(57)【要約】      （修正有）【課題】容器内の被調理物に対し撹拌する作用を保ちつつ、撹拌を行うための撹拌体にかかる負荷変動に対応して安定した撹拌を行うことができる加熱撹拌調理器を提供すること。【解決手段】被調理物を収納可能にする容器２と、容器を収納する収納容器部３と、容器内の被調理物を撹拌する撹拌体６とを備え、撹拌体は、被調理物を撹拌する羽根部１０と、外部からの回転磁界を受けることが可能な永久磁石７とを備え、収納容器部は、永久磁石に対して回転磁界を発生させる回転磁界発生部１１と、回転磁界発生部を制御する回転磁界制御部５０と、容器を加熱する加熱手段４とを備え、回転磁界発生部は、永久磁石の磁界に相対するように対向した装置側永久磁石１２と回転駆動部１４とを備え、装置側永久磁石の近傍に、永久磁石と装置側永久磁石との間の磁気結合状態を検知する検出部を設けたものである。【選択図】図３
2018130321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被調理物を収納可能に内底部と内周部を有し、外部からの加熱を受けて発熱する容器と、前記容器を収納する収納容器部と、
前記容器に対して着脱自在に配されるとともに、前記容器内の被調理物を撹拌する撹拌体とを備え、
前記撹拌体は、
前記撹拌体が回転することにより被調理物を撹拌する羽根部と、
前記撹拌体が前記容器に収納されたとき前記容器の内底部に対向して配されるとともに、外部からの回転磁界を受けることが可能な永久磁石とを備え、
前記収納容器部は、
前記永久磁石に対して回転磁界を発生させる回転磁界発生部と、
前記回転磁界発生部を制御する回転磁界制御部と、
前記容器を加熱する加熱手段とを備え、
前記回転磁界発生部は、
前記永久磁石の磁界に相対するように対向した装置側永久磁石と回転駆動部とを備え、
前記装置側永久磁石の近傍に、前記永久磁石と前記装置側永久磁石との間の磁気結合状態を検知する検出部を設けた加熱撹拌調理器。
【請求項２】
前記検出部は、
前記撹拌体内の前記永久磁石と前記回転磁界発生部の前記装置側永久磁石との磁気結合状態における磁力の流れの変化を検知する請求項１に記載の加熱撹拌調理器。
【請求項３】
前記検出部が、
前記撹拌体内の前記永久磁石と前記回転磁界発生部の前記装置側永久磁石との磁気結合状態における磁力の流れの変化を検知した時、前記回転磁界制御部によって前記回転磁界発生部の回転方向を逆回転させる請求項１または２に記載の加熱撹拌調理器。
【請求項４】
前記回転磁界制御部は、
前記検出部での検知後、前記回転磁界発生部を逆回転させるのは２回転以下であり、所定の逆回転後は正回転に回転方向を戻す回転制御を行う請求項１〜３のいずれか１項に記載の加熱撹拌調理器。
【請求項５】
前記検出部は、
前記装置側永久磁石の回転周囲方向に対向して配置したものであり、前記装置側永久磁石の回転周囲方向への磁力の流れの変化を検知する請求項１〜４のいずれか１項に記載の加熱撹拌調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱される容器内に収容された被調理物の撹拌をするための撹拌体を備えた加熱撹拌調理器に関する。具体的には、容器内に配置され容器の外部からの回転磁界をうけて回転する撹拌体を備えた加熱撹拌調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、加熱される炊飯用の鍋内に回転自在に備えた撹拌体の被駆動側磁石に対し炊飯器本体の回転駆動装置で回転磁界を発生させ、磁気カップリングにより撹拌体を非接触で回転駆動する電気炊飯器が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、誘導加熱調理器に備えたコイルから発生する磁界によって上部に載置した鍋を加熱するとともに、永久磁石または着磁体を有した回転翼の回転をおこなう回転加熱調理器が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
図１８は特許文献１に記載された従来の回転加熱調理器である電気炊飯器を示す断面図である。図１８に示す特許文献１によれば、撹拌体１０１を回転駆動するための回転駆動装置１０２が炊飯用の鍋１０３を貫通する必要がないので貫通箇所から水漏れが発生する心配がなく被加熱物が撹拌されるように構成されている。
【０００５】
特許文献２によれば、定期的にしゃもじ等でかき混ぜなくとも被調理物が焦げ付かず、かつ他の回転調理器にも併せて使用可能として、機器の保管場所が少なくて済む回転加熱調理器を提供することを目的としたものである。図１９は特許文献２に記載された従来の回転加熱調理器を示すもので、本体２０１に収納されたインバータ２０２に接続した複数部に分割したコイル２０３がインバータ２０２の出力に応じて、高周波磁界または低周波磁界あるいはこの混合磁界を発生し、内部に磁石２０４を備えた回転翼２０５を有した非磁性金属で形成された鍋２０６をコイル２０３の上部に載置して鍋２０６の加熱と回転翼２０５の回転の両方を行うようになっている。
【０００６】
一方、磁気カップリングを用いた撹拌装置において、撹拌体の回転動作を検知する手段として、特許文献３〜５の構成が提案されている。
【０００７】
特許文献３の構成は、撹拌翼を有した撹拌空間内で回転する従動側磁石を一体に形成した撹拌部材と、撹拌空間を形成する容器の外周に沿って撹拌部材と同軸上に回転駆動する駆動側磁石を一体に形成した回転駆動部材において、従動側磁石と駆動側磁石との間の磁気吸引力により回転伝達を行う磁気カップリング構成であって、撹拌体の回転軸方向における両端部の一方で、かつ、回転中心から外れた位置に永久磁石から成る検知子を配し、検知子の磁気に反応して検知子の位置を検出するセンサーを備えたものである。特許文献３によれば、この検知手段によって、撹拌部材の回転数を検出し、その検出結果から回転数を制御して、最適な混合を得ることができるというものである。
【０００８】
また、特許文献４の構成は、容器内の底部にセットされた撹拌用回転子と、その容器の下方に、駆動源によって回転駆動される駆動磁石を配置し、駆動磁石の外周に磁気遮蔽体を介して、撹拌用回転子の磁気を検出する複数の磁気検出センサーを並列回路で結んだものである。特許文献４によれば、離脱した撹拌用回転子の位置を検出し、駆動磁石を反転制御して撹拌用回転子を元の位置に戻すことができるというものである。
【０００９】
さらに、図２０は特許文献５に記載された従来の撹拌装置を示す断面図である。図２０
に示す特許文献５の構成は、非磁性底壁を有する容器３０１の底壁上に磁気動作体３０２を配し、容器３０１底壁の下方外側に、磁気動作体３０２を回転させるための駆動装置３０３を設けたもので、駆動装置３０３は力センサー３０４を介して支持し、駆動装置３０３の見掛け重量を継続的にモニターすることにより、磁気動作体３０２と駆動装置３０３との間の磁力の大きさを検知するものである。特許文献５によれば、この検知手段によって、ブラインド状態で磁気動作体３０２が連動しなくなり始めるのを指し示し、続いて完全に連動しなくなるのを指し示すことができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−２２９６１２号公報
【特許文献２】特開平８−３５６６４号公報
【特許文献３】特許第５３８８７１９号公報
【特許文献４】特許第４３４０３４３号公報
【特許文献５】特許第４５６８４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１および２のような回転磁界により動力を伝達する構成（磁気カップリング）において、一般に磁気ギャップ（空隙長）が広くなるにつれて磁気結合度が低下する。また、磁気ギャップ間に異物等のかみ込み等によって、従動側の磁気カップリングの回転がロックされた状態となったとしても、駆動側の磁気カップリングは回転し続けるため、磁石の極性が同極に近づくことにより磁気カップリング間の反発力が増大することで、撹拌体が回転磁界から脱調してしまい撹拌動作が不能になるということが課題であるため、特許文献３〜５のような撹拌体を検知する手段が必要となってくる。しかし、特許文献３および４の構成の場合、撹拌体が脱調した後に検知できる構成であり、加熱調理器の場合、撹拌体が脱調してしまうと、被調理物に抑えられて撹拌体が元の回転磁界の位置に戻ることは困難である。また、特許文献５の構成の場合、駆動装置の見掛け上の重量は、磁気カップリング間に生じる反発力により変化するため、撹拌体が脱調する直前を検出することが可能ではあるが、駆動装置を移動可能にした支持構成、かつ、駆動装置の重量を検出する構成と、構造が複雑となり加熱調理器が大きくなってしまうといった課題が生じてしまう。
【００１２】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、容器に収容する被調理物を撹拌する撹拌体に対し容器の外側から回転磁界を作用させて非接触で高トルクの動力伝達を行う磁気カップリングを有して、最小限の部品構成で回転磁界の結合状態を検知して安定した撹拌動作が継続する加熱撹拌調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記従来の課題を解決するために、本発明の加熱撹拌調理器は、
被調理物を収納可能に内底部と内周部を有し、外部からの加熱を受けて発熱する容器と、前記容器を収納する収納容器部と、
前記容器に対して着脱自在に配されるとともに、前記容器内の被調理物を撹拌する撹拌体とを備え、
前記撹拌体は、
前記撹拌体が回転することにより被調理物を撹拌する羽根部と、
前記撹拌体が前記容器に収納されたとき前記容器の内底部に対向して配されるとともに、外部からの回転磁界を受けることが可能な永久磁石とを備え、
前記収納容器部は、
前記永久磁石に対して回転磁界を発生させる回転磁界発生部と、
前記回転磁界発生部を制御する回転磁界制御部と、
前記容器を加熱する加熱手段とを備え、
前記回転磁界発生部は、
前記永久磁石の磁界に相対するように対向した装置側永久磁石と回転駆動部とを備え、
前記装置側永久磁石の近傍に、前記永久磁石と前記装置側永久磁石との間の磁気結合状態を検知する検出部を設けたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の加熱撹拌調理器は、容器に入れた被調理物を撹拌しながら加熱することができ、数皿分のカレーなどの煮込み調理においても人が定期的にしゃもじ等でかき混ぜなくとも焦げ付きや加熱ムラを防止することができるものである。さらに、被調理物を撹拌するための撹拌体の回転を、磁気カップリングによる伝達駆動手段で行うもので、撹拌中に回転トルクの増大による磁気カップリングの脱調を未然に防止し、撹拌調理を安定して継続することができる加熱撹拌調理器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１における加熱撹拌調理器を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態１における加熱撹拌調理器の蓋体を外した状態を示す上面図
【図３】本発明の実施の形態１における加熱撹拌調理器を示す図２のＡ−Ａ断面図
【図４】本発明の実施の形態１における加熱撹拌調理器を示す図３の要部拡大断面図
【図５】本発明の実施の形態１における加熱撹拌調理器の動作を説明するための要部拡大断面図
【図６】本発明の実施の形態１における撹拌体の要部を示す上面図と側面図と背面図
【図７】本発明の実施の形態１における撹拌体の下面側から見た分解斜視図と上面側から見た分解斜視図
【図８】本発明の実施の形態１における撹拌体の動作を説明するための断面図
【図９】本発明の実施の形態１における撹拌体の動作を説明するための断面図
【図１０】本発明の実施の形態１における撹拌体の動作を説明するための断面図
【図１１】本発明の実施の形態１における撹拌体の動作を説明するための断面図
【図１２】本発明の実施の形態１における磁気カップリングの磁力の流れを説明する要部断面図
【図１３】本発明の実施の形態１における磁気カップリングの磁力の流れを説明する要部断面図
【図１４】本発明の実施の形態１における磁気カップリングの磁力の流れを説明する要部断面図
【図１５】本発明の実施の形態１における磁気カップリングの回転ずれ角度状態を示す模式図
【図１６】本発明の実施の形態１における磁気カップリングの回転ずれ角度と回転トルクの相関関係図
【図１７】本発明の実施の形態１における装置側永久磁石の回転周囲方向への磁力の流れが及ぶ範囲（距離Ｙ）と回転ずれ角度との相関関係図
【図１８】従来の回転加熱調理器を示す要部断面模式図
【図１９】従来の別の回転加熱調理器を示す要部断面模式図
【図２０】従来の撹拌装置を示す要部断面模式図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の発明の態様によれば、
被調理物を収納可能に内底部と内周部を有し、外部からの加熱を受けて発熱する容器と、前記容器を収納する収納容器部と、
前記容器に対して着脱自在に配されるとともに、前記容器内の被調理物を撹拌する撹拌体とを備え、
前記撹拌体は、
前記撹拌体が回転することにより被調理物を撹拌する羽根部と、
前記撹拌体が前記容器に収納されたとき前記容器の内底部に対向して配されるとともに、外部からの回転磁界を受けることが可能な永久磁石とを備え、
前記収納容器部は、
前記永久磁石に対して回転磁界を発生させる回転磁界発生部と、
前記回転磁界発生部を制御する回転磁界制御部と、
前記容器を加熱する加熱手段とを備え、
前記回転磁界発生部は、
前記永久磁石の磁界に相対するように対向した装置側永久磁石と回転駆動部とを備え、
前記装置側永久磁石の近傍に、前記永久磁石と前記装置側永久磁石との間の磁気結合状態を検知する検出部を設けたものである。
【００１７】
これにより、被調理物のかみ込み等で撹拌体の回転が停止した際、回転磁界発生部は回転を続けるため、撹拌体の永久磁石と回転磁界発生部の装置側永久磁石との間に生じる反発力が増大することで結合状態が外れる脱調現象を、検出部によって未然に検知することができるため、撹拌不能となることはなく、安定した撹拌調理を実現することができるものである。
【００１８】
第２の発明の態様によれば、特に、第１の発明において、
前記検出部は、
前記撹拌体内の前記永久磁石と前記回転磁界発生部の前記装置側永久磁石との磁気結合状態における磁力の流れの変化を検知するものである。
【００１９】
これにより、検出部は磁気センサー等の磁力変換素子で結合状態が検知可能となるため、複雑な構成を取らずに検出が可能となるものである。
【００２０】
第３の発明の態様によれば、特に、第１または第２の発明において、
前記検出部が、
前記撹拌体内の前記永久磁石と前記回転磁界発生部の前記装置側永久磁石との磁気結合状態における磁力の流れの変化を検知した時、前記回転磁界制御部によって前記回転磁界発生部の回転方向を逆回転させるものである。
【００２１】
これにより、撹拌体の停止の要因となった被調理物から離れる方向に回転することになるため、撹拌体の停止状態を解除させることができるものである。
【００２２】
第４の発明の態様によれば、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、
前記回転磁界制御部は、
前記検出部での検知後、前記回転磁界発生部を逆回転させるのは２回転以下であり、所定の逆回転後は正回転に回転方向を戻す回転制御を行うものである。
【００２３】
これにより、撹拌体の逆回転を１回転以上することで、撹拌体の停止の要因となった被調理物の塊を崩す、および、散らすことができ、その後、撹拌体の回転を正回転に戻したとき、被調理物の撹拌を継続して行えるようになるものである。
【００２４】
第５の発明の態様によれば、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明において、
前記検出部は、
前記装置側永久磁石の回転周囲方向に対向して配置したものであり、前記装置側永久磁石
の回転周囲方向への磁力の流れの変化を検知するものである。
【００２５】
これにより、撹拌体の永久磁石と回転磁界発生部の装置側永久磁石との間の回転方向のズレ角度が最大トルクが発生するズレ角度まで増加するのと比例して、装置側永久磁石の回転外周方向に磁力の作用する範囲が拡大するため、磁気カップリング間の脱調が生じる前に、装置側永久磁石の回転外周方向へ作用する磁力を検知するようにすることができるというものである。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における加熱撹拌調理器を示す斜視図、図２は本発明の実施の形態１における加熱撹拌調理器の蓋体を外した状態を示す上面図、図３は本発明の実施の形態１における加熱撹拌調理器を示す図２のＡ−Ａ断面図である。図４は本発明の実施の形態１における加熱撹拌調理器を示す図３の要部拡大断面図、図５は本発明の実施の形態１における加熱撹拌調理器の動作を説明するための要部拡大断面図である。図６は本発明の実施の形態１における撹拌体の要部を示す上面図、側面図、背面図である。図７は本発明の実施の形態１における撹拌体の下面側から見た分解斜視図と上面側から見た分解斜視図である。図８から図１１は本発明の実施の形態１における撹拌体の動作を説明するための断面図である。図１２は本発明の実施の形態１における磁気カップリングの磁力の流れを説明する要部断面図、図１３は本発明の実施の形態１における磁気カップリングの磁力の流れを説明する要部断面図、図１４は本発明の実施の形態１における磁気カップリングの磁力の流れを説明する要部断面図である。図１５は本発明の実施の形態１における磁気カップリングの回転ずれ角度状態を示す模式図、図１６は本発明の実施の形態１における磁気カップリングの回転ずれ角度と回転トルクの相関関係図、図１７は本発明の実施の形態１における装置側永久磁石の回転周囲方向への磁力の流れが及ぶ範囲（距離Ｙ）と回転ずれ角度との相関関係図である。
【００２８】
図中、１は加熱撹拌調理器の本体であり、本体１の内部には被調理物（図示せず）を調理するための容器２を収納する収納容器部３を設けている。収納容器部３の底には容器２の底面と接して熱を伝達する加熱手段であるヒーター部４を配置しており、本体１上方には、容器２の開口部を覆う蓋体５を本体１に回動自在に軸支している。容器２は内底部と内周部を有して被調理物を収納可能とし、ヒーター部４は容器２の底に沿ってリング状の形状を有し、ヒーター部４からの加熱を受けて容器２が発熱するようになっている。
【００２９】
図３に示すように、６は永久磁石７とクラッチ部８を収納する収納部９と収納部９の周囲に羽根部１０を形成した撹拌体である。撹拌体６は、被調理物を収納する容器２の内底部に対して着脱自在に配置され、撹拌体６が回転することにより容器２内の被調理物を羽根部１０により撹拌する構成となっている。永久磁石７は、撹拌体６が容器２に収納されたとき、容器２の内底部に対向して配されると共に、外部からの回転磁界を受けることが可能なものである。この外部からの回転磁界は、本体１内に収納され、容器２底面の外側に位置し撹拌体６の永久磁石７と対向するように配置された回転磁界発生部１１によって発生させている。つまり、回転磁界発生部１１は、永久磁石７に対して回転磁界を発生させている。回転磁界発生部１１は、永久磁石７の磁界に相対するように対向した装置側永久磁石１２を収納したカップリング部１３とそれと連結する回転駆動部１４により構成するものである。装置側永久磁石１２とカップリング部１３とは嵌め合い部で嵌合する構成としているため、回転駆動部１４の駆動力をカップルリング部１３に伝達させると、カップリング部１３と一緒に装置側永久磁石１２が回転することで、回転磁界を形成するものである。
【００３０】
５０は回転磁界を制御する手段である回転磁界制御部であり、回転磁界制御部５０は回転磁界発生部１１を構成する回転駆動部１４の回転を制御して装置側永久磁石１２の磁界の回転を変化させることで回転磁界を制御することができる。カップリング部１３はヒーター部４の中央開口部を通して容器２の外底面とは約１ｍｍのクリアランスを設けており、カップリング部１３と容器２の外底面との間で挟まれるスペーサー部材１５をカップリング部１３の上部に組み付けている。
【００３１】
図４に示すように、装置側永久磁石１２の近傍に、永久磁石７と装置側永久磁石１２との間の磁気結合状態を検知する検出部３３が設けられている。検出部３３は、撹拌体６内の永久磁石７と回転磁界発生部１１の装置側永久磁石１２との磁気結合状態における磁力の流れの変化を検知する。さらに詳細に説明すると、検出部３３は、装置側永久磁石１２の回転周囲方向に対向して配置されており、装置側永久磁石１２の回転周囲方向への磁力の流れの変化を検知する。
【００３２】
本実施の形態では、検出部３３にホール素子や磁気抵抗素子の磁気センサーを用いているが、磁性体で形成したオン／オフレバーを備えたマイクロスイッチ等、磁性体とスイッチング素子とを組み合わせた機械式検知構成であってもよい。
【００３３】
容器２の内周部の一部には、被調理物を撹拌する際に、撹拌特性を有利に作用させる目的で、容器２の中心方向に向かって、約６ｍｍ突出させ断面を湾曲状にした邪魔部１６（図２参照）を設けている。
【００３４】
図４と図５において、７は永久磁石であり、８はクラッチ部である。その双方は収納部９に収納されている。図６において、永久磁石７は、リング状に４極の磁極をＮ／Ｓ／Ｎ／Ｓの順に配置し、収納部９への収納状態において上方となる側に磁力の流れ漏えいを抑制する磁性金属板１７を接着している。ここで、上方とは、収納部９内で永久磁石７を外部からの回転磁界が付与される側と反対側を意味するものである。磁性金属板１７の回転軸中心に位置する部分に少なくとも１辺の直線部を持つ開口部１８を形成している。
【００３５】
図７において、磁性金属板１７の開口部１８にクラッチ部８を構成するクラッチ爪部１９を嵌合して、クラッチ爪部１９と永久磁石７とが一体となるように組み立てている。このクラッチ爪部１９は、略円筒状の形状で内周部側に略台形状の爪部２０を設けており、爪部２０は、永久磁石７が外部磁界を受ける側を下底としたとき上底よりも幅を小さくしている。つまり、下底から上底の方向に向かって周方向の幅が拡がる傾斜面を形成している。さらに、爪部２０は、内周部側から突出する凸形状となっている。永久磁石７とクラッチ爪部１９は、収納部９内の回転軸中心に設けた柱状部２１を貫通して組み付けており、柱状部２１を摺接して上下の昇降、および回転方向に保持されるように構成している。換言すれば、永久磁石７は収納部９内で柱状部２１の高さ方向に移動可能に収納されている。クラッチ部８を構成するクラッチ爪部１９が相対するクラッチ係合部２２は略円筒状に形成したもので、柱状部２１を貫通して収納部９の底位置付近に配しており、クラッチ係合部２２と柱状部２１とは軸回転方向にズレが生じないように係合させている。クラッチ係合部２２は、収納部９内でクラッチ爪部１９の爪部２０と嵌り合う係合部２３を略円筒の外周面に設けており、クラッチ爪部１９の爪部２０の傾斜面に一致する傾斜面を形成している。したがって、係合部２３は凹形状で形成されており、爪部２０の大きさより若干小さく形成されている。なお、図４に示すように、柱状部２１の先端は、収納部９内に永久磁石７等を収納した状態で締結手段によって上方固定位置部３２と固定されている。
【００３６】
収納部９の底面回転軸中心部には、柱状部２１の内側に相当する部分に凹部を設け、軸受用のブッシュ２４、および、略円板状の受け部２５を備えたシャフト部２６を組み付け
ている（図４参照）。撹拌体６を容器２にセットする際は、このシャフト部２６の受け部２５が容器２の内底部に乗る状態となり、このシャフト部２６を中心に撹拌体６の羽根部１０、および収納部９が回転することになる。つまり、シャフト部２６は容器２の内底部に接地した状態となって固定された状態となり、ほぼ回転動作は発生しないものである。
【００３７】
図７〜図１１に示すように、クラッチ爪部１９には、収納部９の底面との間でクラッチ爪部１９に対して上方向に押し圧が掛かるように圧縮コイルバネ２７を配している。換言すると、圧縮コイルバネ２７は、収納部９内で永久磁石７を回転磁界発生部１１からの回転磁界が付与される側と反対側に付勢している。圧縮コイルバネ２７の荷重設定は、クラッチ爪部１９を、つまりは、永久磁石７と磁性金属板１７を、収納部９の上方固定位置部３２の方向に押し上げて上方固定位置部３２の直下に位置する状態（図５および図１０参照）の時に、収納部９底面が磁性体の金属板上（例えば、鉄板上）に置かれた際に永久磁石７の磁力によって金属板側に引き付けられる吸着力に対して、１．２〜１．５倍の押圧を永久磁石７に対して与えるだけの荷重となるように設定している。略円筒状に形成したクラッチ係合部２２は、クラッチ爪部１９の爪部２０が係合する係合部２３以外の外周を、永久磁石７と磁性金属板１７が上方固定位置部３２の直下の位置で回転保持するようにスライド部２８を設けており、図１０に示すように、永久磁石７と磁性金属板１７が収納部９の上方固定位置部３２の直下に位置した際、クラッチ爪部１９の爪部２０がそのスライド部２８の面上を滑りながら摺動回転するものである。なお、スライド部２８は、係合部２３と連続して形成されている。
【００３８】
図５に示すように、収納部９内の側壁内面において、永久磁石７が上方固定位置部３２の直下の位置まで移動した際の永久磁石７の周囲側面に対向する高さ位置に、厚み１〜３ｍｍのリング状の磁性金属体２９を収納部９内に固定して取り付けている。このリング状の磁性金属体２９と永久磁石７の間には、永久磁石７が収納部９内で昇降、および、回転する際に接することがないように０．５〜３ｍｍのクリアランスを設けている。図４に示すように、永久磁石７が収納部９の下端に位置する際には永久磁石７の外周に対向する位置の収納部９内面にはリング状の磁性金属体２９はなく、図５に示すように、永久磁石７が収納部９内の上端に位置した時に永久磁石７の外周位置にリング状の磁性金属体２９が相対するように構成している。
【００３９】
図９に示すように、クラッチ係合部２２の係合部２３におけるクラッチ爪部１９の爪部２０と接する傾斜面は、主に回転する方向（右（正）回転方向）で係合する傾斜面（Ａ）３０においては、その傾斜角度θ１を回転平面に対して６５°〜８５°に設定しており、その対称側（左（逆）回転方向）の傾斜面（Ｂ）３１においては、図１１に示すように、その傾斜角度θ２を回転平面に対して４５°〜７５°に設定している。
【００４０】
撹拌体６に用いている永久磁石７と回転磁界発生部１１に用いている装置側永久磁石１２の磁石の材質として、装置側永久磁石１２にはネオジウム焼結磁石を選択しており、一方の永久磁石７には、ネオジウム焼結磁石、サマリウムコバルト磁石かＦｅ−Ｃｒ−Ｃｏ系磁石、もしくは、Ｆｅ−Ｎｄ−Ｂ系のボンド磁石の中から選択している。この時、永久磁石７は、撹拌体６を容器２から取り外した際の取り扱い性を考え、装置側永久磁石１２よりも吸着力等の磁気特性が低くなるように、磁石の材質と磁石サイズを設定している。
【００４１】
次に、撹拌体６の機能について説明する。
撹拌体６は、本体１内の容器２底の外側に配した回転磁界発生部１１によって、容器２の底の厚みを介して回転動作を回転磁界発生部１１に対して非接触で伝達するものである。この回転動作は、図６に示すように、撹拌体６の内部に収納した永久磁石７のＮ極とＳ極とを周方向に交互に配してリング状とし、それと相対するように回転磁界を発生させるカップリング部１３に構成した装置側永久磁石１２にもＮ極とＳ極とを周方向に交互に配置
させている。この構成により、相対する異極による吸引力と、その隣接の磁極との間に発生する反発力とによって、撹拌体６の永久磁石７と回転磁界発生部１１の装置側永久磁石１２とが同期して回転するものである。
【００４２】
図２において撹拌体６は実線矢印に示す時計方向の回転が正回転方向であり、破線矢印に示す反時計方向の回転が逆回転方向である。図２に示すように撹拌体６の羽根部１０の形状は正回転することで被調理物を容器２の中心側から外側の内周部に向かって寄せ集めるように正回転方向の下流側に向けて凸状に湾曲している。また、撹拌体６の羽根部１０の形状により、撹拌体６を逆回転させると被調理物を容器２の中心に向かって寄せる作用が機能する。そして、回転磁界制御部５０は、通常の撹拌動作において、回転磁界発生部１１を制御して永久磁石７に対して回転磁界を正回転方向にＮ回転させ、Ｎ回転後に永久磁石７に対して回転磁界を逆回転方向にＮ回転より少ないＭ回転させるように制御している。正回転方向の回転数Ｎ回転に対する逆回転方向の回転数Ｍ回転の比率は、０．９から０．１の範囲で実行されて正回転の割合が多くなるように制御している。これにより正回転方向の回転により寄せ集められた被調理物を、途中で回転方向を逆回転に切り変えて容器２の中心に向かって被調理物を寄せるように作用させることで、撹拌作用の負荷の増大を抑制し、被調理物を効率的に撹拌することができるようになる。また、正回転方向の回転数Ｎと逆回転方向の回転数Ｍとの比率は、撹拌体６の回転方向を切り替える時点の羽根部１０の位置が同じ位置にならないように設定している。
【００４３】
撹拌体６による被調理物の撹拌作用は、撹拌体６の正回転方向の回転により羽根部１０が被調理物を容器２の内周部に向けて押し出すとともに、被調理物が容器２の内周部から受ける抵抗、もしくは、被調理物が容器２の内周部に設けた邪魔部１６から受ける抵抗によって、被調理物が羽根部１０を乗越え、それにより被調理物を返す作用が起こっている。このようにして、撹拌体６を正回転と逆回転を交互に組み合わせて回転させることで、被調理物を容器２内で散らしたり寄せ集めたりしつつ、被調理物の裏表を返して容器２底面からヒーター部４の熱が被調理物全体に伝わるように加熱撹拌調理を行うことができる。なお、本実施の形態としては固形物を主とした被調理物を前提として撹拌体６の回転速度は毎分２〜２０回転の低速回転に設定している。
【００４４】
次に、撹拌体６のクラッチ機構について説明する。
【００４５】
この撹拌調理を行うときは、クラッチ部８は、回転磁界発生部１１からの回転磁界による回転力を永久磁石７を介して収納部９に伝達させる状態となっている。詳細には、図４および図８に示すように、撹拌体６の収納部９内ではクラッチ爪部１９の爪部２０とクラッチ係合部２２の係合部２３とが係合し、永久磁石７が収納部９の底面位置まで下りた状態となっている。永久磁石７が収納部９底面まで下りた状態にあるということは、図４に示すように、永久磁石７と回転磁界発生部１１の装置側永久磁石１２との磁石間の磁気ギャップＡは構成上で最も短い距離となり、この磁石間で発生可能な最大の磁気動作を発生させることができる。この時、圧縮コイルバネ２７も縮められた状態となり、永久磁石７を押し上げようとする荷重は増加するが、永久磁石７と装置側永久磁石１２との磁石同士の磁気吸引力の方がはるかに強いため、本来の磁石のみで発生し得る回転トルクからの減少は少ない状態である。本実施の形態における磁石間で発生する吸着力は約４．０Ｋｇｆの力が発生している。
【００４６】
撹拌体６の羽根部１０が回転する動作は、装置側永久磁石１２からの回転磁界による回転力を永久磁石７が同期して伝達され、永久磁石７は回転する。撹拌体６の収納部９内では図８に示すように、クラッチ爪部１９の爪部２０とクラッチ係合部２２の係合部２３とが係合しているため、永久磁石７の回転力がクラッチ爪部１９の爪部２０を介してクラッチ係合部２２の係合部２３に伝達される。係合部２３に回転力が付与されることにより、
係合部２３と一体となった収納部９がシャフト部２６を中心に回転し、収納部９の外側側面に形成された羽根部１０が回転し、撹拌体６が回転することとなる。
【００４７】
調理終了後、容器２内から撹拌体６を取り外す際に撹拌体６を図２に示すように、使用者が羽根部１０を右回転させると、回転磁界発生部１１のカップリング部１３はその場に留まっており、カップリング部１３内の装置側永久磁石１２からの回転磁界による吸引力により撹拌体６内の永久磁石７もその位置に留まろうとする。このため、クラッチ爪部１９の爪部２０が図８に示す状態から図９に示すように、クラッチ係合部２２の係合部２３を回転方向に押す力が作用し、爪部２０が係合部２３の傾斜面３０に沿って上昇し、そのまま、図１０に示すように、爪部２０の下底がスライド部２８に乗った状態となる。また、この際には、クラッチ爪部１９からの回転方向への押力で永久磁石７は幾分だけ回転方向に回転するため、装置側永久磁石１２との間で、同極となる範囲が生じることとなり、そこで発生する反発力も作用して、永久磁石７は上昇することになる。
【００４８】
図１０に示す状態に永久磁石７が移動すると、クラッチ部８は、回転磁界発生部１１からの回転磁界による回転力を永久磁石７を介して収納部９に伝達させない状態となっている。これは、クラッチ爪部１９の爪部２０とクラッチ係合部２２の係合部２３とが係合していないため、永久磁石７が回転したとしても永久磁石７の回転力がクラッチ爪部１９の爪部２０を介してクラッチ係合部２２の係合部２３に伝達されないためである。
【００４９】
図１０に示す状態に永久磁石７が移動すると、図５に示すように、永久磁石７と回転磁界発生部１１の装置側永久磁石１２との磁石間の磁気ギャップＢは、撹拌時の図４に示す磁石間の磁気ギャップＡからクラッチ係合部２２の係合部２３の高さ分だけ増加することになる。本実施の形態では係合高さを約１０ｍｍに設定しており、永久磁石７と装置側永久磁石１２との磁石間の吸引力は約１．０Ｋｇｆ程度にまで落ちることになり、撹拌状態の磁石間吸引力を約７５％減少させることができ、撹拌体６を取り外す際の負荷も大幅に軽減する。したがって、容器２内から撹拌体６を容易に取り外すことができる。
【００５０】
取り外した撹拌体６は、図１０に示すように、永久磁石７と磁性金属板１７が収納部９内の上方固定位置部３２の直下に保持された状態となっているため、撹拌体６を磁性体金属製でできたキッチンのシンク台等に置かれても、置かれた金属面から永久磁石７の吸引面との間には、撹拌体６の底の肉厚分とクラッチ部８の係合高さを合わせた空間距離Ｌ１が形成されることとなる。この空間距離Ｌ１により撹拌体６の底面に至る磁力の強さはほとんど無くなる状態にすることができるため、ほとんど吸着していない状態と言えるほどまでの吸着となっている。また、フォークやナイフといった磁性体金属でできた金属食器やキッチン用品においても同様、撹拌体６の磁気力によってほぼ吸着するということはない状態となっているため、磁力によってフォークやナイフが不意に吸着しているといった心配も起こらない。また、この時点では、クラッチ爪部１９の爪部２０が、クラッチ係合部２２のスライド部２８上に乗った状態であるため、強い衝撃が加わっても下方に落ちることはなく、収納部９底面における永久磁石７からの吸着力が、強い状態に戻ってしまうといったことは起こらない。
【００５１】
本実施の形態の撹拌体６において、収納部９に収めている永久磁石７の磁気特性では、仮に、永久磁石７を収納部９の底に位置させた状態に固定したとすると、磁性体の金属板等に着けた場合、その吸着力は約３．５Ｋｇｆ前後となるが、このクラッチ部８の作用により、その吸着力は約１００〜３００ｇｆにまで下がる。
【００５２】
本実施の形態の撹拌体６においては、永久磁石７が回転磁界発生部１１との吸引する面との反対面、つまり撹拌体６の上方側に相当する面、換言すれば、上方固定位置部３２と対向する面には、図６に示すように、永久磁石７に磁性金属板１７を張り付けている。こ
の構成のため、撹拌体６の上面には、永久磁石７が上方に位置した場合でも、この磁性金属板１７内で磁力の流れが集中して撹拌体６の外界には磁界の透過がほとんどないため、撹拌体６の上面に金属物が吸着することはない。
【００５３】
また、本実施の形態の撹拌体６においては、図１０に示すように、永久磁石７が上方固定位置部３２の直下に位置したところで相対するように、収納部９内の外周にリング状の磁性金属体２９を配している。換言すれば、クラッチ部８は、回転磁界発生部１１からの回転磁界による回転力を永久磁石７を介して収納部９に伝達させない状態のとき、永久磁石７の周囲側面に対向する収納部９にリング状の磁性金属体２９を配している。この構成によって、撹拌体６の周囲側面においても、このリング状の磁性金属体２９の厚み内に永久磁石７からの磁力の流れが集中するため、撹拌体６の側面外界に磁界の透過がほとんどないため、撹拌体６の側面に金属物が吸着することはない。
【００５４】
ここで、本実施の形態では、リング状の磁性金属体２９を永久磁石７が上昇した際の相対する位置にしか設けてはいないが、設定する撹拌トルクとの兼ね合いの中で、収納部９の側面高さ方向全体にリング状の磁性金属体２９を設けても良く、また、永久磁石７の側面外周にリング状の磁性金属体２９を組み付けても良い。さらには、異種材料の接合手段によって撹拌体６の収納部９自体、底面部分を非金属もくしは非磁性体金属とし、側面部分および上方固定位置部３２を磁性体の金属で形成しても良い。
【００５５】
また、本実施の形態では、クラッチ爪部１９と収納部９の底面との間に圧縮コイルバネ２７を設けていることで、調理終了後、クラッチ部８を作用させずに無理やり取り外した場合でも、圧縮コイルバネ２７により永久磁石７と磁性金属板１７は上方固定位置部３２の直下の位置まで押し上げられた状態となる。圧縮コイルバネ２７は、永久磁石７と磁性金属板１７が上方固定位置部３２の直下に位置した状態で、収納部９底面に磁性体金属板を接地させたときに生じる吸着力よりも少し大きい押圧が永久磁石７に掛かるように設定しているため、撹拌体６を落すなど、少しの衝撃が加わったぐらいでは、永久磁石７が下方に落ちることはない。
【００５６】
再び、撹拌体６を容器２内の内底部にセットする際、図２に示すように、容器２の内底部に撹拌体６の収納部９の底面を接地させた状態で羽根部１０を右方向に回転させると、永久磁石７は、スライド部２８上に乗った爪部２０と共に回転方向に滑りながら、爪部２０がクラッチ係合部２２の傾斜面３１に掛かると図１１に示すように傾斜面３１に沿って下方に滑り落ち、図８に示すように永久磁石７は収納部９の底位置に位置するようになる。撹拌体６を容器２にセットした直後である図５に示す磁気ギャップＢの状態では、回転磁界発生部１１との磁界による吸引力が圧縮コイルバネ２７の押圧よりも大きく、また、永久磁石７が収納部９の底位置に向かって下降するにつれて生じる圧縮コイルバネ２７の押圧の増加に対しても、磁石間の吸引力の方が磁気ギャップが縮まることでさらに増加する。この構成のため、永久磁石７は、確実に、収納部９の底面位置まで下降し、所望の撹拌トルクを発生させることができる。
【００５７】
次に、撹拌調理中のクラッチ部８と検出部３３の動作について説明する。
【００５８】
調理中の撹拌において、被調理物の種類（例えば、肉、ジャガイモ、玉ねぎ、豆など）、被調理物の大きさ、被調理物のカットした状態（例えば、みじん切り、乱切りなど）、また、被調理物の量など、撹拌によって被調理物が混ざり合っていく上で、条件が重なると撹拌体６の羽根部１０と容器２の内周部との間に被調理物が挟まり撹拌体６に回転負荷が掛かってしまうことがある。特に、この実施の形態においては、撹拌特性を有利に作用させるために設けた容器２の内周部の邪魔部１６と撹拌体６の羽根部１０先端との間で被調理物が挟まり易い状態にある。従来構成の場合、このような負荷が掛かると、撹拌体６
の回転は止まった状態になるのに対して、回転磁界発生部１１は回転し続けるため、永久磁石７と装置側永久磁石１２との間の回転ずれ角度が増大し、相対するお互いの磁石間が異極であるが故に吸引関係にあった状態から、同極に切り替わって反発力が作用してしまう方向に変化することになるため、撹拌体６がその反発力によって上方へ押し上げられて回転中心から外れた状態、すなわち、脱調する状態となってしまう。一度、この状態になると、撹拌体６は被調理物が障壁となって回転磁界中心に復帰することが困難となり、本来の撹拌機能が停止した状態となってしまっていた。このような従来構成では、撹拌動作が停止した状態で放置して加熱が継続されると、被調理物は偏って加熱されてしまうので加熱ムラや部分的に焦げ付きが発生するなどの不具合が生じてしまっていた。
【００５９】
これに対し、本実施の形態のクラッチ部８により、上述の負荷が掛かった状態になると、撹拌体６の羽根部１０および収納部９は、負荷によってその場に留まった状態（停止状態）になるが、永久磁石７は回転磁界発生部１１の磁界との吸引状態のまま回転し、図９に示すように、クラッチ爪部１９の爪部２０が係合部２３の傾斜面３０を滑り上がって、図１０に示すように、爪部２０の下底がクラッチ係合部２２のスライド部２８に乗り、磁界の吸引状態は維持しているため、回転磁界中心から外れることがない、つまり、脱調は生じない。
【００６０】
そして、クラッチ部８の動作により永久磁石７と装置側永久磁石１２の磁気ギャップが拡がると、磁石間の磁気結合力、言い換えると、吸着力が弱まると同時に、磁石間の磁力の流れが変化する。この磁力の流れの変化は、永久磁石７と装置側永久磁石１２の磁気ギャップが拡がると、永久磁石７と装置側永久磁石１２の回転周囲方向への磁力の及ぶ範囲が拡がるというものである。つまり、装置側永久磁石１２の回転周囲方向への磁力の及ぶ範囲が拡がると、その拡がった範囲に配置した検出部３３は磁力を検知し、撹拌体６のクラッチ部８が動作したことを判別することができる。
【００６１】
この磁力の流れの変化について、調理撹拌時とクラッチ動作時との間での違いを図１２、図１３を用いて詳しく説明する。
【００６２】
図１２は、撹拌体６を容器２にセットし撹拌動作可能となる永久磁石７と装置側永久磁石１２との空間距離が磁気ギャップＡとなる状態を示した模式図である。一方、図１３は、クラッチ部８の動作により、永久磁石７と装置側永久磁石１２との空間距離が磁気ギャップＢとなる状態を示した模式図である。
【００６３】
図１２において、撹拌動作可能状態、すなわち、永久磁石７と装置側永久磁石１２との間で吸着力が作用し磁気結合状態にあるとき、図１２に示すように、磁石間の磁力の流れは、図中の矢印に示すように、回転面、すなわち、磁気結合面間に集中し、装置側永久磁石１２の回転周囲方向への磁力の流れが及ぶ範囲（距離Ｙ１）は回転周囲の近傍にしか作用しない。検出部３３と装置側永久磁石１２の外周との距離Ｘを、Ｘ＞Ｙ１と設定しているため、永久磁石７と装置側永久磁石１２との間の磁気結合状態における磁力の流れの変化を検知する検出部３３は磁力を検知しない状態となる。そして、クラッチ部８が動作すると、図１３に示すように、磁石間の空間距離が増加し磁気結合状態が弱まった状態では、永久磁石７と装置側永久磁石１２との間の磁力の流れは減少し、永久磁石７、装置側永久磁石１２は、それぞれ、隣合う磁石間での磁力の流れが増加する。この時、図１３に示すように、装置側永久磁石１２の回転周囲方向への磁力の流れが及ぶ範囲（距離Ｙ２）が増加し、検出部３３が位置する装置側永久磁石１２の外周との距離Ｘよりも、Ｘ＜Ｙ２となり、永久磁石７と装置側永久磁石１２との間の磁気結合状態における磁力の流れの変化を検知する検出部３３は磁力を検知することになる。検出部３３は、この装置側永久磁石１２の回転周囲方向へ及ぶ磁力の流れが及ぶ範囲の変化を検知することで、クラッチ部８の動作を判別するというものである。
【００６４】
検出部３３が、撹拌体６内の永久磁石７と回転磁界発生部１１の装置側永久磁石１２との磁気結合状態における磁力の流れの変化を検知した時、回転磁界制御部５０が、回転磁界発生部１１の回転方向を逆回転に切り変える信号を出力し、装置側永久磁石１２と永久磁石７とを介して撹拌体６を１〜２回転、逆回転させ、その後、通常の撹拌動作、正回転方向にＮ回転、逆回転方向にＭ回転の設定に戻す制御を行う。
【００６５】
ここで、検出部３３による検知後、撹拌体６の逆回転の回転数を１〜２回転としたのは、撹拌体６の停止要因となった被調理物の状態を１回転以上させることで、崩す、散らすことができ、その後、通常の撹拌動作に戻した直後に、再び、撹拌体６が停止するといった不具合が起こることはなくなる効果が得られるためである。
【００６６】
ここで、図１０に示すように、クラッチ爪部１９における爪部２０の下底がクラッチ係合部２２のスライド部２８に乗るように移動し、爪部２０がスライド部２８上を摺動しながら回転する時、クラッチ部８は、回転磁界発生部１１からの回転磁界による回転力を永久磁石７を介して収納部９に伝達させない状態となっており、撹拌体６の羽根部１０および収納部９は、負荷によってその場に留まった状態（停止状態）になるものである。これは、クラッチ爪部１９の爪部２０とクラッチ係合部２２の係合部２３とが係合していないため、永久磁石７が回転したとしても永久磁石７の回転力がクラッチ爪部１９の爪部２０を介してクラッチ係合部２２の係合部２３に伝達されないためである。
【００６７】
本実施の形態では、クラッチ部８を有した撹拌体６について説明したが、クラッチ部８の構成が無い場合でも、同様の磁力の流れの変化が発生する。
【００６８】
図１４は、図１２と同じ磁気ギャップＡの状態で、永久磁石７と装置側永久磁石１２とが同極（ＮとＮ、ＳとＳとが向き合う）の状態を示した模式図である。この状態では、永久磁石７と装置側永久磁石１２との間の磁気結合状態は反発力が作用しており、図１４に示すように、永久磁石７と装置側永久磁石１２の間の磁力の流れはなく、永久磁石７と装置側永久磁石１２とはそれぞれの隣合う磁石間での磁力の流れのみ作用する。この磁気結合状態では、装置側永久磁石１２の回転周囲方向への磁力の流れが及ぶ範囲（距離Ｙ３）は、検出部３３が位置する装置側永久磁石１２の外周との距離Ｘよりも、Ｘ＜Ｙ３となるため、永久磁石７と装置側永久磁石１２との間の磁気結合状態における磁力の流れの変化を検知する検出部３３は磁力を検知することになる。よって、クラッチ部８の構成がない場合でも、検出部３３は、この装置側永久磁石１２の回転周囲方向へ及ぶ磁力の流れが及ぶ範囲の変化を検知することで、撹拌体６の回転動作が被調理物の噛みこみ等で停止したことを判別することができるというものである。
【００６９】
一般的に、磁気カップリングは、回転ずれ角度が増加するに伴い回転トルクが増大し、最大トルクとなった時点で脱調は生じる。図１５は、本実施の形態で用いた４極の磁気カップリング構成における回転ずれの状態を示したものであり、位置関係を説明するために装置側永久磁石１２に対し、永久磁石７の外径を大きく図示している。
【００７０】
本実施の形態で用いた４極の磁気カップリングでは、回転ずれ角度が０°の状態では回転トルクは０であり、回転ずれ角度が増加するとともに回転トルクは増大し、回転ずれ角度が４５°の時点が最大回転トルクとなる。回転トルクは、永久磁石７と装置側永久磁石１２との間に作用する吸引力と反発力の作用によって発生するものであり、回転作用を受ける永久磁石７側の一部の磁極Ｎ１ｂで見ると、図１５中の回転ずれ角度が０°の状態では、磁極Ｎ１ｂは装置側永久磁石１２の磁極Ｓ１ａからの吸引力のみが作用しており、反発力を受けていない状態である。そして、回転ずれ角度が増加するに伴い、磁極Ｎ１ｂは、磁極Ｓ１ａからの吸引力（破線の矢印）と同時に、磁極Ｎ１ａからの反発力（太線の矢
印）が増加することで回転トルクが増加する。回転ずれ角度が４５°になった時点では、磁極Ｎ１ｂは、磁極Ｎ１ａからの反発力と磁極Ｓ１ａからの吸引力とがほぼ同等となり、この吸引力と反発力の作用状態において、回転トルクが最大値を示す。さらに、回転ずれ角度が増加すると、磁極Ｎ１ｂは、磁極Ｓ１ａから受ける吸引力よりも、磁極Ｎ１ａから受ける反発力が大きくなる割合が増加するため、回転トルクは次第に減少し始める。回転ずれ角度が９０°になった時点では、磁極Ｎ１ｂは、磁極Ｎ１ａからの反発力のみを受ける状態となり、回転トルクは０となる。さらに回転ずれ角度が増加すると、磁極Ｎ１ｂは、磁極Ｎ１ａからの反発力と同時に、磁極Ｓ２ａからの吸引力が作用し始め、先程とは逆方向の回転トルクが増加するようになる。このように、回転ずれの角度の変化と伴に回転トルクは、図１６に示したような相関関係で変化する。
【００７１】
一方、永久磁石７、および、装置側永久磁石１２の回転周囲方向への磁力の流れが及ぶ範囲（距離Ｙ）の変化は、図１４の模式図で示したように、磁気カップリング間の磁気結合状態が反発する作用状態になると、磁気カップリング間の磁力の流れが、各々の磁気カップリングにおいて隣合う磁石間の磁力の流れに変化するため、回転ずれ角度が０°から９０°に増加すると、磁気カップリング間の磁気結合状態は、磁極Ｎ１ｂが磁極Ｎ１ａから受ける反発力が増加し、回転ずれ角度が９０°の時点で最大となる変化と同様に、装置側永久磁石１２の回転周囲方向への磁力の流れが及ぶ範囲（距離Ｙ）も図１７で示したように、回転ずれ角度が９０°の時点で最大となる。
【００７２】
よって、この範囲内に検出部３３を配置（距離Ｘ）すれば、磁気カップリングの脱調が生じる直前を検知することができることになる。
【００７３】
なお、前記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。たとえば加熱手段としてもヒーターに限らず誘導加熱やスチームや温風や輻射加熱などの加熱手段を用いたものでもあっても良い。
【００７４】
以上のように、本実施の形態においては、加熱容器に入れた被調理物の加熱とともに撹拌体による撹拌ができるので、たとえば数皿分のカレーなどの負荷の大きな煮込み調理においても定期的にしゃもじ等でかき混ぜなくとも焦げ付きや加熱ムラを防止することができるものである。撹拌体を正回転方向と逆回転方向とを異なる割合で組み合わせて回転させて被調理物を撹拌することで、被調理物に対し正回転方向の回転とは反対の向きから撹拌体の回転力を作用させることができ被調理物の偏り過ぎによる撹拌体にかかる負荷の増大要因を解除しつつ撹拌することができる。さらに撹拌体に過負荷がかかって撹拌体の回転が止まった時、それを検知して回転方向を逆回転に切り変えて、過負荷状態を解除した後、通常の撹拌動作に戻す制御を行うため、安定した撹拌を行うことができ、加熱調理完了まで蓋を開けて調理工程を監視する必要もなく、蓋を開けることによる熱の損失も抑制する効果が期待できる加熱調理器を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明の加熱撹拌調理器は、調理開始時に予め被調理物を投入するだけで調理が完成するまで手間をかける必要性がなく極めて有用となる。特に、電気圧力鍋やマルチクッカーのような蓋に操作部や表示部を設けて閉止機構を備えた形態、あるいはタイマー予約付きなどの調理器に有効に適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
２  容器
３  収納容器部
４  ヒーター部（加熱手段）
６  撹拌体
７  永久磁石
８  クラッチ部
９  収納部
１０  羽根部
１１  回転磁界発生部
１２  装置側永久磁石
１４  回転駆動部
３３  検出部
５０  回転磁界制御部
【図１】
2018130321.tif 000003
【図２】
2018130321.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018130321.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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