(57)【要約】【課題】ＨＭＴの組み付け作業及び出力調整作業の作業効率向上を図る。【解決手段】本発明のＨＭＴ構造は、ポンプユニット及びモータユニットを含むＨＳＴと、所定取付箇所に着脱可能な遊星ハウジングを含む遊星ユニットとを備え、モータユニットのモータハウジングは遊星ハウジングに着脱可能とされている。遊星ハウジングには、所定取付箇所へ装着された状態において駆動源からの回転動力を入力して定速入力要素に作動伝達する定速入力部と、モータハウジングの遊星ハウジングへの着脱に応じてモータ軸から可変入力要素への動力伝達を係合及び解除する可変入力部と、遊星ハウジングの所定取付箇所への着脱に応じて合成出力要素から所定駆動部材への動力伝達を係合及び解除する合成出力部とが設けられている。【選択図】図３
2018053999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ軸、前記ポンプ軸に支持された油圧ポンプ及び前記油圧ポンプを収容し且つ前記ポンプ軸を駆動源に作動連結可能な状態で支持するポンプハウジングを有するポンプユニットと、モータ軸、前記モータ軸に支持された油圧モータ及び前記油圧モータを収容し且つ前記モータ軸を外部へ回転動力出力可能な状態で支持するモータハウジングを有するモータユニットとを含み、前記油圧モータが前記油圧ポンプによって流体的に駆動され、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方の容積が容積変更部材によって変更可能とされたＨＳＴと、
サンギヤ、前記サンギヤと噛合する遊星ギヤ、前記遊星ギヤと噛合するインターナルギヤ及び前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転に連動して前記サンギヤの軸線回りに回転するキャリヤを含む遊星歯車機構、並びに、前記遊星歯車機構を収容する遊星ハウジングを有する遊星ユニットとを備え、
前記遊星ハウジングは所定取付箇所に着脱可能とされ、前記モータハウジングは前記遊星ハウジングに着脱可能とされており、
前記遊星ハウジングには、前記遊星ハウジングが前記所定取付箇所へ装着された状態において駆動源からの回転動力を入力して前記インターナルギヤ及びキャリヤの一方によって形成される定速入力要素に作動伝達する定速入力部と、前記モータハウジングの前記遊星ハウジングに対する着脱に応じて前記モータ軸から可変入力要素として作用する前記サンギヤへの動力伝達を係合及び解除する可変入力部と、前記遊星ハウジングの前記所定取付箇所への着脱に応じて前記インターナルギヤ及び前記キャリヤの他方によって形成される出力要素から所定駆動部材への動力伝達を係合及び解除する合成出力部とが設けられていることを特徴とするＨＭＴ構造。
【請求項２】
前記遊星ハウジングは、前記遊星歯車機構の軸線方向に沿った基準方向一方側及び他方側に位置し、両者の間に前記遊星歯車機構を収容する遊星空間を画する遊星側第１及び第２端壁を有し、
前記遊星側第１及び第２端壁の一方及び他方には、それぞれ、前記可変入力部に対するアクセスを許容する可変入力側開口及び前記合成出力部に対するアクセスを許容する合成出力側開口が設けられ、
前記遊星側第１及び第２端壁の他方の前記所定取付箇所への着脱に応じて前記合成出力部が前記合成出力側開口を介して前記所定駆動部材に対して連結及び解除され、
前記モータハウジングの前記遊星側第１及び第２端壁の一方に対する着脱に応じて前記モータ軸が前記可変入力側開口を介して前記サンギヤに対して連結及び解除されることを特徴とする請求項１に記載のＨＭＴ構造。
【請求項３】
前記可変入力側開口及び前記合成出力側開口は同軸上に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のＨＭＴ構造。
【請求項４】
前記遊星側第１端壁又は前記遊星側第２端壁には定速入力側開口が設けられ、
前記定速入力部は、前記駆動源からの回転動力を前記定速入力側開口を介して入力して前記定速入力要素に作動伝達することを特徴とする請求項２又は３に記載のＨＭＴ構造。
【請求項５】
前記遊星側第１及び第２端壁のうち前記定速側入力側開口が設けられた端壁とは異なる端壁に定速出力側開口が設けられ、
前記定速入力部は、前記駆動源からの回転動力を前記定速入力側開口を介して入力して前記定速入力要素に作動伝達すると共に、前記定速出力側開口を介して外部へ出力可能とされていることを特徴とする請求項４に記載のＨＭＴ構造。
【請求項６】
前記ポンプ軸は、前記定速出力側開口を介して前記定速入力部に作動連結されていることを特徴とする請求項５に記載のＨＭＴ構造。
【請求項７】
前記ポンプ軸及び前記定速入力部は前記駆動源に対して並列状態で作動連結されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のＨＭＴ構造。
【請求項８】
前記モータハウジングは、前記遊星ハウジングに当接状態で連結される連結側端壁と前記遊星ハウジングとは基準方向に関し反対側に位置する自由端側端壁とを含み、
前記ポンプハウジングは、前記モータハウジングにおける自由端側端壁に連結されていることを特徴とする請求項７に記載のＨＭＴ構造。
【請求項９】
前記モータハウジングは、前記油圧モータを囲繞した状態で前記モータ軸の軸線方向に延びるモータ側周壁及び前記モータ側周壁の軸線方向一方側を閉塞するモータ側端壁を有し、前記モータ側周壁の軸線方向他方側が前記油圧モータの挿通を許容する開口とされたモータ側ハウジング本体と、前記開口を閉塞するように前記モータ側ハウジング本体に着脱自在に装着されるモータ側ポートブロックとを有し、
前記ポンプハウジングは、前記油圧ポンプを囲繞した状態で前記ポンプ軸の軸線方向に延びるポンプ側周壁及び前記ポンプ側周壁の軸線方向一方側を閉塞するポンプ側端壁を有し、前記ポンプ側周壁の軸線方向他方側が前記油圧ポンプの挿通を許容する開口とされたポンプ側ハウジング本体と、前記開口を閉塞するように前記ポンプ側ハウジング本体に着脱自在に装着されるポンプ側ポートブロックとを有し、
前記モータ側ハウジング本体のモータ側端壁が前記連結側端壁として作用し、前記モータ側ポートブロックが前記自由端側端壁として作用しており、
前記モータ側ポートブロック及び前記ポンプ側ポートブロックは単一の共通ポートブロックによって形成されていることを特徴とする請求項８に記載のＨＭＴ構造。
【請求項１０】
前記容積変更部材の操作によって、前記出力要素から出力される合成回転動力が逆転方向最高速と正転方向最高速との間で無段変速されることを特徴とする請求項１から９の何れかに記載のＨＭＴ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）及び遊星歯車機構を有する静油圧・機械式無段変速構造（ＨＭＴ構造）に関する。
【背景技術】
【０００２】
初速ゼロから無段変速発進を可能としつつ伝動効率の可及的な向上を目的として、コンバインやトラクタ等の作業車輌の走行系伝動経路にＨＳＴ及び遊星歯車機構を組み合わせてなるＨＭＴ構造が用いられている。
【０００３】
また、ＨＳＴにおける容積変更部材の操作に応じて、遊星歯車機構から出力される合成回転動力の回転方向を正逆切換可能とされたＨＭＴ構造も提案されている（下記特許文献１参照）。
【０００４】
合成回転動力の回転方向が正逆切換可能とされたＨＭＴ構造は、走行系伝動経路に前後進切換機構を備えること無く、前記容積変更部材の操作によって車輌の前後進走行を可能とすることができる点において有用である。
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載のＨＭＴ構造においては、遊星歯車機構が副変速機構と共にミッションケース内に収容される一方で、ＨＳＴは前記ミッションケースの外壁面に連結されている。
【０００６】
斯かる構成においては、遊星歯車機構をミッションケース内に組み込み且つＨＳＴをミッションケースに装着させてからでないと、ＨＭＴの出力調整作業を行うことができず、調整作業を含む組立作業効率が悪いという問題がある。
【０００７】
特に、前記特許文献１に記載のＨＭＴは、合成回転動力の回転方向が正逆切換可能とされており、このような構成においては、ＨＳＴにおける可動斜板等の容積変更部材の調整作業、及び、遊星歯車機構のギヤの噛み合いの調整作業を厳格に行う必要がある。
【０００８】
詳しくは、前記特許文献１に記載のＨＭＴ構造は、ＨＳＴの容積変更部材としてポンプ側可動斜板及びモータ側可動斜板を有しており、前記モータ側可動斜板を第１傾転位置に位置させた状態において、前記ポンプ側可動斜板を逆転方向最大傾転位置から中立位置を介して正転方向最大傾転位置へ揺動させることで合成回転動力がゼロから前進方向最高速へ無段変速し、且つ、前記ポンプ側可動斜板を逆転方向最大傾転位置に位置させた状態で、前記モータ側可動斜板を第１傾転位置から当該第１傾転位置よりも中立位置に近い第２傾転位置へ揺動させることで合成回転動力がゼロから逆転方向最高速へ無段変速するように構成されている。
【０００９】
このようなＨＭＴ構造は、ＨＳＴが中立状態でない所定の出力状態において、ＨＭＴ構造による合成回転動力がゼロとなるように、ＨＳＴ及び遊星歯車機構の組立作業及び調整作業を厳格に行う必要がある。
【００１０】
しかしながら、前記特許文献１に記載のＨＭＴ構造においては、前述の通り、ミッションケース内に遊星歯車機構に組み付け且つ前記ミッションケースにＨＳＴを装着させてからでないと、出力調整作業を行うことができず、かかる調整作業が厄介なものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第４９８８１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、ＨＳＴ及び遊星歯車機構を有するＨＭＴ構造であって、副変速機構等を含むトランスミッション等の取付箇所に実際に組み付けること無く、ＨＳＴ及び遊星歯車機構の組み付け作業及び出力調整作業を行えるＨＭＴ構造の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、前記目的を達成する為に、ポンプ軸、前記ポンプ軸に支持された油圧ポンプ及び前記油圧ポンプを収容し且つ前記ポンプ軸を駆動源に作動連結可能な状態で支持するポンプハウジングを有するポンプユニットと、モータ軸、前記モータ軸に支持された油圧モータ及び前記油圧モータを収容し且つ前記モータ軸を外部へ回転動力出力可能な状態で支持するモータハウジングを有するモータユニットとを含み、前記油圧モータが前記油圧ポンプによって流体的に駆動され、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方の容積が容積変更部材によって変更可能とされたＨＳＴと、サンギヤ、前記サンギヤと噛合する遊星ギヤ、前記遊星ギヤと噛合するインターナルギヤ及び前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転に連動して前記サンギヤの軸線回りに回転するキャリヤを含む遊星歯車機構、並びに、前記遊星歯車機構を収容する遊星ハウジングを有する遊星ユニットとを備え、前記遊星ハウジングは所定取付箇所に着脱可能とされ、前記モータハウジングは前記遊星ハウジングに着脱可能とされており、前記遊星ハウジングには、前記遊星ハウジングが前記所定取付箇所へ装着された状態において駆動源からの回転動力を入力して前記インターナルギヤ及びキャリヤの一方によって形成される定速入力要素に作動伝達する定速入力部と、前記モータハウジングの前記遊星ハウジングに対する着脱に応じて前記モータ軸から可変入力要素として作用する前記サンギヤへの動力伝達を係合及び解除する可変入力部と、前記遊星ハウジングの前記所定取付箇所への着脱に応じて前記インターナルギヤ及び前記キャリヤの他方によって形成される出力要素から所定駆動部材への動力伝達を係合及び解除する合成出力部とが設けられているＨＭＴ構造を提供する。
【００１４】
前記遊星ハウジングは、前記遊星歯車機構の軸線方向に沿った基準方向一方側及び他方側に位置し、両者の間に前記遊星歯車機構を収容する遊星空間を画する遊星側第１及び第２端壁とを有するものとされ、前記遊星側第１及び第２端壁の一方及び他方には、それぞれ、前記可変入力部に対するアクセスを許容する可変入力側開口及び前記合成出力部に対するアクセスを許容する合成出力側開口が設けられる。
【００１５】
前記遊星側第１及び第２端壁の他方の前記所定取付箇所への着脱に応じて前記合成出力部が前記合成出力側開口を介して前記所定駆動部材に対して連結及び解除される一方、前記モータハウジングの前記遊星側第１及び第２端壁の一方に対する着脱に応じて前記モータ軸が前記可変入力側開口を介して前記サンギヤに対して連結及び解除される。
【００１６】
好ましくは、前記可変入力側開口及び前記合成出力側開口は同軸上に配置される。
【００１７】
前記遊星側第１端壁又は前記遊星側第２端壁には定速入力側開口が設けられる。
前記定速入力部は、前記駆動源からの回転動力を前記定速入力側開口を介して入力して前記定速入力要素に作動伝達するように構成される。
【００１８】
第１の形態においては、前記遊星側第１及び第２端壁のうち前記定速側入力側開口が設けられた端壁とは異なる端壁に定速出力側開口が設けられる。
この場合、前記定速入力部は、前記駆動源からの回転動力を前記定速入力側開口を介して入力して前記定速入力要素に作動伝達すると共に、前記定速出力側開口を介して外部へ出力可能とされる。
【００１９】
前記第１の形態において、好ましくは、前記ポンプ軸は、前記定速出力側開口を介して前記定速入力部に作動連結される。
【００２０】
第２の形態においては、前記ポンプ軸及び前記定速入力部は前記駆動源に対して並列状態で作動連結される。
【００２１】
前記第２の形態において、好ましくは、前記モータハウジングは、前記遊星ハウジングに当接状態で連結される連結側端壁と前記遊星ハウジングとは基準方向に関し反対側に位置する自由端側端壁とを含むものとされ、前記ポンプハウジングは、前記モータハウジングにおける自由端側端壁に連結される。
【００２２】
前記モータハウジングは、前記油圧モータを囲繞した状態で前記モータ軸の軸線方向に延びるモータ側周壁及び前記モータ側周壁の軸線方向一方側を閉塞するモータ側端壁を有し、前記モータ側周壁の軸線方向他方側が前記油圧モータの挿通を許容する開口とされたモータ側ハウジング本体と、前記開口を閉塞するように前記モータ側ハウジング本体に着脱自在に装着されるモータ側ポートブロックとを有し、前記ポンプハウジングは、前記油圧ポンプを囲繞した状態で前記ポンプ軸の軸線方向に延びるポンプ側周壁及び前記ポンプ側周壁の軸線方向一方側を閉塞するポンプ側端壁を有し、前記ポンプ側周壁の軸線方向他方側が前記油圧ポンプの挿通を許容する開口とされたポンプ側ハウジング本体と、前記開口を閉塞するように前記ポンプ側ハウジング本体に着脱自在に装着されるポンプ側ポートブロックとを有するものとされる。
より好ましくは、前記モータ側ハウジング本体のモータ側端壁が前記連結側端壁として作用し、前記モータ側ポートブロックが前記自由端側端壁として作用し、前記モータ側ポートブロック及び前記ポンプ側ポートブロックは単一の共通ポートブロックによって形成される。
【００２３】
本発明に係るＨＭＴ構造においては、好ましくは、前記容積変更部材の操作によって、前記出力要素から出力される合成回転動力が逆転方向最高速と正転方向最高速との間で無段変速される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るＨＭＴ構造によれば、互いに対し離間設置可能なポンプユニット及びモータユニットを含むＨＳＴと、所定取付箇所に着脱可能な遊星ハウジングを含む遊星ユニットとを備え、前記モータユニットにおけるモータハウジングは前記遊星ハウジングに着脱可能とされており、前記遊星ハウジングには、所定取付箇所へ装着された状態において駆動源からの回転動力を入力し且つ前記遊星ユニットにおける遊星歯車機構の定速入力要素に作動伝達する定速入力部と、前記モータハウジングの前記遊星ハウジングへの着脱に応じて前記モータユニットにおけるモータ軸から前記遊星歯車機構の可変入力要素への動力伝達を係合及び解除する可変入力部と、前記遊星ハウジングの所定取付箇所への着脱に応じて前記遊星歯車機構の合成出力要素から所定駆動部材への動力伝達を係合及び解除する合成出力部とが設けられているので、前記ポンプユニット、前記モータユニット及び前記遊星ユニットをトランスミッション等の取付箇所に実際に装着させること無く、ＨＭＴの組み付け作業及び出力調整作業を行うことができ、これらの作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るＨＭＴ構造がトランスミッションに装着された状態の展開断面図である。
【図２】図２は、図１の部分拡大図である。
【図３】図３は、図２の分解図である。
【図４】図４は、図３におけるIV-IV線に沿った前記ＨＭＴ構造の断面図である。
【図５】図５は、前記ＨＭＴ構造における遊星ギヤ機構の拡大断面図である。
【図６】図６は、図５におけるVI-VI線に沿った断面図である。
【図７】図７は、図６におけるVII-VII線に沿った断面図である。
【図８】図８は、前記遊星歯車機構の分解断面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２に係るＨＭＴ構造がトランスミッションに装着された状態の展開断面図である。
【図１０】図１０は、図９の部分拡大図である。
【図１１】図１１は、図１０の分解図である。
【図１２】図１２に、図９におけるXII矢視図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態３に係るＨＭＴ構造がトランスミッションに装着された状態の展開断面図である。
【図１４】図１４は、前記実施の形態３に係るＨＭＴ構造３が適用された作業車輌の伝動模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
実施の形態１
以下、本発明に係るＨＭＴ構造の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係るＨＭＴ構造１がトランスミッション５００に装着された状態の展開断面図を示す。
また、図２に図１の拡大図を、図３に図２の分解図を、それぞれ示す。
さらに、図４に、図３におけるIV-IV線に沿った前記ＨＭＴ構造１の断面図を示す。
【００２７】
図１〜図３に示すように、前記ＨＭＴ構造１は、ポンプユニット２０及びモータユニット５０を含むＨＳＴ１０と、独立設置可能な遊星ユニット１００とを有している。
【００２８】
前記ポンプユニット２０は、ポンプ軸２１と、前記ポンプ軸２１に相対回転不能に支持された油圧ポンプ２５と、前記油圧ポンプ２５を収容し且つ前記ポンプ軸２１を駆動源に作動連結可能な状態で軸線回り回転可能に支持するポンプハウジング３０とを備えている。
【００２９】
前記ポンプハウジング３０は、前記油圧ポンプ２５を囲繞した状態で前記ポンプ軸２１の軸線方向に延びる周壁３６及び前記周壁３６の軸線方向一方側を閉塞する端壁３８を有し、前記周壁３６の軸線方向他方側が前記油圧ポンプ２５の挿通を許容する開口とされたポンプ側ハウジング本体３５と、前記開口を閉塞するように前記ポンプ側ハウジング本体３５に着脱自在に装着されるポンプ側ポートブロック４０とを備えている。
【００３０】
前記ポンプ軸２１は、入力端部を形成する一端部２１ａに前記駆動源から作動的に伝達される回転動力を入力可能な状態で、前記端壁３８及び前記ポンプ側ポートブロック４０によって軸線回り回転自在に支持されている。
【００３１】
前記モータユニット５０は、モータ軸５１と、前記モータ軸５１に相対回転不能に支持された油圧モータ５５と、前記油圧モータ５５を収容し且つ前記モータ軸５１から回転動力を外部へ出力可能な状態で前記モータ軸５１を軸線回り回転可能に支持するモータハウジング６０とを備えている。
【００３２】
前記モータハウジング６０は、前記ポンプハウジング３０とは別体とされている。
前記モータハウジング６０は、前記油圧モータ５５を囲繞した状態で前記モータ軸５１の軸線方向に延びる周壁６６及び前記周壁６６の軸線方向一方側を閉塞する端壁６８を有し、前記周壁６８の軸線方向他方側が前記油圧モータ５５の挿通を許容する開口とされたモータ側ハウジング本体６５と、前記開口を閉塞するように前記モータ側ハウジング本体６５に着脱自在に装着されるモータ側ポートブロック７０とを備えている。
【００３３】
前記モータハウジング６０に収容された前記油圧モータ５５は、前記ポンプハウジング３０に収容された前記油圧ポンプ２５から離間された状態で、前記油圧ポンプ２５によって流体的に駆動されるように前記油圧ポンプ２５に流体接続されている。
【００３４】
具体的には、前記ＨＳＴ１は、前記油圧ポンプ２５及び前記油圧モータ５５を流体接続する一対の作動油ライン８０を有している。
【００３５】
本実施の形態においては、前記一対の作動油ライン８０は、一端側が前記油圧ポンプ２５に流体接続され且つ他端側が前記ポンプハウジング３０（前記ポンプ側ポートブロック４０）の外表面に開口されて一対のポンプ側作動油ポートを形成するように前記ポンプハウジング３０（前記ポンプ側ポートブロック４０）に形成された一対のポンプ側作動油路８１と、一端側が前記油圧モータ５５に流体接続され且つ他端側が前記モータハウジング６０（前記モータ側ポートブロック７０）の外表面に開口されて一対のモータ側作動油ポートを形成するように前記モータハウジング６０（前記モータ側ポートブロック７０）に形成された一対のモータ側作動油路８３と、前記一対のポンプ側作動油ポート及び前記一対のモータ側作動油ポートを流体接続する一対の作動油配管８５（下記図１２参照）とを有している。
【００３６】
前記ＨＳＴ１０は、さらに、前記油圧ポンプ２５及び前記油圧モータ５５の少なくとも一方の容積を変更させて、前記ポンプ軸２１に入力される入力回転速度に対する、前記モータ軸５１から出力される出力回転速度の割合（即ち、ＨＳＴ１０による変速比）を無段変化させる容積変更部材９０を備えている。
【００３７】
本実施の形態においては、図１〜図３に示すように、前記容積変更部材９０は、前記油圧ポンプ２５の容積（給排油量）を変更させるポンプ側可動斜板９０（Ｐ）と、前記油圧モータ５５の容積（給排油量）を変更させるモータ側可動斜板９０（Ｍ）とを有している。
【００３８】
図１〜図４に示すように、前記遊星ユニット１００は、遊星ギヤ機構１０１と、前記遊星ギヤ機構１０１を収容する遊星ハウジング２００とを有している。
図５に、前記遊星ギヤ機構１０１の拡大断面図を示す。
又、図６に、図５におけるVI-VI線に沿った断面図を、図７に、図６におけるVII-VII線に沿った断面図を示す。
【００３９】
図５等に示すように、前記遊星歯車機構１０１は、サンギヤ１１０と、前記サンギヤ１１０と噛合する遊星ギヤ１２０と、前記遊星ギヤ１２０と噛合するインターナルギヤ１３０と、前記遊星ギヤ１２０を軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤ１２０の前記サンギヤ１１０回りの公転に連動して前記サンギヤ１１０の軸線回りに回転するキャリヤ１５０とを有している。
【００４０】
前記遊星歯車機構１０１においては、前記サンギヤ１１０、前記キャリヤ１５０及び前記インターナルギヤ１３０の遊星３要素のうちの一要素が可変入力要素として作用し、他の一要素が定入力要素として作用し、残りの一要素が合成回転動力出力要素として作用する。
【００４１】
本実施の形態においては、前記サンギヤ１１０が前記モータ軸５１から可変回転動力を入力する可変入力要素として作用し、前記インターナルギヤ１３０が前記駆動源から作動的に定速回転動力（基準回転速度動力）を入力する定速入力要素として作用し、前記キャリヤ１５０が合成回転動力を出力する合成回転動力出力要素として作用する。
【００４２】
図５に示すように、本実施の形態においては、前記キャリヤ１５０は、前記遊星ギヤ１２０を軸線回り回転自在に支持するキャリヤピン１６０と、前記遊星ギヤ１２０の前記サンギヤ１１０回りの公転と共に前記サンギヤ１１０の軸線回りに回転するように前記キャリヤピン１６０の軸線方向一方側の第１端部１６２（１）及び軸線方向他方側の第２端部１６２（２）をそれぞれ支持する第１及び第２キャリヤ本体１７０（１）、１７０（２）とを有している。
【００４３】
前記第１キャリヤ本体１７０（１）には、前記キャリヤピン１６０の第１端部１６２（１）が挿入される第１支持孔１７２（１）と、前記キャリヤピン１６０の第１端部１６２（１）が前記第１支持孔１７２（１）に挿入された状態で前記キャリヤピン１６０における軸線方向一方側を向く第１当接面１６５（１）に係合する第１停止面１７５（１）とが設けられている。
【００４４】
一方、前記第２キャリヤ本体１７０（２）には、前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）が挿入される第２支持孔１７２（２）と、前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）が前記第２支持孔１７２（２）に挿入された状態で前記キャリヤピン１６０における軸線方向他方側を向く第２当接面１６５（２）に係合する第２停止面１７５（２）とが設けられている。
【００４５】
前記第１及び第２キャリヤ本体１７０（１）、１７０（２）は、前記第１端部１６２（１）が前記第１支持孔１７２（１）に係入され且つ前記第１当接面１６５（１）が前記第１停止面１７５（１）に係合され、前記第２端部１６２（２）が前記第２支持孔１７２（２）に係入され且つ前記第２当接面１６５（２）が前記第２停止面１７５（２）に係合された状態で、締結部材１７８を介して互いに対して分離可能に連結されている。
【００４６】
斯かる構成の前記遊星歯車機構１０１によれば、前記キャリヤピン１６０及び当該キャリヤピン１６０の抜け止め構造に掛かる負荷を有効に軽減して、耐久性を向上させることができる。
【００４７】
即ち、従来の遊星歯車機構においては、キャリヤピンは、軸線方向一方側がキャリヤギヤ等のキャリヤ本体に形成された支持孔に挿入支持された状態で軸線方向他方側において遊星ギヤを支持する片持ち支持状態とされている。
かかる従来構成においては、前記キャリヤピン自体に大きな負荷が掛かる。
【００４８】
また、従来の遊星歯車機構においては、前記キャリヤピンの前記支持孔からの抜け出し防止は、前記キャリヤピンに着脱自在に装着される抜け止めピンによって行われるのが一般的であり、前記抜け止めピンには剪断方向に大きな負荷が掛かる。
【００４９】
これに対し、本実施の形態においては、前記キャリヤピン１６０は、第１及び第２端部１６２（１）、１６２（２）がそれぞれ前記第１キャリヤ本体１７０（１）の第１支持孔１７２（１）及び前記第２キャリヤ本体１７０（２）の第２支持孔１７２（２）に挿入された両持ち支持状態において、前記第１及び第２端部１６２（１）、１６２（２）の間の中間部で前記遊星ギヤ１２０を支持している。
従って、前記キャリヤピン１６０に掛かる負荷を有効に軽減することができる。
【００５０】
また、本実施の形態においては、前記第１当接面１６５（１）が前記第１停止面１７５（１）に当接することで前記キャリヤピン１６０の軸線方向一方側への抜け止めが防止され、且つ、前記第２当接面１６５（２）が前記第２停止面１７５（２）に当接することで前記キャリヤピン１６０の軸線方向他方側への抜け止めが防止される。
従って、前記抜け止めピン等の特定部材に過度の負荷を掛けることなく、前記キャリヤピン１６０の抜け止めを行うことができる。
【００５１】
図８に、前記遊星歯車機構１０１の分解断面図を示す。
本実施の形態においては、図８に示すように、前記第１支持孔１７２（１）は、前記第２キャリヤ本体１７０（２）に近接する軸線方向内端側が前記第２キャリヤ本体１７０（２）との対向面１７０ａ（１）に開口し且つ前記第２キャリヤ本体１７０（２）とは反対側の軸線方向外端側が前記第１キャリヤ本体１７０（１）の軸線方向厚み内で終焉する孔部１７３（１）と、前記孔部１７３（１）の軸線方向外端側から径方向内方へ延びる底面１７４（１）とを有している。
【００５２】
同様に、前記第２支持孔１７２（２）は、前記第１キャリヤ本体１７０（１）に近接する軸線方向内端側が前記第１キャリヤ本体１７０（１）との対向面１７０ａ（２）に開口し且つ前記第１キャリヤ本体１７０（１）とは反対側の軸線方向外端側が前記第２キャリヤ本体１７０（２）の軸線方向厚み内で終焉する孔部１７３（２）と、前記孔部１７３（２）の軸線方向外端側から径方向内方へ延びる底面１７４（２）とを有している。
【００５３】
前記キャリヤピン１６０の第１端部１６２（１）は、軸線方向一方側の端面１６４（１）が前記第１支持孔１７２（１）の底面１７４（１）に当接されるように、前記第１支持孔１７２（１）の孔部１７３（１）に挿入されており、前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）は、軸線方向他方側の端面１６４（２）が前記第２支持孔１７２（２）の底面１７４（２）に当接されるように、前記第２支持孔１７２（２）の孔部１７３（２）に挿入されている。
【００５４】
即ち、本実施の形態においては、前記キャリヤピン１６０の軸線方向一方側及び他方側の端面１６４（１）、１６４（２）が、それぞれ、前記第１及び第２当接面１６５（１）、１６５（２）として作用し、前記第１及び第２支持孔１７２（１）、１７２（２）の底面１７４（１）、１７４（２）が、それぞれ、前記第１及び第２停止面１７５（１）、１７５（２）として作用している。
【００５５】
前記遊星歯車機構１０１には下記潤滑油供給構造が設けられている。
図５〜図８に示すように、前記第１キャリヤ本体１７０（１）には、前記第１支持孔１７２（１）の底面１７４（１）の径方向内端から軸線方向外端側へ延びて前記第１キャリヤ本体１７０（１）の前記第２キャリヤ本体１７０（２）とは反対側の裏面１７０ｂ（１）に開口する第１油孔１７６（１）が設けられている。
【００５６】
同様に、前記第２キャリヤ本体１７０（２）には、前記第２支持孔１７２（２）の底面１７４（２）の径方向内端から軸線方向外端側へ延びて前記第２キャリヤ本体１７０（２）の前記第１キャリヤ本体１７０（１）とは反対側の裏面１７０ｂ（２）に開口する第２油孔１７６（２）が設けられている。
【００５７】
前記第１及び第２油孔１７６（１）、１７６（２）を設けることにより、前記ハウジング２００のうち前記遊星歯車機構１０１を収容する部分に貯留される貯留油を、前記キャリヤピン１６０の第１及び第２端部１６２（１）、１６２（２）へ有効に導くことができる。
【００５８】
さらに、前記遊星歯車機構１０１においては、前記キャリヤピン１６０に、前記第１油孔１７６（１）に臨むように軸線方向一方側の端面１６４（１）に開き且つ前記第２油孔１７６（２）に臨むように軸線方向他方側の端面１６４（２）に開くと共に、外周面のうち前記遊星ギヤ１２０を支持する領域にも開く潤滑油孔１６６が設けられている。
前記潤滑油孔１６６を設けることにより、前記遊星歯車機構１０１の全体へ潤滑油を有効に導くことができる。
【００５９】
さらに、前記遊星歯車機構１０１においては、前記遊星歯車機構１０１の全体への潤滑油の供給をより円滑に行う為に、下記構成が採用されている。
即ち、図５〜図８に示すように、前記潤滑油孔１６６は、軸線方向一方側及び他方側の端面１６４（１）、１６４（２）に開く軸線方向孔１６６ａと、前記軸線方向孔１６６ａに連通された状態で一端側及び他端側が外周面に開く径方向孔１６６ｂとを含んでいる。
【００６０】
そして、前記キャリヤピン１６０は、前記径方向孔１６６ｂが前記サンギア１１０の回転中心を基準とする径方向Ｒに沿った姿勢で保持されるように、前記第１及び第２キャリヤ本体１７０（１）、１７０（２）の少なくとも一方に軸線回り回転不能に固定されている。
【００６１】
本実施の形態においては、図５〜図８に示すように、前記キャリヤピン１６０には回り止めピン１６８が径方向に貫通して設けられており、前記第１キャリヤ本体１７０（１）の内表面（前記第２キャリヤ本体１７０（２）との対向面１７０ａ（１））に形成された保持溝１７１に前記回り止めピン１６８が係入されることで、前記径方向孔１６６ｂが前記遊星歯車機構の径方向Ｒに沿った状態で前記キャリヤピン１６０の軸線回りの自転が防止されている。
【００６２】
斯かる構成を備えることにより、前記キャリヤ１５０の回転動作時に、前記軸線方向孔１６６ａに導入された潤滑油を、前記径方向孔１６６ｂを介して前記遊星歯車機構１０１の全体に径方向に沿って円滑に拡散させることができる。
【００６３】
なお、前述の通り、前記キャリヤピン１６０のスラスト方向への抜け止めは、前記第１当接面１６５（１）及び前記第１停止面１７５（１）の係合、並びに、前記第２当接面１６５（２）及び前記第２停止面１７５（２）の係合によって行われる為、前記回り止めピン１６８には、前記キャリヤピン１６０の抜け止めを行う程の強度は要求されず、前記キャリヤピン１６０の軸線回りの自転を防止できる程度の強度のみで十分とされる。
【００６４】
前記遊星歯車機構１０１を収容する前記遊星ハウジング２００には、前記駆動源から作動的に伝達される回転動力を入力して定速入力要素に作動伝達する定速入力部２５０と、前記モータ軸５１からの回転動力を可変入力要素に伝達する可変入力部２７０と、合成回転動力を外部へ出力する合成出力部２８０とが設けられている。
【００６５】
前記遊星ハウジング２００は、ミッションケース５１０等の所定取付箇所に着脱可能に連結されるように構成されており、前記定速入力部２５０は、前記遊星ハウジング２００が前記所定取付箇所へ装着された状態において、駆動源からの基準回転動力を入力可能とされている。
【００６６】
本実施の形態においては、前記遊星ハウジング２００は、前記遊星歯車機構１０１の軸線方向である基準方向に関し一方側及び他方側に位置し、両者の間に前記遊星歯車機構１０１を収容する遊星空間２００Ｓを画する遊星側第１及び第２端壁２００（１）、２００（２）と、前記遊星側第１及び第２端壁２００（１）、２００（２）の周縁を連結するように基準方向に延びる遊星側周壁２０５とを有している。
【００６７】
前記遊星ハウジング２００は、前記遊星側第２端壁２００（２）の外表面の一部が前記ミッションケース５１０の外表面に当接された状態で前記ミッションケース５１０に着脱可能に連結される。
【００６８】
即ち、本実施の形態においては、図１〜図３に示すように、前記遊星ハウジング２００は、前記基準方向に沿って視た際に一部が前記ミッションケース５１０と重合する重合領域を形成し且つ残りの一部が前記ミッションケース５１０と重合しない延在領域を形成するように前記ミッションケース５１０に対して配置された状態で、前記ミッションケース５１０にボルト等の締結部材によって着脱自在に連結されている。
【００６９】
本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記遊星ハウジング２００は、互いに対して分離可能に連結される遊星側第１及び第２蓋部材２１０、２２０を有している。
【００７０】
前記遊星側第１蓋部材２１０は、第１端壁２１１と、前記第１端壁２１１の周縁から基準方向に沿って延びる第１周壁２１５とを有している。
前記遊星側第２蓋部材２２０は、第２端壁２２１と、前記第２端壁２２１の周縁から基準方向に沿って延びる第２周壁２２５とを有している。
【００７１】
前記遊星側第１及び第２蓋部材２１０、２２０は、前記第１及び第２周壁２２１、２２５の端面が当接された状態で着脱可能に連結されている。
斯かる構成において、前記第１及び第２端壁２１１、２２１が前記遊星側第１及び第２端壁２００（１）、２００（２）を形成し、前記第１及び第２周壁２１５、２２５が前記遊星側周壁２０５を形成している。
【００７２】
図２及び図３に示すように、前記遊星側第１及び第２端壁２００（１）、２００（２）の一方（本実施の形態においては前記遊星側第１端壁２００（１））における前記重合領域には定速入力側開口２５５が設けられており、前記定速入力部２５０は前記駆動源からの回転動力を前記定速入力側開口２５５を介して入力し、前記定速入力要素（本実施の形態においては前記インターナルギヤ１３０）に伝達するように構成されている。
【００７３】
詳しくは、前記定速入力部２５０は、前記定速入力側開口２５５と同軸上に配置され且つ一端側が前記定速入力側開口２５５を介して外方からアクセス可能なように、前記遊星側第１及び第２端壁２００（１）、２００（２）に軸線回り回転自在に支持された定速入力軸２５１と、前記定速入力要素と噛合するように前記定速入力軸２５１に設けられた伝達ギヤ２５２とを有している。
【００７４】
本実施の形態においては、前記定速入力軸２５１は、一端側が前記定速入力側開口２５５に配設された軸受部材４００を介して前記遊星側第１端壁２００（１）に支持され、且つ、他端側が軸受部材４０５を介して前記遊星側第２端壁２００（２）に支持されている。
【００７５】
本実施の形態においては、前記定速入力軸２５１には、一端側の端面に開く軸線孔が形成されており、前記軸線孔の内周面にスプラインが設けられている。
そして、前記駆動源から回転動力を作動的に入力する定速伝動軸４５０が前記定速入力側開口２５５を介して前記定速入力軸２５１の一端側にスプライン連結されている。
【００７６】
なお、前記駆動源から前記定速伝動軸４５０へは、例えば、前記駆動源に作動連結された駆動プーリー（図示せず）と、前記定速伝動軸４５０に相対回転不能に支持された定速伝動プーリー４６１と、前記駆動プーリー及び定速伝動プーリー４６１に巻き回された伝動ベルト４６５とを含むプーリー伝動機構４６０を介して回転動力が作動伝達される。
【００７７】
本実施の形態においては、図１〜図３に示すように、前記遊星側第１及び第２端壁２００（１）、２００（２）の他方（本実施の形態においては前記遊星側第２端壁２００（２）には、前記定速入力側開口２５５と同軸上に定速出力側開口２６５が設けられている。
【００７８】
そして、前記定速入力部２５０は、前記駆動源から前記定速入力側開口２５５を介して入力した回転動力を、前記定速入力要素に作動伝達すると共に、前記定速出力側開口２６５を介して外部へ出力し得るように構成されている。
【００７９】
具体的には、前記定速入力部２５０は、前記定速出力側開口２６５を介して外方からアクセス可能とされている。
本実施の形態においては、図１〜図３に示すように、前記定速入力部２５０は、前記定速入力軸２５１から延び、前記定速出力側開口２６５を介して外方へ延在された定速出力軸２５３を有している。
【００８０】
図１〜図３に示すように、本実施の形態においては、前記ポンプ軸２１は、前記定速出力側開口２６５を介して前記定速入力部２５０（前記定速出力軸２５３）に作動連結されることで、前記駆動源から作動的に回転動力を入力している。
【００８１】
詳しくは、前記ミッションケース５１０は、前記遊星ハウジング２００が連結される基準方向一方側のミッションケース側第１端壁５１１（１）と、基準方向に関し前記ミッションケース側第１端壁との間に収容空間を画するように基準方向他方側に配設されたミッション側第２端壁５１１（２）と、前記ミッション側第１及び第２端壁５１１（１）、５１１（２）の周縁を連結するように基準方向に延びるミッション側周壁５１５とを有している。
【００８２】
前記遊星ハウジング２００は、基準方向に沿って視た際に前記延在領域が前記ミッション側第１端壁５１１（１）から基準方向とは直交する方向へ延び且つ前記遊星側第２端壁２００（２）における前記重合領域が前記ミッション側第１端壁５１１（１）に当接された状態で前記ミッション側第１端壁５１１（１）に連結されている。
【００８３】
一方、前記ミッション側第２端壁５１１（２）には、前記ミッション側第１端壁５１１（１）に連結された状態の前記遊星ハウジング２００における前記延在領域と対向するようにポンプ取付フランジ５１３が設けられている。
そして、前記ポンプハウジング３０は、前記ポンプ軸２１の入力端部２１ａが前記遊星ハウジング２００に近接する方向へ延在された状態で、前記ポンプ取付フランジ５１３にボルト等の締結部材によって連結されている。
【００８４】
斯かる構成において、前記ポンプ軸２１は、ポンプ伝動軸４９０を介して前記定速入力部２５０（前記定速出力軸２５３）に連結されている。
【００８５】
なお、図１〜図３中の符号４９１は、前記定速入力部２５０の定速出力軸２５３と前記ポンプ伝動軸４９０とを相対回転不能に連結するカップリングであり、符号４９２は、前記ポンプ伝動軸４９０と前記ポンプ軸２１とを相対回転不能に連結するカップリングである。
【００８６】
前記モータハウジング６０は、前記遊星ハウジング２００における前記遊星側第１及び第２端壁２００（１）、２００（２）のうち前記所定取付箇所（本実施の形態においては前記ミッションケース５１０）に連結される端壁（本実施の形態においては前記遊星側第２端壁２００（２））とは反対側の端壁（本実施の形態においては前記遊星側第１端壁２００（１））に着脱自在に連結されている。
【００８７】
前記可変入力部２７０は、前記モータハウジング５０の前記遊星ハウジング２００に対する着脱に応じて、前記モータ軸５１から可変入力要素への動力伝達を係合及び解除するように構成されている。
【００８８】
前述の通り、本実施の形態においては、前記サンギヤ１１０が可変入力要素として作用する。
従って、前記可変入力部２７０は、前記モータハウジング６０の前記遊星ハウジング２００への着脱に応じて、前記モータ軸５１を前記サンギヤ１１０に直接又は間接的に連結及び連結解除するように構成されている。
【００８９】
詳しくは、前記可変入力部２７０は、前記サンギヤ１１０に対し軸線回り相対回転不能とされたスプラインを有している。
本実施の形態においては、前記サンギヤ１１０には径方向中央に軸線孔１１０ａ（図５参照）が設けられており、前記軸線孔１１０ａの内周面に前記スプラインが形成されている。
【００９０】
さらに、前記遊星側第１端壁２００（１）には、前記可変入力部２７０と同軸上に可変入力側開口２７５が設けられており、且つ、前記モータ軸５１の外方延在部の外周面には前記可変入力部２７０にスプライン連結されるスプラインが設けられている。
【００９１】
斯かる構成により、前記モータハウジング５０の前記遊星ハウジング２００に対する着脱に応じて、前記モータ軸５１が前記可変入力部２７０に連結及び連結解除されるようになっている。
【００９２】
前記合成出力部２８０は、前記遊星歯車機構１０１における合成回転動力出力要素の回転動力を、所定の駆動部材に作動伝達するように構成されている。
【００９３】
本実施の形態においては、前述の通り、前記キャリヤ１５０が合成回転動力出力要素として作用する。
従って、前記合成出力部２８０は、前記キャリヤ１５０の回転動力を所定駆動部材に向けて出力する。
【００９４】
詳しくは、前記合成出力部２８０は、一端部が前記キャリヤ１５０に作動連結され且つ他端部が前記遊星側第２端壁２００（２）に形成された合成出力側開口２８５を介して所定駆動部材に向けて回転動力を出力可能とされている。
【００９５】
本実施の形態においては、前記遊星ハウジング２００が前記ミッションケース５１０に装着された際に、前記合成出力部２８０が前記ミッションケース５１０内に収容された副変速機構５３０に合成回転動力を伝達するようになっている。
【００９６】
即ち、図２に示すように、前記遊星側第２端壁２００（２）のうち前記所定取付箇所となる前記ミッションケース５１０の外表面に当接される領域に、前記合成出力側開口２８５が形成されている。
【００９７】
本実施の形態においては、前記合成出力部２８０は、一端部が前記キャリヤ１５０に作動連結され且つ他端部が前記合成出力側開口２８５を介して外方へ延在された合成出力軸２８１を有している。
【００９８】
前記合成出力軸２８１の外方延在部の外周面にはスプラインが設けられており、前記ミッションケース５１０には前記合成出力軸２８１の外方延在部がスプライン連結される筒状連結部材５３０ａが配置されている。
【００９９】
斯かる構成により、前記合成出力部２８０は、前記遊星ハウジング２００の前記所定取付箇所（本実施の形態においては前記ミッションケース５１０）に対する着脱に応じて、所定駆動部材に対し連結及び連結解除される。
【０１００】
本実施の形態においては、前記合成出力部２８０は、前記遊星歯車機構１０１と同軸上に配置されているが、これに代えて、前記合成出力部２８０を前記遊星歯車機構１０１の軸線位置から径方向に変位配置させることも可能である。
この場合には、前記遊星ハウジング２００には、前記キャリヤ１５０を前記合成出力部２８０に作動伝達する出力側伝動部が備えられる。
【０１０１】
前記出力側伝動部は、前記キャリヤ１５０と同軸上において前記キャリヤ１５０に軸線回り相対回転不能に連結される出力側伝動軸と、前記出力側伝動軸に相対回転不能に支持された出力側第１伝動ギヤと、前記出力側第１伝動ギヤに噛合された状態で前記合成出力軸２８１に相対回転不能に支持された出力側第２伝動ギヤとを有し得る。
斯かる構成によれば、前記出力側第１及び第２伝動ギヤのピッチ径を変更することによって、前記出力要素から前記合成出力軸２８１へ回転動力を増速伝達又は減速伝達させることができる。
【０１０２】
本実施の形態においては、前記合成出力軸２８１は、前記キャリヤ１５０にスプライン連結を介して着脱自在に連結されている。
詳しくは、図５に示すように、前記第２キャリヤ本体１７０（２）は、前記遊星ギヤ機構１０１の軸線を基準にして径方向に延び、前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）を支持する径方向延在部１８０（２）と、前記径方向延在部１８０（２）の径方向内端部から軸線方向に延びる中空の筒部１８５（２）とを有している。
【０１０３】
前記筒部１８５（２）の内周面にはスプラインが形成されており、前記合成出力軸２８１の連結端部には外周面に前記スプラインに噛合するスプラインが形成されている。
【０１０４】
本実施の形態においては、図５等に示すように、前記第２キャリヤ本体１７０（２）の筒部１８５（２）は前記合成出力側開口２８５に配設された軸受部材４１５を介して前記遊星側第２端壁２００（２）に軸線回り回転自在に支持されており、前記インターナルギヤ１３０が前記筒部１８５（２）に軸受部材４２０を介して軸線回り回転自在に支持されている。
【０１０５】
なお、前記第１キャリヤ本体１７０（１）も、前記遊星ギヤ機構１０１の軸線を基準にして径方向に延び、前記キャリヤピン１６０の第１端部１６２（１）を支持する径方向延在部１８０（１）と、前記径方向延在部１８０（１）の径方向内端部から軸線方向に延びる中空の筒部１８５（１）とを有している。
前記筒部１８５は、前記可変入力側開口２７５に配設された軸受部材４１０を介して前記遊星側第１端壁２００（１）に軸線回り回転自在に支持されている。
【０１０６】
前記第１キャリヤ本体１７０（１）の前記径方向延在部１８０（１）は、径方向中央に前記筒部１８５（１）の軸線孔に連通された中央開口を有しており、前記モータ軸５１が前記筒部１８５（１）の軸線孔及び前記径方向延在部１８０（１）の中央開口を貫通して、前記第１キャリヤ本体１７０（１）より軸線方向他方側へ到達されている。
そして、前記モータ軸５１の軸線方向他方側が前記可変入力部２７０を形成するスプラインを介して前記サンギヤ１１０に連結されている。
【０１０７】
図２等に示すように、前記定速入力側開口２５５に配設されて前記定速入力軸２５１の一端側を支持する軸受部材４００、前記可変入力側開口２７５に配設されて前記第１キャリヤ本体１７０（１）の筒部を１８５（１）支持する軸受部材４１０、及び、前記合成出力側開口２８５に配設されて前記第２キャリヤ本体１７０（２）の筒部１８５（２）を支持する軸受部材４１５はシール機能付きとされている。
また、前記定速出力側開口２６５には、前記定速入力軸２５３の他端側を支持する軸受部材４０５より外方にシール部材４０６が配設されている。
【０１０８】
斯かる構成により、前記遊星空間２００Ｓは外部に対して液密に区画されており、油を貯留可能とされている。
なお、図３における符号２０６は前記遊星空間２００Ｓに貯留された油の油面である。
【０１０９】
本実施の形態に係るＨＭＴ構造１によれば、ＨＳＴ１０を形成する前記ポンプユニット２０及び前記モータユニット５０と前記遊星ユニット１００とを車輌に実際に装着させること無く、前記モータユニット５０及び前記遊星ユニット１００を連結させるだけで、ＨＭＴの組み付け作業及び調整作業を行うことができる。
【０１１０】
即ち、ＨＳＴ及び遊星歯車機構を含むＨＭＴにおいては、遊星歯車機構におけるサンギヤ、キャリヤ及びインターナルギヤを含む３要素のうちの第１要素に定速回転動力を入力させ且つ前記３要素のうちの第２要素にＨＳＴから出力される無段可変回転動力を入力させ、前記３要素のうちの第３要素から合成回転動力が出力される。
【０１１１】
従って、ＨＳＴの容積変更部材の操作量と遊星歯車機構の第３要素から出力される合成回転動力の回転速度とが所望の関係となるように、ＨＳＴ及び遊星歯車機構を正確に組み付け且つ出力調整を厳格に行う必要がある。
【０１１２】
この点に関し、従来のＨＭＴにおいては、遊星歯車機構は副変速機構を収容するミッションケース内に収容される一方で、ＨＳＴは前記遊星歯車機構とは分離された状態で前記ミッションケースの外壁面に連結されている。
【０１１３】
斯かる従来構成においては、前記遊星歯車機構をミッションケース内に組み込み、さらに、前記ＨＳＴをミッションケースに装着させてからでないと、ＨＭＴの調整作業を行うことができず、調整作業を含む組立作業効率が悪いという問題がある。
【０１１４】
これに対し、本実施の形態に係るＨＭＴ構造１によれば、前記モータユニット５０を前記遊星ユニット１００を連結させ、且つ、前記油圧ポンプ２５及び前記油圧モータ５５を流体接続させるだけで、ＨＭＴの組み付け作業及び調整作業を行うことができ、これらの作業効率を向上させることができる。
【０１１５】
また、ＨＳＴ１０の出力操作によって、前記遊星歯車機構１０１の合成回転動力が正逆切換可能とされる仕様においては、前記調整作業をより厳密に行う必要が有り、本実施の形態に係るＨＭＴ構造１の前記効果、即ち、ＨＭＴの組立作業及び調整作業を、実際に車輌に組み付けること無く行えるという効果は、特に有効となる。
【０１１６】
なお、本実施の形態においては、下記構成によって、ＨＳＴ出力操作による前記遊星歯車機構１０１の合成回転動力の正逆切換が可能とされている。
【０１１７】
即ち、本実施の形態においては、前述の通り、前記ＨＳＴ１０は、前記容積変更部材９０として、前記ポンプ側可動斜板９０（Ｐ）及び前記モータ側可動斜板９０（Ｍ）を有している。
【０１１８】
前記ポンプ側可動斜板９０（Ｐ）は、ポンプ側揺動軸線回りに、前記モータ軸５１を逆転方向最高速状態で回転させる逆転方向最大傾転位置から、前記モータ軸５１の回転を停止させる中立位置を挟んで、前記モータ軸５１を正転方向最高速状態で回転させる正転方向最大傾転位置の間で傾転されるように構成されている。
【０１１９】
前記モータ側可動斜板９０（Ｍ）は、モータ側揺動軸線回りに、第１傾転位置と前記第１傾転位置より中立側に設定された第２傾転位置との間で傾転され得るように構成されている。
【０１２０】
斯かる構成において、前記ポンプ側可動斜板９０（Ｐ）の正転方向最大傾転位置及び逆転方向最大傾転位置、前記モータ側可動斜板９０（Ｍ）の前記第１及び第２傾転位置、並びに、前記遊星歯車機構１０１のギヤ比は、前記モータ側可動斜板９０（Ｍ）を第１傾転位置に保持した状態での前記ポンプ側可動斜板９０（Ｐ）の逆転方向最大傾転位置から正転方向最大傾転位置までの傾転に応じて、前記遊星歯車機構１０１から出力される合成回転動力の回転速度がゼロから正転方向最高速まで無段階に変速し、且つ、前記ポンプ側可動斜板９０（Ｐ）を逆転方向最大傾転位置に保持した状態での前記モータ側可動斜板９０（Ｍ）の第１傾転位置から第２傾転位置までの傾転に応じて、前記遊星歯車機構１０１の合成回転動力の回転速度がゼロから逆転方向最高速まで無段階に変速するように、設定されており、これにより、前記遊星歯車機構１０１の合成回転動力が逆転方向最高速と正転方向最高速との間で回転方向切換可能且つ無段変速可能となっている。
【０１２１】
この構成においては、前記ポンプ側可動斜板９０（Ｐ）が中立位置に位置されて前記ＨＳＴ１０の出力（前記モータ軸５１の回転速度）がゼロの場合においても、前記遊星歯車機構１０１の合成回転動力は前進方向所定回転速度を有することになり、且つ、前記ポンプ側可動斜板９０（Ｐ）が逆転方向最大傾転位置で、前記モータ側可動斜板９０（Ｍ）が第１傾転位置に位置されて前記ＨＳＴ１０が所定出力状態の場合に、前記遊星歯車機構１０１の合成回転動力がゼロとなって車輌停止状態となる。
【０１２２】
従って、ＨＭＴの組み付け作業及び調整作業をより厳格に行う必要が有り、このような仕様においては、本実施の形態に係るＨＭＴ構造は特に有用となる。
【０１２３】
なお、このように、本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造１は、出力回転動力の回転方向を正逆切換可能とされている為、前記ＨＭＴ構造１が適用される前記トランスミッション５００には、前後進切換機構を備える必要は無い。
【０１２４】
図１及び図２等に示すように、前記トランスミッション５００は、ミッションケース５１０と、前記ミッションケース５１０内に収容された前記副変速機構５３０及び差動伝達機構５５０とを有している。
【０１２５】
前記副変速機構５３０は、前記筒状連結部材５３０ａを介して前記合成出力部２８０から伝達される回転動力を多段変速する。
【０１２６】
詳しくは、前記副変速機構５３０は、前記筒状連結部材５３０ａを介して前記合成出力部２８０に作動連結される副変速駆動軸５３１と、副変速従動軸５３３と、前記副変速駆動軸５３１及び前記副変速従動軸５３３に支持された複数の副変速ギヤ列５３５（１）、５３５（２）と、前記複数の副変速ギヤ列５３５（１）、５３５（２）を選択的に動力伝達状態とさせる副変速シフター５３７とを有している。
【０１２７】
前記差動伝達機構５５０は、前記副変速機構５３０からの回転動力を左右一対の駆動車軸５８０ａ、５８０ｂに差動伝達する。
【０１２８】
前記トランスミッション５００は、さらに、前記副変速機構５３０の従動軸に選択的に制動力を付加し得る駐車ブレーキ機構５６０と、前記左右一対の駆動車軸５８０ａ、５８０ｂのそれぞれに対して個別に選択的に制動力を付加し得る左右一対の走行ブレーキ機構５７０ａ、５７０ｂとを有している。
【０１２９】
実施の形態２
以下、本発明に係るＨＭＴ構造の他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図９に、本実施の形態に係るＨＭＴ構造２がトランスミッション５００に装着された状態の展開断面図を示す。
また、図１０に図９の拡大図を、図１１に図１０の分解図を、それぞれ示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【０１３０】
本実施の形態に係るＨＭＴ構造２は、定速入力部２５０Ｂに入力された駆動源からの回転動力を外部には出力しないように構成されている点において、前記実施の形態１に係るＨＭＴ構造１と相違している。
【０１３１】
具体的には、本実施の形態に係るＨＭＴ構造２は、前記遊星ユニット１００が遊星ユニット１００Ｂに変更されている点において、前記実施の形態１に係るＨＭＴ構造１と相違している。
【０１３２】
前記遊星ユニット１００Ｂは、前記定速入力部２５０が定速入力部２５０Ｂに変更されている点、及び、前記遊星ハウジング２００が遊星ハウジング２００Ｂに変更されている点において、前記遊星ユニット１００と相違している。
【０１３３】
図９〜図１１に示すように、前記遊星ハウジング２００Ｂにおいては、前記定速出力側開口２６５（図２及び図３参照）が閉塞されている。
【０１３４】
即ち、前記遊星ハウジング２００Ｂは、前記遊星ハウジング２００に比して、前記定速出力側開口２６５に代えて軸受用凹部２６５Ｂが設けられた遊星側第２端壁２００Ｂ（２）を有している。
【０１３５】
前記定速入力部２５０Ｂは、実質的に、前記定速出力軸２５３が省略されている点においてのみ前記定速入力部２５３と相違している。
前記定速入力部２５０Ｂの他端側を支持する前記軸受部材４０５は、前記軸受用凹部２５６Ｂに配設されている。
【０１３６】
斯かる構成の前記ＨＭＴ構造２においても、前記実施の形態１におけると同様の効果を得ることができる。
【０１３７】
なお、本実施の形態においては、前記ポンプ軸２１及び前記定速入力部２５０Ｂは並列状態で前記駆動源に作動連結されている。
【０１３８】
図１２に、図９におけるXII矢視図を示す。
本実施の形態においては、前記駆動源から前記定速伝動軸４５０に回転動力を伝達するプーリー伝動機構４６０Ｂは、前記駆動源によって作動的に回転駆動される駆動側プーリー（図示せず）と、前記定速伝動軸４５０に相対回転不能に支持された定速伝動プーリー４６１と、前記ポンプ軸２１に相対回転不能に連結されたポンプ伝動軸４９０Ｂに相対回転不能に支持されたポンプ駆動プーリー４６２と、前記プーリー４６１、４６２に巻き回された伝動ベルト４６５とを有している。
【０１３９】
実施の形態３
以下、本発明に係るＨＭＴ構造のさらに他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１３に、本実施の形態に係るＨＭＴ構造３がトランスミッション５００に装着された状態の展開断面図を示す。
また、図１４に、前記ＨＭＴ構造３が適用された作業車輌６００の伝動模式図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１及び２におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【０１４０】
本実施の形態に係るＨＭＴ構造３は、前記実施の形態２と同様に、前記駆動源から前記ポンプ軸２１への動力伝達と前記駆動源から定速入力部２５０Ｃへの動力伝達とが並列状態で行われている。
【０１４１】
本実施の形態においては、図１３及び図１４に示すように、前記駆動源９１０から前記ポンプ軸２１への動力伝達は、前記駆動源９１０によって作動的に回転駆動される第１駆動側プーリー４７０（１）と、前記ポンプ伝動軸４９０Ｂに相対回転不能に支持された前記ポンプ駆動プーリー４６２と、前記第１駆動側プーリー４７０（１）及び前記ポンプ駆動プーリー４３２に巻き回された第１伝動ベルト４６０Ｃ（１）とを含むプーリー伝動機構４６０Ｃ（１）を介して行われている。
【０１４２】
一方、前記駆動源９１０から前記定速入力部２５０Ｃへの動力伝達は、前記駆動源９１０によって作動的に回転駆動される第２駆動側プーリー４７０（２）と、前記定速伝動軸４５０に相対回転不能に支持された前記定速伝動プーリー４６１と、前記第２駆動側プーリー４７０（２）及び定速伝動プーリー４６１に巻き回された第２伝動ベルト４６５（２）とを含むプーリー伝動機構４６０Ｃ（２）を介して行われている。
【０１４３】
なお、図１４に示すように、前記作業車輌６００は、コンバインの形態をなしており、前記ＨＭＴ構造３は、前記駆動源９１０から左右一対の走行クローラ等の走行部材９２０へ至る走行系伝動経路に介挿されている。
【０１４４】
前記作業車輌６００は、作業装置として、刈取装置６２０（第１作業装置）と、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置（第２作業装置）（図示せず）と、刈取装置６２０によって刈り取られた刈取穀稈を前記脱穀装置へ搬送する搬送装置６２５（第３作業装置）とを備えている。
【０１４５】
前記作業車輌６００においては、前記駆動源９１０の回転動力が第１作業系プーリー伝動機構６３０を介して作業装置駆動軸６３５に伝達されており、前記作業装置駆動軸６３５の回転動力が第２作業系プーリー伝動機構６４０を介して前記搬送装置６２５を駆動する搬送装置駆動軸６２６へ伝達され、前記搬送装置駆動軸６２６の回転動力が第３作業系プーリー伝動機構６４５を介して前記刈取装置６２０へ伝達されている。
【０１４６】
また、前記脱穀装置へは前記作業装置駆動軸６３５から図示しない伝動機構を介して回転動力が伝達される。
なお、図１４中の符号９１５はラジエターである。
【０１４７】
本実施の形態に係るＨＭＴ構造３においては、前記定速入力側開口２５５は、所定取付箇所である前記ミッションケース５１０に連結される側の遊星側第２端壁２００Ｃ（２）に形成されている。
【０１４８】
詳しくは、前記ＨＭＴ構造３は、前記ＨＳＴ１０を形成するポンプユニット２０Ｃ及びモータユニット５０Ｃと、遊星ユニット１００Ｃとを備えている。
【０１４９】
前記遊星ユニット１００Ｃは、前記遊星歯車機構１０１及び遊星ハウジング２００Ｃを有している。
【０１５０】
前記遊星ハウジング２００Ｃは、前記ミッションケース５１０に連結される前記遊星側第２端壁２００Ｃ（２）と、前記遊星側第２端壁２００Ｃ（２）との間に前記遊星空間２００Ｓを画するように前記遊星側第２端壁２００Ｃ（２）から基準方向に離間され、前記モータユニット５０Ｃが連結される遊星側第１端壁２００Ｃ（１）と、前記遊星側第１及び第２端壁２００Ｃ（１）、２００Ｃ（２）の周縁を連結するように基準方向に延びる遊星側周壁２０５とを有している。
【０１５１】
前記遊星側第２端壁２００Ｃ（２）は、前記ミッションケース５１０に当接される重合領域に前記合成出力側開口２８５を有し、前記ミッションケース５１０とは重合しないように前記重合領域から基準方向とは直交する方向へ延びた延在領域に前記定速入力側開口２５５を有している。
【０１５２】
本実施の形態においては、定速入力部２５０Ｃは、一端部が前記定速側入力開口２５５を介して外方へ延在された状態で前記遊星側第１及び第２端壁２００Ｃ（１）、２００Ｃ（２）に軸受部材４００、４０５を介して軸線回り回転自在に支持された定速入力軸２５１Ｃと、前記伝達ギヤ２５２とを有している。
【０１５３】
前記定速入力軸２５１Ｃの外方延在部は、カップリング４５１を介して前記定速伝動軸４５０に軸線回り相対回転不能に連結されている。
【０１５４】
前記モータユニット５０Ｃは、前記モータ軸５１と、前記油圧モータ５５と、モータハウジング６０Ｃとを有している。
【０１５５】
前記モータハウジング６０Ｃは、前記モータ側ハウジング本体６５と、前記モータ側ハウジング本体５５の開口を閉塞するように前記モータ側ハウジング本体５５に着脱自在に連結されるモータ側ポートブロック７０Ｃとを有している。
【０１５６】
前記実施の形態１及び２におけると同様に、前記モータ側ハウジング本体５５における端壁６８が前記遊星ハウジング２００Ｃに連結される連結側端壁を形成し、前記モータ側ポートブロック７０Ｃが前記連結側端壁との間に前記油圧モータ５５の収容空間を画するように前記連結側端壁から前記モータ軸５１の軸線方向に離間された自由端側端壁を形成している。
【０１５７】
前記ポンプユニット２０Ｃは、前記モータハウジング６０Ｃの自由端側端壁（図示の形態においては前記モータ側ポートブロック７０Ｃ）に着脱可能に連結されている。
【０１５８】
前記ポンプユニット２０Ｃは、前記ポンプ軸２１と、前記油圧モータ２５と、ポンプハウジング３０Ｃとを有している。
【０１５９】
前記ポンプハウジング３０Ｃは、前記ポンプ側ハウジング本体３５と、前記ポンプ側ハウジング本体３５の開口を閉塞するように前記ポンプ側ハウジング本体３５に着脱自在に連結されるポンプ側ポートブロック４０Ｃとを有している。
【０１６０】
図１３に示すように、本実施の形態においては、前記ポンプ側ポートブロック４０Ｃ及び前記モータ側ポートブロック７０Ｃは単一の共通ポートブロック９５によって形成されている。
これに代えて、前記ポンプ側ポートブロック４０Ｃ及び前記モータ側ポートブロック７０Ｃを別体とし、前記ポンプ側ハウジング本体３５及び前記モータ側ハウジング本体６５の間に両ポートブロック７０Ｃ、４０Ｃが挟まれるように前記両ポートブロック４０Ｃ、７０Ｃを隣接配置させることも可能である。
【０１６１】
前記両ポートブロック４０Ｃ、７０Ｃが一体形成されているか、又は、別体形成されているかに拘わらず、前記両ポートブロック４０Ｃ、７０Ｃを形成するポートブロックの一方側の端面をポンプ取付面として作用させ且つ他方側の端面をモータ取付面として作用させることにより、図１２に示す前記作動油配管８５の如き部品を不要としつつ、前記油圧ポンプ２５及び前記油圧モータ５５間の接続油路の短縮化を図ることができ、ＨＳＴの作動効率を高めることができる。
【０１６２】
前述の通り、本実施の形態においては、前記ポンプ側ポートブロック４０Ｃ及び前記モータ側ポートブロック７０Ｃが単一の前記共通ポートブロック９５によって形成されている。
斯かる構成においては、前記モータ側ハウジング本体６５は、前記連結側端壁を形成する前記端壁６８が前記遊星第１端壁２００Ｃ（１）に当接状態で連結される一方で、前記共通ポートブロック９５が前記モータ側ハウジング本体６５の開口を閉塞するように前記モータ側ハウジング本体６５に着脱自在に連結される。
その上で、前記ポンプ側ハウジング本体３５の前記開口が前記共通ポートブロック９５によって閉塞されるように前記ポンプ側ハウジング本体３５が前記共通ポートブロック９５に着脱自在に連結される。
【０１６３】
斯かる構成の前記ＨＭＴ構造３においても、前記実施の形態１及び２におけると同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１６４】
１、２、３          ＨＭＴ構造
１０                ＨＳＴ
２０、２０Ｃ        ポンプユニット
２１                ポンプ軸
２５                油圧ポンプ
３０、３０Ｃ        ポンプハウジング
５０、５０Ｃ        モータユニット
５１                モータ軸
５５                油圧モータ
６０、６０Ｃ        モータハウジング
９０（Ｐ）          ポンプ側可動斜板（容積変更部材）
９０（Ｍ）          モータ側可動斜板（容積変更部材）
１００、１００Ｂ、１００Ｃ                      遊星ユニット
１０１              遊星歯車機構
１１０              サンギヤ
１２０              遊星ギヤ
１３０              インターナルギヤ
１５０              キャリヤ
２００、２００Ｂ、２００Ｃ    遊星ハウジング
２００Ｓ            遊星空間
２００（１）、２００Ｂ（１）、２００Ｃ（１）    遊星側第１端壁
２００（２）、２００Ｂ（２）、２００Ｃ（２）    遊星側第２端壁
２０５              遊星側周壁
２５０              定速入力部
２５５              定速入力側開口
２６５              定速出力側開口
２７０              可変入力部
２７５              可変入力側開口
２８０              合成出力部
２８５              合成出力側開口
５１０              ミッションケース（所定取付箇所）
【図１】
2018053999.tif 000003
【図２】
2018053999.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018053999.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018053999.tif 000008
【図７】
2018053999.tif 000009
【図８】
2018053999.tif 000010
【図９】
2018053999.tif 000011
【図１０】
2018053999.tif 000012
【図１１】
2018053999.tif 000013
【図１２】
2018053999.tif 000014
【図１３】
2018053999.tif 000015
【図１４】
2018053999.tif 000016