(57)【要約】【課題】弾性体ローラの研磨目の向きを光学的手段で判定すること【解決手段】  円筒形状の弾性体ローラ２００の側周面に接線方向から光を当て、当該光が当てられた弾性体ローラの側周面に対向したカメラ１０３によって、光を当てる接線方向から見た一方の頂部の予め定められた領域を含む弾性体ローラの側周面の画像を得る。明るい画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第１判定と、暗い画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第２判定と、エッジ画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第３判定とを含み、前記第１判定と、第２判定と、第３判定とにおいて全て順目と判定されたときに順目とし、全て逆目と判定されたときに逆目と判定する。【選択図】図１
2018036104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状の弾性体ローラの側周面に接線方向から光を当て、当該光が当てられた弾性体ローラの側周面に対向したカメラによって、前記光を当てる前記接線方向から見た一方の頂部の予め定められた領域を含む前記弾性体ローラの側周面の画像を得る第１工程と、
前記第１工程で得られた画像のうち、前記一方の頂部を含む前記予め定められた領域の画像を抽出し、
抽出された前記予め定められた領域の画像から予め定められた第１の明るさよりも明るい画素数と、
抽出された前記予め定められた領域の画像から予め定められた第２の明るさよりも暗い画素数と、
抽出された前記予め定められた領域の画像から予め定められたエッジ検出によってエッジ画素数と、
を得る第２工程と、
前記明るい画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第１判定と、
前記暗い画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第２判定と、
前記エッジ画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第３判定と
を含み、前記第１判定と、第２判定と、第３判定とにおいて全て順目と判定されたときに順目とし、全て逆目と判定されたときに逆目と判定する、第３工程と
を含む、研磨目向き判定方法。
【請求項２】
前記第１判定は、前記予め定められた領域の画像の画素数のうち前記明るい画素数が、予め定められた第１の範囲内のときに順目と判定し、その他のときに逆目と判定し、
前記第２判定は、前記予め定められた領域の画像の画素数のうち前記暗い画素数が、予め定められた第２の範囲内のときに順目と判定し、その他のときに逆目と判定し、
前記第３判定は、前記予め定められた領域の画像の画素数のうち前記エッジ画素数が、予め定められた第３の範囲内のときに順目と判定し、その他のときに逆目と判定する、
請求項１に記載された研磨目向き判定方法。
【請求項３】
円筒形状の弾性体ローラを円筒形状とし、かつ、前記弾性体ローラの側周面を接線方向から見たときの一方の頂部を露出させた状態で保持する保持器と、
前記保持器に保持された前記弾性体ローラの側周面に対して前記接線方向に配置され、前記一方の頂部に光を照射する照明装置と、
前記一方の頂部に対向配置されたカメラと、
判定処理装置と
を備え、
前記判定処理装置は、
前記カメラによって、前記一方の頂部の予め定められた領域を含む前記弾性体ローラの側周面の画像を得る第１処理と、
前記第１処理で得られた画像のうち、前記一方の頂部を含む前記予め定められた領域の画像を抽出し、
抽出された前記予め定められた領域の画像から予め定められた第１の明るさよりも明るい画素数と、
抽出された前記予め定められた領域の画像から予め定められた第２の明るさよりも暗い画素数と、
抽出された前記予め定められた領域の画像から予め定められたエッジ検出によってエッジ画素数と、
を得る第２処理と、
前記明るい画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第１判定と、
前記暗い画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第２判定と、
前記エッジ画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第３判定と
を含み、前記第１判定と、第２判定と、第３判定とにおいて全て順目と判定されたときに順目とし、全て逆目と判定されたときに逆目と判定する、第３処理と
を実行する、
研磨目向き判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨目向き判定方法およびその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開平１１−２５５３６９号公報には、用紙搬送駆動軸への給紙ローラの組付け工程について、目視にて給紙ローラの方向を判別して組付け作業を行っているとされている。その中で、ローラの内径面に方向識別形状を施すことが提案されている。
【０００３】
特開２００６−１６０４３０号公報には、ゴム部材の外周の一部に研磨目の方向を表示するための刻印を施すことが提案されている。
【０００４】
特開２０１５−５９０２６号公報では、カメラ等の光学センサを使用した画像処理によって研磨目又はパターンの方向性を判別することは困難とされている。同公報には、紙送りローラの内周面に側方から判別可能な識別部を設けること、具体的には、内周面から内側に突出する凸部を設けることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２５５３６９号公報
【特許文献２】特開２００６−１６０４３０号公報
【特許文献３】特開２０１５−５９０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、給紙ローラなどに用いられる弾性体ローラは、表面が研磨されるが、表面を研磨すると周方向に一方向に向いた研磨目が生じる。この研磨目を適切な方向に配置する必要があるが、光学的な手段を用いて研磨目の向きを精度良く判定する方法は確立されていない。ここでは、光学手段を用いて弾性体ローラに施した研磨目の向きを判定する新規な方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここで提案される研磨目向き判定方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程とを備えている。
第１工程は、円筒形状の弾性体ローラの側周面に接線方向から光を当て、当該光が当てられた弾性体ローラの側周面に対向したカメラによって、光を当てる前記接線方向から見た一方の頂部の予め定められた領域を含む弾性体ローラの側周面の画像を得る工程である。
第２工程は、第１工程で得られた画像のうち、一方の頂部を含む予め定められた領域の画像を抽出し、抽出された予め定められた領域の画像から予め定められた第１の明るさよりも明るい画素数と、抽出された予め定められた領域の画像から予め定められた第２の明るさよりも暗い画素数と、抽出された予め定められた領域の画像から予め定められたエッジ検出によってエッジ画素数と、を得る工程である。
第３工程は、明るい画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第１判定と、暗い画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第２判定と、エッジ画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第３判定とを含み、前記第１判定と、第２判定と、第３判定とにおいて全て順目と判定されたときに順目とし、全て逆目と判定されたときに逆目と判定する、工程である。
【０００８】
この方法によれば、弾性体ローラの側周面に施された研磨目の向きを精度よく判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、研磨目向き判定装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図２は、保持器１０１の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、ここで提案される研磨目向き判定方法を図面に基づいて説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。各図面は模式的に描かれており、必ずしも実物を反映していない。また、各図面は、一例を示すのみであり、特に言及されない限りにおいて本発明を限定しない。また、同一の作用を奏する部材・部位には、適宜に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１１】
例えば、研磨された弾性体ローラを軸に組み込む作業は、目視によって研磨目の向きを確認して軸に対して研磨目が所定の向きになるように軸に組み込まれている。研磨された弾性体ローラを軸に組み込む作業は、研磨目の向きが精度良く判定できないと機械化できない。特に、弾性体ローラの研磨作業では、研磨不良が少ないながら起こりうる。例えば、研磨が不十分で研磨目が細かい部位や、研磨されずに残った部位が、研磨不良部位となりうる。
【００１２】
弾性体ローラの研磨目向きを光学的な手段によって精度良く判定することが難しい要因として、カメラによって得られた画像に研磨不良部位が写ることがある。研磨不良部位はパターンが不定であり、単純な画像処理では研磨不良か否かを見分けることが難しい。このため、研磨不良部位が写った画像を基に、光学的な画像処理によって研磨目の向きを判定しようとすると、研磨目の向きを誤判定することがあった。本発明者はかかる独自の知見を基に、カメラによって得られた画像を基にした画像処理によって、研磨目の向きを精度良く判定しうる方法を提案する。ここで弾性体ローラの研磨は、弾性体ローラを軸周りに回転させながら、側周面に研磨砥石を当てて研磨する。弾性体ローラを軸周りに回転させながら、研磨砥石を当てる際に、周方向の一方の方向に沿って研磨痕が生じる。かかる研磨痕が研磨目と称される。研磨後の弾性体ローラは、研磨痕の方向に沿った周方向の一方には滑りがよいが、反対側の方向には引っ掛かる。かかる研磨痕の方向に沿った滑りのよい向きを順目、反対側の向きを逆目と称する。
【００１３】
ここで提案される研磨目向き判定方法では、判定対象である弾性体ローラに対する光の当て方、カメラの配置などを工夫するとともに、重畳的な判定手法を採用した。
【００１４】
ここで提案される研磨目向き判定方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程とを備えている。
第１工程は、円筒形状の弾性体ローラの側周面に接線方向から光を当て、当該光が当てられた弾性体ローラの側周面に対向したカメラによって、光を当てる前記接線方向から見た一方の頂部の予め定められた領域を含む弾性体ローラの側周面の画像を得る工程である。
第２工程は、第１工程で得られた画像のうち、一方の頂部を含む予め定められた領域の画像を抽出し、抽出された前記予め定められた領域の画像から予め定められた第１の明るさよりも明るい画素数と、抽出された予め定められた領域の画像から予め定められた第２の明るさよりも暗い画素数と、抽出された予め定められた領域の画像から予め定められたエッジ検出によってエッジ画素数と、を得る工程である。
第３工程は、明るい画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第１判定と、暗い画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第２判定と、エッジ画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第３判定とを含み、第１判定と、第２判定と、第３判定とにおいて全て順目と判定されたときに順目とし、全て逆目と判定されたときに逆目と判定する、工程である。
【００１５】
この方法によれば、明るい画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第１判定と、暗い画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第２判定と、エッジ画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第３判定とが全て一致することを条件としている。弾性体ローラの側周面に施された研磨目の向きを精度よく判定することができる。また、研磨不良部位が撮影された画像が含まれていても、弾性体ローラの側周面に施された研磨目の向きを精度よく判定することができる。そして、第１判定と、第２判定と、第３判定との全てにおいて、順目と逆目の判定が一致しないときに「不良」と判定することもできる。
【００１６】
ここで、第１判定は、例えば、予め定められた領域の画像の画素数のうち明るい画素数が、予め定められた第１の範囲内のときに順目と判定し、その他のときに逆目と判定するとよい。
第２判定は、予め定められた領域の画像の画素数のうち暗い画素数が、予め定められた第２の範囲内のときに順目と判定し、その他のときに逆目と判定するとよい。
第３判定は、予め定められた領域の画像の画素数のうちエッジ画素数が、予め定められた第３の範囲内のときに順目と判定し、その他のときに逆目と判定するとよい。
【００１７】
ここで、図１は、研磨目向き判定方法を具現化し得る装置の一実施形態を示す正面図である。研磨目向き判定装置１００は、図１に示すように、保持器１０１と、照明装置１０２と、カメラ１０３と、判定処理装置１０４とを備えている。
【００１８】
保持器１０１は、円筒形状の弾性体ローラ２００を円筒形状とし、かつ、弾性体ローラの側周面を接線方向から見たときの一方の頂部２００ａを露出させた状態で保持する。この実施形態では、保持器１０１は、一対の支持部１２１、１２２と、アーム１２３，１２４と、ベース１２５と、アーム操作機構１２６，１２７とを備えている。
【００１９】
一対の支持部１２１、１２２は、弾性体ローラ２００の側周面を両側から挟む部材である。一対の支持部１２１、１２２は、それぞれ弾性体ローラ２００の側周面に沿った円弧状の窪み１２１ａ、１２２ａを有している。窪み１２１ａ、１２２ａは、挟む弾性体ローラ２００の円筒形状の外径に対応した曲率半径を有しているとよい。一対の支持部１２１、１２２は、窪み１２１ａ、１２２ａを向かい合わせてアーム１２３，１２４に取り付けられる。外径が異なる弾性体ローラ２００を挟む場合には、窪み１２１ａ、１２２ａの曲率半径が異なる一対の支持部１２１、１２２を、予め複数用意しておく。そして、挟む弾性体ローラ２００の外径に対応した支持部１２１、１２２を選択して用いるとよい。つまり、外径が異なる弾性体ローラ２００を挟む場合には、アーム１２３，１２４に取り付けられた支持部１２１、１２２を、弾性体ローラ２００の外径に応じた窪み１２１ａ、１２２ａを有する適当な弾性体ローラ２００に交換するとよい。
【００２０】
また、一対の支持部１２１、１２２は、弾性体ローラ２００の側周面を接線方向から見たときに、弾性体ローラ２００の一方の頂部２００ａを露出させた状態で保持する。つまり、この実施形態では、一対の支持部１２１、１２２の間において、弾性体ローラ２００の側周面の一部が軸方向に沿って露出している。つまり、支持部１２１、１２２の窪み１２１ａ、１２２ａは、弾性体ローラ２００の側周面の全てを覆うものではない。例えば、支持部１２１、１２２の窪み１２１ａ、１２２ａは、弾性体ローラ２００の側周面の外径と同じ曲率半径を有しているとよく、弾性体ローラ２００の周側面を周方向において６０％以上８０％未満程度の割合で覆っているとよい。これによって、弾性体ローラ２００の円筒形状が適切に維持されうる。支持部１２１、１２２は軽量である方が操作性がよい。このため、支持部１２１、１２２は、例えば、アルミ（Ａ５０５２やＡ５０５３など）や樹脂が用いられているとよい。
【００２１】
また、この実施形態では、弾性体ローラ２００の側周面の頂部２００ａに対して、大凡接線方向から光が当てられる。そのため、支持部１２１、１２２の間には、弾性体ローラ２００の側周面の頂部２００ａに対して接線方向に沿って弾性体ローラ２００の頂部２００ａが軸方向に沿って露出している。弾性体ローラ２００の頂部２００ａが周方向に沿って露出した幅Ｌ１は、少なくとも４ｍｍ以上（例えば、６ｍｍ〜１０ｍｍ程度）であるとよい。また支持部１２１、１２２は、弾性体ローラ２００の頂部２００ａよりも高くなり過ぎない方が良い。例えば、頂部２００ａから支持部１２１、１２２の上端までの高さＬ２は、高くても１ｍｍ未満であるとよい。
【００２２】
この実施形態では、一対の支持部１２１、１２２の幅は、弾性体ローラ２００の長さよりも短い。弾性体ローラ２００は、一対の支持部１２１、１２２によって、長さ方向の中間部分が保持されるように配置される。なお、この実施形態では、支持部１２１、１２２は、一対の部材で、弾性体ローラ２００の長さ方向の中間部を保持しているが、支持部１２１、１２２の形態はこれに限定されない。支持部１２１、１２２は、例えば、弾性体ローラ２００の長さ方向の複数箇所（例えば、両端の２箇所）にそれぞれ配置されて弾性体ローラ２００の長さ方向の複数箇所を保持してもよい。
【００２３】
アーム１２３，１２４は、支持部１２１、１２２が取り付けられる部材である。ここで図２は、保持器１０１の正面図であり、アーム１２３，１２４が開いた状態が図示されている。この実施形態では、支持部１２１，１２２はそれぞれアーム１２３，１２４の一端部にボルト１２１ｂ、１２２ｂによって取り付けられている。アーム１２３，１２４は、図１に示すように、支持部１２１，１２２の窪み１２１ａ、１２２ａが互いに向き合うように配置されて、弾性体ローラ２００の側周面を保持する。図２に示すように、支持部１２１、１２２が互いに外側に開くように、アーム１２３，１２４の他端には、回動軸１２３ａ、１２４ａが設けられており、ベース１２５に回動可能に取り付けられている。
【００２４】
ベース１２５には、具体的な図示は省略されているが、図２に示すように、左右のアーム１２３，１２４を操作する機構として、リンク機構１２５ａと、エアシリンダ１２５ｂと、スピードコントローラ１２５ｃとをそれぞれ備えている。リンク機構１２５ａは、アーム１２３，１２４の回動を操作する機構である。エアシリンダ１２５ｂは、リンク機構１２５ａに接続されており、アーム１２３，１２４の回動を操作するアクチュエータである。スピードコントローラ１２５ｃは、内装されたエアシリンダ１２５ｂへのエアの流量を調整し、アーム１２３，１２４の回動速度を調整する装置である。ここで、アーム１２３，１２４は、エアシリンダ１２５ｂをアクチュエータとしており、エアシリンダ１２５ｂに供給する空気の圧力を調整することによって、一対の支持部１２１、１２２と、適度な力で弾性体ローラ２００を挟持することができる。なお、エアシリンダ１２５ｂに供給される空気の圧力が低すぎると、アーム１２３，１２４の回動動作が遅くなり過ぎたり、動作が不安定になりすぎたりする。弾性体ローラ２００が適度な円筒形状を保つことができる程度で、かつ、アーム１２３，１２４の回動動作が安定する程度にエアシリンダ１２５ｂに供給される空気の圧力が調整されているとよい。なお、アーム１２３，１２４を回動させる機構として、エアシリンダを備えたリンク機構が例示されているが、アーム１２３，１２４を回動させる機構は、これに限定されない。アーム１２３，１２４を回動させる機構は、例えば、サーボモータを用いたリンク機構や、カム機構で実現してもよい。かかる保持器１０１の左右のアーム１２３，１２４を含むベース１２５には、例えば、ＳＭＣ株式会社製のエアチャックＭＨＹ２シリーズ（例えば、型式ＭＨＹ２−１０Ｄ）を採用しうる。
【００２５】
照明装置１０２は、保持器１０１に保持された弾性体ローラ２００の側周面に対して接線方向に配置され、一方の頂部２００ａに光を照射する。この実施形態では、照明装置１０２は、概ね均一に光る平板状の発光面１０２ａを備えたＬＥＤライトが用いられている。照明装置１０２は、特に限定されないが、例えば、株式会社ミスミ社製のＬＥＤＶＣ９０−Ｗを用いることができる。
【００２６】
カメラ１０３は、弾性体ローラ２００の頂部２００ａにレンズ１０３ａを向けて対向配置されている。なお、カメラ１０３は、弾性体ローラ２００の頂部２００ａの露出した部分が写るように配置されているとよい。カメラ１０３は、特に限定されないが、白黒ＣＭＯＳセンサを用いることができ、例えば、株式会社キーエンス社製のＩＶ−Ｈ５００ＭＡを用いることができる。弾性体ローラ２００を保持する保持器１０１に対して、照明装置１０２およびカメラ１０３は固定されている。
【００２７】
使用者は、判定対象となる弾性体ローラ２００を保持器１０１に取り付け、弾性体ローラ２００の露出した頂部２００ａの側周面をカメラ１０３によって撮影する。撮影後、弾性体ローラ２００を保持器１０１から取り外し、他の判定対象となる弾性体ローラ２００を保持器１０１に取り付ける。これを繰り返し、判定対象となる弾性体ローラ２００の頂部２００ａの側周面をカメラ１０３によって順に撮影する。弾性体ローラ２００の取り付けや取り外しは、弾性体ローラ２００を送るフィーダや弾性体ローラ２００を取り付けや取り外しを行う機構を組み込むことによって自動化を図ることができる。
【００２８】
判定処理装置１０４は、第１処理と、第２処理と、第３処理とを順に実行する。判定処理装置１０４は、メモリーなどの記憶部やＣＰＵなどの演算部を含み、判定処理装置１０４の各処理は、予め定められたプログラムに沿って実行される電子的な処理によって具現化されている。
【００２９】
ここで、第１処理は、カメラ１０３によって、保持器１０１において、露出した頂部２００ａの予め定められた領域を含む弾性体ローラ２００の側周面の画像を得る処理である。ここで得られた画像は、記憶部に記憶される。例えば、カメラ１０３で撮影された画像を基に、頂部２００ａを含む予め定められた位置の予め定められた領域（幅）の画像を抽出するとよい。なお、抽出される画像の領域は、判定対象となる製品の直径に応じて定められうる。ここで抽出される画像の領域は、例えば、周方向における実寸において、製品の直径に対して概ね２０％以上３０％以下程度の幅が抽出されるとよい。あるいは、直径が大きい製品では、頂部２００ａを含む大凡７ｍｍ程度の幅が抽出されるとよい。この実施形態では、弾性体ローラ２００の直径が１９ｍｍであり、周方向における実寸において、大凡３ｍｍ〜７ｍｍ程度の領域（好適には、４ｍｍ〜５ｍｍ程度）であるとよい。
【００３０】
第２処理は、第１処理で得られた画像に基づいて、明るい画素数と、暗い画素数と、エッジ画素数とを得る工程である。
【００３１】
第２処理では、まず、第１処理で得られた画像のうち、頂部２００ａを含む予め定められた領域の画像を抽出する。つまり、頂部２００ａを含む弾性体ローラ２００の軸方向に沿った予め定められた領域の画像が抽出される。次に、抽出された予め定められた領域の画像から予め定められた第１の明るさよりも明るい画素数を得る。また、抽出された予め定められた領域の画像から予め定められた第２の明るさよりも暗い画素数を得る。さらに、抽出された予め定められた領域の画像から予め定められたエッジ検出によってエッジ画素数を得る。
【００３２】
ここで、明るい画素数を得る際の第１の明るさと、暗い画素数を得る際の第２の明るさは、それぞれ異なる明るさで設定されているとよい。例えば、第１の明るさが、第２の明るさよりも明るいとよい。例えば、画素の明るさは、０〜２５５の段階で評価されうる。明るい画素数は、例えば、閾値としての第１の明るさを７５と設定し、明るさが７５以上の画素数を抽出するとよい。暗い画素数は、例えば、閾値としての第２の明るさを５５と設定し、明るさが５５よりも暗い画素数を抽出するとよい。このようにして、明るい画素数と、暗い画素数が得られる。閾値としての第１の明るさと第２の明るさは、適当な値に変更可能である。また、例えば、暗い画素数を得る際に、第２の明るさ未満の画素数をカウントするようにするか、第２の明るさ以下の画素数をカウントするようにするかは、実質的な差異はなく、いずれでもよい。
【００３３】
エッジ画素数は、いわゆるエッジ検出処理によって算出される。例えば、カメラ１０３に用いられうる株式会社キーエンス社製のＩＶ−Ｈ５００ＭＡには、コントローラ部に内蔵された機能の一つにエッジ検出を検出する機能を有している。エッジ画素数を算出する処理は、例えば、ソフトウェアにて行うとよい。エッジ検出を設定しうるソフトウェアには、ＩＶ−Navigator（株式会社キーエンス社製）が用いられうる。例えば、ＩＶ−Navigatorに組み込まれたエッジピクセルモードを用い、標準感度に設定してエッジ検出処理を行うとよい。なお、エッジ検出を検出する処理や、エッジ画素数を得るためのエッジ検出処理を実行するアプリケーションソフトは、上述したアプリケーションソフトに限定されない。類似の機能を有する装置やソフトが用いられうる。
【００３４】
ここで、上述した照明装置１０２およびカメラ１０３の配置によれば、頂部２００ａにおいて照明装置１０２が配置された方向に向けて順目になるように弾性体ローラ２００が支持部１２１、１２２にセットされていると、研磨目によってカメラ１０３の方へ光が反射しやすくなる。このためカメラ１０３で撮影された画像において、明るい画素数が多くなる。さらに、明るい画素と暗い画素が隣接したエッジ画素数も多くなる。
反対に、頂部２００ａにおいて照明装置１０２が配置された方向とは反対側に向けて順目（照明装置１０２が配置された方向に向けて逆目）になるように弾性体ローラ２００が支持部１２１、１２２にセットされていると、カメラ１０３で撮影された画像において、研磨面の凹凸に起因する影によって全体として暗くなる。このため、カメラ１０３で撮影された画像において暗い画素数が多くなる。また、全体として一様な明るさ（暗さ）となるため、明るい画素と暗い画素が隣接したエッジ画素数が少なくなる。
【００３５】
第３処理では、順目と逆目を判定する。ここでは、以下の第１判定と第２判定と第３判定との３つの判定を行い、第１判定と第２判定と第３判定とにおいて全て順目と判定されたときに順目とし、全て逆目と判定されたときに逆目と判定する。
【００３６】
ここで、第１判定は、例えば、予め定められた領域の画像の画素数のうち明るい画素数が、予め定められた第１の範囲内のときに順目と判定し、第１の範囲外のときに逆目と判定するとよい。例えば、照明装置１０２が配置された方向に向けて順目になるように弾性体ローラ２００を保持器１０１に取り付け、カメラ１０３で撮影し、サンプル画像を得る。そして、サンプル画像において、第１処理で抽出された予め定められた領域の画像の全体の画素数のうち、予め定められた基準値よりも明るい画素（例えば、明るさが７５以上の画素）を抽出し、明るい画素の画素数を明るい画素の基準画素数として記憶しておく。
【００３７】
次に、判定対象となる弾性体ローラ２００を保持器１０１に取り付け、カメラ１０３で撮影し、判定対象となる弾性体ローラ２００の画像を得る。そして、判定対象となる弾性体ローラ２００の画像において、第１処理で抽出された予め定められた領域の画像の全体の画素数のうち、予め定められた基準値よりも明るい画素（例えば、明るさが７５以上の画素）を明るい画素とする。そして、判定対象となる弾性体ローラ２００の画像において、明るい画素の画素数が、基準画素数の５０％以上であれば「順目」とする。その他の場合を、かかる第１判定において「逆目」とする。ここでは、明るい画素数を抽出するための閾値を、明るさが７５であることに設定しているが、かかる閾値は適宜に変更してよい。また、明るい画素数に基づく順目の判定も、予め定められた基準画素数の５０％以上としているが、かかる基準も適宜に変更してよい。
【００３８】
第２判定は、予め定められた領域の画像の画素数のうち暗い画素数が、予め定められた第２の範囲内のときに順目と判定し、第２の範囲外のときに逆目と判定するとよい。例えば、照明装置１０２が配置された方向に向けて順目になるように弾性体ローラ２００を保持器１０１に取り付け、カメラ１０３で撮影し、サンプル画像を得る。そして、サンプル画像において、第１処理で抽出された予め定められた領域の画像の全体の画素数のうち、予め定められた基準値よりも暗い画素（例えば、明るさが５５以下）を抽出し、暗い画素の数を暗い画素の基準画素数として記憶しておく。
【００３９】
次に、判定対象となる弾性体ローラ２００を保持器１０１に取り付け、カメラ１０３で撮影し、判定対象となる弾性体ローラ２００の画像を得る。そして、判定対象となる弾性体ローラ２００の画像において、第１処理で抽出された予め定められた領域の画像の全体の画素数のうち、予め定められた基準値よりも暗い画素（例えば、明るさが５５以下の画素）を暗い画素とする。そして、判定対象となる弾性体ローラ２００の画像において、暗い画素の画素数が、基準画素数の１５０％以下であれば順目とする。その他の場合を逆目とする。ここでは、暗い画素数を抽出するための閾値を、明るさが５５であることに設定しているが、かかる閾値は適宜に変更してよい。また、暗い画素数に基づく順目の判定も、予め定められた基準画素数の１５０％以下としているが、かかる基準も適宜に変更してよい。
【００４０】
第３判定は、予め定められた領域の画像の画素数のうちエッジ画素数が、予め定められた第３の範囲内のときに順目と判定し、第３の範囲外のときに逆目と判定するとよい。例えば、照明装置１０２が配置された方向に向けて順目になるように弾性体ローラ２００を保持器１０１に取り付け、カメラ１０３で撮影し、サンプル画像を得る。そして、サンプル画像において、第１処理で抽出された予め定められた領域の画像の全体の画素数のうち、予め定められた方法によってエッジ画素数を抽出し、基準のエッジ画素数として記憶しておく。
【００４１】
次に、判定対象となる弾性体ローラ２００を保持器１０１に取り付け、カメラ１０３で撮影し、判定対象となる弾性体ローラ２００の画像を得る。そして、判定対象となる弾性体ローラ２００の画像において、第１処理で抽出された予め定められた領域の画像の全体の画素数のうち、予め定められた方法によってエッジ画素数を得る。そして、判定対象となる弾性体ローラ２００の画像においてエッジ画素数が、基準エッジ画素数の６７％以上であれば順目とする。その他の場合を逆目とする。ここでは、エッジ画素数に基づく順目の判定を、基準エッジ画素数の６７％以上としているが、かかる基準は適宜に変更してよい。
【００４２】
このように、研磨目向き判定装置１００では、照明装置１０２によって円筒形状の弾性体ローラ２００の側周面に接線方向から光を当て、当該光が当てられた弾性体ローラ２００の側周面に対向したカメラ１０３によって、光を当てる接線方向から見た一方の頂部の予め定められた領域を含む弾性体ローラ２００の側周面の画像を得る。そして、判定処理装置１０４では、カメラ１０３によって、保持器１０１において、露出した頂部２００ａの予め定められた領域を含む弾性体ローラ２００の側周面の画像を得る。そして、明るい画素数と、暗い画素数と、エッジ画素数を所定の手法によって得る。そして、明るい画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第１判定と、暗い画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第２判定と、エッジ画素数に基づいて順目と逆目とを判定する第３判定とを実行する。そして、第１判定と、第２判定と、第３判定とにおいて全て順目とされたときに順目と判定し、全て逆目と判定されたときに逆目と判定する。
【００４３】
このように研磨目向き判定方法および研磨目向き判定装置によれば、単純に明るい画素数、暗い画素数あるいはエッジ画素数により順目と逆目を判定するのではなく、３つの判定において全て順目と判定されたときに順目とし、全て逆目と判定されたときに逆目と判定する。本発明者の経験上の知見では、研磨が不十分で研磨目が細かい場合や、未研磨の部分が画像に含まれている場合など、研磨不良が画像に含まれている場合には、上述した３つの判定が一致しない場合がある。上述した３つの判定が一致しない場合には、これを研磨不良として判別するとよい。
【００４４】
このようにここで提案される研磨目向き判定方法および研磨目向き判定装置によれば、研磨目の向きを精度良く機械で判定できる。かかる判定方法を組み込むことによって、弾性体ローラ２００を軸に組み込む作業を機械化しても、研磨目の向きを間違えにくくなる。これによって弾性体ローラ２００を軸に組み込む作業を機械によって自動することができる。
【００４５】
以上のとおり、ここで提案される研磨目向き判定方法について、種々説明したが、ここで提案される研磨目向き判定方法は、特に言及されない限りにおいて、上述した実施形態や変形例に限定されない。
【符号の説明】
【００４６】
１００  判定装置
１０１  保持器
１０２  照明装置
１０２ａ  発光面
１０３  カメラ
１０４  判定処理装置
１２１，１２２  支持部
１２１ａ，１２２ａ  窪み
１２１ｂ，１２２ｂ  ボルト
１２３，１２４  アーム
１２３ａ，１２４ａ  回動軸
１２５  ベース
１２５ａ  リンク機構
１２５ｂ  エアシリンダ
１２５ｃ  スピードコントローラ
１２６，１２７  アーム操作機構
２００  弾性体ローラ
２００ａ  頂部
【図１】
2018036104.tif 000003
【図２】
2018036104.tif 000004