(57)【要約】【課題】板ばねの局部的な摩耗の発生を抑制して、該板ばねのばね特性の変化を減少させる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供する。【解決手段】電動モータから回転力が伝達される偏心軸部３９と、内周に複数の内歯５ａを有する内歯構成部５と、前記内歯と偏心軸部の外周に有するボールベアリング４７の外輪４７ｂとの間に配置された複数のローラ４８と、各ローラを保持する保持器４１と、を備え、偏心軸部の外周面に切欠形成された凹部４０内に、ボールベアリングの内輪４７ａを介してローラを内歯の歯底面方向へ付勢する板ばね４２を設けると共に、該板ばねの表面全体に炭化タングステンの耐摩耗材４４をコーティングして、円弧頂部４２ａや両端部４２ｂ、４２ｃの摩耗を抑制する。【選択図】図７
2018017202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定される従動回転体と、
前記駆動回転体に対して相対回転可能なモータ出力軸を有する電動モータと、
前記モータ出力軸から回転力が伝達され、軸心が前記モータ出力軸の回転中心に対して偏心回転する偏心回転体と、
該偏心回転体の外周側に配置され、内輪と外輪が相対回転する軸受と、
前記駆動回転体に設けられ、内周に複数の内歯を有し、前記軸受に径方向外側から対向する内歯構成部と、
前記軸受の外周面と前記内歯構成部の各内歯との間に配置され、前記偏心回転体の偏心回転によって前記内歯との噛み合い箇所が周方向へ移動する複数の転動体と、
前記従動回転体に設けられ、前記各転動体の間を隔成しつつ該各転動体の前記軸受と内歯との間の径方向への移動を許容する保持部材と、
前記偏心回転体の外周面または前記軸受の内周面に形成された凹部と、
該凹部内に収容されて、前記軸受を介して前記転動体を前記内歯の歯底面方向へ付勢する付勢部材と、
を備え、
前記付勢部材は、少なくとも前記凹部の底面に接触する部位と前記軸受の内周面に接触する部位に耐摩耗材を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記付勢部材の耐摩耗材は、その硬度が前記凹部の底面の硬度よりも高いことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記付勢部材は、径方向の外方へ突出した円弧状に折曲形成された板ばねによって構成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記板ばねは、両端部が前記凹部の底面に弾接している一方、前記円弧状に折曲変形した長手方向の中央部が前記軸受の内輪の内周面に接触していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記耐摩耗材は、付勢部材の表面全体にコーティングされることにより形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記コーティングされた耐摩耗材は、タングステン・カーバイトであることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項７】
請求項５に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記コーティングされた耐摩耗材は、ダイヤモンドライクカーボンであることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
偏心回転体と、軸受と、内歯構成部と、転動体及び保持部材によって、前記電動モータの回転速度を減速する減速機構が構成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項９】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記偏心回転体の外周面と前記軸受の内周面との間にクリアランスが形成されていると共に、該クリアランスが前記軸受の外周面と内歯構成部及び転動体の外周面との間に形成される径方向の最大クリアランスよりも大きく設定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１０】
電動モータのモータ出力軸から回転力が伝達されて、軸心が前記モータ出力軸の回転中心に対して偏心回転する偏心回転体と、
該偏心回転体の外周側に配置された軸受と、
前記軸受の外輪の外周側にクリアランスを介して設けられ、内周に複数の内歯が形成された内歯構成部を有するハウジングと、
前記軸受の外輪の外周面と前記内歯構成部の各内歯との間に配置され、前記偏心回転体の偏心回転によって前記内歯との噛み合い箇所が周方向へ移動する複数の転動体と、
前記各転動体の間を隔成しつつ該各転動体の径方向の移動を許容する保持部材と、
前記偏心回転体の外周面または前記軸受の内輪の内周面に形成された凹部と、
該凹部内に収容されて、前記軸受を介して前記転動体を前記内歯の歯底面方向へ付勢する付勢部材と、
を備え、
前記付勢部材は、少なくとも前記凹部の底面に接触する部位と前記軸受の内周面に接触する部位に耐摩耗材を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置の減速機構。
【請求項１１】
請求項１０に記載の減速機構において、
前記付勢部材は、径方向の外方へ突出した円弧状に折曲形成された板ばねによって構成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置の減速機構。
【請求項１２】
請求項１１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置の減速機構において、
前記板ばねは、両端部が前記凹部の底面に弾接している一方、前記円弧状に突出した長手方向の中央部が前記軸受の内輪の内周面に接触していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置及び減速機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下の特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
このバルブタイミング制御装置は、作動中においてカムシャフトが開閉する吸気弁や排気弁の駆動反力によって前記カムシャフトから減速機構に変動トルクが伝達される。このトルクの伝達により、減速機構の保持器に転動自在に保持された複数のローラと該ローラが転接する内歯歯車の内歯との間にがたつきが発生する。これによって、ローラと内歯との間で歯当たりして異音が発生するおそれがある。
【０００４】
そこで、減速機構の偏心軸部の外周面の一部に形成された円弧状の凹部の底面と内輪の外周面との間に板ばねを介装し、この板ばねのばね力の作用線が前記偏心軸部の外周面の偏心方向線に対して前記外周面の周方向へ傾斜させて、前記変動トルクを相殺して異音の発生を抑制するようになっている。
【０００５】
つまり、前記板ばねは、円弧状に折曲形成され、長手方向の両端部が前記凹部の底面に径方向内方へ弾接していると共に、長手方向の中央に位置する円弧頂部が前記内輪の内周面に径方向外方へ弾接している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１７４１７号公報(図１参照)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようなバルブタイミング制御装置にあっては、通常の駆動回転中は、前記偏心軸部と軸受の内輪は板ばねの付勢力によって一体回転するため、板ばねと凹部の底面及び内輪の内周面との間が摺動することは少ない。
【０００８】
しかし、たとえば、モータ出力軸の正逆回転に伴って一方向の回転から反対方向の回転に切り替わったときや、一方向の回転から急停止するといった場合に、前記板ばねの両端部下面と凹部の底面や、板ばねの頂部外面と内輪の内周面との間に、回転方向の慣性力によって摺動が発生する。このため、前記板ばねは、部分的に摩耗が発生して、ばね荷重特性への影響が大きくなるおそれがあると共に、耐久性が低下してしまうおそれがある。
【０００９】
本発明は、付勢部材の摩耗を抑制してばね荷重特性の影響を低減して、付勢部材の耐久性の向上を図り得る内燃機関のバルブタイミング制御装置及び減速機構を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願請求項１に記載の発明は、とりわけ、偏心回転体の外周面または軸受の内周面に形成された凹部と、該凹部内に収容されて、前記軸受を介して転動体を前記内歯の歯底面方向へ付勢する付勢部材と、を備え、
前記付勢部材は、少なくとも前記凹部の底面に接触する部位と前記軸受の内周面に接触する部位に耐摩耗材を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、付勢部材のばね荷重特性の影響を抑制できると共に、該付勢部材の耐久性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】図１の一点鎖線で囲んだＤ部拡大図である。
【図７】図３の一点鎖線で囲んだＥ部拡大図である。
【図８】本実施形態に供される板ばねを示し、Ａは板ばねの俯瞰図、Ｂは側面図である。
【図９】図３の一点破線で囲んだＦ部拡大図である。
【図１０】本実施形態に供される凹部の底面に形成された凹溝と板ばねの一端部の伸縮状態を示す拡大断面図である。
【図１１】第２実施形態に供される板ばねと該板ばねに対する耐摩耗材のコーティング領域を示し、Ａは板ばねの平面図、Ｂは側面図、Ｃは底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置と減速機構の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、機関の吸気弁側に適用したものである。
【００１４】
このバルブタイミング制御装置は、図１及び図２に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド０１上に軸受部０２を介して回転自在に支持され、前記タイミングスプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、タイミングスプロケット１の前方位置に配置されたカバー部材３と、タイミングスプロケット１とカムシャフト２の間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構４と、を備えている。
【００１５】
前記タイミングスプロケット１は、全体が鉄系金属によって円筒状に形成され、内周面が段差径状のスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受ける歯車部１ｂと、前記スプロケット本体１ａの前端側に連続一体に設けられた内歯構成部５と、から構成されている。
【００１６】
また、このタイミングスプロケット１のスプロケット本体１ａと前記カムシャフト２の前端部に設けられた後述する従動回転体である従動部材９との間には、１つの大径ボールベアリング４３が介装されている。この大径ボールベアリング４３によって、タイミングスプロケット１と前記カムシャフト２が相対回転自在に支持されている。
【００１７】
前記大径ボールベアリング４３は、外輪４３ａと、内輪４３ｂ及び該両輪４３ａ、４３ｂの間に介装されたボール４３ｃと、から構成されている。前記外輪４３ａは、スプロケット本体１ａの内周側に固定されているのに対して内輪４３ｂは、従動部材９の外周側に固定されている。
【００１８】
前記スプロケット本体１ａは、内周側に前記カムシャフト２側に開口した円環溝状の外輪固定部１ｄが切欠形成されている。前記スプロケット本体１ａ（内歯構成部５）の外周部には、ボルト挿通孔１ｃが周方向のほぼ等間隔位置に貫通形成されている。
【００１９】
前記内歯構成部５は、前記スプロケット本体１ａの前端部外周側に一体に設けられ、前方へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には波形状の複数の内歯５ａが形成されている。
【００２０】
また、前記内歯構成部５の前端側には、後述するモータハウジング１２が軸方向から対向配置されている。このモータハウジング１２は、内歯構成部５側の後端部の周方向の等間隔位置に前記ボルト挿通孔１ｃに対応した６つの雌ねじ孔１２ｅが形成されている。
【００２１】
さらに、スプロケット本体１ａの内歯構成部５と反対側の後端部には、円環状の保持プレート６１が配置されている。この保持プレート６１は、金属板材によって一体に形成され、図１に示すように、外径が前記スプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、内径が前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａの内径よりも小さい径に設定されている。また、前記内周部６１ａの内周縁所定位置には、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部６１ｂが一体に設けられている。
【００２２】
このストッパ凸部６１ｂは、図１及び図４に示すように、ほぼ扇状に形成されて、先端縁６１ｃが後述するストッパ凹部２ｂの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。さらに、前記保持プレート６１の外周部の前記スプロケット本体１ａのボルト挿通孔１ｃと対応した位置には、６つのボルト挿通孔６１ｄが周方向の等間隔位置に貫通形成されている。
【００２３】
前記スプロケット本体１ａと前記内歯構成部５、保持プレート６１及びモータハウジング１２は、それぞれの外径がほぼ同一に設定されていると共に、前記各ボルト挿通孔１ｃ、６１ｄと前記雌ねじ孔１２ｅに挿通、螺着する６本のボルト７によって共締め固定されている。
【００２４】
なお、前記スプロケット本体１ａと内歯構成部５が、後述する減速機構１５のケーシングとして構成されている。
【００２５】
前記カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの卵形の駆動カムが設けられていると共に、前端部にフランジ部２ａが一体に設けられている。
【００２６】
このフランジ部２ａは、図１に示すように、外径が後述する従動回転体である従動部材９の固定端部９ａの外径よりも僅かに大きく設定されて、各構成部品の組み付け後に、前端面の外周部が前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂの軸方向外端面に当接配置されるようになっている。また、フランジ部２ａの前端面が従動部材９に軸方向から当接した状態でカムボルト１０によって軸方向から結合されている。
【００２７】
また、前記フランジ部２ａの外周には、図４に示すように、前記保持プレート６１のストッパ凸部６１ｂが係入するストッパ凹部２ｂが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹部２ｂは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この円弧長さ範囲で回動したストッパ凸部６１ｂの両端縁が周方向の対向縁２ｃ、２ｄにそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置を規制するようになっている。
【００２８】
前記ストッパ凸部６１ｂとストッパ凹部２ｂによってストッパ機構が構成されている。
【００２９】
前記カバー部材３は、図１及び図２に示すように、金属材である例えばアルミニウム合金材によってカップ状に一体に形成され、前記モータハウジング１２の前端部を覆うように配置されている。このカバー部材３は、膨出状のカバー本体３ａと、該カバー本体３ａの開口側の外周縁に一体に形成された円環状の取付フランジ３ｂと、から構成されている。前記カバー本体３ａの外周部側には円筒壁３ｃが軸方向に沿って一体に形成されている。この円筒壁３ｃは、内部に保持用孔３ｄが形成されて、この保持用孔３ｄの内周面に後述する保持体２８の一部が嵌合保持されている。
【００３０】
前記取付フランジ３ｂは、図１及び図２に示すように、円周方向のほぼ等間隔位置に４つのボス部３ｅが周方向のほぼ等間隔位置（約９０°位置）に設けられている。この各ボス部３ｅには、チェーンカバー４９の環状壁４９ａの周方向４箇所に形成された複数のボス部４９ｂ内の各雌ねじ孔４９ｃに螺着するボルト５４が挿通するボルト挿通孔３ｆがそれぞれ貫通形成されている。前記カバー部材３は、前記各ボルト５４によってチェーンカバー４９に固定されている。
【００３１】
また、前記カバー本体３ａの外周側の段差部内周面と前記モータハウジング１２の外周面との間には、大径なオイルシール５０が介装されている。この大径オイルシール５０は、横断面ほぼコ字形状に形成されて、合成ゴムの基材の内部に芯金が埋設されていると共に、外周側の円環状基部５０ａが前記カバー部材３の内周面に設けられた段差円環部に嵌着固定されている。また、内周側のシール部５０ｂが、バックアップスプリングを介してモータハウジング１２の外周面に摺動自在に弾接している。
【００３２】
前記チェーンカバー４９は、図１に示すように、シリンダヘッド０１と図外のシリンダブロックの前端側に前記タイミングスプロケット１に巻回された図外のチェーンを覆うように上下方向に沿って配置固定されている。
【００３３】
前記従動部材９は、鉄系金属によって一体に形成され、図１及び図２に示すように、後端側(カムシャフト２側)に形成された円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部９ｂと、から構成されている。
【００３４】
前記固定端部９ａは、後端面が前記カムシャフト２のフランジ部２ａの前端面に当接配置されて、カムボルト１０の軸力によってフランジ部２ａに軸方向から圧接して一体的に結合されている。
【００３５】
また、前記固定端部９ａの外周部には、複数のローラ４８を保持する円筒状の保持部材である後述の保持器４１が一体に設けられている。
【００３６】
前記円筒部９ｂは、図１に示すように、中央に前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通される挿通孔９ｃが貫通形成されていると共に、外周側には軸受材(第２軸受)であるニードルベアリング３８が設けられている。
【００３７】
前記カムボルト１０は、図１に示すように、頭部１０ａの端面が小径ボールベアリング３７の内輪を軸方向から当接支持していると共に、軸部１０ｂの外周に前記カムシャフト２の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ孔２ｅに螺着する雄ねじ部１０ｃが形成されている。
【００３８】
また、前記固定端部９ａの外周部と保持器４１の底部側結合部との間には、前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂが軸方向の位置決めを行いつつ圧入固定される内輪固定部６３が切欠形成されている。
【００３９】
前記位相変更機構４は、前記従動部材９の円筒部９ｂの前端側に配置された前記電動モータ８と、該電動モータ８の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する前記減速機構１５と、から主として構成されている。
【００４０】
前記電動モータ８は、図１及び図２に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、前記タイミングスプロケット１と一体に回転するヨークである前記モータハウジング１２と、該モータハウジング１２の内部に回転自在に設けられたモータ出力軸１３と、モータハウジング１２の内周面に固定されたステータである円弧状の４つの永久磁石１４と、モータハウジング１２の前端開口を封止する封止プレート１１と、を備えている。
【００４１】
前記モータハウジング１２は、図１に示すように、鉄系金属材をプレス成形によって有底筒状に形成された筒状のハウジング本体１２ａと、該ハウジング本体１２ａの後端側に一体に有する隔壁１２ｂと、から構成されている。
【００４２】
前記隔壁１２ｂは、ほぼ中央位置に後述する偏心軸部３９を挿通させる大径な軸部挿通孔１２ｃが形成されていると共に、該軸部挿通孔１２ｃの孔縁にカムシャフト２の軸方向へ突出した円筒状の延出部１２ｄが一体に設けられている。
【００４３】
前記封止プレート１１は、中央の金属板１１ａと、該金属板１１ａを挟んだ両側に合成樹脂材の非磁性材１１ｂとから構成されている。
【００４４】
前記モータ出力軸１３は、段差円筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部１３ｃを介してカムシャフト２側の大径部１３ａと、カバー部材３側の小径部１３ｂと、から構成されている。前記大径部１３ａは、外周に鉄心ロータ１７が圧入固定されていると共に、後端側に減速機構１５の一部を構成する偏心回転体である偏心軸部３９が一体に設けられている。また、前記大径部１３ａの内周には、前記各ベアリング３７，３８が設けられている。
【００４５】
一方、前記小径部１３ｂは、外周に合成樹脂材の円環部材２０が固定されていると共に、該円環部材２０の外周面にコミュテータ２１が軸方向から固定されている。この円環部材２０とコミュテータ２１は、前記段差部１３ｃによって軸方向の位置決めがなされている。前記円環部材２０は、その外径が前記大径部１３ａの外径とほぼ同一に形成されていると共に、軸方向の長さが小径部１３ｂよりも僅かに短く形成されている。
【００４６】
前記小径部１３ｂの内周には、栓体５５が圧入固定されている。この栓体５５は、モータ出力軸１３や偏心軸部３９の内部に供給されて前記各ベアリング３７，３８を潤滑するための潤滑油がスリップリング２６ａ、２６ｂと給電用ブラシ３０ａ、３０ｂ側などに流れないように規制するようになっている。
【００４７】
前記鉄心ロータ１７は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側がコイル１８のコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されている。
【００４８】
一方、前記コミュテータ２１は、導電材によって円環状に形成されて、前記鉄心ロータ１７の極数と同数に分割された各セグメントに前記コイル１８の引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。
【００４９】
前記永久磁石１４は、全体が円筒状に形成されて円周方向に複数の磁極を有していると共に、その軸方向の位置が前記鉄心ロータ１７の固定位置よりも前方にオフセット配置されている。
【００５０】
前記封止プレート１１は、図５に示すように、非磁性材１１ｂに設けられた一対の樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂと、該各樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング２４ａ、２４ｂのばね力で各先端面が前記コミュテータ２１の外周面に径方向から弾接する切換用ブラシである一対の第１ブラシ２５ａ、２１２ｂと、前記樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂの前端面に、各外端面を露出した状態で埋設固定された内外二重の円環状の給電用スリップリング２６ａ、２６ｂと、前記各第１ブラシ２５ａ、２１２ｂと各スリップリング２６ａ、２６ｂとを電気的に接続するピグテールハーネス２７ａ、２７ｂと、から主として構成されている。
【００５１】
前記封止プレート１１は、金属板１１ａの外周部が前記モータハウジング１２の前端部内周に形成された凹状段差部にかしめによって位置決め固定されていると共に、中央位置には、モータ出力軸１３の一端部などが挿通される軸挿通孔１１ｃが貫通形成されている。
【００５２】
前記カバー本体３ａには、合成樹脂材によって一体的にモールドされた保持体２８が取り付けられている。この保持体２８は、図１及び図２に示すように、側面視ほぼＬ字形状に形成され、前記保持用孔３ｄに挿入されるほぼ円筒状のブラシ保持部２８ａと、該ブラシ保持部２８ａの上端部に有するコネクタ部２８ｂと、前記ブラシ保持部２８ａの一側面に一体に突設されて、前記カバー本体３ａにボルト固定されるブラケット部２８ｃと、内部に大部分が埋設された一対の給電用端子片２９、２９と、から主として構成されている。
【００５３】
前記ブラシ保持部２８ａは、ほぼ水平方向（軸方向）に延設されて、内部の上下位置（モータハウジング１２の軸心に対して内外周側）に平行に形成された一対の有底円柱状の固定用孔内に一対の角筒状のブラシホルダ３１ａ、３１ｂがそれぞれ固定されている。
【００５４】
また、各ブラシホルダ３１ａ、３１ｂの内部には、各先端面が前記各給電用スリップリング２６ａ、２６ｂに軸方向からそれぞれ当接する一対の給電用ブラシ３０ａ、３０ｂが軸方向へ摺動自在に保持されている。
【００５５】
この各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂは、角筒状に形成されて所定の軸方向長さに設定されていると共に、前記各給電用スリップリング２６ａ、２６ｂとともに給電機構の一部を構成している。
【００５６】
前記一対の固定用孔の底部側に位置する底壁には、後述する各ピグテールハーネスが挿通される図外の透孔がそれぞれ貫通形成されていると共に、前記底壁の外側には、前記各透孔が臨む空間Ｓが形成されている。この空間Ｓは、軸方向の一端開口が前記保持体２８と同じ合成樹脂材によって形成された円形状のキャップ３６によって液密的に閉止されている。
【００５７】
前記一対の給電用端子片２９、２９は、上下方向に沿って平行かつクランク状に形成されて、一方側（下端側）の各端子２９ａ、２９ａが前記底壁の外面に露出状態で配置されている一方、他方側（上端側）の各端子２９ｂ、２９ｂが前記コネクタ部２８ｂの雌型嵌合溝２８ｄ内に突設されている。また、前記他方側端子２９ｂ、２９ｂは、図外の雌端子やハーネスを介して図外のコントロールユニットに接続されている。
【００５８】
前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂは、図１及び図２にも示すように、ほぼ長方体に形成されて、この各後端面と前記各固定用孔の孔縁、つまり底壁内面との間に弾装された一対の第２コイルスプリング３３ａ、３３ｂのばね力によってそれぞれ前記各スリップリング２６ａ、２６ｂ方向へ付勢されている。
【００５９】
また、前記給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの後端部と前記一方側端子２９ａ、２９ａとは、可撓変形可能な一対の図外のピグテールハーネスによって電気的に接続されている。
【００６０】
前記ブラシ保持部２８ａの基部側外周に形成された円環状の嵌着溝内には、円筒壁３ｃの内周面とブラシ保持部２８ａとの間をシールするシール部材３４が保持されている。
【００６１】
前記ブラケット部２８ｃは、図２に示すように、ほぼ中央位置にボルト挿通孔２８ｅが貫通形成されている。この各ボルト挿通孔２８ｅには、前記カバー本体３ａに形成された図外の雌ねじ孔に螺着するボルトが挿通されて前記保持体２８全体をカバー本体３ａに取り付けるようになっている。
【００６２】
前記モータ出力軸１３と偏心軸部３９は、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面の先端側に形成された環状溝の外周面に固定された小径ボールベアリング３７と、該小径ボールベアリング３７の軸方向側部に配置された前記ニードルベアリング３８と、によって前記従動部材９の円筒部９ｂに回転自在に支持されている。
【００６３】
前記ニードルベアリング３８は、図６にも示すように、偏心軸部３９の内周面に圧入された円筒状のリテーナ３８ａと、該リテーナ３８ａの内部に回転自在に保持された複数のニードルローラ３８ｂと、から構成されている。このニードルローラ３８ｂは、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面を転動している。
【００６４】
また、前記モータ出力軸１３の大径部１３ａの外周面と前記モータハウジング１２の延出部１２ｄの内周面との間には、減速機構１５の内部から電動モータ８(モータハウジング１２）内への潤滑油の流入を阻止する小径なオイルシール４６が設けられている。
【００６５】
前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類から情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出して、機関制御を行うと共に、前記コイル１８に通電してモータ出力軸１３の回転制御を行い、減速機構１５を介してカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。
【００６６】
前記減速機構１５は、図１〜図３に示すように、偏心回転運動を行う偏心回転体である円筒状の偏心回転体である偏心軸部３９と、該偏心軸部３９の外周に設けられた軸受である中径ボールベアリング４７と、該中径ボールベアリング４７の外周に設けられた複数の転動体であるローラ４８と、該各ローラ４８を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器４１と、該保持器４１と一体の前記従動部材９と、から主として構成されている。
【００６７】
前記偏心軸部３９は、焼き入れ鋼材によって形成され、図１及び図３にも示すように、前記モータ出力軸１３の大径部１３ａの外端縁から一体に延出形成されて、外径が前記モータ出力軸１３の大径部１３ａの外径とほぼ同じ大きさに形成されていると共に、外周面に円環溝状のカム面３９ａが形成されている。
【００６８】
このカム面３９ａは、図３に示すように、円周方向の肉厚が変化して外径の軸中心Ｙがモータ出力軸１３の軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心していると共に、最小肉厚部３９ｃから径方向反対側にある最大肉厚部の外面に凹部４０が形成されている。
【００６９】
前記中径ボールベアリング４７は、図１及び図３に示すように、内輪４７ａと、外輪４７ｂ及び両輪４７ａ、４７ｂとの間に介装されたボール４７ｃと、から構成されて、前記ニードルベアリング３８の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置されている。
【００７０】
前記内輪４７ａは、図１及び図６示すように、内周面４７ｄが前記偏心軸部３９のカム面３９ａの外周面に圧入されることなく、前記凹部４０側では約０．１ｍｍのクリアランスである微小隙間Ｃをもって対向し、これによって前記板ばね４２のばね力を確保するようになっている。また、内輪４７ａは、前端縁がモータ出力軸１３の大径部１３ａとの間の段差縁３９ｂに当接している一方、後端縁が前記カム面３９ａの先端側に嵌着固定されたスナップリング５３に当接して、前記段差縁３９ｂと相俟って軸方向の位置決めがされつつカム面３９ａからの抜け出しが規制されるようになっている。
【００７１】
一方、前記外輪４７ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪４７ｂは、軸方向の電動モータ８側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器４１の内側面との間に微小な第１隙間Ｃ１が形成されてフリーな状態になっている。また、この外輪４７ｂの外周面には、前記各ローラ４８の外周面が転動自在に当接していると共に、この外輪４７ｂの外周側には、図１に示すように円環状の第２隙間Ｃ２が形成されて、この第２隙間Ｃ２によって中径ボールベアリング４７全体が前記偏心軸部３９の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。
【００７２】
前記ボールベアリング４７の外輪４７ｂの外径は、図６にも示すように、前記従来における通常一般のボールベアリングの外輪の外径とほぼ同一に設定されているが、前記内輪４７ａの径方向の肉厚ｔは、通常一般のボールベアリングの内輪の径方向の肉厚よりも大きく設定されている。したがって、内輪肉厚ｔは、前記外輪４７ｂの径方向の肉厚ｔ１よりも大きく設定されている。
【００７３】
よって、前記内輪４７ａは、外径が通常よりも必然的に大きく形成されていることから、前記ボール４７ｃの個数を前記通常一般のボールベアリングのボールの数よりも多く配置してある。これによって、ボール４７ｃ全体に対する面圧が低くなって耐久性の向上が図れる。
【００７４】
そして、前記偏心軸部３９の凹部４０内には、付勢部材(ばね部材)である板ばね４２が収容配置されている。
【００７５】
具体的に説明すると、前記凹部４０は、図６及び図７に示すように、前記偏心軸部３９の最大肉厚部の外周部を接線方向に沿って長方形状に切欠されて縦断面Ｄカット状（三日月状）に形成されていると共に、底面４０ａが平坦状に形成されている。
【００７６】
また、前記凹部４０は、図６に示すように、その幅方向の長さＷが前記中径ボールベアリング４７の外輪４７ｂの幅Ｗ１よりも小さく形成されていると共に、前記外輪４７ｂの幅中心側に形成されて、つまり外輪４７ｂの両端縁より内側の領域に形成されている。
【００７７】
前記板ばね４２は、図７及び図８Ａ，Ｂに示すように、ほぼ長方形のステンレス鋼板を円弧状に折曲形成されてなり、長手方向の中央位置に有する円弧頂部４２ａと、該円弧頂部４２ａを中心に左右方向へ延びた両端部４２ｂ、４２ｃと、から構成されている。
【００７８】
前記円弧頂部４２ａは、外方へ最大に円弧状に突出し、外面が前記内輪４７ａの内周面４７ｄに径方向外側に向かって近接配置されている。
【００７９】
一方、前記両端部４２ｂ、４２ｃは、それぞれが外側へ反り返った小さな円弧状に折曲形成され、それぞれの下面が前記凹部４０の底面４０ａに弾接している。
【００８０】
すなわち、図７に示すように、この板ばね４２が、凹部４０内にセットされた状態では、両端部４２ｂ、４２ｃの各下端縁４２ｄ、４２ｅが前記凹部４０の底面４０ａ両端面４０ｂ、４０ｃに線接触状態で弾接している。一方、前記頂部４２ａは、前記中径ボールベアリング４７の内輪４７ａの内周面４７ｄに対して弾接している。つまり、板ばね４２が凹部４０内にセットされた状態では、両端部４２ｂ、４２ｃが凹部底面４０ａの両端面４０ｂ、４０ｃに弾接すると共に、頂部４２ａも前記ボールベアリング４７の内輪４７ａの内周面４７ｄに弾接して相対的な逆方向のばね力が作用してばね荷重が付与されるのである。このばね荷重によって、前記偏心軸部３９とボールベアリング４７の内輪４７ａが弾性的に一体化している。
【００８１】
この板ばね４２は、長手方向の長さＬが前記凹部４０の長さよりも十分に小さく形成されて、凹部４０内での自由な伸縮方向への弾性変形を許容するようになっている。この弾性変形、つまり長手方向に自由に伸縮変形したときには、通常は頂部４２ａを中心として両端部４２ｂ、４２ｃの各下端縁４２ｄ、４２ｅが凹部４０の底面４０ａに左右に摺動するようになっている。
【００８２】
この板ばね４２は、幅長さＷ３が前記凹部４０の幅長さＷよりも僅かに小さく形成されて、自身の伸縮方向への弾性変形時にも両側縁４２ｆ、４２ｇが凹部４０の幅方向の対向両内側面に干渉することないように形成されている。
【００８３】
前記板ばね４２は、表面全体に耐摩耗材４４がコーティングされている。この耐摩耗材４４は、超硬合金の一つである例えば炭化タングステン（タングステン・カーバイト）が用いられ、これは、炭化タングステンＷＣと結合剤であるコバルトＣｏを混合して焼結したものである。この耐摩耗材４４は、高い硬度を確保しつつやや柔軟性を有しており、したがって、前記板ばね４２の自由な弾性変形作用に影響を与えることがない。
【００８４】
また、この耐摩耗材４４の硬度は、前記ボールベアリング４７の内輪４７ａや偏心軸部３９の硬度よりも高くなっている。
【００８５】
さらに、板ばね４２は、表面全体に耐摩耗材４４がコーティングされたことによって、面粗度が小さく形成されている。このため、板ばね４２は、後述するように、頂部４２ａの上端縁と内輪４７ａの内周面４７ｄとの間、並びに両端部４２ｂ、４２ｃの下端縁４２ｄ、４２ｅと前記凹部４０の底面４０ａとの間の摺動性が良好になる。
【００８６】
前記保持器４１は、図１及び図６に示すように、前記固定端部９ａの外周部前端から前方へ断面ほぼＬ字形状に折曲されて、前記円筒部９ｂと同方向へ突出した有底円筒状に形成されている。
【００８７】
この保持器４１の筒状先端部４１ａは、前記隔壁１２ｂとの間に形成された円環凹状の収容空間Ｓ１を介してハウジング本体１２ａの隔壁１２ｂ方向へ延出している。また、前記筒状先端部４１ａの周方向のほぼ等間隔位置には、図１〜図３に示すように、前記複数のローラ４８をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状の複数のローラ保持孔４１ｂが周方向の等間隔位置に複数形成されている。
【００８８】
このローラ保持孔４１ｂは、前記各ローラ４８の保持器４１の径方向の移動を許容しつつ周方向の移動を規制するようになっていると共に、その全体の数が前記内歯構成部５の内歯５ａの全体の歯数よりも１つ少なくなっている。
【００８９】
前記各ローラ４８は、鉄系金属によって形成され、前記中径ボールベアリング４７の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記内歯構成部５の内歯５ａに嵌入すると共に、保持器４１のローラ保持孔４１ｂの両側縁によって周方向へガイドされつつ径方向に揺動運動させるようになっている。
【００９０】
また、前記各ローラ４８を、前記保持器４１のローラ保持孔４１ｂ内に収容した状態で前記内歯構成部５の各内歯５ａと中径ボールベアリング４７の外輪４７ｂとの間にセットした場合には、図９に示すように、ローラ４８の外面と内歯５ａの内面との間に、微小なラジアルクリアランスＣ３が形成されると共に、ローラ４８の外面とローラ保持孔４１ｂの対向する一方の側面４１ｃとの間に、微小なケージクリアランスＣ４が形成されている。これらのクリアランスＣ３、Ｃ４は、減速機構１５の変換作動時おいて前記ローラ４８の転動初期の作動応答性を確保するために必要なものである。
【００９１】
また、前記ラジアルクリアランスＣ３(バックラッシ)は、前記偏心軸部３９のカム面３９ａと内輪４７ａの内周面との間の前記微小隙間Ｃよりも小さく設定されて、前記板ばね４２のばね力によって前記ラジアルクリアランスＣ３(バックラッシ)が吸収可能になっている。
【００９２】
前記減速機構１５のケーシング内部には、前記シリンダヘッド０１の軸受部０２の内部に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される図外の油供給通路から前記カムシャフト２の内部軸方向に形成された油供給孔５１と、前記ニードルベアリング３８と中径ボールベアリング４７の付近に開口した前記小径なオイル孔５２と、から潤滑油が内部に供給されようになっている（図１、図６参照）。
【００９３】
この潤滑油供給手段によって、前記収容空間Ｓ１内に潤滑油が供給されて滞留し、ここから中径ボールベアリング４７や各ローラ４８を潤滑すると共に、さらには偏心軸部３９とモータ出力軸１３の内部に流入してニードルベアリング３８や小径ボールベアリング３７、中径ボールベアリング４７などの可動部の潤滑に供されるようになっている。そして、前記収容空間Ｓ内に滞留した潤滑油は、前記小径オイルシール４６によってモータハウジング１２内へのリークが抑制されている。
〔本実施形態の作用〕
まず、機関のクランクシャフトが回転駆動するとタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット１が回転して、その回転力が内歯構成部５を介してモータハウジング１２、つまり電動モータ８が同期回転する。一方、前記内歯構成部５の回転力が、各ローラ４８から保持器４１及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２の各駆動カムがバルブスプリングのばね力を介して各吸気弁を開閉作動させる。
【００９４】
そして、機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットから各端子片２９，２９や各ピグテールハーネス及び給電用ブラシ３０ａ、３０ｂや各スリップリング２６ａ、２６ｂなどを介して電動モータ８のコイル１８に通電される。これによって、モータ出力軸１３が回転駆動され、この回転力が減速機構１５を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。
【００９５】
すなわち、前記モータ出力軸１３の回転に伴い偏心軸部３９が偏心回転すると、各ローラ４８は、モータ出力軸１３の１回転毎に保持器４１の各ローラ保持孔４１ｂで径方向へガイドされながら前記内歯構成部５の一つの内歯５ａを乗り越えて隣接する他の内歯５ａに転動しながら移動する。これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ４８の転接によって前記モータ出力軸１３の回転が減速されつつ前記従動部材９に回転力が伝達される。このときの減速比は、前記ローラ４８の個数などによって任意に設定することが可能である。
【００９６】
これにより、カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換される。この結果、各吸気弁は、開閉タイミングが進角側あるいは遅角側に変換制御される。
【００９７】
前記タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の正逆相対回転の最大位置規制(角度位置規制)は、前記ストッパ凸部６１ｂの各側面が前記ストッパ凹部２ｂの各対向縁２ｃ、２ｄのいずれか一方に当接することによって行われる。
【００９８】
すなわち、前記従動部材９が、前記偏心軸部３９の偏心回動に伴ってタイミングスプロケット１の回転方向と同方向に回転することによって、ストッパ凸部６１ｂの一側面がストッパ凹部２ｂの一方側の対向縁２ｃに当接してそれ以上の同方向の回転が規制される。これにより、カムシャフト２は、タイミングスプロケット１に対する相対回転位相が進角側へ最大に変更される。
【００９９】
一方、従動部材９が、タイミングスプロケット１の回転方向と逆方向に回転することによって、ストッパ凸部６１ｂの他側面がストッパ凹部２ｂの他方側の対向面２ｄに当接してそれ以上の同方向の回転が規制される。これにより、カムシャフト２は、タイミングスプロケット１に対する相対回転位相が遅角側へ最大に変更される。
【０１００】
この結果、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。
【０１０１】
そして、本実施形態では、前記電動モータ８のモータ出力軸１３の回転に伴って前記偏心軸部３９が回転すると、前記凹部４０を介して最大肉厚部に位置する板ばね４２のばね力によって中径ボールベアリング４７の内輪４７ａの内周面に径方向に弾接しつつ該ボールベアリング４７全体を径方向へ押圧する。これによって、前記ローラ４８が、図９に示す太い矢印方向へ押し上げられて前記ラジアルクリアランスＣ３（バックラッシ）を低減させる。
【０１０２】
このラジアルクリアランスＣ３を低減させることにより、回転方向のクリアランスＣ４を低減させることが可能になり、ローラ４８と内歯５ａ内面との強い干渉が抑制されて、振動や打音の発生を十分に低減させることが可能になる。この結果、バルブタイミング制御装置の品質の低下を抑えることができる。
【０１０３】
なお、前記板ばね４２のばね力によって前記各クリアランスＣ３，Ｃ４を小さくすることになるが、構造的に小さく（狭く）するのではなく板ばね４２の弾性力によって小さくするので、減速機構１５の作動応答性には影響がない。
【０１０４】
前記板ばね４２の頂部４２ａが前記内輪４７ａの内周面４７ｄに弾性的に当接することから、該当接点が前記凹部４０と内輪４７ａの最長距離の部分に自動調心される。
【０１０５】
また、前記板ばね４２は、弾性変形時に前記凹部４０内において自由な伸縮方向の弾性変形を行うことができるので、前記凹部４０の底面４０ａの平坦な両端面４０ｂ、４０ｃに沿って自由に摺動することから、安定したばね荷重が得られる。特に、前記板ばね４２の表面に形成された耐摩耗材４４によって面粗度が小さくなっているので、板ばね４２の両端部４２ｂ、４２ｃの前記底面４０ａに対する摺動性が良好になる。これによって、板ばね４２は、耐摩耗材４４の柔軟性と相俟ってさらに伸縮方向の弾性変形作用が良好になり、適正なばね特性が得られる。
前記板ばね４２の伸縮変形作用が滑らかになることから、板ばね４２に対するばね荷重の急激な変化が抑制されて、安定したばね荷重を付与することができる。
【０１０６】
このように、板ばね４２の良好な伸縮変形作用によって、正規の位置に戻りやすくなるので、常時適正なばね特性を得ることができる。
【０１０７】
また、前記板ばね４２は、表面全体に耐摩耗材４４が形成されていることから、前述した伸縮変形した場合や、偏心軸部３９の急激な回転停止や正逆回転変換時において全体が長手方向に僅かに移動した場合における両端部４２ｂ、４２ｃの下端縁４２ｄ、４２ｅや円弧頂部４２ａの上端縁の摩耗の発生を十分に抑制できる。
【０１０８】
すなわち、板ばね４２は、伸縮変形や相対移動した場合には、両端部４２ｂ、４２ｃの下端縁４２ｄ、４２ｅが底面４０ａの両端面４０ｂ、４２ｃ上を僅かながら摺動すると共に、円弧頂部４２ａの上端縁が内輪４７ａの内周面４７ｄに僅かに摺動するが、これらが繰り返されると経時的に部分な摩耗が発生して、ばね特性が変化して必要荷重を満足できなくなるおそれがある。
【０１０９】
しかし、本実施形態のように、板ばね４２の表面全体に耐摩耗材４４を形成することによって、部分的な摩耗を効果的に抑制することができることから、長期に渡りばね特性の変化が抑制されて必要荷重を満足させることができる。この結果、前述した各クリアランスＣ３，Ｃ４を小さくできるので、駆動中における振動や打音の発生を効果的に低減させることができる。また、板ばね４２自体の耐久性も向上する。
【０１１０】
また、前記耐摩耗材４４は、その硬度が偏心軸部３９の硬度よりも大きくなっている。このため、前述のように、前記板ばね４２の伸縮変形などが繰り返し行われると、図１０に示すように、両端部４２ｂ、４２ｃが前記凹部底面４０ａの両端面４０ｂ、４０ｃに摺動して、この両端面４０ｂ、４０ｃ中、両端部４２ｂ、４２ｃが大きく伸長して（一点鎖線）最大荷重が作用する箇所が逆に摩耗して例えば約３０μ程度の凹溝４５、４５が形成される。
【０１１１】
したがって、板ばね４２は、伸長変形時に各両端部４２ｂ、４２ｃの折曲部が前記各凹溝４５、４５内に係入してそれ以上の伸長変形が規制される。
【０１１２】
このため、前記板ばね４２の過度な伸長変形や左右方向への移動によって、両端部４２ｂ、４２ｃのいずれかが、前記偏心軸部３９の外周面とボールベアリング４７の内輪４７ａの内周面との間の隙間に噛み込まれてしまう、といった問題を抑制することが可能になる。
【０１１３】
特に、本実施形態では、前記板ばね４２の過度な変形や移動を、各凹溝４５，４５によって規制するので、板ばね４２に対する応力集中の発生を十分に抑制することができる。つまり、両端部４２ｂ、４２ｃが、たとえば所定の金属部材によって外側から規制される場合には、応力集中が発生するおそれがあるが、この応力集中がなくなるので、弾性変形が繰り返し行われても板ばね４２のへたりなどの現象が抑制されて耐久性の向上が図れる。
【０１１４】
また、板ばね４２の両端部４２ｂ、４２ｃが凹部４０の平坦な両端面４０ｂ、４０ｃに当接することによって、板ばね４２の弾性変形時における傾きが抑制されて、バックラッシのバラツキの発生を抑制することができる。
【０１１５】
さらに、本実施形態では、前記凹溝４５，４５が自然に形成されることから、別途に規制部を設ける必要がなくなるので、部品点数の増加を抑制することができる。この結果、製造作業が容易になると共に、コストの低減化が図れる。
【０１１６】
さらに、前記中径ボールベアリング４７は、内輪４７ａの径方向の肉厚ｔが外輪４７ｂの径方向の肉厚ｔ１よりも大きく設定されていることにより、各ボール４７ｃの個数を通常一般のボールベアリングのボールの数よりも多く配置している。
【０１１７】
このため、装置の駆動中にボールベアリング４７に発生する荷重を各ボール４７ｃに分散させることが可能になる。これによって、ボールベアリング４７の負荷が軽減されるので、耐久性の低下を抑制できる。
【０１１８】
しかも、ボールベアリング４７の内輪４７ａと外輪４７ｂを含めた全体の外径を可及的に小さくすることができるので、装置の径方向の大きさを十分に小さくすることができる。これによって、装置の小型化も図れる。
〔第２実施形態〕
図１１Ａ〜Ｃは第２実施形態を示し、基本構造は第１実施形態と同じであるが、異なるところは、耐摩耗材４４を板ばね４２の一部にコーティングしたものである。
【０１１９】
すなわち、炭化タングステンの耐摩耗材４４は、板ばね４２が前記内輪４７ａの内周面４７ｄと凹部４０の両端面４０ｂ、４０ｃと接触する部位、つまり、板ばね４２の頂部４２ａの上面中、左右の所定領域Ｔと、両端部４２ｂ、４２ｃの下端面の所定領域Ｔ１，Ｔ２に形成されている。
【０１２０】
このように、耐摩耗材４４は、板ばね４２のＴ、Ｔ１、Ｔ２の特定の領域のみに形成されて、他の部位には形成されていないことから、表面全体に形成されている場合に比較して、板ばね３２の本来のばね特性を引き出すことが可能になる。したがって、前記クリアランスＣ３，Ｃ４を効果的に小さくすることができる。また、耐摩耗材４４を部分的に形成することから、材料コストの低減化も図れる。
【０１２１】
本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、前記耐摩耗材４４としては、炭化タングステンに代えて、例えばダイヤモンドライクカーボン（ＤＬＣ）とすることも可能であり、また、別の異なる材料であってもよい。
【０１２２】
また、前記耐摩耗材４４のコーティング領域（形成領域）を、必要な領域であればさらに小さくすることも可能である。
【０１２３】
さらに、例えばボールベアリング４７の内輪４７ａの径方向の肉厚ｔを、装置の大きさや仕様によってさらに大きくして、各ボール４７ｃの個数を増加させることも可能である。これによって、さらに荷重を分散させて負荷を低減させることもできる。
【０１２４】
前記ボールベアリング４７の内輪４７ａの一側面に、オイルシール４６を近接配置することによって、該オイルシール４６のカムシャフト２方向への不用意な移動を規制することができる。
【０１２５】
また、凹部４０は、前記偏心軸部３９の最大肉厚部の外周部を接線方向に沿って長方形状に切欠形成されていればよく、前記凹部４０は軸方向一端側が開放されていてもよい。
【０１２６】
さらに、前記凹部４０を、偏心軸部３９側ではなく、内輪４７ａの内周面４７ｄ側に形成することも可能である。
【０１２７】
また、本発明は、ローラ４８を有する減速機構１５への適用に限られず、偏心軸部と内輪が相対回転可能に構成されているものであれば、いずれの装置にも適用可能である。例えば、偏心軸部を回転することで内歯構成部の内歯に噛合いつつ遊星運動が可能な遊星歯車を有する遊星歯車型減速機にも適用可能である。この場合は、偏心軸部の外周に遊星歯車が配置され、偏心軸部の外周と遊星歯車の内周の間に内輪と外輪を有する軸受が配置される。
【０１２８】
以上説明した実施形態に基づく内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
すなわち、バルブタイミング制御装置は、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに固定される従動回転体と、
前記駆動回転体に対して相対回転可能なモータ出力軸を有する電動モータと、前記モータ出力軸から回転力が伝達され、軸心が前記モータ出力軸の回転中心に対して偏心回転する偏心回転体と、該偏心回転体の外周側に配置され、内輪と外輪が相対回転する軸受と、前記駆動回転体に設けられ、内周に複数の内歯を有し、前記軸受に外側から対向する内歯構成部と、前記軸受の外周面と前記内歯構成部の各内歯との間に配置され、前記偏心回転体の偏心回転によって前記内歯との噛み合い箇所が周方向へ移動する複数の転動体と、前記従動回転体に設けられ、前記各転動体の間を隔成しつつ該各転動体の前記軸受と内歯との間の径方向への移動を許容する保持部材と、前記偏心回転体の外周面または前記軸受の内周面に形成された凹部と、該凹部内に収容されて、前記軸受を介して前記転動体を前記内歯の歯底面方向へ付勢する付勢部材と、を備え、
前記付勢部材は、少なくとも前記凹部の底面に接触する部位と前記軸受の内周面に接触する部位に耐摩耗材を有している。
【０１２９】
別の好ましい態様として、前記付勢部材の耐摩耗材は、その硬度が前記凹部の底面の硬度よりも高くなっている。
【０１３０】
別の好ましい態様として、前記付勢部材は、径方向の外方へ突出した円弧状に折曲形成された板ばねによって構成されている。
【０１３１】
別の好ましい態様として、前記板ばねは、両端部が前記凹部の底面に弾接している一方、前記円弧状に折曲変形した長手方向の中央部が前記軸受の内輪の内周面に接触している。
【０１３２】
別の好ましい態様として、前記耐摩耗材は、付勢部材の表面全体にコーティングされることにより形成されている。
【０１３３】
別の好ましい態様として、前記コーティングされた耐摩耗材は、タングステン・カーバイトである。
【０１３４】
別の好ましい態様として、前記コーティングされた耐摩耗材は、ダイヤモンドライクカーボンである。
【０１３５】
別の好ましい態様として、偏心回転体と、軸受と、内歯構成部と、転動体及び保持部材によって、前記電動モータの回転速度を減速する減速機構が構成されている。
【０１３６】
別の好ましい態様として、前記偏心回転体の外周面と前記軸受の内周面との間にクリアランスが形成されていると共に、該クリアランスが前記軸受の外周面と内歯構成部及び転動体の外周面との間に形成される径方向の最大クリアランスよりも大きく設定されている。
【０１３７】
バルブタイミング制御装置の減速機構の構成としては、電動モータのモータ出力軸から回転力が伝達されて、軸心が前記モータ出力軸の回転中心に対して偏心回転する偏心回転体と、該偏心回転体の外周側に配置された軸受と、前記軸受の外輪の外周側にクリアランスを介して設けられ、内周に複数の内歯が形成された内歯構成部を有するハウジングと、前記軸受の外輪の外周面と前記内歯構成部の各内歯との間に配置され、前記偏心回転体の偏心回転によって前記内歯との噛み合い箇所が周方向へ移動する複数の転動体と、前記各転動体の間を隔成しつつ該各転動体の径方向の移動を許容する保持部材と、前記偏心回転体の外周面または前記軸受の内輪の内周面に形成された凹部と、該凹部内に収容されて、前記軸受を介して前記転動体を前記内歯の歯底面方向へ付勢する付勢部材と、を備え、
前記付勢部材は、少なくとも前記凹部の底面に接触する部位と前記軸受の内周面に接触する部位に耐摩耗材を有している。
【０１３８】
別の好ましい態様として、前記付勢部材は、径方向の外方へ突出した円弧状に折曲形成された板ばねによって構成されている。
【０１３９】
別の好ましい態様として、前記板ばねは、両端部が前記凹部の底面に弾接している一方、前記円弧状に膨出した長手方向の中央部が前記軸受の内輪の内周面に弾接している。
【符号の説明】
【０１４０】
１…タイミングスプロケット（駆動回転体）
１ａ…スプロケット本体
２…カムシャフト
４…位相変更機構
５…内歯構成部
５ａ…内歯
８…電動モータ
９…従動部材（従動回転体）
１２…モータハウジング
１３…モータ出力軸
１５…減速機構
３９…偏心軸部（偏心回転体）
３９ａ…カム面
４０…凹部
４０ａ…底面
４０ｂ、４０ｃ…両端面
４１…保持器（保持部材）
４１ａ…先端部
４１ｂ…ローラ保持孔
４２…板ばね（付勢部材）
４２ａ…円弧頂部（中央部）
４２ｂ、４２ｃ…両端部
４４…炭化タングステン（タングステン・カーバイト）
４７…中径ボールベアリング（軸受）
４７ａ…内輪
４７ｂ…外輪
４７ｃ…ボール
４７ｄ…内輪の内周面
４８…ローラ（転動体）
Ｃ…微小隙間
Ｃ３…ラジアルクリアランス
Ｃ４…ケージクリアランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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