(57)【要約】【課題】温度変化が生じる場合であっても回転体の原点位置を正確に検出できる回転機構及び分光器を提供する。【解決手段】原点位置算出部は、ホトインタラプタ６４が第１遮蔽部６３２を検出したときの回転体６１の回転位置である第１回転位置、及び、ホトインタラプタ６４が第２遮蔽部６３３を検出したときの回転体６１の回転位置である第２回転位置に基づいて回転体６１の原点位置Ｂを算出する。そのため、ホトインタラプタ６４が回転体６１の各遮蔽部６３２，６３３を検出する際に生じる検出誤差を打ち消すようにして、原点位置算出部によって回転体６１の原点位置Ｂを算出できる。その結果、温度変化が生じる場合であっても回転体６１の原点位置Ｂを正確に検出できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線を中心に回転し、回転時における同一の軌跡上に第１被検出部及び第２被検出部を有する回転体と、
前記軌跡上を通過する前記第１被検出部及び前記第２被検出部を検出する非接触型センサと、
前記回転体の回転を制御する回転制御部と、
前記第１被検出部が前記非接触型センサにより検出されたときの前記回転体の回転位置、及び、前記第２被検出部が前記非接触型センサにより検出されたときの前記回転体の回転位置に基づいて、前記回転体の原点となる回転位置を算出する原点位置算出部とを備えることを特徴とする回転機構。
【請求項２】
前記第１被検出部及び前記第２被検出部が、前記回転体とは異なる部材により一体的に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転機構。
【請求項３】
前記回転体は、回転時における前記軌跡上に第３被検出部をさらに有しており、
前記回転制御部は、前記第３被検出部が前記非接触型センサにより検出されるまでの前記回転体の回転速度と、前記第３被検出部が前記非接触型センサにより検出された後、前記第１被検出部及び前記第２被検出部が検出されるまでの前記回転体の回転速度とを異ならせることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転機構。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転機構と、
前記回転機構により保持された回折格子とを備えることを特徴とする分光器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原点となる回転位置を有する回転体を備える回転機構、及び、これを備えた分光器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種装置において、回転機構が利用されている。回転機構は、回転軸を中心に回転する回転体を備えている。各種装置では、回転体の回転動作を利用することで、所定の機能を発揮している。
【０００３】
回転機構を用いた装置において、回転体の回転量や回転速度などを算出し、その算出結果に基づいて、各種処理を行うことがある。このような場合には、回転体の所定の回転位置を原点として定め、この原点を基準として回転体の回転変位を検出する必要がある。
【０００４】
回転体の原点位置を検出する方法の一例として、ホトインタラプタを用いる方法が挙げられる。例えば、回転体の回転動作にともなって移動する部材をホトインタラプタによって検出する構成とすれば、この検出位置を回転体の原点位置とすることができる（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２１８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような従来の回転機構を用いた装置では、回転体の原点位置を精度よく検出できない場合があった。具体的には、ホトインタラプタは、周囲の温度が変化すると、信号強度に変化が生じるなどして検出結果にずれが生じる。すなわち、同一の部材をホトインタラプタによって検出する場合であっても、温度が高い場合の検出結果と、温度が低い場合の検出結果とでずれが生じる。そのため、温度が高い場合に検出される回転体の原点位置と、温度が低い場合に検出される回転体の原点位置とでずれが生じる。その結果、回転体の回転量や回転角度などの算出結果に誤差が生じてしまう。
【０００７】
上記特許文献１に記載の装置では、温度変化に応じて検出結果で生じるずれ量を推定し、その推定量に基づいて検出結果を補正しているが、このような構成でも、温度変化によって生じるホトインタラプタの検出誤差を完全には補正できず、その結果、回転体の原点位置に誤差が生じてしまい、回転体の回転量などの算出結果に誤差が生じてしまう。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、温度変化が生じる場合であっても回転体の原点位置を正確に検出できる回転機構及び分光器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明に係る回転機構は、回転体と、非接触型センサと、回転制御部と、原点位置算出部とを備える。前記回転体は、回転軸線を中心に回転し、回転時における同一の軌跡上に第１被検出部及び第２被検出部を有する。前記非接触型センサは、前記軌跡上を通過する前記第１被検出部及び前記第２被検出部を検出する。前記回転制御部は、前記回転体の回転を制御する。前記原点位置算出部は、前記第１被検出部が前記非接触型センサにより検出されたときの前記回転体の回転位置、及び、前記第２被検出部が前記非接触型センサにより検出されたときの前記回転体の回転位置に基づいて、前記回転体の原点となる回転位置を算出する。
【００１０】
回転機構の周囲の温度が変化すると、非接触型センサが回転体の各被検出部を検出する際に、検出誤差が生じる。この検出誤差は、信号強度の変化などに起因している。そして、非接触型センサが回転体の第１被検出部を検出する際と、非接触型センサが回転体の第２被検出部を検出する際とで、同様の検出誤差が生じる。
【００１１】
上記した構成によれば、原点位置算出部は、非接触型センサが第１被検出部を検出したときの回転位置、及び、非接触型センサが第２被検出部を検出したときの回転位置に基づいて回転体の原点となる回転位置（原点位置）を算出する。
【００１２】
そのため、非接触型センサが回転体の各被検出部を検出する際に生じる検出誤差を打ち消すようにして、原点位置算出部によって回転体の原点位置を算出できる。
【００１３】
例えば、非接触型センサが第１被検出部を検出したときの回転位置と、非接触型センサが第２被検出部を検出したときの回転位置との間の中央の位置を原点位置とすれば、非接触型センサが第１被検出部を検出したときの回転位置の情報から、非接触型センサが第２被検出部を検出したときの回転位置の情報を差し引き、その差し引いた後の情報の半分の値をとることで、原点位置を算出できる。このとき、非接触型センサが第１被検出部を検出したときの回転位置の情報から、非接触型センサが第２被検出部を検出したときの回転位置の情報を差し引く際に、非接触型センサの検出誤差を打ち消すことができる。
その結果、温度変化が生じる場合であっても回転体の原点位置を正確に検出できる。
【００１４】
（２）また、前記第１被検出部及び前記第２被検出部は、前記回転体とは異なる部材により一体的に形成されていてもよい。
【００１５】
このような構成によれば、回転機構の周囲の温度が変化することにより、各部材に体積変化が生じる場合であっても、第１被検出部で生じる体積変化と、第２被検出部で生じる体積変化とを同様のものにできる。
そのため、非接触型センサが第１被検出部を検出するときと、非接触型センサが第２被検出部を検出するときとの間でずれが生じることを抑制できる。
その結果、温度変化が生じる場合であっても回転体の原点位置を一層正確に検出できる。
【００１６】
（３）また、前記回転体は、回転時における前記軌跡上に第３被検出部をさらに有してもよい。前記回転制御部は、前記第３被検出部が前記非接触型センサにより検出されるまでの前記回転体の回転速度と、前記第３被検出部が前記非接触型センサにより検出された後、前記第１被検出部及び前記第２被検出部が検出されるまでの前記回転体の回転速度とを異ならせてもよい。
【００１７】
このような構成によれば、回転制御部による回転体の制御により、原点位置算出部が回転体の原点位置を算出するまでの時間を調整できる。
【００１８】
例えば、回転制御部によって、非接触型センサが第３被検出部を検出するまでの回転速度を、非接触型センサが第３被検出部を検出した後、非接触型センサが第１被検出部及び第２被検出部を検出するまでの回転速度よりも速くなるように回転体を回転させれば、回転体を常時同一の回転速度で回転させる場合に比べて、原点位置算出部が回転体の原点位置を算出するまでの時間を短くできる。
【００１９】
（４）本発明に係る分光器は、前記回転機構と、回折格子とを備える。前記回折格子は、回転機構により保持される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、非接触型センサが回転体の各被検出部を検出する際に生じる検出誤差を打ち消すようにして、原点位置算出部によって回転体の原点位置を算出できる。そのため、温度変化が生じる場合であっても回転体の原点位置を正確に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る分光器の構成例を示した概略断面図である。
【図２】制御部及びその周辺の部材の電気的構成を示したブロック図である。
【図３】制御部の制御動作を示したフローチャートである。
【図４Ａ】回転体の回転動作を概略的に示した図であって、ホトインタラプタによって第１遮蔽部が検出される状態を示した図である。
【図４Ｂ】回転体の回転動作を概略的に示した図であって、ホトインタラプタによって第２遮蔽部が検出される状態を示した図である。
【図５Ａ】本発明の第２実施形態に係る分光器の回転体の回転動作を概略的に示した図であって、ホトインタラプタによって第３遮蔽部が検出される状態を示した図である。
【図５Ｂ】本発明の第２実施形態に係る分光器の回転体の回転動作を概略的に示した図であって、ホトインタラプタによって第１遮蔽部が検出される状態を示した図である。
【図５Ｃ】本発明の第２実施形態に係る分光器の回転体の回転動作を概略的に示した図であって、ホトインタラプタによって第２遮蔽部が検出される状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
１．分光器の全体構成
図１は、本発明の第１実施形態に係る分光器１の構成例を示した概略断面図である。
分光器１は、光源２からの光を分光するためのモノクロメータであり、光源２からの光は集光レンズ３により集光されて分光器１内に入射する。この分光器１は、分光光度計の他、膜厚計などの各種分析装置に適用することができる。
光源２は、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ又はＬＥＤ（発光ダイオード）などにより構成される。
集光レンズ３は、光源２から分光器１に光を導くための光学系を構成している。
【００２３】
分光器１は、例えば、入射部４、出射部５、回転機構６及び回折格子９などを備えている。分光器１の外形はハウジング７により区画されており、当該ハウジング７内に回転機構６が設けられるとともに、当該ハウジング７の壁面に入射部４及び出射部５が取り付けられている。
入射部４には、例えば、小孔からなる入射スリット４１が設けられている。
出射部５には、例えば、小孔からなる出射スリット５１が設けられている。
回転機構６は、回転体６１などを備えている。
【００２４】
回転体６１は、円板状に形成されている。回転体６１は、例えば、真鍮などの金属材料からなる。回転体６１は、ハウジング７内において、回転軸Ａを中心として回転可能に保持されている。
【００２５】
回折格子９は、回転体６１の中央部分（内方部分）に設けられている。回折格子９は、回転体６１に固定されている。回折格子９には、凹面からなる格子面９１が形成されている。
【００２６】
光源２から光が出射されると、その光は、集光レンズ３により集光されて、入射スリット４１を通過してハウジング７内に向かう。入射スリット４１を通過した光は、拡がりながら回折格子９の格子面９１に到達し、格子面９１で回折することにより、各波長の光に分光される。そして、分光された特定の波長の光のみが、出射部５の出射スリット５１を介してハウジング７の外部に出射される。そして、ハウジング７の外部に出射された光は、検出部８によって検出される。
【００２７】
このとき、回折格子９は、回転体６１と一体となって回転軸Ａを中心として回転される。これにより、回折格子９の回転角度に応じた特定波長の光を出射部５からハウジング７の外部に出射させ、その特定波長の光を検出部８によって検出できる。
【００２８】
２．回転機構の構成
上記したように、回転体６１は、所定の回転位置に配置にされるように適宜回転される。具体的には、回転体６１は、原点となる回転位置（原点位置）を基準として、その基準となる状態からの回転角度が所定の回転角度となるように回転される。分光器１（回転機構６）では、この回転体６１の原点位置を算出するため、以下の構成を備えている。
具体的には、回転機構６は、上記した構成（回転体６１及び回折格子９）に加えて、遮蔽体６３及びホトインタラプタ６４などを備えている。
【００２９】
遮蔽体６３は、回転体６１における外方部分に設けられている。遮蔽体６３は、回転軸Ａの延びる方向から見た形状がコ字状となるように形成されている。遮蔽体６３は、例えば、鉄などの金属材料からなる。遮蔽体６３は、基部６３１と、第１遮蔽部６３２と、第２遮蔽部６３３とを一体的に備えている。
基部６３１は、棒状に形成されている。基部６３１は、回転体６１の外方部分に固定されている。
【００３０】
第１遮蔽部６３２は、基部６３１の一端部から回転体６１の径方向外方に向かって突出している。第１遮蔽部６３２の先端部は、回転体６１の径方向において、回転体６１の外縁よりも外方に配置されている。第１遮蔽部６３２が、第１被検出部の一例である。
【００３１】
第２遮蔽部６３３は、基部６３１の他端部から回転体６１の径方向外方に向かって突出している。第２遮蔽部６３３の先端部は、回転体６１の径方向において、回転体６１の外縁よりも外方に配置されている。第１遮蔽部６３２及び第２遮蔽部６３３は、回転体６１の回転時において、同一の軌跡上に配置される。第２遮蔽部６３３が、第２被検出部の一例である。
【００３２】
ホトインタラプタ６４は、回転体６１の外縁部近傍において、回転体６１と間隔を隔てて設けられている。ホトインタラプタ６４は、発光素子及び受光素子（図示せず）を備えている。ホトインタラプタ６４の発光素子及び受光素子は、間隔を隔てて対向するように配置されている。ホトインタラプタ６４が、非接触型センサの一例である。
【００３３】
３．制御部及びその周辺の部材の電気的構成
図２は、制御部６７及びその周辺の部材の電気的構成を示したブロック図である。
回転機構６は、上記したホトインタラプタ６４に加えて、モータ６５、記憶部６６及び制御部６７などを備えている。
モータ６５は、回転体６１（図１参照）に機械的に接続されている。モータ６５の駆動力は、回転体６１に付与される。
【００３４】
記憶部６６は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスクなどにより構成されている。記憶部６６は、原点位置情報６６１を記憶している。
原点位置情報６６１は、回転体６１の原点位置に関する情報である。
【００３５】
制御部６７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む構成である。制御部６７には、ホトインタラプタ６４、モータ６５及び記憶部６６などが電気的に接続されている。制御部６７は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、回転制御部６７１及び原点位置算出部６７２などとして機能する。
【００３６】
回転制御部６７１は、後述するように、回転体６１の原点位置を算出する際は、モータ６５の駆動を制御して、回転体６１を一定速度で一方向に回転させる。また、回転制御部６７１は、後述するように、回転体６１の回転角度（回転位置）を調整する際は、記憶部６６の原点位置情報６６１を読み出し、その原点位置情報６６１に基づいて、モータ６５の駆動を制御して、回転体６１を所定の回転位置に配置させる。
なお、回転位置とは、回転体６１の回転角度に応じた位置であり、モータ６５の回転角度に対応している。
【００３７】
原点位置算出部６７２は、ホトインタラプタ６４からの検出信号に基づいて、回転体６１の原点位置を算出する。原点位置算出部６７２で算出された原点位置の情報は、原点位置情報６６１として、記憶部６６に格納される。
【００３８】
４．制御部による制御動作
分光器１では、まず、回転体６１の原点位置が算出される。そして、その原点位置に基づいて、回転体６１（回折格子９）が所定の回転位置に配置される（所定の回転角度で回転される）ことで、上記したような分光の動作が行われる。
【００３９】
図３は、制御部６７の制御動作を示したフローチャートである。
具体的には、分光器１において電源スイッチ（図示せず）がオンされると、回転制御部６７１は、回転体６１を一定速度で回転させる（ステップＳ１０１）。
【００４０】
すると、遮蔽体６３の第１遮蔽部６３２が、ホトインタラプタ６４の発光素子と受光素子（図示せず）との間に入り込み、第１遮蔽部６３２によって発光素子からの光が遮られる。
図４Ａは、回転体６１の回転動作を概略的に示した図であって、ホトインタラプタ６４によって第１遮蔽部６３２が検出される状態を示した図である。
【００４１】
具体的には、回転体６１の回転方向において、第１遮蔽部６３２は、第２遮蔽部６３３よりも下流側に位置している。そして、その下流側に位置する第１遮蔽部６３２が、最初にホトインタラプタ６４によって検出される。
【００４２】
そして、原点位置算出部６７２は、ホトインタラプタ６４からの検出信号に基づいて、第１遮蔽部６３２を検出したときの回転体６１の回転位置である第１回転位置を算出する。この例では、原点位置算出部６７２は、回転体６１の第１回転位置をＰ１として算出する。
【００４３】
この状態からさらに回転体６１が回転すると、第１遮蔽部６３２がホトインタラプタ６４から離れて、ホトインタラプタ６４において、発光素子からの光が受光素子で受光される。
【００４４】
そして、さらに回転体６１が回転すると、第２遮蔽部６３３が、ホトインタラプタ６４の発光素子と受光素子との間に入り込み、第２遮蔽部６３３によって発光素子からの光が遮られる。
図４Ｂは、回転体６１の回転動作を概略的に示した図であって、ホトインタラプタ６４によって第２遮蔽部６３３が検出される状態を示した図である。
【００４５】
具体的には、回転体６１の回転方向において、第１遮蔽部６３２の上流側に位置する第２遮蔽部６３３が、ホトインタラプタ６４によって検出される（ステップＳ１０２でＹＥＳ）。
【００４６】
そして、原点位置算出部６７２は、ホトインタラプタ６４からの検出信号に基づいて、第２遮蔽部６３３を検出したときの回転体６１の回転位置である第２回転位置を算出する。この例では、原点位置算出部６７２は、回転体６１の第２回転位置をＰ２として算出する。
【００４７】
さらに、原点位置算出部６７２は、回転体６１の第１回転位置Ｐ１及び第２回転位置Ｐ２に基づいて、下記式（１）から原点位置Ｂを算出する（ステップＳ１０３）。
Ｂ＝（Ｐ１−Ｐ２）／２  ・・・（１）
【００４８】
ここで、回転機構６の周囲の温度が大きく変化すると、信号強度の変化などに起因してホトインタラプタ６４の検出信号に誤差が生じる。この場合には、原点位置算出部６７２が算出する第１回転位置Ｐ１及び第２回転位置Ｐ２のそれぞれにも誤差が生じる。
【００４９】
回転体６１の正確な第１回転位置をＱ１とし、回転体６１の正確な第２回転位置をＱ２とし、原点位置算出部６７２が算出する回転位置の誤差をΔとすると、式（１）は、下記式（２）で表される。
Ｂ＝｛（Ｑ１＋Δ）−（Ｑ２＋Δ）｝／２  ・・・（２）
そして、式（２）を展開すると、下記式（３）となる。
Ｂ＝（Ｑ１−Ｑ２）／２  ・・・（３）
【００５０】
これは、原点位置算出部６７２によって、第１回転位置Ｐ１の情報から、第２回転位置Ｐ２の情報を差し引き、その差し引いた後の情報の半分の値をとることで（２で除算することで）、第１回転位置Ｐ１の情報、及び、第２回転位置Ｐ２の情報に含まれる誤差Δが打ち消され、その結果、正確な原点位置Ｂ（図１参照）が算出されることを表している。この原点位置Ｂは、第１回転位置Ｑ１と、第２回転位置Ｑ２との間の中央の位置である。
算出された原点位置Ｂの情報は、原点位置情報６６１として記憶部６６に格納される。
【００５１】
そして、分光器１において光源２からの光を回折格子９で分光して検出する際には、回転制御部６７１によって記憶部６６から原点位置情報６６１が読み出され、原点位置情報６６１で表される原点位置Ｂを基準とし、その基準となる状態からの回転角度が所定の回転角度となるように回転体６１が回転される。
【００５２】
５．作用効果
（１）本実施形態では、原点位置算出部６７２は、ホトインタラプタ６４が第１遮蔽部６３２を検出したときの回転体６１の回転位置である第１回転位置Ｐ１、及び、ホトインタラプタ６４が第２遮蔽部６３３を検出したときの回転体６１の回転位置である第２回転位置Ｐ２に基づいて回転体６１の原点位置Ｂを算出する。
【００５３】
具体的には、原点位置算出部６７２は、第１回転位置Ｐ１の情報から、第２回転位置Ｐ２の情報を差し引き、その差し引いた後の情報の半分の値をとることで、回転体６１の原点位置Ｂを算出する。
【００５４】
そのため、ホトインタラプタ６４が回転体６１の各遮蔽部６３２，６３３を検出する際に生じる検出誤差Δを打ち消すようにして、原点位置算出部６７２によって回転体６１の原点位置Ｂを算出できる。
その結果、温度変化が生じる場合であっても回転体６１の原点位置Ｂを正確に検出できる。
【００５５】
（２）また、本実施形態では、第１遮蔽部６３２及び第２遮蔽部６３３は、回転体６１とは異なる部材により一体的に形成されている。
【００５６】
そのため、回転機構６の周囲の温度が変化することにより、各部材に体積変化が生じる場合であっても、第１遮蔽部６３２で生じる体積変化と、第２遮蔽部６３３で生じる体積変化とを同様のものにできる。
【００５７】
その結果、ホトインタラプタ６４が第１遮蔽部６３２を検出するときと、ホトインタラプタ６４が第２遮蔽部６３３を検出するときとの間でずれが生じることを抑制できる。
よって、温度変化が生じる場合であっても回転体６１の原点位置Ｂを一層正確に検出できる。
【００５８】
６．第２実施形態
以下では、図５Ａ〜図５Ｃを用いて、本発明の第２実施形態について説明する。なお、上記した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付することにより説明を省略する。
（１）遮蔽体の構成
図５Ａは、回転体６１の回転動作を概略的に示した図であって、ホトインタラプタ６４によって第３遮蔽部６３４が検出される状態を示した図である。図５Ｂは、回転体６１の回転動作を概略的に示した図であって、ホトインタラプタ６４によって第１遮蔽部６３２が検出される状態を示した図である。図５Ｃは、回転体６１の回転動作を概略的に示した図であって、ホトインタラプタ６４によって第２遮蔽部６３３が検出される状態を示した図である。
【００５９】
上記した第１実施形態では、回転体６１は、一定速度で回転される。対して、第２実施形態では、回転体６１の回転速度は、回転体６１の回転位置に応じて変化される。
【００６０】
詳しくは、第２実施形態では、図５Ａに示すように、遮蔽体６３は、上記した構成（基部６３１、第１遮蔽部６３２及び第２遮蔽部６３３）に加えて、第３遮蔽部６３４をさらに備えている。
【００６１】
第３遮蔽部６３４は、回転体６１の外方部分であって、回転体６１の回転方向において、第１遮蔽部６３２よりも下流側に固定して設けられている。第３遮蔽部６３４は、棒状に形成されており、回転体６１の径方向に延びている。第３遮蔽部６３４は、基部６３１、第１遮蔽部６３２及び第２遮蔽部６３３と同一の材料からなる。第３遮蔽部６３４の先端部は、回転体６１の径方向において、回転体６１の外縁よりも外方に配置されている。第３遮蔽部６３４は、回転体６１の回転時において、第１遮蔽部６３２及び第２遮蔽部６３３と同一の軌跡上に位置する。
【００６２】
（２）制御部による制御動作
分光器１において電源スイッチ（図示せず）がオンされると、回転制御部６７１は、図５Ａに示すように、ホトインタラプタ６４が第３遮蔽部６３４を検出するまで、回転体６１を第１速度で回転させる。
【００６３】
そして、回転制御部６７１は、ホトインタラプタ６４が第３遮蔽部６３４を検出した後は、回転体６１を第２速度で回転させる。この第２速度は、第１速度よりも遅い速度である。そして、回転体６１を第２速度で回転させて、図５Ｂに示すように、ホトインタラプタ６４で第１遮蔽部６３２を検出させ、さらに、図５Ｃに示すように、ホトインタラプタ６４で第２遮蔽部６３３を検出させる。
【００６４】
このように、第２実施形態では、回転制御部６７１は、第３遮蔽部６３４がホトインタラプタ６４により検出されるまでの回転体６１の回転速度（第１速度）を、その後に第１遮蔽部６３２及び第２遮蔽部６３３がホトインタラプタ６４により検出されるまでの回転体６１の回転速度（第２速度）よりも速くする。
【００６５】
これにより、回転体６１が常に第２速度で回転される場合に比べて、ホトインタラプタ６４が第１遮蔽部６３２及び第２遮蔽部６３３を検出するまでの時間を短くできる。
【００６６】
（３）第２実施形態の作用効果
第２実施形態では、回転制御部６７１は、第３遮蔽部６３４がホトインタラプタ６４により検出されるまでの回転体６１の回転速度（第１速度）と、第３遮蔽部６３４がホトインタラプタ６４により検出された後、第１遮蔽部６３２及び第２遮蔽部６３３が検出されるまでの回転体６１の回転速度（第２速度）とを異ならせる。
そのため、回転制御部６７１による回転体６１の制御により、原点位置算出部６７２が回転体６１の原点位置Ｂを算出するまでの時間を調整できる。
【００６７】
具体的には、回転制御部６７１は、第３遮蔽部６３４がホトインタラプタ６４により検出されるまでの回転体６１の回転速度（第１速度）を、その後に第１遮蔽部６３２及び第２遮蔽部６３３がホトインタラプタ６４により検出されるまでの回転体６１の回転速度（第２速度）よりも速くする。
【００６８】
これにより、回転体６１が常に第２速度で回転される場合に比べて、ホトインタラプタ６４が第１遮蔽部６３２及び第２遮蔽部６３３を検出し、原点位置算出部６７２が回転体６１の原点位置Ｂを算出するまでの時間を短くできる。
【００６９】
７．変形例
上記した実施形態では、回転機構６は、分光器１に用いられるとして説明した。しかし、回転機構６は、分光器１以外の装置に用いられてもよい。
【００７０】
また、上記した実施形態では、原点位置算出部６７２は、第１回転位置Ｐ１の情報から、第２回転位置Ｐ２の情報を差し引き、その差し引いた後の情報の半分の値をとることで、原点位置Ｂを算出するとして説明した。しかし、原点位置算出部６７２は、第１回転位置Ｐ１の情報、及び、第２回転位置Ｐ２の情報に基づいて、これらの情報に含まれる誤差を打ち消すようにして、原点位置Ｂを算出すればよく、その算出処理は、上記した処理内容に限られない。
【００７１】
また、上記した実施形態では、非接触型センサとして、ホトインタラプタ６４を例に挙げて説明した。しかし、非接触型センサとして、ホトインタラプタ６４に代えて、ホール素子、光電センサ、誘導型近接スイッチ、静電容量型近接スイッチ及びリード・スイッチ（磁気型近接スイッチ）などを用いることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１      分光器
６      回転機構
６１    回転体
６３    遮蔽体
６４    ホトインタラプタ
６７    制御部
６３２  第１遮蔽部
６３３  第２遮蔽部
６３４  第３遮蔽部
６７１  回転制御部
６７２  原点位置算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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