(57)【要約】【課題】油圧ポンプの構造が複雑化することを抑制しつつ、低圧油ラインの脈動を抑制する。【解決手段】油圧装置は、油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの作動油によって駆動される油圧モータとを備える。前記油圧ポンプは、少なくとも前記油圧ポンプの周方向に配列された複数の第１ピストンと、前記油圧ポンプの周方向に沿って設けられ、前記油圧ポンプの半径方向に沿って前記複数の第１ピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数の第１シリンダが形成された第１シリンダブロックと、前記第１シリンダブロックの径方向外側に配置され、前記複数の第１ピストンに対向して設けられるリングカムと、前記第１シリンダブロックの内周側に位置して前記第１シリンダブロックに囲まれて、前記複数の第１ピストン及び前記複数の第１シリンダによってそれぞれ形成される複数の第１作動室に供給される作動油が収容される低圧油収容空間を含む低圧油ラインと、を含む。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの作動油によって駆動される油圧モータとを備える油圧装置であって、
前記油圧ポンプは、
少なくとも前記油圧ポンプの周方向に配列された複数の第１ピストンと、
前記油圧ポンプの周方向に沿って設けられ、前記油圧ポンプの半径方向に沿って前記複数の第１ピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数の第１シリンダが形成された第１シリンダブロックと、
前記第１シリンダブロックの径方向外側に配置され、前記複数の第１ピストンに対向して設けられるリングカムと、
前記第１シリンダブロックの内周側に位置して前記第１シリンダブロックに囲まれて、前記複数の第１ピストン及び前記複数の第１シリンダによってそれぞれ形成される複数の第１作動室に供給される作動油が収容される低圧油収容空間を含む低圧油ラインと、
を含むことを特徴とする油圧装置。
【請求項２】
前記油圧ポンプは、前記油圧ポンプの軸方向における前記第１シリンダブロックの少なくとも一方側に設けられたエンドプレートを含み、
前記油圧モータは、前記エンドプレートに支持されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧装置。
【請求項３】
前記油圧ポンプは、前記油圧ポンプの軸方向における前記第１シリンダブロックの少なくとも一方側に設けられたエンドプレートを含み、
前記エンドプレートは、前記エンドプレートの開口と、前記開口を塞ぐように設けられた蓋と、を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の油圧装置。
【請求項４】
前記油圧ポンプは、前記油圧ポンプの軸方向における前記第１シリンダブロックの少なくとも一方側に設けられたエンドプレートを含み、
前記油圧モータは、前記エンドプレートを挟んで前記第１シリンダブロックとは反対側に配置されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の油圧装置。
【請求項５】
前記油圧モータは、前記低圧油ラインの前記低圧油収容空間の内部に配置されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の油圧装置。
【請求項６】
前記油圧ポンプは、前記複数の第１作動室から吐出される前記作動油を導くための高圧油ラインを含み、
前記油圧モータは、
前記油圧モータの周方向に配列された複数の第２ピストンと、
前記油圧モータの半径方向に沿って前記複数の第２ピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数の第２シリンダが形成された第２シリンダブロックと、
前記油圧モータの前記第２シリンダブロックの径方向内側に配置され、前記複数の第２ピストンに対向して設けられるカムを有するカムシャフトと、
前記複数の第２ピストンおよび前記複数の第２シリンダによってそれぞれ形成される複数の第２作動室と前記高圧油ラインとの連通状態をそれぞれ切り替えるための複数の高圧弁と、
前記複数の第２作動室と前記低圧油ラインの前記低圧油収容空間との連通状態をそれぞれ切り替えるための複数の低圧弁と、
を含む請求項５に記載の油圧装置。
【請求項７】
前記油圧モータは、各々の前記第２作動室に対応して設けられる一組の前記高圧弁と前記低圧弁とが同軸上に配置されることを特徴とする請求項６に記載の油圧装置。
【請求項８】
前記油圧ポンプは、前記低圧油ラインの前記低圧油収容空間の容積を小さくするように、前記第１シリンダブロックの径方向内側に配置された容積低減部をさらに含むことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の油圧装置。
【請求項９】
油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの油によって駆動される油圧モータとを備える油圧装置であって、
前記油圧ポンプは、
前記油圧ポンプの周方向に配列された複数の第１ピストンと、
前記油圧ポンプの半径方向に沿って前記複数の第１ピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数の第１シリンダが形成される第１シリンダブロックと、
前記油圧ポンプの軸方向における前記第１シリンダブロックの少なくとも一方側に設けられたエンドプレートを含み、
前記油圧モータは、前記エンドプレートに支持され、前記エンドプレートを挟んで前記第１シリンダブロックとは反対側に配置されることを特徴とする油圧装置。
【請求項１０】
油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの作動油によって駆動される油圧モータとを備える油圧装置であって、
前記油圧ポンプは、
前記油圧ポンプの周方向に配列された複数の第１ピストンと、
前記油圧ポンプの半径方向に沿って前記複数の第１ピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数の第１シリンダが形成された第１シリンダブロックと、
前記複数の第１ピストン及び前記複数の第１シリンダによってそれぞれ形成される複数の第１作動室に供給される作動油を収容する低圧油収容空間を有する低圧油ラインと、を含み、
前記油圧モータは、前記低圧油ラインの前記低圧油収容空間の内部に配置されることを特徴とする油圧装置。
【請求項１１】
風を受けて回転するように構成されたロータと、
前記ロータが回転することによって駆動するように構成された請求項１から１０のいずれか一項に記載の油圧装置と、
を備えることを特徴とする風力発電装置。
【請求項１２】
ラジアルピストン式の油圧ポンプであって、
少なくとも前記油圧ポンプの周方向に配列された複数の第１ピストンと、
前記油圧ポンプの周方向に沿って設けられ、前記油圧ポンプの半径方向に沿って前記複数の第１ピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数の第１シリンダが形成された第１シリンダブロックと、
前記第１シリンダブロックの径方向外側に配置され、前記複数の第１ピストンに対向して設けられるリングカムと、
前記第１シリンダブロックの内周側に位置して前記第１シリンダブロックに囲まれて、前記複数の第１ピストン及び前記複数の第１シリンダによってそれぞれ形成される複数の第１作動室に供給される作動油が収容される低圧油収容空間を含む低圧油ラインと、
を備えることを特徴とする油圧ポンプ。
【請求項１３】
油圧ポンプの半径方向に沿って往復運動可能に複数の第１ピストンをそれぞれ案内するための複数の第１シリンダを有する第１シリンダブロックの内周側において前記第１シリンダブロックに囲まれる低圧油収容空間を有し、該低圧油収容空間に収容された作動油が前記複数の第１ピストン及び前記複数の第１シリンダによってそれぞれ形成される複数の第１作動室に供給されるように構成された油圧ポンプのメンテナンス方法であって、
前記油圧ポンプの軸方向において前記第１シリンダブロックの少なくとも一方側に設けられたエンドプレートの少なくとも一部を取り外すステップと、
前記エンドプレートの少なくとも一部を取り外すことで形成される開口を介して前記低圧油収容空間にアクセスして前記油圧ポンプをメンテナンスするステップと、
を備えることを特徴とする油圧ポンプのメンテナンス方法。
【請求項１４】
前記油圧ポンプの軸方向における前記エンドプレートが設けられる側の前記油圧ポンプの端部に、作業者を洗浄するための前室を取り付けるステップをさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載の油圧ポンプのメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、油圧装置、油圧ポンプ、及び油圧ポンプのメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、風力発電装置のドライブトレインにはギヤ式の増速機が用いられてきたが、風力発電装置の大型化に伴って、増速機の重量やコストが増加する傾向にある。そのため、ギヤ式の増速機に替わる風力発電装置のドライブトレインとして、油圧ポンプと油圧モータとを組み合わせた油圧装置（油圧トランスミッション）が注目されている。このような油圧装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の油圧装置を構成する油圧ポンプは、油圧ポンプの周方向に配列された複数のピストンと、油圧ポンプの周方向に沿って設けられて油圧ポンプの半径方向に沿って複数のピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、を備える。また、特許文献１の油圧ポンプは、シリンダブロックの内周側に配置されて複数のピストンに対向して設けられるリングカムと、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２０５２２１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の油圧ポンプは、複数のピストンと複数のシリンダとによってそれぞれ形成される複数の作動室に作動油を導くための複数の低圧油流路を備える。この複数の低圧油流路は、シリンダブロックの外周側において、油圧ポンプの周方向に並ぶように配列される。そのため、各々の低圧油流路の容積を大きく確保することが困難であり、作動油の圧力変動に伴う脈動が生じやすい。
【０００６】
油圧ポンプの低圧油流路に脈動が発生すると、油圧装置が振動し、油圧装置の損傷につながる可能性があるので、特許文献１の油圧ポンプの各々の低圧油流路には、脈動の発生を抑制するためのアキュムレータが設けられている。その結果、油圧ポンプの構造が複雑化し、油圧ポンプを含む油圧装置の製造やメンテナンスが困難になる。
【０００７】
以上の問題点に鑑み、本発明に係る幾つかの実施形態は、油圧ポンプの構造が複雑化することを抑制しつつ、低圧油ラインの脈動を抑制することができる油圧装置、風力発電機装置、油圧ポンプ、及び油圧ポンプのメンテナンス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の幾つかの実施形態に係る油圧装置は、
油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの作動油によって駆動される油圧モータとを備える油圧装置であって、
前記油圧ポンプは、
少なくとも前記油圧ポンプの周方向に配列された複数の第１ピストンと、
前記油圧ポンプの周方向に沿って設けられ、前記油圧ポンプの半径方向に沿って前記複数の第１ピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数の第１シリンダが形成された第１シリンダブロックと、
前記第１シリンダブロックの径方向外側に配置され、前記複数の第１ピストンに対向して設けられるリングカムと、
前記第１シリンダブロックの内周側に位置して前記第１シリンダブロックに囲まれて、前記複数の第１ピストン及び前記複数の第１シリンダによってそれぞれ形成される複数の第１作動室に供給される作動油が収容される低圧油収容空間を含む低圧油ラインと、
を含むことを特徴とする。
【０００９】
上記（１）の構成によれば、低圧油ラインが、第１シリンダブロックの内周側に位置して第１シリンダブロックに囲まれる低圧油収容空間を含み、低圧油収容空間が第１作動室に供給される作動油を収容するので、従来よりも、低圧油ラインの容積を大きく確保することができ、低圧油ラインに生ずる脈動を抑制することができる。その結果、脈動に起因した油圧装置の振動を低減することができ、油圧機械の強度確保が容易になる。
また、例えば、低圧油ラインにアキュムレータを設けない場合であっても、低圧油ラインにおける脈動を抑制することができる。
さらに、低圧油ラインを、油圧ポンプの周方向に沿って並べて複数配置する必要がないので、流路を形成するための配管等を削減することができ、油圧ポンプを含む油圧装置の構造を簡素化することができる。
【００１０】
（２）例示的な一実施形態では、上記（１）の構成において、
前記油圧ポンプは、前記油圧ポンプの軸方向における前記第１シリンダブロックの少なくとも一方側に設けられたエンドプレートを含み、
前記油圧モータは、前記エンドプレートに支持されていることを特徴とする。
【００１１】
上記（２）の構成によれば、油圧モータが油圧ポンプのエンドプレートに支持されるので、例えば、油圧モータが油圧ポンプから離れて設けられる場合よりも、油圧モータと油圧ポンプとの間の距離が短くすることができる。その結果、油圧モータから排出される作動油を油圧ポンプの低圧油ラインに供給するための流路と、油圧ポンプからの作動油を油圧モータに供給するための流路と、を短くすることができるので、油圧装置の構造を簡素化することができる。
【００１２】
（３）例示的な一実施形態では、上記（１）または（２）の構成において、
前記油圧ポンプは、前記油圧ポンプの軸方向における前記第１シリンダブロックの少なくとも一方側に設けられたエンドプレートを含み、
前記エンドプレートは、前記エンドプレートの開口と、前記開口を塞ぐように設けられた蓋と、を含む。
【００１３】
上記（３）の構成によれば、エンドプレートが、エンドプレートの開口と、開口を塞ぐように設けられた蓋とを含むので、蓋を外すことによってエンドプレートの開口から油圧ポンプの内部にアクセスすることができ、油圧装置のメンテナンスが容易となる。
【００１４】
（４）例示的な一実施形態では、上記（１）から（３）の何れかの構成において、
前記油圧ポンプは、前記油圧ポンプの軸方向における前記第１シリンダブロックの少なくとも一方側に設けられたエンドプレートを含み、
前記油圧モータは、前記エンドプレートを挟んで前記第１シリンダブロックとは反対側に配置されることを特徴とする。
【００１５】
上記（４）の構成によれば、油圧モータが、エンドプレートを挟んで油圧ポンプの第１シリンダブロックとは反対側に配置されるので、油圧ポンプに対して軸方向に隣接したスペースを有効活用して油圧モータを配置することができる。このため、大きな出力を確保するために多数の第１ピストンを備えた大径の油圧ポンプを採用することで、油圧ポンプの側方のスペースを確保し難い場合であっても、油圧モータの配置スペースを比較的容易に確保することができる。
また、複数の油圧モータの配置スペースを確保しやすくなり、例えば、複数の油圧モータの内の１つが故障した場合であっても、残りの油圧モータによって、継続して油圧装置を駆動することが可能になる。
【００１６】
（５）例示的な一実施形態では、上記（１）から（３）のいずれか一つの構成において、前記油圧モータは、前記低圧油ラインの前記低圧油収容空間の内部に配置されることを特徴とする。
【００１７】
上記（５）の構成によれば、油圧モータが、低圧油ラインの低圧油収容空間の内部に配置されるので、油圧ポンプの第１シリンダブロックの内周側のスペースを有効活用して油圧モータを配置することができる。また、油圧モータから排出される作動油を低圧油ラインの低圧油収容空間に導くための流路を設ける必要がない。そのため、油圧装置の構造を簡素化することができ、油圧装置の製造やメンテナンスが容易となる。
【００１８】
（６）例示的な一実施形態では、上記（５）の構成において、
前記油圧ポンプは、前記複数の第１作動室から吐出される前記作動油を導くための高圧油ラインを含み、
前記油圧モータは、
前記油圧モータの周方向に配列された複数の第２ピストンと、
前記油圧モータの半径方向に沿って前記複数の第２ピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数の第２シリンダが形成された第２シリンダブロックと、
前記油圧モータの前記第２シリンダブロックの径方向内側に配置され、前記複数の第２ピストンに対向して設けられるカムを有するカムシャフトと、
前記複数の第２ピストンおよび前記複数の第２シリンダによってそれぞれ形成される複数の第２作動室と前記高圧油ラインとの連通状態をそれぞれ切り替えるための複数の高圧弁と、
前記複数の第２作動室と前記低圧油ラインの前記低圧油収容空間との連通状態をそれぞれ切り替えるための複数の低圧弁と、を含むことを特徴とする。
【００１９】
上記（６）の構成によれば、油圧モータの第２シリンダブロックの径方向内側に、複数の第２ピストンに対向して設けられるカムを有するカムシャフトが配置されるので、第２作動室がシリンダブロックの外周面寄りに配置される。そのため、油圧モータの第２作動室から油圧ポンプの低圧油収容空間に向かって作動油を導くために油圧モータの内部に設けられる流路を短くすることができるので、油圧モータの構造を簡素化することができ、油圧モータを含む油圧装置の製造やメンテナンスをさらに容易にすることができる。
【００２０】
（７）例示的な一実施形態では、上記（６）の構成において、
前記油圧モータは、各々の前記第２作動室に対応して設けられる一組の前記高圧弁と前記低圧弁とが同軸上に配置されることを特徴とする。
【００２１】
上記（７）の構成によれば、各々の第２作動室に対応して設けられる一組の前記高圧弁と前記低圧弁とが同軸上に配置されるので、油圧モータの作動室周りの構造を簡素化することができる。
【００２２】
（８）例示的な一実施形態では、上記（１）から（７）のいずれか一つの構成において、
前記油圧ポンプは、前記低圧油ラインの前記低圧油収容空間の容積を小さくするように、前記第１シリンダブロックの径方向内側に配置された容積低減部をさらに含むことを特徴とする。
【００２３】
上記（８）の構成によれば、前記油圧ポンプは、前記低圧油ラインの前記低圧油収容空間の容積を小さくするように、前記第１シリンダブロックの径方向内側に配置された容積低減部をさらに含むので、低圧油収容空間の容積を、低圧油ラインに脈動が生じない程度に大きく保ちつつ、小さく抑えることができる。その結果、例えば、メンテナンス時に低圧油収容空間に収容されている作動油を油圧ポンプから抜く作業が容易となる。
【００２４】
（９）本発明の幾つかの実施形態に係る油圧装置は、
油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの油によって駆動される油圧モータとを備える油圧装置であって、
前記油圧ポンプは、
前記油圧ポンプの周方向に配列された複数の第１ピストンと、
前記油圧ポンプの半径方向に沿って前記複数の第１ピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数の第１シリンダが形成される第１シリンダブロックと、
前記油圧ポンプの軸方向における前記第１シリンダブロックの少なくとも一方側に設けられたエンドプレートを含み、
前記油圧モータは、前記エンドプレートに支持され、前記エンドプレートを挟んで前記第１シリンダブロックとは反対側に配置される。
【００２５】
上記（９）に係る実施形態では、油圧ポンプの構造を簡素化しつつ低圧油ラインの脈動を抑制するという上述の課題とは異なり、油圧モータの配置スペースを確保しやすい油圧装置を提供することを目的とする。
上記（９）の構成によれば、油圧モータが、油圧ポンプのエンドプレートに支持され、エンドプレートを挟んで第１シリンダブロックとは反対側に配置されるので、油圧ポンプに対して軸方向に隣接したスペースを有効活用して油圧モータを配置することができる。このため、大きな出力を確保するために多数の第１ピストンを備えた大径の油圧ポンプを採用することで、油圧ポンプの側方のスペースを確保し難い場合であっても、油圧モータの配置スペースを比較的容易に確保することができる。
また、複数の油圧モータの配置スペースを確保しやすくなり、例えば、複数の油圧モータの内の１つが故障した場合であっても、残りの油圧モータによって、継続して油圧装置を駆動することが可能になる。
【００２６】
（１０）本発明の幾つかの実施形態に係る油圧装置は、
油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの作動油によって駆動される油圧モータとを備える油圧装置であって、
前記油圧ポンプは、
前記油圧ポンプの周方向に配列された複数の第１ピストンと、
前記油圧ポンプの半径方向に沿って前記複数の第１ピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数の第１シリンダが形成された第１シリンダブロックと、
前記複数の第１ピストン及び前記複数の第１シリンダによってそれぞれ形成される複数の第１作動室に供給される作動油を収容する低圧油収容空間を有する低圧油ラインと、を含み、
前記油圧モータは、前記低圧油ラインの前記低圧油収容空間の内部に配置される。
【００２７】
上記（１０）に係る実施形態では、油圧ポンプの構造を簡素化しつつ低圧油ラインの脈動を抑制するという上述の課題とは異なり、油圧モータの配置スペースを確保しやすい油圧装置を提供することを目的とする。
上記（１０）の構成によれば、油圧モータが、低圧油ラインの低圧油収容空間の内部に配置されるので、油圧ポンプの第１シリンダブロックの内周側のスペースを有効活用して油圧モータを配置することができる。また、油圧モータから排出される作動油を低圧油ラインの低圧油収容空間に導くための流路を設ける必要がない。そのため、油圧装置の構造を簡素化することができ、油圧装置の製造やメンテナンスが容易となる。
【００２８】
（１１）例示的な一実施形態では、本発明の幾つかの実施形態に係る風力発電装置は、
風を受けて回転するように構成されたロータと、
前記ロータが回転することによって駆動するように構成された上記（１）から（１０）のいずれか一つに記載の油圧装置と、
を備えることを特徴とする。
【００２９】
上記（１１）の構成によれば、ロータが回転することによって駆動するように構成された上記（１）から（１０）のいずれか一つに記載の油圧装置を備えるので、上記（１）〜（１０）で述べた技術的なメリットを享受することができる。
【００３０】
（１２）本発明の幾つかの実施形態に係る油圧ポンプは、
ラジアルピストン式の油圧ポンプであって、
少なくとも前記油圧ポンプの周方向に配列された複数の第１ピストンと、
前記油圧ポンプの周方向に沿って設けられ、前記油圧ポンプの半径方向に沿って前記複数の第１ピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数の第１シリンダが形成された第１シリンダブロックと、
前記第１シリンダブロックの径方向外側に配置され、前記複数の第１ピストンに対向して設けられるリングカムと、
前記第１シリンダブロックの内周側に位置して前記第１シリンダブロックに囲まれて、前記複数の第１ピストン及び前記複数の第１シリンダによってそれぞれ形成される複数の第１作動室に供給される作動油が収容される低圧油収容空間を含む低圧油ラインと、
を備えることを特徴とする。
【００３１】
上記（１２）の構成によれば、低圧油ラインが、第１シリンダブロックの内周側に位置して第１シリンダブロックに囲まれる低圧油収容空間を含み、低圧油収容空間が第１作動室に供給される作動油を収容するので、従来よりも低圧油ラインの容積を大きく確保することができ、低圧油ラインに生ずる脈動を抑制することができる。よって、脈動に起因した油圧装置の振動を低減することができ、油圧ポンプの強度確保が容易になる。
また、例えば、低圧油ラインにアキュムレータを設けない場合であっても、低圧油ラインにおける脈動を抑制することができる。
さらに、低圧油ラインを、油圧ポンプの周方向に沿って並べて複数配置する必要がないので、流路を形成するための配管等を削減することができ、油圧ポンプの構造を簡素化することができる。
【００３２】
（１３）本発明の幾つかの実施形態に係る油圧ポンプのメンテナンス方法は、
油圧ポンプの半径方向に沿って往復運動可能に複数の第１ピストンをそれぞれ案内するための複数の第１シリンダを有する第１シリンダブロックの内周側において前記第１シリンダブロックに囲まれる低圧油収容空間を有し、該低圧油収容空間に収容された作動油が前記複数の第１ピストン及び前記複数の第１シリンダによってそれぞれ形成される複数の第１作動室に供給されるように構成された油圧ポンプのメンテナンス方法であって、
前記油圧ポンプの軸方向において前記第１シリンダブロックの少なくとも一方側に設けられたエンドプレートの少なくとも一部を取り外すステップと、
前記エンドプレートの少なくとも一部を取り外すことで形成される開口を介して前記低圧油収容空間にアクセスして前記油圧ポンプをメンテナンスするステップと、
を備えることを特徴とする。
【００３３】
上記（１３）の方法によれば、油圧ポンプの軸方向において第１シリンダブロックの少なくとも一方側に設けられたエンドプレートの少なくとも一部を取り外すステップと、エンドプレートの少なくとも一部を取り外すことで形成される開口を介して低圧油収容空間にアクセスして油圧ポンプをメンテナンスするステップと、を備えるので、低圧油収容空間に容易にアクセスして油圧ポンプをメンテナンスすることができる。
【００３４】
（１４）例示的な一実施形態では、上記（１３）の方法において、油圧ポンプの軸方向におけるエンドプレートが設けられる側の油圧ポンプの端部に、作業者を洗浄するための前室を取り付けるステップをさらに備える。
【００３５】
上記（１４）の方法によれば、前室において作業者に付着するゴミ等を除去することができ、ゴミ等に起因する油圧ポンプの故障を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明の幾つかの実施形態によれば、油圧ポンプの低圧油流路に生ずる脈動を抑制することができ、脈動に起因した油圧装置の振動を低減することができる。従って、油圧機械の強度確保が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】幾つかの実施形態に係る風力発電装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】幾つかの実施形態に係る油圧装置の構成の一例を示す図である。
【図３】幾つかの実施形態に係る油圧ポンプの構成の一例を示す図である。
【図４】幾つかの実施形態に係る油圧ポンプの構成の図３とは別の例を示す図である。
【図５Ａ】幾つかの実施形態に係る油圧装置の構成の図２とは別の例を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは幾つかの実施形態に係る油圧装置における油圧モータの配置を模式的に示す図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ｂに係る油圧モータのピストン周辺部を拡大した図である。
【図６】幾つかの実施形態に係る油圧装置の構成の図１及び図５Ａとは別の例を示す図である。
【図７】幾つかの実施形態に係る油圧ポンプのメンテナンス方法の流れを示すフロー図である。
【図８】幾つかの実施形態に係る油圧ポンプのメンテナンスの様子を示す図である。
【図９】幾つかの実施形態に係る油圧ポンプのメンテナンスの様子の図８とは別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
（第１実施形態）
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００３９】
本実施形態では、本発明の幾つかの実施形態に係る油圧装置を、風力発電装置のドライブトレインに適用した例について説明する。但し、油圧装置の適用先は風力発電装置のドライブトレインに限定されるものではなく、例えば、産業車両や産業機械や舶用装置等の風力発電装置以外の装置にも適用可能である。
【００４０】
最初に、図１を参照して、幾つかの実施形態に係る風力発電装置１の全体構成について説明する。なお、図１は、幾つかの実施形態に係る風力発電装置の全体構成を示す図である。
図１に示すように、風力発電装置１は、複数のブレード２と、ブレード２が放射状に取り付けられたハブ３と、を含むロータ５を備えている。ロータ５は、油圧装置１３の油圧ポンプ７のロータ部材（後述の円筒部材７０１、リングカム７０２等）に連結される。油圧ポンプ７のステータ部材（後述の第１シリンダブロック７０３等）は、ナセル１１に支持されている。こうして、ロータ５は、油圧ポンプ７を介してナセル１１に対して回転可能に支持されている。ナセル１１は、洋上又は陸上に立設されたタワー１２の上端部に取り付けられている。
【００４１】
油圧装置１３は、上述の油圧ポンプ７と、油圧ポンプ７の作動油によって駆動される油圧モータ８とを備える。油圧ポンプ７と油圧モータ８とは、高圧油ライン９及び低圧油ライン１０によって流体的に接続されている。油圧ポンプ７は、ロータ５によって駆動されて作動油を昇圧し、高圧の作動油を生成する。油圧ポンプ７で生成された高圧の作動油は高圧油ライン９を介して油圧モータ８に供給され、この作動油によって油圧モータ８が駆動される。油圧モータ８で仕事をした後の低圧の作動油は、低圧油ライン１０を介して油圧ポンプ７に再び戻される。
油圧モータ８には、発電機６が連結されている。例えば、発電機６は、電力系統に連系されるとともに、油圧モータ８によって駆動される同期発電機である。
【００４２】
なお、幾つかの実施形態において、高圧油ライン９は、油圧ポンプ７の内部流路及び油圧モータ８の内部流路のみによって構成されていてもよい。また、別の実施形態において、高圧油ライン９は、油圧ポンプ７の内部流路及び油圧モータ８の内部流路に加え、油圧ポンプ７の出口と油圧モータ８の入口とを接続する配管と、を含んで構成されていてもよい。
また、低圧油ライン１０は、高圧油ライン９と同様に、油圧ポンプ７の内部流路及び油圧モータ８の内部流路のみによって構成されていてもよい。また、別の実施形態において、低圧油ライン１０は、油圧ポンプ７の内部流路及び油圧モータ８の内部流路に加え、油圧モータ８の出口と油圧ポンプ７の入口とを接続する配管と、を含んで構成されていてもよい。
【００４３】
次に、図２及び図３を参照して、幾つかの実施形態に係る油圧装置１３、及び油圧装置１３の油圧ポンプ７について説明する。
図２は、幾つかの実施形態に係る油圧装置の構成を示す図である。なお、図２（ａ）は幾つかの実施形態に係る油圧装置の軸方向断面を模式的に示す図であり、図２（ｂ）は幾つかの実施形態に係る油圧装置における油圧モータの配置を模式的に示す図である。
図３は、幾つかの実施形態に係る油圧ポンプの構成を示す図である。なお、図３（ａ）は幾つかの実施形態に係る油圧ポンプの径方向断面を示す図であり、図３（ｂ）は幾つかの実施形態に係る油圧ポンプの軸方向断面を示す図であり、図３（ｃ）は図３（ａ）における油圧ポンプのピストン周辺部を拡大した図である。
【００４４】
上述の通り、油圧装置１３は、油圧ポンプ７と油圧ポンプ７からの作動油によって駆動される油圧モータ８とを備える。幾つかの実施形態では油圧モータ８は１つ又は複数設けることができるが、本実施形態では、油圧モータ８が複数設けられた例について説明する。
各々の油圧モータ８には、発電機６が接続されている。
【００４５】
図２（ａ）、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、油圧ポンプ７は、油圧ポンプ７の周方向に配列された複数の第１ピストン７０７を含む。また、油圧ポンプ７は、油圧ポンプ７の周方向に沿って設けられ、油圧ポンプ７の半径方向に沿って複数の第１ピストン７０７をそれぞれ往復運動可能に案内するための複数の第１シリンダ７０５が形成された第１シリンダブロック７０３を含む。さらに、油圧ポンプ７は、第１シリンダブロック７０３の径方向外側に配置され、複数の第１ピストン７０７に対向して設けられるリングカム７０２を含む。
図２（ａ）に示す例示的な実施形態では、油圧ポンプ７の軸方向に複数のリングカム７０２が配置されており、各リングカム７０２のカム面には油圧ポンプ７の周方向に配列された複数の第１ピストン７０７（具体的には後述のローラ７０７ａ）が当接するようになっている。
【００４６】
幾つかの実施形態において、１以上のリングカム７０２が、該リングカム７０２の外周側に設けられる円筒部材７０１に固定されており、油圧ポンプ７の軸方向における円筒部材７０１の一方の端部は、図２（ａ）に示すように、風力発電装置１のハブ３に連結される。また、円筒部材７０１は、一対の軸受７０４を介して第１シリンダブロック７０３に対して回転可能に支持されており、ブレード２の回転に伴って円筒部材７０１及びこれに固定されたリングカム７０２が回転するように構成されている。
【００４７】
なお、第１シリンダブロック７０３は、幾つかの実施形態において、第１シリンダ７０５が形成される環状部７０３ａと、該環状部７０３ａと一体又は別体に構成された板部７０３ｂと、を含む。環状部７０３ａは、円筒部材７０１の内周側に設けられ、円筒部材７０１の全周に亘って環状に延在するように配置された部材である。また、板部７０３ｂは、油圧ポンプ７の軸方向における環状部７０３ａの一方の端部に設けられた板状の部材である。
幾つかの実施形態において、第１シリンダブロック７０３の環状部７０３ａは、油圧ポンプ７の周方向及び軸方向に連続して一体に構成された部材であってもよい。また、他の幾つかの実施形態では、第１シリンダブロック７０３の環状部７０３ａは、油圧ポンプ７の周方向及び軸方向の少なくとも一方に分割された複数のセグメントを含んでいても良い。
【００４８】
幾つかの実施形態において、リングカム７０２は、油圧ポンプ７の周方向に沿って連続した波型形状のカム面を形成し、第１シリンダブロック７０３の環状部７０３ａの全周を囲むように環状に配置される。また、幾つかの実施形態において、図２（ａ）に示すように、リングカム７０２は、軸方向に複数列設けられていてもよい。さらに、リングカム７０２は、円筒部材７０１から着脱自在に周方向に複数のセグメントが配列された構成であってもよい。
【００４９】
複数の第１ピストン７０７は、リングカム７０２の内周側に放射状に配列されるように複数設けられている。幾つかの実施形態において、各々の第１ピストン７０７は、リングカム７０２のカム面に接触するローラ７０７ａと、ローラ７０７ａを回転可能に支持するピストン本体７０７ｂとを有する。ピストン本体７０７ｂは、第１シリンダブロック７０３に形成されるシリンダ７０５内を摺動するように配置される。他の幾つかの実施形態では、各々の第１ピストン７０７は、ローラ７０７ａの代替としてのボールと、ボールを回転可能に支持するピストン本体７０７ｂとを有していてもよい。
また、幾つかの実施形態において、複数の第１ピストン７０７は、軸方向に複数列設けられていてもよい。
【００５０】
図２（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、油圧ポンプ７は、油圧ポンプ７の軸方向における環状部７０３ａの他方の端部に設けられたエンドプレート７３１を含む。すなわち、エンドプレート７３１は、第１シリンダブロック７０３の環状部７０３ａを挟んで、第１シリンダブロック７０３の板部７０３ｂとは反対側に設けられている。エンドプレート７３１は、開口７３２と、該開口７３２を塞ぐように設けられた蓋７３３ａと、を含む。
【００５１】
幾つかの実施形態では、油圧モータ８は、エンドプレート７３１に支持されている。他の幾つかの実施形態では、油圧モータ８は、油圧ポンプ７とは別に設置される。  図２に示す実施形態において、油圧モータ８は、エンドプレート７３１に対して、他の部材を介さずに直接取り付けられていてもよい。この場合、後述する幾つかの実施形態のように、油圧モータ８の入口（高圧の作動油の入口）が、油圧ポンプ７のエンドプレート７３１に設けられた内部流路に外部配管を介することなく直接接続されていてもよい。また、幾つかの実施形態では、油圧モータ８は、締結部材によってエンドプレートに締結されていてもよいし、溶接等によって取り付けられていてもよい。
【００５２】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、本実施形態に例示的に示す構成において、油圧モータ８は、エンドプレート７３１を挟んで第１シリンダブロック７０３とは反対側に配置されている。また、油圧モータ８は、図２（ｂ）に示すように、油圧装置１３の周方向に沿って複数配列されている。
【００５３】
図２（ａ）、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、油圧ポンプ７は、油圧モータ８から排出された低圧の作動油を複数の第１作動室７０９に作動油を供給するための第１低圧油ライン７２１を含む。ここで、複数の第１作動室７０９は、複数の第１ピストン７０７及び複数の第１シリンダ７０５によってそれぞれ形成される空間を意味する。
【００５４】
幾つかの実施形態において、第１低圧油ライン７２１は、第１シリンダブロック７０３の環状部７０３ａの内周側に位置すると共に、当該環状部７０３ａに囲まれる低圧油収容空間７２７を含む。低圧油収容空間７２７は、複数の第１ピストン７０７及び複数の第１シリンダ７０５によってそれぞれ形成される複数の第１作動室７０９に供給される作動油を収容する。
なお、本実施形態において、低圧油収容空間７２７は、第１シリンダブロック７０３の内壁面によって画定されるが、これに限られない。
【００５５】
他の幾つかの実施形態において、油圧ポンプ７は、図４に示すように構成されていてもよい。ここで、図４は、幾つかの実施形態に係る油圧ポンプの構成の図３とは別の例を示す図である。また、図４（ａ）は油圧ポンプの径方向断面を示す図であり、図３（ｂ）は油圧ポンプの軸方向断面を示す図である。
図４に例示するように、油圧ポンプ７は、低圧油収容空間７２７の容積を小さくするように、第１シリンダブロックの径方向内側に配置された容積低減部７４１を含んでいてもよい。
図４に例示的に示す実施形態において、容積低減部７４１は、第１シリンダブロック７０３の板部７０３ｂに支持されて、板部７０３ｂから低圧油収容空間７２７に向かって突出するように設けられている。低圧油収容空間７２７の内部には空間７４３が形成されている。
【００５６】
図４に例示的に示す他の幾つかの実施形態によれば、第１シリンダブロック７０３の径方向内側に配置された容積低減部７４１を含むので、低圧油収容空間７２７の容積を、第１低圧油ライン７２１に脈動が生じない程度に大きく維持しながら小さくすることができる。その結果、例えば、油圧ポンプ７のメンテナンス時に低圧油収容空間７２７に収容されている作動油を油圧ポンプ７から抜く作業が容易となる。
また、低圧油収容空間７２７の内部に空間７４３が形成される場合、容積低減部７４１を設けない場合に比べて油圧ポンプ７及び油圧装置１３の重量を軽くすることもできる。従って、油圧装置１３が風力発電装置１に適用される場合には、ナセル１１の重量を軽くすることができるので、ナセル１１の重量に起因するタワー１２の損傷を抑制することができる。
【００５７】
図２（ａ）、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、幾つかの実施形態において、第１低圧油ライン７２１は、低圧油収容空間７２７の他に、第１シリンダブロック７０３に形成され、各第１作動室７０９から径方向内側に延在して低圧油収容空間７２７に連通する複数のシリンダブロック内部低圧流路７２３を含む。図３（ｃ）に示すように、各々のシリンダブロック内部低圧流路７２３には、第１作動室７０９と、低圧油収容空間７２７との連通状態を切り替えるための第１低圧弁７２９が設けられている。第１低圧弁７２９が開くことによって、低圧油収容空間７２７からシリンダブロック内部低圧流路７２３に導かれた低圧の作動油が、第１作動室７０９に供給される。
【００５８】
第１低圧油ライン７２１は、エンドプレート７３１の開口７３２によって形成されたエンドプレート内部低圧流路７２５をさらに含む。エンドプレート内部低圧流路７２５は、エンドプレート７３１の蓋７３３ａの開口を介して、油圧装置１３の低圧油ライン１０の一部を構成する外部配管１０ａの一方の端部に接続されている。また、外部配管１０ａの他方側の端部は、油圧モータ８の出口（低圧の作動油の出口）に接続されている。このように、エンドプレート内部低圧流路７２５は、油圧モータ８の出口から排出されて外部配管１０ａに導かれた低圧の作動油を低圧油収容空間７２７に導くことができるように構成されている。
なお、幾つかの実施形態において、上述の外部配管１０ａには、油圧モータ８から排出された低圧の作動油に含まれる不純物を除去するためのフィルタ１４が設けられていてもよい。
【００５９】
他の幾つかの実施形態において、上述の外部配管１０ａは必ずしも設けられる必要はなく、例えば、エンドプレート７３１に形成されたエンドプレート内部低圧流路７２５を含む油圧ポンプ７の内部流路のみによって、油圧モータ８の出口と低圧油収容空間７２７とが流体的に接続されていてもよい。この場合、外部配管の数が少なくなるので、油圧装置１３及び油圧ポンプ７の構造が複雑化することを抑制することができる。
【００６０】
また、図２（ａ）、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、油圧ポンプ７は、第１シリンダブロック７０３の各々の第１作動室７０９で昇圧された高圧の作動油を、油圧モータ８に導くための第１高圧油ライン７１１を含む。
幾つかの実施形態において、第１高圧油ライン７１１は、第１シリンダブロック７０３に形成されたシリンダブロック内部高圧流路７１３と、エンドプレート７３１に形成されたエンドプレート内部高圧流路７１５とを含む。
【００６１】
シリンダブロック内部高圧流路７１３は、第１シリンダブロック７０３内を軸方向に沿って延在する複数の軸方向ライン７１３ａと、各々の第１作動室７０９と各々の軸方向ライン７１３ａとを連通する複数の高圧油連通部７１３ｂと、を含む。
各々の軸方向ライン７１３ａは、油圧ポンプ７の周方向において隣り合う第１シリンダ７０５の間に配列され、一方の端部が第１シリンダブロック７０３の環状部７０３ａのエンドプレート７３１側の端面に開口している。
また、各々の高圧油連通部７１３ｂには、第１作動室７０９と、シリンダブロック内部高圧流路７１３の軸方向ライン７１３ａとの連通状態を切り替えるための第１高圧弁７１９が設けられている。第１高圧弁７１９が開くことによって、第１作動室７０９によって昇圧された高圧の作動油が高圧油連通部７１３ｂを介してシリンダブロック内部高圧流路７１３の軸方向ライン７１３ａに導かれるようになっている。
【００６２】
エンドプレート内部高圧流路７１５は、一方の端部がシリンダブロック内部高圧流路７１３の各々の軸方向ライン７１３ａに連通するとともに、エンドプレート７３１内を軸方向に延びる複数の上流軸方向ライン７１５ａを含む。
また、エンドプレート内部高圧流路７１５は、エンドプレート７３１内に略環状に形成されるとともに、各々の上流軸方向ライン７１５ａの他方の端部に連通する周方向ライン７１５ｂを含む。
また、エンドプレート内部高圧流路７１５は、一方の端部が周方向ライン７１５ｂに連通して、エンドプレート７３１内を軸方向に延びると共に、他方の端部が各々の油圧モータ８の入口（内部流路）に連通する下流軸方向ライン７１５ｃを含む。
【００６３】
上述した幾つかの実施形態に係る油圧ポンプ７及び油圧装置１３によれば、第１低圧油ライン７２１が、第１シリンダブロック７０３の内周側に位置して第１シリンダブロック７０３に囲まれる低圧油収容空間７２７を含み、低圧油収容空間７２７が第１作動室７０９に供給される作動油を収容するので、従来よりも、第１低圧油ライン７２１の容積を大きく確保することができ、第１低圧油ライン７２１に生ずる脈動を抑制することができる。その結果、脈動に起因した油圧ポンプ７及び油圧装置１３の振動を低減することができ、油圧ポンプ７及び油圧装置１３の強度確保が容易になる。
また、例えば、第１低圧油ライン７２１にアキュムレータを設けない場合であっても、第１低圧油ライン７２１における脈動を抑制することができる。
さらに、第１低圧油ライン７２１を、油圧ポンプ７の周方向に沿って並べて複数配置する必要がないので、油圧ポンプ７の内部流路や、流路を形成するための配管等を削減することができ、油圧ポンプ７及び油圧装置１３の構造を簡素化することができる。
【００６４】
また、上述した幾つかの実施形態に係る油圧装置１３によれば、油圧モータ８が油圧ポンプ７のエンドプレート７３１に支持されるので、例えば、油圧モータ８が油圧ポンプ７から離れて設けられる場合よりも、油圧モータ８と油圧ポンプ７との間の距離を短くすることができる。
その結果、油圧モータ８から排出される低圧の作動油を油圧ポンプ７の第１低圧油ライン７２１に供給するための流路と、油圧ポンプ７からの作動油を油圧モータ８に供給するための流路と、を短くすることができるので、油圧装置１３の構造を簡素化することができる。
【００６５】
また、上述した幾つかの実施形態に係る油圧ポンプ７及び油圧装置１３によれば、エンドプレート７３１が、エンドプレート７３１の開口７３２と、開口７３２を塞ぐように設けられた蓋７３３ａを含むので、蓋７３３ａを外すことによってエンドプレート７３１の開口７３２から油圧ポンプ７の内部にアクセスすることができ、油圧ポンプ７及び油圧装置１３のメンテナンスが容易となる。
【００６６】
また、上述した幾つかの実施形態に係る油圧装置１３によれば、油圧モータ８が、エンドプレート７３１を挟んで油圧ポンプ７の第１シリンダブロック７０３とは反対側に配置されるので、油圧ポンプ７に対して軸方向に隣接したスペースを有効活用して油圧モータ８を配置することができる。このため、大きな出力を確保するために多数の第１ピストン７０７を備えた大径の油圧ポンプ７を採用することで、油圧ポンプ７の側方のスペースを確保し難い場合であっても、油圧モータ８の配置スペースを比較的容易に確保することができる。
例えば、油圧装置１３を風力発電装置１に適用する場合には、ナセル１１の内部における油圧ポンプ７の側方のスペースを確保し難い場合であっても、ナセル１１の内部における油圧ポンプ７の後方のスペースを有効活用して油圧モータ８を配置することができる。
また、複数の油圧モータ８の配置スペースを確保しやすくなり、例えば、複数の油圧モータ８の内の１つが故障した場合であっても、残りの油圧モータ８によって、継続して油圧装置１３を駆動することが可能になる。
【００６７】
（第２実施形態）
第１実施形態とは別の実施形態について、図５Ａ〜図５Ｃを参照して説明する。なお、以下の説明において第１実施形態と構成を共通にする箇所には同一符号を付して重複した説明を省略する。
本実施形態に係る油圧装置１３が第１実施形態と異なる点は、油圧モータ８が、第１低圧油ライン７２１の低圧油収容空間７２７に配置される点である。
【００６８】
図５Ａは、幾つかの実施形態に係る油圧装置の構成の図２とは別の例を示す図であって、幾つかの実施形態に係る油圧装置の軸方向断面を模式的に示す図である。また、図５Ｂは幾つかの実施形態に係る油圧装置における油圧モータの配置を模式的に示す図である。また図５Ｃは、図５Ｂに係る油圧モータのピストン周辺部を拡大した図である。
【００６９】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、幾つかの実施形態において、油圧装置１３の油圧モータ８は、第１低圧油ライン７２１の低圧油収容空間７２７の内部に配置されている。図５Ａ〜図５Ｃに例示的に示す実施形態において、油圧モータ８は、低圧油収容空間７２７の内部に２つ配置されている。但し、他の幾つかの実施形態では、１つ、又は３つ以上油圧モータ８が低圧油収容空間７２７の内部に配置されていてもよい。
【００７０】
図５Ａ及び図５Ｃに示すように、油圧モータ８は、油圧モータ８の周方向に配列された複数の第２ピストン８０７を含む。また油圧モータ８は、油圧モータ８の周方向に沿って設けられた第２シリンダブロック８０３を含む。第２シリンダブロック８０３には、複数の第２シリンダ８０５が形成されており、複数の第２シリンダ８０５によって複数の第２ピストン８０７がそれぞれ油圧モータ８の半径方向に沿って往復運動可能に案内されるようになっている。さらに、油圧モータ８は、第２シリンダブロック８０３の径方向内側に配置され、複数の第２ピストン８０７に対向して設けられるカムシャフト８０１を含む。
【００７１】
幾つかの実施形態において、油圧モータ８の第２シリンダブロック８０３の一方の端部は、油圧ポンプ７のエンドプレート７３１の開口７３２に嵌合する。また、油圧モータ８の第２シリンダブロック８０３の他方の端部は、油圧ポンプ７の第１シリンダブロック７０３の板部７０３ｂに形成された凹部に嵌合する。こうすることによって、油圧モータ８は、油圧ポンプ７に支持されている。
また、油圧モータ８のカムシャフト８０１は、油圧ポンプ７のエンドプレート７３１の開口を塞ぐように設けられた蓋部８１９を貫通して油圧モータ８の軸方向に延在している。油圧モータ８のカムシャフト８０１は、蓋部８１９と、油圧モータ８の第２シリンダブロック８０３と、に対し、軸受を介して回転可能に支持されている。
【００７２】
なお、他の幾つかの実施形態において、油圧モータ８は、油圧ポンプ７のエンドプレート７３１の開口７３２に対する、油圧モータ８の第２シリンダブロック８０３の一方の端部の嵌合のみによって、支持されていてもよい。
【００７３】
幾つかの実施形態において、第２シリンダブロック８０３は、第２シリンダ８０５が形成される環状部８０３ａと、該環状部８０３ａの軸方向両端にそれぞれ設けられる一対の板部８０３ｂと、を含む。なお、板部８０３ｂは、環状部８０３ａに対して一体に構成されていてもよいし、環状部８０３ａとは別体として構成されていてもよい。環状部８０３ａは、カムシャフト８０１の外周側に設けられ、カムシャフト８０１の全周に亘って環状に延在するように配置された部材である。また、一対の板部８０３ｂは、油圧モータ８の軸方向における環状部８０３ａの両端部をそれぞれ塞ぐように設けられた板状の部材である。
また、幾つかの実施形態において、第２シリンダブロック８０３の環状部８０３ａは、油圧モータ８の周方向及び軸方向に連続して一体に構成された部材であってもよい。また、他の幾つかの実施形態では、第２シリンダブロック８０３の環状部８０３ａは、油圧モータ８の周方向及び軸方向の少なくとも一方に分割された複数のセグメントを含んでいても良い。
【００７４】
幾つかの実施形態において、カムシャフト８０１は、軸方向に離間して配置された複数の偏心カム８０１ａを含んでいてもよい。この場合、該偏心カム８０１ａは、油圧モータ８の軸方向における第２ピストン８０７の配置位置に対応して設けられる。
【００７５】
複数の第２ピストン８０７は、カムシャフト８０１の外周側に放射状に配列されるように複数設けられている。幾つかの実施形態において、各々の第２ピストン８０７は、カムシャフト８０１のカム面に接触するピストンシュー８０７ａと、ピストンシュー８０７ａを回転可能に支持するピストン本体８０７ｂとを有する。ピストン本体８０７ｂは、第２シリンダブロック８０３に形成される第２シリンダ８０５内を摺動するように配置される。他の幾つかの実施形態では、各々の第２ピストン８０７は、ピストンシュー８０７ａの代替としてのローラ又はボールと、ローラ又はボールを回転可能に支持するピストン本体８０７ｂとを有していてもよい。
【００７６】
油圧ポンプ７のエンドプレート７３１には、実施形態１と同様に、エンドプレート内部高圧流路７１５が設けられており、該エンドプレート内部高圧流路７１５は、上流軸方向ライン７１５ａと、周方向ライン７１５ｂと、を含む。
図５Ａ〜図５Ｃにおいて例示的に示す幾つかの実施形態では、エンドプレート内部高圧流路７１５は、周方向ライン７１５ｂに連通して、エンドプレート７３１内を径方向内側に向かって延在する１つ又は複数の径方向ライン７１５ｄを含む。
【００７７】
図５Ａ及び図５Ｃに示すように、油圧モータ８は、第１シリンダブロック７０３の各々の第１作動室７０９で昇圧された高圧の作動油を、油圧モータ８の第２シリンダブロック８０３の第２作動室８０９に導くための第２高圧油ライン８１１を含む。
幾つかの実施形態において、第２高圧油ライン８１１は、油圧モータ８の軸方向における第２シリンダブロック８０３の一方の端部に略環状に形成されて、油圧ポンプ７のエンドプレート７３１に形成された複数の径方向ライン７１５ｄに連通する高圧油マニホールド８１１ａを含む。
【００７８】
また、油圧モータ８の第２高圧油ライン８１１は、第２高圧油ライン８１１の高圧油マニホールド８１１ａに連通して、第２シリンダブロック８０３内を軸方向に延びる複数の軸方向ライン８１１ｂを含む。各々の軸方向ライン８１１ｂは、油圧モータ８の周方向において隣り合う第２シリンダ８０５のそれぞれの間に配列される。
【００７９】
さらに、第２高圧油ライン８１１は、第２高圧油ライン８１１の各々の軸方向ライン８１１ｂと各々の第２作動室８０９とを連通する複数の第２高圧油連通部８１１ｃを含む。
各々の第２高圧油連通部８１１ｃには、第２作動室８０９と軸方向ライン８１１ｂとの連通状態をそれぞれ切り替えるための第２高圧弁８１３が設けられている。第２高圧弁８１３が開くことによって、油圧ポンプ７によって昇圧された高圧の作動油が、第２高圧油連通部８１１ｃを介して第２シリンダブロック８０３の第２作動室８０９に導かれるようになっている。
【００８０】
図５Ｃに示すように、油圧モータ８は、各々の第２作動室８０９と、油圧ポンプ７の低圧油収容空間７２７とを連通する複数の第２低圧油ライン８１５を含む。各々の第２低圧油ライン８１５には、第２作動室８０９と、油圧ポンプ７の低圧油収容空間７２７と、の連通状態を切り替えるための第２低圧弁８１７が設けられている。第２低圧弁８１７が開くことによって、各々の第２作動室８０９において仕事をした低圧の作動油が、各々の第２作動室８０９から第２低圧油ライン８１５を介して油圧ポンプ７の低圧油収容空間７２７に導かれる。
【００８１】
ここで、各々の第２作動室８０９に対応して設けられる一組の第２高圧弁８１３と第２低圧弁８１７とは同軸上に配置されている。
【００８２】
他の幾つかの実施形態において、油圧装置１３は、図６に示すように構成されていてもよい。ここで、図６は、幾つかの実施形態に係る油圧装置の構成の図１及び図５Ａ〜図５Ｃとは別の例を示す図である。なお、図６（ａ）は油圧装置の軸方向断面を模式的に示す図である。また、図６（ｂ）は油圧装置における油圧モータの配置を模式的に示す図である。
【００８３】
図６に示す例示的な実施形態において、油圧ポンプ７のエンドプレート７３１には、油圧モータ８の第２シリンダブロック８０３の端部が嵌合する開口７３２とは別の開口７４５が形成されている。また、該エンドプレート７３１には、エンドプレート７３１の開口７４５を塞ぐように蓋７３３ｂが設けられている。
このような構成によれば、蓋７３３ｂを外すことによってエンドプレート７３１の開口から油圧ポンプ７の内部及び油圧モータ８にアクセスすることができ、油圧装置１３のメンテナンスが容易となる。
【００８４】
上述した幾つかの実施形態に係る油圧装置１３によれば、油圧モータ８が、油圧ポンプ７の第１低圧油ライン７２１の低圧油収容空間７２７の内部に配置されるので、油圧ポンプ７の第１シリンダブロック７０３の内周側のスペースを有効活用して油圧モータ８を配置することができる。また、油圧モータ８から排出される作動油を第１低圧油ライン７２１の低圧油収容空間７２７に導くための流路を別に設ける必要がない。そのため、油圧装置１３の構造を簡素化することができ、油圧装置１３の製造やメンテナンスが容易となる。
【００８５】
また、上述した幾つかの実施形態に係る油圧装置１３によれば、油圧モータ８の第２シリンダブロック８０３の径方向内側に、複数の第２ピストン８０７に対向して設けられるカム（図５Ａに示す例では偏心カム８０１ａ）を有するカムシャフト８０１が配置されるので、第２作動室８０９が第２シリンダブロック８０３の外周面寄りに配置される。そのため、油圧モータ８の第２作動室８０９から油圧ポンプ７の低圧油収容空間７２７に向かって作動油を導くために油圧モータ８の内部に設けられる流路（第２低圧油ライン８１５）を短くすることができるので、油圧モータ８の構造を簡素化することができ、油圧モータ８を含む油圧装置１３の製造やメンテナンスをさらに容易にすることができる。
【００８６】
また、上述した幾つかの実施形態に係る油圧装置１３によれば、各々の第２作動室８０９に対応して設けられる一組の第２高圧弁８１３と第２低圧弁８１７とが同軸上に配置されるので、油圧モータ８の第２作動室８０９周りの構造を簡素化することができる。
【００８７】
（メンテナンス方法）
次に図７及び図８を参照して、幾つかの実施形態に係る油圧ポンプ７のメンテナンス方法について説明する。ここで、図７は、幾つかの実施形態に係る油圧ポンプのメンテナンス方法の流れを示すフロー図である。また、図８は、幾つかの実施形態に係る油圧ポンプのメンテナンスの様子を示す図である。
【００８８】
図７に示すように、幾つかの実施形態に係る油圧ポンプ７のメンテナンス方法は、エンドプレート７３１の一部又は全部を取り外すステップＳ００１と、エンドプレート７３１の一部又は全部を取り外すことによって現れた開口を介して作業者等が油圧ポンプ７の低圧油収容空間７２７にアクセスするステップＳ００３と、油圧ポンプ７を構成する要素をメンテナンスするステップＳ００４とを備える。
なお、ステップＳ００１に先立ち、低圧油ライン１０に存在する油をタンク等に回収する必要がある。
【００８９】
本開示において例示的に示す油圧ポンプ７のメンテナンス方法では、まずステップＳ００１において、エンドプレート７３１そのものを油圧ポンプ７から取り外す。
このように、エンドプレート７３１そのものを油圧ポンプ７から取り外す場合には、例えば、図２、図５Ａ及び図６に例示的に示した油圧装置１３において、エンドプレート７３１とともに油圧モータ８を取り外すことができるので、例えば、風力発電装置１に適用される油圧ポンプ７をメンテナンスする場合において、例えば複数設けられた油圧モータ８を上空で個別に取り外すことが不要となり、作業の工程を削減することができる。また、油圧ポンプ７の内部にアクセスするための開口が大きく形成されるので、メンテナンス作業を容易にすることができる。
【００９０】
あるいは、他の幾つかの実施形態では、ステップＳ００１において、エンドプレート７３１の一部を油圧ポンプ７から取り外してもよい。例えば、図２〜図４に例示的に示した油圧ポンプ７の場合、油圧ポンプ７のエンドプレート７３１の開口７３２を塞ぐように設けられた蓋７３３ａを取り外してもよい。また、図６に例示的に示した油圧装置１３の場合、油圧ポンプ７のエンドプレート７３１の開口７４５を塞ぐように設けられた蓋７３３ｂを取り外してもよい。
このように、エンドプレート７３１の一部を油圧ポンプ７から取り外すようにすれば、例えば、風力発電装置１に適用される油圧ポンプ７をメンテナンスする場合において、上空で取り外す部位の大きさ及び重さを低減することができるので、メンテナンス作業を容易にすることができる。
【００９１】
本開示において例示的に示す油圧ポンプ７のメンテナンス方法は、図７に示すように、前室１５を取り付けるステップＳ００２をさらに備える。ステップＳ００２では、図８に例示的に示すように、油圧ポンプ７のエンドプレート７３１が取り外された位置に前室１５を取り付ける。
【００９２】
図８に示すように、前室１５は、前室本体１５ａと前室１５の側壁に設けられた少なくとも２つのドア１７（１７ａ、１７ｂ）と、前室１５のドア１７が設けられる側壁とは別の側壁に設けられたエアシャワー装置１９とを含む。
なお、他の幾つかの実施形態において、エアシャワー装置１９は前室１５の側壁ではなく、前室１５の天井又は床に設けられていてもよい。
【００９３】
幾つかの実施形態において、前室１５のドア１７は、前室１５の内部に入室するためのドア１７ａと、前室１５の内部から油圧ポンプ７の内部にアクセスするためのドア１７ｂとを含む。なお、図８に示す例示的な実施形態において、前室１５のドア１７ａ及びドア１７ｂは、前室の向かい合う２つの側壁に各々設けられているが、これに限られず、他の幾つかの実施形態では、ドア１７は、例えば、前室１５の隣接する２つの側壁に各々設けられた２つのドア１７を含んでいてもよい。
【００９４】
幾つかの実施形態において、油圧ポンプ７のメンテナンス時には、第１シリンダブロック７０３の板部７０３ｂにフィルタ付ファン２１を設置してもよい。フィルタ付ファン２１は、第１シリンダブロック７０３の板部７０３ｂに開口して設けられた通風穴２３を介して低圧油収容空間７２７の内部に向かって空気を送り込むように構成されている。なお、通風穴２３は、通常運転時には封止プラグ等の封止部材で塞がれている。このようにフィルタ付ファン２１を第１シリンダブロック７０３の板部７０３ｂに取り付けるようにすれば、油圧ポンプ７の内部の圧力を前室１５の内部の圧力に対して正圧に保つことができるので、前室１５の内部から油圧ポンプ７に向かってゴミや粉塵が流入することを抑制することができる。
【００９５】
ステップＳ００２では、前室１５のドア１７ｂを含む側壁が油圧ポンプ７に対向するように、前室１５を油圧ポンプ７に取り付ける。
また、上述したように、第１シリンダブロック７０３の板部７０３ｂの通風穴２３に取り付けられた封止プラグを取り外して、フィルタ付ファン２１を取り付けて、油圧ポンプ７の低圧油収容空間７２７に向けて空気を送りこむ。
【００９６】
次に、ステップＳ００３において、まず、前室１５のドア１７ａを介して、前室１５の内部に作業者等が入室する。次に、前室１５に備えられたエアシャワー装置１９から噴出するエアシャワーによって作業者に付着したゴミや粉塵が作業者等から除去される。そして、前室１５のドア１７ｂを介して油圧ポンプ７の内部に作業者等がアクセスする。油圧ポンプ７の内部は、前室１５の内部の圧力に対して正圧に保たれているので、作業者等がドア１７ｂを開いても、前室１５の内部に存在するゴミや粉塵が前室１５に流入することが抑制される。そのため、油圧ポンプ７の内部をクリーンな状態に保つことができ、ゴミや粉塵に起因する油圧ポンプ７の損傷を抑制することができる。
最後に、油圧ポンプ７の内部で作業者等が点検や補修等のメンテナンス作業を行い、本メンテナンス方法を終了する。
【００９７】
なお、他の幾つかの実施形態において、ステップＳ００１において、図２に示すエンドプレート７３１の蓋７３３ａを油圧ポンプ７から取り外した場合には、図９に示すように開口７３２に連通するように前室１５を取り付けてもよい。なお、図９は、幾つかの実施形態に係る油圧ポンプのメンテナンスの様子の図８とは別の例を示す図である。
【００９８】
図９に例示的に示す実施形態では、前室１５は、油圧ポンプ７のエンドプレート７３１の開口７３２を塞ぐように設けられた蓋７３３ａが取り外された位置に取り付けられている。図２（ａ）に示す外部配管１０ａ及びフィルタ１４も同時に取り外されている。
また、図９に例示的に示す実施形態において、前室１５は、前室本体１５ａと、作業者等が前室１５に入室するためのドア１７ａと、前室１５の天井に設けられたエアシャワー装置１９とを含む。図９に例示的に示す実施形態では、図８に示した油圧ポンプ７と前室１５とを隔離する側壁とドア１７ｂは省略されている。
【００９９】
上述した幾つかの実施形態に係る油圧ポンプ７のメンテナンス方法によれば、油圧ポンプ７の軸方向において第１シリンダブロック７０３の少なくとも一方側に設けられたエンドプレート７３１の少なくとも一部を取り外すステップＳ００１と、エンドプレート７３１の少なくとも一部を取り外すことで形成される開口を介して油圧ポンプ７の低圧油収容空間７２７にアクセスして油圧ポンプ７をメンテナンスするステップＳ００３及びＳ００４と、を備えるので、低圧油収容空間７２７に容易にアクセスして油圧ポンプ７をメンテナンスすることができる。
【０１００】
また、上述した幾つかの実施形態に係る油圧ポンプ７のメンテナンス方法によれば、油圧ポンプ７の軸方向におけるエンドプレート７３１が設けられる側の油圧ポンプ７の端部に、作業者を洗浄するための前室１５を取り付けるステップＳ００２をさらに備えるので、前室１５において作業者に付着するゴミ等を除去することができ、ゴミ等に起因する油圧ポンプ７の故障を防ぐことができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１    風力発電装置
２    ブレード
３    ハブ
５    ロータ
６    発電機
７    油圧ポンプ
９      高圧油ライン
１０    低圧油ライン
１０ａ  外部配管
１１    ナセル
１２    タワー
１３    油圧装置
１４    オイルフィルタ
１５    前室
１７    ドア
１９    エアシャワー装置
２１  フィルタ付ファン
２３    通風穴
７０１    円筒部材
７０２    リングカム
７０３    第１シリンダブロック
７０４    軸受
７０５    第１シリンダ
７０７    第１ピストン
７０７ａ  第１ローラ
７０７ｂ  第１ピストン本体
７０９    第１作動室
７１１    第１高圧油ライン
７１３    シリンダブロック内部高圧流路
７１３ａ  第１軸方向ライン
７１３ｂ  第１高圧油連通部
７１５    エンドプレート内部高圧流路
７１５ａ  上流軸方向ライン
７１５ｂ  周方向ライン
７１５ｃ  下流軸方向ライン
７１５ｄ  径方向ライン
７１９    第１高圧弁
７２１    第１低圧油ライン
７２３    シリンダブロック内部低圧流路
７２５    エンドプレート内部低圧流路
７２７    低圧油収容空間
７２９    第１低圧弁
７３１    エンドプレート
７３２    開口
７３３ａ  蓋
７３３ｂ  蓋
７４１    容積低減部
７４３    空間
７４５    開口
８    油圧モータ
８０１    カムシャフト
８０１ａ  偏心カム
８０３    第２シリンダブロック
８０５    第２シリンダ
８０７    第２ピストン
８０９    第２作動室
８１１    第２高圧油ライン
８１１ａ  高圧油マニホールド
８１１ｂ  第２軸方向ライン
８１１ｃ  第２高圧油連通部
８１３    第２高圧弁（高圧弁）
８１５    第２低圧油ライン
８１７    第２低圧弁（低圧弁）
８１９    蓋部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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