(57)【要約】【課題】カウンタバランス弁の生産性を向上する。【解決手段】カウンタバランス弁１０は、方向切換弁３と連通するバルブ側通路１４ａ，１４ｂと、油圧モータ２と連通するアクチュエータ側通路１５ａ，１５ｂと、方向切換弁３が切り換えられたときにバルブ側通路１４ａ，１４ｂ及びアクチュエータ側通路１５ａ，１５ｂとの間の作動油の流れを制御する制御弁１１と、バルブ側通路１４ａ，１４ｂとパイロット室１６ａ，１６ｂとを連通するパイロット通路１３ａ，１３ｂと、を備え、パイロット通路１３ａ，１３ｂは、制御弁１１のスプール１１ａに設けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプから吐出される作動流体によって駆動する流体圧アクチュエータと、前記流体圧アクチュエータの作動方向を切り換える方向切換弁と、を接続する給排流路に設けられるカウンタバランス弁であって、
前記方向切換弁と連通するバルブ側通路と、
前記流体圧アクチュエータと連通するアクチュエータ側通路と、
前記方向切換弁が切り換えられたときに前記バルブ側通路及び前記アクチュエータ側通路との間の作動流体の流れを制御する制御弁と、
前記制御弁を制御するためのパイロット圧が導かれるパイロット室と、
前記バルブ側通路と前記パイロット室とを連通するパイロット通路と、を備え、
前記パイロット通路は、前記制御弁の弁体に設けられることを特徴とするカウンタバランス弁。
【請求項２】
前記弁体は、スプールであって、
前記パイロット室は、前記スプールの端部に設けられ、
前記パイロット通路は、前記スプールの内部に設けられることを特徴とする請求項１に記載のカウンタバランス弁。
【請求項３】
前記パイロット通路には、作動流体の流れを制限する絞りが設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のカウンタバランス弁。
【請求項４】
前記絞りは、前記パイロット通路に着脱自在に設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のカウンタバランス弁。
【請求項５】
前記流体圧アクチュエータを制御するための流体圧制御装置であって、
作動流体を吐出する前記ポンプと、
前記ポンプから吐出される作動流体によって駆動する前記流体圧アクチュエータと、
前記ポンプと前記流体圧アクチュエータとを接続する主流路に設けられ、前記流体圧アクチュエータの作動方向を切り換える前記方向切換弁と、
前記給排流路における前記方向切換弁と前記流体圧アクチュエータとの間に設けられる請求項１から４のいずれか１つに記載のカウンタバランス弁と、を備えることを特徴とする流体圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カウンタバランス弁及びカウンタバランス弁を備えた流体圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、油圧モータを駆動する回路にカウンタバランス弁が介装された油圧駆動装置が記載されている。特許文献１に記載のカウンタバランス弁では、スプールの両側において一対の圧力室が設けられ、この各圧力室はパイロット通路を介してそれぞれポンプポート側のメイン回路に連通している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１４９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のカウンタバランス弁では、パイロット通路はバルブボディに斜め孔加工をすることによって形成されている。このような斜め孔加工は生産効率が悪いため、生産性の向上が求められている。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、カウンタバランス弁の生産性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、ポンプから吐出される作動流体によって駆動する流体圧アクチュエータと、流体圧アクチュエータの作動方向を切り換える方向切換弁と、を接続する給排流路に設けられるカウンタバランス弁であって、方向切換弁と連通するバルブ側通路と、流体圧アクチュエータと連通するアクチュエータ側通路と、方向切換弁が切り換えられたときにバルブ側通路及びアクチュエータ側通路との間の作動流体の流れを制御する制御弁と、制御弁を制御するためのパイロット圧が導かれるパイロット室と、バルブ側通路とパイロット室とを連通するパイロット通路と、を備え、パイロット通路は、制御弁の弁体に設けられることを特徴とする。
【０００７】
第１の発明では、パイロット通路は制御弁の弁体に設けられるため、バルブボディに斜め孔などによってパイロット通路を加工する必要がない。したがって、カウンタバランス弁を製作する際の作業性及び加工性を向上させることができる
【０００８】
第２の発明は、弁体は、スプールであって、パイロット室は、スプールの端部に設けられ、パイロット通路は、スプールの内部に設けられることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明では、パイロット通路は、スプールの内部に設けられるので、省スペース化できる。
【００１０】
第３の発明は、パイロット通路には、作動流体の流れを制限する絞りが設けられることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明では、パイロット通路に絞りが設けられるので、制御弁の弁体の切り換え速度を緩やかにすることができるとともに、絞りの交換作業の作業性を向上させることができる。
【００１２】
第４の発明は、絞りは、パイロット通路に着脱自在に設けられることを特徴とする。
【００１３】
第４の発明では、絞りを交換することにより、制御弁の弁体の切り換え速度を適宜調整することができる。
【００１４】
第５の発明では、流体圧アクチュエータを制御するための流体圧制御装置は、作動流体を吐出するポンプと、ポンプから吐出される作動流体によって駆動する流体圧アクチュエータと、ポンプと流体圧アクチュエータとを接続する主流路に設けられ、流体圧アクチュエータの作動方向を切り換える方向切換弁と、給排流路における方向切換弁と流体圧アクチュエータとの間に設けられる第１から第４のいずれか１つに記載のカウンタバランス弁と、を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、カウンタバランス弁の生産性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る流体圧制御装置を示す回路図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカウンタバランス弁の断面図である。
【図３】本発明の比較例に係るカウンタバランス弁の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るカウンタバランス弁１０及びカウンタバランス弁１０を備えた流体圧制御装置１００について説明する。図１は、本実施形態におけるカウンタバランス弁１０及びカウンタバランス弁１０を備えた流体圧制御装置１００を示す油圧回路図である。
【００１８】
流体圧制御装置１００は、例えばパワーショベルやホイールローダ等の流体圧によって駆動する作業機の車体に搭載される。流体圧制御装置１００では、作動流体として作動油が用いられるが、作動水等の他の流体を作動流体として用いてもよい。
【００１９】
図１に示すように、流体圧制御装置１００は、作動油を吐出するポンプ１と、ポンプ１から吐出される作動油によって駆動する流体圧アクチュエータとしての油圧モータ２と、ポンプ１と油圧モータ２とを接続する主流路に設けられ、油圧モータ２の作動方向（回転方向）を切り換える方向切換弁３と、ポンプ１と方向切換弁３とを接続する供給流路２１と、油圧モータ２と方向切換弁３を接続する給排流路２２ａ、２２ｂと、方向切換弁３のパイロット圧を制御するリモコン弁５と、を備える。本実施形態では、供給流路２１及び給排流路２２ａ、２２ｂが主流路を構成する。
【００２０】
ポンプ１は、図示しないエンジンの動力によって駆動され、供給流路２１に作動油を吐出する。ポンプ１は、斜板型アキシャルピストンポンプである。ポンプ１は、図１では固定容量型として示しているが、これに限らず可変容量型であってもよい。
【００２１】
油圧モータ２は、容量が固定の斜板型アキシャルピストンモータであり、走行用の油圧モータとして使用される。油圧モータ２は、ポンプ１から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ２は、方向切換弁３によって正回転あるいは逆回転に切り換えられる。油圧モータ２が正回転することで、作業機は前進し、油圧モータ２が逆回転することで、作業機は後進する。油圧モータ２は、容量が固定である斜板型アキシャルピストンモータに限らず、容量が可変である斜板型アキシャルピストンモータであってもよい。
【００２２】
油圧モータ２には、停止時に油圧モータ２に制動力を付与するネガティブ型の駐車ブレーキ２ａが設けられる。駐車ブレーキ２ａは、ブレーキ解除流路２３によって後述するカウンタバランス弁１０に接続される。駐車ブレーキ２ａは、ブレーキ解除流路２３の圧力が所定の圧力（ブレーキ解除圧）を上回ると、ブレーキを解除して油圧モータ２の回転を許容する。
【００２３】
方向切換弁３は、ポンプ１から供給流路２１に吐出された作動油を給排流路２２ａを通じて油圧モータ２に導く前進位置Ａと、ポンプ１から供給流路２１に吐出された作動油を給排流路２２ｂを通じて油圧モータ２に導く後進位置Ｂと、ポンプ１及び油圧モータ２をタンクＴに連通する中立位置Ｃと、を備える。方向切換弁３は、作業機の乗務員がリモコン弁５を操作することに伴ってパイロットポンプ４からリモコン弁５を通じてパイロット室３ａ，３ｂに供給される作動油（パイロット圧）によって切り換えられる。具体的には、リモコン弁５が一方側に操作され、パイロット圧がパイロット室３ａに供給されると、方向切換弁３は前進位置Ａに切り換わり、リモコン弁５が他方側に操作され、パイロット圧がパイロット室３ｂに供給されると、方向切換弁３は後進位置Ｂに切り換わる。リモコン弁５が中立位置、つまり、パイロット圧がいずれのパイロット室３ａ、３ｂにも作用していない場合には、方向切換弁３は、方向切換弁３の両側に設けられるばね３ｃの付勢力によって中立位置Ｃとなる。パイロット室３ａ、３ｂに供給されるパイロット圧は、リモコン弁５の操作量に応じて制御される。
【００２４】
流体圧制御装置１００は、油圧モータ２と方向切換弁３との間に設けられるカウンタバランス弁１０をさらに備える。カウンタバランス弁１０は、給排流路２２ａ、２２ｂに設けられる。
【００２５】
次に、図１及び図２を参照して、カウンタバランス弁１０の具体的な構造について説明する。
【００２６】
カウンタバランス弁１０は、給排流路２２ａ、２２ｂを通じて方向切換弁３と連通するバルブ側通路１４ａ、１４ｂと、給排流路２２ａ、２２ｂを通じて油圧モータ２と連通するアクチュエータ側通路１５ａ、１５ｂと、方向切換弁３が切り換えられたときにバルブ側通路１４ａ、１４ｂ及びアクチュエータ側通路１５ａ、１５ｂとの間の作動油の流れを制御する制御弁１１と、制御弁１１を制御するためのパイロット圧が導かれるパイロット室１６ａ、１６ｂと、バルブ側通路１４ａ、１４ｂとパイロット室１６ａ、１６ｂとを連通するパイロット通路１３ａ、１３ｂと、パイロット通路１３ａ、１３ｂに設けられパイロット通路１３ａ、１３ｂを流れる作動油の流れを制限する絞り１２ａ、１２ｂと、バルブ側通路１４ａ、１４ｂからアクチュエータ側通路１５ａ、１５ｂに向かう流れのみを許容する逆止弁１７ａ，１７ｂと、を備える。
【００２７】
制御弁１１は、図２に示すように、バルブボディ２０に形成されたバルブ収容孔２０ａに挿入される弁体としてのスプール１１ａと、スプール１１ａの両端にそれぞれ設けられスプール１１ａを中立位置Ｆ（図１参照）に保持するばね１１ｃと、を備える。スプール１１ａの内部には、パイロット通路１３ａ、１３ｂが設けられる。パイロット通路１３ａは、バルブ側通路１４ａと連通しスプール１１ａの径方向に延びる第１連通孔１１ｄと、パイロット室１６ａに対向する端面に開口しスプール１１ａの軸方向に延びる第２連通孔１１ｅと、によって構成される。同様に、パイロット通路１３ｂは、バルブ側通路１４ｂと連通しスプール１１ａの径方向に延びる第１連通孔１１ｆと、パイロット室１６ｂに対向する端面に開口しスプール１１ａの軸方向に延びる第２連通孔１１ｇと、によって構成される。
【００２８】
絞り１２ａ，１２ｂは、それぞれ第２連通孔１１ｅ，１１ｇに着脱自在に取り付けられる。絞り１２ａ，１２ｂは、チョーク、あるいはオリフィスが形成された流路を有する円柱状の部材によって構成される。絞り１２ａ，１２ｂは、外周面にねじ部が設けられており、第２連通孔１１ｅ，１１ｇに設けられたねじ部に螺合することによってスプール１１ａに固定される。絞り１２ａ，１２ｂの形状は、パイロット通路１３ａ、１３ｂを流れる作動油の流れを制限できるものであれば、どのような形状でもよい。また、図２に示す構成では、絞り１２ａ，１２ｂは、スプール１１ａと別体に構成されているが、絞り１２ａ，１２ｂは、スプール１１ａと一体に構成されていてもよい。この場合、例えば、第１連通孔１１ｄ，１１ｆ、第２連通孔１１ｅ，１１ｇの一部の径を小さくすればよい。また、第１連通孔１１ｄ，１１ｆ、第２連通孔１１ｅ，１１ｇの径を全長に渡って小さくすることにより、絞り１２ａ，１２ｂを設けなくても、パイロット通路１３ａ、１３ｂ自体を絞りとして機能させることができる。
【００２９】
パイロット室１６ａ，１６ｂは、スプール１１ａの端部に設けられる。具体的には、パイロット室１６ａ，１６ｂは、それぞれ、バルブボディ２０のバルブ収容孔２０ａと、バルブ収容孔２０ａの開口端に螺合されるプラグ２０ｂと、スプール１１ａの端面と、によって区画される。パイロット室１６ａ，１６ｂには、それぞればね１１ｂ，１１ｃが収容される。
【００３０】
図１に示すように、制御弁１１は、バルブ側通路１４ａとアクチュエータ側通路１５ａ及びブレーキ解除流路２３とを連通するとともに、バルブ側通路１４ｂとアクチュエータ側通路１５ｂとを連通する作動位置Ｄと、バルブ側通路１４ａとアクチュエータ側通路１５ａとを連通するとともに、バルブ側通路１４ｂとアクチュエータ側通路１５ｂ及びブレーキ解除流路２３とを連通する作動位置Ｅと、アクチュエータ側通路１５ａ、１５ｂからバルブ側通路１４ａ、１４ｂに向かう流れを遮断するとともに、ブレーキ解除流路２３とタンクＴとを連通する中立位置Ｆと、を備える。なお、図２は、制御弁１１が中立位置Ｆに位置する状態を示している。
【００３１】
制御弁１１は、方向切換弁３が前進位置Ａに切り換えられた場合には、ポンプ１から吐出された作動油が給排流路２２ａ、バルブ側通路１４ａ及びパイロット通路１３ａを通じてパイロット室１６ａに導かれることによって、作動位置Ｄに切り換えられる。また、制御弁１１は、方向切換弁３が後進位置Ｂに切り換えられた場合には、ポンプ１から吐出された作動油が給排流路２２ｂ、バルブ側通路１４ｂ及びパイロット通路１３ｂを通じてパイロット室１６ｂに導かれることによって、作動位置Ｅに切り換えられる。さらに、制御弁１１は、方向切換弁３が中立位置Ｃに切り換えられた場合には、パイロット室１６ａ、１６ｂ内の作動油がパイロット通路１３ａ、１３ｂ、バルブ側通路１４ａ、１４ｂ及び給排流路２２ａ、２２ｂを通じてタンクＴに排出され、両側に設けられるばね１１ｂ，１１ｃの付勢力によって中立位置Ｆに切り換えられる。
【００３２】
以上のように構成されたカウンタバランス弁１０及び流体圧制御装置１００の動作について説明する。
【００３３】
はじめに、作業機を前進させる場合について説明する。
【００３４】
作業者がリモコン弁５を一方側に向かって操作すると、パイロットポンプ４から吐出された作動油がリモコン弁５を通じてパイロット室３ａに供給される。このとき、パイロット室３ａには、リモコン弁５の操作量に応じたパイロット圧が供給される。これにより、方向切換弁３は前進位置Ａに切り換わり、ポンプ１から吐出された作動油が供給流路２１から給排流路２２ａを通じてカウンタバランス弁１０のバルブ側通路１４ａに流入する。
【００３５】
カウンタバランス弁１０のバルブ側通路１４ａに流入した作動油の一部は、パイロット通路１３ａを通じてパイロット室１６ａに流入する。これにより、制御弁１１は作動位置Ｄに切り換えられる。このとき、パイロット通路１３ａを流れる作動油は、絞り１２ａによって流れが制限されるので、パイロット室１６ａに緩やかに流入する。これにより、制御弁１１は緩やかに作動位置Ｄに切り換わる。
【００３６】
制御弁１１が作動位置Ｄに切り換わると、ポンプ１から吐出された作動油は、供給流路２１、方向切換弁３、給排流路２２ａ、バルブ側通路１４ａ、制御弁１１、アクチュエータ側通路１５ａ及び給排流路２２ａを通じて油圧モータ２に供給される。これと同時に、ポンプ１から吐出された作動油は、制御弁１１からブレーキ解除流路２３を通って駐車ブレーキ２ａに供給され、駐車ブレーキ２ａが解除される。これにより、油圧モータ２が正回転し、作業機は前進する。駐車ブレーキ２ａは、例えば単動型の油圧シリンダによって構成される。ブレーキ解除流路２３から作動油が供給されていない状態では、ばねの付勢力によってブレーキが作動し、ブレーキ解除流路２３から作動油が供給された状態では、ばねの付勢力に抗してピストンが移動することで、ブレーキが解除される。なお、シリンダ内のばねが設けられた空間は、図示しないドレン通路に接続されドレン圧になっている。
【００３７】
油圧モータ２から排出された作動油は、給排流路２２ｂ、アクチュエータ側通路１５ｂ、制御弁１１、バルブ側通路１４ｂ、給排流路２２ｂ、及び方向切換弁３を通って、タンクＴに戻される。
【００３８】
次に、作業機が前進している状態から停止する場合について説明する。
【００３９】
乗務員がリモコン弁５を中立位置に戻すと、パイロット室３ａの作動油がリモコン弁５を通じてタンクＴに排出される。これにより、方向切換弁３は、ばね３ｃの付勢力によって中立位置Ｃに戻される。
【００４０】
方向切換弁３が中立位置Ｃに戻されると、バルブ側通路１４ａは、給排流路２２ａ及び方向切換弁３を通じてタンクＴに連通する。これにより、パイロット室１６ａ内の作動油は、パイロット通路１３ａ、バルブ側通路１４ａ、給排流路２２ａ及び方向切換弁３を通じてタンクＴに排出される。このとき、パイロット通路１３ａを流れる作動油は、絞り１２ａによって流れが制限されるので、パイロット室１６ａから緩やかに排出される。これにより、制御弁１１は緩やかに中立位置Ｆに切り換わるので、油圧モータ２が急停止することが防止される。
【００４１】
また、制御弁１１が中立位置Ｆに切り換わると、駐車ブレーキ２ａ内の作動油がタンクＴに排出され、ばねの付勢力によって油圧モータ２に制動力が付与される。これにより、作業機に駐車ブレーキが掛けられる。
【００４２】
次に、作業機を後進させる場合について説明する。
【００４３】
作業者がリモコン弁５を他方側に向かって操作すると、パイロットポンプ４から吐出された作動油がリモコン弁５を通じてパイロット室３ｂに供給される。このとき、パイロット室３ｂには、リモコン弁５の操作量に応じたパイロット圧が供給される。これにより、方向切換弁３は後進位置Ｂに切り換わり、ポンプ１から吐出された作動油が供給流路２１から給排流路２２ｂを通じてカウンタバランス弁１０のバルブ側通路１４ｂに流入する。
【００４４】
カウンタバランス弁１０のバルブ側通路１４ｂに流入した作動油の一部は、パイロット通路１３ｂを通じてパイロット室１６ｂに流入する。これにより、制御弁１１は作動位置Ｅに切り換えられる。このとき、パイロット通路１３ｂを流れる作動油は、絞り１２ｂによって流れが制限されるので、パイロット室１６ｂに緩やかに流入する。これにより、制御弁１１は緩やか作動位置Ｅに切り換わる。
【００４５】
制御弁１１が作動位置Ｅに切り換わると、ポンプ１から吐出された作動油は、供給流路２１、方向切換弁３、給排流路２２ｂ、バルブ側通路１４ｂ、制御弁１１、アクチュエータ側通路１５ｂ及び給排流路２２ｂを通じて油圧モータ２に供給される。これと同時に、ポンプ１から吐出された作動油は、制御弁１１からブレーキ解除流路２３を通って駐車ブレーキ２ａに供給され、駐車ブレーキ２ａが解除される。これにより、油圧モータ２が逆回転し、作業機は後進する。
【００４６】
油圧モータ２から排出された作動油は、給排流路２２ａ、アクチュエータ側通路１５ａ、制御弁１１、バルブ側通路１４ａ、給排流路２２ａ、及び方向切換弁３を通って、タンクＴに戻される。
【００４７】
次に、作業機が後進している状態から停止する場合について説明する。
【００４８】
乗務員がリモコン弁５を中立位置に戻すと、パイロット室３ｂの作動油がリモコン弁５を通じてタンクＴに排出される。これにより、方向切換弁３は、ばね３ｃの付勢力によって中立位置Ｃに戻される。
【００４９】
方向切換弁３が中立位置Ｃに戻されると、バルブ側通路１４ｂは、給排流路２２ｂ及び方向切換弁３を通じてタンクＴに連通する。これにより、パイロット室１６ｂ内の作動油は、パイロット通路１３ｂ、バルブ側通路１４ｂ、給排流路２２ｂ及び方向切換弁３を通じてタンクＴに排出される。
【００５０】
方向切換弁３が中立位置Ｃに戻されると、バルブ側通路１４ｂは、給排流路２２ｂ及び方向切換弁３を通じてタンクＴに連通する。これにより、パイロット室１６ｂ内の作動油は、パイロット通路１３ｂ、バルブ側通路１４ｂ、給排流路２２ｂ及び方向切換弁３を通じてタンクＴに排出される。このとき、パイロット通路１３ｂを流れる作動油は、絞り１２ｂによって流れが制限されるので、パイロット室１６ｂから緩やかに排出される。これにより、制御弁１１は緩やかに中立位置Ｆに切り換わるので、油圧モータ２が急停止することが防止される。
【００５１】
また、制御弁１１が中立位置Ｆに切り換わると、駐車ブレーキ２ａ内の作動油がタンクＴに排出され、ばねの付勢力によって油圧モータ２に制動力が付与される。これにより、作業機に駐車ブレーキが掛けられる。
【００５２】
次に、図３に示す比較例を参照しながら、パイロット通路１３ａ，１３ｂの加工及び絞り１２ａ，１２ｂを交換する際の作業について説明する。
【００５３】
図３の比較例として示すカウンタバランス弁１１０では、バルブ側通路１４ａ、１４ｂとパイロット室１６ａ、１６ｂとを連通するパイロット通路１１３ａ、１１３ｂは、バルブ収容孔２０ａの開口端からドリルなどの工具を挿入し、斜め孔加工を施すことによって形成されている。このような狭小スペースでの斜め孔加工は、作業性及び加工性に劣るため、生産効率が悪い。このため、本実施形態のカウンタバランス弁１０では、スプール１１ａにパイロット通路１３ａ，１３ｂを設けることで、このような斜め孔加工を廃止している。これにより、作業性及び加工性を向上させることができるので、生産性を向上させることができる。
【００５４】
また、カウンタバランス弁１０では、制御弁１１のスプール１１ａの切り換え速度を調整するために絞り１２ａ，１２ｂを交換することがある。このような場合、図３に示すカウンタバランス弁１１０では、プラグ２０ｂを取り外し、スプール１１ａをバルブボディ２０から引き抜き、その後、絞り１２ａ，１２ｂをバルブボディ２０から取り外して、絞り１２ａ，１２ｂを交換する必要がある。
【００５５】
バルブボディ２０が作業機の機体内に固定されている場合などには、バルブボディ２０から絞り１２ａ，１２ｂを取り外し、新たな絞り１２ａ，１２ｂを取り付ける作業は、作業性が良好なものとは言えない。そこで、本実施形態のカウンタバランス弁１０では、スプール１１ａのパイロット通路１３ａ、１３ｂに絞り１２ａ，１２ｂを設けている。これにより、スプール１１ａをバルブボディ２０から引き抜いた後、絞り１２ａ，１２ｂをスプール１１ａから取り外すことで交換できる。絞り１２ａ，１２ｂをスプール１１ａから取り外す作業は、機体から離れた場所でも行うことができるため、交換作業の作業性が向上する。また、絞り１２ａ，１２ｂをスプール１１ａごと交換するようにすれば、交換作業の作業性がより一層向上する。
【００５６】
以上の実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００５７】
カウンタバランス弁１０では、パイロット通路１３ａ，１３ｂがスプール１１ａに設けられるので、バルブボディ２０に斜め孔によってパイロット通路１３ａ，１３ｂを加工する必要がない。つまり、カウンタバランス弁１０では、作業性及び加工性に劣る斜め孔加工を廃止している。これにより、カウンタバランス弁１０を製作する際の作業性及び加工性を向上させることができるので、カウンタバランス弁１０の生産性を向上させることができる。
【００５８】
また、カウンタバランス弁１０では、パイロット通路１３ａ，１３ｂに絞り１２ａ，１２ｂが設けられる。これにより、制御弁１１のスプール１１ａの切り換え速度を緩やかにすることができる。また、絞り１２ａ，１２ｂを交換する際にスプール１１ａをバルブボディ２０から引き抜いて交換作業を行うことができるので、作業性が向上する。
【００５９】
また、カウンタバランス弁１０では、絞り１２ａ，１２ｂを交換することにより、制御弁１１のスプール１１ａの切り換え速度を適宜調整することができる。
【００６０】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００６１】
ポンプ１から吐出される作動流体（作動油）によって駆動する流体圧アクチュエータ（油圧モータ２）と、流体圧アクチュエータ（油圧モータ２）の作動方向を切り換える方向切換弁３と、を接続する給排流路２２ａ，２２ｂに設けられるカウンタバランス弁１０は、方向切換弁３と連通するバルブ側通路１４ａ，１４ｂと、流体圧アクチュエータ（油圧モータ２）と連通するアクチュエータ側通路１５ａ，１５ｂと、方向切換弁３が切り換えられたときにバルブ側通路１４ａ，１４ｂ及びアクチュエータ側通路１５ａ，１５ｂとの間の作動流体（作動油）の流れを制御する制御弁１１と、制御弁１１を制御するためのパイロット圧が導かれるパイロット室１６ａ，１６ｂと、バルブ側通路１４ａ，１４ｂとパイロット室１６ａ，１６ｂとを連通するパイロット通路１３ａ，１３ｂと、を備え、パイロット通路１３ａ，１３ｂは、制御弁１１の弁体（スプール１１ａ）に設けられる。
【００６２】
この構成によれば、パイロット通路１３ａ，１３ｂは制御弁１１の弁体（スプール１１ａ）に設けられるため、バルブボディ２０に斜め孔などによってパイロット通路１３ａ，１３ｂを加工する必要がない。したがって、カウンタバランス弁１０を製作する際の作業性及び加工性を向上させることができるので、カウンタバランス弁１０の生産性が向上する。
【００６３】
また、カウンタバランス弁１０では、弁体は、スプール１１ａであって、パイロット室１６ａ，１６ｂは、スプール１１ａの端部に設けられ、パイロット通路１３ａ，１３ｂは、スプール１１ａの内部に設けられる。
【００６４】
この構成によれば、パイロット通路１３ａ，１３ｂは、スプール１１ａの内部に設けられるので、省スペース化できる。
【００６５】
カウンタバランス弁１０では、パイロット通路１３ａ，１３ｂには、作動流体（作動油）の流れを制限する絞り１２ａ，１２ｂが設けられる。
【００６６】
この構成によれば、パイロット通路１３ａ，１３ｂに絞り１２ａ，１２ｂが設けられるので、制御弁１１の弁体（スプール１１ａ）の切り換え速度を緩やかにすることができるとともに、絞り１２ａ，１２ｂの交換作業の作業性を向上させることができる。
【００６７】
カウンタバランス弁１０では、絞り１２ａ，１２ｂは、パイロット通路１３ａ，１３ｂに着脱自在に設けられる。
【００６８】
この構成によれば、絞り１２ａ，１２ｂを交換することにより、制御弁１１の弁体（スプール１１ａ）の切り換え速度を適宜調整することができる。
【００６９】
また、流体圧制御装置１００は、作動流体（作動油）を吐出するポンプ１と、ポンプ１から吐出される作動流体（作動油）によって駆動する流体圧アクチュエータ（油圧モータ２）と、ポンプ１と流体圧アクチュエータ（油圧モータ２）とを接続する主流路（供給流路２１、給排流路２２ａ，２２ｂ）に設けられ、流体圧アクチュエータ（油圧モータ２）の作動方向を切り換える方向切換弁３と、給排流路２２ａ，２２ｂにおける方向切換弁３と流体圧アクチュエータ（油圧モータ２）との間に設けられるカウンタバランス弁１０と、を備える。
【００７０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００７１】
上記実施形態では、流体圧アクチュエータとして油圧モータ２を例に説明したが、流体圧アクチュエータは、流体圧シリンダなどであってもよい。また、油圧モータ２は、走行用のものを例に説明したが、旋回モータやウィンチ駆動用のモータなどであってもよい。
【００７２】
また、カウンタバランス弁１０は、給排流路２２ａ，２２ｂのいずれかのみの作動油の流れを制御する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１・・・ポンプ、２・・・油圧モータ（流体圧アクチュエータ）、３・・・方向切換弁、３ａ，３ｂ・・・パイロット室、１０・・・カウンタバランス弁、１１    ・・・制御弁、１１ａ・・・スプール（弁体）、１２ａ，１２ｂ・・・絞り、１３ａ，１３ｂ・・・パイロット通路、１４ａ，１４ｂ・・・バルブ側通路、１５ａ，１５ｂ・・・アクチュエータ側通路、１６ａ，１６ｂ・・・パイロット室、２０・・・バルブボディ、２１・・・供給流路、２２ａ，２２ｂ・・・給排流路、  １００・・・流体圧制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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