(57)【要約】      （修正有）【課題】噴出口の詰りとセメントミルクの逆流を防ぎながら、地盤中にセメントミルクを注入できる柱状地盤改良装置を提供する。【解決手段】柱状地盤改良装置１００は、掘削軸１は、第１の中空部１１を有し、第１の中空部１１は、開口部１２を有し、開口部１２は、セメントミルク３０ａが供給され、掘削翼２は、第１の中空部１１と繋がる第２の中空部と、第２の中空部と繋がる噴出口２２と、を有し、掘削翼２の基体２３の表面に曲げられた曲げ部を有する金属板２４が固定され、少なくとも基体２３と金属板２４とが第２の中空部を形成し、縁辺が表面に当接して噴出口２２を形成し、所定の圧力未満では縁辺が表面に当接したままで噴出口２２を閉じ、所定の圧力以上では縁辺が表面から離れることで噴出口２２を開いてセメントミルクを噴出させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する掘削軸と、前記掘削軸の下端部に突設された掘削翼と、を有する柱状地盤改良装置において、
前記掘削軸は、前記掘削軸の回転軸に沿った第１の中空部を有し、
前記第１の中空部は、前記掘削軸の上端で開口部を有し、
前記開口部は、セメントミルクが供給される開口部であり、
前記掘削翼は、前記第１の中空部と繋がっている第２の中空部と、前記第２の中空部と繋がっていて、前記掘削軸の回転方向に又は前記回転方向の逆方向に向けられている噴出口と、を有し、
前記掘削翼の基体の表面に断面くの字に折り曲げられた曲げ部を有する金属板又は合金板が固定され、少なくとも前記基体と前記金属板又は前記合金板とが前記第２の中空部を形成し、前記曲げ部の縁辺が前記基体の表面に当接して前記噴出口を形成し、
前記第２の中空部内のセメントミルクが所定の圧力未満では前記曲げ部の縁辺が前記基体の表面に当接したままとなることで前記噴出口を閉じ、前記第２の中空部内のセメントミルクが前記所定の圧力以上では前記曲げ部の縁辺が前記基体の表面から離れることで前記噴出口を開いて前記セメントミルクを噴出させることを特徴とする柱状地盤改良装置。
【請求項２】
前記噴出口は前記基体の上面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の柱状地盤改良装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、掘削翼を回転しながらセメントミルク、セメント粉体などのセメント系固化材を地盤中に注入し、地盤中の土と撹拌混合することでソイルセメント柱を形成する柱状地盤改良装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地盤中にセメントミルクを注入する柱状地盤改良装置として、掘削翼からセメントミルクを注入する柱状地盤改良装置が挙げられる。この装置は、セメントミルクを注入する方向によってさらに細分化される。
【０００３】
例えば、掘削翼の側方からセメントミルクを噴出する柱状地盤改良装置がある（例えば、特許文献１を参照。）。また、掘削翼の噴出口から下方に向けてセメントミルクを噴出する柱状地盤改良装置がある（例えば、特許文献２を参照。）。
【０００４】
さらに、掘削翼の回転方向にセメントミルクを噴出する柱状地盤改良装置がある。例えば、攪拌翼に取り付けられた噴射ノズルから攪拌翼の回転方向にセメントミルクを吐出する柱状地盤改良装置がある（例えば、特許文献３及び４を参照。）。
【０００５】
また、掘削翼の回転方向と逆方向にセメントミルクを噴出する柱状地盤改良装置がある。例えば、掘削刃から掘削刃の回転方向と逆方向にセメントミルクを吹き出す柱状地盤改良装置がある（例えば、特許文献５を参照。）。また、柱状地盤改良装置が、攪拌翼に沿って設けたスリット状噴出孔から攪拌翼の回転方向と逆方向にセメント粉体を噴出する柱状地盤改良装置がある（例えば、特許文献６を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１４０７６０号公報
【特許文献２】特開２０１３−１７７８０８号公報
【特許文献３】特開２０００−２９０９９３号公報
【特許文献４】特開２００２−１３１３１号公報
【特許文献５】特開２００３−５５９５６号公報
【特許文献６】実公昭５７−１３７６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１〜６の装置では、セメントミルク又はセメント粉体を注入していく中で、土砂が逆流して噴出口の中に入り込んで詰まることがあった。また、特許文献１〜６の装置がセメントミルクの注入を終えた後、一度噴出したセメントミルクが噴出口に逆流することがあった。
【０００８】
本開示は、噴出口の詰りとセメントミルクの逆流を防ぎながら、地盤中にセメントミルクを掘削翼の回転方向又は回転方向と逆方向に注入できる柱状地盤改良装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明者は、噴出口内のセメントミルクが所定の圧力未満では噴出口を閉じ、噴出口内のセメントミルクが所定の圧力以上では噴出口を開いてセメントミルクを噴出させるように設計することで、従来の課題を解決した。
【００１０】
即ち、本発明の柱状地盤改良装置は、回転する掘削軸と、前記掘削軸の下端部に突設された掘削翼と、を有する柱状地盤改良装置において、前記掘削軸は、前記掘削軸の回転軸に沿った第１の中空部を有し、前記第１の中空部は、前記掘削軸の上端で開口部を有し、前記開口部は、セメントミルクが供給される開口部であり、前記掘削翼は、前記第１の中空部と繋がっている第２の中空部と、前記第２の中空部と繋がっていて、前記掘削軸の回転方向に又は前記回転方向の逆方向に向けられている噴出口と、を有し、前記掘削翼の基体の表面に断面くの字に折り曲げられた曲げ部を有する金属板又は合金板が固定され、少なくとも前記基体と前記金属板又は前記合金板とが前記第２の中空部を形成し、前記曲げ部の縁辺が前記基体の表面に当接して前記噴出口を形成し、前記第２の中空部内のセメントミルクが所定の圧力未満では前記曲げ部の縁辺が前記基体の表面に当接したままとなることで前記噴出口を閉じ、前記第２の中空部内のセメントミルクが前記所定の圧力以上では前記曲げ部の縁辺が前記基体の表面から離れることで前記噴出口を開いて前記セメントミルクを噴出させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の柱状地盤改良装置では、前記噴出口は前記基体の上面に形成されていることが好ましい。これにより、土砂が基体の上面に形成された噴出口にぶつかることによって、噴出口から噴出されるセメントミルクが土砂と混ざりやすくなり、柱状地盤改良装置の撹拌混合効果が向上する。
【００１２】
なお、上記各開示は、可能な限り組み合わせることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本開示によれば、噴出口の詰りとセメントミルクの逆流を防ぎながら、地盤中にセメントミルクを掘削翼の回転方向又は回転方向と逆方向に注入できる柱状地盤改良装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る柱状地盤改良装置の１例を示す正面概略図である。
【図２】本実施形態に係る柱状地盤改良装置の１例を示す上面概略図である。
【図３】本実施形態に係る柱状地盤改良装置の１例を示す分解概略図である。
【図４】掘削翼の１例を示す拡大概略図である。
【図５】図４のＡ‐Ａ’断面概略図である。
【図６】図４のＢ‐Ｂ’断面概略図である。
【図７】図４のＣ‐Ｃ’断面概略図である。
【図８】セメントミルクの噴出の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本開示は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。これらの実施の例は例示に過ぎず、本開示は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。
【００１６】
図１、図４、図５及び図８に示すように、本実施形態に係る柱状地盤改良装置１００は、回転する掘削軸１と、掘削軸１の下端部に突設された掘削翼２と、を有する柱状地盤改良装置１００において、掘削軸１は、掘削軸１の回転軸Ｘに沿った第１の中空部１１を有し、第１の中空部１１は、掘削軸１の上端で開口部１２を有し、開口部１２は、セメントミルク３０ａが供給される開口部１２であり、掘削翼２は、第１の中空部１１と繋がっている第２の中空部２１と、第２の中空部２１と繋がっていて、掘削軸１の回転方向Ｒ１に向けられている噴出口２２と、を有し、掘削翼２の基体２３の表面２３ａに断面くの字に折り曲げられた曲げ部２４ａを有する金属板２４又は合金板２４が固定され、少なくとも基体２３と金属板２４又は合金板２４とが第２の中空部２１を形成し、曲げ部２４ａの縁辺２４ｂが基体２３の表面２３ａに当接して噴出口２２を形成し、第２の中空部２１内のセメントミルク３０ａが所定の圧力未満では曲げ部２４ａの縁辺２４ｂが基体２３の表面２３ａに当接したままとなることで噴出口２２を閉じ、第２の中空部２１内のセメントミルク３０ａが所定の圧力以上では曲げ部２４ａの縁辺２４ｂが基体２３の表面２３ａから離れることで噴出口２２を開いてセメントミルク３０ｂを噴出させる。
【００１７】
図１で示すように、掘削軸１は、円筒状の金属材によって回転軸Ｘに沿うように形成され、上端には開口部１２を有し、下端には金属製の掘削部材１５を取りつけている。また、掘削軸１は、掘削軸１の上端部に回転駆動機構（不図示）を設けている。不図示の回転駆動機構は、掘削軸１をモーター及び減速ギア機構などを介して掘削軸１を回転させる。掘削軸１は、不図示の回転駆動機構によって、回転軸Ｘを回転軸として回転方向Ｒ１に回転し、下端の掘削部材１５で地盤を掘削する。
【００１８】
第１の中空部１１は、掘削軸１の内部に形成され、開口部１２に連結して掘削軸１の下端まで伸びている。第１の中空部１１は、第１の中空部１１の内壁１１ａによって、セメントミルク３０ａを開口部１２から第１の中空部１１の下端まで注入方向Ｄ２に輸送するための構造となっている。第１の中空部１１の下端は閉じている。セメントミルク３０ａは、セメント粉体と水を任意の割合で混合したものである。
【００１９】
開口部１２は、セメントミルク３０ａを第１の中空部１１に供給するための開口部であり、ホース（不図示）を介してセメントミルク供給装置（不図示）と連結される。不図示のセメントミルク供給装置は、柱状地盤改良装置１００にセメントミルク３０ａを供給するための装置であり、地上に設置されている。
【００２０】
掘削翼２は、掘削軸１の下端部に取り付けられた一対の金属製又は合金製の板であり、掘削軸１と一体になって回転する。また、掘削翼２は回転方向Ｒ１に対して鋭角に傾いている。これにより、掘削翼２は、掘削軸１と共に回転方向Ｒ１で回転したとき、掘削翼２の先端が地盤に対して鋭角で進入することによって、地盤を掘削して土砂にすることができる。
【００２１】
第２の中空部２１は、掘削翼２の内部に形成された中空部で、第１の中空部１１の下端と連結し、掘削翼２の側面まで伸びている。これにより、第１の中空部１１の下端まで流れ込んだセメントミルク３０ａが、第２の中空部２１に流れ込み、掘削翼２の側面まで流れ込む構造となっている。
【００２２】
噴出口２２は、第２の中空部２１と連結して回転方向Ｒ１を向いており、第２の中空部２１を経由して流れてきたセメントミルク３０ａをセメントミルク３０ｂとして掘削翼２の外に噴出する。噴出口２２が掘削軸１の回転方向Ｒ１を向いているため、図２に示す通り、噴出口２２がセメントミルク３０ｂを噴出する方向である噴出方向Ｄ１は回転方向Ｒ１と一致する。また、噴出口２２は、掘削翼２の側面に沿うように形成されており、例えば、細長のスリット形状としても良く、セメントミルク３０ｂを掘削翼２の側面に沿うように満遍なく噴出できる構造となっている。
【００２３】
第２の中空部２１及び噴出口２２は、少なくとも基体２３と金属板２４又は合金板２４によって形成されている。基体２３は、掘削翼２の土台となる金属製の板又は合金製の板であり、回転方向Ｒ１に対して掘削軸１に鋭角に取り付けられている。基体２３の表面２３ａは基体２３の上面となっている。
【００２４】
図５で示すように、金属板２４又は合金板２４は、断面くの字に曲げられた曲げ部２４ａを有した金属製又は合金製で、厚み数ｍｍの板である。金属板２４又は合金板２４は、基体２３に取り付けられることで第２の中空部２１の内壁２１ａを形成する。曲げ部２４ａは、曲げ部２４ａの角度θ１に曲げられた状態で配置され、基体２３の表面２３ａと略平行な縁辺２４ｂを有する。縁辺２４ｂは、基体２３の表面２３ａに当接することで噴出口２２を形成する。なお、断面くの字は、不図示ではあるが、曲げ部２４ａが湾曲した状態を含んでいてもよい。曲げ部２４ａの湾曲は、第２の中空部２１の内側に凸の湾曲形状又は第２の中空部２１の外側に凸の湾曲形状を含む。
【００２５】
このとき、曲げ部２４ａの角度θ１は、９０°＜θ１＜１８０°が好ましい。より好ましくは、１２０°＜θ１＜１５０°である。曲げ部２４ａの角度θ１が９０°以下であると、曲げ部２４ａが外側から土砂又はセメントミルク３０ｂに押されたとき、土砂による噴出口２２の詰り又はセメントミルク３０ｂの逆流が起こりやすくなる。さらに、曲げ部２４ａの角度θ１が９０°未満になると、曲げ部２４ａが内側からセメントミルク３０ａに押されたとき、縁辺２４ｂが基体２３の表面２３ａに引っ掛ってセメントミルク３０ｂを噴出しにくくなる。一方、曲げ部２４ａの角度θ１が１８０°以上であると、縁辺２４ｂが表面２３ａに当接した構造にすることが難しくなる。噴出口２２は、第２の中空部２１内のセメントミルク３０ａが所定の圧力未満では曲げ部２４ａの縁辺２４ｂが基体２３の表面２３ａに当接したままとなることで噴出口２２を閉じ、第２の中空部２１内のセメントミルク３０ａが所定の圧力以上では曲げ部２４ａの縁辺２４ｂが基体２３の表面２３ａから離れることで噴出口２２を開いてセメントミルク３０ｂを噴出させる構造となっている。
【００２６】
所定の圧力を大きくしたい場合は、まず曲げ部２４ａの角度θ１を９０°＜θ１≦１３５°とすることが好ましい。これにより、曲げ部２４ａの縁辺２４ｂが基体２３の表面２３ａに当接したとき、曲げ部２４ａの曲がった所から縁辺２４ｂまでの長さが短くなり、縁辺２４ｂを基体２３の表面２３ａから所定距離はなすのに必要な角度が大きくなる。必要な角度が大きくなれば、その分だけ曲げ部２４ａを弾性変形させるための力が大きくなり、結果として所定の圧力が高くなる。一方、所定の圧力を小さくしたい場合は、曲げ部２４ａの角度θ１を１３５°＜θ１＜１８０°とすることが好ましい。これにより、曲げ部２４ａの曲がった所から縁辺２４ｂまでの長さが長くなり、９０°＜θ１≦１３５°の場合よりも縁辺２４ｂを基体２３の表面２３ａから所定距離はなすのに必要な角度が小さくなる。必要な角度が小さくなれば、その分だけ曲げ部２４ａを弾性変形させるための力が小さくなり、結果として所定の圧力が小さくなる。
【００２７】
所定の圧力を大きくしたい場合は、金属板２４又は合金板２４の厚みを厚くすることで、金属板２４又は合金板２４を変形させるのに必要な力が大きくなり、結果として所定の圧力が高くなる。一方、所定の圧力を小さくしたい場合は、金属板２４又は合金板２４の厚みを薄くすることで、金属板２４又は合金板２４の厚みが厚い場合よりも金属板２４又は合金板２４を変形させるのに必要な力が小さくなり、結果として所定の圧力が小さくなる。
【００２８】
所定の圧力を大きくしたい場合は、角度θ１よりも小さい角度で折り曲げた金属板２４又は合金板２４を基体２３の表面２３ａに曲げ部２４ａの角度θ１で配置することが好ましい。これにより、曲げ部２４ａに第２の中空部２１に向う応力が発生し、結果として所定の圧力が高くなる。なお、これらの構成は、組み合わせて使用することもできる。
【００２９】
上記実施形態により、本開示の柱状地盤改良装置１００は、噴出口２２の詰りとセメントミルク３０ｂの逆流を防ぎながら、地盤中にセメントミルク３０ｂを掘削翼２の回転方向Ｒ１に注入できる。
【００３０】
なお、噴出口２２は、図５及び図８に示す通り、表面２３ａ、すなわち、基体２３の上面に形成されていることが好ましい。噴出口２２が基体２３の上面に形成されていると、掘削翼２が掘削した土砂が噴出口２２にぶつかり、噴出口２２の上を通過する。これにより、土砂が噴出口２２の上を通過する際に噴出口２２から噴出されるセメントミルク３０ｂと混合され、柱状地盤改良装置１００の撹拌混合効果が向上する。
【００３１】
図１に示すように、掘削軸１は、掘削翼２の他に、撹拌棒４、下撹拌翼５、上撹拌翼６を備えていてもよい。撹拌棒４は、ホルダー４２と、ロッド４１とを備える。ホルダー４２は、掘削翼２の上部に配置され、ロッド４１を保持する構造となっている。また、ホルダー４２は掘削軸１と一体に形成されていない。このため、掘削軸１が回転するとき、ホルダー４２は回転しない構造となっている。ロッド４１は、金属製又は合金製の棒であり、柱状地盤改良装置１００が掘削するときに掘削軸１の周囲の地盤に突き刺さる。これにより、撹拌棒４は、掘削軸１が回転するとき、掘削翼２が回転しながら掘削した土砂を回転方向Ｒ１とは逆方向に撹拌する構造となっている。
【００３２】
下撹拌翼５は、掘削軸１の上部に突設し、掘削軸１の回転方向Ｒ１に対して所定の鋭角で傾いている一対の金属製の板である。上撹拌翼６は、下撹拌翼５よりも掘削軸１の上部に突設し、掘削軸１の回転方向Ｒ１に対して所定の鋭角で傾いている一対の金属製の板である。下撹拌翼５と上撹拌翼６は、掘削軸１と共に回転方向Ｒ１に回転する。このとき、下撹拌翼５と上撹拌翼６は、上下に重なり合うことなく交差して配置されていることが好ましい。より具体的には、下撹拌翼５と上撹拌翼６のなす角が略直角になるよう配置されていることが好ましい。これにより、掘削翼２が掘削した土砂を、下撹拌翼５と上撹拌翼６で効率よく撹拌することができる。
【００３３】
また、図３に示すように掘削軸１の第１の中空部１１の下端に、フィルター１４が配置されていてもよい。これにより、不図示のセメントミルク供給装置によって開口部１２から注入方向Ｄ２に流れてきたセメントミルク３０ａに含まれる不純物を除去し、柱状地盤改良装置１００が質の高いソイルセメント柱を形成することができる。
【００３４】
掘削翼２は、ビット２８を有していてもよい。ビット２８は、掘削翼２の下端に突設されており、回転方向Ｒ１に向って伸び、先端が尖った金属製の部材である。これにより、掘削軸１が回転方向Ｒ１で回転したとき、ビット２８の先端が地盤を掘削して、柱状地盤改良装置１００が地盤を撹拌する効果が高くなる。なお、ビット２８の本数は、例えば、図１及び図３では１本の掘削翼２に対して３本と、図２及び図４では１本の掘削翼２に対して４本となっているが、本開示では特に限定されるものではない。ビット２８の本数が多くなるほど、掘削する効果が高くなる。
【００３５】
図３及び図５に示すように、第２の中空部２１の内壁２１ａは、金属板２４又は合金板２４、枠組み板２６及び基体２３から形成されていてもよい。枠組み板２６は、金属製又は合金製の板であり、第２の中空部２１の枠組みを形成する。枠組み板２６は、図３及び図４で示す通り、回転方向Ｒ１の反対方向の掘削翼２の背面と、掘削翼２の側面に配置されている。これにより、セメントミルク３０ａの移動範囲を制限することができ、セメントミルク３０ａを噴出口２２へ誘導する。なお、枠組み板２６は、基体２３又は金属板２４と一体であってもよい。
【００３６】
図５〜図７に示すように、金属板２４又は合金板２４の上に、上板２５が配置されていてもよい。上板２５は、曲げ部２４ａの角度θ１で縁辺２４ｂが基体２３の表面２３ａに当接するように、金属板２４又は合金板２４を上から押さえつけて固定する。上板２５の固定方法は、例えば、ねじ２７による固定が挙げられる。ねじ２７で上板２５を固定するとき、図４及び図７に示す通り、特に掘削翼２の側面側を重点的に固定することが好ましい。これにより、上板２５は掘削翼２の側面側からセメントミルク３０ａが漏れ出すことを防止する。
【００３７】
（変形例）
なお、本発明は本実施形態で限定されるものではない。例えば、噴出口２２は、回転方向Ｒ１の逆方向に向けられていても良い。この場合、噴出口２２から噴出されるセメントミルク３０ｂは回転方向Ｒ１の逆方向に噴出される。また、噴出口２２は、基体２３の下面に配置されていてもよい。
【００３８】
（使用方法）
不図示の回転駆動機構が、掘削軸１を回転方向Ｒ１に回転させる。掘削軸１が回転方向Ｒ１に回転することで掘削翼２も回転方向Ｒ１に回転し、掘削軸１の掘削部材１５と掘削翼２が地盤を掘削する。
【００３９】
掘削軸１及び掘削翼２の回転と略同時に、不図示のセメントミルク供給装置が開口部１２にセメントミルク３０ａを供給する。開口部１２に供給されたセメントミルク３０ａは、第１の中空部１１の内壁１１ａをつたって注入方向Ｄ２で流れていき、第１の中空部１１の下端に行く。第１の中空部１１の下端まで行ったセメントミルク３０ａは、第２の中空部２１に流れていく。なお、状況に応じて、掘削軸１及び掘削翼２の回転する前又は回転した後にセメントミルク３０ａを供給してもよい。
【００４０】
第２の中空部２１内に溜まったセメントミルク３０ａは、曲げ部２４ａを内側から押す。このとき、セメントミルク３０ａが曲げ部２４ａを押す圧力が所定の圧力未満の場合、曲げ部２４ａの縁辺２４ｂが基体２３の表面２３ａに当接したままとなって噴出口２２を閉じる。
【００４１】
しかし、続けて第２の中空部２１内にセメントミルク３０ａが供給され続けると、第２の中空部２１内に溜まったセメントミルク３０ａの曲げ部２４ａを内側から押す圧力が所定の圧力以上となり、図８で示す通りに曲げ部２４ａの角度θ１から曲げ部２４ａの角度θ２に拡大して、曲げ部２４ａの縁辺２４ｂが基体２３の表面２３ａから離れる。このとき、噴出口２２が回転方向Ｒ２に開いてセメントミルク３０ｂを噴出する。セメントミルク３０ｂは、所定の噴出速度以上で噴出される。噴出口２２が回転方向Ｒ１を向いていれば回転方向Ｒ１に、噴出口２２が回転方向Ｒ１の逆方向に向いていれば回転方向Ｒ１の逆方向に、セメントミルク３０ｂが噴出される。噴出されたセメントミルク３０ｂは、掘削翼２によって、掘削された土砂に撹拌交合される。
【００４２】
セメントミルク３０ｂの注入を終えるとき、不図示のセメントミルク供給装置からセメントミルク３０ａの供給が終わる。すると、第２の中空部２１内のセメントミルク３０ａが少なくなり、セメントミルク３０ａの曲げ部２４ａを押す圧力が所定の圧力未満となり、曲げ部２４ａの復元力によって噴出口２２が閉じる。
【００４３】
以上により、噴出口２２の詰りとセメントミルク３０ｂの逆流を防ぎながら、地盤中にセメントミルク３０ｂを掘削翼２の回転方向Ｒ１又は回転方向Ｒ１と逆方向に注入できる柱状地盤改良装置１００を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本開示は、柱状地盤改良装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１：掘削軸
１１：第１の中空部
１１ａ：第１の中空部の内壁
１２：開口部
１４：フィルター
１５：掘削部材
２：掘削翼
２１：第２の中空部
２１ａ：第２の中空部の内壁
２２：噴出口
２３：基体
２３ａ：表面
２４：金属板、合金板
２４ａ：曲げ部
２４ｂ：縁辺
２５：上板
２６：枠組み板
２７：ねじ
２８：ビット
３０ａ、３０ｂ：セメントミルク
４：撹拌棒
４１：ロッド
４２：ホルダー
５：下撹拌翼
６：上撹拌翼
１００：柱状地盤改良装置
Ｄ１：噴出方向
Ｄ２：注入方向
Ｒ１、Ｒ２：回転方向
Ｘ：回転軸
θ１、θ２：曲げ部の角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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