(57)【要約】【課題】工場等において製品の組み立てに必要となる部品の取り出しの効率化を図る。【解決手段】本発明に係る部品取り出し装置は、部品貯留部から部品を供給するための第１経路と、所定の厚さを有し、貫通孔が形成されているスライダー部と、部品を外部に排出するための第２経路と、を備え、前記スライダー部は、第１位置と第２位置との間を摺動可能であって、前記第１位置において前記貫通孔の一面側を前記第１経路に臨ませ、前記第２位置において前記貫通孔の他面側を前記第２経路に臨ませることを特徴とする。【選択図】図１
2018069383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎ個の部品を取り出すことのできる部品取り出し装置であって、
部品貯留部から部品を供給するための第１経路と、
所定の厚さを有し、貫通孔が形成されているスライダー部と、
部品を外部に排出するための第２経路と、を備え、
前記スライダー部は、第１位置と第２位置との間を摺動可能であって、前記第１位置において前記貫通孔の一面側を前記第１経路に臨ませ、前記第２位置において前記貫通孔の他面側を前記第２経路に臨ませることを特徴とする
部品取り出し装置。
【請求項２】
前記スライダー部の厚さは、ｎ個の部品を所定の向きで重ねた高さよりも高く、ｎ＋１個の部品を所定の向きで重ねた高さよりも低いことを特徴とする
請求項１に記載の部品取り出し装置。
【請求項３】
前記第１経路は、部品１個分以上の高さであって、部品２個分の高さよりも低い高さの単位部品流路を有することを特徴とする
請求項１または請求項２に記載の部品取り出し装置。
【請求項４】
前記第１経路は、複数の前記単位部品流路が連接して構成されている部分を有することを特徴とする
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の部品取り出し装置。
【請求項５】
前記第１経路は、部品が前記貫通孔に向かって移動するに従って幅が狭くなる部分を有することを特徴とする
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の部品取り出し装置。
【請求項６】
前記第２経路は、前記貫通孔から部品が排出される方向に対して傾斜していることを特徴とする
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の部品取り出し装置。
【請求項７】
前記第１経路と前記第２経路は、前記第１経路の部品流入口と、前記第２経路の部品排出口が略同軸上に位置するように傾斜していることを特徴とする
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の部品取り出し装置。
【請求項８】
前記第１経路は、前記部品貯留部に臨む位置に、前記部品貯留部の内側に突起して部品の流入量を規制する突起部を有することを特徴とする
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の部品取り出し装置。
【請求項９】
前記スライダー部は、着脱可能であることを特徴とする
請求項１から請求項８の何れか１項に記載の部品取り出し装置。
【請求項１０】
前記スライダー部には、供給する部品に関する情報が表示されていることを特徴とする  請求項９に記載の部品取り出し装置。
【請求項１１】
前記部品取り出し装置は、片手で把持可能な大きさであって、
前記スライダー部は、前記部品取り出し装置を把持している手の指で摺動操作可能な位置に設けられていることを特徴とする
請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の部品取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製品を製造する工場等において、製品に使用する部品を必要個数取り出すことのできる部品取り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ遊技機、スロットマシン等、各種遊技機、あるいは、電化製品等、各種製品は、工場等において、各種部品を使用して製造されている。このような製品の製造工程では、製造時間の短縮、製造に必要なコストの削減といった各種製造効率の向上を図るため、各種試みがなされている。
【０００３】
特許文献１には、弾球遊技機を製造する製造ラインに、識別手段による機種及び種類の識別結果に基づいて、製造手段を選択して加工可能な選択加工手段を配設する弾球遊技機製造装置が開示されている。特許文献１の弾球遊技機製造装置によれば、機種や種類が異なる遊技機であっても、機種や種類を自動的に識別することが可能で、作業内容や管理システムの変更を自動化することができるため、工数を大幅に低減及び作業人員の少数化、生産効率のアップを図ることができ、部品や製品の管理も簡略可能である。
【０００４】
特許文献２には、部品搭載機構におけるパレットの上から１個の部品を部品搬送機構で取り出して遊技盤搭載機構における遊技盤に搭載する場合、部品における位置決め凸部と遊技盤における位置決め凹部とを嵌め込むことで部品を遊技盤に位置決め搭載する遊技盤への部品搭載装置が開示されている。特許文献２の遊技装置への部品搭載装置によれば、遊技機の部品搭載を機械的に行うことで作業効率の向上を図ることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−７９１６９号公報
【特許文献２】特開２００４−１９４７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の弾球遊技機製造装置、特許文献２の部品搭載装置は、何れも製造工程に機械を使用することで製造効率の向上を図ることとしている。各種製品の製造工程には、このような機械を使用した製造工程以外に、人の手作業による製造工程がある。例えば、製品を並べたラインにおいて、製品に部品を取り付けて行くことで製品が製造される。このような人の手作業による製造工程では、ストックされている部品庫から必要な数の部品を取り出し、ラインに並べられた製品に対して取り付けていく。
【０００７】
本発明は、このような人の手作業による製造工程において、製品の製造上、必要な数の部品を適切に取り出し可能とすることで、製造工程の効率化を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため、本発明の第１の手段（請求項１）に係る部品取り出し装置（例えば、図１の部品取り出し装置１）は、以下の構成を有するものである。
ｎ個の部品（例えば、図８の部品Ｐ）を取り出すことのできる部品取り出し装置であって、
部品貯留部（例えば、図１の部品貯留部２）から部品を供給するための第１経路（例えば、図４の部品貯留部取付部１１から貫通孔１８ａに至るまでの経路）と、
所定の厚さ（例えば、図７（Ｂ）の厚さＨ２）を有する貫通孔（例えば、図４の貫通孔１８ａ）が形成されているスライダー部（例えば、図４のスライダー１８とスライダーベース１９）と、
部品を外部に排出するための第２経路（例えば、図４の貫通孔１８ａから排出口２０ｂに至る経路）と、を備え、
前記スライダー部は、第１位置（例えば、図９（Ａ）のスライダー１８の位置）と第２位置（例えば、図９（Ｂ）のスライダー１８の位置）との間を摺動可能であって、前記第１位置において前記貫通孔の一面側を前記第１経路に臨ませ、前記第２位置において前記貫通孔の他面側を前記第２経路に臨ませることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第１の手段に係る部品取り出し装置によれば、工場等における手作業による製造工程において、スライダーを第１位置から第２位置に摺動させる簡単な動作により、必要な数の部品を取り出すことが可能となる。したがって、必要な数の部品を過不足無く、迅速、的確に取り出すことが可能であるため、製造工程の効率化を図ることが可能となる。
【００１０】
さらに本発明の第２の手段（請求項２）に係る部品取り出し装置は、第１の手段に係る部品取り出し装置において、
前記スライダー部の厚さは、ｎ個（例えば、図９（Ａ）の場合、ｎ＝２）の部品を所定の向きで重ねた高さよりも高く、ｎ＋１個の部品を所定の向きで重ねた高さよりも低いことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の手段に係る部品取り出し装置によれば、貫通孔の厚さにより、貫通孔に収容される部品の個数を規制することで、より的確に必要な数（ｎ個）の部品取り出すことが可能となる。
【００１２】
さらに本発明の第３の手段（請求項３）に係る部品取り出し装置は、第１または第２の手段に係る部品取り出し装置において、
前記第１経路は、部品１個分以上の高さであって、部品２個分の高さよりも低い高さ（例えば、図５（Ａ）の高さＨ１）の単位部品流路（例えば、図５（Ａ）の経路１１ａにおける高さＨ１、幅Ｗ１の流路）を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の第３の手段に係る部品取り出し装置によれば、第１経路内の単位部品流路の高さを使用して、複数個の部品が重なって移動することを規制し、第１経路内における部品詰まりを抑制することが可能となる。
【００１４】
さらに本発明の第４の手段（請求項４）に係る部品取り出し装置は、第１から第３の何れか１つの手段に係る部品取り出し装置において、
前記第１経路は、複数の前記単位部品流路が連接して構成されている部分（例えば、図５（Ａ）の経路１１ａ）を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の第４の手段に係る部品取り出し装置によれば、第１経路内に複数の単位部品流路を形成することで、万が一、１の単位部品流路が部品詰まりを起こした場合であっても、他の単位部品流路にて部品を適切に貫通孔まで搬送することが可能となる。また、単位部品流路が連接されていることで、コンパクト化を図ることが可能となっている。
【００１６】
さらに本発明の第５の手段（請求項５）に係る部品取り出し装置は、第１から第４の何れか１つの手段に係る部品取り出し装置において、
前記第１経路は、部品が前記貫通孔に向かって移動するに従って幅が狭くなる部分（例えば、垂直整列部１６内の経路）を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明の第５の手段に係る部品取り出し装置によれば、移動に従って幅を狭めていくことで、貫通孔に部品が収容された際には、貫通孔において部品を所定の状態とし、個数ｎ個を適切に収容した状態とすることが可能となる。
【００１８】
さらに本発明の第６の手段（請求項６）に係る部品取り出し装置は、第１から第５の何れか１つの手段に係る部品取り出し装置において、
前記第２経路は、前記貫通孔から部品が排出される方向に対して傾斜していることを特徴とする。
【００１９】
本発明の第６の手段に係る部品取り出し装置によれば、貫通孔から部品が排出された際、第２経路の傾斜により排出される速度が緩和される。したがって、排出された部品が勢い余って散乱することを抑制することが可能となる。
【００２０】
さらに本発明の第７の手段（請求項７）に係る部品取り出し装置は、第１から第６の何れか１つの手段に係る部品取り出し装置において、
前記第１経路と前記第２経路は、前記第１経路の部品流入口（例えば、図４の部品貯留部取付部１１の入口）と、前記第２経路の部品排出口（例えば、図４の排出口２０ｂ）が略同軸上に位置するように傾斜していることを特徴とする。
【００２１】
例えば、本発明の第７の手段に係る部品取り出し装置を手に把持した状態で使用する場合、部品排出口が手に隠されて、あるいは、手の影に位置して見えにくい状態となることが考えられる。第１経路の部品流入口と、第２経路の部品排出口が略同軸上に位置させることで、部品が排出される位置を部品流入口と対応させ、たとえ、部品排出口が見えにくい状態であっても、部品が排出される位置を直感的に把握することが可能となる。
【００２２】
さらに本発明の第８の手段（請求項８）に係る部品取り出し装置は、第１から第７の何れか１つの手段に係る部品取り出し装置において、
前記第１経路は、前記部品貯留部に臨む位置に、前記部品貯留部の内側に突起して部品の流入量を規制する突起部（例えば、図５（Ａ）の突起部１１ｃ）を有することを特徴とする。
【００２３】
本発明の第８の手段に係る部品取り出し装置によれば、突起部を設けたことで、部品貯留部から第１経路に流入する部品の流入量が規制され、第１経路内での部品詰まりを抑制することが可能となる。部品貯留部には、市販の飲料等に使用されているペットボトルを使用することでコスト削減を図ることが可能である。例えば、ペットボトルの口の大きさと比較して十分に小さい部品を使用する場合、部品の流入量が過大となることが予想される。このようにコスト削減効果の高いペットボトルを使用した場合であっても、突起部を設けるという簡単な構成で、部品の流入量を規制し、第１経路内での部品詰まりを抑制することが可能となる。
【００２４】
さらに本発明の第９の手段（請求項９）に係る部品取り出し装置は、第１から第８の何れか１つの手段に係る部品取り出し装置において、
前記スライダー部は、着脱可能であることを特徴とする。
【００２５】
本発明の第９の手段に係る部品取り出し装置によれば、スライダー部を変更することで、取り出し対象となる部品、あるいは、部品の個数ｎを容易に変更することが可能となる。
【００２６】
さらに本発明の第１０の手段（請求項１０）に係る部品取り出し装置は、第９の手段に係る部品取り出し装置において、
前記スライダー部には、供給する部品に関する情報が表示されていることを特徴とする。
【００２７】
スライダー部を着脱可能とし、複数種類の部品、あるいは、部品の個数ｎを変更可能とした場合、部品取り出し装置がどの部品、あるいは、いくつの部品個数ｎに対応しているかを把握することが困難になることが考えられる。スライダー部に、供給する部品に関する情報を表示することで、スライダー部を変更した場合であっても、部品取り出し装置がどの部品、いくつの部品個数に対応しているかを把握することが可能となる。
【００２８】
さらに本発明の第１１の手段（請求項１１）に係る部品取り出し装置は、第１から第１０の何れか１つの手段に係る部品取り出し装置において、
前記部品取り出し装置は、片手で把持可能な大きさであって、
前記スライダー部は、前記部品取り出し装置を把持している手の指で摺動操作可能な位置に設けられている（例えば、図３の把持状態）ことを特徴とする。
【００２９】
本発明の第１１の手段に係る部品取り出し装置によれば、片手で把持、並びに操作することか可能であって、容易に必要な個数の部品を取り出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態に係る部品取り出し装置の斜視図
【図２】本実施形態に係る部品取り出し装置の分解斜視図
【図３】本実施形態に係る部品取り出し装置の把持状態を示す斜視図
【図４】本実施形態に係る部品取り出し装置の断面図
【図５】部品の上面図、側面図
【図６】図４中、Ａ−Ａ’近辺における横断面図、縦断面図
【図７】図４中、Ｂ−Ｂ’、Ｃ−Ｃ’近辺における横断面図
【図８】スライダーの上面図、側面図
【図９】本実施形態に係る部品取り出し装置の動作を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、本実施形態に係る部品取り出し装置１の斜視図であり、図２は、本実施形態に係る部品取り出し装置１の分解斜視図である。本実施形態の部品取り出し装置１は、部品貯留部取付部１１、ジョイント１２、右斜面整列部１３Ｒ、左斜面整列部１３Ｌ、斜面蓋１４、握りカバー１５、垂直整列部１６、ゴムバンド１７、スライダー１８、スライダーベース１９、排出部２０を備えて構成されている。部品貯留部取付部１１の内面は、ネジ面が形成されており、部品貯留部２側に形成されたネジ面と螺合することが可能となっている。本実施形態の部品貯留部２には、市販の飲料等に使用されているペットボトルを使用することが可能となっている。したがって、部品貯留部２に容易に入手可能なペットボトルを使用することで、コスト削減を図ることが可能となっている。また、通常、ペットボトルは透明、半透明であるため、貯留している部品の量を外部から容易に把握することが可能である。さらに、ペットボトルは、各種容量を有する形態があるため、必要とされる部品の貯留量に応じた容量のペットボトルに容易に変更することも可能である。
【００３２】
部品貯留部取付部１１とジョイント１２は、部品貯留部取付部１１に形成されている固定孔４ａに貫通させた４本の固定ネジ３ａを、ジョイント１２に形成されている被固定穴（図示せず）に固定することで、互いに固定される。なお、部品貯留部取付部１１、ジョイント１２の内部には、取り出し対象となる部品が通過する経路が設けられている。
【００３３】
右斜面整列部１３Ｒと左斜面整列部１３Ｌは、右斜面整列部１３Ｒに規制制されている固定穴４ｃに貫通させた１本の固定ネジ３ｃを左斜面整列部１３Ｌに形成されている被固定穴（図示せず）に固定することで互いに固定される。さらに、右斜面整列部１３Ｒと左斜面整列部１３Ｌの組と斜面蓋１４は、斜面蓋１４に形成されている固定穴４ｄに貫通させた４本の固定ネジ３ｄを、右斜面整列部１３Ｒと左斜面整列部１３Ｌに形成されている被固定穴（図示せず）に固定することで互いに固定される。なお、右斜面整列部１３Ｒ、左斜面整列部１３Ｌ、斜面蓋１４の内面を利用して、部品が通過する経路が形成される。
【００３４】
このように右斜面整列部１３Ｒと左斜面整列部１３Ｌの組と斜面蓋１４で形成された部品は、ジョイント１２、垂直整列部１６に固定される。右斜面整列部１３Ｒと左斜面整列部１３Ｌの組とジョイント１２は、ジョイント１２に形成されている固定穴４ｂに貫通させた４本の固定ネジ３ｂを、右斜面整列部１３Ｒと左斜面整列部１３Ｌの組に形成されている被固定穴（図示せず）に固定することで、互いに固定される。右斜面整列部１３Ｒと左斜面整列部１３Ｌの組と垂直整列部１６は、右斜面整列部１３Ｒに形成されている固定穴４ｅ、左斜面整列部１３Ｌに形成されている固定穴４ｅに貫通させた２本の固定ネジ３ｅを垂直整列部１６に固定することで、互いに固定される。
【００３５】
部品貯留部２に貯留される部品は、部品貯留部取付部１１内の経路、ジョイント１２内の経路１２ａ、右斜面整列部１３Ｒと左斜面整列部１３Ｌと斜面蓋１４の組で形成される経路、垂直整列部１６内の経路１６ａ（これらの経路は、本発明の「第１経路」に相当する）を通過して、スライダー１８に形成されている貫通孔１８ａに収容される。
【００３６】
スライダーベース１９は、その内部にスライダー１８を所定方向に摺動可能とする溝が形成されている。このスライダーベース１９の溝にスライダー１８を収容した状態で、スライダーベース１９に垂直整列部１６が固定される。垂直整列部１６に形成されている固定穴４ｇに貫通させた４本の固定ネジ３ｇを、スライダーベース１９に形成されている被固定穴（図示せず）に固定することで、垂直整列部１６とスライダーベース１９が互いに固定される。スライダー１８の前端、後端には、突起部が形成されているため、スライダー１８が抜け落ちる心配はない。また、スライダーベース１９側には、２本のゴムバンド固定ネジ５ａが固定されている。このゴムバンド固定ネジ５ａは、円環状のゴムバンド１７の両端が固定され、スライダー１８を所定方向に付勢する。本実施形態では、図２中、スライダー１８を左方向、具体的には、スライダー１８を操作しない場合、スライダー１８が第１位置に位置するように付勢している。
【００３７】
スライダー１８には、貫通孔１８ａが形成されており、スライダーベース１９の溝内を摺動させる際、第１位置では、貫通孔１８ａの一面側を垂直整列部１６に形成された経路１６ａに臨ませ、経路１６ａから貫通孔１８ａに部品を供給可能な状態とし、第２位置では、貫通孔１８ａの他面側をスライダーベース１９に形成されている経路１９ａに臨ませ、第１位置で貫通孔１８ａに供給された部品を経路１９ａを介して外部に排出可能としている。
【００３８】
スライダーベース１９と排出部２０は、排出部２０に形成されている固定穴４ｉに貫通させた４本の固定ネジ３ｉを、スライダーベース１９の下面に設けられた被固定穴（図示せず）に固定することで、互いに固定されている。スライダー１８の第２位置で貫通孔１８ａから排出された部品は、スライダーベース１９の経路１９ａ、排出部２０の経路２０ａ（これら経路は、本発明の「第２経路」に相当する）を通過して、外部に排出される。
【００３９】
図３は、本実施形態に係る部品取り出し装置１の把持状態を示す斜視図である。本実施形態の部品取り出し装置１は、片手で把持可能な大きさとなっている。このような大きさとすることで、部品を適宜位置で取り出すことが可能となっている。また、把持した際、握りカバー１５が親指４ｐの付け根にフィットすることで、安定した状態で握ることが可能となっている。スライダー１８は、ゴムバンド１７の弾性力により、図３の左方向に付勢された状態を第１位置としている。スライダー１８を第２位置に変更するには、スライダー１８を、中指４ｍ等で押す操作により、片手で容易に部品を取り出すことが可能となっている。また、本実施形態では、部品貯留部２に透明、半透明のペットボトルを使用することで、部品の貯留状態を容易に視認することが可能となっているが、部品が流入する部品貯留部２の部品出口（部品貯留部取付部１１の入口に相当）と、部品が外部に取り出される排出口２０ｂが略同軸上に位置している。このような構成により、排出口２０ｂが手に隠されて、あるいは、手の影に位置して見えにくい状態となった場合であっても、部品が排出される位置を直感的に把握することが可能であり、適切な位置に部品を取り出すことが可能となっている。
【００４０】
図４は、本実施形態に係る部品取り出し装置１の断面図である。図４に基づき、部品貯留部２に貯留されている部品がスライダー１８の貫通孔１８ａに至るまでの第１経路、そして、貫通孔１８ａに収容された部品が排出口２０ｂに至るまでの第２経路について説明する。
【００４１】
貫通孔１８ａに至るまでの第１経路は、部品貯留部取付部１１内に形成されている経路１１ａ、ジョイント１２内に形成されている経路１２ａ、右斜面整列部１３Ｒと左斜面整列部１３Ｌと斜面蓋１４の組内に形成されている経路１３ａ、垂直整列部１６内に形成されている経路１６ａで構成されている。第１経路は、通過する部品が詰まること、並びに、貫通孔１８ａに部品が所定方向に重なることを目的として各種工夫が施されている。
【００４２】
図４は、本実施形態の部品取り出し装置１において、取り出し対象となる部品Ｐを示す図であり、図４（Ａ）は、部品Ｐの上面図、図４（Ｂ）は、部品Ｐの側面図である。本実施形態の部品Ｐは、円環状の樹脂であって、パチンコ遊技機等の可動部において、ワッシャの役割となる部品である。部品Ｐは、円環の直径ｒ、高さｈ（ｒ＜ｈ）を有している。部品Ｐは、円環状であるため、転がり易い形状となっている。
【００４３】
部品貯留部２に貯留されている部品Ｐは、まず、部品貯留部取付部１１内に形成されている経路１１ａに流入する。図６は、図４中、Ａ−Ａ’近辺における横断面図、縦断面図が示されている。図６（Ａ）は、部品貯留部取付部１１の横断面図であり、図６（Ｂ）は、部品貯留部取付部１１の縦断面図である。部品貯留部取付部１１は、底面１１ｄの周囲に立壁１１ｂが形成されている。立壁１１ｂの内面には、部品貯留部２側のネジ面と螺合するネジ面１１ｅが形成されている。また、部品貯留部取付部１１の底面１１ｄには、部品Ｐが通過する経路１１ａが形成されている。
【００４４】
本実施形態の経路１１ａは、幅Ｗ１、高さＨ１の矩形形状の単位部品流路を２つ連接したＶ字形状となっている。単位部品流路は、部品Ｐが１つ通過可能な大きさとなっている。具体的には、単位部品流路の幅Ｗ１は、部品Ｐの直径ｒよりも大きく、２ｒよりも小さい（ｒ＜Ｗ１＜２ｒ）となっている。また、単位部品流路の高さＨ１は、部品Ｐの高さｈよりも大きく、高さ２ｈよりも小さい（ｈ＜Ｈ１＜２ｈ）となっている。このように単位部品流路を、部品Ｐが１つ通過可能な大きさとすることで、複数の部品Ｐが単位部品流路に流入により発生する詰まりを抑制することが可能となっている。また、部品の収容先となる貫通孔１８ａに対しても部品を１個ずつ供給することで、部品を適切な姿勢で貫通孔１８ａに収容することも可能となる。さらに、本実施形態では、複数の単位部品流路を連接させたことで、一方の単位部品流路に部品詰まりが発生した場合であっても、他方の単位部品流路を使用して部品Ｐを搬送することが可能となっている。
【００４５】
また、部品貯留部取付部１１の底面１１ｄには、突起部１１ｃが形成されている。この突起部１１ｃは、立壁１１ｂと同じ程度の高さを有する突起部１１ｃが形成されている。部品貯留部取付部１１に部品貯留部２を取り付けた際、突起部１１ｃは、部品貯留部２の内部に嵌入し、経路１１ａへの部品Ｐの流入量を規制し、経路１１ａを含む第１経路内での部品詰まりを抑制することが可能となる。また、部品貯留部２には、市販の飲料等に使用されているペットボトルを使用することでコスト削減を図ることが可能である。例えば、ペットボトルの口の大きさと比較して十分に小さい部品を使用する場合、部品Ｐの流入量が過大となることが予想される。このようにコスト削減効果の高いペットボトルを使用した場合であっても、突起部１１ｃを設けるという簡単な構成で、部品Ｐの流入量を規制し、第１経路内での部品詰まりを抑制することが可能となる。
【００４６】
図７（Ａ）は、図４中、Ｂ−Ｂ’近辺における横断面図である。ジョイント１２内にも、部品貯留部取付部１１内に形成されている経路１１ａと同じ断面形状の経路１２ａが形成されている。図７（Ｂ）は、図４中、Ｃ−Ｃ’近辺における横断面図である。Ｃ−Ｃ’部分は、右斜面整列部１３Ｒ、左斜面整列部１３Ｌ、斜面蓋１４を組み合わせた部品であり、各部品１３Ｒ、１３Ｌ、１４の内面で経路１４ａが形成されている。この経路１４ａの断面形状も、部品貯留部取付部１１内に形成されている経路１１ａと同じ形状を有している。
【００４７】
垂直整列部１６の内部にも部品Ｐを搬送するための経路１６ａが形成されている。図７（Ｃ）は、図４中、Ｄ−Ｄ’近辺における横断面図である。垂直整列部１６の内部に形成されている経路１６ａは、円形であり、その入口部分には、傾斜面１６ｂが形成されている。図４の断面図から分かるように、この傾斜面１６ｂは、部品Ｐが貫通孔１８ａに向かって移動するに従って幅が狭くなる形状を有している。また、経路１６ａは、直径Ｒ１の円形状の部分を有している。この直径Ｒ１は、部品Ｐの直径ｒよりも若干大きい。このような経路１６ａの特徴により、経路１６ａに入った部品Ｐは、傾斜面１６ｂによって、部品Ｐの直径方向が、経路１６ａの直径方向に向くように整えられる。そして、経路１６ａから出た部品Ｐは、スライダー１８に形成された貫通孔１８ａ内で所定の向き、具体的には、部品Ｐの直径方向が、貫通孔１８ａの直径方向を向いた状態で収容される。
【００４８】
以上、部品貯留部２から貫通孔１８ａまでの第１経路では、まず、部品貯留部取付部１１に設けられた突起部１１ｃにより、経路１１ａに流入する部品の量を規制することで、経路１１ａ内での部品詰まりが抑制される。また、経路１１ａ、経路１２ａ、経路１３ａは、１つの部品Ｐが通過可能な単位部品流路を有しており、部品Ｐを１個ずつ、部品詰まりを抑制可能な状態で搬送することを可能としている。さらに、複数（本実施形態では、２つ）の単位部品流路を連接して形成しているため、１つの単位部品流路が部品詰まりを起こしても、他の単位部品流路により部品を搬送することを可能としている。
【００４９】
また、ジョイント１２内の経路１２ａは、経路１１ａの軸方向から、部品Ｐの搬送方向を斜めに変更することで、経路１３ａ内で部品Ｐを傾斜した状態で搬送することで、部品Ｐが自由落下するのと比較して、部品Ｐの搬送速度を緩め、部品詰まりの発生を抑制している。さらに、経路１６ａに設けられた傾斜面１６ｂにより、収容先となる貫通孔１８ａにおいて、部品Ｐを所定の状態で収容させる確率を高めている。
【００５０】
経路１１ａ、１２ａ、１３ａ、１６ａで形成されている第１経路を経た部品Ｐは、貫通孔１８ａに収容される。図８（ａ）は、貫通孔１８ａが形成されているスライダー１８の上面図であり、図８（ｂ）は、その側面図である。スライダー１８は、先端と後端に抜け防止用の突起が形成された矩形形状を有し、中央部分の厚さはＨ２である。貫通孔１８ａは、スライダー１８の中央付近に形成され、一面から他面まで貫通している円形状の孔
であって、円形の直径Ｒ１を有する。また、スライダー１８の中央部分の厚さがＨ２であることから、貫通孔１８ａの高さもＨ２となる。
【００５１】
第１経路を経た部品Ｐは、所定の状態、即ち、部品Ｐの直径方向が貫通孔１８ａの直径方向を向いた状態で貫通孔１８ａに収容されることになるが、本実施形態では、この貫通孔１８ａの高さ（スライダー１８の中央部分の厚さ）となるＨ２は、２個の部品Ｐを重ねた高さよりも高く、３個の部品Ｐを重ねた高さよりも低くなっている。
【００５２】
図９は、本実施形態に係る部品取り出し装置１の動作を説明するための図である。図９（Ａ）は、スライダー１８が第１位置、即ち、スライダー１８の貫通孔１８ａの一面側が、経路１６ａに臨んでいる状態を示した図である。貫通孔１８ａ内部には、２個の部品Ｐａ、Ｐｂが収容された状態となっている。スライダーを摺動させることで、図９（Ｂ）に示すように、スライダー１８を第２位置、スライダー１８の貫通孔１８ａの他面側が、第２経路の入口となるスライダーベース１９の経路１９ａに臨んだ状態となり、所定個数である２個の部品Ｐａ、Ｐｂが貫通孔１８ａから排出される。なお、本実施形態では、取り出す個数ｎを２個としているが、取り出す個数ｎ（ｎは１以上）は、貫通孔１８ａの高さを変更することで、適宜個数とすることが可能である。
【００５３】
本実施形態では、スライダーベース１９に形成されている経路１９ａ、排出部２０に形成されている経路２０ａによって、第２経路が形成されている。この第２経路は、スライダー１８が第２位置に位置したときに、貫通孔１８ａに収容している所定個数の部品を外部に排出するための経路である。第２経路中、経路２０ａは、図に示すように、右下方向に傾斜しているため、経路２０ａを通過する部品Ｐａ、Ｐｂの速度が緩和され、排出口２０ｂから排出された部品Ｐａ、Ｐｂが勢い余って周囲に散乱することが抑制される。また、図４に示すように、ジョイント１２で左方向に傾斜させた第１経路を、経路２０ａで右方向に傾斜させることで、部品が流入する部品貯留部２の部品出口（部品貯留部取付部１１の入口に相当）と、部品が外部に取り出される排出口２０ｂと、を略同軸上に位置させている。このような構成により、先に説明したように、部品取り出し装置１の使用者に対し、部品Ｐａ、Ｐｂが排出される位置を直感的に把握させ、適切な位置に部品を取り出すことが可能となっている。
【００５４】
以上、本実施形態の部品取り出し装置１は、スライダー１８に設けた貫通孔１８ａに収容可能な部品Ｐの収容個数を規制することで、１回の取り出しに必要なｎ個の部品を適切に取り出すことを可能としている。また、貫通孔１８ａに至るまでの第１経路、貫通孔１８ａから外部に至るまでの第２経路には、部品取り出しに関する工夫が施されており、部品詰まり、適切な位置での取り出し、そして、取り出しが部品散乱を抑制することを可能としている。
【００５５】
なお、以上説明した部品取り出し装置１は、説明した実施形態に限られるものではなく、各種変更を施すことが可能である。本実施形態の部品取り出し装置１は、手動操作によって外部に部品を取り出す構成としているが、モーター等の駆動手段により、スライダー１８を摺動させることで部品を取り出す構成としてもよい。また、本実施形態のような手持ち形状ではなく、所定の場所に固定された形態としてもよい。
【００５６】
また、スライダー１８、スライダーベース１９で構成されたスライダー部は、着脱可能としてもよい。スライダー部を着脱可能とすることで、取り出し対象となる部品の大きさ、個数に応じた貫通孔１８ａに容易に変更することが可能となる。また、スライダー部には、部品に関する情報を表示しておくことが好ましい。スライダー部を変更した場合であっても、部品取り出し装置１がどの部品、いくつの部品個数に対応しているかを、外部から容易に把握することが可能となる。
【符号の説明】
【００５７】
１：部品取り出し装置                 １３ａ：経路
２：部品貯留部                       １４：斜面蓋
３ａ〜３ｉ：固定ネジ                 １４ａ：経路
４ａ〜４ｉ：固定孔                   １５：握りカバー
５ａ、５ｂ：ゴムバンド固定ネジ       １６：垂直整列部
１１：部品貯留部取付部               １６ａ：経路
１１ａ：経路                         １６ｂ：傾斜面
１１ｂ：立壁                         １７：ゴムバンド
１１ｃ：突起部                       １８：スライダー
１１ｄ：底面                         １８ａ：貫通孔
１１ｅ：ネジ面                       １９：スライダーベース
１２：ジョイント                     １９ａ：経路
１２ａ：経路                         ２０：排出部
１３Ｌ：左斜面整列部                 ２０ａ：経路
１３Ｒ：右斜面整列部                 ２０ｂ：排出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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