(57)【要約】【課題】遊星ギヤを支持するキャリヤピンの負荷を軽減し得る遊星歯車機構を提供する。【解決手段】本発明の遊星歯車機構は、キャリヤピンの第１及び第２端部をそれぞれ支持する第１及び第２キャリヤ本体を有し、第１キャリヤ本体には第１支持孔及び第１停止面が、前記第２キャリヤ本体には第２支持孔及び第２停止面が設けられる。第１及び第２キャリヤ本体は、キャリヤピンの第１端部が第１支持孔に係入され且つキャリヤピンの軸線方向一方側を向く第１当接面が前記第１停止面に係合され、キャリヤピンの第２端部が第２支持孔に係入され且つキャリヤピンの軸線方向他方側を向く第２当接面が第２停止面に係合された状態で、互いに対して分離可能に連結されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンギヤと、前記サンギヤと噛合する遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合するインターナルギヤと、前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転に連動して前記サンギヤの軸線回りに回転するキャリヤとを有する遊星歯車機構であって、
前記キャリヤは、前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持するキャリヤピンと、前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転と共に前記サンギヤの軸線回りに回転するように前記キャリヤピンの軸線方向一方側の第１端部及び軸線方向他方側の第２端部をそれぞれ支持する第１及び第２キャリヤ本体とを有し、
前記第１キャリヤ本体には第１支持孔及び第１停止面が設けられ、前記第２キャリヤ本体には第２支持孔及び第２停止面が設けられ、
前記第１及び第２キャリヤ本体は、前記キャリヤピンの第１端部が前記第１支持孔に係入され且つ前記キャリヤピンの軸線方向一方側を向く第１当接面が前記第１停止面に係合され、前記キャリヤピンの第２端部が前記第２支持孔に係入され且つ前記キャリヤピンの軸線方向他方側を向く第２当接面が前記第２停止面に係合された状態で、互いに対して分離可能に連結されていることを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項２】
前記第１支持孔は、前記第２キャリヤ本体に近接する軸線方向内端側が前記第２キャリヤ本体との対向面に開口し且つ前記第２キャリヤ本体とは反対側の軸線方向外端側が前記第１キャリヤ本体の軸線方向厚み内で終焉する孔部と、前記孔部の軸線方向外端側から径方向内方へ延びる底面とを有し、
前記第２支持孔は、前記第１キャリヤ本体に近接する軸線方向内端側が前記第１キャリヤ本体との対向面に開口し且つ前記第１キャリヤ本体とは反対側の軸線方向外端側が前記第２キャリヤ本体の軸線方向厚み内で終焉する孔部と、前記孔部の軸線方向外端側から径方向内方へ延びる底面とを有し、
前記キャリヤピンの軸線方向一方側及び他方側の端面が、それぞれ、前記第１及び第２当接面として作用し、
前記第１及び第２支持孔の底面が、それぞれ、前記第１及び第２停止面として作用することを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構。
【請求項３】
前記第１及び第２キャリヤ本体の少なくとも一方には油孔が設けられており、
前記油孔は、対応する前記支持孔の底面の径方向内端から軸線方向外端側へ延びて、対応する前記キャリヤ本体の裏面に開口していることを特徴とする請求項２に記載の遊星歯車機構。
【請求項４】
前記キャリヤピンは、前記油孔に臨むように軸線方向端面に開くと共に、外周面のうち前記遊星ギヤを支持する領域にも開く潤滑油孔を有していることを特徴とする請求項３に記載の遊星歯車機構。
【請求項５】
前記潤滑油孔は、軸線方向端面に開く軸線方向孔と、前記軸線方向孔に連通された状態で一端側及び他端側が外周面に開く径方向孔とを含み、
前記キャリヤピンは、前記径方向孔が前記サンギアの回転中心を基準とする径方向に沿った状態で軸線回り自転不能となるように、前記第１及び第２キャリヤ本体の少なくとも一方に固定されていることを特徴とする請求項４に記載の遊星歯車機構。
【請求項６】
前記キャリヤピンは、軸線方向中央の大径部と、前記大径部から第１段部を伴って軸線方向一方側へ延びる第１小径部と、前記大径部から第２段部を伴って軸線方向他方へ延びる第２小径部とを有し、
前記第１支持孔は、前記第１小径部が係入可能で且つ前記大径部より小径とされた開口幅を有し、前記第２キャリヤ本体に近接する軸線方向内端側が前記第２キャリヤ本体との対向面に開口し、
前記第２支持孔は、前記第２小径部が係入可能で且つ前記大径部より小径とされた開口幅を有し、前記第１キャリヤ本体に近接する軸線方向内端側が前記第１キャリヤ本体との対向面に開口し、
前記第１段部が前記第１当接面として作用し且つ前記第１キャリヤ本体における前記第２キャリヤ本体との対向面が前記第１停止面として作用する一方、前記第２段部が前記第２当接面として作用し且つ前記第２キャリヤ本体における前記第１キャリヤ本体との対向面が前記第２停止面として作用することを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構。
【請求項７】
前記第１支持孔は軸線方向外端側が前記第１キャリヤ本体の裏面に開口され、前記第２支持孔は軸線方向外端側が前記第２キャリヤ本体の裏面に開口されていることを特徴とする請求項６に記載の遊星歯車機構。
【請求項８】
前記第１キャリヤ本体は、前記遊星歯車機構の軸線を基準にして径方向に延びる第１径方向延在部であって、径方向中央に軸線方向に沿った中央孔を有し且つ前記第１支持孔及び前記第１停止面が設けられた第１径方向延在部と、前記第１径方向延在部の径方向内端部から軸線方向に延びる中空の第１筒部とを有し、
前記第２キャリヤ本体は、前記遊星歯車機構の軸線を基準にして径方向に延びる第２径方向延在部であって、前記第２支持孔及び前記第２停止面が設けられた第２径方向延在部と、前記第２径方向延在部の径方向中央部から軸線方向に延びる中空の第２筒部とを有していることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の遊星歯車機構。
【請求項９】
前記第１及び第２キャリヤ本体には、それぞれ、前記第１及び第２キャリヤ本体を連結させた状態において前記サンギヤの軸線方向一方側及び他方側の端面に直接又は間接的に係合する第１及び第２狭持面が設けられ、
前記サンギヤは、前記第１及び第２狭持面によって軸線回り相対回転自在な状態で軸線方向に関し保持されていることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の遊星歯車機構。
【請求項１０】
サンギヤと、前記サンギヤと噛合する遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合するインターナルギヤと、前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転に連動して前記サンギヤの軸線回りに回転するキャリヤとを有する遊星歯車機構であって、
前記キャリヤは、前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持するキャリヤピンと、前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転と共に前記サンギヤの軸線回りに回転するように前記キャリヤピンを支持するキャリヤ本体と、前記キャリヤ本体に着脱可能に連結されるキャリヤカバーとを有し、
前記キャリヤピンは、軸線方向一方側及び他方側にそれぞれ位置する第１及び第２端部と、前記第１及び第２端部の間において前記遊星ギヤを支持する中間部と、軸線方向一方側及び他方側をそれぞれ向く第１及び第２当接面とを有し、
前記キャリヤ本体は、前記遊星ギヤより軸線方向一方側に位置し、前記キャリヤピンの第１端部を支持する第１支持孔が設けられた第１端壁と、前記第１端壁の径方向内方に設けられ、前記サンギヤが軸線方向に挿通することを許容する中央開口と、前記遊星ギヤより軸線方向他方側に位置する第２端壁と、前記第１及び第２端壁を連結する連結部とを有し、
前記第２端壁は、前記キャリヤピンの第２端部を支持する第２支持孔と、前記キャリヤピンの第２当接面に係合する本体側停止面と、前記サンギヤの軸線方向他方側の端面に直接又は間接的に係合する本体側狭持面とを有し、
前記キャリヤカバーは、前記キャリヤ本体の第１端壁の軸線方向一方側に着脱可能に連結される壁部と、前記壁部の径方向内端部から軸線方向に延び、前記サンギヤに連結される回転軸が挿通される筒部とを有し、
前記壁部は、前記第１支持孔に支持された前記キャリヤピンの第１当接面に係合するカバー側停止面と、前記サンギヤの軸線方向一方側の端面に直接又は間接的に係合して、前記本体側狭持面との共働下に前記サンギヤを軸線回り相対回転自在に狭持するカバー側狭持面とを有していることを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項１１】
前記第２支持孔は、前記第１端壁に近接する軸線方向内端側が前記第１端壁との対向面に開口し且つ前記第１端壁とは反対側の軸線方向外端側が前記第２端壁の軸線方向厚み内で終焉する孔部と、前記孔部の軸線方向外端側から径方向内方へ延びる底面とを有し、
前記キャリヤピンの軸線方向他方側の端面が前記第２当接面として作用し、且つ、前記第２支持孔の底面が前記本体側停止面として作用することを特徴とする請求項１０に記載の遊星歯車機構。
【請求項１２】
前記キャリヤピンは、前記第２端部が前記中間部より小径とされ且つ前記中間部から段部を伴って軸線方向他方側へ延びており、
前記第２支持孔は、前記第２端部が係入可能で且つ前記中間部より小径とされた開口幅を有し、前記第１端壁に近接する軸線方向内端側が前記第２端壁における前記第１端壁との対向面に開口し、
前記段部が前記第２当接面として作用し、且つ、前記第２端壁における前記第１端壁との対向面が前記本体側停止面として作用することを特徴とする請求項１０に記載の遊星歯車機構。
【請求項１３】
前記キャリヤピンには、軸線方向一方側の第１端面及び他方側の第２端面の少なくとも一方に開く軸線方向孔と、前記軸線方向孔に連通された状態で一端部及び他端部が前記中間部の外周面に開く径方向孔とを含む潤滑油孔が設けられており、
前記キャリヤ本体の第２端壁及び前記キャリヤカバーの壁部の少なくとも一方には、一端側が前記軸線方向孔の開口と対向するように前記キャリヤピンとの対向面に開き且つ他端側が裏面に開く油孔が設けられていることを特徴とする請求項１０から１２の何れかに記載の遊星歯車機構。
【請求項１４】
前記キャリヤピンは、前記径方向孔が前記サンギアの回転中心を基準とする径方向に沿った状態で軸線回り自転不能となるように、前記キャリヤ本体及び前記キャリヤカバーの少なくとも一方に軸線回りに関し固定されていることを特徴とする請求項１３に記載の遊星歯車機構。
【請求項１５】
前記連結部は、周方向に配列された複数の連結片であって、それぞれが周方向に隣接する前記遊星ギヤの間において前記第１及び第２端壁を連結する複数の連結片を有し、
前記キャリヤ本体は、周方向に隣接する前記連結片の間に前記遊星ギヤが挿通可能なアクセス開口を有し、前記遊星ギヤを前記アクセス開口を介して前記サンギヤに噛合させた状態において前記遊星ギヤの歯部が前記アクセス開口から径方向外方へ延在するように構成されていることを特徴とする請求項１０から１４の何れかに記載の遊星歯車機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車機構は、コンバインやトラクタ等の作業車輌の走行系伝動経路に適用されるＨＭＴ等において、広く利用されている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、従来の遊星歯車機構においては、一構成部品であるキャリヤピンに大きな負荷が掛かり、この点に関し改善の余地があった。
【０００４】
即ち、遊星歯車機構は、サンギヤと、前記サンギヤと噛合する遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合するインターナルギヤと、前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転に連動して前記サンギヤの軸線回りに回転するキャリヤとを有している。
【０００５】
前記キャリヤは、前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持するキャリヤピンと、前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転と共に前記サンギヤの軸線回りに回転するように前記キャリヤピンを支持するキャリヤギヤとを有している。
【０００６】
ここで、前記特許文献１に記載の遊星歯車機構においては、前記キャリヤピンは、軸線方向一方側が前記キャリヤギヤに形成された支持孔に挿入支持された状態で軸線方向他方側において前記遊星ギヤを支持する片持ち支持状態とされており、前記キャリヤピン自体に大きな負荷が掛かるようになっている。
【０００７】
また、一般的に、前記キャリヤピンの前記支持孔からの抜け出し防止は、前記キャリヤピンに着脱自在に装着される抜け止めピンによって行われており、この抜け止めピンにも大きな負荷が掛かる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４９８８１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、遊星ギヤを支持するキャリヤピンに対する負荷を軽減し得る遊星歯車機構の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成する為に、本発明の第１態様は、サンギヤと、前記サンギヤと噛合する遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合するインターナルギヤと、前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転に連動して前記サンギヤの軸線回りに回転するキャリヤとを有する遊星歯車機構であって、前記キャリヤは、前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持するキャリヤピンと、前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転と共に前記サンギヤの軸線回りに回転するように前記キャリヤピンの軸線方向一方側の第１端部及び軸線方向他方側の第２端部をそれぞれ支持する第１及び第２キャリヤ本体とを有し、前記第１キャリヤ本体には第１支持孔及び第１停止面が設けられ、前記第２キャリヤ本体には、第２支持孔及び第２停止面が設けられ、前記第１及び第２キャリヤ本体は、前記キャリヤピンの第１端部が前記第１支持孔に係入され且つ前記キャリヤピンの軸線方向一方側を向く第１当接面が前記第１停止面に係合され、前記キャリヤピンの第２端部が前記第２支持孔に係入され且つ前記キャリヤピンの軸線方向他方側を向く第２当接面が前記第２停止面に係合された状態で、互いに対して分離可能に連結されている遊星歯車機構を提供する。
【００１１】
第１形態においては、前記第１支持孔は、前記第２キャリヤ本体に近接する軸線方向内端側が前記第２キャリヤ本体との対向面に開口し且つ前記第２キャリヤ本体とは反対側の軸線方向外端側が前記第１キャリヤ本体の軸線方向厚み内で終焉する孔部と、前記孔部の軸線方向外端側から径方向内方へ延びる底面とを有し、前記第２支持孔は、前記第１キャリヤ本体に近接する軸線方向内端側が前記第１キャリヤ本体との対向面に開口し且つ前記第１キャリヤ本体とは反対側の軸線方向外端側が前記第２キャリヤ本体の軸線方向厚み内で終焉する孔部と、前記孔部の軸線方向外端側から径方向内方へ延びる底面とを有するものとされる。
前記第１形態においては、前記キャリヤピンの軸線方向一方側及び他方側の端面が、それぞれ、前記第１及び第２当接面として作用し、前記第１及び第２支持孔の底面が、それぞれ、前記第１及び第２停止面として作用する。
【００１２】
前記第１形態において、好ましくは、前記第１及び第２キャリヤ本体の少なくとも一方には油孔が設けられる。
前記油孔は、対応する前記支持孔の底面の径方向内端から軸線方向外端側へ延びて、対応する前記キャリヤ本体の裏面に開口される。
【００１３】
好ましくは、前記キャリヤピンは、前記油孔に臨むように軸線方向端面に開くと共に、外周面のうち前記遊星ギヤを支持する領域にも開く潤滑油孔を有し得る。
【００１４】
好ましくは、前記潤滑油孔は、軸線方向一方側及び他方側の端面に開く軸線方向孔と、前記軸線方向孔に連通された状態で一端側及び他端側が外周面に開く径方向孔とを含み、
前記キャリヤピンは、前記径方向孔が前記サンギアの回転中心を基準とする径方向に沿った状態で軸線回り自転不能となるように、前記第１及び第２キャリヤ本体の少なくとも一方に固定される。
【００１５】
より好ましくは、前記第１及び第２キャリヤ本体の双方に前記油孔が設けられる。
即ち、前記第１キャリヤ本体には、前記第１支持孔の底面の径方向内端から軸線方向外端側へ延びて前記第１キャリヤ本体の前記第２キャリヤ本体とは反対側の裏面に開口する第１油孔が設けられ、前記第２キャリヤ本体には、前記第２支持孔の底面の径方向内端から軸線方向外端側へ延びて前記第２キャリヤ本体の前記第１キャリヤ本体とは反対側の裏面に開口する第２油孔が設けられる。
【００１６】
この場合、前記キャリヤピンに設けられる前記潤滑油孔は、前記第１油孔に臨むように軸線方向一方側の端面に開き且つ前記第２油孔に臨むように軸線方向他方側の端面に開くと共に、外周面のうち前記遊星ギヤを支持する領域にも開くように形成される。
【００１７】
第２形態においては、前記キャリヤピンは、軸線方向中央の大径部と、前記大径部から第１段部を伴って軸線方向一方側へ延びる第１小径部と、前記大径部から第２段部を伴って軸線方向他方へ延びる第２小径部とを有するものとされる。
【００１８】
この場合、前記第１支持孔は、前記大径部が係入される開口幅を有し、前記第２キャリヤ本体に近接する軸線方向内端側が前記第２キャリヤ本体との対向面に開口し且つ前記第２キャリヤ本体とは反対側の軸線方向外端側が前記第１キャリヤ本体の軸線方向厚み内で終焉する第１大径孔部と、前記第１大径孔部の軸線方向外端側から径方向内方へ延びる第１底面と、前記第１底面の径方向内端部から軸線方向外端側へ延び、前記大径部より小径で且つ前記第１小径部が係入される開口幅を有する第１小径孔部とを含むものとされる。
【００１９】
前記第２支持孔は、前記大径部が係入される開口幅を有し、前記第１キャリヤ本体に近接する軸線方向内端側が前記第１キャリヤ本体との対向面に開口し且つ前記第１キャリヤ本体とは反対側の軸線方向外端側が前記第２キャリヤ本体の軸線方向厚み内で終焉する第２大径孔部と、前記第２大径孔部の軸線方向外端側から径方向内方へ延びる第２底面と、前記第２底面の径方向内端部から軸線方向外端側へ延び、前記大径部より小径で且つ前記第２小径部が係入される開口幅を有する第２小径孔部とを含むものとされる。
【００２０】
前記第２形態においては、前記第１段部が前記第１当接面として作用し且つ前記第１底面が前記第１停止面として作用する一方、前記第２段部が前記第２当接面として作用し且つ前記第２底面が前記第２停止面として作用する。
【００２１】
好ましくは、前記第１小径孔部は軸線方向外端側が前記第１キャリヤ本体の裏面に開口され、前記第２小径孔部は軸線方向外端側が前記第２キャリヤ本体の裏面に開口される。
【００２２】
前記種々の構成において、前記第１キャリヤ本体は、前記遊星歯車機構の軸線を基準にして径方向に延びる第１径方向延在部であって、径方向中央に軸線方向に沿った中央孔を有し且つ前記第１支持孔及び前記第１停止面が設けられた第１径方向延在部と、前記第１径方向延在部の径方向内端部から軸線方向に延びる中空の第１筒部とを有するものとされ、前記第２キャリヤ本体は、前記遊星歯車機構の軸線を基準にして径方向に延びる第２径方向延在部であって、前記第２支持孔及び前記第２停止面が設けられた第２径方向延在部と、前記第２径方向延在部の径方向中央部から軸線方向に延びる中空の第２筒部とを有するものとされる。
【００２３】
前記種々の構成において、好ましくは、前記第１及び第２キャリヤ本体には、それぞれ、前記第１及び第２キャリヤ本体を連結させた状態において前記サンギヤの軸線方向一方側及び他方側の端面に直接又は間接的に係合する第１及び第２狭持面が設けられる。
この場合、前記サンギヤは、前記第１及び第２狭持面によって軸線回り相対回転自在な状態で軸線方向に関し保持される。
【００２４】
また、前記目的を達成する為に、本発明の第２態様は、サンギヤと、前記サンギヤと噛合する遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合するインターナルギヤと、前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転に連動して前記サンギヤの軸線回りに回転するキャリヤとを有する遊星歯車機構であって、前記キャリヤは、前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持するキャリヤピンと、前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転と共に前記サンギヤの軸線回りに回転するように前記キャリヤピンを支持するキャリヤ本体と、前記キャリヤ本体に着脱可能に連結されるキャリヤカバーとを有し、前記キャリヤピンは、軸線方向一方側及び他方側にそれぞれ位置する第１及び第２端部と、前記第１及び第２端部の間において前記遊星ギヤを支持する中間部と、軸線方向一方側及び他方側をそれぞれ向く第１及び第２当接面とを有し、前記キャリヤ本体は、前記遊星ギヤより軸線方向一方側に位置し、前記キャリヤピンの第１端部を支持する第１支持孔が設けられた第１端壁と、前記第１端壁の径方向内方に設けられ、前記サンギヤが軸線方向に挿通することを許容する中央開口と、前記遊星ギヤより軸線方向他方側に位置する第２端壁と、前記第１及び第２端壁を連結する連結部とを有し、前記第２端壁は、前記キャリヤピンの第２端部を支持する第２支持孔と、前記キャリヤピンの第２当接面に係合する本体側停止面と、前記サンギヤの軸線方向他方側の端面に直接又は間接的に係合する本体側狭持面とを有し、前記キャリヤカバーは、前記キャリヤ本体の第１端壁の軸線方向一方側に着脱可能に連結される壁部と、前記壁部の径方向内端部から軸線方向に延び、前記サンギヤに連結される回転軸が挿通される筒部とを有し、前記壁部は、前記第１支持孔に支持された前記キャリヤピンの第１当接面に係合するカバー側停止面と、前記サンギヤの軸線方向一方側の端面に直接又は間接的に係合して、前記本体側狭持面との共働下に前記サンギヤを軸線回り相対回転自在に狭持するカバー側狭持面とを有している遊星歯車機構を提供する。
【００２５】
第１形態においては、前記第２支持孔は、前記第１端壁に近接する軸線方向内端側が前記第１端壁との対向面に開口し且つ前記第１端壁とは反対側の軸線方向外端側が前記第２端壁の軸線方向厚み内で終焉する孔部と、前記孔部の軸線方向外端側から径方向内方へ延びる底面とを有し得る。
この場合、前記キャリヤピンの軸線方向他方側の端面が前記第２当接面として作用し、且つ、前記第２支持孔の底面が前記本体側停止面として作用する。
【００２６】
第２形態においては、前記キャリヤピンは、前記第２端部が前記中間部より小径とされ且つ前記中間部から段部を伴って軸線方向他方側へ延びるものとされ、前記第２支持孔は、前記第２端部が係入可能で且つ前記中間部より小径とされた開口幅を有し、前記第１端壁に近接する軸線方向内端側が前記第２端壁における前記第１端壁との対向面に開口するものとされる。
この場合、前記段部が前記第２当接面として作用し、且つ、前記第２端壁における前記第１端壁との対向面が前記本体側停止面として作用する。
【００２７】
前記種々の構成において、好ましくは、前記キャリヤピンには、軸線方向一方側の第１端面及び他方側の第２端面の少なくとも一方に開く軸線方向孔と、前記軸線方向孔に連通された状態で一端部及び他端部が前記中間部の外周面に開く径方向孔とを含む潤滑油孔が設けられ、前記キャリヤ本体の第２端壁及び前記キャリヤカバーの壁部の少なくとも一方には、一端側が前記軸線方向孔の開口と対向するように前記キャリヤピンとの対向面に開き且つ他端側が裏面に開く油孔が設けられる。
【００２８】
より好ましくは、前記キャリヤピンは、前記径方向孔が前記サンギアの回転中心を基準とする径方向に沿った状態で軸線回り自転不能となるように、前記キャリヤ本体及び前記キャリヤカバーの少なくとも一方に軸線回りに関し固定される。
【００２９】
前記種々の構成において、好ましくは、前記連結部は、周方向に配列された複数の連結片であって、それぞれが周方向に隣接する前記遊星ギヤの間において前記第１及び第２端壁を連結する複数の連結片を有し得る。
この場合、前記キャリヤ本体は、周方向に隣接する前記連結片の間に前記遊星ギヤが挿通可能なアクセス開口を有し、前記遊星ギヤを前記アクセス開口を介して前記サンギヤに噛合させた状態において前記遊星ギヤの歯部が前記アクセス開口から径方向外方へ延在するように構成される。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の第１態様に係る遊星歯車機構によれば、キャリヤが、遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持するキャリヤピンと、前記遊星ギヤのサンギヤ回りの公転と共に前記サンギヤの軸線回りに回転するように前記キャリヤピンの軸線方向一方側の第１端部及び軸線方向他方側の第２端部をそれぞれ支持する第１及び第２キャリヤ本体とを有し、前記第１キャリヤ本体には第１支持孔及び第１停止面が設けられ、前記第２キャリヤ本体には第２支持孔及び第２停止面が設けられており、前記第１及び第２キャリヤ本体は、前記キャリヤピンの第１端部が前記第１支持孔に係入され且つ前記キャリヤピンの軸線方向一方側を向く第１当接面が前記第１停止面に係合され、前記キャリヤピンの第２端部が前記第２支持孔に係入され且つ前記キャリヤピンの軸線方向他方側を向く第２当接面が前記第２停止面に係合された状態で、互いに対して分離可能に連結されているので、キャリヤピンが片持ち支持されている従来構成に比して、前記キャリヤピンに掛かる負荷を低減させることができる。
【００３１】
また、本発明の第１態様によれば、前記キャリヤピンの前記第１当接面が前記第１キャリヤ本体の前記第１停止面に当接することで前記キャリヤピンの軸線方向一方側への抜けが防止され、且つ、前記キャリヤピンの前記第２当接面が前記第２キャリヤ本体の前記第２停止面に当接することで前記キャリヤピンの軸線方向他方側への抜けが防止されているので、抜け止めピン等の特定部材に過度の負荷を掛けることなく、前記キャリヤピンの抜け止めを行うことができる。
【００３２】
本発明の第２態様に係る遊星歯車機構によれば、キャリヤが、遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持すると共に、軸線方向一方側及び他方側を向く第１及び第２当接面を有するキャリヤピンと、前記遊星ギヤのサンギヤ回りの公転と共に前記サンギヤの軸線回りに回転するように前記キャリヤピンの軸線方向一方側の第１端部及び軸線方向他方側の第２端部を支持するキャリヤ本体と、前記キャリヤ本体に着脱可能に連結されるキャリヤカバーとを有し、前記キャリヤ本体が、前記キャリヤピンの第１端部を支持する第１支持孔が設けられた第１端壁と、前記第１端壁の径方向内方に設けられ、前記サンギヤが軸線方向に挿通することを許容する中央開口と、前記キャリヤピンの第２端部を支持する第２支持孔、前記キャリヤピンの第２当接面に係合する本体側停止面及び前記サンギヤの軸線方向他方側の端面に直接又は間接的に係合する本体側狭持面が設けられた第２端壁と、前記第１及び第２端壁を連結する連結部とを有し、前記キャリヤカバーが、前記第１支持孔に支持された前記キャリヤピンの第１当接面に係合するカバー側停止面と、前記サンギヤの軸線方向一方側の端面に直接又は間接的に係合して、前記本体側狭持面との共働下に前記サンギヤを軸線回り相対回転自在に狭持するカバー側狭持面とを有しているので、キャリヤピンが片持ち支持されている従来構成に比して、前記キャリヤピンに掛かる負荷を低減させることができる。
【００３３】
また、本発明の第２態様によれば、前記キャリヤピンの前記第１当接面が前記キャリヤカバーの前記カバー側停止面に当接することで前記キャリヤピンの軸線方向一方側への抜けが防止され、且つ、前記キャリヤピンの前記第２当接面が前記キャリヤ本体の前記本体側停止面に当接することで前記キャリヤピンの軸線方向他方側への抜けが防止されているので、抜け止めピン等の特定部材に過度の負荷を掛けることなく、前記キャリヤピンの抜け止めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る遊星歯車機構を備えたＨＭＴユニットがトランスミッションに装着された状態を示す斜視図である。
【図２】図２は、前記ＨＭＴユニット及び前記トランスミッションの展開断面図である。
【図３】図３は、前記ＨＭＴユニットを前記トランスミッションから分離させた状態の分解展開断面図である。
【図４】図４は、図３におけるIV-IV線に沿った前記ＨＭＴユニットの断面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１に係る前記遊星歯車機構の断面図である。
【図６】図６は、図５におけるVI-VI線に沿った断面図である。
【図７】図７は、図６におけるVII-VII線に沿った断面図である。
【図８】図８は、図５に示す前記遊星歯車機構の分解断面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２に係る遊星歯車機構の断面図である。
【図１０】図１０は、図９に示す前記遊星歯車機構の分解断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態３に係る遊星歯車機構の断面図である。
【図１２】図１２は、図１１に示す前記遊星歯車機構の分解断面図である。
【図１３】図１３は、図１１及び図１２に示す前記遊星歯車機構の分解斜視図である。
【図１４】図１４は、前記実施の形態３の変形例に係る遊星歯車機構の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
実施の形態１
以下、本発明に係る遊星歯車機構の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る遊星歯車機構１００を備えたＨＭＴユニット１がトランスミッション５００に装着された状態の斜視図及び展開断面図を示す。
また、図３に、前記ＨＭＴユニット１を前記トランスミッション５００から分離させた状態の分解展開断面図を、図４に、図３におけるIV-IV線に沿ったＨＭＴユニット１の断面図を示す。
【００３６】
図１〜図４に示すように、前記ＨＭＴユニット１は、駆動源（図示せず）から入力される回転動力を無段変速して出力するＨＳＴ１０と、前記駆動源からの回転動力及び前記ＨＳＴ１０からの回転動力を合成して出力する本実施の形態に係る遊星歯車機構１００と、前記ＨＳＴ１０及び前記遊星歯車機構１００を収容した状態で取付箇所（図示の例においては前記トランスミッション５００）に着脱自在に連結されるハウジング２００とを備えている。
【００３７】
図２及び図４に示すように、前記ＨＳＴ１０は、駆動源によって作動的に回転駆動されるポンプ軸２０と、前記ポンプ軸２０に相対回転不能に支持された油圧ポンプ２５と、前記油圧ポンプ２５に流体接続されて前記油圧ポンプ２５によって油圧的に回転駆動される油圧モータ３５と、前記油圧モータ３５を相対回転不能に支持するモータ軸３０と、前記油圧ポンプ２５及び前記油圧モータ３５の少なくとも一方の容積を変更させて、前記ポンプ軸２０に入力される入力回転速度に対する、前記モータ軸３０から出力される出力回転速度の割合（即ち、ＨＳＴによる変速比）を無段変化させる容積変更部材４０とを有している。
【００３８】
本実施の形態においては、前記ＨＳＴ１０は、前記容積変更部材４０として、前記油圧ポンプ２５の容積を変更するポンプ側可動斜板４０（Ｐ）及び前記油圧モータ３５の容積を変更するモータ側可動斜板４０（Ｍ）を有している。
【００３９】
図５に、本実施の形態に係る前記遊星歯車機構１００の拡大断面図を示す。
又、図６に、図５におけるVI-VI線に沿った断面図を、図７に、図６におけるVII-VII線に沿った断面図を示す。
【００４０】
図５等に示すように、前記遊星歯車機構１００は、サンギヤ１１０と、前記サンギヤ１１０と噛合する遊星ギヤ１２０と、前記遊星ギヤ１２０と噛合するインターナルギヤ１３０と、前記遊星ギヤ１２０を軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤ１２０の前記サンギヤ１１０回りの公転に連動して前記サンギヤ１１０の軸線回りに回転するキャリヤ１５０とを有している。
【００４１】
前記遊星歯車機構１００においては、前記サンギヤ１００、前記キャリヤ１５０及び前記インターナルギヤ１３０の遊星３要素のうちの一要素が可変入力要素として作用し、他の一要素が定入力要素として作用し、残りの一要素が合成回転動力出力要素として作用する。
【００４２】
本実施の形態においては、前記サンギヤ１００が前記モータ軸３０に相対回転不能に支持されて可変入力要素として作用し、前記インターナルギヤ１３０が定速入力要素として作用し、前記キャリヤ１５０が合成回転動力出力要素として作用する。
【００４３】
図５に示すように、本実施の形態においては、前記キャリヤ１５０は、前記遊星ギヤ１２０を軸線回り回転自在に支持するキャリヤピン１６０と、前記遊星ギヤ１２０の前記サンギヤ１１０回りの公転と共に前記サンギヤ１１０の軸線回りに回転するように前記キャリヤピン１６０の軸線方向一方側の第１端部１６２（１）及び軸線方向他方側の第２端部１６２（２）をそれぞれ支持する第１及び第２キャリヤ本体１７０（１）、１７０（２）とを有している。
【００４４】
前記第１キャリヤ本体１７０（１）には、前記キャリヤピン１６０の第１端部１６２（１）が挿入される第１支持孔１７２（１）と、前記キャリヤピン１６０の第１端部１６２（１）が前記第１支持孔１７２（１）に挿入された状態で前記キャリヤピン１６０における軸線方向一方側を向く第１当接面１６５（１）に係合する第１停止面１７５（１）とが設けられている。
【００４５】
一方、前記第２キャリヤ本体１７０（２）には、前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）が挿入される第２支持孔１７２（２）と、前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）が前記第２支持孔１７２（２）に挿入された状態で前記キャリヤピン１６０における軸線方向他方側を向く第２当接面１６５（２）に係合する第２停止面１７５（２）とが設けられている。
【００４６】
前記第１及び第２キャリヤ本体１７０（１）、１７０（２）は、前記第１端部１６２（１）が前記第１支持孔１７２（１）に係入され且つ前記第１当接面１６５（１）が前記第１停止面１７５（１）に係合され、前記第２端部１６２（２）が前記第２支持孔１７２（２）に係入され且つ前記第２当接面１６５（２）が前記第２停止面１７５（２）に係合された状態で、締結部材１７８を介して互いに対して分離可能に連結されている。
【００４７】
斯かる構成の前記遊星歯車機構１００によれば、前記キャリヤピン１６０及び当該キャリヤピン１６０の抜け止め構造に掛かる負荷を有効に軽減して、耐久性を向上させることができる。
【００４８】
即ち、従来の遊星歯車機構においては、キャリヤピンは、軸線方向一方側がキャリヤギヤ等のキャリヤ本体に形成された支持孔に挿入支持された状態で軸線方向他方側において遊星ギヤを支持する片持ち支持状態とされている。
かかる従来構成においては、前記キャリヤピン自体に大きな負荷が掛かる。
【００４９】
また、従来の遊星歯車機構においては、前記キャリヤピンの前記支持孔からの抜け出し防止は、前記キャリヤピンに着脱自在に装着される抜け止めピンによって行われるのが一般的であり、前記抜け止めピンには剪断方向に大きな負荷が掛かる。
【００５０】
これに対し、本実施の形態においては、前記キャリヤピン１６０は、第１及び第２端部１６２（１）、１６２（２）がそれぞれ前記第１キャリヤ本体１７０（１）の第１支持孔１７２（１）及び前記第２キャリヤ本体１７０（２）の第２支持孔１７２（２）に挿入された両持ち支持状態において、前記第１及び第２端部１６２（１）、１６２（２）の間の中間部１６３で前記遊星ギヤ１２０を支持している。
従って、前記キャリヤピン１６０に掛かる負荷を有効に軽減することができる。
【００５１】
また、本実施の形態においては、前記第１当接面１６５（１）が前記第１停止面１７５（１）に当接することで前記キャリヤピン１６０の軸線方向一方側への抜けが防止され、且つ、前記第２当接面１６５（２）が前記第２停止面１７５（２）に当接することで前記キャリヤピン１６０の軸線方向他方側への抜けが防止される。
従って、前記抜け止めピン等の特定部材に過度の負荷を掛けることなく、前記キャリヤピン１６０の抜け止めを行うことができる。
【００５２】
図８に、前記遊星歯車機構１００の分解断面図を示す。
本実施の形態においては、図８に示すように、前記第１支持孔１７２（１）は、前記第２キャリヤ本体１７０（２）に近接する軸線方向内端側が前記第２キャリヤ本体１７０（２）との対向面１７０ａ（１）に開口し且つ前記第２キャリヤ本体１７０（２）とは反対側の軸線方向外端側が前記第１キャリヤ本体１７０（１）の軸線方向厚み内で終焉する孔部１７３（１）と、前記孔部１７３（１）の軸線方向外端側から径方向内方へ延びる底面１７４（１）とを有している。
【００５３】
同様に、前記第２支持孔１７２（２）は、前記第１キャリヤ本体１７０（１）に近接する軸線方向内端側が前記第１キャリヤ本体１７０（１）との対向面１７０ａ（２）に開口し且つ前記第１キャリヤ本体１７０（１）とは反対側の軸線方向外端側が前記第２キャリヤ本体１７０（２）の軸線方向厚み内で終焉する孔部１７３（２）と、前記孔部１７３（２）の軸線方向外端側から径方向内方へ延びる底面１７４（２）とを有している。
【００５４】
前記キャリヤピン１６０の第１端部１６２（１）は、軸線方向一方側の端面１６４（１）が前記第１支持孔１７２（１）の底面１７４（１）に当接されるように、前記第１支持孔１７２（１）の孔部１７３（１）に挿入されており、前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）は、軸線方向他方側の端面１６４（２）が前記第２支持孔１７２（２）の底面１７４（２）に当接されるように、前記第２支持孔１７２（２）の孔部１７３（２）に挿入されている。
【００５５】
即ち、本実施の形態においては、前記キャリヤピン１６０の軸線方向一方側及び他方側の端面１６４（１）、１６４（２）が、それぞれ、前記第１及び第２当接面１６５（１）、１６５（２）として作用し、前記第１及び第２支持孔１７２（１）、１７２（２）の底面１７４（１）、１７４（２）が、それぞれ、前記第１及び第２停止面１７５（１）、１７５（２）として作用している。
【００５６】
前記遊星歯車機構１００においては、前記第１及び第２キャリヤ本体１７０（１）、１７０（２）の少なくとも一方に油孔が設けられている。
本実施の形態においては、図５〜図８に示すように、前記第１及び第２キャリヤ本体１７０（１）、１７０（２）の双方に油孔が設けられている。
【００５７】
詳しくは、図５〜図８に示すように、前記第１キャリヤ本体１７０（１）には、前記第１支持孔１７２（１）の底面１７４（１）の径方向内端から軸線方向外端側へ延びて前記第１キャリヤ本体１７０（１）の前記第２キャリヤ本体１７０（２）とは反対側の裏面１７０ｂ（１）に開口する第１油孔１７６（１）が設けられている。
【００５８】
同様に、前記第２キャリヤ本体１７０（２）には、前記第２支持孔１７２（２）の底面１７４（２）の径方向内端から軸線方向外端側へ延びて前記第２キャリヤ本体１７０（２）の前記第１キャリヤ本体１７０（１）とは反対側の裏面１７０ｂ（２）に開口する第２油孔１７６（２）が設けられている。
【００５９】
前記第１及び第２油孔１７６（１）、１７６（２）を設けることにより、前記ハウジング２００のうち前記遊星歯車機構１００を収容する部分に貯留される貯留油を、前記キャリヤピン１６０の第１及び第２端部１６２（１）、１６２（２）へ有効に導くことができる。
【００６０】
さらに、前記遊星歯車機構１００においては、前記キャリヤピン１６０に、前記第１油孔１７６（１）に臨むように軸線方向一方側の端面１６４（１）に開き且つ前記第２油孔１７６（２）に臨むように軸線方向他方側の端面１６４（２）に開くと共に、外周面のうち前記遊星ギヤ１２０を支持する領域にも開く潤滑油孔１６６が設けられている。
前記潤滑油孔１６６を設けることにより、前記遊星歯車機構１００の全体へ潤滑油を有効に導くことができる。
【００６１】
なお、前記第１及び第２キャリヤ本体１７０（１）、１７０（２）の一方にのみ前記油孔１７６（１）、１７６（２）が設けられている場合には、前記潤滑油孔１６６は、外周面のうち前記遊星ギヤ１２０を支持する領域に開口された状態で、前記油孔と対向する少なくとも軸線方向一方側に開口するように、形成される。
【００６２】
さらに、前記遊星歯車機構１００においては、前記遊星歯車機構１００の全体への潤滑油の供給をより円滑に行う為に、下記構成が採用されている。
即ち、図５〜図８に示すように、前記潤滑油孔１６６は、軸線方向一方側及び他方側の端面１６４（１）、１６４（２）に開く軸線方向孔１６６ａと、前記軸線方向孔１６６ａに連通された状態で一端側及び他端側が外周面に開く径方向孔１６６ｂとを含んでいる。
【００６３】
そして、前記キャリヤピン１６０は、前記径方向孔１６６ｂが前記サンギア１１０の回転中心を基準とする径方向Ｒに沿った姿勢で保持されるように、前記第１及び第２キャリヤ本体１７０（１）、１７０（２）の少なくとも一方に軸線回り回転不能に固定されている。
【００６４】
本実施の形態においては、図５〜図８に示すように、前記キャリヤピン１６０には回り止めピン１６８が径方向に貫通して設けられており、前記第１キャリヤ本体１７０（１）の内表面（前記第２キャリヤ本体１７０（２）との対向面１７０ａ（１））に形成された保持溝１７１に前記回り止めピン１６８が係入されることで、前記径方向孔１６６ｂが前記遊星歯車機構１００の径方向Ｒに沿った状態で前記キャリヤピン１６０の軸線回りの自転が防止されている。
【００６５】
斯かる構成を備えることにより、前記キャリヤ１５０の回転動作時に、前記軸線方向孔１６６ａに導入された潤滑油を、前記径方向孔１６６ｂを介して前記遊星歯車機構１００の全体に径方向に沿って円滑に拡散させることができる。
【００６６】
なお、前述の通り、前記キャリヤピン１６０のスラスト方向への抜け止めは、前記第１当接面１６５（１）及び前記第１停止面１７５（１）の係合、並びに、前記第２当接面１６５（２）及び前記第２停止面１７５（２）の係合によって行われる為、前記回り止めピン１６８には、前記キャリヤピン１６０の抜け止めを行う程の強度は要求されず、前記キャリヤピン１６０の軸線回りの自転を防止できる程度の強度のみで十分とされる。
【００６７】
図５に示すように、本実施の形態においては、前記第１キャリヤ本体１７０（１）は、前記遊星歯車機構１００の軸線を基準にして径方向に延び且つ径方向中央に軸線方向に沿った中央孔を有する第１径方向延在部１８０（１）と、前記第１径方向延在部の径方向内端部から軸線方向に延びる中空の第１筒部１８５（１）とを有し、前記第１支持孔１７２（１）及び前記第１停止面１７５（１）は前記第１径方向延在部１８０（１）に設けられている。
【００６８】
より詳しくは、前記第１径方向延在部１８０（１）には、前記第１支持孔１７２（１）及び前記第１停止面１７５（１）に加えて、前記サンギヤ１１０の軸線方向一方側の端面に直接又は間接的に係合する第１狭持面１８２（１）が設けられている。
【００６９】
前記第１キャリヤ本体１７０（１）は、前記第１筒部１８５（１）の外周に配置される軸受部材２２６（１）を介して前記ハウジング２００（図示の形態においては前記隔壁２２５）に回転自在に支持されている。
【００７０】
前記第２キャリヤ本体１７０（２）は、前記遊星歯車機構１００の軸線を基準にして径方向に延びる第２径方向延在部１８０（２）と、前記第２径方向延在部１８０（２）の径方向中央部から軸線方向に延びる中空の第２筒部１８５（２）とを有し、前記第２支持孔１７２（２）及び前記第２停止面１７５（２）は前記第２径方向延在部１８０（２）に設けられている。
【００７１】
より詳しくは、前記第２径方向延在部１８０（２）には、前記第２支持孔１７２（２）及び前記第２停止面１７５（２）に加えて、前記サンギヤ１１０の軸線方向他方側の端面に直接又は間接的に係合する第２狭持面１８２（２）が設けられている。
【００７２】
図５及び図８に示すように、前記第１及び第２キャリヤ本体１７０（１）、１７０（２）を連結させた状態において、前記サンギヤ１１０は前記第１及び第２狭持面１８２（１）、１８２（２）によって、軸線回り相対回転自在な状態で軸線方向に関し保持されている。
【００７３】
前記第２キャリヤ本体１７０（２）は、前記第２筒部１８５（２）の外周に配置される軸受部材２５６（２）を介して前記ハウジング２００（図示の形態においては下記支持壁２５５）に回転自在に支持されている。
また、前記第２筒部１８５（２）の外周には軸受部材１３６を介して前記インターナルギヤ１３０が回転自在に支持されている。
【００７４】
本実施の形態においては、前記モータ軸３０は前記第１径方向延在部１８０（１）の中央孔及び前記第１筒部１８５（１）の中央孔を貫通し、軸線方向に関し前記第１径方向延在部１８０（１）及び前記第２径方向延在部１８０（２）の間に到達しており、前記サンギヤ１１０は軸線方向に関し前記第１及び第２径方向延在部１８０（１）、１８０（２）の間に位置するように前記モータ軸３０に相対回転不能に支持されている。
【００７５】
図２及び図３等に示すように、前記ハウジング２００には、前記ＨＳＴ１０のポンプ軸２０と軸線回り一体回転する状態で前記駆動源からの回転動力を入力する入力軸３１０と、前記入力軸３１０の回転動力を前記インターナルギヤ１３０及びキャリヤ１５０の一方によって形成される定速入力要素に作動伝達する定速伝動部３３０と、前記インターナルギヤ１３０及び前記キャリヤ１５０の他方によって形成される出力要素の合成回転動力を外部へ出力する出力軸３５０とが設けられている。
【００７６】
斯かる構成の前記ＨＭＴユニット１によれば、前記ＨＳＴ１０及び前記遊星歯車機構１００を車輌に実際に装着させること無く、当該ＨＭＴユニット１単体で、前記ＨＳＴ１０及び前記遊星歯車機構１００の組み付け作業及び調整作業を行うことができる。
【００７７】
即ち、ＨＳＴ及び遊星歯車機構を含むＨＭＴにおいては、遊星歯車機構におけるサンギヤ、キャリヤ及びインターナルギヤを含む３要素のうちの第１要素に定速回転動力を入力させ且つ前記３要素のうちの第２要素にＨＳＴから出力される無段可変回転動力を入力させ、前記３要素のうちの第３要素から合成回転動力が出力される。
【００７８】
従って、前記ＨＳＴの容積変更部材の操作量と前記遊星歯車機構の第３要素から出力される合成回転動力の回転速度とが所望の関係となるように、ＨＳＴ及び遊星歯車機構を正確に組み付け且つ出力調整を厳格に行う必要がある。
【００７９】
この点に関し、従来のＨＭＴにおいては、遊星歯車機構は副変速機構を収容するミッションケース内に収容される一方で、ＨＳＴは前記遊星歯車機構とは分離された状態で前記ミッションケースの外壁面に連結されている。
【００８０】
斯かる従来構成においては、前記遊星歯車機構をミッションケース内に組み込み、さらに、前記ＨＳＴをミッションケースに装着させてからでないと、ＨＭＴの調整作業を行うことができず、調整作業を含む組立作業効率が悪いという問題がある。
【００８１】
これに対し、前記ＨＭＴユニット１によれば、当該ＨＭＴユニット１単体で前記ＨＳＴ１０及び前記遊星歯車機構１００の組み付け作業及び調整作業を行うことができ、これらの作業効率を向上させることができる。
【００８２】
ＨＳＴの出力操作によって、前記遊星歯車機構１００の合成回転動力が正逆切換可能とされる仕様においては、前記調整作業をより厳密に行う必要が有り、本実施の形態に係るＨＭＴユニット１の前記効果、即ち、ＨＭＴの組立作業及び調整作業をＨＭＴユニット単体で行えるという効果は、特に有効となる。
【００８３】
なお、前記ＨＭＴユニットにおいては、下記構成によって、ＨＳＴ出力操作による前記遊星歯車機構１００の合成回転動力の正逆切換が可能とされている。
【００８４】
即ち、本実施の形態においては、前述の通り、前記ＨＳＴ１０は、前記容積変更部材４０として、前記ポンプ側可動斜板４０（Ｐ）及び前記モータ側可動斜板４０（Ｍ）を有している。
【００８５】
前記ポンプ側可動斜板４０（Ｐ）は、ポンプ側揺動軸線回りに、前記モータ軸３０を逆転方向最高速状態で回転させる逆転方向最大傾転位置から、前記モータ軸３０の回転を停止させる中立位置を挟んで、前記モータ軸３０を正転方向最高速状態で回転させる正転方向最大傾転位置の間で傾転されるように構成されている。
【００８６】
前記モータ側可動斜板４０（Ｍ）は、モータ側揺動軸線回りに、第１傾転位置と前記第１傾転位置より中立側に設定された第２傾転位置との間で傾転され得るように構成されている。
【００８７】
斯かる構成において、前記ポンプ側可動斜板４０（Ｐ）の正転方向最大傾転位置及び逆転方向最大傾転位置、前記モータ側可動斜板４０（Ｍ）の前記第１及び第２傾転位置、並びに、前記遊星歯車機構１００のギヤ比は、前記モータ側可動斜板４０（Ｍ）を第１傾転位置に保持した状態での前記ポンプ側可動斜板４０（Ｐ）の逆転方向最大傾転位置から正転方向最大傾転位置までの傾転に応じて、前記遊星歯車機構１００から出力される合成回転動力の回転速度がゼロから正転方向最高速まで無段階に変速し、且つ、前記ポンプ側可動斜板４０（Ｐ）を逆転方向最大傾転位置に保持した状態での前記モータ側可動斜板４０（Ｍ）の第１傾転位置から第２傾転位置までの傾転に応じて、前記遊星歯車機構１００の合成回転動力の回転速度がゼロから逆転方向最高速まで無段階に変速するように、設定されており、これにより、前記遊星歯車機構１００の合成回転動力が逆転方向最高速と正転方向最高速との間で回転方向切換可能且つ無段変速可能となっている。
【００８８】
この構成においては、前記ポンプ側可動斜板４０（Ｐ）が中立位置に位置されて前記ＨＳＴ１０の出力（前記モータ軸３０の回転速度）がゼロの場合においても、前記遊星歯車機構１００の合成回転動力は前進方向所定回転速度を有することになり、且つ、前記ポンプ側可動斜板４０（Ｐ）が逆転方向最大傾転位置で、前記モータ側可動斜板４０（Ｍ）が第１傾転位置に位置されて前記ＨＳＴ１０が所定出力状態の場合に、前記遊星歯車機構１００の合成回転動力がゼロとなって車輌停止状態となる。
【００８９】
従って、前記ＨＳＴ１０及び前記遊星歯車機構１００の組み付け作業及び調整作業をより厳格に行う必要が有り、このような仕様においては、本実施の形態に係るＨＭＴユニット１は特に有用となる。
【００９０】
なお、このように、前記ＨＭＴユニット１は、出力回転動力の回転方向を正逆切換可能とされている為、前記ＨＭＴユニット１が装着される前記トランスミッション５００には、前後進切換機構を備える必要は無い。
【００９１】
図２等に示すように、前記トランスミッション５００は、ミッションケース５１０と、前記ミッションケース５１０内に収容された副変速機構５３０及び差動伝達機構５５０とを有している。
【００９２】
前記副変速機構５３０は、前記ＨＭＴユニット１の出力軸３５０からの回転動力を多段変速する。
本実施の形態においては、図３に示すように、前記ミッションケース５１０には入力カップリング５３０ａが備えられており、前記ＨＭＴユニット１の前記出力軸３５０は前記入力カップリング５３０ａを介して前記副変速機構の駆動軸に連結されている。
前記差動伝達機構５５０は、前記副変速機構５３０からの回転動力を左右一対の駆動車軸５８０ａ、５８０ｂに差動伝達する。
【００９３】
前記トランスミッション５００は、さらに、前記副変速機構５３０の従動軸に選択的に制動力を付加し得る駐車ブレーキ機構５６０と、前記左右一対の駆動車軸５８０ａ、５８０ｂのそれぞれに対して個別に選択的に制動力を付加し得る左右一対の走行ブレーキ機構５７０ａ、５７０ｂとを有している。
【００９４】
図２及び図３に示すように、本実施の形態においては、前記ハウジング２００は、第１方向一方側及び他方側がそれぞれ第１及び第２開口２２１、２２２とされた中空の周壁２２０と前記周壁２２０の第１方向中間位置に前記周壁２２０の内部空間を第１室２００（１）及び第２室２００（２）に仕切る隔壁２２５とを有するハウジング本体２１０と、前記第１開口２２１を閉塞するように前記ハウジング本体２１０に着脱自在に連結される第１蓋部材２３０と、前記第２開口２２２を閉塞するように前記ハウジング本体２１０に着脱自在に連結される第２蓋部材２５０とを有している。
【００９５】
前記ハウジング２００は、前記第１室２００（１）に前記油圧ポンプ２５、前記油圧モータ３５及び前記容積変更部材４０を収容し、前記第２室２００（２）に前記遊星歯車機構１００を収容している。
【００９６】
この場合、前記第１蓋部材２３０には、前記油圧ポンプ２５及び前記油圧モータ３５を流体接続する一対の作動油路（図示せず）が形成される。
【００９７】
本実施の形態においては、図２及び図３に示すように、前記ポンプ軸２０及び前記モータ軸３０は、第１方向に沿い且つ第１方向他方側が前記第２室２００（２）に突入した状態で前記第１蓋部材２３０及び前記隔壁２２５によって支持されている。
【００９８】
前記入力軸３１０は、前記ポンプ軸２０より第１方向他方側において前記ポンプ軸２０と同軸上に配置され且つ前記ポンプ軸２０に対して軸線回り相対回転不能とされており、第１方向他方側が前記第２蓋部材２５０から外方へ延在されて前記駆動源に作動連結される入力部として作用している。
【００９９】
本実施の形態においては、図３に示すように、前記入力軸３１０は、前記ポンプ軸２０とは別軸とされており、筒状連結軸３１５を介して前記ポンプ軸２０に着脱自在に連結されている。
【０１００】
詳しくは、前記筒状連結軸３１５は内周面にスプラインを有しており、前記ポンプ軸２０及び前記入力軸３１０の対向端部は外周面に前記筒状連結軸３１５のスプラインに噛合するスプラインを有している。
【０１０１】
これに代えて、前記入力軸３１０及び前記ポンプ軸２０を単一軸によって形成することも可能である。
この場合には、前記単一軸は、前記第１室２００（１）に位置する部分において前記油圧ポンプ２５を支持し、且つ、前記第２室２００（２）を貫通して前記第２蓋部材２５０から外方へ延在される。
【０１０２】
なお、前記ＨＭＴユニット１は、図１〜図３に示すように、前記ミッションケース５１０の車輌幅方向一方側に装着されており、図示しない駆動源からの回転動力は、前記ミッションケース５１０の車輌幅方向他方側に伝達されている。
【０１０３】
従って、前記駆動源から前記入力軸３１０への動力伝達は、前記入力軸３１０と同軸上に配置された入力伝動軸３２０であって、一端側が前記入力軸３１０に軸線回り相対回転に連結され且つ他端側が前記ミッションケース５１０の車輌幅方向他方側へ延びる入力伝動軸３２０を介して、行われるようになっている。
前記入力伝動軸３２０は、前記ミッションケース５１０に連結される軸ケース５１５に軸線回り回転自在に内挿支持されており、一端側は前記軸ケース５１５の外方において入力プーリを支持し、且つ、他端側は出力カップリング３２０ａを介して前記入力軸３１０に連結されている。
【０１０４】
前記定速伝動部３３０は、前記入力軸３１０から前記定速入力要素に回転動力を作動伝達する入力伝動ギヤ３３５を有している。
【０１０５】
本実施の形態においては、前記インターナルギヤ１３０が前記定速入力要素として作用し、前記サンギヤ１１０が前記モータ軸３０に相対回転不能に支持されることで変速入力要素として作用し、前記キャリヤ１５０が合成回転動力を出力する出力要素として作用している。
【０１０６】
この場合、前記入力伝動ギヤ３３５は、前記入力軸３１０から前記インターナルギヤ１３０に定速回転動力を作動伝達する。
本実施の形態においては、図３等に示すように、前記入力伝動ギヤ３３５は、前記第２室２００（２）内において前記入力軸３１０に相対回転不能に支持された第１入力伝動ギヤ３３５ａと、前記第１入力伝動ギヤ３３５ａ及び前記インターナルギヤ１３０に噛合するように中間軸３３６に支持された第２入力伝動ギヤ３３５ｂとを有している。
【０１０７】
前記出力軸３５０は、前記出力要素に作動連結された状態で、第１方向他方側が前記第２蓋部材２５０から外方へ延在されて出力部として作用するように構成されている。
【０１０８】
本実施の形態においては、図３等に示すように、前記出力軸３５０は、出力側伝動部３７０を介して出力要素として作用する前記キャリヤ１５０に作動連結された状態で、前記遊星歯車機構１００の軸線位置から径方向に変位配置されている。
【０１０９】
前記出力側伝動部３７０は、前記キャリヤ１５０と同軸上において前記キャリヤ１５０に軸線回り相対回転不能に連結される出力側伝動軸３７１と、前記出力側伝動軸３７１に相対回転不能に支持された出力側第１伝動ギヤ３７３と、前記出力側第１伝動ギヤ３７３に噛合された状態で前記出力軸３５０のうち前記第２室２００（２）に位置する部分に相対回転不能に支持された出力側第２伝動ギヤ３７５とを有している。
【０１１０】
本実施の形態においては、前記出力要素から前記出力軸３５０へは回転動力が増速伝達されるように、前記出力側第２伝動ギヤ３７５が前記出力側第１伝動ギヤ３７３より小径とされている。
【０１１１】
前記出力側伝動軸３７１は、前記キャリヤ１５０にスプライン連結を介して着脱自在に連結されている。
詳しくは、図５に示すように、前記第２キャリヤ本体１７０（２）は、前記遊星歯車機構１００の軸線を基準にして径方向に延び、前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）を支持する第２径方向延在部１８０（２）と、前記第２径方向延在部１８０（２）の径方向内端部から軸線方向に延びる中空の第２筒部１８５（２）とを有している。
【０１１２】
前記筒部１８５（２）の内周面にはスプラインが形成されており、前記出力側伝動軸３７１の連結端部には外周面に前記スプラインに噛合するスプラインが形成されている。
【０１１３】
本実施の形態においては、図３〜図５に示すように、前記ハウジング本体２１０の前記第２蓋部材２５０との接合面上に位置するように、前記ハウジング本体２１０には支持壁２５５が設けられており、前記第２キャリヤ本体１７０（２）の筒部１８５（２）は前記支持壁２５５に軸受部材２５６を介して支持されている。
【０１１４】
前記出力側伝動軸３７１は、一端側が前記第２キャリヤ本体１７０（２）の筒部１８５（２）に内挿され且つ他端側が前記第２蓋部材２５０に支持されている。
【０１１５】
図３等に示すように、前記第２蓋部材２５０における前記入力軸３１０を支持する支持孔には軸受部材２６１及びシール部材２６２が配設され、前記出力軸３５０を支持する支持孔にはシール機能付き軸受部材２６５が配設されており、これにより、前記第２室２００（２）が外部に対して液密に区画されている。
図４における符号２０５は前記第２室２００（２）に貯留された油の油面である。
【０１１６】
図３等に示すように、前記ＨＭＴユニット１は、さらに、前記ＨＳＴ１０に作動油を補給する為のチャージポンプユニット８０を有している。
【０１１７】
詳しくは、前記ポンプ軸２０の軸線方向一端側が、前記第１蓋部材２３０から外方へ延在されている。
前記チャージポンプユニット８０は、前記ポンプ軸２０の外方延在部に支持されたチャージポンプ本体８１と、前記チャージポンプ本体８１を囲繞するように前記第１蓋部材２３０に装着されたチャージポンプケース８３とを有している。
【０１１８】
実施の形態２
以下、本発明に係る遊星歯車機構の他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図９及び図１０に、それぞれ、本実施の形態に係る遊星歯車機構１００Ｂの断面図及び分解断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【０１１９】
本実施の形態に係る遊星歯車機構１００Ｂは、前記実施の形態１に係る遊星歯車機構１００に比して、前記第１キャリヤ本体１７０（１）、前記第２キャリヤ本体１７０（２）及び前記キャリヤピン１６０を含む前記キャリヤ１５０に代えて、第１キャリヤ本体１７０Ｂ（１）、第２キャリヤ本体１７０Ｂ（２）及びキャリヤピン１６０Ｂを含むキャリヤ１５０Ｂを有している。
【０１２０】
図９及び図１０に示すように、前記キャリヤピン１６０Ｂは、軸線方向中央の大径部１５５と、前記大径部１５５から第１段部１５６（１）を伴って軸線方向一方側へ延びる第１小径部１５７（１）と、前記大径部１５５から第２段部１５６（２）を伴って軸線方向他方側へ延びる第２小径部１５７（２）とを有している。
【０１２１】
前記第１及び第２キャリヤ本体１７０Ｂ（１）、１７０Ｂ（２）には、それぞれ、前記キャリヤピン１６０Ｂの前記第１及び第２小径部１５７（１）、１５７（２）が挿入される第１及び第２支持孔１７２Ｂ（１）、１７２Ｂ（２）が設けられている。
【０１２２】
前記第１支持孔１７２Ｂ（１）は、前記第１小径部１５７（１）が係入可能で且つ前記大径部１５５より小径とされた開口幅を有し、前記第２キャリヤ本体１７０Ｂ（２）に近接する軸線方向内端側が前記第２キャリヤ本体との対向面１７０ａ（１）に開口している。
【０１２３】
同様に、前記第２支持孔１７２Ｂ（２）は、前記第２小径部１５７（２）が係入可能で且つ前記大径部１５５より小径とされた開口幅を有し、前記第１キャリヤ本体１７０Ｂ（１）に近接する軸線方向内端側が前記第１キャリヤ本体１７０Ｂ（１）との対向面１７０ａ（２）に開口している。
【０１２４】
図９及び図１０に示すように、本実施の形態においては、前記キャリヤピン１６０Ｂは、前記第１小径部１５７（１）が前記第１支持孔１７２Ｂ（１）に係入され、且つ、前記第１段部１５６（１）が前記対向面１７０ａ（１）に係合されることで、軸線方向一方側へ移動防止状態で一端側が前記第１キャリヤ本体１７０Ｂ（１）に支持されつつ、前記第２小径部１５７（２）が前記第２支持孔１７２Ｂ（２）に係入され、且つ、前記第２段部１５６（２）が前記対向面１７０ａ（２）に係合されることで、軸線方向他方側へ移動防止状態で他端側が前記第２キャリヤ本体１７０Ｂ（２）に支持されている。
【０１２５】
即ち、本実施の形態においては、前記第１小径部１５７（１）が前記第１支持孔１７２Ｂ（１）に支持される前記キャリヤピン１６０Ｂの第１端部１６２Ｂ（１）を形成し、且つ、前記第１段部１５６（１）及び前記対向面１７０ａ（１）がそれぞれ前記第１当接面１６５（１）及び前記第１停止面１７５（１）として作用している。
【０１２６】
また、前記第２小径部１５７（２）が前記第２支持孔１７２Ｂ（２）に支持される前記キャリヤピン１６０Ｂの第２端部１６２Ｂ（２）を形成し、且つ、前記第２段部１５６（２）及び前記対向面１７０ａ（２）がそれぞれ前記第２当接面１６５（２）及び前記第２停止面１７５（２）として作用している。
【０１２７】
そして、前記キャリヤピン１６０Ｂは、前記大径部１５５が前記遊星ギヤ１２０を支持する前記中間部１６３として作用している。
【０１２８】
本実施の形態においては、図９及び図１０に示すように、前記第１支持孔１７２Ｂ（１）は軸線方向外端側が前記第１キャリヤ本体１７０Ｂ（１）の裏面（前記第２キャリヤ本体１７０Ｂ（２）とは反対側の面）に開口され、前記第２支持孔１７２Ｂ（２）は軸線方向外端側が前記第２キャリヤ本体１７０Ｂ（２）の裏面（前記第１キャリヤ本体１７０Ｂ（１）とは反対側の面）に開口されている。
【０１２９】
斯かる構成を備えることにより、前記ハウジング２００のうち前記遊星歯車機構１００を収容する部分に貯留される貯留油を、前記キャリヤピン１６０Ｂに形成される潤滑油孔１６６の軸線方向孔１６６ａへ有効に導くことができる。
【０１３０】
本実施の形態に係る遊星歯車機構１０Ｂにおいては、前記キャリヤピン１６０Ｂが前記第１及び第２小径部１５７（１）、１５７（２）を有している為、前記キャリヤピン１６０Ｂは、実施の形態１に係る遊星歯車機構１００における前記キャリヤピン１６０に比すと、若干、強度が低下するものの、前記第１及び第２キャリヤ本体１７０Ｂ（１）、１７０Ｂ（２）によって両持ち支持されており、従って、キャリヤピンが片持ち支持されている従来構成に比して、前記キャリヤピン１６０Ｂに掛かる負荷を有効に軽減することができる。
【０１３１】
また、本実施の形態においても、前記第１当接面１６５（１）（本実施の形態においては前記第１段部１５６（１））が前記第１停止面１７５（１）（本実施の形態においては前記対向面１７０ａ（１））に当接することで前記キャリヤピン１６０Ｂの軸線方向一方側への抜けが防止され、且つ、前記第２当接面１６５（２）（本実施の形態においては前記第２段部１５６（２））が前記第２停止面１７５（２）（本実施の形態においては前記対向面１７０ａ（２））に当接することで前記キャリヤピン１６０Ｂの軸線方向他方側への抜けが防止される。
従って、前記抜け止めピン等の特定部材に過度の負荷を掛けることなく、前記キャリヤピン１６０Ｂの抜け止めを行うことができる。
【０１３２】
実施の形態３．
以下、本発明に係る遊星歯車機構のさらに他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１１〜図１３に、それぞれ、本実施の形態に係る遊星歯車機構１００Ｃの断面図、分解断面図及び分解斜視図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１及び２におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【０１３３】
本実施の形態に係る遊星歯車機構１００Ｃは、前記実施の形態１に係る遊星歯車機構１００に比して、前記キャリヤ１５０に代えて、キャリヤ１５０Ｃを有している。
【０１３４】
図１１〜図１３に示すように、前記キャリヤ１５０Ｃは、前記キャリヤピン１６０と、前記キャリヤピン１６０の第１及び第２端部１６２（１）、１６２（２）を支持し、前記遊星ギヤ１２０の前記サンギヤ１１０回りの公転と共に前記サンギヤ１１０の軸線回りに回転するキャリヤ本体６００と、前記キャリヤ本体６００に着脱可能に連結されるキャリヤカバー７００とを有している。
【０１３５】
図１１〜図１３に示すように、前記キャリヤ本体６００は、前記遊星ギヤ１２０より軸線方向一方側に位置し、前記キャリヤピン１６０の第１端部１６２（１）を支持する第１支持孔６４２（１）が設けられた第１端壁６１０と、前記第１端壁６１０の径方向内方に設けられ、前記サンギヤ１１０が軸線方向に挿通することを許容する中央開口６４０と、前記遊星ギヤ１２０より軸線方向他方側に位置する第２端壁６２０と、前記第１及び第２端壁６１０、６２０を連結する連結部６３０とを有している。
【０１３６】
前記第２端壁６２０は、前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）を支持する第２支持孔６４２（２）と、前記キャリヤピン１６０の第２当接面１６５（２）（本実施の形態においては第２端部１６２（２）の端面１６４（２））に係合する本体側停止面６４５と、前記サンギヤ１１０の軸線方向他方側の端面に直接又は間接的に係合する本体側狭持面６４７とを有している。
【０１３７】
図１１及び図１２に示すように、前記第１支持孔６４２（１）は、前記キャリヤピン１６０の挿通を許容し得る範囲で前記キャリヤピン１６０の外径に可及的に近接された内径を有しており、前記第１端壁６１０を軸線方向に貫通している。
【０１３８】
一方、前記第２支持孔６４２（２）は、図１２に示すように、軸線方向に延びる孔部６４３と底面６４４とを有している。
【０１３９】
前記孔部６４３は、前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）の挿入を許容し得る範囲で前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）の外径に可及的に近接された内径を有しており、前記第１端壁６１０に近接する軸線方向一端側が前記第２端壁６２０における前記第１端壁６１０との対向面に開口し且つ前記第１端壁６１０とは反対側の軸線方向他方側が前記第２端壁６２０の軸線方向厚み内で終焉している。
前記底面６４４は、前記孔部６４３の軸線方向他方側から径方向内方へ延びている。
【０１４０】
本実施の形態においては、前記第２支持孔６４２（２）の底面６４４が、前記第２当接面１６５（２）として作用する前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）の端面１６４（２）に係合する前記本体側停止面６４５として作用する。
【０１４１】
斯かる構成の前記キャリヤ本体６００においては、図１２に示すように、前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）を軸線方向一方側から前記第１支持孔６４２（１）を介して前記第２支持孔６４２（２）へ挿入することによって、前記キャリヤピン１６０の第２当接面１６５（２）が前記本体側停止面６４５に係合された状態で前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）を前記第２支持孔６４２（２）に支持させ且つ前記キャリヤピン１６０の前記第１端部１６２（１）を前記第１支持孔６４２（１）に支持させることができる。
【０１４２】
本実施の形態においては、前記キャリヤ本体６００は、さらに、前記第２端壁６２０の径方向内端部から軸線方向に延びる筒部６５０を有している。
【０１４３】
本実施の形態においても前記各実施の形態におけると同様に、前記キャリヤ１５０Ｃが合成回転動力出力部材として作用し、前記筒部６５０から合成回転動力が出力される。
【０１４４】
詳しくは、前記筒部６５０には内周面にスプラインが設けられており、図示しない出力軸が相対回転不能且つ着脱可能に連結される。
また、図１１に示すように、前記筒部６５０は、外周面に配設される軸受部材２５６（２）を介してハウジングの支持壁２５５に支持される。
【０１４５】
前記キャリヤカバー７００は、前記キャリヤ本体６００の第１端壁６１０に当接された状態で、締結部材１７８を介して前記キャリヤ本体６００に分離可能に連結される。
【０１４６】
図１１及び図１２に示すように、前記キャリヤカバー７００は、前記キャリヤ本体６００の第１端壁６１０の軸線方向一方側に着脱可能に連結される壁部７１０と、前記壁部７１０の径方向内端部から軸線方向に延び、前記サンギヤ１１０に連結される回転軸（本実施の形態においては前記モータ軸３０）が挿通される筒部７５０とを有している。
【０１４７】
前記壁部７１０は、前記第１支持孔６４２（１）に支持された前記キャリヤピン１６０の第１当接面１６５（１）（本実施の形態においては第１端部１６２（１）の端面１６４（１））に係合するカバー側停止面７１５と、前記サンギヤ１１０の軸線方向一方側の端面に直接又は間接的に係合して、前記本体側狭持面６４７との共働下に前記サンギヤ１１０を軸線回り相対回転自在に狭持するカバー側狭持面７１７とを有している
【０１４８】
斯かる構成の前記遊星歯車機構１００Ｃは、前記実施の形態１におけると同様の効果を奏する。
即ち、本実施の形態においては、前記キャリヤピン１６０は、第１及び第２端部１６２（１）、１６２（２）がそれぞれ前記第１端壁６１０の第１支持孔６４２（１）及び前記第２端壁６２０の第２支持孔６４２（２）に挿入された両持ち支持状態において、前記第１及び第２端部１６２（１）、１６２（２）の間の中間部１６３で前記遊星ギヤ１２０を支持している。
従って、前記キャリヤピン１６０に掛かる負荷を有効に軽減することができる。
【０１４９】
また、本実施の形態においては、前記第１当接面１６５（１）が前記カバー側停止面７１５に当接することで前記キャリヤピン１６０の軸線方向一方側への抜けが防止され、且つ、前記第２当接面１６５（２）が前記本体側停止面６４５に当接することで前記キャリヤピン１６０の軸線方向他方側への抜けが防止される。
従って、前記抜け止めピン等の特定部材に過度の負荷を掛けることなく、前記キャリヤピン１６０の抜け止めを行うことができる。
【０１５０】
以下、本実施の形態に係る前記遊星歯車機構１００Ｃに備えられた潤滑油供給構造について説明する。
【０１５１】
図１１及び図１２に示すように、本実施の形態においては、前記キャリヤ本体６００の第２端壁６２０には、一端側が前記軸線方向孔１６６ａの開口と対向するように前記キャリヤピン１６０との対向面に開き且つ他端側が裏面に開く油孔６４６が形成されている。
【０１５２】
また、前記キャリヤカバー７００の壁部７１０には、一端側が前記軸線方向孔１６６ａの開口と対向するように前記キャリヤピン１６０との対向面に開き且つ他端側が裏面に開く油孔７１６が設けられている。
【０１５３】
前記油孔６４６、７１６を備えることにより、前記遊星歯車機構１００Ｃの収容空間に貯留される貯留油を、前記キャリヤピン１６０の第１及び第２端部１６２（１）、１６２（２）へ有効に導くことができる。
【０１５４】
なお、前記第２端壁６２０の前記油孔６４６及び前記壁部７１０の前記油孔７１６の一方を削除することも可能である。
この場合、前記潤滑油孔１６６の軸線方向孔１６６ａは、少なくとも前記油孔と対向する端面に開口される。
【０１５５】
本実施の形態に係る前記遊星歯車機構１００Ｃにおいても、前記キャリヤピン１６０は、前記径方向孔１６６ｂが前記サンギア１１０の回転中心を基準とする径方向に沿った状態で軸線回り自転不能に保持されている。
【０１５６】
詳しくは、前記第１端壁６１０における前記キャリヤカバー７００との対向面に、前記キャリヤピン１６０に装着された回り止めピン１６８が係入される保持溝６１５が形成されており、前記キャリヤカバー７００を前記キャリヤ本体６００に連結させることで、前記回り止めピン１６８が前記保持溝６１５に係入された状態で前記保持溝６１５が前記キャリヤカバー７００によって閉塞されるようになっている。
【０１５７】
前記連結部６３０は、前記第１及び第２端壁６１０、６２０を連結する限り、種々の形態をとり得る。
本実施の形態においては、図１３に示すように、前記連結部６３０は、周方向に配列された複数の連結片６３１を有している。
【０１５８】
前記複数の連結片６３１の各々は、周方向に隣接する前記遊星ギヤ１２０の間において前記第１及び第２端壁６１０、６２０を連結している。
なお、本実施の形態においては、前記連結片６３１は、径方向位置に関しては前記第１端壁６１０及び第２端壁６２０の径方向外端部同士を連結している。
【０１５９】
本実施の形態においては、図１２及び図１３に示すように、前記キャリヤ本体６００は、周方向に隣接する前記連結片６３１の間に前記遊星ギヤ１２０が径方向に挿通可能なアクセス開口６３５を有しており、前記遊星ギヤ１２０を前記アクセス開口６３５を介して前記サンギヤ１１０に噛合させた状態において前記遊星ギヤ１２０の歯部１２２が前記アクセス開口６３５から径方向外方へ延在するように構成されている。
【０１６０】
斯かる構成によれば、前記遊星ギヤ１２０と前記サンギヤ１１０との組み付け作業及び前記遊星ギヤ１２０と前記インターナルギヤ１３０との組み付け作業の容易化を図ることができる。
【０１６１】
なお、本実施の形態に係る遊星歯車機構１００Ｃは、前記実施の形態１に係る遊星歯車機構１００におけると同一構成のキャリヤピン１６０を有しているが、これに代えて、第２端部１６２（２）が小径とされたキャリヤピン１６０Ｃを有するように変形することも可能である。
【０１６２】
図１４に、前記キャリヤピン１６０Ｃを用いるように変形された遊星歯車機構１００Ｃ’の部分断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態におけると同一部材には同一符号を付している。
【０１６３】
図１４に示すように、前記キャリヤピン１６０Ｃは、第２端部１６２（２）が前記遊星ギヤ１２０を支持する中間部１６３より小径とされており、前記中間部１６３から段部１５６を伴って軸線方向他方側へ延びている。
なお、図１４に示す変形例においては、第１端部１６２（１）は前記中間部１６３と同一外径を有している。
【０１６４】
前記変形例１００Ｃ’においては、前記第２端壁６２０に形成される第２支持孔６４２Ｃ（２）は、前記第２端部１６２（２）が係入可能で且つ前記中間部１６３より小径とされた開口幅を有し、前記第１端壁６１０に近接する軸線方向内端側が、前記第２端壁６２０における前記第１端壁６１０との対向面６２０ａに開口している。
なお、図１４に示す変形例においては、前記油孔６４６は、前記第２支持孔６４２Ｃ（２）と同一内径を有している。
【０１６５】
この変形例１００Ｃ’においては、前記キャリヤピン１６０Ｃの前記段部１５６が前記第２当接面１６５（２）として作用し、前記対向面６２０ａが前記第２停止面１７５（２）として作用する。
【０１６６】
即ち、前記第２端部１６２（２）が前記第２支持孔６４２Ｃ（２）に係入された状態で前記段部１５６が前記対向面６２０ａに係合されており、これにより、前記キャリヤピン１６０Ｃの軸線方向他方側への移動が防止されている。
【符号の説明】
【０１６７】
１００、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｃ’      遊星歯車機構
１１０          サンギヤ
１２０          遊星ギヤ
１３０          インターナルギヤ
１５０、１５０Ｃ              キャリヤ
１５５          大径部
１５６（１）    第１段部
１５６（２）    第２段部
１５７（１）    第１小径部
１５７（２）    第２小径部
１６０、１６０Ｂ、１６０Ｃ    キャリヤピン
１６２（１）、１６２Ｂ（１）  第１端部
１６２（２）、１６２Ｂ（２）  第２端部
１６５（１）    第１当接面
１６５（２）    第２当接面
１６６          潤滑油孔
１６６ａ        軸線方向孔
１６６ｂ        径方向孔
１７０（１）、１７０Ｂ（１）  第１キャリヤ本体
１７０ａ（１）                第２キャリヤ本体との対向面
１７０（２）、１７０Ｂ（２）  第２キャリヤ本体
１７０ａ（２）                第１キャリヤ本体との対向面
１７２（１）、１７２Ｂ（１）、６４２（１）    第１支持孔
１７２（２）、１７２Ｂ（２）、６４２（２）    第２支持孔
１７３（１）、１７３（２）、６４３            孔部
１７５（１）    第１停止面
１７５（２）    第２停止面
１７６（１）    第１油孔
１７６（２）    第２油孔
１８０（１）    第１径方向延在部
１８０（２）    第２径方向延在部
１８２（１）    第１狭持面
１８２（２）    第２狭持面
１８５（１）    第１筒部
１８５（２）    第２筒部
６００          キャリヤ本体
６１０          第１壁部
６２０          第２端壁
６３０          連結部
６３１          連結片
６３５          アクセス開口
６４０          中央開口
６４４          底面
６４５          本体側停止面
６４６          油孔
６４７          本体側狭持面
７００          キャリヤカバー
７１０          壁部
７１５          カバー側停止面
７１６          油孔
７１７          カバー側狭持面
７５０          筒部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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