(57)【要約】【課題】摩擦係合要素を円滑に解放させて変速ショックの発生を抑制することができるようにした自動変速機を提供する。【解決手段】摩擦係合要素Ｃ３を係合又は解放させるための油圧が供給される油室１２と、摩擦係合要素Ｃ３の回転に伴って油室１２内に発生する遠心油圧を相殺するためのキャンセル室１３と、潤滑油が流れる回路４０とキャンセル室１３とを常時連通する第一油路４１と、第一油路４１と並列な第二油路４２とを設ける。第一油路４１は、回路４０内の潤滑油の一部をキャンセル室１３に供給する。一方、第二油路４２は、バルブ６によって開閉され、開状態である場合に回路４０内の潤滑油の一部をキャンセル室１３に供給する。係合状態で回転停止している摩擦係合要素Ｃ３を解放させる場合、制御装置によりバルブ６を制御して第二油路４２を開状態にする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な摩擦係合要素を係合させた状態と解放させた状態とに切り換えることで変速比を変更する自動変速機であって、
前記摩擦係合要素を係合又は解放させるための油圧が供給される油室と、
前記摩擦係合要素の回転に伴って前記油室内に発生する遠心油圧を相殺するためのキャンセル室と、
潤滑油が流れる回路と前記キャンセル室とを常時連通し、前記回路内の潤滑油の一部を前記キャンセル室に供給する第一油路と、
前記第一油路と並列に設けられ、前記回路と前記キャンセル室とを連通すると共にバルブによって開閉され、開状態である場合に前記回路内の潤滑油の一部を前記キャンセル室に供給する第二油路と、
係合状態で回転停止している前記摩擦係合要素を解放させる場合、前記バルブを制御して前記第二油路を開状態にする制御装置と、を有する
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御装置は、前記摩擦係合要素が回転している場合、前記バルブを制御して前記第二油路を閉状態に維持する
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記制御装置は、前記変速比の変更前後において、前記摩擦係合要素を係合させた状態、あるいは解放させた状態に維持する場合、前記バルブを制御して前記第二油路を閉状態に維持する
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項において、
前記制御装置は、係合状態で回転停止している前記摩擦係合要素を解放させる場合であっても、解放後に前記油室が回転しない場合には、前記バルブを制御して前記第二油路を閉状態に維持する
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項において、
前記制御装置は、前記第二油路を開状態にしてから所定時間が経過したら前記バルブを制御して前記第二油路を閉状態に切り換える
ことを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピストンを作動させるための油圧が供給される油室と、この油室内に発生する遠心油圧を相殺するためのキャンセル室と、を有する摩擦係合要素を備えた自動変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動変速機として、複数の摩擦係合要素を備え、各摩擦係合要素の係合状態と解放状態との組み合わせを変更することにより、変速比を段階的に変更するものが知られている。
【０００３】
このような有段式の自動変速機では、変速段の変更時に、ピストンが自身に隣接して設けられた油室内の油圧に応じて軸方向に変位することで、摩擦係合要素が係合された状態と解放された状態とに切り換えられる。
【０００４】
摩擦係合要素が回転している場合、油室内には回転に伴う遠心油圧が発生する。油室内に発生する遠心油圧は、摩擦係合要素を係合させるようにピストンを押す。
【０００５】
このため、変速比を変更するにあたり、係合状態で回転している摩擦係合要素を解放させる場合、油室内に発生する遠心油圧は摩擦係合要素の解放動作を妨げるように作用する。
【０００６】
これに対し、従来、油室と反対側においてピストンに隣接するキャンセル室を形成し、このキャンセル室内に発生する遠心油圧により、油室内に発生する遠心油圧を相殺するようにした技術が開発されている（例えば特許文献１参照）。
【０００７】
すなわち、この技術は、潤滑油等から発生する余剰な油をキャンセル室に供給し、摩擦係合要素の回転時に、油室内だけでなくキャンセル室内にも遠心油圧を発生させるものである。
【０００８】
このような技術によれば、キャンセル室内に発生する遠心油圧が、摩擦係合要素を解放させるようにピストンを押すため、油室内に発生した遠心油圧が相殺される。この結果、係合状態で回転している摩擦係合要素を円滑に解放させうる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平2-89871号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、キャンセル室の回転軸寄りの部分には、キャンセル室に遠心油圧以外の油圧が作用しないように、余分な油圧を開放するための隙間が設けられる。
【００１１】
摩擦係合要素が回転している場合、キャンセル室内の油は、遠心力により上記の隙間よりも径方向の外側の部分に充満する。このため、摩擦係合要素が回転している場合は、キャンセル室内の油量が確保され、キャンセル室内に適切な遠心油圧が発生する。
【００１２】
一方、摩擦係合要素が回転停止している（回転していない）場合は、遠心力が作用しないことから、キャンセル室内の油が上記の隙間を通じて外部に排出される。このため、キャンセル室内の油量が減少する。
【００１３】
キャンセル室内の油量が減少すると、回転停止していた摩擦係合要素が回転し始めるときに、キャンセル室内に発生する遠心油圧が低くなる。このため、摩擦係合要素を解放させるようにピストンを押す力が弱くなる。
【００１４】
したがって、変速比を変更するにあたり、係合状態で回転停止している摩擦係合要素を解放させる場合、キャンセル室内に発生する遠心油圧が油室内に発生する遠心油圧に対して不足し、摩擦係合要素が滑らかに解放されない虞がある。摩擦係合要素が円滑に解放されないと、変速ショックが生じてドライバに違和感を与えることとなる。
【００１５】
本発明は、上述のような課題に鑑み創案されたものであり、摩擦係合要素を円滑に解放させて変速ショックの発生を抑制することができるようにした自動変速機を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
（１）上記目的を達成するために、本発明の自動変速機は、回転可能な摩擦係合要素を係合させた状態と解放させた状態とに切り換えることで変速比を変更する自動変速機であって、前記摩擦係合要素を係合又は解放させるための油圧が供給される油室と、前記摩擦係合要素の回転に伴って前記油室内に発生する遠心油圧を相殺するためのキャンセル室と、潤滑油が流れる回路と前記キャンセル室とを常時連通し、前記回路内の潤滑油の一部を前記キャンセル室に供給する第一油路と、前記第一油路と並列に設けられ、前記回路と前記キャンセル室とを連通すると共にバルブによって開閉され、開状態である場合に前記回路内の潤滑油の一部を前記キャンセル室に供給する第二油路と、係合状態で回転停止している前記摩擦係合要素を解放させる場合、前記バルブを制御して前記第二油路を開状態にする制御装置と、を有することを特徴としている。換言すれば、前記制御装置は、係合状態で回転停止している前記摩擦係合要素を解放させる場合であることを含む制御条件が成立したら、前記バルブを制御して前記第二油路を開状態にする。
【００１７】
（２）前記制御装置は、前記摩擦係合要素が回転している場合、前記バルブを制御して前記第二油路を閉状態に維持することが好ましい。
【００１８】
（３）前記制御装置は、前記変速比の変更前後において、前記摩擦係合要素を係合させた状態、あるいは解放させた状態に維持する場合、前記バルブを制御して前記第二油路を閉状態に維持することが好ましい。
【００１９】
（４）前記制御装置は、係合状態で回転停止している前記摩擦係合要素を解放させる場合であっても、解放後に前記油室が回転しない場合には、前記バルブを制御して前記第二油路を閉状態に維持することが好ましい。換言すれば、前記制御条件には、解放後に前記油室が回転することが含まれていることが好ましい。
【００２０】
（５）前記制御装置は、前記第二油路を開状態にしてから所定時間が経過したら前記バルブを制御して前記第二油路を閉状態に切り換えることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の自動変速機によれば、係合状態で回転停止している摩擦係合要素を解放させる場合に、バルブが制御されて第二油路が開状態とされることから、第一油路だけでなく第二油路からもキャンセル室に潤滑油を供給することができる。これにより、キャンセル室内に供給される油量を速やかに増加させることができ、キャンセル室内の油圧が所定圧に達するまでの時間を短縮することができるため、摩擦係合要素を円滑に解放させて変速ショックの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動変速機が搭載された車両のパワートレーンを、その制御系と共に示す全体システム構成図である。
【図２】図１の自動変速機における変速機構の構成を示すスケルトン図である。
【図３】図２の変速機構における変速段ごとの作動表である。
【図４】図１の自動変速機における油圧回路の要部の模式図である。
【図５】図１の自動変速機の制御装置で実施される制御内容を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して実施形態としての自動変速機について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。
【００２４】
［１．装置構成］
本実施形態に係る自動変速機１は、図１に示す車両２０に適用される。この車両２０のパワートレーンは、エンジン２１と、エンジン２１にトルクコンバータ２を介して接続された変速機構３と、変速機構３と駆動輪２２との間に設けられた動力伝達機構２３とを備えて構成される。
【００２５】
自動変速機１は、上記のトルクコンバータ２及び変速機構３に加えて、油圧回路ユニット４と、油圧回路ユニット４内に設けられた種々のバルブを制御するコントローラ（制御装置）５とを有する。
【００２６】
油圧回路ユニット４は、トルクコンバータ２のロックアップクラッチ２Ａや変速機構３を作動させるための油圧を生成する。油圧回路ユニット４内には、油が流通する油路と、コントローラ５で作動制御され、油路の切換及び油圧の調整を行う複数の電磁バルブとが設けられている。
【００２７】
また、車両２０には、アクセル開度センサ２４，エンジン回転センサ２５，インヒビタスイッチ２６，出力軸回転センサ２７（以下、これらをまとめてセンサ類２４〜２７ともいう）が設けられる。センサ類２４〜２７で検出された各情報は、コントローラ５に伝達される。
【００２８】
変速機構３は、変速比を段階的に変更する有段式のものである。図２に示すように、本実施形態の変速機構３は、同軸上に直列に配置された四つのプラネタリギヤ機構３１〜３４と、三つのクラッチＣ１〜Ｃ３と、三つのブレーキＢ１〜Ｂ３とを有する。変速機構３は、各クラッチＣ１〜Ｃ３及びブレーキＢ１〜Ｂ３の係合状態と解放状態との組み合わせを変更することにより、前進九段及び後退段の変速段を達成する。
【００２９】
各プラネタリギヤ機構３１〜３４は、サンギヤ３１Ｓ〜３４Ｓ，キャリア３１Ｃ〜３４Ｃ，リングギヤ３１Ｒ〜３４Ｒを有する。また、変速機構３は、トルクコンバータ２を介してエンジン２１から回転力が入力される入力軸３０Ａと、動力伝達機構２３を介して駆動輪２１へ回転力を出力する出力軸３０Ｂと、プラネタリギヤ機構３１〜３４の特定の要素間を連結する二つの中間軸３０Ｃ，３０Ｄとを有する。
【００３０】
入力軸３０Ａには、第一プラネタリギヤ機構３１のサンギヤ３１Ｓと、第四プラネタリギヤ機構３４のキャリア３４Ｃとが直接的に結合されている。したがって、第一プラネタリギヤ機構３１のサンギヤ３１Ｓ及び第四プラネタリギヤ機構３４のキャリア３４Ｃは、入力軸３０Ａと常に一体となって回転する。
【００３１】
一方、出力軸３０Ｂには、第三プラネタリギヤ機構３３のキャリア３３Ｃが直接的に結合されている。したがって、第三プラネタリギヤ機構３３のキャリア３３Ｃは、出力軸３０Ｂと常に一体となって回転する。
【００３２】
また、一方の中間軸３０Ｃは、第一プラネタリギヤ機構３１のリングギヤ３１Ｒと、第二プラネタリギヤ機構３２のキャリア３２Ｃとを直接的に結合している。したがって、第一プラネタリギヤ機構３１のリングギヤ３１Ｒと第二プラネタリギヤ機構３２のキャリア３２Ｃとは、常に一体となって回転する。
【００３３】
また、他方の中間軸３０Ｄは、第二プラネタリギヤ機構３２のリングギヤ３２Ｒと、第三プラネタリギヤ機構３３のサンギヤ３３Ｓと、第四プラネタリギヤ機構３４のサンギヤ３４Ｓとを直接的に結合している。したがって、第一プラネタリギヤ機構３１のリングギヤ３２Ｒと、第三プラネタリギヤ機構３３のサンギヤ３３Ｓと、第四プラネタリギヤ機構３４のサンギヤ３４Ｓとは、常に一体となって回転する。
【００３４】
各クラッチＣ１〜Ｃ３は、変速機構３における特定の動力伝達経路を、接続された状態と遮断された状態とに切り換えるものである。
【００３５】
第一クラッチＣ１は、出力軸３０Ｂと第四プラネタリギヤ機構３４のリングギヤ３４Ｒとの間に介装される。出力軸３０Ｂと第四プラネタリギヤ機構３４のリングギヤ３４Ｒとの間の動力伝達経路は、第一クラッチＣ１が係合されれば接続され、第一クラッチＣ１が解放されれば遮断される。
【００３６】
第二クラッチＣ２は、入力軸３０Ａと第一プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃとの間に介装される。入力軸３０Ａと第一プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃとの間の動力伝達経路は、第二クラッチＣ２が係合されれば接続され、第二クラッチＣ２が解放されれば遮断される。
【００３７】
第三クラッチＣ３は、第一プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃと中間軸３０Ｄとの間に介装される。第一プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃと中間軸３０Ｄとの間の動力伝達経路は、第三クラッチＣ３が係合されれば接続され、第三クラッチＣ３が解放されれば遮断される。
【００３８】
また、各ブレーキＢ１〜Ｂ３は、プラネタリギヤ機構３１〜３３における特定の要素を、回転可能な状態と回転停止した状態とに切り換えるものである。
【００３９】
第一ブレーキＢ１は、トランスミッションケース１Ａと第一プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃとの間に介装される。第一プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃは、第一ブレーキＢ１が係合されれば回転停止し、第一ブレーキＢ１が解放されれば回転可能になる。
【００４０】
第二ブレーキＢ２は、トランスミッションケース１Ａと第三プラネタリギヤ機構３３のリングギヤ３３Ｒとの間に介装される。第三プラネタリギヤ機構３３のリングギヤ３３Ｒは、第二ブレーキＢ２が係合されれば回転停止し、第二ブレーキＢ２が解放されれば回転可能になる。
【００４１】
第三ブレーキＢ３は、トランスミッションケース１Ａと第二プラネタリギヤ機構３２のサンギヤ３２Ｓとの間に介装される。第二プラネタリギヤ機構３２のサンギヤ３２Ｓは、第二ブレーキＢ２が係合されれば回転停止し、第二ブレーキＢ２が解放されれば回転可能になる。
【００４２】
各クラッチＣ１〜Ｃ３は本来、係合された状態（すなわち、二つの回転要素が連結された状態）において、一方の回転要素から他方の回転要素へと回転力を伝達するためのものである。しかしながら、本実施形態の第三クラッチＣ３は、係合された状態であっても、二つの回転要素の一方から他方へと回転力を伝達しない（すなわち、回転しない）ことがある。
【００４３】
本実施形態の第三クラッチＣ３は、第一プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃ側の回転要素（第一回転要素）と、中間軸３０Ｄ側の回転要素（第二回転要素）とを有する。第三クラッチＣ３の第一回転要素は、第一ブレーキＢ１が係合されると回転不能になる（回転停止する）。
【００４４】
このため、第三クラッチＣ３は、係合された状態（すなわち、第一回転要素と第二回転要素とが連結された状態）であっても、第一ブレーキＢ１が係合されていれば回転しない。第三クラッチＣ３が係合状態で回転しない場合は、中間軸３０Ｄが回転しないことから、第二プラネタリギヤ機構３２のリングギヤ３２Ｒ，第三プラネタリギヤ機構３３のサンギヤ３３Ｓ，第四プラネタリギヤ機構３４のサンギヤ３４Ｓは何れも回転せず、反力要素となる。
【００４５】
このように、本実施形態では、第三クラッチＣ３を第一プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃを介して第一ブレーキＢ１と繋ぐことにより、第一ブレーキＢ１を利用して、中間軸３０Ｄに連結された各要素３２Ｒ，３３Ｓ，３４Ｓを反力要素として機能させる。
【００４６】
なお、第三クラッチＣ３の第一回転要素は、第一ブレーキＢ１が解放されると回転可能になる。このため、第三クラッチＣ３は、係合された状態であって、且つ、第一ブレーキＢ１が解放されている場合には、第一プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃ又は中間軸３０Ｄからの回転力により回転しうる。
【００４７】
一方、第三クラッチＣ３の第二回転要素は、第一ブレーキＢ１の係合，解放状態に関わらず、第三クラッチＣ３が解放された状態（すなわち、第一回転要素と第二回転要素とが連結されない状態）であれば、中間軸３０Ｄからの回転力により回転しうる。
【００４８】
図３は、各変速段における各クラッチＣ１〜Ｃ３及び各ブレーキＢ１〜Ｂ３の係合，解放状態を示す作動表である。ここでは、クラッチＣ１〜Ｃ３及びブレーキＢ１〜Ｂ３のそれぞれについて、係合された状態を○印で示し、解放された状態を空欄で示している。また、段数の１〜９はそれぞれ前進の第一〜九速を示し、段数のRevは後退段を示している。
【００４９】
図３に示すように、第一速は、第二ブレーキＢ２及び第三ブレーキＢ３と第三クラッチＣ３とが係合され、他のブレーキ及びクラッチが解放されることで達成される。第二速は、第二ブレーキＢ２と第二クラッチＣ２及び第三クラッチＣ３とが係合され、他のブレーキ及びクラッチが解放されることで達成される。
【００５０】
第三速は、第二ブレーキＢ２及び第三ブレーキＢ３と第二クラッチＣ２とが係合され、他のブレーキ及びクラッチが解放されることで達成される。第四速は、第二ブレーキＢ２及び第三ブレーキＢ３と第一クラッチＣ１とが係合され、他のブレーキ及びクラッチが解放されることで達成される。
【００５１】
第五速は、第三ブレーキＢ３と第一クラッチＣ１及び第二クラッチＣ２とが係合され、他のブレーキ及びクラッチが解放されることで達成される。第六速は、三つのクラッチＣ１〜Ｃ３が何れも係合され、三つのブレーキＢ１〜Ｂ３が何れも解放されることで達成される。
【００５２】
第七速は、第三ブレーキＢ３と第一クラッチＣ１及び第三クラッチＣ３とが係合され、他のブレーキ及びクラッチが解放されることで達成される。第八速は、第一ブレーキＢ１と第一クラッチＣ１及び第三クラッチＣ３とが係合され、他のブレーキ及びクラッチが解放されることで達成される。
【００５３】
第九速は、第一ブレーキＢ１及び第三ブレーキＢ３と第一クラッチＣ１とが係合され、他のブレーキ及びクラッチが解放されることで達成される。後退段は、三つのブレーキＢ１〜Ｂ３が何れも係合され、三つのクラッチＣ１〜Ｃ３が何れも解放されることで達成される。
【００５４】
上述したように、本実施形態の第三クラッチＣ３は、係合された状態であっても第一ブレーキＢ１が係合されていれば回転しない。したがって、本実施形態の第三クラッチＣ３が係合状態で回転停止するのは、第三クラッチＣ３と第一ブレーキＢ１とが何れも係合される場合であることから、変速段が第八速の場合である。
【００５５】
図４に示すように、本実施形態の第三クラッチＣ３は、ピストン１１と、このピストン１１に隣接して設けられた油室１２及びキャンセル室１３とを有する。これらのピストン１１，油室１２及びキャンセル室１３は、第三クラッチＣ３の第一回転要素に一体的に設けられている。すなわち、ピストン１１，油室１２及びキャンセル室１３は何れも、第一ブレーキＢ１が解放されれば回転可能になり、第一ブレーキＢ１が係合されれば回転停止する。
【００５６】
油室１２とキャンセル室１３とは、ピストン１１を挟んで互いに対向するように配置される。油室１２及びキャンセル室１３には、油圧回路ユニット４から油が供給される。第三クラッチＣ３は、油室１２及びキャンセル室１３内に供給される各油圧に応じてピストン１１が摺動することにより、係合された状態と解放された状態とに切り換えられる。
【００５７】
油室１２は、第三クラッチＣ３を係合又は解放させるための油圧が供給される空間であって、気密に形成される。油室１２は、図示しないレギュレーターバルブが介装された供給路４３と接続され、この供給路４３から油圧を供給される。油室１２内の油圧は、第三クラッチＣ３を係合させるようにピストン１１を押す。
【００５８】
一方、キャンセル室１３は、油室１２の回転に伴って油室１２内に発生する遠心油圧を相殺するための空間である。キャンセル室１３の回転軸寄りの部分には、キャンセル室１３に遠心油圧以外の油圧が作用しないように、余分な油圧を開放するための図示しない隙間が設けられる。
【００５９】
キャンセル室１３は、油圧回路ユニット４内において並列に設けられた二つの油路４１，４２と接続される。各油路４１，４２は、潤滑油が流れる潤滑回路（単に、回路ともいう）４０とキャンセル室１３とを連通する通路であって、潤滑回路４０内の潤滑油の一部をキャンセル室１３に供給する機能を持つ。
【００６０】
なお、潤滑回路４０内を流れる潤滑油の多くは、潤滑回路４０に設けられたクーラ４４で冷却された後、変速機構３において潤滑が必要とされる様々な潤滑部位４５に供給される。
【００６１】
キャンセル室１３には、潤滑回路４０内の潤滑油の一部が、一方の油路（第一油路）４１から常時供給され、一定の条件下では他方の油路（第二油路）４２からも供給される。キャンセル室１３内の油圧は、第三クラッチＣ３を解放させるようにピストン１１を押す。
【００６２】
第一油路４１は、常時開放されている。すなわち、第一油路４１は、潤滑回路４０とキャンセル室１３とを常時連通している。一方、第二油路４２は、コントローラ５によって制御される電磁作動のバルブ６によって開閉される。すなわち、第二油路４２は、潤滑回路４０とキャンセル室１３とを一時的に連通する。第二油路４２は、開状態である場合には潤滑回路４０内の潤滑油の一部をキャンセル室１３に供給し、閉状態である場合にはキャンセル室１３に潤滑油を供給しない。
【００６３】
本実施形態のバルブ６は、潤滑回路４０と第二油路４２との接続部分に設けられている。バルブ６は、第二油路４２と潤滑回路４０とを連通させて潤滑回路４０から第二油路４２への潤滑油の流通を許容する開位置と、第二油路４２と潤滑回路４０との連通を遮断して潤滑回路４０から第二油路４２への潤滑油の流通を阻止する閉位置とに変位可能である。バルブ６の位置（すなわち、第二油路４２の開閉状態）は、コントローラ５によって制御される。
【００６４】
なお、バルブ６は、少なくとも第二油路４２を開閉可能なものであればよく、その具体的な構成は特に限定されない。また、バルブ６が設けられる位置は、潤滑回路４０と第二油路４２との接続部分に限られず、例えば、この接続部分とキャンセル室１３との中間位置であってもよい。
【００６５】
コントローラ５は、各種演算処理を実行するＣＰＵ，その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ，ＣＰＵでの演算結果等が一時的に記憶されるＲＡＭ，外部との間で信号を入出力するための入出力ポート，時間をカウント（計測）するタイマー等を備えたコンピュータにより構成される。
【００６６】
コントローラ５は、センサ類２４〜２７で検出された情報等に基づいて、バルブ６の位置や、各ブレーキＢ１〜Ｂ３及び各クラッチＣ１〜Ｃ３の係合，解放状態や、トルクコンバータ２のロックアップクラッチ２Ａの係合，解放状態を、油圧回路ユニット４を介して制御する。
【００６７】
なお、本実施形態のコントローラ５は、車両２０の前進時に、変速段を隣接する変速段へ一段だけ変更する一段シフトのほかに、一段又は複数段を飛び越して変更する段飛びシフトを実施する機能を持つ。
【００６８】
［２．制御構成］
本実施形態では、バルブ６の位置制御について詳述する。コントローラ５は、バルブ６の位置を開位置と閉位置との何れか一方に制御することで、第二油路４２の開閉状態を制御する。
【００６９】
具体的には、コントローラ５は、キャンセル室１３内の遠心油圧が不足するような場合にバルブ６の位置を開位置に制御して第二油路４２を開放し、それ以外の場合にバルブ６の位置を閉位置に制御して第二油路４２を閉鎖する。ここで、「キャンセル室１３内の遠心油圧が不足するような場合」とは、係合状態で回転停止している第三クラッチＣ３を解放させる場合である。
【００７０】
上述したように、キャンセル室１３の回転軸寄りの部分には隙間が設けられている。第三クラッチＣ３が回転している場合は、キャンセル室１３内の油は遠心力の作用でこの隙間よりも径方向の外側の部分に充満するため、キャンセル室１３内の油量が確保される。
【００７１】
これに対し、第三クラッチＣ３が回転停止している場合は、キャンセル室１３内の油がこの隙間から外部へ排出されるため、キャンセル室１３内の油量が減少する。キャンセル室１３内の油量が減少すると、回転停止していた第三クラッチＣ３が回転し始めるときにキャンセル室１３内に発生する遠心油圧が低くなる。このため、第三クラッチＣ３を解放させるようにピストン１１を押す力が弱くなる。
【００７２】
したがって、変速比を変更するにあたり、係合状態で回転停止している第三クラッチＣ３を解放させる場合、第三クラッチＣ３を係合状態に保持するために油室１２内には油が充満しているのに対し、上述したようにキャンセル室１３内の油量が減少していると、キャンセル１３内に発生する遠心油圧が油室１２内に発生する遠心油圧に対して不足する虞がある。
【００７３】
油室１２内の遠心油圧は、第三クラッチＣ３を係合させるようにピストン１１を押すことから、第三クラッチＣ３の解放動作を妨げるように作用する。このため、上述したようにキャンセル室１３内の遠心油圧が不足すると、第三クラッチＣ３が円滑に解放されなくなり、変速ショックが生じてドライバに違和感を与えることとなる。
【００７４】
そこで、コントローラ５は、キャンセル室１３内の遠心油圧が不足するような場合にバルブ６を制御して第二油路４２を開放する（開状態にする）。これにより、第一油路４１だけでなく第二油路４２からもキャンセル室１３に潤滑油が供給されることから、キャンセル室１３に供給される油量が増加し、キャンセル室１３内の遠心油圧が上昇する。このため、第三クラッチ３の解放動作が促進され、上述したような変速ショックの発生が抑制される。
【００７５】
一方、本実施形態のコントローラ５は、キャンセル室１３内の遠心油圧が不足しないような場合や、キャンセル室１３内の油量が減少しても支障が出ないような場合には、バルブ６を制御して第二油路４２を閉鎖する（閉状態にする）。これにより、第二油路４２からキャンセル室１３への潤滑油の供給が停止されることから、キャンセル室１３に供給される油量が抑えられ、潤滑部位４５に供給される油量が確保される。このため、変速機構３が適切に潤滑される。
【００７６】
コントローラ５は、以下に示す条件I〜III（制御条件）の各成否を判定し、これらの条件I〜IIIが全て成立する場合に、バルブ６の位置を開位置に制御して第二油路４２を開状態にする。
【００７７】
条件I  ：  第三クラッチＣ３が係合状態で回転停止している
条件II ：  第三クラッチＣ３を解放させる変速要求があった
条件III：  第三クラッチＣ３の解放後に油室１２が回転し始める
【００７８】
上述したように、第三クラッチＣ３は、変速段が第八速である場合に係合された状態で回転停止する。したがって、条件Iは、現時点での変速段が第八速である場合に成立する。
【００７９】
また、図３に示すように、第三クラッチＣ３は、変速段が第一，二，六〜八速の何れかである場合に係合された状態となり、これら以外の場合に解放された状態となる。したがって、条件IIは、変速段を第一，二，六〜八速の何れかから、これら以外に変更する変速要求があった場合に成立する。
【００８０】
さらに、油室１２（第三クラッチＣ３の第一回転要素）は、第一ブレーキＢ１が係合された状態から解放されることにより、回転停止した状態から回転可能な状態となる。したがって、条件IIIは、変速段が第八，九速及び後退段の何れかから、これら以外に変更される場合に成立する。
【００８１】
以上より、本実施形態において条件I〜IIIが全て成立するのは、現時点での変速段が第八速であり、これを第三〜五速の何れかに変更する変速要求があった場合である。すなわち、本実施形態のコントローラ５は、図３に太枠及び矢印で示すように、変速段を第八速から第三〜五速の何れかに変更する場合に、バルブ６を制御して第二油路４２を開状態にする。
【００８２】
なお、条件I〜IIIの各成否は、例えば、変速機構３に対して出力される変速指示信号に基づいて判定可能である。この変速指示信号としては、コントローラ５内のＲＯＭに記憶された変速線図に基づいて出力される周知の信号を適用可能である。
【００８３】
具体的には、インヒビタスイッチ２６でＤレンジの選択が検出された場合に、出力軸回転数センサ２７から得られる車速とアクセル開度センサ２４から得られるアクセル開度とで決まる運転点を、所定の変速線図上に適用して得られる制御信号を用いればよい。これにより、前進時における変速要求の有無や、変速前後の変速段（第何速から第何速へシフトするのか）の情報を得ることができる。
【００８４】
本実施形態のコントローラ５は、上述したように第二油路４２を開状態にしてから、所定時間Tが経過したらバルブ６の位置を閉位置に制御して第二油路４２を閉状態に切り換える。つまり、本実施形態の第二油路４２は、条件I〜IIIの全てが成立した場合に、所定時間Tだけ継続して開放された後に閉鎖される。
【００８５】
所定時間Tは、第三クラッチＣ３を解放させるのに要する時間又はこれよりもやや余裕を持った長さに設定される。すなわち、第二油路４２は、条件I〜IIIの全てが成立した場合に、第三クラッチＣ３の解放動作が開始されるのと同時又はこの直前に開状態とされ、第三クラッチＣ３の解放動作が完了するのと同時又はこの直後に閉状態に切り換えられる。
【００８６】
また、本実施形態のコントローラ５は、条件I〜IIIの少なくとも一つが成立しない場合には、バルブ６の位置を閉位置に制御して第二油路４２を閉状態にする。
【００８７】
例えば、第三クラッチＣ３が回転している場合は、条件Iが成立しない。この場合、キャンセル室１３が回転し、上述したようにキャンセル室１３内の油量が確保されることから、キャンセル室１３内に発生する遠心油圧は不足しない。
【００８８】
このため、本実施形態のコントローラ５は、第三クラッチＣ３が回転している場合には、バルブ６を制御して第二油路４２を閉状態に維持する。このように、コントローラ５は、条件Iが成立しない場合、条件II，IIIの成否に関わらず、第二油路４２を閉状態にする。
【００８９】
また、第三クラッチＣ３の係合，解放状態を維持する（切り換えない）変速要求があった場合は、条件IIが成立しない。この場合、第三クラッチＣ３の解放動作が生じないことから、たとえキャンセル室１３内の油量が減少していたとしても支障が出ない。
【００９０】
このため、本実施形態のコントローラ５は、変速比の変更前後において、第三クラッチＣ３を係合させた状態、あるいは解放させた状態に維持する場合には、バルブ６を制御して第二油路４２を閉状態に維持する。このように、コントローラ５は、条件IIが成立しない場合、条件I，IIIの成否に関わらず、第二油路４２を閉状態にする。
【００９１】
また、たとえ係合状態で回転停止している第三クラッチＣ３を解放させる場合であっても、第三クラッチＣ３が解放された後に油室１２が回転停止し続ける場合は、条件IIIが成立しない。この場合、油室１２内に遠心油圧が生じないことから、キャンセル室１３内の油量が減少していても支障が出ない。
【００９２】
このため、本実施形態のコントローラ５は、係合状態で回転停止している第三クラッチＣ３を解放させる場合であっても、解放後に油室１２（第三クラッチＣ３の第一回転要素）が回転しない場合には、バルブ６を制御して第二油路４２を閉状態に維持する。このように、コントローラ５は、条件IIIが成立しない場合、条件I，IIの成否に関わらず、第二油路４２を閉状態にする。
【００９３】
［３．フローチャート］
図５は、本実施形態に係る自動変速機１で実施される制御内容を例示したフローチャートである。このフローチャートは、エンジン２１が作動中である場合に、コントローラ５において所定の演算周期で繰り返し実施される。
【００９４】
ステップＳ１では、センサ類２４〜２７で検出された各種情報（又はこれらの情報から得られる変速制御情報）が入力される。ステップＳ２では、フラグＦが０であるか否かが判定される。
【００９５】
フラグＦは、バルブ６の位置をチェックするための変数である。Ｆ＝０は、バルブ６の位置が閉位置である（第二油路４２が閉状態である）ことに対応する。一方、Ｆ＝１は、バルブ６の位置が開位置である（第二油路４２が開状態である）ことに対応する。
【００９６】
ステップＳ２でフラグＦが０である場合にはステップＳ３に進み、上述した条件I〜IIIが全て成立しているか否かが判定される。条件I〜IIIが全て成立している場合には、ステップＳ４においてバルブ６の位置が開位置に制御され、フラグＦが１に設定されると共に、タイマーの計測が開始される。すなわち、この場合は第二油路４２が開状態に切り換えられ、これと同時に所定時間Tに係る計測が開始される。
【００９７】
一方、ステップＳ３において条件I〜IIIの少なくとも一つが成立していない場合には、フラグＦが０に設定されたまま、このフローをリターンする。すなわち、この場合は、バルブ６の位置が閉位置に維持され、第二油路４２は閉状態のままとなる。
【００９８】
ステップＳ５では、タイマーの計測値に基づいて、第二油路４２が開状態に切り換えられてから所定時間Tが経過したか否かが判定される。所定時間Tが経過していればステップＳ６に進み、バルブ６の位置が閉位置に制御され、フラグＦが０に設定されると共に、タイマーの計測値がリセットされる。すなわち、ステップＳ６では、第二油路４２が閉状態に切り換えられ、所定時間Tに係る計測が終了する。そして、このフローをリターンする。
【００９９】
一方、ステップＳ５において所定時間Tが経過していなければ、フラグＦが１に設定されたまま、このフローをリターンする。この場合、次の演算周期ではフラグＦが１に設定されているため、ステップＳ１で各種情報が入力された後、ステップＳ２からステップＳ３，Ｓ４をスキップしてステップＳ５に進む。そして、所定時間Tが経過したか否かの判定が繰り返される。
【０１００】
［４．効果］
（１）上述した自動変速機１によれば、係合状態で回転停止している第三クラッチＣ３を解放させる場合に、第二油路４２が開状態とされるため、第一油路４１だけでなく第二油路４２からもキャンセル室１３に潤滑油を供給することができる。これにより、キャンセル室１３内に供給される油量を速やかに増加させることができ、キャンセル室１３内の油圧が所定圧に達するまでの時間を短縮することができるため、第三クラッチＣ３を円滑に解放させて変速ショックの発生を抑制することができる。
【０１０１】
（２）一方、第三クラッチＣ３が回転している場合には第二油路４２が閉状態に維持されるため、第二油路４２からキャンセル室１３への潤滑油の供給を停止することができる。これにより、潤滑油の無駄遣いを防止することができ、潤滑部位４５に供給される潤滑油を確保することができる。したがって、変速機構３を適切に潤滑することができる。
【０１０２】
（３）また、変速比の変更前後において第三クラッチＣ３を係合させた状態、あるいは解放させた状態に維持する場合に第二油路４２が閉状態に維持されるため、第二油路４２からキャンセル室１３への潤滑油の供給を停止することができる。これにより、上述したように、潤滑部位４５に供給される潤滑油の量を確保することができ、変速機構３を適切に潤滑することができる。
【０１０３】
（４）上述した自動変速機１によれば、係合状態で回転停止している第三クラッチＣ３を解放させる場合であっても、解放後に油室１２が回転しない場合には、第二油路４２が閉状態に維持される。つまり、キャンセル室１３内の油量が減少する場合であっても、油室１２が回転停止し続ける場合には、油室１２内に遠心油圧が発生しないため、第二油路４２からキャンセル室１３に潤滑油を供給しない。これにより、潤滑油の無駄遣いを防止することができ、潤滑部位４５に供給される潤滑油を確保することができる。したがって、変速機構３を適切に潤滑することができる。
【０１０４】
（５）第二油路４２は、開状態とされてから所定時間Tが経過したら閉状態に切り換えられる。このため、所定時間Tが経過するまでは第二油路４２からキャンセル室１３に潤滑油を供給することで、キャンセル室１３内の油量を速やかに増やすことができ、所定時間Tが経過した後は潤滑油の無駄遣いを防止することができる。したがって、変速ショックの発生を抑制しながら、変速機構３を適切に潤滑することができる。
【０１０５】
また、所定時間Tが第三クラッチＣ３を解放させるのに要する時間又はこれによりもやや余裕を持った長さに設定されるため、第二油路４２の開閉タイミングを第三クラッチＣ３の解放動作の開始，完了タイミングに合わせることができる。言い換えると、第三クラッチＣ３の解放動作中に限り、第二油路４２を開状態とすることができる。このため、適切なタイミングでキャンセル室１３内の油圧を高めることができ、より確実に変速ショックの発生を抑制することができると共に、潤滑油の無駄遣いを防止でき、変速機構３を適切に潤滑することができる。
【０１０６】
［５．変形例］
本発明は、上述した実施形態に関わらず、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。上述した実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。
【０１０７】
例えば、上述した実施形態では、自動変速機１の変速機構３が三つのクラッチＣ１〜Ｃ３及び三つのブレーキＢ１〜Ｂ３を有する場合について説明したが、本発明に係る自動変速機の構成はこれに限られない。本発明に係る自動変速機は、係合状態で回転停止している摩擦係合要素を解放させることにより変速比を変更する制御態様を備えたものであればよく、その変速段の数や種類は特に限定されない。
【０１０８】
また、上述した条件IIIは省略されてもよい。すなわち、コントローラ５は、少なくとも条件I，IIが共に成立している場合に、バルブ６を制御して第二油路４２を開状態としてもよい。この場合であっても、自動変速機１によれば、上述したように第三クラッチＣ３を円滑に解放させて変速ショックの発生を抑制することができる。
【０１０９】
なお、上述した所定時間Tの設定は一例である。所定時間Tは、第三クラッチＣ３を解放させるのに要する時間よりも短く設定されてもよい。ただし、第二油路４２を開状態に切り替えるタイミングは、第三クラッチＣ３の解放動作が開始されるのと同時又はこの直前であることが好ましい。
【０１１０】
所定時間Tを短く設定すれば、第二油路４２からキャンセル室１３に供給される潤滑油の量が低減されるため、潤滑部位４５に供給される潤滑油をより多く確保することができる。したがって、変速機構３をより適切に潤滑しうる。
【０１１１】
また、第二油路４２を開状態から閉状態に切り換えるタイミングは、所定時間Tが経過した時点に限られない。例えば、第二油路４２は、第三クラッチＣ３の解放動作が完了したことが検出されたタイミングに合わせて、開状態から閉状態に切り換えられてもよい。
【０１１２】
なお、第三クラッチＣ３の解放動作の完了は、例えば、エンジン回転センサ２５及び出力軸回転センサ２７の各検出値から算出した変速比や、油圧回路ユニット４内に設けた油圧センサの検出値等に基づいて判断することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１  自動変速機
１Ａ  変速機ケース
２  トルクコンバータ
２Ａ  ロックアップクラッチ
３  変速機構
４  油圧回路ユニット
５  コントローラ（制御装置）
６  バルブ
１１  ピストン
１２  油室
１３  キャンセル室
２０  車両
２１  エンジン
２２  駆動輪
２３  動力伝達機構
２４  アクセル開度センサ
２５  エンジン回転センサ
２６  インヒビタスイッチ
２７  出力軸回転センサ
３０Ａ  入力軸
３０Ｂ  出力軸
３０Ｃ，３０Ｄ  中間軸
３１  第一プラネタリギヤ機構
３１Ｃ  キャリア
３１Ｒ  リングギヤ
３１Ｓ  サンギヤ
３２  第二プラネタリギヤ機構
３２Ｃ  キャリア
３２Ｒ  リングギヤ
３２Ｓ  サンギヤ
３３  第三プラネタリギヤ機構
３３Ｃ  キャリア
３３Ｒ  リングギヤ
３３Ｓ  サンギヤ
３４  第四プラネタリギヤ機構
３４Ｃ  キャリア
３４Ｒ  リングギヤ
３４Ｓ  サンギヤ
４０  潤滑回路（回路）
４１  第一油路
４２  第二油路
４３  供給路
Ｂ１  第一ブレーキ
Ｂ２  第二ブレーキ
Ｂ３  第三ブレーキ
Ｃ１  第一クラッチ
Ｃ２  第二クラッチ
Ｃ３  第三クラッチ（摩擦係合要素）
T  所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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