(57)【要約】【課題】トイレ装置の安全な使用を可能にしつつ、必要のない信号の送信を抑制し、安全性と利便性のバランスの良い離座検知システムを提供すること。【解決手段】離座検知システムは、使用者の離座を察知して離座察知信号を送信する離座察知手段と、介助者に離座を報知する報知手段に対して離座予測情報を送信する送信手段に離座察知信号に基づく発信信号を送信可能なオン状態と、送信手段に発信信号を送信しないオフ状態と、が切替自在な入切手段と、入切手段を手動操作によりオン状態に切り替えるオン操作手段と、を備える。オン状態において離座察知信号が送信された場合、入切手段は送信手段に発信信号を送信する。報知手段が離座予測情報を受信した場合、報知手段が離座報知を行う。前記発信信号の送信、または、報知停止手段による離座報知の停止に基づいて入切手段はオフ状態に切り替わる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の便座からの離座を察知して離座察知信号を送信する離座察知手段と、
前記使用者の介助者に前記使用者の離座を報知する報知手段に対して離座予測情報を送信する送信手段に前記離座察知信号に基づく発信信号を送信可能なオン状態と、前記送信手段に前記発信信号を送信しないオフ状態と、が切替自在な入切手段と、
前記入切手段を手動操作により前記オフ状態から前記オン状態に切り替えるオン操作手段と、
を備えた離座検知システムであって、
前記オン状態において前記離座察知信号が送信された場合、前記入切手段は前記送信手段に前記発信信号を送信し、
前記報知手段が前記離座予測情報を受信した場合、前記報知手段が離座報知を行い、
前記入切手段が、前記発信信号の送信、または、前記報知手段の離座報知を停止すり報知停止手段による前記離座報知の停止に基づいて、前記オン状態から前記オフ状態に切り替わることを特徴する離座検知システム。
【請求項２】
前記報知停止手段は、前記離座察知手段とは別体の前記介助者を呼び出す呼出手段による呼び出しに基づく前記報知手段の呼出報知も停止し、
前記入切手段は、前記呼出報知が実施された場合、または、前記報知停止手段による前記呼出報知が停止された場合に、前記オフ状態とならないことを特徴とする請求項１記載の離座検知システム。
【請求項３】
前記入切手段を手動操作により前記オン状態から前記オフ状態に切り替えるオフ操作手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の離座検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、離座検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
便座から立ち上がる前であることを検出する離座検出手段を備えたトイレ装置において、離座検出手段による検出結果に基づいてトイレ装置の外部に信号を出力する送信手段と、送信手段による外部への信号出力の要否を指示する指示手段と、を備えているものが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０７９３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トイレ室外部への信号出力の要否を指示する指示手段として、入切スイッチなどが用いられる。この例において、入切スイッチを切り忘れると、誤報が生じて使い難い場合があることが分かった。以下、この例について説明する。  
例えば、被介助者（患者、使用者等）がトイレ装置を使用する際、介助者（看護師等）は入切スイッチを「入」にして、トイレ室外部への信号出力の要否を「要」にする。その後、介助者はトイレ室から退室し、被介助者はトイレ装置を使用する。すなわち、非介助者がトイレ装置を使用している間、介助者はトイレ室の外に居る。そして、被介助者はトイレ装置を使用して立ち上がろうとすると、トイレ装置は便座から立ち上がる前であることを検出し、送信手段から介助者を呼ぶ所謂「ナースコール」が送信される。介助者は、このナースコールを受信することで、トイレ室内に入り、被介助者の立ち上がりを介助する。これにより、非介助者はトイレ装置を安全に使用できる。そして、非介助者のトイレ装置からの立ち上がりを介助者が介助した後、介助者は入切スイッチを「切」にすることで、トイレ室外部への信号出力の要否は「否」となる。このように入切スイッチを「切」にすることで、被介助者がトイレ装置から離座した後に、別の人（トイレ装置の使用において介助を必要としない人等）がトイレ装置を使用しても、ナースコールが送信されなくなる。  
しかしながら、被介助者がトイレ装置を使用した後において、介助者が被介助者の介助に集中していると、介助者は入切スイッチを「切」にし忘れることがある。この場合、入切スイッチが「入」のまま（すなわち、トイレ室外部への信号出力の要否が「要」の状態のまま）なので、トイレ装置の使用において介助を必要としない人等がトイレ装置を使用した時に、必要の無いナースコールが送信されてしまう場合がある。  
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、トイレ装置の安全な使用を可能にしつつ、必要のない信号の送信を抑制でき、安全性と利便性のバランスの良い離座検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明の離座検知システムは、使用者の便座からの離座を察知して離座察知信号を送信する離座察知手段と、前記使用者の介助者に前記使用者の離座を報知する報知手段に対して離座予測情報を送信する送信手段に前記離座察知信号に基づく発信信号を送信可能なオン状態と、前記送信手段に前記発信信号を送信しないオフ状態と、が切替自在な入切手段と、前記入切手段を手動操作により前記オフ状態から前記オン状態に切り替えるオン操作手段と、を備えた離座検知システムであって、前記オン状態において前記離座察知信号が送信された場合、前記入切手段は前記送信手段に前記発信信号を送信し、前記報知手段が前記離座予測情報を受信した場合、前記報知手段が離座報知を行い、前記入切手段が、前記発信信号の送信、または、前記報知手段の離座報知を停止する報知停止手段による前記離座報知の停止に基づいて、前記オン状態から前記オフ状態に切り替わることを特徴する。  
第１の発明によれば、入切手段が、発信信号の送信、または、報知手段の離座報知を停止する報知停止手段による離座報知の停止に基づいて、オン状態からオフ状態に切り替わることにより、介助者が入切手段を操作せずともオン状態からオフ状態に切り替わるため、離座検知システム不要者がトイレ装置を使用した際に、離座検知手段の入切スイッチを「切」にし忘れたことにより発生する誤報を抑制できる。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明において、前記報知停止手段は、前記離座察知手段とは別体の前記介助者を呼び出す呼出手段による呼び出しに基づく前記報知手段の呼出報知も停止し、前記入切手段は、前記呼出報知が実施された場合、または、前記報知停止手段により前記呼出報知が停止された場合に、前記オフ状態とならないことを特徴とする。  
第２の発明によれば、入切手段は、呼出報知が実施された場合、または、報知停止手段により呼出報知が停止された場合に、オフ状態とならないことにより、便座に着座している使用者が離座以外の要件で介助者を呼んだ場合にオン状態が保たれるため、介助者が再びトイレから離れたとしても、使用者の離座を確実に検知できる。
【０００７】
第３の発明は、第１または第２の発明において、入切手段を手動操作により前記オン状態から前記オフ状態に切り替えるオフ操作手段をさらに備えたことを特徴とする。  
第３の発明によれば、入切手段を手動操作によりオン状態からオフ状態に切り替えるオフ操作手段をさらに備えたことにより、報知手段による離座報知によらずに介助者がトイレ内に到着している場合に、介助者が入切手段をオフ状態に切り替えられるため、不要な離座報知を減らすことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、トイレ装置の安全な使用を可能にしつつ、必要のない信号の送信を抑制でき、安全性と利便性のバランスの良い離座検知システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る離座検知システムを例示する模式図である。
【図２】図２（ａ）及び図２（ｂ）は、実施形態に係る離座検知システムを例示する模式図である。
【図３】図３（ａ）〜図３（ｃ）は、実施形態に係る離座検知システムで用いられる前方ボードを例示する模式図である。
【図４】実施形態に係る離座検知システムの動作を例示するフローチャートである。
【図５】実施形態に係る離座検知システムの別の動作を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照し、実施形態について説明する。各図面中、同じ要素には同じ符号を付している。
【００１１】
病院または介護施設等におけるトイレ装置の使用者は、投薬や長期療養による筋力の低下により、トイレ装置から立ち上がる際に転倒してしまう恐れがある。そこで、このような使用者のトイレ装置からの立ち上がりには介助者の存在が重要であり、使用者のトイレ装置からの離座を早期に察知または検知することは重要であるといえる。
【００１２】
そこで、この離座検知システム１１０は、上述のような事情を鑑みた、病院または介護施設等に設置されるトイレ装置からの離座を検知するシステムである。
【００１３】
まず、図１を用いて実施形態に係る離座検知システムの概要について説明する。
【００１４】
図１は、実施形態に係る離座検知システムを例示する模式図である。  
図１に示すように、実施形態において、離座検知システム１１０は、トイレ装置５０からの離座を検知するシステムである。
【００１５】
すなわち、離座検知システム１１０は、使用者のトイレ装置５０の便座５１からの離座を察知する離座察知手段５０Ｓと、この離座察知手段５０Ｓから発信される離座察知信号Ｓ１を受信すると共に発信信号Ｓ２を送信する入切手段１０と、この入切手段１０と接続されるＩ／Ｏユニット３５と、Ｉ／Ｏユニット３５と接続され入切手段１０と通信自在な制御手段３６と、この制御手段３６に接続され後述する報知手段８５に対して離座予測情報Ｉを送信する送信手段２０と、を備えている。
【００１６】
Ｉ／Ｏユニット３５には、入切手段１０および制御手段３６だけでなく、介助者を呼び出す呼出手段（呼出スイッチ）３１、報知手段８５による種々の報知を停止する報知停止手段（復旧スイッチ）３２、廊下灯３３も接続されている。  
なお、呼出手段３１および報知停止手段３２は本実施形態においては機械式のスイッチを採用しているが、タッチパネルのような非機械式のスイッチであってもよい。  
また、報知停止手段３２はＩ／Ｏユニット３５に接続されているものに加え、介助者が所持する携帯端末内に設けられるものであってもよい。
【００１７】
報知手段８５は、使用者を介助する介助者に使用者の離座を報知するものである。本実施形態において、報知手段８５は介助者が所持する携帯端末である。なお、報知手段８５は、スタッフステーションに設置されるナースコール親機であってもよい。
【００１８】
送信手段２０は、無線送信機あるいは有線送信機である。
【００１９】
入切手段１０は、入出力ポート５１ａと接続され、入出力ポート５１ａはトイレ装置５０と接続されており、これにより、トイレ装置５０からの信号が入切手段１０に入力される。
【００２０】
さらに、入切手段１０は、後述する前方ボードセンサ６１ｓとも接続されている。
【００２１】
そして、入切手段１０には、オン操作手段１１とオフ操作手段１２とが設けられている。オン操作手段１１は、手動操作により入切手段１０をオフ状態からオン状態に切り替える。オフ操作手段１２は、手動操作により入切手段１０をオン状態からオフ状態とする。
【００２２】
なお、オン操作手段１１およびオフ操作手段１２は本実施形態においては機械式のスイッチを採用しているが、タッチパネルのような非機械式のスイッチであってもよい。
【００２３】
さらに、本実施形態では、オン操作手段１１はオフ操作手段１２とは別に設けられているが、１つの操作手段（例えば、ボタン）により、オン操作及びオフ操作が実施可能なものであっても良い。例えば、１つの操作手段（例えば、ボタン）を一度押すとオンになり、もう一度押すとオフになっても良い。さらにもう一度押すと再度オンになる。このような１つの操作手段は、オン操作手段と見なすことができ、オフ操作手段と見なすこともできる。
【００２４】
離座察知手段５０Ｓは、前方ボード６１の動きだけを検知してもよいし、トイレ装置５０の便座５１からの離座だけを検知してもよいし、前方ボード６１の動きおよびトイレ装置５０の便座５１からの離座を察知してもよい。
【００２５】
まず、トイレ装置５０の便座５１からの離座の検知について説明する。
【００２６】
トイレ装置５０の便座５１内には着座センサ５１ｓが設けられており、この着座センサ５１ｓにより、使用者の離座を検知する。  
なお、着座センサ５１ｓは、荷重や静電容量を検知するものである。
【００２７】
続いて、前方ボード６１による離座の検知について説明する。  
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、実施形態に係る離座検知システムで用いられる前方ボード６１を例示する模式図である。  
図２（ａ）に示すように、前方ボード６１において、ボード部６２ａ及び固定部６２ｈが設けられる。ボード部６２ａは、例えば、棒状または板状である。固定部６２ｈが、トイレ室５０Ｒの壁面５０ＲＦ（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）に固定される。ボード部６２ａは、固定部６２ｈに設けられた軸６２ｐを中心に水平方向に回転可能なように固定部６２ｈに取り付けられている。この例では、操作レバー６２Ｌが設けられている。操作レバー６２Ｌは、ボード部６２ａの回転をロックする機能を有する。操作レバー６２Ｌの操作により、ボード部６２ａの意図しない回転が生じない。操作レバー６２Ｌにより、安全な使用が可能である。
【００２８】
図２（ｂ）に示す別の１つの例の前方ボード６１ａでは、ボード部６２ａが、固定部６２ｈに設けられた軸６２ｐを中心に鉛直方向に回転可能である。
【００２９】
前方ボードセンサ６１ｓは、前方ボード６１の位置を検出する。前方ボードセンサ６１ｓは、トイレ室５０Ｒの壁面５０ＲＦ（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）の、被介助者８１の側方（すなわち、トイレ装置５０の側方）に設けられる。
【００３０】
図３（ａ）〜図３（ｃ）は、実施形態に係る離座検知システムを例示する模式図である。  
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、上面図である。図３（ｃ）は、側面図である。これらの図において、一部の構成要素が透視されて描かれている。図３（ａ）及び図３（ｂ）は、離座検知システム１１０による検知の対象となる２つの状態を示す。図３（ａ）及び図３（ｃ）は、使用者（被介助者８１）がトイレ装置５０を使用している状態に対応する。図３（ｂ）は、使用者がトイレ装置５０を使用した後に、離座する前の状態に対応する。
【００３１】
図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、トイレ装置５０が、トイレ室５０Ｒ内に設けられる。トイレ装置５０には、便座５１が設けられる。便座５１は、例えば、温水洗浄便座である。
【００３２】
トイレ室５０Ｒの壁面５０ＲＦに、トイレ装置５０の各種の操作用の操作スイッチ５０ＳＷ（ボタンなど）が設けられても良い。操作スイッチ５０ＳＷの操作により、使用者（被介助者８１）の臀部の洗浄などが行われる。この他、操作スイッチ５０ＳＷの操作により、トイレ装置５０の便器の洗浄などが行われても良い。
【００３３】
トイレ装置５０の使用者（被介助者８１）は、介助者８２に介助されて、トイレ室５０Ｒ内に入る。被介助者８１は、介助者８２に介助されて、トイレ装置５０の便座５１に移乗する。被介助者８１が便座５１に座ったら、介助者８２は、トイレ室５０Ｒの外に出て、トイレ室５０Ｒの出入り口５０Ｅを閉じる。
【００３４】
介助者８２により、入切手段１０のオン操作手段１１を操作することで、入切手段１０はオン状態にセットされる。これにより、便座５１に座った被介助者８１の離座の検知が始まる。介助者８２が居ない状態で被介助者８１が便座５１から離座した場合（または離座しようとした場合）などが、検知される。このとき、オン状態の入切手段１０を介して、離座の検出結果に基づいて、送信手段２０から、離座予測情報Ｉが送信される。離座予測情報Ｉを受けた介助者８２がトイレ室５０Ｒ内に入り、必要な介助を行う。
【００３５】
この例では、トイレ室５０Ｒの内部には、呼出手段３１（例えば、呼出ボタン）が設けられている。使用者（例えば、被介助者８１）は、呼出手段３１（呼出ボタン）を用いて、介助者８２を呼ぶことができる。使用者は、トイレ装置５０を使用しトイレ装置５０から立ち上がる前に、呼出手段３１を操作する（例えば、呼出ボタンを押す）。呼出手段３１に応じて、介助者８２がトイレ室５０Ｒに入り、介助者８２は、被介助者８１の安全な立ち上がりを介助する。そして、介助者８２に介助されて、被介助者８１は、トイレ室５０Ｒを出る。
【００３６】
この他、トイレ装置５０の使用中に被介助者８１の気分が悪くなったときなどに、呼出手段３１が操作されても良い。呼出手段３１により呼び出された介助者８２により、必要な処置が行われる。
【００３７】
図３（ｃ）に示すように、この例では、トイレ室５０Ｒの外側の壁に、上記の入切手段１０が設けられている。図３（ｃ）に示すように、この例では、トイレ室５０Ｒの外側の壁に、さらに、報知停止手段３２（例えば、復旧ボタン）、及び、廊下灯３３などが設けられている。報知停止手段３２の操作により、報知手段８５からの種々の報知を手動で停止することができる。廊下灯３３の点灯により、例えば、複数のトイレ室のうちのどのトイレ室５０Ｒが介助必要状態であるか、などが、種々の報知と連動して表示される。入切手段１０及び報知停止手段３２は、被介助者８１が便座に着座中において被介助者８１の手が届かない場所であればトイレ室５０Ｒの内部に設けられても良い。
【００３８】
図３（ａ）及び図３（ｃ）に示すように、被介助者８１がトイレ装置５０を使用する際に、被介助者８１は、便座５１の上に座る。この例では、便座５１には、着座センサ５１ｓが設けられる。着座センサ５１ｓは、使用者（被介助者８１）のトイレ装置５０からの離座を検知する。離座の検知には、例えば、荷重センサ及び静電センサなどの任意のセンサが用いられても良い。
【００３９】
この例では、トイレ室５０Ｒに前方ボード６１が設けられている。被介助者８１が便座５１に座ったときに、前方ボード６１は、被介助者８１の前方に位置する。この例では、前方ボード６１として、スイング式前方ボードが設けられている。前方ボード６１ａとして図２（ｂ）に示すような跳ね上げ式前方ボードが設けられても良い。
【００４０】
この状態において、被介助者８１（使用者）は、トイレ装置５０を使用する。一方、ボード部６２ａが回転して、被介助者８１から遠い位置に移動可能である（図３（ｂ）参照）。この状態が、被介助者８１（使用者）が離座する前の状態である。跳ね上げ式前方ボードが使用される場合には、ボード部６２ａが回転して上方位置に移動であり、この状態が、被介助者８１（使用者）が離座する前の状態である。
【００４１】
図３（ａ）及び図３（ｃ）に示すように、被介助者８１がトイレ装置５０を使用するときに、被介助者８１の前方の近い位置に前方ボード６１が位置する。これにより、トイレ装置５０の使用中に、被介助者８１は、体を安定して支持できる。トイレ装置５０を安全に便利に使用できる。
【００４２】
一方、被介助者８１がトイレ装置５０を使用した後に、便座５１から離座するときには、前方ボード６１が被介助者８１から遠い位置に向けて回転される。これにより、便座５１からの離座が容易になる。このように、前方ボード６１の位置の差に基づいて、トイレ装置５０の使用中の状態なのか、トイレ装置５０の使用が終わり離座の前の状態なのかが判断されても良い。
【００４３】
この例では、前方ボードセンサ６１ｓが設けられる。前方ボードセンサ６１ｓは、前方ボード６１の位置を検出する。前方ボードセンサ６１ｓは、トイレ室５０Ｒの壁面５０ＲＦの、被介助者８１の側方（すなわち、トイレ装置５０の側方）に設けられる。前方ボードセンサ６１ｓは、前方ボード６１の位置を測距センサなどにより検知する。
【００４４】
図３（ａ）に例示したように、前方ボード６１と壁面５０ＲＦと、の間の角度が９０度に近い時には、トイレ装置５０の使用状態であると判断される。図３（ｂ）に例示したように、前方ボード６１と壁面５０ＲＦとの間の角度が小さくなった時には、トイレ装置５０からの離座の前の状態であると判断される。
【００４５】
図４は、実施形態に係る離座検知システムの動作を例示するフローチャートである。  
図４に示す例では、発信信号Ｓ２に基づいて、オン状態からオフ状態への移行が行われる。
【００４６】
図４に示すように、入切手段１０をオン状態にする操作の要否が判断される（ステップＳ１０９）。トイレ装置５０を使用する人が、介助が必要であるか、または、介助が不要であるか、が判断される。立ち上がり、または、自立歩行が困難な人においては、トイレ装置５０の使用における介助が必要である。立ち上がり、または、自立歩行が可能な人においては、トイレ装置５０の使用における介助が不要である。この判断は、認識コードの読み取りなどにより行われても良い。または、この判断は、介助者８２などによる操作（オン操作手段１１を操作）により行われても良い。
【００４７】
ステップＳ１０９において、入切手段１０をオン状態にする操作が不要の場合には、ステップＳ１０９の前の状態（例えば、待機状態）に戻る。
【００４８】
ステップＳ１０９において、入切手段１０をオン状態にする操作が必要の場合には、入切手段１０がオン状態にセットされる（ステップＳ１１０）。既に説明したように、オン状態のセットは、オン操作手段１１（例えば、オンボタンなど）の操作により行われる。
【００４９】
被介助者８１によるトイレ装置５０の使用が開始される。
【００５０】
呼出手段３１（例えば、呼出ボタン）がオンであるかどうかが判断される（ステップＳ１１１）。呼出手段３１がオンになったときには、報知手段８５が呼出報知を行うための呼出情報が送信手段２０から送信される（ステップＳ１１８）。
【００５１】
が報知手段８５に送信されたとき（ステップＳ１１８）において、入切手段１０はオン状態を維持する。これにより、トイレ装置５０を使用する人（被介助者８１）の状態の、より安全な検知が維持できる。
【００５２】
報知停止手段３２（復旧ボタン）がオンであるかどうかが判断される（ステップＳ１１９）。報知停止手段３２（復旧ボタン）がオンでない場合は、ステップＳ１１９の前の状態に戻り、呼出報知が継続される。
【００５３】
報知停止手段３２（復旧ボタン）がオンのときに、呼出報知が停止される（ステップＳ１２０）。そして、ステップＳ１１１の前の状態に戻る。ステップＳ１２０において、入切手段１０はオン状態を維持する。これにより、トイレ装置５０を使用する人（被介助者８１）の状態の、より安全な検知が維持できる。このように、入切手段１０は、呼出手段３１による呼出報知が実施された場合、または、報知停止手段３２による呼出報知が停止された場合に、オフ状態とならない。
【００５４】
一方、ステップＳ１１１において呼出手段３１がオンではないときに、入切手段１０がオフ状態にする操作が行われたどうかが判断される（ステップＳ１１２）。オフ操作手段１２が操作され、オフ状態になったときには、入切手段１０をオフにする（ステップＳ１１７）。そして、動作が終了する。
【００５５】
一方、ステップＳ１１２において、入切手段１０がオフ状態にする操作が行われないとき（オフ操作手段１２）が操作されないとき）には、離座が検知されたどうかが判断される（ステップＳ１１３）。
【００５６】
ステップＳ１１３において、離座が検知されないときには、ステップＳ１１１の前の状態に戻る。
【００５７】
ステップＳ１１３において、離座が検知されたときには、入切手段１０は、オン状態からオフ状態に移行する。この移行は、手動の操作によらずに実施される（ステップＳ１１４ａ）。このように、入切手段１０は、発信信号Ｓ２の送信に基づいて、オン状態からオフ状態に切り替わる。そして、離座予測情報Ｉの送信が開始される（ステップＳ１１４ｂ）。この送信は、送信手段２０により行われる。このように、オン状態において離座察知手段５０Ｓから離座察知信号Ｓ１が送信された場合、入切手段１０は、送信手段２０に発信信号Ｓ２を送信する。報知手段８５がこの離座予測情報Ｉを受信した場合、報知手段８５は、離座報知を行う。
【００５８】
報知停止手段３２（復旧ボタン）がオンであるかどうかが判断される（ステップＳ１１５）。報知停止手段３２（復旧ボタン）がオンでないときは、ステップＳ１１５の前の状態に戻り、ステップＳ１１５が繰り返される。
【００５９】
報知停止手段３２（復旧ボタン）がオンのとき（操作されたとき）、離座報知がオフになる（ステップＳ１１６）。そして、動作が終了する。
【００６０】
図４に示した例においては、ステップＳ１１３において離座が検知されて発信信号Ｓ２の送信が開始されたときに、入切手段１０は、オン状態からオフ状態に移行する（ステップＳ１１４ａ）。
【００６１】
上記のように、入切手段１０は、呼出手段３１（呼出ボタン）による呼出信号の送信（ステップＳ１１８）および報知停止手段３２（復旧ボタン）による呼出報知の停止（ステップＳ１２０）によっては、オフ状態とならない。
【００６２】
上記のように、呼出手段３１による呼出報知および報知停止手段３２による呼出報知の停止によって入切手段１０がオフ状態とならない。これにより、患者の転倒リスクを抑制できる。
【００６３】
図５は、実施形態に係る離座検知システムの別の動作を例示するフローチャートである。  
図５に示す例では、離座報知を停止させた後、入切手段１０がオン状態からオフ状態へと移行する。
【００６４】
図５において、ステップＳ１０９〜Ｓ１１３、及び、ステップＳ１１８〜Ｓ１２０は、図４に示す例と同様である。
【００６５】
図５に示す例において、ステップＳ１１３において、離座が検知されないときには、ステップＳ１１１の前の状態に戻る。
【００６６】
ステップＳ１１３において離座が検知されたときには、離座予測情報Ｉの送信が開始される（ステップＳ１１４）。この送信は、送信手段２０により行われる。
【００６７】
報知停止手段３２（復旧ボタン）がオンであるかどうかが判断される（ステップＳ１１５）。報知停止手段３２（復旧ボタン）がオンでないときは、ステップＳ１１５の前の状態に戻り、ステップＳ１１５が繰り返される。
【００６８】
報知停止手段３２（復旧ボタン）がオンのとき、離座報知送信が停止される（ステップＳ１２６ａ）。そして、入切手段１０は、オン状態からオフ状態に移行する（ステップＳ１２６ｂ）。この移行は、手動の操作によらずに実施される。そして、動作が終了する。
【００６９】
既に説明したように、トイレ装置使用後において、介助者が入切スイッチ（入切手段１０）をオフにすることを忘れることがある。この場合、入切スイッチがオンのままなので、別の人（トイレ装置の使用において介助を必要としない人等）がトイレ装置を使用した時に、必要の無いナースコールが発生する。これにより、介助者（看護師等）の業務効率が低下する。トイレ装置の安全な使用を可能にしつつ、必要のない信号の送信を抑制し、安全性と利便性のバランスの良い離座検知システムを提供することが望まれる。実施形態によれば、トイレ装置の安全な使用を可能にしつつ、必要のない信号の送信を抑制でき、安全性と利便性のバランスの良い離座検知システムを提供することができる。
【００７０】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、それらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１０…入切手段、  １１…オン操作手段、  １２…オフ操作手段、  ２０…送信手段、  ３１…呼出手段、  ３２…報知停止手段、  ３３…廊下灯、  ３５…Ｉ／Ｏユニット、  ３６…制御手段、  ５０…トイレ装置、  ５０Ｅ…出入り口、  ５０Ｒ…トイレ室、  ５０ＲＦ…壁面、  ５０Ｓ…離座察知手段、  ５０ＳＷ…操作スイッチ、  ５１…便座、  ５１ａ…入出力ポート、  ５１ｓ…着座センサ、  ６１、６１ａ…前方ボード、  ６１ｓ…前方ボードセンサ、  ６２Ｌ…操作レバー、  ６２ａ…ボード部、  ６２ｈ…固定部、  ６２ｐ…軸、  ８１…被介助者、  ８２…介助者、  ８５…報知手段、  １１０…離座検知システム、  Ｉ…離座予測情報、  Ｓ１…離座察知信号、  Ｓ２…発信信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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