(57)【要約】 【課題】嵩物を搬送する搬送システムの処理量を向上させる。【解決手段】搬送システムは、搬送路１０に沿って搬送方向１２にまたは搬送方向１２と逆方向に走行可能であり、搬送容器２０を載せるためのそれぞれ１つの荷役手段６を有する１つまたはそれ以上の走行ユニット２と、搬送容器２０を１つの走行ユニット２の荷役手段６上に引き渡すための少なくとも１つの引渡し装置３０と、搬送容器２０を１つの走行ユニット２の荷役手段６から受け取るための少なくとも１つの受取り装置３０とを備える。搬送容器２０は、第１の長さＬ１と、第１の長さＬ１よりも短い第１の幅Ｂ１とを有する複数の第１または小型の搬送容器２０を含み、複数の小型の搬送容器２０のうち、それぞれ少なくとも２つの小型の搬送容器２０を、その長手方向が搬送方向１２に対して横方向に延びるように、１つの走行ユニット２の荷役手段６上に相並べて載せることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
嵩物を搬送するための搬送システムであって、
搬送路（１０）に沿って搬送方向（１２）にまたは搬送方向（１２）と逆方向に走行可能であり、搬送容器（２０）を載せるためのそれぞれ１つの荷役手段（６）を有する１つまたはそれ以上の走行ユニット（２）と、
空の搬送容器（２０）または嵩物が積載された搬送容器（２０）を１つの走行ユニット（２）の前記荷役手段（６）上に引き渡すための少なくとも１つの引渡し装置（３０）と、
空の搬送容器（２０）または嵩物が積載された搬送容器（２０）を１つの走行ユニット（２）の荷役手段（６）から受け取るための少なくとも１つの受取り装置（３０）と
を備え、
前記搬送容器（２０）は、第１の長さ（Ｌ１）と、該第１の長さ（Ｌ１）よりも短い第１の幅（Ｂ１）とを有する複数の第１または小型の搬送容器（２０）を含み、該複数の小型の搬送容器（２０）のうち、それぞれ少なくとも２つの小型の搬送容器（２０）を、その長手方向が前記搬送方向（１２）に対して横方向に延びるように、１つの走行ユニット（２）の荷役手段（６）上に相並べて載せることができ、
各走行ユニット（２）は、第１の保持手段（１８）を備え、各々の小型の搬送容器（２０）は、第２の保持手段を備え、前記第１の保持手段（１８）は、前記搬送方向に対して横方向に向けて載せられる１つまたはそれ以上の小型の搬送容器（２０）の前記第２の保持手段と協働するように、かつ前記搬送方向（１２）へのまたは前記搬送方向（１２）に対して横方向への前記荷役手段（６）に対して相対的な小型の搬送容器（２０）の運動を、予め設定された限度に制限するように形成されている、搬送システム。
【請求項２】
前記搬送容器（２０，２２）は、第２の長さ（Ｌ２）と、該第２の長さ（Ｌ２）よりも短い第２の幅（Ｂ２）とを有する複数の第２または大型の搬送容器（２２）を含み、前記第２の長さ（Ｌ２）は、前記第１の長さ（Ｌ１）よりも長く、前記第２の幅（Ｂ２）は、前記第１の幅（Ｂ１）よりも長くてよく、前記複数の大型の搬送容器（２２）のうち、それぞれ１つの大型の搬送容器（２２）を、その長手方向が搬送方向（１２）に延びるように、１つの走行ユニット（２）の荷役手段（６）上に載せることができ、前記第１の保持手段（１８）は、前記搬送方向に対して横方向に向けて載せられる１つまたはそれ以上の小型の搬送容器（２０）の前記第２の保持手段または搬送方向に向けて載せられる１つの大型の搬送容器（２２）の前記第２の保持手段と協働するように、かつ前記搬送方向（１２）へのまたは前記搬送方向（１２）に対して横方向への前記荷役手段（６）に対して相対的な搬送容器（２０，２２）の運動を、予め設定された限度に制限するように形成されていることを特徴とする、請求項１記載の搬送システム。
【請求項３】
前記第１の保持手段（１８）は、前記第２の保持手段と形状結合式に協働するように形成されていることを特徴とする、請求項１または２記載の搬送システム。
【請求項４】
前記第１の保持手段（１８）は、前記荷役手段（６）から鉛直上向きに突出した複数の第１の保持または係止要素を含むことを特徴とする、請求項１、２または３記載の搬送システム。
【請求項５】
前記第２の保持手段は、前記第１の保持手段に対して相補的に成形されていて、前記第１の保持要素に対して相補的に成形された第２の保持要素を含むことができることを特徴とする、請求項１から４いずれか１項記載の搬送システム。
【請求項６】
前記第１の保持手段は、前記第１の長さ（Ｌ１）または前記第２の幅（Ｂ２）よりも長くてよい、しかも、これら両寸法のうちの長い方の寸法よりも長くてよい内法の間隔を有する、搬送方向に延在する側壁および／または前記第１の幅（Ｂ１）の複数倍の幅または前記第２の長さ（Ｌ２）よりも長くてよい、しかも、これら両寸法のうちの長い方の寸法よりも長くてよい内法の間隔を有する、前記搬送方向（１２）に対して横方向に延在する仕切り壁を含むことを特徴とする、請求項１から５いずれか１項記載の搬送システム。
【請求項７】
前記第１の保持手段（１８）と前記第２の保持手段とは、横方向に向けて配置された複数の小型の搬送容器（２０）または長手方向に向けて配置された１つの大型の搬送容器（２２）が前記荷役手段（６）上に取付け可能であるように形成されており、前記第１の保持手段は、前記第２の保持手段と形状結合式に協働することを特徴とする、請求項１から６いずれか１項記載の搬送システム。
【請求項８】
前記引渡し装置（３０）は、前記搬送路（１０）の上方に配置された、互いに間隔を置いて向かい合って位置する一対の平行な第１の供給路（３２）であって、該第１の供給路（３２）上では、小型の搬送容器（２０）が、前記搬送方向（１２）に対して横方向に向けられた状態で前記搬送方向（１２）にまたは前記搬送方向（１２）と逆方向に搬送可能であり、前記第１の供給路（３２）の終端領域（３４）において、該終端領域（３４）の下方で走行する走行ユニット（２）上に引渡し可能である、第１の供給路（３２）と、該第１の供給路（３２）よりも低くかつ該第１の供給路（３２）同士の間で前記搬送路（１０）の上方に配置された、互いに間隔を置いて向かい合って位置する一対の平行な第２の供給路（３６）であって、該第２の供給路（３６）上では、大型の搬送容器（２２）が、搬送方向（１２）に向けられた状態で該搬送方向（１２）にまたは該搬送方向（１２）と逆方向に搬送可能であり、前記終端領域（３４）において、該終端領域（３４）の下方で走行する走行ユニット（２）上に引渡し可能である、第２の供給路（３６）とを有することを特徴とする、請求項１から７いずれか１項記載の搬送システム。
【請求項９】
前記受取り装置（３０）は、前記搬送路（１０）の上方に配置された、互いに間隔を置いて向かい合って位置する一対の平行な第１の供給路（３２）であって、該第１の供給路（３２）上では、小型の搬送容器（２０）が、前記搬送方向（１２）に対して横方向に向けられた状態で前記搬送方向（１２）にまたは前記搬送方向（１２）と逆方向に搬送可能であり、前記第１の供給路（３２）の終端領域（３４）において、該終端領域（３４）の下方で走行する走行ユニット（２）から受取り可能である、第１の供給路（３２）と、該第１の供給路（３２）よりも低くかつ該第１の供給路（３２）同士の間で前記搬送路（１０）の上方に配置された、互いに間隔を置いて向かい合って位置する一対の平行な第２の供給路（３６）であって、該第２の供給路（３６）上では、大型の搬送容器（２２）が、搬送方向（１２）に向けられた状態で該搬送方向（１２）にまたは該搬送方向（１２）と逆方向に搬送可能であり、前記終端領域（３４）において、該終端領域（３４）の下方で走行する走行ユニット（２）から受取り可能である、第２の供給路（３６）とを有することを特徴とする、請求項１から８いずれか１項記載の搬送システム。
【請求項１０】
前記第２の供給路（３６）は、移行領域（５０）において移行点（３８）で前記第１の供給路（３２）と同じ搬送高さに案内されていることを特徴とする、請求項８または９記載の搬送システム。
【請求項１１】
前記第１の供給路（３２）の側方外側に、横方向に向けて配置された小型の搬送容器（２０）用のガイド装置（４４）が配置されており、該ガイド装置（４４）同士の相互間隔は前記第１の長さ（Ｌ１）よりも長いことを特徴とする、請求項８から１０いずれか１項記載の搬送システム。
【請求項１２】
前記第２の供給路（３６）の内側にまたは前記第２の供給路（３６）同士の間に、搬送方向（１２）に向けて配置された大型の搬送容器（２２）用のガイド装置（４２）が配置されており、該ガイド装置（４２）同士の相互間隔は前記第２の幅（Ｂ２）よりも長いことを特徴とする、請求項８から１１いずれか１項記載の搬送システム。
【請求項１３】
前記搬送システムは、少なくとも１つの第１の搬送容器（２０）と、少なくとも１つの第２の搬送容器（２２）とを含むことを特徴とする、請求項１から１２いずれか１項記載の搬送システム。
【請求項１４】
請求項１から１３いずれか１項記載の搬送システムを用いて嵩物を搬送するための方法であって、引渡し装置（３０）において、少なくとも１つの第１または小型の搬送容器（２０）を搬送方向（１２）に対して横方向に向けた状態で１つの走行ユニット（２）の荷役手段（６）上に引き渡し、前記走行ユニット（２）を受取り装置（３０）へと走行させ、該受取り装置（３０）において、前記少なくとも１つの搬送容器（２０）を受け取る、方法。
【請求項１５】
請求項１から１３いずれか１項記載の搬送システムを用いて嵩物を搬送するための方法であって、引渡し装置（３０）において、１つの第２または大型の搬送容器（２２）を搬送方向（１２）に向けた状態で１つの走行ユニット（２）の荷役手段（６）上に引き渡し、前記走行ユニット（２）を受取り装置（３０）へと走行させ、該受取り装置（３０）において、前記少なくとも１つの搬送容器（２０，２２）を受け取る、方法。
【請求項１６】
少なくとも１つの第１の搬送容器（２０）を第１の走行ユニット（２）の荷役手段（６）上に引き渡し、１つの第２の搬送容器（２２）を第２の走行ユニット（２）の荷役手段（６）上に引き渡し、前記第１および第２の走行ユニットを前記受取り装置（３０）へと走行させ、該受取り装置（３０）において、前記第１および第２の搬送容器（２０，２２）を受け取る、請求項１４または１５記載の方法。
【請求項１７】
重量超過を回避するために、少なくとも１つの搬送容器が積載される走行ユニットの許容可能な総重量に応じて、小型の搬送容器（２０）に積み込むべきまたは積み込まれる嵩物の重量または嵩物が積載された小型の搬送容器の重量を走行ユニット上への引渡し前に検出することができるようにして、ただ１つの小型の搬送容器（２０）を走行ユニット（２）上に引き渡すことを特徴とする、請求項１４から１６いずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、嵩物を搬送するための搬送システム、例えば空港で手荷物を搬送しかつ仕分けるための搬送システムであって、搬送路に沿って走行可能である１つまたはそれ以上の走行ユニットと、走行ユニット上に搬送容器を引き渡すための引渡し装置と、走行ユニットから搬送容器を受け取るための受取り装置とを備え、搬送容器によって、それぞれ１つの嵩物を搬送することができる、搬送システム、およびこのような搬送システムを用いて嵩物を搬送するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなシステムは公知である。この公知のシステムでは、いわゆる「トート」の形態の搬送容器が使用される。この搬送容器は嵩物を収容し、側壁と前後の仕切りとを備えた搬送キャリッジ上で自体搬送される。しかしながら、各搬送キャリッジは１つの搬送容器もしくは「トート」によって、それぞれ１つの手荷物しか搬送することができないので、このようなシステムの処理量が比較的少ないことは不都合である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、ここで解決手段を提供し、処理量を向上させるために、システムをよりフレキシブルにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、本発明によれば、嵩物を搬送するための搬送システムであって、搬送路に沿って搬送方向にまたは搬送方向と逆方向に走行可能であり、搬送容器を載せるためのそれぞれ１つの荷役手段を有する１つまたはそれ以上の搬送または走行ユニットと、空の搬送容器または嵩物が積載された搬送容器を１つの走行ユニットの荷役手段上に引き渡すための少なくとも１つの引渡し装置と、空の搬送容器または嵩物が積載された搬送容器を１つの走行ユニットの荷役手段から受け取るための少なくとも１つの受取り装置とを備え、搬送容器が、第１の長さと、この第１の長さよりも短い第１の幅とを有する複数の第１または小型の搬送容器を含み、これら複数の小型の搬送容器のうち、それぞれ少なくとも２つの小型の搬送容器を、その長手方向が搬送方向に対して横方向に延びるように、１つの走行ユニットの荷役手段上に相並べて載せることができ、各走行ユニットが、第１の保持手段を備え、各々の小型の搬送容器が、第２の保持手段を備え、第１の保持手段が、搬送方向に対して横方向に向けて載せられる１つまたはそれ以上の小型の搬送容器の第２の保持手段と協働するように、かつ搬送方向へのまたは搬送方向に対して横方向への荷役手段に対して相対的な小型の搬送容器の運動を、好適には回動運動をも、予め設定された限度に制限するように形成されている、搬送システムによって解決される。
【０００５】
好適には、搬送容器が、第２の長さと、この第２の長さよりも短い第２の幅とを有する複数の第２または大型の搬送容器をも含み、第２の長さが、第１の長さよりも長く、第２の幅が、第１の幅よりも長くてよく、複数の大型の搬送容器のうち、それぞれ１つの大型の搬送容器を、その長手方向が搬送方向に延びるように、１つの走行ユニットの荷役手段上に載せることができ、第１の保持手段が、搬送方向に対して横方向に向けて載せられる１つまたはそれ以上の小型の搬送容器の第２の保持手段または搬送方向に向けて載せられる１つの大型の搬送容器の第２の保持手段と協働するように、かつ搬送方向へのまたは搬送方向に対して横方向への荷役手段に対して相対的な搬送容器の運動を、好適には回動運動をも、予め設定された限度に制限するように形成されていることが提案されている。第２の幅は、好適には第１の長さよりも短い。
【０００６】
搬送システムは、少なくとも１つの第１の搬送容器および／または少なくとも１つの第２の搬送容器を含むことができる。
【０００７】
前述した限度は、数ｃｍまたは数゜であり得るかまたは形状結合式の取付け時には実際にゼロであり得る。
【０００８】
搬送容器は、好適には、長方形の輪郭と凹状の上面とを有している。
【０００９】
本発明では、二種類の長さまたはサイズの搬送容器を使用することによって、１つまたはそれ以上の、特に２つの小型の搬送容器またはただ１つの大型の搬送容器を１つの走行ユニット上で搬送することができ、これによって、走行ユニット１つあたり、ただ１つの嵩物しか搬送することができないのではなく、必要な場合には、走行ユニット１つあたり、複数の、特に２つの嵩物を搬送することができるという利点が得られる。
【００１０】
搬送容器もしくは「トート」のサイズは基本的に任意に選択可能であるが、第１の幅が第２の長さの２０％〜８０％または４０％〜６０％であると有利であると判った。さらに、第１の長さが第２の幅の８０％〜２００％または１２０％〜１５０％であると有利であり得る。
【００１１】
第１の保持手段は、第２の保持手段と形状結合式に協働するように形成することができる。
【００１２】
第１の保持手段は、荷役手段から鉛直上向きに突出した複数の第１の保持または係止要素を含むことができ、第２の保持手段は、保持または係止要素に対して相補的に成形された第２の保持または係止要素を含むことができる。例えば、荷役手段上には、第１の保持手段としての円錐形の複数の取付け部を設けることができ、搬送容器の下面には、対応する円錐形の切欠きを設けることができる。取付け部および切欠きの個数と配置形態とは、有利には、２つまたはそれ以上の小型の搬送容器を搬送方向に対して横方向に向けて配置した状態で取り付けることができるかまたは１つの大型の搬送容器を、その長手方向が搬送方向に延びるように配置した状態で取り付けることができるように選択されている。
【００１３】
搬送容器と形状結合式に協働することができる、例えば、搬送容器に部分的に係合することができる第１の保持手段は、第１の長さまたは第２の幅よりも長い、しかも、これら両寸法のうちの長い方の寸法よりも長い内法の間隔を有する、搬送方向に延在する側壁を含むことができる。この事例では、搬送容器の、互いに反対の側に位置する外面が、第２の保持手段を形成することができる。
【００１４】
搬送容器と形状結合式に協働することができる、例えば、搬送容器に部分的に係合することができる第１の保持手段は、第１の幅の複数倍の、特に２倍の幅または第２の長さよりも長い、しかも、これら両寸法のうちの長い方の寸法よりも長い内法の間隔を有する、搬送方向に対して横方向に延在する仕切り壁を含むことができる。この事例でも、搬送容器の、互いに反対の側に位置する外面が、第２の保持手段を形成することができる。
【００１５】
各走行ユニットは、搬送方向にまたは搬送方向と逆方向に運動するための駆動モータを有することができる。
【００１６】
搬送路は、走行ユニットを搬送方向にまたは搬送方向と逆方向に運動させるための駆動手段を備えることができる。この駆動手段は、走行ユニットを運動させるリニア駆動装置および／または所定の区分にわたって無限に循環する選択的に駆動可能なコンベヤベルトを含むことができる。
【００１７】
引渡し装置は、搬送路の上方に配置された、互いに間隔を置いて向かい合って位置する一対の平行な第１の供給路であって、この第１の供給路上では、小型の搬送容器が、搬送方向に対して横方向に向けられた状態で搬送方向にまたは搬送方向と逆方向に搬送可能であり、第１の供給路の終端領域において、この終端領域の下方で走行する走行ユニット上に引渡し可能である、第１の供給路と、この第１の供給路よりも低くかつ第１の供給路同士の間で搬送路の上方に配置された、互いに間隔を置いて向かい合って位置する一対の平行な第２の供給路であって、この第２の供給路上では、大型の搬送容器が、搬送方向に向けられた状態でこの搬送方向にまたは搬送方向と逆方向に搬送可能であり、終端領域において、この終端領域の下方で走行する走行ユニット上に引渡し可能である、第２の供給路とを有することができる。
【００１８】
受取り装置は、搬送路の上方に配置された、互いに間隔を置いて向かい合って位置する一対の平行な第１の供給路であって、この第１の供給路上では、小型の搬送容器が、搬送方向に対して横方向に向けられた状態で搬送方向にまたは搬送方向と逆方向に搬送可能であり、第１の供給路の終端領域において、この終端領域の下方で走行する走行ユニットから受取り可能である、第１の供給路と、この第１の供給路よりも低くかつ第１の供給路同士の間で搬送路の上方に配置された、互いに間隔を置いて向かい合って位置する一対の平行な第２の供給路であって、この第２の供給路上では、大型の搬送容器が、搬送方向に向けられた状態でこの搬送方向にまたは搬送方向と逆方向に搬送可能であり、終端領域において、この終端領域の下方で走行する走行ユニットから受取り可能である、第２の供給路とを有することができる。
【００１９】
単一の引渡しおよび受取り装置が設けられていてもよいが、好適には、少なくとも１つの引渡し装置と少なくとも１つの受取り装置とが存在している。
【００２０】
供給路は、特に所定の区分にわたって、それぞれ無限に循環する搬送ベルトまたは搬送調帯を備えたベルトコンベヤもしくは調帯搬送器として形成されていてもよいし、ローラコンベヤとして形成されていてもよい。
【００２１】
第２の供給路は、移行領域において移行点で第１の供給路と同じ搬送高さに案内することができ、これによって、小型の搬送容器および大型の搬送容器が第１の供給路上に搬送可能となり、そこから、この第１の供給路の下方で走行する走行ユニット上に引渡し可能となるかまたは逆方向で走行ユニットから第１の供給路上に受取り可能となる。
【００２２】
第１の供給路の側方外側に、横方向に向けて配置された小型の搬送容器用のガイド装置を配置することができ、このガイド装置同士の相互間隔は第１の長さよりも長い。
【００２３】
第２の供給路の内側にまたは第２の供給路同士の間に、搬送方向に向けて配置された大型の搬送容器用のガイド装置を配置することができ、このガイド装置同士の相互間隔は第２の幅よりも長い。
【００２４】
第１の供給路が、移行点以降、自由端部に向かって下方に傾けられていて、終端区分において、この終端区分の下方で走行する走行ユニットの荷役手段に側方で隣り合って配置されており、供給路の搬送表面が、荷役手段の高さ以上の高さに配置されていることが提案されていてよい。走行ユニットが、側壁を有している場合には、第１の供給路が、終端区分の領域で走行ユニットの側壁よりも内側にもしくは側壁同士の間に配置されていることが提案されていてよい。
【００２５】
搬送システムは、さらに、嵩物を搬送容器上に積載するための少なくとも１つの積載装置と、嵩物を搬送容器から取り降ろすための少なくとも１つの取降し装置とを有している。積載装置および／または取降し装置は、１つの仕分けコンベヤを有していてもよいし、それぞれ１つの仕分けコンベヤを有していてもよい。
【００２６】
方法に関する点において、本発明は、本発明に係る搬送システムを用いて嵩物を搬送するための方法であって、（１）引渡し装置において、少なくとも１つの第１または小型の搬送容器、好適には、そのうちの最大２つまたは３つの小型の搬送容器を搬送方向に対して横方向に向けた状態で１つの走行ユニットの荷役手段上に引き渡し、走行ユニットを受取り装置へと走行させ、この受取り装置において、少なくとも１つの搬送容器を受け取る、かつ／または（２）引渡し装置において、１つの第２または大型の搬送容器を搬送方向に向けた状態で１つの走行ユニットの荷役手段上に引き渡し、走行ユニットを受取り装置へと走行させ、この受取り装置において、少なくとも１つの搬送容器を受け取る、方法に関する。
【００２７】
有利には、重量超過を回避するために、少なくとも１つの搬送容器が積載される走行ユニットの総重量に応じて、ただ１つの小型の搬送容器を走行ユニット上に引き渡すことが提案されている。この場合には、小型の搬送容器に積み込むべきまたは積み込まれる嵩物の重量または嵩物が積載された小型の搬送容器の重量を走行ユニット上への引渡し前に検出することが提案されていてよい。
【００２８】
本発明を以下に１つの実施例に基づき図面を参照しながら説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】搬送容器を載せるための走行ユニットの側面図である。
【図２】搬送容器を載せるための走行ユニットの平面図である。
【図３】搬送容器を載せるための走行ユニットの斜視図である。
【図４】２つの小型の搬送容器が積載された走行ユニットの側面図である。
【図５】２つの小型の搬送容器が積載された走行ユニットの平面図である。
【図６】２つの小型の搬送容器が積載された走行ユニットの斜視図である。
【図７】１つの小型の搬送容器が積載された走行ユニットの側面図である。
【図８】１つの小型の搬送容器が積載された走行ユニットの平面図である。
【図９】１つの小型の搬送容器が積載された走行ユニットの斜視図である。
【図１０】１つの大型の搬送容器が積載された走行ユニットの側面図である。
【図１１】１つの大型の搬送容器が積載された走行ユニットの平面図である。
【図１２】１つの大型の搬送容器が積載された走行ユニットの斜視図である。
【図１３】搬送容器を走行キャリッジ上に引き渡すかもしくは逆に走行キャリッジから受け取るための引渡しもしくは受取り装置の斜視図である。
【図１４】引渡しもしくは受取り装置の一部領域を拡大して示す図である。
【図１５】種々異なる搬送容器に関連させて引渡しもしくは受取り装置の一部領域を拡大して示す図である。
【図１６】種々異なる搬送容器に関連させて引渡しもしくは受取り装置の一部領域を拡大して示す図である。
【図１７】引渡しもしくは受取り工程の互いに異なる段階における引渡しもしくは受取り装置の側面図である。
【図１８】引渡しもしくは受取り工程の互いに異なる段階における引渡しもしくは受取り装置の側面図である。
【図１９】引渡しもしくは受取り装置と、この引渡しもしくは受取り装置の下側に位置する走行ユニットとの概略的な横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１〜図３に示した走行ユニット２は、台車４と、この台車４により支持された、搬送容器を載せるための荷役手段６とを有している。台車４には、制御装置と伝動装置とを備えた駆動モータ（詳細に図示せず）が配置されている。この駆動モータは複数の走行輪８に駆動結合されている。これらの走行輪８は、概略的に符号１０で示した搬送路上で転動する。この搬送路は、互いに平行な２つの走行レール１０ａ，１０ｂ（図１９参照）を有することができる。走行ユニット２は、搬送方向１２にまたは搬送方向１２と逆方向に駆動することができる。搬送方向１２に対して横方向での側方案内のために、走行ユニット２は、各走行輪８の前後に案内輪１４を備えている。この案内輪１４の回転軸線は走行輪８の回転軸線に対して垂直である。特に走行輪８の回転軸線は、好適には水平であり、案内輪１４の回転軸線は、好適には鉛直である。それぞれ一対の走行輪８は、１つの共通の回転軸線において全部で４つの案内輪１４を伴って台車に配置することができ、１つの鉛直な軸線を中心として回動することができる。
【００３１】
図示の実施例では、荷役手段６が、平らなパレット１６によって形成されている。このパレット１６上には、規則的なパターンに従って配置された円錐形のまたは円錐台形の８つの保持要素１８の形態の第１の保持手段が配置されている。保持要素１８は、例えばパレット１６にねじ締結されている。
【００３２】
図４〜図６には、２つの小型の搬送容器２０が積載された走行ユニット２が示してある。各々の小型の搬送容器２０は、１つの走行ユニット２上に載せることができる二種類のサイズの搬送容器のうちの第１のサイズを成していて、第１の長さＬ１と、この第１の長さＬ１よりも短い第１の幅Ｂ１とを有している。各々の小型の搬送容器２０は、１つの嵩物を載せるための上面２０ａと、この上面２０ａと反対側の下面２０ｂとを有している。この下面２０ｂには、第２の保持手段（図示せず）が配置されている。この第２の保持手段は、第１の保持手段１８と協働するように、特に形状結合式に協働するように形成されていて、図示の構成では、規則的なパターンに従って配置された円錐形のまたは円錐台形の４つの凹部の形態で形成されている。図４〜図６に示した載せられた状態では、それぞれ４つの第１の保持要素１８が、１つの搬送容器２０の円錐形の凹部の形態の４つの対応する第２の保持要素によって収容されており、これによって、搬送容器２０が水平方向でずれおよび回動に対して位置固定されている。
【００３３】
図７〜図９には、同様に考えられる、ただ１つの小型の搬送容器２０が１つの走行ユニット２上に載せられた形態が示してある。小型の搬送容器２０は、例えば荷役手段６上の中間に配置されている。代替的には、搬送容器２０が、走行方向で見て、荷役手段６上の前方または後方に配置されていてもよい。いずれにせよ、１つまたは２つの小型の搬送容器２０は、好適には横向きに載せられている。この場合には、１つまたは２つの搬送容器２０の長手方向が搬送方向１２に対して横方向に延びている。
【００３４】
図１０〜図１２は、ただ１つの大型の搬送容器２２が１つの走行ユニット２上に載せられた形態を説明している。大型の搬送容器２２は、１つの走行ユニット２上に載せて搬送することができる二種類のサイズの搬送容器のうちの第２のサイズを成している。大型の搬送容器２２は、複数の大きな嵩物を載せるための上面２２ａと、荷役手段６上に載置される反対側の下面２２ｂとを有している。大型の搬送容器２２は、第２の長さＬ２と第２の幅Ｂ２とを有している。大型の搬送容器２２はその下面２２ｂに、荷役手段６の第１の保持要素１８と協働するための第２の保持手段を有している。この第２の保持手段は、図示の実施の形態では、第１の保持要素１８と形状結合式に協働する、規則的なパターンに従って配置された円錐形のまたは円錐台形の８つの凹部から成っている。
【００３５】
図１３〜図１９を用いて、搬送容器を走行ユニット上に引き渡しかつ／または搬送容器を走行ユニットから受け取るための引渡しまたは受取り装置３０の構造および作業形式を説明する。図１３〜図１９には、走行ユニットが、第１の保持手段としての側壁１８ａおよび前後の仕切り壁１８ｂを備えた構成で示してある。
【００３６】
引渡しもしくは受取り装置３０は、搬送路１０の上方に配置された、互いに間隔を置いて向かい合って位置する一対の平行な第１の供給路３２を有している。これらの第１の供給路３２上では、小型の搬送容器２０が、搬送方向１２に対して横方向に向けられた状態で搬送方向１２にまたは搬送方向１２と逆方向に搬送可能であり、下方に傾けられた終端領域３４において、この終端領域３４の下方で走行する走行ユニット２上に引渡し可能となるかまたは逆に当該走行ユニット２から受取り可能となる。第１の供給路３２は、所定の区分にわたって形成された複数のベルトコンベヤ３２．１，３２．２，３２．３を有している。これらのベルトコンベヤ３２．１，３２．２，３２．３は選択的に駆動可能であり、それぞれ無限に循環する一対のコンベヤベルトを有している。
【００３７】
さらに、引渡しもしくは受取り装置３０は、第１の供給路３２よりも低くかつ第１の供給路３２同士の間で搬送路１０の上方に配置された、互いに間隔を置いて向かい合って位置する一対の平行な第２の供給路３６を有している。これらの第２の供給路３６上では、大型の搬送容器２２が、搬送方向１２に向けられた状態で搬送方向１２にまたは搬送方向１２と逆方向に搬送可能であり、終端領域３４において、この終端領域３４の下方で走行する搬送ユニット２上に引渡し可能となる。第２の供給路３６は、所定の区分にわたって形成された複数のベルトコンベヤ３６．１，３６．２を有している。これらのベルトコンベヤ３６．１，３６．２は選択的に駆動可能であり、それぞれ無限に循環する一対のコンベヤベルトを有している。
【００３８】
図示の実施例では、大型の搬送容器２２を第２の供給路３６から走行ユニット２上に直接的に引き渡すことができないかもしくは逆に走行ユニット２から直接的に受け取ることができず、第２の供給路３６が終端領域３４において移行点３８で第１の供給路３２と同じ搬送高さに案内されており、これによって、小型の搬送容器２０および大型の搬送容器２２が、終端領域３４に配置された第１の供給路３２上に搬送可能となり、この第１の供給路３２から、この第１の供給路３２の下方で走行する走行ユニット２上に引渡し可能となるかまたは逆に当該走行ユニット２から受取り可能となる。
【００３９】
したがって、引渡しもしくは受取り装置３０は、第１の供給路３２および第２の供給路３６が延在する３つの異なる領域を有している。終端領域３４と反対側で任意の長さにわたって延在していてよく、別の引渡しもしくは受取り装置、嵩物用の積降し装置、搬送容器用の保管ステーション、分岐路等に対する接続部を成すことができる搬送領域４０では、第２の供給路３６が、説明したように、第１の供給路３２よりも内側でかつ低く延在している。第２の供給路３６同士の相互間隔は大型の搬送容器２２の第２の幅Ｂ２に対して調整されており、これによって、大型の搬送容器２２がその長手方向側の縁領域で第２の供給路３６上に載置され、この第２の供給路３６によって制御されて搬送方向１２にまたは搬送方向１２と逆方向に運動することができるようになっている。大型の搬送容器２２が側方にまたは搬送方向１２に対して横方向にずれ滑ることを阻止するために、第２の供給路３６と、より外側でかつ高く位置する第１の供給路３２との間に、案内条片またはこれに類するものの形態の側方の案内要素４２が取り付けられている。この案内要素４２同士の相互間隔は第２の幅Ｂ２よりもやや長い。
【００４０】
第１の供給路３２上では、小型の搬送容器２０を搬送方向１２に対して横方向に向けた配置状態で載せることができ、搬送することができる。小型の搬送容器２０は、幅方向に延在する前後の端部で第１の供給路３２上に載置される。この第１の供給路３２の相互間隔は、小型の搬送容器２０の第１の長さＬ１に対して調整されている。小型の搬送容器２０が側方にまたは搬送方向１２に対して横方向にずれ滑ることを阻止するために、第１の供給路３２に側方で隣り合って第１の供給路３２の搬送表面よりもやや上方に、案内条片またはこれに類するものの形態の側方の案内要素４４が取り付けられている。この案内要素４４同士の相互間隔は小型の搬送容器２０の第１の長さＬ１よりもやや長い。
【００４１】
図１３には、互いに異なる搬送容器２０，２２の搬送状態が示してあるのに対して、図１５には、第１の供給路３２上での２つの小型の搬送容器２０の搬送状態が示してあり、また、図１４および図１６は、１つの大型の搬送容器２２の搬送状態もしくは引渡し／受取り状態を説明している。
【００４２】
図１７および図１８には、１つの走行ユニット２上への１つの大型の搬送容器２２の引渡しの、時間的に連続する２つの段階が示してある。荷役ユニットに引き渡す間には、各々の小型の搬送容器２０または大型の搬送容器２２と走行ユニット２とが、互いに等しい速度でかつ垂直な向きで重なり合って運動させられる。この場合には、搬送容器が上方から荷役要素上に垂直に載置される。受取り工程は逆の流れで経過する。
【００４３】
搬送領域４０と終端領域３４との間には、移行領域５０が位置している。この移行領域５０は移行点３８で終端している。また、移行領域５０の範囲内では、第１の供給路３２の搬送表面と第２の供給路３６の搬送表面とが移行点３８で互いに等しい高さに位置するまで、第１の供給路３２と第２の供給路３６とが互いに高さ方向で案内されている。第２の供給路３６は移行点３８で終端しているかもしくは始まっている。
【００４４】
移行領域５０に続いて、引渡しもしくは受取り装置３０は、前述した終端領域３４を有している。この終端領域３４は、有利には、搬送路１０に向かって下方に傾けられている。第１の供給路３２は、終端領域３４の一方の自由端部５４にまで延在しているかもしくは一方の自由端部５４から延在している。
【００４５】
図１９には、横向きに配置されていて、第１の供給路３２上で運動させられる１つの小型の搬送容器２０と、搬送方向１２に配置されていて、第２の供給路３６上で運動させられる１つの大型の搬送容器２２とを含む横断面図が概略的に示してある。
【符号の説明】
【００４６】
２  走行ユニット
４  台車
６  荷役手段
８  走行輪
１０  搬送路
１０ａ，１０ｂ  走行レール
１２  搬送方向
１４  案内輪
１６  パレット
１８  第１の保持手段（取付け要素）
１８ａ  側壁
１８ｂ  仕切り壁
２０  小型の搬送容器
２０ａ  上面
２０ｂ  下面
２２  大型の搬送容器
２２ａ  上面
２２ｂ  下面
３０  引渡しもしくは受取り装置
３２  第１の供給路
３２．１，３２．２，３２．３  （３２の）区分
３４  終端領域
３６  第２の供給路
３６．１，３６．２  （３６の）区分
３８  移行点
４０  搬送領域
４２，４４  側方の案内要素（ガイド装置）
５０  移行領域
５４  （３４の）自由端部
Ｌ１  第１の長さ
Ｂ１  第１の幅
Ｌ２  第２の長さ
Ｂ２  第２の幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【外国語明細書】
2018150174000001.pdf