(57)【要約】【課題】  ドアが車体に係止された状態のロックを乗員が容易に識別できるドアロック装置を提供する。【解決手段】    ドア２を閉位置にラッチするラッチ機構１４と、ラッチ機構をロックするロック機構１７と、光学的表示部３４及びタッチセンサ３２を備えた表示／入力装置２８と、ラッチアクチュエータ１６と、車両状態センサ４０と、ロックアクチュエータ１８と、制御ユニット４２とを有し、制御ユニット４２が、ロックアクチュエータがロックされた状態の時には、光学的表示部が識別性の低い暗表示を行い、且つタッチセンサの入力を無視し、ロックアクチュエータがアンロックされた状態の時には、光学的表示部が識別性の高い明表示を行い、かつタッチセンサ３２の入力に基づいて、ラッチアクチュエータ１８を作動させることにより、ラッチ機構をアンラッチするべく構成されている。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアロック装置であって、
前記車両のドアに設けられ、前記車両の車体側に設けられたストライカと協働して、前記ドアを選択的に閉位置にラッチするラッチ機構と、
前記ラッチ機構を、前記ドアを閉位置に保持した状態にロックするロック機構と、
前記ドアの車内側に設けられた、光学的表示部及びタッチセンサを備えた表示／入力装置と、
前記ラッチ機構を選択的にアンラッチするラッチアクチュエータと、
前記車両の状態を検出する車両状態センサと、
前記ロック機構を選択的にロックするロックアクチュエータと、
前記車両状態センサの出力に基づいて、前記ロックアクチュエータの作動を制御する制御ユニットとを有し、
前記制御ユニットが、更に、前記ロックアクチュエータがロックしている状態の時には、前記光学的表示部が識別性の低い暗表示を行い、且つ前記タッチセンサの入力を無視し、前記ロックアクチュエータがアンロックしている状態の時には、前記光学的表示部が識別性の高い明表示を行い、かつ前記タッチセンサの入力に基づいて、前記ラッチアクチュエータを作動させることにより、前記ラッチ機構をアンラッチするべく構成されていることを特徴とするドアロック装置。
【請求項２】
車両のドアロック装置であって、
前記車両のドアに設けられ、前記車両の車体側に設けられたストライカと協働して、前記ドアを選択的に閉位置にラッチするラッチ機構と、
前記ドアの車内側に設けられた、光学的表示部及びタッチセンサを備えた表示／入力装置と、
前記ラッチ機構を選択的にアンラッチするラッチアクチュエータと、
前記車両の走行状態を検出する車両状態センサと、
前記タッチセンサ及び前記車両状態センサの信号に基づいて前記ラッチアクチュエータ及び前記光学的表示部を制御する制御ユニットとを有し、
前記制御ユニットは、前記車両状態センサの信号に基づいて前記車両が走行していると判定した場合に前記光学的表示部が識別性の低い暗表示を行い、且つ前記タッチセンサの入力を無視し、前記車両状態センサの信号に基づいて前記車両が停車していると判定した場合に、前記光学的表示部が識別性の高い明表示を行い、かつ前記タッチセンサの入力に基づいて、前記ラッチアクチュエータを作動させることにより、前記ラッチ機構をアンラッチするべく構成されていることを特徴とするドアロック装置。
【請求項３】
前記ラッチ機構を、前記ドアを閉位置に保持した状態にロックするロック機構と、
前記ロック機構を選択的にロックするロックアクチュエータとを有し、
前記制御ユニットは、前記車両が停車されていると判定した場合に前記ロック機構をアンロックし、前記車両が走行されていると判定した場合に前記ロック機構をロックすることを特徴とする請求項２に記載のドアロック装置。
【請求項４】
前記車両状態センサが車速度、変速機のギアポジション、及びパーキングブレーキの動作状態のうち少なくとも１つを取得するセンサであり、
前記制御ユニットは、少なくとも、前記車両状態センサが前記車速度を取得している場合には前記車速度が所定の速度以下であるときか、前記車両状態センサが前記ギアポジションを取得している場合には前記ギアポジションがパーキング位置にあるときか、又は、前記車両状態センサが前記パーキングブレーキの動作状態を取得している場合には前記パーキングブレーキが作動しているときのいずれかのときに、前記ロックアクチュエータをアンロックすることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のドアロック装置。
【請求項５】
前記表示／入力装置がタッチパネルであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つの項に記載のドアロック装置。
【請求項６】
前記ドアの車内側側面には、乗員が把持するための把持部が設けられ、
前記把持部は車内側に向かう内方面と車外側に向う外方面とを有し、
前記タッチパネルが前記把持部の前記内方面に設けられることを特徴とする請求項５に記載のドアロック装置。
【請求項７】
前記タッチパネルは前記暗表示を行うとき前記把持部の前記内方面と意匠的に同一な外観を呈することを特徴とする請求項６に記載のドアロック装置。
【請求項８】
前記把持部及び前記タッチパネルが共通の透明なカバー部材によって覆われていることを特徴とする請求項７に記載のドアロック装置。
【請求項９】
前記車両は所定の乗降位置と前記乗降位置とは異なる所定の運転位置との間で変位する座席と、当該座席を前記乗降位置と前記運転位置との間で変位させるシートアクチュエータとを備え、
前記シートアクチュエータは前記制御ユニットによって制御され、
前記制御ユニットは、前記光学的表示部が識別性の高い明表示を行っているときに、前記タッチセンサの入力に基づいて、前記シートアクチュエータを作動させることにより、前記座席を前記乗降位置とすることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１つの項に記載のドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載され、ドアと車体との間の係止状態を制御するドアロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車用ドアには、ドアと車体との間の係止状態を解除し、ドアの開扉動作を可能とするインサイドハンドルが設けられている。更に、乗員の安全性を確保するため、自動車用ドアにはインサイドハンドルによるドアとボディとの間の施錠状態の解除を不能とするためのドアロックノブが設けられている。
【０００３】
ドアの内側のデザイン性の向上、及び車内側のドアスペースの有効活用を目的として、ドアの内側に取り付けられていた従来のインサイドハンドルをなくし、ドアと車体との係止状態を解除するための解除手段をドア内側に配置した入力手段により遠隔操作するようにした自動車用ドアであって、車両状態検出手段からの出力に応じて作動するインターロック機構が組み合わされているものが知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９５１８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の自動車用ドアでは、入力手段にはインターロック機構の作動の有無が表示されないため、乗員はドアとボディとの間の施錠状態の解除が不能となっているか否かを知ることはできない。そのため、インターロック機構が作動しているにも関わらず乗員が入力手段を操作する虞や、ドアを開けることが好ましくないときに乗員がインターロック機構が作動していると思い込み不用意に入力手段を操作してしまう虞があった。
【０００６】
本発明は、以上の背景を鑑み、インサイドハンドルをなくしたドアと車体との係止状態を解除するための解除手段をドア内側に配置した入力手段により操作するように構成し、且つドアが車体に係止された状態に保持されているときに保持されていることを乗員が容易に識別できるドアロック装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、車両のドアロック装置（２）であって、車両のドア（２）に設けられ、前記車両の車体側に設けられたストライカ（１０）と協働して、前記ドアを選択的に閉位置にラッチするラッチ機構（１４）と、前記ラッチ機構を、前記ドアを閉位置に保持した状態にロックするロック機構（１７）と、前記ドアの車内側に設けられた、光学的表示部（３４）及びタッチセンサ（３２）を備えた表示／入力装置（２８）と、前記ラッチ機構を選択的にアンラッチするラッチアクチュエータ（１６）と、前記車両の状態を検出する車両状態センサ（４０、８０、９０）と、前記ロック機構を選択的にロックするロックアクチュエータ（１８）と、前記車両状態センサの出力に基づいて、前記ロックアクチュエータの作動を制御する制御ユニット（４２）とを有し、前記制御ユニットが、更に、前記ロックアクチュエータがロックしている状態の時には、前記光学的表示部が識別性の低い暗表示を行い、且つ前記タッチセンサの入力を無視し、前記ロックアクチュエータがアンロックしている状態の時には、前記光学的表示部が識別性の高い明表示を行い、かつ前記タッチセンサの入力に基づいて、前記ラッチアクチュエータを作動させることにより、前記ラッチ機構をアンラッチするべく構成されていることを特徴とするドアロック装置が提供される。
【０００８】
この構成によれば、ロック機構がロックされているときには光学的表示部は暗表示を行い、ロック機構がアンロックされているときには、光学的表示部は明表示を行うため、乗員はロック機構がロックされているか否かを容易に識別することができる。また、ドアを閉位置にラッチするラッチ機構をアンラッチするためには乗員はタッチセンサに入力する必要がある。ロック機構によってドアが閉位置にロックされた、例えば、運転手によってロックされているときや車両の走行によってロックされた場合において、タッチセンサの入力が無視されるため、乗員はドアの閉位置にラッチするラッチ機構をアンラッチすることができない。そのため、乗員の安全性が確保される。更に、光学的表示部が識別性の低い暗表示を行うことによってタッチセンサは乗員に識別されにくいため、乗員がタッチセンサに触れようとする虞も少なくなり、乗員の安全性がより高められる。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、車両のドアロック装置（２）であって、車両のドア（４）に設けられ、前記車両の車体側に設けられたストライカ（１０）と協働して、前記ドアを選択的に閉位置にラッチするラッチ機構（１４）と、前記ドアの車内側に設けられた、光学的表示部（３４）及びタッチセンサ（３２）を備えた表示／入力装置（２８）と、前記ラッチ機構を選択的にアンラッチするラッチアクチュエータと、前記車両の走行状態を検出する車両状態センサ（４０、８０、９０）と、前記タッチセンサ及び前記車両状態センサの信号に基づいて前記ラッチアクチュエータ及び前記光学的表示部を制御する制御ユニット（４２）とを有し、前記制御ユニットは、前記車両状態センサの信号に基づいて前記車両が走行していると判定した場合に前記光学的表示部が識別性の低い暗表示を行い、且つ前記タッチセンサの入力を無視し、前記車両状態センサの信号に基づいて前記車両が停車していると判定した場合に、前記光学的表示部が識別性の高い明表示を行い、かつ前記タッチセンサの入力に基づいて、前記ラッチアクチュエータを作動させることにより、前記ラッチ機構をアンラッチするべく構成されていることを特徴とするドアロック装置が提供される。
【００１０】
この構成によれば、車両が走行している場合にはタッチセンサの入力が無視されるため、乗員はドアの閉位置にラッチするラッチ機構をアンラッチすることができないため、ドアが車体に係止された状態に保持される。そのとき、光学的表示部が識別性の低い暗表示を行うため、乗員はロック機構がロックされているか否かを識別することができる。よって、乗員がタッチセンサに触れようとする虞が少なくなり、乗員の安全性がより高められる。
【００１１】
また、上記の構成において、前記ラッチ機構を、前記ドアを閉位置に保持した状態にロックするロック機構と、前記ロック機構を選択的にロックするロックアクチュエータ（１８）とを有し、前記制御ユニットは、前記車両が停車されていると判定した場合に前記ロック機構をアンロックし、前記車両が走行されていると判定した場合に前記ロック機構をロックするとよい。
【００１２】
この構成によれば、車両走行時にはロック機構がロックされ光学的表示部は暗表示を行う。一方、停車時にはロック機構がアンロックされ光学的表示部は明表示を行う。よって、乗員はロック機構がロックされているか否かを容易に識別することができる。更に、車両走行時にドアが閉位置に保持した状態にロックされるため、乗員の安全性がより高められる。
【００１３】
また、上記の構成において、前記車両状態センサが車速度、変速機のギアポジション、及びパーキングブレーキの動作状態のうち少なくとも１つを取得するセンサであり、前記制御装置は、少なくとも、前記車両センサが車速度を取得している場合（４０）には前記車速度が所定の速度以下であるか、前記車両センサがギアポジションを取得している場合（８０）には前記ギアポジションがパーキング位置にあるときか、又は、前記車両センサがパーキングブレーキの動作状態を取得している場合（９０）には前記パーキングブレーキが作動しているときのいずれかのときに、前記ロックアクチュエータをアンロックするとよい。
【００１４】
車速が所定の速度以下であるか、ギアポジションがパーキング位置にあるか、又は、パーキングブレーキがパーキング位置にあるとき、車速は小さいか、又は、車両の車輪の回転が規制されている。この構成によれば、ラッチ機構をアンラッチし、ドアの開閉動作が可能となるタイミングを、車速が小さいか、又は、車両の車輪の回転が規制されたときに限ることができるため、乗員の安全性がより高められる。
【００１５】
また、上記の構成において、前記表示／入力装置がタッチパネルであるとよい。
【００１６】
この構成によれば、タッチセンサと光学的表示部が一体となり、前記表示／入力装置がコンパクトになる。
【００１７】
また、上記の構成において、前記ドアの車内側側面には、乗員が把持するための把持部（２２、２４）が設けられ、前記把持部は車内側に向かう内方面と車外側に向う外方面とを有し、前記タッチパネルが前記把持部の前記内方面に設けられるとよい。
【００１８】
乗員がドアを開くとき把持部を押すとき、乗員の掌が把持部の車内側に向かう内方面に接触することが多い。この構成によれば、乗員がドアを押す動作と同時に、容易にタッチセンサにタッチすることが可能となる。
【００１９】
また、上記の構成において、前記タッチパネルは前記暗表示を行うとき前記把持部の前記内方面と意匠的に同一な外観を呈するとよい。
【００２０】
この構成によれば、把持部の外観の審美性が高められる。
【００２１】
また、上記の構成において、前記把持部及び前記タッチパネルが共通の透明なカバー部材（３０）によって覆われているとよい。
【００２２】
また、上記の構成において、前記車両は所定の乗降位置と前記乗降位置とは異なる所定の運転位置との間で変位する座席（３６）と、当該座席を前記乗降位置と前記運転位置との間で変位させるシートアクチュエータ（３８）とを備え、前記シートアクチュエータは前記制御ユニットによって制御され、前記制御ユニットは、前記光学的表示部が識別性の高い明表示を行っているときに、前記タッチセンサの入力に基づいて、前記シートアクチュエータを作動させることにより、前記座席を前記乗降位置とするとよい。
【００２３】
この構成によれば、乗員によってドアが開かれたときに、乗員が乗降しやすい位置に座席が移動し、乗員による乗降動作が容易になる。
【００２４】
以上の構成によれば、インサイドハンドルをなくしたドアと車体との係止状態を解除するための解除手段をドア内側に配置した入力手段により操作するように構成し、且つドアが車体に係止された状態に保持されているときに保持されていることを乗員が容易に識別できるドアロック装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るドアの車内側の側面図
【図２】本発明に係るドアロック装置のラッチ装置、及びロック装置の模式図
【図３】第１実施形態に係るドアロック装置の光学的表示部が（Ａ）暗表示を行っている場合と（Ｂ）明表示を行っている場合のアシストグリップ部分の拡大図
【図４】第１実施形態に係るドアロック装置の制御ブロック図
【図５】第１実施形態に係るドアロック装置の制御ユニットのフローチャート
【図６】第２実施形態に係るドアロック装置の光学的表示部が（Ａ）暗表示を行っている場合と（Ｂ）明表示を行っている場合のプルハンドル部分の拡大図
【図７】第３実施形態に係るドアロック装置のフローチャート
【図８】ドアロック装置の制御ブロック図の変形例
【図９】ドアロック装置の制御ブロック図の変形例
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に本発明によるドアロック装置の３つの実施形態を、図１〜図９を参照して説明する。
【００２７】
＜＜第１実施形態＞＞
本発明に係るドアロック装置２は自動車等の車両に適用される。車両には、乗員が乗降を行う開口部と、その開口部にヒンジを介して車体に回動可能に結合したドア４が設けられている。図１に示されるように、第１実施形態に係るドア４はその外面を構成するアウタパネル５と、アウタパネル５の車内側に配置されたインナパネル６と、インナパネル６の車内側に配置され、車内側面を構成するドアライニング８とを備える。
【００２８】
車体の開口部のセンタピラー（図示せず）にはストライカ１０が設けられている。ドア４の後端でありストライカ１０に対向する位置にストライカ１０に係合するラッチ１２を有するラッチ機構１４が設けられている。ラッチ１２はドア４に対して回動可能に形成され、回動によって図２に示されるラッチ位置（図２の実線）と図２に示されるオープン位置（図２の２点鎖線）との間で変位する。ドア４が車体に対して閉じられた閉位置にあり、ラッチ１２がラッチ位置になると、ラッチ１２はストライカ１０に係合し、ドア４は閉位置に保持（ラッチ）される。ラッチ１２がオープン位置にあるときには、ラッチ１２はストライカ１０に係合せず、ドア４は車体に係止されない。ラッチ１２は付勢手段１３（例えばねじりコイルばね）によって、オープン位置からラッチ位置に向けて付勢されている。
【００２９】
ドアロック装置２には、ラッチ１２を変位させるラッチアクチュエータ１６が備えられている。ラッチアクチュエータ１６は、ラッチ１２の一端に当接する突端部を有し、ラッチアクチュエータ１６の駆動によって突端部が押し出されることによって、ラッチ１２はラッチ位置からオープン位置に移動する。ラッチアクチュエータ１６は例えばリニアモータを用いて構成される。
【００３０】
更に、ドアロック装置２はラッチ１２をラッチ位置に保持するロック機構１７とロックアクチュエータ１８とが備えられている。ロック機構１７は、ラッチ１２に設けられた凹部１７ａとロックアクチュエータ１８の突端部に設けられ凹部１７ａと嵌合可能な凸部１７ｂとを備えている。ロックアクチュエータ１８は伸張するように構成されている。ロックアクチュエータ１８は駆動によって、凸部が凹部に嵌合しラッチ１２はラッチ位置に移動させるべく伸張する。ロックアクチュエータ１８が駆動しているときは、凸部が凹部に嵌合した状態で保持され、ラッチ１２はラッチ位置に保持（ロック）される。ロックアクチュエータ１８はリニアモータを用いて構成される。
【００３１】
従来のドアロックノブをロックする動作はロックアクチュエータ１８を駆動させることに対応する。従来のインサイドハンドルを開く動作は、ラッチアクチュエータ１６を駆動させることに対応する。ロックアクチュエータ１８が駆動しているときラッチ１２はラッチ位置にロックされドア４と車体との係合は解除することはできないため、ロック機構１７は従来のインターロック機構の機能を果たす。
【００３２】
図１に示されるように、ドアライニング８の車内側には、車内に居る乗員のドア４の操作を可能とし、また、乗員が車内で快適に過ごせるようにするための部材を備えたドアトリム２０が形成されている。ドアトリム２０には着席している乗員の側方に設けられ、乗員の腕を載置するためのアームレスト２２が備えられている。アームレスト２２はドアトリム２０の車内側に向かう面が段差状に車内側に膨出することによって形成され、アームレスト２２は車両の前後方向に延在するように設けられている。アームレスト２２の外周にはアームレスト２２に弾性を付与する弾性材が設けられている。弾性材は乗員が腕を載置するときに快適に感じるよう最適な弾性を備えている。
【００３３】
アームレスト２２の前端には、アームレスト２２から延設され、上方に開口した凹部を有するプルハンドル２４が設けられている。プルハンドル２４は、凹部を把持してドア４を開閉できる程度の剛性を有する樹脂によって形成されており、乗員が凹部を把持してドア４を開閉するため把持部として機能する。具体的には、乗員が凹部を把持してドア４を車外方向へ押し出すことによってドア４は開かれ、乗員が凹部を把持して車内側へ引くことによってドア４は閉じられる。なお、図示を省略するが、プルハンドル２４の上面にはドア４のパワーウインドウを操作するための操作パネル等が設けられている。
【００３４】
ドアライニング８の車内側には、アーチ状に車内側に張り出したアシストグリップ２６が設けられている。アシストグリップ２６は、一端側がアームレスト２２の前部側に結合し、他端側がドアトリム２０の基面部（車内側側面部）の上端部に結合し、乗員が把持できる程度の太さを有して前傾する態様で延びている。アシストグリップ２６もまた、乗員が凹部を把持してドア４を開閉するため把持部として機能する。アシストグリップ２６は、乗員が把持し車両の外側へドア４を押し出し、且つ引くことができる程度の比較的硬質の材料（例えば、樹脂や木材等）により構成されている。
【００３５】
アシストグリップ２６には、乗員が接触等の動作を介して入力を行うためのタッチパネル２８が設けられている。タッチパネル２８はその画面がアシストグリップ２６の表面と連続する態様でアシストグリップ２６に埋め込まれ固定されている。タッチパネル２８とアシストグリップ２６は共通の透明なカバー部材３０によって覆われている。タッチパネル２８の画面は、把持部の車内に向かう面に設けられている。タッチパネル２８は乗員の画面への接触を検知するタッチセンサ３２と、バックライト及び透明液晶ディスプレイを有する光学的表示部３４とを備える。タッチパネル２８は画面表示を行い、乗員からの入力を受け付ける表示／入力装置として機能する。光学的表示部３４はバックライトが点灯された明表示と、バックライトが消灯された暗表示とを行う。図３（Ａ）に示されるように、光学的表示部３４が明表示を行っているときは、車内にいる乗員によってタッチパネル２８の画面が視認されやすく、タッチパネル２８は把持部の表面に比べて識別性の高い状態にある。一方、図３（Ｂ）に示されるように、光学的表示部３４が暗表示を行っているときには、タッチパネル２８の画面は透明となり、乗員には把持部が透けて見えるように構成されている。そのため、光学的表示部３４が暗表示を行っているときには、光学的表示部３４が明表示を行っているときに比べて、タッチパネル２８の画面は視認されにくく、タッチパネル２８は識別性の低い状態にある。
【００３６】
本実施形態では、バックライトが消灯されているときは、タッチパネル２８の画面は透明になるため、アシストグリップ２６の意匠面が透けて見える。そのため、バックライトが消灯されているときにも、タッチパネル２８とその周辺のアシストグリップ２６の外観が連続した態様となり意匠性がよい。本実施形態では、タッチパネル２８はいわゆるインセル型のＴＦＴ液晶ディスプレイである。タッチパネル２８は静電容量方式によって画面への接触を検出する機構の一部（又は全部）が液晶ディスプレイのＴＦＴ（薄膜トランジスタ）の内部に組み込まれている。タッチパネル２８には、車内のバッテリや発電装置等から電力が供給されている。
【００３７】
車両の内部には乗員が着席する運転席、助手席、後部座席が備えられている。各座席３６は車体のフロアに設けられたレールにスライダを介して結合し、車体のフロアに対して前後及び左右に移動する。そのレールには、座席３をレールに沿って変位させるためシートアクチュエータ３８が設けられている。図４に示されるように、シートアクチュエータ３８は座席３６に作用し、所定の入力信号を受信すると対応する座席３６を乗員の乗降し易い乗降位置（例えば、座席３６が可能な限り下げられた位置）に移動させ、上記所定の入力信号とは異なる所定の入力信号を受信すると対応する座席３６を乗員が車内で快適に過ごせる運転位置（例えば、乗降位置よりも座席３６が上げられ、着席時に乗員が快適に膝を曲げることのできる位置）に移動させる。
【００３８】
車両の車体の中央、且つ下部に車速度センサ４０が設けられている。車速度センサ４０は車両の状態を検出する車両状態センサとして機能する。車速度センサ４０は車速度を検出する。但し、本明細書で記載する車速とは車両の速さであり、車速の絶対値のみを表すものとする。
【００３９】
更に、ドア４には手動ロック手段４１が設けられている。手動ロック手段４１はドア４のロックが行われる施錠位置とアンロックが行われる施錠解除位置とに変位可能に構成されたドアロックボタン４１ａを備えている。手動ロック手段４１は、ドアロックボタン４１ａの位置に応じた信号を送信し、受信した信号に応じてドアロックボタン４１ａを変位可能に構成されている。
【００４０】
図１に示されるように、ドアライニング８とインナパネル６との間の適切な位置には制御ユニット４２が設けられている。制御ユニット４２は、図４に示されるように、車速度センサ４０、手動ロック手段４１、及びタッチパネル２８のタッチセンサ３２からの信号を受信可能に接続されている。更に、制御ユニット４２は、ラッチアクチュエータ１６及びロックアクチュエータ１８、シートアクチュエータ３８、及びタッチパネル２８の光学的表示部（バックライト及び液晶ディスプレイ）３４を制御可能に接続されている。この構成によって、制御ユニット４２は、所定のフローに基づいて、タッチセンサ３２及び車速度センサ４０からの信号に基づいて、ロックアクチュエータ１８及びラッチアクチュエータ１６を駆動させ、光学的表示部３４の表示を制御することができる。制御ユニット４２はロックアクチュエータ１８、及びラッチアクチュエータ１６の駆動状態を記憶する所定のメモリ（図示せず）を備えている。
【００４１】
次に、図５のフロー図を参照して、制御ユニット４２によって行われる処理を説明する。車両が始動し、エンジンが駆動すると、制御ユニット４２は車速度センサ４０から信号を受信し車両の車速を算出し、算出された車速が所定の速度である臨界速度（例えば、毎時１０キロメートル）以下か否かを判定する（ＳＴ１）。
【００４２】
車速が臨界速度以下であると判定された場合には、制御ユニット４２は手動ロック手段４１からの信号を受信し、手動ロック手段４１のドアロックノブが施錠解除位置にあるか否かを判定する（ＳＴ２）。手動ロック手段４１のドアロックノブが施錠解除位置にあると判定された場合には、ロックアクチュエータ１８が停止しているときは停止状態を維持し、ロックアクチュエータ１８が駆動しているときには、制御ユニット４２はロックアクチュエータ１８を停止する（ＳＴ３）。ＳＴ３の処理が行われた後、ロック機構１７をアンロックされた状態にあり、ラッチ１２のラッチ位置へロックは解除されている。制御ユニット４２は、ロックアクチュエータ１８の駆動状態をメモリに書き込む（ＳＴ４）。
【００４３】
ＳＴ１において車速が臨界速度よりも大きいと判定された場合、又は、ＳＴ２において手動ロック手段４１のボタンが施錠位置にあると判定された場合には、制御ユニット４２は、ロックアクチュエータ１８が駆動しているときには駆動状態を維持し、ロックアクチュエータ１８が停止しているときには駆動させる（ＳＴ５）。ＳＴ５の処理が行われた後、ロック機構１７をロックされた状態にあり、ラッチ１２はラッチ位置にロックされている。制御ユニット４２は、ロックアクチュエータ１８の駆動状態をメモリに書き込む（ＳＴ６）。制御ユニット４２は、ドアロックボタン４１ａが施錠解除位置にあるときは、手動ロック手段４１のドアロックボタン４１ａを施錠位置に変位させる（ＳＴ７）。
【００４４】
ＳＴ３又はＳＴ４の処理の後、制御ユニット４２はメモリからロックアクチュエータ１８が駆動されているか否かを読み取る（ＳＴ８）。ロックアクチュエータ１８が駆動していると制御ユニット４２が判定した場合には、光学的表示部３４が暗表示を行うように制御し（ＳＴ９）、座席３６が運転位置にないときは、シートアクチュエータ３８を駆動させ座席３６を運転位置に移動させる（ＳＴ１０）。
【００４５】
一方、ロックアクチュエータ１８が駆動していないと制御ユニット４２が判定した場合には、制御ユニット４２は光学的表示部３４が明表示を行うように制御する（ＳＴ１１）。更に、制御ユニット４２はタッチセンサ３２からの信号を検知し、乗員によるタッチパネル２８への接触が検知されたかを判別する（ＳＴ１２）。タッチパネル２８への接触が検知された場合には、制御ユニット４２は、ラッチ機構１４はラッチ１２がオープン位置にあるアンラッチされた状態となるよう、ラッチアクチュエータ１６が駆動していないときは、ラッチアクチュエータ１６を駆動させる（ＳＴ１３）。更に、座席３６が乗降位置にないときは、シートアクチュエータ３８を駆動し座席３６を乗降位置に移動させる（ＳＴ１４）。
【００４６】
次に、ドアロック装置２の動作について説明する。車両のエンジンが始動すると、ドア４開閉装置に電力が供給される。制御ユニット４２は常に車速度センサ４０から信号を受信し、車両の車速を算出する。
【００４７】
車両が臨界速度よりも早い速度となると、タッチパネル２８のバックライトは消灯され、タッチパネル２８の画面は乗員によって識別されにくくなる。同時に、乗員によるドア４の開閉動作が禁止され、乗員が車内で快適に過ごせる位置に座席３６が移動する。車両が臨界速度以下の速度になり停止すると、バックライトが点灯され、タッチパネル２８の画面が乗員によって識別されやすくなる。同時に、乗員が車両に乗降しやすくなる位置に座席３６が移動する。
【００４８】
車両が停止し、乗員がアシストグリップ２６を把持しアシストグリップ２６を押し出すと、乗員はタッチパネル２８の画面に接触する。タッチパネル２８への乗員の接触が検知されると、ドア４と車体との間の係止状態が解除され、乗員の車両への乗降が可能となる。乗員が乗車しアシストグリップ２６を把持してドア４を閉じるとき、乗員はアシストグリップ２６の車外に向かう面に接触し、タッチパネル２８には接触しない。そのため、ラッチ１２はストライカ１０に当接した後、一旦オープン位置に変位し、ドア４が完全に閉じられたときにラッチ１２は付勢力に従ってストライカ１０と係合するラッチ位置に変位しドア４は車体に係止される。
【００４９】
次に、ドアロック装置２の効果について説明する。ドアロック装置２では車速が臨界速度より大きいとき、タッチパネル２８の識別性は低い。車両が停止しているときに比べて走行しているときにタッチパネル２８の識別性が低下しているため、車両が走行しているときに乗員がドア４の施錠を解除しようとする虞が少ない。また、ドア４の車体への係止を解除するためのタッチパネル２８がアシストグリップ２６に設けられているため、ドア４の開閉動作が可能とするためには乗員はアシストグリップ２６を把持すればよく、ドア４の車体への係止を解除が容易になる。
【００５０】
更に、アシストグリップ２６の車内側に向かう面にタッチパネル２８が設けられているため、乗員はドア４を開くときにはタッチパネル２８に接触しやすく、容易にドア４と車体との係合を解除することができる。一方、乗員がドア４を閉じるときには、アシストグリップ２６の車内側に向かう面には接触しにくいため、ラッチ１２がオープン位置に保持された状態とならず、乗員のドア４を閉じる動作が容易になる。
【００５１】
車両が臨界速度以上の速度で走行しているときには、制御ユニット４２がタッチパネル２８からの接触に対応する信号を受信してもいかなる処理も行わない。車両が臨界速度以上の速度で走行しているときにドア４が開閉されることがなくなり、乗員の安全性が高まる。
【００５２】
ドア４が解錠されるときに、シートアクチュエータ３８によって座席３６が乗員の乗降しやすい位置に移動する。そのため車両から乗員の乗降がしやすい。
【００５３】
＜＜第２実施形態＞＞
本発明の第２実施形態に係るドアロック装置２は、第１実施形態とはタッチパネル２８の設置場所のみが異なる。第１実施形態ではタッチパネル２８はアシストグリップ２６に設けられていたが、第２実施形態では、図６に示されるように、ドア４にアシストグリップ２６が設けられておらず、タッチパネル２８はプルハンドル２４の車内側側面に設けられている。
【００５４】
図７（Ａ）に示されるように、ラッチ機構１４がドア４を閉位置に保持した状態からアンロックされ、乗員によるドア４の開閉が可能となると、第１実施形態と同様にタッチパネル２８は点灯し、タッチパネル２８の識別力が高い状態となる。一方、ラッチ機構１４がドア４を閉位置に保持した状態にロックされているとき（例えば、車両が所定の速度より早い速度で走行しているとき）は、図７（Ｂ）に示されるように、第１実施形態と同様にタッチパネル２８は消灯し識別力は低くなる。タッチパネル２８が点灯しているときに、乗員がドア４を開くため、プルハンドル２４に設けられた凹部を把持してドアを押し出す際にタッチパネル２８の画面に接触すると、ラッチアクチュエータ１６が駆動し、ラッチ１２はオープン位置となる。
【００５５】
第２実施形態においても、車両が停止しているときに比べて走行しているときにタッチパネル２８の識別力が低下しているため、車両が走行しているときに乗員がドア４の施錠を解除しようとする虞が少ない。また、タッチパネル２８はプルハンドル２４の車内側の面に設けられているため、乗員がプルハンドル２４を把持し、ドア４を押し出すときに、タッチパネル２８に接触しやすい。そのため、ドア４の車体への係止を解除しドア４を開く動作が容易になる。
【００５６】
＜＜第３実施形態＞＞
本発明の第３実施形態に係るドアロック装置２は、制御ユニット４２が行う制御フローのみが異なる。図７を参照して、第３実施形態に係る制御ユニット４２によって行われる処理について説明する。車両が始動し駆動している間、制御ユニット４２は常に車速度センサ４０から信号を受信する。制御ユニット４２は受信した信号に基づいて車両の車速を算出し車速が臨界速度よりも大きいか否かを判定する（ＳＴ１）。車速が臨界速度以下であると判定された場合には、手動ロック手段４１のドアロックボタン４１ａが施錠解除位置にあるか否かを判定する（ＳＴ２）。ＳＴ１において車速が臨界速度よりも大きいと判定された場合、又は、ＳＴ２において手動ロック手段４１のドアロックボタン４１ａが施錠位置にあると判定された場合には、制御ユニット４２は、ロックアクチュエータ１８が停止している場合はロックアクチュエータ１８を駆動させ、ロックアクチュエータ１８が駆動している場合は駆動を維持する（ＳＴ５）。ロックアクチュエータ１８の駆動によって、ロック機構がロックされ、ラッチ１２はラッチ位置にロックされる。同時に、光学的表示部３４に暗表示を行うように制御し（ＳＴ９）、座席３６が運転位置にないときはシートアクチュエータ３８を駆動させ座席３６を運転位置とし（ＳＴ１０）、ドアロックボタン４１ａが施錠解除位置にあるときはドアロックボタン４１ａの位置を施錠位置に移動させる（ＳＴ７）。一方、ＳＴ１において車速が臨界速度以下であると判定され、且つ、ＳＴ２においてドアロックボタン４１ａが施錠解除位置にあると判定された場合には、制御ユニット４２はロックアクチュエータ１８の駆動しているときは停止し、ロックアクチュエータ１８が停止しているときは停止状態を維持させ（ＳＴ３）、光学的表示部３４に明表示を行うように制御する（ＳＴ６）。更に、車速が臨界速度以下であり、且つ、タッチパネル２８によって乗員の接触が検知された場合（ＳＴ１２）、ラッチアクチュエータ１６が停止しているときはラッチアクチュエータ１６を駆動させ、ラッチアクチュエータ１６が駆動していないときには駆動した状態を維持する（ＳＴ１３）。そのため、ＳＴ１０の処理の後、ラッチ１２はオープン位置にある。同時に、座席３６が乗降位置にないときはシートアクチュエータ３８を駆動させ座席３６を乗降位置に移動させる（ＳＴ１４）。
【００５７】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明において、タッチパネル２８を用いて入力手段を構成したが、タッチパネル２８には限定されず、例えば、タッチセンサ３２としてボタンを用い、光学的表示部３４としてボタンを点灯消灯させる発光ダイオードを用いてもよい。
【００５８】
また、タッチパネル２８を用いる場合であっても、インセル型のＴＦＴ液晶ディスプレイを用いたものには限定されず、タッチパネル２８であればいかなる態様であってもよい。例えば、タッチパネル２８は有機エレクトロルミネッセンスを用いたものであってもよい。また、タッチセンサ３２は静電容量方式に限定されない。例えば、抵抗膜方式や表面弾性波方式であってもよい。また、タッチパネル２８は必ずしも透明でなくてもよく、消灯時にタッチパネル２８の画面表示が黒となる場合には、アシストグリップ２６を黒にすることによって、液晶タッチパネル２８とその周辺のアシストグリップ２６の外観が連続した態様となり意匠性よく構成される。
【００５９】
制御ユニット４２の設置場所には限定されず、車両の車体、例えば車体下部に設けられてもよい。制御ユニット４２と車速度センサ４０との接続、制御ユニット４２と車速度センサ４０との接続、タッチパネル２８と車速度センサ４０との接続は有線の電気的な配線には限らない。これらの接続は信号のやりとり可能ないかなる態様であってもよく、例えば、無線や光ファイバ等による配線による接続であってもよい。
【００６０】
第１実施形態及び第２実施形態の車両状態センサは車速度センサ４０であったが、車両状態センサは車速度センサ４０には限定されない。図８に示されるように、車両状態センサは変速機の状態を示すシフトレバーのレンジを検知するレンジセンサ８０を有し、レンジセンサ８０からの信号に基づいて、制御ユニット４２はシフトレバーがパーキング位置にあるか否かを判断するように構成してもよい。そのときは、シフトレバーがパーキング位置にあると判断された場合には、ロックアクチュエータ１８の駆動を停止し、レンジセンサ８０によってシフトレバーがパーキング位置ではない位置（例えば、リバース位置、ニュートラル位置、ドライブ位置等）にあると判断された場合には、制御ユニット４２は、ロックアクチュエータ１８を駆動させる。
【００６１】
また、図９に示されるように、車両状態センサはパーキングブレーキの状態を検知するパーキングブレーキセンサ９０を有し、パーキングブレーキセンサ９０から送信されるパーキングブレーキの状態に関する信号に基づいて制御ユニット４２はパーキングブレーキがパーキング位置にあるか否かを判断するように構成してもよい。そのときは、パーキングブレーキがパーキング位置にあると判断された場合には、ロックアクチュエータ１８の駆動を停止し、パーキングブレーキがパーキング位置にないと判断された場合には、ロックアクチュエータ１８を駆動させる。また、車両状態センサは車速度センサ４０とレンジセンサ８０とパーキングブレーキセンサ９０とのうち複数を備えていてもよい。また、車両状態センサは、ドア４の車外側の車両や人の往来を検知するセンサを含んでいてもよい。上記センサを含むことによって、乗員がドア４を開く際の安全性がより高められる。
【００６２】
また、第１実施形態、及び第２実施形態では、車速が臨界速度より大きくなったときに、制御ユニット４２がシートアクチュエータ３８を駆動させ、座席３６を運転位置に移動する構成としていたが、制御ユニット４２が座席３６を運転位置に移動するタイミングはそれには限定されない。例えば、車速が零よりも大きくなったときに、制御ユニット４２がシートアクチュエータ３８を駆動させ、座席３６を運転位置に移動するように制御ユニット４２の処理を構成してもよい。
【００６３】
また、タッチセンサ３２は乗員による接触を検出するものとしたが、押圧力を検知し、所定の押圧力以上の場合に、ラッチ機構１４がアンラッチされるように構成してもよい。押圧力を検知することによって、乗員の意図しない接触によるアンラッチや、子供の手が触れることによるアンラッチが回避され、より乗員の安全性が高められる。
【符号の説明】
【００６４】
２      ：ドアロック装置
４      ：ドア
１０    ：ストライカ
１４    ：ラッチ機構
１６    ：ラッチアクチュエータ
１７    ：ロック機構
１８    ：ロックアクチュエータ
２４    ：プルハンドル
２６    ：アシストグリップ
２８    ：タッチパネル（表示／入力装置）
３０    ：カバー部材
３２    ：タッチセンサ
３４    ：光学的表示部
３６    ：座席
３８    ：シートアクチュエータ
４０    ：車速度センサ（車両状態センサ）
４２    ：制御ユニット
８０    ：レンジセンサ（車両状態センサ）
９０    ：パーキングブレーキセンサ（車両状態センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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