(57)【要約】【課題】端末の消費電力の軽減を図ることができるロック管理システムを提供することを目的とする。【解決手段】ロック管理システム１０では、位置情報取得部２１０により取得された前記端末２００の位置情報と、管理対象体２０の位置情報とに基づいて、端末２００と管理対象体２０との距離ｒを算出し、距離ｒに基づいて、管理対象装置１００と通信するためのメッセージを送信し、端末２００と管理対象装置１００とのコネクションが確立する。【選択図】図１
2018042215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象装置を有する管理対象体と、複数の利用者間で前記管理対象体を共同利用するための管理を行う管理サーバとを備え、前記管理対象体と前記管理サーバと端末とは相互に通信可能であるロック管理システムであって、
前記管理対象装置は、
前記端末とBluetooth（登録商標）通信を行う管理対象ＢＴ通信部と、
前記管理サーバと無線通信する管理対象通信部と、
前記端末に関する照合をする管理対象制御部と、
を有し、
前記端末は、
前記管理対象体とBluetooth（登録商標）通信を行う端末ＢＴ通信部と、
前記管理サーバと無線通信する端末通信部と、
前記端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
を有し、
前記管理サーバは、
前記管理対象通信部、前記端末通信部と無線通信するサーバ通信部と、
前記端末ＢＴ通信部を識別する第１端末ＢＴ識別符号と、前記端末を識別する第１端末識別符号と、前記管理対象体の予約時間情報と、前記管理対象体の位置情報が記憶される利用者情報テーブルと、
前記利用者情報テーブルに基づいて、前記管理対象体の共同利用のための管理を行うサーバ制御部と、
を有し、
前記端末は、前記利用者が前記管理対象体を利用するための予約情報を前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、前記利用者情報テーブルに記憶された前記予約情報及び前記管理対象体の位置情報を前記端末に送信し、
前記端末は、
前記位置情報取得部により取得された前記端末の位置情報と、前記管理対象体の位置情報とに基づいて、前記端末と前記管理対象体との距離を算出し、前記距離に基づいて、前記管理対象装置と通信するためのメッセージを送信し、
前記端末と前記管理対象装置とのコネクションが確立した後に、前記管理対象ＢＴ通信部を識別する管理対象ＢＴ識別符号を取得し、前記端末ＢＴ通信部を識別する第２端末ＢＴ識別符号を前記管理対象装置に送信し、
前記管理対象装置は、受信した前記第２端末ＢＴ識別符号を前記管理サーバに送信し、
前記サーバ制御部は、受信した前記第２端末ＢＴ識別符号と前記利用者情報テーブルに記憶されている前記第１端末ＢＴ識別符号とを照合し、照合結果が一致の場合に前記第１端末ＢＴ識別符号と関連づけられた前記第１端末識別符号を前記管理対象装置に送信し、
前記管理対象制御部は、受信した前記第１端末識別符号に基づいて、前記管理対象体に対してロックの解錠の指示をすることを特徴とするロック管理システム。
【請求項２】
請求項１記載のロック管理システムであって、
前記利用者情報テーブルには、前記端末ＢＴ通信部を識別する第３端末ＢＴ識別符号が記録され、
前記管理対象装置は、前記管理対象体の予約時間情報が記憶される利用者情報記憶部を有し、
前記サーバ制御部は、前記第１端末ＢＴ識別符号と前記第２端末ＢＴ識別符号との照合結果が一致の場合に前記第１端末識別符号及び前記第３端末ＢＴ識別符号を前記管理対象装置に送信し、
前記管理対象制御部は、前記端末を識別する第２端末識別符号及び前記端末ＢＴ通信部を識別する第４端末ＢＴ識別符号の送信を前記端末に要求し、
前記端末は、前記管理対象装置に前記第２端末識別符号及び前記第４端末ＢＴ識別符号を送信し、
前記管理対象制御部は、受信した前記第１端末識別符号と受信した前記第２端末識別符号とを照合し、受信した前記第３端末ＢＴ識別符号と受信した前記第４端末ＢＴ識別符号とを照合し、且つ、受信した前記第２端末識別符号と受信した前記第４端末ＢＴ識別符号の受信時刻と前記予約時間情報とを照合し、各照合結果が一致の場合に前記管理対象体に対してロックの解錠の指示をすることを特徴とするロック管理システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載のロック管理システムであって、
前記予約時間情報は、前記端末又は他の端末から登録されることを特徴とするロック管理システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のロック管理システムであって、
前記管理対象装置は、パケットをブロードキャストし、
前記端末は、前記位置情報取得部による前記端末と前記管理対象体との距離の算出の代わりに、前記端末ＢＴ通信部が前記パケットを受信し、前記パケットに基づいて前記端末と前記管理対象体との距離を算出することを特徴とするロック管理システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のロック管理システムであって、
前記の前記端末と前記管理対象体との前記距離の算出結果に基づいて、利用者に情報を知らせることを特徴とするロック管理システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のロック管理システムであって、
前記管理対象体が住宅である場合には、前記ロックは前記住宅のドアロックであり、
前記管理対象体が駐車場である場合には、前記ロックは前記駐車場のロック板であり、
前記管理対象体が車両である場合には、前記ロックは前記車両のドアロックであることを特徴とするロック管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理対象装置を有する管理対象体と、複数の利用者間で前記管理対象体を共同利用するための管理を行う管理サーバとを備え、前記管理対象体と前記管理サーバと端末は相互に通信可能であるロック管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を所有しない人が、必要な場合に車両を利用できる車両共用サービスとして、カーシェアリングシステムが知られている（特許文献１）。
【０００３】
このカーシェアリングシステムでは、まず、利用者が、端末で管理サーバに接続し、車両の貸し出しの予約をする。管理サーバは、予約の手続きを完了すると、端末及び予約された車両に対して、利用するための鍵情報を送信する。利用者が予約した車両を利用する場合には予約した車両に近づき、車両に搭載されている車載装置と利用者の端末との間で、前記鍵情報の照合がされる。車載装置が前記鍵情報の一致を確認した場合に車両のドアが解錠される。
【０００４】
しかしながら、特許文献１のカーシェアリングシステムでは車載装置と利用者の端末との通信方式については特定されていないが、通信方式として、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘで規格される無線通信方式であるＷｉ−Ｆｉを利用した場合には問題がある。すなわち、複数の端末が同時に車載装置に接続要求し、同時接続数を超える接続要求があった場合には、車載装置が制御不能となり、セキュリティが低下するおそれがある。
【０００５】
前記特許文献１のカーシェアリングシステムにおいて、複数の端末が同時に車載装置に接続した場合であっても、セキュリティが高いカーシェアリングシステムとして、特許文献２に示すカーシェアリングシステムがある。
【０００６】
特許文献２に示されるカーシェアリングシステムでは、利用者の端末と車載装置とのピコネットを形成するために端末がメッセージを不特定多数に送信する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−４４１１２号公報
【特許文献２】特許５８２２２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に示されるカーシェアリングシステムでは、車両との距離を測定する手段を備えていないために、端末が必要以上にメッセージを送信する場合があり、端末の電池の消費が増えるおそれがある。また、特許文献２に示されるカーシェアリングシステムでは、共同利用の対象が車両であり、駐車場や住宅を対象としていない。
【０００９】
本発明は、上記の課題を考慮してなされたものであって、端末の消費電力の軽減を図ることができるロック管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るロック管理システムは、管理対象装置を有する管理対象体と、複数の利用者間で前記管理対象体を共同利用するための管理を行う管理サーバとを備え、前記管理対象体と前記管理サーバと端末とは相互に通信可能であるロック管理システムであって、前記管理対象装置は、前記端末とBluetooth（登録商標）通信を行う管理対象ＢＴ通信部と、前記管理サーバと無線通信する管理対象通信部と、前記端末に関する照合をする管理対象制御部と、を有し、前記端末は、前記管理対象体とBluetooth（登録商標）通信を行う端末ＢＴ通信部と、前記管理サーバと無線通信する端末通信部と、前記端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、を有し、前記管理サーバは、前記管理対象通信部、前記端末通信部と無線通信するサーバ通信部と、前記端末ＢＴ通信部を識別する第１端末ＢＴ識別符号と、前記端末を識別する第１端末識別符号と、前記管理対象体の予約時間情報と、前記管理対象体の位置情報が記憶される利用者情報テーブルと、前記利用者情報テーブルに基づいて、前記管理対象体の共同利用のための管理を行うサーバ制御部と、を有し、前記端末は、前記利用者が前記管理対象体を利用するための予約情報を前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、前記利用者情報テーブルに記憶された前記予約情報及び前記管理対象体の位置情報を前記端末に送信し、前記端末は、前記位置情報取得部により取得された前記端末の位置情報と、前記管理対象体の位置情報とに基づいて、前記端末と前記管理対象体との距離を算出し、前記距離に基づいて、前記管理対象装置と通信するためのメッセージを送信し、前記端末と前記管理対象装置とのコネクションが確立した後に、前記管理対象ＢＴ通信部を識別する管理対象ＢＴ識別符号を取得し、前記端末ＢＴ通信部を識別する第２端末ＢＴ識別符号を前記管理対象装置に送信し、前記管理対象装置は、受信した前記第２端末ＢＴ識別符号を前記管理サーバに送信し、前記サーバ制御部は、受信した前記第２端末ＢＴ識別符号と前記利用者情報テーブルに記憶されている前記第１端末ＢＴ識別符号とを照合し、照合結果が一致の場合に前記第１端末ＢＴ識別符号と関連づけられた前記第１端末識別符号を前記管理対象装置に送信し、前記管理対象制御部は、受信した前記第１端末識別符号に基づいて、前記管理対象体に対してロックの解錠の指示をすることを特徴とする。
【００１１】
前記ロック管理システムにおいて、前記利用者情報テーブルには、前記端末ＢＴ通信部を識別する第３端末ＢＴ識別符号が記録され、前記管理対象装置は、前記管理対象体の予約時間情報が記憶される利用者情報記憶部を有し、前記サーバ制御部は、前記第１端末ＢＴ識別符号と前記第２端末ＢＴ識別符号との照合結果が一致の場合に前記第１端末識別符号及び前記第３端末ＢＴ識別符号を前記管理対象装置に送信し、前記管理対象制御部は、前記端末を識別する第２端末識別符号及び前記端末ＢＴ通信部を識別する第４端末ＢＴ識別符号の送信を前記端末に要求し、前記端末は、前記管理対象装置に前記第２端末識別符号及び前記第４端末ＢＴ識別符号を送信し、前記管理対象制御部は、受信した前記第１端末識別符号と受信した前記第２端末識別符号とを照合し、受信した前記第３端末ＢＴ識別符号と受信した前記第４端末ＢＴ識別符号とを照合し、且つ、受信した前記第２端末識別符号と受信した前記第４端末ＢＴ識別符号の受信時刻と前記予約時間情報とを照合し、各照合結果が一致の場合に前記管理対象体に対してロックの解錠の指示をすることを特徴とする。
【００１２】
前記ロック管理システムにおいて、前記予約時間情報は、前記端末又は他の端末から登録されることを特徴とする。
【００１３】
前記ロック管理システムにおいて、前記管理対象装置は、パケットをブロードキャストし、前記端末は、前記位置情報取得部による前記端末と前記管理対象体との距離の算出の代わりに、前記端末ＢＴ通信部が前記パケットを受信し、前記パケットに基づいて前記端末と前記管理対象体との前記距離を算出することを特徴とする。
【００１４】
前記ロック管理システムにおいて、前記の前記端末と前記管理対象体との距離の算出結果に基づいて、利用者に情報を知らせることを特徴とする。
【００１５】
前記ロック管理システムにおいて、前記管理対象体が住宅である場合には、前記ロックは前記住宅のドアロックであり、前記管理対象体が駐車場である場合には、前記ロックは前記駐車場のロック板であり、前記管理対象体が車両である場合には、前記ロックは前記車両のドアロックであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のロック管理システムでは、位置情報取得部により取得された端末の位置情報と、管理対象体の位置情報とに基づいて、端末と管理対象体との距離を算出し、距離に基づいて、管理対象装置と通信するためのメッセージを送信し、端末と管理対象装置とのコネクションが確立することにより、端末の消費電力の軽減を図ることができる。
【００１７】
また、端末の電話番号、端末Bluetooth（登録商標）アドレス、ＰＩＮコードを利用して、管理対象体の予約利用の可否を判断することにより、管理サーバから特別な鍵の発行をせずに簡便にロック管理システムを運用することできる。
【００１８】
さらに、端末と管理対象体との距離の算出結果に基づいて、利用者に情報を知らせることにより、利用者の利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るロック管理システムの説明図である。
【図２】管理対象装置の説明図である。
【図３】端末の説明図である。
【図４】図４Ａは管理サーバの説明図であり、図４Ｂは、利用者情報テーブルの説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係るロック管理システムの処理手順の説明図である。
【図６】管理対象体が駐車場の場合のロック管理システムの説明図である。
【図７】管理対象体が車両の場合のロック管理システムの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係るロック管理システム１０の説明図であり、図２は、管理対象装置１００の説明図であり、図３は、端末２００の説明図であり、図４Ａは管理サーバ３００の説明図であり、図４Ｂは、利用者情報テーブル３０６の説明図である。
【００２１】
＜ロック管理システムの構成の説明＞
ロック管理システム１０は、管理対象装置１００、端末２００及び管理サーバ３００を備える。管理対象装置１００と管理サーバ３００、端末２００と管理サーバ３００とはインターネット等で構成される公衆回線３０を介して通信可能である。また、管理対象装置１００は、管理対象体２０に設けられている。
【００２２】
図１において、管理対象体２０は住宅であり、管理対象体２０のドアにドアロック２２が設けられている。
【００２３】
管理対象装置１００は、管理対象制御部１０２、管理対象ＢＴ通信部１０４、管理対象通信部１０８及び利用者情報記憶部１１０を備え、これらがバス１１２を介して相互に接続される。
【００２４】
管理対象制御部１０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、管理対象装置１００の全体の制御を行う制御部である。管理対象ＢＴ通信部１０４は、ＩＥＥＥ８０２．１５で規格される無線通信方式であるBluetooth（登録商標）通信を行う通信部である。また、管理対象ＢＴ通信部１０４は、管理対象記憶部１０６を備える。管理対象記憶部１０６は、管理対象ＢＴ通信部１０４を識別するためのBluetooth（登録商標）アドレス（以下「ＢＴＡＤ」という）である管理対象ＢＴＡＤが記憶されるメモリである。管理対象通信部１０８は、管理サーバ３００との間をＷｉ−Ｆｉで無線通信する通信部である。利用者情報記憶部１１０は、後述する利用者情報テーブル３０６に記憶されている利用者情報が記憶されるメモリである。
【００２５】
端末２００は、端末制御部２０２、端末ＢＴ通信部２０４、端末通信部２０８、位置情報取得部２１０、ＵＳＩＭ（Universal Subscriber Identity Module）２１４、入力部２１６、表示部２１８、音声出力部２２０及び振動部２２２を備え、これらがバス２２４を介して相互に接続される。また、端末２００は、通信機能を備える端末である。例えば、携帯電話、スマートフォン、通信機能を備えるコンピュータから構成される。
【００２６】
端末制御部２０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、端末２００の全体の制御を行う制御部である。端末ＢＴ通信部２０４は、Bluetooth（登録商標）通信を行う通信部である。また、端末ＢＴ通信部２０４は、端末記憶部２０６を備える。端末記憶部２０６は、端末ＢＴ通信部２０４を識別するためのBluetooth（登録商標）アドレスである端末ＢＴＡＤ（第２端末ＢＴ識別符号）及びＰＩＮコード（第４端末ＢＴ識別符号）が記憶されるメモリである。端末通信部２０８は、管理サーバ３００との間をＷｉ−Ｆｉで無線通信する通信部である。
【００２７】
位置情報取得部２１０は、例えば、複数のＧＰＳ衛星から衛星電波を受信し、衛星電波に含まれる各ＧＰＳ衛星の位置情報及び時刻情報に基づき、端末２００の位置情報を取得する手段である。なお、端末２００の位置情報は、端末２００が接続される基地局から取得するようにしてもよい。また、例えば、端末２００が加速度情報及び速度情報を取得可能な車載型の端末装置である場合には、これらの情報に基づいて位置情報を算出することも可能である。位置情報取得部２１０は、予約情報記憶部２１２を備える。予約情報記憶部２１２は、後述する利用者情報テーブル３０６に記録される予約時間情報、利用する管理対象体２０及び予約した管理対象体２０の位置情報を含む予約情報が記録されるメモリである。
【００２８】
ＵＳＩＭ２１４は、電話番号等の端末２００の利用者を特定するユニークな利用者情報である電話番号（第２端末識別符号）が記憶されたメモリモジュールである。入力部２１６は、キーボードやタッチパネル等から構成される。表示部２１８は、種々の情報を表示する手段である。
【００２９】
音声出力部２２０は、音声を出力する出力部である。振動部２２２は、端末２００を振動させる手段である。
【００３０】
管理サーバ３００は、サーバ制御部３０２、データベース３０４、サーバ通信部３０８及び時刻計時部３１０を備え、これらがバス３１２を介して相互に接続される。
【００３１】
サーバ制御部３０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、管理サーバ３００の全体の制御を行う制御部である。データベース３０４は、管理対象体２０の予約管理をするための情報が記憶される利用者情報テーブル３０６を備える。サーバ通信部３０８は、管理対象装置１００、管理サーバ３００との間をＷｉ−Ｆｉで無線通信する通信部である。時刻計時部３１０は、サーバ通信部３０８で受信されたデータの受信時刻を計測するための時刻の計時部である。一般的には、ＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバと同期を取ることにより時刻の精度が維持される。
【００３２】
利用者情報テーブル３０６には、利用者情報として、端末２００を識別する登録電話番号（第１端末識別符号）と、端末ＢＴ通信部２０４を識別する登録端末ＢＴＡＤ（第１端末ＢＴ識別符号）及び登録ＰＩＮコード（第３端末ＢＴ識別符号）と、管理対象体２０の予約時間情報と、管理対象体２０の種類とが記憶される。登録電話番号は、電話番号等の端末２００の利用者を特定するユニークな利用者情報である。登録端末ＢＴＡＤは、端末ＢＴ通信部２０４を識別するためのBluetooth（登録商標）アドレスである。登録ＰＩＮコードは、端末ＢＴ通信部２０４を識別するためのＰＩＮコードである。図４Ｂでは、利用者Ａに対して、登録電話番号、登録端末ＢＴＡＤ、登録ＰＩＮコード、予約時間情報、管理対象体２０の種類、管理対象体２０の位置情報として、この順番にＮａ、Ｂａ、Ｐａ、20XX/XX/XX YY:YY〜ZZ:ZZ、Ｃａ、Ｌａが利用者情報テーブル３０６に記憶されている。このうち、登録電話番号、登録端末ＢＴＡＤ、登録ＰＩＮコードは、利用者毎に設定される。また、予約時間情報、管理対象体２０の種類、管理対象体２０の位置情報は、利用者が管理対象体２０を利用する度に登録される。なお、管理対象体２０の位置情報は、管理対象体毎に予め用意されている情報である。
【００３３】
＜ロック管理システムの動作の説明＞
次に、ロック管理システム１０の動作について、図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施形態に係るロック管理システム１０の処理手順の説明図である。以下、利用者Ａがロック管理システムを利用する場合として説明する。
【００３４】
利用者Ａは、予め端末２００から公衆回線３０を介して管理サーバ３００に無線接続する。利用者Ａは、入力部２１６から登録電話番号、登録端末ＢＴＡＤ、登録ＰＩＮコードを入力する。端末制御部２０２は、入力された登録電話番号、登録端末ＢＴＡＤ、登録ＰＩＮコードを端末通信部２０８により管理サーバ３００に送信する（ステップＳ１）。サーバ制御部３０２は、サーバ通信部３０８で受信した登録電話番号、登録端末ＢＴＡＤ、登録ＰＩＮコードを利用者情報テーブル３０６に登録する（ステップＳ２）。
【００３５】
利用者Ａは、端末２００によって管理サーバ３００に無線接続し、管理対象体２０の予約を開始する（ステップＳ３）。サーバ制御部３０２は、電話番号の送信を求める旨をサーバ通信部３０８により端末２００に送信する（ステップＳ４）。
【００３６】
前記旨が端末ＢＴ通信部２０４で受信され表示部２１８に表示され、表示部２１８の表示内容が利用者Ａによって確認される。利用者Ａは、入力部２１６から電話番号を入力する。端末制御部２０２は、入力された電話番号を端末通信部２０８により管理サーバ３００に送信する（ステップＳ５）。なお、電話番号を入力部２１６から入力せずに、端末制御部２０２がＵＳＩＭ２１４に記憶されている電話番号を取得し、端末通信部２０８により管理サーバ３００に送信するようにしてもよい。この場合には、利用者Ａ以外のなりすまし利用を防ぐことができる。
【００３７】
サーバ制御部３０２は、サーバ通信部３０８で受信した電話番号と登録電話番号とを照合する（ステップＳ６）。サーバ制御部３０２は、受信した電話番号がＮａである場合に電話番号と登録電話番号との照合が一致したと判断し（ステップＳ６  ＹＥＳ）、予約時間情報及び利用する管理対象体２０の送信を求める旨をサーバ通信部３０８により端末２００に送信する（ステップＳ７）。なお、受信した電話番号と登録電話番号が一致しなかった場合には、サーバ制御部３０２は、端末２００に電話番号の再送信を求める（ステップＳ６  ＮＯ）。
【００３８】
前記予約時間情報及び利用する管理対象体２０の送信を求める旨が端末ＢＴ通信部２０４で受信され表示部２１８に表示され、表示部２１８の表示内容が利用者Ａによって確認される。利用者Ａは、入力部２１６から予約時間情報及び利用する管理対象体２０を入力する。端末制御部２０２は、入力された予約時間情報及び利用する管理対象体２０を端末通信部２０８により管理サーバ３００に送信する（ステップＳ８）。
【００３９】
サーバ制御部３０２は、サーバ通信部３０８で受信した予約時間情報及び利用する管理対象体２０を利用者情報テーブル３０６に登録する。予約時間情報として、20XX/XX/XX YY:YY〜ZZ:ZZが登録され、管理対象体２０としてＣａが登録され、管理対象体２０の位置情報がＬａとして利用者情報テーブル３０６に登録される。サーバ制御部３０２は、利用者情報テーブル３０６の利用者情報を所定時間毎にサーバ通信部３０８により管理対象装置１００に送信する（ステップＳ９）。
【００４０】
サーバ制御部３０２は、利用者情報テーブル３０６に登録された予約時間情報、管理対象体２０及び予約した管理対象体２０の位置情報を含む予約時間情報等をサーバ通信部３０８により端末２００に送信する（ステップＳ１０）。
【００４１】
管理対象制御部１０２は、管理対象通信部１０８で受信した利用者情報を利用者情報記憶部１１０に記憶する（ステップＳ１１）。この利用者情報記憶部１１０の利用者情報は、所定時間毎に更新される。従って、管理対象装置１００と管理サーバ３００との間で通信障害が発生した場合であっても、管理対象装置１００は、前記所定時間前に記憶されていた利用者情報に基づいて、業務を継続することができる。
【００４２】
端末制御部２０２は、端末通信部２０８で受信した予約時間情報等を予約情報記憶部２１２に記憶する（ステップＳ１２）。
【００４３】
利用者Ａは、予約した利用開始日時前に予約した管理対象体２０に向かう。端末制御部２０２は、位置情報取得部２１０で取得された端末２００の位置情報と、予約情報記憶部２１２に記憶された管理対象体２０の位置情報とから、端末２００と管理対象体２０との距離ｒを所定時間毎に算出する（ステップＳ１３）。
【００４４】
利用者Ａが移動し、端末制御部２０２において、前記距離ｒが距離に関する所定値Ｒより小さいと判断された場合には、端末制御部２０２は、管理対象ＢＴ通信部１０４と通信するためのメッセージを管理対象装置１００に送信する（ステップＳ１４  ＹＥＳ）。なお、所定値Ｒは５ｍ〜５０ｍである。また、端末制御部２０２において、前記距離ｒが所定値Ｒより大きいと判断された場合には、管理対象ＢＴ通信部１０４と通信するためのメッセージを管理対象装置１００に送信せず、引き続き、距離ｒの算出を所定時間毎に算出する（ステップＳ１４  ＮＯ）。
【００４５】
なお、端末制御部２０２において、前記距離ｒが所定値Ｒより小さいと判断された場合には、端末制御部２０２は、利用者Ａに管理対象体２０に近づいていることを情報として知らせてもよい。例えば、情報として、端末制御部２０２が表示部２１８で色を変化させてもよい。また、端末制御部２０２が音声出力部２２０で音声を出力し、さらに、音の高低を変化させてよい。さらに、端末制御部２０２が振動部２２２により端末２００を振動させてもよい。
【００４６】
また、管理サーバ３００から管理対象装置１００へ利用者情報が送信された場合に、管理対象制御部１０２が受信確認（acknowledge）を管理サーバ３００へ返信するようにしてもよい。このようにすることにより、サーバ制御部３０２は、管理対象装置１００の動作状況を確認することができる。サーバ制御部３０２は、管理対象制御部１０２から受信確認を定期的に受信できている場合には、管理対象装置１００は正常動作をしていると確認ができ、受信確認を受信できない場合には、管理対象装置１００の異常を確認することができる。
【００４７】
管理対象制御部１０２は、管理対象ＢＴ通信部１０４で前記メッセージを受信すると、自機の所定情報を知らせ、ピコネットを形成するための管理対象ＢＴＡＤを含む応答パケットを管理対象ＢＴ通信部１０４により端末２００に送信する（ステップＳ１５）。端末２００が端末ＢＴ通信部２０４で前記応答パケットを受信することにより、管理対象ＢＴ通信部１０４と端末ＢＴ通信部２０４とのコネクションが確立する。
【００４８】
端末ＢＴ通信部２０４で受信された管理対象ＢＴＡＤは表示部２１８に表示され、表示内容が利用者Ａによって確認される。利用者Ａは、表示部２１８上で、入力部２１６で管理対象ＢＴＡＤを選択する。管理対象ＢＴＡＤが選択されると、端末制御部２０２は、端末ＢＴＡＤを端末ＢＴ通信部２０４により管理対象装置１００に送信する（ステップＳ１６）。
【００４９】
管理対象制御部１０２は、管理対象ＢＴ通信部１０４で受信した端末ＢＴＡＤを管理対象通信部１０８により管理サーバ３００に送信する（ステップＳ１７）。
【００５０】
サーバ制御部３０２は、受信した端末ＢＴＡＤと登録端末ＢＴＡＤとを照合する（ステップＳ１８）。サーバ制御部３０２は、受信した端末ＢＴＡＤがＢａであるならば、端末ＢＴＡＤと登録端末ＢＴＡＤとの照合が一致したと判断する。
【００５１】
サーバ制御部３０２は、端末ＢＴＡＤの照合が一致した場合（ステップＳ１８  ＹＥＳ）には、端末ＢＴＡＤに対応した登録電話番号及び登録ＰＩＮコードをサーバ通信部３０８により管理対象装置１００に送信する（ステップＳ１９）。
【００５２】
管理対象制御部１０２は、管理対象ＢＴ通信部１０４で登録電話番号及び登録ＰＩＮコードを受信すると、電話番号及びＰＩＮコードの送信を要求する旨を管理対象ＢＴ通信部１０４により端末２００に送信する（ステップＳ２０）。
【００５３】
前記旨が端末ＢＴ通信部２０４で受信され表示部２１８に表示され、表示部２１８の表示内容が利用者Ａによって確認される。利用者Ａは、入力部２１６から電話番号及びＰＩＮコードを入力する。端末制御部２０２は、入力された電話番号及びＰＩＮコードを端末ＢＴ通信部２０４により管理対象装置１００に送信する（ステップＳ２１）。
【００５４】
管理対象制御部１０２は、管理対象ＢＴ通信部１０４で受信した電話番号と登録電話番号とを照合し、受信したＰＩＮコードと登録ＰＩＮコードとを照合する（ステップＳ２２）。また、管理対象制御部１０２は、受信した電話番号及びＰＩＮコードの受信時刻と利用者情報記憶部１１０に記憶されている利用者情報の中の予約時間情報とを照合する。
【００５５】
管理対象制御部１０２は、受信した電話番号がＮａであるならば、電話番号と登録電話番号との照合が一致したと判断する。また、管理対象制御部１０２は、受信したＰＩＮコードがＰａであるならば、ＰＩＮコードと登録ＰＩＮコードとの照合が一致したと判断する。さらに、管理対象制御部１０２は、電話番号及びＰＩＮコードの受信時刻が予約時間情報の範囲時間内又は利用開始時間から所定時間前の範囲内であると判断した場合には、予約時間情報について照合が一致したと判断する。
【００５６】
管理対象制御部１０２は、電話番号、ＰＩＮコード及び予約時間情報の照合が一致した場合（ステップＳ２２  ＹＥＳ）には、管理対象体２０のドアロック２２に対して、解錠の指示をする（ステップＳ２３）。この解錠の指示により、管理対象体２０のドアを開けることが可能となり、利用者Ａは予約した管理対象体２０の利用が可能となる。
【００５７】
なお、ステップＳ１５において、電話番号又はＰＩＮコードの少なくとも一方の照合が一致しなかった場合には、サーバ制御部３０２は、管理対象装置１００を介して、端末ＢＴＡＤの再入力を求める旨を端末２００に送信する（ステップＳ１８  ＮＯ  ステップＳ２４）。以後は、ステップＳ１６以降の処理がされる。
【００５８】
また、ステップＳ２２において、電話番号、ＰＩＮコード又は予約時間情報のいずれかの照合が一致しなかった場合（ステップＳ２２  ＮＯ）には、管理対象制御部１０２は、電話番号及びＰＩＮコードの再送信を端末２００に求めることとなる（ステップＳ２０）。
【００５９】
さらに、ステップＳ１３において、位置情報取得部２１０が位置情報を取得できない場合には、管理対象装置１００からブロードキャストされるパケットを利用して、端末２００と管理サーバ３００との距離ｒを算出してもよい。すなわち、管理対象ＢＴ通信部１０４は、端末とのピコネットを形成するために、アドバタイズメント・パケット（Advertisement packet）をブロードキャストをしている。端末２００は、管理対象ＢＴ通信部１０４から送信されたアドバタイズメント・パケットを受信し、端末制御部２０２は受信した際の電界強度に基づいて管理対象装置１００と端末２００との距離ｒを算出することもできる。
【００６０】
また、上述した管理対象体２０は、住宅であったが、予約による管理されるものであれば、これに限定されるものではない。図６は、管理対象体２０が駐車場４０の場合のロック管理システムの説明図であり、図７は、管理対象体２０が車両５０の場合のロック管理システムの説明図である。
【００６１】
図６において、ロック管理システム１０Ａは、管理対象装置１００Ａ、端末２００及び管理サーバ３００を備える。ロック管理システム１０Ａの基本構成、基本動作は、ロック管理システム１０と同様であり、ロック管理システム１０における管理対象装置１００が、駐車場４０に管理対象装置１００Ａとして設けられている。また、ロック管理システム１０におけるドアロック２２はロック板４２に対応する。ロック板４２は、駐車場４０において、駐車される車両を管理するための手段である。
【００６２】
図７において、ロック管理システム１０Ｂは、管理対象装置１００Ｂ、端末２００及び管理サーバ３００を備える。ロック管理システム１０Ｂの基本構成、基本動作は、ロック管理システム１０と同様であり、ロック管理システム１０における管理対象装置１００が、車両５０に管理対象装置１００Ｂとして設けられている。また、ロック管理システム１０におけるドアロック２２はドアロック５２に対応する。
【００６３】
ロック管理システム１０は、管理対象装置１００を有する管理対象体２０と、複数の利用者間で前記管理対象体２０を共同利用するための管理を行う管理サーバ３００とを備え、管理対象体２０と管理サーバ３００と端末２００とは相互に通信可能である。前記管理対象装置１００は、前記端末２００とBluetooth（登録商標）通信を行う管理対象ＢＴ通信部１０４と、前記管理サーバ３００と無線通信する管理対象通信部１０８と、前記端末２００に関する照合をする管理対象制御部１０２と、を有する。前記端末２００は、前記管理対象体２０とBluetooth（登録商標）通信を行う端末ＢＴ通信部２０４と、前記管理サーバ３００と無線通信する端末通信部２０８と、前記端末２００の位置情報を取得する位置情報取得部２１０と、を有する。前記管理サーバ３００は、前記管理対象通信部１０８、前記端末通信部２０８と無線通信するサーバ通信部３０８と、前記端末ＢＴ通信部２０４を識別する第１端末ＢＴ識別符号（登録端末ＢＴＡＤ）と、前記端末を識別する第１端末識別符号（登録電話番号）と、前記管理対象体２０の予約時間情報と、前記管理対象体２０の位置情報が記憶される利用者情報テーブル３０６と、前記利用者情報テーブル３０６に基づいて、前記管理対象体２０の共同利用のための管理を行うサーバ制御部３０２と、を有する。
【００６４】
前記端末２００は、前記利用者が前記管理対象体２０を利用するための予約情報を前記管理サーバ３００に送信し、前記管理サーバ３００は、前記利用者情報テーブル３０６に記憶された前記予約情報及び前記管理対象体２０の位置情報を前記端末２００に送信し、前記端末２００は、前記位置情報取得部２１０により取得された前記端末２００の位置情報と、前記管理対象体２０の位置情報とに基づいて、前記端末２００と前記管理対象体２０との距離ｒを算出し、前記距離ｒに基づいて、前記管理対象装置１００と通信するためのメッセージを送信する。
【００６５】
前記端末２００と前記管理対象装置１００とのコネクションが確立した後に、前記管理対象ＢＴ通信部１０４を識別する管理対象ＢＴ識別符号（管理対象ＢＴＡＤ）を取得し、前記端末ＢＴ通信部２０４を識別する前記第２端末ＢＴ識別符号（端末ＢＴＡＤ）を前記管理対象装置１００に送信し、前記管理対象装置１００は、受信した前記第２端末ＢＴ識別符号（端末ＢＴＡＤ）を前記管理サーバ３００に送信し、前記サーバ制御部３０２は、受信した前記第２端末ＢＴ識別符号（端末ＢＴＡＤ）と前記利用者情報テーブル３０６に記憶されている前記第１端末ＢＴ識別符号（登録端末ＢＴＡＤ）とを照合し、照合結果が一致の場合に前記第１端末ＢＴ識別符号（登録端末ＢＴＡＤ）と関連づけられた前記第１端末識別符号（登録電話番号）を前記管理対象装置１００に送信し、前記管理対象制御部１０２は、受信した前記第１端末識別符号（登録電話番号）に基づいて、前記管理対象体２０に対してロックの解錠の指示をする。
【００６６】
ロック管理システム１０では、位置情報取得部２１０により取得された前記端末２００の位置情報と、管理対象体２０の位置情報とに基づいて、端末２００と管理対象体２０との距離ｒを算出し、距離ｒに基づいて、管理対象装置１００と通信するためのメッセージを送信し、端末２００と管理対象装置１００とのコネクションが確立することにより、端末２００の消費電力の軽減を図ることができる。
【００６７】
また、ロック管理システム１０において、管理対象体２０を特定の人や動物とした場合には、その存在位置を精度良く、簡便に知ることができる。例えば、山岳における遭難者の探索や、自然界おける動物の生態観察において有効である。
【００６８】
前記利用者情報テーブル３０６には、前記端末ＢＴ通信部２０４を識別する第３端末ＢＴ識別符号（登録ＰＩＮコード）が記録され、前記管理対象装置１００は、前記管理対象体２０の予約時間情報が記憶される利用者情報記憶部１１０を有し、前記サーバ制御部３０２は、前記第１端末ＢＴ識別符号（登録端末ＢＴＡＤ）と前記第２端末ＢＴ識別符号（端末ＢＴＡＤ）との照合結果が一致の場合に前記第１端末識別符号（登録電話番号）及び前記第３端末ＢＴ識別符号（登録ＰＩＮコード）を前記管理対象装置１００に送信し、前記管理対象制御部１０２は、前記端末２００を識別する第２端末識別符号（電話番号）及び前記端末ＢＴ通信部２０４を識別する第４端末ＢＴ識別符号（ＰＩＮコード）の送信を前記端末２００に要求し、前記端末２００は、前記管理対象装置１００に前記第２端末識別符号（電話番号）及び前記第４端末ＢＴ識別符号（ＰＩＮコード）を送信し、前記管理対象制御部１０２は、受信した前記第１端末識別符号（登録電話番号）と受信した前記第２端末識別符号（電話番号）とを照合し、受信した前記第３端末ＢＴ識別符号（登録ＰＩＮコード）と受信した前記第４端末ＢＴ識別符号（ＰＩＮコード）とを照合し、且つ、受信した前記第２端末識別符号（電話番号）と受信した前記第４端末ＢＴ識別符号（ＰＩＮコード）の受信時刻と前記予約時間情報とを照合し、各照合結果が一致の場合に前記管理対象体２０に対してロックの解錠の指示をする。
【００６９】
また、端末２００の電話番号、端末ＢＴＡＤ、ＰＩＮコードを利用して、管理対象体２０の予約利用の可否を判断することにより、管理サーバ３００から特別な鍵の発行をせずに簡便にロック管理システムを運用することできる。
【００７０】
前記予約時間情報は、前記端末２００又は他の端末から登録される。
【００７１】
また、前記管理対象装置１００は、パケットをブロードキャストし、前記端末２００は、前記位置情報取得部２１０による前記端末２００と前記管理対象体２０との距離ｒの算出の代わりに、前記端末ＢＴ通信部２０４が前記パケットを受信し、前記パケットに基づいて前記端末２００と前記管理対象体２０との前記距離ｒを算出する。
【００７２】
前記ロック管理システムにおいて、前記の前記端末２００と前記管理対象体２０との距離ｒの算出結果に基づいて、利用者に情報を知らせる。
【００７３】
前記管理対象体２０が住宅である場合には、前記ロックは前記住宅のドアロック２２であり、前記管理対象体２０が駐車場４０である場合には、前記ロックは前記駐車場４０のロック板４２であり、前記管理対象体２０が車両５０である場合には、前記ロックは前記車両５０のドアロック５２である。
【００７４】
なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００７５】
例えば、上述の実施形態では、端末２００により管理対象体２０の利用予約をしているが、端末２００とは異なる端末により利用予約をしてもよい。かかる場合には、端末２００を前記異なる端末に接続して使用するのが好ましい。具体的には、端末２００を前記異なる端末に接続し、ステップＳ５において、電話番号を入力部２１６から入力せずに、端末制御部２０２がＵＳＩＭ２１４に記憶されている電話番号を取得し、端末通信部２０８により管理サーバ３００に送信するのが好ましい。この場合には、利用者Ａ以外のなりすまし利用を防ぐことができる。
【００７６】
また、ステップＳ１９において、電話番号及びＰＩＮコードの受信時刻と予約時間情報との照合をしているが、端末２００による解錠時間と予約時間情報との照合をすることができればこれに限定されるものではない。例えば、ステップＳ１５において、サーバ制御部３０２は、受信した端末ＢＴＡＤの受信時刻と予約時間情報とを照合するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０、１０Ａ、１０Ｂ…ロック管理システム
２０…管理対象体
２２、５２…ドアロック
３０…公衆回線
４０…駐車場
４２…ロック板
５０…車両
１００、１００Ａ、１００Ｂ…管理対象装置
１０２…管理対象制御部
１０４…管理対象ＢＴ通信部
１０６…管理対象記憶部
１０８…管理対象通信部
１１０…利用者情報記憶部
１１２、２２４、３１２…バス
２００…端末
２０２…端末制御部
２０４…端末ＢＴ通信部
２０６…端末記憶部
２０８…端末通信部
２１０…位置情報取得部
２１２…予約情報記憶部
２１４…ＵＳＩＭ
２１６…入力部
２１８…表示部
２２０…音声出力部
２２２…振動部
３００…管理サーバ
３０２…サーバ制御部
３０４…データベース
３０６…利用者情報テーブル
３０８…サーバ通信部
３１０…時刻計時部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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