(57)【要約】【課題】機体の左右に側方へ展開する散布ブームを設け機体後部に容積の大きな薬剤タンクを設けた散布作業車において、点検や調整の機会が多い防除ポンプの上部を広く開放してメンテナンス作業を行い易くすることを課題とする。【解決手段】前輪３ＦＬ、３ＦＲと後輪３ＲＬ、３ＲＲで走行する車体１Ｂの前部に内燃機関２を搭載し、前後中央に運転席６を設け、後部に薬剤タンク２０を搭載し、車体（１Ｂ）の前部で左右方向に延びる薬液散布姿勢及び運転席の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能に構成した散布ブーム（５）を搭載した散布作業車において、前記薬剤タンク２０内の溶液を散布ブーム５に圧送する薬剤ポンプ２７を薬剤タンク２０の後下方で車体１Ｂに搭載したことを特徴とする散布作業車とする。【選択図】図１
2018102180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（３ＦＬ、３ＦＲ）と後輪（３ＲＬ、３ＲＲ）で走行する車体（１Ｂ）の前部に内燃機関（２）を搭載し、前後中央に運転席（６）を設け、後部に薬剤タンク（２０）を搭載し、車体（１Ｂ）の前部で左右方向に延びる薬液散布姿勢及び運転席の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能に構成した散布ブーム（５）を搭載した散布作業車において、
前記薬剤タンク（２０）内の溶液を前記散布ブーム（５）に圧送する薬剤ポンプ（２７）を薬剤タンク（２０）の後下方で前記車体（１Ｂ）に搭載したことを特徴とする散布作業車。
【請求項２】
前記薬剤ポンプ（２７）の上部に水平姿勢から上方へ回動して前記薬剤タンク（２０）の後側に沿わせて係止可能な載置台（３３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の散布作業車。
【請求項３】
前記薬剤ポンプ（２７）の左右両外側或いは片外側にステップ（３４）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の散布作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶液に溶かした農薬や肥料を圃場に幅広く散布する散布作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
散布作業車は、例えば、特開２０１６−１０３３２号公報に記載の如く、走行車体の前部にエンジンを搭載したボンネットを設け、その後部に作業者が搭乗して操縦操作を行う操縦席を設け、車体後部に薬剤溶液を溜める薬剤タンクを搭載して、散布ノズルを配設した散布ブームを走行車体の左右に伸ばして走行することで幅広く散布作業を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公報の散布作業車は、「操縦席６の回りを取り囲むように薬剤タンク９を着脱自在に設け、操縦席６の下方に防除ポンプ１０が設けられている。」（４頁２１，２２行）ために、防除ポンプを点検するためには操縦席を取り外したり防除ポンプを走行車体から取り外したりしなければならないが、防除ポンプの点検や調整の機会は多く、メンテナンスの作業が面倒であった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に鑑みて、機体の左右に側方へ展開する散布ブームを設け機体後部に容積の大きな薬剤タンクを設けた散布作業車において、点検や調整の機会が多い防除ポンプの上部を広く開放してメンテナンス作業を行い易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、前輪３ＦＬ、３ＦＲと後輪３ＲＬ、３ＲＲで走行する車体１Ｂの前部に内燃機関２を搭載し、前後中央に運転席６を設け、後部に薬剤タンク２０を搭載し、車体（１Ｂ）の前部で左右方向に延びる薬液散布姿勢及び運転席の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能に構成した散布ブーム（５）を搭載した散布作業車において、前記薬剤タンク２０内の溶液を散布ブーム５に圧送する薬剤ポンプ２７を薬剤タンク２０の後下方で車体１Ｂに搭載したことを特徴とする散布作業車とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、薬剤ポンプ２７の上部に水平姿勢から上方へ回動して薬剤タンク２０の後側に沿わせて係止可能な載置台３３を設けたことを特徴とする請求項１に記載の散布作業車とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、薬剤ポンプ２７の左右両外側或いは片外側にステップ３４を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の散布作業車とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、薬剤タンク２０の後下部に薬剤ポンプ２７を設けたので、収納姿勢の散布ブーム５や薬剤タンク２０が邪魔にならず、薬剤ポンプ２７の回りが解放されて点検や修理等のメンテナンスが容易に行える。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、農機具を載置台３３に載せて運搬できるが、必要に応じて載置台３３を上方へ回動して薬剤タンク２０に係止すると、薬剤ポンプ２７の上部が解放されて、メンテナンスが容易になる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１或いは請求項２の効果に加えて、作業者が車体１Ｂの後側からステップ３４に乗り上がって薬剤タンク２０の上蓋を取ってホースで給水作業を行い易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】防除作業機の右側面図である。
【図２】防除作業機の平面図である。
【図３】薬剤を散布する際の姿勢を示す正面図である。
【図４】延長散布ブームを使用して薬剤を散布する際の姿勢を示す正面図である。
【図５】防除作業器が有する薬剤供給系統の一例を示す構成図である。
【図６】タンクを後方から見た斜視図である。
【図７】別実施例の防除作業機右側面図である。
【図８】さらに別実施例の防除作業機右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下において、薬剤とは、肥料や農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、及び肥料や農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物をいう。
【００１５】
図１は、本発明の散布作業車の一実施形態に係る防除作業機の側面図である。図２は、本実施形態に係る防除作業機の平面図である。
【００１６】
本発明の散布作業車の一例である防除作業機１は、薬剤を圃場に散布する作業用車両で、車体１Ｂと、車体１Ｂに搭載された動力発生源としての内燃機関（例えば、ディーゼルエンジン又はガソリンエンジン）２と、動力発生源が発生した動力を地面Ｇに伝えて防除作業機１を走行させる前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び後輪３ＲＬ、３ＲＲと、を含む。内燃機関２の出力は、油圧ポンプ２Ｐに入力される。油圧ポンプ２Ｐは、内燃機関２によって駆動されて、油圧機器を駆動するための作動油を吐出する。
【００１７】
前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び後輪３ＲＬ、３ＲＲは、車体１Ｂに取り付けられて、これを支持している。前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び後輪３ＲＬ、３ＲＲには、それぞれ油圧モータ３Ｍが取り付けられている。また、後述するように、前輪３ＦＬ、３ＦＲは防除作業機１の操舵輪である。このように、車体１Ｂは、操舵輪と駆動輪とを有する。油圧モータ３Ｍは、油圧ポンプ２Ｐから吐出された作動油によって回転し、前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び後輪３ＲＬ、３ＲＲを回転させる。このような構造によって、内燃機関２の動力が地面Ｇに伝えられて、防除作業機１を走行させる。なお、図１は、前輪３ＦＬ及び後輪３ＲＬに油圧モータ３Ｍが取り付けられている状態を示しているが、前輪３ＦＲ及び後輪３ＲＲについても同様に油圧モータ３Ｍが取り付けられている。
【００１８】
本実施形態において、防除作業機１は、内燃機関２の動力を油圧ポンプ２Ｐ及び油圧モータ３Ｍを介して前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び後輪３ＲＬ、３ＲＲに伝達するが、内燃機関２の動力を、トランスミッションを介して前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び後輪３ＲＬ、３ＲＲに伝達してもよい。この場合、内燃機関２とトランスミッションとの間に油圧式無段変速装置ＨＳＴ（Hydraulic  Static  Transmission）を設け、内燃機関２からの動力を油圧式無段変速装置ＨＳＴの可変油圧ポンプに入力し、油圧式無段変速装置ＨＳＴの定量油圧モータから出力した動力をトランスミッションに入力し、トランスミッション内の副変速装置を介して前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び後輪３ＲＬ、３ＲＲに動力伝達するようにしてもよい。
【００１９】
図６に、防除作業機１の後部を示す。
【００２０】
車体１Ｂの後部には薬剤タンク２０を搭載しているが、その薬剤タンク２０の後端部に薬剤ポンプ２７を内装するポンプケース３５を取り付けている。このポンプケース３５の上には載置台３３を枢支軸３３ａで枢支し、上方へ起立すると薬剤タンク２０の後側面に設けるフック２０Ｌ，２０Ｒに係合して倒れないように出来る。フック３５Ｌ，３５ＲはＬ字状に曲げて薬剤タンク２０を後方へ取出す際の取手としても利用できる。
【００２１】
載置台３３は四角状に囲った外枠３３ｂの内側に外枠３３ｂより低い板状横桟３３ｃと前後パイプ３３ｄでスノコ状にして泥や水が溜まらないようにし、横桟３３ｃの上側をノコ条の凹凸にして作業者が載っても滑らないようにしている。前後パイプ３３ｄは取手として使える。また、外枠３３ｂの側面には水抜き穴３３ｅを設けている。この水抜き穴３３ｅはゴムロープのフック掛け穴としても使える。
【００２２】
ポンプケース３５の左右にはステップ３４Ｌ,３４Ｒを上方回動可能に設けている。このステップ３４Ｌ,３４Ｒは、ポンプケース３５を車体１Ｂから取り外した際のスタンドとして利用できる。
【００２３】
図７は、後輪３ＲＬ、３ＲＲの外側にサブステップ３８を取り付けた実施例で、このサブステップ３８は車体１Ｂ側部で起立したり車体１Ｂと薬剤タンク２０との間に差し込んだりして収納する。
【００２４】
図８は、車体１Ｂの後端にサブステップ３９を上下回動可能に設けた実施例で、使用しない場合にはストッパを外してバネで起立して薬剤タンク２０の後側面に沿わせる。
【００２５】
防除作業機１は、薬剤を散布するための複数のノズル４と、複数のノズル４が取り付けられてこれらを支持する一対の散布ブームとしての左側散布ブーム５Ｌ、右側散布ブーム５Ｒ及び中央散布ブーム５Ｃとを有する。左側散布ブーム５Ｌは、防除作業機１の前後方向の左側に配置され、右側散布ブーム５Ｒは、防除作業機１の前後方向の右側に配置される。防除作業機１の前後方向とは、防除作業機１の車体１Ｂに搭載される運転席６からハンドル７に向かう方向と平行な方向である。このように、左側散布ブーム５Ｌと右側散布ブーム５Ｒとは、防除作業機１の車体１Ｂの前後方向に対してそれぞれ両側に設けられる一対の散布ブームである。このように、一対の左側散布ブーム５Ｌと右側散布ブーム５Ｒとは、防除作業機１の前後方向に対して両側にそれぞれ設けられる。
【００２６】
中央散布ブーム５Ｃは、防除作業機１の進行方向側かつ左側散布ブーム５Ｌと右側散布ブーム５Ｒとの間に配置される。防除作業機１の進行方向とは、防除作業機１の車体１Ｂに搭載される運転席６からハンドル７に向かう方向である。左側散布ブーム５Ｌと、右側散布ブーム５Ｒと、中央散布ブーム５Ｃとは、それぞれ複数のノズル４を有している。本実施形態において、複数のノズル４は、薬剤を散布するための噴射口が地面Ｇを向いているが、前記噴射口の向きはこれに限定されるものではなく、薬剤の散布対象に応じて適宜調整できる。
【００２７】
左側散布ブーム５Ｌは、防除作業機１に旋回可能に取り付けられる旋回散布ブーム５ＢＬと、旋回散布ブーム５ＢＬに伸縮自在に支持される左延長散布ブーム５ＳＬとを有し、図示省略の油圧シリンダ等で伸縮幅を変更可能にする。
【００２８】
右側散布ブーム５Ｒも、左側散布ブーム５Ｌと同様に、防除作業機１に旋回可能に取り付けられる旋回散布ブーム５ＢＲと、旋回散布ブーム５ＢＲに伸縮自在に支持される延長散布ブーム５ＳＲとを有し、図示省略の油圧シリンダ等で伸縮幅を変更可能にする。
【００２９】
これらの左側散布ブーム５Ｌ及び右側散布ブーム５Ｒは、図２に示すように、圃場で薬剤を散布しないときには防除作業機１の車体１Ｂの前後方向に対して両側に折り畳まれている。
【００３０】
薬剤の散布時において、左側散布ブーム５Ｌ及び右側散布ブーム５Ｒは、いずれも防除作業機１の進行方向側、すなわち前方（図２の矢印Ｒで示す方向）に向かって、中央散布ブーム５Ｃと略平行になる位置まで旋回する。この位置で、左側散布ブーム５Ｌ及び右側散布ブーム５Ｒは防除作業機１に固定される。すると、左側散布ブーム５Ｌと右側散布ブーム５Ｒと中央散布ブーム５Ｃとは、略一直線上に配置されるので、これらに取り付けられた複数のノズル４も、略一直線上に配列される。
【００３１】
また、防除作業機１は、左側散布ブーム５Ｌ又は右側散布ブーム５Ｒと、基準面（例えば、前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び後輪３ＲＬ、３ＲＲの車軸を含む平面又は水平面）とのなす角度を、それぞれ独立に調整することができる。防除作業機１は、左側散布ブーム５Ｌ又は右側散布ブーム５Ｒと基準面との角度を調整することにより、圃場と左側散布ブーム５Ｌ又は右側散布ブーム５Ｒとの距離を調整することができるので、圃場の作物と左側散布ブーム５Ｌ又は右側散布ブーム５Ｒとの距離も調整することができる。
【００３２】
防除作業機１は、車体１Ｂの進行方向側かつ前後方向に対して両側に、それぞれ左側散布ブーム高さ調整装置としての左上下アクチュエータ１２Ｌと、右側散布ブーム高さ調整装置としての右上下アクチュエータ１２Ｒとを搭載している。また、防除作業機１は、車体１Ｂの進行方向側かつ前後方向に対して両側に、左側散布ブーム開閉装置としての左開閉アクチュエータ１３Ｌと、右側散布ブーム開閉装置としての右開閉アクチュエータ１３Ｒとを搭載している。左上下アクチュエータ１２Ｌ、右上下アクチュエータ１２Ｒ、左開閉アクチュエータ１３Ｌ及び右開閉アクチュエータ１３Ｒは、例えば、油圧シリンダ又はエアシリンダ等である。
【００３３】
防除作業機１は、車体１Ｂの進行方向側に、水平バルブ１４を搭載している。水平バルブ１４は、左側散布ブーム５Ｌ、右側散布ブーム５Ｒ及び中央散布ブーム５Ｃと車体１Ｂの所定平面（例えば、前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び後輪３ＲＬ、３ＲＲの車軸を含む平面）とのなす角度を調整する装置である。例えば、防除作業機１が圃場で防除作業をしているときに、圃場の作付面（圃場において作物が作付けされている部分の表面）に対して防除作業機１が傾斜したような場合、左側散布ブーム５Ｌ、右側散布ブーム５Ｒ及び中央散布ブーム５Ｃが圃場に対して傾斜することがある。この場合、水平バルブ１４は、左側散布ブーム５Ｌと右側散布ブーム５Ｒ及び中央散布ブーム５Ｃと車体１Ｂの所定平面とのなす角度を調整して、左側散布ブーム５Ｌと右側散布ブーム５Ｒ及び中央散布ブーム５Ｃと地面Ｇとが平行になるようにする。このようにすることで、防除作業機１が地面Ｇに対して傾斜しても、作物とノズル４との距離を略一定に保持することができる。
【００３４】
次に、薬剤供給系統８について図５で説明する。
【００３５】
防除作業機１は、複数のノズル４に薬剤を供給するシステムである薬剤供給系統８を有している。薬剤供給系統８は、薬剤タンク２０と、給水ホース２１と、吐水ホース２２と、散布ホース２３と、撹拌ホース２４と、余水ホース２５と、給水コック２６と、薬剤ポンプ２７と、フィルタ２８と、流量制御弁２９と、分岐装置３０と、安全弁３１と、圧力センサ９２と、流量センサ９３と、弁開度センサ９４とを含む。以下において、「水」は、薬剤を含むものとする。
【００３６】
薬剤タンク２０は、ノズル４が散布する薬液を蓄える。給水ホース２１は、薬剤タンク２０からフィルタ２８を介して、薬剤ポンプ２７まで薬剤タンク２０内の薬剤を導くための配管である。吐水ホース２２は、薬剤ポンプ２７から分岐装置３０まで薬剤を導くための配管である。散布ホース２３は、分岐装置３０から左側散布ブーム５Ｌ及び右側散布ブーム５Ｒ及び中央散布ブーム５Ｃまで薬剤を導くための配管である。左側散布ブーム５Ｌの左延長散布ブーム５ＳＬ及び右側散布ブーム５Ｒの延長散布ブーム５ＳＲに取り付けられた複数のノズル４へ薬剤を導くための散布ホース２３は、それぞれフレキシブルホース２３ＥＬ、２３ＥＲを有している。このような構造により、フレキシブルホース２３ＥＬ、２３ＥＲは、左延長散布ブーム５ＳＬ、５ＳＲが伸縮しても、その動きを許容する。撹拌ホース２４は、薬剤タンク２０内の薬液を撹拌するために、常時所定の流量の薬剤を薬剤タンク２０内に流すための配管である。撹拌ホース２４は、吐水ホース２２から分岐して薬剤タンク２０に接続されている。余水ホース２５は、散布及び撹拌に使用しなかった薬剤を薬剤タンク２０内に戻すための配管である。
【００３７】
給水コック２６は、薬剤タンク２０とフィルタ２８との間に設けられて、フィルタ２８の交換、掃除等を行うときに薬剤タンク２０からの給水を止めるときに使用する。フィルタ２８は、薬剤タンク２０内の薬剤からごみ等を除去する。薬剤ポンプ２７は、フィルタ２８を通過した薬剤を吸引した後に加圧して、吐水ホース２２を介して流量制御弁２９に向かって吐出する。流量制御弁２９は、分岐装置３０へ流す薬剤の流量を調整する装置であって、図１、図２に示す制御装置９によって制御される。分岐装置３０は、流量制御弁２９から送られてきた薬剤を３本の散布ホース２３に分岐させて、左側散布ブーム５Ｌと右側散布ブーム５Ｒと中央散布ブーム５Ｃとがそれぞれ有する複数のノズル４へ薬剤を供給する。
【００３８】
分岐装置３０の出口側には、左散布コック３２Ｌと右散布コック３２Ｒと中央散布コック３２Ｃとが設けられている。左散布コック３２Ｌは、分岐装置３０と左側散布ブーム５Ｌのノズル４との間に配置されており、分岐装置３０から左側散布ブーム５Ｌのノズル４に対する薬剤の供給と非供給とを切り替える。右散布コック３２Ｒは、分岐装置３０と右側散布ブーム５Ｒのノズル４との間に配置されており、分岐装置３０から右側散布ブーム５Ｒのノズル４に対する薬剤の供給と非供給とを切り替える。中央散布コック３２Ｃは、分岐装置３０と中央散布ブーム５Ｃのノズル４との間に配置されており、分岐装置３０から中央散布ブーム５Ｃのノズル４に対する薬剤の供給と非供給とを切り替える。
【００３９】
左散布コック３２Ｌ、右散布コック３２Ｒ及び中央散布コック３２Ｃは、直接作業者がこれらを開閉する方式であってもよいし、アクチュエータがこれらを開閉する方式であってもよい。左散布コック３２Ｌ、右散布コック３２Ｒ及び中央散布コック３２Ｃには、これらの状態（閉じているか、開いているか）を検出するための開閉センサが取り付けられており、この開閉センサの出力を取得して制御装置９が、左散布コック３２Ｌ、右散布コック３２Ｒ及び中央散布コック３２Ｃの状態を把握する。安全弁３１は、吐水ホース２２内の薬剤の圧力が過度に上昇した場合に、薬剤を薬剤タンク２０に戻して吐水ホース２２内の薬剤の圧力上昇を抑制するための装置である。
【００４０】
流量センサ９３は、流量制御弁２９と分岐装置３０との間に設けられている。流量センサ９３は、分岐装置３０へ流入する薬剤の流量、すなわち、ノズル４から散布される薬剤の流量を検出して、図１、図２に示す制御装置９に送信する。圧力センサ９２は、分岐装置３０に設けられ、散布ホース２３へ送られる薬剤の圧力を検出し、図１、図２に示す制御装置９に送信する。弁開度センサ９４は、流量制御弁２９に設けられている。弁開度センサ９４は、流量制御弁２９の開度を検出して、図１、図２に示す制御装置９に送信する。制御装置９は、圧力センサ９２、流量センサ９３及び弁開度センサ９４が検出した情報に基づき、薬剤ポンプ２７及び流量制御弁２９を制御して、散布される薬剤の流量を調整する。
【符号の説明】
【００４１】
１Ｂ  車体
２  内燃機関
５  散布ブーム
３ＦＬ  前輪
３ＲＬ  後輪
６    運転席
２０  薬剤タンク
２７  薬剤ポンプ
３３  載置台
３４  ステップ
【図１】
2018102180.tif 000003
【図２】
2018102180.tif 000004
【図３】
2018102180.tif 000005
【図４】
2018102180.tif 000006
【図５】
2018102180.tif 000007
【図６】
2018102180.tif 000008
【図７】
2018102180.tif 000009
【図８】
2018102180.tif 000010