(57)【要約】【課題】高い信頼性と安全性を発揮する安全スイッチを有する洗濯機を提供すること。【解決手段】安全スイッチ１８は、合成樹脂製のケース３１と、ケース３１内に設けられ中空部を有するボビン２５に導線を巻装させたコイル１０と、コイル１０に接続された端子２６，２７と、ボビン２５の中空部に略中間部を貫通させたコ字状の鉄心１１と、下方突出レバー５４の上部に一体的に設けられた上方レバー２４と、上方レバー２４の先端部に取り付けられた磁石１２とで構成され、制御装置１４は、脱水運転行程において、水受槽２２が異常振動して下方突出レバー５４を横方向へ押しつけた時に、磁石１２がコ字状の鉄心１１の対向する両先端部の間隙２８に進入し、離脱することにより、脱水運転を停止する構成とすることにより、安全スイッチ１８は、機械的接点を使わずに水受槽２２の異常振動を検知することができるので、信頼性高く、安全性を向上させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、前記本体内部に支持された水受槽と、前記水受槽の異常振動を検知する安全スイッチとを備え、前記安全スイッチは、ケースと、前記水受槽の異常振動時に操作するレバーと、前記ケース内に配設され、前記レバーの端部に取り付けられる磁石と、前記ケース内に配設され、前記磁石に対応して配設されるコイルと、からなり、前記水受槽の異常振動時に前記レバーが操作され、前記磁石は前記鉄心に対向する位置に移動するように構成した洗濯機。
【請求項２】
前記ケースを金属製とした請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体内部に防振支持された水受槽が揺動する際の異常振動を検知する振動検知装置を備えた洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、防振支持された水受槽が設定を超えて揺動した時に、振動検知装置の一手段である安全スイッチが作動して動作を停止する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７（ａ）は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の安全スイッチの平面図、図７（ｂ）は、縦断面図である。
【０００４】
図７（ａ）、（ｂ）において、安全スイッチ本体５０のケース５１は、洗濯機本体の枠体５２に取り付けている。洗濯機本体内に防振機構（図示せず）により垂下防振支持された水受槽２２の異常振動を検知して安全スイッチ本体５０のケース５１を作動させる下方突出レバー５４は、振動検知スイッチ本体のケース５１の回転支持点５５で回転自在に支持されている。
【０００５】
下方突出レバー５４の回転支持点５５の上方端には、スイッチの接点板５６、５７の開閉操作をする開閉レバー５８を併設している。スイッチの接点板５６、５７は、開閉レバー５８を挟んで開閉レバー５８の可動方向に並行に設けている。
【０００６】
なお、安全スイッチ本体のケース５１と下方突出レバー５４との間には、下方突出レバー５４を静止位置に戻す復帰スプリング５９が設けている。
【０００７】
以上の構成において、脱水運転時に、洗濯機本体内の水受槽２２が大きく異常振動した場合には、水受槽２２が下方突出レバー５４を図７（ａ）、（ｂ）中の右方向へ押しつけ、下方突出レバー５４が右方向へ動く。この時、下方突出レバー５４は、回転支持点５５を中心に左回転して、開閉レバー５８は、図７（ａ）、（ｂ）中の左方向へ動き、スイッチの接点板５７の凸部６１を図７（ａ）中下方へ押しやり、接点部６０を開き、洗濯機の脱水運転を停止する。
【０００８】
このように、脱水運転時に、水受槽２２の振動が小さく正常動作している場合は、接点部６０が閉状態であるが、異常振動が次第に大きくなると開閉レバー５８が操作されて、接点部６０が短時間操作されて、接点部６０が開状態となる。この開状態となる時間を制御装置（図示せず）で検出して、異常振動が過大となる前にモータ（図示せず）を停止するなどの処理を行なう構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−３５４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来の構成では、接点部が短時間にＯＮ、ＯＦＦされた時に異常振動を検知するが、長年の使用の中で偶発的に接点間に繊維クズなどの異物が侵入して付着してしまうと、接点が常時開状態となり、脱水時の異常振動にもかかわらず、異常振動時
の短時間のＯＮ、ＯＦＦを検知できず、異常振動が継続する課題があった。
【００１１】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、信頼性の高い振動検知装置を備えた洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するため、本発明の洗濯機は、本体と、前記本体内部に支持された水受槽と、前記水受槽の異常振動を検知する安全スイッチとを備え、前記安全スイッチは、ケースと、前記水受槽の異常振動時に操作するレバーと、前記ケース内に配設され、前記レバーの端部に取り付けられる磁石と、前記ケース内に配設され、前記磁石に対応して配設されるコイルと、からなり、前記水受槽の異常振動時に前記レバーが操作され、前記磁石は前記鉄心に対向する位置に移動するように構成したものである。洗濯機。
【００１３】
これにより、振動検知装置としての安全スイッチは、機械的接点を使わずに水受槽の異常振動を検知することができるので、信頼性高く、安全性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の洗濯機は、振動検知装置として、機械的接点を使わずに水受槽の異常振動を検知する安全スイッチとすることにより、信頼性高く、安全性を向上させさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態 １における洗濯機の縦断面図
【図２】（ａ）は、同洗濯機の振動検知装置としての安全スイッチの平面図、（ｂ）は、側面図
【図３】同安全スイッチの磁石の動きを示す要部平面図
【図４】同安全スイッチの検知出力電圧図
【図５】同安全スイッチの信号検知回路図
【図６】（ａ）は、本発明の実施形態２における洗濯機の振動検知装置としての安全スイッチの平面図、（ｂ）は、断面図
【図７】（ａ）は、従来の洗濯機の振動検知装置としての安全スイッチの平面図、（ｂ）は、側面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の発明は、本体と、前記本体内部に支持された水受槽と、前記水受槽の異常振動を検知する安全スイッチとを備え、前記安全スイッチは、ケースと、前記水受槽の異常振動時に操作するレバーと、前記ケース内に配設され、前記レバーの端部に取り付けられる磁石と、前記ケース内に配設され、前記磁石に対応して配設されるコイルと、からなり、前記水受槽の異常振動時に前記レバーが操作され、前記磁石は前記鉄心に対向する位置に移動するように構成したことにより、安全スイッチは、機械的接点を使わずに水受槽の異常振動を検知することができるので、信頼性高く、安全性を向上させることができる。
第２の発明は、特に、第１の発明の安全スイッチは、前記ケースを金属製としたことにより、外来電界・磁界を遮蔽してその影響を緩和することができるので、信頼性と安全性をさらに向上することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の縦断面図である。
【００１９】
図１において、水受槽２２は、洗濯兼脱水受槽１を回転自在に内包し、防振装置２３により本体７に防振弾性支持されている。
【００２０】
洗濯兼脱水受槽１は、底部に攪拌翼２を回転自在に設けており、減速機構３を介してモータ４からの駆動力を減速し、洗濯時には攪拌翼２に駆動力を伝達し、脱水時には洗濯兼脱水受槽１に伝達する。このときの脱水と洗濯の切り換えは、排水弁５を駆動することにより行われ、排水弁５を駆動すると、洗濯水を排水するとともに減速機構３のクラッチが切り換わり脱水運転が行われる。
【００２１】
蓋体６は、中央部に蝶番を持った折り畳み構造としており、本体７の上面開口部を覆っている。
【００２２】
振動検知装置として本体７の上部後方内に配設された安全スイッチ１８は、脱水時に水受槽２２が異常振動して大きく振れて下方突出レバー５４を押した時に、モータ４への通電を停止するためのものである。安全スイッチ１８については、図２以降で詳述する。
【００２３】
制御手段（図示せず）を有する制御装置１４は、本体７の上部前面の操作表示部１３下方に内設され、双方向性サイリスタ（図示せず）などで構成した負荷駆動手段（図示せず）を介してモータ４、排水弁５などを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。
【００２４】
操作表示部１３は、洗い、すすぎ、脱水などの運転設定などを入力し、運転状態を表示するものである。
【００２５】
リードスイッチ１６は、制御装置１４のプリント配線板１５上に実装されており、蓋体６を閉める時に蓋体６の先端部に取り付けられた磁石１２が近づくとオンし、蓋体６を開ける時に磁石１２が離れるとオフする。
【００２６】
制御手段は、上述のように、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を制御し、さらに、リードスイッチ１６がオンし、かつ、安全スイッチ１８が所定時間以下の一時的なオフ動作をした場合には、洗濯兼脱水受槽１内の衣類がアンバランス状態にあり、水受槽２２が異常振動していると判定するようにしている。
【００２７】
図２（ａ）は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の振動検知装置としての安全スイッチの平面図、（ｂ）は、縦断面図、図３は、同安全スイッチの磁石の動きを示す要部平面図、図４は、同安全スイッチの検知出力電圧図、図５は、同安全スイッチの信号検知回路図である。
【００２８】
図２（ａ）、（ｂ）、図３において、安全スイッチ１８のケース３１は、合成樹脂製で洗濯機の本体７の枠体５２に取り付けている。
【００２９】
安全スイッチ１８の下方突出レバー５４は、背景技術の欄で説明したように、脱水時に水受槽２２が異常振動して、水受槽２２に横方向へ押されることにより、安全スイッチ１８は、異常振動を検知して、モータ４への通電を停止するようになっている。
【００３０】
なお、下方突出レバー５４は、ケース３１に設けた回転支持点５５で回転自在に支持されており、下方突出レバー５４の上部には、一体的に上方レバー２４を設けている。そして、上方レバー２４の上方端には、磁石１２が取り付けられている。
【００３１】
また、ケース３１と下方突出レバー５４との間には、下方突出レバー５４が回転支持点５５を支点に動いた時に、静止位置に戻す復帰スプリング５９を設けている。
【００３２】
コイル１０は、中空の樹脂製巻き枠のボビン２５に、ウレタンなどの絶縁被膜のついた導線（図示せず）を巻いたものであり、ボビン２５の中空部にコ字状の鉄心１１の略中間部が貫通され、ボビン２５およびケース３１に固定された端子２６、２７により信号を取り出す。
【００３３】
そして、コ字状の鉄心１１の対向する両先端部の間隙２８には、下方突出レバー５４が横方向に移動した際に、下方突出レバー５４の上部に一体的に設けられた上方レバー２４上方端の磁石１２が略並行に進入できるようになっている。
【００３４】
以上の構成において、脱水運転時に、本体７内の水受槽２２が大きく異常振動した場合には、水受槽２２が下方突出レバー５４を図２（ｂ）中の右方向へ押しつけ、下方突出レバー５４が右方向へ動く。この時、下方突出レバー５４は回転支持点５５を中心に左回転して、磁石１２は、図２（ｂ）中の左方向へ動き、鉄心１１の間隙２８部に入るようになる。
【００３５】
すなわち、通常状態での磁石１２は、図３中Ａの位置にあるが、異常振動の場合は、水受槽２２に押しつけられた下方突出レバー５４の動きにより、図３中の矢印の方に移動して、左寄りのＢの位置に達する。その後、復帰スプリング５９によって再びＡの位置に戻る。
【００３６】
図４において、上記の異常振動により下方突出レバー５４が横方向に押しつけられ、その後に元の位置に戻った場合には、端子２６、２７の間に現れる起電力は、磁石がＡ位置からＢ位置に移動した後、再びＡ位置に戻る動作により、ｖ１とｖ２の起電力を得ることができる。
【００３７】
図５は、コイル１０に現れた起電力を制御可能な信号にするための検知回路であり、信号を入力してモータ４などの負荷の通電を制御するマイクロコンピュータ２０を内蔵しており、異常振動の信号を検知するための入力端子２１に、コイル１０の起電力をトランジスタ２９で増幅して入力するようにしている。
【００３８】
図５に示す検知回路により、図４の起電力ｖ１の信号をマイクロコンピュータ２０が検知することで、内蔵されたプログラムの条件に従って、制御装置１４は洗濯機の脱水運転を停止する。
【００３９】
なお、本実施の形態１では、コイル１０がケース３１の短辺寄りに配置した構成の図例を示しているが、ケース３１の長辺寄りで磁石１２に干渉しないように鉄心１１も合わせて配置しても良い。
【００４０】
また、端子２６、２７がコイル１０から直接出ている図例を示しているが、端子２６、２７とコイル１０は一体でなくても良く、図２に示す構成に限定したものではない。
【００４１】
また、図５に示す検知回路は、図４に示すｖ１を検知する例を示しているが、ｖ２を検知するものでも、ｖ１とｖ２の両方を検知するものでも良く、これに限定するものではない。
【００４２】
以上のように、本実施の形態１においては、安全スイッチ１８は、合成樹脂製のケース
３１と、ケース３１内に設けられ中空部を有するボビン２５に導線を巻装させたコイル１０と、コイル１０に接続された端子２６，２７と、ボビン２５の中空部に略中間部を貫通させたコ字状の鉄心１１と、下方突出レバー５４の上部に一体的に設けられた上方レバー２４と、上方レバー２４の先端部に取り付けられた磁石１２とで構成され、制御装置１４は、脱水運転行程において、水受槽２２が異常振動して下方突出レバー５４を横方向へ押しつけた時に、磁石１２がコ字状の鉄心１１の対向する両先端部の間隙２８に進入し、離脱することにより、脱水運転を停止する構成とすることにより、安全スイッチ１８は、機械的接点を使わずに水受槽２２の異常振動を検知することができるので、信頼性高く、安全性を向上させることができる。
【００４３】
（実施の形態２）
図６（ａ）は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機の振動検知装置としての安全スイッチの平面図、（ｂ）は、縦断面図である。なお、安全スイッチ以外の構成については、実施の形態１と同じであり、説明を省略する。また、安全スイッチについても、実施の形態１と同じ部位については、同一符号を付して、説明を省略する。
【００４４】
図６（ａ）、（ｂ）において、安全スイッチ１８のケース４１は、鉄板などの金属製であり、洗濯機の本体７の枠体５２に取り付けてある。
【００４５】
そして、ケース４１と端子２６、２７との間を絶縁するために、端子２６、２７の根元部に合成樹脂製の絶縁支持体４２を設けている。
【００４６】
以上の構成により、コイル１０と鉄心１１を金属で覆うようになり、外来電界・磁界を遮蔽して、その影響を緩和し、コイル１０でのノイズの発生を抑えることができ、これにより異常振動検知の信頼性をさらに向上することができる。
【００４７】
以上のように、本実施の形態２においては、安全スイッチ１８は、コイル１０、鉄心１１、磁石１２、上方レバー２４を覆うケース４１が金属製からなり、端子根元部とケース４１との間に合成樹脂製の絶縁支持体４２を設けた構成とすることにより、外来電界・磁界を遮蔽してその影響を緩和することができるので、信頼性と安全性をさらに向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、振動検知装置として、機械式接点を使わずに水受槽の異常振動を検知する安全スイッチとすることにより、信頼性高く、安全性を向上させることができるので、振動検知装置を有する他の洗濯機の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１  洗濯兼脱水受槽
４  モータ
５  排水弁
７  本体
１０  コイル
１１  鉄心
１２  磁石
１４  制御装置
１８  安全スイッチ
２２  水受槽
２４  上方レバー
２５  ボビン
２６、２７  端子
２８  間隙
３１  ケース
４１  ケース
４２  絶縁支持体
５４  下方突出レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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