(57)【要約】【課題】画像ムラの発生を抑制しながらマルチパス記録を行う記録装置および記録方法を提供する。【解決手段】インクを吐出する記録ヘッドに対して、記録媒体を搬送方向に往復移動させながら、複数の単位領域からなる所定の領域を１回のパスで記録するとともに、前記単位領域を複数回のパスにより記録するマルチパス記録を行う記録装置であって、前記搬送方向の位置に応じてインク吐出量を分配する割合を変えながら、記録画像を表す画像データに基づいて、パス毎の分割データを生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された前記分割データに基づいて、前記記録ヘッドのインクの吐出を制御する制御手段とを有するようにした。【選択図】図６
2018130892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドに対して、記録媒体を搬送方向に往復移動させながら、複数の単位領域からなる所定の領域を１回のパスで記録するとともに、前記単位領域を複数回のパスにより記録するマルチパス記録を行う記録装置であって、
前記搬送方向の位置に応じてインク吐出量を分配する割合を変えながら、記録画像を表す画像データに基づいて、パス毎の分割データを生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記分割データに基づいて、前記記録ヘッドのインクの吐出を制御する制御手段と
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記生成手段は、前記分割データについて、前記搬送方向において記録の開始位置から増加し、記録の終了位置に向かって減少するようにインク吐出量を分配する割合を変えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記分割データは、所定の搬送位置においてインク量が最大となり、前記所定の搬送位置から前記記録の開始位置および前記記録の終了位置に向かってインクの吐出量が減少することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記分割データは、インク吐出量が一定となる領域を有し、該領域から前記記録の開始位置および前記記録の終了位置に向かってインク吐出量が減少することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記単位領域を記録するパス数に応じて、前記分割データにおけるインクの吐出量が一定となる領域の比率が変化することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記単位領域を記録するパス数が少ないほど、前記比率が高くなることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記生成手段は、前記分割データにおけるインク吐出量が一定となる領域の比率に基づいて、１回のパスにおける搬送量を決定し、
決定した搬送量で搬送された前記記録媒体に対して、前記制御手段により前記記録ヘッドを制御して記録を行う
ことを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記生成手段は、前記分割データにおけるインク吐出量が一定となる領域において吐出されるインク量に基づいて、１回のパスにおける搬送量を決定し、
決定した搬送量で搬送される前記記録媒体に対して、前記制御手段により前記記録ヘッドを制御して記録を行う
ことを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
インクを吐出する記録ヘッドに対して、記録媒体を搬送方向に往復移動させながら、複数の単位領域からなる所定の領域を１パスで記録するとともに、前記単位領域を複数回のパスにより記録するマルチパス記録を行う記録方法であって、
前記搬送方向の位置に応じてインク吐出量を分配する割合を変えながら、記録画像を表す画像データに基づいて、パス毎の分割データを生成する生成工程と、
前記生成工程で生成された前記分割データに基づいて、前記記録ヘッドのインクの吐出を制御する制御工程と
を有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される記録媒体の最大幅に対応した長さの記録ヘッドからインクジェット方式により記録媒体に対してインクを吐出するフルラインタイプの記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フルラインタイプのインクジェット記録装置（以下、単に「記録装置」と称する。）において、マルチパス記録を行う技術が開示されている。即ち、この記録装置では、記録媒体の幅方向に延在する記録ヘッドに対して、記録媒体の幅方向と交差する方向で往復移動することが可能な搬送機構を備えている。そして、記録媒体上に記録を行う際には、搬送機構により記録媒体を往方向および復方向に複数回移動しながら、パス（往方向および復方向への１回の動作）毎に生成された分割データに基づいて記録ヘッドからインクを吐出し、単位領域を複数パスで記録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７１５２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、搬送方向の往方向または復方向の１回の動作（パス）において記録するための分割データは、記録画像を表す画像データから均等に間引かれて生成される。即ち、例えば、単位領域を４パスで記録する場合には、１パス分の搬送量に対応する画像データから、パス毎に１／４ずつ均等に間引かれて分割データが生成される。このため記録画像によっては色の不均一性（画像ムラ）が生じて記録画像の品質が低下していた。
【０００５】
具体的には、所定の単位領域において、搬送方向下流側から上流側に向かって記録される第ｎ番目のパスから、上流側から下流側に向かって記録される第（ｎ＋１）番目のパスが記録されるときの時間間隔は、上流側と下流側とで異なる。即ち、上流側の時間間隔が下流側の時間間隔と比較して短くなる。このように、記録される時間間隔が短い位置と、記録される時間間隔が長い位置とでは、吐出されたインクが記録媒体に浸透する浸透定着状態が変化する。このため、同じインク吐出量であっても、記録される時間間隔が短い位置と長い位置とでは、記録される画像において色味に違いが生じる。そして、こうした色味の違いの積み重ねによって、単位領域において搬送方向に画像ムラが生じて、記録画像の品質が低下していた。
【０００６】
本発明は、上記した課題に鑑みてなされたものであり、画像ムラの発生を抑制しながらマルチパス記録を行う記録装置および記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、インクを吐出する記録ヘッドに対して、記録媒体を搬送方向に往復移動させながら、複数の単位領域からなる所定の領域を１回のパスで記録するとともに、前記単位領域を複数回のパスにより記録するマルチパス記録を行う記録装置であって、前記搬送方向の位置に応じてインク吐出量を分配する割合を変えながら、記録画像を表す画像データに基づいて、パス毎の分割データを生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された前記分割データに基づいて、前記記録ヘッドのインクの吐出を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、マルチパス記録を行う記録装置において、画像ムラの発生を抑制することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による記録装置の概略構成図。
【図２】（ａ）は、図１のＩＩａ−ＩＩａ線による断面図。（ｂ）は、記録ヘッドの回復処理を説明する説明図。
【図３】（ａ）は、記録ヘッドおよび回復ユニットにおけるワイパーの側面図。（ｂ）は、ＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線による断面図。
【図４】記録装置の制御系のブロック構成図。
【図５】（ａ）は、分割データの搬送方向におけるインク吐出量を示す説明図。（ｂ）は、図５（ａ）の分割データを生成するためのマスクパターンの一例を示す説明図。（ｃ）は、図５（ａ）の分割データで記録された単位領域を示す説明図。
【図６】（ａ）（ｂ）は、図５（ａ）の分割データによるマルチパス記録の説明図。
【図７】（ａ）（ｂ）は、従来の技術によるマルチパス記録の説明図。
【図８】（ａ）（ｂ）は、図５（ｃ）の分割データによるマルチパス記録の説明図。（ｃ）は、分割データの搬送方向におけるインク吐出量を示す説明図。
【図９】（ａ）（ｂ）は、図５（ａ）の分割データによるマルチパス記録により生じる可能性のあるビーディングの説明図。
【図１０】（ａ）（ｂ）は、図５（ｃ）の分割データによるマルチパス記録の変形例を示す説明図。
【図１１】分割データの搬送方向におけるインク吐出量を表す形状の変形例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による記録装置および記録方法の一例を詳細に説明するものとする。なお、本明細書において、「記録」とは、文字、図形など有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置などで用いられる紙に限定されるものではなく、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革などインクを受容可能な材料を含むものとする。さらに、「インク」とは、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターンなどの形成または記録媒体の加工、あるいは、インクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を含むものとする。
【００１１】
また、「ノズル」とは、特に説明のない限り吐出口、吐出口に連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して称するものとする。さらに、「基板」とは、シリコン半導体からなる単なる基体を表すのではなく、各素子や配線などが設けられた構成を表すものである。さらにまた、基板上とは、単に基板の上を表すだけでなく、基板の表面や表面近傍の基板内部側をも表すものである。まず、図１乃至図７を参照しながら、本発明による記録装置の第１の実施の形態について説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１には、本発明による記録装置を示す概略構成斜視図が示されており、図２（ａ）には、図１のＩＩａ−ＩＩａ線断面図が示されており、図２（ｂ）には、記録ヘッドの回復処理を説明する説明図が示されている。この図１に示す記録装置１０は、フルラインタイプの記録装置であって、ロール状に巻かれた連続紙などの記録媒体１００を、所定の方向（搬送方向）に搬送する搬送部１２を備えている。なお、搬送部１２において搬送される記録媒体１００については、ロール状に巻かれた連続紙に限定されるものではなく、カットシートであってもよい。また、記録装置１０は、搬送される記録媒体１００に対してインクを吐出して記録を行う記録部１４と、記録部１４の記録ヘッド１８（後述する。）に対して回復処理を行う回復ユニット１６とを備えている。なお、記録装置１０はさらに、図示はしないが記録部１４の搬送方向下流側には、記録された記録媒体１００を所定の長さでカットするカットユニット、カットユニットにおいてカットされた記録媒体１００を受ける排紙トレーなどを備えている。こうした記録装置１０の全体の動作については、コントローラ３６により制御されている。
【００１３】
より詳細には、搬送部１２は、記録媒体１００を搬送方向において往復移動（往方向および復方向への搬送）可能な複数の搬送ローラ対１２ａを有している。搬送ローラ対１２ａは、モーター（不図示）の駆動により回転する搬送ローラ１２ａ−１と、付勢されて搬送ローラ１２ａ−１に当接し、搬送ローラ１２ａ−１に従動して回転する従動ローラ１２ａ−２とを有して構成されている。
【００１４】
また、記録部１４は、それぞれ異なる色彩、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のインクを吐出する４つの記録ヘッド１８を備えている。なお、記録ヘッド１８については、１つの色彩のインクに対して１つの記録ヘッドが配設されるように、用いるインクに応じて１〜３つ備えるようにしてもよいし、５つ以上備えるようにしてもよい。各記録ヘッド１８は、インクタンク（不図示）とインクチューブ（不図示）を介して接続されており、このインクタンクからインクチューブを介してインクが供給される。４つの記録ヘッド１８は、搬送部１２上において昇降可能に配設されたホルダー２０に一体的に保持されており、ホルダー２０を介して一体的に昇降して、搬送部１２において搬送される記録媒体１００と記録ヘッド１８との間の距離を変更可能な構成となっている。
【００１５】
記録ヘッド１８は、インクジェット方式によりインクを吐出する構成となっており、例えば、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、公知の技術を用いることができる。また、記録ヘッド１８は、搬送部１２において搬送される記録媒体１００と対向する面（ノズル面）１８ａにおいて、インクを吐出するノズルが搬送方向と交差（本実施形態では直交）する方向に並設されてノズル列２４を形成している。そして、ノズル面１８ａにおいては、図３（ｂ）のように、こうしたノズル列２４が、搬送方向に沿って複数（本実施形態では４つ）並設されることとなる。なお、以下の説明において、搬送方向と交差する方向を、シートの幅方向、あるいは、単に幅方向と称することとする。このノズル列の幅方向の長さは、記録装置１０において記録可能な記録媒体１００の最大幅をカバーすることが可能な長さとする。また、記録ヘッド１８は、図３（ａ）のように、ベース基板２１上に、ノズルチップ２２が配設されている。このノズルチップ２２は、インクを吐出する複数のノズル列２４が形成されたノズル面１８ａを構成するとともに、各ノズルに対応して形成されたエネルギー素子が埋め込まれているノズル基板を備えている。
【００１６】
回復ユニット１６は、記録部１４の搬送方向下流側に配設されており、搬送方向に移動可能な移動部１６−１と、移動部１６−１において、幅方向に移動可能に配設されたワイパー１６−２とを備えている。移動部１６−１は、搬送部１２上に配設された一対のガイドレール２６上に摺動可能に配設され、モーター（不図示）の駆動によって、搬送方向を往方向および復方向に移動可能に構成されている。また、ワイパー１６−２は、搬送方向に沿って複数（本実施形態では４つ）並設されている。そして、各ワイパー１６−２は、移動部１６−１が回復位置に位置するときに、それぞれ異なる記録ヘッド１８のノズル列２４を含むその近傍をワイピング可能な位置に配設されている。なお、回復位置とは、ホルダー２０を介して上昇した記録ヘッド１８の真下であって、ワイピングする際に回復ユニット１６（移動部１６−１）が位置する位置である。また、回復ユニット１６は、記録部１４の搬送方向下流側に配設されている。
【００１７】
ワイパー１６−２は、ノズル列２４およびその近傍に付着したインクや塵芥を払拭するためのブレード１６−２ａと、ブレード１６−２ａを支持するホルダー１６−２ｂとを備えている。ホルダー１６−２ｂは、ベース部材３０に固定的に配設されており、ベース部材３０は、移動部１６−１において幅方向に延設されたシャフト３４に摺動可能に配設されている。また、ベース部材３０は、モーター（不図示）の駆動により回転駆動する駆動ベルト３２に接続されている。これにより、ベース部材３０は、シャフト３４を介して移動部１６−１において幅方向に移動可能に構成されている。従って、ベース部材３０に固定的に配設されたワイパー１６−２は、このベース部材３０の移動に伴って、移動部１６−１において幅方向に移動可能な構成となっている。
【００１８】
そして、記録装置１０では、所定のタイミングで回復処理を行うものであり、この回復処理の際には、まず、ホルダー２０を介して記録ヘッド１８を所定の位置まで上昇する。次に、記録媒体１００への記録ヘッド１８による記録を妨害しない待機位置に位置する回復ユニット１６について、図２（ｂ）のように、移動部１６−１を介して、各記録ヘッド１８に対してワイパー１６−２によりワイピング可能な回復位置まで移動する。その後、ベース部材３０を介してワイパー１６−２を幅方向で移動して、ブレード１６−２ａによりノズル列２４を含むその近傍を払拭するワイピングが行われる。
【００１９】
コントローラ３６は、図４のように、記録装置１０の動作の制御処理やデータ処理などを実行する中央処理装置（ＣＰＵ）３８を備えている。ＣＰＵ３８には、全体の動作や種々の処理を実行するための所定のプログラムを格納したＲＯＭ４０と、ＣＰＵ３８によるプログラム実行時に必要な各種レジスタなどが設定されたワーキングエリアとしてもＲＡＭ４２とが接続されている。なお、記録装置１０では、例えば、ＣＰＵ３８、ＲＯＭ４０およびＲＡＭ４２によりコントローラ３６を構成している。
【００２０】
記録装置１０では、ＣＰＵ３８が搬送部１２に接続され、ＣＰＵ３８によって、モーター（不図示）を介して搬送ローラ１２ａ−１を駆動して、記録媒体１００を搬送方向で搬送するように制御される。また、ＣＰＵ３８が回復ユニット１６に接続され、ＣＰＵ３８によって、モーター（不図示）を介して移動部１６−１およびベース部材３０を移動して、記録ヘッド１８に対して回復動作（ワイピング）を行うよう制御される。なお、ＣＰＵ３８には、図示しない昇降部が接続され、ＣＰＵ３８によって、回復ユニット１６による回復処理の際にはホルダー２０を介して記録ヘッド１８を上昇し、記録部１４による記録の際にはホルダー２０を介して記録ヘッド１８を下降する。
【００２１】
また、記録装置１０は、記録画像を表す画像データに対して、所定の画像処理を行う画像処理部４４と、画像処理部４４によって処理されたデータを２値データに変換する２値化処理部４６とを備えている。さらに、２値データをマスクパターンを用いて間引いて往方向または復方向の１回の移動に対応した分割データを生成する分割データ生成部４８と、分割データに基づいて記録ヘッド１８のインク滴の吐出動作を制御する駆動部５０（制御手段）とを備えている。
【００２２】
より詳細には、画像処理部４４は、例えば、入力されたＲＧＢ各色成分の記録画像を表す画像データによって再現される色域を、記録装置１０によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を実行する。また、変換されたデータに基づき、各データが示す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データであるＣＭＹＫ各成分濃度データを求める処理を行い、各色に分解されている分解データのそれぞれに対して階調変換を行う。また、２値化処理部４６は、画像処理部４４によって変換された多値の濃度画像データに対してハーフトーン処理などを行った後に、２値データ（ビットマップデータ）に変換する。
【００２３】
分割データ生成部４８（生成手段）は、搬送方向の位置に応じてインク吐出量を分配する割合を変えて（インク吐出量の重み付けを行って）パス毎の分割データを生成する。具体的には、２値データから往方向あるいは復方向の１回の移動（１パス）分のデータを抽出し、抽出した１パス分のデータに対して、マスクパターンを用いて間引き処理を行って分割データを生成する。なお、生成された分割データでは、図５（ａ）のように、インクの吐出量が、搬送方向の中央部（所定の搬送位置）において最大となり、当該中央部から分割データにおける記録の開始位置および終了位置に向かって徐々に減少するようになる。即ち、分割データでは、搬送方向におけるインクの吐出量を表す形状（図５（ａ）を参照）が、底辺が搬送方向に延在するとともに搬送方向の中央部に頂点が位置する二等辺三角形となるようにする。
【００２４】
より詳細には、例えば、複数の単位領域をからなる所定の領域を記録する１パス分の搬送量が１６ドットであり、４パスで単位領域への記録がなされるものとすると、例えば、図５（ｂ）のようなマスクパターンが用いられる。なお、このマスクパターンでは、１つの正方形が画像データ１ドット分を示しており、黒部分がインクが吐出される部分、白部分がインクが吐出されない部分を示している。また、単位領域が４パスで記録されるため、１回分のパスで記録されるたびに、記録媒体１００が搬送方向において４ドット分ずれることになる。このため、図５（ｃ）のように、各パスで記録されるドットはお互いに重なることはなく、かつ、全て異のドットにインクが吐出可能なようにマスクパターンが形成されている。
【００２５】
さらに、マスクパターンは、搬送方向において、一方の端部から徐々に黒部分が増大し、中央部で最も多くなり、中央部から他方の端部に向かって徐々に黒部分が減少するように形成されている。具体的には、図５（ｂ）の第１行目では、１つのドットにインクが吐出されるようになされており、第２行目から第８行目まで順に１ドットずつ吐出部分が増加し、第８行目では８つのドットにインクが吐出されるようになされている。また、第９行目では、８つのドットにインクが吐出されるようになされており、第１０行目から第１６行目まで順に１ドットずつ吐出部分が減少し、第１６行目では１つのドットにインクが吐出されるようになされている。
【００２６】
以上の構成において、コントローラ３６に画像データを含む記録に関するデータが入力され、記録の開始が指示されると分割データ生成部４８において、記録画像を表す画像データから分割データを生成する。即ち、画像処理部４４において画像データに対する画像処理を行い、２値化処理部４６において画像処理がなされた画像データを２値化処理する。そして、分割データ生成部４８において、２値化処理した画像データから、１パスに対応した分割データを生成することとなる。その後、生成された分割データや、記録に関するデータとして入力された各種の設定情報に基づいて記録が行われる。
【００２７】
ここで、図６（ａ）（ｂ）を参照しながら、記録媒体１００の搬送方向を切り替えながら単位領域を４パスで記録する場合について説明する。なお、図６（ａ）では、記録媒体において、記録が終了した領域（４パス終了領域）、記録途中の領域（３パス終了領域、２パス終了領域、１パス終了領域）および記録前の領域が示されている。記録が終了した領域および記録途中の領域についてはパス数に基づく差をグレーの濃度差で表し、記録前の領域については白で表している。また、グレーの矢印は、その長さが１回の搬送動作（往方向または復方向での移動）で記録が行われる長さを表し、その向きが記録媒体１００の搬送方向を表している。白の矢印は、その長さが記録を伴わない搬送動作の長さを表し、その向きが記録媒体１００の搬送方向を表している。なお、こうした白の矢印で示される搬送動作については、記録媒体１００の搬送方向を切り替えながらマルチパス記録を行う場合に必要な動作となっている。
【００２８】
記録装置１０では、記録ヘッド１８の下方側において、搬送部１２により搬送方向を切り替えながら記録媒体１００を搬送する。そして、搬送される記録媒体１００に対して、分割データに基づいて記録ヘッド１８からインクが吐出されて記録されることとなる。具体的には、１パスの搬送量（記録を伴う搬送であって、グレーの矢印を参照する。）が１６ドットとすると、例えば、記録媒体１００を搬送方向の往方向へ移動する際には、記録媒体１００を２４ドット分だけ移動する。このとき、往方向への移動を開始する位置から４ドット分には記録ヘッド１８からインクを吐出せず、その後の１６ドット分には分割データに基づいて記録ヘッド１８からインクを吐出し、その後の４ドット分には記録ヘッド１８からインクを吐出しない。また、記録媒体１００を搬送方向の復方向へ移動する際には、記録媒体１００を１６ドット分だけ移動する。このとき、復方向への移動を開始する位置から１６ドット分全てに分割データに基づいて記録ヘッド１８からインクを吐出する。そして、搬送方向の往方向および復方向での動作を繰り返し実行することにより、記録媒体１００に対して記録が行われる。
【００２９】
ここで、単位領域Ａについて着目すると、単位領域Ａは図中のパスＩ〜ＩＶによって画像が形成されている。パスＩ〜ＩＶでは、図６（ｂ）のように、搬送方向の中央部においてインク吐出量が最も多く、分割データにおける記録の開始位置および記録の終了位置に向かってインク吐出量が減少する分割データに基づいて記録される。なお、図６（ｂ）では、パスＩからパスＩＶの記録の際に各単位領域の境界においてインクが吐出されるタイミングをｔｎとして示しており、「ｎ」が大きくなるほどインクの吐出のタイミングが遅くなることを示している。
【００３０】
単位領域Ａの搬送方向上流側および下流側におけるパスＩからパスＩＩが記録されるときの時間間隔は、上流側で短く、下流側で長くなる。即ち、パスＩでは搬送方向下流側から上流側に向かって記録され、パスＩＩでは搬送方向上流側から下流側に向かって記録される。このため、パスＩからパスＩＩが記録されるときの時間間隔は、搬送方向上流側では｜ｔ５−ｔ７｜となり、下流側では｜ｔ４−ｔ８｜となって、上流側では下流側と比較して短い時間間隔で記録されることとなる。即ち、パスＩからパスＩＩの記録では、単位領域Ａの搬送方向上流側では時間間隔が短く、パスＩの記録で吐出されたインクが記録媒体１００に浸透していない状態で、パスＩＩの記録によってインクが吐出されることとなる。一方、単位領域Ａの搬送方向下流側では時間間隔が長く、パスＩの記録で吐出されたインクが記録媒体１００に比較的浸透した状態で、パスＩＩの記録によってインクが吐出されることとなる。
【００３１】
ところで、従来の技術による記録では、搬送方向において均等に間引かれた分割データに基づいて記録媒体１００に対して記録が行われていた。即ち、図７（ａ）のように、単位領域Ｂに着目すると、単位領域Ｂは、図中のパスＩ〜ＩＶの記録動作によって画像が形成されている。パスＩ〜ＩＶでは、図７（ｂ）のように、搬送方向において均等に間引いて生成された分割データに基づいて記録される。なお、パスＩからパスＩＶの記録の際の各単位領域の境界におけるインクの吐出のタイミングを、図６（ｂ）と同様にして示している。単位領域Ｂの搬送方向上流側および下流側におけるパスＩからパスＩＩが記録されるときの時間間隔は、搬送方向上流側では｜ｔ５−ｔ７｜であり、下流側では｜ｔ４−ｔ８｜であって、上流側では下流側より短くなる。即ち、単位領域Ｂでは、パスＩで吐出されたインクが記録媒体１００に浸透していない状態でパスＩＩの記録がなされる上流側と、パスＩで吐出されたインクが記録媒体１００で比較的浸透した状態でパスＩＩの記録がなされる下流側とのインク吐出量に差がない。また、パスＩの記録で吐出されるインク量は、パスＩＩで吐出されるインク量と概ね一致する。このため、パスＩおよびパスＩＩで記録された画像の色味には違いが生じる。
【００３２】
これに対し、記録装置１０では、従来の技術と同様、単位領域Ａの搬送方向上流側では時間間隔が短く、下流側では時間間隔が長くなっており、上流側および下流側において記録された画像に色味の違いが生じている。しかしながら、パスＩの記録とパスＩＩの記録とでは共に、パスＩの記録で吐出されたインクが記録媒体１００で比較的浸透した状態でパスＩＩの記録がなされる搬送方向下流側でのインク吐出量が多くなっている。また、パスＩＩの記録で吐出するインク量は、パスＩの記録で吐出するインク量よりも大幅に多くなっており、パスＩおよびパスＩＩにおいて記録された画像の色味は、パスＩＩでの記録による色味が支配的となる。このため、パスＩおよびパスＩＩの記録について、均等に間に記された分割データに基づいてなされた従来技術と比較して、記録された画像の色味の変化が低減されている。
【００３３】
また、単位領域Ａの搬送方向上流側および下流側におけるパスＩＩからパスＩＩＩが記録されるときの時間間隔は、上流側で長く、下流側で短くなる。即ち、パスＩＩでは搬送方向上流側から下流側に向かって記録され、パスＩＩＩでは搬送方向下流側から上流側に向かって記録される。このため、パスＩＩからパスＩＩＩが記録されるときの時間間隔は、搬送方向上流側では｜ｔ７−ｔ１３｜となり、下流側では｜ｔ８−ｔ１２｜なって、上流側では下流側と比較して長い時間間隔で記録されることとなる。このとき、パスＩＩからパスＩＩＩの記録の際の搬送方向上流側の時間間隔｜ｔ７−ｔ１３｜は、パスＩからパスＩＩの記録の際の下流側の時間間隔｜ｔ４−ｔ８｜よりも長くなる。また、パスＩＩからパスＩＩＩの記録の際の搬送方向下流側の時間間隔｜ｔ８−ｔ１２｜は、パスＩからパスＩＩの記録の際の上流側の時間間隔｜ｔ５−ｔ７｜よりも長くなる。さらに、パスＩＩからパスＩＩＩの記録の際の搬送方向下流側の時間間隔｜ｔ８−ｔ１２｜は、パスＩからパスＩＩの記録の際の下流側の時間間隔｜ｔ４−ｔ８｜と概ね一致したものとなる。
【００３４】
このため、パスＩＩからパスＩＩＩの記録では、時間間隔が短くなる下流側であっても、パスＩＩで吐出されたインクが記録媒体１００に比較的浸透した状態でパスＩＩＩの記録がなされる。さらに、時間間隔が長くなる上流側もパスＩＩで吐出されたインクが記録媒体１００に浸透した状態でパスＩＩＩの記録がなされる。ここで、パスＩＩからパスＩＩＩの記録では搬送方向上流側では下流側と比較して、パスＩＩで吐出されたインクが記録媒体１００により確実に浸透することとなり、上流側と下流側とで浸透定着状態が異なる。しかしながら、この場合には、パスＩＩの記録で吐出されたインクが記録媒体１００にある程度浸透した状態でパスＩＩＩの記録によりインクが吐出されることとなる。このため、記録された画像に生じる色味の違いは、パスＩからパスＩＩの記録の際に生じる画像の色味の違いよりも軽微なものとなる。また、パスＩＩの記録で吐出されるインク量は、パスＩＩＩで吐出されるインク量と概ね一致する。これにより、パスＩＩおよびパスＩＩＩの記録による画像の色味の変化は軽微なものとなる。
【００３５】
さらに、単位領域Ａの搬送方向上流側および下流側におけるパスＩＩＩからパスＩＶが記録されるときの時間間隔は、上流側で短く、下流側で長くなる。即ち、パスＩＩＩでは搬送方向下流側から上流側に向かって記録され、パスＩＶでは搬送方向上流側から下流側に向かって記録される。このため、パスＩＩＩからパスＩＶが記録されるときの時間間隔は、上流側では｜ｔ１３−１９｜となり、下流側では｜ｔ１２−ｔ２０｜となって、上流側では下流側と比較して短い時間間隔で記録されることとなる。このとき、パスＩＩＩからパスＩＶの記録の際の搬送方向上流側の時間間隔｜ｔ１３−１９｜は、パスＩＩからパスＩＩＩの記録の際の搬送方向下流側の時間間隔｜ｔ８−ｔ１２｜よりも長くなる。また、パスＩＩＩからパスＩＶの記録の際の搬送方向下流側の時間間隔｜ｔ１２−ｔ２０｜は、パスＩＩからパスＩＩＩの記録の際の上流側の時間間隔｜ｔ７−ｔ１３｜よりも長くなる。さらに、パスＩＩＩからパスＩＶの記録の際の搬送方向上流側の時間間隔｜ｔ１３−ｔ１９｜は、パスＩＩからパスＩＩＩの記録の際の下流側の時間間隔｜ｔ７−ｔ１３｜と概ね一致したものとなる。
【００３６】
このため、パスＩＩＩからパスＩＶの記録では、記録時間が短くなる上流側であっても、パスＩＩＩで吐出されたインクが記録媒体１００に浸透した状態でパスＩＶの記録がなされる。さらに、時間間隔が長くなる下流側もパスＩＩＩで吐出されたインクが記録媒体１００に浸透した状態でパスＩＶの記録がなされる。ここで、パスＩＩＩからパスＩＶの記録では搬送方向下流側では上流側と比較して、パスＩＩＩで吐出されたインクが記録媒体１００により確実に浸透することとなり、上流側と下流側とで浸透定着状態が異なる。しかしながら、この場合には、パスＩＩＩの記録で吐出されたインクが記録媒体１００に浸透した状態でパスＩＶの記録によりインクが吐出されることとなる。このため、記録された画像に生じる色味の違いは、パスＩからパスＩＩの記録の際に生じる画像の色味の違いやパスＩＩからパスＩＩＩの記録の際に生じる画像の色味の違いよりもより軽微なものとなる。また、パスＩＩＩの記録で吐出されるインク量は、パスＩＶの記録で吐出されるインク量よりも大幅に多くなっており、パスＩＩＩおよびパスＩＶにおいて記録された画像の色味は、パスＩＩＩでの記録による色味が支配的となる。これにより、パスＩＩＩおよびパスＩＶの記録による画像の色味の変化は非常に軽微なものとなる。
【００３７】
以上において説明したように、記録装置１０は、分割データ生成部４８において、搬送方向の位置に応じてインク吐出量を分配する割合を変えて分割データを生成するようにした。具体的には、分割データにおける記録の開始位置から徐々にインク吐出量を多くして中央部で最も多くなり、中央部から記録を終了する位置に向かって徐々にインク吐出量を少なくした分割データを生成するようにした。これにより、記録装置１０においては、記録された画像において大きな色味の変化を生じ易いパスＩからパスＩＩの記録において、当該画像に生じる色味の変化を軽減することができる。即ち、吐出されたインクが浸透して定着する前に次のパスの記録によるインクが吐出される位置では、インク吐出量が少なくなり、吐出されたインクが比較的浸透して定着した状態で次のパスの記録によるインクが吐出される位置では、インク吐出量が多くなる。このため、単位領域では、記録された画像による色味の変化が軽減され、画像ムラが抑制されることとなる。
【００３８】
（第２の実施の形態）
次に、図８乃至図９を参照しながら、本発明による記録装置の第２の実施の形態について説明する。なお、以下の説明においては、上記した記録装置１０と同一または相当する構成については、同一の符号を用いることによりその詳細な説明は適宜に省略する。
【００３９】
この第２の実施の形態による記録装置６０は、分割データ生成部６８において、搬送方向におけるインク吐出量を表す形状が台形形状となるように分割データを生成する点において、上記した記録装置１０と異なっている。即ち、分割データ生成部６８では、搬送方向の位置に応じてインク吐出量を分配する割合を変更し、各パスで記録されるドットがお互いに重なることなく、かつ、単位領域の全てのドットにインクが吐出可能なマスクパターンを用いて分割データが生成される。なお、このマスクパターンでは、搬送方向の中央に位置する所定の領域においてインク吐出量を一定とし、かつ、記録の開始位置および終了位置に向かって徐々にインク吐出量が減少するように形成されている。これにより、生成された分割データでは、図８（ｃ）のように、搬送方向におけるインク吐出量を表す形状が、下辺が搬送方向に延在するとともに搬送方向における中央の所定の領域に上辺が位置する台形形状となっている。
【００４０】
なお、台形形状において、インク吐出量が一定となる領域（中央に位置する所定の領域）の、インク吐出量が増減する領域や全体の領域（インク吐出量が一定となる領域と増減する領域を合わせた領域）に対する比率は、単位領域を記録するパス数によって異なる。なお、以下の説明では、「インク吐出量が増減する領域あるいは全体の領域に対するインク吐出量が一定となる領域の比率」について、単に「インク吐出量が一定となる領域の比率」と称することとする。具体的には、単位領域の搬送方向上流側および下流側の記録される時間間隔に起因する色味の変化を抑制するためには、インク吐出量が一定となる領域は、小さくなるように設定することが好ましい。例えば、パス数が奇数回であるときには、インク吐出量が一定となる領域は１パス分とする。従って、パス数が少ないほど、インク吐出量が一定となる領域の比率は高くなるように分割データが生成される。
【００４１】
以上の構成において、コントローラ３６に画像データを含む記録に関するデータが入力され、記録の開始が指示されると分割データ生成部６８において、記録画像を表す画像データから分割データを生成する。即ち、画像処理部４４において画像データに対する画像処理を行い、２値化処理部４６において画像処理がなされた画像データを２値化処理する。そして、分割データ生成部６８において、２値化処理した画像データから、１パスに対応した分割データを生成することとなる。その後、生成された分割データや、記録に関するデータとして入力された各種の設定情報に基づいて記録が行われる。
【００４２】
ここで、図８（ａ）（ｂ）を参照しながら、記録媒体１００の搬送方向を切り替えながら単位領域を３パスで記録する場合について説明する。なお、図８（ａ）では、記録媒体において、記録が終了した領域（３パス終了領域）、記録途中の領域（２パス終了領域、１パス終了領域）および記録前の領域が示されている。記録が終了した領域および記録途中の領域についてはパス数に基づく差をグレーの濃度差で表し、記録前の領域については白で表している。なお、グレーおよび白の矢印については、第１の実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４３】
記録装置１０では、記録ヘッド１８の下方側において、搬送部１２により搬送方向を切り替えながら、記録媒体１００を搬送する。そして、搬送される記録媒体１００に対して、分割データに基づいて記録ヘッド１８からインクが吐出されて記録されることとなる。具体的には、１パスの搬送量が９ドットとすると、例えば、記録媒体１００を搬送方向の往方向へ移動する際には、記録媒体１００を１５ドット分だけ移動する。このとき、往方向への移動を開始する位置から３ドット分には記録ヘッド１８からインクを吐出せず、その後の９ドットには分割データに基づいて記録ヘッド１８からインクを吐出し、その後の３ドットには記録ヘッド１８からインクを吐出しない。また、記録媒体１００を搬送方向の復方向へ移動する際には、記録媒体１００を９ドット分だけ移動する。このとき、復方向への移動を開始する位置から９ドット分全てに分割データに基づいて記録ヘッド１８からインクを吐出する。そして、搬送方向の往方向および復方向での動作を繰り返し実行することにより、記録媒体１００に対して記録が行われる。
【００４４】
ここで、単位領域Ｃについて着目すると、単位領域Ｃは図中のパスＩ〜ＩＩＩの記録動作によって画像が形成されている。パスＩ〜ＩＩＩでは、図８（ｂ）のように、搬送方向における中央の所定の領域においてインク吐出量が一定量となり、分割データにおける記録の開始位置および記録の終了位置に向かってインクの吐出量が少なくなる分割データに基づいて記録される。なお、図８（ｂ）では、パスＩからパスＩＩＩの記録の際に各単位領域の境界においてインクが吐出されるタイミングをｔｎとして示しており、「ｎ」が大きくなるほど吐出のタイミングが遅くなることを示している。
【００４５】
単位領域Ｃの搬送方向上流側および下流側におけるパスＩからパスＩＩが記録されるときの時間間隔は、上流側で短く、下流側で長くなる。即ち、パスＩでは搬送方向下流側から上流側に向かって記録され、パスＩＩでは搬送方向上流側から下流側に向かって記録される。このため、パスＩからパスＩＩが記録される時間間隔は、上流側では｜ｔ４−ｔ６｜となり、下流側では｜ｔ３−ｔ７｜となって、上流側では下流側と比較して短い時間間隔で記録されることとなる。一方、単位領域Ｃの搬送方向上流側および下流側におけるパスＩＩからパスＩＩＩが記録されるときの時間間隔は、上流側で長く、下流側で短くなる。即ち、パスＩＩでは搬送方向上流側から下流側に向かって記録され、パスＩＩＩでは下流側から上流側に向かって記録される。このため、パスＩＩからパスＩＩＩが記録される時間間隔は、下流側では｜ｔ７−ｔ９｜となり、上流側では｜ｔ６−ｔ１０｜となって、上流側では下流側と比較して長い時間間隔で記録されることとなる。
【００４６】
なお、パスＩからパスＩＩが記録されるときの搬送方向上流側の時間間隔｜ｔ４−ｔ６｜と、パスＩＩからパスＩＩＩが記録されるときの搬送方向下流側の時間間隔｜ｔ７−ｔ９｜とは概ね一致する。また、パスＩからパスＩＩが記録されるときの搬送方向下流側の時間間隔｜ｔ３−ｔ７｜と、パスＩＩからパスＩＩＩが記録されるときの搬送方向上流側の時間間隔｜ｔ６−ｔ１０｜とは概ね一致する。さらに、パスＩの記録の際には、搬送方向上流側から下流側に向かってインク吐出量が徐々に増大し、パスＩＩＩの記録の際には、上流側から下流側に向かってインク吐出量が徐々に減少する。即ち、パスＩからパスＩＩの記録の際には、パスＩの記録においてインク吐出量が多くなる搬送方向下流側が時間間隔が長くなる。一方、パスＩＩからパスＩＩＩの記録の際には、パスＩＩＩの記録においてインク吐出量が多くなる搬送方向上流側の時間間隔が長くなる。また、パスＩで吐出するインク量と、パスＩＩＩで吐出するインク量とは概ね一致している。このため、単位領域Ｃにおいては、パスＩで記録された画像における色味の変化が、パスＩＩＩで記録された画像における色味の変化により相殺され、その結果、画像ムラが抑制されることとなる。
【００４７】
ところで、記録装置１０において、単位領域を３パスで記録する場合には、図９（ｂ）のように、分割データにおいて、搬送方向における中央部において最もインク吐出量が多くなる。従って、単位領域Ｄについて着目すると、１パス目および３パス目と比較して、２パス目に吐出されるインク量が多くなり、２パス目の中でも搬送方向の中央部において最もインク吐出量が多くなる。このため、画像によっては、図９（ａ）のように、インクの吐出量が最も多い中央部（二等辺三角形の頂点）近傍でインクが記録媒体１００表面で溢れて画像ムラを生じる現象たるビーディングが発生する場合がある。これに対して、記録装置６０では、分割データにおいて、搬送方向におけるインク吐出量を表す形状が、図８（ｂ）のように、台形形状となっている。このため、中央の所定の領域において一定量吐出するインク量を、ビーディングが生じない程度に抑制することで、適切に画像ムラを抑制することができるようになる。
【００４８】
以上において説明したように、記録装置６０は、分割データ生成部６８において、搬送方向の位置に応じてインク吐出量を分配する割合を変えて分割データを生成するようにした。具体的には、搬送方向における中央の所定の領域においてインク吐出量が一定量となり、記録の開始位置および記録の終了位置に向かってインク吐出量を徐々に減少した分割データを生成するようにした。これにより、記録装置６０においては、中央の所定の領域を除く記録の開始位置側と記録の終了位置側とにおいて記録された画像では、搬送方向上流側から下流側にかけてインク吐出量の多少および記録される時間間隔の長短が逆転する。このため、単位領域では、記録の開始位置側において記録された画像における色味の変化と、記録の終了位置側とにおいて記録された画像における色味の変化とが互いに相殺され、画像ムラが抑制されることとなる。また、中央の所定の領域において一定量だけ吐出するインク量を、ビーディングが生じない程度に抑制することで、適切に画像ムラを抑制することができるようになる。
【００４９】
（変形例）
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（３）に示すように変形するようにしてもよい。
【００５０】
（１）上記した第２の実施の形態においては、パス数が少ないほどインク吐出量が一定となる領域の比率が高くなるように分割データを生成することが好ましいものとした。しかしながら、単位領域を３パスで記録するようなパス数が少ない記録モードでは、必然的に１回のパスで吐出するインク量が多くなる。インク吐出量が多いほど記録媒体１００に記録されてから定着（乾燥）するまでに時間を要することになり、単位領域の搬送方向上流側および下流側において記録される時間間隔に起因する色味の変化が大きくなる。その結果、記録媒体１００やインクの特性によっては、記録される時間間隔に起因する画像ムラの抑制とビーディングの抑制との両立が困難になる。そして、例えば、ビーディングの抑制を優先した結果、記録される時間間隔に起因する軽微な画像ムラが発生する場合がある。
【００５１】
そこで、分割データ生成部６８では、こうした記録される時間間隔に起因する軽微な画像ムラの発生を抑制するために、パス１回の搬送量を短くするようにしてもよい。そして、短くした搬送量に基づいて、搬送方向の位置に応じてインク吐出量の分配の割合を変えて分割データを生成することとなる。なお、この場合には、変更されたパス１回の搬送量をＣＰＵ３８に出力し、ＣＰＵ３８は、入力された搬送量に基づいて搬送部１２を制御することとなる。
【００５２】
即ち、分割データ生成部６８では、例えば、インク吐出量が一定となる領域の比率に基づいて、短くした搬送量を決定することとなる。具体的には、例えば、搬送方向のインク吐出量を表す台形形状の面積に対する、インク吐出量が一定となる領域の面積の比率に基づいて、搬送量を決定する。なお、こうした搬送量の決定には、例えば、テーブルを用いる。このテーブルには、例えば、インク吐出量が一定となる領域の比率に対する、パス１回の搬送量が示されている。また、このテーブルに示される搬送量については、記録される時間間隔に起因する軽微な画像ムラの発生を抑制することができる搬送量となっており、例えば、実験的に求められる。なお、テーブルについては、インクや記録媒体１００の種類などに応じて複数用いるようにしてもよい。さらに、搬送量の決定には、例えば、台形形状におけるインク吐出量が一定となる領域において吐出されるインク量に基づくようにしてもよい。なお、このときのインク吐出量については、例えば、インク吐出量が一定となる領域の面積から算出することとなる。
【００５３】
図１０（ａ）（ｂ）を参照しながら、パス１回分の搬送量を短くして、記録媒体１００の搬送方向を切り替えながら単位領域を３パスで記録する場合について説明する。なお、図１０（ａ）では、記録が終了した領域、記録途中の領域、記録前の領域ならびに矢印については、上記第２の実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。また、記録される時間間隔を短縮するために、分割データ生成部６８においてパス１回の搬送量を短くするとともに、当該搬送量に基づいて分割データが生成される。また、搬送方向の中央の所定の領域において一定量吐出されるインク量は、ビーディングを生じない程度に抑制されている。
【００５４】
記録装置１０では、記録ヘッド１８の下方側において、搬送部１２により分割データ生成部６８で決定した搬送量に基づいて搬送方向を切り替えながら記録媒体１００を搬送する。そして、搬送される記録媒体１００に対して、分割データに基づいて記録ヘッド１８からインクが吐出されることとなる。ここで、単位領域Ｅについて着目すると、単位領域Ｅは、図１０（ｂ）のように、図中のパスＩ〜ＩＩＩの記録動作によって画像が形成されている。そして、単位領域Ｅの搬送方向上流側および下流側におけるパスＩからパスＩＩが記録されるときの時間間隔は、上流側が下流側より短くなる。一方、単位領域Ｅの搬送方向上流側および下流側におけるパスＩＩからパスＩＩＩが記録されるときの時間間隔は、上流側が下流側より長くなる。
【００５５】
なお、パスＩからパスＩＩが記録されるときの搬送方向上流側の時間間隔と、パスＩＩからパスＩＩＩが記録されるときの搬送方向下流側の時間間隔とは概ね一致している。また、パスＩからパスＩＩが記録されるときの搬送方向下流側の時間間隔と、パスＩＩからパスＩＩＩが記録されるときの搬送方向上流側の時間間隔とは概ね一致している。単位領域Ｅにおいて、パスＩで吐出するインク量と、パスＩＩＩで吐出するインク量とは概ね一致している。また、パスＩの記録の際には、搬送方向上流側から下流側に向かってインク吐出量が徐々に増大し、パスＩＩＩの記録の際には、上流側から下流側に向かってインク吐出量が徐々に減少する。さらに、パス１回の搬送量が短くなっているので、当該搬送量を短くしないときと比較して記録される時間間隔は短くなっている。
【００５６】
このため、記録される時間間隔に起因する色味の変化を抑制することができるようになる。これにより、ビーディングによる画像ムラの抑制と、記録される時間間隔に起因する画像ムラの抑制とを両立することができるようになる。また、記録される時間間隔に起因する色味の変色が生じ易い記録媒体１００やインクを用いていたとしても、色味の変化を抑制することができるようになる。
【００５７】
（２）分割データ生成部４８では、分割データの搬送方向におけるインクの吐出量を表す形状を、搬送方向の中央部に頂点が位置する二等辺三角形となるようにした。しかしながら、図１１（ａ）（ｂ）のように、使用するインクや記録媒体１００の特性などに応じて、頂点位置を記録の開始位置側あるいは終了位置側にずらすようにしてもよい。さらに、頂点から記録の開始位置および終了位置に向かって徐々にインク吐出量が減少するようにしたが、例えば、図１１（ｃ）のように、減少量を変化させて、搬送方向におけるインクの吐出量を表す形状が多角形となるようにしてもよい。さらに、例えば、図１１（ｄ）のように、搬送方向において搬送量が段階的に変化するようにしてもよい。
【００５８】
また、分割データ生成部６８では、分割データの搬送方向におけるインクの吐出量を表す形状を、搬送方向の中央の所定の領域に上辺が位置する台形形状とするようにした。しかしながら、図１１（ｅ）（ｆ）のように、使用するインクや記録媒体１００の特性などに応じて、上辺を記録の開始位置側あるいは終了位置側にずらすようにしてもよい。さらに、図１１（ｇ）のように、上辺から記録の開始位置および終了位置に向かって減少量を変化させて、搬送方向におけるインクの吐出量を表す形状が多角形となるようにしてもよい。
【００５９】
（３）記録装置１０、６０では、不良ノズルを検出するための検出部を設けるようにしてもよい。この検出部は、例えば、ＣＰＵ３８に接続されている。そして、ＣＰＵ３８により、駆動部５０を介して記録媒体１００に対して不良ノズルを検出するためのパターンが記録されると、検出部では、当該パターンを読み取る。検出部で読み取ったデータは、ＣＰＵ３８に出力され、ＣＰＵ３８において当該データに基づいて不良ノズル検出する。なお、この場合には、例えば、特許文献１のように、各記録ヘッド１８を幅方向に移動可能な移動機構を備えるようにして、検出された不良ノズルを補完可能なようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０、６０  記録装置
１２  搬送部
１４  記録部
１８  記録ヘッド
３６  コントローラ
４８、６８  分割データ生成部
【図１】
2018130892.tif 000003
【図２】
2018130892.tif 000004
【図３】
2018130892.tif 000005
【図４】
2018130892.tif 000006
【図５】
2018130892.tif 000007
【図６】
2018130892.tif 000008
【図７】
2018130892.tif 000009
【図８】
2018130892.tif 000010
【図９】
2018130892.tif 000011
【図１０】
2018130892.tif 000012
【図１１】
2018130892.tif 000013