(57)【要約】【課題】本発明は、１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータを簡単に偏芯させ、かつ、高速回転に耐えるようにすることである。【解決手段】本発明による１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータは、第１ロータコア部(15)の１８０度方向(E)に沿って離間して形成された第１小径孔(1F)及び第１大径孔(1G)と、第２ロータコア部(16)の１８０度方向(E)に沿って離間して形成された第２小径孔(1F')及び第２大径孔(1G')と、前記各ロータコア部(15,16)の第１小径孔(1F)と第２大径孔(1G')は互いに段部(102)を介して連通すると共にノックピン(50)が設けられ、前記各ロータコア部(15,16)の第１大径孔(1G)と第２小径孔(1F')は互いに段部(102)を介して連通すると共にノックピン(50)が設けられ、前記各ロータコア部(15,16)の各軸孔(1A,1A')は互いに連通すると共に回転軸(10)が貫通した構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向(P')に積層されてなる第１ロータコア部(15)と第２ロータコア部(16)の第１、第２ロータコア中心(100,101)が、１８０度方向(E)に沿って互いに偏芯量(x)だけずれている構成からなる１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータにおいて、
前記第１ロータコア部(15)の前記１８０度方向(E)に沿って離間して形成された第１小径孔(1F)及び第１大径孔(1G)と、前記第２ロータコア部(16)の前記１８０度方向(E)に沿って離間して形成された第２小径孔(1F')及び第２大径孔(1G')と、前記各ロータコア部(15,16)の第１小径孔(1F)と第２大径孔(1G')は互いに段部(102)を介して連通すると共にノックピン(50)が設けられ、前記各ロータコア部(15,16)の第１大径孔(1G)と第２小径孔(1F')は互いに段部(102)を介して連通すると共にノックピン(50)が設けられ、前記各ロータコア部(15,16)の各軸孔(1A,1A')は互いに連通すると共に回転軸(10)が貫通して構成されていることを特徴とする１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータ。
【請求項２】
前記各小径孔(1F,1F')及び各大径孔(1G,1G')は前記各軸孔(1A,1A')の外側で、かつ、前記各ロータコア部(15,16)の回転中心(P)を中心として点対称の位置に設けられている構成であることを特徴とする請求項１記載の１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータ。
【請求項３】
前記第１小径孔(1F)と前記第２大径孔(1G')は互いに連通して前記ノックピン(50)と同形の断面で第２Ｔ型孔(M)をなし、前記第１大径孔(1G)と前記第２小径孔(1F')は互いに連通して前記ノックピン(50)と同形の断面で第１Ｔ型孔(N)をなしていることを特徴とする請求項１又は２記載の１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータ。
【請求項４】
前記各大径孔(1G,1G')の形状及び大きさは、前記各ロータコア部(15,16)の回転バランスを調整するためのものである構成としたことを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータ。
【請求項５】
前記各大径孔(1G,1G')は、真円形であることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータ。
【請求項６】
前記各大径孔(1G,1G')は、非真円形であることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータ。
【請求項７】
前記各大径孔(1G,1G')は、弧状に曲折する長孔(1GA)よりなることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータに関し、特に、一対のロータコア部を互いに１８０度方向に沿ってずらせて積層させ、各ロータコア部を貫通して互いに離間した位置に段部を有する一対の小径孔と大径孔を形成し、１Ｘの偏芯のロータを簡単に得るための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータとしては種々あるが、その中で、特許文献には開示されていない図８から図１６迄の従来構成を挙げることができる。
まず、図８から図１０に示される第１従来構成の場合、ＶＲ型レゾルバロータとしてのロータ１は、真円状に形成されたロータコア片１ａを多数枚積層させ、各ロータコア片１ａにキー溝１１を有する軸孔１Ａが形成され、前記軸孔１Ａには、キー突起３Ａを有する回転軸１０が嵌挿され、前記キー突起３Ａが前記キー溝１１内に嵌合することによって、回転軸１０に設けられたロータ１を得ることができる。
【０００３】
また、図１１から図１３に示される第２従来構成の場合、複数のロータコア片１ａが積層されてなる第１、第２ロータコア部１５,１６がスペーサ１７を介して互いに１８０度方向に沿って偏芯量ｘだけずらせて積層され、キー突起３Ａを有する回転軸１０を前記軸孔１Ａ内に嵌挿することにより、前記ＶＲ型レゾルバロータ１と回転軸１０とは一体状に接続されている。
【０００４】
また、図１４から図１５で示される第３従来構成の場合、図１０で示されるロータ１に対して、前記軸孔１Ａの回転中心Ｐから点対称位置に、前述の１８０度位置Ａに沿って一対の孔１Ｃが各ロータコア部１５,１６を貫通して互いに連通するように形成されている。
前記各孔１Ｃには、棒状の図示しないノックピンが嵌挿されることにより、前記各ロータコア部１５,１６は一体状に接続されている。
【０００５】
次に、各特許文献１,２に開示されたレゾルバロータのうち、例えば、特許文献１の「レゾルバ」は図１７に示されている。
すなわち、複数枚の磁性鋼板５６が積層されて形成されたレゾルバステータコア４０は、レゾルバステータの周方向の位置決めを行うノックピン５０を受け入れるピン受入部５４を有する。ピン受入部５４は、積層される各鋼板に形成されたピン受入要素５８が積層されることにより形成される。周方向における各ピン受入要素５８の寸法が、ノックピン５０が挿入される方向に沿って順に狭くなる。ノックピン５０の挿入初期にはピン受入部５４の幅が広く、組み付けが容易になる。組み付けが完了すると、ノックピン５０とピン受入部５４の周方向の隙間が狭くなり、高い位置決め精度が達成される。
【０００６】
また、図１８で示された特許文献２の「バリアブルリラクタンス型角度検出器用ロータ構造」においては、ロータ１の軸孔１Ａの内径を形成する内径壁１Ａａに形成され回転中心Ｐ側へ突出するキー突起３Ａを有し、このキー突起３Ａを回転軸１０のキー溝１１内に嵌合することにより、ロータ１と回転軸１０とを位置決め接続した構成である。尚、図１８の構成においては、軸孔１Ａが真円で、ロータ１の外周が１Ｘの軸倍角となるように形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６-３９６９１号公報
【特許文献２】特開２００２-１７４５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、従来のＶＲ型レゾルバロータを１Ｘ用として作る場合、ロータ外径形状に対してロータ内径が偏芯した位置に配置されるため、ステータ偏芯及びロータ偏芯に対する精度の耐性が低く、耐偏芯性を向上させるために多段タイプの構造がとられている。
また、この多段タイプのロータを製作する場合、３つ又はそれ以上のパーツを組み合わせる必要があるが、ロータ形状を１８０度反転（対向）させて積層する必要があるため、位置決めする方法として、ロータ内径にキー溝もしくは凸キーを設けるか、位置決め用のノックピン穴を設ける必要があった。
【０００９】
さらに、ロータが１０万rpmと言った高速回転をする場合、遠心力によりキー溝などの切り欠きに発生する応力が原因で破壊に至る可能性があり、図８から図１３のようにキー溝・凸キーを設けることが困難で、位置決め方法としては、位置決めようのノックピン穴が用いられている。
一方、前述の通り、１Ｘロータは、外径形状に対して、内径が偏芯した位置に配置されているため、１０万rpm と言った高速回転をする場合、回転アンバランスが問題となり、バランスをとるために、ロータの肉抜きをする必要がある。この肉抜きは、回転中心に対し、質量の大きい部分の肉を抜く必要があるが、前述したノックピン用穴を設けると、１Ｘロータは１８０度対向させて積層しているため、質量の大きい部分と、質量の小さい部分の両方を肉抜きしてしまうことになってしまう。このため、ノックピン用の穴とは別部分で肉抜きをしなければならず、１Ｘロータは形状の制約が大きいという課題があった。
【００１０】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、一対のロータコア部を互いに１８０度方向に沿ってずらせて積層させ、各ロータコア部を貫通して互いに離間した位置に形成した一対のＴ型孔で段付状とし、１Ｘの偏芯ロータを簡単に得るようにした1Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータは、軸方向に積層されてなる第１ロータコア部と第２ロータコア部の第１、第２ロータコア中心が、１８０度方向に沿って互いに偏芯量ｘだけずれている構成からなる１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータにおいて、前記第１ロータコア部の前記１８０度方向に沿って離間して形成された第１小径孔及び第１大径孔と、前記第２ロータコア部の前記１８０度方向に沿って離間して形成された第２小径孔及び第２大径孔と、前記各ロータコア部の第１小径孔と第２大径孔は互いに段部を介して連通すると共にノックピンが設けられ、前記各ロータコア部の第１大径孔と第２小径孔は互いに段部を介して連通すると共にノックピンが設けられ、前記各ロータコア部の各軸孔は互いに連通すると共に回転軸が貫通した構成であり、また、前記各小径孔及び各大径孔は前記各軸孔の外側で、かつ、前記各ロータコア部の回転中心を中心として点対称の位置に設けられている構成であり、また、前記第１小径孔と前記第２大径孔は互いに連通して前記ノックピンと同形の断面で第２Ｔ型孔をなし、前記第１大径孔と前記第２小径孔は互いに連通して前記ノックピンと同形の断面で第１Ｔ型孔をなしている構成であり、また、前記各大径孔の形状及び大きさは、前記各ロータコア部の回転バランスを調整するためのものである構成であり、また、前記各大径孔は、真円形である構成であり、また、前記各大径孔は、非真円形である構成であり、また、前記各大径孔は、弧状に曲折する長孔よりなる構成である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、軸方向に積層されてなる第１ロータコア部と第２ロータコア部の第１、第２ロータコア中心が、１８０度方向に沿って互いに偏芯量ｘだけずれている構成からなる１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータにおいて、
前記第１ロータコア部の前記１８０度方向に沿って離間して形成された第１小径孔及び第１大径孔と、前記第２ロータコア部の前記１８０度方向に沿って離間して形成された第２小径孔及び第２大径孔と、前記各ロータコア部の第１小径孔と第２大径孔は互いに段部を介して連通すると共にノックピンが設けられ、前記各ロータコア部の第１大径孔と第２小径孔は互いに段部を介して連通すると共にノックピンが設けられ、前記各ロータコア部の各軸孔は互いに連通すると共に回転軸が貫通して構成されていることにより、ノックピン用の孔が２段構造となっているため、位置決め用のノックピン孔としての大径孔と小径孔を形成で、かつ、ロータの回転バランス調整用の肉盗み（大径孔による）を同時に行うことができる。
また、前記各小径孔及び各大径孔は前記各軸孔の外側で、かつ、前記各ロータコア部の回転中心を中心として点対称の位置に設けられている構成であることにより、大径孔による肉盗み具合によるロータの回転バランスの調整が容易化できる。
また、前記第１小径孔と前記第２大径孔は互いに連通して前記ノックピンと同形の断面で第２Ｔ型孔をなし、前記第１大径孔と前記第２小径孔は互いに連通して前記ノックピンと同形の断面で第１Ｔ型孔をなしていることにより、Ｔ型孔には輪状段部が形成され、鍔付きのノックピンを確実に設けることができる。
また、前記各大径孔の形状及び大きさは、前記各ロータコア部の回転バランスを調整するためのものである構成としたことにより、ロータの径の大小に応じて自在に肉盗みによる回転バランスを行うことができる。
また、前記各大径孔は、真円形であることにより、大径孔及びノックピンの製作が容易である。
また、前記各大径孔は、非真円形であることにより、ロータの径に応じた回転バランス調整が容易となる。
また、前記各大径孔は、弧状に曲折する長孔よりなることにより、ロータの径に応じた回転バランスの取り方が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータを示す断面図である。
【図２】図１の要部を示す拡大断面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】図１の左側面図である。
【図５】図１のロータの大径孔を長孔とした場合の他の形態の断面図である。
【図６】図５の右側面図である。
【図７】図５の左側面図である。
【図８】従来の１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータの第１従来構成を示す断面図である。
【図９】図８の右側面図である。
【図１０】図８の左側面図である。
【図１１】ロータの第２従来構成を示す断面図である。
【図１２】図１１の右側面図である。
【図１３】図１１の左側面図である。
【図１４】ロータの第３従来構成を示す断面図である。
【図１５】図１４の右側面図である。
【図１６】図１４の左側面図である。
【図１７】ロータの第４従来構成を示す断面図である。
【図１８】ロータの第５従来構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明による１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータは、一対のロータコア部を互いに１８０度方向に沿ってずらせて積層させ、各ロータコア部を貫通して互いに離間した位置に段部を有する一対の孔を形成し、１Ｘの偏芯ロータを簡単に作ることである。
【実施例】
【００１５】
以下、図面と共に本発明による１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは、１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータからなるロータであり、前記ロータ１は、第１、第２ロータコア部１５,１６と、前記各ロータコア部１５,１６間に設けられたスペーサ１７とから構成されている。
前記第１ロータコア部１５には、図４で示されるように、その０度と１８０度を結ぶ方向である１８０度方向Ｅに沿うと共に回転中心Ｐを中心として点対称の位置に第１小径孔１Ｆと第１大径孔１Ｇが互いに離間した状態で形成され、前記各孔１Ｆ，１Ｇ間の軸中心Ｐには、回転軸１０を貫通して設けるための第１軸孔１Ａが形成されている。
【００１６】
前記第２ロータコア部１６には、図３で示されるように、前記１８０度方向Ｅに沿うと共に回転中心Ｐを中心として点対称の位置に第２大径孔１Ｇ’と第２小径孔１Ｆ’が互いに離間した状態で形成され、前記各孔１Ｆ’，１Ｇ’間の軸中心Ｐには、前記回転軸１０を貫通して設けるための第２軸孔１Ａ’が形成されている。
【００１７】
前述の各ロータコア部１５,１６をスペーサ１７を介して図１のように積層させた場合、前記第１小径孔１Ｆと第２大径孔１Ｇ’とが互いに連通し、断面でＴ字型をなす第２Ｔ型孔Ｍが形成され、さらに、前記大径孔１Ｇと第２小径孔１Ｆ’とが互いに連通し、断面でＴ字型をなす第１Ｔ型孔Ｎが形成されている。
従って、図１で示されているように、前記各ロータコア部１５,１６は、前記スペーサ１７を介すると共に各Ｔ型孔Ｍ，Ｎに鍔状頭部６０を有するノックピン５０が嵌挿されることにより、前記各ロータコア部１５,１６は一体状に結合されている。
尚、前述の各大径孔１Ｇ，１Ｇ’は、予め、ロータ１の回転範囲で最適な回転アンバランスを避けるための最適な肉盗みが終わっている構成である。
【００１８】
前記各ロータコア部１５,１６は、図１から図４で示されるように、第１ロータコア中心１００と第２ロータコア中心１０１が互いにずれた偏芯量ｘを有しているため、軸倍角Ｘのロータ１が形成されている。
また、前記各大径孔１Ｇ，１Ｇ’と前記各小径孔１Ｆ，１Ｆ’との間には、輪状をなす段部１０２が形成されているため、前記ノックピン５０を前記各Ｔ型孔Ｎ，Ｍ内に嵌入させると、前記鍔状頭部６０が前記段部１０２を押圧するため、前記各ロータコア部１５,１６が強固に一体状にスペーサ１７を介して接続される。
また、前記ロータ１の回転バランスを調整する場合には、前述のように、各大経孔１Ｇ，１Ｇ’の大きさを予め調整することにより、回転バランス用の肉盗みを行うことができる。
【００１９】
次に、本発明における他の形態について図５から図７を用いて説明する。
尚、前述の図１から図４で示す第１形態の構成と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略するものとする。
すなわち、前記第１、第２大径孔１Ｇ，１Ｇ’は、図１から図４において示した真円状ではなく、図６及び図７で示すように、弧状に曲折する長孔１ＧＡで構成され、前記長孔１ＧＡの寸法及び形状は、前記ロータ１の寸法及び形状に合わせて肉盗みを行い、回転バランスの調整を容易に行うことができる。
尚、前述の図１から図７の図面から明らかなように、各ロータ１の各ロータコア部１５,１６における各大径孔Ｇ，１Ｇ’の位置は、一対の積層された各ロータコア部１５,１６に１個ずつ形成されているため、前記ロータ１を断面で見た場合、前記第１、第２Ｔ型孔Ｎ，Ｍの向きが互いに逆方向となるように構成され、各ロータコア部１５,１６の接続において、各大径孔１Ｇ，１Ｇ’が互いに逆の各ロータコア部１５,１６に位置するため、各ロータコア部１５,１６の接続すなわち結合には、逆の力が作用して強固に結合される。
【００２０】
次に、本発明による１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータの要旨とするところは、次の通りである。
すなわち、軸方向Ｐ’に積層されてなる第１ロータコア部１５と第２ロータコア部１６の第１、第２ロータコア中心１００，１０１が、１８０度方向Ｅに沿って互いに偏芯量ｘだけずれている構成からなる１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータにおいて、前記第１ロータコア部１５の前記１８０度方向Ｅに沿って離間して形成された第１小径孔１Ｆ及び第１大径孔１Ｇと、前記第２ロータコア部１６の前記１８０度方向Ｅに沿って離間して形成された第２小径孔１Ｆ'及び第２大径孔１Ｇ'と、前記各ロータコア部１５，１６の第１小径孔１Ｆと第２大径孔１Ｇ'は互いに段部1０２を介して連通すると共にノックピン５０が設けられ、前記各ロータコア部１５，１６の第１大径孔１Ｇと第２小径孔１Ｆ'は互いに段部１０２を介して連通すると共にノックピン５０が設けられ、前記各ロータコア部１５，１６の各軸孔１Ａ，１Ａ'は互いに連通すると共に回転軸１０が貫通してなる構成であり、また、前記各小径孔１Ｆ，１Ｆ'及び各大径孔１Ｇ,１Ｇ'は前記各軸孔１Ａ，１Ａ'の外側で、かつ、前記各ロータコア部１５，１６の回転中心Ｐを中心として点対称の位置に設けられている構成であり、また、前記第１小径孔１Ｆと前記第２大径孔１Ｇ'は互いに連通して前記ノックピン５０と同形の断面で第２Ｔ型孔Ｍをなし、前記第１大径孔１Ｇと前記第２小径孔１Ｆ'は互いに連通して前記ノックピン５０と同形の断面で第１Ｔ型孔Ｎをなしている構成であり、また、前記各大径孔１Ｇ,１Ｇ'の形状及び大きさは、前記各ロータコア部１５，１６の回転バランスを調整するためのものである構成であり、また、前記各大径孔１Ｇ,１Ｇ'は、真円形である構成であり、また、前記各大径孔１Ｇ,１Ｇ'は、非真円形である構成であり、また、前記各大径孔１Ｇ,１Ｇ'は、弧状に曲折する長孔１ＧＡよりなる構成である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明による１Ｘ用ＶＲ型レゾルバロータは、小径孔と大径孔とを連通させて断面でＴ型をなすＴ型孔にノックピンを挿入して各ロータコア部を一体化して１個の１Ｘ型のロータを形成しているため、ノックピンの位置決めと回転バランスの肉盗みを同時に行うことができ、ロータの高速回転型で小型化及びコストダウン化を達成することができる。
【符号の説明】
【００２２】
１    ロータ
１Ａ，１Ａ’    第１、第２軸孔
１Ｆ，１Ｆ’    第１、第２小径孔
１Ｇ，１Ｇ’    第１、第２大径孔
１０    回転軸
１５,１６    第１、第２ロータコア
５０    ノックピン
６０    鍔状頭部
Ｎ    第１Ｔ型孔
Ｍ    第２Ｔ型孔
Ｐ’    軸方向
Ｐ    回転中心
Ｅ    １８０度方向
ｘ    偏芯量
１ＧＡ    長孔
１００，１０１    第１、第２ロータコア中心
１０２    段部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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