(57)【要約】【課題】作業機の連結や作業機の動作確認に際し、作業機全体を様々な角度から見ながら作業機の昇降操作を可能にする。【解決手段】後部に昇降リンク機構Ｌを介して作業機が着脱可能に連結される走行機体１と、作業機を昇降させる作業機昇降装置１０と、作業機昇降装置１０を制御する制御部１９と、作業者が乗車する運転部３と、運転部３に設けられ、作業者の操作に応じて制御部１９に作業機昇降操作信号を入力する機内昇降操作具２０と、走行機体１の外部に設けられ、作業者の操作に応じて制御部１９に作業機昇降操作信号を入力する機外昇降操作具２１と、を備えるクローラトラクタＴであって、機外昇降操作具２１は、走行機体１の後部に着脱可能に配置される。【選択図】図５
2018042518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後部に昇降リンク機構を介して作業機が着脱可能に連結される走行機体と、
前記作業機を昇降させる作業機昇降装置と、
前記作業機昇降装置を制御する制御部と、
作業者が乗車する運転部と、
前記運転部に設けられ、機内の作業者の操作に応じて前記制御部に作業機昇降操作信号を入力する機内昇降操作具と、
前記走行機体の外部に設けられ、機外の作業者の操作に応じて前記制御部に作業機昇降操作信号を入力する機外昇降操作具と、を備える作業車両であって、
前記機外昇降操作具は、前記走行機体の後部に着脱可能に配置されるとともに、前記走行機体から延出するコードを介して前記制御部に接続されていることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記走行機体の後部に設けられ、前記機外昇降操作具を収納する操作具収納部と、
前記操作具収納部の出し入れ口を開閉する外開き式の扉と、
前記扉の内面部に設けられ、前記機外昇降操作具を着脱自在に保持する操作具保持部と、
前記扉を開き方向に付勢する付勢手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記扉の下端と前記出し入れ口の下端との間に、前記扉による前記コードの挟み込みを防止する挟み込み防止空間、又は前記扉による前記コードの挟み力を緩衝する緩衝部が設けられることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記コードは、伸縮可能なカール部と、該カール部よりも細い直線部と、を有するカールコードであり、前記コードが前記操作具収納部から引き出された状態で前記扉が閉じられたとき、前記直線部が前記挟み込み防止空間又は前記緩衝部に位置することを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機外で作業機を昇降操作するための機外昇降操作具を備えるトラクタなどの作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
機外で作業機を昇降操作するための機外昇降操作具を備えるトラクタなどの作業車両が知られている。例えば、特許文献１には、左右のリヤフェンダに機外昇降操作具を備え、作業機の着脱に際し、作業機や昇降リンク機構の近くで昇降操作を行えるようにした作業車両が開示されている。このような作業車両によれば、運転席からでは作業機やその連結位置を見づらい状況でも、作業機の近くで連結位置を確認しながら昇降操作を行えるだけでなく、機外で昇降操作しながら作業機の動作を確認できるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６５８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の作業車両では、機外昇降操作具が走行機体のリアフェンダに一体的に設けられているので、機外昇降操作具を操作しながら作業機を様々な角度から見ることが困難であり、その結果、作業機の種類によっては連結時の作業性が悪かったり、作業機の動作確認が困難になる可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、後部に昇降リンク機構を介して作業機が着脱可能に連結される走行機体と、前記作業機を昇降させる作業機昇降装置と、前記作業機昇降装置を制御する制御部と、作業者が乗車する運転部と、前記運転部に設けられ、機内の作業者の操作に応じて前記制御部に作業機昇降操作信号を入力する機内昇降操作具と、前記走行機体の外部に設けられ、機外の作業者の操作に応じて前記制御部に作業機昇降操作信号を入力する機外昇降操作具と、を備える作業車両であって、前記機外昇降操作具は、前記走行機体の後部に着脱可能に配置されるとともに、前記走行機体から延出するコードを介して前記制御部に接続されていることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の作業車両であって、前記走行機体の後部に設けられ、前記機外昇降操作具を収納する操作具収納部と、前記操作具収納部の出し入れ口を開閉する外開き式の扉と、前記扉の内面部に設けられ、前記機外昇降操作具を着脱自在に保持する操作具保持部と、前記扉を開き方向に付勢する付勢手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の作業車両であって、前記扉の下端と前記出し入れ口の下端との間に、前記扉による前記コードの挟み込みを防止する挟み込み防止空間、又は前記扉による前記コードの挟み力を緩衝する緩衝部が設けられることを特徴とする。
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の作業車両であって、前記コードは、伸縮可能なカール部と、該カール部よりも細い直線部と、を有するカールコードであり、前記コードが前記操作具収納部から引き出された状態で前記扉が閉じられたとき、前記直線部が前記挟み込み防止空間又は前記緩衝部に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、機外昇降操作具は、走行機体の後部に着脱可能に配置されているので、走行機体から離れた位置まで機外昇降操作具を持ち出した状態でも作業機を昇降操作することが可能になり、その結果、作業機の連結や作業機の動作確認に際し、作業機全体を様々な角度から見ながら作業機を昇降操作することが可能になる。また、機外昇降操作具は、走行機体から延出するコードを介して制御部に接続された有線式操作具なので、無線式操作具のように電池切れや紛失の虞もない。
また、請求項２の発明によれば、機外昇降操作具を収納する操作具収納部と、操作具収納部の出し入れ口を開閉する外開き式の扉と、扉の内面部に設けられ、機外昇降操作具を着脱自在に保持する操作具保持部と、扉を開き方向に付勢する付勢手段と、を備えるので、扉に保持された状態でも機外昇降操作具を操作することが可能になる。
また、請求項３の発明によれば、扉の下端と出し入れ口の下端との間に、扉によるコードの挟み込みを防止する挟み込み防止空間、又は扉によるコードの挟み力を緩衝する緩衝部が設けられるので、挟み込みによるコードの損傷を回避できるだけでなく、機外昇降操作具を機外に取り出し、且つ扉を閉じた状態でも機外昇降操作具を操作することが可能になる。
また、請求項４の発明によれば、コードは、伸縮可能なカール部と、該カール部よりも細い直線部と、を有するカールコードなので、機外昇降操作具を持った作業者の動きに応じてコードを伸縮させることができる。また、コードが収納部から引き出された状態で扉が閉じられたとき、コードの直線部が挟み込み防止空間又は緩衝部に位置するので、カール部の挟み込みも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係るトラクタの側面図である。
【図２】トラクタの後部斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】トラクタの制御構成を示すブロック図である。
【図５】トラクタの操作具収納部（扉開放＋機外昇降操作具取り付け状態）を示す斜視図である。
【図６】トラクタの操作具収納部（扉開放＋機外昇降操作具取り外し状態）を示す斜視図である。
【図７】操作具収納部の出し入れ口（挟み込み防止空間）とコードとの位置関係を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図３において、１はクローラトラクタＴ（作業車両）の走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に設けられ、エンジン（図示せず）が搭載されるエンジン搭載部２と、機体中間部に設けられ、作業者が乗車する運転部３と、運転部３の左右両側部に設けられるリヤフェンダ４と、左側のリヤフェンダ４内に設けられる作動油タンク５Ａと、右側のリヤフェンダ４内に設けられる燃料タンク５Ｂと、機体後部に設けられ、各種の作業機（図示せず）を連結可能な作業機連結部６と、機体下部に設けられるクローラ式の走行部７と、を備える。
【０００９】
本実施形態の走行機体１は、キャビン仕様であり、運転部３がキャビン８で覆われている。図３に示すように、作動油タンク５Ａ及び燃料タンク５Ｂは、空間Ｓ１を介してキャビン８の左右側方に配置されており、この空間Ｓ１によってキャビン８との接触が防止される。リヤフェンダ４、作動油タンク５Ａ及び燃料タンク５Ｂは、キャビン８の後端よりも後方に突出しており、その内側方は、空間Ｓ１の後方に連続する空間Ｓ２を介してカバー部材９で覆われている。
【００１０】
図２に示すように、作業機連結部６は、走行機体１の後部に作業機を昇降可能に連結させる昇降リンク機構Ｌと、昇降リンク機構Ｌを介して作業機を昇降させる作業機昇降装置１０と、を備える。昇降リンク機構Ｌは、３点リンク機構であり、単一のトップリンク１１と、左右のロワリンク１２と、を備える。
【００１１】
作業機昇降装置１０は、走行機体１の後部に上下回動可能に設けられ、左右のリフトロッド１３を介して左右のロワリンク１２を吊持する左右のリフトアーム１４と、油圧伸縮動作に応じて作業機（左右のリフトアーム１４）を昇降させる左右のリフトアームシリンダ１５と、左右いずれかのリフトロッド１３として設けられ、その油圧伸縮動作に応じて作業機を左右に傾斜させるリフトロッドシリンダ１６と、リフトアームシリンダ１５を動作させるリフトアームシリンダ用電磁バルブ１７（図４参照）と、リフトロッドシリンダ１６を動作させるリフトロッドシリンダ用電磁バルブ１８（図４参照）と、を備える。
【００１２】
図４に示すように、走行機体１には、少なくとも作業機昇降装置１０を制御する制御部１９が設けられている。制御部１９の入力側には、運転部３に設けられ、機内の作業者の操作（昇降操作、左右傾斜操作）に応じて制御部１９に作業機昇降操作信号（昇降操作信号、左右傾斜操作信号）を入力する機内昇降操作具２０と、走行機体１の外部に設けられ、機外の作業者の操作（昇降操作、左右傾斜操作）に応じて制御部１９に作業機昇降操作信号（昇降操作信号、左右傾斜操作信号）を入力する機外昇降操作具２１と、が接続される一方、制御部１９の出力側には、前述したリフトアームシリンダ用電磁バルブ１７及びリフトロッドシリンダ用電磁バルブ１８が接続されている。
【００１３】
制御部１９は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される制御手段として、機内昇降操作具２０及び機外昇降操作具２１から入力される昇降操作信号及び左右傾斜操作信号に応じてリフトアームシリンダ用電磁バルブ１７及びリフトロッドシリンダ用電磁バルブ１８を切り換える作業機昇降制御手段を備えるが、作業機昇降制御手段以外の制御手段を設けてもよい。例えば、機内昇降操作具２０や機外昇降操作具２１が操作されているとき、操作中であることを走行機体１の内外に報知する報知制御手段を設けることができる。このような報知制御手段によれば、機外昇降操作具２１による機外での作業機昇降操作中に誤って機内昇降操作具２０が操作されたり、逆に、機内昇降操作具２０による機内での作業機昇降操作中に誤って機外昇降操作具２１が操作されることを防止できる。また、本実施形態の機外昇降操作具２１は、操作機能として、作業機の昇降操作機能と、左右傾斜操作機能と、を備えるが、エンジンのＯＮ／ＯＦＦ操作機能、ＰＴＯクラッチのＯＮ／ＯＦＦ操作機能、作業灯のＯＮ／ＯＦＦ操作機能などを追加してもよい。
【００１４】
つぎに、本発明の実施形態に係る機外昇降操作具２１及びその収納部である操作具収納部２２について、図５〜図７を参照して説明する。
【００１５】
本実施形態の機外昇降操作具２１は、片手で把持可能な薄型箱形状を有し、表裏いずれか一方の面が操作面２１ａとなっている。機外昇降操作具２１は、走行機体１の後部に着脱可能に配置され、走行機体１から延出するコード２３を介して制御部１９に接続されている。つまり、走行機体１から離れた位置まで機外昇降操作具２１を持ち出した状態で作業機を昇降操作することが可能になるので、作業機の連結や作業機の動作確認に際し、作業機全体を様々な角度から見ながら作業機を昇降操作することができる。
【００１６】
走行機体１の後部には、機外昇降操作具２１を収納するための操作具収納部２２が設けられている。操作具収納部２２は、機外昇降操作具２１を出し入れする出し入れ口２４と、出し入れ口２４を開閉する外開き式の扉２５と、扉２５を開放不能なロック状態と開放可能なロック解除状態とに操作されるロック操作部２６と、扉２５の内面部で機外昇降操作具２１を着脱自在に保持する操作具保持部２７と、を備える。本実施形態では、リヤフェンダ４及び燃料タンク５Ｂの内側方を覆うカバー部材９に出し入れ口２４を形成し、カバー部材９と燃料タンク５Ｂとの間の空間Ｓ２を利用して操作具収納部２２を形成している。
【００１７】
本実施形態の操作具保持部２７は、保持状態でも機外昇降操作具２１の操作面２１ａを操作可能に保持し、扉２５は、図示しない付勢手段（例えば、扉２５のヒンジ部２５ａに設けられる捻りコイルばね）によって開き方向に付勢されている。したがって、ロック操作部２６をロック解除操作すると、扉２５が自動的に開くだけでなく、機外昇降操作具２１を操作具保持部２７に保持されたままの状態で操作したり、機外昇降操作具２１を操作具保持部２７から取り外して操作することが可能になる。
【００１８】
また、本実施形態では、扉２５の下端と出し入れ口２４の下端との間に、扉２５によるコード２３の挟み力を緩衝する緩衝部２８が設けられている。このような緩衝部２８によれば、扉２５の挟み込みによるコード２３の損傷を回避できるだけでなく、機外昇降操作具２１を機外に取り出し、且つ扉２５を閉じた状態でも機外昇降操作具２１を操作することが可能になる。なお、扉２５の下端と出し入れ口２４の下端との間に、扉２５によるコード２３の挟み込みを防止する挟み込み防止空間を設けてもよく、この場合には、緩衝部２８を省略してもよい。
【００１９】
本実施形態のコード２３は、伸縮可能なカール部２３ａと、該カール部２３ａよりも細い直線部２３ｂと、を有するカールコードであり、機外昇降操作具２１を持った作業者の動きに応じて伸縮するようになっている。また、コード２３は、操作具収納部２２から引き出された状態で扉２５が閉じられたとき、コード２３の直線部２３ｂが緩衝部２８に位置するように設けられ、カール部２３ａの挟み込みが防止される。
【００２０】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、後部に昇降リンク機構Ｌを介して作業機が着脱可能に連結される走行機体１と、作業機を昇降させる作業機昇降装置１０と、作業機昇降装置１０を制御する制御部１９と、作業者が乗車する運転部３と、運転部３に設けられ、作業者の操作に応じて制御部１９に作業機昇降操作信号を入力する機内昇降操作具２０と、走行機体１の外部に設けられ、作業者の操作に応じて制御部１９に作業機昇降操作信号を入力する機外昇降操作具２１と、を備えるクローラトラクタＴであって、機外昇降操作具２１は、走行機体１の後部に着脱可能に配置されるので、走行機体１から離れた位置まで機外昇降操作具２１を持ち出した状態でも作業機を昇降操作することが可能になり、その結果、作業機の連結や作業機の動作確認に際し、作業機全体を様々な角度から見ながら作業機を昇降操作することが可能になる。
【００２１】
また、機外昇降操作具２１は、走行機体１から延出するコード２３を介して制御部１９に接続された有線式操作具なので、無線式操作具のように電池切れや紛失の虞もない。
【００２２】
また、走行機体１の後部には、機外昇降操作具２１を収納する操作具収納部２２と、操作具収納部２２の出し入れ口２４を開閉する外開き式の扉２５と、扉２５の内面部に設けられ、機外昇降操作具２１を着脱自在に保持する操作具保持部２７と、扉２５を開き方向に付勢する付勢手段と、を備えるので、機外昇降操作具２１を扉２５に保持されたままの状態でも操作することが可能になる。
【００２３】
また、扉２５の下端と出し入れ口２４の下端との間には、扉２５によるコード２３の挟み力を緩衝する緩衝部２８が設けられるので、挟み込みによるコード２３の損傷を回避できるだけでなく、機外昇降操作具２１を機外に取り出し、且つ扉２５を閉じた状態でも機外昇降操作具２１を操作することが可能になる。
【００２４】
また、コード２３は、伸縮可能なカール部２３ａと、該カール部２３ａよりも細い直線部２３ｂと、を有するカールコードなので、機外昇降操作具２１を持った作業者の動きに応じてコード２３を伸縮させることができる。
【００２５】
また、コード２３は、操作具収納部２２から引き出された状態で扉２５が閉じられたとき、直線部２３ｂが緩衝部２８に位置するので、カール部２３ａの挟み込みを防止できる。
【符号の説明】
【００２６】
Ｔ  クローラトラクタ
１  走行機体
３  運転部
４  リヤフェンダ
５  燃料タンク
６  作業機連結部
８  キャビン
１０  作業機昇降装置
１９  制御部
２０  機内昇降操作具
２１  機外昇降操作具
２２  操作具収納部
２３  コード
２３ａ  カール部
２３ｂ  直線部
２４  出し入れ口
２５  扉
２７  操作具保持部
２８  緩衝部
【図１】
2018042518.tif 000003
【図２】
2018042518.tif 000004
【図３】
2018042518.tif 000005
【図４】
2018042518.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018042518.tif 000008
【図７】
2018042518.tif 000009