(57)【要約】【課題】燃料噴射弁から１度に噴射される燃料量が少ないときにおいてパーシャルリフト噴射とフルリフト噴射とのハンチングが生じることを抑制できるようにした内燃機関の燃料噴射制御装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ５２は、空燃比を目標空燃比とする要求噴射量が、ノズルニードル２２が最大リフト量となるタイミング後の規定時間以内にコイル２４に対する通電処理を終了する量である場合、規定時間経過時に通電処理を終了する量を指令噴射量Ｑ＊とする。一方、ＣＰＵ５２は、要求噴射量が最大リフト量となるタイミングに対する先行時間が所定時間未満であるタイミングで通電処理を終了する量である場合、前回の噴射量に応じて、指令噴射量Ｑ＊に要求噴射量を代入するか、規定時間経過時に通電処理を終了する量を代入するかを切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体からなる可動子にコイルへの通電処理による電磁力が作用することによって弁体が開弁する燃料噴射弁を操作する内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記燃料噴射弁に対する要求噴射量を算出する要求噴射量算出処理と、
前記要求噴射量が、前記弁体が開弁方向における最大変位量に達するタイミング後の規定時間内に前記通電処理を終了する量となる場合、前記燃料噴射弁に対する噴射量指令値に前記規定時間の経過時に前記通電処理を終了する噴射量を代入するバウンス領域回避処理と、
前記要求噴射量が前記最大変位量に達するタイミング以前に前記通電処理を終了する量であって且つ前記終了するタイミングと前記達するタイミングとの差が所定時間未満である量であるときにおいて、前回の前記要求噴射量が前記最大変位量に達するタイミング以前に前記通電処理を終了する量であった場合には、前記噴射量指令値に前記要求噴射量を代入する一方、前回の前記要求噴射量が前記最大変位量に達するタイミング後に前記通電処理を終了する量であった場合には、前記噴射量指令値に前記規定時間の経過時に前記通電処理を終了する噴射量を代入するヒステリシス処理と、を実行する内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性体からなる可動子にコイルへの通電処理による電磁力が作用することによって開弁する燃料噴射弁を操作する内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば下記特許文献１には、１燃焼サイクルにおいて各気筒に要求される噴射量を複数回に分割して噴射する燃料噴射制御装置が記載されている。ここで、燃料噴射弁のノズルニードル（弁体）が最大リフト量に達すると、ノズルニードルが燃料噴射弁のボディにぶつかって跳ね返される。このため、ノズルニードルが最大リフト量に達した直後に燃料噴射弁のコイルに対する通電を停止する場合には、噴射量の制御精度が特に低下しやすい。このため、上記装置では、ノズルニードルが最大リフト量に達してから規定時間内にコイルに対する通電を停止する燃料噴射を回避すべく、分割噴射の各噴射量指令値を設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、たとえば、燃料の噴射圧が過度に高くて且つ要求される噴射量が微小である場合などにおいては分割噴射を実行することが困難である。このため、噴射量が、ノズルニードルが最大リフト量に達してから規定時間内に燃料噴射を終了する量となる場合、規定時間経過時に燃料噴射を終了する噴射量（フルリフト最小噴射量）に補正することが考えられる。しかし、要求される噴射量が毎回変動しうるために、その場合には、ノズルニードルが最大リフト量に達しないいわゆるパーシャルリフト噴射と、フルリフト噴射とのハンチングが生じ、ドライバビリティの低下が生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、燃料噴射弁から１度に噴射される燃料量が少ないときにおいてパーシャルリフト噴射とフルリフト噴射とのハンチングが生じることを抑制できるようにした内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、磁性体からなる可動子にコイルへの通電処理による電磁力が作用することによって弁体が開弁する燃料噴射弁を操作する内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記燃料噴射弁に対する要求噴射量を算出する要求噴射量算出処理と、前記要求噴射量が、前記弁体が開弁方向における最大変位量に達するタイミング後の規定時間内に前記通電処理を終了する量となる場合、前記燃料噴射弁に対する噴射量指令値に前記規定時間の経過時に前記通電処理を終了する噴射量を代入するバウンス領域回避処理と、前記要求噴射量が前記最大変位量に達するタイミング以前に前記通電処理を終了する量であって且つ前記終了するタイミングと前記達するタイミングとの差が所定時間未満である量であるときにおいて、前回の前記要求噴射量が前記最大変位量に達するタイミング以前に前記通電処理を終了する量であった場合には、前記噴射量指令値に前記要求噴射量を代入する一方、前回の前記要求噴射量が前記最大変位量に達するタイミング後に前記通電処理を終了する量であった場合には、前記噴射量指令値に前記規定時間の経過時に前記通電処理を終了する噴射量を代入するヒステリシス処理と、を実行する。
【０００７】
上記構成では、バウンス回避処理により要求噴射量を補正して噴射量指令値とすることによって、噴射量指令値が噴射量の誤差が大きい領域に入ることを回避することができることから、燃料噴射量が不足する事態を抑制することができる。さらに、上記構成では、要求噴射量が、最大変位量に達するタイミング以前に通電処理を終了する量であって且つ終了するタイミングと達するタイミングとの差が所定時間未満である量である場合、噴射量指令値を要求噴射量に応じて一義的に設定する代わりに、ヒステリシスを設ける。これにより、燃料噴射弁から１度に噴射される燃料量が少ないときにおいてパーシャルリフト噴射とフルリフト噴射とのハンチングが生じることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態にかかる燃料噴射制御装置および内燃機関を示す図。
【図２】バウンス領域の定義を示す図。
【図３】同実施形態にかかるヒステリシス処理を示す図。
【図４】同実施形態にかかる燃料噴射制御の処理手順を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、内燃機関の燃料噴射制御装置にかかる一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、内燃機関１０のシリンダ１２およびピストン１４によって区画される燃焼室１６には、燃料噴射弁２０が突出している。燃料噴射弁２０は、中空構造のボディ２１内にノズルニードル２２が収容されている。ノズルニードル２２は、スプリング２３によって閉弁方向に弾性力を及ぼされている。また、燃料噴射弁２０は、コイル２４と、磁性体からなる可動子２５とを備えている。ノズルニードル２２は、スプリング２３側において変位方向に直交する断面の断面積が拡大しており、この部分は、スプリング２３とは逆方向において可動子２５に対向している。また、可動子２５は、スプリング２６によって開弁方向に弾性力を及ぼされている。なお、燃料噴射弁２０の閉弁状態において、スプリング２６の弾性力よりもスプリング２３の弾性力の方が大きくなっており、これにより、コイル２４による電磁力が可動子２５に作用しない場合には、燃料噴射弁２０は閉弁状態に維持される。
【００１０】
上記燃焼室１６には、点火装置３０が突出している。燃焼室１６において、燃料噴射弁２０から噴射された燃料と、空気との混合気は、点火装置３０による火花放電によって、燃焼に供され、混合気の燃焼エネルギは、ピストン１４を介してクランク軸３２の回転エネルギに変換される。なお、燃焼室１６において燃焼に供された混合気は、排気として触媒３４に流出し、浄化される。
【００１１】
燃料噴射弁２０には、高圧デリバリパイプ３６から燃料が供給される。高圧デリバリパイプ３６には、高圧燃料ポンプ４０によって燃料タンク４２内の燃料が加圧されて圧送される。
【００１２】
制御装置５０は、内燃機関１０を制御対象とし、その制御量（トルク、排気成分等）を制御するために、燃料噴射弁２０や、点火装置３０、高圧燃料ポンプ４０等の各種アクチュエータを操作する。制御装置５０は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４およびＲＡＭ５６を備えている。制御装置５０による上述した制御量の制御は、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムをＣＰＵ５２が実行することによって実現される。ＣＰＵ５２は、上記制御量の制御に際し、高圧デリバリパイプ３６内の圧力ＰＦを検出する圧力センサ６０や、クランク軸３２の回転角度を検出するクランク角センサ６２、吸入空気量Ｇａを検出するエアフローメータ６４の出力信号を取り込む。
【００１３】
図１には、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムをＣＰＵ５２が実行することによって実現される処理の一部を示している。
目標値設定処理部Ｍ１０は、クランク角センサ６２の出力信号Ｓｃｒに基づき算出された回転速度ＮＥと、吸入空気量Ｇａとに基づき、高圧デリバリパイプ３６内の圧力の目標値ＰＦ＊を、燃焼室１６への充填空気量が多い場合に少ない場合よりも高くなるように設定する。偏差算出処理部Ｍ１２は、目標値ＰＦ＊と圧力ＰＦとの差（偏差ΔＰＦ）を算出する。
【００１４】
噴射量指令値算出処理部Ｍ１４は、回転速度ＮＥと吸入空気量Ｇａとに基づき、噴射量指令値Ｑ＊を算出する。
ポンプ操作処理部Ｍ１６は、偏差ΔＰＦと噴射量指令値Ｑ＊とに基づき、高圧燃料ポンプ４０の操作信号ＭＳｐを生成して出力する。ここで、噴射量指令値Ｑ＊は、高圧燃料ポンプ４０から高圧デリバリパイプ３６に噴射量指令値Ｑ＊に等しい量の燃料が圧送されるようにするための開ループ操作量を算出するためのものであり、偏差ΔＰＦは、圧力ＰＦを目標値ＰＦ＊にフィードバック制御するためのフィードバック操作量を算出するためのものである。すなわち、操作信号ＭＳｐは、開ループ操作量とフィードバック操作量との双方に基づき生成される。
【００１５】
噴射弁操作処理部Ｍ１８は、噴射量指令値Ｑ＊に基づき、燃料噴射弁２０を操作するための操作信号ＭＳを生成して出力する。詳しくは、圧力ＰＦが同一である場合には、噴射量指令値Ｑ＊が多い場合に少ない場合よりも、コイル２４に対する通電処理の時間が長くなるように操作信号ＭＳを生成する。また、噴射量指令値Ｑ＊が同一である場合には、圧力ＰＦが高い場合に低い場合よりもコイル２４に対する通電処理の時間が短くなるように操作信号ＭＳを生成する。
【００１６】
図２に、燃料噴射弁２０のコイル２４に対する通電時間（図中、「ＩＮＪ通電時間」と表記）と、通電時間に対する基準となる噴射量と、基準となる噴射量に対する実際の噴射量のばらつきとの関係を示す。
【００１７】
図２に示すように、基準となる噴射量がバウンス噴射量Ｑｂ以下となる領域では、通電時間が長くなることによって噴射量のばらつきが小さくなるものの、基準となる噴射量がバウンス噴射量Ｑｂを上回ると、一旦、噴射量ばらつきが大きくなる。これは、ノズルニードル２２が開弁方向に変位して図１に示したようにボディ２１に接触した後、跳ね返ることに起因して生じる。このため、ノズルニードル２２が最大リフト量となった直後にコイル２４に対する通電を停止する場合には、噴射量のばらつきが特に大きくなる。本実施形態では、噴射量のばらつきをばらつき許容値以下に制限するために、パーシャルリフト最小噴射量Ｑｐｍｉｎ以上であってバウンス噴射量Ｑｂ以下と、フルリフト最小噴射量Ｑｆｍｉｎ以上との２つの領域に、燃料噴射弁２０に対する噴射量指令値Ｑ＊を制限する。
【００１８】
ここで、フルリフト最小噴射量Ｑｆｍｉｎ以上の領域においては、ノズルニードル２２のリフト量が図１に示した最大リフト量となる位置に到達するいわゆるフルリフト噴射を実行する。一方、パーシャルリフト最小噴射量Ｑｐｍｉｎ以上であってバウンス噴射量Ｑｂ以下の領域では、ノズルニードル２２のリフト量が最大リフト量に到達しないパーシャルリフト噴射を実行する。
【００１９】
本実施形態では、原則、フルリフト噴射を実行する。ただし、触媒３４の急速暖機処理時には、フルリフト噴射に加えて、ノズルニードル２２のリフト量が最大リフト量に到達しないパーシャルリフト噴射を実行する。すなわち、まず吸気行程において、フルリフト噴射を実行した後、圧縮行程においてパーシャルリフト噴射を実行する。ここで、吸気行程においてフルリフト噴射を実行するのは、混合気における空気と燃料との混ざり度合いを高めるためである。また、圧縮行程においてパーシャルリフト噴射を実行するのは、点火時期において点火装置３０のプラグ周りにパーシャルリフト噴射による燃料を漂わせるためである。なお、本実施形態では、圧縮上死点を過ぎた後に点火時期を設定することにより、燃焼による排気の熱量を高め、触媒３４の暖機を促進する。
【００２０】
また、フューエルカット処理の後には、パーシャルリフト噴射のみを実行することもある。これは、本実施形態では、高圧デリバリパイプ３６内の圧力を低下させるためには、原則、燃料噴射弁２０を用いる必要があることに加えて、高負荷から低負荷に移行する場合には、目標値ＰＦ＊が低下するために高圧デリバリパイプ３６内の圧力が目標値ＰＦ＊と比較して過度に高いためである。この場合、必要な噴射量がパーシャルリフト噴射による噴射量程度となってパーシャルリフト噴射のみを実行することがある。
【００２１】
上記噴射量指令値算出処理部Ｍ１４は、噴射量指令値Ｑ＊の算出に先立って、要求噴射量Ｑｄを算出する。要求噴射量Ｑｄは、原則、燃焼室１６において燃焼に供される混合気の空燃比を目標空燃比とするための噴射量とされる。ここで、目標空燃比は、たとえば理論空燃比とすればよい。ただし、急速暖機処理時のように、複数回の燃料噴射によって燃焼室１６において燃焼に供される混合気の空燃比を目標空燃比とするときには、混合気の空燃比を目標空燃比とするための噴射量を分割した各噴射量が要求噴射量Ｑｄとされる。そして噴射量指令値算出処理部Ｍ１４は、要求噴射量Ｑｄに基づき、図３に示すようにして噴射量指令値Ｑ＊を算出する。
【００２２】
図３に、要求噴射量Ｑｄに基づく噴射量指令値Ｑ＊の設定手法を示す。図３に示すように、バウンス噴射量Ｑｂよりも少量の閾値噴射量Ｑｐｔｈを設け、要求噴射量Ｑｄが閾値噴射量Ｑｐｔｈ以下の領域とフルリフト最小噴射量Ｑｆｍｉｎ以上の領域とでは、噴射量指令値Ｑ＊を要求噴射量Ｑｄに一致させる。これに対し、要求噴射量Ｑｄが閾値噴射量Ｑｐｔｈ以上であって且つバウンス噴射量Ｑｂ以下の領域では、前回の要求噴射量Ｑｄに基づき噴射量指令値Ｑ＊を設定することによりヒステリシスを設ける。このヒステリシスは、パーシャルリフト噴射とフルリフト噴射との切り替えのヒステリシスである。
【００２３】
図４に、本実施形態にかかる燃料噴射制御の処理手順を示す。図４に示す処理は、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムをＣＰＵ５２が所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、ステップ番号を表現する。
【００２４】
図４に示す一連の処理において、ＣＰＵ５２は、まず、１回当たりの要求噴射量Ｑｄを算出する（Ｓ１０）。ここで、ＣＰＵ５２は、急速暖機処理を実行する場合には、まず、暫定でパーシャルリフト噴射の要求噴射量Ｑｄを算出し、その後、燃焼室１６内の空燃比を目標空燃比とするうえで必要な燃料量から暫定のパーシャルリフト噴射の要求噴射量Ｑｄを減算した値を、フルリフト噴射の要求噴射量Ｑｄとする。ここで、ＣＰＵ５２は、暫定のパーシャルリフト噴射の要求噴射量Ｑｄを、上記閾値噴射量Ｑｐｔｈ以下の噴射量に設定する。急速暖機処理中においては、Ｓ１０の処理は、吸気行程の直前においては、吸気行程において実行する噴射の要求噴射量Ｑｄを算出する処理とし、圧縮行程の直前においては、圧縮行程において実行する噴射の要求噴射量Ｑｄを算出する処理とする。
【００２５】
次に、ＣＰＵ５２は、圧力ＰＦに基づき、フルリフト最小噴射量Ｑｆｍｉｎ、パーシャルリフト最小噴射量Ｑｐｍｉｎ、バウンス噴射量Ｑｂおよび閾値噴射量Ｑｐｔｈを算出する（Ｓ１２）。ここで、ＣＰＵ５２は、圧力ＰＦが高い場合に低い場合よりも、フルリフト最小噴射量Ｑｆｍｉｎ、パーシャルリフト最小噴射量Ｑｐｍｉｎ、バウンス噴射量Ｑｂおよび閾値噴射量Ｑｐｔｈを多い値に算出する。これは、コイル２４に対する通電時間が同一であっても、圧力ＰＦが高い場合には低い場合よりも噴射量が多くなることに鑑みたものである。
【００２６】
次に、ＣＰＵ５２は、要求噴射量Ｑｄが、フルリフト最小噴射量Ｑｆｍｉｎ以上であるか否かを判定する（Ｓ１４）。そしてＣＰＵ５２は、フルリフト最小噴射量Ｑｆｍｉｎ以上であると判定する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、燃料噴射弁２０に対する噴射量指令値Ｑ＊に要求噴射量Ｑｄを代入する（Ｓ１６）。一方、ＣＰＵ５２は、フルリフト最小噴射量Ｑｆｍｉｎ未満であると判定する場合（Ｓ１４：ＮＯ）、要求噴射量Ｑｄが、パーシャルリフト最小噴射量Ｑｐｍｉｎよりも小さいか否かを判定する（Ｓ１８）。そしてＣＰＵ５２は、パーシャルリフト最小噴射量Ｑｐｍｉｎよりも小さいと判定する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、噴射量指令値Ｑ＊にパーシャルリフト最小噴射量Ｑｐｍｉｎを代入する（Ｓ２０）。
【００２７】
これに対し、ＣＰＵ５２は、パーシャルリフト最小噴射量Ｑｐｍｉｎ以上であると判定する場合（Ｓ１８：ＮＯ）、要求噴射量Ｑｄが閾値噴射量Ｑｐｔｈ以下であるか否かを判定する（Ｓ２２）。そしてＣＰＵ５２は、閾値噴射量Ｑｐｔｈ以下であると判定する場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、噴射量指令値Ｑ＊に要求噴射量Ｑｄを代入する（Ｓ２４）。
【００２８】
一方、ＣＰＵ５２は、閾値噴射量Ｑｐｔｈよりも大きいと判定する場合（Ｓ２２：ＮＯ）、要求噴射量Ｑｄがバウンス噴射量Ｑｂ以下であるか否かを判定する（Ｓ２６）。そしてＣＰＵ５２は、バウンス噴射量Ｑｂ以下であると判定する場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、前回の要求噴射量Ｑｄが、バウンス噴射量Ｑｂよりも大きかったか否かを判定する（Ｓ２８）。ここで、前回の要求噴射量Ｑｄとは、１つ前の気筒における対応する要求噴射量Ｑｄのことである。すなわち、たとえば、Ｓ２６の処理における要求噴射量Ｑｄが、急速暖機処理時の圧縮行程のものである場合、前回の要求噴射量Ｑｄは、１つ前に圧縮上死点となった気筒における圧縮行程における燃料噴射のための要求噴射量Ｑｄのことである。
【００２９】
そしてＣＰＵ５２は、バウンス噴射量Ｑｂよりも大きかったと判定する場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、噴射量指令値Ｑ＊にフルリフト最小噴射量Ｑｆｍｉｎを代入する一方（Ｓ３０）、バウンス噴射量Ｑｂ以下であったと判定する場合（Ｓ２８：ＮＯ）、噴射量指令値Ｑ＊に要求噴射量Ｑｄを代入する（Ｓ３２）。
【００３０】
また、ＣＰＵ５２は、要求噴射量Ｑｄがバウンス噴射量Ｑｂよりも多いと判定する場合（Ｓ２６：ＮＯ）、噴射量指令値Ｑ＊にフルリフト最小噴射量Ｑｆｍｉｎを代入する（Ｓ３４）。
【００３１】
なお、ＣＰＵ５２は、Ｓ１６，Ｓ２０，Ｓ２４，Ｓ３０，Ｓ３２，Ｓ３４の処理が完了する場合には、図４に示す一連の処理を一旦終了する。
ここで、本実施形態の作用を説明する。
【００３２】
たとえば内燃機関１０の高負荷運転からアクセルペダルが解放されることに起因してフューエルカット処理を実行した後、フューエルカットから復帰しつつも内燃機関１０を低負荷運転する場合、目標値ＰＦ＊よりも圧力ＰＦが過度に高くなる。このため、ＣＰＵ５２は、図４の処理において、要求噴射量Ｑｄを、バウンス噴射量Ｑｂ程度の値に算出することがある。ここで、バウンス噴射量Ｑｂ以下であることによりパーシャルリフト噴射を１度実行すると、高圧デリバリパイプ３６内の圧力ＰＦが低下し、これにより閾値噴射量Ｑｐｔｈやバウンス噴射量Ｑｂが、より小さい値にシフトする。このため、次回の要求噴射量Ｑｄが今回の要求噴射量Ｑｄ程度であると、バウンス噴射量Ｑｂよりも要求噴射量Ｑｄが多くなる。その後、たとえば要求噴射量Ｑｄが減少するなどすると、バウンス噴射量Ｑｂよりも要求噴射量Ｑｄの方が少なくなることもある。このため、仮に、バウンス噴射量Ｑｂ以下であるかバウンス噴射量Ｑｂを超えるかで、パーシャルリフト噴射とフルリフト噴射とを切り替える場合には、パーシャルリフト噴射とフルリフト噴射とが頻繁に切り替わるハンチングが生じるおそれがある。
【００３３】
そこで本実施形態では、前回がフルリフト噴射であった場合にパーシャルリフト噴射に切り替える噴射量と、前回がパーシャルリフト噴射であった場合にフルリフト噴射に切り替える噴射量とを異ならせることにより、ハンチングを抑制する。これにより、ハンチングに起因したドライバビリティの低下を抑制することができる。なお、ハンチングが生じる場合には、空燃比制御の学習処理の設定によっては、学習精度の低下を招くおそれもある。すなわち、たとえばフルリフト最小噴射量Ｑｆｍｉｎ以上であることを学習の実行条件とする場合、ハンチングが生じると学習の実行条件の成立と不成立とのハンチングが生じ、これが学習精度の低下を招く。
【００３４】
なお、上記ハンチングは、急速暖機処理時においても生じうる。これは、吸気行程におけるフルリフト噴射の後、図４の処理を新たに実行する場合には、フルリフト噴射のための図４の処理時とは、圧力ＰＦが異なっていることがあることが理由の１つである。
【００３５】
以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する効果が得られる。
（１）圧力ＰＦに基づき、フルリフト最小噴射量Ｑｆｍｉｎ、パーシャルリフト最小噴射量Ｑｐｍｉｎ、バウンス噴射量Ｑｂおよび閾値噴射量Ｑｐｔｈを算出した。これにより、これらを固定値とする場合と比較して、目標値ＰＦ＊の取りうる値の範囲を大きくしても、コイル２４の通電時間が、バウンス噴射量Ｑｂとフルリフト最小噴射量Ｑｆｍｉｎとの間の量に対応する時間となったり、パーシャルリフト最小噴射量Ｑｐｍｉｎ未満の量に対応する時間となることを抑制することができる。
【００３６】
＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。弁体は、ノズルニードル２２に対応し、要求噴射量算出処理は、Ｓ１０の処理に対応し、バウンス回避処理は、Ｓ３４の処理に対応し、ヒステリシス処理は、Ｓ２６〜Ｓ３２の処理に対応し、燃料噴射制御装置は、制御装置５０に対応する。
【００３７】
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも１つを、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、高圧デリバリパイプ３６内の圧力を低下させるときと、急速暖機処理とにパーシャルリフト噴射処理を実行したがこれに限らない。たとえば冷間始動処理のために、パーシャルリフト噴射を実行してもよい。またたとえば、始動後の低負荷または中負荷運転時において、リーン燃焼制御を実行することにより、パーシャルリフト噴射を実行するようにしてもよい。この場合であっても、点火時期において点火装置３０のプラグ周りに燃料噴霧を漂わせるために、フルリフト噴射の後、点火時期に近いタイミングでパーシャルリフト噴射を実行すればよい。
【００３８】
・燃料噴射制御装置としては、ＣＰＵ５２とＲＯＭ５４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理する専用のハードウェア回路（たとえばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０…内燃機関、１２…シリンダ、１４…ピストン、１６…燃焼室、２０…燃料噴射弁、２１…ボディ、２２…ノズルニードル、２３…スプリング、２４…コイル、２５…可動子、２６…スプリング、３０…点火装置、３２…クランク軸、３４…触媒、３６…高圧デリバリパイプ、４０…高圧燃料ポンプ、４２…燃料タンク、５０…制御装置、５２…ＣＰＵ、５４…ＲＯＭ、５６…ＲＡＭ、６０…圧力センサ、６２…クランク角センサ、７２…エアフローメータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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