(57)【要約】【課題】蓄圧室に流体を補充しなくても蓄圧室の内圧が維持される打込機を実現する。【解決手段】打込機は、蓄圧室２２と、シリンダ２０内に往復動可能に収容され、蓄圧室２２の内圧により第１方向に移動され、駆動機構により第２方向に移動されるピストン３０及びドライバブレード５０と、シリンダ２０内に設けられ、第１方向に移動するピストン３０が衝突するバンパ６０と、を有する。ピストン３０がバンパ６０に衝突すると、ピストン３０及びバンパ６０によって区画される圧力室８０がシリンダ２０内に形成され、圧力室８０の容積は、ピストン３０の衝突によるバンパ６０の圧縮変形によって減少し、圧力室８０の容積減少に伴って圧力室８０の内圧と蓄圧室２２の内圧との差が閾値を上回ると、圧力室８０内の空気がシリンダ２０の内側に設けられた逆止弁としてのＯリング３３を介して蓄圧室２２に流入する。【選択図】図４
2018069389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮された流体が充填される蓄圧室と、
シリンダ内に往復動可能に収容され、前記蓄圧室に充填されている流体の圧力により第１方向に移動され、駆動機構により前記第１方向とは逆の第２方向に移動されるピストンと、
前記ピストンと共に前記第１方向及び第２方向に移動し、前記第１方向に移動する際に止具を打撃するドライバブレードと、
前記シリンダ内に設けられ、前記第１方向に移動する前記ピストンが衝突する緩衝部材と、を有し、
前記ピストンが前記緩衝部材に衝突すると、これらピストン及び緩衝部材によって区画される圧力室が前記シリンダの内側に形成され、
前記圧力室の容積は、前記ピストンの衝突による前記緩衝部材の圧縮変形によって減少し、
前記圧力室の容積減少に伴って前記圧力室の内圧と前記蓄圧室の内圧との差が所定値を上回ると、前記圧力室内の流体が前記シリンダの内側に設けられた逆止弁を介して前記蓄圧室に流入する、
打込機。
【請求項２】
前記ピストンに装着された弾性部材を有し、
前記弾性部材は、前記圧力室の内圧と前記蓄圧室の内圧との差が前記所定値を上回るまでは、前記蓄圧室と前記圧力室との間の流体の流通を規制し、前記圧力室の内圧と前記蓄圧室の内圧との差が前記所定値を上回ると、前記圧力室から前記蓄圧室への流体の流通を許す前記逆止弁として機能する、
請求項１に記載の打込機。
【請求項３】
前記弾性部材は、前記シリンダの内周面と対向する前記ピストンの外周面に設けられた環状溝に収容されており、
前記弾性部材は、前記圧力室の内圧と前記蓄圧室の内圧との差が前記所定値を上回ると、前記環状溝内における変位と前記環状溝内における弾性変形との少なくともいずれか一方によって、前記圧力室から前記蓄圧室への流体の流通を許す、
請求項２に記載の打込機。
【請求項４】
前記ピストンに設けられた連通孔と、
前記ピストンに設けられ、前記連通孔を閉塞及び開放する蓋部材と、を有し、
前記蓋部材は、前記圧力室の内圧と前記蓄圧室の内圧との差が前記所定値を上回るまでは、前記連通孔を閉塞して前記蓄圧室と前記圧力室との間の前記連通孔を介した流体の流通を規制し、前記圧力室の内圧と前記蓄圧室の内圧との差が前記所定値を上回ると、前記連通孔を開放させて、前記圧力室から前記蓄圧室への前記連通孔を介した流体の流通を許す前記逆止弁として機能する、
請求項１に記載の打込機。
【請求項５】
前記蓄圧室は、互いに連通する第１蓄圧室と第２蓄圧室とから構成され、
前記第１蓄圧室は前記シリンダによって区画され、前記第２蓄圧室は前記シリンダの上方に設けられたバッファ容器によって区画される、
請求項１〜４のいずれか一項に打込機。
【請求項６】
前記蓄圧室内の流体の圧力が所定圧力を超えると該蓄圧室を大気開放させるリリーフバルブを有する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体の圧力によって移動される可動体によって釘やピン等の止具を打撃して該止具を木材や石膏ボード等の被打込材に打ち込む打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
止具を打撃する可動体を移動させる手段として空気や不活性ガス等の流体の圧力（ガススプリング）を利用する打込機がある。この種の打込機における可動体は、例えば、シリンダ内に配置され、流体の圧力によってシリンダ内を移動するピストンと、ピストンと一体化され、実際に止具を打撃するドライバブレードと、から構成される。さらに、この種の打込機では、シリンダに連通するバッファ室が設けられ、シリンダ及びバッファ室の内部空間（蓄圧室）に圧縮された流体が予め充填されている。
【０００３】
シリンダ内に収容されているピストンは、電動モータに駆動されてシリンダの一端側（下端側）から他端側（上端側）へ移動（上昇）する。ピストンがシリンダの下端側から上端側に向かって上昇すると、蓄圧室内の流体がさらに圧縮され、流体の圧力が増大する。その後、ピストンが所定位置（上死点）まで上昇すると、電動モータからピストンへの動力伝達が断絶される。すると、ピストンは、蓄圧室内の流体の圧力によって上死点から下死点へ向かって移動（降下）する。かかるピストンの降下に伴ってドライバブレードも降下し、ドライバブレードによって止具が打撃される。以上がガススプリングを利用した打込機の基本動作である。
【０００４】
ここで、ピストンを下死点側から上死点側に移動させるための駆動方式には様々な方式があるが、上記基本動作は、ピストンの駆動方式に関わらず共通である。例えば、ピストンの駆動方式の１つとして押上げ方式がある。押上げ方式では、ドライバブレードの側面に、その軸方向に沿って複数のラックが設けられるとともに、ドライバブレードの近傍に、電動モータによって回転駆動されるホイールが設けられる。さらに、ホイールには複数のピンがその周方向に沿って設けられ、ホイールが回転すると、それぞれのピンがドライバブレードに設けられているそれぞれのラックと順次係合する。より具体的には、ホイールには、第１ピンと、ホイールの回転方向において第１ピンから最も離反した第２ピンと、これら第１ピンと第２ピンとの間に配置された複数の第３ピンと、が設けられる。ホイールが回転すると、まず第１ピンがドライバブレードのラックに係合する。その後、第１ピンに隣接する第３ピンが次のラックに係合し、この第３ピンに隣接する別の第３ピンがさらに次のラックに係合する。以後、それぞれの第３ピンがそれぞれのラックに順次係合し、ドライバブレードを押し上げる。この結果、ドライバブレードと一体のピストンがシリンダ内において下死点側から上死点側へ向かって上昇する。その後、ピストンが上死点に到達すると、第２ピンとラックとの係合が解除される。つまり、電動モータからピストンへの動力伝達が断絶される。
【０００５】
ピストンの駆動方式の他の１つとして巻上げ方式がある。押上げ方式では、電動モータによって回転駆動される作動部と、作動部と係合するドラムと、が設けられ、ドラムとピストンとがワイヤによって連結される。作動部が回転すると、該作動部と係合しているドラムが回転してワイヤがドラムに巻き取られ、ピストンが下死点側から上死点側へ向かって引き上げられる。その後、ピストンが上死点に到達すると、作動部とドラムとの係合が解除される。つまり、電動モータからピストンへの動力伝達が断絶される。
【０００６】
ガススプリングを利用する打込機では、ピストンを下死点側から上死点側に移動させるための駆動方式に関わらず、上死点に到達したピストンは蓄圧室内の流体の圧力によって下死点に向かって降下する。よって、蓄圧室の気密性を確保する必要があり、随所にシール部材が設けられる。例えば、シリンダ内周面とピストン外周面との間にシール部材が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５８４９９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、随所にシール部材が設けられていても、流体の漏れを永年にわたって完全に防止することは困難である。よって、打込動作を繰り返す間に流体が蓄圧室から徐々に漏れ、蓄圧室内の空気の圧力が低下する。つまり、蓄圧室の内圧が徐々に低下する。蓄圧室の内圧がある程度まで低下すると、ピストンを上死点まで上昇させても、蓄圧室の内圧が所定圧力にまで上昇せず、打撃力不足による打込み不良が発生する虞がある。
【０００９】
そこで従来は、蓄圧室の内圧が所定圧力以上に維持される期間を当該工具の想定使用期間とするか、蓄圧室の内圧を所定圧力以上に維持するために、定期的に、又は必要に応じて、蓄圧室に流体を補充する必要があった。
【００１０】
本発明の目的は、蓄圧室の内圧が維持される打込機を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る打込機は、圧縮された流体が充填される蓄圧室と、シリンダ内に往復動可能に収容され、前記蓄圧室に充填されている流体の圧力により第１方向に移動され、駆動機構により前記第１方向とは逆の第２方向に移動されるピストンと、前記ピストンと共に前記第１方向及び第２方向に移動し、前記第１方向に移動する際に止具を打撃するドライバブレードと、前記シリンダ内に設けられ、前記第１方向に移動する前記ピストンが衝突する緩衝部材と、を有する。本発明に係る打込機では、前記ピストンが前記緩衝部材に衝突すると、これらピストン及び緩衝部材によって区画される圧力室が前記シリンダの内側に形成され、前記圧力室の容積は、前記ピストンの衝突による前記緩衝部材の圧縮変形によって減少する。そして、前記圧力室の容積減少に伴って前記圧力室の内圧と前記蓄圧室の内圧との差が所定値を上回ると、前記圧力室内の流体が前記シリンダの内側に設けられた逆止弁を介して前記蓄圧室に流入する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、蓄圧室の内圧維持にかかるメンテナンスの負担が軽減される打込機が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る打込機の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１に示されるバンパ及びその近傍を示す部分拡大断面図である。
【図３】バンパが圧縮変形する前の圧力室を示す部分拡大断面図である。
【図４】バンパが圧縮変形した後の圧力室を示す部分拡大断面図である。
【図５】第２実施形態に係る打込機の部分拡大断面図であって、バンパが圧縮変形する前の部分拡大断面図である。
【図６】第２実施形態に係る打込機の部分拡大断面図であって、バンパが圧縮変形した後の部分拡大断面図である。
【図７】第２実施形態に係る打込機の変形例を示す部分拡大断面図である。
【図８】第２実施形態に係る打込機の他の変形例を示す部分拡大断面図である。
【図９】第３実施形態に係る打込機の部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下、本発明の打込機の実施形態の一例について詳細に説明する。図１に示される打込機１はハウジング１０を有し、ハウジング１０は、シリンダケース１１と、シリンダケース１１に連続するモータケース１２と、シリンダケース１１に連続するハンドル１３と、モータケース１２及びハンドル１３の端部同士を繋ぐ装着部１４と、を有する。
【００１５】
シリンダケース１１内にはシリンダ２０が設けられている。シリンダ２０は、シリンダケース１１内に設けられた上部ホルダ２１ａ及び下部ホルダ２１ｂにより径方向において位置決めされている。また、シリンダ２０内には、ピストン３０が往復動可能に収容されている。ピストン３０の移動方向は、シリンダ２０の中心線Ｂ１方向である。
【００１６】
さらに、シリンダケース１１内には、シリンダ２０よりも大径のバッファ容器４０が設けられている。バッファ容器４０は、キャップ形状の本体４１と、本体４１の開口部に取り付けられたベース４２と、を有する。ベース４２は環状であり、ベース４２はシリンダ２０の上端に取り付けられている。ベース４２は金属製または合成樹脂製である。これら本体４１とベース４２とからなるバッファ容器４０によって、第２蓄圧室２２ｂが区画されている。第２蓄圧室２２ｂは、シリンダ２０によって区画される第１蓄圧室２２ａと連通して蓄圧室２２を形成している。本実施形態では、シリンダ２０の上方に配置された、シリンダ２０よりも大径のバッファ容器４０によって第２蓄圧室２２ｂが形成されている。よって、シリンダ２０の径方向におけるハウジング１０の拡大を回避しつつ、蓄圧室２２の必要容積が確保されている。
【００１７】
シリンダ２０の内周面２０ａと対向するピストン３０の外周面３１には、環状溝３２が設けられている。環状溝３２はピストン３０の全周に亘って連続しており、この環状溝３２に弾性部材としてのＯリング３３が嵌め込まれている。Ｏリング３３は、蓄圧室２２の気密性を保持するシール部材として機能する。また、ピストン３０の外周面３１上であって、Ｏリング３３の下方には、摺動部材としてのスライダリング３６が設けられている。蓄圧室２２には予め圧縮性の流体が充填される。本実施形態では、蓄圧室２２に空気が充填されている。もっとも、蓄圧室２２に充填される圧縮性流体は空気に限られず、例えば、窒素ガスや炭酸ガス等の不活性ガスであってもよい。
【００１８】
ピストン３０にはドライバブレード５０が一体的に設けられている。ピストン３０及びドライバブレード５０は、蓄圧室２２内の空気の圧力によって第１方向に移動される可動体を構成している。図中には、第１方向が矢印Ｄ１によって示されている。以下の説明では、ピストン３０及びドライバブレード５０を“可動体”と総称する場合がある。尚、本実施形態では、ピストン３０及びドライバブレード５０が一体成形されているが、互いに別体のピストン３０及びドライバブレード５０を溶接その他の手段によって一体化させてもよい。
【００１９】
下部ホルダ２１ｂの下方には下端ホルダ２３が設けられている。下端ホルダ２３はシリンダ２０の下端を保持しており、上部ホルダ２１ａ及び下部ホルダ２１ｂと協働してシリンダ２０を中心線Ｂ１方向において位置決めしている。さらに、下端ホルダ２３は、シリンダ２０の下端に収容されている緩衝部材としてのバンパ６０も支持している。本実施形態におけるバンパ６０はゴム状弾性体により形成されている。バンパ６０は、第１方向に移動する可動体を受け止める。具体的には、第１方向に移動するピストン３０は所定位置においてバンパ６０に衝突する。バンパ６０は、ピストン３０の衝突の衝撃を減衰及び低減する。
【００２０】
下端ホルダ２３の下方には射出部２４が設けられている。射出部２４の内部には、中心線Ｂ１方向に延びる射出路２５が形成されている。ドライバブレード５０は、バンパ６０の中心に設けられている貫通孔６１を介して射出路２５内に延びており、射出路２５内で中心線Ｂ１方向に往復動する。この際、射出路２５は、ドライバブレード５０を案内するガイドとして機能する。
【００２１】
射出部２４にはプッシュロッド２６が取り付けられている。プッシュロッド２６の先端は射出路２５の出口（射出口）よりも先に突出しており、被打込材Ｗ１に押し付けられる。プッシュロッド２６は、圧縮コイルばねの力で第１方向に付勢されており、被打込材Ｗ１に押し付けられると、圧縮コイルばねの付勢に抗して第１方向と逆の第２方向に移動する。図中には、第２方向が矢印Ｄ２によって示されている。
【００２２】
可動体（ピストン３０及びドライバブレード５０）を移動させる駆動機構７０が主にモータケース１２に収容されている。駆動機構７０は、可動体を蓄圧室２２内の空気の圧力に抗して第２方向に移動させる。駆動機構７０は、ピンホイール７１及び駆動軸７２を有する。ピンホイール７１は駆動軸７２に固定されている。ピンホイール７１には、その回転方向に沿って複数のピン７３が設けられている。一方、ドライバブレード５０の側面には、その長手方向に沿って複数のラック７４が設けられている。
【００２３】
駆動機構７０の動力源である電動モータ７５は、ステータ及びロータを有するブラシレスＤＣモータである。電動モータ７５は、複数のスイッチング素子を備えるインバータ回路によって制御され、回転駆動力を出力する。電動モータ７５から出力される回転駆動力は、減速機構を経由して駆動軸７２に伝達される。
【００２４】
電動モータ７５が収容されているモータケース１２の側方には、複数の止具Ａを収容するマガジン１５が設けられている。マガジン１５は、マガジン１５内の止具Ａを射出路２５へ順次供給する供給機構を備えている。尚、本実施形態における止具Ａは釘である。
【００２５】
射出部２４には、押し付けセンサ及び回転角度センサが設けられている。押し付けセンサは、プッシュロッド２６が被打込材Ｗ１へ押し付けられるとオンし、プッシュロッド２６が被打込材Ｗ１から離れるとオフする。回転角度センサは、ピンホイール７１の回転角度を検出して信号を出力する。
【００２６】
作業者よって把持されるハンドル１３には、トリガ１６及びトリガスイッチが設けられている。トリガスイッチは、トリガ１６が引かれるとオンし、トリガ１６が離されるとオフする。
【００２７】
装着部１４にはバッテリ１７が取り付けられる。バッテリ１７は、装着部１４に対して取り付け及び取り外しが可能である。バッテリ１７は電動モータ７５に電力を供給する。バッテリ１７は、収容ケースと、収容ケース内に収容された複数の電池セルと、を有する。電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池及びニッケルカドミウム電池等の二次電池を含む。つまり、バッテリ１７は直流電源である。
【００２８】
装着部１４には制御基板１８が内蔵されている。制御基板１８には、コントローラや電源回路等が設けられている。押し付けセンサの信号、回転角度センサの信号、トリガスイッチの信号は、コントローラに入力される。コントローラは、メモリに記憶されているプログラム及び入力される信号に基づいてインバータ回路を制御する。
【００２９】
次に、図１に示される打込機１の動作について説明する。コントローラは、押し付けセンサがオフされ、かつ、トリガスイッチがオフされていると、電動モータ７５を停止させる。このとき、ピストン３０は蓄圧室２２の内圧によりバンパ６０に向けて付勢されている。またピン７３とラック７４とは係合している。このため、ピストン３０が受ける付勢力はピンホイール７１に回転力として伝達されるが、ピンホイール７１の回転は回転規制機構により規制される。この結果、ピストン３０はバンパ６０から離れた位置で停止している。つまり、可動体（ピストン３０及びドライバブレード５０）は、待機位置で停止している。
【００３０】
コントローラは、押し付けセンサがオンされ、かつ、トリガスイッチがオンされると、電動モータ７５を回転させる。電動モータ７５から出力される回転駆動力は、減速機構を介してピンホイール７１に伝達され、ピンホイール７１が回転する。ピンホイール７１の回転力はピン７３及びラック７４を介して可動体に伝達され、可動体は待機位置から上死点へ向けて第２方向に移動し、蓄圧室２２の内圧が上昇する。
【００３１】
可動体が上死点に到達すると、ピン７３とラック７４との係合が解除される。このとき、可動体（ピストン３０）は、中心線Ｂ１方向において第２蓄圧室２２ｂに最も近づいている。ピン７３とラック７４との係合が解除されると、可動体は蓄圧室２２の内圧により第１方向に移動する。つまり、可動体が下死点に向けて降下する。そして、可動体（ドライバブレード５０）の先端が、射出路２５内で待機している止具Ａの頭部を打撃し、止具Ａが被打込材Ｗ１に打ち込まれる。
【００３２】
図２を参照する。上記のように可動体が降下する際、シリンダ２０内のピストン３０よりも下方の空間内の空気は、バンパ６０の貫通孔６１を通ってシリンダ２０の外に排出される。よって、可動体の降下が阻害されることはなく、可動体は円滑に降下する。
【００３３】
次に、図３を参照する。可動体がさらに降下すると、ピストン３０がバンパ６０に衝突する。具体的には、ピストン３０の底面３４がバンパ６０の頂部６２に当接し、バンパ６０の貫通孔６１（図２）が可動体によって塞がれる。つまり、ピストン３０がバンパ６０に衝突した瞬間、シリンダ２０の内側に、ピストン３０及びバンパ６０によって区画される圧力室８０が形成される。言い換えれば、ピストン３０がバンパ６０に衝突すると、ピストン底面３４，バンパ表面６３及びシリンダ内周面２０ａによって囲まれた閉空間がシリンダ２０の内側に形成される。ピストン３０とバンパ６０とが隙間なく密着し、圧力室８０の気密性が保持されるように、ピストン３０の底面３４には、バンパ６０の頂部６２の形状に応じた窪みが形成されている。
【００３４】
その後、図４に示されるように、ピストン３０がバンパ６０に衝突した衝撃（運動エネルギー）がバンパ６０の圧縮変形によって吸収される。バンパ６０の圧縮変形量が最大となった時点における可動体の位置が下死点である。図３と図４とを比較すると明らかなように、バンパ６０の圧縮変形により圧力室８０の容積が減少し、圧力室８０内の空気の圧力が上昇する。つまり、バンパ６０の圧縮変形に伴う圧力室８０の容積減少により、圧力室８０の内圧が上昇する。そして、圧力室８０の内圧と蓄圧室２２の内圧との差が所定値（閾値）を上回ると、圧力室８０内の空気の圧力によりＯリング３３に変位と弾性変形の少なくともいずれか一方が生じる。言い換えれば、圧力室８０の空気の圧力によって、Ｏリング３３が環状溝３２内において変位したり、弾性変形したりする。すると、Ｏリング３３がシリンダ２０の内周面２０ａから離反するか、少なくともＯリング３３のシリンダ内周面２０ａに対する圧接力が低下する。この結果、圧力室８０内の空気がＯリング３３とシリンダ内周面２０ａとの間を通って蓄圧室２２に流れ込む。図４では、蓄圧室２２に流れ込む空気の流れが矢印によって模式的に示されている。
【００３５】
尚、Ｏリング３３に変位や弾性変形を生じさせる上記閾値は、Ｏリング３３やバンパ６０の形状，寸法，硬度等を変更することによって調節することができる。
【００３６】
以上のように、ピストン３０に装着された弾性部材としてのＯリング３３は、圧力室８０の内圧と蓄圧室２２の内圧との差が閾値を上回るまでは、蓄圧室２２と圧力室８０との間の空気の流通を規制する一方、圧力室８０の内圧と蓄圧室２２の内圧との差が閾値を上回ると、圧力室８０から蓄圧室２２への空気の流通を許す逆止弁として機能する。
【００３７】
このように、本実施形態に係る打込機１では、ピストン３０がバンパ６０に衝突すると、シリンダ２０の内側に、ピストン３０及びバンパ６０によって区画される圧力室８０が形成される。その後、バンパ６０の圧縮変形に伴って圧力室８０の内圧が上昇し、圧力室８０の内圧と蓄圧室２２の内圧との差が閾値を上回ると、圧力室８０内の空気がシリンダ２０の内側に設けられている逆止弁を介して蓄圧室２２に流入する。言い換えれば、バンパ６０の圧縮変形に伴って圧力室８０の内圧が所定圧力（設定圧力）を上回ると、圧力室８０内の空気がシリンダ２０の内側に設けられている逆止弁を介して蓄圧室２２に流入する。よって、可動体が下死点に到達する度に圧力室８０内の空気が蓄圧室２２に導入される。つまり、蓄圧室２２に圧縮された空気が補充される。
【００３８】
再び図１を参照する。コントローラは、ドライバブレード５０が止具Ａを打撃した後に、押し付けセンサがオフされ、かつ、トリガスイッチがオフされていても、電動モータ７５の回転を継続する。このため、ピン７３とラック７４とが再び係合し、可動体が下死点から上死点に向けて第２方向に移動する。コントローラは、可動体が待機位置まで上昇した時点で、電動モータ７５を停止させる。コントローラは、電動モータ７５を停止させるタイミングをピンホイール７１の回転角度に基づいて判断する。
【００３９】
一方、コントローラは、ドライバブレード５０が止具Ａを打撃した後に、押し付けセンサがオンされ、かつ、トリガスイッチがオンされている場合、可動体が待機位置まで上昇した後も電動モータ７５を停止させることなく、回転を継続する。このため、可動体は待機位置を通過して上死点まで上昇し、その後、可動体は下死点に向けて再び降下する。以後、コントローラは、押し付けセンサとトリガスイッチの少なくともいずれか一方がオフされるまで上記動作を繰り返す。この間、可動体が下死点に到達する度に圧力室８０内の空気が蓄圧室２２に導入される。つまり、蓄圧室２２に圧縮された空気が連続的に補充される。
【００４０】
以上のように、本実施形態に係る打込機１では、ピストン３０が下死点に到達すると圧力室８０から蓄圧室２２へ空気が補充される。また、連続打ちが実行されている場合には、ピストン３０が下死点に到達する度に圧力室８０から蓄圧室２２へ空気が補充される。よって、蓄圧室２２の内圧が低下することがなく、打撃力不足による打込み不良が発生する虞がない。
【００４１】
さらに、止具Ａが射出されない状況の下で電動モータ７５を回転させて蓄圧室２２に空気を補充することができる。例えば、マガジン１５に止具Ａがセットされていない状況やマガジン１５の供給機構の動作が停止されている状況で電動モータ７５を回転させて蓄圧室２２に空気を補充することができる。より具体的には、制御モードの１つとして充填モードを設定することができる。充填モードが選択されると、コントローラは、マガジン１５の供給機構の動作を停止させる。また、コントローラは、充填モードが選択されているときには、トリガスイッチがオンされると、押し付けセンサがオンされていなくとも、電動モータ７５を回転させる。すると、所謂“空打ち”が行われ、蓄圧室２２に空気が補充される。もっとも、トリガスイッチ及び押し付けセンサの双方がオンされているときに限って“空打ち”が行われる制御フローを採用することもできる。また、安全性をより向上させるべく、マガジン１５に止具Ａが収容されていないときに限って充填モードを選択可能とすることもできる。
【００４２】
また、電動モータ７５を正逆転させて蓄圧室２２に空気を補充することもできる。例えば、電動モータ７５を正転させて可動体を待機位置から上死点へ移動させた後、電動モータ７５を逆転させて可動体を上死点から下死点に移動させることによっても蓄圧室２２に空気を補充することができる。より具体的には、制御モードの１つとして第２の充填モードを設定することができる。第２の充填モードが選択されると、コントローラは、マガジン１５の供給機構の動作を停止させる。また、コントローラは、第２の充填モードが選択されているときトリガスイッチがオンされると、電動モータ７５を上記のように正逆転させる。すると、シリンダ２０内において可動体が往復動し、蓄圧室２２に空気が補充される。つまり、第２の充填モードでは、可動体の第２方向への移動のみでなく、第１方向への移動も駆動機構によって行われる。よって、第２の充填モードが設定されている場合には、空の蓄圧室２２に空気を充填し、蓄圧室２２の内圧を必要な圧力にまで上昇させることが可能となるので、外部から蓄圧室２２に空気を充填するためのバルブが必須ではなくなる。
【００４３】
バッファ容器４０のベース４２には、蓄圧室２２に連通する取り付け穴が設けられており、この取り付け穴にバルブ４３が嵌め込まれている。バルブ４３は、ポートを有する筒形状のバルブコアと、バルブコアに対して移動可能であり、かつ、ポートを開閉する弁体と、弁体を付勢する弾性部材と、を有する。蓄圧室２２の内圧が所定圧力（目標圧力）を超えると、その圧力によって弁体が弾性部材の付勢に抗して移動し、ポートが開かれる。すると、蓄圧室２２が大気開放される。つまり、バルブ４３は、蓄圧室２２の内圧が目標圧力を超えると蓄圧室２２を大気開放させるリリーフバルブとして機能する。よって、圧力室８０から蓄圧室２２への空気の流入によって蓄圧室２２の内圧が過剰に上昇することはなく、蓄圧室２２の内圧は目標圧力に維持される。もっとも、バルブ４３の弁体を手動で移動させてポートを強制的に開かせることもできる。つまり、必要に応じて蓄圧室２２内の空気を抜くこともできる。また、バルブ４３にコンプレッサ等を接続し、外部から蓄圧室２２に空気を補充することもできる。
【００４４】
蓄圧室２２の目標圧力は、打込機１の目標打ち込み力に応じて設定される。目標打ち込み力は、打込機１の使用条件、例えば、止具Ａの長さ、被打込材Ｗ１の硬度等により定められる。
【００４５】
（第２実施形態）
以下、本発明の打込機の他の実施形態について説明する。もっとも、本実施形態に係る打込機は、第１実施形態に係る打込機１と共通の基本構成を有する。そこで、本実施形態に係る打込機と第１実施形態に係る打込機１との相違点についてのみ以下に説明する。
【００４６】
図５，図６に示されるように、本実施形態に係る打込機では、Ｏリング３３が嵌め込まれている環状溝３２の断面形状が第１実施形態に係る打込機１のそれと異なる。
【００４７】
図５に示される環状溝３２では、上側面３２ａの幅（Ｗ１）が下側面３２ｂの幅（Ｗ２）よりも広い。また、上側面３２ａの幅（Ｗ１）と下側面３２ｂの幅（Ｗ２）との差に起因して、これら上側面３２ａと下側面３２ｂとを繋ぐ底面３２ｃがテーパ面となっている。具体的には、環状溝３２の底面３２ｃは、上側面３２ａに近接するに従ってピストン３０の中心に近接するように傾斜している。言い換えれば、環状溝３２の底面３２ｃは、上側面３２ａに近接するに従ってシリンダ２０の内周面２０ａから離反するように傾斜している。この結果、Ｏリング３３の上方に、ピストン３０の径方向内側に向かって拡がる逃げ空間３５が形成されている。
【００４８】
このため、可動体が降下する際、Ｏリング３３よりも下方に位置している圧力室８０の内圧と圧力室８０の内圧との差が閾値を下回っている間は、圧力室８０の内圧により、Ｏリング３３が、逃げ空間３５とは反対側の、シリンダ２０の内周面２０ａ、環状溝３２の底面３２ｃ、Ｏリング３３から形成される空間に入り込むように変位し、蓄圧室２２が確実にシールされる。Ｏリング３３よりも下方に位置している圧力室８０の内圧が上昇し、蓄圧室２２の内圧と圧力室８０の内圧との差が閾値を上回ると、図６に示されるように、Ｏリング３３が逃げ空間３５に入り込むように変位するとともに縮径する。よって、Ｏリング３３とシリンダ内周面２０ａとの間に僅かな隙間が発生するか、少なくともＯリング３３のシリンダ内周面２０ａに対する圧接力が低下し、圧力室８０から蓄圧室２２へ空気が流入する。つまり、環状溝３２内におけるＯリング３３の変位と弾性変形の少なくともいずれか一方によって、圧力室８０から蓄圧室２２への空気の流通が許される。
【００４９】
以上のように、本実施形態では、環状溝３２の深さを圧力室８０側が浅く、蓄圧室２２側が深くなるようにして、蓄圧室２２と圧力室８０の内圧差によるＯリング３３の変位や弾性変形が容易かつ確実に行われるようになっている。
【００５０】
図７，図８を参照しつつ、本実施形態の変形例について説明する。図７に示されている環状溝３２では、下側面３２ｂと底面３２ｃとをＯリング３３の断面形状に応じた曲面を介して交わらせる一方、上側面３２ａと底面３２ｃとを直角又は略直角に交わらせることによって、Ｏリング３３の上方に逃げ空間３５を形成してある。図７に示される環状溝３２に嵌め込まれているＯリング３３も、図５，図６に示されるＯリング３３と同様に、圧力室８０の内圧が上昇し、蓄圧室２２の内圧と圧力室８０の内圧との差が閾値を上回ると、逃げ空間３５に入り込むように変位するとともに縮径する。
【００５１】
図８に示されるように、Ｏリング３３の断面形状を楕円形に変更することもできる。Ｏリング３３の断面形状が図示されているような楕円形である場合、蓄圧室２２の内圧が圧力室８０の内圧よりも高いときには、Ｏリング３３は、該Ｏリング３３をシリンダ内周面２０ａに押し付ける力を受けやすくなる。一方、圧力室８０の内圧が蓄圧室２２の内圧よりも高いときには、Ｏリング３３は、該Ｏリング３３を逃げ空間３５に押し込む力を受けやすくなる。その理由の１つは、Ｏリング３３の断面形状が楕円形である場合、それが円形である場合と比べて、蓄圧室２２の内圧を受ける受圧面及び圧力室８０の内圧を受ける受圧面のそれぞれが拡大されるからである。また、蓄圧室２２の内圧によってＯリング３３に作用する力の向きが径方向外向きとなる一方、圧力室８０の内圧によってＯリング３３に作用する力の向きが径方向内向きとなることも理由の１つである。
【００５２】
（第３実施形態）
以下、本発明の打込機の他の実施形態について説明する。もっとも、本実施形態に係る打込機は、第１実施形態に係る打込機１と共通の基本構成を有する。そこで、本実施形態に係る打込機と第１実施形態に係る打込機１との相違点についてのみ以下に説明する。
【００５３】
図９に示されるように、本実施形態に係る打込機では、ピストン３０に連通孔９０及び蓋部材９１が設けられている。連通孔９０の一端（上端）はピストン３０の上面３７において開口しており、連通孔９０の他端（下端）はピストン３０の底面３４において開口している。よって、ピストン３０がバンパ６０に衝突して圧力室８０が形成されると、蓄圧室２２と圧力室８０とが連通孔９０を介して連通可能となる。
【００５４】
蓋部材９１は板金であって、その一端がピストン３０の上面３７にネジ９２によって固定されている。つまり、蓋部材９１は片持ち支持されており、ネジ９２による固定点を支点として図中の矢印方向に開閉可能である。
【００５５】
蓋部材９１は、圧力室８０の内圧と蓄圧室２２の内圧との差が閾値を下回っているときには連通孔９０を閉塞している。一方、蓋部材９１は、バンパ６０の圧縮変形に伴って圧力室８０の容積が減少し、圧力室８０の内圧と蓄圧室２２の内圧との差が閾値を上回ると、圧力室８０の内圧によって押し上げられて連通孔９０を開放させる。すると、連通孔９０を介して圧力室８０から蓄圧室２２へ空気が流入する。つまり、蓄圧室２２に圧縮された空気が補充される。その後、蓋部材９１は、圧力室８０の内圧と蓄圧室２２の内圧との差が閾値を下回ると、自己の弾性復元力によって元の状態（図９に示される状態）に復帰し、連通孔９０を再び閉塞する。
【００５６】
このように、蓋部材９１は、圧力室８０の内圧と蓄圧室２２の内圧との差が閾値を上回るまでは、連通孔９０を閉塞して蓄圧室２２と圧力室８０との間の連通孔９０を介した空気の流通を規制し、圧力室８０の内圧と蓄圧室２２の内圧との差が閾値を上回ると、連通孔９０を開放させて、圧力室８０から蓄圧室２２への連通孔９０を介した空気の流通を許す逆止弁として機能する。
【００５７】
上述した第１乃至第３の実施形態は例示にすぎず、本件発明はこれらに例示された構成に限定されるものではない。例えば、これらの実施形態同士を組み合わせることも可能であり、また、例示された構成の一部を削除し、他の構成と置き換え、あるいは他の構成を追加することも可能である。例えば、上述の構成に、蓄圧室への流体の補充を可能とするための補充バルブを追加し、製造や修理などの際に補充を行う場合は補充バルブから充填を行い、日々のメンテナンスにおける蓄圧室の内圧維持としての補充に上述した発明を適用するなどとしてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１    打込機
１０    ハウジング
１１    シリンダケース
１２    モータケース
１３    ハンドル
１４    装着部
１５    マガジン
１６    トリガ
１７    バッテリ
１８    制御基板
２０    シリンダ
２０ａ    内周面（シリンダ内周面）
２１ａ    上部ホルダ
２１ｂ    下部ホルダ
２２    蓄圧室
２２ａ    第１蓄圧室
２２ｂ    第２蓄圧室
２３    下端ホルダ
２４    射出部
２５    射出路
２６    プッシュロッド
３０    ピストン
３１    外周面
３２    環状溝
３２ａ    上側面
３２ｂ    下側面
３２ｃ    底面
３３    Ｏリング
３４    底面（ピストン底面）
３５    逃げ空間
３６    スライダリング
３７    上面
４０    バッファ容器
４１    本体
４２    ベース
４３    バルブ
５０    ドライバブレード
６０    バンパ
６１    貫通孔
６２    頂部
６３    バンパ表面
７０    駆動機構
７１    ピンホイール
７２    駆動軸
７３    ピン
７４    ラック
７５    電動モータ
８０    圧力室
９０    連通孔
９１    蓋部材
９２    ネジ
Ａ    止具
Ｂ１    中心線
Ｗ１    被打込材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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