(57)【要約】【課題】表示面の位置が変更された場合に、表示面の表示を、表示面の位置に対応する表示に容易に変更できるようにする。【解決手段】移動可能に支持される表示面５１に画像を表示する表示部２１０と、予め設定された基準位置から表示面５１までの距離を検出する距離センサー２３５と、基準位置から表示面５１までの距離が第１の距離の場合に、表示部２１０に実行させる処理を示す情報を記憶する記憶部２５５と、距離センサー２３５により検出される距離が第２の距離から第１の距離に変化した場合に、表示部２１０に処理を実行させる制御部２７０と、を備えるプロジェクター２００。【選択図】図２
2018036471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能に支持される表示面に画像を表示する表示部と、
予め設定された基準位置から前記表示面までの距離を検出する検出部と、
前記基準位置から前記表示面までの距離が第１の距離の場合に、前記表示部に実行させる処理を示す情報を記憶する記憶部と、
前記検出部により検出される距離が第２の距離から前記第１の距離に変化した場合に、前記表示部に前記処理を実行させる制御部と、
を備える表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出部により検出される距離が前記第２の距離から前記第１の距離に変化した場合に、前記表示部が前記表示面に表示する画像の表示態様を、前記第１の距離に対応する表示態様に変更する請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示面は、支持体によって第１の方向、及び前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に移動可能に支持され、
前記表示装置は、前記表示面が前記第１の方向又は前記第２の方向に移動されても前記表示面との距離が一定となるように前記支持体に固定され、
前記検出部は、前記支持体が設置される設置面を前記基準位置として前記設置面から前記表示装置までの間の距離を測定し、測定した前記距離に基づいて前記設置面から前記表示面までの距離を検出する請求項１又は２記載の表示装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記表示面が移動可能な範囲を分割することにより予め設定された複数の区間に対応付けて前記表示部に実行させる複数の処理を示す情報を記憶し、
前記制御部は、前記検出部により検出される距離に基づいて前記記憶部を参照し、前記表示面が位置する区間を特定し、特定した前記区間に対応付けられた処理を前記表示部に実行させる請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項５】
入力を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記受付部により受け付ける入力に基づき、前記区間に対応付けて、前記処理を示す情報を前記記憶部に記憶させる請求項４記載の表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検出部により検出される距離が変化しない状態が継続したと判定した場合に、前記表示面が位置する区間を特定し、特定した前記区間に対応付けられた処理を前記表示部に実行させる請求項４又は５記載の表示装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記検出部により検出される距離が第１しきい値以上の場合に、前記表示部が前記表示面に表示させる画像の輝度を、前記距離が前記第１しきい値より小さい場合に前記表示部が前記表示面に表示させる画像の輝度よりも高く設定する請求項１から６のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記検出部により検出される距離が第２しきい値以上の場合に、前記表示装置の操作に利用される操作用画像の前記表示面での表示を非表示に設定する請求項１から７のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項９】
移動可能に支持される表示面に画像を表示する表示装置と、
予め設定された基準位置から前記表示面までの距離を検出する検出部と、
前記基準位置から前記表示面までの距離が第１の距離の場合に、前記表示装置に実行させる処理を示す情報を記憶する記憶部と、
前記検出部により検出される距離が第２の距離から前記第１の距離に変化した場合に、前記表示装置に前記処理を実行させる制御部と、を備える制御装置と、
を有する表示システム。
【請求項１０】
移動可能に支持される表示面に画像を表示する表示装置の制御方法であって、
予め設定された基準位置から前記表示面までの距離を検出することと、
検出された距離が第２の距離から第１の距離に変化した場合に、前記第１の距離に対応する処理を実行することと、
を有する表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示システム及び表示装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示装置により表示面に画像を表示させるシステムにおいて、表示面の位置を変更可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１は、ディスプレイ表面と、このディスプレイ表面に画像を投影するためのプロジェクターとが垂直方向に移動可能なディスプレイシステムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５０６３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、表示面の位置が移動可能である場合、表示面の表示を、表示面の位置に応じて変更したほうが好ましい場合がある。しかしながら、表示面の位置を変更するごとに、表示装置を操作して表示面の表示を変更する作業を行うのは煩わしい作業となる。このため、表示面の表示を、できるだけ容易に、変更後の表示面の位置に応じた表示に変更する方法が望まれていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、表示面の位置が変更された場合に、表示面の表示を、表示面の位置に対応する表示に容易に変更できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、移動可能に支持される表示面に画像を表示する表示部と、予め設定された基準位置から前記表示面までの距離を検出する検出部と、前記基準位置から前記表示面までの距離が第１の距離の場合に、前記表示部に実行させる処理を示す情報を記憶する記憶部と、前記検出部により検出される距離が第２の距離から前記第１の距離に変化した場合に、前記表示部に前記処理を実行させる制御部とを備える。
本発明によれば、検出部により検出される距離が第１の距離に変化した場合に、記憶部が記憶する処理を表示部に実行させることができる。例えば、記憶部は、基準位置から表示面までの距離が第１の距離の場合に表示部に実行させる処理として、表示面の表示を第１の距離に対応する表示に変更する処理を記憶する。この場合、表示面の表示を第１の距離に対応する表示に容易に変更できる。
【０００６】
また、本発明は、前記制御部は、前記検出部により検出される距離が第２の距離から前記第１の距離に変化した場合に、前記表示部が前記表示面に表示する画像の表示態様を、前記第１の距離に対応する表示態様に変更する。
本発明によれば、検出される距離が第１の距離に変化した場合に、表示面の表示態様が第１の距離に対応する表示態様に変更されるので、表示面の表示態様を、表示面の位置に対応する表示態様に変更できる。
【０００７】
また、本発明は、前記表示面は、支持体によって第１の方向、及び前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に移動可能に支持され、前記表示装置は、前記表示面が前記第１の方向又は前記第２の方向に移動されても前記表示面との距離が一定となるように前記支持体に固定され、前記検出部は、前記支持体が設置される設置面を前記基準位置として前記設置面から前記表示装置までの間の距離を測定し、測定した前記距離に基づいて前記設置面から前記表示面までの距離を検出する。
本発明によれば、表示装置に搭載された検出部により、基準位置である設置面から表示面までの距離を検出できる。
【０００８】
また、本発明は、前記記憶部は、前記表示面が移動可能な範囲を分割することにより予め設定された複数の区間に対応付けて前記表示部に実行させる複数の処理を示す情報を記憶し、前記制御部は、前記検出部により検出される距離に基づいて前記記憶部を参照し、前記表示面が位置する区間を特定し、特定した前記区間に対応付けられた処理を前記表示部に実行させる。
本発明によれば、表示面の位置を区間に分けて、表示部により区間ごとに異なる処理を実行できる。
【０００９】
また、本発明は、入力を受け付ける受付部を備え、前記制御部は、前記受付部により受け付ける入力に基づき、前記区間に対応付けて、前記処理を示す情報を前記記憶部に記憶させる。
本発明によれば、受付部により受け付ける入力に従って、区間に処理が対応付けられ、記憶部に記憶される。従って、区間に対応付ける処理を受付部により設定できる。
【００１０】
また、本発明は、前記制御部は、前記検出部により検出される距離が変化しない状態が継続したと判定した場合に、前記表示面が位置する区間を特定し、特定した前記区間に対応付けられた処理を前記表示部に実行させる。
本発明によれば、検出部により検出される距離が変化しない状態が継続した場合に、記憶部が記憶する処理を表示部に実行させることができる。従って、検出部により検出される距離に変化が生じている間は、表示部に処理を実行させないようにすることができ、表示部の表示が頻繁に変化しないようにできる。
【００１１】
また、本発明は、前記制御部は、前記検出部により検出される距離が第１しきい値以上の場合に、前記表示部が前記表示面に表示させる画像の輝度を、前記距離が前記第１しきい値より小さい場合に前記表示部が前記表示面に表示させる画像の輝度よりも高く設定する。
本発明によれば、検出部により検出される距離が第１しきい値以上の場合、表示面に表示させる画像の輝度が、距離が第１しきい値より小さい場合に表示部が表示面に表示させる画像の輝度よりも高く設定される。表示面が室内灯の近くに配置され、表示面に表示される画像のコントラストが低下するような場合、表示面に表示させる画像の輝度を高く設定することで、画像のコントラストの低下を抑制できる。
【００１２】
また、本発明は、前記制御部は、前記検出部により検出される距離が第２しきい値以上の場合に、前記表示装置の操作に利用される操作用画像の前記表示面での表示を非表示に設定する。
本発明によれば、検出部により検出される距離が第２しきい値以上の場合に、表示面に操作用画像が表示されないようにできる。従って、表示面の位置が高く、操作用画像が使用される可能性が低い場面では、操作用画像を非表示にできる。
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明は、移動可能に支持される表示面に画像を表示する表示装置と、予め設定された基準位置から前記表示面までの距離を検出する検出部と、前記基準位置から前記表示面までの距離が第１の距離の場合に、前記表示装置に実行させる処理を示す情報を記憶する記憶部と、前記検出部により検出される距離が第２の距離から前記第１の距離に変化した場合に、前記表示装置に前記処理を実行させる制御部と、を備える制御装置とを有する。
本発明によれば、検出部により検出される距離が第１の距離に変化した場合に、記憶部が記憶する処理を表示部に実行させることができる。例えば、記憶部は、基準位置から表示面までの距離が第１の距離の場合に表示部に実行させる処理として、表示面の表示を第１の距離に対応する表示に変更する処理を記憶する。この場合、表示面の表示を第１の距離に対応する表示に容易に変更できる。
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明は、移動可能に支持される表示面に画像を表示する表示装置の制御方法であって、予め設定された基準位置から前記表示面までの距離を検出すること、検出される距離が第２の距離から第１の距離に変化した場合に、前記第１の距離に対応する処理を実行すること、とを有する。
本発明によれば、検出部により検出される距離が第１の距離に変化した場合に、記憶部が記憶する処理を表示部に実行させることができる。例えば、記憶部は、基準位置から表示面までの距離が第１の距離の場合に表示部に実行させる処理として、表示面の表示を第１の距離に対応する表示に変更する処理を記憶する。この場合、表示面の表示を第１の距離に対応する表示に容易に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態の表示システムのシステム構成を示す構成図。
【図２】プロジェクターの構成を示す構成図。
【図３】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図４】処理対応テーブルを示す図。
【図５】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図６】第２実施形態の表示システムのシステム構成を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
［第１実施形態］
図１は、表示システム１Ａのシステム構成を示す構成図である。
表示システム１Ａは、スクリーンボード５０と、画像供給装置１００と、プロジェクター２００とを備える。
プロジェクター２００は、画像供給装置１００から供給される画像信号に基づく画像をスクリーンボード５０に表示させる。また、プロジェクター２００は、スクリーンボード５０に対する指示体７０の操作を検出し、検出した操作に対応した画像をスクリーンボード５０に表示させる。ユーザーは、例えば、指示体７０の先端部７１をスクリーンボード５０に接触させながら、スクリーンボード５０に文字や絵、記号等のオブジェクトを描画する。
また、プロジェクター２００は、指示体７０により選択可能なツール画像２０をスクリーンボード５０に表示させる。ツール画像２０には、例えば、指示体７０により描画される画像の線幅を選択するアイコンや、スクリーンボード５０に表示された画像を消去するアイコン等、複数のアイコンが表示される。ツール画像２０は、本発明の「操作用画像」に相当する。
【００１８】
スクリーンボード５０は、表示面５１と支持スタンド６０とを有する。支持スタンド６０は、本発明の「支持体」に相当する。表示面５１は、プロジェクター２００により投射される画像を表示可能なスクリーンとしての機能を有する。プロジェクター２００により画像が投射される表示面５１上の領域を表示領域５３といい、表示面５１に表示される画像を投射画像という。プロジェクター２００は、表示面５１の全面を表示領域５３として投射画像を投射することも可能であるし、表示面５１の一部を表示領域５３として投射画像を投射することも可能である。
【００１９】
表示面５１は、矩形の枠体である外枠５２内に収容される。外枠５２は、表示面５１を上下動可能に支持する支持スタンド６０によって支持される。例えば、外枠５２を保持フレーム（図示略）により保持し、保持フレームを、支持スタンド６０に設けたガイドレール（図示略）に摺動自在に嵌め込むことで、表示面５１及び外枠５２が支持スタンド６０に対して鉛直方向において上下動可能となる。支持スタンド６０は、一対の支柱６１，６２と、床面に載置され、支柱６１，６２を直立させる脚部材６３，６４と、支柱６１，６２間に配置された連結部材６５とを有して構成される。
【００２０】
また、スクリーンボード５０は、保持フレームを、支持スタンド６０のガイドレールの一定の位置に固定するロック機構を有する。ユーザーが、図１に示すハンドル５５を把持して前方に引くことで、ロック機構のロックが外れ、表示面５１及び外枠５２が支持スタンド６０に対して上下動可能な状態となる。また、前方に引かれたハンドル５５を元の位置に戻すことで、ロック機構によって保持フレームがガイドレールにロックされ、表示面５１及び外枠５２が一定の位置に固定される。なお、前方とは、プロジェクター２００により投射画像が投射される表示面５１の側をいう。
【００２１】
スクリーンボード５０は、プロジェクター２００を固定可能な支持アーム５７を有する。支持アーム５７は、一方の端部が保持フレームに固定され、他方の端部にプロジェクター２００が固定される。プロジェクター２００は、支持アーム５７に固定されることで表示面５１の前方に位置し、表示面５１側に向かって投射画像を投射する。
また、支持アーム５７に支持されたプロジェクター２００は、表示面５１との距離が一定の距離に固定される。すなわち、支持アーム５７は、鉛直方向若しくは表示面５１に平行な方向の長さを変更することはできず、プロジェクター２００は、表示面５１との鉛直方向、若しくは表示面５１に平行な方向での距離が一定距離に維持される。
【００２２】
また、プロジェクター２００の外装筐体の上面には、距離センサー２３５が配置される。距離センサー２３５は、スクリーンボード５０の設置面である床面（基準位置）から距離センサー２３５までの距離を測定する。外装筐体の上面とは、スクリーンボード５０に固定されたプロジェクター２００が、鉛直方向の下向きに配される面をいう。本実施形態では、プロジェクター２００は、スクリーンボード５０に固定され、プロジェクター２００よりも鉛直方向の下方に位置するスクリーンボード５０の表示面５１に向かって投射画像を投射する。このため外装筐体の上面は、プロジェクター２００の使用時には、鉛直方向の下向きに配される。距離センサー２３５は、本発明の「検出部」に相当する。
【００２３】
本実施形態は、ユーザーの操作により表示面５１が上又は下に動くと、プロジェクター２００及びプロジェクター２００に搭載された距離センサー２３５も表示面５１と共に上下動する。すなわち、本実施形態は、ハンドル５５の操作により、表示面５１と、外枠５２と、保持フレームと、支持アーム５７と、プロジェクター２００と、距離センサー２３５とが同一の距離、上下方向に移動する。
【００２４】
距離センサー２３５は、例えば、ＬＥＤやレーザーダイオード等の光源と、光源が発する光が測定対象により反射した反射光を受光する受光部とを有する。距離センサー２３５は、三角測量の原理や時間差に基づいて距離測定を行い、距離情報を出力する。
また、距離センサー２３５は、超音波を発する音源と、測定対象により反射した超音波を受信する検出部とを備える構成としてもよい。この場合、距離センサー２３５は、超音波の発信から受信までに要した時間差に基づいて距離測定を行い、距離情報を出力する。
また、ステレオカメラを距離センサー２３５として用い、ステレオカメラにより撮像された一組のステレオ画像対に対し、対応する位置の位置ずれ量から三角測距の原理によって距離測定を行い、距離情報を出力する。
また、距離センサー２３５を別途設けるのではなく、指示体検出部２４０に設けられた撮像部２４１により基準位置とプロジェクター２００との距離を測定してもよい。例えば、基準位置としての床面に予め用意されたマーカーを置き、このマーカーを撮像部２４１により撮像して、撮像された撮像画像に写ったマーカーのサイズに基づいて距離を求めてもよい。
プロジェクター２００は、距離センサー２３５から入力される距離情報に基づいて、表示面５１に投射する投射画像の表示態様を変更する。この処理の詳細については後述する。
【００２５】
プロジェクター２００は、ケーブル３０により画像供給装置１００に接続される。プロジェクター２００は、画像供給装置１００から送信される画像信号を処理し、表示面５１に静止画像や動画像を投射する。本実施形態では、プロジェクター２００と画像供給装置１００とを有線のケーブル３０により接続した場合を示すが、無線通信によって接続することも可能である。
【００２６】
画像供給装置１００には、例えばノート型ＰＣ（Personal Computer）、デスクトップ型ＰＣやタブレット端末、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等を用いることができる。また、画像供給装置１００として、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤー、ブルーレイディスクプレーヤー、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム機等を用いてもよい。
【００２７】
図２は、プロジェクター２００の構成図である。プロジェクター２００は、通信インターフェース部２０１を備える。以下では、インターフェースをＩ／Ｆと略記する。通信Ｉ／Ｆ部２０１は、ケーブル３０に接続するコネクター及びＩ／Ｆ回路（いずれも図示略）を備え、ケーブル３０に接続された画像供給装置１００から送信される画像信号を受信する。通信Ｉ／Ｆ部２０１は、受信した画像信号を復調して画像データを抽出し、抽出した画像データを画像処理部２６１に出力する。画像データは、動画像データであってもよいし、静止画像データであってもよい。
通信Ｉ／Ｆ部２０１は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、ＲＳ−２３２Ｃ等のデータ通信用のインターフェースであってもよい。また、通信Ｉ／Ｆ部２０１は、例えば、ＭＨＬ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等の画像データ用のインターフェースであってもよい。また、通信Ｉ／Ｆ部２０１は、画像供給装置１００からアナログ画像信号が入力された場合に、このアナログ画像信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換回路を備えてもよい。
【００２８】
プロジェクター２００は、光学的な画像の形成を行い、表示面５１に画像を投射させる表示部２１０を備える。
表示部２１０は、光源部２１１、光変調部２１２及び投射光学系２１３を備える。
光源部２１１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー光源等からなる光源を備える。また、光源部２１１は、光源が発した光を光変調部２１２に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよい。さらに、光源部２１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調部２１２に至る経路上で低減させる調光素子等（いずれも図示略）を備えていてもよい。
【００２９】
光源部２１１は、光源駆動部２２１により駆動される。光源駆動部２２１は、内部バス２８０に接続され、同じく内部バス２８０に接続された制御部２７０の制御により光源部２１１の光源を点灯及び消灯させる。
【００３０】
光変調部２１２は、例えば、ＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを備える。光源部２１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネルに入射される。３枚の液晶パネルは、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネルを通過して変調された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系２１３に射出される。
【００３１】
光変調部２１２は、光変調部駆動部２２２により駆動される。光変調部駆動部２２２は、内部バス２８０に接続される。
光変調部駆動部２２２には、画像合成部２６５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する投射画像データが入力される。光変調部駆動部２２２は、入力された投射画像データを液晶パネルの動作に適したデータ信号に変換する。光変調部駆動部２２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネルの各画素に電圧を印加し、各液晶パネルに画像を描画する。
【００３２】
投射光学系２１３は、光変調部２１２により変調された画像光を表示面５１に投射して、表示面５１上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系２１３は、表示面５１に投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えていてもよい。
【００３３】
プロジェクター２００は、操作部２３１、リモコン受光部２３３、距離センサー２３５、及び入力Ｉ／Ｆ部２３７を備える。操作部２３１、リモコン受光部２３３及び距離センサー２３５は、入力Ｉ／Ｆ部２３７に接続される。入力Ｉ／Ｆ部２３７は、内部バス２８０に接続される。また、操作部２３１は、本発明の「受付部」に相当する。
操作部２３１には、プロジェクター２００を操作するための各種操作キーが設けられる。操作部２３１には、例えば、プロジェクター２００の電源オン又は電源オフを指示するための電源キー、各種設定を行うためのツール画像２０を表示させるためのメニューキー等が設けられる。入力Ｉ／Ｆ部２３７は、操作キーが操作されると、操作されたキーに対応した操作信号を制御部２７０に出力する。
【００３４】
また、プロジェクター２００は、ユーザーが使用するリモコン５を有する。リモコン５は、本発明の「受付部」に相当する。リモコン５は各種のボタンを備えており、これらのボタンの操作に対応して赤外線信号を送信する。
リモコン受光部２３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光する。入力Ｉ／Ｆ部２３７は、リモコン受光部２３３が受光した赤外線信号をデコードして、リモコン５における操作内容を示す操作信号を生成し、制御部２７０に出力する。
【００３５】
また、距離センサー２３５は、スクリーンボード５０の支持スタンド６０が配置された設置面である床面から距離センサー２３５までの距離を測定し、測定結果である距離情報を入力Ｉ／Ｆ部２３７に出力する。入力Ｉ／Ｆ部２３７は、距離センサー２３５により測定される距離情報をＡ／Ｄ変換し、制御部２７０に出力する。
距離センサー２３５は、一定時間ごとに距離を測定し、得られた距離情報を入力Ｉ／Ｆ部２３７に出力する。また、距離センサー２３５は、制御部２７０から指示を入力した場合に、距離を測定し、得られた距離情報を入力Ｉ／Ｆ部２３７に出力する。
【００３６】
プロジェクター２００は、指示体検出部２４０を備える。指示体検出部２４０は、内部バス２８０に接続され、制御部２７０の制御に従って動作する。指示体検出部２４０は、撮像部２４１及び位置検出部２４２を備え、表示面５１に対する指示体７０の操作を検出する。
【００３７】
ここで、指示体７０の構成について説明する。
ペン型の指示体７０は、ポインティングデバイスとして機能し、プロジェクター２００が表示面５１に投射するツール画像２０をユーザーが操作する場合や、ユーザーがホワイトボード機能を利用する場合に使用される。
指示体７０の先端部７１には、押圧された場合に赤外光を発光する操作スイッチ（図示略）が内蔵される。ユーザーは、指示体７０を手に持って指示体７０の先端部７１を表示面５１に接触させるように操作する。指示体７０の先端部には、押圧された場合に赤外光を発光する操作スイッチ（図示略）が内蔵される。指示体７０の先端部を壁や表示面５１に押しつける操作がされると、操作スイッチがオンになり、赤外光が発光される。
【００３８】
撮像部２４１は、指示体７０の先端部が発した赤外光を受光するＣＭＯＳ等の撮像素子、撮像素子に像を結像する光学系、撮像素子に入射する光を制限する絞り等を備える。撮像部２４１の撮像方向及び撮像範囲（画角）は、投射光学系２１３と同じ方向又は略同じ方向を向き、投射光学系２１３が表示面５１上に画像を投射する範囲をカバーする。
撮像部２４１は、表示面５１を含む範囲を撮像範囲とし、撮像範囲を撮像した撮像画像データを位置検出部２４２に出力する。
【００３９】
位置検出部２４２は、指示体７０の操作及び操作位置を検出する。位置検出部２４２は、指示体７０の先端部７１の発光を、赤外光で撮像した撮像画像データから検出して、指示体７０の先端部７１の位置を検出する。位置検出部２４２は、検出した指示体７０の先端部７１の位置を示す座標情報を生成し、指示体７０の操作位置を示す座標情報として制御部２７０に出力する。この座標情報は、撮像部２４１により撮像された撮像画像データ上での座標である。
なお、本実施形態では、指示体７０としてペン型の指示体７０を例に挙げて説明するが、ユーザーの指を指示体として用いることも可能である。この場合、位置検出部２４２は、撮像部２４１の撮像画像データからユーザーの指を検出して、検出した指の先端部を、操作位置を示す座標情報として制御部２７０に出力する。
【００４０】
プロジェクター２００は、無線通信部２５０を備える。無線通信部２５０は、内部バス２８０に接続され、制御部２７０の制御に従って動作する。
無線通信部２５０は、図示しないアンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路等を備え、制御部２７０の制御の下、外部の装置との間で無線通信を実行する。無線通信部２５０の無線通信方式には、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Bluetooth（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、赤外線通信等の近距離無線通信方式を採用できる。また、無線通信部２５０の無線通信方式として携帯電話回線を利用した無線通信方式を採用できる。
【００４１】
プロジェクター２００は、画像処理系を備える。この画像処理系は、プロジェクター２００の全体を統合的に制御する制御部２７０を中心に構成され、この他に、記憶部２５５、画像処理部２６１、画像合成部２６５及びフレームメモリー２６３を備える。画像処理系を構成する各部は、内部バス２８０によりデータ通信可能に相互に接続される。
【００４２】
画像処理部２６１は、通信Ｉ／Ｆ部２０１から入力される画像データをフレームメモリー２６３に展開して処理する。画像処理部２６１が行う処理には、例えば、解像度変換（スケーリング）処理又はリサイズ処理、歪み補正等の形状補正処理、デジタルズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理等が含まれる。画像処理部２６１は、制御部２７０により指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部２７０から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部２６１は、上記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。画像処理部２６１は、処理が終了した画像データを画像合成部２６５に出力する。
また、画像処理部２６１が処理する画像データには、記憶部２５５に事前に記憶された画像データも含まれる。
【００４３】
画像合成部２６５は、画像処理部２６１から入力される画像データをフレームメモリー２６３に展開する。また、画像合成部２６５は、制御部２７０から描画データが入力される場合には、制御部２７０の制御に従って、フレームメモリー２６３に展開された画像データに、取得した描画データを重畳して投射画像データを生成する。描画データの詳細については後述する。画像合成部２６５は、生成した投射画像データをフレームメモリー２６３から読み出し、光変調部駆動部２２２に出力する。また、画像合成部２６５は、制御部２７０から描画データが入力されない場合、画像処理部２６１により処理され、フレームメモリー２６３に展開された画像データを読み出し、読み出した画像データを、投射画像データとして光変調部駆動部２２２に出力する。
【００４４】
記憶部２５５は、例えば、ハードディスク装置等の補助記憶装置である。記憶部２５５は、大容量の情報の記憶が可能なフラッシュメモリー又はＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）等の光ディスクで代替されてもよい。記憶部２５５は、制御部２７０が実行するアプリケーションプログラムや各種データを記憶する。
また、記憶部２５５は、処理対応テーブル２５７を記憶する。処理対応テーブル２５７は、表示面５１を移動可能な範囲を複数の区間に分割し、分割した区間の範囲を示す情報と、この区間においてプロジェクター２００に実行させる処理とを対応付けて登録したテーブルである。処理対応テーブル２５７の詳細については後述する。
【００４５】
制御部２７０は、ハードウェアとしてＣＰＵや、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも図示略）等の記憶装置を備える。ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置であり、制御プログラム及びデータを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭから読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、展開された制御プログラムを実行してプロジェクター２００の各部を制御する。
【００４６】
制御部２７０は、機能ブロックとして、投射制御部２７１、操作取得部２７２、表示制御部２７３及びデータ保存部２７４を備える。これらの機能ブロックは、ＲＡＭに展開された制御プログラムを実行することで実現される。
【００４７】
投射制御部２７１は、プロジェクター２００の各部を制御して、表示面５１に投射画像を表示させる。
具体的には、投射制御部２７１は、画像処理部２６１に、通信Ｉ／Ｆ部２０１が受信した画像データを処理させる。この際、投射制御部２７１は、画像処理部２６１の処理に必要なパラメーターを記憶部２５５から読み出し、画像処理部２６１に出力してもよい。
また、投射制御部２７１は、画像合成部２６５を制御して、画像合成部２６５に、画像データと描画データとを合成する処理を実行させる。また、投射制御部２７１は、光変調部駆動部２２２を制御して光変調部２１２の液晶パネルに画像を描画させる。さらに、投射制御部２７１は、光源駆動部２２１を制御して光源部２１１の光源を点灯させ、光源の輝度を調整させる。これにより、光源が発光して光変調部２１２が変調する画像光が投射光学系２１３により表示面５１に投射される。
【００４８】
操作取得部２７２は、指示体検出部２４０から入力される座標情報が示す座標を座標変換する。指示体検出部２４０が制御部２７０に出力する座標情報は、撮像部２４１の生成する撮像画像データ上での座標である。操作取得部２７２は、指示体検出部２４０から入力される座標情報が示す座標を、フレームメモリー２６３上での座標に変換する。すなわち、操作取得部２７２は、指示体検出部２４０から入力される座標を、画像合成部２６５がフレームメモリー２６３に描画を行うための座標である、フレームメモリー２６３上の座標に変換する。操作取得部２７２は、座標変換した座標情報を表示制御部２７３に出力する。
【００４９】
表示制御部２７３は、操作取得部２７２から入力される座標情報が示す操作位置の座標をつなぎ合わせて、指示体７０による操作の軌跡を検出する。表示制御部２７３は、検出した軌跡に合わせて描画データを生成する。この描画データは、例えば、文字や記号、線、図形等を表すデータである。表示制御部２７３は、生成した描画データを画像合成部２６５に出力する。
また、表示制御部２７３は、操作取得部２７２から入力される座標情報が示す座標が、複数回連続して同一の位置又はほぼ同一の位置を示す場合、検出された操作位置を選択する操作が入力されたと判定する。この場合、表示制御部２７３は、例えば、選択された操作位置がツール画像２０を表示した位置である場合、表示面５１に表示されたツール画像２０のアイコンを選択する操作であると判定する。表示制御部２７３は、検出された操作位置に表示されたアイコンを選択する操作として受け付ける。
【００５０】
また、表示制御部２７３には、距離センサー２３５により測定される距離情報が入力される。表示制御部２７３は、入力された距離情報に基づき、表示面５１の高さを検出する。
記憶部２５５は、表示面５１と距離センサー２３５との間の距離を示す情報（以下、減算距離という）を予め記憶する。表示面５１と距離センサー２３５との距離は常に一定であるため、表示制御部２７３は、距離センサー２３５により測定される距離情報が示す距離から減算距離を減算することで、床面から表示面５１までの高さを求める。
また、本実施形態では、表示制御部２７３は、例えば表示面５１の中心位置Ｃから床面までの距離を表示面５１の高さとして算出する。このとき、記憶部２５５が記憶する減算距離は、表示面５１の中心位置から距離センサー２３５までの距離である。
表示制御部２７３が算出する表示面５１の高さは、表示面５１の中心位置に限らず、表示面５１の鉛直方向の下端部Ｌまでの高さであってもよいし、表示面５１の鉛直方向の上端部Ｕまでの高さであってもよい。
【００５１】
また、表示制御部２７３は、表示面５１の高さを検出すると、検出した表示面５１の高さに変化があるか否かを判定する。表示制御部２７３は、表示面５１の高さに変化がある場合には、表示面５１の表示態様を、表示面５１の高さに対応した表示態様に変更する。表示制御部２７３の動作の詳細については、図３〜図５を参照しながら説明する。
【００５２】
データ保存部２７４は、指示体７０や操作部２３１が操作され、データを保存する指示を受け付けた場合、フレームメモリー２６３に展開された投射画像データを取得し、取得した投射画像データを記憶部２５５に記憶させる。
【００５３】
次に、表示制御部２７３の動作について説明する。
図３は、表示制御部２７３の制御により実行される可動範囲の検出処理を示すフローチャートである。
可動範囲の検出処理とは、表示面５１を上下に動かし、表示面５１の高さが最も高い位置にあるとき、及び最も低い位置にあるときに距離センサー２３５により測定される距離を距離情報として記録する処理である。この処理は、電源がオンされてプロジェクター２００が起動した直後に実行してもよいし、操作部２３１又はリモコン５の操作キーが操作された際に実行してもよい。
【００５４】
表示制御部２７３は、まず、表示面５１に表示させるメッセージを生成し、生成したメッセージを、表示部２１０を制御して表示面５１に表示させる（ステップＳ１）。このメッセージは、ユーザーに、表示面５１を最も低い位置まで下げるように要求するメッセージ、及び表示面５１を最も低い位置まで下げた後に、リモコン５に設けられた所定の操作キーを押下するように要求するメッセージである。
【００５５】
表示制御部２７３は、表示面５１にメッセージを表示させると、リモコン５の所定の操作キーが操作されたか否かを判定する（ステップＳ２）。表示制御部２７３は、入力Ｉ／Ｆ部２３７から所定の操作キーに対応する操作信号が入力されたか否かを判定して、リモコン５の所定の操作キーが操作されたか否かを判定する。否定判定の場合（ステップＳ２／ＮＯ）、表示制御部２７３は、入力Ｉ／Ｆ部２３７から操作信号が入力されるまで待機する。
【００５６】
また、肯定判定の場合（ステップＳ２／ＹＥＳ）、表示制御部２７３は、距離センサー２３５に、距離測定を実行させる（ステップＳ３）。
距離センサー２３５は、表示制御部２７３からの指示により、床面から距離センサー２３５までの距離を測定する。距離センサー２３５は、測定結果を示す距離情報を出力する。距離センサー２３５が出力する距離情報は、入力Ｉ／Ｆ部２３７を介して制御部２７０に入力される。表示制御部２７３は、入力された距離情報をＲＡＭ又は記憶部２５５に記憶させる。
【００５７】
次に、表示制御部２７３は、表示面５１に表示させるメッセージを生成し、生成したメッセージを、表示部２１０を制御して表示面５１に表示させる（ステップＳ４）。このメッセージは、ユーザーに、表示面５１を最も高い位置まで上げるように要求するメッセージ、及び表示面５１を最も高い位置まで上げた後に、リモコン５に設けられた所定の操作キーを押下するように要求するメッセージである。
【００５８】
表示制御部２７３は、表示面５１にメッセージを表示させると、リモコン５の所定の操作キーが操作されたか否かを判定する（ステップＳ５）。否定判定の場合（ステップＳ５／ＮＯ）、表示制御部２７３は、入力Ｉ／Ｆ部２３７から操作信号が入力されるまで待機する。
また、肯定判定の場合（ステップＳ５／ＹＥＳ）、表示制御部２７３は、距離センサー２３５に、距離測定を実行させ（ステップＳ６）、測定結果である距離情報をＲＡＭ又は記憶部２５５に記憶させる。
【００５９】
次に、表示制御部２７３は、距離センサー２３５により測定された距離情報に基づいて、表示面５１が最も高い位置にあるときの高さと、表示面５１が最も低い位置にあるときの高さとを算出する。表示制御部２７３は、距離センサー２３５により測定された距離情報から、記憶部２５５に記憶された減算距離を減算して、表示面５１が最も高い位置にあるときの高さと、表示面５１が最も低い位置にあるときの高さとを求める。以下、表示面５１が最も高い位置にあるときの高さを可動範囲の上限値といい、表示面５１が最も低い位置にあるときの高さを可動範囲の下限値という。
表示制御部２７３は、表示面５１の可動範囲の上限値と下限値とを検出すると、処理対応テーブル２５７を生成する。
【００６０】
図４は、処理対応テーブル２５７を示す図である。
処理対応テーブル２５７は、表示面５１の可動範囲を一定の距離ごとの複数の区間に分割し、分割した区間の範囲を示す情報と、各区間においてプロジェクター２００に実行させる処理とを対応付けて登録したテーブルである。分割した区間の範囲を示す情報が、本発明の「第１の距離」に相当する。分割する区間の数は、事前に設定されたデフォルト値であってもよいし、ユーザーがリモコン５を操作して設定してもよい。
図４には、距離センサー２３５により測定された可動範囲の上限値が３．０ｍ、下限値が２．０ｍであり、分割数が「５」であると仮定した場合の処理対応テーブル２５７を示す。
表示制御部２７３は、２．０ｍ以上、３．０ｍ以下の可動範囲を、例えば下記（１）〜（５）に示すように５つの区間に分割する。なお、Ｘは、距離センサー２３５により測定される距離情報に基づいて算出される表示面５１の高さを示す。
区間１：２．０≦Ｘ＜２．２・・・（１）
区間２：２．２≦Ｘ＜２．４・・・（２）
区間３：２．４≦Ｘ＜２．６・・・（３）
区間４：２．６≦Ｘ＜２．８・・・（４）
区間５：２．８≦Ｘ≦３．０・・・（５）
【００６１】
表示制御部２７３は、可動範囲を複数の区間に分割すると、分割した各区間に、プロジェクター２００が実行する処理を対応付ける。
分割された各区間に対応付けられる処理には、例えば、光源部２１１の光源の輝度を変更する、ツール画像２０の表示、非表示を切り替える、表示面５１に表示するツール画像２０の表示位置を調整する、等の処理が含まれる。また、分割された各区間に対応付けられる処理には、ツール画像２０に表示するアイコンを変更する、アイコンの有効と無効とを切り替える、等の処理が含まれる。
【００６２】
表示制御部２７３は、表示面５１の高さが、例えば区間４や区間５等の高い位置である場合に、区間４や区間５に、光源部２１１の輝度を予め設定された値だけ高い値に変更する処理を対応付ける。
また、表示制御部２７３は、表示面５１の高さが、例えば、区間１や区間２等の低い位置である場合に、区間１や区間２に、光源部２１１の輝度を予め設定された値だけ低い値に変更する処理を対応付ける。
【００６３】
表示面５１の高さが高くなると、表示面５１と蛍光灯等の室内灯との距離が近くなる。室内灯から照射される光が表示面５１で反射すると、表示面５１に表示される画像のコントラストが低下する。この影響は、表示面５１と室内灯との距離が近くなるほど顕著になる。このため、表示制御部２７３は、表示面５１の高さが予め設定された高さよりも高くなると、光源駆動部２２１を制御して、光源部２１１の輝度を予め設定された値だけ高い値に変更する。また、表示制御部２７３は、表示面５１の高さに応じて、光源部２１１の輝度を段階的に上昇させてもよい。例えば、表示制御部２７３は、表示面５１の高さが区間３、区間４、区間５と高くなるごとに、光源部２１１の輝度を予め設定された値ずつ高い値に変更する。これにより、表示面５１に照射される室内灯の光量が強くなるごとに、光源部２１１の輝度を高くできるので、表示面５１の高さが高く変更されても、表示面５１に表示される画像のコントラストの低下を抑制できる。
なお、例えば、区間５での光源部２１１の輝度を、区間４での光源部２１１の輝度よりも高くする場合、２．８が本発明の「第１のしきい値」に該当する。同様に、区間４での光源部２１１の輝度を、区間３での光源部２１１の輝度よりも高くする場合、２．６が本発明の「第１のしきい値」に該当する。
【００６４】
また、表示制御部２７３は、表示面５１の高さが予め設定された高さよりも低い位置である場合、光源駆動部２２１を制御して、光源部２１１の輝度を予め設定された値だけ低い値に変更する。また、表示制御部２７３は、表示面５１の高さに応じて、光源部２１１の輝度を段階的に降下させてもよい。例えば、表示制御部２７３は、表示面５１の高さが区間３、区間２、区間１と低くなるごとに、光源部２１１の輝度を予め設定された値ずつ低い値に変更する。これにより、電力消費を抑制できる。
【００６５】
また、表示制御部２７３は、表示面５１の高さが、例えば区間４や区間５等の高い位置である場合に、区間４や区間５に、表示面５１に表示されたツール画像２０を非表示にする処理を対応付ける。また、表示制御部２７３は、表示面５１の高さが、例えば区間２や区間１等の低い位置に設定されると、区間２や区間１に、表示面５１にツール画像２０を表示する処理を対応付ける。
表示面５１の位置を高い位置に変更する操作は、表示面５１に書き込みを行うために行われるのではなく、表示面５１に書いた書き込みが離れた場所にいる人にも見えるようにするために行われることが多い。このため、表示制御部２７３は、表示面５１の位置が高い位置に変更されると、ツール画像２０を非表示にして、ツール画像２０が表示されていた場所の表示面５１の画像がツール画像２０に隠れて見えないといった問題が起きないようにする。
また、表示面５１の位置を低い位置に変更する操作は、表示面５１に書き込みを行うために行われる場合が多い。このため、表示制御部２７３は、表示面５１の位置が低い位置に変更された場合、表示面５１にツール画像２０を表示させ、指示体７０の操作によって表示面５１に書き込みができるようにする。
なお、例えば、表示面５１の高さが区間４以上である場合に、表示面５１に表示されたツール画像２０を非表示にする場合、２．６が本発明の「第２しきい値」に相当する。
【００６６】
また、表示制御部２７３は、表示面５１の高さが変更されても、ツール画像２０が床面から常に同じ位置に表示されるようにツール画像２０の表示位置を制御してもよい。表示面５１の高さが変更されても、ツール画像２０が床面から同じ位置に表示されるため、ツール画像２０に表示されたアイコンの選択の際の操作性の低下を抑制できる。
表示制御部２７３は、距離センサー２３５の測定値に基づき、表示面５１の床面からの高さを判定し、判定結果に基づきツール画像２０を表示させる表示面５１の表示位置を算出する。
また、表示制御部２７３は、表示面５１の高さが変更された場合、変更前と変更後との表示面５１の高さの差を算出し、算出した高さの差に応じて、ツール画像２０を表示させる表示面５１での表示位置を変更する。例えば、表示面５１の高さが２０ｃｍ高く変更された場合、表示制御部２７３は、表示面５１でのツール画像２０の表示位置が、表示面５１の高さが高く変更される前の表示面５１での表示位置より２０ｃｍ低くなるように制御する。
【００６７】
また、表示制御部２７３は、表示面５１の高さが高い区間に設定するツール画像２０のアイコンと、表示面５１の高さが低い区間に設定するツール画像２０のアイコンとが異なるように処理対応テーブル２５７を設定してもよい。
また、表示制御部２７３は、区間の高さによらず同一のアイコンをツール画像２０に表示させるが、操作可能なアイコンを区間によって変更するように処理対応テーブル２５７を設定してもよい。
表示制御部２７３は、表示面５１の高さが、例えば区間２や区間１等の子供が操作可能な高さである場合、子供には操作させたくないアイコンを非表示に設定したり、指示体７０で選択しても選択できないように無効に設定したりする。
また、表示制御部２７３は、表示面５１の高さが、例えば区間４や区間５等の子供が操作できない高さである場合、ツール画像２０にすべてのアイコンを表示させる。また、表示制御部２７３は、ツール画像２０に表示したすべてのアイコンを有効なアイコンに設定し、すべてのアイコンを操作可能な状態とする。
なお、表示面５１の高さが低く設定された場合に、非表示又は無効にするアイコンの設定は、ユーザーがリモコン５や操作部２３１を操作して事前に設定してもよい。
【００６８】
分割された区間と、プロジェクター２００に実行させる処理との対応付けは、表示制御部２７３が表示面５１の高さに基づいて自動で設定してもよいし、ユーザーによるリモコン５又は操作部２３１の操作により手動で設定してもよい。
【００６９】
表示制御部２７３は、処理対応テーブル２５７の設定を行い、距離センサー２３５の距離情報が入力されると、入力された距離情報に基づいて検出される表示面５１の高さが属する区間を特定し、特定した区間に対応付けられ処理を実行する。これにより、表示面５１の高さに応じて、表示面５１の表示態様が変更される。表示態様には、表示面５１の明るさや、表示される情報の内容、表示される情報の位置等の情報が含まれるが、この他に、色合いや文字の大きさ等を含めてもよい。
【００７０】
図５は、プロジェクター２００の動作を示すフローチャートである。特に、図５は、図３に示す可動範囲の検出処理の実行後の動作を示すフローチャートである。
距離センサー２３５が一定間隔ごとに測定する距離情報が表示制御部２７３に入力される（ステップＳ１１）。表示制御部２７３は、距離センサー２３５から距離情報の入力がない場合（ステップＳ１１／ＮＯ）、距離情報が入力されるまで待機する。また、表示制御部２７３は、距離情報が入力されると（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、入力された距離情報に基づき表示面５１の高さを求める（ステップＳ１２）。表示面５１の高さを求めると、表示制御部２７３は、前回、入力された距離情報に基づいて算出した表示面５１の高さと比較して、表示面５１の高さが変更されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。肯定判定の場合（ステップＳ１３／ＹＥＳ）、表示制御部２７３は、ステップＳ１１に戻り、距離センサー２３５が次に測定する距離情報が入力されるまで待機する。
【００７１】
また、ステップＳ１３の判定が否定判定の場合（ステップＳ１３／ＮＯ）、表示制御部２７３は、表示面５１の高さが変更されていないと判定された回数が、予め設定された回数連続したか否かを判定する。すなわち、表示制御部２７３は、表示面５１の高さが一定時間以上継続して同じ高さであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。否定判定の場合（ステップＳ１４／ＮＯ）、表示制御部２７３は、ステップＳ１１に戻り、距離センサー２３５が次に測定する距離情報が入力されるまで待機する。
【００７２】
また、ステップＳ１４の判定が肯定判定の場合（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、表示制御部２７３は、表示面５１の高さが確定したと判定する。この場合、表示制御部２７３は、この確定した表示面５１の高さ（以下、今回の確定高さという）と、前回の確定高さとが異なるか否かを判定する（ステップＳ１５）。前回の確定高さとは、前回、表示面５１の高さが一定時間以上継続して同じ高さであると判定された高さである。
【００７３】
ステップＳ１５の判定が否定判定の場合（ステップＳ１５／ＮＯ）、表示制御部２７３は、ステップＳ２０の判定に移行して表示面５１への画像の投射が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０）。肯定判定の場合（ステップＳ２０／ＹＥＳ）、表示制御部２７３は、この処理フローを終了させる。また、否定判定の場合（ステップＳ２０／ＮＯ）、表示制御部２７３は、ステップＳ１１に戻り、距離センサー２３５が次に測定する距離情報が入力されるまで待機する。
また、ステップＳ１５の判定が肯定判定の場合（ステップＳ１５／ＹＥＳ）、表示制御部２７３は、処理対応テーブル２５７を参照して、今回の確定高さが属する区間を特定する（ステップＳ１６）。表示制御部２７３は、区間を特定すると、特定した区間が、前回の特定した区間と異なるか否かを判定する（ステップＳ１７）。前回の特定した区間とは、前回の確定高さが属する区間である。
なお、前回の確定高さと、今回の確定高さとが異なり、さらに、前回の確定高さが属する区間と、今回の確定高さが属する区間とが異なる場合、前回の確定高さは本発明の「第２の距離」に相当し、今回の確定高さは本発明の「第１の距離」に相当する。
【００７４】
ステップＳ１７の判定が否定判定の場合（ステップＳ１７／ＮＯ）、表示制御部２７３は、表示面５１への画像の投射が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０）。表示制御部２７３は、否定判定の場合（ステップＳ２０／ＮＯ）、ステップＳ１１の判定に戻る。
また、ステップＳ１７の判定が肯定判定の場合（ステップＳ１７／ＹＥＳ）、表示制御部２７３は、処理対応テーブル２５７を参照して、特定した区間に対応付けられた処理を特定する（ステップＳ１８）。そして、表示制御部２７３は、プロジェクター２００の各部を制御して、取得した情報に対応する処理を実行する（ステップＳ１９）。処理を実行すると、表示制御部２７３は、表示面５１への画像の表示が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０）。否定判定の場合（ステップＳ２０／ＮＯ）、表示制御部２７３は、ステップＳ１１に戻り、距離センサー２３５から距離情報が入力されるまで待機する。また、肯定判定の場合（ステップＳ２０／ＹＥＳ）、表示制御部２７３は、この処理フローを終了させる。
【００７５】
以上説明したように本発明の表示装置、及び表示装置の制御方法を適用した実施形態は、表示部２１０、距離センサー２３５、記憶部２５５、制御部２７０を備える。
表示部２１０は、移動可能に支持されるスクリーンボード５０の表示面５１に画像を表示する。
距離センサー２３５は、予め設定された基準位置であるスクリーンボード５０の設置面から表示面５１までの距離を検出する。
記憶部２５５は、スクリーンボード５０の設置面から表示面５１までの距離が予め設定された距離の場合に、表示部２１０に実行させる処理を示す情報を記憶する。
制御部２７０は、距離センサー２３５により検出される距離が第１の距離に変化した場合に、表示部２１０に処理を実行させる。
例えば、設置面から表示面５１までの距離が第１の距離である場合にプロジェクター２００が実行する処理として、表示面５１の表示を第１の距離に対応する表示に変更する処理を記憶させる。これにより、表示面５１の表示を予め設定された距離に対応する表示に容易に変更できる。
【００７６】
また、制御部２７０は、距離センサー２３５により検出される距離が予め設定された距離である場合に、表示部２１０が表示面５１に表示する画像の表示態様を、予め設定された距離に対応する表示態様に変更する。
従って、表示面５１の表示態様を、スクリーンボード５０の設置面から表示面５１までの距離に対応する表示態様に変更できる。
【００７７】
また、スクリーンボード５０の表示面５１は、支持スタンド６０によって第１の方向である上方向、及び第２の方向である下方向に移動可能に支持される。
また、プロジェクター２００は、表示面５１が上下方向に移動されても表示面５１との距離が一定となるように支持スタンド６０に固定される。
距離センサー２３５は、支持スタンド６０が設置される設置面を基準位置として設置面からプロジェクター２００までの距離を測定し、測定した距離に基づいて設置面から表示面５１までの距離を検出する。
従って、プロジェクター２００に搭載された距離センサー２３５により、設置面から表示面５１までの距離を検出できる。
【００７８】
また、記憶部２５５は、表示面５１が移動可能な範囲を分割することにより予め設定された複数の区間に対応付けて表示部２１０に実行させる複数の処理を示す情報を記憶する。
制御部２７０は、距離センサー２３５により測定される距離情報に基づいて記憶部２５５を参照し、表示面５１が位置する区間を特定する。また、制御部２７０は、特定した区間に対応付けられた処理を表示部２１０に実行させる。
従って、表示面５１の位置を区間に分けて、プロジェクター２００により区間ごとに異なる処理を実行できる。
【００７９】
また、プロジェクター２００は、ユーザーの操作を受け付けるリモコン５又は操作部２３１を備える。
制御部２７０は、リモコン５又は操作部２３１により受け付ける入力に基づき、区間に対応付けて処理を示す情報を記憶部２５５に記憶させる。
従って、複数の区間に対応付ける処理をリモコン５又は操作部２３１により設定できる。
【００８０】
また、制御部２７０は、距離センサー２３５により検出される距離情報が示す距離に変化が生じない状態が継続したと判定した場合に、表示面５１が位置する区間を特定し、特定した区間に対応付けられた処理を表示部２１０に実行させる。
従って、距離センサー２３５により検出される距離情報が示す距離に変化が生じている間は、表示部２１０に処理を実行させないようにすることができ、表示部２１０の表示が頻繁に変化しないようにできる。
【００８１】
また、制御部２７０は、距離センサー２３５により検出される距離情報が示す距離が第１しきい値以上の場合に、表示部２１０が表示面５１に表示させる画像の輝度を高く設定する。制御部２７０は、表示部２１０が表示面５１に表示させる画像の輝度を、距離が第１しきい値よりも小さい場合に表示部２１０が表示面５１に表示させる画像の輝度よりも高く設定する。
例えば、表示面５１が室内灯の近くに配置され、表示面５１に表示される画像のコントラストが低下するような場合であっても、表示面５１に表示させる画像の輝度を高く設定することで、画像のコントラストの低下を抑制できる。
【００８２】
また、制御部２７０は、検出部により検出される距離が第２しきい値以上の場合に、表示装置の操作に利用されるツール画像２０の表示面５１での表示を非表示に設定する。
従って、表示面５１の設置面からの高さが高く、ツール画像２０が使用される可能性が低い場面では、ツール画像２０の表示を消去できる。
【００８３】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図６は、第２実施形態の表示システム１Ｂのシステム構成を示す構成図である。
本実施形態の表示システム１Ｂは、２台のスクリーンボード５０Ａ及び５０Ｂと、２台のプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂと、画像供給装置１００とを備える。プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂの構成は、図２に示すプロジェクター２００の構成と同一であり、構成の図示及び詳細な説明は省略する。
【００８４】
プロジェクター２００Ａは、スクリーンボード５０Ａに固定され、スクリーンボード５０Ａの表示面５１Ａに投射画像を表示させる。プロジェクター２００Ｂは、スクリーンボード５０Ｂに固定され、スクリーンボード５０Ｂの表示面５１Ｂに投射画像を表示させる。
また、本実施形態は、プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂと、画像供給装置１００とがそれぞれ無線ＬＡＮ等の無線ネットワークに接続され、相互にデータ通信可能に構成される。本実施形態では、１台の画像供給装置１００により、プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂに画像信号を送信する場合を示す。しかし、プロジェクター２００Ａに画像信号を供給する画像供給装置１００と、プロジェクター２００Ｂに画像信号を供給する画像供給装置１００とを別々に設けてもよい。
また、プロジェクター２００Ａとプロジェクター２００Ｂとの間では、制御データが送受信される。
【００８５】
スクリーンボード５０Ａ及びスクリーンボード５０Ｂは、表示面５１Ａ及び５１Ｂの高さが揃うように横一列に並べて設置される。また、例えば、スクリーンボード５０Ａの表示面５１Ａの高さが変更されると、スクリーンボード５０Ｂの表示面５１Ｂの高さも表示面５１Ａの高さに揃うように変更される。
【００８６】
また、本実施形態は、プロジェクター２００Ａが表示面５１Ａに表示する画像と、プロジェクター２００Ｂが表示面５１Ｂに表示する画像とを組み合わせて、１つの大画面画像を表示する。この表示形態は、いわゆるタイリング表示と呼ばれる。
タイリング表示を行うため、画像供給装置１００は、大画面画像のもとになる原画像を、プロジェクター２００の数（ここでは２台）に対応する部分画像に分割する処理を行う。本実施形態では、画像供給装置１００は、プロジェクター２００Ａが投射する部分画像を表す画像データ、及びプロジェクター２００Ｂが投射する部分画像を表す画像データを生成する。
画像供給装置１００は、生成した部分画像を表す画像データを含む画像信号を、部分画像に対応する位置に配置されたプロジェクター２００Ａ、２００Ｂにそれぞれ無線で送信する。
プロジェクター２００Ａは、画像供給装置１００から画像信号を受信し、受信した画像信号から部分画像を表す画像データを取り出して画像処理部２６１で処理する。プロジェクター２００Ａは、処理した画像データに基づく画像を表示面５１Ａに表示させる。また、プロジェクター２００Ｂも、画像供給装置１００から画像信号を受信し、受信した画像信号から部分画像を表す画像データを取り出して画像処理部２６１で処理する。プロジェクター２００Ｂは、処理した画像データに基づく画像を表示面５１Ｂに表示させる。これにより、表示面５１Ａに表示される画像と、表示面５１Ｂに表示される画像とを組み合わせて、１つの大画面画像が表示される。
【００８７】
また、本実施形態は、プロジェクター２００Ａ又はプロジェクター２００Ｂのいずれか一方に距離センサー２３５が搭載され、表示面５１Ａ又は５１Ｂと、設置面との間の距離を測定する。本実施形態では、プロジェクター２００Ａに距離センサー２３５が搭載され、プロジェクター２００Ｂには、距離センサー２３５が搭載されていないと仮定して説明する。本実施形態では、距離センサー２３５が搭載されたプロジェクター２００Ａが本発明の「制御装置」として動作する。
プロジェクター２００Ａの制御部２７０（以下、制御部２７０Ａと表記する）は、距離センサー２３５により測定される距離情報に基づいて、床面から表示面５１Ａまでの高さを検出する。制御部２７０Ａは、検出した表示面５１Ａの高さが変更されたか否かを判定する。
制御部２７０Ａは、表示面５１Ａの高さが変更されたと判定すると、プロジェクター２００Ａの記憶部２５５（以下、記憶部２５５Ａと表記する）に記憶された処理対応テーブル２５７（以下、処理対応テーブル２５７Ａと表記する）を参照する。制御部２７０Ａは、処理対応テーブル２５７Ａを参照して、検出した表示面５１Ａの高さが属する区間が変更されたか否かを判定する。制御部２７０Ａは、検出した表示面５１Ａの高さが属する区間が変更された場合に、この区間に対応付けられた処理の情報を処理対応テーブル２５７Ａから取得する。そして、制御部２７０Ａは、取得した処理を示す情報を、プロジェクター２００Ｂに送信する。また、制御部２７０Ａは、プロジェクター２００Ａの各部を制御して、取得した情報が示す処理を実行する。
【００８８】
第２実施形態では、プロジェクター２００Ａが、表示面５１Ａの設置面からの高さを検出し、検出した高さに対応付けられた処理を検出する。そして、プロジェクター２００Ａは、検出した処理を示す情報をプロジェクター２００Ｂに送信すると共に、検出した処理を実行する。すなわち、制御装置としてのプロジェクター２００Ａが、プロジェクター２００Ｂに実行させる処理を検出して、検出した処理を示す情報をプロジェクター２００Ｂに送信する。プロジェクター２００Ｂの制御部２７０Ｂは、プロジェクター２００Ａから処理を示す情報を受信すると、プロジェクター２００Ｂの各部を制御して、受信した情報に対応する処理を実行する。
これにより本実施形態でも、上述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、プロジェクター２００Ａが表示面５１Ａに表示する画像の表示態様と、プロジェクター２００Ｂが表示面５１Ｂに表示する画像の表示態様とが同一の表示態様に変更される。具体的には、表示面５１Ａ及び５１Ｂの高さが、区間４又は区間５等の高い位置に変更されると、プロジェクター２００Ａが表示する画像と、プロジェクター２００Ｂが表示する画像とが、予め設定された値だけ輝度の高い画像に変更される。
また、表示面５１Ａ及び５１Ｂの高さが、区間４又は区間５等の高い位置に変更されると、プロジェクター２００Ａ又は２００Ｂが表示面５１Ａ又は５１Ｂに表示するツール画像２０が非表示に設定される。
【００８９】
上述した第１及び第２実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した第１及び第２実施形態では、床面を基準位置とし、床面からプロジェクター２００（２００Ａ）までの距離を測定したが、これに限られず、他の位置を基準位置としてもよい。例えば、天井を基準位置としてもよい。すなわち、距離センサー２３５をプロジェクター２００の外装筐体の下面側に搭載し、プロジェクター２００（２００Ａ）から天井までの距離を測定する。表示面５１の高さが変化すると、プロジェクター２００（２００Ａ）から天井までの距離も表示面５１の高さに応じて変化する。このため、距離センサー２３５により測定される天井までの距離に基づき、表示面５１に表示する画像の表示態様を変更することもできる。
【００９０】
また、上述した実施形態では、光源が発した光を変調する光変調部２１２として、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型の液晶パネルを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３枚の反射型液晶パネルを用いた構成としてもよいし、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式を用いてもよい。或いは、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせたＤＭＤ方式等により構成してもよい。光変調部として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な光変調部であれば問題なく採用できる。
【００９１】
また、図２に示したプロジェクター２００の各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター２００の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【００９２】
また、図３及び図５に示すフローチャートの処理単位は、プロジェクター２００の制御部２７０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、制御部２７０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【符号の説明】
【００９３】
１Ａ，１Ｂ…表示システム、５…リモコン（受付部）、２０…ツール画像（操作用画像）、３０…ケーブル、５０…スクリーンボード、５２…外枠、５５…ハンドル、５７…支持アーム、６０…支持スタンド（支持体）、６１，６２…支柱、６３，６４…脚部材、６５…連結部材、７０…指示体、７１…先端部、１００…画像供給装置、２００，２００Ａ，２００Ｂ…プロジェクター、２０１…通信Ｉ／Ｆ部、２１１…光源部、２１２…光変調部、２１３…投射光学系、２２１…光源駆動部、２２２…光変調部駆動部、２３１…操作部（受付部）、２３３…リモコン受光部、２３５…距離センサー（検出部）、２３７…入力Ｉ／Ｆ部、２４０…指示体検出部、２４１…撮像部、２４２…位置検出部、２５０…無線通信部、２５５…記憶部、２５７…処理対応テーブル、２６１…画像処理部、２６３…フレームメモリー、２６５…画像合成部、２７０…制御部、２７１…投射制御部、２７２…操作取得部、２７３…表示制御部（制御部）、２７４…データ保存部、２８０…内部バス。
【図１】
2018036471.tif 000003
【図２】
2018036471.tif 000004
【図３】
2018036471.tif 000005
【図４】
2018036471.tif 000006
【図５】
2018036471.tif 000007
【図６】
2018036471.tif 000008