(57)【要約】【課題】ガラス板の姿勢を変更した後において、ガラス板についての搬送路の幅方向の位置を一定にする。【解決手段】ガラス板の搬送装置１は、ベルトコンベヤ２と、案内用ローラ３と、位置決め用ローラ４とを備える。ベルトコンベヤ２は、ガラス板Ｇを水平姿勢で搬入すると共に、ガラス板Ｇを傾斜姿勢Ｐ２で搬出する。案内用ローラ３は、ガラス板Ｇを、ベルトコンベヤ２から受け取って搬送方向と直交する方向に沿って案内する。位置決め用ローラ４は、案内用ローラ３によって案内されたガラス板Ｇの端部に当接し、ガラス板Ｇを位置決めする。位置決めされたガラス板Ｇが、案内用ローラ３からベルトコンベヤ２に受け渡される。【選択図】図７
2018188276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を所定の搬送方向に搬送するガラス板の搬送装置であって、
前記ガラス板を前記搬送方向に沿って搬送する搬送面を有し、前記ガラス板を第一姿勢で搬入すると共に、前記ガラス板を前記第一姿勢と水平面に対する傾斜角度が異なる第二姿勢で搬出する搬送部と、
前記ガラス板を、前記搬送面から受け取って前記搬送方向と直交する方向に沿って案内する案内面を有する案内部と、
前記案内面によって案内された前記ガラス板の端部に当接し、前記ガラス板を位置決めする位置決め部と、
前記搬送面の傾斜角度を変更する搬送面角度変更部と、
前記ガラス板を前記搬送面から前記案内面に受け渡すために、相対的に前記案内面を前記搬送面よりも上方に位置させると共に、位置決めされた前記ガラス板を前記案内面から前記搬送面に受け渡すために、相対的に前記案内面を前記搬送面よりも下方に位置させる位置変更部とを備えることを特徴とするガラス板の搬送装置。
【請求項２】
前記案内面の傾斜角度を変更する案内面角度変更部を備え、
前記案内面の傾斜角度を変更することによって、前記案内面が受け取った前記ガラス板を前記第一姿勢から前記第二姿勢に変更することを特徴とする請求項１に記載のガラス板の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送面角度変更部及び前記案内面角度変更部は、共通の角度変更部によって構成され、
前記共通の角度変更部は、前記搬送部と前記案内部とを共通の支持体で支持し、前記支持体を傾斜させることによって前記搬送面と前記案内面とを傾斜させることを特徴とする請求項２に記載のガラス板の搬送装置。
【請求項４】
前記案内部が、複数のフリーローラからなることを特徴とする請求項２又は３に記載のガラス板の搬送装置。
【請求項５】
前記第一姿勢が水平姿勢であり、前記第二姿勢が傾斜姿勢であることを特徴とする請求項１〜４に記載のガラス板の搬送装置。
【請求項６】
ガラス板を所定の搬送方向に搬送する工程を含むガラス板の製造方法であって、
前記ガラス板を前記搬送方向に沿って搬送する搬送面を有する搬送部により、前記ガラス板を第一姿勢で搬入する工程と、
相対的に案内部の案内面を前記搬送面よりも上方に位置させることにより、前記案内面で前記ガラス板を前記搬送面から受け取り、前記案内面によって前記ガラス板を前記搬送方向と直交する方向に沿って案内する工程と、
前記案内面によって案内された前記ガラス板の端部を位置決め部に当接させ、前記ガラス板を位置決めする工程と、
相対的に前記案内部の案内面を前記搬送面よりも下方に位置させることにより、位置決めされた前記ガラス板を前記案内面から前記搬送面に受け渡す工程と、
前記搬送部により、前記搬送面に受け渡された前記ガラス板を、前記第一姿勢と水平面に対する傾斜角度が異なる第二姿勢で搬出する工程とを備えることを特徴とするガラス板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の搬送装置及びガラス板の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガラス板の製造工程には、ガラス板を水平姿勢で搬送する工程と、ガラス板を傾斜姿勢で搬送する工程とがある。水平姿勢は、ガラス板の主面が水平な姿勢であり、傾斜姿勢は、ガラス板の主面を水平から傾斜させた姿勢である。ガラス板を傾斜姿勢で搬送すれば、ガラス板に付着した処理液をガラス板から迅速に落下させることができる。
【０００３】
通常は、ガラス板は水平姿勢で搬送されるので、傾斜姿勢で搬送する工程が存在する場合、搬送の途中で、ガラス板の姿勢を、傾斜角度が異なる、水平姿勢と傾斜姿勢との間で変更する必要があり、そのための装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２２６９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ガラス板に対して安定的に処理を行う観点から、ガラス板は、搬送時に、搬送方向と直交する方向（以下、「搬送路の幅方向」ともいう）の位置が一定であることが望まれる。しかし、ガラス板の姿勢を、水平姿勢と傾斜姿勢との間で変更する際に、ガラス板のこの位置がずれる可能性があり、ガラス板ごとに、この位置が異なってしまう可能性がある。なお、このような問題は、水平姿勢と傾斜姿勢との間でガラス板の姿勢を変更する場合に限らず、傾斜角度が異なる、傾斜姿勢と傾斜姿勢との間でガラス板の姿勢を変更する場合にも起こる可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、ガラス板の姿勢を変更した後において、ガラス板についての搬送路の幅方向の位置を一定にすることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために創案された本発明に係るガラス板の搬送装置は、ガラス板を所定の搬送方向に搬送するガラス板の搬送装置であって、前記ガラス板を前記搬送方向に沿って搬送する搬送面を有し、前記ガラス板を第一姿勢で搬入すると共に、前記ガラス板を前記第一姿勢と水平面に対する傾斜角度が異なる第二姿勢で搬出する搬送部と、前記ガラス板を、前記搬送面から受け取って前記搬送方向と直交する方向に沿って案内する案内面を有する案内部と、前記案内面によって案内された前記ガラス板の端部に当接し、前記ガラス板を位置決めする位置決め部と、前記搬送面の傾斜角度を変更する搬送面角度変更部と、前記ガラス板を前記搬送面から前記案内面に受け渡すために、相対的に前記案内面を前記搬送面よりも上方に位置させると共に、位置決めされた前記ガラス板を前記案内面から前記搬送面に受け渡すために、相対的に前記案内面を前記搬送面よりも下方に位置させる位置変更部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成では、案内部の案内面が、ガラス板を、搬送面から受け取って搬送方向と直交する方向に沿って案内する。そして、位置決め部が、案内面によって案内されたガラス板の端部に当接し、ガラス板を位置決めする。この案内部の案内面によるガラス板の案内方向は、平面視で、（搬送部による）搬送路の幅方向に沿っている。そのため、案内部の案内面に案内され、位置決め部に位置決めされたガラス板が搬送部の搬送面に受け渡された時には、ガラス板についての搬送路の幅方向の位置が、位置決め部によって決められていることになる。従って、搬送部がガラス板を第二姿勢で搬出する際のガラス板についての搬送路の幅方向の位置が一定となる。すなわち、本発明のガラス板の搬送装置によれば、ガラス板の姿勢を変更した後において、ガラス板についての搬送路の幅方向の位置を一定にすることが可能である。加えて、搬送面と案内面とでのガラス板の受け渡しは、ガラス板を搬送方向に移動させることなく、搬送面と案内面の上下方向の相対位置を変更することで行う。このため、姿勢変更と位置決めを迅速に行うことができるとともに、装置の設置スペースを削減できる。
【０００９】
上記の構成において、前記案内面の傾斜角度を変更する案内面角度変更部を備え、前記案内面の傾斜角度を変更することによって、前記案内面が受け取った前記ガラス板を前記第一姿勢から前記第二姿勢に変更してもよい。
【００１０】
この構成であれば、案内面の傾斜角度を変更させている間に、ガラス板を位置決め部に案内することが可能となる。このため、姿勢変更と位置決めを同時に行うことができ、ガラス板の姿勢変更と位置決めに要する時間をより短くすることができる。
【００１１】
上記の構成において、前記搬送面角度変更部及び前記案内面角度変更部は、共通の角度変更部によって構成され、前記共通の角度変更部は、前記搬送部と前記案内部とを共通の支持体で支持し、前記支持体を傾斜させることにより、前記搬送部と前記案内部とを傾斜させてもよい。
【００１２】
この構成であれば、搬送部と案内部を傾斜させるための機構を共通化できるので、製造コストを低減できる。
【００１３】
上記の構成において、前記案内部が、複数のフリーローラからなっていてもよい。
【００１４】
この構成であれば、傾斜した状態のガラス板を重力の作用によって案内して位置決めできる。このため、製造コストを抑えて案内部を製造することができると共に、装置のランニングコストを低減できる。
【００１５】
上記の構成において、前記第一姿勢が水平姿勢であり、前記第二姿勢が傾斜姿勢であってもよい。
【００１６】
この構成であれば、ガラス板の端面加工と洗浄処理の間で行われるガラス板の姿勢変更と位置決めを、迅速に行うことができる。
【００１７】
また、前記課題を解決するために創案された本発明に係るガラス板の製造方法は、ガラス板を所定の搬送方向に搬送する工程を含むガラス板の製造方法であって、前記ガラス板を前記搬送方向に沿って搬送する搬送面を有する搬送部により、前記ガラス板を第一姿勢で搬入する工程と、相対的に案内部の案内面を前記搬送面よりも上方に位置させることにより、前記案内面で前記ガラス板を前記搬送面から受け取り、前記案内面によって前記ガラス板を前記搬送方向と直交する方向に沿って案内する工程と、前記案内面によって案内された前記ガラス板の端部を位置決め部に当接させ、前記ガラス板を位置決めする工程と、相対的に前記案内部の案内面を前記搬送面よりも下方に位置させることにより、位置決めされた前記ガラス板を前記案内面から前記搬送面に受け渡す工程と、前記搬送部により、前記搬送面に受け渡された前記ガラス板を、前記第一姿勢と水平面に対する傾斜角度が異なる第二姿勢で搬出する工程とを備えることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、ガラス板の搬送装置の一番目の構成と実質的に同様の作用及び効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明によれば、ガラス板の姿勢を変更した後において、ガラス板についての搬送路の幅方向の位置を一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るガラス板の搬送装置が配設されたガラス板の製造工程を示す概略平面図である。
【図２】（Ａ）が図１のＸ−Ｘ線矢視断面図、（Ｂ）が図１のＹ−Ｙ線矢視断面図、（Ｃ）が図１のＺ−Ｚ線矢視断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す概略平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す概略側面図である。
【図５】ガラス板の搬送装置の動作を説明するための概略側面図である。
【図６】ガラス板の搬送装置の動作を説明するための概略側面図である。
【図７】ガラス板の搬送装置の動作を説明するための概略側面図である。
【図８】ガラス板の搬送装置の動作を説明するための概略側面図である。
【図９】ガラス板の搬送装置の動作を説明するための概略側面図である。
【図１０】ガラス板の搬送装置の動作を説明するための概略側面図である。
【図１１】ガラス板の搬送装置の動作を説明するための概略側面図である。
【図１２】ガラス板の搬送装置の変形例を示す概略図であり、（Ａ）と（Ｂ）が概略平面図、（Ｃ）が概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係るガラス板の搬送装置１が配設されたガラス板の製造工程を示す概略平面図である。搬送装置１は、例えば、端面加工用の搬送路Ｒ１と、洗浄処理用の搬送路Ｒ２との間に配設されている。白矢印で示すように、ガラス板Ｇは、端面加工用搬送路Ｒ１、搬送装置１、洗浄用搬送路Ｒ２の順に搬送される。ガラス板Ｇは矩形状の平板であり、その長辺が搬送方向に沿った状態で搬送される。
【００２３】
図２（Ａ）に示すように、ガラス板Ｇは、端面加工用搬送路Ｒ１では水平姿勢Ｐ１で搬送される。一方、図２（Ｃ）に示すように、ガラス板Ｇは、洗浄用搬送路Ｒ２では傾斜姿勢Ｐ２で搬送される。そして、図２（Ｂ）に示すように、ガラス板Ｇの姿勢は、搬送装置１において、端面加工用搬送路Ｒ１での水平姿勢Ｐ１（第一姿勢）から洗浄用搬送路Ｒ２での傾斜姿勢Ｐ２（第二姿勢）に変更される。
【００２４】
端面加工用搬送路Ｒ１、搬送装置１及び洗浄用搬送路Ｒ２では、ガラス板Ｇの搬送方向が水平方向に沿っている。搬送装置１及び洗浄用搬送路Ｒ２において、傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇは、搬送方向と平行な軸線回りに回転することによって水平面Ｈに対して傾斜している。この傾斜角度αは、例えば、４°〜６°である。なお、図面の記載は、理解し易いように、傾斜角度αが大きめとなっている（以下の図面も同様）。なお、端面加工用搬送路Ｒ１及び搬送装置１において、水平姿勢Ｐ１のガラス板Ｇの傾斜角度αは０°である。
【００２５】
図３及び図４に示すように、搬送装置１は、搬送部としてのベルトコンベヤ２と、案内部としての案内用ローラ３と、位置決め部としての位置決め用ローラ４と、支持体としての支持台５と、基礎部６とを主要な構成要素とする。
【００２６】
ベルトコンベヤ２は、ガラス板Ｇの主面を下方から支持しつつ水平方向に沿ってガラス板Ｇを搬送する搬送面Ｓｃを有する。ベルトコンベヤ２は、ガラス板Ｇを端面加工用搬送路Ｒ１からベルトコンベヤ２上に搬入する。また、ベルトコンベヤ２は、ガラス板Ｇをベルトコンベヤ２上から洗浄用搬送路Ｒ２へ搬出する。ベルトコンベヤ２による搬送方向は、水平方向に沿っており、図３においては、左から右に向かう方向である。ベルトコンベヤ２は、ベルトコンベヤ２により形成されるガラス板Ｇの搬送路の幅方向に、間隔を置いて複数配置されている。ベルトコンベヤ２は、図示省略の支持機構を介して支持台５に支持されている。
【００２７】
なお、以下の説明では、特に注釈が無い限り、搬送方向は、ベルトコンベヤ２によってガラス板Ｇを搬送する方向を意味し、搬送路は、ベルトコンベヤ２によって形成されるガラス板Ｇの搬送路を意味するものとする。
【００２８】
案内用ローラ３は、ガラス板Ｇを、搬送面Ｓｃから受け取って搬送方向と直交する方向に沿って案内する案内面Ｓｇを有する（図７参照）。案内用ローラ３によるガラス板Ｇの案内方向は、図３においては、下から上に向かう方向である。複数の案内用ローラ３が搬送方向に間隔を置いて回転支持軸３ａに固定されている。複数の回転支持軸３ａが、複数のベルトコンベヤ２の間に配置されている。全ての回転支持軸３ａは、搬送方向に沿って配置されている。それぞれの回転支持軸３ａは、第１シリンダ機構３ｂを介して支持台５に支持されている。案内用ローラ３は、回転支持軸３ａが第１シリンダ機構３ｂに回転自在に取り付けられることにより、フリーローラとして機能する。
【００２９】
案内用ローラ３は、第１シリンダ機構３ｂの伸縮動作により、支持台５に対して昇降（搬送面Ｓｃに垂直な方向に沿って移動）可能となっている。ベルトコンベヤ２がガラス板Ｇを搬送する時には、第１シリンダ機構３ｂが短縮状態で、案内用ローラ３は、ガラス板Ｇに接触しない退避位置に下降している。一方、案内用ローラ３がガラス板Ｇを案内する時には、第１シリンダ機構３ｂが伸長状態で、案内用ローラ３は案内用位置に上昇している。この時、案内用ローラ３に押し上げられたガラス板Ｇがベルトコンベヤ２から離隔している。案内用ローラ３が案内用位置にある時、案内面Ｓｇは、搬送面Ｓｃの上方位置にある。案内用ローラ３が退避位置にある時、案内面Ｓｇは、搬送面Ｓｃの下方位置にある。なお、ベルトコンベヤ２は、支持台５に対して昇降しない。
【００３０】
全ての第１シリンダ機構３ｂの伸縮動作は同期しているため、案内用ローラ３が上昇する際、あるいは、下降する際には、案内用ローラ３に支持されたガラス板Ｇは姿勢を維持したまま平行移動する。
【００３１】
位置決め用ローラ４は、案内用ローラ３の案内面Ｓｇによって案内されたガラス板Ｇの端部（端面）に当接し、ガラス板Ｇに対して搬送方向と直交する方向の位置を位置決めする。位置決め用ローラ４は、搬送方向に沿って間隔を置いて複数配置されている。複数の位置決め用ローラ４が取り付けられた支持枠４ａが複数配置されており、それぞれの支持枠４ａに第２シリンダ機構４ｂが取り付けられている。位置決め用ローラ４は、支持枠４ａに回転自在に取り付けられ、フリーローラとして機能する。位置決め用ローラ４の回転軸は、搬送面Ｓｃに垂直である。支持枠４ａは、第２シリンダ機構４ｂを介して支持台５に支持されている。
【００３２】
位置決め用ローラ４は、第２シリンダ機構４ｂの伸縮動作により搬送路の幅方向に沿って移動し、ベルトコンベヤ２の近傍にある位置決め用位置と、位置決め用位置よりもベルトコンベヤ２から離間した退避位置とに切り換わる。全ての第２シリンダ機構４ｂの伸縮動作は、同期している。位置決め用ローラ４は、位置決め用位置で、ガラス板Ｇの端部に当接し、ガラス板Ｇを位置決めする。複数の位置決め用ローラ４が搬送方向に沿って配置されているので、位置決め用位置の位置決め用ローラ４が当接したガラス板Ｇの端部は、搬送方向に沿った配置となる。
【００３３】
案内用ローラ３がガラス板Ｇを案内する時には、第２シリンダ機構４ｂが伸長状態であり、位置決め用ローラ４が位置決め用位置にある。ベルトコンベヤ２が位置決め前のガラス板Ｇを搬送する時には、第２シリンダ機構４ｂが短縮状態で、位置決め用ローラ４は、退避位置にある。これにより、ベルトコンベヤ２が位置決め前のガラス板Ｇを搬送する時に、ガラス板Ｇと位置決め用ローラ４が干渉することを防止できる。なお、ベルトコンベヤ２が位置決め後のガラス板Ｇを搬送する時には、位置決め用ローラ４は位置決め用位置にあってもよく、退避位置にあってもよい。
【００３４】
ベルトコンベヤ２と案内用ローラ３と位置決め用ローラ４とは、共通の支持台５に支持されている。支持台５が傾斜することにより、ベルトコンベヤ２と案内用ローラ３と位置決め用ローラ４が傾斜する。
【００３５】
支持台５の下側には、支持台５を支持するための支持脚５ａが設けられている。基礎部６上には、支持脚５ａを支持するための基礎支持部６ａが設けられている。支持脚５ａは基礎支持部６ａに対して揺動軸５ｂにより揺動自在に取り付けられている。揺動軸５ｂは、搬送面Ｓｃに平行である。また、支持台５と基礎部６の間には、双方に対して揺動自在に第３シリンダ機構５ｃが取り付けられている。支持台５と基礎部６に対する第３シリンダ機構５ｃの揺動の軸線は、搬送面Ｓｃに平行である。
【００３６】
支持台５は、第３シリンダ機構５ｃの伸縮動作により、揺動軸５ｂを中心として揺動（回動）する。第３シリンダ機構５ｃが短縮状態の時には、支持台５は傾斜せず水平姿勢であり、ベルトコンベヤ２又は案内用ローラ３に支持されたガラス板Ｇが水平姿勢Ｐ１である。第３シリンダ機構５ｃが伸長状態の時には、支持台５は傾斜姿勢であり、ベルトコンベヤ２又は案内用ローラ３に支持されたガラス板Ｇが傾斜姿勢Ｐ２である。
【００３７】
なお、第１シリンダ機構３ｂが、ガラス板Ｇを搬送面Ｓｃから案内面Ｓｇに受け渡すために、相対的に案内面Ｓｇを搬送面Ｓｃよりも上方に位置させると共に、位置決めされたガラス板Ｇを案内面Ｓｇから搬送面Ｓｃに受け渡すために、相対的に案内面Ｓｇを搬送面Ｓｃよりも下方に位置させる位置変更部である。
【００３８】
また、支持台５、支持脚５ａ、揺動軸５ｂ、第３シリンダ機構５ｃ、基礎部６、基礎支持部６ａが、搬送面Ｓｃの傾斜角度を変更する搬送面角度変更部と、案内面Ｓｇの傾斜角度を変更する案内面角度変更部である。つまり、搬送面角度変更部及び案内面角度変更部は、共通の角度変更部（支持台５、支持脚５ａ、揺動軸５ｂ、第３シリンダ機構５ｃ、基礎部６、基礎支持部６ａ）によって構成される。
【００３９】
次に、搬送装置１の動作について説明する。
【００４０】
最初に、図４に示すように、支持台５が水平姿勢（第３シリンダ機構５ｃが短縮状態）で、案内用ローラ３が退避位置（第１シリンダ機構３ｂが短縮状態）、位置決め用ローラ４が退避位置（第２シリンダ機構４ｂが短縮状態）である。
【００４１】
そして、図５に示すように、ベルトコンベヤ２が駆動され、ガラス板Ｇが端面加工用搬送路Ｒ１からベルトコンベヤ２上に搬入される。それから、ガラス板Ｇが、ベルトコンベヤ２上の所定の位置に搬送されたら、ベルトコンベヤ２が停止する。この状態で、ガラス板Ｇが水平姿勢Ｐ１である。
【００４２】
次に、図６に示すように、第１シリンダ機構３ｂが伸長状態となり、案内用ローラ３が上昇して案内用位置になる。これにより、ガラス板Ｇは、案内用ローラ３に押し上げられ（支持され）、ベルトコンベヤ２から離隔する。つまり、案内用ローラ３の案内面Ｓｇが、ベルトコンベヤ２の搬送面Ｓｃからガラス板Ｇを受け取る。案内用ローラ３が上昇する際及び案内用位置で、ガラス板Ｇは水平姿勢Ｐ１を維持したままである。第１シリンダ機構３ｂを伸長させた後、第２シリンダ機構４ｂが伸長状態となり（図６の実線矢印参照）、位置決め用ローラ４が位置決め用位置になる。なお、第１シリンダ機構３ｂの伸長と、第２シリンダ機構４ｂの伸長とを同時に行ってもよい。
【００４３】
それから、図７に示すように、第３シリンダ機構５ｃが伸長状態となり、支持台５が傾斜して傾斜姿勢となる。これにより、案内用ローラ３に支持されたガラス板Ｇが、傾斜姿勢Ｐ２となる。つまり、案内面Ｓｇの傾斜角度を変更することによって、案内面Ｓｇが受け取ったガラス板Ｇを水平姿勢Ｐ１から傾斜姿勢Ｐ２に変更する。なお、位置決め用ローラ４は、案内面Ｓｇの傾斜下方側に配置されている。
【００４４】
すると、図８に示すように、重力の作用により、ガラス板Ｇは、案内用ローラ３に案内されつつ、搬送路の幅方向に沿って案内用ローラ３上を移動する。そして、ガラス板Ｇの端部が、位置決め用ローラ４に当接して、ガラス板Ｇが停止する。この状態でも、ガラス板Ｇは傾斜姿勢Ｐ２である。
【００４５】
その後、図９に示すように、第１シリンダ機構３ｂが短縮状態となり、案内用ローラ３が下降して退避位置となる。これにより、ガラス板Ｇは、ベルトコンベヤ２に支持された状態となる。つまり、位置決めされたガラス板Ｇが、案内用ローラ３の案内面Ｓｇから搬送面Ｓｃに受け渡される。搬送面Ｓｃに受け渡されても、ガラス板Ｇの端部は、位置決め用ローラ４に当接しており、ガラス板Ｇは位置決めされたままの状態である。この状態で、ガラス板Ｇは傾斜姿勢Ｐ２である。
【００４６】
そして、図１０に示すように、ベルトコンベヤ２を駆動し、ガラス板Ｇをベルトコンベヤ２上から洗浄用搬送路Ｒ２に搬出する。この際に、ガラス板Ｇの端部が、位置決め用ローラ４と摺動するが、位置決め用ローラ４がフリーローラなので、摩擦が少なく、ガラス板Ｇの端部が損傷することを抑制できる。ガラス板Ｇを洗浄用搬送路Ｒ２に搬出し終わったらベルトコンベヤ２を停止する。
【００４７】
それから、図１１に示すように、第３シリンダ機構５ｃが短縮状態となり、支持台５が水平姿勢に戻る。同時に、第２シリンダ機構４ｂが短縮状態となり、位置決め用ローラ４が移動して退避位置となる。これで、搬送装置１の一連の動作は完了し、搬送装置１は最初の状態となる。
【００４８】
以上のように構成された搬送装置１では、以下の効果を享受できる。
【００４９】
案内用ローラ３の案内面Ｓｇが、ガラス板Ｇを、搬送面Ｓｃから受け取って搬送方向と直交する方向に沿って案内する。そして、位置決め用ローラ４が、案内面Ｓｇによって案内されたガラス板Ｇの端部に当接し、ガラス板Ｇを位置決めする。この位置決め用ローラ４の案内面Ｓｇによるガラス板Ｇの案内方向は、平面視で、搬送路の幅方向に沿っている。そのため、案内用ローラ３の案内面Ｓｇに案内され、位置決め用ローラ４に位置決めされたガラス板Ｇがベルトコンベヤ２の搬送面Ｓｃに受け渡された時には、ガラス板Ｇについての搬送路の幅方向の位置が、位置決め用ローラ４によって決められていることになる。従って、ベルトコンベヤ２がガラス板Ｇを傾斜姿勢Ｐ２で搬出する際のガラス板Ｇについての搬送路の幅方向の位置が一定となる。すなわち、本実施形態のガラス板の搬送装置１によれば、ガラス板Ｇの姿勢を水平姿勢Ｐ１と傾斜姿勢Ｐ２との間で変更した後において、ガラス板Ｇについての搬送路の幅方向の位置を一定にすることが可能である。加えて、搬送面Ｓｃと案内面Ｓｇとでのガラス板Ｇの受け渡しは、ガラス板Ｇを搬送方向に移動させることなく、搬送面Ｓｃと案内面Ｓｇの上下方向の相対位置を変更することで行う。このため、姿勢変更と位置決めを迅速に行うことができるとともに、装置の設置スペースを削減できる。
【００５０】
本発明は、上記実施形態に限定されるものでは無く、その技術的思想の範囲内で、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、ベルトコンベヤ２の全てと、案内用ローラ３の全てと、位置決め用ローラ４の全てとが、共通の支持台５に支持されていたが、図１２（Ａ）に示すように、複数の支持台５に分配されて支持されていてもよい。この場合、ガラス板Ｇを、ベルトコンベヤ２上から洗浄用搬送路Ｒ２に搬出していく最中に、ガラス板Ｇの搬送が終了したベルトコンベヤ２を支持する支持台５から順次水平姿勢に戻し、端面加工用搬送路Ｒ１からベルトコンベヤ２上へガラス板Ｇを搬入するようにすれば、ガラス板Ｇの搬送効率を向上させることができる。
【００５１】
また、上記実施形態では、搬送部としてベルトコンベヤ２を使用していたが、これに限定されず、例えば、図１２（Ｂ）に示すように、ローラコンベヤ７を使用してもよい。図示例では、ローラコンベヤ７は、搬送路の幅方向に長尺であり、案内用ローラ３とは別の支持台５に支持されている。
【００５２】
また、上記実施形態では、ベルトコンベヤ２と案内用ローラ３は共通の支持台５に支持され、支持台５の傾斜により傾斜していたが、これに限定されるものでは無い。例えば、図１２（Ｃ）に示すように、案内用ローラ３は、第１シリンダ機構３ｂを介して基礎部６に支持されていてもよい。この場合、図１２（Ｃ）に示すように、第１シリンダ機構３ｂの伸長状態の長さを異ならせることにより、案内用ローラ３を傾斜させてもよい。また、この場合、図１２（Ｃ）に示すように、ガラス板Ｇを案内する時の案内面Ｓｇの傾斜角度が、ガラス板Ｇが受け渡される時の搬送面Ｓｃの傾斜角度と異なっていてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、位置決め部として移動可能な位置決め用ローラ４を使用していたが、案内部に案内されたガラス板Ｇを受けることができればよく、図１２（Ｃ）に示す位置決め部８のように、移動しないものでもよく、ローラでなくてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、案内部としてのフリーローラからなる案内用ローラ３が傾斜した状態で、重力の作用により、受け取ったガラス板Ｇを傾斜下方へ案内していたが、ローラに駆動機構を設け、ローラが傾斜しない状態で、ローラの駆動により、ガラス板Ｇを水平姿勢で位置決め部に向かって案内してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、案内部としてフリーローラからなる案内用ローラ３を使用していたが、傾斜した状態で、受け取ったガラス板Ｇを傾斜下方へ案内することができればよく、案内部として例えば、エアフロート台等を使用してもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、案内用ローラ３がベルトコンベヤ２からガラス板Ｇを受け取った後に、支持台５が傾斜していたが、支持台５が傾斜した後に、案内用ローラ３がベルトコンベヤ２からガラス板Ｇを受け取ってもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、搬送装置１では、水平姿勢Ｐ１から傾斜姿勢Ｐ２に変更されていたが、傾斜姿勢Ｐ２から水平姿勢Ｐ１に変更されていてもよい。その場合、位置決め用ローラ４がガラス板Ｇを受けている状態で、ガラス板Ｇを位置決め用ローラ４に押圧する押圧部が配設されていることが好ましい。この押圧部により、ガラス板Ｇの姿勢が水平姿勢Ｐ１に変更された際に、ガラス板Ｇが、位置決め用ローラ４とは反対側にずれることをより確実に抑制できる。
【００５８】
また、上記実施形態では、搬送装置１では、水平姿勢Ｐ１から傾斜姿勢Ｐ２に変更されていたが、搬送装置１では、搬送方向に直交する面内における水平方向に対する角度が異なる、傾斜姿勢と傾斜姿勢とにガラス板Ｇを姿勢変更してもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、ガラス板Ｇの形状は、矩形状の平板であったが、これに限定されず、例えば円形状のガラス板であってもよいし、湾曲したガラス板であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１      ガラス板の搬送装置
２      ベルトコンベヤ（搬送部）
３      案内用ローラ（案内部）
３ｂ    第１シリンダ機構（位置変更部）
４      位置決め用ローラ（位置決め部）
５      支持台（支持体、搬送面角度変更部、案内面角度変更部）
５ａ    支持脚（搬送面角度変更部、案内面角度変更部）
５ｂ    揺動軸（搬送面角度変更部、案内面角度変更部）
５ｃ    第３シリンダ機構（搬送面角度変更部、案内面角度変更部）
６      基礎部（搬送面角度変更部、案内面角度変更部）
６ａ    基礎支持部（搬送面角度変更部、案内面角度変更部）
７      ローラコンベヤ（搬送部）
８      位置決め部
Ｇ      ガラス板
Ｐ１    水平姿勢（第一姿勢）
Ｐ２    傾斜姿勢（第二姿勢）
Ｓｃ    搬送面
Ｓｇ    案内面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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