(57)【要約】【課題】より安全と思われる避難経路を利用者に案内することができる避難誘導装置、および避難誘導プログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の避難誘導装置は取得部と、構成部とを持つ。取得部は、複数のセンサから計測結果を取得する。構成部は、前記取得部により取得された計測結果に基づいて、避難シナリオを構成する要素シナリオを複数選択し、選択した複数の要素シナリオを時系列に沿って組み合わせて避難シナリオを構成する。【選択図】図１
2018036732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサから計測結果を取得する取得部と、
前記取得部により取得された計測結果に基づいて、避難シナリオを構成する要素シナリオを複数選択し、選択した複数の要素シナリオを時系列に沿って組み合わせて避難シナリオを構成する構成部と、
を備える避難誘導装置。
【請求項２】
前記複数のセンサは、少なくとも駅構内に設けられたセンサを含み、
前記構成部は、鉄道施設から避難するための避難シナリオを構成する、
請求項１記載の避難誘導装置。
【請求項３】
前記構成部により構成された避難シナリオに基づいて、駅構内に設けられた設備を制御するための制御信号を出力する制御部を、更に備える、
請求項１または請求項２記載の避難誘導装置。
【請求項４】
鉄道を運営する運営者から前記避難シナリオに対する承認を示す承認情報を取得する承認部を更に備え、
前記制御部は、前記承認部により承認情報が取得された場合に、前記承認された避難シナリオに基づいて前記制御信号を出力する、
請求項３記載の避難誘導装置。
【請求項５】
前記構成部により構成された避難シナリオについて避難の推奨度を導出する推奨度導出部を、更に備える、
請求項１から４のうちいずれか１項記載の避難誘導装置。
【請求項６】
前記構成部により構成された避難シナリオと、前記推奨度導出部により導出された前記避難の推奨度を示す情報とを互いに対応付けた情報を、情報を出力する出力部に出力させる制御部を、更に備える、
請求項５記載の避難誘導装置。
【請求項７】
取得部は、前記複数のセンサからリアルタイムの計測結果を取得し、
前記構成部は、前記取得部により取得されたリアルタイムの計測結果に基づいて、前記構成した避難シナリオを更新する、
請求項１から５のうちいずれか１項記載の避難誘導装置。
【請求項８】
コンピュータに、
複数のセンサから計測結果から情報を取得させ、
前記取得された計測結果に基づいて、避難シナリオを構成する要素シナリオを複数選択し、選択した複数の要素シナリオを時系列に沿って組み合わせて、１または複数の避難シナリオを構成させる、
避難誘導プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、避難誘導装置、および避難誘導プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
災害発生時には、鉄道施設やビル施設などの施設からの避難経路を的確に指示することが重要である。避難者は、個々の判断でそれぞれ最適と思われる経路を選択して、選択した経路を通って避難する場合がある。しかしながら、個々の判断により選択された経路は、最適ではないことがあり、ときには危険を誘発したり、二次災害を引き起こしたりする場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８８３８６号公報
【特許文献２】特開平７−２３９９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、より安全と思われる避難経路を利用者に案内することができる避難誘導装置、および避難誘導プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の避難誘導装置は取得部と、構成部とを持つ。取得部は、複数のセンサから計測結果を取得する。構成部は、前記取得部により取得された計測結果に基づいて、避難シナリオを構成する要素シナリオを複数選択し、選択した複数の要素シナリオを時系列に沿って組み合わせて避難シナリオを構成する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】避難誘導システム１の構成図。
【図２】避難提案部１１０の機能構成を示す図。
【図３】避難誘導装置１００により実行される処理の流れを示すフローチャート。
【図４】要素シナリオデータベース１３２の一例を示す図。
【図５】要素シナリオに対応付けられた動作内容の一例を示す図。
【図６】要素シナリオが組み合わされた避難シナリオの一例を示す図。
【図７】災害設定において、避難誘導システム１により構成された好適な避難シナリオの一例を示す図。
【図８】時刻（１−２）に避難シナリオが実行されたときの駅構内の状況を示す図。
【図９】時刻（１−３）に避難シナリオが実行されたときの駅構内の状況を示す図。
【図１０】時刻（１−４）に避難シナリオが実行されたときの駅構内の状況を示す図。
【図１１】時刻（１−５）に避難シナリオが実行されたときの駅構内の状況を示す図。
【図１２】時刻（１−６）に避難シナリオが実行されたときの駅構内の状況を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の避難誘導装置、および避難誘導プログラムを、図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、避難誘導システム１の構成図である。避難誘導システム１は、例えば、鉄道施設に適用される。避難誘導システム１は、入力側サブシステムＳＳＩｎと、出力側サブシステムＳＳＯｕｔと、管理装置８０と、避難誘導装置１００とを備える。入力側サブシステムＳＳＩｎは、避難誘導装置１００に各種情報を送信する装置や、各種センサ等を含む。出力側サブシステムＳＳＯｕｔは、避難誘導装置１００により送信された制御信号を取得し、取得した制御信号に基づいて、制御対象を制御する装置等である。
【０００９】
入力側サブシステムＳＳＩｎと、避難誘導装置１００とはネットワークＮＷ１を介して互いに通信し、出力側サブシステムＳＳＯｕｔと、避難誘導装置１００とはネットワークＮＷ２を介して互いに通信する。また、管理装置８０と、避難誘導装置１００とは、ネットワークＮＷ３を介して互いに通信する。なお、図示の都合上、ネットワークＮＷ１〜３を別々のものとして示したが、これらは一つのネットワークであってもよい。例えば、管理装置８０と列車信号システム３４が通信可能であってもよい。ネットワークＮＷ１〜３は、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、セルラー通信網、インターネット等を含む。
【００１０】
以下、入力側サブシステムＳＳＩｎ、出力側サブシステムＳＳＯｕｔ、管理装置８０、避難誘導装置１００の順で説明する。
【００１１】
入力側サブシステムは、外部システム、駅構内システム、および車両内システムを含む。外部システムは、駅施設の外部に設けられた装置や、センサ等を含むシステムである。外部システムは、例えば、気象情報提供装置１０を含む。気象情報提供装置１０は、リアルタイムの気象情報を避難誘導装置１００に送信する。この他、外部システムは、雨量センサや、照度センサ、気圧センサなどを含んでもよい。
【００１２】
駅構内システムは、駅構内に設けられる装置や、センサ等を含むシステムである。駅構内システムは、例えば、災害情報提供装置２０、火災情報取得部２２、温度情報取得部２４、混雑情報取得部２６、変電設備情報取得部２８、各種設備情報取得部３０、駅チケットシステム３２、および列車信号システム３４を含む。
【００１３】
災害情報提供装置２０は、取得した災害に関する情報を、避難誘導装置１００に送信する。災害情報提供装置２０は、送信する情報の元情報として、避難誘導システム１が管理する沿線や、駅、沿線および駅の周辺における災害に関する情報を取得する。災害に関する情報とは、降雨量を示す情報や、河川の水位、震度等、各地に設けられた各種測定センサから取得される情報である。
【００１４】
火災情報取得部２２は、取得した火災に関する情報を避難誘導装置１００に送信する。
火災情報取得部２２は、送信する情報の元情報として、駅構内やトンネル内における火災に関する情報を取得する。火災に関する情報とは、火災の位置や、煙が発生している位置、火災の度合、煙の発生度合等の情報である。火災情報取得部２２は、例えば、各部に設けられた煙検知センサや火災検知センサを含む。
【００１５】
温度情報取得部２４は、取得した駅構内やトンネル内における温度を示す情報を避難誘導装置１００に送信する。温度情報取得部２４は、各部に設けられた温度検知センサ等を含む。
【００１６】
混雑情報取得部２６は、駅構内における混雑度合を示す情報を避難誘導装置１００に送信する。混雑情報を示す情報は、例えば、駅構内や、トンネル内の各所に設けられたカメラにより撮像された画像から導出された混雑の度合である。画像から混雑の度合を導出する処理は、避難提案部１１０により実行されてもよい。この場合、混雑情報取得部２６は、駅構内や、トンネル内の各所に設けられたカメラにより撮像された画像を避難誘導装置１００に送信する。
【００１７】
変電設備情報取得部２８は、電力情報を取得し、取得した電力情報を避難誘導装置１００に送信する。電力情報とは、駅構内に設けられた変電所内の機器の稼働状況を示す情報や、配電所内の機器等の稼働状況を示す情報、電車線設備に印加される電圧を示す情報等を含む。なお、変電設備情報取得部２８と同等の構成が、外部システムに含まれてもよい。
【００１８】
各種設備情報取得部３０は、設備稼働情報を取得し、取得した設備稼働情報を避難誘導装置１００に送信する。設備稼働情報とは、駅構内の換気装置や、空調装置、照明装置、エレベータ、エスカレータ等の稼働状況を示す情報である。
【００１９】
駅チケットシステム３２は、駅構内や、駅のホームに存在する人の概数を示す情報を避難誘導装置１００に送信する。駅チケットシステム３２は、駅構内から入出場するためのチケットを販売する券売機、利用者の入場または出場を制御する自動改札機、およびチケットの精算処理を実行する精算機を含む。駅チケットシステム３２に含まれる制御部は、券売機、自動改札機、および精算機を制御する。制御部は、券売機、自動改札機、および精算機の処理結果を取得する。制御部は、例えば、上述した処理結果である自動改札機を通過した人の数と、列車の運行状況とに基づいて、駅構内や、駅のホームに存在する人の概数を導出する。
【００２０】
列車信号システム３４は、各列車の存在位置や、災害発生時の列車の線路における存在位置、転轍器の設定状況を取得し、取得した情報を避難誘導装置１００に送信する。
【００２１】
車両内システムは、車両内に設けられる装置や、センサ等を含むシステムである。車両内システムは、例えば、車上乗員導出部４０、車内環境情報取得部４２、および車内混雑状況取得部４４を含む。
【００２２】
車上乗員導出部４０は、車両に搭乗している乗員の概数を避難誘導装置１００に送信する。車上乗員導出部４０は、車両に搭載された重量計の測定結果を取得し、取得した測定結果から車両に搭乗している乗員の概数を導出する。
【００２３】
車内環境情報取得部４２は、車両内に設けられた温度検知部、湿度検知部、酸素濃度検知部の検知結果を取得し、取得した検知結果（車内環境情報）を避難誘導装置１００に送信する。
【００２４】
車内混雑状況取得部４４は、車内の混雑を示す混雑情報を避難誘導装置１００に送信する。車内混雑状況取得部４４は、車内に設けられたカメラにより撮像された画像を取得し、取得した情報に基づいて混雑情報を導出する。
【００２５】
なお、駅構内や、自動改札機を通過した人の数と、列車の運行状況とに基づいて、駅構内や、駅のホームに存在する人の概数を導出する処理は、避難提案部１１０により実行されてもよい。この場合、券売機、自動改札機、および精算機の処理結果が避難提案部１１０に送信される。また、車両に搭載された重量計の測定結果から車両に搭乗している乗員の概数を導出する処理は、避難提案部１１０により実行されてもよい。この場合、重量計の測定結果が避難提案部１１０に送信される。また、車内に設けられたカメラにより撮像された画像に基づいて、車内の混雑状況を導出する処理は、避難提案部１１０により実行されてもよい。この場合、車内に設けられたカメラにより撮像された画像が避難提案部１１０に送信される。
【００２６】
出力側サブシステムＳＳＯｕｔは、例えば、駅構内システム、および車両内システムを含む。駅構内システムは、駅構内の設備を制御する制御装置等である。駅構内システムは、設備制御部５０、電車線路加圧制御部６０、列車制御システム６２、ホームドア制御部６４、自動改札機ドア制御部６６、音声案内制御部６８、表示案内制御部７０、外部連絡制御部７２、および構内ドア制御部７４を含む。
【００２７】
設備制御部５０は、所定の制御信号を対象の設備に送信することにより対象の設備を制御する。対象の設備は、例えば、構内およびトンネル内の排煙設備（例えば換気装置）や、エレベータ、エスカレータ、照明、非常時誘導表示部等である。設備制御部５０は、換気装置を制御して送風する方向、および送風の速度を調整することにより、排煙の経路を制御する。設備制御部５０は、エレベータ内に人が存在するか否かを検出し、人が検出されない場合、エレベータの稼働を停止させる。設備制御部５０は、駅構内の照明の照度を調整する。設備制御部５０は、駅構内の各箇所に設置された非常時誘導表示部を点灯させたり、点滅させたりする。
【００２８】
電車線路加圧制御部６０は、電車線路に対して電圧を印加したり、電圧を遮断したりする。列車制御システム６２は、列車を制御して列車の自動運転を実現するためのシステムである。ホームドア制御部６４は、ホームに設けられたドアの開閉を制御する。ホームドア制御部６４は、例えば列車信号システム３４から取得した列車の存在位置に基づいてドアを制御する。
【００２９】
自動改札機ドア制御部６６は、自動改札機のドアを制御する。例えば非常時に、自動改札機ドア制御部６６は、自動改札機のドアを開放状態に制御する。
【００３０】
音声案内制御部６８は、駅構内に設けられたスピーカを制御して、乗客を誘導するための情報を出力させる。表示案内制御部７０は、駅構内に設けられた表示部を制御して、乗客を誘導するための情報を表示させる。
【００３１】
外部連絡制御部７２は、駅構内に設けられた通信部を制御して、外部機関の通信部と通信させる。外部機関は、例えば警察署や、消防署などである。
【００３２】
構内ドア制御部７４は、権限を有する者のみが解錠することができるドアを制御して、施錠されたドアを解錠する。権限を有する者のみが解錠することができるドアは、例え従業員の執務室等に出入りする出入口に設けられたドアである。平常時には、ドアの近傍に設けられた読取部にＩＤカードが翳された場合、そのＩＤカードについて権限を有すると判定されると、ドアは解錠状態に制御される。災害時には、構内ドア制御部７４は、例えばドアを解錠状態に制御する。
【００３３】
車両内システムは、車内の設備を制御する装置である。車内システムは、車内音声案内制御部７６、および車内表示案内制御部７８を備える。車内音声案内制御部７６は、車内に設けられたスピーカを制御して、所定の情報を出力させる。車内表示案内制御部７８は、車内に設けられた表示部を制御して、所定の情報を表示させる。
【００３４】
管理装置８０は、鉄道を運営する運営者により操作される装置である。管理装置８０は、利用者によって入力操作がされる操作部および情報を出力する出力部を備える。操作部は、例えば、ボタン、キーボード、マウス、マイク、タッチパネル等のユーザインターフェースである。出力部は、音声を出力するスピーカや、表示部である。表示部は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどの表示装置を含む。
【００３５】
避難誘導装置１００は、例えば、避難提案部１１０、および避難制御部１４０を備える。避難提案部１１０は、入力側サブシステムＳＳＩｎから得られた情報に基づいて、避難シナリオを構成し、管理装置８０に送信する。避難制御部１４０は、避難シナリオに基づいて、出力側サブシステムＳＳＯｕｔを制御するための制御信号を出力側サブシステムＳＳＯｕｔに送信する。避難制御部１４０は、「制御部」の一例である。
【００３６】
図２は、避難提案部１１０の機能構成を示す図である。避難提案部１１０は、取得部１１２と、状況把握部１１４、避難方針選択部１１６、避難シナリオ構成部１１８、避難推奨度検証部１２０、および避難シナリオ承認部１２２を備える。取得部１１２と、状況把握部１１４、避難方針選択部１１６、避難シナリオ構成部１１８、避難推奨度検証部１２０、および避難シナリオ承認部１２２のうち一部または全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。避難シナリオ構成部１１８は、「構成部」の一例である。避難推奨度検証部１２０は、「推奨度導出部」の一例であり、避難シナリオ承認部１２２は、「承認部」の一例である。
【００３７】
記憶部１３０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、レジスタ等の記憶媒体によって実現される。記憶部１３０には、後述する要素シナリオデータベース１３２が記憶される。
【００３８】
取得部１１２は、入力側サブシステムＳＳＩｎと通信して入力側サブシステムＳＳＩｎから情報を取得する通信インターフェースである。取得部１１２は、入力側サブシステムＳＳＩｎから情報を取得して記憶部１３０のＲＡＭに格納する機能を有してもよい。
【００３９】
状況把握部１１４は、入力側サブシステムＳＳＩｎから取得した情報に基づいて、管轄する領域の状況を把握する。状況とは、災害の状況や、乗員の状況（数や移動方向）である。また、状況把握部１１４は、入力側サブシステムＳＳＩｎから取得した情報に基づいて、災害の拡大に関する状況を予想する。災害の拡大に関する状況は、例えば、災害の広がり方や、煙の流れる方向等である。
【００４０】
避難方針選択部１１６は、状況把握部１１４により把握された情報に基づいて、避難方針（後述）を選択する。避難シナリオ構成部１１８は、避難方針選択部１１６により選択された避難方針に基づいて、避難シナリオを構成する要素シナリオを複数選択し、選択した複数の要素シナリオを時系列に沿って組み合わせて、１または複数の避難シナリオを構成する。
【００４１】
避難推奨度検証部１２０は、避難シナリオ構成部１１８により構成された避難シナリオについて避難の安全性やリスク等を導出する。避難推奨度検証部１２０は、避難シナリオ構成部１１８により構成された避難シナリオや、避難シナリオを実行した場合の必要避難時間、避難シナリオを実行した場合のリスク（安全度）等を、避難シナリオ承認判断セットとしてまとめ、避難シナリオ承認部１２２に送信する。避難シナリオ構成部１１８および避難推奨度検証部１２０の処理の詳細については後述する。
【００４２】
避難シナリオ承認部１２２は、受信した避難シナリオ承認判断セットを画像データとして編集し、管理装置８０に送信する。避難シナリオ承認部１２２は、管理装置８０により送信された避難シナリオ承認判断セットに対する承認を示す情報を取得すると、承認された避難シナリオを避難制御部１４０に送信する。避難制御部１４０は、承認された避難シナリオに従って、時系列に沿って出力側サブシステムＳＳＯｕｔを制御する。
【００４３】
図３は、避難誘導装置１００により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、取得部１１２は、入力側サブシステムＳＳＩｎからリアルタイムの情報を取得する（ステップＳ１００）。取得部１１２は、例えば１００ｍｓ以下程度の間隔で入力側サブシステムＳＳＩｎから情報を取得する。例えば、駅構内で火災が発生した場合、状況把握部１１４は、火災情報取得部２２により検知された火災を示す情報（事故発生トリガー）が取得部１１２により取得された場合、火災の状況を把握する。
【００４４】
次に、避難方針選択部１１６は、状況把握部１１４により把握された状況に基づいて、避難方針を選択する（ステップＳ１０２）。避難方針選択部１１６は、例えば、事故内容が局地的な火災であれば、火災発生箇所を中心に避難シナリオを構成する。また、避難方針選択部１１６は、事故内容が洪水のような複数の駅等を含む鉄道システムの全体に関わるようなものであれば、鉄道システム自体をシャットダウンするような避難シナリオを構成する。
【００４５】
より具体的には、避難誘導システム１が、Ａ駅、Ｂ駅、およびＣ駅を管轄している場合において、Ａ駅で火災が発生したとき、避難方針選択部１１６は、Ａ駅を中心とした避難シナリオを組むことを選択する。一方、Ａ駅、Ｂ駅、およびＣ駅を含む地域で洪水が発生したとき、避難方針選択部１１６は、Ａ駅、Ｂ駅、およびＣ駅に対する避難シナリオを組むことを選択する。避難方針選択部１１６は、選択した避難方針を、避難シナリオ構成部１１８に送信する。
【００４６】
次に、避難シナリオ構成部１１８は、避難方針選択部１１６から取得した避難方針に従い、好適な避難シナリオを構成する（ステップＳ１０４）。
【００４７】
ここで、記憶部１３０に格納された要素シナリオデータベース１３２について説明する。要素シナリオデータベース１３２には、複数の要素シナリオが記憶されている。それぞれの要素シナリオは、局所的な避難シナリオである。要素シナリオが複数組み合わされることで最終的な避難シナリオが構成される。
【００４８】
図４は、要素シナリオデータベース１３２の一例を示す図である。図示する例は、コンコースが地下１階、プラットフォームが地下２階に存在する駅に対する要素シナリオの集まりである。この場合、コンコースから避難するときの要素シナリオとして、出口１（Ｅｘｉｔ１）から地上へ避難する要素シナリオや、出口２（Ｅｘｉｔ２）から地上へ避難する要素シナリオ、出口３（Ｅｘｉｔ３）から地上へ避難する要素シナリオ、出口４（Ｅｘｉｔ４）から地上へ避難する要素シナリオ、地下２階へ避難する要素シナリオ等が、要素シナリオデータベース１３２に記憶されている。
【００４９】
また、要素シナリオデータベース１３２には、地下２階プラットフォームからの避難に関する要素シナリオや、走行中の電車に関する要素シナリオ等が記憶されている。例えばＡ駅付近を走行中の電車に関する要素シナリオは、Ａ駅に退避することや、Ｂ駅に退避すること、現在の位置に停車すること等である。
【００５０】
また、これら各要素シナリオに対して、各要素シナリオを実現するための出力側サブシステムＳＳＯｕｔの動作内容が予め記憶されている。これにより、避難シナリオ構成部１１８により要素シナリオが選択されると、要素シナリオに対応付けられた出力側サブシステムＳＳＯｕｔの動作内容が自動的に選択される。図５は、要素シナリオに対応付けられた動作内容の一例を示す図である。例えば、「出口１（Ｅｘｉｔ１）から地上へ避難」という要素シナリオに対して、「地下１階の表示案内制御部７０を用いて出口１Ａより避難してくださいという放送を繰り返す。」という出力側サブシステムＳＳＯｕｔの動作内容が対応付けられている。
【００５１】
避難シナリオ構成部１１８は、要素シナリオデータベース１３２から抽出した要素シナリオを組み合わせて、好適な避難シナリオを構成する。好適な避難シナリオは、入力側サブシステムＳＳＩｎから随時得られる情報によって状況把握部１１４により把握された災害の情報、車両の情報、乗客の情報（例えば乗客の動きを示す情報）などに基づいて構成された、乗客が安全な場所に所定時間内に低リスクで避難することができる確率が高い（例えば、最も高い、基準値以上に高い、或いは他の避難シナリオに比して相対的に高い）避難シナリオである。避難シナリオ構成部１１８は、各要素シナリオを組み合せ、避難の推奨度が高い避難シナリオを構成する。
【００５２】
図６は、要素シナリオが組み合わされた避難シナリオの一例を示す図である。避難シナリオ構成部１１８は、時系列に沿って要素シナリオ１からｎを組み合わせ（「ｎ」は任意の自然数である。）、避難シナリオを構成する。避難シナリオ構成部１１８は、要素シナリオを計算された時間配分に従い組み合わせ好適な避難シナリオを構成する。
【００５３】
例えば、地下２階に人が５０人存在する場合、避難シナリオ構成部１１８は、「５０人を階段Ａから地下１階に避難させる」という要素シナリオを選択すると共に、選択した要素シナリオを実現する時間として３分を計上する。更に、避難シナリオ構成部１１８は、「５０人を地下１の出口１から地上に避難させる」という要素シナリオを選択すると共に、選択した要素シナリオを実現する時間として２分を計上する。このように、避難シナリオ構成部１１８は、要素シナリオを組み合わせ、組み合わせた要素シナリオを実現した場合に、設定した時間内に乗員が避難することができる避難シナリオを構成する。避難シナリオ構成部１１８は、バックアップを含め、複数の避難シナリオを構成する。避難シナリオ構成部１１８は、複数の好適な避難シナリオをシリアル通信により避難推奨度検証部１２０に送信する。
【００５４】
次に、避難推奨度検証部１２０は、受信した好適な避難シナリオ、好適な避難シナリオに含まれる避難経路、および状況把握部１１４により導出された災害の拡大に関する予想に基づいて、必要避難時間を検証すると共に、およびリスク（安全度）を導出し（ステップＳ１０６）、好適な避難シナリオ、必要避難時間、およびリスクを、避難シナリオ承認判断セットとしてまとめ、避難シナリオ承認ブロックに送信する（ステップＳ１０８）。リスクは、好適な避難シナリオに含まれる避難経路それぞれに対する安全性を示す数値に基づいて導出される。例えば、避難推奨度検証部１２０は、火災が発生した近くを通る経路や、線路を通る経路等はリスクが高いと導出し、人が集中する経路は混雑により二次災害が発生する可能性があるためリスクが高いと導出する。避難推奨度検証部１２０は、例えば予め設定されたリスクの重要性に応じた係数を避難経路のリスクに乗算して、各避難経路のリスクを合計することで最終的なリスクを求める。
【００５５】
例えば、避難推奨度検証部１２０は、受信した好適な避難シナリオ、避難シナリオに含まれる避難経路、検証した必要避難時間、避難シナリオ構成部１１８により導出された災害の拡大に関する予想、および導出したリスクに基づいて、避難の推奨度を導出する。例えば、避難推奨度検証部１２０は、リスクが低い、および／または必要避難時間が短い程、避難の推奨度が高いと導出する。
【００５６】
避難推奨度検証部１２０は、好適な避難シナリオに含まれる避難経路のリスクを総合的に判断して、好適な避難シナリオのリスクを示す情報、避難を完了させるために必要な時間、および避難の推奨度を示す情報を避難シナリオ承認部１２２に送信する。
【００５７】
避難シナリオ承認部１２２は、受信した避難シナリオ承認判断セットを画像データとして編集し、管理装置８０に送信する。管理装置８０は、避難シナリオ承認判断セットを表示部に表示し、避難シナリオに対する承認を促す。この際、前述のように避難シナリオは複数提案され、鉄道システムを管理する鉄道運営チームは、各避難シナリオを精査し、管理装置８０の操作部を操作することで所定の避難シナリオを選択して承認する。管理装置８０は、選択および承認がされたことを示す情報を避難シナリオ承認部１２２に送信する。
【００５８】
避難シナリオ承認部１２２は、管理装置８０から避難シナリオの承認に関する情報を取得するまで待機する（ステップＳ１１０）。鉄道運営チームによって、全ての避難シナリオの承認が得られなかった場合（承認しないことを示す情報が管理装置８０により送信された場合）は、避難シナリオ承認部１２２は、避難方針選択部１１６に対し再検討信号を送信し、引き続き、避難提案部１１０は、シナリオ構成を継続する。
【００５９】
管理装置８０から避難シナリオの承認を示す情報を取得すると、避難シナリオ承認部１２２は、避難シナリオを避難制御部１４０に送信する。避難制御部１４０は、避難シナリオを受信すると、受信した避難シナリオに従い、この避難シナリオに含まれる時系列に対応付けられた出力側サブシステムＳＳＯｕｔに対する動作内容に基づいて、出力側サブシステムＳＳＯｕｔを制御する（ステップＳ１１２）。これにより本フローチャートの１ルーチンは終了する。
【００６０】
避難提案部１１０は、一旦避難シナリオが実行に移された後も引き続き、乗客の避難状況と災害が拡大する状況を随時モニタリングし続け、モニタリングの結果を鉄道運営チーム（管理装置８０）に送信し続ける。避難シナリオ構成部１１８は、避難状況と現在実行中の避難シナリオ、災害が拡大する状況と予想された災害が拡大する状況を比較し続ける。避難シナリオ構成部１１８は、現在実行中の避難シナリオと避難状況との間、または避難シナリオを構成する際に状況把握部１１４により予想された災害が拡大する状況と実際に災害が拡大する状況との間に乖離が発生すれば、その都度、好適な避難シナリオを構成し、前述のフローチャートの処理の通りに鉄道運営チームに判断を仰ぐ。
【００６１】
次に、具体的な災害例を用いて、具体的な避難シナリオの例を説明する。図７は、後述する災害設定において、避難誘導システム１により構成された好適な避難シナリオの一例を示す図である。図７の矢印は時系列を示している。また、図７では、時刻に対応するＡ駅地下１階コンコースの要素シナリオ、Ａ駅地下２階プラットフォームの要素シナリオ、Ａ駅近辺走行中の列車の要素シナリオ（south bound）、Ａ駅近辺走行中の列車の要素シナリオ（north bound）を示している。時刻（１−２）から（１−６）は、それぞれ後述する図８から図１２に対応する。図８、９、１０、１１，および１２は、それぞれ避難誘導システムが管轄する駅Ａから駅Ｂ区間および駅Ａ内の建屋構造を簡単に示したものであり、図８、９、１０、１１、および１２はこの順番で時系列となっている。
【００６２】
図７において、時刻（１−１）が避難シナリオの開始時刻である。この駅Ａは、コンコースが地下１階、プラットフォームが地下２階にある駅であるものとする。この災害に対する避難シナリオでは、後述する図８に示す駅ＡのＥｘｉｔＡ、ＥｘｉｔＢ付近にて火災が発生した設定となっている。
【００６３】
避難提案部１１０は、下記（Ａ）および（Ｂ）の決定に基づいて、図７に示す避難シナリオを構成する。そして、出力側サブシステムＳＳＯｕｔには、避難シナリオに含まれる要素シナリオに対応付けられた出力側サブシステムＳＳＯｕｔの動作内容に応じた制御信号が送信される。
【００６４】
この例では、避難提案部１１０は、隣駅Ｂには両プラットフォームにも列車が停車していないことを示す情報を列車信号システム３４から取得しているものとする。（Ａ）避難提案部１１０は、Ａ駅近辺を走行していた列車を、列車Ａ（North Bound）、列車Ｂ（South Bound）共に駅Ｂへ移動させると決定する。
【００６５】
（Ｂ）避難提案部１１０は、Ａ駅での火災の状況も同様にリアルタイムに得られており、Ａ駅地下１階コンコースにいる乗客はそれぞれ近場のＥｘｉｔＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄより避難、Ａ駅地下２階プラットフォームにいる乗客はそれぞれ階段Ａ、Ｂより上階へ避難させることを決定する。
【００６６】
時刻（１−２）では、避難制御部１４０は、構成された避難シナリオに基づいて、出力側サブシステムＳＳＯｕｔを制御する。図８は、時刻（１−２）に避難シナリオが実行されたときの駅構内の状況を示した図である。図８の例では、地下１階コンコースおよび地下２階プラットフォームにおいて、音声案内制御部６８が、図示するような避難を誘導する情報をスピーカに出力させ、表示案内制御部７０が、図示するような避難を誘導する情報を表示部に表示させる。また、避難制御部１４０により送信された制御信号に従って、自動改札機のドアは全面開放され、構内照明は最大輝度となる。また、エレベータ、エスカレータ、換気装置等も、避難制御部１４０により送信された制御信号に従って動作を行う。
【００６７】
避難提案部１１０は、随時更新される火災が拡大される状況を基に、将来、火災および煙が拡大する領域の予想を行う。避難提案部１１０の状況把握部１１４は、図７の時刻（１−３）にて火災がＥｘｉｔＡ、Ｂ近辺に延伸すると予想し、避難シナリオ構成部１１８は、この火災に応じた避難シナリオに切替える（避難シナリオを更新する）。避難シナリオ構成部１１８は、地下１階コンコースにいる乗客をＥｘｉｔＡ、Ｂから避難させることに代えて、ＥｘｉｔＣ、Ｄからのみ避難する避難シナリオを構成する。また、避難シナリオ構成部１１８は、地下２階プラットフォームにいる乗客は階段Ｂからのみ避難する避難シナリオを構成する。一方で、Ｂ駅に到着した列車は乗客をＢ駅プラットフォームより安全にＢ駅地上出口へ避難完了させる。図９は、時刻（１−３）に避難シナリオが実行されたときの駅構内の状況を示す図である。
【００６８】
避難提案部１１０は、図７の時刻（１−４）の予想である、Ａ駅で更に火災が延伸すること、およびＢ駅で列車の乗客が全員避難することに基づいて、避難シナリオを構成する。ここで構成される避難シナリオは、Ａ駅地下１階コンコースにいる乗客を引き続きＥｘｉｔＣ、Ｄからのみ避難させ、Ａ駅地下２階プラットフォームにいる乗客を、そのままプラットフォームに待機させる指示を行う避難シナリオである。避難提案部１１０は、この時点では地下１階コンコースは火災の延伸と煙により地下２階から地下１階に上がってくることが危険であると判断したため、乗客を引き続きＥｘｉｔＣ、Ｄからのみ避難させる。また、避難提案部１１０は、この時点で、Ａ駅からＢ駅間のトンネルは列車を走行させる必要がないと判断し、Ａ駅、Ｂ駅に隣接するセクションを含む区間の列車に供給する電力を遮断する。図１０は、時刻（１−４）に避難シナリオが実行されたときの駅構内の状況を示す図である。
【００６９】
避難提案部１１０は、図７の時刻（１−５）で、これまで閉じていたホームに設けられたドアを全面開放し、乗客のトンネル内へのアクセスを可能とする避難シナリオを構成する。図１１は、時刻（１−５）に避難シナリオが実行されたときの駅構内の状況を示す図である。避難提案部１１０は、図７の時刻（１−６）の時刻では、Ａ駅からＢ駅間のトンネル内の避難安全が確保され、待機していたＡ駅プラットフォームにいる乗客をトンネル内に避難させる。避難提案部１１０は、上記のように避難シナリオを作成し、図７の時刻（１−６）で、Ａ駅構内にいる乗客全員が避難できると予想する。図１２は、時刻（１−６）に避難シナリオが実行されたときの駅構内の状況を示す図である。
【００７０】
このように、避難提案部１１０は、構成した避難シナリオを、リスクや、推奨度等と共に、管理装置８０に送信し、鉄道事業者の承認を求める。避難制御部１４０は、承認された避難シナリオを実行することで、安全な避難経路を利用者に案内することができる。
【００７１】
以上説明した実施形態によれば、避難提案部１１０が、入力側サブシステムＳＳＩｎにより取得された計測結果に基づいて、避難シナリオを構成する要素シナリオを複数選択し、選択した複数の要素シナリオを時系列に沿って組み合わせて避難シナリオを構成することにより、より安全と思われる避難経路を利用者に案内することができる。
【００７２】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、複数のセンサから計測結果を取得する取得部と、前記取得部により取得された計測結果に基づいて、避難シナリオを構成する要素シナリオを複数選択し、選択した複数の要素シナリオを時系列に沿って組み合わせて避難シナリオを構成する構成部とを持つことにより、より安全と思われる避難経路を利用者に案内することができる。
【００７３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７４】
１…避難誘導システム、８０…管理装置、１００…避難誘導装置、１１０…避難提案部、１１２…取得部、１１４…状況把握部、１１６…避難方針選択部、１１８…避難シナリオ構成部、１２０…避難推奨度検証部、１２２…避難シナリオ承認部、１３０…記憶部、１３２…要素シナリオデータベース、１４０…避難制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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