(57)【要約】【課題】天板などの可動部と介助者の手指とが接触する危険性を回避して、介助者の安全を確保することができる医療用寝台装置及びＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】実施形態に係る医療用寝台装置は、被検体を載置する天板と、前記天板を支える固定部と、前記天板または前記固定部の少なくとも一方の一部に設けられた排気口から、前記天板の移動時に空気を噴射する噴射手段と、を備える。【選択図】  図２
2018102366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板と、
前記天板を支える固定部と、
前記天板または前記固定部の少なくとも一方の一部に設けられた排気口から、前記天板の移動時に空気を噴射する噴射手段と、
を備える医療用寝台装置。
【請求項２】
前記噴射手段はエアシリンダを備えて構成され、
前記エアシリンダは、前記天板の移動時に、前記空気を噴射する
請求項１に記載の医療用寝台装置。
【請求項３】
前記天板を移動させる駆動軸をさらに備え、
前記噴射手段は、前記駆動軸に連結されたファンを備えて構成され、
前記ファンは、前記天板の移動時に、前記駆動軸の回転に連動して回転することによって前記空気を噴射する
請求項１に記載の医療用寝台装置。
【請求項４】
前記天板を移動させるラック及びピニオンをさらに備え、
前記噴射手段は、前記ピニオンの回転軸に連結されたファンを備えて構成され、
前記ファンは、前記天板の移動時に、前記ピニオンの回転に連動して回転することによって前記空気を噴射する
請求項１に記載の医療用寝台装置。
【請求項５】
前記噴射手段を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記空気を噴射させる期間と噴射させない期間とを、所定の繰り返し周期で繰り返すことにより、前記空気を断続的に噴射させる
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医療用寝台装置。
【請求項６】
前記噴射手段を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記天板の移動速度に基づいて前記空気の風圧を変化させる
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医療用寝台装置。
【請求項７】
前記噴射手段を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記天板の移動速度が所定の速度以下の場合は、前記空気の噴射を止めさせる
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医療用寝台装置。
【請求項８】
前記噴射手段を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記天板が移動を開始する前に、前記空気を噴射させる
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医療用寝台装置。
【請求項９】
前記噴射手段を制御する制御部を更に備え、
前記噴射手段は、操作者の指示に基づいて、前記空気の噴射を強制的に中止する
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医療用寝台装置。
【請求項１０】
前記排気口は、
前記固定部に設けられている
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の医療用寝台装置。
【請求項１１】
前記排気口は、前記天板に設けられている
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の医療用寝台装置。
【請求項１２】
Ｘ線源とＸ線検出器を有する架台と、
被検体を載置する天板と、
前記天板を支える固定部と、
前記天板または前記固定部の少なくとも一方の一部に設けられた排気口から、前記天板の移動時に空気を噴射する噴射手段と、
を備えるＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医療用寝台装置及びＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置には、医療用寝台装置が設けられている。
【０００３】
医療用寝台装置の天板には被検体が載置され、例えば、検査技師等の操作者によって、天板の電動操作、即ち、天板の移動動作が行われる。一方、天板の移動動作時には、看護師や補助者等の介助者は、医療用寝台装置のそばで被検体の介助をしていることが多い。
【０００４】
操作者による天板の電動操作時には、操作者自身は天板の移動を意識しており、天板の移動を認識することができるが、介助者は、操作者の操作による天板の移動に気付かないことがある。この場合、介助者は、予期せぬ天板の移動により、天板と固定部との間に手が挟まれたり、手が天板と接触したりすることがある。
【０００５】
一方、近時の医療用寝台装置では、天板移動の高速化や連続動作などが可能なっており、介助者が天板に接触した場合の被害が、増大することが懸念されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２５２７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、天板などの可動部と介助者の手指とが接触する危険性を回避して、介助者の安全を確保することができる医療用寝台装置及びＸ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の医療用寝台装置は、被検体を載置する天板と、前記天板を支える固定部と、前記天板または前記固定部の少なくとも一方の一部に設けられた排気口から、前記天板の移動時に空気を噴射する噴射手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態のＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図。
【図２】本実施形態のＸ線ＣＴ装置の架台と、医療用寝台装置の外観を示す図。
【図３】噴射手段として、医療用寝台装置にエアシリンダを適用した場合の実施形態を示した図。
【図４】噴射手段として、医療用寝台装置にエアファンを適用した場合の実施形態を示した図。
【図５】噴射手段として、医療用寝台装置にピニオンラックを適用した場合の実施形態を示した図。
【図６】排気口が固定部に設けられている例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について、添付図面を参照して説明する。
【００１１】
なお、実施形態のＸ線ＣＴ装置には、Ｘ線管と検出器とが１体として被検体の周囲を回転する回転／回転（ＲＯＴＡＴＥ／ＲＯＴＡＴＥ）タイプと、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転する固定／回転（ＳＴＡＴＩＯＮＡＲＹ／ＲＯＴＡＴＥ）タイプ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能である。ここでは、Ｘ線ＣＴ装置が、現在主流を占めている回転／回転タイプであるものとして説明する。
【００１２】
Ｘ線ＣＴ装置１は、医療用寝台装置を有していればよく、また、例えば、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置やＰＥＴ装置（ＰＥＴ: Positron Emission computed Tomography）装置に医療用寝台装置が設けられている場合でも、本実施形態の医療用寝台装置を適用することができる。
【００１３】
図１は、実施形態のＸ線ＣＴ装置１の構成例を示す図である。
【００１４】
Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャナ装置１１及び画像処理装置１２によって構成される。Ｘ線ＣＴ装置１のスキャナ装置１１は、通常は検査室に設置され、被検体Ｏに関するＸ線の透過データ、即ち、被検体Ｏの検出データを生成するように構成される。一方、画像処理装置１２は、通常は検査室に隣接する制御室に設置され、検出データに対して対数変換処理等の前処理を行って投影データを生成する。さらに、画像処理装置１２は、投影データを再構成することによって再構成画像を生成し、生成した再構成画像を表示するように構成される。
【００１５】
Ｘ線ＣＴ装置１のスキャナ装置１１は、Ｘ線管（Ｘ線源）２１、ウェッジ（Ｘ線ビームフィルタ）２２、絞り（コリメータ）２３、Ｘ線検出器２４、ＤＡＳ（Data Acquisition System）２５、Ｘ線高電圧回路２６、絞り駆動回路２７、回転部２８、寝台コントローラ２９、天板３０、操作パネル１００、及びスキャンコントローラ３２を備える。
【００１６】
Ｘ線管２１は、Ｘ線高電圧回路２６から供給された管電圧に応じて金属製のターゲットに電子線を衝突させることでＸ線を発生させ、発生させたＸ線をＸ線検出器２３に向かって照射する。Ｘ線管２１から照射されるＸ線によって、ファンビームＸ線やコーンビームＸ線が形成される。Ｘ線管２１には、Ｘ線高電圧回路２６を介したスキャンコントローラ３２による制御によって、Ｘ線の照射に必要な電力が供給される。
【００１７】
ウェッジ２２は、例えば、凹レンズ状に形成したアルミニウム等の軽金属部材である。ウェッジ２２によって、Ｘ線管２１から照射されたＸ線が被検体Ｏを透過する前に、低エネルギーのＸ線成分を低減させることができる。なお、ウェッジ２２を、数種類の凹部をもつ複数のウェッジとして構成し、これらの中から、ウェッジ駆動装置（図示しない）により、絞り２４の開度に応じて選択できるようにすることもできる。
【００１８】
絞り２３は、複数のスリット板を備えて構成される。絞り駆動回路２７によって、各スリット板の位置を調整することによって、Ｘ線管２１から照射されるＸ線の照射範囲（照射野）を調整する。絞り駆動回路２７により絞り２３の開口を調整することによって、例えば、図１におけるＺ方向のＸ線照射範囲を変更できる。
【００１９】
Ｘ線検出器２４は、例えば、チャンネル方向に複数、及び列方向（即ち、スライス方向）に単数の検出素子を有する１次元アレイ型の検出器である。又は、Ｘ線検出器２４は、マトリクス状、即ち、チャンネル方向及びスライス方向に夫々複数の検出素子を有する２次元アレイ型の検出器（マルチスライス型検出器ともいう。）である。Ｘ線検出器２４がマルチスライス型検出器である場合、１回転のスキャン（ＣＴ撮影及びＣＴ透視）で列方向に幅を有する３次元領域のデータを収集することができる。このスキャンをボリュームスキャンと呼ぶ場合がある。Ｘ線検出器２４の各検出素子は、Ｘ線を光に変換するシンチレータと、光を電気信号に変換するフォトダイオードとを有する。フォトダイオードから出力される電気信号は、透過信号としてＤＡＳ（Data Acquisition System）２５に送られる。
【００２０】
ＤＡＳ２５は、Ｘ線検出器２４の各検出素子が検出する透過信号を増幅する増幅器と、透過信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器とを少なくとも有している。ＤＡＳ２５は、透過信号をデジタル信号に変換することによって、検出データを生成する。ＤＡＳ２５で生成された検出データは、スキャナ装置１１のスキャンコントローラ３２を介して画像処理装置１２に供給される。
【００２１】
Ｘ線高電圧回路２６は、例えば、高周波インバータ等の電子部品と、電子部品を実装する印刷基板とを有している。Ｘ線高電圧回路２６は、スキャンコントローラ３２による制御によって、Ｘ線の照射に必要な高電圧をＸ線管２１に印加する。
【００２２】
絞り駆動回路２７は、例えば、絞り２３のスリット板の位置を移動させるモータ等のアクチュエータ、このアクチュエータを制御する電子部品、及び電子部品を実装する印刷基板を備えている。スキャンコントローラ３２による制御によって、絞り駆動回路２７は、照射範囲を調整する絞り２３のスリット板を駆動する。
【００２３】
回転部２８は、Ｘ線管２１、ウェッジ２２、絞り２３、Ｘ線検出器２４、ＤＡＳ２５、Ｘ線高電圧回路２６、及び絞り駆動回路２７を一体として保持すると共に、これらを収納する回転筐体を有する。また、回転部２８は、回転筐体を被検体Ｏの周りに高速回転させるモータ等の回転手段を有している。なお、回転部２８の回転中心軸と平行な方向をＺ方向、そのＺ方向に直交する平面をＸ−Ｙ平面として定義する。また、回転部２８と、この回転部２８をその外側から覆う外部筐体とを含めて、架台１１aという。
【００２４】
操作パネル１００は、少なくとも複数の操作スイッチを有して構成される。操作パネル１００は、これらの操作スイッチに対する操作者の操作を受け付けて、天板３０の駆動に関する天板駆動データを出力する。操作パネル１００から出力された天板駆動データは、スキャンコントローラ３２を介して、寝台コントローラ２９に送られる。なお、操作パネル１００は、タッチパネルとして構成することもできる。
【００２５】
寝台コントローラ２９は、天板３０を上下方向、或いは水平方向に駆動するための天板駆動モータと、この天板駆動モータを制御する電子部品とを少なくとも有して構成される。寝台コントローラ２９は、操作パネル１００から出力される天板駆動データに基づいて、後述する天板駆動制御回路２９１の制御の下で、天板３０の駆動を制御する。
【００２６】
なお、天板３０は、寝台コントローラ２９と共に、医療用寝台装置３１ａを構成する。
【００２７】
スキャンコントローラ３２は、図示しない制御回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリ等を備える。スキャンコントローラ３２は、画像処理装置１２からの指示によって、Ｘ線検出器２４、ＤＡＳ２５、Ｘ線高電圧回路２６、絞り駆動回路２７、寝台コントローラ２９及びウェッジ駆動回路（図示しない）等の制御を行なってスキャンを実行させる。
【００２８】
Ｘ線ＣＴ装置１の画像処理装置１２は、コンピュータをベースとして構成されており、ネットワーク（Local Area Network）Ｎと相互通信可能である。画像処理装置１２は、制御回路としての処理回路４１、メモリ４２、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）４３、入力回路４４、ディスプレイ４５、及び通信制御回路４６等の基本的なハードウェアから構成される。処理回路４１は、共通信号伝送路としてのバスを介して、画像処理装置１２を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、画像処理装置１２は、記録媒体ドライブを具備する場合もある。また、メモリ４２とＨＤＤ４３は、記憶回路４８を構成する。
【００２９】
メモリ４２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む記憶装置である。メモリ４２は、ＩＰＬ（Initial Program Loading）、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）及びデータを記憶したり、処理回路４１のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いられたりする。
【００３０】
ＨＤＤ４３は、画像処理装置１２にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）等も含まれる）やデータを記憶する記憶装置である。また、ＯＳに、術者等の操作者に対するディスプレイ４５への情報の表示にグラフィックを多用して、基礎的な操作を入力装置４４によって行なうことができるＧＵＩ（Graphical User Interface）を提供させることもできる。
【００３１】
入力回路４４は、医師や検査技師などの操作者によって操作が可能なポインティングデバイス（マウスなど）やキーボードなどの入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは入力デバイス自体も入力回路４４に含まれるものとする。この場合、操作に従った入力信号が、入力回路４４から処理回路４１に送られる。
【００３２】
ディスプレイ４５は、被検体を撮影した撮影画像を表示する機能を備える表示装置である。ディスプレイ４５は、図示しない画像合成回路、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、及び画面等を含んでいる。画像合成回路は、画像データに種々のパラメータの文字データ等を合成した合成データを生成する。ＶＲＡＭは、合成データを画面に展開する。ディスプレイ４５は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等によって構成され、撮影画像を表示する。
【００３３】
通信制御回路４６は、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタを含んで構成される。通信制御回路４６は、各規格に応じた通信制御を行ない、電話回線を通じてネットワークＮに接続することができる機能を有しており、これにより、Ｘ線ＣＴ装置１をネットワークＮ網に接続させる。
【００３４】
処理回路４１は、例えば、ＣＰＵや、専用又は汎用のプロセッサを備える回路である。プロセッサは、記憶回路４２に記憶した各種のプログラムを実行することによって、各種の機能を実現する。処理回路４１は、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）やＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等のハードウェアで構成してもよい。これらのハードウェアによっても各種の機能を実現することができる。また、処理回路４１は、プロセッサとプログラムによるソフトウェア処理と、ハードウェア処理とを組み合わせて、各種の機能を実現することもできる。
【００３５】
例えば、処理回路４１は、図１に示すように、前処理機能４１１、再構成処理機能４１２、及び後処理機能の各機能を、処理回路４０が具備するプロセッサに所定のプログラムを実行させることによって実現する。
【００３６】
前処理機能４１１は、ＤＡＳ２５から出力された検出データに対して、対数変換処理や感度補正処理等の前処理を行って投影データを生成する。
【００３７】
再構成処理機能４１２は、投影データに対して、フィルタ補正逆投影法（FBP: Filtered Backprojection）等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。
後処理機能４１３は、生成された複数のＣＴ画像データを補間処理等を用いて合成し、ボリュームデータを生成する。また、後処理機能４１３は、生成されたボリュームデータに対して、ＭＰＲ（Multiplanar Reconstruction）法や、レンダリング法を適用して、ディスプレイ４５に表示させる表示用画像を生成する。
【００３８】
図２は、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１の架台１１ａと、医療用寝台装置３１ａの外観を示す図である。
【００３９】
図２に示すように、架台１１ａの外部筐体には、医療用寝台装置３１ａを操作するための操作パネル１００が設けられている。医療用寝台装置３１ａは、被検体を載置する天板３０、天板３０を支える固定部５０、及び図示しない噴射手段を備えている。なお、噴射手段については、図３乃至図５を用いて説明する。
【００４０】
天板３０は、操作者による操作パネル１００の操作により、上下方向（Ｙ軸方向）、及び水平方向（Ｚ軸方向）に移動する。天板３０は、操作パネル１００の操作によって被検体を所定の高さまで上昇させたのち、更なる操作パネル１０の操作により、架台１１ａの方向（Ｚ軸の負方向）に移動して、被検体を架台１１ａのボア内に搬入する。一方、被検体をボア内から搬出するときには、天板３０は、操作パネル１０の操作により、Ｚ軸の正方向に移動する。
【００４１】
天板３０の架台１１ａとは反対側の位置には、ハンドル５１が設けられている。ハンドル５１は、例えば、天板３０を手動で移動させる場合等に使用される。なお、ハンドル５１は、天板３０の一部であり、天板３０と共に可動部を構成する。
【００４２】
本実施形態の医療用寝台装置３１ａは、介助者に対して、天板３０の移動の注意を喚起するための空気を噴射するための排気口５２と、噴射空気を作り出すための噴射手段とを設けている。排気口５２は、例えば、ハンドル５１の下部に設けられる。天板３０を移動させる際に、排気口５２から空気を噴射することによって、看護師や補助者等の介助者に対し、天板３０の移動の注意を喚起することができる。
【００４３】
なお、排気口５２は、天板３０または固定部５０の少なくとも一方の一部に設けられていればよく、排気口５２の位置は、図２に示した位置に限定されるものではない。
【００４４】
次に、噴射手段について、３つの実施形態を用いて説明する。第１の実施形態は、噴射手段として、エアシリンダを適用した実施形態である。第２の実施形態及び第３の実施形態は、噴射手段として、エアファンを適用した実施形態である。但し、第２の実施形態では、エアファンが、駆動軸の回転に連動して回転するのに対して、第３の実施形態では、エアファンが、ラックアンドピニオン機構のピニオンの回転に連動して回転する。詳しくは後述する。
【００４５】
（第１の実施形態）
図３は、噴射手段として、医療用寝台装置３１aにエアシリンダ５３を適用した場合の実施形態を示した図である。
【００４６】
図３に示すように、医療用寝台装置３１ａは、天板３０、固定部５０、ハンドル５１、排気口５２、エアシリンダ５３、チューブ５４、及び寝台コントローラ２９を備えている。また、寝台コントローラ２９は、天板駆動回路２９１と注意喚起制御回路２９２とを備えている。
【００４７】
天板駆動回路２９１は、天板３０を移動させる駆動源としてのモータ、及びこのモータを制御するための電子部品等を備えて構成される。天板駆動回路２９１は、操作パネル１００の操作に応じて、天板３０をＹ方向に沿って昇降動させる他、Ｚ方向に沿って搬入／搬出する。
【００４８】
従来の医療用寝台装置３１ａは、天板３０が移動する際に介助者に対して注意を喚起するための手段を有していなかった。
【００４９】
そのため、天板３０が移動するときに、特に、架台１１ａから天板３０が搬出される場合に、看護師や補助者等の介助者は、その天板の移動により、天板３０と固定部５０との間に自身の手指を挟むことがあった。また、介助者は、天板３０と固定部５０との間に手指を挟む以外にも、天板３０と自身の手指が接触することがあった。
【００５０】
そこで、第１の実施形態の医療用寝台装置３１ａは、天板移動時の注意喚起手段として、排気口５２、噴出手段としてのエアシリンダ５３、及び、チューブ５４を備えるものとしている。この注意喚起手段により、天板移動時に排気口５２から空気を噴射して、介助者に対し、天板３０の移動の注意喚起を促すようになっている。
【００５１】
エアシリンダ５３は、固定部５０の内部に配置されている。エアシリンダ５３は、円筒状のケースと、その内部に空気を押し出すピストンとを有している。
【００５２】
チューブ５４は、一端が排気口５２に接続され、他端がエアシリンダ５３に接続されている。エアシリンダ５３のピストンにより圧縮された空気Ｐが、チューブ５４を介して、排気口５２から噴射される。なお、例えば、排気口５２側のチューブ５４の断面積を小さくすることにより、空気Ｐの噴射力を高めるようにしてもよい。
【００５３】
エアシリンダ５３のピストンと、天板３０とは、図示しない連結機構によって連結されている。この連結機構により、天板３０の移動に連動してピストンが移動し、排気口５２から空気が噴射される。
【００５４】
排気口５２からの空気の噴射は、天板３０が移動することによって行われる。したがって、前述した天板駆動回路２９１によって天板３０が電動で移動する場合のみならず、天板３０を、操作者が手動で移動させる場合にも、排気口５２からの空気が噴射されることになる。したがって、停電等によって医療用寝台装置３１ａに電力が供給されなくなり、ボア内の患者を緊急避難的に搬出するような場合においても、排気口５２からの空気が噴射され、介助者に対して注意を喚起することができる。
【００５５】
一方、エアシリンダ５３自体に、ピストンを移動させるためのピストン駆動機構を持たせる構成とすることもできる。ピストン駆動機構は、例えば、モータと、モータの回転を直線運動に変換するリンク機構等を備えて構成される。
【００５６】
図３に示す注意喚起制御回路２９２は、ピストン駆動機構を制御して、排気口５２から噴射される空気Ｐを制御するものである。注意喚起制御回路２９２は、例えば、印刷基板と、ピストン駆動機構を制御するための制御回路を構成する電子部品とを備えている。
【００５７】
注意喚起制御回路２９２は、天板３０が移動していることを示すモニタ信号を天板駆動回路２９１から入力する。そして、このモニタ信号が、天板３０が移動していることを示しているときに、注意喚起制御回路２９２は、上記のピストン駆動機構を制御して、排気口５２から空気Ｐを連続的に噴射し、介護者に対して注意を喚起する。
【００５８】
この他、注意喚起制御回路２９２は、排気口５２から噴射する空気Ｐの噴射方向に関して、以下に示すような種々のバリエーションを持たせることができる。
【００５９】
例えば、注意喚起制御回路２９２は、天板３０の移動中に、排気口５２から断続的に空気Ｐを噴射するようにピストン駆動機構を制御してもよい。ここで、断続的に空気Ｐを噴射するとは、噴射する期間と噴射しない期間とを、所定の繰り返し周期（例えば、１秒）で繰り返すことである。
【００６０】
また、注意喚起制御回路２９２は、天板３０の移動速度によって、排気口５３から噴射される空気Ｐの風圧を変化させるようにしてもよい。天板３０の移動速度は、天板駆動回路２９１から入力することができる。
【００６１】
このように、注意喚起制御回路２９２は、空気Ｐを断続的に噴射したり、空気Ｐの風圧を変化させたりすることにより、天板３０の移動を介助者に早期に知らせ、介助者に対して注意を喚起することができる。
【００６２】
また、注意喚起制御回路２９２は、天板３０の移動速度が所定の速度以下の場合には、空気Ｐの噴射を止めるようにしてもよい。注意喚起制御回路２９２は、例えば、天板３０の移動速度が極めて遅い場合、即ち、介助者の手指が天板３０とぶつかっても怪我しない移動速度と判断できる場合は、排気口５２からの空気Ｐの噴射を停止させてもよい。
【００６３】
また、注意喚起制御回路２９２は、天板３０の移動速度が所定の速度以上の場合には、排気口５２から、空気Ｐを冷風により噴射するようにしてもよい。
【００６４】
医療用寝台装置３１ａは、例えば、冷却用ガスを備えることにより、噴射する空気Ｐを冷却することができる。この場合、空気Ｐが冷風であることによって、天板３０の移動を、介助者に対して、より注意を喚起させることができる。
【００６５】
また、注意喚起制御回路２９２は、排気口５２から天板３０の進行方向に空気Ｐを噴射することができる。これにより、本実施形態は、介助者に対して、注意を喚起させやすくなっている。なお、本実施形態は、これに限定されるものではない。
【００６６】
例えば、天板３０の側面に排気口５２を設け、天板３０の側面から、天板３０の周囲方向に注意を喚起させるようにしてもよい。
【００６７】
また、注意喚起制御回路２９２は、天板駆動回路２９１によって天板３０が移動を開始する前に、空気Ｐを噴射するようにエアシリンダ５３を制御してもよい。この場合、介助者に対して、固定部５０から手指を放す時間を与えることができる。例えば、天板駆動回路２９１は、操作者が操作パネル１００を操作してから、天板３０が実際に移動し始めるまでの間に所定の遅延時間（例えば、２〜３秒の遅延時間）を設けるように天板３０の移動を制御する。一方、注意喚起制御回路２９２は、操作パネル１００の操作を受け付けると、直ちに空気Ｐを噴射するようにエアシリンダ５３を制御する。
【００６８】
これにより、介助者は、天板３０の移動を所定の遅延時間だけ前もって知ることができると同時に、固定部５０から手指を放すことができるので、天板３０と固定部５０との間に手指を挟んだり、天板３０と自身の手指が接触したりすることを回避することができる。
【００６９】
また、注意喚起制御回路２９２は、空気Ｐの噴射を強制的に中止するようにエアシリンダ５３を制御する機能を設けるようにしてもよい。例えば、医療用寝台装置３１ａが手術室に設けられる場合は、空気Ｐの噴射によってゴミや埃が舞うことも考えられる。手術室でのゴミや埃の発生は衛生上好ましくないため、医療用寝台装置３１ａが手術室等で使用される場合には、注意喚起制御回路２９２は、例えば、操作パネル１００から、強制中止のための操作信号を受けて、天板３０が移動中であっても空気Ｐの噴射を強制的に中止するようにしてもよい。
【００７０】
次に、噴射手段について、第２の実施形態について説明する。
【００７１】
（第２の実施形態）
図４は、噴射手段として、医療用寝台装置３１aにエアファン５６を適用した場合の実施形態を示した図である。
【００７２】
図４に示すように、医療用寝台装置３１ａは、天板３０、固定部５０、ハンドル５１、排気口５２、駆動軸５５、エアファン５６、及び寝台コントローラ２９を備えている。
【００７３】
図４の噴射手段が図３の噴射手段と異なる点は、エアシリンダ５３の代わりに、ボールねじ回転機構である駆動軸５５と、エアファン５６とを備えている点である。
【００７４】
第２の実施形態は、天板３０が、ボールねじ回転機構で移動するように構成されていることを前提とするものである。ボールねじ回転機構は、駆動軸（ねじ軸）５５とナットを有しており、駆動軸５５の回転をナットの直線運動に変換する公知の機構である。医療用寝台装置３１ａでは、駆動軸５５が固定部５０の内部に配置され、ナットは天板３０側（即ち、移動部側）に配置される。また、駆動軸５５には、これを回転させる駆動軸モータ（図示せず）が連結しており、駆動軸モータは固定部５０側に配置される。
【００７５】
天板３０を電動で移動させる場合には、上記の駆動軸モータを回転させることにより駆動軸５５が回転し、天板３０がナットと共に水平方向に移動する。一方、天板３０を手動で移動させることも可能であり、この場合、駆動軸５５と駆動軸モータの連結は切り離されるが、天板３０が手動で動かされると、駆動軸５５は天板３０の動きに連動して回転する。
【００７６】
このように、天板３０の移動方法が電動であっても手動であっても、天板３０が移動しさえすれば、駆動軸５５は回転することになる。
【００７７】
そこで、第２の実施形態では、図４に示すように、エアファン５６を駆動軸５５の端部に設け、駆動軸５５の回転によってエアファン５６を回転させるように構成している。この構成により、天板３０の水平移動に連動して駆動軸５５が回転すると、この駆動軸５５の回転にさらに連動してエアファン５６も回転することになる。そして、エアファン５６の回転により、チューブ５４を介して、排気口５２から空気Ｐが噴射される。即ち、噴射手段は、天板３０を駆動する駆動軸５５に設けられたエアファン５６によって形成され、天板３０の移動に連動して、空気Ｐが排気口５２から噴射されるようになっている。
【００７８】
これにより、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様に、介助者に対して、注意喚起を促すことができる。
【００７９】
なお、エアファン５６は、駆動軸５５の端部に設けられ、空気Ｐを噴射することができれば、プロペラファンでも、シロッコファンでもよい。また、エアファン５６は、駆動軸５５の回転によって回転するため、エアファン５６自体を回転させる別個のファンモータ等の回転手段を必要としない。
【００８０】
また、天板３０を手動で移動させる場合であっても、天板３０の動きに連動して駆動軸５５が回転し、エアファン５６も回転する。このため、第１の実施形態と同様に、停電等によって医療用寝台装置３１ａに電力が供給されなくなり、ボア内の患者を緊急避難的に手動で搬出するような場合においても、エアファン５６が回転して排気口５２からの空気が噴射され、介助者に対して注意を喚起することができる。
【００８１】
一方、エアファン５６自体を回転させるためのファンモータ等のファン回転手段を別個に設ける構成とすることもできる。この場合、図４に示す注意喚起制御回路２９２は、このファン回転手段を制御するための手段として機能することになる。そして、この場合、エアファン５６は、駆動軸５５の回転とは切り離されて、注意喚起制御回路２９２の制御の下で、ファンモータ等のファン回転手段を動力源として回転することになる。
【００８２】
エアファン５６を、注意喚起制御回路２９２の制御下で動作させる場合には、第１の実施形態と同様に、注意喚起制御回路２９２は、天板３０が移動していることを示すモニタ信号を天板駆動回路２９１から入力する。そして、このモニタ信号が、天板３０が移動していることを示しているときに、注意喚起制御回路２９２は、上記のファン回転手段を制御して、排気口５２から空気Ｐを連続的に噴射し、介護者に対して注意を喚起する。
【００８３】
この他、注意喚起制御回路２９２は、排気口５２から噴射する空気Ｐの噴射方向に関して、第１の実施形態と同様に、断続的な空気Ｐの噴射、噴射の強制中止、天板３０の移動前の噴射といった種々のバリエーションを持たせることができる。
【００８４】
次に、噴射第３の実施形態に係る噴射手段について説明する。
【００８５】
（第３の実施形態）
図５は、噴射手段として、医療用寝台装置３１aにラックアンドピニオンを適用した場合の実施形態を示した図である。
【００８６】
図５に示すように、医療用寝台装置３１ａは、天板３０、固定部５０、ハンドル５１、排気口５２、ラック５７、ピニオン５８、エアファン５９、及び寝台コントローラ２９を備えている。
【００８７】
第３の実施形態は、天板３０が、ラックアンドピニオン機構で移動するように構成されていることを前提とするものである。ラックアンドピニオン機構は、ラック５７とピニオン５８を有している。医療用寝台装置３１ａでは、図５に示すように、ラック５７が固定部５０の内部に配置され、ピニオン５８は天板３０側（即ち、移動部側）に配置される。また、ピニオン５８には、これを回転させるピニオンモータ（図示せず）が連結しており、このピニオンモータも天板３０側に配置される。
【００８８】
天板３０を電動で移動させる場合には、上記のピニオンモータを回転させることによりピニオン５８が回転し、天板３０がピニオン５８と共にラック５６に沿って水平方向に移動する。一方、ピニオン５８とラック５６が歯合した状態で天板３０を手動で移動させることも可能である。この場合、ピニオン５８とピニオンモータの連結は切り離されるが、天板３０が手動で動かされると、ピニオン５８は天板３０の動きに連動して回転する。
【００８９】
このように、天板３０の移動方法が電動であっても手動であっても、天板３０が移動しさえすれば、ピニオン５８は回転することになる。
【００９０】
そこで、第３の実施形態では、図５に示すように、エアファン５９を天板３０側に設け、エアファン５９の回転軸とピニオン５８とを連結させることにより、ピニオン５８の回転によってエアファン５９を回転させるように構成している。この構成により、天板３０の水平移動に連動してピニオン５８が回転すると、このピニオン５８の回転にさらに連動してエアファン５９も回転することになる。そして、エアファン５９の回転により、排気口５２から空気Ｐが噴射される。即ち、噴射手段は、ピニオン５８側にエアファン５９によって形成され、天板３０の移動に連動して、空気Ｐが排気口５２から噴射されるようになっている。
【００９１】
これにより、第３の実施形態は、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、介助者に対して、注意喚起を促すことができる。
【００９２】
なお、エアファン５９は、ピニオン５８の回転と連動して、空気Ｐを噴射することができれば、プロペラファンでも、シロッコファンでもよい。また、エアファン５９は、ピニオン５８の回転によって回転するため、エアファン５９自体を回転させる別個のファンモータ等の回転手段を必要としない。
【００９３】
また、天板３０を手動で移動させる場合であっても、天板３０の動きに連動してピニオン５８が回転し、エアファン５９も回転する。このため、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、停電等によって医療用寝台装置３１ａに電力が供給されなくなり、ボア内の患者を緊急避難的に手動で搬出するような場合においても、エアファン５９が回転して排気口５２からの空気が噴射され、介助者に対して注意を喚起することができる。
【００９４】
一方、エアファン５９自体を回転させるためのファンモータ等のファン回転手段を別個に設ける構成とすることもできる。この場合、図５に示す注意喚起制御回路２９２は、第２の実施形態と同様に、このファン回転手段を制御するための手段として機能することになる。そして、この場合、エアファン５９は、ピニオン５８の回転とは切り離されて、注意喚起制御回路２９２の制御の下で、ファンモータ等のファン回転手段を動力源として回転することになる。
【００９５】
エアファン５９を、注意喚起制御回路２９２の制御下で動作させる場合には、第１及び第２の実施形態と同様に、注意喚起制御回路２９２は、天板３０が移動していることを示すモニタ信号を天板駆動回路２９１から入力する。そして、このモニタ信号が、天板３０が移動していることを示しているときに、注意喚起制御回路２９２は、上記のファン回転手段を制御して、排気口５２から空気Ｐを連続的に噴射し、介護者に対して注意を喚起する。
【００９６】
この他、注意喚起制御回路２９２は、排気口５２から噴射する空気Ｐの噴射方向に関して、第１及び第２の実施形態と同様に、断続的な空気Ｐの噴射、噴射の強制中止、天板３０の移動前の噴射といった種々のバリエーションを持たせることができる。
【００９７】
第１から第３の実施形態では、排気口５２は、天板３０と共に可動するハンドル５１の一部に設けられていたが、本実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、排気口５２は、固定部５０に設けられていてもよい。
【００９８】
図６は、排気口５２が固定部５０に設けられている例を示した図である。
【００９９】
図６に示すように、排気口５２１は、固定部５０の斜面の部分に設けられている。一方、排気口５２２は、固定部５０の上面側に設けられている。
【０１００】
図２の排気口５２は、ハンドル５１の下部に設けられるようになっていたが、本実施形態は、図６に示すように、固定部５０に設けることもできる。
【０１０１】
これにより、例えば、介助者が手指を置きやすい場所に、排気口５２を設けるようにしてもよい。なお、排気口５２は、天板３０が移動する移動経路上の固定部５０に設けられていてもよく、また、可動部と固定部５０との間に設けられていてもよい。
【０１０２】
上記の第１から第３の実施形態では、図１及び図２に示したＸ線ＣＴ装置１に医療用寝台装置３１ａを適用した場合について説明したが、本実施形態は、ＭＲＩ装置でもＰＥＴ装置でも適用することができる。
【０１０３】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、天板などの可動部と介助者の手指とが接触する危険性を回避して、介助者の安全を確保することができる。
【０１０４】
なお、実施形態の記載におけるエアシリンダ５３、エアファン５６、５９は、特許請求の範囲の記載における噴射手段の一例である。また、実施形態の記載における注意喚起制御回路２９２は、特許請求の範囲の記載における制御部の一例である。
【０１０５】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０６】
１  Ｘ線ＣＴ装置
１１  スキャナ装置
１１ａ、１１ｂ  架台
１２  医用画像処理装置
２９  寝台コントローラ
３０  天板
３１ａ  医療用寝台装置
３２  スキャンコントローラ
５３  エアシリンダ
５６  エアファン
５９  エアファン
１００  操作パネル
２９１  天板駆動回路
２９２  周囲喚起制御回路
【図１】
2018102366.tif 000003
【図２】
2018102366.tif 000004
【図３】
2018102366.tif 000005
【図４】
2018102366.tif 000006
【図５】
2018102366.tif 000007
【図６】
2018102366.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月1日(2017.8.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板と、
前記天板を支える固定部と、
前記天板または前記固定部の少なくとも一方の一部に設けられた排気口から、前記天板の移動に伴い前記天板の移動方向に空気を噴射する噴射手段と、
を備える医療用寝台装置。
【請求項２】
前記噴射手段はエアシリンダを備えて構成され、
前記エアシリンダは、前記天板の移動時に、前記空気を噴射する
請求項１に記載の医療用寝台装置。
【請求項３】
前記天板を移動させる駆動軸をさらに備え、
前記噴射手段は、前記駆動軸に連結されたファンを備えて構成され、
前記ファンは、前記天板の移動時に、前記駆動軸の回転に連動して回転することによって前記空気を噴射する
請求項１に記載の医療用寝台装置。
【請求項４】
前記天板を移動させるラック及びピニオンをさらに備え、
前記噴射手段は、前記ピニオンの回転軸に連結されたファンを備えて構成され、
前記ファンは、前記天板の移動時に、前記ピニオンの回転に連動して回転することによって前記空気を噴射する
請求項１に記載の医療用寝台装置。
【請求項５】
前記噴射手段を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記空気を噴射させる期間と噴射させない期間とを、所定の繰り返し周期で繰り返すことにより、前記空気を断続的に噴射させる
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医療用寝台装置。
【請求項６】
前記噴射手段を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記天板の移動速度に基づいて前記空気の風圧を変化させる
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医療用寝台装置。
【請求項７】
前記噴射手段を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記天板の移動速度が所定の速度以下の場合は、前記空気の噴射を止めさせる
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医療用寝台装置。
【請求項８】
前記噴射手段を制御する制御部を更に備え、
前記噴射手段は、操作者の指示に基づいて、前記空気の噴射を強制的に中止する
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医療用寝台装置。
【請求項９】
被検体を載置する天板と、
前記天板を支える固定部と、
前記天板または前記固定部の少なくとも一方の一部に設けられた排気口から、前記天板の移動方向に空気を噴射する噴射手段と、
前記天板が移動を開始する前に、前記空気を噴射させるように前記噴射手段を制御する制御部と、
を備える医療用寝台装置。
【請求項１０】
前記排気口は、
前記固定部に設けられている
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の医療用寝台装置。
【請求項１１】
前記排気口は、前記天板に設けられている
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の医療用寝台装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の前記医療用寝台装置と、
スキャナ装置と、
を備えるＸ線ＣＴ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
実施形態の医療用寝台装置は、被検体を載置する天板と、前記天板を支える固定部と、前記天板または前記固定部の少なくとも一方の一部に設けられた排気口から、前記天板の移動に伴い前記天板の移動方向に空気を噴射する噴射手段と、を備える。