(57)【要約】【課題】品数を過度に増加させることなく、ユーザが提供する情報の種類を変更が可能な情報取得装置を提供する。【解決手段】情報取得装置１は、読取面１６と、加速度情報取得部２１１と、傾き情報取得部２１４と、移動方向推定部２１５と、意思情報取得部２１６と、意思確認信号出力部２２とを有する。加速度情報取得部２１１は、加速度センサ１１６を有する情報提供装置１０１から、加速度センサ１１６によって検出された加速度を示す加速度情報を取得する。傾き情報取得部２１４は、情報提供装置１０１から、加速度センサ１１６によって検出された情報提供装置１０１の傾きを示す傾き情報を取得する。移動方向推定部２１５は、記傾き情報及び加速度情報に基づいて、読取面１６に対する情報提供装置１０１の移動方向を推定する。意思情報取得部２１６は、移動方向に関連付けられた意思情報を取得する。意思確認信号出力部２２は、意思確認信号を出力する。【選択図】図１
2018181046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取面と、
加速度センサを有する情報提供装置から、前記加速度センサによって検出された加速度を示す加速度情報を取得する加速度情報取得部と、
前記情報提供装置から、前記加速度センサによって検出された前記情報提供装置の傾きを示す傾き情報を取得する傾き情報取得部と、
前記傾き情報及び前記加速度情報に基づいて、前記読取面に対する前記情報提供装置の移動方向を推定する移動方向推定部と、
前記移動方向に関連付けられた意思情報を取得する意思情報取得部と、
前記意思情報が取得されたことを示す意思確認信号を出力する意思確認信号出力部と、
を有する、情報取得装置。
【請求項２】
前記移動方向推定部は、
前記傾き情報に基づいて、重力方向を推定する重力方向推定部と、
前記傾き情報に基づいて、前記情報提供装置の移動姿勢を推定する姿勢推定部と、
前記加速度情報に基づいて、前記加速度センサの座標系を示す第１座標系における前記情報提供装置の第１移動方向を決定する第１移動方向決定部と、
前記重力方向、並びに前記情報提供装置の移動姿勢及び第１移動方向に基づいて、前記情報取得装置の座標系を示す第２座標系における前記情報提供装置の第２移動方向を、前記読取面に対する前記情報提供装置の移動方向に決定する第２移動方向決定部と、
を有する、請求項１に記載の情報取得装置。
【請求項３】
前記情報提供装置は、第１表面と、前記第１表面と反対の第２表面とを有し、
前記第２移動方向決定部は、
前記傾き情報及び前記重力方向に基づいて、前記情報提供装置が前記第１表面が上向きである第１状態であるか、又は前記第２表面が上向きの第２状態であるかを判定する状態判定部と、
前記状態判定部によって前記情報提供装置が前記第１状態であると判定されたときに、第１移動方向推定部によって推定された第１移動方向と同一の方向を移動方向と判定し、前記状態判定部によって前記情報提供装置が前記第２状態であると判定されたときに、第１移動方向推定部によって推定された第１移動方向と反対の方向を移動方向と判定する移動方向判定部と、
前記姿勢推定部によって推定された移動姿勢、及び前記移動方向判定部によって判定された移動方向に基づいて、前記読取面に対する前記情報提供装置の移動方向を決定する移動方向決定部と、
を有する、請求項２に記載の情報取得装置。
【請求項４】
前記読取面は、傾斜した平面状の面であり、
前記姿勢推定部は、前記情報提供装置の移動姿勢が、第１姿勢、前記第１姿勢から所定の回転方向に９０度回転した第２姿勢、前記第１姿勢から１８０度回転した第３姿勢、前記第１姿勢から前記回転方向に２７０度回転した第４姿勢の何れかであるかを判定する、請求項３に記載の情報取得装置。
【請求項５】
前記加速度情報に基づいて、前記傾き情報を取得するタイミングを決定する情報取得タイミング決定部を更に有する、請求項１〜４の何れか一項に記載の情報取得装置。
【請求項６】
前記読取面の一辺から上方向に向かって延伸する接近面と、
前記接近面が延伸する辺に対向する辺から上方向に向かって延伸する離隔面と、
前記読取面の近傍に配置され、前記傾き情報を示す傾き信号を前記情報提供装置から受信するアンテナと、
を更に有する、請求項５に記載の情報取得装置。
【請求項７】
加速度センサを有する情報提供装置から、前記加速度センサによって検出された加速度を示す加速度情報を取得し、
前記情報提供装置から、前記加速度センサによって検出された前記情報提供装置の傾きを示す傾き情報を取得し、
前記傾き情報及び前記加速度情報に基づいて、読取面に対する前記情報提供装置の移動方向を推定し、
前記移動方向に関連付けられた意思情報を取得し、
前記意思情報が取得されたことを示す意思確認信号を出力する、
ことを含む、情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報取得装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
非接触ＩＣカード及び携帯端末等の情報提供装置から情報を取得する種々の方法が知られている。例えば、携帯端末に記憶された情報がリーダライタによって読み取られたときの携帯端末の向きが表向き又は裏向きであるかを、携帯端末に搭載される加速度センサが検出した加速度の向きに応じて判別することが知られている（例えば、特許文献１を参照）。また、筐体に加わる加速度が所定値未満のときに非接触ＩＣカードに記憶されるデータを記憶し、筐体に加わる加速度が所定値以上のときに非接触ＩＣカードに記憶されるデータの記録を防止する決済端末装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００３】
また、非接触型ＩＣカードの専用読み取り装置からの信号電波を非接触型ＩＣカード機能が検知したときに、搭載されるハードディスクドライブのヘッドを退避させて非動作状態に制御する携帯端末が知られている（例えば、特許文献３を参照）。また、圧力センサ及び近接センサ等の移動方向検知手段によって検知された記憶媒体の移動方向に応じて、通信可能な範囲内に置かれた記憶媒体に読み書きする情報の種類を変化させる記憶媒体用リーダライタが知られている（例えば、特許文献４を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６７５０３号公報
【特許文献２】特開２００７−３２３５６２号公報
【特許文献３】特開２００８−９０５８１号公報
【特許文献４】特開２００９−６４２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、圧力センサ及び近接センサ等の記憶媒体の移動方向に応じて記憶媒体に読み書きする情報を変化させる場合、例えば、読取面の上下左右の４点に近接センサを配置する等、部品数が増加するおそれがある。
【０００６】
一実施形態では、部品数を過度に増加させることなく、ユーザが提供する情報の種類を変更が可能な情報取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの態様では、情報取得装置は、読取面と、加速度情報取得部と、傾き情報取得部と、移動方向推定部と、意思情報取得部と、意思確認信号出力部とを有する。加速度情報取得部は、加速度センサを有する情報提供装置から、加速度センサによって検出された加速度を示す加速度情報を取得する。傾き情報取得部は、情報提供装置から、加速度センサによって検出された情報提供装置の傾きを示す傾き情報を取得する。移動方向推定部は、記傾き情報及び加速度情報に基づいて、読取面に対する情報提供装置の移動方向を推定する。意思情報取得部は、移動方向に関連付けられた意思情報を取得する。意思確認信号出力部は、意思情報が取得されたことを示す意思確認信号を出力する。
【発明の効果】
【０００８】
一実施形態では、部品数を過度に増加させることなく、ユーザが提供する情報の種類を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る情報取得装置を説明するための図であり、（ａ）は情報取得装置を含む情報取得システムにおける第１の行程を示し、（ｂ）は情報取得システムにおける第２の行程を示し、（ｃ）は情報取得システムにおける第３の行程を示し、（ｄ）は情報取得システムにおける第２の行程においてユーザが第１意思を示すときの端末装置の方向を示し、（ｅ）は情報取得システムにおける第２の行程においてユーザが第２意思を示すときの端末装置の方向を示し、（ｆ）は情報取得システムにおける第２の行程においてユーザが第３意思を示すときの端末装置の方向を示し、（ｇ）は情報取得システムにおける第２の行程においてユーザが第４意思を示すときの端末装置の方向を示す。
【図２】第１実施形態に係る自動改札システムの斜視図である。
【図３】（ａ）は図２に示す自動改札機の概略構成を示す図であり、（ｂ）は（ａ）に示す処理部の機能ブロック図である。
【図４】図３に示す意思情報テーブルを示す図である。
【図５】（ａ）は図２に示す端末装置の概略構成を示す図であり、（ｂ）は（ａ）に示す加速度センサの動作を説明するための図であり、（ｃ）は（ａ）に示す端末処理部の機能ブロック図である。
【図６】第１実施形態に係る自動改札システムによる情報取得処理シーケンスを示す図である。
【図７】Ｓ１０４の処理のより詳細な処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）はＳ２０８の処理のより詳細な処理を示すフローチャートであり、（ｂ）はＳ３０４の処理のより詳細な処理を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は端末装置の移動姿勢が第１姿勢であるときの端末装置と読取面との位置関係を示す図であり、（ｂ）は端末装置の移動姿勢が第２姿勢であるときの端末装置と読取面との位置関係を示す図であり、（ｃ）は端末装置の移動姿勢が第３姿勢であるときの端末装置と読取面との位置関係を示す図であり、（ｄ）は端末装置の移動姿勢が第４姿勢であるときの端末装置と読取面との位置関係を示す図である。
【図１０】第１移動方向決定部の処理を説明するための図である。
【図１１】第２実施形態に係る自動改札システムの斜視図である。
【図１２】（ａ）は端末装置の軌跡を示す図であり、（ｂ）は（ａ）に示す軌跡を移動するときの端末装置の傾きを示す図であり、（ｃ）は（ａ）に示す軌跡を移動するときの端末装置の加速度を示す図である。
【図１３】（ａ）は図１１に示す自動改札機の概略構成を示す図であり、（ｂ）は（ａ）に示す処理部の機能ブロック図である。
【図１４】第２実施形態に係る自動改札システムによる情報取得処理シーケンスを示す図である。
【図１５】Ｓ３０４の処理のより詳細な処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図面を参照して、実施形態に係る情報取得装置について説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されない。
【００１１】
（実施形態に係る情報取得装置の概要）
図１は、実施形態に係る情報取得装置を説明するための図である。図１（ａ）は情報取得装置を含む情報取得システムにおける第１の行程を示し、図１（ｂ）は情報取得システムにおける第２の行程を示し、図１（ｃ）は情報取得システムにおける第３の行程を示す。図１（ｄ）は情報取得システムにおける第２の行程においてユーザが第１意思を示すときの端末装置端末装置の方向を示し、図１（ｅ）は情報取得システムにおける第２の行程においてユーザが第２意思を示すときの端末装置の方向を示す。図１（ｆ）は情報取得システムにおける第２の行程においてユーザが第３意思を示すときの端末装置の方向を示し、図１（ｇ）は情報取得システムにおける第２の行程においてユーザが第４意思を示すときの端末装置の方向を示す。
【００１２】
実施形態に係る情報取得システムの一例である自動改札システム１００は、実施形態に係る情報取得装置の一例である自動改札機１と、自動改札機１と通信可能である端末装置１０１とを含む。端末装置１０１は、不図示の加速度センサ及び端末通信部を含む。端末装置１０１の加速度センサは、端末装置１０１の傾き及び１０２の加速度を検出する。端末装置１０１の端末通信部は、加速度センサが検出した端末装置１０１の傾きを示す傾き情報、及び端末装置１０１の加速度を示す加速度情報のそれぞれを示す信号を自動改札機１に送信する。
【００１３】
自動改札機１は、水平面に対して傾斜した平面状の読取面１６と、読取面１６の近傍に配置され、種々の情報を示す信号を端末装置１０１の端末通信部から受信するアンテナ１５を有する。
【００１４】
読取面１６が水平面に平行である場合、読取面１６の上を移動するときの端末装置１０１の傾きは、端末装置１０１の方向が変化しても変化しないないため、端末装置１０１の姿勢と端末装置１０１の傾きとは相関関係を有さない。自動改札機１では、読取面１６が水平面に対して傾斜することで、端末装置１０１の傾きは、端末装置１０１の姿勢の変化に応じて変化するので、読取面１６の上を移動するときの端末装置１０１の姿勢は、端末装置１０１の傾きから決定することができる。
【００１５】
第１状態において、端末装置１０１を所持するユーザ１０２は、鞄又は上着のポケット等の所定の収納位置に収納されていた端末装置１０１を取り出しながら、矢印Ａで示される移動方向に沿って直進し、自動改札機１に近づく。第１状態に続く第２状態において、ユーザ１０２は、所定の収納位置から取り出した端末装置１０１を読取面１６の上を第１方向〜第４方向の何れかの方向に移動させる。ユーザ１０２が端末装置１０１を読取面１６の上を移動させたことに応じて、自動改札機１は、アンテナ１５を介して端末装置１０１に記憶される情報を取得すると共に、移動方向に応じたユーザ１０２の意思を示す意思情報を取得する。そして、第２状態に続く第３状態において、ユーザ１０２は、読取面１６の上を移動させた端末装置１０１を所定の収納位置に戻す。
【００１６】
自動改札機１は、第２状態において読取面１６の上を移動した端末装置１０１の傾きを示す傾き情報及び加速度を示す加速度情報に基づいて、端末装置１０１の移動方向を推定する。自動改札機１は、決定した端末装置１０１の移動方向に応じて、ユーザ１０２の意思を読み取る。
【００１７】
具体的には、自動改札機１は、傾き情報に基づいて重力方向及び移動姿勢を推定し、加速度情報に基づいて端末装置１０１の移動方向を推定する。自動改札機１は、推定した重力方向、並びに端末装置１０１の移動姿勢及び移動方向に基づいて、読取面１６に対する端末装置１０１の移動方向を決定する。そして、自動改札機１は、読取面１６に対する端末装置１０１の移動方向に関連付けられた意思情報を取得する。例えば、自動改札機１は、読取面１６に対する端末装置１０１の移動方向が、第１方向〜第４方向の何れかであるかを判定して、判定結果に基づいて、意思情報を取得する。
【００１８】
図１（ｄ）に示すように、矢印Ａで示す移動方向に同一方向に平行に端末装置１０１を読取面１６に対して移動する第１方向に移動するときに、自動改札機１は、ユーザ１０２の意思が第１意思であることを読み取る。
【００１９】
図１（ｅ）に示すように、矢印Ａで示す移動方向に直交する方向に左から右に端末装置１０１を読取面１６に対して移動する第２方向に移動するときに、自動改札機１は、ユーザ１０２の意思が第２意思であることを読み取る。
【００２０】
図１（ｆ）に示すように、矢印Ａで示す移動方向と反対方向に平行に端末装置１０１を読取面１６に対して移動する第３方向に移動するときに、自動改札機１は、ユーザ１０２の意思が第３意思であることを読み取る。
【００２１】
図１（ｇ）に示すように、矢印Ａで示す移動方向に直交する方向に右から左に端末装置１０１を読取面１６に対して移動する第４方向に移動するときに、自動改札機１は、ユーザ１０２の意思が第４意思であることを読み取る。
【００２２】
一例では、第１意思は端末装置１０１の定期券機能による乗車の意思を示し、第２意思〜第４意思のそれぞれは端末装置１０１の定期券機能を利用しない普通運賃による乗車の意思を示す。第２意思はユーザ１０２が有する第１口座からの引き落としの意思を示し、第３意思はユーザ１０２が有する第２口座からの引き落としの意思を示し、第４意思はユーザ１０２が有する第３口座からの引き落としの意思を示す。
【００２３】
自動改札システム１００では、自動改札機１は、端末装置１０１に搭載される加速度センサで検出した加速度及び傾きに基づいてユーザ１０２の意思を示す意思情報を読み取るので、自動改札機１及び端末装置１０１の部品数が増加することはない。
【００２４】
（第１実施形態に係る自動改札システムの構成及び機能）
図２は、第１実施形態に係る自動改札システムの斜視図である。
【００２５】
第１実施形態に係る自動改札システム１００は、自動改札機１と、端末装置１０１とを有する。自動改札機１は、水平面に対して傾斜した平面状の読取面１６と、読取面１６の近傍に配置され、種々の情報を示す信号を端末装置１０１の端末通信部から受信するアンテナ１５を有する。自動改札機１は、読取面１６の上を移動する端末装置１０１の移動方向に基づいて、端末装置１０１を移動させたユーザの意思を示す意思情報を取得する。
【００２６】
（第１実施形態に係る自動改札機の構成及び機能）
図３（ａ）は自動改札機１の概略構成を示す図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）に示す処理部の機能ブロック図である。
【００２７】
自動改札機１は、端末装置１０１と通信可能な情報取得装置であり、近距離通信部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、スピーカ１４と、アンテナ１５と、処理部２０とを備える。自動改札機１は、端末装置１０１の傾きに応じて、端末装置１０１を所持するユーザ１０２の意思を示す情報を取得する。
【００２８】
近距離通信部１１は、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＩＳＯ／ＩＥＣ  １４４４３（ＭＩＦＡＲＥ）、ＩＳＯ／ＥＣ  １８０９２（ＮＦＣ）等の通信方式に従った近距離無線通信を行うためのインターフェース回路を有し、アンテナ１５を介して端末装置１０１との間で近距離無線通信を行う。そして、近距離通信部１１は、端末装置１０１等から受信したデータを処理部２０に供給する。また、近距離通信部１１は、処理部２０から供給されたデータを端末装置１０１等に送信する。なお、近距離通信部１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  ＬＥ（Low Energy）（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦＩＤ、ＺｉｇＢｅｅ等の他の通信方式に従った近距離無線通信を行うためのインターフェース回路を有してもよい。
【００２９】
通信部１２は、イーサネット（登録商標）などの有線の通信インターフェース回路を有する。通信部１２は、不図示のＬＡＮ及びインタネットを介して不図示の上位制御装置等と通信を行う。そして、通信部１２は、上位制御装置等から受信したデータを処理部２０に供給する。また、通信部１２は、処理部２０から供給されたデータを上位制御装置等に送信する。
【００３０】
記憶部１３は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置、及び光ディスク装置のうちの少なくとも一つを有する。記憶部１３は、処理部２０による処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、記憶部１３は、ドライバプログラムとして、通信部１２を制御する通信デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、記憶部１３は、オペレーティングシステムプログラムとして、ＴＣＰ／ＩＰ等の通信方式による接続制御プログラム等を記憶する。また、記憶部１３は、アプリケーションプログラムとして、各種データの送受信を行うデータ処理プログラム、及び情報取得処理を実行する情報取得処理プログラム等を記憶する。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１３にインストールされてもよい。
【００３１】
また、記憶部１３は、データとして、情報取得処理で使用される情報及びデータ、並びに情報取得処理で求められたデータを記憶する。さらに、記憶部１３は、所定の処理に係る一時的なデータを一時的に記憶してもよい。一態様では、記憶部１３は、端末装置１０１の移動方向と、端末装置１０１の移動方向に応じた意思情報とを関連付けて記憶する意思情報テーブル１３１を記憶する。
【００３２】
図４は意思情報テーブル１３１を示す図である。
【００３３】
意志情報テーブル１３２は、端末装置１０１の移動方向と、ユーザの意思、自動改札機１が発する音声、及び端末装置１０１が発する振動を含む方向対応情報とを関連付けて記憶する。端末装置１０１の「第１方向」は、ユーザの第１意思、音声Ａ及び振動Ａに関連付けて記憶される。端末装置１０１の「第２方向」は、ユーザの第２意思、音声Ｂ及び振動Ｂに関連付けて記憶される。端末装置１０１の「第３方向」は、ユーザの第３意思、音声Ｃ及び振動Ｃに関連付けて記憶される。端末装置１０１の「第４方向」は、ユーザの第４意思、音声Ｄ及び振動Ｄに関連付けて記憶される。
【００３４】
スピーカ１４は、処理部２０から入力される信号に対応する音声を出力する音声出力装置である。例えば、スピーカ１４は、意志情報テーブル１３２において関連付けられたユーザの意思に対応する音声Ａ〜音声Ｄを出力する。
【００３５】
処理部２０は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。処理部２０は、自動改札機１の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵである。処理部２０は、自動改札機１の各種処理が記憶部１３に記憶されているプログラム等に応じて適切な手順で実行されるように、通信部１２等の動作を制御する。処理部２０は、記憶部１３に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。また、処理部２０は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行することができる。
【００３６】
処理部２０は、情報取得部２１と、意思確認信号出力部２２と、意思確認音声信号出力部２３とを有する。情報取得部２１は、加速度情報取得部２１１と、近接判定部２１２と、通信処理判定部２１３と、傾き情報取得部２１４と、移動方向推定部２１５と、意思情報取得部２１６とを有する。移動方向推定部２１５は、重力方向推定部５１と、姿勢推定部５２と、第１移動方向決定部５３と、第２移動方向決定部５４とを有する。第２移動方向決定部５４は、状態判定部６１と、移動方向判定部６２と、移動方向決定部６３とを有する。処理部２０が有するこれらの各部は、処理部２０が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、処理部２０が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして自動改札機１に実装されてもよい。
【００３７】
（端末装置１０１の構成及び機能）
図５（ａ）は端末装置１０１の概略構成を示す図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）に示す加速度センサの動作を説明するための図であり、図５（ｃ）は図５（ａ）に示す端末処理部の機能ブロック図である。
【００３８】
端末装置１０１は、例えば多機能携帯電話（いわゆる「スマートフォン」）であり、無線通信ネットワークへの接続、近距離無線通信、所定のアプリケーションプログラムの実行等を可能とする。そのために、端末装置１０１は、端末通信部１１１と、端末近距離通信部１１２と、操作部１１３と、タッチパネル１１４と、端末記憶部１１５と、加速度センサ１１６と、バイブレータ１１７と、端末処理部１２０とを有する。なお、端末装置１０１は、通信機能を有する通信装置であればよく、例えば携帯端末（Personal Digital Assistant、 PDA）、携帯ゲーム機、携帯音楽プレーヤ、タブレットＰＣ等の端末装置でもよい。
【００３９】
端末通信部１１１は、主に２．１ＧＨｚ帯を感受帯域とするアンテナを含む、通信インターフェース回路を有し、端末装置１０１を通信ネットワークに接続する。端末通信部１１１は、不図示の基地局により割り当てられるチャネルを介して、基地局との間でＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式等による無線信号回線を確立し、基地局との間で無線通信を行う。そして、端末通信部１１１は、基地局から受信したデータを端末処理部１２０に供給する。また、端末通信部１１１は、端末処理部１２０から供給されたデータを基地局に送信する。なお、端末通信部１１１は、ＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）のプロトコルに従って不図示のサーバとの間のデータ通信を行う。また、端末通信部１１１は、主に２．４ＧＨｚ帯を感受帯域とするアンテナを含む通信インターフェース回路を有し、基地局を介さずにＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮの基地局を介して無線通信を行う。
【００４０】
端末近距離通信部１１２は、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＩＳＯ／ＩＥＣ  １４４４３（ＭＩＦＡＲＥ）、ＩＳＯ／ＥＣ  １８０９２（ＮＦＣ）等の通信方式に従った近距離無線通信を行うためのインターフェース回路を有し、他の端末装置等との間で近距離無線通信を行う。そして、端末近距離通信部１１２は、他の端末装置等から受信したデータを端末処理部１２０に供給する。また、端末近距離通信部１１２は、端末処理部１２０から供給されたデータを他の端末装置等に送信する。なお、端末近距離通信部１１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  ＬＥ（Low Energy）（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦＩＤ、ＺｉｇＢｅｅ等の他の通信方式に従った近距離無線通信を行うためのインターフェース回路を有してもよい。
【００４１】
操作部１１３は、端末装置１０１の操作が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、キーパッド等である。ユーザは、このデバイスを用いて、文字、数字等を入力することができる。操作部１１３は、ユーザの指示を受け付け、受け付けた指示に対応する信号を発生し、端末処理部１２０に出力する。また、操作部１１３は、タップ、ドラッグ、フリック等の接触により、ユーザの指示を受け付け、受け付けた指示に対応する信号を発生し、端末処理部１２０に出力する。
【００４２】
タッチパネル１１４は、動画像、静止画像等の出力が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、タッチパネル式の表示装置である。タッチパネル１１４は、端末処理部１２０から供給される動画像データに応じた動画像、静止画像データに応じた静止画像等を表示する。タッチパネル１１４は、タップ、ドラッグ、フリック等の接触により、ユーザの指示を受け付け、受け付けた指示に対応する信号を発生し、端末処理部１２０に出力する。
【００４３】
操作部１１３及びタッチパネル１１４は、端末装置１０１の第１表面１１８に配置される。端末装置１０１の第１表面１１８の反対の第２表面１１９は、操作部１１３及びタッチパネル１１４の入出力装置は配置されず、端末装置１０１の平板状筐体に覆われている。
【００４４】
端末記憶部１１５は、例えば、半導体メモリを有する。端末記憶部１１５は、端末処理部１２０での処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、端末記憶部１１５は、ドライバプログラムとして、端末通信部１１１を制御する携帯電話通信デバイスドライバプログラム、無線ＬＡＮ通信デバイスドライバプログラムを記憶する。また、端末記憶部１１５は、端末近距離通信部１１２を制御する近距離無線通信デバイスドライバプログラム、操作部１１３を制御する入力デバイスドライバプログラム、タッチパネル１１４を制御する出力デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、端末記憶部１１５は、アプリケーションプログラムとして、ウェブページの取得及び表示を行うウェブブラウザプログラム、及び情報取得処理を実行する情報取得処理プログラムを含む種々のプログラムを記憶する。コンピュータプログラムは、例えばフラッシュメモリを含む半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて端末記憶部１１５にインストールされてもよい。
【００４５】
また、端末記憶部１１５は、データとして、情報取得処理で使用される情報及びデータ、並びに情報取得処理で求められたデータを記憶する。さらに、端末記憶部１１５は、所定の処理に係る一時的なデータを一時的に記憶してもよい。
【００４６】
加速度センサ１１６は、静電容量型の３軸加速度計であり、Ｘ軸、Ｘ軸に直交するＹ軸及びＸ軸とＹ軸とを包含する平面に直交するＺ軸の３軸方向の端末装置１０１の加速度及び傾きを検出する。加速度センサ１１６の座標系は、第１座標系と称される。
【００４７】
第１座標系において、一例では、Ｘ軸は操作部１１３及びタッチパネル１１４が配置される第１表面１１８の長手方向に平行な方向に延伸し、Ｙ軸は第１表面１１８の短手方向に平行な方向に延伸し、Ｚ軸は第１表面１１８の法線方向に平行な方向に延伸する。Ｘ軸の正の方向は、第１表面１１８が上を向いているときに操作部１１３からタッチパネル１１４に延伸する方向である。Ｙ軸の正の方向は、第１表面１１８が上を向いているときにタッチパネル１１４の右端から左端に延伸する方向である。Ｚ軸の正の方向は、第１表面１１８が上を向いているときに第１表面１１８から上方に延伸する方向である。加速度センサ１１６は、検出した端末装置１０１の加速度を示す加速度情報、及び端末装置１０１の傾きを示す傾き情報を端末処理部１２０に出力する。
【００４８】
バイブレータ１１７は、入力される信号に応じて端末装置１０１を振動させる。バイブレータ１１７は、ユーザ１０２の第１意思に対応する振動Ａを示す振動信号が入力されることに応じて振動Ａに対応する振動を発し、ユーザ１０２の第２意思に対応する振動Ｂを示す振動信号が入力されることに応じて振動Ｂに対応する振動を発する。バイブレータ１１７は、ユーザ１０２の第３意思に対応する振動Ｃを示す振動信号が入力されることに応じて振動Ｃに対応する振動を発し、ユーザ１０２の第４意思に対応する振動Ｄを示す振動信号が入力されることに応じて振動Ｄに対応する振動を発する。
【００４９】
端末処理部１２０は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。端末処理部１２０は、端末装置１０１の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。端末処理部１２０は、端末装置１０１の各種処理が端末記憶部１１５に記憶されているプログラム、操作部１１３の操作等に応じて適切な手順で実行されるように、端末通信部１１１、端末近距離通信部１１２等の動作を制御する。端末処理部１２０は、端末記憶部１１５に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。また、端末処理部１２０は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行することができる。
【００５０】
端末処理部１２０は、端末加速度情報取得部と、端末傾き情報取得部１２２と、端末情報送信部１２３と、意思確認振動信号出力部１２４とを有する。端末処理部１２０が有するこれらの各部は、端末処理部１２０が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、端末処理部１２０が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして端末装置１０１に実装されてもよい。
【００５１】
（自動改札システム１００による情報取得処理）
図６は、自動改札システム１００による情報取得処理シーケンスを示す図である。図６に示す情報取得処理シーケンスは、予め記憶部１３及び端末記憶部１１５に記憶されているプログラムに基づいて、主に処理部２０及び端末処理部１２０により、自動改札機１及び端末装置１０１の各要素と協働して実行される。図６に示す情報取得処理シーケンスは自動改札機１及び端末装置１０１において予め定められた設定時間ごとの割り込みによって実行される。
【００５２】
まず、端末加速度情報取得部１２１は、加速度センサ１１６から端末装置１０１の加速度を示す加速度情報を取得する（Ｓ１０１）。次いで、端末傾き情報取得部１２２は、加速度センサ１１６から端末装置１０１の傾きを示す傾き情報を取得する（Ｓ１０２）。次いで、端末情報送信部１２３は、加速度情報を示す加速度情報信号、及び傾き情報を示す傾き情報信号を、端末近距離通信部１１２を介して自動改札機１に送信する（Ｓ１０３）。Ｓ１０１〜Ｓ１０３の処理は、自動改札機１が意志情報取得処理を実行する間も所定の周期で繰り返される。
【００５３】
次いで、情報取得部２１は、端末装置１０１から送信された加速度情報信号及び傾き情報信号のそれぞれに対応する端末装置１０１の加速度情報及び傾き情報から、ユーザの意思を示す意思情報を取得する（Ｓ１０４）。次いで、意思確認信号出力部２２は、情報取得部２１によってユーザの意思を示す情報が取得されたことを示す意思確認信号を端末装置１０１に送信する（Ｓ１０５）。意思確認信号は方向対応情報信号の一例であり、意思確認信号出力部２２は取得された方向対応情報を示す方向対応情報信号を出力する方向対応情報信号出力部の一例である。意思確認信号に対応する情報は、意志情報テーブル１３２にユーザ１０２の意思と関連付けて記憶された振動を含む。
【００５４】
次いで、意思確認振動信号出力部１２４は、意思確認信号に対応する情報に含まれる振動を示す意思確認振動信号をバイブレータ１１７に出力する（Ｓ１０６）。バイブレータ１１７は、意思確認振動信号に対応する振動を発する。
【００５５】
また、意思確認音声信号出力部２３は、情報取得部２１によって取得されたユーザの意思に関連する音声を示す意思確認音声信号をスピーカ１４に出力する（Ｓ１０７）。スピーカ１４は、意思確認音声信号に対応する音声を発する。
【００５６】
図７は、Ｓ１０４の処理のより詳細な処理を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、加速度情報取得部２１１は、端末装置１０１から送信された加速度情報信号に対応する加速度情報を取得する（Ｓ２０１）。次いで、近接判定部２１２は、加速度情報取得部２１１によって取得された加速度情報に基づいて、端末装置１０１が自動改札機１に近接したか否かを判定する（Ｓ２０２）。一例では、加速度情報に対応する加速度が基準加速度以上であるときに、端末装置１０１がユーザ１０２が鞄及び上着のポケット等の所定の収納位置から取り出されたものとして、近接判定部２１２は、端末装置１０１が自動改札機１に近接したと判定する。近接判定部２１２によって端末装置１０１が自動改札機１に近接していないと判定される（Ｓ２０２−ＮＯ）と、処理は終了する。
【００５８】
近接判定部２１２によって端末装置１０１が自動改札機１に近接したと判定される（Ｓ２０２−ＹＥＳ）と、通信処理判定部２１３は、端末装置１０１との間の近距離通信が成功したか否かを判定する（Ｓ２０３）。通信処理判定部２１３は、端末装置１０１との間の近距離通信が失敗したと判定する（Ｓ２０３−ＮＯ）と、通信部１２を介して不図示の上位制御部に端末装置１０１との間の近距離通信処理が失敗したことを通知し（Ｓ２０４）、処理は終了する。
【００５９】
通信処理判定部２１３は、端末装置１０１との間の近距離通信が成功したと判定する（Ｓ２０３−ＹＥＳ）と、通信部１２を介して不図示の上位制御部に端末装置１０１との間の近距離通信処理が成功したことを通知する（Ｓ２０５）。
【００６０】
次いで、加速度情報取得部２１１は、端末装置１０１から加速度センサ１１６によって検出された加速度を示す加速度情報を取得する（Ｓ２０６）。次いで、傾き情報取得部２１４は、端末装置１０１から加速度センサ１１６によって検出された端末装置１０１の傾きを示す傾き情報を取得する（Ｓ２０７）。次いで、移動方向推定部２１５は、傾き情報及び加速度情報に基づいて、読取面１６に対する端末装置１０１の移動方向を推定する（Ｓ２０８）。そして、意思情報取得部２１６は、意思情報テーブル１３１を参照して、端末装置１０１の方向に関連付けられたユーザ１０２の意思、音声及び振動を含む意志情報を取得する（Ｓ２０９）。
【００６１】
図８（ａ）はＳ２０８の処理のより詳細な処理を示すフローチャートであり、図８（ｂ）はＳ３０４の処理のより詳細な処理を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、重力方向推定部５１は、取得した傾き情報に基づいて、重力方向が、第１表面１１８から下方に延伸する第１重力方向又は第１表面１１８から上方に延伸する第２重力方向の何れかであるかを推定する（Ｓ３０１）。重力方向推定部５１は、取得した傾き情報に含まれるＺ成分が正の値であるとき、重力方向が第１重力方向であると推定する。また、重力方向推定部５１は、取得した傾き情報に含まれるＺ成分が負の値であるとき、重力方向が第２重力方向であると推定する。
【００６３】
次いで、姿勢推定部５２は、傾き情報に基づいて、端末装置１０１の移動姿勢を推定する（Ｓ３０２）。姿勢推定部５２は、端末装置１０１の姿勢が、第１姿勢、第２姿勢、第３姿勢、及び第４姿勢の何れかであるかを推定する。
【００６４】
図９（ａ）は端末装置１０１の移動姿勢が第１姿勢であるときの端末装置１０１と読取面１６との位置関係を示す図であり、図９（ｂ）は端末装置１０１の移動姿勢が第２姿勢であるときの端末装置１０１と読取面１６との位置関係を示す図である。図９（ｃ）は端末装置１０１の移動姿勢が第３姿勢であるときの端末装置１０１と読取面１６との位置関係を示す図であり、図９（ｄ）は端末装置１０１の移動姿勢が第４姿勢であるときの端末装置１０１と読取面１６との位置関係を示す図である。
【００６５】
端末装置１０１の移動姿勢が第１姿勢であるとき、矢印Ａで示される移動方向に操作部１１３、タッチパネル１１４の順に操作部１１３及びタッチパネル１１４の中央部を結ぶ直線が略平行になるように位置する。端末装置１０１の移動姿勢が第２姿勢であるとき、右側から操作部１１３、タッチパネル１１４の順に、矢印Ａで示される移動方向に操作部１１３及びタッチパネル１１４の中央部を結ぶ直線が略直交するように位置する。
【００６６】
端末装置１０１の移動姿勢が第３姿勢であるとき、矢印Ａで示される移動方向にタッチパネル１１４、操作部１１３の順に操作部１１３及びタッチパネル１１４の中央部を結ぶ直線が略平行になるように位置する。端末装置１０１の移動姿勢が第４姿勢であるとき、右側からタッチパネル１１４、操作部１１３の順に、矢印Ａで示される移動方向に操作部１１３及びタッチパネル１１４の中央部を結ぶ直線が略直交するように位置する。
【００６７】
姿勢推定部５２は、傾き情報に含まれるＸ成分が正の値であり且つＹ成分が略ゼロであるとき、端末装置１０１の移動姿勢は第１姿勢であると推定する。姿勢推定部５２は、傾き情報に含まれるＸ成分が略ゼロであり且つＹ成分が正の値であるとき、端末装置１０１の移動姿勢は第２姿勢であると推定する。姿勢推定部５２は、傾き情報に含まれるＸ成分が負の値であり且つＹ成分が略ゼロであるとき、端末装置１０１の移動姿勢は第３姿勢であると推定する。姿勢推定部５２は、傾き情報に含まれるＸ成分が略ゼロであり且つＹ成分が負の値であるとき、端末装置１０１の移動姿勢は第４姿勢であると推定する。
【００６８】
次いで、第１移動方向決定部５３は、加速度情報に基づいて、端末装置１０１の加速度センサ１１６の座標系を示す第１座標系における端末装置１０１の第１移動方向を決定する（Ｓ３０３）。
【００６９】
図１０は、第１移動方向決定部５３の処理を説明するための図である。
【００７０】
第１移動方向決定部５３は、第１タイミングで加速度情報に含まれるＸ成分が正の値であり且つ第１タイミングより遅い第２タイミングで加速度情報に含まれるＸ成分が負の値であるとき、端末装置１０１が第１座標系のＸ軸の正方向に移動したと推定する。端末装置１０１が加速度センサ１１６の座標系を示す第１座標系のＸ軸の正方向に移動した状態は、図１０において矢印Ａで示される。第１タイミング及び第２タイミングは、加速度の絶対値が所定の加速度しきい値よりも大きいときである。
【００７１】
また、第１移動方向決定部５３は、第１タイミングで加速度情報に含まれるＸ成分が負の値であり且つ第１タイミングより遅い第２タイミングで加速度情報に含まれるＸ成分が正の値であるとき、端末装置１０１がＸ軸の負方向に移動したと推定する。端末装置１０１が加速度センサ１１６の座標系を示す第１座標系のＸ軸の負方向に移動した状態は、図１０において矢印Ｂで示される。端末装置１０１がＸ軸の正方向及び負方向に移動したと推定されるとき、第１タイミング及び第２タイミングにおいて、加速度情報に含まれるＹ成分及びＺ成分は略ゼロである。
【００７２】
また、第１移動方向決定部５３は、第１タイミングで加速度情報に含まれるＹ成分が正の値であり且つ第２タイミングで加速度情報に含まれるＹ成分が負の値であるとき、端末装置１０１が第１座標系のＹ軸の正方向に移動したと推定する。端末装置１０１が加速度センサ１１６の座標系を示す第１座標系のＹ軸の正方向に移動した状態は、図１０において矢印Ｃで示される。また、第１移動方向決定部５３は、第１タイミングで加速度情報に含まれるＹ成分が負の値であり且つ第１タイミングより遅い第２タイミングで加速度情報に含まれるＹ成分が正の値であるときに、端末装置１０１がＹ軸の負方向に移動したと推定する。端末装置１０１が加速度センサ１１６の座標系を示す第１座標系のＹ軸の負方向に移動した状態は、図１０において矢印Ｄで示される。端末装置１０１がＹ軸の正方向及び負方向に移動したと推定されるとき、第１タイミング及び第２タイミングにおいて、加速度情報に含まれるＹ成分及びＺ成分は略ゼロである。
【００７３】
そして、第２移動方向決定部５４は、重力方向、並びに端末装置１０１の移動姿勢及び第１移動方向に基づいて、自動改札機１の座標系を示す第２座標系における端末装置１０１の第２移動方向を決定する（Ｓ３０４）。第２移動方向決定部５４によって決定された第２移動方向は、読取面１６に対する端末装置１０１の移動方向を示す。
【００７４】
より詳細には、まず、状態判定部６１は、重力方向推定部５１によって推定された重力方向に基づいて、端末装置１０１が第１表面１１８が上向きである第１状態であるか、又は第２表面１１９が上向きの第２状態であるかを判定する（Ｓ４０１）。状態判定部６１は、重力方向推定部５１によって推定された重力方向が第１重力方向であるときに、端末装置１０１は第１状態であると判定する。また、状態判定部６１は、重力方向推定部５１によって推定された重力方向が第２重力方向であるときに、端末装置１０１は第２状態であると判定する。
【００７５】
次いで、移動方向判定部６２は、状態判定部６１の判定結果に応じて、端末装置１０１の移動方向を判定する（Ｓ４０２）。移動方向判定部６２は、状態判定部６１によって端末装置１０１が第１状態であると判定されたときに、第１移動方向決定部５３によって決定された第１移動方向と同一の方向を、端末装置１０１の移動方向と判定する。一方、移動方向判定部６２は、状態判定部６１によって端末装置１０１が第２状態であると判定されたときに、第１移動方向決定部５３によって推定された第１移動方向と反対の方向を、端末装置１０１の移動方向と判定する。
【００７６】
第２表面１１９が上向きの第２状態であるときに第１移動方向決定部５３によって決定された第１移動方向は、第１表面１１８上向きの第１状態であるときに第１移動方向決定部５３によって決定された第１移動方向の反対方向になる。移動方向判定部６２が状態判定部６１の判定結果に応じて端末装置１０１の移動方向を判定することで、端末装置１０１が第２状態であるときに決定された第１移動方向を、端末装置１０１が第１状態であるときの第１移動方向と同一方向に補正できる。
【００７７】
そして、移動方向決定部６３は、姿勢推定部５２によって推定された移動姿勢、及び移動方向判定部６２によって判定された移動方向に基づいて、読取面１６に対する端末装置１０１の移動方向を決定する（Ｓ４０３）。
【００７８】
移動方向決定部６３は、端末装置１０１の移動姿勢が図９（ａ）に示す第１姿勢であるとき、第１座標系でＸ軸の正方向に移動するときに、図１（ｄ）に示すように第２座標系で端末装置１０１が第１方向に移動したと決定する。移動方向決定部６３は、端末装置１０１の移動姿勢が第１姿勢であるとき、第１座標系でＹ軸の正方向に移動するときに、図１（ｅ）に示すように第２座標系で端末装置１０１が第２方向に移動したと決定する。移動方向決定部６３は、端末装置１０１の移動姿勢が第１姿勢であるとき、第１座標系でＸ軸の負方向に移動するときに、図１（ｆ）に示すように第２座標系で端末装置１０１が第３方向に移動したと決定する。移動方向決定部６３は、端末装置１０１の移動姿勢が第１姿勢であるとき、第１座標系でＹ軸の負方向に移動するときに、図１（ｇ）に示すように第２座標系で端末装置１０１が第４方向に移動したと決定する。
【００７９】
移動方向決定部６３は、端末装置１０１の移動姿勢が図９（ｂ）に示す第２姿勢であるとき、第１座標系でＹ軸の正方向に移動するときに、第２座標系で端末装置１０１が第１方向に移動したと決定する。移動方向決定部６３は、端末装置１０１の移動姿勢が第２姿勢であるとき、第１座標系でＸ軸の正方向に移動するときに、第２座標系で端末装置１０１が第２方向に移動したと決定する。移動方向決定部６３は、端末装置１０１の移動姿勢が第２姿勢であるとき、第１座標系でＹ軸の負方向に移動するときに、第２座標系で端末装置１０１が第３方向に移動したと決定する。移動方向決定部６３は、端末装置１０１の移動姿勢が第２姿勢であるとき、第１座標系でＸ軸の負方向に移動するときに、第２座標系で端末装置１０１が第４方向に移動したと決定する。
【００８０】
移動方向決定部６３は、端末装置１０１の移動姿勢が図９（ｃ）に示す第３姿勢であるとき、第１座標系でＸ軸の負方向に移動するときに、第２座標系で端末装置１０１が第１方向に移動したと決定する。移動方向決定部６３は、端末装置１０１の移動姿勢が第３姿勢であるとき、第１座標系でＹ軸の負方向に移動するときに、第２座標系で端末装置１０１が第２方向に移動したと決定する。移動方向決定部６３は、端末装置１０１の移動姿勢が第３姿勢であるとき、第１座標系でＸ軸の正方向に移動するときに、第２座標系で端末装置１０１が第３方向に移動したと決定する。移動方向決定部６３は、端末装置１０１の移動姿勢が第３姿勢であるとき、第１座標系でＹ軸の正方向に移動するときに、第２座標系で端末装置１０１が第４方向に移動したと決定する。
【００８１】
移動方向決定部６３は、端末装置１０１の移動姿勢が図９（ｄ）に示す第４姿勢であるとき、第１座標系でＹ軸の負方向に移動するときに、第２座標系で端末装置１０１が第１方向に移動したと決定する。移動方向決定部６３は、端末装置１０１の移動姿勢が第４姿勢であるとき、第１座標系でＸ軸の負方向に移動するときに、第２座標系で端末装置１０１が第２方向に移動したと決定する。移動方向決定部６３は、端末装置１０１の移動姿勢が第４姿勢であるとき、第１座標系でＹ軸の正方向に移動するときに、第２座標系で端末装置１０１が第３方向に移動したと決定する。移動方向決定部６３は、端末装置１０１の移動姿勢が第４姿勢であるとき、第１座標系でＸ軸の正方向に移動するときに、第２座標系で端末装置１０１が第４方向に移動したと決定する。
【００８２】
（第１実施形態に係る自動改札機の作用効果）
自動改札機１は、端末装置１０１に搭載される加速度センサで検出した加速度及び傾きに基づいてユーザ１０２の意思を示す意思情報を読み取るので、自動改札機１及び端末装置１０１の部品数が増加することはない。
【００８３】
また、自動改札機１は、重力方向から決定される端末装置１０１の状態に基づいて、移動方向を決定するので、第１表面１１８が上向きのときに加えて、第２表面１１９が上向きのときもユーザの意思を示す意思情報を正確に取得できる。すなわち、自動改札機１は、第１表面１１８が下向きのときに、推定した移動方向の反対方向を移動方向と判定することで、ユーザの意思を示す意思情報を正確に取得できる。
【００８４】
すなわち、自動改札機１は、第１表面１１８が下向きのときに、推定した移動方向の反対方向を移動方向と判定することで、ユーザの意思を示す意思情報を正確に取得できる。
【００８５】
また、自動改札機１は、傾斜した平面状の読取面によって端末装置１０１からデータを読み出すので、端末装置１０１からデータを読み出すときの端末装置１０１の移動姿勢を推定することができる。
【００８６】
（第２実施形態に係る自動改札システムの構成及び機能）
図１１は、第２実施形態に係る自動改札システムの斜視図である。
【００８７】
第２実施形態に係る自動改札システム２００は、自動改札機２と、端末装置１０１とを有する。自動改札機２は、読取面１６の一辺から上方向に向かって延伸する接近面１７と、接近面１７が延伸する辺に対向する辺から上方向に向かって延伸する離隔面１８とを有する。ユーザ１０２は、端末装置１０１を読取面１６にかざすとき、端末装置１０１を接近面１７に沿って下降させた後に離隔面１８に沿って上昇させる。自動改札機２は、端末装置１０１の加速度センサが検出した端末装置１０１の加速度に基づいて、端末装置１０１が読取面１６に近接されるタイミングを推定する。
【００８８】
図１２（ａ）は端末装置１０１の軌跡を示す図であり、図１２（ｂ）は図１２（ａ）に示す軌跡を移動するときの端末装置１０１の傾きを示す図であり、図１２（ｃ）は図１２（ａ）に示す軌跡を移動するときの端末装置１０１の加速度を示す図である。
【００８９】
読取面１６は水平方向に対して上向きに角度θの傾斜を有し、接近面１７は鉛直方向に対して読取面１６の方向に角度αの傾斜を有し、接近面１７は鉛直方向に対して読取面１６から離隔する方向に角度βの傾斜を有する。
【００９０】
まず、自動改札機２は、端末装置１０１の傾きが角度αから所定の近接角度範囲であり且つ接近しきい値以上であるときに、端末装置１０１が接近面１７に沿って下降して読取面１６に接近していると判定する。次いで、自動改札機２は、端末装置１０１の傾きが角度θから所定の読取角度範囲である時間が所定の判定時間以上経過すると、端末装置１０１からの傾き情報の取得を開始する。そして、端末装置１０１の傾きが角度βから所定の離隔角度範囲であり且つ離隔しきい値以上であるときに、端末装置１０１が離隔面１８に沿って上昇して読取面１６から離隔していると判定して、端末装置１０１から傾き情報の取得を終了する。
【００９１】
（自動改札機２の構成及び機能）
図１３（ａ）は図１１に示す自動改札機の概略構成を示す図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）に示す処理部の機能ブロック図である。自動改札機２は、処理部３０を処理部２０の代わりに有することが自動改札機１と相違する。処理部３０は、情報取得部３１を情報取得部２１の代わりに有することが処理部２０と相違する。情報取得部３１以外の自動改札機２の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付された自動改札機１の構成要素の構成及び機能と同一なので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００９２】
情報取得部３１は、接近面移動判定部３１１と、読取面移動判定部３１２と、離隔面移動判定部３１３と、傾き決定部３１４とを有することが情報取得部２１と相違する。接近面移動判定部３１１、読取面移動判定部３１２及び離隔面移動判定部３１３は、加速度情報に基づいて、傾き情報取得部によって傾き情報を取得するタイミングを決定する情報取得タイミング決定部として機能する。
【００９３】
（自動改札システム２００による情報取得処理）
図１４は、自動改札システム２００による情報取得処理シーケンスを示す図である。図１４に示す情報取得処理シーケンスは、予め記憶部１３及び端末記憶部１１５に記憶されているプログラムに基づいて、主に処理部３０及び端末処理部１２０により、自動改札機２及び端末装置１０１の各要素と協働して実行される。図１４に示す情報取得処理シーケンスは自動改札機２及び端末装置１０１において予め定められた設定時間ごとの割り込みによって実行される。
【００９４】
Ｓ３０１〜Ｓ３０３及びＳ３０５〜Ｓ３０７の処理は、Ｓ１０１〜Ｓ１０３及びＳ１０５〜Ｓ１０７の処理と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００９５】
図１５は、Ｓ３０４の処理のより詳細な処理を示すフローチャートである。
【００９６】
Ｓ４０１〜Ｓ４０２の処理は、Ｓ２０１〜Ｓ２０２の処理と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。接近面移動判定部３１１は、端末装置１０１が接近面１７に沿って移動しているか否かを判定する（Ｓ４０３）。接近面移動判定部３１１は、端末装置１０１の傾きが角度αから所定の近接角度範囲であり且つ接近しきい値以上であるときに、端末装置１０１が接近面１７に沿って下降して読取面１６に接近していると判定する。接近面移動判定部３１１は、端末装置１０１が接近面１７に沿って移動していると判定する（Ｓ４０３−ＹＥＳ）まで、Ｓ４０３の処理を繰り返す。
【００９７】
接近面移動判定部３１１によって端末装置１０１が接近面１７に沿って移動していると判定される（Ｓ４０３−ＹＥＳ）と、読取面移動判定部３１２は、端末装置１０１が読取面１６に沿って移動しているか否かを判定する（Ｓ４０４）。読取面移動判定部３１２は、端末装置１０１の傾きが角度θから所定の読取角度範囲である時間が所定の判定時間以上経過したときに、端末装置１０１が読取面１６に沿って移動していると判定する。読取面移動判定部３１２は、端末装置１０１が読取面１６に沿って移動していると判定する（Ｓ４０４−ＹＥＳ）まで、Ｓ４０４の処理を繰り返す。
【００９８】
読取面移動判定部３１２によって端末装置１０１が読取面１６に沿って移動していると判定される（Ｓ４０４−ＹＥＳ）と、通信処理判定部２１３は、端末装置１０１との間の近距離通信が成功したか否かを判定する（Ｓ４０５）。Ｓ４０５〜Ｓ４０９の処理は、Ｓ２０３〜Ｓ２０７の処理と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００９９】
離隔面移動判定部３１３は、端末装置１０１が離隔面１８に沿って上昇して読取面１６から離隔しているか否かを判定する（Ｓ４１０）。離隔面移動判定部３１３は、端末装置１０１の傾きが角度βから所定の離隔角度範囲であり且つ離隔しきい値以上であるときに、端末装置１０１が離隔面１８に沿って上昇して読取面１６から離隔していると判定する。離隔面移動判定部３１３によって端末装置１０１が離隔面１８に沿って移動していないと判定される（Ｓ４１０−ＮＯ）と、処理はＳ４０８に戻る。
【０１００】
離隔面移動判定部３１３によって端末装置１０１が離隔面１８に沿って移動していると判定される（Ｓ４１０−ＹＥＳ）と、傾き決定部３１４は、Ｓ４０８の処理で取得された単数又は複数の傾きから端末装置１０１の傾きを決定する（Ｓ４１１）。傾き決定部３１４は、Ｓ４０９の処理で複数の傾きが取得されたとき、複数の傾きの平均値を端末装置１０１の傾きに決定する。Ｓ４１２〜Ｓ４１３の処理は、Ｓ２０８〜Ｓ２０９の処理と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。
【０１０１】
（第２実施形態に係る自動改札機の作用効果）
自動改札機２は、傾き情報取得部によって傾き情報を取得するタイミングを決定する情報取得タイミング決定部を有するので、傾き情報及び加速度情報を精度良く取得することができる。
【０１０２】
また、自動改札機２は、読取面１６の前後に上方に向って延伸する接近面１７及び離隔面１８を有することで、ユーザ１０２が読取面１６に端末装置１０１をかざすときに、端末装置１０１を所望の軌跡に沿って移動するように誘導することができる。
【０１０３】
（実施形態に係る情報取得装置の変形例）
第１実施形態及び第２実施形態に係る情報取得装置は、自動改札機であるが、実施形態に係る情報取得装置は、自動改札機に限定されるものではない。実施形態に係る情報取得装置は、ユーザの意思が伝達されるロボットであってもよく、株式会社富士通アドバンストエンジニアリング社製の「ＥＸＢＯＡＲＤ（登録商標）」から提供される情報を取得可能な報取得装置であってもよい。
【０１０４】
また、第１実施形態及び第２実施形態に係る情報取得装置は、端末装置１０１から情報を取得するが、実施形態に係る情報取得装置は、ＩＣカード等の他の情報提供装置から情報を取得してもよい。
【０１０５】
また、第１実施形態及び第２実施形態に係る情報取得装置は、傾斜した読取面を有するが、実施形態に係る情報取得装置の読取面は、水平方向に延伸していてもよく、鉛直方向に延伸していてもよい。
【０１０６】
また、第２実施形態に係る情報取得装置である自動改札機２は、読取面１６の前後に上方に向って延伸する接近面１７及び離隔面１８を有するが、実施形態に係る情報取得装置の読取面は、接近面及び離隔面を読取面の前後に有さなくてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１〜２    自動改札機（情報取得装置）
２１    情報取得部
１００、２００    自動改札システム
１０１    端末装置（情報提供装置）
２１１    加速度情報取得部
２１４    傾き情報取得部
２１５    移動方向推定部
２１６    意思情報取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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