(57)【要約】【課題】作業時のトラクタの操縦が容易で適正な畦塗り作業が行える畦形成機を提供する。【解決手段】畦成形部３は畦上面を成形する円筒状回転体３０と、円筒状回転体３０の一端側に取付けられ畦側面を成形する円錐状回転体３１とを有し、円錐状回転体３１は、本体フレーム７に対し上下方向回動自在の伝動フレーム７４の回動端側に設けられ、土盛部２に対し上下位置を調整可能であり、伝動フレーム７４には、上下位置調整可能に設けられ、下端部が圃場表面部に刺さり込み進行方向に回転移動する円盤状の接地輪５が設けられ、接地輪５は、左右方向の円錐状回転体３１側が平面状であり、他方側が円錐台状に形成されていて、円錐台状の斜面部には、付着する土を剥離するスクレーパ５２が設けられている畦成形機による。【選択図】      図１
2018102212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車に連結される本体フレームに設けられ、走行車の側方に作業部をオフセットさせ、畦成形作業を行なう畦成形機において、
前記作業部は、畦形成箇所に沿って移動され、畦形成箇所に耕耘ローターにより土を掻き上げて盛り上げ状態に供給する土盛部と、該土盛部の移動方向の後方に設けた畦成形部とを有し、該畦成形部が前記土盛部で土を盛り上げ状態とされた畦形成箇所上を回転しながら押圧し通過させて畦を成形する作業部であり、
前記畦成形部は畦上面を成形する円筒状回転体と、該円筒状回転体の一端側に取付けられ畦側面を成形する円錐状回転体とを有し、該円錐状回転体は、前記本体フレームに対し上下方向回動自在の伝動フレームの回動端側に設けられ、前記土盛り部に対し上下位置を調整可能であり、
前記伝動フレームには、上下位置調整可能に設けられ、下端部が圃場表面部に刺さり込み進行方向に回転移動する円盤状の接地輪が設けられていて、該接地輪は、成形する畦に対し円錐状回転体より離れた位置に設けられ、左右方向の円錐状回転体側が平面状であり、他方側が円錐台状に形成されていて、該円錐台状の斜面部には、付着する土を剥離するスクレーパが設けられていることを特徴とした畦成形機。
【請求項２】
接地輪の回転軸は、平面視進行方向と直交する垂直面に対し、円錐状回転体側の後方側に向け傾斜して設けられていることを特徴とした請求項１に記載の畦成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに装着されトラクタの側方に作業部をオフセットさせ作業を行い、旧畦を修復して新たな畦を形成する畦形成機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の畦形成機の構成として、例えば、同一出願人による特開平１１−２４３７０５号公報「畦形成機」（特許文献１）、又は、特開２０００１−１９０１０３号公報「畦塗り機」（特許文献２）又は、特開平１１−７５４１０号公報「畦塗り機」（特許文献３）が開示されている。特許文献１による畦形成機は、「畦形成部に土を供給する土盛装置と、畦形成部に盛られた土を締め固めて畦を形成する畦形成装置とを具えており、畦形成装置は動力を入力して変換する動力伝達部を内装した一側へ張り出したフレーム枠と、このフレーム枠に対して上下揺動可能に設置した伝動ケースに突設されてなり、この伝動ケースに畦形成装置の反力を受ける接地輪を直接設けたことを特徴とした畦形成機。」である。
【０００３】
また、特許文献２の畦塗り機は、「作業部支持フレームの整畦体に動力伝達する整畦体伝動ケースに、平面視で整畦体の回転軸心とほぼ同じ軸線上に接地輪を上下移動調節可能に配設した」畦塗り機が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３の畦塗り機は、畦塗り用の泥土を切削して旧畦上に跳ね上げる多数の切削刃を有するロータリーと、この後方に位置して跳ね上げられた泥土を旧畦に塗り付けて旧畦を修復する畦塗り体を有した畦塗り機であり、下部回動アーム１０１の外端部にゲージ輪兼用の方向輪１３６を回転自在に設けた方向輪支持手段１３７を有していて、方向輪１３６は、車軸１４６を中心として調節支杆１４５に向って拡開傾斜した円錐形状の接地板部１４７と、この接地板部１４７の開口縁部に垂直状に突設され地面に食い込んで方向を規制しながら進行する環状の方向規制部１４８を有して構成された畦塗り機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２４３７０５号公報
【特許文献２】特開２０００１−１９０１０３号公報
【特許文献３】特開平１１−７５４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
畦形成装置は、畦と直交して回転して畦上面を通過する円筒状回転体と、畦側面を通過し畦側面を形成する円錐面を有する円錐状回転体とからなり、進行方向前方側に設けた土盛装置によって盛られた土を回転しながら押圧して畦を成形して行く。このため、押圧するための反力により畦形成装置は畦から遠ざかる方向に押された状態となり、畦形成機を装着したトラクタの直進走行ができないなどの不都合が発生する。このような問題を解決するため、前記の先行技術文献等で開示されている畦形成機では、進行方向に向いた円盤状の接地輪の外周部を地面に刺さり込ませて、畦形成装置の円錐状回転体部から発生する反力を受け、直進できるように構成されている。
【０００７】
しかしながら、畦を成形する土の水分の状態や土質によって反力の大きさも変化し、また、接地輪に土や夾雑物が付着して浮き上がり、反力を受けることが不十分であるという問題があった。
【０００８】
このことから本発明の目的は、作業時のトラクタの操縦が容易で適正な畦塗り作業が行える畦形成機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、走行車に連結される本体フレームに設けられ、走行車の側方に作業部をオフセットさせ、畦成形作業を行なう畦成形機において、前記作業部は、畦形成箇所に沿って移動され、畦形成箇所に耕耘ローターにより土を掻き上げて盛り上げ状態に供給する土盛部と、該土盛部の移動方向の後方に設けた畦成形部とを有し、該畦成形部が前記土盛部で土を盛り上げ状態とされた畦形成箇所上を回転しながら押圧し通過させて畦を成形する作業部であり、前記畦成形部は畦上面を成形する円筒状回転体と、該円筒状回転体の一端側に取付けられ畦側面を成形する円錐状回転体とを有し、該円錐状回転体は、前記本体フレームに対し上下方向回動自在の伝動フレームの回動端側に設けられ、前記土盛り部に対し上下位置を調整可能であり、前記伝動フレームには、上下位置調整可能に設けられ、下端部が圃場表面部に刺さり込み進行方向に回転移動する円盤状の接地輪が設けられていて、該接地輪は、成形する畦に対し円錐状回転体より離れた位置に設けられ、左右方向の円錐状回転体側が平面状であり、他方側が円錐台状に形成されていて、該円錐台状の斜面部には、付着する土を剥離するスクレーパが設けられていることを特徴とした畦成形機を提案する。
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、接地輪の回転軸は、平面視進行方向と直交する垂直面に対し、円錐状回転体側の後方側に向け傾斜して設けられていることを特徴とした請求項１に記載の畦成形機を提案する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、円錐状回転体が本体フレームに対し上下方向回動自在の伝動フレームの回動端側に設けられ、下端部が圃場表面部に刺さり込み進行方向に回転移動する円盤状の接地輪が伝動フレームに上下位置調整可能に設けられていることによって、円錐状回転体が上下調整されても接地輪の刺さり込み量が一定であり、調整が容易にできる。また、接地輪は左右方向の円錐状回転体側が平面状であり、他方側が円錐台状に形成された形状になっていることによって、刺さり込みを容易にし、円錐台状の斜面によって横方向の反力を刺さり込んだ地面側への分力として作用させ受けとめるため、力が分散され反力を十分に受け止める。さらに、円錐台状の斜面部には、付着する土を剥離するスクレーパが設けられていることによって、土や夾雑物が付着することがなく、接地輪の性能を損なうことがない。
【００１２】
さらに、接地輪の回転軸は、平面視進行方向と直交する垂直面に対し、円錐状回転体側の後方側に向け傾斜して設けられていることによって、前進走行によって畦成形部を成形畦側に接地輪が押しつけるように作用させるため、円錐状回転体側からの反力を打ち消すように作用するとともに、円錐状回転体を成形畦側に押し付けて強固な畦を形成することができる。このようなことから、作業時のトラクタの操縦が容易で適正な畦塗り作業が行える畦形成機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例の畦形成機をトラクタに装着した状態の側面図である。
【図２】本発明の実施例の畦成形機の平面図である。
【図３】本発明の実施例の畦成形機の側面図である。
【図４】本発明の実施例の接地輪の平面図である。
【図５】本発明の実施例の接地輪の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の一形態を、図１乃至図５に基づいて説明する。図１は本発明の実施例の畦形成機をトラクタ１に装着した状態の側面図、図２は本発明の実施例の畦成形機の平面図、図３は本発明の実施例の畦成形機の進行方向右側の側面図、図４は本発明の接地輪５の平面図、図５は本発明の接地輪５の側面図である。本例の説明においては、図１の左側を作業進行方向前方側として説明する。
【００１５】
本例の畦形成機Ａは、本体フレーム７前方側にトラクタ１後方の三点リンク機構に連結されるトラクタ装着部と、トラクタ装着部中心から側方にオフセットして設けられた作業部７０が設けられ、作業部７０前方側には、田面及び元畦の土壌を掘削して元畦の側面及び上面に盛り上げる土盛部２、作業部７０後方側に位置して進行方向と直行する水平な回転軸により回転しながら土盛部２により盛り上げられた盛土を締め固めて元畦上に新たな畦を成形する畦成形部３が備えられている。
【００１６】
畦形成機Ａを構成する本体フレーム７前方部は、走行機であるトラクタ１に装着するための装着部が設けられている。トラクタ１側には作業機装着用の３点リンク機構が後方に設けられていて、装着された作業機を昇降自在に連結することができる。３点リンク機構は、上方中央部にトップリンク１１が上下回動自在に、下方には左右一対のロアリンク１０が上下回動自在に設けられている。トップリンク１１及びロアリンク１０の後端部にそれぞれ連結される連結枠であるクイックヒッチ１４を介して畦形成機Ａは装着される。
【００１７】
クイックヒッチ１４は、中央上方部をトップリンク１１とトップリンクピン１２により連結し、下方の左右をロアリンクピン１３によってロアリンク１０に連結し３点リンク機構に取付けられる。クイックヒッチ１４の上方中央部には、上方に開口したフック１４０が後方側に設けられ、フック１４０は畦形成機Ａ側の中央部上方位置に水平に設けられたトップピン１５に係合される。また、下方側の左右部には畦形成機Ａ側に設けた水平方向のロワピン１６、１６に係合するための後方側に解放したＵ字状の溝部と、係合したロワピン１６、１６の抜けを阻止する固定フック１７、１７が設けられている。
【００１８】
トラクタ１と畦形成機Ａとの連結は、トラクタ１側に取付けたクイックヒッチ１４のフック１４０を畦形成機Ａ側のトップピン１５に下方から掬い上げるように係合させると、下方側のロアピン１６、１６がクイックヒッチ１４側に引き寄せられ、Ｕ字状の溝部に係合される。そして、固定フック１７、１７で抜け止めを行い連結が行われる。連結を解除するときは、逆の順序で、固定フック１７、１７を解除し、畦形成機Ａを地上面に下すと、ロアピン１６、１６が後方に離れ、さらにトップピン１５がフック１４０から離間して連結が解除される。
【００１９】
７５は、入力軸である。入力軸７５は、トラクタ装着部の下方中央部に位置して前方に向け突設して設けられ、トラクタ１側の動力の出力軸であるＰＴＯ軸（図示せず）にユニバーサルジョイント等で連結され、入力軸７５後方に連結されたユニバーサルジョイント７６を介してトラクタ１の動力を畦形成機Ａの作業部７０に伝動する。伝動された動力により土盛部２や畦成形部３が駆動される。
【００２０】
作業部７０の土盛部２と畦成形部３は、本体フレーム７に対し左右に回動する回動フレーム７１の回動端側に水平回動可能に設けられていて、装着されるトラクタに対し側方へのオフセット量を調整可能である。
【００２１】
土盛部２は、水平回転軸であるローター軸に複数の掘削爪２０を放射状に複数設け元畦側に突設させた耕耘ローター２２と、掘削爪２０によって跳ね上げた土壌を元畦側に誘導するカバー体２１を備える。掘削爪２０を有する耕耘ローター２２は、トラクタ１からの動力により回転して田面及び元畦の一部土壌を掘削して元畦側に跳ね上げて盛土する。
【００２２】
土盛部２の後方に位置する畦成形部３は、畦上面を成形する円筒状回転体３０と畦側面を形成する円錐状回転体３１により構成されていて、進行方向と直行する回転中心軸を中心に進行速度より速く回転して、土盛部２により盛土された盛土をスリップ回転しながら進行し締固める。円錐状回転体３１は、田面側に向かって徐々に拡径する円錐台状となっていて、円錐状回転体３１頂部側に水平円筒状の円筒状回転体３０が外方向に向かって突設され固着されている。畦成形部３は、前記入力軸７５を介して入力されたトラクタ１の動力により前記土盛部２の耕耘ローター２２とともに駆動される。
【００２３】
円錐状回転体３１は、表面が回転中心軸を中心とした放射状の複数枚の分割片が連結されて構成されていて、分割片は、外周面が回転中心軸からの距離が回転方向前方から回転方向後方に向って円弧状に増大する後方側と、隣接する回転方向前方側の分割片の内面側に当接する連結部と連結部から外周面が回転中心軸からの距離が回転方向前方から回転方向後方に向って減少した傾斜面を有する前方側とで形成され、傾斜面の傾斜角度は、回転径の接線に対し内側に１０度乃至３０度角で傾斜していて、分割片の後方側の回転方向後端は円錐状回転体の最外周位置であり、回転方向後方側に隣接する分割片の畦成形面と分割片の板厚分の段差が形成されている。
【００２４】
前方にトラクタ１への装着部を設けた本体フレーム７の後方側は、垂直方向の回動軸によって水平回動自在の回動フレーム７１が後方側に延設されて設けられている。回動フレーム７１の回動端側の後端部に垂直方向の回動軸によって水平回動可能に作業部７０が設けられている。回動フレーム７１は、本体フレーム７と回動フレーム７１に架け渡して設けた水平回動用シリンダ７２によって水平回動するとともに、回動フレーム７１の側方に設けたロッドによって平行リンクを構成し、作業部７０を平行移動させる。これによって、作業部７０は装着されるトラクタ１に対し側方の任意の位置にオフセットすることができる。
【００２５】
畦成形部３の円錐状回転体３１は、本体フレーム７に対し前方側を中心に後方側を上下回動自在に設けた伝動フレーム７４の後方側の進行方向右外側に位置付けられ、伝動フレーム７４から水平に突設された駆動軸に固着され回転駆動される。伝動フレーム７４を上下方向に回動することによって、前方に位置する土盛部２の耕耘ローター２２に対する上下位置を調整することができ、成形畦の高さを調整できる。伝動フレーム７４を上下方向に回動するには、伝動フレーム７４の回動端側と基端側の保持フレームに架け渡して設けた上下回動用シリンダ７３を伸縮させることによって行う。
【００２６】
伝動フレーム７４には、下端部が圃場表面部に刺さり込み進行方向に回転移動する円盤状の接地輪５が上下位置調整可能に取付けられている。接地輪５は、円錐状回転体３１が盛土された土を押圧して畦に成形するための反力として畦から離れる方向に働く力を圃場表面部に刺さり込み受け止める。これによって、畦成形機Ａが畦から離れる方向に押されてトラクタ１が進行方向に対し直進できない現象が解消される。このためには、接地輪５が確実に圃場面に刺さり込む必要がある。接地輪５は、円錐状回転体３１が保持されている伝動フレーム７４に取付けられているため、円錐状回転体３１の高さが変更されても一体的に移動するため、円錐状回転体３１に対する刺さり込み量は変化しない。
【００２７】
接地輪５は、成形する畦に対し円錐状回転体３１より畦から離れた位置の円錐状回転体３１近傍に設けられ、左右方向の円錐状回転体３１側が平面状であり、他方側が円錐台状に形成されている。片側が平面状であるため刺さり込みを容易にし、円錐台状の斜面によって横方向の反力を刺さり込んだ地面側への分力として作用させ受け止めるため、力が分散され、沈み込みを適度に抑え、反力を十分に受け止めることができる。
【００２８】
また、接地輪５の回転軸は、平面視進行方向と直交する垂直面に対し、円錐状回転体３１側の後方側に向け傾斜して設けると、即ち、接地輪５は、図２に示すように平面視進行方向に対し畦側に角度ｂ傾斜して設けられていると、進行によって作業部７０を畦側に押し付けるように作用して、円錐状回転体３１を畦側に押圧するとともに円錐状回転体３１からの反力をさらに受け止める。
【００２９】
接地輪５は、垂直方向の角パイプ材で構成された支持アーム５０の下端部に直交して設けた水平方向の回転軸に回転自在に設けられる。また、伝動フレーム７４には、支持アーム５０が嵌合する平面視コ字状のブラケットが設けられ、コ字状のブラケット及び支持アーム５０に重合できる水平方向の孔が複数上下方向に設けられ、任意の孔に固定用ピンを嵌挿して接地輪５の上下位置を調整して伝動フレーム７４に保持させる。
【００３０】
接地輪５の円錐台状の斜面部には、付着する土を剥離するためのスクレーパ５２が設けられている。スクレーパ５２は、支持アーム５０側に固着して設けたスクレーパ保持ブラケット５１に保持されていて、接地輪５の円錐台状の斜面部に板状の端面部を沿わせて設けられている。
【００３１】
畦形成作業時には、円錐状回転体３１の表面は傾斜している元畦側面の土盛部２で盛り上げた盛土に当接させ、この円錐状回転体３１を回転させるとともに進行させることで盛土を締め固めて、元畦側面上に新畦側面の傾斜面を成形する。円錐状回転体３１は、畦に押しつけられて畦側面を成形するための必要な強度と重量を有する。また、円錐状回転体３１の畦と反対側に設けた接地輪５によって成形畦を押圧するための反力を受け止める。さらに、接地輪５に設けたスクレーパ５２によって土の付着等が防止され、接地輪５の機能が継続される。
【００３２】
円筒状回転体３０は、水平方向の円筒状をなし、円錐状回転体３１の円錐台先端側に取り付けられる。円筒状回転体３０は、畦形成作業時には、外周を元畦上面の盛土に接しさせて回転され、新畦の上面を成形する。
【００３３】
土盛部２は、畦成形部３よりもトラクタ側即ち進行方向前方側の畦成形部３直前に設置される。土盛部２は、回転軸に放射状に取り付けられた複数の掘削爪２０を有する耕耘ローター２２と、カバー体２１とを備える。掘削爪２０は、それぞれ先端を畦傾斜面側に屈曲させて、ローター軸に備えられる。掘削爪２０は、元畦の斜面と田面の斜面裾部を掘削するとともに、掘削した土を畦側面及び上面に飛散して盛土を形成する。
【００３４】
カバー体２１は耕耘ローター２２の上面と耕耘ローター２２基部側と進行方向後面側を覆って設けてあり、掘削爪２０が掘削する土の飛散を防止するとともに畦側に土を誘導する。このために、耕耘ローター２２の畦側は開放されている。
【００３５】
掘削爪２０は、掘削する畦の斜面及び斜面下部の田面を掘削し、土を飛散させて元畦上に土を盛り上げる。これに対して、畦成形部３の円錐状回転体３１は、畦の側面傾斜面全面に当接されて回転され、畦の側面傾斜面を成形する。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明は、トラクタ等の走行機後方に装着されて側方にオフセットして畦形成作業を行う畦形成機に利用される。
【符号の説明】
【００３７】
１    トラクタ
１０  ロアリンク
１１  トップリンク
１２  トップリンクピン
１３  ロアリンクピン
１４  クイックヒッチ(連結枠)
１４０  フック
１５  トップピン
１６  ロアピン
１７  固定フック
２    土盛部
２０  掘削爪
２１  カバー体
２２  耕耘ローター
３    畦成形部
３０  円筒状回転体
３１  円錐状回転体
５    接地輪
５０  支持アーム
５１  スクレーパ保持ブラケット
５２  スクレーパ
７    本体フレーム
７０  作業部
７１  回動フレーム
７２  水平回動用シリンダ
７３  上下回動用シリンダ
７４  伝動フレーム
７５  入力軸
７６  ユニバーサルジョイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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