(57)【要約】【課題】日常的な利便性を向上できるドア解錠装置及びドア解錠プログラムを提供する。【解決手段】ドア解錠装置は、車両のドアを解錠するドア解錠装置であって、利用者ごとの認証情報、及び利用者が解錠可能なドアを示す解錠可能ドア情報を記憶する記憶部と、利用者によって入力された認証情報に基づいて、当該利用者の利用権限の有無を判定する認証部と、利用権限がある場合に、複数のドアの中から利用者が解錠可能なドアの解錠を指示する解錠制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアを解錠するドア解錠装置であって、
利用者ごとの認証情報、及び前記利用者が解錠可能なドアを示す解錠可能ドア情報を記憶する記憶部と、
利用者によって入力された認証情報に基づいて、当該利用者の利用権限の有無を判定する認証部と、
利用権限がある場合に、複数のドアの中から前記利用者が解錠可能なドアの解錠を指示する解錠制御部と、を備えることを特徴とするドア解錠装置。
【請求項２】
前記解錠制御部は、利用者によって入力されたドア情報に基づいて、当該ドア情報で指定されているドアが解錠可能なドアであるか否かを判定し、解錠可能である場合に、当該ドアの解錠を指示することを特徴とする請求項１に記載のドア解錠装置。
【請求項３】
前記認証情報を受け付ける認証情報入力部が車両の両側に設置されており、
前記解錠制御部は、前記解錠可能なドアのうち、前記認証情報を受け付けた側とは反対側のドアを解錠対象から除外することを特徴とする請求項１又は２に記載のドア解錠装置。
【請求項４】
前記認証情報は、利用者の生体認証情報又は利用者が所有する携帯機器の機器ＩＤであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のドア解錠装置。
【請求項５】
車両のドアを解錠するドア解錠装置のコンピューターに、
利用者ごとの認証情報、及び前記利用者が解錠可能なドアを示す解錠可能ドア情報を記憶する処理と、
利用者によって入力された認証情報に基づいて、当該利用者の利用権限の有無を判定する処理と、
利用権限がある場合に、複数のドアの中から前記利用者が解錠可能なドアの解錠を指示する処理と、を実行させるドア解錠プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアを解錠するドア解錠装置及びドア解錠プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械的な鍵を使用せずに車両のドアの施錠及び解錠を行うことができるスマートエントリーと呼ばれる機能が知られている。スマートエントリーシステムでは、例えば、スマートキー（電子キー）を所持している利用者が車両に近づくと、全部のドアの解錠が行われ、車両から遠ざかると、全部のドアの施錠が行われる。また、特許文献１には、スマートキーが盗難又は拾得されたときに備えて、顔認証を利用して、利用権限を有する利用者だけがドアを解錠できるようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４３０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のドア解錠装置（例えば、スマートエントリーシステム）においては、キーを所持している利用者（例えば、運転者）でなければ解錠することができないため、キーを所持していない同乗者は運転者よりも先に乗車することができず、日常的な利便性に欠ける。
【０００５】
本発明の目的は、日常的な利便性を向上できるドア解錠装置及びドア解錠プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るドア解錠装置は、
車両のドアを解錠するドア解錠装置であって、
利用者ごとの認証情報、及び前記利用者が解錠可能なドアを示す解錠可能ドア情報を記憶する記憶部と、
利用者によって入力された認証情報に基づいて、当該利用者の利用権限の有無を判定する認証部と、
利用権限がある場合に、複数のドアの中から前記利用者が解錠可能なドアの解錠を指示する解錠制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るドア解錠プログラムは、
車両のドアを解錠するドア解錠装置のコンピューターに、
利用者ごとの認証情報、及び前記利用者が解錠可能なドアを示す解錠可能ドア情報を記憶する処理と、
利用者によって入力された認証情報に基づいて、当該利用者の利用権限の有無を判定する処理と、
利用権限がある場合に、複数のドアの中から前記利用者が解錠可能なドアの解錠を指示する処理と、を実行させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ドア解錠装置における日常的な利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るドア解錠装置の構成例を示す図である。
【図２】認証情報の一例を示す図である。
【図３】解錠可能ドア情報の一例を示す図である。
【図４】解錠処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係るドア解錠装置１の構成例を示す図である。
ドア解錠装置１は、車両のスマートエントリーシステムを補助する装置であり、スマートキーを所持していない利用者によるドアの解錠を可能とする。
【００１２】
図１に示すように、ドア解錠装置１は、処理部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、認証情報入力部１５、ドア情報入力部１６、及び人感センサー１７等を備える。
【００１３】
ドア解錠装置１は、利用権限を有する利用者だけが利用できる。例えば、利用者の生体認証情報による生体認証又は利用者が所有する携帯品（例えば、スマートフォン等の携帯端末、非接触ＩＣカード）の機器ＩＤによる機器認証によって、利用権限を有するか否かが判定される。生体認証には、指紋認証、顔認証、声紋認証などを適用できる。機器認証には、ＮＦＣ（Near Field Communication）やBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を利用できる。なお、生体認証と機器認証を併用してもよい。
【００１４】
処理部１１は、演算／制御装置としてのＣＰＵ１１１（Central Processing Unit）、主記憶装置としてのＲＯＭ１１２（Read Only Memory）及びＲＡＭ１１３（Random Access Memory）等を備える。ＲＯＭ１１２には、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）と呼ばれる基本プログラムや基本的な設定データが記憶される。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２又は記憶部１２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１１３に展開し、展開したプログラムを実行することにより、所定の処理を実行する。また、処理部１１は、車載ネットワーク（例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network））を介して車両のＥＣＵ２１との間で通信を行う通信部（図示略）を備える。
【００１５】
記憶部１２は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の補助記憶装置である。記憶部１２は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスク、ＭＯ（（Magneto-Optical disk）等の光磁気ディスクを駆動して情報を読み書きするディスクドライブであってもよいし、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等のメモリカードであってもよい。記憶部１２には、ドア解錠装置１の利用権限を与えられた利用者の認証情報１２１及び当該利用者が解錠可能なドアを示す解錠可能ドア情報を記憶する。
【００１６】
操作部１３は、例えば、文字や数字を入力可能なキーボードやマウス等のポインティングデバイスである。表示部１４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイである。操作部１３及び表示部１４は、タッチパネル付きのフラットパネルディスプレイで構成されてもよい。操作部１３及び表示部１４は、例えば、ドア解錠装置１の利用者の認証情報及び解錠可能ドア情報を登録する際に際に用いられる。
【００１７】
認証情報入力部１５は、利用者がドア解錠装置１を用いて解錠する際に認証情報を受け付ける。認証情報入力部１５は、例えば、指紋認証センサー、車載カメラ、マイク、ＩＣカードリーダー等で構成される。認証情報入力部１５は、車両の両側に設置されるのが好ましい。これにより、利用者は、認証情報を入力した位置から大きく移動することなく乗車することができる。認証情報入力部１５は、車両のドアに設置されてもよいし、ドアの近傍（例えば、前部座席と後部座席の間にあるピラー）に設置されてもよい。また、認証情報入力部１５をＩＣカードリーダーで構成する場合は、車両の窓に設置することもできる。
【００１８】
ドア情報入力部１６は、利用者によって入力されるドア情報を受け付ける。ドア情報は、利用者が解錠するドアとして指定するドアの種別を含む。ドア情報入力部１６は、例えば、マイクで構成される。この場合、利用者の音声によって解錠するドアが指定される。また例えば、ドアごとにスイッチ（例えば、開扉動作を検知する感圧センサー）を設け、これをドア情報入力部１６として適用してもよい。この場合、利用者の開扉動作によってドアが指定されるので、乗車するドアを指定するための動作は不要となる。
【００１９】
人感センサー１７は、車両周囲における人の存在を検知する。人感センサー１７により人の存在が検知されたことに伴い、ドア解錠プログラムが実行される。
【００２０】
本実施の形態では、処理部１１は、例えば、ＲＯＭ１１２に格納されたドア解錠プログラムを実行することにより、登録部１１Ａ、認証部１１Ｂ、解錠制御部１１Ｃとして機能する。ドア解錠プログラムは、例えば、当該プログラムが格納されたコンピューター読取可能な可搬型記憶媒体（光ディスク、光磁気ディスク、及びメモリカードを含む）を介して提供される。また例えば、検知プログラムは、当該プログラムを保有するサーバ装置から、ネットワークを介してダウンロードにより提供されてもよい。
【００２１】
登録部１１Ａは、利用者ごとの認証情報１２１、及び利用者が解錠可能なドアを示す解錠可能ドア情報１２２を登録する。登録部１１Ａは、操作部１３、表示部１４、及び認証情報入力部１５を通じて行われる利用者の登録操作に基づいて、認証情報１２１を記憶部１２に記憶させる。また、登録部１１Ａは、操作部１３及び表示部１４を通じて行われる利用者の登録操作に基づいて、解錠可能ドア情報１２２を記憶部１２に記憶させる。
【００２２】
図２は、認証情報１２１の一例を示す図である。
図２に示すように、認証情報１２１には、利用者と、利用者の認証情報（図２では指紋データ）が対応付けて登録される。認証情報１２１は、予め利用者によって登録される。
【００２３】
図３は、解錠可能ドア情報１２２の一例を示す図である。
図３に示すように、解錠可能ドア情報１２２には、利用者と、利用者が解錠可能なドアが対応付けて登録される。図３における“○”は、解錠が許可されていることを示し、“×”は解錠が禁止されていることを示す。解錠可能ドア情報１２２は、認証情報１２１とともに、予め利用者によって登録される。
【００２４】
図３では、車両の所有者である利用者１及び大人である利用者２は、全部のドアから乗車する可能性があるので、解錠制限はなく、全部のドアの解錠が許可されている。高齢者又は中高生である利用者３は、運転席には着座しないので、運転席ドアの解錠が制限されている。小学生以下である利用者４は、後部座席に着座することが多く、単独で荷物の積み下ろしをすることは少ないので、運転席ドア、助手席ドア及びトランクの解錠が制限されている。また、一時利用者（例えば、荷物の積み下ろしを依頼された人）は、トランクのみの解錠が許可されている。
【００２５】
なお、図３に示す解錠可能ドア情報１２２は一例であり、利用者によって適宜変更及び追加することができる。例えば、小学生以下の利用者４に対して、助手席ドアの解錠が許可されてもよい。また、家族内で着座する座席が決まっている場合は、その座席に対応するドアだけを解錠可能ドアとして設定してもよい。
【００２６】
処理部１１の認証部１１Ｂ、解錠制御部１１Ｃとしての機能については、図４のフローチャートに従って詳述する。
【００２７】
図４は、ドア解錠装置１の処理部１１が実行する解錠処理の一例を示すフローチャートである。解錠処理は、人感センサー１７により人の存在が検知されることに伴い、ＣＰＵ１１１がドア解錠プログラムを実行することにより実現される。
【００２８】
ステップＳ１０１において、処理部１１は、認証情報入力部１５を通じて認証情報が取得されたか否かを判定する（認証部１１Ｂとしての処理）。利用者が車両に近づき、認証情報入力部１５を通じて認証情報の入力操作（例えば、指紋認証センサーに指紋を読み取らせる動作）を行うと、処理部１１は入力された認証情報を受け付ける。認証情報が取得されると（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０２の処理に移行する。
【００２９】
ステップＳ１０２において、処理部１１は、ステップＳ１０１で取得した認証情報に基づいて、当該利用者の利用権限の有無を判定する（認証部１１Ｂとしての処理）。具体的には、処理部１１は、ステップＳ１０１で取得した認証情報（例えば、指紋データ）と、認証情報１２１に登録されている認証情報を照合することにより、認証を行う。認証情報を入力した利用者が正当な利用権限を有していない場合（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、解錠処理は実行されない。ステップＳ１０１の処理に移行し、利用者によって改めて認証情報が入力されるまで待機状態となる。一方、認証情報を入力した利用者が正当な利用権限を有している場合（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０３の処理に移行する。
【００３０】
ステップＳ１０３において、処理部１１は、解錠可能ドア情報１２２を参照して、認証された利用者に対して解錠可能なドアが複数登録されているか否かを判定する（解錠制御部１１Ｃとしての処理）。解錠可能なドアが複数ある場合（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０４の処理に移行する。解錠可能なドアが一つである場合（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、ステップＳ１０６に移行し、当該ドアの解錠を指示する制御情報を車両のドアロック用ＥＣＵ２１（図１参照）に送信する。ドアロック用ＥＣＵ２１によりドアロック２２のアクチュエーターが駆動され、当該ドアが解錠される。
【００３１】
例えば、図３において、利用者５に対しては、トランクだけが解錠可能なドアとして登録されている。したがって、利用者５による認証情報の入力が行われると、これに伴い、トランクが解錠される。
【００３２】
なお、認証情報入力部１５が車両の両側に設置されている場合、認証情報の入力が行われた側と反対側のドアについては、解錠対象から除外してもよい。例えば、図３における利用者４が車両の左側に設置された認証情報入力部１５を通じて認証情報を入力した場合は、車両の右側のドア（運転席ドア及び右後部ドア）は解錠対象から除外されるので、解錠可能ドアは左後部ドアだけとなる。したがって、車両左側に設置された認証情報入力部１５を通じて利用者４による認証情報の入力が行われると、これに伴い、左後部ドアが解錠される。
【００３３】
ステップＳ１０４において、処理部１１は、ドア情報入力部１６を通じて、解錠するドアの指定が行われたか否かを判定する（解錠制御部１１Ｃとしての処理）。利用者が、ドア情報入力部１６を通じて、解錠するドアを指定する入力操作を行うと、処理部１１は入力されたドア情報を受け付ける。利用者は、例えば、ドア情報入力部１６であるマイクに向かって、“運転席ドア”、“右後部ドア”など、解錠するドアを認識できるように発声することで、解錠するドアを指定する。解錠するドアの指定が行われると（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０５の処理に移行する。
【００３４】
ステップＳ１０５において、処理部１１は、指定されたドアが、当該利用者に対して解錠許可された解錠可能ドアであるか否かを判定する（解錠制御部１１Ｃとしての処理）。解錠可能ドアである場合（ステップＳ１０５において“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０６の処理に移行する。解錠可能ドアでない場合（ステップＳ１０５において“ＮＯ”）、ステップＳ１０４の処理に移行する。
【００３５】
例えば、図３における利用者２が“助手席ドア”を指定した場合、解錠可能ドアであるので、ステップＳ１０６の処理に移行する。一方、図３における利用者３が“運転席ドア”を指定した場合、解錠可能ドアではないので、ステップＳ１０４の処理に移行する。なお、解錠可能なドアでない場合は、例えば、音声などによって、解錠不可であることを報知して、改めてドアを指定することを促してもよい。
【００３６】
ステップＳ１０６において、処理部１１は、指定されたドアの解錠を指示する制御情報を車両のドアロック用ＥＣＵ２１（図１参照）に送信する。ドアロック用ＥＣＵ２１によりドアロック２２のアクチュエーターが駆動され、当該ドアが解錠される。
【００３７】
以上の処理により、ドア解錠装置１におけるドア解錠処理が行われる。なお、人感センサー１７によって人の存在が検知されなくなった場合に、ドア解錠処理を終了するようにしてもよい。また、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理を繰り返して、一人の利用者が複数のドアを解錠できるようにしてもよい。
【００３８】
このように、ドア解錠装置１は、車両のドアを解錠するドア解錠装置であって、利用者ごとの認証情報１２１、及び利用者が解錠可能なドアを示す解錠可能ドア情報１２２を記憶する記憶部１２と、利用者によって入力された認証情報に基づいて、当該利用者の利用権限の有無を判定する認証部１１Ｂと、利用権限がある場合に、複数のドアの中から利用者が解錠可能なドアの解錠を指示する解錠制御部１１Ｃと、を備える。
【００３９】
また、ドア解錠装置１において実行されるドア解錠プログラムは、車両のドアを解錠するドア解錠装置１の処理部１１（コンピューター）に、利用者ごとの認証情報、及び利用者が解錠可能なドアを示す解錠可能ドア情報を記憶する処理と、利用者によって入力された認証情報に基づいて、当該利用者の利用権限の有無を判定する処理（図４のステップＳ１０１、Ｓ１０２）と、利用権限がある場合に、複数のドアの中から利用者が解錠可能なドアの解錠を指示する処理（図４のステップＳ１０３〜Ｓ１０６）と、を実行させる。
【００４０】
ドア解錠装置１によれば、車両のキーを所持していない利用者であっても、所望のドアを解錠することができるので、キーを所持している利用者（例えば、運転者）よりも先に同乗者が乗車することも可能となる。したがって、ドア解錠装置１における日常的な利便性が格段に向上する。
【００４１】
また、解錠制御部１１Ｃは、利用者によって入力されたドア情報に基づいて、ドア情報で指定されているドアが解錠可能なドアであるか否かを判定し、解錠可能である場合に、当該ドアの解錠を指示する。
【００４２】
これにより、複数のドアの中から利用者が指定したドアだけが選択的に解錠されるので、不要なドアが解錠されることにより、第三者が乗り込んでくるなど、安全性が損なわれるのを防止することができる。
【００４３】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００４４】
例えば、利用者がスマートキーを所持していることを条件として、解錠するドアの指定ととともに、動力源（例えば、エンジン又はモーター）の始動を指示できるようにしてもよい。この動力源の始動についても、ドアの解錠と同様に、利用者ごとに制限される。
【００４５】
また例えば、認証情報入力部１５とドア情報入力部１６を同じ構成要素で兼用するようにしてもよい。例えば、ドアごとに指紋認証センサーを設けて、これを認証情報入力部１５及びドア情報入力部１６として適用することができる。指紋認証センサーに指紋を読み取らせることで認証情報が入力されるとともに、認証情報が入力された指紋認証センサーの設置位置により、解錠したいドアを特定することができる。
【００４６】
また、実施の形態では、解錠可能ドアが複数ある場合に、利用者が指定したドアを解錠するようにしているが、車両周囲が安全であること（例えば、同乗者以外の第三者がいないこと）を条件として、複数の解錠可能ドアをすべて解錠するようにしてもよい。
【００４７】
また、本発明のドア解錠装置１は、操作部、表示部、認証情報入力部、ドア情報入力部、人感センサーを備えていなくてもよい。これらの構成要素には、車両に既設の装備を利用することができる。
【００４８】
実施の形態では、処理部１１（コンピュータ）が、登録部１１Ａ、認証部１１Ｂ、及び解錠制御部１１Ｃとして機能することにより、本発明を実現しているが、これらの機能の一部又は全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路によって構成することもできる。
【００４９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係るドア解錠装置及びドア解錠プログラムは、スマートキーを所持していない利用者に対して車両のドアを解錠するドア解錠装置及びドア解錠プログラムに好適である。
【符号の説明】
【００５１】
１  ドア解錠装置
１１  処理部
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＲＯＭ
１１３  ＲＡＭ
１１Ａ  登録部
１１Ｂ  認証部
１１Ｃ  解錠制御部
１２  記憶部
１２１  認証情報
１２２  解錠可能ドア情報
１３  操作部
１４  表示部
１５  認証情報入力部
１６  ドア情報入力部
１７  人感センサー
【図１】
2018150690.tif 000003
【図２】
2018150690.tif 000004
【図３】
2018150690.tif 000005
【図４】
2018150690.tif 000006