(57)【要約】【課題】低コストで簡便に橋梁の床版下で点検用カメラを極力直線状に配列できる橋梁点検システムを提供する。【解決手段】橋梁点検システム１は、点検対象となる橋梁２の幅に対応する長さを有する棒状のカメラ支持部材３と、カメラ支持部材３が橋梁２の幅方向に沿って橋梁２の床版４の下方に位置するようにカメラ支持部材３の両端部を支持するための両端部支持手段５と、カメラ支持部材３上に間隔を置いて設置される橋梁点検用の複数のカメラ６ａ、６ｂとを備える。カメラ支持部材３は、カメラ６ａ、６ｂが設置され、かつ両端部支持手段５により支持された状態で重力により直線状となるように、予め曲りを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
点検対象となる橋梁の幅に対応する長さを有する棒状のカメラ支持部材と、
前記カメラ支持部材が橋梁の幅方向に沿って橋梁の床版の下方に位置するように該カメラ支持部材の両端部を支持するための両端部支持手段と、
前記カメラ支持部材上に間隔を置いて設置される橋梁点検用の複数のカメラとを備え、
前記カメラ支持部材は、前記カメラが設置され、かつ前記両端部支持手段により支持された状態で重力により直線状となるように、予め曲りを有することを特徴とする橋梁点検システム。
【請求項２】
前記カメラ支持部材は、
複数の棒状部材と、
隣接する前記棒状部材に対して、一方及び他方の側が固定されて各棒状部材を接続する接続部材とを備え、
各接続部材は曲がった中間部を有し、
前記カメラ支持部材の曲りは、各接続部材の曲がった中間部により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の橋梁点検システム。
【請求項３】
前記棒状部材は、横断面が矩形状である金属フレームで構成されており、
隣接する前記棒状部材及び対応する前記接続部材は、該接続部材の一方の側及び他方の側が、該隣接する棒状部材にそれぞれ嵌合し得るように構成されており、
各接続部材は、一方及び他方の側を対応する前記棒状部材にボルトで固定するためのねじ穴を前記曲りの曲率中心側の側面にのみ有し、
前記棒状部材は、前記ねじ穴に対応するばか穴を有することを特徴とする請求項２に記載の橋梁点検システム。
【請求項４】
前記棒状部材は、前記ばか穴を、該棒状部材の４つの側面のうちの１つの側面にのみ有することを特徴とする請求項３に記載の橋梁点検システム。
【請求項５】
前記両端部支持手段は、
前記カメラ支持部材の両端部にそれぞれ１本ずつ取り付けられた２本のロッド部材と、
各ロッド部材を吊り下げるためのロッド部材毎の吊下用ロープと、
各吊下用ロープを別個に昇降させるために前記橋梁の両側の各高欄に１台ずつ設置される２台のウインチとを備え、
各ロッド部材は、前記カメラ支持部材に対して、該ロッド部材の中心軸線の回りに回転自在となるように取り付けられており、
各吊下用ロープは、
対応する前記ロッド部材の両側の各端部にそれぞれ１本ずつ一端が固定され、他端が相互に結合された２本のロープと、
該２本のロープの相互に結合された他端に一端が接続される１本のロープとで構成され、
前記ウインチは、対応する前記吊下用ロープの１本のロープの他端側を昇降させるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の橋梁点検システム。
【請求項６】
各ウインチを前記橋梁の高欄に取り付けるためのウインチ取付手段をウインチ毎に備え、
前記ウインチ取付手段は、前記高欄を水平方向に挟んで該ウインチを解除可能に固定するためのクランプ部と、
前記クランプ部に設けられ、該クランプ部を前記高欄に沿って移動させるのを補助するために該高欄の上面で転動可能なローラとを有することを特徴とする請求項５に記載の橋梁点検システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋梁点検用の複数のカメラを備えた橋梁点検システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、伸縮可能なアームと、アーム上に間隔を置いて実装された複数のカメラとを備え、橋梁などの点検に用いられる撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような撮影装置では、アームを伸ばすと、アーム自身の荷重や、アーム上のカメラ、各種ケーブルに働く重力によってアームが撓むので、カメラ同士の間に角度差を生じ、各カメラの撮影画像を１枚の画像に合成する場合などにおいて支障が生じる。
【０００３】
このアームの撓みを抑制するために、特許文献１の撮影装置では、アームの複数個所にケーブルを接続し、各ケーブルを、アームの根元に設置された支柱を経由して巻取機で引っ張るようにしている。その際、伸長可能に構成されたアームの長さに応じて、巻取機による各ケーブルの張力が、アーム上の水平センサの検出値に基づいて制御される。
【０００４】
巻取機を含む撮影装置は、橋梁上の橋梁点検車により駆動される伸縮可能なブームを介して橋梁の横に支持されたデッキの上に配置される。また、デッキ上には点検作業者が配置され、点検作業者により撮影装置の操作などが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１７４２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の撮影装置によれば、橋梁の上でブームやデッキを支持する橋梁点検車や、巻取機などを有する。また、アームの伸長量に応じて、各ケーブルの引張り量を、水平センサの検出値に基づいて調整するために、複雑な制御を必要とする。このため、装置が複雑であり、装置及びその可動のための高いコストを必要とする。
【０００７】
また、橋梁の上に橋梁点検車を配置しなければならないため、橋梁上で大掛かりな交通規制を行う必要がある。したがって、撮影装置のセットアップや撤収等に長時間を要し、作業員もそれなりの人数を要する。
【０００８】
本発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、低コストで簡便に橋梁の床版下で点検用カメラを極力直線状に配列できる橋梁点検システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る橋梁点検システムは、
点検対象となる橋梁の幅に対応する長さを有する棒状のカメラ支持部材と、
前記カメラ支持部材が前記橋梁の幅方向に沿って該橋梁の床版の下方に位置するように該カメラ支持部材の両端部を支持するための両端部支持手段と、
前記カメラ支持部材上に間隔を置いて設置される橋梁点検用の複数のカメラとを備え、
前記カメラ支持部材は、前記カメラが設置され、かつ前記両端部支持手段により支持された状態で重力により直線状となるように、予め曲りを有することを特徴とする。
【００１０】
第１発明の橋梁点検システムで撮影を行う際には、カメラが設置されたカメラ支持部材を両端部支持手段で支持して橋梁の床版の下方に位置させ、床版の各カメラに対応する部位が、下方から各カメラで撮影される。
【００１１】
ただし、カメラ支持部材は、両端部支持手段で両端部が支持された場合に、重力による撓みを生じる。かかる撓みにより各カメラの向きや撮影部位までの距離が不揃いとなっても、各カメラのパンやチルト、ズーム機能を個別に制御することにより、各カメラによる統一した方向及び倍率での撮影を行うことは、ある程度は可能である。
【００１２】
しかし、各カメラにおける制御可能な範囲には限界がある。したがって、カメラ支持部材を重力による撓みで湾曲させることなく極力直線状に維持して、各カメラの向きや撮影部位までの距離を極力統一するのが好ましい。
【００１３】
この点、第１発明によれば、カメラ支持部材は予め曲りを有しており、カメラが設置されて両端部が支持された状態では、重力により撓んで直線状となるので、各カメラを極力直線状に配列し、各カメラの向きや撮影部位までの距離を極力統一することができる。
【００１４】
そして、この作用を、予め曲りを有するカメラ支持部材の両端部を両端部支持手段により支持するだけで達成することができる。すなわち、第１発明によれば、低コストで簡便に橋梁の床版下で点検用のカメラを極力直線状に配列することができる。
【００１５】
第２発明に係る橋梁点検システムは、第１発明において、
前記カメラ支持部材は、
複数の棒状部材と、
隣接する前記棒状部材に対して、一方及び他方の側が固定されて各棒状部材を接続する接続部材とを備え、
各接続部材は曲がった中間部を有し、
前記カメラ支持部材の曲りは、各接続部材の曲がった中間部により形成されていることを特徴とする。
【００１６】
第２発明によれば、カメラ支持部材の曲りは、各接続部材の曲がった中間部により形成されるので、カメラ支持部材の棒状部材として曲りを設けるのが困難な部材を用いる場合でも、カメラ支持部材の曲りを容易に設定することができる。また、カメラ支持部材は、複数の棒状部材により構成されるので、各棒状部材の長さを適切に選択することにより、普通乗用車などに容易に載せることができる。
【００１７】
第３発明に係る橋梁点検システムは、第２発明において、
前記棒状部材は、横断面が矩形状である金属フレームで構成されており、
隣接する前記棒状部材及び対応する前記接続部材は、該接続部材の一方の側及び他方の側が、該隣接する棒状部材にそれぞれ嵌合し得るように構成されており、
各接続部材は、一方及び他方の側を対応する前記棒状部材にボルトで固定するためのねじ穴を前記曲りの曲率中心側の側面にのみ有し、
前記棒状部材は、前記ねじ穴に対応するばか穴を有することを特徴とする。
【００１８】
第３発明によれば、隣接する各棒状部材に接続部材を嵌合させ、棒状部材のばか穴から接続部材の曲率中心側の側面のねじ穴にボルトを螺合させるだけで、直ちに棒状部材の接続を行うことができるので、カメラ支持部材を迅速に組み立てることができる。その際に、接続部材が曲率中心側の面にのみねじ穴を有するので、全体として１方向にのみ曲りを有するカメラ支持部材を、確実に組み立てることができる。
【００１９】
第４発明に係る橋梁点検システムは、第３発明において、
前記棒状部材は、前記ばか穴を、該棒状部材の４つの側面のうちの１つの側面にのみ有することを特徴とする。
【００２０】
第４発明によれば、棒状部材を接続部材で接続するとき、棒状部材の４つの側面のうちのばか穴を有する面が必然的に曲率中心側に位置することになるので、ばか穴を有する面が確実に曲率中心側に位置するように、棒状部材を接続することができる。
【００２１】
したがって、棒状部材として、その４つの側面が同一ではなく（中心軸線について回転対称ではなく）、中心軸線周りの角度において何らかの方向性を有するものを設計する場合でも、曲率中心側に位置する面を予測して設計を行うことができる。そして接続時には、この設計に従った方向性で、間違えることなく確実に棒状部材を接続部材で接続し、一方向にのみ曲がったカメラ支持部材を組み立てることができる。
【００２２】
第５発明に係る橋梁点検システムは、第１〜第４のいずれかの発明において、
前記両端部支持手段は、
前記カメラ支持部材の両端部にそれぞれ１本ずつ取り付けられた２本のロッド部材と、
各ロッド部材を吊り下げるためのロッド部材毎の吊下用ロープと、
各吊下用ロープを別個に昇降させるために前記橋梁の両側の各高欄に１台ずつ設置される２台のウインチとを備え、
各ロッド部材は、前記カメラ支持部材に対して、該ロッド部材の中心軸線の回りに所定の角度範囲内で回転自在となるように取り付けられており、
各吊下用ロープは、
対応する前記ロッド部材の両側の各端部にそれぞれ１本ずつ一端が固定され、他端が相互に結合された２本のロープと、
該２本のロープの相互に結合された他端に一端が接続される１本のロープとで構成され、
前記ウインチは、対応する前記吊下用ロープの１本のロープの他端側を昇降させるものであることを特徴とする。
【００２３】
第５発明によれば、両端部支持手段によるカメラ支持部材の支持を、簡便な構成で、かつ安定した姿勢で、橋梁の上から容易に行うことができる。
【００２４】
また、カメラ支持部材に対する各ロッド部材の中心軸線回りの回転を制限なく許容した場合には、カメラ支持部材を吊り上げたときに、吊り上げ前の地上等に置かれた状態での吊下げ用ロープとロッド部材との位置関係によっては吊下げ用ロープがロッド部材と絡み、ロッド部材が地面に対して平行に吊り上がらない不具合が生じるおそれがある。
【００２５】
この点、第５発明では、各ロッド部材のカメラ支持部材に対する回転を所定の角度範囲内に制限したので、かかる不具合の発生を防止し、さらに安定した姿勢でカメラ支持部材を吊り上げることができる。所定の角度範囲は、例えば、この不具合発生を防止することができる最大の範囲より小さい範囲に設定することができる。
【００２６】
第６発明に係る橋梁点検システムは、第５発明において、
各ウインチを前記橋梁の高欄に取り付けるためのウインチ取付手段をウインチ毎に備え、
前記ウインチ取付手段は、前記高欄を水平方向に挟んで該ウインチを解除可能に固定するためのクランプ部と、
前記クランプ部に設けられ、該クランプ部を前記高欄に沿って移動させるのを補助するために該高欄の上面で転動可能なローラとを有することを特徴とする。
【００２７】
第６発明によれば、クランプ部とローラにより、橋梁の高欄にウインチを容易に固定するとともに、固定位置を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る橋梁点検システムの正面図である。
【図２】図１のシステムにおける棒状部材を接続するための構成を示す斜視図である。
【図３】図１のシステムにおける棒状部材の接続部分を示す正面図である。
【図４】図１のシステムの一部を示す斜視図である。
【図５】図１のシステムを用いて橋梁の点検を行う様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る橋梁点検システム１は、点検対象となる橋梁２の幅に対応する長さを有する棒状のカメラ支持部材３と、カメラ支持部材３が橋梁２の幅方向に沿って橋梁２の床版４の下方に位置するようにカメラ支持部材３の両端部を支持するための両端部支持手段５と、カメラ支持部材３上に間隔を置いて設置される橋梁２点検用の複数のカメラ６ａとを備える。カメラ支持部材３は、複数の棒状部材７を接続して構成される。
【００３０】
カメラ支持部材３の両端部には、点検状況の確認用のカメラ６ｂが取り付けられる。カメラ６ｂは、点検用のカメラ６ａやカメラ支持部材３を構成する棒状部材７などの床版４の下に配置されるシステム部分全体の状況を確認するために用いられる。各カメラ６ａ及び６ｂは、カメラ支持部材３の任意の位置に配置できるように、クランプ８を介してカメラ支持部材３に取り付けられる。
【００３１】
図２は、カメラ支持部材３の隣り合う棒状部材７を接続するための構成を示している。図２に示すように、カメラ支持部材３は、隣接する棒状部材７に対して、一方及び他方の側が固定されて各棒状部材７を接続する接続部材９を備える。
【００３２】
本実施形態では、棒状部材７として、横断面が矩形状であるアルミフレームが用いられる。具体的には、例えば、ＳＵＳ株式会社の４０ｍｍ角のフレーム材であるＸＦ−４０・４０（商品名）を好ましく用いることができる。
【００３３】
棒状部材７としては、カメラ支持部材３の基本の長さを最長１２ｍとして、長さが２ｍのものが６本用意される。また、カメラ支持部材３の長さを５０ｃｍ刻みで調整できるように、１．５ｍ、１ｍ、０．５ｍのものが１本ずつ用意される。
【００３４】
なお、調整量を５０ｃｍ刻みとしたことにより、カメラ支持部材３の長さには、橋梁２の総幅員に対して最大２５ｃｍ、すなわち片側の高欄１０の部分においては最大１２．５ｃｍの過不足が生じる。しかし、この値は、高欄１０に主桁１１を加えた高さに比べて十分小さいので、カメラ支持部材３に対して過大な圧縮又は引張応力を生じさせるものではない。
【００３５】
接続部材９としては、隣接する各棒状部材７に対して、一方及び他方の側が嵌合されてボルト１２で固定されることにより各棒状部材７を結合する金属製の部材、具体的にはアルミ製の部材が用いられる。接続部材９の棒状部材７に対する嵌合は、棒状部材７の内側に対して行われる。接続部材９の中間部には、棒状部材７の嵌合量を決定する位置決め部材９ａが設けられる。
【００３６】
カメラ支持部材３は、カメラ６ａ、６ｂが設置され、かつ両端部支持手段５により支持された状態で重力により直線状となるように、曲りを有する。この曲りは、各接続部材９の曲がった中間部により形成される。
【００３７】
すなわち、図３に示すように、各接続部材９は、その長さ方向の中間部において曲がった部分を有している。接続部材９が曲がった部分を有することによってその両側の棒状部材７が成す角度をθとすれば、たとえばｔａｎθ＝１／１０を満たすような程度の値である。このような曲がった部分を有する接続部材９は、切削加工や射出成形により形成することができるが、棒状の部材をプレス加工することにより安価に入手することもできる。
【００３８】
各接続部材９は、ボルト１２による固定を行うためのねじ穴１３を、曲がった部分の曲率中心側の側面にのみ有する。このねじ穴１３は、各接続部材９の一方の側及び他方の側に１つずつ設けられる。棒状部材７は、ねじ穴１３に対応するばか穴１４を有する。各接続部材９は、例えば、１０ｃｍの長さを有し、各ねじ穴１３は中間部から２．５ｃｍの箇所に設けられる。
【００３９】
したがって、各隣接する棒状部材７を、ボルト１２を用いて接続部材９で接続した場合、各接続部材９の曲がった部分により、カメラ支持部材３全体としての曲りが形成されることになる。
【００４０】
図４のように、両端部支持手段５は、カメラ支持部材３の両端部によりそれぞれ１本ずつ中心部が支持された２本のロッド部材１５と、各ロッド部材１５を吊り下げるためのロッド部材１５毎の吊下用ロープ１６と、各吊下用ロープ１６にそれぞれ作用する２台のウインチ１７（図１）とを備える。
【００４１】
各ロッド部材１５は、カメラ支持部材３に対して垂直な中心軸線を有する。カメラ支持部材３の両端部によるロッド部材１５の支持は、ロッド部材１５がその中心軸線の回りに回転自在となるように行われる。すなわち、カメラ支持部材３の各端部と、対応するロッド部材１５とでヒンジが構成され、各吊下用ロープ１６は、このヒンジを介して、カメラ支持部材３に取り付けられる。
【００４２】
ただし、ロッド部材１５の中心軸線回りの回転を制限なく許容した場合には、カメラ支持部材３を吊り上げたときに、吊り上げ前の地上等に置かれた状態での吊下用ロープ１６とロッド部材１５との位置関係によっては吊下用ロープ１６がロッド部材１５と絡み、ロッド部材１５が地面に対して平行に吊り上がらない不具合が生じるおそれがある。そこで、各ロッド部材１５のカメラ支持部材３に対する回転可能な範囲を所定の角度範囲内に制限している。この所定の角度範囲は、例えば、上述のヒンジとしての機能を十分達成できる最小限の角度範囲と、上記不具合の発生を防止することができる最大の角度範囲との間の範囲に設定することができる。
【００４３】
各吊下用ロープ１６は、対応するロッド部材１５の両端部にそれぞれ１本ずつ一端が接続され、他端が相互に固定された２本のロープ１６ａと、該２本のロープ１６ａの相互に固定された他端に一端が接続される１本のロープ１６ｂとを有する。これらの接続は接続金具１８により行われる。
【００４４】
上述のロッド部材１５の回転角度範囲の制限に加え、ロッド部材１５と吊下げ用ロープ１６との間の接続金具１８に接続されるリング状部材の可動範囲も制限される。これにより、カメラ支持部材３の吊上げ時における吊下用ロープ１６のロッド部材１５等との絡まりのより確実な防止が図られている。
【００４５】
図１のように、ウインチ１７は、該１本のロープ１６ｂの他端側を巻き上げるように、ロープ１６ｂに接続される。また、各ウインチ１７は、ウインチ取付手段１９により、橋梁の両側の各高欄１０に対して着脱自在に取り付けられる。各ウインチ取付手段１９は、対応する高欄１０を、その外面側及び内面側から水平方向に挟んでウインチ１７を解除可能に固定するためのクランプ部２０と、クランプ部２０に設けられ、クランプ部２０を高欄１０に沿って移動させるのを補助するために高欄１０の上面で転動するローラ２１とを有する。
【００４６】
橋梁２の上には、各カメラ６ａ、６ｂを制御するためのモバイル端末としてのタブレット２２と、各カメラ６ａ、６ｂに電力を供給するための小型電源装置２３と、各カメラ６ａ、６ｂとタブレット２２との間を無線で接続するネットワーク機器、具体的にはＬＡＮ用ハブ２４やＷｉ−Ｆｉルータ２５が配置される。
【００４７】
各カメラ６ａ、６ｂへの電力の供給は、各カメラ６ａ、６ｂとＬＡＮ用ハブ２４との間を接続するＬＡＮケーブル２６（図５）を介して行われる。タブレット２２には、例えば、各カメラ６ａ、６ｂのうちの２台分の映像を表示できるようになっており、かつ表示対象のカメラ６ａ、６ｂを切り替えることができるようになっている。
【００４８】
この構成において、橋梁点検システム１を用いた橋梁２の点検は、少なくとも２名の検査員によって行われる。すなわち、点検に際しては、まず、橋梁２の下の河川敷においてカメラ支持部材３が組み立てられる。その際に、各隣接する棒状部材７に対して対応する接続部材９が嵌合され、ボルト１２がばか穴１４を通してねじ穴１３に螺合され、各棒状部材７が連結される。
【００４９】
これにより、各接続部材９の中間部の曲がった部分により全体としての曲りが形成されたカメラ支持部材３が構成される。なお、両端の各接続部材９の端部には、ロッド部材１５及び吊下用ロープ１６のロープ１６ａが取り付けられている。
【００５０】
次に、カメラ支持部材３に、必要な数のカメラ６ａ及び６ｂが、点検に適した所定の位置に所定の間隔を置いて取り付けられる。この取付けは、各カメラ６ａ又は６ｂが固定されたクランプ８を用いて行われる。
【００５１】
このとき、カメラ６ａは、カメラ支持部材３の曲りの外方（曲率中心と反対側）を向くように取り付けられる。カメラ６ｂは、カメラ支持部材３などが観察できるように、カメラ支持部材３に沿った方向を向くようにして、カメラ支持部材３の両端部に取り付けられる。
【００５２】
次に、橋梁２の両側の高欄１０に取り付けられた各ウインチ１７に他端側が取り付けられている各吊下用ロープ１６のロープ１６ｂの一端側が、各ウインチ１７の操作により河川敷に下される。
【００５３】
次に、各吊下用ロープ１６のロープ１６ａとロープ１６ｂとが、接続金具１８を用いて接続される。このとき、各吊下用ロープ１６によってカメラ支持部材３の両端部を吊り下げたときに、カメラ支持部材３の湾曲により凸んだ側（曲率中心と反対側）が上方を向くように、カメラ支持部材３とロープ１６ａとの位置関係が考慮される。
【００５４】
次に、各ウインチ１７により、各ロープ１６ｂがそれぞれ巻き上げられる。このとき、上述のロッド部材１５の回転範囲の制限などにより吊下用ロープ１６のロッド部材１５との絡まりが防止されているので、特に作業員を配置して絡まりの有無を監視する必要はない。したがって、２名の作業員で２台のウインチ１７を操作するだけで、巻上げ作業を行うことができる。
【００５５】
これにより、カメラ支持部材３は、その凸んだ側が上方を向いた姿勢で、上方に引き上げられ、橋梁２の床版４下方の点検位置に配置される。このとき、カメラ支持部材３は、自身の重量、カメラ６ａ、６ｂ、クランプ８などに働く重力により、下方へ撓む。この結果、カメラ支持部材３は、それが予め有する曲りが矯正されて、ほぼ直線の状態に遷移する。
【００５６】
これにより、点検用のカメラ６ａは、チルトやパン、ズームによることなく、すべて鉛直上方を向き、かつ同一の倍率で橋梁２の床版４の下面が撮影可能な状態となる。また、カメラ６ｂは、すべてのカメラ６ａ及びカメラ支持部材３を含むその周囲の様子が確認できる状態となる。すなわち、カメラ６ａ、６ｂは、この状態となるように、カメラ支持部材３に対してクランプ８により予め取り付けられている。
【００５７】
次に、タブレット２２により各カメラ６ａ及び６ｂからのリアルタイムの映像により撮影範囲における床版４の異常の有無を確認しながら、必要な静止画像を取得するなどの橋梁２の点検を開始する。このときの様子が図５に示されている。
【００５８】
なお、図５では、主桁１１の数が２つの橋梁２について、３台の点検用のカメラ６ａを用いて点検を行う様子が示されている。このように、主桁１１の数や、橋梁２の幅に応じて、カメラ６ａの台数や、カメラ支持部材３の長さが適宜選択される。
【００５９】
かかる点検に際しては、各カメラ６ａ及び６ｂのズームや、パン、チルトの操作が、各カメラ６ａ又は６ｂ同時に又はカメラ６ａ及び６ｂ毎に必要に応じて行われる。ただし、上述のように、カメラ６ａ及び６ｂは、ほぼ一直線上に位置しているので、ズームやパン、チルトの操作は、必要な映像を取得するに十分な範囲で行われる。取得される各静止画像の橋梁２上の位置は、各カメラ６ａ及び６ｂのカメラ支持部材３上の位置などによって特定され、記録される。
【００６０】
これにより、現在の橋軸方向の点検位置（カメラ支持部材３の位置）において、橋軸に直角な方向のすべての床版４の下面を点検し、撮影して得られたデータがタブレット２２により保存される。
【００６１】
次に、このような点検作業が、橋軸方向の点検位置を変更しながら、順次行われる。点検位置の変更は、高欄１０に対するクランプ部２０の固定を解除し、ウインチ取付手段１９を高欄１０に沿って所望の位置まで移動させ、再度クランプ部２０を高欄１０に固定することにより行われる。
【００６２】
かかる一連の点検作業は、タブレット２２にリアルタイムで表示されるカメラ支持部材３の両端部のカメラ６ｂからの画像により、橋梁点検システム１の床版４の下の部分、すなわち点検用のカメラ６ａ、各棒状部材７などの全体の状況をリアルタイムで確認しながら行われる。
【００６３】
点検作業が終了すると、上記の手順と逆の手順でカメラ支持部材３を河川敷に下し、カメラ６ａ、６ｂや、吊下用ロープ１６、ウインチ１７などを取り外し、カメラ支持部材３を分解して容易に橋梁点検システム１が撤収される。
【００６４】
以上のように、本実施形態によれば、カメラ支持部材３が点検時には重力により直線状となるので、橋梁２の床版４下でカメラ６ａ、６ｂを直線状に配列して点検を行うことができる。その配列は、カメラ６ａ、６ｂを取り付けたカメラ支持部材３の両端部を両端部支持手段５で支持するだけで行うことができる。したがって、低コストで簡便に橋梁２の床版４下でカメラ６ａ、６ｂを極力直線状に配列することができる橋梁点検システム１を提供することができる。
【００６５】
また、カメラ支持部材３の曲りは、各接続部材９の曲がった中間部により形成されるので、カメラ支持部材３の棒状部材７として曲りを設けるのが困難な部材を用いる場合でも、カメラ支持部材３の曲りを容易に設定することができる。
【００６６】
また、カメラ支持部材３を上述の棒状部材７と接続部材９とで構成したので、隣接する各棒状部材７に接続部材９を嵌合させ、各棒状部材７のばか穴１４から接続部材９のねじ穴１３にボルト１２を螺合させるだけで、直ちにカメラ支持部材３を組み立てることができる。その際、ばか穴１４は、棒状部材７の４つの側面のうちの１つの側面にのみ存在するので、棒状部材７の中心軸線回りの方向性を間違えることなく確実に棒状部材７を接続部材９で接続することができる。
【００６７】
また、このようにシステムが簡便で構成が簡単であり、かつ吊下用ロープ１６のロッド部材１５に対する絡まりが防止されているため、最低２名の作業員により、普通乗用車に橋梁点検システム１を積んで現場に向かい、橋梁２の点検を行い、撤収することができる。点検に際しては、橋梁２上に小型電源装置２３、ウインチ１７等を配置するだけで足りるので、橋梁２上の大掛かりな交通規制を不要とすることができる。
【００６８】
また、橋梁２の点検に際しては、通常、各カメラ６ａ、６ｂは、カメラ支持部材３において、橋梁２の主桁１１に対応する位置の間に配置されるので、カメラ支持部材３を主桁１１に接触する位置まで近付けることができる。また、カメラ支持部材３を主桁１１に接触させてカメラ支持部材３の振動を抑制した状態で点検を行うこともできる。その場合に、カメラ６ｂによって、接触等の様子をリアルタイムで確認することができる。
【００６９】
また、カメラ支持部材３の両端部は、回転自在なロッド部材１５によるヒンジ構造を介して吊下用ロープ１６により吊り下げるようにしているので、カメラ支持部材３の支持を、簡便な構成で、かつ安定した姿勢で、橋梁２の上から容易に行うことができる。また、橋梁２の高欄１０にはロープ１６ｂの張力のみを作用させることができる。
【００７０】
また、棒状部材７としては、長さが２ｍのものに加え、１．５ｍ、１ｍ、０．５ｍのものも用意したので、種々の幅員の橋梁２の点検に対応することができる。
【００７１】
また、システムのセットアップ、点検作業、システムの撤収を簡単に行うことができ、かつ各部の構造も単純であるため、不具合の発生が少なく、取扱いやメンテナンスも容易である。
【００７２】
また、長さが２ｍの棒状部材７や接続部材９は同一仕様のものとして構成することができる。このため、これらの一部に不具合が生じた場合でも、交換が容易であり、経済的である。
【００７３】
また、上述の棒状部材７及び接続部材９を用いてカメラ支持部材３を最適化することにより、例えば、１２ｍの長さのカメラ支持部材３に約１ｋｇのカメラ６ａ、６ｂを１ｍ間隔で設置しても支障なくカメラ支持部材３を機能させることができる。
【００７４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、接続部材９には２つに限らずより多くのねじ穴を設けたり、曲率中心と反対側の面にもねじ穴を設けたりして、より多くのボルトを用いて棒状部材７を接続するようにしてもよい。また、棒状部材７と接続部材９との間に補強板を挟んで接続するようにしてもよい。
【００７５】
また、カメラ支持部材３は、予め曲りが設けられた１本の棒状の部材で構成してもよい。また、ウインチ１７を用いずに、作業員がその手でロープ１６ｂを引き上げてカメラ支持部材３を吊り下げるようにしてもよい。また、カメラ支持部材３の昇降は、吊下用ロープ１６及びウインチ１７によらず、カメラ支持部材３の両端部に固定した棒状の部材を介して行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…橋梁点検システム、２…橋梁、３…カメラ支持部材、４…床版、５…両端部支持手段、６ａ、６ｂ…カメラ、７…棒状部材、８…クランプ、９…接続部材、９ａ…位置決め部材、１０…高欄、１１…主桁、１２…ボルト、１３…ねじ穴、１４…ばか穴、１５…ロッド部材、１６…吊下用ロープ、１６ａ、１６ｂ…ロープ、１７…ウインチ、１８…接続金具、１９…ウインチ取付手段、２０…クランプ部、２１…ローラ、２２…タブレット、２３…小型電源装置、２４…ＬＡＮ用ハブ、２５…Ｗｉ−Ｆｉルータ、２６…ＬＡＮケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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