(57)【要約】【課題】ユーザが主体的に録画の操作をしなくても、ウェアラブルカメラにより撮像された映像の録画を開始して録画漏れを低減し、ユーザの業務を効率的に支援する。【解決手段】ウェアラブルカメラは、ユーザの装着又は所持が可能であり、前記ユーザの前面の被写体を撮像する撮像部と、前記ユーザの動きに関する情報を取得するセンサ部、又は前記ユーザの活動量の情報を取得する外部センサと通信を行う通信部と、前記センサ部により取得された前記ユーザの動きに関する情報、又は前記通信部により取得された前記ユーザの活動量の情報を基に、前記ユーザにより既定の行動が行われたか否かを判断する判断部と、前記ユーザにより既定の行動が行われたと前記判断部により判断された場合に、前記撮像部により撮像された前記被写体の撮像映像の録画を開始する録画制御部と、を備える。【選択図】図６
2018042229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの装着又は所持が可能なウェアラブルカメラであって、
前記ユーザの前面の被写体を撮像する撮像部と、
前記ユーザの動きに関する情報を取得するセンサ部と、
前記センサ部により取得された前記ユーザの動きに関する情報を基に、前記ユーザにより既定の行動が行われたか否かを判断する判断部と、
前記ユーザにより既定の行動が行われたと前記判断部により判断された場合に、前記撮像部により撮像された前記被写体の撮像映像の録画を開始する録画制御部と、を備える、
ウェアラブルカメラ。
【請求項２】
前記判断部は、前記既定の行動として前記ユーザが走り出したか否かを判断する、請求項１に記載のウェアラブルカメラ。
【請求項３】
前記判断部は、前記既定の行動として前記ユーザが前記ユーザの所持する拳銃を用いた射撃体勢をとったか否かを判断する、請求項１に記載のウェアラブルカメラ。
【請求項４】
前記判断部は、前記既定の行動として前記ユーザが地面等に倒れたか否かを判断する、請求項１に記載のウェアラブルカメラ。
【請求項５】
音を収音するマイク、を更に備え、
前記判断部は、前記マイクにより収音された音が拳銃の銃声であるか否かを判断する、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のウェアラブルカメラ。
【請求項６】
前記撮像部により撮像された前記被写体の撮像映像を解析する解析部、を更に備え、
前記録画制御部は、前記ユーザが前記ユーザの所持する拳銃を構えたと前記解析部により判断された場合に、前記撮像部により撮像された前記被写体の撮像映像の録画を開始する、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のウェアラブルカメラ。
【請求項７】
前記解析部は、前記被写体の撮像映像において前記ユーザの所持する拳銃と前記拳銃を把持する腕とを検知した場合に、前記ユーザが前記ユーザの所持する拳銃を構えたと判断する、請求項６に記載のウェアラブルカメラ。
【請求項８】
前記解析部は、前記被写体の撮像映像において前記ユーザの所持する拳銃に予め付与されたマーカを検知した場合に、前記ユーザが前記ユーザの所持する拳銃を構えたと判断する、請求項６に記載のウェアラブルカメラ。
【請求項９】
前記解析部は、前記被写体の撮像映像において前記ユーザの所持する拳銃を把持する腕が所定の射撃位置に移動したことを検知した場合に、前記ユーザが前記ユーザの所持する拳銃を構えたと判断する、請求項６に記載のウェアラブルカメラ。
【請求項１０】
ユーザの装着又は所持が可能なウェアラブルカメラとサーバとが通信可能に接続されたウェアラブルカメラシステムであって、
前記ウェアラブルカメラは、
前記ユーザの前面の被写体を撮像し、
前記ユーザの動きに関する情報を取得し、
取得された前記ユーザの動きに関する情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記ウェアラブルカメラから送信された前記ユーザの動きに関する情報を受信し、
受信された前記ユーザの動きに関する情報を基に、前記ユーザにより既定の行動が行われたか否かを判断し、
前記ユーザにより既定の行動が行われたと判断された場合に、前記被写体の撮像映像の録画開始指示を前記ウェアラブルカメラに送信し、
前記ウェアラブルカメラは、
前記サーバから送信された前記録画開始指示を受信し、
受信された前記録画開始指示に応じて、前記被写体の撮像映像の録画を開始する、
ウェアラブルカメラシステム。
【請求項１１】
ユーザの装着又は所持が可能なウェアラブルカメラにおける録画制御方法であって、
前記ユーザの前面の被写体を撮像し、
前記ユーザの動きに関する情報を取得し、
取得された前記ユーザの動きに関する情報を基に、前記ユーザにより既定の行動が行われたか否かを判断し、
前記ユーザにより既定の行動が行われたと判断された場合に、撮像された前記被写体の撮像映像の録画を開始する、
録画制御方法。
【請求項１２】
ユーザの装着又は所持が可能なウェアラブルカメラであって、
前記ユーザの前面の被写体を撮像する撮像部と、
前記ユーザの活動量の情報を取得する外部センサと通信を行う通信部と、
前記通信部により前記外部センサから受信した前記ユーザの活動量の情報を基に、既定のイベントが発生したか否かを判断する判断部と、
前記既定のイベントが発生したと前記判断部により判断された場合に、前記撮像部により撮像された前記被写体の撮像映像の録画を開始する録画制御部と、を備える、
ウェアラブルカメラ。
【請求項１３】
前記外部センサは、前記ユーザの活動量の情報を取得する活動量計である、請求項１２に記載のウェアラブルカメラ。
【請求項１４】
前記判断部は、前記既定のイベントとして、前記ユーザが走り出した動作、前記ユーザが前記ユーザの所持する拳銃を用いた射撃体勢をとった動作、前記ユーザの心拍数の上昇、前記ユーザの発汗、前記ユーザの体温上昇のうち、少なくともいずれか一つを判断する、請求項１２に記載のウェアラブルカメラ。
【請求項１５】
前記録画制御部は、前記ユーザの指示による録画中止を判断した場合に、前記被写体の撮像映像の録画を停止する、請求項１２に記載のウェアラブルカメラ。
【請求項１６】
ユーザの装着又は所持が可能なウェアラブルカメラと前記ユーザの活動量を取得する外部センサとが通信可能に接続されたウェアラブルカメラシステムであって、
前記ウェアラブルカメラは、
前記ユーザの前面の被写体を撮像し、
前記外部センサは、
前記ユーザの活動量の情報を取得し、
取得された前記ユーザの活動量の情報を前記ウェアラブルカメラに送信し、
前記ウェアラブルカメラは、
前記外部センサから送信された前記ユーザの活動量の情報を受信し、
受信された前記ユーザの活動量の情報を基に、既定のイベントが発生したか否かを判断し、
前記既定のイベントが発生したと判断された場合に、前記被写体の撮像映像の録画を開始する、
ウェアラブルカメラシステム。
【請求項１７】
ユーザの装着又は所持が可能なウェアラブルカメラと前記ユーザの活動量を取得する外部センサと通信端末とが通信可能に接続されたウェアラブルカメラシステムにおける、ウェアラブルカメラであって、
前記外部センサが、前記ユーザの活動量の情報を取得し、取得された前記ユーザの活動量の情報を前記通信端末に送信し、
前記通信端末が、前記外部センサから送信された前記ユーザの活動量の情報を受信し、受信された前記ユーザの活動量の情報を基に、既定のイベントが発生したか否かを判断し、前記既定のイベントが発生したと判断された場合に、被写体の撮像映像の録画開始指示を前記ウェアラブルカメラに送信し、
前記ウェアラブルカメラは、
前記ユーザの前面の被写体を撮像し、
前記通信端末から送信された前記録画開始指示を受信し、
受信された前記録画開始指示に応じて、前記被写体の撮像映像の録画を開始し、
前記ユーザの指示による録画中止を判断した場合に、前記被写体の撮像映像の録画を停止する、
ウェアラブルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェアラブルカメラにより撮像された映像の録画を制御するウェアラブルカメラ、ウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、警察官や警備員の業務を効率的に支援するために、例えばパトロール時に警察官にウェアラブルカメラを装着又は所持させる運用の検討が進められている。
【０００３】
ウェアラブルカメラを用いた先行技術として、例えば特許文献１に記載されたウェアラブル監視カメラシステムがある。特許文献１のウェアラブル監視カメラシステムは、身体に装着するＣＣＤカメラ及びマイクからの画像（映像）信号及び音声信号、並びに内蔵のクロックからの日時情報信号を、体に装着されるポーチに収納可能なエンコードサーバーによりエンコードし、また、文字情報に変換した日時情報を撮像した画像にスーパーインポーズして記録可能な構成を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４８８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１のウェアラブルカメラを、ユーザの一例としての警察官に装着して使用する場合を想定する。警察官が特許文献１のウェアラブルカメラを体に装着して使用する場合、警察官は、不審者や盗難車などの監視対象を発見すると、録画スイッチを押下して、画像データ（画像信号）の録画を開始することが想定される。
【０００６】
ところが、例えば事件が突発的に発生した場合、警察官は、初期動作又は初期捜査が重要であることに鑑みて、事件に対して様々なことに急いで対応しなければならない。特許文献１の構成では、事件の現場においてウェアラブルカメラの録画スイッチを押下する余裕を持てずに映像の録画を失念してしまうと、結果的に、録画漏れが発生する。つまり、事件に関する現場や被疑者等の証拠映像のデータをウェアラブルカメラに残すことができず、事件現場の映像が得られないことによって、管轄する警察署が事件の発生に対し迅速かつ適切な対応がとれず、事件の早期解決が難しくなるという課題があった。また、証拠映像の録画ができていなければ、後の裁判等において十分な証拠を提示できないがために、大いに支障を来す可能性がある。
【０００７】
本発明は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、ユーザが主体的に録画の操作をしなくても、ウェアラブルカメラにより撮像された映像の録画を開始して録画漏れを低減し、ユーザの業務を効率的に支援するウェアラブルカメラ、ウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ユーザの装着又は所持が可能なウェアラブルカメラであって、前記ユーザの前面の被写体を撮像する撮像部と、前記ユーザの動きに関する情報を取得するセンサ部と、前記センサ部により取得された前記ユーザの動きに関する情報を基に、前記ユーザにより既定の行動が行われたか否かを判断する判断部と、前記ユーザにより既定の行動が行われたと前記判断部により判断された場合に、前記撮像部により撮像された前記被写体の撮像映像の録画を開始する録画制御部と、を備える、ウェアラブルカメラを提供する。
【０００９】
また、本発明は、ユーザの装着又は所持が可能なウェアラブルカメラとサーバとが通信可能に接続されたウェアラブルカメラシステムであって、前記ウェアラブルカメラは、前記ユーザの前面の被写体を撮像し、前記ユーザの動きに関する情報を取得し、取得された前記ユーザの動きに関する情報を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記ウェアラブルカメラから送信された前記ユーザの動きに関する情報を受信し、受信された前記ユーザの動きに関する情報を基に、前記ユーザにより既定の行動が行われたか否かを判断し、前記ユーザにより既定の行動が行われたと判断された場合に、前記被写体の撮像映像の録画開始指示を前記ウェアラブルカメラに送信し、前記ウェアラブルカメラは、前記サーバから送信された前記録画開始指示を受信し、受信された前記録画開始指示に応じて、前記被写体の撮像映像の録画を開始する、ウェアラブルカメラシステムを提供する。
【００１０】
また、本発明は、ユーザの装着又は所持が可能なウェアラブルカメラにおける録画制御方法であって、前記ユーザの前面の被写体を撮像し、前記ユーザの動きに関する情報を取得し、取得された前記ユーザの動きに関する情報を基に、前記ユーザにより既定の行動が行われたか否かを判断し、前記ユーザにより既定の行動が行われたと判断された場合に、撮像された前記被写体の撮像映像の録画を開始する、録画制御方法を提供する。
【００１１】
また、本発明は、ユーザの装着又は所持が可能なウェアラブルカメラであって、前記ユーザの前面の被写体を撮像する撮像部と、前記ユーザの活動量の情報を取得する外部センサと通信を行う通信部と、前記通信部により前記外部センサから受信した前記ユーザの活動量の情報を基に、既定のイベントが発生したか否かを判断する判断部と、前記既定のイベントが発生したと前記判断部により判断された場合に、前記撮像部により撮像された前記被写体の撮像映像の録画を開始する録画制御部と、を備える、ウェアラブルカメラを提供する。
【００１２】
また、本発明は、ユーザの装着又は所持が可能なウェアラブルカメラと前記ユーザの活動量を取得する外部センサとが通信可能に接続されたウェアラブルカメラシステムであって、前記ウェアラブルカメラは、前記ユーザの前面の被写体を撮像し、前記外部センサは、前記ユーザの活動量の情報を取得し、取得された前記ユーザの活動量の情報を前記ウェアラブルカメラに送信し、前記ウェアラブルカメラは、前記外部センサから送信された前記ユーザの活動量の情報を受信し、受信された前記ユーザの活動量の情報を基に、既定のイベントが発生したか否かを判断し、前記既定のイベントが発生したと判断された場合に、前記被写体の撮像映像の録画を開始する、ウェアラブルカメラシステムを提供する。
【００１３】
また、本発明は、ユーザの装着又は所持が可能なウェアラブルカメラと前記ユーザの活動量を取得する外部センサと通信端末とが通信可能に接続されたウェアラブルカメラシステムにおける、ウェアラブルカメラであって、前記外部センサが、前記ユーザの活動量の情報を取得し、取得された前記ユーザの活動量の情報を前記通信端末に送信し、前記通信端末が、前記外部センサから送信された前記ユーザの活動量の情報を受信し、受信された前記ユーザの活動量の情報を基に、既定のイベントが発生したか否かを判断し、前記既定のイベントが発生したと判断された場合に、前記被写体の撮像映像の録画開始指示を前記ウェアラブルカメラに送信し、前記ウェアラブルカメラは、前記ユーザの前面の被写体を撮像し、前記通信端末から送信された前記録画開始指示を受信し、受信された前記録画開始指示に応じて、前記被写体の撮像映像の録画を開始し、前記ユーザの指示による録画中止を判断した場合に、前記被写体の撮像映像の録画を停止する、ウェアラブルカメラを提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ユーザが主体的に録画の操作をしなくても、ウェアラブルカメラにより撮像された映像の録画を開始して録画漏れを低減でき、ユーザの業務を効率的に支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態のウェアラブルカメラシステムの概要の一例を示す説明図
【図２】本実施形態のウェアラブルカメラを装着した警察官の上半身の一例を示す図
【図３】本実施形態のウェアラブルカメラの筐体の表側の面の一例を示す正面図
【図４】本実施形態のウェアラブルカメラの内部構成の一例を詳細に示すブロック図
【図５Ａ】本実施形態のバックエンドストリーミングサーバの内部構成の一例を詳細に示すブロック図
【図５Ｂ】本実施形態のバックエンドサーバの内部構成の一例を詳細に示すブロック図
【図５Ｃ】本実施形態のバックエンドクライアントの内部構成の一例を詳細に示すブロック図
【図６】本実施形態のウェアラブルカメラにおける自動録画の動作手順の一例を詳細に説明するフローチャート
【図７】本実施形態のウェアラブルカメラシステムにおける自動録画の動作手順の一例を詳細に説明するシーケンス図
【図８】警察官が自らの拳銃を構えた状態の撮像画像の一例を示す図
【図９】本変形例のウェアラブルカメラにおける自動録画の動作手順の一例を詳細に説明するフローチャート
【図１０】本変形例のウェアラブルカメラシステムにおける自動録画の動作手順の一例を詳細に説明するシーケンス図
【図１１】本変形例のウェアラブルカメラにおける自動録画の動作手順の他の一例を詳細に説明するフローチャート
【図１２Ａ】ウェアラブルカメラ及び活動量計を含むウェアラブルカメラシステムの第１例の概要を示す図
【図１２Ｂ】ウェアラブルカメラ、活動量計、及びスマートフォンを含むウェアラブルカメラシステムの第２例の概要を示す図
【図１３】活動量計の内部構成の一例を示すブロック図
【図１４】第２の実施形態の第１例のウェアラブルカメラシステムにおける自動録画の動作手順の一例を詳細に説明するシーケンス図
【図１５】第２の実施形態の第１例のウェアラブルカメラシステムにおける自動録画の動作手順の他の例を詳細に説明するフローチャート
【図１６】第２の実施形態の第２例のウェアラブルカメラシステムにおける自動録画の動作手順の一例を詳細に説明するシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係るウェアラブルカメラ、ウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法を具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のウェアラブルカメラシステム５の概要の一例を示す図である。ウェアラブルカメラシステム５は、パトカー（つまり、パトロールカーの略称であるパトカー７）に搭載された車載カメラシステム（ＩＣＶ：In Car Videoシステム）３０、警察官３の制服に装着又は保持されたウェアラブルカメラ（ＢＷＣ：Body-Worn Camera）１０、及び警察署４内に設置された署内システム８を含む構成である。
【００１８】
車載カメラシステム３０は、１つ又は複数の車載カメラ３１、車載ＰＣ（Personal Computer）３２及び車載レコーダ３３を有し、パトカー７で走行中に遭遇する事件等の撮像画像に基づく映像を撮像して記録する。１つ又は複数の車載カメラ３１は、例えばパトカー７の前方を撮像するように設置されたカメラ、パトカーの左側、右側、後方を撮像するように設置されたそれぞれのカメラのうち、１つ又は複数を含む。車載ＰＣ３２は、警察官３が操作する指示に従い、車載カメラ３１及び車載レコーダ３３の動作を制御する。車載レコーダ３３は、複数の車載カメラ３１でそれぞれ撮像された映像データを時系列に記録する。
【００１９】
車載カメラシステム３０は、署内システム８内の無線ＬＡＮアクセスポイント６３Ｐを介して、署内システム８内のバックエンドサーバ（ＢＥＳ：Back End Server）５０と無線接続される。車載カメラシステム３０は、車載レコーダ３３に記録された映像データの中から特定の映像データを選択して、無線ＬＡＮアクセスポイント６３Ｐを介してバックエンドサーバ５０に送信可能である。また、車載カメラシステム３０は、ウェアラブルカメラ１０と通信可能に接続され、ウェアラブルカメラ１０で撮像された映像データ及び収音された音声データを車載レコーダ３３に記録する。以下の説明において、音声データには、例えばパトロール中や事件の現場に事件の被疑者、犯人が所持している拳銃が発砲した時の銃声も含まれるとする。
【００２０】
ウェアラブルカメラ１０は、ユーザである警察官３の制服に装着又は保持され、警察官の前方の雰囲気を被写体として撮像し、撮像された映像データ及び収音された音声データを車載カメラシステム３０に送信する。以下、ウェアラブルカメラ１０や車載カメラ３１の撮像対象となる被写体には、単に人物だけではなく、事件の現場の情景、現場の近くに群がる群衆（いわゆる、野次馬）、更に、撮像位置の周囲の雰囲気も含まれるとする。また、警察官３は、指令システム９０からの指令を受信する無線通信端末の一例としての警察無線端末３５を所持する。通常、警察官３は、パトロール中や事件発生時に現場に急行する場合など、警察署外での活動の際に、警察無線端末３５を現場に携行している。また、警察官３は、ウェアラブルカメラ１０と通信可能な通信端末の一例としてのスマートフォン４０を所持する場合もある。スマートフォン４０は、電話機能及び無線通信機能を有し、例えば警察署４からの緊急連絡又は警察署への緊急連絡時に使用され、汎用的に使用されている携帯端末の一例として挙げられる。
【００２１】
ウェアラブルカメラ１０は、車載カメラシステム３０を介して、直接に、或いはスマートフォン４０又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）アクセスポイント４５を介して、バックエンドサーバ５０と接続されることで、映像データ及び音声データをバックエンドサーバ５０に送信可能である。スマートフォン４０は、モバイル通信ネットワーク又はインターネット網を経由してバックエンドサーバ５０と接続される。無線ＬＡＮアクセスポイント４５は、有線又は無線のネットワーク（インターネット網など）を経由してバックエンドサーバ５０と接続される。また、ウェアラブルカメラ１０は、手動で後述する集合充電台８９に取り付けられることで、映像データ及び音声データをバックエンドサーバ５０に送信可能である。
【００２２】
署内システム８は、警察署４の内部に設置された、バックエンドサーバ５０、バックエンドストリーミングサーバ（ＢＳＳ：Back End Streaming Server）６５、バックエンドクライアント（ＢＥＣ：Back End Client）７０、無線ＬＡＮアクセスポイント６３Ｐ、集合充電台８９、及び指令システム９０を含む構成である。
【００２３】
バックエンドサーバ５０は、コンピュータ及びストレージを有して構成され、事件の証拠映像を管理する。バックエンドサーバ５０は、例えばウェアラブルカメラ１０や車載カメラ３１により撮像された映像を構成する画像フレーム中の顔を認識する顔認識機能や、ウェアラブルカメラ１０や車載カメラシステム３０から送信された切出しデータ（後述参照）に含まれる音声データを認識する音声認識機能を有する。また、バックエンドサーバ５０は、パトロール又は事件に関する既定の音声データ（つまり、パトロール中や事件の現場において発生する可能性の高い音声の音声データ）が登録された音声データベース（不図示）を有する。パトロール又は事件に関する既定の音声データは、例えば被疑者や警察官が発砲した時の銃声、パトロールや事件の際に身の危険を感じた時に発するように予め指導等された警察官が発した音声、警察官が地面等に倒れた時の音（例えば「ドサッ」）等の音声データが含まれる。バックエンドサーバ５０は、車載カメラシステム３０或いはウェアラブルカメラ１０から送信される切出しデータ（後述参照）に含まれる音声データに対して音声認識を行い、音声認識により得られた音声と音声データベースに登録された音声とを照合する。なお、音声データベースを記憶するストレージは、バックエンドサーバ５０がアクセス可能である限り、警察署４の内部に設置されてもよいし、警察署４の外部に設置されてよい。
【００２４】
バックエンドストリーミングサーバ６０は、ウェアラブルカメラ１０からストリーミング配信される映像データを受信し、バックエンドサーバ５０に転送する。また、バックエンドストリーミングサーバ６０は、車載カメラシステム３０からストリーミング配信される映像データを受信し、バックエンドサーバ５０に転送してもよい。
【００２５】
バックエンドクライアント７０は、例えばＰＣにより構成され、バックエンドサーバ５０の不審人物データベース（不図示）にアクセスし、犯罪者等の事件に関する情報を検索してその検索結果をディスプレイデバイス（例えばバックエンドクライアント７０に予め備え付けのＬＣＤ（Liquid Crystal Display））上に表示可能なブラウザ又は専用アプリケーションを有する。不審人物データベースには、例えば指名手配中の人物や過去の犯罪者等が事件を識別する情報（例えば事件番号）に対応付けて予め登録されている。また、バックエンドクライアント７０は、バックエンドサーバ５０の音声データベースにアクセスし、犯罪者等の事件に関する情報を検索可能である。なお、バックエンドクライアント７０は、警察署４の内部に設置されるだけでなく、警察署４の外部に設置されたものでもよい。また、バックエンドクライアント７０は、シンクライアントＰＣ或いはリッチクライアントＰＣのいずれであってもよい。
【００２６】
無線ＬＡＮアクセスポイント６３Ｐは、車載カメラシステム３０及びウェアラブルカメラ１０と無線ＬＡＮ（Ｗ−ＬＡＮ）によって無線接続し、車載カメラシステム３０に記録された映像データ及び音声データと、ウェアラブルカメラ１０に記録された映像データ及び音声データをバックエンドサーバ５０に転送する。
【００２７】
集合充電台８９は、複数の警察官３がそれぞれ装着又は所持するウェアラブルカメラ１０を装着可能であり、装着された個々のウェアラブルカメラ１０の電源を充電するとともに、ウェアラブルカメラ１０との間で有線通信を行い、ウェアラブルカメラ１０に記憶された映像データ及び音声データをバックエンドサーバ５０に送信する機能を有する。また、集合充電台８９は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルを介してバックエンドサーバ５０に有線接続される。
【００２８】
指令システム９０は、無線通信装置の一例としての警察無線基地局装置（不図示）を有し、バックエンドサーバ５０と接続され、警察署４が管轄する各所に指令を送信する。警察署４には、各警察官に指令を伝達するための警察無線システムが設置されている。指令システム９０は、事件が発生した場合に、例えばバックエンドサーバ５０からの指示に従い、事件の現場への派遣対象となる警察官が乗車するパトカー７又は警察官が所持する警察無線端末３５に対し、現場急行や、現場確保、被疑者確保、現場に到着した警察官の応援等の各種の出動指令を無線で送信する。なお、指令システム９０は、警察官が入力操作する指示に従い、事件の現場に派遣する警察官に指令を出してもよい。また、指令システム９０は、バックエンドサーバ５０と直接に接続されていなくてもよく、事件が発生した場合に、バックエンドサーバ５０とは独立して、警察無線基地局装置から、事件の現場への派遣対象となるパトカー７又は警察無線端末３５に対し、上記各種の出動指令を無線で送信してもよい。
【００２９】
ウェアラブルカメラシステム５において、車載カメラシステム３０を使用する場合、ウェアラブルカメラ１０は、近距離無線通信、又はＵＳＢ等の信号ケーブルを用いた有線通信によって、車載カメラシステム３０とデータ転送可能に接続される。ウェアラブルカメラ１０で撮像された映像データ及び収音された音声データは、車載カメラシステム３０に転送され、車載カメラシステム３０で再生或いは録画、録音され、また、バックエンドサーバ５０に送信される。
【００３０】
車載カメラシステム３０は、車載カメラ３１で撮像された映像データ及びウェアラブルカメラ１０で撮像された映像データ及び音声データを車載レコーダ３３に記録し、ウェアラブルカメラ１０により収音された音声の区間を切り出し、切り出された音声を含む切出しデータを、無線ＬＡＮを経由してバックエンドサーバ５０に送信する。音声区間の切り出しは、突発的に大音量の音声が現れた場合、その音声を含むように行われる。なお、音声区間の切り出しは、一定の周期で一定区間サンプリングするように行われてもよい。この場合、突発的な音声が現れていない区間では、周囲の小さな音量の音声だけが切り出される。
【００３１】
また、ウェアラブルカメラシステム５において、ウェアラブルカメラ１０を直接ネットワークに接続して使用する場合、ウェアラブルカメラ１０は、無線ＬＡＮアクセスポイント４５又はスマートフォン４０とデータ転送可能に接続される。ウェアラブルカメラ１０とスマートフォン４０との接続は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等の近距離無線通信、或いは、ウェアラブルカメラ１０又はスマートフォン４０の一方を無線ＬＡＮアクセスポイントとして機能させるテザリングによる無線ＬＡＮ通信が用いられる。ウェアラブルカメラ１０は、記録された映像データ及び音声データを無線ＬＡＮアクセスポイント４５又はスマートフォン４０を経由してバックエンドサーバ５０に送信する。
【００３２】
また、警察官３は、警察署４に戻り、集合充電台８９にウェアラブルカメラ１０を装着することで、集合充電台８９は、ウェアラブルカメラ１０を充電するとともに、ＵＳＢケーブルを介してウェアラブルカメラ１０に記録された映像データ及び音声データをバックエンドサーバ５０に送信可能である。
【００３３】
バックエンドサーバ５０は、バックエンドストリーミングサーバ６０を経由して、或いはウェアラブルカメラ１０又は車載カメラシステム３０から直接、映像データを受信すると、伝送された映像データをストレージに記録し蓄積する。また、バックエンドサーバ５０は、車載カメラシステム３０及びウェアラブルカメラ１０から切出しデータを受信すると、切出しデータに含まれる音声を認識し、パトロール又は事件に関する既定の音声データが予め登録された音声データベースに登録された音声との照合を行い、照合の結果を、車載カメラシステム３０及びウェアラブルカメラ１０に通知する。
【００３４】
また、警察官３がバックエンドクライアント７０を操作してバックエンドサーバ５０に対し事件に関連する音声を探索する等の処理を要求すると、バックエンドサーバ５０は、バックエンドクライアント７０からの要求に応じ、音声データベースに登録された音声の照会等を行う。
【００３５】
図２は、本実施形態のウェアラブルカメラ１０を装着した警察官３の上半身の一例を示す図である。ウェアラブルカメラ１０は、警察官３の前方を撮像可能なように、警察官３の制服の前部に置かれる。例えばウェアラブルカメラ１０は、首から紐で吊り下げた状態で制服の前部に固定されてもよいし、ウェアラブルカメラ１０の筐体１０ｚ（図３参照）の背面に取り付けられた取付具（例えば取付用クリップ）と制服の前部に取り付けられた被取付具とが係合することで制服の前部に固定されてもよい。
【００３６】
図３は、本実施形態のウェアラブルカメラ１０の筐体１０ｚの表側の面の一例を示す正面図である。筐体１０ｚの表側の面には、録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２及び撮像レンズ１１ｚが配置される。録画スイッチＳＷ１は、短押しされることで録画の開始を指示し、長押し（例えば３秒間の押し状態が継続された操作）されることで録画の停止を指示する。スナップショットスイッチＳＷ２は、押下される度に、撮像部１１により撮像される静止画の記録を指示する。撮像レンズ１１ｚは、ウェアラブルカメラ１０により撮像される被写体の光学像を撮像部１１（図４参照）の撮像面に結像させる。
【００３７】
筐体１０ｚの側面には、通信モードスイッチＳＷ３及び属性情報付与スイッチＳＷ４が配置される。筐体１０ｚの上面には、３個のＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃが配置される。ＬＥＤ２６ａは、ウェアラブルカメラ１０の電源オン／オフの状態及びバッテリ２５（図４参照）の状態を表示する。ＬＥＤ２６ｂは、ウェアラブルカメラ１０の撮像動作の状態を表示する。ＬＥＤ２６ｃは、ウェアラブルカメラ１０の通信モードの状態を表示する。
【００３８】
図４は、本実施形態のウェアラブルカメラ１０の内部構成の一例を示すブロック図である。ウェアラブルカメラ１０は、撮像部１１と、ＧＰＩＯ１２（General Purpose Input/Output）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４と、記憶部１５と、を備える。ウェアラブルカメラ１０は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）１６と、ＲＴＣ（Real Time Clock)１７と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１８と、を備える。ウェアラブルカメラ１０は、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）１９と、通信部２１と、ＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）２２と、コンタクトターミナル２３と、電源部２４と、バッテリ２５と、を備える。
【００３９】
ウェアラブルカメラ１０は、録画スイッチＳＷ１と、スナップショットスイッチＳＷ２と、通信モードスイッチＳＷ３及び属性情報付与スイッチＳＷ４と、を備える。
【００４０】
ウェアラブルカメラ１０は、３個のＬＥＤ（Light Emitting Diode）２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、バイブレータ２７と、を備える。ＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、及びバイブレータ２７は、ユーザに通知する通知部の一例として機能する。
【００４１】
撮像部１１は、撮像レンズ１１ｚ（図３参照）と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等による固体撮像素子と、を有する。撮像部１１は、撮像により得られた被写体の画像データをＭＣＵ１９に出力する。
【００４２】
コンタクトターミナル２３の検知端子ＣＯＮ．ＤＥＴは、後述するように、ウェアラブルカメラ１０が集合充電台８９に載置（セット）された場合、あるいは集合充電台８９から取り外された場合に電圧変化が生じる端子である。コンタクトターミナル２３の検知端子ＣＯＮ．ＤＥＴは、ＡＤコンバータＣＶに接続される。検知端子ＣＯＮ．ＤＥＴの電圧変化を示す信号は、ＡＤコンバータＣＶにおいてデジタル信号に変換され、そのデジタル信号がＩ２Ｃ２０を介してＭＣＵ１９に入力される。
【００４３】
ＧＰＩＯ１２は、パラレルインターフェースである。ＧＰＩＯ１２には、録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２、通信モードスイッチＳＷ３、属性情報付与スイッチＳＷ４、ＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、バイブレータ２７、音声出力部２８、イヤホン端子２９Ｃ、スピーカ２９Ｂ及びマイク２９Ａが接続される。ＧＰＩＯ１２は、これらの各種電子部品とＭＣＵ１９との間で信号を入出力する。収音部としてのマイク２９Ａは、ウェアラブルカメラ１０の周囲の音声を収音し、収音された音声の音声データを、ＧＰＩＯ１２を介してＭＣＵ１９に出力する。なお、マイク２９Ａは、ウェアラブルカメラ１０の筐体１０ｚに収容された内蔵マイクであってもよいし、ウェアラブルカメラ１０と無線接続されたワイヤレスマイクであってもよい。ワイヤレスマイクの場合、警察官が任意の箇所に取り付けることで、収音性を高めることができる。音声出力部２８は、例えば警察官３の入力操作に応じて、ＭＣＵ１９の指示の下で、ウェアラブルカメラ１０の動作に関する音声信号を出力する。音声出力部２８は、予めＲＯＭ１４などに記憶された音声データを読み出すか、或いは音声データを合成することにより、所定の音声を発音するための音声信号を出力する。イヤホン端子２９Ｃは、音声出力部２８より出力される音声信号を出力する。スピーカ２９Ｂは、音声出力部２８より出力される音声信号を入力し、音声を発音して出力する。
【００４４】
また、ジャイロセンサＧＹ及び加速度センサＡＣ、ＡＤコンバータＣＶは、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）２０などの通信インターフェースを介してＭＣＵ１９に接続される。なお、コンタクトターミナルの２３の検知端子ＣＯＮ．ＤＥＴを、ＡＤコンバータＣＶを介さずにＧＰＩＯ１２へ接続することでも類似の効果を得ることは可能である。
【００４５】
ＲＡＭ１３は、例えばＭＣＵ１９の動作において使用されるワークメモリである。ＲＯＭ１４は、例えばＭＣＵ１９を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。
【００４６】
記録部の一例としての記憶部１５は、例えばメモリカード等の記憶媒体により構成され、自動録画開始等の指示（つまり、録画開始指示）に基づき、撮像部１１で撮像された映像データの記録を開始する。記憶部１５は、撮像された所定時間の映像データを常時プリバッファリングして保持しておき、現在時刻より所定時間（例えば３０秒）前までの映像データを蓄積し続ける。そして、録画開始指示を受けると、記憶部１５は、映像データの記録を開始し、録画停止指示を受けるまでこれ以降の映像データの記録を継続する。また、記憶部１５は、解像度アップ情報等が設定された設定データファイルを有する。例えば記憶部１５がメモリカードで構成される場合、ウェアラブルカメラ１０の筐体１０ｚに挿抜自在に装着される。
【００４７】
ＥＥＰＲＯＭ１６は、例えばウェアラブルカメラ１０を識別する識別情報（例えばＣａｍｅｒａ  ＩＤとしてのシリアル番号）、及び各種設定情報を記憶する。ＲＴＣ１７は、現在の時刻情報をカウントしてＭＣＵ１９に出力する。
【００４８】
ＧＰＳ受信部１８は、複数のＧＰＳ発信機（例えば４個の航法衛星）から送信される、各自の信号送信時刻及び位置座標を含む衛星信号を受信してＭＣＵ１９に出力する。ＭＣＵ１９は、複数の衛星信号を用いて、現在のウェアラブルカメラ１０の位置座標及び衛星信号の受信時刻を算出する。なお、この算出は、ＭＣＵ１９ではなく、ＧＰＳ受信部１８により実行されてもよい。この受信時刻の情報は、ウェアラブルカメラ１０のシステム時刻の補正のためにも使用されてもよい。システム時刻は、撮像された画像（静止画、動画を含む）の撮像時刻の記録等に利用される。
【００４９】
ＭＣＵ１９は、ウェアラブルカメラ１０の制御部としての機能を有し、例えばウェアラブルカメラ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、ウェアラブルカメラ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。ＭＣＵ１９は、ＲＯＭ１４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。ＭＣＵ１９は、動作時、ＲＡＭ１３を使用し、ＲＴＣ１７より現在の時刻情報を得るとともに、ＧＰＳ受信部１８から現在の位置情報を得る。
【００５０】
ＭＣＵ１９は、アプリケーションプログラムの実行により実現可能な検知部１９ｚを有し、この検知部１９ｚを用いて、マイク２９Ａにより収音された音声データのうち音声の区間を切り出した音声データを生成する。また、検知部１９ｚは、マイク２９Ａにより収音されたアナログ音の音声データにおいて、後述するＤＴＭＦ信号等による音声信号による指示を検知する。ＭＣＵ１９は、検知部１９ｚにより取得した指示に対応するウェアラブルカメラ１０の動作を実行させる。
【００５１】
通信部の一例としてのＢＬＥ通信部２１Ａは、近距離無線通信の通信規格であるＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）の通信形態を用いて、スマートフォン８０等と通信を行う。ＢＬＥは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のバージョン４．０の呼称である。ＢＬＥでは、低消費電力で通信可能あるが、その通信速度は１００ｋｂｐｓ程度と低速である。
【００５２】
ＷＬＡＮ通信部２１Ｂは、スマートフォン８０がテザリング機能を用いてアクセスポイントとして動作する場合にスマートフォン８０、又は警察署４内において利用可能な無線ＬＡＮの無線ＬＡＮアクセスポイント６３Ｐ等と無線ＬＡＮ（つまり、ＷＬＡＮ）で接続され、接続先と無線通信を行う。無線ＬＡＮは、ＢＬＥと比べ、通信速度が数十〜数百Ｍｂｐｓと高速通信可能であるが、無線ＬＡＮアクセスポイントと常時接続されるので、消費電力が多くなる。
【００５３】
なお、ウェアラブルカメラ１０は、ＢＬＥ通信やＷＬＡＮ通信の他、ＮＦＣ：Near Field Communication）等の近距離無線通信や携帯回線網（例えばＬＴＥ：Long Term Evolution）を用いた無線通信を行うための通信部の構成（不図示）をそれぞれ有してもよい。また、ＷＬＡＮ通信部２１Ｂや上記した携帯回線網を用いた無線通信を行うための通信部の構成は、指令システム９０からの指示を受信する受信部として機能する。
【００５４】
ＵＳＢインターフェース２２は、シリアルバスであり、例えば車載カメラシステム３０、警察署内のバックエンドクライアント７０等との接続を可能とする。
【００５５】
コンタクトターミナル２３は、クレードル（不図示）又は外付けアダプタ（不図示）等と電気的に接続するための端子であり、ＵＳＢインターフェース２２を介してＭＣＵ１９に接続され、また、電源部２４と接続される。コンタクトターミナル２３は、コンタクトターミナル２３を介して、バッテリ２５を充電し、また、画像データ等を通信可能である。
【００５６】
コンタクトターミナル２３には、例えば「充電端子Ｖ＋」、「ＣＯＮ．ＤＥＴ端子」、「データ端子Ｄ−，Ｄ＋」及び「グランド端子」（いずれも図示省略）が設けられる。ＣＯＮ．ＤＥＴ端子は、電圧及び電圧変化を検出するための端子である。データ端子Ｄ−，Ｄ＋は、例えばＵＳＢコネクタ端子を介して、外部ＰＣ等に対してウェアラブルカメラ１０で撮像した画像等を転送するための端子である。コンタクトターミナル２３の検知端子であるＣＯＮ．ＤＥＴ端子は、ＡＤコンバータＣＶを介してＩ２Ｃ２０等の通信インターフェースに接続され、コンタクトターミナル２３の検知電圧値がＭＣＵ１９に入力される。
【００５７】
コンタクトターミナル２３と、クレードル（不図示）又は外付けアダプタ（不図示）のコネクタとが接続されることにより、ウェアラブルカメラ１０と外部機器との間でデータ通信が可能となる。
【００５８】
電源部２４は、例えばコンタクトターミナル２３を介してクレードル又は外付けアダプタより供給される電源電力をバッテリ２５に給電して、バッテリ２５を充電する。バッテリ２５は、例えば充電可能な２次電池により構成され、ウェアラブルカメラ１０の各部に電源電力を供給する。
【００５９】
録画スイッチＳＷ１は、例えば警察官３の押下操作による録画（動画の撮像）の開始／停止の操作指示を入力する押しボタンスイッチである。録画スイッチＳＷ１は、例えば奇数回押下されることで録画（動画の撮像）が開始され、偶数回押下されることで録画が終了する。また、連続して２回押下されると、後述するように、録画スイッチＳＷ１は緊急ボタンとして機能する。
【００６０】
スナップショットスイッチＳＷ２は、例えば警察官３の押下操作による静止画の撮像の操作指示を入力する押しボタンスイッチである。スナップショットスイッチＳＷ２は、例えば押下される度に、押下時の静止画の撮像が実行される。
【００６１】
通信モードスイッチＳＷ３は、例えばウェアラブルカメラ１０と外部機器との間の通信モードを設定するための操作指示を入力するスライドスイッチである。通信モードは、例えばアクセスポイントモード、ステーションモード、ＯＦＦモードを含む。
【００６２】
アクセスポイントモードは、ウェアラブルカメラ１０が無線ＬＡＮのアクセスポイントとして動作し、例えば警察官３が所持するスマートフォン４０と無線接続して、ウェアラブルカメラ１０とスマートフォン４０との間で通信を行うモードである。アクセスポイントモードにおいて、スマートフォン４０は、ウェアラブルカメラ１０と接続することにより、ウェアラブルカメラ１０による現在のライブ画像の表示、録画された画像の再生、撮像された静止画の表示等を行うことができる。
【００６３】
ステーションモードは、無線ＬＡＮを用いて外部機器と接続する場合に、外部機器をアクセスポイントとして通信するモードである。例えばスマートフォン４０のテザリング機能を利用し、外部機器としてスマートフォン４０を設定してもよい。ステーションモードにおいて、ウェアラブルカメラ１０は、各種設定、ウェアラブルカメラ１０が保持する録画された画像の転送（アップロード）等を、車載カメラシステム３０や警察署４内のバックエンドクライアント７０やバックエンドサーバ５０に対して行うことができる。
【００６４】
ＯＦＦモードは、無線ＬＡＮの通信動作をオフし、無線ＬＡＮを未使用とするモードである。
【００６５】
属性情報付与スイッチＳＷ４は、映像データに属性情報を付与するために操作される押しボタンスイッチである。
【００６６】
ＬＥＤ２６ａは、例えばウェアラブルカメラ１０の電源投入状態（オンオフ状態）及びバッテリ２５の状態を示す表示部である。ＬＥＤ２６ｂは、例えばウェアラブルカメラ１０の撮像動作の状態（録画状態）を示す表示部である。ＬＥＤ２６ｃは、例えばウェアラブルカメラ１０の通信モードの状態を示す表示部である。また、３個のＬＥＤ２６ａ〜２６ｃは、ウェアラブルカメラ１０がバックエンドサーバ５０から通知データを受信すると、ＭＣＵ１９からの指示に従い、点滅動作を行う。この時、ＭＣＵ１９は、通知データに含まれる、音源に関する情報に応じて、ＭＣＵ１９は、ＬＥＤ２６ａ〜２６ｃの点滅パターンを可変させる。
【００６７】
センサ部の一例としてのジャイロセンサＧＹは、ウェアラブルカメラ１０の角速度（つまり、単位時間あたりの回転角）を検知し、例えばウェアラブルカメラ１０を装着又は所持している警察官３が転倒したこと（Man Down）を検知する。ジャイロセンサＧＹの検知結果はＩ２Ｃ２０を介してＭＣＵ１９に入力される。ウェアラブルカメラ１０は、ジャイロセンサＧＹを用いることで、ウェアラブルカメラ１０を装着又は所持している警察官３の回転に関する挙動（例えば地面に転倒したこと、拳銃で撃たれて地面に倒れたこと、凶器で攻撃されて地面に倒れたこと）を精度良く検知することができる。
【００６８】
センサ部の一例としての加速度センサＡＣは、ウェアラブルカメラ１０の直行座標系の３軸方向（いわゆる、ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）の加速度を検知し、例えばウェアラブルカメラ１０を装着又は所持している警察官３が転倒したこと（Man Down）、走り出したこと、警察官３が所持している拳銃を把持して射撃体勢になったことを検知する。加速度センサＡＣの検知結果はＩ２Ｃ２０を介してＭＣＵ１９に入力される。ウェアラブルカメラ１０は、加速度センサＡＣを用いることで、ウェアラブルカメラ１０を装着又は保持している警察官３の動き又は体勢に関する挙動を精度良く検知することができる。
【００６９】
ＭＣＵ１９は、録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２、通信モードスイッチＳＷ３及び属性情報付与スイッチＳＷ４の各スイッチの入力検出を行い、操作があったスイッチ入力に対する処理を行う。
【００７０】
ＭＣＵ１９は、録画スイッチＳＷ１の操作入力を検出した場合、撮像部１１における撮像動作の開始又は停止を制御し、撮像部１１から得られた画像を、動画像として記憶部１５に保存する。
【００７１】
ＭＣＵ１９は、スナップショットスイッチＳＷ２の操作入力を検出した場合、スナップショットスイッチＳＷ２が操作されたときの撮像部１１による画像を、静止画像として記憶部１５に保存する。
【００７２】
ＭＣＵ１９は、通信モードスイッチＳＷ３の状態を検出し、通信モードスイッチＳＷ３の設定に応じた通信モードによって通信部２１を動作させる。
【００７３】
ＭＣＵ１９は、属性情報付与スイッチＳＷ４が押下された場合、撮像部１１によって撮像された画像から切り出された顔画像を含む切出しデータに属性情報を付与する。
【００７４】
図５Ａは、本実施形態のバックエンドストリーミングサーバ６０の内部構成の一例を詳細に示すブロック図である。サーバの一例としてのバックエンドストリーミングサーバ６０は、ウェアラブルカメラ１０から送信される撮像映像データを受信して蓄積し、バックエンドサーバ５０に転送する。バックエンドストリーミングサーバ６０は、ＣＰＵ６１と、Ｉ／Ｏ制御部６２と、通信部６３と、メモリ６４と、ストレージ制御部６７と、ストレージ６８とを備える。なお、バックエンドストリーミングサーバ６０は、バックエンドサーバ５０からの要求に応じてデータ転送を行うＰＣであるので、マウス等の入力部やディスプレイ等の表示部を備えることは必須ではないが、備えていてもよい。
【００７５】
ＣＰＵ６１は、バックエンドストリーミングサーバ６０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、及びデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ６１は、メモリ６４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。
【００７６】
メモリ６４は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性又は揮発性の半導体メモリを用いて構成され、ＣＰＵ６１の動作時のワークメモリとして機能し、ＣＰＵ６１を動作させるための所定のプログラム及びデータを保存している。
【００７７】
Ｉ／Ｏ制御部６２には、バックエンドサーバ５０、ストレージ制御部６７、及び通信部６３が接続される。バックエンドストリーミングサーバ６０は、Ｉ／Ｏ制御部６２を介して、バックエンドサーバ５０に対しデータ転送を行う。
【００７８】
通信部６３は、バックエンドストリーミングサーバ６０とスマートフォン４０との間の無線通信ネットワーク及びスマートフォン４０を介して、ウェアラブルカメラ１０と接続され、ウェアラブルカメラ１０から送信される映像データを受信する。
【００７９】
ストレージ制御部６７は、ストレージ６８の動作を制御する。ストレージ６８は、ストレージ制御部６７によって制御される、ＳＳＤやＨＤＤ等の記憶装置であり、ＣＰＵ６１の指示に従い、Ｉ／Ｏ制御部６２を介してウェアラブルカメラ１０から送信された映像データを蓄積する。
【００８０】
図５Ｂは、本実施形態のバックエンドサーバ５０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。サーバの一例としてのバックエンドサーバ５０は、ＣＰＵ５１と、Ｉ／Ｏ制御部５２と、通信部５３と、メモリ５４と、入力部５５と、表示部５６と、スピーカ５９と、ストレージ制御部５７と、ストレージ５８とを備える。
【００８１】
ＣＰＵ５１は、例えばバックエンドサーバ５０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ５１は、メモリ５４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。
【００８２】
Ｉ／Ｏ制御部５２は、ＣＰＵ５１とバックエンドサーバ５０の各部（例えば通信部５３、入力部５５、表示部５６、ストレージ制御部５７）との間でデータの入出力に関する制御を行い、ＣＰＵ５１からのデータ及びＣＰＵ５１へのデータの中継を行う。なお、Ｉ／Ｏ制御部５２は、ＣＰＵ５１と一体的に構成されてもよい。
【００８３】
通信部５３は、例えば車載レコーダ３３、車載ＰＣ３２若しくはスマートフォン８０との間、警察官３が装着又は保持が可能なウェアラブルカメラ１０との間、又は、バックエンドクライアント７０との間で、有線又は無線による通信を行う。
【００８４】
メモリ５４は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性又は揮発性の半導体メモリを用いて構成され、ＣＰＵ５１の動作時のワークメモリとして機能し、ＣＰＵ５１を動作させるための所定のプログラム及びデータを保存している。
【００８５】
入力部５５は、警察官３や警察署４内の担当者の入力操作を受け付け、Ｉ／Ｏ制御部５２を介してＣＰＵ５１に通知するためのＵＩ（User Interface）であり、例えばマウス、キーボード等のポインティングデバイスである。入力部５５は、例えば表示部５６の画面に対応して配置され、警察官３又は担当者の指又はスタイラスペンによって操作が可能なタッチパネル又はタッチパッドを用いて構成されても良い。また、バックエンドサーバ５０は、警察署４内のネットワークで接続されたバックエンドクライアント７０から操作することも可能である。
【００８６】
表示部５６は、例えばＬＣＤ又は有機ＥＬを用いて構成され、各種情報を表示する。表示部５６は、例えば警察官３又は担当者の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ１０により撮像又は録画された映像が入力された場合には、ＣＰＵ５１の指示の下で、この映像を画面に表示する。表示部５６は、例えば警察官３又は担当者の入力操作に応じて、車載カメラ３１により撮像又は録画された映像が入力された場合には、ＣＰＵ５１の指示の下で、この映像を画面に表示する。また、警察署４内のネットワークで接続されたバックエンドクライアント７０から操作された場合は、各種情報は、バックエンドクライアント７０に表示される。
【００８７】
スピーカ５９は、例えば警察官３又は担当者の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ１０により収音された音声が入力された場合には、ＣＰＵ５１の指示の下で、この音声を出力する。また、警察署４内のネットワークで接続されたバックエンドクライアント７０から操作された場合は、音声は、バックエンドクライアント７０に接続されたスピーカへ出力される。
【００８８】
ストレージ制御部５７は、ＣＰＵ５１がバックエンドストリーミングサーバ６０に対し、蓄積された撮像映像データの送信を要求した場合に、この要求に応じて受信した映像データをストレージ５８に記憶する等の動作を制御する。ストレージ５８は、ストレージ制御部５７によって制御される、ＳＳＤやＨＤＤ等の記憶装置であり、ＣＰＵ５１からの指示に従い、Ｉ／Ｏ制御部５２を介してウェアラブルカメラ１０から送信された撮像映像データを蓄積する。
【００８９】
図５Ｃは、本実施形態のバックエンドクライアント７０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。バックエンドクライアント７０は、ＣＰＵ１５１と、Ｉ／Ｏ制御部１５２と、通信部１５３と、メモリ１５４と、入力部１５５と、表示部１５６と、スピーカ１５９とを備える。
【００９０】
ＣＰＵ１５１は、例えばバックエンドクライアント７０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ１５１は、メモリ１５４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。
【００９１】
Ｉ／Ｏ制御部１５２は、ＣＰＵ１５１とバックエンドクライアント７０の各部（例えば通信部１５３、入力部１５５、表示部１５６）との間でデータの入出力に関する制御を行い、ＣＰＵ１５１からのデータ及びＣＰＵ１５１へのデータの中継を行う。なお、Ｉ／Ｏ制御部１５２は、ＣＰＵ１５１と一体的に構成されてもよい。
【００９２】
通信部１５３は、警察署４内の有線ＬＡＮに接続されたウェアラブルカメラ１０との間で有線による通信を行う。また、通信部１５３は、例えば車載レコーダ３３、車載ＰＣ３２若しくはスマートフォン８０との間、警察官３が装着又は保持が可能なウェアラブルカメラ１０との間、又は、バックエンドサーバ５０との間で、有線又は無線による通信を行ってもよい。
【００９３】
メモリ１５４は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性又は揮発性の半導体メモリを用いて構成され、ＣＰＵ１５１の動作時のワークメモリとして機能し、ＣＰＵ１５１を動作させるための所定のプログラム及びデータを保存している。
【００９４】
入力部１５５は、警察官３や警察署４内の担当者の入力操作を受け付け、Ｉ／Ｏ制御部１５２を介してＣＰＵ１５１に通知するためのＵＩ（User Interface）であり、例えばマウス、キーボード等のポインティングデバイスである。入力部１５５は、例えば表示部１５６の画面に対応して配置され、警察官３又は担当者の指又はスタイラスペンによって操作が可能なタッチパネル又はタッチパッドを用いて構成されても良い。
【００９５】
表示部１５６は、例えばＬＣＤ又は有機ＥＬを用いて構成され、各種情報を表示する。表示部１５６は、例えば警察官３又は担当者の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ１０により撮像又は録画された映像が入力された場合には、ＣＰＵ１５１の指示の下で、この映像を画面に表示する。表示部１５６は、例えば警察官３又は担当者の入力操作に応じて、車載カメラ３１により撮像又は録画された映像が入力された場合には、ＣＰＵ１５１の指示の下で、この映像を画面に表示する。
【００９６】
スピーカ１５９は、例えば警察官３又は担当者の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ１０により収音された音声が入力された場合には、ＣＰＵ１５１の指示の下で、この音声を出力する。
【００９７】
次に、本実施形態のウェアラブルカメラ１０における自動録画の開始手順について、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態のウェアラブルカメラ１０における自動録画の動作手順の一例を詳細に説明するフローチャートである。
【００９８】
図６において、ウェアラブルカメラ１０は、電源がＯＮされるまで待機する（Ｓ１、ＮＯ）。例えば警察官３の操作によってウェアラブルカメラ１０の電源がＯＮされると（Ｓ１、ＹＥＳ）、ウェアラブルカメラ１０は、警察官３の前方を被写体として、撮像部１１において撮像を開始する（Ｓ２）。ウェアラブルカメラ１０が録画中（つまり、ステップＳ２により撮像された撮像映像データが記憶部１５に記憶されている間）であれば（Ｓ３、ＹＥＳ）、ウェアラブルカメラ１０の処理はステップＳ２に戻る。
【００９９】
ウェアラブルカメラ１０が録画中（つまり、ステップＳ２により撮像された撮像映像データが記憶部１５に記憶されている間）でなければ（Ｓ３、ＮＯ）、ウェアラブルカメラ１０は、拳銃の銃声を検知したか否かを判断する（Ｓ４）。拳銃の銃声を検知する方法は公知技術であり、例えばＭＣＵ１９の検知部１９ｚにより、ウェアラブルカメラ１０のマイク２９Ａにより収音された音の周波数特性と、記憶部１５に予め登録されている拳銃の銃声の周波数特性とが一致するか否かにより判断される。
【０１００】
ウェアラブルカメラ１０は、拳銃の銃声を検知したと判断した場合には（Ｓ４、ＹＥＳ）、ステップＳ２において撮像された撮像映像データを記憶部１５に記憶（つまり、録画）する（Ｓ７）。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、拳銃（例えばウェアラブルカメラ１０を装着又は保持している警察官３の拳銃）の銃声を検知した途端に自動的に録画を開始できるので、拳銃の銃声が検知される程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。
【０１０１】
なお、ウェアラブルカメラ１０は、ウェアラブルカメラ１０を装着又は保持している警察官３以外の人物（例えば事件に関する逃走中の被疑者）が所持する拳銃の発砲時の銃声を検知した場合でも同様に撮像映像データを録画してよい。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、ウェアラブルカメラ１０を装着又は保持する警察官３以外の人物が所持する拳銃で発砲された場合でも、その発砲時の銃声を検知することで、警察官３自らが拳銃を発砲していない場合でも撮像映像データを録画して残すことができる。
【０１０２】
一方、ウェアラブルカメラ１０は、拳銃の銃声を検知したと判断しない場合でも（Ｓ４、ＮＯ）、加速度センサＡＣにおいて３軸方向の加速度データを取得している（Ｓ５）。ウェアラブルカメラ１０は、ステップＳ５において取得した加速度データを用いて、ウェアラブルカメラ１０を装着又は所持している警察官３の行動を判断部の一例としての検知部１９ｚにおいて判断する（Ｓ６）。ステップＳ６の判断は、例えばステップＳ６−１，Ｓ６−２，Ｓ６−３の各処理の実行の有無に応じる。
【０１０３】
具体的には、ウェアラブルカメラ１０は、警察官３が走り出したか否かを検知する（Ｓ６−１）。つまり、ウェアラブルカメラ１０は、人が急に走り出した場合の加速度データの統計的な変化を示す第１既知データを記憶部１５に保持しており、ステップＳ５において取得した加速度データがこの第１既知データと一致したか（例えば、加速度データと第１既知データとの差分値が第１所定値以内であるか。以下同様とする。）否かを検知部１９ｚにおいて判断する。ウェアラブルカメラ１０は、加速度データが第１既知データと一致した場合、例えば警察官３が止まっている状態から急に走り出したとして（Ｓ６−１、ＹＥＳ）、ステップＳ２において撮像された撮像映像データを記憶部１５に記憶（つまり、録画）する（Ｓ７）。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、例えば事件に関する逃走中の被疑者を追いかけ始めたり追われ始めたりした時に自動的に録画を開始できるので、被疑者を目の当たりにした程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。
【０１０４】
一方、警察官３が走り出していない場合（Ｓ６−１、ＮＯ）、ウェアラブルカメラ１０は、警察官３が倒れたか否かを検知する（Ｓ６−２）。つまり、ウェアラブルカメラ１０は、人が倒れた時の加速度データの統計的な変化を示す第２既知データを記憶部１５に保持しており、ステップＳ５において取得した加速度データがこの第２既知データと一致したか（例えば、加速度データと第２既知データとの差分値が第２所定値以内であるか。以下同様とする。）否かを検知部１９ｚにおいて判断する。ウェアラブルカメラ１０は、加速度データが第２既知データと一致した場合、例えば警察官３が倒れたとして（Ｓ６−２、ＹＥＳ）、ステップＳ２において撮像された撮像映像データを記憶部１５に記憶（つまり、録画）する（Ｓ７）。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、例えば事件に関する逃走中の被疑者に殴られて倒された時に自動的に録画を開始できるので、警察官３自身の意識が遠のく程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。
【０１０５】
一方、警察官３が倒れていない場合（Ｓ６−２、ＮＯ）、ウェアラブルカメラ１０は、警察官３が自らの拳銃を構えて射撃体勢をとったか否かを検知する（Ｓ６−３）。つまり、ウェアラブルカメラ１０は、警察官が自ら所持している拳銃を構えて射撃体勢をとった時の加速度データの統計的な変化を示す第３既知データを記憶部１５に保持しており、ステップＳ５において取得した加速度データがこの第３既知データと一致したか（例えば、加速度データと第３既知データとの差分値が第３所定値以内であるか。以下同様とする。）否かを検知部１９ｚにおいて判断する。ウェアラブルカメラ１０は、加速度データが第３既知データと一致した場合、例えば警察官３が自らの拳銃を構えて射撃体勢をとったとして（Ｓ６−３、ＹＥＳ）、ステップＳ２において撮像された撮像映像データを記憶部１５に記憶（つまり、録画）する（Ｓ７）。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、例えば事件に関する逃走中の被疑者を追い詰めて拳銃を構えて射撃体勢をとった時に自動的に録画を開始できるので、被疑者を追いかける程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。
【０１０６】
一方、警察官３が自らの拳銃を構えて射撃体勢をとっていない場合（Ｓ６−３、ＮＯ）、ウェアラブルカメラ１０の処理はステップＳ２に戻る。
【０１０７】
次に、本実施形態のウェアラブルカメラ１０とバックエンドサーバ５０との連携に基づいてウェアラブルカメラ１０が行う自動録画の開始手順について、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態のウェアラブルカメラシステム５における自動録画の動作手順の一例を詳細に説明するシーケンス図である。図７において、ウェアラブルカメラ１０をＢＷＣと表記し、バックエンドサーバ５０をＢＥＳと表記している。図７の説明において、ウェアラブルカメラ１０とバックエンドサーバ５０とは互いに無線通信ができる状態であれば良く、例えばウェアラブルカメラ１０とバックエンドサーバ５０とは直接に無線通信してもよいし、ウェアラブルカメラ１０とバックエンドサーバ５０とはスマートフォン４０を介して無線通信してもよい。
【０１０８】
図７において、ウェアラブルカメラ１０は、図６に示すようにステップＳ１〜ステップＳ４の処理を行い、ステップＳ４の後、ステップＳ５の処理（つまり、加速度センサＡＣにおいて３軸方向の加速度データの取得）を行う（Ｓ５）。ウェアラブルカメラ１０は、ステップＳ５において加速度データを取得する度に、取得された加速度データを含む判断要求を生成してバックエンドサーバ５０に周期的（例えば１００ｍｓｅｃ毎）に繰り返して送信する（Ｓ１１）。この判断要求は、ウェアラブルカメラ１０により取得された加速度データを用いて警察官３が所定の行動（具体的には、ステップＳ６−１に対応するステップＳ１２−１の行動、ステップＳ６−２に対応するステップＳ１２−２の行動、ステップＳ６−３に対応するステップＳ１２−３の行動のうちいずれか）を行ったか否かの判断の処理をバックエンドサーバ５０に要求するものである。
【０１０９】
バックエンドサーバ５０は、ステップＳ１１において送信された判断要求を複数回（つまり、複数個の加速度データが得られる程の回数分）受信すると、複数の加速度データを用いて、ウェアラブルカメラ１０を装着又は所持している警察官３の行動を判断する（Ｓ１２）。ステップＳ１２の判断は、例えばステップＳ１２−１，Ｓ１２−２，Ｓ１２−３の各処理の実行の有無に応じる。
【０１１０】
具体的には、バックエンドサーバ５０は、警察官３が走り出したか否かを検知する（Ｓ１２−１）。つまり、バックエンドサーバ５０は、人が急に走り出した場合の加速度データの統計的な変化を示す第１既知データをストレージ５８に保持しており、受信された加速度データがこの第１既知データと一致したか（例えば、加速度データと第１既知データとの差分値が第１所定値以内であるか。以下同様とする。）否かを判断する。バックエンドサーバ５０は、加速度データが第１既知データと一致した場合、例えば警察官３が止まっている状態から急に走り出したとして（Ｓ１２−１、ＹＥＳ）、撮像映像データの録画開始指示を生成する（Ｓ１３）。バックエンドサーバ５０は、この録画開始指示をウェアラブルカメラ１０に送信する（Ｓ１４）。ウェアラブルカメラ１０は、バックエンドサーバ５０から送信された録画開始指示を受信すると、ステップＳ２において撮像された撮像映像データの録画を開始する（Ｓ１５）。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、例えばバックエンドサーバ５０によって事件に関する逃走中の被疑者を追いかけ始めたり追われ始めたりしたことをウェアラブルカメラ１０の判断に比べてより正確に判断された時に自動的に録画を開始できるので、被疑者を目の当たりにした程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。また、ウェアラブルカメラ１０は、バックエンドサーバ５０において警察官３が走り出したことをより正確に判断されるので、必要な時に必要な容量の映像を録画できる。
【０１１１】
一方、警察官３が走り出していない場合（Ｓ１２−１、ＮＯ）、バックエンドサーバ５０は、警察官３が倒れたか否かを検知する（Ｓ１２−２）。つまり、バックエンドサーバ５０は、人が倒れた時の加速度データの統計的な変化を示す第２既知データをストレージ５８に保持しており、受信された加速度データがこの第２既知データと一致したか（例えば、加速度データと第２既知データとの差分値が第２所定値以内であるか。以下同様とする。）否かを判断する。バックエンドサーバ５０は、加速度データが第２既知データと一致した場合、例えば警察官３が倒れたとして（Ｓ１２−２、ＹＥＳ）、撮像映像データの録画開始指示を生成する（Ｓ１３）。バックエンドサーバ５０は、この録画開始指示をウェアラブルカメラ１０に送信する（Ｓ１４）。ウェアラブルカメラ１０は、バックエンドサーバ５０から送信された録画開始指示を受信すると、ステップＳ２において撮像された撮像映像データの録画を開始する（Ｓ１５）。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、例えばバックエンドサーバ５０によって事件に関する逃走中の被疑者に殴られて倒されたことをウェアラブルカメラ１０の判断に比べてより正確に判断された時に自動的に録画を開始できるので、警察官３自身の意識が遠のく程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。また、ウェアラブルカメラ１０は、バックエンドサーバ５０において警察官３が倒れたことをより正確に判断されるので、必要な時に必要な容量の映像を録画できる。
【０１１２】
一方、警察官３が倒れていない場合（Ｓ１２−２、ＮＯ）、バックエンドサーバ５０は、警察官３が自らの拳銃を構えて射撃体勢をとったか否かを検知する（Ｓ１２−３）。つまり、バックエンドサーバ５０は、警察官が自ら所持している拳銃を構えて射撃体勢をとった時の加速度データの統計的な変化を示す第３既知データをストレージ５８に保持しており、受信された加速度データがこの第３既知データと一致したか（例えば、加速度データと第３既知データとの差分値が第３所定値以内であるか。以下同様とする。）否かを判断する。バックエンドサーバ５０は、加速度データが第３既知データと一致した場合、例えば警察官３が自らの拳銃を構えて射撃体勢をとったとして（Ｓ１２−３、ＹＥＳ）、撮像映像データの録画開始指示を生成する（Ｓ１３）。バックエンドサーバ５０は、この録画開始指示をウェアラブルカメラ１０に送信する（Ｓ１４）。ウェアラブルカメラ１０は、バックエンドサーバ５０から送信された録画開始指示を受信すると、ステップＳ２において撮像された撮像映像データの録画を開始する（Ｓ１５）。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、例えばバックエンドサーバ５０によって事件に関する逃走中の被疑者を追い詰めて拳銃を構えて射撃体勢をとったことをウェアラブルカメラ１０の判断に比べてより正確に判断された時に自動的に録画を開始できるので、被疑者を追いかける程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。また、ウェアラブルカメラ１０は、バックエンドサーバ５０において警察官３が自らの拳銃を構えて射撃体勢をとったことをより正確に判断されるので、必要な時に必要な容量の映像を録画できる。
【０１１３】
一方、警察官３が自らの拳銃を構えて射撃体勢をとっていない場合（Ｓ１２−３、ＮＯ）、バックエンドサーバ５０は、警察官が上記した所定の行動を行っていない旨の応答をウェアラブルカメラ１０に送信する（Ｓ１６）。ステップＳ１６において送信された応答がウェアラブルカメラ１０において受信された後、ウェアラブルカメラ１０の処理はステップＳ２（図６参照）又はステップＳ５に戻る。なお、ステップＳ１６の応答がウェアラブルカメラ１０に返されても、ウェアラブルカメラ１０が拳銃の銃声を検知した場合には、図６を参照して説明したように、ウェアラブルカメラ１０はステップＳ２において撮像された撮像映像データの録画を開始してよい。また、図７のウェアラブルカメラ１０の動作に関して、点線部分ＡＡはウェアラブルカメラ１０の処理は特に無く、待機状態となっており、後述する図１０に示す点線部分ＡＡにおいても同様である。
【０１１４】
以上により、本実施形態のウェアラブルカメラ１０は、ユーザの一例としての警察官３の装着又は所持が可能であり、警察官３の前面の被写体（例えば事件現場の情景）を撮像し、警察官３の動きに関する情報（例えば加速度データ）を取得する。ウェアラブルカメラ１０は、取得された警察官３の動きに関する情報を基に、警察官により既定の行動（上記した所定の行動）が行われたか否かを判断し、この既定の行動が行われたと判断した場合には、撮像された撮像映像データの録画を録画制御部の一例としてのＭＣＵ１９において開始する。
【０１１５】
これにより、ウェアラブルカメラ１０は、例えば警察官３が事件に関する逃走中の被疑者を追っているような緊迫した状況において、警察官３が主体的に録画開始の手動操作をしなくても、ウェアラブルカメラ１０により撮像された映像の録画を開始して録画漏れを低減できる。従って、ウェアラブルカメラ１０は、警察官３の業務を効率的に支援することができる。
【０１１６】
また、ウェアラブルカメラ１０は、既定の行動として警察官３が走り出したか否かを判断する。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、例えば事件に関する逃走中の被疑者を追いかけ始めたり追われ始めたりした時に自動的に録画を開始できるので、被疑者を目の当たりにした程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。
【０１１７】
また、ウェアラブルカメラ１０は、既定の行動として警察官３が警察官３の所持する拳銃を用いた射撃体勢をとったか否かを判断する。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、例えば事件に関する逃走中の被疑者を追い詰めて拳銃を構えて射撃体勢をとった時に自動的に録画を開始できるので、被疑者を追いかける程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。
【０１１８】
また、ウェアラブルカメラ１０は、既定の行動として警察官３が地面等に倒れたか否かを判断する。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、例えば事件に関する逃走中の被疑者に殴られて倒された時に自動的に録画を開始できるので、警察官３自身の意識が遠のく程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。
【０１１９】
また、ウェアラブルカメラ１０は、音を収音するマイク２９Ａを有し、マイク２９Ａにより収音された音が拳銃の銃声であるか否かを判断する。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、拳銃（例えばウェアラブルカメラ１０を装着又は保持している警察官３の拳銃）の銃声を検知した途端に自動的に録画を開始できるので、拳銃の銃声が検知される程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。
【０１２０】
また、本実施形態のウェアラブルカメラシステム５は、警察官３の装着又は所持が可能なウェアラブルカメラ１０と、バックエンドサーバ５０とが通信可能に接続された構成である。ウェアラブルカメラ１０は、警察官３の前面の被写体（例えば事件現場の情景）を撮像し、警察官３の動きに関する情報（例えば加速度データ）を取得する。ウェアラブルカメラ１０は、取得された警察官３の動きに関する情報を含む判断要求をバックエンドサーバ５０に送信する。バックエンドサーバ５０は、判断要求を受信すると、判断要求に含まれる警察官３の動きに関する情報を基に、警察官３により既定の行動（上記した所定の行動）が行われたか否かを判断する。バックエンドサーバ５０は、この既定の行動が行われたと判断した場合には、撮像映像データの録画開始を指示するための録画開始指示を生成してウェアラブルカメラ１０に送信する。ウェアラブルカメラ１０は、バックエンドサーバ５０から送信された録画開始指示を受信すると、受信された録画開始指示に応じて、撮像映像データの録画を開始する。
【０１２１】
これにより、ウェアラブルカメラシステム５は、例えば警察官３が事件に関する逃走中の被疑者を追っているような緊迫した状況において、警察官３が主体的に録画開始の手動操作をしなくても、ウェアラブルカメラ１０が単体で判断する場合に比べて、警察官３が所定の行動を行ったかどうかの判断をバックエンドサーバ５０において高精度に行うことができる。従って、ウェアラブルカメラ１０は、警察官３の所定の行動の高精度な検知に基づいて撮像映像データの録画を開始でき、重要な事件現場に関する映像の録画漏れを低減できる。従って、ウェアラブルカメラ１０は、警察官３の業務を効率的に支援することができる。
【０１２２】
（第１の実施形態の変形例）
上記した実施形態では、ウェアラブルカメラ１０は、ウェアラブルカメラ１０が銃声を検知した場合、又はウェアラブルカメラ１０あるいはバックエンドサーバ５０が加速度データを基にして所定の行動を行ったと判断した場合に、撮像映像データの自動録画を開始した。
【０１２３】
上記した実施形態の変形例（以下、「本変形例」という）では、ウェアラブルカメラ１０は、自己の撮像映像データを映像解析することによって警察官３が所定の行動を行ったか否かを判断し、映像解析により警察官３が所定の行動を行ったと判断した場合に、撮像映像データの自動録画を開始する。
【０１２４】
図８は、警察官３が自らの拳銃ＧＮを構えた状態の撮像画像ＩＭ１の一例を示す図である。本変形例では、警察官３は、自ら使用する拳銃ＧＮには予めマーカＭＫが付与されているとする。図８の撮像画像ＩＭ１には、例えば事件に関する逃走中の被疑者ＡＣＣが拳銃を構えて警察官３に向けて威嚇している状況が示されている。本変形例では、ウェアラブルカメラ１０は、図８の撮像画像ＩＭ１に示すように、撮像画像ＩＭ１の映像解析によって拳銃ＧＮを構えたことに関する種々の状況を検知できた場合にも、撮像映像データの録画を開始する。
【０１２５】
図９は、本変形例のウェアラブルカメラ１０における自動録画の動作手順の一例を詳細に説明するフローチャートである。図９の説明において、図６の処理と同一の処理には同一のステップ番号を付与して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。
【０１２６】
図９において、警察官３が自らの拳銃ＧＮを構えて射撃体勢をとっていない場合（Ｓ６−３、ＮＯ）、ウェアラブルカメラ１０は、ステップＳ２において撮像された撮像映像を解析部１９ｙにおいて解析する（Ｓ２１）。解析部１９ｙは、撮像部１１により撮像された撮像映像を公知の解析処理によって、警察官３が既定の行動（例えば、自ら使用する拳銃ＧＮを構えたこと）の有無を検知する。
【０１２７】
ウェアラブルカメラ１０は、解析部１９ｙにおいて警察官３が既定の行動（例えば、自ら使用する拳銃ＧＮを構えたこと）を行ったと判断した場合には（Ｓ２１、ＹＥＳ）、ステップＳ２において撮像された撮像映像データを記憶部１５に記憶（つまり、録画）する（Ｓ７）。
【０１２８】
これにより、ウェアラブルカメラ１０は、例えば撮像映像の解析によって警察官３が拳銃を構えたことが判断された時（つまり、事件に関する逃走中の被疑者と拳銃ＧＮを構えて相対している時）に自動的に録画を開始できるので、被疑者との駆け引きを行っている程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。
【０１２９】
一方、警察官３が既定の行動（例えば、自ら使用する拳銃ＧＮを構えたこと）を行っていないと解析部１９ｙにより判断された場合（Ｓ２１、ＮＯ）、ウェアラブルカメラ１０の処理はステップＳ２に戻る。
【０１３０】
ここで、ウェアラブルカメラ１０は、例えば次の３通りの方法により、警察官３が既定の行動（例えば、自ら使用する拳銃ＧＮを構えたこと）を行ったことを解析部１９ｙにおいて判断することができる。
【０１３１】
第１の方法（図１１のＳ６Ａ−１参照）：解析部１９ｙは、例えば撮像映像の中で警察官３の腕を認識した場合（より具体的には、射撃体勢でとる腕の構え方と腕の上部にある拳銃ＧＮとを認識した場合）には、警察官３が既定の行動（例えば、自ら使用する拳銃ＧＮを構えたこと）を行ったと判断する。つまり、第１の方法では、射撃体勢でとる腕の構え（言い換えると、拳銃を把持する腕の構え）のパターン画像と拳銃のパターン画像とが記憶部１５において保持されている。この場合、解析部１９ｙは、記憶部１５を参照し、公知技術のパターン認識により、射撃体勢でとる腕の構えのパターン画像と拳銃のパターン画像とを撮像映像において検知すると、警察官３が既定の行動（例えば、自ら使用する拳銃ＧＮを構えたこと）を行ったと判断する。
【０１３２】
これにより、ウェアラブルカメラ１０は、射撃体勢でとる腕の構えのパターン画像と拳銃のパターン画像とを撮像映像において検知すると撮像映像データの録画を開始できるので、警察官３が自ら使用する拳銃ＧＮを構える程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。
【０１３３】
第２の方法（図１１のＳ６Ａ−２参照）：解析部１９ｙは、例えば撮像映像の中で拳銃ＧＮに付与されたマーカＭＫ（つまり、認識率を向上可能な特定シンボル）を認識した場合には、警察官３が既定の行動（例えば、自ら使用する拳銃ＧＮを構えたこと）を行ったと判断する。つまり、第２の方法では、特定シンボルとしてのマーカＭＫのパターン画像が記憶部１５において保持されている。この場合、解析部１９ｙは、記憶部１５を参照し、公知技術のパターン認識により、マーカＭＫのパターン画像を撮像映像において検知すると、警察官３が既定の行動（例えば、自ら使用する拳銃ＧＮを構えたこと）を行ったと判断する。
【０１３４】
これにより、ウェアラブルカメラ１０は、射撃体勢において拳銃ＧＮを構えた時に映像の中で認識し易いマーカＭＫを撮像映像において検知すると撮像映像データの録画を開始できるので、警察官３が自ら使用する拳銃ＧＮを構える程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。
【０１３５】
第３の方法（図１１のＳ６Ａ−３参照）：解析部１９ｙは、例えば撮像映像の中で拳銃ＧＮを構えた警察官３の腕が一定時間内に撮像映像の下側から射撃位置に移動したことを認識した場合には、警察官３が既定の行動（例えば、自ら使用する拳銃ＧＮを構えたこと）を行ったと判断する。つまり、第３の方法では、射撃体勢でとる腕の構え（言い換えると、拳銃を把持する腕の構え）のパターン画像と拳銃のパターン画像とが記憶部１５において保持されている。この場合、解析部１９ｙは、記憶部１５を参照し、公知技術のパターン認識により、射撃体勢でとる腕の構えのパターン画像と拳銃のパターン画像とを撮像映像において検知し、かつ腕の構えのパターン画像が撮像映像の下側から所定位置（例えば映像の上方向又は中心位置）に移動したことを検知すると、警察官３が既定の行動（例えば、自ら使用する拳銃ＧＮを構えたこと）を行ったと判断する。
【０１３６】
これにより、ウェアラブルカメラ１０は、射撃体勢において拳銃ＧＮを構えた時に警察官３の腕が自然と又は瞬間的に上側に持ち上がり易い傾向を利用して、この傾向となる挙動を検知すると撮像映像データの録画を開始できるので、警察官３が自ら使用する拳銃ＧＮを構える程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。
【０１３７】
なお、上記した第１の方法から第３の方法は単一の方法のみ使用するものではなく、複数の方法を適宜組み合わせて使用しても構わない。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、映像解析により、警察官３が自ら使用する拳銃ＧＮを構えたことを高精度に検知することができる。
【０１３８】
また、上記第１の方法から第３の方法は、ウェアラブルカメラ１０内で実行しても良いし、ウェアラブルカメラ１０から撮像映像データをバックエンドサーバ５０へ送信して、バックエンドサーバ５０が映像解析を行ってもよい。この場合には、バックエンドサーバ５０が、ウェアラブルカメラ１０における記録（録画）の自動開始の有無の判断を行う。この場合の実行例の一つを図１０に示す。図１０は、本変形例のウェアラブルカメラシステム５における自動録画の動作手順の一例を詳細に説明するシーケンス図である。なお、図１０の説明において、図７における処理と同一の処理については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。
【０１３９】
図１０において、ウェアラブルカメラ１０は、撮像映像データを取得する（Ｓ５Ａ）。この後、例えばライブ映像のバックエンドサーバ５０へのストリーミング実行中等、継続的に撮像映像データをバックエンドサーバ５０に送信するための設定がウェアラブルカメラ１０に対してなされている時（Ｓ３１、ＹＥＳ）、ウェアラブルカメラ１０は、バックエンドサーバ５０へ撮像映像データとこの撮像映像データに対する判断要求とを送信する（Ｓ３３）。
【０１４０】
一方、継続的に撮像映像データを送信するための設定がなされていない時（Ｓ３１、ＮＯ）、ウェアラブルカメラ１０は、バックエンドサーバ５０へ撮像映像データを送信すべきかどうかの判断を行う。具体的には、ウェアラブルカメラ１０は、例えば「１０秒おき」又は「５秒おき」という具合に予め決められた時間間隔で送信するための設定がなされているか、又は警察官３が射撃体勢をとった時など撮像映像が一定時間変化がないかのいずれかを満たすか否かを判断する（Ｓ３２）。
【０１４１】
ウェアラブルカメラ１０は、予め決められた時間間隔で定期送信する設定がなされている時（Ｓ３２、ＹＥＳ）、又は一定時間における撮像映像の変化がない時（Ｓ３２、ＹＥＳ）、特に後者の場合には例えば警察官３が射撃体勢に入ったとして、撮像映像データとこの撮像映像データに対する判断要求とをバックエンドサーバ５０へ送信する（Ｓ３３）。なお、ステップＳ３２では、一定時間における撮像映像の変化がない場合に限らず、例えば一定時間における撮像映像の変化が所定量より少ない場合に、ウェアラブルカメラ１０は、ステップＳ３３の処理を実行してもよい。ここでいう所定量とは、例えば撮像映像を構成する撮像画像のフレーム全体のうち、直前のフレームにおける画素毎の輝度又はＲＧＢ値の差分値が所定値以上となる割合を示す。
【０１４２】
なお、予め決められた時間間隔で送信するための設定がなされていない時や（Ｓ３２、ＮＯ）、一定時間における撮像映像の変化が上記所定量より多い時（Ｓ３２、ＮＯ）、ウェアラブルカメラ１０の処理はステップＳ２（図６参照）又はステップＳ５Ａに戻る。
【０１４３】
バックエンドサーバ５０は、ステップＳ３３において送信された撮像映像データを用いて、ウェアラブルカメラ１０を装着又は所持している警察官３の行動を判断する（Ｓ１２Ａ）。ステップ１２Ａの判断は、例えばステップＳ１２Ａ−１，Ｓ１２Ａ−２，Ｓ１２Ａ−３の各処理の実行の有無に応じる。
【０１４４】
具体的には、バックエンドサーバ５０は、撮像映像データを解析することにより、撮像映像データの中に警察官３が拳銃ＧＮを構えた時の撮像画像が含まれるか否かを判断する（Ｓ１２Ａ−１）。バックエンドサーバ５０は、撮像映像データの中に警察官３が拳銃ＧＮを構えた時の撮像画像が含まれると判断した場合（Ｓ１２Ａ−１、ＹＥＳ）、撮像映像データの録画開始指示を生成する（Ｓ１３）。ステップＳ１３以降の処理は図７と同一であるため、説明を省略する。
【０１４５】
一方、撮像映像データの中に警察官３が拳銃を構えた時の撮像画像が含まれない場合（Ｓ１２Ａ−１、ＮＯ）、バックエンドサーバ５０は、撮像映像データを解析することにより、拳銃ＧＮに取り付けられた検出用のマーカＭＫが撮像映像に映っているかどうかを調べることで（Ｓ１２Ａ−２）、警察官３が拳銃ＧＮを構えたか否かを判断する。バックエンドサーバ５０は、拳銃ＧＮに取り付けられた検出用のマーカＭＫが撮像映像に映っていると判断した場合（Ｓ１２Ａ−２、ＹＥＳ）、撮像映像データの録画開始指示を生成する（Ｓ１３）。
【０１４６】
一方、拳銃ＧＮに取り付けられた検出用のマーカＭＫが撮像映像に映っていない場合（Ｓ１２Ａ−２、ＮＯ）、バックエンドサーバ５０は、連続的に受信している撮像映像データを解析することにより、過去の撮像映像データとの差分を調べることで、警察官３が拳銃ＧＮを構えた腕を下方から射撃位置へ移動させたか否かを判断する（Ｓ１２Ａ−３）。バックエンドサーバ５０は、警察官３が拳銃ＧＮを構えた腕を下方から射撃位置へ移動させたと判断した場合（Ｓ１２Ａ−３、ＹＥＳ）、撮像映像データの録画開始指示を生成する（Ｓ１３）。
【０１４７】
一方、警察官３が拳銃ＧＮを構えた腕を下方から射撃位置へ移動させていないと判断された場合（Ｓ１２Ａ−３、ＮＯ）、バックエンドサーバ５０は、警察官が上記した所定の行動（Ｓ１２Ａ−１，Ｓ１２Ａ−２，Ｓ１２Ａ−３参照）を行っていない旨の応答をウェアラブルカメラ１０に送信する（Ｓ１６）。ステップＳ１６以降のウェアラブルカメラ１０における処理は図７と同一であるため、説明を省略する。
【０１４８】
これにより、ウェアラブルカメラシステム５は、警察官３が拳銃ＧＮを構えたか否かの判断をバックエンドサーバ５０において行えるので、ウェアラブルカメラ１０自身において行う場合に比べてより正確に判断でき、大容量の撮像映像データの無用な録画を抑制でき、本来必要な撮像映像データの録画をウェアラブルカメラ１０において行える。
【０１４９】
また、上述した第１の方法〜第３の方法を利用したウェアラブルカメラ１０における自動録画の開始の動作手順について、図１１を参照して説明する。図１１は、本変形例のウェアラブルカメラ１０における自動録画の動作手順の他の一例を詳細に説明するフローチャートである。なお、図１１の説明において、図６又は図９における処理と同一の処理については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。
【０１５０】
図１１において、ウェアラブルカメラ１０は、拳銃ＧＮの銃声を検知したと判断しない場合でも（Ｓ４、ＮＯ）、撮像部１１により撮像された事件現場の撮像映像データを取得している（Ｓ５Ａ）。ウェアラブルカメラ１０は、ステップＳ５Ａにおいて取得された撮像映像データを用いて、ウェアラブルカメラ１０を装着又は所持している警察官３の行動を解析部１９ｙにおいて判断する（Ｓ６Ａ）。ステップＳ６Ａの判断は、例えばステップＳ６Ａ−１，Ｓ６Ａ−２，Ｓ６Ａ−３の各処理の実行の有無に応じる。
【０１５１】
具体的には、ウェアラブルカメラ１０は、撮像映像データを解析することにより、撮像映像データの中に警察官３が拳銃ＧＮを構えた時の撮像画像が含まれるか否かを判断する（Ｓ６Ａ−１）。ウェアラブルカメラ１０は、撮像映像データの中に警察官３が拳銃ＧＮを構えた時の撮像画像が含まれると判断した場合（Ｓ６Ａ−１、ＹＥＳ）、ステップＳ５Ａにおいて取得された撮像映像データの記憶部１５への記録（つまり、録画）を開始する（Ｓ７）。
【０１５２】
一方、撮像映像データの中に警察官３が拳銃を構えた時の撮像画像が含まれない場合（Ｓ６Ａ−１、ＮＯ）、ウェアラブルカメラ１０は、撮像映像データを解析することにより、拳銃ＧＮに取り付けられた検出用のマーカＭＫが撮像映像に映っているかどうかを調べることで（Ｓ６Ａ−２）、警察官３が拳銃ＧＮを構えたか否かを判断する。ウェアラブルカメラ１０は、拳銃ＧＮに取り付けられた検出用のマーカＭＫが撮像映像に映っていると判断した場合（Ｓ６Ａ−２、ＹＥＳ）、ステップＳ５Ａにおいて取得された撮像映像データの記憶部１５への記録（つまり、録画）を開始する（Ｓ７）。
【０１５３】
一方、拳銃ＧＮに取り付けられた検出用のマーカＭＫが撮像映像に映っていない場合（Ｓ６Ａ−２、ＮＯ）、ウェアラブルカメラ１０は、連続的に撮像している撮像映像データを解析することにより、過去の撮像映像データとの差分を調べることで、警察官３が拳銃ＧＮを構えた腕を下方から射撃位置へ移動させたか否かを判断する（Ｓ６Ａ−３）。ウェアラブルカメラ１０は、警察官３が拳銃ＧＮを構えた腕を下方から射撃位置へ移動させたと判断した場合（Ｓ６Ａ−３、ＹＥＳ）、ステップＳ５Ａにおいて取得された撮像映像データの記憶部１５への記録（つまり、録画）を開始する（Ｓ７）。
【０１５４】
一方、警察官３が拳銃ＧＮを構えた腕を下方から射撃位置へ移動させていないと判断された場合（Ｓ６Ａ−３、ＮＯ）、ウェアラブルカメラ１０の処理はステップＳ２に戻る。
【０１５５】
これにより、ウェアラブルカメラ１０は、例えば加速度データを用いなくても、撮像部１１により撮像された撮像映像データを用いて、警察官３の既定の行動（例えば警察官３が自ら使用する拳銃ＧＮを構えたこと）の有無をウェアラブルカメラ１０自身において判断でき、警察官３が相対する不審人物（例えば事件に関する逃走中の被疑者）とのやり取りを映像として残すことができる。
【０１５６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、ユーザの体の一部に装着してユーザの活動量の情報を取得する外部センサの一例として、活動量計による計測情報を用いてウェアラブルカメラ１０の録画を開始する例を示す。外部センサにて取得するユーザの活動量の情報としては、ユーザの動きに関する情報、心拍数に代表される生体情報などが用いられる。
【０１５７】
図１２Ａは、ウェアラブルカメラ及び活動量計を含むウェアラブルカメラシステムの第１例の概要を示す図、図１２Ａは、ウェアラブルカメラ、活動量計、及びスマートフォンを含むウェアラブルカメラシステムの第２例の概要を示す図である。
【０１５８】
第１例のウェアラブルカメラシステム５Ａは、ウェアラブルカメラ１０Ａと、活動量計２００とを含む構成である。ウェアラブルカメラ１０Ａは、図４に示した第１の実施形態のウェアラブルカメラ１０と同様の構成であり、一部の機能が異なる。以下では第１の実施形態と異なる機能について説明する。活動量計２００は、ユーザである警察官の動き、心拍数、発汗、体温など、人の活動に関する各種情報（活動量情報）を取得するセンサを含む構成である。活動量計２００は、例えばユーザの手首に装着して活動量を計測する。活動量計２００の詳細については後述する。ウェアラブルカメラ１０Ａと活動量計２００とは、互いに通信を行い、活動量計２００にて取得した情報を授受する。ウェアラブルカメラ１０Ａと活動量計２００の間の通信は、例えばＢＬＥ通信を用いてよい。
【０１５９】
第２例のウェアラブルカメラシステム５Ｂは、ウェアラブルカメラ１０Ｂと、活動量計２００と、通信端末の一例としてのスマートフォン４０Ａとを含む構成である。ウェアラブルカメラ１０Ｂは、第１例のウェアラブルカメラ１０Ａに対し、一部の機能が異なる。スマートフォン４０Ａは、ウェアラブルカメラ１０Ｂ及び活動量計２００と通信可能であり、ウェアラブルカメラ１０Ｂと活動量計２００とは、スマートフォン４０Ａを介して互いに通信を行い、活動量計２００にて取得した情報を授受する。ウェアラブルカメラ１０Ａとスマートフォン４０Ａ、及びスマートフォン４０Ａと活動量計２００の間の通信は、例えばＢＬＥ通信を用いてよい。
【０１６０】
図１３は、活動量計２００の内部構成の一例を示すブロック図である。活動量計２００は、演算部２０１と、記憶部２０２と、表示部２０３と、電源部２０４と、通信部２０５と、アンテナ２０６と、バイブレータ２０７とを備える。活動量計２００は、ユーザの活動量を計測するセンサの一例として、ジャイロセンサ２１１と、加速度センサ２１２と、心拍センサ２１３と、発汗センサ２１４と、温度センサ２１５とを備える。活動量計２００は、上記センサのうちの少なくとも一つを備えていてよい。活動量計２００は、操作スイッチ２２１と、通信スイッチ２２２と、リセットスイッチ２２３とを備える。
【０１６１】
演算部２０１は、例えばマイクロプロセッサ等のプロセッシングデバイスを有してなり、センサにより出力された所定の物理量を示す出力信号から計測値を演算処理する。演算部２０１は、センサから取得した計測値に基づき、ユーザによる規定の動作、心拍数、発汗、体温等の活動量を算出する。記憶部２０２は、例えばフラッシュＲＯＭ等の半導体メモリにより構成され、演算部２０１を動作させるためのプログラム、計測値や活動量の取得データ等を記憶する。表示部２０３は、例えばＬＥＤ、ＬＣＤ等による表示デバイスにより構成され、活動量計２００の動作状態、取得した活動量等を、光の点灯／消灯、文字、画像等によって表示する。電源部２０４は、例えば充電可能な２次電池により構成され、活動量計２００の各部に電源電力を供給する。
【０１６２】
通信部２０５は、例えばＢＬＥ通信等の無線通信を行う通信回路を有してなり、ウェアラブルカメラ１０Ａとの間、又はウェアラブルカメラ１０Ｂ及びスマートフォン４０Ａとの間で活動量に関する情報を通信する。アンテナ２０６は、通信部２０５による通信時の無線信号の送信、受信を行う。バイブレータ２０７は、演算部２０１の指示に基づき、所定のタイミングで振動し、ユーザに通知する。
【０１６３】
ジャイロセンサ２１１は、活動量計２００の角速度を検知する。加速度センサ２１２は、活動量計２００の直行座標系の３軸方向の加速度を検知する。演算部２０１は、ジャイロセンサ２１１、加速度センサ２１２の出力に基づき、活動量計２００を装着したユーザの動作に関する活動量の情報を算出する。心拍センサ２１３は、例えば発光素子及び受光素子を有してなり、人体内の血管に光を照射してその反射光を受光し、受光量の変動から脈拍を検知することにより、活動量計２００を装着したユーザの心拍数を計測する。演算部２０１は、心拍センサ２１３の出力に基づき、心拍数に関する活動量の情報を算出する。発汗センサ２１４は、例えば皮膚近傍の湿度等に基づいて活動量計２００を装着したユーザの発汗を検知する。演算部２０１は、発汗センサ２１４の出力に基づき、発汗の有無、発汗量などの発汗に関する活動量の情報を算出する。温度センサ２１５は、活動量計２００を装着したユーザの体温を計測する。演算部２０１は、温度センサ２１５の出力に基づき、体温上昇などの体温に関する活動量の情報を算出する。
【０１６４】
操作スイッチ２２１は、例えば活動量計２００の表示内容の切り替え、動作モードの切り替えなどの操作指示を入力する押しボタンスイッチである。通信スイッチ２２２は、例えば活動量計２００の通信開始、通信停止などの通信指示を入力する押しボタンスイッチである。リセットスイッチ２２３は、例えば活動量計２００において計測した活動量のリセット、或いは活動量計２００の各種設定のリセットを行うためリセット指示を入力する押しボタンスイッチである。
【０１６５】
次に、第２の実施形態の第１例のウェアラブルカメラシステムにおける自動録画の開始手順について、図１４を参照して説明する。図１４は、第２の実施形態の第１例のウェアラブルカメラシステムにおける自動録画の動作手順の一例を詳細に説明するシーケンス図である。図１４において、ウェアラブルカメラ１０ＡをＢＷＣと表記している。本例は、ウェアラブルカメラ１０Ａ及び活動量計２００により、録画開始すべき規定のイベント発生が検知された場合に、ユーザの確認を待たずに録画を開始する動作例を示す。本例では、ウェアラブルカメラ１０Ａに設けられるＭＣＵ１９が判断部及び録画制御部の一例として機能する。
【０１６６】
図１４において、ウェアラブルカメラ１０Ａは、活動量計２００に対して活動量の情報要求を送信する（Ｓ１１１）。活動量計２００は、ウェアラブルカメラ１０Ａからの情報要求を受信すると、活動量の情報応答をウェアラブルカメラ１０Ａに送信する（Ｓ１１２）。ウェアラブルカメラ１０Ａは、活動量計２００からの活動量の情報を受信し、録画開始すべき規定のイベント発生を判断する（Ｓ１１３）。
【０１６７】
活動量に基づくイベント発生の判断条件として、ジャイロセンサ２１１、加速度センサ２１２の出力に基づく、ユーザ（警察官）が走り出した動作、ホルスターから拳銃を取り出した動作、転倒した動作などの規定動作の検出を用いてよい。拳銃を取り出す動作は、ユーザの腕が円弧を描くような動作など、特徴的な動作を有するため、ジャイロセンサ２１１や加速度センサ２１２の出力によって適切に検出できる。例えば、活動量計２００がユーザの腕に装着された場合、拳銃を取り出す動作などの規定動作を精度良く検出できる。なお、ユーザ動作に関するイベント発生は、ウェアラブルカメラ１０Ａに設けたジャイロセンサＧＹ、加速度センサＡＣの出力を用いて検出してもよい。他のイベント発生の判断条件として、心拍センサ２１３の出力に基づく、ユーザの心拍数の上昇、又は停止の検出を用いてよい。心拍数の上昇は、ユーザ（警察官）が拳銃を構えて射撃体勢に入った、走り出した、緊張状態にあるなどの事件発生現場にいる状況との関連性が高い。心拍数の停止は、ユーザが死亡した状況が想定される。他のイベント発生の判断条件として、発汗センサ２１４の出力に基づく、ユーザの発汗の検出を用いてよい。発汗は、ユーザが射撃体勢に入ったなどの緊張状態にある場合や、ユーザの活動量が増加した状況などに発生することが多い。他のイベント発生の判断条件として、温度センサ２１５の出力に基づく、ユーザの体温上昇の検出を用いてよい。体温上昇は、ユーザの活動量が増加した状況などが想定される。
【０１６８】
ウェアラブルカメラ１０Ａは、イベント発生と判断しない場合（Ｓ１１３、ＮＯ）、活動量計２００に対する活動量の情報要求の送信を再度実行する。この際、ウェアラブルカメラ１０Ａは、例えば所定周期毎などの所定タイミングにおいて、イベント発生の判断がなされるまで、繰り返し情報要求を送信する。ウェアラブルカメラ１０Ａは、イベント発生と判断した場合（Ｓ１１３、ＹＥＳ）、活動量計２００に対してバイブレーション要求を送信する（Ｓ１１４）。活動量計２００は、ウェアラブルカメラ１０Ａからのバイブレーション要求を受信すると、ＡＣＫ（ACKnowledgement）の応答をウェアラブルカメラ１０Ａに送信し（Ｓ１１５）、バイブレータ２０７を作動させて筐体を振動させる（Ｓ１１６）。また、ウェアラブルカメラ１０Ａは、自装置のバイブレータ２７を作動させて筐体を振動させる（Ｓ１１７）。これらの活動量計２００のバイブレーションと、ウェアラブルカメラ１０Ａのバイブレーションにより、ユーザは活動量に基づく規定のイベント発生が検出されたことを認識できる。
【０１６９】
また、ウェアラブルカメラ１０Ａは、例えば「録画開始します」などの所定の確認音声を出力する（Ｓ１１８）。この際、ウェアラブルカメラ１０Ａは、音声出力部２８により確認音声の音声信号を出力し、スピーカ２９Ｂから音声を出力する。なお、ユーザへのイベント検出の通知は、バイブレーションによる通知と確認音声による通知のいずれか一方を行うようにしてもよいし、ＬＥＤを発光させることで通知してもよい。
【０１７０】
続いて、ウェアラブルカメラ１０Ａは、撮像映像データの録画を開始する（Ｓ１１９）。この際、ウェアラブルカメラ１０Ａは、ユーザである警察官の前方を被写体として、撮像部１１において撮像を開始し、撮像映像データを記憶部１５に記憶する。これにより、ウェアラブルカメラ１０Ａは、活動量計２００により取得された活動量に基づき、例えば事件に関する逃走中の被疑者を追いかけ始めたり追われ始めたりした時、被疑者に向けて拳銃を構えた時などに、自動的に録画を開始できるので、被疑者を目の当たりにした程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。
【０１７１】
また、ウェアラブルカメラ１０Ａは、ユーザの録画スイッチＳＷ１の操作による停止指示を入力すると（Ｓ１２０）、撮像映像データの録画を停止する（Ｓ１２１）。
【０１７２】
次に、第１例のウェアラブルカメラシステムにおける自動録画の開始手順の他の例について、図１５を参照して説明する。図１５は、第２の実施形態の第１例のウェアラブルカメラシステムにおける自動録画の動作手順の他の例を詳細に説明するフローチャートである。図１５はウェアラブルカメラ１０Ａの動作を主として示している。本例は、ウェアラブルカメラ１０Ａ及び活動量計２００により、録画開始すべき規定のイベント発生が検知された場合に、ユーザの確認を待ってから録画を開始する動作例を示す。
【０１７３】
図１５において、ウェアラブルカメラ１０Ａは、録画中（つまり、撮像映像データが記憶部１５に記憶されている間）であるかどうかを判断し（Ｓ１３１）、録画中でなければ（Ｓ１３１、ＮＯ）、活動量計２００より活動量の情報を取得する（Ｓ１３２）。そして、ウェアラブルカメラ１０Ａは、録画開始すべき規定のイベント発生を判断する（Ｓ１３３）。活動量に基づくイベント発生の判断条件は、図１４に示した例と同様のものを用いてよい。
【０１７４】
ウェアラブルカメラ１０Ａは、イベント発生の有無を判断し（Ｓ１３４）、イベント発生と判断しない場合（Ｓ１３４、ＮＯ）、活動量計２００からの活動量の情報取得を再度実行する。この際、ウェアラブルカメラ１０Ａは、例えば所定周期毎などの所定タイミングにおいて、イベント発生の判断がなされるまで、繰り返し情報取得を実行する。ウェアラブルカメラ１０Ａは、イベント発生と判断した場合（Ｓ１３４、ＹＥＳ）、イベント検出があったこと（つまり、規定のイベントの発生が検知されたこと）をユーザに通知する（Ｓ１３５）。イベント検出の通知として、ウェアラブルカメラ１０Ａは、自装置においてバイブレータを作動させて筐体を振動させる、ＬＥＤを発光させる、活動量計２００にバイブレーション要求を送信して振動させる、などを用いてよい。
【０１７５】
また、ウェアラブルカメラ１０Ａは、例えば「録画イベント検出。録画開始しますか？」などの所定の確認音声を出力する（Ｓ１３６）。この際、ウェアラブルカメラ１０Ａは、音声出力部２８により確認音声の音声信号を出力し、スピーカ２９Ｂから音声を出力する。また、ウェアラブルカメラ１０Ａは、例えばＭＣＵ１９に設けたタイマをスタートし（Ｓ１３７）、録画開始までの所定時間を計時する。Ｓ１３５のイベント検出通知、Ｓ１３６の確認音声出力、Ｓ１３７のタイマスタートの各処理は、ほぼ同時に実行するのが好ましい。
【０１７６】
ウェアラブルカメラ１０Ａは、電源ＯＮの状態では、撮像部１１で撮像された所定時間の映像データを記憶部１５に常時プリバッファリングして保持し、更新している。つまり、ウェアラブルカメラ１０Ａは、現在時刻より所定時間前までの直前の映像データを蓄積し続けている。この所定時間のプリバッファリング時間は、例えば２分とし、イベント発生時にタイマ計時するタイマ時間は、プリバッファリング時間よりも短い時間、例えば１０秒とする。ウェアラブルカメラ１０Ａは、プリバッファリングが実行されている状態で、タイマ時間の期間においてユーザによる録画中止の指示の有無を判断し、録画中止の指示があった場合にイベント発生による録画を停止する。
【０１７７】
ウェアラブルカメラ１０Ａは、Ｓ１３７のタイマスタートの後、タイマ時間の計時終了によってタイムアップしたかを判断し（Ｓ１３８）、タイムアップした場合は撮像映像データの録画を開始する（Ｓ１３９）。この際、ウェアラブルカメラ１０Ａは、ユーザである警察官の前方を被写体として、撮像部１１において撮像を開始し、撮像映像データを記憶部１５に記憶する。これにより、ウェアラブルカメラ１０Ａは、活動量計２００により取得された活動量に基づく規定のイベントの発生時に、自動的に録画を開始できるので、例えば事件発生時の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。
【０１７８】
また、ウェアラブルカメラ１０Ａは、Ｓ１３８の判断にてタイムアップする前に、ユーザの録画スイッチＳＷ１の押下操作による録画中止ボタンの操作（つまり、録画中止の指示）がなされたかを判断し（Ｓ１４０）、録画中止の指示がなされた場合、撮像映像データの録画を停止する（Ｓ１４１）。これにより、事件等と関係が無い状況でのユーザの走る動作、他の要因による心拍数の上昇や発汗などのイベント発生の検出、或いは、イベント発生の誤検出など、ユーザが意図しない状況において活動量の情報に基づくイベント発生が検出された場合に、ユーザ指示によって録画動作を停止することができる。なお、ユーザによる録画中止の指示は、ユーザが発声した音声による中止指示（「Ｎｏ  Ｒｅｃｏｒｄ」など）をマイク２９Ａにて収音し、ＭＣＵ１９にて音声認識することにより、録画中止の指示がなされたことを判断してよい。
【０１７９】
また、ウェアラブルカメラ１０Ａは、Ｓ１３８の判断にてタイムアップする前に、ユーザの録画スイッチＳＷ１の押下操作による録画開始ボタンの操作（つまり、録画開始の指示）がなされたかを判断し（Ｓ１４２）、録画開始の指示がなされた場合、撮像映像データの録画を開始する（Ｓ１４３）。これにより、活動量の情報に基づくイベント発生が検出された場合に、ユーザ指示によって録画動作を直ちに開始することができる。
【０１８０】
本実施形態の第１例のウェアラブルカメラシステム５Ａにおいて、ウェアラブルカメラ１０Ａは、ユーザの一例としての警察官３の前面の被写体を撮像する。また、活動量計２００において、警察官３の活動量の情報を取得し、ウェアラブルカメラ１０Ａに送信する。ウェアラブルカメラ１０Ａは、活動量計２００から活動量の情報を受信して取得し、取得された警察官３の活動量の情報を基に、録画開始すべき既定のイベントが発生したか否かを判断し、既定のイベントが発生したと判断した場合、撮像された撮像映像データの録画を開始する。
【０１８１】
これにより、ウェアラブルカメラ１０Ａは、例えば警察官３が事件に関する逃走中の被疑者を追っているような緊迫した状況において、警察官３が主体的に録画開始の手動操作をしなくても、ウェアラブルカメラ１０Ａにより撮像された映像の録画を開始して録画漏れを低減できる。従って、ウェアラブルカメラ１０Ａは、警察官３の業務を効率的に支援することができる。
【０１８２】
また、ウェアラブルカメラ１０Ａは、既定のイベントとして、活動量計２００を装着した警察官３が走り出した動作、警察官３が所持する拳銃を用いた射撃体勢をとった動作、警察官３の心拍数の上昇、警察官３の発汗、警察官３の体温上昇のうち、少なくともいずれか一つを判断する。これにより、ウェアラブルカメラ１０Ａは、例えば事件に関する逃走中の被疑者を追いかけ始めたり追われ始めたりした時などの活動量が増加した状況で自動的に録画を開始できるので、被疑者を目の当たりにした程の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。
【０１８３】
また、ウェアラブルカメラ１０Ａは、警察官３による録画中止の指示を判断した場合に、撮像された撮像映像データの録画を停止する。これにより、警察官３が意図しない状況において活動量の情報に基づくイベント発生が検出された場合に、録画動作を停止することができる。
【０１８４】
次に、第２の実施形態の第２例のウェアラブルカメラシステムにおける自動録画の開始手順について、図１６を参照して説明する。図１６は、第２の実施形態の第２例のウェアラブルカメラシステムにおける自動録画の動作手順の一例を詳細に説明するシーケンス図である。図１６において、ウェアラブルカメラ１０ＢをＢＷＣと表記している。本例は、スマートフォン４０Ａ及び活動量計２００により、録画開始すべき規定のイベント発生が検知された場合に、ウェアラブルカメラ１０Ｂによって録画を開始する動作例を示す。
【０１８５】
図１６において、スマートフォン４０Ａは、活動量計２００に対して活動量の情報要求を送信する（Ｓ１５１）。活動量計２００は、スマートフォン４０Ａからの情報要求を受信すると、活動量の情報応答をスマートフォン４０Ａに送信する（Ｓ１５２）。スマートフォン４０Ａは、活動量計２００からの活動量の情報を受信し、録画開始すべき規定のイベント発生を判断する（Ｓ１５３）。活動量に基づくイベント発生の判断条件は、図１４に示した例と同様のものを用いてよい。
【０１８６】
スマートフォン４０Ａは、イベント発生と判断しない場合（Ｓ１５３、ＮＯ）、活動量計２００に対する活動量の情報要求の送信を再度実行する。この際、スマートフォン４０Ａは、例えば所定周期毎などの所定タイミングにおいて、イベント発生の判断がなされるまで、繰り返し情報要求を送信する。スマートフォン４０Ａは、イベント発生と判断した場合（Ｓ１５３、ＹＥＳ）、ウェアラブルカメラ１０Ｂに対してバイブレーション要求を送信する（Ｓ１５４）。ウェアラブルカメラ１０Ｂは、スマートフォン４０Ａからのバイブレーション要求を受信すると、ＡＣＫの応答をスマートフォン４０Ａに送信し（Ｓ１５５）、バイブレータ２７を作動させて筐体を振動させる（Ｓ１５６）。また、スマートフォン４０Ａは、活動量計２００に対してバイブレーション要求を送信する（Ｓ１５７）。活動量計２００は、スマートフォン４０Ａからのバイブレーション要求を受信すると、ＡＣＫの応答をスマートフォン４０Ａに送信し（Ｓ１５８）、バイブレータ２０７を作動させて筐体を振動させる（Ｓ１５９）。これらの活動量計２００のバイブレーションと、ウェアラブルカメラ１０Ｂのバイブレーションにより、ユーザは活動量に基づく規定のイベント発生が検出されたことを認識できる。
【０１８７】
また、スマートフォン４０Ａは、例えば「録画開始します」などの所定の確認音声を出力する（Ｓ１６０）。なお、スマートフォン４０Ａは、表示部に「録画開始」などの表示を行ってユーザに通知してもよい。また、スマートフォン４０Ａは、ユーザによる録画中止の指示などの録画動作の中止条件が無いこと（録画中止無し）を判断する（Ｓ１６１）。この録画中止無し判断は、図１５に示した例のウェアラブルカメラ１０ＡにおけるＳ１３７〜Ｓ１４３の処理などと同様の処理によって実現できる。つまり、スマートフォン４０Ａは、イベント発生検出後の所定期間におけるユーザによる録画中止指示の有無を判断し、録画中止指示が無かった場合に録画中止無しと判断する。
【０１８８】
スマートフォン４０Ａは、録画中止無しを判断すると、ウェアラブルカメラ１０Ｂに対して録画開始要求を送信する（Ｓ１６２）。ウェアラブルカメラ１０Ｂは、スマートフォン４０Ａからの録画開始要求を受信すると、ＡＣＫの応答をスマートフォン４０Ａに送信し（Ｓ１６３）、撮像映像データの録画を開始する（Ｓ１６４）。これにより、活動量計２００により取得された活動量を用いて、スマートフォン４０Ａにおいて活動量に基づく規定のイベントの発生を判断し、ウェアラブルカメラ１０Ｂは、イベント発生時に自動的に録画を開始できるので、例えば事件発生時の緊迫した現場の雰囲気の映像を証拠映像として残すことができる。
【０１８９】
また、ウェアラブルカメラ１０Ｂは、図１４に示した例と同様に、ユーザの録画スイッチＳＷ１の操作による録画中止の指示を入力すると（Ｓ１６５）、撮像映像データの録画を停止するように（Ｓ１６６）、録画停止動作を行ってよい。この場合、ユーザが意図しない状況においてイベント発生が検出され、録画を必要としない状況である時に、ユーザがウェアラブルカメラ１０Ｂを操作指示することによって、録画動作を停止できる。例えば、スマートフォン４０Ａが警察官３の衣服のポケットの奥などの取り出しにくい所にあり、操作が困難な状況で、ウェアラブルカメラ１０Ｂはバイブレーションによるイベント検出の通知に対して録画中止指示が可能な場合などに、ユーザの操作によって録画動作を停止できる。
【０１９０】
本実施形態の第２例のウェアラブルカメラシステム５Ｂにおいて、ウェアラブルカメラ１０Ｂは、ユーザの一例としての警察官３の前面の被写体を撮像する。また、活動量計２００において、警察官３の活動量の情報を取得し、通信端末の一例としてのスマートフォン４０Ａに送信する。また、スマートフォン４０Ａにおいて、取得された警察官３の活動量の情報を基に、録画開始すべき既定のイベントが発生したか否かを判断し、既定のイベントが発生したと判断した場合、撮像映像データの録画開始を指示するための録画開始指示をウェアラブルカメラ１０Ｂに送信する。ウェアラブルカメラ１０Ｂは、スマートフォン４０Ａから送信された録画開始指示を受信し、受信された録画開始指示に応じて、撮像された撮像映像データの録画を開始する。また、ウェアラブルカメラ１０Ｂは、警察官３による録画中止の指示を判断した場合に、撮像された撮像映像データの録画を停止する。
【０１９１】
これにより、ウェアラブルカメラ１０Ｂは、例えば警察官３が事件に関する逃走中の被疑者を追っているような緊迫した状況において、警察官３が主体的に録画開始の手動操作をしなくても、ウェアラブルカメラ１０Ｂにより撮像された映像の録画を開始して録画漏れを低減できる。また、警察官３が意図しない状況において活動量の情報に基づくイベント発生が検出された場合に、録画動作を停止することができる。
【０１９２】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９３】
本発明は、ユーザが主体的に録画の操作をしなくても、ウェアラブルカメラにより撮像された映像の録画を開始して録画漏れを低減し、ユーザの業務を効率的に支援するウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法として有用である。
【符号の説明】
【０１９４】
３  警察官
４  警察署
５、５Ａ、５Ｂ  ウェアラブルカメラシステム
８  署内システム
１０、１０Ａ、１０Ｂ  ウェアラブルカメラ（ＢＷＣ）
１０ｚ  筐体
１１  撮像部
１１ｚ  撮像レンズ
１２  ＧＰＩＯ
１３  ＲＡＭ
１４  ＲＯＭ
１５  記憶部
１６  ＥＥＰＲＯＭ
１７  ＲＴＣ
１８  ＧＰＳ受信部
１９  ＭＣＵ
２１Ａ  ＢＬＥ通信部
２１Ｂ  ＷＬＡＮ通信部
２２  ＵＳＢインターフェース（ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ）
２３  コンタクトターミナル
２４  電源部
２５  バッテリ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ  ＬＥＤ
２７  バイブレータ
２８  音声出力部
２９Ａ  マイク
２９Ｂ  スピーカ
２９Ｃ  イヤホン端子
３０  車載カメラシステム
３１  車載カメラ
３２  車載ＰＣ
３３  車載レコーダ
４０、４０Ａ  スマートフォン
４５、６３Ｐ  無線ＬＡＮアクセスポイント
５０  バックエンドサーバ（ＢＥＳ）
５１  ＣＰＵ
５２  Ｉ／Ｏ制御部
５３  通信部
５４  メモリ
５５  入力部
５６  表示部
５７  ストレージ制御部
５８  ストレージ
５９  スピーカ
６５  バックエンドストリーミングサーバ（ＢＳＳ）
７０  バックエンドクライアント（ＢＥＣ）
９０  指令システム
２００  活動量計
ＡＣ  加速度センサ
ＧＹ  ジャイロセンサ
ＳＷ１  録画スイッチ
ＳＷ２  スナップショットスイッチ
ＳＷ３  通信モードスイッチ
ＳＷ４  属性情報付与スイッチ
【図１】
2018042229.tif 000003
【図２】
2018042229.tif 000004
【図３】
2018042229.tif 000005
【図４】
2018042229.tif 000006
【図５Ａ】
2018042229.tif 000007
【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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