(57)【要約】【課題】運転者の問診結果に応じた運転支援技術を提供する。【解決手段】車両に搭載される情報処理装置１において、個人情報取得部１１０は、車両の運転開始前に、車両の運転者の個人情報を取得する。質問選択部１１１は、記個人情報に基づいて、あらかじめ用意された健康状態に関する複数の質問事項の中から、運転者に実施する質問事項を選択する。回答受付部１１２は、選択された質問事項に対する運転者の回答を受け付ける。支援システム変更部１１３は、回答の内容に基づいて、車両に備えられた運転支援システム５の設定を変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される情報処理装置であって、
前記車両の運転開始前に、前記車両の運転者の個人情報を取得する個人情報取得部と、
前記個人情報に基づいて、あらかじめ用意された健康状態に関する複数の質問事項の中から、前記運転者に実施する質問事項を選択する質問選択部と、
選択された前記質問事項に対する前記運転者の回答を受け付ける回答受付部と、
前記回答の内容に基づいて、前記車両に備えられた運転支援システムの設定を変更する支援システム変更部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記質問選択部は、前記個人情報に前記運転者の既往症状が含まれている場合、当該既往症状に基づいて前記質問事項を選択する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記回答の内容に基づいて選択された助言を前記運転者に通知する通知部をさらに備える、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記回答の内容に基づいて、前記運転者による前記車両の運転の可否を決定する運転可否決定部をさらに備え、
前記通知部は、前記運転可否決定部が前記運転者による前記車両の運転を禁止する決定をした場合、あらかじめ定められた連絡先に通知する、
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記運転可否決定部が前記運転者による前記車両の運転を禁止する決定をした場合、前記車両のエンジンを停止するとともに、当該エンジンの始動を禁止する始動禁止部をさらに備える、
請求項４に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗員の健康状態を異常と診断した場合に、乗員に適切な対応を取らせることができる車載装置が提案されている。特許文献１には、車両に設けた各種センサによって運転者の健康状態を示す複数種類の生体情報を取得し、運転者が患っている疾患の病名候補を検索する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２０５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の技術では、運転者が患っている可能性がある疾患名や、対応する疾患を治療可能な施設を運転者に示すものである。このため、運転者は示された情報にしたがって対応することになり、場合によっては車両を運転して薬局や病院に出向くことになる。
【０００５】
しかしながら、運転者が何らかの疾患を患っている場合、状況によっては運転者が車両を運転することに支障をきたすことも起こり得る。
【０００６】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、運転者の問診結果に応じた運転支援技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、車両に搭載される情報処理装置である。この装置は、前記車両の運転開始前に、前記車両の運転者の個人情報を取得する個人情報取得部と、前記個人情報に基づいて、あらかじめ用意された健康状態に関する複数の質問事項の中から、前記運転者に実施する質問事項を選択する質問選択部と、選択された前記質問事項に対する前記運転者の回答を受け付ける回答受付部と、前記回答の内容に基づいて、前記車両に備えられた運転支援システムの設定を変更する支援システム変更部と、を備える。
【０００８】
前記質問選択部は、前記個人情報に前記運転者の既往症状が含まれている場合、当該既往症状に基づいて前記質問事項を選択してもよい。
【０００９】
前記情報処理装置は、前記回答の内容に基づいて選択された助言を前記運転者に通知する通知部をさらに備えてもよい。
【００１０】
前記情報処理装置は、前記回答の内容に基づいて、前記運転者による前記車両の運転の可否を決定する運転可否決定部をさらに備えてもよく、前記通知部は、前記運転可否決定部が前記運転者による前記車両の運転を禁止する決定をした場合、あらかじめ定められた連絡先に通知してもよい。
【００１１】
前記情報処理装置は、前記運転可否決定部が前記運転者による前記車両の運転を禁止する決定をした場合、前記車両のエンジンを停止するとともに、当該エンジンの始動を禁止する始動禁止部をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、運転者の問診結果に応じた運転支援技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係る情報処理装置の概要を説明するための模式図である。
【図２】実施の形態に係る情報処理装置の機能構成を模式的に示す図である。
【図３】実施の形態に係る記憶部が格納する運転者データベースのデータ構造を模式的に示す図である。
【図４】実施の形態に係る記憶部が格納する質問データベースのデータ構造を模式的に示す図である。
【図５】実施の形態に係る回答受付部が作成するレーダーチャートの一例を模式的に示す図である。
【図６】実施の形態に係る記憶部が格納する設定変更データベースのデータ構造を模式的に示す図である。
【図７】実施の形態に係る車内モニタが表示する助言の一例を示す図である。
【図８】実施の形態に係る情報処理装置が実行する情報処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施の形態の概要＞
図１を参照して、実施の形態の概要を述べる。
図１は、実施の形態に係る情報処理装置１の概要を説明するための模式図である。図１に示す例では、情報処理装置１は運転者Ｄが運転する車両Ｖに搭載されている。車両Ｖは、情報処理装置１の他、車内モニタ２、車内センサ３、通信装置４、及び運転支援システム５も備えている。
【００１５】
車内モニタ２はタッチパネルを備える表示装置であり、情報処理装置１が運転者Ｄに情報を提示したり、運転者Ｄから情報を取得したりするためのユーザインタフェースである。車内センサ３は、車両Ｖの運転席に着座した状態の運転者Ｄをモニタするための装置である。車内センサ３は、例えば既知の可視光カメラや赤外カメラを用いて実現される。通信装置４は、車両Ｖが車両Ｖの外部装置と通信するための通信インタフェースである。通信装置４は、例えば携帯電話通信モジュールのような既知の通信モジュールを用いて実現される。
【００１６】
近年、自動車、バス、トラック等の車両の運転支援システムが急速に発達しており、実施の形態に係る車両Ｖもこのような運転支援システム５を搭載している。車両Ｖが搭載する運転支援システム５は、例えば車両Ｖに乗車した運転者Ｄの死角に存在する他の車両や物、人等を検知する死角モニタリングシステムや、車両Ｖのエンジン及び操舵、ブレーキを制御して車両Ｖを自動走行させるクルーズコントロールシステム等が含まれる。
【００１７】
運転支援システム５は既知の技術であるため詳細な説明は省略するが、車両Ｖは運転支援システム５に用いられる図示しない種々のセンサや動力機構（可視光カメラ、ミリ波レーダ、赤外カメラ、自動操舵用のアクチュエータ、自動ブレーキ用のアクチュエータ）及びこれらを制御するコントローラを備えている。
【００１８】
実施の形態に係る情報処理装置１は、車両Ｖに乗り込んだ運転者Ｄが車両Ｖの運転を開始する前に、車内モニタ２を介して運転者Ｄに健康状態を問いかける。情報処理装置１は、車内モニタ２を介して運転者Ｄから受け付けた回答の内容に基づいて、車両Ｖが備える運転支援システム５の設定を変更する。
【００１９】
例えば、運転者Ｄの回答内容から運転者Ｄに視野狭窄の疑いが認められるような場合、情報処理装置１は、運転者Ｄの視野が狭くなっている領域、すなわち平均的な健常者と比較して運転者Ｄの死角が広がっている領域の死角モニタリングシステムを強化するように、運転支援システム５の設定を変更する。
【００２０】
別の例としては、運転者Ｄの回答内容から運転者Ｄに認知症の疑いが認められるような場合、情報処理装置１は、運転者Ｄが車両Ｖを運転することを禁止するとともに、通信装置４を介してその旨をあらかじめ定められた連絡先に通知する。この場合、情報処理装置１は、質問を長引かせる等の方法により、運転者Ｄに運転の目的を忘れさせる。また、情報処理装置１は、運転者Ｄが親族等に発見されるまでの時間稼ぎの役割も果たす。情報処理装置１は、運転者Ｄの症状の程度が軽症で運転を許可する場合には、カーナビゲーションシステムとクルーズコントロールシステムの設定を変更して、走行軌跡の監視を開始したり、周辺に車両Ｖの存在を目立たせる目的で走行速度が一定以上とならないようにしたりする。
【００２１】
このように、情報処理装置１は健康状態に関する複数の質問事項に対する運転者Ｄの回答に基づいて車両に備えられた運転支援システム５の設定を変更する。これにより、実施の形態に係る情報処理装置１は、運転者の問診結果に応じた運転支援技術を提供することができる。
【００２２】
＜情報処理装置１の機能構成＞
図２は、実施の形態に係る情報処理装置１の機能構成を模式的に示す図である。情報処理装置１は、記憶部１０及び制御部１１を備える。また、情報処理装置１は、車内モニタ２、車内センサ３、通信装置４、及び運転支援システム５との間で情報をやり取りすることができる。
【００２３】
記憶部１０は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性記憶装置、及びＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の一時記憶部を含む。不揮発性記憶装置は、実施の形態に係る情報処理装置１を実現するための各種プログラム及びデータベースの格納部として機能する。一時記憶部は、制御部１１の作業メモリとして機能する。
【００２４】
制御部１１は、車両ＶのＥＣＵ（Electronic Control Unit）等のプロセッサである。制御部１１は、記憶部１０に格納されているプログラムを実行することにより、個人情報取得部１１０、質問選択部１１１、回答受付部１１２、支援システム変更部１１３、通知部１１４、運転可否決定部１１５、始動禁止部１１６、及び支援情報取得部１１７として機能する。
【００２５】
支援情報取得部１１７は、運転支援システム５から、運転支援システム５のログ情報及び運転支援システム５が車両Ｖの支援に用いるセンサの出力を含む情報を取得する。支援情報取得部１１７は、運転支援システム５から取得した情報を、記憶部１０に格納して蓄積する。
【００２６】
個人情報取得部１１０は、車両Ｖの運転開始前に、車両Ｖの運転者Ｄの個人情報を取得する。個人情報取得部１１０は、例えば運転者Ｄから自己申告で入力された氏名を取得してもよいし、運転者Ｄの指紋や声紋、虹彩等の生体情報を取得して認証する既知の生体認証技術を用いて個人情報を特定してもよい。あるいは、個人情報取得部１１０は、運転者Ｄに提示された運転免許証を読み取って運転者Ｄの個人情報を取得してもよい。
【００２７】
記憶部１０は、車両Ｖの運転者とその運転者に一意に割り当てられた運転者ＩＤ（Identification）とを対応付けて格納している。個人情報取得部１１０は、運転者Ｄから取得した運転者Ｄの個人情報から、運転者Ｄの運転者ＩＤを特定する。
【００２８】
図３は、実施の形態に係る記憶部１０が格納する運転者データベースのデータ構造を模式的に示す図である。図３に示すように、運転者データベースは運転者ＩＤと関連づけて、その運転者ＩＤで特定される運転者Ｄに関連する情報が格納されている。ここで「運転者Ｄに関連する情報」とは、情報処理装置１が運転者Ｄの健康状態を判定するために用いる情報と、運転者Ｄの緊急連絡先を示す情報とを含む情報である。
【００２９】
運転者Ｄに関連する情報の具体例は、図３に示すように、運転者Ｄの既往症、運転者Ｄの年齢、運転者Ｄの運転歴、運転者Ｄの運転頻度、行き先履歴、運転時間帯、1回の連続運転時間、緊急連絡先となるメールアドレス等の情報である。なお、運転者データベースは記憶部１０に格納されている。図３は、運転者ＩＤが００００１の運転者Ｄに関する情報を示している。運転者ＩＤが００００１の運転者Ｄは、左側視野狭窄を既往症としており、年齢は７２歳、運転歴は４６年、運転頻度は月に１回である。
【００３０】
質問選択部１１１は、個人情報取得部１１０が取得した個人情報に基づいて、あらかじめ用意された健康状態に関する複数の質問事項の中から、運転者Ｄに実施する質問事項を選択する。質問選択部１１１は、選択した質問事項を車内モニタ２に表示する。
【００３１】
記憶部１０は、種々の既往症と、各既往症に対応した質問事項とを関連づけた質問データベースを格納している。質問選択部１１１は、個人情報に運転者Ｄの既往症状が含まれている場合、その既往症状に基づいて質問事項を選択する。これにより、質問選択部１１１は、各運転者Ｄに適した質問事項を選択することができる。
【００３２】
なお、記憶部１０は、既往症を持たない運転者Ｄ用の一般的な質問事項も格納している。運転者Ｄが既往症を持たない場合には、質問選択部１１１は運転者Ｄの年齢に鑑み、睡眠時間や体調などの一般的な質問を質問データベースから読み出す。このように、質問選択部１１１は個人情報取得部１１０が取得した個人情報に基づいて質問データベースを参照することで、車内モニタ２に表示させる質問事項を取得する。
【００３３】
図４は、実施の形態に係る記憶部１０が格納する質問データベースのデータ構造を模式的に示す図である。図４は、「左側視野狭窄」の既往症を持つ運転者Ｄに提示する質問事項の例を示している。図４に示すように、質問選択部１１１が選択する質問事項は複数の質問、それに対する回答の選択肢、各選択肢に紐づけられた点数を含んでいる。質問選択部１１１は、取得した質問及びその回答の選択肢を、車内モニタ２に順に表示させる。
【００３４】
回答受付部１１２は、質問選択部１１１によって選択され、車内モニタ２に表示された質問事項に対する運転者Ｄの回答を受け付ける。例えば、図４に示すように、「左側視野狭窄」の既往症を持つ運転者Ｄに提示する第１の質問事項は「正面を向いて左側のサイドミラーは見えますか？」であり、質問に対する回答の選択肢は、「１：すべて見える」、「２：半分以上見える」、及び「３：見えない」の３つである。実施の形態に係る車内モニタ２はタッチパネルを備えるため、運転者Ｄは車内モニタ２に表示された選択肢をタップすることによって回答することができる。回答受付部１１２は、運転者Ｄが車内モニタ２をタップして選択した選択肢を、質問事項に対する運転者Ｄの回答として受け付ける。
【００３５】
支援システム変更部１１３は、運転者Ｄの回答の内容に基づいて、車両Ｖに備えられた運転支援システム５の設定を変更する。例えば運転者Ｄが「左側視野狭窄」の既往症を持ち、質問に対する回答によって「左側視野狭窄」の症状が確認できた場合には、支援システム変更部１１３は、車両Ｖの左側の死角モニタリングシステムのセンシング範囲を拡大する。このように、実施の形態に係る情報処理装置１は、運転者の問診結果に応じた運転支援技術を提供することができる。
【００３６】
図４を参照して説明したように、質問データベースは各選択肢に紐づけられた点数を格納するフィールドを備える。回答受付部１１２は、運転者Ｄが回答した選択肢に基づいて、選択肢に紐づけられた点数の総和である累計点数を算出すると同時に運転者Ｄの回答をレーダーチャート化する。回答受付部１１２は、算出した累計点数とレーダーチャートを作成し、支援システム変更部１１３、通知部１１４、運転可否決定部１１５、及び始動禁止部１１６に出力する。
【００３７】
図５は、実施の形態に係る回答受付部１１２が作成するレーダーチャートの一例を模式的に示す図である。図５は、質問事項が８項目ある場合におけるレーダーチャートの例を示している。記憶部１０は、複数の病状と、それぞれの病状を持っている場合のレーダーチャートの形状とを対応づけてあらかじめ記憶している。支援システム変更部１１３は、回答受付部１１２から取得したレーダーチャートと、記憶部１０に記憶されているレーダーチャートとを比較することで、運転者Ｄの症状を推定することができる。
【００３８】
図６は、実施の形態に係る記憶部１０が格納する設定変更データベースのデータ構造を模式的に示す図である。図６に示す設定変更データベースは、「左側視野狭窄」の既往症を持つ運転者Ｄに提示した質問事項に関する累計点数、支援システム変更部１１３が実施する処置、及び運転者Ｄに対する助言（アドバイス）を対応付けて格納している。設定変更データベースは記憶部１０に格納されており、支援システム変更部１１３が管理する。
【００３９】
図４に示すように、実施の形態に係る質問データベースは、運転者Ｄの安全を確保するのに重要な選択肢ほど、小さな点数が割り当てられている。したがって、支援システム変更部１１３は回答受付部１１２から取得した累計点数が小さい場合は、大きい場合よりも運転者Ｄの安全性を高めるように運転支援システム５の設定を変更する。
【００４０】
また支援システム変更部１１３は、回答受付部１１２が作成したレーダーチャートも参照し、質問の累積点数のみでは判断できないバランスも考慮する。例えば、支援システム変更部１１３は、累積点数では同点を維持していても、その内訳を参照する事によって、運転者Ｄの病状が変化した可能性を検出できる。その場合、支援システム変更部１１３は、医師からの指摘が無くても図４における第Ｎ質問事項の得点を高くする等の対処が可能になる。
【００４１】
支援システム変更部１１３は、回答受付部１１２から取得した累計点数に基づいて設定変更データベースを参照することにより、運転支援システム５の設定を変更する。図６に示す「左側視野狭窄」のための設定変更データベースの例では、累計点数が１５点以上の場合、支援システム変更部１１３は特段の処置を施さない。累計点数が６点から１０点の間の場合、支援システム変更部１１３は車両Ｖの進行方向左側のセンサの走査範囲を拡大するように、運転支援システム５の設定を変更する。
【００４２】
通知部１１４は、運転者Ｄの回答の内容に基づいて選択された助言を運転者Ｄに通知する。具体的には、通知部１１４は回答受付部１１２から取得した累計点数に基づいて設定変更データベースを参照することにより、運転者Ｄに通知する助言を取得し、車内モニタ２に表示させる。
【００４３】
図７は、実施の形態に係る車内モニタ２が表示する助言の一例を示す図である。図７に示すように、運転者Ｄは自身の健康状態に基づいたアドバイスを確認できるため、安全運転に対する気づき、及び具体策を得ることができる。
【００４４】
運転可否決定部１１５は、運転者Ｄの回答の内容に基づいて、運転者Ｄによる車両Ｖの運転の可否を決定する。具体的には、運転可否決定部１１５は、回答受付部１１２から取得した累計点数が０点から３点の間の場合、運転者Ｄによる車両Ｖの運転を禁止する。通知部１１４は、運転可否決定部１１５が運転者Ｄによる車両Ｖの運転を禁止する決定をした場合、その旨をあらかじめ定められた連絡先に通知する。これにより、情報処理装置１は、車両Ｖから連絡を受けた家族等の者が運転者Ｄの状態を確認するきっかけを提供することができる。
【００４５】
始動禁止部１１６は、運転可否決定部１１５が運転者Ｄによる車両Ｖの運転を禁止する決定をした場合、車両Ｖのエンジンを停止するとともに、当該エンジンの始動を禁止する。例えば運転者Ｄが心神喪失状態のような場合、運転者Ｄは質問選択部１１１が車内モニタ２に表示させた質問に対して的確に答えられないと考えられる。そのような場合、回答受付部１１２が算出する累計点数は０点に近くなるので、運転可否決定部１１５は運転者Ｄによる車両Ｖの運転を禁止することになる。結果として、始動禁止部１１６は車両Ｖのエンジンの始動を禁止する。これにより、情報処理装置１は運転者Ｄの安全をより確実に確保できるようになる。
【００４６】
なお、運転可否決定部１１５は、車内センサ３が撮像した運転者Ｄの映像を取得して解析することにより、運転者Ｄによる車両Ｖの運転の可否を決定してもよい。例えば、運転者Ｄが車両Ｖを運転中に心筋梗塞等の症状が発症すると、運転者Ｄはうずくまったような姿勢になるといわれている。運転可否決定部１１５は、既知の姿勢解析エンジンを用いて運転者Ｄの姿勢を解析し、運転者Ｄがうずくまっている場合には、車両Ｖの運転を禁止する。車両Ｖの走行中に車両Ｖの運転を禁止する場合には、運転可否決定部１１５は支援システム変更部１１３に通知する。支援システム変更部１１３は、車両Ｖの運転支援システム５を自動運転モードに変更し、車両Ｖを路肩等の安全な場所に移動させてエンジンを停止させる。これにより、車両Ｖの運転継続が困難な状況になったとき、車両Ｖの安全を確保することができる。
【００４７】
＜情報処理装置１の処理フロー＞
図８は、実施の形態に係る情報処理装置１が実行する情報処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、例えばドライバーが運転席に着席してイグニションスイッチをオンにした時などに連動し、情報処理装置１が起動したときに開始する。
【００４８】
個人情報取得部１１０は、運転者Ｄが車両Ｖのエンジンを始動する前に、運転者Ｄの個人情報を取得する（Ｓ２）。質問選択部１１１は、運転者Ｄの個人情報をもとに運転者データベースのデータを検索する。検索の結果、運転者Ｄに既往症がある場合（Ｓ４のＹｅｓ）、質問選択部１１１は、運転者Ｄの既往症に適した質問を質問データベースから読み出し、車内モニタ２に表示させる（Ｓ６）。
【００４９】
回答受付部１１２は、質問選択部１１１が車内モニタ２に表示させた質問に対する運転者Ｄの回答を受け付ける（Ｓ８）。質問が終了するまでの間（Ｓ１０のＮｏ）、質問選択部１１１と回答受付部１１２とはステップＳ６及びステップＳ８の処理を継続する。
【００５０】
運転者Ｄに既往症がない場合（Ｓ４のＮｏ）、質問選択部１１１は、運転者Ｄの年齢に鑑みて一般的な質問を質問データベースから読み出し、車内モニタ２に表示させる（Ｓ１２）。回答受付部１１２は、質問選択部１１１が車内モニタ２に表示させた質問に対する運転者Ｄの回答を受け付ける（Ｓ１４）。質問が終了するまでの間（Ｓ１６のＮｏ）、質問選択部１１１と回答受付部１１２とはステップＳ１２及びステップＳ１４の処理を継続する。
【００５１】
質問選択部１１１が表示する質問が終了すると（Ｓ１０のＹｅｓ、Ｓ１６のＹｅｓ）、運転可否決定部１１５は、回答受付部１１２が受け付けた回答に基づいて、運転者Ｄによる車両Ｖの運転の可否を決定する（Ｓ１８）。運転可否決定部１１５が運転者Ｄによる車両Ｖの運転を許可する場合（Ｓ２０のＹｅｓ）、支援システム変更部１１３は、回答受付部１１２が受け付けた回答に基づいて、車両Ｖの運転支援システム５の設定を変更する（Ｓ２２）。通知部１１４は、回答受付部１１２が受け付けた回答に基づいて、運転者Ｄが運転する際の助言を車内モニタ２に表示させる（Ｓ２４）。
【００５２】
運転可否決定部１１５が運転者Ｄによる車両Ｖの運転を禁止する場合（Ｓ２０のＮｏ）、始動禁止部１１６は、車両Ｖのエンジンの始動を禁止する（Ｓ２６）。通知部１１４は、運転者Ｄによる車両Ｖの運転を禁止したことを示すメッセージを、通信装置４を介してあらかじめ定められた所定の連絡先に通知する（Ｓ２８）。なお運転者Ｄが認知症や心神喪失状態の症状を呈している場合、質問選択部１１１と回答受付部１１２とは、所定の連絡先から承認通知がなされるまで質疑応答を継続するための時間稼ぎをする使い方も想定している。
【００５３】
回答受付部１１２が助言を車内モニタ２に表示させるか、通知部１１４が通知をすると、本フローチャートにおける処理は終了する。
【００５４】
以上説明したように、実施の形態に係る情報処理装置１によれば、運転者の問診結果に応じた運転支援技術を提供することができる。
【００５５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００５６】
上記では、運転可否決定部１１５は車内センサ３が撮像した運転者Ｄの姿勢に基づいて、運転の可否を決定する場合について説明した。これに替えて、あるいはこれに加えて、運転可否決定部１１５は運転者Ｄの受け答えの音声データを解析することにより、運転者Ｄによる車両Ｖの運転の可否を決定してもよい。この場合、車両Ｖに図示しない音声入力部を設け、回答受付部１１２が運転者Ｄの音声による回答を取得する。運転可否決定部１１５は、回答受付部１１２が取得した音声データを既知の機械学習手法（例えばＳＶＭ（Support Vector Machine）、ブースティング、深層畳み込みニューラルネットワーク等）を用いた判別器を用いて、運転者Ｄによる車両Ｖの運転の可否を決定することで実現できる。
【符号の説明】
【００５７】
１・・・情報処理装置
２・・・車内モニタ
３・・・車内センサ
４・・・通信装置
５・・・運転支援システム
１０・・・記憶部
１１・・・制御部
１１０・・・個人情報取得部
１１１・・・質問選択部
１１２・・・回答受付部
１１３・・・支援システム変更部
１１４・・・通知部
１１５・・・運転可否決定部
１１６・・・始動禁止部
１１７・・・支援情報取得部
Ｖ・・・車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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