(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の地点が案内対象である場合であってもユーザが案内対象を短時間で把握することができる表示制御装置等表示制御方法、表示制御プログラム及びそれを記録した記録媒体提供する。【解決手段】複数の地点を各々の位置に基づいてグループに分別し、地点を含むグループを案内対象として表す案内情報を表示部に表示させる。【選択図】図６
2018036710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の地点を各々の位置に基づいてグループに分別する分別手段と、
前記地点を含むグループを案内対象として表す案内情報を表示部に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御手段は、前記グループに含まれる少なくとも一つの地点を表す情報を前記案内情報の少なくとも一部として表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の表示制御装置であって、
当該表示制御装置の現在位置を示す情報を取得する現在位置取得手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記現在位置と前記案内対象の位置関係に基づいて、前記現在位置を基準として前記案内情報を表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の表示制御装置であって、
当該表示制御装置の現在位置を示す情報を取得する現在位置取得手段を更に備え、
前記分別手段は、前記複数の地点を前記現在位置からの距離又は移動時間に応じて前記グループに分別することを特徴とする表示制御装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の表示制御装置であって、
当該表示制御装置の現在位置を示す情報を取得する現在位置取得手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記グループに含まれる地点のうち、前記現在位置から最も遠い地点又は前記現在位置から最も近い地点の少なくとも何れかの地点を表す情報を前記案内情報の少なくとも一部として表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の表示制御装置であって、
地点に関する履歴情報に従って目的地候補地点を選択する選択手段を更に備え、
前記分別手段は、前記地点としての前記目的地候補地点を前記グループに分別することを特徴とする表示制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御手段は、前記履歴情報に基づいて、前記グループに含まれる地点のうち、直近に訪問又は検索した地点を表す情報を前記案内情報の少なくとも一部として表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項８】
請求項６に記載の表示制御装置であって、
前記選択手段は、前記履歴情報に基づいて地点について評価値を算出し、当該評価値が所定の基準を満たす地点を前記目的地候補地点として選択し、
前記表示制御手段は、前記グループに含まれる地点のうち、前記評価値が最も高い地点を表す情報を前記案内情報の少なくとも一部として表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項９】
請求項１又は２に記載の表示制御装置であって、
当該表示制御装置の進行方向にある分岐点の位置を示す情報を取得する分岐点取得手段を更に備え、
前記分別手段は、前記複数の地点を前記分岐点から何れの方向に位置するかに応じて前記グループに分別することを特徴とする表示制御装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御手段は、閾値以上の数の地点を含むグループについてのみ前記案内情報を表示させ、
前記閾値は、前記表示部のサイズ、前記表示部に表示される文字の文字サイズ、又はユーザにより設定された値の少なくとも何れかに基づいて設定されることを特徴とする表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記分別手段は、複数の地点を各々の位置に基づいてグループに分別し、前記地点を含む当該グループを所定の基準に従って更に細分化した細分化グループに分別し、
前記表示制御手段は、前記グループを案内対象として表す案内情報に少なくとも各前記細分化グループに含まれる地点を表す情報を含めて当該案内情報を表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項１２】
表示制御装置による表示制御方法であって、
複数の地点を各々の位置に基づいてグループに分別する分別工程と、
前記地点を含むグループを案内対象として表す案内情報を表示部に表示させる表示制御工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１３】
コンピュータを、
複数の地点を各々の位置に基づいてグループに分別する分別手段、
前記地点を含むグループを案内対象として表す案内情報を表示部に表示させる表示制御手段、
として機能させることを特徴とする表示制御プログラム。
【請求項１４】
コンピュータを、
複数の地点を各々の位置に基づいてグループに分別する分別手段、
前記地点を含むグループを案内対象として表す案内情報を表示部に表示させる表示制御手段、
として機能させることを特徴とする表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、地点に関する情報を表示する表示制御装置等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置等において、複数の地点を表す情報を案内情報として表示することが行われている。例えば、特許文献１では、ユーザの過去の訪問地点に基づいて、当該ユーザのお気に入りとなる施設を新たに見つけやすいように、ユーザにとっての新規施設に関する情報を方面毎に抽出し、それぞれ方面情報図に表示する。このとき、案内対象となる新規施設は条件によって絞り込まれるが、絞り込んだ結果が複数である場合、それら全ての新規施設について情報が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０６０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、複数の案内対象が存在する場合にそれら全てを表示させてしまうと、ユーザが案内対象を短時間で把握することが困難となる場合がある。
【０００５】
本願発明は、こうした事情に鑑み、複数の地点が案内対象である場合であってもユーザが案内対象を短時間で把握することができる表示制御装置等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、複数の地点を各々の位置に基づいてグループに分別する分別手段と、前記地点を含むグループを案内対象として表す案内情報を表示部に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１２に記載の発明は、表示制御装置による表示制御方法であって、複数の地点を各々の位置に基づいてグループに分別する分別工程と、前記地点を含むグループを案内対象として表す案内情報を表示部に表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
請求項１３に記載の発明は、コンピュータを、複数の地点を各々の位置に基づいてグループに分別する分別手段、前記地点を含むグループを案内対象として表す案内情報を表示部に表示させる表示制御手段、として機能させることを特徴とする。
【０００９】
請求項１４に記載の発明は、コンピュータを、複数の地点を各々の位置に基づいてグループに分別する分別手段、前記地点を含むグループを案内対象として表す案内情報を表示部に表示させる表示制御手段、として機能させることを特徴とする表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】表示制御装置１のブロック図である。
【図２】地点毎に算出されるスコアの一例を示す図である。
【図３】目的地候補地点の位置関係を示す例図である。
【図４】方向看板の表示例を示す図である。
【図５】ナビゲーション装置ＮＶのブロック図である。
【図６】ナビゲーション装置ＮＶの動作例を示すフローチャートである。
【図７】方向看板の表示例を示す図である。
【図８】方向看板の表示例を示す図である。
【図９】目的地候補地点の位置関係を示す例図である。
【図１０】方向看板の表示例を示す図である。
【図１１】目的地候補地点の位置関係を示す例図である。
【図１２】方向看板の表示例を示す図である。
【図１３】方向看板の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本願発明を実施するための形態について、図１を用いて説明する。
【００１２】
図１に示すように、表示制御装置１は分別手段１１１Ａ、表示制御手段１１１Ｂを備え、表示部２と接続されている。
【００１３】
分別手段１１１Ａは、複数の地点を各々の位置に基づいてグループに分別する。
【００１４】
表示制御手段１１１Ｂは、地点を含むグループを案内対象として表す案内情報を表示部２に表示させる。グループは必ずしも複数の地点を含まなくてもよく一つの地点のみを含むグループもグループと呼ぶ。これにより、複数の地点が一の案内対象として案内情報が表示されることから、ユーザは案内対象を短時間で把握することができる。
【００１５】
表示制御手段１１１Ｂは、グループに含まれる少なくとも一つの地点を表す情報を案内情報の少なくとも一部として表示させる。地点を表す情報は、例えば、地点を表す名称（施設名称等）、地点を表す行政表記（例えば、○○県○○市○○町１−１−１）、地点を表すアイコンなどである。これにより、案内情報として少なくとも一つの地点を表す情報が表示されることから、ユーザはグループ（案内対象）に含まれる他の地点を推測することができる。
【００１６】
表示制御装置１は、表示制御装置１の現在位置を示す情報を取得する現在位置取得手段１１１Ｃを更に備えることとしてもよい。現在位置を示す情報とは、例えば、緯度・経度を表す情報などである。
【００１７】
そして、表示制御手段１１１Ｂは、現在位置と案内対象の位置関係に基づいて、現在位置を基準として案内情報を表示させてもよい。例えば、表示制御手段１１１Ｂは、現在位置を示す情報と案内情報を表示する場合において、グループ（案内対象）の位置が現在位置から北東にある場合には、現在位置を示す情報から北東の位置に案内情報を表示する地図を表示する。これにより、ユーザはグループ（案内対象）が何れの方向にあるかを一目で把握することができる。
【００１８】
また、分別手段１１１Ａは、複数の地点を現在位置からの距離又は移動時間に応じてグループに分別することとしてもよい。距離は直線距離であっても移動距離であってもよい。例えば、現在位置から５ｋｍ未満の地点と、５ｋｍ以上の地点とにグループ分けしてもよいし、現在位置から移動時間が１５分未満の地点と、１５分以上の地点とにグループ分けしてもよい。
【００１９】
更に、表示制御手段１１１Ｂは、グループに含まれる地点のうち、現在位置から最も遠い地点又は現在位置から最も近い地点の少なくとも何れかの地点を表す情報を案内情報の少なくとも一部として表示させることとしてもよい。これにより、ユーザはグループ（案内対象）の地理的範囲を大まかに把握することができる。
【００２０】
表示制御装置１は、地点に関する履歴情報に従って目的地候補地点を選択する選択手段１１１Ｄを更に備えることとしてもよい。地点に関する履歴情報とは、例えば、ユーザが地点を検索した履歴を示す情報、ユーザが地点を訪問・経由した履歴を示す情報などである。
【００２１】
そして、分別手段１１１Ａは、選択手段１１１Ｄが選択した目的地候補地点をグループに分別することとしてもよい。これにより、ユーザが目的地としている可能性の高い目的地候補地点を表示することができる。
【００２２】
また、表示制御手段１１１Ｂは、履歴情報に基づいて、グループに含まれる目的地候補地点のうち、直近に訪問又は検索した目的地候補地点を表す情報を案内情報の少なくとも一部として表示させることとしてもよい。これにより、ユーザはグループ（案内対象）の位置を大まかに把握することができる。
【００２３】
更に、選択手段１１１Ｄは、履歴情報に基づいて地点について評価値を算出し、当該評価値が所定の基準を満たす地点を目的地候補地点として選択し、表示制御手段１１１Ｂは、グループに含まれる地点のうち、評価値が最も高い地点を表す情報を案内情報の少なくとも一部として表示させる。
【００２４】
表示制御装置１は、表示制御装置１の進行方向にある分岐点の位置を示す情報を取得する分岐点取得手段１１１Ｅを更に備えることとしてもよい。
【００２５】
そして、分別手段１１１Ａは、複数の地点を分岐点から何れの方向に位置するかに応じてグループに分けることとしてもよい。これにより、分岐点から何れかの方向に位置する地点が複数ある場合であっても、一の案内対象として案内情報が表示されることから、ユーザは短時間でこれらの地点を把握することができる。
【００２６】
表示制御手段１１１Ｂは、閾値以上の数の地点を含むグループについてのみ案内情報を表示させ、閾値は、表示部２のサイズ、表示部２に表示される文字の文字サイズ、又はユーザにより設定された値の少なくとも何れかに基づいて設定されることとしてもよい。例えば、表示部２（画面）のサイズが小さい場合や、文字サイズが大きい場合には、複数の地点を表す情報を同時表示することが難しいため、閾値を小さく設定することにより、複数の地点を同時表示する代わりに一の案内対象として案内情報を表示することができ、ユーザが見やすくなる。
【００２７】
分別手段１１１Ａは、複数の地点を各々の位置に基づいてグループに分別し、地点を含む当該グループを所定の基準に従って更に細分化した細分化グループに分別し、表示制御手段１１１Ｂは、グループを案内対象として表す案内情報に少なくとも各細分化グループに含まれる地点を表す情報を含めて当該案内情報を表示させることとしてもよい。
【実施例】
【００２８】
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について説明する。
【００２９】
図２−図６を用いて実施例について説明する。なお以下に説明する実施例は、本願発明を、車両に搭載されたナビゲーション装置に適用した場合の実施例である。
【００３０】
［１．ナビゲーション装置の概要］
まず、本実施例におけるナビゲーション装置の目的地提示機能の概略について説明する。目的地提示機能は、利用者が目的地を設定しないで走行している際に、過去に訪問や検索したことのある地点の中から目的地候補地点を推定して画面上の方向看板に表示する機能である。
【００３１】
ナビゲーション装置は目的地提示機能のために日頃（目的地提示機能の作動中であるか否かにかかわらず）、目的地の検索履歴や訪問（経由）履歴等を示す履歴情報を記録する。
【００３２】
ナビゲーション装置は、従来公知の手法により、履歴情報に基づいて、図２に示すようにユーザの目的地候補地点を推定するためのスコア（「評価値」の一例）を地点について算出する。スコアを算出する地点が多い場合には、車両（ナビゲーション装置）の現在位置から距離又は移動時間が所定の範囲外にある地点や、検索・訪問（経由）した日から所定期間以上が経過した地点を除外してスコアを算出してもよい。図２は、地点Ａ−地点Ｉの計９地点についてスコアを算出した例を示している。
【００３３】
図３は、スコアを算出した地点の位置関係を示す図であり、車両の位置は車両マークＣにより表されている。ナビゲーション装置は、スコアが１５点以上の地点（「所定の基準を満たす地点」の一例）を目的地候補地点として選択する。つまり、図２の例では、地点Ａ−地点Ｇを目的地候補地点として選択し、地点Ｈ、地点Ｉについては選択しない。
【００３４】
ナビゲーション装置は、地点Ａ−地点Ｇの目的地候補地点を各地点の位置に従ってグループに分ける（グルーピングする）。具体的には、車両（ナビゲーション装置）の進行方向にある分岐点Ｆ１の位置を示す情報を取得し、分岐点Ｆ１から何れの方向に位置するかに応じて目的地候補地点をグループに分ける。図３の例では、分岐点Ｆ１を左折した方向に位置する地点Ａ及び地点ＢをグループＧ１にグルーピングする。同様に、分岐点Ｆ１を右折した方向に位置する地点Ｃ−地点ＧをグループＧ２にグルーピングする。なお、分岐点Ｆ１を直進した方向に位置する地点Ｈ及び地点Ｉは、スコアが１５点未満のため目的地候補地点ではないのでグルーピングの対象外となる。
【００３５】
ナビゲーション装置は、グループＧ１、Ｇ２について、グループに含まれる目的地候補地点の数が３（「閾値」の一例）以上であるか否かを判定する。グループに含まれる目的地候補地点の数が３以上ではないグループＧ１については、図４に示すように、目的地候補地点の名称をそのまま表示する方向看板画面５００を表示する。一方、グループに含まれる目的地候補地点の数が３以上であるグループＧ２については、グループを案内対象として表す案内情報（「地点Ｃ／地点Ｇ方面」）を表示する方向看板画面５００を表示する。このとき、ナビゲーション装置は、グループＧ２に含まれる目的地候補地点の中で、現在位置から最も近い地点である地点Ｃと最も遠い地点である地点Ｇの名称を含む案内情報を表示する。
【００３６】
これにより、ユーザは目的地を設定せずに走行中している際でも、目的地候補地点の現在位置からの方向を把握することができる。また、グループＧ２に含まれる目的地候補地点については、その全てが表示されるわけではなく、グループＧ２を案内対象として表す案内情報が表示されることから、ユーザは短時間で案内対象を把握することができる。
【００３７】
［２．ナビゲーション装置の構成］
次に、図５を用いて本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶの構成について説明する。図５に示すように、ナビゲーション装置ＮＶは、制御部２１１と、ＨＤＤ等からなる記憶装置２１２と、キーボード又はリモートコントローラ、タッチパネル等からなる入力装置２１３と、表示ユニット２１４と、バスライン２１５と、入出力インターフェース部２２０と、車速センサ２２１と、角速度センサ２２２と、加速度センサ２２３と、舵角センサ２２４と、ＧＰＳ受信部２２５と、データ送受信部２２６と、無線通信部２２７を備えて構成されている。
【００３８】
車速センサ２２１は、例えばナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて当該車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ２２２は、当該車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ２２３は、当該車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ２２４は、当該車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。ＧＰＳ受信部２２５は、ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信し、ＧＰＳ測位データとして自車位置情報（現在位置情報）である緯度、経度、高度データ、車両の進行方向の絶対方位データ及びＧＰＳ速度データ等を出力する。データ送受信部２２６は、ネットワークを介したサーバ装置との間のデータの送受信に係る処理を行う。無線通信部２２７は、無線による路車間通信と車車間通信に係る処理を行う。
【００３９】
記憶装置２１２は、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の各種プログラム（目的地提示機能を実現するためのプログラムを含む）を記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込んで実行することとしてもよい。
【００４０】
また、記憶装置２１２は、表示ユニット２１４に地図を表示するための地図画像データや、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などが格納される。
【００４１】
更に、記憶装置２１２は、目的地提示機能を実現するために必要な情報を記憶する。例えば、ユーザの目的地検索履歴や地点訪問履歴（経由履歴）等を示す履歴情報、分岐点に関する分岐点情報（分岐点の位置を示す情報）を記憶する。
【００４２】
入力装置２１３は、タッチパネル、キーボード、マウス、その他のコントローラ等により構成され、利用者の入力操作を受け付けて、操作内容を示す操作信号を制御部２１１に送信する。
【００４３】
表示ユニット２１４は、制御部２１１の制御下で各種表示データを表示する。表示ユニット２１４は、グラフィックスコントローラ２１４ａと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ２１４ｂと、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ２１４ｃ等を備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ２１４ａは、バスライン２１５を介して制御部２１１から送られる制御データに基づいて、表示ユニット２１４全体の制御を行う。また、バッファメモリ２１４ｂは、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ２１４ａから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ２１４ｃに画像が表示される。ディスプレイ２１４ｃは方向看板画面５００（図４等を参照）を表示する。
【００４４】
制御部２１１は、制御部２１１全体を制御するＣＰＵ２１１ａと、制御部２１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭ２１１ｂと、各種データを一時的に格納するＲＡＭ２１１ｃと、により構成されている。制御部２１１は、車速センサ２２１、角速度センサ２２２、加速度センサ２２３、舵角センサ２２４及びＧＰＳ受信部２２５と、バスライン２１５及び入出力インターフェース部２２０を介して接続されており、それぞれから出力される速度データ、角速度データ及び相対方位データ、舵角データ、ＧＰＳ測位データ及び車両の進行方向の絶対方位データ、加速度データ等に基づいて、ナビゲーション装置全体の制御を行うとともに、表示ユニット２１４等の各種構成部材における夫々の動作を制御する。
【００４５】
［３．ナビゲーション装置ＮＶの動作例］
次に、図６のフローチャートを用いて、ナビゲーション装置ＮＶの目的地提示機能作動中の動作例について説明する。
【００４６】
まず、ナビゲーション装置ＮＶの制御部２１１は、記憶装置２１２に記録された履歴情報に基づいて、地点のスコアを算出する（ステップＳ１１）。なお、制御部２１１は、車両の現在位置及び車両の進行方向にある地点に絞り込んでスコアを算出することとしてもよい。また、スコアの算出方法としては、従来公知の手法を採用することができる。
【００４７】
次に、制御部２１１は、スコアが１５点以上の地点を目的地候補地点として選択する（ステップＳ１２）。なお、図示しないが、スコアが１５点以上の地点が一つも無い場合には、当該フローチャートを終了する。
【００４８】
次に、制御部２１１は、記憶装置２１２に記録された分岐点情報、車両の現在位置及び車両の進行方向から次に到達する分岐点を特定する（ステップＳ１３）。
【００４９】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１３の処理で特定した分岐点を基準に、ステップＳ１２の処理で選択した目的地候補地点をグルーピングする（ステップＳ１４）。このとき、制御部２１１は、分岐点で分岐する方向毎に目的地候補地点をグルーピングする。
【００５０】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１４の処理でグルーピングしたグループの中から１のグループを選択する（ステップＳ１５）。
【００５１】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１５の処理で選択したグループが３（「閾値」の一例）以上の地点を含むか否かを判定する（ステップＳ１６）。このとき、制御部２１１は、３以上の地点を含むと判定した場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１５の処理で選択したグループに含まれる目的地候補地点のうち、車両の現在位置から最も近い地点及び最も遠い地点の名称を含む案内情報による表示態様を決定する（ステップＳ１７）。一方、制御部２１１は、３以上の地点を含まないと判定した場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１５の処理で選択したグループに含まれる目的地候補地点をそのまま表示する表示態様を決定する（ステップＳ１８）。
【００５２】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１４の処理でグルーピングしたグループのうち、ステップＳ１５の処理で選択していないグループがあるか否かを判定する（ステップＳ１９）。このとき、制御部２１１は、選択していないグループがあると判定した場合には（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ１５の処理に移行する。一方、制御部２１１は、選択していないグループはないと判定した場合には（ステップＳ１９：ＮＯ）、次いで、ステップＳ１７又はステップＳ１８の処理で決定した表示態様で地点及びグループを表示する方向看板画面５００を表示し、当該フローチャートに示す処理を終了する。すなわち、ステップＳ１７の処理で表示態様を決定したグループについては、車両の現在位置から最も近い地点及び最も遠い地点を含む案内情報を表示し（例えば、図４の「地点Ｃ／地点Ｇ方面」）、ステップＳ１８の処理で表示態様を決定したグループについては当該グループに含まれる地点の名称をそのまま表示する（例えば、図４の「地点Ａ」、「地点Ｂ」）看板表示画面をディスプレイ２１４ｃの画面（「表示部」の一例）に表示させる。
【００５３】
以上説明したように、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶによれば、制御部２１１（「分別手段」、「表示制御手段」の一例）は、複数の目的地候補地点（「地点」の一例）を各々の位置に基づいてグループに分別し、目的地候補地点を含むグループを案内対象として表す案内情報をディスプレイ２１４ｃの画面（「表示部」の一例）に表示させる。これにより、複数の目的地候補地点が一の案内対象として案内情報が表示されることから、案内対象が複数の目的地候補地点である場合であってもユーザは案内対象を短時間で把握することができる。
【００５４】
また、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶの制御部２１１は、グループに含まれる少なくとも一つの目的地候補地点を表す情報（「地点Ｃ」、「地点Ｇ」）を案内情報（「地点Ｃ／地点Ｇ方面」）の少なくとも一部として表示させる。これにより、ユーザはグループに含まれる他の目的地候補地点を推測することができる。
【００５５】
更に、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶの制御部２１１（「現在位置取得手段」の一例）は、現在位置を示す情報を取得し、現在位置と案内対象の位置関係に基づいて、現在位置を基準として案内情報を表示させる。これにより、ユーザはグループ（案内対象）が何れの方向にあるかを一目で把握することができる。
【００５６】
更にまた、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶの制御部２１１は、グループに含まれる目的地候補地点のうち、現在位置から最も遠い目的地候補地点及び現在位置から最も近い目的地候補地点を表す名称を案内情報の少なくとも一部として表示させる。これにより、ユーザはグループ（案内対象）の地理的範囲を大まかに把握することができる。なお、現在位置から最も遠い目的地候補地点又は現在位置から最も近い目的地候補地点の少なくとも何れかの目的地候補地点を表す情報を案内情報の少なくとも一部として表示させることとしてもよい。
【００５７】
更にまた、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶの制御部２１１（「選択手段」の一例）は、地点に関する履歴情報に従って目的地候補地点を選択し、地点としての目的地候補地点をグループに分別する。これにより、ユーザが目的地としている可能性の高い目的地候補地点を表示することができる。
【００５８】
更にまた、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶの制御部２１１（「分岐点取得手段１１１Ｅ」の一例）は、車両（ナビゲーション装置ＮＶ）の進行方向にある分岐点の位置を示す情報を取得し、複数の目的地候補地点を分岐点から何れの方向に位置するかに応じてグループに分別する。これにより、分岐点から何れかの方向に位置する目的地候補地点が３以上ある場合、一の案内対象として案内情報が表示されることから、ユーザは短時間でこれらの目的地候補地点を把握することができる。
【００５９】
なお、本実施例では、車載用のナビゲーション装置ＮＶについて本発明を適用した場合について説明したが、携帯用のナビゲーション装置や、ナビゲーション用アプリケーションプログラムがインストールされたスマートフォン、タブレット端末、ＰＣ等に適用することもできる。
【００６０】
［４．変形例］
次に、上記実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
【００６１】
［４．１．変形例１］
上記実施例では、制御部２１１が、３以上の目的地候補地点を含むグループについて、現在位置から最も近い地点及び最も遠い地点の名称を含む案内情報を表示することとしたが、これに代えて又は加えて、スコアが１５点以上の地点を目的地候補地点として選択した後、図７に示すように、グループに含まれる地点のうち、スコアが最も高い地点（図２参照）を表す情報（例えば、名称）を案内情報の少なくとも一部として表示させることとしてもよい。
【００６２】
また、図２に示すように地点毎に、ユーザが訪問（経由）又は検索してからの経過日数を記憶装置２１２に記憶させておくこととし、制御部２１１は、図８に示すように、グループに含まれる目的地候補地点のうち、直近に訪問又は検索した目的地候補地点（図２参照）を表す（例えば、名称）情報を案内情報の少なくとも一部として表示させることとしてもよい。これにより、ユーザはグループ（案内対象）の位置を大まかに把握することができる。
【００６３】
［４．２．変形例２］
上記実施例では、制御部２１１がステップＳ１４の処理において、分岐点で分岐する方向毎に目的地候補地点をグルーピングすることとしたが、これに代えて、制御部２１１は、複数の目的地候補地点を現在位置からの距離又は現在位置からの移動時間に応じてグループに分けることしてもよい。例えば、図９に示すように、車両マークＣで表される車両が一本道を移動する場合に、境界Ｂ１を示す閾値として５ｋｍが設定されていれば、現在位置から５ｋｍ未満の目的地候補地点である地点Ｒ、地点Ｑを含むグループＧ３と、５ｋｍ以上の目的地候補地点である地点Ｓ、地点Ｔ、地点Ｕを含むグループＧ４とにグループ分けし、境界Ｂ１を表す閾値として１５分が設定されていれば、現在位置から移動時間が１５分未満の目的地候補地点である地点Ｒ、地点Ｑを含むグループＧ３と、１５分以上の目的地候補地点である地点Ｓ、地点Ｔ、地点Ｕを含むグループＧ４にグループ分けする。そして、制御部２１１は、図１０に示すように、グループＧ３（３以上の地点を含まないグループ）について地点を表す情報をそのまま表示させるとともに、グループＧ４（３以上の地点を含むグループ）については、グループＧ４に含まれる何れかの地点（例えば、スコアが最も高い地点、現在位置から最も近い地点、現在位置から最も遠い地点、最も直近に訪問又は検索した地点）を表す情報を含む案内情報を表示させる。これにより、目的地候補地点が同じ進行方向に複数存在した場合でも、現在位置から近い地点及び遠い地点の双方の情報が方面看板に表示されることから、何れか一方のみが表示されることを避けることができる。なお、本変形例は、図６のステップＳ１４の処理において、分岐点で分岐する方向毎に目的地候補地点をグルーピングした結果、一方向のグループだけしかグループができなかった場合（例えば、全ての目的地候補地点が直線方向に位置する場合）に適用することができる。
【００６４】
また、図１１に示すように、制御部２１１は、分岐点Ｆ２を左折した方向にある目的地候補地点である地点Ｋ、地点Ｊを含むグループＧ５と、分岐点Ｆ２を右折した方向にある目的地候補地点である地点Ｌ、地点Ｍ、地点Ｎ、地点Ｏ、地点Ｐを含むグループＧ６とにグルーピングすることとし、その結果、同じグループに含まれる地点間の最大距離（現在位置から最も近い地点と現在位置から最も遠い地点の距離）」が閾値（例えば、２０ｋｍ）以上である場合には、当該グループを更に分けて細分化グループを作ることとしてもよい。例えば、図１１の例において、グループＧ６に含まれる地点Ｌと地点Ｐの距離が２０ｋｍ以上離れているためグループＧ６を更に細分化する場合、制御部２１１は、境界Ｂ２を示す閾値として分岐点Ｆ２から５ｋｍが設定されていれば（現在位置からの距離を設定してもよい）、分岐点Ｆ２から５ｋｍ未満の目的地候補地点である地点Ｌ、地点Ｍを含むグループＧ７（「細分化グループ」の一例）と、５ｋｍ以上の目的地候補地点である地点Ｎ、地点Ｏ、地点Ｐを含むグループＧ８（「細分化グループ」の一例）にグループ分けする。そして、制御部２１１は、図１２に示すように、グループＧ５（３以上の地点を含まないグループ）について地点を表す情報をそのまま表示させるとともに、グループＧ６（３以上の地点を含むグループ）については、更に細分化されたグループ７に含まれる地点の何れかの地点（例えば、スコアが最も高い地点、現在位置から最も近い地点、現在位置から最も遠い地点、最も直近に訪問又は検索した地点）を表す情報と、グループ８に含まれる地点の何れかの地点（例えば、スコアが最も高い地点、現在位置から最も近い地点、現在位置から最も遠い地点、最も直近に訪問又は検索した地点）を表す情報を少なくとも含む案内情報を表示させる。これにより、分岐点Ｆ２を右折した先に、目的地候補地点が同じ進行方向に複数存在した場合でも、現在位置から近い地点及び遠い地点の双方の情報が方面看板に表示されることから、何れか一方のみが表示されることを避けることができる。
【００６５】
［４．４．変形例４］
上記実施例では、制御部２１１は、図６のステップＳ１６の処理において閾値である３以上の数の目的地候補地点を含むグループについてのみ案内情報を表示させることとしているが、当該閾値は、２以上であることを条件に、表示部２（画面）のサイズ、表示部２に表示される文字の文字サイズ、又はユーザにより設定された値の少なくとも何れかに基づいて設定されることとしてもよい。例えば、制御部２１１が表示部２（画面）のサイズが小さい場合や、文字サイズが大きい場合には、複数の地点を表す情報を同時表示することが難しいため、閾値を小さく設定することとしてもよいし、ユーザが見易いように値を設定してもよい。これにより、ユーザの視認性が向上する。
【００６６】
［４．５．変形例５］
上記実施例では、地点を表す情報として地点名称を少なくとも含む案内情報を表示することとしたが、これに代えて又はこれに加えて、その地点が属するジャンル（レストラン、コンビニ、駐車場などのジャンル）を示す記号や、特定のチェーン店などを表すロゴやマークを示すアイコンを表示してもよい。
【００６７】
［４．６．変形例６］
図３に示すように、分岐点Ｆ１を右折してその先に更に分岐点Ｆ３が存在している場合、図１３に示すように、分岐点Ｆ３を左方向に進むか右方向に進むかに応じてグループＧ２を更にグルーピングし、それぞれのグループに含まれる地点の何れかの地点（例えば、スコアが最も高い地点、現在位置から最も近い地点、現在位置から最も遠い地点、最も直近に訪問又は検索した地点）を表す情報（例えば、地点名称）と、分岐点Ｆ３を何れの方向に進むと当該地点に到達するかを示す画像Ｐ１、Ｐ２を含む案内情報を表示させる。これにより。ユーザは分岐点Ｆ１の先に更に分岐点Ｆ３があり分岐点Ｆ３を何れの方向に進めば何れの目的地候補地点があるかを把握することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  表示制御装置
１１１Ａ  分別手段
１１１Ｂ  表示制御手段
１１１Ｃ  現在位置取得手段
１１１Ｄ  選択手段
１１１Ｅ  分岐点取得手段
２  表示部
ＮＶ  ナビゲーション装置
２１１  制御部
２１１ａ  ＣＰＵ
２１１ｂ  ＲＯＭ
２１１ｃ  ＲＡＭ
２１２  記憶装置
２１３  入力装置
２１４  表示ユニット
２１４ａ  グラフィックスコントローラ
２１４ｂ  バッファメモリ
２１４ｃ  ディスプレイ
２１５  バスライン
２２０  入出力インターフェース部
２２１  車速センサ
２２２  角速度センサ
２２３  加速度センサ
２２４  舵角センサ
２２５  ＧＰＳ受信部
２２６  データ送受信部
２２７  無線通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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