(57)【要約】【課題】偏角を許容しやすい駆動伝達装置または画像形成装置が求められている。【解決手段】駆動側カップリングと被駆動側カップリングとの間に配置され、駆動側カップリングから被駆動側カップリングに回転駆動力を伝達する中間伝達体は、駆動側カップリングと、駆動側カップリングの回転中心となる軸線に垂直である第１方向に移動可能に係合し、被駆動側カップリングと、被駆動側カップリングの回転中心となる軸線に垂直でありかつ第１方向に交差する第２方向に移動可能に係合し、中間伝達体は、２つのカップリングのうちの一方のカップリングに保持され、中間伝達体と、２つのカップリングのうちの他方のカップリングとの係合は、第１方向に延びる軸まわりの偏角および第２方向に延びる軸まわりの偏角を許容する。【選択図】    図４
2018119675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側カップリングと、被駆動側カップリングと、前記駆動側カップリングと前記被駆動側カップリングとの間に配置され、前記駆動側カップリングから前記被駆動側カップリングに回転駆動力を伝達する中間伝達体と、を備え、
前記駆動側カップリングと前記中間伝達体は、前記駆動側カップリングの回転中心となる軸線に垂直である第１方向に移動可能に係合し、
前記被駆動側カップリングと前記中間伝達体は、前記被駆動側カップリングの回転中心となる軸線に垂直でありかつ前記第１方向に交差する第２方向に移動可能に係合し、
前記中間伝達体は、前記駆動側カップリング又は前記被駆動側カップリングのうちの一方のカップリングである保持側カップリング、もしくは前記保持側カップリングが嵌合している軸部材に保持され、
前記中間伝達体と、前記駆動側カップリング又は前記被駆動側カップリングのうちの他方のカップリングである非保持側カップリングとの係合は、前記第１方向に延びる軸まわりの偏角および前記第２方向に延びる軸まわりの偏角を許容することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記非保持側カップリングの回転中心となる軸線に垂直な断面において、前記非保持側カップリングの回転中心となる軸線を原点、第１方向をｘ軸、第２方向をｙ軸としたときに、
前記非保持側カップリングと前記中間伝達体との間の係合が、第１象限と第３象限、または第２象限と第４象限のみで成されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記中間伝達体は、回転中心となる軸線を介して対向する位置に、軸線方向に突出して設けられた２つの突出部を有し、
前記２つの突出部は、前記駆動側カップリングが少なくとも１方向の回転をする時に、その回転方向において対向する前記非保持側カップリングと接触する接触部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記中間伝達体の２つの突出部は、各接触部が回転方向において対向する前記非保持側カップリングに接触した状態では、回転方向において前記接触部とは反対側が、対向する前記非保持側カップリングとは非接触であることを特徴とする請求項３に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記２つの突出部の各接触部が回転方向において対向する前記非保持側カップリングに接触した状態で、
前記２つの突出部のうちの一方の突出部が、他方の突出部の前記非保持側カップリングとの接触部を中心に回転移動して前記第１方向に延びる軸まわりの偏角を許容し、
前記２つの突出部が、各突出部の前記非保持側カップリングとの接触部を結ぶ直線を中心に回転移動して前記第２方向に延びる軸まわりの偏角を許容することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
前記非保持側カップリングと前記中間伝達体の係合が、前記第２方向に延びる円柱形状の突起部と、前記突起部の円柱形状が嵌合するよう形成されたＵ字状の溝部との係合であることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項７】
前記非保持側カップリングと前記中間伝達体との間の係合が、２つのカップリングの回転軸が平行である場合には面接触であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項８】
駆動側カップリングと、被駆動側カップリングと、前記駆動側カップリングと前記被駆動側カップリングとの間に配置され、前記駆動側カップリングから前記被駆動側カップリングに回転駆動力を伝達する中間伝達体と、を備え、
前記駆動側カップリングと前記中間伝達体は、前記駆動側カップリングの回転軸に垂直である第１方向に移動可能に係合し、
前記被駆動側カップリングと前記中間伝達体は、前記被駆動側カップリングの回転軸に垂直でありかつ前記第１方向に交差する第２方向に移動可能に係合し、
前記駆動側カップリング又は前記被駆動側カップリングのいずれか一方と前記中間伝達体の係合部が、１方向のみに回転駆動力を伝達することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項９】
前記中間伝達体は、前記駆動側カップリング又は前記被駆動側カップリングのうちの一方のカップリングに、前記一方のカップリングの回転軸に垂直である第１方向に移動可能に保持される保持部と、前記駆動側カップリング又は前記被駆動側カップリングのうちの他方のカップリングに、前記他方のカップリングの回転軸に垂直でありかつ前記第１方向に交差する第２方向に移動可能に係合する係合部と、を有することを特徴とする請求項８に記載の駆動伝達装置。
【請求項１０】
前記駆動側カップリング又は前記被駆動側カップリングのいずれか一方と前記中間伝達体の係合部は、それぞれの部品の回転中心を挟んで直線上に並ぶように２箇所有することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の駆動伝達装置。
【請求項１１】
前記駆動側カップリング又は前記被駆動側カップリングのいずれか一方と前記中間伝達体の係合部は、前記駆動側カップリングが１方向の回転をする時、対向する面の接触で係合して駆動を伝達し、前記駆動側カップリングの回転停止時に前記被駆動側カップリングが前記第１方向の回転をする時、ある一定以上のトルクがかかると、対向する面同士が摺動して係合が外れるラチェット歯であることを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項１２】
前記駆動側カップリング又は前記被駆動側カップリングのいずれか一方と前記中間伝達体の係合部は、前記駆動側カップリングが１方向の回転をする時、対向する２箇所の面の接触で係合して駆動を伝達し、ある一定以上のトルクがかかると、前記対向する２箇所の面同士が摺動して係合が外れることを特徴とする請求項１１に記載の駆動伝達装置。
【請求項１３】
前記中間伝達体は、前記駆動側カップリングが１方向の回転をする時に前記駆動側カップリング又は前記被駆動側カップリングのいずれか一方のカップリングに係合して回転駆動力を伝達する第１面と、前記駆動側カップリングの回転停止時に前記被駆動側カップリングが前記第１方向の回転をする時に前記一方のカップリングと摺動して係合が外れる前記第１面とは異なる第２面と、を備えた係合部を有することを特徴とする請求項８乃至請求項１２のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項１４】
前記第２面は、前記駆動側カップリング及び、前記中間伝達体及び、前記被駆動側カップリングの回転軸に垂直な平面に対して、９０°より大きい角度の面であり、回転方向において前記第２面に対向する前記一方のカップリングの面に、ある一定以上のトルクがかかると、面同士で摺動して前記係合が外れることを特徴とする請求項１３に記載の駆動伝達装置。
【請求項１５】
前記第１面は、前記駆動側カップリング及び、前記中間伝達体及び、前記被駆動側カップリングの回転軸に垂直な平面に対して、９０°より小さい角度の面であり、回転方向において前記第１面に対向する前記一方のカップリングの面に、面接触で係合して駆動を伝達することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の駆動伝達装置。
【請求項１６】
前記第１面は、前記駆動側カップリング及び、前記中間伝達体及び、前記被駆動側カップリングの回転軸に垂直な平面に対して、９０°以上の角度の面であり、回転方向において前記第１面に対向する前記一方のカップリングの面に、面接触で係合して駆動を伝達し、ある一定以上のトルクがかかると、面同士で摺動して前記係合が外れることを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の駆動伝達装置。
【請求項１７】
駆動側カップリングと、被駆動側カップリングと、前記駆動側カップリングと前記被駆動側カップリングとの間に配置され、前記駆動側カップリングから前記被駆動側カップリングに回転駆動力を伝達する中間伝達体と、を備え、
前記駆動側カップリングは、前記中間伝達体に前記回転駆動力を伝達するための駆動伝達面を有し前記駆動側カップリングの回転中心となる第１軸線の第１軸線方向に突出する駆動突出部を有し、
前記中間伝達体は、前記駆動伝達面と接することにより前記回転駆動力が伝達される中間伝達面を有し前記中間伝達体の回転中心となる第２軸線の第２軸線方向に突出する中間突出部を有し、
前記駆動伝達面は、前記第１軸線方向に対して交差する交差面又は円弧面を有することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項１８】
駆動側カップリングと、被駆動側カップリングと、前記駆動側カップリングと前記被駆動側カップリングとの間に配置され、前記駆動側カップリングから前記被駆動側カップリングに回転駆動力を伝達する中間伝達体と、を備え、
前記中間伝達体は、前記被駆動側カップリングに前記回転駆動力を伝達するための中間伝達面を有し前記中間伝達体の回転中心となる第１軸線の第１軸線方向に突出する中間突出部を有し、
前記被駆動側カップリングは、前記中間伝達面と接することにより前記回転駆動力が伝達される被駆動伝達面を有し前記被駆動側カップリングの回転中心となる第２軸線の第２軸線方向に突出する被駆動突出部を有し、
前記中間伝達面は、前記第１軸線方向に対して交差する交差面又は円弧面を有することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項１９】
駆動側カップリングと、被駆動側カップリングと、前記駆動側カップリングと前記被駆動側カップリングとの間に配置され、前記駆動側カップリングから前記被駆動側カップリングに回転駆動力を伝達する中間伝達体と、を備え、
前記駆動側カップリングは、前記中間伝達体に前記回転駆動力を伝達するための駆動伝達面と前記駆動側カップリングの回転方向に対して傾斜する傾斜面とを有し前記駆動側カップリングの回転中心となる第１軸線の第１軸線方向に突出する駆動突出部を有し、
前記中間伝達体は、前記駆動伝達面と接することにより前記回転駆動力が伝達される中間伝達面と前記傾斜面と接する接触面とを有し前記中間伝達体の回転中心となる第２軸線の前記第２軸線方向に突出する中間突出部を有し、
前記駆動伝達面と前記中間伝達面とが接しながら前記中間伝達体が回転することにより、前記回転駆動力が伝達され、
前記傾斜面と前記接触面とが接することにより前記駆動側カップリングと前記中間伝達体との相対位置が、前記回転駆動力が伝達される際よりも離れるように設けられていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２０】
駆動側カップリングと、被駆動側カップリングと、前記駆動側カップリングと前記被駆動側カップリングとの間に配置され、前記駆動側カップリングから前記被駆動側カップリングに回転駆動力を伝達する中間伝達体と、を備え、
前記中間伝達体は、前記被駆動側カップリングに前記回転駆動力を伝達するための中間伝達面と前記中間伝達体の回転方向に対して傾斜する傾斜面とを有し前記中間伝達体の回転中心となる第１軸線の第１軸線方向に突出する中間突出部を有し、
前記被駆動側カップリングは、前記中間伝達面と接することにより前記回転駆動力が伝達される被駆動伝達面と前記傾斜面と接する接触面とを有し前記被駆動側カップリングの回転中心となる第２軸線の前記第２軸線方向に突出する被駆動突出部を有し、
前記中間伝達面と前記被駆動伝達面とが接しながら前記被駆動側カップリングが回転することにより、前記回転駆動力が伝達され、
前記傾斜面と前記接触面とが接することにより前記中間伝達体と前記被駆動側カップリングとの相対位置が、前記回転駆動力が伝達される際よりも離れるように設けられていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２１】
装置本体と、前記装置本体に対して着脱可能なユニットと、前記装置本体から前記ユニットに駆動を伝達する駆動伝達装置と、を備え、シートに画像を形成する画像形成装置において、
前記駆動伝達装置として、請求項１乃至請求項２０のいずれか１項に記載の駆動伝達装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】
シートに画像を形成する画像形成装置であって、
被駆動側カップリングを有し前記画像形成装置に対して着脱可能なユニットと、
駆動側カップリングと、
前記駆動側カップリングと前記被駆動側カップリングとの間に配置され、前記駆動側カップリングから前記被駆動側カップリングに回転駆動力を伝達する中間伝達体と、を備え、
前記駆動側カップリングと前記中間伝達体は、前記駆動側カップリングの回転中心となる軸線に垂直である第１方向に移動可能に係合し、
前記被駆動側カップリングと前記中間伝達体は、前記被駆動側カップリングの回転中心となる軸線に垂直でありかつ前記第１方向に交差する第２方向に移動可能に係合し、
前記中間伝達体は、前記駆動側カップリング又は前記被駆動側カップリングのうちの一方のカップリングである保持側カップリング、もしくは前記保持側カップリングが嵌合している軸部材に保持され、
前記中間伝達体と、前記駆動側カップリング又は前記被駆動側カップリングのうちの他方のカップリングである非保持側カップリングとの係合は、前記第１方向に延びる軸まわりの偏角および前記第２方向に延びる軸まわりの偏角を許容することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２３】
シートに画像を形成する画像形成装置であって、
被駆動側カップリングを有し前記画像形成装置に対して着脱可能なユニットと、
駆動側カップリングと、
被駆動側カップリングと、前記駆動側カップリングと前記被駆動側カップリングとの間に配置され、前記駆動側カップリングから前記被駆動側カップリングに回転駆動力を伝達する中間伝達体と、を備え、
前記駆動側カップリングと前記中間伝達体は、前記駆動側カップリングの回転軸に垂直である第１方向に移動可能に係合し、
前記被駆動側カップリングと前記中間伝達体は、前記被駆動側カップリングの回転軸に垂直でありかつ前記第１方向に交差する第２方向に移動可能に係合し、
前記駆動側カップリング又は前記被駆動側カップリングのいずれか一方と前記中間伝達体の係合部が、１方向のみに回転駆動力を伝達することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動側から被駆動側に駆動力の伝達を行う駆動伝達装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、オルダムカップリング機構は、回転体の回転を、略同軸上に設けられた別の回転体に伝達するために用いられる。オルダムカップリング機構は一般的に、突起部が形成された一対のカップリングと、両カップリング間に設けられ、両端部に前記カップリングの突起部に嵌る溝部が形成された中間伝達体により構成されている。
【０００３】
図３０（ａ）は、一般的なオルダムカップリングの構造を示す分解斜視図である。駆動側カップリング９９１には、駆動側カップリング９９１の回転軸ｚ１に垂直であるｘ方向に延在する突起部９９１ａが形成されている。被駆動側カップリング９９２には、被駆動側カップリング９９２の回転軸ｚ２およびｘ方向に垂直であるｙ方向に延在する突起部９９２ａが形成されている。また、中間伝達体９９３には、突起部９９１ａに係合する溝部９９３ａおよび突起部９９２ａに係合する溝部９９３ｂが形成されている。駆動側カップリング９９１に駆動が伝わったとき、突起部９９１ａと溝部９９３ａとがｘ方向に相対的に移動可能に係合し、突起部９９２ａと溝部９９３ｂとがｙ方向に相対的に移動可能に係合する。
【０００４】
以上の構成により、両カップリングの回転軸ｚ１と回転軸ｚ２とが偏心していても、突起部９９１ａと溝部９９３ａとの間でｘ方向の偏心を、突起部９９２ａと溝部９９３ｂとの間でｙ方向の偏心を吸収するように中間伝達体９９３が回転する。そのため、偏心を許容することができる。
【０００５】
また、回転軸ｚ１と回転軸ｚ２との間に偏角があった場合でも、突起部９９１ａと溝部９９３ａとの間でｙ方向に延びる軸まわりの偏角を、突起部９９２ａと溝部９９３ｂとの間でｘ方向に延びる軸まわりの偏角を吸収するように中間伝達体９９３が回転する。そのため、偏角を許容することができる。
【０００６】
ところで、従来から、画像形成装置本体（以下、装置本体という）と、装置本体に対し挿抜可能な挿抜ユニットとの間において、同軸上で駆動を伝達する場合には、特許文献１に記載の構成のようなオルダムカップリング機構がよく用いられている。この構成では、オルダムカップリング機構の構成要素を全て挿抜ユニット側に設けている。そして、挿抜ユニット挿入時に、オルダムカップリング機構の装置本体側にあるカップリングと、装置本体に設けられた係合部材との間で係合する。これによって装置本体−挿抜ユニット間で駆動が伝達される。
【０００７】
以上の構成ではオルダムカップリング機構の他に係合部材が必要となるが、画像形成装置の小型化のために、特許文献２のように、係合部材を不要とする構成が知られている。この構成では、オルダムカップリング機構の一方のカップリングを装置本体が保持し、他方のカップリングを挿抜ユニットが保持している。また、挿抜ユニットの挿抜時に中間伝達体を脱落させないために、中間伝達体をいずれか一方のカップリング、またはカップリングが嵌合している軸部材に保持している。
【０００８】
図３１は、中間伝達部品１１３を有する駆動伝達装置である。中間伝達部品１１３は、駆動側である出力軸１１１の回転軸ｚ３と被駆動側である入力軸１１２の回転軸ｚ４とを同軸上に配置している。中間伝達部品は、前記両軸間に、駆動側の出力軸上の外歯車１１１ａと被駆動側の入力軸上の外歯車１１２ａの両方に噛み合う内歯車１１３ａを備えている。この中間伝達部品１１３は、駆動伝達時には、駆動側の出力軸１１１と被駆動側の入力軸１１２のみよって支持される。また、出力軸上の外歯車１１１ａ、入力軸上の外歯車１１２ａはクラウニングギアで構成されている。これにより、中間伝達部品１１３が回転軸ｚ３、ｚ４と垂直であるＸ方向（図３１で上下方向）、Ｙ方向（図３１で手前奥方向）に傾くことが可能である。また、駆動側の出力軸１１１の回転軸ｚ３と、被駆動側の入力軸１１２の回転軸ｚ４の偏心を許容し、出力軸１１１から入力軸１１２に安定して駆動を伝達することができる（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−３３８２１１号公報
【特許文献２】実公平６−２５７０７号公報
【特許文献３】特開２０１５−１７９２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献２のような構成では、中間伝達体と、中間伝達体が保持されている保持側カップリングとの間の係合部では、偏角が許容しづらくなってしまう。例えば、図３０（ａ）において、中間伝達体９９３が保持側カップリングとしての駆動側カップリング９９１と不図示の方法で保持されている場合、溝部９９３ａと突起部９９１ａとの係合部では、ｙ方向の軸まわりの可動範囲は狭くなってしまう。中間伝達体９９３と、中間伝達体が保持されていない非保持側カップリングとしての被駆動側カップリング９９２との間の係合部でも、ｙ方向の軸まわりには自由に動けない。そのため、オルダムカップリング機構全体として、ｙ方向の軸まわりの偏角が許容しづらくなってしまう。オルダムカップリングに許容しづらい偏角があると、回転ムラや振動や騒音が発生したり、摩耗が促進され寿命が短くなったりといった不具合の原因となる。また、偏角が許容しづらいオルダムカップリングを画像形成装置に用いると、回転ムラや振動に起因する、バンディングと呼ばれる画像にスジ状のムラが現れる画像問題の原因となる。
【００１１】
以上のようなオルダムカップリングで偏角を許容するためには、特許文献１のように、中間伝達体の溝部にガタを設ける構成が考えられる。しかし、溝部にガタが無い中間伝達体を用いたオルダムカップリングと、溝部にガタを設けた中間伝達体を用いたオルダムカップリングとでは、中間伝達体と、非保持側カップリングとの係合の様子が変わってしまう。図３０（ｂ）と図３０（ｃ）はそれぞれ、中間伝達体の溝部と、非保持側カップリングとしての被駆動側カップリング９９２の突起部９９２ａとの、偏心があり偏角が無い場合の係合部の動きを示した概略図である。図３０（ｂ）は、溝部９９３ｂにガタが無い中間伝達体９９３を用いた場合の図であり、図３０（ｃ）は、溝部９９４ｂにガタを設けた中間伝達体９９４を用いた場合の図である。偏角が無い場合には、図３０（ｂ）に示すとおり、中間伝達体９９３の溝部９９３ｂと被駆動側カップリング９９２の突起部９９２ａとの係合部での動きは面接触しながら行われる。しかし、図３０（ｃ）に示すとおり、中間伝達体９９４の溝部９９４ｂと被駆動側カップリング９９２の突起部９９２ａとの係合部での動きは線接触しながら行われることとなってしまう。係合部で線接触しながら動くと、面接触と比較して圧力が高い状態で摺動することとなり、摩耗が促進されてしまう。したがって、このような構成のオルダムカップリングは使用していくに従い一般的なオルダムカップリングと比べて短寿命となってしまう。
【００１２】
また、上記オルダムカップリングが係合すると、回転方向に寄らず、突起部９９２ａと溝部９９３ｂの係合、突起部９９１ａと溝部９９３ａの係合が外れることがない。つまり、オルダムカップリング係合部下流側の搬送ローラまで常に駆動が連結されている状態である。その場合、画像形成装置内でジャムが発生し、下流側の搬送ローラにシートが挟まった状態でユーザーがシートを引き抜いて処理しようとすると、オルダムカップリング係合部とその上流まで回転させるだけの操作力が必要になる。これにより、その操作力が過剰に大きくなってしまったり、シートに過剰な力がかかって引きちぎれてしまう可能性がある。このような課題に対し、搬送ローラの上流側に、駆動が解除されるクラッチ機構を配置することが有効である。しかし、オルダムカップリング機構の他に、一方向の駆動を解除するクラッチ機構を追加すると、部品点数が増えて、駆動ユニットが大きくなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そこで、本発明は、請求項に記載される構成の駆動伝達装置または画像形成装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、偏角を許容しやすい駆動伝達装置または画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ユニットを着脱可能に備えたプリンタの概略構成を示す模式断面図
【図２】排出ユニットおよび駆動ユニットのプリンタ上の配置位置を示す斜視図
【図３】実施例１に係るカップリング部を示す斜視図
【図４】（ａ）（ｂ）は実施例１に係るカップリング部の構成を示す分解斜視図
【図５】（ａ）（ｂ）はカップリング部のＹ方向の偏心吸収の原理を示す概略図
【図６】（ａ）（ｂ）はカップリング部のＸ方向の軸まわりの偏角吸収の原理を示す概略図
【図７】（ａ）（ｂ）はカップリング部のＹ方向の軸まわりの偏角吸収の原理を示す概略図
【図８】（ａ）（ｂ）は実施例２に係るカップリング部を示す斜視図
【図９】（ａ）（ｂ）はカップリング部のＹ方向の偏心吸収の原理を示す概略図
【図１０】（ａ）（ｂ）はカップリング部のＸ方向の軸まわりの偏角吸収の原理を示す概略図
【図１１】（ａ）（ｂ）はカップリング部のＹ方向の軸まわりの偏角吸収の原理を示す概略図
【図１２】実施例３に係るカップリング部を説明する図
【図１３】画像形成装置の一例としてのレーザープリンタの概略構成を示す図
【図１４】排出ユニット、駆動ユニットの配置を示す図
【図１５】（ａ）（ｂ）は排出ユニットと駆動伝達部を説明する図
【図１６】（ａ）（ｂ）は駆動ユニットと駆動伝達部を説明する図
【図１７】（ａ）（ｂ）はカップリングラチェットの形状を説明する図
【図１８】（ａ）（ｂ）は入力ギアの形状を説明する図
【図１９】画像形成装置上部から見た場合の係合部を説明する図
【図２０】（ａ）（ｂ）は排出ユニットの入力ギアの構成と状態を説明する図
【図２１】（ａ）（ｂ）は排出ユニットの入力ギアの構成と状態を説明する図
【図２２】（ａ）（ｂ）は排出ユニットの入力ギアの構成と状態を説明する図
【図２３】実施例３に係るカップリング部を説明する図
【図２４】（ａ）（ｂ）はカップリングラチェットと入力ギアのスライド移動を説明する図
【図２５】カップリングラチェットのスライドについて説明する図
【図２６】（ａ）（ｂ）はカップリング部の噛み合いと退避を説明する図
【図２７】排出ローラに挟まったシートの処理について説明する図
【図２８】実施例４に係るカップリング部を説明する図
【図２９】（ａ）（ｂ）は実施例２に係るカップリング部を説明する図
【図３０】（ａ）（ｂ）（ｃ）は従来のオルダムカップリングの構成を示す概略図
【図３１】従来例のギアを用いた偏心を吸収する構成を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１７】
〔実施例１〕
（画像形成装置）
図１は、実施例１に係る画像形成装置の一例としてのレーザープリンタの概略構成を示す図である。
【００１８】
図１において、１はレーザープリンタ、２はレーザープリンタ１から着脱可能なユニットを除いたレーザープリンタ本体（以下、装置本体という）である。レーザープリンタ１は電子写真方式により画像を形成する画像形成部３や、画像形成部３にシートＳを給送するシート給送装置４、画像形成部３から排出されたシートＳに画像を定着させる定着ユニット７などが設けられている。
【００１９】
ここで、画像形成部３は、像担持体としての感光ドラム３１ａを有するカートリッジユニット３１と、感光ドラム３１ａを露光するレーザースキャナ３２を備えている。そして、画像形成の際には、レーザースキャナ３２により感光ドラム３１ａを露光して感光ドラム３１ａ表面に潜像を形成し、この後、この潜像を現像することにより、感光ドラム３１ａ表面にトナー画像を形成している。
【００２０】
また、シート給送装置４は、装置本体２に挿抜可能に設けられた給送カセット４ａと、この給送カセット４ａの上方に設けられ、給送カセット４ａに収納されたシートＳを送り出す給送ローラ４ｂとを備えている。
【００２１】
そして、上述した画像形成部３のトナー画像形成動作に並行して、給送カセット４ａに収納されたシートＳを給送ローラ４ｂにより送り出した後、搬送ローラ４ｃ、リタードローラ４ｄにてシートを分離かつ搬送し、レジストローラ対５に搬送する。なお、このようにレジストローラ対５に搬送された後、シートＳは、レジストローラ対５によって所定のタイミングで感光ドラム３１ａと転写ローラ６ａとにより形成される転写部６に搬送される。
【００２２】
その後、転写部６に搬送されたシートＳは、この転写部６において感光ドラム３１ａ表面に形成されたトナー画像がシートＳの片面（第１面）に転写される。この後、定着ユニット７に搬送され、定着ユニット７において加熱及び加圧されることにより、トナー画像がシートＳの片面（第１面）に定着される。
【００２３】
このようにして画像が定着された後、シートＳは、排出ユニット８を経由して装置本体２の上面に設けられた排出トレイ１１に排出される。なお、シートＳの両面に画像を形成する場合には、シートＳは、排出ユニット８により、排出トレイ１１ではなく両面通路１２を経て、再びレジストローラ対５に搬送される。その後、上記の過程を繰り返して、第１面とは反対側の第２面に画像形成が行われる。
【００２４】
（画像形成装置における排出ユニットおよび駆動ユニット）
次に、排出ユニット８および駆動ユニット９の詳細な構成について説明する。
【００２５】
排出ユニット８は、図１に示すように、通路切替部材８ｃや排出ローラ対８ａ、両面反転ローラ対８ｄなどを備え、定着ユニット７から搬送されたシートＳを排出トレイ１１または両面通路１２に搬送するユニットである。定着ユニット７から搬送されたシートＳは、通路切替部材８ｃにより搬送されるローラ対を選択される。シートＳの画像形成が完了している場合には、シートＳは、通路切替部材８ｃにより排出ローラ対８ａに搬送され、排出ローラ対８ａにより満載検知フラグ８ｂを持ち上げながら排出トレイ１１に排出される。シートＳが両面に画像形成する際の第１面目の画像形成を完了した段階である場合には、シートＳは、通路切替部材８ｃによりシートＳの通路が切り替えられ、排出ローラ対８ａではなく両面反転ローラ対８ｄに搬送される。そして、両面反転ローラ対８ｄが所定のタイミングで反転することにより、シートＳは両面通路１２を経て、再びレジストローラ対５に搬送される。その後、上記の過程を繰り返してシートの第１面目とは反対側の第２面に画像形成が行われる。
【００２６】
排出ユニット８は、装置本体２に対して着脱可能な構成となっている。ユニットの組み付け時には、ドア部材１３を図１の矢印Ｒ１方向に回動させて開き、排出ユニット８を図１の矢印Ｈ１方向に挿入する。そして、排出ユニット８を装置本体２に対して固定する不図示のビスを締結し、ドア部材を図１の矢印Ｒ２方向に回動させて閉めることによって、排出ユニット８を装置本体２に組み付ける。一方、ユニットの取り外し時には、組み付け時と逆の手順で、ドア部材１３を図１の矢印Ｒ１方向に回動させて開き、ビスを取り外し、排出ユニット８を図１の矢印Ｈ２方向に抜去することによって、排出ユニット８を装置本体２から取り外す。
【００２７】
駆動ユニット９は、図２に示すように、装置本体２のフレーム部材１４に設けられている。駆動ユニット９は、排出ユニット８とフレーム部材１４を挟んで隣り合って配置され、定着ユニット７や排出ユニット８に駆動を伝達する。排出ユニット８では、駆動ユニット９から伝達された駆動によって、排出ローラ対８ａや両面反転ローラ対８ｄが回転する。なお、駆動ユニット９および排出ユニット８は、ともにフレーム部材１４に対して位置決めされている。
【００２８】
（駆動ユニットと排出ユニットの駆動伝達）
次に、駆動ユニット９から排出ユニット８への駆動伝達について、図３を用いて説明する。
【００２９】
駆動ユニット９から排出ユニット８への駆動伝達は、駆動ユニット９の駆動側カップリング９２と中間伝達体９３、および対向するよう配置された排出ユニット８の被駆動側カップリング８５からなる駆動伝達装置としてのカップリング部１０によってなされる。駆動側カップリング９２は、駆動源であるモータ９１から不図示の駆動列を介して駆動を受けている中間ギア９５から駆動を伝達されることにより回転する。中間伝達体９３は、駆動側カップリング９２と係合しているため、駆動側カップリング９２の駆動が伝達され回転する。この中間伝達体９３が、排出ユニット８の被駆動側カップリング８５と係合することにより、カップリング部１０がオルダムカップリングとして作用し、駆動ユニット９から排出ユニット８に駆動が伝達される。被駆動側カップリング８５は、排出ローラギア８７に駆動を伝達することにより、排出ローラ対８ａや両面反転ローラ対８ｄを回転させる。
【００３０】
ここで、駆動側カップリング９２と被駆動側カップリング８５との間の位置ずれは、以下の位置ずれが重なってしまうため、大きくなってしまう。位置ずれは、駆動側カップリング９２の駆動ユニット９内での位置ずれと、駆動ユニット９とフレーム部材１４との間の位置ずれ、フレーム部材１４と排出ユニット８との間の位置ずれ、そして被駆動側カップリング８５の排出ユニット８内での位置ずれである。そのため、カップリング部１０には駆動側カップリング９２と被駆動側カップリング８５との間の位置ずれを吸収することが求められる。本構成では、駆動側カップリング９２と被駆動側カップリング８５との間に中間伝達体９３を配置している。これにより、カップリング部１０がオルダムカップリングとして作用するため、カップリング部１０において、駆動ユニット９と排出ユニット８との間の位置ずれを吸収することができる。すなわち、本実施例に係る駆動伝達装置としてのカップリング部１０は、駆動ユニット９の駆動側カップリング９２と、排出ユニット８の被駆動側カップリング８５と、中間伝達体９３と、を備えている。中間伝達体９３は、駆動側カップリング９２と被駆動側カップリング８５との間に配置され、駆動側カップリング９２から被駆動側カップリング８５に回転駆動力を伝達する。
【００３１】
（駆動ユニットのカップリング部）
次に、駆動ユニット９側のカップリング部１０である駆動側カップリング９２と中間伝達体９３について、図４を用いて詳細に説明する。図４は実施例１に係るカップリング部の構成を示す分解斜視図である。図４（ａ）はカップリング部１０を駆動側カップリング９２側から見た斜視図、図４（ｂ）はカップリング部１０を被駆動側カップリング８５側から見た斜視図である。
【００３２】
駆動側カップリング９２は、図３に示す中間ギア９５から、ギア部９２ｃに駆動を伝達されることによって、軸部材９４の中心線である回転軸Ｚ１まわりに図４に示す矢印Γ１方向に回転する。
【００３３】
中間伝達体９３は、２つのカップリングのうちの一方のカップリングである駆動側カップリング９２に対して、前記駆動側カップリング９２の回転軸Ｚ１に垂直である第１方向（Ｘ方向）に移動可能に保持される保持部としての爪部９３ｆを有している。中間伝達体９３は、図４に示す爪部９３ｆが駆動側カップリング９２の穴部９２ｂに係合することによって、駆動側カップリング９２に対して駆動側カップリング９２の回転軸Ｚ１方向に関して係止される。この係止により、中間伝達体９３は装置本体２の組み立て時や排出ユニット８の挿抜時にも、駆動ユニット９から脱落せずに留まっていることが可能となる。また、この係止は、回転軸Ｚ１に垂直で、駆動側カップリング９２の突起部９２ａが延びる方向である矢印Ｘ方向において、駆動側カップリング９２と中間伝達体９３との間の相対運動を阻害しないよう、移動可能となっている。このように、中間伝達体９３は、保持側カップリングである駆動側カップリング９２に移動可能に保持されている。
【００３４】
なお、本実施例では、中間伝達体９３は、カップリング部１０をなす２つのカップリングのうちの一方のカップリングである駆動側カップリングを保持側カップリングとした構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、中間伝達体９３は、前記２つのカップリングのうちの一方のカップリングである被駆動側カップリングに保持された構成としてもよい。また、保持側カップリングが嵌合している軸部材に保持された構成としてもよい。
【００３５】
（排出ユニットのカップリング部）
次に、排出ユニット８側のカップリング部１０である被駆動側カップリング８５について、図４を用いて説明する。
【００３６】
被駆動側カップリング８５は、カップリング部１０をなす２つのカップリングのうちの他方のカップリングである非保持側カップリングであり、保持側カップリングである駆動側カップリング９２に保持された中間伝達体９３と係合し、駆動を伝達される。被駆動側カップリング８５は、中間伝達体９３から駆動を伝達されることで、排出フレームの軸部８６ａの中心線である回転軸Ｚ２まわりに図４の矢印Γ２方向に回転し、ギア部８５ｆにより駆動を排出ローラギア８７に伝達する。
【００３７】
（カップリング部の偏心吸収）
次に、カップリング部１０が駆動ユニット９から排出ユニット８へ駆動を伝達するときのカップリング部１０の動きを、回転軸Ｚ１と回転軸Ｚ２の間の距離のずれである偏心の吸収に着目して説明する。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、駆動側カップリング９２には、回転軸Ｚ１方向に凸状に突出し、回転軸Ｚ１に垂直であるＸ方向に延びる突起部９２ａが設けられている。中間伝達体９３には、回転軸Ｚ１方向において駆動側カップリング９２に対向し、前記突起部９２ａに沿うように、回転軸Ｚ１方向に凹状の溝部９３ａが設けられている。駆動側カップリング９２の突起部９２ａと中間伝達体９３の溝部９３ａは、駆動側カップリング９２の回転軸Ｚ１に垂直であるＸ方向（第１方向）に移動可能に係合している。これにより、図４において矢印Γ１方向に回転する駆動側カップリング９２と中間伝達体９３との間では、駆動側カップリング９２の突起部９２ａと中間伝達体９３の溝部９３ａとがＸ方向に相対的に移動する。これにより、図４において矢印Γ１方向に回転する駆動側カップリング９２と中間伝達体９３との間では、Ｘ方向の偏心を吸収するように駆動が伝達される。
【００３９】
また図４（ｂ）に示すように、被駆動側カップリング８５と中間伝達体９３は、前記被駆動側カップリング８５の回転中心となる軸線に垂直であり、かつ前記第１方向に交差する第２方向に移動可能に係合している。具体的には、被駆動側カップリング８５の回転中心となる軸線である回転軸Ｚ２に垂直であり、かつ前記第１方向としてのＸ方向に交差する第２方向としてのＹ方向に移動可能に係合している。ここでは、第２方向として、Ｘ方向に垂直であるＹ方向を例示しているが、これに限定されるものではない。第２方向は、第１方向に対して垂直である方向を含め、第１方向に対して一定の範囲で交差する方向であることが好ましい。
【００４０】
被駆動側カップリング（非保持側カップリング）８５と中間伝達体９３との間の係合が、被駆動側カップリング８５の回転軸Ｚ２に垂直な断面において、第１象限と第３象限、または第２象限と第４象限のみで成されている。ここで、各象限は、被駆動側カップリング８５の回転軸を原点、Ｘ方向（第１方向）をｘ軸、Ｙ方向（第２方向）をｙ軸としたときに、ｘ軸とｙ軸で構成される座標平面において区分される４つの領域である。具体的には、図４および図５を用いて、以下に説明する。
【００４１】
図４および図５を用いて、中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５との間の係合および動きについて説明する。図５（ａ）および図５（ｂ）は、中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５との係合部の動きを示す概略図である。
【００４２】
図４に示すように、中間伝達体９３は、２つのカップリングのうちの他方のカップリングである被駆動側カップリング８５に対して移動可能に係合する２つの爪部９３ｂ，９３ｃを有している。２つの爪部９３ｂ，９３ｃは、被駆動側カップリング８５に対して被駆動側カップリング８５の回転軸Ｚ２に垂直でありかつ前記第１方向に交差する第２方向に移動可能に係合する係合部である。中間伝達体９３が有する２つの爪部９３ｂ，９３ｃは、回転中心となる第１軸線としての回転軸Ｚ１を介して対向する位置に設けられている。また、中間伝達体９３が有する２つの爪部９３ｂ，９３ｃは、中間伝達体９３の回転中心となる第１軸線としての回転軸Ｚ１の第１軸線方向に突出する２つの中間突出部である。２つの爪部９３ｂ，９３ｃは、被駆動側カップリング８５に回転駆動力を伝達するための中間伝達面としての平面部９３ｄ，９３ｅを有している。中間伝達面としての平面部９３ｄ，９３ｅは、前記第１軸線方向（回転軸Ｚ１方向）に対して交差する交差面（又は円弧面）である。平面部９３ｄ，９３ｅは、駆動側カップリング９２が少なくとも１方向（ここでは図４に示す矢印Γ１方向）の回転をする時に、その回転方向において被駆動側カップリング８５と接触する接触部である。中間伝達体９３の２つの爪部９３ｂ，９３ｃは、回転軸Ｚ１方向において、前記溝部９３ａとは反対側に設けられている。
【００４３】
一方、中間伝達体９３と係合する被駆動側カップリング８５は、回転中心となる回転軸Ｚ２を介して対向する位置に、軸線方向に突出して設けられた２つの爪部（突出部）８５ｂ，８５ｃを有している。被駆動側カップリング８５の２つの爪部８５ｂ，８５ｃは、駆動側カップリング９２が１方向の回転をする時に、その回転方向において中間伝達体９３の２つの爪部９３ｂ，９３ｃと係合して噛み合うように、回転軸Ｚ２方向において対向して設けられている。被駆動側カップリング８５の２つの爪部８５ｂ，８５ｃは、回転中心となる第２軸線としての回転軸Ｚ２を介して対向する位置に設けられている。また、被駆動側カップリング８５の２つの爪部８５ｂ，８５ｃは、被駆動側カップリング８５の回転中心となる第２軸線としての回転軸Ｚ２の回転軸Ｚ２方向（第２軸線方向）に突出する２つの被駆動突出部である。２つの爪部８５ｂ，８５ｃは、前記中間伝達面としての平面部９３ｄ，９３ｅと接することにより前記回転駆動力が伝達される被駆動伝達面としての平面部８５ｄ，８５ｅを有している。２つの爪部８５ｂ，８５ｃは、前記２つの爪部９３ｂ，９３ｃと同様に、駆動側カップリング９２が少なくとも１方向の回転をする時に、その回転方向において中間伝達体９３の爪部９３ｂ，９３ｃと接触する接触部である。
【００４４】
中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５は、中間伝達体９３の爪部９３ｂと爪部９３ｃの各平面部９３ｄ，９３ｅが、それぞれ被駆動側カップリング８５の爪部８５ｂと爪部８５ｃの各平面部８５ｄ，８５ｅに対して、面接触しながら駆動の伝達が行われる。これにより、被駆動側カップリング８５の平面部８５ｄ，８５ｅと中間伝達体９３の平面部９３ｄ，９３ｅが、被駆動側カップリング８５の回転軸Ｚ２および前記Ｘ方向（第１方向）に垂直であるＹ方向（第２方向）に相対的に移動する。すなわち、図５（ａ）の状態と図５（ｂ）の状態を行き来する。したがって、カップリング部１０は、中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５との間で、中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５がＹ方向に相対的に移動することで、Ｙ方向の偏心を吸収することができる。
【００４５】
このように、カップリング部１０は、Ｘ方向（第１方向）にもＹ方向（第２方向）にも偏心を許容することができる。
【００４６】
ここまでは、駆動側カップリング９２の回転軸Ｚ１と被駆動側カップリング８５の回転軸Ｚ２の間の角度のずれである偏角がない場合について説明してきた。図５に示すとおり、偏心があり偏角がない場合には、中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５との係合部の動きは面接触をしながら行われる。したがって、点接触や線接触の場合と比べて、圧力が低い状態で摺動することとなるため、摩耗が抑制され、耐久性に有利である。
【００４７】
（カップリング部の偏角吸収）
次に、駆動側カップリング９２の回転軸Ｚ１と被駆動側カップリング８５の回転軸Ｚ２の間の角度のずれである偏角がある場合について説明する。まず、Ｘ方向に延びる軸まわりの偏角αについて説明し、続いて、Ｙ方向に延びる軸まわりの偏角βについて説明する。
【００４８】
まず、Ｘ方向に延びる軸まわりの偏角αについて説明する。図６は駆動側カップリング９２の回転軸Ｚ１と被駆動側カップリング８５の回転軸Ｚ２との間に、Ｘ方向に延びる軸まわりの偏角αがある場合の、中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５との係合部を示した図である。図６（ａ）および図６（ｂ）は、ともにＸ方向から見た正面図と、その上面図および下面図である。図６（ｂ）はＸ方向に延びる軸まわりにおいて図６（ａ）と逆方向に偏角があった場合の図である。
【００４９】
図６（ａ）に示すように、回転軸Ｚ１と回転軸Ｚ２に、Ｘ方向に延びる軸まわりにおいて１方向に偏角αがあった場合は、中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５との係合部は以下のようになる。すなわち、中間伝達体９３の一方の爪部９３ｂと被駆動側カップリング８５の一方の爪部８５ｂが、他方の爪部９３ｃと他方の爪部８５ｃとの接触部を中心に離れるように回転移動する。これにより、中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５との係合が、Ｘ方向（第１方向）に延びる軸まわりの前記１方向の偏角αを許容（吸収）することができる。なお、中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５との係合でＸ方向に延びる軸まわりの偏角αを許容する範囲については、０°から１５°の範囲で偏角を許容できることが好ましい。当然、これよりも大きな角度の偏角を許容してもよい。またここで中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５との係合とは、中間伝達体９３の２つの爪部９３ｂ，９３ｃが回転方向において対向する被駆動側カップリング８５の爪部８５ｂ，８５ｃに接触した状態である。
【００５０】
一方、図６（ｂ）に示すように、回転軸Ｚ１と回転軸Ｚ２に、Ｘ方向に延びる軸まわりにおいて前記１方向とは逆方向に偏角αがあった場合は、中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５との係合部は以下のようになる。すなわち、中間伝達体９３の一方の爪部９３ｃと被駆動側カップリング８５の一方の爪部８５ｃが、他方の爪部９３ｂと他方の爪部８５ｂとの接触部を中心に離れるように回転移動する。これにより、中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５との係合が、Ｘ方向（第１方向）に延びる軸まわりの前記逆方向の偏角αを許容（吸収）することができる。
【００５１】
続いて、Ｙ方向に延びる軸まわりの偏角について説明する。一般的なオルダムカップリングの場合では、中間伝達体と２つのカップリングの係合部のうち、Ｘ方向に延びる軸まわりの偏角を吸収する係合部と軸線方向反対側の係合部でＹ方向に延びる軸まわりの偏角を吸収する。しかし、本実施例では、図４に示す駆動側カップリング９２の穴部９２ｂと中間伝達体９３の爪部９３ｆがＺ１方向に関して係止されている。すなわち、駆動側カップリング９２と中間伝達体９３はＸ方向に相対的に移動するよう係合し、かつ中間伝達体９３が駆動側カップリング９２に移動可能に保持されている。そのため、Ｘ方向に延びる軸まわりの偏角を吸収する係合部と軸線方向において反対側の、駆動側カップリング９２の突起部９２ａと中間伝達体９３の溝部９３ａとの間の係合部では、Ｙ方向に延びる軸まわりの偏角を吸収（許容）しにくい。
【００５２】
そこで、本実施例では、中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５との間の係合部で、Ｘ方向に延びる軸まわりの偏角だけでなく、Ｙ方向に延びる軸まわりの偏角も吸収する構成としている。ここで、図７は駆動側カップリング９２の回転軸Ｚ１と被駆動側カップリング８５の回転軸Ｚ２との間に、Ｙ方向に延びる軸まわりの偏角βがある場合の、中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５との係合部を示した図である。図７（ａ）および図７（ｂ）は、ともにＸ方向から見た正面図と、その上面図および下面図である。図７（ｂ）はＹ方向に延びる軸まわりにおいて図７（ａ）と逆方向に偏角があった場合の図である。
【００５３】
図７に示すように、中間伝達体９３と被駆動側カップリング（非保持側カップリング）８５との間の係合は、突起部と溝部との係合ではなく、爪部同士の係合である。この爪部同士の係合が、一方の爪部９３ｂ，８５ｂ同士の接触部と、他方の爪部９３ｃ，８５ｃ同士の接触部を結ぶ直線を中心とする回転移動を許容する。そのため、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、中間伝達体９３の爪部９３ｂと被駆動側カップリング８５の爪部８５ｂとの間の係合はＹ方向に延びる軸まわりに移動可能な係合となっている。そして中間伝達体９３の爪部９３ｃと被駆動側カップリング８５の爪部８５ｃとの間の係合もＹ方向に延びる軸まわりに移動可能な係合となっている。したがって、回転軸Ｚ１と回転軸Ｚ２に、Ｙ方向に延びる軸まわりの偏角βがあった場合は、中間伝達体９３と被駆動側カップリング（非保持側カップリング）８５との間の係合は以下のようになる。すなわち、爪部９３ｂと爪部８５ｂの間の係合と、爪部９３ｃと爪部８５ｃの間の係合が、ともにＹ方向（第２方向）に延びる軸まわりに回転移動することによって、前記偏角βを吸収（許容）することができる。なお、中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５との係合でＹ方向に延びる軸まわりの偏角βを許容する範囲については、０°から１５°の範囲で偏角を許容できることが好ましい。当然、この範囲よりより大きい範囲で偏角βを許容してもよい。
【００５４】
よって、本実施例の駆動伝達装置としてのカップリング部（オルダムカップリング）では、中間伝達体９３と被駆動側カップリング８５との間でＸ方向，Ｙ方向に延びる各軸まわりの偏角α，βを吸収することができる。そのため、あらゆる方向の偏角を許容することができる。
【００５５】
なお、中間伝達体９３の２つの爪部９３ｂ，９３ｃは、各爪部同士の平面部９３ｄ，９３ｅ（接触部）が回転方向において対向する被駆動側カップリング（非保持側カップリング）の平面部８５ｄ，８５ｅに接触する。２つの爪部９３ｂ，９３ｃは前述の接触した状態では、回転方向において前記平面部９３ｄ，９３ｅとは反対側が、対向する被駆動側カップリングとは非接触である。
【００５６】
このように本実施例によれば、爪部同士の係合によりカップリング間の偏角を許容しやすくして回転ムラや振動や騒音を抑えつつ、２つのカップリングの軸が平行な場合は面接触でカップリング間の摩耗を抑えて長寿命化を実現することができる。
【００５７】
〔実施例２〕
（カップリング部詳細）
本実施例は、実施例１のカップリング部１０の代わりに、カップリング部２０を用いた画像形成装置である。前述した実施例１では、中間伝達体と非保持側カップリングの係合が爪部同士の係合であるカップリング部１０を例示した。これに対し、本実施例では、中間伝達体と非保持側カップリングの係合が、円柱形状の突起部と、この突起部の円柱形状が嵌合するよう形成されたＵ字状の溝部との係合であるカップリング部２０を例示している。図８（ａ）および図８（ｂ）は、実施例２に係るカップリング部２０を示す分解斜視図である。本実施例に係るカップリング部２０は、駆動側カップリング（保持側カップリング）９２と中間伝達体１９３、および被駆動側カップリング（非保持側カップリング）１８５で構成されている。
【００５８】
なお、本実施例に係るカップリング部２０のうち、保持側カップリングである駆動側カップリング９２と、中間伝達体１９３との係合および保持の構成は、前述した実施例１と同様である。以下、本実施例に係るカップリング部２０のうち、中間伝達体１９３と、非保持側カップリングである被駆動側カップリング１８５との係合について、図面を用いて説明する。
【００５９】
図８に示すように、被駆動側カップリング１８５には、Ｙ方向（第２方向）に延在する円柱形状の突起部１８５ｂと、突起部１８５ｂを被駆動側カップリングの回転軸近傍で支える保持部１８５ａが形成されている。また、中間伝達体１９３には、被駆動側カップリング１８５の回転軸近傍が除去され、突起部１８５ｂの円柱形状が嵌合するよう形成されたＵ字状の２つの溝部１９３ｂが形成されている。また、中間伝達体１９３には、駆動側カップリング９２の突起部９２ａと係合する溝部１９３ａが形成されている。
【００６０】
（カップリング部の偏心吸収）
次に、カップリング部２０が駆動を伝達するときのカップリング部２０の動きを、回転軸Ｚ１と回転軸Ｚ２の間の距離のずれである偏心の吸収に着目して説明する。
【００６１】
まず、前述した実施例１と同様に、駆動側カップリング９２の突起部９２ａと中間伝達体１９３の溝部１９３ａは、駆動側カップリング９２の回転軸Ｚ１に垂直であるＸ方向（第１方向）に移動可能に係合している。これにより、図８において矢印Γ１方向に回転する駆動側カップリング９２と中間伝達体１９３との間では、実施例１と同様に、駆動側カップリング９２の突起部９２ａと中間伝達体１９３の溝部１９３ａとがＸ方向に相対的に移動する。これにより、図８において矢印Γ１方向に回転する駆動側カップリング９２と中間伝達体１９３との間では、Ｘ方向の偏心を吸収するように駆動が伝達される。
【００６２】
続いて、中間伝達体１９３と被駆動側カップリング１８５との間の動きについて説明する。図９（ａ）および図９（ｂ）は、中間伝達体１９３と被駆動側カップリング１８５との係合部の動きを示す概略図であり、カップリング部のＹ方向の偏心吸収の原理を示す概略図である。中間伝達体１９３と被駆動側カップリング１８５は、中間伝達体１９３の２つの溝部１９３ｂにある曲面部１９３ｃと、被駆動側カップリング１８５の突起部１８５ｂにある曲面部１８５ｃとが面接触しながら駆動の伝達が行われる。これにより、中間伝達体１９３と被駆動側カップリング１８５とが、曲面部１９３ｃ，１８５ｃ同士で面接触しつつ、図９（ａ）の状態と図９（ｂ）の状態を行き来する。すなわち、中間伝達体１９３と被駆動側カップリング１８５とが、回転軸Ｚ２およびＸ方向に垂直なＹ方向に相対的に移動する。したがって、カップリング部１０は、中間伝達体１９３と被駆動側カップリング１８５との間で、Ｙ方向の偏心を吸収することができる。
【００６３】
このように、カップリング部２０は、Ｘ方向（第１方向）にもＹ方向（第２方向）にも偏心を許容することができる。
【００６４】
ここまでは、図９（ａ）および図９（ｂ）を用いて、駆動側カップリング９２の回転軸Ｚ１と被駆動側カップリング１８５の回転軸Ｚ２の間の角度のずれである偏角がない場合について説明してきた。この場合、前述したように中間伝達体１９３と被駆動側カップリング１８５との係合部の動きは、中間伝達体１９３の２つの溝部１９３ｂにある曲面部１９３ｃが、被駆動側カップリング１８５の突起部１８５ｂにある曲面部１８５ｃと面接触しながら行われる。したがって、本実施例も、実施例１と同様に、点接触や線接触の場合と比べて、圧力が低い状態で摺動することとなるため、摩耗が抑制され、耐久性に有利である。
【００６５】
（カップリング部の偏角吸収）
次に、駆動側カップリング９２の回転軸Ｚ１と被駆動側カップリング１８５の回転軸Ｚ２の間の角度のずれである偏角がある場合について説明する。まず、Ｘ方向に延びる軸まわりの偏角αについて説明し、続いて、Ｙ方向に延びる軸まわりの偏角βについて説明する。
【００６６】
まず、Ｘ方向に延びる軸まわりの偏角αについて説明する。図１０は駆動側カップリング９２の回転軸Ｚ１と被駆動側カップリング１８５の回転軸Ｚ２との間に、Ｘ方向に延びる軸まわりの偏角αがある場合の、中間伝達体１９３と被駆動側カップリング１８５との係合部を示した図である。図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、ともにＸ方向から見た正面図と、その上面図および下面図である。図１０（ｂ）はＸ方向に延びる軸まわりにおいて図１０（ａ）と逆方向に偏角があった場合の図である。
【００６７】
図１０（ａ）に示すように、回転軸Ｚ１と回転軸Ｚ２に、Ｘ方向に延びる軸まわりにおいて１方向に偏角αがあった場合は、以下のようになる。すなわち、中間伝達体１９３の一方の溝部１９３ｂと被駆動側カップリング１８５の突起部１８５ｂの一方側が、他方の溝部１９３ｂと突起部１８５ｂの他方側との接触部を中心に離れるように回転移動する。これにより、中間伝達体１９３と被駆動側カップリング１８５との係合が、Ｘ方向（第１方向）に延びる軸まわりの前記１方向の偏角αを許容（吸収）することができる。なお、ここで中間伝達体１９３と被駆動側カップリング１８５との係合とは、中間伝達体１９３の２つの溝部１９３ｂが回転方向において対向する被駆動側カップリング１８５の突起部１８５ｂに接触した状態である。
【００６８】
一方、図１０（ｂ）に示すように、回転軸Ｚ１と回転軸Ｚ２に、Ｘ方向に延びる軸まわりにおいて前記１方向とは逆方向に偏角αがあった場合は、以下のようになる。すなわち、中間伝達体１９３の他方の溝部１９３ｂと被駆動側カップリング１８５の突起部１８５ｂの他方側が、一方の溝部１９３ｂと突起部１８５ｂの一方側との接触部を中心に離れるように回転移動する。これにより、中間伝達体１９３と被駆動側カップリング１８５との係合が、Ｘ方向（第１方向）に延びる軸まわりの前記逆方向の偏角αを許容（吸収）することができる。
【００６９】
続いて、Ｙ方向に延びる軸まわりの偏角について説明する。本実施例でも、実施例１と同様に、Ｘ方向に延びる軸まわりの偏角を吸収する係合部である、中間伝達体１９３と被駆動側カップリング１８５との係合部で、Ｙ方向に延びる軸まわりの偏角も吸収する。ここで、図１１は駆動側カップリング９２の回転軸Ｚ１と被駆動側カップリング１８５の回転軸Ｚ２との間に、Ｙ方向に延びる軸まわりの偏角βがある場合の、中間伝達体１９３と被駆動側カップリング１８５との係合部を示した図である。図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、ともにＸ方向から見た正面図と、その上面図および下面図である。図１１（ｂ）はＹ方向に延びる軸まわりにおいて図１１（ａ）と逆方向に偏角があった場合の図である。
【００７０】
図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すとおり、中間伝達体１９３と被駆動側カップリング１８５との間の係合は、突起部と溝部との係合ではある。しかし、被駆動側カップリング１８５の突起部１８５ｂは円柱形状になっており、Ｙ方向に延びる軸まわりに移動可能な係合となっている。したがって、回転軸Ｚ１と回転軸Ｚ２に、Ｙ方向に延びる軸まわりの偏角βがあった場合は、以下のようになる。すなわち、中間伝達体１９３の２つの溝部１９３ｂと、被駆動側カップリング１８５の突起部１８５ｂの間の係合が、Ｙ方向（第２方向）に延びる軸まわりに回転移動する。これによって、前記偏角βを吸収（許容）することができる。
【００７１】
よって、本実施例の駆動伝達装置としてのカップリング部（オルダムカップリング）でも、中間伝達体１９３と被駆動側カップリング１８５との間でＸ方向およびＹ方向の偏角α，βを吸収することができる。そのため、実施例１と同様に、あらゆる方向の偏角を許容することができる。
【００７２】
このように本実施例においても、突起部と溝部の係合によりカップリング間の偏角を許容しやすくして回転ムラや振動や騒音を抑えつつ、２つのカップリングの軸が平行な場合は面接触でカップリング間の摩耗を抑えて長寿命化を実現することができる。
【００７３】
〔実施例３〕
（画像形成装置の説明）
図１３は、画像形成装置の一例としてのレーザープリンタの概略構成を示す図である。
【００７４】
図１３において、１はレーザープリンタ、２はレーザープリンタ本体（以下、装置本体という）である。この装置本体２は、電子写真方式により画像を形成する画像形成部３と、画像形成部３にシートを給送するシート給送装置４が設けられている。
【００７５】
ここで、画像形成部３は、像担持体としての感光ドラム３１ａを有するカートリッジユニット３１と、感光ドラム３１ａを露光するレーザースキャナ３２を備えている。そして、画像形成の際には、レーザースキャナ３２により感光ドラム３１ａを露光して感光ドラム表面に潜像を形成し、この後、この潜像を現像することにより、感光ドラム３１ａ表面にトナー画像を形成する。
【００７６】
また、シート給送装置４は、装置本体２に着脱可能に設けられた給送カセット４ａと、この給送カセット４ａの上方に設けられ、給送カセット４ａに収納されたシートＳを送り出す給送ローラ４ｂとを備えている。
【００７７】
そして、上述した画像形成部３のトナー画像形成動作に並行して、給送カセット４ａに収納されたシートＳを給送ローラ４ｂにより送り出した後、搬送ローラ４ｃ、リタードローラ４ｄにてシートを分離且つ搬送し、レジストローラ対５に搬送する。なお、このようにレジストローラ対５に搬送された後、シートＳは、レジストローラ対５によって所定のタイミングで感光ドラム３１ａと転写ローラ６ａとにより形成される転写部に搬送される。
【００７８】
次に、転写部に搬送されたシートＳは、この転写部において感光ドラム３１ａ表面に形成されたトナー画像がシートＳの片面に転写される。この後、定着ユニット７に搬送され、定着ユニット７において加熱及び加圧されることにより、トナー像がシートＳの片面に定着される。
【００７９】
次にこのように画像が定着された後、シートＳは図中点線で示す排出ユニット８が有する排出ローラ対８ａにより、満載検知フラグ８ｂを持ち上げながら、装置本体上面に設けられた排出トレイ１１に排出される。
【００８０】
（画像形成装置における排出ユニットおよび駆動ユニット）
次に、図１４を用いて、排出ユニット８および駆動ユニット３０について説明する。図１４は、画像形成装置における排出ユニット８と駆動ユニット３０の位置を示す斜視図である。
【００８１】
図１４において、排出ユニット８は、側板２１に取り付く固定部品（不図示）と側板２２に取り付く固定部品（不図示）に位置が決まると共に固定され、側板２１と側板２２の間に配置される。排出ユニット８は、装置本体に対してＣ方向に着脱可能である。シートＳは、Ｅ１方向に定着ユニットから排出ユニット８に搬送され、Ｅ２方向に排出ユニット８から排出トレイに搬送される。駆動ユニット３０は、一方の側板２２の外側からＤ方向に取り付けられ、ビス（不図示）で固定される。駆動ユニット３０は、排出ユニット８と側板２２を挟んで隣り合って配置され、排出ユニット８に駆動を伝達する。排出ユニット８では、駆動ユニット３０から伝達された駆動によって、排出ローラ対８ａが回転する。
【００８２】
（駆動ユニット、排出ユニットの説明）
次に、駆動ユニット３０から排出ユニット８への駆動伝達について、図１５及び図１６を用いて説明する。図１５（ａ）は駆動ユニット３０を示す斜視図である。図１５（ｂ）は出力ギア３４（駆動側カップリング）とカップリングラチェット３５（中間伝達体）の拡大図である。図１６（ａ）は排出ユニット８を示す斜視図である。図１６（ｂ）は入力ギア４１（被駆動側カップリング）の拡大図である。
【００８３】
図１５に示す駆動ユニット３０から図１６に示す排出ユニット８への駆動伝達は、駆動ユニット３０の出力ギア３４とカップリングラチェット３５、および排出ユニット８の入力ギア４１からなる駆動伝達装置としてのカップリング部５０によってなされる。
【００８４】
カップリング部５０には駆動側カップリングとしての出力ギア３４と被駆動側カップリングとしての入力ギア４１との間の位置ずれを吸収することが求められる。本構成では、出力ギア３４と入力ギア４１との間に中間伝達体としてのカップリングラチェット３５を配置している。これにより、カップリング部５０がオルダムカップリングとして作用するため、カップリング部５０において、駆動ユニット３０と排出ユニット８との間の位置ずれを吸収することができる。すなわち、本実施例に係る駆動伝達装置としてのカップリング部５０は、図１２及び図２３に示すように、駆動ユニット３０の出力ギア３４と、排出ユニット８の入力ギア４１と、カップリングラチェット３５と、を備えている。駆動ユニット３０の出力ギア３４は駆動側カップリングであり、排出ユニット８の入力ギア４１は被駆動側カップリングである。カップリングラチェット３５は、出力ギア３４と入力ギア４１との間に配置され、出力ギア３４から入力ギア４１に回転駆動力を伝達する中間伝達体である。
【００８５】
図１５（ａ）に示すように、駆動側カップリングとしての出力ギア３４は、Ｋ方向に回転駆動する駆動源であるモータＭから、駆動側板３８の外側に位置するギア２９、駆動側板３８の内側に位置するギア３３を介してＨ方向に駆動を伝達される。これにより駆動側カップリングとしての出力ギア３４はＬ方向に回転する。中間伝達体としてのカップリングラチェット３５は、出力ギア３４と係合しているため、出力ギア３４の駆動が伝達され同方向に回転する。また、ギア３３からの駆動は分岐されてギア３３，ギア３７に伝達される。ギア３３の駆動は、ギア３３と噛み合っているギア３６を介して定着ユニットの定着加圧ローラ（不図示）を駆動させる。またギア３３の駆動は、ギア３３と同軸上のギア３７を介して定着ユニットの圧解除カム（不図示）を駆動させる。図１５（ｂ）に示すように、カップリングラチェット３５は、平面部３５ａ，３５ｂを有する。カップリングラチェット３５の詳細形状については、図１７を用いて後述する。このカップリングラチェット３５が、排出ユニット８の入力ギア４１と係合することにより、カップリング部５０がオルダムカップリングとして作用し、駆動ユニット３０から排出ユニット８に駆動が伝達される。
【００８６】
図１６（ａ）に示すように、被駆動側カップリングとしての入力ギア４１は、カップリングラチェット３５から駆動が伝達されて、Ｇ方向に回転駆動する。入力ギア４１からＦ方向に駆動が伝達され、排出ローラギア４２を介して、排出ローラ対８ａの一方のローラである排出ローラ４３が回転する。排出ローラ４３の駆動は、両面切換ギア群４４に伝達され、スイッチバックローラ４５が駆動される。スイッチバックローラ４５は、両面切換ギア群４４の構成により、回転方向を切り換えることが可能であり、Ｄ方向に示す両方向にシートを搬送することができる。図１６（ｂ）に示すように、入力ギア４１は、回転方向においてカップリングラチェット３５の平面部３５ａ，３５ｂと対向する平面部４１ａ，４２ｂを有する。平面部４１ａ，４２ｂはカップリングラチェット３５の平面部３５ａ，３５ｂに接触して、入力ギア４１に駆動が伝達される。カップリングラチェット３５から入力ギア４１に駆動伝達される様子は図１２、図２３、図２４を用いて後述する。また、入力ギア４１の詳細形状については、図１８を用いて後述する。
【００８７】
（カップリングラチェットの形状説明）
図１７を用いて、カップリングラチェット３５の入力ギア４１との係合部について説明する。図１７はカップリングラチェット３５を拡大した図であり、図１７（ａ）はカップリングラチェット３５の斜視図、図１７（ｂ）はカップリングラチェット３５の側面図である。
【００８８】
図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示すように、カップリングラチェット３５は、爪３５ｊを有している。爪３５ｊは、２つのカップリングのうちの一方のカップリングである出力ギア３４に、前記出力ギア３４の回転軸３５ｅに垂直である第１方向（図１２に示すＸ方向）に移動可能に保持される保持部である。爪３５ｊは図１２に示す出力ギア３４に取り付くための形状である。爪３５ｊの取り付け形状に関しては、図１２、図２３を用いて後述する。
【００８９】
また、カップリングラチェット３５は、２つのカップリングのうちの他方のカップリングである入力ギア４１に移動可能に係合する係合部３５Ａ，３５Ｂを有している。このカップリングラチェット３５の係合部３５Ａ，３５Ｂは、カップリングラチェット３５の回転中心となる第１軸線としての回転軸３５ｅの軸方向（第１軸線方向）の一方側に突出する中間突出部であり、軸を介して対向する位置に２箇所設けられている。このカップリングラチェット３５の係合部３５Ａ，３５Ｂは、以下に説明する２つの第１面と、この第１面とは異なる２つの第２面を有している。
【００９０】
カップリングラチェット３５の係合部３５Ａ，３５Ｂは、平面部３５ａ，３５ｂを有している。平面部３５ａ，３５ｂは、出力ギア３４が１方向（図１５（ａ）に示すＬ方向）の回転をする時に、２つのカップリングのうちの他方のカップリングである入力ギア４１に係合して回転駆動力を伝達するための中間伝達面（第１面）である。平面部３５ａ，３５ｂは、前記入力ギア４１の回転中心となる第１軸線としての回転軸４１ｅおよび前記第１方向に垂直である第２方向（図１２に示すＹ方向）に移動可能に係合する。ここでは、第２方向として、Ｘ方向に垂直であるＹ方向を例示しているが、これに限定されるものではない。第２方向は、第１方向に対して垂直である方向を含め、第１方向に対して一定の範囲で交差する方向であることが好ましい。
【００９１】
前記平面部３５ａ，３５ｂは、カップリングラチェット３５の回転中心となる回転軸３５ｅを挟んで直線上に並ぶように２箇所有している。２つの平面部３５ａ，３５ｂは、お互いに回転軸３５ｅに対して対称の位置に設けられている。且つ２つの平面部３５ａ，３５ｂは、出力ギア３４及び、カップリングラチェット３５及び、入力ギア４１の回転軸に垂直な平面に対して、９０°より小さい角度Ｐ１の平面である。ここでは、角度Ｐ１は８５°となっている。この平面部３５ａ，３５ｂは、カップリングラチェット３５の軸方向の一方側（ここでは入力ギア側）に、軸方向に突設された２つの突起部にそれぞれ設けられている。このカップリングラチェット３５の平面部３５ａ，３５ｂは、出力ギア３４が１方向（図１５（ａ）に示すＬ方向）の回転をする時、対向する入力ギア４１の平面部４１ａ，４１ｂとのそれぞれ面接触で係合して駆動を伝達する。
【００９２】
また、カップリングラチェット３５の係合部３５Ａ，３５Ｂは、出力ギア３４の回転停止時に入力ギア４１が前記第１方向の回転をする時に、前記入力ギア４１の平面部４１ｃ，４１ｄと摺動して係合が外れる平面部（第２面）３５ｃ，３５ｄを有している。２つの平面部３５ｃ，３５ｄは、お互いに回転軸３５ｅに対して対称の位置に設けられている。且つ２つの平面部３５ｃ，３５ｄは、２つの平面部３５ａ，３５ｂは、出力ギア３４及び、カップリングラチェット３５及び、入力ギア４１の回転軸に垂直な平面に対して、９０°より大きい角度Ｐ２の平面である。すなわち、平面部３５ｃ，３５ｄは、カップリングラチェット３５の回転方向に対して傾斜する傾斜面である。この平面部３５ｃ，３５ｄは、カップリングラチェット３５の軸方向の一方側に突出して設けた２つの係合部（中間突出部）３５Ａ，３５Ｂに設けられ、カップリングラチェット３５の回転方向おいて平面部３５ａ，３５ｂとは反対側にそれぞれ設けられている。
【００９３】
このように、カップリングラチェット３５の入力ギア４１との係合部（２つの平面部３５ａ，３５ｂと、２つの平面部３５ｃ，３５ｄが設けられた２つの突起部）３５Ａ，３５Ｂは、１方向のみに回転駆動力を伝達するラチェット歯となっている。
【００９４】
（入力ギアの形状説明）
図１８を用いて、入力ギア４１のカップリングラチェット３５との係合部４１Ａ，４１Ｂについて説明する。図１８は入力ギア４１を拡大した図であり、図１８（ａ）は入力ギア４１の斜視図、図１８（ｂ）は入力ギア４１の側面図である。
【００９５】
図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、入力ギア４１は、カップリングラチェット３５の２つの係合部３５Ａ，３５Ｂに移動可能に係合する係合部４１Ａ，４１Ｂを有している。この入力ギア４１の係合部４１Ａ，４１Ｂは、入力ギア４１の回転中心となる第２軸線としての回転軸４１ｅの軸方向（第２軸線方向）の一方側（カップリングラチェット側）に突出する被駆動突出部であり、軸を介して対向する位置に２箇所設けられている。この入力ギア４１の係合部４１Ａ，４１Ｂは、以下に説明する２つの第１面と、この第１面とは異なる２つの第２面を有している。入力ギア４１は、カップリングラチェット３５の２つの平面部３５ａ，３５ｂと接することにより前記回転駆動力が伝達される被駆動伝達面としての平面部（第１面）４１ａ，４１ｂを有している。平面部４１ａ，４１ｂは、入力ギア４１の回転中心となる第２軸線としての回転軸４１ｅおよび前記第１方向に垂直である第２方向（図１２に示すＹ方向）に移動可能に係合する。
【００９６】
前記平面部４１ａ，４１ｂは、カップリングラチェット３５の平面部３５ａ，３５ｂと同様に、入力ギア４１の回転中心となる第２軸線としての回転軸４１ｅを挟んで直線上に並ぶように２箇所有している。２つの平面部４１ａ，４１ｂは、お互いに回転軸４１ｅに対して対称の位置に設けられている。且つ２つの平面部４１ａ，４１ｂは、出力ギア３４及び、カップリングラチェット３５及び、入力ギア４１の回転軸に垂直な平面に対して、９０°より小さい角度Ｐ１の平面である。ここでは、角度Ｐ１は８５°となっている。この平面部４１ａ，４１ｂは、入力ギア４１の軸方向の一方側（ここではカップリングラチェット側）に、軸方向に突設された前記被駆動突出部としての係合部４１Ａ，４１Ｂにそれぞれ設けられている。この入力ギア４１の平面部４１ａ，４１ｂは、出力ギア３４が１方向（図１５（ａ）に示すＬ方向）の回転をする時、対向するカップリングラチェット３５の平面部３５ａ，３５ｂとそれぞれ面接触で係合して駆動を伝達する。
【００９７】
また、入力ギア４１の係合部４１Ａ，４１Ｂは、カップリングラチェット３５と同様に、９０°より大きい角度Ｐ２の平面部（第２面）４１ｃ，４１ｄを有している。２つの平面部４１ｃ，４１ｄは、お互いに回転軸４１ｅに対して対称の位置に設けられている。且つ２つの平面部４１ｃ，４１ｄは、出力ギア３４及び、カップリングラチェット３５及び、入力ギア４１の回転軸に垂直な平面に対して、９０°より大きい角度Ｐ２の平面である。すなわち、平面部４１ｃ，４１ｄは、入力ギア４１の回転方向に対して傾斜する傾斜面であり、前記カップリングラチェット３５の平面部３５ｃ，３５ｄと接する接触面である。この平面部４１ｃ，４１ｄは、入力ギア４１の軸方向の一方側に設けた２つの突起部に設けられ、入力ギア４１の回転方向おいて平面部４１ａ，４１ｂとは反対側にそれぞれ設けられている。この平面部４１ｃ，４１ｄは、出力ギア３４の回転停止時に入力ギア４１が前記第１方向の回転をする時、ある一定以上のトルクがかかると、対向するカップリングラチェット３５の平面部３５ｃ，３５ｄと摺動してカップリングラチェット３５との係合が外れる。ここで、対向する面（平面部４１ｃ，４１ｄ、３５ｃ，３５ｄ）同士の係合が外れるトルクは、平面部の角度Ｐ２が９０°より大きい角度であるほど、小さい設定トルクとなる。この平面部の角度Ｐ２に応じた設定トルク以上のトルクがかかると、前述した対向する面同士が摺動して係合が外れる。
【００９８】
このように、入力ギア４１のカップリングラチェット３５との係合部４１Ａ，４１Ｂも、カップリングラチェット３５の係合部と同様に、１方向のみに回転駆動力を伝達するラチェット歯となっている。ここで、入力ギア４１のカップリングラチェット３５との係合部４１Ａ，４１Ｂは、２つの平面部４１ａ，４１ｂと、２つの平面部４１ｃ，４１ｄが設けられた２つの突起部である。
【００９９】
（排出ユニットと駆動ユニットの係合部説明）
図１９を用いて、排出ユニットと駆動ユニットの係合について説明する。図１９は、排出ユニット８と駆動ユニット３０を上から見た状態を示す上視図である。排出ユニット８は図１３で説明したように、装置本体に対してＣ方向に着脱される。駆動ユニット３０のカップリングラチェット３５と排出ユニット８の入力ギア４１は係合しているため、排出ユニット８がＣ方向に着脱される際には、係合部が引っ掛かってしまい、着脱できない。そのため、入力ギア４１をＭ方向に退避させることで、入力ギア４１とカップリングラチェット３５の係合が外れ、引っ掛かることなく、排出ユニット８のＣ方向への着脱が実施できる。
【０１００】
ここで、入力ギア４１の退避について、図２０〜図２２を用いて説明する。図２０〜図２２は入力ギア４１の構成を説明する図である。図２０（ａ）、図２１（ａ）、図２２（ａ）は入力ギア４１周辺の構成を示す斜視図、図２０（ｂ）、図２１（ｂ）、図２２（ｂ）は入力ギア４１周辺の構成を示す断面図である。図２０（ａ）および図２０（ｂ）は入力ギア４１と、排出フレーム４６とその間に配置されるカップリングバネ４７の構成を説明するために離した状態を示す。図２１（ａ）および図２１（ｂ）は駆動ユニット３０のカップリングラチェット３５が入力ギア４１と係合している時の、入力ギア４１、カップリングバネ４７の状態を示す。入力ギア４１はカップリングバネ４７によって常にＮ方向（対向するカップリングラチェット３５の方向）に付勢されている。図２２（ａ）および図２２（ｂ）は排出ユニット８を画像形成装置から着脱するために、駆動ユニット３０のカップリングラチェット３５が入力ギア４１の係合が外れて、入力ギア４１がバネ４７を圧縮するＭ方向（図１９にも記載）に退避している状態を示す。さらに入力ギア４１の引っ掛け部４１ｆが排出フレーム４６の引っ掛け部４６ａに係合されており、退避した状態を保っている。
【０１０１】
（駆動伝達ギア部の位置ズレ吸収の詳細説明）
図１２、図２３は、排出ユニット８の入力ギア４１と、駆動ユニット３０のカップリングラチェット３５、出力ギア３４の構成を示す。点線を境に、Ａ側（駆動側）は駆動ユニット３０に取り付く部品、Ｂ側（被駆動側）は排出ユニット８に取り付く部品である。カップリングラチェット３５は、出力ギア３４に対して、凸部３４ａと凹部３５ｇを介して、出力ギア３４の回転軸に垂直である第１方向（Ｘ方向）にスライド可能である。カップリングラチェット３５は、爪３５ｊが出力ギア３４の穴３４ｂに係って、抜け防止機能を果たす。すなわち、カップリングラチェット３５は、出力ギア３４にＸ方向に移動可能に保持されている。カップリングラチェット３５および出力ギア３４は、軸３９の周りにＴ方向に回転する。
【０１０２】
図１６で説明したように、入力ギア４１の平面部４１ａ，４１ｂがカップリングラチェット３５の平面部３５ａ，３５ｂに接触して噛み合って、カップリングラチェット３５から入力ギア４１に駆動が伝達される。これにより、カップリングラチェット３５および入力ギア４１は排出フレーム４６の軸４６ｂの周りにＴ方向に回転する。
【０１０３】
カップリングラチェット３５と入力ギア４１との間のスライドの動きについて説明する。図２４（ａ）および図２４（ｂ）は、カップリングラチェット３５と入力ギア４１との係合部の動きを示す断面概略図である。カップリングラチェット３５と入力ギア４１は、回転軸３５ｅと回転軸４１ｅが偏心している。出力ギア３４が１方向に回転をする時、カップリングラチェット３５の各係合部３５Ａ，３５Ｂが、それぞれ入力ギア４１の各係合部４１Ａ，４１Ｂに対して、係合して駆動の伝達が行われる。詳しくは、カップリングラチェット３５の各係合部３５Ａ，３５Ｂが有する平面部３５ａと平面部３５ｂが、それぞれ入力ギア４１の各係合部４１Ａ，４１Ｂが有する平面部４１ａと平面部４１ｂに対して、面接触しながら駆動の伝達が行われる。これにより、カップリングラチェット３５と入力ギア４１は図２４（ａ）の状態と図２４（ｂ）の状態を行き来する。このとき、平面部３５ａと平面部４１ａ、および平面部３５ｂと平面部４１ｂは、それぞれ、回転軸３５ｅと回転軸４１ｅ、およびＸ方向に垂直なＹ方向に相対的にスライド移動する。したがって、カップリングラチェット３５と入力ギア４１との間で、Ｙ方向の偏心を吸収することができる。ここでは、平面部３５ａのＹ方向の幅Ｕ２と平面部３５ｂのＹ方向の幅Ｕ１は６ｍｍ、平面部４１ａのＹ方向の幅Ｗ２、平面部４１ｂのＹ方向の幅Ｗ１は２ｍｍとなっており、片側約２ｍｍ（約４ｍｍレンジ）のスライド移動が可能となっている。
【０１０４】
以上により、出力ギア３４と入力ギア４１において、２方向（Ｘ，Ｙ）に自由度を有する構成となっており、中心軸の偏心によるズレを吸収し、スムーズに回転駆動が伝達される。
【０１０５】
（スライド量説明）
図２５は、出力ギア３４、カップリングラチェット３５を図２３に示すＱ方向から見た図である。カップリングラチェット３５は、長丸穴３５ｈの端と軸３９までの移動可能な量Ｔ１，Ｔ２で軸３９と垂直な第１方向（Ｘ方向）にスライド移動可能である。ここでは、カップリングラチェット３５と入力ギア４１の間に介する部品点数と公差の関係から、スライド量Ｔ１，Ｔ２共、片側約２．０ｍｍ（４．０ｍｍのレンジ）で設定した。但し、スライド量Ｔ１，Ｔ２は片側約２．０ｍｍに限るものではなく、構成に合わせて設定して良い。
【０１０６】
（係合部の説明）
図２６（ａ）は、通常印刷時（出力ギア３４が１方向（ＡＡ方向）の回転をする時）に、出力側（駆動側）のカップリングラチェット３５と入力側（被駆動側）の入力ギア４１が係合して駆動が伝達されている状態を示す。図１２、図１６、図２３で説明したように入力ギア４１の平面部４１ａ，４１ｂが、カップリングラチェット３５の平面部３５ａ，３５ｂに接触して、図２６（ａ）に示すようにカップリングラチェット３５と入力ギア４１が共にＡＡ方向に回転している。ここで、前記平面部３５ａ，３５ｂ、４１ａ，４１ｂの角度Ｐ１は９０°より小さいため、出力ギア３４の駆動回転中にカップリングラチェット３５と入力ギア４１の係合が外れることはない。
【０１０７】
また、図２６（ｂ）は、図２７に示すように排出ローラ４３付近に挟まれたシートＳをユーザーがＤＤ方向に引き抜く場合の、出力側（駆動側）のカップリングラチェット３５と入力側（被駆動側）の入力ギア４１が係合状態を示す。この場合、引き抜かれるシートＳにより排出ローラ４３がＤＤ方向に回転して、図２６（ａ）の状態とは反対に入力ギア４１が出力側となる。このため、回転停止しているカップリングラチェット３５（出力ギア３４）に対して入力ギア４１がＢＢ方向に回転され、入力ギア４１の平面部４１ｃ（４１ｄ）が回転方向において対向するカップリングラチェット３５の平面部３５ｃ（３５ｄ）に接触する。前記平面部４１ｃ，４１ｄ、および平面部３５ｃ，３５ｄの角度Ｐ２は９０°より大きい。そのため、このように対向する２箇所の面同士が接触し、ある一定以上のトルクがかかると、前記対向する２箇所の面同士が摺動して、入力ギア４１がバネ４７の付勢力に抗してＣＣ方向（軸方向においてカップリングラチェット３５から離れる方向）に退避する。すなわち、傾斜面である平面部３５ｃ，３５ｄと前記傾斜面に接する接触面である平面部４１ｃ，４１ｄとが接することによりカップリングラチェット３５と入力ギア４１との相対位置が、回転駆動力が伝達される際よりも離れる。このように退避すると、カップリングラチェット３５と入力ギア４１の係合が外れる。
【０１０８】
そのため、このカップリングラチェット３５と入力ギア４１の係合部より上流の負荷がかからないため、大きな負荷がシートＳにかかって、シートがちぎれたり、過剰な操作力がかかることなく、シートを引き抜くことが可能である。
【０１０９】
上述したように、本実施例に係るカップリング部は、中間伝達体であるカップリングラチェット３５を介して、駆動側の出力ギア３４と、被駆動側の入力ギア４１の間で、Ｘ方向およびＸ方向と垂直であるＹ方向の偏心を吸収することができる。且つ、１方向のみに駆動伝達するクラッチ機能を、部品点数を増やすことなく、コンパクトに実現できる。
【０１１０】
また、本実施例では、中間伝達体であるカップリングラチェット３５は、駆動側カップリングである出力ギア３４に移動可能に保持される構成を例示したが、これに限るものではない。中間伝達体であるカップリングラチェット３５が被駆動側カップリングである入力ギア４１に移動可能に保持される構成であっても良い。さらには、駆動側カップリング、被駆動側カップリングとは異なる別の部品（不図示）に対して、駆動側カップリングと被駆動側カップリングに対してスライド可能であるように保持される構成であっても良い。
【０１１１】
〔実施例４〕
実施例４に係る駆動伝達装置としてのカップリング部について説明する。画像形成装置の概略構成は、前述した実施例３と同様であるため、ここでは説明は省略する。またカップリング部の構成も前述した実施例とほぼ同様であるため、同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、説明を省略する。以下、本実施例の特徴である、１方向にのみ駆動を伝達する２つのカップリングのうちの一方のカップリングと中間伝達体の係合部について、図２８および図２９を用いて説明する。
【０１１２】
図２８は、実施例４に係るカップリング部をなす、出力ギア３４、カップリングラチェット３５、入力ギア４１を示す側面図である。図２９（ａ）は入力ギア４１の斜視図、図２９（ｂ）はカップリングラチェット３５の斜視図である。図２９（ａ）に示すように、入力ギア４１の各係合部４１Ａ，４１Ｂが有する被駆動伝達面（第１面）である２つの平面部４１ａ，４１ｂは、角度Ｐ１が前述した実施例３とは異なる。具体的には、入力ギア４１の平面部４１ａ，４１ｂは、出力ギア３４及び、カップリングラチェット３５及び、入力ギア４１の回転軸に垂直な平面に対して、角度Ｐ１が９０°以上の平面を形成する。また図２９（ｂ）に示すように、カップリングラチェット３５の各係合部３５Ａ，３５Ｂが有する中間伝達面（第１面）である前記平面部４１ａ，４１ｂと対向する平面部３５ａ，３５ｂは、角度Ｐ１の斜面を形成する。具体的には、カップリングラチェット３５の平面部３５ａ，３５ｂは、出力ギア３４及び、カップリングラチェット３５及び、入力ギア４１の回転軸に垂直な平面に対して、角度Ｐ１が９０°以上の斜面を形成する。カップリングラチェット３５がＢＢ方向に回転すると、カップリングラチェット３５の平面部３５ａ，３５ｂが、回転方向において対向する入力ギア４１の平面部４１ａ，４１ｂに接触（係合）して駆動を伝達し、入力ギア４１を回転させる。
【０１１３】
ここで、排出ユニット８の入力ギア４１より下流側のトルク（例えば、排出ユニット８の排出ローラ４３、スイッチバックローラ４５のトルク）がある一定以上になると、前記対向する面同士が摺動する。ここで、対向する面とは、平面部４１ａと平面部３５ａ、及び平面部４１ｂと平面部３５ｂである。カップリングラチェット３５と入力ギア４１の対向する面同士が摺動すると、入力ギア４１がバネ４７の付勢力に抗してＣＣ方向（軸方向においてカップリングラチェット３５から離れる方向）に移動され、カップリングラチェット３５との係合が外れる。ここで、対向する面（平面部４１ａ，４１ｂ、平面部３５ａ，３５ｂ）同士の係合が外れるトルクは、９０°以上の大きい角度であるほど、小さい設定トルクとなり、この角度に応じた設定トルク以上のトルクがかかると、面同士が摺動して係合が外れる。
【０１１４】
このように入力ギア４１とカップリングラチェット３５の係合部を、偏心を許容する第２方向（図１２のＹ方向）のスライド移動だけでなく、トルクリミッタとして機能させることもできる。これにより、無理な負荷がかかった場合に、入力ギア４１とカップリングラチェット３５の駆動が外れて、ギア等の破損を防ぐことができる。ここで、無理な負荷とは、もし何らかに要因により、排出ユニット８の排出ローラ４３、スイッチバックローラ４５がロックしたり、過剰なトルクがかかった場合などである。
【０１１５】
また、ジャムして排出ローラ４３に挟まったシートを処理する場合は、実施例３と同様に、入力ギア４１の平面部４１ｃ，４１ｄとカップリングラチェット３５の平面部３５ｃ，３５ｄが摺動する。これにより、入力ギア４１はカップリングラチェット３５に対してＢＢ方向に空周りして、ＣＣ方向に退避する。ここで、平面部４１ｃ，４１ｄは、入力ギア４１の各係合部４１Ａ，４１Ｂが有する第２面であり、傾斜面としての平面部３５ｃ，３５ｄと接する接触面である。平面部３５ｃ，３５ｄは、カップリングラチェット３５の各係合部３５Ａ，３５Ｂが有する第２面であり、カップリングラチェット３５の回転方向に対して傾斜する傾斜面である。これにより、大きな負荷がシートＳにかかって、シートがちぎれたり、過剰な操作力がかかることなく、シートを引き抜くことが可能である。
【０１１６】
このように、本実施例においても、中間伝達体であるカップリングラチェット３５を介して、駆動側の出力ギア３４と、入力側の入力ギア４１の間で、Ｘ方向およびＸ方向と垂直であるＹ方向の偏心を吸収することができる。且つ、１方向のみに駆動伝達するクラッチ機能を、部品点数を増やすことなく、コンパクトに実現できる。
【０１１７】
〔他の実施例〕
前述した実施例では、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能なユニットとして、排出ユニットを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、カートリッジユニットや定着ユニットなど、装置本体に対して着脱可能なユニットであって、装置本体側から駆動の伝達を受けて回転する部材をもつユニットであれば、その他のユニットであってもよい。このような着脱可能なユニットを備えた画像形成装置において、装置本体からユニットへ駆動を伝達する駆動伝達装置に本発明を適用しても同様の効果が得られる。
【０１１８】
また前述した実施例では、中間伝達体が駆動側カップリングに移動可能に保持される構成を例示したが、これに限定されるものではない。中間伝達体が被駆動側カップリングに移動可能に保持される構成であっても良い。この場合、前者が中間伝達体と被駆動側カップリングが係合するカップリング部の構成であるのに対し、後者は駆動側カップリングと中間伝達体が係合するカップリング部の構成となる。すなわち、駆動側カップリングが駆動突出部を有し、中間伝達体が駆動側カップリングの回転駆動力を伝達するために前記駆動突出部と係合する中間突出部を有する構成となる。
【０１１９】
この場合、例えば、駆動側カップリングに、駆動突出部として、実施例１で説明した中間伝達体９３に設けた爪部９３ｂ，９３ｃを設ける。そして、中間伝達体に、中間突出部として、実施例１で説明した被駆動側カップリング８５に設けた爪部８５ｂ，８５ｃを設ける。駆動側カップリングの駆動突出部は、実施例１で説明した中間伝達体９３の爪部９３ｂ，９３ｃと同様に、駆動側カップリングの回転中心となる第１軸線の第１軸線方向に突出して設けられ、中間伝達体に回転駆動力を伝達するための駆動伝達面を有する。また、中間伝達体の中間突出部は、実施例１で説明した被駆動側カップリング８５の爪部８５ｂ，８５ｃと同様に、中間伝達体の回転中心となる第２軸線の第２軸線方向に突出して設けられる。中間伝達体の中間突出部は、前記駆動伝達面と接することにより前記回転駆動力が伝達される中間伝達面を有する。そして、前記駆動伝達面が、中間伝達体の回転中心となる第１軸線の第１軸線方向に対して交差する交差面又は円弧面を有する。このように構成しても前述した実施例と同様の効果が得られる。
【０１２０】
あるいは、駆動側カップリングに、駆動突出部として、実施例３、４で説明したカップリングラチェット３５に設けた係合部３５Ａ，３５Ｂを設ける。そして、中間伝達体に、中間突出部として、実施例３、４で説明した入力ギア４１に設けた係合部４１Ａ，４１Ｂを設ける。駆動側カップリングの駆動突出部は、実施例３、４で説明したカップリングラチェット３５の係合部３５Ａ，３５Ｂと同様に、駆動側カップリングの回転中心となる第１軸線の第１軸線方向に突出して設けられる。さらに駆動突出部は、中間伝達体に回転駆動力を伝達するための駆動伝達面と、前記駆動側カップリングの回転方向に対して傾斜する傾斜面と、を有する。また、中間伝達体の中間突出部は、実施例３、４で説明した入力ギア４１の係合部４１Ａ，４１Ｂと同様に、中間伝達体の回転中心となる第２軸線の第２軸線方向に突出して設けられる。さらに中間突出部は、前記駆動伝達面と接することにより前記回転駆動力が伝達される中間伝達面と、前記傾斜面と接する接触面と、を有する。このように構成しても前述した実施例と同様の効果が得られる。
【０１２１】
また前述した実施例では、着脱可能なユニットを備えた画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であってもよい。これらの画像形成装置における駆動伝達装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【０１２２】
また前述した実施例では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。
【符号の説明】
【０１２３】
Ｐ１，Ｐ２ …角度
Ｓ …シート
Ｚ１，Ｚ２ …回転軸
１ …レーザープリンタ
２ …装置本体
３ …画像形成部
８ …排出ユニット
９，３０ …駆動ユニット
１０，５０ …カップリング部
３０ …駆動ユニット
３１ …モータ
３２，３３ …ギア
３４ …出力ギア
３４ａ …凸部
３５ …カップリングラチェット
３５ａ，３５ｂ …平面部
３５ｃ，３５ｄ …平面部
３５ｅ …回転軸
３５ｇ …凹部
３５ｊ …爪
３８ …駆動側板
３９ …軸
４１ …入力ギア
４１ａ，４１ｂ …平面部
４１ｃ，４１ｄ …平面部
４１ｅ …回転軸
４１ｆ …引っ掛け部
８５ …被駆動側カップリング
８５ｂ，８５ｃ …爪部
８５ｄ，８５ｅ …平面部
８５ｆ …ギア部
８６ａ …軸部
８７ …排出ローラギア
９１ …モータ
９２ …駆動側カップリング
９２ａ …突起部
９２ｂ …穴部
９２ｃ …ギア部
９３ …中間伝達体
９３ａ …溝部
９３ｂ，９３ｃ …爪部
９３ｄ，９３ｅ …平面部
９３ｆ …爪部
９４ …軸部材
９５ …中間ギア
１８５ …被駆動側カップリング
１８５ａ …保持部
１８５ｂ …突起部
１８５ｃ …曲面部
１９３ …中間伝達体
１９３ｂ …溝部
１９３ｃ …曲面部
【図１】
2018119675.tif 000003
【図２】
2018119675.tif 000004
【図３】
2018119675.tif 000005
【図４】
2018119675.tif 000006
【図５】
2018119675.tif 000007
【図６】
2018119675.tif 000008
【図７】
2018119675.tif 000009
【図８】
2018119675.tif 000010
【図９】
2018119675.tif 000011
【図１０】
2018119675.tif 000012
【図１１】
2018119675.tif 000013
【図１２】
2018119675.tif 000014
【図１３】
2018119675.tif 000015
【図１４】
2018119675.tif 000016
【図１５】
2018119675.tif 000017
【図１６】
2018119675.tif 000018
【図１７】
2018119675.tif 000019
【図１８】
2018119675.tif 000020
【図１９】
2018119675.tif 000021
【図２０】
2018119675.tif 000022
【図２１】
2018119675.tif 000023
【図２２】
2018119675.tif 000024
【図２３】
2018119675.tif 000025
【図２４】
2018119675.tif 000026
【図２５】
2018119675.tif 000027
【図２６】
2018119675.tif 000028
【図２７】
2018119675.tif 000029
【図２８】
2018119675.tif 000030
【図２９】
2018119675.tif 000031
【図３０】
2018119675.tif 000032
【図３１】
2018119675.tif 000033