(57)【要約】【課題】指定した位置で指定した受取人によって商品が受け取られた場合に、代金の支払が行われるようにする。【解決手段】商品代金支払のためのシステムにおいて、商品の受取人の携帯端末の電話番号である登録電話番号、商品の配送に用いる輸送機の格納部の錠前を解錠するための情報である解錠情報、商品の配送先である登録配送先位置情報、及び輸送機が商品の配送先に到着した時点の位置情報である輸送機到着位置情報を格納するよう構成されたデータベースと、前記携帯端末の電話番号及び現在位置情報を取得するよう構成された端末インターフェース部と、取得した携帯端末の電話番号及び現在位置情報が登録電話番号及び登録配送先位置情報及び前記輸送機到着位置情報の少なくとも一方と合致するかどうか検証するよう構成された認証部とを備え、端末インターフェース部が、認証部による検証結果が良好である場合に、解錠情報を携帯端末に送信するように構成した。【選択図】図１
2018036766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品代金支払のためのシステムであって、
商品の受取人の携帯端末の電話番号である登録電話番号、前記商品の配送に用いる格納部の錠前を解錠するための情報である解錠情報、及び前記商品の配送先である登録配送先位置情報を格納するよう構成されたデータベースと、
前記携帯端末と通信するよう構成された端末インターフェース部と、
前記登録配送先位置情報を用いて、前記携帯端末の現在位置が前記商品の配送先と合致するかどうか検証するよう構成された認証部と
を備え、
前記端末インターフェース部は、前記認証部による検証結果が良好である場合に、前記解錠情報を前記携帯端末に送信するようさらに構成された、ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記錠前が解錠されたことの通知に応答して、金融機関システムへ商品代金の本支払を指示し、
前記錠前が解錠されなかったことの通知に応答して、前記金融機関システムへ前記商品代金の払戻を指示するように構成された、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記端末インターフェース部は、前記携帯端末からの電話呼の着信に応答して、前記携帯端末の電話番号を取得するようさらに構成され、
前記認証部は、前記電話呼の着信に応答して取得した前記携帯端末の電話番号が前記登録電話番号と合致するかどうか検証するようにさらに構成された、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記システムは、ＵＲＬを有するＷｅｂサーバを含み、
前記端末インターフェース部は、前記ＵＲＬとともに前記携帯端末の電話番号及び前記携帯端末の現在位置情報を含むアクセス要求に応答して、前記携帯端末の電話番号及び前記携帯端末の現在位置情報を取得するようさらに構成され、
前記認証部は、前記アクセス要求に応答して取得した前記携帯端末の電話番号が前記登録電話番号と合致するかどうか検証し、前記アクセス要求に応答して取得した前記携帯端末の現在位置情報が前記登録配送先位置情報と合致するかどうか検証することにより、前記携帯端末の現在位置が前記配送先と合致するかどうか検証するよう構成されたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のシステム。
【請求項５】
前記格納部は前記商品の配送に用いる輸送機に備えられており、
前記データベースは、前記輸送機が前記商品の配送先に到着した時点の位置情報である輸送機到着位置情報をさらに格納するように構成され、
前記システムは、ＵＲＬを有するＷｅｂサーバを含み、
前記端末インターフェース部は、前記ＵＲＬとともに前記携帯端末の電話番号及び前記携帯端末の現在位置情報を含むアクセス要求に応答して、前記アクセス要求から前記携帯端末の電話番号及び前記携帯端末の現在位置情報を取得するようさらに構成され、
前記認証部は、前記アクセス要求に応答して取得した前記携帯端末の電話番号が前記登録電話番号と合致するかどうか検証し、前記アクセス要求に応答して取得した前記携帯端末の現在位置情報が前記登録配送先位置情報及び前記輸送機到着位置情報の少なくとも一方と合致するかどうか検証することにより、前記携帯端末の現在位置が前記配送先と合致するかどうか検証するよう構成された、ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のシステム。
【請求項６】
前記格納部は前記商品の配送に用いる輸送機に備えられており、
前記データベースは、前記輸送機の識別、及び前記輸送機が前記商品の配送先に到着した時点の位置情報である輸送機到着位置情報をさらに格納するように構成され、
前記システムは、ＵＲＬを有するＷｅｂサーバを含み、
前記端末インターフェース部は、前記輸送機の識別を含む前記ＵＲＬを含むアクセス要求に応答して、前記アクセス要求から前記輸送機の識別を取得するようさらに構成され、
前記認証部は、前記アクセス要求に応答して取得した前記輸送機の識別により識別される輸送機の前記輸送機到着位置情報が前記登録配送先位置情報と合致するかどうか検証することにより、前記携帯端末の現在位置が前記配送先と合致するかどうか検証するよう構成された、ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のシステム。
【請求項７】
商品の受取人の携帯端末の電話番号である登録電話番号、前記商品の配送に用いる格納部の錠前を解錠するための情報である解錠情報、及び前記商品の配送先である登録配送先位置情報を格納するよう構成されたデータベースを備えたシステムによって実行される、商品代金支払のための方法であって、前記システムが、
前記携帯端末と通信することと、
前記登録配送先位置情報を用いて、前記携帯端末の現在位置が前記商品の配送先と合致するかどうか検証することと、
検証結果が良好である場合に、前記解錠情報を前記携帯端末に送信することとを含む、ことを特徴とする方法。
【請求項８】
商品の受取人の携帯端末の電話番号である登録電話番号、前記商品の配送に用いる格納部の錠前を解錠するための情報である解錠情報、前記商品の配送先である登録配送先位置情報を格納するよう構成されたデータベースと、プロセッサとを備えたシステムに、商品代金支払のための方法を実行させるプログラムであって、前記システムに、
前記携帯端末と通信することと、
前記登録配送先位置情報を用いて、前記携帯端末の現在位置が前記商品の配送先と合致するかどうか検証することと、
検証結果が良好である場合に、前記解錠情報を前記携帯端末に送信すること
を実行させる、ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品代金支払のためのシステム、方法、及びプログラムに関し、より詳細には、指定した位置で指定した受取人によって商品が受け取られた場合に、代金の支払が行われるようにするためのシステム、方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インターネット上で運営されるショップを利用した商品の取引が盛んに行われている（以下、単にインターネットショッピングともいう）。インターネットショッピングでは、発注者は、受取人を指定するとともに、受取人の住所又は居所、職場の住所あるいはこれらに近隣する取次店等の住所（以下、単に住所という）を配送先に指定する。発注者は、発注者とは異なる（別人である）受取人を指定することができる。例えば、ギフトを送る場合、インターネットショッピングで、取引当事者（発注者および受注者）以外の受取人および住所を指定して、商品の取引を行うことが可能である。
【０００３】
また、商品の配送手段として、遠隔操作及び／又は自動操縦により飛行させることができる小型の航空機（無人小型航空機、ドローン等と呼ばれる）の実用化が検討されている。無人小型航空機による商品の配送により、インターネットショッピングで、旅行先やイベント会場などの外出先あるいは避難場所など、住所以外の特定地点を指定して、商品の取引を行うことも予想される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、インターネットショッピングでの取引では、発注者は、受注者に取引代金を支払ったにもかかわらず商品が届かないのではという不安を感じることがある。特に、インターネットショッピングで、受取人及び住所以外の特定位置を指定して発注したギフト(商品)が、ドローン等の無人の輸送機で配送される場合には、商品が届かないのではという不安を感じるであろう。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、指定した位置で指定した受取人によって商品が受け取られた場合に、代金の支払が行われるようにするためのシステム、方法、及びプログラムに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明の第１の態様は、商品代金支払のためのシステムである。このシステムは、商品の受取人の携帯端末の電話番号である登録電話番号、前記商品の配送に用いる格納部の錠前を解錠するための情報である解錠情報、及び前記商品の配送先である登録配送先位置情報を格納するよう構成されたデータベースと、前記携帯端末と通信する端末インターフェース部と、前記登録配送先位置情報を用いて、前記携帯端末の現在位置が前記商品の配送先と合致するかどうか検証するよう構成された認証部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
一実施形態では、前記端末インターフェース部は、前記認証部による検証結果が良好である場合に、前記解錠情報を前記携帯端末に送信するようさらに構成されている。また、前記端末インターフェース部は、前記携帯端末からの電話呼の着信に応答して、前記携帯端末の電話番号を取得するよう構成されている。前記認証部は、前記電話呼の着信に応答して取得した前記携帯端末の電話番号が前記登録電話番号と合致するかどうか検証するようにさらに構成されている。
【０００８】
一実施形態では、前記システムは、前記錠前が解錠されたことの通知に応答して、金融機関システムへ商品代金の本支払を指示するように構成されている。また、前記システムは、前記錠前が解錠されなかったことの通知に応答して、前記金融機関システムへ前記商品代金の払戻を指示するように構成されている。
【０００９】
一実施形態では、前記システムは、ＵＲＬを有するＷｅｂサーバを含み、前記端末インターフェース部は、前記ＵＲＬとともに前記携帯端末の電話番号及び前記携帯端末の現在位置情報を含むアクセス要求に応答して、前記携帯端末の電話番号及び前記携帯端末の現在位置情報を取得するよう構成されている。前記認証部は、前記アクセス要求に応答して取得した前記携帯端末の電話番号が前記登録電話番号と合致するかどうか検証し、前記アクセス要求に応答して取得した前記携帯端末の現在位置情報が前記登録配送先位置情報と合致するかどうか検証することにより、前記携帯端末の現在位置が前記配送先と合致するかどうか検証するよう構成されている。
【００１０】
一実施形態では、前記格納部は前記商品の配送に用いる輸送機に備えらており、前記データベースは、前記輸送機が前記商品の配送先に到着した時点の位置情報である輸送機到着位置情報をさらに格納するように構成され、前記システムは、ＵＲＬを有するＷｅｂサーバを含み、前記端末インターフェース部は、前記ＵＲＬとともに前記携帯端末の電話番号及び前記携帯端末の現在位置情報を含むアクセス要求に応答して、前記アクセス要求から前記携帯端末の電話番号及び前記携帯端末の現在位置情報を取得するようさらに構成され、前記認証部は、前記アクセス要求に応答して取得した前記携帯端末の電話番号が前記登録電話番号と合致するかどうか検証し、前記アクセス要求に応答して取得した前記携帯端末の現在位置情報が前記登録配送先位置情報及び前記輸送機到着位置情報の少なくとも一方と合致するかどうか検証することにより、前記携帯端末の現在位置が前記配送先と合致するかどうか検証するよう構成されている。
【００１１】
一実施形態では、前記格納部は前記商品の配送に用いる輸送機に備えられており、前記データベースは、前記輸送機の識別、及び前記輸送機が前記商品の配送先に到着した時点の位置情報である輸送機到着位置情報をさらに格納するように構成され、前記システムは、ＵＲＬを有するＷｅｂサーバを含み、前記端末インターフェース部は、前記輸送機の識別を含む前記ＵＲＬを含むアクセス要求に応答して、前記アクセス要求から前記輸送機の識別を取得するようさらに構成され、前記認証部は、前記アクセス要求に応答して取得した前記輸送機の識別により識別される輸送機の前記輸送機到着位置情報が前記登録配送先位置情報と合致するかどうか検証することにより、前記携帯端末の現在位置が前記配送先と合致するかどうか検証するよう構成されている。
【００１２】
本発明の第２の態様は、前記データベースを備えたシステムによって実行される、商品代金支払のための方法である。
【００１３】
本発明の第３の態様は、前記データベースとプロセッサとを備えたシステムに、前記商品代金支払のための方法を実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、指定した位置で指定した受取人によって商品が受け取られた場合に、代金の支払が行われるようにするためのシステム、方法、及びプログラムの提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる商品代金支払のためのシステムの概略構成及び商品代金支払のための方法の概略を説明する図である。
【図２】携帯端末の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態の商品代金支払のためのシステムにおける販売者のシステムを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態の商品代金支払のためのシステムにおける販売者のシステム（記憶部）が備えるデータベースの一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態において商品の配送に用いる輸送機の構成を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態の商品代金支払のための方法における認証処理のフローを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態の商品代金支払のための方法における認証処理のフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。以下の実施形態は、発注者Ａが、販売者Ｃに対して、受取人Ｂ及び位置配送先である特定地点（住所以外）を指定して商品を発注し、受取人Ｂによって商品が受け取られた場合に、代金の支払が行われる例を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態にかかる商品代金支払のためのシステムの概略構成とともに、商品代金支払のための方法の概略フローを示す図である。発注者Ａが操作する端末１００、受取人Ｂが操作する携帯端末２００及び販売者Ｃが運営する販売者システム３００は、通信網（不図示）を介して相互に接続されている。また、販売者システム３００は、通信網を介して金融機関Ｄが運営する金融機関システム４００と接続されている。発注者Ａの端末１００は、金融機関Ｄの金融機関システム４００と通信網を介して接続されていてもよい。この場合、発注者Ａは、端末１００からオンラインバンキングを利用して、商品代金を入金することができる。商品代金は、金融機関の窓口やＡＴＭでの振込によって入金されてもよい。
【００１８】
発注者Ａは、商品の配送先となる受取人Ｂの住所以外の特定地点（携帯端末２００から取得した位置情報（緯度、経度、高度））を取得し（ステップＳ６００）、当該特定地点を指定して、商品を販売者Ｃへ発注する（ステップＳ６０２）。このとき、発注者Ａは、携帯端末２００の電話番号も販売者Ｃへ指定する。受取人Ｂの氏名等を通知してもよい。また、発注者Ａは、商品代金を金融機関Ｄの口座ｄ（例えば、販売者Ｃのために金融機関Ｄに開設した別段預金の口座等）へ入金（仮払）することで、受取人Ｂが商品を受け取った場合に、商品代金が販売者Ｃへ支払われるようにする（販売者Ｃの口座ｃへ入金されることで、本支払が行われるようにする）（ステップＳ６０４）。
【００１９】
他方、販売者Ｃは、受取人Ｂの氏名、携帯端末２００の電話番号（登録電話番号）、指定された特定地点（緯度、経度、高度）（登録配送先位置情報）を登録し（ステップＳ６０２）、商品を輸送機５００の格納部５０２へ格納し、施錠／解錠情報を決定し、格納部５０２を錠前５０４で施錠して、特定地点へ配送する（ステップS６０６）。例えば、格納部５０２には、錠前を解錠するための認証手順が示されている。認証手順については、図６及び７を参照して後述する。
【００２０】
受取人Ｂは、認証手順にしたがって、販売者システム３００との間で認証手順を実行し（ステップS６０８）、解錠情報を取得する（ステップＳ６１０）。錠前５０４が解錠されたこと（商品が受け取られたこと）が販売者システム３００及び金融機関システム４００へ通知され(ステップＳ６１２)、金融機関Ｄの口座ｄから販売者Ｃの口座へ商品代金の本支払が行われる（ステップＳ６１８）。錠前５０４が解錠されなかったこと（商品が受け取られなかった）が販売者システム３００及び金融機関システム４００へ通知された場合(ステップＳ６１２)、金融機関Ｄの口座ｄから商品代金の返金が行われる（ステップＳ６１８）。商品代金の返金は、入金額から手数料を差し引いた差額としてもよい。
【００２１】
発注者Ａの端末１００は、汎用コンピュータであっても、携帯電話などの携帯端末であってもよい。典型的には、端末１００は、プロセッサ（不図示）、メモリやハードディスク等の記憶部（不図示）、有線や無線式の通信部（不図示）、及びキーボード、テンキー、ポインティングデバイス、ディスプレイデバイス、タッチパネル式ディスプレイ等の入出力部（不図示）を備える。
【００２２】
図２は、受取人Ｂの携帯端末２００の構成を示す図である。携帯端末２００は、プロセッサ（不図示）、記憶部２１４、通信部２１２、入出力部２１０、及びＧＰＳチップ等の位置検出部２１３を備える。携帯端末２００は、発信番号通知機能を有する発呼部（不図示）を備える。
【００２３】
記憶部２１４は、プロセッサにより実行される各種プログラム及び各種データを記憶する。図２には、記憶部２１４に記憶されたプログラムをプロセッサにより実行することで実装されたメールクライアント２０６及びブラウザ２０８も示されている。受取人Ｂは、メールクライアント２０６及びブラウザ２０８を利用して、端末１００や販売者システム３００と情報の送受信を行うことができる。
【００２４】
メールクライアント２０６は、例えば、携帯端末２００の電話番号を用いるＳＭＳメッセージの送受信を行うＳＭＳメッセンジャーを含む。
【００２５】
ブラウザ２０８は、ＵＲＬで指定されるＨＴＭＬサーバ等のＷｅｂサーバへ、アクセス要求を送信し、アクセス要求に対する応答を受信することができる。アクセス要求に、アクセスするＵＲＬとともに、携帯端末２００を識別する情報（例えば、電話番号）や携帯端末２００の位置情報を含めて送信することができる。
【００２６】
入出力部２１０は、キーボード、テンキー、タッチパネル式ディスプレイ等を含む。通信部２１２は、無線ＬＡＮのアクセスポイントや携帯電話通信網の基地局との無線接続を介して、他の携帯端末や、端末１００や販売者システム３００と各種情報（データ）を送受信することができる。
【００２７】
位置検出部２１３は、ＧＰＳチップセット等であり、携帯端末２００の現在位置情報を取得する。取得した現在位置情報は、端末１００や販売者システム３００へ送信することができる。
【００２８】
図３は、販売者システム３００の構成を示す図である。販売者システム３００は、プロセッサ（不図示）、記憶部３１４、通信部３１２、入出力部３１０、及び端末インターフェース部３０２を備える。
【００２９】
記憶部３１４は、プロセッサにより実行される各種プログラム及び各種データを記憶する。図３には、記憶部３１４に記憶されたプログラムをプロセッサにより実行することで実装されたメッセージ作成部３１６、認証部３１８及び施錠／解錠情報生成部３２０も示されている。
【００３０】
図４は、記憶部３１４に格納されたデータベースの一例を示す。データベースの第１レコードは、本実施形態で説明する例に対応する情報を格納したレコードである。各レコードは、発注者、受取人、登録電話番号（受取人の携帯端末の電話番号）、商品を受け取る期限、配送に用いる輸送機の識別（ＩＤ）、輸送機５００の格納部５０２の錠前５０４を施錠および解錠するための情報（施錠／解錠情報生成部３２０により生成された、例えば、英数文字列などのパスワード（ＰＷＤ））、及び商品の配送先として登録された位置情報（登録配送先位置情報）を含む。さらに、各レコードは、商品の受取時に受取人（携帯端末２００）から受信する、電話番号（受信電話番号）、携帯端末２００の現在の位置の情報（受信位置情報）、輸送機５００から受信する輸送機５００の現在の位置の情報（輸送機到着位置情報）、及び認証部３１８による認証結果を含む。
【００３１】
再び図３を参照する。端末インターフェース部３０２は、端末１００や携帯端末２００との間で各種情報を送受信するためのインターフェースである。端末インターフェース部３０２は、記憶部３１４に記憶されたプログラムをプロセッサにより実行することで実装される電話着信部（電話番号検出部）３０４、メールサーバ３０６及びＷｅｂ３０８を含む。
【００３２】
電話着信部（電話番号検出部）３０４は、携帯端末２００から発信番号通知機能を有効（ＯＮ）に設定して発呼された電話呼を着信に応答して、携帯端末２００の電話番号を取得することができる。
【００３３】
メールサーバ３０６は、例えば、電話着信部（電話番号検出部）３０４が取得した携帯端末２００の電話番号を用いてＳＭＳメッセージの送受信を行うことができる。
【００３４】
Ｗｅｂサーバ３０８は、例えば、ＵＲＬを有するＨＴＭＬサーバ等のＷｅｂサーバであり、携帯端末２００のブラウザ２０８からのアクセス要求を受信し、アクセス要求に対する応答を送信することができる。Ｗｅｂサーバ３０８は、アクセス要求にＵＲＬとともに含められた携帯端末２００を識別する情報（例えば、電話番号）や携帯端末２００の位置情報を抽出することができる。
【００３５】
入出力部３１０は、キーボード、テンキー、タッチパネル式ディスプレイ等を含み、通信部３１２は、ＬＡＮインターフェース等を含む。
【００３６】
施錠／解錠情報生成部３２０は、輸送機５００の格納部５０２の錠前５０４を施錠および解錠するための情報（例えば、英数文字列などのパスワード）を生成する。施錠するための情報（販売者Ｃの担当者又は配送業者の担当者が、商品を格納部５０２へ格納して錠前５０４を施錠する際に使用する）および解錠するための情報（受取人Ｂが商品を格納部５０２から取り出すために錠前５０４を解錠してする際に使用する）は同一であっても、異なってもよい。
【００３７】
メッセージ作成部３１６は、メールサーバ３０６又はＷｅｂサーバ３０８が送信するメッセージを作成する。例えば、メッセージ作成部３１６は、携帯端末２００に送信するための、ＵＲＬを含むＳＭＳメッセージや解錠情報を含むＨＴＭＬ形式のメッセージを作成することができる。
【００３８】
認証部３１８は、記憶部３１４に格納されたデータベース（図４）を参照することができる。認証部３１８は、着信した電話呼の電話番号とデータベースに登録された電話番号（登録電話番号）を比較し、両者が合致するかどうかを認証することができる。また、認証部３１８は、携帯端末から受信した位置情報（受信位置情報）とデータベースに登録された位置情報（登録配送先位置情報）又は輸送機５００が到着した位置の情報（輸送機到着位置情報）とを比較し、両者が合致するかどうかを認証することができる。例えば、緯度又は経度の残差が数秒（０〜１秒＝０〜３０ｍ）以内である場合に合致すると決定するとしてもよい。例えば、登録配送先位置情報と輸送機到着位置情報とが合致し、かつ携帯端末から受信した位置情報（受信位置情報）と輸送機到着位置情報とが合致する場合には、輸送機５００は、配送先として指定された位置（受取人Ｂの住所以外の特定地点）に正しく到着し、かつ受取人Ｂが輸送機５００の付近に居ると認識することができる。指定された位置に正しく到着した輸送機５００の付近に居る受取人Ｂの携帯端末２００へ、錠前５０４の解錠情報を送信することで、指定した位置で指定した受取人によって商品が受け取られるようにすることができる。図４の第１レコードは、認証結果が良好である場合（着信した電話呼の電話番号とデータベースの登録電話番号とが合致し、かつ携帯端末から受信した位置情報とデータベースの登録配送先位置情報又は輸送機到着位置情報とが合致する場合）を例示する。図４の第２レコードは、認証結果が不良である場合（携帯端末から受信した位置情報とデータベースの登録配送先位置情報又は輸送機到着位置情報とが合致しない場合）を例示する。
【００３９】
図５は、一実施形態において商品の配送に用いる輸送機５００の構成を示す図である。本実施形態では、無人小型航空機（ドローン）を輸送機５００として用いる例を説明するが、遠隔操作及び／又は自動操縦により走行させることができる車両に本発明を適応してもよい。
【００４０】
輸送機５００は、商品５３０を格納する格納部５０２と、格納部５０２を施錠する錠前５０４を備える。また、輸送機５００は、通信部５１２、位置検出部５１３、記憶部５１４、制御部５２０、駆動部５２２、及び積載物検知部５２４を備える。
【００４１】
位置検出部５１３は、ＧＰＳチップ等であり、輸送機５００の現在位置情報を取得する。
【００４２】
積載物検知部５２４は、格納部５０２内の商品５３０を検出するためのものであり、例えば、重量計及び／又は格納部内部に設置されたカメラ（画像センサや深度センサなど）で実装することができる。積載物検知部５２４は、格納部５０２から商品５３０が取り出されたことを検知することができ、販売者システム３００や遠隔制御者へ通知することができる。
【００４３】
通信部５１２は、遠隔制御者からの遠隔制御信号を受信し、また、カメラ（不図示）により撮影した輸送機５００の周囲の画像を遠隔制御者へ送信することができる。通信部５１２は所定のタイミングで輸送中の現在位置情報を販売者システム３００や遠隔制御者へ送信することができ、また、到着時に現在位置情報（到着地点の位置情報）を販売者システム３００や遠隔制御者へ送信することができる。さらに、通信部５１２は、格納部５０２から商品５３０が取り出されたタイミングで現在位置情報を販売者システム３００や遠隔制御者へ送信することもできる。
【００４４】
記憶部５１４は、登録配送先位置情報や、輸送機５００の制御プログラムや、予め設定された輸送経路（飛行ルートや走行ルート）を格納することができる。
【００４５】
駆動部５２２は、輸送機５００のプロペラや車輪等を駆動するエンジンまたはモータである。制御部５２０は、駆動部５２２を含む輸送機全体を制御する機能を担う。
【００４６】
再び図１を参照して、商品代金支払のためのシステムにおける商品代金支払い方法を説明する。
【００４７】
ステップＳ６００で、発注者Ａは、受取人Ｂへ商品の配送先となる受取人Ｂの住所以外の特定地点を問合せ、端末１００で、位置検出部２１３により検出された位置情報（緯度３５度３７分３０秒、経度１３９度１４分３６秒、高度５９９ｍ）を携帯端末２００から受信することで、位置情報を取得する。
【００４８】
ステップＳ６０２で、発注者Ａは、端末１００から販売者Ｃの販売者システム３００へアクセスして、取得した位置情報を配送先として指定して、商品を発注する。発注者Ａは、受取人Ｂの氏名、受取人の携帯端末の電話番号（登録電話番号（090-1234-XXXX））、商品を受け取る期限（２０１６年８月３日）を指定する。販売者システム３００は、図４のデータベースにこれを登録する。
【００４９】
ステップＳ６０４で、発注者Ａは、端末１００から金融機関Ｄの金融機関システム４００へアクセスして、商品代金を金融機関Ｄの口座ｄへ入金（仮払）する。これにより、指定された位置で指定した受取人Ｂが商品を受け取った場合に、商品代金が販売者Ｃへ支払われるようにする。
【００５０】
ステップＳ６０６で、販売者Ｃの販売者システム３００において、施錠／解錠情報生成部３２０により錠前５０４の施錠／解錠情報（ＰＷＤ１）が決定され、輸送機５００の識別（ＩＤ）（ドローン１）とともに、データベースに登録される。販売者Ｃは、商品を輸送機５００の格納部５０２へ格納し、格納部５０２を錠前５０４で施錠して、特定地点へ配送する。格納部５０２等には、錠前を解錠するための認証手順が示されている。
【００５１】
輸送機５００は、登録された配送位置に到着すると、登録された期限まで待機する。輸送機５００は、位置検出部５１３により検出された位置情報（緯度３５度３７分３０秒、経度１３９度１４分３７秒、高度５９９ｍ）を販売者システム３００へ通知し、販売者システム３００はこれを輸送機到着位置情報としてデータベースへ登録することができる。
【００５２】
ステップＳ６０８で、受取人Ｂは、格納部５０２等に示された認証手順にしたがって、販売者システム３００との間で認証手順を実行する。図６及び７を参照して認証手順を説明する。
【００５３】
図６は、認証手順に、販売者システム３００の電話番号とともに携帯端末２００から発信番号通知機能をＯＮにして発呼することが示されている場合の認証のフロー図である。図７は、認証手順に、携帯端末２００からアクセスすべきＷｅｂサーバ３０８のＵＲＬが符号化されたＱＲコード（登録商標）とともにＱＲコードを読み取りＵＲＬを復元（複号）して携帯端末２００のブラウザ２０８からＷｅｂサーバ３０８へアクセスすることが示されている場合のフロー図である
図６を参照すると、ステップＳ６１で、受取人Ｂは、携帯端末２００の発信番号通知機能をＯＮに設定して、指定された電話番号に発呼する。
【００５４】
ステップＳ６２で、販売者システム３００において、電話着信部（電話番号検出部）３０４が、電話呼の着信に応答して、携帯端末２００の電話番号（090-1234-XXXX）を取得する。さらに、認証部３１８が、データベースを参照して、取得した電話番号とデータベースに登録された登録電話番号（090-1234-XXXX）とを比較し、両者が合致するかどうかを認証する。
【００５５】
取得した電話番号と登録電話番号とが合致する場合、ステップＳ６３で、販売者システム３００において、メッセージ作成部３１６が、携帯端末２００からアクセスすべきＷｅｂサーバ３０８のＵＲＬを含むＳＭＳメッセージを作成し、メールサーバ３０６がこのＳＭＳメッセージを携帯端末２００へ送信する。
【００５６】
ステップＳ６４で、受取人Ｂは、携帯端末２００において、メールクライアント２０６で販売者システム３００からのＳＭＳメッセージを受信し、ブラウザ２０８から、ＳＭＳメッセージに含まれたＵＲＬへのアクセス要求を送信する。ブラウザ２０８は、アクセス要求に、アクセスするＵＲＬとともに、携帯端末２００の電話番号（090-1234-XXXX）および携帯端末２００の位置情報（緯度３５度３７分３０秒、経度１３９度１４分３７秒、高度５９９ｍ）が含めて送信する。
【００５７】
ステップＳ６５で、販売者システム３００において、Ｗｅｂサーバ３０８が、携帯端末２００からのアクセス要求を受信し、携帯端末２００の電話番号及び位置情報を抽出する。さらに、認証部３１８は、受信した携帯端末２００の電話番号（090-1234-XXXX）とデータベースに登録された登録電話番号（090-1234-XXXX）とを比較し、両者が合致するかどうかを検証する。また、認証部３１８は、受信した携帯端末２００の位置情報（緯度３５度３７分３０秒、経度１３９度１４分３７秒、高度５９９ｍ）と輸送機到着位置情報（緯度３５度３７分３０秒、経度１３９度１４分３７秒、高度５９９ｍ）とを比較し、両者が合致するかどうかを検証する。認証部３１８は、さらに登録配送先位置情報（緯度３５度３７分３０秒、経度１３９度１４分３６秒、高度５９９ｍ）と輸送機到着位置情報（緯度３５度３７分３０秒、経度１３９度１４分３７秒、高度５９９ｍ）とを比較し、三者が合致するかどうかを検証してもよい。販売者システム３００は、認証結果をデータベースに登録してもよい。
【００５８】
携帯端末２００の位置情報と輸送機到着位置情報とが合致する場合、ステップＳ６１０で、販売者システム３００において、メッセージ作成部３１６が、データベースから解錠情報（ＰＷＤ１）を読み出し、これを含むアクセス要求に対応する応答メッセージ（テキスト形式又はＨＴＭＬ形式）を作成し、メールサーバ３０６またはＷｅｂサーバ３０８を介して、携帯端末２００へ送信する。受取人Ｂは、携帯端末２００のメールクライアント２０６又はブラウザ２０８で、応答メッセージを受信することで、解錠情報を取得する。受取人Ｂは、解錠情報を用いて、格納部５０２の錠前を解錠し、商品を取り出すことができる。
【００５９】
ステップＳ６１２で、錠前５０４が解錠されたこと（商品が受け取られたこと）が販売者システム３００及び金融機関システム４００へ通知される。輸送機５００から通知する場合は、輸送機ＩＤ（ドローン１）とともに通知する。受取人Ｂが携帯端末２００から通知する場合は、電話番号とともに通知する。他方、登録された期限までに錠前５０４が解錠されなかった場合（商品が受け取られなかった場合）、その旨が販売者システム３００及び金融機関システム４００へ通知される。たとえば、輸送機５００から輸送機ＩＤ（ドローン１）とともに通知される。販売者システム３００が、これらの通知を受信して、金融機関システム４００へ送付するようにしてもよい。あるいは、錠前５０４が解錠されなかった（商品が受け取られなかった）旨の通知は、販売者システム３００が、データベースに登録された期限までに、携帯端末２００からの発呼を着信できなかった場合（携帯端末２００の電話番号の取得ができなかった場合）、及び／又は携帯端末２００からのアクセス要求を受信できなかった場合（ウェブサーバ３０６のＵＲＬを含むアクセス要求を受信できなかった場合）に、販売者システム３００が、金融機関システム４００へ通知してもよい。販売者システム３００は、データベースに認証結果とともに支払についての状況を登録してもよい。
【００６０】
図７（図６の認証のフローの代替フロー）を参照すると、ステップＳ７１で、受取人Ｂは、携帯端末２００の入出力部（カメラ）を用いてＱＲコードを読取り、ＵＲＬを復元（復号）する。
【００６１】
ステップＳ７２で、受取人Ｂは、ブラウザ２０８から、復元したＵＲＬへのアクセス要求を送信する。ブラウザ２０８は、アクセス要求に、アクセスするＵＲＬとともに、携帯端末２００の電話番号および携帯端末２００の位置情報を含めて送信する。
【００６２】
ステップＳ７３で、ステップＳ６５と同様に、販売者システム３００において、Ｗｅｂサーバ３０８が、携帯端末２００からのアクセス要求を受信し、携帯端末２００の電話番号及び位置情報を抽出する。さらに、認証部３１８は、受信した携帯端末２００の電話番号とデータベースに登録された登録電話番号とを比較し、両者が合致するかどうかを検証する。また、認証部３１８は、受信した携帯端末２００の位置情報と輸送機到着位置情報とを比較し、両者が合致するかどうかを検証する。認証部３１８は、さらに登録配送先位置情報と輸送機到着位置情報とを比較し、三者が合致するかどうかを検証してもよい。
【００６３】
ステップＳ６１０及びＳ６１２で、図６を参照して上述したように、解錠情報が携帯端末２００で受信され、商品が格納部５０２から取り出された場合、錠前５０４が解錠されたこと（商品が受け取られたこと）が販売者システム３００及び金融機関システム４００へ通知される。他方、登録された期限までに錠前５０４が解錠されなかった場合（商品が受け取られなかった場合）、輸送機５００から販売者システム３００及び金融機関システム４００へ、あるいは、販売者システム３００から金融機関システム４００へ通知される。
【００６４】
図７の認証のフローにおいて用いるＱＲコードは、輸送機５００を識別するＩＤを含むＵＲＬを符号化したものとすることができる。ＱＲコードから復元したＵＲＬへのアクセス要求を送信することで、受信側（販売者システム３００）に、どの輸送機５００からＱＲコードが読み取られたかを通知することができる。輸送機５００を識別するＩＤを含むＵＲＬを符号化したＱＲコードを用いる場合、図７に示す認証のフローのステップＳ７２、Ｓ７３及びＳ６１０を、以下のステップＳ７２’、Ｓ７３’及びＳ６１０’に変更することもできる。
【００６５】
ステップＳ７２’で、受取人Ｂは、ブラウザ２０８から、復元したＵＲＬへのアクセス要求を送信する。ブラウザ２０８は、アクセス要求に、アクセスするＵＲＬを含めて送信する（携帯端末２００の電話番号及び携帯端末２００の位置情報をアクセス要求に含めずに送信する）。
【００６６】
ステップＳ７３’で、販売者システム３００において、Ｗｅｂサーバ３０８が、携帯端末２００からのアクセス要求を受信する。認証部３１８は、輸送機５００のＩＤを識別し、データベースを参照して輸送機５００のＩＤに関連付けられた登録配送先位置情報と輸送機到着位置情報とを比較し、両者が合致するかどうかを検証する（認証部３１８は、携帯端末２００の電話番号とデータベースに登録された登録電話番号が合致するかどうかの検証、及び携帯端末２００の位置情報と輸送機到着位置情報とが合致するかどうかの検証を行わない）。販売者システム３００は、登録配送先位置情報と輸送機到着位置情報とが合致する場合に、受取人Ｂが、携帯端末２００を用いて、輸送機５００の格納部５０２に示された認証手順からＱＲコードを読み取った（すなわち、受取人Ｂ及び携帯端末２００は、商品の配送先として登録された位置（登録配送先位置情報により示された位置）にある輸送機５００に近接（合致）している）と決定することができる。
【００６７】
携帯端末２００の位置情報と輸送機到着位置情報とが合致すると決定した場合、ステップＳ６１０’で、販売者システム３００は、データベースに登録された登録電話番号（090-1234-XXXX）を抽出し、当該登録電話番を用いたＳＭＳメッセージにより解錠情報を携帯端末２００へ送信する。
【００６８】
図７に示す認証のフローの変形例では、意図された受取人以外の他者が格納部５０２に示された認証手順からＱＲコードを読み取ったとしても、格納部５０２の錠前５０４を解錠するための解錠情報は、意図された受取人の携帯端末２００の電話番号（データベースに予め登録された登録電話番号）へ送信されるので、解錠情報が他者へ渡ることは無い。また、携帯端末２００の電話番号及び携帯端末２００の位置情報をアクセス要求に含めるための事前の端末設定等を行う必要が無い。このように、図７に示す認証のフローの変形例では、よりシンプルな認証手順を提供することが可能となる。
【００６９】
再び図１を参照すると、ステップＳ６１８で、錠前５０４が解錠されたこと（商品が受け取られたこと）が通知されたことに応答して、金融機関Ｄの口座ｄから販売者Ｃの口座へ商品代金の本支払が行われる。他方、錠前５０４が解錠されなかったこと（商品が受け取られなかったこと）が通知されたことに応答して、商品代金の返金が行われる。商品代金の返金は、入金額から手数料を差し引いた差額としてもよい。販売者システム３００が、通知に応答して、金融機関システム４００に対して、本支払又は払戻を指示してもよい。金融機関システム４００に対する払戻の指示は、販売者システム３００が、データベースに登録された期限までに、携帯端末２００からのアクセス要求を受信できなかった場合（ウェブサーバ３０６のＵＲＬを含むアクセス要求を受信できなかった場合）に、金融機関システム４００へ通知してもよい。
【００７０】
なお、上記実施形態では、ステップＳ６０４において、発注者Ａが、商品代金を金融機関Ｄの口座ｄへ入金（仮払）することで、受取人Ｂが商品を受け取った場合に、商品代金が販売者Ｃへ支払われるようにするようにしたが、銀行などの金融機関Ｄの代りに、クレジットカード会社の与信を利用した立替払を利用してもよい。この場合、商品の発注から立替払までの期間の間に、商品の受取期限を設定し、ステップＳ６１８において、商品が受取人Ｂによって受け取られなかった場合には、クレジットカード会社の立替払を中止すればよい。クレジットカード会社の立替払の中止は、商品代金の立替払に限り、手数料の立替払のみが実行されるようにしてもよい。立替払の中止は、販売者システム３００が、クレジットカード会社に対して立替払の中止を指示すればよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、輸送機５００として無人小型航空機（ドローン）を用いる例を説明したが、商品の配送に用いる格納部５０２は、宅配ボックスや宅内ロッカー（以下、単に、宅配受取ロッカーという。）であってもよい。宅配受取ロッカーは、受取人の住所又は居所、職場の住所あるいはこれらに近隣する配送取次店や駅などに設置されたものとすることができる。
【００７２】
宅配受取ロッカーを格納部５０２とする場合、図４に示す記憶部３１４に格納されたデータベースは、配送に用いる輸送機の識別（ＩＤ）及び輸送機の現在の位置の情報（輸送機到着位置情報）の代りに、宅配受取ロッカーの識別（ＩＤ）及び宅配受取ロッカーの位置の情報を格納する。例えば、図３に示した端末インターフェース部３０２は、図１のステップＳ６０６の一部として、宅配受取ロッカー又は配送業者の担当者が操作する端末から、商品を格納した宅配受取ロッカーの識別（ＩＤ）を受信し、受信したＩＤに対応する位置情報を別のデータベースから読み出し、（輸送機到着位置情報の代りに）データベースへ登録するように構成することができる。また、販売者システム３００の端末インターフェース部３０２は、図１のステップＳ６０６の一部として、施錠／解錠情報生成部３２０により決定された（さらにデータベースに登録された）錠前５０４の施錠／解錠情報を宅配受取ロッカー又は配送業者の担当者が操作する端末へ送信して、商品の格納及び宅配受取ロッカー（格納部５０２）の錠前５０４の施錠を指示することができる。
【００７３】
また、宅配受取ロッカーを格納部５０２とする場合の認証手順は、図６及び７を参照して説明した手順と同様である。ただし、図６に示したステップＳ６５及び図７に示したステップＳ７３で、販売者システム３００の認証部３１８が、受信した携帯端末２００の位置情報（緯度３５度３７分３０秒、経度１３９度１４分３７秒、高度５９９ｍ）と輸送機到着位置情報（緯度３５度３７分３０秒、経度１３９度１４分３７秒、高度５９９ｍ）とを比較する代りに、受信した携帯端末２００の位置情報と商品が配送され施錠された宅配受取ロッカーの位置情報とを比較して両者が合致するかどうかを検証する点が異なる。
【符号の説明】
【００７４】
１００  端末
２００  携帯端末
２０６  メールクライアント
２０８  ブラウザ
２１０  入出力部
２１２  通信部
２１３  位置検出部
２１４  記憶部
３００  販売者システム
３０２  端末インターフェース部
３０４  電話着信部（電話番号検出部）
３０６  メールサーバ
３０８  Ｗｅｂサーバ
３１０  入出力部
３１２  通信部
３１４  記憶部
３１６  メッセージ作成部
３１８  認証部
３２０  施錠／解錠情報生成部
４００  金融機関システム
５００  輸送機
５０２  格納部
５０４  錠前
５１２  通信部
５１３  位置検出部
５１４  記憶部
５２０  制御部
５２２  駆動部
５２４  積載物検知部
５３０  商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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