(57)【要約】【課題】ユーザに煩わしさを感じさせることなく、槽洗浄を効果的に行う。【解決手段】実施形態の洗濯機は、水槽と、前記水槽の内部に設けられ衣類が収容される洗濯槽と、前記洗濯槽の底部に設けられた撹拌体と、前記洗濯槽内に給水する給水機構と、前記洗濯槽内から排水を行う排水機構と、前記撹拌体及び前記洗濯槽を回転駆動する駆動機構と、前記各機構を制御して洗い、すすぎ、脱水の行程を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記すすぎ行程中に、ためすすぎとその後の排水との間に、前記給水機構による前記洗濯槽内への追加的な給水を行った上で、該洗濯槽を目標回転数まで回転させる残水脱水動作を実行する。【選択図】図１
2018130376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、
前記水槽の内部に設けられ衣類が収容される洗濯槽と、
前記洗濯槽の底部に設けられた撹拌体と、
前記洗濯槽内に給水する給水機構と、
前記洗濯槽内から排水を行う排水機構と、
前記撹拌体及び前記洗濯槽を回転駆動する駆動機構と、
前記各機構を制御して洗い、すすぎ、脱水の行程を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記すすぎ行程中に、ためすすぎとその後の排水との間に、前記給水機構による前記洗濯槽内への追加的な給水を行った上で、該洗濯槽を目標回転数まで回転させる残水脱水動作を実行する洗濯機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記残水脱水動作を実行する際に、前記洗濯槽内の水位がためすすぎの水位よりも高い第２の所定水位に到達した後に、前記排水機構による排水を行いながら、該洗濯槽を回転させる請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記残水脱水動作を実行する際に、前記洗濯槽内の水位がためすすぎの水位よりも高い第２の所定水位に到達した後に、前記洗濯槽の回転を開始し、該洗濯槽の回転数が前記目標回転数よりも低い所定回転数に到達した後、前記排水機構による排水を行う請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記残水脱水動作を実行する際に、前記洗濯槽の回転数を、目標回転数まで上昇させる途中の所定回転数において、その回転数を維持する期間を設け、その後前記目標回転数まで上昇させる請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御装置は、前記残水脱水動作を実行する際に、前記洗濯槽の回転数を前記所定回転数から上昇させる際に、前記排水機構による排水を開始する請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
水槽と、
前記水槽の内部に設けられ衣類が収容される洗濯槽と、
前記洗濯槽の底部に設けられた撹拌体と、
前記洗濯槽内に給水する給水機構と、
前記洗濯槽内から排水を行う排水弁と、
前記撹拌体及び前記洗濯槽を回転駆動する駆動源となる洗濯機モータと、
前記排水弁の開閉と連動して切替え動作するものであって、該排水弁の閉塞時に前記洗濯機モータの駆動力を前記撹拌体に伝達し、該排水弁の開放時に前記洗濯機モータの駆動力を前記洗濯槽に伝達するクラッチ機構と、
前記各機構を制御して洗い、すすぎ、脱水の行程を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記すすぎ行程中に、最終脱水前の排水に移行する前に、前記給水機構による前記洗濯槽内への追加的な給水を行い、該洗濯槽内の水位がためすすぎ行程の水位より高い第３の水位に到達すると前記排水弁を開放し、該洗濯槽内の水位がリセット水位よりも高い第４の水位まで低下した状態で、該洗濯槽を目標回転数まで回転させる残水脱水動作を実行する洗濯機。
【請求項７】
水槽と、
前記水槽の内部に設けられ衣類が収容される洗濯槽と、
前記洗濯槽の底部に設けられた撹拌体と、
前記洗濯槽内に給水する給水機構と、
前記洗濯槽内から排水を行う排水機構と、
前記撹拌体及び前記洗濯槽を回転駆動する駆動機構と、
前記各機構を制御して洗い、すすぎ、脱水の行程を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記すすぎ行程中の前記洗濯槽内のためすすぎの水位が、所定水位よりも低い第５の所定水位以下である場合に、ためすすぎから最終脱水前の排水に移行する前に、前記給水機構により前記ためすすぎの水位よりも高い第６の所定水位まで前記洗濯槽内への追加的な給水を行った上で、前記洗濯槽を目標回転数まで回転させ、該目標回転数到達後に前記排水機構による排水を行う残水脱水動作を実行する洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、水槽内に脱水槽を兼用する洗濯槽を垂直軸回りに回転可能に設けたいわゆる縦軸型の洗濯機においては、洗濯槽の外周面や水槽の内面といったユーザにとって見えにくい場所に、汚れや洗剤カスが付着する問題がある。そのような汚れを放置しておくと、黒カビ等が発生し、においの発生や洗濯物への再付着といった問題が生ずる。そこで、従来、槽洗浄コースを設け、ユーザの操作パネルの指示に基づいて槽洗浄コースを実行するものが供されている（例えば特許文献１参照）。この槽洗浄コースは、洗濯槽に所定水位まで給水した後、洗濯槽を、溢水しない程度の回転数で回転させることにより行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記槽洗浄コースに関しては、取扱説明書などでユーザに対し定期的に実行することを推奨している。ところが、実際には、ユーザのなかには、槽洗浄コースを実行することを煩わしく思ったり、水や電力、時間の無駄遣いと感じたりする人もいて、つい槽洗浄コースを実行せずに済ませたり、後回しにしてしまうことも多くなっている。
【０００５】
そこで、ユーザに煩わしさを感じさせることなく、槽洗浄を効果的に行うことができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の洗濯機は、水槽と、前記水槽の内部に設けられ衣類が収容される洗濯槽と、前記洗濯槽の底部に設けられた撹拌体と、前記洗濯槽内に給水する給水機構と、前記洗濯槽内から排水を行う排水機構と、前記撹拌体及び前記洗濯槽を回転駆動する駆動機構と、前記各機構を制御して洗い、すすぎ、脱水の行程を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記すすぎ行程中に、ためすすぎとその後の排水との間に、前記給水機構による前記洗濯槽内への追加的な給水を行った上で、該洗濯槽を目標回転数まで回転させる残水脱水動作を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態を示すもので、洗濯機の構成を概略的に示す縦断側面図
【図２】電気的構成を概略的に示す図
【図３】制御装置が実行するすすぎ行程における制御状態を示す図
【図４】第２の実施形態を示すもので、制御装置が実行するすすぎ行程における制御状態を示す図
【図５】第３の実施形態を示すもので、制御装置が実行するすすぎ行程における制御状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、いわゆる縦軸型の洗濯機に適用したいくつかの実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、複数の実施形態間で、同一部分には同一符号を付して新たな図示や繰り返しの説明を省略する。
【０００９】
（１）第１の実施形態
図１から図３を参照して第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る洗濯機１の内部構成を概略的に示しており、まず、洗濯機１の全体構成について述べる。ここで、洗濯機１は、例えば鋼板から全体として矩形箱状に構成された外箱２の上部に、合成樹脂製のトップカバー３を備えている。
【００１０】
前記外箱２内には、洗濯水を溜めることが可能な水槽４が、周知構成の弾性吊持機構５により弾性的に吊り下げ支持されて設けられている。前記水槽４の底部には、排水口６が形成されている。この排水口６には、電子制御式の排水弁７を備えた排水路８が接続されている。排水弁７などから排水機構が構成されている。尚、詳しく図示はしないが、水槽４の底部にはエアトラップが設けられ、このエアトラップに接続されたエアチューブを介して、水槽４（洗濯槽１０）内の水位を検出する水位センサ９（図２参照）が設けられている。
【００１１】
前記水槽４内には、脱水槽を兼用する縦軸型の洗濯槽１０が回転可能に設けられている。この洗濯槽１０は、有底円筒状をなし、その周壁部には、多数個の脱水孔１０ａが形成されている。この洗濯槽１０の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ１１が取付けられている。また、洗濯槽１０の内底部には、撹拌体としてのパルセータ１２が配設されている。洗濯槽１０内には、図示しない衣類が収容されるようになっており、衣類の洗い、すすぎ、脱水等の行程からなる洗濯運転が行われる。
【００１２】
このとき、前記水槽４の上部には、水槽カバー１３が装着されている。この水槽カバー１３には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部１３ａが設けられていると共に、その開口部１３ａを開閉する内蓋１４が取付けられている。更に、水槽カバー１３の後部寄り部分には、後述する給水機構により、水槽４内に給水を行うための給水口２０が設けられている。尚、詳しく図示はしないが、水槽４の上部外周側には、外箱２との間に位置して検知レバーが設けられ、水槽５の揺れが所定以上に大きくなったときに、該検知レバーを介して安全スイッチ３３（図２参照）が作動するようになっている。
【００１３】
そして、前記水槽４の外底部には、周知構成の駆動機構１５が配設されている。詳しい図示及び説明は省略するが、この駆動機構１５は、例えばアウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータからなる洗濯機モータ１６（図２参照）、中空の槽軸１８、該槽軸１８を貫通する撹拌軸１９、前記洗濯機モータ１６の回転駆動力をそれら軸１８、１９に選択的に伝達するクラッチ機構１７（図２参照）等を備えている。前記槽軸１８の上端には、前記洗濯槽１０が連結されており、前記撹拌軸１９の上端には、前記パルセータ１２が連結されている。尚、図２にのみ示すように、駆動機構１５には、前記洗濯機モータ１６の回転位置（ひいては回転数）を検知する回転センサ３１や、洗濯機モータ１６に流れる電流を検知する電流センサ３２も設けられている。
【００１４】
前記クラッチ機構１７は、例えばソレノイドを駆動源とした周知構成を備えており、コンピュータを主体として構成された制御装置２１により切替え制御される。周知のように、クラッチ機構１７は、洗濯槽１０の回転自在にして、洗濯機モータ１６の回転力を前記槽軸１８及び撹拌軸１９の双方に伝達する状態と、洗濯槽１０を水槽４に対し固定状態にロックして、洗濯機モータ１６の回転力を撹拌軸１９のみに伝達する状態とを切替える。この場合、洗濯槽１０を固定状態にロック・ロック解除する機構は、歯部同士のかみ合いにより連結・切離しを行うので、洗濯槽１０の回転方向の抵抗が少ない（スムーズに回る）方がクラッチの切替えがしやすい構造となっている。
【００１５】
これにて、駆動機構１５は、クラッチ機構１７により、洗い時及びすすぎ時（洗い行程）には洗濯槽１０の固定（停止）状態で、洗濯機モータ１６の駆動力を、撹拌軸１９を介してパルセータ１２に伝達してパルセータ１２を直接正逆回転駆動する。また、駆動機構１５は、脱水時（脱水行程）等には、クラッチ機構１７により、槽軸１８と撹拌軸１９との連結状態で、洗濯機モータ１６の駆動力を槽軸１８を介して洗濯槽１０に伝達し、洗濯槽１０（及びパルセータ１２）を一方向に高速で直接回転駆動するようになっている。
【００１６】
前記トップカバー３は、下面が開口すると共に、その上面が前方に向けて下降傾斜するような薄形の中空箱状をなすと共に、その中央部には、前記洗濯槽１０の上方（水槽カバー１３の開口部１３ａの上方）に位置して、ほぼ円形の洗濯物の出入口３ａが形成されている。トップカバー３の上面には、全体として矩形パネル状をなし、前記出入口３ａを開閉するための蓋２３が設けられている。
【００１７】
また、このトップカバー３の上面の前辺部には、横長形状の操作パネル２４が設けられている。詳しく図示はしないが、この操作パネル２４は、ユーザが洗濯機１に対する電源の入り切りや各種の設定・指示等を行うための操作部や、必要な表示を行う表示部等を備えて構成されている。操作パネル２４の裏面側には、前記制御装置２１（電子ユニット）が設けられている。
【００１８】
このトップカバー３の後部には、給水源この場合水道から供給される水を、給水経路を通して水槽４（洗濯槽１０）内に給水するための給水機構２５が設けられている。この給水機構２５は、接続口２６、給水弁２７、注水ケース２８、給水ホース２９等を備える。そのうち接続口２６は、図示しない水道の蛇口に接続された接続ホースの先端部が接続される。前記給水弁２７は、電磁的に開閉動作する開閉弁からなり、前記制御装置２１により制御される。また、給水ホース２９の先端部が前記水槽カバー１３の給水口２０に接続されている。
【００１９】
これにて、給水弁２７が開放されることにより、水が注水ケース２８及び給水ホース２９を順に通って、給水口２０から水槽４内に供給される。尚、図示はしないが、注水ケース２８内には引出し式の洗剤収容部等が設けられ、洗剤収容部に洗剤が収容されている場合には、その洗剤を溶かしながら給水が行われる。
【００２０】
図２は、上記した制御装置２１を中心とした、洗濯機１の電気的構成を概略的に示している。制御装置２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを主体として構成され、洗濯機１全体を制御して洗濯運転の各行程を実行する。この制御装置２１は、前記操作パネル２４からの操作信号が入力されると共に、操作パネル２４の各表示部の表示を制御する。また、制御装置２１には、前記水位センサ９の検知した洗濯槽１０内の水位検知信号が入力されると共に、前記回転センサ３１、電流センサ３２、安全スイッチ３３からの検知信号が入力される。
【００２１】
制御装置２１は、前記洗濯機モータ１６、クラッチ機構１７を駆動制御すると共に、前記給水弁２７、排水弁７を制御する。以上の構成により、制御装置２１は、操作パネル２４におけるユーザの洗濯コースの設定操作等に応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯機１の各機構を制御する。例えば周知の自動運転のコースにあっては、洗い、すすぎ、脱水の各行程からなる洗濯運転を実行する。この場合、すすぎ行程では、例えば脱水すすぎ（中間脱水）動作とためすすぎ動作とが順に実行される。ためすすぎ動作の後に、排水動作が行われて最終の脱水行程に移行する。
【００２２】
尚、自動運転のコースにあっては、運転開始時に、洗濯槽１０内の洗濯物の布量検知動作が実行される。そして、その布量検知動作の結果に基づいて、洗いやためすすぎ時の水位が複数段階（例えば１５、２０、３０、４０、５０、６０リットルの６段階）で設定されると共に、各行程の実行時間などが自動設定される。洗濯槽１０内への給水制御は、水位センサ９の水位検知に基づいて行われる。前記布量検知動作は、周知のように、駆動機構１５によりパルセータ１２を短時間だけ回転駆動し、その時に洗濯機モータ１６に流れる電流を電流センサ３２により検出することに基づいて行われる。
【００２３】
さて、本実施形態では、次の動作説明（図３の説明）で詳述するように、制御装置２１は、主としてそのソフトウエア構成により、前記すすぎ行程中に、ためすすぎとその後の排水との間に、槽洗浄のための残水脱水動作を実行する。この残水脱水動作は、給水機構２５による洗濯槽１０内への追加的な給水を行った上で、該洗濯槽１０を目標回転数まで回転させることにより行われる。
【００２４】
また、本実施形態では、制御装置２１は、前記残水脱水動作を実行する際に、洗濯槽１０内の水位がためすすぎの水位（所定水位）よりも高い第２の所定水位に到達した後に、排水弁７を開放させて排水を行いながら、該洗濯槽１０を回転させる。このとき、洗濯槽１０の回転数を目標回転数（例えば１５０ｒｐｍ）まで次第に上昇させ、目標回転数に至った後、一定時間（例えば１５秒）経過したら洗濯槽１０の回転を停止させるようになっている。尚、前記第２の所定水位は、布量に応じて設定された水位よりも、例えば５リットル高い水位（或いは１段階高い水位）に設定される。
【００２５】
更に本実施形態では、制御装置２１は、残水脱水動作を実行する際に、洗濯槽１０の回転数を、上記目標回転数（例えば１５０ｒｐｍ）まで上昇させる途中の所定回転数（例えば１００ｐｍ）において、その回転数を維持する期間（例えば１分）を設け、その後前記目標回転数まで上昇させるようになっている。尚、残水脱水動作は、洗濯槽１０の水位がリセット水位になるまで排水が行われることにより終了し、その後、一定時間（例えば３０秒）の排水動作が継続した後、最終の脱水行程に移行する。
【００２６】
次に、上記構成の洗濯機１の動作について、主として図３を参照して述べる。図３は、制御装置２１が実行する、すすぎ行程（脱水すすぎ行程後のためすすぎ行程）における制御の状態を示している。即ち、時間経過に伴う、給水弁２７の開閉状態、洗濯槽１０の水位、排水弁７の開閉状態、クラッチ機構１７の切替え状態（洗濯槽１０側かパルセータ１２側か）、洗濯機モータ１６の回転数の変化の様子を示している。ここで、脱水すすぎの行程の終了時点においては、洗濯槽１０の水位はリセット水位（０リットル）とされ、排水弁７は開いている。また、クラッチ機構１７は洗濯槽１０側にあり、洗濯機モータ１６は停止されている。
【００２７】
ためすすぎ行程が開始されると（時刻Ｔ０）、給水弁２７が開放されると共に、排水弁７が閉じられて給水動作が実行される。この給水動作は、洗濯槽１０内の水位が所定水位（例えば布量が比較的少ないときには２０リットル）に達するまで行われ、水位センサ９が所定水位を検知すると（時刻Ｔ１）、給水弁２７が閉じられる。給水動作が終了すると（時刻Ｔ１）、クラッチ機構１７がパルセータ１２側に切替えられ、ためすすぎの動作が開始される。
【００２８】
ためすすぎの動作は、洗濯機モータ１６の駆動によりパルセータ１２を一定時間毎に正逆回転させることにより行われる。図３では、洗濯機モータ１６が時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までオンされているように概略的に図示している。このときの洗濯機モータ１６の回転数は、洗い行程と同様に、比較的低いものとなり、所定回転数（１００ｒｐｍ）よりも低い例えば５０ｒｐｍとされる。これにて、洗濯槽１０内で衣類が所定水位の水に浸かった状態で、パルセータ１２により水流が生成され、すすぎが行われる。
【００２９】
そして、ためすすぎ動作が開始（時刻Ｔ１）されてから一定時間（ためすすぎ全体の半分程度の時間、例えば２分）が経過すると（時刻Ｔ４）、給水弁２７が開放され、洗濯槽１０内への追加的な給水が行われるようになる。この給水は、水位センサ９の検出水位が第２の所定水位（例えば２５リットル）に達するまで行われ、第２の所定水位に達すると給水弁２７が閉じられる（時刻Ｔ５）。この追加給水の期間中においても、洗濯機モータ１６に短時間ずつ断続的に通電され、パルセータ１２が正逆回転駆動される。これにて、洗濯槽１０内の水位が本来よりもやや高い状態で、衣類のほぐし動作を含んだすすぎが行われるようになる。
【００３０】
ためすすぎの動作は、所定時間（時刻Ｔ１から例えば４分間）実行され、ためすすぎ動作が終了すると（時刻Ｔ６）、残水脱水の動作が開始される。この残水脱水の動作は、排水弁７を開放すると共に、クラッチ機構１７を洗濯槽１０側に切替え、洗濯機モータ１６を目標回転数（例えば１５０ｒｐｍ）まで回転させることにより行われる。これにより、洗濯槽１０が回転して、水槽４の内壁面と脱水槽１０の外周面との間で、水流が生じ、洗濯槽１０の外周面や水槽４の内面などが水流で洗われる。また、洗濯槽１０の回転に伴う遠心力により、洗濯槽１０の外周側ひいては水槽４の内面に向かう水の圧力が大きくなり、効果的な洗浄が行われる。その際、排水弁７が開放しているので、洗濯槽１０内の水位は次第に低下していくようになる。
【００３１】
このとき本実施形態では、洗濯機モータ１６の回転数を目標回転数（１５０ｒｐｍ）まで上昇させる途中の所定回転数（例えば１００ｒｐｍ）に至った時点（時刻Ｔ７）において、その回転数を維持する期間が所定時間（例えば１分間）設けられる。そして、所定時間が経過したら（時刻Ｔ８）、洗濯機モータ１６の回転数を上げていき目標回転数（１５０ｒｐｍ）まで上昇させる。目標回転数に至ったら（時刻Ｔ９）、所定時間（例えば１分間）、その回転数を維持して洗濯槽１０が回転駆動される。
【００３２】
その後、所定時間が経過すると（時刻Ｔ１０）、洗濯機モータ１６がオフされ、洗濯機モータ１６（洗濯槽１０）の回転数は、０ｒｐｍになるまで次第に低下する。また、この時点に前後して、洗濯槽１０内の水位がリセット水位まで低下している。洗濯機モータ１６の回転数が０ｒｐｍになると共に、洗濯槽１０内の水位がリセット水位まで低下した時点（時刻Ｔ１１）で残存脱水が終了する。この後、排水弁７を開放したままの排水動作が一定時間（例えば３０秒間）行われ（時刻Ｔ１２）、最終脱水の行程に移行する。
【００３３】
このように本実施形態の洗濯機１によれば、次のような作用・効果を得ることができる。即ち、上記構成においては、制御装置２１は、すすぎ行程において、ためすすぎとその後の排水との間に、残水脱水動作を実行するように構成した。これにより、洗濯槽１０の外周面や水槽４の内面などの汚れが付着しやすい部位が、水流で洗われるようになり、汚れの付着が防止される。従って、すすぎの行程の終わり部分で、いわば自動的に槽洗浄が行われるようになり、その後、最終脱水の行程に進むことができる。残水脱水動作は、別途の槽洗浄コースではなく、通常の洗濯運転のコースの実行時に行われるので、ユーザにとって煩わしさが全くなくなる。
【００３４】
この場合、残水脱水動作では、洗濯槽１０内には追加的な給水がなされていて水位がその分上がっているので、洗濯物の布量が少ない、つまり洗いやためすすぎの水位が比較的低い場合でも、水位を上げることができる。従って、洗濯槽１０及び水槽４の上部まで洗浄することができ、洗濯槽１０の外周面や水槽４の内面を常に清浄に保つことができる。また、残水脱水動作は、ためすすぎ時に洗濯槽１０内に溜められる水（いわば残水）を利用して行われるので、水を節約しながら槽洗浄を行うことができる。この結果、本実施形態によれば、ユーザに煩わしさを感じさせることなく、槽洗浄を効果的に行うことができるという優れた効果を奏する。
【００３５】
また、特に本実施形態では、制御装置２１は、残水脱水動作を実行する際に、洗濯槽１０内の水位がためすすぎの所定水位よりも高い第２の所定水位に到達した後に、排水弁７を開放して排水を行いながら、該洗濯槽１０を回転させる。これにより、洗濯槽１０内の水位が比較的高い状態で、残水脱水動作、即ち槽洗浄を開始することができ、洗濯槽１０及び水槽４の上部を効果的に洗浄することができる。また、残水脱水動作と同時に排水が開始されるので、洗濯槽１０中の水が遠心力によってすり鉢状に上がることがあっても、必要以上に水位が上がることを抑制でき、例えば外箱２外への水跳ねが生ずるといった不具合を未然に防止することができる。
【００３６】
尚、クラッチ機構１７においては、洗濯槽１０を固定状態にロック・ロック解除するために、歯部同士のかみ合いにより連結・切離しを行うため、洗濯槽１０の回転抵抗が少ない（スムーズに回る）方がクラッチ機構１７の切替えがしやすい構造となっている。残存脱水動作の開始時のクラッチ機構１７の切替え時には、追加の給水によって水位が上がっているので、洗濯槽１０内の衣類が水に浮いてほぐされ、洗濯槽１０内に衣類が塊り状態で存在するような場合と比べて、洗濯槽１０の回転抵抗が減少し、クラッチ機構１７の切替えがしやすくなるといった利点もある。
【００３７】
更に、特に本実施形態では、制御装置２１は、残水脱水動作を実行する際に、洗濯機モータ１６ひいては洗濯槽１０の回転数を、目標回転数まで上昇させる途中の所定回転数において、その回転数を維持する期間を設け、その後目標回転数まで上昇させるように構成した。これにより、洗濯槽１０の回転数が、目標回転数まで上昇させる途中の所定回転数で一定期間維持されるので、回転数を目標まで一気に上昇させる場合と比べて、洗濯槽１０のアンバランス状態が生じにくくなり、安定した回転動作が行われるようになる。
【００３８】
（２）第２の実施形態
次に、第２の実施形態について、図４を参照して述べる。この第２の実施形態が上記第１の実施形態と異なる点は、すすぎ行程において制御装置２１が実行する残水脱水動作の制御の状態にある。本実施形態では、制御装置２１は、残水脱水動作を実行する際に、洗濯槽１０内の水位がためすすぎの水位よりも高い第２の所定水位に到達した後に、洗濯槽１０の回転を開始し、該洗濯槽１０の回転数が目標回転数よりも低い所定回転数に到達した後、所定回転数から上昇させる際に排水弁７を開放して排水を開始する。
【００３９】
即ち、図４に示すように、ためすすぎ動作が開始（時刻Ｔ１）されてから一定時間が経過すると（時刻Ｔ４）、上記第１の実施形態と同様に、給水弁２７が開放され、洗濯槽１０内への追加的な給水が第２の所定水位に達するまで行われる（時刻Ｔ５）。所定時間のためすすぎ動作が終了すると（時刻Ｔ６）、残水脱水の動作が開始される。この残水脱水の動作は、排水弁７は閉じたままで、クラッチ機構１７を洗濯槽１０側に切替え、洗濯機モータ１６の回転を開始させる。この場合も、洗濯機モータ１６の回転数を目標回転数（１５０ｒｐｍ）まで上昇させる途中の所定回転数（例えば１００ｒｐｍ）に至った時点（時刻Ｔ７）において、その回転数を維持する期間が所定時間（時刻Ｔ２２まで、例えば１分間）設けられる。
【００４０】
このとき、排水弁７は閉じたままなので、洗濯槽１０の回転に伴う遠心力により、洗濯槽１０内の水の外周側がいわゆるすり鉢状に持ち上がる現象が生ずる。そのため、時刻Ｔ６から洗濯槽１０内の見かけの水位が次第に上昇するようになる。洗濯槽１０内の見かけの水位は、例えば時刻Ｔ２１に最高水位となり、その水位が維持される。そして、所定時間が経過したら（時刻Ｔ２２）、排水弁７を開放すると共に、洗濯機モータ１６の回転数を再度上昇させていき目標回転数（１５０ｒｐｍ）まで上昇させる。排水弁７が開放されたので、この時点から洗濯槽１０内の水位は次第に低下していくようになる。
【００４１】
また、洗濯機モータ１６が目標回転数に至ったら（時刻Ｔ２３）、所定時間その回転数を維持して洗濯槽１０が回転駆動され、時刻Ｔ２４に至ると、洗濯機モータ１６がオフされ、洗濯機モータ１６（洗濯槽１０）の回転数は、０ｒｐｍになるまで次第に低下する（時刻Ｔ２５）。この時点に前後して、洗濯槽１０内の水位がリセット水位まで低下する。これにて、残存脱水が終了し、この後、排水弁７を開放したままの排水動作が一定時間（例えば３０秒間）行われ（時刻Ｔ２６）、最終脱水の行程に移行する。
【００４２】
このような第２の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に、すすぎの行程の終わり部分で、残水脱水動作の実行により、いわば自動的に槽洗浄が行われるようになり、ユーザに煩わしさを感じさせることなく、槽洗浄を効果的に行うことができる。特に本実施形態では、追加的な給水により、洗濯槽１０内の水位が比較的高い状態（第２の所定水位）で、残水脱水動作、即ち槽洗浄を開始することができるので、洗濯槽１０及び水槽４の上部まで洗浄することが可能となる。追加的な給水により水位が上がっているので、クラッチ機構１７の切替えがしやすくなるといった利点もある。
【００４３】
このとき、洗濯槽１０の回転数の上昇に伴い、遠心力による洗濯槽１０内での水面のすり鉢状の持ち上がりが生ずるが、洗濯槽１０の回転数が比較的低い時点で、排水弁７を開放して排水を開始することができる。そのため、洗濯槽１０内の水位が必要以上に上がることを抑制でき、例えば外箱２外への水跳ねが生ずるといった不具合を未然に防止することができる。
【００４４】
更に、洗濯槽１０の回転数が、目標回転数まで上昇させる途中の所定回転数で一定期間維持されるので、回転数を目標まで一気に上昇させる場合と比べて、洗濯槽１０のアンバランス状態が生じにくくなり、安定した回転動作が行われるようになる。洗濯槽１０の回転数を所定回転数から上昇させる際に（時刻Ｔ２２）、排水を開始するので、洗濯槽１０のアンバランス状態を起こりにくくすることができながら、高い水位の状態を一定期間確保することができ、より効果的な槽洗浄を行うことができる。
【００４５】
（３）第３の実施形態
次に、第３の実施形態について、図５を参照して述べる。図示はしないが、この第３の実施形態に係る洗濯機は、洗濯機モータ１６の回転駆動力を、パルセータ１２にのみ伝達する状態と、洗濯槽１０及びパルセータ１２の双方に伝達する状態との間でり替えるクラッチ機構１７と、排水弁７とが連動する構成とされている。このような機構は周知であるため、詳しい説明は省略するが、排水弁７は、モータによりワイヤの巻取り、送出しを行うことにより開閉動作し、クラッチ機構１７は、前記ワイヤの動作に連動して切替え動作する。この場合、排水弁７の閉塞状態で、洗濯機モータ１６が駆動されると、パルセータ１２のみが回転し、排水弁７の開放状態で、洗濯機モータ１６が駆動されると、洗濯槽１０及びパルセータ１２が一体に回転する。
【００４６】
そして、制御装置２１は、すすぎ行程において残水脱水動作を実行するのであるが、すすぎ行程中に、最終脱水前の排水に移行する前に、給水弁２７による洗濯槽１０内への追加的な給水を行い、該洗濯槽１０内の水位がためすすぎ行程の水位より高い第３の水位に到達すると排水弁７を開放し、該洗濯槽１０内の水位がリセット水位よりも高い第４の水位まで低下した状態で、該洗濯槽１０を目標回転数（例えば１３０ｒｐｍ）まで回転させることにより、残水脱水動作を実行する。
【００４７】
即ち、図５に示すように、ためすすぎ動作が開始されてから一定時間が経過すると（時刻Ｔ４）、給水弁２７が開放され、洗濯槽１０内への追加的な給水が第３の所定水位、例えば洗濯槽１０の最高水位に達するまで行われる（時刻Ｔ３１）。洗濯槽１０内の水位が第３の所定水位に達すると、排水弁７が開放され、これと同時にクラッチ機構１７も、パルセータ１２側から洗濯槽１０側に切替えられる。この後、排水弁７が開放されていることにより、洗濯槽１０内の水位が次第に低下する。
【００４８】
水位が次第に低下して洗濯槽１０内の水位がリセット水位よりも高い第４の所定水位に達すると（時刻Ｔ３２）、洗濯機モータ１６の回転が開始される。洗濯機モータ１６の回転数を目標回転数（１３０ｒｐｍ）まで上昇させる。そして、洗濯機モータ１６が目標回転数に至ったら（時刻Ｔ３３）、所定時間（例えば２０秒）その回転数を維持して洗濯槽１０が回転駆動され、時刻Ｔ３４に至ると、洗濯機モータ１６がオフされ、洗濯機モータ１６（洗濯槽１０）の回転数は、０ｒｐｍになるまで次第に低下する（時刻Ｔ３５）。この時点に前後して、洗濯槽１０内の水位がリセット水位まで低下する。これにて、残存脱水が終了し、この後、排水弁７を開放したままの排水動作が一定時間（例えば３０秒間）行われ（時刻Ｔ３６）、最終脱水の行程に移行する。
【００４９】
このような第３の実施形態においても、上記第１の実施形態等と同様に、すすぎの行程の終わり部分で、残水脱水動作の実行により、いわば自動的に槽洗浄が行われるようになり、ユーザに煩わしさを感じさせることなく、槽洗浄を効果的に行うことができる。また、排水弁７とクラッチ機構１７とを連動させた比較的簡単な構成のものにあっても、比較的簡単な制御で、排水弁７とクラッチ機構１７とを独立して制御するようにした上記第１の第２の実施形態と同様に、残水脱水動作を実行することが可能となる。
【００５０】
ここで、クラッチ機構１７と排水弁７とが連動している構成では、洗濯槽１０の回転のためにクラッチ機構１３の切替えを開始すると同時に、排水弁７が開くため、洗濯槽１０の回転による槽内の水のせり上がりによる槽洗浄がなされる前に排水が進行され、槽洗浄として機能しなくなる虞がある。ところが、本実施形態では、予め追加的な給水を実行し、所定の水位高さになったときに洗濯槽１０の回転を開始するので、水が水槽４から溢れることもなく、適切な水位で洗濯槽１０の回転による槽洗浄を実施することができるのである。
【００５１】
（４）第４の実施形態、その他の実施形態
以下、図示は省略するが、第４の実施形態並びにその他の実施形態について述べる。まず、第４の実施形態として、次のように構成することができる。即ち、上記第１の実施形態と同様に、ためすすぎ行程が開始されると、給水弁２７が開放されると共に、排水弁７が閉じられて給水動作が実行される。この給水動作は、布量に応じて設定されるためすすぎ水位まで行われる。布量が少量である時には、そのためすすぎ水位が、所定水位よりも低い第５の水位（例えば２０リットル）以下となる場合がある。そのような場合には、制御装置２１は、ためすすぎ動作を一定時間行った後、給水弁２７を開放し、洗濯槽１０内への追加的な給水を実行する。
【００５２】
この追加給水は、ためすすぎ水位よりも高い第６の所定水位（例えば４８リットル）に達するまで行われ、第６の所定水位に達すると給水弁２７が閉じられる。この追加給水の期間中においても、洗濯機モータ１６に短時間ずつ断続的に通電され、パルセータ１２が正逆回転駆動される。これにて、洗濯槽１０内の水位が本来よりも高い状態で、衣類のほぐし動作を含んだすすぎが行われるようになる。洗濯槽１０内の水位が、第６の所定水位に達すると、残水脱水の動作が開始される。
【００５３】
この残水脱水の動作は、クラッチ機構１７を洗濯槽１０側に切替え、洗濯機モータ１６を目標回転数（例えば１５０ｒｐｍ）まで回転させると共に、目標回転数に到達後、目標回転数を所定時間維持しながら排水弁７を開放させることにより行われる。これにより、洗濯槽１０が回転して洗濯槽１０の外周面や水槽４の内面などの洗浄が行われる、排水弁７が開放しているので、洗濯槽１０内の水位は次第に低下していき、残水脱水動作の終了に前後してリセット水位まで低下する。尚、本実施形態では、ためすすぎ水位が第５の所定水位以上である場合には、追加給水を行わずに、残水脱水動作が実行される。
【００５４】
このような第４の実施形態によれば、第１の実施形態などと同様に、すすぎの行程の終わり部分で、残水脱水動作の実行により、いわば自動的に槽洗浄が行われるようになり、ユーザに煩わしさを感じさせることなく、槽洗浄を効果的に行うことができる。このとき、布量が少なくてためすすぎ水位が低い場合でも、追加給水が行われることにより、残水脱水（槽洗浄）を良好に行うことができる。すすぎ水位が元々高い場合には、追加給水を行わないことにより、水の使用量を抑えながら、槽洗浄を行うことができる。
【００５５】
尚、上記第１、第２の実施形態では、残水脱水動作における排水弁７を開くタイミングを、洗濯槽１０の回転を開始させるタイミング（図３の時刻Ｔ６）、或いは所定回転数から加速させるタイミング（図４の時刻Ｔ２２）とした。これに対し、排水弁７を開くタイミングとしては、所定回転数を維持する期間の途中や、目標回転数に達した時点等であっても良い。また、給水される水の水温を検知する機能を備えたものにあっては、水温に応じて水温が低いほど排水弁７を開くタイミングを遅くするような制御を行うようにしても良い。
【００５６】
また、上記各実施形態では、残水脱水動作における洗濯槽１０の目標回転数を固定的に設けるようにしたが、布量検知に基づき、布量が小さい（軽い）場合には、目標回転数を通常よりも高く（例えば１８０ｒｐｍ）する等の変更が可能である。また、残水脱水動作時に、洗濯槽１０のアンバランス回転の虞を検知した場合には、目標回転数を通常よりも低下させる（例えば１２０ｒｐｍ）といった制御を行うことも可能である。
【００５７】
水道水だけでなく、機能水を供給できる構成のものであれば、残水脱水動作における追加的な給水、或いはためすすぎ行程全体に関して、洗濯槽１０内に機能水を供給するようにしても良い。機能水を水道水と混合して使用しても良い。この場合、上記機能水としては、直径が例えば数十ｎｍ〜数百ｎｍの多数のファインバブル（ウルトラファインバブル又はマイクロバブル）を含むファインバブル水、例えば銀イオンを含む抗菌水、温水等があり、いずれも、槽洗浄の効果をより高めることができる。
【００５８】
その他、上記各実施形態で説明した、時間や、回転数、水位等の具体的数値は、一例を示したものに過ぎず、適宜変更して実施し得る。更には、洗濯機の各機構のハードウエア構成などについても、様々な変更が可能である。上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
図面中、１は洗濯機、４は水槽、７は排水弁（排水機構）、９は水位センサ、１０は洗濯槽、１２はパルセータ（撹拌体）、１５は駆動機構、１６は洗濯機モータ、１７はクラッチ機構、２１は制御装置、２４は操作パネル、２５は給水機構、２７は給水弁、３１は回転センサ、３２は電流センサを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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