(57)【要約】【課題】包装環境に適した制御パラメータで包装を行うことが容易な包装システム、及び、包装環境に適した制御パラメータでの包装装置の運転をサポートする記憶装置を提供する。【解決手段】包装システム１０００は、フィルム搬送部４０、包装部１１０、制御部、測定部２００、通信部３１０、及び記憶部３４０を備える。フィルム搬送部は、フィルムロールから繰り出されるフィルムを搬送する。包装部は、被包装物をフィルムで包装する。制御部は、フィルム搬送部及び包装部の動作を、制御パラメータに基づいて制御する。測定部は、包装環境に関する環境物理量を測定する。通信部は、包装部で包装が正常に行われたか否かの判定結果を受け付ける。記憶部は、制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部及び包装部の動作が制御された時の、環境物理量及び判定結果と、を関連付けた情報を記憶する。【選択図】図１
2018150071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロールから繰り出されるフィルムを搬送するフィルム搬送部と、
被包装物を前記フィルムで包装する包装部と、
前記フィルム搬送部及び前記包装部の動作を、制御パラメータに基づいて制御する搬送包装制御部と、
包装環境に関する環境物理量を測定する測定部と、
前記包装部で包装が正常に行われたか否かの判定結果を受け付ける判定結果受付部と、
前記制御パラメータと、その制御パラメータで前記フィルム搬送部及び前記包装部の動作が制御された時の、前記環境物理量及び前記判定結果と、を関連付けた情報を記憶する記憶部と、
を備える包装システム。
【請求項２】
フィルムロールから繰り出されるフィルムを搬送するフィルム搬送部と、被包装物を前記フィルムで包装する包装部と、前記フィルム搬送部及び前記包装部の動作を、制御パラメータに基づいて制御する搬送包装制御部と、少なくとも前記包装部を収容する筐体と、を有する包装装置から送信される前記制御パラメータを受信するパラメータ受信部と、
前記包装装置の包装環境に関する環境物理量を受信する環境物理量受信部と、
前記包装装置で包装が正常に行われたか否かの判定結果を受け付ける判定結果受付部と、
前記制御パラメータと、その制御パラメータで前記包装装置の前記フィルム搬送部及び前記包装部の動作が制御された時の、前記環境物理量及び前記判定結果と、を関連付けた情報を記憶する記憶部と、
を備える記憶装置。
【請求項３】
前記包装部は、前記フィルムをシールするシール部を含み、
前記制御パラメータには、前記シール部によるシールに関するパラメータを含む、
請求項２に記載の記憶装置。
【請求項４】
前記環境物理量には、前記フィルムの温度、前記筐体の内部温度、前記包装装置の周囲温度、前記筐体の内部湿度、前記包装装置の周囲湿度、前記筐体の内部気圧、及び前記包装装置の周囲気圧、の少なくとも１つを含む、
請求項２又は３に記載の記憶装置。
【請求項５】
前記判定結果受付部は、前記包装装置を使用する作業者による入力を受け付ける入力装置に入力された前記判定結果を受け付ける、
請求項２から４のいずれか１項に記載の記憶装置。
【請求項６】
前記判定結果受付部は、前記被包装物を包装した前記フィルムを検査し、前記包装装置で包装が正常に行われたか否かを判定する包装検査装置が出力する前記判定結果を受け付ける、
請求項２から４のいずれか１項に記載の記憶装置。
【請求項７】
前記パラメータ受信部は、複数の前記包装装置から送信される前記制御パラメータを受信し、
前記環境物理量受信部は、各々が複数の前記包装装置のいずれかに対応付けて配置される複数の測定部が測定する、対応付けられた前記包装装置の前記包装環境に関する前記環境物理量を受信し、
前記判定結果受付部は、複数の前記包装装置のそれぞれに関して前記判定結果を受け付ける、
請求項２から６のいずれか１項に記載の記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムロールから繰り出されるフィルムを搬送するフィルム搬送部と、被包装物をフィルムで包装する包装部とを備え、フィルム搬送部及び包装部の動作が制御パラメータに基づいて制御される包装システムに関する。また、本発明は、包装環境に適した制御パラメータでの包装装置の運転をサポートする記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被包装物を、フィルムロールから繰り出されるフィルムを用いて包装する包装装置が知られている。
【０００３】
このような包装装置では、包装条件が変化すると、包装装置の制御に用いられる制御パラメータが、その包装条件に適した制御パラメータに設定変更される。しかし、包装条件が多数になると、このような制御パラメータの設定変更は煩雑になりやすい。
【０００４】
これに対し、例えば特許文献１（特開２０１６−１４５０６２号公報）には、外部サーバに、使用するトレー及びフィルムに関する条件と、この条件に適した制御パラメータとが関連付けて記憶される包装システムが開示されている。このような情報を記憶しておくことで、経験の浅い作業者であっても、包装装置の制御に用いられる制御パラメータを、使用するトレー及びフィルムに適した制御パラメータに設定することが容易になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、包装に影響を与える包装条件は、使用するトレーやフィルムの種類に限定されるものではない。例えば、使用するトレーやフィルムは同一であっても、温度条件等の包装環境が変化すると、その包装環境に適した制御パラメータも変化する。そのため、特許文献１（特開２０１６−１４５０６２号公報）に開示された包装システムには、包装環境が変化した場合の制御パラメータの設定に関し改良の余地がある。
【０００６】
本発明の課題は、包装環境に適した制御パラメータで包装を行うことが容易な包装システム、及び、包装環境に適した制御パラメータでの包装装置の運転をサポートする記憶装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１観点に係る包装システムは、フィルム搬送部と、包装部と、搬送包装制御部と、測定部と、判定結果受付部と、記憶部と、を備える。フィルム搬送部は、フィルムロールから繰り出されるフィルムを搬送する。包装部は、被包装物をフィルムで包装する。搬送包装制御部は、フィルム搬送部及び包装部の動作を、制御パラメータに基づいて制御する。測定部は、包装環境に関する環境物理量を測定する。判定結果受付部は、包装部で包装が正常に行われたか否かの判定結果を受け付ける。記憶部は、制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部及び包装部の動作が制御された時の、環境物理量及び判定結果と、を関連付けた情報を記憶する。
【０００８】
ここでは、包装システムが、制御パラメータと、その制御パラメータで包装部等の動作が制御された時の、環境物理量及び包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部に記憶している。そのため、本包装システムでは、この情報を利用して、包装環境に適した制御パラメータを用いて包装を行うことが容易である。
【０００９】
本発明の第２観点に係る記憶装置は、パラメータ受信部と、環境物理量受信部と、判定結果受付部と、記憶部と、を備える。パラメータ受信部は、フィルム搬送部と、包装部と、フィルム搬送部及び包装部の動作を、制御パラメータに基づいて制御する搬送包装制御部と、少なくとも包装部を収容する筐体と、を有する包装装置から送信される制御パラメータを受信する。フィルム搬送部は、フィルムロールから繰り出されるフィルムを搬送する。包装部は、被包装物をフィルムで包装する。環境物理量受信部は、包装装置の包装環境に関する環境物理量を受信する。判定結果受付部は、包装装置で包装が正常に行われたか否かの判定結果を受け付ける。記憶部は、制御パラメータと、その制御パラメータで包装装置のフィルム搬送部及び包装部の動作が制御された時の、環境物理量及び判定結果と、を関連付けた情報を記憶する。
【００１０】
ここでは、記憶装置が、包装装置の制御パラメータと、その制御パラメータで包装装置の動作が制御された時の、環境物理量及び包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部に記憶している。そのため、本記憶装置は、包装環境に適した制御パラメータでの包装装置の運転をサポート可能である。
【００１１】
本発明の第３観点に係る記憶装置は、第２観点に係る記憶装置であって、包装部は、フィルムをシールするシール部を含む。制御パラメータには、シール部によるシールに関するパラメータを含む。
【００１２】
ここでは、フィルムのシールに関する制御パラメータと、その制御パラメータで包装装置が制御された時の、環境物理量及び判定結果と、を関連付けた情報が記憶部に記憶される。そのため、本記憶装置は、包装装置がシールに欠陥を生じさせくい包装を実現することをサポート可能である。
【００１３】
本発明の第４観点に係る記憶装置は、第２観点又は第３観点に係る記憶装置であって、環境物理量には、フィルムの温度、筐体の内部温度、包装装置の周囲温度、筐体の内部湿度、包装装置の周囲湿度、筐体の内部気圧、及び包装装置の周囲気圧、の少なくとも１つを含む。
【００１４】
ここでは、包装装置の制御パラメータと、包装に対して影響を与え得る包装装置の内外の温度、湿度及び気圧の少なくとも１つの包装環境に関する環境物理量と、包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報が記憶部に記憶される。そのため、本記憶装置は、温度条件等に適した制御パラメータでの包装装置の運転をサポートすることが可能である。
【００１５】
本発明の第５観点に係る記憶装置は、第２観点から第４観点のいずれかに係る記憶装置であって、判定結果受付部は、包装装置を使用する作業者による入力を受け付ける入力装置に入力された判定結果を受け付ける。
【００１６】
ここでは、記憶装置が、包装装置の制御パラメータと、環境物理量と、包装装置を使用する作業者（包装装置の設置時等に制御パラメータの設定を行う作業者を含む）が手動で入力する包装が正常か否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部に記憶する。そのため、本記憶装置は、包装の美観の観点等から包装環境に適している制御パラメータでの包装装置の運転をサポートすることができる。
【００１７】
本発明の第６観点に係る記憶装置は、第２観点から第４観点のいずれかに係る記憶装置であって、判定結果受付部は、包装検査装置が出力する判定結果を受け付ける。包装検査装置は、被包装物を包装したフィルムを検査し、包装装置で包装が正常に行われたか否かを判定する装置である。
【００１８】
ここでは、記憶装置が、包装装置の制御パラメータと、環境物理量と、包装検査装置による包装が正常か否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部に記憶する。そのため、本記憶装置は、人手によらず自動で情報を記憶・蓄積することが容易である。
【００１９】
本発明の第７観点に係る記憶装置は、第２観点から第６観点のいずれかに係る記憶装置であって、パラメータ受信部は、複数の包装装置から送信される制御パラメータを受信する。環境物理量受信部は、各々が複数の包装装置のいずれかに対応付けて配置される複数の測定部が測定する、対応付けられた包装装置の包装環境に関する環境物理量を受信する。判定結果受付部は、複数の包装装置のそれぞれに関して判定結果を受け付ける。
【００２０】
ここでは、記憶装置が、複数の包装装置に関し、制御パラメータと、環境物理量と、包装が正常か否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部に記憶する。そのため、記憶装置は、多数の包装装置の運転実績に基づいて、包装環境に適した制御パラメータでの包装装置の運転を、サポートすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る包装システムは、制御パラメータと、その制御パラメータで包装部等の動作が制御された時の、環境物理量及び包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部に記憶している。そのため、本包装システムでは、この情報を利用して、包装環境に適した制御パラメータを用いて包装を行うことが容易である。
【００２２】
本発明に係る記憶装置は、包装装置の制御パラメータと、その制御パラメータで包装装置の動作が制御された時の、環境物理量及び包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部に記憶している。そのため、本記憶装置は、包装環境に適した制御パラメータでの包装装置の運転をサポート可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る包装システムのブロック図である。包装システムは、本発明の記憶装置の一実施形態に係るコンピュータを含む。
【図２】図１の包装システムに含まれる製袋包装機の概略斜視図である。
【図３】図２の製袋包装機の製袋包装ユニットを模式的に描画した図である。
【図４】図２の製袋包装機のブロック図である。
【図５】図１の包装システムに含まれるコンピュータのブロック図である。
【図６】図５のコンピュータに記憶される包装関連情報の一例である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る包装システムのブロック図である。包装システムは、本発明の記憶装置の一実施形態に係るコンピュータを含む。
【図８】図７の包装システムに含まれるストレッチ包装機の概略斜視図である。
【図９】図８のストレッチ包装機の内部を模式的に描画した側面図である。
【図１０】図８のストレッチ包装機の内部を模式的に描画した正面図である。
【図１１】図８のストレッチ包装機のブロック図である。
【図１２】変形例Ａに係る包装システムのブロック図である。包装システムは、本発明の記憶装置の一実施形態に係るコンピュータを含む。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明に係る包装システム及び記憶装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であり本発明の技術的範囲を限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００２５】
＜第１実施形態＞
以下に、本発明の包装システムの第１実施形態に係る包装システム１０００、及び、本発明の記憶装置の第１実施形態に係るコンピュータ３００について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（１）全体構成
図１は、コンピュータ３００を含む包装システム１０００のブロック図である。
【００２７】
包装システム１０００は、複数の製袋包装機１００と、複数の測定部２００と、コンピュータ３００と、を備える（図１参照）。
【００２８】
製袋包装機１００及び測定部２００は、被包装物Ｍの包装を行う複数の施設Ｅ１，Ｅ２，・・・Ｅｎに設置される。本実施形態では、各施設Ｅ１，Ｅ２，・・・Ｅｎに１台の製袋包装機１００と、これに対応する１の測定部２００が設置される。ただし、これに限定されるものではなく、各施設Ｅ１，Ｅ２，・・・Ｅｎには、複数台の製袋包装機１００と、製袋包装機１００のそれぞれに対応する複数の測定部２００が設置されてもよい。
【００２９】
製袋包装機１００は、包装装置の一例である。製袋包装機１００は、フィルム搬送部４０、包装部１１０、筐体１３０、ディスプレイ１２０、及び制御ユニット８０、を有する（図１参照）。フィルム搬送部４０は、フィルムロール１２（図２参照）から繰り出されるフィルムＦ（図３参照）を搬送する。包装部１１０は、被包装物ＭをフィルムＦで包装する。制御ユニット８０は、フィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を、制御パラメータに基づいて制御する。筐体１３０は、少なくとも包装部１１０を収容する。ここでは、筐体１３０は、包装部１１０及びフィルム搬送部４０を収容する。
【００３０】
測定部２００は、その測定部２００が対応付けられている製袋包装機１００の包装環境に関する環境物理量を測定する。各測定部２００は、内部温度センサ２１０と、周囲温度センサ２２０と、を含む（図１参照）。各内部温度センサ２１０は、１の製袋包装機１００の筐体１３０の内部に配置され、その筐体１３０の内部温度を測定する。各周囲温度センサ２２０は、その周囲温度センサ２２０に対応付けられている製袋包装機１００の周囲温度（製袋包装機１００の設置されている空間の温度）を測定する。内部温度センサ２１０及び周囲温度センサ２２０は、製袋包装機１００の制御ユニット８０とリード線により電気的に接続されている。制御ユニット８０は、内部温度センサ２１０及び周囲温度センサ２２０が出力する、測定温度に対応する信号を受信する。
【００３１】
コンピュータ３００は、記憶装置の一例である。コンピュータ３００は、施設Ｅ１，Ｅ２，・・・Ｅｎに設置される複数の製袋包装機１００について、包装関連情報を記憶する。包装関連情報とは、製袋包装機１００のフィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御するための制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部４０及び包装部１１０が制御された時の環境物理量及び判定結果と、を関連付けた情報である。なお、ここでの判定結果とは、包装部１１０で包装が正常に行われたか否かを判定した結果を意味する。以下の説明において、特記無く“判定結果”という語を用いる場合、“判定結果”は、包装部１１０で包装が正常に行われたか否かを判定した結果を意味するものとする。
【００３２】
製袋包装機１００の制御ユニット８０と、コンピュータ３００の通信部３１０とは、ネットワーク９１を介して接続されている（図１参照）。ネットワーク９１は、制御ユニット８０とコンピュータ３００との間で送受信される信号の伝送路として機能する。ネットワーク９１は、いわゆるＷＡＮ（Wide Area Network）である。
【００３３】
（２）詳細構成
以下に、製袋包装機１００と、測定部２００と、コンピュータ３００と、について詳細を説明する。
【００３４】
なお、ここでは、製袋包装機１００及び測定部２００についての説明として、施設Ｅ１に設置されている製袋包装機１００及び測定部２００について説明する。他の施設Ｅ２，・・・Ｅｎに設置される製袋包装機１００及び測定部２００も、施設Ｅ１に設置される製袋包装機１００及び測定部２００と同様であるので、説明は省略する。
【００３５】
（２−１）製袋包装機
製袋包装機１００は、フィルムロール１２（図２参照）から繰り出されるフィルムＦで製袋をしながら被包装物Ｍを包装する装置である。製袋包装機１００は、概ね以下の様に動作する。
【００３６】
製袋包装機１００は、シート状のフィルムＦの両側縁部を合わせて筒状に成形する。そして、製袋包装機１００は、筒状にしたフィルムＦの両側縁部を縦方向にシールして筒状フィルムＦｃとする（図３参照）。また、製袋包装機１００は、縦シールされたフィルムＦ（筒状フィルムＦｃ）を横シールする。下端が横シールされた筒状フィルムＦｃの内部に被包装物Ｍが投入され、被包装物Ｍが投入されている領域よりも上方側が更に横シールされることで、被包装物Ｍが内部に充填された袋Ｂが製造される。
【００３７】
なお、製袋包装機１００は、フィルムＦ（筒状フィルムＦｃを含む）を間欠的に搬送する間欠式の装置である。製袋包装機１００は、筒状フィルムＦｃを横シールしている間はフィルムＦの搬送を停止し、横シールが完了すると縦シールを行いながらフィルムＦを搬送し、１つの袋Ｂの長さ分だけフィルムＦが搬送されると、再びフィルムＦの搬送及び縦シールを中断し筒状フィルムＦｃの横シールを行う。なお、包装装置は、間欠式の製袋包装機ではなく、フィルムＦが連続的に搬送される連続式の製袋包装機であってもよい。
【００３８】
被包装物Ｍは、例えば、小型の工業部品や、調味料等の入った小袋である。製袋包装機１００は、これらの被包装物Ｍが所定量だけ入った袋Ｂを製造する。なお、被包装物Ｍの種類は例示に過ぎず、製袋包装機１００は、様々な被包装物Ｍが包装された袋Ｂを製造可能である。例えば、被包装物Ｍは、生鮮食品等であってもよい。
【００３９】
なお、被包装物Ｍは、例えば、製袋包装機１００の前段の図示しない被包装物供給装置（例えばコンベア）により供給され、筒状フィルムＦｃの内部に投入される。
【００４０】
製袋包装機１００は、フィルム供給ユニット１０と、製袋包装ユニット２０と、操作部７０と、ディスプレイ１２０と、制御ユニット８０と、を主に有する（図２〜図４参照）。製袋包装ユニット２０には、主に、筐体１３０と、成形機構３０と、フィルム搬送部４０と、包装部１１０と、を含む。包装部１１０は、縦シール機構５０と、横シール機構６０と、を含む。
【００４１】
（２−１−１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット１０は、製袋包装ユニット２０にシート状のフィルムＦを供給するユニットである。
【００４２】
フィルムＦは、例えば、表面に熱可塑性樹脂であるポリプロピレンの層を有するフィルムである。なお、製袋包装機１００で使用されるフィルムＦは、このような材質のフィルムに限定されるものではなく、超音波シール可能なフィルムの中から適宜選択されればよい。なお、製袋包装機１００では、包装に用いるフィルムＦを、材質や厚みの異なるフィルムに取り替えて包装を行うことが可能である。
【００４３】
フィルム供給ユニット１０には、フィルムＦが巻き回されたフィルムロール１２がセットされる。後述する製袋包装ユニット２０のフィルム搬送部４０によりフィルムＦが搬送されると、フィルムロール１２からフィルムＦが繰り出される。フィルムロール１２のフィルムＦは、フィルムＦの搬送経路に沿って配置された図示しないローラにより案内され、製袋包装ユニット２０の成形機構３０へと搬送される。
【００４４】
（２−１−２）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット２０について説明する。
【００４５】
なお、以下の説明では、方向を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。これらの表現は、特記無き場合、図２及び図３中に示した方向に従う。また、以下の説明では、「上流」、「下流」という表現を使用する場合があるが、「上流」、「下流」はフィルムＦの搬送方向を基準とする。
【００４６】
製袋包装ユニット２０は、被包装物Ｍの供給を受け、フィルム供給ユニット１０から供給されるフィルムＦを用いて被包装物Ｍの入った袋Ｂを製袋する。
【００４７】
製袋包装ユニット２０は、主に、筐体１３０と、成形機構３０と、フィルム搬送部４０と、包装部１１０と、を含む（図３及び図４参照）。包装部１１０は、縦シール機構５０と、横シール機構６０と、を含む。
【００４８】
成形機構３０は、フィルムロール１２から繰り出され、搬送されてくるシート状のフィルムＦの、フィルムＦの両側縁部を合わせて筒状に成形する。ここで、フィルムＦの側縁部とは、フィルムＦの搬送方向と直交する、フィルムＦの幅方向における縁部を意味する。図３中では、フィルムＦの幅方向は左右方向である。
【００４９】
フィルム搬送部４０は、フィルムロール１２から繰り出されるフィルムＦを搬送する。
【００５０】
包装部１１０は、被包装物ＭをフィルムＦで包装する。包装部１１０の縦シール機構５０は、フィルム搬送部４０により搬送される筒状に成形されたフィルムＦの合わせられた両側縁部を縦方向に超音波シールし、超音波シールされた縦シール部Ｓを有する筒状フィルムＦｃを形成する（図３参照）。包装部１１０の横シール機構６０は、搬送される筒状フィルムＦｃを、その搬送方向と交差する方向に沿って横シールする。特にここでは、横シール機構６０は、下方に向かって搬送される筒状フィルムＦｃを、その搬送方向と直交する左右方向に沿って横シールする。さらに、横シール機構６０は、内部に被包装物Ｍが収容され、上下の端部が封止された筒状フィルムＦｃの下部を、その上方に配置される筒状フィルムＦｃから切り離すことで、被包装物Ｍの収容された袋Ｂを製造する。
【００５１】
（２−１−２−１）筐体
筐体１３０は、主に、フィルム搬送部４０と、包装部１１０とを内部に収容するケーシングである（図１参照）。筐体１３０は、フィルム搬送部４０及び包装部１１０以外にも、成形機構３０（後述するチューブ３４の上部を除く）と、制御ユニット８０と、を内部に収容する。筐体１３０の前側上部には、操作部７０が配置される。
【００５２】
筐体１３０は、前方側に配置されるドア１３２を含む（図２参照）。ドア１３２を開くことで、作業員は、筐体１３０の内部に収容されるフィルム搬送部４０及び包装部１１０等のメンテナンスを行ったり、フィルムロール１２の交換時に成形機構３０にフィルムＦをセットしたりすることができる。
【００５３】
（２−１−２−２）成形機構
成形機構３０は、チューブ３４と、フォーマ３２とを主に有する（図３参照）。
【００５４】
チューブ３４は、筒状の部材であり、上下端が開口している。チューブ３４の上端の開口から、袋Ｂに収容される被包装物Ｍが投入される（図３参照）。
【００５５】
フォーマ３２は、チューブ３４を取り囲むように配置されている。フィルムロール１２から繰り出され、フォーマ３２へと搬送されてきたシート状のフィルムＦは、フォーマ３２とチューブ３４との間を通る時に筒状に成形される。本実施形態では、搬送されてきたシート状のフィルムＦは、フィルムＦの一方の側縁部の内面と、フィルムＦの他方の側縁部の外面とが合わされて、筒状に成形される。
【００５６】
（２−１−２−３）フィルム搬送部
フィルム搬送部４０は、フィルムロール１２から繰り出されるフィルムＦを搬送する。フィルム搬送部４０は、成形機構３０において筒状に成形されたフィルムＦを縦シール機構５０へと搬送する。
【００５７】
フィルム搬送部４０は、縦シール機構５０の下方に配置される（図３参照）。フィルム搬送部４０は、チューブ３４の前後にチューブ３４を挟むように配置された一対のローラ４２と、ローラ４２を駆動するモータ４４と、を有する（図３及び図４参照）。ローラ４２は、モータ４４により回転駆動される。チューブ３４の前方側のローラ４２は、右側面視において時計回りに回転させられる（図３参照）。チューブ３４の後方側のローラ４２は、右側面視において反時計回りに回転させられる（図３参照）。このようにローラ４２が回転させられると、ローラ４２とチューブ３４との間に挟まれたフィルムＦ（縦シール機構５０による縦シール後の筒状フィルムＦｃ）が下方へと搬送される。
【００５８】
モータ４４は、回転速度可変のモータである。後述する制御ユニット８０は、モータ４４の回転速度を制御することで、フィルム搬送部４０によるフィルムＦの搬送速度を制御する。また、後述する制御ユニット８０は、モータ４４の運転時間を制御することで、フィルム搬送部４０によるフィルムＦの搬送量を制御する。
【００５９】
なお、フィルム搬送部の構成は、上記で説明した構成に限定されるものではなく、筒状に成形されたフィルムＦを搬送可能な構成であればよい。例えば、フィルム搬送部は、チューブ３４を挟むようにチューブ３４の左右に配置された吸着機能を有する一対のベルトを有し、ベルトを回転させることでフィルムＦを下方に搬送してもよい。
【００６０】
（２−１−２−４）包装部
包装部１１０は、被包装物ＭをフィルムＦで包装する。包装部１１０は、縦シール機構５０及び横シール機構６０を含む。
【００６１】
（Ａ）縦シール機構
縦シール機構５０は、シール部の一例である。縦シール機構５０は、フィルム搬送部４０により搬送される筒状に成形されたフィルムＦの両側縁部を超音波シールする。
【００６２】
縦シール機構５０は、ホーン５２と、アンビル５４と、超音波発振器５６と、超音波振動子５８と、を主に含む（図３及び図４参照）。
【００６３】
ホーン５２及びアンビル５４には、限定するものではないが、例えば、アルミ合金や、チタン合金が用いられる。アンビル５４は、フィルムＦの搬送に合わせて回転する従動ローラである。
【００６４】
ホーン５２は、フィルムＦの合わせられた両側縁部の前方に配置される。アンビル５４は、フィルムＦの合わせられた両側縁部の後方に配置される。ホーン５２とアンビル５４とは、フィルムＦの合わせられた両側縁部に対して、フィルムＦを挟み込むように当たる。ホーン５２には、ホーン５２をアンビル５４に押し付ける力を発生する図示しない付勢部材が取り付けられている。付勢部材は、例えばバネである。付勢部材により、ホーン５２とアンビル５４との間で、フィルムＦの縦シール対象部分が所定の圧力で挟持される。
【００６５】
ホーン５２は、超音波振動子５８に連結されている。超音波振動子５８は、圧電素子である。ホーン５２は、超音波振動子５８が発生する超音波振動を、溶着対象のフィルムＦへと伝える。超音波振動子５８は、超音波発振器５６と電気的に接続されている。超音波発振器５６は、超音波振動子５８に駆動電圧を供給する。後述する制御ユニット８０は、超音波発振器５６を制御することで、超音波振動子５８によって超音波振動させられるホーン５２の振幅を制御する。
【００６６】
なお、ここでは縦シール機構５０は超音波シールを利用するシール機構であるが、縦シール機構５０のタイプは超音波を利用するものに限定されない。例えば縦シール機構は、電熱式のヒータを用いてフィルムＦを縦方向に熱シールするものであってもよい。
【００６７】
（Ｂ）横シール機構
横シール機構６０は、下方に搬送される筒状フィルムＦｃを、その搬送方向と交差する方向、特にここでは搬送方向と直交する左右方向に沿って横シールする機構である。
【００６８】
横シール機構６０は、縦シール機構５０の下方に配置されている（図３参照）。
【００６９】
横シール機構６０は、ヒータ６２ａを内蔵する一対のシールジョー６２と、シールジョー駆動部６４と、を有している（図３及び図４参照）。
【００７０】
一対のシールジョー６２は、それぞれ筒状フィルムＦｃの前側及び後側に配置されている。一対のシールジョー６２は、同一高さに配置されている。シールジョー駆動部６４は、例えばエアシリンダであり、一対のシールジョー６２のうち少なくとも一方を他方に向かって水平方向に移動させる。
【００７１】
横シール機構６０は、シールジョー駆動部６４により一対のシールジョー６２のうち少なくとも一方を他方に向かって移動させて、シールジョー６２の間に筒状フィルムＦｃを挟持し、袋Ｂの上下の端部となる部分を、ヒータ６２ａの熱と、シールジョー６２間の圧力とによりシールする。
【００７２】
また、シールジョー６２の一方の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。横シール機構６０は、カッターを用いて、シールジョー６２による横シール部分の高さ方向の中心位置において、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｃとを切り離す。
【００７３】
なお、本実施形態の横シール機構６０では、シールジョー駆動部６４は、シールジョー６２の少なくとも一方を、他方のシールジョー６２に向かって水平方向に直線状に移動させ、筒状フィルムＦｃをシールジョー６２間に挟み込む。
【００７４】
しかし、シールジョー６２の動作はこのような態様に限定されるものではない。例えば、横シール機構のシールジョー駆動機構は、シールジョー６２を互いに旋回させることで、筒状フィルムＦｃをシールジョー６２間に挟み込むように構成されてもよい。
【００７５】
また、本実施形態の横シール機構６０では、シールジョー６２の内部に配置されるヒータ６２ａが発する熱を利用して筒状フィルムＦｃのシールが行われるが、横シール機構６０のタイプはフィルムＦを熱シールするものに限定されない。例えば、横シール機構６０は、筒状フィルムＦｃを、縦シール機構５０と同様に超音波シールするように構成されてもよい。
【００７６】
（２−１−３）操作部
操作部７０は、製袋包装機１００に対する指示（例えば、運転／停止の指示）や、製袋包装機１００の動作の設定に用いられる。
【００７７】
操作部７０を用いて行われる製袋包装機１００の動作の設定には、フィルムＦの種類（フィルムＦの材質及び厚み）の選択を含む。
【００７８】
また、操作部７０を用いて行われる製袋包装機１００の動作の設定には、フィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御するために用いられる制御パラメータの入力を含む。操作部７０から入力された制御パラメータは、後述する制御ユニット８０の記憶部８４に記憶される。なお、制御パラメータの入力は、数値等を直接入力するものでなくてもよく、選択肢の中から制御パラメータを選択するものであってもよい。また、制御パラメータの選択は、数値の選択でなくてもよく、強弱や高低等の相対的な程度の選択であってもよい。
【００７９】
フィルム搬送部４０の動作を制御するために用いられる制御パラメータには、例えば、フィルムＦの搬送速度、搬送量（袋Ｂの長さ）、及び補正値を含む。補正値は、搬送量（袋Ｂの長さ）を設定して製袋包装機１００を運転した結果、実際に製造された袋Ｂの長さと設定値との間に差がある場合に、搬送量を調整するために用いるパラメータである。
【００８０】
包装部１１０の動作を制御するために用いられる制御パラメータには、例えば、縦シール機構５０のホーン５２の振幅の値（最大値に対する比率）を含む。
【００８１】
また、包装部１１０の動作を制御するために用いられる制御パラメータには、例えば、横シール機構６０のシールジョー６２のヒータ６２ａのヒータ温度、ヒータ６２ａのＯＮ時間、シールジョー駆動部６４を駆動するタイミングの遅延時間を含む。ヒータ６２ａのＯＮ時間は、フィルムＦの横シールの度にヒータ６２ａのスイッチをオンにする時間である。遅延時間は、例えば上流側の被包装物供給装置から送信されるタイミング信号に基づいてシールジョー駆動部６４が駆動する時に、タイミング信号の受信からシールジョー駆動部６４を駆動してシールジョー６２の動作を開始させるまでの遅延時間を意味する。
【００８２】
ホーン５２の振幅の値、ヒータ温度、ＯＮ時間及び遅延時間は、シール部（縦シール機構５０及び横シール機構６０）によるシールに関するパラメータの一例である。
【００８３】
なお、ここで列挙したフィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御するための制御パラメータは、一例であって、列挙したものに限定されるものではない。フィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御するための制御パラメータには、列挙した制御パラメータの一部又は全部に加えて、又は、列挙した制御パラメータの一部又は全部に代えて、他の制御パラメータを含むものであってよい。
【００８４】
（２−１−４）ディスプレイ
ディスプレイ１２０は、タッチパネル式の液晶ディスプレイである。
【００８５】
ディスプレイ１２０には、製袋包装機１００を使用する作業者に対する各種情報が表示される。例えば、ディスプレイ１２０には、製袋包装機１００の運転中に、製袋包装機１００で使用中の制御パラメータが表示される。また、ディスプレイ１２０には、測定部２００から制御ユニット８０に送信されてくる信号に基づく筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度が表示される。
【００８６】
また、ディスプレイ１２０は、製袋包装機１００を使用する作業者による各種情報の入力を受け付ける入力装置の一例である。
【００８７】
ディスプレイ１２０には、例えば、包装部１１０で包装が正常に行われたか否かの判定結果が入力される。作業者がディスプレイ１２０に入力する判定結果は、例えば、作業者が袋Ｂを目視で確認して判断した結果に基づくものである。また、作業者がディスプレイ１２０に入力する判定結果は、例えば、図示しない包装検査装置が、包装が正常に行われた否かを判定した結果に基づくものであってもよい。
【００８８】
また、ディスプレイ１２０には、例えば、製袋包装機１００の包装対象の被包装物Ｍの種類（例えば、食品、機械部品、小袋等）が入力される。例えば、作業者がディスプレイ１２０に表示される被包装物の種類の中から１の種類を選択することで、被包装物Ｍの種類が入力される。
【００８９】
（２−１−５）制御ユニット
制御ユニット８０は、製袋包装機１００の動作を制御する制御装置である。
【００９０】
制御ユニット８０は、フィルム供給ユニット１０、フィルム搬送部４０、縦シール機構５０、横シール機構６０、操作部７０、及びディスプレイ１２０と電気的に接続されている（図４参照）。制御ユニット８０は、操作部７０から入力された操作や設定に従い、フィルム供給ユニット１０、フィルム搬送部４０、縦シール機構５０、及び横シール機構６０等の動作を制御する。また、制御ユニット８０は、ディスプレイ１２０に各種情報を適宜表示させる。
【００９１】
また、制御ユニット８０は、製袋包装機１００の外部の、製袋包装機１００に被包装物を供給する被包装物供給装置（例えばコンベア等）の制御装置と通信可能に接続されていることが好ましい。そして、制御ユニット８０は、被包装物の供給に合わせた製袋動作の実行を要求するタイミング信号を受信可能に構成されることが好ましい。
【００９２】
また、制御ユニット８０は、測定部２００の内部温度センサ２１０及び周囲温度センサ２２０と電気的に接続されている（図１参照）。制御ユニット８０は、内部温度センサ２１０が出力する筐体１３０の内部温度に対応する信号と、周囲温度センサ２２０が出力する製袋包装機１００の周囲温度に対応する信号とを受信する。制御ユニット８０は、内部温度センサ２１０が出力する信号に基づいて筐体１３０の内部温度を把握し、周囲温度センサ２２０が出力する信号に基づいて製袋包装機１００の周囲温度を把握する。
【００９３】
また、制御ユニット８０は、コンピュータ３００と、ネットワーク９１を介して接続されている（図１参照）。
【００９４】
制御ユニット８０は、コンピュータ３００に対し第１情報を送信する。第１情報は、ある袋Ｂ（袋Ｂ１）の製造に際して用いられた、フィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御するための制御パラメータと、その制御パラメータを用いてフィルム搬送部４０及び包装部１１０が制御された時（袋Ｂ１が製造された時）に測定部２００により測定された環境物理量と、包装部１１０で包装が正常に行われたか否かの判定結果（袋Ｂ１の包装が正常か否か）と、を関連付けた情報である。また、第１情報は、ある袋Ｂ１の製造に際して用いられた制御パラメータと、その制御パラメータを用いて製袋包装機１００が運転された時（袋Ｂ１が製造された時）に使用されていた、フィルムＦの種類の情報を更に関連付けた情報であることが好ましい。また、第１情報は、ある袋Ｂ１の製造に際して用いられた制御パラメータと、その制御パラメータを用いて製袋包装機１００が運転された時（袋Ｂ１が製造された時）の被包装物Ｍの種類を更に関連付けた情報であることが更に好ましい。また、第１情報は、情報の送信元の制御ユニット８０を特定するＩＤ情報が付された情報であることが好ましい。制御ユニット８０は、例えば、ディスプレイ１２０に判定結果が入力された時に、コンピュータ３００に対して第１情報を送信するように構成される。
【００９５】
制御ユニット８０は、主な機能部として、通信部８２、記憶部８４、及び制御部８６を有する（図４参照）。通信部８２、記憶部８４、及び制御部８６について以下に説明する。
【００９６】
（２−１−５−１）通信部
通信部８２は、コンピュータ３００と通信を行うための通信回路を主に含む（図示省略）。通信部８２の通信回路には、ＬＴＥ回線や３Ｇ回線で通信を行うためのＳＩＭカードを含む。通信部８２は、ネットワーク９１を介して、コンピュータ３００と通信を行う。
【００９７】
（２−１−５−２）記憶部
記憶部８４は、主にＲＯＭ及びＲＡＭを有するメモリである。
【００９８】
記憶部８４には、製袋包装機１００の動作を制御するためのプログラムや、他の機器との通信に使用される通信プロトコル等が記憶される。また記憶部８４には、各種情報が記憶される。
【００９９】
記憶部８４に記憶される情報には、フィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御するために用いられる制御パラメータを含む。記憶部８４には、例えば、フィルムＦの種類別に、制御パラメータが予め記憶されていることが好ましい。あるいは、制御ユニット８０は、製袋包装機１００でこれまでに使用されていないフィルムＦが選択された場合に、上位のサーバ（例えばコンピュータ３００）からの制御パラメータ（デフォルト値）を呼び出し、これを記憶部８４に記憶するよう構成されていてもよい。そして、記憶部８４に記憶されるフィルムＦの種類別の制御パラメータは、製袋包装機１００を使用する作業者が必要に応じて操作部７０から制御パラメータを入力することで書き換えられることが好ましい。
【０１００】
なお、制御パラメータには、例えば、フィルム搬送部４０の制御パラメータとしてのフィルムＦの搬送速度、搬送量、及び補正値と、包装部１１０の制御パラメータとしての縦シール機構５０のホーン５２の振幅の値と、横シール機構６０のヒータ６２ａのヒータ温度及びＯＮ時間と、横シール機構６０の始動タイミングの遅延時間と、を含む。
【０１０１】
（２−１−５−３）制御部
制御部８６は、主にＣＰＵを含む。制御部８６は、記憶部８４に記憶されているプログラムを実行することで、製袋包装機１００の各部の動作を制御する。
【０１０２】
例えば、制御部８６は、ディスプレイ１２０の表示内容を制御する。具体的には、製袋包装機１００の運転時に、使用中の制御パラメータをディスプレイ１２０に表示させる。また、制御部８６は、所定時に、包装部１１０で包装が正常に行われたか否かの判定結果を入力させるための入力用画面を、ディスプレイ１２０に表示させる。
【０１０３】
また、制御部８６は、搬送包装制御部の一例である。制御部８６は、制御パラメータに基づいてフィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御する。
【０１０４】
具体的には、例えば、制御部８６は、操作部７０からフィルムＦの種類が選択されると、記憶部８４に記憶されている、そのフィルムＦの種類用の制御パラメータを読み出す。そして、製袋包装機１００が運転を開始すると、制御部８６は、読み出した制御パラメータに基づいて、モータ４４の回転速度や運転時間等を制御する。また、制御部８６は、読み出した制御パラメータに基づいて、縦シール機構５０のホーン５２の振幅や、通信部８２が被包装物供給装置から受信するタイミング信号に対する横シール機構６０の始動タイミングや、横シール機構６０のヒータ６２ａの設定温度やＯＮ時間を制御する。なお、記憶部８４に記憶されている制御パラメータが変更された場合には、制御部８６は、変更後の制御パラメータでフィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御する。
【０１０５】
なお、制御部８６は、筒状フィルムＦｃの横シール機構６０による横シール中は、フィルム搬送部４０によるフィルムＦの搬送を停止する。制御部８６は、横シール機構６０による横シールが完了すると、フィルム搬送部４０によりフィルムＦを搬送しながら、縦シール機構５０によりフィルムＦを縦シールする。フィルム搬送部４０が制御パラメータに基づいて決定される搬送時間だけフィルムＦを搬送し終えると、制御部８６は、フィルム搬送部４０によるフィルムＦの搬送と、縦シール機構５０によるフィルムＦの縦シールとを中断する。そして、通信部８２がタイミング信号を受信すると、制御部８６は、制御パラメータにより規定されるタイミングでシールジョー駆動部６４を動作させ、ヒータ６２ａを制御パラメータに基づいて動作させて、横シール機構６０で筒状フィルムＦｃの横シールを行う。制御部８６は、このような動作を繰り返し実行することで、被包装物Ｍが入った袋Ｂを次々と生産する。
【０１０６】
（２−２）測定部
測定部２００は、製袋包装機１００の包装環境に関する環境物理量を測定する。
【０１０７】
測定部２００には、筐体１３０の内部の包装部１１０の周辺の温度を測定する内部温度センサ２１０と、製袋包装機１００の周囲温度を測定する周囲温度センサ２２０と、を含む。内部温度センサ２１０及び周囲温度センサ２２０は、例えばサーミスタである。内部温度センサ２１０及び周囲温度センサ２２０のそれぞれは、計測温度に対応する信号を製袋包装機１００の制御ユニット８０に対して出力する。
【０１０８】
なお、測定部２００は、ここでは、筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度を測定するが、測定部２００が測定対象とする環境物理量は、筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度に限定されるものではない。測定部２００が測定対象とする環境物理量は、筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度に代えて、又は、これらに加えて、筐体１３０の内部湿度、製袋包装機１００の周囲湿度、筐体１３０の内部気圧、及び製袋包装機１００の周囲気圧の少なくとも１つを含むものであってもよい。つまり、測定部２００は、温度センサ２１０，２２０に代えて、又は温度センサ２１０，２２０に加えて、湿度センサ及び気圧センサの少なくとも一方を、１つ以上、含むものであってもよい。
【０１０９】
また、測定部２００は、筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度の両方を測定するものでなくてもよい。測定部２００は、筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度のいずれか一方だけを測定するものであってもよい。また、測定部２００は、筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度のいずれか一方に加え、筐体１３０の内部湿度、製袋包装機１００の周囲湿度、筐体１３０の内部気圧、及び製袋包装機１００の周囲気圧の少なくとも１つを測定するものであってもよい。
【０１１０】
なお、測定部２００が測定対象とする環境物理量は、製袋包装機１００により包装が正常に行われるか否かに比較的影響を与えやすい環境物理量であることが好ましい。なお、温度や湿度や気圧の高低は、包装に以下のような影響を与える可能性がある。
【０１１１】
例えば、筐体１３０の内部温度は、フィルムＦのシール不足や、フィルムＦの過剰な溶融等に影響を与えるおそれがある。
【０１１２】
製袋包装機１００の周囲温度は、筐体１３０の外に配置されるフィルムロール１２から繰り出されるフィルムＦの温度と概ね等しい。そのため、製袋包装機１００の周囲温度は、フィルムＦのシール不足や、フィルムＦの過剰な溶融や、フィルムＦの搬送時のすべりの発生等に影響を与えるおそれがある。
【０１１３】
また、例えば、筐体１３０の内部湿度や製袋包装機１００の周囲湿度は、静電気の発生に影響し、結果としてフィルムＦの搬送に影響を与えるおそれがある。また、製袋包装機１００の周囲湿度は、被包装物供給装置からの被包装物Ｍの落下時間等にも影響を与えるおそれがある。
【０１１４】
また、例えば、筐体１３０の内部気圧や製袋包装機１００の周囲気圧は、横シール機構６０のシールジョー駆動部６４のエアシリンダの動作等に影響を与えるおそれがある。また、例えば、袋Ｂの内部にガス充填を行うための機構を製袋包装機１００が有する場合には、筐体１３０の内部気圧や製袋包装機１００の周囲気圧の影響でガス充填の過剰や不足を引き起こし、袋Ｂの膨らみに影響を与えるおそれがある。
【０１１５】
（２−３）コンピュータ
コンピュータ３００は、記憶装置の一例である。
【０１１６】
コンピュータ３００は、施設Ｅ１，Ｅ２，・・・Ｅｎに設置される複数の製袋包装機１００から送信される第１情報を受信し、受信した第１情報に基づいて包装関連情報を記憶する。包装関連情報は、製袋包装機１００の動作を制御するための制御パラメータと、その制御パラメータを用いて製袋包装機１００が制御された時に測定部２００により測定された環境物理量と、その制御パラメータを用いて製袋包装機１００が制御された時に包装部１１０で包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報である。
【０１１７】
図５は、コンピュータ３００の概略構成を示したブロック図である。
【０１１８】
コンピュータ３００は、通信部３１０と、入力部３２０と、出力部３３０と、記憶部３４０と、制御部３５０と、を主に有している（図５参照）。
【０１１９】
（２−３−１）通信部
通信部３１０は、インターネットと通信を行うための通信回路を主に含んでいる（図示省略）。通信部３１０は、ネットワーク９１を介して、複数の製袋包装機１００の制御ユニット８０と通信を行う。
【０１２０】
通信部３１０は、パラメータ受信部の一例である。通信部３１０は、複数の製袋包装機１００から送信される制御パラメータを含む第１情報を受信する。
【０１２１】
また、通信部３１０は、環境物理量受信部の一例である。通信部３１０は、製袋包装機１００の包装環境に関する環境物理量を受信する。具体的には、通信部３１０は、各々が複数の製袋包装機１００のいずれかに対応付けて配置される複数の測定部２００（内部温度センサ２１０及び周囲温度センサ２２０）が測定する、対応付けられた製袋包装機１００の包装環境に関する環境物理量を受信する。具体的には、通信部３１０は、複数の製袋包装機１００から送信される、その製袋包装機１００に対応付けて配置される内部温度センサ２１０及び周囲温度センサ２２０が測定する、対応付けられた製袋包装機１００の包装環境に関する環境物理量（筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度）を含む第１情報を受信する。
【０１２２】
また、通信部３１０は、判定結果受付部の一例である。通信部３１０は、複数の製袋包装機１００のそれぞれに関して判定結果を受け付ける。具体的には、通信部３１０は、複数の製袋包装機１００から送信される、その製袋包装機１００の包装部１１０で包装が正常に行われたか否かの判定結果を含む第１情報を受信する。
【０１２３】
（２−３−２）入力部
入力部３２０は、コンピュータ３００の使用者からの指示が入力される入力機器である。入力部３２０は、例えば、キーボード及びマウスを含む。
【０１２４】
（２−３−３）出力部
出力部３３０は、コンピュータ３００の使用者に対して各種情報を表示する出力機器である。出力部３３０は、例えば、液晶ディスプレイを含む。
【０１２５】
（２−３−４）記憶部
記憶部３４０は、主にＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ及びハードディスク等の補助記憶装置を有する。記憶部３４０は、各種情報を記憶する。
【０１２６】
記憶部３４０には、例えば、制御部３５０が各種処理や演算を行うためのプログラムや、他の機器との通信に使用される通信プロトコル等が記憶される。
【０１２７】
また、記憶部３４０は、各種情報を記憶する記憶領域を有する。記憶領域には、包装関連情報を記憶する包装関連情報記憶領域３４２を含む。
【０１２８】
包装関連情報記憶領域３４２には、通信部３１０が受信する第１情報に基づき、製袋包装機１００のフィルム搬送部４０及び包装部１１０の制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作が制御された時の環境物理量及び判定結果と、を関連付けた包装関連情報が記憶される。
【０１２９】
なお、第１情報は、上述のように、製袋包装機１００がある袋Ｂ１の製造の際に用いた、フィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御するための制御パラメータと、袋Ｂ１が製造された時に測定部２００により測定された環境物理量と、包装部１１０で包装が正常に行われたか否かの判定結果（袋Ｂ１の包装が正常か否か）と、を関連付けた情報である。また、ここでは、第１情報には、製袋包装機１００がある袋Ｂ１の製造の際に用いた、フィルムＦの種類及び被包装物Ｍの種類の情報を含む。さらに、ここでは、第１情報には、情報の送信元の制御ユニット８０を特定するＩＤ情報（製袋包装機１００の設置されている施設の場所が特定可能な情報）を含む。
【０１３０】
本実施形態では、包装関連情報記憶領域３４２には、エリア別、フィルム別、かつ被包装物別に包装関連情報が記憶される。エリア別に包装関連情報が記憶されるとは、同一の地域に存在する施設（通常、複数の施設）の製袋包装機１００の包装関連情報が１つの情報として記憶されることを意味する。包装関連情報記憶領域３４２には、例えば、１のエリアの、１の種類のフィルムの、１の種類の被包装物に関し、図６のような包装関連情報が記憶される。
【０１３１】
なお、包装関連情報記憶領域３４２には、上記のようにエリア別、フィルム別、かつ被包装物別に包装関連情報が記憶されなくてもよい。例えば、包装関連情報記憶領域３４２には、（エリア及び被包装物の種類に関係なく）フィルム別にデータが記憶されてもよい。あるいは、包装関連情報記憶領域３４２には、（被包装物の種類には関係なく）エリア別かつフィルム別にデータが記憶されてもよい。また、例えば、包装関連情報記憶領域３４２には、エリア、フィルムの種類、被包装物の種類のいずれにも関係なく、データが記憶されてもよい。なお、フィルムＦの種類や被包装物Ｍの種類に関係なく包装関連情報記憶領域３４２に包装関連情報が記憶される場合には、第１情報には、フィルムＦの種類や被包装物Ｍの種類の情報は含まれていなくてもよい。
【０１３２】
（２−３−５）制御部
制御部３５０は、通信部３１０、入力部３２０、出力部３３０及び記憶部３４０と電気的に接続されている。制御部３５０は、記憶部３４０に記憶されているプログラムを実行することで、各種処理を実行する。
【０１３３】
例えば、制御部３５０は、通信部３１０が第１情報を受信すると、その第１情報に含まれていた第１情報の送信元の制御ユニット８０を特定するＩＤ情報（言い換えれば、制御ユニット８０を有する製袋包装機１００の設置されている施設が特定可能な情報）に基づいて、第１情報の発信エリアを示すコード（エリアコード）を特定する。また、制御部３５０は、通信部３１０が第１情報を受信すると、その第１情報に含まれていたフィルムＦの種類及び被包装物Ｍの種類の情報に基づいて、第１情報がどの種類のフィルムＦに関する情報であるかを示すコード（フィルムコード）と、第１情報がどの種類の被包装物Ｍに関する情報であるかを示すコード（被包装物コード）と、を特定する。そして、制御部３５０は、包装関連情報記憶領域３４２に記憶されている、特定されたエリアコード、フィルムコード及び被包装物コードに関する包装関連情報に、第１情報に含まれていた制御パラメータと環境物理量と判定結果とを関連付けたデータを追加する。
【０１３４】
また、制御部３５０は、記憶部３４０に記憶された表計算アプリケーションソフトウェアを実行することで、包装関連情報記憶領域３４２に記憶された包装関連情報に対して、コンピュータ３００の使用者の所望する処理を行う。
【０１３５】
例えば、コンピュータ３００の使用者が、入力部３２０に、エリアコード、フィルムコード、被包装物コード、環境物理量の種類、及び制御パラメータの種類の選択を入力し、グラフの作成を指示したとする。この場合、制御部３５０は、包装関連情報記憶領域３４２から、選択されたエリアコード、フィルムコード、被包装物コードの包装関連情報を読み出す。そして、制御部３５０は、選択された環境物理量を横軸に、選択された制御パラメータを縦軸にとり、包装部１１０で包装が正常に行われた場合と、包装部１１０で包装が正常に行われなかった場合とを異なる記号で表したグラフを作成し、これを出力部３３０のディスプレイに表示させる。
【０１３６】
（３）コンピュータの記憶部への包装関連情報の蓄積及びその利用について
（３−１）コンピュータの記憶部への包装関連情報の蓄積について
コンピュータ３００の記憶部３４０には、例えば以下の様にして包装関連情報が収集され、蓄積される。
【０１３７】
製袋包装機１００が施設Ｅ１，Ｅ２，・・・Ｅｎに設置される場合や、製袋包装機１００で新たなフィルムＦが使用される場合には一般に試運転が行われる。ここでは、製袋包装機１００の試運転時に、コンピュータ３００の記憶部３４０に、包装関連情報が蓄積される場合を例に包装関連情報の収集、蓄積を説明する。なお、包装関連情報の蓄積のタイミングは、試運転時に限定されるものではなく、任意のタイミングで実行されてもよい。
【０１３８】
製袋包装機１００の試運転を行う作業員（このパラグラフにおいて、以下では単に作業員と呼ぶ）は、初めに使用するフィルムＦの種類を操作部７０に入力する。また、作業員は、被包装物Ｍの種類をディスプレイ１２０に入力する。そして、作業員は、予め記憶部８４に記憶されているフィルムＦの種類別の制御パラメータ、あるいは、操作部７０から入力した制御パラメータを用いて、実際の被包装物Ｍを用いて試運転を行う。そして、作業員は、試運転により製造された被包装物Ｍを内部に収容した袋Ｂの状態を、例えば目視で（あるいは包装検査装置で）検査し、検査結果を、包装部１１０で包装が正常に行われた否かの判定結果としてディスプレイ１２０に入力する。ディスプレイ１２０への判定結果の入力に伴い、制御ユニット８０の制御部８６は、製袋包装機１００が直前の包装で使用した制御パラメータと、製袋包装機１００で直前に包装が行われた時の筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度と、ディスプレイ１２０に入力された判定結果と、を含む上記のような第１情報を、コンピュータ３００に対して送信する。作業員は、この一連の作業を、適切と考えられる制御パラメータが見つかるまで繰り返し行う。その結果、コンピュータ３００の記憶部３４０には、試運転で用いたフィルムＦの種類及び被包装物Ｍの種類に関し、包装関連情報が蓄積される。
【０１３９】
（３−２）コンピュータの記憶部の包装関連情報の利用について
例えば、コンピュータ３００の使用者は、表計算アプリケーションソフトウェアを用いて上記のようなグラフを出力部３３０に表示させることで、ある包装環境に対し、どのような制御パラメータが適しているかを導出することができる。そして、その結果を、例えば製袋包装機１００の設置作業者が利用する作業標準や、製袋包装機１００のマニュアル等に反映することができる。
【０１４０】
また、例えば、製袋包装機１００を、コンピュータ３００の記憶部３４０に記憶されている包装関連情報を取得し、包装関連情報に基づいて作成されるグラフ等をディスプレイ１２０に表示するように構成すれば、製袋包装機１００を使用する作業者は、現在の包装環境に対し、どのような制御パラメータが適しているかを概ね把握することができる。その結果、製袋包装機１００の制御パラメータの設定に必要な時間を短縮できる。
【０１４１】
（４）特徴
（４−１）
上記実施形態に係る包装システム１０００は、フィルム搬送部４０と、包装部１１０と、搬送包装制御部の一例としての制御部８６と、測定部２００と、判定結果受付部としての通信部３１０と、記憶部３４０と、を備える。フィルム搬送部４０は、フィルムロール１２から繰り出されるフィルムＦを搬送する。包装部１１０は、被包装物ＭをフィルムＦで包装する。制御部８６は、フィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を、制御パラメータに基づいて制御する。測定部２００は、包装環境に関する環境物理量を測定する。通信部３１０は、包装部１１０で包装が正常に行われたか否かの判定結果を受け付ける。記憶部３４０は、制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作が制御された時の、環境物理量及び判定結果と、を関連付けた情報（包装関連情報）を記憶する。
【０１４２】
ここでは、包装システム１０００が、制御パラメータと、その制御パラメータで包装部１１０等の動作が制御された時の、環境物理量及び包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報（包装関連情報）を記憶部３４０に記憶している。そのため、包装システム１０００では、包装関連情報を利用して、包装環境に適した制御パラメータを用いて包装を行うことが容易である。
【０１４３】
（４−２）
上記実施形態に係る記憶装置の一例としてのコンピュータ３００は、パラメータ受信部、環境物理量受信部、及び判定結果受付部の一例としての通信部３１０と、記憶部３４０と、を備える。通信部３１０は、製袋包装機１００から送信される制御パラメータを受信する。製袋包装機１００は、フィルム搬送部４０と、包装部１１０と、搬送包装制御部の一例としての制御部８６と、少なくとも包装部１１０を収容する筐体１３０と、を有する包装装置の一例である。フィルム搬送部４０は、フィルムロール１２から繰り出されるフィルムＦを搬送する。包装部１１０は、被包装物ＭをフィルムＦで包装する。制御部８６は、フィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を、制御パラメータに基づいて制御する。通信部３１０は、製袋包装機１００の包装環境に関する環境物理量を受信する。通信部３１０は、製袋包装機１００で包装が正常に行われたか否かの判定結果を受け付ける。記憶部３４０は、制御パラメータと、その制御パラメータで製袋包装機１００のフィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作が制御された時の、環境物理量及び判定結果と、を関連付けた情報を記憶する。
【０１４４】
ここでは、コンピュータ３００が、製袋包装機１００の制御パラメータと、その制御パラメータで製袋包装機１００の動作が制御された時の、環境物理量及び包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部３４０に記憶している。そのため、コンピュータ３００は、包装環境に適した制御パラメータでの製袋包装機１００の運転をサポート可能である。
【０１４５】
（４−３）
上記実施形態に係るコンピュータ３００では、包装部１１０は、フィルムＦをシールするシール部としての縦シール機構５０及び横シール機構６０を含む。制御パラメータには、縦シール機構５０及び横シール機構６０によるシールに関するパラメータを含む。
【０１４６】
ここでは、フィルムＦのシールに関する制御パラメータと、その制御パラメータで製袋包装機１００が制御された時の、環境物理量及び判定結果と、を関連付けた情報が記憶部３４０に記憶される。そのため、コンピュータ３００は、製袋包装機１００がシールに欠陥を生じさせくい包装を実現することをサポート可能である。
【０１４７】
（４−４）
上記実施形態に係るコンピュータ３００では、環境物理量には、筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度を含む。
【０１４８】
なお、環境物理量は、筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度に限定されるものではない。環境物理量は、フィルムＦの温度、筐体１３０の内部温度、製袋包装機１００の周囲温度、筐体１３０の内部湿度、製袋包装機１００の周囲湿度、筐体１３０の内部気圧、及び製袋包装機１００の周囲気圧、の少なくとも１つを含むものであることが好ましい。
【０１４９】
ここでは、製袋包装機１００の制御パラメータと、包装に対して影響を与え得るフィルムＦの温度、製袋包装機１００の内外の温度、湿度及び気圧の少なくとも１つの包装環境に関する環境物理量と、包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報が記憶部３４０に記憶される。そのため、コンピュータ３００は、温度条件等に適した制御パラメータでの製袋包装機１００の運転をサポートすることが可能である。
【０１５０】
（４−５）
上記実施形態に係るコンピュータ３００では、通信部３１０は、ディスプレイ１２０に入力された判定結果を受け付ける。ディスプレイ１２０は、製袋包装機１００を使用する作業者による入力を受け付ける入力装置の一例である。
【０１５１】
ここでは、コンピュータ３００が、製袋包装機１００の制御パラメータと、環境物理量と、製袋包装機１００を使用する作業者（製袋包装機１００の設置時等に制御パラメータの設定を行う作業者を含む）が手動で入力する包装が正常か否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部３４０に記憶する。そのため、コンピュータ３００は、包装の美観の観点等から包装環境に適している制御パラメータでの製袋包装機１００の運転をサポートすることができる。
【０１５２】
（４−６）
上記実施形態に係るコンピュータ３００では、通信部３１０は、複数の製袋包装機１００から送信される制御パラメータを受信する。通信部３１０は、各々が複数の製袋包装機１００のいずれかに対応付けて配置される複数の測定部２００が測定する、対応付けられた製袋包装機１００の包装環境に関する環境物理量を受信する。通信部３１０は、複数の製袋包装機１００のそれぞれに関して判定結果を受け付ける。
【０１５３】
ここでは、コンピュータ３００が、複数の製袋包装機１００に関し、制御パラメータと、環境物理量と、包装が正常か否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部３４０に記憶する。そのため、コンピュータ３００は、多数の製袋包装機１００の運転実績に基づいて、包装環境に適した制御パラメータでの製袋包装機１００の運転をサポートすることができる。
【０１５４】
＜第２実施形態＞
以下に、本発明の包装システムの第２実施形態に係る包装システム２０００について図面を参照しながら説明する。
【０１５５】
なお、本包装システム２０００における本発明の記憶装置の一例としてのコンピュータ３００は、記憶する包装関連情報の内容が異なる点を除いて第１実施形態のコンピュータ３００と同様であるので、コンピュータ３００についての説明は省略する。
【０１５６】
（１）全体概要
図７は、コンピュータ３００を含む包装システム２０００のブロック図である。
【０１５７】
包装システム２０００は、複数のストレッチ包装機４００と、複数の測定部２００Ａと、コンピュータ３００と、を備える（図７参照）。
【０１５８】
包装システム２０００は、主に、包装装置として製袋包装機１００ではなくストレッチ包装機４００を備える点と、測定部２００Ａの測定対象の環境物理量が測定部２００の測定対象の環境物理量と一部異なる点において、第１実施形態の包装システム１０００と異なる。なお、測定部２００Ａの測定対象の環境物理量は、フィルムＦ１の温度と、包装部４００ｃを内部に収容する筐体４００ａの内部温度と、である。
【０１５９】
以下では、これらの相違点について主に説明し、共通点については説明を省略する。
【０１６０】
（２）詳細構成
（２−１）ストレッチ包装機
ここでは、包装システム２０００は、包装装置の一例としてストレッチ包装機４００（図８参照）を備える。ストレッチ包装機４００は、例えば特許文献１（特開２０１６−１４５０６２号公報）に示されているストレッチ包装機と共通点も多いため、ここでは特許文献１（特開２０１６−１４５０６２号公報）に示されているストレッチ包装機との相違点以外については概略を説明する。
【０１６１】
なお、以下の説明では、方向を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。これらの表現は、特記無き場合、図８〜図１０中に示した方向に従う。
【０１６２】
ストレッチ包装機４００は、緊張保持させたフィルムＦ１に対して、生鮮食品等の商品Ｇを収容したトレーＴ（被包装物）を下から押し当て、フィルムＦ１の周縁部をトレーＴの下側に折り込むことによってトレーＴの包装を行う装置である（図９参照）。フィルムＦ１は、材質を限定するものではないが、例えばポリ塩化ビニル製である。
【０１６３】
ストレッチ包装機４００は、フィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃを含む（図７参照）。より具体的には、ストレッチ包装機４００は、被包装物搬入機構４１０、包装ステーション４２０、ロール支持機構４３０、フィルム送り出し機構４４０、フィルム搬送機構４５０、シール機構４６０、排出台４６５、リフター機構４８０、折り込み機構４９０、ラベル発行機４６６、ラベルプリンター４６７及び制御装置４７０を備える（図７〜図１１参照）。フィルム搬送部４００ｂには、ロール支持機構４３０、フィルム送り出し機構４４０及びフィルム搬送機構４５０を含む。包装部４００ｃには、フィルム搬送機構４５０、リフター機構４８０、折り込み機構４９０、及びシール機構４６０を含む。フィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃは、筐体４００ａの内部に収容される（図８〜図１０参照）。
【０１６４】
被包装物搬入機構４１０は、商品Ｇを収容したトレーＴの重量を計量し、計量後のトレーＴをストレッチ包装機４００の内部の包装ステーション４２０のリフター機構４８０上に搬送する。
【０１６５】
包装ステーション４２０は、筐体４００ａ内に形成される包装空間である。包装ステーション４２０において、商品Ｇを収容しているトレーＴに包装が施される。具体的には、包装ステーション４２０では、リフター機構４８０が、フィルム搬送機構４５０によって張られたフィルムＦ１に対し、商品Ｇが収容されたトレーＴを押し付ける。そして、折り込み機構４９０がフィルムＦ１を押し付けた状態のトレーＴの下側にフィルムＦ１の周縁部を折り込むことによって、トレーＴ及び商品ＧがフィルムＦ１で覆われた状態となる。包装ステーション４２０の上部には、リフター機構４８０に乗ったトレーＴが押し上げられて止まった時にトレーＴが姿勢を崩して転倒するのを防止する押さえ機構４６２が配置されている（図９参照）。
【０１６６】
折り込み機構４９０は、左折り込み板４９２と，右折り込み板４９４と、後折り込み板４９６と、前折り込み棒４９８とを有する（図９及び図１０参照）。左折り込み板４９２及び右折り込み板４９４は、図示しないモータ及びタイミングベルトによって駆動されて水平方向に移動し、フィルムＦ１の搬送方向（左右方向）の両側縁部をトレーＴの底面側に折り込む。後折り込み板４９６は、図示しないモータ及びタイミングベルトによって水平方向に移動し、フィルムＦ１の背面側の縁部をトレーＴの底面側に折り込む。前折り込み棒４９８は、トレーＴが排出プッシャー４９５によりシール機構４６０側に排出される際に、フィルムＦ１の正面側の縁部をトレーＴの底面側に折り込むように配置されている。
【０１６７】
ロール支持機構４３０は、２つのフィルムロールＲを支持する機構である。ロール支持機構４３０は、ストレッチ包装機４００の左側方部に配置されている（図１０参照）。ロール支持機構４３０は、フィルムロールＲに巻き回されているフィルムＦ１を加熱するためのヒータ４３２を有する（図１１参照）。熱可塑性のフィルムＦ１を予めヒータ４３２で加熱することで、フィルムＦ１で商品Ｇを収容しているトレーＴを包装する際に、容易にフィルムＦ１を引き伸ばすことができる。
【０１６８】
フィルム送り出し機構４４０は、いずれかのフィルムロールＲから引き出されたフィルムＦ１を、フィルム搬送機構４５０に送り出すための機構である。
【０１６９】
フィルム搬送機構４５０は、フィルム送り出し機構４４０から送られてくるフィルムＦ１を受け取り、そのフィルムＦ１を包装ステーション４２０の中央部分へと搬送し、所定の長さで切断する。また、フィルム搬送機構４５０は、フィルムＦ１を包装ステーション４２０へと搬送した後、引き伸ばし動作を行うことでフィルムＦ１を緊張保持して包装動作に備える。
【０１７０】
フィルム搬送機構４５０は、主として、正面側に配置されている第１フィーダユニット４５２と、背面側に配置されている第２フィーダユニット４５４と、これらの相対距離を変える第１フィーダ移動ユニット及び第２フィーダ移動ユニット（図示省略）と、第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４のベルトを走行させるフィーダ駆動ユニット（図示省略）と、フィルムＦ１を所定の長さに切断するカッター機構４５６と、を有する（図８及び図９参照）。
【０１７１】
第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４は、フィルム送り出し機構４４０から送り出されるフィルムＦ１の幅方向の両側方向を上下のベルト間で挟み、フィーダ駆動ユニットによりフィルムＦ１を矢印Ａ１（図１０参照）の方向に搬送する。
【０１７２】
また、第１フィーダユニット４５２は、第１フィーダ移動ユニットの作動により前後方向に延びるスライドシャフト４５７に沿って移動可能に構成されている（図１０参照）。第２フィーダユニット４５４は、第２フィーダ移動ユニットの作動により前後方向に延びるスライドシャフト４５８に沿って移動可能に構成されている（図１０参照）。
【０１７３】
また、第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４には、フィルムＦ１の長手方向に沿って中央のクランプとその両サイドに位置する左右クランプとが配置されている（図示省略）。これらのクランプは、クランプ駆動ソレノイド（図示省略）によって個別に作動し、カッター機構４５６で切断されたフィルムＦ１の幅方向両側部の把持及び把持の解除を行う。
【０１７４】
シール機構４６０は、排出プッシャー４９５によって押し出されたトレーＴの底面を熱シールする。なお、上述の押さえ機構４６２（図９参照）は、トレーＴの底面をシール機構４６０の上面に押し付ける役割を有する。押さえ機構４６２を作動させるか否かは切り替え可能となっている。シール機構４６０によりシールされた包装済みのトレーＴは、シール機構４６０の前方に配置された排出台４６５に排出される。
【０１７５】
包装を完了した排出台４６５上のトレーＴには、ラベル発行機４６６が、ラベルプリンター４６７で印字処理されたラベルを貼り付ける（図７及び図１０参照）。
【０１７６】
（２−１−１）制御装置
制御装置４７０は、被包装物搬入機構４１０、ロール支持機構４３０、フィルム送り出し機構４４０、フィルム搬送機構４５０、シール機構４６０、リフター機構４８０、折り込み機構４９０、ラベル発行機４６６、ラベルプリンター４６７等と電気的に接続されている（図１１参照）。制御装置４７０は、製袋包装機１００の各部の動作を制御する。
【０１７７】
制御装置４７０は、通信部４７２と、入出力部４７３と、記憶部４７４と、制御部４７６と、を有する（図１１参照）。
【０１７８】
（２−１−１−１）通信部
通信部４７２は、コンピュータ３００と通信を行うための通信回路を主に含む（図示省略）。通信部８２の通信回路には、ＬＴＥ回線や３Ｇ回線で通信を行うためのＳＩＭカードを含む。通信部８２は、ネットワーク９１を介して、コンピュータ３００と通信を行う。
【０１７９】
（２−１−１−２）入出力部
入出力部４７３は、操作キー４７３ａと、ディスプレイ４７３ｂとを含む。ディスプレイ４７３ｂは、タッチパネル式の液晶ディスプレイである。
【０１８０】
操作キー４７３ａ及びディスプレイ４７３ｂは、ストレッチ包装機４００に対する指示（例えば、運転／停止の指示）や、ストレッチ包装機４００の動作の設定に用いられる。
【０１８１】
操作キー４７３ａやディスプレイ４７３ｂを用いて行われるストレッチ包装機４００の動作の設定には、フィルムＦ１の種類（フィルムＦ１の材質及び厚み）の選択や、包装対象の被包装物の種類（トレーＴの種類）の選択を含む。
【０１８２】
また、操作キー４７３ａやディスプレイ４７３ｂを用いて行われるストレッチ包装機４００の動作の設定には、フィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃの動作を制御するために用いられる制御パラメータの入力を含む。操作キー４７３ａやディスプレイ４７３ｂから入力された制御パラメータは、後述する記憶部４７４に記憶される。なお、制御パラメータの入力は、数値等を直接入力するものでなくてもよく、選択肢の中から制御パラメータを選択するものであってもよい。また、制御パラメータの選択は、数値の選択でなくてもよく、強弱や高低等の相対的な程度の選択であってもよい。
【０１８３】
フィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃの動作を制御するために用いられる制御パラメータには、例えば、トレーサイズに応じたフィルムＦ１のカット長さとその調整値（カッター機構４５６の動作タイミングに関する制御パラメータ）とを含む。また、制御パラメータには、例えば、被包装物にフィルムＦ１を被せる時の前後、左右の張り強さのデフォルト値とそれらの調整値（第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４のクランプによるフィルムＦ１の開放タイミングに関する制御パラメータ）とを含む。また、制御パラメータには、例えば、フィルムＦ１を事前に引き伸ばしておくストレッチ量（第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４の移動量に関する制御パラメータ）を含む。また、制御パラメータには、例えば、包装ステーション４２０に張られたフィルムＦ１とトレーＴとの相対位置を決めるシフト量（第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４の移動量に関する制御パラメータ）を含む。また、制御パラメータには、例えば、フィルムＦ１の端をトレーＴの下面に折り込む時の左右絞り量の調整値（第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４のクランプによるフィルムＦ１の開放タイミングに関する制御パラメータ）を含む。また、制御パラメータには、例えば、包装ステーション４２０に張られたフィルムＦ１に向けて被包装物を押し上げる際に、フィルムＦ１の張りを少し緩めてトレーＴへの衝撃を緩和させる突き上げ戻しの設定や、押さえ機構４６２を作動させるか否かの設定等を含む。また、例えば、制御パラメータには、ロール支持機構４３０のヒータ４３２の設定温度や、シール機構４６０の熱シールの設定温度を含む。
【０１８４】
なお、フィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃの動作を制御するための制御パラメータには、ここで列挙したフィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃの動作を制御するための制御パラメータの全てを含む必要はない。また、ここで列挙したフィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃの動作を制御するための制御パラメータは、一例であって、列挙したものに限定されるものではない。フィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃの動作を制御するための制御パラメータには、列挙した制御パラメータの一部又は全部に加えて、又は、列挙した制御パラメータの一部又は全部に代えて、他の制御パラメータを含むものであってよい。
【０１８５】
また、例えば、ディスプレイ４７３ｂには、包装部４００ｃで包装が正常に行われたか否かの判定結果が入力される。つまり、ディスプレイ４７３ｂは入力装置の一例である。ディスプレイ４７３ｂに入力する判定結果は、例えば、ストレッチ包装機４００を使用する作業者がフィルムＦ１で包装されたトレーＴを目視で確認して判断した結果に基づくものである。
【０１８６】
また、ディスプレイ４７３ｂには、ストレッチ包装機４００の使用者に対する各種情報が表示される。例えば、ディスプレイ４７３ｂには、ストレッチ包装機４００の運転中に、ストレッチ包装機４００で使用されている制御パラメータが表示される。また、ディスプレイ４７３ｂには、測定部２００Ａから制御装置４７０に送信されてくる、フィルムＦ１の温度及び筐体４００ａの内部温度が表示される。
【０１８７】
（２−１−１−３）記憶部
記憶部４７４は、主にＲＯＭ及びＲＡＭを有するメモリである。
【０１８８】
記憶部４７４には、ストレッチ包装機４００の動作を制御するためのプログラムや、他の機器との通信に使用される通信プロトコル等が記憶される。また記憶部４７４には、各種情報が記憶される。
【０１８９】
記憶部４７４に記憶される情報には、フィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃの動作を制御するために用いられる制御パラメータを含む。記憶部４７４には、フィルムＦ１の種類及び被包装物の種類（トレーＴのサイズ・形状）別に、制御パラメータが予め記憶されていることが好ましい。あるいは、制御装置４７０は、ストレッチ包装機４００でこれまでに使用されていないフィルムＦ１の種類や被包装物の種類が選択された場合に、上位のサーバ（例えばコンピュータ３００）から制御パラメータ（デフォルト値）を呼び出し、これを記憶部４７４に記憶するよう構成されていてもよい。そして、記憶部４７４に記憶されるフィルムＦ１の種類及び被包装物の種類別の制御パラメータは、ストレッチ包装機４００を使用する作業者が必要に応じて入出力部４７３から制御パラメータを入力することで書き換えられることが好ましい。フィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃを制御するための制御パラメータは、既に説明したので、ここでは説明を省略する。
【０１９０】
（２−１−１−４）制御部
制御部４７６は、主にＣＰＵを含む。制御部４７６は、記憶部４７４に記憶されているプログラムを実行することで、ストレッチ包装機４００の各部の動作を制御する。
【０１９１】
例えば、制御部４７６は、ディスプレイ４７３ｂの表示内容を制御する。具体的には、ストレッチ包装機４００の運転時に、使用中の制御パラメータをディスプレイ４７３ｂに表示させる。また、制御部４７６は、所定時に、包装部４００ｃで包装が正常に行われたか否かの判定結果を入力させるための入力用画面を、ディスプレイ４７３ｂに表示させる。
【０１９２】
また、制御部４７６は、搬送包装制御部の一例である。制御部４７６は、制御パラメータに基づいてフィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃの動作を制御する。なお、制御パラメータが変更されることで、第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４の移動量や、第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４が有するクランプの開放タイミングや、カッター機構４５６の動作のタイミングや、ヒータ４３２及びシール機構４６０の熱シールの設定温度等が変更される。
【０１９３】
ストレッチ包装機４００は、概ね以下の様に動作する。
【０１９４】
作業者が商品Ｇを収容したトレーＴを被包装物搬入機構４１０の計量器（図示省略）上に載せると、計量値が安定して計量が完了するのを待って、搬入ベルト（図示省略）が動き出す。この搬入ベルトの動きに従って、搬入ベルトに固定されている突起が前面側から背面側へと移動する。これにより、計量器の上に載せられたトレーＴは、リフター機構４８０上に押し出される。
【０１９５】
一方、ロール支持機構４３０のフィルムロールＲからフィルム送り出し機構４４０によりフィルム搬送機構４５０へと受け渡されたフィルムＦ１は、第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４によってリフター機構４８０の上方まで運ばれる。そして、リフター機構４８０の上方において、クランプ（図示省略）が作動し、フィルムＦ１の幅方向の両端部が保持された状態となる。
【０１９６】
そして、リフター機構４８０が、リフター機構４８０上の商品Ｇを収容したトレーＴをクランプにより保持されたフィルムＦ１に対して押し付ける。これにより、各クランプ部材により保持されたフィルムＦ１は、商品Ｇ及びトレーＴの上部を覆うように伸張する。
【０１９７】
この状態において、後折り込み板４９６及び左折り込み板４９２及び右折り込み板４９４がトレーＴの下側に水平移動すると、制御パラメータによって設定されたタイミングで各クランプがフィルムＦ１の保持を解除して、フィルムＦ１の周縁３辺がトレーＴの下側に折り込まれる。そして、排出プッシャー４９５がトレーＴをシール機構４６０側に押し出すと、折り込まれていなかった正面側のフィルムＦ１の１辺が前折り込み棒４９８に当たり、シール機構４６０側へのトレーＴの移動に従ってトレーＴの下側に折り込まれていく。なお、正面側のクランプ（図示省略）は、この時に設定されたタイミングでフィルムＦ１の保持を解除する。また、排出プッシャー４９５に押されてトレーＴが移動する際に、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦ１がシール機構４６０によって熱シールされ、排出台４６５に排出された時には、商品Ｇ及びトレーＴの全体をフィルムＦ１が覆った包装完了の状態となる。
【０１９８】
さらに、制御装置４７０において計量値に基づいて算出される商品の値段や重量等がラベルプリンター４６７によりラベルに印字される。そして、印字済みのラベルが、ラベル発行機４６６によって包装が完了したトレーＴに貼り付けされる。
【０１９９】
（２−２）測定部
測定部２００Ａは、ストレッチ包装機４００の包装環境に関する環境物理量を測定する。測定部２００Ａには、筐体４００ａの内部において包装部４００ｃの周辺の温度を測定する内部温度センサ２１０と、フィルムロールＲの近傍に配置されフィルムＦ１の温度（フィルムＦの周辺の温度）を測定するフィルム温度センサ２３０と、を含む。内部温度センサ２１０及びフィルム温度センサ２３０は、例えばサーミスタである。内部温度センサ２１０及びフィルム温度センサ２３０のそれぞれは、計測温度に対応する信号をストレッチ包装機４００の制御装置４７０に対して出力する。
【０２００】
なお、測定部２００Ａは、第１実施形態の測定部２００と同様に、筐体４００ａの内部温度及び／又はフィルムＦ１の温度に加えて、又は、筐体４００ａの内部温度及び／又はフィルムＦ１の温度に代えて、ストレッチ包装機４００の周囲温度、筐体４００ａの内部湿度及びストレッチ包装機４００の周囲湿度、筐体４００ａの内部気圧、及びストレッチ包装機４００の周囲気圧の少なくとも１つを測定するものであってもよい。
【０２０１】
（３）特徴
第２実施形態に係る包装システム２０００は、第１実施形態の（４−１）に記載した特徴と同様の特徴を有する。
【０２０２】
また、第２実施形態に係る包装システム２０００が有するコンピュータ３００は、第１実施形態の（４−２）〜（４−６）に記載した特徴と同様の特徴を有する。
【０２０３】
＜変形例＞
以下に上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の変形例は、互いに矛盾のない範囲で適宜組み合わされてもよい。
【０２０４】
（１）変形例Ａ
第１実施形態のコンピュータ３００では、通信部３１０が、製袋包装機１００を使用する作業者がディスプレイ１２０に入力する包装部１１０で包装が正常に行われた否かの判定結果を受け付ける。また、第２実施形態のコンピュータ３００では、通信部３１０が、ストレッチ包装機４００を使用する作業者がディスプレイ４７３ｂに入力する包装部４００ｃで包装が正常に行われた否かの判定結果を受け付ける。
【０２０５】
しかし、通信部３１０は、作業者がディスプレイ１２０やディスプレイ４７３ｂ等の入力装置に入力する判定結果を受け付けるものでなくてもよい。
【０２０６】
例えば、包装システム１０００は、図１２のように施設Ｅ１，Ｅ２，・・・Ｅｎのそれぞれに設置される包装検査装置５００を含むものであってもよい。包装検査装置５００は、製袋包装機１００の後段に設置され、製袋包装機１００が被包装物Ｍを包装したフィルムＦを検査し、製袋包装機１００で包装が正常に行われたか否かを判定する装置である。包装検査装置５００と制御ユニット８０とは、有線ＬＡＮ等のネットワーク９２により連結されている。
【０２０７】
例えば、包装検査装置５００は、袋Ｂを押圧して包装のシール部のチェックを行う特開２００７−１６８８５５号公報に開示されているようなシールチェック装置である。また、例えば、包装検査装置５００は、袋Ｂのシール部の噛み込みを判定するＸ線検査装置又は近赤外線検査装置である。また、例えば、包装検査装置５００は、袋Ｂをカメラで撮像し外観をチェックする外観検査装置である。
【０２０８】
包装検査装置５００による判定結果は、制御ユニット８０に送信され、制御パラメータ及び環境物理量と共に第１情報としてコンピュータ３００に送信される。つまり変形例Ａでは、通信部３１０は、被包装物Ｍを包装したフィルムＦを検査し、製袋包装機１００で包装が正常に行われたか否かを判定する包装検査装置５００が出力する判定結果を受け付ける。
【０２０９】
なお、このように構成される場合、制御ユニット８０は、製袋される袋Ｂの全てについて、袋Ｂの製袋の際に用いられた制御パラメータと、その袋Ｂの製袋の際の環境物理量と、その袋Ｂの包装が正常に行われたか否かに関する判定の結果と、を関連付けた第１情報をコンピュータ３００に送信してもよい。第１情報は、袋Ｂの製袋毎に送信されてもよいし、複数の袋Ｂに関する情報をまとめて送信してもよい。
【０２１０】
また、制御ユニット８０は、製袋される袋Ｂの全てについて第１情報を送信するものでなくてもよく、例えば、制御パラメータが変更された場合に、制御パラメータ変更時点の前後の所定数分の袋Ｂに関して、第１情報を送信するように構成されてもよい。
【０２１１】
（２）変形例Ｂ
第１実施形態では、制御ユニット８０が制御パラメータと共に環境物理量及び判定結果を送信し、第２実施形態では、制御装置４７０が制御パラメータと共に環境物理量及び判定結果を送信する。しかし、環境物理量及び判定結果は、制御パラメータと共に送信されなくてもよい。
【０２１２】
例えば、測定部２００，２００Ａは、環境物理量を算出する算出部と、コンピュータ３００と通信可能な通信手段と、を有するものであって、環境物理量を通信部３１０に対して直接送信してもよい。そして、例えば、制御ユニット８０が制御パラメータをその制御パラメータが用いられた時刻と共に送信し、測定部２００，２００Ａも環境物理量を測定時刻と共に送信することで、制御パラメータと、その制御パラメータを用いて包装が行われた時の環境物理量とを関連付けてコンピュータ３００に記憶することができる。
【０２１３】
判定結果の送信に関しても同様である。
【０２１４】
（３）変形例Ｃ
上記実施形態では、図６のように、制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部４０，４００ｂ及び包装部１１０，４００ｃの動作が制御された時の、環境物理量及び判定結果とを包装関連情報として記憶する。しかし、本発明に係る、制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部及び包装部の動作が制御された時の、環境物理量及び判定結果とを関連付けた情報を記憶するとは、図６のような包装関連情報を記憶する場合に限定されるものではない。
【０２１５】
例えば、記憶部３４０には、制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部４０，４００ｂ及び包装部１１０，４００ｃの動作が制御された時の、環境物理量及び判定結果とを関連付けた情報として、判定結果が正常の場合の、制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部４０，４００ｂ及び包装部１１０，４００ｃの動作が制御された時の環境物理量だけが記憶されてもよい。
【０２１６】
ただし、環境物理量に応じて、制御パラメータをどのように変更すればよいかをより正確に把握するためには、包装に異常が生じた場合の、制御パラメータ及び環境物理量についても記憶部３４０に記憶されることが好ましい。
【０２１７】
（４）変形例Ｄ
上記実施形態では、記憶部３４０に記憶された包装関連情報に基づくグラフ等が出力部３３０に表示されるが、これに限定されるものではない。例えば、コンピュータ３００をクラウドサーバとして利用し、携帯情報端末等で記憶部３４０に記憶された包装関連情報を読み出して、包装関連情報に基づくグラフ等をその携帯情報端末に表示させてもよい。このように構成されることで、製袋包装機１００やストレッチ包装機４００の設置等を行う作業者が、製袋包装機１００やストレッチ包装機４００の制御パラメータをどの様に設置すればよいかを容易に判断することが可能である。
【０２１８】
（５）変形例Ｅ
上記実施形態では、製袋包装機１００やストレッチ包装機４００とネットワーク９１で接続されたコンピュータ３００に包装関連情報が記憶されるが、これに限定されるものではない。例えば、製袋包装機１００やストレッチ包装機４００は、ネットワーク９１によりコンピュータ３００に接続されず、それぞれ制御ユニット８０の記憶部８４や、制御装置４７０の記憶部４７４に包装関連情報を記憶してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２１９】
本発明は、被包装物をフィルムロールから繰り出されるフィルムで包装する包装システム、及び、被包装物をフィルムロールから繰り出されるフィルムで包装する包装装置の運転をサポートする記憶装置として有用である。
【符号の説明】
【０２２０】
１２              フィルムロール
４０              フィルム搬送部
５０              縦シール機構（シール部）
６０              横シール機構（シール部）
８６              制御部（搬送包装制御部）
１００            製袋包装機（包装装置）
１１０            包装部
１２０            ディスプレイ（入力装置）
１３０            筐体
２００，２００Ａ  測定部
３１０            通信部（パラメータ受信部，環境物理量受信部，判定結果受付部）
３４０            記憶部
４００            ストレッチ包装機（包装装置）
４００ａ          筐体
４００ｂ          フィルム搬送部
４００ｃ          包装部
４６０            シール機構（シール部）
４７３ｂ          ディスプレイ（入力装置）
４７６            制御部（搬送包装制御部）
５００            包装検査装置
１０００          包装システム
２０００          包装システム
Ｆ                フィルム
Ｆ１              フィルム
Ｍ                被包装物
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２２１】
【特許文献１】特開２０１６−１４５０６２号公報
【図１】
2018150071.tif 000003
【図２】
2018150071.tif 000004
【図３】
2018150071.tif 000005
【図４】
2018150071.tif 000006
【図５】
2018150071.tif 000007
【図６】
2018150071.tif 000008
【図７】
2018150071.tif 000009
【図８】
2018150071.tif 000010
【図９】
2018150071.tif 000011
【図１０】
2018150071.tif 000012
【図１１】
2018150071.tif 000013
【図１２】
2018150071.tif 000014