(57)【要約】【課題】直列に設けられた複数のターボ過給機とターボ過給機間の排気の流れを制御する複数の弁とを備える過給システムと、ＥＧＲ装置とを備える内燃機関において、排気通路における過給システムの上流の圧力を精度良く推定する。【解決手段】制御装置は、内燃機関の動作点が属する運転領域に応じて複数の弁の中から１つの過給制御用弁を選択し、過給制御用弁以外の弁は一定の開度に固定し、過給制御用弁のみを操作するように構成されている。制御装置は、過給システムの全体を一つのノズルに見立てた場合の有効開口面積であるターボ有効開口面積μＡｔｂを、運転領域ごとに用意された過給システムを通過する排気の流量と過給制御用弁の開度とをパラメータとする二次元マップを用いて算出する。そして、式１を用いてターボ有効開口面積μＡｔｂに基づいてターボ上流圧力Ｐｕｓを算出する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に設けられた複数のターボ過給機と前記複数のターボ過給機の動作を制御する複数の弁とを備える過給システムと、排気通路における前記過給システムの上流と吸気通路における前記過給システムの下流とをＥＧＲ通路で接続し前記ＥＧＲ通路にＥＧＲ弁を有するＥＧＲ装置とを備える内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の動作点が属する運転領域に応じて前記複数の弁の中から１つの過給制御用弁を選択し、前記過給制御用弁以外の弁は一定の開度に固定して、前記過給制御用弁のみを操作するように構成された制御装置において、
前記排気通路における前記過給システムの下流の圧力であるターボ下流圧力Ｐｄｓ、前記吸気通路の前記ＥＧＲ通路が接続された空間内の圧力である吸気通路圧力Ｐｉｍ、前記排気通路における前記過給システムの上流の温度であるターボ上流温度Ｔｕｓ、シリンダに入ったガスの量であるシリンダガス量Ｇｃｙｌ、及び、前記シリンダ内に供給された燃料の流量である燃料流量Ｇｆを取得する手段と、
前記過給システムの全体を一つのノズルに見立てた場合の有効開口面積であるターボ有効開口面積μＡｔｂを、前記運転領域ごとに用意された前記過給システムを通過する排気の流量と前記過給制御用弁の開度とをパラメータとする二次元マップを用いて算出する手段と、
前記ＥＧＲ弁を含む前記ＥＧＲ装置の全体を一つのノズルに見立てた場合の有効開口面積であるＥＧＲ弁有効開口面積μＡｅｇｒを、前記ＥＧＲ弁を通過するガスの流量と前記ＥＧＲ弁の開度とをパラメータとする二次元マップを用いて算出する手段と、
前記排気通路における前記過給システムの上流の圧力であるターボ上流圧力Ｐｕｓを算出する手段であって、前記ターボ下流圧力Ｐｄｓ、前記吸気通路圧力Ｐｉｍ、前記ターボ上流温度Ｔｕｓ、前記シリンダガス量Ｇｃｙｌ、前記燃料流量Ｇｆ、前記ターボ有効開口面積μＡｔｂ、前記ＥＧＲ弁有効開口面積μＡｅｇｒ、前記ターボ下流圧力Ｐｄｓと前記ターボ上流圧力Ｐｕｓの前回値との比から定まる係数ｃ，ｄ、及び、前記吸気通路圧力Ｐｉｍと前記ターボ上流圧力Ｐｕｓの前回値との比から定まる係数ａ，ｂに基づいて、下記の式１を用いて前記ターボ上流圧力Ｐｕｓを算出する手段と、
前記ターボ上流圧力Ｐｕｓに基づいて前記内燃機関を制御する手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【数１】
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【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直列に設けられた複数のターボ過給機とターボ過給機間の排気の流れを制御する複数の弁とを備える過給システムと、ＥＧＲ装置とを備える内燃機関を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、可変ノズルを有するターボ過給機を備えた内燃機関において、排気マニホールド内の目標圧力を達成するために必要な可変ノズルの開口面積の計算方法について記載されている。特許文献１に開示された方法によれば、ベルヌーイの定理に基づく式を用いて、排気マニホールド内の目標圧力と、タービンの出口圧力と、タービンの入口温度とに基づいて、可変ノズルの必要開口面積が計算される。
【０００３】
特許文献１に開示されているベルヌーイの定理に基づく式を用いれば、可変ノズルの開度から排気マニホールド内の圧力の推定値を計算することもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０４７７１７号公報
【特許文献２】特開２０１５−１４０７１８号公報
【特許文献３】特開平０８−０４２３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、複数のターボ過給機が直列に配置されている内燃機関の場合、可変ノズルの他にもターボ過給機の動作を制御するための複数の弁が備えられている。各弁の開度は排気マニホールド内の圧力に関係する。ゆえに、このような内燃機関において排気マニホールド内の圧力を推定するには、各弁の開度と排気マニホールド内の圧力とが関連付けられた式或いはマップが必要となる。ところが、そのような式或いはマップを作成するためには実験或いはシミュレーションのための多大な工数を必要とする。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、直列に設けられた複数のターボ過給機とターボ過給機間の排気の流れを制御する複数の弁とを備える過給システムと、ＥＧＲ装置とを備える内燃機関において、排気マニホールド内の圧力、すなわち、排気通路における過給システムの上流の圧力を精度良く推定することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る内燃機関の制御装置は、上記目的を達成するため、
直列に設けられた複数のターボ過給機と前記複数のターボ過給機の動作を制御する複数の弁とを備える過給システムと、排気通路における前記過給システムの上流と吸気通路における前記過給システムの下流とをＥＧＲ通路で接続し前記ＥＧＲ通路にＥＧＲ弁を有するＥＧＲ装置とを備える内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の動作点が属する運転領域に応じて前記複数の弁の中から１つの過給制御用弁を選択し、前記過給制御用弁以外の弁は一定の開度に固定して、前記過給制御用弁のみを操作するように構成された制御装置において、
前記排気通路における前記過給システムの下流の圧力であるターボ下流圧力Ｐｄｓ、前記吸気通路の前記ＥＧＲ通路が接続された空間内の圧力である吸気通路圧力Ｐｉｍ、前記排気通路における前記過給システムの上流の圧力であるターボ上流温度Ｔｕｓ、シリンダに入ったガスの量であるシリンダガス量Ｇｃｙｌ、及び、前記シリンダ内に供給された燃料の流量である燃料流量Ｇｆを取得する手段と、
前記過給システムの全体を一つのノズルに見立てた場合の有効開口面積であるターボ有効開口面積μＡｔｂを、前記運転領域ごとに用意された前記過給システムを通過する排気の流量と前記過給制御用弁の開度とをパラメータとする二次元マップを用いて算出する手段と、
前記ＥＧＲ弁を含む前記ＥＧＲ装置の全体を一つのノズルに見立てた場合の有効開口面積であるＥＧＲ弁有効開口面積μＡｅｇｒを、前記ＥＧＲ弁を通過するガスの流量と前記ＥＧＲ弁の開度とをパラメータとする二次元マップを用いて算出する手段と、
前記排気通路における前記過給システムの上流の圧力であるターボ上流圧力Ｐｕｓを算出する手段であって、前記ターボ下流圧力Ｐｄｓ、前記吸気通路圧力Ｐｉｍ、前記ターボ上流温度Ｔｕｓ、前記シリンダガス量Ｇｃｙｌ、前記燃料流量Ｇｆ、前記ターボ有効開口面積μＡｔｂ、前記ＥＧＲ弁有効開口面積μＡｅｇｒ、前記ターボ下流圧力Ｐｄｓと前記ターボ上流圧力Ｐｕｓの前回値との比から定まる係数ｃ，ｄ、及び、前記吸気通路圧力Ｐｉｍと前記ターボ上流圧力Ｐｕｓの前回値との比から定まる係数ａ，ｂに基づいて、下記の式１を用いて前記ターボ上流圧力Ｐｕｓを算出する手段と、
前記ターボ上流圧力Ｐｕｓに基づいて前記内燃機関を制御する手段と、
を備えることを特徴とする。
【数１】
2018119469.tif 000003
【発明の効果】
【０００８】
過給制御用弁として操作される弁は運転領域ごとに一つであり、他の弁は開度を固定されるので、ターボ有効開口面積を決定するためのマップを運転領域ごとに用意することにより、ターボ有効開口面積は過給システムを通過する排気の流量と過給制御用弁の開度とをパラメータとする二次元マップで表すことができる。本制御装置によれば、この二次元マップから得られたターボ有効開口面積を用いて上記の式１を計算することによりターボ上流圧力を精度良く推定することができ、精度の良いターボ上流圧力に基づいて内燃機関を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態の制御装置が適用される内燃機関の概略構成を示す図である。
【図２】内燃機関の運転領域の区分を示す図である。
【図３】内燃機関の運転領域ごとの各弁の開度設定と内燃機関のガス経路とを示す図である。
【図４】ＥＣＶの開度とターボ通過ガス量とターボ有効開口面積との関係を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態の制御装置が有するターボ有効開口面積を計算するための構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態の制御装置が有するターボ上流圧力を推定するための構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１．内燃機関の構成
図１は、本発明の実施の形態の制御装置が適用される内燃機関２の概略構成を示す図である。内燃機関２は、自動車に搭載されるディーゼルエンジンとして構成されたエンジン本体４を備える。エンジン本体４には複数（図では４つ）のシリンダ４ａが設けられ、シリンダ４ａごとに燃料噴射弁６が設けられている。エンジン本体４の吸気入口には、吸気マニホールド１２ａを介して吸気通路１２が接続されている。エンジン本体４の排気出口には、排気マニホールド１４ａを介して排気通路１４が接続されている。
【００１１】
本実施の形態の内燃機関２は、２つのターボ過給機が直列に配設された２ステージ過給システムを備える。具体的には、内燃機関２は、低圧ターボ過給機（以下、「ＬＰターボ過給機」と称する）２０と、ＬＰターボ過給機２０よりも容量の小さい高圧ターボ過給機（以下、「ＨＰターボ過給機」と称する）２２とを備える。ＬＰターボ過給機２０は、排気エネルギによって回転するタービン（以下、「ＬＰタービン」と称する）２０ａと、ＬＰタービン２０ａによって駆動されるコンプレッサ（以下、「ＬＰコンプレッサ」と称する）２０ｂとを有している。また、ＨＰターボ過給機２２も同様に、タービン（以下、「ＨＰタービン」と称する）２２ａとコンプレッサ（以下、「ＨＰコンプレッサ」と称する）２２ｂとを有している。ＨＰタービン２２ａは、可変ノズル（以下、「ＨＰ−ＶＮ」と称する）２３を備える。
【００１２】
ＬＰタービン２０ａおよびＬＰコンプレッサ２０ｂは、排気通路１４および吸気通路１２の途中にそれぞれ配置されている。ＨＰタービン２２ａは、排気通路１４におけるＬＰタービン２０ａの上流に配置され、ＨＰコンプレッサ２２ｂは、排気通路１４におけるＬＰコンプレッサ２０ｂの下流に配置されている。吸気通路１２におけるＨＰコンプレッサ２２ｂの更に下流には、インタークーラ２４および吸気絞り弁２６がこの順に配設されている。
【００１３】
ＬＰコンプレッサ２０ｂからインタークーラ２４に至る吸気通路１２には、ＨＰコンプレッサ２２ｂをバイパスする吸気バイパス通路２８が設けられている。吸気バイパス通路２８の途中には、吸気バイパス通路２８を流れる空気の流量を制御するための吸気制御弁（以下、「ＡＣＶ」と称する）３０が配置されている。
【００１４】
排気通路１４には、ＬＰタービン２０ａをバイパスする排気バイパス通路３２と、ＨＰタービン２２ａをバイパスする排気バイパス通路３４が設けられている。排気バイパス通路３２の途中には、ＬＰタービン２０ａのウエストゲートバルブとしての排気バイパス弁（以下、「ＥＢＶ」と称する）３６が配置されている。排気バイパス通路３４の途中には、ＨＰタービン２２ａのウエストゲートバルブとしての排気切替弁（以下、「ＥＣＶ」と称する）３８が配置されている。ＨＰ−ＶＮ２３、ＡＣＶ３０、ＥＢＶ３６及びＥＣＶ３８は、いずれもターボ過給機２０，２２の動作を制御する弁であり、ターボ過給機２０，２２とともに２ステージ過給システムを構成する。
【００１５】
また、排気通路１４におけるＨＰタービン２２ａの上流と、吸気通路１２における吸気絞り弁２６の下流とを接続するＥＧＲ通路４０が設けられている。ＥＧＲ通路４０には、その上流側から下流側に向かってＥＧＲクーラ４２とＥＧＲ弁４４がこの順に配設されている。ＥＧＲ通路４０には、ＥＧＲクーラ４２をバイパスするバイパス通路４６が設けられている。バイパス通路４６がＥＧＲ通路４０に合流する合流部には、バイパス通路４６とＥＧＲクーラ４２との間でＥＧＲガスの流路を切り替えるバイパス弁４８が設けられている。
【００１６】
内燃機関２を制御する制御装置１００は、少なくとも１つのプロセッサと少なくとも１つのメモリを有するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。メモリには、内燃機関２の制御のための各種のプログラムやマップを含む各種のデータが記憶されている。メモリに記憶されているプログラムがプロセッサで実行されることで、制御装置１００には様々な機能が実現される。なお、制御装置１００は、複数のＥＣＵから構成されていてもよい。
【００１７】
制御装置１００は、各種のセンサから、内燃機関２の運転状態や運転条件に関する様々な情報や信号を取得する。例えば、吸気通路１２の入口近傍に配置されたエアフローセンサ５０からは、吸気通路１２に吸入される新気の流量である新気量Ｇａに関する情報が取得される。吸気マニホールド１２ａに配置された圧力センサ５２からは、吸気マニホールド１２ａ内の圧力である吸気マニホールド圧力Ｐｉｍに関する情報が取得される。吸気マニホールド圧力Ｐｉｍは、吸気通路１２のＥＧＲ通路４０が接続された空間内の圧力である吸気通路圧力でもある。吸気マニホールド１２ａに配置された温度センサ５４からは、吸気マニホールド１２ａ内の温度である吸気マニホールド温度Ｔｉｍに関する情報が取得される。
【００１８】
また、排気マニホールド１４ａに配置された温度センサ５６からは、排気通路１４における過給システムの上流の温度であるターボ上流温度Ｔｕｓに関する情報が取得される。排気通路１４におけるタービン２０ａの下流に配置された圧力センサ５８からは、排気通路１４における過給システムの下流の圧力であるターボ下流圧力Ｐｄｓに関する情報が取得される。さらに、ＨＰ−ＶＮ２３、ＡＣＶ３０、ＥＢＶ３６及びＥＣＶ３８のそれぞれに開度センサが設けられ、これらの開度に関する情報が制御装置１００により取得される。ＥＧＲ弁４４に設けられた開度センサからは、ＥＧＲ弁４４の開度に関する情報が取得される。また、シリンダ４ａに入ったガスの量であるシリンダガス量Ｇｃｙｌ、及び、シリンダ４ａ内に供給された燃料の流量である燃料流量Ｇｆが取得される。シリンダガス量Ｇｃｙｌは吸気マニホールド圧力Ｐｉｍ及び吸気マニホールド温度Ｔｉｍから計算され、燃料流量Ｇｆは燃料噴射弁６の駆動時間から計算される。制御装置１００は、これらの情報に基づいて内燃機関２の制御パラメータを決定する。
【００１９】
２．内燃機関の運転領域と各弁の開度設定
図２は、内燃機関２の運転領域の区分を示す図である。エンジン回転数と燃料噴射量とを軸とする座標系において、内燃機関の運転領域は領域１から領域５までの５つの領域に区分されている。制御装置１００は、内燃機関２の動作点が属する運転領域に応じて、ＨＰ−ＶＮ２３、ＡＣＶ３０、ＥＢＶ３６及びＥＣＶ３８の開度設定を切り替え、内燃機関２のガス経路を切り替える。
【００２０】
図３は、運転領域ごとの各弁２３，３０，３６，３８の開度設定と内燃機関２のガス経路とを示す図である。低過給域である領域１と領域２では、ＥＣＶ３８は全閉（微小に開く場合も有り）、ＥＢＶ３６は全閉、ＡＣＶ３０は閉位置とされる。そして、ＨＰ−ＶＮ２３は中間開度とされ、効率の良いＨＰ−ＶＮ２３で過給が制御される。より詳しくは、領域１ではＨＰ−ＶＮ２３はフィードフォワード制御によって操作され、領域２ではＨＰ−ＶＮ２３はフィードバック制御によって操作される。
【００２１】
中過給域である領域３では、ＨＰ−ＶＮ２３は全開、ＥＢＶ３６は全閉（微小に開く場合も有り）、ＡＣＶ３０は閉位置とされる。そして、ＥＣＶ３８は中間開度とされ、ＥＣＶ３８で過給が制御される。より詳しくは、領域３ではＥＣＶ３８はフィードバック制御によって操作される。
【００２２】
高過給域である領域４と領域５では、ＨＰ−ＶＮ２３は全開、ＥＣＶ３８は全開、ＡＣＶ３０は開位置とされる。そして、ＥＢＶ３６は中間開度とされ、ＥＢＶ３６でＬＰターボ過給機２０の過給が制御される。ＨＰターボ過給機２２による過給は行われないため、吸気圧損を減らすためにＡＣＶ３０が開かれる。より詳しくは、領域４ではＥＢＶ３６はフィードフォワード制御によって操作され、領域５ではＥＢＶ３６はフィードバック制御によって操作される。
【００２３】
３．ターボ有効開口面積の特性
以上のように、制御装置１００は、ＨＰ−ＶＮ２３、ＡＣＶ３０、ＥＢＶ３６及びＥＣＶ３８の中から１つの弁を過給制御用弁として選択し、過給制御用弁以外の弁は全開或いは全閉に固定して、過給制御用弁のみを操作する。ゆえに、過給システムの全体を一つのノズルに見立てた場合のベルヌーイの定理に基づく式における有効開口面積、すなわち、ターボ有効開口面積は、過給制御用弁の開度の関数として表すことができる。例えば、領域（３）では、ターボ有効開口面積はＥＣＶ３８の開度の関数で表される。
【００２４】
図４は、ＥＣＶ３８の開度とターボ通過ガス量とターボ有効開口面積μＡｔｂとの関係を示す図である。図４に示すターボ有効開口面積の特性は、内燃機関２を用いた実験により得られた。実験では、過給システムを通過する排気の流量であるターボ通過ガス量を固定し、ＥＣＶ３８の開度を０％から１００％までの間で変えながら、ベルヌーイの定理に基づく式が成立するターボ有効開口面積の値をＥＣＶ３８の開度ごとに算出することが行われた。そして、ターボ通過ガス量を小流量から大流量まで少しずつ変えながらこの作業を繰り返し行うことにより、図４のようなターボ有効開口面積の特性図が得られた。
【００２５】
図４に示すターボ有効開口面積の特性は、領域３において成立する特性である。制御装置１００のメモリには、領域３におけるターボ有効開口面積を算出するためのマップとして、図４に示す特性をマップ化した二次元マップ（ＭＡＰ２）が記憶されている。同様に、制御装置１００のメモリには、領域１及び領域２におけるターボ有効開口面積を算出するためのマップとして、ＨＰ−ＶＮ２３の開度とターボ通過ガス量とをパラメータとする二次元マップ（ＭＡＰ１）が記憶されている。また、制御装置１００のメモリには、領域４及び領域５におけるターボ有効開口面積を算出するためのマップとして、ＥＢＶ３６の開度とターボ通過ガス量とをパラメータとする二次元マップ（ＭＡＰ３）が記憶されている。
【００２６】
図５は、制御装置１００が有するターボ有効開口面積を計算するための構成を示すブロック図である。制御装置１００は、ターボ有効開口面積μＡｔｂを算出する演算ユニット１０２を備える。演算ユニット１０２には、ターボ通過流量、ＨＰ−ＶＮ開度、ＥＣＶ開度、ＥＢＶ開度、及びＡＣＶ開度が入力される。ターボ通過流量は、新気量Ｇａと燃料流量Ｇｆの和である。ＥＣＶ開度が０％、ＥＢＶ開度が０％、ＡＣＶがオフ（閉）のとき、演算ユニット１０２は、領域１或いは領域２用の二次元マップ（ＭＡＰ１）を用いてＨＰ−ＶＮ開度とターボ通過流量とからターボ有効開口面積μＡｔｂを算出する。ＨＰ−ＶＮ開度が１００％、ＥＢＶ開度が０％、ＡＣＶがオフのとき、演算ユニット１０２は、領域３用の二次元マップ（ＭＡＰ２）を用いてＥＣＶ開度とターボ通過流量とからターボ有効開口面積μＡｔｂを算出する。ＨＰ−ＶＮ開度が１００％、ＥＣＶ開度が１００％、ＡＣＶがオン（開）のとき、演算ユニット１０２は、領域４或いは領域５用の二次元マップ（ＭＡＰ３）を用いてＥＢＶ開度とターボ通過流量とからターボ有効開口面積μＡｔｂを算出する。
【００２７】
また、制御装置１００は、ＥＧＲ装置の全体を一つのノズルに見立てた場合のベルヌーイの定理に基づく式における有効開口面積、すなわち、ＥＧＲ弁有効開口面積を算出する機能も有する。制御装置１００は、ＥＧＲ弁４４を通過するガスの流量とＥＧＲ４４弁の開度とをパラメータとする二次元マップを用いてＥＧＲ弁有効開口面積μＡｅｇｒを算出する。なお、ＥＧＲ弁４４を通過するガスの流量は、シリンダガス量Ｇｃｙｌと燃料流量Ｇｆとの和から新気量Ｇａを差し引いて得られるガス流量である。
【００２８】
４．ターボ上流圧力の推定
制御装置１００が有する機能の一つに、排気通路１４における過給システムの上流の圧力であるターボ上流圧力を推定する機能がある。図６は、制御装置１００が有するターボ上流圧力を推定するための構成を示すブロック図である。メモリに記憶されているターボ上流圧力推定プログラムがプロセッサにより実行されることにより、制御装置１００は、図６に示す演算ユニット１０４として動作する。
【００２９】
演算ユニット１０４は、ターボ下流圧力Ｐｄｓ、吸気通路圧力Ｐｉｍ、及びターボ上流温度Ｔｕｓをそれぞれ対応するセンサより所定の制御周期で取得する。また、演算ユニット１０４は、シリンダガス量Ｇｃｙｌ、燃料流量Ｇｆ、ターボ有効開口面積μＡｔｂ、及び、ＥＧＲ弁有効開口面積μＡｅｇｒをそれぞれ所定の制御周期で計算する。そして、取得或いは計算した各パラメータの値を下記のベルヌーイの定理に基づく式１に入力することによって、ターボ上流圧力Ｐｕｓを算出する。
【数２】
2018119469.tif 000004
【００３０】
式１における係数ａと係数ｂは、ノズルの圧力比特性を直線近似した場合の傾きと切片である。係数ａ，ｂの値は、吸気通路圧力Ｐｉｍとターボ上流圧力Ｐｕｓの前回値との圧力比の区分毎に定められている。この圧力比の計算では、吸気通路圧力Ｐｉｍには今回値（今回の計算タイミングで計算された値）が用いられるが、ターボ上流圧力Ｐｕｓには前回値（前回の計算タイミングで計算された値）が用いられる。式１における係数ｃと係数ｄも、ノズルの圧力比特性を直線近似した場合の傾きと切片である。係数ｃ，ｄの値は、ターボ下流圧力Ｐｄｓとターボ上流圧力Ｐｕｓの前回値との圧力比の区分毎に定められている。この圧力比の計算では、ターボ下流圧力Ｐｄｓには今回値が用いられるが、ターボ上流圧力Ｐｕｓには前回値が用いられる。係数ａ，ｂ及び係数ｃ，ｄを決定する方法については、特開２０１６−０６５４８４号公報に記載されている方法を用いることができる。
【００３１】
上記の式１を計算することによりターボ上流圧力Ｐｕｓを精度良く推定することができ、精度の良いターボ上流圧力に基づいて内燃機関２を制御することができる。
【００３２】
５.ターボ上流圧力の推定値の用途
式１を用いて計算されたターボ上流圧力の推定値には種々の用途がある。例えば、ＥＧＲ率の推定にターボ上流圧力を用いることができる。また、内燃機関２のポンプロスの計算にターボ上流圧力を用いることができる。また、ＥＧＲガスの逆流のおそれの検知にターボ上流圧力を用いることができる。また、内燃機関２のハード故障のおそれの検知にターボ上流圧力を用いることができる。
【符号の説明】
【００３３】
２  内燃機関
４  エンジン本体
４ａ  シリンダ
６  燃料噴射弁
１２  吸気通路
１４  排気通路
２０  ＬＰターボ過給機
２２  ＨＰターボ過給機
２３  ＨＰ−ＶＮ
３０  ＡＣＶ
３６  ＥＢＶ
３８  ＥＣＶ
４０  ＥＧＲ通路
４４  ＥＧＲ弁
５０  エアフローセンサ
５２、５８  圧力センサ
５４、５６  温度センサ
１００  制御装置
【図１】
2018119469.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018119469.tif 000010
【図６】
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