(57)【要約】【課題】被験者の運動機能を簡単に評価することができ、ロコモの程度の判定に好適に使用することができる運動機能評価装置を提供すること。【解決手段】荷重センサ１０と荷重データ入力手段２０と荷重データ記憶手段３０と重心算出手段４０と重心記憶手段５０とタイマー手段６０と表示手段７０と制御手段８０と設定条件入力手段９０とを備え、制御手段８０は、重心算出手段４０により算出された一の重心位置と、この重心位置を算出した後の所定の時間内に算出される複数の重心位置とを対比し、所定の時間内に算出される重心のすべてが一の重心位置から所定の距離以内に位置しているか否かを判定し、位置していると判定した場合には、被験者の重心が実質的に収束（静止）したものと判定して、タイマー手段６０による計測を停止させて、タイマー手段６０による計測時間に基づく評価結果を表示手段７０に表示させる。【選択図】    図１
2018102594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の足裏部位からの荷重を周期的に検知して信号を出力する荷重センサと、
前記荷重センサから出力される信号を荷重データとして逐次取り込むための荷重データ入力手段と、
前記荷重データ入力手段により取り込まれる荷重データを逐次記憶する荷重データ記憶手段と、
前記荷重データ記憶手段に記憶された荷重データから重心位置を逐次算出する重心算出手段と、
前記重心算出手段により算出された重心位置を逐次記憶する重心記憶手段と、
被験者の足裏部位からの荷重を最初に検知したときに計測を開始するタイマー手段と、  前記タイマー手段による計測時間に基づく評価結果を表示する表示手段と、
前記荷重データ入力手段、前記重心算出手段、前記重心記憶手段、前記タイマー手段および前記表示手段を制御し、前記重心算出手段によって算出された一の重心位置と、前記一の重心位置を算出した後所定の時間内に算出されて前記重心記憶手段に記憶される複数の重心位置とを対比し、前記所定の時間内に算出される重心のすべてが前記一の重心位置から所定の距離以内に位置しているか否かを判定し、位置していると判定した場合には、前記タイマー手段による計測を停止させて、その計測時間を前記タイマー手段より入手し、前記計測時間または前記計測時間から前記所定の時間を差し引いた時間を評価結果として前記表示手段に表示させる制御手段と
を備えていることを特徴とする運動機能評価装置。
【請求項２】
被験者の足裏部位からの荷重を周期的に検知して信号を出力する荷重センサと、
前記荷重センサから出力される信号を荷重データとして逐次取り込むための荷重データ入力手段と、
前記荷重データ入力手段により取り込まれる荷重データを逐次記憶する荷重データ記憶手段と、
前記荷重データ記憶手段に記憶された荷重データから重心位置を逐次算出する重心算出手段と、
前記重心算出手段により算出された重心位置を逐次記憶する重心記憶手段と、
被験者の足裏部位からの荷重を最初に検知したときに計測を開始するタイマー手段と、  前記タイマー手段による計測時間に基づく評価結果を表示する表示手段と、
前記荷重データ入力手段、前記重心算出手段、前記重心記憶手段、前記タイマー手段および前記表示手段を制御し、前記重心算出手段によって算出された最新の重心位置と、最新の重心位置を算出した時点から遡って所定の時間内に算出されて前記重心記憶手段に記憶されている過去の重心位置とを対比し、前記所定の時間内に算出された過去の重心のすべてが最新の重心位置から所定の距離以内に位置しているか否かを判定し、位置していると判定した場合には、前記タイマー手段による計測を停止させて、その計測時間を前記タイマー手段より入手し、前記計測時間または前記計測時間から前記所定の時間を差し引いた時間を評価結果として前記表示手段に表示させる制御手段と
を備えていることを特徴とする運動機能評価装置。
【請求項３】
設定条件として前記所定の時間を入力する設定条件入力手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の運動機能評価装置。
【請求項４】
設定条件として前記所定の距離を入力する設定条件入力手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の運動機能評価装置。
【請求項５】
前記タイマー手段による計測中に前記重心算出手段によって算出された重心位置の軌跡を前記表示手段に表示する機能を備えていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の運動機能評価装置。
【請求項６】
前記タイマー手段による計測中に前記重心算出手段によって算出された重心位置の軌跡を、前記一の重心位置を中心として前記所定の距離を半径とするサークルとともに、前記表示手段に表示する機能を備えていることを特徴とする請求項１、３、４の何れかに記載の運動機能評価装置。
【請求項７】
前記タイマー手段による計測中に前記重心算出手段によって算出された重心位置の軌跡を、最後に算出された重心位置を中心として前記所定の距離を半径とするサークルとともに、前記表示手段に表示する機能を備えていることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の運動機能評価装置。
【請求項８】
前記タイマー手段による計測中に前記重心算出手段によって算出された重心位置の軌跡を前記表示手段において映像（動画）として再生する機能を備えていることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の運動機能評価装置。
【請求項９】
前記荷重センサは、複数の荷重検出手段が足置板に内蔵されてなることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の運動機能評価装置。
【請求項１０】
前記荷重センサは、複数の荷重検出手段が靴底または中敷に配置されてなることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の運動機能評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は運動機能評価装置に関し、更に詳しくは、ロコモティブシンドロームの程度を評価するために好適に使用することができる運動機能評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロコモティブシンドローム（運動器症候群、以下、単に「ロコモ」という）とは、筋肉、骨、関節、軟骨、椎間板といった運動器の少なくともひとつに障害が起こり、「立つ」「歩く」などといった機能が低下している状態をいう。ロコモが進行すると、日常生活にも支障が生じ、支援や介護が必要になるリスクが高くなる。
【０００３】
従来、ロコモの程度を判定するための装置として、下記の特許文献１には、上下複数段の第１の係止溝が設けられている第１の左右の側板と、上下複数段の第２の係止溝が設けられている第２の左右の側板と、支持部材が配設された座板とを備え、支持部材と、上下複数段の第１及び第２の係止溝とを、選択的に嵌合させることで座板の高さが調節自在に形成されている立ち上がり能力測定用椅子が提案されている。
【０００４】
また、下記の特許文献２には、被験者のバイオロジカルモーションデータを取得する取得手段と、バイオロジカルモーションデータから任意の関節部位について折曲角度を算出する折曲角度算出手段と、算出された折曲角度に応じたロコモの評価値を算出する評価値算出手段とを備えるロコモの評価装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１０１２４２号公報
【特許文献２】特開２０１５−２９５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載されている立ち上がり能力測定用椅子による立ち上がり能力の測定では、座板の高さを変えるなどして何度か立ち上がり動作を繰り返す必要があり、被験者の負担も少なくない。
また、特許文献２に記載されている装置によっても、ロコモの評価値を算出するまでのプロセスは煩雑である。
【０００７】
本発明は、以上のような事情に基いてなされたものである。
本発明の目的は、被験者の運動機能（直立時における運動機能の障害度）を簡単に評価することができ、ロコモの程度の判定に好適に使用することができる運動機能評価装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、被験者の運動機能を視覚的に把握することができる運動機能評価装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明者らが鋭意検討を重ねた結果、所定の位置へ足を踏み出させて被験者を直立させた場合、ロコモの程度が重い被験者ほど、重心位置が安定（収束）するまでに時間がかかること、また、収束する重心位置は被験者によって異なることが確認され、所定の位置で直立させた被験者の重心位置が安定するまでの時間を計測することによれば、当該被験者のロコモの程度を判定できること見出し、かかる知見に基いて本発明を完成するに至った。
【０００９】
（１）本発明（第１発明）の運動機能評価装置は、被験者の足裏部位からの荷重を周期的に検知して信号を出力する荷重センサと、前記荷重センサから出力される信号を荷重データとして逐次取り込むための荷重データ入力手段と、前記荷重データ入力手段により取り込まれる荷重データを逐次記憶する荷重データ記憶手段と、前記荷重データ記憶手段に記憶された荷重データから重心位置を逐次算出する重心算出手段と、前記重心算出手段により算出された重心位置を逐次記憶する重心記憶手段と、被験者の足裏部位からの荷重を最初に検知したときに計測を開始するタイマー手段と、前記タイマー手段による計測時間に基づく評価結果を表示する表示手段と、前記荷重データ入力手段、前記重心算出手段、前記重心記憶手段、前記タイマー手段および前記表示手段を制御し、前記重心算出手段によって算出された一の重心位置と、前記一の重心位置を算出した後所定の時間内に算出されて前記重心記憶手段に記憶される複数の重心位置とを対比し、前記所定の時間内に算出される重心のすべてが前記一の重心位置から所定の距離以内に位置しているか否かを判定し、位置していると判定した場合には、前記タイマー手段による計測を停止させて、その計測時間（計測を開始してから停止するまでの時間）を前記タイマー手段より入手し、前記計測時間または前記計測時間から前記所定の時間を差し引いた時間を評価結果として前記表示手段に表示させる制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
（２）本発明（第２発明）の運動機能評価装置は、被験者の足裏部位からの荷重を周期的に検知して信号を出力する荷重センサと、前記荷重センサから出力される信号を荷重データとして逐次取り込むための荷重データ入力手段と、前記荷重データ入力手段により取り込まれる荷重データを逐次記憶する荷重データ記憶手段と、前記荷重データ記憶手段に記憶された荷重データから重心位置を逐次算出する重心算出手段と、前記重心算出手段により算出された重心位置を逐次記憶する重心記憶手段と、被験者の足裏部位からの荷重を最初に検知したときに計測を開始するタイマー手段と、  前記タイマー手段による計測時間に基づく評価結果を表示する表示手段と、前記荷重データ入力手段、前記重心算出手段、前記重心記憶手段、前記タイマー手段および前記表示手段を制御し、前記重心算出手段によって算出された最新の重心位置と、最新の重心位置を算出した時点から遡って所定の時間内に算出されて前記重心記憶手段に記憶されている過去の重心位置とを対比し、前記所定の時間内に算出された過去の重心のすべてが最新の重心位置から所定の距離以内に位置しているか否かを判定し、位置していると判定した場合には、前記タイマー手段による計測を停止させて、その計測時間（計測を開始してから停止するまでの時間）を前記タイマー手段より入手し、前記計測時間または前記計測時間から前記所定の時間を差し引いた時間を評価結果として前記表示手段に表示させる制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
（３）本発明の運動機能評価装置において、設定条件として前記所定の時間を入力する設定条件入力手段を備えていることが好ましい。
【００１２】
（４）本発明の運動機能評価装置において、設定条件として前記所定の距離を入力する設定条件入力手段を備えていることが好ましい。
【００１３】
（５）本発明の運動機能評価装置において、前記タイマー手段による計測中に前記重心算出手段によって算出された重心位置の軌跡を前記表示手段に表示する機能を備えていることが好ましい。
【００１４】
（６）本発明（第１発明）の運動機能評価装置において、前記タイマー手段による計測中に前記重心算出手段によって算出された重心位置の軌跡を、前記一の重心位置を中心として前記所定の距離を半径とするサークルとともに、前記表示手段に表示する機能を備えていることが好ましい。
【００１５】
（７）本発明（第２発明）の運動機能評価装置において、前記タイマー手段による計測中に前記重心算出手段によって算出された重心位置の軌跡を、最後に算出された重心位置を中心として前記所定の距離を半径とするサークルとともに、前記表示手段に表示する機能を備えていることが好ましい。
【００１６】
（８）本発明の運動機能評価装置において、前記タイマー手段による計測中に前記重心算出手段によって算出された重心位置の軌跡を、前記表示手段において映像（動画）として再生する機能を備えていることが好ましい。
【００１７】
（９）本発明の運動機能評価装置を構成する前記荷重センサは、複数の荷重検出手段が足置板に内蔵されてなることが好ましい。
【００１８】
（１０）本発明の運動機能評価装置を構成する前記荷重センサは、複数の荷重検出手段が靴底または中敷に配置されてなるもの（足型センサ）であってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の運動機能評価装置によれば、被験者の運動機能（直立時における運動機能の障害度）を簡単に評価することができ、ロコモの程度の判定に好適に使用することができる。また、上記（５）〜（８）の運動機能評価装置によれば、被験者の運動機能を視覚的に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る運動機能評価装置においてデータ等の流れを示すブロック図である。
【図２】図１に示す運動機能評価装置による評価手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す運動機能評価装置を構成する表示手段による表示画面の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る運動機能評価装置においてデータ等の流れを示すブロック図である。
【図５】図４に示す運動機能評価装置による評価手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の一実施形態について説明する。
図１に示すこの実施形態の運動機能評価装置は、被験者の足裏部位からの荷重を周期的に検知して信号を出力する荷重センサ１０と、荷重センサ１０から出力される信号を荷重データとして逐次取り込むための荷重データ入力手段２０と、荷重データ入力手段２０により取り込まれる荷重データを逐次記憶する荷重データ記憶手段３０と、荷重データ記憶手段３０に記憶された荷重データから重心位置を逐次算出する重心算出手段４０と、重心算出手段４０により算出された重心位置を逐次記憶する重心記憶手段５０と、被験者の足裏部位からの荷重を最初に検知したときに計測を開始するタイマー手段６０と、タイマー手段６０による計測時間に基づく評価結果を表示する表示手段７０と、荷重データ入力手段２０、重心算出手段４０、重心記憶手段５０、タイマー手段６０および表示手段７０を制御し、重心算出手段４０によって算出された一の重心位置と、一の重心位置を算出した後所定の時間（以下「収束判定時間」という）内に算出されて重心記憶手段５０に記憶される複数の重心位置とを対比し、収束判定時間内に算出される重心のすべてが一の重心位置から所定の距離（以下「収束判定距離」という）以内に位置しているか否かを判定し、位置していると判定した場合には、タイマー手段６０による計測を停止させて、その計測時間をタイマー手段６０より入手し、計測時間（計測を開始してから停止するまでの時間）から収束判定時間を差し引いた時間を評価結果として表示手段７０に表示させる制御手段８０と、収束判定時間および収束判定距離を設定条件として入力する設定条件入力手段９０とを備えている。
【００２２】
本実施形態の運動機能評価装置は、荷重センサ１０と、荷重データ入力手段２０と、荷重データ記憶手段３０と、重心算出手段４０と、重心記憶手段５０と、タイマー手段６０と、表示手段７０と、制御手段８０と、設定条件入力手段９０とを備えている。
【００２３】
本実施形態の運動機能評価装置を構成する荷重センサ１０は、被験者の足裏部位からの荷重を周期的に検知して信号を出力するセンサである。
荷重センサ１０は、複数（例えば、左右それぞれの８個ずつで１６個）の荷重検出手段（ロードセル）が足置板の内部に配置されてなる。
荷重検出手段を内蔵する足置板の厚さは、数ｍｍないし数１０ｍｍ程度とされる。この足置板には、被験者の足を乗せる位置を示す足型が描かれていてもよく、足型に代えて両足の爪先を揃えるべき位置を示す１本の線のみが描かれていてもよい。
【００２４】
なお、荷重センサは、これに限定されるものではなく、例えば、複数の荷重検出手段が靴底または中敷に配置されてなる足型センサであってもよい。
【００２５】
本実施形態の運動機能評価装置を構成する荷重データ入力手段２０は、荷重センサ１０（１６個の荷重検出手段）から出力される信号を荷重データ（荷重検出手段の各々の座標および荷重のデータ）として逐次取り込むための手段である。
ここに、荷重データ入力手段２０による荷重データの取り込み頻度としては１〜１００回／秒とされ、好ましくは１０〜１００回／秒、好適な一例を示せば１００回／秒である。
荷重センサ１０からの信号は、荷重データ入力手段２０によってＡＤ変換され、荷重データとして荷重データ記憶手段３０に逐次記憶される。
【００２６】
本実施形態の運動機能評価装置を構成する重心算出手段４０は、荷重データ記憶手段３０に逐次記憶された荷重データを読み込み、当該荷重データから重心位置を逐次算出する手段である。重心算出手段４０によって算出された重心位置データは、制御手段８０を経由して重心記憶手段５０に逐次記憶される。
【００２７】
本実施形態の運動機能評価装置を構成するタイマー手段６０は、被験者の重心が収束（静止）したと判定されるまでの時間を計測するための手段である。
タイマー手段６０は、被験者の足裏部位からの荷重を最初に検知したときに計測を開始する。具体的には、荷重センサ１０を構成する少なくとも１個の荷重検出手段が一定の荷重（例えば１ｋｇ以上の荷重）を検知し、この検知信号が荷重データ入力手段２０により取り込まれたときに、後述する制御手段８０からの命令によって計測が開始される。
また、タイマー手段６０は、被験者の重心が収束したと判定した制御手段８０からの命令によって計測を停止する。
タイマー手段６０による計測時間に基づく評価結果（計測時間から収束判定時間を差し引いた時間）は、後述する制御手段８０からの命令により表示手段７０に表示される。
【００２８】
本実施形態の運動機能評価装置を構成する制御手段８０は、荷重データ入力手段２０、重心算出手段４０、重心記憶手段５０、タイマー手段６０および表示手段７０を制御する手段である。
【００２９】
この制御手段８０は、重心算出手段４０によって算出された一の重心位置と、前記一の重心位置を算出した後の収束判定時間内に算出されて重心記憶手段５０に逐次記憶される複数の重心位置とを対比し、収束判定時間内に算出される重心のすべてが前記一の重心位置から収束判定距離以内に位置しているか否かを判定し、位置していると判定した場合には、被験者の重心が前記一の重心位置（被験者固有の重心位置）に実質的に収束（静止）したものと判定してタイマー手段６０による計測を停止させて、その計測時間（計測を開始してから停止するまでの時間）をタイマー手段６０より入手し、この計測時間から収束判定時間を差し引いた時間を評価結果として表示手段７０に表示させる。
【００３０】
本実施形態の運動機能評価装置を構成する設定条件入力手段９０は、収束判定時間および収束判定距離を設定条件として入力する手段である。
【００３１】
設定条件入力手段９０により入力される収束判定時間は、被験者のロコモの程度に応じて適宜変更することができる。
すなわち、ロコモの程度が重いと考えられる場合には短く設定し、ロコモの程度が軽いと考えられる場合（例えば、リハビリ等による改善後）には長く設定することができる。  具体的な収束判定時間としては、通常３〜１０秒間とされ、好適な一例を示せば３秒間である。
【００３２】
設定条件入力手段９０により入力される収束判定距離は、被験者のロコモの程度に応じて適宜変更することができる。
すなわち、ロコモの程度が重いと考えられる場合には長く設定し、ロコモの程度が軽いと考えられる場合（例えば、リハビリ等による改善後）には短く設定することができる。  具体的な収束判定距離としては、通常１〜５ｃｍとされ、好適な一例を示せば１．５ｃｍである。
【００３３】
本実施形態の運動機能評価装置は、タイマー手段６０による計測中に、重心算出手段４０によって算出された重心位置の軌跡を、前記一の重心位置を中心として収束判定距離を半径とするサークルとともに静止画像として表示手段７０に表示する機能を備えている。これにより、被験者の運動機能を視覚的に把握することができる。
【００３４】
また、本実施形態の運動機能評価装置は、タイマー手段６０による計測中に重心算出手段４０によって算出された重心位置の軌跡を、表示手段７０において映像（動画）として再生（スロー再生）する機能も備えている。
【００３５】
本実施形態の運動機能評価装置を構成するそれぞれの手段において、荷重データ記憶手段３０、重心算出手段４０、重心記憶手段５０、タイマー手段６０および制御手段８０は、通常、ＰＣの内部に格納されている。
また、表示手段７０として、ＰＣの操作画面が利用され、設定条件入力手段９０による設定条件は、操作画面のプルダウンメニューから選択することができる。
【００３６】
次に、本実施形態の運動機能評価装置を使用して実施例する運動機能の評価方法の一例について説明する。
【００３７】
（１）設定条件入力手段９０により、収束判定時間を３秒間と入力（選択）する（図２のＳＴＥＰ１）。
【００３８】
（２）設定条件入力手段９０により、収束判定距離を１．５ｃｍと入力（選択）する（図２のＳＴＥＰ２）。
【００３９】
（３）荷重センサ１０を構成する足置板に約５０ｃｍ手前の位置から足を踏み出させて被験者を直立させる。これにより、荷重センサ１０を構成する少なくとも１個の荷重検出手段が一定の荷重（１ｋｇ以上の荷重）を検知する（図２のＳＴＥＰ３）。
【００４０】
（４）少なくとも１個の荷重検出手段が一定の荷重を検知したことを、荷重データ入力手段２０を介して制御手段８０が認識すると、制御手段８０は、足置板上で被験者が直立したと判断して、タイマー手段６０に計測の開始を命令し、タイマー手段６０は計測を開始する（図２のＳＴＥＰ４）。
【００４１】
（５）荷重データ入力手段２０は、荷重センサ１０（１６個の荷重検出手段）から周期的に出力される信号を荷重データとして取り込んで荷重データ記憶手段３０に記憶させる。重心算出手段４０は、荷重データ記憶手段３０に記憶された荷重データ（荷重検出手段の各々の座標および荷重のデータ）を読み込み、当該荷重データから重心位置を算出する（図２のＳＴＥＰ５）。算出された重心位置は、制御手段８０を経由して、重心記憶手段５０に記憶される。
【００４２】
（６）計測を開始してからｎ回目（ｎ＝１、２、３・・・・・）に算出された重心位置を、収束する重心位置とすることができるか否かを判定するための「一の重心位置」とする（図２のＳＴＥＰ６）。
【００４３】
（７）制御手段８０は、重心算出手段４０によって算出された一の重心位置（計測を開始してからｎ回目に算出された重心位置）と、前記一の重心位置を算出した後３秒間（収束判定時間）に算出されて重心記憶手段５０に逐次記憶される重心位置（計測を開始してから（ｎ＋１）〜（ｎ＋ｍ）回目に算出されるｍ個の重心位置）とを対比し、３秒間（収束判定時間）に算出されるｍ個の重心のすべてが前記一の重心位置から１．５ｃｍ（収束判定距離）以内に位置しているか否かを判定し、位置していると判定した場合にはＳＴＥＰ８に進み、前記一の重心位置から１．５ｃｍを超える過去の重心位置が１つでもある場合には、前記「ｎ」に１を加算して（ｎ＝ｎ＋１として）ＳＴＥＰ６に戻る（図２のＳＴＥＰ７）。
【００４４】
ここに、前記一の重心位置を算出した後３秒間に算出される重心のすべてが当該一の重心位置から１．５ｃｍ以内に位置している（当該一の重心位置を中心とする直径３ｃｍのサークル内含まれている）場合には、３秒間にわたり重心がこのサークル内に滞留することになるので、被験者の重心が、当該一の重心位置（被験者に固有の重心位置）に実質的に収束（静止）したものと考えることができる。
【００４５】
（８）制御手段８０は、タイマー手段６０に計測の停止を命令し、タイマー手段６０は計測を停止し、これにより計測時間が確定する（図２のＳＴＥＰ８）。
【００４６】
（９）制御手段８０は、タイマー手段６０による計測時間（計測を開始してから停止するまでの時間）をタイマー手段６０より入手し、この計測時間から収束判定時間を差し引いた時間と、タイマー手段６０による計測中に算出された重心位置の軌跡とを評価結果として表示手段７０に表示させる（図２のＳＴＥＰ９）。
なお、タイマー手段６０より入手した計測時間を表示手段７０に表示させてもよい。
【００４７】
これにより、図３に示すように、表示手段７０による表示画面には、計測時間から収束判定時間を差し引いた時間７１と、重心位置の軌跡７３と、前記一の重心位置を中心とし収束判定距離１．５ｃｍ（収束判定距離）を半径とするサークル７５とが表示される。
なお、表示画面に表示される事項は、これらに限定されるものではない。
【００４８】
本実施形態の運動機能評価装置によれば、被験者の運動機能（直立時における運動機能の障害度）を簡単に評価することができ、被験者の負担も少ない。
また、表示手段７０には、計測中に算出された重心位置の軌跡に係る情報が表示されるので、被験者の運動機能を視覚的に把握することができる。
【００４９】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の一実施形態について説明する。
図４に示すこの実施形態の運動機能評価装置は、被験者の足裏部位からの荷重を周期的に検知して信号を出力する荷重センサ１０と、荷重センサ１０から出力される信号を荷重データとして逐次取り込むための荷重データ入力手段２０と、荷重データ入力手段２０により取り込まれる荷重データを逐次記憶する荷重データ記憶手段３０と、荷重データ記憶手段３０に記憶された荷重データから重心位置を逐次算出する重心算出手段４０と、重心算出手段４０により算出された重心位置を逐次記憶する重心記憶手段５０と、被験者の足裏部位からの荷重を最初に検知したときに計測を開始するタイマー手段６０と、タイマー手段６０による計測時間に基づく評価結果を表示する表示手段７０と、荷重データ入力手段２０、重心算出手段４０、重心記憶手段５０、タイマー手段６０および表示手段７０を制御し、重心算出手段４０によって算出された最新の重心位置と、最新の重心位置を算出した時点から遡って所定の時間（以下「収束判定時間」という）内に算出されて重心記憶手段５０に記憶されている過去の重心位置とを対比し、収束判定時間内に算出された過去の重心のすべてが最新の重心の位置から所定の距離（以下「収束判定距離」という）以内に位置しているか否かを確認し、位置していると確認された場合には、被験者の重心が実質的に収束（静止）したものと判定して、タイマー手段６０による計測を停止させ、その計測時間をタイマー手段６０より入手し、計測時間（計測を開始してから停止するまでの時間）から収束判定時間を差し引いた時間を評価結果として表示手段７０に表示させる制御手段８５と、収束判定時間および収束判定距離を設定条件として入力する設定条件入力手段９０とを備えている。
【００５０】
本実施形態の運動機能評価装置は、荷重センサ１０と、荷重データ入力手段２０と、荷重データ記憶手段３０と、重心算出手段４０と、重心記憶手段５０と、タイマー手段６０と、表示手段７０と、制御手段８５と、設定条件入力手段９０とを備えている。
【００５１】
本実施形態の運動機能評価装置を構成する荷重センサ１０は、被験者の足裏部位からの荷重を周期的に検知して信号を出力するセンサである。
荷重センサ１０は、複数（例えば、左右それぞれの８個ずつで１６個）の荷重検出手段（ロードセル）が足置板の内部に配置されてなる。
荷重検出手段を内蔵する足置板の厚さは、数ｍｍないし数１０ｍｍ程度とされる。この足置板には、被験者の足を乗せる位置を示す足型が描かれていてもよく、足型に代えて両足の爪先を揃えるべき位置を示す１本の線のみが描かれていてもよい。
【００５２】
なお、荷重センサは、これに限定されるものではなく、例えば、複数の荷重検出手段が靴底または中敷に配置されてなる足型センサであってもよい。
【００５３】
本実施形態の運動機能評価装置を構成する荷重データ入力手段２０は、荷重センサ１０（１６個の荷重検出手段）から出力される信号を荷重データ（荷重検出手段の各々の座標および荷重のデータ）として逐次取り込むための手段である。
ここに、荷重データ入力手段２０による荷重データの取り込み頻度としては１〜１００回／秒とされ、好ましくは１０〜１００回／秒、好適な一例を示せば１００回／秒である。
荷重センサ１０からの信号は、荷重データ入力手段２０によってＡＤ変換され、荷重データとして荷重データ記憶手段３０に逐次記憶される。
【００５４】
本実施形態の運動機能評価装置を構成する重心算出手段４０は、荷重データ記憶手段３０に逐次記憶された荷重データを読み込み、当該荷重データから重心位置を逐次算出する手段である。重心算出手段４０によって算出された重心位置データは、制御手段８５を経由して重心記憶手段５０に逐次記憶される。
【００５５】
本実施形態の運動機能評価装置を構成するタイマー手段６０は、被験者の重心が収束（静止）したと判定されるまでの時間を計測するための手段である。
タイマー手段６０は、被験者の足裏部位からの荷重を最初に検知したときに計測を開始する。具体的には、荷重センサ１０を構成する少なくとも１個の荷重検出手段が一定の荷重（例えば１ｋｇ以上の荷重）を検知し、この検知信号が荷重データ入力手段２０により取り込まれたときに、後述する制御手段８５からの命令によって計測が開始される。
また、タイマー手段６０は、被験者の重心が収束したと判定した制御手段８５からの命令によって計測を停止する。
タイマー手段６０による計測時間に基づく評価結果（計測時間から収束判定時間を差し引いた時間）は、後述する制御手段８５からの命令により表示手段７０に表示される。
【００５６】
本実施形態の運動機能評価装置を構成する制御手段８５は、荷重データ入力手段２０、重心算出手段４０、重心記憶手段５０、タイマー手段６０および表示手段７０を制御する手段である。
【００５７】
この制御手段８５は、重心算出手段４０によって算出された最新の重心位置と、この重心位置を算出した時点から遡った収束判定時間内に算出されて重心記憶手段５０に記憶されている過去の重心位置とを対比し、収束判定時間内に算出された過去の重心のすべてが最新の重心位置から収束判定距離以内に位置しているか否かを確認し、位置していると確認された場合には、被験者の重心が最新の重心位置（被験者固有の重心位置）に実質的に収束（静止）したものと判定してタイマー手段６０による計測を停止させ、その計測時間（計測を開始してから停止するまでの時間）をタイマー手段６０より入手し、この計測時間から収束判定時間を差し引いた時間を評価結果として表示手段７０に表示させる。
【００５８】
本実施形態の運動機能評価装置を構成する設定条件入力手段９０は、収束判定時間および収束判定距離を設定条件として入力する手段である。
【００５９】
設定条件入力手段９０により入力される収束判定時間は、被験者のロコモの程度に応じて適宜変更することができる。
すなわち、ロコモの程度が重いと考えられる場合には短く設定し、ロコモの程度が軽いと考えられる場合（例えば、リハビリ等による改善後）には長く設定することができる。  具体的な収束判定時間としては、通常３〜１０秒間とされ、好適な一例を示せば３秒間である。
【００６０】
設定条件入力手段９０により入力される収束判定距離は、被験者のロコモの程度に応じて適宜変更することができる。
すなわち、ロコモの程度が重いと考えられる場合には長く設定し、ロコモの程度が軽いと考えられる場合（例えば、リハビリ等による改善後）には短く設定することができる。  具体的な収束判定距離としては、通常１〜５ｃｍとされ、好適な一例を示せば１．５ｃｍである。
【００６１】
本実施形態の運動機能評価装置は、タイマー手段６０による計測中に、重心算出手段４０によって算出された重心位置の軌跡を、最後に算出された重心位置を中心として収束判定距離を半径とするサークルとともに静止画像として表示手段７０に表示する機能を備えている。これにより、被験者の運動機能を視覚的に把握することができる。
【００６２】
また、本実施形態の運動機能評価装置は、タイマー手段６０による計測中に重心算出手段４０によって算出された重心位置の軌跡を、表示手段７０において映像（動画）として再生（スロー再生）する機能も備えている。
【００６３】
本実施形態の運動機能評価装置を構成するそれぞれの手段において、荷重データ記憶手段３０、重心算出手段４０、重心記憶手段５０、タイマー手段６０および制御手段８５は、通常、ＰＣの内部に格納されている。
また、表示手段７０として、ＰＣの操作画面が利用され、設定条件入力手段９０による設定条件は、操作画面のプルダウンメニューから選択することができる。
【００６４】
次に、本実施形態の運動機能評価装置を使用して実施例する運動機能の評価方法の一例について説明する。
【００６５】
（１）設定条件入力手段９０により、収束判定時間を３秒間と入力（選択）する（図５のＳＴＥＰ１）。
【００６６】
（２）設定条件入力手段９０により、収束判定距離を１．５ｃｍと入力（選択）する（図５のＳＴＥＰ２）。
【００６７】
（３）荷重センサ１０を構成する足置板に約５０ｃｍ手前の位置から足を踏み出させて被験者を直立させる。これにより、荷重センサ１０を構成する少なくとも１個の荷重検出手段が一定の荷重（１ｋｇ以上の荷重）を検知する（図５のＳＴＥＰ３）。
【００６８】
（４）少なくとも１個の荷重検出手段が一定の荷重を検知したことを、荷重データ入力手段２０を介して制御手段８５が認識すると、制御手段８５は、足置板上で被験者が直立したと判断して、タイマー手段６０に計測の開始を命令し、タイマー手段６０は計測を開始する（図５のＳＴＥＰ４）。
【００６９】
（５）荷重データ入力手段２０は、荷重センサ１０（１６個の荷重検出手段）から周期的に出力される信号を荷重データとして取り込んで荷重データ記憶手段３０に記憶させる。重心算出手段４０は、荷重データ記憶手段３０に記憶された荷重データ（荷重検出手段の各々の座標および荷重のデータ）を読み込み、当該荷重データから重心位置を算出する（図５のＳＴＥＰ５）。算出された重心位置は、制御手段８５を経由して、重心記憶手段５０に記憶される。
【００７０】
（６）制御手段８５は、重心算出手段４０によって算出された重心位置（最新の重心位置）と、この重心位置を算出した時点から遡って３秒間（収束判定時間）以内に算出されて重心記憶手段５０に記憶されている過去の重心位置とを対比し、３秒間以内に算出された過去の重心のすべてが、最新の重心位置から１．５ｃｍ（収束判定距離）以内に位置しているか否かを確認し、位置していると確認された場合にはＳＴＥＰ７に進み、最新の重心の位置から１．５ｃｍを超える過去の重心位置が１つでもある場合にはＳＴＥＰ５に戻る（図５のＳＴＥＰ６）。
【００７１】
ここに、最新の重心位置を算出した時点から遡って３秒間以内に算出された過去の重心のすべてが最新の重心の位置から１．５ｃｍ以内に位置している（最新の重心位置を中心とする直径３ｃｍのサークル内に過去の重心位置がすべて含まれている）場合には、３秒間にわたり重心位置がこのサークル内に滞留していたことになるので、被験者の重心が、最新の重心位置（被験者に固有の重心位置）に実質的に収束（静止）したものと考えることができる。
【００７２】
（７）制御手段８５は、タイマー手段６０に計測の停止を命令し、タイマー手段６０は計測を停止し、これにより計測時間が確定する（図５のＳＴＥＰ７）。
【００７３】
（８）制御手段８５は、タイマー手段６０による計測時間（計測を開始してから停止するまでの時間）をタイマー手段６０より入手し、この計測時間から収束判定時間を差し引いた時間と、タイマー手段６０による計測中に算出された重心位置の軌跡とを評価結果として表示手段７０に表示させる（図５のＳＴＥＰ８）。
なお、タイマー手段６０より入手した計測時間を表示手段７０に表示させてもよい。
【００７４】
本実施形態の運動機能評価装置によれば、被験者の運動機能（直立時における運動機能の障害度）を簡単に評価することができ、被験者の負担も少ない。
また、計測後、表示手段７０には、タイマー手段６０による計測時間とともに、計測中に算出された重心位置の軌跡に係る情報が表示されるので、被験者の運動機能を視覚的に把握することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１０  荷重センサ
２０  荷重データ入力手段
３０  荷重データ記憶手段
４０  重心算出手段
５０  重心記憶手段
６０  タイマー手段
７０  表示手段
７１  計測時間（画面上の表示）
７３  重心位置の軌跡（画面上の表示）
７５  サークル
８０  制御手段
８５  制御手段
９０  設定条件入力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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