(57)【要約】【課題】サーボレギュレータの制御特性を向上させる。【解決手段】サーボレギュレータ１００は、サーボピストン２０と、第１圧力室５４ａ及び第２圧力室５４ｂと、第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂと、第１スプールスプリング３７ａ及び第２スプールスプリング３７ｂと、サーボピストン２０の移動に応じて回動して第１スプールスプリング３７ａ及び第２スプールスプリング３７ｂの付勢力を変化させるフィードバックリンク８０と、フィードバックリンク８０の回動中心軸方向に移動可能に第１ケース部材５１に支持され、第１ケース部材５１との間でフィードバックリンク８０を挟んでフィードバックリンク８０の傾きを規制する規制部材９０と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボレギュレータであって、
ケース内に摺動自在に収容されるサーボピストンと、
前記サーボピストンの端部に面して設けられる圧力室と、
ソレノイドにより移動して前記圧力室内の圧力を制御するスプールと、
前記ソレノイドの推力に抗して前記スプールを付勢する付勢部材と、
前記サーボピストンの移動に応じて回動して前記付勢部材の付勢力を変化させるフィードバック部と、
前記フィードバック部の回動中心軸方向に移動可能に前記ケースに支持され、前記ケースとの間で前記フィードバック部を挟んで前記フィードバック部の傾きを規制する規制部材と、を備えることを特徴とする
サーボレギュレータ。
【請求項２】
請求項１に記載のサーボレギュレータであって、
前記規制部材は、前記ケースと螺合し、前記ケースに対する回転量に応じて前記回動中心軸方向に移動することを特徴とする
サーボレギュレータ。
【請求項３】
請求項２に記載のサーボレギュレータであって、
前記フィードバック部は、回動中心を通る中心穴を有し、
前記規制部材は、前記中心穴に挿入されて前記フィードバック部を回動自在に支持する支持部を有し、
前記支持部は、前記規制部材の回転中心軸に対して偏心していることを特徴とする
サーボレギュレータ。
【請求項４】
請求項２に記載のサーボレギュレータであって、
前記フィードバック部は、回動中心を通る中心穴を有し、
前記ケースは、前記中心穴に挿入されて前記フィードバック部を回動自在に支持する支持部を有することを特徴とする
サーボレギュレータ。
【請求項５】
請求項３に記載のサーボレギュレータであって、
前記規制部材は、
前記支持部から前記フィードバック部の回動中心軸に沿って延在し前記ケースに支持される第１シャフト部と、
前記第１シャフト部とは反対側に前記支持部から延在し前記ケースに支持される第２シャフト部と、を更に有することを特徴とする
サーボレギュレータ。
【請求項６】
請求項５に記載のサーボレギュレータであって、
前記第２シャフト部は、外径が前記第１シャフト部の外径よりも小さく、前記ケースと螺合することを特徴とする
サーボレギュレータ。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか１項に記載のサーボレギュレータであって、
前記規制部材は、前記ケースの外側面に開口する孔の内周面と螺合することを特徴とする
サーボレギュレータ。
【請求項８】
請求項７に記載のサーボレギュレータであって、
前記規制部材と螺合し前記規制部材を前記ケースに固定する固定部材を更に備え、
前記規制部材は、前記孔の内周面と螺合するとともに前記固定部材に螺合する雄ネジを有することを特徴とする
サーボレギュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボレギュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械等の車両に搭載される可変容量型ピストンポンプ（以下、単に「ピストンポンプ」と称する）では、サーボレギュレータのサーボピストンの変位をピストンポンプの斜板に伝えて斜板を傾転させることで、ピストンポンプの吐出流量が調整される。
【０００３】
特許文献１に開示されるサーボレギュレータでは、サーボピストンは、圧力室に供給される作動油により変位する。圧力室は、スプールにより開閉されるポートを通じてポンプに接続される。ソレノイドの推力によりスプールが移動すると、圧力室がポートを通じてポンプに接続され圧力室に作動油が供給される。
【０００４】
また、特許文献１に開示されるサーボレギュレータでは、サーボピストンの移動は、支持シャフトにより回動自在に支持されるフィードバックリンクを介してフィードバックスプリングに伝えられる。フィードバックスプリングの付勢力が変化すると、フィードバックスプリングの付勢力とソレノイドの推力とが釣り合うようにスプールが移動する。これにより、圧力室内の圧力は、サーボピストンを所望の位置で保つように自動的に調整される。その結果、可変容量型ピストンポンプの斜板の傾転角度が所望の角度に維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４３４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されているサーボレギュレータでは、フィードバックリンクが支持シャフトに対して傾きフィードバックリンクの回動中心軸が変位することがある。この場合、回動中心軸とサーボピストンとの間隔と、回動中心軸とフィードバックスプリングとの間隔と、の比が変動し、フィードバックスプリングの伸縮量がサーボピストンの移動量に対して変動する。その結果、フィードバックスプリングは、サーボピストンの移動量に対応した付勢力を発揮することができず、所望の制御特性が得られないおそれがある。このような理由から、フィードバックリンクの傾きを規制してサーボレギュレータの制御特性を向上させることが求められている。
【０００７】
特許文献１では、フィードバックリンクの傾きは、支持シャフトの先端に固定されるスナップリングと、支持シャフトの外周に形成される段部と、により規制される。フィードバックリンクの厚みに対して段部とスナップリングとの間隔が大きすぎると、フィードバックリンクの傾きが十分に規制されず、所望の制御特性が得られない。また、フィードバックリンクの厚みに対して段部とスナップリングとの間隔が小さいと、フィードバックリングが段部とスナップリングとにより挟持され、フィードバックリンクにフリクションが生じる。そのため、フィードバックリンクの動作が阻害され、所望の制御特性が得られない。
【０００８】
このように、特許文献１に開示されるサーボレギュレータでは、フィードバックリンクの厚みや、段部とスナップリングとの間隔等の公差を厳しく管理する必要があり、サーボレギュレータの制御特性の向上が困難である。
【０００９】
本発明は、サーボレギュレータの制御特性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、サーボピストンと、圧力室と、スプールと、付勢部材と、サーボピストンの移動に応じて回動して付勢部材の付勢力を変化させるフィードバック部と、フィードバック部の回動中心軸方向に移動可能にケースに支持され、ケースとの間でフィードバック部を挟んでフィードバック部の傾きを規制する規制部材と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
第１の発明では、規制部材がフィードバック部の回動中心軸方向に移動可能にケースに支持される。そのため、ケースに対して規制部材を移動させることによって、規制部材とケースとの間隔を変化させることができる。したがって、フィードバック部及び規制部材の成形精度に関わらず、フィードバック部の傾きを規制しつつフィードバック部のフリクションを軽減することができる。
【００１２】
第２の発明は、規制部材が、ケースと螺合し、ケースに対する回転量に応じて回動中心軸方向に移動することを特徴とする。
【００１３】
第２の発明では、規制部材が螺合し、回転量に応じて移動するので、規制部材の移動量を容易に管理することができる。したがって、規制部材とケースとの間隔を容易に管理することができ、サーボレギュレータの制御特性を向上させることができる。
【００１４】
第３の発明は、フィードバック部が、回動中心を通る中心穴を有し、規制部材は、中心穴に挿入されてフィードバック部を回動自在に支持する支持部を有し、支持部は、規制部材の回転中心軸に対して偏心していることを特徴とする。
【００１５】
第３の発明では、支持部が規制部材の回転中心軸に対して偏心しているので、規制部材の回転に応じて、フィードバック部の回動中心軸が変位する。フィードバック部は付勢部材の付勢力を変化させるので、回動中心軸の変位によりスプールの中立位置を調整することができる。また、中立位置の調整は規制部材を最大でも半回転させれば完了するので、ケースと規制部材との間隔を、所望の値からネジの半ピッチ以内の範囲で設定することができる。
【００１６】
第４の発明は、フィードバック部が、回動中心を通る中心穴を有し、ケースは、中心穴に挿入されてフィードバック部を回動自在に支持する支持部を有することを特徴とする。
【００１７】
第４の発明では、ケースが支持部を有するので、フィードバック部の回動中心軸は、ケースによって定められる。したがって、フィードバック部の回動中心軸を変位させることなく規制部材を回転させてケースと規制部材との間隔を変化させることができ、サーボレギュレータの制御特性を容易に向上させることができる。
【００１８】
第５の発明は、規制部材が、支持部からフィードバック部の回動中心軸に沿って延在しケースに支持される第１シャフト部と、第１シャフト部とは反対側に支持部から延在しケースに支持される第２シャフト部と、を有することを特徴とする。
【００１９】
第５の発明では、第１シャフト部と第２シャフト部との両方がケースに支持され、規制部材はケースに両持ち支持される。そのため、規制部材の変形を軽減することができる。したがって、フィードバック部の傾きを軽減することができるとともに傾きに起因するフリクションを軽減することができる。その結果、サーボレギュレータの制御特性が向上する。
【００２０】
第６の発明は、第２シャフト部の外径が第１シャフト部の外径よりも小さく、第２シャフト部がケースと螺合することを特徴とする。
【００２１】
第６の発明では、第１シャフト部の外径よりも小さい外径を有する第２シャフト部がケースと螺合する。そのため、雄ネジのピッチを小さくすることができ、１回転当たりの規制部材の移動量を小さくすることができる。したがって、規制部材を回転させてスプールの中立位置を調整する場合であっても、ケースと規制部材との間隔を、より狭い範囲内で設定することができる。
【００２２】
第７の発明は、規制部材が、ケースの外側面に開口する孔の内周面と螺合することを特徴とする。
【００２３】
第７の発明では、規制部材がケースの外側面に開口する孔の内周面と螺合する。そのため、雌ネジを孔の内周面に形成する際に治具を孔内に入れやすく、雌ネジの同軸度を容易に確保することができる。したがって、雌ネジの傾きに起因する規制部材の傾きを防止することができ、フィードバック部の傾きを防止することができる。その結果、サーボレギュレータの制御特性を向上させることができる。
【００２４】
第８の発明は、規制部材が、穴部の内周面と螺合するとともに固定部材と螺合する雄ネジを有する。
【００２５】
第８の発明では、規制部材の雄ネジが穴部の内周面と螺合するとともに固定部材と螺合する。そのため、規制部材に１種類の雄ネジを形成すればよく、規制部材を容易に製造することができる。したがって、サーボレギュレータを容易に製造することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、サーボレギュレータの制御特性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係るサーボレギュレータの断面図であり、可変容量型のピストンポンプに取り付けられた状態を示す。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うサーボレギュレータの一部断面図である。
【図３】第１スプール及び第２スプールの周辺を示す一部拡大断面図であり、ソレノイドが動作していない状態を示す。
【図４】サーボレギュレータの断面図であり、サーボピストンとフィードバックリンクとの連結を図２に対応して示す。
【図５】規制部材の周辺を示す一部拡大断面図である。
【図６】規制部材の拡大図である。
【図７】第１スプール及び第２スプールの周辺を示す一部拡大断面図であり、ソレノイドが動作している状態を示す。
【図８】サーボレギュレータの組立方法を説明するための図であり、フィードバックリンクをサーボピストンに連結した状態を示す。
【図９】サーボレギュレータの組立方法を説明するための図であり、規制部材を第１ケース部材の孔に挿入した状態を示す。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るサーボレギュレータの断面図であり、図５に対応して示す。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るサーボレギュレータの断面図であり、図５に対応して示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るサーボレギュレータ１００，２００，３００について説明する。
【００２９】
＜第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態に係るサーボレギュレータ１００について、図１から図９を参照して説明する。
【００３０】
図１に示すように、ポンプ装置１０００は、可変容量型のピストンポンプ１と、ピストンポンプ１に組み付けられるサーボレギュレータ１００と、を備える。ピストンポンプ１は、建設機械等の車両の走行用油圧モータに作動油を供給する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ：Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）に用いられる。
【００３１】
ピストンポンプ１は、一対のトラニオン軸３ａを介してハウジング２内に回動可能に設けられる斜板３と、車両のエンジンの動力により回転するシリンダブロック４と、を備える。シリンダブロック４の回転中心軸４Ｃは、斜板３の回動中心軸３Ｃに対して交差する。
【００３２】
シリンダブロック４には、複数のシリンダ（不図示）が形成される。複数のシリンダは、シリンダブロック４の回転中心軸４Ｃに沿って延在し、回転中心軸４Ｃの周りに配置される。
【００３３】
シリンダ内にはピストン（不図示）が摺動可能に収容され、ピストンによってシリンダ内に容積室が画定される。容積室は、シリンダブロック４の回転に伴って吸込用のポート及び吐出用のポートに交互に連通する。
【００３４】
ピストンの一端は、ピストンシュー（不図示）を介して斜板３に接触する。斜板３がシリンダブロック４の回転中心軸４Ｃに対して傾斜している状態では、ピストンは、シリンダブロック４の回転に伴ってシリンダブロック４に対して移動し、容積室の容積が変化する。
【００３５】
容積室が拡大するようにピストンがシリンダ内を移動する吸込行程では、作動油が吸込用のポートを通って容積室に吸い込まれる。容積室が縮小するようにピストンがシリンダ内を移動する吐出行程では、作動油が容積室から吐出用のポートに吐出される。
【００３６】
ピストンポンプ１では、シリンダブロック４の回転中心軸４Ｃに対する斜板３の角度（傾転角度）を変えることで、ピストンのストローク量を変更することができる。これにより、ピストンポンプ１から吐出される作動油の流量を変化させることが可能となる。
【００３７】
斜板３の傾転角度が０°（零度）、つまり斜板３が中立位置にある場合には、ピストンは、シリンダブロック４の回転にも関わらずシリンダブロック４に対して移動しない。そのため、容積室の容積は変化せず、ピストンポンプ１の吐出流量は０（零）となる。走行用油圧モータに作動油が供給されず、走行用油圧モータの回転が停止する。
【００３８】
ピストンポンプ１は、二方向吐出型のポンプであり、傾転角度０°を境にして斜板３の傾転方向を切り換えることで作動油の吸込又は吐出が行われるポートが切り換えられる。ピストンポンプ１の作動油の吐出方向を切り換えることで、走行用油圧モータの回転方向が変更され、車両の前進と後進が切り換えられる。
【００３９】
図１及び図２に示すように、サーボレギュレータ１００は、サーボピストン２０と、サーボピストン２０に作用する作動油の圧力を制御する第１スプール（スプール）３０ａ及び第２スプール（スプール）３０ｂと、を備える。サーボピストン２０は、ピストンポンプ１の斜板３にアーム１０を介して連結される。第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂは、それぞれ、第１ソレノイド（ソレノイド）４０ａ及び第２ソレノイド（ソレノイド）４０ｂにより移動する。
【００４０】
サーボピストン２０、第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂは、ケース５０内に収容される。ケース５０は、ピストンポンプ１のハウジング２に取り付けられる第１ケース部材５１と、第１ケース部材５１に取り付けられる第２ケース部材５２と、を有する。
【００４１】
第１ケース部材５１には第１収容孔５１ａが形成され、第２ケース部材５２には第２収容孔５２ａが形成される。第２ケース部材５２が第１ケース部材５１に取り付けられた状態では、第１収容孔５１ａと第２収容孔５２ａとは略平行である。第１収容孔５１ａにはサーボピストン２０が摺動自在に収容され、第２収容孔５２ａには第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂが収容される。
【００４２】
第１収容孔５１ａの両開口端は、それぞれ第１カバー５３ａ及び第２カバー５３ｂにより閉塞される。第１収容孔５１ａの内部は、サーボピストン２０により第１圧力室（圧力室）５４ａと第２圧力室（圧力室）５４ｂとに区画される。具体的には、第１圧力室５４ａは、第１収容孔５１ａの内周面、サーボピストン２０の一方の端面及び第１カバー５３ａにより画定され、サーボピストン２０の一方の端面に面して設けられる。同様に、第２圧力室５４ｂは、第１収容孔５１ａの内周面、サーボピストン２０の他方の端面及び第２カバー５３ｂにより画定され、サーボピストン２０の他方の端面に面して設けられる。
【００４３】
サーボピストン２０は、第１圧力室５４ａ及び第２圧力室５４ｂ内の作動油の圧力により第１収容孔５１ａ内を移動する。第１圧力室５４ａ内の圧力が第２圧力室５４ｂ内の圧力よりも大きいときには、サーボピストン２０は、第１圧力室５４ａを拡大し第２圧力室５４ｂを縮小するＰ１方向（図２における右方向）に移動する。第２圧力室５４ｂ内の圧力が第１圧力室５４ａ内の圧力よりも大きいときには、サーボピストン２０は、第２圧力室５４ｂを拡大し第１圧力室５４ａを縮小するＰ２方向（図２における左方向）に移動する。
【００４４】
サーボピストン２０は、第１カバー５３ａに固定されるガイドロッド５６によりガイドされる。サーボピストン２０のロッド側端部には、ガイドロッド５６の外周に取り付けられる第１リテーナ５７及び第２リテーナ５８を収容可能な収容凹部２１が形成される。また、サーボピストン２０には、収容凹部２１の底面２１ａから軸方向に延びるガイド孔２２が形成される。
【００４５】
ガイドロッド５６とサーボピストン２０は同軸上に配置される。ガイドロッド５６の先端部５６ａは、軸部５６ｂよりも拡径されており、サーボピストン２０のガイド孔２２に摺動自在に挿入されている。
【００４６】
ガイドロッド５６の軸部５６ｂには、第１リテーナ５７及び第２リテーナ５８が摺動自在に設けられている。第１リテーナ５７と第２リテーナ５８との間には、第１ピストンスプリング５９ａ及び第２ピストンスプリング５９ｂが圧縮状態で設けられている。第１ピストンスプリング５９ａ及び第２ピストンスプリング５９ｂは、サーボピストン２０を中立位置に付勢する。
【００４７】
図２に示すように、サーボピストン２０が中立位置にある場合には、第１リテーナ５７は、収容凹部２１の開口端に固定されたストッパリング２３に当接するとともに、軸部５６ｂに螺合するナット５６ｄに当接している。第２リテーナ５８は、サーボピストン２０の収容凹部２１の底面２１ａに当接するとともに、ガイドロッド５６の先端部５６ａと軸部５６ｂとの間に形成される段部５６ｃに当接する。
【００４８】
サーボピストン２０が中立位置からＰ１方向に移動すると、第１リテーナ５７は、サーボピストン２０に固定されるストッパリング２３により押される。その結果、第１リテーナ５７は、ガイドロッド５６の軸部５６ｂに螺合するナット５６ｄから離れるようにガイドロッド５６の軸部５６ｂに沿って移動する。
【００４９】
このとき、第２リテーナ５８はガイドロッド５６の段部５６ｃに当接し、ガイドロッド５６に対して移動しない。したがって、第１リテーナ５７と第２リテーナ５８との間の第１ピストンスプリング５９ａ及び第２ピストンスプリング５９ｂが圧縮され、サーボピストン２０を中立位置に戻そうとするスプリング反力が大きくなる。
【００５０】
一方、サーボピストン２０が中立位置からＰ２方向に移動すると、第２リテーナ５８は、サーボピストン２０の底面２１ａにより押される。その結果、第２リテーナ５８は、ガイドロッド５６の段部５６ｃから離れるようにガイドロッド５６の軸部５６ｂに沿って移動する。
【００５１】
このとき、第１リテーナ５７はナット５６ｄに当接し、ガイドロッド５６に対して移動しない。したがって、第１リテーナ５７と第２リテーナ５８との間の第１ピストンスプリング５９ａ及び第２ピストンスプリング５９ｂが圧縮され、サーボピストン２０を中立位置に戻そうとするスプリング反力が大きくなる。
【００５２】
なお、第１カバー５３ａに対するガイドロッド５６の締結位置を調整し、ナット５６ｅを介してガイドロッド５６を第１カバー５３ａに固定することで、サーボピストン２０の中立位置を調整することができる。
【００５３】
図１及び図２に示すように、サーボピストン２０の軸方向中央の外周には、環状溝２４が形成されている。環状溝２４には、アーム１０が連結される。
【００５４】
具体的には、アーム１０の先端にはピン１２が設けられ、ピン１２にスライドメタル１３が回転自在に支持されている。スライドメタル１３は、サーボピストン２０の環状溝２４内に挿入される。
【００５５】
このように、アーム１０は、ピン１２及びスライドメタル１３を介して環状溝２４に連結される。なお、図２では、アーム１０、ピン１２及びスライドメタル１３の図示を省略している。
【００５６】
サーボピストン２０が移動すると、スライドメタル１３がサーボピストン２０とともに移動する。その結果、アーム１０が回動中心軸３Ｃを中心に回動し、斜板３が傾転する。このように、サーボピストン２０の変位は、アーム１０を介して斜板３に伝達される。斜板３の傾転により、ピストンポンプ１の吐出流量が変化する。
【００５７】
図２及び図３に示すように、第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂは、第２ケース部材５２の第２収容孔５２ａ内において同軸上に配置される。第１スプール３０ａは第１圧力室５４ａ内の圧力を制御し、第２スプール３０ｂは第２圧力室５４ｂ内の圧力を制御する。
【００５８】
第２収容孔５２ａの両端位置には円筒状の第１スリーブ６０ａ及び第２スリーブ６０ｂが設けられる。第１スプール３０ａの基端部３１ａは第１スリーブ６０ａ内に摺動自在に挿入され、第２スプール３０ｂの基端部３１ｂは第２スリーブ６０ｂ内に摺動自在に挿入される。
【００５９】
第１スリーブ６０ａは、供給通路５ａを介して油圧ポンプ（流体圧源）５に接続される供給ポート６１ａと、メイン通路６ａを介して第１圧力室５４ａに接続されるメインポート６２ａと、を備える。第２スリーブ６０ｂは、供給通路５ｂを介して油圧ポンプ５に接続される供給ポート６１ｂと、メイン通路６ｂを介して第２圧力室５４ｂに接続されるメインポート６２ｂと、を備える。
【００６０】
第２収容孔５２ａの内周面には、タンク７に接続されるドレン通路７ａ，７ｂが開口する。ドレン通路７ａ，７ｂの開口は、第１スリーブ６０ａと第２スリーブ６０ｂとの間に位置する。
【００６１】
第１スプール３０ａの基端部３１ａの外周には、環状溝３３ａ、環状溝３４ａ及び突部３５ａが形成される。環状溝３３ａは、第１スプール３０ａの位置に応じて供給ポート６１ａとメインポート６２ａとを接続する。環状溝３４ａは、第１スプール３０ａの位置に応じてメインポート６２ａとドレン通路７ａとを接続する。
【００６２】
突部３５ａの外形は、第１スリーブ６０ａの開口を閉塞しないように略三角形状に形成される。そのため、突部３５ａが第１スリーブ６０ａに接している状態においても、環状溝３４ａは突部３５ａと第１スリーブ６０ａとの間を通じて常にドレン通路７ａと連通する。なお、図２及び図３は、略三角形状の頂部の１つが図面上方に位置しこの頂部の対辺が図面下方に位置するように第１スプール３０ａが配置された状態を示している。
【００６３】
第２スプール３０ｂの基端部３１ｂの外周には、環状溝３３ｂ、環状溝３４ｂ及び突部３５ｂが形成される。環状溝３３ｂは、第２スプール３０ｂの位置に応じて供給ポート６１ｂとメインポート６２ｂとを接続する。環状溝３４ｂは、第２スプール３０ｂの位置に応じてメインポート６２ｂとドレン通路７ｂとを接続する。
【００６４】
突部３５ｂの外形は、第２スリーブ６０ｂの開口を閉塞しないように略三角形状に形成される。そのため、突部３５ｂが第２スリーブ６０ｂに接している状態においても、環状溝３４ｂは突部３５ｂと第２スリーブ６０ｂとの間を通じて常にドレン通路７ｂと連通する。なお、図２及び図３は、略三角形状の頂部の１つが図面上方に位置しこの頂部の対辺が図面下方に位置するように第２スプール３０ｂが配置された状態を示している。
【００６５】
第２収容孔５２ａの略中央位置には略円筒状のスプリングホルダ７０が設けられる。第１スプール３０ａの先端部３２ａ及び第２スプール３０ｂの先端部３２ｂはスプリングホルダ７０内に挿入される。
【００６６】
第１スプール３０ａの軸方向中央の外周には突部３５ａに当接するように第１リテーナ３６ａが固定される。スプリングホルダ７０の一端側に形成された第１スプリング受部７１ａと第１リテーナ３６ａとの間には第１スプールスプリング（付勢部材）３７ａが圧縮された状態で設けられる。第１スプール３０ａは、第１スプールスプリング３７ａにより、供給ポート６１ａとメインポート６２ａとの連通を遮断する方向（図２及び図３における左方向）に付勢される。
【００６７】
第２スプール３０ｂの軸方向中央の外周には突部３５ｂに当接するように第２リテーナ３６ｂが固定される。スプリングホルダ７０の他端側に形成された第２スプリング受部７１ｂと第２リテーナ３６ｂとの間には第２スプールスプリング（付勢部材）３７ｂが圧縮された状態で設けられる。第２スプール３０ｂは、第２スプールスプリング３７ｂにより、供給ポート６１ｂとメインポート６２ｂとの連通を遮断する方向（図２及び図３における右方向）に付勢される。
【００６８】
第１スプール３０ａは第１ソレノイド４０ａによって移動し、第２スプール３０ｂは第２ソレノイド４０ｂによって移動する。第１ソレノイド４０ａ及び第２ソレノイド４０ｂは、付与される電流値に比例してプランジャの推力（吸引力）が変化する比例型ソレノイドである。第１ソレノイド４０ａ及び第２ソレノイド４０ｂは、第２収容孔５２ａの開口端を閉塞するように第２ケース部材５２に取り付けられる。第１ソレノイド４０ａ，第２ソレノイド４０ｂは、それぞれ、配線を介して、図示しないコントローラに接続されている。
【００６９】
第１スプール３０ａは第１ソレノイド４０ａの第１プランジャ４１ａにより押されることで第１スプールスプリング３７ａの反力に抗して移動する。第２スプール３０ｂは第２ソレノイド４０ｂの第２プランジャ４１ｂにより押されることで第２スプールスプリング３７ｂの反力に抗して移動する。
【００７０】
なお、第１ソレノイド４０ａ及び第２ソレノイド４０ｂが非駆動状態である場合には、第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂは初期位置に位置している。このとき、第１スプール３０ａは、突部３５ａが第１スリーブ６０ａの内側端面に当接した状態で停止しており、第１スプール３０ａの端面と第１ソレノイド４０ａの第１プランジャ４１ａの先端は所定の間隔（初期間隔）をあけて対向している。また、第２スプール３０ｂは、突部３５ｂが第２スリーブ６０ｂの内側端面に当接した状態で停止しており、第２スプール３０ｂの端面と第２ソレノイド４０ｂの第２プランジャ４１ｂの先端は所定の間隔（初期間隔）をあけて対向している。
【００７１】
図１及び図４に示すように、サーボレギュレータ１００は、サーボピストン２０の変位をスプリングホルダ７０に伝達するフィードバックリンク（フィードバック部）８０を更に備える。フィードバックリンク８０は、支持部９１を介して第１ケース部材５１に回動自在に支持される。
【００７２】
フィードバックリンク８０は、サーボピストン２０とスプリングホルダ７０との間に亘って延在する。具体的には、第１ケース部材５１には、第１収容孔５１ａの内周面に開口する第１挿通孔５１ｂが形成され、第２ケース部材５２には、第２収容孔５２ａの内周面に開口する第２挿通孔５２ｂが形成される。第１挿通孔５１ｂと第２挿通孔５２ｂとは連続しており、フィードバックリンク８０は第１挿通孔５１ｂ及び第２挿通孔５２ｂを通じてサーボピストン２０とスプリングホルダ７０との間に亘って延在する。
【００７３】
フィードバックリンク８０の第１端部８１は、サーボピストン２０の環状溝２４に挿入される。これによって、フィードバックリンク８０がサーボピストン２０に連結される。
【００７４】
フィードバックリンク８０の第１端部８１は、サーボピストン２０の中心軸に対してスライドメタル１３とは反対側に位置する。また、フィードバックリンク８０は、環状溝２４の接線方向に延在し、フィードバックリンク８０の一部は、サーボピストン２０を横切るように環状溝２４内に配置される。
【００７５】
フィードバックリンク８０の第２端部８２は、スプリングホルダ７０に連結される。具体的には、スプリングホルダ７０の外周には環状溝７４が形成され、第２端部８２は環状溝７４に挿入される。
【００７６】
このように、フィードバックリンク８０はサーボピストン２０に連結されるとともにスプリングホルダ７０に連結される。サーボピストン２０がアーム１０を介して斜板３に連結されるので、フィードバックリンク８０は、サーボピストン２０及びアーム１０を介して斜板３に連結される。同様に、スプリングホルダ７０は、フィードバックリンク８０、サーボピストン２０及びアーム１０を介して斜板３に連結される。
【００７７】
また、フィードバックリンク８０は、第１端部８１と第２端部８２との間に位置する中間部８３と、第１端部８１と中間部８３とを連結する連結部８４と、第２端部８２と中間部８３とを連結する連結部８５と、を有する。中間部８３には、フィードバックリンク８０の回動中心を通る中心穴８３ａが形成される。
【００７８】
図１及び図５に示すように、サーボレギュレータ１００は、回動中心軸に対するフィードバックリンク８０の傾きを規制する規制部材９０を更に備える。規制部材９０は、フィードバックリンク８０を回動自在に支持する支持部９１と、支持部９１から互いに反対方向にフィードバックリンク８０の回動中心軸に沿って延在する第１シャフト部９２及び第２シャフト部９３と、を有する。
【００７９】
支持部９１は、フィードバックリンク８０の中心穴８３ａに挿入される。支持部９１の外径は第１シャフト部９２の外径よりも小さく、支持部９１と第１シャフト部９２との間に段部９４が形成される（図６参照）。段部９４は、フィードバックリンク８０の中間部８３と対向するため、第１シャフト部９２側へのフィードバックリンク８０の傾きを規制する。
【００８０】
第２シャフト部９３は、第１ケース部材５１に形成される第１穴５１ｅ及び第２穴５１ｆへの挿入によって、第１ケース部材５１に支持される。第１穴５１ｅは、第１挿通孔５１ｂの内周面に開口し、第２穴５１ｆは、第１穴５１ｅの底面５１ｇに開口する。第１穴５１ｅと第２穴５１ｆとは、フィードバックリンク８０の回動中心軸に沿って同軸に形成される。
【００８１】
第１穴５１ｅの底面５１ｇには、円筒状のブッシュ５１ｈが配置される。ブッシュ５１ｈは、第１穴５１ｅの内径と略等しい外径を有し、第１穴５１ｅに嵌合される。ブッシュ５１ｈの内径は、第２穴５１ｆの内径と略等しい。なお、ブッシュ５１ｈの外径は、第１穴５１ｅの内径と等しくなくてもよく、第１穴５１ｅに挿入できる大きさであればよい。
【００８２】
ブッシュ５１ｈは、規制部材９０の段部９４との間でフィードバックリンク８０を挟み、第２シャフト部９３側へのフィードバックリンク８０の傾きを規制する。
【００８３】
このように、規制部材９０の段部９４及びブッシュ５１ｈによりフィードバックリンク８０の傾きが規制される。つまり、フィードバックリンク８０の傾きは、ブッシュ５１ｈを介して第１ケース部材５１との間でフィードバックリンク８０を挟む規制部材９０によって規制される。
【００８４】
サーボレギュレータ１００では、ブッシュ５１ｈは、第１ケース部材５１とは別体と形成されているが、この形態に限られない。例えば、ブッシュ５１ｈを第１ケース部材５１と一体的に形成し、第１ケース部材５１に一体化されたブッシュ５１ｈと規制部材９０とによりフィードバックリンク８０の傾きを規制してもよい。
【００８５】
第１シャフト部９２は、第１ケース部材５１に形成される孔５１ｃへの挿通によって、第１ケース部材５１に支持される。孔５１ｃは、フィードバックリンク８０の回動中心軸に沿って第１ケース部材５１の外側面と第１挿通孔５１ｂの内周面との間を貫通し、第１穴５１ｅ及び第２穴５１ｆと同軸に形成される。
【００８６】
第１穴５１ｅ及び第２穴５１ｆが孔５１ｃと同軸に形成されるので、第１穴５１ｅ及び第２穴５１ｆに第２シャフト部９３が挿入された状態においても、規制部材９０は、フィードバックリンク８０の回動中心軸方向に移動可能である。つまり、規制部材９０は、フィードバックリンク８０の回動中心軸方向に移動可能に第１ケース部材５１に支持される。
【００８７】
第１ケース部材５１に対して規制部材９０を移動させると、ブッシュ５１ｈと規制部材９０の段部９４との間隔が変化する。したがって、フィードバックリンク８０及び規制部材９０の成形精度に関わらず、ブッシュ５１ｈと規制部材９０の段部９４との間に所望の間隔を設けることができる。そのため、フィードバックリンク８０にフリクションが生じることなくフィードバックリンク８０の傾きを規制することができる間隔をブッシュ５１ｈと規制部材９０の段部９４との間に設けることができる。
【００８８】
このように、サーボレギュレータ１００では、フィードバックリンク８０の厚み等の寸法公差を厳しく管理することなく、フィードバックリンク８０の傾きを軽減しつつフィードバックリンク８０のフリクションを軽減することができる。したがって、サーボレギュレータ１００の制御特性を容易に向上させることができる。
【００８９】
規制部材９０の第２シャフト部９３は、第１ケース部材５１の第２穴５１ｆに螺合する雄ネジ９３ａを有する。雄ネジ９３ａと第２穴５１ｆとの螺合により、規制部材９０は、第１ケース部材５１に対する回転量に応じて移動する。具体的には、規制部材９０を第１ケース部材５１に対して１回転させた場合には、規制部材９０は、雄ネジ９３ａの１ピッチ分、第１ケース部材５１に対して移動する。
【００９０】
規制部材９０が第１ケース部材５１に対する回転量に応じて移動するので、第１ケース部材５１に対する規制部材９０の回転量を管理することにより、第１ケース部材５１に対する規制部材９０の移動量を管理することができる。したがって、ブッシュ５１ｈと規制部材９０の段部９４との間隔を容易に管理することができる。
【００９１】
ブッシュ５１ｈと規制部材９０の段部９４との間隔を設定する際には、まず、規制部材９０を第１ケース部材５１に捻じ込み、段部９４によりフィードバックリンク８０をブッシュ５１ｈに押し付ける。その後、規制部材９０を反対方向に所定回転、回転させ、段部９４をブッシュ５１ｈから離す方向に規制部材９０を移動させる。その結果、ブッシュ５１ｈと規制部材９０の段部９４との間隔がフィードバックリンク８０の厚みよりも大きくなり、フィードバックリンク８０のフリクションが低減する。
【００９２】
このように、規制部材９０を第１ケース部材５１に回転させることにより、フィードバックリンク８０の厚みに応じた所望の間隔を、ブッシュ５１ｈと規制部材９０との間に設けることができる。
【００９３】
第１シャフト部９２は、孔５１ｃから第１ケース部材５１の外側に突出する。第１シャフト部９２の外周には雄ネジ９２ａが形成され、固定ナット（固定部材）９６が第１シャフト部９２の雄ネジ９２ａに螺合する。規制部材９０は、第２穴５１ｆと第２シャフト部９３とを螺合させた状態で固定ナット９６を締めることにより、第１ケース部材５１に固定される。
【００９４】
固定ナット９６を用いて第１ケース部材５１に規制部材９０を固定することにより、第１ケース部材５１に対する規制部材９０の回転を防止することができる。第１ケース部材５１に対する規制部材９０の移動を防止することができ、ブッシュ５１ｈと規制部材９０の段部９４との間隔が変化するのを防止することができる。したがって、フィードバックリンク８０の傾きやフィードバックリンク８０のフリクションの変化を軽減することができ、サーボレギュレータ１００の制御特性を向上させることができる。
【００９５】
図５及び図６に示すように、規制部材９０の第１シャフト部９２及び第２シャフト部９３は同軸に形成される一方で、支持部９１は、第１シャフト部９２及び第２シャフト部９３に対して偏心して形成される。つまり、支持部９１は、規制部材９０の回転中心軸に対して偏心している。そのため、第１ケース部材５１に対して規制部材９０を回転させると、支持部９１の中心が変位する。その結果、フィードバックリンク８０の中心穴８３ａの中心、すなわちフィードバックリンク８０の回動中心軸が変位する。
【００９６】
図４に示すように、フィードバックリンク８０は、サーボピストン２０及びスプリングホルダ７０に連結される。そのため、フィードバックリンク８０の回動中心の変位に伴って、サーボピストン２０及びスプリングホルダ７０が変位する。
【００９７】
第１ピストンスプリング５９ａ及び第２ピストンスプリング５９ｂ（図２参照）のバネ定数は、スプリングホルダ７０に保持される第１スプールスプリング３７ａ及び第２スプールスプリング３７ｂ（図３参照）のバネ定数よりも大きい。そのため、サーボピストン２０の変位量は、スプリングホルダ７０の変位量よりも小さい。つまり、フィードバックリンク８０の回動中心の変位は、主に、スプリングホルダ７０を変位させる。スプリングホルダ７０の変位によって、第１スプールスプリング３７ａ及び第２スプールスプリング３７ｂが移動し、第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂの中立位置が変化する。
【００９８】
このように、サーボレギュレータ１００では、規制部材９０を回転させることにより、第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂの中立位置を調整することができる。中立位置の調整は規制部材９０を最大でも半回転させれば完了するので、中立位置の調整に伴うブッシュ５１ｈと規制部材９０の段部９４との間隔の変化は、雄ネジ９３ａの半ピッチ以内である。つまり、規制部材９０を回転させて中立位置を調整する場合であっても、ブッシュ５１ｈと規制部材９０の段部９４との間隔を、所望の値から雄ネジ９３ａの半ピッチ以内の範囲で設定することができる。
【００９９】
規制部材９０では、第１シャフト部９２と第２シャフト部９３との両方が第１ケース部材５１に支持され、支持部９１が第１シャフト部９２と第２シャフト部９３とを連結している。つまり、規制部材９０は第１ケース部材５１に両持ち支持される。そのため、規制部材９０の変形を軽減することができる。したがって、フィードバックリンク８０の傾きを軽減することができるとともに傾きに起因するフリクションを軽減することができる。その結果、サーボレギュレータ１００の制御特性が向上する。
【０１００】
第２シャフト部９３の外径は、第１シャフト部９２の外径よりも小さい。そのため、第２シャフト部９３の雄ネジ９３ａのピッチを、第１シャフト部９２の雄ネジ９２ａのピッチと比較して、容易に小さくすることができる。雄ネジ９３ａのピッチを小さくすることにより、規制部材９０の１回転当たりの移動量が小さくなる。したがって、規制部材９０を回転させて第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂの中立位置を調整する場合であっても、ブッシュ５１ｈと規制部材９０の段部９４との間隔を、より狭い範囲内で設定することができる。
【０１０１】
次に、図１〜図４及び図７を参照して、サーボレギュレータ１００の動作について説明する。
【０１０２】
運転者が車両を後進させるように車両のコントロールレバーを操作すると、コントロールレバーの操作量に応じた電流が第１ソレノイド４０ａに付与され、第１ソレノイド４０ａの第１プランジャ４１ａが初期位置にある第１スプール３０ａを移動させる（図７参照）。
【０１０３】
図２及び図７に示すように、第１スプール３０ａが第１プランジャ４１ａにより移動すると、第１スプール３０ａの環状溝３３ａが供給ポート６１ａとメインポート６２ａとを接続する。油圧ポンプ５から吐出された作動油は、供給ポート６１ａ、環状溝３３ａ、メインポート６２ａ及びメイン通路６ａを通って第１圧力室５４ａに導かれる。
【０１０４】
このとき、第２ソレノイド４０ｂは非駆動状態であり、第２スプール３０ｂには第２ソレノイド４０ｂの推力は作用しない。この状態では、メインポート６２ｂが第２スプール３０ｂの環状溝３４ｂと連通し、環状溝３４ｂに第２圧力室５４ｂ内の圧力が導かれる。
【０１０５】
環状溝３４ｂは突部３５ｂと第２スリーブ６０ｂとの間を通じてドレン通路７ｂと常に連通しているので、メインポート６２ｂは、環状溝３４ｂを通じてドレン通路７ｂと連通する。つまり、第２スプール３０ｂは供給ポート６１ｂとメインポート６２ｂとの連通を遮断する一方で、メインポート６２ｂとドレン通路７ｂとを接続する。そのため、第２圧力室５４ｂには、ドレン通路７ｂ及びメインポート６２ｂを通じてタンク圧が導かれる。
【０１０６】
第１圧力室５４ａにパイロット圧が導かれ第２圧力室５４ｂにタンク圧が導かれることで、サーボピストン２０が第１ピストンスプリング５９ａ及び第２ピストンスプリング５９ｂの付勢力に抗して中立位置からＰ１方向に移動する。サーボピストン２０の環状溝２４にスライドメタル１３（図１参照）が挿入されているので、スライドメタル１３（図１参照）がＰ１方向に移動し、アーム１０が回動する。
【０１０７】
アーム１０の回動に伴って、ピストンポンプ１の斜板３が一方に傾転し、斜板３の傾転角度が変化する。その結果、ピストンポンプ１から走行用モータに作動油が供給され、走行用油圧モータが逆転して車両が後進する。
【０１０８】
図４に示すように、サーボピストン２０の環状溝２４にはフィードバックリンク８０の第１端部８１が挿入されているので、サーボピストン２０がＰ１方向に移動すると、第１端部８１はＰ１方向に移動する。第１端部８１の移動によりフィードバックリンク８０が回動し、フィードバックリンク８０の第２端部８２が移動する。その結果、図７に示すように、スプリングホルダ７０が第１スプールスプリング３７ａを圧縮し、第１スプール３０ａを初期位置に戻そうとする第１スプールスプリング３７ａの反力（付勢力）が大きくなる。
【０１０９】
このように、フィードバックリンク８０は、サーボピストン２０の移動すなわち斜板３の傾転角度の変化に応じて第１スプールスプリング３７ａの付勢力を変化させる。
【０１１０】
第１スプールスプリング３７ａの付勢力が変化すると、第１スプールスプリング３７ａの付勢力と、第１ソレノイド４０ａの第１プランジャ４１ａの推力とが釣り合うように第１スプール３０ａが移動する。これにより、第１圧力室５４ａ内の圧力は、サーボピストン２０を所望の位置で保つように調整される。その結果、ピストンポンプ１の斜板３の傾転角度が所望の角度に維持される。
【０１１１】
一方、運転者が車両を前進させるようにコントロールレバーを操作すると、コントロールレバーの操作量に応じた電流が第２ソレノイド４０ｂに付与され、第２ソレノイド４０ｂの第２プランジャ４１ｂが第２スプール３０ｂを移動させる。
【０１１２】
第２スプール３０ｂが第２プランジャ４１ｂにより移動すると、第２スプール３０ｂの環状溝３３ｂが供給ポート６１ｂとメインポート６２ｂとを接続する。油圧ポンプ５から吐出された作動油は、供給ポート６１ｂ、環状溝３３ｂ、メインポート６２ｂ及びメイン通路６ｂを通って第２圧力室５４ｂに導かれる。
【０１１３】
このとき、第１ソレノイド４０ａは非駆動状態であり、第１スプール３０ａには第１ソレノイド４０ａの推力は作用しない。この状態では、メインポート６２ａが第１スプール３０ａの環状溝３４ａと連通し、環状溝３４ａに第１圧力室５４ａの圧力が導かれる。
【０１１４】
環状溝３４ａは突部３５ａと第１スリーブ６０ａとの間を通じてドレン通路７ａと常に連通しているので、メインポート６２ａは、環状溝３４ａを通じてドレン通路７ａと連通する。つまり、第１スプール３０ａは供給ポート６１ａとメインポート６２ａとの連通を遮断する一方で、メインポート６２ａとドレン通路７ａとを接続する。そのため、第１圧力室５４ａには、ドレン通路７ａ及びメインポート６２ａを通じてタンク圧が導かれる。
【０１１５】
第２圧力室５４ｂにパイロット圧が導かれ、第１圧力室５４ａにタンク圧が導かれることで、サーボピストン２０が第１ピストンスプリング５９ａ及び第２ピストンスプリング５９ｂの付勢力に抗して図２の中立位置からＰ２方向に移動する。スライドメタル１３（図１参照）がＰ２方向に移動し、アーム１０が回動する。その結果、ピストンポンプ１の斜板３が他方に傾転し、走行用油圧モータが正転して、車両が前進する。
【０１１６】
サーボピストン２０の環状溝２４にはフィードバックリンク８０の第１端部８１が挿入されているので、サーボピストン２０がＰ２方向に移動すると、フィードバックリンク８０の第１端部８１がＰ２方向に移動する。第１端部８１の移動によりフィードバックリンク８０が回動し、フィードバックリンク８０の第２端部８２が移動する。その結果、スプリングホルダ７０が第２スプールスプリング３７ｂを圧縮し、第２スプール３０ｂを初期位置に戻そうとする第２スプールスプリング３７ｂの反力（付勢力）が大きくなる。
【０１１７】
そして、第２スプールスプリング３７ｂの付勢力により第２スプール３０ｂが移動し、第２圧力室５４ｂ内の圧力はサーボピストン２０を所望の位置に保つように調整される。これにより、ピストンポンプ１の斜板３の傾転角度が所望の角度に維持される。
【０１１８】
サーボレギュレータ１００によれば、第１ソレノイド４０ａ及び第２ソレノイド４０ｂによって第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂを駆動し、第１圧力室５４ａ及び第２圧力室５４ｂ内の圧力を制御して、サーボピストン２０の位置を変更することで、ピストンポンプ１の斜板３の傾転を制御することができる。
【０１１９】
次に、サーボレギュレータ１００の組立方法について、図８及び図９を参照して説明する。ここでは、フィードバックリンク８０を第１ケース部材５１に組み付ける方法を主に説明する。
【０１２０】
まず、図８に示すように、サーボピストン２０を第１ケース部材５１の第１収容孔５１ａに挿入し、第１ケース部材５１をピストンポンプ１のハウジング２に取り付ける。その後、ブッシュ５１ｈを第１穴５１ｅの底面５１ｇに配置し、フィードバックリンク８０を第１ケース部材５１の第１挿通孔５１ｂに挿入する。フィードバックリンク８０の第１端部８１をサーボピストン２０の環状溝２４に挿入することにより、フィードバックリンク８０がサーボピストン２０に連結される。
【０１２１】
このとき、フィードバックリンク８０を環状溝２４に挿入すればよいので、サーボピストン２０の周方向位置を合わせる必要がない。したがって、フィードバックリンク８０をサーボピストン２０に容易に連結することができる。
【０１２２】
また、フィードバックリンク８０を環状溝２４に挿入する際には、環状溝２４の接線方向に沿ってフィードバックリンク８０を移動させ、サーボピストン２０を横切るように環状溝２４内にフィードバックリンク８０を挿入する。フィードバックリンク８０の移動が環状溝２４の底面により制限されず、第１ケース部材５１の第１収容孔５１ａの内周面に接触するまでフィードバックリンク８０を挿入することができる。したがって、フィードバックリンク８０の寸法精度が低くてもフィードバックリンク８０とサーボピストン２０とを連結することができる。
【０１２３】
次に、図９に示すように、規制部材９０を第１ケース部材５１の孔５１ｃに挿入する。このとき、第２シャフト部９３をフィードバックリンク８０の中心穴８３ａに挿入するとともに、ブッシュ５１ｈに挿入する。
【０１２４】
次に、第２シャフト部９３を第２穴５１ｆに捻じ込み、第２シャフト部９３の雄ネジ９３ａを第２穴５１ｆの内周面に螺合する。これにより、規制部材９０の支持部９１がフィードバックリンク８０の中心穴８３ａに向って移動する。その結果、支持部９１が中心穴８３ａに挿入される（図５参照）。
【０１２５】
規制部材９０を第１ケース部材５１に更に捻じ込み、段部９４によりフィードバックリンク８０をブッシュ５１ｈに押し付ける。その後、規制部材９０を反対方向に所定回転、回転させる。これにより、フィードバックリンク８０の厚みに応じた間隔がブッシュ５１ｈと規制部材９０との間に設けられる。
【０１２６】
次に、第１ケース部材５１に対する規制部材９０の回転を規制した状態で、固定ナット９６を第１シャフト部９２の雄ネジ９２ａに螺合する。これにより、規制部材９０が第１ケース部材５１に固定される。
【０１２７】
次に、第２ケース部材５２を第１ケース部材５１に取り付ける。このとき、フィードバックリンク８０を第２ケース部材５２の第２挿通孔５２ｂに挿入するとともに、フィードバックリンク８０の第２端部８２をスプリングホルダ７０の環状溝７４に挿入する。これにより、フィードバックリンク８０がスプリングホルダ７０に連結される（図１参照）。
【０１２８】
以上により、ピストンポンプ１へのサーボレギュレータ１００の組み付けが完了する。ここでは、ピストンポンプ１のハウジング２に取り付けられた第１ケース部材５１にフィードバックリンク８０が組み付けられるが、この形態に限られない。例えば、第１ケース部材５１は、第１ケース部材５１にフィードバックリンク８０を組み付ける際にピストンポンプ１のハウジング２に取り付けられていなくてもよい。
【０１２９】
第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂの中立位置を調節する際には、まず、固定ナット９６を緩める。その後、第１ケース部材５１に対して規制部材９０を、半回転以内で回転させる。その後、第１ケース部材５１に対する規制部材９０の回転を規制した状態で、固定ナット９６を第１シャフト部９２の雄ネジ９２ａに螺合する。これにより、第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂの中立位置が調整された状態で、規制部材９０が第１ケース部材５１に固定される。
【０１３０】
以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【０１３１】
規制部材９０がフィードバックリンク８０の回動中心軸方向に移動可能に第１ケース部材５１に支持される。そのため、第１ケース部材５１に対して規制部材９０を移動させることによって、規制部材９０の段部９４と第１ケース部材５１のブッシュ５１ｈとの間隔を変化させることができる。したがって、フィードバックリンク８０及び規制部材９０の成形精度に関わらず、フィードバックリンク８０の傾きを規制しつつフィードバックリンク８０のフリクションを軽減することができる。その結果、サーボレギュレータ１００の制御特性が向上する。
【０１３２】
また、規制部材９０の第２シャフト部９３の雄ネジ９３ａが第１ケース部材５１の第２穴５１ｆの内周面に螺合する。そのため。規制部材９０は、回転により第１ケース部材５１に対して移動し、規制部材９０の回転量に応じて、第１ケース部材５１に対する規制部材９０の位置が変化する。したがって、規制部材９０の移動量を容易に管理することができ、規制部材９０の段部６４と第１ケース部材５１のブッシュ５１ｈとの間隔を容易に管理することができる。その結果、サーボレギュレータ１００の制御特性を向上させることができる。
【０１３３】
また、規制部材９０の支持部９１が規制部材９０の回転中心軸に対して偏心しているので、規制部材９０の回転に応じて、フィードバックリンク８０の回動中心軸が変位する。したがって、規制部材９０を回転させることにより、第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂの中立位置を調整することができる。第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂの中立位置の調整は規制部材９０を最大でも半回転させれば完了する。そのため、規制部材９０を回転させて中立位置を調整する場合であっても、ブッシュ５１ｈと規制部材９０の段部９４との間隔を、所望の値から雄ネジ９３ａの半ピッチ以内の範囲で設定することができる。
【０１３４】
また、規制部材９０は、第１シャフト部９２及び第２シャフト部９３により、第１ケース部材５１に両持ち支持されている。そのため、規制部材９０の変形を軽減することができる。したがって、フィードバックリンク８０の傾きを軽減することができるとともに傾きに起因するフリクションを軽減することができる。その結果、サーボレギュレータ１００の制御特性が向上する。
【０１３５】
また、第２シャフト部９３の外径は、第１シャフト部９２の外径よりも小さい。そのため、第２シャフト部９３の雄ネジ９３ａのピッチを、第１シャフト部９２の雄ネジ９２ａのピッチと比較して、容易に小さくすることができる。雄ネジ９３ａのピッチを小さくすることにより、規制部材９０の１回転当たりの移動量が小さくなる。したがって、規制部材９０を回転させて第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂの中立位置を調整する場合であっても、ブッシュ５１ｈと規制部材９０の段部９４との間隔を、より狭い範囲内で設定することができる。
【０１３６】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るサーボレギュレータ２００について、図１０を参照して説明する。第１実施形態に係るサーボレギュレータ１００と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１３７】
図１０に示すように、サーボレギュレータ２００の規制部材２９０は、支持部９１及びシャフト部２９２を有する。規制部材２９０には、第１実施形態に係る規制部材９０の第２シャフト部９３（図５等参照）に対応する部分は形成されていない。第１ケース部材２５１には、第１挿通孔５１ｂの内周面から突出する突部２５１ｈが形成され、規制部材２９０は、突部２５１ｈとの間でフィードバックリンク８０を挟んでフィードバックリンク８０の傾きを規制する。
【０１３８】
シャフト部２９２は第１ケース部材２５１の孔２５１ｃに挿入され、第１ケース部材２５１に移動可能に支持される。したがって、フィードバックリンク８０及び規制部材２９０の成形精度に関わらず、第１ケース部材２５１の突部２５１ｈと規制部材２９０の段部９４との間に所望の間隔を設けることができる。そのため、フィードバックリンク８０にフリクションが生じることなくフィードバックリンク８０の傾きを規制することができる間隔を突部２５１ｈと規制部材２９０の段部９４との間に設けることができる。
【０１３９】
このように、サーボレギュレータ２００においても、サーボレギュレータ１００と同様に、フィードバックリンク８０の厚み等の寸法公差を厳しく管理することなく、フィードバックリンク８０の傾きを軽減しつつフィードバックリンク８０のフリクションを軽減することができる。したがって、サーボレギュレータ２００の制御特性を容易に向上させることができる。
【０１４０】
規制部材２９０のシャフト部２９２は、第１ケース部材２５１の孔２５１ｃに螺合する雄ネジ２９２ａを有する。雄ネジ２９２ａと孔２５１ｃとの螺合により、規制部材２９０は、第１ケース部材２５１に対する回転量に応じて移動する。具体的には、規制部材２９０を第１ケース部材２５１に対して１回転させた場合には、規制部材２９０は、雄ネジ２９２ａの１ピッチ分、第１ケース部材２５１に対して移動する。
【０１４１】
規制部材２９０が第１ケース部材２５１に対する回転量に応じて移動するので、第１ケース部材２５１に対する規制部材２９０の回転量を管理することにより、第１ケース部材２５１に対する規制部材２９０の移動量を管理することができる。したがって、突部２５１ｈと規制部材２９０の段部９４との間隔を容易に管理することができる。
【０１４２】
また、孔２５１ｃは、第１ケース部材２５１の外側面に開口する。そのため、雌ネジを孔２５１ｃの内周面に形成する際に治具を孔２５１ｃ内に入れやすく、雌ネジの同軸度を容易に確保することができる。したがって、雌ネジの傾きに起因する規制部材２９０の傾きを防止することができ、フィードバックリンク８０の傾きを防止することができる。その結果、サーボレギュレータ２００の制御特性が向上する。
【０１４３】
更に、固定ナット９６は、シャフト部２９２の雄ネジ２９２ａに螺合する。したがって、規制部材２９０の外周に、雄ネジ２９２ａとは別の雄ネジを形成する必要がなく、規制部材２９０を容易に製造することができる。したがって、サーボレギュレータ２００を容易に製造することができる。
【０１４４】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係るサーボレギュレータ３００について、図１１を参照して説明する。サーボレギュレータ１００及びサーボレギュレータ２００と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１４５】
図１１に示すように、サーボレギュレータ３００の規制部材３９０は、シャフト部３９２を有する。規制部材３９０には、第１実施形態に係る規制部材９０の支持部９１及び第２シャフト部９３（図５等参照）は形成されておらず、シャフト部３９２の端面３９４がフィードバックリンク８０と対向する。
【０１４６】
第１ケース部材３５１には、第１挿通孔５１ｂの内周面から突出する突部３５１ｈが形成され、突部３５１ｈの先端に、フィードバックリンク８０の中心穴８３ａに挿入される支持部３５１ｍが形成される。
【０１４７】
突部３５１ｈと支持部３５１ｍとの間には段部３５１ｎが形成される。規制部材３９０は、段部３５１ｎとの間でフィードバックリンク８０を挟んでフィードバックリンク８０の傾きを規制する。
【０１４８】
規制部材３９０は第１ケース部材３５１の孔３５１ｃに挿入され、第１ケース部材３５１に移動可能に支持される。したがって、フィードバックリンク８０及び規制部材３９０の成形精度に関わらず、第１ケース部材３５１の段部３５１ｎと規制部材３９０の端面３９４との間に所望の間隔を設けることができる。そのため、フィードバックリンク８０にフリクションが生じることなくフィードバックリンク８０の傾きを規制することができる間隔を第１ケース部材３５１の段部３５１ｎと規制部材３９０の端面３９４との間に設けることができる。
【０１４９】
このように、サーボレギュレータ３００においても、サーボレギュレータ１００，２００と同様に、フィードバックリンク８０の厚み等の寸法公差を厳しく管理することなく、フィードバックリンク８０の傾きを軽減しつつフィードバックリンク８０のフリクションを軽減することができる。したがって、サーボレギュレータ３００の制御特性を容易に向上させることができる。
【０１５０】
規制部材３９０のシャフト部３９２は、第１ケース部材３５１の孔３５１ｃに螺合する雄ネジ３９２ａを有する。雄ネジ３９２ａと孔３５１ｃとの螺合により、規制部材３９０は、第１ケース部材３５１に対する回転量に応じて移動する。具体的には、規制部材３９０を第１ケース部材３５１に対して１回転させた場合には、規制部材３９０は、雄ネジ３９２ａの１ピッチ分、第１ケース部材３５１に対して移動する。
【０１５１】
規制部材３９０が第１ケース部材３５１に対する回転量に応じて移動するので、第１ケース部材３５１に対する規制部材３９０の回転量を管理することにより、第１ケース部材３５１に対する規制部材３９０の移動量を管理することができる。したがって、第１ケース部材３５１の段部３５１ｎと規制部材３９０の端面３９４との間隔を容易に管理することができる。
【０１５２】
サーボレギュレータ３００では、ケース５０の第１ケース部材３５１が、中心穴８３ａに挿入されてフィードバックリンク８０を回動自在に支持する支持部３５１ｍを有する。そのため、フィードバックリンク８０の回動中心軸は、第１ケース部材３５１によって定められる。したがって、フィードバックリンク８０の回動中心軸を変位させることなく規制部材３９０を回転させて第１ケース部材３５１と規制部材３９０との間隔を変化させることができ、サーボレギュレータ３００の制御特性を容易に向上させることができる。
【０１５３】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【０１５４】
サーボレギュレータ１００，２００，３００は、第１ケース部材５１，２５１，３５１内に摺動自在に収容されるサーボピストン２０と、サーボピストン２０の端部に面して設けられる第１圧力室５４ａ及び第２圧力室５４ｂと、第１ソレノイド４０ａ及び第２ソレノイド４０ｂにより移動して第１圧力室５４ａ及び第２圧力室５４ｂ内の圧力を制御する第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂと、第１ソレノイド４０ａ及び第２ソレノイド４０ｂの推力に抗して第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂを付勢する第１スプールスプリング３７ａ及び第２スプールスプリング３７ｂと、サーボピストン２０の移動に応じて回動して第１スプールスプリング３７ａ及び第２スプールスプリング３７ｂの付勢力を変化させるフィードバックリンク８０と、フィードバックリンク８０の回動中心軸方向に移動可能に第１ケース部材５１，２５１，３５１に支持され、第１ケース部材５１，２５１，３５１との間でフィードバックリンク８０を挟んでフィードバックリンク８０の傾きを規制する規制部材９０，２９０，３９０と、を備える。
【０１５５】
この構成では、規制部材９０，２９０，３９０がフィードバックリンク８０の回動中心軸方向に移動可能に第１ケース部材５１，２５１，３５１に支持される。そのため、第１ケース部材５１，２５１，３５１に対して規制部材９０，２９０，３９０を移動させることによって、規制部材９０，２９０，３９０と第１ケース部材５１，２５１，３５１との間隔を変化させることができる。したがって、フィードバックリンク８０及び規制部材９０，２９０，３９０の成形精度に関わらず、フィードバックリンク８０の傾きを規制しつつフィードバックリンク８０のフリクションを軽減することができる。その結果、サーボレギュレータ１００，２００，３００の制御特性が向上する。
【０１５６】
また、規制部材９０，２９０，３９０は、第１ケース部材５１，２５１，３５１と螺合し、第１ケース部材５１，２５１，３５１に対する回転量に応じて回動中心軸方向に移動する。
【０１５７】
この構成では、規制部材９０，２９０，３９０が第１ケース部材５１，２５１，３５１と螺合し、回転量に応じて第１ケース部材５１，２５１，３５１に対して移動するので、規制部材９０，２９０，３９０の移動量を容易に管理することができる。したがって、規制部材９０，２９０，３９０と第１ケース部材５１，２５１，３５１との間隔を容易に管理することができ、サーボレギュレータ１００，２００，３００の制御特性を向上させることができる。
【０１５８】
また、フィードバックリンク８０は、回動中心を通る中心穴８３ａを有し、規制部材９０，２９０は、中心穴８３ａに挿入されてフィードバックリンク８０を回動自在に支持する支持部９１を有し、支持部９１は、規制部材９０，２９０の回転中心軸に対して偏心している。
【０１５９】
この構成では、支持部９１が規制部材９０，２９０の回転中心軸に対して偏心しているので、規制部材９０，２９０の回転に応じて、フィードバックリンク８０の回動中心軸が変位する。フィードバックリンク８０は第１スプールスプリング３７ａ及び第２スプールスプリング３７ｂの付勢力を変化させるので、回動中心軸の変位により第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂの中立位置を調整することができる。また、中立位置の調整は規制部材９０，２９０を最大でも半回転させれば完了するので、第１ケース部材５１，２５１と規制部材９０，２９０との間隔を、所望の値からネジの半ピッチ以内の範囲で設定することができる。
【０１６０】
また、フィードバックリンク８０は、回動中心を通る中心穴８３ａを有し、第１ケース部材３５１は、中心穴８３ａに挿入されてフィードバックリンク８０を回動自在に支持する支持部３５１ｍを有する。
【０１６１】
この構成では、第１ケース部材３５１が、中心穴８３ａに挿入されてフィードバックリンク８０を回動自在に支持する支持部３５１ｍを有する。そのため、フィードバックリンク８０の回動中心軸は、第１ケース部材３５１によって定められる。したがって、フィードバックリンク８０の回動中心軸を変位させることなく規制部材３９０を回転させて第１ケース部材３５１と規制部材３９０との間隔を変化させることができ、サーボレギュレータ３００の制御特性を容易に向上させることができる。
【０１６２】
また、規制部材９０は、支持部９１からフィードバックリンク８０の回動中心軸に沿って延在し第１ケース部材５１に支持される第１シャフト部９２と、第１シャフト部９２とは反対側に支持部９１から延在し第１ケース部材５１に支持される第２シャフト部９３と、を有する。
【０１６３】
この構成では、第１シャフト部９２と第２シャフト部９３との両方が第１ケース部材５１に支持され、規制部材９０は第１ケース部材５１に両持ち支持される。そのため、規制部材９０の変形を軽減することができる。したがって、フィードバックリンク８０の傾きを軽減することができるとともに傾きに起因するフリクションを軽減することができる。その結果、サーボレギュレータ１００の制御特性が向上する。
【０１６４】
また、第２シャフト部９３は、外径が第１シャフト部９２の外径よりも小さく、第１ケース部材５１と螺合する。
【０１６５】
この構成では、第１シャフト部９２の外径よりも小さい外径を有する第２シャフト部９３が第１ケース部材５１と螺合する。そのため、雄ネジのピッチを小さくすることができ、１回転当たりの規制部材９０の移動量を小さくすることができる。したがって、規制部材９０を回転させて第１スプール３０ａ及び第２スプール３０ｂの中立位置を調整する場合であっても、第１ケース部材５１と規制部材９０との間隔を、より狭い範囲内で設定することができる。
【０１６６】
また、規制部材２９０，３９０は、第１ケース部材２５１，３５１の外側面に開口する孔２５１ｃ，３５１ｃの内周面と螺合する。
【０１６７】
この構成では、規制部材２９０，３９０が第１ケース部材２５１，３５１の外側面に開口する孔２５１ｃ，３５１ｃの内周面と螺合する。そのため、雌ネジを孔２５１ｃ，３５１ｃの内周面に形成する際に治具を孔２５１ｃ，３５１ｃ内に入れやすく、雌ネジの同軸度を容易に確保することができる。したがって、雌ネジの傾きに起因する規制部材２９０，３９０の傾きを防止することができ、フィードバックリンク８０の傾きを防止することができる。その結果、サーボレギュレータ２００，３００の制御特性が向上する。
【０１６８】
また、サーボレギュレータ２００，３００は、規制部材２９０，３９０と螺合し規制部材２９０，３９０を第１ケース部材２５１，３５１に固定する固定ナット９６を更に備え、規制部材２９０，３９０は、孔２５１ｃ，３５１ｃの内周面と螺合するとともに固定ナット９６に螺合する雄ネジ２９２ａ，３９２ａを有する。
【０１６９】
この構成では、規制部材２９０，３９０の雄ネジ２９２ａ，３９２ａが孔２５１ｃ，３５１ｃの内周面と螺合するとともに固定ナット９６と螺合する。そのため、規制部材２９０，３９０に１種類の雄ネジを形成すればよく、規制部材２９０，３９０を容易に製造することができる。したがって、サーボレギュレータ２００，３００を容易に製造することができる。
【０１７０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【０１７１】
１００，２００，３００・・・サーボレギュレータ、２０・・・サーボピストン、３０ａ・・・第１スプール（スプール）、３０ｂ・・・第２スプール（スプール）、３７ａ・・・第１スプールスプリング（付勢部材）、３７ｂ・・・第２スプールスプリング（付勢部材）、４０ａ・・・第１ソレノイド（ソレノイド）、４０ｂ・・・第２ソレノイド（ソレノイド）、５１，２５１，３５１・・・第１ケース部材（ケース）、５４ａ・・・第１圧力室（圧力室）、５４ｂ・・・第２圧力室（圧力室）、８０・・・フィードバックリンク（フィードバック部）、８３ａ・・・中心穴、９０，２９０，３９０・・・規制部材、９１・・・支持部、９２・・・第１シャフト部、９３・・・第２シャフト部、９６・・・固定ナット（固定部材）、２９２ａ，３９２ａ・・・雄ネジ、３５１ｍ・・・支持部
【図１】
2018150871.tif 000003
【図２】
2018150871.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018150871.tif 000006
【図５】
2018150871.tif 000007
【図６】
2018150871.tif 000008
【図７】
2018150871.tif 000009
【図８】
2018150871.tif 000010
【図９】
2018150871.tif 000011
【図１０】
2018150871.tif 000012
【図１１】
2018150871.tif 000013