(57)【要約】【課題】ギア列の伝達効率を向上させるとともに、画像欠陥が生じるのを抑制することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】この画像形成装置１００は、駆動モーター３１と、第１ギア４１を有するとともに、モーターギア３１ｂからの回転駆動力を感光体ドラム１４に伝達する第１ギア列４０と、第２アイドルギア５１および共用アイドルギア７１を有するとともに、第１ギア列４０とは独立して設けられ、モーターギア３１ｂからの回転駆動力を定着装置１０に伝達する第２ギア列５０と、を備える。第１ギア４１の内周面と第１回転軸４２の外周面との隙間に比べて、第２アイドルギア５１および共用アイドルギア７１の内周面と第２回転軸５２および共用回転軸７２の外周面との隙間Ｈは大きい。第２回転軸５２および共用回転軸７２の外周面と第２アイドルギア５１および共用アイドルギア７１の歯面との両方に潤滑剤が塗布されている。【選択図】図２
2018017889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される像担持体と、
第１被駆動部と、
前記像担持体および前記第１被駆動部を駆動するとともに、モーターギアを有する駆動モーターと、
１個以上の第１ギアを有するとともに、前記モーターギアに噛合して前記モーターギアからの回転駆動力を前記像担持体に伝達する第１ギア列と、
複数の第２ギアを有するとともに、前記第１ギア列とは独立して設けられ、前記モーターギアに噛合して前記モーターギアからの回転駆動力を前記第１被駆動部に伝達する第２ギア列と、
を備え、
前記第１ギアが１個の場合、前記第１ギアの第１回転軸を回転可能に支持する軸受部材の内周面と前記第１回転軸の外周面との隙間を第１隙間とし、前記第１ギアが２個以上の場合、駆動力伝達方向最下流の第１ギアを除く前記第１ギアの内周面と前記第１ギアの第１回転軸の外周面との隙間を第１隙間とすると、前記第１隙間に比べて、前記第２ギア列の少なくとも一部における前記第２ギアの内周面と前記第２ギアの第２回転軸の外周面との第２隙間は大きく、
前記第２ギア列の少なくとも一部において、前記第２回転軸の外周面と前記第２ギアの歯面との両方に潤滑剤が塗布されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１隙間は、０ｍｍ以上、０．１０ｍｍ以下であり、
前記第２隙間は、０．１０ｍｍよりも大きく、０．３０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２隙間は、０．１５ｍｍ以上、０．３０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１被駆動部は、定着装置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１回転軸および前記第２回転軸の直径は、５．９７±０．０２ｍｍ又は７．９７±０．０２ｍｍであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１ギアおよび前記第２ギアは、ポリアセタール樹脂からなり、
前記第１回転軸および前記第２回転軸は、金属製であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動モーターにより駆動される第２被駆動部と、
少なくとも１個の前記第２ギアを含む複数の第３ギアを有するとともに、前記第２ギア列から分岐するように設けられ、前記モーターギアに噛合して前記モーターギアからの回転駆動力を前記第２被駆動部に伝達する第３ギア列と、
をさらに備え、
前記第１隙間に比べて、前記第３ギア列の少なくとも一部における前記第３ギアの内周面と前記第３ギアの第３回転軸の外周面との第３隙間は大きく、
前記第３ギア列の少なくとも一部において、前記第３回転軸の外周面と前記第３ギアの歯面との両方に潤滑剤が塗布されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２被駆動部は、現像装置であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、像担持体と像担持体とは別の被駆動部との両方に回転駆動力を伝達する駆動モーターを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置においては、ドラムユニット、現像ユニット、定着ユニット、搬送ユニット等の各ユニットに種々の回転部材が使用されている。かかる回転部材を回転させるためには、駆動モーター等の駆動源から各ユニットへ駆動力を伝達する必要があり、駆動伝達機構として複数の歯車が用いられている。このような歯車として、コスト、静音、軽量等の観点から、樹脂製の歯車が用いられることが多い。
【０００３】
また従来、画像形成装置の小型化を実現するために、複数のユニットに回転駆動力を伝達するための駆動伝達列を途中まで共用する構造が知られている。このような画像形成装置として、例えば、駆動モーターと感光体ドラム（像担持体）との間にドラム駆動伝達列を設けるとともに、ドラム駆動伝達列の途中から分岐するようにギア列を設け、定着装置や現像装置に回転駆動力を伝達する画像形成装置が知られている。
【０００４】
しかしながら、この画像形成装置では、定着装置や現像装置の回転ムラがドラム駆動伝達列を介して感光体ドラムに伝わるので、画像欠陥が生じる。
【０００５】
この不都合を改善するために、駆動モーターと感光体ドラムとの間にドラム駆動伝達列を設けるとともに、駆動モーターと定着装置との間にドラム駆動伝達列とは独立したギア列を設けた画像形成装置が知られている。
【０００６】
なお、複数のユニットに回転駆動力を伝達するための駆動伝達列を途中まで共用する画像形成装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１３４３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、例えば定着装置では、トナーを用紙に定着させるために熱と圧力とがかかるので、定着ローラーを駆動する負荷が大きい。さらに、定着装置は一般的に駆動モーターから遠い位置に配置されるので、駆動モーターと定着装置との間に配置されるギア列を構成するギアの数が多くなる。ギア列の駆動力の伝達効率はギア１個当たりの伝達効率をギアの数だけ乗じた値になるので、ギアの数が多ければギア列全体としての伝達効率は低下する。例えば、伝達効率が１個当たり９５％のギアを７個用いた場合、ギア列全体の伝達効率は９５％の７乗で約７０％になってしまう。
【０００９】
従って、定着装置の負荷が大きい上、ギア列のギアの数が多く伝達効率が低下するので、駆動モーターの駆動トルクは大変大きくなる。そのため、大きな駆動モーターが必要になる。
【００１０】
また、定着装置の回転ムラが感光体ドラムに伝わるのを抑制するために、上記従来の画像形成装置のように駆動モーターと定着装置との間にドラム駆動伝達列とは独立したギア列を設けたとしても、定着装置およびギア列から駆動モーターにかかる負荷は大きいので、定着装置の回転ムラによって駆動モーターに回転ムラが生じ、画像欠陥が生じる場合がある。
【００１１】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、ギア列の伝達効率を向上させるとともに、画像欠陥が生じるのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の第１の構成の画像形成装置は、静電潜像が形成される像担持体と、第１被駆動部と、像担持体および第１被駆動部を駆動するとともに、モーターギアを有する駆動モーターと、１個以上の第１ギアを有するとともに、モーターギアに噛合してモーターギアからの回転駆動力を像担持体に伝達する第１ギア列と、複数の第２ギアを有するとともに、第１ギア列とは独立して設けられ、モーターギアに噛合してモーターギアからの回転駆動力を第１被駆動部に伝達する第２ギア列と、を備える。第１ギアが１個の場合、第１ギアの第１回転軸を回転可能に支持する軸受部材の内周面と第１回転軸の外周面との隙間を第１隙間とし、第１ギアが２個以上の場合、駆動力伝達方向最下流の第１ギアを除く第１ギアの内周面と第１ギアの第１回転軸の外周面との隙間を第１隙間とすると、第１隙間に比べて、第２ギア列の少なくとも一部における第２ギアの内周面と第２ギアの第２回転軸の外周面との第２隙間は大きい。第２ギア列の少なくとも一部において、第２回転軸の外周面と第２ギアの歯面との両方に潤滑剤が塗布されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の構成によれば、第１隙間に比べて、第２ギア列の少なくとも一部における第２ギアの内周面と第２ギアの第２回転軸の外周面との第２隙間は大きく、第２ギア列の少なくとも一部において、第２回転軸の外周面と第２ギアの歯面との両方に潤滑剤が塗布されている。これにより、第２ギア列の伝達効率を向上させることができる。このため、駆動モーターの駆動トルクを低減することができるので、駆動モーターの大型化を抑制することができる。
【００１４】
また、第１ギア列とは独立して第２ギア列を設けることによって、第１被駆動部の回転ムラを駆動モーターの回転制御により抑えて回転ムラが像担持体に伝わるのを抑制することができるので、第１被駆動部の回転ムラによって像担持体に回転ムラが生じるのを抑制することができる。さらに、第２ギア列の伝達効率を向上させることができるので、第２ギア列から駆動モーターにかかる負荷を小さくすることができる。すなわち、第１被駆動部による駆動モーターへの影響を抑制することができる。このため、第１被駆動部の回転ムラによって像担持体に回転ムラが生じるのをより抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の構造を概略的に示した断面図である。
【図２】本発明の一実施形態の画像形成装置の第１ギア列、第２ギア列および第３ギア列周辺の構造を示した側面図である。
【図３】本発明の一実施形態の画像形成装置の第１ギア列周辺の構造を示した側面図である。
【図４】本発明の一実施形態の画像形成装置の第１ギア列周辺の構造を示した斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態の画像形成装置の感光体ドラム周辺の構造を示した断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の画像形成装置の第２ギア列周辺の構造を示した側面図である。
【図７】本発明の一実施形態の画像形成装置の第２ギア列周辺の構造を示した斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態の画像形成装置の第３ギア列周辺の構造を示した側面図である。
【図９】本発明の一実施形態の画像形成装置の第３ギア列周辺の構造を示した斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態の画像形成装置の第２ギア列および第３ギア列における、回転軸に対して回転可能に取り付けられるギアと回転軸との構造を示した断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態の効果を確認するために行った確認実験に用いたギア列の構造を説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施形態の効果を確認するために行った確認実験の実施例１、２および比較例１の実験結果を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態の効果を確認するために行った確認実験の比較例２〜４の実験結果を示す図である。
【図１４】本発明の変形例の第１ギア列周辺の構造を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１〜図１０を参照して、本発明の一実施形態の画像形成装置１００について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００（ここではモノクロプリンター）は、装置本体１の下部に用紙（記録媒体）を収容する給紙カセット２が備えられている。なお、図１では左側を画像形成装置１００の前方側として図示している。給紙カセット２の上方には、装置本体１の前方から後方へ略水平に延び、更に上方へ延びて装置本体１の上面に形成された排紙部３に至る用紙搬送路４が形成されており、この用紙搬送路４に沿って上流側から順に、ピックアップローラー、フィードローラー、中間搬送ローラー、レジストローラー対８、画像形成部９、定着装置１０及び排出ローラー対１１が配置されている。
【００１８】
画像形成部９は、電子写真プロセスによって用紙に所定のトナー像を形成するものであり、図１において反時計回り方向に回転可能に軸支された像担持体である感光体ドラム１４と、この感光体ドラム１４の周囲に配置される帯電装置１５、現像装置１６、クリーニング装置１７、用紙搬送路４を挟んで感光体ドラム１４に対向するように配置される転写ローラー１８、感光体ドラム１４の上方に配置される露光ユニット（ＬＳＵ）１９、及び除電装置（図示せず）から構成されている。
【００１９】
帯電装置１５には、図示しない電源が接続された帯電ローラー１５ａが備えられており、この帯電ローラー１５ａが感光体ドラム１４に当接するよう配置されている。そして、感光体ドラム１４が回転すると、帯電ローラー１５ａが感光体ドラム１４の表面に接触して従動回転し、この時、帯電ローラー１５ａに所定の電圧を印加することにより、感光体ドラム１４の表面が一様に帯電される。
【００２０】
次いで、露光ユニット（ＬＳＵ）１９からのレーザービームにより感光体ドラム１４上に入力された画像データに基づく静電潜像が形成され、現像装置１６により静電潜像にトナーが付着されて感光体ドラム１４の表面にトナー像が形成される。感光体ドラム１４の表面に形成されたトナー像は、転写ローラー１８により感光体ドラム１４と転写ローラー１８とのニップ部に形成された転写位置に供給された用紙へと転写される。
【００２１】
トナー像が転写された用紙は、感光体ドラム１４から分離されて定着装置１０に向けて搬送される。この定着装置１０は、用紙搬送方向に対し画像形成部９の下流側に配置されており、画像形成部９においてトナー像が転写された用紙は、定着装置１０に備えられた加熱ローラー（定着ローラー）２２、及びこの加熱ローラー２２に圧接される加圧ローラー２３によって加熱、加圧され、用紙に転写されたトナー像が定着される。なお、定着装置１０および現像装置１６は、感光体ドラム１４に比べて、負荷トルクが大きい。また、感光体ドラム１４は、定着装置１０および現像装置１６に比べて、回転変動の少ない高精度な回転が必要である。
【００２２】
そして、画像形成部９及び定着装置１０において画像形成処理及び定着処理がなされた用紙は、排出ローラー対１１によって排紙部３に排出される。一方、転写後に感光体ドラム１４の表面に残留しているトナーはクリーニング装置１７により除去される。そして、感光体ドラム１４は帯電装置１５によって再び帯電され、以下同様にして画像形成が行われる。
【００２３】
装置本体１内の一方側（図１の紙面に対して手前側）には図２に示すように、多数のギアが回転可能に取り付けられるフレーム（図示せず）と、このフレームに固定されるとともに駆動モーター３１が取り付けられたモーター基板３２と、が配置されている。なお、図２〜図４、図６〜図９は、図１の紙面に対して奥側（装置本体１の内側）から見た状態を示しており、各部材の配置は図１と左右が逆になっている。
【００２４】
駆動モーター３１は、モーター軸３１ａと、モーター軸３１ａに設けられるモーターギア３１ｂと、を有する。なお、本実施形態では、モーター軸３１ａの先端部をギア形状に形成することによって、モーター軸３１ａとモーターギア３１ｂとを一体形成しているが、モーター軸３１ａの先端部にポリアセタール等の樹脂からなるモーターギア３１ｂを固定してもよい。
【００２５】
モーターギア３１ｂには、モーターギア３１ｂの回転駆動力を感光体ドラム（像担持体）１４に伝達する第１ギア列４０（図３および図４も参照）と、第１ギア列４０とは独立して設けられ、モーターギア３１ｂの回転駆動力を定着装置（第１被駆動部）１０に伝達する第２ギア列５０（図６および図７も参照）と、第１ギア列４０とは独立して設けられ、モーターギア３１ｂの回転駆動力を現像装置（第２被駆動部）１６に伝達する第３ギア列６０（図８および図９も参照）と、が連結されている。
【００２６】
第１ギア列４０は図３および図４に示すように、１個以上（ここでは１個）の第１ギア４１を有する。第１ギア４１は、モーターギア３１ｂに噛合しているとともに、第１回転軸４２に固定されている。第１回転軸４２は感光体ドラム１４の回転軸であり、第１回転軸４２が回転することにより感光体ドラム１４が回転する。また、図５に示すように、第１回転軸４２の両端部は、一対の軸受部材４３によって回転可能に支持されている。
【００２７】
第２ギア列５０は図６および図７に示すように、第３ギア列６０と共用して用いられる少なくとも１個（ここでは１個）の共用アイドルギア（第２ギア、第３ギア）７１と、共用アイドルギア７１に連結される複数（ここでは５個）の第２アイドルギア（第２ギア）５１と、第２アイドルギア５１に連結される１個の第２入力ギア（第２ギア）５３と、を有する。図６に示すように、共用アイドルギア７１および第２アイドルギア５１は、共用回転軸（第２回転軸、第３回転軸）７２および第２回転軸５２にそれぞれ回転可能に取り付けられており、第２入力ギア５３は、第２回転軸５４に固定されている。共用アイドルギア７１はモーターギア３１ｂに噛合している。第２回転軸５４は加熱ローラー２２に固定されており、第２回転軸５４が回転することにより、加熱ローラー２２が回転する。
【００２８】
なお、加熱ローラー２２の内部には、図示しないヒーターが配置されている。また、加圧ローラー２３は、加圧ローラー２３の両端部に設けられる加圧片８１と、加圧片８１を付勢する圧縮バネなどからなる付勢部材８２と、によって加熱ローラー２２に向かって付勢されている。
【００２９】
第３ギア列６０は図８および図９に示すように、共用アイドルギア７１と、共用アイドルギア７１に連結される複数（ここでは４個）の第３アイドルギア（第３ギア）６１と、第３アイドルギア６１に連結される１個の第３入力ギア（第３ギア）６３と、を有する。図８に示すように、第３アイドルギア６１は、第３回転軸６２に回転可能に取り付けられており、第３入力ギア６３は、第３回転軸６４に固定されている。第３回転軸６４は現像装置１６の現像ローラー１６ａ（図９参照）に固定されており、第３回転軸６４が回転することにより、現像ローラー１６ａおよび現像剤撹拌部材（図示せず）が回転する。
【００３０】
第１ギア４１、第２アイドルギア５１、第２入力ギア５３、第３アイドルギア６１、第３入力ギア６３および共用アイドルギア７１は、樹脂製であり、ここではポリアセタール樹脂により形成されている。一方、第１回転軸４２、第２回転軸５２、５４、第３回転軸６２、６４および共用回転軸７２は、ステンレス鋼などの金属により形成されている。
【００３１】
ここで、一般的な画像形成装置では、ギアはモジュールが０．５、０．８又は１．０のものが主に用いられる。なお、モジュールとは、ギアのピッチ円の直径を歯数で割った値である。また、ギアが取り付けられる回転軸は、直径約６ｍｍ又は約８ｍｍのものが主に用いられる。
【００３２】
また、回転軸に対して回転可能に取り付けられるアイドルギアにおいては、回転軸に対してアイドルギアを滑らかに回転させるため、及びアイドルギアの焼き付きを防止するために、アイドルギアの内周面（回転軸が挿入される挿入穴の内周面）と回転軸の外周面との隙間は、０．０１ｍｍ以上０．１０ｍｍ以下に設定されることが多い。具体的には、アイドルギアの穴径は６．０２±０．０２ｍｍに設定され、回転軸の直径は５．９７±０．０２ｍｍに設定される。又は、アイドルギアの穴径は８．０２±０．０２ｍｍに設定され、回転軸の直径は７．９７±０．０２ｍｍに設定される。本実施形態においても、第１回転軸４２、第２回転軸５２、５４、第３回転軸６２、６４および共用回転軸７２の直径は、５．９７±０．０２ｍｍ又は７．９７±０．０２ｍｍに設定されている。
【００３３】
なお、ＪＩＳ  Ｂ  ０４０１−２に記載されているはめあい記号の組み合わせでは、一例として穴：Ｈ７と軸：ｆ６またはｅ７との組み合わせが挙げられる。穴：Ｈ７と軸：ｆ６との組み合わせで基準寸法が６ｍｍの場合、穴：Ｈ７の寸法許容差は０ｍｍ〜０．０１２ｍｍであり、軸：ｆ６の寸法許容差は−０．０１ｍｍ〜−０．０１８ｍｍであるので、アイドルギアの内周面と回転軸の外周面との隙間は、０．０１０ｍｍ以上０．０３０ｍｍ以下になる。同様に、穴：Ｈ７と軸：ｅ７との組み合わせで基準寸法が６ｍｍの場合、隙間は０．０２０ｍｍ以上０．０４４ｍｍ以下になる。穴：Ｈ７と軸：ｆ６との組み合わせで基準寸法が８ｍｍの場合、隙間は０．０１３ｍｍ以上０．０３７ｍｍ以下になる。穴：Ｈ７と軸：ｅ７との組み合わせで基準寸法が８ｍｍの場合、隙間は０．０２５ｍｍ以上０．０５５ｍｍ以下になる。すなわち、穴：Ｈ７と軸：ｆ６またはｅ７との組み合わせで基準寸法が６ｍｍまたは８ｍｍの場合、ギアの内周面と回転軸の外周面との隙間は、０．０１０ｍｍ以上０．０５５ｍｍ以下になる。
【００３４】
しかしながら、本実施形態では、第２ギア列５０および第３ギア列６０において、回転軸に対して回転可能に取り付けられるアイドルギアに関しては、アイドルギアの内周面と回転軸の外周面との隙間Ｈ（第２隙間、第３隙間）（図１０参照）は、０．１０ｍｍよりも大きく、０．３０ｍｍ以下に設定されており、好ましくは０．１５ｍｍ以上、０．３０ｍｍ以下に設定されている。
【００３５】
具体的には、第２アイドルギア５１の内周面と第２回転軸５２の外周面との隙間（第２隙間）Ｈ、第３アイドルギア６１の内周面と第３回転軸６２の外周面との隙間（第３隙間）Ｈ、及び共用アイドルギア７１の内周面と共用回転軸７２の外周面との隙間（第２隙間、第３隙間）Ｈは、０．１０ｍｍよりも大きく、０．３０ｍｍ以下に設定されており、好ましくは０．１５ｍｍ以上、０．３０ｍｍ以下に設定されている。
【００３６】
なお、第１ギア４１、第２入力ギア５３および第３入力ギア６３は、第１回転軸４２、第２回転軸５４および第３回転軸６４にそれぞれ嵌合固定されるので、第１ギア４１の内周面と第１回転軸４２の外周面との隙間、第２入力ギア５３の内周面と第２回転軸５４の外周面との隙間、及び第３入力ギア６３の内周面と第３回転軸６４の外周面との隙間は、０ｍｍ以上、０．０１ｍｍ以下となっている。また、第１回転軸４２、第２回転軸５４および第３回転軸６４は、例えばＤカット形状に形成されており、第１ギア４１、第２入力ギア５３および第３入力ギア６３に対して回転しないように構成されている。
【００３７】
また、軸受部材４３の内周面と第１回転軸４２の外周面との隙間Ｓ（第１隙間）（図５参照）は、０．０１ｍｍ以上、０．１０ｍｍ以下に設定されている。
【００３８】
また、第２アイドルギア５１、第３アイドルギア６１および共用アイドルギア７１の歯面と、第２回転軸５２、第３回転軸６２および共用回転軸７２の外周面と、にグリスなどの潤滑剤が塗布されている。なお、本実施形態では、第１ギア４１、第２入力ギア５３および第３入力ギア６３の歯面にも、グリスなどの潤滑剤が塗布されているが、第１ギア４１、第２入力ギア５３および第３入力ギア６３の歯面に潤滑剤が塗布されていなくてもよい。
【００３９】
本実施形態では、上記のように、軸受部材４３の内周面と第１回転軸４２の外周面との隙間Ｓに比べて、第２アイドルギア５１および共用アイドルギア７１の内周面と第２回転軸５２および共用回転軸７２の外周面との隙間Ｈは大きく、第２回転軸５２および共用回転軸７２の外周面と第２アイドルギア５１および共用アイドルギア７１の歯面との両方に潤滑剤が塗布されている。これにより、第２ギア列５０の伝達効率を向上させることができる。このため、駆動モーター３１の駆動トルクを低減することができるので、駆動モーター３１の大型化を抑制することができる。
【００４０】
また、第１ギア列４０とは独立して第２ギア列５０を設けることによって、定着装置１０の回転ムラを駆動モーター３１の回転制御により抑えて回転ムラが感光体ドラム１４に伝わるのを抑制することができるので、定着装置１０の回転ムラによって感光体ドラム１４に回転ムラが生じるのを抑制することができる。さらに、第２ギア列５０の伝達効率を向上させることができるので、第２ギア列５０から駆動モーター３１にかかる負荷を小さくすることができる。すなわち、定着装置１０による駆動モーター３１への影響を抑制することができる。このため、定着装置１０の回転ムラによって感光体ドラム１４に回転ムラが生じるのをより抑制することができる。
【００４１】
また、上記のように、第２アイドルギア５１の内周面と第２回転軸５２の外周面との隙間Ｈ、及び共用アイドルギア７１の内周面と共用回転軸７２の外周面との隙間Ｈは、０．１０ｍｍよりも大きく、０．３０ｍｍ以下である。これにより、第２ギア列５０の伝達効率を容易に向上させることができるとともに、第２ギア列５０が歯飛びするのを抑制することができる。
【００４２】
また、上記のように、第２アイドルギア５１の内周面と第２回転軸５２の外周面との隙間Ｈ、及び共用アイドルギア７１の内周面と共用回転軸７２の外周面との隙間Ｈを、０．１５ｍｍ以上、０．３０ｍｍ以下に設定すれば、第２ギア列５０が歯飛びするのを抑制しながら、第２ギア列５０の伝達効率を十分に向上させることができる。
【００４３】
また、上記のように、定着装置１０は、トナーを用紙に定着させるために熱と圧力とがかかり加熱ローラー２２を駆動する負荷が大きい上、駆動モーター３１から遠い位置に配置されるため第２ギア列５０のギア（第２アイドルギア５１、第２入力ギア５３、共用アイドルギア７１）の数が多く伝達効率が低下しやすい。このため、駆動モーター３１の駆動トルクが大変大きくなるので、駆動モーター３１の回転駆動力を感光体ドラム１４と定着装置１０とに伝達する場合に本発明を適用することは、特に効果的である。
【００４４】
また、上記のように、第１回転軸４２、第２回転軸５２、５４、第３回転軸６２、６４および共用回転軸７２の直径は、５．９７±０．０２ｍｍ又は７．９７±０．０２ｍｍである。これにより、一般的な画像形成装置の略全てに本発明を適用することができる。
【００４５】
また、上記のように、第１ギア４１、第２アイドルギア５１、第２入力ギア５３、第３アイドルギア６１、第３入力ギア６３および共用アイドルギア７１は、ポリアセタール樹脂からなる。これにより、第１ギア４１、第２アイドルギア５１、第２入力ギア５３、第３アイドルギア６１、第３入力ギア６３および共用アイドルギア７１を耐摩耗性に優れ、かつ高強度にすることができる。
【００４６】
また、上記のように、軸受部材４３の内周面と第１回転軸４２の外周面との隙間Ｓに比べて、第３アイドルギア６１の内周面と第３回転軸６２の外周面との隙間Ｈは大きく、第３回転軸６２の外周面と第３アイドルギア６１の歯面との両方に潤滑剤が塗布されている。これにより、第３ギア列６０の伝達効率を向上させることができる。このため、駆動モーター３１の駆動トルクをより低減することができるので、駆動モーター３１の大型化をより抑制することができる。
【００４７】
また、第２ギア列５０から分岐するように第３ギア列６０を設けることによって、共用アイドルギア７１の分だけギアの数を削減することができる。
【００４８】
また、第１ギア列４０とは独立して第３ギア列６０を設けることによって、現像装置１６の回転ムラを駆動モーター３１の回転制御により抑えて回転ムラが感光体ドラム１４に伝わるのを抑制することができるので、現像装置１６の回転ムラによって感光体ドラム１４に回転ムラが生じるのを抑制することができる。さらに、第３ギア列６０の伝達効率を向上させることができるので、第３ギア列６０から駆動モーター３１にかかる負荷を小さくすることができる。すなわち、現像装置１６による駆動モーター３１への影響を抑制することができる。このため、現像装置１６の回転ムラによって感光体ドラム１４に回転ムラが生じるのをより抑制することができる。
【００４９】
次に、上記した本実施形態の効果を確認するために行った確認実験について説明する。この確認実験は、上記実施形態に対応した実施例１および２と、比較例１〜４と、について行った。
【００５０】
（実施例１）
実施例１では図１１に示すように、モーター軸１０１に固定されるモーターギア１０２と、負荷軸１０３に固定される負荷ギア１０４と、回転軸１０５に回転可能に取り付けられモーターギア１０２の回転駆動力を負荷ギア１０４に伝達する１１個のアイドルギア１０６からなるギア列と、を用いた。モーターギア１０２、負荷ギア１０４およびアイドルギア１０６は、ポリアセタール樹脂により形成し、モーター軸１０１、負荷軸１０３および回転軸１０５は、ステンレス鋼により形成した。モーターギア１０２、負荷ギア１０４およびアイドルギア１０６の歯数を２９個にし、モジュールを０．８にした。
【００５１】
回転軸１０５の直径を７．９７±０．０２ｍｍにするとともに、アイドルギア１０６の穴径を所定寸法にすることによって、アイドルギア１０６の内周面と回転軸１０５の外周面との隙間Ｈを平均値で０．２ｍｍに設定した。なお、モーターギア１０２の内周面とモーター軸１０１の外周面との隙間、及び負荷ギア１０４の内周面と負荷軸１０３の外周面との隙間は、０ｍｍ以上、０．０１ｍｍ以下である。
【００５２】
モーターギア１０２、負荷ギア１０４、アイドルギア１０６の歯面と、回転軸１０５の外周面と、にグリスを塗布した。
【００５３】
（実施例２）
実施例２では、アイドルギア１０６の穴径を所定寸法にすることによって、アイドルギア１０６の内周面と回転軸１０５の外周面との隙間Ｈを平均値で０．３ｍｍに設定した。その他の構成は、実施例１と同様にした。
【００５４】
（比較例１）
比較例１では、アイドルギア１０６の穴径を所定寸法にすることによって、アイドルギア１０６の内周面と回転軸１０５の外周面との隙間を平均値で０．０４８ｍｍに設定した。その他の構成は、実施例１と同様にした。
【００５５】
（比較例２）
比較例２では、モーターギア１０２、負荷ギア１０４、アイドルギア１０６の歯面にはグリスを塗布せず、回転軸１０５の外周面のみにグリスを塗布した。その他の構成は、比較例１と同様にした。
【００５６】
（比較例３）
比較例３では、モーターギア１０２、負荷ギア１０４、アイドルギア１０６の歯面にはグリスを塗布せず、回転軸１０５の外周面のみにグリスを塗布した。その他の構成は、実施例１と同様にした。
【００５７】
（比較例４）
比較例４では、モーターギア１０２、負荷ギア１０４、アイドルギア１０６の歯面にはグリスを塗布せず、回転軸１０５の外周面のみにグリスを塗布した。その他の構成は、実施例２と同様にした。
【００５８】
そして、実施例１および２、比較例１〜４について、伝達効率（＝負荷軸１０３の負荷トルク／モーター軸１０１の駆動トルク）を求めた。なお、実施例１および２、比較例１〜４のそれぞれについて、アイドルギア１０６の回転数を１００ｒｐｍ、２００ｒｐｍ、３００ｒｐｍの３段階に設定するとともに、負荷軸１０３の負荷トルクを０．１５Ｎｍ、０．２０Ｎｍ、０．２５Ｎｍの３段階に設定した。これらの結果を図１２および図１３に示す。
【００５９】
図１２を参照して、ギアの歯面と回転軸１０５の外周面との両方にグリスを塗布した場合、アイドルギア１０６の内周面と回転軸１０５の外周面との隙間（以下、単に隙間という）を大きくすると、伝達効率が向上することが判明した。具体的には、隙間を０．２ｍｍ以上（実施例１および２）にすることによって、隙間を０．０４８ｍｍ（比較例１）にした場合に比べて伝達効率が約１０％向上した。また、隙間がおおよそ０．１５ｍｍ以上、０．２５ｍｍ以下の範囲の場合に、伝達効率が最も向上した。
【００６０】
図１３を参照して、ギアの歯面にはグリスを塗布せず、回転軸１０５の外周面のみにグリスを塗布した場合、隙間を０．２ｍｍ（比較例３）にしても、隙間を０．０４８ｍｍ（比較例２）にした場合に比べて伝達効率が向上しない傾向が見られた。また、隙間を０．３ｍｍ（比較例４）まで大きくすると、隙間を０．０４８ｍｍ（比較例１）、０．２ｍｍ（比較例３）にした場合に比べて伝達効率が約１０％向上した。
【００６１】
なお、図１２および図１３を参照して、通常設計で用いられる隙間（比較例１および２）では、ギアの歯面と回転軸１０５の外周面との両方にグリスを塗布した場合（比較例１）と、ギアの歯面にはグリスを塗布せず、回転軸１０５の外周面のみにグリスを塗布した場合（比較例２）と、の間で伝達効率の差異は少しだけ（３％程度）しか見られなかった。
【００６２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６３】
例えば、モノクロプリンターに本発明を適用した例について示したが、本発明はこれに限らない。言うまでもなく、カラープリンター、モノクロ複写機、カラー複写機、デジタル複合機、ファクシミリ等の、像担持体と像担持体とは別の被駆動部との両方に回転駆動力を伝達する駆動モーターを備えた種々の画像形成装置に本発明を適用できる。
【００６４】
また、上記実施形態では、第１被駆動部および第２被駆動部として定着装置１０および現像装置１６を用いた例について示したが、本発明はこれに限らない。第１被駆動部および第２被駆動部として定着装置１０および現像装置１６以外の被駆動部を用いてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、定着装置１０に回転駆動力を伝達する第２ギア列５０、及び現像装置１６に回転駆動力を伝達する第３ギア列６０の両方において、アイドルギアの内周面と回転軸の外周面との隙間を、０．１０ｍｍよりも大きく、０．３０ｍｍ以下に設定した例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、現像装置１６による現像動作に悪影響が及ぶ場合、現像装置１６に回転駆動力を伝達する第３ギア列６０においては、アイドルギアの内周面と回転軸の外周面との隙間を、０．０１０ｍｍ以上、０．１００ｍｍ以下に設定してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、第１ギア列４０を１個の第１ギア４１のみによって構成した例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば図１４に示した本発明の変形例のように、第１ギア列４０を１個以上（ここでは２個）の第１アイドルギア（第１ギア）４１ａと第１入力ギア（第１ギア）４１ｂとによって構成してもよい。この場合、駆動力伝達方向最下流の第１ギア（第１入力ギア４１ｂ）を除く第１ギア（第１入力ギア４１ａ）に関しては、第１ギア（第１アイドルギア４１ａ）の内周面と第１回転軸４２の外周面との隙間（第１隙間）を、０．０１０ｍｍ以上、０．１００ｍｍ以下に設定すればよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０  定着装置（第１被駆動部）
１４  感光体ドラム（像担持体）
１６  現像装置（第２被駆動部）
３１  駆動モーター
３１ｂ  モーターギア
４０  第１ギア列
４１  第１ギア
４１ａ  第１アイドルギア（第１ギア）
４１ｂ  第１入力ギア（第１ギア）
４２  第１回転軸
４３  軸受部材
５０  第２ギア列
５１  第２アイドルギア（第２ギア）
５２  第２回転軸
５３  第２入力ギア（第２ギア）
５４  第２回転軸
６０  第３ギア列
６１  第３アイドルギア（第３ギア）
６２  第３回転軸
６３  第３入力ギア（第３ギア）
６４  第３回転軸
７１  共用アイドルギア（第２ギア、第３ギア）
７２  共用回転軸（第２回転軸、第３回転軸）
１００  画像形成装置
Ｈ  隙間（第２隙間、第３隙間）
Ｓ  隙間（第１隙間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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