(57)【要約】      （修正有）【課題】状況把握装置の設置位置を知ろうとする者に対して座標情報のみを伝える場合に比べ、状況把握装置の設置位置を知ろうとする者に、状況把握装置の設置位置をより分かりやすく伝える情報表示システムを提供する。【解決手段】第１〜第４センサ３０１（Ｓ）〜３０４（Ｓ）について、物理的な位置が取得され、この物理的な位置についての情報が、管理テーブルに登録される。ユーザが操作部に対して、センサの位置の表示（レイアウト表示）を要求すると、管理テーブルから、各センサの物理的な位置についての情報が読み出され、画像形成装置１００の表示部１０７に、各センサＳの位置を示す表示が行われ（７Ａ）、居室内におけるセンサＳの配置状態（配置レイアウト）を示す。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
居室内に複数配置され、周囲の状況を各々把握する状況把握装置と、
前記居室内に配置され、当該居室内における前記状況把握装置の配置状態を表示する表示手段を備え、記録媒体への画像形成を行う画像形成装置と、
を備える情報表示システム。
【請求項２】
前記画像形成装置の前記表示手段は、前記状況把握装置の位置を示す画像を表示するとともに、電波の発信を行う当該状況把握装置については、当該位置を示す当該画像に対応付けて電波強度を示す画像を表示する請求項１に記載の情報表示システム。
【請求項３】
前記画像形成装置の前記表示手段は、前記居室を上方から眺めた場合における、前記状況把握装置の配置状態を表示する請求項１又は２に記載の情報表示システム。
【請求項４】
前記画像形成装置の前記表示手段は、前記状況把握装置の配置状態を表示するとともに、前記居室を表す画像を表示する請求項１乃至３の何れかに記載の情報表示システム。
【請求項５】
前記画像形成装置の前記表示手段は、当該画像形成装置の位置を示す画像をさらに表示する請求項１乃至４の何れかに記載の情報表示システム。
【請求項６】
前記画像形成装置の前記表示手段は、前記居室に新たに設置される前記状況把握装置の設置位置を示す情報をさらに表示する請求項１乃至５の何れかに記載の情報表示システム。
【請求項７】
ユーザに対し画像形成に関する情報を表示する表示装置と、
居室内に複数配置され周囲の状況を各々把握する状況把握装置の、当該居室内における配置状態を前記表示装置に表示する表示手段と、
記録媒体への画像形成を行う画像形成手段と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示システムおよび画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、センサーネットワークからセンサ情報を取得するセンサーゲートウェイと、センサーゲートウェイからセンサ情報を受信するモバイル情報端末と、モバイル情報端末から提供されたセンサ情報を基にサービス情報を生成するアプリケーションサーバとを備えるモバイル端末用センサ情報システムが開示されている。
また、特許文献２には、通信装置におけるアプリケーションの使用の間に適用すべき設定の設定推薦を生成する処理が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６５１１２号公報
【特許文献２】特開２０１３−２００８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
居室内に、センサなどの状況把握装置が設置され、居室内の状況がこの状況把握装置により把握されることがある。ここで、状況把握装置のメンテナンス時などに、メンテナンス等を行う者に対し、状況把握装置の設置位置を知らせる必要が生じるが、設置位置を例えば座標情報を用いて知らせると、状況把握装置の位置を直感的に把握するのが難しくなる。
本発明の目的は、状況把握装置の設置位置を知ろうとする者に対して座標情報のみを伝える場合に比べ、状況把握装置の設置位置を知ろうとする者に、状況把握装置の設置位置をより分かりやすく伝えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、居室内に複数配置され、周囲の状況を各々把握する状況把握装置と、前記居室内に配置され、当該居室内における前記状況把握装置の配置状態を表示する表示手段を備え、記録媒体への画像形成を行う画像形成装置と、を備える情報表示システムである。
請求項２に記載の発明は、前記画像形成装置の前記表示手段は、前記状況把握装置の位置を示す画像を表示するとともに、電波の発信を行う当該状況把握装置については、当該位置を示す当該画像に対応付けて電波強度を示す画像を表示する請求項１に記載の情報表示システムである。
請求項３に記載の発明は、前記画像形成装置の前記表示手段は、前記居室を上方から眺めた場合における、前記状況把握装置の配置状態を表示する請求項１又は２に記載の情報表示システムである。
請求項４に記載の発明は、前記画像形成装置の前記表示手段は、前記状況把握装置の配置状態を表示するとともに、前記居室を表す画像を表示する請求項１乃至３の何れかに記載の情報表示システムである。
請求項５に記載の発明は、前記画像形成装置の前記表示手段は、当該画像形成装置の位置を示す画像をさらに表示する請求項１乃至４の何れかに記載の情報表示システムである。
請求項６に記載の発明は、前記画像形成装置の前記表示手段は、前記居室に新たに設置される前記状況把握装置の設置位置を示す情報をさらに表示する請求項１乃至５の何れかに記載の情報表示システムである。
請求項７に記載の発明は、ユーザに対し画像形成に関する情報を表示する表示装置と、居室内に複数配置され周囲の状況を各々把握する状況把握装置の、当該居室内における配置状態を前記表示装置に表示する表示手段と、記録媒体への画像形成を行う画像形成手段と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、状況把握装置の設置位置を知ろうとする者に対して座標情報のみを伝える場合に比べ、状況把握装置の設置位置を知ろうとする者に、状況把握装置の設置位置をより分かりやすく伝えることができる。
請求項２の発明によれば、各状況把握装置の出力を確認できる。
請求項３の発明によれば、状況把握装置の平面的な配置状態を確認できる。
請求項４の発明によれば、居室に対する状況把握装置の位置を確認できる。
請求項５の発明によれば、画像形成装置に対する状況把握装置の位置を確認できる。
請求項６の発明によれば、設置位置を示す情報を表示しない場合に比べ、新たな状況把握装置の設置作業をより行いやすいものにできる。
請求項７の発明によれば、状況把握装置の設置位置を知ろうとする者に対して座標情報のみを伝える場合に比べ、状況把握装置の設置位置を知ろうとする者に、状況把握装置の設置位置をより分かりやすく伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る装置管理システムの全体構成を示した図である。
【図２】画像形成装置の構成を示した図である。
【図３】制御部の機能構成を示したブロック図である。
【図４】画像形成装置の記憶部に格納されている管理テーブルの一例を示した図である。
【図５】新たに設置されたセンサについての情報が、画像形成装置の管理テーブルに登録される際の処理の流れを示したフローチャートである。
【図６】画像形成装置の状態把握部が、各センサの死活状態を確認する際に実行する処理の流れを示したフローチャートである。
【図７】画像形成装置の表示部における他の表示例を示した図である。
【図８】表示部における他の表示例を示した図である。
【図９】表示処理を行う際の処理の流れを示したフローチャートである。
【図１０】表示部における他の表示例を示した図である。
【図１１】表示部における他の表示例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る装置管理システム１の全体構成を示した図である。
本実施形態の装置管理システム１には、記録媒体の一例である用紙への画像形成を行う画像形成装置１００が設けられている。
画像形成装置１００は、用紙への画像形成機能の他、原稿上の画像を読み取るスキャン機能や、ＦＡＸ送信を行うＦＡＸ機能を備える。
【０００９】
また、装置管理システム１には、状況把握装置として機能する第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、および、同じく状況把握装置として機能する第１センサ３０１〜第４センサ３０４が設けられている。
第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、第１センサ３０１〜第４センサ３０４の各々は、自身の周囲の状況を各々把握する。
【００１０】
ここで、画像形成装置１００、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、および、第１センサ３０１〜第４センサ３０４は、同一の居室内に設置されている。
また、画像形成装置１００、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、第１センサ３０１〜第４センサ３０４は、同一のネットワークに接続されている。言い換えると、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、第１センサ３０１〜第４センサ３０４は、画像形成装置１００に接続されている。
【００１１】
さらに、本実施形態では、画像形成装置１００は、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、第１センサ３０１〜第４センサ３０４の各々により把握された状況についての情報を受信する。
なお、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、第１センサ３０１〜第４センサ３０４と、画像形成装置１００との接続は、有線の回線で行ってもよいし、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）などを用い無線の回線で行ってもよい。
また、本明細書では、以下、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、第１センサ３０１〜第４センサ３０４の各々を特に区別しない場合には、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、第１センサ３０１〜第４センサ３０４の各々を、単に、センサＳと称する。
【００１２】
図２は、画像形成装置１００の構成を示した図である。
本実施形態の画像形成装置１００を構成する各機能部は、バス１０１に接続され、このバス１０１を介してデータの授受を行う。
図２に示すように、本実施形態の画像形成装置１００には、操作部１０６が設けられている。操作部１０６は、ユーザの操作を受け付ける。操作部１０６は、例えば、ハードウェアキーにより構成される。また、例えば、押圧された位置に応じた制御信号を出力するタッチパネルにより構成される。
【００１３】
表示手段の一例としての表示部１０７は、例えば、表示装置としての液晶ディスプレイを備え、制御部６０の制御の下、画像形成装置１００に関する情報（画像形成に関する情報）を表示する。また、表示部１０７は、ユーザが画像形成装置１００を操作する際にユーザが参照するメニュー画面を表示する。さらに、表示部１０７は、センサＳについての情報を表示する。
画像読み取り部１０８は、いわゆるスキャナ装置により構成され、セットされた原稿上の画像を読み取り、読み取り画像（画像データ）を生成する。
【００１４】
画像形成手段の一例としての画像形成部１０９は、例えば電子写真方式を用い、記録媒体の一例である用紙に対して、画像データに応じたトナー像を形成する。
なお、画像形成部１０９では、インクジェットヘッド方式などの他の方式を用いて画像形成を行ってもよい。
【００１５】
さらに、画像形成装置１００には通信部１１０が設けられている。
通信部１１０は、センサＳや他の画像形成装置１００などの他の装置と通信を行う通信インタフェースとして機能する。より具体的には、通信部１１０は、センサＳの各々により把握された状況についての情報（以下、「状況情報」と称する）を、各センサＳから受信する。
【００１６】
さらに、画像形成装置１００には、画像処理部１１１、記憶部１０５が設けられている。
画像処理部１１１は、画像データが表す画像に色補正や階調補正等の画像処理を施す。
記憶部１０５は、ハードディスク装置などの記憶装置により構成され、各種の情報を記憶する。
【００１７】
具体的には、記憶部１０５は、複数設けられたセンサＳについての情報を記憶する。より具体的には、本実施形態では、後述するセンサ情報取得部６１により、センサＳについての情報が取得されるが、記憶部１０５は、このセンサ情報取得部６１により取得されたセンサＳについての情報を記憶する。また、記憶部１０５には、センサＳの管理に用いられる管理テーブル（後述）が格納され、記憶部１０５は、この管理テーブルを用い、センサＳについての情報を管理する。
【００１８】
また、画像形成装置１００には、撮影手段の一例としてのカメラ１１２が設けられている。
カメラ１１２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）により構成される。本実施形態では、このカメラ１１２により、居室内の状況が撮影される。より具体的には、居室内に設置されたセンサＳなどが撮影される。
【００１９】
さらに、画像形成装置１００には、画像形成装置１００の各部を制御する制御部６０が設けられている。
制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４により構成される。
ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０２により実行されるプログラムを記憶する。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３に記憶されているプログラムを読み出し、ＲＡＭ１０４を作業エリアにして、プログラムを実行する。
【００２０】
ＣＰＵ１０２によりプログラムが実行されると、ＣＰＵ１０２により画像形成装置１００の各部が制御され、画像形成装置１００は、例えば用紙に画像を形成したり、原稿を読み取って原稿の読み取り画像を生成したりする。
また、本実施形態では、ＣＰＵ１０２によりプログラムが実行されることで、図３（制御部６０の機能構成を示したブロック図）に示すように、制御部６０が、センサ情報取得部６１、記憶制御部６２、状態把握部６３として機能する。
【００２１】
センサ情報取得部６１は、複数設けられたセンサＳの各々についての情報を取得する。より具体的には、センサ情報取得部６１は、通信部１１０（図２参照）を介して、センサＳの各々についての情報を取得する。また、センサ情報取得部６１は、カメラ１１２（図２参照）により得られた撮影結果を解析して、センサＳの各々についての情報を取得する。
記憶制御部６２は、センサ情報取得部６１により取得されたセンサＳについての情報を記憶部１０５に記憶させる。
状態把握部６３は、複数設けられたセンサＳの各々の状態を把握する。
【００２２】
センサ情報取得部６１、記憶制御部６２、および、状態把握部６３は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。
具体的には、本実施形態では、ＲＯＭ１０３（図２参照）や記憶部１０５に、オペレーティングシステム、オペレーティングシステムと協働して実行されるプログラムが記憶されている。そして、本実施形態では、ＣＰＵ１０２が、これらのプログラムをＲＯＭ１０３等から主記憶装置であるＲＡＭ１０４に読み込み、実行することで、センサ情報取得部６１、記憶制御部６２、状態把握部６３の各機能部が実現される。
【００２３】
ここで、ＣＰＵ１０２によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で、画像形成装置１００へ提供し得る。また、ＣＰＵ１０２によって実行されるプログラムは、インターネットなどの通信手段を用いて画像形成装置１００にダウンロードしてもよい。
【００２４】
本実施形態では、図１にて示した、装置管理システム１に対して、新たなセンサＳが接続されると、画像形成装置１００は、ＵＰｎＰ（Universal Plug and Play）等により、装置管理システム１を構成する通信回線に対して新たなセンサＳが接続されたことを検知する。
そして、この場合、画像形成装置１００の記憶制御部６２が、管理テーブル（記憶部１０５に格納されている管理テーブル）に、この新たなセンサＳの名称やネットワーク上の位置などを登録する。
【００２５】
さらに、本実施形態では、新たなセンサＳが、既に設置されている第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２による監視範囲内に設置された場合は、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２により、このセンサＳの名称が取得されたり、また、センサＳの物理的な位置が取得されたりする。
そして、この名称や位置は、画像形成装置１００に出力され、画像形成装置１００の記憶制御部６２が、記憶部１０５に格納されている管理テーブルに登録する。
【００２６】
言い換えると、本実施形態では、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、第１センサＳ３０１〜第４センサＳ３０４のように、複数のセンサＳが設置されているが、複数設置されるこのセンサＳのうちの一部のセンサＳが、新たに設置等される他のセンサＳについての情報を取得する場合がある。そして、本実施形態では、この一部のセンサＳが取得した、他のセンサＳについての情報は、画像形成装置１００に送信され、画像形成装置１００の管理テーブルに登録される。
【００２７】
より具体的には、本実施形態では、既に設置されている第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２による監視範囲内に、新たなセンサＳが設置されると、画像形成装置１００のセンサ情報取得部６１（図３参照）により、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２により得られた撮影結果が解析されて、新たに設置されたセンサＳの名称や種類が取得される。
具体的には、例えば、新たに設置されたセンサＳに付されている二次元バーコードなどの撮影結果が解析されて、センサＳの名称や種類が取得される。そして、この名称や種類は、画像形成装置１００の管理テーブルに登録される。
【００２８】
さらに、本実施形態では、画像形成装置１００のセンサ情報取得部６１は、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２により得られた撮影結果を解析して、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２に対する、上記新たなセンサＳの相対位置を把握する。
そして、センサ情報取得部６１は、把握したこの相対位置に基づき、上記新たなセンサＳの物理的な位置（絶対的な位置）を把握する。
【００２９】
具体的には、本実施形態では、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２の物理的な位置は既に管理テーブルに登録されており、画像形成装置１００のセンサ情報取得部６１は、管理テーブルに既に登録されている、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２の物理的な位置、および、上記相対位置に基づき、新たなセンサＳの物理的な位置（新たなセンサＳの居室内における位置）を把握する。そして、画像形成装置１００の記憶制御部６２が、この物理的な位置を、管理テーブルに登録する。
【００３０】
なお、上記では、二次元バーコードの解析結果に基づき、新たに設置されたセンサＳの名称や種類を把握したが、その他に、例えば、センサＳの形状を解析して、センサＳの名称や種類を把握してもよい。
より具体的には、例えば、画像形成装置１００やこの画像形成装置１００が接続された外部サーバ（不図示）などに、予め、各種センサＳの形状および名称等を登録しておき、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２により撮影されたセンサＳ（新たに設置されたセンサＳ）の形状と、登録してあるセンサＳの形状との間でパターンマッチング処理を行って、センサＳの名称や種類を把握してもよい。
【００３１】
また、新たに設置されたセンサＳの物理的な位置は、この新たに設置されたセンサＳから発信された電波の強度および方向を、画像形成装置１００や、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２等で把握し、この強度および方向に基づき、新たに設置されたセンサＳの物理的な位置を把握してもよい。
また、各センサＳの物理的な位置は、センサＳの設置者が、操作部１０６などを介して、この物理的な位置（座標情報などの位置を示す情報）を手入力することで、センサＳの物理的な位置を画像形成装置１００に登録してもよい。
【００３２】
本実施形態では、画像形成装置１００の状態把握部６３が、予め定められたタイミング毎に、センサＳの死活状態を把握する。言い換えると、センサＳが正常に機能しているか否かを判断する。
より具体的には、状態把握部６３は、管理テーブルに登録されているセンサＳに対して、例えば、定期的にｐｉｎｇ等を実行し、あるいは、予め定められたタイミング毎にセンサＳからプッシュ通知が来ているか否かを判断し、センサＳが正常に機能しているか否かを判断する。そして、状態把握部６３は、各センサＳの状態を、管理テーブルに登録する。
【００３３】
なお、センサＳの状態の把握は、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、画像形成装置１００が有するカメラ１１２などで、各センサＳを撮影することにより行ってもよい。より具体的には、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、画像形成装置１００が有するカメラ１１２などにより得られた撮影結果を解析して、各センサＳの状態を把握してもよい。
【００３４】
より具体的には、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、画像形成装置１００が有するカメラ１１２などで、各センサＳに設けられた光源の発光状態を捉え、この発光状態に基づき、各センサＳの状態を把握してもよい。
例えば、各センサＳにＬＥＤなどの光源を設けておき、予め定められたタイミング毎に、各センサＳにて、この光源の点灯や点滅を行う。そして、画像形成装置１００の状態把握部６３（図３参照）が、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、画像形成装置１００が有するカメラ１１２などにより得られた撮影結果を解析し、各センサＳの光源が、点灯しているか、あるいは、予め定められた条件で点滅しているか否かを判断する。
【００３５】
そして、状態把握部６３は、光源が、点灯や予め定められた条件で点滅しているときは、センサＳは正常に機能していると判断する。その一方で、状態把握部６３は、光源が点灯していない場合や、予め定められた条件での光源の点滅が行われていない場合は、センサＳは正常に機能していないと判断する。
なお、センサＳへの光源の設置は、全てのセンサＳに対して行ってもよいし、画像形成装置１００から見えるセンサＳのみに光源を設置するなど、一部のセンサＳのみに光源を設置してもよい。
【００３６】
また、画像形成装置１００の表示部１０７に、居室内に設置されたセンサＳの情報（管理テーブルに格納されている情報）を表示してもよい。これにより、ユーザは、表示部１０７を参照することで、各センサＳについての情報を得られる。
なお、表示部１０７にセンサＳの位置についての情報を表示する場合は、センサＳの物理的な位置に限らず、センサＳのネットワーク上の位置を表示してもよい。また、後述するように、センサＳの配置レイアウトを表示してもよい。
【００３７】
また、本実施形態では、表示部１０７に表示されている複数のセンサＳの中から、ユーザがセンサＳの選択を行うと、画像形成装置１００は、選択されたセンサＳに対して、光源を点滅させる指示や点灯させる指示を行う。
これにより、センサＳが有する光源が点灯あるいは点滅し、ユーザは、この点滅や点灯を参照することで、居室内のセンサＳをより容易に発見しうる。
【００３８】
具体的には、本実施形態のセンサＳの一部又は全部は、画像形成装置１００からの指示を受け付ける受け付け部を有し、センサＳは、この受け付け部にて、光源の点灯指示や点滅指示を受け付けると、自身が有する光源を点灯させあるいは点滅させる。
そして、この場合、ユーザは、この点滅や点灯を参照することで、居室内のセンサＳをより容易に発見しうる。
【００３９】
図４は、画像形成装置１００の記憶部１０５に格納されている管理テーブルの一例を示した図である。
本実施形態の管理テーブルには、各センサＳについての情報が登録される。より具体的には、管理テーブルには、管理番号、名称、物理的な位置（居室内における各センサＳの位置座標）、ネットワーク上の位置（ＩＰアドレス）、能力（センサＳの種類）、死活状態についての情報が、互いに対応づけられた状態で登録される。
【００４０】
本実施形態では、画像形成装置１００の操作部１０６をユーザが操作すると、この管理テーブルが表示部１０７に表示され、ユーザは、居室内に設置されているセンサＳの一覧の確認を行える。
さらに、本実施形態では、この一覧の中から、何れかのセンサＳがユーザにより選択されると、上記のとおり、センサＳが有する光源が点灯あるいは点滅し、ユーザは、この点滅や点灯に基づき、居室内のセンサＳの確認を行える。
【００４１】
また、本実施形態では、上記のように、管理番号、名称、物理的な位置、ネットワーク上の位置、能力、死活状態についての情報が、互いに対応付けられている結果、ユーザは、操作部１０６に対して、センサＳの名称などのセンサＳについての一部の情報を入力すれば、このセンサＳの物理的な位置やネットワーク上の位置など、センサＳについての他の情報の確認も行える。
【００４２】
図５は、新たに設置されたセンサＳについての情報が、画像形成装置１００の管理テーブルに登録される際の処理の流れを示したフローチャートである。
本実施形態では、まず、画像形成装置１００の通信部１１０が、新たに設置されたセンサＳ（以下、「新規センサＳ」と称する）がネットワークに接続されたことを検知する（ステップ１０１）。
次いで、画像形成装置１００の通信部１１０は、新規センサＳに対し、名称、能力、ネットワーク上の位置等を問い合わせ、これらの情報を取得する（ステップ１０２）。
【００４３】
付言すると、この処理例では、新規センサＳには、名称等の各種情報が既に格納されており、さらに、この新規センサＳには、情報の送受信手段が設けられている。
ステップ１０２の処理では、画像形成装置１００の通信部１１０から、新規センサＳに対して問い合わせが行われ、これに応じ、新規センサＳから、画像形成装置１００に対して、新規センサＳが有する各種情報が送信される。
【００４４】
また、この処理例では、新規センサＳが、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２（既に設置されている監視カメラ）による監視範囲内に、設置される場合を想定する。
この場合、画像形成装置１００のセンサ情報取得部６１（図３参照）が、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２に対し、新規センサＳの位置についての問い合わせを行い、センサ情報取得部６１は、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２から返送されてくる情報（第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２に対する新規センサＳの相対位置を示す情報）を取得する（ステップ１０３）。
【００４５】
そして、センサ情報取得部６１は、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２の物理的な位置を示す情報（管理テーブルに既に格納されている、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２の位置を示す情報）と、上記相対位置を示す情報とに基づき、新規センサＳについての物理的な位置を把握する。
【００４６】
次いで、画像形成装置１００のセンサ情報取得部６１は、新規センサＳと同じ名称を有するセンサＳが管理テーブルにないかを確認する（ステップ１０４）。そして、同じ名称を有するセンサＳが管理テーブルにない場合は、記憶制御部６２が、新規センサＳについての情報を管理テーブルに登録する（ステップ１０５）。
一方、ステップ１０４にて、新規センサＳと同じ名称を有するセンサＳが管理テーブルに有ると判断された場合は、必要に応じ、管理テーブル上の既存の情報を、新たな情報に更新する（ステップ１０６）。
【００４７】
図６は、画像形成装置１００の状態把握部６３が、各センサＳの死活状態を確認する際に実行する処理の流れを示したフローチャートである。
各センサＳの死活状態の確認にあたっては、まず、画像形成装置１００の状態把握部６３（図３参照）が、管理テーブルの中からセンサＳを一つ選択し、選択したこのセンサＳについて、ｐｉｎｇを実行する（ステップ２０１）。そして、状態把握部６３は、ｐｉｎｇの応答があったか否かを判定する（ステップ２０２）。
【００４８】
そして、状態把握部６３は、ｐｉｎｇの応答があったと判定した場合は、センサＳは機能していると判断し、このセンサＳの死活状態を「Ａｌｉｖｅ」に設定する（ステップ２０３）。
より具体的には、本実施形態では、図４に示すように、管理テーブルに、各センサＳの死活状態を登録する欄が設けられており、状態把握部６３は、機能しているセンサＳについては、死活状態を示す欄に、センサＳが機能していることを示す「Ａｌｉｖｅ」という情報を登録する。
【００４９】
その一方で、状態把握部６３は、ステップ２０２にて、ｐｉｎｇの応答が無かった判定した場合は、センサＳは機能していないと判断し、死活状態をＤｅａｔｈに設定する（ステップ２０４）。
より具体的には、状態把握部６３は、機能していないセンサＳについては、図４に示すように、管理テーブルのうちの死活状態を示す欄に、「Ｄｅａｔｈ」という情報を登録する。
【００５０】
その後、状態把握部６３は、全てのセンサＳについて、ｐｉｎｇを行ったか否かを判断し（ステップ２０５）、全てのセンサＳについてｐｉｎｇを行ったと判定した場合は、次の判定タイミングになるまで待つ（ステップ２０６）。
その一方で、ステップ２０５にて、全てのセンサＳについてｐｉｎｇを行ったと判断しなかった場合、状態把握部６３は、ステップ２０１以降の処理を再び行う。
【００５１】
なお、上記では、画像形成装置１００が固定配置された場合を説明したが、画像形成装置１００は、自ら移動出来るように構成してもよい。言い換えると、画像形成装置１００は、自律的に移動できるように構成してもよい。さらに、画像形成装置１００自身が、各センサＳの名称や、各センサＳの物理的な位置などを把握してもよい。
なお、画像形成装置１００を移動させる機構は、例えば、画像形成装置１００の下部に設けた車輪と、この車輪を回転させるモータとにより構成される。
【００５２】
画像形成装置１００自体を移動させる場合、画像形成装置１００は、例えば、居室内に設置されたセンサＳからの電波を受信するとともに、電波の強度を測定し、さらに、電波が来る方向および電波の強度に基づき、センサＳの物理的な位置を把握する。
また、画像形成装置１００は、センサＳの物理的な位置を特定した後、このセンサＳの位置情報をもとに、このセンサＳに近づく。そして、画像形成装置１００は、カメラ１１２（図２参照）を使用してこのセンサＳを撮影しセンサＳの撮影画像を得る。
【００５３】
さらに、画像形成装置１００は、この撮影画像を解析して、センサＳの名称や種類を取得する。具体的には、画像形成装置１００は、撮影画像に含まれる二次元バーコード（センサＳに付されている二次元バーコード）などを解析して、センサＳの名称や種類を取得する。
その後、画像形成装置１００は、取得した、センサＳの位置や名称を、管理テーブルに登録する。なお、ここでは、二次元バーコードからセンサＳの名称や種類を取得する場合を説明したが、センサＳの形状を解析して、センサＳの名称や種類を取得してもよい。
【００５４】
また、センサＳの物理的な位置は、センサＳを設置する設置者が有する端末（例えば、タブレット端末やスマートフォンなどの端末）を用いて把握してもよい。
より具体的には、この場合、居室内には、発信機（設置位置を示す信号を発信する発信機）が予め多数設置されている。設置者は、センサＳの設置予定位置に端末を配置し、発信機から発信される電波をこの端末で受信し、センサＳの設置予定位置の位置情報を得る。
その後、設置者は、画像形成装置１００の操作部１０６等を操作して、この位置情報を画像形成装置１００の管理テーブルに登録する。
【００５５】
また、表示部１０７には、上記のように、居室に設置されたセンサＳの一覧を表示するようにしてもよいし、一部のセンサＳの詳細な情報を表示するようにしてもよい。
センサＳの詳細な情報の表示を行う場合は、例えば、表示部１０７に表示されている、センサＳの一覧の中から、ユーザが詳細表示を希望するセンサＳを指定する。そして、この指定されたセンサＳについての情報が、管理テーブルから読み出されて表示部１０７に表示される。これにより、このセンサＳの位置情報、死活状態、能力などの詳細な情報が表示される。
【００５６】
また、センサＳについての情報を表示部１０７に表示するにあたり、静的な情報に限らず、動的な情報を表示してもよい。例えば、センサＳから順次出力される情報をリアルタイムで、表示部１０７に表示してもよい。なお、この場合、グラフ表示を行うと、センサＳからの出力がより分かりやすくなる。
また、上記では、センサＳについての情報を表示部１０７に表示する場合を一例に説明したが、表示部１０７への表示に限らず、レポート出力（用紙への印字）、Ｗｅｂ表示、メール送信、ＦＡＸ送信等を行ってもよい。
【００５７】
図７は、画像形成装置１００の表示部１０７における他の表示例を示した図である。
本実施形態では、上記のように、各センサＳについて、物理的な位置が取得され、この物理的な位置についての情報が、管理テーブルに登録される。
そして、本実施形態では、ユーザが操作部１０６に対して、センサＳの位置の表示（レイアウト表示）を要求すると、管理テーブルから、各センサＳの物理的な位置についての情報が読み出され、図７の符号７Ａに示すように、画像形成装置１００の表示部１０７に、各センサＳの位置を示す表示が行われる。言い換えると、居室内におけるセンサＳの配置状態（配置レイアウト）を示す表示が行われる。
【００５８】
ここで、この表示では、センサＳ（の位置を示す画像）だけではなく、画像形成装置１００（の位置を示す画像）も表示される。
より具体的には、本実施形態では、上記管理テーブルに対し、画像形成装置１００の位置情報も登録されるようになっており（図４では、画像形成装置についての情報は不図示）、画像形成装置１００の表示部１０７には、センサＳの位置を示す表示に加え、画像形成装置１００の位置を示す表示も行われる。
【００５９】
なお、管理テーブルに対する画像形成装置１００の位置の登録は、例えば、ユーザにより操作部１０６が操作されて、いわゆる手入力により行われる。
また、その他に、例えば、画像形成装置１００にＧＰＳアンテナを設置し、このＧＰＳアンテナにて得た情報を、画像形成装置１００の管理テーブルに登録することで、画像形成装置１００の位置を管理テーブルに登録してもよい。
【００６０】
また、図７にて示す表示例では、居室を表す画像も表示されている。このように居室を表す画像を表示する場合、ユーザは、居室に対する各センサＳの位置関係も把握しうる（居室の何れの箇所に、センサＳが配置されているかの確認を行える）。
ここで、本実施形態の装置管理システム１は、状況把握装置であるセンサＳの配置状態を表示する情報表示システムとして捉えることもできる。
【００６１】
さらに、本実施形態では、図７に示すように、センサＳから発信される電波の強度を示す画像も表示される。
具体的には、本実施形態では、電波の発信を行うセンサＳについては、センサＳの位置を示す画像だけではなく、センサＳから発信される電波の強度を示す画像も表示される。より具体的には、電波の発信を行うセンサＳについては、センサＳの位置を示す画像に対応付けて、センサＳから発信される電波の強度を示す画像も表示する。
これにより、ユーザは、表示部１０７を見ることで、各センサＳの出力の大小の確認も行える。
【００６２】
なお、各センサＳの電波強度は、画像形成装置１００が測定してもよい。
また、その他に、例えば、各センサＳに、電波強度を測定する機能を持たせ、センサＳ自身が電波強度を測定してもよい。
センサＳ自身が電波強度を測定する場合は、測定結果が画像形成装置１００に送信されて、この測定結果（電波強度の測定結果）が表示部１０７に表示される。
【００６３】
なお、図７における表示例では、上面図（居室を上方から眺めた場合の図）を示しており、いわゆる平面レイアウトが表示されているが、側面図（居室を側方から眺めた場合の状態を示した図）を表示してもよく、この場合は、上下方向における各センサＳの位置関係が表示される。言い換えると、上下方向における、センサＳの配置状態が表示される。
【００６４】
また、ここでは、センサＳの配置レイアウトを、表示部１０７に表示する場合を説明したが、これは一例であり、センサＳの配置レイアウトを示す画像を用紙上に形成し、センサＳの配置レイアウトが載った用紙を出力してもよい。
また、その他に、各センサＳの配置レイアウトを示す画像は、ＦＡＸ送信やメール送信などで外部へ送信してもよい。
【００６５】
なお、図７にて示した表示にあたっては、各センサＳの位置情報のみならず、居室についての情報（居室を構成する各要素の位置座標などの情報）も必要になる。
居室についての情報は、例えば、居室が載ったフロアマップを画像形成装置１００でスキャンすることで、フロアマップを画像形成装置１００に取り込むとともに、画像形成装置１００にてこのフロアマップ（フロアマップのスキャン画像）を解析して、居室についての情報を取得してもよい。
【００６６】
また、例えば、居室のフロアマップを電子化した電子データを、ＰＣ（personal computer）等から画像形成装置１００に送信して、居室の情報を画像形成装置１００に取り込んでもよい。
さらに、例えば、カメラを備えた自走式ロボットを居室内で走行させて、居室の情報を取得してもよい。
そして、本実施形態では、図７にて示した表示を行うにあたり、画像形成装置１００にて、フロアマップにセンサＳ等を重ね合わせた画面を生成し、生成したこの画像を表示部１０７に表示する。
【００６７】
本実施形態では、居室内に複数設置されたセンサＳについての情報が、画像形成装置１００に格納され、センサＳについての情報は、一か所に集約される。
このため、ユーザは、画像形成装置１００を操作することで、居室内に設置されている全てのセンサＳについての情報の確認を行えるようになる。
ここで、センサＳの管理は、例えば、センサＳを設置した個々の設置者により行われる場合もあり得るが、この場合、情報が拡散し、センサＳを管理しきれない事態が生じうる。
【００６８】
さらに、本実施形態では、ユーザが有するＰＣ等ではなく、画像形成装置１００に対して、センサＳについての情報を格納する。
ここで、画像形成装置１００は、居室に一旦設置されると、頻繁には動かされない。このため、センサＳについての情報を画像形成装置１００に格納するようにすれば、センサＳについての情報は移動しにくくなる（拡散しにくくなる）。
さらに、画像形成装置１００は、ＰＣなどに比べ、その設置台数は少なく、画像形成装置１００にセンサＳの情報を格納すれば、センサＳの情報が、複数の装置に分散して格納されることが起きにくくなる。
【００６９】
図８は、表示部１０７における他の表示例を示した図である。
図７では、既に設置ずみのセンサＳについての情報を表示する場合を説明したが、図８に示すように、表示部１０７には、居室に新たに設置されるセンサＳの設置位置を示す情報をさらに表示してもよい。
より具体的には、図８に示す表示例では、新たに設置されるセンサＳの設置位置を推定し、推定したこの設置位置を表示している。言い換えると、新たなセンサＳを設置する際の推薦位置を表示している。
【００７０】
ここで、図８に示す表示を行うにあたっては、図９（表示処理を行う際の処理の流れを示したフローチャート）に示すように、まず、スキャン等により、居室のレイアウト図を、画像形成装置１００に入力する（ステップ３０１）。
次いで、画像形成装置１００の表示部１０７が、入力されたこのレイアウト図を表示する（ステップ３０２）。次いで、ユーザが、操作部１０６を操作して、画像形成装置１００の位置を、画像形成装置１００に登録する（ステップ３０３）。
【００７１】
次いで、画像形成装置１００の制御部６０（図２参照）が、管理テーブルから、既に登録ずみのセンサＳの情報（位置情報（ネットワーク上の位置情報、物理的な位置情報））を読み出して取得する（ステップ３０４）。
次いで、表示部１０７が、図８の符号８Ａで示すように、センサＳ（設置済みのセンサＳ）の配置状態を表示し、また、各センサＳの電波強度を表示する（ステップ３０５）。
【００７２】
次いで、本実施形態では、制御部６０が、居室のうち、センサＳが配置されておらず電波強度が小さい箇所を推定し、電波強度が小さいと推定される位置を、推薦位置として決定する（ステップ３０６）。
本実施形態では、制御部６０は、最適配置問題の解として、推薦位置を決定する。より具体的には、制御部６０は、居室内に配置済みの各センサＳからある位置までの距離の総和を算出し、この総和が最も大きくなる位置を、推薦位置として決定する。次いで、表示部１０７が、図８の符号８Ｂに示すように、この推薦位置を表示する（ステップ３０７）。
【００７３】
なお、図７にて示した表示が行われる場合（推薦位置の表示が行われない場合）は、上記ステップ３０１〜ステップ３０５の処理が実行される。
言い換えると、図７にて示した表示、図８にて示した表示のいずれの表示が行われる場合であっても、ステップ３０１〜ステップ３０５の処理は共通して行われる。そして、推薦位置の表示が行われる場合は、このステップ３０１〜ステップ３０５の処理に加え、ステップ３０６、ステップ３０７の処理が行われる。
【００７４】
なお、図８にて示した表示例では、１つのセンサＳについての推薦位置を表示する場合を説明したが、複数の推薦位置を表示してもよい。
具体的には、例えば、追加で設置したいセンサＳの数をユーザから受け付け、この受け付けた数に応じた数の推薦位置を表示してもよい。
【００７５】
また、推薦位置の決定は、電波の強度を考慮せずに行ってもよい。
具体的には、例えば、居室に設置された監視カメラ等により、人の動線を把握し、人がよく通る場所を推薦位置として決定してもよい。
また、センサＳの種類やユーザの用途によって推薦位置を決めてもよい。具体的には、例えば、防犯用のセンサＳは、居室の窓（不図示）に近い位置など、物理的な位置から推薦位置を決定する。また、例えば、オフィスの温度を測定するセンサＳは、人の動線を考慮して推薦位置を決定する。また、例えば、サーバールームなどに設置されるセンサＳ（例えば、温度センサ）は、人の動線は考慮せずに、物理的な位置から推薦位置を決定する。
【００７６】
図１０は、表示部１０７おける他の表示例を示した図である。
図１０にて示す例では、居室に、第１画像形成装置１４１、第２画像形成装置１４２の２台の画像形成装置が設置され、さらに、第１画像形成装置１４１の表示部１０７に、この２台の画像形成装置およびセンサＳの配置状態が表示されている。
さらに、この例では、第１画像形成装置１４１および第２画像形成装置１４２の各々に電波発信部（不図示）が設けられ、第１画像形成装置１４１、第２画像形成装置１４２の各々は、電波を発している。
【００７７】
さらに、図１０にて示す表示を行うにあたっては、第１画像形成装置１４１と第２画像形成装置１４２との離間距離、第１画像形成装置１４１と第２画像形成装置１４２との位置関係（第１画像形成装置１４１から第２画像形成装置１４２を見た場合の方角、第２画像形成装置１４２から第１画像形成装置１４１を見た場合の方角）を予め測定しておき、この測定結果（離間距離、方角）（以下、「基準用データ」と称する）を、第１画像形成装置１４１、第２画像形成装置１４２の両者に登録しておく。
また、この実施形態では、第１画像形成装置１４１、第２画像形成装置１４２、第１センサ３０１〜第３センサ３０３の各々に、気圧計Ｐが設けられている。
【００７８】
この実施形態では、第１画像形成装置１４１は、各センサＳおよび第２画像形成装置１４２が発している電波を捕捉し、この電波の補捉結果、および、上記基準データ（第１画像形成装置１４１と第２画像形成装置１４２との離間距離、方角）に基づき、各センサＳまでの距離と、各センサＳが位置する方角を算出する。
また、第１画像形成装置１４１は、各センサＳから出力された、気圧計Ｐの値、および、自身の気圧計Ｐの値に基づき、鉛直方向における各センサＳの位置を把握する。
次いで、第１画像形成装置１４１は、各センサＳまでの距離、方角、鉛直方向における位置に基づき、センサＳの立体的な配置レイアウトを把握する。
【００７９】
ここで、図１０に示す実施形態では、第１画像形成装置１４１、第２画像形成装置１４２が基準点となり、この基準点に対するセンサＳの位置が把握される。
言い換えると、図１０に示す実施形態では、居室が表示されておらず、居室に対するセンサＳの位置ではなく、第１画像形成装置１４１、第２画像形成装置１４２に対するセンサＳの位置が把握される。そして、第１画像形成装置１４１の表示部１０７では、第１画像形成装置１４１、第２画像形成装置１４２に対するセンサＳの位置、および、複数設置されたセンサＳの相互の位置関係が表示される。
【００８０】
また、図１０にて示す実施形態では、上記のように、立体的なレイアウトが把握されるため、図１０にて示すように、平面的なレイアウトの表示を行うこともできるし、側方から眺めた場合のレイアウト（上下方向におけるセンサＳのレイアウト）の表示も行える。
さらに、本実施形態では、表示部１０７に対する操作を行うことで、ピンチアウト/ピンチインができ、表示の拡大や縮小を行える。また、この処理例では、表示部１０７に対する操作を行うことで、表示画像の回転も行える。
なお、上記では説明を省略したが、図７、８にて示した表示例においても、同様に、表示部１０７に対する操作を行うことで、表示の拡大や縮小を行うことができ、また、表示画像の回転も行える。
【００８１】
なお、図１０にて示した実施形態では、上記のとおり、居室の表示を行っていない。居室の表示を行わないでも、センサＳと、第１画像形成装置１４１や第２画像形成装置１４２との位置関係が表示されれば、ユーザは、センサＳの位置の把握を行える。
一方で、図１１（表示部１０７における他の表示例を示した図）に示すように、居室も併せて表示するようにすれば、居室に対するセンサＳの位置も表示されるようになり、ユーザは、センサＳをより見つけやすくなる。
【符号の説明】
【００８２】
１…装置管理システム、１００…画像形成装置、１０７…表示部、１０９…画像形成部、２０１…第１監視カメラ、２０２…第２監視カメラ、３０１〜３０４…第１センサ〜第４センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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