(57)【要約】【課題】ステアリングホイールに複数の接触センサを設ける場合に適切に接触状態を判定することができるステアリングホイールユニットを提供する。【解決手段】個々の検出部４０、４２、４４は個々のセンサ２２、２４、２６から出力される電気信号Ｓｃ、Ｓｒ、Ｓｌに基づいて個々のセンサ２２、２４、２６と乗員Ｈの間に発生する静電容量の値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌを検出する。合計値算出部５２は静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌを合計して合計値Ｃｔを算出する。比較判定部５０は合計値Ｃｔと第１閾値Ｃｔｈ１とを比較してステアリングホイール１２に対する乗員Ｈの接触判定を行う。【選択図】図１
2018069902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに設けられる静電容量型の複数の接触センサと、
前記接触センサによって個々に検出される静電容量値と閾値とに基づいて乗員が前記ステアリングホイールに接触しているか否かを判定する接触判定機と
を備えるステアリングホイールユニットであって、
前記接触判定機は、全ての前記静電容量値を合計し、その合計値が前記閾値以上であるならば前記乗員が前記ステアリングホイールに接触していると判定する
ことを特徴とするステアリングホイールユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリングホイールユニットにおいて、
前記接触判定機は、全ての前記静電容量値が前記閾値未満である場合に全ての前記静電容量値を合計する
ことを特徴とするステアリングホイールユニット。
【請求項３】
請求項１に記載のステアリングホイールユニットにおいて、
前記接触判定機は、個々の前記静電容量値に関わらず全ての前記静電容量値を合計する
ことを特徴とするステアリングホイールユニット。
【請求項４】
ステアリングホイールに設けられる静電容量型の複数の接触センサと、
前記接触センサによって個々に検出される静電容量値と第１閾値とに基づいて乗員が前記ステアリングホイールに接触しているか否かを判定する接触判定機と
を備えるステアリングホイールユニットであって、
前記接触判定機は、２以上の前記静電容量値が前記第１閾値よりも小さく且つゼロよりも大きい第２閾値以上である場合に前記第１閾値を該第１閾値よりも小さい第３閾値に変更し、２以上の前記静電容量値が前記第３閾値以上であるならば前記乗員が前記接触センサに接触していると判定する
ことを特徴とするステアリングホイールユニット。
【請求項５】
請求項４に記載のステアリングホイールユニットにおいて、
前記接触判定機は、前記第２閾値以上である前記静電容量値の個数で前記第１閾値を除した数値を前記第３閾値とする
ことを特徴とするステアリングホイールユニット。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のステアリングホイールユニットにおいて、
前記接触判定機は、積分式又はチャージトランスファ方式で前記静電容量値を検出する
ことを特徴とするステアリングホイールユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、静電容量型の複数の接触センサをステアリングホイールに備えるステアリングホイールユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ステアリングホイールに対する乗員の把持、接触、非接触を検出できるステアリングシステムが開示される。このシステムは、ステアリングホイールのリム部の断面周方向に沿って複数の電極部を備える。電極部は、乗員が接触すると電気信号を出力する静電容量型の接触センサである。このシステムは、個々の接触センサから出力される電気信号に基づいて接触センサと乗員との間に発生する静電容量の値（以下「接触センサの静電容量値」ともいう。）を算出し、個々の接触センサに対する乗員の接触／非接触を判定する。そして、接触していると判定された接触センサの個数により、ステアリングホイールに対する乗員の接触状態を判定している。
【０００３】
通常、接触センサに対する乗員（人体）の接触／非接触を判定する場合、接触センサの静電容量値と接触判定のための閾値との比較を行い、静電容量値が閾値以上である場合に接触センサに接触していると判定する。閾値としては、乗員が１つの接触センサのみに接触する場合に検出される静電容量値に近い値が設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４７５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、ステアリングホイールに複数の接触センサが設けられ、乗員が片手でステアリングホイールを把持する状態を想定する。乗員の片手が１つの接触センサに触れたときに検出される静電容量値と複数の接触センサに跨って触れたときに検出される個々の静電容量値とを比較すると、後者は前者よりも低い値となる。これは、電荷が複数の接触センサに分散されて、個々の接触センサの静電容量値が低下するためである。このため、閾値によっては適切に接触状態を判定できない可能性がある。
【０００６】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、ステアリングホイールに複数の接触センサを設ける場合に適切に接触状態を判定することができるステアリングホイールユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明は、ステアリングホイールに設けられる静電容量型の複数の接触センサと、前記接触センサによって個々に検出される静電容量値と閾値とに基づいて乗員が前記ステアリングホイールに接触しているか否かを判定する接触判定機とを備えるステアリングホイールユニットであって、前記接触判定機は、全ての前記静電容量値を合計し、その合計値が前記閾値以上であるならば前記乗員が前記ステアリングホイールに接触していると判定することを特徴とする。
【０００８】
第１発明によれば、乗員が複数の接触センサに接触することにより接触センサによって個々に検出される静電容量値が低下したとしても、全ての静電容量値の合計値と閾値とを比較するため、接触状態を適切に判定することができる。つまり、複数の接触センサを使用する場合であっても、乗員が１つの接触センサのみに接触する場合に検出される静電容量値に近い閾値を用いて接触判定を行うことができる。
【０００９】
第１発明において、前記接触判定機は、全ての前記静電容量値が前記閾値未満である場合に全ての前記静電容量値を合計してもよい。この構成によれば、乗員が１つの接触センサのみに接触する場合には、全ての静電容量値を合計する処理を省略することができる。
【００１０】
第１発明において、前記接触判定機は、個々の前記静電容量値に関わらず全ての前記静電容量値を合計してもよい。この構成によれば、乗員が１つの接触センサのみに接触するか複数の接触センサに接触するかを判定する処理を省略することができる。
【００１１】
第２発明は、ステアリングホイールに設けられる静電容量型の複数の接触センサと、前記接触センサによって個々に検出される静電容量値と第１閾値とに基づいて乗員が前記ステアリングホイールに接触しているか否かを判定する接触判定機とを備えるステアリングホイールユニットであって、前記接触判定機は、２以上の前記静電容量値が前記第１閾値よりも小さく且つゼロよりも大きい第２閾値以上である場合に前記第１閾値を該第１閾値よりも小さい第３閾値に変更し、２以上の前記静電容量値が前記第３閾値以上であるならば前記乗員が前記接触センサに接触していると判定することを特徴とする。
【００１２】
第２発明によれば、乗員が複数の接触センサに接触することにより接触センサによって個々に検出される静電容量値が低下したとしても、第１閾値を第１閾値よりも小さい第３閾値に変更したうえで、個々の静電容量値と第３閾値とを比較するため、接触状態を適切に判定することができる。つまり、複数の接触センサを使用する場合であっても、乗員が１つの接触センサのみに接触する場合に検出される静電容量値に近い第１閾値を適切に変更して接触判定を行うことができる。
【００１３】
第２発明において、前記接触判定機は、前記第２閾値以上である前記静電容量値の個数で前記第１閾値を除した数値を前記第３閾値としてもよい。この構成によれば、閾値を適切に設定することができ、接触状態を精確に判定することができる。
【００１４】
第１発明及び第２発明において、前記接触判定機は、積分式又はチャージトランスファ方式で前記静電容量値を検出してもよい。この構成によれば、各接触センサの静電容量値を的確に検出することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ステアリングホイールに複数の接触センサを設ける場合であっても、ステアリングホイールに対する乗員の接触状態を適切に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は第１実施形態に係るステアリングホイールユニットの構成図である。
【図２】図２は第１実施形態で行われる接触判定処理のフローチャートである。
【図３】図３は第２実施形態に係るステアリングホイールユニットの構成図である。
【図４】図４は第２実施形態で行われる接触判定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るステアリングホイールユニットについて、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。ステアリングホイールユニットは車両に設けられる。
【００１８】
［１  第１実施形態］
［１．１  ステアリングホイールユニット１０の構成］
図１に示すように、第１実施形態に係るステアリングホイールユニット１０は、ステアリングホイール１２と接触センサ２０と接触判定ＥＣＵ３０を備える。
【００１９】
ステアリングホイール１２は、環状に形成されるリム部１４を有する。リム部１４は、断面が複数層からなる積層構造である。一例として、リム部１４は、断面の中心部から径方向外側に向かって順に、円環状の芯金と樹脂部材と皮革部材を備える。芯金はリム部１４の骨格を構成する。樹脂部材は概ね円形断面状又は楕円形断面状に形成され、芯金の全面を十分な厚みで被覆し、リム部１４の全体的な形状を規定する。
【００２０】
皮革部材は樹脂部材の全面を被覆する。皮革部材の表面には導電性材料からなる接触センサ２０（図１で示すドット部分）が形成される。この接触センサ２０は電極である。接触センサ２０の表面は非絶縁性の保護膜でコーティングされる。接触センサ２０は、例えば導電塗料がリム部１４の断面（皮革部材表面）の全外周にわたって塗布されることにより形成される。接触センサ２０は静電容量型のセンサである。
【００２１】
接触センサ２０は３分割される。具体的には、ステアリングホイール１２の正面側から見て上側に配置される中央センサ２２（以下「センサ２２」ともいう。）と、右側に配置される右側センサ２４（以下「センサ２４」ともいう。）と、左側に配置される左側センサ２６（以下「センサ２６」ともいう。）の３つに分割される。個々のセンサ２２、２４、２６は、互いに絶縁された状態でリム部１４の軸方向、すなわちリム部１４の中心Ｏの同心円に沿って並べられる。中央センサ２２の右端部２２Ｒと右側センサ２４の上端部２４Ｔは近接する。中央センサ２２の左端部２２Ｌと左側センサ２６の上端部２６Ｔは近接する。右側センサ２４の下端部２４Ｕと左側センサ２６の下端部２６Ｕは近接する。なお、接触センサ２０は、導電塗料でなく導電シートであってもよい。また、接触センサ２０は、２又は４以上に分割されていてもよい。乗員Ｈがステアリングホイール１２に接触する場合、個々のセンサ２２、２４、２６は個々の静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌを示す電気信号Ｓｃ、Ｓｒ、Ｓｌを出力する。乗員Ｈがステアリングホイール１２に接触しない場合、個々のセンサ２２、２４、２６は浮遊容量値を示す電気信号Ｓｃ、Ｓｒ、Ｓｌを出力する。
【００２２】
接触判定ＥＣＵ３０は、１又は複数のＥＣＵにより構成され、ＣＰＵ（図示せず）と記憶装置３２等を有する。本実施形態では、ＣＰＵが記憶装置３２に記憶されているプログラムを実行することにより、後述する各機能実現部４０、４２、４４、４６が実現される。なお、集積回路等からなるハードウエアにより各機能実現部４０、４２、４４、４６を実現することもできる。接触判定ＥＣＵ３０は、個々のセンサ２２、２４、２６から出力される電気信号Ｓｃ、Ｓｒ、Ｓｌを受信し、ステアリングホイール１２に対する乗員Ｈの接触判定を行い、判定結果を示す電気信号Ｓｏを他の装置（判定要求装置）に出力する。
【００２３】
中央静電容量検出部４０（以下「検出部４０」ともいう。）は、中央センサ２２から出力される電気信号Ｓｃに基づいて中央センサ２２の静電容量値Ｃｃを検出する。右側静電容量検出部４２（以下「検出部４２」ともいう。）は、右側センサ２４から出力される電気信号Ｓｒに基づいて右側センサ２４の静電容量値Ｃｒを検出する。左側静電容量検出部４４（以下「検出部４４」ともいう。）は、左側センサ２６から出力される電気信号Ｓｌに基づいての静電容量値Ｃｌを検出する。各検出部４０、４２、４４は、公知（例えば上記特許文献１や特開２０１２−１９９８５２号公報等。）である積分式又はチャージトランスファ方式で各静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌを検出する。
【００２４】
接触判定部４６は、比較判定部５０と合計値算出部５２を有する。比較判定部５０は、各検出部４０、４２、４４で検出される各静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌ及び／又はその合計値Ｃｔ（＝Ｃｃ＋Ｃｒ＋Ｃｌ）と第１閾値Ｃｔｈ１とを比較することにより接触判定を行う。合計値算出部５２は、各静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌの合計値Ｃｔを算出する。
【００２５】
記憶装置３２は、ＣＰＵで実行される各種プログラムの他に、プログラムの実行時に使用される各種数値を保存する。ここでは、第１閾値Ｃｔｈ１を保存する。第１閾値Ｃｔｈ１は、乗員Ｈがステアリングホイール１２に明らかに接触していること、換言すると乗員Ｈがステアリングホイール１２を操作できる程度に接触していること、を検出するために使用される閾値である。第１閾値Ｃｔｈ１としては、乗員Ｈが１つの接触センサ２０に接触した場合に接触センサ２０と乗員Ｈとの間に発生する静電容量の値（以下「静電容量値Ｃｈ」という。）よりも小さい値が設定される。例えば、静電容量値Ｃｈの９０％程度の値が設定される。
【００２６】
［１．２  第１実施形態の接触判定処理］
図２を用いて第１実施形態の接触判定処理について説明する。以下で説明する一連の処理は、接触判定ＥＣＵ３０が主体となり、所定時間毎に繰り返し実行される。以下の一連の処理は、乗員Ｈがいずれか１つのセンサ２２、２４、２６に接触する場合に検出される静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌよりも、乗員Ｈが複数のセンサ２２、２４、２６に接触する場合に検出される静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌの方が小さくなるという現象を利用するものである。
【００２７】
ステップＳ１において、接触判定ＥＣＵ３０は個々のセンサ２２、２４、２６から出力される電気信号Ｓｃ、Ｓｒ、Ｓｌを受信する。ステップＳ２において、検出部４０、４２、４４は、電気信号Ｓｃ、Ｓｒ、Ｓｌに基づいて個々の静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌを検出する。
【００２８】
ステップＳ３において、比較判定部５０は個々の静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌと第１閾値Ｃｔｈ１とを比較する。そして、第１閾値Ｃｔｈ１以上となる静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌがあるか否かを判定する。あると判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、すなわち乗員Ｈがいずれか１つのセンサ２２、２４、２６に接触する場合、処理はステップＳ４に移行する。一方、ないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、すなわち乗員Ｈが複数のセンサ２２、２４、２６に接触する場合又は乗員Ｈがセンサ２２、２４、２６に接触しない場合、処理はステップＳ５に移行する。
【００２９】
ステップＳ３からステップＳ４に移行した場合、比較判定部５０は乗員Ｈがステアリングホイール１２に接触していると判定する。接触判定ＥＣＵ３０は接触判定の結果（接触あり）を示す電気信号Ｓｏを他の装置に対して出力する。
【００３０】
ステップＳ３からステップＳ５に移行した場合、合計値算出部５２は全ての静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌの合計値Ｃｔを算出する。ステップＳ６において、比較判定部５０は合計値Ｃｔと第１閾値Ｃｔｈ１とを比較する。合計値Ｃｔが第１閾値Ｃｔｈ１以上である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、すなわち乗員Ｈが複数のセンサ２２、２４、２６に接触する場合、処理はステップＳ７に移行する。一方、合計値Ｃｔが第１閾値Ｃｔｈ１未満である場合（ステップＳ６：ＮＯ）、すなわち乗員Ｈがセンサ２２、２４、２６に接触しない場合、処理はステップＳ８に移行する。
【００３１】
ステップＳ６からステップＳ７に移行した場合、比較判定部５０は乗員Ｈがステアリングホイール１２に接触していると判定する。接触判定ＥＣＵ３０は接触判定の結果（接触あり）を示す電気信号Ｓｏを他の装置に対して出力する。
【００３２】
ステップＳ６からステップＳ８に移行した場合、比較判定部５０は乗員Ｈがステアリングホイール１２に接触していないと判定する。接触判定ＥＣＵ３０は接触判定の結果（接触なし）を示す電気信号Ｓｏを他の装置に対して出力する。
【００３３】
［１．３  第１実施形態のまとめ］
ステアリングホイールユニット１０は、ステアリングホイール１２に設けられる静電容量型の複数のセンサ２２、２４、２６（接触センサ）と、センサ２２、２４、２６によって個々に検出される静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌと第１閾値Ｃｔｈ１とに基づいて乗員Ｈがステアリングホイール１２に接触しているか否かを判定する接触判定ＥＣＵ３０（接触判定機）とを備える。接触判定ＥＣＵ３０は、全ての静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌを合計し、その合計値Ｃｔが第１閾値Ｃｔｈ１以上であるならば乗員Ｈがステアリングホイール１２に接触していると判定する。
【００３４】
第１実施形態によれば、乗員Ｈが複数のセンサ２２、２４、２６に接触することによりセンサ２２、２４、２６によって検出される静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌが低下したとしても、全ての静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌの合計値Ｃｔと第１閾値Ｃｔｈ１とを比較するため、接触状態を適切に判定することができる。つまり、複数のセンサ２２、２４、２６を使用する場合であっても、乗員Ｈが１つの接触センサ（センサ２２、２４、２６のいずれか１つ）のみに接触する場合に検出される静電容量値Ｃｈに近い第１閾値Ｃｔｈ１を用いて接触判定を行うことができる。
【００３５】
接触判定ＥＣＵ３０は、全ての静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌが第１閾値Ｃｔｈ１未満である場合（ステップＳ３：ＮＯ）に全ての静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌを合計する（ステップＳ５）。この構成によれば、乗員Ｈが１つのセンサ２２、２４、２６のみに接触する場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、全ての静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌを合計する処理を省略することができる。
【００３６】
［２  第２実施形態］
図３、図４を用いて第２実施形態の説明をする。なお、第２実施形態のうち第１実施形態と同一の構成について同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
［２．１  ステアリングホイールユニット１０ａの構成］
図３に示すように、第２実施形態に係るステアリングホイールユニット１０ａは、ステアリングホイール１２と接触センサ２０と接触判定ＥＣＵ３０ａを備える。
【００３８】
接触判定ＥＣＵ３０ａは、１又は複数のＥＣＵにより構成され、ＣＰＵと記憶装置３２ａ等を有する。本実施形態では、ＣＰＵが記憶装置３２ａに記憶されているプログラムを実行することにより、各機能実現部４０、４２、４４、１４６が実現される。
【００３９】
接触判定部１４６は、比較判定部１５０と閾値算出部１５２を有する。比較判定部１５０は、各検出部４０、４２、４４で検出される各静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌと第１閾値Ｃｔｈ１〜第３閾値Ｃｔｈ３とを比較することにより接触判定及び接触位置判定を行う。閾値算出部１５２は、第３閾値Ｃｔｈ３を算出する。
【００４０】
記憶装置３２ａは、ＣＰＵで実行される各種プログラムの他に、プログラムの実行時に使用される各種数値を保存する。ここでは、第１閾値Ｃｔｈ１と第２閾値Ｃｔｈ２を保存する。第２閾値Ｃｔｈ２は、乗員Ｈがステアリングホイール１２に接触している可能性があること、換言すると乗員Ｈがステアリングホイール１２を操作できない程度に接触していること、を検出するために使用される閾値である。第２閾値Ｃｔｈ２としては、第１閾値Ｃｔｈ１よりも小さく且つゼロ（浮遊容量値）よりも大きい値が設定される。ここでは、接触センサ２０が３分割されていることから、静電容量値Ｃｈの１／３未満の値にする必要がある。
【００４１】
［２．２  第２実施形態の接触判定処理］
図４を用いて第２実施形態の接触判定処理について説明する。以下で説明する一連の処理は、接触判定ＥＣＵ３０ａが主体となり、所定時間毎に繰り返し実行される。第１実施形態と同様に、以下の一連の処理は、乗員Ｈがいずれか１つのセンサ２２、２４、２６に接触する場合に検出される静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌよりも、乗員Ｈが複数のセンサ２２、２４、２６に接触する場合に検出される静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌの方が小さくなるという現象を利用するものである。
【００４２】
ステップＳ１１において、接触判定ＥＣＵ３０ａは個々のセンサ２２、２４、２６から出力される電気信号Ｓｃ、Ｓｒ、Ｓｌを受信する。ステップＳ１２において、検出部４０、４２、４４は、電気信号Ｓｃ、Ｓｒ、Ｓｌに基づいて個々の静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌを検出する。
【００４３】
ステップＳ１３において、比較判定部１５０は個々の静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌと第１閾値Ｃｔｈ１とを比較する。そして、第１閾値Ｃｔｈ１以上となる静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌがあるか否かを判定する。あると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、すなわち乗員Ｈがいずれか１つのセンサ２２、２４、２６に接触する場合、処理はステップＳ１４に移行する。一方、ないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、すなわち乗員Ｈが複数のセンサ２２、２４、２６に接触する場合又は乗員Ｈがセンサ２２、２４、２６に接触しない場合、処理はステップＳ１５に移行する。
【００４４】
ステップＳ１３からステップＳ１４に移行した場合、比較判定部１５０は乗員Ｈがステアリングホイール１２に接触していると判定する。更に、比較判定部１５０は第１閾値Ｃｔｈ１以上となる静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌに対応するセンサ２２、２４、２６を特定する。特定されるセンサ２２、２４、２６は接触位置に相当する。接触判定ＥＣＵ３０は接触判定の結果（接触あり）及び接触位置判定の結果（右、中央、左）を示す電気信号Ｓｏ´を他の装置に対して出力する。
【００４５】
ステップＳ１３からステップＳ１５に移行した場合、比較判定部１５０は個々の静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌと第２閾値Ｃｔｈ２とを比較する。そして、第２閾値Ｃｔｈ２以上となる静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌが複数あるか否かを判定する。複数あると判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、すなわち乗員Ｈが複数のセンサ２２、２４、２６に接触する可能性がある場合、処理はステップＳ１６に移行する。一方、複数ないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、すなわち乗員Ｈが複数のセンサ２２、２４、２６に接触する可能性がない場合、処理はステップＳ１９に移行する。
【００４６】
ステップＳ１６において、閾値算出部Ｓ１５２は第２閾値Ｃｔｈ２よりも大きい静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌの個数で第１閾値Ｃｔｈ１を除することにより第３閾値Ｃｔｈ３を算出する。これは、第１閾値Ｃｔｈ１を、乗員Ｈが接触するセンサ２２、２４、２６の個数で除することを意味する。
【００４７】
ステップＳ１７において、比較判定部１５０は各静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌと第３閾値Ｃｔｈ３とを比較する。そして、第３閾値Ｃｔｈ３以上となる静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌが複数あるか否かを判定する。複数あると判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、すなわち乗員Ｈが複数のセンサ２２、２４、２６に接触する場合、処理はステップＳ１８に移行する。一方、複数ないと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、すなわち乗員Ｈが複数のセンサ２２、２４、２６に接触しない場合、処理はステップＳ１９に移行する。
【００４８】
ステップＳ１７からステップＳ１８に移行した場合、比較判定部１５０は乗員Ｈがステアリングホイール１２に接触していると判定する。更に、比較判定部１５０は第３閾値Ｃｔｈ３以上となる静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌに対応するセンサ２２、２４、２６を特定する。特定されるセンサ２２、２４、２６は接触位置に相当する。接触判定ＥＣＵ３０は接触判定の結果（接触あり）及び接触位置判定の結果（右、中央、左）を示す電気信号Ｓｏ´を他の装置に対して出力する。
【００４９】
ステップＳ１５又はステップＳ１７からステップＳ１９に移行した場合、比較判定部１５０は乗員Ｈがステアリングホイール１２に接触していないと判定する。接触判定ＥＣＵ３０は接触判定の結果（接触なし）を示す電気信号Ｓｏ´を他の装置に対して出力する。
【００５０】
［２．３  第２実施形態のまとめ］
ステアリングホイールユニット１０ａは、ステアリングホイール１２に設けられる静電容量型の複数の２２、２４、２６（接触センサ）と、センサ２２、２４、２６によって個々に検出される静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌと第１閾値Ｃｔｈ１とに基づいて乗員Ｈがステアリングホイール１２に接触しているか否かを判定する接触判定ＥＣＵ３０ａ（接触判定機）とを備える。接触判定ＥＣＵ３０ａは、２以上の静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌが第１閾値Ｃｔｈ１よりも小さく且つゼロよりも大きい第２閾値Ｃｈｔ２以上である場合に第１閾値Ｃｔｈ１を第１閾値Ｃｈｔ１よりも小さい第３閾値Ｃｈｔ３に変更する。そして、２以上の静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌが第３閾値Ｃｔｈ３以上であるならば乗員Ｈが接触センサに接触していると判定する。
【００５１】
第２発明によれば、乗員Ｈが複数のセンサ２２、２４、２６に接触することによりセンサ２２、２４、２６によって個々に検出される静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌが低下したとしても、第１閾値Ｃｔｈ１を第１閾値Ｃｔｈ１よりも小さい第３閾値Ｃｔｈ３に変更したうえで、個々の静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌと第３閾値Ｃｔｈ３とを比較するため、接触状態を適切に判定することができる。つまり、複数のセンサ２２、２４、２６を使用する場合であっても、乗員Ｈが１つの接触センサ（センサ２２、２４、２６のいずれか１つ）のみに接触する場合に検出される静電容量値Ｃｈに近い第１閾値Ｃｔｈ１を適切に変更して接触判定を行うことができる。
【００５２】
接触判定ＥＣＵ３０ａは、第２閾値Ｃｔｈ２以上である静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌの個数で第１閾値Ｃｔｈ１を除した数値を第３閾値Ｃｔｈ３とする。この構成によれば、閾値を適切に設定することができ、接触状態を精確に判定することができる。
【００５３】
［３  変形例］
第１実施形態において、全ての静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌが第１閾値Ｃｔｈ１未満である場合に（ステップＳ３：ＮＯ）、接触判定ＥＣＵ３０の合計値算出部５２が全ての静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌを合計している（ステップＳ５）。第１実施形態で行われるステップＳ３（及びステップＳ４）の処理は省略可能である。すなわち、接触判定ＥＣＵ３０の合計値算出部５２は、個々の静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌに関わらず全ての静電容量値Ｃｃ、Ｃｒ、Ｃｌを合計してもよい。この場合、ステップＳ２の処理後にステップＳ３の処理が行われずにステップＳ５の処理が行われる。この構成によれば、乗員Ｈが１つのセンサ２２、２４、２６のみに接触するか複数のセンサ２２、２４、２６に接触するかを判定する処理を省略することができる。
【００５４】
第１実施形態はステアリングホイール１２に対する乗員Ｈの接触判定を行うことができるものの、接触位置判定を行うことはできない。そこで、第１実施形態において、第２実施形態を並行して行ってもよい。その場合、接触判定を第１実施形態で行い、接触位置判定を第２実施形態で行うようにしてもよい。
【００５５】
なお、本発明に係るステアリングホイールユニットは、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００５６】
１０、１０ａ…ステアリングホイールユニット
１２…ステアリングホイール          ２２…中央センサ（接触センサ）
２４…右側センサ（接触センサ）      ２６…左側センサ（接触センサ）
３０、３０ａ…接触判定ＥＣＵ（接触判定機）
４０…中央静電容量検出部            ４２…右側静電容量検出部
４４…左側静電容量検出部            ４６、１４６…接触判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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