(57)【要約】【課題】クリップ型の離床センサーにおいて、センサー本体がベッドのヘッドボードに対して誤った位置に設置されたとしても正常な動作を保証する。【解決手段】一端に被介護者の着衣に取り付けられるクリップを有し他端に差込片が設けられている体動伝達紐と、フック１２を介してベッドのヘッドボードに設置されるセンサー本体１０Ａとを含み、センサー本体１０Ａには、上記差込片が抜き差しされるソケット２２と、ソケット２２への上記差込片の抜き差しによりオンオフするスイッチを含む体動検出手段が設けられている離床センサーにおいて、センサー本体１０Ａは、上面が開口された凹部１１ａを有する筐体１１と、一部分が凹部１１ａの開口から露出するように凹部１１ａ内に球継手状に回転可能に支持される球状回転体２１とを備え、ソケット２２が球状回転体２１の露出部分に設けられ、ソケット２２が全方向に向くようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定長さの紐の一端に被介護者の着衣に取り付けられるクリップが設けられ、上記紐の他端に差込片が設けられている体動伝達紐と、係止具を介してベッドの所定の被取付部に取り付けられるセンサー本体とを含み、上記センサー本体には、上記差込片が抜き差しされるソケットと、上記ソケットへの上記差込片の抜き差しによりオンオフするスイッチを含む体動検出手段が設けられており、上記差込片が上記ソケットから抜かれると上記体動検出手段より離床信号が出される離床センサーにおいて、
上記センサー本体は、上面が開口された凹部を有し上記係止具を介して上記被取付部に取り付けられる筐体と、一部分が上記凹部の開口から露出するように上記凹部内に回転可能に支持される球状回転体とを備え、上記ソケットが上記球状回転体の露出部分に設けられていることを特徴とする離床センサー。
【請求項２】
上記凹部は上記球状回転体の半径よりも深い深さを有し、上記凹部の開口部分の直径をφ１，上記球状回転体の直径をφ２としてφ１＜φ２であることを特徴とする請求項１に記載の離床センサー。
【請求項３】
上記ソケットの周りには、上記凹部の開口部分の縁に当接する回転規制用の第１リブが形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の離床センサー。
【請求項４】
上記凹部の内面の一部分には、回転規制用の第２リブがほぼ垂直方向に沿って形成されているとともに、上記球状回転体の外面には、上記第２リブに当接する突起が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の離床センサー。
【請求項５】
所定長さの紐の一端に被介護者の着衣に取り付けられるクリップが設けられ、上記紐の他端に球体が設けられている体動伝達紐と、係止具を介してベッドの所定の被取付部に取り付けられるセンサー本体とを含み、
上記センサー本体は、上記球体が離脱可能に載置される皿部と、上記球体の上記皿部からの離脱を検出して離床信号を出力する体動検出手段とを備えていることを特徴とする離床センサー。
【請求項６】
所定長さの紐の一端に被介護者の着衣に取り付けられるクリップが設けられ、上記紐の他端に差込片が設けられている体動伝達紐と、係止具を介してベッドの所定の被取付部に取り付けられるセンサー本体とを含み、上記センサー本体には、上記差込片が抜き差しされるソケットと、少なくとも上記ソケットへの上記差込片の抜き差しによりオンオフするスイッチを含む体動検出手段が設けられている離床センサーにおいて、
上記差込片には一対の接点端子が設けられているとともに、上記紐には両端が上記各接点端子に接続された導電線が含まれ、
上記ソケットには上記差込片の差込時に上記各接点端子と接触する一対の電極端子が設けられているとともに、上記体動検出手段は、上記電極端子間の導通・非導通に応じてオン・オフする電気的なスイッチ素子を含み上記電極端子間が非導通のとき離床信号を出力することを特徴とする離床センサー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介護者がベッドから離れたことをクリップを有する体動伝達紐を介して検出するクリップ型の離床センサーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
離床センサーは、病院や介護施設もしくは一般家庭において、被介護者のベッドからの起き上がりやベッドから離れる行為等を監視し、介護者に知らせることを目的としたセンサーである。
【０００３】
離床センサーには、いくつかの方式があるが、その一つとして、特許文献１，２に記載されているようなクリップ型の離床センサーがある。
【０００４】
図１３および図１４を参照して、クリップ型の離床センサー１００は、センサー本体１１０と体動伝達紐１３０とを備えている。センサー本体１１０はソケット（差込口）１１１を有し、係止具（フック）１１２を介してベッドＢのヘッドボードＨＢに取り付けられる。ソケット１１１内には体動検出用のリミットスイッチ（マイクロスイッチ）１１３が設けられている。
【０００５】
体動伝達紐１３０の一端側には、被介護者Ｈの着衣等に取り付けられるクリップ１３１が設けられ、他端側には、センサー本体１１０のソケット１１１に差し込まれる差込片１３２が設けられている。
【０００６】
このような構成のクリップ型の離床センサー１００によれば、図１４（ａ）に示すように、差込片１３２をソケット１１１に差し込むことにより、センサー本体１１０と被介護者Ｈとが体動伝達紐１３０によって繋がれる。このとき、図１４（ｂ）に示すように、差込片１３２により、リミットスイッチ１１３のレバー（アクチュエータ）１１３ａが押され、リミットスイッチ１１３はオフで離床信号は発せられない。
【０００７】
これに対して、図１５（ａ）に示すように、被介護者Ｈが臥床状態から起き上がり離床しようとすると、その動きにより体動伝達紐１３０が引っ張られて差込片１３２がソケット１１１から抜ける。これにより、図１５（ｂ）に示すように、リミットスイッチ１１３のレバー１１３ａが差込片１３２から解放され、リミットスイッチ１１３がオンになって離床信号が介護者に通知される。
【０００８】
このように、クリップ型の離床センサー１００は、構成がシンプルであるため、介護者が取り扱いやすく、また、故障も少ない。さらには、コストもマットセンサーや赤外線センサー等に比べて比較的安価であることから需要は多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１４３０９９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１３５７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図１６に示すように、介護者が誤ってセンサー本体１１０をヘッドボードＨＢの反対側（反ベッド側）に設置してしまった場合、被介護者Ｈの起き上がりに伴って体動伝達紐１３０は引っ張られるが、差込片１３２がソケット１１１から抜けないため、図１７（ａ）に示すように、クリップ１３１が被介護者Ｈの着衣から外れてしまう。
【００１１】
そのため、被介護者Ｈが離床しているにも関わらず、ナースステーション側には離床信号が発報されず、被介護者ＨのベッドＢからの転落事故やベッドＢから降りた後の転倒事故等を招いている。また、過度なストレスや悪戯、故意等により、図１７（ｂ）に示すように、体動伝達紐１３０が切れた場合も同様な結果を招くおそれがある。
【００１２】
したがって、本発明の課題は、クリップ型の離床センサーにおいて、センサー本体がベッドのヘッドボードに対して誤った位置に設置されたとしても正常な動作を保証することにある。また、本発明の課題には、体動伝達紐の切断を検出できるようにすることも含まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本願の第１の発明は、所定長さの紐の一端に被介護者の着衣に取り付けられるクリップが設けられ、上記紐の他端に差込片が設けられている体動伝達紐と、係止具を介してベッドの所定の被取付部に取り付けられるセンサー本体とを含み、上記センサー本体には、上記差込片が抜き差しされるソケットと、上記ソケットへの上記差込片の抜き差しによりオンオフするスイッチを含む体動検出手段が設けられており、上記差込片が上記ソケットから抜かれると上記体動検出手段より離床信号が出される離床センサーにおいて、
上記センサー本体は、上面が開口された凹部を有し上記係止具を介して上記被取付部に取り付けられる筐体と、一部分が上記凹部の開口から露出するように上記凹部内に回転可能に支持される球状回転体とを備え、上記ソケットが上記球状回転体の露出部分に設けられていることを特徴としている。
【００１４】
上記第１の発明において、上記凹部は上記球状回転体の半径よりも深い深さを有し、上記凹部の開口部分の直径をφ１，上記球状回転体の直径をφ２としてφ１＜φ２であることが好ましい。
【００１５】
また、上記第１の発明の好ましい態様によれば、上記ソケットの周りには、上記凹部の開口部分の縁に当接する回転範囲規制用の第１リブが形成される。
【００１６】
また、上記第１の発明の好ましい態様によれば、上記凹部の内面の一部分には、回転範囲規制用の第２リブがほぼ垂直方向に沿って形成されているとともに、上記球状回転体の外面には、上記第２リブに当接する突起が設けられる。
【００１７】
上記課題を解決するため、本願の第２の発明は、所定長さの紐の一端に被介護者の着衣に取り付けられるクリップが設けられ、上記紐の他端に球体が設けられている体動伝達紐と、係止具を介してベッドの所定の被取付部に取り付けられるセンサー本体とを含み、上記センサー本体は、上記球体が離脱可能に載置される皿部と、上記球体の上記皿部からの離脱を検出して離床信号を出力する体動検出手段とを備えていることを特徴としている。
【００１８】
上記第２の発明において、上記体動検出手段として、好ましくはリミットスイッチが用いられるが、光学センサーやリードスイッチ等が用いられてもよい。
【００１９】
また、上記課題を解決するため、本願の第３の発明は、所定長さの紐の一端に被介護者の着衣に取り付けられるクリップが設けられ、上記紐の他端に差込片が設けられている体動伝達紐と、係止具を介してベッドの所定の被取付部に取り付けられるセンサー本体とを含み、上記センサー本体には、上記差込片が抜き差しされるソケットと、少なくとも上記ソケットへの上記差込片の抜き差しによりオンオフするスイッチを含む体動検出手段が設けられている離床センサーにおいて、
上記差込片には一対の接点端子が設けられているとともに、上記紐には両端が上記各接点端子に接続された導電線が含まれ、上記ソケットには上記差込片の差込時に上記各接点端子と接触する一対の電極端子が設けられているとともに、上記体動検出手段は、上記電極端子間の導通・非導通に応じてオン・オフする電気的なスイッチ素子を含み上記電極端子間が非導通のとき離床信号を出力することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本願の第１の発明によれば、差込片が差し込まれるソケットが球継手状に動く球状回転体に設けられていることにより、センサ本体が誤ってベッドのヘッドボードの反ベッド側に設置され、体動伝達紐がベッド側から引っ張られたとしても、差込片がソケットから引き抜かれるため、離床センサーとしての正常な動作が保証される。
【００２１】
また、本願の第２の発明によれば、体動伝達紐の他端に差込片に代えて球体を取り付けるとともに、センサー本体側には、上記球体が離脱可能に載置される皿部を設け、体動伝達紐が引っ張られて球体が皿部から離脱する（外れる）と、体動検出手段により離床信号が出されるようにしたことにより、センサ本体が誤ってベッドのヘッドボードの反ベッド側に設置され、体動伝達紐がベッド側から引っ張られたとしても、球体が皿部から容易に外れて離床信号が出されるため、離床センサーとしての正常な動作が保証される。
【００２２】
また、本願の第３の発明によれば、差込片側に一対の接点端子を設けるとともに、紐として導電線を用い（もしくは紐に導電線を沿わせ）、その導電線の両端を各接点端子に接続し、ソケット側には差込片の差込時に上記各接点端子と接触する一対の電極端子を設けるとともに、体動検出手段として、上記電極端子間の導通・非導通に応じてオン・オフする電気的なスイッチ素子を含むスイッチ回路を備え、電極端子間が導通しているとき、すなわち差込片がソケットに差し込まれ、かつ、導電線が切れてないときには離床信号は出力されず、これに対して、電極端子間が非導通のとき、すなわち差込片がソケットから引き抜かれているか、および／または導電線が断線しているときには離床信号が出力されるようにしたことにより、被介護者の離床による差込片の引き抜きだけでなく、体動伝達紐の切断をも検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る離床センサーが備えるセンサー本体を示す斜視図。
【図２】上記センサー本体の内部構造の概略を示す縦断面図。
【図３】上記センサー本体のソケット取付部を拡大して示す斜視図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）球状回転体の全方位方向の回転範囲を示す斜視図。
【図５】（ａ）図２と同様な上記センサー本体の内部構造の概略を示す縦断面図、（ｂ）上記センサー本体の筐体の内面側を示す斜視図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）球状回転体の円周方向の回転範囲を示す平面図。
【図７】本発明の第２実施形態に係る離床センサーを示す模式図。
【図８】上記第２実施形態に係る離床センサーの離床検出状態を示す模式図。
【図９】本発明の第３実施形態に係る離床センサーの構成を示す模式図。
【図１０】上記第３実施形態に係る離床センサーの離床非検出時を示す模式図。
【図１１】上記第３実施形態に係る離床センサーの体動伝達紐切断時を示す模式図。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る離床センサーを示す模式図。
【図１３】クリップ型離床センサーの従来例を示す斜視図。
【図１４】（ａ）ベッドに仰臥している被介護者に従来のクリップ型離床センサーを適用した状態を示す模式図、（ｂ）そのときのリミットスイッチの状態を示す模式図。
【図１５】（ａ）被介護者の離床検出時を示す模式図、（ｂ）そのときのリミットスイッチの状態を示す模式図。
【図１６】従来のクリップ型離床センサーを誤設置した状態を示す模式図。
【図１７】（ａ），（ｂ）センサー本体を誤設置した場合の問題点の２例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、図１ないし図１２により、本発明のいくつかの実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２５】
まず、図１と図２を参照して、第１実施形態に係る離床センサー１Ａにおいて、センサー本体１０Ａは、係止具（フック）１２を介して先の図１４（ａ）で説明したのと同じくベッドＢのヘッドボードＨＢに設置される筐体１１と、筐体１１に回転可能に支持される球状の回転体２１とを備えている。
【００２６】
なお、図１，図２にはセンサー本体１０Ａのみが示され、体動伝達紐については図示が省略されているが、この第１実施形態において、体動伝達紐は、先の図１３で説明した一端側にクリップ１３１を有し、他端側に差込片１３２が設けられている体動伝達紐１３０をそのまま使用することができる。
【００２７】
筐体１１は、その内部に上面が開口された凹部１１ａを備えている。凹部１１ａの内面は、球状回転体２１の凸球面に適合し、球状回転体２１を回転可能に受け入れる凹球面１４が形成されている。筐体１１の底部には、信号出力用のレセプタクル１５が設けられている。
【００２８】
球状回転体２１は、その一部分が凹部１１ａの開口部１３から露出（突出）するように凹部１１ａ内に回転可能に収納される。球状回転体２１は、図１の矢印で示すように、水平回転を含めて球継手状に全方向に回転可能であるが、凹部１１ａから抜け出ないようにするため、凹部１１ａは球状回転体２１の半径よりも深い深さを有し、開口部１３の直径をφ１，球状回転体２１の直径をφ２としてφ１＜φ２であることが好ましい。
【００２９】
なお、図示しないが、筐体１１内の底部側にコイルバネを配置し、上記コイルバネにより滑り性のよい低摩擦部材を介して球状回転体２１を開口部１３側に向けて付勢するようにして、球状回転体２１を球継手状に全方向に回転可能としてもよく、その場合には、必ずしも凹部１１ａの内面を球状回転体２１に合わせて凹球面に形成する必要はない。
【００３０】
この第１実施形態において、体動伝達紐１３０の差込片１３２が差し込まれるソケット２２は、球状回転体２１の開口部１３からの露出（突出）部分２１ａに設けられる。図示しないが、ソケット２２内には、体動検出手段として、差込片１３２の抜き差しに伴ってオンオフする体動検出スイッチが内蔵されている。
【００３１】
体動検出スイッチには、先の図１４（ｂ）で説明したリミットスイッチ１１３が用いられてよい。リミットスイッチ１１３は、図示しないリード線を介してレセプタクル１５に接続される。
【００３２】
なお、球状回転体２１は完全な球体ではなく、例えば上記リード線をレセプタクル１５に向けて引き回すうえで、露出部分２１ａと反対側の底部が切り欠かれた形状であってよい。また、凹部１１ａにしても、その内面の全面が凹球面である必要はなく、球状回転体２１を脱落することなく回転可能に支持する面積分を備えていればよい。
【００３３】
図３を併せて参照して、ソケット２２が取り付けられるソケット取付部２２ａの周りには、凹部１１ａの開口部１３の縁に当接するリブ２３（第１リブ）が形成されている。図３によると、リブ２３は環状に形成されているが、例えばボス（円柱状の突起）として、その複数個（好ましくは等間隔で４つ以上）がソケット取付部２２ａの周りに配置されてもよい。
【００３４】
このリブ２３は、球状回転体２１の垂直面Ｙに沿った回転範囲を規制する回転範囲規制用のストッパーとして作用する。すなわち、図４（ａ），（ｂ）に示すように、リブ２３により垂直面Ｙａに沿った右回転，左回転の回転範囲が規制されるとともに、図４（ｃ）に示すように、垂直面Ｙｂに沿った前後方向の回転範囲が規制される。
【００３５】
次に、図５を併せて参照して、球状回転体２１の水平面Ｘに沿った回転範囲を規制するため、凹部１１ａの内面の一部分には垂直方向に沿った縦リブ１６（第２リブ）が設けられるとともに、球状回転体２１の外周面の一部分に縦リブ１６に当接する突起２４が設けられる。
【００３６】
これによれば、一例として、図６（ａ）に示すように、時計の文字盤で縦リブ１６が９時方向、突起２４が６時方向にある場合を初期位置として、球状回転体２１を水平面Ｘに沿ってほぼ左方向に９０゜回転させると、図６（ｂ）に示すように、突起２４が縦リブ１６に当接し停止する。また、球状回転体２１を水平面Ｘに沿ってほぼ右方向に２７０゜回転させると、図６（ｃ）に示すように、突起２４が縦リブ１６に当接し停止する。
【００３７】
このように、この第１実施形態では、球状回転体２１を水平面Ｘに沿って回転させる場合、その回転範囲が３６０゜を超えないようにしているが、縦リブ１６を２本として、その間隔を調整することにより、球状回転体２１の水平面Ｘに沿った回転範囲を所望とする範囲に設定することができる。
【００３８】
上記第１実施形態に係る離床センサー１Ａによれば、体動伝達紐１３０の差込片１３２が差し込まれるソケット２２が球継手状に動く球状回転体２１に設けられていることにより、センサ本体１０Ａが、図１６に示すように、誤ってベッドＢのヘッドボードＨＢの反ベッド側に設置され、体動伝達紐１３０がベッド側から引っ張られたとしても、球状回転体２１がその引っ張られる方向に回転するため、差込片１３２がソケット２２から確実に引き抜かれ、離床センサーとしての正常な動作が保証される。
【００３９】
なお、当然のことながら、センサ本体１０Ａが正しくヘッドボードＨＢのベッド側に設置された場合にも、差込片１３２がソケット２２から確実に引き抜かれる。
【００４０】
次に、図７と図８により、本発明の第２実施形態に係る離床センサー１Ｂについて説明する。この離床センサー１Ｂによると、まず、体動伝達紐１３０の他端側に差込片１３２に代えて球体１３３が設けられる。
【００４１】
なお、球体１３３を例えば半球体とし、その直径面側の中央部分に体動伝達紐１３０の他端が連結されてもよい。図７，図８には示されていないが、体動伝達紐１３０の一端側にはクリップ１３１が取り付けられている（図１３参照）。
【００４２】
この第２実施形態において、センサー本体１０Ｂは、その上面に球体１３３が離脱可能（取り外し可能）に載置される皿部１７を備えている。また、センサー本体１０Ｂ内には、体動検出手段としてのリミットスイッチ１１３が収納されており、そのレバー（アクチュエータ）１１３ａが皿部１７内に突出するようにスイッチ本体（マイクロスイッチ）内のバネにより付勢されている。
【００４３】
センサー本体１０Ｂの底部には、上記第１実施形態と同じく、レセプタクル１５が設けられており、リミットスイッチ１１３はリード線を介してレセプタクル１５と接続されている。また、図示が省略されているが、センサー本体１０Ｂは、上記第１実施形態と同じく、係止具としてのフックを備え、ベッドのヘッドボード等に設置される。
【００４４】
図７に示すように、球体１３３が皿部１７内に載置されているとき、球体１３３によってレバー１１３ａが押し下げられるため、リミットスイッチ１１３の接点間はオフで、離床信号は出力されない。なお、球体１３３は、レバー１１３ａを押し下げるだけの重さを有していれば、金属製、合成樹脂製のいずれであってもよい。
【００４５】
これに対して、被介護者の離床により体動伝達紐１３０が引っ張られ、図８に示すように、球体１３３が皿部１７から離脱する（外れる）と、レバー１１３ａが無負荷となってリミットスイッチ１１３の接点間がオンとなり、レセプタクル１５から例えばナースステーション等に離床信号が出される。
【００４６】
球体１３３を安定的に受けるため、皿部１７は球体１３３の凸球面にほぼ合致する椀状（凹球面）であることが好ましいが、底の深い皿状であってもよい。また、リミットスイッチ１１３に代えて、光学センサーもしくはリードスイッチ等が用いられてもよい。リードスイッチとする場合には、球体１３３側に例えばマグネットを設けることになる。
【００４７】
この第２実施形態に係る離床センサー１Ｂにおいても、センサ本体１０Ｂが、図１６に示すように、誤ってベッドＢのヘッドボードＨＢの反ベッド側に設置され、体動伝達紐１３０がベッド側から引っ張られたとしても、球体１３３が皿部１７から離脱してリミットスイッチ１１３がオンになるため、離床センサーとしての正常な動作が保証される。
【００４８】
次に、図９ないし図１１により、本発明の第３実施形態に係る離床センサー１Ｃについて説明する。この離床センサー１Ｃによれば、差込片の抜けによる離床検出のほかに、体動伝達紐の断線をも検出することができる。
【００４９】
この離床センサー１Ｃは、基本的な構成として、体動伝達紐１３０と、センサー本体１０Ｃとを備えているが、体動伝達紐１３０のクリップ１３１と差込片１３２とを連結する連結紐１３０ａに導電線を含ませている。
【００５０】
連結紐１３０ａは、その全体が導電線であってもよいし、繊維製の紐にその全長に渡って導電線が沿わされていてもよい。導電線には、絶縁被覆を有する通常のリード線の他に導電繊維が用いられてもよい。
【００５１】
差込片１３２には、一対の接点端子１３４ａ，１３４ｂが設けられており、連結紐１３０ａの一端は接点端子１３４ａに接続され、連結紐１３０ａの他端は接点端子１３４ｂに接続されている。
【００５２】
これに対して、センサー本体１０Ｃ側では、ソケット２２内に差込片１３２の差込に伴って接点端子１３４ａ，１３４ｂと接触する一対の電極端子２２１ａ，２２１ｂが設けられている。
【００５３】
また、センサー本体１０Ｃは、電極端子２２１ａ，２２１ｂを検出端子として離床の有無や連結紐１３０ａの断線を電気的に検出するする体動検出手段３０を備えている。図示しないが、センサー本体１０Ｃには、体動検出手段３０の動作電源として電池が内蔵される。
【００５４】
体動検出手段３０は、一例として、常開型のリレースイッチ３３と、リレースイッチ３３を駆動するリレースイッチ駆動回路３１とを備えている。リレースイッチ駆動回路３１には、分圧回路３１１と、電気的スイッチ素子としてのＮＰＮ型のトランジスタ３１２とが含まれている。
【００５５】
分圧回路３１１は、電池電源Ｖｃｃと接地との間で直列に接続された２つの抵抗素子Ｒ１，Ｒ２よりなる。トランジスタ３１２のコレクタＣは、リレースイッチ３３のリレーコイル３３１の一端に接続される。リレーコイル３３１の他端は電池電源Ｖｃｃに接続されている。
【００５６】
トランジスタ３１２のエミッタＥは、接地に接続され、トランジスタ３１２のベースＢは、抵抗素子Ｒ１，Ｒ２の接続点ｄに接続される。電極端子２２１ａ，２２１ｂのうち、一方の電極端子２２１ａは、抵抗素子Ｒ１，Ｒ２の接続点ｄに接続され、他方の電極端子２２１ｂは、接地に接続されている。
【００５７】
図１０に示すように、連結紐１３０ａに断線がなく、差込片１３２がソケット２２内に差し込まれ、接点端子１３４ａ，１３４ｂと電極端子２２１ａ，２２１ｂとが正常に接触していれば、電極端子２２１ａ，２２１ｂ間は連結紐１３０ａを介して導通状態となる。
【００５８】
これにより、トランジスタ３１２のベース−エミッタＢ，Ｅ間（抵抗素子Ｒ２間）は短絡でベース電圧は接地電位（０Ｖ）となりトランジスタ３１２はオフで、リレーコイル３３１には電流が流れず接点３３２は開のままで、離床信号は出されない。
【００５９】
これに対して、差込片１３２がソケット２２から引き抜かれたり（図９参照）、もしくは、図１１に示すように、連結紐１３０ａが切れた場合には、電極端子２２１ａ，２２１ｂ間が非導通になる。
【００６０】
電極端子２２１ａ，２２１ｂ間が非導通になると、トランジスタ３１２のベース−エミッタＢ，Ｅ間の短絡が解除され、ベースＢに抵抗素子Ｒ１，Ｒ２による分圧電圧が印加されるため、トランジスタ３１２がオンとなりリレーコイル３３１に電流が流れ、接点３３２が閉となり、離床信号が出される。
【００６１】
なお、上記した体動検出手段３０の構成は一例であって、電極端子２２１ａ，２２１ｂ間の導通・非導通に応じて動作し、電極端子２２１ａ，２２１ｂ間の非導通時に離床信号が出力される構成であれば、本発明の体動検出手段に含まれる。
【００６２】
このようにして、第３実施形態に係る離床センサー１Ｃによれば、差込片１３２の抜けによる離床検出のほかに、体動伝達紐（連結紐１３０ａ）の断線をも検出することができるが、その検出動作の信頼性を高めるうえで、電池切れになった場合の対策を講ずる必要がある。
【００６３】
そのため、図１２に示す第４実施形態に係る離床センサー１Ｄでは、センサー本体１０Ｄのソケット２２に差込片１３２の有無を検出するリミットスイッチ１１３を設けて、上記体動検出手段３０と併用するようにしている。これによれば、電池切れで上記体動検出手段３０が動作しなくなったとしても、差込片１３２がソケット２２から抜かれることによる離床は検出できる。
【符号の説明】
【００６４】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ  離床センサー
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ  センサー本体
１１  筐体
１１ａ  凹部
１２  係止具（フック）
１３  開口部
１５  レセプタクル
１６  回転範囲規制用のリブ（第２リブ）
１７  皿部
２１  球状回転体
２１ａ  露出部（突出部）
２２  ソケット
２２１ａ，２２１ｂ  電極端子
２３  回転範囲規制用のリブ（第１リブ）
３０  体動検出手段
３１  リレースイッチ駆動回路
３３  リレースイッチ
１１３  リミットスイッチ
１３０  体動伝達紐
１３０ａ  連結紐
１３１  クリップ
１３２  差込片
１３３  球体
１３４ａ，１３４ｂ  接点端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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