(57)【要約】      （修正有）【課題】歩行者等へのグレア回避と車両側方の視認性向上とを両立させる車両灯具システムを提供する。【解決手段】自車両の側方へ光照射を行う車両用灯具システムであって、鉛直方向に配列された複数の照射対象領域５１、５２に対して選択的に光照射するランプユニットと、自車両の交差点における右折時又は左折時に、自車両の側方における横断歩行者１０２及び／又は直交待機車両１０１の有無に応じてランプユニットの複数の照射対象領域５１、５２の各々へ光照射条件を可変に設定する制御部とを含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の側方へ光照射を行う車両用灯具システムであって、
鉛直方向に配列された複数の照射対象領域に対して選択的に光照射するランプユニットと、
前記自車両の交差点における右折時又は左折時に、前記自車両の側方における歩行者及び／又は待機車両の有無に応じて前記ランプユニットの前記複数の照射対象領域の各々へ光照射条件を可変に設定する制御部と、
を含む、車両用灯具システム。
【請求項２】
前記複数の照射対象領域の各々への前記光照射条件は、前記歩行者及び／又は待機車両の有無に応じて増減される光強度を含む、
請求項１に記載の車両用灯具システム。
【請求項３】
前記複数の照射対象領域の数が２つであり、前記鉛直方向において相対的に下側に配置される照射対象領域よりも相対的に上側に配置される照射対象領域のほうが当該鉛直方向に沿った幅が大きい、
請求項１又は２に記載の車両用灯具システム。
【請求項４】
前記複数の照射対象領域は、前記鉛直方向において上段に配置された上段照射対象領域と、中段に配置された中段照射対象領域と、下段に配置された下段照射対象領域とを含み、
前記制御部は、前記歩行者が有る場合に、前記上段照射対象領域への前記光強度を相対的に減ずる、
請求項２に記載の車両用灯具システム。
【請求項５】
前記複数の照射対象領域は、前記鉛直方向において上段に配置された上段照射対象領域と、中段に配置された中段照射対象領域と、下段に配置された下段照射対象領域とを含み、
前記制御部は、前記待機車両が有る場合に、前記中段照射対象領域への前記光強度を相対的に減ずる、
請求項２に記載の車両用灯具システム。
【請求項６】
前記複数の照射対象領域の各々は、水平方向に相対的に長く延びた領域である、
請求項１〜５の何れか１項に記載の車両用灯具システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記自車両の運転者が前記歩行者の存在を認識していないと推定される挙動を前記自車両が示した場合に、前記複数の照射対象領域の少なくとも１つを強調点灯させるように前記光照射条件を設定する、
請求項１〜６の何れか１項に記載の車両用灯具システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記自車両の運転者が前記歩行者の存在を認識していないと推定される挙動を前記自車両が示した場合に、前記下段照射対象領域を強調点灯させるように前記光照射条件を設定する、
請求項４又は５に記載の車両用灯具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に夜間における交差点での右左折時に車両側方の視認性を向上させるための光照射技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間等における交差点での右左折時に車両側方の視認性を向上させるために、車両の進行方向に対応した車両側方へ光照射する車両用灯具（コーナリングランプ）が知られている。例えば、下記の非特許文献１には、車両の正面からみて１２０°の広い範囲で光照射するコーナリングランプについて記載されている。
【０００３】
ところで、上記のように車両側方の広い範囲へ光照射を行う場合、その光強度によっては歩行者や他の車両（例えば停車中の車両）の乗員に対してグレアを与える原因となってしまう。他方で、車両側方への照射光の光強度を単に低くした場合には、コーナリングランプによる視認性向上の効果が弱まってしまう。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】鈴木崇、外４名、「前照灯の照射範囲と視認性に関する研究」、自動車技術会学術講演会前刷集、２０１３年５月２２日、Ｎｏ．３４−１３、ｐ．７−１２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明に係る具体的態様は、歩行者等へのグレア回避と車両側方の視認性向上とを両立させることが可能な光照射技術を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一態様の車両用灯具システムは、（ａ）自車両の側方へ光照射を行う車両用灯具システムであって、（ｂ）鉛直方向に配列された複数の照射対象領域に対して選択的に光照射するランプユニットと、（ｃ）前記自車両の交差点における右折時又は左折時に、前記自車両の側方における歩行者及び／又は待機車両の有無に応じて前記ランプユニットの前記複数の照射対象領域の各々へ光照射条件を可変に設定する制御部と、を含む車両用灯具システムである。
【０００７】
上記構成によれば、歩行者等へのグレア回避と車両側方の視認性向上とを両立させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態の車両用灯具システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、車両用灯具ユニットによる光照射を行う典型例として想定される交差点での状況を説明するための図である。
【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、車両用灯具ユニットによる光照射における配光パターンについて説明するための図である。
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｄ）は、ランプユニットの構成例を示す模式的な側断面図である。
【図５】図５（Ａ）は、２つの領域を前提とした場合の配光制御について説明するための図である。図５（Ｂ）は、３つの領域を前提とした場合の配光制御について説明するための図である。
【図６】図６は、車両用灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、一実施形態の車両用灯具システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の車両用灯具システムは、３つのカメラ１０Ｃ、１０Ｌ、１０Ｒ、画像処理部１１、制御部１２、ＧＰＳセンサ１３、地図データ格納部１４、ランプユニット１５Ｌ、１５Ｒを含んで構成されている。
【００１０】
カメラ１０Ｃは、自車両の所定位置（例えばダッシュボード上、フロントガラス上部等）に設置され、自車両の前方空間を撮影する。カメラ１０Ｌは、自車両の所定位置（例えばダッシュボード上、フロントガラス上部等）に設置され、自車両の左側方の空間を撮影する。カメラ１０Ｒは、自車両の所定位置（例えばダッシュボード上、フロントガラス上部等）に設置され、自車両の右側方の空間を撮影する。
【００１１】
画像処理部１１は、カメラ１０Ｃによって撮影される車両の前方空間の画像に基づいて自車両の前方に存在するすれ違い対向車両や歩行者を検出する。また、画像処理部１１は、カメラ１０Ｌによって撮影される車両の左側方の空間の画像に基づいて自車両の左側方に存在する車両（以下これを「直交待機車両」という。）や横断歩行者を検出する。同様に、画像処理部１１は、カメラ１０Ｒによって撮影される車両の右側方の空間の画像に基づいて自車両の右側方に存在する車両（以下これも「直交待機車両」という。）や横断歩行者を検出する。なお、画像処理部１１は、横断歩行者の外に、自転車や二輪車に乗っている人などを検出してもよい。
【００１２】
制御部１２は、自車両の交差点における右折時又は左折時に、画像処理部１１によって検出されるすれ違い対向車両、直交待機車両、ならびに横断歩行者のそれぞれの有無に応じて、ランプユニット１５Ｌまたはランプユニット１５Ｒによる選択的な光照射を行うための光照射条件を設定する。なお、上記した画像処理部１１とこの制御部１２とは一体に構成されていてもよい。
【００１３】
ＧＰＳセンサ１３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、この信号に基づいて自車両の現在位置を検出するために用いられる。
【００１４】
地図データ格納部１４は、道路に関する種々のデータを含む地図データを格納する。この地図データは、自車両の現在位置に対応した道路情報を読み出せるように情報が構築されている。
【００１５】
なお、自車両にカーナビゲーションシステムが搭載されている場合には、そのカーナビゲーションシステムに備わっているＧＰＳセンサや地図データ格納部を利用して上記のＧＰＳセンサ１３や地図データ格納部１４を構成してもよい。また、ＧＰＳセンサと通信機能を備えるデバイス（例えばスマートフォン）を制御部１２と接続することで、当該デバイスによってＧＰＳセンサ１３や地図データ格納部１４を構成してもよい。この場合には、地図データは、ＧＰＳセンサによって特定される現在位置に応じて、外部から通信によって適宜取得されて制御部１２へ引き渡される。
【００１６】
ランプユニット１５Ｌは、例えば自車両の前部左側の適宜位置に設置されており、自車両の左側方へ光を照射するために用いられる。同様に、ランプユニット１５Ｒは、例えば自車両の前部右側の適宜位置に設置されており、自車両の右側方へ光を照射するために用いられる。
【００１７】
上記の制御部１２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行することによって構成されるものであり、機能ブロックとしての右左折行動判定部２０、光照射条件設定部２１、配光制御部２２を有する。
【００１８】
右左折行動判定部２０は、自車両が右折あるいは左折の動作（右左折行動）を行おうとする状態であるか否かを判定する。この判定は、例えば自車両から得られるウィンカー信号によって特定される方向指示器の動作状態に基づいて行うことができる。
【００１９】
なお、別な方法として、例えば、自車両の現在位置を地図データと照合することにより自車両の現在位置が交差点にあることを特定し、かつ車速信号に基づいて特定される車速が一定速度以下（例えば、時速２ｋｍ以下）であることを特定した場合に自車両が右左折行動を行おうとする状態であると判定することができる。さらに、舵角信号に基づいて自車両のハンドルの舵角が一定角度以上であることを特定し、かつ車速信号に基づいて特定される車速が一定速度以下（例えば、時速１０ｋｍ以下）であることを特定した場合に自車両が右左折行動を行おうとする状態であると判定することもできる。
【００２０】
さらに、上記したいくつかの判定方法を複合的に用いることで、判定精度を高めることもできる。例えば、方向指示器が作動中であり、かつ自車両の現在位置が交差点にあり、かつ車速が一定速度以下である場合に、自車両が右左折行動を行おうとする状態であると判定することもできる。
【００２１】
光照射条件設定部２１は、画像処理部１１による検出結果に基づいて、車両の左右いずれかの側方における横断歩行者の有無、直交待機車両の有無、すれ違い対向車両の有無を識別し、それらの組み合わせに基づいてランプユニット１５Ｌないしランプユニット１５Ｒによって光照射可能な全範囲のうち、鉛直方向に並べて設定された複数の領域（後述する図５参照）のそれぞれにおける光照射条件を設定する。光照射条件の詳細については後述する。
【００２２】
配光制御部２２は、光照射条件設定部２１によって設定される光照射条件に基づいた配光パターンを形成させるための配光制御信号を生成し、ランプユニット１５Ｌまたはランプユニット１５Ｒへ出力する。
【００２３】
図２は、車両用灯具ユニットによる光照射を行う典型例として想定される交差点での状況を説明するための図である。ここでは、交差点における状況が俯瞰により模式的に示されている。自車両１００は、右折するために交差点中央付近で停車している状態である。この自車両１００の右側のランプユニット１５Ｒによって光照射される範囲は、図示のように、例えば自車両の前後方向を基準として右斜め５０°の方向から右側方１２０°の方向までの範囲内である。
【００２４】
自車両１００の右側方において交差点に接続している道路上には、信号待ちで停車している直交待機車両１０１があり、この道路と交差点との接続位置付近の横断歩道上には１人の横断歩行者１０２がおり、かつ横断歩道の両端側の各歩道にはそれぞれ１人ずつの横断歩行者１０２がいる。本実施形態の車両用灯具ユニットは、例えばこのような状況において直交待機車両１０１の乗員や横断歩行者１０２にグレアを与えることを抑えつつ、自車両の搭乗者からみた車両側方の視認性向上を図ることが可能な光照射を行うものである。
【００２５】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、車両用灯具ユニットによる光照射における配光パターンについて説明するための図である。ここでは、自車両を基準に右側方に存在する直交待機車両１０１および横断歩行者１０２に対する配光パターンを示している。
【００２６】
図３（Ａ）に示す例では、水平線Ｈを挟んで上下に配置される２つの照射対象領域５１、５２を設定しており、各照射対象領域５１、５２について個別に光照射条件が設定される。図中では各照射対象領域５１、５２を点線の矩形によって示している。図示のように各照射対象領域５１、５２は、左右方向については自車両の側方５０°〜１２０°の範囲で設定されており、かつ上下方向については路面上から仰角７°の範囲で設定されている。仰角については１０°以下の範囲で設定することが好ましい。
【００２７】
各照射対象領域５１、５２は、それぞれ水平方向に相対的に長く延びた領域であり、本例では水平線Ｈを挟んで照射対象領域５１が相対的に下側、照射対象領域５２が相対的に上側に配置されており、かつ照射対象領域５１と照射対象領域５２はほぼ水平線Ｈの位置で隣接している。図示のように、照射対象領域５１は、概ね直交待機車両１０１のフロントガラス位置よりも下側、かつ横断歩行者１０２の腰位置よりも下側に対応付けて設定されている。照射対象領域５２は、照射対象領域５１よりも相対的に縦長（鉛直方向の幅が大きい）の形状であり、概ね直交待機車両１０１のフロントガラス位置および右側方車両１０１の天井よりも上側、かつ横断歩行者１０２の腰位置よりも上側に対応づけて設定されている。
【００２８】
図３（Ｂ）に示す例では、水平線Ｈを挟んで上下に配置される２つの照射対象領域６１、６２とこの照射対象領域６２の上側に配置される照射対象領域６３を設定しており、各照射対象領域６１、６２、６３について個別に光照射条件が設定される。図中では各照射対象領域６１、６２、６３を点線の矩形によって示している。図示のように各照射対象領域６１、６２、６３は、左右方向については自車両の側方５０°〜１２０°の範囲で設定されており、かつ上下方向については路面上から仰角７°の範囲で設定されている。仰角については１０°以下の範囲で設定することが好ましい。
【００２９】
各照射対象領域６１、６２、６３は、それぞれ水平方向に相対的に長く延びた領域であり、本例では水平線Ｈを挟んで照射対象領域６１が相対的に下側（下段）、照射対象領域６２が相対的に上側に配置されており、かつ照射対象領域６１と照射対象領域６２はほぼ水平線Ｈの位置で隣接している。また、照射対象領域６３は、照射対象領域６２よりも相対的に上側（上段）に配置されており、その下端が照射対象領域６２の上端と隣接している。図示のように、照射対象領域６１は、概ね直交待機車両１０１のフロントガラス位置よりも下側、かつ横断歩行者１０２の腰位置よりも下側に対応付けて設定されている。照射対象領域６２は、概ね直交待機車両１０１のフロントガラス位置、かつ横断歩行者１０２の腰位置よりも上側の胴体部分に対応づけて設定されている。照射対象領域６３は、概ね直交待機車両１０１のフロントガラス位置よりも上側、かつ概ね横断歩行者１０２の頭部位置に対応づけて設定されている。本例では、各照射対象領域６１、６２、６３は、水平方向の幅、鉛直方向の幅（高さ）とも略同一に設定されているが、それらは必ずしも同一でなくてもよい。
【００３０】
図４（Ａ）〜図４（Ｄ）は、ランプユニットの構成例を示す模式的な側断面図である。ここでは、上記図３（Ａ）あるいは図３（Ｂ）に示す配光パターンを実現するためのランプユニットの構成例が示されている。なお、各図ではランプユニット１５Ｒについて示すが、ランプユニット１５Ｌについても同じ構造である。
【００３１】
図４（Ａ）に例示するランプユニット１５Ｒは、上下方向に間隔を空けて配置されており各々が図中右方向へ光を放出する３つのＬＥＤ光源３０と、各ＬＥＤ光源３０に一対一に対応付けられた３つの凸形状レンズ３１を含んで構成されている。各ＬＥＤ光源３０からの光は、それぞれに対応付けられた凸形状レンズ３１によって集光され、自車両の右側方へ放出される。各ＬＥＤ光源３０を個別に点消灯制御することで、上記した照射対象領域５１、５２、あるいは照射対象領域６１、６２、６３を個別に光照射することができる。なお、照射対象領域５２への光照射は、各２つのＬＥＤ光源３０および凸形状レンズ３１によって行われる。
【００３２】
図４（Ｂ）に例示するランプニット１５Ｒは、上記同様に上下方向に間隔を空けて配置されており各々が図中右方向へ光を放出する３つのＬＥＤ光源３０と、各ＬＥＤ光源３０に対応付けられた単一の凸形状レンズ３２を含んで構成されている。各ＬＥＤ光源３０から放出される光は、いずれも凸形状レンズ３２によって集光され、自車両の右側方へ放出される。各ＬＥＤ光源３０を個別に点消灯制御することで、上記した照射対象領域５１、５２、あるいは照射対象領域６１、６２、６３を個別に光照射することができる。照射対象領域５２への光照射は、各２つのＬＥＤ光源３０および凸形状レンズ３１によって行われる。なお、図４（Ｃ）に例示するように、各ＬＥＤ光源３０の相互間に遮光用のセパレータ３３を配置することも好ましい。
【００３３】
図４（Ｄ）に例示するランプユニット１５Ｒは、上下方向に間隔を空けて配置されており各々が図中下方向へ光を放出する３つのＬＥＤ光源３０と、各ＬＥＤ光源３０に対して一対一に対応付けられた３つのリフレクタ（反射板）３４を含んで構成されている。各ＬＥＤ光源３０からの光は、それぞれに対応付けられたリフレクタ３４によって反射および集光され、自車両の右側方へ放出される。各ＬＥＤ光源３０を個別に点消灯制御することで、上記した照射対象領域５１、５２、あるいは照射対象領域６１、６２、６３を個別に光照射することができる。なお、照射対象領域５２への光照射は、各２つのＬＥＤ光源３０およびリフレクタ３４によって行われる。
【００３４】
図５（Ａ）は、２つの照射対象領域５１、５２（図３（Ａ）参照）を前提とした場合の配光制御について説明するための図である。図中の「Ｚｏｎｅ１」が照射対象領域５１に対応し、「Ｚｏｎｅ２」が照射対象領域５２に対応している。上記の通り、各カメラ１０Ｃ、１０Ｌ、１０Ｒにより得られる画像に基づいて横断歩行者、すれ違い対向車両、直交待機車両の有無が検出され、それに応じて光照射条件設定部２１により、図示のいずれかの光照射条件が設定される。
【００３５】
横断歩行者のみが存在する場合には、下側の照射対象領域５１は相対的に光強度を大きく設定して光照射が行われ、上側の照射対象領域５２は相対的に光強度を小さく設定して光照射が行われる。ここでの相対的に小さい光強度とは、歩行者へのグレアを抑制しつつ自車両の運転者からの視認性を損なわない程度の光強度である。具体的な光強度は実験やシミュレーションなどによって適宜設定される（以下においても同様）。
【００３６】
直交待機車両のみが存在する場合にも、下側の照射対象領域５１は相対的に光強度を大きく設定して光照射が行われ、上側の照射対象領域５２は相対的に光強度を小さく設定して光照射が行われる。ここでの相対的に小さい光強度とは、直交待機車両へのグレアを抑制しつつ自車両の運転者からの視認性を損なわない程度の光強度である。なお、直交待機車両と自車両との相互間の距離に応じて、当該距離が近いほど光強度を低くするようにしてもよい。相互間の距離については画像処理部１１における画像処理時に、例えば直交待機車両の画像の大きさに基づいて求めてもよいし、図示しない距離センサによって求めてもよい（以下においても同様）。
【００３７】
すれ違い対向車両のみが存在する場合も、下側の照射対象領域５１は相対的に光強度を大きく設定して光照射が行われ、上側の照射対象領域５２は相対的に光強度を小さく設定して光照射が行われる。ここでの相対的に小さい光強度とは、すれ違い対向車両へのグレアを抑制しつつ自車両の運転者からの視認性を損なわない程度の光強度である。なお、すれ違い対向車両と自車両との相互間の距離に応じて、当該距離が近いほど光強度を低くするようにしてもよい。
【００３８】
横断歩行者と直交待機車両が存在する場合、横断歩行者とすれ違い対向車両が存在する場合、直交待機車両とすれ違い対向車両が存在する場合のそれぞれについても、上記と同同様に下側の照射対象領域５１は相対的に光強度を大きく設定して光照射が行われ、上側の照射対象領域５２は相対的に光強度を小さく設定して光照射が行われる。
【００３９】
また、横断歩行者が存在するにも関わらず自車両の運転者がその横断歩行者に気付いていないと推定される挙動を自車両が示した場合には、下側の照射対象領域５１について、光を点滅させるなどの強調点灯（インフォメーション点灯）が行われる。これにより、横断歩行者への気づきを向上させることができる。なお、横断歩行者に気付いていないことの推定は、例えば、自車両が交差点に位置している際において、横断歩行者が存在するにも関わらず自車両のフットブレーキが解除されたことや、車速が一定以上となったことなどに基づいて行うことができる（以下においても同様）。
【００４０】
図５（Ｂ）は、３つの照射対象領域６１、６２、６３（図３（Ｂ）参照）を前提とした場合の配光制御について説明するための図である。図中の「Ｚｏｎｅ１」が照射対象領域６１に対応し、「Ｚｏｎｅ２」が照射対象領域６２に対応し、「Ｚｏｎｅ３」が照射対象領域６３に対応している。上記の通り、各カメラ１０Ｃ、１０Ｌ、１０Ｒにより得られる画像に基づいて横断歩行者、すれ違い対向車両、直交待機車両の有無が検出され、それに応じて光照射条件設定部２１により、図示のいずれかの光照射条件が設定される。
【００４１】
横断歩行者のみが存在する場合には、下側（下段）の照射対象領域６１と中段の照射対象領域６２については相対的に光強度を大きく設定して光照射が行われ、上側（上段）の照射対象領域６３は相対的に光強度を小さく設定して光照射が行われる。このように横断歩行者の頭部への強い光照射を回避してグレアを抑えつつ胴体部分から足下へは相対的に強い光照射を行うことで、自車両の運転者からの視認性を向上することができる。
【００４２】
直交待機車両のみが存在する場合には、下側の照射対象領域６１と上側の照射対象領域６３は相対的に光強度を大きく設定して光照射が行われ、中段の照射対象領域６２は相対的に光強度を小さく設定して光照射が行われる。なお、中段の照射対象領域６２への光照射については、直交待機車両と自車両との相互間の距離に応じて、当該距離が近いほど光強度を低くするようにしてもよい。このように直交待機車両のフロントガラス位置への強い光照射を回避してグレアを抑えつつ、直交待機車両の上下照射対象領域へは相対的に強い光照射を行うことで、自車両の運転者からの視認性を向上することができる。
【００４３】
すれ違い対向車両のみが存在する場合も、下側の照射対象領域６１と上側の照射対象領域６３は相対的に光強度を大きく設定して光照射が行われ、中段の照射対象領域６２は相対的に光強度を小さく設定して光照射が行われる。なお、中段の照射対象領域６２への光照射については、すれ違い対向車両と自車両との相互間の距離に応じて、当該距離が近いほど光強度を低くするようにしてもよい。このようにすれ違い対向車両の側面ガラス位置への強い光照射を回避してグレアを抑えつつ、すれ違い対向車両の上下領域へは相対的に強い光照射を行うことで、自車両の運転者からの視認性を向上することができる。
【００４４】
横断歩行者と直交待機車両が存在する場合、または、横断歩行者とすれ違い対向車両が存在する場合のそれぞれについては、下側の照射対象領域６１は相対的に光強度を大きく設定して光照射が行われ、中段の照射対象領域６２と上側の照射対象領域６３には相対的に光強度を小さく設定して光照射が行われる。それにより、上記と同様に、横断歩行者と直交待機車両ないしすれ違い対向車両へのグレアを抑えつつ、自車両の運転者からの視認性を向上することができる。
【００４５】
直交待機車両とすれ違い対向車両が存在する場合には、下側の照射対象領域６１と上側の照射対象領域６３には相対的に光強度を大きく設定して光照射が行われ、中段の照射対象領域６２には相対的に光強度を小さく設定して光照射が行われる。それにより、上記と同様に、直交待機車両およびすれ違い対向車両へのグレアを抑えつつ、自車両の運転者からの視認性を向上することができる。
【００４６】
また、横断歩行者が存在するにも関わらず自車両の運転者がその横断歩行者に気付いていないと推定される挙動を自車両が示した場合には、下側の照射対象領域６１について、光を点滅させるなどの強調点灯（インフォメーション点灯）が行われる。これにより、横断歩行者への気づきを向上させることができる。このとき、中段の照射対象領域６２については相対的に光強度を大きく設定し、上側の照射対象領域６３については相対的に光強度を小さく設定してそれぞれに光照射が行われる。これにより、横断歩行者へのグレアを抑えることができる。
【００４７】
図６は、車両用灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。ここでは、図示しないヘッドランプのスイッチがオンとなり、ヘッドランプが点灯している状態から、ヘッドランプのスイッチがオフとなるまでの間において制御部１２によって実行される自車両側方への配光制御手順について説明する。また、自車両が右折する場面を想定する。
【００４８】
ランプスイッチ（ＳＷ）がオンになると、右左折行動判定部２０は、地図データ格納部１４から交差点位置情報を取得するとともに（ステップＳ１１）、車速信号に基づいて自車両の車速情報を取得する（ステップＳ１２）。そして、右左折行動判定部２０は、取得した各情報を用いて、自車両が交差点右左折行動をとっているか否かを判定する（ステップＳ１３）。交差点右左折行動をとっていない場合には（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１１へ戻る。
【００４９】
自車両が交差点右左折行動をとっている場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、光照射条件設定部２１は、自車両の進路変更方向に対応するランプユニット（ここでは右折であるのでランプユニット１５Ｒ）を点灯させるように光照射条件を設定する。この設定された光照射条件に基づいて配光制御部２２により配光制御信号が生成され、ランプユニット１５Ｒに出力される。それにより、ランプユニット１５Ｒが点灯する（ステップＳ１４）。ここでは、例えば光照射可能な全領域に光照射されるようにランプユニット１５Ｒが制御される。
【００５０】
次に、光照射条件設定部２１は、画像処理部１１から横断歩行者情報を取得し（ステップＳ１５）、直交待機車両情報も取得し（ステップＳ１６）、すれ違い対向車両情報も取得する（ステップＳ１７）。ここでの横断歩行者情報には、横断歩行者の有無やその位置などの情報が含まれる。直交待機車両情報には、直交待機車両の有無やその位置などの情報が含まれる。すれ違い対向車両情報には、すれ違い対向車両の有無やその位置などの情報が含まれる。
【００５１】
次に、光照射条件設定部２１は、横断歩行者情報、直交待機車両情報、すれ違い対向車両情報に基づいてランプユニット１５Ｒによって光照射可能な全範囲のうち、鉛直方向に並べて設定された複数の照射対象領域のそれぞれにおける光照射条件を設定する。光照射条件の詳細については上述した通りである（図５参照）。なお、光照射条件設定部２１は、横断歩行者が存在するにも関わらず自車両の運転者がその横断歩行者に気付いていないと推定される場合には強調点灯（インフォメーション点灯）が行われるように光照射条件を設定する。この光照射条件設定部２１によって設定される光照射条件に基づいて配光制御部２２により配光制御信号が生成されてランプユニット１５Ｒへ出力される。それにより、ランプユニット１５Ｒの点灯状態が制御される（ステップＳ１８）。
【００５２】
その後、右左折行動判定部２０は、自車両が交差点右左折行動を終了したか否かを判定する（ステップＳ１９）。交差点右左折行動を終了していない場合には（ステップＳ１９；ＮＯ）、ステップＳ１５へ戻る。
【００５３】
交差点右左折行動を終了した場合には（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、配光制御部２２から出力される配光制御信号に基づいてランプユニット１５Ｒが消灯する（ステップＳ２０）。
【００５４】
その後、制御部１２の図示しないヘッドランプ制御部は、ランプスイッチがオフとなっているか否かを判定する（ステップＳ２１）。ランプスイッチがオフではない場合には（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ１１へ戻る。ランプスイッチがオフである場合には（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、ヘッドランプが消灯制御去れ、一連の配光制御が終了する。
【００５５】
以上のような実施形態によれば、横断歩行者、直交待機車両あるいはすれ違い対向車両へのグレア回避と車両側方の視認性向上とを両立させることが可能になる。また、点滅等のインフォメーション点灯制御を行った場合には、自車両の運転者の横断歩行者への気づきを向上させることができる。
【００５６】
なお、本発明は上記した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態では主に右折時を想定した説明を行っていたが、同様にして左折時における自車両の左側面への配光制御を行うことができる。
【００５７】
また、上記した実施形態では自車両として四輪車両を想定していたが、ほかにも例えば二輪車両、三輪車両など種々の車両に対して本発明を適用することができる。また、上記した実施形態では鉛直方向について２つまたは３つの照射対象領域を設定していたが、よりも多い数の照射対象領域を設定してもよい。
【００５８】
また、上記した実施形態では画像処理によって横断歩行者、直交待機車両およびすれ違い対向車両を検出していたが、超音波センサやいわゆるライダー（ＬｉＤＡＲ）など種々の検出手段によって代替して横断歩行者等を検出してもよい。
【００５９】
また、上記した実施形態ではＬＥＤ光源を用いたランプユニットを例示していたが光源はこれに限定されず、例えばタングステンランプ、ハロゲンランプ、高輝度放電ランプ（ＨＩＤランプ）、レーザ光源などを用いてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０Ｃ、１０Ｒ、１０Ｌ：カメラ
１１：画像処理部
１２：制御部
１３：ＧＰＳセンサ
１４：地図データ格納部
１５Ｌ、１５Ｒ：ランプユニット
２０：右左折行動判定部
２１：光照射条件設定部
２２：配光制御部
５１、５２、６１、６２、６３：照射対象領域
１００：自車両
１０１：直交待機車両
１０２：横断歩行者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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