(57)【要約】【課題】インバータ冷却用ポンプの寿命低下を抑制しつつ、インバータの寿命を向上させることができるインバータ冷却用ポンプの制御装置及び車両を提供する。【解決手段】インバータ冷却用ポンプの制御装置７０は、車両１の動力用のモータ２０に電気的に接続されたインバータ４０を冷媒で冷却するためのインバータ冷却用ポンプ６０を制御するポンプ制御部７１を備え、ポンプ制御部７１は、モータ２０が発生するモータトルクの絶対値が第１所定値より大きくなった場合に、インバータ冷却用ポンプ６０を稼動させ、インバータ冷却用ポンプ６０が稼動した後に、車両１の運転状態がインバータ４０に所定電流値より大きな大電流が流れない運転状態になった場合に、インバータ冷却用ポンプ６０を停止させることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動力用のモータに電気的に接続されたインバータを冷媒で冷却するためのインバータ冷却用ポンプを制御するポンプ制御部を備え、
前記ポンプ制御部は、前記モータが発生するモータトルクの絶対値が第１所定値より大きくなった場合に、前記インバータ冷却用ポンプを稼動させ、前記インバータ冷却用ポンプが稼動した後に、前記車両の運転状態が前記インバータに所定電流値より大きな大電流が流れない運転状態になった場合に、前記インバータ冷却用ポンプを停止させることを特徴とするインバータ冷却用ポンプの制御装置。
【請求項２】
前記インバータに前記大電流が流れない前記運転状態は、前記モータトルクの絶対値が前記第１所定値より小さい第２所定値以下の状態が所定時間続いた状態を含む請求項１記載のインバータ冷却用ポンプの制御装置。
【請求項３】
前記車両は前記モータ及び内燃機関を備えるハイブリッド車両であり、前記モータは、前記冷媒の温度が所定温度以下の状態の場合には、前記内燃機関の駆動力のアシスト及び回生発電を行わないように設定されており、
前記インバータに前記大電流が流れない前記運転状態は、前記冷媒の温度が前記所定温度以下の状態を含む請求項１又は２に記載のインバータ冷却用ポンプの制御装置。
【請求項４】
前記インバータに前記大電流が流れない前記運転状態は、前記車両が停止し且つ前記モータトルクがゼロの状態を含む請求項１〜３のいずれか１項に記載のインバータ冷却用ポンプの制御装置。
【請求項５】
前記車両は前記モータ及び内燃機関を備えるハイブリッド車両であり、前記モータは、前記車両の車速が所定速度より大きい場合には、前記内燃機関の駆動力のアシスト及び回生発電を行わないように設定されており、
前記インバータに前記大電流が流れない前記運転状態は、前記車速が前記所定速度より大きい状態を含む請求項１〜４のいずれか１項に記載のインバータ冷却用ポンプの制御装置。
【請求項６】
車両の動力用のモータと、
前記モータに電気的に接続されたインバータと、
前記インバータを冷媒で冷却するためのインバータ冷却用ポンプと、
前記インバータ冷却用ポンプを制御するポンプ制御部を有する制御装置と、を備え、
前記ポンプ制御部は、前記モータが発生するモータトルクの絶対値が第１所定値より大きくなった場合に、前記インバータ冷却用ポンプを稼動させ、前記インバータ冷却用ポンプが稼動した後に、前記車両の運転状態が前記インバータに所定電流値より大きな大電流が流れない運転状態になった場合に、前記インバータ冷却用ポンプを停止させることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインバータ冷却用ポンプの制御装置、及びこれを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両動力用のモータと、このモータに電気的に接続されて、モータ駆動用の交流電力を生成するインバータと、を有する車両において、インバータ冷却用ポンプから吐出された冷媒によってインバータを冷却する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。なお、このようなインバータは、一般に、ＩＧＢＴ等のスイッチング素子を備えている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
ところで、従来の車両では、一般に、インバータのスイッチング素子の近傍に温度センサを設け、この温度センサの検出した温度（インバータ温度）が所定温度以下の状態まではインバータ冷却用ポンプを停止させておき、この温度センサの検出したインバータ温度が所定温度より大きくなった場合にインバータ冷却用ポンプを稼動させて、インバータを冷媒によって冷却していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２５９７８号公報
【特許文献２】特開２００９−２６１１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術において、温度センサの検出したインバータ温度が所定温度以下の状態（すなわち、インバータが冷媒によって冷却されていない状態）で、インバータに大電流（所定電流値より大きな電流）が流れた場合、スイッチング素子の温度が急上昇する可能性がある。そして、この後に、インバータに大電流が流れなくなった場合、スイッチング素子の温度が急低下する可能性がある。このような温度の急上昇と急低下とが繰り返し生じた場合、スイッチング素子が熱劣化してしまい、その結果、インバータの寿命が短くなる可能性がある。
【０００６】
一方、上記スイッチング素子の熱劣化によるインバータ寿命の低下を抑制するために、例えばインバータ冷却用ポンプを常時稼働させることも考えられる。しかしながら、この場合、インバータ冷却用ポンプの寿命が低下する可能性がある。
【０００７】
本発明は上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、インバータ冷却用ポンプの寿命の低下を抑制しつつ、インバータの寿命を向上させることができるインバータ冷却用ポンプの制御装置及び車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るインバータ冷却用ポンプの制御装置は、車両の動力用のモータに電気的に接続されたインバータを冷媒で冷却するためのインバータ冷却用ポンプを制御するポンプ制御部を備え、前記ポンプ制御部は、前記モータが発生するモータトルクの絶対値が第１所定値より大きくなった場合に、前記インバータ冷却用ポンプを稼動させ、前記インバータ冷却用ポンプが稼動した後に、前記車両の運転状態が前記インバータに所定電流値より大きな大電流が流れない運転状態になった場合に、前記インバータ冷却用ポンプを停止させることを特徴とする。
【０００９】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る車両は、車両の動力用のモータと、前記モータに電気的に接続されたインバータと、前記インバータを冷媒で冷却するためのインバータ冷却用ポンプと、前記インバータ冷却用ポンプを制御するポンプ制御部を有する制御装置と、を備え、前記ポンプ制御部は、前記モータが発生するモータトルクの絶対値が第１所定値より大きくなった場合に、前記インバータ冷却用ポンプを稼動させ、前記インバータ冷却用ポンプが稼動した後に、前記車両の運転状態が前記インバータに所定電流値より大きな大電流が流れない運転状態になった場合に、前記インバータ冷却用ポンプを停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モータトルクの絶対値が第１所定値より大きくなった場合に、インバータ冷却用ポンプを稼動させることができるので、インバータのスイッチング素子の温度が急上昇することを抑制することができる。これにより、スイッチング素子の温度が急上昇と急低下とを繰り返すことを抑制でき、スイッチング素子の温度の変動幅を小さくすることができるので、インバータの寿命を向上させることができる。また、インバータ冷却用ポンプが稼動した後に車両の運転状態がインバータに大電流が流れない運転状態になった場合には、インバータ冷却用ポンプを停止させることができるので、インバータ冷却用ポンプの寿命低下を抑制することができる。
【００１１】
以上のように、本発明によれば、インバータ冷却用ポンプの寿命低下を抑制しつつ、インバータの寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１（ａ）は実施形態に係る車両の構成を示す模式図である。図１（ｂ）はインバータの内部に配置された素子を説明するための模式図である。
【図２】図２（ａ）は実施形態に係る制御装置がインバータ冷却用ポンプを稼動させる際に実行するフローチャートの一例を示す図である。図２（ｂ）は実施形態に係る制御装置がインバータ冷却用ポンプを停止させる際に実行するフローチャートの一例を示す図である。
【図３】図３（ａ）は実施形態の変形例１に係る制御装置がインバータ冷却用ポンプを停止させる際に実行するフローチャートの一例を示す図である。図３（ｂ）は実施形態の変形例２に係る制御装置がインバータ冷却用ポンプを停止させる際に実行するフローチャートの一例を示す図である。
【図４】図４は実施形態の変形例３に係る制御装置がインバータ冷却用ポンプを停止させる際に実行するフローチャートの一例を示す図である。
【図５】図５は比較例に係る車両におけるインバータの内部の一部を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態に係るインバータ冷却用ポンプ６０の制御装置７０、及びこれを備える車両１について、図面を参照して説明する。図１（ａ）は本実施形態に係る車両１の構成を示す模式図である。車両１の具体的な種類は、動力用のモータ２０を備えるものであればよく、その具体的種類は特に限定されるものではないが、本実施形態では車両１の一例として、車両動力源として内燃機関１０及びモータ２０を備えるハイブリッド車両を用いている。
【００１４】
内燃機関１０の具体的な種類は特に限定されるものではなく、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等、種々の内燃機関を用いることができる。本実施形態では内燃機関１０の一例として、ディーゼルエンジンを用いている。この内燃機関１０の燃料噴射量や燃料
噴射時期等は、後述する制御装置７０によって制御される。また、本実施形態ではモータ２０の一例として、三相交流モータを用いている。
【００１５】
本実施形態に係る車両１としてのハイブリッド車両は、発進時や加速時には、リチウムイオンバッテリやニッケル水素バッテリ等の高電圧バッテリ３０からの電力を用いてモータ２０が駆動することで、内燃機関１０の駆動力をアシストする。また、慣性走行時や制動時においては、モータ２０は回生発電を行い、この回生発電で生じた電力が高電圧バッテリ３０に充電される。
【００１６】
なお、車両１における内燃機関１０とモータ２０との接続態様は特に限定されるものではなく、例えば、内燃機関１０とモータ２０とがクラッチを介して接続されたものや、内燃機関１０にクラッチを介して接続されたトランスミッションにモータ２０が接続されたもの等、種々の接続態様を用いることができる。
【００１７】
また車両１は、インバータ４０を備えている。このインバータ４０は、モータ２０に電気的に接続されるとともに、高電圧バッテリ３０にも電気的に接続されている。インバータ４０は、モータ２０によるアシスト時には、後述する制御装置７０の指示を受けて、高電圧バッテリ３０からの直流電力を交流電力（具体的には三相交流電力）に変換してモータ２０に供給する。これにより、モータ２０はインバータ４０が生成した交流電力によって駆動されて、内燃機関１０の駆動力をアシストする（すなわち、力行する）。また、インバータ４０は、モータ２０による回生発電時には、制御装置７０の指示を受けて、モータ２０が発電した交流電力を直流電力に変換する。この直流電力は高電圧バッテリ３０に充電される。
【００１８】
図１（ｂ）はインバータ４０の内部に配置された素子を説明するための模式図であり、具体的には、インバータ４０の内部の一部を模式的に図示している。インバータ４０は、スイッチング素子４１と、このスイッチング素子４１に並列に接続されたダイオード４２と、を複数組有している。本実施形態に係るインバータ４０は、スイッチング素子４１の一例として、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ；Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を用いている。
【００１９】
再び図１（ａ）を参照して、車両１は、インバータ４０を冷媒で冷却するインバータ冷却システムとして、冷媒通路５０と、インバータ冷却用ポンプ６０（以下、「ポンプ６０」と略称する）とを備えている。冷媒通路５０は、インバータ４０とポンプ６０との間を冷媒が循環できるように構成されている。ポンプ６０は、制御装置７０の指示を受けて稼動する。ポンプ６０が稼動した場合、冷媒通路５０の冷媒はポンプ６０から吐出されて冷媒通路５０内を循環しながら、インバータ４０を冷却する。なお、冷媒の具体的な種類は特に限定されるものではないが、本実施形態では、一例として水を主成分とする冷媒（すなわち冷却水）を用いている。
【００２０】
また車両１は、内燃機関１０、モータ２０、インバータ４０及びポンプ６０を制御する制御装置７０を備えている。本実施形態では、この制御装置７０として電子制御装置を用いている。この電子制御装置は、各種の制御処理を実行する制御部としての機能を有するＣＰＵ７１と、ＣＰＵ７１の動作に用いられる各種データやプログラム等を記憶する記憶部としての機能を有するＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３等とを有するマイクロコンピュータを備えている。なお、以下の説明において、制御装置７０のＣＰＵ７１の機能のうち、ポンプ６０を制御する機能部分をポンプ制御部と称する。すなわち、本実施形態に係るポンプ制御部はＣＰＵ７１によって実現されている。
【００２１】
続いて制御装置７０によるポンプ６０の制御の詳細について説明する。図２（ａ）は本
実施形態に係る制御装置７０がポンプ６０を稼動させる際に実行するフローチャートの一例を示す図である。制御装置７０のポンプ制御部（ＣＰＵ７１）は、図２（ａ）のフローチャートを、車両１のスタートスイッチ（起動スイッチ）がオンになった後に、所定周期で繰り返し実行する。なお、図２（ａ）の最初のスタート時において、ポンプ６０は停止しているものとする。
【００２２】
まず、ステップＳ１０において、ポンプ制御部は、モータ２０が発生するモータトルク（Ｔｒｍ）の絶対値が第１所定値より大きいか否かを判定する。具体的には、本実施形態に係るポンプ制御部は、モータトルクを検出するトルクセンサ８０（図１（ａ）に図示されている）の検出結果を取得することで、モータトルクを取得し、この取得されたモータトルクが、予め記憶部（例えばＲＯＭ７２等）に記憶された第１所定値よりも大きくなったか否かを判定する。
【００２３】
なお、モータトルクの取得手法は、上述したようなトルクセンサ８０の検出結果を取得する手法に限定されるものではない。例えば、ポンプ制御部は、モータトルクと相関関係を有する指標（例えばモータ２０の回転数等）に基づいてモータトルクを演算することで、モータトルクを取得してもよい。
【００２４】
また、第１所定値としては、ゼロ以上の値であればよく、その具体的な値は特に限定されるものではないが、例えば第１所定値として、ポンプ６０が停止した状態でモータトルクの絶対値がこの値より大きくなった場合に、スイッチング素子４１の温度がスイッチング素子４１に熱劣化が生じるほど急上昇する可能性があると考えられるようなモータトルクの絶対値を用いることができる。この第１所定値は、予め実験、シミュレーション等によって適切な値を求めておき、記憶部に記憶させておく。なお、この第１所定値は、後述するステップＳ１１を実行するか否かの基準となるモータトルクの閾値に相当するものである。
【００２５】
ステップＳ１０でＮＯと判定された場合、ポンプ制御部はフローチャートの実行を終了する。ステップＳ１０でＹＥＳと判定された場合、ポンプ制御部は、ポンプ６０を稼動させる（ステップＳ１１）。ポンプ６０が稼動することで、冷媒によるインバータ４０の冷却が開始される。ステップＳ１１の後にポンプ制御部はフローチャートの実行を終了する。
【００２６】
続いて、本実施形態に係るポンプ制御部がポンプ６０を停止させる際の動作について説明する。まず、本実施形態に係るポンプ制御部は、ポンプ６０を稼動させた後に、車両１の運転状態がインバータ４０に大電流（所定電流値よりも大きな電流）が流れない運転状態になった場合に、ポンプ６０を停止させる。本実施形態では、このインバータ４０に大電流が流れない運転状態の一例として、モータトルクの絶対値が第２所定値（これは第１所定値より小さい値である）以下の状態が所定時間続いた状態を用いる。この制御処理について、フローチャートを用いて詳細に説明すると次のようになる。
【００２７】
図２（ｂ）は本実施形態に係る制御装置７０がポンプ６０を停止させる際に実行するフローチャートの一例を示す図である。制御装置７０のポンプ制御部は、ポンプ６０が稼動した後に、図２（ｂ）のフローチャートを所定周期で繰り返し実行する。なお図２（ｂ）の最初のスタート時においてポンプ６０は稼動しているものとする。
【００２８】
まず、ステップＳ２０において、ポンプ制御部は、モータトルク（Ｔｒｍ）の絶対値が第２所定値（これは第１所定値よりも小さい値である）以下の状態が所定時間継続したか否かを判定する。
【００２９】
なお、この第２所定値や所定時間の具体的な組み合わせは特に限定されるものではないが、例えば、モータトルクの絶対値がこの第２所定値以下の状態が所定時間続いた場合に、インバータ４０に大電流が流れないと考えられるような、モータトルクの絶対値及び所定時間の組み合わせを用いることができる。この第２所定値及び所定時間は、予め実験、シミュレーション等を行って求めておき、記憶部（例えばＲＯＭ７２等）に記憶させておく。
【００３０】
ステップＳ２０でＮＯと判定された場合、ポンプ制御部はフローチャートの実行を終了する。この場合、ポンプ６０は稼動したままの状態になる。
【００３１】
ステップＳ２０でＹＥＳと判定された場合、ポンプ制御部は、ポンプ６０を停止させる（ステップＳ２１）。次いでポンプ制御部はフローチャートの実行を終了する。
【００３２】
続いて、本実施形態の作用効果について、比較例と比較しつつ説明する。図５は、比較例に係る車両２００におけるインバータ２１０の内部の一部を示す模式図である。この比較例に係る車両２００のインバータ２１０は、スイッチング素子４１の近傍にインバータ２１０の温度を検出するセンサとして、インバータ温度センサ２１５を備えている。そして、比較例に係る車両２００の制御装置は、図２（ａ）及び図２（ｂ）で説明した本実施形態に係る制御処理は実行せずに、インバータ温度センサ２１５の検出結果に基づいてポンプ６０を制御する。
【００３３】
具体的には比較例に係る制御装置は、インバータ温度センサ２１５の検出した温度（インバータ温度と称する）が第１の温度（一例を挙げると５０℃等）以下の状態ではポンプ６０を停止させておき、インバータ温度センサ２１５の検出したインバータ温度が第１の温度より大きくなった場合に、ポンプ６０を稼動させる。また、比較例に係る制御装置は、ポンプ６０が稼動した後に、インバータ温度センサ２１５の検出したインバータ温度が第２の温度（これは第１の温度よりも低い値であり、一例を挙げると４５℃等）以下の状態が所定時間（例えば３０秒等）継続した場合に、ポンプ６０を停止させる。以上の点において、比較例に係る車両２００は本実施形態に係る車両１と異なっている。
【００３４】
この比較例に係る車両２００の場合、インバータ温度センサ２１５は、スイッチング素子４１の近傍の温度を検出しているが、スイッチング素子４１の温度を直接検出してはいないので、インバータ温度センサ２１５の検出するインバータ温度と、インバータ２１０のスイッチング素子４１の実際の温度との間には差が生じる。また、スイッチング素子４１の熱容量はインバータ２１０全体の熱容量に比較して小さいので、スイッチング素子４１は熱し易く冷め易い傾向がある。
【００３５】
以上のことから、比較例に係る車両２００において、インバータ温度センサ２１５の検出したインバータ温度が第１の温度以下の状態で、インバータ２１０に大電流が流れた場合、インバータ２１０が冷媒によって冷却されていないので、熱容量が比較的小さいスイッチング素子４１の温度（特に、スイッチング素子４１のジャンクション部の温度）が急上昇する可能性がある。そして、この後に、インバータ２１０に大電流が流れなくなった場合、スイッチング素子４１の温度が急低下する可能性がある。このような温度の急上昇と急低下とが繰り返し生じた場合、スイッチング素子４１が熱劣化してしまい、その結果、インバータ２１０の寿命が短くなる可能性がある。
【００３６】
一方で、スイッチング素子４１の熱劣化によるインバータ寿命の低下を抑制するために、例えばインバータ冷却用ポンプを、車両２００のスタートスイッチがオンになった時から常時稼働させることも考えられる。しかしながら、この場合、今度は、インバータ冷却用ポンプの寿命が低下する可能性がある。
【００３７】
これに対して本実施形態によれば、モータトルクの絶対値が第１所定値より大きくなった場合にポンプ６０を稼動させ（図２（ａ）のステップＳ１１）、ポンプ６０が稼動した後に、モータトルクの絶対値が第１所定値よりも小さい第２所定値以下の状態が所定時間続いた場合にポンプ６０を停止させている（図２（ｂ）のステップＳ２１）。
【００３８】
これにより、本実施形態によれば、モータトルクの絶対値が第１所定値より大きくなった場合、すなわち、インバータ４０に大電流が流れる可能性がある場合に、ポンプ６０を稼動させて冷媒でインバータ４０を冷却することができるので、インバータ４０のスイッチング素子４１の温度が急上昇することを抑制することができる。この結果、スイッチング素子４１の温度が急上昇と急低下とを繰り返すことを抑制でき、スイッチング素子４１の温度の変動幅を小さくすることができる。これにより、スイッチング素子４１の熱劣化を抑制することができるので、インバータ４０の寿命を向上させることができる。また、モータトルクの絶対値が第２所定値以下の状態が所定時間続いた場合、すなわち、インバータ４０に大電流が流れず、スイッチング素子４１の温度が急上昇しないと考えられる状態の場合には、ポンプ６０を停止させることができるので、ポンプ６０の寿命低下を抑制することができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、ポンプ６０の寿命低下を抑制しつつ、インバータ４０の寿命を向上させることができる。
【００４０】
（変形例１）
続いて、上記実施形態の変形例１について説明する。図３（ａ）は、本変形例に係る制御装置７０がポンプ６０を停止させる際に実行するフローチャートの一例を示す図である。本変形例に係る制御装置７０のポンプ制御部は、ポンプ６０を稼動させた後に、前述した図２（ｂ）のフローチャートに代えて、または図２（ｂ）のフローチャートと並行して、この図３（ａ）のフローチャートを所定周期で繰り返し実行する。なお、図２（ｂ）のフローチャートと並行して図３（ａ）のフローチャートが実行される場合、図２（ｂ）のフローチャートと図３（ａ）のフローチャートのいずれか一方においてポンプ６０が停止した場合、ポンプ制御部は、他方のフローチャートの実行を強制的に終了させる。
【００４１】
まず、前提として、本変形例に係る制御装置７０は、インバータ４０冷却用の冷媒の温度が所定温度以下の場合には、モータ２０が内燃機関１０の駆動力のアシスト（すなわち力行）も、回生発電も行わないようにモータ２０を制御している。すなわち、本変形例に係るモータ２０は、インバータ４０冷却用の冷媒の温度が所定温度以下の場合には、内燃機関１０の駆動力のアシストも、回生発電も行わないように設定されている。これは、冷媒の温度が所定温度以下の場合、アシストや回生発電を効果的に行うことが困難なため、アシストや回生発電を行わないようにしているのである。
【００４２】
したがって、本変形例の場合、冷媒の温度が所定温度以下の場合（すなわち低温状態の場合）、インバータ４０に大電流は流れない。
【００４３】
そして、本変形例においては、ポンプ６０を停止させるための条件であるインバータ４０に大電流が流れない運転状態として、冷媒の温度が所定温度以下の状態を用いている。
【００４４】
具体的には、図３（ａ）のステップＳ３０において、本変形例に係る制御装置７０のポンプ制御部は、ポンプ６０が稼動した後に、インバータ４０を冷却する冷媒の温度が所定温度以下になったか否かを判定する。より具体的には、本変形例に係る車両１の冷媒通路５０には、冷媒通路５０を通過する冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ（図示せず）が配置されている。ポンプ制御部は、この冷媒温度センサの検出結果を取得することで、ス
テップＳ３０に係る冷媒の温度を取得している。但し、ポンプ制御部による冷媒温度の具体的な取得手法は、これに限定されるものではなく、例えばポンプ制御部は、冷媒温度と相関を有する指標に基づいて冷媒温度を推定することで、ステップＳ３０に係る冷媒温度を取得することもできる。
【００４５】
なお、ステップＳ３０に係る所定温度の具体的な値は特に限定されるものではないが、例えば、冷媒温度がこの温度以下の場合には、アシストや回生発電を効果的に行うことが困難になると考えられる温度を用いることができる。この所定温度は、予め実験、シミュレーション等で求めておき、記憶部（例えばＲＯＭ７２等）に記憶させておけばよい。
【００４６】
ステップＳ３０でＮＯと判定された場合、ポンプ制御部はフローチャートの実行を終了する。ステップＳ３０でＹＥＳと判定された場合、ポンプ制御部は、ポンプ６０を停止させる（ステップＳ３１）。これにより、インバータ４０に大電流が流れない場合にポンプ６０を停止させることができるので、ポンプ６０の寿命低下を抑制することができる。次いでポンプ制御部はフローチャートの実行を終了する。
【００４７】
以上説明した本変形例においても、ポンプ６０の寿命低下を抑制しつつ、インバータ４０の寿命を向上させることができる。
【００４８】
（変形例２）
続いて、上記実施形態の変形例２について説明する。図３（ｂ）は、本変形例に係る制御装置７０がポンプ６０を停止させる際に実行するフローチャートの一例を示す図である。本変形例に係る制御装置７０のポンプ制御部は、ポンプ６０を稼動させた後に、前述した図２（ｂ）のフローチャートに代えて、または図２（ｂ）のフローチャートと並行して、この図３（ｂ）のフローチャートを所定周期で繰り返し実行する。なお、図２（ｂ）のフローチャートと並行して図３（ｂ）のフローチャートが実行される場合、図２（ｂ）のフローチャートと図３（ｂ）のフローチャートのいずれか一方においてポンプ６０が停止した場合、ポンプ制御部は、他方のフローチャートの実行を強制的に終了させる。
【００４９】
ここで、本変形例においては、ポンプ６０を停止させるための条件であるインバータ４０に大電流が流れない運転状態として、車両１が停止し且つモータトルクがゼロの状態を用いている。
【００５０】
具体的には、図３（ｂ）のステップＳ４０において、本変形例に係るポンプ制御部は、ポンプ６０が稼動した後に、車両１が停止し且つモータトルク（Ｔｒｍ）がゼロになったか否かを判定する。なお、ポンプ制御部は、一例として、車両１の速度センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、車両１が停止した状態であるか否かを判定する。またポンプ制御部は、トルクセンサ８０の検出結果に基づいてモータトルクがゼロであるか否かを判定する。ステップＳ４０でＮＯと判定された場合、ポンプ制御部はフローチャートの実行を終了する。ステップＳ４０でＹＥＳと判定された場合、ポンプ制御部はポンプ６０を停止させる（ステップＳ４１）。次いでポンプ制御部はフローチャートの実行を終了する。
【００５１】
ここで、車両１が停止し且つモータトルクがゼロの場合には、インバータ４０に大電流が流れることはないので、このような場合にステップＳ４１でポンプ６０を停止させても、インバータ４０のスイッチング素子４１の温度が急上昇することはない。したがって、本変形例においても、ポンプ６０の寿命低下を抑制しつつ、インバータ４０の寿命を向上させることができる。
【００５２】
なお、本変形例に係る制御装置７０は、ポンプ６０が稼動した後において、上述した変形例１に係る図３（ａ）のフローチャートをさらに実行する構成とすることもできる。
【００５３】
（変形例３）
続いて、上記実施形態の変形例３について説明する。図４は、本変形例に係る制御装置７０がポンプ６０を停止させる際に実行するフローチャートの一例を示す図である。本変形例に係る制御装置７０のポンプ制御部は、ポンプ６０を稼動させた後に、前述した図２（ｂ）のフローチャートに代えて、または図２（ｂ）のフローチャートと並行して、この図４のフローチャートを所定周期で繰り返し実行する。なお、図２（ｂ）のフローチャートと並行して図４のフローチャートが実行される場合、図２（ｂ）のフローチャートと図４のフローチャートのいずれか一方においてポンプ６０が停止した場合、ポンプ制御部は、他方のフローチャートの実行を強制的に終了させる。
【００５４】
まず、前提として、本変形例に係る制御装置７０は、車両１の車速が所定速度より大きくなった場合、モータ２０が内燃機関１０の駆動力のアシストも、回生発電も行わないようにモータ２０を制御している。すなわち、本変形例に係るモータ２０は、車両１の車速が所定速度より大きくなった場合、内燃機関１０の駆動力のアシストも、回生発電も行わないように設定されている。これは、車速が所定速度より大きい場合、アシストや回生発電を効果的に行うことが困難なため、モータ２０によるアシストや回生発電を行わないようにしているのである。
【００５５】
したがって、本変形例の場合、車速が所定速度より大きくなった場合、インバータ４０に大電流は流れない。
【００５６】
そして、本変形例においては、ポンプ６０を停止させるための条件であるインバータ４０に大電流が流れない運転状態として、車速が所定速度より大きい状態を用いている。
【００５７】
具体的には、図４のステップＳ５０において、本変形例に係る制御装置７０のポンプ制御部は、ポンプ６０が稼動した後において、車速が所定速度より大きいか否かを判定する。より具体的には本変形例に係るポンプ制御部は、車両１の速度センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、車速を取得する。そして、ポンプ制御部は、この取得された車速が予め記憶部（例えばＲＯＭ７２等）に記憶されている所定速度より大きいか否かを判定する。
【００５８】
なお、ステップＳ５０の所定速度の具体的な値は特に限定されるものではないが、例えば、車速がこの速度よりも大きい状態になった場合に、アシストや回生発電を効果的に行うことが困難と考えられるような速度を用いることができる。この所定速度については、予め実験、シミュレーション等を行って求めておき、記憶部に記憶させておけばよい。
【００５９】
ステップＳ５０でＮＯと判定された場合、ポンプ制御部はフローチャートの実行を終了する。ステップＳ５０でＹＥＳと判定された場合、ポンプ制御部はポンプ６０を停止させる（ステップＳ５１）。これにより、インバータ４０に大電流が流れない場合にポンプ６０を停止させることができるので、ポンプ６０の寿命低下を抑制することができる。次いでポンプ制御部はフローチャートの実行を終了する。
【００６０】
以上説明した本変形例においても、ポンプ６０の寿命低下を抑制しつつ、インバータ４０の寿命を向上させることができる。
【００６１】
なお、本変形例に係る制御装置７０は、ポンプ６０が稼動した後に、変形例１に係る図３（ａ）のフローチャートや、変形例２に係る図３（ｂ）のフローチャートをさらに実行する構成とすることもできる。
【００６２】
以上本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  車両
１０  内燃機関
２０  モータ
４０  インバータ
４１  スイッチング素子
６０  インバータ冷却用ポンプ（ポンプ）
７０  制御装置
７１  ＣＰＵ（ポンプ制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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