(57)【要約】【課題】生地の重ね縫いにおいて両方の生地の端縁部の位置調整を自動で確実に行えるようにする。【解決手段】ミシン装置における生地の送り方向に略直交する各生地の端縁部の所定位置からのずれを自動補正する端縁部自動補正装置１０において、コントローラ５１により、下側検知部２４の検出に基づいて下側生地押え駆動部２３を動作させ、下側作用位置と下側非作用位置との間で下側生地押え部２２を少なくとも１回以上運動させると共に、下側送り搬送部２１を駆動させて下側生地端縁部を所定位置へ移動させ、上側検知部３４の検出に基づいて上側生地押え駆動部３３を動作させ、上側作用位置と上側非作用位置との間で上側生地押え部３２を少なくとも１回以上運動させると共に、上側送り搬送部３１を駆動させて上側生地端縁部を所定位置へ移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ端縁部を有する下側生地及び上側生地の端縁部同士を送り方向に送りながら縫い合わせるミシン装置の手前側に配置され、該ミシン装置における生地の送り方向に略直交する方向の各生地の端縁部の所定位置からのずれを自動補正する端縁部自動補正装置であって、
上記ミシン装置の針落ち位置の手前に設けられ、上記下側生地の送り経路の下方で送り方向と略直交方向に移動する下側送り面を有する下側送り搬送部と、
上記下側送り搬送部の上方に設けられ、上記下側生地の送り経路を挟んで上記下側送り面に対向する下側作用端を有する下側生地押え部と、
上記下側作用端が移動して上記下側送り面との間に上記下側生地を挟持する下側作用位置と、該下側作用端が移動して上記下側送り面から離反する下側非作用位置との間で上記下側生地押え部を少なくとも１回以上運動させる下側生地押え駆動部と、
上記下側生地押えの近傍に配置され、上記下側生地の端縁部の位置を検知する下側検知部と、
上記ミシン装置の針落ち位置の手前に設けられ、上記上側生地の送り経路の上方で送り方向と略直交方向に移動する上側送り面を有する上側送り搬送部と、
上記上側送り搬送部の下方に設けられ、上記上側生地の送り経路を挟んで上記上側送り面に対向する上側作用端を有する上側生地押え部と、
上記上側作用端が移動して上記上側送り面との間に上記上側生地を挟持する上側作用位置と、該上側作用端が移動して上記上側送り面から離反する上側非作用位置との間で上記上側生地押え部を少なくとも１回以上運動させる上側生地押え駆動部と、
上記上側生地押えの近傍に配置され、上記上側生地の端縁部の位置を検知する上側検知部と、
上記下側検知部の検出に基づいて上記下側生地押え駆動部を動作させ、上記下側作用位置と上記下側非作用位置との間で上記下側生地押え部を少なくとも１回以上運動させると共に、下側送り搬送部を駆動させて下側生地端縁部を所定位置へ移動させるための下側制御、及び、
上記上側検知部の検出に基づいて上記上側生地押え駆動部を動作させ、上記上側作用位置と上記上側非作用位置との間で上記上側生地押え部を少なくとも１回以上運動させると共に、上側送り搬送部を駆動させて上側生地端縁部を所定位置へ移動させるための上側制御を行う制御部とを備えている
ことを特徴とする端縁部自動補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端縁部自動補正装置において、
少なくとも上記下側送り搬送部と、下側生地押え部と、下側生地押え駆動部とは、ユニット構成されて下側自動補正ユニットを構成し、
少なくとも上記上側送り搬送部と、上側生地押え部と、上側生地押え駆動部とは、ユニット構成されて上側自動補正ユニットを構成し、
上記下側自動補正ユニット及び上記上側自動補正ユニットは、上記ミシン装置に対してそれぞれ退避可能又は取り外し可能に構成されている
ことを特徴とする端縁部自動補正装置。
【請求項３】
請求項２に記載の端縁部自動補正装置において、
上記下側自動補正ユニット及び上記上側自動補正ユニットの少なくとも一方は、アクチュエータにより退避可能に構成されている
ことを特徴とする端縁部自動補正装置。
【請求項４】
請求項３に記載の端縁部自動補正装置において、
上記下側自動補正ユニット及び上記上側自動補正ユニットは、１つのエアシリンダを伸縮させることで退避可能に構成されている
ことを特徴とする端縁部自動補正装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１つに記載の端縁部自動補正装置において、
上記ミシン装置に揺動可能に取り付けられるヒンジ部と、
上記ミシン装置に係合可能な係合部とを有する
ことを特徴とする端縁部自動補正装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の端縁部自動補正装置において、
上記下側検知部及び上記上側検知部は、ユニット構成されて上記下側生地押え部及び上記上側生地押え部の下側作用端及び上側作用端よりも下側生地及び上側生地を挿入する側と反対側に配置されている
ことを特徴とする端縁部自動補正装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の端縁部自動補正装置がミシン装置における針落ち位置の送り方向手前側に退避可能又は取り外し可能に設けられている
ことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン装置で縫製する際に、生地の端縁部の左右位置を自動で補正する端縁部自動補正装置及びそれを備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ミシンベッド上の針落ち位置の前に、生地の端縁部分を折り返し、上下に重ねて送り出す折り返し案内装置を備える裾引き縫いミシンが知られている。例えば、特許文献１のように、折り返し案内装置の前方に生地の送り経路を挟んで送りベルト及び生地押えを配し、これらの対向部の前方に配した生地端検出器の検出結果に基づくロータリソレノイドの動作により生地押えを上下動させ、送りベルトとの間に生地を挟持して左右方向の移動力を加える端縁部自動補正装置は知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１６６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えばシャツを構成する身頃の端縁部（袖口部分）と袖部の端縁部とはそれぞれ曲線形状が異なっていることが一般的であり、このような互いに異なる曲線形状の端縁部を有する２枚の生地をミシン装置側に案内する場合、縫製作業者は、両手で両生地を持って送り方向に直交する方向に両生地をそれぞれ動かしながら端縁部と針落ち位置までの間隔を調整しなければならない。このような調整作業を行うためには高い熟練度を有する縫製作業の技能が必要になる。このことから、経験の浅い作業者が縫製作業を行った場合には縫い合わせ部分にしわ等の不具合が生じるおそれがある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１のミシンでは、１枚の生地に対して自動で左右方向の移動力を加えるものであり、互いに異なる曲線形状の端縁部を有する２枚の生地の縫い付けを行う場合、これら２枚の生地に対してそれぞれ左右方向の移動力を加えることができない。このため、他方の生地については人の手で左右調整をしなければならず、あいかわらず熟練者のような卓越した技能を要し、経験の浅い作業者では品質的に一定の縫い上がりを得ることが困難であった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、生地の重ね縫いにおいて両方の生地の端縁部の位置調整を自動で確実に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明では、上下の生地に対してそれぞれに対応する調整機構を設けて自動で端縁部の位置調整を行えるようにした。
【０００８】
具体的には、第１の発明では、それぞれ端縁部を有する下側生地及び上側生地の端縁部同士を送り方向に送りながら縫い合わせるミシン装置の手前側に配置され、該ミシン装置における生地の送り方向に略直交する方向の各生地の端縁部の所定位置からのずれを自動補正する端縁部自動補正装置を前提とする。
【０００９】
そして、上記端縁部自動補正装置は、
上記ミシン装置の針落ち位置の手前に設けられ、上記下側生地の送り経路の下方で送り方向と略直交方向に移動する下側送り面を有する下側送り搬送部と、
上記下側送り搬送部の上方に設けられ、上記下側生地の送り経路を挟んで上記下側送り面に対向する下側作用端を有する下側生地押え部と、
上記下側作用端が移動して上記下側送り面との間に上記下側生地を挟持する下側作用位置と、該下側作用端が移動して上記下側送り面から離反する下側非作用位置との間で上記下側生地押え部を少なくとも１回以上運動させる下側生地押え駆動部と、
上記下側生地押えの近傍に配置され、上記下側生地の端縁部の位置を検知する下側検知部と、
上記ミシン装置の針落ち位置の手前に設けられ、上記上側生地の送り経路の上方で送り方向と略直交方向に移動する上側送り面を有する上側送り搬送部と、
上記上側送り搬送部の下方に設けられ、上記上側生地の送り経路を挟んで上記上側送り面に対向する上側作用端を有する上側生地押え部と、
上記上側作用端が移動して上記上側送り面との間に上記上側生地を挟持する上側作用位置と、該上側作用端が移動して上記上側送り面から離反する上側非作用位置との間で上記上側生地押え部を少なくとも１回以上運動させる上側生地押え駆動部と、
上記上側生地押えの近傍に配置され、上記上側生地の端縁部の位置を検知する上側検知部と、
上記下側検知部の検出に基づいて上記下側生地押え駆動部を動作させ、上記下側作用位置と上記下側非作用位置との間で上記下側生地押え部を少なくとも１回以上運動させると共に、下側送り搬送部を駆動させて下側生地端縁部を所定位置へ移動させるための下側制御、及び、
上記上側検知部の検出に基づいて上記上側生地押え駆動部を動作させ、上記上側作用位置と上記上側非作用位置との間で上記上側生地押え部を少なくとも１回以上運動させると共に、上側送り搬送部を駆動させて上側生地端縁部を所定位置へ移動させるための上側制御を行う制御部とを備えている。
【００１０】
上記の構成によると、制御部が、下側検知部の検出に基づいて下側生地押え駆動部を動作させ、下側作用位置と下側非作用位置との間で下側生地押え部を少なくとも１回以上運動させると共に、下側送り搬送部を駆動させて下側生地端縁部を所定位置へ移動させる下側制御を行うことで、適宜下側生地の所定位置からのずれが調整される。また制御部は、上側検知部の検出に基づいて上側生地押え駆動部を動作させ、上側作用位置と上側非作用位置との間で上側生地押え部を少なくとも１回以上運動させると共に、上側送り搬送部を駆動させて上側生地端縁部を所定位置へ移動させるための上側制御を行うことで、適宜上側生地の所定位置からのずれが調整される。このため、自動的に下側生地及び上側生地の所定位置からのずれが自動で修正されるので、これらの生地が曲線を有する端縁部を有する場合などに、経験の浅い作業者であっても、極めて容易に所定の品質の縫い上がりを得ることができる。これにより、場合によっては、一人の作業者が２台のミシンを操作することができる。なお、「手前側」とはミシン装置よりも縫製作業者に近い側を表す。「略直交」とは、完全に直交する場合だけでなく、多少９０°から傾斜していても良いことを意味する。「上側生地押えの近傍」とは、上側生地押えの近くであれば作業者から見て奥側や手前側などいずれの位置に置かれても良いことを意味する。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、
少なくとも上記下側送り搬送部と、下側生地押え部と、下側生地押え駆動部とは、ユニット構成されて下側自動補正ユニットを構成し、
少なくとも上記上側送り搬送部と、上側生地押え部と、上側生地押え駆動部とは、ユニット構成されて上側自動補正ユニットを構成し、
上記下側自動補正ユニット及び上記上側自動補正ユニットは、上記ミシン装置に対してそれぞれ退避可能又は取り外し可能に構成されている。
【００１２】
上記の構成によると、下側生地の端縁部の位置調整をする下側自動補正ユニットと、上側生地の端縁部の位置調整をする上側自動補正ユニットとをミシン装置に対してそれぞれ退避可能に構成しているので、必要なときにこれらを退避しやすい。また、１枚の生地を縫い付ける場合など、作業内容によっては一方の自動補正ユニットを取り外せる。このため、作業性が良く、また他機種に使用可能となる。
【００１３】
第３の発明では、第２の発明において、
上記下側自動補正ユニット及び上記上側自動補正ユニットの少なくとも一方は、アクチュエータにより退避可能に構成されている。
【００１４】
上記の構成によると、アクチュエータを駆動することで、下側自動補正ユニット及び上側自動補正ユニットの少なくとも一方を退避できるので、適宜退避したいユニットだけを退避させたり、両方のユニットを一度に退避させたりできるので、極めて作業性が良くなる。
【００１５】
第４の発明では、第３の発明において、
上記下側自動補正ユニット及び上記上側自動補正ユニットは、１つのエアシリンダを伸縮させることで退避可能に構成されている。
【００１６】
上記の構成によると、１つのエアシリンダを駆動することで、下側自動補正ユニットと上側自動補正ユニットを一度に退避できるので、極めて作業性が良くなる。
【００１７】
第５の発明では、第２から第４のいずれか１つの発明において、
上記ミシン装置に揺動可能に取り付けられるヒンジ部と、
上記ミシン装置に係合可能な係合部とを有する構成とする。
【００１８】
上記の構成によると、必要なときに下側自動補正ユニットと上側自動補正ユニットをヒンジ部を中心に開くことで、メンテナンス等を容易に行える。
【００１９】
第６の発明では、第１から第５のいずれか１つの発明において、
上記下側検知部及び上記上側検知部は、ユニット構成されて上記下側生地押え部及び上記上側生地押え部の下側作用端及び上側作用端よりも下側生地及び上側生地を挿入する側と反対側に配置されている。
【００２０】
上記の構成によると、下側検知部及び上記下側検知部は、コンパクトかつ省スペースな構成でメンテナンス性に優れる。
【００２１】
第７の発明のミシンは、第１から第６のいずれか１つの発明の端縁部自動補正装置が、ミシン装置における針落ち位置の送り方向手前側に退避可能又は取り外し可能に設けられている。
【００２２】
上記の構成によると、生地の重ね縫いにおいて両方の生地の端縁部の位置調整を自動で確実に行える商品性の高いミシンが得られる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、下側検知部の検出に基づいて下側生地押え駆動部を動作させ、下側作用位置と下側非作用位置との間で下側生地押え部を少なくとも１回以上運動させると共に、下側送り搬送部を駆動させて生地端縁部を所定位置へ移動させ、上側検知部の検出に基づいて上側生地押え駆動部を動作させ、上側作用位置と上側非作用位置との間で上側生地押え部を少なくとも１回以上運動させると共に、上側送り搬送部を駆動させて生地端縁部を所定位置へ移動させるようにするようにしたことにより、生地の重ね縫いにおいて両方の生地の端縁部の位置調整を自動で確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る端縁部自動補正装置を示す斜視図である。
【図２】端縁部自動補正装置が設けられたミシンを示す斜視図である。
【図３】端縁部自動補正装置を別の方向から見た斜視図である。
【図４】下側自動補正ユニット及び上側自動補正ユニットを示す斜視図である。
【図５】上側自動補正ユニットを示す斜視図である。
【図６】シャツにおける身頃及び袖部の縫製前形状を示す概略図である。
【図７】下側検知部及び上側検知部を拡大して示す斜視図である。
【図８】ミシン装置の一部を拡大して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
図２は本発明の実施形態の端縁部自動補正装置を備えたミシン５０を示し、このミシン５０は、図１にも示すように、ミシン装置１、端縁部自動補正装置１０、制御部としてのコントローラ５１、ミシン装置１全般を駆動するメインモータ５２を主たる要素として備えている。ミシン５０には、電力源５３から電力が供給されると共に、エア源５４から高圧エアがエアバルブ５５を介して供給されるようになっている。
【００２７】
以下、各装置について詳細に説明する。本実施形態において、例えば、ミシン装置１、端縁部自動補正装置１０は、図示しない作業台上に設置され、コントローラ５１、メインモータ５２、エアバルブ５５は、作業台下に設置されている。なお、説明を容易にするために、以下の説明において、「上方（上側）」及び「下方（下側）」とはミシン５０の上下方向の位置関係を表す。また、ミシン５０を使用する縫製作業者から見たときのミシン装置１を基準にした場合に、「手前側」とはミシン装置１よりも縫製作業者に近い側を表す一方、「奥側」とは縫製作業者からミシン装置１よりも遠い側の位置関係を表す。また、「左右方向」とは平面視で後述する生地の送り方向Ａと直交する方向を表す。
【００２８】
−ミシン装置の構成−
図２に示すように、ミシン装置１は、主に縁かがり縫いに用いられるオーバロックミシンであり、具体的には、互いに異なる曲線形状の端縁部を有する上下２枚の生地Ｗ１，Ｗ２（図６参照）の端縁部同士を、両端縁部が重ね合わされた状態で縫製作業者から見て送り方向Ａに送りながら縫い合わせ可能に構成されている。なお、図６では、上側生地Ｗ１がシャツの袖部を、下側生地Ｗ２がシャツの身頃をそれぞれ示している。
【００２９】
ミシン装置１は本体部２を備えており、この本体部２における上下方向の略中央には略矩形箱状のシリンダベッド部３が取り付けられている。図８に拡大して示すように、このシリンダベッド部３の上部には、手前側から送り方向Ａに送られていく生地を載置する針板４が水平に配設されている。シリンダベッド部３の上方には、ミシンヘッド部５が取り付けられている。このミシンヘッド部５の下部には、針板４に向かって下方に延びる針棒及び針棒の下端部に固定されたミシン針７が設けられている。このミシンヘッド部５には針棒を上下に往復移動させるための駆動機構が内蔵されている。また、ミシンヘッド部５の下方のアーム部８には押え板９が設けられている。このようなミシン装置１により、針板４の上面に生地を載置し、押え板９で押えながら本体部２を駆動させることによって、ミシン針７で生地の端縁部を縁かがり縫いすることができるようになっている。
【００３０】
−端縁部自動補正装置の構成−
図２に示すように、端縁部自動補正装置１０は、それぞれ端縁部を有する下側生地Ｗ２及び上側生地Ｗ１の端縁部同士を送り方向Ａに送りながら縫い合わせるミシン装置１の手前側に配置され、このミシン装置における生地の送り方向Ａに略直交する左右方向の各生地の端縁部の所定位置からのずれを自動補正するように構成されている。
【００３１】
具体的には、端縁部自動補正装置１０は、例えば鋼板製の補正装置本体１１を備え、この補正装置本体１１は、例えば鉛直方向に伸びる揺動軸を有するヒンジ部１１ａを介してミシン装置１に揺動可能に取り付けられている。補正装置本体１１のヒンジ部１１ａと反対側には、ミシン装置１に係合可能な係合部としての係合ピン１２が設けられている。この係合ピン１２は、ミシン装置１から延びる係合用アーム２ａの先端のＵ字状部分２ｂに係合可能となっており、係合状態で締め付け可能なネジ部１２ａを有する。
【００３２】
図３に示すように、補正装置本体１１のヒンジ部１１ａ寄りの部分には、シリンダ固定部１４を介してアクチュエータとしてのエアシリンダ１３が固定されており、このエアシリンダ１３のピストンロッド１３ａの先端に、ユニット支持部１５が連結されている。具体的には、エアシリンダ１３のシリンダチューブがシリンダ固定部１４の取付ブラケット１４ａに固定され、シリンダ固定部１４のシリンダガイド孔１４ｂにユニット支持部１５に固定したシリンダ側ローラ１５ａがガイドされるようになっている。そして、このユニット支持部１５に板状のユニットベース部１６が連結されている。また、ユニットベース部１６の下部には、被支持棒１６ａが延びており、この被支持棒１６ａが補正装置本体１１に設けたガイドブロック１１ｂにスライド移動可能に支持されている。このように、ユニットベース部１６は、上下でスライド移動可能に支持されているので、安定してスライド移動できる。
【００３３】
図４にも示すように、このユニットベース部１６には、下側自動補正ユニット２０と上側自動補正ユニット３０とが固定されている。
【００３４】
下側自動補正ユニット２０は、少なくとも下側送り搬送部２１と、下側生地押え部２２と、下側生地押え駆動部２３とを備える。すなわち、下側送り搬送部２１は、ミシン装置１の針落ち位置の手前に設けられ、下側生地Ｗ２の送り経路の下方で左右方向に移動する下側送り面２１ａを有する下側搬送ベルト２１ｂと、その下側搬送ベルト２１ｂが掛けられる下側駆動プーリ２１ｃ、下側従動プーリ２１ｄと、下側駆動プーリ２１ｃを回転させる下側搬送用電動モータ２１ｅ（図１等に示す）とを備えている。下側搬送用電動モータ２１ｅを正逆回転させることで、下側搬送ベルト２１ｂが左右いずれの方向にも移動可能となっている。なお、本実施形態では、下側送り搬送部２１は下側ベルトカバー２１ｆで覆われて生地や指が触れないようになっている。
【００３５】
図４に示すように、下側生地押え部２２は、下側送り搬送部２１の上方（下側送り面２１ａの真上）に設けられ、下側生地Ｗ２の送り経路を挟んで下側送り面２１ａに対向する半球状の下側作用端２２ａが一体に形成されている。この下側作用端２２ａはボール状で転動可能であっても良い。
【００３６】
下側生地押え駆動部２３は、下側作用端２２ａが移動して下側送り面２１ａとの間に下側生地Ｗ２を挟持する下側作用位置と、この下側作用端２２ａが移動して下側送り面２１ａから離反する下側非作用位置（図４の状態）との間で下側生地押え部２２を繰り返し運動させるものであり、下側生地押え部２２の基端側に連結された下側押え支持ピン２３ａと、この下側押え支持ピン２３ａが先端に設けられた下側押えリンク機構２３ｂと、この下側押えリンク機構２３ｂを駆動させる下側押えソレノイド２３ｃとを備えている。この下側押えソレノイド２３ｃは、例えばロータリソレノイドよりなり、電気信号が送られると、所定角度回転し、下側押えリンク機構２３ｂが駆動されて下側生地押え部２２が下側作用位置に切り替えられるようになっている。下側押えソレノイド２３ｃが駆動しなくなると、例えば図示しない下側戻りバネにより下側生地押え部２２が下側非作用位置に戻るようになっている。
【００３７】
そして、図３に示すように、下側送り搬送部２１及び下側生地押え部２２の作業者から見て奥側には、下側生地Ｗ２の端部位置を検知する下側検知部２４が設けられている。図７に拡大して示すように、この下側検知部２４は、センサ取付ブラケット２５に取り付けられており、このセンサ取付ブラケット２５に設けた板状のセンサセパレータ２６の下側に設けられている。下側検知部２４は、一対の下側生地用発光部２４ａと、下側生地用受光部２４ｂとを備え、下側生地用受光部２４ｂが一対の下側生地用発光部２４ａの光をいずれも受光するとき、片方のみ受光するとき、いずれも受光しないときを判断し、それにより、下側生地Ｗ２の端部位置のずれを検知し、コントローラ５１に信号を送るようになっている。
【００３８】
同様に上側自動補正ユニット３０は、図５に示すように、少なくとも上側送り搬送部３１と、上側生地押え部３２と、上側生地押え駆動部３３とを備える。すなわち、上側送り搬送部３１は、ミシン装置１の針落ち位置の手前に設けられ、上側生地Ｗ１の送り経路の下方で左右方向に移動する上側送り面３１ａを有する上側搬送ベルト３１ｂと、その上側搬送ベルト３１ｂが掛けられる上側駆動プーリ３１ｃ、上側従動プーリ３１ｄと、上側駆動プーリ３１ｃを回転させる上側搬送用電動モータ３１ｅとを備えている。上側搬送用電動モータ３１ｅを正逆回転させることで、上側搬送ベルト３１ｂが左右いずれの方向にも移動可能となっている。なお、本実施形態では、上側送り搬送部３１は上側ベルトカバー３１ｆで覆われて生地や指が触れないようになっている。
【００３９】
上側生地押え部３２は、上側送り搬送部３１の下方（上側送り面３１ａの真下）に設けられ、上側生地Ｗ１の送り経路を挟んで上側送り面３１ａに対向する半球状の上側作用端３２ａが一体に形成されている。この上側作用端３２ａはボール状で転動可能であっても良い。
【００４０】
上側生地押え駆動部３３は、上側作用端３２ａが移動して上側送り面３１ａとの間に上側生地Ｗ１を挟持する上側作用位置と、この上側作用端３２ａが移動して上側送り面３１ａから離反する上側非作用位置（図５の状態）との間で上側生地押え部３２を繰り返し運動させるものであり、上側生地押え部３２の基端側に連結された上側押え支持ピン３３ａと、この上側押え支持ピン３３ａが先端に設けられた上側押えリンク機構３３ｂと、この上側押えリンク機構３３ｂを駆動させる上側押えソレノイド３３ｃとを備えている。この上側押えソレノイド３３ｃも例えばロータリソレノイドよりなり、電気信号が送られると、所定角度回転し、上側押えリンク機構３３ｂが駆動されて上側生地押え部３２が上側作用位置に切り替えられるようになっている。上側押えソレノイド３３ｃが駆動しなくなると、例えば図示しない上側戻りバネにより上側生地押え部３２が上側非作用位置に戻るようになっている。
【００４１】
そして、図３に示すように、上側送り搬送部３１及び上側生地押え部３２の作業者から見て奥側には、上側生地Ｗ１の端部位置を検知する上側検知部３４が設けられている。図７に拡大して示すように、この上側検知部３４は、センサセパレータ２６の上側に設けられており、一対の上側生地用発光部３４ａと、上側生地用受光部３４ｂとを備え、上側生地用受光部３４ｂが一対の上側生地用発光部３４ａの光をいずれも受光するとき、片方のみ受光するとき、いずれも受光しないときを判断し、それにより、上側生地Ｗ１の端部位置のずれを検知し、コントローラ５１に信号を送るようになっている。
【００４２】
本実施形態では、下側検知部２４及び上側検知部３４がセンサユニット２７としてユニット構成されている。このため、コンパクトで省スペースな構成となっており、メンテナンス性にも優れているが、それぞれ別々にユニット構成するようにしても良い。
【００４３】
また、図５に示すように、少なくとも上側送り搬送部３１と、上側生地押え部３２と、上側生地押え駆動部３３とがユニット構成されて上側自動補正ユニット３０を構成している。このため、上側自動補正ユニット３０は、単独で取り外し可能に構成されている。
【００４４】
そして、コントローラ５１が下側検知部２４の検出に基づいて下側生地押え駆動部２３を動作させ、下側作用位置と下側非作用位置との間で下側生地押え部２２を繰り返し運動させると共に、下側送り搬送部２１を駆動させて下側生地端縁部を所定位置へ移動させる下側制御と、上側検知部３４の検出に基づいて上側生地押え駆動部３３を動作させ、上側作用位置と上側非作用位置との間で上側生地押え部３２を繰り返し運動させると共に、上側送り搬送部３１を駆動させて上側生地端縁部を所定位置へ移動させる上側制御とを行うようになっている。なお、コントローラ５１の構成として、下側制御及び上側制御を１つの回路基板で行っても良いし、別々の回路基板で行っても良い。
【００４５】
−端縁部自動補正装置の作動−
次に、本実施形態に係る端縁部自動補正装置１０の作動について具体的に説明する。
【００４６】
図６に示すように、例えばシャツの身頃（下側生地Ｗ２）の袖口部分に袖付けされる袖部（上側生地Ｗ１）の端縁部は、身頃の袖口部分と比較して曲がり具合が急な（すなわち曲率が大きい）曲線に形成されているのが一般的である。そして、このような下側生地Ｗ２と上側生地Ｗ１とを同時に送り方向Ａに送り出すときに、コントローラ５１が自動的に所定位置からのずれ（左右のずれ）を調整する。
【００４７】
具体的には、下側制御として、下側検知部２４の両方の下側生地用発光部２４ａの光を下側生地用受光部２４ｂが受光して下側生地Ｗ２が左にずれていると検出すると、コントローラ５１が下側押えソレノイド２３ｃに信号を送って下側押えリンク機構２３ｂを駆動して下側生地押え部２２を下側作用位置として下側生地Ｗ２を下側送り面２１ａに打ち付ける。具体的には、下側押えソレノイド２３ｃのオンオフを高速で繰り返し、下側生地押え部２２が下側生地Ｗ２を押えるのと離すのとを繰り返す。それと同時に又はそれと前後して下側搬送用電動モータ２１ｅを駆動して下側搬送ベルト２１ｂを右側に駆動させる。これにより下側生地Ｗ２が適度な力で下側搬送ベルト２１ｂに打ち付けられて強制的に右側に移動させられる。なお、仮に下側生地押え部２２が下側生地Ｗ２を押え続けると、下側生地Ｗ２がよじれる等の不具合が発生する。下側検知部２４が左側の下側生地用発光部２４ａの光を受光しなくなってずれが直ったのを検知すると、コントローラ５１は下側押えソレノイド２３ｃへのオンオフ指令を停止し、下側生地押え部２２を下側非作用位置に戻す。そして、下側搬送ベルト２１ｂの駆動を停止させる。
【００４８】
逆に、下側生地用受光部２４ｂが両方の下側生地用発光部２４ａの光を受光せずに下側生地Ｗ２が右にずれていると検出すると、コントローラ５１が下側押えソレノイド２３ｃに高速でオンオフを繰り返す信号を送って下側押えリンク機構２３ｂを駆動して下側生地押え部２２を下側作用位置として下側生地Ｗ２を下側送り面２１ａに打ち付ける。それと同時に又はそれと前後して下側搬送用電動モータ２１ｅを駆動して下側搬送ベルト２１ｂを左側に駆動させる。これにより下側生地Ｗ２が下側搬送ベルト２１ｂに強制的に左側に移動させられる。再び下側検知部２４が右側の下側生地用発光部２４ａの光を受光してずれが直ったのを検知すると、コントローラ５１は下側押えソレノイド２３ｃへのオンオフ指令を停止し、下側生地押え部２２を下側非作用位置に戻す。そして、下側搬送ベルト２１ｂの駆動を停止させる。なお、下側押え部２２が一度下側生地Ｗ２を打ち付けてずれが直った場合には、下側押えソレノイド２３ｃへ一度だけオンオフ指令を送れば良い。
【００４９】
一方、上側制御として、上側検知部３４の両方の上側生地用発光部３４ａの光を上側生地用受光部３４ｂが受光せず上側生地Ｗ１が左にずれていると検出すると、コントローラ５１が上側押えソレノイド３３ｃに信号を送って上側押えリンク機構３３ｂを駆動して上側生地押え部３２を上側作用位置として上側生地Ｗ２を上側送り面３１ａに打ち付ける。具体的には、上側押えソレノイド３３ｃのオンオフを高速で繰り返し、上側生地押え部３２が上側生地Ｗ１を押えるのと離すのとを繰り返す。それと同時に又はそれと前後して上側搬送用電動モータ３１ｅを駆動して上側搬送ベルト３１ｂを右側に駆動させる。これにより上側生地Ｗ１が適度な力で上側搬送ベルト３１ｂに打ち付けられて強制的に右側に移動させられる。なお、仮に上側生地押え部３２が上側生地Ｗ１を押え続けると、上側生地Ｗ１がよじれる等の不具合が発生する。上側検知部３４が左側の上側生地用発光部３４ａの光を受光してずれが直ったのを検知すると、コントローラ５１は上側押えソレノイド３３ｃへのオンオフ指令を停止し、上側生地押え部３２を上側非作用位置に戻す。そして、上側搬送ベルト３１ｂの駆動を停止させる。
【００５０】
逆に、上側生地用受光部３４ｂが両方の上側生地用発光部３４ａの光を受光して上側生地Ｗ１が右にずれていると検出すると、コントローラ５１が上側押えソレノイド３３ｃに高速でオンオフを繰り返す信号を送って上側押えリンク機構３３ｂを駆動して上側生地押え部３２を上側作用位置として上側生地Ｗ１を上側送り面３１ａに打ち付ける。それと同時に又はそれと前後して上側搬送用電動モータ３１ｅを駆動して上側搬送ベルト３１ｂを左側に駆動させる。これにより上側生地Ｗ１が上側搬送ベルト３１ｂに強制的に左側に移動させられる。再び上側検知部３４が右側の上側生地用発光部３４ａの光を受光しなくなってずれが直ったのを検知すると、コントローラ５１は上側押えソレノイド３３ｃへのオンオフ指令を停止し、上側生地押え部３２を上側非作用位置に戻す。そして、上側搬送ベルト３１ｂの駆動を停止させる。なお、上側押え部３２が一度上側生地Ｗ１を打ち付けてずれが直った場合には、上側押えソレノイド３３ｃへ一度だけオンオフ指令を送れば良い。
【００５１】
このように自動的に下側生地Ｗ２及び上側生地Ｗ１の端部位置のずれが自動で修正されるので、これらの生地Ｗ１，Ｗ２が曲線を有する端縁部を有する場合、経験の浅い作業者であっても、極めて容易に所定の品質の縫い上がりを得ることができる。これにより、場合によっては、一人の作業者が２台のミシン５０を操作することができる。
【００５２】
本実施形態では、１つのエアシリンダ１３を駆動して短縮させることで、ユニットベース部１６が補正装置本体１１に対して右側に移動し、下側自動補正ユニット２０と上側自動補正ユニット３０を一度に退避できる。このため、極めて作業性が良くなる。
【００５３】
本実施形態では、必要なときにネジ部１２ａを緩めて係合ピン１２を手前に引き、下側自動補正ユニット２０と上側自動補正ユニット３０をヒンジ部１１ａを中心に開くことができる。このため、メンテナンス等を容易に行える。
【００５４】
本実施形態のミシン５０は、端縁部自動補正装置１０が、ミシン装置１における針落ち位置の手前に退避可能又は取り外し可能に設けられているので、生地端縁部位置の左右のずれの調整が必要ない場合には、端縁部自動補正装置１０をミシン５０から取り外せ、また、メンテナンスや生地の交換時など必要なときには、容易に退避できる。
【００５５】
したがって、本実施形態に係る端縁部自動補正装置１０によると、生地の重ね縫いにおいて両方の生地Ｗ１，Ｗ２の端縁部の左右方向の位置調整を自動で確実に行うことができる。また、生地Ｗ１，Ｗ２の重ね縫いにおいて両方の生地Ｗ１，Ｗ２の端縁部の左右方向の位置調整を自動で確実に行える商品性の高いミシン５０が得られる。
【００５６】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としても良い。
【００５７】
すなわち、上記実施形態では、ミシン装置１は、主に縁かがり縫いに用いられるオーバロックミシンとしたが、特許文献１のような１枚の生地の端縁部を折り返して縫うミシン装置にも本願発明を適用することができる。この場合、上側自動補正ユニット３０を退避させたり、取り外したりすれば良い。
【００５８】
上記実施形態では、上側自動補正ユニット３０は、単独で取り外し可能に構成したが、取り外さずに単独で退避可能に構成しても良い。また、下側自動補正ユニット２０についても、少なくとも下側送り搬送部２１と、下側生地押え部２２と、下側生地押え駆動部２３とが単独でユニット構成されたもので構成しても良い。そうすれば、下側自動補正ユニット２０を単独で取り外し、又は単独で退避させることができる。こうすれば、必要なときにこれらを退避しやすく、１枚の生地を縫い付ける場合など、作業内容によっては一方の下側自動補正ユニット２０又は上側自動補正ユニット３０を取り外せる。このため、作業性が良く、他機種に使用可能となる。
【００５９】
上記実施形態では、下側送り搬送部２１及び上側送り搬送部３１をベルト駆動機構としているが、複数のローラを並べてチェーン等で駆動するなど、他の搬送手段で実現しても良い。
【００６０】
上記実施形態では、下側生地押え駆動部２３及び上側生地押え駆動部３３をロータリソレノイドによる駆動方式としたが、エアシリンダで下側生地押え部２２及び上側生地押え部３２を上下に駆動させても良いし、ステッピングモータで扁平カムを駆動して下側生地押え部２２及び上側生地押え部３２を上下に駆動させても良い。
【００６１】
上記実施形態では、アクチュエータとしてのエアシリンダ１３により、下側自動補正ユニット２０及び上記上側自動補正ユニット３０を退避可能に構成したが、エアシリンダ以外のアクチュエータ（例えば、電動モータとボールネジの組み合わせなど）で退避可能に構成しても良い。また、下側自動補正ユニット２０及び上側自動補正ユニット３０の少なくとも一方のみをアクチュエータにより退避可能に構成しても良い。
【００６２】
上記実施形態では、下側検知部２４及び上側検知部３４として光学式の非接触式のセンサを用いたが、これらは、光学式に限らず非接触式のいかなるセンサでもかまわないし、接触式のセンサでも良い。
【００６３】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００６４】
１      ミシン装置
２      本体部
２ａ      係合用アーム
２ｂ    Ｕ字状部分
３      シリンダベッド部
４      針板
５      ミシンヘッド部
７      ミシン針
８      アーム部
９      押え板
１０      端縁部自動補正装置
１１      補正装置本体
１１ａ    ヒンジ部
１１ｂ    ガイドブロック
１２      係合ピン
１２ａ    ネジ部
１３      エアシリンダ
１３ａ    ピストンロッド
１４      シリンダ固定部
１４ａ    取付ブラケット
１４ｂ    シリンダガイド孔
１５      ユニット支持部
１５ａ    シリンダ側ローラ
１６      ユニットベース部
１６ａ    被支持棒
２０      下側自動補正ユニット
２１      下側送り搬送部
２１ａ    下側送り面
２１ｂ    下側搬送ベルト
２１ｃ    下側駆動プーリ
２１ｄ    下側従動プーリ
２１ｅ    下側搬送用電動モータ
２１ｆ    下側ベルトカバー
２２      下側生地押え部
２２ａ    下側作用端
２３      下側生地押え駆動部
２３ａ    下側押え支持ピン
２３ｂ    下側押えリンク機構
２３ｃ    下側押えソレノイド
２４      下側検知部
２４ａ    下側生地用発光部
２４ｂ    下側生地用受光部
２５      センサ取付ブラケット
２６      センサセパレータ
２７      センサユニット
３０      上側自動補正ユニット
３１      上側送り搬送部
３１ａ    上側送り面
３１ｂ    上側搬送ベルト
３１ｃ    上側駆動プーリ
３１ｄ    上側従動プーリ
３１ｅ    上側搬送用電動モータ
３１ｆ    上側ベルトカバー
３２      上側押え部
３２ａ    上側作用端
３３      上側生地押え駆動部
３３ａ    上側押え支持ピン
３３ｂ    上側押えリンク機構
３３ｃ    上側押えソレノイド
３４      上側検知部
３４ａ    上側生地用発光部
３４ｂ    上側生地用受光部
５０      ミシン
５１      コントローラ（制御部）
５２      メインモータ
５３      電力源
５４      エア源
５５      エアバルブ
Ｗ１      上側生地
Ｗ２      下側生地
【図１】
2018130406.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018130406.tif 000008
【図７】
2018130406.tif 000009
【図８】
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