(57)【要約】【課題】セキュリティを保ちながら電子機器間の無線接続の確立を行う際の電子機器のユーザの手操作をできるだけ少なくすることができる電子機器、接続対象の電子機器、通信システム及び通信方法を提供する。【解決手段】車載機器１の無線接続確立実行部１６ｇは、携帯機器２から車載機器１のアンテナ１１及び通信部１２を介して受信した、携帯機器２のマイクロホン２３を介して取得された音声データと、車載機器１のマイクロホン１３を介して取得された音声データとが一致する場合、携帯機器２との無線接続の確立を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の無線通信方式に従って接続対象の電子機器と無線接続を確立して通信を行う電子機器であって、
前記所定の無線通信方式に従って前記接続対象の電子機器と無線通信を行う第１の通信部と、
前記接続対象の電子機器から前記第１の通信部を介して受信した、前記接続対象の電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第１の音声データと、前記電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第２の音声データと、が一致する場合、前記接続対象の電子機器との無線接続の確立を実行する無線接続確立実行部と、
を有する電子機器。
【請求項２】
前記第１の音声データ及び前記第２の音声データは、前記接続対象の電子機器の選択に関する発話から生成される請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記電子機器の通信圏内の少なくとも一つの電子機器の識別番号を記憶する記憶部と、
音声データから前記接続対象の電子機器の選択に関する第１のコマンドを音声認識する音声認識部と、
前記接続対象の電子機器を前記第１のコマンドにより選択する選択部と、
を更に有し、
前記無線接続確立実行部は、前記音声認識部による音声認識の結果として識別した電子機器の識別番号と、前記接続対象の電子機器から前記第１の通信部を介して受信した前記接続対象の電子機器の識別番号とが一致し、かつ、前記第１の音声データと前記第２の音声データとが一致する場合、前記接続対象の電子機器との無線接続の確立を実行する請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記電子機器に接続された音声入力部を介して前記無線接続の手順の開始に関する発話から生成される第３の音声データから前記無線接続の手順の開始に関する第２のコマンドを音声認識する音声認識部を更に有し、
前記電子機器は、前記音声認識部により前記第２のコマンドを音声認識すると、前記電子機器の通信圏内の電子機器に対して識別番号の送信要求を、前記第１の通信部を介して送信し、前記送信要求に応答した前記通信圏内の電子機器から識別番号を、前記第１の通信部を介して受信する請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項５】
所定の無線通信方式に従って接続対象の電子機器と無線接続を確立して通信を行う電子機器であって、
前記所定の無線通信方式に従って前記接続対象の電子機器と無線通信を行う第１の通信部を有し、
前記電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第２の音声データを、前記第１の通信部を介して前記接続対象の電子機器に送信し、
前記接続対象の電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第１の音声データと前記第２の音声データとの一致を確認した旨の情報を前記第１の通信部を介して前記接続対象の電子機器から受信した場合、前記接続対象の電子機器との無線接続の確立を実行する無線接続確立実行部を有する電子機器。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電子機器と無線接続が確立される接続対象の電子機器であって、
前記所定の無線通信方式に従って前記電子機器と無線通信を行う第２の通信部と、
前記第１の音声データを前記第２の通信部を介して前記電子機器に送信する制御部と、
を有する接続対象の電子機器。
【請求項７】
請求項５に記載の電子機器と無線接続が確立される接続対象の電子機器であって、
前記所定の無線通信方式に従って前記電子機器と無線通信を行う第２の通信部と、
前記第１の音声データと、前記電子機器から前記第２の通信部を介して受信した前記第２の音声データとが一致する場合、前記第１の音声データと前記第２の音声データとの一致を確認した旨の情報を前記第２の通信部を介して前記電子機器に送信する制御部と、
を有する接続対象の電子機器。
【請求項８】
所定の無線通信方式に従って第１の電子機器と第２の電子機器との間の無線接続を確立して通信を行う通信システムであって、
前記第１の電子機器は、
前記所定の無線通信方式に従って前記第２の電子機器と無線通信を行う通信部と、
前記第１の電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第１の音声データを、前記通信部を介して前記第２の電子機器に送信する制御部と、
を有し、
前記第２の電子機器は、
前記所定の無線通信方式に従って前記第１の電子機器と無線通信を行う通信部と、
前記第２の電子機器の前記通信部を介して前記第１の電子機器から受信した前記第１の音声データと、前記第２の電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第２の音声データとが一致する場合、前記第１の電子機器との無線接続の確立を実行する無線接続確立実行部と、
を有する通信システム。
【請求項９】
所定の無線通信方式に従って第１の電子機器と第２の電子機器との間の無線接続を確立して通信を行う通信システムであって、
前記第１の電子機器は、
前記所定の無線通信方式に従って前記第２の電子機器と無線通信を行う通信部と、
前記第１の電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第１の音声データと、前記通信部を介して前記第２の電子機器から受信した、前記第２の電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第２の音声データとが一致する場合、前記第１の音声データと前記第２の音声データとの一致を確認した旨の情報を前記第１の電子機器の前記通信部を介して前記第２の電子機器に送信する制御部と、
を有し、
前記第２の電子機器は、
前記所定の無線通信方式に従って前記第１の電子機器と無線通信を行う通信部と、
前記第１の音声データと前記第２の音声データとの一致を確認した旨の情報を前記第２の電子機器の前記通信部を介して前記第１の電子機器から受信した場合、前記第１の電子機器との無線接続の確立を実行する無線接続確立実行部と、
を有する通信システム。
【請求項１０】
前記第１の電子機器と前記第２の電子機器の一方は車載機器であり、他方は携帯機器である請求項８又は９に記載の通信システム。
【請求項１１】
電子機器が所定の無線通信方式に従って接続対象の電子機器と無線接続を確立して通信を行う通信方法であって、
前記接続対象の電子機器から、前記接続対象の電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第１の音声データを取得するステップと、
前記電子機器に接続された音声入力部を介して第２の音声データを取得するステップと、
前記第１の音声データと、前記第２の音声データとが一致する場合、前記接続対象の電子機器との無線接続の確立を実行するステップと、
を有する通信方法。
【請求項１２】
電子機器が所定の無線通信方式に従って接続対象の電子機器と無線接続を確立して通信を行う通信方法であって、
前記電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第２の音声データを、前記接続対象の電子機器に送信するステップと、
前記接続対象の電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第１の音声データと前記第２の音声データとの一致を確認した旨の情報を前記接続対象の電子機器から受信した場合、前記接続対象の電子機器との無線接続の確立を実行するステップと、
を有する通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、接続対象の電子機器、通信システム及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子機器間（例えば、車載機器と携帯機器との間）で近距離無線通信を行うためのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信方式が提案されており、例えば、車両に搭載されたカーナビゲーション等の車載機器と、ドライバーが所持するスマートホン等の携帯機器との間での無線通信の利用に供されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
近距離無線通信機能を有する電子機器間の無線通信では、一方の電子機器（例えば、車載機器）が他方の電子機器（例えば、携帯機器）を接続相手として選択して電子機器間の無線接続を確立するためのペアリング（機器間接続）と呼ばれる処理が行われる。
【０００４】
ペアリングの方法として、ＰＩＮ方式とＳＰＰ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐａｒｉｎｇ）がある。ＳＰＰとしては、確認なしのＪｕｓｔ  Ｗｏｒｋｓの方式、６桁の認証コードを表示してユーザが一致確認を行うＮｕｍｅｒｉｃ  Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎの方式、６桁の認証コードを打ち込むことによって確認を行うＰａｓｓｋｅｙ  Ｅｎｔｒｙの方式及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）以外の通信（例えば、ＵＳＢ及びＮＦＣ）による確認を行うＯｕｔ−ｏｆ−Ｂａｎｄの方式がある。
【０００５】
ペアリングとしてＮｕｍｅｒｉｃ  Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎの方式を用いる場合、電子機器間でマスタースレーブが構成され、セキュリティを保つために、乱数で生成された１２８ビットの共有秘密鍵（リンクキー）が電子機器間で交換される。Ｎｕｍｅｒｉｃ  Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎの方式は、車載機器と携帯機器との間のペアリング時に多く採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１２３０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
セキュリティを保ちながら電子機器間の無線接続の確立を行うには、一方の電子機器（例えば、車載機器）の認証コードと他方の電子機器（例えば、携帯端末）の認証コードとが一致していることを確認するためのボタン操作のような手操作が必要となる。ドライバーがこのような手操作を運転中に行うと、ドライバーの運転に悪影響が及ぼされる。
【０００８】
したがって、セキュリティを保ちながら電子機器間の無線接続の確立を行う際の電子機器のユーザの手操作をできるだけ少なくするのが望ましく、特に、セキュリティを保ちながら電子機器間の無線接続の確立を行う際の電子機器のドライバーの運転中の手作業をできるだけ少なくするのが望ましい。
【０００９】
本発明の目的は、セキュリティを保ちながら電子機器間の無線接続の確立を行う際の電子機器のユーザの手操作をできるだけ少なくすることができる電子機器、接続対象の電子機器、通信システム及び通信方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による電子機器は、所定の無線通信方式に従って接続対象の電子機器と無線接続を確立して通信を行う電子機器であって、所定の無線通信方式に従って接続対象の電子機器と無線通信を行う第１の通信部と、接続対象の電子機器から第１の通信部を介して受信した、接続対象の電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第１の音声データと、電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第２の音声データと、が一致する場合、接続対象の電子機器との無線接続の確立を実行する無線接続確立実行部と、を有する。
【００１１】
好適には、第１の音声データ及び第２の音声データは、接続対象の電子機器の選択に関する発話から生成される。好適には、本発明による電子機器は、電子機器の通信圏内の少なくとも一つの電子機器の識別番号を記憶する記憶部と、音声データから接続対象の電子機器の選択に関する第１のコマンドを音声認識する音声認識部と、接続対象の電子機器を第１のコマンドにより選択する選択部と、を更に有し、無線接続確立実行部は、音声認識部による音声認識の結果として識別した電子機器の識別番号と、接続対象の電子機器から第１の通信部を介して受信した接続対象の電子機器の識別番号とが一致し、かつ、第１の音声データと第２の音声データとが一致する場合、接続対象の電子機器との無線接続の確立を実行する。
【００１２】
好適には、本発明による電子機器は、電子機器に接続された音声入力部を介して無線接続の手順の開始に関する発話から生成される第３の音声データから無線接続の手順の開始に関する第２のコマンドを音声認識する音声認識部を更に有し、電子機器は、音声認識部により第２のコマンドを音声認識すると、電子機器の通信圏内の電子機器に対して識別番号の送信要求を、第１の通信部を介して送信し、送信要求に応答した通信圏内の電子機器から識別番号を、第１の通信部を介して受信する。
【００１３】
本発明による他の電子機器は、所定の無線通信方式に従って接続対象の電子機器と無線接続を確立して通信を行う電子機器であって、所定の無線通信方式に従って接続対象の電子機器と無線通信を行う第１の通信部を有し、電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第２の音声データを、第１の通信部を介して接続対象の電子機器に送信し、接続対象の電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第１の音声データと第２の音声データとの一致を確認した旨の情報を接続対象の電子機器から受信した場合、接続対象の電子機器との無線接続の確立を実行する無線接続確立実行部を有する。
【００１４】
本発明による接続対象の電子機器は、電子機器と無線接続が確立される接続対象の電子機器であって、所定の無線通信方式に従って電子機器と無線通信を行う第２の通信部と、第１の音声データを、接続対象の電子機器の第２の通信部を介して電子機器に送信する制御部と、を有する。本発明による他の接続対象の電子機器は、電子機器と無線接続が確立される接続対象の電子機器であって、所定の無線通信方式に従って電子機器と無線通信を行う第２の通信部と、第１の音声データと、電子機器から第２の通信部を介して受信した第２の音声データとが一致する場合、第１の音声データと第２の音声データとの一致を確認した旨の情報を第２の通信部を介して電子機器に送信する制御部と、を有する。例えば、電子機器と接続対象の電子機器の一方は車載機器であり、他方は携帯機器である。
【００１５】
本発明による通信システムは、所定の無線通信方式に従って第１の電子機器と第２の電子機器との間の無線接続を確立して通信を行う通信システムであって、第１の電子機器は、所定の無線通信方式に従って第２の電子機器と無線通信を行う通信部と、第１の電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第１の音声データを、通信部を介して第２の電子機器に送信する制御部と、を有し、第２の電子機器は、所定の無線通信方式に従って第１の電子機器と無線通信を行う通信部と、第２の電子機器の通信部を介して第１の電子機器から受信した第１の音声データと、第２の電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第２の音声データとが一致する場合、第１の電子機器との無線接続の確立を実行する無線接続確立実行部と、を有する。本発明による他の通信システムは、所定の無線通信方式に従って第１の電子機器と第２の電子機器との間の無線接続を確立して通信を行う通信システムであって、第１の電子機器は、所定の無線通信方式に従って第２の電子機器と無線通信を行う通信部と、第１の電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第１の音声データと、通信部を介して第２の電子機器から受信した、第２の電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第２の音声データとが一致する場合、第１の音声データと第２の音声データとの一致を確認した旨の情報を第１の電子機器の通信部を介して第２の電子機器に送信する制御部と、を有し、第２の電子機器は、所定の無線通信方式に従って第１の電子機器と無線通信を行う通信部と、第１の音声データと第２の音声データとの一致を確認した旨の情報を第２の電子機器の通信部を介して第１の電子機器から受信した場合、第１の電子機器との無線接続の確立を実行する無線接続確立実行部と、を有する。例えば、第１の電子機器と第２の電子機器のうちの一方は携帯機器であり、他方は車載機器である。
【００１６】
本発明による通信方法は、電子機器が所定の無線通信方式に従って接続対象の電子機器と無線接続を確立して通信を行う通信方法であって、接続対象の電子機器から、接続対象の電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第１の音声データを取得するステップと、電子機器に接続された音声入力部を介して第２の音声データを取得するステップと、第１の音声データと、第２の音声データとが一致する場合、接続対象の電子機器との無線接続の確立を実行するステップと、を有する。例えば、電子機器と接続対象の電子機器の一方は車載機器であり、他方は携帯機器である。本発明による他の通信方法は、電子機器が所定の無線通信方式に従って接続対象の電子機器と無線接続を確立して通信を行う通信方法であって、電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第２の音声データを、接続対象の電子機器に送信するステップと、接続対象の電子機器に接続された音声入力部を介して取得された第１の音声データと第２の音声データとの一致を確認した旨の情報を接続対象の電子機器から受信した場合、接続対象の電子機器との無線接続の確立を実行するステップと、を有する。例えば、電子機器と接続対象の電子機器の一方は車載機器であり、他方は携帯機器である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、セキュリティを保ちながら電子機器間の無線接続の確立を行うために、無線接続確立実行部は、ユーザの手操作による認証コードの一致の確認の代わりに、ユーザの手操作の必要のない音声データの一致の確認を行っている。したがって、セキュリティを保ちながら電子機器間の無線接続の確立を行う際の電子機器のユーザの手操作を、従来よりも少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による電子機器及び接続対象の電子機器を備える通信システムの一実施の形態のブロック図である。
【図２】図１の通信システムの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】機器間接続モード設定前の車載機器の表示画面の一例を示す図である。
【図４】電子機器選択時の車載機器の表示画面の一例を示す図である。
【図５】電子機器選択時の携帯機器の表示画面の一例を示す図である。
【図６】携帯機器登録時の車載機器の表示画面の一例を示す図である。
【図７】携帯機器登録後の車載機器の表示画面の一例を示す図である。
【図８】車載機器登録後の携帯機器の表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明による電子機器、接続対象の電子機器、通信システム及び通信方法を、図面を参照にしながら説明する。
図１は、本発明による電子機器及び接続対象の電子機器を備える通信システムの一実施の形態のブロック図である。図１に示す通信システムは、車載機器１と、携帯機器２とを備える。車載機器１は、第２の電子機器の一例であり、例えば、カーナビゲーション装置である。携帯機器２は、第１の電子機器の一例であり、例えば、無線通信を行うことができるスマートホンである。また、車載機器１及び携帯機器２は、電子機器及び接続対象の電子機器の一例である。
【００２０】
本実施の形態では、車載機器１と携帯機器２を含む車載機器１の通信圏内にある電子機器との間の無線通信を所定の無線通信方式としてのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって行うが、車載機器１と携帯機器２を含む車載機器１の通信圏内にある電子機器との間の無線通信を、他の無線通信方式に従って行ってもよい。
【００２１】
また、本実施の形態では、携帯機器２は、車載機器１の通信圏内にあり、車載機器１と携帯機器２との間の無線接続を確立して通信を行うために、車載機器１が携帯機器２を選択する。さらに、本実施の形態では、車載機器１の通信圏内の電子機器は、携帯機器２のみ又は携帯機器２及びそれ以外の電子機器を含む。
【００２２】
車載機器１は、アンテナ１１に接続された通信部１２と、音声入力部としてのマイクロホン１３と、音声認識部１４と、表示装置１５と、制御装置１６と、スピーカ１７と、記憶部１８と、を備える。音声認識部１４は、制御装置１６に含まれてもよい。
【００２３】
通信部１２は、第１の通信部の一例であり、制御装置１６に接続され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイスを含み、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信機能を有する。マイクロホン１３は、ユーザの発話による音声を電気的な音声信号に変換し、図示しないＡ／Ｄ変換器によって音声信号を音声データに変換して音声認識部１４及び制御装置１６に入力する。本実施の形態において、マイクロホン１３は車載機器１に内蔵されているが、マイクロホン１３を、車載機器１に外付けされるマイクロホンとしてもよい。
【００２４】
音声認識部１４は、制御装置１６に接続され、ドライバーの発話から生成される音声データからドライバーの音声の特徴量を抽出し、所定の音声認識処理によりコマンドを音声認識する。なお、所定の音声認識処理としては、例えば、隠れマルコフモデル（ＨＭＭ）に基づく音声認識処理を用いることができる。コマンドの一例としては、車載機器１の操作を指定するコマンド（例えば、車両の目的地を指定するコマンド）等がある。本実施の形態では、後述するように、音声認識部１４は、車載機器１と携帯機器２との間の無線接続を確立して通信を行うために車載機器１が携帯機器２を選択するコマンド（第１のコマンド）を認識する。また、音声認識部１４は、無線手続の手順の開始のために車載機器１と携帯機器２との間の無線接続を確立する処理を自動で行うペアリング（機器間接続）モード設定を行うコマンド（第２のコマンド）を認識する。
【００２５】
表示装置１５は、制御装置１６に接続され、車載機器１の操作に関する指示を入力するためのボタンスイッチ１５ａ及び各種処理に応じて制御装置１６によって出力された画像データに対応する画像を表示する表示画面１５ｂを有する。本実施の形態では、表示画面１５ｂは、タッチパネルとなっており、表示画面１５ｂに触れた指の位置を検出することができ、検出された結果については制御装置１６で取得できるようになっている。
【００２６】
制御装置１６は、主にマイクロコンピュータとして構成され、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスによって構成される。制御装置１６は、音声認識部１４、ボタンスイッチ１５ａ、タッチパネルである表示画面１５ｂ等から入力される各種情報に基づいて、ＲＯＭに予め記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することによって各種処理を実行する。また、制御装置１６が実行する機能の一部又は全てを、一つ以上のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
【００２７】
スピーカ１７は、各種処理に応じて制御装置１６によって出力された音声データに応じた音声を出力し、ユーザに音声情報を通知する。記憶部１８は、制御装置１６に接続され、ＲＡＭ等によって構成され、マイクロホン１３等を介して生成された音声データ、携帯機器２から受信した機器情報、携帯機器２から受信した音声データ等を記憶する。
【００２８】
本実施の形態では、制御装置１６は、機器間接続モード設定部１６ａと、送信要求及び識別番号送信部１６ｂと、識別番号受信部１６ｃと、電子機器選択部１６ｄと、送信要求及び識別番号送信部１６ｅと、音声データ及び識別番号受信部１６ｆと、無線接続確立実行部１６ｇと、リンクキー生成部１６ｈと、電子機器登録部１６ｉと、音声／画像データ出力部１６ｊと、を有する。
【００２９】
機器間接続モード設定部１６ａは、車載機器１と携帯機器２との間の無線接続を確立する処理を自動で行う機器間接続（ペアリング）モード設定を、機器間接続モード設定に関する発話（例えば、ユーザによる「ペアリング開始」の発話）から生成される音声データ（第３の音声データ）から音声認識部１４によって音声認識されたコマンドに基づいて行う。
【００３０】
送信要求及び識別番号送信部１６ｂは、機器間接続モード設定部１６ａによる機器間接続モード設定が行われると、送信要求Ｔ１及び車載機器１の識別番号、車載機器１の名称、車載機器１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）アドレス等を含む機器情報Ｖ１を、通信部１２及びアンテナ１１を介して車載機器１の通信圏内の電子機器に報知する。識別番号受信部１６ｃは、車載機器１の通信圏内の電子機器の識別番号、名称、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）アドレス等を含む機器情報を、送信要求Ｔ１に応答した電子機器からアンテナ１１及び通信部１２を介して受信して記憶部１８に記憶する。このような機器情報としては、例えば、携帯機器２の識別番号、名称、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）アドレス等を含む機器情報Ｈ１がある。また、送信要求Ｔ１に応答した電子機器の個数が３個である場合、これら３個の電子機器にそれぞれ対応する３個の機器情報を受信して記憶部１８に記憶する。
【００３１】
電子機器選択部１６ｄは、送信要求Ｔ１に応答した電子機器の中からの携帯機器２の選択を、携帯機器２の選択に関する発話から生成される音声データＤ１から音声認識部１４によって音声認識された携帯機器２の選択に関するコマンドに基づいて行う。また、音声データＤ１は、記憶部１８に記憶される。
【００３２】
送信要求及び識別番号送信部１６ｅは、後述する音声データＤ２及び携帯機器２の識別番号等を有する機器情報Ｈ２を送信要求するための送信要求Ｔ２及び車載機器１の識別番号等含む機器情報Ｖ２を、通信部１２及びアンテナ１１を介して、音声データＤ１から認識されたコマンドにより選択された携帯機器２に送信する。本実施の形態において、音声データＤ２は、第１の音声データの一例であり、音声データＤ１は、第２の音声データの一例である。
【００３３】
音声データ及び識別番号受信部１６ｆは、音声データＤ２及び機器情報Ｈ２を、送信要求Ｔ１に応答した携帯機器２からアンテナ１１及び通信部１２を介して受信して記憶部１８に記憶する。無線接続確立実行部１６ｇは、機器情報Ｈ１，Ｈ２及び音声データＤ１，Ｄ２を記憶部１８から読み出し、音声データから選択されたコマンドにより選択した携帯機器２の識別番号と、機器情報Ｈ２に含まれる携帯機器２の識別番号とが一致し、音声データＤ１と、音声データＤ２とが一致する場合、携帯機器２との無線接続の確立を実行する。そして、無線接続確立実行部１６ｇは、識別情報の一致及び音声データの一致を確認した旨の情報又は携帯機器２との無線接続の確立を実行した旨の情報を、通信部１２及びアンテナ１１を介して携帯機器２に送信する。
【００３４】
リンクキー生成部１６ｈは、機器情報Ｖ１，Ｈ１等に基づいてリンクキーを生成して携帯機器２に送信し、リンクキーを共有する。電子機器登録部１６ｉは、携帯機器２を、共有化したリンクキーと携帯機器２の機器情報とを対応付けて記憶部１８に登録する。
【００３５】
音声／画像データ出力部１６ｊは、各種処理に応じて画像データを制御装置１６の図示しないＲＯＭから読み出して表示装置１５に出力し、出力した画像データに対応する画像を表示画面１５ｂに表示させる。また、音声／画像データ出力部１６ｊは、各種処理に応じて音声データを制御装置１６の図示しないＲＯＭから読み出してスピーカ１７に出力する。
【００３６】
携帯機器２は、アンテナ２１に接続された通信部２２と、音声入力部としてのマイクロホン２３と、音声認識部２４と、表示装置２５と、制御装置２６と、スピーカ２７と、記憶部２８と、を備える。音声認識部２４は、制御装置２６に含まれてもよい。
【００３７】
通信部２２は、第２の通信部の一例であり、制御装置２６に接続され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイスを含み、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信機能を有する。マイクロホン２３は、ユーザの発話による音声を電気的な音声信号に変換し、図示しないＡ／Ｄ変換器によって音声信号を音声データに変換して音声認識部２４に入力する。本実施の形態においてマイクロホン２３は携帯機器２に内蔵されている。
【００３８】
音声認識部２４は、制御装置２６に接続され、ドライバーの発話から生成される音声データからドライバーの音声の特徴量を抽出し、所定の音声認識処理によりコマンドを音声認識する。なお、所定の音声認識処理としては、例えば、隠れマルコフモデル（ＨＭＭ）に基づく音声認識処理を用いることができる。
【００３９】
表示装置２５は、制御装置２６に接続され、各種処理に応じて制御装置２６によって出力された画像データに対応する画像を表示する表示画面２５ａを有する。本実施の形態では、表示画面２５ａは、タッチパネルとなっており、表示画面２５ａに触れた指の位置を検出することができ、検出された結果については制御装置２６で取得できるようになっている。
【００４０】
制御装置２６は、主にマイクロコンピュータとして構成され、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスによって構成される。制御装置２６は、音声認識部２４、タッチパネルである表示画面２５ａ等から入力される各種情報に基づいて、ＲＯＭに予め記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することによって各種処理を実行する。また、制御装置２６が実行する機能の一部又は全てを、一つ以上のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
【００４１】
スピーカ２７は、各種処理に応じて制御装置２６によって出力された音声データに応じた音声を出力し、ユーザに音声情報を通知する。記憶部２８は、制御装置２６に接続され、ＲＡＭ等によって構成され、マイクロホン２３を通じて生成された音声データ、車載機器１から受信した機器情報等を記憶する。
【００４２】
本実施の形態では、制御装置２６は、送信要求及び識別番号受信部２６ａと、識別番号送信部２６ｂと、送信要求及び識別番号受信部２６ｃと、音声データ及び識別番号送信部２６ｄと、制御部としての無線接続確立実行部２６ｅと、電子機器登録部２６ｆと、音声／画像データ出力部２６ｇと、を有する。
【００４３】
送信要求及び識別番号受信部２６ａは、送信要求Ｔ１及び機器情報Ｖ１をアンテナ２１及び通信部２２を介して車載機器１から受信し、機器情報Ｖ１を記憶部２８に格納する。識別番号送信部２６ｂは、送信要求Ｔ１に応答して、機器情報Ｈ１を通信部１２及びアンテナ１１を介して車載機器１に送信する。
【００４４】
送信要求及び識別番号受信部２６ｃは、送信要求Ｔ２及び機器情報Ｖ２をアンテナ１１及び通信部１２を介して車載機器１から受信し、機器情報Ｖ２を記憶部１８に記憶する。音声データ及び識別番号送信部２６ｄは、送信要求Ｔ２に応答して、音声データＤ２及び機器情報Ｈ２を、通信部１２及びアンテナ１１を介して車載機器１に送信する。音声データＤ２を車載機器１に送信するのに際し、マイクロホン２３を通じて携帯機器２の選択に関する発話から生成された音声データから音声認識の結果として音声認識された携帯機器２の選択に関するコマンドに相当する部分を取り出し、取り出した部分を音声データＤ２として選択する。そして、選択された音声データＤ２は、記憶部２８に記憶される。
【００４５】
無線接続確立実行部２６ｅは、識別情報の一致及び音声データの一致を確認した旨の情報又は携帯機器２との無線接続の確立を実行した旨の情報をアンテナ２１及び通信部２２を介して受信した場合、車載機器１との無線接続の確立を実行する。電子機器登録部２６ｆは、リンクキーをリンクキー生成部１６ｈから受信し、車載機器１を、共有化したリンクキーと車載機器１の機器情報とを対応付けて記憶部２８に登録する。
【００４６】
音声／画像データ出力部２６ｇは、各種処理に応じて画像データを制御装置２６の図示しないＲＯＭから読み出して表示装置２５に出力し、出力した画像データに対応する画像を表示画面２５ａに表示させる。また、音声／画像データ出力部２６ｇは、各種処理に応じて音声データを制御装置２６の図示しないＲＯＭから読み出してスピーカ２７に出力する。
【００４７】
図２は、図１の通信システムの処理手順の一例を示すフローチャートである。。このフローは、ドライバーによって車両のイグニションキーがオンにされることによって開始されるが、このフローを、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信機能を有する電子機器が車内に持ち込まれたことを車載機器１が検知したとき、ユーザによってＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続開始の操作が行われたとき等の任意のタイミングで開始してもよい。このフローにおいて、携帯機器２は既にオン状態であり、車載機器１の名称はデバイスＸであり、携帯機器２の名称はデバイスＡであるものとする。また、このフローでは、いずれも図示しない名称がデバイスＢの携帯機器及び名称がデバイスＣの携帯機器が携帯機器２とともに車載機器１によって検索される場合について説明する。
【００４８】
ドライバーによって車両のイグニションキーがオンにされると、車載機器１の音声／画像データ出力部１６ｊは、機器登録・接続のための初期画面の画像データを車載機器１の表示装置１５に出力し、図３に示すような画面を車載機器１の表示画面１５ｂに表示させる。車載機器１の音声／画像データ出力部１６ｊは、機器登録・接続の開始のための音声案内（例えば、「機器登録を行いますか？」）を車載機器１のスピーカ１７によって行うために、機器登録・接続の開始のための音声案内に対応する音声データを車載機器１のスピーカ１７に出力してもよい。
【００４９】
車載機器１の音声認識部１４が、ユーザの発話したペアリング（機器間接続）モード設定を行うコマンドを音声認識すると、車載機器１の機器間接続モード設定部１６ａは、機器間接続（ペアリング）モード設定を行う（ステップＳ１）。機器間接続モード設定を、ドライバーによる手操作（例えば、図３に示す画面の「追加」ボタンの押圧）によっても行えるようにしてもよい。この場合、車載機器１の制御装置１６に接続された図示しない車速センサによって検出された車速が所定の値を超えたときにドライバーによる手操作を車載機器１の制御装置１６によって禁止するのが好ましい。
【００５０】
機器間接続モード設定が行われると、車載機器１は、送信要求Ｔ１及び機器情報Ｖ１を車載機器１の通信圏内の携帯機器２を含む電子機器に報知する（ステップＳ２）。携帯機器２は、送信要求Ｔ１を受信し、送信要求Ｔ１に応答して、機器情報Ｈ１を車載機器１に送信する（ステップＳ３）。この場合、車載機器１の通信圏内の携帯機器２以外の電子機器も、送信要求Ｔ１を受信し、送信要求Ｔ１に応答して、識別番号、名称、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）アドレス等を含む自身の識別情報を車載機器１に送信する。
【００５１】
車載機器１が機器情報Ｈ１を受信すると、車載機器１は、機器情報を番号と対応付けるように記憶部１８に記憶させ、車載機器１は、機器登録を促すための画像データを表示装置１５に出力し、図４に示すような画面を表示画面１５ｂに表示させる。図４に示す画面は、番号１を付した名称がデバイスＡの携帯機器２、番号２を付した名称がデバイスＢの電子機器及び番号３を付した名称がデバイスＣの電子機器が登録対象として存在することを示す。
【００５２】
車載機器１の音声／画像データ出力部１６ｊは、機器登録を促すための音声案内（例えば、「１、デバイスＡ，２、デバイスＢ、３、デバイスＣのどれを登録しますか？」）をスピーカ１７によって行うために、機器登録を促すための音声案内に対応する音声データをスピーカ１７に出力してもよい。
【００５３】
また、携帯機器２がアンテナ２１及び通信部２２を介して送信要求Ｔ１及び機器情報Ｖ１を受信すると、携帯機器２は、携帯機器２が車載機器１によって検索されたことを示すための画像データを表示装置２５に出力し、図５に示すような画面を表示画面２５ａに表示させる。図５に示す画面は、名称がデバイスＸの車載機器１によって携帯機器２が登録対象とされたことを示す。
【００５４】
車載機器１では、マイクロホン１３を介して携帯機器２の選択に関する発話から音声データＤ１が生成される（ステップＳ４）。それに対し、携帯機器２では、マイクロホン２３を介して携帯機器２の選択に関する発話から音声データＤ２が生成される（ステップＳ５）。車載機器１の電子機器選択部１６ｄは、音声データＤ１から音声認識部１４によって音声認識された携帯機器２の選択に関するコマンドにより携帯機器２を選択する。
【００５５】
音声データＤ１から車載機器１の音声認識部１４によって音声認識された携帯機器２の選択に関するコマンドとしては、電子機器の名称（図４に示す例では、「デバイスＡ」）、電子機器の名称に対応する番号（図４に示す例では、名称がデバイスＡである携帯機器２に対応する「１」）等を挙げることができる。音声データＤ１から車載機器１の音声認識部１４によって音声認識された携帯機器２の選択に関するコマンドが電子機器の名称に対応する番号である場合、車載機器１の電子機器選択部１６ｄは、車載機器１の記憶部１８に記憶された番号と機器情報との対応関係を参照することによって、番号に対応する電子機器（この場合、「１」に対応する携帯機器２）を選択し、対応する機器情報（この場合、機器情報Ｈ１）を読み出す。
【００５６】
車載機器１の電子機器選択部１６ｄによって携帯機器２が選択されると、車載機器１は、送信要求Ｔ２及び機器情報Ｖ２を携帯機器２に送信する（ステップＳ７）。携帯機器２は、送信要求Ｔ２を受信し、送信要求Ｔ２に応答して、音声データＤ２及び機器情報Ｈ２を車載機器１に送信する（ステップＳ８）。
【００５７】
車載機器１の無線接続確立実行部１６ｇは、携帯機器２を選択したときに読み出された機器情報Ｈ１に含まれる携帯機器２の識別番号（すなわち、車載機器１の音声認識部１４による音声認識の結果として識別した電子機器の識別番号）と、携帯機器２から受信した機器情報Ｈ２に含まれる携帯機器２の識別番号とが一致し、かつ、音声データＤ１と、音声データＤ２とが一致する場合、携帯機器２との無線接続の確立を実行する。車載機器１の無線接続確立実行部１６ｇにおいて識別番号が一致するか否かの判断を行わずに音声データが一致するか否かの判断のみを行ってもよい。
【００５８】
そして、車載機器１の無線接続確立実行部１６ｇは、識別情報の一致及び音声データの一致を確認した旨の情報又は携帯機器２との無線接続の確立を実行した旨の情報を、通信部１２及びアンテナ１１を介して携帯機器２に送信する（ステップＳ９）。携帯機器２の無線接続確立実行部２６ｅは、識別情報の一致及び音声データの一致を確認した旨の情報又は携帯機器２との無線接続の確立を実行した旨の情報を車載機器１から受信すると、車載機器１との無線接続の確立を実行する（ステップＳ１０）。
【００５９】
このように、車載機器１の無線接続確立実行部１６ｇ及び携帯機器２の無線接続確立実行部２６ｅがそれぞれ無線通信接続を確立し、機器間接続（ペアリング）される（ステップＳ１１）。車載機器１の無線接続確立実行部１６ｇにおける識別番号が一致するか否かの判断及び音声データが一致するか否かの判断を、例えば、相互相関解析を用いて行う。
【００６０】
識別番号が一致するか否かの判断と音声データが一致するか否かの判断の両方又は音声データが一致するか否かの判断を、車載機器１の無線接続確立実行部１６ｇと携帯機器２の無線接続確立実行部２６ｅの両方で行ってもよい。この場合、車載機器１において、携帯機器２の選択に関する発話から生成された音声データから音声認識の結果として音声認識された携帯機器２の選択に関するコマンドに相当する部分を取り出し、取り出した部分を音声データＤ１として選択する。また、識別番号が一致するか否かの判断と音声データが一致するか否かの判断の両方又は音声データが一致するかの判断を携帯機器２の無線接続確立実行部２６ｅのみで行ってもよい。識別番号が一致するか否かの判断と音声データが一致するか否かの判断の両方又は音声データが一致するかの判断を携帯機器２の無線接続確立実行部２６ｅのみで行う場合、車載機器１は、音声データＤ１を車載機器１のアンテナ１１及び通信部１２を介して携帯機器２に送信し、携帯機器２の無線接続確立実行部２６ｅは、識別情報の一致及び音声データの一致を確認した場合、識別情報の一致及び音声データの一致を確認した旨の情報又は携帯機器２との無線接続の確立を実行した旨の情報を車載機器１に送信する。そして、車載機器１の無線接続確立実行部１６ｇは、識別情報の一致及び音声データの一致を確認した旨の情報又は携帯機器２との無線接続の確立を実行した旨の情報を受信した場合、携帯機器２との無線接続の確立を実行する。
【００６１】
そして、音声データＤ１は、車載機器１の記憶部１８に記憶されるとともに車載機器１から携帯機器２に送信される。また、携帯機器２の無線接続確立実行部２６ｅにおいて識別番号が一致するか否かの判断を行わずに音声データが一致するか否かの判断のみを行ってもよい。また、車載機器１の無線接続確立実行部１６ｇのみ又は車載機器１の無線接続確立実行部１６ｇと携帯機器２の無線接続確立実行部２６ｅの両方で行う音声データが一致するか否かの判断の際に、携帯機器２の選択に関する発話から生成される音声データ以外の音声データを用いてもよい。すなわち、携帯機器２の選択に関する発話以外の発話から車載機器１及び携帯機器２がそれぞれ取得した音声データを取得した音声データが一致するか否かを確認し、これらの音声データが一致していれば車載機器１及び携帯機器２の機器間接続（ペアリング）を行うようにしてもよい。通常、機器間接続（ペアリング）させたい二つの電子機器（この場合、車載機器１及び携帯機器２）は互いに近接して配置されているので、一方の電子機器が発話から取得する音声データは、他方の電子機器が同一の発話から取得する音声データと同一であり、これらの音声データを用いることによって機器間接続（ペアリング）を行うことができる。
【００６２】
車載機器１のリンクキー生成部１６ｈは、機器情報Ｖ１，Ｈ１等に基づいてリンクキーを生成して携帯機器２の電子機器登録部２６ｆに送信し、リンクキーを共有する（ステップＳ１２）。リンクキーを携帯機器２において生成して車載機器１に送信するようにしてもよく、車載機器１及び携帯機器２がそれぞれリンクキーを生成し、共有化するようにしてもよい。
【００６３】
車載機器１の電子機器登録部１６ｉは、携帯機器２を、共有化したリンクキーと携帯機器２の機器情報とを対応付けて車載機器１の記憶部１８に登録する（ステップＳ１３）。それに対し、携帯機器２の電子機器登録部２６ｆは、リンクキーを車載機器１のリンクキー生成部１６ｈから受信し、車載機器１を、共有化したリンクキーと車載機器１の機器情報とを対応付けて携帯機器２の記憶部２８に登録する（ステップＳ１４）。
【００６４】
車載機器１の電子機器登録部１６ｉによる登録が完了すると、車載機器１の音声／画像データ出力部１６ｊは、登録の完了を示すための画像データを車載機器１の表示装置１５に出力し、図６に示すような画面を車載機器１の表示画面１５ｂに表示させる。
【００６５】
車載機器１の音声／画像データ出力部１６ｊは、登録の完了を通知するための音声案内（例えば、「登録完了」）を車載機器１のスピーカ１７によって行うために、登録の完了を通知するための音声案内に対応する音声データを車載機器１のスピーカ１７に出力してもよい。
【００６６】
車載機器１の電子機器登録部１６ｉによる登録が完了して図６に示すような画面が車載機器１の表示画面１５ｂに表示された後、車載機器１と携帯機器２とはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続を行う。車載機器１の音声／画像データ出力部１６ｊは、車載機器１と携帯機器２とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続されていることを示すための画像データを表示装置１５に出力し、図７に示すような画面を車載機器１の表示画面１５ｂに表示させる。
【００６７】
一方、携帯機器２の音声／画像データ出力部２６ｇは、車載機器１と携帯機器２とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続されていることを示すための画像データを携帯機器２の表示装置２５に出力し、図８に示すような画面を携帯機器２の表示画面２５ａに表示させる。
【００６８】
本実施の形態によれば、セキュリティを保ちながら電子機器間の無線接続の確立を行うために、車載機器１の無線接続確立実行部１６ｇ及び携帯機器２の無線接続確立実行部２６ｅは、ユーザの手操作による認証コードの一致の確認の代わりに、ユーザの手操作の必要のない識別番号の一致及び音声データの一致の確認を行っている。したがって、セキュリティを保ちながら電子機器間の無線接続の確立を行う際の車載機器１のドライバーの手操作を、従来よりも少なくすることができる。
【００６９】
また、電子機器の選択のための発話を機器間の認証にも利用できるので、認証のための発話を別途必要とせず、ユーザの音声操作の負担を一層軽減することができる。
【００７０】
また、無線接続の手順の開始に関するコマンドを車載機器１の音声認識部１４により音声認識する場合には、セキュリティを保ちながら電子機器間の無線接続の確立を行う際の車載機器１のドライバーの手操作の必要がなくなる。
【００７１】
さらに、電子機器間の無線接続の確立を行う際に音声案内を併用することによって、ドライバーが車載機器１の表示画面１５ｂを目視する必要がなくなり、ドライバーが運転操作に集中することができ、安全性が向上する。
【００７２】
上記実施の形態において、電子機器の選択を車載機器１で行う場合について説明したが、電子機器を選択する機能を車載機器１ではなく携帯機器２に設けてもよい。また、電子機器を選択する機能を車載機器１と携帯機器２の両方に設け、電子機器の選択を車載機器１と携帯機器２のいずれでも行えるようにしてもよい。
【００７３】
さらに、上記実施の形態において、無線接続を確立するか否かを判定する際の音声データの一致の確認について、音声データそのものの一致を確認した場合について説明したが、音声データそのものの一致の確認の代わりに音声認識の結果として得られた文字列を携帯機器２から車載機器１に送信し、車載機器１において音声認識の結果として得られた文字列と携帯機器２から受信した文字列が一致するか否かを確認することで無線接続を確立するか否かを判定してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１    車載機器
２    携帯機器
１１，２１    アンテナ
１２，２２    通信部
１３，２３    マイクロホン
１４，２４    音声認識部
１５，２５    表示装置
１５ａ    ボタンスイッチ
１５ｂ，２５ａ    表示画面
１６，２６    制御装置
１６ａ    機器間接続モード設定部
１６ｂ，１６ｅ    送信要求及び識別番号送信部
１６ｃ    識別番号受信部
１６ｄ    電子機器選択部
１６ｆ    音声データ及び識別番号受信部
１６ｇ，２６ｅ    無線接続確立実行部
１６ｈ    リンクキー生成部
１６ｉ，２６ｆ    電子機器登録部
１６ｊ，２６ｇ    音声／画像データ出力部
１７，２７    スピーカ
１８，２８    記憶部
２６ａ，２６ｃ    送信要求及び識別番号受信部
２６ｂ    識別番号送信部
２６ｄ    音声データ及び識別番号送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018042061.tif 000008
【図７】
2018042061.tif 000009
【図８】
2018042061.tif 000010