(57)【要約】【課題】検査対象物の厚みにばらつきが生じても、検査精度が低下し難い色調検査装置及び色調検査方法を提供する。【解決手段】色調検査装置１は、検査対象物の表面における検査領域９０に光を照射する発光装置２と、検査領域９０で反射した反射光を受ける受光装置３とを備え、受光装置３で受けた反射光に基づいて検査対象物の表面の色調を検査する装置である。発光装置２は、検査対象物の厚みが公差内であるときに検査領域９０における照度のばらつきが所定範囲内に収まるように構成されている。【選択図】図１
2018036122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物の表面における検査領域に光を照射する発光装置と、
前記検査領域で反射した反射光を受ける受光装置とを備え、
該受光装置で受けた反射光に基づいて前記検査対象物の表面の色調を検査する装置であって、
前記発光装置は、前記検査対象物と前記受光装置との間の相対距離が公差内であるときに前記検査領域における反射光の照度のばらつきが所定範囲内に収まるように構成されたことを特徴とする色調検査装置。
【請求項２】
検査対象物の表面における検査領域に光を照射する発光装置と、
前記検査領域で反射した反射光を受ける受光装置とを備え、
該受光装置で受けた反射光に基づいて前記検査対象物の表面の色調を検査する装置であって、
前記発光装置は、前記検査領域において前記受光装置の受光光軸が通過する位置における反射光の照度の、前記検査対象物と前記受光装置との間の相対距離が公差内で変化したときにおける変動が、前記相対距離がその基準距離であるときに前記検査領域において前記受光装置の受光光軸が通過する位置における照度に対して、０．０５％以内に収まるように構成されていることを特徴とする色調検査装置。
【請求項３】
前記発光装置の光照射方向が、前記受光装置の受光方向に対して、４５°未満の傾斜角度で傾斜していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の色調検査装置。
【請求項４】
前記発光装置の照射光の照度のばらつきが調整されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の色調検査装置。
【請求項５】
前記発光装置を一対備え、
前記受光装置の受光方向は、前記検査対象物の厚み方向と平行であり、
前記一対の発光装置は、
前記検査対象物の厚み方向と平行であって前記受光装置を通過する仮想線を中心にして線対称位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の色調検査装置。
【請求項６】
発光装置から検査対象物の表面における検査領域に光を照射し、この検査領域で反射した反射光を受光装置で受け、当該受光装置で受けた反射光に基づいて検査対象物の表面の色調を検査する色調検査方法であって、前記検査対象物と前記受光装置との間の相対距離が公差内であるときに前記検査領域における照度のばらつきが所定範囲内に収まるように前記発光装置を設定することを特徴とする色調検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物の表面で反射した光を受光装置で受けて色調検査を行う色調検査装置及び色調検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の色調検査装置１′を図９Ａに示す。この色調検査装置１′は、検査対象物９の表面における検査領域９０に光を照射する発光装置２′と、検査領域９０を撮像する受光装置３′とを備えている。受光装置３′は、受光方向Ｄ３が検査対象物９の厚み方向と平行になるように配置されている。発光装置２′は、正反射光が受光装置３′に入射しないように、光照射方向Ｄ２が、受光装置３′の受光方向Ｄ３に対して傾斜するように配置されている。この色調検査装置１′は、検査対象物９の表面における検査領域９０を発光装置２′により照らし、この検査領域９０を受光装置３′で撮像し、この撮像データに基づいて色調検査を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−６２１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した色調検査では、検査対象物９の厚みが製造上の誤差などを要因として、基準寸法に対してばらつくことがある。図１０Ａは、色調検査装置１′により、厚みが基準寸法よりも小さい検査対象物９の色調検査を行っている状態を示している。図９Ｂ及び図１０Ｂは、図９Ａ及び図１０Ａの各々に対応した、検査対象物９の表面における反射光の照度分布を示している。図９Ｂ及び図１０Ｂにおいて、横軸は、検査対象物９の搬送方向における位置を示し、縦軸は、照度を示している。
【０００５】
発光装置２′と受光装置３′とは、検査対象物９の厚みが基準寸法と一致する場合に、図９Ａに示すように、発光装置２′の光軸Ａ２と検査対象物９の表面との交差する点Ｐ２と、受光装置３′の受光光軸Ａ３と検査対象物９の表面との交差する点Ｐ３と、が一致するように設定されている。したがって、検査対象物９の厚みが基準寸法と一致する場合、図９Ｂに示すように、検査対象物９の表面で反射した反射光のピークと受光光軸Ａ３とが一致し、受光装置３′が反射光の大部分を受光することができるため、検査対象物９表面の色調を精度良く検査することができる。
【０００６】
一方、上述したように検査対象物９の厚みに、ばらつきが生じると、検査対象物９の表面の高さがばらつく。検査対象物９の厚みが基準寸法よりも小さい場合、図１０Ａに示すように、上記の交差する点Ｐ２が、上記の交差する点Ｐ３に対してずれてしまい、図１０Ｂに示すように、検査領域９０における照度が小さくなる。すなわち、この場合、厚みが基準寸法である検査対象物９を検査する場合と、厚みが基準寸法より小さい又は大きい検査対象物９を検査する場合とで、検査領域９０における照度に差が生じ、これにより検査精度が低下する可能性がある。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであって、検査対象物の厚みが、ばらついても、検査精度が低下し難い色調検査装置及び色調検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために本発明に係る色調検査装置は、検査対象物の表面における検査領域に光を照射する発光装置と、前記検査領域で反射した反射光を受ける受光装置とを備え、該受光装置で受けた反射光に基づいて前記検査対象物の表面の色調を検査する装置であって、前記発光装置は、前記検査対象物と前記受光装置との間の相対距離が公差内であるときに前記検査領域における反射光の照度のばらつきが所定範囲内に収まるように構成されている。
【０００９】
また、本発明に係る色調検査装置は、検査対象物の表面における検査領域に光を照射する発光装置と、前記検査領域で反射した反射光を受ける受光装置とを備え、該受光装置で受けた反射光に基づいて前記検査対象物の表面の色調を検査する装置であって、前記発光装置は、前記検査領域において前記受光装置の受光光軸が通過する位置における反射光の照度の、前記検査対象物と前記受光装置との間の相対距離が公差内で変化したときにおける変動が、前記相対距離がその基準距離であるときに前記検査領域において前記受光装置の受光光軸が通過する位置における照度に対して、０．０５％以内に収まるように構成されている。
【００１０】
また、本発明に係る色調検査方法は、発光装置から検査対象物の表面における検査領域に光を照射し、この検査領域で反射した反射光を受光装置で受け、当該受光装置で受けた反射光に基づいて検査対象物の表面の色調を検査する色調検査方法であって、前記検査対象物と前記受光装置との間の相対距離が公差内であるときに前記検査領域における照度のばらつきが所定範囲内に収まるように前記発光装置を設定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る色調検査装置及び色調検査方法は、検査対象物の厚みが公差内でばらついても、検査領域における照度のばらつきが所定範囲内に収まり、検査精度が低下し難い。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明に係る第１実施形態の色調検査装置により外壁材を検査している状態を示した説明図である。
【図２】図２Ａは同上の色調検査装置により厚みが基準寸法である外壁材を検査している状態を示した説明図であり、図２Ｂは図２Ａの外壁材の表面における反射光の照度分布を示したグラフである。
【図３】図３Ａは同上の色調検査装置により厚みが基準寸法よりも小さい外壁材を検査している状態を示した説明図であり、図３Ｂは図３Ａの外壁材の表面における反射光の照度分布を示したグラフである。
【図４】図４Ａは本発明に係る第２実施形態の色調検査装置により、厚みが基準寸法である外壁材を検査している状態を示した説明図であり、図４Ｂは図４Ａの外壁材の表面における反射光の照度分布を示したグラフである。
【図５】図５Ａは、同上の色調検査装置により、厚みが基準寸法よりも小さい外壁材を検査している状態を示した説明図であり、図５Ｂは図５Ａの外壁材の表面における反射光の照度分布を示したグラフである。
【図６】図６は同上の外壁材の厚みの基準寸法からの変化に対する、検査領域における受光装置の受光光軸の位置における反射光の照度の変動を示したグラフである。
【図７】図７は本発明に係る第３実施形態の色調検査装置により、外壁材を検査している状態を示した説明図である。
【図８】図８Ａは発光装置を一つだけ有する色調検査装置によって外壁材の溝の搬送方向における一方の側面を検査している状態を示した説明図であり、図８Ｂは同色調検査装置によって外壁材の溝の搬送方向における他方の側面を検査している状態を示した説明図である。
【図９】図９Ａは従来の色調検査装置によって厚みが基準寸法である検査対象物を検査している状態を示した説明図であり、図９Ｂは図９Ａの検査対象物の表面における反射光の照度分布を示したグラフである。
【図１０】図１０Ａは従来の色調検査装置によって厚みが基準寸法よりも小さい検査対象物を検査している状態を示した説明図であり、図１０Ｂは図１０Ａの検査対象物の表面における反射光の照度分布を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
図１に示す本実施形態の色調検査装置１は、発光装置２から外壁材９の表面における検査領域（検査される領域）９０に光を照射し、この検査領域９０で反射した反射光を受光装置３で受けて、外壁材９の表面の色調検査を行う装置である。
【００１４】
（検査対象物）
本実施形態の色調検査装置１の検査対象物である外壁材９は、窯業系外壁材であって、一方向に長い矩形板状に形成されている。
【００１５】
外壁材９の表面（外壁材の設置状態において屋外側に臨む面）には、凹凸模様９１が形成されている。凹凸模様９１は、外壁材９の表面に形成された複数の溝９２と、これら複数の溝９２によって区画形成された複数の凸部９３とで構成されている。図２に示すように、各凸部９３の上面は、外壁材９の厚み方向に対して垂直な面である。各溝９２の両側の側面９２０，９２１は、溝底に近い部分ほど互いに近づくように傾斜しており、各溝９２の溝幅は溝底に近づくほど小さくなっている。
【００１６】
外壁材９の表面は、各溝９２を含めて全体が多色塗装されており、この塗装された表面（塗装面）の色調が色調検査装置１によって検査される。
【００１７】
（色調検査装置）
図１に示すように、本実施形態の色調検査装置１は、外壁材９を搬送する搬送装置４と、搬送装置４で搬送されている外壁材９の表面における検査領域９０に光を照射する発光装置２と、検査領域９０で反射した光を受ける受光装置３とを備えている。色調検査装置１は、搬送装置４によって搬送されている外壁材９の表面の一部を検査領域９０とし、この検査領域９０で反射した光を受光装置３で連続的に受けることにより、オンラインで外壁材９の表面全体の色調を検査する。
【００１８】
（搬送装置）
搬送装置４は、例えばベルトコンベアによって構成される。外壁材９は、表面を上に向けた状態で搬送装置４に複数載置され、この状態で搬送装置４によって外壁材９の長さ方向と平行な方向（図１の矢印Ｄ１に示す方向）に順次搬送される。
【００１９】
（発光装置）
本実施形態の発光装置２は、照明光として外壁材９の幅方向に延びた帯状の光を発するライン照明装置であり、搬送装置４の上方に固定されている。発光装置２は、図示しない帯状の光源と、光源から発せられた光を屈折させるレンズ２０とを備えている。レンズ２０（図２参照）としては、例えば丸棒状のレンズが用いられる。
【００２０】
発光装置２は外壁材９の表面に向けて光を照射する。この光は、帯状の照明光であり、当該照明光は上記帯状の光源の延びる方向と直交する幅方向の中心に近づくほど大きな光量になった光である。また、当該照明光は、幅方向において前記中心に対して対称な光量分布となる光である。発光装置２の光照射領域（光が出射される領域）は外壁材９の幅方向の全体に亘り、発光装置２は検査領域９０の全体を照明する。
【００２１】
本実施形態の発光装置２は、外壁材９の搬送方向において受光装置３とずれた位置に配置されており、光照射方向Ｄ２が受光方向Ｄ３に対して傾いている。ここで、光照射方向Ｄ２とは、発光装置２の照明領域の幅方向の中心を通過する光軸Ａ２と平行であって、発光装置２から搬送装置４上の外壁材９に向かう方向である。
【００２２】
具体的に発光装置２は、受光装置３よりも搬送方向下流側に配置されており、発光装置２の光照射方向Ｄ２は、下方ほど搬送方向上流側に向かうように傾斜している。外壁材９の厚みが設計値通りの基準寸法であるとき、発光装置２の光軸Ａ２と受光装置３の受光光軸Ａ３とは、図２Ａに示すように外壁材９の表面（詳しくは凸部９３の上面）において交差するように設定されている。以下、この外壁材９の表面において受光光軸Ａ３が通過する点を位置Ｐ３という。
【００２３】
（受光装置）
本実施形態の受光装置３は、外壁材９の表面における検査領域９０を撮像する撮像装置であり、搬送装置４の上方に固定されている。
【００２４】
受光装置３の受光方向Ｄ３は、外壁材９の厚み方向と平行になるように鉛直下向きに設定されている。ここで、受光方向Ｄ３とは、受光装置３の撮像領域（撮像される領域）３０の中心を通過する受光光軸Ａ３と平行であり、かつ受光装置３から搬送装置４上の外壁材９に向かう方向である。
【００２５】
本実施形態の受光装置３は、撮像領域３０が外壁材９の幅方向（すなわち、平面視で外壁材９の搬送方向と直交する方向）に延びたラインセンサーカメラであり、受光装置３の撮像領域３０は、外壁材９の幅方向の全体に亘る。
【００２６】
（情報処理装置及び表示装置）
図１に示すように、本実施形態の色調検査装置１は、受光装置３で検出したデータ（撮像データ）を分析処理する情報処理装置５と、情報処理装置５の処理結果を表示する表示装置６とをさらに備えている。
【００２７】
情報処理装置５は例えばＣＰＵ及びメモリなどを備えたコンピューターである。情報処理装置５は、受光装置３から連続的に入力された前記データに基づいて、外壁材９毎に当該外壁材９の表面全体の色彩値の平均値を演算し、この演算結果を表示装置６で表示する。なお、前記色彩値はＬ＊ａ＊ｂ＊値であり、表示装置６には、検査結果として、外壁材９の全体における平均のＬ＊ａ＊ｂ＊値が外壁材９毎に順次表示される。
【００２８】
ところで、外壁材９の厚みが製造上の誤差などを要因として、公差の範囲内でばらついた場合、検査対象物である外壁材９と受光装置３との間の相対距離が変動し、これにより、検査領域９０における照度がばらついて、検査精度が低下する恐れがある。
【００２９】
これを改善するため、本実施形態では、外壁材９と受光装置３との間の相対距離が公差内で変化したとき（すなわち、外壁材９の厚みが公差内で変化したとき）における位置Ｐ３での照度の変動が、前記相対距離がその基準距離であるとき（すなわち、外壁材９の厚みが基準寸法であるとき）における位置Ｐ３での照度に対して、０．１％以内（好ましくは０．０５％以内）となるように設定されており、これにより、外壁材９の厚みが製造上の誤差などを要因として、公差の範囲内でばらついたとしても検査精度が低下し難くなっている。
【００３０】
本実施形態の発光装置２は、図２Ａに示すように、発光装置２の光照射方向Ｄ２が、受光装置３の受光方向Ｄ３に対して４５°未満の傾斜角度θで傾斜するように設置されており、これにより、検査領域９０において受光光軸Ａ３が通過する位置Ｐ３における照度の外壁材９の厚みが公差の範囲内で変化したときにおける変動が、外壁材９の厚みが基準寸法であるときにおける検査領域９０の位置Ｐ３の照度に対して、所定の範囲内に収まるように設定されている。
【００３１】
具体的に本実施形態の傾斜角度θは、２０°以下（好ましくは１５°以下）に設定されており、これにより、検査領域９０において受光光軸Ａ３が通過する位置Ｐ３における照度の外壁材９の厚みが公差の範囲内で変化したときにおける変動が、外壁材９の厚みが基準寸法であるときにおける検査領域９０の位置Ｐ３の照度に対して、０．１％以内（好ましくは０．０５％以内）に収まるように設定されている。
【００３２】
図２Ｂ及び図３Ｂは、図２Ａ及び図３Ａの各々に対応した、検査領域９０における反射光の照度分布を示している。
【００３３】
本実施形態のように傾斜角度θが２０°以下であると、例えば図３Ａに示すように外壁材９の厚みが公差の範囲内で変化しても、検査領域９０が受光装置３によって適切に撮像できる所定の範囲内の照度で照明される。
【００３４】
すなわち、傾斜角度θが２０°以下であると、外壁材９の厚みがばらついても、発光装置２の光軸Ａ２と外壁材９の表面とが交差する点Ｐ２が、受光装置３の受光光軸Ａ３と外壁材９の表面とが交差する点Ｐ３に対してずれる量が小さくなる。このため、外壁材９の表面における点Ｐ３及び点Ｐ３の周辺部の照度が大きくなり、受光装置３によって検査領域９０が適切に撮像されて検査精度が向上する。
【００３５】
本実施形態で用いられる発光装置２は、厚みの交差が１．２ｍｍ（上の寸法許容差が＋０．６ｍｍ、下の寸法許容差が−０．６ｍｍ）の外壁材９の色調検査を行うにあたって、傾斜角度θが４５°に設定された場合に、検査領域９０の位置Ｐ３における照度の変動が、外壁材９の厚みが基準寸法であるときの検査領域９０の位置Ｐ３における照度に対して、０．６％以内に収まる発光装置である。
【００３６】
本実施形態では、厚みの公差が１．２ｍｍ（上の寸法許容差が＋０．６ｍｍ、下の寸法許容差が−０．６ｍｍ）の外壁材９の色調検査を行うにあたって、傾斜角度θが１５°に設定されている。これにより、検査領域９０の位置Ｐ３における照度の変動は、外壁材９の厚みが基準寸法であるときの検査領域９０の位置Ｐ３における照度に対して、０．０３％以内に収まり、これにより測定精度が色差ΔＬ，Δａ，Δｂ≦０．１になっている。
【００３７】
なお、厚みの公差が１．２ｍｍ（上の寸法許容差が＋０．６ｍｍ、下の寸法許容差が−０．６ｍｍ）の外壁材９の色調検査を行うにあたって、傾斜角度θは２０°に設定されてもよい。この場合、外壁材９の厚みが公差の範囲内にあるときには、検査領域９０の位置Ｐ３における照度の変動が、外壁材９の厚みが基準寸法であるときの検査領域９０の位置Ｐ３における照度に対して、０．０６％以内に収まる。
【００３８】
また、傾斜角度θが４５°未満であると、以下に示す利点もある。すなわち、傾斜角度θが４５°未満であると、検査領域９０で反射した照明光が受光装置３に到達し易くなり、これにより、受光装置３は、適切に撮像可能な十分な光量を得やすくなる。
【００３９】
また、本実施形態のように外壁材９の表面に凹凸模様９１が形成されているものにおいて、傾斜角度θが４５°未満であると、発光装置２によって外壁材９の表面が照らされた箇所において、溝９２の側面９２０，９２１や底面に凸部９３による影が発生し難くなる。このため、受光装置３によって検査領域９０がより適切に撮像される。
【００４０】
（第２実施形態）
次に第２実施形態について説明する。以下の第２実施形態の説明では、第１実施形態と共通の構成については同一の符号を付し、共通する点については説明を省略する。
【００４１】
図４Ａに示す本実施形態の色調検査装置１は、発光装置２から照射される光の光量分布が、第１実施形態の発光装置２から照射される光の光量分布と比較して、平坦化されており、これにより、外壁材９の厚みが公差内であるときに検査領域９０における照度が所定範囲に収まるように構成されている。なお、図５Ａは厚みが基準寸法よりも小さい外壁材９が色調検査装置１によって検査されている状態を示している。また、図４Ｂ及び図５Ｂは、図４Ａ及び図５Ａにそれぞれ対応した検査領域９０における反射光の照度分布を示している。
【００４２】
上述した発光装置２の光量分布の平坦化は、例えば発光装置２におけるレンズ２０の位置を調節したり、あるいは発光装置２のレンズ２０として、平坦な光量分布の光を照射可能なかまぼこ型のシリンドリカルレンズを用いることで実現される。
【００４３】
このように発光装置２から照射される光の光量分布が平坦化されると、例えば図５Ａに示すように外壁材９の厚みが公差の範囲内で変化しても、検査領域９０が受光装置３によって適切に撮像可能な所定範囲の照度で照明される。
【００４４】
すなわち、外壁材９の厚みがばらつくと、発光装置２の光軸Ａ２と外壁材９の表面とが交差する点Ｐ２が、受光装置３の受光光軸Ａ３と外壁材９の表面と交差する点Ｐ３に対してずれるが、前述したように発光装置２の光量分布が平坦化されていると、点Ｐ３における照度低下が抑制される。このため、受光装置３によって検査領域９０が適切に撮像され、検査精度が向上する。
【００４５】
具体的に本実施形態では、図６に示すように、厚みの公差が１．２ｍｍ（上の寸法許容差が＋０．６ｍｍ、下の寸法許容差が−０．６ｍｍ）の外壁材９の色調検査を行うにあたって、検査領域９０における位置Ｐ３の照度の変動が、外壁材９の厚みが基準寸法であるときの検査領域９０の位置Ｐ３における照度に対して、０．０５％以内に収まるように設定されており、これにより測定精度が色差ΔＬ，Δａ，Δｂ≦０．１になる。
【００４６】
なお、本実施形態においては、発光装置２の光照射方向Ｄ２が、受光装置３の受光方向Ｄ３に対して４５°の傾斜角度θで傾斜しているが、この傾斜角度θは、４５°未満であってもよいし、第１実施形態と同様に、２０°以下であってもよい。
【００４７】
（第３実施形態）
次に第３実施形態について説明する。以下の第３実施形態の説明では、第２実施形態と共通の構成については同一の符号を付し、共通する点については説明を省略する。
【００４８】
図７に示す本実施形態の色調検査装置１は、発光装置２を一対備えている。一対の発光装置２のうちの一方の発光装置２ａは、第２実施形態の発光装置２と同様に、受光装置３よりも搬送方向下流側に配置されており、他方の発光装置２ｂは、受光装置３よりも搬送方向上流側に配置されている。一対の発光装置２は、外壁材９の厚み方向と平行であって受光装置３を通過する仮想線Ｌ（受光光軸Ａ３と重なる線）を中心にして線対称位置に配置されている。また、一方の発光装置２ａの発光光軸Ａ２ａと、他方の発光装置２ｂの発光光軸Ａ２ｂは、仮想線Ｌを中心にして線対称であり、各発光装置２の光照射方向Ｄ２の受光方向Ｄ３に対する傾斜角度θは、同じである。
【００４９】
このように一対の発光装置２が仮想線Ｌを中心に線対称位置に配置されていると、例えば本実施形態のように外壁材９の表面に凹凸模様９１が形成されている場合において、一対の発光装置２により溝９２の側面９２０，９２１を明るく照らすことができる。
【００５０】
例えば第２実施形態のように色調検査装置１が発光装置２を一つだけ備える場合、外壁材９の溝９２の両側面９２０，９２１のうちの一方の側面９２０に対しては、図８Ａに示すように発光装置２から照射された光の入射角度が小さくなるが、他方の側面９２１に対しては、図８Ｂに示すように発光装置２から照射された光の入射角度が大きくなる。このため、溝９２の側面９２１は暗くなる可能性がある。これに対して、本実施形態の色調検査装置１は、一対の発光装置２が仮想線Ｌを中心に線対称位置に配置されているため、溝９２の両側面９２０，９２１を明るく照らすことができ、これにより、検査精度がより一層向上する。
【００５１】
なお、本実施形態においては、各発光装置２の光照射方向Ｄ２が、受光装置３の受光方向Ｄ３に対して４５°の傾斜角度θで傾斜しているが、これら傾斜角度θは、４５°未満であってもよいし、第１実施形態と同様に、２０°以下であってもよい。
【００５２】
（補足）
前述した各実施形態における色調検査装置１の検査対象となる外壁材９は、表面が単色で塗装されたものであってもよい。また、外壁材９の表面は、凹凸模様９１が形成されていない平坦な面であってもよい。また、検査対象物は、外壁材９に限られず、屋根材などのその他の建築基材であってもよい。また、検査対象物は、窯業系の建築基材に限られず、金属系又は樹脂系の建築基材であってもよい。また、検査対象物は、表面の色調検査が行われるものであればよく、建築基材に制限されない。
【００５３】
また、前述した各実施形態における搬送装置４は、ローラーコンベア等のその他の搬送装置であってもよい。また、前述した各実施形態における色調検査装置１は、搬送装置４によって外壁材９を搬送しつつ外壁材９の色調検査を連続的に行う検査装置であるが、静置された外壁材９の色調検査を行う検査装置であってもよい。
【００５４】
また、受光装置３はラインセンサーカメラに限られず、エリアセンサーカメラなどであってもよい。また、検査領域９０は受光装置３の撮像領域３０と一致していてもよいし、撮像領域３０の一部であってもよい。
【００５５】
また、情報処理装置５によって演算される色彩値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値に限られず、ＲＧＢ値やＬ＊ｕ＊ｖ＊値などのその他の色彩値であってもよい。また、情報処理装置５によって基準色を基準とする色差を演算すると共にこの色差が所定範囲内にあるか否かを判定し、この判定結果を表示装置６により表示してもよい。また、情報処理装置５は、外壁材９の表面の検査領域９０における色彩値をリアルタイムで演算し、この色彩値を表示装置６によってリアルタイムで表示してもよい。
【００５６】
この他、前述した各実施形態の色調検査装置１は、適宜設計変更可能である。
【００５７】
（効果）
以上説明した各実施形態の色調検査装置１は、以下に示す第１の構成を有している。色調検査装置１は、検査対象物の表面における検査領域９０に光を照射する発光装置２と、検査領域９０で反射した反射光を受ける受光装置３とを備え、受光装置３で受けた反射光に基づいて検査対象物の表面の色調を検査する装置である。発光装置２は、検査対象物と受光装置３との間の相対距離が公差内であるときに検査領域９０における反射光の照度のばらつきが所定範囲内に収まるように構成されている。
【００５８】
この第１の構成を有する色調検査装置１は、検査対象物と受光装置３との間の相対距離が公差内であるとき（検査対象物の厚みが公差内にあるとき）、発光装置２により、検査領域９０を受光装置３によって適切に撮像できる所定範囲内の照度で照明できる。このため、検査精度が向上する。
【００５９】
また、各実施形態の色調検査装置１は、以下に示す第２の構成を有している。色調検査装置１は、検査対象物の表面における検査領域９０に光を照射する発光装置２と、検査領域９０で反射した反射光を受ける受光装置３とを備え、受光装置３で受けた反射光に基づいて検査対象物の表面の色調を検査する装置である。発光装置２は、検査領域９０において受光装置３の受光光軸Ａ３が通過する位置Ｐ３における反射光の照度の、検査対象物と受光装置３との間の相対距離が公差内で変化したときにおける変動が、前記相対距離がその基準距離であるときに検査領域９０において受光装置３の受光光軸Ａ３が通過する位置Ｐ３における照度に対して、０．０５％以内に収まるように構成されている。
【００６０】
この第２の構成を有する色調検査装置１は、検査対象物と受光装置３との間の相対距離が公差内であるとき、発光装置２により、検査領域９０を受光装置３によって適切に撮像できる所定範囲内の照度で照明できる。このため、検査精度が向上する。
【００６１】
また、第１実施形態の色調検査装置１は、以下に示す第３の構成を有している。発光装置２の光照射方向Ｄ２が、受光装置３の受光方向Ｄ３に対して、４５°未満の傾斜角度θで傾斜している。
【００６２】
この第３の構成を有する色調検査装置１は、検査対象物と受光装置３との間の相対距離が公差の範囲内でばらついても、受光装置３の受光光軸Ａ３と検査対象物の表面とが交差する点Ｐ３及び点Ｐ３の周辺部の照度が大きくなり、受光装置３によって検査領域９０が適切に撮像されて検査精度が向上する。また、検査領域９０で反射した照明光が受光装置３に至り易くなり、受光装置３には適切に撮像可能な十分な光量が到達しやすくなる。
【００６３】
また、第２実施形態の色調検査装置１は、以下に示す第４の構成を有している。前記発光装置２の照射光の照度のばらつきが調整されている。
【００６４】
この第４の構成を有する色調検査装置１は、発光装置２の照射光の照度のばらつきを調整することで、検査領域９０における反射光の照度のばらつきが所定範囲内に収まるようにできる。
【００６５】
また、第３実施形態の色調検査装置１は、以下に示す第５の構成を有している。色調検査装置１は、発光装置２を一対備える。受光装置３の受光方向Ｄ３は、検査対象物の厚み方向と平行である。一対の発光装置２は、検査対象物の厚み方向と平行であって受光装置３を通過する仮想線Ｌを中心にして線対称位置に配置されている。
【００６６】
この第５の構成を有する色調検査装置１は、検査対象物の表面に、例えば凹凸模様９１などの凹凸が存在する場合に、一対の発光装置２により凹んだ部分を明るく照らすことができ、これにより検査精度が一層向上する。
【００６７】
また、各実施形態の色調検査方法は、以下に示す第６の構成を有している。発光装置２から検査対象物の表面における検査領域９０に光を照射し、この検査領域９０で反射した反射光を受光装置３で受け、当該受光装置３で受けた反射光に基づいて検査対象物の表面の色調を検査する色調検査方法である。検査対象物と受光装置３との間の相対距離が公差内であるときに検査領域９０における照度のばらつきが所定範囲内に収まるように発光装置２を設定する。
【００６８】
この第６の構成を有する色調検査方法は、検査対象物と受光装置３との間の相対距離が公差内にあるとき、発光装置２により、検査領域９０を受光装置３によって適切に撮像できる所定範囲内の照度で照明でき、検査精度が向上する。
【符号の説明】
【００６９】
Ｄ２  光照射方向
Ｄ３  受光方向
Ｌ  仮想線
θ  光照射方向の受光方向に対する傾斜角度
１  色調検査装置
２  発光装置
３  受光装置
９  外壁材（検査対象物）
９０  検査領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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