(57)【要約】【課題】ロゴマーク等の特定画像の色味を正確に印刷可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  記憶部１９は、ユーザーにより指定された特定画像２００と、特定画像２００が印刷された際の感光体ドラム１７０上での描画位置２１０とを格納する。画像解析部１００は、取得された印刷データ２２０中に、記憶部に格納された特定画像２００が含まれているか否かを解析する。位置算出部１１０は、画像解析部１００にて印刷データ２２０中に特定画像２００が含まれていると解析された場合、印刷データ２２０中における特定画像２００の位置を算出する。位置同期部１２０は、位置算出部１１０にて算出された印刷データ２２０中における特定画像２００の位置が、記憶部に格納された感光体ドラム１７０上での描画位置２１０と重なるように同期させる。画像形成部は、位置同期部１２０により同期された位置に印刷データ２２０中の特定画像２００を印刷する。【選択図】図３
2018017843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーにより指定された特定画像と、前記特定画像が印刷された際の感光体ドラム上での描画位置とを格納する記憶部と、
取得された印刷データ中に、前記記憶部に格納された前記特定画像が含まれているか否かを解析する画像解析部と、
前記画像解析部にて前記印刷データ中に前記特定画像が含まれていると解析された場合、前記印刷データ中における前記特定画像の位置を算出する位置算出部と、
前記位置算出部にて算出された前記印刷データ中における前記特定画像の位置が、前記記憶部に格納された前記感光体ドラム上での描画位置と重なるように同期させる位置同期部と、
前記位置同期部により同期された前記感光体ドラム上の位置に前記印刷データ中の前記特定画像を印刷する画像形成部とを備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像解析部は、
前記印刷データがラスタライズされた画像データに対して、パターンマッチングにより検索を行い、前記特定画像が含まれているか否かを解析する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置算出部は、
前記画像解析部により前記印刷データ中に前記特定画像が含まれていると解析され、前記特定画像が以前に印刷されていなかった場合、前記特定画像の前記感光体ドラム上での描画位置を算出し、記憶部に格納する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置により実行される画像形成方法であって、前記画像形成装置は、
ユーザーにより指定された特定画像と、前記特定画像が印刷された際の感光体ドラム上での描画位置とを格納し、
取得された印刷データ中に、格納された前記特定画像が含まれているか否かを解析し、
前記印刷データ中に前記特定画像が含まれていると解析された場合は、前記印刷データ中における前記特定画像の位置を算出し、
算出された前記印刷データ中における前記特定画像の位置が、格納された前記感光体ドラム上での描画位置と重なるように同期させ、
同期された前記感光体ドラム上の位置に前記印刷データ中の前記特定画像を印刷する
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に係り、特にロゴマークやデザインマーク等の特定画像を印刷可能な画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、文書や画像を印刷可能な複合機（Multifunctional Peripheral, MFP）等の画像形成装置が存在する。
これらの画像形成装置が形成する画像データの中に、ロゴマークやデザインマーク等の特定画像が含まれる場合がある。そのような特定画像は、ブランドイメージに関わるため、出力色が厳密に定められ、高い色再現性が求められる。
【０００３】
たとえば、特許文献１を参照すると、画像データから特定画像を抽出し、抽出した特定画像に対しては、予め定義された色変換情報を用いて色変換処理を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４８００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術は、色再現性に関する重要な要因である、感光体ドラムの帯電特性のむらに起因する面内むら（濃度むら）に関して考慮されていなかった。
このため、特定画像の感光体ドラム上での描画位置によって帯電むらが発生し、濃淡むらが表れてしまっていた。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであって、上述の問題点を解消する画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、ユーザーにより指定された特定画像と、前記特定画像が印刷された際の感光体ドラム上での描画位置とを格納する記憶部と、取得された印刷データ中に、前記記憶部に格納された前記特定画像が含まれているか否かを解析する画像解析部と、前記画像解析部にて前記印刷データ中に前記特定画像が含まれていると解析された場合、前記印刷データ中における前記特定画像の位置を算出する位置算出部と、前記位置算出部にて算出された前記印刷データ中における前記特定画像の位置が、前記記憶部に格納された前記感光体ドラム上での描画位置と重なるように同期させる位置同期部と、前記位置同期部により同期された前記感光体ドラム上の位置に前記印刷データ中の前記特定画像を印刷する画像形成部とを備えることを特徴とする。
本発明の画像形成装置は、前記画像解析部は、前記印刷データがラスタライズされた画像データに対して、パターンマッチングにより検索を行い、前記特定画像が含まれているか否かを解析することを特徴とする。
本発明の画像形成装置は、前記位置算出部は、前記画像解析部により前記印刷データ中に前記特定画像が含まれていると解析され、前記特定画像が以前に印刷されていなかった場合、前記特定画像の前記感光体ドラム上での描画位置を算出し、記憶部に格納することを特徴とする。
本発明の画像形成方法は、画像形成装置により実行される画像形成方法であって、前記画像形成装置は、ユーザーにより指定された特定画像と、前記特定画像が印刷された際の感光体ドラム上での描画位置とを格納し、取得された印刷データ中に、格納された前記特定画像が含まれているか否かを解析し、前記印刷データ中に前記特定画像が含まれていると解析された場合は、前記印刷データ中における前記特定画像の位置を算出し、算出された前記印刷データ中における前記特定画像の位置が、格納された前記感光体ドラム上での描画位置と重なるように同期させ、同期された前記感光体ドラム上の位置に前記印刷データ中の前記特定画像を印刷することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷データ中に特定画像が含まれていると解析された場合、印刷データ中における特定画像の位置を算出し、以前に印刷された感光体ドラム上での描画位置と重なるように同期させて印刷することで、濃淡むらが少なく特定画像を印刷可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の形態に係るシステム構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の画像形成部の感光体ドラム群、中間転写ベルト、センサー群の概略斜視図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る特定画像印刷処理のフローチャートである。
【図５】図４に示す描画位置同期処理のフローチャートである。
【図６】図４に示す描画位置同期処理の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施の形態＞
〔画像形成装置１の全体のシステム構成〕
まず、図１を参照して、画像形成装置１の全体のシステム構成について説明する。
【００１１】
画像形成装置１は、画像処理部１１、原稿読取部１２、原稿給送部１３、給紙部１４、ネットワーク送受信部１５、操作パネル部１６、画像形成部１７（画像形成手段）、及び記憶部１９等を含む。各部は、制御部１０に接続され、制御部１０によって動作制御される。
【００１２】
制御部１０は、ＧＰＰ（General Purpose Processor）、ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Processor、特定用途向けプロセッサー）等の情報処理手段である。
制御部１０は、記憶部１９のＲＯＭやＨＤＤに記憶されている制御プログラムを読み出して、この制御プログラムをＲＡＭに展開させて実行することで、後述する機能ブロックの各手段として動作させられる。また、制御部１０は、図示しない外部の端末や操作パネル部１６から入力された所定の指示情報に応じて、装置全体の制御を行う。
【００１３】
画像処理部１１は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の制御演算手段である。画像処理部１１は、画像データ２３０に対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小、濃度調整、階調調整、画像改善等の各種画像処理を行う。
画像処理部１１は、原稿読取部１２で読み取られた画像を、記憶部１９に印刷データ２２０（図３）として記憶する。この際、画像処理部１１は、印刷データ２２０（図３）をＰＤＦやＴＩＦＦ等のフォーマットのファイル単位に変換することも可能である。
また、画像処理部１１は、制御部１０と協働して、感光体ドラム１７０上での描画位置２１０等を設定することも可能である。
【００１４】
原稿読取部１２は、セットされた原稿を読み取る（スキャン）手段である。また、原稿読取部１２は、画像形成装置１の本体部の上部に配設される。
原稿読取部１２は、スキャナーと、プラテンガラスと、原稿読取スリットとを備えている。原稿読取部１２は、プラテンガラスに載置された原稿を読み取る場合には、スキャナーをプラテンガラスに対向する位置に移動させ、プラテンガラスに載置された原稿を走査しながら読み取って画像データ２３０を取得し、取得した画像データ２３０を制御部１０に出力する。
【００１５】
また、原稿読取部１２は、原稿給送部１３から給送された原稿を読み取る場合には、スキャナーを、原稿読取スリットと対向する位置に移動させる。そして、原稿読取部１２は、原稿読取スリットを介し、原稿給送部１３による原稿の搬送動作と同期して原稿を読み取って、画像データ２３０を取得する。原稿読取部１２は、取得した画像データ２３０を、制御部１０に出力する。
【００１６】
原稿給送部１３は、原稿読取部１２で読み取られる原稿を搬送する手段である。原稿給送部１３は、原稿読取部１２の上部に配設されている。
また、原稿給送部１３は、原稿載置部と、原稿搬送機構とを備えている。原稿給送部１３は、原稿載置部に載置された原稿を、原稿搬送機構によって１枚ずつ順に繰り出して、原稿読取部１２に給送する。
【００１７】
給紙部１４は、記録紙を１枚ずつ画像形成部１７に向けて繰り出す手段である。給紙部１４は、本体部に備えられている。
【００１８】
ネットワーク送受信部１５は、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、ＷＡＮ、携帯電話網等の外部ネットワークに接続するためのＬＡＮボードや無線送受信機等を含むネットワーク接続手段である。ネットワーク送受信部１５は、データ通信用の回線ではデータを送受信し、音声電話回線では音声信号を送受信する。
また、ネットワーク送受信部１５は、ＰＣ（Personal Computer）、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Data Assistant）等の外部端末２に接続されている。この外部端末２は、画像形成装置１のデバイスドライバー等の制御プログラムがインストールされている。そして、外部端末２は、インストールされた各種アプリケーションソフトウェア等を介してのユーザーの印刷の指示により、印刷データ２２０（図３）を作成して、画像形成装置１へ送信することが可能である。
【００１９】
操作パネル部１６は、ボタンやタッチパネル等の入力部と、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)や有機ＥＬディスプレイ等の表示部とを備えている。また、操作パネル部１６は、画像形成装置１のフロント側に配設されている。
操作パネル部１６の入力部のボタンは、テンキー、スタート、キャンセル、動作モードの切り換え、ジョブの実行に係る指示を行うボタン等である。この動作モードは、複写、ＦＡＸ送信、スキャナー、ネットワークスキャナー等である。また、ジョブは、選択された文書の印刷、送信、保存、及び記録等の種類を含んでいる。操作パネル部１６の入力部は、ユーザーによる画像形成装置１の各種ジョブの指示を取得する。また、操作パネル部１６から取得したユーザーの指示により、各ユーザーの情報を入力、変更することも可能である。
また、操作パネル部１６は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やフラッシュメモリーのカードリーダー等の接続部を備えていてもよい。この場合、接続部に接続されたＵＳＢメモリーやフラッシュメモリーカード等の外部記録媒体から、印刷データ２２０（図３）を取得することも可能である。
【００２０】
画像形成部１７は、ユーザーの出力指示により、記憶部１９に記憶され、原稿読取部１２で読み取られ、又は外部の端末から取得されたデータから記録紙への画像形成を行わせる手段である。
画像形成部１７は、例えば、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ、Ｍ）、シアン（Ｃｙａｎ、Ｃ）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ、Ｙ）、黒（ＢｌａｃＫ、Ｋ又はＢ）等の４色に対応した露光部、現像部、及び定着部等を備えている。画像形成部１７は、例えば、各色に対応した帯電、露光、現像、転写、定着からなる画像形成プロセスを実行することで記録紙にトナー像を記録する。
また、画像形成部１７は、露光や現像を行うユニットとして、感光体ドラム１７０、中間転写ベルト１７１、センサー１７２を備えている。これらの詳細な構成については、後述する。
【００２１】
記憶部１９は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記録媒体を用いた記憶手段である。
記憶部１９のＲＡＭは、省電力状態であっても、セルフリフレッシュ等の機能により、記憶内容が保持される。
記憶部１９のＲＯＭやＨＤＤには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。これに加えて、記憶部１９は、ユーザーのアカウント設定も記憶している。また、記憶部１９には、ユーザー毎の文書ボックス（保存フォルダー）の領域が含まれていてもよい。
【００２２】
なお、画像形成装置１において、制御部１０及び画像処理部１１は、ＧＰＵ内蔵ＣＰＵ等やチップ・オン・モジュールパッケージのように、一体的に形成されていてもよい。
また、制御部１０及び画像処理部１１は、ＲＡＭやＲＯＭやフラッシュメモリー等を内蔵していてもよい。
また、画像形成装置１は、ファクシミリの送受信を行うＦＡＸ送受信部を備えていてもよい。
【００２３】
図２により、画像形成部１７の感光体ドラム１７０、中間転写ベルト１７１、センサー１７２の構成について説明する。
本実施形態の感光体ドラム１７０は、具体的には、各色に対応した感光体ドラム１７０Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋを含んで構成されている。また、センサー１７２は、感光体ドラム１７０Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋにそれぞれ対応したセンサー１７２Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋを含んでいる。
感光体ドラム１７０Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋは、それぞれの周囲に備えられた帯電部（図示せず）により帯電される。この帯電された各感光体ドラム１７０Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋは、各周面に対して、画像データ２３０（図３）に基づいて変調されたレーザ−光が走査露光されて、各周面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１７０Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各周面に形成された静電潜像は、それぞれの周囲に備えられた現像部（図示せず）によりトナーを用いて現像され、トナー像が形成される。このトナー像が中間転写ベルト１７１に転写され、その後、定着部（図示せず）により記録紙に定着される。
センサー１７２Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋは、感光体ドラム１７０Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれの基準点からの位置（角度）を測定可能な光学式又は磁気式のエンコーダー、ドラム表面の反射率を赤外線等により光学的に測定するための光学センサー等である。すなわち、センサー１７２Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋは、感光体ドラム１７０の回転角度、回転距離、回転数等を計測することが可能である。
【００２４】
なお、画像形成装置１は、感光体ドラム１７０の各ドラムが同期して駆動される場合には、感光体ドラム１７０Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのいずれかに対応するセンサーを一つだけ備えるような構成であってもよい。また、センサー１７２は、中間転写ベルト１７１の位置を測定するような構成であってもよい。
また、画像形成装置１がモノクロ専用機であった場合には、感光体ドラム１７０を一つだけ備えていてもよい。この場合、中間転写ベルト１７１を備えていなくてもよい。
【００２５】
〔画像形成装置１の制御構成〕
ここで、図３を参照し、画像形成装置１の制御構成について説明する。
画像形成装置１の制御部１０及び画像処理部１１は、画像解析部１００、位置算出部１１０、及び位置同期部１２０を備える。
記憶部１９は、特定画像２００、描画位置２１０、印刷データ２２０、及び画像データ２３０を格納する。
【００２６】
画像解析部１００は、取得された印刷データ２２０を解析、ラスタライズ（rasterize）して、画像形成部１７により印刷される画像データ２３０を作成する。
画像解析部１００は、この際に、記憶部に格納された特定画像２００が含まれているか否かを解析する。具体的には、画像解析部１００は、印刷データ２２０がラスタライズされた画像データ２３０に対して、例えば、パターンマッチングにより検索を行い、特定画像２００が含まれているか否かを解析する。
【００２７】
位置算出部１１０は、画像解析部１００にて印刷データ２２０中に特定画像２００が含まれていると解析された場合、印刷データ２２０中における特定画像２００の位置を算出する。
また、位置算出部１１０は、画像解析部１００により印刷データ２２０中に特定画像２００が含まれていると解析され、特定画像２００が指定された後（初期状態）で印刷されていなかった場合（以前に印刷されていなかった場合）、特定画像２００の感光体ドラム１７０上での描画位置２１０を算出し、記憶部１９に格納する。
【００２８】
位置同期部１２０は、位置算出部１１０にて算出された印刷データ２２０中における特定画像２００の位置が、記憶部１９に格納された感光体ドラム１７０上での描画位置２１０と重なるように同期させる。
【００２９】
特定画像２００は、外部端末２や操作パネル部１６等からユーザーにより指定されたロゴマークやデザインマーク等の画像データ２３０である。また、特定画像２００は、印刷面積が特定の大きさとなる各種ビットマップデータ、ＸＭＬ（Extensible Markup Language）やＰＤＬ（Page Description Language）やＰＤＦ（Portable Document Format）等によるベクトルデータを含むデータであってもよい。また、特定画像２００は、ユーザーから指定されたのがベクトルデータであっても、描画されたビットマップデータを含んでいてもよい。また、特定画像２００は、各種メタ（非表示）データを含んでいてもよい。また、特定画像２００は、文字データやフォントデータを含んでいてもよい。また、特定画像２００は、ＵＲＬのような形式で、格納場所が参照されるようなデータであってもよい。また、特定画像２００は、ｊｐｅｇやＰＮＧ等の圧縮されたビットマップデータを含んでいてもよい。また、特定画像２００は、電子署名を含む印鑑のようなデータであってもよい。
また、特定画像２００は、外部端末２や操作パネル部１６にて、ユーザーの指示をＧＵＩ（Graphical User Interface）により取得して、記憶部１９に格納されてもよい。
【００３０】
描画位置２１０は、以前に特定画像２００が印刷された際の感光体ドラム１７０上での描画位置２１０を示すデータである。描画位置２１０は、例えば、以前に描画された特定画像２００について、各感光体ドラム１７０Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ上での基準点からの距離（ｍｍ）を示す値を含んでいる。また、描画位置２１０は、ユーザーから指定された特定画像２００が以前に印刷されていなかった場合には、例えば、「−１」や円周を超える数値等の値を含んでいてもよい。なお、描画位置２１０は、以前に特定画像２００を印刷したことがあるか否かを示すフラグ等を含んでいるような構成であってもよい。このフラグは、例えば、特定画像２００が指定された初期状態では「なし」となり、一度でも印刷されると「あり」となる。
【００３１】
印刷データ２２０は、ネットワーク送受信部１５を介して外部端末２から受信したり、操作パネル部１６に接続された外部記録媒体等から取得したりした印刷用のファイル等である。印刷データ２２０は、例えば、ＰＤＬ、ワードプロセッサーやスプレッドシートやプレゼンテーション用のアプリケーション等の文書ファイル、ＰＤＦ、各種ビットマップデータ、圧縮されたビットマップデータ等である。また、印刷データ２２０は、原稿読取部１２により読み取られたビットマップデータであってもよい。
また、印刷データ２２０は、特定画像２０２を含んでいてもよい。この場合、特定画像２０２は、特定画像２００と同様のベクトルデータを含んでいるデータであっても、ビットマップデータであってもよい。
【００３２】
画像データ２３０は、印刷データ２２０をラスタライズしたビットマップデータ等である。画像データ２３０は、色変換前のＲＧＢ（Red、Green、Blue）色空間のビットマップデータでも、変換後のＣＭＹＫ各色単位に変換されたビットマップデータであってもよい。また、画像データ２３０は、バンド（band）と呼ばれる一度に感光体ドラム１７０で走査露光される単位のデータであってもよい。
また、画像データ２３０も、印刷データ２２０からラスタライズされたビットマップデータとして、特定画像２０３を含んでいてもよい。
【００３３】
また、本実施形態において、画像形成部１７は、位置同期部１２０により同期された位置に印刷データ２２０中の特定画像２００を印刷する。
このため、画像形成部１７は、センサー１７２のデータを制御部１０へ送信する。
【００３４】
ここで、画像形成装置１の制御部１０及び画像処理部１１は、記憶部１９に記憶された制御プログラムを実行することで、画像解析部１００、位置算出部１１０、及び位置同期部１２０として機能させられる。
また、上述の画像形成装置１の各部は、本発明の画像形成方法を実行するハードウェア資源となる。
【００３５】
〔画像形成装置１による特定画像印刷処理〕
次に、図４を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１による特定画像印刷処理の説明を行う。
本実施形態の特定画像印刷処理は、予め、画像形成装置１にユーザーの指示により登録された特定画像２００が、印刷データ２２０中に存在するか解析し、存在する場合は感光体ドラム１７０上での描画位置２１０を常に一定に揃える。これにより、濃度むらの影響を抑え、高い色再現性を実現することが可能となる。
本実施形態の特定画像印刷処理は、主に制御部１０が、記憶部１９に記憶されたプログラムを、画像処理部１１を含む各部と協働し、ハードウェア資源を用いて実行する。
以下で、図４のフローチャートを参照して、特定画像印刷処理の詳細をステップ毎に説明する。
【００３６】
（ステップＳ１０１）
まず、画像解析部１００が、印刷データ取得解析処理を行う。
画像解析部１００は、外部端末２、外部記録媒体、又は原稿読取部１２等から印刷データ２２０を取得する。
また、画像解析部１００は、印刷データ２２０がＰＤＬ、文書ファイル、ＰＤＦ等であった場合には、ラスタライズを行い、画像データ２３０を作成する。
また、画像解析部１００は、印刷データ２２０をラスタライズした画像データ２３０に対して、パターンマッチングにて、特定画像２００が含まれているかの検索をしてもよい。
なお、画像形成部は、印刷データ２２０中に特定画像２０２が含まれているかについて、特定画像２００のベクトルデータ又はビットマップデータを基に検索してもよい。
【００３７】
（ステップＳ１０２）
次に、画像解析部１００が、特定画像２００が含まれるか否かを判定する。画像解析部１００は、検索の結果、印刷データ２２０及び／又は画像データ２３０に特定画像２００が含まれていた場合に、Ｙｅｓと判定する。画像解析部１００は、それ以外の場合、すなわちどちらにも画像データ２３０が含まれていなかった場合には、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、画像解析部１００は、処理をステップＳ１０３に進める。
Ｎｏの場合、画像解析部１００は、処理をステップＳ１０６に進める。
【００３８】
（ステップＳ１０３）
印刷データ２２０及び／又は画像データ２３０に特定画像２００が含まれていた場合、位置算出部１１０が、特定画像２００が以前に印刷されていたか否かを判定する。位置算出部１１０は、描画位置２１０を参照し、基準点からの距離を示す値が含まれていた場合、以前に特定画像２００を印刷したことがある否かを示すフラグが「あり」であった場合等に、以前に印刷されていたとして、Ｙｅｓと判定する。位置算出部１１０は、それ以外の場合には、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、位置算出部１１０は、処理をステップＳ１０４に進める。
Ｎｏの場合、位置算出部１１０は、処理をステップＳ１０５に進める。
【００３９】
（ステップＳ１０４）
特定画像２００が以前に印刷されていた場合、位置同期部１２０が、描画位置同期処理を行う。
位置同期部１２０は、印刷データ２２０が印刷される際の、感光体ドラム１７０Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれの上での特定画像２００の位置を算出する。この上で、位置同期部１２０は、各感光体ドラム１７０上で、特定画像２００の描画位置２１０を、記憶部１９に格納された描画位置２１０と重なるように同期させる。すなわち、各感光体ドラム１７０上で、特定画像２００が描画される位置が一定になるよう同期させる。
この描画位置同期処理の更なる詳細については、後述する。
その後、位置同期部１２０は、処理をステップＳ１０６に進める。
【００４０】
（ステップＳ１０５）
特定画像２００が以前に印刷されていなかった場合、位置算出部１１０が、描画位置２１０算出処理を行う。位置算出部１１０は、特定画像２００の感光体ドラム１７０Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれの上での描画位置２１０を、基準点からの距離等として算出し、記憶部１９に格納する。この際、位置算出部１１０は、以前に特定画像２００を印刷したことがある否かを示すフラグを「あり」に変更してもよい。
【００４１】
（ステップＳ１０６）
ここで、画像形成部１７が、印刷実行処理を行う。
画像形成部は、位置同期部１２０により同期された感光体ドラム１７０Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれの位置に、画像データ２３０を画像形成する。これにより、印刷データ２２０中の特定画像２００が記録紙の一定の位置に印刷される。
以上により、本発明の実施の形態に係る特定画像印刷処理を終了する。
【００４２】
次に、図５〜図６を参照して、本発明の実施の形態に係る描画位置同期処理の詳細について説明する。
以下では、代表例として、感光体ドラム１７０Ｃについて、描画位置２１０の同期を行う例について説明する。
以下で、図５のフローチャートを参照して、描画位置同期処理の詳細をステップ毎に説明する。
【００４３】
（ステップＳ１１１）
まず、位置同期部１２０が、特定画像位置算出処理を行う。
位置同期部１２０は、画像データ２３０上での特定画像２００の位置を算出する。
図６（ａ）によると、この際、位置同期部１２０は、画像データ２３０中でのドット数等を算出し、検索された特定画像２０３の画像データ２３０上での距離Ｘ（ｍｍ）等を算出する。
【００４４】
（ステップＳ１１２）
次に、位置同期部１２０が、描画位置取得処理を行う。
図６（ｂ）によると、位置同期部１２０は、描画位置２１０を記憶部１９から参照し、以前に画像データ２３０を印刷した際の感光体ドラム１７０Ｃ上の描画位置２１０を、基準点Ａからの距離に対応した位置である位置Ｄｂとして取得する。
【００４５】
（ステップＳ１１３）
次に、位置同期部１２０が、基準位置回転距離算出処理を行う。
位置同期部１２０は、センサー１７２Ｃの測定結果を取得し、現在の感光体ドラム１７０Ｃの基準点Ａからの距離に対応した位置Ｄｎを算出する。
【００４６】
（ステップＳ１１４）
次に、位置同期部１２０が、感光体ドラム空転処理を行う。
位置同期部１２０は、特定画像２００の感光体ドラム１７０Ｃ上の描画位置２１０が、以前に特定画像２００を感光体ドラム１７０Ｃ上で描画した際の描画位置２１０と重なるまで、感光体ドラム１７０Ｃを空転させる。
すなわち、画像データ２３０を描画する前に、以下の式（１）が成立するように感光体ドラム１７０Ｃを回転させる。
Ｘ（ｍｍ）＝ａ・Ｌ＋（Ｄｂ−Ｄｎ）  ……  式（１）
ここで、周長：Ｌ（ｍｍ）、基準点Ａからの距離（現在位置）：Ｄｎ（ｍｍ）、基準点Ａからの距離（前回印字位置）：Ｄｂ（ｍｍ）、ａ：正の整数（ａ＝０，１，２，……）である。
位置同期部１２０は、感光体ドラム１７０Ｍ、Ｙ、Ｋについても同様の処理を行う。
なお、上述の説明では、１（ｍｍ）を同期させる単位のように記載したものの、１ｍｍ未満のＤＰＩ（Dot Per Inch）や紙送り精度に対応する単位で、感光体ドラム１７０のそれぞれの位置を同期させることが可能である。
以上により、本発明の実施の形態に係る描画位置同期処理を終了する。
【００４７】
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
従来、特許文献１の装置では、特に感光体ドラムが経年劣化等した場合に、ロゴマーク等の特定画像の印刷の際に濃度むらが発生してしまっていた。
これに対して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、ユーザーにより指定された特定画像２００と、特定画像２００が印刷された際の感光体ドラム１７０上での描画位置２１０とを格納する記憶部１９と、取得された印刷データ２２０中に、記憶部１９に格納された特定画像２００と同じ特定画像２０２が含まれているか否かを解析する画像解析部１００と、画像解析部１００にて印刷データ２２０中に特定画像２０２が含まれていると解析された場合、印刷データ２２０中における特定画像２０２の位置を算出する位置算出部１１０と、位置算出部１１０にて算出された印刷データ２２０中における特定画像２０２の位置が、記憶部に格納された感光体ドラム１７０上での描画位置２１０と重なるように同期させる位置同期部１２０と、位置同期部１２０により同期された位置に印刷データ２２０中の特定画像２０２を印刷する画像形成部とを備えることを特徴とする。
このように構成し、特定画像２００に対し、記憶部１９の感光体ドラム１７０上での描画位置２１０を基に同期させることで、印刷時に特定画像２００の感光体ドラム１７０上で描画される位置を揃えて、濃淡むらの影響を低減し、高い色再現性を実現できる。これにより、特定画像２００を従来より正確に印刷できる。
【００４８】
また、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、画像解析部１００は、印刷データ２２０がラスタライズされた画像データ２３０に対して、パターンマッチングにより検索を行い、特定画像２００が含まれているか否かを解析することを特徴とする。
このように構成することで、印刷データ２２０に含まれている特定画像２００のデータが、ユーザーにより指定されて記憶部１９に格納されていた特定画像２００のデータと多少異なっていても、特定画像２００を確実に検索して、特定画像２００を正確に印刷できる。
【００４９】
また、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、位置算出部１１０は、画像解析部１００により印刷データ２２０中に、記憶部１９に格納された特定画像２００と同じ特定画像２０２が含まれていると解析され、特定画像２００が以前に印刷されていなかった場合、印刷データ２２０がラスタライズされた画像データ２３０中の特定画像２０３の感光体ドラム１７０上で描画される位置を算出し、これを描画位置２１０として記憶部に格納することを特徴とする。
このように構成することで、特定画像２００が最初に描画される位置の濃淡むらが記憶部１９に格納される。このため、ユーザーによる特定画像２００の指定の際に、先に印刷された記録紙により感光体ドラム１７０の濃淡むらの位置を考慮した上で特定画像２００の位置を設定した印刷データ２２０を用意することができる。結果として、より濃度むらの少ない特定画像２０２を印刷し続けることが可能となる。
なお、これに関連して、ユーザーによる特定画像２００の指定の際に、特定画像２００の描画位置２１０を指定可能とするような構成も可能である。
また、感光体ドラム１７０が交換された際に、特定画像２００の描画位置２１０を初期状態に戻すような構成も可能である。
【００５０】
〔他の実施の形態〕
なお、本発明は、画像形成装置以外の情報処理装置にも適用できる。つまり、ネットワークスキャナー、スキャナーをＵＳＢ等で別途接続したサーバー等を用いる構成であってもよい。
【００５１】
また、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５２】
１  画像形成装置
２  外部端末
１０  制御部
１１  画像処理部
１２  原稿読取部
１３  原稿給送部
１４  給紙部
１５  ネットワーク送受信部
１６  操作パネル部
１７  画像形成部
１９  記憶部
１００  画像解析部
１１０  位置算出部
１２０  位置同期部
１７０、１７０Ｃ、１７０Ｍ、１７０Ｙ、１７０Ｋ  感光体ドラム
１７１  中間転写ベルト
１７２、１７２Ｃ、１７２Ｍ、１７２Ｙ、１７２Ｋ  センサー
２００、２０２、２０３  特定画像
２１０  描画位置
２２０  印刷データ
２３０  画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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