(57)【要約】【課題】重送を好適に排除可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙を給紙する給紙部１５０と、給紙部から給紙された用紙を搬送する用紙搬送部１６０と、用紙搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部１４０と、を備えた画像形成装置１において、給紙部と画像形成部との間に配置され、給紙部により給紙された用紙の重送を検出する重送検出センサーＳＥ１及びＳＥ２と、制御部１１０と、を備え、制御部は、重送検出センサーにより重送が検出された重送紙の重送用紙長を算出し、算出された重送用紙長に基づいて、重送紙の用紙搬送部による用紙搬送を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置において、
前記給紙部と前記画像形成部との間に配置され、前記給紙部により給紙された用紙の重送を検出する重送検出部と、
前記重送検出部により重送が検出された重送紙の重送用紙長を算出する用紙長算出部と、
前記用紙長算出部により算出された前記重送用紙長に基づいて、前記重送紙の前記搬送部による用紙搬送を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記重送検出部により用紙の重送が検出されたタイミングから重送紙の先端位置を算出する先端位置算出部と、
用紙を排出する排紙トレイと、を備え、
前記搬送部は、
前記給紙部から給紙された用紙を前記画像形成部まで搬送する第１の搬送経路と、前記画像形成部によって画像形成された用紙を反転させる第２の搬送経路と、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とが合流する合流部と、を備え、
前記重送検出部は、前記合流部よりも上流側の前記第１の搬送経路上に配置され、
前記制御部は、
前記先端位置が前記合流部に到達していない場合に、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙の搬送を停止させ、前記合流部の下流の前記第１の搬送経路上及び前記第２の搬送経路上の用紙を前記排紙トレイに搬送した後で、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙を前記排紙トレイに搬送する第１のモードを実行し、
前記先端位置が前記合流部に到達している場合に、前記合流部の下流の前記第１の搬送経路上の用紙並びに前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙を前記排紙トレイに搬送した後で、前記第２の搬送経路上の用紙を前記排紙トレイに搬送する第２のモードを実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記排紙トレイは、少なくとも第１の排紙トレイ及び第２の排紙トレイを有し、
前記制御部は、
前記第１のモード時に、前記合流部の下流の前記第１の搬送経路上及び前記第２の搬送経路上の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせ、前記第１の排紙トレイに搬送するとともに、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせることなく、前記第２の排紙トレイに排出する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記排紙トレイは、少なくとも第１の排紙トレイ及び第２の排紙トレイを有し、
前記制御部は、
前記第２のモード時に、前記第２の搬送経路上の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせ、前記第１の排紙トレイに搬送するとともに、前記合流部の下流の前記第１の搬送経路上の用紙並びに前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせることなく、前記第２の排紙トレイに排出する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記重送用紙長が、画像形成装置が搬送可能な最大用紙長よりも大きいか否かを判断する判断部を備え、
前記制御部は、前記判断部によって前記重送用紙長が前記最大用紙長よりも大きいと判断された場合に、前記重送紙の搬送を停止することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
用紙の通過時間を検出する通過時間検出部を備え、
前記制御部は、前記重送用紙長及び前記通過時間に基づいて、ＪＡＭの発生を判断し、ＪＡＭが発生したと判断した場合に、前記重送紙の搬送を停止することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置においては、カット紙等の記録材はトレイに積層され、給紙ローラーなどによって搬送経路上に一枚ずつ送り出されるように設計されている。
しかし、用紙の種類によっては、一度に複数枚が送り出される重送が発生する場合がある。重送が発生した状態では、用紙の重量や厚みが増加した状態となることから、搬送が正常に行われないおそれがある。
【０００３】
従来では、重送を検出した場合には用紙の搬送を中断させ、画像形成装置を停止させる制御を行ってきた。ところが、このような制御では、ユーザー自身が重送した用紙の取り出しを行わなければならず、ユーザーの手間を増やすうえ、無駄な時間が生じてしまう。また、本来は画像形成可能であった用紙まで廃棄される用紙（ヤレ紙）となってしまう。
プロダクション・プリントの分野においては、印刷物の生産性が事業の採算性に直結するため、できるだけダウンタイムを発生させないことや、ヤレ紙の発生を抑えることが強く望まれている。
【０００４】
そこで、特許文献１には、重送時にも画像形成に支障をきたさない場合には、画像形成を実行して生産性低下を抑制する技術が開示されている。
具体的には、画像形成されるべき用紙の先端が、当該用紙に重なった他の用紙の先端よりも後退している場合には、画像形成を中止するが、後退していない場合には、画像形成を実行する。これにより、重送が発生すると直ちに画像形成を中止する場合に比べて、生産性の低下を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明のように、重送した用紙を画像形成装置外に設置された排紙トレイに排出させる制御を行うと、重なり合った用紙の搬送方向のズレ具合によっては、下流側のＪＡＭ検出センサー等に誤検出されてしまう。即ち、重送された用紙が搬送方向に大幅にずれている場合、ＪＡＭ検出センサーが計測する用紙の通過時間が長くなるため、ＪＡＭが発生したものと判断されてしまう。この場合、画像形成装置はＪＡＭ処理を実行することとなり、ダウンタイムを助長させてしまう。
一方、ＪＡＭ検出センサー等の誤検出を防止するため、重送搬送時にＪＡＭ検出センサー等をオフにしてしまうと、重送搬送時にＪＡＭが発生した場合に検出できない。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、重送を好適に排除可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置は、
用紙を給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置において、
前記給紙部と前記画像形成部との間に配置され、前記給紙部により給紙された用紙の重送を検出する重送検出部と、
前記重送検出部により重送が検出された重送紙の重送用紙長を算出する用紙長算出部と、
前記用紙長算出部により算出された前記重送用紙長に基づいて、前記重送紙の前記搬送部による用紙搬送を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記重送検出部により用紙の重送が検出されたタイミングから重送紙の先端位置を算出する先端位置算出部と、
用紙を排出する排紙トレイと、を備え、
前記搬送部は、
前記給紙部から給紙された用紙を前記画像形成部まで搬送する第１の搬送経路と、前記画像形成部によって画像形成された用紙を反転させる第２の搬送経路と、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とが合流する合流部と、を備え、
前記重送検出部は、前記合流部よりも上流側の前記第１の搬送経路上に配置され、
前記制御部は、
前記先端位置が前記合流部に到達していない場合に、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙の搬送を停止させ、前記合流部の下流の前記第１の搬送経路上及び前記第２の搬送経路上の用紙を前記排紙トレイに搬送した後で、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙を前記排紙トレイに搬送する第１のモードを実行し、
前記先端位置が前記合流部に到達している場合に、前記合流部の下流の前記第１の搬送経路上の用紙並びに前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙を前記排紙トレイに搬送した後で、前記第２の搬送経路上の用紙を前記排紙トレイに搬送する第２のモードを実行する
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記排紙トレイは、少なくとも第１の排紙トレイ及び第２の排紙トレイを有し、
前記制御部は、
前記第１のモード時に、前記合流部の下流の前記第１の搬送経路上及び前記第２の搬送経路上の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせ、前記第１の排紙トレイに搬送するとともに、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせることなく、前記第２の排紙トレイに排出する
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、
前記排紙トレイは、少なくとも第１の排紙トレイ及び第２の排紙トレイを有し、
前記制御部は、
前記第２のモード時に、前記第２の搬送経路上の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせ、前記第１の排紙トレイに搬送するとともに、前記合流部の下流の前記第１の搬送経路上の用紙並びに前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせることなく、前記第２の排紙トレイに排出する
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記重送用紙長が、画像形成装置が搬送可能な最大用紙長よりも大きいか否かを判断する判断部を備え、
前記制御部は、前記判断部によって前記重送用紙長が前記最大用紙長よりも大きいと判断された場合に、前記重送紙の搬送を停止することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
用紙の通過時間を検出する通過時間検出部を備え、
前記制御部は、前記重送用紙長及び前記通過時間に基づいて、ＪＡＭの発生を判断し、ＪＡＭが発生したと判断した場合に、前記重送紙の搬送を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、重送を好適に排除可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】重送紙先端位置及び重送用紙長の算出方法を説明する図である。
【図４】第１実施形態に係る用紙搬送動作を示すフローチャートである。
【図５】重送紙の先端が合流部に到達していない場合における重送紙及び他の用紙の搬送状態を示す図である。
【図６】重送紙の先端が合流部に到達した場合における重送紙及び他の用紙の搬送状態を示す図である。
【図７】第２実施形態に係る用紙搬送動作を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る重送紙の先端が合流部に到達した場合における用紙搬送動作を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係る重送紙の先端が合流部に到達していない場合における用紙搬送動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第１実施形態］
まず、本発明に係る画像形成装置１の第１実施形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００１７】
図１は、画像形成装置１の概略構成図である。図２は、画像形成装置１の機能的構成を示すブロック図である。
画像形成装置１は本体１００、後処理装置２００により構成される。
【００１８】
本体１００は、制御部１１０、記憶部１１１、通信部１１２、操作パネル１２０、画像読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０、用紙搬送部１６０を備える。
【００１９】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、操作部１２１から入力される操作信号又は通信部１１２により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、本体１００の各部の動作を集中制御する。
また、通信部１１２を介して印刷指示を受信すると、画像データや、用紙サイズ、重送用紙長等の用紙情報を記憶部１１１に記憶させる。
【００２０】
記憶部１１１は、半導体メモリーであるＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段により構成され、画像読取部１３０により取得された画像データや、通信部１１２を介して外部から入力された画像データや、用紙サイズ、重送用紙長等の用紙情報が記憶される。
【００２１】
通信部１１２は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。
【００２２】
操作パネル１２０は、操作部１２１及び表示部１２２を備える。
操作部１２１は、表示部１２２の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部１１０に出力する。
表示部１２２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部１１０から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
【００２３】
画像読取部１３０は、ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）、スキャナー等を備え、原稿の画像を読み取って得られた画像データを制御部１１０に出力する。
【００２４】
画像形成部１４０は、画像読取部１３０により読み取られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、給紙部１５０から給紙された用紙に対して画像形成を行う。
画像形成部１４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋ、中間転写ベルト１４２、２次転写ローラー１４３、定着部１４４、レジストローラー１４５等を備える。
【００２５】
感光体ドラム１４１Ｙは、一様に帯電された後、イエロー色の画像データに基づいてレーザービームにより走査露光され、静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１４１Ｙ上の静電潜像にイエロー色のトナーが付着され、現像が行われる。
感光体ドラム１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム１４１Ｙと同様であるため、説明を省略する。
【００２６】
感光体ドラム１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト１４２上に逐次転写される（１次転写）。すなわち、中間転写ベルト１４２上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
中間転写ベルト１４２上のカラートナー像は、２次転写ローラー１４３により、用紙上に一括して転写される（２次転写）。
【００２７】
定着部１４４は、カラートナー像が転写された用紙を加熱する加熱ローラー、当該用紙を加圧する加圧ローラーを備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙に定着させる。
【００２８】
給紙部１５０は、給紙トレイＴａ及びＴｂと、直列に連結された２台の給紙装置に配置された複数の給紙トレイＴｃ〜Ｔｈを備え、給紙トレイＴａ〜Ｔｈのうちいずれかの給紙トレイから用紙を給紙する。各給紙トレイＴａ〜Ｔｈには、給紙トレイ毎に予め定められた種類（サイズ、紙種、坪量等）の用紙が収納されている。各給紙トレイＴａ〜Ｔｈに収納された用紙は、給紙モーターの駆動により、画像形成部１４０に送り出される。
各給紙トレイＴａ〜Ｔｈは、引き出し可能に設けられており、各給紙トレイＴａ〜Ｔｈを引き出した状態で用紙の補給が行われる。
【００２９】
用紙搬送部１６０は、用紙搬送経路上に、用紙を搬送するための搬送ローラー等を備え、用紙を搬送する。
用紙搬送部１６０は、用紙搬送経路として、給紙搬送経路Ｒ１（各給紙トレイ〜レジストローラー１４５：第１の搬送経路）、画像形成経路Ｒ２（レジストローラー１４５〜定着部１４４：第１の搬送経路）、反転機構Ｒ３（定着部１４４を通過した用紙を反転させる経路：第２の搬送経路）と、排出経路Ｒ４（定着部１４４を通過した用紙を後処理装置に搬送する経路）と、画像形成経路Ｒ２と反転機構Ｒ３とが合流し、反転機構Ｒ３を通過した用紙が画像形成経路Ｒ２上に戻される合流部Ｊと、を備える。
【００３０】
給紙部１５０は、給紙トレイＴｃ〜Ｔｈのいずれかから用紙を給紙搬送経路Ｒ１上に給紙し、用紙搬送部１６０によって本体１００の画像形成部１４０に搬送する。あるいは、給紙部１５０は、給紙トレイＴａ又はＴｂのいずれかから用紙を給紙搬送経路Ｒ１上に給紙し、用紙搬送部１６０によって画像形成部１４０に搬送するものとしてもよい。
【００３１】
画像形成部１４０に用紙が搬送されると、用紙は画像形成経路Ｒ２上を搬送され、画像形成部１４０によって用紙の表面に画像形成される。
さらに、用紙の両面に画像形成する場合には、表面に印刷された用紙が反転機構Ｒ３に搬送されて表裏反転され、合流部Ｊによって再び画像形成経路Ｒ２に搬送され、裏面に画像が形成された後に、用紙が後処理装置３００に搬送される。
用紙の片面にのみ画像を形成する場合には、反転機構Ｒ３による用紙の表裏反転が行われることなく、排出経路Ｒ４を通過して片面に画像が形成された用紙が、後処理装置２００に搬送される。
【００３２】
また、用紙搬送部１６０は、それぞれ給紙トレイＴｃ〜Ｔｅ、Ｔｆ〜Ｔｈの用紙搬送方向下流側の用紙搬送経路上に、重送検出センサーＳＥ１、ＳＥ２を有している。重送検出センサーＳＥ１及びＳＥ２は、超音波センサー等の重送を検出可能なセンサーからなり、各給紙トレイから搬送された用紙の重送の有無を検出する。
さらに、用紙搬送部１６０は、定着部１４４の下流の用紙搬送経路上に、ＪＡＭ検出センサーＳＥ３を有している。ＪＡＭ検出センサーＳＥ３は、定着部１４４を通過した用紙のＪＡＭ発生の有無を検出する。
【００３３】
後処理装置２００は、制御部２１０、用紙搬送部２６０、後処理部２７０を備える。
【００３４】
制御部２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、後処理装置２００の各部の動作を集中制御する。
【００３５】
用紙搬送部２６０は、用紙搬送経路上に、用紙を搬送するための搬送ローラー等を備え、後処理装置２００において用紙を搬送し、後処理装置２００の外部に設置された排紙トレイＴ１１又はＴ１２に用紙を排出する。
用紙搬送部２６０は、画像形成された有効紙を排紙トレイＴ１１（第１の排紙トレイ）に、画像形成を行わなかった無効紙をＴ１２（第２の排紙トレイ）に排出する。
【００３６】
後処理部２７０は、画像形成部１４０により画像形成が行われた用紙に対して、必要に応じてソート処理、ステープル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等の用紙処理を行う。
【００３７】
次に、第１実施形態に係る画像形成装置１における用紙搬送制御について説明する。本実施形態においては、重送された用紙の搬送方向長さ（重送用紙長）に応じて、用紙搬送制御を行うことを特徴とする。
図３に、本実施形態における重送用紙長の算出方法の一例を示す。ここでは、給紙トレイＴｃから給紙され、本来搬送されるべき用紙Ｘの下に用紙Ｙが重送された場合を想定する。
【００３８】
まず、重送検出センサーＳＥ１（重送検出手段）によって、重送を検出する。
重送検出センサーＳＥ１は、用紙Ｘの先端から所定距離進んだ点ａを検出開始点として、１ｍｓ周期で重送状態かどうかの検出を実施する。このように１ｍｓ周期で用紙を検出するのは、用紙の先端位置の算出精度を向上させるためである。例えば、用紙搬送速度が１０００ｍｍ／ｓの場合、１ｍｓは用紙が進む距離１ｍｍに相当し、１ｍｓであれば１ｍｍの精度で重送位置を検出可能となる。
【００３９】
次に、重送紙の先端位置を算出する。
重送紙の先端の用紙搬送方向における位置（重送紙先端位置Ａ）は、例えば検出開始点ａが５ｍｍ、用紙搬送速度Ｖが１０００ｍｍ／ｓで、３００ｍｓ後（検出タイミング時間Ｔ）に重送が検出された場合、重送検出センサーＳＥ１が重送を検出する位置から３０５ｍｍ上流位置と判断される。
即ち、
Ａ＝Ｖ＊Ｔ＋ａ  ・・・（１）
によって重送紙先端位置Ａｍｍが算出される。
【００４０】
次に、（１）式をもとに、重送用紙長を算出する。
重送紙の用紙搬送方向における全長（重送用紙長Ｄｍｍ）は、搬送する用紙のサイズをＣｍｍ
とすると、
Ｄ＝Ｃ＋Ａ      ・・・（２）
によって算出される。
【００４１】
なお、給紙トレイＴｃ〜Ｔｅのいずれかから給紙された用紙を搬送する際には重送検出センサーＳＥ１を、給紙トレイＴｆ〜Ｔｈのいずれかから給紙された用紙を搬送する際には重送検出センサーＳＥ１及び／又はＳＥ２を用いて、同様の制御を行うことができる。
【００４２】
即ち、本実施形態においては、重送が検出された場合、重送用紙長Ｄを用いて、重送検出位置より下流の制御を行う。
例えば、定着部１４４の用紙搬送方向下流には用紙の通過を検出するＪＡＭ検出センサーＳＥ３等が配置されている。ＪＡＭ検出センサーＳＥ３は、当該ＪＡＭ検出センサーＳＥ３のＯＮ時間が、用紙サイズ及び用紙搬送速度に基づいて求められた用紙の通過時間よりも長い場合に、ＪＡＭが発生したと判断する。ところが、用紙が重送され、重送用紙長が用紙サイズよりも大きくなっている場合、これに伴ってＪＡＭ検出センサーＳＥ３のＯＮ時間が通常より長くなることから、ＪＡＭが発生したと誤検出されるおそれがある。
したがって、本実施形態では、重送が検出された場合、上記した重送用紙長さＤを用紙サイズとして記憶し、重送検出以降の制御に用いることとする。
【００４３】
また、本実施形態においては、重送用紙長が、画像形成装置１が搬送可能な最大用紙長を上回った場合に用紙の搬送を停止し、用紙の排出動作を実施しない。
【００４４】
長尺紙の場合、重送された用紙が搬送方向に大きくずれると、画像形成装置１が搬送できる用紙の長さ（最大用紙長）を超える場合がある。このような場合は、用紙の搬送を続行するとＪＡＭ等を発生させるおそれがあるため、重送紙及びその上流紙の搬送を停止させる制御を行う。
即ち、図３において、画像形成装置１で搬送可能な用紙最大長をＥｍｍ、最大用紙長Ｅを超えて搬送可能な長さをβｍｍとすると、
Ｄ＞Ｅ＋β    ・・・（３）
を満たす場合、重送紙及びその上流紙の搬送を停止させる。
【００４５】
次に、図４のフローチャートを用いて、第１実施形態における用紙搬送制御を説明する。なお、ここでは給紙トレイＴｃから用紙を給紙する場合について説明する。
印刷指示を受信すると、制御部１１０は給紙トレイＴｃを制御して用紙を給紙し、搬送を開始する（ステップＳ４０１）。続いて、制御部１１０は、重送検出センサーＳＥ１（重送検出部）によって重送が検出されたかどうかを判断する（ステップＳ４０２）。
【００４６】
制御部１１０は、重送が検出されたと判断すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、制御部１１０（先端位置算出部）は重送紙先端位置Ａを算出する（ステップＳ４０３）。続いて、制御部１１０（用紙長算出部）は重送用紙長さＤを算出する（ステップＳ４０４）。
【００４７】
次に、制御部１１０（判断部）は、Ｄ＞Ｅ＋βではないかを判断し（ステップＳ４０５）、Ｄ＞Ｅ＋βであると判断した場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、制御部１１０は重送された用紙及びその上流の用紙の搬送を停止し（ステップＳ４０６）、制御を終了する。
制御部１１０は、Ｄ＞Ｅ＋βではないと判断した場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、制御部１１０は、記憶部１１１に記憶されている用紙サイズをＤに変更する（ステップＳ４０７）。
【００４８】
ここで、制御部１１０は、印刷指示を受信すると印刷する用紙サイズを記憶部１１１に記憶させ、記憶部１１１に記憶された当該用紙サイズの情報に基づいてＪＡＭ検出等を含む用紙搬送制御を行う。ステップＳ４０７において記憶部１１１に記憶された用紙サイズ情報を、重送用紙長Ｄに更新することで、その後の用紙搬送制御を用紙サイズがＤの用紙として実行することができる。
【００４９】
続いて、重送紙が画像形成部１４０の下流へ搬送されると、制御部１１０は、ＪＡＭ検出センサーＳＥ３（通過時間検出部）による用紙の通過時間に基づいて、ＪＡＭが発生したかどうかを判断する（ステップＳ４０９）。ここで、制御部１１０は、上記したように、重送用紙長Ｄに基づいた通過時間を用いて、ＪＡＭの発生を判断する。
【００５０】
制御部１１０は、ＪＡＭが発生したと判断すると（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、ＪＡＭ処理を実行する（ステップＳ４１０）。ここで、ＪＡＭ処理とは、制御部１１０が、表示部１２２にエラーが発生したことを表示させ、後続の用紙がＪＡＭに突き当たるのを防止するため、定着部１４４よりも上流のモーター等の負荷を停止させて、画像形成装置１を停止させる処理を指す。
【００５１】
ステップＳ４０９において、ＪＡＭが発生していないと判断すると（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、制御部２１０（制御部）は重送紙を排紙トレイＴ１２に排出完了したかどうかを判断する（ステップＳ４１１）。制御部１１０は、排出が完了していないと判断すると（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、ステップＳ４０９へと戻るが、排出が完了したと判断すると（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、記憶部１１１に記憶された用紙サイズ情報を、重送用紙長Ｄから初期値に戻し（ステップＳ４１２）、ステップＳ４０２に戻り、用紙搬送を続行する。
【００５２】
ステップＳ４０２において、制御部１１０が重送を検出していないと判断した場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、全用紙を排出完了したかどうかを判断し（ステップＳ４１３）、全用紙を排出完了したと判断すると（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、制御を終了するが、完了していないと判断すると（ステップＳ４１３：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻り、用紙搬送を続行する。
【００５３】
以上説明したように、第１実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成部１４０の上流において、搬送される用紙の重送を検出する重送検出センサーＳＥ１及びＳＥ２と、重送された用紙の搬送方向の重送用紙長を算出し、用紙の重送が検出された場合に、重送用紙長に基づいて用紙の搬送を制御する制御部１１０と、を備え、制御部１１０は、重送用紙長によって、定着部４４下流のＪＡＭ検出センサーＳＥ３によるＪＡＭの検出を制御する。
したがって、重送により用紙の搬送方向の長さが変化した場合に、ＪＡＭの発生を誤検出することなく重送された用紙を適切に画像形成装置外へ排出するため、好適に重送を解除できる。さらに、重送した用紙の搬送を自動で実行し、他の用紙への印刷は続行するため、ダウンタイムやヤレ紙の発生を抑制することができる。
【００５４】
また第１実施形態に係る画像形成装置１は、重送用紙長さが画像形成装置１の搬送可能な最大用紙長を超えた場合に、重送紙及びその上流紙の搬送を停止する。したがって、重送紙の搬送に起因するＪＡＭ等の発生を防ぐことができる。
【００５５】
なお、上記実施形態においては、ＪＡＭの発生しやすい重送紙に対してＪＡＭの検出を行うものとしたが、勿論、重送紙だけでなくすべての用紙に対してＪＡＭ検出を行ってもよい。
【００５６】
［第２実施形態］
次に、本発明に係る画像形成装置の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る画像形成装置１は、第１実施形態に係る画像形成装置１と比べて、重送した用紙の先端が、合流部Ｊに到達しているか否かによって、用紙の搬送制御を変更する点で異なる。
なお、説明の簡略化のため、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５７】
図３に示すように、給紙トレイＴｃから給紙され、本来搬送されるべき用紙Ｘの下に、用紙Ｙが重送された場合を想定する。
重送紙の先端が、画像形成経路Ｒ２と反転機構Ｒ３の合流部Ｊに到達しているか否かの判断は、以下の式を用いて行う。
即ち、重送検出センサーＳＥ１と合流部Ｊとの間の距離を合流地点間距離Ｂｍｍ、惰性で用紙が進む最大想定距離をαｍｍとすると、
Ｂ≦Ａ＋α
の場合に、重送紙の先端が合流部Ｊに達していると判断することができる。
【００５８】
図５に、重送紙の先端が合流部Ｊに到達していない状態の画像形成装置１を示す。
図中の用紙ａには両面印刷が完了し、用紙ｂ及び用紙ｃは片面印刷が完了し反転機構Ｒ３内を搬送中であり、用紙ｄは片面印刷の実行中である。さらに、用紙ｅは給紙トレイＴｃから重送された状態で給紙され、用紙ｆは用紙ｅの給紙後に給紙トレイＴｃから給紙されている。
ここで、用紙ｅの先端が合流部Ｊに到達していないため、用紙ｂ、ｃ及びｄの搬送を続行し、反転機構Ｒ３の通過後に画像形成経路Ｒ２上で裏面への印刷を実行しても、合流部Ｊにおいて重送された用紙ｅとぶつかり、ジャム等が発生するおそれがない。したがって図５の場合は、第１のモードを実施する。即ち、第１のモードでは、用紙ａの排紙トレイＴ１１へ排出、用紙ｂ、ｃ及びｄを有効紙として印刷及び排紙トレイＴ１１へ排出を行った後に、重送した用紙ｅ及び用紙ｆを無効紙として給紙トレイＴ１２に排出する。
【００５９】
図６に、重送紙の先端が合流部Ｊに到達した状態の画像形成装置１を示す。
用紙ｅが図６の位置にある状態で、用紙ｂ、ｃ及びｄを反転機構Ｒ３内に搬送し裏面への印刷を行うと、合流部Ｊにおいて用紙の先端同士がぶつかり、ジャム等が発生するおそれがある。したがって図６の場合には、第２のモードを実施する。即ち、第２のモードでは、用紙ａの排紙トレイＴ１１への排出を行った後、画像形成経路Ｒ２上にある用紙ｄ並びに重送した用紙ｅ及び用紙ｆを無効紙として排紙トレイＴ１２へ排出した後、用紙ｂ及びｃを有効紙として裏面に印刷を行い、排紙トレイＴ１１へ排出する。
【００６０】
また、本実施形態においても第１実施形態と同様に、重送用紙長が、画像形成装置１が搬送可能な最大用紙長を上回った場合に用紙の搬送を停止し、用紙の排出動作を実施しないものとする。
【００６１】
次に、図７、図８及び図９のフローチャートを用いて、第２実施形態における用紙搬送動作を説明する。なお、ここでは給紙トレイＴｃから用紙を給紙する場合について説明する。
ステップＳ７０１〜Ｓ７０４及びステップＳ７０６の処理は、図４におけるステップＳ４０１〜Ｓ４０４およびステップＳ４１３の処理とそれぞれ同様であるため、説明を省略する。
【００６２】
ステップＳ７０５では、制御部１１０は、Ｂ≦Ａ＋αであるかどうか、即ち重送紙先端位置Ａが合流部Ｊに到達しているかどうかを判断する。制御部１１０は、Ｂ≦Ａ＋αであり（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、合流部Ｊに到達していると判断すると、図８のステップＳ８０１へと移行し、第２のモードを開始する。制御部１１０は、Ｂ≦Ａ＋αではなく（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、合流部Ｊに到達していないと判断すると、図９のステップＳ９０１へと移行し、第１のモードを開始する。
【００６３】
第２のモード時の用紙搬送動作について説明する。
第２のモードでは、反転機構Ｒ３内の用紙（図６における用紙ｂ及び用紙ｃ）の搬送を停止させる（ステップＳ８０１）。
続いて、制御部２１０は、両面印刷が完了した用紙（図６における用紙ａ）を排紙トレイＴ１１に排出し（ステップＳ８０２）、合流部Ｊより下流の印刷未完了用紙（図６における用紙ｄ）を無効紙として排紙トレイＴ１２へ排出する（ステップＳ８０３）。
【００６４】
ステップＳ８０４において、制御部１１０（判断部）は、Ｄ＞Ｅ＋βではないかを判断し、Ｄ＞Ｅ＋βではないと判断した場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ８０５へと移行し、Ｄ＞Ｅ＋βであると判断した場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、ステップＳ８１１へと移行する。
【００６５】
ステップＳ８０５では、制御部１１０は、記憶部１１１に記憶されている用紙サイズをＤに更新する。続いて、制御部２１０は重送された用紙（図６における用紙ｅ）及びその上流の用紙（図６における用紙ｆ）を排紙トレイＴ１２に排出し（ステップＳ８０６）、制御部１１０は最上流紙（図６における用紙ｆ）の後端が合流部Ｊを通過したかどうかを判断する（ステップＳ８０７）。
【００６６】
制御部１１０は、最上流紙の後端が合流部Ｊを通過していないと判断すると（ステップＳ８０７：Ｎｏ）、ステップＳ８０７の処理を繰り返すが、通過したと判断すると（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）、記憶部１１１に記憶されている用紙サイズを初期値に戻す（ステップＳ８０８）。続いて、制御部１１０は反転機構Ｒ３内の用紙（図６における用紙ｂ及び用紙ｃ）の裏面に印刷を実行し（ステップＳ８０９）、制御部２１０は排紙トレイＴ１１に排出する（ステップＳ８１０）。
【００６７】
ステップＳ８０４において、制御部１１０はＤ＞Ｅ＋βであると判断した場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、制御部８１は重送された用紙（図６における用紙ｅ）及びその上流の用紙（図６における用紙ｆ）の搬送を停止し（ステップＳ８１１）、制御を終了する。
【００６８】
第１のモード時の用紙搬送動作を説明する。
第１のモードでは、制御部１１０は重送された用紙（図６における用紙ｅ）及びその上流の用紙（図６における用紙ｆ）の搬送を停止する（ステップＳ９０１）。
続いて、制御部２１０は両面印刷を完了した用紙（図６における用紙ａ）を排紙トレイＴ１１に排出し（ステップＳ９０２）、合流部Ｊより下流の印刷未完了用紙（図６における用紙ｄ）に印刷を続行し（ステップＳ９０３）、両面印刷が完了した用紙を排紙トレイＴ１１に排出する（ステップＳ９０４）。
【００６９】
次に、制御部１１０は、合流部Ｊより下流の用紙をすべて排出したかどうかを判断する（ステップＳ９０５）。制御部１１０は、排出していないと判断すると（ステップＳ９０５：Ｎｏ）、ステップＳ９０５の処理を繰り返すが、排出したと判断すると（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ９０６へと移行する。
【００７０】
ステップＳ９０６において、制御部１１０（判断部）は、Ｄ＞Ｅ＋βではないかを判断し、Ｄ＞Ｅ＋βではないと判断した場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ９０７へと移行し、Ｄ＞Ｅ＋βであると判断した場合（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、制御を終了する。
【００７１】
ステップＳ９０７では、制御部１１０は、記憶部１１１に記憶されている用紙サイズをＤに更新する。
続いて、制御部２１０は、重送された用紙（図６における用紙ｅ）及びその上流の用紙（図６における用紙ｆ）を排紙トレイＴ１２に排出する（ステップＳ９０８）。
用紙をすべて排出し終えると、制御部１１０は、記憶部１１１に記憶されている用紙サイズを初期値に戻し（ステップＳ９０９）、制御を終了する。
【００７２】
以上説明したように、第２実施形態に係る画像形成装置１においては、制御部１１０は、重送検出センサーＳＥ１又はＳＥ２によって用紙の重送が検出された時点での、重送された用紙の先端位置を算出し、先端位置が画像形成経路Ｒ２及び反転機構Ｒ３の合流部Ｊに到達していない場合に、合流部Ｊの下流の画像形成経路Ｒ２上及び反転機構Ｒ３上の用紙に画像形成を行い、排紙トレイＴ１１に搬送した後で、重送された用紙及びその上流紙を排紙トレイＴ１２に搬送する第１のモードを実行する。
したがって、合流部Ｊの下流の用紙すべてに画像形成を実行し、重送紙及びその上流紙のみを無効紙として排出するため、ヤレ紙の発生を抑えることができる。
【００７３】
また、第２実施形態に係る画像形成装置１においては、制御部１１０は、先端位置が合流部Ｊに到達している場合に、画像形成経路Ｒ２上の用紙及び重送された用紙を排紙トレイＴ１２に搬送した後で、画像形成経路Ｒ２上の用紙に画像形成を行い、排紙トレイＴ１１に搬送する第２のモードを実行する。
したがって、重送紙及びその上流紙を排出した後に、反転機構Ｒ３上の用紙に画像形成を行うため、合流部Ｊにおいてジャムが発生するのを抑制することができる。また、合流部Ｊの下流の用紙すべてに画像形成を実行し、重送紙及びその上流紙のみを無効紙として排出するため、ヤレ紙の発生を抑えることができる。
【００７４】
また、第２実施形態に係る画像形成装置１においては、画像形成を行った用紙を排出する排紙トレイと、重送紙を含む画像形成を行わなかった用紙を排出する排紙トレイと、を別個のものとしている。即ち、無効紙と有効紙とが分別されるため、ユーザー自身がこれらを分別する必要がなく、手間を省くことができる。
【００７５】
また、第２実施形態に係る画像形成装置１は、重送用紙長さが画像形成装置１の搬送可能な最大用紙長を超えた場合に、重送紙及びその上流紙の搬送を停止する。したがって、重送紙の搬送に起因するＪＡＭ等の発生を防ぐことができる。
【００７６】
なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、重送紙を含む全ての用紙に対して、ＪＡＭ検出センサーＳＥ３によるＪＡＭの検出を行ってもよい。この時、重送紙は重送用紙長Ｄを用いてＪＡＭ検出を行うことができる。
【００７７】
［他の実施形態］
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、上記の実施形態は本発明の好適な例であり、これに限定されない。
【００７８】
例えば、上記実施形態においては、重送検出センサーＳＥ１及びＳＥ２は、それぞれ給紙トレイＴｃ〜Ｔｅ又は給紙トレイＴｆ〜ｈの下流に配置され、給紙トレイＴｃ〜Ｔｈから給紙される用紙に対して重送検出を行うものとしたが、これに限定されない。本体１００の給紙搬送経路Ｒ１上に重送検出センサーを配置することで、給紙トレイＴａまたはＴｂから給紙される用紙に対して、同様の制御を行うことができる。
【００７９】
また、上記実施形態においては、定着部１４４の下流に配置されたＪＡＭ検出センサーＳＥ３によるＪＡＭ検出の制御について説明したが、これに限定されない。例えばレジストローラー１４５の近傍等、画像形成装置１内の任意の箇所に設置されたＪＡＭ検出センサーについても、本発明を適用することは可能である。
【００８０】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１  画像形成装置
１００  本体
１１０  制御部（用紙長算出部、先端位置算出部、制御部、判断部）
１４０  画像形成部
１４４  定着部
１４５  レジストローラー
１５０  給紙部
１６０  用紙搬送部（搬送部）
２００  後処理装置
２１０  制御部（制御部）
２６０  用紙搬送部（搬送部）
２７０  後処理部
Ｊ  合流部
Ｒ１  給紙搬送経路（第１の搬送経路）
Ｒ２  画像形成経路（第１の搬送経路）
Ｒ３  反転機構（第２の搬送経路）
Ｒ４  排出経路
ＳＥ１、ＳＥ２  重送検出センサー（重送検出部）
ＳＥ３  ＪＡＭ検出センサー（通過時間検出部）
Ｔ１１  排紙トレイ（第１の排紙トレイ）
Ｔ１２  排紙トレイ（第２の排紙トレイ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018150127.tif 000009
【図８】
2018150127.tif 000010
【図９】
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