(57)【要約】【課題】搬送部により搬送される紙葉類の搬送不良が発生してしまうことを防止することができる紙葉類処理装置および紙葉類処理機を提供する。【解決手段】紙葉類処理装置（例えば、紙幣投出入機構２０）は、紙葉類（例えば、紙幣）を第１搬送路３０ａに沿って搬送する搬送部（例えば、第１搬送部３０）と、第１搬送路３０ａの側縁を構成する側方部材３６、３８の少なくとも一部を第１搬送路３０ａの幅方向に沿って移動させる側方部材駆動部３６ｍ、３８ｍとを備えている。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を第１搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記第１搬送路の側縁を構成する側方部材の少なくとも一部を前記第１搬送路の幅方向に沿って移動させる側方部材駆動部と、
を備えた、紙葉類処理装置。
【請求項２】
一対の前記側方部材が前記第１搬送路の両側の側縁にそれぞれ設けられており、
前記側方部材駆動部は、各前記側方部材を互いに遠ざかる方向および互いに近づく方向に移動させることができるようになっている、請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記側方部材駆動部は、各前記側方部材を同じ移動量だけ移動させるようになっている、請求項２記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記搬送部は、互いに離間するよう設けられた一対のベルトを有しており、束状態の紙葉類が各前記ベルトにより挟まれた状態で各前記ベルトが移動することにより束状態の紙葉類が搬送されるようになっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記側方部材駆動部は、前記搬送部により紙葉類が搬送されていないときの前記第１搬送路の幅よりも前記搬送部により紙葉類が搬送されているときの前記第１搬送路の幅が大きくなるよう、前記側方部材の少なくとも一部を前記第１搬送路の幅方向に沿って移動させるようになっている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記第１搬送路の入口の近傍には紙葉類を検知するための第１紙葉類検知部が設けられており、
前記第１紙葉類検知部により紙葉類が検知されると、前記第１搬送路の幅が大きくなるように、前記側方部材の少なくとも一部が前記側方部材駆動部により前記第１搬送路の幅方向に沿って移動させられるようになっている、請求項５記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記第１紙葉類検知部により紙葉類が検知されると、前記搬送部による紙葉類の搬送が開始されるようになっている、請求項６記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記搬送部は、前記第１搬送路に接続される第２搬送路を有しており、
前記側方部材駆動部は、前記第１搬送路および前記第２搬送路のうち、下流側にある一方の搬送路の幅が上流側にある一方の搬送路の幅より大きくなるよう、前記側方部材の少なくとも一部を前記搬送路の幅方向に沿って移動させるようになっている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
前記搬送部において前記第２搬送路は前記第１搬送路の上流側に配置されており、
前記第２搬送路の入口には紙葉類を検知するための第２紙葉類検知部が設けられており、
前記第２紙葉類検知部により紙葉類が検知されると、前記第１搬送路の幅が前記第２搬送路の幅より大きくなるように、前記側方部材の少なくとも一部が前記側方部材駆動部により前記第１搬送路の幅方向に沿って移動させられるようになっている、請求項８記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
前記第２紙葉類検知部により紙葉類が検知されると、前記搬送部による紙葉類の搬送が開始されるようになっている、請求項９記載の紙葉類処理装置。
【請求項１１】
筐体と、
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置と、
を備えた紙葉類処理機であって、
前記筐体の外部から内部に複数の紙葉類をまとめて投入するとともに前記筐体の内部から外部に複数の紙葉類をまとめて投出する投出入部に前記紙葉類処理装置が設けられている、紙葉類処理機。
【請求項１２】
前記筐体の外部から内部に複数の紙葉類をまとめて投入する際に、前記第１搬送路の幅が待機時よりも大きくなるように前記側方部材の少なくとも一部が前記側方部材駆動部により移動させられるようになっている、請求項１１記載の紙葉類処理機。
【請求項１３】
前記筐体の内部には、前記搬送部と直接または間接的に接続された、紙葉類を搬送する搬送機構が設けられており、
前記搬送機構には、当該搬送機構により搬送される紙葉類を幅方向にシフトさせるシフト機構が設けられている、請求項１１または１２記載の紙葉類処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣等の紙葉類の処理を行う紙葉類処理装置およびこのような紙葉類処理装置を備えた紙葉類処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等で用いられる紙幣入出金機として、従来から、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。このような従来の紙幣入出金機においては、顧客により紙幣投入口に束状態で一括投入された紙幣は筐体の内部に取り込まれ、紙幣繰出部により１枚ずつ搬送部により繰り出される。搬送部に繰り出された紙幣はこの搬送部により筐体内で搬送され、識別部により金種や真偽、正損等の識別が行われる。識別部により識別が行われた紙幣は一時保留部に一時的に保留される。ここで、紙幣の入金が確定すると、一時保留部に一時的に保留された紙幣は収納部に１枚ずつ送られ、この収納部に収納される。紙幣投入口に束状態で一括投入された紙幣は上下一対のベルトにより挟まれるようになっており、束状態の紙幣が上下一対のベルトにより挟まれた状態で各ベルトが移動することにより束状態の紙幣が搬送路に沿って筐体の外部から内部に投入されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６９０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるような従来の紙幣入出金機では、紙幣投入口に紙幣が投入される際に左右いずれかの側方部材に片寄せられた状態で紙幣が投入されると、搬送路に沿って搬送される紙幣が、搬送路の両側の側縁を構成する側方部材に引っ掛かってしまうことにより搬送不良等のトラブルが発生するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、搬送部により搬送される紙葉類の搬送不良が発生してしまうことを防止することができる紙葉類処理装置および紙葉類処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を第１搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記第１搬送路の側縁を構成する側方部材の少なくとも一部を前記第１搬送路の幅方向に沿って移動させる側方部材駆動部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような紙葉類処理装置によれば、第１搬送路の側縁を構成する側方部材の少なくとも一部を第１搬送路の幅方向に沿って移動させ、第１搬送路の幅を大きくすることにより、搬送部により搬送される紙葉類が側方部材の継ぎ目等に引っ掛かってしまうことを防止することができ、よって紙葉類の搬送不良が発生してしまうことを防止することができる。
【０００８】
本発明の紙葉類処理装置においては、一対の前記側方部材が前記第１搬送路の両側の側縁にそれぞれ設けられており、前記側方部材駆動部は、各前記側方部材を互いに遠ざかる方向および互いに近づく方向に移動させることができるようになっていてもよい。
【０００９】
この場合、前記側方部材駆動部は、各前記側方部材を同じ移動量だけ移動させるようになっていてもよい。
【００１０】
また、前記搬送部は、互いに離間するよう設けられた一対のベルトを有しており、束状態の紙葉類が各前記ベルトにより挟まれた状態で各前記ベルトが移動することにより束状態の紙葉類が搬送されるようになっていてもよい。
【００１１】
本発明の紙葉類処理装置においては、前記側方部材駆動部は、前記搬送部により紙葉類が搬送されていないときの前記第１搬送路の幅よりも前記搬送部により紙葉類が搬送されているときの前記第１搬送路の幅が大きくなるよう、前記側方部材の少なくとも一部を前記第１搬送路の幅方向に沿って移動させるようになっていてもよい。
【００１２】
この場合、前記第１搬送路の入口の近傍には紙葉類を検知するための第１紙葉類検知部が設けられており、前記第１紙葉類検知部により紙葉類が検知されると、前記第１搬送路の幅が大きくなるように、前記側方部材の少なくとも一部が前記側方部材駆動部により前記第１搬送路の幅方向に沿って移動させられるようになっていてもよい。
【００１３】
また、前記第１紙葉類検知部により紙葉類が検知されると、前記搬送部による紙葉類の搬送が開始されるようになっていてもよい。
【００１４】
本発明の紙葉類処理装置においては、前記搬送部は、前記第１搬送路に接続される第２搬送路を有しており、前記側方部材駆動部は、前記第１搬送路および前記第２搬送路のうち、下流側にある一方の搬送路の幅が上流側にある一方の搬送路の幅より大きくなるよう、前記側方部材の少なくとも一部を前記搬送路の幅方向に沿って移動させるようになっていてもよい。
【００１５】
この場合、前記搬送部において前記第２搬送路は前記第１搬送路の上流側に配置されており、前記第２搬送路の入口には紙葉類を検知するための第２紙葉類検知部が設けられており、前記第２紙葉類検知部により紙葉類が検知されると、前記第１搬送路の幅が前記第２搬送路の幅より大きくなるように、前記側方部材の少なくとも一部が前記側方部材駆動部により前記第１搬送路の幅方向に沿って移動させられるようになっていてもよい。
【００１６】
また、前記第２紙葉類検知部により紙葉類が検知されると、前記搬送部による紙葉類の搬送が開始されるようになっていてもよい。
【００１７】
本発明の紙葉類処理機は、筐体と、上述した紙葉類処理装置と、を備えた紙葉類処理機であって、前記筐体の外部から内部に複数の紙葉類をまとめて投入するとともに前記筐体の内部から外部に複数の紙葉類をまとめて投出する投出入部に前記紙葉類処理装置が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
本発明の紙葉類処理機においては、前記筐体の外部から内部に複数の紙葉類をまとめて投入する際に、前記第１搬送路の幅が待機時よりも大きくなるように前記側方部材の少なくとも一部が前記側方部材駆動部により移動させられるようになっていてもよい。
【００１９】
本発明の紙葉類処理機においては、前記筐体の内部には、前記搬送部と直接または間接的に接続された、紙葉類を搬送する搬送機構が設けられており、前記搬送機構には、当該搬送機構により搬送される紙葉類を幅方向にシフトさせるシフト機構が設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の紙葉類処理装置および紙葉類処理機によれば、搬送部により搬送される紙葉類の搬送不良が発生してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態による紙幣処理機の内部の構成を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す紙幣処理機における紙幣投出入機構の構成を示す側面図であって、紙幣投出入口に束紙幣が投入されたときの状態を示す側面図である。
【図３】図２に示す紙幣投出入機構において紙幣投出入口に投入された束紙幣が第１搬送部から第２搬送部に受け渡されたときの状態を示す側面図である。
【図４】図２等に示す紙幣投出入機構において第２搬送部により束紙幣が搬送されるときの状態を示す側面図である。
【図５】図２等に示す紙幣投出入機構において第２搬送部により束紙幣が搬送されるときの状態を示す側面図である。
【図６】図２等に示す紙幣投出入機構において第２搬送部により繰出部に束紙幣が受け渡されたときの状態を示す側面図である。
【図７】図２等に示す紙幣投出入機構において出金一時保留部から第２搬送部に束紙幣が受け渡される最中の状態を示す側面図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図２等に示す紙幣投出入機構における投出入部および第１搬送部の構成を示す上面図および側面図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図２等に示す紙幣投出入機構における投出入部に束紙幣が投入されたときの状態を示す上面図および側面図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図２等に示す紙幣投出入機構における投出入部に投入された束紙幣が第１搬送部により搬送されるときの状態を示す上面図および側面図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）は、それぞれ、第１搬送部において一対の側方部材の位置が固定されており搬送路の幅が広げられなかった場合における投出入部に投入された束紙幣が第１搬送部により搬送されるときの状態を示す上面図および側面図である。
【図１２】図２等に示す紙幣投出入機構における投出入部、第１搬送部および第２搬送部の構成の他の例を示す上面図である。
【図１３】図１２に示す投出入部、第１搬送部および第２搬送部において紙幣の入金処理が行われる際の動作を示す上面図である。
【図１４】図１２に示す投出入部、第１搬送部および第２搬送部において紙幣の出金処理が行われる際の動作を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１４は、本実施の形態に係る紙幣処理機およびこのような紙幣処理機による紙幣処理方法を示す図である。なお、図２乃至図１４において、本実施の形態による紙幣処理機により処理される束紙幣を参照符合Ｐで示している。また、以下の説明では、束状態の複数の紙幣を束紙幣ともいう。
【００２３】
本実施の形態による紙幣処理機１０は、紙幣の入金処理や出金処理等の様々な処理を行うことができるものである。図１に示すように、本実施の形態による紙幣処理機１０は上部ユニット１４および下部ユニット１６からなる２つのユニットから構成されている。また、紙幣処理機１０は、略直方体形状の筐体１２と、筐体１２の外部から内部に束紙幣を投入したり筐体１２の内部から外部に束紙幣を投出したりするための紙幣投出入機構２０（紙葉類処理装置）とを備えている。なお、図１における筐体１２の左側の側面が当該筐体１２の前面側となっており、図１における右方向が筐体１２の奥行き方向となっている。このため、紙幣投出入機構２０は筐体１２の前面側に配置されている。
【００２４】
また、紙幣処理機１０の筐体１２内には、紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部８０（搬送機構）が設けられている。ここで、紙幣投出入機構２０は、筐体１２の外部から当該紙幣投出入機構２０に投入された束紙幣から紙幣を１枚ずつ繰り出すための繰出部４０を有しており、繰出部４０により繰り出された紙幣は搬送部８０により搬送されるようになっている。また、搬送部８０には識別部８２が設けられており、この識別部８２によって、搬送部８０により搬送される紙幣の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別が行われるようになっている。より詳細には、識別部８２はイメージセンサを有しており、このイメージセンサにより紙幣の画像が撮像されるようになっている。そして、識別部８２は、イメージセンサにより撮像された紙幣の画像に基づいて紙幣の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等を識別するようになっている。また、識別部８２では、イメージセンサにより撮像された紙幣の画像に基づいて当該紙幣の記番号に係る情報が取得されるようになっている。
【００２５】
また、搬送部８０には一時保留部８４が接続されており、繰出部４０から搬送部８０に繰り出され、識別部８２により識別が行われた紙幣は搬送部８０により一時保留部８４に送られ、当該一時保留部８４において一時的に保留されるようになっている。また、搬送部８０にはシフト部８６が設けられており、このシフト部８６によって、搬送部８０により搬送される紙幣は、当該搬送部８０による搬送方向と直交する方向（すなわち、搬送部８０により搬送される紙幣の幅方向）に沿ってその位置がシフトされるようになっている。このようなシフト部８６によって、搬送部８０により搬送される紙幣を例えば当該搬送部８０の搬送路の幅方向における中央位置にシフトさせることができるようになる。
【００２６】
また、搬送部８０には出金一時保留部７０が接続されており、紙幣の出金処理が行われる際に、後述する各紙幣収納庫９２から搬送部８０に繰り出された紙幣は識別部８２により識別された後に出金一時保留部７０に積層状態で集積されるようになっている。そして、出金すべき紙幣が全て出金一時保留部７０に集積されると、この出金一時保留部７０から束紙幣が紙幣投出入機構２０に送られ、当該紙幣投出入機構２０により束紙幣が筐体１２の外部に投出されるようになる。このような紙幣投出入機構２０による束紙幣の投出動作の詳細については後述する。
【００２７】
本実施の形態では、これらの紙幣投出入機構２０、識別部８２、一時保留部８４、シフト部８６および出金一時保留部７０は上部ユニット１４に設けられている。
【００２８】
また、図１に示すように、紙幣処理機１０の下部ユニット１６には複数の収納繰出部９０が設けられており、各収納繰出部９０はそれぞれ搬送部８０に接続されている。各収納繰出部９０は、搬送部８０から送られた紙幣を積層状態で収納するとともに、各収納繰出部９０に設けられた紙幣繰出機構によって当該収納繰出部９０に収納されている紙幣を搬送部８０に１枚ずつ繰り出すことができるようになっている。また、紙幣処理機１０の下部ユニット１６には複数の紙幣収納庫９２が並列に設けられており、各紙幣収納庫９２はそれぞれ搬送部８０に接続されている。各紙幣収納庫９２は、搬送部８０から送られた紙幣を積層状態で収納するとともに、各紙幣収納庫９２に設けられた紙幣繰出機構によって当該紙幣収納庫９２に収納されている紙幣を搬送部８０に１枚ずつ繰り出すことができるようになっている。ここで、各紙幣収納庫９２には紙幣が金種毎に収納されるようになっている。このような構成により、識別部８２による紙幣の識別結果に基づいて、一時保留部８４に一時的に保留されている紙幣が当該一時保留部８４から搬送部８０に繰り出されてこの搬送部８０によりシフト部８６を経由して各紙幣収納庫９２に金種毎に送られるようになる。
【００２９】
次に、このような紙幣処理機１０における紙幣投出入機構２０の構成の詳細について図２乃至図７を用いて説明する。
【００３０】
図２等に示すように、紙幣投出入機構２０は、束紙幣を水平状態で搬送する第１搬送部３０と、紙幣を１枚ずつ繰り出す繰出部４０と、第１搬送部３０により搬送された束紙幣を繰出部４０に搬送する第２搬送部５０とを有している。また、図５に示すように、第２搬送部５０は、束紙幣を水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させるようになっている。このような紙幣投出入機構２０の各構成部材の詳細について以下に説明する。
【００３１】
図２等に示すように、第１搬送部３０は、上下方向において互いに離間するよう設けられた一対の循環ベルト３２、３４を有しており、これらの各循環ベルト３２、３４はそれぞれ水平方向に延びている。これらの一対の循環ベルト３２、３４の間に、束紙幣が水平状態で搬送される搬送領域が形成されている。また、後述するように、一対の循環ベルト３２、３４のうち上側の循環ベルト３２は下側の循環ベルト３４に接近する方向および下側の循環ベルト３４から遠ざかる方向にそれぞれ移動することができるようになっている。このことにより、一対の循環ベルト３２、３４の間に形成される搬送領域に束紙幣が置かれると、上側の循環ベルト３２が下側の循環ベルト３４に接近する方向に移動することにより、一対の循環ベルト３２、３４の間で束紙幣が挟持されるようになり、このように一対の循環ベルト３２、３４の間で束紙幣が挟持された状態で各循環ベルト３２、３４が循環移動を行うことにより束紙幣が搬送されるようになる。また、図２等に示すように、筐体１２の奥行き方向における上側の循環ベルト３２の奥側の端部は下側の循環ベルト３４の奥側の端部よりも筐体１２の奥側（すなわち、図２等における右側）に位置するようになっている。
【００３２】
また、図２等に示すように、第１搬送部３０における筐体１２の前面側の端部（すなわち、図２等における左側の端部）には、束紙幣を筐体１２の外部から内部に投入したり筐体１２の内部から外部に投出したりするための投出入部２２が設けられている。投出入部２２の内部には束紙幣が通るような中空領域が形成されており、この投出入部２２における筐体１２の前面側の端面には中空領域にアクセスするための投出入口２４が形成されている。このような投出入口２４を介して操作者は投出入部２２の内部の中空領域に束紙幣を入れたり当該中空領域から束紙幣を筐体１２の外部に取り出したりすることができるようになっている。また、一対の循環ベルト３２、３４の間における投出入部２２側の端部の近傍には、投出入部２２の内部の中空領域に投入された束紙幣を受け止める受け板２６が形成されている。この受け板２６は図２において二点鎖線で示すような一対の循環ベルト３２、３４の間の位置である進出位置と、図２において実線で示すような一対の循環ベルト３２、３４の間から退避した退避位置との間で移動自在となっている。ここで、受け板２６が進出位置に位置しているときには、操作者によって投出入口２４を介して投出入部２２の内部の中空領域に投入された束紙幣が当該受け板２６により受け止められ、束紙幣がこれ以上第１搬送部３０の内部に移動しないようになっている。一方、受け板２６が進出位置から退避位置に移動すると、投出入部２２の内部の中空領域に投入された束紙幣が第１搬送部３０により筐体１２の内部に向かって搬送されるようになる。
【００３３】
また、図２等に示すように、投出入部２２の近傍には、操作者によって投出入口２４を介して投出入部２２の内部の中空領域に投入された束紙幣を検知する第１検知センサ３１が設けられている。第１検知センサ３１は、例えば一対の循環ベルト３２、３４の間の空間を挟むよう設けられた発光素子および受光素子を有する光センサ等から構成されている。このような第１検知センサ３１において、発光素子から発せられた光が、投出入口２４を介して投出入部２２の内部の中空領域に投入された束紙幣によって遮られることにより受光素子によって受けられなくなると、投出入部２２の内部の中空領域に束紙幣が投入されたことが第１検知センサ３１により検知されるようになる。
【００３４】
本実施の形態による紙幣処理機１０が例えば銀行等の金融機関におけるＡＴＭ（現金自動預け払い機）として用いられる場合には、当該紙幣処理機１０が設置される領域は、金融機関の壁（図１において参照符合Ｗで表示）によって顧客が操作する領域（すなわち、図１において壁よりも左側の領域）から隔離されるようになるが、第１搬送部３０はこのような金融機関の壁を貫通するよう配置され、投出入部２２は顧客が操作する領域に設置されるようになる。このように、金融機関の壁を貫通するよう第１搬送部３０を配置する場合には、当該第１搬送部３０により束紙幣を搬送する距離を比較的長くする必要がある。
【００３５】
また、図２等に示すように、一対の循環ベルト３２、３４の奥側（すなわち、図２等における右側）には、これらの一対の循環ベルト３２、３４により図２等における右方向に搬送される束紙幣を受け止める受け板５９が設けられている。このような受け板５９が設けられていることにより、一対の循環ベルト３２、３４により束紙幣が図２等における右方向に搬送される際に受け板５９に束紙幣が当接することによりこの束紙幣がこれ以上図２等における右方向に搬送されなくなり、後述する第２搬送部５０に束紙幣が適切に受け渡されるようになる。このような第１搬送部３０において、筐体１２の外部から内部に束紙幣を投入する際には、投出入口２４を介して投出入部２２の内部の中空領域に投入された束紙幣が一対の循環ベルト３２、３４の間に挟まれながら図２等における右方向に水平状態で搬送される。また、筐体１２の内部から外部に束紙幣を投出する際には、束紙幣が一対の循環ベルト３２、３４の間に挟まれながら図２等における左方向に水平状態で搬送され、投出入部２２の内部の中空領域に送られる。
【００３６】
筐体１２の外部から内部に束紙幣を投入する際に、第１搬送部３０において一対の循環ベルト３２、３４の間に挟まれながら図２等における右方向に水平状態で搬送された束紙幣は第２搬送部５０に受け渡されるようになる。図２等に示すように、第２搬送部５０は、上下方向において互いに離間するよう設けられた一対の平板形状の挟持部材５２、５４を有しており、第１搬送部３０により搬送された束紙幣は一対の挟持部材５２、５４により挟持されるようになっている。これらの一対の挟持部材５２、５４は、それぞれ、第１搬送部３０から束紙幣が受け渡される第１位置（すなわち、図２や図３に示す位置）と、束紙幣を繰出部４０に受け渡す第２位置（すなわち、図６に示す位置）との間で移動可能となっており、第１位置から第２位置に一対の挟持部材５２、５４が移動する際に、これらの一対の挟持部材５２、５４により挟持された束紙幣が図２や図３に示すような水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させられるようになっている。また、上側の挟持部材５４は下側の挟持部材５２に接近する方向および下側の挟持部材５２から離間する方向にそれぞれ移動可能となっており、上側の挟持部材５４と下側の挟持部材５２との間に束紙幣が存在するときに上側の挟持部材５４が下側の挟持部材５２に接近する方向に移動するとこれらの一対の挟持部材５２、５４の間で束紙幣が挟持されるようになる。また、一対の挟持部材５２、５４により束紙幣が挟持された状態で上側の挟持部材５４が下側の挟持部材５２から離間する方向に移動するとこれらの一対の挟持部材５２、５４の間から束紙幣が解放されるようになる。
【００３７】
また、図２等に示すように、第２搬送部５０において、下側の挟持部材５２には左右一対の循環ベルト５５が設けられている。ここで、各循環ベルト５５は、下側の挟持部材５２の上面よりもわずかに上方に突出しており、一対の挟持部材５２、５４により束紙幣が挟持される際に、この束紙幣は各循環ベルト５５に接するようになる。また、各循環ベルト５５は、下側の挟持部材５２に載せられた束紙幣を図２等における左右方向に移動させることができるようになっている。
【００３８】
また、図２等に示すように、第１位置に位置している一対の挟持部材５２、５４の近傍には、一対の挟持部材５２、５４の間にある束紙幣を検知する第２検知センサ５１が設けられている。第２検知センサ５１は、例えば第１位置に位置している一対の挟持部材５２、５４の間の空間を挟むよう設けられた発光素子および受光素子を有する光センサ等から構成されている。このような第２検知センサ５１において、発光素子から発せられた光が、第１位置に位置している一対の挟持部材５２、５４の間に挟持されている束紙幣によって遮られることにより受光素子によって受けられなくなると、第１位置に位置している一対の挟持部材５２、５４の間に束紙幣が挟持されていることが第２検知センサ５１により検知されるようになる。
【００３９】
また、図２等に示すように、第２搬送部５０は、各挟持部材５２、５４が上述した第１位置と第２位置との間で移動する際のこれらの挟持部材５２、５４の左側の端部の軌跡に沿って延びるよう設けられた保持部材６０を有している。図２等に示すように、保持部材６０は、第１搬送部３０における下側の循環ベルト３４の右側の端部から繰出部４０のゲートローラ４６（後述）に向かって湾曲した形状で延びている。より詳細には、保持部材６０は互いに平行に延びる複数の棒状部材を有しており、各棒状部材は、第１搬送部３０における下側の循環ベルト３４の右側の端部から繰出部４０のゲートローラ４６（後述）に向かって湾曲した形状となっている。また、各棒状部材の間には、第２搬送部５０により搬送される束紙幣から落下した硬貨やクリップ等の異物が通過する空間（開口）が形成されている。また、図２等に示すように、保持部材６０の下方には、第２搬送部５０により搬送される束紙幣から落下した硬貨やクリップ等の異物を受ける異物受け部６２が設けられている。また、異物受け部６２の近傍には、当該異物受け部６２を撮像するカメラ等の撮像部６４が設けられており、異物受け部６２に異物が受けられたときには、このような撮像部６４による異物受け部６２の映像に基づいて当該異物受け部６２に異物が受けられたことが検知されるようになる。
【００４０】
本実施の形態では、第２搬送部５０において図５に示すように一対の挟持部材５２、５４により水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、上側の挟持部材５４が下側の挟持部材５２から離間する方向に移動してこれらの一対の挟持部材５２、５４から解放された束紙幣の下側の端部が保持部材６０により受けられるようになっている。また、この際に、束紙幣の間に硬貨やクリップ等の異物が挟まっていた場合には、このような異物は束紙幣から落下して保持部材６０の各棒状部材の間の空間を通ってこの保持部材６０から更に落下し、異物受け部６２により受けられるようになる。
【００４１】
図２等に示すように、繰出部４０は、図６に示すような第２位置で第２搬送部５０から当該繰出部４０に受け渡された束紙幣から紙幣を１枚ずつ下方に蹴り出すキッカローラ４２と、キッカローラ４２により下方に蹴り出された紙幣を筐体１２の内部に繰り出すフィードローラ４４と、フィードローラ４４に対向して設けられ、当該フィードローラ４４との間で通過する紙幣を１枚ずつに分離するためのゲートローラ４６とを有している。このような繰出部４０では、キッカローラ４２により下方に蹴り出された紙幣はフィードローラ４４とゲートローラ４６との間の隙間を通過し、この際に紙幣が１枚ずつに分離されるようになっており、フィードローラ４４とゲートローラ４６との間の隙間を通過した紙幣は搬送部８０に送られるようになっている。また、図２等に示すように、フィードローラ４４やゲートローラ４６の下方には、第２搬送部５０から繰出部４０に受け渡された束紙幣を撮像するカメラ等の撮像部４８が設けられており、繰出部４０に受け渡された束紙幣の間に硬貨やクリップ等の異物が挟まれている場合には、撮像部４８により撮像された映像に基づいてこのような異物が検知されるようになる。なお、撮像部４８により異物が検知された場合には、繰出部４０による筐体１２の内部への紙幣の繰出動作が停止される。また、この場合には、紙幣処理機１０の筐体１２の前面や上面に設けられた図示しない表示部に警告メッセージが表示されたり図示しない音声部により警告アナウンスがなされたりするようになる。
【００４２】
また、筐体１２の奥行き方向における紙幣投出入機構２０の奥側（すなわち、図２等における第２搬送部５０の右側）には、搬送部８０から送られた出金されるべき紙幣が集積される出金一時保留部７０が設けられている。このような出金一時保留部７０には図２等において上下方向に移動可能となっているシャッタ７２が設けられており、搬送部８０から出金一時保留部７０に紙幣が送られて当該出金一時保留部７０に紙幣が集積される最中はシャッタ７２により出金一時保留部７０の左側の開口（すなわち、第２搬送部５０側の開口）が閉じられるようになっている。一方、出金されるべき紙幣が全て出金一時保留部７０に集積されると、図７に示すようにシャッタ７２が下方に移動して出金一時保留部７０の左側の開口が開かれるようになり、出金一時保留部７０に集積された束紙幣を第２搬送部５０に送ってこの第２搬送部５０の一対の挟持部材５２、５４により挟持させることができるようになる。
【００４３】
次に、このような構成からなる紙幣投出入機構２０による筐体１２の外部から内部への束紙幣の投入動作や筐体１２の内部から外部への束紙幣の投出動作について図２乃至図７を用いて説明する。
【００４４】
紙幣処理機１０において紙幣の入金処理が行われる際に、図２に示すように操作者が投出入口２４を介して投出入部２２の内部の中空領域に束紙幣を投入すると、投出入部２２の内部の中空領域に投入された束紙幣が第１検知センサ３１により検知され、このような第１検知センサ３１による束紙幣の検知をトリガーとして第１搬送部３０における各循環ベルト３２、３４が駆動されるようになる。具体的には、上側の循環ベルト３２が下側の循環ベルト３４に向かって移動することにより束紙幣が一対の循環ベルト３２、３４の間に挟持された後、上側の循環ベルト３２は図２における反時計回りの方向に循環移動し、一方、下側の循環ベルト３４は上側の循環ベルト３２と同じ速度で図２における時計回りの方向に循環移動する。各循環ベルト３２、３４が駆動されると、束紙幣が一対の循環ベルト３２、３４の間に挟まれながら図２等における右方向に水平状態で搬送される。そして、一対の循環ベルト３２、３４により搬送される束紙幣が受け板５９に当接するとこの束紙幣がこれ以上図２等における右方向に搬送されなくなり、第２搬送部５０に適切に受け渡されるようになる（図３参照）。
【００４５】
第１搬送部３０から第２搬送部５０に束紙幣が受け渡されると、下側の挟持部材５２が下方向に移動し、それに合わせて上側の挟持部材５４も下方向に移動する。なお、この際に、束紙幣は一対の挟持部材５２、５４により挟持された状態とはなっていない。そして、一対の挟持部材５２、５４が図４に示す位置に到達すると、上側の挟持部材５４が下側の挟持部材５２に接近する方向に移動することにより一対の挟持部材５２、５４の間で束紙幣が挟持されるようになる。その後、一対の挟持部材５２、５４の間で束紙幣が挟持された状態でこれらの一対の挟持部材５２、５４は保持部材６０に沿って所定の軸心を中心として回転移動し、図５に示すような傾斜した位置に到達する。この際に、一対の挟持部材５２、５４に挟持されている束紙幣も、水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させられるようになる。その後、上側の挟持部材５４が下側の挟持部材５２から離間する方向に移動することにより一対の挟持部材５２、５４の間から束紙幣が解放される。ここで、水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束紙幣の間に硬貨やクリップ等の異物が挟まっていた場合には、このような異物は傾斜状態にある束紙幣から落下して保持部材６０の各棒状部材の間の空間を通ってこの保持部材６０から更に落下し、異物受け部６２により受けられるようになる。また、異物受け部６２により受けられた異物は撮像部６４により撮像されることによって異物受け部６２により異物が受けられたことが検知される。
【００４６】
また、一対の挟持部材５２、５４が図５に示すような傾斜した位置に到達し、これらの一対の挟持部材５２、５４の間から束紙幣が解放された後に、一対の挟持部材５２、５４は往復移動を行うようになっている。具体的には、一対の挟持部材５２、５４は、保持部材６０に沿って、上記の所定の軸心を中心として図５に示す矢印方向に揺動するようになる。このことにより、一対の挟持部材５２、５４の間にある束紙幣の間に硬貨やクリップ等の異物が挟まっていた場合には、このような異物は揺動させられた束紙幣からより確実に落下して異物受け部６２に受けられるようになり、束紙幣から異物をより確実に除去することができるようになる。
【００４７】
図５に示すように水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束紙幣が一対の挟持部材５２、５４から解放された後、一対の挟持部材５２、５４が往復移動等を行うことにより束紙幣から異物が除去されると、一対の挟持部材５２、５４により束紙幣が再び挟持され、一対の挟持部材５２、５４は束紙幣を挟持しながら上記の所定の軸心を中心として図５に示す位置から図６に示す位置に回転移動する。そして、一対の挟持部材５２、５４が図６に示す位置に到達すると、上側の挟持部材５４が下側の挟持部材５２から離間する方向に移動することによってこれらの挟持部材５２、５４から束紙幣が解放され、第２搬送部５０から繰出部４０に束紙幣が受け渡される。その後、繰出部４０においてキッカローラ４２により束紙幣から紙幣が１枚ずつ下方に蹴り出され、キッカローラ４２により下方に蹴り出された紙幣はフィードローラ４４とゲートローラ４６との間の隙間を通過し、この際に紙幣が１枚ずつに分離されるようになる。そして、フィードローラ４４とゲートローラ４６との間の隙間を通過した紙幣は搬送部８０に送られ、当該搬送部８０により筐体１２の内部で搬送されるようになる。なお、本実施の形態では、第２搬送部５０から繰出部４０に束紙幣が受け渡された後、繰出部４０においてキッカローラ４２により束紙幣から紙幣が１枚ずつ下方に蹴り出される際に、第２搬送部５０における上側の挟持部材５４によって束紙幣がキッカローラ４２側に押圧されるようになっている。このことにより、キッカローラ４２による紙幣の蹴り出し動作をより確実に行うことができるようになる。
【００４８】
次に、紙幣投出入機構２０による筐体１２の内部から外部への束紙幣の投出動作について図７を用いて説明する。
【００４９】
紙幣処理機１０において紙幣の出金処理が行われる際に、各紙幣収納庫９２から搬送部８０に繰り出された紙幣は識別部８２により識別された後に出金一時保留部７０に積層状態で集積される。なお、搬送部８０から出金一時保留部７０に紙幣が送られて当該出金一時保留部７０に紙幣が集積される最中はシャッタ７２により図２等における出金一時保留部７０の左側の開口（すなわち、第２搬送部５０側の開口）が閉じられている。そして、出金すべき紙幣が全て出金一時保留部７０に集積されると、図７に示すようにシャッタ７２が下方に移動して出金一時保留部７０の左側の開口が開かれるようになり、出金一時保留部７０に集積された束紙幣を第２搬送部５０に送ってこの第２搬送部５０の一対の挟持部材５２、５４により挟持させることができるようになる。出金一時保留部７０から第２搬送部５０に受け渡された束紙幣が一対の挟持部材５２、５４により挟持されると、これらの挟持部材５２、５４は保持部材６０に沿って所定の軸心を中心として回転移動し、図５に示すような傾斜した位置に到達する。この際に、一対の挟持部材５２、５４に挟持されている束紙幣も、水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させられるようになる。その後、上側の挟持部材５４が下側の挟持部材５２から離間する方向に移動することにより一対の挟持部材５２、５４の間から束紙幣が解放される。このことにより、束紙幣は水平面に対して角度をなすよう傾斜した状態で保持部材６０により保持されるようになり、この束紙幣の端部（すなわち、図５における左下側の端部）の位置を保持部材６０により揃えることができるようになる。
【００５０】
また、一対の挟持部材５２、５４が図５に示すような傾斜した位置に到達し、これらの一対の挟持部材５２、５４の間から束紙幣が解放された後に、一対の挟持部材５２、５４は往復移動を行うようになっている。具体的には、一対の挟持部材５２、５４は、保持部材６０に沿って、所定の軸心を中心として図５に示す矢印方向に揺動するようになる。このことにより、一対の挟持部材５２、５４の間にある束紙幣も保持部材６０に沿って往復移動を行うため、この束紙幣の端部の位置を保持部材６０によりより一層確実に揃えることができるようになる。その後、一対の挟持部材５２、５４により束紙幣が挟持され、これらの一対の挟持部材５２、５４は束紙幣を挟持した状態で図４に示す位置に移動し、さらに図４に示す位置から上方向に移動して図３に示すように第１搬送部３０の右側（すなわち、第１位置）に位置するようになる。このようにして一対の挟持部材５２、５４が第１位置に到達すると、第１位置に位置している一対の挟持部材５２、５４の間に束紙幣が挟持されていることが第２検知センサ５１により検知される。そして、第２検知センサ５１による束紙幣の検知をトリガーとして、下側の挟持部材５２に設けられた循環ベルト５５や第１搬送部３０の下側の循環ベルト３４が図３における反時計回りの方向に循環移動するとともに第１搬送部３０の上側の循環ベルト３２が図３における時計回りの方向に循環移動する。このことにより、第２搬送部５０から第１搬送部３０に束紙幣が受け渡され、この第１搬送部３０により束紙幣は図３における左方向に搬送されて投出入部２２に送られるようになる。そして、図１に示すように束紙幣が投出入部２２に送られると、操作者は投出入口２４から束紙幣を筐体１２の外部に取り出すことができるようになる。
【００５１】
また、本実施の形態では、上述した紙幣の入金処理や出金処理が行われる際に、第１搬送部３０や第２搬送部５０の搬送路の側縁を構成する側方部材の少なくとも一部が搬送路の幅方向に沿って移動させられるようになっている。具体的には、例えば第１搬送部３０によって束紙幣が図２等における右方向に搬送させられる際に、搬送路の幅が広がるよう、第１搬送部３０における一対の側方部材３６、３８（後述）の少なくとも一部が互いに遠ざかる方向に移動させられるようになっている。このような動作について図８乃至図１０を用いて説明する。なお、図８（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図２等に示す紙幣投出入機構２０における投出入部２２および第１搬送部３０の構成を示す上面図および側面図であり、図９（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図２等に示す紙幣投出入機構２０における投出入部２２に束紙幣が投入されたときの状態を示す上面図および側面図であり、図１０（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図２等に示す紙幣投出入機構２０における投出入部２２に投入された束紙幣が第１搬送部３０により搬送されるときの状態を示す上面図および側面図である。また、図８乃至図１０において、第１検知センサ３１における発光素子と受光素子との間の光軸を参照符合３１ａで示している。
【００５２】
図８（ａ）に示すように、第１搬送部３０は、一対の循環ベルト３２、３４により搬送される束紙幣が通過する第１搬送路３０ａの両側縁を構成する一対の側方部材３６、３８を有している。ここで、各側方部材３６、３８はそれぞれ複数の板状部分３６ａ、３８ａに分割されており、各板状部分３６ａ、３８ａの間には継ぎ目３６ｂ、３８ｂが形成されている。このような第１搬送部３０では、一対の循環ベルト３２、３４により束紙幣が搬送される際に当該束紙幣の隅部が継ぎ目３６ｂ、３８ｂで引っ掛かってしまうことにより搬送異常が発生してしまうおそれがあるが、本実施の形態では、第１搬送部３０によって束紙幣が図２等における右方向に搬送させられる際に、第１搬送路３０ａの幅が広がるよう、一対の側方部材３６、３８の少なくとも一部を互いに遠ざかる方向に移動させることにより、このような搬送異常の発生を抑制するようになっている。
【００５３】
より詳細には、図８等に示すように、第１搬送部３０には、側方部材３６を第１搬送路３０ａの幅方向（すなわち、図８（ａ）の上下方向）に沿って移動させる側方部材駆動部３６ｍ、および側方部材３８を第１搬送路３０ａの幅方向に沿って移動させる側方部材駆動部３８ｍがそれぞれ設けられている。ここで、各側方部材駆動部３６ｍ、３８ｍは例えばリニアガイドから構成されているが、各側方部材３６、３８を第１搬送路３０ａの幅方向に沿って移動させることができるものであれば各側方部材駆動部３６ｍ、３８ｍの構成はリニアガイドに限定されることはない。また、側方部材駆動部３６ｍは、側方部材３６を構成する複数の板状部分３６ａを一体的に移動させるようになっていてもよく、あるいは側方部材３６を構成する各板状部分３６ａが他の板状部分３６ａから独立して移動させられるようになっていてもよい。同様に、側方部材駆動部３８ｍは、側方部材３８を構成する複数の板状部分３８ａを一体的に移動させるようになっていてもよく、あるいは側方部材３８を構成する各板状部分３８ａが他の板状部分３８ａから独立して移動させられるようになっていてもよい。本実施の形態では、これらの側方部材駆動部３６ｍ、３８ｍにより、各側方部材３６、３８を第１搬送路３０ａの幅方向に沿って互いに遠ざかる方向および互いに近づく方向に移動させることができるようになっている。
【００５４】
次に、第１搬送部３０によって束紙幣が図２等における右方向に搬送させられるときの各側方部材３６、３８の動作について図８乃至図１０を用いて説明する。図８に示すように、紙幣処理機１０において紙幣の入金処理や出金処理等が行われておらず、当該紙幣処理機１０が待機状態となっているときには、各側方部材３６、３８は、第１搬送路３０ａの幅の大きさが投出入部２２の内部の中空領域の幅の大きさよりもわずかに大きくなるような箇所（すなわち、待機位置）に位置するようになっている。一方、紙幣処理機１０において紙幣の入金処理が行われる際に、操作者が投出入口２４を介して投出入部２２の内部の中空領域に束紙幣を投入すると、投出入部２２の内部の中空領域に投入された束紙幣が第１検知センサ３１により検知される。そして、図９（ｂ）に示すように、このような第１検知センサ３１による束紙幣の検知をトリガーとして、上側の循環ベルト３２が下側の循環ベルト３４に向かって移動することにより束紙幣が一対の循環ベルト３２、３４の間に挟持される。また、図９（ａ）に示すように、第１検知センサ３１による束紙幣の検知をトリガーとして、各側方部材駆動部３６ｍ、３８ｍは、各側方部材３６、３８を第１搬送路３０ａの幅方向に沿って互いに遠ざかる方向に移動させる。この際に、各側方部材駆動部３６ｍ、３８ｍは、各側方部材３６、３８を同じ移動量だけ移動させる。このことにより、図８（ａ）に示すような各側方部材３６、３８が待機位置に位置している場合と比較して第１搬送路３０ａの幅が広がるようになる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、第１検知センサ３１による束紙幣の検知をトリガーとして、両方の側方部材３６、３８を第１搬送路３０ａの幅方向に沿って互いに遠ざかる方向に移動するような態様に限定されることはない。第１検知センサ３１により束紙幣が検知されたときに、一方の側方部材（例えば、側方部材３６）のみが他方の側方部材（例えば、側方部材３８）から遠ざかる方向に移動し、他方の側方部材は移動しないようになっていてもよい。この場合でも、第１搬送路３０ａの幅を広げることができる。また、更に他の例として、第１検知センサ３１により束紙幣が検知されたときに、各側方部材駆動部３６ｍ、３８ｍは各側方部材３６、３８を異なる移動量だけ移動させるようになっていてもよい。
【００５６】
そして、束紙幣が一対の循環ベルト３２、３４の間に挟持された後、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、各循環ベルト３２、３４が循環移動することにより、束紙幣が一対の循環ベルト３２、３４の間に挟まれながら図１０（ａ）（ｂ）における右方向に水平状態で搬送される。この際に、図８（ａ）に示すような各側方部材３６、３８が待機位置に位置している場合と比較して第１搬送路３０ａの幅が広げられることにより、一対の循環ベルト３２、３４により束紙幣が搬送される際に当該束紙幣の隅部が継ぎ目３６ｂ、３８ｂで引っ掛かってしまうことが抑制され、よって第１搬送部３０において搬送異常が発生してしまうことが抑制されるようになる。
【００５７】
第１搬送部３０から第２搬送部５０に束紙幣が受け渡された後、各側方部材駆動部３６ｍ、３８ｍは、各側方部材３６、３８を第１搬送路３０ａの幅方向に沿って互いに近づく方向に移動させ、各側方部材３６、３８は図８（ａ）に示すような待機位置に戻るようになる。なお、他の例として、第１搬送部３０から第２搬送部５０に束紙幣が受け渡されても、各側方部材３６、３８は図９（ａ）や図１０（ａ）に示すような第１搬送路３０ａの幅が広げられる位置に維持されるようになっていてもよい。この場合には、次の取引における束紙幣の入金処理が行われる際に各側方部材３６、３８を移動させる動作を省略することができるようになる。
【００５８】
ここで、比較例として、第１搬送部３０において一対の側方部材３６、３８の位置が固定されており第１搬送路３０ａの幅を広げることができないような場合について図１１（ａ）（ｂ）を用いて説明する。図１１（ａ）（ｂ）は、それぞれ、このような場合における投出入部２２に投入された束紙幣が第１搬送部３０により搬送されるときの状態を示す上面図および側面図である。なお、図１１において、第１検知センサ３１における発光素子と受光素子との間の光軸を参照符合３１ａで示している。第１搬送路３０ａの幅を広げることができない場合には、束紙幣が一対の循環ベルト３２、３４の間に挟まれながら図１１（ａ）（ｂ）における右方向に水平状態で搬送される際に、図１１（ａ）に示すように束紙幣の隅部が一方の側方部材（例えば、側方部材３６）における各板状部分３６ａの間に形成される継ぎ目３６ｂで引っ掛かってしまい、第１搬送部３０において束紙幣が斜行してしまったり束紙幣の詰まりが生じてしまったりすることにより搬送異常が発生してしまうおそれがある。これに対し、本実施の形態では、各側方部材駆動部３６ｍ、３８ｍは、第１搬送部３０により紙幣が搬送されていないとき（すなわち、図８（ａ）（ｂ）に示すように各側方部材３６、３８が待機位置に位置しているとき）の第１搬送路３０ａの幅よりも第１搬送部３０により紙幣が搬送されているときの第１搬送路３０ａの幅が大きくなるよう、側方部材３６、３８の少なくとも一部を第１搬送路３０ａの幅方向に沿って移動させるようになっている。このことにより、第１搬送部３０（具体的には、一対の循環ベルト３２、３４）により束紙幣が搬送される際に当該束紙幣の隅部が継ぎ目３６ｂ、３８ｂで引っ掛かってしまうことが抑制され、よって第１搬送部３０において搬送異常が発生してしまうことが抑制されるようになる。とりわけ、本実施の形態では、紙幣処理機１０が待機状態となっているときには一対の循環ベルト３２、３４が大きく離間しており、投出入部２２に束紙幣が投入されて当該束紙幣が第１検知センサ３１により検知されると上側の循環ベルト３２が下側の循環ベルト３４に向かって移動することにより束紙幣が一対の循環ベルト３２、３４の間で挟持されるようになっているため、操作者が投出入口２４を介して投出入部２２に束紙幣を投入する際に第１搬送路３０ａの幅方向における束紙幣の位置が中央位置からずれてしまうおそれがある。しかしながら、第１搬送路３０ａの幅方向における束紙幣の位置が中央位置からずれてしまっても、第１搬送路３０ａの幅が大きくなるよう、側方部材３６、３８の少なくとも一部を第１搬送路３０ａの幅方向に沿って移動させることにより、このような束紙幣が側方部材３６、３８の継ぎ目３６ｂ、３８ｂで引っ掛かってしまうことを抑制することができるようになる。
【００５９】
なお、本実施の形態の紙幣処理機１０では、紙幣の入金処理が行われる際に、投出入部２２に投入された束紙幣が第１検知センサ３１により検知されると、第１搬送部３０の各側方部材３６、３８に加えて第２搬送部５０の各側方部材５６、５８（後述）も移動するようになっていてもよい。このような態様について図１２および図１３を用いて説明する。なお、図１２は、図２等に示す紙幣投出入機構２０における投出入部２２、第１搬送部３０および第２搬送部５０の構成の他の例を示す上面図であり、図１３は、図１２に示す投出入部２２、第１搬送部３０および第２搬送部５０において紙幣の入金処理が行われる際の動作を示す上面図である。なお、図１１、図１２および後述する図１３において、第１検知センサ３１における発光素子と受光素子との間の光軸を参照符合３１ａで示しており、また、第２検知センサ５１における発光素子と受光素子との間の光軸を参照符合５１ａで示している。
【００６０】
図１２に示すように、第２搬送部５０は、循環ベルト３２、５５の間で搬送される束紙幣が通過する第２搬送路５０ａを有している。また、第２搬送路５０は、第２搬送路５０ａの両側縁を構成する一対の側方部材５６、５８を有している。このような第１搬送部３０および第２搬送部５０を有する紙幣投出入機構２０では、一対の循環ベルト３２、３４の間や一対の循環ベルト３２、５５の間で束紙幣が搬送される際に当該束紙幣の隅部が側方部材３６と側方部材５６との間で形成される継ぎ目５６ａや側方部材３８と側方部材５８との間で形成される継ぎ目５８ａで引っ掛かってしまうことにより搬送異常が発生してしまうおそれがある。しかしながら、本実施の形態では、第１搬送部３０によって束紙幣が図２等における右方向に搬送させられ、当該第１搬送部３０から第２搬送部５０に受け渡される際に、第１搬送路３０ａおよび第２搬送路５０ａの幅がそれぞれ広がり、しかも第２搬送路５０ａの幅が第１搬送路３０ａの幅よりも大きくなるよう、一対の側方部材３６、３８の少なくとも一部を互いに遠ざかる方向に移動させるとともに一対の側方部材５６、５８の少なくとも一部を互いに遠ざかる方向に移動させることにより、このような搬送異常の発生を抑制するようになっている。
【００６１】
より詳細には、図１２等に示すように、第２搬送部５０には、側方部材５６を第２搬送路５０ａの幅方向（すなわち、図１２等の上下方向）に沿って移動させる側方部材駆動部５６ｍ、および側方部材５８を第２搬送路５０ａの幅方向に沿って移動させる側方部材駆動部５８ｍがそれぞれ設けられている。ここで、各側方部材駆動部５６ｍ、５８ｍは例えばリニアガイドから構成されているが、各側方部材５６、５８を第２搬送路５０ａの幅方向に沿って移動させることができるものであれば各側方部材駆動部５６ｍ、５８ｍの構成はリニアガイドに限定されることはない。これらの側方部材駆動部５６ｍ、５８ｍにより、各側方部材５６、５８を第２搬送路５０ａの幅方向に沿って互いに遠ざかる方向および互いに近づく方向に移動させることができるようになっている。
【００６２】
次に、第１搬送部３０によって束紙幣が図１２等における右方向に搬送させられ、第１搬送部３０から第２搬送部５０に束紙幣が受け渡されるときの各側方部材３６、３８および各側方部材５６、５８の動作について図１２および図１３を用いて説明する。図１２に示すように、紙幣処理機１０において紙幣の入金処理や出金処理等が行われておらず、当該紙幣処理機１０が待機状態となっているときには、各側方部材３６、３８は、第１搬送路３０ａの幅の大きさが投出入部２２の内部の中空領域の幅の大きさよりもわずかに大きくなるような箇所（すなわち、待機位置）に位置するようになっている。また、各側方部材５６、５８も、第２搬送路５０ａの幅の大きさが投出入部２２の内部の中空領域の幅の大きさよりもわずかに大きくなるような箇所（すなわち、待機位置）に位置するようになっている。一方、紙幣処理機１０において紙幣の入金処理が行われる際に、操作者が投出入口２４を介して投出入部２２の内部の中空領域に束紙幣を投入すると、投出入部２２の内部の中空領域に投入された束紙幣が第１検知センサ３１により検知される。そして、第１検知センサ３１による束紙幣の検知をトリガーとして、各側方部材駆動部３６ｍ、３８ｍは、各側方部材３６、３８を第１搬送路３０ａの幅方向に沿って互いに遠ざかる方向に移動させる。また、第１検知センサ３１による束紙幣の検知をトリガーとして、各側方部材駆動部５６ｍ、５８ｍも、各側方部材５６、５８を第２搬送路５０ａの幅方向に沿って互いに遠ざかる方向に移動させる。ここで、各側方部材駆動部５６ｍ、５８ｍは、各側方部材３６、３８の移動量よりも各側方部材５６、５８の移動量が大きくなるよう各側方部材５６、５８を移動させる。このことにより、図１２に示すような各側方部材３６、３８が待機位置に位置している場合と比較して第１搬送路３０ａおよび第２搬送路５０ａの幅が広がるようになり、しかも第１搬送路３０ａの幅よりも第２搬送路５０ａの幅が大きくなる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、第１検知センサ３１による束紙幣の検知をトリガーとして、両方の側方部材５６、５８を第２搬送路５０ａの幅方向に沿って互いに遠ざかる方向に移動させるような態様に限定されることはない。第１検知センサ３１により束紙幣が検知されたときに、一方の側方部材（例えば、側方部材５６）のみが他方の側方部材（例えば、側方部材５８）から遠ざかる方向に移動し、他方の側方部材は移動しないようになっていてもよい。この場合でも、第２搬送路５０ａの幅を広げることができる。また、更に他の例として、第１検知センサ３１により束紙幣が検知されたときに、各側方部材駆動部５６ｍ、５８ｍは各側方部材５６、５８を同じ移動量だけ移動させてもよく、あるいは各側方部材５６、５８を異なる移動量だけ移動させてもよい。
【００６４】
そして、束紙幣が一対の循環ベルト３２、３４の間に挟持された後、各循環ベルト３２、３４が循環移動することにより、束紙幣が一対の循環ベルト３２、３４の間に挟まれながら図１３における右方向に水平状態で搬送される。この際に、図１２に示すような各側方部材３６、３８や各側方部材５６、５８が待機位置に位置している場合と比較して第１搬送路３０ａおよび第２搬送路５０ａの幅が広げられることにより、一対の循環ベルト３２、３４により束紙幣が搬送される際に当該束紙幣の隅部が各側方部材３６、３８や各側方部材５６、５８に形成される継ぎ目（例えば、継ぎ目３６ｂ、３８ｂ）で引っ掛かってしまうことが抑制される。しかも、第１搬送路３０ａの幅よりも第２搬送路５０ａの幅が大きくなることにより、第１搬送部３０から第２搬送部５０に束紙幣が受け渡される際に当該束紙幣の隅部が各側方部材３６、３８と各側方部材５６、５８との間に形成される継ぎ目５６ａ、５８ａで引っ掛かってしまうことが抑制される。このことにより、第１搬送部３０から第２搬送部５０に束紙幣が受け渡される際に搬送異常が発生してしまうことが抑制されるようになる。
【００６５】
なお、図１３に示す例では、第１検知センサ３１により束紙幣が検知されたときに、各側方部材３６、３８を第１搬送路３０ａの幅方向に沿って互いに遠ざかる方向に移動させるとともに、各側方部材５６、５８を第２搬送路５０ａの幅方向に沿って互いに遠ざかる方向に移動させるような態様となっているが、このような態様に限定されることはない。別の例として、第１検知センサ３１により束紙幣が検知されたときに、第２搬送部５０における各側方部材５６、５８を第２搬送路５０ａの幅方向に沿って互いに遠ざかる方向に移動させるが、第１搬送部３０における各側方部材３６、３８を移動させないようにしてもよい。この場合でも、第１搬送路３０ａの幅よりも第２搬送路５０ａの幅が大きくなることにより、第１搬送部３０から第２搬送部５０に束紙幣が受け渡される際に当該束紙幣の隅部が各側方部材３６、３８と各側方部材５６、５８との間に形成される継ぎ目５６ａ、５８ａで引っ掛かってしまうことが抑制されるようになる。
【００６６】
また、第１搬送部３０の各側方部材３６、３８が第１搬送路３０ａの幅方向に沿って移動するとともに第２搬送部５０の各側方部材５６、５８が第２搬送路５０ａの幅方向に沿って移動するような紙幣投出入機構２０において、筐体１２の内部から外部に束紙幣を投出する際に、第１搬送路３０ａの幅および第２搬送路５０ａの幅がそれぞれ狭まるよう各側方部材３６、３８および各側方部材５６、５８が移動するようになっていてもよい。このような態様について図１２および図１４を用いて説明する。なお、図１４は、図１２に示す投出入部２２、第１搬送部３０および第２搬送部５０において紙幣の出金処理が行われる際の動作を示す上面図である。
【００６７】
紙幣の出金処理が行われる際に、出金一時保留部７０から第２搬送部５０に受け渡された束紙幣が一対の挟持部材５２、５４により挟持された後、これらの挟持部材５２、５４が図４に示す位置に移動し、さらに図４に示す位置から一対の挟持部材５２、５４が上方向に移動して図３に示すように第１搬送部３０の右側（すなわち、第１位置）に到達すると、第１位置に位置している一対の挟持部材５２、５４の間に束紙幣が挟持されていることが第２検知センサ５１により検知される。そして、図１４に示すように、第２検知センサ５１による束紙幣の検知をトリガーとして、各側方部材駆動部３６ｍ、３８ｍは、各側方部材３６、３８を第１搬送路３０ａの幅方向に沿って互いに近づく方向に移動させる。また、第２検知センサ５１による束紙幣の検知をトリガーとして、各側方部材駆動部５６ｍ、５８ｍも、各側方部材５６、５８を第２搬送路５０ａの幅方向に沿って互いに近づく方向に移動させる。ここで、各側方部材駆動部５６ｍ、５８ｍは、各側方部材３６、３８の移動量よりも各側方部材５６、５８の移動量が大きくなるよう各側方部材５６、５８を移動させる。このことにより、図１２に示すような各側方部材３６、３８が待機位置に位置している場合と比較して第１搬送路３０ａおよび第２搬送路５０ａの幅が狭まるようになり、しかも第１搬送路３０ａの幅よりも第２搬送路５０ａの幅が狭くなる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、第２検知センサ５１による束紙幣の検知をトリガーとして、両方の側方部材５６、５８を第２搬送路５０ａの幅方向に沿って互いに近づく方向に移動させるような態様に限定されることはない。第２検知センサ５１により束紙幣が検知されたときに、一方の側方部材（例えば、側方部材５６）のみが他方の側方部材（例えば、側方部材５８）に近づく方向に移動し、他方の側方部材は移動しないようになっていてもよい。この場合でも、第２搬送路５０ａの幅を狭めることができる。また、更に他の例として、第２検知センサ５１により束紙幣が検知されたときに、各側方部材駆動部５６ｍ、５８ｍは各側方部材５６、５８を同じ移動量だけ移動させてもよく、あるいは各側方部材５６、５８を異なる移動量だけ移動させてもよい。
【００６９】
そして、束紙幣が一対の循環ベルト３２、５５の間に挟持された後、各循環ベルト３２、３４、５５が循環移動することにより、束紙幣が第２搬送部５０から第１搬送部３０に受け渡され、その後、束紙幣が一対の循環ベルト３２、３４の間に挟まれながら図１４における左方向に水平状態で搬送される。この際に、図１２に示すような各側方部材３６、３８や各側方部材５６、５８が待機位置に位置している場合と比較して第１搬送路３０ａおよび第２搬送路５０ａの幅が狭められ、しかも第１搬送路３０ａの幅よりも第２搬送路５０ａの幅が小さくなることにより、第２搬送部５０から第１搬送部３０に束紙幣が受け渡される際に当該束紙幣の隅部が各側方部材３６、３８と各側方部材５６、５８との間に形成される継ぎ目５６ａ、５８ａで引っ掛かってしまうことが抑制される。また、第１搬送部３０から投出入部２２の内部の中空領域に束紙幣が受け渡される際に当該束紙幣の隅部が投出入部２２と各側方部材３６、３８との間に形成される継ぎ目３７ａ、３９ａ（図１４参照）で引っ掛かってしまうことが抑制される。このことにより、第２搬送部５０から投出入部２２まで束紙幣が搬送される際に搬送異常が発生してしまうことが抑制されるようになる。
【００７０】
また、本実施の形態による紙幣処理機１０では、上部ユニット１４にシフト部８６が設けられているため、紙幣の出金処理が行われる際に、出金されるべき紙幣が出金一時保留部７０に送られる前に、シフト部８６によって当該紙幣を搬送部８０の搬送路の幅方向における中央位置にシフトさせることができる。この場合には、出金一時保留部７０に積層状態で集積される紙幣も、当該出金一時保留部７０の幅方向における中央位置で集積されるようになり、出金一時保留部７０から第２搬送部５０に受け渡された束紙幣が一対の挟持部材５２、５４により挟持されたときに、この束紙幣も第２搬送部５０の第２搬送路５０ａの幅方向における中央位置に位置するようになる。このため、第２検知センサ５１により束紙幣が検知されたときに各側方部材５６、５８を第２搬送路５０ａの幅方向に沿って互いに近づく方向に移動させても、各側方部材５６、５８が一対の挟持部材５２、５４により挟持されている束紙幣に衝突してしまうことを抑制することができる。
【００７１】
なお、図１４に示す例では、第２検知センサ５１により束紙幣が検知されたときに、各側方部材３６、３８を第１搬送路３０ａの幅方向に沿って互いに近づく方向に移動させるとともに、各側方部材５６、５８を第２搬送路５０ａの幅方向に沿って互いに近づく方向に移動させるような態様となっているが、このような態様に限定されることはない。別の例として、第２検知センサ５１により束紙幣が検知されたときに、第２搬送部５０における各側方部材５６、５８を第２搬送路５０ａの幅方向に沿って互いに近づく方向に移動させるが、第１搬送部３０における各側方部材３６、３８を移動させないようにしてもよい。この場合でも、第１搬送路３０ａの幅よりも第２搬送路５０ａの幅が小さくなることにより、第２搬送部５０から第１搬送部３０に束紙幣が受け渡される際に当該束紙幣の隅部が各側方部材３６、３８と各側方部材５６、５８との間に形成される継ぎ目５６ａ、５８ａで引っ掛かってしまうことが抑制されるようになる。
【００７２】
以上のように、図１２乃至図１４に示すような構成例では、第１搬送部３０および第２搬送部５０の間で束紙幣が搬送される際に、上流側の搬送部における搬送路の幅よりも下流側の搬送部における搬送路の幅が大きくなるよう、上流側の搬送部および下流側の搬送部のうち少なくともいずれかの搬送部における側方部材が搬送路の幅方向に沿って移動するようになっている。このことにより、上流側の搬送部から下流側の搬送部に束紙幣が受け渡される際に、束紙幣の隅部が、上流側の搬送部の側方部材と下流側の搬送部の側方部材との間に形成される継ぎ目に引っ掛かってしまうことが抑制される。このことにより、上流側の搬送部から下流側の搬送部に向かって束紙幣が搬送される際に搬送異常が発生してしまうことが抑制されるようになる。
【００７３】
なお、本実施の形態による紙幣処理機１０およびこのような紙幣処理機１０による紙幣処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００７４】
例えば、上記の説明では、側方部材に継ぎ目が形成されている態様について述べたが、これに限定されない。側方部材に継ぎ目がない場合であっても、搬送路の幅方向に偏って搬送される紙幣や斜行状態で搬送される紙幣が側方部材に接触することにより、搬送異常が発生するおそれがある。このような場合でも、各側方部材３６、３８や各側方部材５６、５８が同様の動作を行うことにより、搬送異常の発生を抑制できる。
【００７５】
また、束紙幣が第１搬送部３０や第２搬送部５０により搬送される態様について述べたが、１枚の紙幣が第１搬送部３０や第２搬送部５０により搬送される場合でも、各側方部材３６、３８や各側方部材５６、５８が同様の動作を行うようになっていてもよい。すなわち、１枚の紙幣が第１搬送部３０や第２搬送部５０により搬送される際に、各側方部材３６、３８や各側方部材５６、５８が第１搬送路３０ａや第２搬送路５０ａに沿って各側方部材駆動部３６ｍ、３８ｍや各側方部材駆動部５６ｍ、５８ｍにより移動させられるようになっていてもよい。
【００７６】
また、本実施の形態の紙幣処理機１０では、各側方部材３６、３８や各側方部材５６、５８の移動量を設定することができるようになっていてもよい。具体的には、紙幣処理機１０に設けられたタッチパネル等の操作部（図示せず）によって操作者が各側方部材３６、３８や各側方部材５６、５８の移動量を設定してもよく、あるいは上位端末等の外部装置から紙幣処理機１０に送信された情報に基づいて各側方部材３６、３８や各側方部材５６、５８の移動量を設定してもよい。また、紙幣処理機１０において処理されるべき紙幣の発行国や金種等の種類に基づいて特定される紙幣の幅の大きさに基づいて、各側方部材３６、３８や各側方部材５６、５８の移動量が調整されるようになっていてもよい。また、第１搬送部３０や第２搬送部５０において束紙幣の搬送異常（具体的には、束紙幣の斜行や詰まり等）が発生したときにこのような搬送異常が図示しない搬送状態検知センサにより検知されるようになっており、搬送状態検知センサによる検知結果に基づいて各側方部材３６、３８や各側方部材５６、５８の移動量が決められるようになっていてもよい。
【００７７】
また、本発明による紙葉類処理機や紙葉類処理方法により処理される紙葉類は紙幣に限定されることはない。本発明による紙葉類処理機や紙葉類処理方法は、紙葉類として紙幣以外のもの（具体的には、小切手や商品券等）を処理することができるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０    紙幣処理機
１２    筐体
１４    上部ユニット
１６    下部ユニット
２０    紙幣投出入機構
２２    投出入部
２４    投出入口
２６    受け板
３０    第１搬送部
３０ａ  第１搬送路
３１    第１検知センサ
３１ａ  光軸
３２、３４  循環ベルト
３６    側方部材
３６ａ  板状部分
３６ｂ  継ぎ目
３６ｍ  側方部材駆動部
３７ａ  継ぎ目
３８    側方部材
３８ａ  板状部分
３８ｂ  継ぎ目
３８ｍ  側方部材駆動部
３９ａ  継ぎ目
４０    繰出部
４２    キッカローラ
４４    フィードローラ
４６    ゲートローラ
４８    撮像部
５０    第２搬送部
５０ａ  第２搬送路
５１    第２検知センサ
５１ａ  参照符合
５２、５４  挟持部材
５５    循環ベルト
５６    側方部材
５６ａ  継ぎ目
５６ｍ  側方部材駆動部
５８    側方部材
５８ａ  継ぎ目
５８ｍ  側方部材駆動部
５９    受け板
６０    保持部材
６２    異物受け部
６４    撮像部
７０    出金一時保留部
７２    シャッタ
８０    搬送部
８２    識別部
８４    一時保留部
８６    シフト部
９０    収納繰出部
９２    紙幣収納庫
【図１】
2018150133.tif 000003
【図２】
2018150133.tif 000004
【図３】
2018150133.tif 000005
【図４】
2018150133.tif 000006
【図５】
2018150133.tif 000007
【図６】
2018150133.tif 000008
【図７】
2018150133.tif 000009
【図８】
2018150133.tif 000010
【図９】
2018150133.tif 000011
【図１０】
2018150133.tif 000012
【図１１】
2018150133.tif 000013
【図１２】
2018150133.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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