(57)【要約】【課題】装置の移動、設置を容易に行うことができ、作業者の労力負担を軽減することができる清掃装置等の太陽光パネル保守装置を提供する。【解決手段】パネル面３を有する太陽光パネル２を複数並べて設置した太陽光パネルユニット１の維持管理を行う太陽光パネル保守装置１０。この太陽光パネル保守装置１０は、太陽光パネルユニット１上を、略水平な第１方向Ｐに走行する走行体４２と、該走行体４２によって該第１方向Ｐに移動しながら前記太陽光パネルユニット１に対する保守作業を行う保守機構５０とを有する装置本体３０を備える。装置本体３０は、それぞれが走行体４２と保守機構５０とを有する複数の分割体３０Ａ〜３０Ｃを、パネル面３と略平行で且つ前記第１方向Ｐと略直角な第２方向Ｌに連結させることで、組み立てられる。【選択図】図１
2018069223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネル面を有する太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットの維持管理を行う太陽光パネル保守装置であって、
前記太陽光パネルユニット上を、略水平な第１方向に走行する走行体と、該走行体によって該第１方向に移動しながら前記太陽光パネルユニットに対する保守作業を行う保守機構とを有する装置本体を備えており、
該装置本体は、それぞれが前記走行体と前記保守機構とを有する複数の分割体を、前記パネル面と略平行で且つ前記第１方向と略直角な第２方向に連結させることで組み立てられたことを特徴とする太陽光パネル保守装置。
【請求項２】
前記保守機構は、前記第１方向に沿って前記パネル面上を移動する保守部品を有しており、
前記保守部品は、前記第２方向に延びる複数の保守部品列を形成するように配置されており、
それぞれの前記分割体は、前記隣接する他の前記分割体と連結するための連結部を備え、
それぞれの該連結部は、前記第２方向に沿って突出した突出部と、該第２方向に沿って窪んだ引込み部とを備え、
前記分割体の前記連結部同士の連結は、一方の該連結部の前記突出部が他方の該連結部の前記引込み部と係合すると共に、一方の該連結部の前記引込み部が他方の該連結部の前記突出部と係合することによって該引き込み部が該隣接する他の分割体の該突出部に係合することによって行われ、
前記保守部品が、その一部が前記突出部に位置するように前記分割体に配設されることで、前記分割体同士を連結して前記第１方向から観たときに隣接する保守部品の一部が互いに重なるように配置された、
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル保守装置。
【請求項３】
前記保守部品は、前記太陽光パネルユニットのパネル面を清掃する回転ブラシであることを特徴とする請求項２に記載の太陽光パネル保守装置。
【請求項４】
それぞれの前記分割体のそれぞれの前記連結部は、前記第２方向に延びる連結ピンと、挿入孔とを有しており、
一方の前記分割体の前記連結部に設けられた前記連結ピンを、他方の前記分割体の前記連結部に設けられた前記挿入孔に挿入すると共に、該他方の分割体の前記連結部に設けられた前記連結ピンを、該一方の分割体の前記連結部に設けられた前記挿入孔に挿入することで、該一方の分割体と該他方の分割体とを連結する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の太陽光パネル保守装置。
【請求項５】
前記装置本体の前記保守機構は、前記第２方向に延びて、保守作業に使用する流体を太陽光パネルユニットの表面に供給する、流体供給管を有しており、
該流体供給管は、前記分割体毎に設けられた分割流体供給管を含み、
該分割体同士が連結される際に、それぞれの該分割体の該分割流体供給管が互いに結合されることで、前記流体供給管が組み立てられる、
ことを特徴とする請求項４に記載の太陽光パネル保守装置。
【請求項６】
前記分割体として、前記装置本体の一方の端部に配置される第１分割体と、該第１分割体と連結できるように構成された第２分割体と、該第１分割体及び該第２分割体のいずれにも連結できるように構成されて前記装置本体の一方の端部に配置される第３分割体とを有し、
該第２分割体の個数を零以上の所定数とすることで、前記装置本体の前記第２方向の長さを調整するように構成された、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の太陽光パネル保守装置。
【請求項７】
前記第１乃至第３分割体の少なくとも何れかとして、前記第２方向の長さが互いに異なる複数種類の前記分割体を用意し、前記装置本体の組み立てに使用する該分割体を変更することで、該装置本体の全長を変更することを特徴とする請求項６に記載の太陽光パネル保守装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光パネルの発電能力の低下を防ぎ、効率良く発電等するために保守管理を行う太陽光パネル保守装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットが知られている。また、このような太陽光パネルユニットの、各太陽光パネルの発電能力の低下を防ぐために、太陽光を受光するパネル面を清掃する清掃装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の清掃装置は、太陽光パネルのパネル面に接触する車輪等の走行体と回転ブラシ等の清掃機構を有しており、太陽光パネルのパネル面上を走行体で走行しながら清掃機構で清掃する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３８８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、従来の太陽光パネルの清掃装置の中には、パネル面の上端から下端までを覆う長さを有し、パネル面上を略水平方向に移動することで清掃を行うようになっているものがある。このような構成であると、小型の清掃装置が上下左右に移動して清掃するタイプの清掃装置に比べて、清掃装置の動きが単純かつ動く距離が短くなり、短時間で清掃することができるというメリットがある。
【０００６】
しかしながら、このようなタイプの清掃装置は、装置自体が大型化し重量も重くなってしまうため、太陽光パネルユニットへの装置の設置や、清掃が終了した太陽光パネルユニットから次の太陽光パネルユニットへの移動等において、作業者が大型で重量のある清掃装置を運搬、設置するのに多大なる労力を必要としていた。
【０００７】
そこで、本発明は、装置の移動、設置を容易に行うことができ、作業者の労力負担を軽減することができる清掃装置等の太陽光パネル保守装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を達成するために、本発明は、パネル面を有する太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットの維持管理を行う太陽光パネル保守装置であって、前記太陽光パネルユニット上を、略水平な第１方向に走行する走行体と、該走行体によって該第１方向に移動しながら前記太陽光パネルユニットに対する保守作業を行う保守機構とを有する装置本体を備えており、該装置本体は、それぞれが前記走行体と前記保守機構とを有する複数の分割体を、前記パネル面と略平行で且つ前記第１方向と略直角な第２方向に連結させることで組み立てられたことを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、前記保守機構は、前記第１方向に沿って前記パネル面上を移動する保守部品を有しており、前記保守部品は、前記第２方向に延びる複数の保守部品列を形成するように配置されており、それぞれの前記分割体は、前記隣接する他の前記分割体と連結するための連結部を備え、それぞれの該連結部は、前記第２方向に沿って突出した突出部と、該第２方向に沿って窪んだ引込み部とを備え、前記分割体の前記連結部同士の連結は、一方の該連結部の前記突出部が他方の該連結部の前記引込み部と係合すると共に、一方の該連結部の前記引込み部が他方の該連結部の前記突出部と係合することによって該引き込み部が該隣接する他の分割体の該突出部に係合することによって行われ、前記保守部品が、その一部が前記突出部に位置するように前記分割体に配設されることで、前記分割体同士を連結して前記第１方向から観たときに隣接する保守部品の一部が互いに重なるように配置されることが望ましい。
【００１０】
本発明において、前記保守部品は、前記太陽光パネルユニットのパネル面を清掃する回転ブラシであることが望ましい。
【００１１】
本発明においては、それぞれの前記分割体のそれぞれの前記連結部は、前記第２方向に延びる連結ピンと、挿入孔とを有しており、一方の前記分割体の前記連結部に設けられた前記連結ピンを、他方の前記分割体の前記連結部に設けられた前記挿入孔に挿入すると共に、該他方の分割体の前記連結部に設けられた前記連結ピンを、該一方の分割体の前記連結部に設けられた前記挿入孔に挿入することで、該一方の分割体と該他方の分割体とを連結することが望ましい。
【００１２】
本発明においては、前記装置本体の前記保守機構は、前記第２方向に延びて、保守作業に使用する流体を太陽光パネルユニットの表面に供給する流体供給管を有しており、該流体供給管は、前記分割体毎に設けられた分割流体供給管を含み、該分割体同士が連結される際に、それぞれの該分割体の該分割流体供給管が互いに結合されることで、前記流体供給管が組み立てられることが望ましい。
【００１３】
本発明においては、前記分割体として、前記装置本体の一方の端部に配置される第１分割体と、該第１分割体と連結できるように構成された第２分割体と、該第１分割体及び該第２分割体のいずれにも連結できるように構成されて前記装置本体の一方の端部に配置される第３分割体とを有し、該第２分割体の個数を零以上の所定数とすることで、前記装置本体の前記第２方向の長さを調整するように構成されたことが望ましい。
【００１４】
本発明において、前記第１乃至第３分割体の少なくとも何れかとして、前記第２方向の長さが互いに異なる複数種類の前記分割体を用意し、前記装置本体の組み立てに使用する該分割体を変更することで、該装置本体の全長を変更することが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、装置本体が、それぞれ走行体と保守手段とを有する複数の分割体で構成し、これらの分割体を第２方向に連結して使用するように構成されているため、分割体単位で移動させて、太陽光パネルユニットの設置する際に組み立てることができる。その結果、装置の移動、設置を容易に行うことができ、作業者の労力負担を軽減することができる。
【００１６】
本発明において、連結部に突出部と引込み部とを設けることにより、保守部品を、前記第１方向から観たときに隣接する保守部品の一部が互いに重なるように配置できる。このため、本発明によれば、太陽光パネルユニットの全面に隙間なく保守作業を行うことが容易になる。
【００１７】
本発明において、保守部品として清掃用の回転ブラシを使用することにより、太陽光パネルユニットの全面を隙間なく清掃することが容易になる。
【００１８】
本発明において、連結ピンと挿入孔とを設けて分割体同士を連結することにより、連結作業を容易且つ正確に行うことが可能になる。
【００１９】
本発明において、各分割体に設けた分割流体供給管を結合させることで、装置本体の流体供給管が組み立てられるようにすることで、保守作業に流体を使用する場合の装置本体の組立作業が容易になる。
【００２０】
本発明において、装置本体を、その全長を分割体の個数で変更できるように構成することにより、太陽光パネルユニットの寸法に応じた寸法の装置本体を個別に準備する必要が無くなる。
【００２１】
本発明において、前記第１乃至第３分割体として、第２方向の長さが互いに異なるものを使用することにより、第２方向の寸法が異なる複数種類の太陽光パネルユニットに合わせて、装置本体の長さを変更させ易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置を概念的に示す平面図である。
【図２】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置を太陽光パネルユニット上に配置した状態を概念的に示す平面図である。
【図３】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置における図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置における連結前の状態を示す平面図である。
【図５】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置における連結部の連結前の状態を示す平面図である。
【図６】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置における連結部の連結状態を示す平面図である。
【図７】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の他の連結状態を説明するための概略平面図である。
【図８】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置のさらに他の連結状態を説明するための概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１〜図８には、この発明の実施の形態を示す。なお、ここでは、太陽光パネル保守装置の一例として、太陽光パネルの表面に配置されているパネル面の清掃を行う太陽光パネル清掃装置について説明する。
【００２５】
この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、図２に示すような、太陽光パネルユニット１の表面の清掃を行う。この太陽光パネル清掃装置１０は、太陽光パネルユニット１上を走行する「走行体」としての走行輪４２と、この走行輪４２によって移動しながら太陽光パネルユニット１に対する保守作業としての清掃作業を行う「保守機構」としての清掃機構５０とを有している。
【００２６】
まず、この実施の形態の太陽光パネルユニット１について説明する。
【００２７】
一般に、太陽光パネルユニット１は、パネル面３が傾斜した状態、すなわちパネル面３の上側側面１ａが下側側面１ｂよりも上に位置する状態で、設置される。図２において、横方向は略水平な方向Ｐ（本発明の「第１方向」）であり、縦方向は傾斜したパネル面３と略平行で且つ水平方向Ｐと略直角な方向（本発明の「第２方向」）である。以下の説明では、図２に縦方向として表された方向を、傾斜方向Ｌと記す。
【００２８】
この太陽光パネルユニット１は、図２に示すように、複数の太陽光パネル２を、前後左右に並べて設置したものである。図１の例では、太陽光パネル２を、傾斜方向Ｌに４枚、水平方向Ｐに１０枚（一部のみ図示）並べている。また、左右に隣り合う太陽光パネル２同士の間には、所定の隙間Ｓが設けられている。
【００２９】
また、それぞれの太陽光パネル２は、前記したパネル面３と、その裏面側に配置された発電装置（図示省略）とを有するパネル本体４と、その周囲に設けられた縁部５とを有している。このうち、パネル面３はガラスで構成されており、縁部５はアルミニウム等の金属で構成されている。
【００３０】
次に、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０について説明する。この太陽光パネル清掃装置１０は、図１〜図３に示すように、「装置本体」としての清掃装置本体３０と、当該清掃装置本体３０に取り付けられる端部材２０とを有している。また、この清掃装置本体３０のフレーム３５には、太陽光パネル２のパネル面３の清掃を行う清掃機構５０と、この清掃機構５０を水平方向Ｐに移動させる移動装置３１と、これらを制御するコントロールユニット（制御装置）８２とが備えられている。この移動装置３１は、走行輪４２を有しており、この走行輪４２で清掃装置本体３０を水平方向Ｐに移動させる。また、清掃機構５０は、回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｅ及び遮蔽ブラシ５２、「流体供給管」としての散水管５３を有している（後述）。なお、この実施の形態のフレーム３５は、軽量化と強度の双方を満たす観点から、主にアルミニウムで構成されている。
【００３１】
このうち、端部材２０は、図２に示すように、清掃装置本体３０の上端（すなわち、後述する第１分割体３０Ａの上端）に取り付けられて、当該清掃装置本体３０を太陽光パネルユニット１の水平方向Ｐに安定して移動させるために設けられたものであり、太陽光パネルユニット１の上側側面１ａに引っ掛けるように係止されて、設置される。また、端部材２０には、上側側面１ａに対向するように車輪２４が設けられており、これにより、端部材２０を当該車輪２４で水平方向Ｐに移動させることができる。
【００３２】
また、清掃装置本体３０は、図１，図２及び図４に示すように、移動装置３１と清掃機構５０とを有する複数の分割体３０Ａ〜３０Ｃを、パネル面３に沿った略傾斜方向Ｌに連結させて形成されている。この実施の形態では、上から順に、第１分割体３０Ａ、第２分割体３０Ｂ、第３分割体３０Ｃの３種類の形状の異なる分割体を連結させるようになっている。そして、各分割体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを連結させた清掃装置本体３０は、図２に示すように、太陽光パネルユニット１の傾斜方向Ｌ全体に渡る大きさの略直方体形状に形成される。
【００３３】
また、各分割体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、それぞれ、これらの分割体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを連結するための連結部３６Ａ〜３６Ｄを有している。詳述すると、第１分割体３０Ａは、その下端側に第１連結部３６Ａを有しており、第２分割体３０Ｂは、その上端側に第２連結部３６Ｂを有すると共に下端側に第３連結部３６Ｃを有しており、第３分割体３０Ｃは、その上端側に第４連結部３６Ｄを有している。
【００３４】
また、これら連結部３６Ａ〜３６Ｄには、水平方向Ｐの一方側に突出部３７Ａ〜３７Ｄが、水平方向Ｐの他方側に引込み部３８Ａ〜３８Ｄが、それぞれ形成されている。詳述すると、第１分割体３０Ａの下端の第１連結部３６Ａには、その右側に、下方に突出した第１突出部３７Ａが形成されていると共に、その左側に、上方に引っ込んだ引込み部３８Ａに形成されている。また、第２分割体３０Ｂの上端側の第２連結部３６Ｂには、その左側に、上方に突出した第２突出部３７Ｂが形成されていると共に、その右側に、下方に引っ込んだ引込み部３８Ｂが形成されている。また、第２分割体３０Ｂの下端側の第３連結部３６Ｃには、その右側に、下方に突出した第３突出部３７Ｃが形成されていると共に、その左側に、上方に引っ込んだ引込み部３８Ｃが形成されている。また、第３分割体３０Ｃの上端側の第４連結部３６Ｄには、その左側に、上方に突出した第４突出部３７Ｄが形成されていると共に、その右側に、下方に引っ込んだ引込み部３８Ｄが形成されている。
【００３５】
第１分割体３０Ａの下端側に設けられた第１連結部３６Ａの第１突出部３７Ａは、相対する第２分割体３０Ｂの上端側に設けられた第２連結部３６Ｂの第２引込み部３８Ｂと、係合するように構成されている。また、第１分割体３０Ａの下端側に設けられた第１連結部３６Ａの第１引込み部３８Ａは、相対する第２分割体３０Ｂの上端側に設けられた第２連結部３６Ｂの第２突出部３７Ｂと、係合するように構成されている。これにより、第１分割体３０Ａと第２分割体３０Ｂを、連結させることができる。
【００３６】
また、第２分割体３０Ｂの下端側に設けられた第３連結部３６Ｃの第３突出部３７Ｃは、相対する第３分割体３０Ｃの上端側に設けられた第４連結部３６Ｄの第４引込み部３８Ｄと、係合するように構成されている。また、第２分割体３０Ｂの下端側に設けられた第３連結部３６Ｃの第３引込み部３８Ｃは、相対する第３分割体３０Ｃの上端側に設けられた第４連結部３６Ｄの第４突出部３７Ｄと、係合するように構成されている。これにより、第２分割体３０Ｂと第３分割体３０Ｃを、連結させることができる。
【００３７】
このようにして、各分割体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを全て連結させて、清掃装置本体３０が組み立てられる。
【００３８】
上述のように、各分割体３０Ａ〜３０Ｃには、清掃機構５０の一部として、回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｅを備えている。これらの回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｅは、太陽光パネルユニット１のパネル面３上に、傾斜方向Ｌに沿って設けられた軸を中心として、回転する。また、回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｅは、水平方向Ｐに沿って、２列に配設されている。また、これらの回転ブラシ５１Ｂ〜５１Ｅは、それぞれ、その一方の端部が、各連結部３６Ａ〜３６Ｄの各突出部３７Ａ〜３７Ｄ上に位置するように、配置されている。その結果、各突出部３７Ａ〜３７Ｄの連結部３６Ａ〜３６Ｄが係合されると、図１〜図２に示すように、回転ブラシ５１Ｂ〜５１Ｅは、水平方向Ｐから観て重なるような状態で、千鳥状に配設されることになる。
【００３９】
具体的には、第１分割体３０Ａの左側上部には、傾斜方向Ｌに沿って、所定の幅を有する第１回転ブラシ５１Ａが配設されている。また、第１分割体３０Ａの右側下部には、略傾斜方向Ｌに沿って、所定の幅を有する第２回転ブラシ５１Ｂが、その一部が第１突出部３７Ａに位置するような状態に配設されている。２つの回転ブラシ５１Ａ，５１Ｂは、水平方向Ｐから観て、それらの一部が重なるような状態で、配設されている。
【００４０】
また、第２分割体３０Ｂの左側上部には、略傾斜方向Ｌに沿って、所定の幅を有する第３回転ブラシ５１Ｃが配設されている。この第３回転ブラシ５１Ｃは、上述の第１回転ブラシ５１Ａと、その回転軸が略同一直線上となるように、配置されている。また、上述のように、この第３回転ブラシ５１Ｃは、その一部が第２突出部３７Ｂ上に位置するように配置されており、これにより、第１連結部３６Ａと第２連結部３６Ｂが連結された際に、第２回転ブラシ５１Ｂと第３回転ブラシ５１Ｃとが、水平方向Ｐから観て、それらの一部が重なる。
【００４１】
また、第２分割体３０Ｂの右側下部には、傾斜方向Ｌに沿って、所定の幅を有する第４回転ブラシ５１Ｄが配設されている。この第４回転ブラシ５１Ｄは、上述の第２回転ブラシ５１Ｂと、その回転軸が略同一直線上となるように、配置されている。２つの回転ブラシ５１Ｃ，５１Ｄは、水平方向Ｐから観て、それらの一部が重なるような状態で、配設されている。
【００４２】
また、第３分割体３０Ｃの左側上部には、傾斜方向Ｌに沿って、所定の幅を有する第５回転ブラシ５１Ｅが配設されている。この第５回転ブラシ５１Ｅは、上述の第１、第３回転ブラシ５１Ａ、５１Ｃと、その回転軸が略同一直線上となるように、配置されている。また、上述のように、この第５回転ブラシ５１Ｅは、その一部が第５突出部３７Ｄ上に位置するように配置されており、これにより、第３連結部３６Ｃと第４連結部３６Ｄが連結された際に、第４回転ブラシ５１Ｄと第５回転ブラシ５１Ｅとは、水平方向Ｐから観て、それらの一部が重なる。
【００４３】
このように、第１分割体３０Ａの回転ブラシ５１Ａと回転ブラシ５１Ｂとを、水平方向Ｐから観てそれらの一部が重なるように配置すると共に、回転ブラシ５１Ｂ〜５１Ｅを、連結部３６Ａ〜３６Ｄを連結させたときに、水平方向Ｐから観てそれらの一部が重なるように配置した。その結果、この実施の形態に係る清掃機構５０では、図１〜図２に示すように、回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｅが千鳥状に配設されている。
【００４４】
なお、図３に示すように、全ての回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｅ外側位置には、それぞれ、板状の遮蔽ブラシ５２が設けられている。これらの遮蔽ブラシ５２も、水平方向Ｐから観てその一部が重なった状態になるような、千鳥状の配置となっている。また、図１及び図２に示すように、回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｅを回転駆動させるブラシ用モータ５４Ａ〜５４Ｅが、各回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｅに対してそれぞれ１つずつ設けられている。このブラシ用モータ５４Ａ〜５４Ｅと回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｅとは、それぞれ、図３に示すように、チェーン等の伝達部材５５で繋がれて、駆動力を伝達するようになっている。
【００４５】
また、図１及び図２に示すように、各分割体３０Ａ〜３０Ｃには、ブラシ用モータ５４Ａ〜５４Ｅや、後述する走行体用モータ３３Ａ，３３Ｂを駆動させるための、電源ユニット８１Ａ〜８１Ｃが設けられている。また、第１分割体３０Ａには、作業者が操作するリモートコントローラ等からの指示を受けてブラシ用モータ５４Ａ〜５４Ｅ及び走行体用モータ３３Ａ，３３Ｂに制御信号を与えるコントロールユニット８２を有している。このコントロールユニット８２は、制御用電気配線（図示省略）に接続されている。この制御用電気配線は、分割体３０Ａ〜３０Ｃ毎に設けられたコネクタ（図示省略）を介して、各分割体３０Ａ〜３０Ｃのブラシ用モータ５４Ａ〜５４Ｅや走行体用モータ３３Ａ，３３Ｂに接続された制御用電気配線（図示省略）に繋がっている。これにより、コントロールユニット８２からの制御信号がブラシ用モータ５４Ａ〜５４Ｅや走行体用モータ３３Ａ，３３Ｂに伝えられて、適切な駆動が行われる。
【００４６】
また、図３に示すように、回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｅの外側斜め上方には、清掃時に水タンクや水道等から供給された水等をパネル面３に撒く散水管５３が設けられている。この散水管５３は、図５に示すように、分割体３０Ａ〜３０Ｃに、分割されて設けられている。すなわち、第１分割体３０Ａには第１分割散水管５３Ａが、第２分割体３０Ｂには第２分割散水管５３Ｂが、第３分割体３０Ｃには第３分割散水管（図示省略）がそれぞれ設けられており、これらの分割散水管が互いに結合することで、散水管５３が構成される。例えば、分割体３０Ａと分割体３０Ｂとを連結させると、図６に示すように、分割散水管５３Ａ，５３Ｂもそれぞれの端部に設けられた結合部を介して、結合される。ここで、この実施の形態では、分割散水管５３Ａに雄のカプラ５６を設けられていると共に、分割散水管５３Ｂに雌のカプラ５６が設けられており、これらのカプラ５６，５６を結合させることで、ワンタッチで分割散水管５３Ａ，５３Ｂが結合される。このように結合された散水管５３の各分割散水管５３Ａ，５３Ｂは、それぞれ水を移動及び散水することができるようになっている。なお、第２分割散水管５３Ｂと第３分割散水管（図示せず）との結合も、第１分割散水管５３Ａと第２分割散水管５３Ｂとの結合と同様にして行うことができる。
【００４７】
図５に示すように、この実施の形態の連結部３６Ａの突出部３７Ａには連結ピン３９が突設されており、また、連結部３６Ｂの引込み部３８Ｂには当該連結ピン３９を挿入する挿入孔４０が形成されている。同様に、連結部３６Ｂの突出部３７Ｂには連結ピン３９が突設されており、また、連結部３６Ａの引込み部３８Ａには当該連結ピン３９を挿入する挿入孔４０が形成されている。連結部３６Ａ、３６Ｂを連結させるときに、連結ピン３９、３９を挿入孔４０、４０に挿入させることで、この連結を確実に行うことができる。また、連結ピン３９を挿入孔４０に挿入したときに、上述の分割散水管５３Ａ，５３Ｂのカプラ５６、５６も結合される。このように、この実施の形態では、分割体３０Ａ、３０Ｂの連結と、分割散水管５３Ａ，５３Ｂの結合とを、同時に行うことができる。更に、この実施の形態では、連結部３６Ａ、３６Ｂの連結後に当該連結部分を確実に固定するための、固定手段Ｋが設けられている。なお、第３連結部３６Ｃと第４連結部３６Ｄとの連結・固定も、第１連結部３６Ａと第２連結部３６Ｂの連結・固定と同様にして行うことができる。
【００４８】
移動装置３１は、図１〜図３に示すように、走行体用モータ３３Ａ，３３Ｂと、複数の回転軸４１と、複数の走行輪４２とを有している。これらは、各分割体３０Ａ〜３０Ｃに、分散して備えられている。この実施の形態では、第１分割体３０Ａに走行体用モータ３３Ａと複数の回転軸４１と複数の走行輪４２とが設けられており、第２分割体３０Ｂに複数の回転軸４１と複数の走行輪４２とが設けられており、且つ、第３分割体３０Ｃに走行体用モータ３３Ｂと複数の回転軸４１と複数の走行輪４２とが設けられている。また、この実施の形態では、複数個の走行輪４２が、傾斜方向Ｌに沿って、２列に分かれて配置されている。
【００４９】
走行体用モータ３３Ａ，３３Ｂは、コントロールユニット８２からの制御信号を受けて駆動力を発生させる。また、走行体用モータ３３Ａ，３３Ｂと回転軸４１とは、チェーン等の伝達手段（図示省略）で繋がれて駆動力を伝達する。また、走行体用モータ３３Ａ，３３Ｂのうち、第１走行体用モータ３３Ａは、第１分割体３０Ａに設けられており、走行輪４２のうちの最上部に位置するものを駆動させる。また、第２走行体用モータ３３Ｂは、第３分割体３０Ｃに設けられており、走行輪４２のうちの最下部に位置するものを駆動させる。これらの走行体用モータ３３Ａ、３３Ｂは、同時に同じ駆動力で駆動することも、異なる駆動力で駆動することも、一方を停止させて他方だけ駆動させることも可能となっており、コントロールユニット８２の制御によって適宜駆動力を変化させることで、清掃装置本体３０をパネル面３に沿って水平方向Ｐに移動させる。
【００５０】
回転軸４１は、各分割体３０Ａ〜３０Ｃに設けられた２列の回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｅの外側にそれぞれ配置されており、傾斜方向Ｌに沿うように配置されている。当該回転軸４１の所定位置には、それぞれ、走行輪４２が複数個ずつ配置されている。第１分割体３０Ａと第３分割体３０Ｃの回転軸４１には伝達部材５５が繋がれており、従って、走行輪４２に走行体用モータ３３Ａ，３３Ｂからの駆動力が伝えられる。また、第２分割体３０Ｂの回転軸４１には伝達部材が繋がれておらず、従ってフリーで回転する。このため、第２分割体３０Ｂの走行輪４２は、上下の分割体３０Ａ，３０Ｃの走行輪４２の走行に追随して走行する。なお、それぞれの回転軸４１は、ベアリング等を有する支持部材によって、各分割体３０Ａ〜３０Ｃが備えるフレーム３５に、回動可能に支持されている。
【００５１】
また、この実施の形態では、図１，図２，図４に示すように、２列の走行輪４２の間に、傾斜方向Ｌに沿って１列に配置された、複数の補助走行輪４３を有している。これらの補助走行輪４３は、フリーで回転するようになっており、２列の走行輪４２の何れか一列が太陽光パネル２同士の隙間Ｓに嵌ってしまったときに、清掃装置本体３０が傾いたりずれたりして走行不能に陥らないように、清掃装置本体３０を支持する。
【００５２】
なお、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、清掃を行う太陽光パネルユニット１の傾斜方向Ｌの長さに応じて、分割体３０Ａ〜３０Ｃの種類や数を変更することが可能である。例えば、太陽光パネルユニットの傾斜方向Ｌの長さが短いときには、図７に示すように、第１分割体３０Ａと第３分割体３０Ｃの２つを連結させて、図１のものより短い清掃装置本体１３０を構成することが可能である。
【００５３】
また、太陽光パネルユニットの傾斜方向Ｌの長さが長いときには、図８に示すように、第１分割体３０Ａと、複数（ここでは２個）の第２分割体３０Ｂと、第３分割体３０Ｃの計４つを連結させて、図１のものより長い清掃装置本体２３０を構成することが可能である。ここで、第１〜第３分割体３０Ａ〜３０Ｃの少なくとも何れかとして、その長さが互いに異なる複数種類の分割体を用意しておくことで、様々な寸法の太陽光パネルユニットに応じて清掃装置本体３０の寸法を変更し易くなる。
【００５４】
コントロールユニット８２は、上述のように、作業者が、リモートコントローラ等を用いて、太陽光パネル清掃装置１０の動作を制御するために設けられる。具体的には、コントロールユニット８２は、走行体用モータ３３Ａ，３３Ｂを駆動させて清掃装置本体３０を水平移動させる制御や、ブラシ用モータ５４Ａ〜５４Ｅを駆動させてパネル面３の清掃を行う制御や、散水管５３による散水を行う制御等を実行する。この実施の形態に係るコントロールユニット８２は、散水管５３による散水を開始してから所定の待機時間（例えば３〜５秒）が経過した後で、走行体用モータ３３Ａ，３３Ｂやブラシ用モータ５４Ａ〜５４Ｅの駆動を開始させる。これにより、パネル面３の表面が十分に濡れた状態で回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｅの回転が開始されるので、太陽光パネル清掃装置１０の作業開始位置での清掃効果を、十分なものにできる。なお、この待機時間の長さは、プログラム変更等により、実質的に無段階に調整できる。
【００５５】
また、このコントロールユニット８２は、バッテリ残量やバッテリ電圧をデジタル表示する機能を有する。また、バッテリ残量やバッテリ電圧が正常値を下回った場合に電源ランプを点滅させることで、作業者がバッテリ状態を正確に監視できる。
【００５６】
更に、このコントロールユニット８２は、太陽光パネル清掃装置１０の各駆動部分に異常な負荷が発生したために動作が非常停止した場合に、警告ランプを点滅させる機能を有する。この警告ランプは、負荷の発生場所等に応じて、異なる色（例えば、青色と赤色）で点滅する。これにより、太陽光パネル清掃装置１０が非常停止した場合に、異常発生箇所を特定し易くなる。
【００５７】
次に、この実施の形態の作用について説明する。
【００５８】
太陽光パネルユニット１に、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０を設置する際には、まず、第１分割体３０Ａに設けられた端部材２０を、太陽光パネルユニット１の上側側面１ａに引っ掛けて、その端部材２０に当該第１分割体３０Ａを指示させる。
【００５９】
次に、第２分割体３０Ｂを第１分割体３０Ａの下方に配置して、第１分割体３０Ａに設けられた第１連結部３６Ａの第１突出部３７Ａ及び第１引き込み部３８Ａに、第２分割体３０Ｂに設けられた第２連結部３６Ｂの第２引込み部３８Ｂ及び第２突出部３７Ｂにそれぞれ係合させることで、第１分割体３０Ａと第２分割体３０Ｂを連結させる。
【００６０】
このとき、図６に示すように、第１突出部３７Ａに設けられた連結ピン３９と第２引き込み部３８Ｂに設けられた挿入孔４０とを係合させると共に、第２突出部３７Ｂに設けられた連結ピン３９と第１引き込み部３８Ａに設けられた挿入孔４０とを係合させる。その際、連結ピン３９を挿入孔４０に挿入すると同時に、第１分割散水管５３Ａ及び第２分割散水管５３Ｂに設けられた二対のカプラ５６も、ワンタッチで結合される。その後、第１突出部３７Ａと第２引込み部３８Ｂとを固定手段Ｋで固定すると共に、第２突出部３７Ｂと第１引込み部３８Ａとを固定手段Ｋで固定し、更に、図示しない制御用電気配線のコネクタを接続する。
【００６１】
次に、第３分割体３０Ｃを第２分割体３０Ｂの下方に配置して、第２分割体３０Ｂに設けられた第３連結部３６Ｃの第３突出部３７Ｃ及び第３引込み部３８Ｃを、第３分割体３０Ｃに設けられた第４連結部３６Ｄの第４引込み部３８Ｄ及び第４突出部３７Ｄに係合させることで、第２分割体３０Ｂと第３分割体３０Ｃを連結させる。
【００６２】
このとき、第１分割体３０Ａと第２分割体３０Ｂを連結する場合と同様にして、第３突出部３７Ｃに設けられた連結ピンと第４引き込み部３８Ｄに設けられた挿入孔とを係合させると共に、第４突出部３７Ｄに設けられた連結ピンと第３引き込み部３８Ｃに設けられた挿入孔とを係合させる。その際、連結ピンを挿入孔に挿入すると同時に、第２分割散水管５３Ｂ及び第３分割散水管設けられた二対のカプラも、ワンタッチで結合される。その後、第３突出部３７Ｃと第４引込み部３８Ｄとを固定手段Ｋで固定すると共に、第４突出部３７Ｄと第３引込み部３８Ｃとを固定手段Ｋで固定し、更に、図示しない制御用電気配線のコネクタを接続する。
【００６３】
これにより、各分割体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが全て連結して、清掃装置本体３０の組み立てが完成する。この実施の形態では、第１分割体３０Ａの回転ブラシ５１Ａと回転ブラシ５１Ｂとを、水平方向Ｐから観てその一部が重なるように配置すると共に、回転ブラシ５１Ｂ〜５１Ｅを、連結部３６Ａ〜３６Ｄを連結させたときに、水平方向Ｐから観てそれらの一部が重なるように配置した。その結果、この実施の形態に係る清掃機構５０では、図１〜図２に示すように、回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｅが千鳥状に配設されている。
【００６４】
その後、太陽光パネルユニット１上を例えば左から右に清掃装置本体３０を移動させながら、パネル面３の清掃を行う。更に、この後、必要に応じて、太陽光パネルユニット１上を右から左に清掃装置本体３０を移動させながら、パネル面３の再度の清掃を行うこととしてもよい。
【００６５】
なお、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０では、フレーム３５を主にアルミニウムで構成する等して軽量化を図っている。また、突出部３７Ａ〜３７Ｄや引込み部３８Ａ〜３８Ｄを係合させる構成や、連結ピン３９を挿入孔４０に挿入する構成、固定手段Ｋで固定する構成等を設けたので、連結部３６Ａ〜３６Ｄが強固に連結される。このため、１つの太陽光パネルユニット１の清掃を終了した後、次の太陽光パネルユニット１の清掃のために太陽光パネル清掃装置１０を移動させる際には、分割体３０Ａ〜３０Ｃに分解して移動させる必要が無く、組み立てられた状態で移動させることができる。
【００６６】
上述のように、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、清掃を行う太陽光パネルユニット１の傾斜方向Ｌの長さに応じて、分割体３０Ａ〜３０Ｃの種類や数を変更することが可能である。例えば、太陽光パネルユニットの傾斜方向Ｌの長さが短いときには、図７に示すように、第１分割体３０Ａと第３分割体３０Ｃの２つを連結させて、図１の場合より短い清掃装置本体１３０を有する太陽光パネル清掃装置１１０を得ることが可能である。また、太陽光パネルユニットの傾斜方向Ｌの長さが長いときには、図８に示すように、第１分割体３０Ａと２つの第２分割体３０Ｂと第３分割体３０Ｃの計４つを連結させて、図１の場合より長い清掃装置本体２３０を有する太陽光パネル清掃装置２１０を得ることが可能である。
【００６７】
以上のように、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、清掃装置本体３０が、それぞれ走行輪４２と清掃機構５０とを有する複数の分割体３０Ａ〜３０Ｃで構成されており、これらを傾斜方向Ｌに沿って連結して使用するため、太陽光パネルユニット１に設置する際に、分割体３０Ａ〜３０Ｃに分けて運搬して、設置場所で組み立てることができる。その結果、装置の運搬、設置を容易に行うことができ、作業者の労力を軽減することができる。
【００６８】
また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０によれば、回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｅを水平方向Ｐに沿って２列配設すると共に、それらの回転ブラシ５１Ｂ〜５１Ｅを水平方向Ｐから観てそれらの一部が重なるように配置したので、パネル面３全体に対して、回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｅで隙間なく確実に清掃作業を行うことができる。
【００６９】
また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０によれば、連結ピン３９を挿入孔４０に挿入することで分割体３０Ａ〜３０Ｃを連結する際に、これらの分割体３０Ａ〜３０Ｃに設けられた散水管５３の結合をも行うことができるので、簡単かつ確実に組立作業を行うことができる。
【００７０】
前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、分割体３０Ａ〜３０Ｃとして、傾斜方向Ｌの長さが互いに同一のものを使用する必要は無い。このため、分割体３０Ａ〜３０Ｃのいずれか一種類以上について、長さの異なるものを複数個用意しておけば、太陽光パネルユニット１の傾斜方向Ｌの長さに応じて、清掃装置本体３０の全長を適宜変更してすることができる。
【００７１】
なお、以上説明した各実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するものではない。
【００７２】
例えば、前記した実施の形態では、端部材２０は、太陽光パネルユニット１の上側側面１ａに車輪２４を当接させながら水平方向Ｐに移動するようになっていたが、これに限るものではなく、車輪２４の代わりに、キャタピラや上側側面１ａに対して滑動する部材を使用して端部材２０を水平方向Ｐに移動させるようになっていても良い。
【００７３】
また、前記した実施の形態では、端部材２０を太陽光パネルユニット１の上側側面１ａに引っ掛けることで、端部材２０を太陽光パネルユニット１に保持させるようにしたが、これに限るものではなく、別の構成で太陽光パネルユニット１に保持させるようにしても良い。例えば、より安定して移動させることができるように、一対の端部材を、太陽光パネルユニットの上側側面と下側側面のそれぞれに配置し、これらの端部材に設けられた車輪で太陽光パネルユニットを両側から挟持して保持するようにしても良い。また、太陽光パネルの設置角度が比較的緩い場合等には、端部材を設けずに、清掃装置本体３０だけでパネル面３上を走行させても良い。
【００７４】
また、前記した実施の形態では、保守機構としての清掃機構５０を移動させる走行体として、タイヤ等の走行輪４２が設けられていたが、これに限るものではなく、走行輪４２の代わりにキャタピラや滑動部材等を設けて、これらに太陽光パネル２上を走行させても良い。
【００７５】
また、前記した実施の形態では、清掃装置本体３０として、太陽光パネルユニット１の略傾斜方向Ｌの全長にわたる長さのものを使用し、この清掃装置本体３０を水平方向Ｐに沿って移動させることでパネル面３の全域を隙間無く清掃できるように構成したが、このような構成に限るものではない。例えば、清掃装置本体の長さを太陽光パネルユニットの傾斜方向Ｌの長さより短くし、この清掃装置本体を太陽光パネルユニット上を傾斜方向Ｌに沿って移動可能にしても良い。また、清掃装置本体は太陽光パネルユニットの傾斜方向Ｌの全長にわたる長さととするが、回転ブラシ列の全長は太陽光パネルユニットの傾斜方向Ｌの長さよりも短くし、その回転ブラシが太陽光パネルユニット上を傾斜方向Ｌに沿って移動できるように構成しても良い。清掃装置本体或いは回転ブラシ列を傾斜方向Ｌに沿って移動できるように構成した場合は、当該移動により太陽光パネルユニット１の全体を清掃できるため、回転ブラシ列を１列のみとしても良く、回転ブラシ間に隙間があっても良い。
【００７６】
また、清掃機構、駆動機構及び制御装置等の構成は、前記した実施の形態に限定されず、適宜の構成を採用しても良い。
【００７７】
例えば、分割体の連結部の構成は、突出部と引込み部を設けるものや、連結ピンと挿入孔を設けるものに限らず、他の方法で連結されていても良い。
【００７８】
また、前記した実施の形態では、水を用いて清掃を行うこととしたが、水以外の液体やエアー等の気体を用いることとしても良い。また、流体の供給方法は、霧状に噴射する方法や、パルス状に吐出する方法、流れ落とす方法等、どのような供給方法でも良い。
【００７９】
また、前記した実施の形態では、太陽光パネルユニット１として、水平方向Ｐに沿って隣り合う太陽光パネル２の間には隙間Ｓがあるが傾斜方向Ｌに沿って隣り合う太陽光パネル２間には隙間Ｓが無いものを使用したが、これに限るものではない。例えば、太陽光パネルユニットは、水平方向Ｐに沿って隣り合う太陽光パネルの間には隙間が無く且つ傾斜方向Ｌに沿って隣り合う太陽光パネル間には隙間がある太陽光パネルユニット１を使用しても良い。更には、水平方向Ｐに沿って隣り合う太陽光パネルの間と、傾斜方向Ｌに沿って隣り合う太陽光パネル間との両方とも、隙間が無い太陽光パネルユニット１を使用しても良い。
【００８０】
なお、水平方向Ｐに沿って隣り合う太陽光パネル２の間に隙間Ｓを有していない等、清掃装置本体３０が傾いたりずれたりして走行輪４２が走行不能に陥ることがない場合は、補助走行輪４３を設けてなくても良い。
【００８１】
また、前記した実施の形態では、走行輪４２のうち２個のみに走行体用モータ３３Ａ，３３Ｂの駆動力が伝達されることとしたが、これに限るものではない。例えば、走行輪の全てに、独立した駆動力を伝達するように清掃装置本体３０を構成しても良い。
【００８２】
また、前記した実施の形態では、回転軸４１と走行輪４２は、各分割体３０Ａ〜３０Ｃ毎に独立していて、異なる分割体３０Ａ〜３０Ｃ間では繋がっておらず、互いに独立して回転するようになっていたが、これに限るものではなく、各分割体３０Ａ〜３０Ｃを連結したときに回転軸も互いに連結されて、連続する回転軸となるように構成されていて良い。また、これら分割体３０Ａ〜３０Ｃの各回転軸が連結時に相互に固定されて、連結された回転軸の各走行輪が全て同じ回転動作で作動するように構成されても良い。更には、連続する同じ回転軸に取り付けられた走行輪の一部がフリーとなっていて、回転軸の回転と独立して回転するように構成されても良い。加えて、分割体の回転軸を、ワンタッチカプラ等を用いて、各分割体３０Ａ〜３０Ｃの連結と同時に連結されるように構成しても良い。
【００８３】
また、前記した実施の形態では、回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｅは、各分割体３０Ａ〜３０Ｃでそれぞれが、ブラシ用モータ５４Ａ〜５４Ｅによって独立して駆動するように構成されていたが、このような構成に限るものではない。例えば、各分割体３０Ａ〜３０Ｃを連結したときに、同じ列の回転ブラシが連結されて、それらの回転ブラシが協働して回転するようになっていても良い。このときには、同じ列の回転ブラシを駆動させるブラシ用モータは、１つでも良い。なお、各分割体３０Ａ〜３０Ｃの回転ブラシは、ワンタッチカプラ等によって、その軸同士が、各分割体３０Ａ〜３０Ｃの連結時と同時に連結されるようになっていても良い。
【００８４】
また、前記した実施の形態では、太陽光パネル保守装置の一例として、本発明を太陽光パネル清掃装置１０に適用した場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、発電力を向上又は回復させるために、太陽光パネルのパネル面にコーティング剤を塗布して反射防止膜を形成する太陽光パネルコーティング装置にも、本発明を適用することができ、また、その塗布したコーティング剤をブレード等で塗り延ばす機能を更に備えた太陽光パネルコーティング装置にも、本発明を適用することができる。更には、太陽光パネルのパネル面やその下部の発電装置の異常を検知するためにパネル面を監視するセンサやカメラ等を用いて所謂エレクトロ・ルミネッセンス検査やフォト・ルミネッセンス検査等の種々の検査を行う太陽光パネル検査装置に本発明を適用しても良い。
【００８５】
また、前記したようなブラシと水を使用して洗浄するタイプの太陽光パネル清掃装置だけでなく、他の構成の清掃装置、例えば、ブロー装置でパネル表面の埃等を吹き飛ばして清掃するタイプの太陽光パネル清掃装置や、刷毛やブレード等を用いて、水を用いずにパネル表面を掃いたり拭いたりして、埃等を除去するタイプの太陽光パネル清掃装置に、本願発明を適用しても良い。加えて、刷毛やブレードを用いた清掃と、ブロー装置を用いた清掃とを平行して同時に行う太陽光パネル清掃装置に、本発明を適用しても良い。
【００８６】
なお、太陽光パネルコーティング装置や太陽光パネル検査装置、ブロー装置や刷毛やブレード等を有する太陽光パネル清掃装置においては、ブレード、刷毛，ブロー装置又はパネル面を監視するセンサ列を、パネル面の傾斜方向Ｌに沿って、複数個配置してもよい。かかるセンサ列は、突出部を起点として、パネル面の傾斜方向Ｌに沿って配列することで、分割体３０Ａ〜３０Ｃを互いに連結したときに、少なくとも一部が水平方向Ｐから観て重なって並ぶような状態に配置することが望ましい。
【符号の説明】
【００８７】
１  太陽光パネルユニット
２  太陽光パネル
３  パネル面
１０  太陽光パネル清掃装置（太陽光パネル保守装置）
３０  清掃装置本体（装置本体）
３０Ａ  第１分割体（分割体）
３０Ｂ  第２分割体（分割体）
３０Ｃ  第３分割体（分割体）
３６Ａ  第１連結部（連結部）
３６Ｂ  第２連結部（連結部）
３６Ｃ  第３連結部（連結部）
３６Ｄ  第４連結部（連結部）
３７Ａ  第１突出部（突出部）
３７Ｂ  第２突出部（突出部）
３７Ｃ  第３突出部（突出部）
３７Ｄ  第４突出部（突出部）
３８Ａ  第１引込み部（引込み部）
３８Ｂ  第２引込み部（引込み部）
３８Ｃ  第３引込み部（引込み部）
３８Ｄ  第４引込み部（引込み部）
３９  連結ピン
４０  挿入孔
４２  走行輪（走行体）
５０  清掃機構（保守機構）
５１Ａ  第１回転ブラシ
５１Ｂ  第２回転ブラシ
５１Ｃ  第３回転ブラシ
５１Ｄ  第４回転ブラシ
５１Ｅ  第５回転ブラシ
５２  遮蔽ブラシ
５３  散水管（流体供給管）
５３Ａ  分割散水管（分割流体供給管）
５３Ｂ  分割散水管（分割流体供給管）
５６  カプラ
Ｐ  水平方向（第１方向）
Ｌ  傾斜方向（第２方向）
【図１】
2018069223.tif 000003
【図２】
2018069223.tif 000004
【図３】
2018069223.tif 000005
【図４】
2018069223.tif 000006
【図５】
2018069223.tif 000007
【図６】
2018069223.tif 000008
【図７】
2018069223.tif 000009
【図８】
2018069223.tif 000010