(57)【要約】【課題】使用する連続紙に形成されている位置決め用の目印のうちで使用者の要望に合うものを基準とした印刷を使用者にとって簡単な操作で実現可能なプリンタを提供する。【解決手段】プリンタは、入力された印刷指示に応じて連続紙を搬送する搬送部と、連続紙上の被印刷領域を位置決めするための基準となる目印を検出する複数のセンサであって、互いに異なる目印を検出対象とする複数のセンサと、連続紙の被印刷領域に印刷する印刷部と、印刷指示により連続紙の搬送が開始される前に、複数のセンサの優先順位に関する情報を受け付ける受付部と、複数のセンサのうちで、被印刷領域の先頭が印刷部による印刷位置に搬送されるまでに目印を検出したセンサであって、かつ優先順位が最も高いセンサを特定する特定処理を行い、特定されたセンサによる検出結果に基づいて、被印刷領域が印刷位置に位置決めされるように搬送部を制御する制御部とを有する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された印刷指示に応じて連続紙を搬送する搬送部と、
前記連続紙上の被印刷領域を位置決めするための基準となる目印を検出する複数のセンサであって、互いに異なる目印を検出対象とする複数のセンサと、
前記連続紙の被印刷領域に印刷する印刷部と、
前記印刷指示により前記連続紙の搬送が開始される前に、前記複数のセンサの優先順位に関する情報を受け付ける受付部と、
前記複数のセンサのうちで、前記被印刷領域の先頭が前記印刷部による印刷位置に搬送されるまでに前記目印を検出したセンサであって、かつ前記優先順位が最も高いセンサを特定する特定処理を行い、特定されたセンサによる検出結果に基づいて、前記被印刷領域が前記印刷位置に位置決めされるように前記搬送部を制御する制御部と、
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記受付部は、プリンタの本体に設けられ、使用者により操作される操作部である、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記特定されたセンサを記憶する記憶部をさらに有し、
前記制御部は、前記連続紙が交換された後の最初の印刷時に前記特定処理を行い、２枚目以降の印刷時には前記複数のセンサのうちで前記特定されたセンサのみに前記目印を検出させる、請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記制御部は、前記特定処理において、前記目印を検出したセンサのうちで、検出時と非検出時の出力レベル差が予め定められた基準値を上回り、かつ前記優先順位が最も高いセンサを特定する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記複数のセンサは、前記連続紙の幅方向における互いに異なる位置において前記目印を検出する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記複数のセンサは、前記連続紙に対して光を出射し前記連続紙で反射した光を受光する反射型センサと、前記連続紙に対して光を出射し前記連続紙を透過した光を受光する透過型センサとを含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状の連続紙（用紙）に印刷を行うプリンタは、被印刷領域の位置決めの基準となる用紙上の黒色マークまたは切欠きなどの目印を検出するためのセンサを備えている。例えばチケット用紙やラベル用紙といった様々な種類の用紙に対応できるように、プリンタの中には、こうしたセンサを複数個有するものがある（例えば、特許文献１〜３を参照）。特に、特許文献１には、複数のセンサのいずれか１つを用紙の仕様に合わせて選定するユーザ操作を簡略化することを目的として、用紙の搬送方向と直交する方向における複数個所に設けられ、用紙上の切断位置決定の基準となるマークを検知する複数のセンサと、用紙を搬送し、その搬送中の各センサの出力を監視することにより、各センサのいずれかを１つを選定する選定手段とを備えるプリント装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１４８１３号公報
【特許文献２】特開２００５−００１８８７号公報
【特許文献３】特開２０１４−０８４２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のプリント装置では、用紙の搬送中に各センサの出力が監視され、最も早くマーク検知出力のあった１つのセンサが選定される。こうした機能があれば、使用する用紙の種類を変更するたびにその用紙に合ったセンサを使用者が選択する必要はなくなる。しかしながら、連続紙には、例えば黒色マークと切欠きなどの、位置決めの基準となる目印が複数種類設けられているものもある。こうした用紙を使用する場合には、例えば、黒色マークの位置を基準として印刷したいときや、切欠きの位置を基準として印刷したいときなどがある。このため、各センサの検出順序に基づいてセンサを選択するのでは、必ずしも使用者の要望に応えられていない。
【０００５】
そこで、本発明は、使用する連続紙に形成されている位置決め用の目印のうちで使用者の要望に合うものを基準とした印刷を使用者にとって簡単な操作で実現可能なプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
入力された印刷指示に応じて連続紙を搬送する搬送部と、連続紙上の被印刷領域を位置決めするための基準となる目印を検出する複数のセンサであって、互いに異なる目印を検出対象とする複数のセンサと、連続紙の被印刷領域に印刷する印刷部と、印刷指示により連続紙の搬送が開始される前に、複数のセンサの優先順位に関する情報を受け付ける受付部と、複数のセンサのうちで、被印刷領域の先頭が印刷部による印刷位置に搬送されるまでに目印を検出したセンサであって、かつ優先順位が最も高いセンサを特定する特定処理を行い、特定されたセンサによる検出結果に基づいて、被印刷領域が印刷位置に位置決めされるように搬送部を制御する制御部とを有するプリンタが提供される。
【０００７】
上記のプリンタでは、受付部は、プリンタの本体に設けられ、使用者により操作される操作部であることが好ましい。
【０００８】
上記のプリンタは、特定されたセンサを記憶する記憶部をさらに有し、制御部は、連続紙が交換された後の最初の印刷時に特定処理を行い、２枚目以降の印刷時には複数のセンサのうちで特定されたセンサのみに目印を検出させることが好ましい。
【０００９】
上記のプリンタでは、制御部は、特定処理において、目印を検出したセンサのうちで、検出時と非検出時の出力レベル差が予め定められた基準値を上回り、かつ優先順位が最も高いセンサを特定することが好ましい。
【００１０】
上記のプリンタでは、複数のセンサは、連続紙の幅方向における互いに異なる位置において目印を検出することが好ましい。
【００１１】
上記のプリンタでは、複数のセンサは、連続紙に対して光を出射し連続紙で反射した光を受光する反射型センサと、連続紙に対して光を出射し連続紙を透過した光を受光する透過型センサとを含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
上記のプリンタによれば、使用する連続紙に形成されている位置決め用の目印のうちで使用者の要望に合うものを基準とした印刷を使用者にとって簡単な操作で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】プリンタ１の外観を示す斜視図である。
【図２】カバー２０を開いたプリンタ１の斜視図である。
【図３】カバー２０を開いたプリンタ１の斜視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿ったプリンタ１の断面図である。
【図５】下側センサ３１と上側センサ３２の配置を示す斜視図である。
【図６】プリンタ１の概略ブロック図である。
【図７】用紙６０の搬送経路上におけるサーマルヘッド２１、反射型センサ４１および透過型センサ４２，４３の位置を模式的に示す平面図である。
【図８】用紙６０の例を示す平面図である。
【図９】制御部５１の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、プリンタについて説明する。ただし、本発明は図面または以下に記載される実施形態には限定されないことを理解されたい。
【００１５】
図１は、プリンタ１の外観を示す斜視図である。図２および図３は、カバー２０を開いたプリンタ１の斜視図である。図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿ったプリンタ１の断面図である。プリンタ１は、感熱紙である用紙６０にサーマルヘッドから熱を加えて発色させることにより印刷（印字）を行う感熱式プリンタ（サーマルプリンタ）である。
【００１６】
プリンタ１は、本体１０およびカバー２０を有する。カバー２０は、本体１０の上部を覆い、本体１０に設けられた開閉ボタン１１が押下されることで図２および図３に示すように側方に回動して開く。プリンタ１は、カバー２０を閉じた状態で使用される。
【００１７】
図４に示すように、プリンタ１の背面側における本体１０とカバー２０の間には、用紙供給口１２ａが形成され、プリンタ１の正面側における本体１０とカバー２０の間には、用紙排出口１２ｂが形成されている。用紙６０は、用紙供給口１２ａからプリンタ１内に供給され、プリンタ１内で印刷され、用紙排出口１２ｂから排出される。用紙供給口１２ａから用紙排出口１２ｂに向かうＸ方向が用紙６０の搬送方向である。図示した例では、用紙６０は、蛇腹状に折り畳まれた長尺の連続紙であるが、プリンタ１で使用される用紙は、ロール状に巻かれた連続紙であってもよい。
【００１８】
図１〜図４に示すように、プリンタ１は、プラテンローラ１３、カッタユニット１４、用紙挿入ガイド１５、下側用紙ガイド１６、サーマルヘッド２１、操作部２２、上側用紙ガイド２３、下側センサ３１、上側センサ３２および制御基板５０を有する。
【００１９】
プラテンローラ１３は、本体１０に回動可能に保持されており、サーマルヘッド２１に対向し、用紙６０を下側からサーマルヘッド２１に向かって押さえる。これにより、印刷時に、用紙６０は、プラテンローラ１３とサーマルヘッド２１により挟持され、この状態でプラテンローラ１３が回転することにより搬送される。プラテンローラ１３は、入力された印刷指示に応じて連続紙を搬送する搬送部の一例である。
【００２０】
カッタユニット１４は、本体１０におけるプラテンローラ１３と用紙排出口１２ｂの間に配置されており、プラテンローラ１３により搬送されて用紙排出口１２ｂから排出された用紙６０の被印刷領域の後端を切断する。用紙挿入ガイド１５は、端部が用紙供給口１２ａに差し込まれた部材であり、用紙供給口１２ａ側の端部が先細りになった枠形状を有し、用紙６０の幅方向における位置を規制する。下側用紙ガイド１６は、プラテンローラ１３よりも用紙供給口１２ａに近い側（搬送方向の上流側）において、搬送される用紙６０の下面に対向するように本体１０の上部に配置されており、用紙６０の厚さ方向における位置を規制する。
【００２１】
サーマルヘッド２１は、カバー２０の内部において、プラテンローラ１３に対向する位置に配置されている。サーマルヘッド２１は、直線上に並んだ微小な発熱体を有し、印刷データに応じて発熱体を加熱して用紙６０に熱を加えることで、用紙６０に文字または画像を印刷する。用紙供給口１２ａから用紙排出口１２ｂに至る用紙６０の搬送経路上で、プラテンローラ１３とサーマルヘッド２１が配置されている位置が、印刷位置に相当する。プラテンローラ１３とサーマルヘッド２１は、連続紙の被印刷領域に印刷する印刷部の一例である。プラテンローラ１３は、プリンタ１の搬送部と印刷部を兼ねている。
【００２２】
操作部２２は、図１に示すように、カバー２０の正面側に設けられており、複数の操作ボタン２２ａおよび液晶表示画面２２ｂを有する。操作ボタン２２ａは、使用者がプリンタ１の各種設定および印刷指示を入力するために使用される。液晶表示画面２２ｂは、プリンタ１の状態などを表示する。
【００２３】
上側用紙ガイド２３は、サーマルヘッド２１よりも用紙供給口１２ａに近い側において、搬送される用紙６０の上面に対向するようにカバー２０の下部に配置されており、用紙６０の厚さ方向における位置を規制する。用紙６０は、下側用紙ガイド１６と上側用紙ガイド２３の間に形成された空間内を通過する。
【００２４】
図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、下側センサ３１と上側センサ３２の配置を示す斜視図である。図５（Ｂ）に示すように、下側センサ３１は、下側用紙ガイド１６に形成された長孔の内側に配置されている。また、図５（Ａ）に示すように、上側センサ３２は、上側用紙ガイド２３に形成された長孔の内側に配置されている。したがって、下側センサ３１と上側センサ３２は、用紙６０の搬送経路における用紙供給口１２ａとプラテンローラ１３およびサーマルヘッド２１との間に配置されている。下側センサ３１は、発光部および第１の受光部（後述する図６の発光部３１Ａおよび受光部３１Ｂ）を有し、上側センサ３２は、第２の受光部（図６の受光部３２Ｂ）を有する。発光部と第１の受光部は上側センサ３２に面して配置され、第２の受光部は下側センサ３１に面して配置されている。
【００２５】
下側センサ３１と上側センサ３２は、それぞれ用紙６０の搬送方向であるＸ方向に直交するＹ方向（すなわち、用紙６０の幅方向）に沿って移動可能であり、１つのアジャスタブルセンサを構成する。使用者が下側センサ３１と上側センサ３２のＹ方向の位置を調整することにより、両者を対向させることができる。すなわち、下側センサ３１と上側センサ３２の幅方向（Ｙ方向）の位置は、使用する用紙６０に形成されている目印の位置に合わせて変更可能である。
【００２６】
また、図５（Ｂ）に示すように、プリンタ１は、もう１組のセンサである下側センサ３３および上側センサ３４を有する。上側センサ３４は、用紙６０の搬送経路において、下側センサ３１および上側センサ３２よりも上流側（用紙供給口１２ａに近い側）であって、用紙６０の幅方向における端部に配置されている。下側センサ３３は、上側センサ３４の真下に配置されている。例えば、下側センサ３３は発光部（図６の発光部３３）に、上側センサ３４は受光部（図６の受光部３４）にそれぞれ相当し、これらは、搬送される用紙６０を挟んで互いに向かい合うように配置されている。下側センサ３３および上側センサ３４の位置は、本体１０に固定されている。
【００２７】
図６は、プリンタ１の概略ブロック図である。図７は、用紙６０の搬送経路上におけるサーマルヘッド２１、反射型センサ４１および透過型センサ４２，４３の位置を模式的に示す平面図である。プリンタ１は、さらに、検出部３０、制御部５１および記憶部５２を有する。
【００２８】
検出部３０は、１つの反射型センサ４１および２つの透過型センサ４２，４３を有し、これらのセンサにより、用紙６０上の被印刷領域を位置決めの基準となる用紙上の黒色マークまたは切欠きなどの目印を検出する。これらのセンサは、互いに異なる目印を検出対象とする。
【００２９】
反射型センサ４１と透過型センサ４２は、上記した下側センサ３１と上側センサ３２により構成される。より詳細には、反射型センサ４１は、下側センサ３１に配置された発光部３１Ａおよび受光部３１Ｂで構成され、用紙６０に対して発光部３１Ａから光を出射し、用紙６０で反射した光を受光部３１Ｂで受光する。また、透過型センサ４２は、下側センサ３１に配置された発光部３１Ａと、上側センサ３２に配置された受光部３２Ｂとで構成され、用紙６０に対して発光部３１Ａから光を出射し、用紙６０を透過した光を受光部３２Ｂで受光する。反射型センサ４１と透過型センサ４２は、下側センサ３１と上側センサ３２による１つのアジャスタブルセンサとして実現されており、下側センサ３１の発光部３１Ａは、反射型センサ４１と透過型センサ４２の発光部を兼ねている。
【００３０】
透過型センサ４３は、上記した下側センサ３３と上側センサ３４により構成される。図７に示すように、透過型センサ４３は、用紙６０の搬送経路において、反射型センサ４１および透過型センサ４２よりも上流側であって、用紙６０の幅方向（Ｙ方向）における端部に配置されている。透過型センサ４３は、用紙６０に対して下側センサ（発光部）３３から光を出射し、用紙６０を透過した光を上側センサ（受光部）３４で受光する。透過型センサ４３は、反射型センサ４１および透過型センサ４２とは異なり、移動可能ではない固定センサであり、用紙６０の端部に形成された切欠きなどの目印を検出する。
【００３１】
図７における符号Ｐｈは、用紙６０の搬送方向（Ｘ方向）におけるプラテンローラ１３とサーマルヘッド２１による印刷位置を示す。また、符号Ｐｓ１は、反射型センサ４１および透過型センサ４２による検出位置を示し、符号Ｐｓ２は、透過型センサ４３による検出位置を示す。これらは、搬送経路の上流側（用紙供給口１２ａに近い側）から下流側（用紙排出口１２ｂに近い側）に向かって、検出位置Ｐｓ２、検出位置Ｐｓ１、印刷位置Ｐｈの順序で並んでいる。
【００３２】
なお、透過型センサ４３を反射型センサに替えてもよい。また、反射型センサ４１と透過型センサ４２は、アジャスタブルセンサである必要はなく、それらのＹ方向における位置は固定されていてもよい。ただし、検出部３０は反射型センサと透過型センサの両方を有し、用紙６０の幅方向における互いに異なる位置の目印を検出できるように、複数のセンサが幅方向の互いに異なる位置に配置されていることが好ましい。
【００３３】
図８（Ａ）〜図８（Ｄ）は、用紙６０の例を示す平面図である。プリンタ１で使用可能な用紙６０には、一定の間隔を空けて、位置決め用の黒色マークまたは切欠きなどの目印が予め印刷されており、これらの目印の位置および種類は用紙ごとに異なる。例えば、用紙６０は、図８（Ａ）〜図８（Ｄ）に示す用紙６０Ａ〜６０Ｄのいずれであってもよい。
【００３４】
図８（Ａ）は、位置決め用の目印として開口部６３Ａと黒色マーク６４Ａの２種類が形成された用紙６０Ａを示す。開口部６３Ａは、矩形の孔部（センターホール）であり、用紙６０Ａの幅方向の中央に形成されている。また、黒色マーク６４Ａは、用紙６０Ａの裏面における幅方向（Ｙ方向）の端部であって、用紙６０Ａの長手方向（Ｘ方向、搬送方向）における開口部６３Ａとは異なる位置に形成されている。開口部６３Ａと黒色マーク６４Ａは、Ｘ方向に一定の間隔を空けて繰り返し配置されており、これらの目印により、個々の被印刷領域６２Ａの先頭位置が示される。用紙６０Ａを使用する場合には、開口部６３Ａは透過型センサ４２により検出され、黒色マーク６４Ａは反射型センサ４１により検出される。
【００３５】
図８（Ｂ）は、位置決め用の目印として切欠き６３Ｂと黒色マーク６４Ｂの２種類が形成された用紙６０Ｂを示す。切欠き６３Ｂは、用紙６０Ｂの幅方向の端部に形成されている。また、黒色マーク６４Ｂは、用紙６０Ｂの裏面における幅方向の中央であって、用紙６０Ｂの長手方向における切欠き６３Ｂとは異なる位置に形成されている。切欠き６３Ｂと黒色マーク６４Ｂも、Ｘ方向に一定の間隔を空けて繰り返し配置されており、これらの目印により、個々の被印刷領域６２Ｂの先頭位置が示される。用紙６０Ｂを使用する場合には、切欠き６３Ｂは透過型センサ４２または透過型センサ４３により検出され、黒色マーク６４Ｂは反射型センサ４１により検出される。
【００３６】
図８（Ｃ）は、黒色マークなどの目印が形成されていないラベル用紙６０Ｃを示す。用紙６０Ｃでは、帯状の台紙６１Ｃの上に、その長手方向に一定の間隔を空けて、ラベル部である被印刷領域６２Ｃが配置されており、被印刷領域６２Ｃ同士の間には、台紙６１Ｃだけの隙間部６５Ｃが形成されている。用紙６０Ｃを使用する場合には、隙間部６５Ｃが位置決め用の目印となり、透過型センサ４２または透過型センサ４３により隙間部６５Ｃが検出される。
【００３７】
図８（Ｄ）は、位置決め用の目印として黒色マーク６４Ｄの１種類のみが形成された用紙６０Ｄを示す。黒色マーク６４Ｄは、用紙６０Ｂの裏面における幅方向の中央に形成されており、黒色マーク６４Ｄにより、個々の被印刷領域６２Ｄの先頭位置が示される。用紙６０Ｄを使用する場合には、反射型センサ４１により黒色マーク６４Ｄが検出される。
【００３８】
このように、プリンタ１で使用される用紙には、被印刷領域の先頭位置を示す目印として、切欠き、マーク、開口部などが設けられており、こうした目印の個数、位置および種類は用紙ごとに異なる。図示したものの他にも、例えば、黒色マークがなく、切欠きのみが形成されている用紙など、用紙の目印には色々な組合せがある。プリンタ１は、こうした複数種類の用紙に対応できるように、反射型センサ４１および透過型センサ４２，４３の３つのセンサを使用し、用紙の幅方向における互いに異なる位置において、各センサが検出対象とする目印を検出する。
【００３９】
特に、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示した用紙６０Ａ，６０Ｂのように、２種類以上の目印が搬送方向の異なる位置に形成されている用紙を使用する場合には、どの目印を基準に位置決めするかによって、被印刷領域における印刷の開始位置が異なる。そこで、以下では、位置決め用の目印のうちで使用者の要望に合うものを基準とした印刷ができるように、検出に使用するセンサをプリンタ１が決定（特定）する処理について説明する。
【００４０】
プリンタ１では、例えば、使用者が、用紙６０を取り換えるたびに、操作部２２を介して、反射型センサ４１および透過型センサ４２，４３の３つの優先順位を入力可能である。すなわち、プリンタ１では、操作部２２が、複数のセンサの優先順位に関する情報を受け付ける受付部として機能する。この優先順位の入力は、用紙６０の交換後であって、印刷指示により用紙６０の搬送が開始される前に行われる。また、用紙６０の交換の有無にかかわらず、使用者が、センサの優先順位の設定を変更できるようにしてもよい。センサの優先順位を指定することは、優先して使用する目印の位置および種類を指定することと同義である。
【００４１】
例えば、センサの優先順位が、高い順に、透過型センサ４２、透過型センサ４３、反射型センサ４１と設定され、用紙６０として図８（Ｂ）の用紙６０Ｂが使用されるとする。この場合には、透過型センサ４２，４３により切欠き６３Ｂが、反射型センサ４１により黒色マーク６４Ｂがそれぞれ検出されるが、そのうちで優先度が最も高い透過型センサ４２による検出結果に基づいて、被印刷領域６２Ｂが位置決めされる。また、センサの優先順位が、高い順に、透過型センサ４３、反射型センサ４１、透過型センサ４２と設定され、用紙６０として図８（Ｃ）の用紙６０Ｃが使用されるとする。この場合には、透過型センサ４２，４３により隙間部６５Ｃが検出されるので、そのうちで優先度が最も高い透過型センサ４３による検出結果に基づいて、被印刷領域６２Ｃが位置決めされる。
【００４２】
位置決め用の目印が１種類しかない用紙を使用する場合には、それに合ったセンサしか検出がないので、優先順位にかかわらずそのセンサが使用される。一方、位置決め用の目印が２種類以上ある用紙を使用する場合には、センサの優先順位が予め設定されていることにより、それに従って、複数の目印のうちのいずれを使用して用紙を位置決めするかが自動で決定される。
【００４３】
なお、センサの優先順位の情報は、操作部２２を介して入力するのではなく、プリンタ１に接続されるホストコンピュータなどの外部装置から入力してもよい。この場合、外部装置との通信インタフェースが受付部として機能する。
【００４４】
制御部５１は、本体１０内部の制御基板５０上に設けられたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含む制御回路で構成され、プリンタ１の印刷（印字）動作を制御する。特に、制御部５１は、反射型センサ４１および透過型センサ４２，４３のうちで、用紙６０上の目印を検出したセンサであって、かつ、事前に入力された優先順位が最も高いセンサを特定する特定処理を行う。そして、制御部５１は、特定されたセンサによる検出結果に基づいて、用紙６０上の被印刷領域が印刷位置Ｐｈに位置決めされるように、プラテンローラ１３による用紙６０の搬送を制御する。
【００４５】
センサの特定処理を行うために、制御部５１は、用紙６０の搬送中において、いずれかのセンサが位置決め用の目印を検出したときに、そのセンサを記憶部５２に記憶させる。そして、制御部５１は、その検出後、被印刷領域の先頭が印刷位置Ｐｈに達するまでに、どのセンサが目印を検出したかを調べ、検出があったセンサの中から、予め設定されている優先順位が最も高いセンサを特定する。なお、センサの特定は、被印刷領域の先頭が印刷位置Ｐｈに達したときではなく、３つのセンサのうちで最も下流側の検出位置Ｐｓ１に達したときに行ってもよい。すなわち、図７のセンサ配置の場合には、センサの特定は、検出位置Ｐｓ２において検出があってから被印刷領域の先頭が検出位置Ｐｓ１まで搬送されたときか、または検出位置Ｐｓ１で検出があったときに行ってもよい。
【００４６】
なお、上記したセンサの特定処理は、印刷時に毎回行ってもよいが、用紙６０の交換後における最初の印刷時だけ行えば十分である。すなわち、制御部５１は、用紙６０の交換後における２枚目以降の印刷時には、上記の特定処理を行わず、最初の印刷時における特定処理で特定されたセンサのみに目印を検出させ、残りのセンサについては動作を停止させてもよい。
【００４７】
記憶部５２は、本体１０内部の制御基板５０上に設けられた不揮発性のメモリで構成される。記憶部５２は、プリンタ１の動作に必要な各種のデータや、必要に応じて印刷対象の画像データを記憶する。特に、記憶部５２は、反射型センサ４１および透過型センサ４２，４３のうちで、上記の特定処理により特定されたセンサを記憶する。
【００４８】
図９は、制御部５１の動作例を示すフローチャートである。図示したフローは、制御部５１内のＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って、制御部５１内のＣＰＵにより実行される。
【００４９】
まず、使用者によりプリンタ１の用紙６０が交換され、新たに取り付けられた用紙６０の先端が用紙供給口１２ａからプリンタ１の内部に差し込まれると、制御部５１は、用紙６０の交換を検出する（Ｓ１）。そして、使用者は、操作部２２を介して、反射型センサ４１および透過型センサ４２，４３の３つの優先順位を入力し、制御部５１は、この優先順位の入力を受け付ける（Ｓ２）。そして、制御部５１は、記憶部５２内のセンサについての記憶を初期化する（Ｓ３）。この状態で、印刷指示が入力されると、制御部５１は、その印刷指示を受け付ける（Ｓ４）。
【００５０】
ここで、制御部５１は、記憶部５２内のセンサの記憶があるか否かを判断する（Ｓ５）。用紙６０の交換後における２枚目以降の印刷時には、最初の印刷時の特定処理により決定されたセンサが記憶部５２に記憶されている（Ｓ５でＹｅｓ）ので、処理は後述するＳ１１に進む。一方、用紙６０の交換後における最初の印刷時には、センサについての記憶がない（Ｓ５でＮｏ）ので、処理は次のＳ６に進む。
【００５１】
用紙６０の交換後における最初の印刷時には、制御部５１は、プラテンローラ１３を回転させて用紙６０を搬送させ（Ｓ６）、いずれかのセンサにより位置決め用の目印の検出があったか否かを判断する（Ｓ７）。検出があった場合（Ｓ７でＹｅｓ）には、制御部５１は、どのセンサが目印を検出したかを記憶部５２に記憶させ（Ｓ８）、処理は次のＳ９に進む。いずれのセンサも目印を検出していない場合には、Ｓ８を実行せずに、Ｓ９に進む。
【００５２】
そして、制御部５１は、検出があったセンサの検出位置（Ｐｓ１またはＰｓ２）と印刷位置Ｐｈとの間の距離、およびプラテンローラ１３の回転数などに基づき、用紙６０の被印刷領域の先頭が印刷位置Ｐｈに到達したか否かを判断する（Ｓ９）。被印刷領域の先頭がまだ印刷位置Ｐｈに到達していない場合（Ｓ９でＮｏ）には、Ｓ６に戻り、被印刷領域の先頭が印刷位置Ｐｈに到達するまで、Ｓ６〜Ｓ９の処理が繰り返される。そして、被印刷領域の先頭が印刷位置Ｐｈに到達したら（Ｓ９でＹｅｓ）、制御部５１は、記憶部５２に記憶されているセンサの中から、予め設定されている優先順位が最も高いセンサを特定する（Ｓ１０）。このとき、制御部５１は、そのセンサを、実際に用紙６０の位置決めに使用するセンサとして決定し、記憶部５２に記憶させる。なお、いずれのセンサでも位置決め用の目印を検出できない場合には、エラー処理が行われる。
【００５３】
そして、制御部５１は、Ｓ１０で決定され、記憶部５２に記憶されているセンサの検出結果に基づき、プラテンローラ１３の回転を制御して、用紙６０上の被印刷領域の先頭を印刷位置Ｐｈに位置決めし、サーマルヘッド２１により被印刷領域への印刷を実行させる（Ｓ１１）。Ｓ１１での印刷後に、制御部５１は、プラテンローラ１３の回転により用紙６０をさらに搬送させ、印刷後の被印刷領域の後端をカッタユニット１４に切断させて、印刷物を用紙排出口１２ｂからプリンタ１の外部に排出させる（Ｓ１２）。以上で、プリンタ１の動作は終了する。
【００５４】
以上説明したように、プリンタ１では、予め入力されたセンサの優先順位に従って、制御部５１が、用紙６０の位置決めに使用するセンサを自動的に決定する。これにより、例えば、位置決め用の目印が２種類以上ある用紙を使用する場合には、使用者が決めたセンサの優先順位に従って、いずれのセンサを使用して用紙を位置決めするかが決まる。すなわち、使用者が決めたセンサの優先順位に従って、いずれの目印に合わせて用紙を位置決めするかが決まるので、使用者の要望に合った位置を基準に印刷を行うことが可能になる。また、複数のセンサのうちで、検出感度が高いものの優先順位を高くしておけば、検出のエラーが少なくなるという利点もある。
【００５５】
なお、制御部５１は、上記したセンサの特定処理において、目印を検出したセンサのうちで、さらに、検出時と非検出時の出力レベル差を加味して、実際に用紙６０の位置決めに使用するセンサを決定してもよい。例えば、制御部５１は、目印を検出したセンサのそれぞれについて、検出時と非検出時の出力レベル差が予め定められた基準値を上回るか否かを判断し、その条件を満たすセンサの中で優先順位が最も高いセンサを、実際に使用するセンサとして決定してもよい。この場合の基準値は、センサごとに異なっていてもよい。あるいは、使用者が、センサの優先順位として、一部のセンサを同じ順位に設定できるようにしてもよい。この場合、同じ順位のセンサについて検出があったときは、制御部５１は、それらの中で、検出時と非検出時の出力レベル差が最も大きいセンサを、実際に使用するセンサとして決定してもよい。
【００５６】
なお、上記したセンサの特定処理は、印刷方式にはよらないので、感熱式プリンタ以外のプリンタにも適用可能である。上記したセンサの特定処理を行うプリンタは、連続紙を使用するものであれば、インクジェットプリンタ、電子写真方式プリンタ、ドットインパクトプリンタまたは昇華型プリンタなどのいずれであってもよく、その印刷方式は特に限定されない。
【符号の説明】
【００５７】
１    プリンタ
１０    本体
１３    プラテンローラ
１４    カッタユニット
２０    カバー
２１    サーマルヘッド
２２    操作部
３０    検出部
４１    反射型センサ
４２，４３    透過型センサ
５１    制御部
５２    記憶部
６０，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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