(57)【要約】【課題】適切な条件で省電力状態に移行するワイパ制御装置を提供する。【解決手段】マイクロコンピュータ５８は、車両のメインスイッチがオンになってから所定時間以内にワイパスイッチ５０の操作による動作要求を通信部５８Ａで受信しなかった場合には、通信部５８Ａの活動状態を維持すると共に、回転角度センサ５４、駆動回路５６及び通信部５８Ａ以外のマイクロコンピュータ５８の構成への電力供給を停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパブレードを払拭動作させるワイパモータの出力軸の回転角度を検出する角度検出部と、
前記ワイパモータを駆動する駆動回路と、
動作要求を受信する通信部と、前記角度検出部の検出結果、及び通信部が受信した動作要求に基づいて、前記駆動回路を制御する駆動回路制御部と、を含み、車両のメインスイッチがオンになってから所定時間以内に前記動作要求を受信しなかった場合には、前記通信部への電力供給を維持し、かつ、前記角度検出部、前記駆動回路及び前記駆動回路制御部への電力供給を停止する省電力モードに移行する制御部と、
を有するワイパ制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記角度検出部、前記駆動回路及び前記駆動回路制御部が前記省電力モードに移行した後、前記通信部が動作要求を受信した際に、前記角度検出部、前記駆動回路及び前記駆動回路制御部への電力供給を再開する請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
上位制御装置は、前記メインスイッチがオンになってから前記所定時間よりも長い機能停止時間以内に前記動作要求がされなかった場合に、前記通信部への電力供給を停止させる指令信号を前記通信部に送信して前記通信部への電力供給を停止すると共に、前記機能停止時間の経過後に前記動作要求がされた場合には、前記制御部を再起動させる覚醒信号を出力し、前記制御部は再起動後、前記角度検出部、前記駆動回路及び前記駆動回路制御部への電力供給を再開する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年は、省エネルギー車として、ＨＶ（Hybrid Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）及びＥＶ（Electric Vehicle）等が普及しつつある。これらの車両は、バッテリの電力を動力に使用するので、内燃機関を動力とした車両に比して、ワイパ装置等の補機のより高度な省電力化が望まれる。
【０００３】
特許文献１には、ワイパ制御装置の消費電力量を抑制する車両制御システムの発明が開示されている。特許文献１に開示されている車両制御システムは、動作させない制御装置への通電を停止してスリープ状態（省電力状態）にして、電源供給によりいつでも動作可能となるスタンバイ状態（待機状態）の場合よりも省電力化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−７６７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の車両制御システムは、ワイパ制御装置をスリープ状態に移行する条件が開示されておらず、具体的にどのようなタイミングでワイパ制御装置をスリープ状態にするかが不明瞭であるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、適切な条件で省電力状態に移行するワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を解決するために請求項１記載の発明に係るワイパ制御装置は、ワイパブレードを払拭動作させるワイパモータの出力軸の回転角度を検出する角度検出部と、前記ワイパモータを駆動する駆動回路と、動作要求を受信する通信部と、前記角度検出部の検出結果、及び通信部が受信した動作要求に基づいて、前記駆動回路を制御する駆動回路制御部と、を含み、車両のメインスイッチがオンになってから所定時間以内に前記動作要求を受信しなかった場合には、前記通信部への電力供給を維持し、かつ、前記角度検出部、前記駆動回路及び前記駆動回路制御部への電力供給を停止する省電力モードに移行する制御部と、を有する。
【０００８】
このワイパ制御装置によれば、車両のメインスイッチがオンになってから所定時間以内にワイパ装置の動作要求を受信しなかった場合に、制御部の通信部以外の構成の電力供給を停止することにより、適切な条件で省電力状態に移行することができる。
【０００９】
請求項２記載のワイパ制御装置は、請求項１に記載のワイパ制御装置において、前記制御部は、前記角度検出部、前記駆動回路及び前記駆動回路制御部が前記省電力モードに移行した後、前記通信部が動作要求を受信した際に、前記角度検出部、前記駆動回路及び前記駆動回路制御部への電力供給を再開する。
【００１０】
このワイパ駆動装置によれば、制御部の通信部は省電力状態でも活動状態が維持されるので、上位制御装置から動作要求を受信した際に制御部を再起動し再起動後の制御部は、角度検出部、駆動回路及び駆動回路制御部への電力供給を再開することができる。
【００１１】
請求項３に記載のワイパ制御装置は、請求項１に記載のワイパ制御装置において、上位制御装置は、前記メインスイッチがオンになってから前記所定時間よりも長い機能停止時間以内に前記動作要求がされなかった場合に、前記通信部への電力供給を停止させる指令信号を前記通信部に送信して前記通信部への電力供給を停止すると共に、前記機能停止時間の経過後に前記動作要求がされた場合には、前記制御部を再起動させる覚醒信号を出力し、前記制御部は再起動後、前記角度検出部、前記駆動回路及び前記駆動回路制御部への電力供給を再開する。
【００１２】
このワイパ制御装置によれば、車両のメインスイッチがオンになってから所定時間よりも長い機能停止時間以内に動作要求が入力されなかった場合に、制御部の通信部への通電を停止することにより、さらなる省電力化を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパ制御装置を含むワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るワイパ制御装置の構成の一例の概略を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るワイパモータがブラシレスモータの場合の駆動回路の一例を示したブロック図である。
【図４】本実施の形態に係るワイパモータがブラシ付きモータの場合の駆動回路の一例を示したブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るワイパ制御装置の電源制御処理の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０を含むワイパ装置１００の構成を示す概略図である。ワイパ装置１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウィンドシールドガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４、１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、ワイパ制御装置１０とを備えている。
【００１５】
ワイパ１４、１６は、それぞれワイパアーム２４、２６とワイパブレード２８、３０とにより構成されている。ワイパアーム２４、２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、ワイパブレード２８、３０は、ワイパアーム２４、２６の先端部に各々固定されている。
【００１６】
ワイパ１４、１６は、ワイパアーム２４、２６の動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上を往復動作し、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２を払拭する。
【００１７】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有している。リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８、４０と、一対のピボット軸４２、４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００１８】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。
【００１９】
また、ピボット軸４２、４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されており、ピボットレバー３８、４０におけるピボット軸４２、４４を有する端は、ピボット軸４２、４４を介してワイパアーム２４、２６が各々固定されている。
【００２０】
本実施の形態に係るワイパ制御装置１０を含むワイパ装置１００では、出力軸３２が所定の範囲の回転角度θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４、２６に伝達され、このワイパアーム２４、２６の往復動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復動作をする。θ１の値は、ワイパ制御装置１０のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１４０°である。
【００２１】
本実施の形態に係るワイパ制御装置１０を含むワイパ装置１００では、図１に示されるように、ワイパブレード２８、３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００２２】
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８、３０は格納位置Ｐ３に動作する。θ２の値は、ワイパ制御装置１０のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１０°とする。
【００２３】
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８、３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。
【００２４】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するためのワイパモータ制御回路２２が接続されている。本実施の形態に係るワイパモータ制御回路２２は、マイクロコンピュータと、ワイパモータ１８のコイルに印加する電圧を生成する駆動回路５６と、を含む。
【００２５】
ワイパモータ制御回路２２のマイクロコンピュータ５８は、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角度を検知する回転角度センサ５４の検知結果に基づいてワイパモータ１８の回転速度を制御する。回転角度センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転するセンサマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。
【００２６】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角度は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角度を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角度とみなすものとする。
【００２７】
マイクロコンピュータ５８は、回転角度センサ５４が検出した出力軸３２の回転角度からワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上での位置及び出力軸３２の回転速度を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。駆動回路５６は、ワイパモータ制御回路２２の制御に基づいてワイパモータ１８に印加する電圧を生成する回路であり、電源である車両のバッテリの電力をスイッチングしてワイパモータ１８に印加する電圧を生成する。
【００２８】
また、ワイパモータ制御回路２２のマイクロコンピュータ５８には、車両のエンジンの制御等を行う主ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９２及び通信ドライバ６０を介してワイパスイッチ５０が接続されている。ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８、３０を、低速で動作させる低速作動モード選択位置（ＬＯＷ）、高速で動作させる高速作動モード選択位置（ＨＩＧＨ）、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置（ＩＮＴ）、レインセンサ９４が水滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置（ＡＵＴＯ）、停止モード選択位置（ＯＦＦ）に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じてワイパモータ１８を回転させるための指令信号を主ＥＣＵ９２を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。例えば、ワイパスイッチ５０が、高速作動モード選択位置ではワイパモータ１８を高速で回転させ、低速作動モード選択位置ではワイパモータ１８を低速で回転させ、間欠作動モード選択位置ではワイパモータ１８を間欠的に回転させる。
【００２９】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が主ＥＣＵ９２及び通信ドライバ６０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８はワイパスイッチ５０からの指令信号に対応する制御を行う。具体的には、マイクロコンピュータ５８は、ワイパスイッチ５０からの指令信号に基づいて、所望する往復払拭周期でワイパブレード２８、３０が作動するようにワイパモータ１８に印加する電圧を制御する。
【００３０】
ウィンドシールドガラス１２の車室内側の表面には、ウィンドシールドガラス１２表面の水を検知し、ウィンドシールドガラス１２表面の水量に応じた信号を出力するレインセンサ９４が設けられ、レインセンサ９４は主ＥＣＵ９２及び通信ドライバ６０を介してマイクロコンピュータ５８に接続されている。図１に示したように、本実施の形態では、レインセンサ９４は、ウィンドシールドガラス１２の中央上部付近に設けられる。
【００３１】
レインセンサ９４は、例えば、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから照射された赤外線はウィンドシールドガラス１２で全反射するが、ウィンドシールドガラス１２の表面に水滴（水分）が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１２での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。本実施の形態では、フォトダイオードの赤外線の受光光量の減少量から雨量を算出し、ワイパ制御装置１０の制御を行う。
【００３２】
図２は、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０の構成の一例の概略を示すブロック図である。図２に示したワイパ制御装置１０は、ワイパモータ１８のコイルの端子に印加する電圧を生成する駆動回路５６と、駆動回路５６を構成するスイッチング素子のオン及びオフを制御するマイクロコンピュータ５８と、を有するワイパモータ制御回路２２を中心に構成されている。
【００３３】
マイクロコンピュータ５８にはワイパスイッチ５０から主ＥＣＵ９２及び通信ドライバ６０を介してワイパモータ１８の回転速度を指示するための信号が入力される。また、マイクロコンピュータ５８は、通信ドライバ６０を介して主ＥＣＵ９２にワイパ制御装置１０の状態を示す情報を送信する。
【００３４】
通信ドライバ６０は、主ＥＣＵ９２とマイクロコンピュータ５８との通信のインターフェースであり、主ＥＣＵ９２とマイクロコンピュータ５８との通信プロトコルの調整等を担当する。一例として、主ＥＣＵ９２とワイパ制御装置１０との通信プロコルがＬＩＮ（Local Interconnect Network）であれば、通信ドライバ６０は、主ＥＣＵ９２からＬＩＮによって送信されてきた信号を、マイクロコンピュータ５８が処理可能な通信プロトコルの信号に変換する。また、マイクロコンピュータ５８から送信されたワイパ制御装置１０の状態を示す情報の信号のプロトコルをＬＩＮに変換して主ＥＣＵ９２に送信する。
【００３５】
また、マイクロコンピュータ５８には、出力軸３２の回転に応じて変化するセンサマグネット（図示せず）の磁界を検知する回転角度センサ５４が接続されている。マイクロコンピュータ５８は、回転角度センサ５４が出力した信号に基づいて、出力軸の回転角度を算出することにより、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上での位置を特定する。回転角度センサ５４はホール素子を用いたホールセンサまたはＭＲ（磁気抵抗）センサ等である。
【００３６】
さらに、マイクロコンピュータ５８は、ワイパブレード２８、３０の位置及び動作モードに応じて規定されたワイパモータ１８の回転速度のデータを参照して、ワイパモータ１８の回転が、特定したワイパブレード２８、３０の位置に応じた回転数になるように駆動回路５６を制御する。
【００３７】
駆動回路５６は、マイクロコンピュータ５８が出力した駆動回路５６の制御信号から、電圧生成回路５６Ｂのスイッチング素子をオンオフさせる駆動信号を生成するプリドライバ５６Ａと、プリドライバ５６Ａが出力した駆動信号に従ってスイッチング素子を動作させてワイパモータ１８のコイルに印加する電圧を生成する電圧生成回路５６Ｂと、含む。駆動回路５６は、ワイパモータ１８が、ブラシレスモータの場合と、ブラシ付きモータの場合とでは、後述するように構成が異なる。
【００３８】
プリドライバ５６Ａは、駆動信号を生成する際にバッテリ８０の電力を必要とするので、マイクロコンピュータ５８は、主ＥＣＵ９２からワイパ装置１００を動作させる要求の信号（以下、「動作要求」と呼称する）が入力されない状態が所定時間以上継続した場合には、図２に示したようにスリープ指令をプリドライバ５６Ａに出力して、駆動回路５６の電力消費を停止する。
【００３９】
回転角度センサ５４も、ホールセンサであれ、ＭＲセンサであれ、出力軸３２の回転角度を検出する際には、バッテリ８０の電圧が印加される。マイクロコンピュータ５８は、主ＥＣＵ９２から動作要求が入力されない状態が所定時間以上継続した場合には、センサスイッチ６２をオフにして、回転角度センサ５４への電力供給を停止する。センサスイッチ６２は、例えば、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）またはバイポーラトランジスタ等のスイッチング素子である。
【００４０】
さらに、マイクロコンピュータ５８は、プリドライバ５６Ａ及び回転角度センサ５４への電力供給を停止した後、マイクロコンピュータ５８自身が休眠状態に移行する。具体的には、通信ドライバ６０とのインターフェースである通信部５８Ａのみ活動状態を維持し、その他の演算回路等の構成を停止させて、電力消費を抑制する。演算回路等に電力が供給されていない場合でも通信部５８Ａを作動させておけば、マイクロコンピュータ５８全体を完全に停止した場合に比して主ＥＣＵ９２からの動作要求に迅速に対応することができる。
【００４１】
マイクロコンピュータ５８自身が休眠状態に移行する順序は、マイクロコンピュータ５８の通信部５８Ａに動作要求が所定時間以上入力されない場合に、まず、プリドライバ５６Ａ及び回転角度センサ５４への通電を停止した後、通信部５８Ａ以外の構成を停止させることを示す情報を状態送信として、当該停止の直前に通信ドライバ６０を介して主ＥＣＵ９２に送信する。そして、マイクロコンピュータ５８も通信部５８Ａ以外の構成を停止させて省電力モードである休眠状態に移行する。
【００４２】
または、図５を用いて後述するように、所定時間以上動作要求がない場合に、主ＥＣＵ９２が、プリドライバ５６Ａ、回転角度センサ５４及び通信部５８Ａ以外のマイクロコンピュータ５８の構成への通電を停止させる指令信号を送信し、マイクロコンピュータ５８は、当該指令信号に従って休眠状態に移行してもよい。
【００４３】
休眠状態になったマイクロコンピュータ５８は、通信部５８Ａが主ＥＣＵ９２から起動信号または動作要求を受信すると再起動し、次いでプリドライバ５６Ａ、回転角度センサ５４等の構成への通電を開始する。
【００４４】
図３は、ワイパモータ１８がブラシレスモータの場合の駆動回路５６の一例を示したブロック図である。電圧生成回路５６Ｂは、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）インバータにより構成されている。
【００４５】
ワイパモータ１８がブラシレスモータの場合、ワイパモータ１８の回転制御は、回転するロータ７２の永久磁石の磁極の位置に応じた位相の三相交流に近似した電圧を生成して、ステータ７８のコイル７８Ｕ、７８Ｖ、７８Ｗに印加することを要する。当該電圧が印加されたコイル７８Ｕ、７８Ｖ、７８Ｗには、ロータ７２を回転させる回転磁界が生じ、ロータ７２は、回転磁界に応じて回転する。
【００４６】
ロータ７２の磁極の位置は、ロータ７２又はロータ７２に対応した磁極を備えるセンサマグネットの磁界の変化を、ホール素子を用いたホールセンサ等（図示せず）で検出し、検出した磁界の変化からマイクロコンピュータ５８が算出する。
【００４７】
マイクロコンピュータ５８には、主ＥＣＵ９２を介して、ワイパスイッチ５０からワイパモータ１８（ロータ７２）の回転速度を指示するための信号が入力される。マイクロコンピュータ５８は、ロータ７２の磁極の位置に基づいて、ワイパモータ１８のコイルに印加する電圧の位相を算出すると共に、算出した位相及びワイパスイッチ５０により指示されたロータ７２の回転速度に基づいて駆動回路５６を制御する制御信号を生成してプリドライバ５６Ａに出力する。
【００４８】
プリドライバ５６Ａは、入力された制御信号に基づいて、電圧生成回路５６Ｂのスイッチング素子を動作させる駆動信号を生成し、電圧生成回路５６Ｂに出力する。
【００４９】
図３に示すように、電圧生成回路５６Ｂは、各々が上段スイッチング素子としての３つのＮ型のＦＥＴ７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗ（以下、「ＦＥＴ７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗ」と言う）、各々が下段スイッチング素子としての３つのＮ型のＦＥＴ７６Ｕ、７６Ｖ、７６Ｗ（以下、「ＦＥＴ７６Ｕ、７６Ｖ、７６Ｗ」と言う）とを備えている。なお、ＦＥＴ７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗ及びＦＥＴ７６Ｕ、７６Ｖ、７６Ｗは、各々、個々を区別する必要がない場合は「ＦＥＴ７４」、「ＦＥＴ７６」と総称し、個々を区別する必要がある場合は、「Ｕ」、「Ｖ」、「Ｗ」の符号を付して称する。
【００５０】
ＦＥＴ７４、ＦＥＴ７６のうち、ＦＥＴ７４Ｕのソース及びＦＥＴ７６Ｕのドレインは、コイル７８Ｕの端子に接続されており、ＦＥＴ７４Ｖのソース及びＦＥＴ７６Ｖのドレインは、コイル７８Ｖの端子に接続されており、ＦＥＴ７４Ｗのソース及びＦＥＴ７６Ｗのドレインは、コイル７８Ｗの端子に接続されている。
【００５１】
ＦＥＴ７４及びＦＥＴ７６のゲートはプリドライバ５６Ａに接続されており、駆動信号が入力される。ＦＥＴ７４及びＦＥＴ７６は、ゲートにＨレベルの駆動信号が入力されるとオン状態になり、ドレインからソースに電流が流れる。また、ゲートにＬレベルの駆動信号が入力されるとオフ状態になり、ドレインからソースへ電流が流れない状態になる。
【００５２】
電圧生成回路５６ＢのＦＥＴ７４、７６の各々を、駆動信号に応じてオンオフさせるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）により、ロータ７２の磁極の位置に応じて変化し、かつ、ワイパスイッチ５０により指示された回転速度でロータ７２を回転させる電圧を生成する。
【００５３】
図４は、ワイパモータ１８がブラシ付きモータの場合の駆動回路５６の一例を示したブロック図である。電圧生成回路５６Ｂは、図４に示すように、スイッチング素子にＮ型のＦＥＴであるトランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４を用いている。トランジスタＴ１及びトランジスタＴ２は、ドレインがバッテリ８０に各々接続されており、ソースがトランジスタＴ３及びトランジスタＴ４のドレインに各々接続されている。また、トランジスタＴ３及びトランジスタＴ４のソースは接地されている。
【００５４】
また、トランジスタＴ１のソース及びトランジスタＴ３のドレインは、ワイパモータ１８のコイルの一端に接続されており、トランジスタＴ２のソース及びトランジスタＴ４のドレインは、ワイパモータ１８のコイルの他端に接続されている。
【００５５】
トランジスタＴ１及びトランジスタＴ４の各々のゲートにＨレベルな駆動信号が入力されることにより、トランジスタＴ１及びトランジスタＴ４がオンになり、ワイパモータ１８には例えばワイパブレード２８、３０を車室側から見て時計回りに動作させる電流が流れる。さらに、トランジスタＴ１及びトランジスタＴ４の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭにより、小刻みにオンオフ制御することにより、当該電流の電圧を変調できる。
【００５６】
また、トランジスタＴ２及びトランジスタＴ３の各々のゲートにＨレベルな駆動信号が入力されることにより、トランジスタＴ２及びトランジスタＴ３がオンになり、ワイパモータ１８には例えばワイパブレード２８、３０を車室側から見て反時計回りに動作させる電流が流れる。さらに、トランジスタＴ２及びトランジスタＴ３の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭにより、小刻みにオンオフ制御することにより、当該電流の電圧を変調できる。
【００５７】
図５は、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０の電源制御処理の一例を示したフローチャートである。図５に示した電源制御処理は、車両のメインスイッチがオンになると開始される。メインスイッチは、内燃機関が動力である車両はイグニッションスイッチであり、ＥＶ等ではパワースイッチである。ステップ５００では、主ＥＣＵ９２はメインスイッチがオフになって車両の機関が停止したか否かを判定する。ステップ５００で車両の機関が停止したと判定した場合には、ステップ５０２でワイパ制御装置１０への電力供給を完全に停止し、ワイパ制御装置１０の全機能を停止させるスリープモードに遷移して処理を終了する。
【００５８】
ステップ５００で車両の機関が停止していない場合には、主ＥＣＵ９２は、ワイパスイッチ５０の操作によるワイパ装置１００の動作要求があるか否かを判定する。ステップ５０４で動作要求がある場合には、ステップ５０６で動作要求に従った払拭動作の制御をワイパ制御装置１０に実行させて処理を終了する。
【００５９】
ステップ５０４で否定判定の場合には、ステップ５０８で動作要求がない状態が所定時間経過したか否かを判定する。所定時間は、ワイパ装置１００を搭載する車両、ワイパ装置１００の仕様等によって適宜設定する。一例として、ＥＶ等の車両全体での電力消費が顕著な車両では、内燃機関で走行する車両よりも所定時間を短く設定することが望ましい。
【００６０】
ステップ５１０で所定時間を経過した場合には、ステップ５１０でマイクロコンピュータ５８の通信部５８Ａ以外のワイパ制御装置１０への電力供給を停止させる省電力モードに遷移させて処理を終了する。
【００６１】
ステップ５０８で所定時間が経過していない場合には、ステップ５１２で電源供給により即時に動作可能となる待機モードにした後、手順をステップ５０４に戻して、動作要求の有無を判定する。待機モードでは、ワイパ制御装置１０を構成するマイクロコンピュータ５８、回転角度センサ５４及びプリドライバ５６Ａへの電力供給を継続するが、マイクロコンピュータ５８への電力供給を継続し、回転角度センサ５４及びプリドライバ５６Ａへの電力供給は停止して、省電力を図ってもよい。マイクロコンピュータ５８がアクティブであれば、そうでない場合に比して、主ＥＣＵ９２から送信された動作要求に対する迅速な対応が可能となる。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態では、ワイパ装置１００を作動させる動作要求が所定時間なかった場合には、ワイパ制御装置１０の主ＥＣＵ９２の通信に係る構成以外への電力供給を停止させる。その結果、適切な条件で待機モードから省電力モードに移行することができる。
【００６３】
また、本実施の形態では、省電力モードでも、ワイパ制御装置１０のマイクロコンピュータ５８の通信部５８Ａのような、主ＥＣＵ９２との通信に係る構成の動作を継続する。その結果、省電力モードでも、ワイパスイッチ５０が操作されて、上位の制御装置である主ＥＣＵ９２から動作要求が送信された場合に、当該動作要求に対応してワイパ装置１００を作動させることができる。
【００６４】
以上のように、本実施の形態では、ワイパ制御装置１０の上位の制御装置との通信に係る構成である通信部５８Ａへの通電を継続すると共に、ワイパ制御装置１０の他の構成への電力供給を停止することにより、ワイパ制御装置１０及びワイパ装置１００の省電力化を図っている。しかしながら、マイクロコンピュータ５８を中心に構成されたワイパ制御装置１０の起動及び動作が高速な場合は、通信部５８Ａへの通電を停止することにより、さらなる省電力化を図ることができる。通信部５８Ａへの通電を停止する場合、主ＥＣＵ９２は、車両のメインスイッチがオンになって所定時間以内に動作要求がなかった場合に、マイクロコンピュータ５８にプリドライバ５６Ａ、回転角度センサ５４及び通信部５８Ａ等の構成への通電を停止する指令信号を出力する。
【００６５】
上述の通信部５８Ａへの通電停止は、車両のメインスイッチがオンになってから所定時間よりも長い機能停止時間以内にワイパスイッチ５０の操作による動作要求が入力されなかった場合に実行してもよい。かかる場合では、車両のメインスイッチがオンになってから所定時間以内に動作要求が入力されなかった場合に、マイクロコンピュータ５８の通信部５８Ａ以外の構成への電力供給を停止する省電力モードに移行する。さらに車両のメインスイッチがオンになってから機能停止時間以内に動作要求が入力されなかった場合に、マイクロコンピュータ５８の通信部５８Ａへの電力供給を停止するスリープモードに移行する。
【００６６】
主ＥＣＵ９２は、ワイパスイッチ５０の操作による動作要求が車両のメインスイッチがオンになってから機能停止時間経過後に入力された場合、すなわち通信部５８Ａへの通電を停止した後は、当該動作要求をマイクロコンピュータ５８に送信する直前に、Wake Up信号をマイクロコンピュータ５８に送信してマイクロコンピュータ５８を含むワイパ制御装置１０を再起動させる。再起動後のマイクロコンピュータ５８は、プリドライバ５６Ａ、回転角度センサ５４等の構成への通電を開始し、送信された動作要求に基づいてワイパモータを回転させる。
【００６７】
また、レインセンサ９４の検出結果、及びカーナビゲーションシステム等によってネットワーク経由で取得可能な気象情報に基づいて、晴天時（降水確率が低い場合）は積極的に省電力モードに移行させてもよい。例えば、車両のメインスイッチがオンになってからの所定時間を、降水確率が低い場合は降水確率が高い場合に比して短くすることにより、積極的に省電力モードへ移行させことができる。
【００６８】
さらには、降水確率が所定値以上の場合（例えば、７０％以上）には、省電力モードに移行させない制御を行い、降水があった場合に、迅速にワイパ装置１００を作動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０…ワイパ制御装置、１２…ウィンドシールドガラス、１４，１６…ワイパ、１８…ワイパモータ、２０…リンク機構、２２…ワイパモータ制御回路、２４，２６…ワイパアーム、２８，３０…ワイパブレード、３２…出力軸、３４…クランクアーム、３６…リンクロッド、３８，４０…ピボットレバー、４２…ピボット軸、４６…リンクロッド、５０…ワイパスイッチ、５２…減速機構、５４…回転角度センサ、５６…駆動回路、５６Ａ…プリドライバ、５６Ｂ…電圧生成回路、５８…マイクロコンピュータ、５８Ａ…通信部、６０…通信ドライバ、６２…センサスイッチ、７２…ロータ、７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗ…ＦＥＴ、７８…ステータ、７８Ｕ，７８Ｖ，７８Ｗ…コイル、８０…バッテリ、９２…主ＥＣＵ、９４…レインセンサ、１００…ワイパ装置、θ１…回転角度、Ｐ１…上反転位置、Ｐ２…下反転位置、Ｐ３…格納位置、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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