(57)【要約】【課題】集磁ホルダおよび磁気シールドの相対的な移動を抑制することができるセンサ装置を提供する。【解決手段】第１の集磁ホルダ３２ａは、第１のリング部３３と基板収容部３４とを有している。第２の集磁ホルダ３２ｂは、第２のリング部３５と基板収容部３６とを有している。第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂにおける基板収容部３４，３６の延びる方向と反対側の部分には、突起１１０ａおよび突起１１０ｂが組み合わされてなる突起１１０が設けられている。磁気シールド４０には、径方向に貫通した貫通孔１００が設けられている。第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂの外周面に設けられた突起１１０は、磁気シールド４０に設けられた貫通孔１００に挿入される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石と、
前記永久磁石が形成する磁界内に配置されて、前記永久磁石との相対的な位置が変化する磁気ヨークと、
前記磁気ヨークを囲むように配置された筒状の集磁ホルダ、前記集磁ホルダの内周面に取り付けられて前記磁気ヨークの磁束を集める集磁リング、および前記集磁ホルダの外周面に嵌合して取り付けられる磁気シールドを有する筒状の集磁ユニットと、
前記永久磁石、前記磁気ヨーク、および前記集磁リングにより形成される磁気回路の磁束を検出する磁気センサと、を備えたセンサ装置において、
前記集磁ホルダおよび前記磁気シールドの相対的な移動を抑制するために、前記集磁ホルダの一部分と前記磁気シールドの一部分とが互いに嵌め合っているセンサ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサ装置において、
前記集磁ホルダおよび前記磁気シールドのうち少なくとも一方に、前記一部分として、第１の突起および第１の凹部の少なくとも一方が設けられ、
前記集磁ホルダおよび前記磁気シールドのうち少なくとも他方に、前記一部分として、前記第１の突起に嵌まる第２の凹部および前記第１の凹部に嵌まる第２の突起の少なくとも一方が設けられるセンサ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のセンサ装置において、
前記集磁ホルダは、軸方向に分割された第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダを相互に組み付けられてなり、
前記第１の集磁ホルダおよび前記第２の集磁ホルダには、それぞれ前記第１の突起が設けられ、前記磁気シールドには前記第２の凹部が設けられ、前記第１の集磁ホルダの前記第１の突起および前記第２の集磁ホルダの前記第１の突起は前記第２の凹部に挿入されるセンサ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のセンサ装置において、
前記第１の突起は、前記第１の集磁ホルダおよび前記第２の集磁ホルダの合わせ面に沿って２つに分割されており、
前記第１の集磁ホルダ側の分割された第１の突起および前記第２の集磁ホルダ側の分割された第１の突起が合わされた状態で、前記磁気シールドの前記第２の凹部に挿入されるセンサ装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のセンサ装置において、
前記第１の突起、前記第１の凹部、前記第２の突起、および前記第２の凹部は、前記集磁リングの周方向における開放部分に対応した部分に設けられているセンサ装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項に記載のセンサ装置において、
前記第１の突起および前記第２の凹部、ならびに前記第２の突起および前記第１の凹部の少なくとも一方は、前記集磁リングの周方向に複数設けられているセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、センサ装置として、回転軸に加わるトルクを検出するトルク検出装置が知られている。回転軸は、入力軸と、出力軸と、入力軸と出力軸とを連結するトーションバーにより構成されている。
【０００３】
トルク検出装置は、入力軸に固定された永久磁石と、出力軸に固定されるとともに永久磁石の磁界に応じた磁気回路を形成する複数の磁気ヨークと、磁気ヨークからの磁束を誘導する一対の集磁リングと、集磁リングを保持する絶縁体の集磁ホルダと、集磁リングに誘導された磁束を検出する磁気センサとを有している。また、このようなトルク検出装置には、外部磁界のノイズを遮断するために集磁リングの周囲を取り囲むように、集磁ホルダの外周に磁気シールドが設けられることがある。
【０００４】
特許文献１のトルク検出装置の集磁ホルダは、第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダが組み合わされることで構成されている。第１の集磁ホルダと第２の集磁ホルダとの間には、磁気センサが配置されている。磁気シールドの周方向における両端部は、第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダによって固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−３１６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、第１の集磁ホルダ、第２の集磁ホルダ、および磁気シールドは、車両の振動などによって、互いに位置ずれが生じることが懸念される。この点、磁気シールドの周方向における両端部は第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダによって固定されているので、磁気シールドの両端部は第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダに対して相対的に移動することが規制されている。
【０００７】
しかし、磁気シールドの中央部は、集磁ホルダに対して固定されていないため、磁気シールドは第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダに対して相対的に移動するおそれがある。また、第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダが軸方向において互いに離れるように移動することにより、第１の集磁ホルダと第２の集磁ホルダとが相対的に移動し、ひいては第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダに対して磁気シールドが移動してしまうおそれもある。なお、第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダが一体化した集磁ホルダであっても、集磁ホルダに対して磁気シールドが相対的に移動してしまうおそれがある。
【０００８】
本発明の目的は、集磁ホルダおよび磁気シールドの相対的な移動を抑制することができるセンサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成しうるセンサ装置は、永久磁石と、前記永久磁石が形成する磁界内に配置されて、前記永久磁石との相対的な位置が変化する磁気ヨークと、前記磁気ヨークを囲むように配置された筒状の集磁ホルダ、前記集磁ホルダの内周面に取り付けられて前記磁気ヨークの磁束を集める集磁リング、および前記集磁ホルダの外周面に嵌合して取り付けられる磁気シールドを有する筒状の集磁ユニットと、前記永久磁石、前記磁気ヨーク、および前記集磁リングにより形成される磁気回路の磁束を検出する磁気センサと、を備えたセンサ装置において、前記集磁ホルダおよび前記磁気シールドの相対的な移動を抑制するために、前記集磁ホルダの一部分と前記磁気シールドの一部分とが互いに嵌め合っている。
【００１０】
この構成によれば、集磁ホルダの一部分と磁気シールドの一部分とが互いに嵌め合っていることにより、集磁ホルダに対して磁気シールドが移動しようとしたときであっても、集磁ホルダの一部分は磁気シールドの一部分に引っかかる。このため、集磁ホルダおよび磁気シールドの相対的な移動を抑制できる。
【００１１】
上記のセンサ装置において、前記集磁ホルダおよび前記磁気シールドのうち少なくとも一方に、前記一部分として、第１の突起および第１の凹部の少なくとも一方が設けられ、前記集磁ホルダおよび前記磁気シールドのうち少なくとも他方に、前記一部分として、前記第１の突起に嵌まる第２の凹部および前記第１の凹部に嵌まる第２の突起の少なくとも一方が設けられることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第１の突起および第１の凹部の少なくとも一方が、第２の凹部および第２の突起の少なくとも一方に嵌まる。集磁ホルダに対して磁気シールドが移動しようとしても、第１の突起が第２の凹部に、第２の突起が第１の凹部に引っかかることにより、集磁ホルダに対して磁気シールドが移動することが抑制される。このため、集磁ホルダおよび磁気シールドの相対的な移動を抑制できる。
【００１３】
上記のセンサ装置において、前記集磁ホルダは、軸方向に分割された第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダを相互に組み付けられてなり、前記第１の集磁ホルダおよび前記第２の集磁ホルダには、それぞれ前記第１の突起が設けられ、前記磁気シールドには前記第２の凹部が設けられ、前記第１の集磁ホルダの前記第１の突起および前記第２の集磁ホルダの前記第１の突起は前記第２の凹部に挿入されることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、第１の集磁ホルダと第２の集磁ホルダとが互いに離れる方向に移動しようとしても、第１の突起が第２の凹部に引っかかることにより、第１の集磁ホルダと第２の集磁ホルダとが互いに離れることが抑制される。このため、第１の集磁ホルダ、第の集磁ホルダ、および磁気シールドの相対的な移動を抑制できる。
【００１５】
上記のセンサ装置において、前記第１の突起は、前記第１の集磁ホルダおよび前記第２の集磁ホルダの合わせ面に沿って２つに分割されており、前記第１の集磁ホルダ側の分割された第１の突起および前記第２の集磁ホルダ側の分割された第１の突起が合わされた状態で、前記磁気シールドの前記第２の凹部に挿入されることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、第１の集磁ホルダと第２の集磁ホルダとが互いに離れる方向に移動しようとしても、第１の集磁ホルダ側の第１の突起と第２の集磁ホルダ側の第１の突起とが合わされた状態で第２の凹部に挿入されていることにより、第１の集磁ホルダと第２の集磁ホルダとが互いに離れることが抑制される。また、第１および第２の集磁ホルダに対して磁気シールドが移動することも抑制される。
【００１７】
上記のセンサ装置において、前記第１の突起、前記第１の凹部、前記第２の突起、および前記第２の凹部は、前記集磁リングの周方向における開放部分に対応した部分に設けられていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、たとえば磁気シールドに第１の凹部および第２の凹部が設けたとしても、第１の凹部および第２の凹部を介して、外部磁界などが磁気シールドの内部に入り込んで集磁リングに影響を与えることが抑制される。
【００１９】
上記のセンサ装置において、前記第１の突起および前記第２の凹部、ならびに前記第２の突起および前記第１の凹部の少なくとも一方は、前記集磁リングの周方向に複数設けられていてもよい。
【００２０】
この構成によれば、第１の突起および第２の凹部、ならびに第２の突起および第１の凹部の少なくとも一方が周方向に複数設けられることにより、第１の集磁ホルダ、第２の集磁ホルダ、および磁気シールドはさらに多くの場所で係合される分、第１の集磁ホルダ、第２の集磁ホルダ、および磁気シールドの相対的な移動をさらに抑制できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のセンサ装置によれば、集磁ホルダおよび磁気シールドの相対的な移動を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態のトルク検出装置の概略構成図。
【図２】第１実施形態のトルク検出装置の構成を示す分解斜視図。
【図３】第１実施形態のトルク検出装置の構成を示す分解斜視図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、トルク検出装置の磁気シールドに設けられた凹部と、凹部に係合する集磁リングに設けられた突起との概略構造を示す図。
【図５】第２実施形態のトルク検出装置の構成を示す分解斜視図。
【図６】第３実施形態のトルク検出装置の構成を示す分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１実施形態＞
以下、センサ装置としてのトルク検出装置の第１実施形態について説明する。
図１に示すように、トルク検出装置１０は、入力軸２０と出力軸２１とを連結するトーションバー２２と、入力軸２０に連結される永久磁石２３と、出力軸２１に連結された円筒形状のヨーク２４と、ヨーク２４の周囲を覆うように配置された筒状の集磁ユニット３０を有している。
【００２４】
トーションバー２２の外径は、入力軸２０および出力軸２１の外径よりも小さい。また、入力軸２０および出力軸２１は、トーションバー２２を介して、同軸上に連結されている。
【００２５】
ヨーク２４は、出力軸２１と同軸に配置された状態で出力軸２１に固定されている。ヨーク２４は、永久磁石２３の周囲に一定の隙間を空けて設けられる。ヨーク２４は、２つの磁気ヨーク２４ａ，２４ｂを備えている。磁気ヨーク２４ａ，２４ｂには、それぞれ板状の環状部２５の平面に対して垂直な方向に延びる二等辺三角形状の爪２５ａが円周方向において等間隔に設けられている。それぞれの爪２５ａが周方向に一定の間隔でずれて、軸方向において対向した状態で、合成樹脂体２６によりモールドされている。なお、磁気ヨーク２４ａ，２４ｂにおける永久磁石２３と対向する面は、合成樹脂体２６から露出している。
【００２６】
また、入力軸２０にトルクが加えられていない中立状態では、磁気ヨーク２４ａ，２４ｂのそれぞれの爪２５ａの先端は、永久磁石２３のＮ極とＳ極との間の境界を指している。
【００２７】
集磁ユニット３０は、磁気ヨーク２４ａ，２４ｂからの磁束をそれぞれ誘導する２つの集磁リング３１ａ，３１ｂと、両集磁リング３１ａ，３１ｂをそれぞれ保持する第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂと、集磁リング３１ａ，３１ｂの外周を覆う磁気シールド４０を備えている。第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂが、軸方向において組み合わせられることにより、集磁ホルダ３２を構成している。
【００２８】
図２に示すように、第１の集磁ホルダ３２ａは、円環状の第１のリング部３３と、第１のリング部の外周面に一体的に連結されて径方向外側へ突出する四角板状の基板収容部３４とを有している。第１の集磁ホルダ３２ａの第１のリング部３３の内周面には、複数（４つ）の凹部３８が設けられている。なお、第１の集磁ホルダ３２ａは、たとえば合成樹脂製である。
【００２９】
図１に示すように、第１のリング部３３の内周面には集磁リング３１ａが保持されており、第１のリング部３３の内周面はヨーク２４の外周面と径方向において隙間を介して対向している。磁気ヨーク２４ａと集磁リング３１ａとは径方向において隙間を介して互いに対向している。また、磁気ヨーク２４ｂと集磁リング３１ｂとは互いに径方向において隙間を介して対向している。
【００３０】
また、第１のリング部３３における第２の集磁ホルダ３２ｂと反対側の端面には、径方向外側へ突出した複数のフランジ部３３ａが設けられている。
図２に示すように、第２の集磁ホルダ３２ｂは、円環状の第２のリング部３５と、第２のリング部３５の外周面に一体的に連結されて径方向外側へ突出する四角板状の基板収容部３６とを有する。なお、第２の集磁ホルダ３２ｂは、たとえば合成樹脂製である。基板収容部３６には、ホールＩＣ５０が設けられた基板（図示略）が配置されている。第２のリング部３５の内径および外径は、第１の集磁ホルダ３２ａの第１のリング部３３の内径および外径と同一である。図１に示すように、第２のリング部３５の内周面には、集磁リング３１ｂが保持されている。磁気ヨーク２４ａと集磁リング３１ｂとは径方向において隙間を介して互いに対向して配置されている。また、磁気ヨーク２４ｂと集磁リング３１ｂとは径方向において隙間を介して互いに対向して配置されている。
【００３１】
また、第２のリング部３５における第１の集磁ホルダ３２ａと反対側の端面には、径方向外側へ突出した複数のフランジ部３５ａが設けられている。
集磁リング３１ａおよび集磁リング３１ｂは、相互に平行に組み付けられ、基板収容部３６にはホールＩＣ５０が収容されている。ホールＩＣ５０は、コード５１を介して外部に設けられたＥＣＵなどに接続されている。
【００３２】
図３に示すように、第１の集磁ホルダ３２ａには、係止部３９が設けられている。第１の集磁ホルダ３２ａに設けられた係止部３９は、第１の集磁ホルダ３２ａにおける基板収容部３４の延びる方向と反対側の部分に設けられている。集磁リング３１ａの周方向における両端部は、係止部３９の径方向内側に設けられた突起３９ａにより係止されている。
【００３３】
また、第２の集磁ホルダ３２ｂにも係止部３９が設けられている。第２の集磁ホルダ３２ｂに設けられた係止部３９は、第２の集磁ホルダ３２ｂにおける基板収容部３６の延びる方向と反対側の部分に設けられている。集磁リング３１ｂの周方向における両端部は、係止部３９の径方向内側に設けられた突起３９ｂにより係止されている。
【００３４】
基板収容部３６の第２の集磁ホルダ３２ｂから延びる方向と直交する方向の両側面には、一対の鍔６０，６１が設けられている。鍔６０，６１は、直方体形状を有している。鍔６０，６１は、基板収容部３４に対して直交して設けられている。基板収容部３４と基板収容部３６との重ね合わせ方向において、鍔６０，６１の長さは、基板収容部３６の長さ（厚み）よりも長く設定されている。鍔６０，６１は、基板収容部３６に対して、重ね合わせ方向へ突出している。鍔６０と鍔６１とが対向する端面には、ガイド溝６０ａ，６１ａが設けられている。ガイド溝６０ａ，６１ａは、基板収容部３４と基板収容部３６との重ね合わせ方向に沿って延びている。
【００３５】
基板収容部３４における基板収容部３６と反対側の端面には、基板収容部３４と基板収容部３６との重ね合わせ方向に沿って延びる板状の隔壁６２が設けられている。隔壁６２の両側面における第１のリング部３３側の部分には、側方へ向けて突出したフランジ部６３が設けられている。隔壁６２の両側面におけるフランジ部６３が設けられていない部分は、基板収容部３４の両側面と同一面である。隔壁６２のフランジ部６３は、鍔６０，６１のガイド溝６０ａ，６１ａに嵌合している。
【００３６】
また、基板収容部３６には、基板収容部３４に向けて延びる複数（４つ）の係合突起３６ａが設けられている。第１の集磁ホルダ３２ａ（基板収容部３４）および第２の集磁ホルダ３２ｂ（基板収容部３６）を重ね合わせるとき、基板収容部３６から延びる係合突起３６ａが、基板収容部３４における基板収容部３６と反対側の端面に係合する（図１参照）。これにより、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂは組み付けられる。
【００３７】
図１に示すように、第１のリング部３３の外周面および第２のリング部３５の外周面には、磁気シールド４０が嵌合されている。磁気シールド４０の材質としては、たとえば金属などの磁気を遮断できる材料が採用される。磁気シールド４０は、断面Ｃ字形状に湾曲して設けられている。また、磁気シールド４０の軸方向における長さは、第１のリング部３３と第２のリング部３５との軸方向における長さの合計よりもわずかに長く設定されている。係合突起３７が凹部３８に係合されているとき、磁気シールド４０の軸方向における両端部は、第１のリング部３３のフランジ部３３ａおよび第２のリング部３５のフランジ部３５ａに軸方向において挟み込まれている。これにより、磁気シールド４０は、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂの間に固定されている。
【００３８】
また、第１の集磁ホルダ３２ａの外周面における磁気シールド４０の両端部４０ａに対応する部位には、係合溝４１ａが設けられている。また、第２の集磁ホルダ３２ｂの外周面における磁気シールド４０の円周方向の両端部４０ａに対応する部位には、係合溝４１ｂが設けられている。磁気シールド４０の両端部４０ａがこれら係合溝４１ａ，４１ｂに挿入されることにより、磁気シールド４０は、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂに対して軸方向および径方向に位置ずれすることが規制されている。
【００３９】
ところで、磁気シールド４０の周方向における中央部分、かつ軸方向における中央部分には、径方向に貫通した貫通孔１００（凹部）が設けられている。また、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂにおける基板収容部３４，３６の延びる方向と反対側の部分には、外周面から突出した円筒形状の突起１１０が設けられている。突起１１０は、第１の集磁ホルダ３２ａに設けられた突起１１０ａ、および第２の集磁ホルダ３２ｂに設けられた突起１１０ｂが組み合わされることにより構成されている。突起１１０ａおよび突起１１０ｂは、円筒形状の突起１１０を、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂの合わせ面に沿って分割したものである。第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂの外周面に設けられた突起１１０は、磁気シールド４０に設けられた貫通孔１００に内側から挿入されている。
【００４０】
図２に示すように、突起１１０ａは、第１の集磁ホルダ３２ａの周方向における基板収容部３４の延びる方向と反対側の部分に設けられている。突起１１０ａは、円筒をその軸線に沿って２分割した形状を有している。突起１１０ａは、第１の集磁ホルダ３２ａの外周面において、第２の集磁ホルダ３２ｂ側の部分に設けられている。突起１１０ａにおける突起１１０ｂとの合わせ面は、第１の集磁ホルダ３２ａにおける第２の集磁ホルダ３２ｂ側の端面と同一面である。
【００４１】
また、突起１１０ｂは、第２の集磁ホルダ３２ｂの周方向における基板収容部３６の延びる方向と反対側の部分に設けられている。突起１１０ｂも、円筒をその軸線に沿って２分割した形状を有している。突起１１０ｂは、第２の集磁ホルダ３２ｂの外周面において、第１の集磁ホルダ３２ａ側の部分に設けられている。突起１１０ｂにおける突起１１０ａとの合わせ面は、第２の集磁ホルダ３２ｂにおける第１の集磁ホルダ３２ａ側の端面と同一面である。
【００４２】
図４（ａ）に示されるように、突起１１０（突起１１０ａ，１１０ｂ）は、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂの周方向における係止部３９の設けられた部分の外面に設けられている。また、貫通孔１００も、磁気シールド４０の周方向における係止部３９の設けられた部分の外面に設けられている。このため、突起１１０および貫通孔１００は、集磁リング３１ａ，３１ｂの両端部の間の隙間と同一の位置に設けられている。集磁リング３１ａ，３１ｂのない部分に貫通孔１００が設けられるため、磁気シールド４０の一部に開放部分（貫通孔１００）を設けたとしても、集磁リング３１ａ，３１ｂに磁気的な悪影響が生じることが抑制されている。
【００４３】
図４（ｂ）に示されるように、突起１１０ａは、第１の集磁ホルダ３２ａの軸方向において、集磁リング３１ａからずれた位置に設けられる。また、突起１１０ｂは、第２の集磁ホルダ３２ｂの軸方向において、集磁リング３１ｂからずれた位置に設けられる。また、突起１１０ａおよび突起１１０ｂの長さは、磁気シールド４０の厚さよりも長く設定されている。
【００４４】
図４（ｃ）に示されるように、突起１１０ａおよび突起１１０ｂの円筒の分割面が互いに合わされることにより構成される円筒状の突起１１０が、磁気シールド４０の貫通孔１００に係合する。
【００４５】
本実施形態の作用および効果を説明する。
第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂに磁気シールド４０を組み付ける際に、第１の集磁ホルダ３２ａの一部分（突起１１０ａ）および第２の集磁ホルダ３２ｂの一部分（突起１１０ｂ）が互いに嵌め合っている状態で、磁気シールド４０に設けられた貫通孔１００に内側から挿入される。
【００４６】
磁気シールド４０は、磁気シールド４０の円周方向の両端部４０ａが係合溝４１ａ，４１ｂに挿入されることにより、両端部４０ａが第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂに固定されている。また、磁気シールド４０に設けられた貫通孔１００に第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂの突起１１０ａおよび突起１１０ｂが挿入されることにより、磁気シールド４０の周方向における中央部分が第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂに固定されている。磁気シールド４０は、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂに対して、円周方向における両端部および中央部分の３箇所で固定されている。
【００４７】
また、磁気シールド４０の軸方向における両端部は、第１のリング部３３のフランジ部３３ａおよび第２のリング部３５のフランジ部３５ａに軸方向において挟み込まれることによっても、磁気シールド４０は第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂに固定されている。
【００４８】
ところで、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂが軸方向において互いに離れる方向へ移動しようとすることも考えられる。磁気シールド４０に貫通孔１００が設けられておらず、第１の集磁ホルダ３２ａに突起１１０が、第２の集磁ホルダ３２ｂに第２の突起が設けられていない場合には、磁気シールド４０はフランジ部３３ａと共に図１中の上方に、あるいはフランジ部３５ａと共に図１中の下方に移動してしまう。第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂが互いに離れる方向に移動しようとしたとき、その移動を規制することができないためである。これにより、第１の集磁ホルダ３２ａ、第２の集磁ホルダ３２ｂ、および磁気シールド４０の相対的な位置関係が変化してしまう。
【００４９】
この点、本実施形態では、貫通孔１００に突起１１０ａおよび突起１１０ｂが係合されている。これにより、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂが互いに離れる方向へ移動しようとしても、突起１１０ａが貫通孔１００に引っかかり、突起１１０ｂも貫通孔１００に引っかかることにより、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂが互いに離れることが抑制される。このため、第１の集磁ホルダ３２ａ、第２の集磁ホルダ３２ｂ、および磁気シールド４０の相対的な位置関係が変化することが抑制される。
【００５０】
また、突起１１０および貫通孔１００が、集磁リング３１ａ，３１ｂの両端部の間の開放部分と同一の位置に設けられることにより、たとえ磁気シールド４０に貫通孔１００を設けたとしても、貫通孔１００を介して磁気シールド４０の内部に入ってきた外部磁界などの影響が集磁リング３１ａ，３１ｂへ加わることが抑制されている。
【００５１】
＜第２実施形態＞
以下、トルク検出装置の第２実施形態について説明する。ここでは、第１実施形態との違いを中心に説明する。
【００５２】
図５に示すように、本実施形態では、磁気シールド４０に貫通孔１００が設けられていないのに対し、磁気シールド４０に２つの突起１０１が設けられている。突起１０１は、磁気シールド４０の円周方向における中央部分、かつ軸方向における両端部において、径方向内側に向けて突出している。磁気シールド４０における突起１０１が設けられた部分の軸方向における長さは、磁気シールド４０における突起１０１が設けられていない部分の軸方向における長さよりも長い。
【００５３】
また、第１の集磁ホルダ３２ａにおける磁気シールド４０の突起１０１に対応した部分、すなわち第１の集磁ホルダ３２ａの円周方向における基板収容部３４の延びる方向と反対側の部分に凹部１０２が設けられている。より詳しくは、凹部１０２は、第１のリング部３３のフランジ部３３ａの円周方向における一部分が切り欠かれることにより形成されている。また、第２の集磁ホルダ３２ｂの円周方向における基板収容部３６の延びる方向と反対側の部分に凹部１０３が設けられている。より詳しくは、凹部１０３は、第２のリング部３５のフランジ部３５ａの円周方向における一部分が切り欠かれることにより形成されている。
【００５４】
本実施形態の作用および効果を説明する。
本実施形態では、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂに磁気シールド４０を組み付けたとき、第１の集磁ホルダ３２ａの凹部１０２および第２の集磁ホルダ３２ｂの凹部１０３に、磁気シールド４０の突起１０１が係合される。第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂが互いに離れる方向へ移動しようとしても、凹部１０２および凹部１０３がそれぞれ突起１０１に引っかかる。これにより、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂが互いに離れることが抑制される。このため、第１の集磁ホルダ３２ａ、第２の集磁ホルダ３２ｂ、および磁気シールド４０の相対的な位置関係が変化することが抑制される。
【００５５】
また、本実施形態では、磁気シールド４０に貫通孔を設けなくてもよい。磁気シールド４０の内部へ外部磁界が侵入することを抑制することが強く求められる場合、たとえば集磁リング３１ａ，３１ｂの周方向における一部に開放部分がない場合には、磁気シールド４０に貫通孔を設けなくてもよい分、さらに確実に磁気シールド４０の内部へ外部から磁気が侵入することを抑制できる。
【００５６】
＜第３実施形態＞
以下、トルク検出装置の第３実施形態について説明する。ここでは、第１実施形態との違いを中心に説明する。
【００５７】
図６に示すように、本実施形態では、磁気シールド４０に、円周方向に一定の間隔を空けて複数の貫通孔１０４が設けられている。また、貫通孔１０４は、磁気シールド４０の軸方向における中間位置に設けられる。
【００５８】
また、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂには、貫通孔１０４に対応して、円周方向に一定の間隔を空けて、複数の突起１１１ａおよび複数の突起１１１ｂが設けられている。ここでは、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂにおける貫通孔１０４に対応した部分に、突起１１１ａまたは突起１１１ｂが交互に設けられている。すなわち、第１の集磁ホルダ３２ａの円周方向における突起１１１ａが設けられた部分には、第２の集磁ホルダ３２ｂの円周方向における突起１１１ｂが設けられておらず、円周方向における一定の間隔を空けた位置に突起１１１ｂが設けられている。
【００５９】
本実施形態の作用および効果を説明する。
本実施形態では、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂに磁気シールド４０を組み付けたとき、磁気シールド４０の複数の貫通孔１０４に、第１の集磁ホルダ３２ａの突起１１１ａまたは第２の集磁ホルダ３２ｂの突起１１１ｂが係合する。第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂが互いに離れる方向へ移動しようとしても、貫通孔１０４に突起１１１ａおよび突起１１１ｂが引っかかる。これにより、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂが互いに離れることが抑制される。このため、第１の集磁ホルダ３２ａ、第２の集磁ホルダ３２ｂ、および磁気シールド４０の相対的な位置関係が変化することが抑制される。
【００６０】
また、貫通孔１０４、突起１１１ａ、および突起１１１ｂが円周方向に複数設けられることにより、磁気シールド４０は、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂに対して、さらに多くの箇所で固定される。磁気シールド４０に複数の貫通孔１０４を設けても集磁リング３１ａ，３１ｂに与える影響が許容範囲内であれば、貫通孔１０４、突起１１１ａ、および突起１１１ｂを設けることにより、第１の集磁ホルダ３２ａ、第２の集磁ホルダ３２ｂ、および磁気シールド４０の相対的な位置関係が変化することがさらに抑制される。
【００６１】
なお、各実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・各実施形態では、トルクを検出する素子として、ホールＩＣ５０が採用されたが、これに限らない。たとえば、トルクを検出する素子として、磁気抵抗効果素子および磁気インピーダンス素子などの磁気を検出する素子を備えたＩＣが採用されてもよい。
【００６２】
・第１実施形態では、第１の集磁ホルダ３２ａに突起１１０ａが設けられ、第２の集磁ホルダ３２ｂに突起１１０ｂが設けられ、磁気シールド４０に貫通孔１００が設けられたが、これに限らない。たとえば、磁気シールド４０の内周面に突起が設けられ、当該突起が、第１の集磁ホルダ３２ａに設けられた貫通孔と第２の集磁ホルダ３２ｂに設けられた貫通孔との間に挿入されるようにしてもよい。また、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂを固定するために、第１の集磁ホルダ３２ａに設けられた貫通孔と第２の集磁ホルダ３２ｂに設けられた貫通孔が、径方向から見て同一線上に設けられ、磁気シールド４０に設けられた突起が、当該同一線に沿って２つの貫通孔に挿入されるようにしてもよい。
【００６３】
・第２実施形態では、磁気シールド４０における突起１０１が設けられた部分の軸方向における長さは、磁気シールド４０における突起１０１が設けられていない部分の軸方向における長さよりも長く設定されたが、同じであってもよい。この場合、フランジ部３３ａおよびフランジ部３５ａの円周方向における一部分を切り欠くことにより凹部１０２を設けたが、第１のリング部３３におけるフランジ部３３ａの設けられていない部分に凹部１０２を設け、第２のリング部３５におけるフランジ部３５ａの設けられていない部分に凹部１０２を設けてもよい。
【００６４】
・第３実施形態では、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂにおける貫通孔１０４に対応した部分に、突起１１１ａまたは突起１１１ｂが交互に設けられたが、これに限らない。たとえば、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂにおける貫通孔１０４に対応した部分に、それぞれ突起１１１ａおよび突起１１１ｂが組み合わされることにより形成される突起１１０が設けられてもよい。
【００６５】
・集磁ホルダ３２および磁気シールド４０の両方に突起（第１の突起）および凹部（第１の凹部）を設けてもよい。これらの突起および凹部に係合するように、集磁ホルダ３２および磁気シールド４０の両方に、当該突起および当該凹部に係合する凹部（第２の凹部）および突起（第１の突起）が設けられてもよい。この場合でも、第１の集磁ホルダ３２ａ、第２の集磁ホルダ３２ｂ、および磁気シールド４０の相対的な移動を抑制できる。すなわち、集磁ホルダ３２および磁気シールド４０の少なくとも一方に、突起および凹部（貫通孔）の少なくとも一方が設けられ、集磁ホルダ３２および磁気シールド４０の少なくとも他方に、当該突起および当該凹部に係合する凹部および突起が設けられればよい。
【００６６】
・第１の実施形態では、第１の集磁ホルダ３２ａ、第２の集磁ホルダ３２ｂ、および磁気シールド４０に設けられた突起１１０ａ、突起１１０ｂ、および貫通孔１００は、集磁リング３１ａ，３１ｂの開放部分（係止部３９）に対応して設けられたが、これに限らない。集磁リング３１ａ，３１ｂに対する影響が許容程度であれば、第１の集磁ホルダ３２ａ、第２の集磁ホルダ３２ｂ、および磁気シールド４０の周方向におけるどの位置に設けられてもよい。また、第２実施形態も同様に、第１の集磁ホルダ３２ａ、第２の集磁ホルダ３２ｂ、および磁気シールド４０に設けられた突起１０１および凹部１０２は、集磁リング３１ａ，３１ｂの開放部分（係止部３９）に対応して設けられたが、これに限らない。
【００６７】
・突起１１０ａおよび突起１１０ｂの円筒の分割面が互いに合わされることにより構成される円筒状の突起１１０は、磁気シールド４０の貫通孔１００に隙間なく係合してもよいし、許容される程度の隙間を有した状態で挿入されていてもよい。
【００６８】
・第１実施形態では、貫通孔１００は磁気シールド４０の径方向を貫通した孔であったが、これに限らない。貫通孔１００の代わりに磁気シールド４０を径方向に貫通しない程度の凹部が設けられてもよい。すなわち、磁気シールド４０の一部分として、貫通孔および凹部などが設けられてもよい。また、第３実施形態でも同様に、貫通孔１０４は貫通しない程度の凹部であってもよい。
【００６９】
・各実施形態では、集磁ホルダ３２は、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂが組み合わされることにより構成されていたが、これに限らない。たとえば、集磁ホルダ３２は、第１の集磁ホルダ３２ａおよび第２の集磁ホルダ３２ｂが一体化したものであってもよい。この場合でも、磁気シールド４０に設けられた貫通孔に集磁ホルダ３２に設けられた突出部が挿入されることにより、磁気シールド４０と集磁ホルダ３２との相対的な移動を抑制することができる。
【００７０】
・各実施形態では、センサ装置として、トルクを検出するトルク検出装置１０に具体化したが、これに限らない。たとえば入力軸２０および出力軸２１の角度を求めるための角度センサであってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０…トルクセンサ、２０…入力軸、２１…出力軸、２２…トーションバー、２３…永久磁石、２４…ヨーク、２４ａ，２４ｂ…磁気ヨーク、２５…環状部、２５ａ…爪、２６…合成樹脂体、３０…集磁ユニット、３１ａ，３１ｂ…集磁リング、３２…集磁ホルダ、３２ａ…第１の集磁ホルダ、３２ｂ…第２の集磁ホルダ、３３…第１のリング部、３３ａ…フランジ部、３４…基板収容部、３５…第２のリング部、３５ａ…フランジ部、３６…基板収容部、３７…係合突起、３８…凹部、４０…磁気シールド、５０…ホールＩＣ、５１…コード、６０，６１…鍔、６０ａ，６１ａ…ガイド溝、６２…隔壁、６３…フランジ部、１００…貫通孔（一部分、凹部）、１０１…突起、１０２，１０３…凹部、１０４…貫通孔（一部分、凹部）、１１０，１１０ａ，１１０ｂ…突起。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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