】
受信レベル取得部１１３は、通信端末２０における第１の電波の受信レベルである第１の受信レベルと、通信端末２０における第２の電波の受信レベルである第２の受信レベルとを取得する。例えば、受信レベル取得部１１３は、通信端末２０から送信される、第１の受信レベル、及び第２の受信レベルを車載通信装置１２を介して受信する。
【００２７】
距離判定部１１４は、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差と、車載通信装置１２と通信端末２０との間の距離との対応関係に基づいて、車載通信装置１２と通信端末２０との間の距離を判定する。例えば、距離判定部１１４は、記憶部１１６に予め記憶した、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差と、車載通信装置１２と通信端末２０との間の距離との対応関係を示す情報を用いて、車載通信装置１２と通信端末２０との間の距離を判定する。
【００２８】
図２は、一実施形態に係る距離と受信レベルとの関係について説明するための図である。
【００２９】
図２（ａ）は、車載通信装置１２と通信端末２０との間の距離と、第１の受信レベル及び第２の受信レベルとの関係を示すグラフ２０１である。図２（ａ）において、第１の曲線２０２は、第１の電波における第１の減衰特性の例を示しており、第２の曲線２０３は、第２の電波における第２の減衰特性の例を示している。図２（ａ）に示すように、第１の電波の減衰特性と第２の電波の減衰特性とは異なるので、距離によって、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差２０４が変化する。
【００３０】
図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す距離と、第１の受信レベルと、第２の受信レベルと、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差と、の対応関係を示す情報（以下、対応情報と呼ぶ）２０７の一例を示している。
【００３１】
図２（ｂ）において、「距離」は、車載通信装置１２と通信端末２０との間の距離を示している。「受信レベル１」は、各距離において通信端末２０が受信することが想定される第１の電波の受信レベルである第１の受信レベルの基準値を示している。「受信レベル２」は、各距離において通信端末２０が受信することが想定される第２の電波の受信レベルである第２の受信レベルの基準値を示している。「レベル差」は、各距離において想定される、第１の受信レベルと第２の受信レベルとのレベル差の基準値を示している。
【００３２】
例えば、図２（ａ）、（ｂ）において、車載通信装置１２と通信端末２０との間の距離が５０ｃｍである場合、想定される第１の電波の受信レベル２０５である受信レベル１は、１３９．７ｄＢμＶ／ｍであることが示されている。同様に、想定される第２の電波の受信レベル２０６である受信レベル２は、１０５．７ｄＢμＶ／ｍであり、想定されるレベル差２０４は、−３４．０ｄＢであることが示されている。
【００３３】
本実施形態では、例えば、図（ｂ）に示すような対応情報２０７を、予め実測（又は計算）等により作成し、記憶部１１６に記憶しておく。これにより、距離判定部１１４は、記憶部１１６に記憶した対応情報２０７を用いて、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差２０４に対応する、車載通信装置１２と通信端末２０との間の距離を判定することができるようになる。
【００３４】
例えば、受信レベル取得部１１３が取得する、第１の受信レベルと第２の受信レベルとのレベル差が−３４．０ｄＢである場合、距離判定部１１４は、対応情報２０７を用いて、車載通信装置１２と通信端末２０との間の距離が５０ｃｍであると判定することができる。
【００３５】
なお、距離判定部１１４は、受信レベルの差が、図２（ｂ）のレベル差の値と一致しない場合（例えば、レベル差が−３５．０ｄＢ等）、レベル差が所定の範囲（例えば、−３４．０ｄＢ〜−３５．５ｄＢ等）を、距離５０ｃｍとして判定するものであっても良い。或いは、距離判定部１１４は、受信レベルの差が、−３４．０ｄＢと、−３５．６ｄＢとの２点の間を補間する演算により、例えば、−３５．０ｄＢのレベル差に対応する距離を判定するものであっても良い。
【００３６】
ここで、図１に戻り、ＥＣＵ１１の機能構成の説明を続ける。
【００３７】
判断部１１５は、例えば、図２（ｂ）に示すような対応情報２０７を用いて、距離判定部１１４が判定する距離が正確であるか、正確でないかを判断する。
【００３８】
例えば、図２（ｂ）に示すように、車載通信装置１２と通信端末２０との間の距離に応じて、第１の受信レベル、及び第２の受信レベルが変化している場合、距離判定部１１４が判定する距離は、ほぼ正確であると考えられる。
【００３９】
一方、例えば、外来ノイズの影響等により第１の電波又は第２の電波の受信レベルが変化した場合には、図２に示すような距離と受信レベルとの間の対応関係が成り立たなくなり、距離判定部１１４は、距離を正確に判定できない場合がある。
【００４０】
そこで、判断部１１５は、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差（実測値）と、第１の受信レベルに応じて設定されたレベル差の基準値とが所定の値以上異なる場合、距離判定部１１が判定する距離が正確でないと判断する。これは、両者の値が一致しない場合、図２に示すような受信レベルと距離との対応関係が成り立っていないため、距離判定部１１４が距離を正確に判定できないと考えられるためである。
【００４１】
一方、判断部１１５は、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差（実測値）と、第１の受信レベルに応じて設定されたレベル差の基準値との差が所定の値の範囲内である場合、距離判定部１１が判定する距離が正確であると判断する。これは、両者の値がほぼ一致する場合、図２に示すような受信レベルと距離との対応関係が成り立っている、距離判定部１１４が距離を正確に判定できると考えられるためである。
【００４２】
一例として、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差（実測値）が−３４．０ｄＢ、第１の受信レベルが１５３．０ｄＢμＶ／ｍ、所定の値が２ｄＢであるものとする。この場合、図２（ｂ）より、第１の受信レベル１５３ｄＢμＶ／ｍにおけるレベル差の基準値は−２９．５ｄＢである。従って、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差（実測値）−３４．０ｄＢと、第１の受信レベルに応じて設定されたレベル差の基準値−２９．５ｄＢとは、所定の値である２ｄＢ以上異なっている。従って、判断部１１５は、距離判定部１１が判定する距離が正確でないと判断する。
【００４３】
なお、上記の所定の値は、例えば、システムで要求される距離の精度や装置特性のばらつき等に応じて予め設定されているものとする。
【００４４】
記憶部１１６は、例えば、ＥＣＵ１１のフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＣＵ１１のＣＰＵで実行されるプログラム等によって実現され、例えば、図２（ｂ）に示すような対応情報２０７を記憶する。
【００４５】
（電波の減衰特性について）
本実施形態では、第１の減衰特性と第２の減衰特性は、異なる減衰特性であれば良く、その実現方法は特に限定されないが、ここでは、例を示して概要のみ説明する。
【００４６】
車両１０のスマートキー等のシステムでは、車載通信装置１２から通信端末２０に送信される電波として、ＬＦ（Low Frequency、長波）帯の電波を用いることが多い。ＬＦ帯では、電波の磁界成分を用いて通信が行われ、λ／２π（λは波長）以下の近傍界では、電波は距離の３乗に反比例して減衰する（以下、３乗減衰と呼ぶ）ことが知られている。例えば、この３乗減衰を、第１の減衰特性として用いることができる。
【００４７】
また、ＬＦ帯において、複数の電波を同時に送信することで磁界成分の合成を行い、近傍界における電波の減衰特性を、３乗減衰より減衰度が高い別の減衰特性に変えることができる。一例として、この複数の電波による、３乗減衰より減衰度が高い別の減衰特性を、第２の減衰特性として用いることができる。
【００４８】
また、別の一例として、第１の電波及び第２の電波を、電波の電界成分を用いて送信することも考えられる。電界成分を用いて通信する電波は、近傍界においても、電波の波長（周波数）によって電波の減衰特性が異なるので、互いに周波数が異なる第１の電波と第２の電波とを用いることにより、互いに異なる第１の減衰特性と第２の減衰特性とを得ることができる。
【００４９】
＜通信端末の機能構成＞
図１において、通信端末２０は、例えば、マイコン２１のフラッシュＲＯＭ等に格納されたプログラムをマイコン２１のＣＰＵで実行することにより、受信レベル測定部２１１、及び受信レベル送信部２１２を実現している。
【００５０】
受信レベル測定部２１１は、第３の無線通信装置２２で受信した第１の電波の受信レベルである第１の受信レベル、及び第２の電波の受信レベルである第２の受信レベルを測定する。例えば、受信レベル測定部２１１は、第３の無線通信装置２２から出力される、受信レベルを表す信号、又は情報を取得し、所定の形式の受信レベルに変換する。
【００５１】
受信レベル送信部２１２は、受信レベル測定部２１１が測定した第１の受信レベル、及び第２の受信レベルを、第３の無線通信装置２２を介して、車載通信装置に送信する。
【００５２】
なお、図１に示す距離測定システム１の構成は一例であり、本実施形態に係る距離測定システム１は、様々なシステム構成が可能である。
【００５３】
例えば、ＥＣＵ１１が有する各機能の少なくとも一部は、車載通信装置１２が有しているものであっても良い。一例として、第１の電波送信部１１１、及び第２の電波送信部１１２は、車載通信装置１２に含まれているものであっても良い。
【００５４】
また、距離判定部１１４は、記憶部１１６に記憶した対応情報２０７に代えて、予め定められた第１の減衰特性、及び第２の減衰特性に対応する計算式（例えば、３乗減衰、４乗減衰等）を用いて、レベル差と距離との対応関係を算出するものであっても良い。同様に、判断部１１５は、記憶部１１６に記憶した対応情報２０７に代えて、予め定められた第１の減衰特性、及び第２の減衰特性に対応する計算式を用いて、レベル差と距離との対応関係を算出するものであっても良い。
【００５５】
さらに、判断部１１５は、第２の実施形態で後述するように、第１の受信レベルに応じて設定された第２の受信レベルの基準値と、第２の受信レベル（実測値）とが所定の値以上異なる場合、距離判定部１１４が判定する距離が正確でないと判断するものであっても良い。
【００５６】
＜処理の流れ＞
続いて、本実施形態に係る距離測定システム１で実行される距離測定方法の処理の流れについて説明する。
【００５７】
［第１の実施形態］
図３は、一実施形態に係る距離の測定処理の例を示すフローチャートである。この処理は、距離測定システム１において、車載通信装置１２と通信端末２０との間の距離を測定する処理の例を示している。
【００５８】
ステップＳ３０１において、ＥＣＵ１１の第１の電波送信部１１１は、車載通信装置１２を制御して、車載通信装置１２から第１の減衰特性を有する第１の電波を送信する。
【００５９】
ステップＳ３０２において、ＥＣＵ１１の第２の電波送信部１１２は、車載通信装置１２を制御して、車載通信装置１２から第１の減衰特性とは異なる第２の減衰特性を有する第２の電波を送信する。
【００６０】
ステップＳ３０３において、受信レベル取得部１１３は、通信端末２０における第１の電波の受信レベルである第１の受信レベルと、通信端末２０における第２の電波の受信レベルである第２の受信レベルとを取得する。
【００６１】
例えば、通信端末２０は、受信レベル測定部２１１を用いて、第１の受信レベルと第２の受信レベルとを測定し、受信レベル送信部２１２を用いて、測定された第１の受信レベルと第２の受信レベルとを、車載通信装置１２に送信する。このとき、受信レベル取得部１１３は、通信端末２０から送信される第１の受信レベルと第２の受信レベルとを、車載通信装置１２を介して受信する。
【００６２】
ステップＳ３０４において、判断部１１５は、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差と、第１の受信レベルにおけるレベル差の基準値とを比較する。
【００６３】
このとき、判断部１１５は、第１の受信レベルにおけるレベル差の基準値として、例えば、図２（ｂ）に示すような対応情報２０７に、第１の受信レベルに応じて設定されたレベル差の基準値を用いることができる。例えば、受信レベル取得部１１３が取得する第１の受信レベルが、１３９．７ｄＢμＶ／ｍである場合、図２（ｂ）に示す対応情報２０７より、第１の受信レベルに応じて設定されたレベル差の基準値として−３４．０ｄＢを取得することができる。
【００６４】
なお、第１の受信レベルが、図２（ｂ）の受信レベル１と一致しない場合（例えば１３０．０ｄＢ等）、所定の範囲内（１３９．７〜１２７．１ｄＢμＶ／ｍ等）にある第１の受信レベルに応じて設定されたレベル差の基準値として−３４．０ｄＢを取得するものであっても良い。或いは、判断部１１５は、受信レベル１が、１３９．７ｄＢμＶ／ｍと、１２７．２ｄＢμＶ／ｍとの２点の間を補間する演算により、第１の受信レベル（例えば１３０．０ｄＢ等）におけるレベル差の基準値を算出するものであっても良い。
【００６５】
ステップＳ３０５において、判断部１１５は、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差と、第１の受信レベルにおけるレベル差の基準値との差が、所定の値の範囲内であるかを判断する。
【００６６】
受信レベルのレベル差とレベル差の基準値との間の差が所定の値の範囲内でない場合、すなわち、受信レベルのレベル差とレベル差の基準値とが所定の値以上異なる場合、判断部１１５は、処理をステップＳ３０６に移行させる。
【００６７】
一方、受信レベルのレベル差とレベル差の基準値との差が所定の値の範囲内である場合、判断部１１５は、処理をステップＳ３０７に移行させる。
【００６８】
ステップＳ３０６に移行すると、判断部１１５は、距離判定部１１４が測定する距離が正確でないと判断し、例えば、処理をステップＳ３０３に戻して、同様の処理を再度実行する。
【００６９】
ステップＳ３０７に移行すると、判断部１１５は、距離判定部１１４が測定する距離が正確であると判断し、例えば、処理をステップＳ３０８に移行させる。
【００７０】
ステップＳ３０８に移行すると、距離判定部１１４は、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差と、距離との対応関係に基づいて、車載通信装置１２と通信端末２０との間の距離を判定する。例えば、距離判定部１１４は、図２（ｂ）に示す対応情報２０７を用いて、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差に対応する距離を取得する。
【００７１】
上記の処理により、本実施形態によれば、車載通信装置１２と通信端末２０との間の距離を測定する距離測定システム１において、測定された距離が正確でない場合に、測定された距離が正確でないと判断することができるようになる。
【００７２】
なお、図３に示す処理の流れは一例である。例えば、図３のステップＳ３０８の距離を測定する処理は、ステップＳ３０４〜Ｓ３０７の処理より前に実行されるものであっても良い。また、第１の実施形態では、図２（ｂ）に示す対応情報２０７に、「受信レベル２」の情報が含まれていなくても良い（含まれていても良い）。
【００７３】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、第１の受信レベルと第２の受信レベルとの間のレベル差と、第１の受信レベルに応じて設定されたレベル差の基準値とを比較することによって、距離判定部１１４が測定する距離が正確であるか、正確でないかを判断していた。
【００７４】
第２の実施形態では、第１の受信レベルに応じて設定された第２の受信レベルの基準値と、第２の受信レベル（測定値）とを比較することによって、距離判定部１１４が測定する距離が正確であるか、正確でないかを判断する場合の例について説明する。
【００７５】
図４は、第２の実施形態に係る距離の測定処理の例を示すフローチャートである。なお、図４のステップＳ３０１〜３０３、及びステップＳ３０６〜Ｓ３０８の処理は、図３に示す第１の実施形態に係る処理と同様なので、ここでは、第１の実施形態との相違点を中心に説明を行う。
【００７６】
ステップＳ４０１において、判断部１１５は、受信レベル取得部１１３が取得する第２の受信レベルと、受信レベル取得部１１３が取得する第１の受信レベルにおける第２の受信レベルの基準値とを比較する。
【００７７】
このとき、判断部１１５は、第１の受信レベルにおける第２の受信レベルの基準値として、例えば、図２（ｂ）に示すような対応情報２０７に、第１の受信レベルに応じて設定された第２の受信レベルの基準値を用いることができる。例えば、受信レベル取得部１１３が取得する第１の受信レベルが、１３９．７ｄＢμＶ／ｍである場合、図２（ｂ）に示す対応情報２０７より、第２の受信レベルの基準値である受信レベル２として、１０５．７ｄＢμＶ／ｍを取得することができる。なお、第１の受信レベルが、図２（ｂ）の受信レベル１と一致しない場合の処理については、第１の実施形態と同様である。
【００７８】
ステップＳ４０２において、判断部１１５は、第２の受信レベル（測定値）と、第１の受信レベル（測定値）における第２の受信レベルの基準値との差が所定の値の範囲内であるかを判断する。
【００７９】
第２の受信レベルと受信レベルの基準値との間の差が所定の値の範囲内でない場合、すなわち、第２の受信レベルと受信レベルの基準値とが所定の値以上異なる場合、判断部１１５は、処理をステップＳ３０６に移行させる。これは、両者の値が一致しない場合、図２に示すような受信レベルと距離との対応関係が成り立っていないので、距離判定部１１４が距離を正確に判定できないと考えられるためである。これにより、ステップＳ３０６において、測定される距離が正確でないと判断される。
【００８０】
一方、第２の受信レベルと受信レベルの基準値との間の差が所定の値の範囲内である場合、判断部１１５は、処理をステップＳ３０７に移行させる。これは、両者の値が一致する場合、図２に示すような受信レベルと距離との対応関係が成り立っているので、距離判定部１１４が距離を正確に判定できると考えられるためである。これにより、ステップＳ３０８において、測定される距離が正確であると判断される。
【００８１】
上記の処理により、第１の実施形態と同様に、車載通信装置１２と通信端末２０との間の距離を測定する距離測定システム１において、測定された距離が正確でない場合に、測定された距離が正確でないと判断することができるようになる。
【００８２】
なお、上記の実施形態では、第１の無線通信装置１３、及び第２の無線通信装置１４は、測定する距離に対して十分に近い距離に配置されるものとして説明を行ったが、これは好適な一例であり、本発明の範囲を限定するものではない。例えば、第１の無線通信装置１３と第２の無線通信装置１４と間が無視できない距離だけ離れている場合であっても、距離測定システム１は、離れている距離に応じた補正値を適用することにより、上記の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８３】
１        距離測定システム
１２      車載通信装置
２０      通信端末
１１１    第１の電波送信部
１１２    第２の電波送信部
１１３    受信レベル取得部
１１４    距離判定部
１１５    判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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