(57)【要約】【課題】中継ユニットにおける記録後の媒体の効率のよい乾燥と、スループット低下の抑制との両立を図る。また、前記中継ユニットから後処理装置に導入される用紙のスキューの抑制または回避と、スループット低下の抑制との両立を図る。【解決手段】用紙の搬送動作を制御する制御部２７は、中継ユニット３において、上流側搬送手段８４による搬送速度を第１搬送速度Ｖ１とし、下流側搬送手段８５による搬送速度を前記第１搬送速度Ｖ１よりも速い第２搬送速度Ｖ２とする。【選択図】図１
2018188242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液体を吐出して記録を行う記録部を備える記録ユニットと、
前記記録ユニットにおいて記録が実行された前記媒体に後処理を実行する後処理ユニットと、
前記記録ユニットと前記後処理ユニットとの間に配置され、前記媒体を前記記録ユニットから前記後処理ユニットに搬送する中継ユニットと、
前記媒体の搬送動作を制御する制御部と、を備え、
前記中継ユニットは、
前記記録ユニットから導入された前記媒体を搬送する上流側搬送経路と、
前記上流側搬送経路に設けられる上流側搬送手段と、
前記上流側搬送経路の下流側に連なり、前記媒体を前記後処理ユニットに向けて搬送する下流側搬送経路と、
前記下流側搬送経路に設けられる下流側搬送手段と、
前記下流側搬送経路において、前記下流側搬送手段の下流側に設けられ、前記媒体に対する斜行補正動作を実行した後に前記媒体を搬送する補正搬送手段と、を備え、
前記斜行補正動作は、前記補正搬送手段に対して前記媒体の先端が突き当てられる動作を含み、
前記制御部は、前記上流側搬送手段による搬送速度を第１搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度とする、
ことを特徴とする記録システム。
【請求項２】
請求項１に記載の記録システムにおいて、
前記制御部は、
前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値以上の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を第１搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度とし、
前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値未満の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を前記第１搬送速度よりも速い第３搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第３搬送速度よりも速い第４搬送速度とする、
ことを特徴とする記録システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の記録システムにおいて、
前記制御部は、前記媒体の先端が前記補正搬送手段に到達する際に、前記媒体の搬送速度を減速させる斜行補正制御を実行する、
ことを特徴とする記録システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録システムにおいて、
前記媒体の、前記記録ユニットから前記上流側搬送経路への導入速度は、前記上流側搬送手段による搬送速度と等速であり、
前記媒体の、前記下流側搬送経路から前記後処理ユニットへの導出速度は、前記下流側搬送手段による搬送速度と等速である、
ことを特徴とする記録システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録システムにおいて、
前記制御部は、前記下流側搬送手段により搬送され、先端が前記補正搬送手段に到達した状態の先行媒体の後端と、前記上流側搬送手段により搬送される後続媒体の先端と、の間に所定の間隔を維持するように、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を制御する、
ことを特徴とする記録システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録システムにおいて、
前記制御部が前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を制御する際に参照する、前記液体の吐出量は、一の後処理を伴う記録ジョブにおける平均吐出量、或いは、前記記録ジョブにおいて最も吐出量が多い媒体に対する吐出量である、
ことを特徴とする記録システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の記録システムにおいて、
前記上流側搬送経路は、
前記媒体の搬送方向を逆転するスイッチバック動作を実行する経路である第１スイッチバック経路及び第２スイッチバック経路と、
前記記録ユニットから導入された前記媒体を、前記第１スイッチバック経路か、前記第２スイッチバック経路か、のいずれかに送る分岐経路と、
前記第１スイッチバック経路におけるスイッチバック後の媒体を反転させる第１反転経路と、
前記第２スイッチバック経路におけるスイッチバック後の媒体を反転させる第２反転経路と、
前記第１反転経路と前記第２反転経路とが合流する合流経路と、を含み、
前記合流経路は、前記下流側搬送経路に接続される、
ことを特徴とする記録システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の記録システムにおいて、
前記後処理ユニットは、
前記下流側搬送経路から導出される前記媒体を搬送する後処理ユニット経路と、
前記後処理ユニット経路に設けられる後処理経路搬送手段と、
前記後処理経路搬送手段の下流側に設けられ、後処理前の前記媒体を一時的にスタックする中間スタッカーと、
後処理後の前記媒体を排出する排出部と、を備え、
前記制御部は、前記後処理経路搬送手段の搬送速度を前記下流側搬送手段と等速に制御する、
ことを特徴とする記録システム。
【請求項９】
記録部から媒体に液体を吐出して記録を行う記録ユニットから導入された前記媒体を搬送する上流側搬送経路と、
前記上流側搬送経路に設けられる上流側搬送手段と、
前記上流側搬送経路の下流側に連なり、前記媒体を、前記記録ユニットにおいて記録が実行された前記媒体に後処理を実行する後処理ユニットに向けて搬送する下流側搬送経路と、
前記下流側搬送経路に設けられる下流側搬送手段と、
前記下流側搬送経路において、前記下流側搬送手段の下流側に設けられ、前記媒体に対する斜行補正動作を実行した後に前記媒体を搬送する補正搬送手段と、を備え、
前記斜行補正動作は、前記補正搬送手段に対して前記媒体の先端が突き当てられる動作を含み、
前記媒体の搬送動作を制御する制御部は、前記上流側搬送手段による搬送速度を第１搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度とする、
ことを特徴とする中継ユニット。
【請求項１０】
請求項９に記載の中継ユニットにおいて、
前記制御部は、
前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値以上の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を第１搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度とし、
前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値未満の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を前記第１搬送速度よりも速い第３搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第３搬送速度よりも速い第４搬送速度とする、
ことを特徴とする中継ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される媒体などの用紙に記録を行う記録ユニットと、後処理を施す後処理ユニットと、記録ユニットから後処理ユニットへ送られる前記媒体の搬送を中継する中継ユニットとを備える記録システム及び前記中継ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体の一例である用紙にインク（液体）を吐出して画像を記録する記録装置（画像形成装置）と、画像が記録された用紙に対してパンチング処理やステープル処理などの後処理を施す後処理装置とを有する記録システムが知られている。  
このような記録システムとして、特許文献１には、用紙に画像を記録するプリンター等の記録装置（特許文献１におけるプリンター１００）と、画像が記録された用紙に対して後処理を施す後処理装置（特許文献１における後処理装置３００）と、記録装置と後処理装置との間の搬送経路を構成する中継ユニット（特許文献１における搬送装置２００）とを有する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８５８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、前記記録装置において複数枚の用紙に対して連続して記録を行い、前記中継ユニットを介して前記後処理装置に記録後の用紙を送り、パンチング処理やステープル処理などの後処理を行うために重ねると、例えば用紙に吐出されるインク量が多い記録では記録面が乾燥せず、前記記録面が擦れて記録画像がにじむ等の画像品質低下の問題があった。  
装置内における用紙の搬送速度を遅くすれば乾燥時間が確保されるが、単位時間当たりの処理速度、すなわち、スループットが低下する。つまり、乾燥に要する用紙搬送時間の確保と、スループットとがトレードオフの関係にある。
【０００５】
一方、記録装置や中継ユニットの搬送経路では、例えば用紙を搬送するローラーの回転軸の偏心や用紙のカールなどの様々な原因によって、用紙が搬送方向に対して斜めに搬送されるスキュー（斜行）が生じやすい。前記スキューの発生を抑制または回避するため、搬送経路に用紙のスキューを補正する補正手段が設けられる場合がある。例えば、特許文献１には、記録部１１０の上流側に、前記補正手段としての整列ローラー対１４９を備えている。
【０００６】
用紙のスキューが前記中継ユニットから後処理装置に導入される用紙に生じると、用紙を適正に整合或いは整列することが難しくなり、前記後処理を適正に施すことが難しくなる虞がある。このため、前記後処理装置の上流側、すなわち、前記中継ユニットにおける下流側の搬送経路に整列ローラー対１４９のような補正手段を設ける場合を仮定すると、以下の課題が生じる。
【０００７】
すなわち、用紙のスキューは、前記補正手段（整列ローラー対１４９）に用紙先端が突き当たり、この突き当て状態によって搬送方向に対する傾きが補正（スキュー取り）される。このとき、用紙の搬送が一旦止められる、或いは搬送速度が減速されるので、先に搬送される媒体（以下、先行媒体）に対するスキュー取りが成されている間に、後続の媒体（以下、後続媒体）が前記先行媒体に衝突する虞がある。  
前記先行媒体と前記後続媒体との間隔を多くとれば、前記衝突の虞は回避できるが、単位時間当たりの処理速度（スループット）は低下する。
【０００８】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録装置と、後処理装置と、これらの間に設けられる中継ユニットを備える記録システムにおいて、中継ユニットにおける記録後の媒体の効率のよい乾燥と、スループット低下の抑制との両立を図ることにある。また、前記中継ユニットから後処理装置に導入される用紙のスキューの抑制または回避と、スループット低下の抑制との両立を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための、本発明の第１の態様に係る記録システムは、媒体に液体を吐出して記録を行う記録部を備える記録ユニットと、前記記録ユニットにおいて記録が実行された前記媒体に後処理を実行する後処理ユニットと、前記記録ユニットと前記後処理ユニットとの間に配置され、前記媒体を前記記録ユニットから前記後処理ユニットに搬送する中継ユニットと、前記媒体の搬送動作を制御する制御部と、を備え、前記中継ユニットは、前記記録ユニットから導入された前記媒体を搬送する上流側搬送経路と、前記上流側搬送経路に設けられる上流側搬送手段と、前記上流側搬送経路の下流側に連なり、前記媒体を前記後処理ユニットに向けて搬送する下流側搬送経路と、前記下流側搬送経路に設けられる下流側搬送手段と、前記下流側搬送経路において、前記下流側搬送手段の下流側に設けられ、前記媒体に対する斜行補正動作を実行した後に前記媒体を搬送する補正搬送手段と、を備え、前記斜行補正動作は、前記補正搬送手段に対して前記媒体の先端が突き当てられる動作を含み、前記制御部は、前記上流側搬送手段による搬送速度を第１搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度とする、
ことを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、前記制御部は、前記下流側搬送手段による搬送速度（第２搬送速度）を、前記上流側搬送手段による搬送速度（第１搬送速度）よりも速くするので、前記下流側搬送経路における搬送速度（平均搬送速度）よりも相対的に遅い搬送速度（平均搬送速度）で搬送される前記上流側搬送経路において記録面の乾燥時間を確保することができる。
【００１１】
前記補正搬送手段において実行される前記斜行補正動作は、前記補正搬送手段に対して前記媒体の先端が突き当てられる動作を含むので、前記斜行補正動作に伴い先行媒体と後続媒体の間隔が詰まる場合がある。  
加えて、前記下流側搬送手段による相対的に速い搬送速度（第２搬送速度）により、前記補正搬送手段による斜行（スキュー）の補正（以下、スキュー取りと言う場合がある）に伴う先行媒体と後続媒体の間隔の詰まりを広げることができる。したがって、前記先行媒体と前記後続媒体との間隔を必要以上に広げることなく、前記先行媒体に対する後続媒体の衝突の虞を低減することができる。以って、適切な前記斜行の補正と、スループット低下の抑制とを図ることができる。
【００１２】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記制御部は、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値以上の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を第１搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度とし、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値未満の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を前記第１搬送速度よりも速い第３搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第３搬送速度よりも速い第４搬送速度とする、ことを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、前記制御部は、前記下流側搬送手段による搬送速度（第２搬送速度、或いは第４搬送速度）を、前記上流側搬送手段による搬送速度（第１搬送速度、或いは第３搬送速度）よりも速くするので、前記下流側搬送経路よりも相対的に遅い搬送速度で搬送される前記上流側搬送経路において記録面の乾燥時間を確保することができる。  
また、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値未満の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を前記第１搬送速度よりも速い第３搬送速度とするので、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が少ない場合には、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が多い場合よりも相対的に速い速度で前記上流側搬送経路を搬送し、スループットを高める構成とすることができる。  
つまり、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が多い場合には、前記上流側搬送経路をゆっくり搬送して長い搬送時間をとり、確実に記録面を乾燥させるとともに、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が少ない場合には、前記上流側搬送経路を速やかに搬送することによりスループットを向上することができる。  
また、第１の態様と同様に、前記先行媒体と前記後続媒体との間隔を必要以上に広げることなく、前記先行媒体に対する後続媒体の衝突の虞を低減することができる。以って、適切な前記斜行の補正と、スループット低下の抑制とを図ることができる。
【００１４】
本発明の第３の態様は、第１の態様または第２の態様において、前記制御部は、前記媒体の先端が前記補正搬送手段に到達する際に、前記媒体の搬送速度を減速させる斜行補正制御を実行する、ことを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、前記制御部は、前記媒体の先端が前記補正搬送手段に到達する際に、前記媒体の搬送速度を減速させる斜行補正制御を実行し、前記媒体の斜行（スキュー）を補正することができる。
【００１６】
本発明の第４の態様は、第１の態様から第３の態様のいずれか一つにおいて、前記媒体の、前記記録ユニットから前記上流側搬送経路への導入速度は、前記上流側搬送手段による搬送速度と等速であり、前記媒体の、前記下流側搬送経路から前記後処理ユニットへの導出速度は、前記下流側搬送手段による搬送速度と等速である、ことを特徴とする。
【００１７】
本明細書において「等速」とは、実質的に等速であればよい意味であり、厳密な意味で完全に等速であることは要しない意味である。例えば、「等速」とは、完全に同一の場合の他に、搬送手段としての搬送ローラー等のローラー径や回転軸の偏心等に起因する搬送誤差等を考慮した場合に等速であるとみなせる場合を含むものとする。  
本態様によれば、前記媒体の、前記記録ユニットから前記上流側搬送経路への導入速度は、前記上流側搬送手段による搬送速度と等速であり、前記媒体の、前記下流側搬送経路から前記後処理ユニットへの導出速度は、前記下流側搬送手段による搬送速度と等速であるので、前記記録ユニットから前記中継ユニットへの媒体の受け渡し、或いは前記中継ユニットから前記後処理ユニットへの媒体の受け渡しをスムースに行うことができる。
【００１８】
本発明の第５の態様は、第１の態様から第４の態様のいずれか一つにおいて、前記制御部は、前記下流側搬送手段により搬送され、先端が前記補正搬送手段に到達した状態の先行媒体の後端と、前記上流側搬送手段により搬送される後続媒体の先端と、の間に所定の間隔を維持するように、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、前記先行媒体の後端と前記後続媒体の先端との衝突を回避し、搬送不良の発生を抑制することができる。
【００２０】
本発明の第６の態様は、第１の態様から第５の態様のいずれか一つにおいて、前記制御部が前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を制御する際に参照する、前記液体の吐出量は、一の後処理を伴う記録ジョブにおける平均吐出量、或いは、前記記録ジョブにおいて最も吐出量が多い媒体に対する吐出量である、ことを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、一の後処理を伴う記録ジョブにおける平均吐出量、或いは、前記記録ジョブにおいて最も吐出量が多い媒体に対する送吐出量に基づいて、前記制御部が前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を制御する構成とすることができる。
【００２２】
本発明の第７の態様は、第１の態様から第６の態様のいずれか一つにおいて、前記上流側搬送経路は、前記媒体の搬送方向を逆転するスイッチバック動作を実行する経路である第１スイッチバック経路及び第２スイッチバック経路と、前記記録ユニットから導入された前記媒体を、前記第１スイッチバック経路か、前記第２スイッチバック経路か、のいずれかに送る分岐経路と、前記第１スイッチバック経路におけるスイッチバック後の媒体を反転させる第１反転経路と、前記第２スイッチバック経路におけるスイッチバック後の媒体を反転させる第２反転経路と、前記第１反転経路と前記第２反転経路とが合流する合流経路と、を含み、前記合流経路は、前記下流側搬送経路に接続されることを特徴とする。
【００２３】
本態様によれば、前記上流側搬送経路が、前記第１スイッチバック経路を通る搬送経路と、前記第２スイッチバック経路を通る搬送経路と、の２つの搬送経路を備える構成とすることができる。これにより、例えば、複数の媒体を搬送する際に、前記２つの搬送経路を交互に用い、効率よく媒体の搬送することができる。  
また、前記第１スイッチバック経路及び前記第２スイッチバック経路においてスイッチバック動作を行うので、前記上流側搬送経路における搬送距離（搬送時間）を長くとり、以って媒体の乾燥時間をより長くする構成とすることができる。
【００２４】
本発明の第８の態様は、第１の態様から第７の態様のいずれか一つにおいて、前記後処理ユニットは、前記下流側搬送経路から導出される前記媒体を搬送する後処理ユニット経路と、前記後処理ユニット経路に設けられる後処理経路搬送手段と、前記後処理経路搬送手段の下流側に設けられ、後処理前の前記媒体を一時的にスタックする中間スタッカーと、後処理後の前記媒体を排出する排出部と、を備え、前記制御部は、前記後処理経路搬送手段の搬送速度を前記下流側搬送手段と等速に制御する、ことを特徴とする。
【００２５】
本態様によれば、前記制御部は、前記後処理経路搬送手段の搬送速度を前記下流側搬送手段と等速に制御するので、前記先行媒体と前記後続媒体との間隔を確保して前記中間スタッカーに各媒体をスタックし、適切に後処理を施すことができる。
【００２６】
本発明の第９の態様に係る中継ユニットは、記録部から媒体に液体を吐出して記録を行う記録ユニットから導入された前記媒体を搬送する上流側搬送経路と、前記上流側搬送経路に設けられる上流側搬送手段と、前記上流側搬送経路の下流側に連なり、前記媒体を、前記記録ユニットにおいて記録が実行された前記媒体に後処理を実行する後処理ユニットに向けて搬送する下流側搬送経路と、前記下流側搬送経路に設けられる下流側搬送手段と、前記下流側搬送経路において、前記下流側搬送手段の下流側に設けられ、前記媒体に対する斜行補正動作を実行した後に前記媒体を搬送する補正搬送手段と、を備え、前記斜行補正動作は、前記補正搬送手段に対して前記媒体の先端が突き当てられる動作を含み、前記媒体の搬送動作を制御する制御部は、前記上流側搬送手段による搬送速度を第１搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度とする、ことを特徴とする。
【００２７】
本態様によれば、前記記録ユニットと前記後処理ユニットとの間に前記中継ユニットを設けて構成される記録ユニットにおいて、第１の態様と同様の作用効果が得られる。
【００２８】
本発明の第１０の態様は、第９の態様において、前記制御部は、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値以上の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を第１搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度とし、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値未満の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を前記第１搬送速度よりも速い第３搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第３搬送速度よりも速い第４搬送速度とする、ことを特徴とする。
【００２９】
本態様によれば、前記記録ユニットと前記後処理ユニットとの間に前記中継ユニットを設けて構成される記録ユニットにおいて、第２の態様と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る記録システムの概略図。
【図２】記録ユニットの一部及び中継ユニットの側断面図。
【図３】記録ユニットの搬送経路を示す概略図。
【図４】中継ユニットの搬送経路を示す概略図。
【図５】両面記録時の搬送経路について説明する図。
【図６】中継ユニット経路における第１経路を示す概略図。
【図７】中継ユニット経路における第２経路を示す概略図。
【図８】中継ユニット経路における複数の用紙の搬送について説明する図。
【図９】中継ユニット経路における複数の用紙の搬送について説明する図。
【図１０】第２スイッチバック経路周辺の拡大斜視図。
【図１１】図１０を別角度から見た図。
【図１２】図１０に示す第２スイッチバック経路のＪ−Ｊ矢視断面図。
【図１３】図１０に示す第２スイッチバック経路のＫ−Ｋ矢視断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
［実施例１］
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１は、本発明に係る記録システムの概略図である。図２は、記録ユニットの一部及び中継ユニットの側断面図である。図３は、記録ユニットの搬送経路を示す概略図である。図４は、中継ユニットの搬送経路を示す概略図である。図５は、両面記録時の搬送経路について説明する図である。図６は、中継ユニット経路における第１経路を示す概略図である。図７は、中継ユニット経路における第２経路を示す概略図である。図８及び図９は、中継ユニット経路における複数の用紙の搬送について説明する図である。図１０は、第２スイッチバック経路周辺の拡大斜視図である。図１１は、図１０を別角度から見た図である。図１２は、図１０に示す第２スイッチバック経路のＪ−Ｊ矢視断面図である。図１３は、図１０に示す第２スイッチバック経路のＫ−Ｋ矢視断面図である。
【００３２】
また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ軸方向が記録媒体の幅方向であり、装置奥行き方向を示し、Ｙ軸方向が記録装置内の搬送経路における記録媒体の搬送方向であり、装置幅方向を示し、Ｚ軸方向が装置高さ方向を示している。
【００３３】
■■■記録システムの概要■■■
図１に示す記録システム１は、「媒体」としての用紙に記録を行う記録ユニット２と、中継ユニット３と、後処理ユニット４とを備えている。記録システム１は、一例として、図１の右方から左方に向かって順に記録ユニット２、中継ユニット３、後処理ユニット４が設けられている。記録ユニット２、中継ユニット３、及び後処理ユニット４は互いに接続されて、記録ユニット２から後処理ユニット４まで媒体を搬送可能に構成されている。  
また、記録システム１は、記録ユニット２に設けられる操作パネル（図示省略）から、記録ユニット２、中継ユニット３及び後処理ユニット４における媒体への記録動作等を入力することができるように構成されている。  
以下、記録ユニット２、中継ユニット３と、後処理ユニット４の順にそれぞれの概略構成を説明する。
【００３４】
＜＜＜記録ユニット＞＞＞
記録ユニット２（図１）は、用紙に「液体」の一例としてのインクを吐出して記録を行う「記録部」としてのラインヘッド１０（図３）を備えるプリンター部５と、スキャナー部６を備える複合機として構成されている。本実施形態において、前記インクは水性インク等の水系インクであり、プリンター部５は、所謂インクジェットプリンターである。  
記録ユニット２は、用紙の第１面（おもて面とも言う）への記録後に、用紙を反転して第２面（裏面とも言う）への記録を行う両面記録が可能に構成されている。
【００３５】
記録ユニット２（図１）の装置下部には、複数の用紙収容カセット７が設けられている。用紙収容カセット７に収容された用紙がラインヘッド１０に向けて送られて、記録動作が行われる。ラインヘッド１０による記録後の用紙は、記録ユニット２に設けられる第１排出部８か、後処理ユニット４に設けられる「排出部」としての第２排出部４０かのいずれかに排出されるように構成されている。第２排出部４０には、後処理ユニット４において裁断やステープル等の後処理を実行した後の媒体が排出される。  
記録後の用紙が第２排出部４０から排出される場合、前記用紙は受渡部２８から中継ユニット３に送られ、更に中継ユニット３を介して後処理ユニット４に向けて送られる。  
尚、プリンター部５における用紙搬送経路については後で詳述する。
【００３６】
＜＜＜中継ユニット＞＞＞
中継ユニット３（図１）は、記録ユニット２と後処理ユニット４との間に配置され、受渡部２８から受け渡される用紙を上流側中継部３４で受けて、記録後の用紙を記録ユニット２から後処理ユニット４に搬送するように構成されている。  
また、中継ユニット３は、用紙に対して所定の期間以上に亘り搬送を行うことにより、用紙を乾燥させる。これにより、用紙の搬送時間を稼ぐことができる。  
中継ユニット３の内部を搬送された用紙は、中継ユニット３に設けられる下流側中継部３５から後処理ユニット４の受入部４１を介して後処理ユニット４内に送られる。  
中継ユニット３における用紙搬送経路（中継ユニット経路３２）については、プリンター部５における用紙搬送経路とともに後で詳述する。
【００３７】
＜＜＜後処理ユニット＞＞＞
また、後処理ユニット４（図１）は、記録ユニット２において記録された用紙に対して後処理を行うように構成されている。前記後処理としては、一例として裁断、紙折り、パンチ穴あけ、ステープル及びソート等が挙げられる。  
後処理ユニット４における用紙搬送経路（後処理ユニット経路３３）についても、プリンター部５における用紙搬送経路、及び中継ユニット経路３２とともに後で説明する。  
以下、記録ユニット２における用紙搬送経路と、中継ユニット３、及び後処理ユニット経路３３における用紙搬送経路について順次説明する。
【００３８】
■■■記録ユニットの媒体搬送経路について■■■
次に、図３を用いて、記録ユニット２における用紙搬送経路について説明する。  
図３において、符号Ｔで示す点線は、用紙収容カセット７からの用紙搬送経路の一部を示している。用紙搬送経路Ｔは、用紙収容カセット７からピックアップされた用紙を送る給送経路１４と、給送経路１４に接続されて、ラインヘッド１０による記録領域を含むストレート経路１２とを備えて構成されている。
【００３９】
更に、ストレート経路１２の下流側には、第１排出部８まで用紙を送る第１搬送経路１３（図３において二点鎖線で示す）と、中継ユニット３（図１）に用紙を受け渡す受渡部２８までの経路である記録ユニット経路３１（図３において一点鎖線で示す）が設けられている。
【００４０】
ストレート経路１２と第１搬送経路１３及び記録ユニット経路３１の接続部には、記録後の用紙の搬送先を、受渡部２８と第１排出部８との間で切り替える案内フラップ等の切替部２６が設けられている。切替部２６は、制御部２７によってその動作が制御されている。尚、制御部２７は、記録システム１における用紙の搬送動作の他、切替部２６の動作等の記録に係わる動作を制御するものである。  
以下において、先に用紙収容カセット７から第１排出部８までの用紙の搬送について説明し、続いて、記録後の用紙を中継ユニット３を介して第２排出部４０に送る場合の搬送について説明する。
【００４１】
＜＜＜用紙収容カセットから第１排出部までの用紙搬送経路について＞＞＞
給送経路１４には、媒体搬送方向に沿って順に給送ローラー１７と、複数枚の用紙を１枚に分離する分離ローラー対１８が設けられている。  
給送ローラー１７は、図示しない駆動源により回転駆動する様に構成されている。また、分離ローラー対１８はリタードローラーとも呼ばれ、後述するストレート経路１２に向けて用紙を送る駆動ローラー１８ａと、駆動ローラー１８ａとの間で用紙をニップして分離する従動ローラー１８ｂと、を備えて構成されている。
【００４２】
用紙収容カセット７には複数枚の用紙が収容可能であり、最上位の用紙が給送ローラー１７によりピックアップされて搬送方向下流側に搬送される。この際、最上位の用紙とともに次位以降の用紙も搬送される場合があるが、分離ローラー対１８により最上位の用紙と次位以降の用紙とが分離され、最上位の用紙のみが給送経路１４に送られる。
【００４３】
分離ローラー対１８の搬送方向下流側には、後述するベルト搬送手段２０の上流側に設けられるレジストローラー対１９が設けられている。  
本実施例ではレジストローラー対１９の位置で、給送経路１４とストレート経路１２とが接続されている。  
ストレート経路１２は略直線状に延びる経路として構成され、レジストローラー対１９の下流側に、ベルト搬送手段２０、除電部２５、及びラインヘッド１０が設けられている。  
本実施形態において、ベルト搬送手段２０は、ラインヘッド１０のヘッド面と対向する領域に配置されており、用紙の記録面と反対側を支持している。
【００４４】
ラインヘッド１０は、ベルト搬送手段２０上のラインヘッド１０と対向する位置に用紙が搬送された際、用紙の記録面に「液体」としてのインクを噴射して記録を実行するように構成されている。ラインヘッド１０は、インクを噴射するノズルが用紙の全幅をカバーする様に設けられた記録ヘッドであり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全体に記録が可能な記録ヘッドとして構成されている。  
尚、本実施例の記録ユニット２はラインヘッド１０を備えているが、キャリッジに搭載されて媒体搬送方向と交差する方向に往復移動しながら媒体に液体を噴射して記録を行うシリアル型記録ヘッドを備えていてもよい。
【００４５】
ストレート経路１２を搬送される用紙は、続いて第１搬送経路１３へ送られる。第１搬送経路１３は、ラインヘッド１０の下流側においてストレート経路１２と接続される湾曲を有する搬送経路であって、ラインヘッド１０によって記録された用紙の記録面を下にして第１排出部８から排出されるように送る経路である。  
第１搬送経路１３に入った用紙は、搬送ローラー対２１、２２、及び搬送ローラー対群２３により搬送され、第１排出部８から排出されるとともに、記録面を下にして媒体載置部９に載置される。
【００４６】
＜＜＜中継ユニット経路について＞＞＞
以下において、中継ユニット３における搬送経路である中継ユニット経路３２（図２、図４）について説明する。  
中継ユニット３（図４）において、中継ユニット経路３２は、上流側搬送経路８１と下流側搬送経路８２によって構成されている。  
上流側搬送経路８１は、記録ユニット２から導入された用紙を搬送する経路であり、本実施形態においては、後述する第５の搬送ローラー対群６１よりも上流側の経路を言う。また、下流側搬送経路８２は、上流側搬送経路８１の下流側に連なり、用紙を後処理ユニット４に向けて搬送する経路である。
【００４７】
記録ユニット２において記録が行われた用紙は、記録ユニット２の受渡部２８（図２、図３）から中継ユニット３に送られる。具体的には、記録後の用紙は記録ユニット経路３１（図２、図３）に送られ、受渡部２８を通り、中継ユニット３の上流側中継部３４（図４）から上流側搬送経路８１（中継ユニット経路３２）に入る。
【００４８】
以下、図４を参照して中継ユニット経路３２について更に詳しく説明する。尚、図４において示す各搬送ローラー対において、モーター等の駆動源によって駆動される駆動ローラーが大きな円で図示され、従動回転する従動ローラーが小さな円で図示されている。各搬送ローラー対の動ローラーの駆動が制御部２７（図１及び図３）によって制御されて、中継ユニット経路３２（上流側搬送経路８１と下流側搬送経路８２）を用紙が搬送される。  
尚、本発明は、制御部２７による、上流側搬送経路８１と下流側搬送経路８２とにおける用紙搬送速度の制御に特徴を有している。この点については、中継ユニット経路３２の構成について説明した後で詳しく説明する。
【００４９】
中継ユニット経路３２（図４）は、搬送経路が分岐する分岐点Ａ、分岐点Ｂ、及び分岐点Ｃと、搬送経路が合流する合流点Ｄと、用紙の搬送経路の末端をなす端部Ｅ及び端部Ｆとを有する。また、分岐点Ａと分岐点Ｂと分岐点Ｃとには、用紙の搬送経路を振り分ける案内フラップ（図示省略）が設けられている。
【００５０】
第１スイッチバック経路５２及び第２スイッチバック経路５５は、用紙の搬送方向を逆転するスイッチバック動作を実行する経路である。  
第１分岐経路５１及び第２分岐経路５４は、記録ユニット２から導入された用紙を、第１スイッチバック経路５２か、第２スイッチバック経路５５か、のいずれかに送る「分岐経路」である。第１反転経路５３は、第１スイッチバック経路５２におけるスイッチバック後の用紙を反転させる経路である。第２反転経路５６は、第２スイッチバック経路５５におけるスイッチバック後の用紙を反転させる経路である。合流経路６４は、第１反転経路５３と第２反転経路５６とが合流する経路である。合流経路６４は、下流側搬送経路８２に接続されている。
【００５１】
本実施形態において、導入経路５０、第１分岐経路５１、第１スイッチバック経路５２、第１反転経路５３、第２分岐経路５４、第２スイッチバック経路５５、第２反転経路５６、及び合流経路６４を含む経路が上流側搬送経路８１であり、合流経路６４よりも下流側の経路が下流側搬送経路８２である。
【００５２】
導入経路５０と第１分岐経路５１と第２分岐経路５４とには、第１の搬送ローラー対群５７が設けられている。第１スイッチバック経路５２には、第２の搬送ローラー対群５８が設けられている。第２スイッチバック経路５５には、第３の搬送ローラー対群５９が設けられている。第１反転経路５３と、第２反転経路５６と、合流経路６４には、第４の搬送ローラー対群６０が設けられている。第１の搬送ローラー対群５７、第２の搬送ローラー対群５８、第３の搬送ローラー対群５９、及び第４の搬送ローラー対群６０は、上流側搬送経路８１に設けられる上流側搬送手段８４（図４）である。
【００５３】
下流側搬送経路８２には、第５の搬送ローラー対群６１と補正ローラー対６２と排出ローラー対６３とが設けられている。第５の搬送ローラー対群６１は、下流側搬送経路８２に設けられる下流側搬送手段８５（図４）である。
【００５４】
また、補正ローラー対６２は、用紙に対する「斜行補正動作」を実行した後に用紙を搬送する「補正搬送手段」の一例である。  
補正ローラー対６２は、中継ユニット経路３２において搬送方向に対する用紙のスキュー（斜行）を是正する「斜行補正動作」を行う。「斜行補正動作」においては、制御部２７が、用紙の先端が補正ローラー対６２に到達する際に用紙の搬送速度を減速させる。本実施形態においては、停止状態の補正ローラー対６２に用紙を当てることにより、搬送方向に対する用紙の先端位置が揃い、スキューが是正される。
【００５５】
「斜行補正動作」によりスキューが是正された用紙は、補正ローラー対６２によってニップされ、下流側中継部３５に送り出される。  
補正ローラー対６２は、第５の搬送ローラー対群６１に対して搬送方向の下流側に位置し、補正ローラー対６２による搬送中に、用紙の先端が下流側中継部３５に到達するように配置されている。すなわち、補正ローラー対６２は、下流側中継部３５の近くに配置されている。
【００５６】
尚、第２の搬送ローラー対群５８及び第３の搬送ローラー対群５９は正転方向または逆転方向に回転可能であり、第１スイッチバック経路５２及び第２スイッチバック経路５５において用紙の搬送方向を反転させることができる。
【００５７】
また、下流側搬送経路８２に設けられる第５の搬送ローラー対群６１と補正ローラー対６２と排出ローラー対６３とは、共通の駆動源８３により回転駆動される。第５の搬送ローラー対群６１は、駆動源８３の動力の伝達のオン／オフが可能に構成されており、「斜行補正動作」の実行時に駆動源８３の動力の伝達をオフにするように構成されている。その結果、「斜行補正動作」の際、第５の搬送ローラー対群６１が減速される。駆動源８３の動力の伝達のオン／オフは、例えば、電磁クラッチ（図示省略）を用いて切り替えることができる。  
補正ローラー対６２も、第５の搬送ローラー対群６１と同様に、不図示の電磁クラッチにより駆動源８３の動力の伝達のオン／オフを切り替え可能に構成されている。加えて、補正ローラー対６２は、「斜行補正動作」の実行に伴い、その回転を停止する際にブレーキをかけるための電磁クラッチ（図示省略）を備えている。
【００５８】
続いて、図６及び図７を参照して、中継ユニット経路３２における用紙搬送の流れについて説明する。尚、図６及び図７は、図４に対応する図であり、第１の搬送ローラー対群５７〜第５の搬送ローラー対群６１や補正ローラー対６２、排出ローラー対６３等の搬送系の説明に不要な構成要素の図示が省略されている。更に、図６及び図７では、中継ユニット経路３２のうち用紙の搬送で使用される部分が実線で示され、中継ユニット経路３２のうち用紙の搬送で使用されない部分が破線で示されている。また、図６及び図７において、図中の矢印は用紙の搬送方向を示し、それぞれＨ１〜Ｈ６の符号が付されている。
【００５９】
中継ユニット経路３２は、図６に示す第１経路３２ａ（図６において実線で示す経路）と図７に示す第２経路３２ｂ（図７において実線で示す経路）の二つの経路で用紙を搬送することができる。  
図６の実線で示すように、用紙が搬送される第１経路３２ａは、導入経路５０と、第１分岐経路５１と、第１スイッチバック経路５２と、第１反転経路５３と、合流経路６４と、下流側搬送経路８２で構成される。
【００６０】
第１経路３２ａ（図６）では、上流側中継部３４から送られた用紙が、導入経路５０を通過し、第１分岐経路５１を搬送方向Ｈ１に進行し、第１スイッチバック経路５２に入る。第１スイッチバック経路５２に搬入された用紙は、搬送方向Ｈ２の方向に進行した後、用紙の進行方向が反転され（スイッチバックされ）、搬送方向Ｈ２と逆方向の搬送方向Ｈ３に進行し、第１反転経路５３に入る。続いて用紙は、第１反転経路５３において搬送方向Ｈ４に進行して合流経路６４に入り、更に合流経路６４から下流側搬送経路８２に入り、下流側中継部３５から後処理ユニット４の受入部４１（図１）に向けて搬出される（搬送方向Ｈ５及び搬送方向Ｈ６を参照）。
【００６１】
一方、図７において実線で示す第２経路３２ｂは、導入経路５０と、第２分岐経路５４と、第２スイッチバック経路５５と、第２反転経路５６と、合流経路６４と、下流側搬送経路８２と、で構成される。  
第２経路３２ｂでは、上流側中継部３４から搬入された用紙は、導入経路５０を通過し、第２分岐経路５４を搬送方向Ｈ１に進行し、第２スイッチバック経路５５に搬入される。第２スイッチバック経路５５に搬入された用紙は、搬送方向Ｈ２に進行した後、用紙の進行方向が反転され（スイッチバックされ）、搬送方向Ｈ２と逆方向の搬送方向Ｈ３に進行し、第２反転経路５６に搬入される。続いて用紙は、第２反転経路５６において搬送方向Ｈ４に進行し、合流経路６４に搬入され、更に合流経路６４から下流側搬送経路８２に入り、下流側中継部３５から後処理ユニット４の受入部４１（図１）に向けて搬出される（搬送方向Ｈ５及び搬送方向Ｈ６を参照）。
【００６２】
複数枚の用紙に連続して記録を行う場合、上流側中継部３４から搬入される用紙は、例えば先に記録が行われた先行媒体が、分岐点Ａに設けられた不図示の案内フラップによって第１経路３２ａに案内される。続いて、上流側中継部３４から搬入される後続媒体は、分岐点Ａに設けられた不図示の案内フラップによって、第２経路３２ｂに案内される。  
そして、第１経路３２ａによる用紙の搬送と、第２経路３２ｂによる用紙の搬送とが交互に繰り返される。
【００６３】
前述した第１搬送経路１３（記録後の用紙を第１排出部８から排出する経路）では、制御部２７が、第１搬送経路１３において用紙の搬送方向を逆転するスイッチバック動作を行わず、そのままの搬送方向で用紙を排出する。  
一方、用紙が中継ユニット３を通って第２排出部４０から排出される場合には、第１スイッチバック経路５２或いは第２スイッチバック経路５５においてスイッチバック動作を行うので、搬送時間をより長くとり、以って用紙の乾燥時間をより長くする構成とすることができ、ひいては後処理ユニット４での後処理を適切に行うことができる。
【００６４】
また、中継ユニット経路３２が、スイッチバック経路（第１スイッチバック経路５２、第２スイッチバック経路５５）を二つ備えていることにより、二つの搬送経路（第１経路３２ａ、第２経路３２ｂ）を有する構成とすることができ、一つの搬送経路を有している場合と比べて、用紙の搬送能力を高めることができる。  
また前述したように、複数枚の用紙に連続して記録を行う場合に、先行媒体と後続媒体に対して異なる搬送経路を使うことができる。以って、先行媒体と後続媒体との間隔を短くでき、スループットの低下を抑えつつ、乾燥時間を確保することができる。
【００６５】
記録ユニット２において、ラインヘッド１０からインク（本実施形態においては水系インク）が用紙に吐出されるとインク中の水分が用紙に浸透し、吸収される。中継ユニット３では、用紙を中継ユニット経路３２で搬送する間に、用紙に吸収された水分を蒸発させ、乾燥させる。中継ユニット経路３２（第１経路３２ａ、第２経路３２ｂ）は第１スイッチバック経路５２、第２スイッチバック経路５５により搬送距離が長くなっているので、搬送距離が短い場合、例えば、記録ユニット２の第１搬送経路１３を搬送される場合と比べて、用紙に付着したインクをより適正に乾燥させることができる。
【００６６】
尚、第１スイッチバック経路５２或いは第２スイッチバック経路５５では、用紙の進行方向がスイッチバックされる前後で、搬送方向に対する用紙の面（例えば第１面）の位置が反転される。  
このため、上流側中継部３４から搬入された用紙は、第１経路３２ａまたは第２経路３２ｂを搬送される間に、搬送方向に対する表裏（第１面と第２面の位置）が反転される。そして、搬送方向に対する表裏が反転された状態で、用紙が下流側中継部３５から後処理ユニット４（図１）に向けて搬出される。
【００６７】
＜＜＜後処理ユニット経路について＞＞＞
下流側中継部３５から搬出される用紙は、図１に示す後処理ユニット４の受入部４１から後処理ユニット経路３３に搬入される。後処理ユニット経路３３は、下流側搬送経路８２から導出される用紙を搬送する経路である。  
後処理ユニット４は、後処理ユニット経路３３に設けられる「後処理経路搬送手段」としての第６の搬送ローラー対群４２と、第６の搬送ローラー対群４２の下流側に設けられ、後処理前の用紙を一時的にスタックする中間スタッカー４４と、後処理後の用紙を排出する「排出部」としての第２排出部４０と、を備えている。
【００６８】
後処理ユニット経路３３に入った用紙は、第６の搬送ローラー対群４２により送られて、用紙先端側が、一旦、第２排出部４０に至る。第２排出部４０の上流側近傍にはガイドフラップ４５が設けられており、用紙は、ガイドフラップ４５にガイドされて用紙後端側を−Ｚ軸方向側にして、一時的に中間スタッカー４４にスタックされる。  
後処理を行うために設定された枚数（１枚でもよい）の用紙が中間スタッカー４４にスタックされると、後処理（裁断、ステープル処理等）が実行される。後処理が実行された後の用紙、或いは用紙束は、排出ローラー４６によって＋Ｙ軸方向に排出され、排出スタッカー４７に載置される。  
以上が、記録システム１における用紙搬送の一連の流れである。
【００６９】
■■■上流側搬送経路及び下流側搬送経路における用紙搬送速度について■■■
前述したように、本発明は、中継ユニット経路３２を構成する上流側搬送経路８１と下流側搬送経路８２とにおける用紙搬送速度の制御に特徴を有している。  
具体的には、制御部２７は、ラインヘッド１０による用紙へのインクの吐出量Ｍが所定の閾値Ｍ１以上の場合に、上流側搬送手段８４（第１の搬送ローラー対群５７〜第４の搬送ローラー対群６０）による搬送速度を第１搬送速度Ｖ１とし、下流側搬送手段８５（第５の搬送ローラー対群６１）による搬送速度を第１搬送速度Ｖ１よりも速い第２搬送速度Ｖ２とする。そして、ラインヘッド１０による用紙へのインクの吐出量が所定の閾値Ｍ１未満の場合には、上流側搬送手段８４による搬送速度を第１搬送速度Ｖ１よりも速い第３搬送速度Ｖ３とし、下流側搬送手段８５による搬送速度を第３搬送速度Ｖ３よりも速い第４搬送速度Ｖ４とする。つまり、以下の表１に示すような制御を行う。
【００７０】
【表１】
2018188242.tif 000003
【００７１】
これにより、以下のような作用効果が得られる。  
すなわち、上流側搬送経路８１では、下流側搬送経路８２よりも相対的に遅く用紙が搬送されるので、上流側搬送経路８１において記録面の乾燥時間を確保することができる。  
尚、上流側搬送経路８１における搬送速度とは、上流側搬送経路８１における「平均搬送速度」を意味する。また、下流側搬送経路８２における搬送速度とは、下流側搬送経路８２における「平均搬送速度」を意味する。尚、より詳しくは、本実施形態では平均搬送速度を定義する際の上流側搬送経路８１の範囲を、後述する端部Ｅ或いは端部Ｆから、図４の位置Ｓまでの経路とする。また同様に、平均搬送速度を定義する際の下流側搬送経路８２の範囲を、図４の位置Ｓから、補正ローラー対６２までの経路と定義する。  
上流側搬送経路８１においてはスイッチバック動作を行うため、また、下流側搬送経路８２においては斜行補正動作を行うため、上流側搬送経路８１或いは下流側搬送経路８２における平均搬送速度は、必ずしも上流側搬送手段８４或いは下流側搬送手段８５の或るタイミングでの搬送速度に一致しない場合がある。上記「平均搬送速度」とは、このような搬送速度の一時的な変動を排除し、上記特定の搬送経路範囲における平均の搬送速度を意味する。
【００７２】
また、ラインヘッド１０による用紙へのインクの吐出量Ｍが所定の閾値Ｍ１未満の場合に、上流側搬送手段８４による搬送速度を第１搬送速度Ｖ１よりも速い第３搬送速度Ｖ３とするので、インク吐出量が少なく記録面が乾き易い場合に、インク吐出量が多い場合よりも相対的に速い速度で上流側搬送経路８１を搬送し、スループットを高める構成とすることができる。  
つまり、ラインヘッド１０からのインク吐出量が多い場合には、上流側搬送経路８１をゆっくり搬送して長い搬送時間をとり、確実に記録面を乾燥させるとともに、ラインヘッド１０からのインク吐出量が少ない場合には、上流側搬送経路８１を速やかに搬送することによりスループットを向上させることができる。
【００７３】
また、前述したように、下流側搬送手段８５においては、補正ローラー対６２による「斜行補正動作」が実行される。「斜行補正動作」は、補正ローラー対６２に用紙の先端が到達したときに用紙を減速（本実施形態においては停止）するので、「斜行補正動作」が行われた用紙（先行媒体）と、後続の用紙（後続媒体）との間隔（紙間）が詰まる。以下、図８及び図９を参照して、複数の用紙が連続して搬送される動作について説明する。
【００７４】
図８及び図９の各図においては、Ａ３の用紙が搬送される様子を示しており、また、第１スイッチバック経路５２を用いる第１経路３２ａ（図６）を通る用紙を実線で示し、第２スイッチバック経路５５を用いる第２経路３２ｂ（図７）を通る用紙を点線で示している。用紙は、用紙Ｐ１、用紙Ｐ２、用紙Ｐ３、用紙Ｐ４、用紙Ｐ５、用紙Ｐ６の順に搬送されている。
【００７５】
図８の右図は、先頭の用紙Ｐ１に対して補正ローラー対６２による「斜行補正動作」が行われる直前の状態を示している。このとき、それぞれの用紙の間には、所定の間隔Ｌ１が確保されている。尚、図８の右図には、用紙Ｐ１の後端と用紙Ｐ２の先端との間の間隔Ｌ１を示している。
【００７６】
用紙Ｐ１の先端が補正ローラー対６２に到達すると、「斜行補正動作」が行われる。このとき、用紙Ｐ１は停止状態の補正ローラー対６２に当たるので、一瞬その搬送が停止、或いは減速される。  
「斜行補正動作」が行われる間も、後続の用紙Ｐ２〜用紙Ｐ４は上流側搬送手段８４により搬送されるため、図８の中図に示すように、用紙Ｐ２〜用紙Ｐ４は距離Ｌ２だけ進む。これにより、先頭の用紙Ｐ１の後端と、これに続く用紙Ｐ２の先端との間の間隔が距離Ｌ２の分だけ詰まり、例えば後処理ユニット４に送られた際に衝突する虞がある。  
前記衝突を回避するためには、それぞれの用紙の間の間隔Ｌ１を十分に広げることが考えられるが、間隔Ｌ１を広げると、装置としてのスループットは低下する。
【００７７】
しかし、本実施形態においては、下流側搬送手段８５の搬送速度（第２搬送速度、或いは第４搬送速度）が、上流側搬送手段８４の搬送速度（第１搬送速度、或いは第３搬送速度）よりも相対的に速く制御されているので、「斜行補正動作」後に下流側搬送手段８５による搬送が再開されることにより、「斜行補正動作」に伴う用紙Ｐ１（先行媒体）と用紙Ｐ２（後続媒体）の間隔の詰まりを広げることができる。つまり、図８の左図において、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２の間の間隔Ｌ３は、間隔Ｌ１よりも大きくなる。これにより、先行媒体に対する後続媒体の衝突の虞を低減することができる。以って、適切な斜行の補正と、スループット低下の抑制とを図ることができる。
【００７８】
図９は、用紙Ｐ１に続き、用紙Ｐ２に対する「斜行補正動作」の直前の状態（図９の右図）から、用紙Ｐ２に対する「斜行補正動作」の実行時の状態（図９の中図）を経て、「斜行補正動作」後に下流側搬送手段８５による搬送が再開された状態（図９の左図）を示している。
【００７９】
尚、制御部２７は、第５の搬送ローラー対群６１（下流側搬送手段８５）により搬送され、先端が補正ローラー対６２に到達した状態の先行媒体（例えば図８の左図における用紙Ｐ１）の後端と、第４の搬送ローラー対群６０（上流側搬送手段８４）により搬送される後続媒体の先端と、の間に所定の間隔を維持するように、第５の搬送ローラー対群６１及び第４の搬送ローラー対群６０を制御する。  
これにより、「斜行補正動作」の実行時における先行媒体と後続媒体との衝突を回避し、搬送不良の発生を抑制することができる。
【００８０】
制御部２７が制御する上流側搬送手段８４の搬送速度と下流側搬送手段８５の搬送速度の組み合わせは、複数の組み合わせで変更できるように構成することもできる。  
例えば、上流側搬送手段８４の搬送速度と下流側搬送手段８５の搬送速度の組み合わせパターンとして、表２に示すように３つ以上の組み合わせを設定とすることもできる。
【００８１】
【表２】
2018188242.tif 000004
【００８２】
組み合わせ１と組み合わせ２、或いは、組み合わせ２と組み合わせ３の間で、表１における第１搬送速度Ｖ１、第２搬送速度Ｖ２、第３搬送速度Ｖ３、第４搬送速度Ｖ４の関係が成り立っていればよい。尚、表２において、組み合わせ１と組み合わせ２の関係のように、搬送速度Ｗ２（第２搬送速度Ｖ２に相当）と搬送速度Ｗ４（第４搬送速度Ｖ４に相当）は等速（Ｗ２＝Ｗ４）とすることもできる。  
尚、上流側搬送手段８４による搬送速度は、例えば、搬送速度Ｗ５を基準として他の搬送速度（Ｗ３やＷ１）を設定するとよい。例えば、搬送速度Ｗ５を基準としたときに、搬送速度Ｗ３が搬送速度Ｗ５の１／２の速度、搬送速度Ｗ１が搬送速度Ｗ５の１／４の速度（搬送速度Ｗ３の１／２の速度）になるように設定することができる。
【００８３】
上流側搬送手段８４の搬送速度と下流側搬送手段８５の搬送速度の組み合わせパターンを複数有することにより、例えば、インク吐出量Ｍに対する閾値を、複数設定することができる（例えば、閾値Ｍ１の他に、閾値Ｍ２を設定する）。
【００８４】
また、本実施形態において、記録ユニット２から上流側搬送経路８１への用紙の導入速度は、上流側搬送手段８４（第１の搬送ローラー対群５７〜第４の搬送ローラー対群６０）による搬送速度と等速である。つまり、上流側搬送経路８１における平均搬送速度が第１搬送速度Ｖ１であれば、記録ユニット２から上流側搬送経路８１への導入速度も第１搬送速度Ｖ１にし、上流側搬送経路８１における平均搬送速度が第３搬送速度Ｖ３であれば、記録ユニット２から上流側搬送経路８１への導入速度も第３搬送速度Ｖ３にする。
【００８５】
また、下流側搬送経路８２から後処理ユニット４への用紙の導出速度は、下流側搬送手段８５（第５の搬送ローラー対群６１）による搬送速度と等速である。つまり、下流側搬送経路８２における平均搬送速度が第２搬送速度Ｖ２である場合には、下流側搬送経路８２から後処理ユニット４への導入速度も第２搬送速度Ｖ２にし、下流側搬送経路８２における平均搬送速度が第４搬送速度Ｖ４である場合には、下流側搬送経路８２から後処理ユニット４への導入速度も第４搬送速度Ｖ４にする。
【００８６】
これにより、記録ユニット２から中継ユニット３への用紙の受け渡し、或いは中継ユニット３から後処理ユニット４への用紙の受け渡しをスムースに行うことができる。
【００８７】
更に、後処理ユニット経路３３に設けられる第６の搬送ローラー対群４２の搬送速度を、下流側搬送経路８２に設けられる第５の搬送ローラー対群６１と等速にすることが好ましい。  
後処理ユニット経路３３を搬送される後処理前の用紙が、下流側搬送経路８２における搬送速度と等速（第２の搬送速度或いは第４の搬送速度）で中間スタッカー４４まで搬送されることにより、先行媒体と後続媒体との間隔をより確実に確保して中間スタッカー４４に用紙をスタックし、適切に後処理を施すことができる。
【００８８】
また、制御部２７が上流側搬送手段８４及び下流側搬送手段８５を制御する際に参照する、インクの吐出量Ｍは、一の後処理を伴う記録ジョブにおける平均吐出量、或いは、前記記録ジョブにおいて最も吐出量が多い媒体に対する吐出量である。  
「一の後処理を伴う記録ジョブ」とは、例えば、複数枚の用紙に対して記録を行い、中間スタッカー４４に記録後の用紙を所定枚数スタックし、スタックされた用紙をステープル処理により綴じて排出するという、一連のジョブ（仕事）を言うものとする。  
制御部２７が、前記記録ジョブにおける平均吐出量、或いは、前記記録ジョブにおいて最も吐出量が多い用紙に対する吐出量に基づいて、第１の搬送ローラー対群５７〜第４の搬送ローラー対群６０（上流側搬送手段）及び第５の搬送ローラー対群６１（下流側搬送手段）の搬送速度を決めることにより、適切に用紙を乾燥させるとともに、記録システム１におけるスループットの低下を効果的に抑制できる。
【００８９】
また、制御部２７は、前記記録ジョブにおける後処理の内容、すなわち、ステープル処理を行うのか、裁断処理を行うのか、単に所定枚数毎に仕分けするだけか、等に応じて、上流側搬送手段８４の搬送速度と下流側搬送手段８５の搬送速度を変えることも可能である。
【００９０】
尚、本実施形態においては、記録システム１が、個別の記録ユニット２と、中継ユニット３と、後処理ユニット４とを組み合わせて構成されているが、記録ユニット２、中継ユニット３、及び後処理ユニット４を一体に構成した記録システムとすることもできる。
【００９１】
■■■中継ユニットにおける他の構成について■■■
以下において、図１０〜図１３を参照して、中継ユニット３における他の構成について説明する。  
中継ユニット３（図２）には、中継ユニット経路３２を搬送される用紙を効率よく乾燥させるため、乾燥手段９０ａ、９０ｂが設けられている。乾燥手段９０ａ、９０ｂとしては、送風ファンやヒーター等が挙げられる。  
本実施形態において、乾燥手段９０ａ、９０ｂは、送風ファンであり、第２スイッチバック経路５５に向けて風を送る様に設けられている（図１０及び図１１）。
【００９２】
第２スイッチバック経路５５は、第２スイッチバック経路５５の湾曲の内側に位置する内側経路面９１と、第２スイッチバック経路５５の湾曲の外側に位置する外側経路面９２と、を備え、乾燥手段９０ａは、内側経路面９１に向けて風を送り、乾燥手段９０ｂは、外側経路面９２に向けて風を送る様に配置されている。
【００９３】
外側経路面９２及び内側経路面９１には、それぞれに複数のスリット部９３が設けられている。スリット部９３は、搬送方向（Ｙ軸方向）に細長い形状をしている。外側経路面９２及び内側経路面９１にスリット部９３が設けられていることにより、乾燥手段９０ａ及び乾燥手段９０ｂから送られる風による用紙の乾燥効果が高められる。
【００９４】
第２スイッチバック経路５５は、図４に示すように、分岐点Ｃから第２スイッチバック経路５５への搬入方向に向けて一旦湾曲する湾曲部９４（図１０及び図１１）と、端部Ｆに向けて直線状に延びる直線部９５とを備えて構成されている。そして、内側経路面９１は、直線部９５において、用紙搬送方向と交差する幅方向（Ｘ軸方向）の中央部のみに設けられている。
【００９５】
図１２に示すように、第２スイッチバック経路５５の前記幅方向の中央付近では、湾曲部９４から直線部９５まで、外側経路面９２及び内側経路面９１の双方によって用紙Ｐが挟まれるように構成されている。この構成により、湾曲部９４から直線部９５までに亘って用紙を押さえ、第２スイッチバック経路５５における用紙の安定した搬送が実現できる。  
一方、図１３に示すように、前記幅方向の端部側は、湾曲部９４においては外側経路面９２及び内側経路面９１の双方によって用紙Ｐが挟まれるが、直線部９５では、外側経路面９２のみによって用紙が支持されるようになっている。この構成により、第２スイッチバック経路５５における紙詰まり等の処理を容易に行うことができる。  
尚、図１２及び図１３において、符号９６は、周囲に複数の突起を備え、用紙と点接触するように構成されたギザローラーである。
【００９６】
■■■記録ユニットにおける他の構成について■■■
＜＜＜両面記録時の搬送経路について＞＞＞
記録ユニット２は、前述したように両面記録を実行可能に構成されており、ラインヘッド１０の下流側であって第１搬送経路１３よりも上流側（本実施形態においては図３における搬送ローラー対２１の上流側）においてストレート経路１２から分岐する両面記録用スイッチバック経路１５と、両面記録用スイッチバック経路１５に接続され、用紙の表裏（第１面と第２面）を反転させてストレート経路１２に戻す反転経路１６と、を備えている。尚、ストレート経路１２と両面記録用スイッチバック経路１５の接続部、及び両面記録用スイッチバック経路１５と反転経路１６の接続部には、それぞれ案内フラップ３６、３７（図３）が設けられており、これらの切り替えによって用紙が送られる経路が切り替えられるようになっている。尚、案内フラップ３６、３７の動作も制御部２７によって制御される。また、ベルト搬送手段２０や各種搬送ローラー対を駆動して行う搬送タイミングも制御部２７が制御する。
【００９７】
ラインヘッド１０による両面記録を行う際、制御部２７は、第１面への記録が行われた用紙を所定の待機時間待機させた後に反転させて、第２面への記録を行う。  
具体的には、第１面に記録を行い（図５の一番上の図）、記録後の用紙（図５において符号Ｐで示す）がストレート経路１２から両面記録用スイッチバック経路１５へ送られる（図５の上から二番目の図）。  
両面記録用スイッチバック経路１５では、第１面の記録を乾燥させるため、用紙Ｐを所定の待機時間待機させる。
【００９８】
両面記録用スイッチバック経路１５で所定の待機時間待機した用紙Ｐ（図５の上から二番目の図）は、搬送ローラー対２４（図３）によって、両面記録用スイッチバック経路１５に送り込まれた方向（＋Ｙ軸方向）と逆方向に（−Ｙ軸方向）に送られて反転経路１６に入るとともに、記録面が反転され、再びストレート経路１２に入り、ラインヘッド１０による第２面への記録が行われる（図５の下から二番目の図）。尚、図３において符号２９は、反転経路１６に設けられる搬送ローラー対である。  
両面に記録が行われた用紙Ｐは、ストレート経路１２から、搬送先の一例として第１搬送経路１３に入り、第１排出部８から排出されて媒体載置部９（図３）に載置される（図５の一番下の図）。後処理ユニット４において後処理を行う際には、両面に記録が行われた用紙Ｐは、ストレート経路１２から記録ユニット経路３１に送られる。
【００９９】
＜＜＜手差しによる給紙について＞＞＞
記録ユニット２（図３）は、用紙収容カセット７に収容された用紙を給送して記録を行う場合の他、手差しトレイ７０からの給紙が可能に構成されている。図３において、点線Ｒは、手差しトレイ７０から給紙した場合の搬送経路を示している。  
手差しトレイ７０から給紙された用紙は、搬送ローラー対７１により送られ、ストレート経路１２に合流し、ラインヘッド１０による記録が行われる。両面記録を行う場合には、第１面への記録後に、両面記録用スイッチバック経路１５及び反転経路１６を通って反転され、第２面への記録が行われる。  
記録後の用紙は、ストレート経路１２に連なり、直線的に延設される第３搬送経路７４を搬送され、第３排出部７２を通って排紙トレイ７３に載置される。
【０１００】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０１】
１…記録システム、２…記録ユニット、３…中継ユニット、４…後処理ユニット、
５…プリンター部、６…スキャナー部、７…用紙収容カセット、８…第１排出部、
９…媒体載置部、１０…ラインヘッド、１２…ストレート経路、
１３…第１搬送経路、１４…給送経路、１５…両面記録用スイッチバック経路、
１６…反転経路、１７…給送ローラー、１８…分離ローラー対、
１９…レジストローラー対、２０…ベルト搬送手段、２１…搬送ローラー対、
２２…搬送ローラー対、２３…搬送ローラー対群、２４…搬送ローラー対、
２５…除電部、２６…切替部、２７…制御部、２８…受渡部、２９…搬送ローラー対、
３１…記録ユニット経路、３２…中継ユニット経路、３３…後処理ユニット経路、
３４…上流側中継部、３５…下流側中継部、３６、３７…案内フラップ、
４０…第２排出部、４１…受入部、４２…第６の搬送ローラー対群、
４４…中間スタッカー、４５…ガイドフラップ、４６…排出ローラー、
４７…排出スタッカー、５０…導入経路、５１…第１分岐経路、
５２…第１スイッチバック経路、５３…第１反転経路、５４…第２分岐経路、
５５…第２スイッチバック経路、５６…第２反転経路、
５７…第１の搬送ローラー対群、５８…第２の搬送ローラー対群、
５９…第３の搬送ローラー対群、６０…第４の搬送ローラー対群、
６１…第５の搬送ローラー対群、６２…補正ローラー対、６３…排出ローラー対、
６４…合流経路、７０…手差しトレイ、７１…搬送ローラー対、
７２…第３排出部、７３…排紙トレイ、７４…第３搬送経路、
８１…上流側搬送経路、８２…下流側搬送経路、８３…駆動源、
８４…上流側搬送手段、８５…下流側搬送手段、
９０ａ、９０ｂ…乾燥手段、９１…内側経路面、９２…外側経路面、
９３…スリット部、９４…湾曲部、９５…直線部、９６…ギザローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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