(57)【要約】【課題】２つの画像モードの画像データを合成する場合に、合成画像データのフレームレートを容易に調整することである。【解決手段】超音波診断装置１００は、Ｃ（カラーフロー）モードがオンになった場合に、フレームレートに影響するＢモード画像のスキャンパラメーターの制限情報に応じて、スキャンパラメーターを設定し、設定したスキャンパラメーターに応じた制御情報を生成する制御部９、スキャン制御部１０と、制御情報に応じて、駆動信号を生成し超音波探触子１０１に入力する送信部３と、制御情報に応じて、超音波探触子１０１の電気信号から受信信号を生成する受信部４と、受信信号に基づいてＢモード画像データを生成するＢモード画像生成部５と、受信信号に基づいてＣモード画像データを生成するＣモード画像生成部７と、それらの画像データを合成する表示処理部８と、を備える。【選択図】図１
2018042649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを合成可能な第１の画像モード及び第２の画像モードを有する超音波診断装置であって、
第２の画像モードがオンになった場合に、フレームレートに影響する第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報に応じて、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを設定し、当該設定したスキャンパラメーターに応じた制御情報を生成する制御部と、
前記生成された制御情報に応じて、駆動信号を生成し、当該駆動信号を、駆動信号に応じて被検体に送信超音波を送信し反射超音波を受信する超音波探触子に入力する送信部と、
前記生成された制御情報に応じて、前記超音波探触子で生成された電気信号から第１及び第２の画像モードの画像の受信信号を生成する受信部と、
前記生成された第１の画像モードの画像の受信信号に基づいて第１の画像モード画像データを生成する第１の画像モード画像生成部と、
前記生成された第２の画像モードの画像の受信信号に基づいて第２の画像モード画像データを生成する第２の画像モード画像生成部と、
前記生成された第１の画像モード画像データと前記生成された第２の画像モード画像データとを合成して合成画像データを生成する合成部と、を備える超音波診断装置。
【請求項２】
前記制御部は、第２の画像モードがオンになった場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターが前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を超える場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを前記制限情報を超えない設定情報に変更し、第２の画像モードがオンになった場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターが前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えない場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを変更しない請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
第２の画像モードがオンである場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を有効にするか否かの指定入力を受け付ける第１の操作部を備え、
前記制御部は、前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報が有効に指定された場合に、当該第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えない第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを設定する請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記第１の操作部は、第２の画像モードがオンである場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報の程度の指定入力を受け付け、
前記制御部は、前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報が有効に指定された場合に、前記指定された段階の第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えない第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを設定する請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
第２の画像モードがオンである場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報の程度の指定を受け付ける第２の操作部を備え、
前記制御部は、前記指定された段階の第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えない第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを設定する請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記制御部は、第２の画像モードがオンになった場合に、第１の画像モードにおける第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの設定情報を第１の記憶部に保存し、第２の画像モードがオンである場合に、前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報が有効から無効に変更された場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを前記保存されたスキャンパラメーターの設定情報に変更し、第２の画像モードがオンである場合に、前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報が無効から有効に変更された場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを前記変更されたスキャンパラメーターの制限情報を超えない設定情報に変更する請求項３又は４に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記制御部は、第２の画像モードがオンになった場合に、第１の画像モードにおける第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの設定情報を第１の記憶部に保存し、第２の画像モードがオンである場合に、前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報の程度が変更され、前記保存されたスキャンパラメーターの設定情報が当該変更された制限情報の程度を超えない場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを前記保存されたスキャンパラメーターの設定情報に変更し、前記保存されたスキャンパラメーターの設定情報が当該変更された制限情報の程度を超える場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを前記変更されたスキャンパラメーターの制限情報を超えない設定情報に変更する請求項４又は５に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記制御部は、第２の画像モードがオンになった場合に、第１の画像モードにおける第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの設定情報を第１の記憶部に保存し、第２の画像モードがオフされた場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを前記保存された第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの設定情報に戻す請求項１から７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの変更入力を受け付ける第３の操作部を備え、
前記制御部は、第２の画像モードがオンである場合に、前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を超える前記変更入力された第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターへの変更を禁止する請求項１から８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記制御部は、第２の画像モードがオンである場合に、前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えない範囲で前記変更入力された第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターへ変更する請求項９に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記制御部は、第２の画像モードがオンである場合に、前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えない範囲で第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを変更した場合に、前記保存された第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの設定情報を前記変更された第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターで更新する請求項８に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記スキャンパラメーターは、スキャンデンシティ、パルスインバージョン方式のＴＨＩ、多段フォーカス、合成開口の少なくとも１つである請求項１から１１のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを対応付ける診断用途情報と、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報の程度を示す制限の程度と、の入力を受け付ける第４の操作部を備え、
前記制御部は、前記入力された制限の程度とフレームレートとを用いて、第１の画像モードの画像の画質を重視するかフレームレートを重視するかを示す評価値を算出し、当該算出した評価値を前記入力された診断用途情報に対応付けて第２の記憶部に保存し、前記第２の記憶部に保存されていない評価値に対応する診断用途情報が入力された場合に、当該入力された診断用途情報の他の診断用途情報に対応する評価値とフレームレートを用いて、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限の程度の推奨値を算出し、算出した推奨値に応じて制限の程度を設定する請求項１から１２のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記評価値は、算出に用いる制限の程度が高いほどフレームレート重視であり、算出に用いる制限の程度が低いほど第１の画像モードの画像の画質重視である請求項１３に記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
前記評価値は、算出に用いるフレームレートが速いほどフレームレート重視であり、算出に用いるフレームレートが遅いほど第１の画像モードの画像の画質重視である請求項１３又は１４に記載の超音波診断装置。
【請求項１６】
前記第４の操作部は、前記算出された推奨値への制限の程度の変更の可否の入力情報を受け付け、
前記制御部は、前記制限の程度の変更の同意の入力に応じて、前記算出された推奨値へ制限の程度を変更し、前記制限の程度の変更の禁止の入力に応じて、前記算出された推奨値へ制限の程度を変更しない請求項１３から１５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記第２の記憶部に保存されていない評価値に対応する診断用途情報が入力された場合に、当該入力された診断用途情報の他の診断用途情報として、前記第２の記憶部に保存された全ての診断用途情報に対応する評価値の平均値、又は前記第２の記憶部に保存された前記入力された診断用途情報といずれか１つが同じ診断用途情報に対応する評価値を用いる請求項１３から１６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１８】
前記診断用途情報は、プリセット及び超音波探触子の少なくとも一方である請求項１３から１７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１９】
前記第１の画像モードは、Ｂモードであり、
前記第２の画像モードは、カラードプラーモード、パワードプラーモード、組織ドプラーモード又はエラストグラフィモードである請求項１から１８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項２０】
画像データを合成可能な第１の画像モード及び第２の画像モードを用いる超音波画像生成方法であって、
第２の画像モードがオンになった場合に、フレームレートに影響する第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報に応じて、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを設定し、当該設定したスキャンパラメーターに応じた制御情報を生成する制御工程と、
前記生成された制御情報に応じて、駆動信号を生成し、当該駆動信号を、駆動信号に応じて被検体に送信超音波を送信し反射超音波を受信する超音波探触子に入力する送信工程と、
前記生成された制御情報に応じて、前記超音波探触子で生成された電気信号から第１及び第２の画像モードの画像の受信信号を生成する受信工程と、
前記生成された第１の画像モードの画像の受信信号に基づいて第１の画像モード画像データを生成する第１の画像モード画像生成工程と、
前記生成された第２の画像モードの画像の受信信号に基づいて第２の画像モード画像データを生成する第２の画像モード画像生成工程と、
前記生成された第１の画像モード画像データと前記生成された第２の画像モード画像データとを合成して合成画像データを生成する合成工程と、を含む超音波画像生成方法。
【請求項２１】
画像データを合成可能な第１の画像モード及び第２の画像モードを有する超音波診断装置のコンピューターを、
第２の画像モードがオンになった場合に、フレームレートに影響する第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報に応じて、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを設定し、当該設定したスキャンパラメーターに応じた制御情報を生成する制御部、
前記生成された制御情報に応じて、駆動信号を生成し、当該駆動信号を、駆動信号に応じて被検体に送信超音波を送信し反射超音波を受信する超音波探触子に入力する送信部、
前記生成された制御情報に応じて、前記超音波探触子で生成された電気信号から第１及び第２の画像モードの画像の受信信号を生成する受信部、
前記生成された第１の画像モードの画像の受信信号に基づいて第１の画像モード画像データを生成する第１の画像モード画像生成部、
前記生成された第２の画像モードの画像の受信信号に基づいて第２の画像モード画像データを生成する第２の画像モード画像生成部、
前記生成された第１の画像モード画像データと前記生成された第２の画像モード画像データとを合成して合成画像データを生成する合成部、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置、超音波画像生成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断は、超音波探触子を体表から当てるだけの簡単な操作で心臓の拍動や胎児の動きの様子がリアルタイム表示で得られ、かつ安全性が高いため繰り返して検査を行うことができる。
【０００３】
超音波診断装置は、超音波探触子を介して被検体内部に向けて超音波を送受信することで得られる反射超音波に基づき、被検体内部情報を超音波画像として画像化するものである。この超音波画像には、例えば、Ｂ（Brightness）モード時に得るＢモード画像と、このＢモード画像に重畳表示されるＣ（カラーフロー：Color Flow）モード時に得るＣモード画像と、がある。
【０００４】
Ｂモード画像は、反射超音波の振幅強度を輝度で表示することで被検体の内部組織を画像化した画像である。
【０００５】
一方、Ｃモード画像は、Ｂモード画像中に指定した関心領域（以下、関心領域（Region Of Interest）を「ＲＯＩ」と称する。）内において、血流情報をカラー（色）表示した画像である。このＣモード画像は、ＲＯＩ内の血流情報を、例えば、超音波探触子に近づく方向の血流を赤色成分で、遠ざかる方向の血流を青色成分に割当てて表示されたカラードプラー画像と、血流パワーを色表示したパワードプラー画像とがあり、Ｂモード画像に重畳表示される。
【０００６】
Ｃモード画像の表示時には、Ｂモード画像用の超音波の送受信とＣモード画像用の超音波の送受信とが交互に実行され、生成されるＢモード画像データ及びＣモード画像データが合成されて表示される。このようにＣモード画像の表示時は、Ｂモード画像用の超音波の送受信とＣモード画像用の超音波の送受信が必要なため、Ｂモード画像用の超音波の送受信だけでよいＢモード画像の表示時に比べ、送受信に時間がかかりフレームレートが低下する。
【０００７】
このため、Ｂモード画像データ生成のフレームレートと、Ｃモード画像データ生成のフレームレートとを異なるフレームレートに設定可能で、設定されたフレームレートに応じて超音波を走査する時相を制御し、基準信号を生成し、当該基準信号に基づいてＢモード画像データ及びＣモード画像データを重畳して表示する超音波診断装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１４２１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
通常、超音波診断装置においては、スキャン密度や深度といったスキャン条件が決まると、それに応じてフレームレートが定まる。しかし、特許文献１の超音波診断装置では、フレームレートからスキャン条件を逆に決める必要があり、制御が複雑になる。
【００１０】
また、特許文献１の超音波診断装置では、Ｂモード、Ｃモードといった画像モードごとにフレームレートが異なるため、それらの時相を調停する仕組みが必要になり、制御が複雑になる。
【００１１】
本発明の目的は、２つの画像モードの画像データを合成する場合に、合成画像データのフレームレートを容易に調整することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の超音波診断装置は、
画像データを合成可能な第１の画像モード及び第２の画像モードを有する超音波診断装置であって、
第２の画像モードがオンになった場合に、フレームレートに影響する第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報に応じて、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを設定し、当該設定したスキャンパラメーターに応じた制御情報を生成する制御部と、
前記生成された制御情報に応じて、駆動信号を生成し、当該駆動信号を、駆動信号に応じて被検体に送信超音波を送信し反射超音波を受信する超音波探触子に入力する送信部と、
前記生成された制御情報に応じて、前記超音波探触子で生成された電気信号から第１及び第２の画像モードの画像の受信信号を生成する受信部と、
前記生成された第１の画像モードの画像の受信信号に基づいて第１の画像モード画像データを生成する第１の画像モード画像生成部と、
前記生成された第２の画像モードの画像の受信信号に基づいて第２の画像モード画像データを生成する第２の画像モード画像生成部と、
前記生成された第１の画像モード画像データと前記生成された第２の画像モード画像データとを合成して合成画像データを生成する合成部と、を備える。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、第２の画像モードがオンになった場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターが前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を超える場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを前記制限情報を超えない設定情報に変更し、第２の画像モードがオンになった場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターが前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えない場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを変更しない。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の超音波診断装置において、
第２の画像モードがオンである場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を有効にするか否かの指定入力を受け付ける第１の操作部を備え、
前記制御部は、前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報が有効に指定された場合に、当該第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えない第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを設定する。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記第１の操作部は、第２の画像モードがオンである場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報の程度の指定入力を受け付け、
前記制御部は、前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報が有効に指定された場合に、前記指定された段階の第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えない第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを設定する。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の超音波診断装置において、
第２の画像モードがオンである場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報の程度の指定を受け付ける第２の操作部を備え、
前記制御部は、前記指定された段階の第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えない第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを設定する。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項３又は４に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、第２の画像モードがオンになった場合に、第１の画像モードにおける第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの設定情報を第１の記憶部に保存し、第２の画像モードがオンである場合に、前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報が有効から無効に変更された場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを前記保存されたスキャンパラメーターの設定情報に変更し、第２の画像モードがオンである場合に、前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報が無効から有効に変更された場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを前記変更されたスキャンパラメーターの制限情報を超えない設定情報に変更する。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項４又は５に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、第２の画像モードがオンになった場合に、第１の画像モードにおける第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの設定情報を第１の記憶部に保存し、第２の画像モードがオンである場合に、前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報の程度が変更され、前記保存されたスキャンパラメーターの設定情報が当該変更された制限情報の程度を超えない場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを前記保存されたスキャンパラメーターの設定情報に変更し、前記保存されたスキャンパラメーターの設定情報が当該変更された制限情報の程度を超える場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを前記変更されたスキャンパラメーターの制限情報を超えない設定情報に変更する。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、第２の画像モードがオンになった場合に、第１の画像モードにおける第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの設定情報を第１の記憶部に保存し、第２の画像モードがオフされた場合に、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを前記保存された第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの設定情報に戻す。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの変更入力を受け付ける第３の操作部を備え、
前記制御部は、第２の画像モードがオンである場合に、前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を超える前記変更入力された第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターへの変更を禁止する。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、第２の画像モードがオンである場合に、前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えない範囲で前記変更入力された第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターへ変更する。
【００２２】
請求項１１に記載の発明は、請求項８に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、第２の画像モードがオンである場合に、前記第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えない範囲で第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを変更した場合に、前記保存された第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの設定情報を前記変更された第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターで更新する。
【００２３】
請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記スキャンパラメーターは、スキャンデンシティ、パルスインバージョン方式のＴＨＩ、多段フォーカス、合成開口の少なくとも１つである。
【００２４】
請求項１３に記載の発明は、請求項１から１２のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを対応付ける診断用途情報と、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報の程度を示す制限の程度と、の入力を受け付ける第４の操作部を備え、
前記制御部は、前記入力された制限の程度とフレームレートとを用いて、第１の画像モードの画像の画質を重視するかフレームレートを重視するかを示す評価値を算出し、当該算出した評価値を前記入力された診断用途情報に対応付けて第２の記憶部に保存し、前記第２の記憶部に保存されていない評価値に対応する診断用途情報が入力された場合に、当該入力された診断用途情報の他の診断用途情報に対応する評価値とフレームレートを用いて、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限の程度の推奨値を算出し、算出した推奨値に応じて制限の程度を設定する。
【００２５】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の超音波診断装置において、
前記評価値は、算出に用いる制限の程度が高いほどフレームレート重視であり、算出に用いる制限の程度が低いほど第１の画像モードの画像の画質重視である。
【００２６】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３又は１４に記載の超音波診断装置において、
前記評価値は、算出に用いるフレームレートが速いほどフレームレート重視であり、算出に用いるフレームレートが遅いほど第１の画像モードの画像の画質重視である。
【００２７】
請求項１６に記載の発明は、請求項１３から１５のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記第４の操作部は、前記算出された推奨値への制限の程度の変更の可否の入力情報を受け付け、
前記制御部は、前記制限の程度の変更の同意の入力に応じて、前記算出された推奨値へ制限の程度を変更し、前記制限の程度の変更の禁止の入力に応じて、前記算出された推奨値へ制限の程度を変更しない。
【００２８】
請求項１７に記載の発明は、請求項１３から１６のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、前記第２の記憶部に保存されていない評価値に対応する診断用途情報が入力された場合に、当該入力された診断用途情報の他の診断用途情報として、前記第２の記憶部に保存された全ての診断用途情報に対応する評価値の平均値、又は前記第２の記憶部に保存された前記入力された診断用途情報といずれか１つが同じ診断用途情報に対応する評価値を用いる。
【００２９】
請求項１８に記載の発明は、請求項１３から１７のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記診断用途情報は、プリセット及び超音波探触子の少なくとも一方である。
【００３０】
請求項１９に記載の発明は、請求項１から１８のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記第１の画像モードは、Ｂモードであり、
前記第２の画像モードは、カラードプラーモード、パワードプラーモード、組織ドプラーモード又はエラストグラフィモードである。
【００３１】
請求項２０に記載の発明は、
画像データを合成可能な第１の画像モード及び第２の画像モードを用いる超音波画像生成方法であって、
第２の画像モードがオンになった場合に、フレームレートに影響する第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報に応じて、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを設定し、当該設定したスキャンパラメーターに応じた制御情報を生成する制御工程と、
前記生成された制御情報に応じて、駆動信号を生成し、当該駆動信号を、駆動信号に応じて被検体に送信超音波を送信し反射超音波を受信する超音波探触子に入力する送信工程と、
前記生成された制御情報に応じて、前記超音波探触子で生成された電気信号から第１及び第２の画像モードの画像の受信信号を生成する受信工程と、
前記生成された第１の画像モードの画像の受信信号に基づいて第１の画像モード画像データを生成する第１の画像モード画像生成工程と、
前記生成された第２の画像モードの画像の受信信号に基づいて第２の画像モード画像データを生成する第２の画像モード画像生成工程と、
前記生成された第１の画像モード画像データと前記生成された第２の画像モード画像データとを合成して合成画像データを生成する合成工程と、を含む。
【００３２】
請求項２１に記載の発明のプログラムは、
画像データを合成可能な第１の画像モード及び第２の画像モードを有する超音波診断装置のコンピューターを、
第２の画像モードがオンになった場合に、フレームレートに影響する第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターの制限情報に応じて、第１の画像モードの画像のスキャンパラメーターを設定し、当該設定したスキャンパラメーターに応じた制御情報を生成する制御部、
前記生成された制御情報に応じて、駆動信号を生成し、当該駆動信号を、駆動信号に応じて被検体に送信超音波を送信し反射超音波を受信する超音波探触子に入力する送信部と、
前記生成された制御情報に応じて、前記超音波探触子で生成された電気信号から第１及び第２の画像モードの画像の受信信号を生成する受信部、
前記生成された第１の画像モードの画像の受信信号に基づいて第１の画像モード画像データを生成する第１の画像モード画像生成部、
前記生成された第２の画像モードの画像の受信信号に基づいて第２の画像モード画像データを生成する第２の画像モード画像生成部、
前記生成された第１の画像モード画像データと前記生成された第２の画像モード画像データとを合成して合成画像データを生成する合成部、
として機能させる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、２つの画像モードの画像データを合成する場合に、合成画像データのフレームレートを容易に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施の形態の超音波診断装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】Ｃモード画像生成部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】スキャンパラメーター制限テーブルの構成を示す図である。
【図４】スキャンデンシティを説明するための図である。
【図５】パルスインバージョン方式のＴＨＩ（Tissue Harmonic Imaging）を説明するための図である。
【図６】多段フォーカスを説明するための図である。
【図７】合成開口を説明するための図である。
【図８】第１の超音波診断処理を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、第１のスキャンパラメーター制限変更処理を示すフローチャートである。（ｂ）は、スキャンパラメーター設定変更処理を示すフローチャートである。
【図１０】スキャンパラメーター制限メニュー領域の遷移を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態における制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図１２】（ａ）は、スキャンパラメーター制限テーブルに対応する制限の数値化を示す図である。（ｂ）は、フレームレートと制限の程度との関係を示す図である。
【図１３】第２のスキャンパラメーター制限変更処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の第１、第２の実施の形態に係る超音波診断装置について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３６】
（第１の実施の形態）
図１〜図１０を参照して、本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態による超音波診断装置１００の構成を示す概略ブロック図である。図１の超音波診断装置１００は、超音波探触子１０１と、表示器１０２と、が接続された状態を示している。
【００３７】
超音波診断装置１００は、第１、第２、第３、第４の操作部としての操作部２と、送信部３と、受信部４と、第１の画像モード画像生成部としてのＢモード画像生成部５と、ＲＯＩ設定部６と、第２の画像モード画像生成部としてのＣモード画像生成部７と、合成部としての表示処理部８と、制御部９と、スキャン制御部１０と、第１、第２の記憶部としての記憶部１１と、を備える。
【００３８】
超音波探触子１０１は、一次元方向に配列された複数の振動子（圧電変換素子）１０１ａを有し、振動子１０１ａそれぞれが後述する送信部３からの駆動信号（送信電気信号）を超音波へと変換し、超音波ビームを生成する。従って、操作者は、被計測物である被検体表面に超音波探触子１０１を配置することで、被検体内部に超音波ビームを照射することができる。そして、超音波探触子１０１は、被検体内部からの反射超音波を受信し、複数の振動子１０１ａでその反射超音波を受信電気信号へと変換して後述する受信部４に供給する。
【００３９】
なお、本実施の形態においては、複数の振動子１０１ａが一次元方向に配列されたリニア型の超音波探触子１０１を例に説明するが、これに限定されるものではない。例えば、複数の振動子１０１ａが一次元方向に配列されたコンベックス型、セクタ型等の超音波探触子１０１や、複数の振動子１０１ａが２次元に配列された超音波探触子１０１や、一次元方向に配列された複数の振動子１０１ａが揺動する超音波探触子１０１等を用いることも可能である。また、スキャン制御部１０（制御部９）の制御に基づき、送信部３は、超音波探触子１０１が使用する振動子１０１ａを選択し、振動子１０１ａに電圧を与えるタイミングや電圧の値を個々に変化させることによって、超音波探触子１０１が送信する超音波ビームの照射位置や照射方向を制御することができる。
【００４０】
また、超音波探触子１０１は、後述する送信部３や受信部４の一部の機能を含んでいてもよい。例えば、超音波探触子１０１は、送信部３から出力された駆動信号を生成するための制御信号（以下、「送信制御信号」とする。）に基づき、超音波探触子１０１内で駆動信号を生成し、この駆動信号を振動子１０１ａにより超音波に変換するとともに、受信した反射超音波を受信電気信号に変換し、超音波探触子１０１内で受信電気信号に基づき後述する受信信号を生成する構成が挙げられる。
【００４１】
さらに、超音波探触子１０１は、超音波診断装置１００とケーブルを介して電気的に接続された構成が一般的であるが、これに限定されるものではなく、例えば、超音波探触子１０１は、超音波診断装置１００との間で、送信信号や受信信号の送受信を無線通信により行う構成であってもよい。ただし、係る構成の場合は、超音波診断装置１００及び超音波探触子１０１に無線通信可能な通信部を備える構成となることは言うまでもない。
【００４２】
表示器１０２は、超音波診断装置１００（表示処理部８）から出力された画像データを表示する、いわゆるモニタである。なお、本実施の形態においては、表示器１０２が、超音波診断装置１００に接続される構成を示しているが、例えば、表示器１０２と後述の操作部２が一体として構成され、操作部２の操作が表示器１０２をタッチ操作することにより行われる、いわゆるタッチパネル式の超音波診断装置の場合には、超音波診断装置１００と表示器１０２とを一体として構成されることになる。ただし、本願においては、超音波診断装置１００と表示器１０２とを一体として構成される場合も、「表示器１０２が超音波診断装置１００に接続されている」とすることにする。
【００４３】
操作部２は、操作者から入力を受け取り、操作者の入力に基づく指令を超音波診断装置１００、具体的には制御部９に出力する。操作部２は、Ｂモード画像のみを表示させるモード（以下、「Ｂモード」とする。）か、Ｂモード画像上にＣモード（カラーフローモード）画像を重畳表示させるモード（以下、「Ｃモード」とする。）を、操作者が選択することできる機能を備える。そして、操作部２は、操作者がＢモード画像上のＣモード画像を表示させるＲＯＩの位置を指定する機能も含まれる。また、表示させるＣモード画像としては、さらに、血流の状態を示す血流信号としての血流速度Ｖにより血流の流速及び方向をカラー表示するＶモードと、血流信号としての血流のパワーＰにより血流のパワーをカラー表示するＰモードと、血流速度Ｖ、血流信号としての分散Ｔにより血流の流速及び分散をカラー表示するＶ−Ｔモードと、の表示モードのＣモード画像があるものとする。操作部２は、操作者からＣモードの入力を受け付けた場合に、さらにその表示モードの入力も受け付けるものとする。なお、Ｃモード画像の表示モードには、Ｔ（分散）モード、ｄＰ（方向付パワー）モード等を含めてもよい。このように、Ｃモードは、カラードプラーモード（Ｖモード、Ｖ−Ｔモード等）、パワードプラーモード（Ｐモード等）が含まれる。
【００４４】
送信部３は、少なくとも駆動信号を生成し、超音波探触子１０１に超音波ビームを送信させる送信処理を行う。一例として、送信部３は、振動子１０１ａを有する超音波探触子１０１から超音波ビームを送信するための送信信号を生成する送信処理を行い、この送信信号に基づき超音波探触子１０１に対して所定のタイミングで発生する高圧の送信電気信号を供給することで、超音波探触子１０１の振動子１０１ａを駆動させる。これにより、超音波探触子１０１は、送信電気信号を超音波へと変換することで、被計測物である被検体に超音波ビームを照射することができる。
【００４５】
送信部３は、スキャン制御部１０の制御に従い、Ｃモードがオンされている場合には、Ｂモード画像を表示させるための送信処理に加え、Ｃモード画像を表示させるための送信処理が行われる。例えば、Ｂモード画像を表示させるための電気的な送信信号を供給した後に、Ｃモード画像を表示させるためのＱＳＰ（４列並列受信）用の駆動信号を同一方向（同一ライン）にｎ（ｎは例えば６〜１２）回繰り返し供給することを、ＲＯＩ設定部６で設定されたＲＯＩの全方向（全ライン）に対して行う。但し、ＱＳＰ用の駆動信号に限定されるものではない。また、送信部３は、送信処理時にＢモード画像用の送信処理或いはＣモード画像用の送信処理の付加情報を指定しておき、この付加情報を受信部４に供給する。
【００４６】
また、送信部３は、スキャン制御部１０の制御に従い、Ｂモード画像を生成する場合には、スキャン制御部１０により設定されたスキャンパラメーターに応じたＢモード画像を生成させるための送信処理が行われる。スキャンパラメーターとは、Ｂモード又はＣモードにおいて、生成するＢモード画像データのスキャンに関わるパラメーターとする。本実施の形態では、スキャン制御部１０は、制御部９の制御に従い、生成するＢモード画像データの画質に関わるスキャンパラメーターのうち、フレームレートに影響するものに適宜制限をかけて、送信部３及び受信部４によるスキャンに関する処理を制御する。スキャン制御部１０で制御されるフレームレートに影響するスキャンパラメーターは、後述するように、スキャンデンシティ（Scan Density）、パルスインバージョン方式のＴＨＩ、多段フォーカス、合成開口であるものとする。
【００４７】
受信部４は、制御部９の制御に従い、反射超音波に基づく電気的なＲＦ（Radio Frequency）信号としての受信信号を生成する受信処理を行う。受信部４は、例えば、超音波探触子１０１で反射超音波を受信し、その反射超音波に基づき変換された受信電気信号に対し、受信電気信号を増幅してＡ／Ｄ変換、整相加算を行うことで受信信号（音線データ）を生成する。
【００４８】
受信部４は、送信部３から付加情報を取得し、取得した付加情報がＢモード画像用の付加情報であれば受信信号をＢモード画像生成部５に供給し、取得した付加情報がＣモード画像用の付加情報であれば受信信号をＣモード画像生成部７に供給する。以下、Ｂモード画像生成用の受信信号を「Ｂモード受信信号」、Ｃモード画像生成用の受信信号を「Ｃモード受信信号」と称することとする。
【００４９】
なお、本実施の形態においては、生成した画像フレームに係る受信信号を、受信部４が、Ｂモード画像用かＣモード画像用かを選別して各ブロックに供給する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、生成した画像フレームに係る受信信号を、Ｂモード画像生成部５及びＣモード画像生成部７のそれぞれで選別する構成であってもよい。
【００５０】
Ｂモード画像生成部５は、制御部９の制御に従い、受信部４から入力されたＢモード受信信号に、包絡線検波、対数圧縮等を実施し、ダイナミックレンジやゲインの調整を行って輝度変換することで、Ｂモード画像データを生成し、表示処理部８に出力する。特に、Ｂモード画像生成部５は、制御部９から設定されたスキャンパラメーターに応じたＢモード画像データを生成する。
【００５１】
Ｃモード画像生成部７は、制御部９の制御に従い、受信部４から入力されたＣモード受信信号に応じて、Ｃモード画像データを生成し、表示処理部８に出力する。ここで、図２を参照して、Ｃモード画像生成部７の内部構成を説明する。図２は、Ｃモード画像生成部７の内部構成を示すブロック図である。図２に示すように、Ｃモード画像生成部７は、直交検波回路７１と、コーナーターン制御部７２と、ＭＴＩ（Moving Target Indication）フィルター７３と、相関演算部７４と、データ変換部７５と、ノイズ除去空間フィルター部７６と、フレーム間フィルター７７と、Ｃモード画像変換部７８と、を有する。
【００５２】
直交検波回路７１は、制御部９の制御に従い、受信部４から入力されたＣモード受信信号を直交検波することにより、取得したＣモード受信信号と、参照信号との位相差を算出し、複素ドプラー信号Ｉ，Ｑを取得する。
【００５３】
コーナーターン制御部７２は、制御部９の制御に従い、直交検波回路７１から入力されたドプラー信号Ｉ，Ｑを、同一音響線（ライン）毎に、超音波探触子１０１から被検体への深さ方向と、超音波の送受信の繰り返し回数ｎのアンサンブル方向と、に配列してメモリ（図示略）に格納し、深さ毎にドプラー信号Ｉ，Ｑをアンサンブル方向に読み出す。
【００５４】
受信信号（ドプラー信号Ｉ，Ｑ）は、Ｃモード画像生成に必要な血流の信号成分に加えて、不要な血管壁や組織等の情報（クラッター成分）も混在している。ＭＴＩフィルター７３は、制御部９の制御に従い、コーナーターン制御部７２から出力されたドプラー信号Ｉ，Ｑをフィルタリングしてクラッター成分を除去する。
【００５５】
相関演算部７４は、制御部９の制御に従い、ＭＴＩフィルター７３によりフィルタリングされたドプラー信号Ｉ，Ｑ（複素ドプラー信号ｚ）から、ドプラー信号の自己相関演算の平均値Ｓ（位相差ベクトルの平均値）の実部Ｄ及び虚部Ｎを算出する。
【数１】
2018042649.tif 000003
【００５６】
データ変換部７５は、制御部９の制御に従い、ＭＴＩフィルター７３によりフィルタリングされたドプラー信号Ｉ，Ｑや、ドプラー信号の自己相関演算の平均値Ｓの実部Ｄ及び虚部Ｎから、血流速度Ｖ、パワーＰ、分散Ｔを算出する。より具体的には、データ変換部７５は、次式（２）により、ドプラー信号の自己相関演算の平均値Ｓの実部Ｄ及び虚部Ｎから、血流速度Ｖを算出する。
【数２】
2018042649.tif 000004
【００５７】
また、データ変換部７５は、次式（３）により、ドプラー信号Ｉ，Ｑ（複素ドプラー信号ｚ）から、ドプラー信号の強度の平均値としてのパワーＰを算出する。
【数３】
2018042649.tif 000005
【００５８】
また、データ変換部７５は、次式（４）により、ドプラー信号Ｉ，Ｑ（複素ドプラー信号ｚ）から、位相差ベクトルの大きさとパワーとの比（但し、１から引いて大小を逆転したもの）としての分散Ｔを算出する。
【数４】
2018042649.tif 000006
【００５９】
ノイズ除去空間フィルター部７６は、データ変換部７５により算出されたパワーＰと、血流速度Ｖ、分散Ｔと、をフィルタリングする。ノイズ除去空間フィルター部７６は、キーホールフィルター、空間フィルター（いずれも図示略）を有する。
【００６０】
キーホールフィルターは、Ｃモード画像のフレームを構成するパワーＰ、血流速度Ｖ、分散Ｔをフィルタリングして、ノイズを除去する。Ｖモード、Ｖ−Ｔモードにおいて、キーホールフィルターは、データ変換部７５により算出された血流速度ＶとパワーＰにより設定された除去する領域の血流速度Ｖを除去して、血流速度Ｖをフィルタリングする。Ｖモード、Ｖ−Ｔモードにおいて、血流速度Ｖは、画像表示（色付け）に使用される。Ｐモードにおいて、キーホールフィルターは、データ変換部７５により算出された血流速度ＶとパワーＰにより設定された除去する領域のパワーＰを除去して、パワーＰをフィルタリングする。Ｐモードにおいて、パワーＰは、画像表示（色付け）に使用される。
【００６１】
より具体的には、Ｖモード、Ｖ−Ｔモードにおいて、キーホールフィルターは、血流速度Ｖが所定閾値より小さい領域の血流信号を、クラッターノイズとみなし、パワーＰが所定閾値より小さい領域の血流信号を、背景ノイズとみなして、これらの領域の血流速度Ｖを除去する。また、Ｐモードにおいて、キーホールフィルターは、血流速度Ｖが所定閾値より小さい領域の血流信号を、クラッターノイズとみなし、パワーＰが所定閾値より小さい領域の血流信号を、背景ノイズとみなして、これらの領域のパワーＰを除去する。
【００６２】
空間フィルターは、Ｃモード画像のフレームを構成する血流速度Ｖ、パワーＰ、分散Ｔのデータをスムージングするための２次元の加重平均フィルターである。Ｖモード又はＶ−Ｔモードにおいて、空間フィルターは、キーホールフィルターによりフィルタリングされた血流速度Ｖと、データ変換部７５により算出された分散Ｔとをフィルタリングする。Ｐモードにおいて、空間フィルターは、キーホールフィルターによりフィルタリングされたパワーＰをフィルタリングする。
【００６３】
フレーム間フィルター７７は、ノイズ除去空間フィルター部７６によりフィルタリングされた血流速度Ｖ、パワーＰと、分散Ｔと、のうち、操作部２で操作入力された表示モードに対応して、Ｃモード画像を構成する各フレームの血流成分について、フレーム間の変化を滑らかにし残像を残すようにフィルタリングを行う。
【００６４】
Ｃモード画像変換部７８は、フレーム間フィルター７７によりフィルタリングされた血流速度Ｖ、パワーＰ、分散Ｔを、Ｃモード画像データに変換して生成する。
【００６５】
表示処理部８は、表示器１０２に表示させる表示画像データを構築し、表示器１０２にその表示画像データを表示させる処理を行う。特に、Ｂモードが選択されている場合は、超音波画像として、Ｂモード画像生成部５で生成したＢモード画像データのＢモード画像を表示画像データ中に含める処理を行う。また、Ｃモードが選択されている場合は、超音波画像として、Ｂモード画像生成部５で生成したＢモード画像上に選択されたＲＯＩの位置に、Ｃモード画像生成部７で生成したＣモード画像データのＣモード画像を重畳させた合成画像データを生成し、これを表示画像データ中に含める処理を行う。
【００６６】
制御部９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えて構成され、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラム等の各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って超音波診断装置１００の各部の動作を制御する。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。ＲＯＭは、半導体等の不揮発メモリー等により構成され、超音波診断装置１００に対するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な、初期設定プログラムや超音波診断プログラム等の各種処理プログラムや、各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピューターが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。特に、ＲＯＭには、第１の超音波診断プログラム、第１のスキャンパラメーター制限変更プログラム、スキャンパラメーター設定変更プログラムが記憶されているものとする。
【００６７】
記憶部１１は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大容量記録媒体によって構成されており、後述するスキャンパラメーター制限テーブル２００、超音波画像データ（Ｂモード画像データ、Ｃモード画像データ）等を記憶する。
【００６８】
ここで、図３〜図７を参照して、記憶部１１に記憶されるスキャンパラメーター制限テーブル２００を説明する。図３は、スキャンパラメーター制限テーブル２００の構成を示す図である。図４は、スキャンデンシティを説明するための図である。図５は、パルスインバージョン方式のＴＨＩを説明するための図である。図６は、多段フォーカスを説明するための図である。図７は、合成開口を説明するための図である。
【００６９】
スキャンパラメーター制限テーブル２００は、Ｂモード画像のスキャンにおける各種パラメーター（以下、スキャンパラメーターとする）について、メニュー表記毎に設定されフレームレートに影響するスキャンパラメーターの制限情報を有するテーブルである。スキャンパラメーター制限テーブル２００は、メニュー表記２０１と、デンシティ制限２０２と、ＴＨＩ（Tissue Harmonic Imaging）制限２０３と、多段フォーカス制限２０４と、合成開口制限２０５と、の項目を有する。
【００７０】
メニュー表記２０１は、操作者が選択入力可能なスキャンパラメーターの制限のメニューの表記である。メニュー表記２０１は、スキャンパラメーターの制限がない「Ｏｆｆ」と、ＴＨＩ制限２０３の制限がない「Ａ１」〜「Ａ５」と、ＴＨＩ制限２０３の制限がある「Ｂ１」〜「Ｂ５」と、がある。
【００７１】
デンシティ制限２０２は、メニュー表記２０１に対応するスキャンパラメーターとしてのスキャンデンシティの制限情報である。ここで、図４を参照して、スキャンデンシティを説明する。図４に示すように、スキャンデンシティとは、超音波探触子１０１の複数の振動子１０１ａにおける音響線の密度のことである。デンシティが高いほど画質は良くなるが、多くの音響線の送受信が必要になるために、フレームレートも低くなる。
【００７２】
デンシティ制限２０２は、スキャンデンシティの設定可能な上限値としての制限情報であり、その制限がゆるい方から、なし（ＳＨ：Super High）、ＵＨ（Ultra High）、Ｈ（High）、Ｍ（Middle）、Ｌ（Low）がある。
【００７３】
ＴＨＩ制限２０３は、メニュー表記２０１に対応するスキャンパラメーターとしてのパルスインバージョン（Pulse Inversion）方式によるＴＨＩの制限情報である。ここで、図５を参照して、パルスインバージョン方式のＴＨＩを説明する。パルスインバージョン方式は、送信部３から互いに正負が反転した波形で２回駆動信号を超音波探触子１０１に出力し、受信部４で得られた受信信号を足し合わせることにより、基本波成分が相殺し高調波成分を得る手法である。例えば、図５に示すように、駆動信号Ｐ１と、駆動信号Ｐ１の正負を反転した駆動信号Ｐ２とが順に生成される。パルスインバージョン方式のＴＨＩ（高調波成分を用いたイメージング）は、１音響線あたり２回の超音波の送受信が必要なため、パルスインバージョン方式のＴＨＩを用いない１音響線あたり１回の送受信の場合に比べてフレームレートが半分になる。ＴＨＩには、パルスインバージョン方式のＴＨＩの他に、受信信号の高調波成分以外をフィルタリングして高調波成分を得てイメージングするFilter‐ＴＨＩもあり、この手法では１音響線あたり１回の超音波の送受信でよい。
【００７４】
ＴＨＩ制限２０３は、パルスインバージョン方式のＴＨＩ実行を制限するか否かの制限情報であり、その制限がゆるい方から、なし（パルスインバージョン方式のＴＨＩオン）、（パルスインバージョン方式の）ＴＨＩオフ又はFilter‐ＴＨＩ（オン）がある。
【００７５】
多段フォーカス制限２０４は、メニュー表記２０１に対応するスキャンパラメーターとしての多段フォーカスの制限情報である。ここで、図６を参照して、多段フォーカスを説明する。多段フォーカスは、送信フォーカス深度を変えて複数回の超音波の送受信を行い、それら複数回の送受信で得られた受信信号を組み合わせて１音響線の受信信号を生成する手法である。多段フォーカスは、１音響線あたり複数回の超音波の送受信が必要なため、多段フォーカスを用いない場合に比べてフレームレートが低下する。
【００７６】
図６に示すように、１回目は浅いフォーカス深度の送信フォーカスＦ１で超音波を送信し、浅い受信深度範囲ＡＲ１の受信信号を得、２回目は中程のフォーカス深度の送信フォーカスＦ２で超音波を送信し、中程の受信深度範囲ＡＲ２の受信信号を得、３回目は深いフォーカス深度の送信フォーカスＦ３で超音波を送信し、深い受信深度範囲ＡＲ３の受信信号を得、これら３回の受信信号から広い受信深度範囲の受信信号を得る。図６は多段フォーカスの段数が３段の例であるが、異なる段数の場合でも同様である。
【００７７】
多段フォーカス制限２０４は、多段フォーカス実行を制限するか否かの制限情報であり、その制限がゆるい方から、なし（多段フォーカスオン）、（多段フォーカス）オフがある。
【００７８】
合成開口制限２０５は、メニュー表記２０１に対応するスキャンパラメーターとしての合成開口の制限情報である。ここで、図７を参照して、合成開口を説明する。合成開口は、超音波探触子１０１の全ての振動子１０１ａのうちの複数の振動子１０１ａの受信開口を選択して、２回の超音波の送受信の受信信号を合成して、大開口での受信の効果を得る手法である。というのは、受信開口として使用できる振動子１０１ａの数（チャネル）の上限値が決まっているからである。但し、２回の超音波の送受信により大開口を実現するため、フレームレートが半分になる。
【００７９】
図７に示すように、１回目の超音波受信を内側の受信開口Ｒ１で行い、２回目の超音波受信を外側の受信開口Ｒ２で行い、受信開口Ｒ１，Ｒ２の受信信号を合成すると、あたかも大開口の受信開口Ｒ３で受信しているかのような受信信号が得られる。
【００８０】
合成開口制限２０５は、合成開口実行を制限するか否かの制限情報であり、その制限がゆるい方から、なし（合成開口オン）、（合成開口）オフがある。
【００８１】
次に、図８〜図１０を参照して、超音波診断装置１００の動作を説明する。図８は、第１の超音波診断処理を示すフローチャートである。図９（ａ）は、第１のスキャンパラメーター制限変更処理を示すフローチャートである。図９（ｂ）は、スキャンパラメーター設定変更処理を示すフローチャートである。図１０は、スキャンパラメーター制限メニュー領域４００の遷移を示す図である。
【００８２】
先ず、図８を参照して、超音波診断装置１００で実行される第１の超音波診断処理を説明する。第１の超音波診断処理は、超音波診断処理の一例であり、Ｂモード→Ｃモード→Ｂモードの遷移を経て、各モードで被検体の超音波画像データの生成及び表示を行う処理である。超音波診断装置１００において、例えば、操作部２を介して操作者（技師、医師等）から第１の超音波診断処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、制御部９は、ＲＯＭに記憶された第１の超音波診断プログラムに従い、第１の超音波診断処理を実行する。
【００８３】
図８に示すように、先ず、制御部９は、被検体の診断部位に応じて設定されるプリセットのパラメーターを設定する。このプリセットのパラメーターには、Ｂモード画像のスキャンパラメーター（スキャンデンシティ、パルスインバージョン方式のＴＨＩ、多段フォーカス、合成開口）と、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限の設定も含まれる（ステップＳ１０）。
【００８４】
そして、制御部９は、操作部２を介して操作者からＢモードオンの操作入力を受け付ける（ステップＳ１１）。このＢモードオン時に、Ｂモード画像のスキャンパラメーター（スキャンデンシティ、パルスインバージョン方式のＴＨＩ、多段フォーカス、合成開口）の各種の設定情報の入力を適宜受け付ける。Ｂモード、Ｃモードでは、操作者により適宜超音波探触子１０１が被検体に当てられる。
【００８５】
また、制御部９は、操作部２を介して、操作者からスキャンパラメーターの制限のメニューの選択入力を適宜受け付けることができる。具体的には、制御部９は、表示処理部８に、図１０に示すようなスキャンパラメーター制限メニュー領域４００を表示器１０２の画面に表示させる。スキャンパラメーター制限メニュー領域４００は、＋ボタン４０１と、−ボタン４０２と、を有する。操作部２を介する＋ボタン４０１又は−ボタン４０２のタッチ入力に応じて、メニュー表記が、オフ、Ａ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ５のうちで遷移し一つが選択される。
【００８６】
そして、制御部９は、スキャン制御部１０を介して、プリセットのＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報、又は、入力されたＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報に応じて、送信部３にＢモード画像用の駆動信号を生成させ、超音波探触子１０１から超音波を送信させ、超音波探触子１０１に入力された反射超音波に応じたＢモード受信信号を受信部４に生成させて、Ｂモード画像用の超音波送受信を行う（ステップＳ１２）。
【００８７】
そして、制御部９は、Ｂモード画像生成部５に、ステップＳ１２で生成された受信信号から、Ｂモード画像データを生成させ、表示処理部８に、生成されたＢモード画像データを表示器１０２に表示させる（ステップＳ１３）。そして、制御部９は、操作部２を介して操作者からＣモードオンの操作入力を受け付ける（ステップＳ１４）。
【００８８】
なお、Ｃモードオン時に、制御部９は、後述する第１のスキャンパラメーター制限変更処理の実行により、操作者からのスキャンパラメーターの制限情報の変更入力を適宜受け付けるものとする。また、制御部９は、後述するスキャンパラメーター設定変更処理の実行により、操作者からのスキャンパラメーターの設定情報の変更入力を適宜受け付けるものとする。
【００８９】
そして、制御部９は、ステップＳ１１〜Ｓ１３のＢモードオン時に入力されたスキャンパラメーターの最新の設定情報を記憶部１１に保存する（ステップＳ１５）。そして、制御部９は、記憶部１１に記憶されているスキャンパラメーター制限テーブル２００を参照し、現在のＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報が、スキャンパラメーター制限テーブル２００の選択設定中のメニュー表記２０１の制限項目２０２，２０３，２０４，２０５を１つでも超えているか否かを判別する（ステップＳ１６）。現在のスキャンパラメーターの設定情報は、記憶部１１に保存されたスキャンパラメーターの設定情報、又は後述するスキャンパラメーター設定変更処理により変更されたスキャンパラメーターの設定情報である。
【００９０】
選択設定中のメニュー表記２０１の制限項目２０２，２０３，２０４，２０５を超えている場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部９は、現在のスキャンパラメーターの設定情報のうち制限項目を超えているものを、選択設定中のメニュー表記２０１の制限項目２０２，２０３，２０４，２０５の制限レベルに変更する（ステップＳ１７）。
【００９１】
そして、制御部９は、スキャン制御部１０を介して、現在のＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報に応じて、送信部３にＢモード画像用の駆動信号を生成させ、超音波探触子１０１から超音波を送信させ、超音波探触子１０１に入力された反射超音波に応じたＢモード受信信号を受信部４に生成させるＢモード画像用の超音波送受信と、ＲＯＩ設定部６により設定されたＲＯＩに応じて、送信部３にＣモード画像用の駆動信号を生成させ、超音波探触子１０１から超音波を送信させ、超音波探触子１０１に入力された反射超音波に応じたＣモード受信信号を受信部４に生成させるＣモード画像用の超音波送受信と、を繰り返す（ステップＳ１８）。選択設定中のメニュー表記２０１の制限項目２０２，２０３，２０４，２０５をいずれも超えていない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、ステップＳ１８に移行される。
【００９２】
そして、制御部９は、Ｂモード画像生成部５に、ステップＳ１８で生成されたＢモード画像用の受信信号から、Ｂモード画像データを生成させ、Ｃモード画像生成部７に、ステップＳ１８で生成されたＣモード画像用の受信信号から、ＲＯＩのＣモード画像データを生成させ、表示処理部８に、生成されたＢモード画像データに生成されたＲＯＩのＣモード画像データを合成して合成画像データを生成させ、表示器１０２に表示させる（ステップＳ１９）。
【００９３】
そして、制御部９は、操作部２を介して操作者からＣモードオフの操作入力を受け付ける（ステップＳ２０）。そして、制御部９は、Ｂモードの現在のＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報を、記憶部１１に保存されているスキャンパラメーターの設定情報に戻し（ステップＳ２１）、第１の超音波診断処理を終了する。ステップＳ２１の後、例えば、ステップＳ１２，Ｓ１３と同様にして、Ｂモード画像データの生成及び表示が行われる。
【００９４】
次に、図９（ａ）を参照して、超音波診断装置１００で実行される第１のスキャンパラメーター制限変更処理を説明する。第１のスキャンパラメーター制限変更処理は、Ｃモードオン時のＢモード画像のスキャンパラメーターの制限情報を手動で変更する処理である。超音波診断装置１００において、例えば、第１の超音波診断処理のステップＳ１４によりＣモードがオンされ、且つ操作部２を介して操作者からＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報の制限情報の変更の操作入力が開始されたことをトリガとして、制御部９は、ＲＯＭに記憶された第１のスキャンパラメーター制限変更プログラムに従い、第１のスキャンパラメーター制限変更処理を実行する。Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報の変更の操作入力は、例えば、上述のように表示器１０２に表示された図１０のスキャンパラメーター制限メニュー領域４００の＋ボタン４０１、−ボタン４０２のタッチ入力により行われる。
【００９５】
図９（ａ）に示すように、先ず、制御部９は、操作部２を介して操作者からＢモード画像のスキャンパラメーターの制限情報の変更の操作入力を受け付け完了する（ステップＳ２６）。そして、制御部９は、記憶部１１に記憶されているスキャンパラメーター制限テーブル２００を参照し、Ｃモードオン時に記憶部１１に保存されたスキャンパラメーターの設定情報が、ステップＳ２６で変更されたスキャンパラメーターの制限情報のメニュー表記２０１の制限項目２０２，２０３，２０４，２０５を超えているか否かを判別する（ステップＳ２７）。
【００９６】
変更されたスキャンパラメーターの制限情報のメニュー表記２０１の制限項目２０２，２０３，２０４，２０５を少なくとも１つ超えている場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、制御部９は、現在のスキャンパラメーターの設定情報を、変更後のスキャンパラメーターの制限情報のメニュー表記２０１の制限項目２０２，２０３，２０４，２０５を超えない値に変更し（ステップＳ２８）、第１のスキャンパラメーター制限変更処理を終了する。変更されたスキャンパラメーターの制限情報のメニュー表記２０１の制限項目２０２，２０３，２０４，２０５を超えていない場合（ステップＳ２７；ＮＯ）、制御部９は、現在のスキャンパラメーターの設定情報を、Ｃモードオン時に記憶部１１に保存されたスキャンパラメーターの設定情報に変更し（ステップＳ２９）、第１のスキャンパラメーター設定変更処理を終了する。ステップＳ２６でＢモード画像のスキャンパラメーターの制限情報がメニュー表記でオフに変更された場合には、ステップＳ２９に移行される。
【００９７】
次いで、図９（ｂ）を参照して、超音波診断装置１００で実行されるスキャンパラメーター設定変更処理を説明する。スキャンパラメーター設定変更処理は、Ｃモードオン時のＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報を手動で変更する処理である。超音波診断装置１００において、例えば、第１の超音波診断処理のステップＳ１４によりＣモードがオンされ、且つ操作部２を介して操作者からＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報の変更の操作入力が開始されたことをトリガとして、制御部９は、ＲＯＭに記憶されたスキャンパラメーター設定変更プログラムに従い、スキャンパラメーター設定変更処理を実行する。
【００９８】
図９（ｂ）に示すように、先ず、制御部９は、操作部２を介して操作者からＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報の変更の操作入力を受け付け完了する（ステップＳ３１）。そして、制御部９は、記憶部１１に記憶されているスキャンパラメーター制限テーブル２００を参照し、ステップＳ３１で入力された変更先のスキャンパラメーターの設定情報が、スキャンパラメーター制限テーブル２００の選択設定中のメニュー表記２０１の制限項目２０２，２０３，２０４，２０５を超えているか否かを判別する（ステップＳ３２）。
【００９９】
選択設定中のメニュー表記２０１の制限項目２０２，２０３，２０４，２０５を超えている場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部９は、記憶部１１に保存されたスキャンパラメーターの設定情報を変更せず維持し（ステップＳ３３）、スキャンパラメーター設定変更処理を終了する。選択設定中のメニュー表記２０１の制限項目２０２，２０３，２０４，２０５を超えていない場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、制御部９は、現在のスキャンパラメーターの設定情報を、ステップＳ３１で入力された変更先のスキャンパラメーターの設定情報に変更する（ステップＳ３４）。そして、制御部９は、記憶部１１に保存されたスキャンパラメーターの設定情報を、ステップＳ３４で変更された変更先のスキャンパラメーターの設定情報に変更し（ステップＳ３５）、スキャンパラメーター設定変更処理を終了する。
【０１００】
以上、本実施の形態によれば、超音波診断装置１００は、Ｃモードがオンになった場合に、フレームレートに影響するＢモード画像のスキャンパラメーターの制限情報に応じて、Ｂモード画像のスキャンパラメーターを設定し、設定したスキャンパラメーターに応じた制御情報を生成する制御部９、スキャン制御部１０と、生成された制御情報に応じて、駆動信号を生成し、当該駆動信号を超音波探触子１０１に入力する送信部３と、生成された制御情報に応じて、超音波探触子１０１で生成された電気信号からＢモード画像及びＣモード画像の受信信号を生成する受信部４と、生成されたＢモード画像の受信信号に基づいてＢモード画像データを生成するＢモード画像生成部５と、生成されたＣモード画像の受信信号に基づいてＣモード画像データを生成するＣモード画像生成部７と、生成されたＢモード画像データと生成されたＣモード画像データとを合成して合成画像データを生成する表示処理部８と、を備える。
【０１０１】
このため、Ｂモード及びＣモードの２つの画像モードの画像データを合成する場合に、合成画像データのフレームレートを容易且つ適切に調整できる。
【０１０２】
また、制御部９は、Ｃモードがオンになった場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターがＢモード画像のスキャンパラメーターの制限情報を超える場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターを制限情報を超えない設定情報に変更し、Ｃモードがオンになった場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターがＢモード画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えない場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターを変更しない。このため、Ｃモードがオンになった場合にＢモード画像のスキャンパラメーターの制限情報に応じてＢモード画像のスキャンパラメーターを自動的に変更することにより、フレームレートを適切に高く保つことができ、Ｃモードがオンになった場合にＢモード画像のスキャンパラメーターが制限情報を超えなく十分にフレームレートが高い設定の場合に、それ以上Ｂモード画像のスキャンパラメーターを落とすことなくフレームレートを適切に高く保つことができる。
【０１０３】
また、操作部２により、Ｃモードがオンである場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報を有効にするか否かの指定入力（スキャンパラメーター制限メニュー領域４００のメニュー表記がオフかオフ以外（Ａ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ５）かの選択入力）を受け付け、制御部９は、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報が有効に指定（メニュー表記がオフ以外の選択入力）された場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えないＢモード画像のスキャンパラメーターを設定する。このため、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報を有効にするか否かを容易に設定でき、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報に応じたＢモード画像のスキャンパラメーターを設定できる。
【０１０４】
また、操作部２により、Ｃモードがオンである場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報の程度（段階）の指定入力（スキャンパラメーター制限メニュー領域４００のメニュー表記がＡ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ５の選択入力）を受け付け、制御部９は、指定された程度（段階）のＢモード画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えないＢモード画像のスキャンパラメーターを設定する。このため、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報の程度（複数の段階）を容易に設定でき、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報に応じたＢモード画像のスキャンパラメーターを設定できる。
【０１０５】
また、制御部９は、Ｃモードがオンになった場合に、ＢモードにおけるＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報を記憶部１１に保存し、Ｃモードがオンである場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報が有効（Ａ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ５）から無効（オフ）に変更された場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターを、保存されたスキャンパラメーターの設定情報に変更し、Ｃモードがオンである場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報が無効（オフ）から有効（Ａ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ５）に変更された場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターを、変更されたスキャンパラメーターの制限情報を超えない設定情報に変更する。このため、Ｃモードがオンの場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報の有効又は無効を容易に変更でき、スキャンパラメーターの制限情報を無効にした場合に、それ以上Ｂモード画像のスキャンパラメーターを落とすことなくフレームレートを適切に高く保つことができ、スキャンパラメーターの制限情報を有効にした場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報に応じてＢモード画像のスキャンパラメーターを自動的に変更することにより、フレームレートを適切に高く保つことができる。
【０１０６】
また、制御部９は、Ｃモードがオンになった場合に、ＢモードにおけるＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報を記憶部１１に保存し、Ｃモードがオンである場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報の程度（段階）が変更され、保存されたスキャンパラメーターの設定情報が、変更された制限情報の程度（段階）を超えない場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターを、保存されたスキャンパラメーターの設定情報に変更し、保存されたスキャンパラメーターの設定情報が、変更された制限情報の程度（段階）を超える場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターを、変更されたスキャンパラメーターの制限情報を超えない設定情報に変更する。このため、Ｃモードがオンの場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報の程度（段階）を容易に変更でき、保存されたスキャンパラメーターの設定情報が、変更された制限情報の程度（段階）を超えない場合に、それ以上Ｂモード画像のスキャンパラメーターを落とすことなくフレームレートを適切に高く保つことができ、保存されたスキャンパラメーターの設定情報が、変更された制限情報の程度（段階）を超える場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報に応じてＢモード画像のスキャンパラメーターを自動的に変更することにより、フレームレートを適切に高く保つことができる。
【０１０７】
また、制御部９は、Ｃモードがオンになった場合に、ＢモードにおけるＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報を記憶部１１に保存し、Ｃモードがオフされた場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターを、保存されたＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報に戻す。このため、Ｂモードにおいて本来のＢモード画像の画質及びフレームレートでＢモード画像データを生成できる。
【０１０８】
また、操作部２により、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの変更入力を受け付け、制御部９は、Ｃモードがオンである場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報を超える変更入力されたＢモード画像のスキャンパラメーターへの変更を禁止する。このため、Ｂモード画像のスキャンパラメーターが制限を超える値に変更されることを確実に防ぐことができる。
【０１０９】
また、制御部９は、Ｃモードがオンである場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えない範囲で、変更入力されたＢモード画像のスキャンパラメーターへ変更する。このため、Ｂモード画像のスキャンパラメーターを、制限を超える値に変更されることを確実に防ぐとともに、制限情報を超えない範囲で任意に変更できる。
【０１１０】
また、制御部９は、Ｃモードがオンである場合に、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報を超えない範囲でＢモード画像のスキャンパラメーターを変更した場合に、記憶部１１に保存されたＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報を、変更されたＢモード画像のスキャンパラメーターで更新する。このため、操作者が変更したＢモード画像のスキャンパラメーターを勝手に元に（Ｃモードオン前のＢモード時）戻すことを防ぐことができる。
【０１１１】
また、スキャンパラメーターは、スキャンデンシティ、パルスインバージョン方式のＴＨＩ、多段フォーカス、合成開口の少なくとも１つである。これらのスキャンパラメーターは、超音波診断装置において、一般に操作者が調整可能なパラメーターであり、簡易な制御で実現できる。また、操作者にとっても理解しやすく扱いやすくできる。
【０１１２】
（第２の実施の形態）
図１１〜図１３を参照して、本発明に係る第２の実施の形態を説明する。図１１は、第２の実施の形態における制御部９の機能構成を示すブロック図である。図１２（ａ）は、スキャンパラメーター制限テーブル２００に対応する制限の数値化を示す図である。図１２（ｂ）は、フレームレートと制限の程度との関係を示す図である。図１３は、第２のスキャンパラメーター制限変更処理を示すフローチャートである。
【０１１３】
本実施の形態の装置構成として、第１の実施の形態と同様に、超音波診断装置１００を用いるものとする。但し、制御部９のＲＯＭには、第２のスキャンパラメーター制限変更プログラムが記憶されているものする。また、図１１に示すように、制御部９は、後述するスキャンパラメーター制限変更処理の実行時に、スキャンパラメーター決定部９１、パラメーター管理部９２、評価値算出部９３、評価値保存部９４、として機能するものとする。
【０１１４】
本実施の形態は、診断用途情報としてのプリセット（被検体の診断部位）及び超音波診断装置１００に接続される超音波探触子１０１に応じて、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報を自動的に学習（保存）していく。超音波診断装置１００に接続される超音波探触子１０１は、同じ又は異なる種類の超音波探触子１０１に適宜変更可能である。なお、診断用途情報としてのプリセット及び超音波探触子１０１に応じて、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報を保存する構成を説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、診断用途情報として、プリセット又は超音波探触子１０１に応じて、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報を保存していく構成としてもよい。
【０１１５】
図１２（ａ）に示すように、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報は、スキャンパラメーター制限テーブル２００のメニュー表記２０１に応じて、例えば０〜１０に数値化された「（スキャンパラメーターの）制限の程度」として表される。また、図１２（ｂ）に示すように、制限の程度及びフレームレートに応じて、操作者がＢモード画像の画質を重視するかフレームを重視するかを示す「評価値」が、プリセット及び超音波探触子１０１ごとに算出されて保存される。保存された評価値は、推奨される制限の程度の数値としての「推奨値」の算出に用いられる。評価値は、算出に用いる制限の程度が高い（制約がきつい）ほどフレームレート重視であり、算出に用いる制限の程度が低い（制約がゆるい）ほどＢモード画像の画質重視である。また、評価値は、算出に用いるフレームレートが速いほどフレームレート重視であり、算出に用いるフレームレートが遅いほどＢモード画像の画質重視である。
【０１１６】
スキャンパラメーター決定部９１は、操作部２を介してプリセット及び超音波探触子１０１の選択入力を受け付け（超音波探触子１０１が一つだけ超音波診断装置１００に接続されている場合は、自動的に当該の超音波探触子１０１が選択される）、評価値算出部９３及び評価値保存部９４に出力する。
【０１１７】
また、スキャンパラメーター決定部９１は、制限の程度の変更の操作入力に応じて、制限の程度を変更する。また、スキャンパラメーター決定部９１は、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報の推奨値を算出し、制限の程度の変更の可否を表示器１０２への表示により操作者に問い合わせ、操作部２を介して制限の程度の変更の可否の入力を受け付け、入力された制限の程度の変更の可否に応じて、パラメーター管理部９２に、制限の程度を推奨値に変更させる。
【０１１８】
パラメーター管理部９２は、スキャンパラメーター決定部９１の指示に従い、制限の程度を推奨値に変更する。また、パラメーター管理部９２は、スキャンパラメーター決定部９１の指示に従い、制限をかけていないＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報に応じて、制限前の（合成画像データの）フレームレートを算出する。この制限前のフレームレートは、評価値の算出に用いるものであり、制限後のフレームレートとしてもよいが、制限前のフレームレートが好ましい。
【０１１９】
評価値算出部９３は、パラメーター管理部９２から入力された制限の程度と制限前のフレームレートとを用いて、次式（５）により評価値を算出する。
［評価値］＝ａ×［フレームレート］ｂ＋［制限の程度］  …（５）
但し、ａ：予め設定された重みの定数、ｂ：予め設定された指数の定数、である。
【０１２０】
また、評価値算出部９３は、スキャンパラメーター決定部９１から入力された選択中以外のプリセット及び超音波探触子１０１に対応付けて記憶部１１に保存された評価値と、パラメーター管理部９２から入力された制限前のフレームレートと、を用いて、次式（６）により推奨値を算出する。
［推奨値］＝［評価値］−ａ×［フレームレート］ｂ  …（６）
【０１２１】
評価値保存部９４は、評価値算出部９３により算出された評価値を、スキャンパラメーター決定部９１から入力された選択中のプリセット及び超音波探触子１０１に対応付けて記憶部１１に保存する。
【０１２２】
次に、図１３を参照して、超音波診断装置１００の動作を説明する。超音波診断装置１００で実行される第２のスキャンパラメーター制限変更処理を説明する。第２のスキャンパラメーター制限変更処理は、Ｃモードオン時のＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報の制限の程度を、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの評価値に基づく推奨値で変更する処理である。超音波診断装置１００において、例えば、第１の超音波診断処理が開始されたことをトリガとして、制御部９は、ＲＯＭに記憶された第２のスキャンパラメーター制限変更プログラムに従い、第２のスキャンパラメーター制限変更処理を実行する。このように、第２のスキャンパラメーター制限変更処理は、例えば、第１の超音波診断処理のステップＳ１０の前に実行される。
【０１２３】
図１３に示すように、先ず、スキャンパラメーター決定部９１は、操作部２を介して操作者からこれからの診断に対応するプリセット及び超音波探触子１０１の選択入力を受け付ける（ステップＳ４１）。そして、スキャンパラメーター決定部９１は、評価値保存部９４を介して、ステップＳ４１で入力された選択中のプリセット及び超音波探触子１０１に対応する評価値が記憶部１１に保存されているか否かを判別する（ステップＳ４２）。
【０１２４】
評価値が保存されている場合（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、スキャンパラメーター決定部９１は、操作部２を介して操作者から制限の程度の変更入力（例えば、図１０のスキャンパラメーター制限メニュー領域４００の表示と、操作者からのメニュー（オフ、Ａ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ５）の選択入力とによる選択メニューに対応する制限の程度取得）がなされたか否かを判別する（ステップＳ４３）。制限の程度の入力がない場合（ステップＳ４３；ＮＯ）、第２のスキャンパラメーター制限変更処理が終了される。
【０１２５】
制限の程度の入力がある場合（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、パラメーター管理部９２は、スキャンパラメーター決定部９１の指示に従い、制限をかけていないＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報に応じて、制限前のフレームレートを算出する（ステップＳ４４）。そして、評価値算出部９３は、ステップＳ４３で入力された制限の程度と、ステップＳ４４で算出された制限前のフレームレートと、を用いて、式（５）により評価値を算出する（ステップＳ４５）。
【０１２６】
そして、評価値保存部９４は、ステップＳ４５で算出された評価値を、ステップＳ４１で選択中のプリセット及び超音波探触子１０１に対応付けて記憶部１１に保存された選択中のプリセット及び超音波探触子１０１に対応する評価値を更新し（ステップＳ４６）、第２のスキャンパラメーター制限変更処理を終了する。
【０１２７】
評価値が保存されていない場合（ステップＳ４２；ＮＯ）、パラメーター管理部９２は、スキャンパラメーター決定部９１の指示に従い、制限をかけていないＢモード画像のスキャンパラメーターの設定情報に応じて、制限前のフレームレートを算出する（ステップＳ４７）。そして、パラメーター管理部９２は、記憶部１１から選択中のプリセット及び超音波探触子１０１に対応しない評価値を読み出し、当該読み出した評価値と、ステップＳ４７で算出された制限前のフレームレートと、を用いて、式（６）により制限の程度の推奨値を算出して決定する（ステップＳ４８）。選択中のプリセット及び超音波探触子１０１に対応しない評価値とは、例えば、選択中のプリセット又は超音波探触子１０１のいずれか１つが同じプリセット及び超音波探触子１０１に対応する評価値、あるいは記憶部１１に保存された全ての評価値である。記憶部１１に保存された全ての評価値は、例えば、パラメーター管理部９２により、それらの平均値が算出され、算出された全ての評価値の平均値が制限の程度の推奨値の算出に用いられる。
【０１２８】
そして、スキャンパラメーター決定部９１は、現在の制限の程度をステップＳ４８で算出された推奨値に変更するか否かを入力するための制限の程度変更可否入力受付情報を表示器１０２に表示する（ステップＳ４９）。そして、スキャンパラメーター決定部９１は、ステップＳ４９で表示された制限の程度変更可否入力受付情報に応じて、操作部２を介して操作者から制限の程度をステップＳ４８で算出された推奨値に変更することの同意の操作情報が入力されたか否かを判別する（ステップＳ５０）。同意の操作情報が入力された場合（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、スキャンパラメーター決定部９１は、現在の制限の程度をステップＳ４８で算出された推奨値に変更する（ステップＳ５１）。
【０１２９】
ステップＳ５１の後、又は同意の操作情報が入力されない場合（ステップＳ５０；ＮＯ）、評価値算出部９３は、ステップＳ４７で算出された制限前のフレームレートと、ステップＳ５１で変更された制限の程度又はステップＳ５０；ＮＯで変更されていない制限の程度と、を用いて、式（５）により評価値を算出する（ステップＳ５２）。
【０１３０】
そして、評価値保存部９４は、ステップＳ５２で算出された評価値を、ステップＳ４１で選択中のプリセット及び超音波探触子１０１に対応付けて記憶部１１に保存し（ステップＳ５３）、第２のスキャンパラメーター制限変更処理を終了する。設定された制限の程度は、例えば、第１の超音波診断処理のステップＳ１６、スキャンパラメーター変更設定処理のステップＳ３２において、当該制限の程度に対応するメニュー表記２０１の各制限項目２０２，２０３，２０４が、スキャンパラメーターの制限情報として用いられる。
【０１３１】
以上、本実施の形態によれば、超音波診断装置１００において、操作部２により、Ｂモード画像のスキャンパラメーターを対応付けるプリセット及び超音波探触子１０１と、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限情報の程度を示す制限の程度と、の入力を受け付け、制御部９は、入力された制限の程度とフレームレートとを用いて、Ｂモード画像の画質を重視するかフレームレートを重視するかを示す評価値を算出し、算出した評価値を入力されたプリセット及び超音波探触子１０１に対応付けて記憶部１１に保存する。制御部９は、記憶部１１に保存されていない評価値に対応するプリセット及び超音波探触子１０１が入力された場合に、入力されたプリセット及び超音波探触子１０１の他のプリセット及び超音波探触子１０１に対応する評価値とフレームレートとを用いて、Ｂモード画像のスキャンパラメーターの制限の程度の推奨値を算出し、算出した推奨値に応じて制限の程度を設定する。このため、操作者がＢモード画質を重視するかフレームレートを重視するかの制限の程度を自動的に学習し、選択していない別のプリセット及び超音波探触子１０１においても、手作業で設定せずとも操作者の好みに応じた制限の程度が設定できる。
【０１３２】
また、評価値は、算出に用いる制限の程度が高いほどフレームレート重視であり、算出に用いる制限の程度が低いほどＢモード画像の画質重視である。また、評価値は、算出に用いるフレームレートが速いほどフレームレート重視であり、算出に用いるフレームレートが遅いほどＢモード画像の画質重視である。
【０１３３】
また、操作部２により、算出された推奨値への制限の程度の変更の可否の入力情報を受け付け、制御部９は、制限の程度の変更の同意の入力に応じて、算出された推奨値へ制限の程度を変更し、制限の程度の変更の禁止の入力に応じて、算出された推奨値へ制限の程度を変更しない。このため、学習結果に基づく推奨値が、スキャンパラメーターの制限の程度に勝手に反映されることを防ぐことができる。
【０１３４】
また、制御部９は、記憶部１１に保存されていない評価値に対応するプリセット及び超音波探触子１０１が入力された場合に、当該入力されたプリセット及び超音波探触子１０１の他のプリセット及び超音波探触子１０１として、記憶部１１に保存された全てのプリセット及び超音波探触子１０１に対応する評価値の平均値、又は記憶部１１に保存された入力されたプリセット及び超音波探触子１０１のいずれか１つが同じプリセット及び超音波探触子１０１に対応する評価値を用いる。このため、適切な他のプリセット及び超音波探触子１０１に対応する評価値を用いて、推奨値の算出ができる。
【０１３５】
以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。
その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。
【０１３６】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る好適な超音波診断装置、超音波画像生成方法及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。
【０１３７】
例えば、上記各実施の形態において、第１、第２の実施の形態を適宜組み合わせる構成としてもよい。
【０１３８】
また、上記各実施の形態において、第１の画像モードとしてのＢモード画像データと、第２の画像モードとして、カラードプラーモード、パワードプラーモードを含むＣ（カラーフロー）モードのＣモード画像データと、を合成する構成としたが、これに限定されるものではない。Ｂモード画像データと、第２の画像モードとしての組織ドプラーモード（２Ｄ−ＴＤＩ（Tissue Doppler Imaging））、エラストグラフィモード等、他の第２の画像モードの画像データと、を合成する構成としてもよい。
【０１３９】
また、以上の実施の形態における超音波診断装置１００を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１４０】
１００  超音波診断装置
２  操作部
３  送信部
４  受信部
５  Ｂモード画像生成部
６  ＲＯＩ設定部
７  Ｃモード画像生成部
７１  直交検波回路
７２  コーナーターン制御部
７３  ＭＴＩフィルター
７４  相関演算部
７５  データ変換部
７６  ノイズ除去空間フィルター部
７７  フレーム間フィルター
７８  Ｃモード画像変換部
８  表示処理部
９  制御部
１０  スキャン制御部
１１  記憶部
１０１  超音波探触子
１０１ａ  振動子
１０２  表示器
【図１】
2018042649.tif 000007
【図２】
2018042649.tif 000008
【図３】
2018042649.tif 000009
【図４】
2018042649.tif 000010
【図５】
2018042649.tif 000011
【図６】
2018042649.tif 000012
【図７】
2018042649.tif 000013
【図８】
2018042649.tif 000014
【図９】
2018042649.tif 000015
【図１０】
2018042649.tif 000016
【図１１】
2018042649.tif 000017
【図１２】
2018042649.tif 000018
【図１３】
2018042649.tif 000019