(57)【要約】【課題】利用者の利便性を向上できる便座装置を提供する。【解決手段】便蓋を開閉移動させる便蓋開閉機構と、使用者が便座に着座することを検知する着座検知センサと、着座検知センサに基づいて便蓋開閉機構を制御する制御部と、を備え、着座検知センサが使用者が便座に着座することを検知する状態を着座検知状態とし、使用者が便座に着座することを検知しない状態を着座非検知状態としたとき、制御部は、着座検知センサが着座検知状態から着座非検知状態になった場合には、便蓋を閉動作させる閉蓋処理を行い、閉蓋処理中に着座検知センサが着座非検知状態から着座検知状態になった場合には、閉蓋処理を中断させる（Ｓ１８）。【選択図】図４
2018130256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便蓋を開閉移動させる便蓋開閉機構と、
トイレ空間内の使用者を検知する人体検知センサと、
前記人体検知センサに基づいて前記便蓋開閉機構を制御する制御部と、を備え、
前記人体検知センサが使用者を検知する状態を検知状態とし、使用者を検知しない状態を非検知状態としたとき、
前記制御部は、
前記人体検知センサが前記検知状態から前記非検知状態になった場合には、前記便蓋を閉動作させる閉蓋処理を行い、
前記閉蓋処理中に前記人体検知センサが前記非検知状態から前記検知状態になった場合には、前記閉蓋処理を中断させる
便座装置。
【請求項２】
前記人体検知センサは、使用者が便座に着座するときに前記検知状態となる一方、使用者が前記便座に着座していないときに前記非検知状態となる着座検知センサである
請求項１に記載の便座装置。
【請求項３】
使用者に前記便蓋の状態を報知する報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記閉蓋処理中に前記人体検知センサが前記非検知状態から前記検知状態になった場合には、その旨を前記報知部に報知させる
請求項２に記載の便座装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記閉蓋処理中に前記人体検知センサが前記非検知状態から前記検知状態になった場合には、前記閉蓋処理を中断して、前記便蓋を開動作させる開蓋処理を行う
請求項１〜３のいずれか一項に記載の便座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、便器前の使用者を検知する人体検知センサによる検知結果に基づいて便蓋を開閉動させる便蓋自動開閉装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の便蓋自動開閉装置は、人体検知センサにより使用者を検知した場合には、便蓋を自動で開ける。また、この便蓋自動開閉装置は、人体検知センサにより使用者を検知しなくなってから所定時間が経過した場合には、便蓋を自動で閉じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１３３８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような便蓋自動開閉装置においては、便蓋を自動開閉するにあたり、利用者の利便性を向上させる点で改善の余地が残されていた。
【０００５】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者の利便性を向上できる便座装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決する便座装置は、便蓋を開閉移動させる便蓋開閉機構と、トイレ空間内の使用者を検知する人体検知センサと、前記人体検知センサに基づいて前記便蓋開閉機構を制御する制御部と、を備え、前記人体検知センサが使用者を検知する状態を検知状態とし、使用者を検知しない状態を非検知状態としたとき、前記制御部は、前記人体検知センサが前記検知状態から前記非検知状態になった場合には、前記便蓋を閉動作させる閉蓋処理を行い、前記閉蓋処理中に前記人体検知センサが前記非検知状態から前記検知状態になった場合には、前記閉蓋処理を中断させる。
【０００７】
上記構成によれば、閉蓋処理中に人体検知センサによりトイレ空間内の使用者を検知する場合には、閉蓋処理を中断できる。よって、便蓋が閉動作している際に使用者がトイレ空間に入った場合に、便蓋が閉状態になるまで使用者がトイレの使用を待機する必要がない。また、使用者がトイレを使用中に、便蓋が閉動作することを抑制できる。こうして、利用者の利便性を向上できる。
【０００８】
上記便座装置において、前記人体検知センサは、使用者が便座に着座するときに前記検知状態となる一方、使用者が前記便座に着座していないときに前記非検知状態となる着座検知センサであることが好ましい。
【０００９】
人体検知センサをトイレ空間に使用者が入ることを検知するセンサとする場合には、使用者がトイレの付近を通過しただけで、閉蓋処理が中断されるおそれがある。この点、上記構成によれば、閉蓋処理中に使用者が便座に着座する場合に閉蓋処理が中断される。このため、閉蓋処理中に使用者がトイレを使用する場合に限って閉蓋処理が中断されるため、便座装置の無駄な動作をなくすことができる。
【００１０】
上記便座装置において、使用者に前記便蓋の状態を報知する報知部をさらに備え、前記制御部は、前記閉蓋処理中に前記人体検知センサが前記非検知状態から前記検知状態になった場合には、その旨を前記報知部に報知させることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、閉蓋処理中に使用者が便座に着座する場合には、報知部により閉蓋処理中に便座に着座したことを使用者へ報知させることができる。このため、便蓋が閉動作している際に便座に着座したことを使用者に認識させることができる。
【００１２】
上記便座装置において、前記制御部は、前記閉蓋処理中に前記人体検知センサが前記非検知状態から前記検知状態になった場合には、前記閉蓋処理を中断して、前記便蓋を開動作させる開蓋処理を行うことが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、閉蓋処理中に人体検知センサにより使用者を検知する場合には、便蓋を開動作させることができる。よって、便蓋が閉動作している際に使用者がトイレを使用する場合には、便蓋が開方向へ移動する。このため、使用者は便蓋を手動で開けることなく、トイレを早期に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態に係る便座装置の斜視図。
【図２】便座及び便蓋が閉状態の便座装置の斜視図。
【図３】便座装置の制御部等のブロック図。
【図４】便蓋の開閉制御を行うために制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、便座装置の一実施形態について説明する。
【００１６】
図１に示すように、便座装置１は、当該便座装置１の主要な機能を備える本体部１０と、使用者が着座する便座３０と、便座３０を覆う便蓋４０と、ボタンが備えられた操作部５０と、を備える。なお、本実施形態の便座装置１は、便器８０の上面に取り付けられた状態で使用される。
【００１７】
本体部１０は、便器８０の上部後方に設けられている。本体部１０は、図示を省略するが、例えば、貯留した水を加熱する温水タンクと、温水タンクから供給される温水によって使用者の局部を洗浄する洗浄ノズルユニットと、温風を送風して使用者の局部を乾燥させる温風乾燥機などを備える。
【００１８】
また、本体部１０は、トイレ空間に使用者が入ってきたことを検知する入室検知センサ１１と、使用者が便座３０に着座することを検知する着座検知センサ１２と、を備える。さらに、本体部１０は、便座３０を開閉移動させる便座開閉機構１４と、便蓋４０を開閉移動させる便蓋開閉機構１７と、便座装置１の構成部材の動作を制御する制御部２０と、を備える。
【００１９】
図１に示すように、入室検知センサ１１は、本体部１０の上方右側に設けられている。入室検知センサ１１は、使用者から放出される赤外線を受光することで、トイレ空間に使用者が入ってきたことを検知する焦電センサにより構成される。
【００２０】
そして、入室検知センサ１１は、トイレ空間に使用者が入ってきた場合とトイレ空間に使用者が入っていない場合とで、異なる信号を出力する。言い換えれば、入室検知センサ１１は、使用者から放出される赤外線を受光する場合と使用者から放出される赤外線を受光しない場合とで、異なる信号を出力する。
【００２１】
図１に示すように、着座検知センサ１２は、本体部１０に内蔵されている。着座検知センサ１２は、便座３０の回転軸に当接するように設けられている。また、着座検知センサ１２は、便座３０に作用する荷重に応じて変位するスイッチにより構成されている。
【００２２】
そして、着座検知センサ１２は、使用者が便座３０に着座している場合と使用者が便座３０に着座していない場合とで異なる信号を出力する。言い換えれば、着座検知センサ１２は、スイッチが押されている場合とスイッチが押されていない場合とで異なる信号を出力する。こうした点で、本実施形態では、着座検知センサ１２がトイレ空間内の使用者を検知する「人体検知センサ」の一例を構成する。
【００２３】
図１に示すように、便座開閉機構１４は、本体部１０に内蔵されている。また、便座開閉機構１４は、便座３０の回転軸に設けられている。図３に示すように、便座開閉機構１４は、便座３０を回転させる便座モータ１５と、便座３０の角度（位置）を検出する便座角度検出センサ１６と、を備える。便座モータ１５は、制御部２０からの駆動指令値に基づいて正転又は逆転する。便座モータ１５を正転させた場合、便座モータ１５が一方向へ回転して便座３０を開動作させる。便座モータ１５を逆転させた場合、便座モータ１５が他方向へ回転して便座３０を閉動作させる。便座角度検出センサ１６は、例えば、絶対位置を検出できるロータリーポテンショメータによって構成される。便座角度検出センサ１６により検出された便座３０の角度信号は、制御部２０に入力される。
【００２４】
図１に示すように、便蓋開閉機構１７は、便座開閉機構１４と同様に、本体部１０に内蔵されている。また、便蓋開閉機構１７は、便蓋４０の回転軸に設けられている。図３に示すように、便蓋開閉機構１７は、便蓋４０を回転させる便蓋モータ１８と、便蓋４０の角度（位置）を検出する便蓋角度検出センサ１９と、を備える。便蓋モータ１８は、制御部２０からの駆動指令値に基づいて正転又は逆転する。便蓋モータ１８を正転させた場合、便蓋用モータ１８が一方向へ回転して便蓋４０を開動作させる。便蓋モータ１８を逆転させた場合、便蓋モータ１８が他方向へ回転して便蓋４０を閉動作させる。便蓋角度検出センサ１９は、例えば、絶対位置を検出できるロータリーポテンションメータによって構成される。便蓋角度検出センサ１９により検出された便蓋４０の角度信号は、制御部２０に入力される。
【００２５】
図１に示すように、便座３０は、本体部１０に対して揺動自在に設けられている。便座３０は、自動で開閉動作を行う。また、便座３０には、例えば、暖房機能が備えられており、使用者が着座する着座面が温まるようになっている。
【００２６】
図１に示すように、便蓋４０は、便座２０と同様に、本体部１０に対して揺動自在に設けられている。便蓋４０は、自動で開閉動作を行う。図１に示すように、便蓋３０は、開状態において、便座装置１の後方の位置に起立する。また、図２に示すように、便蓋３０は、閉状態において、便座２０の上面を覆う。そして、便蓋４０は、使用者がトイレ空間に入ってくると、開状態に移動する。また、便蓋４０は、使用者がトイレ空間からいなくなると閉状態に移動する。
【００２７】
図１に示すように、操作部５０は、トイレ空間の壁に設けられている。操作部５０は、便座装置１の動作を開始させたり停止させたりするためのボタンなどを備えている。使用者がボタンを押すと、各種ボタンに対応した指令信号が制御部２０に入力される。また、操作部５０は、便蓋４０の状態を含む便座装置１の状態を使用者に報知する報知部５１を備えている。報知部５１は、文字や図形により使用者に便座装置１の状態を報知する液晶ディスプレイである。また、報知部５１は、音により使用者に便座装置１の状態を報知するブザーであってもよいし、光により使用者に便座装置１の状態を報知するランプであってもよい。なお、操作部５０と制御部２０とは、無線で接続してもよいし、有線で接続してもよい。
【００２８】
次に、制御部２０と便座装置１の各構成との関係について説明する。
【００２９】
図３に示すように、制御部２０は、入室検知センサ１１、着座検知センサ１２、便座角度検出センサ１６、便蓋角度検出センサ１９及び操作部５０から信号が入力される。また、制御部２０は、便座モータ１５及び便蓋モータ１８に駆動するための信号を出力する。そして、制御部２０は、報知部５１に便座装置１の状態を表示する信号を出力する。
【００３０】
ここで、入室検知センサ１１が使用者がトイレ空間に入ってきたことを検知する状態を入室検知状態とし、使用者がトイレ空間に入ってきたことを検知しない状態を入室非検知状態とする。また、着座検知センサ１２が使用者が便座３０に着座したことを検知する状態を着座検知状態とし、使用者が便座３０に着座したことを検知しない状態を着座非検知状態とする。
【００３１】
制御部２０は、入室検知センサ１１の出力信号に基づいて、便蓋４０を開動作させる開蓋処理を行う。詳しくは、制御部２０は、入室検知センサ１１が入室非検知状態から入室検知状態になった場合には、便蓋モータ１８を正転させるための駆動信号を便蓋モータ１８へ出力する。
【００３２】
また、制御部２０は、着座検知センサ１２からの出力信号に基づいて、便蓋４０を閉動作させる閉蓋処理を行う。詳しくは、制御部２０は、着座検知センサ１２が着座検知状態から着座非検知状態になった場合には、所定時間経過してから便蓋モータ１８を逆転させるための駆動信号を便蓋モータ１８へ出力する。
【００３３】
こうして、制御部２０は、入室検知センサ１１及び着座検知センサ１２の出力信号に基づいて、便蓋開閉機構１７を制御する。また、制御部２０は、閉蓋処理中に着座検知センサ１２が非検知状態から検知状態になった場合には、閉蓋処理を中断する。そして、制御部５０は、閉蓋処理中に使用者が便座３０に着座したときにはその旨の表示を報知部５１に表示させる。
【００３４】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、便蓋４０の開閉制御を行うために制御部２０が実行する処理について説明する。なお、本処理ルーチンは、図１に示す便蓋４０が開状態の場合に実行される。
【００３５】
図４に示すように、制御部２０は、本処理ルーチンが開始された場合すなわち便蓋４０が開状態の場合には、カウンタＣｎｔに「０（零）」をセットして、初期化を行う（ステップＳ１１）。カウンタＣｎｔは、ステップＳ１２〜ステップＳ１４の処理を繰り返すために用いられる計数用の変数である。
【００３６】
次に、制御部２０は、着座検知センサ１２の検出結果に基づいて、着座検知状態であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。着座検知センサ１２が着座検知状態であると判断された場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部５１は本処理を終了する。一方、着座検知センサ１２が着座検知状態でないと判断された場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、制御部５１は、カウンタＣｎｔを「１」だけ加算する（ステップＳ１３）。
【００３７】
次に、制御部２０は、カウンタＣｎｔがカウンタ判定値ＣｎｔＴｈ以上か否かを判断する（ステップＳ１４）。カウンタ判定値ＣｎｔＴｈは、ステップＳ１２とステップＳ１３の処理を繰り返す回数を規定する定数であり、使用者がトイレから離れた後から便蓋４０が閉じ始めるまでの時間を定める。カウンタＣｎｔがカウンタ判定値ＣｎｔＴｈ未満の場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、制御部２０は、ステップＳ１２に戻って処理を続ける。一方、カウンタＣｎｔがカウンタ判定値ＣｎｔＴｈ以上の場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部２０は、閉蓋処理を開始する（ステップＳ１５）。
【００３８】
次に、制御部２０は、着座検知センサ１２が着座検知状態であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。着座検知センサ１２が着座検知状態でないと判断された場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、制御部２０は、便蓋角度検出センサ１９の検出結果に基づいて、便蓋４０が閉状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１７）。そして、便蓋４０が閉状態にあると判断された場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御部２０は、本処理ルーチンをいったん終了する。
【００３９】
一方、先のステップＳ１６において着座検知センサ１２が着座検知状態であると判断された場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、制御部２０は、閉蓋処理を中断して、開蓋処理を行う（ステップＳ１８）。
【００４０】
次に、制御部２０は、閉蓋処理中に使用者が便座３０に着座したことを報知部５１に表示させることで警告を行う。その後、制御部２０は、本処理ルーチンをいったん終了する。また、先のステップＳ１７において便蓋４０が閉状態にないと判断された場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、制御部２０は、ステップＳ１６に戻って処理を続ける。
【００４１】
こうして、図４に示すフローチャートによれば、制御部２０は、閉蓋処理中に着座検知センサ１２が着座非検知状態から着座検知状態になった場合には、閉蓋処理を中断して、開蓋処理を行う。また、報知部５１により閉蓋処理中に使用者が便座３０に着座したことを使用者へ報知させることができる。
【００４２】
そして、本実施形態と異なり、閉蓋処理中に入室検知センサが非検知状態から検知状態になった場合に、閉蓋処理を中断する便座装置では、使用者がトイレの付近を通過しただけで、閉蓋処理が中断されるおそれがある。本実施形態では、閉蓋処理中に使用者が便座３０に着座する場合に閉蓋処理が中断される。このため、閉蓋処理中に使用者がトイレを使用する場合に限って閉蓋処理が中断されるため、便座装置１の無駄な動作をなくすことができる。
【００４３】
以上詳述したように、本実施形態によれば以下に示す効果を得ることができる。
（１）閉蓋処理中に着座検知センサ１２により使用者が便座１２に着座することを検知する場合には、閉蓋処理を中断できる。よって、使用者がトイレを使用中に、便蓋４０が閉動作することを抑制できる。こうして、利用者の利便性を向上できる。
（２）閉蓋処理中に使用者が便座３０に着座する場合には、報知部５１により閉蓋処理中に便座３０に着座したことを使用者へ報知させることができる。このため、便蓋４０が閉動作している際に便座３０に着座したことを使用者に認識させることができる。
（３）閉蓋処理中に着座検知センサ１２により使用者が便座３０に着座することを検知する場合には、便蓋４０を開動作させることができる。よって、便蓋４０が閉動作している際に使用者がトイレを使用する場合には、便蓋４０が開方向へ移動する。このため、使用者は便蓋４０を手動で開けることなく、トイレを早期に使用できる。
【００４４】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
【００４５】
・制御部２０は、閉蓋処理中に着座検知センサ１２が非検知状態から検知状態になった場合には、閉蓋処理を中断してもよい。
【００４６】
・制御部２０は、入室検知センサ１１の情報に基づいて、閉蓋処理を行うとしてもよい。また、制御部２０は、閉蓋処理中に入室検知センサ１１が入室非検知状態から入室検知状態になった場合に、閉蓋処理を中断するとしてもよい。また、制御部２０は、閉蓋処理を中断してから、開蓋処理を行うとしてもよい。なお、この場合には、入室検知センサ１１がトイレ空間内の使用者を検知する「人体検知センサ」の一例を構成する。
【００４７】
これによれば、便蓋４０が開動作している際に使用者がトイレ空間に入った場合に、便蓋４０が閉状態になるまで使用者がトイレの使用を待機する必要がない。このため、利用者の利便性を向上できる。
【００４８】
・着座検知センサ１２は、反射型の光学センサによって構成されてもよい。
【００４９】
・便座装置１は、スマートフォンと無線通信を行うとしてもよい。制御部２０は、閉蓋処理中に着座検知センサ１２が着座非検知状態から着座検知状態になった場合には、無線通信をしているスマートフォンに閉蓋処理中に使用者が便座３０に着座したことを通知してもよい。特に子供はトイレ空間などの親の目が離れている場所において、親が想定しない動きをすることが多い。親が使用するスマートフォンに、閉蓋処理中に子供が便座３０に着座したことを通知することで、トイレ空間での子供の出来事を知ることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１：便座装置
１０：本体部
１１：入室検知センサ
１２：着座検知センサ（人体検知センサの一例）
１４：便座開閉機構
１５：便座モータ
１６：便座角度検出センサ
１７：便蓋開閉機構
１８：便蓋モータ
１９：便蓋角度検出センサ
２０：制御部
３０：便座
４０：便蓋
５０：操作部
５１：報知部
８０：便器
【図１】
2018130256.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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