(57)【要約】【課題】運転者の運転意思に基づき、心地よい運転を妨げないよう適切なタイミングでアイドリングストップを実施するアイドリングストップ制御装置を提供する。【解決手段】運転者の運転意思を検出し、運転意思が消極的であるかを判定する運転意思判定手段２０と、運転意思判定手段２０により運手意思が消極的であると判定された場合、エンジン４のアイドリングを自動停止させる自動停止制御部３０と、を備える。運転意思判定手段２０は、ステアリング２に掛かる圧力を検出し、当該圧力が所定値以下であるならば運転意思が消極的であると判定する。また、運転意思判定手段２０は、運転者の座席に掛かる圧力を検出し、当該圧力が所定の分布であるならば運転意思が消極的であると判定する。【選択図】図２
2018119446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された内燃機関のアイドリングを自動で停止させるアイドリングストップ制御装置であって、
運転者の運転意思を検出し、前記運転意思が消極的であるかを判定する運転意思判定手段と、
前記運転意思判定手段により前記運転意思が消極的であると判定された場合、前記内燃機関のアイドリングを自動停止させる自動停止制御手段と、を備える
ことを特徴とするアイドリングストップ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載するアイドリングストップ制御装置であって、
前記運転意思判定手段は、車両のステアリングに掛かる圧力を検出し、当該圧力が所定値以下であるならば前記運転意思が消極的であると判定する
ことを特徴とするアイドリングストップ制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載するアイドリングストップ制御装置において、
前記運転意思判定手段は、運転者の座席に掛かる圧力を検出し、当該圧力が所定の分布であるならば前記運転意思が消極的であると判定する
ことを特徴とするアイドリングストップ制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載するアイドリングストップ制御装置において、
前記運転意思判定手段は、車両の停止前後における姿勢の変化に基づいて、前記運転意思が消極的であるかを判定する
ことを特徴とするアイドリングストップ制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載するアイドリングストップ制御装置において、
前記運転意思判定手段は、運転者の座席に掛かる圧力を検出し、座席に圧力が集中する箇所が、車両の停止の前後で座席の前方から後方に変化したとき、前記運転意思が消極的であると判定する
ことを特徴とするアイドリングストップ制御装置。
【請求項６】
請求項４に記載するアイドリングストップ制御装置において、
前記運転意思判定手段は、運転者の座席に掛かる圧力を検出し、座席に圧力が集中する箇所が、車両の停止の前後で座席の後方から前方に変化したとき、前記運転意思が消極的ではないと判定する
ことを特徴とするアイドリングストップ制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか一項に記載するアイドリングストップ制御装置において、
前記運転意思判定手段は、車両の現在位置が交差点内にあり、かつ、方向指示器が点灯しているとき、前記運転意思が消極的ではないと判定する
ことを特徴とするアイドリングストップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドリングストップ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、燃費の向上や排ガスの排出量の低減を目的として、アイドリングストップ制御をする車両が知られている。アイドリングストップ制御は、信号待ちや他車両の通過待ち等の車両の停止時に内燃機関の作動（アイドル運転）を自動で停止し、車両の走行開始時に再度内燃機関の作動を自動で始動する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、アイドリングストップした後、運転者が車両の運転に適している状態であるかを条件として車両の再始動の可否を判断する制御装置が開示されている。このような制御装置によれば、車両の挙動を制御するために適した姿勢を運転者がとっているときに内燃機関が再始動するので、運転者に違和感を与えないことができる。
【０００４】
しかしながら、運転者の姿勢が車両の再始動に適した姿勢であっても、結局は、内燃機関を停止させた状態から再始動を開始するので、若干の待ち時間がある。そのような待ち時間によって、運転者は心地よい運転が妨げられたと感じる場合があり、特に、車両を運転するという運転者の意思が積極的であるほど顕著である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２５４６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、運転者の運転意思に基づき、心地よい運転を妨げないよう適切なタイミングでアイドリングストップを実施するアイドリングストップ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車両に搭載された内燃機関のアイドリングを自動で停止させるアイドリングストップ制御装置であって、運転者の運転意思を検出し、前記運転意思が消極的であるかを判定する運転意思判定手段と、前記運転意思判定手段により前記運手意思が消極的であると判定された場合、前記内燃機関のアイドリングを自動停止させる自動停止制御手段と、を備えることを特徴とするアイドリングストップ制御装置にある。
【０００８】
第１の態様では、車両が停止したとき、運転意思が消極的な場合に限ってアイドリングストップを実施する。すなわち、運転意思が積極的な場合はアイドリングストップが実施されないので、運転者にとって心地よい運転が妨げられないよう、適切なタイミングでアイドリングストップを実施することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載するアイドリングストップ制御装置であって、前記運転意思判定手段は、車両のステアリングに掛かる圧力を検出し、当該圧力が所定値以下であるならば前記運転意思が消極的であると判定することを特徴とするアイドリングストップ制御装置にある。
【００１０】
第２の態様では、ステアリングを握った姿勢であるかに基づいて運転意思を判定することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様に記載するアイドリングストップ制御装置において、前記運転意思判定手段は、運転者の座席に掛かる圧力を検出し、当該圧力が所定の分布であるならば前記運転意思が消極的であると判定することを特徴とするアイドリングストップ制御装置にある。
【００１２】
第３の態様では、座席に着席した姿勢に基づいて運転意思を判定することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第１から第３の何れか一つの態様に記載するアイドリングストップ制御装置において、前記運転意思判定手段は、車両の停止前後における姿勢の変化に基づいて、前記運転意思が消極的であるかを判定することを特徴とするアイドリングストップ制御装置にある。
【００１４】
第４の態様では、運転姿勢の変化に基づくので、運転意思が積極的であるか消極的であるかを、より的確に判定することができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、第４の態様に記載するアイドリングストップ制御装置において、前記運転意思判定手段は、運転者の座席に掛かる圧力を検出し、座席に圧力が集中する箇所が、車両の停止の前後で座席の前方から後方に変化したとき、前記運転意思が消極的であると判定することを特徴とするアイドリングストップ制御装置にある。
【００１６】
第５の態様では、運転意思が消極的であることを、より的確に判定することができる。
【００１７】
本発明の第６の態様は、第４の態様に記載するアイドリングストップ制御装置において、前記運転意思判定手段は、運転者の座席に掛かる圧力を検出し、座席に圧力が集中する箇所が、車両の停止の前後で座席の後方から前方に変化したとき、前記運転意思が消極的ではないと判定することを特徴とするアイドリングストップ制御装置にある。
【００１８】
第６の態様では、運転意思が積極的であることを、より的確に判定することができる。
【００１９】
本発明の第７の態様は、第１から第６の何れか一つの態様に記載するアイドリングストップ制御装置において、前記運転意思判定手段は、車両の現在位置が交差点内にあり、かつ、方向指示器が点灯しているとき、前記運転意思が消極的ではないと判定することを特徴とするアイドリングストップ制御装置にある。
【００２０】
第７の態様では、交差点における右折待ちなどで停車したときに運転意思が消極的であると判定せず、アイドリングストップを実行しない。これにより、運転者による心地よい運転を妨げることが回避される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、運転者の運転意思に基づき、心地よい運転を妨げないよう適切なタイミングでアイドリングストップを実施するアイドリングストップ制御装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】アイドリングストップ制御装置を備える車両の概略構成図である。
【図２】アイドリングストップ制御装置の機能ブロックを表す図である。
【図３】アイドリングストップ制御装置の動作を説明するフロー図である。
【図４】運転意思の判定表である。
【図５】アイドリングストップ制御装置の動作を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態の説明は例示であり、本発明は以下の説明に限定されない。
【００２４】
〈実施形態１〉
図１はアイドリングストップ制御装置を備える車両の概略構成図であり、図２はアイドリングストップ制御装置の機能ブロックを表す図である。本実施形態に係る車両１は、エンジン４（内燃機関）を備えた自動車であり、アイドリングストップ制御装置１０を搭載している。アイドリングストップ制御装置１０は、各種センサと、中央処理装置と主記憶装置とを備えるマイクロコンピューター（ＥＣＵとも呼ばれる）によって構成されており、車両１のエンジン４を制御するための各部の制御、各種演算を行う。
【００２５】
また、車両１のステアリング２には、第１圧力センサ２１が設けられ、車両１の運転者用のシート３（座席）には第２圧力センサ２２が設けられている。
【００２６】
第１圧力センサ２１は、ステアリング２に掛かる圧力を検出可能な装置である。運転者がステアリング２を握ったときの圧力を検出し、この圧力をデータ（以下、ステアリング２の圧力値と称する）としてアイドリングストップ制御装置１０に伝達する。
【００２７】
第２圧力センサ２２は、シート３に掛かる圧力を検出可能な装置である。第２圧力センサ２２は、シート３の座面や背もたれ部分など複数の箇所に配置されている。各第２圧力センサ２２は、シート３に着席した運転者からの圧力を検出し、この圧力を表すデータ（以下、シート３の圧力値と称する）をアイドリングストップ制御装置１０に伝達する。
【００２８】
アイドリングストップ制御装置１０は、アイドリングストップ制御を実現するために、運転意思判定手段２０と、自動停止制御部３０（自動停止制御手段）とを備えている。本実施形態では、運転意思判定手段２０は、上述した第１圧力センサ２１及び第２圧力センサ２２と、判定部２５とから構成されている。判定部２５や自動停止制御部３０は、電子回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアとしてプログラミングされたものとしてもよいし、あるいはこれらの機能のうちの一部をハードウェアとして設け、他部をソフトウェアとしたものであってもよい。
【００２９】
運転意思判定手段２０は、運転者の運転意思を検出し、運転意思が消極的であるかを判定する。具体的には、第１圧力センサ２１及び第２圧力センサ２２がそれぞれ圧力値を取得し、判定部２５に伝達する。判定部２５は、それらの圧力値に基づいて運転者の姿勢を推定する。そして、判定部２５は、運転者の姿勢が所定条件に該当するかを判定することで、運転意思が消極的であるかを判定する。
【００３０】
例えば、第１圧力センサ２１の圧力値がゼロであり、第２圧力センサ２２の圧力値が背もたれに集中している場合、判定部２５は、運転者がステアリング２から手を離し、シート３の背もたれに深くもたれかかっている姿勢をとっていると推定する。
【００３１】
姿勢から運転意思を判定する方法としては、姿勢と運転意思とを対応づけたマップを用いることが挙げられる。例えば、第１圧力センサ２１及び第２圧力センサ２２の圧力値から推定される様々な姿勢について、消極的、又は積極的などの運転意思を対応づけたマップを予め主記憶装置に記憶させておく。そして、判定部２５は、圧力値から推定した姿勢に対応する運転意思をマップから読み出すことで、運転意思が消極的であるか否かを判定する。
【００３２】
運転者がステアリング２から手を離し、シート３の背もたれに深くもたれかかった姿勢の例では、車両１が一時停止したときに、運転者がこのような姿勢をとっているときは、運転意思が高いとは言えず、消極的であると判定される。このように運転者の姿勢を推定し、当該姿勢から運転意思を判定する具体例についての詳細は後述する。
【００３３】
自動停止制御部３０は、アイドリングストップの制御を実行するものであり、判定部２５により運転意思が消極的であると判定された場合、エンジン４のアイドリングを自動停止させる。一方、自動停止制御部３０は、運転意思が消極的であるとは判定されない場合（積極的と判定される場合）は、アイドリングストップを行わない。
【００３４】
上述した構成のアイドリングストップ制御装置１０の動作について説明する。図３は、アイドリングストップ制御装置１０の動作を説明するフロー図である。
【００３５】
まず、アイドリングストップ制御装置１０は、車両１が停車したかを判定する（ステップＳ１）。例えば、車速センサから取得した車両１の車速がゼロであるかを判定することで停車を判定する。車両１が停車していなければ（ステップＳ１）、アイドリングストップに関する処理を行わない（ＥＮＤ）。
【００３６】
車両１が停車している場合（ステップＳ１）、運転意思を推定する（ステップＳ２）。そして、検出した運転意思が消極的であるかを判定する（ステップＳ３）。この運転意思の推定、及び運転意思が消極的であるかの判定は、上述した判定部２５が行う。
【００３７】
運転意思が消極的である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、アイドリングストップを実行する（ステップＳ４）。運転意思が消極的である場合は、運転者は運転を急がないと考えられる。このため、エンジン４を停止してから再始動するまでの若干の待ち時間が生じても、運転者に不満を感じさせることを低減することができる。
【００３８】
一方、運転意思が消極的でない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）は、アイドリングストップを実行しない（ＥＮＤ）。運転意思が積極的である場合は、運転者は、早く車両１を発進させたい心理にあると考えられる。このため、運転者は信号待ちなどが解消すれば、すぐに車両１を発進させることができ、エンジン４が再始動するまでの待ち時間により運転者に不満を感じさせることがない。
【００３９】
以上に述べたように、アイドリングストップ制御装置１０は、車両１が停止したとき、運転者の姿勢に基づいて運転意思を推定し、消極的な場合に限ってアイドリングストップを実施する。すなわち、運転意思が積極的な場合はアイドリングストップが実施されないので、運転者にとって心地よい運転が妨げられないよう、適切なタイミングでアイドリングストップを実施することができる。
【００４０】
ここで、第１圧力センサ２１及び第２圧力センサ２２により検出された圧力値に基づく運転意思の判定について説明する。
【００４１】
〈第１圧力センサに基づく運転意思の判定〉
判定部２５は、第１圧力センサ２１から取得した圧力値が所定の閾値以下であるかを判定する。ここでは、当該閾値は、運転者がステアリング２を握っていないと判断する数値（ほぼゼロ）を用いる。判定部２５は、圧力値が閾値以下である場合、運転者がステアリング２から手を離した姿勢であると判定する。
【００４２】
そして、このような手を離した姿勢と、運転意思とを対応させたマップは予め主記憶装置に記憶されている。判定部２５は、マップを参照し、手を離した姿勢は運転意思が消極的であると判定する。
【００４３】
このような方法によれば、ステアリング２を握った姿勢であるかに基づいて運転意思を判定することができる。なお、第１圧力センサ２１に基づく運転意思の判定は、このような態様に限定されない。例えば、判定部２５は、第１圧力センサ２１から得られる圧力値が車両１の停止前から停止後かけて減少したとき、ステアリング２を握り、かつ握る力が減少した姿勢であると推定する。そして、判定部２５は、当該姿勢は運転意思が消極的であると判定してもよい。
【００４４】
〈第２圧力センサに基づく運転意思の判定〉
判定部２５は、第２圧力センサ２２から取得した圧力値の分布から姿勢を推定する。例えば、第２圧力センサ２２から得られた圧力値の分布から、「前のめり」「中心」「もたれかかり（中央）」「もたれかかり（左右）」などの姿勢を推定する。
【００４５】
「前のめり」は、運転者がシート３に前のめりで座った姿勢である。判定部２５は、シート３の前方に圧力値が集中した分布ならば「前のめり」姿勢であると判定する。
「中心」は、運転者がシート３の中心に座った姿勢である。判定部２５は、シート３の座面の中心部分に圧力値が集中した分布ならば「中心」姿勢であると判定する。
「もたれかかり（中央）」は、運転者がシート３の背もたれの中央部分にもたれかかって座った姿勢である。判定部２５は、シート３の背もたれ中心部分に圧力値が集中した分布ならば「もたれかかり（中央）」姿勢であると判定する。
「もたれかかり（左右）」は、運転者がシート３の背もたれの左右どちらかに偏ってもたれかかって座った姿勢である。判定部２５は、シート３の背もたれ左側部分又は右側部分に圧力値が集中した分布ならば「もたれかかり（左右）」姿勢であると判定する。
【００４６】
このような姿勢と、運転意思とを対応させたマップとしては、「前のめり」は運転意思が積極的であり、「中心」「もたれかかり（中央）」「もたれかかり（左右）」は運転意思が消極的である、とする。判定部２５は、マップを参照し、各姿勢は運転意思が積極的又は消極的であると判定する。
【００４７】
このような方法によれば、シート３に着席した姿勢に基づいて運転意思を判定することができる。なお、第２圧力センサ２２に基づく運転意思の判定は、このような態様に限定されない。例えば、判定部２５は、車両１の停止の前後における姿勢の変化に基づいて運転意思を判定してもよい。
【００４８】
図４は運転意思の判定表である。表の１列目の２〜５行目は走行中での運転者の姿勢を表し、１行目の２〜５列目は車両の停止後での運転者の姿勢を表している。走行中と停止後の姿勢がクロスする箇所にある「○」「×」は、姿勢の変化に基づく運転意思を表している。「×」は、運転意思が消極的であり（アイドリングストップを実行）、「○」は、運転意思が積極的である（アイドリングストップを不実行）ことを表している。
【００４９】
判定部２５は、走行中において運転者の姿勢を推定する。また、判定部２５は、車両１が停車した後、運転者の姿勢を推定する。そして、それらの停止前後の姿勢から、図４に示した判定表を用いて、運転者の運転意思を判定する。
【００５０】
例えば、シート３に圧力が集中する箇所が、車両１の停止前後で前方から後方へ変化したとする。この場合、判定部２５は、第２圧力センサ２２の圧力値により、姿勢の変化を検出する。具体的には、走行中の運転姿勢が「前のめり」であり、車両１の停止後の運転姿勢が「中心」「もたれかかり（中央）」「もたれかかり（左右）」の何れかに変化したと検出する。そして、判定表によれば、その姿勢の変化によって判定する運転意思は「×」である。つまり、運転意思が消極的であると判定する。なお、停止後でも「前のめり」のまま変化しなければ「○」、つまり運転意思が積極的であると判定する。
【００５１】
逆に、シート３に圧力が集中する箇所が、車両１の停止前後で後方から前方へ変化したとする。この場合、判定部２５は、第２圧力センサ２２の圧力値により、姿勢の変化を検出する。具体的には、走行中の運転姿勢が「もたれかかり（中心）」であり、車両１の停止後の運転姿勢が「前のめり」「中心」の何れかに変化したと検出する。そして、判定表によれば、その姿勢の変化によって判定する運転意思は「○」である。つまり、運転意思が消極的ではない（積極的）であると判定する。なお、停止後でも「もたれかかり（中心）」「もたれかかり（左右）」であれば「×」、つまり運転意思が消極的であると判定する。
【００５２】
換言すれば、車両の停止後の姿勢が、例えば「中心」であっても、走行中の姿勢によっては、運転意思が「○」または「×」のように異なっている。走行中の姿勢が「前のめり」であり、車両１の停止後の姿勢が「中心」ならば、車両１の停止により、リラックスした姿勢に移行したと考えられるので、運転意思が「×」（アイドリングストップ実行、消極的）と判定する。
【００５３】
一方、走行中の姿勢が「もたれかかり（中心）」「もたれかかり（左右）」であり、車両１の停止後の姿勢が「中心」ならば、車両１の停止後に、前よりの姿勢に変えたと考えられるので、運転意思が「○」（アイドリングストップ不実行、積極的）と判定する。
【００５４】
このように、運転姿勢の変化に基づくので、運転意思が積極的であるか消極的であるかを、より的確に判定することができる。
【００５５】
〈実施形態２〉
実施形態１では、ステアリング２に掛かる圧力やシート３に掛かる圧力に基づいて運転者の運転意思を検出したが、このような態様に限定されない。例えば、車両１の位置と、方向指示器の状態に基づいて運転者の運転意思を検出してもよい。
【００５６】
車両１の位置を検出する手段としては、ＧＰＳ５と、地図データ６とが挙げられる。ＧＰＳ装置５は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）により、現在位置を取得するための装置である。地図データ６は、道路や建物などの位置などを表したデータである。これらのＧＰＳ装置５及び地図データ６により、車両１の現在位置を取得する。
【００５７】
判定部２５は、例えば、車両１の現在位置が交差点であり、方向指示器が右折（右側通行の場合）を示しているとき、運転意思が積極的であると判定する。つまり、車両１は、右折のために交差点で停車している状態である。このときは、運転意思が積極的であると判定するので、アイドリングストップは実行しない。
【００５８】
上述した構成のアイドリングストップ制御装置１０の動作について説明する。図５は、アイドリングストップ制御装置１０の動作を説明するフロー図である。
【００５９】
まず、アイドリングストップ制御装置１０は、車両１が停車したかを判定する（ステップＳ１）。例えば、車速センサから取得した車両１の車速がゼロであるかを判定することで停車を判定する。車両１が停車していなければ（ステップＳ１：Ｎｏ）、アイドリングストップに関する処理を行わない（ＥＮＤ）。
【００６０】
車両１が停車している場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、交差点内に位置しているかを判定する（ステップＳ１０）。車両１が交差点内に停車していない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、実施形態１と同様に、運転意思を推定し（ステップＳ２）、運転意思が消極的であるかを判定し（ステップＳ３）、運転意思が消極的であれば（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、アイドリングストップを実行する（ステップＳ４）。運転意思が積極的であれば（ステップＳ３：Ｎｏ）、アイドリングストップを実行しない（ＥＮＤ）。
【００６１】
車両１が交差点内に停車している場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、方向指示器が点灯しているかを判定する（ステップＳ１１）。例えば、右側通行であれば、方向指示器が右折側に点灯しているかを判定する。
【００６２】
方向指示器が点灯しているならば（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、運転意思が積極的であると判定し、アイドリングストップを実行しない（ＥＮＤ）。一方、方向指示器が点灯していないならば（ステップＳ１１：Ｎｏ）、アイドリングストップを実行する（ステップＳ１２）。これは、例えば、前方に停車している他車両があるために、一時的に交差点内で停車している場合が考えられる。
【００６３】
このように、本実施形態２のアイドリングストップ制御装置１０によれば、交差点における右折待ちにおいて、運転意思が消極的であると判定することがないので、アイドリングストップを実行しない。これにより、運転者による心地よい運転を妨げることが回避される。
【００６４】
〈他の実施形態〉
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
【００６５】
実施形態１では、第１圧力センサ２１及び第２圧力センサ２２の圧力値それぞれについて、個別に運転者の姿勢を判定したが、このような態様に限定されない。第１圧力センサ２１及び第２圧力センサ２２の双方から運転者の姿勢を判定してもよい。
また、シート３に掛かる圧力から推定した姿勢として、「前のめり」「中心」「もたれかかり（中央）」「もたれかかり（左右）」を例示したが、これに限定されない。
【符号の説明】
【００６６】
１     車両
２     ステアリング
３     シート（座席）
４     エンジン（内燃機関）
１０   アイドリングストップ制御装置
２０   運転意思判定手段
２１   第１圧力センサ
２２   第２圧力センサ
２５   判定部
３０   自動停止制御部（自動停止制御手段）
【図１】
2018119446.tif 000003
【図２】
2018119446.tif 000004
【図３】
2018119446.tif 000005
【図４】
2018119446.tif 000006
【図５】
2018119446.tif 000007