(57)【要約】【課題】ＥＴＣ車載器から得られる情報と実際の車両に関する情報とを紐づけて管理することができる車両情報管理システムを提供する。【解決手段】車両から送信された電波から前記車両の車両識別情報を取得する車両識別情報取得部と、前記車両識別情報から前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、前記電波の到来方向を用いて前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づいて前記車両のナンバープレートの画像を取得する画像取得部と、前記画像から前記車両のナンバー情報を抽出するナンバー情報抽出部と、前記車両情報と前記ナンバー情報を紐づけて管理する管理部と、を備える、車両情報管理システムを提供する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から送信された電波から前記車両の車両識別情報を取得する車両識別情報取得部と、
前記車両識別情報から前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記電波の到来方向を用いて前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて前記車両のナンバープレートの画像を取得する画像取得部と、
前記画像から前記車両のナンバー情報を抽出するナンバー情報抽出部と、
前記車両情報と前記ナンバー情報を紐づけて管理する管理部と、
を備える、車両情報管理システム。
【請求項２】
前記位置情報及び前記ナンバー情報は、前記車両識別情報に紐づけられており、
前記管理部は、前記車両識別情報を用いて、前記車両情報と前記ナンバー情報を紐づけて管理する、
請求項１に記載の車両情報管理システム。
【請求項３】
前記管理部は、前記ナンバー情報抽出部により抽出された前記ナンバー情報と、前記車両情報取得部により取得された前記車両情報に含まれるナンバー情報とを照合する照合部を有する、請求項１又は２に記載の車両情報管理システム。
【請求項４】
前記管理部は、前記ナンバー情報抽出部により抽出されたナンバー情報と、前記車両情報取得部により取得された前記車両情報に含まれるナンバー情報とが不一致である場合には、ナンバー情報の不一致の情報を通知する通知部を有する、請求項３に記載の車両情報管理システム。
【請求項５】
前記通知部は、中央集中監視所の監視員に、画面表示又は音声出力を介して前記ナンバー情報の不一致の情報を通知する、請求項４に記載の車両情報管理システム。
【請求項６】
前記管理部は、前記照合部により得られた前記ナンバー情報の不一致の情報を、前記車両情報と、前記ナンバー情報とに紐づけて管理する、
請求項４又は５に記載の車両情報管理システム。
【請求項７】
前記車両から送信された前記電波を用いて前記車両に対して課金処理を行う課金処理部から課金処理情報を取得する課金処理情報取得部をさらに備える、請求項３に記載の車両情報管理システム。
【請求項８】
前記管理部は、
前記車両情報と、前記ナンバー情報とを互いに紐づけて格納する記憶部と、
前記ナンバー情報抽出部により抽出されたナンバー情報と、前記車両情報取得部により取得された前記車両情報に含まれるナンバー情報とが不一致であり、且つ、前記課金処理が行われたことを示す前記課金処理情報を取得した場合には、前記記憶部に格納された前記ナンバー情報を、前記ナンバー情報抽出部により抽出されたナンバー情報に更新する更新部と、
を有する、
請求項７に記載の車両情報管理システム。
【請求項９】
前記位置情報取得部は、前記車両の前記位置情報として、前記車両が走行する走行車線の情報を取得し、
前記画像取得部は、前記走行車線上の所定の位置に前記車両が到達した際に、前記車両の前記ナンバープレートの前記画像を取得する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両情報管理システム。
【請求項１０】
前記画像取得部は、前記電波を送信しない車両に対しても、画像取得対象となる前記走行車線の前記所定の位置に当該車両が到達した際には、当該車両の前記ナンバープレートの前記画像を取得する、請求項９に記載の車両情報管理システム。
【請求項１１】
車両から送信された電波から前記車両の車両識別情報を取得する車両識別情報取得部と、
前記車両識別情報から前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記電波の到来方向を用いて取得された前記車両の位置情報に基づいて取得されたナンバープレートの画像からナンバー情報を抽出するナンバー情報取得部と、
前記車両情報と前記ナンバー情報を紐づけて管理する管理部と、
を備える、車両情報管理装置。
【請求項１２】
車両から送信された電波から前記車両の車両識別情報を取得し、
前記車両識別情報から前記車両の車両情報を取得し、
前記電波の到来方向を用いて前記車両の位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて前記車両のナンバープレートの画像を取得し、
前記画像から前記車両のナンバー情報を抽出し、
前記車両情報と前記ナンバー情報を紐づけて管理する、
ことを含む車両情報管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報管理システム、車両情報管理装置、及び車両情報管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ：高度道路交通システム）の一つである、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ：電子料金収受システム）が発達したことにより、ノンストップ料金所やフリーフローＥＴＣシステムの普及が進んでいる。フリーフローＥＴＣシステムは、車両に搭載されたＥＴＣ車載器とＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：狭域通信）通信を行うことにより、料金所等で車両を停止させることなく、該当する有料道路を走行する車両から自動的に通行料金を徴収するシステムである。
【０００３】
このようなＥＴＣシステムにおいては、下記特許文献１〜３に開示されるように、ナンバープレート読取装置を有するシステムが提案されている。当該システムでは、車両にＥＴＣ車載器が搭載されていない場合に、ＤＳＲＣ通信を用いて通行料金の徴収を行うことができないため、該当車両のナンバープレートの画像を取得して、取得した画像を後日通行料金を徴収するために利用する。
【０００４】
また、隣接する走行車線を走行する車両から誤って通行料金を徴収するという問題を避けるために、下記特許文献４においては、ＥＴＣ車載器によって送信される電波の到来方向を推定し、到来方向に基づいて該当車両の走行レーンを検出する技術も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６２７２２号公報
【特許文献２】特開２００４−２８０２１５号公報
【特許文献３】特開２００９−１９３１６７号公報
【特許文献４】特開２０１５−８２２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のＥＴＣシステムにおいては、車両にＥＴＣ車載器が搭載されていれば、ＥＴＣ車載器との間でＤＳＲＣ通信を行うことができることから、当該車両から通行料金を徴収することができる。しかしながら、ＥＴＣ車載器のセットアップ（情報の更新）が適切に行われていない場合には、該当車両から適切に通行料金を徴収することができない場合がある。例えば、セットアップが適切に行われていないため、ＥＴＣ車載器からＤＳＲＣ通信を介して得られる情報が実際の車両に関する情報と異なっていた場合（例えば、ＥＴＣ車載器からの情報には軽自動車であるとの情報が含まれているのに対し、実際の車両は普通車である場合）には、実際の車両に対応する通行料金とは異なる通行料金を誤って徴収するといった問題が生じることがある（上述の例では、普通車に係る通行料金を徴収すべきところを誤って軽自動車に係る通行料金を徴収する）。
【０００７】
従って、ＥＴＣ車載器のセットアップが適切に行われていない車両が存在しても、後日、適切に通行料金を徴収できるように、ＥＴＣシステムにおいては、ＥＴＣ車載器から得られる情報が実際の車両に関する情報と異なっている車両を自動的に特定することが求められる。さらに、上述のような車両を自動的に特定するためには、ＥＴＣ車載器から得られる情報と実際の車両に関する情報とを紐づけて管理することが求められる。しかしながら、従来のＥＴＣシステムにおいては、ＥＴＣ車載器から得られる情報と実際の車両に関する情報とが紐づけられて管理されていなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ＥＴＣ車載器から得られる情報と実際の車両に関する情報とを紐づけて管理することができる、新規かつ改良された車両情報管理システム、車両情報管理装置、及び車両情報管理方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、車両から送信された電波から前記車両の車両識別情報を取得する車両識別情報取得部と、前記車両識別情報から前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、前記電波の到来方向を用いて前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づいて前記車両のナンバープレートの画像を取得する画像取得部と、前記画像から前記車両のナンバー情報を抽出するナンバー情報抽出部と、前記車両情報と前記ナンバー情報を紐づけて管理する管理部と、を備える、車両情報管理システムが提供される。
【００１０】
前記位置情報及び前記ナンバー情報は、前記車両識別情報に紐づけられており、前記管理部は、前記車両識別情報を用いて、前記車両情報と前記ナンバー情報を紐づけて管理してもよい。
【００１１】
前記管理部は、前記ナンバー情報抽出部により抽出された前記ナンバー情報と、前記車両情報取得部により取得された前記車両情報に含まれるナンバー情報とを照合する照合部を有していてもよい。
【００１２】
前記管理部は、前記ナンバー情報抽出部により抽出されたナンバー情報と、前記車両情報取得部により取得された前記車両情報に含まれるナンバー情報とが不一致である場合には、ナンバー情報の不一致の情報を通知する通知部を有していてもよい。
【００１３】
前記通知部は、中央集中監視所の監視員に、画面表示又は音声出力を介して前記ナンバー情報の不一致の情報を通知してもよい。
【００１４】
前記管理部は、前記照合部により得られた前記ナンバー情報の不一致の情報を、前記車両情報と、前記ナンバー情報とに紐づけて管理してもよい。
【００１５】
前記車両情報管理システムは、前記車両から送信された前記電波を用いて前記車両に対して課金処理を行う課金処理部から課金処理情報を取得する課金処理情報取得部をさらに備えてもよい。
【００１６】
前記管理部は、前記車両情報と、前記ナンバー情報とを互いに紐づけて格納する記憶部と、前記ナンバー情報抽出部により抽出されたナンバー情報と、前記車両情報取得部により取得された前記車両情報に含まれるナンバー情報とが不一致であり、且つ、前記課金処理が行われたことを示す前記課金処理情報を取得した場合には、前記記憶部に格納された前記ナンバー情報を、前記ナンバー情報抽出部により抽出されたナンバー情報に更新する更新部と、を有していてもよい。
【００１７】
前記位置情報取得部は、前記車両の前記位置情報として、前記車両が走行する走行車線の情報を取得し、前記画像取得部は、前記走行車線上の所定の位置に前記車両が到達した際に、前記車両の前記ナンバープレートの前記画像を取得してもよい。
【００１８】
前記画像取得部は、前記電波を送信しない車両に対しても、画像取得対象となる前記走行車線の前記所定の位置に当該車両が到達した際には、当該車両の前記ナンバープレートの前記画像を取得してもよい。
【００１９】
また、本発明の他の観点によれば、車両から送信された電波から前記車両の車両識別情報を取得する車両識別情報取得部と、前記車両識別情報から前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、前記電波の到来方向を用いて取得された前記車両の位置情報に基づいて取得されたナンバープレートの画像からナンバー情報を抽出するナンバー情報取得部と、前記車両情報と前記ナンバー情報を紐づけて管理する管理部と、を備える、車両情報管理装置が提供される。
【００２０】
また、本発明の更なる他の観点によれば、車両から送信された電波から前記車両の車両識別情報を取得し、前記車両識別情報から前記車両の車両情報を取得し、前記電波の到来方向を用いて前記車両の位置情報を取得し、前記位置情報に基づいて前記車両のナンバープレートの画像を取得し、前記画像から前記車両のナンバー情報を抽出し、前記車両情報と前記ナンバー情報を紐づけて管理する、ことを含む車両情報管理方法が提供される。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明によれば、ＥＴＣ車載器から得られる情報と実際の車両に関する情報とを紐づけて管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両情報管理システム１のブロック図である。
【図２】同実施形態に係る車両情報管理システム１の設置例を説明するための説明図である。
【図３】同実施形態に係る到来波推定装置２０のブロック図である。
【図４】同実施形態に係るナンバープレート読取装置３０のブロック図である。
【図５】同実施形態に係る車両特定装置４０のブロック図である。
【図６】第１の実施形態に係る車両情報管理方法のシーケンス図である。
【図７】第１の実施形態に係る車両特定装置４０による車両情報管理の一例を説明するための説明図である。
【図８】第１の実施形態に係る車両特定装置４０による通知の一例を説明するための説明図である。
【図９】第２の実施形態に係る車両情報管理方法のフローチャート図である。
【図１０】第２の実施形態に係る車両特定装置４０による車両情報管理の一例を説明するための説明図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る車両特定装置４０のハードウェア構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２４】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成または論理的意義を有する複数の構成を、必要に応じて受信部２０２ａ及び受信部２０２ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、受信部２０２ａ及び受信部２０２ｂを特に区別する必要が無い場合には、単に受信部２０２と称する。
【００２５】
〔フリーフローＥＴＣシステムの概要〕
本発明の実施形態は、高速道路や有料自動車道に適用されるフリーフローＥＴＣシステムに関する。フリーフローＥＴＣシステムは、先に説明したように、車両に搭載されたＥＴＣ車載器とＤＳＲＣ通信を行うことにより、料金所等で車両を停止させることなく、自動的に車両から通行料金を徴収するシステムである。以下、本実施形態に係るフリーフローＥＴＣシステムの概要を説明する。
【００２６】
フリーフローＥＴＣシステムは、道路側に設置された路側機と、車両に搭載したＥＴＣ車載器との間のＤＳＲＣ通信によって、通行料金を徴収することができるようにしたものである。路側機は、車両を走行する走行車線に対応するように設けられ、ＥＴＣ車載器と無線通信を行うための路側アンテナを含む。この路側アンテナは、対応する通信領域を含む走行レーンを走行する車両のＥＴＣ車載器との無線通信によって、当該車両の特定を行い、通行料金の徴収に必要な情報の送受信を行う。
【００２７】
詳細には、通行料金は、主に、該当車両の走行距離（該当車両が、通行料金の対象となる道路に入り、出るまでの距離）や、該当車両の車種、軸数、重量や牽引の有無等に応じて設定されている。従って、上記フリーフローＥＴＣシステムの路側機は、ＥＴＣ車載器との間でＤＳＲＣ通信等を用いて、通行料金を算出、徴収するための情報（自動車登録番号、車種、軸数、重量、ＥＴＣカードの識別番号、ＥＴＣカードの使用期限等に関する情報）を交換する。そして、取得した情報等に基づいて徴収すべき通行料金を算出し、徴収を行う。この際、当該路側機は、ＥＴＣ車載器に挿入されているＥＴＣカードへの料金情報の書込みも行う。
【００２８】
〔背景〕
ところで、例えば、古い車両から古い車両と異なる車種の新しい車両に乗り換えた場合であって、新しい車両においても古い車両で使用したＥＴＣ車載器を引き続き使用する場合には、当該ＥＴＣ車載器のセットアップ（情報の更新）が適切に行われていないことがある。例えば、軽自動車から普通車に乗り換えた場合であって、引き続き使用するＥＴＣ車載器のセットアップが適切に行われておらず、当該ＥＴＣ車載器から得られる情報においては、車種については軽自動車のままであった場合である。このような場合、当該ＥＴＣ車載器から得られる、通行料金を算出、徴収するための情報は、新しい車両に対応する情報ではなく、古い車両に対応する情報のままということとなる。従って、従来のフリーフローＥＴＣシステムにおいては、ＥＴＣ車載器から得られた情報に基づいて車両に対する通行料金の徴収を行うため、実際の車両に対応する通行料金とは異なる通行料金を誤って徴収するといった問題が生じることとなる。上述の例においては、普通車に係る通行料金を徴収すべきところを誤って軽自動車に係る通行料金を徴収することとなる。
【００２９】
従って、ＥＴＣ車載器のセットアップが適切に行われていない車両が存在しても、後日、適切に通行料金を徴収できるように、フリーフローＥＴＣシステムにおいては、ＥＴＣ車載器から得られる情報が実際の車両に関する情報と異なっている車両を自動的に特定することが求められていた。
【００３０】
このような状況において、本発明者は、ＥＴＣ車載器から得られる情報が実際の車両に関する情報と異なっている車両においては、当該ＥＴＣ車載器から得られる情報に含まれるナンバー情報（自動車登録番号）と、当該車両に取り付けられたナンバープレートから得られるナンバー情報（自動車登録番号）とが異なることに着目した。ナンバープレートは、法律に従い、個々の車両に対応するものであり、古い車両から新しい車両に使い回しできるものではないからである。そして、本発明者は、フリーフローＥＴＣシステムにおいて、ＥＴＣ車載器から得られるナンバー情報と、ナンバープレートから得られるナンバー情報とを紐づけて管理することができれば、ＥＴＣ車載器から得られるナンバー情報とナンバープレートから得られるナンバー情報とが異なることを自動的に判断することができると考えた。さらに、本発明者は、ＥＴＣ車載器から得られるナンバー情報とナンバープレートから得られるナンバー情報とが異なることを自動的に判断することができれば、ＥＴＣ車載器から得られる情報が実際の車両に関する情報と異なっている車両を特定することができると考えた。そして、ＥＴＣ車載器から得られる情報が実際の車両に関する情報と異なっている車両を特定することができれば、該当車両から、後日、適切に通行料金を徴収することができる。
【００３１】
本発明者は、上記事情を一着眼点にして本発明の実施形態を創作するに至った。本発明の実施形態によれば、ＥＴＣ車載器から得られるナンバー情報と実際の車両のナンバー情報とを紐づけて管理することができる。以下、このような本発明の実施形態に係る構成および処理方法を順次詳細に説明する。
【００３２】
〔第１の実施形態〕
＜車両情報管理システム１＞
本発明の第１の実施形態に係る車両情報管理システム１の構成例について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る車両情報管理システム１のブロック図であり、図２は、本実施形態に係る車両情報管理システム１の設置例を説明するための説明図である。
【００３３】
図１に示すように、車両情報管理システム１は、到来波推定装置（位置情報取得部）２０、ナンバープレート（ＮＰ）読取装置３０、及び車両特定装置（車両情報管理装置）４０を主に有する。
【００３４】
到来波推定装置２０は、車両１０に搭載されたＥＴＣ車載器（図示省略）から送信された電波の到来方向を用いて、車両１０の位置情報を取得する装置である。ＮＰ読取装置３０は、車両１０の上記位置情報に基づいて車両１０のナンバープレート１２の画像を撮影し、撮影した画像から車両１０のナンバー情報を抽出する。また、車両特定装置４０は、車両１０のＥＴＣ車載器から送信された電波に基づいて車両１０の車両情報を取得し、ＮＰ読取装置３０から上記ナンバー情報を取得する。さらに、車両特定装置４０は、取得した上記車両情報と、上記ナンバー情報とを互いに紐づけて管理する。
【００３５】
また、図２に示すように、本実施形態に係るＥＴＣフリーフローレーン１００には、複数の走行車線１０４ａ、１０４ｂを有する有料道路１０２上を跨ぐようにガントリ１０６が設けられている。このガントリ１０６には、到来波推定装置２０の有する機能部であるアンテナ部２００ａ、２００ｂと、ＮＰ読取装置３０の有する機能部である撮像部（画像取得部）３００ａ、３００ｂが、走行車線１０４ａ、１０４ｂ上を走行する車両１０ａ、１０ｂに向かって設置されている。詳細には、アンテナ部２００ａ、２００ｂは、所定の範囲内に含まれる車両１０ａ、１０ｂに搭載されたＥＴＣ車載器からの電波を受信することができる。２つのアンテナ部２００ａ、２００ｂにより、１つの車両１０からの１つの電波を受信し、２つのアンテナ部２００ａ、２００ｂの位置関係と、それぞれが受信した上記電波の到来方向とに基づいて、到来波推定装置２０は車両１０の位置を検出する。また、撮像部３００は、走行車線１０４上の撮影位置（所定の位置）１０８に車両１０が到達した場合には、車両１０に取り付けられたナンバープレート１２の画像を撮影する。より具体的には、例えば、撮像部３００ａは、走行車線１０４ａ上の撮影位置１０８に車両１０ａが到達した場合に、車両１０ａのナンバープレート１２ａの画像を撮影する。
【００３６】
すなわち、本発明者は、ＥＴＣ車載器によって送信される電波の到来方向を推定し、当該電波を送信するＥＴＣ車載器に係る車両１０の位置を特定することができる到来波推定装置２０を用いる本実施形態を創作した。本実施形態においては、到来波推定装置２０を用いることにより、電波を送信するＥＴＣ車載器を搭載する車両１０、及びその位置を特定することができることから、ＮＰ読取装置３０によって抽出した当該車両１０のナンバープレート１２の画像からのナンバー情報を、ＥＴＣ車載器から得られる情報と紐づけることが可能となる。
【００３７】
以下に、車両情報管理システム１が有する各機能部の詳細を、図３から図５を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る到来波推定装置２０のブロック図である。図４は、本実施形態に係るＮＰ読取装置３０のブロック図である。さらに、図５は、本実施形態に係る車両特定装置４０のブロック図である。
【００３８】
（到来波推定装置２０）
到来波推定装置２０は、先に説明したように、車両１０に搭載されたＥＴＣ車載器からの電波の到来方向を用いて、車両１０の位置情報を取得する装置である。詳細には、到来波推定装置２０は、車両１０の位置情報として、車両１０が走行する走行車線１０４の情報を取得する。到来波推定装置２０は、図３に示すように、２つのアンテナ部２００ａ、２００ｂと、２つの受信部２０２ａ、２０２ｂと、信号処理部２０４と、制御部２０６と、送信部２０８とを主に有する。
【００３９】
アンテナ部２００ａ、２００ｂのそれぞれは、例えば、複数のアンテナ素子を配列したアレイアンテナからなり、ＥＴＣ車載器から送信された電波を受信し、受信部２０２ａ、２０２ｂへ供給する。また、アンテナ部２００ａ、２００ｂは、後述する制御部２０６からの制御に従って、あらかじめ設定された周波数の通知信号をＥＴＣ車載器に対して送信してもよい。この場合、ＥＴＣ車載器は、通知信号を受信した場合には、当該通知信号の応答として応答信号を送信する。
【００４０】
受信部２０２ａ、２０２ｂは、制御部２０６からの制御に基づき、アンテナ部２００ａ、２００ｂから供給された電波（高周波信号）に対してダウンコンバージョン等の処理を行って中間周波数（ＩＦ）信号に変換し、得られたＩＦ信号を信号処理部２０４へ供給する。なお、受信部２０２は、ＩＦ信号ではなく、ベースバンド（ＢＢ）信号に変換して、ＢＢ信号を信号処理部２０４へ供給してもよい。
【００４１】
信号処理部２０４は、供給されたＩＦ信号に基づいて、各アンテナ部２００ａ、２００ｂで受信した電波の到来方向θａ、θｂを推定する。そして、信号処理部２０４は、２つのアンテナ部２００ａ、２００ｂにおける電波の到来方向θａ、θｂと、２つのアンテナ部２００ａ、２００ｂとの間隔とに基づいて、三角測量法を利用して、当該電波に係る車両１０の位置を検出することができる。さらに、信号処理部２０４は、検出した車両１０の位置の情報に基づいて、当該車両１０が走行する走行車線１０４を特定することが可能である。信号処理部２０４は、特定した走行車線１０４の情報を制御部２０６に供給する。
【００４２】
また、信号処理部２０４は、制御部２０６からの制御に基づき、供給されたＩＦ信号を処理することにより、当該ＩＦ信号に係る電波を送信したＥＴＣ車載器を搭載した車両１０を識別するための車両識別情報（ＬＩＤ）を取得することができ、取得したＬＩＤを、走行車線１０４の情報と同様に、制御部２０６に供給する。従って、電波を処理することにより得られたＬＩＤと、同じ電波に基づいて得られた位置情報とを紐づけることにより、当該ＬＩＤに係る車両１０の位置を特定することができる。
【００４３】
制御部２０６は、受信部２０２、信号処理部２０４等、到来波推定装置２０の動作全般を制御する。例えば、制御部２０６は、信号処理部２０４から供給された走行車線１０４の情報や、当該情報に紐づけられたＬＩＤ等を、後述する送信部２０８を制御して、ＮＰ読取装置３０や車両特定装置４０等へ供給する。
【００４４】
送信部２０８は、ＮＰ読取装置３０や車両特定装置４０等とのインターフェースであり、上述の制御部２０６の制御に基づいて、これらのＮＰ読取装置３０や車両特定装置４０等に、走行車線１０４の情報や、ＬＩＤ等を供給する。
【００４５】
なお、精度良く車両１０の位置を検出するために、到来波推定装置２０は、２つではなく、３つ以上のアンテナ部２００を有していてもよい。この場合、到来波推定装置２０は、アンテナ部２００の数に応じて、受信部２０２を有することとなる。また、到来波推定装置２０は、当該到来波推定装置２０のアンテナ部２００と、走行車両１０に対して通行料金の徴収を行うためのＥＴＣシステム６０で用いられるＥＴＣアンテナ（図示省略）とは概ね同様の構成を有するので、ＥＴＣアンテナとしての機能を有していてもよい。
【００４６】
（ＮＰ読取装置３０）
ＮＰ読取装置３０は、先に説明したように、到来波推定装置２０から供給された車両１０の位置情報に基づいて該当車両１０のナンバープレート１２の画像を撮影し、撮影した画像を処理してナンバープレート１２からナンバー情報を抽出し、抽出したナンバー情報を車両特定装置４０に送信する装置である。なお、ＮＰ読取装置３０は、到来波推定装置２０から位置情報とともに位置情報に係る車両１０のＬＩＤを取得するため、当該ＬＩＤに係る車両１０のナンバープレート１２の画像を撮影することができる。ＮＰ読取装置３０は、図４に示すように、撮像部３００と、処理部（ナンバー情報抽出部）３０４と、制御部３０６と、通信部３０８とを主に有する。
【００４７】
撮像部３００は、テレビカメラ等から構成され、車両１０のナンバープレート１２の画像を撮影する。撮像部３００の視野範囲等の撮影条件については、撮影対象（画像取得対象）となる車両１０が走行する走行車線１０４との位置関係等に応じて、予め設定されている。なお、撮影環境の変化があった場合（例えば、周囲の明るさ、天候等）には、撮影環境の変化を検出して、撮影条件を変更してもよい。
【００４８】
詳細には、撮像部３００は、到来波推定装置２０から供給された車両１０が走行する走行車線１０４の情報に基づいて、該当する走行車線１０４上の予め定められた撮影位置（所定の位置）１０８（図２参照）に車両１０が到達した際に、当該車両１０のナンバープレート１２の画像を撮影する。なお、撮影した画像には、当該撮影の際に用いた走行車線１０４の情報に対応するＬＩＤが紐づけられている。
【００４９】
また、撮像部３００は、到来波推定装置２０から車両１０が走行する走行車線１０４の情報が供給されない場合であっても、撮影対象となる走行車線１０４上の予め定められた撮影位置１０８に車両１０が到達した際には、当該車両１０のナンバープレート１２の画像を撮影する。そのため、撮像部３００は、撮影位置１０８に車両１０が到達したことを検知する車両検知部（図示省略）を有していてもよい。このようにすることで、撮像部３００は、ＥＴＣ車載器を搭載していない車両１０、もしくは、故障により電波を送信することができないＥＴＣ車載器を搭載した車両１０に対しても、上記撮影位置１０８に当該車両１０が到達した際には、ナンバープレート１２の画像を撮影することができる。
【００５０】
処理部３０４は、上述の撮像部３００により撮影された画像を処理してナンバー情報を抽出する。具体的には、処理部３０４は、画像に対して処理を行い、画像の特徴を抽出し、抽出した特徴に基づいて、ナンバープレート１２に記載された文字、数字を抽出し、ナンバー情報を取得する。この際、処理部３０４は、ナンバープレート１２に記載された文字、数字だけでなく、ナンバープレート１２の大きさや、下地の色彩、文字等の色彩等の情報を抽出し、これらに対応する情報を取得してもよい。すなわち、ナンバープレート１２は、車両１０のナンバー情報を示すだけでなく、車両１０の車種や用途等の情報をも示していることから、処理部３０４は、ナンバープレート１２の画像から車両１０に関するこれらの様々な情報を抽出してもよい。そして、処理部３０４は、抽出した情報を後述する制御部３０６に供給する。なお、処理部３０４は、当該画像の撮影に用いた位置情報に紐づけられたＬＩＤも抽出した情報と共に制御部３０６に供給する。
【００５１】
制御部３０６は、撮像部３００、処理部３０４等、ＮＰ読取装置３０の動作全般を制御する。例えば、制御部３０６は、処理部３０４から供給されたナンバー情報及びＬＩＤを、後述する通信部３０８を制御して、車両特定装置４０へ供給する。
【００５２】
通信部３０８は、到来波推定装置２０や車両特定装置４０等とのインターフェースであり、上述の制御部３０６の制御に基づいて、車両特定装置４０に、ナンバープレート１２から抽出されたナンバー情報及びＬＩＤを供給したり、到来波推定装置２０から車両１０の走行する走行車線１０４の情報及びＬＩＤを取得したりする。
【００５３】
（車両特定装置４０）
車両特定装置４０は、先に説明したように、ＥＴＣ車載器からの電波に基づいて該当車両１０の車両情報を取得し、ＮＰ読取装置３０からナンバープレート１２から抽出されたナンバー情報を取得し、これらを互いに紐づけて管理する。さらに、車両特定装置４０は、上記車両情報に含まれるナンバー情報と、ＮＰ読取装置３０により抽出されたナンバー情報とを照合したりすることもできる。車両特定装置４０は、図５に示すように、ＬＩＤ取得部（車両識別情報取得部）４００と、車両情報取得部４０２と、ＮＰ情報取得部（ナンバー情報取得部）４０４と、管理部５００とを主に有する。
【００５４】
ＬＩＤ取得部４００は、上述の到来波推定装置２０を介して、車両１０から送信された電波からＬＩＤを取得し、車両情報取得部４０２へ供給する。そして、車両情報取得部４０２は、供給されたＬＩＤに基づき、ＬＩＤに対応する車両１０の車両情報を取得する。この際、車両情報取得部４０２は、後述する記憶部５０２に格納された複数の車両情報からＬＩＤに対応する車両情報を取得してもよく、もしくは、車両１０から通行料金を徴収するためのＥＴＣシステム６０のサーバ（図示省略）から、ＬＩＤに対応する車両情報を取得してもよい。さらに、ＮＰ情報取得部４０４は、ＮＰ読取装置３０から、電波の到来方向を用いて取得された車両１０の位置情報に基づいて撮影されたナンバープレート１２の画像から抽出されたナンバー情報を取得する。
【００５５】
そして、管理部５００は、ＬＩＤ取得部４００が取得したＬＩＤと、車両情報取得部４０２が取得した車両情報と、ＮＰ情報取得部４０４が取得したナンバープレート１２の画像から抽出されたナンバー情報とを紐づけて管理する。なお、上述の車両情報にはそれを取得する際に用いたＬＩＤが紐づけられており、さらに、ナンバープレート１２の画像から抽出されたナンバー情報はともに供給されたＬＩＤと紐づけられていることから、それぞれのＬＩＤを一致させることにより、ＬＩＤ、ＬＩＤ車両情報、及びナンバー情報を互いに紐づけることができる。なお、上記車両情報には、ナンバー情報（自動車登録番号）、車種、軸数、重量等の該当車両１０に関する情報が含まれている。また、ＮＰ情報取得部４０４が取得する情報はナンバー情報に限定されるものではなく、ＮＰ情報取得部４０４は、ナンバープレート１２の画像から抽出することができる車両１０に関する情報であれば、ナンバー情報とともに取得してもよい。
【００５６】
さらに、管理部５００は、上述の複数の情報（ＬＩＤ，車両情報、ナンバー情報）を紐づけて管理するだけでなく、車両情報取得部４０２が取得した上記車両情報に含まれるナンバー情報と、ＮＰ情報取得部４０４が取得したＮＰ読取装置３０により抽出されたナンバー情報とを照合したりすることもできる。詳細には、管理部５００は、図５に示されるように、記憶部５０２と、照合部５０４と、通知部５０６とを主に有する。
【００５７】
記憶部５０２は、ＬＩＤ取得部４００が取得したＬＩＤと、車両情報取得部４０２が取得した車両情報と、ＮＰ情報取得部４０４が取得したナンバープレート１２の画像から抽出されたナンバー情報とを紐づけて格納する。また、記憶部５０２は、後述する照合部５０４の照合結果（例えば、車両情報取得部４０２が取得した上記車両情報に含まれるナンバー情報と、ＮＰ情報取得部４０４が取得したＮＰ読取装置３０により抽出されたナンバー情報とが不一致である旨の情報）も、上述の複数の情報（ＬＩＤ、車両情報、ナンバー情報）に紐づけて格納、管理することもできる。さらに、格納した情報は、車両特定装置４０から、該当する道路を監視する監視員の駐在する中央監視所（図示省略）に設置された集中監視システム７０へ供給されてもよい。
【００５８】
照合部５０４は、車両情報取得部４０２が取得した車両情報に含まれるナンバー情報と、ＮＰ情報取得部４０４が取得したＮＰ読取装置３０により抽出されたナンバー情報とが一致するか否かを照合する。なお、照合部５０４は、ＮＰ情報取得部４０４がナンバー情報以外の車両１０に関する情報を取得していた場合には、これら情報と、当該ＬＩＤに基づいて取得した車両情報に含まれる対応する情報とが一致するか否かも照合してもよい。また、照合部５０４は、ナンバー情報が不一致であると判断した場合には、該当する車両１０（ＬＩＤにより特定された車両１０）に対して不一致であると判断した回数をカウントしてもよい。さらに、照合部５０４は、カウントした回数があらかじめ定められた所定の回数以上になった場合には、車両特定装置４０の他の機能部にその旨を出力してもよい。
【００５９】
通知部５０６は、上述の照合部５０４が、車両情報に含まれるナンバー情報と、ＮＰ読取装置３０により抽出されたナンバー情報とが不一致であると判断した場合には、ナンバー情報が不一致である旨の情報を通知する。具体的には、通知部５０６は、中央集中監視所の監視員に対して、集中監視システム７０による画面表示又は音声出力を介してナンバー情報が不一致である旨の情報を通知する。
【００６０】
さらに、管理部５００は、図５に示すように、上述した記憶部５０２が格納する車両情報（ナンバー情報（自動車登録番号）、車種、軸数、重量等）の一部を、ＮＰ情報取得部４０４が取得したナンバープレート１２の画像から抽出された情報に基づいて更新する更新部５０８を有していてもよい。例えば、更新部５０８は、記憶部５０２が格納するナンバー情報に含まれるナンバー情報を、ナンバープレート１２の画像から抽出されたナンバー情報に更新する。
【００６１】
さらに、車両特定装置４０は、ＥＴＣ車載器から送信された電波を用いて車両１０に対して通行料金を徴収する処理（課金処理）を行うことができたか否かの情報（課金処理情報）をＥＴＣシステム６０の課金処理部（図示省略）から取得する課金処理情報取得部４０６を有していてもよい。
【００６２】
＜車両情報管理方法＞
以上、本実施形態に係る車両情報管理システム１について説明した。続いて、図６から図８を参照して、本実施形態に係る車両情報管理システム１による車両情報管理方法について説明する。図６は、本実施形態に係る車両情報管理方法のシーケンス図である。図７は、本実施形態に係る車両特定装置４０による車両情報管理の一例を説明するための説明図である。さらに、図８は、本実施形態に係る車両特定装置４０による通知の一例を説明するための説明図である。
【００６３】
図６に示すように、本実施形態に係る車両情報管理方法のシーケンス図には、ステップＳ１０１からステップＳ１２７までの複数のステップが含まれている。
【００６４】
（ステップＳ１０１）
ＥＴＣシステム６０は、車両１０に搭載された車載器との間に通信リンクを確立するために、図示しないＥＴＣアンテナを介してＦＣＭＣ（Ｆｒａｍｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｃｈａｎｎｅｌ）データに係る電波を、車載器へ送信する。
【００６５】
（ステップＳ１０３）
車両１０に搭載された車載器は、上記電波を受信すると、ＦＣＭＣにより割り当てられたＡＣＴＳ（Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  Ｓｌｏｔ）におけるＡＣＴＣ（Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  Ｃｈａｎｎｎｅｌ）データを含む電波を送信する。なお、このようなＥＴＣシステム６０と車載器との間の電波の送受信は、複数回繰り返されてもよく、このような送受信により、ＥＴＣシステム６０と車載器との間に、通信リンクが確立される。なお、ＥＴＣシステム６０と車載器との間で送受信される電波に含まれるデータとしては、料金収受に係る情報（課金された料金情報、車種情報等）、ＢＳＴ（Ｂｅａｃｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｔａｂｌｅ）等を含むＭＤＣ（Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｄａｔａ  Ｃｈａｎｎｅｌ）がある。このＢＳＴは、通信に必要なアプリケーション識別子（ＡＩＤ）、初期データ、プロトコル層パラメータ等が含まれている。さらに、送受信される電波には、車両を特定するためのＬＩＤが含まれており、このＬＩＤを参照することにより、車両１０を特定（識別）することができる。
【００６６】
上記車載器から送信された電波は、ＥＴＣアンテナ（図示省略）を介してＥＴＣシステム６０に受信される。さらに、当該電波は、アンテナ部２００を介して到来波推定装置２０にも受信される。
【００６７】
（ステップＳ１０５）
ＥＴＣシステム６０は、上記電波を受信し、これを解析して、料金収受等に用いる情報を取得する。さらに、ＥＴＣシステム６０は、取得した情報に基づいて、通行料金の徴収に係る処理（ＥＴＣ情報処理）を行う。この際、ＥＴＣシステム６０は、車両１０に関する車両情報も取得する。
【００６８】
（ステップＳ１０７）
ＥＴＣシステム６０は、ステップＳ１０５で取得した車両１０に関する車両情報等（ＥＴＣ処理データ）を、ＬＩＤに紐づけて車両特定装置４０へ供給する。
【００６９】
（ステップＳ１０９）
到来波推定装置２０は、上記電波を受信し、当該電波を処理することによりＬＩＤを取得する。さらに、到来波推定装置２０は、取得したＬＩＤを車両特定装置４０に供給する。
【００７０】
（ステップＳ１１１）
車両特定装置４０は、到来波推定装置２０から車両１０を特定するためのＬＩＤを取得する。なお、車両特定装置４０は、到来波推定装置２０を介してＬＩＤを取得することに限定されるものではなく、別個のアンテナを用いてＥＴＣ車載器から電波を取得し、取得した電波を処理することにより、ＬＩＤを取得してもよい。
【００７１】
（ステップＳ１１３）
到来波推定装置２０は、先に説明したように、到来波推定装置２０の各アンテナ部２００ａ、２００ｂで受信した電波の到来方向θａ、θｂを推定し、推定した到来方向θａ、θｂに基づいて、当該電波に係る車両１０の位置を検出する。さらに、到来波推定装置２０は、検出した車両１０の位置の情報に基づいて、当該車両１０が走行する走行車線１０４を特定し、特定した走行車線１０４の情報をＮＰ読取装置３０へ供給する。この際、到来波推定装置２０は、ステップＳ１０９で取得したＬＩＤもともにＮＰ読取装置３０へ供給する。
【００７２】
（ステップＳ１１５）
ＮＰ読取装置３０は、到来波推定装置２０から車両１０が走行する走行車線１０４の情報及び車両１０のＬＩＤを取得する。
【００７３】
（ステップＳ１１７）
ＮＰ読取装置３０は、取得した走行車線１０４の情報に基づいて、該当する走行車線１０４上の予め定められた撮影位置１０８（図２参照）に車両１０が到達した際に、当該車両１０のナンバープレート１２の画像を撮影する。
【００７４】
（ステップＳ１１９）
ＮＰ読取装置３０は、撮影されたナンバープレート１２の画像を処理して、当該画像からナンバー情報を抽出する。さらに、ＮＰ読取装置３０は、抽出したナンバー情報を取得したＬＩＤとともに車両特定装置４０に供給する。なお、この際、ＮＰ読取装置３０は、当該画像から、ナンバープレート１２の大きさや、下地の色彩、文字等の色彩等の情報を抽出し、これらに対応する車両１０に関する情報（車種、用途等）を取得してもよい。
【００７５】
（ステップＳ１２１）
車両特定装置４０は、ＥＴＣシステム６０から、車両１０の車両情報を取得する。この際、先に説明したように、車両特定装置４０は、記憶部５０２に格納された車両情報を取得してもよい。なお、先に説明したように、上記車両情報には、ナンバー情報（自動車登録番号）、車種、軸数、重量等の該当車両１０に関する情報が含まれている。
【００７６】
（ステップＳ１２３）
車両特定装置４０は、ＮＰ読取装置３０から、ナンバープレート１２の画像から抽出されたナンバー情報及びＬＩＤを取得する。さらに、車両特定装置４０は、ＬＩＤに紐づけられた車両情報と、同じＬＩＤに対応するナンバープレート１２の画像から抽出されたナンバー情報とを紐づけて管理する。なお、先に説明したように、車両情報にはそれを取得する際に用いたＬＩＤが紐づけられており、さらに、ナンバープレート１２の画像から抽出されたナンバー情報はともに供給されたＬＩＤと紐づけられていることから、それぞれのＬＩＤを一致させることにより、ＬＩＤ、ＬＩＤ車両情報、及びナンバー情報を互いに紐づけることができる。詳細には、車両特定装置４０は、例えば、図７に示されるように、ＬＩＤと、車両情報（ナンバー情報（図７中では登録ナンバーとして表示）、車種、軸数、重量）と、ナンバー情報（図７中ではナンバーとして表示）とを、互いに紐づけて格納する。なお、図７に示される例は、あくまでも一例にすぎず、例えば、図７に含まれていない他の情報が、上述の情報に紐づけられて格納されていてもよい。
【００７７】
（ステップＳ１２５）
車両特定装置４０は、上述のステップＳ１２３で紐づけて管理したＬＩＤと、車両情報と、ナンバー情報とを用いて、車両情報に含まれるナンバー情報と、抽出されたナンバー情報とが一致するか否かを照合する。車両情報に含まれるナンバー情報と、抽出されたナンバー情報とが不一致であると判断した場合には、次のステップＳ１２７へ進む。一方、車両情報に含まれるナンバー情報と、抽出されたナンバー情報とが一致していると判断した場合には、処理を終了する。なお、本ステップＳ１２５においては、車両特定装置４０は、ＮＰ読取装置３０からナンバー情報以外の車両１０に関する情報を取得していた場合には、これら情報と、当該ＬＩＤに基づいて取得した車両情報に含まれる対応する情報とが一致するか否かも照合してもよい。
【００７８】
（ステップＳ１２７）
車両特定装置４０は、上述のステップＳ１２５で得られたナンバー情報の不一致の情報を、対応するＬＩＤと、当該ＬＩＤに基づいて取得した車両情報と、ナンバープレート１２の画像から得られたナンバー情報とに紐づけて管理する。より具体的には、例えば、図７に示されるように、ナンバー情報の不一致の情報（図７中ではＮｏ．２の行に「ナンバーの不一致」として示されている）を、ＬＩＤと、車両情報と、ナンバー情報とに紐づけて格納する。なお、この際、図７に示されるように、車両特定装置４０が、当該車両１０（ＬＩＤにより特定された車両１０）に対して不一致であると判断した回数（図７中のＮｏ．２の行）を併せて表示してもよい。
【００７９】
さらに、車両特定装置４０は、中央集中監視所の監視員に対して、集中監視システム７０による画面表示又は音声出力を介してナンバー情報の不一致を通知する。より具体的には、例えば、図８に示されるように、集中監視システム７０の表示部７２に、画面８０を表示することにより、監視員に対してナンバー情報の不一致を通知する。当該画面８０には、ナンバープレート１２の画像から抽出されたナンバー情報（図８中ではナンバーとして示されている）とともに、ＬＩＤ、ＬＩＤに対応する電波が取得された日時、場所、及び、通行料金の徴収状況（課金処理情報）とともに、ナンバー情報の不一致（図８中のＮｏ．２の行）が示されている。なお、画面８０は、集中監視システム７０の表示部７２に表示される画面の一例にすぎず、画面８０は、図８に示される情報以外に他の情報の表示を含んでいてもよい。
【００８０】
なお、上述の車両情報管理方法では、車両１０に搭載されたＥＴＣ車載器から電波が送信されるものとして説明した。しかしながら、例えば、車両１０にＥＴＣ車載器が搭載されていない場合や、ＥＴＣ車載器の故障のために電波が送信されない場合であっても、上述のステップＳ１１７において、ＮＰ読取装置３０は、走行車線１０４上の撮影位置１０８に車両１０が到達した際に当該車両１０のナンバープレート１２の画像を撮影する。このような場合には、上述のステップＳ１１９において、ＮＰ読取装置３０は、撮影された画像を処理して、ナンバープレート１２からナンバー情報を抽出し、抽出した情報を車両特定装置４０に供給する。さらに、車両特定装置４０は、取得したナンバー情報を、ＬＩＤ及び当該ＬＩＤに基づいて取得される車両情報と紐づけられることなく格納してもよく、また、集中監視システム７０へ供給してもよい。後者の場合には、例えば、図８に示すように、集中監視システム７０の表示部７２に、ナンバー情報とともに、電波が受信できずに通信が行われなかったことを示す情報（図８中のＮｏ．３の行に「無通信」として示されている）を表示してもよい。さらに、このような場合、ナンバープレート１２の画像が撮影された日時及び場所の情報をともに表示してもよい。
【００８１】
ところで、従来技術のフリーフローＥＴＣシステムにおいては、ＥＴＣ車載器によって得られる車両情報（詳細には、ＥＴＣ車載器によって送信される電波から得られたＬＩＤに基づいて取得された車両情報）と、ナンバープレート１２から抽出されたナンバー情報とは紐づけて管理されていなかった。詳細には、従来技術においては、車両１０に搭載されたＥＴＣ車載器からの電波を受信することで車両１０の車両情報を得ることはできた。さらに、該当する走行車線１０４を走行する車両１０のナンバープレート１２の画像を撮影し、ナンバープレート１２の画像からナンバー情報を抽出することはできた。しかしながら、従来技術においては、上記画像が撮影された車両１０の位置は特定できるものの、上記電波を送信したＥＴＣ車載器を搭載した車両１０の位置を特定することができないため、車両１０の位置を介して、ＥＴＣ車載器によって得られる車両情報と、抽出されたナンバー情報とを紐づけることができなかった。
【００８２】
しかしながら、上述の実施形態においては、ＥＴＣ車載器によって送信される電波の到来方向を推定し、上記電波を送信するＥＴＣ車載器を搭載した車両１０の位置を特定することができる。さらに、上記電波を送信するＥＴＣ車載器を搭載した車両１０の位置を特定することができることから、車両１０の位置を介して、ＥＴＣ車載器によって得られる車両情報と、ナンバープレート１２から抽出されたナンバー情報とを紐づけることができる。本実施形態によれば、ＥＴＣ車載器から得られる車両情報と、ナンバープレート１２から抽出されたナンバー情報とを紐づけて管理することができることから、ＥＴＣ車載器から得られる車両情報に含まれるナンバー情報と、ナンバープレート１２から抽出されたナンバー情報とが異なることを自動的に判断することができる。その結果、本実施形態によれば、上述の２つのナンバー情報が異なる車両１０、すなわち、ＥＴＣ車載器から得られる情報が実際の車両１０に関する情報と異なっている車両１０を特定することができる。従来のフリーフローＥＴＣシステムにおいてはこのような車両１０に対しては適切に通行料金を徴収することができなかったが、本実施形態によってこのような車両１０を特定することができるようになったため、後日、特定された車両１０に対して、適切に通行料金を徴収することが可能となる。例えば、ＥＴＣ車載器のセットアップが適切に行われていないことに起因して、ＥＴＣフリーフローレーン１００において適切に通行料金を徴収することができない場合であっても、本実施形態によれば、適切に徴収することができなかった車両１０を特定し、後日、適切に通行料金を徴収することが可能となる。
【００８３】
〔第２の実施形態〕
以上、本発明の第１の実施形態を説明した。続いて、本発明の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態においては、車両情報に含まれるナンバー情報と、ＮＰ読取装置３０により抽出されたナンバー情報とが一致するか否かを照合し、これらのナンバー情報が一致していないと判断した場合には、その旨を通知していた。一方、第２の実施形態においては、第１の実施形態で実現される機能の他に、上述した記憶部５０２が格納するナンバー情報を、ＮＰ情報取得部４０４が抽出したナンバープレート１２の画像から抽出されたナンバー情報に基づいて更新する。本実施形態によれば、記憶部５０２が格納するナンバー情報が、実際の車両１０に適合したナンバープレート１２から抽出されたナンバー情報に更新されるため、記憶部５０２が格納するナンバー情報を迅速に実際の車両１０に適合した情報にすることができる。その結果、本実施形態によれば、記憶部５０２が格納するナンバー情報が実際の車両１０に適合した情報となることから、次回、ＥＴＣフリーフローレーン１００において通行料金を徴収する際に、記憶部５０２が格納するナンバー情報を利用することで、より適切に徴収を行うことができる。
【００８４】
なお、本実施形態においては、車両情報管理システム１の構成は第１の実施形態と共通であり、第１の実施形態の車両情報管理システム１の説明及び図１から図５を参照し得る。従って、ここでは、車両情報管理システム１の構成についての説明を省略する。
【００８５】
＜車両情報管理方法＞
続いて、図７、図９及び図１０を参照して、本実施形態に係る車両情報管理システム１による車両情報管理方法について説明する。図９は、本実施形態に係る車両情報管理方法のフローチャート図であり、図１０は、本実施形態に係る車両特定装置４０による車両情報管理の一例を説明するための説明図である。
【００８６】
本実施形態は、第１の実施形態におけるステップＳ１２７を変形したものであり、すなわち、図６に示される第１の実施形態におけるステップＳ１０１からステップＳ１２５を実施した後、図９に示すステップＳ２０１からステップＳ２０７までの複数のステップを実施する。
【００８７】
（ステップＳ２０１）
車両特定装置４０は、第１の実施形態に係るステップＳ１２５（図６参照）において、車両情報に含まれるナンバー情報と、抽出されたナンバー情報とが不一致であると判断した場合には、該当する車両１０（ＬＩＤにより特定された車両１０）に対して不一致であると判断した回数をカウントする。
【００８８】
（ステップＳ２０３）
車両特定装置４０は、上述のステップＳ２０１でカウントした回数があらかじめ定められた所定の回数以上であるか否かの比較を行う。カウントした回数が所定の回数以上であった場合には、後述するステップＳ２０５へ進む。一方、カウントした回数が所定の回数未満であった場合には、処理を終了する。
【００８９】
（ステップＳ２０５）
車両特定装置４０は、ＥＴＣシステム６０の課金処理部（図示省略）から、該当する車両１０に関する課金処理情報を取得し、車両１０から通行料金が徴収できたか否かを判断する。詳細には、車両特定装置４０は、課金処理が行われたことを示す情報が取得できたか否かにより、車両１０から通行料金が徴収できたか否かを判断する。通行料金が徴収できた場合には、後述するステップＳ２０７へ進む。一方、通行料金が徴収できなかった場合には、処理を終了する。
【００９０】
（ステップＳ２０７）
車両特定装置４０は、上述した記憶部５０２が格納するナンバー情報を、ナンバープレート１２の画像から抽出されるナンバー情報に更新する。より具体的には、例えば、先に説明した図７においてＮｏ．２の行に示される情報については、ナンバープレート１２の画像から抽出されたナンバー情報（図７中ではナンバーとして表示）と、車両情報に含まれるナンバー情報（図７中では登録ナンバーとして表示）とが不一致であった。しかし、本ステップＳ２０７において情報を更新することにより、例えば、図１０に示されるように、Ｎｏ．２の行に示される情報については、ナンバープレート１２の画像から抽出されたナンバー情報（図１０中ではナンバーとして表示）と、車両情報に含まれるナンバー情報（図１０中では登録ナンバーとして表示）とが一致することとなる。この際、ナンバープレート１２の画像から抽出することができる車両１０に関する他の情報も、ナンバー情報と共に更新してもよい（図１０の例においては、Ｎｏ．２の車種が小型乗用車から普通乗用車に更新されている）。また、車両情報に含まれる情報のうち、ナンバープレート１２の画像から抽出することができる車両１０に関する他の情報に基づいて更新することが難しい情報については、実際の車両１０の情報と異なる可能性がある旨を示す情報（図１０においては黒の三角の記号で示されている）を付加してもよい。なお、図１０に示される例は、あくまでも一例にすぎず、例えば、ステップＳ２０７にて更新後の記憶部５０２には、図１０に含まれていない他の情報が含まれていてもよい。
【００９１】
なお、上述の実施形態においては、車両情報に含まれるナンバー情報と、抽出されたナンバー情報とが不一致であると判断した回数があらかじめ定められた所定の回数以上になった場合に、ナンバー情報を更新していた。しかしながら、本実施形態においては、このような処理に限定されるものではなく、例えば、１回でも、車両情報に含まれるナンバー情報と、抽出されたナンバー情報とが不一致であると判断した場合に、ナンバー情報を更新してもよい。
【００９２】
以上のように、本実施形態によれば、記憶部５０２が格納するナンバー情報が、実際の車両１０に適合したナンバープレート１２から抽出されたナンバー情報に更新されるため、記憶部５０２が格納するナンバー情報を迅速に実際の車両１０に適合した情報にすることができる。その結果、本実施形態によれば、記憶部５０２が格納するナンバー情報が実際の車両１０に適合した情報となることから、次回、ＥＴＣフリーフローレーン１００において通行料金を徴収する際に、記憶部５０２が格納するナンバー情報を利用することで、より適切に徴収を行うことができる。
【００９３】
〔ハードウェア構成〕
以上、本発明の実施形態について説明した。次に、本実施形態に係る車両特定装置４０のハードウェア構成について、図１１を参照して説明する。図１１は、本実施形態に係る車両特定装置４０のハードウェア構成を示したブロック図である。
【００９４】
図１１に示すように、車両特定装置４０は、それぞれ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９５０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９５２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９５４、内部バス９５６、入出力インターフェース９５８、入力装置９６０、出力装置９６２、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）９６４、ネットワークインターフェース９６６、ドライブ９７０及び接続ポート９７４を有する。
【００９５】
（ＣＰＵ９５０）
ＣＰＵ９５０は、マイクロプロセッサなどのプロセッサにより構成され、演算処理装置および制御装置として、各種プログラムに従って車両特定装置４０内の動作全般を制御する。例えば、ＬＩＤ取得部４００、車両情報取得部４０２、ＮＰ情報取得部４０４、課金処理情報取得部４０６、管理部５００等としての機能を実現する。
【００９６】
（ＲＯＭ９５２）
ＲＯＭ９５２は、ＣＰＵ９５０が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。
【００９７】
（ＲＡＭ９５４）
ＲＡＭ９５４は、ＣＰＵ９５０の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。
【００９８】
（内部バス９５６）
内部バス９５６は、ＣＰＵバスなどから構成される。この内部バス９５６は、ＣＰＵ９５０、ＲＯＭ９５２、およびＲＡＭ９５４を相互に接続する。
【００９９】
（入出力インターフェース９５８）
入出力インターフェース９５８は、ＨＤＤ９６４、及びネットワークインターフェース９６６を、内部バス９５６と接続する。例えばＨＤＤ９６４は、この入出力インターフェース９５８および内部バス９５６を介して、ＲＡＭ９５４などとの間でデータをやり取りする。
【０１００】
（入力装置９６０）
入力装置９６０は、車両特定装置４０の操作部の一例として構成される。入力装置９６０は、例えばユーザが車両特定装置４０へ情報を入力操作するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９５０に出力する入力制御回路などから構成されている。
【０１０１】
（出力装置９６２）
出力装置９６２は、車両特定装置４０の表示部の一例として構成される。出力装置９６２は、表示部として、液晶ディスプレイ装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置などの表示装置を含む。この表示装置は、ＣＰＵ９５０により生成された画像等を表示する。
【０１０２】
（ＨＤＤ９６４）
ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）９６４は、車両特定装置４０の記憶部５０２として機能する、データ格納用の装置である。このＨＤＤ９６４は、ＣＰＵ９５０が実行するプログラムや各種データを格納することもできる。
【０１０３】
（ネットワークインターフェース９６６）
ネットワークインターフェース９６６は、例えばＥＴＣシステムの通信網に接続するための通信デバイス等で構成された通信インターフェースである。このネットワークインターフェース９６６は、通信部として機能する。
【０１０４】
（ドライブ９７０）
ドライブ９７０は、磁気ディスク、光ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体９７２のためのリーダライタであり、車両特定装置４０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９７０は、装着されているリムーバブル記録媒体９７２に情報を書き込むことができる。また、ドライブ９７０は、装着されているリムーバブル記録媒体９７２に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９５４に出力することもできる。
【０１０５】
（接続ポート９７４）
接続ポート９７４は、外部装置（図示省略）を車両特定装置４０に直接接続するためのポートである。接続ポート９７４は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート等である。接続ポート９７４は、接続ポート９７４に外部装置を接続することにより、車両特定装置４０と外部装置との間で各種のデータが交換されうる。
【０１０６】
以上、本実施形態に係る車両特定装置４０のハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて構成されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されていてもよい。かかる構成は、実施する時々の技術レベルに応じて適宜変更されうる。
【０１０７】
〔補足〕
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０８】
また、上述した各実施形態の車両情報管理方法における各ステップは、必ずしも記載された順序に沿って処理されなくてもよい。例えば、各ステップは、適宜順序が変更されて処理されてもよい。また、各ステップは、時系列的に処理される代わりに、一部並列的に又は個別的に処理されてもよい。さらに、各ステップの処理の方法についても、必ずしも記載された方法に沿って処理されなくてもよく、例えば、他の機能部によって処理されていてもよい。
【０１０９】
さらに、上記の実施形態にかかる車両情報管理方法の少なくとも一部は、コンピュータを機能させる情報処理プログラムとして、ソフトウェアで構成することが可能であり、ソフトウェアで構成する場合には、これらの方法の少なくとも一部を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、車両特定装置４０等、もしくは、車両特定装置４０と接続された他の装置に読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。さらに、これらの方法の少なくとも一部を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１    車両情報管理システム
１０、１０ａ、１０ｂ    車両
１２、１２ａ、１２ｂ    ナンバープレート
２０    到来波推定装置
３０    ナンバープレート読取装置
４０    車両特定装置
６０    ＥＴＣシステム
７０    集中監視システム
７２    表示部
８０    画面
１００    ＥＴＣフリーフローレーン
１０２    有料道路
１０４、１０４ａ、１０４ｂ    走行車線
１０６    ガントリ
１０８    撮影位置
２００、２００ａ、２００ｂ    アンテナ部
２０２、２０２ａ、２０２ｂ    受信部
２０４    信号処理部
２０６、３０６    制御部
２０８    送信部
３００、３００ａ、３００ｂ    撮像部
３０４    処理部
３０８    通信部
４００    ＬＩＤ取得部
４０２    車両情報取得部
４０４    ＮＰ情報取得部
４０６    課金処理情報取得部
５００    管理部
５０２    記憶部
５０４    照合部
５０６    通知部
５０８    更新部
９５０    ＣＰＵ
９５２    ＲＯＭ
９５４    ＲＡＭ
９５６    内部バス
９５８    入出力インターフェース
９６０    入力装置
９６２    出力装置
９６４    ＨＤＤ
９６６    ネットワークインターフェース
９６８    カメラ
９７０    ドライブ
９７２    リムーバブル記録媒体
９７４    接続ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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