(57)【要約】【課題】  ライナーの外面にのみロービングを巻装させることでロービングの無駄が生じないようにした、フィラメントワインディング装置におけるロービング設置機構の提供。【解決手段】  ロービング２の巻装開始時には、把持載置手段１０３によりロービング２の先端部２Ａが把持され、先端部２ＡがライナーＲの外面に載せられ、先端部２ＡがライナーＲの外面に載せられたロービング２は、回転するライナーＲに追従するように繰出手段１０５により繰出されてライナーＲの外面に巻装されるから、必要な部分にのみロービング２を巻装させられて、ロービング２の無駄がない。【選択図】  図２４
2018130841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺のロービングを走行させて回転するライナーの外面に巻装するフィラメントワインディング装置に用いられ、
前記ロービングの巻装開始時に、前記ロービングの先端部を把持して該先端部を前記ライナーの外面に載せる把持載置手段と、前記ロービングの巻装開始時に、前記ライナーの回転に追従するよう前記ロービングを前記ライナーの外面に対して繰出す繰出手段とを備えたことを特徴とするフィラメントワインディング装置におけるライナーへのロービング設置機構。
【請求項２】
前記繰出手段は、前記ロービングの走行に伴って該ロービングの走行に対する抵抗が付与される走行抵抗部に対し、前記ロービングの走行方向下流側に配置された請求項１に記載のフィラメントワインディング装置におけるライナーへのロービング設置機構。
【請求項３】
前記走行抵抗部における走行方向最後位置にあって、前記ロービングが前記ライナーの外面の所定位置に走行されるよう案内する案内手段を備え、
前記繰出手段は、前記案内部材に対して、前記ロービングの走行方向下流側に配置された請求項２に記載のフィラメントワインディング装置におけるライナーへのロービング設置機構。
【請求項４】
前記把持載置手段によって前記ライナーの外面に載置された前記ロービングの先端部を、前記ライナーの外面に対して押える押圧手段を備えた請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のフィラメントワインディング装置におけるライナーへのロービング設置機構。
【請求項５】
前記ライナーの外面への前記ロービングの巻装が終了する際に、該ロービングの巻装終了側端部を切断する切断手段が設けられた請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のフィラメントワインディング装置におけるライナーへのロービング設置機構。
【請求項６】
前記繰出手段に対する前記ロービングの走行方向上流側に、前記ロービングの先端部の繰出し前に、前記ロービングの走行方向を変更させて該ロービングの途中部分に弛みを形成する弛み形成手段を備えた請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のフィラメントワインディング装置におけるライナーへのロービング設置機構。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載のロービング設置機構を備えたことを特徴とするフィラメントワインディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィラメントワインディング装置におけるライナーへのロービング設置機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、この種のフィラメントワインディング装置が記載され、このフィラメントワインディング装置は、ロービングを合成樹脂製のライナーの外面に巻装するロービング巻装機構を備えている。
【０００３】
ロービング巻装機構は、ライナーにロービングのフープ巻を行うためのフープ巻ヘッドと、ライナーにロービングのヘリカル巻を行うためのヘリカル巻ヘッドと、ライナーの長手方向両側に取付けられたスピンドルを介して該ライナーを支持する支持部と、支持部にスピンドルを介して支持された状態のライナーに対して、フープ巻ヘッドおよびヘリカル巻ヘッドを、ライナーの長手方向で往復動させるための往復操作部とを備えている。
【０００４】
このロービング巻装機構では、支持部に支持されて静止している状態のライナーに対し、フープ巻ヘッドを回転させつつロービングを繰出し、フープ巻ヘッドをライナーの長手方向に往復動させて、ライナーの外面にフープ巻が施される。また、ヘリカル巻ヘッドを回転させつつロービングを繰出し、ヘリカルヘッドをライナーの長手方向に往復動させて、ライナーの外面にヘリカル巻が施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−７８４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のロービング巻装機構では、ライナーの外面にロービングを巻装する場合、スピンドルを含めてロービングが巻装される。しかしながら、スピンドルはライナーを支持するために用いられる部材であるから、ロービングを巻装する必要がないため無駄なロービングが発生する。
【０００７】
そこで本発明は、ライナーの外面にのみロービングを巻装させることでロービングの無駄が生じないようにした、フィラメントワインディング装置におけるライナーへのロービング設置機構の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のライナーへのロービング設置機構は、長尺のロービングを走行させて回転するライナーの外面に巻装するフィラメントワインディング装置に用いられ、前記ロービングの巻装開始時に、前記ロービングの先端部を把持して該先端部を前記ライナーの外面に載せる把持載置手段と、前記ロービングの巻装開始時に、前記ライナーの回転に追従するよう前記ロービングを前記ライナーの外面に対して繰出す繰出手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記構成を備えた本発明のフィラメントワインディング装置におけるライナーへのロービング設置機構によれば、ロービングの巻装開始時には、把持載置手段によりロービングの先端部が把持され、先端部がライナーの外面に載せられ、先端部がライナーの外面に載せられたロービングは、回転するライナーに追従するように繰出手段により繰出されてライナーの外面に巻装されることで、必要な部分にのみロービングを巻装させられる。
【００１０】
本発明のフィラメントワインディング装置におけるライナーへのロービング設置機構では、前記繰出手段は、前記ロービングの走行に伴って該ロービングの走行に対する抵抗が付与される走行抵抗部に対し、前記ロービングの走行方向下流側に配置された構成を採用できる。
【００１１】
上記構成のように、繰出手段を走行抵抗部に対して走行方向下流側に配置することで、ロービングの先端部は、巻装開始時に、走行抵抗部の抵抗を受けることなく繰出される。
【００１２】
本発明のフィラメントワインディング装置におけるライナーへのロービング設置機構は、前記走行抵抗部における走行方向最後位置にあって、前記ロービングが前記ライナーの外面の所定位置に走行されるよう案内する案内手段を備え、前記繰出手段は、前記案内部材に対して、前記ロービングの走行方向下流側に配置された構成を採用できる。
【００１３】
上記構成のように、繰出手段を走行抵抗部における走行方向最後位置にある案内手段に対して走行方向下流側に配置することで、案内手段によって案内されたロービングの先端部は、案内手段による走行抵抗の影響を受けることなく繰出される。
【００１４】
本発明のフィラメントワインディング装置におけるライナーへのロービング設置機構は、前記把持載置手段によって前記ライナーの外面に載置された前記ロービングの先端部を、前記ライナーの外面に対して押える押圧手段を備えた構成を採用できる。
【００１５】
上記構成によれば、押圧手段によりロービングの先端部がライナーの外面に対して押えられることで、回転するライナーに対してロービングを確実に巻装させられる。
【００１６】
本発明のフィラメントワインディング装置におけるライナーへのロービング設置機構では、前記ライナーの外面への前記ロービングの巻装が終了する際に、該ロービングの巻装終了側端部を切断する切断手段が設けられた構成を採用できる。
【００１７】
上記構成によれば、ライナーの外面へのロービングの巻装が終了する際には、ロービングの巻装終了側端部が切断手段によって切断され、ロービングの巻装が終了する。
【００１８】
本発明のフィラメントワインディング装置におけるライナーへのロービング設置機構は、前記繰出手段に対する前記ロービングの走行方向上流側に、前記ロービングの先端部の繰出し前に、前記ロービングの走行方向を変更させて該ロービングの途中部分に弛みを形成する弛み形成手段を備えた構成を採用できる。
【００１９】
上記構成によれば、弛み形成手段によりロービングの途中部分で走行方向が変更されて、繰出手段に対する走行方向上流側で、ロービングの走行方向に対する弛み部分が形成され、弛み形成手段の解除により、弛み部分が繰出手段によって引かれてライナーの外面に繰出される。
【００２０】
本発明のフィラメントワインディング装置は、上記何れかに記載のライナーへのロービング設置機構を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のフィラメントワインディング装置におけるライナーへのロービング設置機構によれば、ライナーの外面にのみロービングを巻装させることでロービングの無駄が生じない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態のフィラメントワインディング装置を表す全体平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同張力付与機構および樹脂含浸機構（樹脂含浸絞り機構）を表す概略平面図である。
【図４】同側面図である。
【図５】同個別張力付与部、および統合張力付与部を表す平面図である。
【図６】同側面図である。
【図７】同張力付与体を表し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】同樹脂含浸機構を表す平面図である。
【図９】同側面図である。
【図１０】同図８におけるＡ−Ａ断面矢視図である。
【図１１】同図８におけるＢ−Ｂ断面矢視図である。
【図１２】同図８におけるＣ−Ｃ断面矢視図である。
【図１３】同トラバースにおける走行方向からの側面図である。
【図１４】同トラバースにおける左右方向からの正面図である。
【図１５】同巻装機構の一部を表す正面図である。
【図１６】同平面図である。
【図１７】同ロービングの巻装を終了した状態におけるロービングの切断前を表し、（ａ）は巻装機構の一部の平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１８】同ロービングの切断直前を表し、（ａ）は巻装機構の把持手段がまだロービングを把持する前の平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１９】同把持手段がロービングを把持した状態を表す側面図である。
【図２０】同把持手段がロービングを把持して上昇した状態を表し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２１】同切断手段がロービングを切断する際の状態を表し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２２】同切断手段がロービングを切断した際の状態を表す側面図である。
【図２３】同繰出手段がロービングを挟んだ状態を表す側面図である。
【図２４】同把持手段が合成樹脂製ライナーの上方へ移動した状態を表す側面図である。
【図２５】同ロービングの先端部が合成樹脂製ライナーの外面に載せられた状態を表す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、本実施形態におけるフィラメントワインディング装置１は、圧力容器を製造するための装置であり、圧力容器は、液化ガスが充填される合成樹脂製ライナー（以下、単に「ライナー」と称する）Ｒの外面に、長尺のロービング２を巻装してなる。
【００２４】
本実施形態のフィラメントワインディング装置１で扱われるライナーＲは、長手方向を円筒状に形成され、長手方向両側端部にドーム状部分を一体的に形成してなる。ロービング２はライナーＲの外面にフープ巻として施された後に、ヘリカル巻として施される。図１において、ライナーＲはサイズの異なる２種類を描いている。つまり、このフィラメントワインディング装置１は、異なるサイズのライナーＲに適用できる。
【００２５】
フィラメントワインディング装置１の概略構成は、以下のとおりである。すなわち、フィラメントワインディング装置１は、ライナーＲに巻装されるロービング２を筒状にまとめた筒状繊維体Ｃを設置する筒状繊維体設置部３と、筒状繊維体設置部３に設置した筒状繊維体Ｃから導出されてライナーＲに向けて走行するロービング２に張力を付与する張力付与機構４と、ロービング２が走行する途中で、ロービング２に未硬化の樹脂を含浸させる樹脂含浸機構５と、ライナーＲの外面にロービング２を巻装する巻装機構６とを備えている。本実施形態では、張力付与機構４、樹脂含浸機構５、および巻装機構６は、３個（３箇所に）設けられている。
【００２６】
本実施形態のフィラメントワインディング装置１では、筒状繊維体Ｃから導出されたロービング２は、張力付与機構４および複数箇所において走行抵抗を付与されつつ巻装機構６側へ走行され、走行途中において樹脂含浸機構５において未硬化の樹脂を含浸し、また、余剰な樹脂が除去された状態で、巻装機構６によりライナーＲに巻装される。なお、ロービング２は、多数本のガラスフィラメント（単繊維）を集束させてなる。
【００２７】
以下の説明においては、ロービング２が筒状繊維体設置部３から巻装機構６へ向かう方向側をロービング２の走行方向あるいは走行方向側と称し、巻装機構６から筒状繊維体設置部３へ向かう方向側を走行方向反対側と称し、走行方向に対して水平面内で直交する方向を左右方向と称する。
【００２８】
〔筒状繊維体設置部〕
図２に示すように、筒状繊維体設置部３は外枠体７と、外枠体７の底部に配置された板状の設置台とを備える。外枠体７は、複数本の設置柱８と、左右方向に離間した設置柱８どうしを、その上端部において連結する設置梁１０とを備えている。具体的には、４本の設置柱８が走行方向に左右対で並べられて、左右一対の設置柱８が４組設けられている。各左右一対の設置柱８の上端部どうしが、左右方向に渡した設置梁１０により連結されている。すなわち、設置梁１０は４本設けられている。
【００２９】
４本の設置梁１０のうち、走行方向側（下流側）に配置された３本の設置梁１０には、設置台に載置された各筒状繊維体Ｃから導出される１本ごとのロービング２を、筒状繊維体Ｃの上方において走行方向へ通過させる通過用リング部材１１が取付けられている。なお、本実施形態では、１２個の筒状繊維体Ｃから導出されるロービング２、すなわち１２本のロービング２がひとまとめにされて、ライナーＲに巻装される。
【００３０】
〔ロービングの張力付与機構〕
図３ないし図７に張力付与機構４、および樹脂含浸機構５の一部を表している。張力付与機構４は、筒状繊維体設置部３に対して走行方向側（筒状繊維体設置部３の下流側）に配置され、樹脂含浸機構５は、張力付与機構４に対して走行方向側に配置されている。張力付与機構４と樹脂含浸機構５とは走行方向で接近して配置されている。
【００３１】
張力付与機構４および樹脂含浸機構５は、共通の支持台１２に載置されている。支持台１２は、左右方向に離間して配置された複数組の支持柱１３と、左右方向に離間して配置された支持柱１３どうしをその上端部において左右方向で連結する左右方向支持梁１４、走行方向で連結する走行方向支持梁１５とを備える。
【００３２】
張力付与機構４は、後述する駆動部の駆動によって走行方向に走行するロービング２に対して、駆動部の駆動力に対する抵抗力（駆動部の駆動力に対するバックテンション）を付与する部分である。個別張力付与部１６および統合張力付与部１７を備える。個別張力付与部１６は、ロービング２ごとに、個別に張力を付与する。統合張力付与部１７は、１２本のロービング２に統合的に張力を付与する。
【００３３】
個別張力付与部１６は、走行方向反対側（上流側）に配置された左右方向支持梁１４に、３個並べて設けられている。各個別張力付与部１６の構成は同様であるので、１個の個別張力付与部１６の構成の説明をもって、他の個別張力付与部１６の構成の説明に代える。
【００３４】
図４および図６に示すように、個別張力付与部１６は、上側張力付与部２０と下側張力付与部２１が上下でひと組みとされてなる。上側張力付与部２０と下側張力付与部２１とは、上側に配置されるか下側に配置されるかの相違であって同様の構成であるから、ここでは上側張力付与部２０の構成の説明をもって、下側張力付与部２１の構成の説明に代える。
【００３５】
図５に示すように、上側張力付与部２０は、６個の張力付与体２２により構成される。各張力付与体２２の構成は同様であるので、１個の張力付与体２２の構成の説明をもって、他の張力付与体２２の構成の説明に代える。すなわち、本実施形態における個別張力付与部１６は、１個の張力付与体２２を最小単位として、３６個の張力付与体２２により構成される。
【００３６】
図７（ａ）（ｂ）に示すように、張力付与体２２は、左右方向支持梁１４に取付部材２３を介して取付けられている。張力付与体２２は左右方向支持梁１４に、走行方向を長手方向として取付けられた付与台部材２４と、付与台部材２４上に配置され、ロービング２を左右側で挟んだ状態でロービング２が通過可能な左右一対の付与ばね体２５，２５と、付与ばね体２５，２５の挟み力を調整可能とする調整ねじ２６とを備える。
【００３７】
付与台部材２４は、走行方向反対側に、上下方向に沿う後壁板２７を備えている。後壁板２７には１本のロービング２が通過して走行可能な後走行孔２８が形成されている。付与台部材２４は、走行方向側部に上下方向に沿う前板壁３０を備えている。前板壁３０には１本のロービング２が通過して走行可能な前走行孔３１が形成されている。後走行孔２８と前走行孔３１とは走行方向で対向して配置されている。
【００３８】
付与ばね体２５，２５には、左右方向で対向する板ばねが用いられている。付与ばね体２５，２５どうしにおいて、走行方向反対側（後側）は当接することなく、左右方向での離間距離を大きく設定されるよう折曲されて、ロービング２の導入部とされている。導入部に対する走行方向側部は弾性的に当接する挟持部３２とされている。挟持部３２どうしの左右方向での当接面は、後走行孔２８と前走行孔３１との間に配置されるよう設定されている。調整ねじ２６は、これを回転させることにより、上下方向の軸心回りに回動可能な一対のレバー片２９，２９を回動させて、このレバー片２９，２９の先端部で前記導入部での付与ばね体２５，２５どうしの離間幅を調整することで、挟持部３２によるロービング２の挟持力を、強弱変更することが可能に構成されている。
【００３９】
個別張力付与部１６には、上記のような張力付与体２２を、それぞれ左右方向に６個並べて構成される上側張力付与部２０、および下側張力付与部２１をひと組として、このような上側張力付与部２０、および下側張力付与部２１が左右方向に３個並べられている。
【００４０】
各張力付与体２２において、前記駆動部の駆動力により筒状繊維体設置部３から走行してきた１本のロービング２が、導入部、前走行孔３１、挟持部３２、後走行孔２８を通過するよう走行して、統合張力付与部１７へ走行される。上側張力付与部２０、および下側張力付与部２１においては、各ロービング２は、各張力付与体２２の左右方向での離間幅分（この場合、前走行孔３１間の距離）だけ離間して走行される。
【００４１】
図５および図６に示すように、統合張力付与部１７は、個別張力付与部１６に対して走行方向側に配置されている。統合張力付与部１７は、個別張力付与部１６を走行し終えたロービング２どうしを、走行方向に直交する方向である左右方向に寄せた状態として、各ロービング２に対し一括して（統合的に）張力を付与する部分である。
【００４２】
統合張力付与部１７は、左右方向に離間して配置された走行方向支持梁１５に渡された統合付与台３４と、統合付与台３４上に、走行方向反対側に設置された後側案内環群３５と、統合付与台３４上の走行方向側部に設置された前側案内環群３６と、後側案内環群３５および前側案内環群３６の間に配置された統合付与手段３７とを備える。
【００４３】
この統合張力付与部１７は、３個の個別張力付与部１６ごとに設けられているが、各統合張力付与部１７は同様の構成であるから、１個の統合張力付与部１７の構成の説明をもって、他の統合張力付与部１７の構成の説明に代える。
【００４４】
図６に示すように、後側案内環群３５は、上側張力付与部２０および下側張力付与部２１に対応するよう設けられている。すなわち後側案内環群３５は、前後に離間して配置されて、それぞれ６個の後側案内環３８を集合させて構成された上側張力付与部用後案内環群４０と、下側張力付与部用後案内環群４１とから構成される。６個の後側案内環３８は同様の構成であり、中心部に１本のロービング２を挿通させ得る径の、後案内孔が形成されている。
【００４５】
上側張力付与部用後案内環群４０、下側張力付与部用後案内環群４１において、後側案内環３８どうしの左右方向での離間幅は、張力付与体２２の左右方向での離間幅に比べて小さく設定されている。また、上側張力付与部用後案内環群４０、下側張力付与部用後案内環群４１の左右方向中心位置と、上側張力付与部２０、下側張力付与部の左右方向中心位置とは、走行方向において略一致した位置に設定されている。そして、後側案内環３８どうしの左右方向での離間幅を、張力付与体２２の左右方向での離間幅に比べて小さく設定することで、個別張力付与部１６から走行してくるロービング２が左右方向で近付けられて、後案内孔を挿通するように走行される。
【００４６】
前側案内環群３６は、統合付与台３４上に、後側案内環群３５に対応して設けられている。前側案内環群３６は、後側案内環群３５に対して走行方向側に配置されており、各後側案内環３８と同様の構成の前側案内環４３を集合させて構成されている。前側案内環群３６は、前後に離間して配置されて、それぞれ６個の前側案内環４３を備える。
【００４７】
各ロービング２は、後側案内環３８の後案内孔を通過するよう走行し、前側案内環４３の前案内孔を通過するよう走行する間に、統合付与手段３７によって、張力が付与される。統合付与手段３７は、統合付与台３４上にあって、統合付与台３４の前後方向中心部（前側案内環群３６と後側案内環群３５との間）に配置されている。
【００４８】
統合付与手段３７は、統合付与台３４上に軸支持ブロック４５を介して回動自在に設けられた左右方向に沿う回動軸体４６と、回動軸体４６に取付けられた回動枠体４７と、軸支持ブロック４５に取付けられて回動枠体４７の回動を許容、あるいは阻止するための操作レバー４９とを備えている。
【００４９】
軸支持ブロック４５は、左右方向に離間して一対で配置されている。各軸支持ブロック４５は上下方向の一部を切欠かれて、切欠かれた隙間を埋めることが可能に、可撓性を有している。回動軸体４６の一端側が各軸支持ブロック４５に回動可能に挿通されている。
【００５０】
回動枠体４７は、左右方向に沿うよう配置された一対のロービング案内用の一方の丸棒５０、他方の丸棒５１と、丸棒５０，５１の、左右端部どうしを連結する、一対の連結枠部材５２を備えている。連結枠部材５２の長手方向中心部に、回動軸体４６の他端側が連結されている。
【００５１】
操作レバー４９を操作して、軸支持ブロック４５の前記隙間を生じさせた状態において回動軸体４６は回動可能であり、回動枠体４７を回動軸体４６の軸心回りに回動させることで、走行方向に対する回動枠体４７の角度（姿勢）を変更可能である。そして、操作レバー４９を操作して、軸支持ブロック４５の前記隙間を小さくすることで、回動軸体４６が軸支持ブロック４５の可撓部分により圧接されて回動枠体４７の、走行方向に対する姿勢が保持される。
【００５２】
前述のように、各ロービング２は、後側案内環３８の後案内孔を通過するよう走行して前側案内環４３の前案内孔を通過するよう走行する間に、統合付与手段３７によって、張力が付与される。このためには、後側案内環３８の後案内孔を通過するよう走行し終えたロービング２が、予め姿勢を調整された回動枠体４７の、一方の丸棒５０にその下側から巻掛けられ、さらに他方の丸棒５１にその上側から巻掛けられて、前側案内環４３の前案内孔を通過させるよう設定しておく。そして、回動枠体４７の姿勢を調整することで、ロービング２の走行方向の角度が変更されて、ロービング２に付与する張力を調整することができる。
【００５３】
このような統合付与手段３７は、１個の個別張力付与部１６に対して１個設けられている。すなわち、１個の統合付与手段３７を走行するロービング２は１２本である。換言すれば、１個の統合付与手段３７によって１２本のロービング２が左右方向で寄せられた状態で、まとめて張力が付与される。
【００５４】
本実施形態の張力付与機構４によれば、個別張力付与部１６により、ロービング２ごとに個別に張力を管理できる。このため、各ロービング２を均一の緊張状態として、走行方向下流側のライナーＲの外面にロービング２を巻装させられる。また、個別張力付与部１６でロービング２ごとに均一に付与された張力に、統合張力付与部１７によって張力を増加させられる。
【００５５】
〔ロービングへの樹脂含浸絞り機構〕
図８ないし図１２は、樹脂含浸機構５の詳細を表す。樹脂含浸機構５は支持台１２上にあって、張力付与機構４に対して走行方向側に配置されている。樹脂含浸機構５は、未硬化の樹脂５３を貯留するレジンバス５４と、レジンバス５４に対して走行方向反対側に配置されたロービング分離導入手段５５と、レジンバス５４の入口側に配置された引込案内部材５６と、レジンバス５４の出口側５４Ａに配置された樹脂絞り手段５７（樹脂絞り機構部）と、レジンバス５４において樹脂絞り手段５７の走行方向側部に配置されたロービング分離導出手段５８とを備える。
【００５６】
レジンバス５４は、底壁６２と、底壁６２の走行方向反対側にあって、上傾斜して形成された入口側壁６３と、底壁６２の走行方向側端部に配置されて、上傾斜して形成された出口側壁６４と、左右両側の側壁６５，６５とを備える。出口側壁６４の傾斜角度は、入口側壁６３の傾斜角度に比べて緩やかである。また、入口側壁６３には、外部から未硬化の樹脂５３をレジンバス５４内に供給するための供給管６６が接続されている。
【００５７】
ロービング分離導入手段５５は、図８および図９に示すように、レジンバス５４とは別に設けられており、支持台１２上に取付けられて上下方向に沿う１３本の分離導入杆部材６７と、その走行方向側に配置されて、上下方向に離間して左右方向に沿う一対の導入補助杆部材６８とを備える。１２本のロービング２は、分離導入杆部材６７の間に入ることで分離状態を確保され、導入補助杆部材６８の間に入って走行する。
【００５８】
引込案内部材５６は、側壁６５，６５の上面に取付けられた一対の渡し板７０Ａと、渡し板７０Ａに渡すよう取付けられて左右方向に沿う軸心回りに回転可能な引込ローラ７１とを備えている。引込ローラ７１の外周面上端は、上側の導入補助杆部材６８に比べて高い位置に配置されている。
【００５９】
浸漬手段６０は、図９および図１２に示すように、側壁６５，６５の上面に渡された３個の渡し板７０Ｂと、各渡し板７０Ｂからレジンバス５４の樹脂貯留室７２へ向けて垂下する一対の垂下部材７３と、垂下部材７３の下端どうしに渡された、円柱状の浸漬用杆部材７４とを備える。各垂下部材７３は板状に形成されている。浸漬用杆部材７４は、走行方向に並べて３個設けられている。
【００６０】
浸漬手段６０における中央の垂下部材７３Ａには、その上下方向に離間して複数の切欠７５が形成されている。これらの切欠７５のうちの１個を選択して、選択した切欠７５に浸漬用杆部材７４を支持させることで、浸漬用杆部材７４の設置高さを調整することができる。
【００６１】
ロービング２は、浸漬手段６０において、レジンバス５４の入口側寄りに配置された浸漬用杆部材７４にその下側から巻掛けられ、中央に配置された浸漬用杆部材７４にはその上側から巻掛けられ、出口側５４Ａ寄りに配置された浸漬用杆部材７４にはその下側から巻掛けられて、出口側５４Ａへ向けて走行するよう設定される。
【００６２】
複数の浸漬用杆部材７４に対して巻掛ける方向を異ならせることで、ロービング２の走行方向の角度が変化する。つまり、浸漬手段６０を走行中のロービング２の断面形状を変化させられるので、ロービング２に樹脂を含浸させ易い。また、中央に配置された浸漬用杆部材７４の設置高さを調整することで、ロービング２に付与される張力を調整でき、ロービング２への樹脂の含浸性を調整できる。なお、浸漬用杆部材７４は垂下部材７３に固定されていてもよいし、軸心回りに回転可能に構成してもよい。
【００６３】
樹脂絞り手段５７は、一方の絞り部材７７と、他方の絞り部材８０と、一方の絞り部材７７に対して他方の絞り部材８０を接近離間させ得る接近離間手段８２とを備える。
【００６４】
一方の絞り部材７７は、各側壁６５，６５の上面に固定された取付アングル７６Ａに支持されている。一方の絞り部材７７として、左右方向を長手方向とする丸棒が用いられている。一方の絞り部材７７は、取付アングル７６Ａに非回転に支持されている。一方の絞り部材７７の長手方向長さは、レジンバス５４の樹脂貯留室７２の左右幅に比べて短いが、１２本のロービング２を左右方向に離間させて並べた状態であっても、巻掛けられる（上側で巻掛けられる）長さに設定されている。一方の絞り部材７７は丸棒であるから、一方の絞り部材７７における前記外面とは、外周面７８である。
【００６５】
他方の絞り部材８０は、取付アングル７６Ａに対しその走行方向反対側に近接した位置に配置された取付アングル７６Ｂに、接近離間手段８２を介して取付けられている。他方の絞り部材８０は、一方の絞り部材７７に対して走行方向反対側から、一方の絞り部材７７の外周面７８に対して接近離間可能とされている。
【００６６】
他方の絞り部材８０は、左右方向を長手方向とする板状に形成されている。他方の絞り部材８０の長手方向は、一方の絞り部材７７の軸心に沿って配置されている。他方の絞り部材８０の長手方向の長さは、一方の絞り部材７７の長さと略等しく設定されている。他方の絞り部材８０は、接近離間手段８２によって、一方の絞り部材７７の外周面７８に対してその法線方向に沿って、且つ水平方向に対して傾斜して接近離間可能に設けられている。
【００６７】
一方の絞り部材７７および他方の絞り部材８０は、ともに金属製である。一方の絞り部材７７および他方の絞り部材８０のうち、少なくとも互いに対向する面は、低摩擦とされている。この場合、対向する面とは、一方の絞り部材７７においてはその外周面７８であり、他方の絞り部材８０においては、板の厚み方向の端面８１である。
【００６８】
接近離間手段８２は、一方の絞り部材７７の外周面７８に対する他方の絞り部材８０の端面８１の離間距離である隙間８３の大きさを設定する手段であり、この隙間８３をロービング２が通過する。
【００６９】
接近離間手段８２は、取付アングル７６Ｂにボルトを介して取付けられている。接近離間手段８２は、他方の絞り部材８０をその傾斜方向に直交する上側と下側とでスライド可能に挟む一対の挟持板８４，８５と、下側の挟持板８４の板面に挿通して、且つ他方の絞り部材８０に貫通固定された調整ねじ８６とを備える。下側の挟持板８４は取付アングル７６Ｂに渡して固定され、上側の挟持板８５は下側の挟持板８４に、他方の絞り部材８０を配置する隙間を介して取付アングル７６Ｂに固定されている。下側の挟持板８４には、前記法線方向を長手方向として調整ねじ８６を挿通する長孔８７が形成されている。
【００７０】
接近離間手段８２を用いて他方の絞り部材８０の端面８１を、一方の絞り部材７７の外周面７８に接近離間させるには、すなわちロービング２を通す隙間８３の大きさを設定するには、調整ねじ８６を緩める。そうすると、調整ねじ８６は長孔８７に沿って前記法線方向に移動可能となり、調整ねじ８６が固定されている他方の絞り部材８０が、調整ねじ８６の移動に伴って前記法線方向に移動して、端面８１を外周面７８に接近離間させられる。これによって外周面７８に対する端面８１の離間距離である隙間８３の大きさを設定できる。隙間８３の大きさが設定されたら、調整ねじ８６を締付けて、他方の絞り部材８０を下側の挟持板８４に固定する。
【００７１】
他方の絞り部材８０の端面８１は、一方の絞り部材７７の外周面７８の接線方向に平行な平面である。すなわち、樹脂を含浸したロービング２は、曲面と平面との間の隙間８３を通過する際に絞られて、余剰な樹脂が除去される。なお、端面８１における角部は、円弧状に形成されている。また、一方の絞り部材７７では、ロービング２が接触する面は外周面７８であって曲面である。これによって、ロービング２のガラスフィラメントへの損傷、あるいはガラスフィラメントの切断が抑制できる。しかも、他方の絞り部材８０はロービング２を一方の絞り部材７７に対して押し付ける部材ではなく、ロービング２が走行する隙間８３を形成する部材である。
【００７２】
換言すると、樹脂絞り手段５７は、樹脂を含浸したロービング２を、隙間８３を挿通させることで、ロービング２の表面に付着した樹脂を、外周面７８と端面８１とで拭う。このため樹脂絞り手段は、余剰の樹脂を拭うための樹脂拭い手段と称することもできる。樹脂絞り手段５７は、余剰の樹脂を拭うのみである。このことからも、ロービング２のガラスフィラメントへの損傷、あるいはガラスフィラメントの切断が抑制できる。
【００７３】
なお、ロービング２は、水平方向に対して走行方向側を上とするよう傾斜してレジンバス５４から出るように走行する。そして、樹脂絞り手段５７は、レジンバス５４の出口側５４Ａに配置され、樹脂絞り手段５７により絞られた（余剰の樹脂が拭われた）ロービング２の走行方向は、水平方向へ変えられて、巻装機構６側へ走行する。
【００７４】
ロービング分離導出手段５８は、レジンバス５４の出口側５４Ａにおいて、樹脂絞り手段５７に対して走行方向側に配置されている。ロービング分離導出手段５８は、図９および図１０に示すように、上下方向に沿う１３本の分離導出杆部材８８と、その走行方向両側に上下方向に離間して左右方向に沿う一対の導出補助杆部材９０とを備える。１２本のロービング２は、レジンバス５４側から樹脂絞り手段５７を介して導出補助杆部材９０の間に導出され、分離導出杆部材８８の間に入ることで分離状態を確保されて、巻装機構６へ向けて走行する。そして本実施形態では、上記で説明した樹脂含浸機構５が、左右方向に３個並べられている。
【００７５】
上記のように、筒状繊維体Ｃから導出されたロービング２は、張力付与機構４において走行抵抗を付与されつつ巻装機構６側へ走行され、走行途中において樹脂含浸機構５において未硬化の樹脂を含浸し、また、樹脂絞り手段５７により余剰な樹脂が除去される。このように、ロービング２は、張力付与機構４において走行抵抗を付与されるだけでなく、例えばロービング２がそれ以外の部材と接触する樹脂含浸機構５において、浸漬手段６０により走行方向を変更されたり、レジンバス５４の出口側において樹脂絞り手段５７によって走行方向を変更されたりすることで、樹脂含浸機構５が走行抵抗部となって走行抵抗が付与された状態で、駆動部の駆動により巻装機構６に向けて走行する。
【００７６】
〔巻装機構（ライナーへのロービング設置機構）〕
巻装機構６は、長手方向を左右方向に沿って配置されて長手方向の軸心回りに回転するライナーＲの外面に、樹脂が含浸された１２本のロービング２をまとめた状態で巻装するよう構成されている。巻装機構６は、樹脂含浸機構５に対し走行方向側に配置されたトラバース９１に支持されている。
【００７７】
図１３および図１４に示すように、トラバース９１は、左右方向、走行方向に離間して配置された複数本の固定支持柱９２と、固定支持柱９２の上端部どうしを左右方向で連結する左右方向固定梁９３、走行方向で連結する走行方向固定梁９４とを、少なくとも備える。その他、巻装機構６の支持のために必要な骨組（例えば鉄骨構造）を備えている。
【００７８】
トラバース９１において、走行方向側（下流側）部には、ライナーＲを、その長手方向を左右方向にして軸心回りに回転自在に支持するライナー支持手段９５が配置されている。ライナー支持手段９５は、基台部（符合省略）に、左右方向に離間して配置された一対のライナー支持柱９６，９７と、ライナー支持柱９６，９７の上下方向途中部分に配置されて、ライナーＲの軸方向両側端部に着脱自在に取付けられるスピンドル９８（図１参照）を把持する把持部１００と、把持部１００を回転駆動させる前記駆動部１０１とを備える。
【００７９】
把持部１００は、ライナー支持柱９６，９７の上下方向に離間して３箇所に配置されている。把持部１００を回転駆動させる駆動部１０１として、駆動モータが用いられ、１個の駆動部１０１により３個の把持部１００を連動して回転させるよう構成されている（図２参照）。
【００８０】
ライナー支持柱９６，９７のうちの一方のライナー支持柱９６は基台部に固定され、ライナー支持柱９６，９７のうちの他方のライナー支持柱９７は、トラバース９１における走行方向側部に配置した左右方向固定梁９３に垂下されて、左右方向固定梁９３の下面に設けられた下レール１０２を介して左右方向に移動可能に構成されている。すなわち、他方のライナー支持柱９７が一方のライナー支持柱９６に接近することで、把持部１００が、ライナーＲの軸方向両側端部に取付けたスピンドル９８を把持するよう構成されている。そして、駆動部１０１が駆動することで、ライナーＲが左右方向に沿う軸心回りに回転し、駆動部１０１が駆動を停止することで、ライナーＲの回転が停止する。
【００８１】
ライナーＲにロービング２が巻装される前に、ライナーＲは所定の場所からスピンドル９８を把持して移動手段（図示せず）によりライナー支持柱９６，９７に向けて移動させられて、スピンドル９８が把持部１００に把持されるよう、ライナー支持手段９５にセッティングされる。ロービング２を巻装し終えたライナーＲは、再び移動手段により次工程の場所に移動させられる。
【００８２】
図１５および図１６に示すように、巻装機構６は、ライナーＲの外面へのロービング２の巻装開始時に、ロービング２の先端部２Ａを把持して、先端部２ＡをライナーＲの外面に載せる把持載置手段１０３と、ライナーＲの外面へのロービング２の巻装が終了する際に、ロービング２の巻装終了側端部２Ｂを切断する切断手段１３５とを備える。把持載置手段１０３、および切断手段１３５は、共通の取付板１０７に支持され、取付板１０７は移動支持体１０６に取付けられている。
【００８３】
ここで、図１６に示すように、移動支持体１０６（取付板１０７）は、既に所定の場所でスピンドル９８を介して把持部１００に支持されたライナーＲに対しては、走行方向反対側に離間して配置されている。また移動支持体１０６は、ライナーＲの長手方向に沿って移動可能に構成されている。移動支持体１０６は、左右方向に伸縮可能な移動用シリンダ装置１３６と、左右方向に長尺なガイド軸１３７に取付けられて、ライナーＲに対向する位置と、ライナーＲから側方に退避した位置とに切替え自在とされている。取付板１０７は移動支持体１０６に取付けられているから、取付板１０７は移動支持体１０６とともに移動する部材である。
【００８４】
取付板１０７は移動支持体１０６に、上下方向（垂直方向）に対して傾斜して支持されている。その傾斜方向は、図１８ないし図２５に示すように、ライナーＲの外面に対し、その接線方向に略平行な方向である。この場合の接線方向とは、取付板１０７の下方側が走行方向寄り（ライナーＲ側）となる傾斜方向である。移動支持体１０６の移動に伴い、取付板１０７に支持されている把持載置手段１０３および切断手段１３５は、ライナーＲに対向する位置と、ライナーＲから側方に退避した位置とに切替え移動される。
【００８５】
把持載置手段１０３は、把持手段１０４と繰出手段１０５と押圧手段１３２とを備える。このうち、把持手段１０４と押圧手段１３２とは組品とされ、共通の移動板１０７Ａに取付けられている。この移動板１０７Ａは後述する移動シリンダ装置１１２の先端に取付けられ、取付板１０７と同じ角度で傾斜して、取付板１０７に移動シリンダ装置１１２を介して支持されている。
【００８６】
把持手段１０４は、ロービング２の巻装開始時に、ロービング２の先端部２Ａを左右方向から把持する。図１５に示すように、把持手段１０４は、左右方向で一対の把持部材１０８，１０９を備えている。一方の把持部材１０８は他方の把持部材１０９に対して、左右方向に接近離間可能に構成されている。一方の把持部材１０８を他方の把持部材１０９に対して、左右方向に接近離間可能とするために接近離間用シリンダ装置１１０が用いられている。また把持手段１０４は、把持部材１０８，１０９をロービング２に対して接近離間させる把持シリンダ装置１１２Ａを備えている。
【００８７】
把持手段１０４を、前記接線方向に対して略直交する方向（ライナーＲの上方）へ向けて移動させる移動シリンダ装置１１２が、取付板１０７に取付けられている。把持手段１０４は、移動シリンダ装置１１２の先端部に取付けられている。移動シリンダ装置１１２が伸縮することで、把持手段１０４は前記接線方向に対して略直交する方向に移動される。
【００８８】
繰出手段１０５は、ロービング２の巻装開始時に、ライナーＲの回転に追従するようロービング２をライナーＲの外面に対して繰出す。図１５に示すように繰出手段１０５は、取付板１０７に取付けられて取付板１０７の傾斜と同方向に傾斜され、把持手段１０４に対して走行方向反対側に近接して配置されている。繰出手段１０５は、上下一対の繰出ローラ１１３，１１４を備える。繰出ローラ１１３，１１４の間の側方（走行方向下流側へ向けて左側）は開放されている。
【００８９】
下側の繰出ローラ１１３は、駆動モータ１１５の駆動により、左右方向に沿う軸心回りに回転駆動する。上側の繰出ローラ１１４は、下側の繰出ローラ１１３に対して傾斜方向に沿って接近離間可能とされている。上側の繰出ローラ１１４を下側の繰出ローラ１１３に対して接近離間可能とするために繰出用シリンダ装置１１６が用いられている。
【００９０】
押圧手段１３２は、把持載置手段１０３によってライナーＲの外面に載置されたロービング２の先端部２Ａを、ライナーＲの外面に対して押える。図１６に示すように、押圧手段１３２は、ロービング２の先端部２Ａを、ライナーＲの外面に対して押えるアーム部材である。押圧手段１３２は、把持手段１０４と同じ移動板１０７Ａに取付けられている。押圧手段１３２の基端部１３２ａが移動板１０７Ａに回動自在に支持されている。押圧手段１３２の先端部には、ライナーＲの軸心方向と同じ左右方向に沿う軸心回りに回転自在な押圧ローラ１３３が取付けられている。押圧手段１３２を左右方向の軸心回りに回動させるための押圧モータ１３２Ａが、移動板１０７Ａに取付けられている。
【００９１】
切断手段１３５は、ライナーＲの外面へのロービング２の巻装が終了する際に、ロービング２の巻装終了側端部２Ｂを切断する。図１５に示すように、切断手段１３５には、圧縮エアにより駆動するハサミが用いられている。切断手段１３５は、取付板１０７に取付けられ、しかも取付板１０７に対して左右方向に移動自在とされている。切断手段１３５は、刃部をロービング２側にして取付板１０７に、左右方向に沿うよう取付けられている。上記のような把持載置手段１０３および切断手段１３５は、ライナーＲごとに対応するよう、移動支持体１０６に上下方向に離間して３箇所に設けられている。
【００９２】
巻装機構６は、前記走行抵抗部における走行方向最後位置にあって、ロービング２がライナーＲの外面の所定位置に走行されるよう案内する案内手段１１７を、さらに備える。この案内手段１１７は、デリバリアイとも称される。
【００９３】
案内手段１１７の説明のために、トラバース９１の構成に戻ると、図１３、図１４に示すように、走行方向に離間した一対の左右方向固定梁９３には、上レール１１８を介して左右方向に往復移動可能とされた吊持体１２０が取付けられている。吊持体１２０は、走行方向（水平方向）に沿うガイド軸１２１を備える。吊持体１２０には、ガイド軸１２１の長手方向に沿って往復移動自在で、上下方向を長手方向とする垂下体１２２が吊持されている。
【００９４】
垂下体１２２には、案内手段１１７を、走行方向に沿う水平方向の軸心回り往復回動させる往復回動手段１２３が設けられている。往復回動手段１２３は、垂下体１２２に取付部材１２４を介して取付けられる回動環部材１２５と、回動環部材１２５を水平方向の軸心回りに回動させる回動用駆動モータとを備える。
【００９５】
回動環部材１２５の中心部には、樹脂含浸機構５を走行し終えたロービング２を挿通して走行させ得る円形挿通孔１２６が形成されている（図１３参照）。回動環部材１２５は、環状の回動板１２７を備えた環状の部材である。案内手段１１７は、回動環部材１２５においてライナーＲ側に設けられた回動板１２７に、水平方向に延長された延長杆１２８を介してその先端に、垂直平面内に沿うよう取付けられている。
【００９６】
案内手段１１７は、回動環部材１２５の円形挿通孔１２６に対応する位置に案内孔１３０を備える。案内孔１３０の周壁面のうち上部は、径方向外方へ向けて凸となるよう湾曲した湾曲面１３１である。回動環部材１２５の円形挿通孔１２６を、分離された状態で走行し終えた１２本のロービング２は、ライナーＲ側へ向けて走行する際に、湾曲面１３１により、左右方向で隣接するように集約されて、含浸された樹脂により帯状に接着された状態となる。
【００９７】
フィラメントワインディング装置１は、繰出手段１０５に対するロービング２の走行方向反対側に、ロービング２の先端部２Ａの繰出し前に、ロービング２の走行方向を変更させてロービング２の途中部分に弛みを形成する弛み形成手段１３８を備える（図１および図２参照）。
【００９８】
弛み形成手段１３８は、張力付与機構４および樹脂含浸機構５に共通とした支持台１２に対し、その走行方向側端部に配置されている。弛み形成手段１３８は、上下方向に伸縮する複数本の押えシリンダ１４０と、押えシリンダ１４０の下端に、左右方向に渡された押え杆１４１とを備える。押え杆１４１の左右方向の幅は、３個のレジンバス５４から導出されるロービング２を全て押えることができるよう設定されている。
【００９９】
ここで、巻装機構６の動作について、樹脂含浸機構５により樹脂が含浸され、その後に余剰な樹脂を取除かれたロービング２が、回動環部材１２５の円形挿通孔１２６から案内手段１１７の案内孔１３０を走行し終えて、巻装機構６によって、ライナーＲの外面への巻装が開始される状態を説明する。なお以下の説明では、便宜上すでに一つ前のライナーＲに、その外面にロービング２を巻装し終えた時点から説明する。
【０１００】
図１７（ａ）、図１８（ａ），（ｂ）を参照して、ライナーＲにロービング２がフープ巻、ヘリカル巻として巻装し終えた時点では、駆動部１０１の駆動が停止して、ライナーＲの軸方向両側端部に装着されたスピンドル９８を把持した１０８，１０９の回転が停止される。そして、巻装動作がなされている際にライナーＲの対向位置から退避位置に移動していた把持載置手段１０３、押圧手段１３２、および切断手段１３５は、移動用シリンダ装置１３６の駆動による移動支持体１０６の移動に伴い、ライナーＲに対向する対向位置に移動する。この場合、移動支持体１０６は、ロービング２が繰出ローラ１１３，１１４の間に入るまで移動する。繰出ローラ１１３，１１４の側方は開放されているから、ロービング２は繰出ローラ１１３，１１４の間に入ることができる。ロービング２においては、ライナーＲに対する走行方向反対側のロービング２の途中部分が張力付与機構４、案内手段１１７等の走行抵抗部から走行抵抗を受けて、緩く張られている。
【０１０１】
次に、図１９を参照して、把持シリンダ装置１１２Ａが駆動し、把持部材１０８，１０９がライナーＲの接線方向と平行に斜め下方に移動し、ライナーＲに対し、ライナーＲの外面から走行方向反対側に導出されているロービング２に至ると、接近離間用シリンダ装置１１０が駆動して、一方の把持部材１０８が他方の把持部材１０９に対して接近し、ロービング２を左右方向から把持する。
【０１０２】
ここで、図２０（ａ）に示すように、把持部材１０８，１０９がロービング２を把持した状態で、把持シリンダ装置１１２Ａのロッドが斜め上方に後退する。そうすると、ロービング２が、繰出手段１０５の繰出ローラ１１３，１１４のうちの上側の繰出ローラ１１４の外周面に当接される。この状態になるのを切断手段１３５が待機して（図２０（ｂ）参照）、その後、切断手段１３５は、ロービング２に向けて水平方向に移動し（図２１（ｂ）参照）、ロービング２の巻装終了側端部２Ｂを、把持手段１０４に対して走行方向下流側の位置で切断する（図２２参照）。このようにすることで、ライナーＲの外面に樹脂を含浸したロービング２が巻装されてなる圧力容器が製造される。切断手段１３５によりロービング２の巻装終了側端部２Ｂが切断されても、把持手段１０４ではロービング２の把持を解除しない。
【０１０３】
ロービング２を巻装し終えたライナーＲは、不図示の移動手段により、未硬化の樹脂を硬化させる次工程が行われる場所に移動させられる。そして、図２３に示すように、ロービング２が巻装されていない新たなライナーＲが、所定の場所からスピンドル９８を把持されて移動手段によりライナー支持柱９６，９７に向けて移動させられ、スピンドル９８が把持部材１０８，１０９に把持されるようライナー支持手段９５にセッティングされて（図２３参照）、ライナーＲの外面にロービング２を巻装し始める準備がされる。既にロービング２を巻装したライナーＲが次工程の場所に移動させられても、ロービング２は把持手段１０４により把持されている。そして把持手段１０４によって把持されているロービング２の一部分を先端部２Ａとして、この先端部２Ａが、把持載置手段１０３によって新たなライナーＲの外面に載せられる。
【０１０４】
ロービング２の巻装開始時には、把持手段１０４によりロービング２の先端部２Ａが把持されており、先端部２ＡがライナーＲの外面に載せられ、先端部２ＡをライナーＲの外面に載せたロービング２は、回転するライナーＲに追従するように繰出手段１０５により、ライナーＲの外面に向けて繰出される。
【０１０５】
具体的に説明すると、図２４を参照して、ロービング２の巻装開始時には、切断手段１３５は、ライナーＲの軸心に沿う方向に後退しており、ロービング２の先端部２Ａが把持手段１０４により把持された状態で、繰出用シリンダ装置１１６が伸長することで、ロービング２を当接させた上側の繰出ローラ１１４が、下側の繰出ローラ１１３に接近して、ロービング２の先端部２Ａを挟持する。
【０１０６】
ロービング２の巻装開始時には、駆動部１０１が駆動して、ライナーＲは左右方向に沿う軸心回りに、図２４の矢印の方向（反時計方向）に回転する。そして、移動シリンダ装置１１２が伸長して、移動板１０７Ａとともに、移動板１０７Ａに支持されている把持手段１０４、押圧手段１３２、および切断手段１３５が、水平方向に対して傾斜した方向である、ライナーＲの上方向けて移動する。この移動する速度、すなわち移動シリンダ装置１１２の伸長速度は、ライナーＲの回転速度に対応している。
【０１０７】
移動シリンダ装置１１２が伸長を開始すると同時に、駆動モータ１１５が駆動することで、上側の繰出ローラ１１４と下側の繰出ローラ１１３とで挟まれているロービング２が、ライナーＲの外面へ向けて繰出される。駆動モータ１１５の駆動によるロービング２の繰出し速度は、移動板１０７Ａの移動速度に対応している。したがって、繰出手段１０５に対する走行方向側では、ロービング２の先端部２Ａは緊張した状態を確保されている。
【０１０８】
ところで、ロービング２の先端部２Ａを繰出すと、ロービング２はライナーＲの外面へ向けて繰出された分だけ走行する。いっぽう、ロービング２は走行方向反対側において、張力付与機構４、樹脂含浸機構５等の複数箇所の走行抵抗部において走行抵抗を受け、走行方向において最終的に走行抵抗を受ける部分は案内手段１１７である。しかしながら、ロービング２の先端部２Ａでは、これらの走行抵抗部による走行抵抗を受け終え、弛んでいる。このため、繰出手段１０５の繰出し力に対して走行抵抗が働かず、繰出手段１０５の繰出力により、ロービング２を円滑に繰出して走行させることができる。
【０１０９】
また、弛み形成手段１３８においては、押えシリンダ１４０を伸長して押え杆１４１を下方に移動させることで、ロービング２の走行方向途中部分を下方に移動させ、押えシリンダ１４０を縮める。これによってロービング２の走行方向途中部分にロービング２の弛み部分を積極的に形成しておく。このようにすることで、繰出手段１０５によってロービング２は、弛みを解消するようにして繰出されるから、その分だけ走行抵抗を減らして、ロービング２を繰出すことができる。
【０１１０】
図２５に示すように、ロービング２の巻装開始時には、移動シリンダ装置１１２が最も伸長した位置において、把持手段１０４の接近離間用シリンダ装置１１０のロッドが後退し、一方の把持部材１０８が他方の把持部材１０９から離れて、ロービング２の先端部２Ａの把持を解除する。そうすると、すでに樹脂を含浸した先端部２Ａが繰出手段１０５を中心として回動するように、ライナーＲの外面に落下して重ねられる。この際、ライナーＲは回転していて、繰出手段１０５においてはライナーＲの回転速度に対応した繰出し速度でもって、ロービング２が繰出されている。
【０１１１】
ライナーＲの外面にロービング２が巻装し始められると、押圧モータ１３２Ａが駆動し、押圧手段１３２がその基端部１３２ａ回りに回動して、押圧ローラ１３３がライナーＲの外面に落下したロービング２を、ライナーＲに対して押える。そして、ロービング２には樹脂が含浸されているので、その接着力がロービング２とライナーＲの外面に働くことから、押圧ローラ１３３でロービング２を押える時間はわずかでよく、ライナーＲの回転によりライナーＲの外面にロービング２が順次巻装されたら、押圧ローラ１３３の押圧、および繰出手段１０５でのロービング２の繰出しが解除される。すなわち、押圧モータ１３２Ａが駆動し、押圧手段１３２がその基端部１３２ａ回りに回動してロービング２から離れて押圧ローラ１３３の押圧が解除され、繰出用シリンダ装置１１６が縮み、上側の繰出ローラ１１４が下側の繰出ローラ１１３から離れて、繰出手段１０５でのロービング２の繰出しが解除される。
【０１１２】
その後は、駆動部１０１の駆動力により、走行抵抗部での抵抗に抗してロービング２が走行を継続され、ライナーＲの外面に巻装される。ロービング２がライナーＲの外面に巻装されはじめると、図１７を用いて説明したように、移動支持体１０６の移動に伴い、取付板１０７に支持されている把持載置手段１０３および切断手段１３５は、ライナーＲから側方に退避させられる。
【０１１３】
本実施形態において、ロービング２のフープ巻、およびヘリカル巻は、案内手段１１７を支持した垂下体１２２が、上レール１１８によって左右方向に往復移動され、駆動部１０１の駆動力により回転するライナーＲの外面に、ロービング２が案内手段１１７の案内孔１３０を走行して供給され続けることで行われる。
【０１１４】
フープ巻の巻装においては、案内手段１１７は案内孔１３０の湾曲面１３１を上とする姿勢で行われ、１２本のロービング２が湾曲面１３１に倣うようひとまとめにされた帯状になって、ライナーＲに巻装される。
【０１１５】
ヘリカル巻の巻装においては、案内手段１１７が回動して、ロービング２がライナーＲの外面のうちのドーム状部分の所定位置に走行されるよう案内される。すなわち、案内手段１１７がライナーＲの端部であるドーム状部分に走行方向で対向した際、往復回動手段１２３の回動用駆動モータが駆動することで回動環部材１２５が回動し、回動環部材１２５に取付けられている案内手段１１７が走行方向に沿う水平軸回りに回動することで、所定位置に走行される。なお、ヘリカル巻の巻装において、案内手段１１７がライナーＲのドーム状部分に走行方向で対向した際、垂下体１２２は、ガイド軸１２１に案内されて走行方向下流側へ変位して、案内手段１１７が回動する。
【０１１６】
フープ巻、ヘリカル巻の順でライナーＲにロービング２が巻装されると、駆動部１０１の駆動が停止して、ライナーＲの軸方向両側端部に装着されたスピンドル９８を把持した１０８，１０９の回転が停止され、ライナーＲから側方に退避した位置にあった、把持載置手段１０３および切断手段１３５は、ライナーＲに対向する位置に移動し、切断手段１３５によりロービング２が切断され、ロービング２が巻装されたライナーＲは、移動手段により次工程の場所に移動させられる。
【０１１７】
以上のように、本発明の実施形態におけるフィラメントワインディング装置１では、ロービング２の巻装開始時には、把持載置手段１０３によりロービング２の先端部２Ａが把持されて、先端部２ＡがライナーＲの外面に載せられ、先端部２ＡがライナーＲの外面に載せられたロービング２は、回転するライナーＲに追従するように繰出手段１０５により繰出されてライナーＲの外面に巻装される。このような動作により、必要な部分にのみロービング２を巻装させられるから無駄がない。また、無駄なロービング２の発生が抑えられることから、ロービング２の巻装に伴う作業が楽になる。
【０１１８】
本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の範囲内で変更が可能である。例えば、上記実施形態ではライナーＲとして合成樹脂製の場合を例示したが、金属製のライナーにロービング２を巻装するようにしてもよい。
【０１１９】
上記実施形態では、一方の絞り部材７７および他方の絞り部材８０をともに金属製とした場合を例示した。しかしながら、一方の絞り部材７７および他方の絞り部材８０のうち、少なくとも一方の絞り部材の対向する部分を弾性材料とすることも可能である。このようにすることで、ロービング２とロービング２との結び目が隙間を通過する際に、弾性材料が撓んで、無理な通過を回避することができる。
【０１２０】
上記実施形態では、弛み形成手段１３８はロービング２を下方に押下げることで、ロービング２の走行方向途中に弛みを形成する場合を例示した。しかしながら、ロービング２の走行方向途中に弛みを形成することができれば、例えば横方向へ弛ませてもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１…フィラメントワインディング装置、２…ロービング、２Ａ…先端部、２Ｂ…巻装終了側端部、４…張力付与機構、５…樹脂含浸機構、６…巻装機構、１６…個別張力付与部、１７…統合張力付与部、２２…張力付与体、２５，２５…付与ばね体、３７…統合付与手段、５３…樹脂、５４…レジンバス、５４Ａ…出口側、５７…樹脂絞り手段、６０…浸漬手段、７７…一方の絞り部材、８０…他方の絞り部材、８２…接近離間手段、８３…隙間、８７…長孔、１００…把持部、１０１…駆動部、１０３…把持載置手段、１０４…把持手段、１０５…繰出手段、１０８，１０９…把持部材、１１３，１１４…繰出ローラ、１１７…案内手段、１３０…案内孔、１３１…湾曲面、１３２…押圧手段、１３５…切断手段、Ｃ…筒状繊維体、Ｒ…合成樹脂製ライナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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