(57)【要約】【課題】電動機からの動力により走行可能な車両において、車両のずり下がりが予測される旨を運転者により適正に報知する。【解決手段】ＨＶＥＣＵ７０は、モータＭＧ２からの動力により走行可能なハイブリッド車両２０の制御装置であり、モータＭＧ２からのトルクの出力が制限されており、当該ハイブリッド車両２０のずり下がりを生じる可能性があるドライブポジションまたはリバースポジションが運転者により選択されており、かつアクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｒｅｆ（以上である場合に、ハイブリッド車両２０のずり下がりが予測される値を運転者に警告すべく警告ランプ８０を点灯させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機からの動力により走行可能な車両の制御装置において、
前記電動機からの動力の出力が制限されており、前記車両のずり下がりを生じる可能性がある特定のシフトポジションが運転者により選択されており、かつアクセル開度が所定開度以上である場合に、前記運転者への警告を発生させることを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動機からの動力により走行可能な車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の制御装置として、後進（Ｒ）ポジションの選択中かつ後進登坂中に、インバータの温度センサの出力に基づいて、後進時の車両駆動力を発生するモータジェネレータの出力が制限されているか否かを判定するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この制御装置は、後進ポジションの選択中かつ後進登坂中にモータジェネレータの出力が制限されている場合、運転者に対してブレーキ操作を促すような警告を表示装置および警報装置の少なくとも何れかに出力させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８５０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の制御装置により制御される車両では、当該車両が登坂路でずり下がり始めてから運転者に対してブレーキ操作を促すような警告が発せられることがあり、このような場合、運転者に対する警告が意味をなさないことになる。また、上記制御装置により制御される車両では、運転者のシフト操作によりシフトポジションが一瞬後進ポジションになったときに警告が発せられてしまうおそれもある。
【０００５】
そこで、本開示の発明は、電動機からの動力により走行可能な車両において、車両のずり下がりが予測される旨を運転者により適正に報知することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の車両の制御装置は、電動機からの動力により走行可能な車両の制御装置において、前記電動機からの動力の出力が制限されており、前記車両のずり下がりを生じる可能性がある特定のシフトポジションが運転者により選択されており、かつアクセル開度が所定開度以上である場合に、前記運転者への警告を発生させることを特徴とする。
【０００７】
この制御装置は、電動機からの動力の出力が制限されており、車両のずり下がりを生じる可能性がある特定のシフトポジションが運転者により選択されており、かつアクセル開度が所定開度以上である場合に、運転者への警告を発生させる。このように、電動機の出力制限の有無および選択されているシフトポジションに加えて、アクセル開度をも考慮することで、アクセル操作がなされたにも拘わらず運転者の望む方向に車両が進行しなくなるタイミングで当該運転者への警告を発生させることができる。更に、アクセル開度が所定開度以上である場合、シフト操作がなされる可能性は低いことから、アクセル開度が所定開度以上であることを警告の発生の条件とすることで、運転者のシフト操作によりシフトポジションが一瞬特定ポジションになったときに警告が発せられてしまうのを抑制することができる。この結果、車両のずり下がりが予測される旨を運転者により適正に報知することが可能となる。
【０００８】
また、前記所定開度は、少なくとも５０％よりも１００％に近い値であってもよく、例えば８０％以上かつ１００％未満の値であってもよい。更に、特定のシフトポジションは、前進走行ポジションおよび後進走行ポジションの双方であってもよく、後進走行ポジションのみであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の制御装置により制御される車両の概略構成図である。
【図２】車両のずり下がりが予測される際に運転者への警告を発生させるために本開示の制御装置によって実行されるルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】車両のずり下がりが予測される際に運転者への警告を発生させるために本開示の制御装置によって実行されるルーチンの他の例を示すフローチャートである。
【図４】車両のずり下がりが予測される際に運転者への警告を発生させるために本開示の制御装置によって実行されるルーチンの更に他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、図面を参照しながら本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【００１１】
図１は、本開示の制御装置により制御されるハイブリッド車両２０の概略構成図である。同図に示すハイブリッド車両２０は、エンジン２２と、シングルピニオン式のプラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１およびＭＧ２と、蓄電装置４０と、蓄電装置４０に接続されると共にモータＭＧ１およびＭＧ２を駆動する電力制御装置（以下、「ＰＣＵ」という）５０と、車両全体を制御する本開示の制御装置であるハイブリッド電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０とを含む。
【００１２】
エンジン２２は、ガソリンや軽油、ＬＰＧといった炭化水素系の燃料と空気との混合気の爆発燃焼により動力を発生する内燃機関である。エンジン２２は、図示しないＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータであるエンジン電子制御装置（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２５により制御される。
【００１３】
プラネタリギヤ３０は、モータＭＧ１のロータに接続されるサンギヤ３１と、駆動軸３５に接続されると共に減速機３６を介してモータＭＧ２のロータに連結されるリングギヤ３２と、複数のピニオンギヤ３３を回転自在に支持すると共にダンパ２８を介してエンジン２２のクランクシャフト（出力軸）に連結されるプラネタリキャリヤ３４とを有する。駆動軸３５は、図示しないギヤ機構、デファレンシャルギヤ３８を介して左右の車輪（駆動輪）ＤＷに連結される。なお、減速機３６の代わりに、モータＭＧ２のロータと駆動軸３５との間の変速比を複数段階に設定可能な変速機が採用されてもよい。
【００１４】
モータＭＧ１およびＭＧ２は、何れも同期発電電動機であり、ＰＣＵ５０を介して蓄電装置４０と電力をやり取りする。モータＭＧ１は、主に、負荷運転されるエンジン２２からの動力の少なくとも一部を用いて電力を生成する発電機として動作する。モータＭＧ２は、主に、蓄電装置４０からの電力およびモータＭＧ１からの電力の少なくとも何れか一方により駆動されて動力を発生する電動機として動作すると共に、ハイブリッド車両２０の制動時に回生制動トルクを出力する。
【００１５】
エンジン２２の運転が停止された状態でハイブリッド車両２０が前進走行する際には、蓄電装置４０からの電力を用いて前進走行用のトルクを出力するようにモータＭＧ２が制御される。また、エンジン２２が運転された状態でハイブリッド車両２０が前進走行する際には、エンジン２２から出力されるパワーの一部（充電時）またはすべて（放電時）をプラネタリギヤ３０と共にトルク変換して駆動軸３５に出力するようにモータＭＧ１およびＭＧ２が制御される。これにより、ハイブリッド車両２０は、エンジン２２からのトルク（直行トルク）およびモータＭＧ２からのトルクにより走行する。更に、ハイブリッド車両２０が後進走行する際には、基本的に、エンジン２２の運転が停止されると共に蓄電装置４０からの電力を用いて後進走行用のトルクを出力するようにモータＭＧ２が制御される。ただし、蓄電装置４０のＳＯＣ（充電率）が不足する場合には、エンジン２２が始動され、モータＭＧ２は、エンジン２２からの直行トルク（前進方向のトルク）がキャンセルされると共に要求される後進走行用のトルクが駆動軸３５に出力されるように制御される。
【００１６】
蓄電装置４０は、リチウムイオン二次電池またはニッケル水素二次電池といった二次電池（バッテリ）であり、図示しないＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータである電源管理電子制御装置（以下、「電源管理ＥＣＵ」という）４５により管理される。電源管理ＥＣＵ４５は、蓄電装置４０の電圧センサからの端子間電圧や、電流センサからの充放電電流ＩＢ、温度センサからの電池温度ＴＢ等に基づいて、当該蓄電装置４０のＳＯＣ等を算出する。
【００１７】
ＰＣＵ５０は、モータＭＧ１を駆動する第１インバータや、モータＭＧ２を駆動する第２インバータ、蓄電装置４０からの電力を昇圧する昇圧コンバータ（電圧変換モジュール）等を含む（何れも図示省略）。ＰＣＵ５０は、図示しないＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータであるモータ電子制御装置（以下、「ＭＧＥＣＵ」という）５５により制御される。ＭＧＥＣＵ５５は、ＨＶＥＣＵ７０からの指令信号や、昇圧コンバータの昇圧前電圧および昇圧後電圧、モータＭＧ１，ＭＧ２のロータの回転位置を検出するレゾルバの検出値、モータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流等を入力する。ＭＧＥＣＵ５５は、これらの入力信号に基づいて第１および第２インバータや昇圧コンバータをスイッチング制御する。また、ＭＧＥＣＵ５５は、レゾルバの検出値に基づいてモータＭＧ１およびＭＧ２のロータの回転数を算出する。
【００１８】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力装置等を含むマイクロコンピュータであり、ネットワーク（ＣＡＮ）を介してＥＣＵ２５，４５，５５と各種信号をやり取りする。更に、ＨＶＥＣＵ７０は、例えばハイブリッド車両２０のシステム起動を指示するためのスタートスイッチ（ＩＧスイッチ）からの信号や、アクセルペダルポジションセンサにより検出されるアクセル開度（アクセル踏み込み量）Ａｃｃ、シフトポジションセンサにより検出されるシフトポジションＳＰ、車速センサにより検出される車速Ｖ、ＭＧＥＣＵ５５からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数等を入力し、これらの入力信号に基づいてハイブリッド車両２０の走行制御等を実行する。また、ＨＶＥＣＵ７０は、警告ランプ８０を含む表示装置の制御部と接続されており、当該制御部に各種表示指令信号を与える。更に、ＨＶＥＣＵ７０は、警告音やガイド音声等を発生する警報装置９０の制御部と接続されており、当該警報装置９０の制御部にも各種警報指令信号を与える。
【００１９】
また、ＨＶＥＣＵ７０は、第１インバータの温度を検出する温度センサ、第２インバータの温度を検出する温度センサ、モータＭＧ１の温度を検出する温度センサ、およびモータＭＧ２の温度を検出する温度センサにより検出された第１インバータの温度Ｔｉ１、第２インバータの温度Ｔｉ２、モータＭＧ１の温度Ｔ１、モータＭＧ２の温度Ｔ２を入力する。更に、ＨＶＥＣＵ７０は、モータＭＧ１の温度Ｔ１や第１インバータの温度Ｔｉ１に基づいて当該モータＭＧ１の負荷率Ｌ１（出力が許容される上限トルクの定格トルクに対する割合、通常１００％）を設定すると共に、モータＭＧ２の温度Ｔ２や第２インバータの温度Ｔｉ２に基づいて当該モータＭＧ２の負荷率Ｌ２を設定する。温度Ｔ１，Ｔ２等に応じて負荷率Ｌ１，Ｌ２が１００％未満になると、モータＭＧ１，ＭＧ２からの出力が許容される上限トルクが小さくなり、それによりモータＭＧ１，ＭＧ２からのトルクの出力が制限される。
【００２０】
次に、図２を参照しながら、登坂路や降坂路等においてハイブリッド車両２０のずり下がりが予測される際に運転者への警告を発生させる手順について説明する。図２は、ハイブリッド車両２０のずり下がりが予測される際に運転者への警告を発生させるために本開示の制御装置であるＨＶＥＣＵ７０によって所定時間おきに繰り返し実行されるルーチンの一例を示すフローチャートである。
【００２１】
図２のルーチンの開始に際して、ＨＶＥＣＵ７０は、シフトポジションセンサからのシフトポジションＳＰ、アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度Ａｃｃ、モータＭＧ２の負荷率Ｌ２といった制御に必要なデータの入力処理を実行する（ステップＳ１００）。次いで、ＨＶＥＣＵ７０は、ハイブリッド車両２０のずり下がりが予測される場合に値１に設定されるずり下がりフラグＦが値０であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ずり下がりフラグＦが値０であると判定した場合、ＨＶＥＣＵ７０は、ステップＳ１００にて入力したモータＭＧ２の負荷率Ｌ２が１００％未満であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０にてモータＭＧ２の負荷率Ｌ２が１００％であると判定した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、ＨＶＥＣＵ７０は、以降の処理を実行することなく、図２のルーチンを一旦終了させ、次の実行タイミングが到来すると、再度ステップＳ１００以降の処理を実行する。
【００２２】
ステップＳ１２０にて負荷率Ｌ２が１００％未満であってモータＭＧ２からのトルクの出力が制限されていると判定した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ＨＶＥＣＵ７０は、ステップＳ１００にて入力したシフトポジションＳＰが前進走行用のドライブ（Ｄ）ポジションまたは後進走行用のリバース（Ｒ）ポジションであるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。なお、ステップＳ１２０におけるドライブポジションには、いわゆるブレーキポジションやスポーツポジションが含まれてもよい。ステップＳ１３０にてシフトポジションＳＰがドライブポジションおよびリバースポジション以外のもの（パーキングポジションまたはニュートラルポジション）であると判定した場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、ＨＶＥＣＵ７０は、以降の処理を実行することなく、図２のルーチンを一旦終了させ、次の実行タイミングが到来すると、再度ステップＳ１００以降の処理を実行する。
【００２３】
ステップＳ１３０にてシフトポジションＳＰがドライブポジションまたはリバースポジションであって路面勾配や車両進行方向によってはハイブリッド車両２０のずり下がりを生じる可能性があると判定した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ＨＶＥＣＵ７０は、ステップＳ１００にてアクセル開度Ａｃｃが予め定められた閾値（所定開度）Ａｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ステップＳ１４０にて用いられる閾値Ａｒｅｆは、少なくとも５０％よりも１００％に近い値、好ましくは例えば８０％以上かつ１００％未満の値に定められ、本実施形態では、例えば９０％とされている。ステップＳ１４０にてアクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｒｅｆ未満であると判定した場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、ＨＶＥＣＵ７０は、以降の処理を実行することなく、図２のルーチンを一旦終了させ、次の実行タイミングが到来すると、再度ステップＳ１００以降の処理を実行する。
【００２４】
ステップＳ１４０にてアクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｒｅｆ以上であると判定した場合、すなわち、モータＭＧ２からのトルクの出力が制限されており、シフトポジションＳＰがハイブリッド車両２０のずり下がりを生じる可能性があるドライブポジションまたはリバースポジションであり、かつアクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｒｅｆ以上である場合、ＨＶＥＣＵ７０は、上述のずり下がりフラグＦを値１に設定する（ステップＳ１５０）。更に、ＨＶＥＣＵ７０は、表示装置の警告ランプ８０を点灯させ（ステップＳ１６０）、図２のルーチンを一旦終了させる。
【００２５】
ステップＳ１５０にてフラグＦが値１に設定された後にステップＳ１００以降の処理を実行する場合、ＨＶＥＣＵ７０は、ステップＳ１１０にてフラグＦが値１であると判定し（ステップＳ１１０：ＮＯ）、更に、ステップＳ１００にて入力したモータＭＧ２の負荷率Ｌ２が予め定められた警告続行閾値ＬＬ（例えば、５０〜６０％程度の値）を上回っているか否かを判定する（ステップＳ１７０）。ステップＳ１７０にて負荷率Ｌ２が警告続行閾値ＬＬ以下であると判定した場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）、ＨＶＥＣＵ７０は、ステップＳ１５０にてずり下がりフラグＦを値１に設定した上で、ステップＳ１６０にて上記警告ランプ８０を点灯させ、図２のルーチンを一旦終了させる。
【００２６】
また、ステップＳ１７０にて負荷率Ｌ２が警告続行閾値ＬＬを上回っていると判定した場合、ＨＶＥＣＵ７０は、ステップＳ１００にて入力したモータＭＧ２の負荷率Ｌ２が予め定められた警告解除閾値ＬＨ（例えば、８０〜９０％程度の値）を下回っているか否かを判定する（ステップＳ１８０）。ステップＳ１８０にて負荷率Ｌ２が警告解除閾値ＬＨを下回っていると判定した場合（ステップＳ１８０：ＹＥＳ）、ＨＶＥＣＵ７０は、シフトポジションＳＰが変更されてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１９０）。ステップＳ１９０にてシフトポジションＳＰが変更されてから所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１９０：ＮＯ）、ＨＶＥＣＵ７０は、ステップＳ１５０にてずり下がりフラグＦを値１に設定した上で、ステップＳ１６０にて上記警告ランプ８０を点灯させ、図２のルーチンを一旦終了させる。
【００２７】
これに対して、ステップＳ１８０にて負荷率Ｌ２が警告解除閾値ＬＨ以上であると判定するか（ステップＳ１８０：ＮＯ）、あるいはステップＳ１９０にてシフトポジションＳＰが変更されてから所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１９０：ＹＥＳ）、ＨＶＥＣＵ７０は、ずり下がりフラグＦを値０に設定した上で（ステップＳ２００）。表示装置の警告ランプ８０を消灯させ（ステップＳ２１０）、図２のルーチンを一旦終了させる。
【００２８】
上述のように、ハイブリッド車両２０では、前進時および後進時に走行用のトルクを出力するモータＭＧ２の出力が制限されており、当該ハイブリッド車両２０のずり下がりを生じる可能性があるドライブポジションまたはリバースポジションが運転者により選択されており、かつアクセル開度Ａｃｃが比較的大きい値である閾値Ａｒｅｆ以上である場合に、ハイブリッド車両２０のずり下がりが予測される値を運転者に警告すべく、警告ランプ８０が点灯される（ステップＳ１２０〜Ｓ１６０）。このように、モータＭＧ２の出力制限の有無および選択されているシフトポジションＳＰに加えて、ずり下がりを生じさせたくないという運転者の意思が反映されるアクセル開度Ａｃｃをも考慮することで、アクセルペダルを大きく踏み込んだにも拘わらず運転者の望む方向にハイブリッド車両２０が進行しなくなるタイミングで当該運転者への警告を発生させることが可能となる。更に、アクセル開度Ａｃｃが上述のような閾値Ａｒｅｆ以上である場合、ニュートラルポジションを跨ぐシフト操作がなされる可能性は極めて低い。従って、アクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｒｅｆ以上であることを警告ランプ８０の点灯条件（警告の発生条件）とすることで、運転者のシフト操作によりシフトポジションＳＰが一瞬ドライブポジションやリバースポジションになったときに警告が発せられてしまうのを抑制することができる。この結果、登坂路での前進走行時（前進発進時）や降坂路での後進走行時（後進発進時）等に、モータＭＧ２の出力制限に起因してハイブリッド車両２０のずり下がりが予測される旨を運転者により適正に報知することが可能となる。
【００２９】
なお、図２のルーチンのステップＳ１３０では、シフトポジションＳＰがハイブリッド車両２０のずり下がりを生じる可能性があるドライブポジションまたはリバースポジションであるか否かを判定しているが、これに限られるものではない。すなわち、図３のステップＳ１３５のように、ずり下がりを生じる可能性がある特定のシフトポジションをリバースポジションのみに限定し、ステップＳ１２０にて負荷率Ｌ２が１００％未満であってモータＭＧ２からのトルクの出力が制限されていると判定した後、シフトポジションＳＰがリバースポジションであるか否かを判定してもよい。また、ずり下がりを生じる可能性がある特定のシフトポジションをリバースポジションに限定した場合には、リバースポジションの選択時に警報装置９０から通常発せられるリバース音（断続音）を消去し、当該リバース音とは明らかに異なる警報音（連続音）を警報装置９０から発生させてもよい（図３におけるステップＳ１５５参照）。これにより、運転者が警告ランプ８０の点灯に気づかなかったとしても、ハイブリッド車両２０のずり下がりが予測される旨を運転者により確実に報知すると共に、リバース音と警報音が同時に発せられて、警報音がリバース音に紛れてしまうのを抑制することが可能となる。なお、図３のステップＳ１５５は、図２のルーチンにおいて実行されてもよい。
【００３０】
また、図２のルーチンでは、ステップＳ１７０，Ｓ１８０およびＳ１９０の処理により警告ランプ８０の点灯（警告）を解除するか否かを判定しているが、これに限られるものではない。すなわち、図４に示すように、図２のステップＳ１７０，Ｓ１８０およびＳ１９０は、モータＭＧ２の負荷率Ｌ２が１００％であるか否かを判定するステップＳ１９５で置き換えられてもよい。図４のルーチンが実行されて、ずり下がりフラグＦが値１に設定されると共に警告ランプ８０が点灯させられた場合（ステップＳ１５０，Ｓ１６０）、ステップＳ１９５にて負荷率Ｌ２が１００％未満であると判定される間、警告ランプ８０の点灯が継続される。そして、ステップＳ１９５にて負荷率Ｌ２が１００％に復帰したと判定されると、ずり下がりフラグＦが値０に設定されると共に警告ランプ８０が消灯させられる（ステップＳ２００，Ｓ２１０）。これにより、モータＭＧ２の負荷率Ｌ２が１００％未満であってハイブリッド車両２０の動力性能が低下している状態で、運転者が無理に登坂路での前進走行（前進発進）や降坂路での後進走行（前進発進）を試みるのを抑制することができる。この結果、ハイブリッド車両２０のずり下がりをより良好に抑制すると共に、モータＭＧ２の負荷率の復帰を早めることが可能となる。
【００３１】
以上説明したように、本開示の制御装置としてのＨＶＥＣＵ７０は、モータＭＧ２からの動力により走行可能なハイブリッド車両２０の制御装置であり、モータＭＧ２からのトルクの出力が制限されており、当該ハイブリッド車両２０のずり下がりを生じる可能性があるドライブポジションまたはリバースポジション（特定のシフトポジション）が運転者により選択されており、かつアクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｒｅｆ（所定開度）以上である場合に、ハイブリッド車両２０のずり下がりが予測される値を運転者に警告すべく警告ランプ８０を点灯させるものである。これにより、登坂路での前進走行時（前進発進時）や降坂路での後進走行時（後進発進時）等に、ハイブリッド車両２０のずり下がりが予測される旨を運転者により適正に報知することが可能となる。
【００３２】
なお、本開示の車両は、動力分配用のプラネタリギヤ３０を有する２モータ式（シリーズパラレル方式）のハイブリッド車両２０に限られるものではない。すなわち、本開示の車両は、電動機からの動力により走行可能なものであればよく、１モータ式のハイブリッド車両であってもよく、シリーズ式のハイブリッド車両であってもよく、パラレル式のハイブリッド車両であってもよく、電気自動車であってもよい。更に、本開示の車両は、プラグイン式のハイブリッド車両または電気自動車であってもよい。
【００３３】
そして、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記実施形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本開示の発明は、車両の製造産業等において利用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
２０  ハイブリッド車両、２２  エンジン、２５  エンジン電子制御装置（エンジンＥＣＵ）、２８  ダンパ、３０  プラネタリギヤ、３１  サンギヤ、３２  リングギヤ、３３  ピニオンギヤ、３４  プラネタリキャリヤ、３５  駆動軸、３６  減速機、３８  デファレンシャルギヤ、４０  蓄電装置、４５  電源管理電子制御装置（電源管理ＥＣＵ）、５０  電力制御装置（ＰＣＵ）、５５  モータ電子制御装置（ＭＧＥＣＵ）、７０  ハイブリッド電子制御装置（ＨＶＥＣＵ）、８０  警告ランプ、９０  警報装置、ＤＷ  車輪、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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