(57)【要約】【課題】クリーニングユニットの部品点数を増やさずにトナー詰まりを解消できるトナー詰まり解消装置、トナー詰まり解消方法、画像形成装置、複合機及びトナー詰まり解消プログラムを提供すること。【解決手段】トナー詰まり解消装置２００は、画像形成装置１００のクリーニングユニット４から、クリーニングブレード４１近傍の廃トナーを除去するトナー詰まり解消装置２００であり、画像形成装置１００が画像を形成していない期間に、感光体ドラム３と打撃部材６１とが離接した状態から、感光体ドラム３と打撃部材６１とが当接し、再び離接する打撃動作を行うように、打撃部材６１の動作を制御する廃トナー除去手段２１１を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを担持する感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに対して当接し、且つ離接するように動作する打撃部材と、
前記感光体ドラム上の残トナーをクリーニングブレードで除去し、廃トナーとして搬送経路を経由して外部に排出するクリーニングユニットと、
を備える画像形成装置における前記クリーニングユニットから、前記クリーニングブレード近傍の廃トナーを除去するトナー詰まり解消装置であって、
前記画像形成装置が画像を形成していない期間に、前記感光体ドラムと前記打撃部材とが離接した状態から、前記感光体ドラムと前記打撃部材とが当接し、再び離接する打撃動作を行うように、前記打撃部材の動作を制御する廃トナー除去手段を備えることを特徴とするトナー詰まり解消装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記感光体ドラムと前記打撃部材との間に配置される緩衝部材を更に備え、
前記廃トナー除去手段は、前記感光体ドラムと前記打撃部材とが前記緩衝部材を介して当接するように、前記打撃動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のトナー詰まり解消装置。
【請求項３】
前記感光体ドラムの回転方向を切り換える回転方向切換手段を更に備え、
前記回転方向切換手段は、前記画像形成装置が画像を形成していない期間に、前記感光体ドラムの回転方向を１回又は２回以上切り換えることを特徴とする請求項１又は２に記載のトナー詰まり解消装置。
【請求項４】
前記廃トナー除去手段は、前記画像形成装置が画像を形成する前に、１回又は２回以上の前記打撃動作を行うように、前記打撃部材の動作を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のトナー詰まり解消装置。
【請求項５】
前記廃トナー除去手段は、前記画像形成装置が画像を形成した後に、１回又は２回以上の前記打撃動作を行うように、前記打撃部材の動作を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のトナー詰まり解消装置。
【請求項６】
前記廃トナー除去手段は、前記画像形成装置が画像を形成する環境が高温又は高湿環境である場合にはそうでない場合よりも高頻度で、前記打撃動作を行うように、前記打撃部材の動作を制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のトナー詰まり解消装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載のトナー詰まり解消装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至６の何れか１項に記載のトナー詰まり解消装置を備えることを特徴とする複合機。
【請求項９】
請求項１乃至３の何れか１項に記載のトナー詰まり解消装置を駆動させるトナー詰まり解消方法であって、
前記画像形成装置が画像を形成する前に、１回又は２回以上の前記打撃動作を行うように、前記打撃部材の動作を制御する工程を含むことを特徴とするトナー詰まり解消方法。
【請求項１０】
請求項１乃至３の何れか１項に記載のトナー詰まり解消装置を駆動させるトナー詰まり解消方法であって、
前記画像形成装置が画像を形成した後に、１回又は２回以上の前記打撃動作を行うように、前記打撃部材の動作を制御する工程を含むことを特徴とするトナー詰まり解消方法。
【請求項１１】
請求項１乃至３の何れか１項に記載のトナー詰まり解消装置を駆動させるトナー詰まり解消方法であって、
前記画像形成装置が画像を形成する環境が高温又は高湿環境である場合にはそうでない場合よりも高頻度で、前記打撃動作を行うように、前記打撃部材の動作を制御する工程を含むことを特徴とするトナー詰まり解消方法。
【請求項１２】
コンピュータを、請求項１乃至６の何れか１項に記載のトナー詰まり解消装置として機能させるためのトナー詰まり解消プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニングユニットにおけるトナー詰まりを解消するためのトナー詰まり解消装置、トナー詰まり解消方法、画像形成装置、複合機及びトナー詰まり解消プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置は、感光体ドラムが担持するトナーを、中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルトからシート材、用紙等の記録媒体に画像を出力している。
【０００３】
このような画像形成装置では、トナーを担持する感光体ドラム（トナー像担持体）は、感光体ドラム上に顕像化された画像情報（トナー像）を全て中間転写ベルトに転写することはできない。そのため、転写されなかったトナーは、感光体ドラム上に残留する（以下、感光体ドラムに残留したトナーを「残トナー」ともいう）。この残トナーは、次回以降の画像形成において悪影響を及ぼす要因となる。
【０００４】
そこで、残トナーを感光体ドラムから除去するクリーニングブレードを備えたクリーニングユニットが画像形成装置に導入されている。クリーニングブレードにより除去された残トナーはクリーニングユニットに回収される（以下、クリーニングユニットに回収された残トナーを「廃トナー」ともいう）。廃トナーは、クリーニングユニットに連通した搬送経路等によって外部へ排出される。しかしながら、クリーニングユニットの内部で廃トナーが固まり詰まってしまうトナー詰まりが発生する場合がある。
【０００５】
そこで、感光体ドラム上の残トナーを除去するクリーニングブレードと、振動体によりクリーニングブレード上の廃トナーを振動させる振動体とを備えたクリーニングユニットが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に記載の技術を用いてクリーニングブレードを振動させることにより、クリーニングブレードに付着した廃トナーによるトナー詰まりを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１０９８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、引用文献１に記載の技術は、振動体を備えていない既存の画像形成装置には適応できない。そのため、引用文献１に記載の技術を既存の画像形成装置に適応するには、画像形成装置のクリーニングユニットの部品点数を増やさなければならない。従って、クリーニングユニットの部品点数を増やさずにトナー詰まりを解消できる技術が望まれている。
【０００８】
本発明は、クリーニングユニットの部品点数を増やさずにトナー詰まりを解消できるトナー詰まり解消装置、トナー詰まり解消方法、画像形成装置、複合機及びトナー詰まり解消プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、トナーを担持する感光体ドラムと、前記感光体ドラムに対して当接し、且つ離接するように動作する打撃部材と、前記感光体ドラム上の残トナーをクリーニングブレードで除去し、廃トナーとして搬送経路を経由して外部に排出するクリーニングユニットと、を備える画像形成装置における前記クリーニングユニットから、前記クリーニングブレード近傍の廃トナーを除去するトナー詰まり解消装置であって、前記画像形成装置が画像を形成していない期間に、前記感光体ドラムと前記打撃部材とが離接した状態から、前記感光体ドラムと前記打撃部材とが当接し、再び離接する打撃動作を行うように、前記打撃部材の動作を制御する廃トナー除去手段を備えることを特徴とするトナー詰まり解消装置が提供される。
【００１０】
また、本発明によれば、前記画像形成装置は、前記感光体ドラムと前記打撃部材との間に配置される緩衝部材を更に備え、前記廃トナー除去手段は、前記感光体ドラムと前記打撃部材とが前記緩衝部材を介して当接するように、前記打撃動作を行うことが好ましい。
【００１１】
また、本発明によれば、前記感光体ドラムの回転方向を切り換える回転方向切換手段を更に備え、前記回転方向切換手段は、前記画像形成装置が画像を形成していない期間に、前記感光体ドラムの回転方向を１回又は２回以上切り換えることが好ましい。
【００１２】
また、前記廃トナー除去手段は、前記画像形成装置が画像を形成する前に、１回又は２回以上の前記打撃動作を行うように、前記打撃部材の動作を制御することが好ましい。
【００１３】
更に、前記廃トナー除去手段は、前記画像形成装置が画像を形成した後に、１回又は２回以上の前記打撃動作を行うように、前記打撃部材の動作を制御することが好ましい。
【００１４】
更に、前記廃トナー除去手段は、前記画像形成装置が画像を形成する環境が高温又は高湿環境である場合にはそうでない場合よりも高頻度で、前記打撃動作を行うように、前記打撃部材の動作を制御することが好ましい。
【００１５】
更に、本発明によれば、上記のトナー詰まり解消装置を備えることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１６】
更に、本発明によれば、上記のトナー詰まり解消装置を備えることを特徴とする複合機が提供される。
【００１７】
更に、本発明によれば、上記のトナー詰まり解消装置を駆動させるトナー詰まり解消方法であって、前記画像形成装置が画像を形成する前に、１回又は２回以上の前記打撃動作を行うように、前記打撃部材の動作を制御する工程を含むことを特徴とするトナー詰まり解消方法が提供される。
【００１８】
更に、本発明によれば、上記のトナー詰まり解消装置を駆動させるトナー詰まり解消方法であって、前記画像形成装置が画像を形成した後に、１回又は２回以上の前記打撃動作を行うように、前記打撃部材の動作を制御する工程を含むことを特徴とするトナー詰まり解消方法が提供される。
【００１９】
更に、本発明によれば、上記のトナー詰まり解消装置を駆動させるトナー詰まり解消方法であって、前記画像形成装置が画像を形成する環境が高温又は高湿環境である場合にはそうでない場合よりも高頻度で、前記打撃動作を行うように、前記打撃部材の動作を制御する工程を含むことを特徴とするトナー詰まり解消方法が提供される。
【００２０】
更に、本発明によれば、コンピュータを、上記のトナー詰まり解消装置として機能させるためのトナー詰まり解消プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、クリーニングユニットの部品点数を増やさずにトナー詰まりを解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機の全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るクリーニングユニット及びトナー詰まり解消装置を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るクリーニングユニットの付近を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るクリーニングユニットから廃トナーを除去する過程を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るクリーニングユニットから廃トナーを除去する過程を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る事前排除制御による画像形成の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る事後排除制御による画像形成の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る打撃処理のパターンの一例を示す図である。
【図９】本発明の打撃部材の変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る複合機１００の全体構成図である。
【００２４】
画像形成装置としての複合機１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート（記録媒体）に対して多色及び単色の画像を形成するもので、装置本体１１０と、自動原稿処理装置１２０とにより構成されている。装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、トナーを担持する感光体ドラム３、クリーニングユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、排紙トレイ９１、等を有して構成されている。また、本実施形態においては、複合機１００（画像形成装置）は、トナー詰まり解消装置２００（図２を参照）を備える。
【００２５】
装置本体１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の上側には自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また、原稿処理装置１２０は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【００２６】
本複合機において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーニングユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。
【００２７】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。
【００２８】
露光ユニット１は、本発明に関わる画像書込み装置に該当するものであり、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット１は、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。また、露光ユニット１としては、この他発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法も採用できる。
【００２９】
露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器２はそれぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化するものである。また、クリーニングユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナー（残トナー）を、除去・回収する。クリーニングユニット４が残トナーを除去・回収する構成については後述する。
【００３０】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、緩衝部材としての中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、打撃部材としての中間転写ローラ６４及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。上記中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫ用の各色に対応して４本設けられている。また、中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３に対して当接し、且つ離接するように動作する。
【００３１】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。また、各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。
【００３２】
中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている。また、中間転写ベルト６１は、感光体ドラム３と中間転写ローラ６４との間に配置される。そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００３３】
感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシ等も用いることが可能である。
【００３４】
上述の様に各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト６１で積層される。このように、積層された画像情報は中間転写ベルト６１の回転によって、後述の記録媒体と中間転写ベルト６１の接触位置に配置される転写ローラ１０によって記録媒体上に転写される。
【００３５】
このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０は所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１０にはトナーを記録媒体（例えば、記録用紙）に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。更に、転写ローラ１０は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０又は中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、又は発泡性樹脂ローラ等々）が用いられる。
【００３６】
また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー及び転写ローラ１０によって記録媒体上に転写が行われず中間転写ベルト６１上に残留したトナー（残トナー）は、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・排出されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、例えば中間転写ベルト６１に接触するクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。
【００３７】
給紙カセット８１は、画像形成に使用する記録媒体（例えば、記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また、手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用するシートを置くことができる。また、装置本体１１０の上方に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。本実施形態においては、画像形成された記録媒体の数（例えば、記録用紙の枚数）は、後述するトナー詰まり解消装置２００の制御部２１０の内部メモリに累積して記憶される。
【００３８】
また、装置本体１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２のシートを転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１又は手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ，レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。
【００３９】
搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。また、ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。また、ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。
【００４０】
また、レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ１０に搬送する機能を有している。
【００４１】
定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。また、ヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて、複合機１００の制御部（不図示）によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２と共にトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。
【００４２】
次にシート搬送経路を詳細に説明する。上述のように、複合機には予めシートを収納する給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２からシートを給紙するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、シートを１枚ずつ用紙搬送路Ｓに導くようになっている。
【００４３】
各給紙カセット８１，８２から搬送されるシートは用紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット７を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後に配された搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。
【００４４】
上記の搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して両面印字要求のときは、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによってシートを搬送ローラ１２ｃ、１２ｄに導く。そしてその後レジストローラ１３を経てシート裏面に印字が行われた後にシートが排紙トレイ９１に排出される。
【００４５】
図２及び図３を用いて、クリーニングユニット４について詳細に説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るクリーニングユニット及びトナー詰まり解消装置を示す模式図である。図３は、本発明の一実施形態に係るクリーニングユニットの付近を示す分解斜視図である。クリーニングユニット４は、筐体４０と、クリーニングブレード４１と、搬送経路としての搬送スクリュー４２と、を備える。なお、クリーニングユニット４の各構成部品（筐体４０、クリーニングブレード４１、搬送スクリュー４２）は、トナー詰まり解消装置２００を導入することにより新たに加えられた構成ではない。
【００４６】
クリーニングユニット４は、感光体ドラム３上の残トナーをクリーニングブレード４１で除去し、廃トナーとして搬送スクリュー４２を経由して外部に排出する。また、クリーニングユニット４は、クリーニングブレード４１及び他の部材を介して感光体ドラム３と接触している。クリーニングユニット４の筐体４０は、クリーニングブレード４１と、搬送スクリュー４２とを収容する。
【００４７】
クリーニングブレード４１は、感光体ドラム３上の残トナーを除去し、筐体４０の内部に廃トナーを導入する。本実施形態においては、クリーニングブレード４１の長手方向は、感光体ドラム３の軸方向に対して平行であり、また、クリーニングブレード４１は、この先端辺が感光体ドラム３の表面に対して軸方向に接触するように配置される。感光体ドラム３が、図２に示す矢印Ｒ方向に回転することで感光体ドラム３の残トナーは除去される（以下において、図２に示す矢印Ｒ方向を「正方向」ともいい、図２に示す矢印Ｌ方向を「逆方向」ともいう）。
【００４８】
搬送スクリュー４２は、筐体４０の内部であって搬送スクリュー４２の駆動範囲内に導入された廃トナーをクリーニングユニット４の外部に排出する。本実施形態においては、図３に示すように、搬送スクリュー４２は、半径方向に幅を持ったフィン４３が所定のピッチ間隔でらせん状に構成されたものである。搬送スクリュー４２の回転軸が感光体ドラム３の回転軸と平行に向けられて、搬送スクリュー４２は設置される。搬送スクリュー４２が回転することにより、廃トナーはクリーニングユニット４の廃トナー出口４４に搬送され外部に排出される（以下、搬送スクリュー４２が廃トナーを廃トナー出口４４に搬送する回転方向を「搬送方向」ともいい、該搬送方向とは逆向きの回転方向を「逆送方向」ともいう）。
【００４９】
図２のＡで示す領域は、筐体４０の内部の領域であって、搬送スクリュー４２の駆動範囲と離れた領域である。Ａで示す領域は、廃トナーが溜まりやすい。筐体４０の内部で廃トナーが長期間溜まり堆積された場合、廃トナーは固まり、トナー詰まりを引き起こす要因となる。
【００５０】
Ａで示す領域の中で、図２のＢで示す領域は、クリーニングブレード４１に近接する領域である。この領域には、感光体ドラム３から除去された廃トナーがクリーニングブレード４１のエッジ部分に食い込むように溜まっていく。そのため、筐体４０の内部の他の領域と比較して、図２のＢで示す領域の廃トナーは、強固に固まり、崩れにくい。
【００５１】
図２を用いて、トナー詰まり解消装置２００及びトナー詰まり解消方法について詳細に説明する。トナー詰まり解消装置２００は、クリーニングユニット４から、クリーニングブレード４１近傍の廃トナーを除去し、トナー詰まりを解消する装置である。詳細には、トナー詰まり解消装置２００は、クリーニングブレード４１と、搬送スクリュー４２との間に残留した廃トナーを除去する。トナー詰まり解消装置２００は、制御部２１０を備える。
【００５２】
制御部２１０は、廃トナー除去手段２１１と、回転方向切換手段２１２と、ドラム回転手段２１３と、温湿度センサ（不図示）と、を備える。制御部２１０は、各種の処理を実現するためのプログラム、演算処理装置、記憶装置（内部メモリ）等により実現される。なお、各種の処理を実現するためのプログラムには、コンピュータをトナー詰まり解消装置２００として機能させるためのトナー詰まり解消プログラムが含まれる。
【００５３】
廃トナー除去手段２１１は、複合機１００が画像を形成していない期間に感光体ドラム３と中間転写ローラ６４とが離接した状態から、感光体ドラム３と中間転写ローラ６４とが当接し、再び離接する打撃動作を行うように、中間転写ローラ６４の動作を制御する。本実施形態においては、廃トナー除去手段２１１は、感光体ドラム３と中間転写ローラ６４とが中間転写ベルト６１を介して当接するように、打撃動作を行う。
【００５４】
具体的には、廃トナー除去手段２１１は、中間転写ローラ６４を動かす機械的部材である可動部材６７の動作を制御し、打撃動作を行う。なお、可動部材６７は、複合機１００の構成部品でもあり、画像形成においては、複合機１００の制御部（不図示）は、可動部材６７の動作を制御し、中間転写ローラ６４と感光体ドラム３とが当接し又は離接するように制御する。
【００５５】
本実施形態においては、廃トナー除去手段２１１が可動部材６７を動かすことにより、中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３に対して離接した状態から中間転写ベルト６１を介して当接した状態に、又は当接した状態から離接した状態に移行できる。
【００５６】
廃トナー除去手段２１１が、図２に示す矢印Ｄ方向に、可動部材６７を動作することで、感光体ドラム３と中間転写ローラ６４とが離接した状態から、感光体ドラム３と中間転写ローラ６４とが当接した状態に移行する。また、廃トナー除去手段２１１が、図２に示す矢印Ｕ方向に、可動部材６７を動作することで、感光体ドラム３と中間転写ローラ６４とが当接した状態から感光体ドラム３と中間転写ローラ６４とが再び離接した状態に移行する。
【００５７】
回転方向切換手段２１２は、複合機１００が画像を形成していない期間に、感光体ドラム３の回転方向を１回又は２回以上切り換える。
【００５８】
具体的には、回転方向切換手段２１２は、複合機１００が画像を形成していない期間に、正方向（図２に示す矢印Ｒ方向）から逆方向（図２に示す矢印Ｌ方向）に、感光体ドラム３の回転方向を切り換える。また、回転方向切換手段２１２は、複合機１００が画像を形成していない期間に、逆方向（図２に示す矢印Ｌ方向）から正方向（図２に示す矢印Ｒ方向）に、感光体ドラム３の回転方向を切り換える。感光体ドラム３の回転方向が、逆方向となった状態で感光体ドラム３が回転すると、図２のＢで示す領域に蓄積される廃トナーの圧力が緩和され、廃トナーが崩れやすくなる。
【００５９】
なお、回転方向切換手段２１２は、複合機１００の制御部（不図示）の制御手段でもあり、画像形成において、複合機１００の制御部（不図示）は、適宜に回転方向を切り換えることができる。
【００６０】
ドラム回転手段２１３は、感光体ドラム３を回転させる手段である。本実施形態においては、感光体ドラム３の回転と、搬送スクリュー４２の回転とは連動し、感光体ドラム３の回転方向の切り換えと、搬送スクリュー４２の回転方向の切り換えとは連動する。具体的には、ドラム回転手段２１３が感光体ドラム３を正方向に回転させると、搬送スクリュー４２は搬送方向に回転する。反対に、ドラム回転手段２１３が感光体ドラム３を逆方向に回転させると、搬送スクリュー４２は逆送方向に回転する。
【００６１】
なお、ドラム回転手段２１３は、複合機１００の制御部（不図示）の制御手段でもあり、画像形成において、複合機１００の制御部（不図示）は、適宜に感光体ドラム３を回転させることができる。
【００６２】
画像形成や、後述する打撃処理においては、感光体ドラム３が正方向に、搬送スクリュー４２が搬送方向にそれぞれ回転することにより、クリーニングブレード４１で感光体ドラム３上の残トナーを除去し、筐体４０の内部に廃トナーを導入する。また、クリーニングユニット４（筐体４０）の内部の廃トナーは、搬送スクリュー４２によって廃トナー出口４４に搬送される。
【００６３】
また、画像形成や、後述する打撃処理においては、一時的に（短い時間、少ない回転数で）感光体ドラム３が逆方向に、搬送スクリュー４２が逆送方向にそれぞれ回転する。感光体ドラム３が逆方向に回転することで、図２のＢで示す領域に蓄積される廃トナーの圧力が緩和され、廃トナーが崩れやすくなる。また、搬送スクリュー４２が逆送方向に回転することで一時的に搬送スクリュー４２に残っている廃トナーが搬送スクリュー４２を逆流するが、逆流した廃トナーは、例えば、画像形成が行われる過程で廃トナー出口４４に搬送される。逆送方向の回転は、搬送方向の回転と比較して、短い時間、少ない回転数行われるため、搬送スクリュー４２が逆送方向に回転しても、トナー詰まりは生じない。
【００６４】
温湿度センサ（不図示）は複合機１００が画像を形成する環境が高温又は高湿環境であるか否かを検出する手段である。本実施形態においては、温湿度センサは感光体ドラム３の付近の温度及び湿度を検出する手段である。トナー詰まり解消装置２００は、温湿度センサが検出する温度及び湿度を入力する。なお、温湿度センサ（不図示）は、複合機１００の構成部品でもあり、画像形成においては、複合機１００の制御部（不図示）は、適切な環境で画像が形成されていることを検出する。
【００６５】
以上のように、本実施形態においては、トナー詰まり解消装置２００が機能するために必要な複合機１００に係る構成（例えば、感光体ドラム３、中間転写ベルト６１、中間転写ローラ６４、可動部材６７、温湿度センサ）や、制御手段（例えば、回転方向切換手段２１２、ドラム回転手段２１３）は、トナー詰まり解消装置２００を導入することにより新たに加えられた構成ではない。
【００６６】
打撃動作により、廃トナーがクリーニングユニット４から除去される過程を図４及び図５を用いて説明する。図４及び図５は、何れも本発明の一実施形態に係るクリーニングユニットから廃トナーを除去する過程を示す模式図である。
【００６７】
図４に示すように、画像形成を行うことで、廃トナーＡ１が筐体４０の内部に蓄積される。廃トナーＡ１は、筐体４０の内部の領域であって、搬送スクリュー４２の駆動範囲と離れた領域に溜まりやすい（図２のＡで示す領域を参照）。
【００６８】
図５に示すように、中間転写ローラ６４が中間転写ベルト６１を介して感光体ドラムを打撃すると、感光体ドラム３が振動する。詳細には、廃トナー除去手段２１１が感光体ドラム３と中間転写ローラ６４とが離接した状態から、感光体ドラム３と中間転写ローラ６４とが当接するように中間転写ローラ６４の動作を制御すると、中間転写ローラ６４が、感光体ドラム３に当接した瞬間に感光体ドラム３が当接に伴う衝撃力により振動し、これが暫く続く。そして、中間転写ローラ６４の当接状態維持による振動の減衰をできるだけ抑えるために、廃トナー除去手段２１１は、感光体ドラム３と中間転写ローラ６４とが再び離接するように中間転写ローラ６４の動作を制御する。
【００６９】
感光体ドラム３が振動するとその振動は、クリーニングブレード４１及び他の部材を介してクリーニングユニット４全体に伝播する。本実施形態においては、このように、クリーニングユニット４は、打撃動作が行われた場合に振動する。
【００７０】
クリーニングユニット４の振動は、廃トナーＡ１に伝播する。なお、廃トナーＡ１が感光体ドラム３と接触している場合には、感光体ドラム３の振動が直接的に廃トナーＡ１に伝播する。廃トナーＡ１は、クリーニングユニット４の振動等により崩れ、搬送スクリュー４２側に導入される。そして、搬送スクリュー４２が搬送方向に回転することで、廃トナーＡ１は廃トナー出口４４に搬送され、外部に排出される。
【００７１】
本実施形態においては、制御部２１０は、事前排除制御又は事後排除制御により打撃動作を行うことで、クリーニングユニット４におけるトナー詰まりを解消する。
制御部２１０が事前排除制御により打撃動作を行う場合には、複合機１００が画像を形成する前に１回又は２回以上の打撃動作を行うように、制御部２１０（廃トナー除去手段２１１）は、中間転写ローラ６４の動作を制御できる。また、本実施形態における第１のトナー詰まり解消方法は、画像形成装置が画像を形成する前に、１回又は２回以上の打撃動作を行うように、中間転写ローラ６４の動作を制御する工程を含む。
【００７２】
これに対して、制御部２１０が事後排除制御により打撃動作を行う場合には、複合機１００が画像を形成した後に１回又は２回以上の打撃動作を行うように、制御部２１０（廃トナー除去手段２１１）は、中間転写ローラ６４の動作を制御できる。また、本実施形態における第２のトナー詰まり解消方法は、画像形成装置が画像を形成した後に、１回又は２回以上の打撃動作を行うように、中間転写ローラ６４の動作を制御する工程を含む。
【００７３】
事前排除制御及び事後排除制御において、複合機１００が画像を形成する環境が高温又は高湿環境である場合にはそうでない場合よりも高頻度で打撃動作を行うように、制御部２１０（廃トナー除去手段２１１）は、中間転写ローラ６４の動作を制御できる。また、第１のトナー詰まり解消方法及び第２のトナー詰まり解消方法は、複合機１００が画像を形成する環境が高温又は高湿環境である場合にはそうでない場合よりも高頻度で、打撃動作を行うように、中間転写ローラ６４の動作を制御する工程を含む。
【００７４】
［第１の実施の形態］
事前排除制御について、図６を用いて詳細に説明する。図６は、本発明の一実施形態に係る事前排除制御による画像形成の手順を示すフローチャートである。
【００７５】
制御部２１０は、ユーザ等からの画像形成の指示を直接的に又は複合機１００（画像形成装置）を経由して間接的に入力する（ステップＳ１０１）。制御部２１０は、温湿度センサで検出された感光体ドラム３の付近の温度及び湿度を入力する（ステップＳ１０２）。
【００７６】
制御部２１０は、ステップＳ１０２で入力した感光体ドラム３の付近の温度及び湿度に基づいて、画像形成の前に打撃処理を行うか否かを判定するための基準となる第１規定数Ｐ１を決定する（ステップＳ１０３）。本実施形態においては、複合機１００が画像を形成する環境が高温又は高湿環境である場合にはそうでない場合よりも高頻度で、打撃動作が行われるように、制御部２１０は、第１規定数Ｐ１を決定する。この第１規定数Ｐ１は、複合機１００が画像を形成する環境が高温又は高湿環境であるほど少なく設定される。例えば、感光体ドラム３付近が、高温又は高湿である（温度が３０℃以上又は湿度が７５％以上である）場合には１００と設定され、そうではない場合、即ち高温ではなく且つ高湿ではない（温度が３０℃未満で且つ湿度が７５％未満である）場合には１０００と設定される。
【００７７】
制御部２１０は、内部メモリに累積して記憶された画像形成された記録媒体の数のうち、前回の事前排除制御を行った後に画像形成された第１記録媒体数Ｔ１を取得する（ステップＳ１０４）。例えば、前回の事前排除制御を行った後に１１００枚の記録用紙に画像形成が行われた場合には、制御部２１０は第１記録媒体数Ｔ１として１１００を取得する。
【００７８】
制御部２１０は、第１記録媒体数Ｔ１と、第１規定数Ｐ１とを比較する（ステップＳ１０５）。第１記録媒体数Ｔ１が第１規定数Ｐ１を上回る（例えば、第１記録媒体数Ｔ１≧第１規定数Ｐ１）場合には、処理はステップＳ１０６に移行する（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）。第１記録媒体数Ｔ１が第１規定数Ｐ１を上回らない（例えば、第１記録媒体数Ｔ１＜第１規定数Ｐ１）場合には、処理はステップＳ１０８にスキップする（ステップＳ１０５：Ｎｏ）。
【００７９】
制御部２１０（廃トナー除去手段２１１）は、クリーニングユニット４を振動させるために打撃処理を実行する（ステップＳ１０６）。なお、後述するように打撃処理には、いくつかのパターンがある。打撃処理によりクリーニングユニット４が振動し、クリーニングユニット４の内部で固まった廃トナーが崩される。そして、制御部２１０は、第１記録媒体数Ｔ１をリセットする（Ｓ１０７）。
【００８０】
複合機１００は、ユーザ等からの画像形成の指示に基づいて、記録媒体に画像を形成する（ステップＳ１０８）。そして、制御部２１０は、ステップＳ１０８で形成した記録媒体の数である画像形成数Ｔを、第１記録媒体数Ｔ１に加算し、内部メモリに記憶する（ステップＳ１０９）。以上により本フローチャートの処理は終了する。
【００８１】
［第２の実施の形態］
事後排除制御について、図７を用いて詳細に説明する。図７は、本発明の一実施形態に係る事後排除制御による画像形成の手順を示すフローチャートである。
【００８２】
制御部２１０は、ユーザ等からの画像形成の指示を直接的に又は複合機１００（画像形成装置）を経由して間接的に入力する（ステップＳ２０１）。複合機１００は、ユーザ等からの画像形成の指示に基づいて、記録媒体に画像を形成する（ステップＳ２０２）。そして、制御部２１０は、ステップＳ２０２で形成した録媒体の数である画像形成数Ｔを、第２記録媒体数Ｔ２に加算し、内部メモリに記憶する（ステップＳ２０３）。
【００８３】
制御部２１０は、温湿度センサで検出された感光体ドラム３の付近の温度及び湿度を入力する（ステップＳ２０４）。
【００８４】
制御部２１０は、ステップＳ２０４で入力した感光体ドラム３の付近の温度及び湿度に基づいて、画像形成後に打撃処理を行うか否かを判定するための基準となる第２規定数Ｐ２を決定する（ステップＳ２０５）。本実施形態においては、複合機１００が画像を形成する環境が高温又は高湿環境である場合にはそうでない場合よりも高頻度で、打撃動作が行われるように、制御部２１０は、第２規定数Ｐ２を決定する。この第２規定数Ｐ２は、複合機１００が画像を形成する環境が高温又は高湿環境であるほど少なく設定される。例えば、感光体ドラム３付近が、高温又は高湿である（温度が３０℃以上又は湿度が７５％以上である）場合には１００と設定され、そうではない場合、即ち高温ではなく且つ高湿ではない（温度が３０℃未満で且つ湿度が７５％未満である）場合には１０００と設定される。
【００８５】
制御部２１０は、内部メモリに累積して記憶された画像形成された記録媒体の数のうち、前回の事前排除制御を行った後に画像形成された第２記録媒体数Ｔ２を取得する（ステップＳ２０６）。例えば、前回の事前排除制御を行った後に１１００枚の記録用紙に画像形成が行われた場合には、制御部２１０は第２記録媒体数Ｔ２として１１００を取得する。
【００８６】
制御部２１０は、第２記録媒体数Ｔ２と、第２規定数Ｐ２とを比較する（ステップＳ２０７）。第２記録媒体数Ｔ２が第２規定数Ｐ２を上回る（例えば、第２記録媒体数Ｔ２≧第２規定数Ｐ２）場合には、処理はステップＳ２０８に移行する（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）。第２記録媒体数Ｔ２が第２規定数Ｐ２を上回らない（例えば、第２記録媒体数Ｔ２＜第２規定数Ｐ２）場合には、本フローチャートの処理は終了する。
【００８７】
制御部２１０（廃トナー除去手段２１１）は、クリーニングユニット４を振動させるために打撃処理を実行する（ステップＳ２０８）。なお、後述するように打撃処理には、いくつかのパターンがある。打撃処理によりクリーニングユニット４が振動し、クリーニングユニット４の内部で固まった廃トナーが崩される。そして、制御部２１０は、第２記録媒体数Ｔ２をリセットする（ステップＳ２０９）。以上により本フローチャートの処理は終了する。
【００８８】
［打撃処理］
上述したステップＳ１０６又はステップＳ２０８で実行される打撃処理について、図８を用いて説明する。図８は、本発明の一実施形態に係る打撃処理のパターンの一例を示す図である。以下に示すパターンＰＴ１〜１０は、それぞれ単独で一回実行されてもよく、それぞれを単独で複数回繰り返して実行してもよく、それぞれのパターンを組み合わせて（例えば、パターンＰＴ１を実行してからパターンＰＴ２を実行するといったように組み合わせて）実行されてもよい。なお、以下において、感光体ドラム３の正方向の回転及び搬送スクリュー４２の搬送方向の回転を「正回転」ともいい、感光体ドラム３の逆方向の回転及び搬送スクリュー４２の逆送方向の回転を「逆回転」ともいう。
【００８９】
打撃処理のパターンには、中間転写ローラ６４が中間転写ベルト６１を介して感光体ドラム３を打撃する前に、感光体ドラム３を逆回転するパターンＰＴ１〜５（図８を参照）と、そうでないパターンＰＴ６〜１０（不図示）とがある。
【００９０】
パターンＰＴ１について説明する。パターンＰＴ１において、感光体ドラム３の回転方向が正方向である場合には、回転方向切換手段２１２が感光体ドラム３の回転方向を正方向から逆方向に切り換える。そして、ドラム回転手段２１３が、感光体ドラム３を逆回転させる（ステップＳ３１１）。そして、廃トナー除去手段２１１は、感光体ドラム３を打撃するように中間転写ローラ６４の動作を制御する（ステップＳ３１２）。その後、パターンＰＴ１又は他のパターンに移行（打撃処理をリピート）するか、打撃処理を終了する。
【００９１】
パターンＰＴ１によれば、ステップＳ３１１により、廃トナーを崩れやすくできる。また、ステップＳ３１２により、廃トナーを崩すことができる。
【００９２】
パターンＰＴ２について説明する。パターンＰＴ２において、感光体ドラム３の回転方向が正方向である場合には、回転方向切換手段２１２が感光体ドラム３の回転方向を正方向から逆方向に切り換える。そして、ドラム回転手段２１３が、感光体ドラム３を逆回転させる（ステップＳ３２１）。そして、廃トナー除去手段２１１は、感光体ドラム３を打撃するように中間転写ローラ６４の動作を制御する（ステップＳ３２２）。そして、回転方向切換手段２１２が感光体ドラム３の回転方向を逆方向から正方向に切り換える。そして、ドラム回転手段２１３が、感光体ドラム３を正回転させる（ステップＳ３２３）。その後、パターンＰＴ２又は他のパターンに移行（打撃処理をリピート）するか、打撃処理を終了する。
【００９３】
パターンＰＴ２によれば、ステップＳ３２１により、廃トナーを崩れやすくできる。また、ステップＳ３２２により、廃トナーを崩すことができる。また、ステップＳ３２３により、搬送スクリュー４２の廃トナーを外部に排出することができる。
【００９４】
パターンＰＴ３について説明する。パターンＰＴ３において、感光体ドラム３の回転方向が正方向である場合には、回転方向切換手段２１２が感光体ドラム３の回転方向を正方向から逆方向に切り換える。そして、ドラム回転手段２１３が、感光体ドラム３を逆回転させる（ステップＳ３３１）。そして、廃トナー除去手段２１１は、感光体ドラム３を打撃するように中間転写ローラ６４の動作を制御する（ステップＳ３３２）。そして、ドラム回転手段２１３が、感光体ドラム３を逆回転させる（ステップＳ３３３）。その後、パターンＰＴ３又は他のパターンに移行（打撃処理をリピート）するか、打撃処理を終了する。
【００９５】
パターンＰＴ３によれば、ステップＳ３３１により、廃トナーを崩れやすくできる。また、ステップＳ３３２により、廃トナーを崩すことができる。また、ステップＳ３３３により、廃トナーを更に崩れやすくできる。
【００９６】
パターンＰＴ４について説明する。パターンＰＴ４において、感光体ドラム３の回転方向が正方向である場合には、回転方向切換手段２１２が感光体ドラム３の回転方向を正方向から逆方向に切り換える。そして、ドラム回転手段２１３が、感光体ドラム３を逆回転させる（ステップＳ３４１）。そして、廃トナー除去手段２１１は、感光体ドラム３を打撃するように中間転写ローラ６４の動作を制御する（ステップＳ３４２）。そして、回転方向切換手段２１２が感光体ドラム３の回転方向を逆方向から正方向に切り換える。そして、ドラム回転手段２１３が、感光体ドラム３を正回転させる（ステップＳ３４３）。そして、回転方向切換手段２１２が感光体ドラム３の回転方向を正方向から逆方向に切り換える。そして、ドラム回転手段２１３が、感光体ドラム３を逆回転させる（ステップＳ３４４）。その後、パターンＰＴ４又は他のパターンに移行（打撃処理をリピート）するか、打撃処理を終了する。
【００９７】
パターンＰＴ４によれば、ステップＳ３４１により、廃トナーを崩れやすくできる。また、ステップＳ３４２により、廃トナーを崩すことができる。また、ステップＳ３４３により、搬送スクリュー４２の廃トナーを外部に排出することができる。また、ステップＳ３４４により、廃トナーを更に崩れやすくできる。
【００９８】
パターンＰＴ５について説明する。パターンＰＴ５において、感光体ドラム３の回転方向が正方向である場合には、回転方向切換手段２１２が感光体ドラム３の回転方向を正方向から逆方向に切り換える。そして、ドラム回転手段２１３が、感光体ドラム３を逆回転させる（ステップＳ３５１）。そして、廃トナー除去手段２１１は、感光体ドラム３を打撃するように中間転写ローラ６４の動作を制御する（ステップＳ３５２）。そして、ドラム回転手段２１３が、感光体ドラム３を逆回転させる（ステップＳ３５３）。そして、回転方向切換手段２１２が感光体ドラム３の回転方向を逆方向から正方向に切り換える。そして、ドラム回転手段２１３が、感光体ドラム３を正回転させる（ステップＳ３５４）。その後、パターンＰＴ５又は他のパターンに移行（打撃処理をリピート）するか、打撃処理を終了する。
【００９９】
パターンＰＴ５によれば、ステップＳ３５１により、廃トナーを崩れやすくできる。また、ステップＳ３５２により、廃トナーを崩すことができる。また、ステップＳ３５３により、廃トナーを更に崩れやすくできる。また、ステップＳ３５４により、搬送スクリュー４２の廃トナーを外部に排出することができる。
【０１００】
パターンＰＴ６〜１０について説明する。パターンＰＴ６〜１０は、それぞれ、パターンＰＴ１〜５の打撃動作の前の感光体ドラム３が逆回転する動作を省略したものである。パターンＰＴ６は、パターンＰＴ１と対応し、打撃動作の前の感光体ドラム３が逆回転する動作が省略される（ステップＳ３１１がスキップされる）。また、パターンＰＴ７は、パターンＰＴ２と対応し、打撃動作の前の感光体ドラム３が逆回転する動作が省略される（ステップＳ３２１がスキップされる）。また、パターンＰＴ８は、パターンＰＴ３と対応し、打撃動作の前の感光体ドラム３が逆回転する動作が省略される（ステップＳ３３１がスキップされる）。また、パターンＰＴ９は、パターンＰＴ４と対応し、打撃動作の前の感光体ドラム３が逆回転する動作が省略される（ステップＳ３４１がスキップされる）。また、パターンＰＴ１０は、パターンＰＴ５と対応し、打撃動作の前の感光体ドラム３が逆回転する動作が省略される（ステップＳ３５１がスキップされる）。
【０１０１】
パターンＰＴ６〜１０によれば、感光体ドラム３を逆回転する動作を省略できるので、感光体ドラム３の逆回転に必要な時間を短縮できる。
【０１０２】
以上説明したように、トナー詰まり解消装置２００は、トナーを担持する感光体ドラム３と、感光体ドラム３に対して当接し、且つ離接するように動作する中間転写ローラ６４と、感光体ドラム３上の残トナーをクリーニングブレード４１で除去し、廃トナーとして搬送スクリュー４２を経由して外部に排出するクリーニングユニット４と、を備える複合機１００におけるクリーニングユニット４から、クリーニングブレード４１と搬送スクリュー４２近傍の廃トナーを除去するトナー詰まり解消装置２００であって、複合機１００が画像を形成していない期間に、感光体ドラム３と中間転写ローラ６４とが離接した状態から、感光体ドラム３と中間転写ローラ６４とが当接し、再び離接する打撃動作を行うように、中間転写ローラ６４の動作を制御する廃トナー除去手段２１１を備える。クリーニングユニット４が振動することにより、クリーニングユニット４の廃トナーが崩れ、廃トナーは搬送スクリュー４２によってクリーニングユニット４の外部に排出される。また、クリーニングブレード４１と搬送スクリュー４２とは、クリーニングユニット４に備わる構成であり、トナー詰まり解消装置２００の導入に伴い、新たな部品を導入する必要もない。これにより、クリーニングユニットの部品点数を増やさずにトナー詰まりを解消できる。
【０１０３】
また、複合機１００は、感光体ドラム３と中間転写ローラ６４との間に配置される中間転写ベルト６１を更に備え、廃トナー除去手段２１１は、感光体ドラム３と中間転写ローラ６４とが中間転写ベルト６１を介して当接するように、打撃動作を行う。感光体ドラム３と中間転写ローラ６４と中間転写ベルト６１とは、複合機１００に備わる構成であり、トナー詰まり解消装置２００の導入に伴い、新たな部品を導入する必要もない。これにより、複合機（画像形成装置）の部品点数を増やさずにトナー詰まりを解消できる。
また、中間転写ローラ６４は、緩衝部材としての中間転写ベルト６１を介して間接的に感光体ドラム３を打撃する。このように直接感光体ドラム３に打撃部材としての中間転写ローラ６４を当てると感光体ドラム３に傷がつくことを防げるため、中間転写ベルト６１のような緩衝部材があるとよい。
【０１０４】
また、トナー詰まり解消装置２００は、感光体ドラム３の回転方向を切り換える回転方向切換手段３１２を更に備え、回転方向切換手段３１２は、複合機１００が画像を形成していない期間に、感光体ドラム３の回転方向を１回又は２回以上切り換える。そのため、クリーニングブレード４１に近接する領域（例えば、図２のＢで示す領域）の廃トナーの圧力は緩和される。これにより、クリーニングユニットの部品点数を増やさずにクリーニングブレードに近接する領域の廃トナーを崩れやすくでき、トナー詰まりを効率よく解消できる。
【０１０５】
また、トナー詰まり解消装置２００の廃トナー除去手段２１１は、複合機１００が画像を形成する前に、１回又は２回以上の打撃動作を行うように、中間転写ローラ６４の動作を制御する。また、トナー詰まり解消方法は、画像形成装置が画像を形成する前に、１回又は２回以上の打撃動作を行うように、中間転写ローラ６４の動作を制御する工程を含む。複合機１００が画像を形成した直後において、クリーニングユニット４の内部で廃トナーは乾燥していない。一方で、複合機１００が画像を形成した直前において、クリーニングユニット４の内部で廃トナーは、前回画像を形成した後よりも乾燥しているため、粘性が失われている。そのため、トナー詰まり解消装置２００又はトナー詰まり解消方法は、振動によって乾燥した廃トナーを効率よく除去できる。これにより、クリーニングユニットの部品点数を増やさずにトナー詰まりを効率よく解消できる。
【０１０６】
なお、画像形成装置によっても異なるが、ユーザ等からの画像形成の指示を入力してから画像形成を行うまでの期間に、画像形成装置は、前回転動作やウォームアップ動作といった所定の動作を行う場合がある。この場合には、複合機１００が画像形成を行う前に、廃トナー除去手段２１１が１回又は２回以上の打撃動作を行ったとしても、画像形成を開始する時間は遅れない。そのため、画像形成を開始する時間を遅らせることなくトナー詰まりを解消できる。
【０１０７】
また、トナー詰まり解消装置２００の廃トナー除去手段２１１は、複合機１００が画像を形成した後に、１回又は２回以上の打撃動作を行うように、中間転写ローラ６４の動作を制御する。また、トナー詰まり解消方法は、画像形成装置が画像を形成した後に、１回又は２回以上の打撃動作を行うように、中間転写ローラ６４の動作を制御する工程を含む。複合機１００が画像を形成した直後において、クリーニングユニット４の内部で廃トナーは乾燥していないため、固まっていない。そのため、トナー詰まり解消装置２００又はトナー詰まり解消方法は、振動によって固まっていない廃トナーを効率よく除去できる。これにより、クリーニングユニットの部品点数を増やさずにトナー詰まりを効率よく解消できる。
【０１０８】
なお、画像形成装置が画像形成を行ってから次の画像形成を行うまでには、期間が空く場合がある。この場合には、複合機１００が画像を形成していない期間を利用して、廃トナー除去手段２１１が１回又は２回以上打撃動作を行ったとしても、次の画像形成を開始する時間は遅れない。そのため、画像形成を開始する時間を遅らせることなくトナー詰まりを解消できる。
【０１０９】
また、トナー詰まり解消装置２００の廃トナー除去手段２１１は、複合機１００が画像を形成する環境が高温又は高湿環境である場合にはそうでない場合よりも高頻度で、打撃動作を行うように、中間転写ローラ６４の動作を制御する。また、トナー詰まり解消方法は、複合機１００が画像を形成する環境が高温又は高湿環境である場合にはそうでない場合よりも高頻度で、打撃動作を行うように、中間転写ローラ６４の動作を制御する工程を含む。高温又は高湿環境である場合には、そうでない場合と比較して、トナー詰まりが発生しやすい。これにより、クリーニングユニットの部品点数を増やさずにトナー詰まりを効率よく防止できる。
【０１１０】
また、画像形成装置や、複合機１００は、トナー詰まり解消装置２００を備える。また、トナー詰まり解消プログラムは、コンピュータをトナー詰まり解消装置２００として機能させる。これにより、クリーニングユニットの部品点数を増やさずにトナー詰まりを解消できる。
【０１１１】
上述した実施例は、本発明の好適な実施例ではあるが、上記実施例のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【０１１２】
例えば、複合機１００がトナー詰まり解消装置２００を備える例を説明した。しかし、トナー詰まり解消装置２００は、複合機や画像形成装置に備わる装置ではなくてもよい。
【０１１３】
また、廃トナー除去手段２１１は、打撃部材として中間転写ローラ６４の動作を制御し、感光体ドラム３と中間転写ローラ６４とが緩衝部材として中間転写ベルト６１を介して当接するように、打撃動作を行う例を説明した。しかし、打撃部材は、中間転写ローラ６４ではなく、ハンマー等であってもよく、中間転写ローラの周りに打撃機構を設けてもよい。
【０１１４】
また、打撃部材は、中間転写ベルト６１を介さずに直接的に感光体ドラム３を打撃してもよい。この場合、複合機１００は、例えば、図９に示す構成とされる。図９は、本発明の打撃部材の変形例を示す模式図である。
【０１１５】
図９に示すように、変形例の複合機１００は、例えば図２に示す打撃部材に係る構成の代わりに、打撃部材としてのハンマー６８を備える。変形例の廃トナー除去手段２１１は、例えば、図９に示す矢印Ｕ方向に感光体ドラム３に対してハンマー６８が当接するまでハンマー６８を動かし、図９に示す矢印Ｄ方向に感光体ドラム３に対してハンマー６８が離接するまでハンマー６８を動かす。これにより、ハンマー６８は直接的に感光体ドラム３を打撃する。なお、ハンマー６８と感光体ドラム３との間には、図９において図示しない緩衝部材（例えば図２に示す中間転写ベルト６１）が介在してもよい。
【０１１６】
また、制御部２１０がトナー詰まりを解消するための具体的な制御として、事前排除制御及び事後排除制御を例について説明した。しかし、制御部２１０（廃トナー除去手段２１１）は、画像形成装置が画像を形成していない期間であれば、事前排除制御又は事後排除制御以外の制御を実行してトナー詰まりを解消してもよい。また、制御部２１０は、事前排除制御を行ったうえで事後排除制御を行ってもよい。
【０１１７】
また、制御部２１０（ドラム回転手段２１３）は、上述した以外のタイミングで適宜に感光体ドラム３（搬送スクリュー４２）の回転を開始し又は回転を停止してもよい。例えば、感光体ドラム３及び搬送スクリュー４２が回転又は逆回転しながら中間転写ローラ６４が感光体ドラム３を打撃するように、回転を開始してもよい。反対に、感光体ドラム３及び搬送スクリュー４２が回転又は逆回転しながら中間転写ローラ６４が感光体ドラム３を打撃することがないように、回転を停止してもよい。
【０１１８】
また、制御部２１０（回転方向切換手段２１２）は、上述した以外のタイミングで適宜に感光体ドラム３（搬送スクリュー４２）の回転方向を切り換えてもよい。
【０１１９】
また、感光体ドラム３の回転と、搬送スクリュー４２の回転とは連動し、感光体ドラム３の回転方向の切り換えと、搬送スクリュー４２の回転方向の切り換えとは連動する例について説明した。しかし、感光体ドラム３と、搬送スクリュー４２とはそれぞれ別々に回転してもよく、別々に回転方向が切り換わってもよい。
【０１２０】
また、第１規定数Ｐ１と第２規定数Ｐ２とは、同じ値であってもよく、異なる値であってもよい。また、第１規定数Ｐ１（第２規定数Ｐ２）は２つの値のいずれかとなる（例えば、１００又は１０００のいずれかとなる）例について説明したが、第１規定数Ｐ１（第２規定数Ｐ２）は３つ以上の値のいずれかとなってもよい。
【０１２１】
なお、上述した各実施形態におけるトナー詰まり解消装置２００は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上述した各実施形態におけるトナー詰まり解消装置２００により行なわれるトナー詰まり解消方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
【０１２２】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory）)を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【符号の説明】
【０１２３】
３  感光体ドラム
４  クリーニングユニット
４１  クリーニングブレード
４２  搬送スクリュー（搬送経路）
６１  中間転写ベルト（緩衝部材）
６４  中間転写ローラ（打撃部材）
１００  複合機（画像形成装置）
２００  トナー詰まり解消装置
２１１  廃トナー除去手段
２１２  回転方向切換手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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