(57)【要約】【課題】本願が開示する技術は、一つの側面として、移動体が管を通過し易くすることを目的とする。【解決手段】移動体２０は、風を受けて、配管１２の中を移動する。また、移動体２０が移動する際に配管１２の内壁１２Ｗと対向する移動体２０の外側面２２Ｓ２に棒状弾性体４０を有する。棒状弾性体４０は、配管１２の内壁１２Ｗと接触した場合に、移動体２０の移動方向に推進力を発生させる。【選択図】図７
2018150094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風を受けて、管の中を移動する移動体において、
前記移動体が移動する際に前記管の内壁と対向する前記移動体の面に突起物を有し、
前記突起物は、前記管の内壁と接触した場合に、前記移動体の移動方向に推進力を発生させる、
ことを特徴とする移動体。
【請求項２】
前記移動体は、コーン形状部分又は傘形状部分を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体。
【請求項３】
前記移動体は、前記移動体の面に複数の前記突起物を有し、
複数の前記突起物のそれぞれは、前記移動体の面に対して所定の角度で突起している、
ことを特徴とする請求項２に記載の移動体。
【請求項４】
前記移動体は、風を受けて前記管内を飛行し、
前記突起物は、飛行する移動体の落下に伴って前記管の内壁に接触する、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の移動体。
【請求項５】
前記移動体の飛行姿勢において、前記突起物の先端部は、前記突起物の基端部よりも前記移動体の後側に位置する、
ことを特徴とする請求項４に記載の移動体。
【請求項６】
前記移動体の飛行姿勢において、前記突起物の先端部は、前記コーン形状部分又は前記傘形状部分の頂部と反対側の端部の外周部よりも、前記コーン形状部分又は前記傘形状部分の中心軸側に位置する、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の移動体。
【請求項７】
引き出し可能に糸又は紐を収納する収納体と、
前記収納体に収納された前記糸又は紐の引き出し側に風を受ける面を有する張り出し部と、
を備えたことを特徴とする管内を移動可能な移動体。
【請求項８】
前記張り出し部は、前記風を受ける面の裏側に複数の突起物を有する、
ことを特徴とする請求項７記載の移動体。
【請求項９】
管の中に風を送り、前記管の中の移動体を移動させる移動体の移動方法であって、
前記管の内壁と対向する前記移動体の面から突起する突起物が、前記内壁と接触した場合に、前記移動体を移動方向へ進める推進力を発生する、
ことを特徴とする移動体の移動方法。
【請求項１０】
管の中に風を送り、該管の中の収納体を移動させることにより該管の中に糸又は紐を通す通線方法であって、
前記収納体から前記糸又は紐を繰り出しながら、前記糸又は紐の繰り出し方向とは逆の方向に前記収納体を移動させる、
ことを特徴とする通線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願が開示する技術は、移動体、移動体の移動方法、及び通線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
風を受けて管内を移動することにより、管内に線材を通す移動体がある（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４６９８０号公報
【特許文献２】特開２０１０−２３３４００号公報
【特許文献３】特開２０１３−２３６４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の移動体では、例えば、移動体が受ける風の風量を少ない場合に、移動体が管を通過しない可能性がある。
【０００５】
本願が開示する技術は、一つの側面として、移動体が管を通過し易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願が開示する技術では、移動体は、風を受けて、管の中を移動する。また、移動体は、移動体が移動する際に管の内壁と対向する移動体の面に突起物を有する。突起物は、管の内壁と接触した場合に、移動体の移動方向に推進力を発生させる。
【発明の効果】
【０００７】
本願が開示する技術によれば、一つの側面として、移動体が管を通過し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態に係る移動体が配置される配管を示す立面図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る移動体を示す図１の拡大断面図である。
【図３】図３は、一実施形態に係る移動体を示す図２の拡大断面図である。
【図４】図４は、一実施形態に係る移動体を後側から見た斜視図である。
【図５】図５は、一実施形態に係る移動体を横から見た斜視図である。
【図６】図６は、一実施形態に係る移動体を前側から見た正面図である。
【図７】図７は、一実施形態に係る移動体が落下した状態を示す断面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、棒状弾性体の先端部が配管の内壁に接触した状態を示す図７の一部拡大断面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、棒状弾性体の先端部が配管の内壁から離脱した状態を示す図８Ａに相当する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本願が開示する技術の一実施形態について説明する。
【００１０】
図１に示されるように、本実施形態に係る移動体２０は、例えば、タンク１０内の配管１２内に線材１４を通す通線治具とされる。この移動体２０は、例えば、送風機１６から送風された風ｆ（図２参照）を受けて、配管１２の一端部１２Ｅ１から他端部１２Ｅ２へ移動する。この際、移動体２０は、当該移動体２０の内部に収納された線材１４を繰り出しながら、線材１４の繰り出し方向とは逆の方向に配管１２内を移動（前進）する。これにより、配管１２内に線材１４が通される。なお、線材１４の一端部は、図２に示されるように、送風機１６等の固定体に固定される。
【００１１】
配管１２内に通された線材１４は、例えば、配管１２内を撮影するカメラをガイドするガイド用線材とされる。若しくは、線材１４は、管内に電線又はケーブル等を通すための呼び線とされる。なお、線材１４とは、糸及び紐等の線状の部材を含む概念である。
【００１２】
（配管）
図１に示されるように、配管１２は、タンク１０の一方側の側面１０Ａから他方側の側面１０Ｂに亘って配管される。この配管１２は、複数の横管部１２Ａ、縦管部１２Ｂ、及び屈曲管部１２Ｃを有する。
【００１３】
横管部１２Ａは、水平方向に沿って配置される。また、縦管部１２Ｂは、上下方向に沿って配置される。屈曲管部１２Ｃは、Ｌ字形状に屈曲される。この屈曲管部１２Ｃを介して、横管部１２Ａと縦管部１２Ｂとが連結される。なお、配管１２の屈曲方向は、適宜変更可能である。また、配管１２は、管の一例である。
【００１４】
（移動体）
図２に示されるように、移動体２０は、移動体本体２２と、繰出し機構３０とを備える。移動体本体２２は、例えば、樹脂等によって形成される。また、移動体本体２２は、コーン形状（円錐形状）に形成される。換言すると、移動体本体２２は、傘形状に形成される。また、移動体本体２２は、頂部２２Ｔ及び底面部２２Ｂを有する。この移動体本体２２は、頂部２２Ｔを移動体２０の移動方向（矢印Ｍ方向）に向けた状態で、配管１２内に配置される。
【００１５】
なお、各図に適宜示される矢印Ｍは、移動体２０の移動方向を示す。また、矢印Ｆは、移動体２０の前側を示す。さらに、矢印Ｒは、移動体２０の後側を示す。また、移動体本体２２は、コーン形状部分及び傘形状部分の一例である。
【００１６】
移動体本体２２の内部には、収納室２４が形成される。また、移動体本体２２の頂部２２Ｔと反対側の底面部２２Ｂには、収納室２４に通じる開口２６が形成される。この移動体本体２２は、送風機１６から送出された風ｆを、底面部２２Ｂ及び移動体本体２２（収納室２４）の内側面２２Ｓ１で受けながら、配管１２内を移動（飛行）する。
【００１７】
なお、本実施形態の移動体本体２２は、当該移動体本体２２の中心軸Ｃを移動方向として飛行する。すなわち、移動体本体２２の飛行姿勢では、中心軸Ｃが移動方向に沿って配置される。また、移動体本体２２は、収納体の一例である。また、移動体本体２２の内側面２２Ｓ１は、風を受ける面の一例である。
【００１８】
（繰出し機構）
図３に示されるように、収納室２４には、繰出し機構３０が収納される。繰出し機構３０は、線材１４を保持するとともに、保持した線材１４を移動体２０の移動に伴って当該移動体２０の後側（移動方向と反対側）へ繰り出す。この繰出し機構３０は、回転軸３２と、回転体３４とを有する。
【００１９】
回転軸３２は、円柱状に形成される。また、回転軸３２は、移動体本体２２の底面部２２Ｂの半径方向（矢印Ｋ方向）に沿って配置される。換言すると、回転軸３２は、移動体本体２２の中心軸Ｃと直交する方向に沿って配置される。この回転軸３２の両端部は、移動体本体２２の内側面２２Ｓ１に固定される。なお、回転軸３２は、移動体本体２２の中心軸Ｃと交差する方向に沿って配置されても良い。
【００２０】
回転体３４は、線材１４を巻き取り可能で、かつ、線材１４を繰り出し可能なリール状部材とされる。この回転体３４は、回転軸３２を介して移動体本体２２に支持される。回転体３４は、筒状部３４Ａと、一対のストッパ部３４Ｂとを有する。筒状部３４Ａは、筒状に形成される。また、筒状部３４Ａは、回転軸３２が貫通される貫通孔３６を有する。この筒状部３４Ａは、回転軸３２を中心として回転する。
【００２１】
筒状部３４Ａは、線材１４が巻き付けられる巻付け部とされる。この筒状部３４Ａには、一対のストッパ部３４Ｂが設けられる。ストッパ部３４Ｂは、筒状部３４Ａの軸方向の両端部にそれぞれ設けられる。各ストッパ部３４Ｂは、筒状部３４Ａの軸方向の端部から鍔状に張り出す。この一対のストッパ部３４Ｂの間で、筒状部３４Ａに線材１４が巻き付けられる。これにより、筒状部３４Ａからの線材１４の脱落が抑制される。
【００２２】
（棒状弾性体）
図４及び図５に示されるように、移動体本体２２の外側面２２Ｓ２には、移動体本体２２とは逆方向に方向づけられた複数の棒状弾性体４０が設けられる。複数の棒状弾性体４０は、エラストマー等の弾性体によって棒状に形成される。また、各棒状弾性体４０は、移動体本体２２の外側面２２Ｓ２から突起（延出）される。これらの棒状弾性体４０は、移動体本体２２の母線２２Ｖ方向に間隔を空けて複数配置（配列）される。
【００２３】
なお、棒状弾性体４０は、突起物の一例である。また、移動体本体２２の外側面２２Ｓ２は、管の内壁と対向する移動体の面の一例である。
【００２４】
図６に示されるように、棒状弾性体４０は、移動体本体２２の周方向（矢印Ｕ方向）に間隔を空けて複数配置（配列）される。ここで、移動体本体２２の周方向に並ぶ棒状弾性体４０の先端部４０Ｂの間隔Ｄは、移動体本体２２が配管１２の内壁１２Ｗに設置されたときに、少なくとも２本の棒状弾性体４０の先端部４０Ｂが、配管１２の内壁１２Ｗに接触（着地）するように設定される。これにより、移動体２０が、移動体本体２２の周方向に並ぶ少なくとも２本の棒状弾性体４０によって、風ｆを受け易い姿勢で支持される。
【００２５】
図３に示されるように、棒状弾性体４０は、先端部４０Ｂと、基端部４０Ａとを有する。この棒状弾性体４０の先端部４０Ｂは、移動体本体２２の飛行姿勢において、基端部４０Ａよりも移動体２０の後側（矢印Ｒ側）に配置される。また、移動体本体２２の母線２２Ｖに対する棒状弾性体４０の傾斜角度θは、例えば、４５度以上７５度以下とされる。
【００２６】
また、棒状弾性体４０の先端部４０Ｂは、移動体本体２２の飛行姿勢において、移動体２０の底面部２２Ｂの外周部２２Ｂ１よりも移動体２０の中心軸Ｃ側に位置する。これにより、移動体２０が配管１２内を飛行する際に、棒状弾性体４０の先端部４０Ｂが配管１２の内壁１２Ｗに接触しない。
【００２７】
なお、移動体２０の底面部２２Ｂの外周部２２Ｂ１は、コーン形状部分又は傘形状部分の頂部と反対側の端部の外周部の一例である。
【００２８】
ここで、移動体２０が配管１２内を飛行する際に、棒状弾性体４０の先端部４０Ｂが配管１２の内壁１２Ｗに接触しない条件は、下記式（１）によって表される。
Ｌｓｉｎφ＞Ｘ  ・・・（１）
ただし、
Ｌ：移動体本体２２の母線２２Ｖの後端２２Ｖ１（外周部２２Ｂ１）から棒状弾性体４０の基端部４０Ａまでの距離
φ：移動体本体２２の中心軸Ｃが水平の場合に、水平線に対する移動体本体２２の母線２２Ｖの傾斜角度
Ｘ：棒状弾性体４０の延出方向（突起方向）に沿った長さ（全長）
である。
【００２９】
また、下記式（２）では、配管１２の内壁１２Ｗと棒状弾性体４０の先端部４０Ｂとの間に隙間ｔが確保される。
Ｌｓｉｎφ＞Ｘ＋ｔ  ・・・（２）
【００３０】
なお、移動体本体２２の側面形状が正三角形の場合、母線２２Ｖの傾斜角度φは、３０度となる。この場合、移動体２０の各種寸法は、例えば、以下のように設定される。
棒状弾性体４０の長さＸ：移動体本体２２の母線２２Ｖの長さの３０％以下
棒状弾性体４０の傾斜角度θ：４５度以上７５度以下
母線２２Ｖ方向に並ぶ棒状弾性体４０の間隔：０．５Ｘ以上２．０Ｘ以下
棒状弾性体４０の反発係数：５０以上７０以下
【００３１】
また、移動体本体２２の具体的な寸法の一例を以下に示す。
移動体本体２２の側面形状：正三角形
移動体本体２２の母線２２Ｖの傾斜角度φ：３０度
移動体本体２２の母線２２Ｖの長さ：５０ｍｍ
移動体本体２２の底面部２２Ｂの直径：５０ｍｍ
移動体本体２２の母線２２Ｖ方向に並ぶ棒状弾性体４０の本数：６本
各棒状弾性体４０の長さＸ：７ｍｍ
各棒状弾性体４０の傾斜角度θ：４５度
隙間ｔ：３ｍｍ
距離Ｌ：１９．５ｍｍ
移動体本体２２の母線２２Ｖ方向に隣り合う棒状弾性体４０の間隔ｄ：４ｍｍ
【００３２】
（作用）
次に、配管１２内に線材１４を通す通線方法について説明する。
【００３３】
図２に示されるように、先ず、作業者は、配管１２の一端部１２Ｅ１側に移動体２０を設置する。次に、作業者は、移動体２０の収納室２４に収納された繰出し機構３０から線材１４の一部を引き出し、送風機１６に固定する。次に、作業者は、送風機１６を作動し、配管１２内に風ｆを送る。
【００３４】
これにより、移動体２０の移動体本体２２が風ｆを受けて飛行しながら、配管１２内を矢印Ｍ方向に移動（飛行）する。この移動体２０の移動に伴って、移動体本体２２の収納室２４に収納された繰出し機構３０から線材１４が移動体本体２２の後側（矢印Ｒ側）へ繰り出される。具体的には、移動体２０の移動に伴って回転体３４が回転軸３２を中心として回転し、当該回転体３４に巻きつけられた線材１４が徐々に繰り出される。そして、移動体２０が配管１２の他端部１２Ｅ２（図１参照）に達すると、配管１２内に線材１４が通される。
【００３５】
ここで、例えば、移動体２０が配管１２の横管部１２Ａを飛行中に移動体本体２２が受ける風ｆの風量又は風圧が小さくなると、移動体２０が落下し、移動体２０が配管１２を通過しない可能性がある。
【００３６】
これに対して本実施形態では、図７に示されるように、横管部１２Ａにおいて移動体２０が落下すると、例えば、移動体２０が矢印ａ方向に前傾し、移動体本体２２の棒状弾性体４０の先端部４０Ｂが配管１２の下側の内壁１２Ｗに接触する。
【００３７】
ここで、図３に示されるように、移動体本体２２の飛行姿勢において、棒状弾性体４０の先端部４０Ｂは、棒状弾性体４０の基端部４０Ａよりも移動体２０の後側に位置する。そのため、図８Ａに示されるように、棒状弾性体４０の先端部４０Ｂが配管１２の内壁１２Ｗに接触したときに、当該内壁１２Ｗに対する棒状弾性体４０の傾斜角度θ１が、９０度未満（鋭角）となる。
【００３８】
この状態で、移動体本体２２がさらに落下すると、移動体本体２２の外側面２２Ｓ２と配管１２の内壁１２Ｗとの間で棒状弾性体４０が長手方向に圧縮され、当該棒状弾性体４０が弾性変形する。より具体的には、棒状弾性体４０の先端部４０Ｂが配管１２の内壁１２Ｗに接触すると、棒状弾性体４０の先端部４０Ｂに、鉛直荷重Ｎの反力Ｎ’が作用する。この反力Ｎ’の分力Ｎ’１によって、棒状弾性体４０が長手方向に圧縮される。
【００３９】
そして、棒状弾性体４０の圧縮量が所定値に達すると、棒状弾性体４０の形状が復元され、棒状弾性体４０が長手方向に伸長する。この結果、図８Ｂに示されるように、棒状弾性体４０が、移動体本体２２を移動方向、かつ、上方へ推し進める復元力Ｑ（推進力Ｑ’）を発生する。これにより、棒状弾性体４０の先端部４０Ｂが配管１２の内壁１２Ｗから離脱し、移動体本体２２が移動方向へ前進する。
【００４０】
このように本実施形態では、移動体２０の落下に伴って複数の棒状弾性体４０を弾性変形させることにより、移動体２０を移動方向へ推し進める推進力Ｑ’を得ることができる。これにより、移動体２０が移動（前進）し易くなる。したがって、移動体２０が配管１２を通過し易くなるため、配管１２に線材１４を容易に通すことができる。
【００４１】
また、図６に示されるように、複数の棒状弾性体４０は、移動体本体２２の周方向に並んで配置される。これにより、移動体本体２２が中心軸Ｃを中心として回転しても、移動体本体２２の周方向に間隔を空けて配置された複数の棒状弾性体４０の何れかが、配管１２の内壁１２Ｗに接触する。これにより、棒状弾性体４０が推進力Ｑ’を発生する。したがって、移動体２０が配管１２をさらに通過し易くなる。
【００４２】
さらに、本実施形態では、移動体２０が落下すると、移動体本体２２の周方向に並ぶ少なくとも２本の棒状弾性体４０の先端部４０Ｂが配管１２の内壁１２Ｗに接触する。これにより、移動体２０が、少なくとも２本の棒状弾性体４０によって風ｆを受け易い姿勢で支持される。したがって、移動体２０が配管１２をさらに通過し易くなる。
【００４３】
また、棒状弾性体４０は、移動体本体２２の母線２２Ｖ方向に並んで複数配置される。これにより、移動体２０が落下すると、移動体本体２２の母線２２Ｖ方向に並ぶ複数の棒状弾性体４０の先端部４０Ｂが配管１２の内壁１２Ｗに接触する。そして、複数の棒状弾性体４０の各々が復元力Ｑを発生する。したがって、移動体２０が配管１２をさらに通過し易くなる。
【００４４】
さらに、移動体本体２２の飛行姿勢において、棒状弾性体４０の先端部４０Ｂは、移動体２０の底面部２２Ｂの外周部２２Ｂ１よりも移動体２０の中心軸Ｃ側に位置する。これにより、移動体２０が配管１２内を飛行する際に、棒状弾性体４０の先端部４０Ｂが配管１２の内壁１２Ｗに接触することが抑制される。この結果、配管１２の内壁１２Ｗと棒状弾性体４０の先端部４０Ｂとの間に摩擦力が発生することが抑制される。したがって、移動体２０が配管１２をさらに通過し易くなる。
【００４５】
なお、移動体２０が配管１２の縦管部１２Ｂを通過する際に、縦管部１２Ｂの内壁１２Ｗに棒状弾性体４０が接触した場合も、上記と同様に、移動体２０を移動方向に推し進める推進力Ｑ’を得ることができる。
【００４６】
ここで、比較例として、風を受けて配管内を移動する移動体によって線材を牽引することにより、配管に線材を通す方法がある。この方法では、移動体によって線材を牽引するため、線材と配管の内壁との接触部に摩擦力が発生し易くなる。特に、配管に屈曲管部がある場合は、屈曲管部の角部に線材が擦れ、当該角部と線材との間に摩擦力が発生する。そのため、移動体が配管を通過し難くなる。
【００４７】
これに対して本実施形態の移動体２０は、移動体本体２２の収納室２４に収納された繰出し機構３０から移動体本体２２の後側へ線材１４を繰り出しながら、配管１２内を移動（前進）する。これにより、本実施形態では、移動体２０によって線材１４を牽引する場合と比較して、配管１２の内壁１２Ｗと線材１４との間に摩擦力が発生し難くなる。したがって、移動体２０が配管１２をさらに通過し易くなる。
【００４８】
また、移動体２０の移動体本体２２は、コーン形状に形成される。これにより、移動体２０が移動（前進）する際の空気抵抗が低減される。さらに、移動体２０の直進性が高められる。しかも、移動体２０が屈曲管部１２Ｃに沿って曲がり易くなる。したがって、移動体２０が配管１２をさらに通過し易くなる。
【００４９】
（変形例）
次に、上記実施形態の変形例について説明する。
【００５０】
上記実施形態では、複数の棒状弾性体４０が、移動体本体２２の母線２２Ｖ方向に並んで配置される。しかしながら、移動体本体２２の母線２２Ｖ方向には、少なくとも一つの棒状弾性体４０を設けることができる。
【００５１】
また、上記実施形態では、移動体本体２２が配管１２の内壁１２Ｗに設置されたときに、移動体本体２２の周方向に並ぶ少なくとも２本の棒状弾性体４０の先端部４０Ｂが、配管１２の内壁１２Ｗに接触される。しかしながら、移動体本体２２が配管１２の内壁１２Ｗに設置されたときに、配管１２の内壁１２Ｗに接触される棒状弾性体４０の本数は、１本であっても良い。また、棒状弾性体４０の長さＸ及び傾斜角度θは、適宜変更可能である。さらに、棒状弾性体４０は、省略可能である。
【００５２】
また、上記実施形態では、移動体本体２２がコーン形状に形成される。しかしながら、移動体本体は、例えば、円錐台形状に形成されても良いし、円柱形状に形成されても良い。
【００５３】
また、上記実施形態では、移動体本体２２の収納室２４に繰出し機構３０が収納される。しかしながら、繰出し機構３０は、移動体本体２２の外部に設けられても良い。また、繰出し機構３０は、回転体３４等のようなリール状部材に限らず、線材を繰り出し可能な他の機構であっても良い。さらに、繰出し機構３０を省略し、移動体本体２２によって線材１４を牽引しても良い。
【００５４】
また、上記実施形態に係る移動体２０は、タンク１０の配管１２に限らず、種々の管に適用可能である。
【００５５】
以上、本願が開示する技術の一実施形態について説明したが、本願が開示する技術は上記の実施形態に限定されるものでない。また、上記実施形態及び各種の変形例を適宜組み合わせて用いても良いし、本願が開示する技術の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００５６】
なお、以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【００５７】
（付記１）
風を受けて、管の中を移動する移動体において、
前記移動体が移動する際に前記管の内壁と対向する前記移動体の面に突起物を有し、
前記突起物は、前記管の内壁と接触した場合に、前記移動体の移動方向に推進力を発生させる、
ことを特徴とする移動体。
（付記２）
前記移動体は、コーン形状部分又は傘形状部分を有する、
ことを特徴とする付記１に記載の移動体。
（付記３）
前記移動体は、前記コーン形状部分又は前記傘形状部分の頂部を、前記移動体の移動方向に向けた状態で前記管の中に配置される、
ことを特徴とする付記２に記載の移動体。
（付記４）
前記移動体は、前記移動体の面に複数の前記突起物を有し、
複数の前記突起物のそれぞれは、前記移動体の面に対して所定の角度で突起している、
ことを特徴とする付記２又は付記３に記載の移動体。
（付記５）
前記移動体は、風を受けて前記管内を飛行し、
前記突起物は、飛行する移動体の落下に伴って前記管の内壁に接触する、
ことを特徴とする付記２〜付記４の何れか１つに記載の移動体。
（付記６）
前記移動体の飛行姿勢において、前記突起物の先端部は、前記突起物の基端部よりも前記移動体の後側に位置する、
ことを特徴とする付記５に記載の移動体。
（付記７）
前記移動体の飛行姿勢において、前記突起物の先端部は、前記コーン形状部分又は前記傘形状部分の頂部と反対側の端部の外周部よりも、前記コーン形状部分又は前記傘形状部分の中心軸側に位置する、
ことを特徴とする付記５又は付記６に記載の移動体。
（付記８）
前記突起物は、前記移動体の周方向に複数配置される、
ことを特徴とする付記１〜付記７の何れか１つに記載の移動体。
（付記９）
前記移動体の周方向に並ぶ複数の前記突起物が、前記管の内壁に接触する、
ことを特徴とする付記８に記載の移動体。
（付記１０）
前記突起物は、前記移動体の移動方向に間隔を空けて複数配置される、
ことを特徴とする付記１〜付記９の何れか１つに記載の移動体。
（付記１１）
前記突起物は、棒状の棒状弾性体とされる、
ことを特徴とする付記１〜付記１０の何れか１つに記載の移動体。
（付記１２）
引き出し可能に糸又は紐を収納する収納体と、
前記収納体に収納された前記糸又は紐の引き出し側に風を受ける面を有する張り出し部と、
を備えたことを特徴とする管内を移動可能な移動体。
（付記１３）
前記張り出し部は、前記風を受ける面の裏側に複数の突起物を有する、
ことを特徴とする付記１２記載の移動体。
（付記１４）
前記収納体に収納されるとともに、前記収納体に対して回転する回転体を備え、
前記糸又は紐は、前記回転体に引き出し可能に巻き付けられる、
ことを特徴とする付記１２又は付記１３記載の移動体。
（付記１５）
前記収納体は、コーン形状部分又は傘形状部分を有する、
ことを特徴とする付記１２〜付記１４の何れか１つに記載の移動体。
（付記１６）
前記収納体は、前記コーン形状部分又は前記傘形状部分の頂部を前記移動体の移動方向に向けた状態で前記管内に配置される、
ことを特徴とする付記１５に記載の移動体。
（付記１７）
前記糸又は紐は、前記コーン形状部分又は前記傘形状部分における前記頂部と反対側から引き出される、
ことを特徴とする付記１６に記載の移動体。
（付記１８）
前記収納体は、前記コーン形状部分又は前記傘形状部分における前記頂部と反対側に、前記糸又は紐が引き出される開口を有する、
ことを特徴とする付記１６又は付記１７に記載の移動体。
（付記１９）
管の中に風を送り、前記管の中の移動体を移動させる移動体の移動方法であって、
前記管の内壁と対向する前記移動体の面から突起する突起物が、前記内壁と接触した場合に、前記移動体を移動方向へ進める推進力を発生する、
ことを特徴とする移動体の移動方法。
（付記２０）
管の中に風を送り、前記管の中の収納体を移動させることにより前記管の中に糸又は紐を通す通線方法であって、
前記収納体から前記糸又は紐を繰り出しながら、前記糸又は紐の繰り出し方向とは逆の方向に前記収納体を移動させる、
ことを特徴とする通線方法。
【符号の説明】
【００５８】
１２      配管（管の一例）
１２Ｗ    内壁（管の内壁の一例）
１４      線材（糸又は紐の一例）
２０      移動体
２２      移動体本体（コーン形状部分、傘形状部分、及び収納体の一例）
２２Ｓ１  内側面（風を受ける面の一例）
２２Ｓ２  外側面（管の内壁と対向する移動体の面の一例）
２２Ｂ    底面部（移動体の移動方向の反対側の端部、及び張り出し部の一例）
２２Ｂ１  外周部（移動体の移動方向の反対側の端部の外周部の一例）
２２Ｔ    頂部
２６      開口
３４      回転体
４０      棒状弾性体（突起物の一例）
４０Ａ    基端部
４０Ｂ    先端部
Ｃ        中心軸（コーン形状部分又は傘形状部分の中心軸の一例）
ｆ        風
Ｑ’      推進力
【図１】
2018150094.tif 000003
【図２】
2018150094.tif 000004
【図３】
2018150094.tif 000005
【図４】
2018150094.tif 000006
【図５】
2018150094.tif 000007
【図６】
2018150094.tif 000008
【図７】
2018150094.tif 000009
【図８Ａ】
2018150094.tif 000010
【図８Ｂ】
2018150094.tif 000011