(57)【要約】【課題】予備用方向切換弁と第１切換弁グループに含まれる方向切換弁との複合操作性を向上させることができる土木・建設機械の提供。【解決手段】油圧ポンプ１１，１２と、油圧ポンプ１１に接続されバイパス開閉弁３６を含む第１切換弁グループと、油圧ポンプ１２に接続され予備用方向切換弁１８を含む第２切換弁グループと、第１切換弁グループの最上流と予備用方向切換弁１８を連絡する合流管路３３と、合流管路３３を連通・遮断に切換える合流切換弁３４と、第１切換弁グループに含まれる方向切換弁のいずれかの操作に伴い合流切換弁３４を閉位置に切換える合流切換制御手段３５と、各パイロット操作圧の信号に基づいて所定の演算を行うコントローラ３７と、コントローラ３７によって制御されるバイパス開閉弁切換電磁弁４１とを備え、このバイパス開閉弁切換電磁弁４１の信号がバイパス開閉弁３６に導かれる構成とした。【選択図】図２
2018053674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプに連通され、最下流にバイパス弁通路を連通・遮断のいずれかに選択的に保つ開位置および閉位置を有するバイパス開閉弁を備えると共に、複数の方向切換弁を含む第１切換弁グループと、前記第２油圧ポンプに連通され、予備用方向切換弁を含む複数の方向切換弁からなる第２切換弁グループと、前記予備用方向切換弁で制御されるアクチュエータを作動させる予備用操作装置と、前記第１切換弁グループに含まれる方向切換弁を作動させる複数の方向切換弁操作装置と、第１切換弁グループの最上流と前記予備用方向切換弁の供給管路とを連絡する合流管路と、前記合流管路を連通・遮断のいずれかに選択的に切換える合流切換弁とを備えた土木・建設機械において、
前記第１切換弁グループに含まれる方向切換弁のいずれかの操作に伴って前記合流切換弁を閉位置に切換える合流切換制御手段と、前記バイパス開閉弁を開位置または閉位置に切換えるバイパス開閉弁切換電磁弁と、前記予備用操作装置の操作信号を検出する予備用操作量検出手段と、前記方向切換弁操作装置の操作信号を検出する方向切換弁操作量検出手段と、前記予備用操作量検出手段および前記方向切換弁操作量検出手段の検出信号に基づいて前記バイパス開閉弁切換電磁弁を制御するコントローラとを備え、
前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプの圧油の双方が前記予備用方向切換弁に供給された状態において、前記第１切換弁グループに含まれる方向切換弁のいずれかが操作されると、前記合流切換制御手段が作動して前記合流切換弁を閉位置に切換えると共に、前記予備用操作量検出手段および前記方向切換弁操作量検出手段の双方の検出信号に基づいて、前記コントローラが前記バイパス開閉弁切換電磁弁を制御して前記バイパス開閉弁を開位置に切換えることを特徴とする土木・建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の土木・建設機械において、前記バイパス開閉弁が比例電磁弁からなり、前記コントローラは、前記予備用操作装置および前記方向切換弁操作装置の操作量に応じて前記比例電磁弁の開度を調整するように前記バイパス開閉弁切換電磁弁を制御することを特徴とする土木・建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１油圧ポンプに接続される第１切換弁グループと、第２油圧ポンプに接続される予備用方向切換弁を含む第２切換弁グループとを備えた土木・建設機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に記載されているように、第１油圧ポンプにより第１切換弁グループの制御を行い、第２油圧ポンプにより第２切換弁グループの制御を行うよう構成した油圧ショベルが知られている。
【０００３】
この油圧ショベルは、エンジンと、エンジンによって駆動する第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプと、第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプからの圧油が供給される油圧駆動回路とを備えており、この油圧駆動回路は、ブーム、アーム、バケット等の作業機を駆動させるブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等の油圧アクチュエータや、旋回体、走行体を駆動する旋回モータ、右走行モータ、左走行モータ等の油圧アクチュエータを含んでいる。
【０００４】
第１油圧ポンプには、最下流にバイパス通路を連通・遮断のいずれかに選択的に保つ開位置および閉位置を有するバイパス開閉弁を備えると共に、右走行モータ用方向切換弁、バケット用方向切換弁、ブーム用方向切換弁、アーム用方向切換弁を含む１つのハウジングを構成する第１切換弁グループが接続されている。この第１切換弁グループの各方向切換弁は、第１油圧ポンプにパラレルに接続されている。第２油圧ポンプには、様々なアタッチメントを駆動するアタッチメント用アクチュエータを制御する予備用方向切換弁の他に、旋回用方向切換弁、アーム用方向切換弁、ブーム用方向切換弁、左走行モータ用方向切換弁を含む別の１つのハウジングを構成する第２切換弁グループが接続されている。この第２切換弁グループの各方向切換弁は、それぞれ第２油圧ポンプにパラレルに接続されている。
【０００５】
また、第１切換弁グループの最上流と予備用方向切換弁を連絡する合流管路と、この合流管路を連通・遮断のいずれかを選択的に保つ合流切換弁と、予備用方向切換弁を切換える予備用操作装置の操作に連動させて合流切換弁を開位置とし、バイパス開閉弁を閉位置とする連動操作手段と、第１切換弁グループに含まれる方向切換弁の操作に伴い、合流切換弁を閉位置に切換える合流切換制御手段とを備えた構成となっている。
【０００６】
このように構成された油圧ショベルでは、予備用方向切換弁で制御されるアクチュエータを作動させようとして予備用操作装置を操作すると、予備用方向切換弁が中立位置から切換えられ、同時に、連動操作手段が作動して合流切換弁が開位置に、バイパス開閉弁が閉位置にそれぞれ切換えられる。これにより、第１油圧ポンプの圧油が合流切換弁と合流管路を介して予備用方向切換弁に導かれ、第１油圧ポンプの圧油と第２油圧ポンプの圧油の双方が予備用方向切換弁に供給されるため、予備用方向切換弁で制御されるアクチュエータを速い速度で作動させることができる
【０００７】
また、予備用操作装置により予備用方向切換弁が切換えられ、この予備用方向切換弁で制御されるアクチュエータが第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプのそれぞれから供給される合流された圧油で作動している状態において、第１切換弁グループに含まれる方向切換弁のいずれかが操作されると、合流切換制御手段が作動して、それまで開位置であった合流切換弁が閉位置に切換えられる。これにより、第１油圧ポンプの圧油は合流切換弁で阻止されて予備用方向切換弁に供給されなくなり、第１油圧ポンプの圧油が操作された第１切換弁グループに含まれる方向切換弁に供給され、第２油圧ポンプの圧油だけが予備用方向切換弁に供給されるため、予備用方向切換弁で制御されるアクチュエータと第１切換弁グループに含まれる方向切換弁で制御されるアクチュエータとの複合操作を実施することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２７３９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載された上記の従来技術では、予備用方向切換弁と第１切換弁グループに含まれる方向切換弁とが複合操作されると、合流切換弁は閉位置に切換えられるが、バイパス開閉弁は切換えることなく閉位置を保つ状態となるため、バイパス通路が閉じられた第１切換弁グループの回路内は高圧となる。これにより、操作された第１切換弁グループに含まれる方向切換弁で制御されるアクチュエータが急動作してしまい、予備用方向切換弁と第１切換弁グループに含まれる方向切換弁の複合操作性が悪化してしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、予備用方向切換弁と第１切換弁グループに含まれる方向切換弁との複合操作性を向上することができる土木・建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の土木・建設機械は、第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプに連通され、最下流にバイパス弁通路を連通・遮断のいずれかに選択的に保つ開位置および閉位置を有するバイパス開閉弁を備えると共に、複数の方向切換弁を含む第１切換弁グループと、前記第２油圧ポンプに連通され、予備用方向切換弁を含む複数の方向切換弁からなる第２切換弁グループと、前記予備用方向切換弁で制御されるアクチュエータを作動させる予備用操作装置と、前記第１切換弁グループに含まれる方向切換弁を作動させる複数の方向切換弁操作装置と、第１切換弁グループの最上流と前記予備用方向切換弁の供給管路とを連絡する合流管路と、前記合流管路を連通・遮断のいずれかに選択的に切換える合流切換弁とを備えた土木・建設機械において、前記第１切換弁グループに含まれる方向切換弁のいずれかの操作に伴って前記合流切換弁を閉位置に切換える合流切換制御手段と、前記バイパス開閉弁を開位置または閉位置に切換えるバイパス開閉弁切換電磁弁と、前記予備用操作装置の操作信号を検出する予備用操作量検出手段と、前記方向切換弁操作装置の操作信号を検出する方向切換弁操作量検出手段と、前記予備用操作量検出手段および前記方向切換弁操作量検出手段の検出信号に基づいて前記バイパス開閉弁切換電磁弁を制御するコントローラとを備え、前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプの圧油の双方が前記予備用方向切換弁に供給された状態において、前記第１切換弁グループに含まれる方向切換弁のいずれかが操作されると、前記合流切換制御手段が作動して前記合流切換弁を閉位置に切換えると共に、前記予備用操作量検出手段および前記方向切換弁操作量検出手段の双方の検出信号に基づいて、前記コントローラが前記バイパス開閉弁切換電磁弁を制御して前記バイパス開閉弁を開位置に切換えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の土木・建設機械によれば、予備用方向切換弁と第１切換弁グループに含まれる方向切換弁との複合操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の適用対象である油圧ショベルの外観斜視図である。
【図２】図１の油圧ショベルに備えられる油圧駆動回路である。
【図３】図２の油圧駆動回路に備えられるパイロット操作装置の説明図である。
【図４】図２の油圧駆動回路に備えられるコントローラの構成を示す説明図である。
【図５】コントローラの制御内容を示すフローチャートである。
【図６】ポンプ吐出圧と操作時間の関係を示す説明図である。
【図７】比較例として示す油圧駆動回路である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の土木・建設機械の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る油圧ショベルは、走行体１と、この走行体１の上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に接続され、土砂の掘削作業やならし作業、あるいは地面を締め固める転圧作業等を実施するフロント作業機３とを備えている。フロント作業機３は、旋回体２に取り付けられたブーム４と、このブーム４の先端に取り付けられたアーム５と、このアーム５の先端に取り付けられたアタッチメント６とを備えている。また、このフロント作業機３は、ブーム４を駆動する一対のブームシリンダ７と、アーム５を駆動するアームシリンダ８と、アタッチメント６を回動するバケットシリンダ９と、アタッチメント６を開閉動作するアタッチメント用アクチュエータ１０とを備えている。
【００１６】
図１に示す本発明に係る油圧ショベルは、図２に示すような油圧駆動回路を備えており、この油圧駆動回路は、可変容量型の第１油圧ポンプ１１および第２油圧ポンプ１２と、固定容量型のパイロットポンプ１３と、第１油圧ポンプ１１に接続される第１切換弁グループと、第２油圧ポンプ１２に接続される第２切換弁グループとを備えている。
【００１７】
第１油圧ポンプ１１に接続される第１切換弁グループは、最下流にバイパス弁通路を連通・遮断のいずれかに選択的に保つ開位置および閉位置を有するバイパス開閉弁３６を含むと共に、最上流に配置され、右走行モータの駆動を制御する右走行用方向切換弁１４の他、バケットシリンダ９の駆動を制御するバケット用方向切換弁１５、ブームシリンダ７の駆動を制御する第１ブーム用方向切換弁１６、アームシリンダ８の駆動を制御する第２アーム用方向切換弁１７等を含んでおり、これら各方向切換弁を１つのハウジング内に設けた構成にしてある。
【００１８】
第２油圧ポンプ１２に接続される第２切換弁グループは、最下流に配置され、左走行モータの駆動を制御する左走行用方向切換弁２２の他、様々なアタッチメント用アクチュエータ１０の駆動を制御する予備用方向切換弁１８、ブームシリンダ７の駆動を制御する第２ブーム用方向切換弁２１、アームシリンダ８の駆動を制御する第１アーム用方向切換弁２０、旋回モータの駆動を制御する旋回用方向切換弁１９等を含んでおり、これら各方向切換弁を別のハウジング内に設けた構成にしてある。
【００１９】
第１切換弁グループの各方向切換弁は、それぞれ第１油圧ポンプ１１にパラレルに接続されており、第２切換弁グループの各方向切換弁は、それぞれ第２油圧ポンプ１２にパラレルに接続されている。
【００２０】
上述した各方向切換弁１４〜１７、１８〜２２は、例えば油圧パイロットの弁からなり、図３に示す各パイロット操作装置によって切換え制御される。すなわち、右走行用方向切換弁１４は右走行用操作装置２３で制御され、左走行用方向切換弁２２は左走行用操作装置２４で制御され、バケット用方向切換弁１５はバケット用操作装置２５で制御され、第１ブーム用方向切換弁１６および第２ブーム用方向切換弁２１はブーム用操作装置２６で制御され、第１アーム用方向切換弁２０および第２アーム用方向切換弁１７はアーム用操作装置２７で制御され、旋回用方向切換弁１９は旋回用操作装置２８で制御され、予備用方向切換弁１８は予備用操作装置２９で制御される。
【００２１】
各パイロット操作装置は、その操作量に応じてパイロットリリーフ弁３０で規定されたパイロットポンプ１３の圧油を、該当する各方向切換弁を切換えるパイロット圧として出力する。予備用操作装置２９の操作圧は予備用操作圧センサ３２により検出され、それ以外の各パイロット操作装置によるパイロット圧は各操作圧センサ３１により検出される。すなわち、右走行用操作装置２３および左走行用操作装置２４の操作圧は走行用操作圧センサにより検出され、バケット用操作装置２５の操作圧はバケットクラウド用操作圧センサおよびバケットダンプ用操作圧センサにより検出され、ブーム用操作装置２６の操作圧はブーム上げ用操作圧センサにより検出され、アーム用操作装置２７の操作圧はアームクラウド用操作圧センサおよびアームダンプ用操作圧センサにより検出され、旋回用操作装置２８の操作圧は旋回用操作圧センサにより検出される。
【００２２】
また、第１切換弁グループの最上流と予備用方向切換弁１８とを連絡する合流管路３３と、この合流管路３３を連通・遮断のいずれかの位置に選択的に保つ開位置および閉位置を有する合流切換弁３４と、予備用操作装置２９の操作によって合流切換弁３４を開位置に切換える切換操作手段とを備えている。この切換操作手段は、予備用操作装置２９から出力されたパイロット圧を予備用方向切換弁１８の切換え用に導く一対の制御管路の当該パイロット圧を検出し、このパイロット圧を、合流切換弁３４を開位置に切換える圧力信号として出力可能なシャトル弁４２を含んでいる。
【００２３】
また、第１切換弁グループに含まれる方向切換弁のいずれかの操作に伴って、合流切換弁３４を閉位置に切換えるように制御する合流切換制御手段３５を備えている。この合流切換制御手段３５は、第１切換弁グループに含まれる各方向切換弁１４〜１７に対応する各パイロット操作装置の操作圧を検出して、合流切換弁３４を切換え制御する制御信号として出力する前記各操作圧センサ３１と、合流切換弁３４のばね室を形成する駆動部に連通するパイロット管路を含む構成にしてある。
【００２４】
また、各操作圧センサ３１および予備用操作圧センサ３２から出力される検出信号に基づいて所定の演算を行い、その結果に相応した制御信号を出力するコントローラ３７と、このコントローラ３７から出力される制御信号によってバイパス開閉弁３６を開位置または閉位置に切換えるバイパス開閉弁切換電磁弁４１とを備えている。
【００２５】
図４に示すように、このコントローラ３７は、第１切換弁グループに含まれる各操作圧センサ３１、すなわち走行用操作圧センサ、バケットクラウドおよびダンプ用操作圧センサ、ブーム用操作圧センサ、アームクラウドおよびダンプ用操作圧センサから出力される電気信号のうちの最大値の増加に応じて次第に大きな値となる目標値を発生させる第１関数発生部３８と、予備用操作圧センサ３２から出力される電気信号の増加に応じて次第に小さな値となる目標値を発生させる第２関数発生部３９と、これらの関数発生部３８，３９から出力される目標値のうちの最大値を最大目標値として選択し、これを出力する最大目標値選択部４０とを含む構成にしてあり、この最大目標値選択部４０から出力される電気信号によって、バイパス開閉弁切換電磁弁４１はバイパス開閉弁３６を開位置または閉位置に切換える。
【００２６】
なお、本発明の実施形態に係る油圧ショベルは排ガス浄化装置を備えており、この排ガス浄化装置に上述したバイパス開閉弁切換電磁弁４１を使用している。すなわち、排ガス浄化装置のフィルタが目詰まりを起こすと、バイパス開閉弁切換電磁弁４１によりバイパス開閉弁３６を閉位置とすることで第１油圧ポンプ１１の吐出圧を上昇させ、エンジン負荷を上昇させることで排ガスの温度が上がり、フィルタを目詰まりさせている粒子状物質を燃焼し除去することができるようになっている。
【００２７】
バイパス開閉弁３６は開度（開口面積）を無段階に制御することができる比例電磁弁からなり、コントローラ３７は、排ガス浄化装置から出力される排ガス浄化制御信号と、予備用操作装置２９および各方向切換弁操作装置２３〜２８の操作量に応じて、比例電磁弁であるバイパス開閉弁３６の開度を調整するようになっている。
【００２８】
すなわち、図５に示すように、排ガス浄化装置のフィルタが目詰まりを起こしておらず、排ガス浄化制御信号が出力されていない状態（ステップＳ１でＮＯ）において、予備用操作装置２９が操作されずに予備操作信号が出力されていない場合（ステップＳ２でＮＯ）、バイパス開閉弁３６は開位置に維持されている（ステップＳ３）。
【００２９】
ステップＳ２でＹＥＳの場合、すなわち予備用操作装置２９が操作されて予備操作信号が出力された場合はステップＳ４へ移行し、このステップＳ４で第１切換弁グループに含まれる各方向切換弁１４〜１７に対応する各パイロット操作装置がいずれも操作されず、その他の操作信号が出力されていない場合（ステップＳ４でＮＯ）、バイパス開閉弁３６は閉位置に切換えられる（ステップＳ５）。
【００３０】
また、排ガス浄化装置のフィルタが目詰まりを起こし、排ガス浄化制御信号が出力された場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、あるいはステップＳ４でその他の操作信号が出力された場合、バイパス開閉弁３６は図４に示す手順に従って制御位置に切換えられる（ステップＳ６）。
【００３１】
このように構成された油圧ショベルにおいて、予備用方向切換弁１８で制御されるアタッチメント用アクチュエータ１０を作動させようとして予備用操作装置２９を操作すると、前述した切換操作手段が作動して、予備用操作装置２９のパイロット圧によって合流切換弁３４が開位置に切換わる。このとき同時に、コントローラ３７では、予備用操作圧センサ３２の検出した電気信号に応じて第２関数発生部３９が出力する目標値が小さくなり、第１切換弁グループに含まれる各方向切換弁１４〜１７に対応する各パイロット操作装置が操作されていないことで、第１関数発生部３８が出力する目標値は小さい値のままであるため、最大目標値選択部４０からの出力が小さくなる。そして、この最大目標値選択部４０からの電気信号によりコントローラ３７がバイパス開閉弁切換電磁弁４１を制御するため、予備用操作圧センサ３２のパイロット圧に応じてバイパス開閉弁３６が閉位置に切換えられる。
【００３２】
これにより、第１油圧ポンプ１１の圧油が合流切換弁３４および合流管路３３を介して予備用方向切換弁１８に導かれ、第１油圧ポンプ１１の圧油と第２油圧ポンプ１２の圧油の双方が予備用方向切換弁１８に供給され、さらにこの予備用方向切換弁１８で制御されるアタッチメント用アクチュエータ１０に供給されるため、アタッチメント用アクチュエータ１０を速い速度で駆動することができる。
【００３３】
また、このように第１油圧ポンプ１１の圧油と第２油圧ポンプ１２の圧油の双方が予備用方向切換弁１８に供給されている状態において、第１切換弁グループに含まれる右走行用操作装置２３、バケット用操作装置２５、ブーム用操作装置２６、アーム用操作装置２７のいずれか、例えば、右走行用操作装置２３が操作されると、右走行用操作装置２３の操作圧が信号圧として合流切換弁３４に作用して合流切換弁３４は開位置から閉位置に切換えられる。このとき同時に、コントローラ３７では、予備用操作圧センサ３２の検出した電気信号に応じて第２関数発生部３９が出力する目標値が小さくなり、右走行用操作装置２３の操作圧センサ３１の検出した電気信号に応じて第１関数発生部３８が出力する目標値が大きくなるため、最大目標値選択部４０からの出力が大きくなる。そして、この最大目標値選択部４０からの電気信号によってコントローラ３７がバイパス開閉弁切換電磁弁４１を制御するため、予備用操作圧センサ３２および操作圧センサ３１の電気信号に応じてバイパス開閉弁３６が開位置に切換えられる。
【００３４】
これにより、第１油圧ポンプ１１の圧油が合流切換弁３４で阻止されて予備用方向切換弁１８に供給されなくなり、第１油圧ポンプ１１の圧油は操作された第１切換弁グループに含まれる方向切換弁に供給される。しかも、バイパス開閉弁３６が開位置となっているため、第１油圧ポンプ１１に接続された第１切換弁グループの回路内が高圧となることはなく、操作された第１切換弁グループに含まれる方向切換弁で制御されるアクチュエータをスムーズに動かすことができる。また、第２油圧ポンプ１２の圧油は予備用方向切換弁１８に供給されて、予備用方向切換弁１８で制御されるアタッチメント用アクチュエータ１０が駆動されるため、予備用方向切換弁１８で制御されるアタッチメント用アクチュエータ１０と第１切換弁グループに含まれる方向切換弁で制御されるアクチュエータとの複合操作性を向上させることができる。
【００３５】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る油圧ショベルでは、予備用操作装置２９の操作により合流切換弁３４が開位置に切換わり、それと同時にコントローラ３７がバイパス開閉弁切換電磁弁４１を制御してバイパス開閉弁３６を閉位置に切換えることで、第１油圧ポンプ１１の圧油と第２油圧ポンプ１２の圧油の双方が予備用方向切換弁１８に供給されるため、予備用方向切換弁１８で制御されるアクチュエータ１０を速い速度で駆動することができる。また、このように第１油圧ポンプ１１の圧油と第２油圧ポンプ１２の圧油の双方が予備用方向切換弁１８に供給されている状態において、第１切換弁グループに含まれる方向切換弁１４〜１７のいずれかが操作されると、合流切換制御手段３５が作動して、それまで開位置にあった合流切換弁３４が閉位置に切換えられ、同時にその操作量に応じてバイパス開閉弁３６が開位置に切換えられるため、第１油圧ポンプ１１に接続された第１切換弁グループの回路内が高圧となることはなく、予備用方向切換弁１８で制御されるアタッチメント用アクチュエータ１０と第１切換弁グループに含まれる方向切換弁で制御されるアクチュエータとの複合操作性を向上させることができる。
【００３６】
しかも、バイパス開閉弁３６が比例電磁弁からなり、コントローラ３７が、予備用操作装置２９および各方向切換弁操作装置２３〜２８の操作量に応じて、比例電磁弁からなるバイパス開閉弁３６の開度を開くようにバイパス開閉弁切換電磁弁４１を制御するため、操作された第１切換弁グループに含まれる方向切換弁１４〜１７で制御されるアクチュエータが意図せずに急動作してしまうことを防止できる。
【００３７】
すなわち、図６の実線Ａで示すように、本実施形態に係る油圧ショベルでは、予備用操作装置２９の操作によって第１油圧ポンプ１１の圧油が予備用方向切換弁１８に供給された状態において、第１切換弁グループに含まれる操作装置のいずれかが操作されると、合流切換弁３４が閉位置に切換えられると共に、操作装置の操作量に応じてバイパス開閉弁（比例電磁弁）３６の開度が開かれるため、第１油圧ポンプ１１の吐出圧の上昇分はＰ１と小さく、操作された第１切換弁グループに含まれる方向切換弁で制御されるアクチュエータをスムーズに動かすことができる。これに対し、予備用操作装置２９からシャトル弁によってバイパス開閉弁３６に信号を導くように構成された従来技術の場合は、第１切換弁グループに含まれる操作装置のいずれかが操作されると、合流切換弁は閉位置に切換えられるが、バイパス開閉弁は切換えることなく閉位置を保つ状態となるため、図６の破線Ｂで示すように、第１油圧ポンプ１１の吐出圧がＰ２まで急上昇して第１切換弁グループの回路内が高圧となってしまい、操作された第１切換弁グループに含まれる方向切換弁で制御されるアクチュエータが急動作してしまうという問題が発生する。
【００３８】
また、本発明の実施形態に係る油圧ショベルでは、バイパス開閉弁３６を切換え動作するバイパス開閉弁切換電磁弁４１として、従来から油圧ショベルに備えられている排ガス浄化装置のバイパス開閉弁切換電磁弁を使用しているため、図７に示す比較例のように追加拝観１００やシャトル弁１０１等の部品を増やさない構成で実現でき、レイアウトを簡素化することによる組立作業効率の向上を図ることができる。
【００３９】
なお、上記した実施形態では、バイパス開閉弁３６として比例電磁弁が用いられているが、開位置と閉位置のみに切換わる電磁切換弁（ＯＮ−ＯＦＦ弁）を使用することも可能であり、その場合も、予備用操作装置２９と他の操作装置の複合操作時に、第１油圧ポンプ１１の圧油が合流切換弁３４で阻止されると共に、バイパス開閉弁３６が開位置に切換えられるため、予備用方向切換弁１８で制御されるアタッチメント用アクチュエータ１０と第１切換弁グループに含まれる方向切換弁で制御されるアクチュエータとの複合操作性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  走行体
２  旋回体
３  フロント作業機
４  ブーム
５  アーム
６  アタッチメント
７  ブームシリンダ
８  アームシリンダ
９  バケットシリンダ
１０  アタッチメント用アクチュエータ
１１  第１油圧ポンプ
１２  第２油圧ポンプ
１３  パイロットポンプ
１４  右走行用方向切換弁
１５  バケット用方向切換弁
１６  第１ブーム用方向切換弁
１７  第２アーム用方向切換弁
１８  予備用方向切換弁
１９  旋回用方向切換弁
２０  第１アーム用方向切換弁
２１  第２ブーム用方向切換弁
２２  左走行用方向切換弁
２３  右走行用操作装置
２４  左走行用操作装置
２５  バケット用操作装置
２６  ブーム用操作装置
２７  アーム用操作装置
２８  旋回用操作装置
２９  予備用操作装置
３０  パイロットリリーフ弁
３１  操作圧センサ
３２  予備用操作圧センサ
３３  合流管路
３４  合流切換弁
３５  合流切換制御手段
３６  バイパス開閉弁
３７  コントローラ
３８  第１関数発生部
３９  第２関数発生部
４０  最大目標値選択部
４１  バイパス開閉弁切換電磁弁
４２  シャトル弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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