(57)【要約】【課題】流体圧制御装置の作動の安定性を向上させる。【解決手段】流体圧制御装置１００は、ポンプ２０とタンク２１とを接続する中立通路２２と、単動型のリフトシリンダ１に給排される作動油の流れを制御する第１制御弁３０と、チルトシリンダ５に給排される作動油の流れを制御する第２制御弁５０と、中立通路２２の作動油圧を第１制御弁３０の一対のパイロット圧室３４，３５に導くパイロット通路２３と、を備え、パイロット通路２３と中立通路２２との接続部分よりも下流側には、第１制御弁３０が中立通路２２を開放すると共にリフトシリンダ１から排出される作動油をタンク２１へ導く排出ポジション３０Ｃである場合において、中立通路２２を通過する作動油の流れに抵抗を付与する絞り部が設けられる。【選択図】図１
2018017377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧制御装置であって、
ポンプと、
タンクと、
前記ポンプから吐出される作動流体が導かれ前記タンクに接続される中立通路と、
前記中立通路に設けられると共に作動流体圧が導かれる一対のパイロット圧室を有し、前記一対のパイロット圧室に導かれる作動流体圧によって作動して単動型の第１アクチュエータに給排される作動流体の流れを制御する第１制御弁と、
前記中立通路に設けられ第２アクチュエータに給排される作動流体の流れを制御する第２制御弁と、
前記中立通路に接続され前記中立通路の作動流体圧を前記第１制御弁の前記一対のパイロット圧室に導くパイロット通路と、を備え、
前記第１制御弁は、
前記第１アクチュエータへの作動流体の給排を遮断すると共に前記中立通路を開放する第１中立ポジションと、
一方の前記パイロット圧室のパイロット圧によって前記第１中立ポジションから切り換えられ前記中立通路を遮断するとともに前記ポンプから吐出される作動流体を前記第１アクチュエータに導く供給ポジションと、
他方の前記パイロット圧室のパイロット圧によって前記第１中立ポジションから切り換えられ前記中立通路を開放すると共に前記第１アクチュエータから排出される作動流体を前記タンクへ導く排出ポジションと、を有し、
前記第２制御弁は、
前記第２アクチュエータへの作動流体の給排を遮断して前記中立通路を開放する第２中立ポジションと、
前記中立通路の作動流体を前記第２アクチュエータに導いて前記第２アクチュエータを伸縮作動させる作動ポジションと、を有し、
前記パイロット通路と前記中立通路との接続部分よりも下流側には、前記第１制御弁が前記排出ポジションである場合において、前記中立通路を通過する作動流体の流れに抵抗を付与する絞り部が設けられることを特徴とする流体圧制御装置。
【請求項２】
前記第１制御弁は、当該第１制御弁のポジションを切り換えるスプールを有し、
前記絞り部は、前記スプールに設けられることを特徴とする請求項１に記載の流体圧制御装置。
【請求項３】
前記絞り部は、前記第１制御弁の作動に連動して切り換わる絞り弁であることを特徴とする請求項１に記載の流体圧制御装置。
【請求項４】
前記パイロット通路と前記中立通路との前記接続部分よりも下流側に設けられ所定の開弁圧で開弁する背圧弁をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の流体圧制御装置。
【請求項５】
前記第１制御弁は、前記中立通路において前記第２制御弁よりも上流側に設けられることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の流体圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フォークリフトの荷役制御システムであって、リフトシリンダとチルトシリンダとの移動量を制御するための油圧回路を備えるものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９８５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される油圧回路において、ポンプから吐出された作動油をタンクへと導く中立通路には、上流側（ポンプ側）から、チェックバルブと、リフトシリンダの作動を制御するリフト流量制御弁と、チルトシリンダの作動を制御するチルト流量制御弁と、が設けられる。
【０００５】
リフト流量制御弁とチルト流量制御弁とは、それぞれ一対のパイロット圧室を有し、パイロット圧室にはチェックバルブの上流側の中立通路から分岐するパイロット通路を通じて中立通路の圧力が導かれる。リフト流量制御弁とチルト流量制御弁とは、パイロット通路を通じて導かれる中立通路の圧力からパイロット圧を生成し、パイロット圧に応じたポジションに作動する。
【０００６】
この油圧回路では、リフト流量制御弁の上流側にチェックバルブが設けられることにより、中立通路がタンクに連通してタンク圧となっても、チェックバルブの開弁圧に起因する流路抵抗によってチェックバルブの上流にはタンク圧より大きな所定の圧力が生じる。よって、中立通路がタンク圧になった状態であっても、リフト流量制御弁とチルト流量制御弁とを作動させるためのパイロット圧を確保することができる。
【０００７】
また、この油圧回路においては、単動型のリフトシリンダを収縮させる際には、リフト流量制御弁は中立通路を開放する。チルトシリンダを伸縮作動させる際には、チルト流量制御弁は、中立通路を遮断する。よって、リフトシリンダを収縮させチルトシリンダを伸縮作動させる状態では、チルト流量制御弁の上流における中立通路の圧力が上昇するため、中立通路の圧力に応じた圧力がパイロット通路に導かれる。
【０００８】
しかしながら、この状態でリフトシリンダのみを駆動するように切り換えると、つまり中立通路を開放するようにチルト流量制御弁のポジションを切り換えると、中立通路がタンクに連通して圧力が急激に低下する。このような急激な圧力低下が生じると、チェックバルブの作動が遅れ、チェックバルブの上流のパイロット通路の圧力も急激に低下するおそれがある。このようにしてパイロット通路の圧力が低下すると、リフト流量制御弁のポジションが意図せずに切り換わり、リフトシリンダの作動が不安定になるおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、流体圧制御装置の作動の安定性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、流体圧制御装置であって、ポンプと、タンクと、ポンプから吐出される作動流体が導かれタンクに接続される中立通路と、中立通路に設けられると共に作動流体圧が導かれる一対のパイロット圧室を有し、一対のパイロット圧室に導かれる作動流体圧によって作動して単動型の第１アクチュエータに給排される作動流体の流れを制御する第１制御弁と、中立通路に設けられ第２アクチュエータに給排される作動流体の流れを制御する第２制御弁と、中立通路に接続され中立通路の作動流体圧を第１制御弁の前記一対のパイロット圧室に導くパイロット通路と、を備え、第１制御弁は、第１アクチュエータへの作動流体の給排を遮断すると共に中立通路を開放する第１中立ポジションと、一方のパイロット圧室のパイロット圧によって第１中立ポジションから切り換えられ中立通路を遮断するとともにポンプから吐出される作動流体を第１アクチュエータに導く供給ポジションと、他方のパイロット圧室のパイロット圧によって第１中立ポジションから切り換えられ中立通路を開放すると共に第１アクチュエータから排出される作動流体をタンクへ導く排出ポジションと、を有し、第２制御弁は、第２アクチュエータへの作動流体の給排を遮断して中立通路を開放する第２中立ポジションと、中立通路の作動流体を第２アクチュエータに導いて第２アクチュエータを伸縮作動させる作動ポジションと、を有し、パイロット通路と中立通路との接続部分よりも下流側には、第１制御弁が排出ポジションである場合において、中立通路を通過する作動流体の流れに抵抗を付与する絞り部が設けられることを特徴とする。
【００１１】
第１の発明では、第１制御弁を排出ポジションにして第１アクチュエータを収縮させる状態において、ポンプから吐出される作動流体は、絞り部を通過する。絞り部によって付与される流路抵抗により、絞り部の上流において中立通路に接続されるパイロット通路には、タンク圧よりも大きい所定の圧力が生じる。よって、第２制御弁が第２中立ポジションに切り換わり中立通路がタンク圧となったとしても、パイロット圧の低下が防止される。
【００１２】
第２の発明は、第１制御弁が、当該第１制御弁のポジションを切り換えるスプールを有し、絞り部は、スプールに設けられることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明は、絞り部が、第１制御弁の作動に連動して切り換わる絞り弁であることを特徴とする。
【００１４】
第２及び第３の発明では、絞り部が設けられることにより、パイロット圧の低下を防止するためのアキュムレータなどを設けなくてもよいため、流体圧制御装置の大型化を防止することができる。
【００１５】
第４の発明は、パイロット通路と中立通路との接続部分よりも下流側に設けられ所定の開弁圧で開弁する背圧弁をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
第４の発明では、ポンプの始動時において、より確実にパイロット圧を発生させて、第１制御弁の作動の応答性を向上させることができる。
【００１７】
第５の発明は、第１制御弁が、中立通路において第２制御弁よりも上流側に設けられることを特徴とする。
【００１８】
第５の発明では、第１制御弁が上流側に設けられることで、中立通路へのパイロット通路の接続部分と絞り部との間の距離を短くでき、両者の間の圧力損失を小さくすることができる。このため、より確実にパイロット圧を発生させて、第１制御弁の作動の応答性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、流体圧制御装置の作動の安定性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る流体圧制御装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る第１制御弁の構成を示す断面図であり、第１中立ポジションにある状態を示す。
【図３】本発明の実施形態に係る第１制御弁の構成を示す断面図であり、供給ポジションにある状態を示す。
【図４】本発明の実施形態に係る第１制御弁の構成を示す断面図であり、排出ポジションにある状態を示す。
【図５】本発明の実施形態に係る流体圧制御装置の変形例の構成を示す概略図である。
【図６】本発明の比較例に係る流体圧制御装置の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。以下では、フォークリフトに搭載される流体圧制御装置１００を例に説明する。
【００２２】
まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置１００及びこれを備える流体圧制御システム１０の構成について説明する。
【００２３】
流体圧制御システム１０は、フォークを昇降させる第１アクチュエータとしてのリフトシリンダ１と、マストの傾斜角を変化させる第２アクチュエータとしてのチルトシリンダ５と、リフトシリンダ１及びチルトシリンダ５の作動を制御する流体圧制御装置１００と、作業者の操作入力に応じて流体圧制御装置１００を制御するコントローラ９と、を備える。なお、図示を省略するが、流体圧制御システム１０は、リフトシリンダ１及びチルトシリンダ５以外にも、例えばフォークの間隔を調整するフォークポジショナーなど他の付属装置を動かす付属装置用アクチュエータを備える。このような付属装置用アクチュエータが第２アクチュエータに相当するものでもよい。
【００２４】
リフトシリンダ１は、シリンダチューブ２の内部をロッド側室２Ａと反ロッド側室２Ｂとに区画するピストン３を有する単動形シリンダである。ピストン３にはピストンロッド４が連結される。リフトシリンダ１のロッド側室２Ａは、例えば大気開放され、反ロッド側室２Ｂには作動流体としての作動油が給排通路２５を通じて給排される。反ロッド側室２Ｂに作動油が供給されることにより、リフトシリンダ１は伸長作動してフォークを上昇させる。反対に、フォークの自重によって反ロッド側室２Ｂの作動油が排出されることにより、リフトシリンダ１は収縮作動してフォークが下降する。なお、ロッド側室２Ａは、大気開放に限らず、例えばタンク２１に連通するドレン通路に接続されてもよい。
【００２５】
チルトシリンダ５は、シリンダチューブ６の内部をロッド側室６Ａと反ロッド側室６Ｂとに区画するピストン７を有する複動形シリンダである。ピストン７にはピストンロッド８が連結される。チルトシリンダ５のロッド側室６Ａには、ロッド側通路２７を通じて作動油が給排される。チルトシリンダ５の反ロッド側室６Ｂには、反ロッド側通路２８を通じて作動油が給排される。反ロッド側室６Ｂに作動油が供給されロッド側室６Ａから作動油が排出されることにより、チルトシリンダ５は伸長作動してマストを前傾させる。反対に、ロッド側室６Ａに作動油が供給され反ロッド側室６Ｂから作動油が排出されることにより、チルトシリンダ５は収縮作動してマストを後傾させる。
【００２６】
流体圧制御装置１００は、エンジン（図示省略）又はモータ（図示省略）によって駆動され作動油を吐出するポンプ２０と、作動油が貯留されるタンク２１と、ポンプ２０とタンク２１とを接続する中立通路２２と、中立通路２２に設けられリフトシリンダ１に給排される作動油の流れを制御する第１制御弁３０と、第１制御弁３０の下流側における中立通路２２に設けられチルトシリンダ５に給排される作動油の流れを制御する第２制御弁５０と、第１制御弁３０の上流側に設けられ所定の開弁圧で開弁する背圧弁６０と、背圧弁６０の上流側における中立通路２２から分岐するパイロット通路２３と、第１制御弁３０の上流側における中立通路２２から分岐して第１及び第２制御弁３０，５０に接続されるバイパス通路２４と、を備える。バイパス通路２４には、中立通路２２から第１及び第２制御弁３０，５０への作動油の流れのみを許容するチェック弁（図示省略）が設けられる。
【００２７】
第１制御弁３０は、５ポート３ポジションの切換弁である。第１制御弁３０は、リフトシリンダ１への作動油の給排を遮断すると共に中立通路２２を開放する第１中立ポジション３０Ａと、中立通路２２を遮断すると共にポンプ２０から吐出される作動油をリフトシリンダ１の反ロッド側室２Ｂに導く供給ポジション３０Ｂと、中立通路２２を開放すると共にリフトシリンダ１の反ロッド側室２Ｂから排出される作動油をタンク２１へ導く排出ポジション３０Ｃと、を有する。供給ポジション３０Ｂでは、バイパス通路２４及び給排通路２５を通じてポンプ２０から吐出された作動油が反ロッド側室２Ｂに導かれる。排出ポジション３０Ｃでは、給排通路２５及びタンク２１に連通するリターン通路２６を通じて反ロッド側室２Ｂの作動油がタンク２１へと導かれる。
【００２８】
また、第１制御弁３０は、図１及び図２に示すように、ポジションを切り換えるスプール４０（図２参照）と、スプール４０の両端に臨む一対のパイロット圧室３４,３５と、パイロット通路２３を通じて導かれる作動油圧を減圧して一対のパイロット圧室３４，３５にそれぞれ導く比例ソレノイド式の減圧弁３２，３３と、スプール４０の両端に設けられる一対のセンタリングスプリング３６，３７と、を有する。
【００２９】
第１制御弁３０は、操作レバー（図示省略）を通じた作業者の操作入力に応じてコントローラ９から出力される通電指令によっていずれか一方の減圧弁３２，３３のソレノイド３２Ａ，３３Ａを駆動し、パイロット通路２３から導かれる作動油圧を減圧してパイロット圧室３４，３５に導く。これにより、第１制御弁３０のスプール４０は、パイロット圧によって操作入力に応じた位置に移動してポジションが切り換えられる。また、両方の減圧弁３２，３３のソレノイド３２Ａ，３３Ａに通電しない通常時には、減圧弁３２，３３によって一対のパイロット圧室３４，３５へのパイロット圧の供給が遮断される。これにより、第１制御弁３０のスプール４０は、センタリングスプリング３６，３７の付勢力によって第１中立ポジション３０Ａとなるように保持される。
【００３０】
また、流体圧制御装置１００は、第１制御弁３０に設けられ通過する作動油に抵抗を付与する絞り部をさらに備える。具体的には、絞り部は、図２に示すように、第１制御弁３０のスプール４０に形成されるノッチ４０Ａである。第１制御弁３０が排出ポジション３０Ｃに切り換えられると、ポンプ２０から吐出され中立通路２２に導かれた作動油は、ノッチ４０Ａを通過して第２制御弁５０に導かれる。ノッチ４０Ａについては、後に詳細に説明する。
【００３１】
第２制御弁５０は、６ポート３ポジションの切換弁である。第２制御弁５０は、チルトシリンダ５への作動油の給排を遮断すると共に中立通路２２を開放する第２中立ポジション５０Ａと、中立通路２２から分岐するバイパス通路２４を通じて導かれる作動油をチルトシリンダ５に導いてチルトシリンダ５を伸縮作動させる作動ポジションと、を有する。作動ポジションには、チルトシリンダ５を伸長させる伸長ポジション５０Ｂと、チルトシリンダ５を収縮させる収縮ポジション５０Ｃと、が含まれる。伸長ポジション５０Ｂでは、バイパス通路２４と反ロッド側通路２８とが連通すると共に、ロッド側通路２７とタンク２１に連通するリターン通路２９とが連通する。収縮ポジション５０Ｃでは、バイパス通路２４とロッド側通路２７とが連通すると共に、反ロッド側通路２８とリターン通路２９とが連通する。
【００３２】
また、第２制御弁５０は、第１制御弁３０と同様に、ポジションを切り換えるスプール（図示省略）と、スプールの両端に臨む一対のパイロット圧室５４，５５と、パイロット通路２３を通じて導かれる作動油圧を減圧してパイロット圧室５４，５５に導く比例ソレノイド式の減圧弁５２，５３と、スプールの両端に設けられる一対のセンタリングスプリング５６，５７と、をさらに有する。
【００３３】
第２制御弁５０は、操作レバー（図示省略）を通じた作業者の操作入力に応じてコントローラ９から出力される通電指令によって作動する。第２制御弁５０の作動は、第１制御弁３０の作動と同様のものであるため、詳細な説明は省略する。
【００３４】
背圧弁６０は、ポンプ２０からタンク２１へと向かう作動油の流れのみを許容するチェック弁である。背圧弁６０は、中立通路２２が所定の開弁圧よりも大きくなると開弁して、ポンプ２０から吐出される作動油を導くように中立通路２２を開放する。
【００３５】
また、中立通路２２においてパイロット通路２３との接続部分の上流側には、リリーフ弁６２が設けられるリリーフ通路６１が接続される。これにより、中立通路２２内の圧力がリリーフ弁６２のリリーフ圧以下に保たれる。
【００３６】
次に、図２から図４を参照して、第１制御弁３０に設けられるノッチ４０Ａについて説明する。
【００３７】
第１制御弁３０は、図２から図４に示すように、ハウジング３１と、ハウジング３１に形成されるスプール収容孔３１Ａと、スプール収容孔３１Ａに移動自在に挿入されるスプール４０と、を有する。
【００３８】
ハウジング３１には、中立通路２２と、バイパス通路２４と、給排通路２５と、リターン通路２６と、が形成される。なお、以下では、第１制御弁３０の上流側の中立通路２２を「上流中立通路２２Ａ」、下流側を「下流中立通路２２Ｂ」と称する。
【００３９】
一対のパイロット圧室３４，３５は、スプール４０の両端に臨むようにハウジング３１に形成される。また、センタリングスプリング３６，３７は、スプール４０の両端に臨むようにハウジング３１に収容され、第１制御弁３０が第１中立ポジション３０Ａをとるようにスプール４０を軸方向に付勢する。
【００４０】
スプール４０は、スプール収容孔３１Ａに摺動する第１〜第５ランド部４１，４２，４３，４４，４５と、第１ランド部４１と第２ランド部４２と間にスプール４０の外周面に開口して形成される第１環状溝４６と、第２ランド部４２と第３ランド部４３との間にスプール４０の外周面に開口して形成される第２環状溝４７と、第３ランド部４３と第４ランド部４４との間にスプール４０の外周面に開口して形成される第３環状溝４８と、第４ランド部４４と第５ランド部４５との間にスプール４０の外周面に開口して形成される第４環状溝４９と、を有する。
【００４１】
ノッチ４０Ａは、第４ランド部４４の外周面に開口し軸方向に沿って形成される。なお、絞り部は、第１制御弁３０が排出ポジション３０Ｃに切り換わった状態において、通過する作動油の流れに所望の抵抗を付与して上流中立通路２２Ａから下流中立通路２２Ｂに作動油を導くようなものであれば、任意の形状に形成することができる。例えば、絞り部は、軸方向に沿って外周面に形成されるノッチ４０Ａに限らず、スプール４０の内部を通過する貫通路であってもよい。
【００４２】
図２に示す第１中立ポジション３０Ａでは、第２、第３環状溝４７，４８を通じて上流中立通路２２Ａと下流中立通路２２Ｂとが連通し、中立通路２２が開放される。第１中立ポジション３０Ａでは、バイパス通路２４及びリターン通路２６と給排通路２５との連通が、第１、第２ランド部４１，４２によって遮断される。
【００４３】
図３に示す供給ポジション３０Ｂでは、第１環状溝４６を通じてバイパス通路２４と給排通路２５とが連通し、リターン通路２６と給排通路２５との連通が第１ランド部４１によって遮断される。供給ポジション３０Ｂでは、上流中立通路２２Ａと下流中立通路２２Ｂとの連通が第２、第３ランド部４２，４３によって遮断される。
【００４４】
図４に示す排出ポジション３０Ｃでは、第１環状溝４６を通じてリターン通路２６と給排通路２５とが連通し、第２ランド部４２によってバイパス通路２４と給排通路２５との連通が遮断される。また、排出ポジション３０Ｃでは、第４ランド部４４に形成されるノッチ４０Ａを通じて上流中立通路２２Ａと下流中立通路２２Ｂとが連通する。これにより、上流中立通路２２Ａを通じて第１制御弁３０に導かれる作動油は、ノッチ４０Ａによって抵抗が付与され、下流中立通路２２Ｂを通じて第２制御弁５０へ導かれる。
【００４５】
次に、主に図１及び図２を参照して、流体圧制御装置１００及び流体圧制御システム１０の作動について説明する。
【００４６】
ポンプ２０が駆動しない停止状態においては、図１に示すように、第１制御弁３０は、一対のセンタリングスプリング３６，３７によって第１中立ポジション３０Ａとなる（図２に示す状態）。同様に、第２制御弁５０は、一対のセンタリングスプリング５６，５７によって第２中立ポジション５０Ａとなる。よって、この状態では、中立通路２２の圧力は、タンク圧となる。
【００４７】
ポンプ２０が駆動されると、ポンプ２０から吐出される作動油は、中立通路２２に設けられる背圧弁６０を開弁して第１制御弁３０に導かれる。この際、背圧弁６０の上流の圧力は、背圧弁６０の開弁圧に起因して、下流側の圧力、言い換えればタンク圧よりも高くなる。よって、背圧弁６０の上流において中立通路２２から分岐するパイロット通路２３は、タンク圧よりも高い圧力となる。
【００４８】
ここで、背圧弁６０が設けられていない場合には、第１及び第２制御弁３０，５０がそれぞれ第１及び第２中立ポジション３０Ａ，５０Ａとなると、中立通路２２の全体がタンク圧とるため、パイロット通路２３もタンク圧となる。この場合には、第１制御弁３０の減圧弁３２，３３及び第２制御弁５０の減圧弁５２，５３を開弁してもパイロット圧室３４，３５及びパイロット圧室５４，５５がそれぞれタンク圧となるため、第１制御弁３０及び第２制御弁５０を作動させることができない。
【００４９】
これに対し、流体圧制御装置１００では、中立通路２２に背圧弁６０が設けられると共にパイロット通路２３が背圧弁６０の上流において中立通路２２から分岐する。このため、減圧弁３２，３３及び減圧弁５２，５３を開弁するとパイロット圧室３４，３５及びパイロット圧室５４，５５には所定のパイロット圧が導かれ、第１、第２制御弁３０，５０を作動させることができる。このように、背圧弁６０が設けられることにより、ポンプ２０の始動時において、より確実にパイロット圧を発生させて、第１、第２制御弁３０，５０の作動の応答性を向上させることができる。
【００５０】
フォークを上昇させる場合には、コントローラ９から第１制御弁３０の一方のソレノイド３２Ａへ電流を供給して、第１制御弁３０を供給ポジション３０Ｂに切り換える。これにより、中立通路２２から分岐するバイパス通路２４と給排通路２５とが連通し、ポンプ２０から吐出される作動油がリフトシリンダ１の反ロッド側室２Ｂに導かれる。したがって、リフトシリンダ１が伸長して、フォークが上昇する。
【００５１】
リフトシリンダ１を下降させる場合には、コントローラ９から第１制御弁３０の他方のソレノイド３３Ａへ電流を供給して、第１制御弁３０を排出ポジション３０Ｃに切り換える。これにより、給排通路２５とリターン通路２６とが連通し、リフトシリンダ１の反ロッド側室２Ｂの作動油がタンク２１へ排出される。よって、リフトシリンダ１が収縮して、フォークが下降する。
【００５２】
排出ポジション３０Ｃでは、中立通路２２を通過する作動油は、スプール４０に形成されるノッチ４０Ａを通じて第２制御弁５０へ導かれる。これにより、中立通路２２を通過する作動油の流れには、ノッチ４０Ａにより抵抗が付与される。
【００５３】
マストを前傾させる場合には、コントローラ９から第２制御弁５０の一方のソレノイド５２Ａへ電流を供給して、第２制御弁５０を伸長ポジション５０Ｂに切り換える。これにより、バイパス通路２４がチルトシリンダ５の反ロッド側室６Ｂと連通すると共に、ロッド側室６Ａがリターン通路２９と連通する。よって、チルトシリンダ５が伸長し、マストが前傾する。
【００５４】
マストを後傾させる場合には、コントローラ９から第２制御弁５０の他方のソレノイド５３Ａへ電流を供給して、第２制御弁５０を収縮ポジション５０Ｃに切り換える。これにより、バイパス通路２４とロッド側室６Ａとが連通すると共に、リターン通路２９と反ロッド側室６Ｂとが連通する。よって、チルトシリンダ５が収縮し、マストが後傾する。
【００５５】
なお、第１制御弁３０が供給ポジション３０Ｂである場合には中立通路２２が遮断され、排出ポジション３０Ｃである場合には中立通路２２を通過する作動油の流れに抵抗が付与される。しかしながら、中立通路２２から分岐するバイパス通路２４が第２制御弁５０に接続されるため、第１制御弁３０の作動によりチルトシリンダ５への作動油の給排が妨げられることはない。
【００５６】
ここで、本発明の理解を容易にするために、図６を参照して、本発明の比較例に係る流体圧制御装置２００について説明する。流体圧制御装置１００と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５７】
流体圧制御装置２００は、スプール４０に形成される絞り部としてのノッチ４０Ａを有していない点において、本実施形態に係る流体圧制御装置１００とは相違する。
【００５８】
流体圧制御装置２００では、第１制御弁１３０を排出ポジション３０Ｃに切り換えるとともに、第２制御弁５０を作動ポジション（伸長ポジション５０Ｂ、収縮ポジション５０Ｃ）に切り換えている状態では、中立通路２２は第２制御弁５０によって遮断され、バイパス通路２４はチルトシリンダ５のロッド側室６Ａ又は反ロッド側室６Ｂに連通する。このため、中立通路２２の圧力はチルトシリンダ５の作動負荷に応じた圧力となる。
【００５９】
この状態から、図６に示すように、第２制御弁５０を第２中立ポジション５０Ａに切り換えると、中立通路２２が開放されると共に、バイパス通路２４及びリターン通路２９とチルトシリンダ５のロッド側室６Ａ及び反ロッド側室６Ｂとの間の連通が遮断される。この際、中立通路２２がタンク２１と連通することで中立通路２２の圧力がタンク圧まで急激に低下する。このような中立通路２２の急激な圧力低下が生じると、背圧弁６０の作動が追い付かず、背圧弁６０の上流の中立通路２２もタンク圧にまで低下するおそれがある。背圧弁６０の上流の中立通路２２の圧力がタンク圧となると、パイロット通路２３を通じて第１制御弁３０のパイロット圧室３４，３５の圧力もタンク圧となるため、第１制御弁３０が排出ポジション３０Ｃから第１中立ポジション３０Ａに切り換わってしまう。このように、流体圧制御装置２００では、第１制御弁３０が排出ポジション３０Ｃである際に第２制御弁５０を作動ポジション（伸長ポジション５０Ｂ、収縮ポジション５０Ｃ）から第２中立ポジション５０Ａに切り換わると、第１制御弁３０が意図せずに切り換わり、リフトシリンダ１の作動が不安定になるおそれがある。
【００６０】
これに対し、流体圧制御装置１００では、第１制御弁３０が排出ポジション３０Ｃにある状態では、中立通路２２を通過する作動油の流れにはノッチ４０Ａによって抵抗が付与される。このため、第２制御弁５０が作動ポジション（伸長ポジション５０Ｂ、収縮ポジション５０Ｃ）から第２中立ポジション５０Ａに切り換わっても、第１制御弁３０の上流の中立通路２２には、ノッチ４０Ａの流路抵抗に起因してタンク圧よりも大きな圧力が生じる。よって、パイロット通路２３にもタンク圧よりも大きな圧力が生じ、パイロット圧の低下が防止される。したがって、第１制御弁３０が意図せず切り換わることが防止され、リフトシリンダ１の作動の安定性が向上する。
【００６１】
また、パイロット圧がタンク圧となることによる第１制御弁３０の意図しない作動を防止するためには、作動油を蓄圧して貯留するアキュムレータを中立通路２２における第１制御弁３０の上流またはパイロット通路２３に設けることも考えられる。しかしながら、アキュムレータを設けると流体圧制御装置１００及び流体圧制御システム１０が大型化してしまう。これに対し、絞り部としてのノッチ４０Ａを備える流体圧制御装置１００では、アキュムレータを設けることなく第１制御弁３０の意図しない作動を防止できるため、流体圧制御装置１００の大型化を防止することができる。
【００６２】
また、ノッチ４０Ａを有する第１制御弁３０は、中立通路２２において第２制御弁５０よりも上流側に設けられる。このため、中立通路２２とパイロット通路２３との接続部分と、ノッチ４０Ａと、の間の距離（流路長）を短くして、圧力損失を低減することができる。よって、より確実にパイロット圧の低下を防止して、リフトシリンダ１の作動の安定性を向上させることができる。
【００６３】
次に、図５を参照して、本実施形態の変形例について説明する。
【００６４】
上記実施形態では、絞り部は、第１制御弁３０のスプール４０に形成されるノッチ４０Ａである。これに対し、図５に示すように、絞り部は、中立通路２２とパイロット通路２３との接続部分よりも下流の中立通路２２に設けられ第２制御弁５０の作動に連動して切り換わる絞り弁１４０であってもよい。具体的に説明すると、絞り弁１４０は、例えば、図５に示すように、中立通路２２を開放する開放ポジション１４０Ａと、通過する作動油の流れに抵抗を付与する絞りポジション１４０Ｂと、で切り換えられるソレノイド式のＯＮ−ＯＦＦ弁である。絞り弁１４０は、第１制御弁３０が排出ポジション３０Ｃである状態において、第２制御弁５０が作動ポジション（伸長ポジション５０Ｂ、収縮ポジション５０Ｃ）から第２中立ポジション５０Ａに切り換えられるのに連動して、開放ポジション１４０Ａから絞りポジション１４０Ｂに切り換えられる。この変形例の場合には、第１制御弁３０に絞り部（ノッチ４０Ａ）を設けなくてよい。このような変形例であっても、上記実施形態と同様に、リフトシリンダ１の収縮時に第２制御弁５０を第２中立ポジション５０Ａに切り換えても、絞りポジション１４０Ｂに切り換えられた絞り弁１４０によって作動油の流れに抵抗が付与されるため、パイロット通路２３がタンク圧となることを防止することができる。したがって、第１制御弁３０の意図しない作動を防止することができる。
【００６５】
なお、図５の変形例において、背圧弁６０を設けずポンプ２０の始動時に絞り弁１４０を絞りポジション１４０Ｂに切り換えることで、絞り弁１４０を背圧弁６０として機能させてもよいし、絞り弁１４０とは別に背圧弁６０を設けてもよい。また、上記実施形態における第１制御弁３０と変形例における絞り弁１４０とを使用して、絞り弁１４０を背圧弁６０としてのみ機能させてもよい。
【００６６】
また、図５に示す変形例において、絞り弁１４０は、第１制御弁３０が排出ポジション３０Ｃである際に、絞りポジション１４０Ｂに切り換えられるものであればよい。つまり、絞り弁１４０は、第１制御弁３０の作動に連動して切り換わるものであればよい。このように、絞り部は、パイロット通路２３と中立通路２２との接続部分よりも下流側に設けられ、第１制御弁３０が排出ポジション３０Ｃである場合において、中立通路２２を通過する作動油の流れに抵抗を付与するものであればよい。第２制御弁５０のポジションに関わらず、第１制御弁３０が排出ポジション３０Ｃである場合に、中立通路２２を通過する作動油の流れに抵抗が付与する構成であれば、パイロット圧の低下を防止することができる。
【００６７】
また、上記実施形態では、背圧弁６０はチェック弁である。これに限らず、背圧弁は、所定の流路抵抗を付与する切換弁等その他のものであってもよい。
【００６８】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００６９】
流体圧制御装置１００では、第１制御弁３０を排出ポジション３０Ｃに切り換えた状態において、第２制御弁５０を作動ポジション（伸長ポジション５０Ｂ、収縮ポジション５０Ｃ）から第２中立ポジション５０Ａに切り換えると、ポンプ２０から吐出される作動油は、絞り部（ノッチ４０Ａ、絞り弁１４０）を通過する。絞り部（ノッチ４０Ａ、絞り弁１４０）によって付与される流路抵抗により、絞り部（ノッチ４０Ａ、絞り弁１４０）の上流において中立通路２２に接続されるパイロット通路２３には、タンク圧よりも大きい所定の圧力が生じる。よって、第２制御弁５０が第２中立ポジション５０Ａに切り換わり、中立通路２２がタンク圧となっても、パイロット圧の低下が防止される。したがって、第１制御弁３０の意図しない作動が防止され、流体圧制御装置１００の作動の安定性が向上する。
【００７０】
また、流体圧制御装置１００では、アキュムレータを設けなくても、第１制御弁３０の意図しない作動を防止できる。このため、流体圧制御装置１００の大型化を防止することができる。
【００７１】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００７２】
流体圧制御装置１００は、ポンプ２０と、タンク２１と、ポンプ２０から吐出される作動油が導かれタンク２１に接続される中立通路２２と、中立通路２２に設けられると共に作動油圧が導かれる一対のパイロット圧室３４，３５を有し、パイロット圧室３４，３５に導かれる作動油圧によって作動して単動型のリフトシリンダ１に給排される作動油の流れを制御する第１制御弁３０と、中立通路２２に設けられチルトシリンダ５に給排される作動油の流れを制御する第２制御弁５０と、中立通路２２に接続され中立通路２２の作動油圧を第１制御弁３０の一対のパイロット圧室３４，３５に導くパイロット通路２３と、を備え、第１制御弁３０は、リフトシリンダ１への作動油の給排を遮断すると共に中立通路２２を開放する第１中立ポジション３０Ａと、一方のパイロット圧室３４のパイロット圧によって第１中立ポジション３０Ａから切り換えられ中立通路２２を遮断するとともにポンプ２０から吐出される作動油をリフトシリンダ１に導く供給ポジション３０Ｂと、他方のパイロット圧室３５のパイロット圧によって第１中立ポジション３０Ａから切り換えられ中立通路２２を開放すると共にリフトシリンダ１から排出される作動油をタンク２１へ導く排出ポジション３０Ｃと、を有し、第２制御弁５０は、チルトシリンダ５への作動油の給排を遮断して中立通路２２を開放する第２中立ポジション５０Ａと、中立通路２２の作動油をチルトシリンダ５に導いてチルトシリンダ５を伸縮作動させる作動ポジション（伸長ポジション５０Ｂ、収縮ポジション５０Ｃ）と、を有し、パイロット通路２３と中立通路２２との接続部分よりも下流側には、第１制御弁３０が排出ポジション３０Ｃである場合において、中立通路２２を通過する作動流体の流れに抵抗を付与する絞り部（ノッチ４０Ａ、絞り弁１４０）が設けられる。
【００７３】
この構成では、第１制御弁３０を排出ポジション３０Ｃにしてリフトシリンダ１を収縮させる状態において、ポンプ２０から吐出される作動油は、絞り部（ノッチ４０Ａ、絞り弁１４０）を通過する。絞り部（ノッチ４０Ａ、絞り弁１４０）によって付与される流路抵抗により、絞り部（ノッチ４０Ａ、絞り弁１４０）の上流において中立通路２２に接続されるパイロット通路２３には、タンク圧よりも大きい所定の圧力が生じる。よって、第２制御弁５０が第２中立ポジション５０Ａに切り換わり、中立通路２２がタンク圧となったとしても、パイロット圧の低下が防止される。したがって、流体圧制御装置１００の作動の安定性が向上する。
【００７４】
また、流体圧制御装置１００では、第１制御弁３０は、当該第１制御弁３０のポジションを切り換えるスプール４０を有し、絞り部（ノッチ４０Ａ）は、スプール４０に設けられる。
【００７５】
また、流体圧制御装置１００の変形例によれば、絞り部は、第１制御弁３０の作動に連動して切り換わる絞り弁１４０である。
【００７６】
これらの構成では、絞り部（ノッチ４０Ａ、絞り弁１４０）が設けられることにより、パイロット圧の低下を防止するためのアキュムレータなどを設けなくてもよいため、流体圧制御装置１００の大型化を防止することができる。
【００７７】
また、流体圧制御装置１００は、パイロット通路２３と中立通路２２との接続部分よりも下流側に設けられ所定の開弁圧で開弁する背圧弁６０をさらに備える。
【００７８】
この構成では、ポンプ２０の始動時において、より確実にパイロット圧を発生させて、第１、第２制御弁３０，５０の作動の応答性を向上させることができる。
【００７９】
また、流体圧制御装置１００は、第１制御弁３０が、中立通路２２において第２制御弁５０よりも上流側に設けられる。
【００８０】
第５の発明では、第１制御弁が上流側に設けられることで、中立通路へのパイロット通路の接続部分と絞り部との間の距離を短くでき、両者の間の圧力損失を小さくすることができる。このため、より確実にパイロット圧を発生させて、第１制御弁の作動の応答性を向上させることができる。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００８２】
１００…流体圧制御装置、１…リフトシリンダ（第１アクチュエータ）、５…チルトシリンダ（第２アクチュエータ）２０…ポンプ、２１…タンク、２２…中立通路、２３…パイロット通路、３０…第１制御弁 、３０Ａ…第１中立ポジション、３０Ｂ…供給ポジション、３０Ｃ…排出ポジション、３４，３５…パイロット圧室、４０…スプール、４０Ａ…ノッチ（絞り部）、５０…第２制御弁、５０Ａ…第２中立ポジション、５０Ｂ…伸長ポジション（作動ポジション）、５０Ｃ…収縮ポジション（作動ポジション）、６０…背圧弁、１００…流体圧制御装置、１４０…絞り弁（絞り部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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