(57)【要約】【課題】本発明は、実施が容易で回転軸線の調整操作を簡素化できる真円度測定機を提供する。【解決手段】テーブル２０のＸ軸方向に対する現在の回転角度θを検出する角度検出部５６と、テーブル２０の回転軸線の操作量ｄＸを指定する外部操作子であるジョイスティック５３と、操作量ｄＸ及び回転角度θからＣＸ軸移動量ｄＣＸ及びＣＹ軸移動量ｄＣＹを算出し、算出されたＣＸ軸移動量ｄＣＸ及びＣＹ軸移動量ｄＣＹに基づいてＣＸ軸移動機構２６及びＣＹ軸移動機構２７を移動させる心出し制御部５８と、操作量ｄＸ及び回転角度θからＬＸ軸傾斜量ｄＬＸ及びＬＹ軸傾斜量ｄＬＹを算出し、算出されたＬＸ軸傾斜量ｄＬＸ及びＬＹ軸傾斜量ｄＬＹに基づいてＬＸ軸傾斜機構２８及びＬＹ軸傾斜機構２９を移動させる心出し制御部５８と、を有する。【選択図】図３
2018036130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが載置される載置板を備え、回転軸線まわりに回転して前記載置板に載置された前記ワークを回転させるテーブルと、
前記載置板に載置された前記ワークに接触されるスタイラスを備え、前記スタイラスの変位を検出する検出器と、を備え、
前記テーブルが回転されているときに前記ワークの周面に前記スタイラスを接触させ、前記検出器で検出された前記スタイラスの変位から前記ワークの円形形状を測定する真円度測定機であって、
前記テーブルに設置されており、前記回転軸線に対して直交する第１の移動軸方向及び第２の移動軸方向に前記載置板をそれぞれ移動させる第１の移動機構及び第２の移動機構と、
前記テーブルの現在の回転角度を検出する角度検出部と、
前記載置板に載置された前記ワークの、前記回転軸線に直交する操作方向への操作量を指定する外部操作子と、
前記操作量及び前記回転角度から前記第１の移動軸方向への第１の移動量及び前記第２の移動軸方向への第２の移動量を算出し、算出された第１及び第２の移動量に基づいて、前記第１及び第２の移動機構を駆動させる心出し制御部と、を有することを特徴とする真円度測定機。
【請求項２】
請求項１に記載した真円度測定機において、
前記テーブルには、前記回転軸線に直交する第１の傾斜軸方向及び第２の傾斜軸方向に対する前記載置板の傾きをそれぞれ調整する第１の傾斜機構及び第２の傾斜機構がさらに設置されており、
前記操作量及び前記回転角度θから前記第１の傾斜軸方向に対する第１の傾斜量及び前記第２の傾斜軸方向に対する第２の傾斜量を算出し、算出された第１及び第２の傾斜量に基づいて前記第１及び第２の傾斜機構を駆動させる水平出し制御部をさらに有することを特徴とする真円度測定機。
【請求項３】
ワークが載置される載置板を備え、回転軸線まわりに回転して前記載置板に載置された前記ワークを回転させるテーブルと、
前記載置板に載置された前記ワークに接触されるスタイラスを備え、前記スタイラスの変位を検出する検出器と、を備え、
前記テーブルが回転されているときに前記ワークの周面に前記スタイラスを接触させ、前記検出器で検出された前記スタイラスの変位から前記ワークの円形形状を測定する真円度測定機であって、
前記テーブルに設置されており、前記第１の傾斜軸方向及び第２の傾斜軸方向に対する前記載置板の傾きをそれぞれ調整する第１の傾斜機構及び第２の傾斜機構と、
前記テーブルの現在の回転角度を検出する角度検出部と、
前記載置板に載置された前記ワークの、前記回転軸線に直交する操作方向への操作量を指定する外部操作子と、
前記操作量及び前記回転角度から前記第１の傾斜軸方向に対する第１の傾斜量及び前記第２の傾斜軸方向に対する第２の傾斜量を算出し、算出された第１及び第２の傾斜量に基づいて前記第１及び第２の傾斜機構を駆動させる水平出し制御部と、
を有することを特徴とする真円度測定機。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載した真円度測定機において、
前記第１及び第２の移動量は、これらを合成した移動量が、前記操作方向への前記操作量に対応する距離となるように、前記回転角度に応じて前記操作方向への指定された前記操作量に対応する距離を前記第１及び第２の移動軸方向に成分分配した値であることを特徴とする真円度測定機。
【請求項５】
請求項２又は請求項３に記載した真円度測定機において、
前記第１及び第２の傾斜量は、前記スタイラスの前記回転軸線方向の位置における前記操作方向への移動量であり、
前記第１及び第２の傾斜量は、これらを合成した傾斜量が、前記スタイラスの前記回転軸線方向の位置において、前記操作方向への指定された前記操作量に対応する距離になるように、前記回転角度に応じて前記第１及び第２の傾斜軸方向に成分分配した値であることを特徴とする真円度測定機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、真円度測定機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークの真円度を測定する測定機として、真円度測定機が用いられている。
真円度測定機は、ベース上に、ワークを載置可能かつ垂直な回転軸線（Ｚ軸）回りに回転可能なテーブルと、このテーブルを回転させる回転駆動機構とを備える。さらに、真円度測定機は、ベース上に立設されたコラムと、このコラムに沿って上下方向へ昇降可能な昇降スライダと、この昇降スライダに支持されて水平方向へスライド可能なスライドアームと、このスライドアームの先端に取り付けられた検出器とを備える。検出器は、ワークに接するスタイラスの変位を電気信号として出力可能である。
このような真円度測定機では、測定対象のワークをテーブルに載置した状態で回転させつつ、検出器をワークの外周面の所定高さ位置に接触させることで、接触した高さ位置におけるワークの円周形状を測定することができる。
【０００３】
真円度測定機では、測定動作にあたって、ワークの回転軸線の調整操作、いわゆる心出し操作及び水平出し操作（併せて心水平出し操作）が必要とされる。
心出し操作とは、テーブルの回転軸線とワークの中心軸線との水平方向のずれを機構的に補正する操作である。
水平出し操作とは、テーブル上面の水平状態、すなわちテーブルの回転軸線とワークの中心軸線との傾きを機構的に補正する操作である。
これらの心出し操作及び水平出し操作が完了した状態では、テーブルの回転軸線とワークの中心軸線とが一致され、ワークはその中心軸線を中心にしてテーブルにより回転され、周面のどの高さ位置でも正確な真円度が測定可能となる。
【０００４】
従来の真円度測定機では、前述した心出し操作及び水平出し操作を行うために、専用の調整機構が設置されたテーブル（求心テーブル）が用いられる（特許文献１参照）。
求心テーブルには、心出し操作を行うために、テーブルの回転軸線を原点として水平に延びるＣＸ軸及びＣＹ軸による直交座標系が設定される。そして、テーブルに載置されるワークをＣＸ軸方向及びＣＹ軸方向に変位させるために、ＣＸ軸調整機構及びＣＹ軸調整機構が設置される。
ＣＸ軸調整機構及びＣＹ軸調整機構は、例えばワークが載置される載置板を、テーブル本体に対してＣＸ軸方向及びＣＹ軸方向へ移動させることで、回転軸線に対するワークのＣＸ軸方向及びＣＹ軸方向の位置をそれぞれ調整することができる。
【０００５】
また、求心テーブルには、水平出し操作を行うために、テーブルの回転軸線を原点として水平に延びるＬＸ軸及びＬＹ軸による直交座標系が設定される。そして、テーブルに載置されるワークをＬＸ軸方向及びＬＹ軸方向に傾斜させるために、ＬＸ軸調整機構及びＬＹ軸調整機構が設置される。
ＬＸ軸調整機構及びＬＹ軸調整機構は、例えばワークが載置される載置板のＬＸ軸方向及びＬＹ軸方向の一方の側を、テーブル本体に対して持ち上げる等により、載置板をＬＸ軸方向及びＬＹ軸方向に対して傾斜させることができ、これにより回転軸線に対するワークのＬＸ軸方向及びＬＹ軸方向の傾きをそれぞれ調整することができる。
これらＣＸ軸、ＣＹ軸、ＬＸ軸及びＬＹ軸の各軸調整機構は、マイクロメータヘッドに類似の機構を利用した手動式のもののほか、モータ駆動式のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許３５１１４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した求心テーブルを有する真円度測定機においては、測定動作に先立ってワークの心出し操作及び水平出し操作（心水平出し操作）を行う。
心水平出し操作においては、求心テーブル部のＣＸ軸，ＣＹ軸，ＬＸ軸，ＬＹ軸の各々について、各軸を順次、真円度測定機のＸ軸（スライドアームによる検出器の移動軸線）に合わせ、その状態で各軸調整機構（ＣＸ軸，ＣＹ軸，ＬＸ軸，ＬＹ軸）のつまみを手動で回転させて調整する。
この際、心出し操作については、ＣＸ軸及びＣＹ軸のつまみの調整を交互に行う。また、水平出し操作については、ＬＸ軸及びＬＹ軸のつまみの調整を交互に行う。従って、交差方向の２軸を行き来しつつ調整を行うことで、心出し操作及び水平出し操作が煩雑であるという問題があった。
【０００８】
このような煩雑な操作を避けるために、一部の真円度測定機では、前述した心出し操作及び水平出し操作を自動化したものも開発されている。
しかし、自動心水平出し機能を、既に稼働している真円度測定機に追加するためには、各軸調整機構をモータ駆動式としたうえ、調整操作を実行する制御ソフトウェアに更新する必要があり、構造的にもコスト的にも大がかりとなり、実施の妨げとなっていた。
【０００９】
本発明は、実施が容易で回転軸線の調整操作を簡素化できる真円度測定機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の真円度測定機は、ワークが載置される載置板を備え、回転軸線まわりに回転して前記載置板に載置された前記ワークを回転させるテーブルと、前記載置板に載置された前記ワークに接触されるスタイラスを備え、前記スタイラスの変位を検出する検出器と、を備え、前記テーブルが回転されているときに前記ワークの周面に前記スタイラスを接触させ、前記検出器で検出された前記スタイラスの変位から前記ワークの円形形状を測定する真円度測定機であって、前記テーブルに設置されており、前記回転軸線に対して直交する第１の移動軸方向及び第２の移動軸方向に前記載置板をそれぞれ移動させる第１の移動機構及び第２の移動機構と、前記テーブルの現在の回転角度を検出する角度検出部と、前記載置板に載置された前記ワークの、前記回転軸線に直交する操作方向への操作量を指定する外部操作子と、前記操作量及び前記回転角度から前記第１の移動軸方向への第１の移動量及び前記第２の移動軸方向への第２の移動量を算出し、算出された第１及び第２の移動量に基づいて、前記第１及び第２の移動機構を駆動させる心出し制御部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明において、外部操作子としては、装置本体に外部接続されるジョイスティックやスライドボリューム付き操作装置など、少なくとも一つの変数を調整できる機器であればよく、装置本体との接続は有線でも無線でもよい。また、外部操作子は、装置本体の一部に外付けされるものであってもよい。
本発明において、操作量ｄＸ及び回転角度θから第１及び第２の移動量を算出する手順は、通常の幾何学的な算術演算を行えばよく、回転角度θに応じて操作量ｄＸを成分分配する操作が利用できる。例えば、第１及び第２の移動軸をテーブルのＣＸ軸及びＣＹ軸とするなら、第１及び第２の移動量であるＣＸ軸移動量ｄＣＸ及びＣＹ軸移動量ｄＣＹは、それぞれｄＣＸ＝ｄＸ・ｃｏｓ（θ）、ｄＣＹ＝ｄＸ・ｓｉｎ（θ）などと計算することができる。
本発明において、角度検出部は、真円度測定機の既存の構成をそのまま利用することができる。
【００１２】
本発明において、心出し操作は次のように行う。
先ず、例えば円柱状のワークをテーブルの載置板に設置し、スタイラスをワークの周面に当接させた状態で、テーブルを回転させる。テーブルの回転に伴って、スタイラスがワークの周面をトレースし、スタイラスが接触している高さ（例えばＺ軸位置）でのワークの形状が測定できる。
ワークの幾何学的な中心軸線とテーブルの回転軸線とがずれていると、ワークの回転に伴って、つまり回転の角度に応じて、スタイラスの接触位置の水平方向位置（例えばＸ軸位置）が増減する（振れる）ことになる。
そこで、作業者は、テーブルを回転させ、ワークに接触するスタイラスのＸ軸位置が最大（または最小）となる位置を探り、その位置でテーブルを停止させる。このとき、ワークの最大の心ずれがＸ軸方向に向いており、Ｘ軸方向が心ずれを調整すべき操作方向となる。この状態でのテーブルの角度位置を回転角度θとする。そして、心出し調整動作として、ワークに接触するスタイラスのＸ軸位置が最大と最小との中間値となるように調整を行う。
【００１３】
具体的には、スタイラスをワークに接触させた状態（Ｘ軸位置が最大または最小の状態）のまま、ジョイスティックなどの外部操作子を操作する。この操作により、テーブルの回転軸線に対する載置板の移動量に対応した操作量ｄＸが指定される。指定された操作量ｄＸは心出し制御部で参照される。
心出し制御部は、外部操作子に操作があり、操作量ｄＸが指定されると、その時点でのテーブルの回転角度θを角度検出部から取得し、これらの操作量ｄＸ（操作量ｄＸに対応した距離の移動量）及び回転角度θから第１及び第２の移動量（例えばＣＸ軸移動量ｄＣＸ及びＣＹ軸移動量ｄＣＹ）を算出する。
心出し制御部は、さらに、算出された第１の移動量（ＣＸ軸移動量ｄＣＸ）に基づいて第１の移動機構であるＣＸ軸移動機構を移動させ、第２の移動量（ＣＹ軸移動量ｄＣＹ）に基づいて第２の移動機構であるＣＹ軸移動機構を移動させる。これらの第１の移動軸及び第２の移動軸の２軸の同時移動により、載置板及びワークがテーブルの回転軸線に対して操作方向（Ｘ軸方向）へ操作量ｄＸだけ移動する。
前述したワークの中心軸線のずれは、この状態で操作方向（Ｘ軸方向）の変位となっている。従って、この操作量ｄＸに応じた距離の移動により、ワークの中心軸線のずれを減少させることができる。
そして、外部操作子による操作量ｄＸに応じた距離の移動を数回繰り返し、ワークに接触するスタイラスの操作方向の位置（Ｘ軸位置）が、前述した最大と最小との中間値（中心軸線の振れ量の中間値）になったら、その位置で心出し操作が完了する。
【００１４】
このように、本発明によれば、ワークにスタイラスを接触させた状態でテーブルを回転させてワークの中心軸線のずれを検出し、スタイラスで検出されるワークの現在位置を見ながら外部操作子を操作することで、ワークの中心軸線のずれを徐々に減少させ、最終的にずれをなくすことで、心出し操作を行うことができる。
従って、本発明によれば、第１及び第２の移動軸を個別に調整する操作を行う必要がなく、心出し操作を簡略化することができる。また、本発明に基づく心出し操作は、例えば中心位置がずれているワークを最大のずれを示す操作方向に徐々にずらす操作に類似であり、作業者にとって直感的に把握がしやすい。
さらに、第１及び第２の移動機構をモータ駆動式とし、制御装置に心出し制御部を組み込むとともに、外部操作子を接続すれば、本発明を容易に実施することができる。とくに、既存の自動心水平出し機能のような全自動とするための大規模なソフトウェアは必要がなく、実施を容易にすることができる。
【００１５】
本発明の真円度測定機において、前記テーブルには、前記回転軸線に直交する第１の傾斜軸方向及び第２の傾斜軸方向に対する前記載置板の傾きをそれぞれ調整する第１の傾斜機構及び第２の傾斜機構がさらに設置されており、前記操作量及び前記回転角度θから前記第１の傾斜軸方向に対する第１の傾斜量及び前記第２の傾斜軸方向に対する第２の傾斜量を算出し、算出された第１及び第２の傾斜量に基づいて前記第１及び第２の傾斜機構を駆動させる水平出し制御部をさらに有することが好ましい。
【００１６】
本発明においては、前述した本発明の心出し操作（第１及び第２の移動軸の位置調整）ののち、ワークの異なる高さ（Ｚ軸位置）で同様の操作を行うことで、ワークの第１及び第２の傾斜軸（例えばＬＸ軸及びＬＹ軸）に対する傾斜を調整することができる。
すなわち、ワークの所定高さ位置で前述した心出し操作が完了した状態でも、テーブルの回転軸線に対してワークの中心軸線の傾きがあると、ワークの異なる高さ位置では中心軸線のずれが現れる。このずれを例えばＸ軸方向に合わせて操作方向とした状態で、前述した心出し操作と同様な操作量ｄＸの移動により、第１及び第２の傾斜機構（例えばＬＸ軸傾斜機構及びＬＹ軸傾斜機構）で載置板を傾斜させ、これによりワークの中心軸線の傾きを減少させ、その結果、テーブルの水平出し操作を行うことができる。
【００１７】
具体的には、スタイラスをワークに接触させた状態（操作方向であるＸ軸方向の位置が最大または最小の状態）のまま、ジョイスティックなどの外部操作子を操作する。この操作により、テーブルの回転軸線に対して載置板を傾斜させるための操作量ｄＸが指定される。指定された操作量ｄＸは心出し制御部で参照される。
水平出し制御部は、外部操作子に操作があり、操作量ｄＸが指定されると、その時点でのテーブルの回転角度θを角度検出部から取得し、これらの操作量ｄＸ及び回転角度θから第１及び第２の傾斜量（ＬＸ軸傾斜量φＬＸ及びＬＹ軸傾斜量φＬＹ）を算出する。
水平出し制御部は、さらに、算出されたＬＸ軸傾斜量φＬＸに基づいてＬＸ軸傾斜機構により載置板を傾斜させ、ＬＹ軸傾斜量φＬＹに基づいてＬＹ軸傾斜機構により載置板を傾斜させる。これらのＬＸ軸及びＬＹ軸の２軸の同時傾斜により、載置板の傾きが変更され、スタイラスが接触している高さ位置におけるワークの中心軸線の位置はＸ軸方向へ操作量ｄＸに対応した移動量だけ移動する。
テーブルの回転軸線に対するワークの中心軸線の傾きは、スタイラスが接触している高さ位置においてワークの中心軸線のずれとして現れ、このずれはＸ軸方向の変位となっている。従って、この操作量ｄＸに応じた距離の移動により、ワークの異なる高さ位置でのワークの中心軸線のずれ、つまり中心軸線の傾きを減少させることができる。
そして、外部操作子による操作量ｄＸに応じた距離の移動を数回繰り返し、ワークに接触するスタイラスのＸ軸位置（操作方向の位置）が、前述した最大と最小との中間値（中心軸線の振れ量の中間値）になったら、その位置で水平出し操作が完了する。
【００１８】
このように、本発明によれば、ワークにスタイラスを接触させた状態でテーブルを回転させてワークの中心軸線のずれを検出し、スタイラスで検出されるワークの現在位置を見ながら外部操作子を操作することで、ワークの中心軸線のずれを徐々に減少させ、最終的にずれをなくすことで、水平出し操作を行うことができる。
従って、本発明によれば、第１及び第２の傾斜軸（ＬＸ軸及びＬＹ軸）を個別に調整する操作を行う必要がなく、心出し操作を簡略化することができる。また、本発明に基づく心出し操作は、例えば中心位置が傾いているワークを操作方向（Ｘ軸方向）に沿って徐々に傾斜を直す操作に類似であり、作業者にとって直感的に把握がしやすい。
さらに、第１及び第２の傾斜機構（ＬＸ軸傾斜機構及びＬＹ軸傾斜機構）をモータ駆動式とし、制御装置に水平出し制御部を組み込むとともに、外部操作子を接続すれば、本発明を容易に実施することができる。とくに、既存の自動心水平出し機能のような全自動とするための大規模なソフトウェアは必要がなく、実施を容易にすることができる。
【００１９】
本発明の真円度測定機は、ワークが載置される載置板を備え、回転軸線まわりに回転して前記載置板に載置された前記ワークを回転させるテーブルと、前記載置板に載置された前記ワークに接触されるスタイラスを備え、前記スタイラスの変位を検出する検出器と、を備え、前記テーブルが回転されているときに前記ワークの周面に前記スタイラスを接触させ、前記検出器で検出された前記スタイラスの変位から前記ワークの円形形状を測定する真円度測定機であって、前記テーブルに設置されており、前記第１の傾斜軸方向及び第２の傾斜軸方向に対する前記載置板の傾きをそれぞれ調整する第１の傾斜機構及び第２の傾斜機構と、前記テーブルの現在の回転角度を検出する角度検出部と、前記載置板に載置された前記ワークの、前記回転軸線に直交する操作方向への操作量を指定する外部操作子と、前記操作量及び前記回転角度から前記第１の傾斜軸方向に対する第１の傾斜量及び前記第２の傾斜軸方向に対する第２の傾斜量を算出し、算出された第１及び第２の傾斜量に基づいて前記第１及び第２の傾斜機構を駆動させる水平出し制御部と、を有することを特徴とする。
【００２０】
このような本発明によれば、前述した本発明の水平出し機能を、前述した心出し機能とは独立して実現することができる。
【００２１】
本発明の真円度測定機において、前記第１及び第２の移動量は、これらを合成した移動量が、前記操作方向への指定された前記操作量に対応する距離となるように、前記回転角度に応じて前記操作方向への前記操作量に対応する距離を前記第１及び第２の移動軸方向に成分分配した値であることが好ましい。
本発明では、心出し時の第１及び第２の移動機構の駆動を行うための操作量ｄＸを、スタイラスの所定の高さ位置における操作方向の移動量に対応させる（例えば比例させる）ことができ、所期の調整を確実に行うことができる。
【００２２】
本発明の真円度測定機において、前記第１及び第２の傾斜量は、前記スタイラスの前記回転軸線方向の位置における前記操作方向への移動量であり、前記第１及び第２の傾斜量は、これらを合成した傾斜量が、前記スタイラスの前記回転軸線方向の位置において、前記操作方向への指定された前記操作量に対応する距離になるように、前記回転角度に応じて前記第１及び第２の傾斜軸方向に成分分配した値であることが望ましい。
本発明では、水平出し時の第１及び第２の傾斜機構の駆動を行うための操作量ｄＸを、スタイラスの所定高さ位置における操作方向の移動量に対応させる（例えば比例させる）ことができ、所期の調整を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、実施が容易で回転軸線の調整操作を簡素化できる真円度測定機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に基づく真円度測定機の一実施形態を示す斜視図。
【図２】本実施形態の真円度測定機を示す平面図。
【図３】本実施形態の真円度測定機の制御装置を示すブロック図。
【図４】本実施形態での演算を示す模式図。
【図５】本実施形態の心出し操作を示すフローチャート。
【図６】本実施形態の心出し操作の結果を示す模式図。
【図７】本実施形態の水平出し操作を示すフローチャート。
【図８】本実施形態の水平出し操作の結果を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
〔真円度測定機〕
図１及び図２には、本発明に基づく真円度測定機１が示されている。
本実施形態の真円度測定機１は、装置本体としてベース１０を備え、このベース１０の上面にはテーブル２０が設置されている。
テーブル２０は、駆動機構（図示省略）によりベース１０に対して回転駆動される。テーブル２０の回転軸線Ｌは、ベース１０のＺ軸方向（垂直方向）とされている。テーブル２０の上面には、ワークＷが載置される。ワークＷの中心軸線Ｃは、テーブル２０の回転軸線Ｌの延長上に配置される。
【００２６】
ベース１０の上面には、テーブル２０に隣接して検出器移動機構３０が設置され、検出器移動機構３０には検出器４０が支持されている。
検出器移動機構３０は、ベース１０のＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向へ移動可能な各軸移動機構（図示省略）を有し、検出器４０をＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各方向の任意位置へと移動させることができる。
検出器４０は、スタイラス４１及びその変位を検出する図示しない変換器を有し、スタイラス４１に接触する表面の輪郭形状を信号出力可能である。
検出器４０は、検出器移動機構３０により移動され、テーブル２０に載置されたワークＷの周面の任意高さ位置にスタイラス４１を接触させることができる。
【００２７】
〔回転軸線の調整機構〕
テーブル２０には、その回転軸線ＬとワークＷの中心軸線とを合わせる操作（心出し操作及び水平出し操作）を行うための調整機構が設置されている。
テーブル２０は、ベース１０に回転可能に設置された円筒状の本体２１と、本体２１の上面に水平方向へ移動可能に設置された円盤状の載置板２２とを有する。
【００２８】
本体２１の側面には、載置板２２を垂直な回転軸線Ｌに対して直交しかつ相互に直交するＣＸ軸方向及びＣＹ軸方向へ移動させるＣＸ軸移動機構２６及びＣＹ軸移動機構２７と、載置板２２のＣＸ軸方向の傾き（ＬＸ軸方向）及びＣＹ軸方向の傾き（ＬＹ軸方向）を調整するＬＸ軸傾斜機構２８及びＬＹ軸傾斜機構２９とが設置されている。
【００２９】
ＣＸ軸移動機構２６及びＣＹ軸移動機構２７は、モータ駆動により載置板２２をＣＸ軸方向及びＣＹ軸方向へスライドさせる構造である。ＣＸ軸方向及びＣＹ軸方向が本発明の第１の移動軸方向及び第２の移動軸方向に対応し、ＣＸ軸移動機構２６及びＣＹ軸移動機構２７が本発明の第１の移動機構及び第２の移動機構に対応する。
ＬＸ軸傾斜機構２８及びＬＹ軸傾斜機構２９は、モータ駆動より載置板２２をＬＸ軸方向及びＬＹ軸方向に対して傾斜させる構造である。ＬＸ軸方向及びＬＹ軸方向が本発明の第１の傾斜軸方向及び第２の傾斜軸方向に対応し、ＬＸ軸傾斜機構２８及びＬＹ軸傾斜機構２９が本発明の第１の傾斜機構及び第２の傾斜機構に対応する。
【００３０】
〔制御装置〕
真円度測定機１は、ワークの真円度測定を含む各部の動作制御を行う制御装置５０を備えている。
本実施形態の制御装置５０は、パーソナルコンピュータで構成され、内部に格納された動作用のプログラムに基づいて各部の制御を行う。
なお、本実施形態では制御装置５０が装置本体であるベース１０と別体とされているが、制御装置５０は装置本体に組み込まれていてもよい。
【００３１】
図３において、制御装置５０は、キーボード５１及びディスプレイ５２を有し、これらを介して作業者Ｐは、真円度測定機１の操作及び情報読み取りが可能である。入力用にマウスあるいはタッチパッドなどのポインティングデバイスを備えていてもよい。
さらに、本発明の外部操作子として、制御装置５０にはジョイスティック５３が設置されている。
【００３２】
制御装置５０は、ワークＷの真円度などの輪郭形状の測定を行うために、測定制御部５４を備えている。
測定制御部５４は、所定の動作手順を記述したプログラムであり、テーブル２０にワークＷが載置された状態で起動されることで、ワークＷの周面の輪郭形状ないし真円度を検出することが可能である。
【００３３】
具体的には、測定制御部５４は、移動制御部５５を介してテーブル２０を回転させるとともに、検出器移動機構３０により検出器４０をワークＷの周面に接触させる。そして、角度検出部５６で現在のテーブル２０の回転角度θ（以下角度θ）を読み取るとともに、検出器４０から出力されるスタイラス４１の変位Ｔを示す信号を接触位置検出部５７で読み取り、角度θごとの変位Ｔを記録してゆく。その結果、全周つまり角度θ＝０〜３６０度の変位Ｔ（θ）が測定され、そのデータ処理によりワークＷの周面の輪郭形状ないし真円度を検出することができる。
【００３４】
制御装置５０は、測定制御部５４によるワークＷの測定に先立って、テーブル２０の心出し操作及び水平出し操作を行うために、心出し制御部５８及び水平出し制御部５９を備えている。
これらの心出し制御部５８及び水平出し制御部５９も、所定の動作手順を記述したプログラムである。
【００３５】
心出し制御部５８は、作業者Ｐが制御装置５０に心出し操作を指定した際に起動され、ジョイスティック５３から入力されたＸ軸方向（本発明における操作方向）の操作量ｄＸ、及び角度検出部５６で得られる現在の角度θから、合成した場合にＸ軸方向への移動量が操作量ｄＸとなるようなＣＸ軸移動量ｄＣＸ（本発明における第１の移動量）及びＣＹ軸移動量ｄＣＹ（本発明における第２の移動量）を算出する。
本実施形態では、図４のように、角度検出部５６で検出される現在のテーブル２０の角度θがＸ軸に対するＣＸ軸であるとすると、ＣＸ軸移動量ｄＣＸはｄＣＸ＝ｄＸ・ｃｏｓ（θ）で算出され、ＣＹ軸移動量ｄＣＹはｄＣＹ＝ｄＸ・ｓｉｎ（θ）で算出される。
【００３６】
さらに、心出し制御部５８は、算出したＣＸ軸移動量ｄＣＸ及びＣＹ軸移動量ｄＣＹに基づいて、テーブル２０のＣＸ軸移動機構２６及びＣＹ軸移動機構２７を動作させる。
これにより、テーブル２０は、載置板２２の水平位置が変更され、角度θに拘わらず、ＣＸ軸移動量ｄＣＸ及びＣＹ軸移動量ｄＣＹを合成した移動量ｄＸつまり操作量ｄＸだけＸ軸方向へ移動される（図６参照、詳細は後述）。
【００３７】
水平出し制御部５９は、作業者Ｐが制御装置５０に水平出し操作を指定した際に起動され、ジョイスティック５３から入力された操作量ｄＸ、及び角度検出部５６で得られる現在の角度θから、水平出し操作のためにスタイラス４１が接触している高さ位置において、合成した場合にＸ方向への移動量がｄＸとなるようなＬＸ軸傾斜量φＬＸ（本発明における第１の傾斜量）及びＬＹ軸傾斜量φＬＹ（本発明における第２の傾斜量）を算出する。
【００３８】
ＬＸ軸傾斜量φＬＸ及びＬＹ軸傾斜量φＬＹは、前述したＣＸ軸移動量ｄＣＸ及びＣＹ軸移動量ｄＣＹに比べて複雑となるが、幾何学的な算術演算により算出することができる。概略的な算出としては、ＣＸ軸移動量ｄＣＸ及びＣＹ軸移動量ｄＣＹに準じて、図４のように、ＬＸ軸移動量ｄＬＸをｄＬＸ＝ｄＸ・ｃｏｓ（θ）とし、ＬＹ軸移動量ｄＬＹをｄＬＹ＝ｄＸ・ｓｉｎ（θ）とする。さらに、スタイラス４１が接触している高さ位置と載置板２２の水平出し回動中心との、高さ（Ｚ軸）方向の距離をｄＺとし、中心軸線Ｃと回転軸線Ｌとの角度をφ（操作量ｄＸにより載置板を傾ける角度）とすると、ＬＸ軸傾斜量φＬＸおよびＬＹ軸傾斜量φＬＹは次のように求めることができる。
φＬＸ＝ｔａｎ−１（ｄＬＸ／ｄＺ）
＝ｔａｎ−１（ｄＸ・ｃｏｓ（θ）／ｄＺ）
φＬＹ＝ｔａｎ−１（ｄＬＹ／ｄＺ）
＝ｔａｎ−１（ｄＸ・ｓｉｎ（θ）／ｄＺ）
【００３９】
さらに、水平出し制御部５９は、算出したＬＸ軸傾斜量φＬＸ及びＬＹ軸傾斜量φＬＹに基づいて、テーブル２０のＬＸ軸傾斜機構２８及びＬＹ軸傾斜機構２９を動作させる。
これにより、テーブル２０は、水平出し操作のためにスタイラス４１が接触している高さ位置において、つまりその高さの水平な平面内で、角度θに拘わらず、ＬＸ軸傾斜量φＬＸ及びＬＹ軸傾斜量φＬＹに対応するＬＸ軸移動量ｄＬＸ及びＬＹ軸移動量ｄＬＹを合成した操作量ｄＸだけＸ軸方向へ移動される。その結果、載置板２２の心出し状態は変化しないが、スタイラス４１が接触している高さ位置で操作量ｄＸだけＸ軸方向へ移動するように、つまり中心軸線Ｃの上側がＸ−方向に移動するように載置板２２が傾斜され、その結果ＬＸ軸傾斜量φＬＸおよびＬＹ軸傾斜量φＬＹに基づいて傾斜が変化される（図８参照、詳細は後述）。
【００４０】
〔心出し操作〕
本実施形態における心出し操作の具体的な手順は以下の通りである。
心出し操作にあたっては、予め円柱状のワークＷをテーブル２０に載置しておく。
心出し操作に用いるワークＷとしては、円柱状に限らず、円錐状などでもよく、中心軸線Ｃに交差する断面が円形、つまり中心軸線Ｃまわりに円形の輪郭形状が得られる形状であればよい。
次に、作業者Ｐは、制御装置５０に心出し操作の実行を指示する。制御装置５０においては、心出し制御部５８が起動される。この状態で、図５に示す手順を実行する。
【００４１】
図５において、作業者Ｐは、検出器移動機構３０により検出器４０をＸ−方向へと移動させ（図２の左向きに移動）、検出器４０のスタイラス４１をワークＷの周面に当接させる（図５の処理Ｓ５１）。
スタイラス４１がワークＷの周面に当接する高さ位置（Ｚ軸位置）は、任意の高さであってよい。ただし、なるべく載置板２２に近い、ワークＷの低い位置が好ましい。
【００４２】
スタイラス４１がワークＷの周面に当接した状態で、作業者Ｐは制御装置５０に指示し、テーブル２０を回転させる。テーブル２０の回転に伴って、スタイラス４１がワークＷの周面をトレースする。これにより、制御装置５０には、接触位置検出部５７から現在スタイラス４１が接触している周面の変位Ｔが取得され、スタイラス４１が接触している高さ位置（Ｚ軸位置）でのワークＷの輪郭形状が測定される。輪郭形状は、角度θ＝０〜３６０度の変位Ｔ（θ）の形で記録される。
【００４３】
ここで、ワークＷの中心軸線Ｃとテーブル２０の回転軸線Ｌとがずれていると、ワークＷの回転に伴って、つまり回転の角度θに応じて、スタイラス４１の接触位置のＸ軸位置（変位Ｔ）が増減する（振れる）ことになる。
従って、前述した変位Ｔ（θ）のうち、最もＸ＋方向に振れるＸ軸方向変位の最大値Ｘｔと、最もＸ−方向に振れるＸ軸方向変位の最小値Ｘｂとが存在することになる。作業者Ｐは、これらの最大値Ｘｔ及び最小値Ｘｂを記録しておく（処理Ｓ５２）。
【００４４】
次に、作業者Ｐは、ワークＷに接触するスタイラス４１の現在のＸ軸位置（接触位置検出部５７から得られる変位Ｔ）をディスプレイ５２に表示させ、これを見ながら手動操作でテーブル２０を回転させ、現在の変位Ｔが最大値Ｘｔ（最大値Ｘｔまたは最小値Ｘｂのいずれか一方）となる角度位置でテーブル２０を停止させ、そのまま保持する（処理Ｓ５３）。
【００４５】
図６において、一点鎖線表示のワークＷは、テーブル２０の載置板２２の高さ位置（ワークＷの下面）で、中心軸線Ｃがテーブル２０の回転軸線Ｌと一致した状態を示す。これに対し、実線表示のワークＷは、中心軸線Ｃがテーブル２０の回転軸線Ｌからずれた状態（心ずれした状態）であり、図６の状態では、そのずれ量は最大値Ｘｔであり、ずれ方向はＸ＋方向である。
従って、ワークＷをＸ−方向にずれ量である最大値Ｘｔ分だけ移動させれば、図６の一点鎖線に示す心出しされた状態とすることができる。
このために、作業者Ｐは、ディスプレイ５２に表示されるスタイラス４１の現在のＸ軸位置（接触位置検出部５７から得られる変位Ｔ）を見ながら、ジョイスティック５３によりテーブル２０の載置板２２（ワークＷ）を僅かな操作量ｄＸずつ移動させてゆく。
【００４６】
すなわち、ジョイスティック５３を操作すると、スティックの傾きに応じた操作量ｄＸが指定される（処理Ｓ５４）。指定された操作量ｄＸは心出し制御部５８に入力される。
心出し制御部５８は、操作量ｄＸを検出すると、その時点でのテーブル２０の角度θを角度検出部５６から取得し、これらの操作量ｄＸ及び角度θからＣＸ軸移動量ｄＣＸ及びＣＹ軸移動量ｄＣＹを算出する（処理Ｓ５５）。
【００４７】
心出し制御部５８は、さらに、算出されたＣＸ軸移動量ｄＣＸに基づいてＣＸ軸移動機構２６を移動させ、ＣＹ軸移動量ｄＣＹに基づいてＣＹ軸移動機構２７を移動させる。これらのＣＸ軸及びＣＹ軸の２軸の同時移動により、載置板２２がＣＸ軸及びＣＹ軸方向に移動され、ワークＷがテーブル２０の回転軸線Ｌに対してＸ−方向へ操作量ｄＸだけ移動する（処理Ｓ５６）。
ワークＷの中心軸線Ｃのずれは、前述のようにＸ軸方向の変位となっている（図６参照）。従って、この操作量ｄＸの移動により、ワークＷの中心軸線Ｃとテーブル２０の回転軸線Ｌとのずれが操作量ｄＸだけ減少される。
【００４８】
このようなジョイスティック５３による操作量ｄＸの移動を数回繰り返し、ワークＷに接触するスタイラス４１のＸ軸位置（ディスプレイ５２に表示される変位Ｔ）が、前述した最大値Ｘｔと最小値Ｘｂとの中間値（Ｘｔ＋Ｘｂ）／２（中心軸線の振れ量の中間値）になったら（処理Ｓ５７）、その位置で心出し操作を完了する。
図６において、心出し操作が完了した状態では、テーブル２０の回転軸線Ｌと、実線表示されたワークＷの中心軸線Ｃとが、テーブル２０の載置板２２の高さ位置（ワークＷの下面）において一致している。
【００４９】
〔水平出し操作〕
本実施形態における水平出し操作の具体的な手順は以下の通りである。
本実施形態の水平出し操作は、前述した心出し操作（図５参照）により、テーブル２０の回転軸線ＬとワークＷの中心軸線Ｃとが、テーブル２０の載置板２２の高さ位置（ワークＷの下面）において一致した状態（図６で実線表示された状態）で行われる。
前述した心出し操作の後、作業者Ｐは、制御装置５０に水平出し操作の実行を指示する。制御装置５０においては、水平出し制御部５９が起動される。この状態で、図７に示す手順を実行する。
【００５０】
図７において、作業者Ｐは、検出器４０のスタイラス４１をワークＷの周面に当接させる（図７の処理Ｓ７１）。
スタイラス４１がワークＷの周面に当接する高さ位置（Ｚ軸位置）は、心出し操作と異なる高さ位置であればよいが、載置板２２から離れた、ワークＷの高い位置が好ましい。
【００５１】
スタイラス４１がワークＷの周面に当接した状態で、作業者Ｐは制御装置５０に指示し、テーブル２０を回転させる。テーブル２０の回転に伴って、スタイラス４１がワークＷの周面をトレースする。これにより、制御装置５０には、接触位置検出部５７から現在スタイラス４１が接触している周面の変位Ｔが取得され、スタイラス４１が接触している高さ位置（Ｚ軸位置）でのワークＷの輪郭形状が測定される。輪郭形状は、角度θ＝０〜３６０度の変位Ｔ（θ）の形で記録される。
【００５２】
ここで、テーブル２０の回転軸線ＬとワークＷの中心軸線Ｃとが、テーブル２０の載置板２２の高さ位置（ワークＷの下面）で一致していても、ワークＷの中心軸線Ｃがテーブル２０の回転軸線Ｌに対して傾いていると、ワークＷの回転に伴って、つまり回転の角度θに応じて、スタイラス４１の接触位置のＸ軸位置（変位Ｔ）が増減する（振れる）ことになる。
従って、前述した変位Ｔ（θ）のうち、最もＸ＋方向に振れるＸ軸方向変位の最大値Ｘｔと、最もＸ−方向に振れるＸ軸方向変位の最小値Ｘｂとが存在することになる。作業者Ｐは、これらの最大値Ｘｔ及び最小値Ｘｂを記録しておく（処理Ｓ７２）。
【００５３】
次に、作業者Ｐは、ワークＷに接触するスタイラス４１の現在のＸ軸位置（接触位置検出部５７から得られる変位Ｔ）をディスプレイ５２に表示させ、これを見ながら手動操作でテーブル２０を回転させ、現在の変位Ｔが最大値Ｘｔ（最大値Ｘｔまたは最小値Ｘｂのいずれか一方）となる角度位置でテーブル２０を停止させ、そのまま保持する（処理Ｓ７３）。
【００５４】
図８において、実線表示のワークＷは、中心軸線Ｃがテーブル２０の回転軸線Ｌに一致した状態である（心出し及び水平出しができている状態）。これに対し、一点鎖線表示のワークＷは、テーブル２０の載置板２２の高さ位置（ワークＷの下面）では、中心軸線Ｃがテーブル２０の回転軸線Ｌと一致しているが、ワークＷの中心軸線Ｃがテーブル２０の回転軸線Ｌに対して傾いているため、ワークＷの高い位置では、中心軸線Ｃがテーブル２０の回転軸線ＬからＸ＋方向に最大値Ｘｔだけずれている。
【００５５】
従って、ワークＷをＸ−方向にずれ量である最大値Ｘｔ分だけ移動させれば、図６の一点鎖線に示す心出しされた状態とすることができる。
このために、作業者Ｐは、ディスプレイ５２に表示されるスタイラス４１の現在のＸ軸位置（接触位置検出部５７から得られる変位Ｔ）を見ながら、ジョイスティック５３によりテーブル２０を僅かな操作量ｄＸずつ移動させてゆく。
【００５６】
すなわち、ジョイスティック５３を操作すると、スティックの傾きに応じた操作量ｄＸが指定される（処理Ｓ７４）。指定された操作量ｄＸは水平出し制御部５９に入力される。
水平出し制御部５９は、操作量ｄＸを検出すると、その時点でのテーブル２０の角度θを角度検出部５６から取得し、これらの操作量ｄＸ及び角度θからＬＸ軸移動量ｄＬＸ及びＬＹ軸移動量ｄＬＹおよびＬＸ軸傾斜量φＬＸ及びＬＹ軸傾斜量φＬＹを算出する（処理Ｓ７５）。
【００５７】
水平出し制御部５９は、さらに、算出されたＬＸ軸傾斜量φＬＸに基づいてＬＸ軸傾斜機構２８を作動させ、ＬＹ軸傾斜量φＬＹに基づいてＬＹ軸傾斜機構２９を作動させる。これらの２軸の同時動作により、テーブル２０の載置板２２はＬＸ軸及びＬＹ軸にそれぞれ傾けられる。そして、各々の傾斜が合成されて（図４参照）、スタイラス４１が接触しているワークＷの高さ位置において、ワークＷの中心軸線Ｃが回転軸線Ｌに対してＸ−方向に操作量ｄＸだけ移動するような傾きとされる（処理Ｓ７６）。
【００５８】
このようなジョイスティック５３による操作量ｄＸの移動を数回繰り返し、ワークＷに接触するスタイラス４１のＸ軸位置（ディスプレイ５２に表示される変位Ｔ）が、前述した最大値Ｘｔと最小値Ｘｂとの中間値（Ｘｔ＋Ｘｂ）／２（中心軸線の振れ量の中間値）になったら（処理Ｓ７７）、その位置で水平出し操作を完了する。
図８において、前述した心出し操作に続けて水平出し操作が完了した状態では、テーブル２０の回転軸線Ｌと実線表示されたワークＷの中心軸線Ｃとが一致した状態とされる。
【００５９】
〔本実施形態の効果〕
本実施形態では、ワークＷにスタイラス４１を接触させた状態で、テーブル２０を回転させてワークＷの中心軸線Ｃのずれを検出し、スタイラス４１で検出されるワークＷの現在位置（変位Ｔ）を見ながらジョイスティック５３（外部操作子）を操作することで、テーブル２０の回転軸線Ｌに対するワークＷの中心軸線Ｃのずれを徐々に減少させ、最終的にずれをなくすことで、心出し操作を行うことができる。
【００６０】
従って、本実施形態によれば、ＣＸ軸及びＣＹ軸を個別に調整する操作を行う必要がなく、心出し操作を簡略化することができる。
また、本実施形態に基づく心出し操作（外部操作子であるジョイスティック５３による操作方向への操作量の入力）は、例えばテーブル２０の回転軸線Ｌに対して中心軸線ＣがずれているワークＷをＸ軸方向に徐々にずらす操作に類似であり、作業者Ｐにとって直感的に把握がしやすい。
さらに、ＣＸ軸移動機構２６及びＣＹ軸移動機構２７をモータ駆動式とし、制御装置５０に心出し制御部５８を組み込むとともに、外部操作子としてジョイスティック５３を接続することで容易に実施することができる。
【００６１】
本実施形態では、ワークＷの異なる高さ位置において、前述した心出し操作と同様な手順を繰り返すことで、水平出し操作を行うことができる。
従って、本実施形態によれば、ＬＸ軸及びＬＹ軸を個別に調整する操作を行う必要がなく、心出し操作を簡略化することができる。
また、本実施形態に基づく心出し操作（外部操作子であるジョイスティック５３による操作方向への操作量の入力）は、例えば中心軸線Ｃが傾いているワークＷをＸ軸方向に沿って徐々に傾斜を直す操作に類似であり、作業者Ｐにとって直感的に把握がしやすい。
さらに、ＬＸ軸傾斜機構２８及びＬＹ軸傾斜機構２９をモータ駆動式とし、制御装置５０に水平出し制御部５９を組み込むとともに、外部操作子としてジョイスティック５３を接続することで容易に実施することができる。
【００６２】
〔変形例〕
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形などは本発明に含まれる。
前記実施形態では、外部操作子としてジョイスティック５３を用いたが、外部操作子としては、例えばスライドボリューム付き操作装置など、少なくとも一つの変数（操作方向の操作量）を調整できる機器であればよく、装置本体との接続は有線でも無線でもよい。
また、外部操作子は、装置本体の一部に外付けされるものであってもよい。例えば、ベース１０の表面に、ジョイスティック５３が設置されていてもよい。
前記実施形態では、制御装置５０は、ベース１０と別体としたが、ベース１０に組み込まれたものとしてもよい。この場合、ベース１０の表面にキーボード５１及びディスプレイ５２が設置されていてもよい。
【００６３】
前記実施形態では、心出し操作及び水平出し操作において、現在の変位Ｔが最大値Ｘｔとなる角度位置でテーブル２０を停止させ、そのまま保持した（処理Ｓ５３，処理Ｓ７３）。しかし、テーブル２０を停止させる角度位置は、最大値Ｘｔまたは最小値Ｘｂのいずれであってもよく、最小値Ｘｂを用いる場合には操作量ｄＸの向きが逆となるだけで同様の取り扱いが可能である。
【００６４】
前記実施形態において、操作量ｄＸ及び角度θからＣＸ軸移動量ｄＣＸ、ＣＹ軸移動量ｄＣＹ、ＬＸ軸傾斜量φＬＸ、ＬＹ軸傾斜量φＬＹを算出する手順は、他の演算手順であってもよく、通常の幾何学的な算術演算に基づき、角度θに応じて操作量ｄＸを成分分配する操作が利用できる。
【００６５】
前記実施形態では、第１，第２の移動軸方向をＣＸ軸方向，ＣＹ軸方向とし、第１，第２の移動機構としてＣＸ軸移動機構２６及びＣＹ軸移動機構２７を設けた。また、第１，第２の傾斜軸方向をＬＸ軸方向，ＬＹ軸方向とし、第１，第２の傾斜機構としてＬＸ軸傾斜機構２８及びＬＹ軸傾斜機構２９を設けた。ただし、本発明はこれらの配置に限定されるものではなく、例えば他の実施形態では異なる構成のＣＸ軸移動機構、ＣＹ軸移動機構、ＬＸ軸傾斜機構及びＬＹ軸傾斜機構を設けてもよく、移動軸方向及び傾斜軸方向については他の軸線方向としてもよい。
さらに、本発明は、第１，第２の移動機構及び第１，第２の傾斜機構の両方を含むものに限らず、第１，第２の移動機構を有し第１，第２の傾斜機構をもたない構成、または、第１，第２の傾斜機構を有し第１，第２の移動機構もたない構成も含む。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、実施が容易で回転軸線の調整操作が簡素な真円度測定機として利用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１…真円度測定機、１０…ベース、２０…テーブル、２１…本体、２２…載置板、２６…第１の移動機構であるＣＸ軸移動機構、２７…第２の移動機構であるＣＹ軸移動機構、２８…第１の傾斜機構であるＬＸ軸傾斜機構、２９…第２の傾斜機構であるＬＹ軸傾斜機構、３０…検出器移動機構、４０…検出器、４１…スタイラス、５０…制御装置、５１…キーボード、５２…ディスプレイ、５３…ジョイスティック、５４…測定制御部、５５…移動制御部、５６…角度検出部、５７…接触位置検出部、５８…心出し制御部、５９…水平出し制御部、Ｃ…中心軸線、Ｌ…回転軸線、Ｐ…作業者、Ｔ…変位、Ｗ…ワーク、Ｘｂ…最小値、Ｘｔ…最大値、ｄＣＸ…ＣＸ軸移動量、ｄＣＹ…ＣＹ軸移動量、ｄＬＸ…ＬＸ軸移動量、ｄＬＹ…ＬＹ軸移動量、φＬＸ…ＬＸ軸傾斜量、φＬＹ…ＬＹ軸傾斜量、ｄＸ…操作量、θ…回転角度。
【図１】
2018036130.tif 000003
【図２】
2018036130.tif 000004
【図３】
2018036130.tif 000005
【図４】
2018036130.tif 000006
【図５】
2018036130.tif 000007
【図６】
2018036130.tif 000008
【図７】
2018036130.tif 000009
【図８】
2018036130.tif 000010