(57)【要約】【課題】  無線放射線撮影装置の無線通信部を省電力化すると、通信遅延により、照射スイッチを押下してから放射線照射までの遅延と、コンソール上の画像表示の遅延が発生してしまうという課題がある。【解決手段】  放射線源から放射線を照射させるタイミングを制御するための中継装置と、第一の通信モードと該第一のモードよりも消費電力が低い第二の通信モードにより外部装置と無線通信を行う通信回路を有する放射線撮影装置と、該放射線撮影装置を制御する制御装置と、を有する放射線撮影システムであって、放射線撮影装置は、少なくとも制御装置から撮影準備の開始の指示を受信してから、中継装置から放射線の照射の許可信号を受信するまでの期間を、第一の通信モードで動作するように通信回路を制御する通信制御部を有することを特徴とする放射線撮影システム。【選択図】  図５
2018042782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線源から放射線を照射させるタイミングを制御するための中継装置と、第一の通信モードと該第一の通信モードよりも消費電力が低い第二の通信モードにより無線通信を行う通信回路を備える放射線撮影装置と、該放射線撮影装置を制御する制御装置と、を有する放射線撮影システムであって、
前記放射線撮影装置は、前記制御装置から撮影可能状態への遷移信号を受信すると、少なくとも前記中継装置から放射線照射の許可の要求信号を受信するまでの期間を、前記第一の通信モードで動作するように前記通信回路を制御する通信制御部を有することを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項２】
前記通信制御部は、前記第二の通信モードとして、データの送受信が可能な第一の状態と、データの送受信が不可能な第二の状態と、を交互に繰り返すように前記通信回路を制御することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項３】
前記通信制御部は、前記制御装置から撮影可能状態への遷移信号を受信してから、前記中継装置に対して放射線照射の許可信号を送信するまでの期間を、前記第一の通信モードで動作するように前記通信回路を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影システム。
【請求項４】
前記通信制御部は、前記制御装置から撮影可能状態への遷移信号を受信してから、前記中継装置から放射線の照射が完了したことを示す信号を受信するまでの期間を、前記第一の通信モードで動作するように前記通信回路を制御することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影システム。
【請求項５】
前記通信制御部は、前記制御装置から撮影可能状態への遷移信号を受信してから、前記制御装置に放射線画像の送信を開始するまでの期間を、前記第一の通信モードで動作するように前記通信回路を制御し、
前記制御装置への放射線画像の送信を開始した後に前記通信回路の通信モードを前記第一の通信モードから第二の通信モードに変更することを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影システム。
【請求項６】
前記通信制御部は、前記通信回路を前記第二の通信モードから前記第一の通信モードに変更させ、
前記通信回路は、前記第一の通信モードに変更後、所定の期間が経過した後に前記制御装置へ放射線画像の送信を開始することを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影システム。
【請求項７】
前記放射線撮影装置は、第一の撮影モードと第二の撮影モードで撮影動作が可能であり、
前記第一の撮影モードは、所定の条件に基づいて前記第一の通信モードと前記第二の通信モードとの間で撮影動作を変更して撮影を行い、
前記第二の撮影モードは、前記第二の通信モードで撮影動作を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項８】
前記第一の撮影モードは、前記放射線撮影装置と前記中継装置との間で放射線の照射の開始のタイミングを合わせて撮影を行う撮影モードであり、
前記第二の撮影モードは、前記放射線撮影装置が、自らが検出した放射線に基づいて放射線の照射の開始を検知する撮影モードであることを特徴とする請求項７に記載の放射線撮影システム。
【請求項９】
前記通信制御部は、前記第一の撮影モードで撮影を行う場合に、前記制御装置から撮影準備の開始の指示に応じて、前記通信回路の通信モードを変更する制御を行い、
前記第二の撮影モードで撮影を行う場合に、前記制御装置から撮影準備の開始の指示に応じて、前記通信回路の通信モードを変更する制御を行わないことを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影システム。
【請求項１０】
放射線源から放射線を照射させるタイミングを制御するための中継装置と、第一の通信モードと該第一のモードよりも消費電力が低い第二の通信モードにより外部装置と無線通信を行う通信回路を有する放射線撮影装置と、該放射線撮影装置を制御する制御装置と、を有する放射線撮影システムで用いられる放射線撮影装置であって、
少なくとも前記制御装置から撮影可能状態への遷移の指示を受信してから、前記中継装置から放射線の照射の許可信号を受信するまでの期間を、前記第一の通信モードで動作するように前記通信回路を制御する通信制御部を有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項１１】
放射線源から放射線を照射させるタイミングを制御するための中継装置と、第一の通信モードと該第一のモードよりも消費電力が低い第二の通信モードにより外部装置と無線通信を行う通信回路を有する放射線撮影装置と、該放射線撮影装置を制御する制御装置と、を有する放射線撮影システムの制御方法であって、
前記制御装置から撮影可能状態への遷移の指示を受信する第一の工程と、
前記中継装置から放射線の照射の許可信号を受信する第二の工程と、
少なくとも前記第一の工程と前記第二の工程との期間を前記第一の通信モードで動作するように前記通信回路を制御する工程と、を備える制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システムおよび制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線発生装置から放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線の強度分布である放射線画像をデジタル化する放射線撮影装置が知られている。そして、放射線撮影装置によりデジタル化された放射線画像に画像処理を行い、表示装置に表示させる放射線撮影システムが製品化されている。
【０００３】
そして、近年、バッテリを内蔵し、且つ、無線通信が可能な可搬型の放射線撮影装置が開発されている。このようなバッテリで動作が可能な駆動する放射線撮影装置は、バッテリでの動作時間を長くしたいため、撮影に使用しない場合には、無線通信の機能を制限し、消費電力を抑制することが好ましい。
【０００４】
一方で、放射線撮影装置は、撮影に適さないタイミングで放射線が照射されると、放射線画像が取得できない場合や、放射線画像の画質が不十分な場合がある。そこで、放射線撮影システムは、放射線撮影装置と放射線発生装置との間で通信を行ない放射線撮影装置の撮影状態と放射線の照射タイミングとを合わせるように制御することが知られている。
【０００５】
特許文献１の放射線撮影システムでは、放射線発生装置と接続された照射スイッチが押下された場合にただちに放射線発生装置から放射線を照射させず、放射線撮影装置に対して撮影要求信号を送信する。そして、放射線撮影装置が、撮影要求信号を受信した後に、撮影準備完了信号を放射線発生装置に送信する。該撮影準備完了信号の受信に応じて、放射線発生装置が放射線の照射を開始させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４６８４７４７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、消費電力を抑えるため放射線撮影装置の無線通信の機能を制限して動作させると、放射線撮影装置と放射線発生装置との間で通信の遅延が発生するおそれがある。この場合に、放射線撮影システムを用いた迅速な撮影動作が阻害されるおそれがあった。特に、ユーザが照射スイッチを押下してから、実際に放射線が照射されるまでに遅延が発生するおそれがあり、ユーザの利便性の低下や、再撮影による患者への無駄な被ばくを招くおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、放射線撮影装置の無線通信機能に用いる電力を抑制しつつ、放射線の照射の遅延を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
放射線源から放射線を照射させるタイミングを制御するための中継装置と、第一の通信モードと該第一のモードよりも消費電力が低い第二の通信モードにより外部装置と無線通信を行う通信回路を有する放射線撮影装置と、該放射線撮影装置を制御する制御装置と、を有する放射線撮影システムであって、前記放射線撮影装置は、少なくとも前記制御装置から撮影準備の開始の指示を受信してから、前記中継装置から放射線の照射の許可信号を受信するまでの期間を、前記第一の通信モードで動作するように前記通信回路を制御する通信制御部を有することを特徴とする放射線撮影システム。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、放射線撮影装置の無線通信機能に用いる電力を抑制しつつ、放射線の照射の遅延を抑制することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第一の実施形態における放射線撮影システムを示す図である。
【図２】第一の実施形態における放射線撮影装置を示す図である。
【図３】第一の実施形態における放射線検出部を示す図である。
【図４】第一の実施形態におけるアクセスポイントと通信回路の動作を示す図である。
【図５】第一の実施形態における放射線撮影システムの動作を示すである。
【図６】第二の実施形態における放射線撮影システムを示す図である。
【図７】第二の実施形態における放射線撮影システムの動作を示す図である。
【図８】第三の実施形態における放射線撮影システムを示す図である。
【図９】第三の実施形態における放射線撮影システムの動作を示す図である。
【図１０】第四の実施形態における放射線撮影システムを示す図である。
【図１１】第四の実施形態における放射線撮影システムの動作を示す図である。
【図１２】第五の実施形態における放射線撮影システムを示す図である。
【図１３】第五の実施形態における放射線撮影システムの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第一の実施形態）
以下に、図面を参照しながら、各実施形態の放射線撮影システムについて説明する。図１は、第一の実施形態に係る放射線撮影システムを示す図である。
【００１３】
図１に示すように、放射線撮影システム１０は、放射線撮影装置１０１、放射線発生装置１０６、放射線発生装置に接続されるセカンドスイッチ１０３、ファーストスイッチ１０４、中継装置１０５、制御装置１０８、アクセスポイント１０７を備える。
【００１４】
放射線撮影装置１０１は、アクセスポイント１０７を介して外部の装置（中継装置１０５、制御装置１０８）と無線通信を行う。放射線撮影装置１０１は、アクセスポイント１０７を介し、中継装置１０５と無線通信を行う。また、放射線撮影装置１０１は、アクセスポイント１０７を介し、制御装置１０８と無線通信を行う。放射線撮影装置１０１は、制御装置１０８から状態遷移指示信号、状態確認の信号、を受信する。放射線撮影装置１０１は、制御装置１０８に対して撮影した放射線画像の送信を行う。状態遷移指示信号は、例えば、放射線撮影装置１０１を撮影可能な状態へ遷移させるための指示を含む。
【００１５】
制御装置１０８は、アクセスポイント１０７を介して放射線撮影装置１０１と無線通信を行う。
【００１６】
制御装置１０８は、通信部２０１と、制御部２０２と、操作部２０３と、表示部２０４を有する。通信部２０１は、放射線撮影装置１０１との通信の接続に用いられる。更に、通信部２０１は、中継装置１０５や、院内ネットワークとの接続に用いてもよい。通信部２０１は、例えばネットワークアダプタのような通信ハードウェアで構成される。制御部２０２は、制御装置１０８に関する様々な制御を行う。例えば、制御部２０２は、放射線撮影装置１０１の状態の制御、放射線撮影装置１０１からの放射線画像の取得及びその表示、ＲＩＳ端末からの撮影オーダーの受信や撮影情報登録を行う。制御部２０２は、マイクロプロセッサのようなプロセッサで構成されてもよいし、ＡＳＩＣのような専用回路で構成されてもよいし、これらの組み合わせで構成されてもよい。操作部２０３は、操作者からの指示を受けつけるためのキーボートやタッチパネル等の種々の入力部を備える。表示部２０４は、操作画面や、放射線画像などを表示する機能を有し、放射線撮影装置１０１の状態や、放射線撮影装置１０１から受信した画像を表示する。
【００１７】
放射線発生装置１０６は、放射線源１０２からの放射線の照射を制御する。放射線源１０２は、例えば、放射線管球である。放射線発生装置１０６は、ファーストスイッチ１０４およびセカンドスイッチ１０３と接続されている。ファーストスイッチ１０４およびセカンドスイッチは、一体として構成される放射線の照射スイッチである。
【００１８】
ファーストスイッチ１０４は、押下されたことに応じて、放射線発生装置１０６に対して放射線の照射の準備を指示する。放射線発生装置１０６は、該指示に応じて放射線源に放射線の照射の準備をさせる。セカンドスイッチ１０３は、放射線発生装置１０６に放射線の照射を指示する。放射線発生装置１０６は、該指示に応じて中継装置１０５に照射の許可の要求信号を送信する。また、放射線発生装置１０６は、中継装置１０５から照射許可信号を受信したことに応じて放射線源１０２から放射線を照射させるよう制御する。
【００１９】
中継装置１０５は、放射線撮影装置１０１と放射線発生装置１０６との間の通信を中継する。中継装置１０５は、放射線発生装置１０６と接続され、放射線発生装置１０６からの照射の許可の要求信号を放射線撮影装置１０１に送信する。また、放射線撮影装置１０１から受信した照射許可信号を放射線発生装置１０６に送信する。この場合に、中継装置１０５は、照射の許可の要求信号および照射許可信号を通信方式に合わせて変換したコマンドを放射線撮影装置１０１と送受信してもよい。
【００２０】
次に、図２を用いて、放射線撮影装置１０１について説明する。図２は、放射線撮影装置１０１を示す図である。
【００２１】
放射線撮影装置１０１は、放射線検出部２００、撮影制御部３００、通信部５００、電源部６００を備える。
【００２２】
放射線検出部２００は、放射線源１０２から照射された放射線を検出し、検出した放射線に基づく放射線画像を取得する機能を備える。
【００２３】
制御部３００は、放射線撮影装置１０１のシステム全体の統括制御を行う。制御部３００は、撮影制御部３２０と通信制御部３３０を備える。撮影制御部３２０は、放射線検出部２００の駆動制御を行う。通信制御部３３０は、通信回路５００の動作の制御を行う。
【００２４】
通信回路５００は、複数の通信モードにより外部装置（中継装置１０５および制御装置１０８）と無線通信を行う回路である。ここで、複数の通信モードは、少なくとも、第一の通信モードと該第一のモードよりも消費電力が低い第二の通信モードを含む。ここで、第一の通信モードは、外部装置とのデータの送受信が常に可能となるように制御される通信モードである。第二の通信モードは、所定の条件に応じて外部装置とのデータの送受信が可能な第一の状態と、外部装置とのデータ送受信が不可能な第二の状態と、を交互に繰り返す通信モードである。ここで、通信回路５００における、第二の状態での消費電力は、データの送受信が不可能な状態なので、第一の状態の消費電力と比較して小さい。そのため、通信回路５００は、第二の通信モードで動作する方が、第一の通信モードで動作するよりも消費電力が小さくなる。
【００２５】
通信制御部３３０は、所定の条件に基づいて通信回路５００を所定の通信モードで通信するように制御する。通信制御部３３０は、第一の通信モードとして、外部装置とのデータの送受信が可能な第一の状態を維持するように通信回路５００を制御する。通信制御部３３０は、第二の通信モードとして、外部装置とのデータの送受信が可能な第一の状態と、外部装置とのデータ送受信が不可能な第二の状態と、を交互に繰り返すように通信回路５００を制御する。本実施形態において、通信制御部３３０は、後述するＤＴＩＭ間隔に応じて通信回路５００の動作を切り替えるように制御する。換言すると、通信制御部３３０は、アクセスポイント１０７からＤＴＩＭを持つビーコンが送信されるタイミングに合わせて、通信回路５００を第二の状態から第一の状態に状態を切り替える。
【００２６】
放射線撮影装置１０１は、設定された撮影モードのうち１つの撮影モードに応じて撮影動作を行う。放射線撮影装置１０１は、第一の撮影モードと第二の撮影モードとで撮影動作が可能である。第一の撮影モードは、所定の条件に基づいて第一の通信モードと第二の通信モードとの間で撮影動作を変更して撮影を行わせ、第二の撮影モードは、第二の通信モードのみで撮影動作を行わせる撮影モードである。
【００２７】
第一の撮影モードは、一例として、放射線撮影装置１０１と中継装置１０５との間で放射線の照射の開始のタイミングを合わせて撮影を行う撮影モードである。第二の撮影モードは、一例として、放射線撮影装置１０１が、自らが検出した放射線に基づいて放射線の照射の開始を検知する撮影モードである。
【００２８】
通信制御部３３０は、第一の撮影モードで撮影を行う場合に、制御装置１０８から撮影準備の開始の指示に応じて、通信回路の通信モードを変更する制御を行う。一方で、通信制御部３３０は、第二の撮影モードで撮影を行う場合に、制御装置１０８から撮影準備の開始の指示に応じて、通信回路の通信モードを変更する制御を行わなくてもよい。なお、本実施形態においては、放射線撮影装置に第一の撮影モードが設定されているものとして説明を行う。第二の撮影モードが設定されている場合の動作については、第二の実施形態において詳細に説明を行う。
【００２９】
電源部６００は、二次電池および二次電池に蓄えられた電力を変換し、放射線撮影装置１０１の各部に電力を供給する回路を備える。
【００３０】
次に、図３を用いて、放射線検出部２００について説明する。放射線検出部２００は、センサ部２１０と、駆動回路２２０と、読出し回路２３０とを備える。センサ部２１０は、複数の行および複数の列を構成するように２次元アレイ状に配列された複数の画素２１１によって構成される。複数の画素２１１の各々は、変換素子２１２とスイッチ素子２１３とを備える。変換素子２１２は、入射した放射線を電荷に変換し、電荷を蓄積する。変換素子２１２は、放射線を可視光に変換するシンチレータと、可視光を電荷に変換する光電変換素子とによって構成されてもよい。また、変換素子２１２は、放射線を直接電荷に変換してもよい。スイッチ素子２１３は、変換素子２１２に蓄積された電荷を信号線２１４に転送する。スイッチ素子２１３は例えばＴＦＴのようなトランジスタで構成される。スイッチ素子２１３は、制御端子を有しており、制御端子にオン電圧が供給されたことに応じてオン、すなわち導通状態となり、制御端子にオフ電圧が供給されたことに応じてオフ、すなわち非導通状態となる。
【００３１】
変換素子２１２の一方の端子にはバイアス線２１６を介して電源部６００からバイアス電圧が供給される。変換素子２１２の他方の端子はスイッチ素子２１３を介して信号線２１４に接続される。スイッチ素子２１３の制御端子は駆動線２１５に接続される。センサ部２１０には、それぞれ行方向（図３では横方向）に延びた複数の駆動線２１５が列方向（図３では縦方向）に並んで配される。各駆動線２１５には、同一の行に含まれる画素２１１のスイッチ素子２１３の制御端子が共通に接続される。また、センサ部２１０には、それぞれ列方向に延びた複数の信号線２１４が行方向に並んで配される。各信号線２１４には、同一の列に含まれる画素２１１のスイッチ素子２１３の一方の主端子が共通に接続される。
【００３２】
駆動回路２２０は、撮影制御部３２０から供給される制御信号に従って、センサ部２１０を駆動する。具体的に、駆動回路２２０は、駆動線２１５を通じて、各スイッチ素子２１３の制御端子に駆動信号を供給する。駆動回路２２０は、駆動信号をオン電圧にすることによってスイッチ素子２１３をオンにし、駆動信号をオフ電圧にすることによってスイッチ素子２１３をオフにする。スイッチ素子２１３がオンになると、変換素子２１２に蓄積された電荷が信号線２１４に転送される。
【００３３】
読出し回路２３０は、撮影制御部３２０から供給される制御信号に従って、センサ部２１０から電荷を読み出し、この電荷に応じた信号を生成し、この信号を撮影制御部３２０に供給する。読出し回路２３０は、サンプルホールド回路２３１と、マルチプレクサ２３２と、アンプ２３３と、Ａ／Ｄ変換器２３４とを備える。サンプルホールド回路２３１は、変換素子２１２から読み出された電荷を、画素行単位に保持する。マルチプレクサ２３２は、サンプルホールド回路２３１に保持された１行分の画素を順に取り出してアンプ２３３に供給する。アンプ２３３は供給された電荷を増幅してＡ／Ｄ変換器２３４に供給する。Ａ／Ｄ変換器２３４は供給されたアナログ信号をデジタル信号（上述した放射線画像データに相当）に変換して撮影制御部３２０に供給する。
【００３４】
次に、図４を用いて、アクセスポイント１０７の動作と通信回路５００における第二の通信モードにおける動作の関係について説明する。なお、ここでは、無線ＬＡＮにおける省電力動作を動作の例として説明するが、これに限られるものではない。
【００３５】
アクセスポイント１０７は、所定の時間間隔でビーコン３０１という信号を定期的にブロードキャストしている。ビーコン３０１のパケットは、ＤＴＩＭ（Ｄｅｌｉｖｅｒｙ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｅｓｓａｇｅ）３１０を、一定の時間間隔毎に有している。ＤＴＩＭ３１０は、通信データの存在を通知するため情報である。ここで、所定の間隔で送信される複数のビーコン３０１のうち、何回毎にＤＴＩＭ３１０を埋め込むかを示す値を、ＤＴＩＭ間隔３０３とする。
【００３６】
図４では、ＤＴＩＭ同士の送信間隔をＤＴＩＭ間隔時間３０３とする。ここで、通信回路５００は、通信可能なＡｗａｋｅ状態３１０（第一の状態）と電力供給を制限し通信不可なＤｏｚｅ状態３１１（第二の状態）で動作し得る。通信回路５００は、アクセスポイント１０７からＤＴＩＭ情報が送信されるタイミングに合わせＤｏｚｅ状態からＡｗａｋｅ状態に遷移しＤＴＩＭ情報を受信する。通信回路５００は、ビーコンが通信データを持っていなければ再度Ｄｏｚｅ状態に遷移し、通信データが持っている場合には、Ａｗａｋｅ状態のまま維持する。ここで、図４を例にして、通信回路５００の通信モードの切り替え動作について説明する。例えば、アクセスポイント１０７からブロードキャストされるビーコンの間隔を１００ｍｓｅｃ、ＤＴＩＭ間隔を３とする。この場合に、ＤＴＩＭ間隔時間は３００ｍｓｅｃとなる。そのため、通信回路５００は、３００ｍｓｅｃ毎にＤｏｚｅ状態からＡｗａｋｅ状態に遷移するように制御される。
【００３７】
次に、図５を用いて、放射線撮影システムの動作を説明する。
【００３８】
初めに、ユーザにより、放射線撮影装置１０１の電源が入力される。この場合に、放射線撮影装置１０１において、通信制御部３３０は、通信回路５００の通信モードを第二の通信モードで動作するように制御する。
【００３９】
次に、Ｓ４１１において、制御装置１０８は、放射線撮影装置１０１を撮影可能状態に遷移させる制御を行なう。まず、制御装置１０８は、アクセスポイント１０７を介して、放射線撮影装置１０１に撮影可能状態への遷移信号４０５を送信する。放射線撮影装置１０１は、撮影可能状態への遷移信号４０５を受信し、撮影可能状態に遷移した場合に、通信モードを第一の通信モード（Ａｗａｋｅ状態）で動作するように制御する。
【００４０】
次に、Ｓ４１２において、ファーストスイッチ１０４が押下されると、放射線発生装置１０６は、準備動作を開始する。そして、セカンドスイッチ１０３が押下されると、放射線発生装置１０６は、照射の許可の要求信号４０１を中継装置１０５に送信する。中継装置１０５はアクセスポイント１０７を介して放射線撮影装置１０１に照射の許可の要求信号４０３を送信する。
【００４１】
次に、Ｓ４１３において、放射線撮影装置１０１が照射の許可の要求信号４０３を受信すると、撮影制御部３２０は、放射線検出部２００に対して初期化動作を行わせる。撮影制御部３２０は、初期化動作の完了後、放射線検出部２００に対して蓄積動作を行わせるとともに、照射許可信号４０４を中継装置１０５に送信する。中継装置１０５は、放射線発生装置１０６に照射許可信号４０２を送信する。放射線発生装置１０６は、照射許可信号４０２を受信したことに応じて放射線源１０２に放射線を照射させる。
【００４２】
次に、Ｓ４１４において、放射線撮影装置１０１は、撮影制御部３２０の制御により、放射線検出部２００に対して予め定められた蓄積期間だけ蓄積動作を継続させた後に、読み出し動作を行わせる。放射線撮影装置１０１は、中継装置１０５から送信される照射許可信号４０２が停止したことに応じて通信モードを第二の通信モードに遷移させる。
【００４３】
Ｓ４１６において、放射線撮影装置１０１は、画像送信を行うべきタイミングから、ＤＴＩＭ間隔時間より前に、通信モードを第一の通信モード（Ａｗａｋｅ状態）に切り替える。そして、放射線撮影装置１０１は、放射線画像の送信を開始したときに通信モードを第一の通信モードに切り替える。換言すると、通信回路５００は、第一の通信モードに変更後、所定の期間（ＤＴＩＭ間隔時間）が経過した後に制御装置１０８へ放射線画像の送信を開始すると言える。このように制御することにより、通信回路５００で生じうる消費電力を抑えつつ、放射線画像の通信遅延を発生させないように制御し得る。
【００４４】
上述の制御において、放射線撮影装置１０１は、制御装置１０８から撮影可能状態への遷移信号を受信すると、少なくとも中継装置１０５から放射線照射の許可の要求信号４０１を受信するまでの期間を、第一の通信モードで動作するように通信回路５００を制御している。このことにより、放射線撮影装置１０１は、放射線照射の許可の要求信号を遅延することなく受信できる。
【００４５】
更に、放射線撮影装置１０１は、中継装置１０５に対して放射線照射の許可信号４０３を送信するまでの期間を、第一の通信モードで動作するように通信回路５００を制御する。このことにより、放射線撮影装置１０１は、放射線照射の許可の要求信号の受信後、許可信号４０３を遅延させることなく送信できる。
【００４６】
また、放射線撮影装置１０１は、制御装置１０８に放射線画像の送信を開始するまでの期間を、第一の通信モードで動作するように通信回路５００を制御する。このことにより、放射線撮影装置１０１は、放射線画像を遅延させることなく送信できる。
【００４７】
なお、放射線照射停止後に通信モードを第二の通信モードに遷移する例を示したが、放射線照射開始後に第二の通信モードに遷移しても構わない。また、通信制御部３３０は、放射線照射停止後に第二の通信モードに変更せずに、画像送信の開始まで第一の通信モード（Ａｗａｋｅ状態）のまま維持するように通信回路５００制御してもよい。
【００４８】
以上、本実施形態の放射線撮影システムにおいて、放射線撮影装置の無線通信機能を省電力化しつつ、放射線の照射の遅延を抑制することで可能となる。
【００４９】
（第二の実施形態）
図６を用いて、第二の実施形態に係る放射線撮影システムを説明する。第一の実施形態とは、放射線撮影装置が放射線の照射の開始を検知し、放射線発生装置と通信を行わずに撮影を行う点で異なる。
【００５０】
図６に示すように、放射線撮影システム６０は、放射線撮影装置１０１、放射線発生装置１０６、放射線発生装置に接続されるセカンドスイッチ１０３、ファーストスイッチ１０４、制御装置１０８、アクセスポイント１０７を備える。つまり、第一の実施形態と比較して、放射線撮影システム６０は、中継装置１０５を用いずに撮影が行える点で異なる。換言すると、放射線撮影装置１０１が、放射線の照射が開始されたことを検知する。
【００５１】
放射線撮影装置１０１は、放射線の照射が開始されたことを検知する照射検知機能を備える。この場合に、制御部３００が照射検知機能を備えていてもよいし、放射線検出部２００が照射検知機能を備えていてもよい。放射線撮影装置１０１は、例えば、放射線検出部２００のバイアス線２１６に流れる電流値を取得し、該取得した電流値が閾値より大きい場合に、放射線の照射が開始されたと判定することができる。あるいは、放射線検出部２００の信号線２１４に流れる電流を取得し、該電流値が閾値よりも大きい場合に、放射線の照射が開始されたと判定してもよい。放射線撮影装置１０１は、放射線の照射が開始されたと判定したことに応じて、センサ部２１０に電荷の蓄積動作を開始させ、撮影を行うことができる。
【００５２】
次に、図７を用いて本実施形態における放射線撮影システムの動作を説明する。
【００５３】
まず、Ｓ６１１において、制御装置１０８は、放射線撮影装置１０１を撮影可能状態に遷移させる制御を行なう。まず、制御装置１０８は、アクセスポイント１０７を介して、放射線撮影装置１０１に撮影可能状態へ遷移させるための信号４０５を送信する。放射線撮影装置１０１は、撮影可能状態へ遷移させるための信号４０５を受信し、撮影可能状態に遷移した場合に、通信モードを第二の通信モード（Ａｗａｋｅ状態）で動作するように制御する。つまり、本実施形態では、放射線撮影装置１０１は、セカンドスイッチ１０３の押下に応じた放射線発生装置１０６との通信が発生しないため、通信回路５００は、第二の通信モードを維持するように制御する。
【００５４】
次に、セカンドスイッチ１０４が押下されるとともに、放射源１０２から放射線が照射される。放射線撮影装置１０１は、放射線の照射の開始を検知するとともに電荷の蓄積を開始する。撮影制御部３２０は、放射線検出部２００に蓄積動作を所定の時間行わせた後に、電気信号を読み出し放射線画像を生成する。
【００５５】
ここで、Ｓ６１２において、通信制御部３３０は、画像送信すべき時間から、ＤＴＩＭ間隔時間より前に通信モードを第一の通信モード（Ａｗａｋｅ状態）にする。通信制御部３３０は、放射線画像の送信を開始したことに応じて、通信モードをＤｏｚｅ状態に遷移する。
【００５６】
なお、画像送信が遅延することよりも、バッテリで駆動できる長さを優先したい場合に、放射線撮影装置は、画像送信前に通信モードをＡｗａｋｅ状態に変更しなくてもよい。例えば、放射線撮影装置は、回診車で使用する場合であり、バッテリ残量を優先する動作を行いたい場合には、画像送信前に通信モードを切り替えることなく、第二の通信モードで動作するように制御してもよい。
【００５７】
以上、本実施形態の放射線撮影システムにおいて、放射線検出機能を備える放射線撮影装置の無線通信機能の省電力化が可能となる。
【００５８】
（第三の実施形態）
図８を用いて、第三の実施形態に係る放射線撮影システムを説明する。第一の実施形態とは、中継装置が無線通信機能を有し、中継装置も通信モードを切り替え可能としている点が異なる。
【００５９】
図８に示すように、放射線撮影システムは、放射線撮影装置１０１、放射線発生装置１０６、セカンドスイッチ１０３、ファーストスイッチ１０４、中継装置８０５、制御装置１０８、アクセスポイント１０７を備える。
【００６０】
中継装置８０５は、放射線撮影装置１０１と同様に、無線通信機能を備える。中継装置８０５は、通信回路８０６と、通信制御部８０７を備える。
【００６１】
通信回路８０６は、複数の通信モードにより外部装置（放射線撮影装置１０１および制御装置１０８）と無線通信を行う回路である。複数の通信モードは、少なくとも、第一の通信モードと該第一のモードよりも消費電力が低い第二の通信モードを含む。ここで、第一の通信モードは、外部装置とのデータの送受信が常に可能となるように制御されるモードである。また、第二の通信モードは、所定の条件に応じて外部装置とのデータの送受信が可能な第一の状態（Ａｗａｋｅ）と、外部装置とのデータ送受信が不可能な第二の状態（Ｄｏｚｅ）と、を交互に繰り返す通信モードである。
【００６２】
通信制御部８０７は、所定の条件に基づいて通信回路８０６を所定の通信モードで通信するように制御する。通信制御部８０７は、第一の通信モードとして、外部装置とのデータの送受信が可能な第一の状態を維持するように通信回路８０６を制御する。通信制御部８０７は、第二の通信モードとして、外部装置とのデータの送受信が可能な第一の状態と、外部装置とのデータ送受信が不可能な第二の状態と、を交互に繰り返すように通信回路８０６を制御する。通信制御部８０７は、ＤＴＩＭ間隔に応じて通信回路８０６の動作を切り替えるように制御する。換言すると、通信制御部８０７は、アクセスポイント１０７からＤＴＩＭを持つビーコンが送信されるタイミングに合わせて、通信回路８０６を第二の状態から第一の状態に状態を切り替える。
【００６３】
また、中継装置８０５は、放射線発生装置１０６と接続され、放射線発生装置１０６からの照射の許可の要求信号を放射線撮影装置に送信する。照射の許可の要求信号は、アクセスポイント１０７を介し、放射線撮影装置１０１に送信される。中継装置８０５は、放射線撮影装置１０１から受信した照射許可信号を放射線発生装置１０６に伝える。放射線発生装置１０６は、照射許可信号の受信に応じて放射線源１０２を制御する。
【００６４】
図９を用いて、本実施形態における放射線撮影システムの動作を説明する。
【００６５】
まず、Ｓ８１１において、ファーストスイッチ１０４が押下されたことに応じて、中継装置８０５は、通信モードが第一の通信モード（Ａｗａｋｅ状態）になるように制御する。
【００６６】
次に、Ｓ８１２において、セカンドスイッチ１０３が押下されたことに応じて、照射要求信号８０１が中継装置８０５に送信される。Ｓ８１３において、中継装置８０５は、照射要求信号８０３を、無線通信で放射線撮影装置１０１に送信する。
【００６７】
Ｓ８１４において、放射線撮影装置１０１は、撮影準備（放射線検出部２００の初期化動作）が完了した後に、中継装置８０５に対して、照射許可信号８０４を送信する。中継装置８０５が、照射許可信号８０４を受信すると、照射許可信号８０２を放射線発生装置１０６に送信する。放射線発生装置１０６は、放射線源１０２に放射線を照射させるように制御する。中継装置８０５は、放射線の照射が終了したことに応じての通信モードを第二の通信モード（Ｄｏｚｅ状態）に切り替える。
【００６８】
なお、中継装置８０５は、制御装置１０８から送信される所定の信号または、放射線撮影装置から送信される所定の信号の受信により中継装置８０５の通信モードの切り替えを行ってもよい。例えば、制御装置１０８は、撮影可能状態へ遷移させるための信号を放射線撮影装置に送信するタイミングに合わせて、中継装置８０５に所定の信号を送信してもよい。例えば、放射線撮影装置１０１は、撮影可能状態になったことに応じて、中継装置８０５に所定の信号を送信してもよい。
【００６９】
以上、本実施形態の放射線撮影システムにおいて、中継装置が無線通信機能を備える構成とすることで、放射線撮影システムの無線通信機能の省電力化が可能となる。
【００７０】
（第四の実施形態）
図１０を用いて、第四の実施形態に係る放射線撮影システムを説明する。第二の実施形態とは、制御装置も通信モードを切り替え可能としている点が異なる。
【００７１】
図１０に示すように、放射線撮影システム１０００は、放射線撮影装置１０１、放射線発生装置１０６、セカンドスイッチ１０３、ファーストスイッチ１０４、制御装置１００１、アクセスポイント１０７を備える。
【００７２】
制御装置１００１は、無線通信機能を持ち通信モードに第一の通信モードと第二の通信モードを備える。
【００７３】
放射線撮影装置１０１は、放射線の照射が開始されたことを検知する照射検知機能を備える。照射検知機能については第二の実施形態と同様である。放射線撮影装置１０１は、放射線の照射が開始されたと判定したことに応じて、センサ部２１０に電荷の蓄積動作を開始させ、撮影を行うことができる。
【００７４】
図１１を用いて、本実施形態における放射線撮影システム１０００の動作を説明する。
【００７５】
Ｓ１０１１において、放射線撮影装置１０１は、放射線を照射されたことを検知するとともに、制御装置１００１に対して撮影開始信号１００２を送信する。Ｓ１０１２において、制御装置１００１は、撮影開始信号１００２を受信したときに、通信モードを第一の通信モード（Ａｗａｋｅ状態）に切り替える。そして、Ｓ１０１３において、制御装置１００１は、放射線撮影装置１０１から送信される放射線画像の受信を開始した後に、通信モードを第二の通信モード（Ｄｏｚｅ状態）に切り替える。制御装置１００１は、画像受信する前に通信モードをＡｗａｋｅ状態にすることにより、放射線画像の受信を遅延させることなく、且つ省電力動作が可能となる。さらに、放射線撮影装置１０１からの撮影開始信号をトリガとすることで通信のための特別な配線や信号を追加する必要がない特徴がある。
【００７６】
なお、本実施形態において、撮影開始信号受信に応じて通信モードを切り替える方法に限定するものではない。放射線撮影装置１０１と同様に、放射線撮影装置１０１が撮影可能状態に遷移させるとともに、通信モードを第一の通信モードに切り替えてもよい。
【００７７】
以上、本実施形態の放射線撮影システムにおいて、制御装置が無線通信機能を備える構成とすることで、放射線撮影システムの無線通信機能の省電力化が可能となる。
【００７８】
（第五の実施形態）
図１２を用いて、第五の実施形態に係る放射線撮影システムを説明する。他の実施形態とは、放射線発生装置も、通信モードを切り替え可能としている点が異なる。
【００７９】
図１２に示すように、放射線撮影システム１２００は、放射線撮影装置１０１、放射線発生装置１２０１、セカンドスイッチ１０３、ファーストスイッチ１０４、制御装置１０８、アクセスポイント１０７を備える。
【００８０】
放射線発生装置１２０１は、放射線撮影装置１０１と同様に、無線通信機能を備える。放射線発生装置１２０１は、通信回路１２０２と、通信制御部１２０３を備える。
【００８１】
通信回路１２０２は、複数の通信モードにより外部装置（放射線撮影装置１０１および制御装置１０８）と無線通信を行う回路である。複数の通信モードは、少なくとも、第一の通信モードと該第一のモードよりも消費電力が低い第二の通信モードを含む。ここで、第一の通信モードは、外部装置とのデータの送受信が常に可能となるように制御されるモードである。また、第二の通信モードは、所定の条件に応じて外部装置とのデータの送受信が可能な第一の状態（Ａｗａｋｅ）と、外部装置とのデータ送受信が不可能な第二の状態（Ｄｏｚｅ）と、を交互に繰り返す通信モードである。
【００８２】
通信制御部１２０３は、所定の条件に基づいて通信回路１２０２を所定の通信モードで通信するように制御する。通信制御部１２０３は、第一の通信モードとして、外部装置とのデータの送受信が可能な第一の状態を維持するように通信回路１２０２を制御する。通信制御部１２０３は、第二の通信モードとして、外部装置とのデータの送受信が可能な第一の状態と、外部装置とのデータ送受信が不可能な第二の状態と、を交互に繰り返すように通信回路１２０２を制御する。通信制御部１２０３は、ＤＴＩＭ間隔に応じて通信回路１２０２の動作を切り替えるように制御する。換言すると、通信制御部１２０３は、アクセスポイント１０７からＤＴＩＭを持つビーコンが送信されるタイミングに合わせて、通信回路１２０２を第二の状態から第一の状態に状態を切り替える。
【００８３】
ファーストスイッチ１０４が押下されたことに応じて、放射線発生装置１１０１は、通信回路１２０２の通信モードを第一のモード（Ａｗａｋｅ）にする。その後、セカンドスイッチ１０３が押下されたことに応じて、放射線発生装置１１０１は、照射要求信号１２０１を、放射線撮影装置１０１に送信する。
【００８４】
Ｓ１２１２において、放射線撮影装置１０１は、放射線発生装置１１０１に照射の許可の要求信号１２０１を送信する。照射の許可の要求信号を受信した放射線発生装置１１０１は放射線源１０２に放射線を照射させる。その後、放射線発生装置１１０１の通信モードをＤｏｚｅ状態にする。
【００８５】
以上、本実施形態の放射線撮影システムにおいて、放射線発生装置が無線通信機能を備える構成とすることで、放射線撮影システムの無線通信機能の省電力化が可能となる。
【符号の説明】
【００８６】
１０１  放射線撮影装置
１０２  放射線源
１０５  中継装置
１０８  制御装置
【図１】
2018042782.tif 000003
【図２】
2018042782.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2018042782.tif 000007
【図６】
2018042782.tif 000008
【図７】
2018042782.tif 000009
【図８】
2018042782.tif 000010
【図９】
2018042782.tif 000011
【図１０】
2018042782.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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