(57)【要約】【課題】  高価な画像処理装置等を用いずに簡単な機械的な構造で唐辛子類のヘタと尻尾を識別し、揃えて搬送する装置を安価に提供することを課題とする。【解決手段】  唐辛子類を搬送するコンベアと、前記コンベアと平行に配され、前記コンベアより高速で移動する所定の間隔で並んだ突起状体と、前記コンベアと前記突起状体の上部にそれらをまたがって、上部の投入口の間隔が広く、下部の排出口の間隔が狭く、少なくとも突起状体側には壁を有した投入機構と、前記投入機構の下部に、唐辛子類のヘタの直径より大きく、尻尾の直径より小さく、前記突起状体側が高く、前記コンベア側が低くなった傾斜した隙間を有した判別部を持ち、唐辛子類のヘタを先に揃えて送る搬送装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
唐辛子類を搬送するコンベアと、前記コンベアと平行に配され、前記コンベアと同じ方向により高速で移動する所定の間隔で並んだ突起状体と、前記コンベアと前記突起状体の上部にそれらをまたがって、上部の投入口の間隔が広く、下部の排出口の間隔が狭く、少なくとも突起状体側には壁を有した投入機構と、前記投入機構の下部に、唐辛子類のヘタの直径より大きく、尻尾の直径より小さく、前記突起状体側が高く、前記コンベア側が低くなった傾斜した隙間を有した判別部を持ち、唐辛子類のヘタを先に揃えて送る搬送装置。
【請求項２】
前記突起状体は、進行方向に向いた面の水平方向の幅がヘタの長さ以上の板状である請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
断面がＵ字状あるいはＶ字状の整列シュートが、前記コンベアの進行方向の延長線の下部に手前が高く配置されている請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記投入機構と前記判別部を、前記コンベアの進行方向と垂直な方向から、前記投入機構の排出口と前記判別部の前記コンベア側を進行方向に向けて８０度までの角度で傾けて配置した請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、唐辛子類のパック詰めのためにヘタと尻尾を判別して揃えて搬送する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  現在の唐辛子類のパック詰めは、ほとんどが人手によっており、それらは比較的高齢の女性に依存している。唐辛子類の収穫期は季節的に集中しており、繁忙期にはそれらの女性だけでは人手は足りず、農協等では事務職員も借り出して長時間の残業をして対応している。このようなことから、唐辛子類の生産量は、人手の限界で制限されている状況である。【０００３】  このような状況に対して、唐辛子類の生産量を拡大するためにパック詰めを機械化することが望まれている。その唐辛子類のパック詰めでは、唐辛子類特有の形状から、パック詰めの前段で、ヘタと尻尾を判別することが必要になる。【０００４】  ヘタと尻尾を判別する方法には、カメラで撮影した画像データから重心等を計算してヘタと尻尾を判別する画像処理の方法が提案されている（特許文献１〜２）。それらは、装置が大がかりになり、価格も高くなってしまい、さらに保守点検も専門の技術者に依存せざるを得ず、保守費用も高価になってしまう。
【先行技術文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−９１５５０
【特許文献２】特開平８−９９０７０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  本発明が解決しようとする問題点は、画像処理装置等を用いずに簡単な機構で単価が安く、唐辛子類のヘタと尻尾を識別し、ヘタを先にして揃えて搬送する装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は、唐辛子類を搬送するコンベアと、前記コンベアと平行に配され、前記コンベアと同じ方向により高速で移動する所定の間隔で並んだ突起状体と、前記コンベアと前記突起状体の上部にそれらをまたがって、上部の投入口の間隔が広く、下部の排出口の間隔が狭く、少なくとも突起状体側には壁を有した投入機構と、前記投入機構の下部に、唐辛子類のヘタの直径より大きく、尻尾の直径より小さく、前記突起状体側が高く、前記コンベア側が低くなった傾斜した隙間を有した判別部を持ち、唐辛子類のヘタを先に揃えて送ることを特徴とする。【０００８】  このような構成にすれば、前記判別部の隙間をヘタの最大径より大きく、尻尾の最小径より小さくしておけば、前記判別部側にヘタがある場合は、ヘタはその直下に落ち、下に落ちたヘタが前記突起状体に押され、ヘタが先になって搬送され、一方、尻尾が前記判別部側にある場合は、その位置では下に落ちることができずに、前記判別部が前記突起状体側は高く、前記コンベア側が低くなって傾斜していることから斜めにずれながら落ち、この時、尻尾よりヘタが先に落ち、ヘタは前記コンベアと先に接触して前記コンベアに引っ張られ、ヘタが先に揃えられて搬送される。【０００９】  ここで、前記突起状体の進行方向に向いた面の幅は、ヘタの長さ以上にすることが望ましい。このような構造にすれば、曲がったヘタも引っかかることなく、前記突起状体が前に進むに従ってヘタが突起体から自然に離れる。【００１０】  一方、断面がＵ字状あるいはＶ字状の整列シュートが、前記コンベアの進行方向の延長線の下部に手前が高く配置すれば、ヘタを先として進行方向一直線上に揃えて搬送される。【００１１】  さらに、前記投入機構と前記判別部を、前記コンベアの進行方向に垂直な方向から、前記投入機構の排出口と前記判別部の前記コンベア側を進行方向に向けて８０度までの角度で傾けて設置すれば、ヘタを先に揃える効果を増大して搬送される。
【発明の効果】
【００１２】  本発明によれば、画像処理装置等を用いないので製造コストが安く、保守点検も専門の技術者を要せず、現場の担当者で行うことが出来て維持費も安くなり、処理量も多くなるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）本発明の搬送装置の平面図である。（ｂ）本発明の搬送装置の側面図である。
【図２】（ａ）投入機構と判別部の斜視図である。（ｂ）投入機構と判別部の側面図である。（ｃ）投入機構の排出口に落下速度調整機構を取り付けた投入判別部の手前側を省略した斜視図である。
【図３】（ａ）ヘタを突起状体側に投入した場合の唐辛子類の判別部での動きを示した側面図である。（ｂ）ヘタをコンベア側に投入した場合の唐辛子類の判別部での動きを示した側面図である。
【図４】（ａ）ヘタをコンベア側に投入した場合の唐辛子類の動きを示した平面図である。（ｂ）ヘタをコンベア側に投入した場合の唐辛子類の動きを示した側面図である。
【図５】ヘタを突起状体側に投入した場合の唐辛子類の動きを示した平面図である。
【図６】角度を付けて投入機構と判別部を取付た状態を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】    以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。ただし、本発明は、これらの実施形態に限定されない。
【００１５】  図１（ａ）（ｂ）に示すように投入機構５と判別部１は、コンベア２とコンベア２と同じ方向により高速で動く突起状体３の上部にそれらをまたがって配され、判別部１は、突起状体３側に配されている。さらに判別部１は、図２（ａ）、（ｂ）と図３（ａ）、（ｂ）に示すように突起状体３側を高く、コンベア２側は低く傾斜して配置されている。判別部１の最小間隔は、唐辛子類１０の尻尾を通さず、ヘタのみを通過させるように、唐辛子類の種類によりヘタ及び尻尾の径から所定の値に設定される。即ち、唐辛子類のヘタの直径より大きく、尻尾の直径より小さくなるように適宜設定される。
【００１６】  図３（ａ）に示すように、投入され判別部１に載ったヘタはそのまま下に落とされ、尻尾は、図２（ａ）と（ｂ）に示すように傾いて配置されている判別部１に沿って図３（ｂ）に示すように斜め下に、突起状体３から離れるようにずらされて落とされる。
【００１７】  図２（ｃ）に示す軟らかいゴム状体からなる落下姿勢・速度調整機構７は水平状態からずれた姿勢で落下する唐辛子類を水平状態に近づけ、落下速度を調整する効果を持っている。
【００１８】  図１（ａ）（ｂ）に示すように突起状体３が所定の間隔でコンベア２と同様のコンベア４に取り付けられており、判別部１から真下に落ちてきたヘタは、突起状体３に押されて図５に示すように前方に進む。また、突起状体３は金属製等の移動部材に取り付けられていても良い。
【００１９】  コンベア２とコンベア４は図１（ｂ）に示すモータ８とモータ９の２つのモータで異なる速度で駆動されているが、一つのモータで速度を変える機構を用いても良い。
【００２０】  また、ヘタが曲がっていると突起状体３の進行方向に向いた面の水平方向の幅が小さい場合には、ヘタは突起状体３に巻き付いてしまうので、突起状体３の水平方向の幅をヘタの長さ以上することによりヘタは突起状体３に巻き付くことなく自然に離れる。
【００２１】  図３（ｂ）に示すように尻尾は判別部１の位置では下に落ちることができずに、斜めに位置がずれながら落ちるが、この時、図４（ａ）、（ｂ）に示すように尻尾よりヘタが先に落ち、ヘタはコンベア２と先に接触し、摩擦でコンベア２に引っ張られ、ヘタが先に搬送される。
【００２２】  このヘタが摩擦でコンベア２に引っ張られヘタが先に搬送される効果が少ない時には、図６に示すように前記投入機構５の排出口と前記判別部１のコンベア２側の端を進行方向に向けて設置することによりヘタが先に送られる効果が大きくなる。
【００２２】  図４（ａ）と図５に示すように投入機構５でヘタが投入機構５のコンベア２側にあっても、反対側の突起状体３側にあっても、ヘタが前方を向いて唐辛子類を揃えてコンベア２が搬送する。
【００２４】  さらに、図４（ａ）と図５に示すように、断面がＵ字状あるいはＶ字状で、整列シュート６、コンベアの進行方向の延長線の下部に手前が高く配置すれば、ヘタを先として進行方向一直線上に揃えて搬送する。
【符号の説明】
【００２５】  １  判別部
２  コンベア
３  突起状体
４  コンベア
５  投入機構
６  整列シュート
７  落下姿勢・速度調整機構
８  モータ
９  モータ
１０  唐辛子類
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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