(57)【要約】      （修正有）【課題】幅合わせカーソルと叩き部材との干渉を防止することができる後処理装置を提供する。【解決手段】後処理装置は、後処理される用紙を受け入れる処理トレイ３２と、用紙を叩く叩き部材５０を含む叩きユニット５と、用紙の幅方向の側端面を幅合わせする一対の幅合わせカーソル３３とを含む。叩き部材５０及び幅合わせカーソル３３の駆動源を制御する制御部は、用紙サイズが、予め定められた規定サイズ未満であるとき、叩き部材５０による用紙叩き動作を実行させた後に、幅合わせカーソル３３による用紙幅合わせ動作を実行させる第１制御を行う。一方、制御部は、用紙サイズが前記規定サイズ以上であるとき、前記用紙叩き動作及び前記用紙幅合わせ動作を同時に実行させる第２制御を行う。【選択図】図９
2018188238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送経路の下方に配置され、後処理される用紙を受け入れる処理トレイと、
前記処理トレイ上に位置する用紙を、前記処理トレイに向かう方向に叩く叩き部材を含む叩きユニットと、
前記処理トレイ上において、用紙の前記搬送方向と直交する幅方向の側端面を幅合わせする一対の幅合わせカーソルと、
前記処理トレイの所定位置に配置された用紙に対して所定の後処理を施す後処理部と、
前記叩き部材を駆動する第１駆動源と、
前記幅合わせカーソルを駆動する第２駆動源と、
前記第１駆動源及び前記第２駆動源の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
用紙の前記幅方向のサイズが、予め定められた規定サイズ未満であるとき、前記第１駆動源を動作させて前記叩き部材による用紙叩きを実行させた後に、前記第２駆動源を動作させて前記幅合わせカーソルによる用紙幅合わせを実行させる第１制御を行い、
用紙の前記幅方向のサイズが、前記規定サイズ以上であるとき、前記第１駆動源及び前記第２駆動源を同時に動作させて、前記用紙叩き及び前記用紙幅合わせを同時に実行させる第２制御を行う、後処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の後処理装置において、
前記叩きユニットは、前記処理トレイの上方に前記幅方向に延びるように配置された軸部材と、前記軸部材の一端側及び他端側に取り付けられた前記叩き部材とを備え、
前記一対の幅合わせカーソルの一方の動作範囲と前記一端側の叩き部材の動作可能範囲とが重複し、
前記一対の幅合わせカーソルの他方の動作範囲と前記他端側の叩き部材の動作可能範囲とが重複する、後処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の後処理装置において、
前記叩き部材は、前記軸部材の軸回りに回動して前記処理トレイに接近する叩き姿勢と、前記処理トレイから離間する退避姿勢との間で姿勢変更可能であり、
前記一対の幅合わせカーソルは、前記幅方向に互いに接近する方向及び互いに離間する方向に移動可能であり、
前記制御部は、前記第１制御において、前記叩き部材を前記用紙叩きのために前記叩き姿勢を取らせ、その後に前記退避姿勢に姿勢変更させた後、前記一対の幅合わせカーソルに前記用紙幅合わせを実行させる、後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置によって画像形成された用紙に対して、所定の後処理を施す後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成後の用紙を積載トレイに排出する前に、当該用紙にステープル処理などの後処理を施す後処理装置が知られている。後処理装置は、用紙を受け入れる処理トレイを備え、後処理される複数枚の用紙が前記処理トレイの所定位置に配置された状態で、所定の後処理を施す。この後処理の前に、前記処理トレイに用紙を収めるために前記処理トレイ上に配置された叩き部材で当該用紙を叩く用紙叩き動作と、前記処理トレイに装備された一対の幅合わせカーソルで当該用紙の幅方向の側端面を幅合わせする用紙幅合わせ動作とが実行される（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２５３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記叩き部材は、用紙を前記処理トレイに向けて押圧し、用紙カールを矯正する機能も果たす。例えばインクジェット方式で画像形成された用紙は、画像形成後の用紙カールが大きくなるため、前記叩き部材のサイズも大きくすることが望ましい。しかし、前記叩き部材のサイズを大きくすると、前記幅合わせカーソルと前記叩き部材との干渉が生じる場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、幅合わせカーソルと叩き部材との干渉を防止することができる後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る後処理装置は、用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送経路の下方に配置され、後処理される用紙を受け入れる処理トレイと、前記処理トレイ上に位置する用紙を、前記処理トレイに向かう方向に叩く叩き部材を含む叩きユニットと、前記処理トレイ上において、用紙の前記搬送方向と直交する幅方向の側端面を幅合わせする一対の幅合わせカーソルと、前記処理トレイの所定位置に配置された用紙に対して所定の後処理を施す後処理部と、前記叩き部材を駆動する第１駆動源と、前記幅合わせカーソルを駆動する第２駆動源と、前記第１駆動源及び前記第２駆動源の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、用紙の前記幅方向のサイズが、予め定められた規定サイズ未満であるとき、前記第１駆動源を動作させて前記叩き部材による用紙叩きを実行させた後に、前記第２駆動源を動作させて前記幅合わせカーソルによる用紙幅合わせを実行させる第１制御を行い、用紙の前記幅方向のサイズが、前記規定サイズ以上であるとき、前記第１駆動源及び前記第２駆動源を同時に動作させて、前記用紙叩き及び前記用紙幅合わせを同時に実行させる第２制御を行う。
【０００７】
この後処理装置によれば、後処理される用紙のサイズによって、前記用紙叩き及び前記用紙幅合わせの実行態様が変更される。用紙が前記規定サイズ未満である場合、前記幅合わせカーソルの前記幅方向の移動範囲が大きくなり、前記叩き部材との干渉が生じ易い状況となる。この場合、前記制御部は前記第１制御を行い、前記叩き部材の動作と前記幅合わせカーソルの動作を、タイミングを異ならせて実行させることで両者の干渉を防止する。一方、用紙が前記規定サイズ以上である場合、前記幅合わせカーソルの前記幅方向の移動範囲が比較的小さくなり、前記叩き部材との干渉が生じ難い状況となる。この場合、前記制御部は前記第２制御を行い、前記叩き部材の動作と前記幅合わせカーソルの動作を同時に実行させて、後処理の生産性を向上させるものである。
【０００８】
上記の後処理装置において、前記叩きユニットは、前記処理トレイの上方に前記幅方向に延びるように配置された軸部材と、前記軸部材の一端側及び他端側に取り付けられた前記叩き部材とを備え、前記一対の幅合わせカーソルの一方の動作範囲と前記一端側の叩き部材の動作可能範囲とが重複し、前記一対の幅合わせカーソルの他方の動作範囲と前記他端側の叩き部材の動作可能範囲とが重複することが望ましい。
【０００９】
この後処理装置によれば、前記一端側及び他端側の各カーソルと、前記一対の幅合わせカーソルとの動作可能範囲が各々重複することから、両者の干渉が発生し得る。しかし、上記第１及び第２制御の実行により、前記干渉を防止することができる。
【００１０】
上記の後処理装置において、前記叩き部材は、前記軸部材の軸回りに回動して前記処理トレイに接近する叩き姿勢と、前記処理トレイから離間する退避姿勢との間で姿勢変更可能であり、前記一対の幅合わせカーソルは、前記幅方向に互いに接近する方向及び互いに離間する方向に移動可能であり、前記制御部は、前記第１制御において、前記叩き部材を前記用紙叩きのために前記叩き姿勢を取らせ、その後に前記退避姿勢に姿勢変更させた後、前記一対の幅合わせカーソルに前記用紙幅合わせを実行させることが望ましい。
【００１１】
この後処理装置によれば、前記第１制御において、前記一対の幅合わせカーソルの動作時には前記叩き部材は前記退避姿勢を取っている。従って、両者の前記干渉を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、幅合わせカーソルと叩き部材との干渉を防止することができる後処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る後処理装置を備えた画像形成装置を略式に示す図である。
【図２】図２は、前記後処理装置の要部の側断面図である。
【図３】図３は、前記後処理装置が備える用紙整合ユニットの、上面視の平面図である。
【図４】図４は、前記用紙整合ユニットの斜視図であって、叩きユニットが退避姿勢の状態を示す図である。
【図５】図５は、前記用紙整合ユニットの側断面図であって、叩きユニットが退避姿勢の状態を示す図である。
【図６】図６は、前記用紙整合ユニットの斜視図であって、叩きユニットが叩き姿勢の状態を示す図である。
【図７】図７は、前記用紙整合ユニットの側断面図であって、叩きユニットが叩き姿勢の状態を示す図である。
【図８】図８は、用紙を処理トレイに引き込む動作を説明するための側面図である。
【図９】図９は、後処理される用紙が小サイズの用紙である場合の整合動作を説明するための模式図である。
【図１０】図１０は、後処理される用紙が大サイズの用紙である場合の整合動作を説明するための模式図である。
【図１１】図１１は、前記後処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、前記後処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る後処理装置２を備えた画像形成装置１を略式に示す図である。画像形成装置１は、用紙に画像を形成する装置本体部分を収容する本体ハウジング１１と、画像形成後の用紙に対して所定の後処理を施す後処理装置２を収容する後処理ハウジング１２とを備えている。
【００１５】
本体ハウジング１１内には、例えば電子写真方式で画像形成を行うための各種機器、或いはインクジェット方式で画像形成を行うための各種機器が配置される。前者の場合、感光体ドラム、帯電器、現像装置、露光装置等を含む画像形成部、定着装置及びトナーコンテナ等が本体ハウジング１１内に配置される。後者の場合、インクジェットヘッドを備えた記録部、乾燥部及びインクタンク等が本体ハウジング１１内に配置される。
【００１６】
［後処理装置の全体構成］
後処理ハウジング１２に収容される後処理装置２は、本体ハウジング１１おいて画像形成処理が施された用紙又は用紙束に対して所定の後処理を行う。前記後処理には、例えば用紙に綴じ孔を穿孔するパンチ処理、用紙束にステープルを打設するステープル処理、用紙を折り畳む中折り処理、用紙束の側辺を幅合わせする幅合わせ動作や所定枚数単位で用紙の排出位置をシフトさせるシフト動作を行う整合処理などである。図１では、前記整合処理を行う整合ユニット３０と、前記ステープル処理を行うステープラー３１（後処理部）と、を有する後処理ユニット３の部分が記載され、前記パンチ処理を行うパンチ装置や前記中折り処理を行う中折り装置の記載は省かれている。
【００１７】
後処理装置２は、本体ハウジング１１から後処理ハウジング１２へ送り込まれてくる用紙を、後処理ユニット３を経由して搬送（所定の搬送方向）する用紙搬送路Ｃ（搬送経路）と、後処理後の用紙若しくは後処理がスルーされた用紙の最終的な排出場所となる積載トレイ２４とを含む。用紙搬送路Ｃには、用紙搬送方向の上流側から順に、搬入ローラー対２１、第１排出ローラー対２２及び第２排出ローラー対２３が配置されている。
【００１８】
搬入ローラー対２１は、後処理ハウジング１２において本体ハウジング１１と対向する壁面の近傍に配置され、画像形成後の用紙を後処理ハウジング１２内へ引き入れる用紙搬送ローラー対である。第１排出ローラー対２２は、後処理ユニット３の上流側に配置され、用紙を後処理ユニット３へ送り込む用紙搬送ローラー対である。第２排出ローラー対２３は、後処理ユニット３の下流側、すなわち、用紙搬送路Ｃに配置され、用紙を積載トレイ２４に排出する用紙搬送ローラー対である。積載トレイ２４は、上下方向に移動可能なトレイであり、用紙搬送路Ｃに沿って搬送されてくる用紙を積載する。
【００１９】
図２〜図４を参照して、後処理ユニット３の構成を詳述する。図２は、後処理ユニット３の側断面図、図３は、用紙整合ユニット３０の上面視の平面図、図４は、用紙整合ユニット３０の斜視図である。第１排出ローラー対２２は、搬送駆動モーター２６（図１１）から駆動力が与えられる駆動ローラー２２２と、駆動ローラー２２２の回転に伴って従動回転する従動ローラー２２１とからなる。駆動ローラー２２２と従動ローラー２２１とは、その周面同士が所定のニップ圧をもって当接され、用紙をニップして搬送する第１ニップ部２２Ｎを形成している。
【００２０】
第２排出ローラー対２３は、搬送駆動モーター２６（図１１）から駆動力が与えられる駆動ローラー２３１と、駆動ローラー２３１の回転に伴って従動回転する従動ローラー２３２とからなる。駆動ローラー２３１と従動ローラー２３２とは、その周面同士が所定のニップ圧をもって当接され、用紙をニップして搬送する第２ニップ部２３Ｎを形成している。この第２ニップ部２３Ｎは用紙の整合処理時等に解除される。この解除の実行のため、後処理装置２はニップ解除機構２５を備えている。ニップ解除機構２５は、従動ローラー２３２のローラーシャフトを支持するアームと、このアームを上下方向に揺動させるためのギア機構及び駆動源（図１１のニップ解除駆動部２５１）などを含み、従動ローラー２３２を持ち上げて第２ニップ部２３Ｎを解除させることが可能とされている。図２には、第２ニップ部２３Ｎが解除された状態が示されている。
【００２１】
用紙整合ユニット３０は、処理トレイ３２と、処理トレイ３２に組み付けられる一対の幅合わせカーソル３３及び受け板３４と、処理トレイ３２の上方に配置されるパドルユニット４及び叩きユニット５とを備えている。また、用紙整合ユニット３０には、用紙センサー３５及び引き込み検知センサー３６が付設されている。
【００２２】
処理トレイ３２は、積載トレイ２４よりも用紙搬送方向の上流側に配置され、後処理される用紙を受け入れるトレイである。処理トレイ３２は、用紙搬送方向の下流端３２１側が最も高く、上流端３２２側に向けて徐々に下降するように傾斜している。処理トレイ３２の下流端３２１は、第２排出ローラー対２３の近傍に位置し、上流端３２２は第１排出ローラー対２２の下方に位置している。これにより処理トレイ３２は、第１、第２ニップ部２２Ｎ、２３Ｎを結ぶ用紙の搬送経路よりも下方に位置している。処理トレイ３２に一旦収容され、後処理が施された用紙は、第２ニップ部２３Ｎが復元された第２排出ローラー対２３によって、積載トレイ２４へ排出される。
【００２３】
幅合わせカーソル３３は、処理トレイ３２に受け入れられる用紙の幅方向（用紙搬送方向と直交する方向）の一端側及び他端側に一対で設けられ（図３、図４）、用紙の幅方向の側端面に当接して用紙のスキュー矯正並びに用紙束の幅合わせ、整合動作を行う。一対の幅合わせカーソル３３は、処理トレイ３２に設けられたガイド部に沿って、前記幅方向において互いに近接する方向及び互いに離間する方向へ同期して移動する。
【００２４】
受け板３４は、処理トレイ３２の上流端３２２に取り付けられた、換言すると傾斜した処理トレイ３２の最も低い位置に取り付けられた、断面Ｕ字型の部材である。受け板３４のＵ字型の開口は下流端３２１を指向しており、処理トレイ３２の斜面に沿って落下する用紙の搬送方向上流端（後端）を受け止める。この受け板３４に後端が当接し、且つ一対の幅合わせカーソル３３で側辺が支持された状態が、ステープラー３１でステープル処理（所定の後処理）が施される用紙の、処理トレイ３２における所定位置に配置された状態である。
【００２５】
用紙センサー３５は、用紙を光学的に検出するセンサーであり、第１排出ローラー対２２の直上流側に配置されている。用紙センサー３５は、用紙搬送路Ｃを搬送される用紙が第１ニップ部２２Ｎを抜けたこと、つまり用紙が処理トレイ３２に落下可能な状態となったことを検出する。
【００２６】
引き込み検知センサー３６は、用紙を光学的に検出するセンサーであり、受け板３４の近傍に配置されている。引き込み検知センサー３６は、処理トレイ３２に受け入れられた用紙の後端が受け板３４まで引き込まれたこと、つまりステープル処理が施される際の所定位置に用紙が引き込まれたことを検知する。
【００２７】
パドルユニット４は、処理トレイ３２に受け入れられた用紙を、上流端３２２側に向けて送り込み、当該用紙の後端を受け板３４へ当接させるために設けられている。すなわちパドルユニット４は、用紙搬送路Ｃに沿って搬送方向下流側へ搬送された用紙を、前記搬送方向とは反対方向に送り出し、当該用紙を処理トレイ３２の所定位置へ引き込む役目を果たす。パドルユニット４は、回転軸４１と、この回転軸４１に取り付けられたパドルブレード４２とを含む。
【００２８】
回転軸４１は、前記幅方向に直線状に延びる軸であって、処理トレイ３２の上方に所定距離を置いて配置されている。回転軸４１は、軸回りに回転自在に支持されており、第１駆動モーター４６によって回転駆動される。パドルブレード４２はシート状の部材であり、回転軸４１が軸回りに回転すると一体的に回転する。この際、パドルブレード４２の先端部が処理トレイ３２上の用紙と接し、回転軸４１の前記回転によって当該用紙が上流端３２２側へ引き込まれるものである。図３に示すように、パドルブレード４２は、回転軸４１の軸方向の中央付近に、互いに離間して２個取り付けられている。
【００２９】
叩きユニット５は、第１ニップ部２２Ｎを抜けた用紙の後端付近を叩き、当該用紙を処理トレイ３２へ強制的に落下させる。叩きユニット５は、処理トレイ３２上に位置する用紙を、処理トレイ３２に向かう方向に叩く叩き部材５０を含む。この叩き動作が行われるのは、用紙の搬送方向後端が第１ニップ部２２Ｎを抜けたタイミングである。また、用紙が処理トレイ３２に落下した後は、叩き部材５０は、処理トレイ３２上の用紙を押下し、当該用紙のカール矯正を行う。この叩きユニット５の構成については、さらに後記で説明する。
【００３０】
ステープラー３１は、複数枚の用紙からなる用紙束に対してステープルを打設するステープル処理を行う。ここでのステープル処理は、用紙束の角部若しくは端部にステープルを打設する、いわゆる端綴じのための処理である。ステープラー３１は、処理トレイ３２上において用紙の後端が受け板３４に当接するまで引き込まれた状態、つまり処理トレイ３２の所定位置に配置された用紙に対して、前記ステープル処理を行う。
【００３１】
［叩きユニットの詳細］
図５は、図４に示す用紙整合ユニット３０の側断面図である。叩きユニット５は、上述の叩き部材５０と、この叩き部材５０が取り付けられる揺動軸５２（軸部材）とを備えている。叩き部材５０は、大略的に上面視で矩形の平板状部材からなり、図３に示すように本実施形態では、回転軸４１の軸方向の一端側と他端側との２箇所に、パドルユニット４の軸方向外側に隣接するように、叩き部材５０が各々配置されている例を示している。叩き部材５０は、幅方向において、回転軸４１の軸端からパドルユニット４の配置位置に至る大きいサイズを有している。叩き部材５０の下流端付近である基端部５１は、第２排出ローラー対２３の近傍に配置されている。
【００３２】
揺動軸５２は、回転軸４１よりも用紙搬送方向下流側の位置に配置され、回転軸４１と同様に処理トレイ３２の上方において前記幅方向に延びるように配置されている。基端部５１において叩き部材５０は、揺動軸５２に取り付けられている。すなわち、２つの叩き部材５０が、揺動軸５２の一端側と他端側とに、片持ち状態で取り付けられている。これにより叩き部材５０は、揺動軸５２の軸回りに揺動自在（上下に揺動自在）である。
【００３３】
この揺動動作は、回転軸４１に取り付けられた偏心カム４５によって実現される。叩き部材５０の背面は、付勢力をもって偏心カム４５の周面に当接されている。回転軸４１の回転によって偏心カム４５が回転すると、当該偏心カム４５の大径部と小径部とが交互に叩き部材５０に接することになる。従って、偏心カム４５が一回転すると、叩き部材５０の上流端側は、揺動軸５２の軸回りに、上下方向に一揺動することになる。
【００３４】
この揺動軸５２回りの回動によって、叩き部材５０は、処理トレイ３２に接近する叩き姿勢と、処理トレイから離間する退避姿勢との間で姿勢変更可能である。図４及び図５は、叩き部材５０が前記退避姿勢の状態を示している。この退避姿勢では、偏心カム４５の小径部が叩き部材５０の背面に接するので、前記付勢力によって叩き部材５０は揺動軸５２の軸回りに上方へ回動し、処理トレイ３２に対して先端部５３が持ち上げられた状態となる。この場合、叩き部材５０は、第１ニップ部２２Ｎから第２ニップ部２３Ｎへ向かう用紙の搬送を妨げない（図２参照）。
【００３５】
図６は、用紙整合ユニット３０の斜視図であって、叩き部材５０が前記叩き姿勢の状態を示す図、図７は、その側断面図である。この叩き姿勢では、偏心カム４５の大径部が叩き部材５０の背面に接するので、前記付勢力に抗して叩き部材５０は押下される。従って、叩き部材５０は揺動軸５２の軸回りに下方へ回動し、処理トレイ３２に対して先端部５３が接近した状態となる。つまり、処理トレイ３２の傾きと略平行となるように、叩き部材５０も傾く。
【００３６】
この叩き姿勢では、第１ニップ部２２Ｎから第２ニップ部２３Ｎへ至る用紙搬送経路に叩き部材５０が突出した状態となる。それゆえ、用紙の後端が第１ニップ部２２Ｎを抜けたタイミングで叩き部材５０を上記退避姿勢から前記叩き姿勢に姿勢変更させれば、当該用紙の後端を叩いて処理トレイ３２へ落下させることができる。また、前記叩き姿勢では、処理トレイ３２と叩き部材５０とが略平行な状態で接近するので、処理トレイ３２へ落下された用紙がカールしている場合には、叩き部材５０による当該カール付き用紙の押下によって、カールの矯正を行うことができる。
【００３７】
［後処理ユニットの動作］
図８は、後処理ユニット３の動作、とりわけ用紙を処理トレイ３２に引き込む動作を説明するための側面図である。画像形成済みの用紙Ｓが、本体ハウジング１１から後処理ハウジング１２へ搬入ローラー対２１によって取り入れられ、用紙搬送路Ｃに送り出される（図１参照）。さらに用紙Ｓは、第１排出ローラー対２２及び第２排出ローラー対２３によって、積載トレイ２４へ向けて搬送される。用紙Ｓが後処理の行われない用紙である場合、当該用紙Ｓはそのまま積載トレイ２４へ排出される。
【００３８】
用紙Ｓが後処理される用紙の１枚目である場合、第１、第２排出ローラー対２２、２３による当該用紙Ｓの積載トレイ２４へ向けた搬送が実行される。そして、用紙センサー３５が用紙の検出状態から非検出状態に移行したタイミング、すなわち当該用紙Ｓの後端ＳＥが第１排出ローラー対２２の第１ニップ部２２Ｎを抜けたタイミングに、第２排出ローラー対２３の駆動ローラー２２２が逆方向に回転されると共に、叩きユニット５が動作される。この動作により、用紙Ｓが叩かれて処理トレイ３２に落下し、さらに第２排出ローラー対２３により用紙Ｓが処理トレイ３２に引き込まれる。用紙Ｓの後端ＳＥが受け板３４に到達すると、ニップ解除機構２５の動作によって従動ローラー２３２が上方に持ち上げられ、第２ニップ部２３Ｎが解除される。
【００３９】
用紙Ｓが後処理される用紙の２枚目以降の場合、ニップ解除機構２５によって第２ニップ部２３Ｎが解除された状態とされる。そして、用紙Ｓの後端ＳＥが第１排出ローラー対２２の第１ニップ部２２Ｎを抜けたタイミングに、回転軸４１が第１駆動モーター４６により回転され、偏心カム４５により叩き部材５０が押下され、当該叩き部材５０が用紙Ｓの後端ＳＥを上から下へ叩く。これらの動作によって、図８において点線で示すように、この時点で用紙Ｓ(t1)は処理トレイ３２に落下した状態となる。なお、用紙Ｓ(t1)では、その後端ＳＥが受け板３４の位置（所定位置）からは離間した状態である。
【００４０】
続いて、一対の幅合わせカーソル３３が動作され、つまりカーソル３３が用紙Ｓ(t1)の側端面に当接され、当該用紙Ｓ(t1)のスキュー矯正が行われる。その後、一旦幅合わせカーソル３３は退避する一方、パドルユニット４による用紙Ｓ(t1)の引き込み動作が実行される。具体的には、回転軸４１が回転され、パドルブレード４２が回転軸４１の軸回りに回転（図８では反時計方向に回転）して、用紙Ｓ(t1)を用紙搬送方向とは反対方向に送り出す。この際、回転軸４１が回転するので、偏心カム４５の作用によって叩き部材５０も揺動する。これにより、用紙Ｓ(t1)のカールが矯正される。なお、用紙Ｓのサイズによっては、上記引き込み動作の際に幅合わせカーソル３３の動作が省かれる場合もある。
【００４１】
この引き込み動作によって、図８において実線で示すように、用紙Ｓ(t2)は、後端ＳＥが受け板３４に当接する位置まで搬入される。この位置は、ステープラー３１のステープル打設部に用紙Ｓ(t2)が入り込む位置である。パドルブレード４２は、用紙サイズに応じて予め定められた時間だけ回転する、或いは、引き込み検知センサー３６によって後端ＳＥが受け板３４の位置まで到達したことが確認されるまで回転する。
【００４２】
この用紙引き込み動作及び用紙叩き動作の際に、一対の幅合わせカーソル３３による用紙Ｓ(t1)〜用紙Ｓ(t2)の幅合わせ動作（整合動作）を同時に実行させるか、用紙引き込み後に用紙幅合わせ動作を実行させるかは、用紙Ｓの幅方向のサイズによって決定される。すなわち、幅合わせカーソル３３と叩き部材５０とが互いに干渉しない場合には両者を同時に動作させ、干渉する場合は叩き部材５０の動作を先行させる。この点については、後記で詳述する。
【００４３】
２枚目以降の用紙についても同様な動作が実行される。例えば、１０枚の用紙に対してステープル処理が行われる設定が行われているならば、１枚目の用紙Ｓと同様に、２〜１０枚目の用紙Ｓに対して順次、上記の叩き動作、引き込み動作及び幅合わせ動作が実行される。この際、第２ニップ部２３Ｎは解除された状態に維持される。所定枚数の用紙のスタックが完了したら、その用紙束に対してステープラー３１によってステープル処理が実行される。しかる後、第２ニップ部２３Ｎが復元され、駆動ローラー２３１が駆動されることによってステープル処理された用紙束が積載トレイ２４へ排出されるものである。
【００４４】
［幅合わせカーソルと叩き部材との関係］
上述の通り、叩き部材５０は、第１ニップ部２２Ｎを抜けた直後の用紙Ｓを叩いて処理トレイ３２に落下させるだけでなく、処理トレイ３２に向けて用紙Ｓを押圧し、用紙カールを矯正する機能も果たす。例えば本体ハウジング１１においてインクジェット方式で用紙Ｓに画像形成される場合、画像形成後の用紙Ｓのカールが大きくなる。このため、叩き部材５０のサイズを大きくしてカール矯正することが望ましい。本実施形態でも、パドルユニット４の軸方向外側から回転軸４１の軸端の近傍まで延びる軸方向長さを有する、大サイズの叩き部材５０を例示している。しかし、叩き部材５０のサイズを大きくすると、幅合わせカーソル３３と当該叩き部材５０との干渉が問題となる。
【００４５】
図９は、後処理される用紙が小サイズの用紙ＳＡである場合の整合動作を説明するための模式図である。図９では、処理トレイ３２の幅方向サイズの１／３程度の用紙幅を有する用紙ＳＡが、その後端ＳＥが受け板３４に当接している状態で示されている。叩きユニット５が備える左右２つの叩き部材５０は、それぞれ用紙ＳＡの左側辺付近、右側辺付近と上下方向に重なっており、各々叩き姿勢を取ることで、用紙ＳＡを叩くことが可能である。
【００４６】
一対の幅合わせカーソル３３は、用紙幅方向に互いに接近する方向及び互いに離間する方向に移動する。叩き部材５０が前記退避姿勢を取っている場合は、カーソル３３は叩き部材５０の下方に位置し、両者は干渉することはない。しかし、叩き部材５０が前記叩き姿勢を取っている場合は、カーソル３３が叩き部材５０の動作領域に入り込むと、両者は干渉する。すなわち、一対の幅合わせカーソル３３の一方及び他方の動作範囲と、叩き部材５０の一方及び他方の動作可能範囲とが重複している。
【００４７】
小サイズの用紙ＳＡの場合、図９の左方のカーソル３３（一方のカーソル）は用紙ＳＡの左側端面を、右側のカーソル３３（他方のカーソル）は用紙ＳＡの右側端面に当接するように、それぞれ移動する。上面視において、左方のカーソル３３の動線上には左方の叩き部材５０（一端側の叩き部材）が存在し、右方のカーソル３３の動線上には右方の叩き部材５０（他端側の叩き部材）が存在する。このため、左右の叩き部材５０が揺動軸５２の軸回りに回動して前記叩き姿勢を取った場合、左右のカーソル３３と各々干渉する。従って、小サイズの用紙ＳＡが処理トレイ３２に搭載されている場合は、叩き部材５０による用紙叩き動作と、一対の幅合わせカーソル３３による用紙幅合わせ動作とを同時に実行させることはできない。
【００４８】
図１０は、後処理される用紙が大サイズの用紙ＳＢである場合の整合動作を説明するための模式図である。図１０では、処理トレイ３２の幅方向サイズよりもやや小さい程度の用紙幅を有する用紙ＳＢが、その後端ＳＥが受け板３４に当接している状態で示されている。左右２つの叩き部材５０は、それぞれ用紙ＳＢの左側辺付近、右側辺付近と上下方向に全域に亘って重なっており、各々叩き姿勢を取ることで、用紙ＳＢを叩くことが可能である。用紙ＳＢの左右側端面は、それぞれ左右の叩き部材５０の軸方向外側の側端面５４よりも外側に位置している。
【００４９】
この場合も、図１０の左方のカーソル３３は用紙ＳＢの左側端面に、右側のカーソル３３は用紙ＳＢの右側端面に当接するように、それぞれ移動する。しかし、大サイズの用紙ＳＢの場合における動線上には叩き部材５０が存在しない。つまり、各叩き部材５０の軸方向外側の側端面５４が、用紙ＳＢの左右側端面よりも軸方向外側に位置しているので、叩き部材５０が存在する位置まで移動する必要がない。
【００５０】
このため、左右の叩き部材５０が前記叩き姿勢を取っていても、左右のカーソル３３は各々干渉することなく用紙幅合わせ動作を実行することができる。従って、大サイズの用紙ＳＢが処理トレイ３２に搭載されている場合は、叩き部材５０による用紙叩き動作と、一対の幅合わせカーソル３３による用紙幅合わせ動作とを同時に実行させることができる。これにより、後処理ユニット３における生産性を向上させることができる。
【００５１】
以上に鑑みて、本実施形態では、後処理される用紙Ｓのサイズに応じて、用紙叩き動作と用紙幅合わせ動作とを同時に実行させるモードと、これら動作を順次実行させるモードとに切り換える。すなわち、用紙Ｓの幅方向のサイズが、予め定められた規定サイズ未満であるとき、図９、図１０の例で言えば、左右の叩き部材５０の側端面５４間のサイズよりも小さい用紙サイズであるとき（図９）、叩き部材５０による用紙叩き動作を実行させた後に、幅合わせカーソル３３による用紙幅合わせ動作を実行させる（第１制御）。一方、用紙Ｓの幅方向のサイズが、前記規定サイズ以上であるとき、つまり、左右の叩き部材５０の側端面５４間のサイズよりも大きい用紙サイズであるとき（図１０）、用紙叩き動作及び用紙幅合わせ動作を同時に実行させる（第２制御）。
【００５２】
［後処理装置の電気的構成］
図１１は、後処理装置２の電気的構成を示すブロック図である。後処理装置２は、上記で説明した第１駆動モーター４６（第１駆動源）、ステープラー３１、用紙センサー３５及び引き込み検知センサー３６に加え、第２駆動モーター４７（第２駆動源）、搬送駆動モーター２６、ニップ解除駆動部２５１及び制御部６を備えている。先に説明済みの構成については、ここでは説明を省く。
【００５３】
第１駆動モーター４６は、パドルユニット４及び叩きユニット５（叩き部材５０）を駆動する駆動源である。第２駆動モーター４７は、一対の幅合わせカーソル３３を互いに接近する方向及び離間する方向に駆動するための駆動源である。搬送駆動モーター２６は、第１排出ローラー対２２の駆動ローラー２２２及び第２排出ローラー対２３の駆動ローラー２３１を回転駆動する駆動源である。ニップ解除駆動部２５１は、ニップ解除機構２５の駆動源、つまり第２ニップ部２３Ｎの解除動作及びその復元動作を実行させるための駆動源である。
【００５４】
制御部６は、第１、第２駆動モーター４６、４７を含めて、後処理装置２の各部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。制御部６は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、整合制御部６１、搬送制御部６５及びニップ解除制御部６６を備えるように機能する。
【００５５】
整合制御部６１は、用紙整合ユニット３０の各部の動作を制御し、用紙Ｓの処理トレイ３２への引き込み、整合などの処理を実行させる。整合制御部６１は、機能的に引き込み制御部６２、幅合わせ制御部６３及び判定部６４を備えている。
【００５６】
引き込み制御部６２は、回転軸４１を回転駆動する第１駆動モーター４６の駆動を制御することによって、パドルユニット４（パドルブレード４２）の回転動作、並びに叩きユニット５の叩き部材５０の揺動動作（用紙叩き動作）を制御する。幅合わせ制御部６３は、幅合わせカーソル３３を移動させるピニオンギア等を回転駆動する第２駆動モーター４７の駆動を制御することによって、幅合わせカーソル３３による用紙Ｓに対する幅合わせ動作を制御する。
【００５７】
判定部６４は、後処理される用紙Ｓの用紙サイズを含む属性データを本体ハウジング１１側から取得して、叩き部材５０による用紙叩き動作に続いて幅合わせカーソル３３による用紙幅合わせ動作を順次実行させる第１制御、又は、前記用紙叩き動作と前記用紙幅合わせ動作とを同時に実行させる第２制御のいずれを実行させるかを判定する。
【００５８】
先に図９、図１０に基づき説明した通り、用紙Ｓのサイズが予め定められた規定サイズ未満であるとき、叩き部材５０と幅合わせカーソル３３とは動作範囲が重複して両者は干渉するので、判定部６４は前記第１制御を実行するよう判定する。一方、用紙Ｓのサイズが前記規定サイズ以上であるとき、叩き部材５０と幅合わせカーソル３３とは動作範囲が重複せず両者は干渉しないので、判定部６４は前記第２制御を実行するよう判定する。前記第１制御においては、引き込み制御部６２が叩き部材５０を前記用紙叩き動作のために前記叩き姿勢を取らせ、その後に叩き部材５０を前記退避姿勢に姿勢変更させた後、幅合わせ制御部６３が一対の幅合わせカーソル３３に前記用紙幅合わせ動作を実行させることになる。
【００５９】
搬送制御部６５は、搬送駆動モーター２６の駆動を制御し、これにより第１、第２排出ローラー対２２、２３の各駆動ローラー２２２、２３１の回転及びその停止を制御する。
【００６０】
ニップ解除制御部６６は、ニップ解除駆動部２５１の駆動を制御し、所定のタイミングで第２ニップ部２３Ｎの解除及びその復元を行う。例えば、所定枚数の用紙Ｓからなる用紙束にステープル処理が行われる場合、ニップ解除制御部６６は、１枚目の用紙Ｓが処理トレイ３２に引き込まれた後に、ニップ解除駆動部２５１によりニップ解除機構２５を動作させて、第２ニップ部２３Ｎを解除させる。そして、ニップ解除制御部６６は、２枚目以降の用紙Ｓが処理トレイ３２に引き込まれ、ステープル処理が実行された後、積載トレイ２４に用紙束を排出する際に第２ニップ部２３Ｎを復元させる。
【００６１】
［後処理装置の動作フロー］
続いて、図１２に示すフローチャートを参照して、後処理装置２で実行されるステープル処理の一例を説明する。なお、図１２のフローチャートは、叩き部材５０による用紙叩き動作と、幅合わせカーソル３３による用紙幅合わせ動作に主眼をおいて記載されており、用紙整合ユニット３０にて行われる他の動作については簡略化乃至は省略している。
【００６２】
制御部６は、後処理装置２に用紙Ｓが搬入される排紙指示が存在するか否かを判定する（ステップＳ１）。前記排紙指示が存在しない場合（ステップＳ１でＮＯ）、制御部６は待機する。前記排紙指示が存在する場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、搬送制御部６５が、所定のタイミングで搬送駆動モーター２６の動作を開始させる。これにより、用紙Ｓが本体ハウジング１１から後処理ハウジング１２へ受け入れられ、搬送駆動モーター２６で回転駆動される搬入ローラー対２１及び第１、第２排出ローラー対２２、２３によって、用紙搬送路Ｃに沿って当該用紙Ｓが搬送される。
【００６３】
次いで制御部６は、前記排紙指示が後処理（ステープル処理）の実行を伴った排紙指示であるか否かを確認する（ステップＳ３）。後処理の実行を伴わない場合（ステップＳ３でＮＯ）、第１、第２排出ローラー対２２、２３による用紙Ｓの搬送を継続させ、当該用紙Ｓを積載トレイ２４に排出させる（ステップＳ４）。
【００６４】
後処理の実行指示がある場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、判定部６４は、用紙Ｓのサイズを含む属性情報を本体ハウジング１１側から取得する（ステップＳ５）。このとき、パドルユニット４の動作期間、つまり、第１駆動モーター４６による回転軸４１の回転時間が前記属性情報に基づいて設定される。
【００６５】
次に、搬送制御部６５が、用紙センサー３５の検知結果に基づき、用紙Ｓの後端ＳＥが第１排出ローラー対２２の第１ニップ部２２Ｎを通過したか否かを判定する（ステップＳ６）。前記通過が検知されない場合（ステップＳ６でＮＯ）、第１、第２排出ローラー対２２、２３の回転駆動が継続される。一方、前記通過が検知された場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、当該用紙Ｓが後処理される用紙の１枚目である場合、搬送制御部６３が第２排出ローラー対２３を逆方向に回転駆動させると共に、パドル制御部６１がパドル駆動モーター４６を駆動して、叩きユニット５に用紙Ｓの後端ＳＥを叩く動作を実行させる。第２排出ローラー対２３の逆回転により、用紙Ｓが処理トレイ３２に引き込まれる。その後、ニップ解除制御部６６が第２排出ローラー対２３の第２ニップ部２３Ｎを解除させる（ステップＳ７）。なお、用紙Ｓが後処理される用紙の２枚目以降である場合は、当初から第２ニップ部２３Ｎが解除された状態とされる。
【００６６】
続いて判定部６４が、用紙Ｓの前記属性情報に基づいて、叩き部材５０による用紙叩き動作と幅合わせカーソル３３による用紙幅合わせ動作とを同期して実行（上述の第２制御）させるか、非同期で実行（上述の第１制御）させるかを判定する（ステップＳ８）。後処理される用紙Ｓが、図９に示したような小サイズの用紙ＳＡである場合、叩き部材５０と幅合わせカーソル３３とが干渉するので、判定部６４は「非同期」と判定する。
【００６７】
この場合、引き込み制御部６２が第１駆動モーター４６の駆動を開始して、パドルユニット４の回転軸４１を回転させる（ステップＳ９）。これにより、叩き部材５０が用紙Ｓの後端ＳＥを叩き、用紙Ｓが処理トレイ３２へ落とし込まれる。また、パドルユニット４のパドルブレード４２によって、用紙Ｓの引き込み動作が実行される。第１駆動モーター４６の駆動継続中は、パドルユニット４による用紙Ｓの引き込み動作に加え、叩きユニット５による用紙Ｓの押下動作（カール矯正動作）が行われることになる。なお、叩き部材５０による初回の用紙叩き動作の後、回転軸４１の回転を一時的に停止させ、一対の幅合わせカーソル３３による用紙Ｓのスキュー矯正動作を実行させ、しかる後、回転軸４１の回転を再開させて前記用紙引き込み動作及び前記用紙叩き動作を本格的に実施させても良い。
【００６８】
続いて、引き込み検知センサー３６により用紙Ｓの後端ＳＥが受け板３４に到達したことが確認されたタイミング、若しくは、先に設定した回転軸４１の回転時間が経過したタイミングで、引き込み制御部６２が第１駆動モーター４６を停止させる。同時に、幅合わせ制御部６３が第２駆動モーター４７の駆動を開始して、処理トレイ３２に引き込まれた用紙Ｓに対し、幅合わせカーソル３３による用紙幅合わせ動作を実行させる（ステップＳ１０）。用紙幅合わせの所定のルーチンが完了したら、幅合わせ制御部６３が第２駆動モーター４７を停止させる（ステップＳ１１）。
【００６９】
一方、ステップＳ８において、後処理される用紙Ｓが、図１０に示したような大サイズの用紙ＳＢである場合、叩き部材５０と幅合わせカーソル３３とは干渉しないので、判定部６４は「同期」と判定する。この場合、引き込み制御部６２が第１駆動モーター４６の駆動を開始すると共に、幅合わせ制御部６３が第２駆動モーター４７の駆動を開始する（ステップＳ１２）。そして、所定のタイミングで、第１、第２駆動モーター４６、４７を停止させる。なお、第１、第２駆動モーター４６、４７は、同時に停止させなくとも良く、例えば引き込み検知センサー３６が後端ＳＥを検知したタイミングで、第１駆動モーター４６だけを停止させるようにしても良い。
【００７０】
ステップＳ１１又はＳ１３の後、後処理される用紙Ｓの全てが、処理トレイ３２に収容されたか否か、すなわち、次に処理トレイ３２へ引き込むべき次の用紙Ｓが存在するか否かが確認される（ステップＳ１４）。次の用紙が存在する場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、駆動ローラー２２２が駆動され、ステップＳ６に戻って同様の処理が繰り返される。
【００７１】
次の用紙が存在しない場合（ステップＳ１４でＮＯ）、制御部６はステープラー３１を動作させ、処理トレイ３２上で整合された用紙束にステープルを打設するステープル処理を実行させる（ステップＳ１５）。ステープル処理後、ニップ解除制御部６６が第２ニップ部２３Ｎを復元させる（ステップＳ１６）。そして、搬送制御部６５が第２排出ローラー対２３の駆動ローラー２３１を駆動させ、ステープル処理された用紙束を積載トレイ２４へ排出させる（ステップＳ１７）。
【００７２】
以上説明した通り、本実施形態の後処理装置２によれば、後処理される用紙Ｓのサイズによって、用紙叩き動作及び用紙幅合わせ動作の実行態様が変更される。小サイズの用紙ＳＡである場合、幅合わせカーソル３３の幅方向の移動範囲が大きくなり、叩き部材５０との干渉が生じる。この場合、制御部６は前記第１制御を行い、叩き部材５０による用紙叩き動作と幅合わせカーソル３３による用紙幅合わせ動作を、タイミングを異ならせて実行させる。従って、両者の干渉を防止することができる。一方、大サイズの用紙ＳＢである場合、幅合わせカーソル３３の幅方向の移動範囲が比較的小さくなり、叩き部材５０との干渉が生じない。この場合、制御部６は前記第２制御を行い、前記用紙叩き動作と前記用紙幅合わせ動作とを同時に実行させる。これにより、後処理の生産性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１  画像形成装置
２  後処理装置
２２  第１排出ローラー対
２３  第２排出ローラー対
３  後処理ユニット
３０  用紙整合ユニット
３１  ステープラー（後処理部）
３２  処理トレイ
３３  幅合わせカーソル
３４  受け板
４  パドルユニット
４６  第１駆動モーター（第１駆動源）
４７  第２駆動モーター（第２駆動源）
５  叩きユニット
５０  叩き部材
５２  揺動軸（軸部材）
６  制御部
６１  整合制御部（制御部）
Ｃ  用紙搬送路（搬送経路）
Ｓ  用紙
ＳＡ  小サイズの用紙（規定サイズ未満の用紙）
ＳＢ  大サイズの用紙（規定サイズ以上の用紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018188238.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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