(57)【要約】【課題】第１ピボット軸の全長が大きくなることを抑制可能なワイパ装置を提供する。【解決手段】第１ピボット軸２０を中心として作動する第１ワイパアームと、第２ピボット軸２１を中心として作動する第２ワイパアームと、を有するワイパ装置１６であって、第１ピボット軸２０と同軸に配置され、かつ、第１ピボット軸２０と共に回転可能な第１ウォームホイール３７と、第２ピボット軸２１に動力伝達可能に連結されたリンク機構５１と、リンク機構５１に動力伝達可能に連結された駆動軸４２と、駆動軸４２と同軸に配置され、かつ、駆動軸４２と共に回転可能な第２ウォームホイール４０と、第１ウォームホイール３７と第２ウォームホイール４０との間に配置され、かつ、第１ウォームホイール３７及び前記第２ウォームホイール４０に噛み合うウォーム３５と、ウォーム３５を回転させるモータ２４と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ピボット軸を中心として作動する第１ワイパアームと、第２ピボット軸を中心として作動する第２ワイパアームと、を有するワイパ装置であって、
前記第１ピボット軸と同軸に配置され、かつ、前記第１ピボット軸と共に回転可能な第１ウォームホイールと、
前記第２ピボット軸に動力伝達可能に連結されたリンク機構と、
前記リンク機構に動力伝達可能に連結された駆動軸と、
前記駆動軸と同軸に配置され、かつ、前記駆動軸と共に回転可能な第２ウォームホイールと、
前記第１ウォームホイールと前記第２ウォームホイールとの間に配置され、かつ、前記第１ウォームホイール及び前記第２ウォームホイールに噛み合うウォームと、
前記ウォームを回転させるモータと、
を有する、ワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ装置において、
前記第２ピボット軸を中心とする前記第２ワイパアームの作動範囲は、前記第１ピボット軸を中心とする前記第１ワイパアームの作動範囲よりも大きい、ワイパ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のワイパ装置において、
前記第１ピボット軸及び前記第２ピボット軸は、車両のフロントガラスよりも前方に設けられ、
前記モータ、第１ピボット軸、第２ピボット軸及び前記駆動軸は、前記車両の幅方向で中央から片側に偏った位置に配置されている、ワイパ装置。
【請求項４】
請求項３記載のワイパ装置において、
前記第２ワイパアームの作動範囲は、前記第１ワイパアームの作動範囲よりも大きい、ワイパ装置。
【請求項５】
請求項４記載のワイパ装置において、
前記車両の前方を撮影するカメラが、前記車両の幅方向の中央に配置され、
前記カメラの配置位置は、前記第２ワイパアームの作動範囲内にある、ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１ピボット軸を中心として作動する第１ワイパアームと、第２ピボット軸を中心として作動する第２ワイパアームと、を有するワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第１ピボット軸を中心として作動する第１ワイパアームと、第２ピボット軸を中心として作動する第２ワイパアームと、を有するワイパ装置の例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたワイパ装置は、駆動モータと、駆動モータの回転力が伝達されるギヤ部と、ギヤ部の回転力で回転する第１ピボット軸としての第１ドライブシャフトと、第１ドライブシャフトを支持する第１ベアリングと、を有する。
【０００３】
また、ワイパ装置は、ドライブシャフトに取り付けられた第１ワイパアームと、第１ドライブシャフトに連結されたクランクと、クランクに第１ジョイントを介して回動可能に接続された連結棒と、連結棒に第２ジョイントを介して回動可能に連結されたレバーと、を有する。さらに、ワイパ装置は、レバーに連結された第２ピボット軸としての第２ドライブシャフトと、第２ドライブシャフトを回動可能に支持する第２軸受と、第２ドライブシャフトに取り付けられた第２ワイパアームと、を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０  ２０１４  ２２５  ８００号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載されているワイパ装置は、第１ピボット軸の長手方向の異なる位置に第１ワイパアーム及びクランクが取り付けられており、第１ピボット軸の全長が大きくなる問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、第１ピボット軸の全長が大きくなることを抑制可能なワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のワイパ装置は、第１ピボット軸を中心として作動する第１ワイパアームと、第２ピボット軸を中心として作動する第２ワイパアームと、を有するワイパ装置であって、前記第１ピボット軸と同軸に配置され、かつ、前記第１ピボット軸と共に回転可能な第１ウォームホイールと、前記第２ピボット軸に動力伝達可能に連結されたリンク機構と、前記リンク機構に動力伝達可能に連結された駆動軸と、前記駆動軸と同軸に配置され、かつ、前記駆動軸と共に回転可能な第２ウォームホイールと、前記第１ウォームホイールと前記第２ウォームホイールとの間に配置され、かつ、前記第１ウォームホイール及び前記第２ウォームホイールに噛み合うウォームと、前記ウォームを回転させるモータと、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のワイパ装置は、第１ワイパアームに回転力を伝達する第１ピボット軸と、第２ワイパアームに回転力を伝達する駆動軸とが、それぞれ別々に設けられているため、第１ピボット軸の全長が大きくなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態のワイパ装置を設けた車両の概略図である。
【図２】図１に示すワイパ装置の模式的な平面図である。
【図３】図２に示すワイパ装置の要部を示す拡大図である。
【図４】図２に示すワイパ装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態のワイパ装置を車両に設けた例を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
図１に示された車両１０は第１フロントピラー１１及び第２フロントピラー１２を有し、フロントガラス１３は、第１フロントピラー１１と第２フロントピラー１２との間に取り付けられている。図１は、車両１０を前方から見た概念図であり、車両１０の中央よりも左側が運転席であり、中央よりも右側が助手席であるものとする。第１フロントピラー１１は運転席に近く、第２フロントピラー１２は助手席に近い。車両１０の室内にインナミラー１４が設けられている。インナミラー１４は、車両１０の左右方向、つまり、車両１０の幅方向で略中央に配置されている。カメラ１５がインナミラー１４に取り付けられている。カメラ１５はフロントガラス１３を透視して車両１０の前方を撮影する。
【００１２】
車両１０は、フロントガラス１３を払拭するワイパ装置１６を有している。ワイパ装置１６は、第１ワイパアーム１７、第２ワイパアーム１８及び駆動装置１９を有する。第１ワイパアーム１７は第１ピボット軸２０を中心として作動し、第２ワイパアーム１８は第２ピボット軸２１を中心として作動する。第１ワイパアーム１７の自由端には第１ワイパブレード２２が取り付けられており、第２ワイパアーム１８の自由端には第２ワイパブレード２３が取り付けられている。
【００１３】
駆動装置１９は、第１ワイパアーム１７及び第２ワイパアーム１８を駆動する動力源である。駆動装置１９が車体２９に取り付けられた状態で、駆動装置１９は、車両１０の前後方向でフロントガラス１３よりも前方に配置されている。駆動装置１９は、車両１０の幅方向で、中央から片側に寄った位置に配置されている。すなわち、駆動装置１９は、車両１０の幅方向で、第１フロントピラー１１とインナミラー１４との間に配置されている。
【００１４】
駆動装置１９は、図２に示すように、ブラシレスモータ２４、第１減速機構２５、第２減速機構２６、モータケース２７及びギヤケース２８を有する。モータケース２７はギヤケース２８に固定されており、ギヤケース２８はブラケットを介して車体２９に固定されている。車両１０の前後方向で、ギヤケース２８はモータケース２７よりも後方に配置されている。
【００１５】
ブラシレスモータ２４は、図３のように、モータケース２７に固定されたステータ３０と、モータケース２７内で回転可能なロータ３１と、ロータ３１と共に回転する回転軸３２と、を有する。ステータ３０は、ステータコアと、ステータコアに導線を巻き付けて形成したコイルと、を有する。コイルは、３相、つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応して３本巻かれている。ロータ３１は、回転軸３２に固定されたロータコアと、ロータコアに取り付けた永久磁石と、を有する。
【００１６】
回転軸３２は、モータケース２７内及びギヤケース２８内に亘って配置されている。ギヤケース２８内に２個の軸受３３，３４が設けられ、軸受３３，３４は回転軸３２を回転可能に支持している。軸受３４は、回転軸３２の中心線Ａ１方向で軸受３３とブラシレスモータ２４との間に配置されている。回転軸３２の外周面にウォーム３５が形成されている。ウォーム３５は、中心線Ａ１方向で軸受３３と軸受３４との間に配置されている。回転軸３２に永久磁石３６が取り付けられている。永久磁石３６は、中心線Ａ１方向で軸受３４とウォーム３５との間に配置されている。本実施形態では、中心線Ａ１が車両１０の前後方向に沿って配置されているものとする。
【００１７】
第１減速機構２５は、図３のようにギヤケース２８内に設けられている。第１減速機構２５は、第１ウォームホイール３７及びウォーム３５を有する。第１ウォームホイール３７の外周面にギヤ３８が形成され、ギヤ３８はウォーム３５と噛み合っている。第１ウォームホイール３７は第１ピボット軸２０と同軸に配置されている。
【００１８】
第１ピボット軸２０の一部は、図４のように、ギヤケース２８の外に露出している。第１ピボット軸２０は軸受により回転可能に支持されている。第１ピボット軸２０に第１ワイパアーム１７が取り付けられており、ナット３９を締め付けて第１ワイパアーム１７が第１ピボット軸２０に固定されている。第１ワイパアーム１７は、車両１０の高さ方向で駆動装置１９よりも上方に配置されている。
【００１９】
第２減速機構２６は、図３のようにギヤケース２８内に設けられている。第２減速機構２６は、第２ウォームホイール４０及びウォーム３５を有する。第２ウォームホイール４０の外周面にギヤ４１が形成され、ギヤ３８の歯数と、ギヤ４１の歯数とは同じである。ギヤ４１はウォーム３５と噛み合っている。第２ウォームホイール４０は駆動軸４２と同軸に配置され、第２ウォームホイール４０は駆動軸４２に固定されている。駆動軸４２は、軸受により回転可能に支持されている。第１ピボット軸２０と駆動軸４２とは、車両１０の幅方向で異なる位置に配置されている。
【００２０】
駆動装置１９の平面視で、回転軸３２は第１ピボット軸２０と駆動軸４２との間に配置されている。駆動装置１９の平面視で、ウォーム３５は、第１ウォームホイール３７と第２ウォームホイール４０との間に配置されている。駆動軸４２の一部は、図４のようにギヤケース２８の外に露出している。図２及び図４のように、駆動軸４２に第１リンク４３が取り付けられ、第１リンク４３は連結ピン４４を介して、ロッド４５に動力伝達可能に連結されている。
【００２１】
第２ピボット軸２１はブラケット４６により回転可能に支持されている。第２ピボット軸２１に第２ワイパアーム１８が取り付けられ、ナット５２を締め付けて第２ワイパアーム１８が第２ピボット軸２１に固定されている。第２ワイパアーム１８は、車両１０の高さ方向でブラケット４６よりも上方に配置されている。ブラケット４６は、図１のように、車体２９に固定されている。ブラケット４６は、車両１０の前後方向でフロントガラス１３よりも前方に配置されている。駆動装置１９とブラケット４６とは、車両１０の幅方向に間隔をおいて配置されている。
【００２２】
車両１０の前後方向で、駆動装置１９の配置領域と、ブラケット４６の配置領域とが、一部で重なっている。第２ピボット軸２１は、車両１０の幅方向で中央よりも運転席に近い位置に配置されている。第１ピボット軸２０と第２ピボット軸２１とは、車両１０の幅方向で異なる位置に配置されている。駆動軸４２は、車両１０の幅方向で第１ピボット軸２０と第２ピボット軸２１との間に配置されている。
【００２３】
図２のように、第２ピボット軸２１に第２リンク４７が取り付けられ、第２リンク４７は連結ピン４８を介してロッド４５に連結されている。このように、ロッド４５の第１端部に第１リンク４３が連結され、ロッド４５の第２端部に第２リンク４７が連結されている。ロッド４５は、連結ピン４４を支点として第１リンク４３に対して作動可能であり、かつ、連結ピン４８を支点として第２リンク４７に対して作動可能である。
【００２４】
第１リンク４３、第２リンク４７及びロッド４５により、リンク機構５１が構成されている。第１リンク４３、第２リンク４７及びロッド４５は、何れも金属製、例えば、鉄、鋼、アルミニウム等で構成されている。リンク機構５１は、駆動軸４２のトルクを第２ワイパアーム１８に伝達して、第２ワイパアーム１８を作動させることのできる強度を備えている。
【００２５】
図４のように、ギヤケース２８内に制御基板５０が設けられている。制御基板５０は電源端子と接続され、電源端子は、車両１０に設けられた電源部に対して電力ケーブルにより接続される。制御基板５０に磁気センサが設けられており、磁気センサは永久磁石３６により形成される磁界を検出して信号を出力する。制御基板５０に、コントローラ、インバータ回路が設けられている。インバータ回路は、ステータ３０に接続されている。磁気センサの信号はコントローラに入力される。
【００２６】
ワイパ装置１６が車両１０に取り付けられる前、例えば、ワイパ装置１６が箱等に収容されて搬送または輸送される際、ギヤケース２８とブラケット４６とが結合パイプ４９によって接続されている。結合パイプ４９は合成樹脂製であり、ワイパ装置１６の搬送過程または輸送過程で、駆動装置１９とブラケット４６とが、ロッド４５を介して互いに移動することを抑制する要素である。このため、車両１０の製造工程でワイパ装置１６を車両１０に取り付ける前に、結合パイプ４９はギヤケース２８及びブラケット４６から取り外される。なお、ワイパ装置１６として強度が必要な場合、結合パイプ４９は、駆動装置１９とブラケット４６とを結合させておくこととしてもよい。
【００２７】
車両１０の室内に設けられたワイパスイッチがオンされると、電源部の電力がステータ３０に供給され、ロータ３１が回転する。コントローラは、磁気センサの信号を処理して回転軸３２の回転方向の位相を検出し、その検出結果に基づいて、インバータ回路のスイッチング素子をオン及びオフするタイミングを制御する。この制御により、ステータ３０の３本のコイルに対して、互いに異なる通電タイミングで電力が供給される。また、コントローラは、インバータ回路を制御して、３本のコイルを流れる電流の向きを制御し、ロータ３１の回転方向を、正回転と逆回転とに交互に切り替える。
【００２８】
回転軸３２が正回転及び逆回転すると、その回転力は第１ウォームホイール３７及び第２ウォームホイール４０に伝達される。第１ピボット軸２０は、第１ウォームホイール３７と共に正回転及び逆回転する。図３において、第１ピボット軸２０が正回転、例えば、反時計方向に回転すると、第１ワイパアーム１７は下反転位置から上反転位置に向けて作動する。
【００２９】
これに対して、第１ピボット軸２０が図３で逆回転、例えば、時計方向に回転すると、第１ワイパアーム１７は上反転位置から下反転位置に向けて作動する。第１ワイパアーム１７の下反転位置は、図１に示す第１フロントピラー１１から最も離れた位置であり、第１ワイパアーム１７の上反転位置は、第１フロントピラー１１に最も近づいた位置である。このようにして、第１ワイパアーム１７が、第１ピボット軸２０を中心として上反転位置と下反転位置との間で作動し、第１ワイパブレード２２は、フロントガラス１３の表面のうち第１範囲Ｂ１を払拭する。
【００３０】
第１ウォームホイール３７が図３で反時計方向に回転する際、第２ウォームホイール４０は、図３で時計方向、つまり、逆回転する。また、第１ウォームホイール３７が図３で時計方向に回転する際、第２ウォームホイール４０は、図３で反時計方向、つまり、正回転する。このように、回転軸３２が正回転と逆回転とを交互に繰り返すと、第２ウォームホイール４０も、正回転と逆回転とを交互に繰り返す。
【００３１】
第２ウォームホイール４０が図３で時計方向に回転すると、その回転力は第１リンク４３、ロッド４５、第２リンク４７を介して第２ピボット軸２１に伝達され、第２ピボット軸２１は、図２で反時計方向に回転する。このため、第２ワイパアーム１８は下反転位置から上反転位置に向けて作動する。
【００３２】
これに対して、第２ウォームホイール４０が図３で反時計方向に回転すると、その回転力は第１リンク４３、ロッド４５、第２リンク４７を介して第２ピボット軸２１に伝達され、第２ピボット軸２１は、図２で時計方向に回転する。このため、第２ワイパアーム１８は上反転位置から下反転位置に向けて作動する。
【００３３】
第２ワイパアーム１８の下反転位置は、図１に示す第１フロントピラー１１から最も離れた位置であり、第２ワイパアーム１８の上反転位置は、第１フロントピラー１１に最も近づいた位置である。このようにして、第２ワイパアーム１８が、第２ピボット軸２１を中心として上反転位置と下反転位置との間で作動し、第２ワイパブレード２３は、フロントガラス１３の表面のうち第２範囲Ｂ２を払拭する。
【００３４】
このように、第１ワイパアーム１７が下反転位置から上反転位置に向けて作動する行程で、第２ワイパアーム１８も下反転位置から上反転位置に向けて作動する。また、第１ワイパアーム１７が上反転位置から下反転位置に向けて作動する行程で、第２ワイパアーム１８も上反転位置から下反転位置に向けて作動する。つまり、ワイパ装置１６は、第１ワイパアーム１７の作動方向と、第２ワイパアーム１８の作動方向とが同じである、いわゆる、タンデムタイプである。
【００３５】
車両１０を前方から見ると、カメラ１５の配置位置は、第１範囲Ｂ１外にあるが、第２範囲Ｂ２内にある。したがって、カメラ１５の前方にある雨粒や汚れを第２ワイパブレード２３で払拭でき、カメラ１５の撮影精度の低下、画質の低下を抑制できる。
【００３６】
また、第１ワイパアーム１７が取り付けられる第１ピボット軸２０と、第１リンク４３が取り付けられる駆動軸４２とが、別々に設けられている。このため、第１ピボット軸２０の全長が相対的に大きくなることを抑制できる。このため、エンジンルームにおいて、駆動装置１９を配置するスペースを狭めることができる。したがって、エンジンルームにおける駆動装置１９のレイアウト性及び車載性が向上する。
【００３７】
また、第２ワイパアーム１８を作動させる回転力は駆動軸４２に伝達され、第１ピボット軸２０には伝達されない。このため、第１ピボット軸２０の強度を高めたり、太くしたりせずに済む。また、第１ピボット軸２０に対して径方向の支持力を確保する必要が無く、ギヤケース２８に補強構造、例えば、フレームやリブを設けずに済む。
【００３８】
さらに、図３のように、第１ウォームホイール３７のギヤ３８とウォーム３５との噛み合い箇所に発生する反力Ｆ１と、第２ウォームホイール４０のギヤ４１とウォーム３５との噛み合い箇所に発生する反力Ｆ２とが、互いに対向する。このため、反力Ｆ１と反力Ｆ２とが相殺し合い、回転軸３２が受ける径方向の荷重を低減できる。したがって、ブラシレスモータ２４の効率の低下を抑制すること、回転軸３２の径方向の振動を抑制すること、ができる。また、軸受３３は設けなくともよい。
【００３９】
なお、軸受３３の代わりに、ギヤケース２８に軸穴を設けてもよい。回転軸３２の端部を軸穴に収容し、回転軸３２の端部が軸穴の内周面に所定のクリアランスをもって収容され、ギヤケース２８は回転軸３２を保持する。ギヤケース２８は軸受の役割を果たす構成である。
【００４０】
さらに、第１ワイパアーム１７及び第２ワイパアーム１８を単数のブラシレスモータ２４で作動させるため、複数のモータで作動させる場合のように、複数のモータを制御する制御基板同士の間で通信機能を持たせる必要もない。
【００４１】
また、図１のように、車両１０の幅方向の片側、例えば、運転席側に駆動装置１９を配置し、ブラシレスモータ２４の動力で第１ワイパアーム１７を直接作動し、ブラシレスモータ２４の動力を、リンク機構５１を介して第２ワイパアーム１８に伝達し、第２ワイパアーム１８を作動させる構造である。つまり、ブラシレスモータ２４の動力を第１ワイパアーム１７に伝達するリンク機構を設けていない。さらに、第１ピボット軸２０及び第２ピボット軸２１は、共に、車両１０の幅方向で中央から偏った位置に配置されている。このため、モータを車両の幅方向で中央に配置し、そのモータから第１ワイパアーム及び第２ワイパアームにそれぞれリンク機構を介して動力を伝達する構造に比べて、実施形態のワイパ装置１６は単数のリンク機構５１で済み、構造を簡素化できる。
【００４２】
また、図１に示す第１範囲Ｂ１は、第１ピボット軸２０を中心とする第１ワイパアーム１７の作動角度θ１として把握可能である。第２範囲Ｂ２は、第２ピボット軸２１を中心とする第２ワイパアーム１８の作動角度θ２として把握可能である。そして、作動角度θ２が作動角度θ１よりも大きくなるように、ワイパ装置１６が構成されている。
【００４３】
また、第２ピボット軸２１と連結ピン４８との距離を、駆動軸４２と連結ピン４４との距離よりも短くすることで、作動角度θ２を作動角度θ１よりも大きくすることも可能である。すなわち、第２ピボット軸２１と連結ピン４８との距離を、駆動軸４２と連結ピン４４との距離よりも短くすると、図２に示す第２リンク４７の作動角度β２は、第１リンク４３の作動角度β１よりも大きくなる。そして、第２リンク４７の作動角度β２は、図１に示す作動角度θ２と同じであり、第１ワイパアーム１７の作動角度θ１は、第１リンク４３の作動角度β１と同じであるから、作動角度θ２は作動角度θ１よりも大きくなる。
【００４４】
実施形態で説明した事項の意味を説明すると、ブラシレスモータ２４はモータに相当し、作動角度θ１は第１ワイパアームの作動範囲に相当し、作動角度θ２は第２ワイパアームの作動範囲に相当する。
【００４５】
従来技術では、第１ドライブシャフトだけで第１、第２アームを駆動させるために、ウォームとウォームホイールとが噛合うギヤ歯部に過大な荷重がかかる。そのため、ウォームホイールやウォームシャフトの大径化による耐久性や強度の向上が必要となる。上記実施の形態とすることで、モータトルクが２つのウォームホイールに分散されるので、それぞれのウォームとウォームホイールのギヤ歯部にかかる荷重は略半減されるため、ウォームシャフトとウォームホイールとの耐久性や強度の向上のために大径化させる必要がない。
【００４６】
ワイパ装置は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、駆動装置のモータは電動モータであればよく、電動モータは、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータを含む。ブラシ付きモータは、ロータに設けたコイルと、回転軸に設けられてコイルに接続されるコンミテータと、コンミテータに接触するブラシと、モータケースに固定される永久磁石と、を有する。
【００４７】
回転軸の正回転は第１回転方向として把握可能であり、回転軸の逆回転は第２回転方向として把握可能である。第１ワイパアームが作動する第１範囲は、第１領域として把握可能である。第２ワイパアームが作動する第２範囲は、第２領域として把握可能である。ワイパ装置は、モジュールまたはユニットとして把握可能である。さらに、ワイパ装置が車両に設けられた状態で、ギヤケースが車両の前後方向でモータケースの前方に配置されていてもよい。さらに、ワイパ装置が車両に設けられた状態で、ギヤケースとモータケースとが、車両の幅方向に配置されていてもよい。
【００４８】
車両は、前方から見て右側に運転席が位置し、左側に助手席が位置していてもよい。この場合、ワイパ装置は、図１に示す配置状態とは左右対称となる状態で車両に配置される。つまり、駆動装置は、車両を前方から見て右側に配置される。
【００４９】
上記実施の形態では、車両１０の前後方向でギヤケース２８はモータケース２７よりも後方に配置されるとしたが、これに限定されない。例えば、車両へのレイアウトによっては、ギヤケース２８とモータケース２７とは車両１０の左右方向に配置してもよい。また、第１ピボット軸２０と駆動軸４２とは、車両１０の前後方向の異なる位置に配置してもよいし、左右方向の異なる位置に配置してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０  車両
１１  第１フロントピラー
１２  第２フロントピラー
１３  フロントガラス
１４  インナミラー
１５  カメラ
１６  ワイパ装置
１７  第１ワイパアーム
１８  第２ワイパアーム
１９  駆動装置
２０  第１ピボット軸
２１  第２ピボット軸
２２  第１ワイパブレード
２３  第２ワイパブレード
２４  ブラシレスモータ
２５  第１減速機構
２６  第２減速機構
２７  モータケース
２８  ギヤケース
２９  車体
３０  ステータ
３１  ロータ
３２  回転軸
３３，３４  軸受
３５  ウォーム
３６  永久磁石
３７  第１ウォームホイール
３８，４１  ギヤ
３９，５２  ナット
４０  第２ウォームホイール
４２  駆動軸
４３  第１リンク
４４，４８  連結ピン
４５  ロッド
４６  ブラケット
４７  第２リンク
４９  結合パイプ
５０  制御基板
５１  リンク機構
Ａ１  中心線
Ｂ１  第１範囲
Ｂ２  第２範囲
Ｆ１，Ｆ２  反力
β１，β２，θ１，θ２  作動角度
【図１】
2018130999.tif 000003
【図２】
2018130999.tif 000004
【図３】
2018130999.tif 000005
【図４】
2018130999.tif 000006