(57)【要約】【課題】主軸の上下動に係る振動を確実に吸収できる加工装置を提供する。【解決手段】本発明に係る加工装置は、ワークを加工する加工具と、前記加工具を支持する主軸と、前記主軸を支持する支持体と、前記支持体において、前記主軸を、当該主軸の軸方向に往復動させる主軸駆動機構と、前記主軸の軸線上において、前記主軸と離れて配置されるカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトを、前記主軸とは反対の位相で往復動させる、カウンタウエイト駆動機構と、を備えている。【選択図】図３
2018069384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを加工する加工具と、
前記加工具を支持する主軸と、
前記主軸を支持する支持体と、
前記支持体において、前記主軸を、当該主軸の軸方向に往復動させる主軸駆動機構と、
前記主軸の軸線上において、前記主軸と離れて配置されるカウンタウエイトと、
前記カウンタウエイトを、前記主軸とは反対の位相で往復動させる、カウンタウエイト駆動機構と、
を備えている、加工装置。
【請求項２】
前記主軸駆動機構は、
主軸用回転軸と、
当該主軸用回転軸から偏心して配置される第１クランク軸と、
前記第１クランク軸と前記主軸とを連結する第１連結ロッドと、
備え、
前記カウンタウエイト駆動機構は、
カウンタウエイト用回転軸と、
当該カウンタウエイト用回転軸から偏心して配置される第２クランク軸と、
前記第２クランク軸と前記カウンタウエイトとを連結する第２連結ロッドと、
備え、
前記主軸回転軸とカウンタウエイト用回転軸とが同期して回転するように構成されている、請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
前記主軸駆動機構は、前記主軸回転軸を回転駆動する駆動源を備え、
前記駆動源から、前記主軸用回転軸を介して、当該回転軸の回転を前記カウンタウエイト用回転軸に伝達する伝達機構をさらに備えている、請求項２に記載の加工装置。
【請求項４】
前記主軸駆動機構は、
前記主軸用回転軸と第１クランク軸との偏心量を調整することで前記主軸の往復動ストロークを変更可能とする第１調整機構、を備え、
前記ウエイト駆動機構は、
前記カウンタウエイト用回転軸と第２クランク軸との偏心量を調整する第２調整機構を、備え、
前記主軸用回転軸に隣接し、当該主軸用回転軸と平行に延びる軸周りに回転する第１バランスウエイトと、
前記カウンタウエイト用回転軸に隣接し、当該カウンタウエイト用回転軸と平行に延びる軸周りに回転する第２バランスウエイトと、
をさらに備え、
前記第１バランスウエイトは、その軸心から偏心した重り部を有し、当該重り部の位置が、前記主軸用回転軸の周りで回転する前記第１クランク軸の位相とは逆位相となるように回転し、
前記第２バランスウエイトは、その軸心から偏心した重り部を有し、当該重り部の位置が、前記カウンタウエイト用回転軸の周りで回転する前記第２クランク軸の位相とは逆位相となるように回転する、請求項１から３のいずれかに記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工具を上下動させる加工装置としては、種々のものが提案されている。例えば、特許文献１には、カッタを支持する主軸を回転させつつ、上下動する機構が開示されている。この装置では、主軸が上下動する際に発生する振動を吸収するためのウエイト部材が設けられている。このウエイト部材は、主軸の上端に回転可能に取り付けられており、主軸が下降したときは、ウエイト部材の重心が上方に位置し、主軸が上昇したときには、ウエイト部材の重心が下方に位置するように、回転するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２５８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の加工装置では、主軸の上下動による振動をウエイト部材の回転によって吸収しようとしているため、ウエイト部材の回転による偶力が生じる。そのため、振動を吸収するには不十分であった。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、主軸の上下動に係る振動を確実に吸収できる、加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る加工装置は、ワークを加工する加工具と、前記加工具を支持する主軸と、前記主軸を支持する支持体と、前記支持体において、前記主軸を、当該主軸の軸方向に往復動させる主軸駆動機構と、前記主軸の軸線上において、前記主軸と離れて配置されるカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトを、前記主軸とは反対の位相で往復動させる、カウンタウエイト駆動機構と、を備えている。
【０００６】
この構成によれば、主軸の軸線上に、主軸とは反対の位相で上下動するカウンタウエイトを設けているため、主軸の上下動により装置が受ける振動を吸収することができる。特に、このカウンタウエイトは、従来例のように、主軸の上下動をカウンタウエイトの回転によって吸収するものではない。すなわち、主軸と対応する重量を有するカウンタウエイトを、主軸とは離れた位置で、直接的に上下動させているため、カウンタウエイトの回転による偶力の発生がない。
【０００７】
上記加工装置において、前記主軸駆動機構は、主軸用回転軸と、当該主軸用回転軸から偏心して配置される第１クランク軸と、前記第１クランク軸と前記主軸とを連結する第１連結ロッドと、備え、前記カウンタウエイト駆動機構は、カウンタウエイト用回転軸と、当該カウンタウエイト用回転軸から偏心して配置される第２クランク軸と、前記第２クランク軸と前記カウンタウエイトとを連結する第２連結ロッドと、備え、前記主軸回転軸とカウンタウエイト用回転軸とが同期して回転するように構成することができる。
【０００８】
上記加工装置において、前記主軸駆動機構は、前記主軸用回転軸を回転駆動する駆動源を備え、前記駆動源から、前記主軸用回転軸を介して、当該回転軸の回転を前記カウンタウエイト用回転軸に伝達する伝達機構をさらに備えることができる。
【０００９】
これにより、主軸を往復動させる駆動源を、カウンタウエイトを往復動させる駆動源としても用いることができる。
【００１０】
上記加工装置において、前記主軸駆動機構は、前記主軸用回転軸と第１クランク軸との偏心量を調整することで前記主軸の往復動ストロークを変更可能とする第１調整機構、を備え、前記ウエイト駆動機構は、前記カウンタウエイト用回転軸と第２クランク軸との偏心量を調整する第２調整機構を、備え、前記主軸用回転軸に隣接し、当該主軸用回転軸と平行に延びる軸周りに回転する第１バランスウエイトと、前記カウンタウエイト用回転軸に隣接し、当該カウンタウエイト用回転軸と平行に延びる軸周りに回転する第２バランスウエイトと、をさらに備え、前記第１バランスウエイトは、その軸心から偏心した重り部を有し、当該重り部の位置が、前記主軸用回転軸の周りで回転する前記第１クランク軸の位相とは逆位相となるように回転し、前記第２バランスウエイトは、その軸心から偏心した重り部を有し、当該重り部の位置が、前記カウンタウエイト用回転軸の周りで回転する前記第２クランク軸の位相とは逆位相となるように回転するように構成することができる。
【００１１】
この構成によれば、主軸の加工対象となるワークの厚みが変わったときでも主軸の往復動ストロークを変えることで対応できる。その場合、往復動方向でのアンバランスはウエイト駆動機構の偏心量の調整で解消でき、往復動方向に対し直角な方向に生じるアンバランスは、上記第１及び第２バランスウエイトの作用で解消できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る加工装置によれば、主軸の上下動に係る振動を確実に吸収できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の加工装置を削り盤に適用した一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】図４のＤ−Ｄ線断面図である。
【図７】ギアトレインの断面図である。
【図８】図３のＥ−Ｅ線断面図である。
【図９】図４のＦ−Ｆ線断面図である。
【図１０】図１の削り盤の動作を示す図である。
【図１１】バランスウエイトの動作を説明する図である。
【図１２】図１の他の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の加工装置を削り盤に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。この削り盤は、ワークである歯車の歯を創成歯切りする装置であり、ギヤシェーパと呼ばれることもある。以下の説明では、図１及び図２に示すＸ，Ｙ，Ｚ軸に基づいて方向の説明を行い、また、図１の上側を「上」、下側を「下」と称して説明を行うことがある。
【００１５】
図１は本実施形態に係る削り盤の側面図、図２は図１の正面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４は図２のＢ−Ｂ線断面図、図５は図３のＣ−Ｃ線断面図である。図１及び図２に示すように、本実施形態に係る削り盤は、正面視Ｌ字型の筐体１を備えている。より詳細には、この筐体１は、水平方向に延びる基台１１と、この基台１１の一端部から上方へ延びる起立部１２とを備えている。基台１１には、ワークＷを支持するワーク支持部２が取り付けられ、起立部１２の上部には、ワークを加工するカッタを有するワーク加工部３が取り付けられている。まず、ワーク支持部２について説明する。
【００１６】
ワーク支持部２は、基台１１上を移動するテーブル支持台２１と、このテーブル支持台２１上に回転自在に配置されワークＷを支持する平面視円形のテーブル２２とを備えている、基台１１には、Ｘ方向に延びるガイドレール２３が取り付けられており、このガイドレール２３上にテーブル支持台２１が移動可能に配置されている。起立部１２の下端部には、第１モータ８１が取り付けられており、第１モータ８１には、Ｘ方向に延びるボールネジ２５が取り付けられている。そして、このボールネジ２５に螺合するナット２６が、テーブル支持台２１に固定されている。これにより、第１モータ８１が駆動すると、ボールネジ２５が回転し、テーブル支持台２１がＸ方向に往復動するようになっている。
【００１７】
図２に示すように、テーブル支持台２１には、Ｚ方向に延びる回転軸２７が回転自在に支持されており、この回転軸２７の上端部に上述したテーブル２２が配置されている。回転軸２７の外周面にはウォームホイール２８が固定されており、このウォームホイール２８にはねじ歯車（図示省略）が螺合している。ねじ歯車は、Ｙ方向に延びるように配置されており、その端部には、図１に示すように、第２モータ２９が連結されている。これにより、第２モータ２９が駆動すると、ねじ歯車が回転し、これに伴ってテーブル２２がＺ軸周りに回転する。
【００１８】
次に、ワーク加工部３について説明する。図５に示すように、ワーク加工部３は、筐体１の起立部１２に固定された平面視Ｕ字型の基部３１を備えており、この基部３１の内部にはＺ方向に延びる支持体３２が揺動自在に取り付けられている。支持体３２の外周面の対向する位置には、Ｙ方向に延びる支持軸３３がそれぞれ固定されており、互いに反対方向に延びている。各支持軸３３は、基部３１に回転自在に支持されている。これにより、支持体３２は、Ｙ軸周りに揺動可能となっている。
【００１９】
支持体３２の内部には、円筒状の内部空間が形成されており、この空間内に上下方向に延びる円筒状の筒部材３２１が回転自在に支持されている。この筒部材３２１は、Ｚ軸周りに回転可能となっており、その外周面にはウォームホイール３２２が固定されている。そして、このウォームホイール３２２にはねじ歯車３２３が螺合している。ねじ歯車３２３は、Ｙ方向に延びるように支持体３２に支持されており、その端部には、第３モータ８３が連結されている。これにより、第３モータ８３が駆動すると、ねじ歯車３２３が回転し、これに伴って筒部材３２１が支持体３２内をＺ軸周りに回転する。そして、この筒部材３２１の内部には、主軸３４が上下動可能に配置されている。図３に示すように、主軸３４は、後述する駆動部によって上下動されるように構成されており、上端部には、駆動部から延びる球状のジョイント部５１を受けるための受け部３４１が取り付けられている。一方、主軸３４の下端部には、歯車形状のピニオンカッタ（加工具）３４２が着脱自在に固定されている。なお、上述したウォームホイール３２２、ねじ歯車３２３、及び第３モータ８３が、本発明における主軸駆動機構の一部を構成する。
【００２０】
また、図３に示すように、主軸３４の外周面には、上下方向に延びるスプライン３４３が形成されており、このスプライン３４３が筒部材３２１の内壁面に形成されたスプライン溝３４４に嵌まっている。これにより、主軸３４は筒部材３２１とともにＺ軸周りに回転しつつ、筒部材３２１の内部を上下動可能となっている。
【００２１】
ここで、支持体３２は、後述する支持体揺動機構７により揺動されていないときは、主軸３４を鉛直方向に向くように支持している。このときの主軸３４の位置を基準位置と称し、主軸３４の向き（ここでは鉛直方向）を基準方向と称することとする。
【００２２】
次に、主軸３４を上下動させる駆動部について説明する。図３及び図４に示すように、基部３１の上方には、収容体４が配置されており、この収容体４の内部に、駆動部の駆動源となるギヤトレイン４０と、このギヤトレイン４０と主軸３４とを連結する連結部５とが配置されている。連結部５は、以下のように構成されている。まず、主軸３４の上端部の受け部３４１には、球状のジョイント部５１が嵌め込まれており、このジョイント部５１には上方に延びる支持部材５２が連結されている。そして、支持部材５２の上端には、Ｙ軸方向に延びる第１連結軸５３が回転自在に取り付けられている。この第１連結軸５３は、基部３１の上面に配置されたギヤトレイン４０と連結されている。すなわち、ジョイント部５１、支持部材５２、及び第１連結軸５３によって連結部５が構成されている。なお、この駆動部が、本発明における主軸駆動機構の一部を構成する。
【００２３】
続いて、ギヤトレイン（伝達機構）４０について、図６及び図７も参照しつつ説明する。図６は図４のＤ−Ｄ線断面図、図７は収容体内のギアトレインを示す正面図である。図４〜図７に示すように、収容体４の内部には第４モータ８４が配置されており、このモータ８４の出力軸８４１には、第１歯車４１が固定されている。この第１歯車４１には第２歯車４２が噛み合い、第２歯車４２には第３歯車４３が噛み合っている。第３歯車４３には第１回転軸（主軸用回転軸）４３１が固定されており、この第１回転軸４３１の一端部には、上述した第１連結軸５３が固定されている。また、第１回転軸４３１の他端部側には、第３歯車４３に隣接して第４歯車４４及び第５歯車４５がこの順で固定されている。そして、第３歯車４３には、第６歯車４６が噛み合っている。この第６歯車４６には第２回転軸４６１が固定されており、この第２回転軸４６１の端部には、第１バランスウエイト６１が着脱自在に固定されている。図４に示すように、この第１バランスウエイト６１は、第２回転軸４６１と同軸上に連結された円筒状の軸部６１１と、この軸部６１１の外周に固定され正面視半円状のおもり部６１２とを備えている。すなわち、この第１バランスウエイト６１は、重り部６１２により、第２回転軸４６１の軸心からは偏心した位置に重心を有している。
【００２４】
また、第４歯車４４には、その下側に配置された第７歯車４７が噛み合い、第７歯車４７には第８歯車４８が噛み合っている。そして、第８歯車４８には第９歯車４９が噛み合い、この第９歯車４９に固定された第３回転軸４９１は、収容体４から突出し、後述する支持体揺動機構７を揺動する動力を伝達するために用いられる。
【００２５】
上述したように、図３に示すように、収容体４から突出する第１回転軸４３１の一端部と、第１連結軸５３とはオフセットされた状態で連結されている。すなわち、第１回転軸４３１の軸心と第１連結軸５３との軸心とは、ずれており、クランク軸（第１クランク軸）を形成している。したがって、第１回転軸４３１が回転すると、第１連結軸５３は第１回転軸４３１の軸心の周囲を公転するように回転するため、第１連結軸５３と連結された支持部材５２は上下動する。支持部材５２は球状のジョイント部５１を介して主軸３４と連結されているため、主軸３４に対して支持部材５２はいずれの方向にも揺動可能となっている。その結果、支持部材５２の上下動は、主軸３４に対してスムーズに伝達され、主軸３４が上下動する。なお、第１回転軸４３１の軸心と第１連結軸５３との軸心とのオフセットの長さは、図３に示す第１調整機構５３１によって変更可能となっている。
【００２６】
次に、支持体３２を揺動させるための支持体揺動機構７について、図８及び図９も参照しつつ説明する。図８は図３のＥ−Ｅ線断面図、図９は図４のＦ−Ｆ線断面図である。上述したギヤトレイン４０から延びる回転軸４９１の先端部には、カム７１が取り付けられている。そして、このカム７１にはカムフォロワー７３が接しており、このカムフォロワー７３の回転により、これに連結された可動棒が上下動する。また、可動棒７２の下端には断面台形状のスライダ７４が取り付けられており、このスライダ７４は、基部３１に取り付けられたガイド部７５によって上下動可能に支持されている。
【００２７】
また、スライダ７４には、Ｙ方向に延びる連結部材７６が取り付けられている。より詳細には、連結部材７６の一端部が上下方向に揺動自在にスライダ７４に取り付けられており、連結部材７６の他端部は、ブラケット７７を介して、支持体３２の側面に揺動自在に取り付けられている。すなわち、スライダ７４の上下動により、連結部材７６を介して支持体３２が支持軸３３周りに揺動するようになっている。また、図９に示すように、スライダ７４の下端部には、バネ７８が取り付けられており、このバネ７８によってスライダ７４及び可動棒７２が上方に付勢され、カムフォロワー７３がカム７１に押しつけられている。
【００２８】
なお、第１回転軸４３１の回転による主軸３４の上下動と、第３回転軸４９１の回転によるスライダ７４の上下動とは同期しており、主軸３４が最下点まで移動したときに、スライダ７４が上方に移動して支持体３２が揺動するようになっている。そして、主軸３４が最上点まで移動したときに、スライダ７４が下方に移動して支持体３２が初期位置に戻るようになっている。このような同期の調整は、ギヤトレイン４０の歯車４１〜４９、カム７１を調整することで行われる。
【００２９】
また、この削り盤には、主軸３４の上下動により生じる振動を吸収するためのカウンタウエイト駆動機構９が設けられている。この点について、図３及び図４を参照しつつ説明する。図３及び図４に示すように、このカウンタウエイト駆動機構９は、主軸３４の上方に配置され、この主軸３４と同等の質量を有するカウンタウエイト９１を上下動させるための機構である。より詳細に説明すると、カウンタウエイト９１は、基準位置にある主軸３４の軸線上で、主軸３４の上方に配置されている。カウンタウエイト９１は、直方体状に形成されており、その背面が、収容体４の上部に配置されたガイドレール９２によって上下動可能に支持されている。そして、カウンタウエイト９１の下部には、連結部材９３が揺動自在に連結されており、この連結部材９３は下方に向かって延びている。そして、この連結部材９３の下端部には、Ｙ方向に延びる第２連結軸９４が回転自在に連結されている。
【００３０】
第２連結軸９４の基端部には、この第２連結軸９４とオフセットされた状態でＹ方向に延びる第４回転軸（カウンタウエイト用回転軸）９５が連結されている。すなわち、第２連結軸９４の軸心と第４回転軸９５の軸心とは、ずれており、クランク軸（第２クランク軸）を形成している。したがって、第４回転軸９５が回転すると、第２連結軸９４は第４回転軸９５の軸心の周囲を公転するように回転するため、第２連結軸９４と連結された連結部材９３は上下動する。これにより、カウンタウエイト９１も上下動する。なお、第４回転軸９５の軸心と第２連結軸９４との軸心とのオフセットの長さは、図３に示す第２調整機構９４１によって変更可能となっている。
【００３１】
さらに、第４回転軸９５には、第１０歯車９７が固定されており、この第１０歯車９７は、前述した第５歯車４５と噛み合っている。この第５歯車４５には、上記のように主軸３４を上下動させる第１回転軸４３１が固定されている。したがって、主軸３４が上下動する動力は、カウンタウエイト９１を上下動する動力にも利用されており、カウンタウエイト９１の上下動は、主軸３４の上下動と同期している。より詳細に説明すると、カウンタウエイト９１は、主軸３４が下降したときに上昇し、主軸３４が上昇したときに下降するように、上下動の位相(回転方向)が調整されている。すなわち、主軸３４の上下動とは反対の位相で上下動するようになっている。
【００３２】
さらに、第４回転軸９５には、第１１歯車９１１が固定されており、この第１１歯車９１１には、上述した第６歯車４６の上方に位置する第１２歯車９１２が噛み合っている。また、この第１２歯車９１２には、第５回転軸９１５が固定され、この第５回転軸９１５の先端に、図４に示すように、第２バランスウエイト６２が着脱自在に固定されている。この第２バランスウエイト６２は、上述した第１バランスウエイト６１の直上に配置されており、第５回転軸９１５と同軸上に連結された円筒状の軸部６２１と、この軸部６２１の外周に固定され正面視半円状のおもり部６２２とを備えている。すなわち、この第２バランスウエイト６２は、重り部６２２により、第５回転軸９１５の軸心からは偏心した位置に重心を有している。
【００３３】
また、この第２バランスウエイト６２は、上述した第１バランスウエイト６１とは、逆位相で回転するようになっている。すなわち、第２バランスウエイト６２の重り部６２２が上方に位置するときには、第１バランスウエイト６１の重り部６１２は下方に位置するように、逆位相で回転する。
【００３４】
次に、上記のように構成された削り盤の動作について説明する。まず、主軸３４の下端にピニオンカッタ３４２を取り付けるとともに、テーブル２２上にワークＷを配置する。続いて、第２及び第３モータ２９，８３を駆動し、主軸３４及びテーブル２２を回転させる。これにより、カッタ３４２の回転とワークＷの回転とを同期させる。次に、第１モータ８１を駆動し、ワークＷのＸ方向の位置を調整する。これにより、ワークＷの切り込み位置を調整する。これに続いて、第４モータ８４を駆動すると、ワークＷの加工が行われる。これについて、図１０を参照しつつ説明する。但し、図１０は各部材の動きが誇張されて記載されている。
【００３５】
図１０（ａ）の初期位置から第１回転軸４３１が回転すると、主軸３４が下降する。この過程で、図１０（ｂ）に示すように、主軸３４に取り付けられたピニオンカッタ３４２が、ワークＷを切削する。そして、ピニオンカッタ３４２がワークＷより下方まで移動すると、カム７１の回転とバネ７８により、可動棒７２が押し上げられ、スライダ７４が図１０（ｂ）の初期位置から上方に移動する。これにより、図１０（ｃ）に示すように、連結部材７６が上方に引っ張られ、支持体３２がスライダ７４側へ揺動する。こうして、ピニオンカッタ３４２がワークＷからＸ方向に離間すると、図１０（ｄ）に示すように、主軸３４が上昇する。そして、主軸３４が初期位置まで戻ると、カム７１の回転により、可動棒７２が押し下げられ、スライダ７４が下方に移動する。これにより、連結部材７６が支持体３２を押圧し、支持体３２が図１０（ａ）に示す初期位置へ揺動する。
【００３６】
以上のような動作の間に、主軸３４とワークＷが同期回転することにより、ワークＷは全周に亘って加工される。これと並行して、第１モータ８１によりテーブル２２を移動させることで、切り込み量を大きくしていく。こうして、所定の加工が完了すると、すべてのモータの駆動を停止し、ワークＷをテーブル２２から取り外す。
【００３７】
また、上記の動作の間、主軸３４が下降したときに、カウンタウエイト９１が上昇し、主軸３４が上昇したときにカウンタウエイト９１が下降するように構成されているため、主軸３４の上下動により装置が受ける振動を吸収することができる。特に、このカウンタウエイト９１は、従来例のように、主軸の上下動をウエイトの回転によって吸収するものではない。すなわち、主軸３４と対応する重量を有するカウンタウエイト９１を直接的に、主軸３４の動きとは逆位相で上下動させているため、ウエイトの回転による偶力の発生がない。
【００３８】
また、厚みの異なるワークＷを加工するときはその厚みに応じて、上述した第１調整機構５３１を操作して主軸３４のストロークを変更する。また、第１調整機構５３１の調整に伴い、第２調整機構９４１も調整を行う。しかしながら、その調整行為は当初に定めた第１回転軸４３１のバランスを狂わせ振動の原因となる。それを解消するために、上述した第１及び第２バランスウエイト６１，６２が取付けられている。以下、これらバランスウエイト６１，６２について、図１１を参照しつつ説明する。
【００３９】
図１１（ａ）に示すように、主軸３４が最上点に位置し、カウンタウエイト９１が最下点に位置するときには、これと対応するように、第１バランスウエイト６１の重り部６１２が下方に位置し、第２バランスウエイト６２の重り部６２２が上方に位置するように調整されている。そして、これと反対に、図１１（ｃ）に示すように、主軸３４が最下点に位置し、カウンタウエイト９１が最上部に位置したときには、第１バランスウエイト６１の重り部６１２が上方に位置し、第２バランスウエイト６２の重り部６２２が下方に位置するように調整されている。
【００４０】
また、図１１（ｂ）に示すように、主軸３４が下降の過程にあり、カウンタウエイト９１が上昇の過程にあるときには、主軸３４側で、第１回転軸４３１に対し、第１連結軸５３が紙面の右側に位置し、カウンタウエイト９１側で、第４回転軸９５に対し第２連結軸９４が紙面の右側に位置する。これにより、第１回転軸４３１及び第４回転軸９５の偶力は紙面の左側に向かう。このとき、第１バランスウエイト６１の重り部６１２及び第２バランスウエイト６２の重り部６２２は、ともに左側を向き、その偶力は紙面の右側に向かう。したがって、第１回転軸４３１及び第４回転軸９５の偶力を打ち消す。
【００４１】
同様に、図１１（ｄ）に示すように、主軸３４側で、第１回転軸４３１に対し、第１連結軸５３が紙面の左側に位置し、カウンタウエイト９１側で、第４回転軸９５に対し第２連結軸９４が紙面の右側に位置しているとき、第１回転軸４３１及び第４回転軸９５の偶力は紙面の右側に向かう。これに対して、第１バランスウエイト６１の重り部６１２及び第２バランスウエイト６２の重り部６２２は、ともに右側を向き、その偶力は紙面の左側に向かう。したがって、第１回転軸４３１及び第４回転軸９５の偶力を打ち消す。
【００４２】
したがって、上述した主軸３４のストロークの調整により生じたアンバランスを、両バランスウエイト６１，６２により抑制することができる。
【００４３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。
【００４４】
例えば、上記実施形態では、支持体揺動機構７の駆動を、主軸３４の上下動を行う駆動部によって行っているが、これに限定されず、別個の駆動部により駆動することもできる。また、上記実施形態で示した駆動の形態は一例であり、主軸３４の上下動、主軸３４の回転、スライダ７４の上下動、テーブル２２の回転、及びテーブル２２の平行移動を行うための駆動機構は、これらが駆動する限り、種々の態様が可能である。
【００４５】
上記実施形態では、主軸が上下方向に向いているが、これに限定されず、本発明は、主軸が水平方向を向く横置きの装置に適用することもできる。
【００４６】
カウンタウエイトの形状は、特には限定されず、例えば、円筒状に形成することもできる。この場合、図１２に示すように、カウンタウエイト１０１は、収容体４の上部に配置された円筒状の支持部１０２内で上下動可能に支持することができる。
【００４７】
上記実施形態では、主軸３４の上下動と、カウンタウエイト９１の上下動とは、ともに第４モータ８４が駆動源となっているが、異なる駆動源であってもよく、両者の上下動が同期していればよい。
【００４８】
上記実施形態では、本発明に係る加工装置を削り盤に適用したが、これに限定されるものではない。すなわち、加工具を揺動させる装置のみならず、加工具を上下動させる加工装置であれば、全般的に適用することができる。
【００４９】
また、上記実施形態では、クランク軸を用い回転を上下動に変換することで、主軸３４及びカウンタウエイト９１を上下動させているが、これらを上下動させる機構は特には限定されない。例えば、主軸３４及びカウンタウエイト９１がボールネジによって上下動するようにしてもよい。このとき、それぞれに設けられたネジが同期して回転するようになっていればよい。あるいは、主軸３４及びカウンタウエイト９１がリニアモータにより互いに反対方向に上下動するように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
９    カウンタウエイト駆動機構
９１  カウンタウエイト
３１  基部
３２  支持体
３４  主軸
３４２  ピニオンカッタ（加工具）
４６２，４８２  バランスウエイト
６１  第１バランスウエイト
６２  第２バランスウエイト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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