(57)【要約】【課題】利便性を向上させることを目的とする。【解決手段】機械式駐車装置は、各利用者に個別に割り当てられた利用者ＩＤと利用者の利用者情報とを関連付けて格納する総合データベース５２と、入庫時または出庫時において、ユーザ認証として入力された利用者ＩＤに対応する利用者情報を取得し、取得した利用者情報に応じて、入庫または出庫の運用を変更する主制御部５０とを備える。総合データベース５２に格納される利用者情報は、利用者による駐車装置の利用情報及び利用者の属性情報の少なくとも一つを含む。【選択図】図４
2018188833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各利用者に個別に割り当てられた利用者識別情報と前記利用者の利用者情報とを関連付けて格納する記憶手段と、
入庫時または出庫時において、ユーザ認証として入力された前記利用者識別情報に対応する前記利用者情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記利用者情報に応じて、入庫または出庫の運用を変更する制御手段と
を備え、
前記利用者情報は、前記利用者による駐車装置の利用情報及び前記利用者の属性情報の少なくとも一つを含む機械式駐車装置。
【請求項２】
前記駐車装置の利用情報は、前記利用者による入庫または出庫の入力操作に関する情報、入庫または出庫に要する時間、エラー情報、前記駐車装置の使用頻度の少なくともいずれか一つを含む請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記利用者による入庫または出庫の入力操作に関する情報は、前記利用者が前記利用者識別情報を入力するのに要する時間、前記利用者が無人確認を行うのに要する時間、前記利用者が安全確認を行うのに要する時間、及び前記利用者が閉扉指示を入力するのに要する時間の少なくとも一つを含む請求項２に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記入庫に要する時間及び前記出庫に要する時間は、入出庫扉が開いてから入出庫扉が閉じるまでの間を複数の期間に区分し、少なくとも一つの前記期間に対して前記利用者が要した時間が記憶される請求項２または請求項３に記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記入庫に要する時間は、前記入出庫扉が開いてから車両を乗降室に進入させるまでの期間、前記車両を乗降室内に進入させてから前記利用者が前記乗降室から退出するまでの期間、前記利用者が前記乗降室から退出してから前記利用者識別情報が入力されるまでの期間、及び前記利用者識別情報が入力されてから前記入出庫扉が閉じるまでの期間に区分して記憶される請求項４に記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
前記出庫に要する時間は、前記入出庫扉が開いてから利用者が前記乗降室に進入するまでの期間、前記利用者が前記乗降室内に進入してから車両が前記乗降室から退出するまでの期間、前記車両が前記乗降室から退出してから前記利用者識別情報が入力されるまでの期間、及び前記利用者識別情報が入力されてから前記入出庫扉が閉じるまでの期間にそれぞれ区分して記憶される請求項４に記載の機械式駐車装置。
【請求項７】
前記エラー情報は、ミラーのたたみ忘れ、車両の停止位置不良、アンテナのたたみ忘れ、入出庫扉の閉め忘れの少なくとも一つを含む請求項２から請求項６のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項８】
前記利用者の属性情報は、前記利用者が利用している車両の車種および前記利用者の家族構成の少なくとも一つを含む請求項２から請求項７のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記利用者情報に基づいて、前記入庫または前記出庫の利用者への操作ガイダンスを変更する請求項１から請求項８のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記利用者情報に基づいて、利用者によって操作される操作ボタンを表示させるタイミング及び前記操作ガイダンスの内容の少なくとも一つを変更する請求項９に記載の機械式駐車装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記利用者情報に基づいて、入出庫扉の閉め忘れが発生したと判定する際に用いる基準時間を設定する請求項１から請求項１０のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、季節及び天候の少なくともいずれかに応じて、前記入庫または出庫の運用を変更する請求項１から請求項１１のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項１３】
各利用者に個別に割り当てられた利用者識別情報と前記利用者の利用者情報とを関連付けて格納する工程と、
入庫時または出庫時において、ユーザ認証として入力された前記利用者識別情報に対応する前記利用者情報を取得する工程と、
取得した前記利用者情報に応じて、入庫または出庫の運用を変更する工程と
を有し、
前記利用者情報は、前記利用者による駐車装置の利用情報及び前記利用者の属性情報の少なくとも一つを含む機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１４】
各利用者に個別に割り当てられた利用者識別情報と前記利用者の利用者情報とを関連付けて格納する処理と、
入庫時または出庫時において、ユーザ認証として入力された前記利用者識別情報に対応する前記利用者情報を取得する処理と、
取得した前記利用者情報に応じて、入庫または出庫の運用を変更する処理と
をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記利用者情報は、前記利用者による駐車装置の利用情報及び前記利用者の属性情報の少なくとも一つを含む機械式駐車装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式立体駐車場では、閉扉時において、利用者が保持するＩＣカード等の認証媒体を用いてユーザ認証を行った上で扉を閉めている。したがって、認証媒体を有する利用者が扉を閉め忘れ、駐車場から立ち去ってしまうと、扉が開いた状態が続き、駐車場が利用できなくなる。
【０００３】
このような不都合を解消するため、例えば、特許文献１には、扉の閉め忘れが発生した際に、マスターキー等を有する管理人や保守員が利用者に代わって閉扉操作を行うことのできる機械式駐車場が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２６１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、入庫や出庫に要する時間は個人差がある。例えば、お年寄りや小さい子供がいる家庭では、比較的乗り降りに時間がかかる。従来は、入出庫に要する一律の基準時間を設け、この基準時間内に入出庫が完了しなかった場合には、扉の閉め忘れが発生したと判定していた。このため、乗り降りに時間がかかっている場合には、利用者が乗降室内に残っているのに扉の閉め忘れが発生していると誤検知される場合があった。また、扉の閉め忘れが発生した場合に、管理人や保守員に連絡が入るような運用を行っている場合には、誤検知にもかかわらず、管理人や保守員に連絡が入ることとなり、煩わしかった。
【０００６】
また、機械式駐車場を利用する利用者の中には、頻繁に駐車場を使用することにより入出庫操作に慣れた利用者や、逆に操作に不慣れな利用者もいる。また、エラーを頻繁に発生させるマナーの悪い利用者もいれば、エラーを発生させないマナーのよい利用者もいる。このように、利用者のタイプは様々であるのに対し、従来は、全ての利用者に対して一様の入出庫の運用がされていた。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、利便性を向上させることのできる機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用する。
本発明は、各利用者に個別に割り当てられた利用者識別情報と前記利用者の利用者情報とを関連付けて格納する記憶手段と、入庫時または出庫時において、ユーザ認証として入力された前記利用者識別情報に対応する前記利用者情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記利用者情報に応じて、入庫または出庫の運用を変更する制御手段とを備え、前記利用者情報は、前記利用者による駐車装置の利用情報及び前記利用者の属性情報の少なくとも一つを含む機械式駐車装置を提供する。
【０００９】
上記機械式駐車装置によれば、各利用者に個別に割り当てられた利用者識別情報に関連付けられた利用者情報が記憶手段に格納されており、入庫時または出庫時においては、ユーザ認証として入力された利用者識別情報に対応する利用者情報が記憶手段から取得される。そして、取得された利用者情報に基づいて入庫または出庫の運用が変更される。ここで、利用者情報には、利用者による駐車装置の利用情報及び利用者の属性情報の少なくとも一つが含まれているので、利用者による駐車装置の利用状況（例えば、経験値等）に基づいて入庫または出庫の運用をカスタマイズすることが可能となる。
【００１０】
上記機械式駐車装置において、前記駐車装置の利用情報は、前記利用者による入庫または出庫の入力操作に関する情報、入庫または出庫に要する時間、エラー情報、前記駐車装置の使用頻度の少なくともいずれか一つを含むこととしてもよい。
【００１１】
上記機械式駐車装置によれば、利用者による入庫または出庫の入力操作に関する情報、入庫または出庫に要する時間、エラー情報、駐車装置の使用頻度の少なくともいずれか一つを参照して、入庫または出庫の運用をカスタマイズすることが可能となる。
【００１２】
上記機械式駐車装置において、前記利用者による入庫または出庫の入力操作に関する情報は、前記利用者が前記利用者識別情報を入力するのに要する時間、前記利用者が無人確認を行うのに要する時間、前記利用者が安全確認を行うのに要する時間、及び前記利用者が閉扉指示を入力するのに要する時間の少なくとも一つを含むこととしてもよい。
【００１３】
上記機械式駐車装置によれば、利用者が各入力操作に要する時間を記憶するので、入出庫に関する利用者の特徴をより詳細に解析でき、この特徴に応じた適切な駐車装置の運用を実現することが可能となる。
【００１４】
上記機械式駐車装置において、前記入庫に要する時間及び前記出庫に要する時間は、入出庫扉が開いてから入出庫扉が閉じるまでの間を複数の期間に区分（分割）し、少なくとも一つの前記期間に対して前記利用者が要した時間が記憶されてもよい。
例えば、前記入庫に要する時間は、前記入出庫扉が開いてから車両を乗降室に進入させるまでの期間、前記車両を乗降室内に進入させてから前記利用者が前記乗降室から退出するまでの期間、前記利用者が前記乗降室から退出してから前記利用者識別情報が入力されるまでの期間、及び前記利用者識別情報が入力されてから前記入出庫扉が閉じるまでの期間に区分して記憶されてもよい。
例えば、前記出庫に要する時間は、前記入出庫扉が開いてから利用者が前記乗降室に進入するまでの期間、前記利用者が前記乗降室内に進入してから車両が前記乗降室から退出するまでの期間、前記車両が前記乗降室から退出してから前記利用者識別情報が入力されるまでの期間、及び前記利用者識別情報が入力されてから前記入出庫扉が閉じるまでの期間にそれぞれ区分して記憶されてもよい。
【００１５】
上記機械式駐車装置によれば、入出庫扉が開いてから入出庫扉が閉じるまでの一連の流れを分割して複数の期間に区分し、それぞれの期間に対する利用者の所要時間を記憶する。これにより、入出庫に関する利用者の特徴をより詳細に解析でき、この特徴に応じた適切な駐車装置の運用を実現することが可能となる。
【００１６】
上記機械式駐車装置において、前記エラー情報は、ミラーのたたみ忘れ、車両の停止位置不良、アンテナのたたみ忘れ、入出庫扉の閉め忘れの少なくとも一つを含んでいてもよい。
【００１７】
上記機械式駐車装置によれば、利用者がどのようなエラーの種別を認識することができる。これにより、利用者のエラーの発生傾向を把握することができ、より適切な注意喚起を行うことが可能となる。
【００１８】
上記機械式駐車装置において、前記利用者の属性情報は、前記利用者が利用している車両の車種および前記利用者の家族構成の少なくとも一つを含んでいてもよい。
【００１９】
上記機械式駐車装置によれば、利用者が利用している車両の車種及び利用者の家族構成の少なくとも一つを利用者情報として記録することとしたので、利用者の入出庫に関する傾向をより詳細に把握することが可能となる。例えば、家族構成を把握することで、入出庫に要する時間を推測することが可能となる。
【００２０】
上記機械式駐車装置において、前記制御手段は、前記利用者情報に基づいて、前記入庫または前記出庫の利用者への操作ガイダンスを変更することとしてもよい。
【００２１】
上記機械式駐車装置によれば、利用者情報に基づいて入庫または出庫の操作ガイダンスを変更するので、例えば、入出庫操作に慣れている利用者とそうではない利用者とでガイダンスを変えることにより、その利用者のレベルに応じた適切なガイダンスを行うことが可能となる。
【００２２】
上記機械式駐車装置において、前記制御手段は、前記利用者情報に基づいて、利用者によって操作される操作ボタンを表示させるタイミング及び前記操作ガイダンスの内容の少なくとも一つを変更することとしてもよい。
【００２３】
上記機械式駐車装置によれば、利用者情報に基づいて操作ボタンを表示させるタイミングやガイダンス内容を変更するので、利用者の経験値や行動パターン、エラー発生の傾向に応じて適切な操作ボタンの表示タイミングやガイダンス内容を提供することができる。
【００２４】
上記機械式駐車装置において、前記制御手段は、前記利用者情報に基づいて、入出庫扉の閉め忘れが発生したと判定する際に用いる基準時間を設定することとしてもよい。
【００２５】
上記機械式駐車装置によれば、利用者情報に基づいて入出庫扉の閉め忘れ発生の基準時間を設定するので、利用者個人に対して適切な基準時間を設定することが可能となる。これにより、扉閉め忘れの誤検知を抑制することが可能となる。
【００２６】
上記機械式駐車装置において、前記制御手段は、季節及び天候の少なくともいずれかに応じて、前記入庫または出庫の運用を変更することとしてもよい。
【００２７】
上記機械式駐車装置によれば、利用者情報に加えて、季節や天候によっても入庫または出庫の運用を変更するので、季節や天候も加味した、駐車装置の適切な運用を行うことが可能となる。
【００２８】
本発明は、各利用者に個別に割り当てられた利用者識別情報と前記利用者の利用者情報とを関連付けて格納する工程と、入庫時または出庫時において、ユーザ認証として入力された前記利用者識別情報に対応する前記利用者情報を取得する工程と、取得した前記利用者情報に応じて、入庫または出庫の運用を変更する工程とを有し、前記利用者情報は、前記利用者による駐車装置の利用情報及び前記利用者の属性情報の少なくとも一つを含む機械式駐車装置の制御方法を提供する。
【００２９】
本発明は、各利用者に個別に割り当てられた利用者識別情報と前記利用者の利用者情報とを関連付けて格納する処理と、入庫時または出庫時において、ユーザ認証として入力された前記利用者識別情報に対応する前記利用者情報を取得する処理と、取得した前記利用者情報に応じて、入庫または出庫の運用を変更する処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記利用者情報は、前記利用者による駐車装置の利用情報及び前記利用者の属性情報の少なくとも一つを含む機械式駐車装置の制御プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、利便性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の縦断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る乗降室を示す斜視透視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る操作盤の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の制御系統の機能ブロック図を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る利用者情報の一例を示した図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る入庫処理の手順を示したフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る入庫処理の手順を示したフローチャートである。
【図８】第１のユーザ認証画面の一例を示した図である。
【図９】扉の閉め忘れが発生した場合の注意喚起画面の一例を示した図である。
【図１０】入庫起動確認画面の一例を示した図である。
【図１１】入庫待ち確認画面の一例を示した図である。
【図１２】入庫待ち確認画面の他の例を示した図である。
【図１３】入庫案内画面の一例を示した図である。
【図１４】第２のユーザ認証画面の一例を示した図である。
【図１５】無人確認画面の一例を示した図である。
【図１６】無人確認画面の他の例を示した図である。
【図１７】安全確認画面の一例を示した図である。
【図１８】安全確認画面の他の例を示した図である。
【図１９】閉扉画面の一例を示した図である。
【図２０】本発明の一実施形態に係る出庫処理の手順を示したフローチャートである。
【図２１】本発明の一実施形態に係る出庫処理の手順を示したフローチャートである。
【図２２】本発明の一実施形態に係る入庫時における扉閉め忘れ検出処理の手順を示したフローチャートである。
【図２３】本発明の一実施形態に係る入庫時における扉閉め忘れ検出処理の手順を示したフローチャートである。
【図２４】本発明の一実施形態に係る出庫時における扉閉め忘れ検出処理の手順を示したフローチャートである。
【図２５】本発明の一実施形態に係る出庫時における扉閉め忘れ検出処理の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の各実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムについて、図面を参照して説明する。以下に説明する実施形態では、本発明の機械式駐車装置としてエレベータ式のタワー型機械式駐車装置を例示して説明するが、この例に限定されず、本発明の機械式駐車装置は、垂直循環式、平面往復式、水平循環式等であってもよい。
【００３３】
図１は、本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置１の縦断面図である。図１に示すように、機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なエレベータ式のタワー型立体駐車場施設であり、入出庫口３と入出庫扉４とが設けられた駐車塔５を備えている。駐車塔５の地上階は、車両２を入出庫させる乗降室７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗降室７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。
【００３４】
駐車塔５の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状の搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔５の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。
【００３５】
一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７（駐車スペース）が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。
【００３６】
リフト１４と車両格納棚１７の床面には、両者１４，１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。
【００３７】
図２は、乗降室７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫扉４の左側に非常用出入口２０があり、入出庫扉４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、例えば入出庫扉４に向かって右側に操作盤２２が設けられている。この操作盤２２は、例えば、この機械式駐車装置１を利用する利用者や機械式駐車装置１を管理する管理人や保守員により操作される。
操作盤２２の近傍には、後述するカメラ３５Ａ〜３５Ｄによって撮像されたリアルタイム画像を表示するためのモニタ２８が設置されている。
【００３８】
乗降室７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫扉４の正面の壁には車両の位置をドライバー（利用者）が確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の案内を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。
【００３９】
乗降室７には、内部状況を撮影する４台のカメラ３５Ａ〜３５Ｄが設置されている。本実施形態において、カメラ３５Ａ〜３５Ｄは、例えば、ビデオカメラであり、それぞれ乗降室７の異なる壁面（４面）に取り付けられている。例えば、カメラ３５Ａは乗降室７内に停車した車両２の正面を撮影するように配置され、カメラ３５Ｂは車両２の後面、カメラ３５Ｃは車両２の左側面、カメラ３５Ｄは車両２の右側面をそれぞれ撮影する位置に配置されている。なお、カメラの設置数については上記に限定されず、少なくとも１台のカメラが設けられていればよい。
【００４０】
乗降室７において、入出庫口３には、人の乗降室７への入退室を検知する入退室検知センサ３０が設けられている。入退室検知センサ３０は、入出庫口３の内側に設けられた一対のセンサ３０Ａと、入出庫口３の外側に設けられた一対のセンサ３０Ｂとを有している。センサ３０Ａ、３０Ｂは、例えば、送信部から送信されたビームを受信部において受信するタイプのセンサであり、このビームが車両２や人等によって遮光されるとセンサがＯＮになり、その検知信号が後述する入退室監視制御部５７（図４参照）を経て主制御部５０に伝達されるようになっている。入退室監視制御部５７は、例えば、センサ３０Ｂからセンサ３０Ａの順でオン信号が入力された場合に乗降室７に人が進入したと判定し、センサ３０Ａからセンサ３０Ｂの順でオン信号が入力された場合に乗降室７から人が退出したと判定する。
【００４１】
また、乗降室７の内部、あるいは乗降室７の外部に、この機械式駐車装置１の全体の制御を行う駐車場制御装置４０が設置されている。また、乗降室７内には利用者等に音声で情報を報知するためのスピーカや、車幅等を検出するための各種センサ等が設けられていてもよい。
【００４２】
図３は、機械式駐車装置１が備える操作盤２２の斜視図である。操作盤２２は、例えば、風雨からの保護と悪戯防止のために金属製の筐体４３に収容されており、この筐体４３には施錠可能な蓋４４が設けられている。利用者が操作盤２２を操作する際には、施錠を解錠して蓋４４を開き、操作盤２２にアクセスする。なお、例えば利用者が携帯している専用リモコンによって利用者の接近とともに自動的に蓋４４の施錠を解錠するようにしてもよい。
【００４３】
操作盤２２には、タッチパネル４５、ＩＣカードリーダ４６、利用者に操作方法を音声で案内するためのスピーカ４７、機械式駐車装置１の動作を非常停止させる非常停止ボタン４８等が配置される。
【００４４】
タッチパネル４５は、表示機能と入力機能とを兼ね備えている。タッチパネル４５には、例えば、入出庫の操作を行わせるための各種案内情報が表示されるとともに、入出庫の操作を利用者に行わせるための操作ボタン等が表示される。タッチパネル４５の表示は後述する駐車場制御装置４０によって制御され、また、タッチパネル４５が利用者等によって操作されることにより入力された情報は、駐車場制御装置４０に出力される。
【００４５】
ＩＣカードリーダ４６は、利用者個人を特定可能な利用者識別番号（以下「利用者ＩＤ」という。）が記憶されているＩＣカードから利用者ＩＤを読み取る。なお、ＩＣカードは、予め登録されている利用者、管理人、及び保守業者等が所持するものである。また、本実施形態では、１つの登録駐車車両または１つのパレット契約に対して複数の利用者が存在する場合でも、それぞれの利用者に対して個別の利用者ＩＤが割り当てられる。
【００４６】
図４は、本実施形態に係る機械式駐車装置１の制御系統の機能ブロック図を示した図である。駐車場制御装置４０は、例えば、情報処理装置であり、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するための補助記憶装置、各プログラム実行時のワーク領域として機能するメインメモリ、ネットワークに接続するための通信インターフェース等を備えている。また、駐車場制御装置４０は、機械式駐車装置１を制御するために必要となる各種データが格納されている総合データベース（記憶手段）５２を備えている。総合データベース５２には、在車状況、パレット形状種別、車両格納棚形状種別等の他、後述する利用者情報Ｗ（図５参照）が利用者ＩＤ毎に格納されている。
【００４７】
駐車場制御装置４０の補助記憶装置には、機械式駐車装置１の各機構を制御するための制御プログラムやユーザ認証プログラム等が記憶されており、ＣＰＵが補助記憶装置に格納されている各種プログラムをメインメモリに読み出して実行することにより、後述する各部の機能を実現させる。また、プログラムの実行にあたり、ＣＰＵは総合データベース５２に格納されている各種データを参照して用いる。
【００４８】
上記制御プログラムは、駐車場制御装置４０の製造時においてＲＯＭ等の補助記憶装置に予め格納されていてもよいし、施工後などにおいて、制御プログラム等を配信するサーバ等からダウンロードしてインストールされてもよい。また、外部記憶装置を介してインストールされる態様としてもよい。このように、各種プログラムのインストール方法については特に限定されない。
【００４９】
駐車場制御装置４０は、主制御部５０を備えている。主制御部５０には、上述した総合データベース５２に加えて、入出庫扉制御部５５、搬送機制御部５６、入退室監視制御部５７、カメラ制御部５８、画像データベース５９、車両計測・制御部６１、旋回駆動制御部６２等が接続されている。また、主制御部５０には、操作盤２２が接続されており、双方向通信が可能な構成とされている。
【００５０】
入出庫扉制御部５５は、主制御部５０から動作指令を受けて入出庫扉４を開閉操作し、入出庫扉センサ６７から入出庫扉４の位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。
【００５１】
搬送機制御部５６は、主制御部５０から動作指令を受けてリフト１４（搬送機）の昇降およびパレット１８の積み下ろし動作を実行させ、搬送機位置センサ６８からリフト１４の位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。
【００５２】
入退室監視制御部５７は、入退室検知センサ３０からのセンサ信号及び乗降室７内部に設置された多数のセンサ（図示略）からのセンサ信号を受信し、その情報を主制御部５０に出力する。
【００５３】
カメラ制御部５８は、主制御部５０から動作指令を受けて乗降室７の内部に設置されたカメラ３５（３５Ａ〜３５Ｄ）に画像を撮像させ、その画像情報を主制御部５０に出力する。この画像情報は、画像データベース５９に所定の期間蓄積される。なお、画像データベース５９を総合データベース５２の内部に設けたり、クラウド上に設けたりしても良い。
【００５４】
車両計測・制御部６１は、主制御部５０から動作指令を受けて、車両計測器６９により、リフト１４に搭載された車両の車重を計測し、車重センサ７０を介してその情報を主制御部５０にフィードバックする。この車重情報は、リフト１４の制御等に用いられる。
【００５５】
旋回駆動制御部６２は、主制御部５０から動作指令を受けて、旋回駆動部１１（ターンテーブル８）を動作させ、ターンテーブル位置センサ７１によりターンテーブル８の旋回位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。
【００５６】
主制御部５０は、各制御部５５，５６，５７，５８，６１，６２からのフィードバック、操作盤２２からの入力情報に基づいて機械式駐車装置１を運行させる。
【００５７】
次に、総合データベース５２に格納される利用者情報について図５を参照して説明する。図５に示すように、総合データベース５２には、各利用者ＩＤとその利用者ＩＤで特定される利用者の利用者情報とが関連付けられて格納されている。利用者情報は、例えば、利用者による機械式駐車装置１の利用情報及び利用者の属性情報を含んでいる。なお、利用者情報は一例であり、以下に示す少なくとも一つの情報が格納されていればよい。
機械式駐車装置１の利用情報は、例えば、利用者による入出庫の入力操作に関する情報、入出庫に要する時間、エラー情報、機械式駐車装置１の使用頻度である。利用者による入出庫の入力操作に関する情報の一例として、例えば、利用者が利用者ＩＤを入力するのに要する時間（例えば、利用者ＩＤ入力の平均所要時間）、利用者が無人確認を行うのに要する時間（例えば、無人確認入力の平均所要時間）等が挙げられる。また、これらに加えて、利用者が安全確認を行うのに要する時間（例えば、安全確認入力の平均所要時間）、利用者が閉扉指示を行うのに要する時間（例えば、閉扉指示入力の平均所要時間）等も格納されていてもよい。
【００５８】
また、入出庫に要する時間は、例えば、入出庫扉４が開いてから入出庫扉４が閉じるまでの間を複数の期間に区分し、少なくとも一つの期間に対して利用者が要した時間が記憶される。例えば、入庫の場合には、入出庫扉４が開いてから車両２を乗降室７に進入させるまでの期間（第１期間）、車両２を乗降室内に進入させてから利用者が乗降室７から退出するまでの期間（第２期間）、及び利用者が乗降室７から退出してから利用者ＩＤが入力されるまでの期間（第３期間）に区分され、それぞれの期間に対する利用者の所要時間である第１時間Ｔ１、第２時間Ｔ２、第３時間Ｔ３が記憶されている。また、上記期間に加えて、利用者ＩＤが入力されてから入出庫扉４が閉じるまでの期間についても所要時間が記憶されていてもよい。
また、出庫の場合には、入出庫扉４が開いてから利用者が乗降室７に進入するまでの期間（第４期間）、利用者が乗降室内に進入してから車両２が乗降室７から退出するまでの期間（第５期間）、及び車両２が乗降室７から退出してから利用者ＩＤが入力されるまでの期間（第６期間）に区分され、それぞれの期間に対する利用者の所要時間である第４時間Ｔ４、第５時間Ｔ５、第６時間Ｔ６が記憶されている。また、入庫時と同様に、これら期間に加えて、利用者ＩＤが入力されてから入出庫扉４が閉じるまでの期間についても所要時間が記憶されていてもよい。
【００５９】
エラー情報は、入出庫時において、例えば、ミラーのたたみ忘れ、車両の停止位置不良、アンテナのたたみ忘れ、入出庫扉の閉め忘れ等が発生したときに、それらの情報がエラー情報として登録される。
また、利用者の属性情報としては、例えば、利用者が利用している車両の車種、利用者の家族構成、共通の契約に関連付けられている他の利用者ＩＤ（例えば、共通の車両を運転する他の人物（例えば、利用者の家族）の利用者ＩＤ）、緊急連絡先等が挙げられる。なお、緊急連絡先は、例えば、エラー等が発生したときに連絡が通知される人物のメールアドレスや電話番号であり、デフォルトとして、管理人、保守員、共通の契約に関連付けらえている他の利用者（例えば、利用者の家族）が登録されている。
主制御部５０は、後述する入庫制御プログラムや出庫制御プログラムを実行して、入庫処理および出庫処理を行う際に、入庫操作及び出庫操作を行う利用者の利用者情報を参照して、操作盤２２が備えるタッチパネル４５の表示制御や入出庫扉４の開閉制御等を行う。
【００６０】
〔入庫処理〕
次に、入庫時において、主制御部５０によって実行される入庫処理について図を参照して説明する。図６及び図７は、主制御部５０によって実行される入庫処理の手順を示したフローチャートである。
【００６１】
まず入庫を行う場合、利用者は車両２を入出庫口３の前に移動させ、降車して、操作盤２２に向かう。そして、専用の鍵で施錠を解錠し筐体４３の蓋４４を開ける。主制御部５０は、蓋４４が開いたことを検知すると（図６のＳＡ１）、操作盤２２のタッチパネル４５に第１のユーザ認証画面を表示させる（ＳＡ２）。図８に第１のユーザ認証画面の一例を示す。図８に示すように、第１のユーザ認証画面は、ユーザ認証の入力操作方法が丁寧に説明された画面である。このような画面を表示することにより、操作に不慣れな利用者でも容易に利用者ＩＤの入力操作を行うことができる。
【００６２】
利用者がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤが読み取られ、主制御部５０に送信される。主制御部５０は、利用者ＩＤが入力されると（ＳＡ３において「ＹＥＳ」）、入庫を行おうとしている人物が予め登録された利用者であるか否かを判定する第１のユーザ認証を行う（ＳＡ４）。
【００６３】
ユーザ認証が成功すると（ＳＡ４において「ＹＥＳ」）、主制御部５０は総合データベースから５２からステップＳＡ３で入力された利用者ＩＤに対応する利用者情報を取得する（ＳＡ５）。続いて、主制御部５０は取得した利用者情報を参照し、エラー情報が登録されているか否かを判定する（ＳＡ６）。この結果、エラー情報が登録されている場合（ＳＡ６において「ＹＥＳ」）、すなわち、当該利用者が過去一定期間においてエラーを発生させるような行動を起こしていた場合には、操作盤２２に注意喚起画面を表示するとともに、エラー内容を確認して確認ボタンを操作するようガイダンスを行う（ＳＡ７）。
【００６４】
図９に扉の閉め忘れが発生した場合の注意喚起画面の一例を示す。図９に示すように、注意喚起画面には、利用者が過去一定期間に発生させたエラーの内容が表示され、同じようなエラーを起こさないように注意喚起を行う。利用者は、注意喚起画面を確認すると、注意喚起画面に表示されている確認ボタンＢ１を押下する。これにより、確認ボタンＢ１が押下されたことを示す確認完了信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は、確認完了信号を受信すると（ＳＡ８において「ＹＥＳ」）、タッチパネル４５に入庫起動確認画面を表示させるとともに、利用者に対して起動ボタンを操作するようにガイダンスを行う（ＳＡ９）。なお、ステップＳＡ６においてエラー情報が登録されていなければ、すなわち、当該利用者が過去一定期間においてエラーを発生させるような行動を起こしていない場合には、ステップＳＡ７，８を省略して、ステップＳＡ９に移行し、操作盤２２のタッチパネルに入庫起動確認画面を表示させる。
【００６５】
図１０に入庫起動確認画面の一例を示す。入庫起動確認画面において、利用者によって起動ボタンＢ２が押されると、起動ボタンＢ２が押下されたことを示す入庫起動信号が主制御部５０に入力される（ＳＡ１０において「ＹＥＳ」）。主制御部５０は、入庫起動信号を受信すると、車両格納棚１７から空パレットを呼び出す指示を搬送機制御部５６（図４参照）に出力するとともに、タッチパネル４５に入庫待ちの状態を示す入庫待ち確認画面を表示する（ＳＡ１１）。このとき、主制御部５０は、当該利用者の利用者情報に記載されている使用頻度を参照し、使用頻度に応じて入庫待ち確認画面を切り替えることとしてもよい。例えば、使用頻度が比較的多い利用者は入出庫操作に慣れており、それほど操作ガイダンスを行わなくても適切な入力操作を行ったり、適切な行動をとることができる。これに対し、使用頻度が比較的低い利用者は、入出庫操作に不慣れであり、丁寧なガイダンスを行う必要がある。このため、例えば、使用頻度が所定値以上の利用者に対しては、図１１に示すような簡易用の入庫待ち確認画面を表示し、使用頻度が所定値未満の利用者に対しては図１２に示すような入庫時における注意事項が詳細に説明された入庫待ち確認画面を表示する。
【００６６】
図１２に示す入庫待ち確認画面には、入庫運転中であることを示すガイダンスが表示されるとともに、ドアミラーやアンテナをたたむよう喚起を促すガイダンスがアニメーションで表示される。このように、入庫の際に利用者が行わなければならない内容をアニメーションで表示させることにより、入庫に不慣れな利用者に対しても入庫操作の手順をわかりやすく伝えることができる。
【００６７】
続いて、空パレットが乗降室７に到着すると、主制御部５０はタッチパネル４５に入出庫扉４が開くことを示す扉開画面を表示し（ＳＡ１２）、入出庫扉４を開く指示を入出庫扉制御部５５（図４参照）に出力する。これにより、入出庫扉制御部５５によって入出庫扉が開かれる。そして、入出庫扉４が完全に開くと（ＳＡ１３）、主制御部５０は利用者に対して入庫を促す入庫案内画面をタッチパネル４５に表示させる（図７のＳＡ１４）。図１３に入庫案内画面の一例を示す。
【００６８】
入庫案内画面を確認した利用者は車両２に乗り込み、車両２を乗降室内に移動させ、乗降室内に搬送された空パレットに車両２を載置させると降車し、乗降室７から退出して、操作盤２２に戻る。
続いて、主制御部５０は、操作盤２２のタッチパネル４５に第２のユーザ認証画面を表示させる（ＳＡ１５）。このとき、主制御部５０は、当該利用者の利用者情報に記載されている使用頻度を参照し、使用頻度に応じてユーザ認証画面を切り替えることとしてもよい。例えば、使用頻度が所定値以上の利用者に対しては、図１４に示すような簡易用の第２のユーザ認証画面を表示し、使用頻度が所定値未満の利用者に対しては図８に示したように、第１のユーザ認証画面と同様の内容を表示する第２のユーザ認証画面を表示する。
【００６９】
第２のユーザ認証画面を確認した利用者がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤが読み取られ、主制御部５０に送信される（ＳＡ１６において「ＹＥＳ」）。主制御部５０は利用者ＩＤを受信すると第２のユーザ認証及び照合処理を行う（ＳＡ１７）。
【００７０】
第２のユーザ認証では、受信した利用者ＩＤが予め登録されている利用者ＩＤであるか否かを判定する。また、照合処理では、第１のユーザ認証で入力された利用者ＩＤと第２のユーザ認証で入力された利用者ＩＤとが一定の関連性を有するか、例えば、両者が同一か否かを判定する。これにより、操作盤２２を操作した利用者が操作盤２２を操作する権限を持つものであるか否か、及び、入庫起動の操作を指示した利用者と同一の利用者によって後続の入力操作が行われるかを判定する。
【００７１】
第２のユーザ認証及び照合処理が成功すると（ＳＡ１７において「ＹＥＳ」）、主制御部５０は、乗降室内の無人確認を利用者に行わせるための無人確認画面をタッチパネル４５に表示させるとともに、利用者に無人確認を行わせるためのガイダンスを行う（ＳＡ１８）。無人確認画面では、例えば、図１５に示すように、モニタ２８に表示されたリアルタイム画像により乗降室内の無人を確認した上で無人確認ボタンＢ３を操作するように利用者を促すガイダンスと、無人確認ボタンＢ３とが表示される。
【００７２】
ここで、主制御部５０は、当該利用者の利用者情報に記載されている無人確認入力の平均所要時間に応じてタッチパネル４５に表示させる無人確認画面を変更してもよい。例えば、無人確認入力の平均所要時間が予め設定された基準時間以上である場合、利用者が十分な無人確認を行っている可能性が高い。この場合には、図１５に示したように、無人確認を行わせるガイダンスと同時に無人確認を完了した旨を入力する無人確認ボタンＢ３を表示させる。換言すると、無人確認ボタンＢ３を最初から無人確認画面に表示させる。これに対し、利用者情報に記載されている無人確認入力の平均所要時間が基準時間未満である場合には、利用者が十分な無人確認を行っていない可能性が高い。したがって、このような場合には、図１６（ａ）に示すように、無人確認ボタンＢ３を最初から表示させずに、まずは、モニタ２８を用いた無人確認を行わせるためのガイダンスのみを表示させ、所定の時間経過した後に、図１６（ｂ）に示すように、無人確認ボタンＢ３を表示させる。このように、無人確認ボタンＢ３を遅れて表示させることにより、無人確認を行うための一定期間を利用者に強制的に与えることができる。これにより、無人確認の形骸化を抑制できるとともに、無人確認による一定の安全性を確保することが可能となる。
【００７３】
利用者によって無人確認ボタンＢ３が押されると、無人確認完了信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は無人確認完了信号を受信すると（ＳＡ１９において「ＹＥＳ」）、タッチパネル４５に最終的な安全確認を行わせる安全確認画面を表示させる（ＳＡ２０）。安全確認画面では、例えば、図１７に示すように、目視により乗降室内の無人を確認した上で安全確認ボタンＢ４を操作するように利用者を促すガイダンスと、安全確認ボタンＢ４とが表示される。この安全確認画面においても、上述した無人確認画面と同様に、安全確認入力の平均所要時間が基準時間未満である場合には、例えば、図１８（ａ）に示すように、安全確認画面を表示させてから一定時間経過後に安全確認ボタンＢ４（図１８（ｂ）参照）を表示させることとしてもよい。なお、この安全確認画面については、ステップＳＡ１７における照合処理において、利用者ＩＤが一致すると判定された場合に省略が可能である。
【００７４】
利用者によって安全確認ボタンＢ４が押されると（ＳＡ２１において「ＹＥＳ」）、安全確認完了信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は安全確認完了信号を受信すると、タッチパネル４５に入出庫扉４を閉めるための扉閉画面を表示させる（ＳＡ２２）。図１９に閉扉画面の一例を示す。利用者によって扉閉画面に表示されている閉扉ボタンＢ５が押されると（ＳＡ２３において「ＹＥＳ」）、閉扉信号が主制御部５０に送信される。
【００７５】
なお、主制御部５０は、上述の無人確認画面、安全確認画面、及び閉扉画面において、これら画面をそれぞれ表示させてから所定時間以内に利用者によって無人確認ボタンＢ３、安全確認ボタンＢ４、閉扉ボタンＢ５が押されなかった場合には、再度、第２のユーザ認証画面を表示させ、利用者ＩＤの入力を再度要求することとしてもよい。また、このときの「所定時間」は、予め設定されている時間であってもよいし、総合データベース５２に格納されている利用者情報、例えば、無人確認入力の平均所要時間、安全確認入力の平均所要時間、閉扉指示入力の平均所要時間に基づいてそれぞれ設定・調整してもよい。
【００７６】
主制御部５０は、閉扉信号を受信すると、入出庫扉制御部５５（図４参照）に対して入出庫扉４の閉信号を出力する（ＳＡ２４）。これにより、入出庫扉４が入出庫扉制御部５５によって閉じられると、利用者は、操作盤２２の蓋４４を閉じて鍵を閉め、操作盤２２から離れる。また、主制御部５０は、入出庫扉４の閉動作が完了すると、搬送機制御部５６に対して搬送信号を出力する。これにより、車両２を載置したパレットがリフト１４によって搬送され車両格納棚１７へ格納される。
【００７７】
また、主制御部５０は、上述した一連の入庫処理において、利用者が操作入力に要した時間、入庫に要した時間Ｔ１〜Ｔ３、利用者が発生させたエラー情報等を計時・監視しており、上記一連の入庫処理が終了した後に、これらの情報に基づいて総合データベース５２に格納されている当該利用者の利用者情報を更新する。なお、利用者情報のアップデート時期についてはこの例に限られず、入庫処理を行っている最中に随時行っても良いし、機械式駐車装置１が使用されない時間帯に一括して行うこととしても良い。
【００７８】
〔出庫処理〕
次に、出庫時において、主制御部５０によって実行される出庫処理について図を参照して説明する。図２０及び図２１は、主制御部５０によって実行される出庫処理の手順を示したフローチャートである。
【００７９】
出庫を行う場合、利用者は操作盤２２の前へ移動し、鍵を用いて操作盤の蓋４４を開ける。主制御部５０は、蓋４４が開いたことを検知すると（図２０のＳＢ１）、操作盤２２のタッチパネル４５に図８または図１４に示したような第１のユーザ認証画面を表示させる（ＳＢ２）。
【００８０】
利用者がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤが読み取られ、主制御部５０に送信される。主制御部５０は、利用者ＩＤが入力されると（ＳＢ３において「ＹＥＳ」）、出庫を行おうとしている人物が予め登録された利用者であるか否かを判定する第１のユーザ認証を行う（ＳＢ４）。
【００８１】
ユーザ認証が成功すると（ＳＢ４において「ＹＥＳ」）、主制御部５０は総合データベースから５２からステップＳＢ３で入力された利用者ＩＤに対応する利用者情報を取得する（ＳＢ５）。続いて、主制御部５０は取得した利用者情報を参照し、エラー情報が登録されているか否かを判定する（ＳＢ６）。この結果、エラー情報が登録されている場合（ＳＢ６において「ＹＥＳ」）、すなわち、当該利用者が過去一定期間においてエラーを発生させるような行動を起こしていた場合には、操作盤２２に注意喚起画面（例えば、図９参照）を表示するとともに、エラー内容を確認して確認ボタンＢ１を操作するようガイダンスを行う（ＳＢ７）。
【００８２】
利用者は、注意喚起画面を確認すると、注意喚起画面に表示されている確認ボタンＢ１を押下する。これにより、確認ボタンＢ１が押下されたことを示す確認完了信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は、確認完了信号を受信すると（ＳＢ８において「ＹＥＳ」）、タッチパネル４５に出庫起動確認画面を表示させるとともに、利用者に対して起動ボタンを操作するようにガイダンスを行う（ＳＢ９）。なお、ステップＳＢ６においてエラー情報が登録されていなければ、すなわち、当該利用者が過去一定期間においてエラーを発生させるような行動を起こしていない場合には、ステップＳＢ７，８を省略して、ステップＳＢ９に移行し、操作盤２２のタッチパネルに出庫起動確認画面を表示させる。
【００８３】
利用者によって起動ボタンが押されると、起動ボタンが押下されたことを示す出庫起動信号が主制御部５０に入力される（ＳＢ１０において「ＹＥＳ」）。主制御部５０は、出庫起動信号を受信すると、車両格納棚１７から利用者の車両２が載置された実パレットを呼び出す指示を搬送機制御部５６（図４参照）に出力するとともに、タッチパネル４５に出庫待ちの状態を示す出庫待ち確認画面を表示する（ＳＢ１１）。
【００８４】
続いて、実パレットが乗降室７に到着すると、主制御部５０はタッチパネル４５に入出庫扉４が開くことを示す扉開画面を表示し（ＳＢ１２）、入出庫扉４を開く指示を入出庫扉制御部５５に出力する（ＳＢ１３）。これにより、入出庫扉制御部５５によって入出庫扉が開かれる。そして、入出庫扉４が完全に開くと、主制御部５０は利用者に対して出庫を促す出庫案内画面をタッチパネル４５に表示させる（図２１のＳＢ１４）。また、主制御部５０は、乗降室７の前に設けられている三色灯や入庫管制灯を点灯させる等して、利用者に出庫を促してもよい。
【００８５】
出庫案内画面を確認した利用者は乗降室内へ進入し、パレット１８に載置されている車両２に乗車し、車両２を乗降室７から出庫させる。利用者は、出庫が完了すると、車両２から降りて操作盤２２の前へ移動する。
続いて、主制御部５０は、操作盤２２のタッチパネル４５に第２のユーザ認証画面を表示させる（ＳＢ１５）。このとき、主制御部５０は、入庫時と同様に、利用者情報に記載されている使用頻度を参照し、使用頻度に応じてユーザ認証画面を切り替えることとしてもよい。
【００８６】
第２のユーザ認証画面を確認した利用者がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤが読み取られ、主制御部５０に送信される（ＳＢ１６において「ＹＥＳ」）。主制御部５０は利用者ＩＤを受信すると第２のユーザ認証及び照合処理を行う（ＳＢ１７）。
第２のユーザ認証では、受信した利用者ＩＤが予め登録されている利用者ＩＤであるか否かを判定する。また、照合処理では、第１のユーザ認証で入力された利用者ＩＤと、第２のユーザ認証で入力された利用者ＩＤとが一定の関連性を有するか、例えば、両者が同一か否かを判定する。このように、第２のユーザ認証によって、操作盤２２を操作した利用者が操作盤２２を操作する権限を持つものであるか否かが判定され、照合処理によって、出庫起動の操作を指示した利用者と同一の利用者によって後続の入力操作が行われるかを判定する。
【００８７】
第２のユーザ認証及び照合処理が成功すると（ＳＢ１７において「ＹＥＳ」）、主制御部５０は、乗降室内の無人確認を利用者に行わせるための無人確認画面をタッチパネル４５に表示させるとともに、利用者に無人確認を行わせるためのガイダンスを行う（ＳＢ１８）。このとき、入庫時と同様に、利用者情報に記載されている無人確認入力の平均所要時間に応じてタッチパネル４５に表示させる無人確認画面を変更してもよい。
【００８８】
利用者によって無人確認ボタンが押されると、無人確認完了信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は無人確認完了信号を受信すると（ＳＢ１９において「ＹＥＳ」）、タッチパネル４５に最終的な安全確認を行わせる安全確認画面を表示させる（ＳＢ２０）。安全確認画面についても、入庫時と同様に、安全確認入力の平均所要時間に応じてタッチパネル４５に表示させる無人確認画面を変更させてもよい。
【００８９】
利用者によって安全確認ボタンが押されると（ＳＢ２１において「ＹＥＳ」）、安全確認完了信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は安全確認完了信号を受信すると、タッチパネル４５に入出庫扉４を閉めるための扉閉画面を表示させる（ＳＢ２２）。利用者によって扉閉画面に表示されている扉閉ボタンが押されると（ＳＢ２３において「ＹＥＳ」）、閉扉信号が主制御部５０に送信される。
【００９０】
なお、主制御部５０は、上述した入庫時と同様に、無人確認画面、安全確認画面、及び閉扉画面において、これら画面をそれぞれ表示させてから所定時間以内に利用者によって無人確認ボタンＢ３、安全確認ボタンＢ４、閉扉ボタンＢ５が押されなかった場合には、再度、第２のユーザ認証画面を表示させ、利用者ＩＤの入力を再度要求することとしてもよい。また、このときの「所定時間」は、予め設定されている時間であってもよいし、総合データベース５２に格納されている利用者情報、例えば、無人確認入力の平均所要時間、安全確認入力の平均所要時間、閉扉指示入力の平均所要時間に基づいてそれぞれ設定・調整してもよい。
【００９１】
主制御部５０は、閉扉信号を受信すると、入出庫扉制御部５５に対して入出庫扉４の閉信号を出力する（ＳＢ２４）。これにより、入出庫扉４が入出庫扉制御部５５によって閉じられると、利用者は、操作盤２２の蓋４４を閉じて鍵を閉め、操作盤２２から離れる。また、主制御部５０は、入出庫扉４の閉動作が完了すると、搬送機制御部５６に対して搬送信号を出力する。これにより、空パレットがリフト１４によって搬送され車両格納棚１７へ格納される。
【００９２】
また、主制御部５０は、上述した一連の出庫処理において、利用者が操作入力に要した時間、出庫に要した時間Ｔ４〜Ｔ６、利用者が発生させたエラー情報等を計時・監視しており、上記一連の出庫処理が終了した後に、これらの情報に基づいて総合データベース５２に格納されている当該利用者の利用者情報を更新する。なお、利用者情報のアップデート時期についてはこの例に限られず、出庫処理を行っている最中に随時行っても良いし、機械式駐車装置１が使用されない時間帯に一括して行うこととしても良い。
【００９３】
〔扉閉め検出処理〕
次に、主制御部５０によって実行される入庫時における扉閉め忘れ検出処理の流れについて図２２及び図２３を参照して説明する。図２２及び図２３は、入庫時における扉閉め忘れ検出処理の手順を示したフローチャートである。
【００９４】
まず、主制御部５０は、上述した図６のステップＳＡ２で表示したユーザ認証画面において利用者によって利用者ＩＤが入力されると（ＳＣ１）、入力された利用者ＩＤに対応する利用者情報を総合データベース５２から取得する（ＳＣ２）。続いて、取得した利用者情報に記載されている入庫に要する時間、すなわち、入出庫扉４が開いてから車両２を乗降室７に進入させるまでの第１時間Ｔ１、車両２を乗降室内に進入させてから利用者が乗降室７から退出するまでの第２時間Ｔ２、利用者が乗降室７から退出してから利用者ＩＤが入力されるまでの第３時間Ｔ３に基づいて、扉閉め忘れと判定する際に基準とする第１基準時間ｔ１，第２基準時間ｔ２，第３基準時間ｔ３を設定する（ＳＣ３）。例えば、第１基準時間ｔ１は第１時間Ｔ１よりも長い時間に設定される。同様に、第２基準時間ｔ２、第３基準時間ｔ３についても、第２時間Ｔ２、第３時間Ｔ３よりもそれぞれ長い時間に設定される。このように、扉閉め忘れと判定する際に基準とする基準時間を利用者情報Ｗに基づいて設定することで、扉閉め忘れの誤検知を抑制することができる。
【００９５】
続いて、図６に示した入庫処理が進められることにより、入出庫扉４が開けられると（ＳＣ４）、主制御部５０はタイマーをリセットして（ＳＣ５）、起動させる（ＳＣ６）。これにより、タイマーによる計時が開始される。続いて、車両２が入庫されたか否かを判定する（ＳＣ７）。車両２の入庫は、例えば、入退室検知センサ３０（図２、４参照）の検出信号に基づいて判定される。この結果、車両２の入庫が確認できなかった場合には（ＳＣ７において「ＮＯ」）、タイマーのカウントがステップＳＣ３で設定した第１基準時間ｔ１を経過したか否かを判定する（ＳＣ８）。この結果、第１基準時間ｔ１を経過していなかった場合には（ＳＣ８において「ＮＯ」）、ステップＳＣ７に戻る。そして、タイマーのカウントが第１基準時間ｔ１を経過するまでに車両２が入庫されなかった場合には（ＳＣ８において「ＹＥＳ」）、扉閉め忘れが発生したと判定する（図２３のＳＣ１７）。
【００９６】
一方、タイマーのカウントが第１基準時間ｔ１を経過するまでに車両２が入庫された場合には（ＳＣ７において「ＹＥＳ」）、タイマーをリセットした後（図２３のＳＣ９）、タイマーを起動させる（ＳＣ１０）。これにより、タイマーによる計時が再度開始される。続いて、利用者の乗降室７からの退出が検知されたか否かを判定する（ＳＣ１１）。利用者の退出は、入退室検知センサ３０の検出信号に基づいて判定される。この結果、利用者の退出が検知されなかった場合には（ＳＣ１１において「ＮＯ」）、タイマーのカウントがステップＳＣ３で設定された第２基準時間ｔ２を経過したか否かを判定する（ＳＣ１２）。この結果、第２基準時間ｔ２を経過していなかった場合には（ＳＣ１２において「ＮＯ」）、ステップＳＣ１１に戻る。そして、タイマーのカウントが第２基準時間ｔ２を経過するまでに利用者の退出が検知されなかった場合には（ＳＣ１２において「ＹＥＳ」）、扉閉め忘れが発生したと判定する（ＳＣ１７）。
【００９７】
一方、タイマーのカウントが第２基準時間ｔ２を経過するまでに利用者の退出が検知された場合には（ＳＣ１１において「ＹＥＳ」）、タイマーをリセットした後（ＳＣ１３）、タイマーを起動させる（ＳＣ１４）。これにより、タイマーによる計時が再度開始される。続いて、操作盤２２において、所定の利用者ＩＤが入力されたか否かを判定する（ＳＣ１５）。ここで、所定の利用者ＩＤとは、例えば、図６のステップＳＡ３において入力された利用者ＩＤと同一の利用者ＩＤである。すなわち、開扉指示の操作を行った人物と同一の人物が操作盤２２の前で操作盤２２を操作しているのか否かを判定する。
【００９８】
この結果、所定の利用者ＩＤが入力されていない場合には（ＳＣ１５において「ＮＯ」）、タイマーのカウントがステップＳＣ３で設定された第３基準時間ｔ３を経過したか否かを判定する（ＳＣ１６）。この結果、第３基準時間ｔ３を経過していなかった場合には（ＳＣ１６において「ＮＯ」）、ステップＳＣ１５に戻る。そして、タイマーのカウントが第３基準時間ｔ３を経過するまでに所定の利用者ＩＤの入力が行われた場合には（ＳＣ１５において「ＹＥＳ」）、扉閉め忘れを検出することなく、当該処理を終了する。一方、タイマーのカウントが第３基準時間ｔ３を経過するまでに所定の利用者ＩＤの入力が行われなかった場合には（ＳＣ１６において「ＹＥＳ」）、扉閉め忘れが発生したと判定する（ＳＣ１７）。
【００９９】
なお、上記扉閉め忘れ検出処理では、第２のユーザ認証画面において利用者ＩＤが入力されるまでの工程までの扉閉め忘れを検出していたが、これに加えて、ステップＳＣ１５において所定の利用者ＩＤが入力されてから入出庫扉４が閉じるまでの期間をタイマーによって計時し、この期間が予め設定された基準時間を経過した場合に、扉閉め忘れが発生したと判定することとしてもよい。また、このときの基準時間は、上記の第１基準時間ｔ１〜第３基準時間ｔ３と同様に、総合データベース５２に格納されている、第２のユーザ画面において利用者ＩＤが入力されてから入出庫扉４が閉じるまで（または、閉扉画面において閉扉ボタンＢ５が押されるまで）の所要時間に基づいて利用者毎に設定してもよい。
【０１００】
次に、主制御部５０によって実行される出庫時における扉閉め忘れ検出処理の流れについて図２４及び図２５を参照して説明する。図２４及び図２５は、出庫時における扉閉め忘れ検出処理の手順を示したフローチャートである。
【０１０１】
まず、主制御部５０は、上述した図２０のステップＳＢ２で表示したユーザ認証画面において利用者によって利用者ＩＤが入力されると（ＳＤ１）、入力された利用者ＩＤに対応する利用者情報を総合データベース５２から取得する（ＳＤ２）。続いて、取得した利用者情報に記載されている出庫に要する時間、すなわち、入出庫扉４が開いてから利用者が乗降室７に進入するまでの第４時間Ｔ４、利用者が乗降室内に進入してから車両２が乗降室７から退出するまでの第５時間Ｔ５、車両２が乗降室７から退出してから利用者ＩＤが入力されるまでの第６時間Ｔ６に基づいて、扉閉め忘れと判定する際に基準とする第４基準時間ｔ４，第５基準時間ｔ５，第６基準時間ｔ６を設定する（ＳＤ３）。例えば、第４基準時間ｔ４は第４時間Ｔ４よりも長い時間に設定される。同様に、第５基準時間ｔ５、第６基準時間ｔ６についても、第５時間Ｔ５、第６時間Ｔ６よりもそれぞれ長い時間に設定される。このように、扉閉め忘れと判定する際に基準とする基準時間を利用者情報Ｗに基づいて設定することで、扉閉め忘れの誤検知を抑制することができる。
【０１０２】
続いて、図２０に示した出庫処理が進められることにより、入出庫扉４が開けられると（ＳＤ４）、主制御部５０はタイマーをリセットして（ＳＤ５）、起動させる（ＳＤ６）。これにより、タイマーによる計時が開始される。続いて、利用者が乗降室内に進入したか否かを判定する（ＳＤ７）。利用者の乗降室内への進入は、例えば、入退室検知センサ３０（図２、４参照）の検出信号に基づいて判定される。この結果、利用者の進入が確認できなかった場合には（ＳＤ７において「ＮＯ」）、タイマーのカウントがステップＳＤ３で設定した第４基準時間ｔ４を経過したか否かを判定する（ＳＤ８）。この結果、第４基準時間ｔ４を経過していなかった場合には（ＳＤ８において「ＮＯ」）、ステップＳＤ７に戻る。そして、タイマーのカウントが第４基準時間ｔ４を経過するまでに利用者の乗降室内への進入が検知されなかった場合には（ＳＤ８において「ＹＥＳ」）、扉閉め忘れが発生したと判定する（図２５のＳＤ１７）。
【０１０３】
一方、タイマーのカウントが第４基準時間ｔ４を経過するまでに利用者が乗降室内に進入した場合には（ＳＤ７において「ＹＥＳ」）、タイマーをリセットした後（図２５のＳＤ９）、タイマーを起動させる（ＳＤ１０）。これにより、タイマーによる計時が再度開始される。続いて、車両２の乗降室７からの退出が検知されたか否かを判定する（ＳＤ１１）。車両２の退出は、入退室検知センサ３０の検出信号に基づいて判定される。この結果、車両２の退出が検知されなかった場合には（ＳＤ１１において「ＮＯ」）、タイマーのカウントがステップＳＤ３で設定された第５基準時間ｔ５を経過したか否かを判定する（ＳＤ１２）。この結果、第５基準時間ｔ５を経過していなかった場合には（ＳＤ１２において「ＮＯ」）、ステップＳＤ１１に戻る。そして、タイマーのカウントが第５基準時間ｔ５を経過するまでに車両２の退出が検知されなかった場合には（ＳＤ１２において「ＹＥＳ」）、扉閉め忘れが発生したと判定する（ＳＤ１７）。
【０１０４】
一方、タイマーのカウントが第５基準時間ｔ５を経過するまでに車両２の退出が検知された場合には（ＳＤ１１において「ＹＥＳ」）、タイマーをリセットした後（ＳＤ１３）、タイマーを起動させる（ＳＤ１４）。これにより、タイマーによる計時が再度開始される。続いて、操作盤２２において、所定の利用者ＩＤが入力されたか否かを判定する（ＳＤ１５）。ここで、所定の利用者ＩＤとは、例えば、図２０のステップＳＢ３において入力された利用者ＩＤと同一の利用者ＩＤである。すなわち、開扉指示の操作を行った人物と同一の人物が操作盤２２の前で操作盤２２を操作しているのか否かを判定する。
この結果、所定の利用者ＩＤが入力されていない場合には（ＳＤ１５において「ＮＯ」）、タイマーのカウントがステップＳＤ３で設定された第６基準時間ｔ６を経過したか否かを判定する（ＳＤ１６）。この結果、第６基準時間ｔ６を経過していなかった場合には（ＳＤ１６において「ＮＯ」）、ステップＳＤ１５に戻る。そして、タイマーのカウントが第６基準時間ｔ６を経過するまでに所定の利用者ＩＤの入力が行われた場合には（ＳＤ１５において「ＹＥＳ」）、扉閉め忘れを検出することなく、当該処理を終了する。一方、タイマーのカウントが第６基準時間ｔ６を経過するまでに所定の利用者ＩＤの入力が行われなかった場合には（ＳＤ１６において「ＹＥＳ」）、扉閉め忘れが発生したと判定する（ＳＤ１７）。
【０１０５】
なお、上記扉閉め忘れ検出処理では、第２のユーザ認証画面において利用者ＩＤが入力されるまでの工程までで扉閉め忘れを検出していたが、これに加えて、ステップＳＤ１５において所定の利用者ＩＤが入力されてから入出庫扉４が閉じるまでの期間をタイマーによって計時し、この期間が予め設定された基準時間を経過した場合に、扉閉め忘れが発生したと判定することとしてもよい。また、このときの基準時間は、上記の第４基準時間ｔ４〜第６基準時間ｔ６と同様に、総合データベース５２に格納されている第２のユーザ画面において利用者ＩＤが入力されてから入出庫扉４が閉じるまで（または、閉扉画面において閉扉ボタンＢ５が押されるまで）の所要時間に基づいて利用者毎に設定してもよい。
【０１０６】
また、上述した扉閉め忘れ検出処理では、ステップＳＣ４、ＳＤ４において、入出庫扉４が完全に開いたときにタイマーをリセットして起動させることとしたが、これに限定されず、例えば、主制御部５０が入庫起動信号、出庫起動信号を受信したときにタイマーをリセットして起動させることとしてもよい。
【０１０７】
主制御部５０は、ステップＳＣ１７、ＳＤ１７で扉の閉め忘れが発生したと判定すると、例えば、タッチパネル４５に表示する各種画面に対して「扉閉め忘れ発生中」といったメッセージを表示し、他の利用者に周知させるとともに、利用者情報に記載されている緊急連絡先に対して、扉の閉め忘れが発生したことを通知する。これにより、扉の閉め忘れが発生した場合でも、扉を閉める権限のある人物による閉扉操作を行わせることができる。
【０１０８】
以上説明してきたように、本実施形態に係る機械式駐車装置１及びその制御方法並びに制御プログラムによれば、各利用者に個別に割り当てられた利用者ＩＤに関連付けられた利用者情報が総合データベース５２に格納されており、入出庫時においては、ユーザ認証として入力された利用者ＩＤに対応する利用者情報が総合データベース５２から取得される。そして、取得された利用者情報に基づいて入出庫の運用、例えば、操作盤２２に表示する各画面に表示されるガイダンスの内容、無人確認や安全確認を行う際の入力ボタンの表示タイミング等が変更される。このように、本実施形態によれば、利用者による機械式駐車装置１の利用状況（例えば、経験値やエラー発生頻度等）に応じて入庫または出庫の運用をカスタマイズすることが可能となる。
また、本実施形態によれば、利用者が過去一定期間に発生させたエラー情報を利用者情報として記録しておくので、入出庫時において利用者に効果的な注意喚起を行うことが可能となる。これにより、ミラーやアンテナのたたみ忘れや入出庫扉の閉め忘れ等のエラーの発生を抑制することができる。
【０１０９】
さらに、本実施形態によれば、利用者が入出庫に要する所要時間を利用者情報として格納しておき、この利用者情報を用いて扉閉め忘れ検出処理における各基準時間を設定する。特に、本実施形態によれば、入出庫に要する時間を入出庫扉４が開いてから入出庫扉４が閉じるまでの期間を複数の期間に区分し、少なくとも一つの期間に対する利用者の所要時間を記憶し、更に、この所要時間に基づいて入出庫扉４の閉め忘れを検出する際の判定基準時間を設定する。これにより、各利用者の特徴や傾向を加味した適切な基準時間を設定することができ、扉閉め忘れの誤検知を低減することができる。
なお、本実施形態では、入庫に要する時間を、入出庫扉４が開いてから車両を乗降室７に進入させるまでの期間、車両２を乗降室内に進入させてから利用者が乗降室７から退出するまでの期間、利用者が乗降室７から退出してから利用者ＩＤが入力されるまでの期間に、また、出庫に要する時間を、入出庫扉４が開いてから利用者が乗降室７に進入するまでの期間、利用者が乗降室内に進入してから車両２が乗降室７から退出するまでの期間、車両２が乗降室７から退出してから利用者ＩＤが入力されるまでの期間にそれぞれ区分し、これら各区分についての利用者の所要時間を記憶するとともに、上記期間に基づいて扉閉め忘れの検出を行っていた。しかしながら、入庫時これ及び出庫時におけるこれら区分は一例であり、上記例に限定されない。例えば、上記２つ以上の区分を結合して１つの区分とみなして、利用者情報を記憶したり、扉閉め忘れ検出を判定してもよい。
【０１１０】
更に、利用者が使用している車両の車種や家族構成等についても利用者情報として記憶することにより、これらの情報に基づいても入出庫に要する時間を推定することができる。例えば、家族構成として小さい子供やお年寄りがいる場合には、乗り降りに時間がかかるため、入出庫に要する時間が比較的長期化する。このように家族構成も加味して扉閉め忘れを判定する際に用いられる基準時間を設定することで、より適切な基準時間を設定することが可能となる。
【０１１１】
以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記実施形態で説明した入庫処理及び出庫処理の流れや無人判定処理も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることが可能である。
【０１１２】
例えば、上記実施形態では、利用者情報に基づいて入出庫時の運用を変更していたが、例えば、季節や天候等を加味して運用を変更してもよい。例えば、入出庫に要する時間は季節や天候によっても変化する。したがって、季節や天候を加味して、扉閉め忘れ検出処理に使用される各基準時間ｔ１〜ｔ６を設定することにより、更に適切な基準時間ｔ１〜ｔ６を設定でき、扉閉め忘れの検出精度を向上させることができる。
【０１１３】
また、上述した実施形態においては、主制御部５０によって操作盤２２が制御される場合を例示したが、この例に限られず、例えば、操作盤２２に操作盤制御装置を設け、操作盤制御装置と主制御部５０との情報のやり取りによって、上述の処理が実現されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１        ：機械式駐車装置
２        ：車両
４        ：入出庫扉
７        ：乗降室
２２      ：操作盤
２８      ：モニタ
３０      ：入退室検知センサ
４０      ：駐車場制御装置
４５      ：タッチパネル
４６      ：ＩＣカードリーダ
５０      ：主制御部
５２      ：総合データベース
Ｂ１      ：確認ボタン
Ｂ２      ：起動ボタン
Ｂ３      ：無人確認ボタン
Ｂ４      ：安全確認ボタン
Ｂ５      ：扉閉ボタン
Ｔ１      ：第１時間
Ｔ２      ：第２時間
Ｔ３      ：第３時間
Ｔ４      ：第４時間
Ｔ５      ：第５時間
Ｔ６      ：第６時間
Ｗ        ：利用者情報
ｔ１      ：第１基準時間
ｔ２      ：第２基準時間
ｔ３      ：第３基準時間
ｔ４      ：第４基準時間
ｔ５      ：第５基準時間
ｔ６      ：第６基準時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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