(57)【要約】【課題】  大型化を抑制しつつ、被搭載物の固定性能を向上することが可能な車両用ウインチ装置を提供する。【解決手段】  車両用ウインチ装置２０は、牽引ベルト２２と、牽引ベルト２２の基端部側にかかる荷重を低減するブレーキ機構３０と、を備え、ブレーキ機構３０において、牽引ベルト２２の送出時に当該牽引ベルト２２の当該ブレーキ機構３０よりも基端部側にかかる荷重を低減する低減量は、牽引ベルト２２の巻取時に当該牽引ベルト２２の当該ブレーキ機構３０よりも基端部側にかかる荷重を低減する低減量よりも大きい。【選択図】      図１
2018150167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引ベルトと、
前記牽引ベルトと当接し、当該牽引ベルトの基端部側にかかる荷重を低減するブレーキ機構と、
を備え、
前記ブレーキ機構において、前記牽引ベルトの送出時に当該牽引ベルトの当該ブレーキ機構よりも基端部側にかかる荷重を低減する低減量は、前記牽引ベルトの巻取時に当該牽引ベルトの当該ブレーキ機構よりも基端部側にかかる荷重を低減する低減量よりも大きい
ことを特徴とする車両用ウインチ装置。
【請求項２】
牽引ベルトと、
前記牽引ベルトと当接し、当該牽引ベルトの基端部側にかかる荷重を低減するブレーキ機構と、
を備え、
前記ブレーキ機構は、
前記牽引ベルトと当接する回転体と、
前記牽引ベルトの巻取方向への前記回転体の回転を許容するとともに、前記牽引ベルトの送出方向への前記回転体の回転を禁止する一方向回転規制部と、
を備える
ことを特徴とする車両用ウインチ装置。
【請求項３】
前記ブレーキ機構は、前記牽引ベルトと当接する部位に、前記牽引ベルトとの間の摩擦力を発生させる摩擦力発生部を備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ウインチ装置。
【請求項４】
車室内の一面に設けられている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両用ウインチ装置であって、
前記牽引ベルトが送出可能に巻回されるドラムと、
前記ドラムと前記ブレーキ機構との間において前記牽引ベルトが挿通される枠部材と、
を備え、
前記ブレーキ機構は、前記枠部材よりも前記一面に近い位置に設けられている
ことを特徴とする車両用ウインチ装置。
【請求項５】
前記ブレーキ機構は、車体に固定されている
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用ウインチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば被介護者が乗った車椅子等の被搭載物を車両に搭載するための車両用ウインチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車椅子の乗降をアシストする福祉車両において、スロープを介して車椅子を乗降させる際に用いられる電動ウインチ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０７１８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動ウインチ装置は、車両に乗車した被搭載物を車室内で固定するためにも使用される。そのため、電動ウインチ装置には、車両の加速時や後突時において被搭載物が車両に対して後方へ移動するような加速度が発生した場合に、後方への移動を防止する性能が求められる。ここで、このような場合の荷重を電動ウインチ装置（ラチェット）で受けるためには、装置を大型化する必要がある。しかし、車両への搭載性を考慮すると、電動ウインチ装置の大型化は避けたいという要望がある。
【０００５】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、大型化を抑制しつつ、被搭載物の固定性能を向上することが可能な車両用ウインチ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題を解決するために、本発明の車両用ウインチ装置は、牽引ベルトと、前記牽引ベルトと当接し、当該牽引ベルトの基端部側にかかる荷重を低減するブレーキ機構と、を備え、前記ブレーキ機構において、前記牽引ベルトの送出時に当該牽引ベルトの当該ブレーキ機構よりも基端部側にかかる荷重を低減する低減量は、前記牽引ベルトの巻取時に当該牽引ベルトの当該ブレーキ機構よりも基端部側にかかる荷重を低減する低減量よりも大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、車両用ウインチ装置の大型化を抑制しつつ、被搭載物の固定性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ウインチ装置が適用された車両を模式的に示す側面図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施形態に係る車両用ウインチ装置を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、ブレーキ機構を模式的に示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両用ウインチ装置の動作例を説明するための図であって、（ａ）は、牽引ベルトの巻取時の牽引ベルト及びブレーキ機構を模式的に示す図であり、（ｂ）は、牽引ベルトの送出時の牽引ベルト及びブレーキ機構を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態について、本発明のウインチ装置を、被搭載物としての車椅子を車体の後部開口から車室内の後部スペースに搭載する場合を例にとり、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。前後、左右（車幅方向）及び上下といった方向に関する表現は、車両の乗員（運転者）を基準とする。
【００１０】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両用ウインチ装置２０（以下、単に「ウインチ装置２０」と称する）が適用された車両１は、車体２の後面に形成された後部開口２ａのバックドア（テールゲートともいう）３を開けた状態で、当該後部開口２ａから車体２の床面２ｂ上に被搭載物Ｘを搭載することができるように構成されている。本実施形態において、バックドア３は、車体２の後部開口２ａの上縁部に対して回動可能に支持されている。車両１には、スロープ１０と、左右一対のウインチ装置２０（左側のみを図示）と、が設けられている。
【００１１】
＜スロープ＞
スロープ１０は、車体２の床面２ｂと車両１の後方の地面Ｇとの間に架設可能な金属製の部材である。スロープ１０は、床面２ｂの後端部に対して回動可能に支持されており、車体２の床面２ｂ上に倒れた状態で格納される第一の格納状態（床上格納状態、図示せず）と、車両１内において起立状態で格納される第二の格納状態（起立格納状態、図示せず）と、車両１の後方の地面Ｇへ架設された展開状態と、をとることができる。スロープ１０は、第一の板部１１と、第二の板部１２と、第三の板部１３と、を備える。
【００１２】
第一の板部１１は、スロープ１０の基端部側を構成する板状部材である。第一の板部１１の基端部は、車体２の床面４の後端部に対して回動可能に支持されている。
【００１３】
第二の板部１２は、スロープ１０の中間部を構成する板状部材である。第二の板部１２は、第一の板部１１に対してスライド可能に取り付けられている。第二の板部１２は、第一の格納状態及び第二の格納状態において、第一の板部１１と重ねられており、展開状態において、第一の板部１１の先端部から延出されている。
【００１４】
第三の板部１３は、スロープ１０の先端部側を構成する板状部材である。第三の板部１３は、第二の板部１２に対してスライド可能に取り付けられている。第三の板部１３は、第一の格納状態及び第二の格納状態において、第一の板部１１及び第二の板部１２を重ねられており、展開状態において、第二の板部１２の先端部から延出されており、地面Ｇに接地する。
【００１５】
＜ウインチ装置＞
図１に示すように、ウインチ装置２０は、車体２に設けられており、被搭載物Ｘを車両１に乗車及び降車させるためのものである。ウインチ装置２０は、被搭載物Ｘが搭載されるスペースよりも前方の床面２ｂ上（本実施形態では、床面２ｂと車両１の前席４（運転席又は助手席）の座面部との間）に設置されている。図２に示すように、ウインチ装置２０は、ドラム２１と、牽引ベルト２２と、係止部材２３（図１参照）と、筐体２４と、Ｄリング２５と、ブレーキ機構３０と、を備える。
【００１６】
≪ドラム≫
ドラム２１は、円柱形状又は円筒形状を呈しており、筐体２４内に回動可能に収容されている。ドラム２１は、図示しないモータの駆動力によって正逆回転する。
【００１７】
≪牽引ベルト≫
牽引ベルト２２は、ドラム２１に巻き取られることによって被搭載物Ｘを乗車させたり、ドラム２１から送り出されることによって被搭載物Ｘを降車させたりする。牽引ベルト２２の基端部は、ドラム２１に固定されている。牽引ベルト２２の中間部は、Ｄリング２５及びブレーキ機構３０に当接している。牽引ベルト２２の先端部には、係止部材２３が取り付けられている。本実施形態において、牽引ベルト２２は、ドラム２１の上側から引き出されたり巻き取られたりするように、ドラム２１に巻回されている。なお、図２のドラム２１とＤリング２５との間において、ドラム２１への巻回量が大きい場合の牽引ベルト２２が実線で示されており、ドラム２１への巻回量が小さい（ドラム２１からの送出量が大きい）場合の牽引ベルト２２が二点鎖線で示されている。ドラム２１から引き出された牽引ベルト２２は、先端部に向かうにつれて、その下面がＤリング２５に当接し、その上面がブレーキ機構３０に当接するように構成されている。本実施形態では、牽引ベルト２２は、ブレーキ機構３０よりも先端部側において、その下面が例えば床面２ｄ上に格納された後席５に当接するように構成されている。
【００１８】
≪係止部材≫
図１に示すように、係止部材２３は、ウインチ装置２０のドラム２１から延びて被搭載物Ｘに係止可能な金属製部材である。本実施形態において、係止部材２３は、Ｓ字形状を呈するフックである。係止部材２３の基端部は、牽引ベルト２２の先端部に取り付けられている。係止部材２３の先端部は、被搭載物Ｘに係止される。
【００１９】
≪筐体≫
図２に示すように、筐体２４は、ドラム２１及び当該ドラムに巻回される牽引ベルト２２を収容する金属製の箱状部材である。筐体２４の後端部には、牽引ベルト２２が引き出される開口部２４ａが形成されている。
【００２０】
≪Ｄリング≫
Ｄリング２５は、牽引ベルト２２が挿通される金属製の枠部材の一例であって、正面視で横長の矩形枠形状を呈しており、筐体２４に固定されて当該筐体２４の開口部２４ａに臨むように設けられている。牽引ベルト２２が当接し得るＤリング２５の上枠及び下枠は、円柱形状又は円筒形状を呈している。本実施形態では、牽引ベルト２２の下面が、Ｄリング２５の下枠部の上面に当接している。
【００２１】
≪ブレーキ機構≫
ブレーキ機構３０は、牽引ベルト２２の送出時に牽引ベルト２２と当接し、牽引ベルト２２の基端部側にかかる荷重を先端部にかかる荷重よりも低減する機構である。また、ブレーキ機構３０は、牽引ベルト２２と当接し、牽引ベルト２２の基端部側にかかる荷重を先端部にかかる荷重よりも低減する機構であって、牽引ベルト２２の送出時と巻取時とで低減量を異ならせる。かかるブレーキ機構３０において、牽引ベルト２２の送出時に牽引ベルト２２の基端部側にかかる荷重を低減する低減量は、牽引ベルト２２の巻取時に牽引ベルト２２の基端部側にかかる荷重を低減する低減量よりも大きい。ブレーキ機構３０は、筐体２４外に設けられており、固定部３１と、円筒部３２と、摩擦力発生部３３と、ワンウェイクラッチ３４と、を備える。
【００２２】
固定部３１は、円筒部３２、摩擦力発生部３３及びワンウェイクラッチ３４を車体２の床面２ｂに固定するための金属製部材であって、基部３１ａと、柱部３１ｂと、支持部３１ｃと、を備える。
【００２３】
基部３１ａは、床面２ｂにボルト等によって固定される板状部材である。
柱部３１ｂは、基部３１ａから立設される円柱状部材である。
支持部３１ｃは、柱部３１ｂの先端部に設けられており、円筒部３２を回転可能に支持する部位であって、例えば正面視で矩形枠形状を呈する枠部である。
【００２４】
円筒部３２は、牽引ベルト２２と当接する回転体の一例であって、支持部３１ｃによって回転可能に支持されている金属製部材である。
摩擦力発生部３３は、牽引ベルト２２が当接する部位であって、例えば、円筒部３２の外周面に設けられたゴム製部材である。本実施形態では、牽引ベルト２２の上面が、円筒部３２（摩擦力発生部３３）の下側に当接している。摩擦力発生部３３は、牽引ベルト２２が円筒部３２に当接している場合よりも、牽引ベルト２２が当該摩擦力発生部３３に当接している場合の方が摩擦力が大きくなるように構成されている。
【００２５】
また、ブレーキ機構３０における牽引ベルト２２との当接部位は、Ｄリング２５よりも下方（床面２ｂ側）に設けられている。かかる構成により、後記する角度θ（図３参照）がＤリング２５が無い場合よりも大きくなっている。
【００２６】
ワンウェイクラッチ３４は、円筒部３２の牽引ベルト２２巻取方向（図２の時計回り）への回転を許容するとともに、円筒部３２の牽引ベルト２２送出方向（図２の反時計回り）への回転を禁止する一方向回転規制部の一例である。
【００２７】
ウインチ装置２０は、乗車した被搭載物Ｘ（図１の実線参照）を後方への移動を規制するように車体２の床面２ｂに固定するためにも用いられる。また、乗車した被搭載物Ｘは、図示しない固定部材によって、前方への移動を規制するように車体２の床面２ｂに固定される。すなわち、乗車した被搭載物Ｘは、ウインチ装置２０及び図示しない固定部材によって、前後方向への移動を規制するように車体２の床面２ｂに固定される。
【００２８】
＜動作例＞
続いて、本発明の実施形態に係るウインチ装置２０の動作例について、牽引ベルト２２の巻取時、牽引ベルト２２の送出時の順に説明する。
【００２９】
≪牽引ベルトの巻取時≫
図３（ａ）に示すように、被搭載物Ｘ（図１参照）の乗車時等、牽引ベルト２２がドラム２１に巻き取られる際には、ブレーキ機構３０において、ワンウェイクラッチ３４は、円筒部３２及び摩擦力発生部３３の回転を許容する。この場合には、牽引ベルト２２と摩擦力発生部３３との当接部位には、摩擦力は発生しない。そして、支持部３１ｃの上枠部である軸部（図示せず）と円筒部３２との間に介設されて円筒部３２を回転可能に支持する軸受け（図示せず）において、摩擦係数（動摩擦係数）μ１による摩擦力が作用する。
ここで、牽引ベルト２２のブレーキ機構３０よりも基端部側に作用する力Ｆ（図３（ａ）のＦ１、図３（ｂ）のＦ２）は、ブレーキ機構３０における摩擦係数μ及びブレーキ機構３０における牽引ベルト２２の折れ曲がり角度θの少なくとも一方がゼロである場合に、牽引ベルト２２への入力、すなわち、被搭載物Ｘによって牽引ベルト２２のブレーキ機構３０よりも先端部側に作用する力Ｆ０と等しい。そして、牽引ベルト２２のブレーキ機構３０よりも基端部側に作用する力Ｆは、摩擦係数μが大きくなるほど小さくなり、かつ、折れ曲がり角度θが大きくなるほど小さくなる。
すなわち、ウインチ装置２０において、ブレーキ機構３０は、牽引ベルト２２の巻取時に牽引ベルト２２の基端部側に作用する力を、Ｆ０−Ｆ１だけ低減してドラム２１及びモータ（図示せず）に伝達させることができる。ここで、μ１はゼロに近い値なので、Ｆ１は、Ｆ０に近い値となる。そのため、ブレーキ機構３０は、牽引ベルト２２の巻取時においては、牽引ベルト２２の基端部側に作用する力を殆ど低減しない。
【００３０】
≪牽引ベルトの送出時≫
図３（ｂ）に示すように、被搭載物Ｘ（図１参照）の降車時等、牽引ベルト２２がドラム２１から送り出される際には、ブレーキ機構３０において、ワンウェイクラッチ３４は、円筒部３２及び摩擦力発生部３３の回転を禁止する。この場合には、牽引ベルト２２と摩擦力発生部３３との当接部位には、摩擦係数（動摩擦係数）μ２（＞μ１）による摩擦力が作用する。
したがって、牽引ベルト２２の送出時において、牽引ベルト２２のブレーキ機構３０よりも基端部側に作用する力Ｆ２は、牽引ベルト２２の巻取時の力Ｆ１よりも小さくなる。すなわち、ウインチ装置２０において、ブレーキ機構３０は、牽引ベルト２２の送出時の基端部側に牽引ベルト２２に作用する力を、Ｆ０−Ｆ２だけ低減してドラム２１及びモータ（図示せず）に伝達させることができる。
【００３１】
このように、牽引ベルト２２の送出時において牽引ベルト２２の基端部側に作用する力Ｆ２が小さくなるということは、乗車した被搭載物Ｘに係止部材２３を係止した状態にすることによってウインチ装置２０が被搭載物Ｘを固定した場合において、ウインチ装置２０が被搭載物Ｘの後方への移動を好適に規制することができるということでもある。
【００３２】
本発明の実施形態に係るウインチ装置２０は、ワンウェイクラッチ３４によって送出方向への回転が規制されたブレーキ機構３０を備えるので、牽引ベルト２２の送出時において、牽引ベルト２２の基端部側に作用する力を力Ｆ０から力Ｆ２に低減し、ドラム２１、モータ等に作用する荷重を低減することができる。
また、ウインチ装置２０は、当該ウインチ装置２０の大型化を抑制しつつ、乗車した被搭載物Ｘの固定性能を向上することができる。
また、ウインチ装置２０は、牽引ベルト２２の巻取時において、ブレーキ機構３０によるブレーキ力が殆ど発生しないので、被搭載物Ｘをスムーズに乗車させることができる。
【００３３】
また、ウインチ装置２０は、摩擦力発生部３３を備えるので、牽引ベルト２２の送出時において、牽引ベルト２２の基端部側に作用する力をより好適に低減することができる。
【００３４】
また、ウインチ装置２０は、ブレーキ機構３０がＤリング２５よりも床面２ｂに近い位置（低い位置）に設けられているので、牽引ベルト２２をブレーキ機構３０に好適に当接させることができる。
また、ウインチ装置２０は、ブレーキ機構３０とＤリング２５との床面２ｂからの高さの差を大きくする（Ｄリング２５を高くする、及び／又は、ブレーキ機構３０を低くする）ことによって、θを大きくし、牽引ベルト２２の送出時において、牽引ベルト２２の基端部側に作用する力の低減量を大きくすることができる。
【００３５】
また、ウインチ装置２０は、ブレーキ機構３０が車体２の床面２ｂに固定されているので、ブレーキ機構３０に作用する荷重を車体２が受けることができ、ひいてはブレーキ機構３０の負荷を低減することができる。
【００３６】
以上、本発明の要旨について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、ブレーキ機構３０は、Ｄリング２５と一体化されていてもよい。この場合には、Ｄリング２５の上枠部にブレーキ機構３０が組み込まれることが望ましい。
また、摩擦力発生部３３は、円筒部３２の外周面に設けられた突起部等であってもよい。この場合において、突起部が牽引ベルト２２の先端部側へ傾斜する等の構成によって、牽引ベルト２２の送出時の摩擦力を巻取時よりもさらに大きくすることができる。
また、ワンウェイクラッチ３４は、スプラグ式であってもカム式（ローラー式ともいう）であってもよく、一方向回転規制部として、ワンウェイクラッチ３４と同等の機能をラッチ等によって実現することも可能である。
【符号の説明】
【００３７】
２０    （車両用）ウインチ装置
２１    ドラム
２２    牽引ベルト
２３    係止部材
２４    Ｄリング（枠部材）
２５    筐体
３０    ブレーキ機構
３２    円筒部（回転体）
３３    摩擦力発生部
３４    ワンウェイクラッチ（一方向回転規制部）
【図１】
2018150167.tif 000003
【図２】
2018150167.tif 000004
【図３】
2018150167.tif 000005