(57)【要約】【課題】初期充電動作時以外でもＤＣリンクコンデンサの容量低下を検出できるモータ駆動装置を提供する。【解決手段】モータ駆動装置１は、順変換器１１からの直流電力を交流電力に変換する少なくとも１つの逆変換器２１と、ＤＣリンク３０に逆変換器２１ごとに設けられたＤＣリンクコンデンサ２２と、順変換器１１とコンデンサ２２間に流れる電流を検出する第１電流検出部２３と、コンデンサ２２と逆変換器２１間に流れる電流を検出する第２電流検出部２４と、コンデンサ２２の電圧を検出する電圧検出部２５と、第１及び第２電流検出部２３，２４で検出した電流値の差分の所定時間積分した積分値からコンデンサ２２の電荷の変化量を求め、求めた電荷の変化量と所定時間におけるコンデンサ２２の電圧の変化量とに基づいてコンデンサ２２の容量値を求め、求めた容量値に基づいてコンデンサ２２の容量低下を検出する容量低下検出部２７とを備える。【選択図】図１
2018102082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力を直流電力に変換する順変換器からの前記直流電力を交流電力に変換する少なくとも１つの逆変換器と、
前記順変換器と前記逆変換器との間のＤＣリンクに、前記逆変換器ごとに設けられたＤＣリンクコンデンサと、
前記ＤＣリンクにおける前記順変換器と前記ＤＣリンクコンデンサとの間に流れる電流を検出する第１電流検出部と、
前記ＤＣリンクにおける前記ＤＣリンクコンデンサと前記逆変換器との間に流れる電流を検出する第２電流検出部と、
前記ＤＣリンクコンデンサの電圧を検出する電圧検出部と、
前記第１電流検出部で検出した電流値と前記第２電流検出部で検出した電流値との差分を所定時間にわたって積分した積分値から前記所定時間における前記ＤＣリンクコンデンサの電荷の変化量を求め、前記電圧検出部で検出した電圧値に基づいて前記所定時間における前記ＤＣリンクコンデンサの電圧の変化量を求め、求めた電荷の変化量と電圧の変化量とに基づいて前記ＤＣリンクコンデンサの容量値を求め、求めた容量値に基づいて前記ＤＣリンクコンデンサの容量低下の検出を行う容量低下検出部と、を備えるモータ駆動装置。
【請求項２】
前記ＤＣリンクコンデンサの容量低下を検出するための閾値を予め記憶する記憶部をさらに備え、
前記容量低下検出部は、求めた前記容量値が前記閾値よりも小さい場合に前記ＤＣリンクコンデンサの容量が低下したことを検出する、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記記憶部は、外部から前記閾値を書き換え可能である、請求項２に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械、産業機械、鍛圧機械、射出成形機、あるいは各種ロボット内のモータを駆動するモータ駆動装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。このようなモータ駆動装置は、交流電力を直流電力に変換する順変換器と、順変換器からの直流電力を交流電力に変換する逆変換器と、順変換器と逆変換器との間のＤＣリンクに設けられたＤＣリンクコンデンサとを備える。
【０００３】
ところで、ＤＣリンクコンデンサは、充放電の繰り返しによりその静電容量（以下、単に「容量」と称する。）が低下することがある。ＤＣリンクコンデンサの容量が低下すると、ＤＣリンクに流れるリップル電流が増加し、直流電圧の変動が増大する。
【０００４】
この点に関し、ＤＣリンクコンデンサの初期充電時において、ＤＣリンクコンデンサの充電電流の時間積分値とＤＣリンクコンデンサの電圧値とを用いてＤＣリンクコンデンサの容量低下を検出することが知られている。以下、ＤＣリンクコンデンサの初期充電時にＤＣリンクコンデンサの容量低下を検出する一例について説明する。
【０００５】
図６は、従来のモータ駆動装置の回路構成を示す図である。このモータ駆動装置１Ｘは、コンバータ部１０Ｘとインバータ部２０Ｘとを備える。コンバータ部１０Ｘは、交流電源２からの三相交流電力を直流電力に変換する順変換器１１を備え、直流電力をインバータ部２０Ｘに供給する。インバータ部２０Ｘは、コンバータ部１０Ｘからの直流電力を三相交流電力に変換する逆変換器２１を備え、三相交流電力をモータ３に供給する。インバータ部２０Ｘは、順変換器１１と逆変換器２１との間のＤＣリンクに設けられたＤＣリンクコンデンサ２２を備える。
【０００６】
コンバータ部１０Ｘは、ＤＣリンクコンデンサ２２の容量低下検出機能を有する。具体的には、コンバータ部１０Ｘは、順変換器１１に入力される交流電流を検出する電流検出部１３，１４と、順変換器１１の出力電圧（すなわち、ＤＣリンクに設けられたＤＣリンクコンデンサ２２の電圧）を検出する電圧検出部１５と、ＤＣリンクコンデンサ２２の容量低下を検出するための閾値を記憶する記憶部１６と、容量低下検出部１７とを備える。容量低下検出部１７は、ＤＣリンクコンデンサ２２の初期充電時において、電流検出部１３，１４で検出した電流に基づいて求めたＤＣリンクコンデンサ２２の充電電流の時間積分値（電荷量）と、電圧検出部１５で検出したＤＣリンクコンデンサ２２の電圧値とに基づいて、ＤＣリンクコンデンサ２２の容量値を求める。
【０００７】
図７は、従来のモータ駆動装置におけるＤＣリンクコンデンサの初期充電時の充電電流と電圧との時間変化を示す図である。図７において、時刻ｔ１は充電開始時刻であり、時刻ｔ２は充電動作中の時刻である。図７に示すように、初期充電とは、ＤＣリンクコンデンサ２２の電荷量が０Ｃであり、かつ、電圧が０Ｖであるときからの充電である。時刻ｔ２におけるＤＣリンクコンデンサ２２の電圧値をＶ１とし、時刻ｔ２におけるＤＣリンクコンデンサ２２の電荷量をＱ１とし、時刻ｔ１から時刻ｔ２までのＤＣリンクコンデンサ２２の充電電流の時間積分値を∫Ｉ１ｄｔとすると、ＤＣリンクコンデンサ２２の容量値Ｃ１は下式（１）で求められる。
【数１】
2018102082.tif 000003
【０００８】
容量低下検出部１７は、上式（１）を用いて求めた容量値が記憶部１６に記憶した閾値よりも小さいときに、ＤＣリンクコンデンサ２２の容量低下を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１６−１７８８２３号公報
【特許文献２】特開２０１４−２５９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来のモータ駆動装置１Ｘは、ＤＣリンクコンデンサ２２の電荷量が０Ｃであり、かつ、電圧が０Ｖであるときからの初期充電動作時に容量低下検出を行うため、長い期間にわたって初期充電動作が行われない場合、ＤＣリンクコンデンサ２２の容量低下を検出することができない。
【００１１】
また、図８に示すように、コンバータ部１０Ｘに複数のインバータ部２０Ｘを接続する場合、複数のＤＣリンクコンデンサ２２の合計の容量の容量低下しか検出できず、個々のＤＣリンクコンデンサ２２の容量低下を検出することができない。
【００１２】
ところで、特許文献１及び２には、初期充電動作時以外にＤＣリンクコンデンサの容量低下を検出できる技術が開示されている。特許文献１は、直流コンデンサ（ＤＣリンクコンデンサ）の寿命判定手段を有するモータ駆動装置を開示する。このモータ駆動装置は、直流コンデンサを充電した後に電源からの交流電力の供給を遮断し、直流コンデンサの放電電流の時間積分値と放電前の直流コンデンサの電圧値とに基づいて直流コンデンサの推定容量を算出し、直流コンデンサの寿命判定を行う。このモータ駆動装置によれば、コンバータ部に複数のインバータ部を接続した場合であっても、個々のＤＣリンクコンデンサの容量低下を検出できるとされている。
【００１３】
また、特許文献２は、インバータの直流リンクコンデンサ（ＤＣリンクコンデンサ）の容量推定装置を開示する。この容量推定装置は、直流リンクコンデンサの容量減少が直流リンク（ＤＣリンク）電圧の脈動（リップル）の大きさに影響を及ぼすことから、直流リンク電圧の脈動の大きさに基づいて直流リンクコンデンサの容量を推定する。
【００１４】
本発明は、上記特許文献１及び２とは異なる手法により、初期充電動作時以外でもＤＣリンクコンデンサの容量低下を検出することができるモータ駆動装置を提供することを目的とする。また、本発明は、順変換器を含むコンバータ部に、逆変換器及びＤＣリンクコンデンサを含む複数のインバータ部を接続する場合でも、複数のインバータ部における個々のＤＣリンクコンデンサの容量低下を検出することができるモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るモータ駆動装置（例えば、後述のモータ駆動装置１）は、交流電力を直流電力に変換する順変換器（例えば、後述の順変換器１１）からの前記直流電力を交流電力に変換する少なくとも１つの逆変換器（例えば、後述の逆変換器２１）と、前記順変換器と前記逆変換器との間のＤＣリンク（例えば、後述のＤＣリンク３０）に、前記逆変換器ごとに設けられたＤＣリンクコンデンサ（例えば、後述のＤＣリンクコンデンサ２２）と、前記ＤＣリンクにおける前記順変換器と前記ＤＣリンクコンデンサとの間に流れる電流を検出する第１電流検出部（例えば、後述の第１電流検出部２３）と、前記ＤＣリンクにおける前記ＤＣリンクコンデンサと前記逆変換器との間に流れる電流を検出する第２電流検出部（例えば、後述の第２電流検出部２４）と、前記ＤＣリンクコンデンサの電圧を検出する電圧検出部（例えば、後述の電圧検出部２５）と、前記第１電流検出部で検出した電流値と前記第２電流検出部で検出した電流値との差分を所定時間にわたって積分した積分値から前記所定時間における前記ＤＣリンクコンデンサの電荷の変化量を求め、前記電圧検出部で検出した電圧値に基づいて前記所定時間における前記ＤＣリンクコンデンサの電圧の変化量を求め、求めた電荷の変化量と電圧の変化量とに基づいて前記ＤＣリンクコンデンサの容量値を求め、求めた容量値に基づいて前記ＤＣリンクコンデンサの容量低下の検出を行う容量低下検出部（例えば、後述の容量低下検出部２７）とを備える。
【００１６】
前記モータ駆動装置は、前記ＤＣリンクコンデンサの容量低下を検出するための閾値を予め記憶する記憶部（例えば、後述の記憶部２６）をさらに備え、前記容量低下検出部は、求めた前記容量値が前記閾値よりも小さい場合に前記ＤＣリンクコンデンサの容量が低下したことを検出してもよい。
【００１７】
前記記憶部は、外部から前記閾値を書き換え可能であってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、初期充電動作時以外でもＤＣリンクコンデンサの容量低下を検出することができるモータ駆動装置を提供することができる。また、本発明によれば、順変換器を含むコンバータ部に、逆変換器及びＤＣリンクコンデンサを含む複数のインバータ部を接続する場合でも、複数のインバータ部における個々のＤＣリンクコンデンサの容量低下を検出することができるモータ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るモータ駆動装置の回路構成を示す図である。
【図２】モータ加速時におけるモータ駆動装置のＤＣリンクに流れる電流を示す図である。
【図３】モータ減速時（回生時）におけるモータ駆動装置のＤＣリンクに流れる電流を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るモータ駆動装置の回路構成を示す図である。
【図５】本発明の変形例に係るモータ駆動装置の回路構成を示す図である。
【図６】従来のモータ駆動装置の回路構成を示す図である。
【図７】従来のモータ駆動装置におけるＤＣリンクコンデンサの初期充電時の充電電流と電圧との時間変化を示す図である。
【図８】従来のモータ駆動装置の回路構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例について説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係るモータ駆動装置の回路構成を示す図である。図１に示すモータ駆動装置１は、商用の三相交流電源２を入力し、モータ３を駆動する。なお、交流電源２は、三相交流に限定されず、例えば、単相交流であってもよい。モータ駆動装置１は、コンバータ部１０とインバータ部２０とを備える。
【００２２】
コンバータ部１０は、順変換器１１を備える。順変換器１１は、交流電源２からの交流電力を直流電力に変換する。順変換器１１は、例えば、パワー半導体素子及びパワー半導体素子に逆並列に接続されたダイオードのブリッジ回路を有するダイオード整流コンバータ又はＰＷＭコンバータで構成される。
【００２３】
インバータ部２０は、逆変換器２１と、ＤＣリンクコンデンサ２２と、第１電流検出部２３と、第２電流検出部２４と、電圧検出部２５と、記憶部２６と、容量低下検出部２７とを備える。
【００２４】
逆変換器２１は、順変換器１１からの直流電力を交流電力に変換し、この交流電力をモータ３に供給する。逆変換器２１は、例えば、パワー半導体素子及びこれに逆並列に接続されたダイオードを有するブリッジ回路から構成される。逆変換器２１は、これらのパワー半導体素子を制御部（図示せず）からの指令によりオンオフ制御（例えばＰＷＭ制御）することにより、直流電圧を所望の波形及び周波数の交流電圧に変換する。
【００２５】
また、逆変換器２１は、モータ３から回生される交流電力を直流電力に変換して、この直流電力を逆変換器２１と順変換器１１との間のＤＣリンク３０に供給する。
【００２６】
ＤＣリンクコンデンサ２２は、順変換器１１と逆変換器２１との間のＤＣリンク３０に設けられている。ＤＣリンクコンデンサ２２は、順変換器１１からの直流電力、及び、逆変換器２１からの直流電力（回生電力）を蓄える。また、ＤＣリンクコンデンサ２２は、順変換器１１又は逆変換器２１によって変換された直流電圧を平滑化する。
【００２７】
第１電流検出部２３は、ＤＣリンク３０における順変換器１１とＤＣリンクコンデンサ２２との間に設けられ、この部分に流れる電流を検出する。第２電流検出部２４は、ＤＣリンク３０におけるＤＣリンクコンデンサ２２と逆変換器２１との間に設けられ、この部分に流れる電流を検出する。第１電流検出部２３及び第２電流検出部２４としては、例えば、既存の電流検出回路を用いることができる。
【００２８】
電圧検出部２５は、ＤＣリンクコンデンサ２２と並列に設けられ、ＤＣリンクコンデンサ２２の両端電圧を検出する。電圧検出部２５としては、例えば、既存の電圧検出回路を用いることができる。
【００２９】
記憶部２６は、ＤＣリンクコンデンサ２２の容量低下を検出するための閾値を予め記憶する。閾値は、例えば、ＤＣリンクコンデンサ２２の初期容量値（例えば、未使用時の容量値）に所定割合（例えば、６０％）を乗算した値である。記憶部２６は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なメモリである。これにより、記憶部２６は、例えばコンピュータ等の外部機器によって閾値を書き換え可能である。また、記憶部２６は、容量低下検出部２７の各種機能を実現するための所定のソフトウェア（プログラム）を格納する。
【００３０】
容量低下検出部２７は、第１電流検出部２３で検出された電流値と第２電流検出部２４で検出された電流値とに基づいて、所定時間におけるＤＣリンクコンデンサ２２の電荷の変化量を求める。より具体的には、容量低下検出部２７は、第１電流検出部２３で検出された電流値と第２電流検出部２４で検出された電流値との差分を所定時間にわたって積分した積分値から、ＤＣリンクコンデンサ２２の電荷の変化量を求める。また、容量低下検出部２７は、電圧検出部２５で検出された電圧値に基づいて、所定時間におけるＤＣリンクコンデンサ２２の電圧の変化量を求める。
【００３１】
容量低下検出部２７は、求めた電荷の変化量と電圧の変化量とに基づいて、ＤＣリンクコンデンサ２２の容量値を求める。容量低下検出部２７は、求めた容量値に基づいて、ＤＣリンクコンデンサ２２の容量低下の検出を行う。より具体的には、容量低下検出部２７は、求めた容量値が記憶部２６の閾値よりも小さい場合に、ＤＣリンクコンデンサ２２の容量が低下したことを検出する。
【００３２】
容量低下検出部２７は、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の演算プロセッサで構成される。容量低下検出部２７の機能は、記憶部２６に格納された所定のソフトウェア（プログラム）を実行することで実現される。容量低下検出部２７の機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。
【００３３】
次に、図１〜図３を参照して、モータ駆動装置１によるＤＣリンクコンデンサ２２の容量低下の検出動作を説明する。図２は、モータ加速時におけるモータ駆動装置１のＤＣリンク３０に流れる電流を示す図であり、図３は、モータ減速時（回生時）におけるモータ駆動装置１のＤＣリンク３０に流れる電流を示す図である。
【００３４】
（モータ加速時）
まず、モータ加速時、図１及び図２に示すように、逆変換器２１には、順変換器１１からの電流値Ｉ１の電流と、ＤＣリンクコンデンサ２２からの電流値Ｉ２の電流とが加算された電流値Ｉ１＋Ｉ２の電流が供給される。
【００３５】
このとき、第１電流検出部２３は、電流値Ｉ１の電流、すなわちＤＣリンク３０への流入電流を検出する。また、第２電流検出部２４は、電流値Ｉ１＋Ｉ２の電流、すなわちＤＣリンク３０からの流出電流を検出する。また、電圧検出部２５は、ＤＣリンクコンデンサ２２の電圧を検出する。
【００３６】
容量低下検出部２７は、逐次に、第１電流検出部２３で検出された電流値Ｉ１と、第２電流検出部２４で検出された電流値Ｉ１＋Ｉ２との差分電流値Ｉ２を算出し、所定時間において算出した差分電流値Ｉ２の時間積分値∫Ｉ２ｄｔを求める。ここで、差分電流値Ｉ２は、ＤＣリンクコンデンサ２２から逆変換器２１に供給された電流値であるので、時間積分値∫Ｉ２ｄｔは、ＤＣリンクコンデンサ２２から放出された電荷、すなわちＤＣリンクコンデンサ２２の電荷の変化量（減少量）ΔＱである。
【００３７】
また、容量低下検出部２７は、電圧検出部２５で検出された電圧から、所定時間における電圧の変化量（下降量）ΔＶを求める。
【００３８】
次に、容量低下検出部２７は、求めた電荷の変化量ΔＱと電圧の変化量ΔＶとから、すなわち、求めた時間積分値∫Ｉ２ｄｔと電圧の変化量ΔＶとから、下式（２）に基づいてＤＣリンクコンデンサ２２の容量値Ｃを求める。
【数２】
2018102082.tif 000004
【００３９】
次に、容量低下検出部２７は、求めた容量値Ｃと記憶部２６の閾値とを比較して、求めた容量値Ｃが閾値よりも小さい場合に、ＤＣリンクコンデンサ２２の容量が低下したことを検出する。なお、求めた容量値Ｃが閾値以上である場合には、ＤＣリンクコンデンサ２２の容量は低下していないと判断する。
【００４０】
（モータ減速時）
次に、モータ減速時（回生時）、図１及び図３に示すように、逆変換器２１から順変換器１１及びＤＣリンクコンデンサ２２に向けて電流値Ｉ１＋Ｉ２の電流が発生し、順変換器１１に電流値Ｉ１の電流が回生され、ＤＣリンクコンデンサ２２が電流値Ｉ２の電流で充電される。
【００４１】
このとき、第１電流検出部２３は、電流値Ｉ１の電流、すなわちＤＣリンク３０からの流出電流を検出する。また、第２電流検出部２４は、電流値Ｉ１＋Ｉ２の電流、すなわちＤＣリンク３０への流入電流を検出する。
【００４２】
容量低下検出部２７は、上述と同様に、逐次に、第１電流検出部２３で検出された電流値Ｉ１と、第２電流検出部２４で検出された電流値Ｉ１＋Ｉ２との差分電流値Ｉ２を算出し、所定時間において算出した差分電流値Ｉ２の時間積分値∫Ｉ２ｄｔを求める。ここで、差分電流値Ｉ２は、ＤＣリンクコンデンサ２２を充電する電流であるので、時間積分値∫Ｉ２ｄｔは、ＤＣリンクコンデンサ２２に蓄えられる電荷、すなわちＤＣリンクコンデンサ２２の電荷の変化量（増加量）ΔＱである。
【００４３】
また、容量低下検出部２７は、電圧検出部２５で検出された電圧から、所定時間における電圧の変化量（上昇量）ΔＶを求める。
【００４４】
次に、容量低下検出部２７は、上述と同様に、求めた電荷の変化量ΔＱと電圧の変化量ΔＶとから、すなわち、求めた時間積分値∫Ｉ２ｄｔと電圧の変化量ΔＶとから、上式（２）に基づいてＤＣリンクコンデンサ２２の容量値Ｃを求める。
【００４５】
次に、容量低下検出部２７は、上述と同様に、求めた容量値Ｃと記憶部２６の閾値とを比較して、求めた容量値Ｃが閾値よりも小さい場合に、ＤＣリンクコンデンサ２２の容量が低下したことを検出する。なお、求めた容量値Ｃが閾値以上である場合には、ＤＣリンクコンデンサ２２の容量は低下していないと判断する。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態のモータ駆動装置１によれば、第１電流検出部２３、第２電流検出部２４及び容量低下検出部２７によって、ＤＣリンクコンデンサ２２への流入電流とＤＣリンクコンデンサ２２からの流出電流との差分電流値の時間積分値（言い換えれば、ＤＣリンク３０への流入電流とＤＣリンク３０からの流出電流との差分電流値の時間積分値）、すなわちＤＣリンクコンデンサ２２の電荷の変化量を求め、電圧検出部２５及び容量低下検出部２７によって、ＤＣリンクコンデンサ２２の電圧の変化量を求める。そして、容量低下検出部２７は、これらの電荷の変化量と電圧の変化量とに基づいてＤＣリンクコンデンサ２２の容量値を求め、この容量値に基づいてＤＣリンクコンデンサ２２の容量低下の検出を行う。これにより、初期充電動作時以外でもＤＣリンクコンデンサ２２の容量低下を検出することができる。
【００４７】
また、本実施形態のモータ駆動装置１によれば、特許文献１のように、ＤＣリンクコンデンサ２２を充電した後に交流電源２からの交流電力の供給を遮断する必要がない。したがって、通常動作時でもＤＣリンクコンデンサ２２の容量低下の検出を行うことができる。
【００４８】
ところで、加工機において、駆動軸（送り軸及び主軸）が複数ある場合、各駆動軸を駆動するためにモータ３も複数設けられる（図４参照）。この場合、複数のインバータ部２０は、各モータ３に個別に駆動電力を供給してモータ３を駆動制御するために、モータ３の個数と同数個、並列接続される。
【００４９】
このように、順変換器１１を含むコンバータ部１０に、逆変換器２１とＤＣリンクコンデンサ２２とを１つずつ含む（言い換えれば、逆変換器２１とＤＣリンクコンデンサ２２とが１対１の関係となるように、逆変換器２１ごとにＤＣリンクコンデンサ２２を設けた）複数のインバータ部２０を接続する場合でも、本実施形態のモータ駆動装置１によれば、各インバータ部２０に第１電流検出部２３、第２電流検出部２４、電圧検出部２５及び容量低下検出部２７を備えることにより、複数のインバータ部２０における個々のＤＣリンクコンデンサ２２の容量低下を検出することができる。
【００５０】
また、本実施形態のモータ駆動装置１において、閾値は、外部機器によって書き換え可能であるため、モータ駆動装置１は、一旦、値を設定した後であっても、閾値を適切な値に変更することができる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００５２】
例えば、上述した実施形態では、電圧検出部２５は各インバータ部２０に設けられたが、図５に示すように、電圧検出部２５はコンバータ部１０に１つだけ設けられてもよい。なお、図５では、インバータ部２０が１つだけ設けられた形態を例示したが、複数のインバータ部２０が設けられてもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態では、第２電流検出部２４により電流を直接検出したが、これに限定されない。第２電流検出部２４による電流検出に代えて、モータ３のモータ出力値（すなわち、逆変換器２１の出力消費電力に相当）と、ＤＣリンクコンデンサ２２の電圧値（すなわち、逆変換器２１の入力電圧）と、逆変換器２１の出力電力の力率とに基づいて、検出対象電流（すなわち、逆変換器２１の入力電流）を算出してもよい。
【００５４】
また、上述した実施形態では、容量低下検出部２７は、求めた容量値と予め記憶した閾値とを比較することにより、ＤＣリンクコンデンサ２２の容量低下を検出したが、本発明はこれに限定されない。例えば、容量低下検出部２７は、求めた容量値が変化（減少）したときに、ＤＣリンクコンデンサ２２の容量低下を検出してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１，１Ｘ  モータ駆動装置
２  交流電源
３  モータ
１０，１０Ｘ  コンバータ部
１１  順変換器
１３，１４  電流検出部
１５  電圧検出部
１６  記憶部
１７  容量低下検出部
２０，２０Ｘ  インバータ部
２１  逆変換器
２２  ＤＣリンクコンデンサ
２３  第１電流検出部
２４  第２電流検出部
２５  電圧検出部
２６  記憶部
２７  容量低下検出部
【図１】
2018102082.tif 000005
【図２】
2018102082.tif 000006
【図３】
2018102082.tif 000007
【図４】
2018102082.tif 000008
【図５】
2018102082.tif 000009
【図６】
2018102082.tif 000010
【図７】
2018102082.tif 000011
【図８】
2018102082.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月25日(2018.4.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力を直流電力に変換する順変換器からの前記直流電力を交流電力に変換する少なくとも１つの逆変換器と、
前記順変換器と前記逆変換器との間のＤＣリンクに、前記逆変換器ごとに設けられたＤＣリンクコンデンサと、
前記ＤＣリンクにおける前記順変換器と前記ＤＣリンクコンデンサとの間に流れる電流を検出する第１電流検出部と、
前記ＤＣリンクにおける前記ＤＣリンクコンデンサと前記逆変換器との間に流れる電流を検出する第２電流検出部と、
前記ＤＣリンクコンデンサの電圧を検出する電圧検出部と、
モータ加速時又はモータ減速時に、前記第１電流検出部で検出した電流値と前記第２電流検出部で検出した電流値との差分を所定時間にわたって積分した積分値から前記所定時間における前記ＤＣリンクコンデンサの電荷の変化量を求め、前記電圧検出部で検出した電圧値に基づいて前記所定時間における前記ＤＣリンクコンデンサの電圧の変化量を求め、求めた電荷の変化量と電圧の変化量とに基づいて前記ＤＣリンクコンデンサの容量値を求め、求めた容量値に基づいて前記ＤＣリンクコンデンサの容量低下の検出を行う容量低下検出部と、を備えるモータ駆動装置。
【請求項２】
前記ＤＣリンクコンデンサの容量低下を検出するための閾値を予め記憶する記憶部をさらに備え、
前記容量低下検出部は、求めた前記容量値が前記閾値よりも小さい場合に前記ＤＣリンクコンデンサの容量が低下したことを検出する、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記記憶部は、外部から前記閾値を書き換え可能である、請求項２に記載のモータ駆動装置。