(57)【要約】      （修正有）【課題】開脚時の安定性の低下を抑制できる開脚型油圧ショベルを提供する。【解決手段】走行体１０、走行体１０の上部に旋回可能に設けた旋回体、旋回体に取り付けた作業機、作業機を駆動する油圧アクチュエータ、油圧アクチュエータを駆動する圧油を吐出する油圧ポンプ、及び油圧ポンプを駆動する電動機を備え、走行体１０が、旋回体を支持するセンタフレーム１４、センタフレーム１４に対して回動可能に連結されて互いの前部の間隔を拡大してＶ字型に開脚可能な左右の走行装置１２、及び左右の走行装置を開脚及び閉脚させるシリンダ６７を備えた開脚型油圧ショベルにおいて、走行装置１２のセンタフレーム１４に対する回動を拘束する拘束機構７０を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体、前記旋回体に取り付けた作業機、前記作業機を駆動する油圧アクチュエータ、前記油圧アクチュエータを駆動する圧油を吐出する油圧ポンプ、及び前記油圧ポンプを駆動する原動機を備え、前記走行体が、前記旋回体を支持するセンタフレーム、前記センタフレームに対して回動可能に連結されて互いの前部の間隔を拡大してＶ字型に開脚可能な左右の走行装置、及び前記左右の走行装置を開脚及び閉脚させるシリンダを備えた開脚型油圧ショベルにおいて、
前記左右の走行装置の少なくとも一方の前記センタフレームに対する回動を拘束する拘束機構を備えたことを特徴とする開脚型油圧ショベル。
【請求項２】
請求項１に記載の開脚型油圧ショベルにおいて、
前記拘束機構は、
前記センタフレームの前部の左右の少なくとも一方に設けた第１ブラケットと、
前記第１ブラケットに対応して前記左右の走行装置の少なくとも一方に設けた第２ブラケットと、
前記第１ブラケット及び前記第２ブラケットを連結するストッパピンを備えていることを特徴とする開脚型油圧ショベル。
【請求項３】
請求項２に記載の開脚型油圧ショベルにおいて、前記第１ブラケットと前記第２ブラケットは、前記走行装置の閉脚時に接触し合うストッパ部を互いに備えていることを特徴とする開脚型油圧ショベル。
【請求項４】
請求項２に記載の開脚型油圧ショベルにおいて、前記第１ブラケットには、前記第２ブラケットと連結する際に前記ストッパピンを挿し込むピン穴とは別に、前記第２ブラケットに干渉しない位置に前記ストッパピンを仮置きするための仮置き穴が設けられていることを特徴とする開脚型油圧ショベル。
【請求項５】
請求項２に記載の開脚型油圧ショベルにおいて、
前記センタフレームと前記左右の走行装置をそれぞれ連結する左右のリンクを備え、前記左右のリンクが前記シリンダで連結されており、
前記第１ブラケットには、前記リンクの軸に給脂するための給脂口に臨む開口が設けられていることを特徴とする開脚型油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、履帯式の左右の走行装置における前部の間隔を広げて左右の走行装置をＶ字型に開脚し、左右の走行装置における前部の間の領域を掘削することができる開脚型油圧ショベルに関する。例えば深礎工法で深礎杭を挿し込む縦孔（深礎杭孔）の底部で走行体によって小刻みに位置を変えながら掘削作業をする電気駆動式の開脚型油圧ショベルに係る。
【背景技術】
【０００２】
例えば山岳地の送電線等の鉄塔の建て替えの際に新しい鉄塔の深礎杭（基礎）を地中深く施工するような深礎工法では、深礎杭を挿し込むための小径の縦孔を掘削する。しかし山岳地における縦孔の掘削工事では搬入経路や広い足場が確保できず大掛かりな機械設備が使えないことが多い。そのような場合に、例えばヘリコプターで輸送することができる分解型のショベルや超小型の油圧ショベル等を用いることがある。分解型ショベルを現地で組み立てて地表から一定深さまで縦孔を掘削し、超小型の油圧ショベルをクレーン等で縦孔に投入し縦孔を掘り進めていく工法である。
【０００３】
但し小径（例えば直径２．５ｍ程度）の縦孔の内部では、いかに超小型の油圧ショベルであっても縦孔の底部に接地する自らの走行体が邪魔で実際に掘削できる領域は狭く、小刻みに走行体の位置や向きを変えなければならず効率的に作業を進めることができない。そこで特許文献１に記載されているように、履帯式の左右の走行装置の前側の間隔を開いてＶ字型に開脚し、これら左右の走行装置の間の領域を掘削することができる油圧ショベルがある。以下、この種の油圧ショベルを「開脚型油圧ショベル」と記載する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５９−１０２６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし走行装置を開脚すると転倒支点（この場合履帯の接地部の前端）が後退して機体重心に近付くため機体の安定性が低下する。例えば開脚して左右の走行装置の間の領域の岩盤を破砕しているときに岩盤が割れるとブレーカに生じる破砕反力が突如としてなくなり、その際に地面の傾斜によっては機体が前のめりになる可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、履帯式の左右の走行装置における前部の間隔を拡大してＶ字型に開脚することで小径の縦孔の底部を効率的に掘削でき、かつ開脚時の転倒支点の後退を抑制し機体の安定性の低下を抑制することができる開脚型油圧ショベルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体、前記旋回体に取り付けた作業機、前記作業機を駆動する油圧アクチュエータ、前記油圧アクチュエータを駆動する圧油を吐出する油圧ポンプ、及び前記油圧ポンプを駆動する原動機を備え、前記走行体が、前記旋回体を支持するセンタフレーム、前記センタフレームに対して回動可能に連結されて互いの前部の間隔を拡大してＶ字型に開脚可能な左右の走行装置、及び前記左右の走行装置を開脚及び閉脚させるシリンダを備えた開脚型油圧ショベルにおいて、前記左右の走行装置の少なくとも一方の前記センタフレームに対する回動を拘束する拘束機構を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、履帯式の左右の走行装置における前部の間隔を拡大してＶ字型に開脚することで小径の縦孔の底部を効率的に掘削でき、かつ開脚時の転倒支点の後退を抑制し機体の安定性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る開脚型油圧ショベルの全体構成を表す側面図であり、アタッチメントとしてバケットを装着した開脚型油圧ショベルを表している。
【図２】本発明の一実施形態に係る開脚型油圧ショベルの全体構成を表す側面図であり、アタッチメントとしてブレーカを装着した開脚型油圧ショベルを表している。
【図３】図１に示した開脚型油圧ショベルの走行体の平面図である。
【図４】図１に示した開脚型油圧ショベルの左側の拘束機構を前方から見た図である。
【図５】縦孔の底部で閉脚して作業する図１に示した開脚型油圧ショベルの様子を表す平面図である。
【図６】縦孔の底部で開脚して作業する図１に示した開脚型油圧ショベルの様子を表す平面図である。
【図７】左側の走行装置のみをストッパピンで拘束して開脚した状態の図３に示した走行体の平面図である。
【図８】左側の走行装置のみをストッパピンで拘束して開脚した状態の図１に示した開脚型油圧ショベルの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
１．開脚型油圧ショベル
図１及び図２は本発明の一実施形態に係る開脚型油圧ショベルの全体構成を表す側面図である。なお、図１はアタッチメントとしてバケットを装着した開脚型油圧ショベルを、図２はアタッチメントとしてブレーカを装着した開脚型油圧ショベルを表している。以下の説明において特に断りなく「油圧ショベル」と記載した場合には開脚型油圧ショベルを指すこととする。また図１における油圧ショベル１００の運転席の前方（同図では左）を前方とする。
【００１２】
油圧ショベル１００は例えば深礎工法で深礎杭（不図示）を挿し込む縦孔（深礎杭孔）Ｈに投入され、縦孔の底部で走行体によって小刻みに位置を変えながら掘削作業をし、縦孔を掘り進める作業機械である。この油圧ショベル１００は、走行体１０、旋回体３０及び作業機（フロント作業機）４０を備えている。
【００１３】
２．走行体
走行体１０は油圧ショベル１００が自力走行するための履帯式（クローラ式）の走行体であり、トラックフレーム１１、左右の走行装置１２及びアウトリガー１３を備えている。トラックフレーム１１は走行体１０のフレームをなすもので、センタフレーム１４（図３）、左右のリンク１５（図３）及び左右のサイドフレーム１６からなり、閉脚時に平面視でＨ型になるように形成されている。センタフレーム１４の後部（図１では右側部分）に上記アウトリガー１３が設けられている。掘削作業の邪魔になり得るためセンタフレーム１４の前部にアウトリガーは設けられておらず、アウトリガー１３は後部にのみ設けられている。アウトリガー１３は図示しないシリンダによって上下に揺動し、場面に応じて高さを調節することで作業中における油圧ショベル１００の後傾を抑制することができる。トラックフレーム１１の構成の詳細については後述する。
【００１４】
左右の走行装置１２は、従動輪２１、駆動輪２２、履帯（クローラ）２３及び走行駆動装置２４を備えている。従動輪２１はトラックフレーム１１の左右のサイドフレーム１６の各前端（図１では左端）に、駆動輪２２は左右のサイドフレーム１６の各後端（図１では右端）にそれぞれ回転自在に支持されている。トラックフレーム１１の左右のサイドフレーム１６は、それぞれ左右の走行装置１２のフレームを兼ねる。履帯２３は左右の走行装置１２においてそれぞれ従動輪２１及び駆動輪２２に掛け回されている。また左右の走行装置１２においてそれぞれ駆動輪２２の回転軸に走行駆動装置２４の出力軸が連結されている。走行駆動装置２４が駆動されると従動輪２１と駆動輪２２に掛け回された履帯２３が循環駆動され、油圧ショベル１００の走行動作等が行われる。走行駆動装置２４は油圧モータを含む。本実施形態の油圧ショベル１００の場合、小径の縦孔Ｈの底部で動き回る都合上、走行装置１２の長手方向の長さ（少なくともサイドフレーム１６の長さ）は一般的な油圧ショベルよりも短く、旋回体３０の前後方向の長さと同程度かそれよりも短い。特に本実施形態においては、左右の走行装置１２が平行な状態では（図５に示したような閉脚時には）平面視で左右の走行装置１２の車幅方向の外側の辺がほぼ正方形の対辺となるように走行装置１２の間隔や長さが調整されている。これにより短い走行装置１２ながら安定性が確保されている。
【００１５】
３．旋回体
旋回体３０は、旋回フレーム（不図示）、運転席３２、カウンタウェイト３３及び機械室３４等を備えている。旋回フレームは旋回体３０のベースフレームであり、旋回輪２５を介してトラックフレーム１１（センタフレーム１４）の上部に設けられている。旋回フレームには旋回輪２５の付近に旋回モータ（不図示）が搭載されており、旋回モータの出力軸が旋回輪２５に設けた歯車と噛み合うことで、走行体１０に対して旋回体３０が鉛直軸周りに旋回する。旋回モータには電動モータを用いることもできるが、本実施形態では油圧モータが用いてある。
【００１６】
運転席３２は旋回体３０の旋回中心に対して左右方向の一方側（本実施形態では左側）にオフセットした位置に配置されている。この運転席３２の上側はキャノピー３５で覆われている。また旋回フレームの前部には運転席３２の前側に位置するように操作装置３６が配置されている。操作装置３６は、作業機４０、走行体１０及び旋回体３０の動作を指示するレバー装置やペダル類等の複数の操作装置である。カウンタウェイト３３は作業機４０との重量のバランスをとるための錘であり、旋回フレームの後端に設けられている。本実施形態におけるカウンタウェイト３３は機械室３４のカバー（外壁）と一体に形成されており（カバーを兼ねており）、機械室３４に収容された各機器を覆っている。また油圧ショベル１００は超小型であり、キャノピー３５を支持する支柱のうち旋回体３０の後部に配置された支柱３５ａはカウンタウェイト３３又はその上のカバー（不図示）の上部から立ち上がり、旋回体３０の後端付近に位置する。
【００１７】
図示していないが、機械室３４には、電動機３７の他、油圧ポンプや冷却ファン、バルブユニット、作動油タンク、燃料タンク、コントローラ３８等が収容されている。電動機３７は油圧ポンプを駆動する原動機であり、例えば油圧ショベル１００とは別置きの発電機からケーブル（不図示）を介して供給される電力で駆動される。但し、外部電源からの電力供給を受ける構成ではなく、機械室３４に電源（発電機、バッテリ等）を搭載する構成としても良い。電動機３７によって駆動された油圧ポンプは、作動油タンクの作動油を吸い込んで圧油として吐出する。油圧ポンプから吐出された圧油は、操作装置３６の操作に応じて作動するバルブユニットによって制御されて対応する油圧アクチュエータに供給される。コントローラ３８は電装品を制御する制御装置である。なお、本実施形態の油圧ショベル１００は図１に示したように超小型であり、コントローラ３８及び電動機３７を運転席３２の下部に上下に並べて配置する等、機械室３４の収容機器のレイアウトを立体的に工夫することで旋回体３０を極めて小径に構成してある。本実施形態では電動機３７より上側にコントローラ３８を配置してある。特には図示していないが、運転席３２は前部を支点として後部が上下に回動する構造になっており、運転席３２の後部を持ち上げて傾斜させるとコントローラ３８の上側が開放され、コントローラ３８にアクセスできるようになっている。
【００１８】
４．作業機
作業機４０は作業腕４１及びアタッチメントである作業具４４を含む多関節型のフロント作業機であり、旋回体３０に取り付けられている。作業腕４１は、ブーム４２、アーム４３、ブームシリンダ（不図示）、アームシリンダ４６及び作業具シリンダ４７を備えている。ブーム４２は旋回体３０の前部に回動可能に連結され、アーム４３はブーム４２の先端に、作業具４４はアーム４３の先端に、それぞれ回動可能に連結されている。ブーム４２、アーム４３及び作業具４４はいずれも左右に水平に延びる回転軸を支点にして回動する。図１では作業具４４としてバケットを、図２では作業具４４としてブレーカを装着した例を表しているが、他のアタッチメントも装着可能である。また、ブームシリンダは旋回体３０及びブーム４２に、アームシリンダ４６はブーム４２及びアーム４３に、それぞれ両端が連結されている。作業具シリンダ４７は、基端がアーム４３に連結される一方、先端がリンク４８を介してアーム４３の先端部及び作業具４４に連結されている。ブームシリンダ、アームシリンダ４６及び作業具シリンダ４７はいずれも油圧アクチュエータであり、油圧ポンプから吐出される圧油で駆動され、伸縮動作により作業機４０を駆動する。
【００１９】
５．トラックフレーム
図３は図１及び図２に示した油圧ショベルの走行体の平面図である。図３においては、左右の走行装置１２における前部の間隔を広げ（後部の間隔を狭め）、左右の走行装置１２をＶ字型に開脚した状態を表している。また構造の明確化のため、センタフレームにおける上記旋回輪２５が取り付けられる上面板５２（図４）は図示省略してある。前述したように、トラックフレーム１１は、センタフレーム１４、リンク１５及びサイドフレーム１６（図１、図２）を備えている。
【００２０】
センタフレーム１４はトラックフレーム１１のメインフレームであり、左右両側にリンク１５及びサイドフレーム１６が連結される他、上部には旋回体３０が支持されている。このセンタフレーム１４は、下面板５１、上面板５２（図４）、前面板５３、後面板５４、左側面板５５及び右側面板５６を備えている。前面板５３、後面板５４、左側面板５５及び右側面板５６は鉛直に起立した板状部材である。センタフレーム１４は、前面板５３、後面板５４、左側面板５５及び右側面板５６をそれぞれ前後左右の面とする四角い枠を水平な下面板５１及び上面板５２で上下から挟んだような構成である。下面板５１、上面板５２、前面板５３、後面板５４、左側面板５５及び右側面板５６は、接触するもの同士が溶接等で固定されている。
【００２１】
左右のリンク１５は、それぞれ第１アーム５８及び第２アーム５９を備えている。第１アーム５８は、上下に延びる回転軸６１を介して基端部がセンタフレーム１４の下面板５１及び上面板５２に対し連結されており、回転軸６１を中心にセンタフレーム１４に対して水平面に沿って回動可能である。左右のリンク１５の回転軸６１は、センタフレーム１４の前部の左右にそれぞれ位置している。第２アーム５９は、上下に延びる回転軸６２を介して基端部が第１アーム５８の先端部に対し連結されており、回転軸６２を中心に第１アーム５８に対して水平面に沿って回動可能である。第２アーム５９の先端部は上下に延びる回転軸６３を介して、トラックフレーム１１のサイドフレーム１６（図１等）の前部から車幅方向の内側に突出したブラケット６４に対し連結されている。従って第２アーム５９は回転軸６３を支点にサイドフレーム１６に対しても水平面に沿って回動可能である。また左右のサイドフレーム１６の後部には、車幅方向の内側に突出したブラケット６５がそれぞれ設けられている。ブラケット６５は上下に延びる回転軸６６を介してセンタフレーム１４の下面板５１及び上面板５２に対し連結されており、回転軸６６を中心にセンタフレーム１４に対して水平面に沿って回動可能である。これら回転軸６６は、センタフレーム１４の後部の左右にそれぞれ位置している。
【００２２】
上記の通り左右の走行装置１２の後部はサイドフレーム１６のブラケット６５が直接センタフレーム１４に連結される一方、左右の走行装置１２の前部はサイドフレーム１６のブラケット６４がリンク１５を介してセンタフレーム１４に連結されている。これにより左右の走行装置１２は、回転軸６６を中心にして水平方向に回動し、互いの前部の間隔を拡大すると共に後部の間隔を狭めるようにしてＶ字型に開脚することができるようになっている。本実施形態では特に図示していないが、左右の走行装置１２の開脚角度はシリンダ６７のストローク又は図示しないストッパによって最大約９０度に制限されている。図３に示したように左右の走行装置１２を最大限開脚しても走行装置１２がアウトリガー１３に干渉しないようになっている。またアウトリガー１３の接地部も最大開脚時の左右の走行装置１２の後縁に併せて直角三角形状に形成されている。
【００２３】
また、左右のリンク１５の回転軸６２は１本のシリンダ６７で連結されている。シリンダ６７は左右に延び、センタフレーム１４の左側面板５５及び右側面板５６に設けた開口を通して配置してある。このシリンダ６７が伸縮することによって、左右の走行装置１２が図３に示したようにＶ字型に開脚したり閉脚したりする（左右の走行装置１２が共に前後に延びて互いに平行な状態になる）。縦孔Ｈの底部で閉脚して作業する油圧ショベル１００の様子を表す平面図を図５に、縦孔Ｈの底部で開脚して作業する油圧ショベル１００の様子を表す平面図を図６に示した。
【００２４】
６．拘束機構
図４は左側の拘束機構を前方から見た図である。図３と併せて図４を参照して本実施形態の１つの特徴である拘束機構について説明する。本実施形態においては左右の走行装置１２のセンタフレーム１４に対する回動（開脚）をそれぞれ拘束する左右の拘束機構７０を備えている。左右の拘束機構７０はそれぞれ第１ブラケット７１と第２ブラケット７２を備えている。第１ブラケット７１はセンタフレーム１４の前部の左右にそれぞれ設けられており、左右の延びる鉛直のプレート７３から水平なプレート７４を前方に延ばした構成をしている。第２ブラケット７２は第１ブラケット７１に対応して左右の走行装置１２のサイドフレーム１６に車幅方向の内側にそれぞれ突出して設けられており、閉脚時に第１ブラケット７１のプレート７４を上下に挟む２枚の水平なプレート７５を備えている。図４では第２ブラケット７２を想像線（二点鎖線）で表している。第１ブラケット７１のプレート７４と第２ブラケット７２のプレート７５には閉脚時に上下に並ぶピン穴７６が開けられている。閉脚時にプレート７４，７５のピン穴７６にストッパピン７７を挿し込むことでストッパピン７７によって第１ブラケット７１及び第２ブラケット７２が連結される。ストッパピン７７で第１ブラケット７１及び第２ブラケット７２が連結された側の走行装置１２については拘束され、シリンダ６７が伸長しても開脚方向に回動することがない。例えば左側の走行装置１２のみをストッパピン７７で拘束した場合、シリンダ６７を伸ばしても左側の走行装置１２は開かず、右側の走行装置１２のみが開く。この状態の走行体１０の平面図を図７に、油圧ショベル１００の平面図を図８に例示した。図７は図３、図８は図５及び図６に対応する図である。
【００２５】
また第１ブラケット７１と第２ブラケット７２は、走行装置１２の閉脚時に接触し合うストッパ部７８を互いに備えている。第１ブラケット７１のストッパ部７８は、プレート７４の車幅方向の外側を向いた端面に設けられている。第２ブラケット７２のストッパ部７８は、上下２枚のプレート７５の間に位置しこれら２枚のプレート７５を連結している。第１ブラケット７１と第２ブラケット７２のストッパ部７８は共に閉脚時に前後に延びる鉛直な板状の部材であり、閉脚時に互いの対向面が面接触した状態で第１ブラケット７１と第２ブラケット７２のピン穴７６が上下に並ぶように構成されている。
【００２６】
また左右の第１ブラケット７１には、第２ブラケット７２と連結する際にストッパピン７７を挿し込むピン穴７６とは別に、ストッパピン７７を仮置きするための仮置き穴７９が設けられている。仮置き穴７９は、これに挿し込んだストッパピン７７が走行装置１２の開脚角度によらず第２ブラケット７２に干渉することがない位置に設けられている。
【００２７】
更には、左右の第１ブラケット７１には、リンク１５の回転軸６１に給脂するための給脂口８１に臨む開口８２が設けられている。本実施形態における開口８２は第１ブラケット７１のプレート７４を上下に挟んで２つ設けられており、開口８２を介して給脂口８１にグリスガン（不図示）を挿し込み、回転軸６１に給脂することができるようになっている。
【００２８】
７．動作
山岳地で鉄塔の深礎杭孔として縦孔Ｈを掘削する場合、例えば現地で組み立てた分解型油圧ショベルで地表面から一定の深さまで縦孔Ｈを掘削し、その後クレーン等で油圧ショベル１００を縦孔Ｈの内部に投入する。油圧ショベル１００を操作する際、オペレータは運転席３２に座って操作装置３６を適宜操作する。これにより走行体１０によって油圧ショベル１００を移動させたり、作業機４０によって掘削作業をしたり旋回体３０を旋回させたりすることができる。掘削作業は、例えば図１に示したように作業具４４としてバケットを用いて縦孔Ｈの底部を掘削したり、必要に応じて図２のように作業具４４としてブレーカを用いて縦孔Ｈの底面の岩盤を破砕したりする。掘削した土砂や礫等はバケットで掬って別途用意した容器に積み込み、クレーン等で容器を吊り上げて縦孔Ｈの外に運び出す。
【００２９】
例えば開脚して左右の走行装置１２の間の領域を掘削する必要がある場合、ピン穴７６からストッパピン７７を抜いて仮置き穴７９に移し、ストッパピン７７による拘束を解いてシリンダ６７を伸長させる。その際、左右の走行装置１２の両方について拘束を解けば、シリンダ６７の伸長に伴って双方の走行装置１２が回動し、左右対称に開脚する（図３、図６参照）。左右の走行装置１２の一方のみについて拘束を解けば、シリンダ６７の伸長に伴って他方の走行装置１２が固定された状態で一方の走行装置１２のみが回動する結果、左右非対称に開脚する（図７、図８参照）。
【００３０】
８．効果
（１）本実施形態によれば、まず走行装置１２をＶ字型に開脚することができるので、開脚して左右の走行装置１２の間を掘削したり左右の履帯２３を逆回転させることで縦孔Ｈの底部で円弧状に横移動したりすることができる。従って狭隘な縦孔Ｈの中でも小回りが利き、掘削箇所から適度な距離がとれない場合でも旋回体３０の前部の下方まで掘削できるので効率良く作業を進めることができる。
【００３１】
このとき、超小型の油圧ショベル１００においては走行体１０も小さく、センタフレーム１４に対して左右の走行装置１２を個別にシリンダで連結する（つまり左右の走行装置１２にそれぞれ専用のシリンダを設ける）構成とするだけのレイアウト上の余裕がない。１本のシリンダ６７で左右の走行装置１２を開脚する構造であるため、シリンダ６７を伸ばせば左右の走行装置１２はセンタフレーム１４に対して対称に回動して開脚する（図３参照）。センタフレーム１４に対して双方の走行装置１２が回動すると、転倒支点（左右の走行装置１２の接地面の前端）が後退し機体重心に近付く。本実施形態の場合、図３に示したように転倒支点はセンタフレーム１４の前端辺りまで後退する。トラックフレーム１１の前部には、作業機４０の掘削作業の邪魔になるため後部のようにアウトリガー１３を設けることは好ましくない。転倒支点が後退すればそれだけ機体の安定性が低下する。
【００３２】
それに対し、本実施形態においては拘束機構７０を設けたことにより、一方の走行装置１２を拘束してシリンダ６７を伸ばせば、他方の走行装置１２のみが回動して開脚する（図７参照）。一方の走行装置１２が閉脚時の姿勢を保つので、図３に示した場合に比べて転倒支点の後退を抑制し、機体の安定性の低下を抑制することができる。
【００３３】
（２）拘束機構７０はセンタフレーム１４側の第１ブラケット７１と走行装置１２側の第２ブラケット７２をストッパピン７７で連結する簡素な構造である。また走行装置１２における前部が開脚する構成にあって拘束機構７０はその走行装置１２の前部を拘束するため、シリンダ６７の伸長時に拘束機構７０で受ける力が抑えられ、必要以上に強固な構成とする必要がない。従って拘束機構７０を設けたことによる部品点数や製作工数の増加が抑えられる。
【００３４】
（３）第１ブラケット７１と第２ブラケット７２に閉脚時に接触し合うストッパ部７８を設けた。これによりストッパ部７８を接触させることでピン穴７６を容易に位置決めすることができ、閉脚時におけるピン穴７６へのストッパピン７７の挿し込み作業を容易化することができる。
【００３５】
（４）ピン穴７６とは別に第１ブラケット７１に仮置き穴７９を設けたので、走行装置１２の回動動作を拘束しない場合、仮置き穴７９にストッパピン７７を挿し込んでおくことができる。これにより抜き取ったストッパピン７７をなくさないように注意する必要がなく、オペレータは油圧ショベル１００の操縦に専念することができる。
【００３６】
（５）本実施形態では左右の走行装置１２を直接シリンダ６７で連結するのではなく、左右のリンク１５をシリンダ６７で連結している。これによりシリンダ６７の伸縮動作を効率良く走行装置１２の回動運動に変換することができ、シリンダ６７の長さやストロークも抑えられる。またこのリンク１５の回転軸６１の給脂口８１が臨む開口８２を第１ブラケット７１に設けたことにより、回転軸６１に対する給脂作業を機体前方から容易に行うことができる。
【００３７】
９．変形例
以上の実施形態では、左右の走行装置１２の双方についてそれぞれ拘束機構７０を設けた場合を例示挙げて説明したが、拘束すべき走行装置１２が常時同じであるような場合にはいずれか一方を省略しても良い。また第１ブラケット７１及び第２ブラケット７２をストッパピン７７で連結する構成の拘束機構７０を例示したが、拘束機構７０の構成は適宜変更可能である。例えば走行装置１２をセンタフレーム１４に対してフックで係止する構成、ボルトで締結する構成等、走行装置１２が回動できなくする構成であれば良い。
【００３８】
また上記効果（３）を得るために第１ブラケット７１及び第２ブラケット７２にストッパ部７８を設けた構成を例示したが、閉脚時に接触し合うストッパを第１ブラケット７１及び第２ブラケット７２に設ける必要は必ずしもない。但し拘束機構７０は走行装置１２の回動支点となる回転軸６６から距離があり、ここにストッパ部７８を設けることでトラックフレーム１１やストッパ部７８の製作誤差が閉脚姿勢の精度に与える影響を抑えることができる。またピン穴７６の位置決め作業の容易化の必要性がなく本質的な上記効果（１）が得られれば足りる場合、ストッパ部７８は省略しても良い。
【００３９】
また上記効果（４）を得るために第１ブラケット７１に仮置き穴７９を設ける場合を例示したが、仮置き穴７９は第１ブラケット７１以外の部材に設けても良い。例えば運転席３２の足元にストッパピン７７のホルダーを設ける等しても良い。またストッパピン７７の管理が問題にならず本質的な上記効果（１）が得られれば足りる場合、仮置き穴７９やそれに相当するものは省略しても良い。
【００４０】
また上記効果（５）を得るために第１ブラケット７１に給脂用の開口８２を設ける構成を例示したが、レイアウト上、給脂作業の改善の必要性がない場合、或いは第１ブラケット７１が給脂の邪魔にならない場合、開口８２を省略しても良い。
【００４１】
更には、左右のリンク１５をシリンダ６７で連結した構成を例示したが、左右の走行装置１２のサイドフレーム１６を直接シリンダ６７で連結する構成も考えられる。この場合、リンク１５は必ずしも必要ない。また設置可能であればシリンダ６７は複数本あっても良い。この場合、左右の走行装置１２を別々のシリンダで個別に回動させる構造とすることもできるが、複数のシリンダを連結しストローク量を増大させたシリンダユニットを上記シリンダ６７に代えることも考えられる。
【００４２】
また油圧ポンプを駆動する原動機として電動機３７を搭載した油圧ショベル１００に発明を適用する場合を例示して説明した。しかし油圧ショベル１００が遠隔操作可能な場合、或いは稼働現場で排気ガスが問題にならないような場合等には、電動機３７に代えてエンジン（内燃機関）を原動機として用いても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１０…走行体、１２…走行装置、１４…センタフレーム、１５…リンク、３０…旋回体、３７…電動機（原動機）、４０…作業機、４６…アームシリンダ（油圧アクチュエータ）、４７…作業具シリンダ（油圧アクチュエータ）、６７…シリンダ、７０…拘束機構、７１…第１ブラケット、７２…第２ブラケット、７６…ピン穴、７７…ストッパピン、７８…ストッパ部、７９…仮置き穴、８１…給脂口、８２…開口、１００…開脚型油圧ショベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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