(57)【要約】【課題】車両の駐車開始日時及び終了日時をより正確に特定する。【解決手段】駐車管理システムは、移動端末及びサーバ装置を備える。移動端末は、ユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶部と、駐車区画に設置された装置から駐車区画の識別情報を含む信号を受信する受信部と、センサ部によるセンシングの結果に基づいて、車両の少なくとも駐車開始日時又は駐車終了日時を特定する時間特定部と、記憶されたユーザ情報と、受信した信号に含まれる識別情報と、特定された時間とを含む駐車情報をサーバ装置に送信する送信部と、を有する。サーバ装置は、移動端末から駐車情報を受信する受信部と、受信した駐車情報に基づいて、駐車された車両のユーザと、駐車位置と、駐車開始日時及び駐車終了日時の少なくとも一方とを特定する駐車特定部とを有する。【選択図】図５
2018181060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動端末及びサーバ装置を備えた駐車管理システムであって、
前記移動端末は、
ユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶部と、
駐車区画に設置された装置から前記駐車区画の識別情報を含む信号を受信する受信部と、
センサ部によるセンシングの結果に基づいて、車両の少なくとも駐車開始日時又は駐車終了日時を特定する時間特定部と、
前記記憶されたユーザ情報と、前記受信した信号に含まれる識別情報と、前記特定された時間とを含む駐車情報を前記サーバ装置に送信する送信部と、
を有し、
前記サーバ装置は、
前記移動端末から前記駐車情報を受信する受信部と、
前記受信した駐車情報に基づいて、駐車された車両のユーザと、駐車位置と、駐車開始日時及び駐車終了日時の少なくとも一方とを特定する駐車特定部と
を有する、駐車管理システム。
【請求項２】
前記センサ部は、前記車両の車速センサ及びシフト位置センサのうちの少なくとも一方を含み、
前記時間特定部は、前記車速センサ及び前記シフト位置センサの少なくとも一方のセンシング結果に基づいて前記車両の少なくとも駐車開始日時又は駐車終了日時を特定する、請求項１に記載の駐車管理システム。
【請求項３】
前記センサ部は、前記移動端末に備える加速度センサを含み、
前記時間特定部は、少なくとも前記加速度センサのセンシング結果に基づいて前記車両の少なくとも駐車開始日時又は駐車終了日時を特定する、請求項１又は２に記載の駐車管理システム。
【請求項４】
前記駐車特定部は、前記特定された前記車両の駐車開始日時及び駐車終了日時に基づいて、駐車料金を算出する、請求項１から３のいずれか一項に記載の駐車管理システム。
【請求項５】
ユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶部と、
駐車区画に設置された装置から前記駐車区画の識別情報を含む信号を受信する受信部と、
センサ部によるセンシングの結果に基づいて、車両の少なくとも駐車開始日時又は駐車終了日時を特定する時間特定部と
を有する移動端末。
【請求項６】
移動端末及びサーバ装置を備えた駐車管理システムにおいて実施される駐車管理方法であって、
前記移動端末において、
ユーザ情報を記憶することと、
駐車区画に設置された装置から前記駐車区画の識別情報を含む信号を受信することと、
センサ部によるセンシングの結果に基づいて、車両の少なくとも駐車開始日時又は駐車終了日時を特定することと、
前記記憶されたユーザ情報と、前記受信した信号に含まれる識別情報と、前記特定された時間とを含む駐車情報を前記サーバ装置に送信することと、
前記サーバ装置において、
前記移動端末から前記駐車情報を受信することと、
前記受信した駐車情報に基づいて、駐車された車両のユーザと、駐車位置と、駐車開始日時及び駐車終了日時の少なくとも一方とを特定することと
を有する、駐車管理方法。
【請求項７】
ユーザ情報を記憶する移動端末において、
駐車区画に設置された装置から前記駐車区画の識別情報を含む信号を受信することと、
センサ部によるセンシングの結果に基づいて、車両の少なくとも駐車開始日時又は駐車終了日時を特定することと
を含む、駐車管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車管理システム及び駐車管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場における車両の駐車の管理を行うコンピュータシステムが知られている。特許文献１には、駐車場に設置された装置から携帯端末が受信したビーコン信号に基づいて、車両の駐車位置を判定する技術が開示されている。また、駐車の管理を行うためには、車両の駐車開始日時及び終了日時を特定することが必要とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０８０５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、携帯端末がビーコン信号を受信したタイミングや信号の受信状況に基づいて車両の駐車開始日時や終了日時を判定しようとすると、ビーコン信号は駐車場の領域を超えて送信され、また、携帯端末と車両は必ずしも同じ位置には存在しないため、正確な駐車開始日時や終了日時を判定することは困難である。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものである。本発明の課題は、車両の駐車開始日時及び終了日時をより正確に特定するための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る駐車管理システムは、移動端末及びサーバ装置を備えた駐車管理システムであって、前記移動端末は、ユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶部と、駐車区画に設置された装置から前記駐車区画の識別情報を含む信号を受信する受信部と、センサ部によるセンシングの結果に基づいて、車両の少なくとも駐車開始日時又は駐車終了日時を特定する時間特定部と、前記記憶されたユーザ情報と、前記受信した信号に含まれる識別情報と、前記特定された時間とを含む駐車情報を前記サーバ装置に送信する送信部と、を有し、前記サーバ装置は、前記移動端末から前記駐車情報を受信する受信部と、前記受信した駐車情報に基づいて、駐車された車両のユーザと、駐車位置と、駐車開始日時及び駐車終了日時の少なくとも一方とを特定する駐車特定部とを有する。
【０００７】
本発明に係る駐車管理方法は、移動端末及びサーバ装置を備えた駐車管理システムにおいて実施される駐車管理方法であって、前記移動端末において、ユーザ情報を記憶することと、駐車区画に設置された装置から前記駐車区画の識別情報を含む信号を受信することと、センサ部によるセンシングの結果に基づいて、車両の少なくとも駐車開始日時又は駐車終了日時を特定することと、前記記憶されたユーザ情報と、前記受信した信号に含まれる識別情報と、前記特定された時間とを含む駐車情報を前記サーバ装置に送信することと、前記サーバ装置において、前記移動端末から前記駐車情報を受信することと、前記受信した駐車情報に基づいて、駐車された車両のユーザと、駐車位置と、駐車開始日時及び駐車終了日時の少なくとも一方とを特定することとを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の駐車開始日時及び終了日時をより正確に特定するための技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る駐車管理システムの概略構成の例を示す図である。
【図２】一実施形態に係る携帯端末の機能構成の例を示す図である。
【図３】一実施形態に係る駐車区画の例を示す図である。
【図４】一実施形態に係るサーバ装置の機能構成の例を示す図である。
【図５】一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。
【図６】一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。
【図７】一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。
【図８】一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。
【図９】一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。
【図１０】一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。
【図１１】一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。
【図１２】一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。
【図１３】一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。
【図１４】一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、発明の範囲をこれらに限定するものではない。
【００１１】
１．ハードウェア構成
図１を参照して、一実施形態に係る駐車管理システムのハードウェア構成の例について説明する。駐車管理システム１は、駐車場における車両の駐車（入庫及び出庫）の管理を行うためのコンピュータシステムである。駐車管理システム１は、サーバ装置１０、携帯端末２０及び車両３０を主に含む。携帯端末２０及び車両３０は、ネットワークＮを介してサーバ装置１０と相互に通信することができる。また、携帯端末２０は、（例えば、Bluetooth（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等により）車両３０と相互に通信することができる。駐車管理システム１は、携帯端末２０を携帯するユーザが運転する車両３０の駐車場への駐車の管理のための各種サービスを当該ユーザ及び駐車場のオーナーに対して提供することができる。なお、図１において、駐車管理システム１は、携帯端末２０及び車両３０をそれぞれ１つ含むことが示されているが、駐車管理システム１は、携帯端末２０及び車両３０をそれぞれ複数含むことができる。
【００１２】
ネットワークＮは、サーバ装置１０と、携帯端末２０及び車両３０との間で情報を送受信するための通信回線である。ネットワークＮは、例えば、インターネット、パケット通信網、電話回線、その他の通信回線、それらの組み合わせ等のいずれであってもよく、有線であるか無線であるか（もしくはこれらの組み合わせであるか）を問わない。
【００１３】
サーバ装置１０は、専用又は汎用のコンピュータなどの情報処理装置により構成される。なお、サーバ装置１０は、単一の情報処理装置より構成されるものであっても、ネットワーク上に分散した複数の情報処理装置より構成されるものであってもよい。
【００１４】
また、サーバ装置１０は、制御部１１、通信部１２、及び記憶部１３を主に備える。制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１ａ及びメモリ１１ｂを主に備えて構成される。各構成の説明は後述する。サーバ装置１０は、例えば、ＣＰＵ１１ａがメモリ１１ｂ等に格納された所定のプログラムを実行することにより、各種の機能実現手段として機能する。なお、図１には、サーバ装置１０が備える主要な構成が示されているにすぎず、サーバ装置１０は、一般的な情報処理装置が備える他の構成も備える。
【００１５】
制御部１１は、サーバ装置１０の各種構成の動作を制御し、また、各種処理の実行を制御する。制御部１１において実行される処理の例の詳細は後述する。通信部１２は、外部装置と通信するための通信インタフェースである。記憶部１３は、ハードディスク等の記憶装置によって構成される。記憶部１３は、サーバ装置１０における処理の実行に必要な各種プログラムや各種の情報を記憶する。
【００１６】
携帯端末２０は、例えば、携帯電話機（スマートフォンを含む）、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、ナビゲーション装置、パーソナルコンピュータなどの移動可能な情報処理装置（移動端末装置）である。携帯端末２０は、制御部２１、通信部２２、記憶部２３、操作部２４、表示部２５、カメラ２６、センサ２７、及びマイク２８を主に備えて構成される。制御部２１は、ＣＰＵ２１ａ及びメモリ２１ｂを主に備えて構成される。携帯端末２０は、例えば、ＣＰＵ２１ａがメモリ２１ｂ等に格納された所定のプログラムを実行することにより、各種の機能実現手段として機能する。
【００１７】
制御部２１は、携帯端末２０の各種構成の動作を制御し、また、各種処理の実行を制御する。制御部２１において実行される処理の例の詳細は後述する。通信部２２は、外部装置と通信するための通信インタフェースである。記憶部２３は、半導体記憶部等の記憶装置によって構成される。記憶部２３は、携帯端末２０における処理の実行に必要な各種プログラムや各種の情報を記憶する。操作部２４は、ユーザからの操作指示を受け付けるためのユーザインタフェースである。表示部２５は、携帯端末２０による処理結果を表示するためのユーザインタフェースである。カメラ２６は、静止画又は動画を撮像可能な装置である。
【００１８】
センサ２７は、各種のセンサにより構成される。センサ２７は、例えば、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサ、音声センサ及び／又はイメージセンサ等を含み得る。マイク２８は、携帯端末２０を装着するユーザが発する声／音を電気信号に変換することにより、音声情報を取得する装置である。
【００１９】
車両３０は、駐車場に駐車しうる任意の車両である。車両３０は、携帯端末２０のユーザにより運転される。車両３０は、携帯端末２０のハードウェア構成として図１に示した制御部２１、通信部２２、記憶部２３、操作部２４、表示部２５、カメラ２６、及びセンサ２７と同様のハードウェア構成を備える。車両３０が備えるこれらの構成を車載端末として特定することができる。車両３０は一般的な車両が備える構成をさらに備える。
【００２０】
以上のように本実施形態において、駐車管理システム１は、サーバ装置１０、携帯端末２０及び車両３０を含むがこれに限定せず、任意の装置を含むことができる。また、サーバ装置１０、携帯端末２０及び車両３０が有する構成の一部を有する構成を駐車管理システム１として把握することもできる。
【００２１】
２．機能構成
一実施形態に係る駐車管理システムが有する各装置の機能構成の例について説明する。まず、図２を参照して、携帯端末２０の機能構成について説明する。携帯端末２０は、主な機能構成として、データベース２１０、受信部２１１、測位部２１２、駐車判定部２１３、送信部２１４、及び通知部２１５を備える。携帯端末２０は、例えば、ＣＰＵ２１ａがメモリ２１ｂ等に格納された所定のプログラムを実行し携帯端末２０のハードウェアと協働することにより、図２に示す各機能構成を実現する。以下に各機能構成の詳細を説明する。
【００２２】
データベース２１０は、携帯端末２０において実行される処理に必要な情報、及び当該処理により生成された情報など、各種情報を記憶する。データベース２１０は、例えば、携帯端末２０のユーザＩＤなどのユーザ情報や、携帯端末２０にインストールされたアプリケーションプログラムのデータを記憶する。
【００２３】
受信部２１１は、携帯端末２０の外部装置から各種情報を受信する。例えば、受信部２１１は、携帯端末２０のユーザが車両３０を駐車場に駐車した時間、駐車料金の情報及び駐車に関する通知など、各種情報をサーバ装置１０から受信することができる。
【００２４】
また、受信部２１１は、駐車場の各駐車区画に対応付けて設置された装置から通信部２２を介して信号を受信し、受信した信号に含まれる駐車区画の識別情報を取得することができる。例えば、駐車場の各駐車区画には、ビーコン端末が設置されており、受信部２１１は、ビーコン端末から発信されるビーコン信号を受信し、当該ビーコン信号に含まれる駐車区画の識別情報を取得することができる。
【００２５】
ここで、ビーコン端末は、ブロードキャスト通信の信号（ビーコン信号）を送り続ける装置である。ビーコン信号が届く範囲はビーコン領域と呼ばれる。ビーコン領域の広さは、通常、半径数ｍから数十ｍ程度である。
【００２６】
図３を参照して、駐車場の各駐車区画に設置された装置からの信号発信の例について説明する。図３には、駐車場４０が示されている。駐車場４０は、駐車区画４１、４２及び４３を含む。各駐車区画に対応付けられて、ビーコン端末４１ａ、４２ａ及び４３ａが設置されている。ビーコン端末４１ａ、４２ａ及び４３ａのそれぞれからは、自機が設置されている駐車区画の識別情報を含むビーコン信号が発信される。例えば、車両３０を駐車区画４１に入庫したドライバ（ユーザ）が携帯している携帯端末２０の受信部２１１は、駐車区画４１の識別情報を含むビーコン信号をビーコン端末４１ａから受信する。
【００２７】
図３の例では、ビーコン端末４１ａ、４２ａ及び４３ａが各駐車区画に対応付けられて設置されていることとしたが、任意の方法で設置される。例えば、ビーコン端末４１ａ、４２ａ及び４３ａのそれぞれは、各駐車区画に直接設置されても良いし、各駐車区画に設置されたパイロンやポールなどの支持部材に設置されていてもよい。また図３の例では、ビーコン端末が駐車区画毎に設置されている構成であるがこれに限定されない。例えば、駐車場に１個あるいは複数個のビーコン端末を設置して、駐車区画を識別するＩＤではなく、駐車場を識別するＩＤがビーコン端末から発信されるような構成を採用することもできる。
【００２８】
また、上記の例において、各駐車区画に対応付けられて設置され、信号を発信する装置はビーコン信号を発信するビーコン端末であるとしたが、これに限定されない。ビーコン端末の代わりに、駐車区画の識別情報を含む電波（信号）を発信するＲＦ（Radio Frequency）タグ、又は識別情報を含む信号を赤外線で発信する発信器など、任意の発信装置が設置されても良い。
【００２９】
図２の説明に戻る。測位部２１２は、携帯端末２０がＧＰＳ（Global Positioning System）衛星や通信機器（例えば基地局）から受信した信号に基づいて、携帯端末２０（自機）の位置（例えば、緯度及び経度）を特定し、さらに、当該位置を特定した日時を特定する（すなわち、測位情報を特定する）処理を行う。
【００３０】
駐車判定部２１３は、駐車場４０への車両３０の駐車開始及び駐車終了を判定することができる。例えば、駐車判定部２１３は、測位部２１２により特定された携帯端末２０の位置と、センサ２７によるセンシングの結果とに基づいて、駐車場４０への車両３０の駐車開始及び駐車終了を判定することができる。駐車判定部２１３は、車両３０の駐車開始及び駐車終了の判定結果に基づいて、車両３０が駐車を開始した時刻（駐車開始日時）及び駐車を終了した時刻（駐車終了日時）を特定することができる。
【００３１】
駐車判定部２１３は、センサ２７によるセンシングの結果に基づいて、例えば、携帯端末２０（又は携帯端末２０のユーザ）が、静止、乗車（車両で移動）、歩行（ユーザが歩いて移動）、及びその他（例えば、電車で移動等）のいずれの状態であるかを判断することができる。駐車判定部２１３は、判断された状態の情報を使用して、車両３０の駐車開始及び／又は駐車終了を判定することにより、より正確な駐車判定を行うことができる。
【００３２】
例えば、駐車判定部２１３は、測位部２１２で特定された携帯端末２０の位置が駐車場４０上であり、かつ、携帯端末２０が乗車（車両で移動）の状態から乗車以外の状態になったとセンサ２７によりセンシングされたきに、車両３０が駐車を開始したと判定することができる。また、駐車判定部２１３は、測位部２１２で特定された携帯端末２０の位置が駐車場４０上であり、かつ、携帯端末２０が乗車以外の状態から乗車（車両で移動）の状態になったとセンサ２７によりセンシングされたきに、車両３０が駐車を終了したと判定することができる。
【００３３】
ここで、携帯端末２０のユーザが静止、乗車（車両で移動）、歩行（ユーザが歩いて移動）、又はその他（例えば、電車で移動等）のいずれの状態であるかのセンサ２７によるセンシングの結果に基づく判断は、任意の方法で実施することができる。例えば、まず、ユーザが静止、乗車、歩行、及び走行のそれぞれ状態にあるときに、携帯端末に搭載された加速度センサ及び地磁気センサによるセンシング結果に基づいて特徴量を算出しておき、機械学習によりユーザの各状態と、特徴量との間の関連付けを行っておく。駐車判定部２１３は、上記の関連付けの情報と、センサ２７によるセンシングの結果とに基づいて、携帯端末２０のユーザの状態を判断することができる。
【００３４】
また、駐車判定部２１３は、車両３０から受信した車両信号（車両３０の車両センサによるセンシングの結果を示す車両信号）に基づいて、駐車場４０への車両３０の駐車開始及び駐車終了を判定することができる。
【００３５】
例えば、駐車判定部２１３は、車両３０から受信した車両信号の種類及び受信タイミングに基づいて、駐車開始日時及び駐車終了日時を特定することができる。車両信号には、例えば、ＡＴ（オートマチック）シフト信号、車速信号、ＩＧ（イグニッション）信号、及び／又はＡＣＣ信号（アクセサリ信号）が含まれる。駐車判定部２１３は、例えば、パーキングを示すシフト信号を受信したタイミングに基づいて、駐車開始日時を特定可能であり、車速信号が０ｋｍ／ｈから０ｋｍ／ｈ以上に変化したタイミングに基づいて駐車終了日時を特定可能である。
【００３６】
以上のように本実施形態によれば、駐車判定部２１３は、センサ部（携帯端末２０のセンサ２７又は車両３０の車両センサ）によるセンシングの結果に基づいて、車両３０の駐車開始日時及び駐車終了日時を特定することができる。
【００３７】
ここで、受信部２１１が駐車区画に設置された装置（例えば、ビーコン端末）から発信されるビーコン信号に含まれる駐車区画の識別情報を取得したタイミング、及び当該ビーコン信号を受信しなくなったタイミングに基づいて、車両３０の駐車開始日時及び駐車終了日時を特定する方法も考えられる。しかしながら、ビーコン信号は駐車場の領域を超えて送信され、また、携帯端末２０と車両３０は必ずしも同じ位置には存在しない。そのため、受信部２１１が受信した信号のみに基づいて正確な駐車開始日時や終了日時を判定することは困難である。
【００３８】
従って、本実施形態のように駐車判定部２１３がセンサ部（携帯端末２０のセンサ２７又は車両３０の車両センサ）によるセンシングの結果に基づいて、車両３０の駐車開始日時及び駐車終了日時を特定することにより、より正確に駐車開始日時及び駐車終了日時を特定することができる。
【００３９】
送信部２１４は、携帯端末２０による処理結果の情報及び携帯端末２０に記憶された情報、及びユーザの操作に応じた指示情報を外部へ送信する。例えば、送信部２１４は、データベース２１０に記憶された携帯端末２０のユーザ情報と、受信部２１１により取得された駐車区画の識別情報（すなわち、駐車場の各駐車区画に対応付けて設置された装置から通信部２２を介して受信した信号に含まれる駐車区画の識別情報）と、駐車判定部２１３により特定された駐車開始日時又は駐車終了日時とを含む情報を駐車情報としてサーバ装置１０に送信することができる。
【００４０】
送信部２１４は、ユーザ操作（例えば、駐車開始ボタン又は駐車終了ボタンの押下）に応じたタイミングでユーザ情報及び駐車区画の識別情報を送信し、駐車判定部２１３により特定されたタイミングで駐車開始日時又は駐車終了日時を送信することができる。送信部２１４は、ユーザ情報、駐車区画の識別情報及び駐車開始日時又は駐車終了日時を同じタイミングでサーバ装置１０に送信することもできる。
【００４１】
また、送信部２１４は、ユーザ入力に応じて、駐車予約情報をサーバ装置１０に送信することができる。駐車予約情報は、駐車場（駐車区画）への駐車の予約依頼の情報である。
【００４２】
通知部２１５は、携帯端末２０のユーザに対して各種の通知を行う。例えば、通知部２１５は、駐車判定部２１３により車両３０が駐車を開始したと判定されてから所定時間（例えば、１０分）経過しても受信部２１１により駐車区画に対応付けられた識別情報が読み取られていない場合、ユーザに通知を行うことができる。また、通知部２１５は、サーバ装置１０から受信した通知をユーザに提示（通知）することができる。
【００４３】
通知部２１５による通知は任意の方法により行うことができる。例えば、表示部２５に通知内容を表示しても良いし、携帯端末２０が備えるスピーカ（図示せず）により通知しても良いし、携帯端末２０を振動させることにより通知してもよい。上記の通知方法の全て又は一部を組み合わせることにより通知してもよい。
【００４４】
以上のように本実施形態によれば、携帯端末２０は、受信部２１１により駐車区画の識別情報を読み取り、送信部２１４により、データベース２１０に記憶された携帯端末２０のユーザ情報と、読み取られた駐車区画の識別情報と、駐車開始日時又は駐車終了日時とを含む情報を駐車情報としてサーバ装置１０に送信することができる。その結果、駐車された車両を認識するためにカメラ等の装置を駐車場４０に設置しなくとも、駐車された車両の駐車の管理のために必要な情報をサーバ装置１０に送信することができる。すなわち、本実施形態によれば、より低コストで車両の駐車管理を行うことができる。
【００４５】
次に、図４を参照して、サーバ装置１０の機能構成について説明する。サーバ装置１０は、主な機能構成として、データベース１１０、受信部１１１、駐車予約部１１２、駐車情報特定部１１３、及び送信部１１４を備える。サーバ装置１０は、例えば、ＣＰＵ１１ａがメモリ１１ｂ等に格納された所定のプログラムを実行しサーバ装置１０のハードウェアと協働することにより、図４に示す各機能構成を実現する。以下に各機能構成の詳細を説明する。
【００４６】
データベース１１０は、サーバ装置１０において実行される処理に必要な情報、当該処理により生成された情報、及び外部装置から受信した情報など、各種情報を記憶する。データベース１１０は、例えば、登録されたユーザの情報、登録された駐車場の情報、ユーザによる駐車予約の情報、駐車料金の情報及び駐車場使用の情報等を記憶する。
【００４７】
受信部１１１は、サーバ装置１０の外部装置から各種情報及び各種処理の実行命令を受信する。例えば、受信部１１１は、携帯端末２０の送信部２１４から送信された前述の駐車予約情報、及び駐車情報（例えば、携帯端末２０のユーザ情報、駐車位置情報、駐車開始情報（駐車開始指示）及び駐車終了情報（駐車終了指示）を含む。）等を受信する。駐車開始情報（駐車開始指示）には、駐車判定部２１３により特定された駐車開始日時が含まれ、駐車終了情報（駐車終了指示）には、駐車判定部２１３により特定された駐車終了日時が含まれる。
【００４８】
駐車予約部１１２は、受信部１１１を介して受信した駐車予約情報のデータベース１１０への登録を行う処理、並びに登録された駐車予約情報の更新及び削除の処理を行う。データベース１１０に登録され更新される駐車予約情報には、例えば、ユーザ（予約者）情報、駐車予約する駐車場（駐車区画）情報、予約開始日時（駐車開始の予約日時）、予約終了日時（駐車終了の予約日時）、駐車料金、駐車状態（例えば、未駐車、駐車中、又は駐車終了のいずれかの状態）、駐車開始日時（実際に駐車を開始した日時）、及び駐車終了日時（実際に駐車を終了した日時）が含まれる。
【００４９】
駐車情報特定部１１３は、受信部１１１が受信した情報に基づいて、車両３０及びその他の車両による駐車場（駐車区画）へ駐車の情報を駐車情報として特定する。例えば、駐車情報特定部１１３は、携帯端末２０から送信され受信部１１１により受信した駐車情報に基づいて、携帯端末２０のユーザと、駐車された車両３０の駐車位置（車両３０が駐車された駐車区画）と、駐車開始日時及び駐車終了日時の少なくとも一方とを特定することができる。特定された車両の駐車情報は、当該車両のユーザの情報と対応付けてデータベース１１０に記憶される。
【００５０】
また、駐車情報特定部１１３は、特定された駐車情報が、データベース１１０に登録された駐車予約情報が示す内容に従っているか否かを判断する。例えば、駐車情報特定部１１３は、特定された駐車情報が示すユーザ情報、駐車位置（駐車区画）、及び駐車開始日時が、データベース１１０に登録された駐車予約情報が示す内容に従っているか否かを判定（特定）することができる。
【００５１】
このように本実施形態によれば、駐車管理システム１は、登録された駐車場予約の内容と、実際駐車されている状況との間の乖離を特定することができる。
【００５２】
また、駐車情報特定部１１３は、携帯端末２０から送信され受信部１１１により受信した駐車開始情報及び駐車終了情報に基づいて、車両３０の駐車時間を特定することができる。さらに、駐車情報特定部１１３は、車両３０の駐車時間及び駐車料金単価情報に基づいて、車両３０の駐車料金を算出することができる。駐車料金単価情報は、例えば、データベース１１０から取得される。
【００５３】
送信部１１４は、サーバ装置１０による処理結果の情報及びサーバ装置１０に記憶された情報を外部へ送信する。例えば、送信部１１４は、駐車情報特定部１１３により特定された車両３０の駐車情報、及び算出された駐車料金の情報を携帯端末２０へ送信する。また、送信部１１４は、各種の通知（メッセージ）を外部装置に対して送信する。例えば、駐車情報特定部１１３により特定された駐車情報が、データベース１１０に登録された駐車予約情報が示す内容に従っていないと判断された場合、送信部１１４は、対応する携帯端末２０に対して、予約外の駐車であること通知する（予約外駐車通知を送信する）。以下に、送信部１１４により携帯端末２０へ送信される通知の例をリストする。
【００５４】
通知の例
（１）予約していない駐車場利用時の通知１
通知条件：携帯端末２０から予約内容に従っていない（又は予約されていないにも関わらず）駐車開始情報を受信し、かつ、その駐車開始指示の内容が示す駐車区画が現在貸出時間外又は現在他のユーザに予約されている。
通知内容：「予約をしていない駐車場に停車しました。現在この駐車場の利用はできませんので移動をお願いします。場所：［駐車場名］」
（２）予約していない駐車場利用時の通知２
通知条件：携帯端末２０から予約内容に従っていない（又は予約されていないにも関わらず）駐車開始情報を受信し、かつ、その駐車開始指示の内容が示す駐車区画が現在貸出時間内、かつ、現在他のユーザに予約されていない。
通知内容：「予約をしていない駐車場に停車しました。移動をするか、該当駐車場に対する予約を行ってください。場所：［駐車場名］」
（３）駐車開始通知
通知条件：携帯端末２０から予約内容に従った駐車開始情報を受信。
通知内容：「駐車開始しました。場所：［駐車場名］  予約開始：XX:XX  予約終了：XX:XX  予約料金：XXX円」
（３ａ）予約時間前駐車開始通知
通知条件：受信部１１１により駐車開始指示を予約時間内に受信したが、駐車開始日時が予約時間前である。
通知内容：「駐車開始しました。予約開始前に駐車されたので追加料金が発生します。場所：［駐車場名］  予約開始：XX:XX  予約終了：XX:XX  予約料金：XXX円  駐車開始：XX:XX  追加料金：XXX円」
（３ｂ）駐車開始ボタン押下の操作を促す通知
通知条件：（駐車判定部２１３により特定された）駐車開始日時を受信部１１１により受信したが、その後所定時間経過しても携帯端末２０のユーザ操作に応じた駐車開始指示を受信しない。
通知内容：「予約駐車場に入庫されたようです。駐車開始のボタンを押してください。」
（３ｃ）駐車終了ボタン押下の操作を促す通知
通知条件：（駐車判定部２１３により特定された）駐車終了日時を受信部１１１により受信したが、その後所定時間経過しても携帯端末２０のユーザ操作に応じた駐車終了指示を受信しない。
通知内容：「予約駐車場から出庫されたようです。駐車終了のボタンを押してください。」
（４）時間前駐車開始通知  使用可能時間
通知条件：受信部１１１により予約時間前に駐車開始指示を受信し、かつ、その駐車開始日時が貸出時間内、かつ、現在他のユーザに予約されていない。
通知内容：「時間前駐車開始です。使用可能時間ですので予約を更新してください。場所：［駐車場名］  予約開始：XX:XX  予約終了：XX:XX  予約料金：XXX円」
（５）時間前駐車開始通知  使用不可能時間
通知条件：受信部１１１により予約時間前に駐車開始指示を受信し、かつ、その駐車開始日時が貸出時間外又は現在他のユーザに予約されている。
通知内容：「時間前駐車開始です。使用不可能時間ですので移動してください。場所：［駐車場名］  予約開始：XX:XX  予約終了：XX:XX  予約料金：XXX円」
（６）駐車終了時間接近通知１
通知条件：駐車中に予約終了時間の一定時間前と判定され、かつ、その駐車開始日時が貸出時間内、かつ、現在他のユーザに予約されていない。
通知内容：「もうすぐ予約終了時間となります。終了時間を超える場合は予約を更新してください。〇〇分毎にXXX円の料金が発生します。場所：［駐車場名］  予約開始：XX:XX  予約終了：XX:XX  予約料金：XXX円」
（７）駐車終了時間接近通知２
通知条件：駐車中に予約終了時間の一定時間前と判定され、かつ、予約終了後、その駐車場が貸出時間外又は現在他のユーザに予約されている。
通知内容：「もうすぐ予約終了時間となります。時間内での利用をお願いします。場所：［駐車場名］  予約開始：XX:XX  予約終了：XX:XX  予約料金：XXX円」
（８）駐車時間超過通知
通知条件：予約時間を過ぎても駐車中と判定され、かつ、現在貸出時間内、かつ、現在他のユーザに予約されていない。
通知内容：「予約時間を超過しています。〇〇分毎にXXX円の追加料金が発生します。場所：［駐車場名］  予約開始：XX:XX  予約終了：XX:XX  予約料金：XXX円」
（９）駐車時間超過と移動を促す通知
通知条件：予約時間を過ぎても駐車中と判定され、かつ、現在貸出時間外又は現在他のユーザに予約されている。
通知内容：「予約時間を超過しています。使用不可の時間につき、至急移動してください。場所：［駐車場名］  予約開始：XX:XX  予約終了：XX:XX  予約料金：XXX円」
（１０）駐車終了通知（予約時間内終了）
通知条件：予約時間内で駐車終了を受信。
通知内容：「駐車終了しました。追加料金はありません。場所：［駐車場名］  予約開始：XX:XX  予約終了：XX:XX  予約料金：XXX円  駐車開始：xx:xx  駐車終了：xx:xx  支払料金：xxx円」
（１１）駐車終了通知（予約時間超過）
通知条件：予約時間を過ぎて駐車終了を受信。
通知内容：「駐車終了しました。追加料金はXXX円。場所：［駐車場名］  予約開始：XX:XX  予約終了：XX:XX  予約料金：XXX円  駐車開始：xx:xx  駐車終了：xx:xx  支払料金：xxx円」
（１２）駐車開始時と異なる駐車場の通知
通知条件：予約のない駐車場で駐車終了を受信。
通知内容：「駐車した駐車場と違います。もう一度ご確認ください。場所：［駐車場名］」
【００５５】
３．実施例
駐車管理システム１の具体的な実施例の処理フローを以下に説明する。上記で既に説明した処理についてはここでは省略、又は概要のみ説明する。
【００５６】
３．１  実施例１
実施例１は、ユーザが利用（駐車）したい駐車場を利用したい時間に予約する予約型駐車場において駐車管理システム１を適用した場合の実施例である。
【００５７】
実施例１．１
図５から図９のフローチャートを参照して、携帯端末２０のユーザが予約した駐車場４０の駐車区画への車両３０の駐車開始の判定の処理の例を説明する。図５から図９において、「携帯端末」と示された領域にある各処理ステップは携帯端末２０による処理ステップを示し、「サーバ装置」と示された領域にある各処理ステップはサーバ装置１０による処理ステップを示す。他のフローチャートにおいても同様である。
【００５８】
まず、図５のフローチャートに示された処理を説明する。この処理は、携帯端末２０のユーザが車両３０を駐車するために駐車場４０のいずれかの駐車区画を予約した後に開始する。
【００５９】
携帯端末２０は、車両３０が駐車区画内に進入したことを判定する駐車範囲内進入判定（ステップＳ１０１）の処理と、車両３０が駐車を開始したことを判定する駐車開始判定（ステップＳ１０２）の処理を実施する。
【００６０】
駐車範囲内進入判定
図６を参照して、図５の駐車範囲内進入判定（ステップＳ１０１）の処理を説明する。まず、携帯端末２０は、ビーコン端末４１ａ、４２ａ及び４３ａのいずれかからのビーコン信号を通信部２２を介して受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。具体的には、携帯端末２０は、ビーコン端末４１ａ、４２ａ及び４３ａからのビーコン信号に共通して含まれている駐車場４０のサービス識別子を検知したか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２０１の処理では、携帯端末２０を携帯するユーザが運転する車両３０が駐車場４０へ侵入したか否かが判定される。
【００６１】
検知したと判定された場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、携帯端末２０は、受信したビーコン信号の電波強度に基づいて、ビーコン端末から予め設定された距離以内（設定エリア内）に自機の位置があるか否か）を判定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の判定に使用されるビーコン端末から予め設定された距離以内である設定エリアは、理想的には、当該ビーコン端末が設置された駐車区画を含み、他の駐車区画を含まないように設定される。すなわち、ステップＳ２０１では、携帯端末２０が駐車区画内に進入したか否かが判定される。
【００６２】
ステップＳ２０２において、設定エリア内に進入したと判定された場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、携帯端末２０は、受信したビーコン信号から駐車区画の識別情報（例えば、ビーコン端末４１ａからのビーコン信号を受信したときは、駐車区画４１の識別情報）を取得し（ステップＳ２０３）、駐車範囲内進入判定の処理を終了する。
【００６３】
駐車開始判定
次に、図７から図９を参照して、図５の駐車開始判定（ステップＳ１０２）の処理の例を説明する。図７は携帯端末２０により処理を実施する場合の処理フロー、図８は携帯端末２０及び車両３０により処理を実施する場合の処理フロー、図９はサーバ装置１０及び車両３０により処理を実施する場合の処理フローを示している。図５の駐車開始判定（ステップＳ１０２）では、例えば、図７から図９のいずれかに示す処理が実施される。
【００６４】
図７に示す駐車開始判定の処理を説明する。まず、車両３０に乗車しているユーザの携帯端末２０は、測位処理により、自機の位置情報を取得し（ステップＳ３０１）、現在位置が携帯端末２０のユーザにより予約された駐車場の近傍（例えば、３０ｍ以内）であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。ユーザにより予約された駐車場の情報は、サーバ装置１０のデータベース１１０よりネットワークＮを介して取得される。
【００６５】
近傍であると判定された場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、携帯端末２０は、センサ２７によりセンシングされた情報（センサ情報）を取得し（ステップＳ３０３）、センサ情報に基づいて特定されたユーザの移動状態が「乗車」（車両で移動）であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。センサ情報に基づいてユーザの状態を特定する方法は既に説明したとおりである。
【００６６】
移動状態が「乗車」以外の状態である（すなわち、Ｓ３０１及びＳ３０２の時点においては「乗車」状態であったがその後他の状態に遷移した）と判定された場合（ステップＳ３０４のＮｏ）、携帯端末２０は、車両３０は駐停車中と判定する（ステップＳ３０５）。その後、携帯端末２０は、ステップＳ３０４で「乗車」から他の状態に遷移したと判定された日時を駐車開始日時として設定する（ステップＳ３０６）。その後、図７に示す処理は終了する。
【００６７】
以上のように図７に示した処理によれば、携帯端末２０は、現在位置が携帯端末２０のユーザにより予約された駐車場の近傍であるときに、センサ２７からのセンサ情報に基づいて「乗車」から他の状態に遷移したと判定された日時を駐車開始日時として設定する。その結果、駐車開始日時をより正確に特定することができる。
【００６８】
次に、図８に示す駐車開始判定の処理を説明する。まず、車両３０の車載端末から車両３０の位置情報及び車両信号を含むデータを受信する（ステップＳ４０１）。車載端末は、車両３０が備える構成であり、例えば、上記で説明した携帯端末２０と同様の構成、及びその他の構成を備える。車両３０の位置情報は、車両３０が備える測位機能により特定される。車両信号には、例えば、ＡＴ（オートマチック）シフト信号、車速信号、ＩＧ（イグニッション）信号、及び／又はＡＣＣ信号（アクセサリ信号）が含まれる。
【００６９】
次に、携帯端末２０は、Ｓ４０１で受信したデータから車両３０の位置情報を読み込み（ステップＳ４０２）、車両３０の現在位置が携帯端末２０のユーザにより予約された駐車場の近傍（例えば、３０ｍ以内）であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。ユーザにより予約された駐車場の情報は、サーバ装置１０のデータベース１１０よりネットワークＮを介して取得される。
【００７０】
近傍であると判定された場合（ステップＳ４０３のＹｅｓ）、携帯端末２０は、Ｓ４０１で受信したデータから車両信号を読み込み（ステップＳ４０４）、ＡＴシフト信号がＰ（パーキング）であるか否かを判断する（ステップＳ４０５）。パーキングであるとき（ステップＳ４０５のＹｅｓ）、携帯端末２０は、車両３０は駐車場に駐停車中であると判定する（ステップＳ４０６）。
【００７１】
なお、Ｓ４０４で読み込んだ車両信号にＡＴシフト信号、ＩＧ信号、又は車速信号が含まれている場合、Ｓ４０５でＡＴシフト信号がＰ（パーキング）を示す、ＩＧ信号がＯＦＦを示す、又は車速信号が０を示すか否かが判定される。判定結果がＹｅｓの場合、Ｓ４０６で車両３０は駐車場に駐停車中であると判定される。
【００７２】
その後、携帯端末２０は、ステップＳ４０５でＹｅｓと判定された日時を駐車場への駐車開始日時として設定し（ステップＳ４０７）、その後、図８に示す処理は終了する。
【００７３】
以上のように図８に示した処理によれば、駐車管理システム１は、駐車された車両を認識するためにカメラ等の高コストな装置を駐車場に設置しなくとも、車両３０が駐車した駐車場（駐車区画）の位置及び駐車開始日時の情報を特定することができる。その結果、当該情報を使用して低コストで駐車管理を実現することができる。
【００７４】
また、図８に示した処理によれば、車両３０から発信される車両信号を使用して、駐車場への駐車開始のタイミングを特定する。ＡＴ（オートマチック）シフト信号、車速信号、ＩＧ（イグニッション）信号、及び／又はＡＣＣ信号（アクセサリ信号）などの車両信号は、車両の状態に応じて自動的に発信される信号であるため、図８に示した処理によれば、ユーザが手動で駐車開始日時を指定する場合と比較して、より正確に駐車開始日時を特定することができる。
【００７５】
次に、図９に示す駐車開始判定の処理に関し、ステップＳ５０１からＳ５０７の処理は、携帯端末２０で実施される図８に示したステップＳ４０１からＳ４０７と同様である。そのため、図９に示す処理の説明は省略する。
【００７６】
図５の説明に戻る。ステップＳ１０１及びＳ１０２の後、ステップＳ１０１で取得された駐車区画の識別情報と、ステップＳ１０２で設定された駐車開始日時と、携帯端末２０のユーザ情報と共に、駐車開始指示が携帯端末２０からサーバ装置１０に送信される。サーバ装置１０は、携帯端末２０から駐車開始指示を受信する（ステップＳ１０３）。
【００７７】
サーバ装置１０は、当該指示と共に受信した情報と、データベース１１０に記憶された駐車予約情報とに基づいて、車両３０が開始する駐車の内容が駐車予約の内容に従っているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。例えば、駐車を開始する駐車の内容と駐車予約の内容との間で、駐車場所（駐車区画）が異なる、駐車時間が異なる（例えば、予約した駐車時間外に駐車が開始された）場合、サーバ装置１０は、車両３０が開始する駐車の内容が駐車予約の内容に従っていないと判断する。
【００７８】
ステップＳ１０４において駐車予約の内容に従っていないと判断された場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、サーバ装置１０は、駐車が予約の内容に従っていないことを携帯端末２０に通知し（ステップＳ１０８）、携帯端末２０は、受信した通知をユーザに提示する（Ｓ１０９）。例えば、上記の通知の例（１）、（２）、（４）又は（５）のいずれかが表示部２５を介して提示される。その後、処理はステップＳ１０１及びＳ１０２へ進む。
【００７９】
ステップＳ１０４において駐車予約の内容に従っていると判断された場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、サーバ装置１０は、データベース１１０に記憶された駐車使用情報を更新する（ステップＳ１０５）。具体的には、駐車区画の識別情報は駐車位置として、識別情報を読み取った日時は駐車開始日時として、携帯端末２０のユーザ情報は駐車したユーザの情報として特定し、駐車使用情報が更新される。
【００８０】
その後、駐車の開始がサーバ装置１０から携帯端末２０へ通知される（ステップＳ１０５）。携帯端末２０は、当該通知（例えば、上記の通知の例（３））を表示部２５に表示すること等により、ユーザに通知し（ステップＳ１０６）、図５に示す処理は終了する。
【００８１】
以上のように図５に示した処理によれば、駐車管理システム１は、登録された駐車場予約の内容と、実際駐車されている状況との間の乖離を特定することができ、その乖離（すなわち、駐車が予約内容に従っていないこと）をユーザに通知することができる。
【００８２】
また、図５に示す処理によれば、駐車管理システム１は、駐車された車両を認識するためにカメラ等の高コストな装置を駐車場に設置しなくとも、車両３０が駐車した駐車場（駐車区画）の位置及び駐車開始日時の情報を特定することができ、当該情報を使用して駐車管理を行うことができる。すなわち、本実施形態によれば、より低コストで車両の駐車管理を行うことができる。
【００８３】
実施例１．２
図１０から図１４のフローチャートを参照して、携帯端末２０のユーザによる車両３０の駐車場４０の駐車区画への駐車の終了の判定の処理の例を説明する。
【００８４】
まず、図１０のフローチャートに示された処理を説明する。この処理は、駐車場４０の敷地内にいる携帯端末２０のユーザが車両３０の駐車を終了（車両３０を出庫）しようとする際に開始する。
【００８５】
携帯端末２０は、車両３０が駐車を終了したことを判定する駐車終了判定（ステップＳ６０１）の処理と、車両３０が駐車区画から離脱したことを判定する駐車範囲内離脱判定（ステップＳ６０２）の処理とを実施する。
【００８６】
駐車範囲内離脱判定
図１１を参照して、図１０の駐車範囲内離脱判定（ステップＳ６０２）の処理の例を説明する。まず、携帯端末２０は、駐車場４０に設置されたビーコン端末４１ａ、４２ａ及び４３ａのいずれかからのビーコン信号を通信部２２を介して受信したか否かを判定する（ステップＳ７０１）。具体的には、携帯端末２０は、ビーコン端末４１ａ、４２ａ及び４３ａからのビーコン信号に共通して含まれている駐車場４０のサービス識別子を検知したか否かを判定する。検知したと判定されなかった場合（ステップＳ７０１のＮｏ）、処理はステップＳ７０３へ進む。
【００８７】
検知したと判定された場合（ステップＳ７０１のＹｅｓ）、携帯端末２０は、ビーコン端末から受信したビーコン信号に含まれる駐車区画の識別情報（例えば、ビーコン端末４１ａからのビーコン信号を受信したときは、駐車区画４１の識別情報）が、携帯端末２０のユーザにより駐車予約された駐車区画（又は車両３０による駐車が登録された駐車区画）の識別情報と一致するか否かを判定する（ステップＳ７０２）。ユーザにより駐車予約された駐車区画（又は車両３０による駐車が登録された駐車区画）の情報は、サーバ装置１０のデータベース１１０からネットワークＮを介して取得される。ステップＳ７０２で不一致であると判断された場合（ステップＳ７０２のＹｅｓ）、処理はステップＳ７０３へ進む。
【００８８】
ステップＳ７０３において、携帯端末２０は、車両３０は駐車していた駐車区画から離脱したと判定し、図１１に示す駐車範囲内離脱判定の処理を終了する。
【００８９】
駐車終了判定
図１２から図１４を参照して、図１０の駐車終了判定（ステップＳ６０１）の処理の例を説明する。図１２は携帯端末２０により処理を実施する場合の処理フロー、図１３は携帯端末２０及び車両３０により処理を実施する場合の処理フロー、図１４はサーバ装置１０及び車両３０により処理を実施する場合の処理フローを示している。図１０の駐車終了判定（ステップＳ６０１）では、例えば、図１２から図１４のいずれかに示す処理が実施される。
【００９０】
図１２に示す駐車終了判定の処理を説明する。まず、駐車場４０に駐車した車両３０に徒歩で近づくユーザの携帯端末２０は、測位処理により、自機の位置情報を取得し（ステップＳ８０１）、現在位置が、車両３０の駐車が予約されたの駐車場の近傍（例えば、１０ｍ以内）であるか否かを判定する（ステップＳ８０２）。車両３０の予約した駐車場の情報は、サーバ装置１０のデータベース１１０よりネットワークＮを介して取得される。
【００９１】
近傍であると判定された場合（ステップＳ８０２のＹｅｓ）、携帯端末２０は、センサ２７によりセンサ情報を取得し（ステップＳ８０３）、センサ情報に基づいて特定されたユーザの移動状態が「乗車」であるか否かを判定する（ステップＳ８０４）。
【００９２】
移動状態が「乗車」である（すなわち、Ｓ８０１及びＳ８０２の時点においては「徒歩」などの「乗車」以外の状態であったが、その後「乗車」状態に遷移した）と判定された場合（ステップＳ８０４のＹｅｓ）、携帯端末２０は、ユーザは車両３０に乗車中と判定する（ステップ８０５）。その後、携帯端末２０は、ステップＳ８０４で状態が「乗車」に遷移したと判定された日時を、携帯端末２０のユーザの車両３０の駐車終了日時として設定され（ステップＳ８０６）、図１２に示す処理は終了する。設定された駐車終了日時の情報はサーバ装置１０に送信される。
【００９３】
以上のように図１２に示した処理によれば、携帯端末２０は、現在位置が携帯端末２０のユーザにより予約された駐車場の近傍であるときに、センサ２７からのセンサ情報に基づいて、他の状態から「乗車」の状態に遷移したと判定された日時を駐車終了日時として設定する。その結果、駐車終了日時をより正確に特定することができる。
【００９４】
次に、図１３に示す駐車終了判定の処理を説明する。まず、携帯端末２０は、車両３０の車載端末から車両３０の位置情報及び車両信号を含むデータを受信する（ステップＳ９０１）。車両３０の位置情報は、車両３０が備える測位機能により特定される。車両信号には、例えば、車速信号が含まれる。
【００９５】
次に、携帯端末２０は、Ｓ９０１で受信したデータから車両３０の位置情報を読み込み（ステップＳ９０２）、車両３０の現在位置が予約された（駐車された）駐車場の近傍（例えば、３０ｍ以内）であるか否かを判定する（ステップＳ９０３）。車両３０の駐車された駐車場の情報は、サーバ装置１０のデータベース１１０よりネットワークＮを介して取得される。
【００９６】
近傍であると判定された場合（ステップＳ９０３のＹｅｓ）、携帯端末２０は、Ｓ９０１で受信したデータから車両信号を読み込み（ステップＳ９０４）、車速の値が０ｋｍより大きいか否かを判定する（ステップＳ９０５）。０ｋｍより大きいとき（ステップＳ９０５のＹｅｓ）、携帯端末２０は、車両３０は移動中であると判定する（ステップＳ９０６）。
【００９７】
なお、車両３０が移動中であると判定する方法は、車速を使用する以外の任意の方法を採用することもできる。例えば、車両３０から受信したデータが示す車両３０の位置の所定期間内の変化が所定値以上であるときに、車両３０は移動中であると判定してもよい。また、車速センサのパルス積算量で計測できる車両の移動量に閾値（例えば２０ｍ）を設定し、その閾値を超えた時に移動中と判定しても良い。
【００９８】
その後、携帯端末２０は、ステップＳ９０６で移動中と判定された日時を駐車終了日時として設定する（ステップＳ９０７）。
【００９９】
以上のように図１３に示した処理によれば、携帯端末２０は、現在位置が携帯端末２０のユーザにより予約された駐車場の近傍であるときに、車両３０が移動中の状態に遷移したと判定された場合（車両３０の車両センサによるセンシングの結果に基づいて）、当該判定がなされた日時を駐車終了日時として設定する。その結果、駐車終了日時をより正確に特定することができる。
【０１００】
次に、図１４に示す駐車終了判定の処理に関し、ステップＳ１００１からＳ１００７の処理は、携帯端末２０で実施される図１３に示したステップＳ９０１からＳ９０７と同様である。そのため、図１４に示す処理の説明は省略する。
【０１０１】
図１０の説明に戻る。ステップＳ６０１及びＳ６０２の後、サーバ装置１０は、携帯端末２０のユーザ情報と、ステップＳ６０１で設定された車両３０の駐車終了日時の情報と、ステップＳ６０２で特定された駐車区画（駐車していた駐車区画）の識別情報と共に、駐車終了指示を携帯端末２０から受信する（ステップＳ６０３）。サーバ装置１０は、受信した情報に基づいて、駐車終了の情報を反映するようにデータベース１１０に記憶された駐車使用情報を更新する（ステップＳ６０４）。
【０１０２】
その後、サーバ装置１０は、ステップＳ６０４で更新した駐車終了日時が予約時間内であるか否かを判断する（ステップＳ６０５）。予約時間内であると判断された場合（ステップＳ６０５のＹｅｓ）、駐車の終了がサーバ装置１０から携帯端末２０へ通知される（ステップＳ６０６）。携帯端末２０は、当該通知を表示部２５に表示すること等により、ユーザに通知し（ステップＳ６０７）、図１０に示す処理は終了する。ステップＳ６０７では、例えば、上記の通知の例（１０）が表示部２５を介して提示される。
【０１０３】
また、ステップＳ６０５において、予約時間内であると判断されなかった場合（ステップＳ６０５のＮｏ）、駐車時間が予約した時間を超過したことがサーバ装置１０から携帯端末２０へ通知される（ステップＳ６０８）。携帯端末２０は、当該通知を表示部２５に表示すること等により、ユーザに通知し（ステップＳ６０９）、図１１に示す処理は終了する。ステップＳ６０９では、例えば、上記の通知の例（１１）が表示部２５を介して提示される。
【０１０４】
以上のように図１０に示した処理によれば、駐車管理システム１は、登録された駐車場予約の内容と、実際駐車された状況（駐車終了日時）との間の乖離を特定することができ、その乖離（すなわち、駐車が予約内容に従っていないこと）をユーザに通知することができる。
【０１０５】
３．２  実施例２
実施例２は、ユーザが利用（駐車）したい駐車場を利用したい時間に予約する必要のない時間貸し駐車場において駐車管理システム１を適用した場合の実施例である。
【０１０６】
実施例２は、駐車する駐車場の予約が行なわれない。そのため、実施例２における駐車管理システム１の処理は、駐車された駐車位置及び駐車時間が予約の内容と一致するか否かの判断が行なわれない点で、図５から図１４を参照して説明した実施例１における処理と異なる。例えば、図５に示した処理において、ステップＳ１０４の判断の処理は行われず、ステップＳ１０３の処理の後、ステップＳ１０５の処理が実施される。また、図１０に示した処理において、ステップＳ６０５の判断の処理は行われず、ステップＳ６０４の処理の後、ステップＳ６０６の処理が実施される。
【０１０７】
３．３  その他の実施例
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はかかる実施形態に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。
【０１０８】
また、上記の実施形態に記載の処理を実行可能なプログラムを本発明として特定することができる。本発明のプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の光学ディスク、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種の記録媒体に記憶することができる。また、当該記録媒体を通じて、又は通信ネットワークなどを介してダウンロードすることにより、プログラムをコンピュータにインストール又はロードすることができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  サーバ装置
１１  制御部
１１ａ  ＣＰＵ
１１ｂ  メモリ
１２  通信部
１３  記憶部
２０  携帯端末
２１  制御部
２２  通信部
２３  記憶部
２４  操作部
２５  表示部
２６  カメラ
２７  センサ
２８  マイク
【図１】
2018181060.tif 000003
【図２】
2018181060.tif 000004
【図３】
2018181060.tif 000005
【図４】
2018181060.tif 000006
【図５】
2018181060.tif 000007
【図６】
2018181060.tif 000008
【図７】
2018181060.tif 000009
【図８】
2018181060.tif 000010
【図９】
2018181060.tif 000011
【図１０】
2018181060.tif 000012
【図１１】
2018181060.tif 000013
【図１２】
2018181060.tif 000014
【図１３】
2018181060.tif 000015
【図１４】
2018181060.tif 000016