(57)【要約】【課題】たばこ商品を収容する収容部からのたばこ商品の取り出しを行う機構として、新規な機構を備える払出装置を提供する。【解決手段】払出装置は、払出対象のたばこ商品４０を払い出し可能な払出装置であって、複数のたばこ商品４０を収容する収容部であって当該収容部からの取り出し対象のたばこ商品４０である取出対象商品を水平方向に取り出すための出口部を有する収容部と、出口部を介して収容部から取出対象商品を取り出す取出機構と、取出機構を、出口部を介して取出対象商品と対向する位置に移動させる移送機構と、を備え、取出機構は、移送機構から視た取出対象商品の背面（例えば第２側面４５）に係合して当該取出対象商品を引っ張ることにより、当該取出対象商品を収容部１０から取り出す取出部材５３を備える。【選択図】図６
2018102405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
払出対象のたばこ商品を払い出し可能な払出装置であって、
複数のたばこ商品を収容する収容部であって当該収容部からの取り出し対象の前記たばこ商品である取出対象商品を水平方向に取り出すための出口部を有する収容部と、
前記出口部を介して前記収容部から前記取出対象商品を取り出す取出機構と、
前記取出機構を、前記出口部を介して前記取出対象商品と対向する位置に移動させる移送機構と、
を備え、
前記取出機構は、前記移送機構から視た前記取出対象商品の背面に係合して当該取出対象商品を引っ張ることにより、当該取出対象商品を前記収容部から取り出す取出部材を備える払出装置。
【請求項２】
前記取出部材は、
前記取出対象商品の前記背面に対して交差する方向に延在する本体部と、
前記本体部の先端に設けられていて前記背面に対して引っ掛けられる引っ掛け部と、
を備え、
前記取出機構は、前記引っ掛け部が前記背面に引っ掛けられた状態で前記取出部材を水平方向に引っ張ることにより、前記取出対象商品を前記収容部から取り出す請求項１に記載の払出装置。
【請求項３】
前記本体部は直線状の棒状体である請求項２に記載の払出装置。
【請求項４】
前記引っ掛け部は、前記本体部に対して交差する方向に延在する第２棒状体であり、
前記取出機構は、
前記取出部材を前記本体部の長手方向における一方向に移動させる動作と、
前記取出部材を前記本体部の軸周りに回転させる動作と、
前記取出部材を前記本体部の長手方向において前記一方向に対する反対方向に移動させることによって前記引っ掛け部を前記取出対象商品の背面に係合させて当該取出対象商品を引っ張る動作と、
を行う請求項３に記載の払出装置。
【請求項５】
前記本体部は、前記取出対象商品の底面に沿って前記収容部に押し込まれる板状体又は棒状体である請求項２に記載の払出装置。
【請求項６】
前記引っ掛け部は前記本体部の先端から上方に向けて突出しているである請求項５に記載の払出装置。
【請求項７】
前記取出機構は、前記本体部が押し込まれた際に前記引っ掛け部を前記本体部に対して交差する方向に伸びた状態に変化させるバネ又はアクチュエータを備える請求項２、３又は５のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項８】
前記取出機構は、一対の前記取出部材を備え、前記一対の取出部材を互いに同期して動作させる請求項１から７のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項９】
前記取出機構は、前記取出部材による前記取出対象商品の取り出しの際に前記取出対象商品の下面を支持する支持部材を備える請求項１から８のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１０】
前記収容部は、互いに上下方向に並んで配置されていて前記たばこ商品を１個ずつ収容する複数の収容セルを備えている請求項１から９のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１１】
前記収容部には、上下に隣接する前記たばこ商品どうしが接する縦積み状態で複数の前記たばこ商品が収容され、
前記取出機構は、前記取出対象商品の上に積み重なっている他の前記たばこ商品又は前記取出対象商品に係合して他の前記たばこ商品又は前記取出対象商品を持ち上げるリフト機構を含んでいる請求項１から９のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１２】
前記リフト機構は、前記他のたばこ商品又は前記取出対象商品の前面に接触して当該前面を上方に付勢する上方付勢部を備える請求項１１に記載の払出装置。
【請求項１３】
前記上方付勢部は、回転ローラを含んで構成されている請求項１２に記載の払出装置。
【請求項１４】
前記上方付勢部は、前記他のたばこ商品又は前記取出対象商品の前記前面に突き当たって該前面を前記背面側に押し込むことにより前記他のたばこ商品又は前記取出対象商品を後傾させる傾斜面を有する請求項１２に記載の払出装置。
【請求項１５】
前記収容部には、上下に隣接する前記たばこ商品どうしが接する縦積み状態で複数の前記たばこ商品が収容され、
前記取出機構は、前記縦積み状態の前記複数のたばこ商品のうち最上位置の前記たばこ商品を前記収容部から取り出す請求項１から９のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１６】
前記移送機構は、
前記取出機構によって取り出された前記取出対象商品を保持する保持部を備え、
前記保持部に保持した前記取出対象商品を移送位置に移動させる請求項１から１５のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１７】
前記取出機構は、前記取出部材によって前記収容部から取り出された前記取出対象商品を前記保持部に引き込む引込機構を更に備える請求項１６に記載の払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払出対象のたばこ商品の払い出しを自動的に行う払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なコンビニエンスストアなどの店舗では、様々な銘柄のたばこ商品がいわゆる什器に銘柄ごとに陳列されており、（１）購買者が銘柄を指定するとその銘柄のたばこ商品を店員が什器から選び取るか、又は、（２）購買者が自ら所望の銘柄のたばこ商品を什器から取り出して購買するようになっている。なお、ここでいうたばこ商品とは、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、後述するように複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。
【０００３】
また、特許文献１には、所望の銘柄のたばこ商品を自動的に払い出す払出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０７５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、たばこ商品を収容する収容部からのたばこ商品の取り出しを行う機構として、新規な機構を備える払出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、払出対象のたばこ商品を払い出し可能な払出装置であって、
複数のたばこ商品を収容する収容部であって当該収容部からの取り出し対象の前記たばこ商品である取出対象商品を水平方向に取り出すための出口部を有する収容部と、
前記出口部を介して前記収容部から前記取出対象商品を取り出す取出機構と、
前記取出機構を、前記出口部を介して前記取出対象商品と対向する位置に移動させる移送機構と、
を備え、
前記取出機構は、前記移送機構から視た前記取出対象商品の背面に係合して当該取出対象商品を引っ張ることにより、当該取出対象商品を前記収容部から取り出す取出部材を備える払出装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、たばこ商品を収容する収容部からのたばこ商品の取り出しを行う機構として、新規な機構を備える払出装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る払出装置の模式的な斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る払出装置の模式的な平断面図である。
【図３】第１実施形態に係る払出装置の移送機構を説明するための模式的な斜視図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿った模式的な側断面図である。
【図５】図５（ａ）及び図５（ｂ）は第１実施形態に係る払出装置の移送機構の移送ユニットの模式的な斜視図であり、このうち図５（ａ）は取出部材が移送ユニットの本体部に収納された状態を示し、図５（ｂ）は取出部材が移送ユニットの本体部から突出した状態を示す。
【図６】図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）及び図６（ｄ）は、第１実施形態において収容部からたばこ商品を取り出す一連の動作を示す模式的な斜視図である。
【図７】第１実施形態に係る払出装置のブロック図である。
【図８】図８（ａ）及び図８（ｂ）はたばこ商品の模式的な斜視図である。
【図９】図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）及び図９（ｄ）は、第２実施形態において収容部からたばこ商品を取り出す一連の動作を示す模式的な斜視図である。
【図１０】図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は第３実施形態において収容部からたばこ商品を取り出す一連の動作を示す模式図である。
【図１１】図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）は、第４実施形態において収容部からたばこ商品を取り出す一連の動作を示す模式図である。
【図１２】図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、第４実施形態において収容部からたばこ商品を取り出す一連の動作を示す模式的な斜視図である。
【図１３】図１３（ａ）、図１３（ｂ）及び図１３（ｃ）は、第４実施形態において収容部からたばこ商品を取り出す一連の動作を示す模式図である。
【図１４】第５実施形態に係る払出装置を説明するための模式図である。
【図１５】図１５（ａ）、図１５（ｂ）及び図１５（ｃ）は、第６実施形態において収容部からたばこ商品を取り出す一連の動作を示す模式的な平面図である。
【図１６】図１６（ａ）、図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）は、第７実施形態において収容部からたばこ商品を取り出す一連の動作を示す模式図である。
【図１７】第８実施形態において収容部からたばこ商品を取り出す動作を説明するための模式的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【００１０】
〔第１実施形態〕
図１は第１実施形態に係る払出装置１００の模式的な斜視図である。図１は、筐体３０の前面扉３５を開き、且つ、収容部１０の第１収容棚１０ａを筐体３０から前方に引き出した状態を示す。
図２は第１実施形態に係る払出装置１００を当該払出装置１００の上端部にて切断した模式的な平断面図である。なお、図２においては、第１収容棚１０ａを前後にガイドするガイドレール２１（図１）と、該ガイドレール２１にガイドされる被ガイド部１４（図１）の図示を省略している。
図３は第１実施形態に係る払出装置１００の移送機構を説明するための模式的な斜視図である。
図４は図２のＡ−Ａ線に沿った模式的な側断面図である。なお、図４においては、図３に示す移送機構の構成のうち、移送ユニット５０のみを示しており、且つ、移送ユニット５０のＸ軸被ガイド部５９については図示を省略している。
図５（ａ）及び図５（ｂ）は第１実施形態に係る払出装置１００の移送機構の移送ユニット５０の模式的な斜視図であり、このうち図５（ａ）は取出部材５３が移送ユニット５０の本体部５１に収納された状態を示し、図５（ｂ）は取出部材５３が移送ユニット５０の本体部５１から繰り出された状態を示す。
図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）及び図６（ｄ）は、第１実施形態において収容部１０からたばこ商品４０を取り出す一連の動作を示す模式的な斜視図である。なお、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）及び図６（ｄ）において収容部１０は不図示である。
図７は第１実施形態に係る払出装置１００のブロック図である。
図８（ａ）及び図８（ｂ）はたばこ商品４０の模式的な斜視図である。
本実施形態では、図２における左右方向をＺ方向と称し、図２の紙面に対して直交する方向すなわち上下方向（高さ方向）をＹ方向と称する。また、Ｚ方向及びＹ方向に対して直交する方向、すなわち払出装置１００の奥行き方向をＸ方向と称する。
また、各構成要素の位置関係の説明を簡単にするために、各図には、便宜的に、前、後、左、右、上、下などの方向を示しており、以下の説明は、これらの方向に基づいて行う。
なお、本発明の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、一つの構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
【００１１】
本実施形態に係る払出装置１００は、払出対象のたばこ商品４０を払い出し可能な払出装置１００であって、複数のたばこ商品４０を収容する収容部１０であって当該収容部１０からの取り出し対象のたばこ商品４０である取出対象商品を水平方向に取り出すための出口部（出入口１５ａ）を有する収容部１０と、出口部を介して収容部１０から取出対象商品を取り出す取出機構と、取出機構を、出口部を介して取出対象商品と対向する位置に移動させる移送機構と、を備え、取出機構は、移送機構から視た取出対象商品の背面（例えば第２側面４５）に係合して当該取出対象商品を引っ張ることにより、当該取出対象商品を収容部１０から取り出す取出部材５３を備える。
【００１２】
ここで、取出対象商品は、収容部１０内でたばこ商品４０の移送を行うために一旦収容部１０から取り出されるたばこ商品４０であっても良いし、払出対象のたばこ商品４０であってもよい。
本実施形態の場合、取出機構は、一対の取出部材５３と、これら取出部材５３を動作させるための取出部材駆動モータ８６ａ、８６ｂ、取出部材回転モータ８７ａ、８７ｂと、支持部材１５１と、支持部材１５１を動作させるための支持部材駆動モータ８８と、を備えて構成されている。
また、取出機構は、移送機構の移送ユニット５０に搭載されている。
【００１３】
ここで、たばこ商品４０は、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや、紙巻たばこ以外の他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。他のたばこ製品としては、嗅ぎたばこ、パイプたばこのほか、それら他のたばこ製品に用いられる吸引具等の関連物品を挙げることができる。
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、たばこ商品４０は、長方形状の第１主面４２と、第１主面４２に対して平行に対向している長方形状の第２主面４３と、それぞれ長方形状の第１側面４４、第２側面４５、第１端面４６及び第２端面４７と、を有している。
第１側面４４は、第１主面４２の一方の長辺と第２主面４３の一方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交している。
第２側面４５は、第１主面４２の他方の長辺と第２主面４３の他方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交しており、第１側面４４に対して平行に対向している。
第１端面４６は、第１主面４２の一方の短辺と第２主面４３の一方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交している。
第２端面４７は、第１主面４２の他方の短辺と第２主面４３の他方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交しており、第１端面４６に対して平行に対向している。
第１側面４４にはバーコード４１が付されている。
【００１４】
図１に示すように、払出装置１００は、筐体３０を有しており、筐体３０内に収容部１０が配置されている。
筐体３０の形状は特に限定されないが、例えば、直方体形状に形成されている。
筐体３０は、水平に配置された底板部３１と、底板部３１の上方に配置されていて底板部３１と平行に対向している天板部３２と、底板部３１の左側の縁辺から起立している左側壁部３３と、底板部３１の右側の縁辺から起立していて左側壁部３３と平行に対向している右側壁部３４と、底板部３１の後側の縁辺から起立している背面壁部３６（図２）と、前面扉３５と、を備えて構成されている。
前面扉３５は、開閉扉となっており、例えば、前面扉３５の右側の縁辺部はヒンジ部３８を介して右側壁部３４の前縁に対して軸支されている。
図２に示すように前面扉３５が閉じた状態では、前面扉３５は底板部３１の前側の縁辺から起立し、背面壁部３６と平行に対向する。
【００１５】
図２に示すように、収容部１０は、例えば、筐体３０内における左側部分に配置される第１収容棚１０ａと、筐体３０内における右側部分に配置される第２収容棚１０ｂと、を含んでいる。
第１収容棚１０ａ及び第２収容棚１０ｂの各々は、例えば、奥行き方向に３列ずつの収容カラム１１（第１収容カラム１１ａ〜第６収容カラム１１ｆ）を備えている。
すなわち、第１収容棚１０ａは、手前側から順に、第１収容カラム１１ａ、第２収容カラム１１ｂ及び第３収容カラム１１ｃを備えており、第２収容棚１０ｂは、手前側から順に第４収容カラム１１ｄ、第５収容カラム１１ｅ、第６収容カラム１１ｆを備えている。
各収容カラム１１は、上下方向に複数段の棚板１３を備えている。一例として、各収容カラム１１は、３６段の棚板１３を有している。
各棚板１３上には、たばこ商品４０を１個ずつ収容する収容スペース１５が形成されている。したがって、各収容カラム１１に最大で３６個ずつのたばこ商品４０を収容可能であり、払出装置１００は合計で最大３６×６＝２１６個のたばこ商品４０を収容可能である。
【００１６】
このように、収容部１０は、互いに上下方向に並んで配置されていてたばこ商品４０を１個ずつ収容する複数の収容セル（収容スペース１５）を備えている。
なお、本実施形態の場合、収容部１０は、鉛直方向に並ぶ複数の収容スペース１５を備えているが、本発明は、この例に限らず、千鳥状に配置された複数の収容スペース１５を備えていても良い。
なお、各収容スペース１５は、奥行き方向（移送ユニット５０から視た奥行き方向、すなわち左右方向）において、たばこ商品４０の１個分の広さに設定されており、収容スペース１５の奥行き方向において複数個のたばこ商品４０が収容されることはない。
【００１７】
なお、払出装置１００は、一の収容カラム１１内においても、複数種類のたばこ商品４０を混在させて収容するようになっている。このため、払出装置１００は、個々のたばこ商品４０の高さ位置情報を含む収容位置情報を管理し、この収容位置情報に基づいてたばこ商品４０の払い出し等を行うようになっている。
また、収容部１０は、水平方向において互いに異なる位置に配置された複数の収容カラム１１を備えて構成されているため、収容位置情報は、高さ位置情報の他に、水平方向におけるたばこ商品４０の位置を示す水平位置情報を含んでいる。
【００１８】
なお、第１収容棚１０ａは、当該第１収容棚１０ａの前面、底面、天面、左側面及び背面を囲むとともに第１収容棚１０ａの隣り合う収容カラム１１どうしを仕切る棚枠１２を有しているとともに、この棚枠１２に設けられた３列、３６段の棚板１３を有している。
同様に、第２収容棚１０ｂは、当該第２収容棚１０ｂの前面、底面、天面、右側面及び背面を囲むとともに第２収容棚１０ｂの隣り合う収容カラム１１どうしを仕切る棚枠１２を有しているとともに、この棚枠１２に設けられた３列、３６段の棚板１３を有している。
【００１９】
各収容スペース１５には、収容スペース１５にたばこ商品４０を出し入れするための出入口１５ａが形成されている。
図１に示すように、第１収容棚１０ａの各収容スペース１５の出入口１５ａは、右方に開放している。一方、第２収容棚１０ｂの各収容スペース１５の出入口１５ａは、左方に開放している。
第１収容棚１０ａが前方に引き出されていない状態（図２等）において、第１収容棚１０ａと第２収容棚１０ｂとは、左右対称に配置されており、且つ、互いに対向して配置されている。
より詳細には、第１収容カラム１１ａと第４収容カラム１１ｄとが相互に対向しており、第２収容カラム１１ｂと第５収容カラム１１ｅとが相互に対向しており、第３収容カラム１１ｃと第６収容カラム１１ｆとが相互に対向している。
【００２０】
払出装置１００は、コンビニエンスストア或いはその他の店舗に設置されて用いられる。通常時は、筐体３０の内部の収容部１０に収容されているたばこ商品４０には、店員及び来店客がアクセスできないようになっている。
ここで、収容カラム１１のうち、例えば、第１収容カラム１１ａは、オペレータ（典型的には店員）によってたばこ商品４０が補充される補充スペースとなっている。
一方、残りの第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆは、払出機構による払い出し対象となるたばこ商品４０の収容スペースとなっている。
第１収容カラム１１ａを有する第１収容棚１０ａは、図１に示すように、筐体３０の内部から前方に引き出し可能となっており、第１収容カラム１１ａに対するたばこ商品４０の補充を容易に行うことができるようになっている。
また、前面扉３５には図示しない錠が設けられていて、施錠状態では前面扉３５が開放不能に維持されるようになっていることも好ましい。
一方、第１収容カラム１１ａ以外の収容カラム１１に対するたばこ商品４０の補充は、移送ユニット５０を含む移送機構によって自動的に行われるようになっている。
【００２１】
第１収容棚１０ａの上面には前後方向に延在する被ガイド部１４が設けられており、筐体３０の上部には被ガイド部１４を前後にガイドするガイドレール２１が設けられている。同様に、第１収容棚１０ａの下面にも被ガイド部１４（不図示）が設けられており、該被ガイド部１４が筐体３０の下部に設けられたガイドレール２１（図４）によって前後にガイドされるようになっている。これにより、第１収容棚１０ａを軽い力で前方に引き出すことが可能となっている。
【００２２】
ここで、移送ユニット５０は、水平面内において回転可能となっている。
ただし、第１収容棚１０ａと第２収容棚１０ｂとの対向間隔は、第１収容棚１０ａと第２収容棚１０ｂとの間隔においては移送ユニット５０が水平回転不能な短い間隔に設定されている。すなわち、第１収容棚１０ａと第２収容棚１０ｂとの対向間隔において移送ユニット５０を回転させようとする場合、移送ユニット５０が第１収容棚１０ａ及び第２収容棚１０ｂと干渉するようになっている。
そこで、筐体３０の下部において、筐体３０下部のガイドレール２１よりも下側には、移送ユニット５０の水平回転を許容する回転スペース３０ａ（図４）が形成されている。
すなわち、回転スペース３０ａにおいては、移送ユニット５０を払出装置１００における他の構造体と干渉させずに水平回転させることができる。
【００２３】
また、例えば、回転スペース３０ａの前端部における底部は、移送ユニット５０によってたばこ商品４０が払い出される払出領域３９を構成している。
また、例えば、前面扉３５の下端部には、オペレータがたばこ商品４０を筐体３０の内部の払出領域３９から外部に取り出すための取出開口３７が形成されている。
【００２４】
移送機構の移送ユニット５０は、第１収容棚１０ａと第２収容棚１０ｂとの対向間隔において、Ｘ方向（前後方向）及びＹ方向（上下方向）に移動可能となっている。
【００２５】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、移送ユニット５０は、例えば、たばこ商品４０を収容して保持する収容空間５２を内部に有する本体部５１と、たばこ商品４０を収容空間５２に引き込むための左右一対の取出部材５３と、本体部５１の下側に設けられているセンサ保持ブロック５６と、センサ保持ブロック５６に設けられた読取部５７と、を備えている。
本体部５１は、例えば、直方体形状に形成されており、本体部５１の一方の側面に収容空間５２の開口５２ａが配置されている。
移送ユニット５０は、水平面内で回転することによって、開口５２ａが第１収容棚１０ａ側を向く状態と、開口５２ａが第２収容棚１０ｂ側を向く状態とに切り替わり可能となっている。
また、センサ保持ブロック５６も例えば直方体形状に配置されている。
センサ保持ブロック５６は、本体部５１の開口５２ａが配置されている側の側面に形成された開口５６ａを有しており、この開口５６ａの近傍に第１ミラー１５３を有している。
本体部５１における開口５２ａの上方位置には第２ミラー１５４が設けられている。
読取部５７は、第２ミラー１５４及び第１ミラー１５３により順次反射したバーコード４１を読み取り可能となっている。なお、第２ミラー１５４がハーフミラーとなっていて、第２ミラー１５４の奥にバーコード４１の読み取りのための照明が配置されていてもよい。
第２ミラー１５４と第１ミラー１５３との間の光路を妨げないように、本体部５１における開口５２ａの下方位置には、切欠形状部１５５が形成されている。
読取部５７は、例えば、第１ミラー１５３の奥に配置されている。
実施形態の場合、読取部５７は、第１収容カラム１１ａに収容されているたばこ商品４０のバーコード４１を読み取る。
【００２６】
本体部５１は、収容空間５２に収容されたたばこ商品４０を支持可能な底面部と、底面部の上方に配置されている天面部と、収容空間５２の幅方向において相互に離間している一対の側壁部と、収容空間５２の奥行き方向における最深部を閉塞している奥側壁部と、を有している。
【００２７】
一対の取出部材５３は、収容空間５２の奥行き方向に長尺な直線状の棒状の本体部５３ａ（図５（ｂ））と、本体部５３ａに対して交差（例えば直交）する棒状の引っ掛け部５３ｂと、を備えて構成されている。
開口５２ａが第１収容棚１０ａ側を向いたときには、本体部５３ａは、第１収容棚１０ａに収容されているたばこ商品４０において移送ユニット５０から視た背面（例えば第２側面４５）に対して交差（例えば直交）する方向に延在する。
同様に、開口５２ａが第２収容棚１０ｂ側を向いたときには、本体部５３ａは、第２収容棚１０ｂに収容されているたばこ商品４０において移送ユニット５０から視た背面（例えば第２側面４５）に対して交差（例えば直交）する方向に延在する。
また、引っ掛け部５３ｂは、本体部５３ａの先端に設けられている。引っ掛け部５３ｂは、たばこ商品４０の上記背面に対して引っ掛けられる部分である。本実施形態の場合、引っ掛け部５３ｂの長さは、たばこ商品４０の厚み寸法よりも短い。
一対の取出部材５３は、本体部５１の横幅方向において相互に離間して配置されている。一対の取出部材５３は、例えば、本体部５１の天面部によって保持されており、互いに同じ高さに配置されている。
図６に示すように、通常は、一対の取出部材５３は、本体部５１に収納されている。
また、通常は、引っ掛け部５３ｂが本体部５３ａの先端から水平に延びており、一対の取出部材５３の本体部５３ａと引っ掛け部５３ｂとが互いに同一平面上に配置されている。
【００２８】
本体部５１には、各取出部材５３を図５（ｂ）に示すように本体部５１から水平に突出させる動作と、突出させた取出部材５３を図５（ａ）に示すように再び本体部５１に収納させる動作と、を行う取出部材駆動機構が設けられている。
すなわち、各取出部材駆動機構によって、それぞれ対応する取出部材５３の進退動作が行われる。
【００２９】
取出部材駆動機構は、例えば、モータと、モータの駆動力を取出部材５３に伝達する歯車等により構成された駆動伝達機構と、を含んで構成されている。
より詳細には、例えば、本体部５１には、一方の取出部材５３を進退動作させるための取出部材駆動モータ８６ａ（図７）及び進退駆動伝達機構（不図示）と、一方の取出部材５３を回転動作させるための取出部材回転モータ８７ａ（図７）及び回転駆動伝達機構（不図示）と、他方の取出部材５３を進退動作させるための取出部材駆動モータ８６ｂ（図７）及び進退駆動伝達機構（不図示）と、他方の取出部材５３を回転動作させるための取出部材回転モータ８７ｂ（図７）及び回転駆動伝達機構（不図示）と、が設けられている。
取出部材駆動モータ８６ａのモータ軸が一方向に回転することによって、一方の取出部材５３が本体部５１から突出し、該取出部材駆動モータ８６ａのモータ軸が逆方向に回転することによって、一方の取出部材５３が再び本体部５１に収納されるようになっている。
取出部材回転モータ８７ａのモータ軸が一方向に回転することによって、一方の取出部材５３が本体部５３ａの軸周りにおいて一方向に回転し、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態となるようになっている。
また、取出部材回転モータ８７ａのモータ軸が逆方向に回転することによって、一方の取出部材５３が本体部５３ａの軸周りにおいて逆方向に回転し、図６（ｂ）、図６（ｃ）、図６（ｄ）の状態から図５（ａ）の状態となるようになっている。
同様に、取出部材駆動モータ８６ｂのモータ軸が一方向に回転することによって、他方の取出部材５３が本体部５１から突出し、該取出部材駆動モータ８６ｂのモータ軸が逆方向に回転することによって、他方の取出部材５３が再び本体部５１に収納されるようになっている。
取出部材回転モータ８７ｂのモータ軸が一方向に回転することによって、他方の取出部材５３が本体部５３ａの軸周りにおいて一方向に回転し、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態となるようになっている。
また、取出部材回転モータ８７ｂのモータ軸が逆方向に回転することによって、他方の取出部材５３が本体部５３ａの軸周りにおいて逆方向に回転し、図６（ｂ）、図６（ｃ）、図６（ｄ）の状態から図５（ａ）の状態となるようになっている。
一対の取出部材５３をそれぞれ進退させる取出部材駆動モータ８６ａ、８６ｂの動作は、互いに同期して行われるようになっており、一対の取出部材５３は互いに同期して進退するようになっている。なお、取出部材５３の進退方向は、本体部５３ａの長手方向である。
また、一対の取出部材５３をそれぞれ回転させる取出部材回転モータ８７ａ、８７ｂの動作は、互いに同期して行われるようになっており、一対の取出部材５３は互いに同期して回転するようになっている。
【００３０】
各取出部材５３の引っ掛け部５３ｂがたばこ商品４０の背面に引っ掛けられた状態で一対の取出部材５３が本体部５１に収納されることによって、たばこ商品４０が収容部１０から取り出されて、移送ユニット５０の収容空間５２に収容されるようになっている。
【００３１】
このように、取出部材５３は、取出対象商品（たばこ商品４０）の上記背面（例えば第２側面４５）に対して交差する方向に延在する本体部５３ａと、本体部５３ａの先端に設けられていて上記背面に対して引っ掛けられる引っ掛け部５３ｂと、を備え、取出機構は、引っ掛け部５３ｂが上記背面に引っ掛けられた状態で取出部材５３を水平方向に引っ張ることにより、取出対象商品を収容部１０から取り出す。
また、本体部５３ａは直線状の棒状体である。
また、取出機構は、一対の取出部材５３を備え、一対の取出部材５３を互いに同期して動作させる。
【００３２】
本体部５１の底面部には、底部開口１５０が形成されている。底部開口１５０の内部には、支持部材駆動モータ８８（図７）により進退可能な支持部材１５１と、図示しないバネにより上方に付勢されている調整部材１５２と、が設けられている。
【００３３】
支持部材１５１は、取出部材５３によって収容部１０からたばこ商品４０を取り出す際に当該たばこ商品４０の下面を支持するものである。
すなわち、取出機構は、取出部材５３による取出対象商品（たばこ商品４０）の取り出しの際に取出対象商品の下面を支持する支持部材１５１を備える。
支持部材駆動モータ８８が一方向に回転することにより、支持部材１５１が収容空間５２から突出し（図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）の状態）、支持部材駆動モータ８８が逆方向に回転することにより、支持部材１５１が収容空間５２に収納される（図６（ｄ）の状態）。
【００３４】
支持部材１５１は、例えば、先端側が二股に分かれた板状部材である。
調整部材１５２は、例えば、水平な回転軸周りに回転可能に保持されたローラを有している。調整部材１５２は、例えば、切欠形状部１５５の近傍において、水平な揺動軸周りに揺動可能に軸支されている。調整部材１５２がバネにより上方に付勢されていることにより、支持部材１５１において二股に分かれた部分の間から、調整部材１５２のローラが上方に突出可能となっている。
収容空間５２に収容されたたばこ商品４０の下面に対して調整部材１５２のローラが圧接されることにより、たばこ商品４０の厚みにかかわらず、収容空間５２内においてたばこ商品４０が安定的に保持されるようになっている。
【００３５】
更に、移送ユニット５０は、本体部５１の天板部の上面に固定されている水平回転ブロック５８と、水平回転ブロック５８の上側に設けられているＸ軸被ガイド部５９と、を備えている。
【００３６】
また、移送機構は、移送ユニット５０をＸ方向及びＹ方向に移動させる移動機構を含んで構成されている。この移動機構は、例えば、以下に説明するように構成されている。
【００３７】
図３に示すように、移動機構は、それぞれ上下に延在する板状に形成されていて互いに対向して配置されている前後一対の支持板６１と、これら支持板６１における互いの対向面の上端部及び下端部の各々に回転可能に設けられているプーリ６２と、前後一対のＹ駆動用タイミングベルト６３と、Ｙ駆動軸６４と、Ｙ伝達ベルト６５と、Ｙ駆動モータ８３と、を備えている。
各プーリ６２の回転軸は前後に水平に延在しており、各プーリ６２は鉛直面内において回転可能となっている。
図２に示すように、前側の支持板６１は、第２収容棚１０ｂの前方に配置されており、後側の支持板６１は、第２収容棚１０ｂの後方に配置されている。
図３に示すように、後側の支持板６１に設けられた上下のプーリ６２間にＹ駆動用タイミングベルト６３が架け渡されており、同様に、前側の支持板６１に設けられた上下のプーリ６２（図２）間にもＹ駆動用タイミングベルト６３（図２）が架け渡されている。
図３に示すように、後側の支持板６１の上側のプーリ６２には、棒状のＹ駆動軸６４の後端部が固定されている。同様に、図２に示すように、前側の支持板６１の上側のプーリ６２には、当該Ｙ駆動軸６４の前端部が固定されている。こうして、Ｙ駆動軸６４は、前後の支持板６１における上側のプーリ６２間に架け渡されている。
更に、Ｙ駆動軸６４にはＹ伝達ベルト６５の一端部が係合しており、図２に示すように、Ｙ伝達ベルト６５の他端部はＹ駆動モータ８３のモータ軸８３ａに係合している。
Ｙ駆動モータ８３は、筐体３０の上端部、例えば右側壁部３４の上端部又は天板部３２の少なくとも一方に固定されている。
【００３８】
更に、移動機構は、水平に配置された支持板６６と、支持板６６の前端部及び後端部の各々に回転可能に設けられている一対のプーリ６７と、これらプーリ６７間に架け渡されているＸ駆動用タイミングベルト６８と、Ｘ駆動用タイミングベルト６８とＸ軸被ガイド部５９とを相互に連結している連結部材６９（図２）と、Ｘ駆動モータ８２と、を備えている。
支持板６６の後端部は、後側のＹ駆動用タイミングベルト６３においてプーリ６２よりも左側の部分に固定されている。同様に、支持板６６の前端部は、前側のＹ駆動用タイミングベルト６３においてプーリ６２よりも左側の部分に固定されている。
これにより、支持板６６は、前後のＹ駆動用タイミングベルト６３が互いに同期して回転するのに伴い、上下動するようになっている。
一対のプーリ６７は、支持板６６の上側に配置されている。一対のプーリ６７の回転軸は鉛直に延在しており、一対のプーリ６７は水平面内において回転可能となっている。
Ｘ駆動モータ８２は、例えば、支持板６６の前端部における上面に固定されている。また、例えば、Ｘ駆動モータ８２のモータ軸８２ａが、一対のプーリ６７のうち前側のプーリ６７に対して同軸に固定されている。
支持板６６の下面側には、移送ユニット５０のＸ軸被ガイド部５９を前後（Ｘ方向）にガイドするＸ軸ガイドレール６６ｂが形成されている。Ｘ軸ガイドレール６６ｂに対してＸ軸被ガイド部５９が係合することにより、移送ユニット５０が支持板６６に対して前後に移動可能な状態で該支持板６６によって吊り下げ支持されている。
支持板６６には、当該支持板６６を上下に貫通しているとともに前後に延在している連結用スリット６６ａが形成されている。連結部材６９は、連結用スリット６６ａを介して、Ｘ駆動用タイミングベルト６８と移送ユニット５０のＸ軸被ガイド部５９とを相互に連結している。移送ユニット５０が前後に移動する際に、連結部材６９は連結用スリット６６ａに沿って前後に移動する。
【００３９】
Ｙ駆動モータ８３のモータ軸８３ａが一方向に回転することにより、モータ軸８３ａからＹ伝達ベルト６５を介して駆動力を伝達されたＹ駆動軸６４が軸周りに一方向に回転し、該Ｙ駆動軸６４の両端に設けられたプーリ６２が一方向に回転する。これに伴い、前後一対のＹ駆動用タイミングベルト６３が一方向に回転する。これにより、支持板６６及び移送ユニット５０が上昇する。また、Ｙ駆動モータ８３のモータ軸８３ａが逆方向に回転することにより、前後一対のＹ駆動用タイミングベルト６３が逆方向に回転し、これに伴い、支持板６６及び移送ユニット５０が下降する。
Ｘ駆動モータ８２のモータ軸８２ａが一方向に回転することにより、モータ軸８２ａから一方のプーリ６７を介して駆動力を伝達されたＸ駆動用タイミングベルト６８が一方向に回転し、これに伴い、移送ユニット５０が前方に移動する。
また、Ｘ駆動モータ８２のモータ軸８２ａが逆方向に回転することにより、前後一対のＸ駆動用タイミングベルト６８が逆方向に回転し、これに伴い、移送ユニット５０が後方に移動する。
なお、移送ユニット５０の移動方向が斜め方向の場合（移動前の位置と移動後の位置とを結ぶ直線が傾斜している場合）、Ｘ駆動モータ８２の回転とＹ駆動モータ８３の回転とは順次に行うようにしてもよいが、並行して行うことにより、移送ユニット５０を最短パスで移動させることが可能となり、移送ユニット５０の移動時間を短縮することができる。
【００４０】
移送ユニット５０の水平回転ブロック５８は、本体部５１に対して固定されている一方で、Ｘ軸被ガイド部５９に対して水平面内で回転可能に、水平回転ブロック５８に対して連結されている。すなわち、Ｘ軸被ガイド部５９に対する水平回転ブロック５８の回転軸は鉛直方向に延在している。
払出装置１００は、回転モータ８５（図７）を備えている。回転モータ８５は、例えば、水平回転ブロック５８に設けられている。回転モータ８５が一方向に回転することによって、水平回転ブロック５８ひいては移送ユニット５０におけるＸ軸被ガイド部５９以外の部分の全体が、Ｘ軸被ガイド部５９に対して水平面内で一方向に回転する。また、回転モータ８５が逆方向に回転することによって、水平回転ブロック５８ひいては移送ユニット５０におけるＸ軸被ガイド部５９以外の部分の全体が、Ｘ軸被ガイド部５９に対して水平面内で逆方向に回転する。
ただし、水平回転ブロック５８は、Ｘ軸被ガイド部５９に対して固定されている一方で、本体部５１に対して水平面内において回転可能となっていてもよい。この場合、回転モータ８５が一方向及び逆方向回転することによって、移送ユニット５０における水平回転ブロック５８及びＸ軸被ガイド部５９以外の部分の全体が、Ｘ軸被ガイド部５９及び水平回転ブロック５８に対して水平面内で一方向及び逆方向に回転する。
なお、本明細書において、移送ユニット５０におけるＸ軸被ガイド部５９を除く部分が水平回転すること、又は、移送ユニット５０におけるＸ軸被ガイド部５９及び水平回転ブロック５８を除く部分が水平回転することを、単に移送ユニット５０が回転（水平回転）するという場合がある。
移送ユニット５０の本体部５１の収容空間５２にたばこ商品４０が収容された状態で本体部５１が水平面内で回転することにより、たばこ商品４０の向きが変わる。
【００４１】
ここで、移送機構は、取出機構によって取り出された取出対象商品（たばこ商品４０）を保持する保持部（本体部５１）を備えている。そして、移送機構は、保持部に保持した取出対象商品を移送位置に移動させる。
ここで、移送位置とは、移送機構によって取出対象商品を移送する位置（目的地）である。
移送位置は、例えば、図１等に示される払出領域３９であっても良いし、収容部１０内において、取出対象商品が元々収容されていた位置とは別の位置であってもよい。
本実施形態の場合、オペレータが第１収容カラム１１ａに手作業で収容したたばこ商品４０について、読取部５７が順次にバーコード４１を読み取ることによってたばこ商品４０の識別情報を取得する。払出装置１００は、収容部１０内における各たばこ商品４０の収容位置情報と対応付けて、各たばこ商品４０の識別情報を記憶部（例えば図７のＲＡＭ８０ｃ）に記憶する。
払出装置１００は、記憶部の記憶内容に基づいて、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す。
【００４２】
ここで、識別情報とは、たばこ商品４０の種類（つまり銘柄）ごとに固有の情報であり、識別情報に基づいてたばこ商品４０の種類（銘柄）を特定することができる。本実施形態の場合、識別情報は、たばこ商品４０のパッケージの外面に付されているバーコード４１である。バーコード４１は、例えば、第１側面４４に付されている。
なお、識別情報を記憶するとは、バーコード４１を読取部５７で読み取ることによって得られた情報を記憶することであり、必ずしもバーコード４１そのものを記憶することには限らない。
また、収容位置情報は、収容部１０に収容される個々のたばこ商品４０と１対１で対応している。
【００４３】
図７に示すように、払出装置１００は、当該払出装置１００の各部の動作を統括的に制御する制御部８０を備えている。
すなわち、制御部８０は、Ｘ駆動モータ８２、Ｙ駆動モータ８３、読取部５７、回転モータ８５、取出部材駆動モータ８６ａ、８６ｂ、支持部材駆動モータ８８の動作を制御する。
制御部８０は、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ８０ｂと、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ８０ａと、ＣＰＵ８０ａの作業領域などとして機能するＲＡＭ８０ｃと、を備えて構成されている。
【００４４】
制御部８０には、読取部５７により読み取られた識別情報が入力されるようになっている。ＣＰＵ８０ａは、個々のたばこ商品４０ごとに異なる収容位置情報と対応付けて個々のたばこ商品４０の識別情報をＲＡＭ８０ｃに記憶させる。
【００４５】
ここで、収容位置情報は、例えば、高さ位置情報と水平位置情報とを含んで構成されている。
【００４６】
高さ位置情報は、収容カラム１１（第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆ）における何段目の位置であるかを示す段数情報であってもよいし、高さ方向における座標（つまりＹ方向における座標であるＹ座標）を示すＹ座標情報であってもよい。
【００４７】
また、水平位置情報は、たばこ商品４０がいずれの収容カラム１１（第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆ）に収容されているのかを示すカラム情報であってもよいが、水平方向におけるたばこ商品４０の座標を示す情報であってもよい。すなわち、水平位置情報は、Ｘ方向におけるたばこ商品４０の座標であるＸ座標を示すＸ座標情報を含んで構成されていてもよい。
【００４８】
更に、払出装置１００は、払出命令取得部８１を備えている。
払出命令取得部８１は、例えば、筐体３０の外面に設けられた操作部、又は、筐体３０とは離間する位置に設けられる操作タブレットなどである。
払出命令取得部８１に対して、店員またはたばこ商品４０の購買者が所定の操作を行うことにより、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄の指定が可能となっている。
なお、払出命令取得部８１に対する操作により、各種のたばこ商品４０の銘柄を、例えば、５０音検索、ブランド名検索、タール値検索、ニコチン値検索等の各種の検索方法により検索し、指定できるようになっていてもよい。或いは、購買者の個人認証情報（声紋認証、静脈認証又は記録媒体の読み取り等により認証される情報）によって購買者を特定し、前回購買した銘柄を検索するようにしてもよい。
ここで、払出命令取得部８１に対する操作により、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄が指定されることを、払出命令取得部８１が払出命令を取得する、と称する。払出命令取得部８１が取得した払出命令は、払出命令取得部８１から制御部８０に通知される。
【００４９】
更に、払出装置１００は、前面扉３５が閉じているか否かを検出する扉スイッチ８４を備えている。すなわち、扉スイッチ８４は、前面扉３５が閉じている場合にその旨を検出するか、又は、前面扉３５が開いている場合にその旨を検出するようになっている。
制御部８０には、扉スイッチ８４による検出結果が随時入力されるようになっており、制御部８０は、前面扉３５が閉じているか否かを常時監視している。
【００５０】
次に、動作を説明する。
【００５１】
先ず、払出装置１００の第１収容カラム１１ａにたばこ商品４０が補充される場合の動作を説明する。
【００５２】
第１収容カラム１１ａに対するたばこ商品４０の補充は、第１収容カラム１１ａに空きがあるときに、オペレータにより行われる。すなわち、図１に示すようにオペレータが前面扉３５を開き、第１収容棚１０ａを筐体３０から引き出すことにより、第１収容棚１０ａにおける最も手前側の位置に配置されている第１収容カラム１１ａに対して容易にたばこ商品４０を補充することができる。
第１収容カラム１１ａに対するたばこ商品４０は、各段の収容スペース１５に対して、出入口１５ａを介してたばこ商品４０を挿入し、該たばこ商品４０を各段の棚板１３によって支持させることにより行うことができる。
ここで、第１収容カラム１１ａには、オペレータにより、たばこ商品４０の第１側面４４（バーコード４１が付されている面）が右方を向くようにして、たばこ商品４０が収容されるものとする。
すなわち、第１収容カラム１１ａには、出入口１５ａを介して第１収容カラム１１ａの外部からバーコード４１を認識可能な向きでたばこ商品４０が収容される。
第１収容カラム１１ａにたばこ商品４０が補充された後、前面扉３５が閉じられると、扉スイッチ８４がその旨を検出するため、制御部８０はその旨を認識する。
【００５３】
ここで、制御部８０は、第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆにおける空きスペース１６（たばこ商品４０を収容していない収容スペース１５；図４参照）の有無と、空きスペース１６の位置情報とを随時監視している。
前面扉３５が閉じられたことを制御部８０が認識した際に、第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆに空きスペース１６が存在する場合には、制御部８０は、移送ユニット５０を第１収容カラム１１ａと対向する位置に移動させ、移送ユニット５０を回転スペース３０ａに下降させ、且つ、読取部５７によって第１収容カラム１１ａのたばこ商品４０のバーコード４１を読み取り可能なように、移送ユニット５０の回転角度を調節する。
そして、制御部８０は、Ｙ駆動モータ８３の動作制御を行い、移送ユニット５０を上昇させて、読取部５７により第１収容カラム１１ａのたばこ商品４０のバーコード４１の読み取りを順次に行わせる。
ここで、図５（ａ）に示すように、第２ミラー１５４が下向きとなっている。これにより、第１側面４４での光の反射に起因するバーコード４１の誤認識を抑制できる。
【００５４】
制御部８０は、読取部５７によりバーコード４１を読み取ったたばこ商品４０について、バーコード４１をＲＡＭ８０ｃに記憶させ、引き続き、該たばこ商品４０を第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆの空きスペース１６に移送する処理を行う。たばこ商品４０を移送するためには、先ず、以下に説明するように、第１収容カラム１１ａからたばこ商品４０を取り出して移送ユニット５０の収容空間５２にたばこ商品４０を保持させる。
【００５５】
先ず、第１収容カラム１１ａにおいてたばこ商品４０を収容している収容スペース１５に対して開口５２ａが対向する位置に移送ユニット５０を移動させる。
図６（ａ）に示すたばこ商品４０は、第１収容カラム１１ａの収容スペース１５に収容されているたばこ商品４０である。
次に、図６（ａ）に示すように、収容空間５２の開口５２ａから一対の取出部材５３と支持部材１５１とを突出させる。ここで、取出部材５３の引っ掛け部５３ｂは、たばこ商品４０の第２側面４５よりも奥に移動する。
【００５６】
次に、図６（ｂ）に示すように、一対の取出部材５３を回転させ、各引っ掛け部５３ｂが各本体部５３ａの先端から下方に垂下した状態にする。
次に、図６（ｃ）及び図６（ｄ）に示すように、一対の取出部材５３を本体部５１に収納させることによって、引っ掛け部５３ｂがたばこ商品４０の第２側面４５に係合し、引き続き取出部材５３によってたばこ商品４０が収容空間５２内に引っ張り込まれる。
このとき、支持部材１５１も取出部材５３を本体部５１に収納させるのと同期させて、支持部材１５１に収納させる。ここで、たばこ商品４０を支持部材１５１によって支持することができるため、たばこ商品４０が移送ユニット５０と収容カラム１１との間の隙間から落下してしまうことを抑制できる。
【００５７】
このように、引っ掛け部５３ｂは、本体部５３ａに対して交差（例えば直交）する方向に延在する第２棒状体であり、取出機構は、取出部材５３を本体部５３ａの長手方向における一方向に移動させる動作（図６（ａ））と、取出部材５３を本体部５３ａの軸周りに回転させる動作（図６（ｂ））と、取出部材５３を本体部５３ａの長手方向において上記一方向に対する反対方向に移動させることによって引っ掛け部５３ｂを取出対象商品（たばこ商品４０）の背面（例えば第２側面４５）に係合させて当該取出対象商品を引っ張る動作（図６（ｃ）、図６（ｄ））と、を行う。
【００５８】
こうして、たばこ商品４０を第１収容カラム１１ａ（収容部１０）から取り出して、移送ユニット５０の収容空間５２に収容及び保持させることができる。
その後は、移送ユニット５０によって、たばこ商品４０が第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆの空きスペース１６と対向する位置に移送される。
ここで、たばこ商品４０の移送先が第２収容棚１０ｂの収容カラム１１である場合は、一旦、移送ユニット５０を回転スペース３０ａに下降させて１８０度回転させて開口５２ａを反対向きにした後、移送ユニット５０を空きスペース１６と対向する位置に移動させる。
移送ユニット５０から空きスペース１６にたばこ商品４０を移載する手法は、特に限定されない。例えば、移送ユニット５０が備える移載機構によって行っても良い。この移載機構は、取出部材５３や支持部材１５１を含んで構成されていても良い。或いは、収容部１０が備える移載機構がたばこ商品４０を移送ユニット５０から空きスペース１６に移載しても良い。
こうして、第１収容カラム１１ａから他の収容カラム１１の空きスペース１６へのたばこ商品４０の移送が完了する。
また、制御部８０は、移送したたばこ商品４０の移送後の収容位置情報を、当該たばこ商品４０のバーコード４１と対応付けてＲＡＭ８０ｃに記憶させる。
【００５９】
次に、たばこ商品４０の払い出し動作を説明する。
【００６０】
払出命令取得部８１から制御部８０に払出命令が入力されると、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃの記憶内容を参照することによって、払出命令と対応する種類（銘柄）のたばこ商品４０が収容部１０に収容されているか否かを判定する。この判定は、収容位置情報と対応付けて記憶されているバーコード４１（識別情報）に基づいて行われる。
収容されていない場合は、払出命令と対応するたばこ商品４０を払い出すことができない。この場合、制御部８０は、図示しない報知手段を用いて、たばこ商品４０の払い出しができない旨の報知を行ってもよい。
【００６１】
収容されている場合、制御部８０は、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０の収容位置情報を読み出す。なお、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０が収容部１０に複数個収容されている場合は、制御部８０は、例えば、その中で最も先に（最も早いタイミングで）収容部１０に収容されたたばこ商品４０の収容位置情報を読み出す。
更に、制御部８０は、Ｘ駆動モータ８２及びＹ駆動モータ８３の動作制御を行い、読み出した収容位置情報と対応する収容カラム１１に向けて移送ユニット５０を移動させ、移送ユニット５０を回転スペース３０ａに下降させる。
更に、制御部８０は、収容位置情報と対応する位置に向けて移送ユニット５０の開口５２ａが向くように、回転モータ８５を制御する。
更に、制御部８０は、Ｙ駆動モータ８３の動作制御を行い、収容位置情報と対応する高さ位置に移送ユニット５０を移動させる。
なお、以下では、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０のことを、払出対象のたばこ商品４０と称する場合がある。
更に、制御部８０は、取出部材駆動モータ８６ａ、８６ｂ、取出部材回転モータ８７ａ、８７ｂの動作制御を行って、払出対象のたばこ商品４０を収容スペース１５から収容空間５２に取り出させる。この動作は、図６（ａ）から図６（ｄ）を用いて説明した動作と同様であるため、動作の詳細な説明を省略する。
【００６２】
更に、制御部８０は、移送ユニット５０を回転スペース３０ａに下降させ、更に、移送ユニット５０を払出領域３９の近傍に移動させる。
次に、制御部８０は、例えば、回転モータ８５を制御して移送ユニット５０を回転させ、開口５２ａを前方に向ける。
その後、制御部８０は、移送ユニット５０の収容空間５２から払出領域３９にたばこ商品４０を移載する処理を行う。
ここでの移載を行う手法については、特に限定されない。例えば、移送ユニット５０が備える移載機構によって行っても良い。この移載機構は、取出部材５３や支持部材１５１を含んで構成されていても良い。或いは、筐体３０における払出領域３９の近傍に設けられた移載機構がたばこ商品４０を移送ユニット５０から払出領域３９に移載しても良い。
こうして、たばこ商品４０が払出領域３９に払い出される。
よって、店員は、筐体３０の外部から取出開口３７を介して払出領域３９に手を差し入れることにより、払出対象のたばこ商品４０を把持し、これを筐体３０から取り出して販売することができる。
【００６３】
なお、制御部８０は、払出対象のたばこ商品４０が払出領域３９に払い出される度に、それまで当該たばこ商品４０が収容されていた収容スペース１５に対応する識別情報をクリアし、当該収容スペース１５を空きスペース１６と認識する。
また、上記のように、制御部８０は、第１収容カラム１１ａから他の収容カラム１１（第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆ）にたばこ商品４０を移送する度に、当該たばこ商品４０の移送後の収容位置情報をＲＡＭ８０ｃに記憶させる。
また、ＲＡＭ８０ｃには、予め、各収容カラム１１の全ての収容スペース１５の位置情報が記憶保持されているものとする。
このため、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃの記憶内容に基づいて、第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆにおける空きスペース１６の有無と、空きスペース１６の位置情報とを随時監視することができる。
【００６４】
以上のような第１実施形態によれば、払出装置１００は、収容部１０と、収容部１０から取出対象商品を取り出す取出機構と、取出機構を移動させる移送機構と、を備え、取出機構は、移送機構から視た取出対象商品（たばこ商品４０）の背面（例えば第２側面４５）に係合して当該取出対象商品を引っ張ることにより、当該取出対象商品を収容部１０から取り出す取出部材５３を備える。
よって、たばこ商品４０を収容する収容部１０からのたばこ商品４０の取り出しを行う機構として、新規な機構を備える払出装置１００が提供される。
また、簡単な動作によって収容部１０からの取出対象商品（たばこ商品４０）の取り出しを行うことができる。
【００６５】
〔第２実施形態〕
図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）及び図９（ｄ）は、第２実施形態において収容部からたばこ商品４０を取り出す一連の動作を示す模式的な斜視図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【００６６】
本実施形態の場合、第１収容カラム１１ａ（図１）の各収容スペース１５に複数個のたばこ商品４０を縦積みで収容可能である。ここで、縦積みとは、上下に隣接するたばこ商品４０どうしが接するようにたばこ商品４０が積み重ねられた状態をいう。
【００６７】
そして、本実施形態の場合、取出機構は、第１収容カラム１１ａの収容スペース１５に収容されているたばこ商品４０のうち最上位置のたばこ商品４０を収容スペース１５から取り出す。
すなわち、収容部１０には、上下に隣接するたばこ商品４０どうしが接する縦積み状態で複数のたばこ商品４０が収容され、取出機構は、縦積み状態の複数のたばこ商品４０のうち最上位置のたばこ商品４０を収容部１０から取り出す。
【００６８】
なお、収容スペース１５に１つしかたばこ商品４０が収容されていない場合は、取出機構は、第１実施形態と同様に、このたばこ商品４０を取り出すこともできる。
【００６９】
ここで、取出対象商品が、当該取出対象商品の厚み寸法が引っ掛け部５３ｂの長さよりも小さい薄型のたばこ商品４０である場合、当該たばこ商品４０の下に位置するたばこ商品４０も一緒に引き込んでしまうことがないよう、図９（ａ）の状態からの取出部材５３の回転角度を調節するように、払出装置１００が構成されていることが好ましい。
すなわち、取出対象商品が薄型のたばこ商品４０である場合に、図９（ａ）の状態から取出部材５３を９０度回転させることにより引っ掛け部５３ｂを本体部５３ａの先端から垂下させた状態で取出部材５３を本体部５１に引き込むと、取出対象商品と一緒にその下に隣接するたばこ商品４０まで引っ掛け部５３ｂに引っ掛かって本体部５１側に引き込んでしまうため、図９（ａ）の状態からの取出部材５３の回転角度を９０度未満の角度（例えば４５度など）にし、引っ掛け部５３ｂが傾斜した状態で、取出部材５３を本体部５１に引き込む。これにより、取出対象商品と一緒にその下に隣接するたばこ商品４０まで引き込んでしまうことを抑制できる。
各銘柄のたばこ商品４０の厚み情報は、たばこ商品４０の各銘柄の識別情報と対応付けて予めＲＡＭ８０ｃに記憶しておく。そして、収容部１０からの取出対象商品の取り出しの際には、当該取出対象商品の識別情報に基づいて、当該取出対象商品の厚み情報をＲＡＭ８０ｃから取得し、当該厚み情報に応じて取出部材５３の回転角度（図９（ａ）の状態からの）を決定する。
【００７０】
ただし、図９（ａ）のように取出部材５３をたばこ商品４０の第２側面４５よりも奥に移動させた段階で、取出部材５３の本体部５３ａと、取出対象商品の下に隣接するたばこ商品４０の上面と、の距離（高低差）が、引っ掛け部５３ｂの長さよりも小さくなるように、取り出し動作の際の移送ユニット５０の高さ位置を調節しても良い。このようにすれば、取出対象商品の厚さにかかわらず、図９（ａ）の状態からの取出部材５３の回転角度を一定（例えば毎回９０度）にしても、取出対象商品と一緒にその下に隣接するたばこ商品４０まで引き込んでしまうことを抑制できる。
【００７１】
〔第３実施形態〕
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は第３実施形態において収容部からたばこ商品４０を取り出す一連の動作を示す模式図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【００７２】
本実施形態の場合、第１収容カラム１１ａに複数個のたばこ商品４０を縦積みで収容可能である。すなわち、第１収容カラム１１ａにおいて、上下に隣接するたばこ商品４０どうしが接するように、たばこ商品４０が積み重ねられる。
【００７３】
そして、取出機構は、取出対象商品であるたばこ商品４０と、当該たばこ商品４０の上に積み重なっている他のたばこ商品４０との間に差し込まれて、他のたばこ商品４０を持ち上げる差込部材１１５を備えている。また、図示は省略するが、取出機構は、差込部材１１５を動作させるためのモータ等を備えている。
すなわち、収容部には、上下に隣接するたばこ商品４０どうしが接する縦積み状態で複数のたばこ商品４０が収容され、取出機構は、取出対象商品（たばこ商品４０）の上に積み重なっている他のたばこ商品に係合して他のたばこ商品を持ち上げるリフト機構（差込部材１１５）を含んでいる。
なお、本実施形態の場合も、取出機構は、移送ユニット５０（図３参照）に搭載されているものとする。
【００７４】
差込部材１１５は、例えば、先端側に向けて薄肉となっている（つまり楔状に形成されている）板状部材である。ただし、差込部材１１５は、平板状であってもよい。
【００７５】
また、本実施形態の場合、取出機構は、取出部材５３及び支持部材１５１と、それらを駆動させる機構を備えていない。
その代わりに、取出機構は、取出対象商品（たばこ商品４０）の底面に沿って収容部（例えば第１収容カラム１１ａ）に押し込まれる取出部材１１０を備えている。
取出部材１１０は、板状の本体部１１１と、本体部１１１の先端から上方に突出している引っ掛け部１１２と、を備えて構成されている。
【００７６】
引っ掛け部１１２における先端側の上面は、先端側に向けて下り傾斜している傾斜面１１２ａとなっている。
このため、取出部材１１０をたばこ商品４０の底面に沿ってスムーズに押し込むことができる。
一方、引っ掛け部１１２における基端側の面は、鉛直に起立した起立面１１２ｂとなっている。よって、起立面１１２ｂをたばこ商品４０に引っ掛けて、たばこ商品４０を引っ張り出すことができる。
すなわち、取出部材１１０がたばこ商品４０の底面に沿って収容部に押し込まれることにより、図１０（ｂ）に示すように、起立面１１２ｂが第２側面４５に対して係合した状態となり、取出部材１１０によって容易にたばこ商品４０を引っ張り出すことができる。
【００７７】
このように、本体部１１１は、取出対象商品（たばこ商品４０）の底面に沿って収容部に押し込まれる板状体又は棒状体である。
また、引っ掛け部１１２は本体部１１１の先端から上方に向けて突出している。
【００７８】
ここで、差込部材１１５によって、他のたばこ商品４０を持ち上げた状態で、取出部材１１０によって取出対象商品であるたばこ商品４０を引っ張ることにより、たばこ商品４０の荷崩れが生じること無く、取出対象商品であるたばこ商品４０を容易に取り出すことができる。
【００７９】
なお、取出部材１１０と差込部材１１５とは、同期して動作させても良いし、取出部材１１０と差込部材１１５とのうち一方を他方よりも先に動作させてもよい。
すなわち、差込部材１１５を、取出対象商品であるたばこ商品４０と、当該たばこ商品４０の上に積み重なっている他のたばこ商品４０との間に差し込んだ後で、取出部材１１０を取出対象商品の底面に沿って押し込んでも良いし、取出部材１１０を取出対象商品の底面に沿って押し込んだ後で、差込部材１１５を、取出対象商品であるたばこ商品４０と、当該たばこ商品４０の上に積み重なっている他のたばこ商品４０との間に差し込んでもよい。
【００８０】
〔第４実施形態〕
図１１（ａ）から図１３（ｃ）の各図は、第４実施形態において収容部１０からたばこ商品４０を取り出す一連の動作を示す模式図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【００８１】
本実施形態の場合、収容部１０には、上下に隣接するたばこ商品４０どうしが接する縦積み状態で複数のたばこ商品４０が収容され、取出機構は、取出対象商品（たばこ商品４０）に係合して取出対象商品を持ち上げるリフト機構を含んでいる。
このリフト機構は、取出対象商品の前面（例えば第１側面４４）に接触して当該前面を上方に付勢する上方付勢部（上方付勢部材１２１）を備える。ここで、取出対象商品の前面とは、移送ユニット５０と対向する面（つまり上記背面とは反対向きの面）である。
また、上方付勢部は、取出対象商品（たばこ商品４０）の前面に突き当たって該前面を背面側に押し込むことにより取出対象商品を後傾させる傾斜面１２１ａを有する。
傾斜面１２１ａは、取出対象商品側に向かって前傾している。
【００８２】
移送ユニット５０は、上方付勢部材１２１を水平方向において進退動作させるための図示しないモータ及び駆動伝達機構を備えている。
【００８３】
一方、収容部１０において、取出対象商品の背面（第２側面４５）と対向する面には、後傾した収容部側傾斜面１２２が形成されている。なお、図１１（ａ）等に示すように傾斜面１２１ａが取出対象商品側を向いた状態で、傾斜面１２１ａと収容部側傾斜面１２２とは略平行になるようになっている。
収容部側傾斜面１２２は、収容カラム１１に積み重ねられるたばこ商品４０の一段毎に、繰り返し設けられている。
【００８４】
本実施形態の場合、取出部材５３は、支持部材１５１と同様に、本体部５１の下部（収容空間５２の下端部と対応する高さ位置）に設けられている。
上方付勢部材１２１は、取出部材５３よりも上方に配置されている。
【００８５】
本実施形態において、たばこ商品４０を収容部１０から取り出すには、先ず、図１１（ａ）に示すように、移送ユニット５０を取出対象商品と対向する位置に移動させる。
【００８６】
次に、図１１（ｂ）に示すように、上方付勢部材１２１を本体部５１から突出させ、傾斜面１２１ａを取出対象商品の前面（第１側面４４）に突き当て、更に、該前面を背面（第２側面４５）側に押し込む。これにより、取出対象商品の前面を持ち上げるとともに、取出対象商品の上に積み重なっている他のたばこ商品４０の前面側も持ち上げる。
ここで、取出対象商品の背面及びその上に重なっている各たばこ商品４０の背面（第２側面４５）は、収容部側傾斜面１２２に突き当てられる。
こうして、取出対象商品の前面側の部分は、当該取出対象商品の下側に隣接する他のたばこ商品４０から上方に離間した状態となる。
【００８７】
次に、図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）に示すように、支持部材１５１を本体部５１から突出させ、取出対象商品の下側の隙間に差し込む。本実施形態の場合、支持部材１５１は、取出対象商品をリフトさせる機能を兼ねる。
また、図１１（ｄ）に示すように、一対の取出部材５３を本体部５１から突出させ、取出対象商品の下側の隙間に差し込む。
【００８８】
図１２（ａ）に示すように、一対の取出部材５３の引っ掛け部５３ｂが取出対象商品の第２側面４５よりも奥に位置するまで一対の取出部材５３を差し込む。
次に、図１２（ｂ）及び図１３（ａ）に示すように、引っ掛け部５３ｂが本体部５３ａの先端から上方に突出した状態となるように、一対の取出部材５３をそれぞれ本体部５３ａの軸周りに回転させる。
なお、ここでも、取出対象商品が薄型のたばこ商品４０である場合に、取出対象商品の上側に隣接するたばこ商品４０を一緒に引き込むことがないように、図１２（ａ）の状態からの取出部材５３の回転角度を９０度未満の角度（例えば４５度など）にし、引っ掛け部５３ｂが傾斜した状態で取出部材５３を本体部５１に引き込むことが好ましい。
【００８９】
次に、図１３（ｂ）に示すように、一対の取出部材５３を本体部５１側に移動させることによって、取出対象商品を本体部５１側に引っ張り、図１３（ｃ）に示すように取出対象商品を本体部５１に収容させる。この際、支持部材１５１及び上方付勢部材１２１も本体部５１に収容させる。また、上方付勢部材１２１と引っ掛け部５３ｂとによって取出対象商品を挟持しながら取出対象商品を本体部５１に引き込むことも好ましい。
【００９０】
なお、本実施形態では、上方付勢部材１２１が取出対象商品の前面に突き当たる例を説明したが、本発明は、この例に限らず、上方付勢部材１２１が取出対象商品の上に積み重なっている他のたばこ商品４０の前面に突き当たって該前面を背面側に押し込むことにより他のたばこ商品４０を後傾させるようになっていてもよい。
【００９１】
〔第５実施形態〕
図１４は第５実施形態に係る払出装置を説明するための模式図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第４実施形態に係る払出装置と相違しており、その他の点では、上記の第４実施形態に係る払出装置と同様に構成されている。
【００９２】
本実施形態の場合、リフト機構は、上方付勢部材１２１の代わりに、回転ローラ１２５を備えている。回転ローラ１２５は、例えばゴム製であり、取出対象商品の前面（第１側面４４）に接触して回転することにより、当該前面を上方に付勢する。
すなわち、上方付勢部は、回転ローラ１２５を含んで構成されている。
【００９３】
なお、本実施形態では、回転ローラ１２５が取出対象商品の前面に接触して該前面を上方に付勢する例を説明したが、本発明は、この例に限らず、回転ローラ１２５が取出対象商品の上に積み重なっている他のたばこ商品４０の前面に接触して該前面を上方に付勢するようになっていてもよい。
【００９４】
〔第６実施形態〕
図１５（ａ）、図１５（ｂ）及び図１５（ｃ）は、第６実施形態において収容部１０からたばこ商品４０を取り出す一連の動作を示す模式的な平面図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【００９５】
本実施形態の場合、取出機構は、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように取出部材５３の本体部５３ａが収容部１０に押し込まれた際に、引っ掛け部５３ｂを本体部５３ａに対して交差する方向に伸びた状態に変化させるバネ又はアクチュエータ（不図示）を備えている。
このため、図１５（ｂ）のように引っ掛け部５３ｂが伸びた状態で、取出部材５３を本体部５１（図１５各図では不図示）側に移動させることによって、図１５（ｃ）のようにたばこ商品４０を引っ張り、該たばこ商品４０を本体部５１に収容させることができる。
【００９６】
〔第７実施形態〕
図１６（ａ）、図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）は、第７実施形態において収容部１０からたばこ商品４０を取り出す一連の動作を示す模式図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【００９７】
本実施形態の場合、収容カラム１１の棚枠１２の背面側にスリット１２６が形成されている。スリット１２６は、各段の収容スペース１５と対応する高さ位置にそれぞれ配置されている。
また、取出部材５３は、収容カラム１１の外部を通って、引っ掛け部５３ｂが取出対象商品の背面よりも奥に位置するまで前進可能となっている（図１６（ａ）、図１６（ｂ））。
そして、図１６（ｂ）のように取出部材５３を本体部５３ａの軸周りに回転させた後、スリット１２６を介して取出部材５３の引っ掛け部５３ｂを収容カラム１１内に入り込ませることができるようになっている。更に、引っ掛け部５３ｂをたばこ商品４０の背面（第２側面４５）に係合させた状態で、取出部材５３を本体部５１側に移動させることにより、たばこ商品４０を本体部５１内に入り込ませることができるようになっている（図１６（ｃ））。
【００９８】
ここで、本実施形態の場合、本体部５１への取出対象商品の収容は、専ら取出部材５３によって行うようにしてもよいし、取出部材５３と、本体部５１内に設けられた引込機構と、の協働により行うようになっていてもよい。
引込機構としては、例えば、図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように、モータ（不図示）により回転することによってたばこ商品４０を本体部５１に引き込む引込ローラ１２７を用いることができる。
【００９９】
このように、本実施形態の場合、取出機構は、取出部材５３によって収容部１０から取り出された取出対象商品（たばこ商品４０）を保持部（本体部５１）に引き込む引込機構（引込ローラ１２７）を備える。
【０１００】
〔第８実施形態〕
図１７は第８実施形態において収容部１０からたばこ商品（不図示）を取り出す動作を説明するための模式的な斜視図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【０１０１】
本実施形態の場合、収容カラム１１には、複数のたばこ商品４０が縦積みで収容される。
本実施形態の場合、収容カラム１１において移送ユニット５０（図１７では不図示）と対向する面には、水平に架け渡された複数段のゴム紐１２８が設けられている。
すなわち、ゴム紐１２８の両端は、棚枠１２の横幅方向における両端にそれぞれ設けられた固定部１２９において棚枠１２に固定されている。上下に隣接するゴム紐１２８どうしの間隔は、例えば、たばこ商品４０の厚みの半分程度とすることができる。
なお、たばこ商品４０は銘柄により厚み寸法が異なるが、上下に隣接するゴム紐１２８どうしの間隔は、例えば、最も厚み寸法が薄いタイプのたばこ商品４０の厚みの半分程度とすることができる。
【０１０２】
また、移送ユニット５０の本体部５１は、取出部材５３と平行に進退可能であるとともに、上下に移動可能な、４本のピン部材を備えている。
すなわち、本体部５１は、本体部５１の上部に設けられた一対の上側係合ピン１３１と、本体部５１の下部に設けられた一対の下側係合ピン１３２と、を備えている。
図１７に示すように、上側係合ピン１３１を、取出対象商品と対応する位置のゴム紐１２８のうち上側のゴム紐１２８に対して係合させて、該ゴム紐１２８を上に引き伸ばすとともに、下側係合ピン１３２を、取出対象商品と対応する位置のゴム紐１２８のうち下側のゴム紐１２８に対して係合させて、該ゴム紐１２８を下に引き伸ばすことにより、取出対象商品を容易に収容カラム１１から取り出すことができるようになっている。
【０１０３】
なお、他のゴム紐１２８によって、収容カラム１１からの取出対象商品の取り出しの際に、他のたばこ商品４０が崩れてしまうことを抑制することができる。
すなわち、収容カラム１１において、たばこ商品４０どうしが接する状態で縦積みされていても、他のたばこ商品４０の荷崩れを生じさせずに、取出対象商品の取り出しを行うことができる。
【０１０４】
以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【０１０５】
上記においては、移送ユニット５０がたばこ商品４０の移送機能を有する例を説明したが、移送ユニット５０は、単に取出機構を移動させるためのものであって、たばこ商品４０の移送機能は持たないものであってもよい。
例えば、払出装置は、取出対象商品を取出機構により収容部１０から引っ張り出して下に落下させ、該取出対象商品をコンベアによって払出装置から搬出するような構成であってもよい。
【０１０６】
また、第１実施形態等では、第１収容カラム１１ａ以外の収容カラム１１には移送ユニット５０がたばこ商品４０を補充する例を説明したが、収容部１０のいずれの収容領域に対しても、オペレータが手動でたばこ商品４０を補充してもよい。
【０１０７】
また、上記の第１実施形態等では、収容部１０における収容棚の数が第１収容棚１０ａ及び第２収容棚１０ｂの２つである例を説明したが、収容部１０が備える収容棚の数はこの例に限らない。
【０１０８】
また、上記の第１実施形態等では、読取部５７がたばこ商品４０からバーコード４１を読み取る例を説明したが、読取部５７は、たばこ商品４０の画像を撮像し、その撮像結果に対する画像認証によって、たばこ商品４０の種類（銘柄）を光学的に判別するように構成されていてもよい。
また、個々のたばこ商品４０が、識別情報を記憶したＩＣタグを有していてもよく、この場合は、読取部５７は、ＩＣタグリーダを含んで構成されている。
【０１０９】
また、上記の第１実施形態等では、第１収容棚１０ａの全体を筐体３０に対して手前側にスライド可能である例を説明したが、オペレータによりたばこ商品４０が補充される領域（例えば第１収容カラム１１ａ）のみを筐体３０に対してスライドさせて筐体３０から引き出し可能であってもよい。
【０１１０】
また、上記の各実施形態では、第１収容カラム１１ａのたばこ商品４０が払い出しに供されない例を説明したが、第１収容カラム１１ａのたばこ商品４０についても、バーコード４１の読み取り及び記憶後に払い出しに供されるようになってもよい。
【０１１１】
また、上記の各実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、適宜に組み合わせることができる。
【０１１２】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）払出対象のたばこ商品を払い出し可能な払出装置であって、
複数のたばこ商品を収容する収容部であって当該収容部からの取り出し対象の前記たばこ商品である取出対象商品を水平方向に取り出すための出口部を有する収容部と、
前記出口部を介して前記収容部から前記取出対象商品を取り出す取出機構と、
前記取出機構を、前記出口部を介して前記取出対象商品と対向する位置に移動させる移送機構と、
を備え、
前記取出機構は、前記移送機構から視た前記取出対象商品の背面に係合して当該取出対象商品を引っ張ることにより、当該取出対象商品を前記収容部から取り出す取出部材を備える払出装置。
（２）前記取出部材は、
前記取出対象商品の前記背面に対して交差する方向に延在する本体部と、
前記本体部の先端に設けられていて前記背面に対して引っ掛けられる引っ掛け部と、
を備え、
前記取出機構は、前記引っ掛け部が前記背面に引っ掛けられた状態で前記取出部材を水平方向に引っ張ることにより、前記取出対象商品を前記収容部から取り出す（１）に記載の払出装置。
（３）前記本体部は直線状の棒状体である（２）に記載の払出装置。
（４）前記引っ掛け部は、前記本体部に対して交差する方向に延在する第２棒状体であり、
前記取出機構は、
前記取出部材を前記本体部の長手方向における一方向に移動させる動作と、
前記取出部材を前記本体部の軸周りに回転させる動作と、
前記取出部材を前記本体部の長手方向において前記一方向に対する反対方向に移動させることによって前記引っ掛け部を前記取出対象商品の背面に係合させて当該取出対象商品を引っ張る動作と、
を行う（３）に記載の払出装置。
（５）前記本体部は、前記取出対象商品の底面に沿って前記収容部に押し込まれる板状体又は棒状体である（２）に記載の払出装置。
（６）前記引っ掛け部は前記本体部の先端から上方に向けて突出している（５）に記載の払出装置。
（７）前記取出機構は、前記本体部が押し込まれた際に前記引っ掛け部を前記本体部に対して交差する方向に伸びた状態に変化させるバネ又はアクチュエータを備える（２）、（３）又は（５）のいずれか一項に記載の払出装置。
（８）前記取出機構は、一対の前記取出部材を備え、前記一対の取出部材を互いに同期して動作させる（１）から（７）のいずれか一項に記載の払出装置。
（９）前記取出機構は、前記取出部材による前記取出対象商品の取り出しの際に前記取出対象商品の下面を支持する支持部材を備える（１）から（８）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１０）前記収容部は、互いに上下方向に並んで配置されていて前記たばこ商品を１個ずつ収容する複数の収容セルを備えている（１）から（９）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１１）前記収容部には、上下に隣接する前記たばこ商品どうしが接する縦積み状態で複数の前記たばこ商品が収容され、
前記取出機構は、前記取出対象商品の上に積み重なっている他の前記たばこ商品又は前記取出対象商品に係合して他の前記たばこ商品又は前記取出対象商品を持ち上げるリフト機構を含んでいる（１）から（９）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１２）前記リフト機構は、前記他のたばこ商品又は前記取出対象商品の前面に接触して当該前面を上方に付勢する上方付勢部を備える（１１）に記載の払出装置。
（１３）前記上方付勢部は、回転ローラを含んで構成されている（１２）に記載の払出装置。
（１４）前記上方付勢部は、前記他のたばこ商品又は前記取出対象商品の前記前面に突き当たって該前面を前記背面側に押し込むことにより前記他のたばこ商品又は前記取出対象商品を後傾させる傾斜面を有する（１２）に記載の払出装置。
（１５）前記収容部には、上下に隣接する前記たばこ商品どうしが接する縦積み状態で複数の前記たばこ商品が収容され、
前記取出機構は、前記縦積み状態の前記複数のたばこ商品のうち最上位置の前記たばこ商品を前記収容部から取り出す（１）から（９）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１６）前記移送機構は、
前記取出機構によって取り出された前記取出対象商品を保持する保持部を備え、
前記保持部に保持した前記取出対象商品を移送位置に移動させる（１）から（１５）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１７）前記取出機構は、前記取出部材によって前記収容部から取り出された前記取出対象商品を前記保持部に引き込む引込機構を更に備える（１６）に記載の払出装置。
【符号の説明】
【０１１３】
１０  収容部
１０ａ  第１収容棚
１０ｂ  第２収容棚
１１  収容カラム
１１ａ  第１収容カラム
１１ｂ  第２収容カラム
１１ｃ  第３収容カラム
１１ｄ  第４収容カラム
１１ｅ  第５収容カラム
１１ｆ  第６収容カラム
１２  棚枠
１３  棚板
１４  被ガイド部
１５  収容スペース
１５ａ  出入口
１６  空きスペース
２１  ガイドレール
３０  筐体
３０ａ  回転スペース
３１  底板部
３２  天板部
３３  左側壁部
３４  右側壁部
３５  前面扉
３６  背面壁部
３７  取出開口
３８  ヒンジ部
３９  払出領域
４０  たばこ商品
４１  バーコード（識別情報）
４２  第１主面
４３  第２主面
４４  第１側面
４５  第２側面
４６  第１端面
４７  第２端面
５０  移送ユニット
５１  本体部
５２  収容空間
５２ａ  開口
５３  取出部材
５３ａ  本体部
５３ｂ  引っ掛け部
５６  センサ保持ブロック
５７  読取部
５８  水平回転ブロック
５９  Ｘ軸被ガイド部
６１  支持板
６２  プーリ
６３  Ｙ駆動用タイミングベルト
６４  Ｙ駆動軸
６５  Ｙ伝達ベルト
６６  支持板
６６ａ  連結用スリット
６６ｂ  Ｘ軸ガイドレール
６７  プーリ
６８  Ｘ駆動用タイミングベルト
６９  連結部材
８０  制御部
８０ａ  ＣＰＵ
８０ｂ  ＲＯＭ
８０ｃ  ＲＡＭ
８１  払出命令取得部
８２  Ｘ駆動モータ
８２ａ  モータ軸
８３  Ｙ駆動モータ
８３ａ  モータ軸
８５  回転モータ
８６ａ、８６ｂ  取出部材駆動モータ
８７ａ、８７ｂ  取出部材回転モータ
８８  支持部材駆動モータ
１００  払出装置
１１０  取出部材
１１１  本体部
１１２  引っ掛け部
１１２ａ  傾斜面
１１２ｂ  起立面
１１５  差込部材（リフト機構）
１２１  上方付勢部材（リフト機構、上方付勢部）
１２１ａ  傾斜面
１２２  収容部側傾斜面
１２５  回転ローラ（リフト機構、上方付勢部）
１２６  スリット
１２７  引込ローラ（引込機構）
１２８  ゴム紐
１２９  固定部
１３１  上側係合ピン
１３２  下側係合ピン
１５０  底部開口
１５１  支持部材
１５２  調整部材
１５３  第１ミラー
１５４  第２ミラー
１５５  切欠形状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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