(57)【要約】【課題】  充電バッテリーの劣化状態が進んでも、充電バッテリーの充電上限を所定の範囲内に収めることができる。【解決手段】  本発明に係る充電バッテリー制御装置は、負荷に給電する充電バッテリーの充電上限を設定する設定手段を備える充電バッテリー制御装置であって、前記設定手段は、前記充電バッテリーの劣化が進むにつれて、前記充電バッテリーの前記充電上限を引き上げる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に給電を行う充電バッテリーと、前記充電バッテリーの充電上限を設定する設定手段を備える放射線撮影装置であって、
前記設定手段は、前記充電バッテリーが劣化するにつれて、前記充電バッテリーの前記充電上限を引き上げることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
負荷に給電を行う充電バッテリーと、前記充電バッテリーの充電上限を設定する設定手段を備える放射線撮影装置であって、
前記設定手段は、前記充電バッテリーが劣化するにつれて、前記充電バッテリーの最大充電量に対する前記充電上限の比率を増加させることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記充電上限を劣化状態の値で除算した値に基づいて、現在の充電時における新たな充電上限を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記充電バッテリーは、放射線を検出する放射線検出手段を前記負荷とする充電バッテリーであって、
前記設定手段は、
前記充電バッテリーの前記最大充電量以下で前記充電上限を設定し、
前記充電バッテリーの第１の充電時から次の充電時である第２の充電時までの前記放射線検出手段の待機中の負荷消費電力量を算出し、
前記充電バッテリーの前記第１の充電時から前記第２の充電時までの前記放射線検出手段の放射線検出中の負荷消費電力量を算出し、
前記充電バッテリーの前記第１の充電時から前記第２の充電時までの前記充電バッテリーのバッテリー消費量を算出し、
前記放射線検出手段の待機中の前記負荷消費電力量、前記放射線検出手段の放射線検出中の前記負荷消費電力量、及び前記充電バッテリーの前記バッテリー消費量に基づいて、前記充電バッテリーの劣化状態の値を算出し、
前記充電バッテリーの前記劣化が進むにつれて、前記充電バッテリーの前記最大充電量に対する前記充電上限の比率を増加させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記充電バッテリーの第１の充電時から次の充電時である第２の充電時までの前記負荷の負荷消費電力量及び前記充電バッテリーのバッテリー消費量の比を、前記充電バッテリーの前記第１の充電時以前の第１の基準充電時から次の充電時である第２の基準充電時までの前記負荷の負荷消費電力量及び前記充電バッテリーのバッテリー消費量の比で除算した値に基づいて、前記充電バッテリーの劣化状態の値を算出することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記負荷消費電力量は、前記負荷の待機時消費電力量、待機時間、稼働時消費電力量、及び稼働時間に基づいて算出され、
前記バッテリー消費量は、前記第１の充電時から前記第２の充電時までの前記充電バッテリーの充電残量の差分に基づいて算出されることを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記充電バッテリーの劣化状態の値が所定の閾値を超えた場合に、警告を通知することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記充電バッテリーの保存時の容量劣化特性、容量劣化シミュレーション、及び予め設定された関数の少なくとも１つに基づいて、前記充電バッテリーの劣化状態を算出することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記充電バッテリーは、放射線画像を撮影する放射線撮影装置を前記負荷とする充電バッテリーであって、
前記設定手段は、前記放射線撮影装置の待機時消費電力量、電源オン時間、撮影時消費電力量、及び撮影回数に基づいて、前記負荷消費電力量を算出することを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記電源オン時間及び前記撮影回数をカウントするカウント手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
負荷に給電を行う充電バッテリーと、前記充電バッテリーの充電上限を設定する設定手段を備える放射線撮影装置の充電バッテリー制御方法であって、
前記充電バッテリーの劣化が進むにつれて、前記充電バッテリーの前記充電上限を引き上げる工程を含むことを特徴とする放射線撮影装置の充電バッテリー制御方法。
【請求項１２】
コンピュータを請求項１乃至１０の何れか１項に記載の放射線撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電バッテリー制御装置、充電バッテリー制御方法、及びプログラムに関し、特に、放射線撮影装置に用いられる充電バッテリー制御装置、充電バッテリー制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電池（２次電池）は、一般に広く使用されている。例えば、医療分野では、被写体に照射され透過した放射線の強度分布から放射線画像を得る放射線撮影が広く行われており、放射線を受光する放射線撮影装置の動作のためには電源が必要である。この場合、有線で外部電源や他の精密機器と接続して電源を供給する方法があるが、放射線撮影装置に２次電池（以下、バッテリー）を装着し、バッテリーから電源を供給する方法もある。
【０００３】
バッテリーには、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、及びリチウムイオン電池などが一般に知られているが、特許文献１、特許文献２、及び特許文献３に記載の通り、これらは総じて使用に応じて電池容量が劣化していくことが知られている。バッテリーの劣化を防ぐために、上記特許文献を始め、様々な対策が講じられているが、最も簡易に劣化を防ぐ方法として、バッテリー充電時に満充電させず、充電上限を設定し、設定された充電上限まで充電した場合に充電を停止させる手法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−３０２３３８号公報
【特許文献２】特開平０６−３１０１７７号公報
【特許文献３】特開２００８−１５９３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、充電上限を設定する手法では、バッテリーの劣化が進むにつれて、充電上限が減少し、十分な充電容量が得られない場合がある。例えば、放射線撮影装置では稼働時間や撮影可能枚数が設計されているが、充電容量が不足することで、設計通りの性能を発揮できず、放射線撮影装置が既定の撮影可能枚数分撮影できずに電源が切れてしまうことが発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る放射線撮影装置は、負荷に給電を行う充電バッテリーと、前記充電バッテリーの充電上限を設定する設定手段を備える放射線撮影装置であって、前記設定手段は、前記充電バッテリーが劣化するにつれて、前記充電バッテリーの前記充電上限を引き上げる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、充電バッテリーの劣化状態が進んでも、充電バッテリーの充電上限を所定の範囲内に収めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る放射線撮影システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る放射線撮影装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るバッテリー情報テーブルの例を示す図である。
【図４】本実施形態に係るバッテリー情報テーブルのその他の例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る充電上限の設定及び充電バッテリーの充電に関するシーケンスを示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係るカウント部のカウントシーケンスを示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る新充電上限設定のシーケンスを示すフローチャートである。
【図８Ａ】充電上限比率を用いた場合のバッテリー使用可能容量と新充電上限比率を用いた場合のバッテリー使用可能新容量のグラフである。
【図８Ｂ】新充電上限比率のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を図１乃至図８に図示の実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態を示し、放射線撮影システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
【００１０】
Ｘ線撮影装置（放射線撮影装置）１０６は、Ｘ線を照射するＸ線管球１０２、Ｘ線管球１０２を制御するＸ線制御部１０３、センサー１００を含むセンサーユニット１０１、Ｘ線撮影を制御する撮影制御部１０４、及び操作表示部１０５を備える。Ｘ線撮影装置（放射線撮影装置）１０６は、放射線画像を撮影する。
【００１１】
操作表示部１０５は、Ｘ線撮影装置１０６の表示部であり、検査情報や撮影画像を表示する。また、操作表示部１０５は、Ｘ線撮影装置１０６の操作入力部であり、検査情報の入力、画像処理の操作、及び検査進行指示などを行う。さらに、操作表示部１０５は、磁気カードやバーコードリーダーなどの外部装置の入力を含む。
【００１２】
撮影制御部１０４は、ＲＩＳ１０８から受信した検査オーダー又は操作者が操作入力部１０５により入力した検査オーダーを操作表示部１０５に表示し、選択された撮影プロトコルに応じて、管電流や管電圧や照射時間などの撮影条件をＸ線制御部１０３へ送る。Ｘ線制御部１０３は、照射ボタンが押されると、撮影条件に応じて、Ｘ線管球１０２に高電圧をかけ、Ｘ線を発生させる。
【００１３】
センサーユニット１０１は、センサー１００で検出された被検者の透過Ｘ線量に相当する電荷をＡ／Ｄ変換し、Ｘ線デジタル画像として撮影制御部１０４へ転送する。撮影制御部１０４は、受信したＸ線デジタル画像に対し、操作者が選択した撮影プロトコルに関連付けられた画像処理パラメーターに基づいて、様々な補正処理や画像処理を施す。そして、撮影制御部１０４は、画像処理後のＸ線デジタル画像をＰＡＣＳ１０９へ保存するとともに、ビューワー（Ｖｉｅｗｅｒ）１１０やプリンタ１１１に出力し、診断が行われる。
【００１４】
本発明は、図１に示すようなＸ線撮影システム に適用される。このＸ線撮影システムは、Ｘ線デジタル画像を撮影するＸ線撮影装置１０６を備える。さらに、放射線部門内の情報システムであるＲＩＳ１０８、Ｘ線撮影装置１０６で撮影したＸ線デジタル画像を保存・管理するＰＡＣＳ１０９、診断用Ｘ線デジタル画像を表示するビューワー１１０、及びプリンタ１１１を備える。これらは、ネットワーク１０７で電気的に接続される。
【００１５】
図２は、センサー１００及び撮影制御部１０４の通信に関して詳細に記した図である。図２に示すように、可搬型センサー（放射線検出部）２０２、可搬型センサー２０２に内蔵された充電バッテリー２０１、及びバッテリー制御部（充電バッテリー制御装置）２０３が、ネットワークを介して通信を行う。なお、バッテリー制御部２０３は、情報処理装置の適用例となる構成である。
【００１６】
まず、負荷に給電を行う充電バッテリー２０１の構成について説明する。充電バッテリー２０１は、放射線を検出する可搬型センサー２０２を負荷とする充電バッテリーであって、送受信部２０４及び充電情報管理部２０５を備える。送受信部２０４は、可搬型センサー２０２の送受信部２０６と通信を行う構成であり、特に、充電バッテリー２０１のバッテリー情報を送信する。
【００１７】
ここで、バッテリー情報とは、充電バッテリー２０１を一意に識別可能であるシリアルナンバー、充電バッテリー２０１の製造メーカー、及び充電バッテリー２０１のサイズなど、充電バッテリー２０１特有の情報である。その他、バッテリー情報には、充電バッテリー２０１が充電された直近の日付情報（前回の充電日時）である充電完了日時や充電残量が含まれる。充電残量は、例えば、式（１）のように、最大充電量と現在の充電量との比で示される。
【００１８】
（現在の充電量［ｗｈ］÷最大充電量［ｗｈ］）×１００＝充電残量［％］    ・・・・・（１）
【００１９】
なお、送受信部２０４は、組み込みの通信機器及びそれを制御するファームウェアなどを含む。
【００２０】
充電情報管理部２０５は、主に充電バッテリー２０１における充電残量を計測したり、充電した日付情報（充電日時）を管理したりする。バッテリー情報は、送受信部２０４によって可搬型センサー２０２に送信される。なお、充電残量の計測は、主に充電バッテリー２０１が可搬型センサー２０２に取り付けられたタイミングで実施されるが、それ以外にも可搬型センサー２０２の電源が入れられたタイミングなどで実施されてもよく、計測のタイミングは特に限定されない。
【００２１】
また、充電情報管理部２０５内のメモリー領域に充電残量情報を保持しておくことで、充電残量の計測直後でなくても、後から送受信部２０４に充電残量情報を通知することも可能である。
【００２２】
次に、可搬型センサー２０２の構成について説明する。可搬型センサー２０２は、送受信部２０６、バッテリー情報取得部２０７、及び画像データ管理部２０８を備える。送受信部２０６は、充電バッテリー２０１の送受信部２０４及びバッテリー制御部２０３の送受信部２０９と通信を行う構成であり、主に充電バッテリーごとのバッテリー情報や検査実施情報の送受信を行う。なお、送受信部２０６は、組み込みの通信機器及びそれを制御するファームウェアなどを含む。
【００２３】
画像データ管理部２０８は、可搬型センサー２０２によって撮影された画像データを保存及び管理する。可搬型センサー２０２によって撮影された画像データは、画像データ管理部２０８において補正処理などが施され、送受信部２０６を介してバッテリー制御部２０３に送信される。このとき、帯域中のノイズによって無線ネットワークがうまく繋がらず、画像データの送信を失敗するケースがある。そのため、画像データ管理部２０８は、画像データ送信後も次回の撮影が行われるまでは画像データを保存しておき、再送要求を受信した際に確実に再送を行うようにする。
【００２４】
バッテリー情報取得部２０７は、可搬型センサー２０２に取り付けられている充電バッテリー２０１の充電残量情報を取得し、保持する。すなわち、バッテリー情報取得部２０７は、可搬型センサー２０２の電源が入れられると、送受信部２０６に対してバッテリー情報の通知要求を行うよう指示する。
【００２５】
ただし、バッテリー情報の通知要求を行うタイミングはこれに限らない。例えば、バッテリー制御部２０３からバッテリー情報の通知が要求された場合など、外部からの指示に応じてバッテリー情報の通知要求を行ってもよい。バッテリー情報取得部２０７は、バッテリー情報を受信すると、内部メモリーにバッテリー情報を保存する。
【００２６】
バッテリー制御部（充電バッテリー制御装置）２０３の構成について説明する。バッテリー制御部２０３は、送受信部２０９、バッテリー情報管理部２１０、カウント部２１１、及びバッテリー情報テーブルを備える。送受信部２０９は、可搬型センサー２０２の送受信部２０６と通信を行う構成であり、主に充電バッテリーごとのバッテリー情報や検査実施情報を受信したり、各情報の通知要求を送信したりする。
【００２７】
なお、送受信部２０９は、イーサネット（登録商標）などの各種ネットワークにて実現される。操作表示部２１３は、可搬型センサー２０２によって取得された画像データが表示されるディスプレイ機器である。その他にも、操作表示部２１３は、バッテリー制御部２０３に対してオペレーションするための制御用グラフィックユーザインタフェース（以下、ＧＵＩと称す）を表示する。オペレータによるＧＵＩ上での操作によって、画像データ取得後の検像や画像処理及び外部への画像データ送信など、様々な処理が可能となる。
バッテリー情報管理部２１０は、バッテリー情報テーブル２１２を使用してバッテリー情報を一元管理する。
【００２８】
図３は、バッテリー情報テーブル２１２の例を示す図である。図３に示すように、バッテリー情報テーブル２１２には、各充電バッテリーのシリアルナンバー、充電残量情報、製造メーカー、充電上限、及び劣化状態などのバッテリー情報が保存されている。また、バッテリー情報テーブル２１２には、可搬型センサー２０２の待機時消費電力量（待機電力）、撮影時消費電力量（Ｘ線撮影回数１回あたりの消費電力量）、前回充電時からの電源オン時間、前回充電時からの撮影枚数、及び前回充電時からのバッテリー消費量が保持される。これらにより、充電バッテリー２０１の劣化状態が判断される。
【００２９】
なお、総電源オン時間、総撮影枚数、及び前回充電時からの負荷消費電力量などその他の情報をバッテリー情報テーブル２１２に保存することも可能である（図４）。また、本実施形態においては、充電バッテリーをシリアルナンバーで管理している。これにより、施設内で使用されている充電バッテリー全てを一意に特定することが可能である。
【００３０】
図５は、充電上限の設定及び充電バッテリーの充電に関するシーケンスを示す。ステップＳ５０１において、バッテリー制御部２０３のバッテリー情報管理部（設定部）２１０は、充電バッテリー２０１の充電時における任意の充電上限を設定可能とする。バッテリー情報管理部２１０は、負荷に給電する充電バッテリー２０１の充電上限を設定する。
【００３１】
バッテリー情報管理部２１０は、充電バッテリー２０１の最大充電量以下で充電上限を設定する。例えば、バッテリー情報管理部２１０は、充電バッテリー２０１の最大充電量に対する充電上限の比率により充電上限を設定可能である。
【００３２】
可搬型センサー２０２は、ステップＳ５０２−１において、充電上限を受信し、ステップＳ５０２−２において、可搬型センサー２０２の内部メモリーに充電上限を格納する。
【００３３】
充電バッテリー２０１の充電情報管理部２０５は、ステップＳ５０３−１において、設定された充電上限を要求し、ステップＳ５０３−２において、可搬型センサー２０２から充電上限を受信する。充電情報管理部２０５は、充電時にステップＳ５０４において、可搬型センサー２０２から受信した充電上限に基づいて、後述する新充電上限（又は、充電バッテリー２０１の最大充電量に対する新充電上限の比率である新充電上限比率）を設定する。
【００３４】
充電情報管理部２０５は、ステップＳ５０５−１において、充電バッテリー２０１の充電残量を取得し、ステップＳ５０５−２において、充電バッテリー２０１の充電時に、充電残量が充電上限を超えたか否かを判断する。充電情報管理部２０５は、充電残量が充電上限を超えない場合は充電状態を継続し、充電残量が充電上限を超えた場合は充電状態を停止させる。
【００３５】
また、充電情報管理部２０５は、ステップＳ５０６において、充電バッテリー２０１の充電完了日時などのバッテリー情報を可搬型センサー２０２に通知する。可搬型センサー２０２は、ステップＳ５０７において、充電完了日時や充電完了日時の充電バッテリー２０１の充電残量などのバッテリー情報を内部メモリーに保存・更新する。
図６は、カウント部２１１のカウントシーケンスを示す。
【００３６】
可搬型センサー２０２は、ステップＳ６００−１において、充電バッテリー２０１にバッテリー情報の通知を要求し、ステップＳ６００−２において、充電バッテリー２０１からバッテリー情報を受信する。
【００３７】
バッテリー制御部２０３のカウント部２１１は、ステップＳ６０１において、可搬型センサー２０２の電源オン／オフの通知（電源オン／オフ日時を含む）及びその際に装着される充電バッテリーのバッテリー情報を、バッテリー情報管理部２１０から入力する。そして、カウント部２１１は、可搬型センサー２０２が電源オン状態となった時間（電源オン時間）及び可搬型センサー２０２によって撮影された画像データの撮影回数をカウントする。
【００３８】
可搬型センサー２０２の電源オンが通知された場合、カウント部２１１は、ステップＳ６０２において、充電バッテリー２０１の充電状態を管理する。カウント部２１１は、ステップＳ６０２において、前回充電時である充電完了日時に変更がある場合は、ステップＳ６０３において、充電完了日時を更新し、可搬型センサー２０２の電源オン時間及び撮影回数を初期値にリセットし、ステップＳ６０４に進む。カウント部２１１は、ステップＳ６０２において、前回充電時である充電完了日時に変更がない場合は、ステップＳ６０４に進む。
【００３９】
ステップＳ６０４において、可搬型センサー２０２の電源オフが通知された場合、カウント部２１１は、ステップＳ６０５において、可搬型センサー２０２の電源オン時間を、バッテリー制御部２０３のバッテリー情報管理部２１０に通知する。
【００４０】
Ｘ線撮影があった場合、ステップＳ６０６において、バッテリー情報管理部２１０は、操作表示部２１３又は可搬型センサー２０２の画像データ管理部２０８から撮影情報を受信する。カウント部２１１は、可搬型センサー２０２の撮影回数をカウントし、バッテリー情報管理部２１０に通知する。
【００４１】
図７は、新充電上限設定のシーケンスを示す。バッテリー情報管理部２１０は、充電バッテリー２０１の第１の充電時から次の充電時である第２の充電時までの可搬型センサー（放射線検出部）２０２の待機中の負荷消費電力量を算出する。バッテリー情報管理部２１０は、充電バッテリー２０１の第１の充電時から第２の充電時までの可搬型センサー（放射線検出部）２０２の放射線検出中の負荷消費電力量を算出する。本実施形態の負荷消費電力量は、負荷の待機時消費電力量、待機時間、稼働時消費電力量、及び稼働時間に基づいて算出される。
【００４２】
バッテリー情報管理部２１０は、ステップＳ７０１において、可搬型センサー２０２の待機時消費電力量及び撮影時消費電力量に基づいて、前回充電時からの負荷消費電力量を式（２）から算出する。
【００４３】
負荷消費電力量［ｗｈ］=待機時消費電力量［ｗ］×電源オン時間［ｈ］＋撮影時消費電力量［ｗｈ］×撮影回数    ・・・・・（２）
【００４４】
負荷消費電力量は、第１の充電時から次の充電時である第２の充電時までの放射線撮影装置の待機時消費電力量、電源オン時間（待機時間）、撮影時消費電力量（稼働時消費電力量）、及び撮影回数（稼働時間）に基づいて算出される。本実施形態の式（２）では、前回充電時から現在充電時までの可搬型センサー２０２の待機時消費電力量、電源オン時間、撮影時消費電力量、及び撮影回数に基づいて、負荷消費電力量が算出される。
【００４５】
バッテリー情報管理部２１０は、ステップＳ７０２において、充電バッテリー２０１の充電状態を管理し、前回充電時の充電残量及び現在の充電残量の差分から、前回充電時からのバッテリー消費量を算出する。
【００４６】
バッテリー情報管理部２１０は、充電バッテリー２０１の第１の充電時から第２の充電時までの充電バッテリー２０１のバッテリー消費量を算出する。本実施形態では、バッテリー消費量は、第１の充電時から次の充電時である第２の充電時までの充電バッテリー２０１の充電残量の差分に基づいて算出される。本実施形態の式（２）では、前回充電時から現在充電時までの充電バッテリー２０１の充電残量の差分に基づいて、バッテリー消費量が算出される。
【００４７】
バッテリー情報管理部２１０は、ステップＳ７０３において、前回充電時からの負荷消費電力量とバッテリー消費量から、充電バッテリー２０１の充電容量の劣化状態を算出する。バッテリー情報管理部２１０は、可搬型センサー（放射線検出部）２０２の待機中の負荷消費電力量、可搬型センサー２０２の放射線検出中の負荷消費電力量、及び充電バッテリー２０１のバッテリー消費量に基づいて、劣化状態を算出する。
【００４８】
式（２）に示すように、充電バッテリー２０１の劣化状態は、前回充電時からの負荷消費電力量及びバッテリー消費量と充電バッテリー２０１に劣化がない状態（初期状態）の負荷消費電力量及びバッテリー消費量との比から算出される。
【００４９】
劣化状態［％］＝１００［％］×（（前回充電時からの負荷消費電力量［ｗｈ］÷前回充電時からのバッテリー消費量［％］）÷（初期状態の負荷消費電力量［ｗｈ］÷初期状態のバッテリー消費量［％］））    ・・・・・（３）
【００５０】
劣化状態は、第１の充電時から次の充電時である第２の充電時までの負荷消費電力量及びバッテリー消費量に基づいて算出される。本実施形態の式（３）では、前回充電時から現在充電時までの負荷消費電力量及びバッテリー消費量に基づいて、負荷消費電力量が算出される。
【００５１】
バッテリー情報管理部２１０は、充電バッテリー２０１の第１の充電時から次の充電時である第２の充電時までの負荷の負荷消費電力量及び充電バッテリー２０１のバッテリー消費量の比を、充電バッテリー２０１の第１の充電時以前の第１の基準充電時から次の充電時である第２の基準充電時までの負荷の負荷消費電力量及び充電バッテリー２０１のバッテリー消費量の比で除算した値に基づいて、劣化状態の値を算出する。
【００５２】
劣化状態は、第１の基準充電時から次の充電時である第２の基準充電時までの負荷消費電力量及びバッテリー消費量に基づいて算出される。本実施形態の式（３）では、充電バッテリー２０１の初期状態の充電時から次の充電時までの負荷消費電力量及びバッテリー消費量に基づいて、劣化状態が算出される。
【００５３】
なお、充電バッテリー２０１の初期状態は、充電バッテリー２０１が製造されたときの状態であってもよいし、充電バッテリー２０１が可搬型センサー２０２に最初に内蔵されたときの状態であってもよい。また、充電バッテリー２０１の初期状態は、充電バッテリー２０１が可搬型センサー２０２に内蔵された任意の時間の状態であってもよい。
【００５４】
バッテリー情報管理部２１０は、ステップＳ７０４において、充電上限比率及びバッテリー劣化状態から、劣化状態に応じた新充電上限比率を式（４）より算出する。バッテリー情報管理部２１０は、充電上限を劣化状態の値で除算した値に基づいて、現在の充電時における新たな充電上限を設定する。
【００５５】
新充電上限比率［％］＝充電上限比率［％］÷（劣化状態［％］÷１００［％］）    ・・・・・（４）
【００５６】
このように、バッテリー情報管理部２１０は、充電バッテリーが劣化するにつれて、充電バッテリー２０１の充電上限を引き上げる。例えば、バッテリー情報管理部２１０は、充電バッテリー２０１の劣化が進むにつれて、充電バッテリー２０１の最大充電量に対する充電上限の比率を増加させる。
【００５７】
図８は、充電上限比率を用いた場合のバッテリー使用可能容量と新充電上限比率を用いた場合のバッテリー使用可能新容量のグラフである。
【００５８】
図８Ａのバッテリー最大充電量８０１は、バッテリー容量が使用時間により経年劣化していく状態を示している。充電上限比率を用いたバッテリー使用可能容量８０２は、バッテリーの劣化状態を考慮した場合の実際に使用可能なバッテリー容量である。充電上限比率をバッテリー最大充電量８０１の８０［％］とした場合、バッテリー使用可能容量８０２は、現在（現在充電時）のバッテリー最大充電量８０１の８０［％］が、バッテリー使用可能容量８０２となる。
【００５９】
図８Ｂの新充電上限比率８０３は、式（４）により算出された値である。式（４）の充電上限比率をバッテリー最大充電量８０１の８０［％］とした場合、新充電上限比率８０３は、バッテリー容量が使用時間による経年劣化に伴って増加する。
【００６０】
図８Ａのバッテリー使用可能新容量８０４は、新充電上限比率８０３を充電上限比率とした場合の実際に使用可能なバッテリー容量である。バッテリー使用可能新容量８０４は、バッテリーが経年劣化しても、初期状態のバッテリー最大充電量８０１の約８０［％］となり、略一定している。
【００６１】
図８Ａに示すように、充電上限比率を８０［％］と設定した場合において、実際に使用、可能なバッテリー使用可能容量８０２は、バッテリーの経年劣化に伴って減少する。ただし、本実施形態の新充電上限比率を用いることにより、バッテリー使用可能新容量８０４を所定の範囲内に収めることが可能となる。
【００６２】
以上のように、本実施形態は、負荷に給電する充電バッテリー２０１の充電上限を設定し、充電バッテリー２０１の劣化が進むにつれて、充電バッテリー２０１の最大充電量に対する充電上限の比率を増加させる。
【００６３】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において変更・変形することが可能である。
本発明に係るその他の実施形態について説明する。
【００６４】
充電バッテリー２０１の充電を行う際、充電上限又は充電上限比率は低ければ低いほどバッテリーの劣化速度が低下することがわかっている。可搬型センサー２０２の運用としては、長時間使用する場合や短時間使用後に即充電を行うなど、運用状況が多岐にわたると考えられる。そこで、図５のステップＳ５０１において、バッテリー情報管理部２１０は、充電バッテリー２０１の運用に応じた複数の充電上限又は充電上限比率を設定可能とする。
【００６５】
また、充電頻度が多い場合、正確な劣化状態を算出することが困難な場合があるため、図２のバッテリー情報テーブル２１２に前回の劣化状態の算出値を記憶する。そして、図７のステップＳ７０２において、前回充電時からのバッテリー消費量が所定の閾値以下の場合、算出された劣化状態の精度が不適切である可能性が高いと判断される。
【００６６】
この場合、前回充電時より前の第１の充電時から次の充電時である第２の充電時までの負荷消費電力量及びバッテリー消費量から式（３）により算出された劣化状態を用いて、現在（現在充電時）の新充電上限又は新充電上限比率が算出されてもよい。
【００６７】
また、図２のバッテリー情報テーブル２１２に、過去の複数の充電時における負荷消費電力量及びバッテリー消費量を記憶する。そして、過去の第１の充電時から次の充電時である第２の充電時までの負荷消費電力量及びバッテリー消費量から式（３）により算出された劣化状態を用いて、現在（現在充電時）の新充電上限又は新充電上限比率が算出されてもよい。
【００６８】
また、図７のステップＳ７０４において、新充電上限比率を算出した際に、新充電上限比率が１００［％］を超えた場合は、充電バッテリー２０１の劣化状態が激しく、充電量を維持できないと判断し、ユーザーにバッテリー交換を促す警告を通知してもよい。バッテリー情報管理部２１０は、劣化状態の値が所定の閾値を超えた場合に、警告を通知する。
【００６９】
また、充電バッテリー２０１の劣化状態は、製造メーカーが提供する充電バッテリー２０１の保存時の容量劣化特性に基づいて、充電上限、消費電流、バッテリーパック温度上限、及び使用時間の少なくとも１つから劣化状態が算出されてもよい。また、充電バッテリー２０１の劣化状態は、容量劣化シミュレーションにより推定されてもよいし、予め設定された減衰曲線などの関数により推定されてもよい。
【００７０】
この場合、バッテリー情報管理部２１０は、充電バッテリー２０１の保存時の容量劣化特性、容量劣化シミュレーション、及び予め設定された関数の少なくとも１つに基づいて劣化状態を算出する。
【符号の説明】
【００７１】
１０１  センサーユニット
１０２  Ｘ線管球
１０３  Ｘ線制御部
１０４  撮影制御部
１０５  操作入力部
１０５  操作表示部
１０６  Ｘ線撮影装置（放射線撮影装置）
１０７  ネットワーク
１０８  ＲＩＳ
１０９  ＰＡＣＳ
１１０  ビューワー
１１１  プリンタ
２０１  充電バッテリー
２０２  可搬型センサー（放射線検出部）
２０３  バッテリー制御部
２０４，２０６，２０９  送受信部
２０５  充電情報管理部
２０７  バッテリー情報取得部
２０８  画像データ管理部
２１０  バッテリー情報管理部（設定部）
２１１  カウント部
２１２  バッテリー情報テーブル
２１３  操作表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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