(57)【要約】      （修正有）【課題】簡素な機構でありながら、比較的重量のある移動体を水平方向および垂直方向のいずれに対しても移動させることができ、広く普及を図ることが可能なアクチュエーター装置を提供する。【解決手段】巻取り部10と、巻取り部10から外に引出しまたは送り出し可能なテープ複合体20を備え、テープ複合体20の先端に移動体支持部30を備える。テープ複合体20は断面桶状の金属製のテープ部材21〜23を複数枚重ねて構成する。さらにテープ複合体20を両側の送り出しベルトで挟んで案内する送り出しガイド部と、テープ複合体20を引出し、送り出しまたは巻取るためのモータと、テープ複合体20の先端をコ字形に折り返して案内する折り返しガイド部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取り部と、当該巻取り部から外に引出しまたは送り出し可能なテープ複合体と、当該テープ複合体の先端に設けられた移動体支持部を備えており、前記テープ複合体が、断面桶状で上下に複数枚重なる金属製のテープ部材から構成されていることを特徴とするアクチュエーター装置。
【請求項２】
巻取り部と、当該巻取り部から外に引出しまたは送り出し可能なテープ複合体と、当該テープ複合体の先端に設けられた移動体支持部と、前記テープ複合体を引出し、送り出しまたは巻取るためのモータと、前記テープ複合体を引出し、送り出しまたは巻取る際に当該テープ複合体を両側の送り出し部材で挟んで案内する送り出しガイド部を備えており、前記テープ複合体が、断面桶状で上下に複数枚重なる金属製のテープ部材から構成されていることを特徴とするアクチュエーター装置。
【請求項３】
巻取り部と、当該巻取り部から外に引出しまたは送り出し可能な複数のテープ複合体と、当該複数のテープ複合体の先端折り返し部に設けられた移動体支持部と、前記テープ複合体を引出し、送り出しまたは巻取るためのモータと、前記テープ複合体を引出し、送り出しまたは巻取る際に当該テープ複合体を両側の送り出し部材で挟んで案内する送り出しガイド部と、前記テープ複合体の先端をコ字形に折り返して案内する折り返し案内部を備えており、前記テープ複合体が、断面桶状で上下に複数枚重なる金属製のテープ部材から構成されていることを特徴とするアクチュエーター装置。
【請求項４】
巻取り部と、当該巻取り部からゼンマイバネのバネ力に抗して外に引出しまたは送り出し可能なテープ複合体と、当該テープ複合体の先端に設けられた移動体支持部と、前記ゼンマイバネのバネ力を調整するバネ力調整手段を備えており、前記テープ複合体が、断面桶状で上下に複数枚重なる金属製のテープ部材から構成されていることを特徴とするアクチュエーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、窓やドアなどの物体を水平方向または垂直方向に移動させるためのアクチュエーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建物、例えば一般住宅の窓は、引き違い窓のガラス戸あるいは上下窓のガラス戸を人の手でスライドして開け閉めしている。開け閉め動作は窓に限らず、玄関や室内のドア、あるいは室内タンスの引出ケースに対しても行われている。しかしながら、窓やドアには重量のあるものがあり、また、経年劣化により滑りが悪くなる等して、開け閉めがしずらくなり、特に高齢者等にとっては大きな負担となっている。また、自宅や病院等で介護やリハビリを受ける者が例えば窓を開けて室内の空気を入れ替えたいと考えた場合、開け閉めを自ら行うことが困難で、この場合、窓の開閉には人の手を借りて行わざるを得なかった。
【０００３】
かかる背景から、窓やドアの開閉動作を補助する装置として、例えば引き戸に開閉補助力装置を付加したもの（特許文献１）、バランスウェイトを付加して上下に開閉補助するもの（特許文献２）、太陽光電池パネルからの給電を利用して開閉補助するもの（特許文献３）等が提案されている。
【０００４】
一方、物体、例えば荷物や重量物を建物の立体倉庫や住宅の階上に持ち上げる装置として、リフターや階段昇降機などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−４３８８２号公報
【特許文献２】特開２００６−１５２６１４号公報
【特許文献３】特開２００３−２９３６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上に述べた従来の装置は、特定の用途に限定されるものであったり、大掛かりな機構であったり等して、必ずしも使い勝手が良いとは言えず、広く普及が図れるような装置ではなかった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、簡素な機構でありながら、比較的重量のある物体を水平方向および垂直方向のいずれに対しても移動させることができ、広く普及を図ることが可能なアクチュエーター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係るアクチュエーター装置は、
巻取り部と、当該巻取り部から外に引出しまたは送り出し可能なテープ複合体と、当該テープ複合体の先端に設けた移動体支持部を備え、前記テープ複合体を、断面桶状で上下に複数枚重なる金属製のテープ部材から構成することを第１の特徴とする。
【０００９】
本発明に係るアクチュエーター装置は、
巻取り部と、当該巻取り部から外に引出しまたは送り出し可能なテープ複合体と、当該テープ複合体の先端に設けた移動体支持部と、前記テープ複合体を引出し、送り出しまたは巻取るためのモータと、前記テープ複合体を引出し、送り出しまたは巻取る際に当該テープ複合体を両側の送り出し部材で挟んで案内する送り出しガイド部を備え、前記テープ複合体を、断面桶状で上下に複数枚重なる金属製のテープ部材から構成することを第２の特徴とする。
【００１０】
本発明に係るアクチュエーター装置は、
巻取り部と、当該巻取り部から外に引出しまたは送り出し可能な複数のテープ複合体と、当該複数のテープ複合体の先端折り返し部に設けた移動体支持部と、前記テープ複合体を引出し、送り出しまたは巻取るためのモータと、前記テープ複合体を引出し、送り出しまたは巻取る際に当該テープ複合体を両側の送り出し部材で挟んで案内する送り出しガイド部と、前記テープ複合体の先端をコ字形に折り返して案内する折り返し案内部を備え、前記テープ複合体を、断面桶状で上下に複数枚重なる金属製のテープ部材から構成することを第３の特徴とする。
【００１１】
本発明に係るアクチュエーター装置は、
巻取り部と、当該巻取り部からゼンマイバネのバネ力に抗して外に引出しまたは送り出し可能なテープ複合体と、当該テープ複合体の先端に設けた移動体支持部と、前記ゼンマイバネのバネ力を調整するバネ力調整手段を備え、前記テープ複合体を、断面桶状で上下に複数枚重なる金属製のテープ部材から構成することを第４の特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明のアクチュエーター装置によれば、簡易な構造で、巻取り可能な金属製テープの座屈強度を高めることができ、本発明のアクチュエーター装置を利用することで、比較的重量のある物体を床面に対し水平方向あるいは垂直方向のどちらにも安定して移動させることができ、高齢者あるいは介護やリハビリを受ける者の利便に資するという優れた効果を奏する。
【００１３】
また、本発明のアクチュエーター装置によれば、建物の窓やドアの開閉用補助装置としての用途に限らず、重量物を水平方向あるいは垂直方向に移動させる産業用途の移動用補助装置として利用できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るアクチュエーター装置の一例を示す全体構成図、
【図２】図１に示すアクチュエーター装置の縦断面図、
【図３】本発明に係るアクチュエーター装置の他の例を示す全体構成図、
【図４】図３に示すアクチュエーター装置をより具体化した例を示す全体構成図、
【図５】本発明に係るアクチュエーター装置のさらに他の例を示す全体構成図、
【図６】（Ａ）ないし（Ｄ）はテープ複合体の組合せ例を示す図、
【図７】本発明に係るアクチュエーター装置のさらに他の例を示す全体構成図、
【図８】図７に示すアクチュエーター装置のバネ力調整部の構造を示す断面図、
【図９】図７に示すアクチュエーター装置をドアの開閉補助装置として取り付けた例を示す図、
【図１０】図７に示すアクチュエーター装置をタンスの引出ケースの開閉補助装置として取り付ける例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。図１および図２は本発明に係る第１実施形態を示すもので、これらの図において、符号１はアクチュエーター装置を示している。
【００１６】
図１に示すアクチュエーター装置１は、巻取り部１０と、金属製のテープ複合体２０と、移動体支持部３０とから構成されている。
【００１７】
巻取り部１０は、ケース本体１１の内部にテープ複合体２０を巻取って収容するもので、ケース本体１１の一部にテープ複合体２０の引出し口１２が設けられ、また、ケース本体１１の内部には、図２に示すように、テープ複合体２０に巻取り力（バネ力）を付与するゼンマイバネ１３が設けられている。
【００１８】
テープ複合体２０は、ゼンマイバネ１３のバネ力に抗して所定長引出しされ（引出後はゼンマイバネ１３に付加されたロック機構により引出状態がロックされる）、先端の移動体支持部３０に支持させた移動体を水平移動または垂直移動させるためのもので、断面が樋状に湾曲された複数枚（図示例では３枚）の金属テープ部材２１〜２３が上下に重ねられた形で複合化されている。各金属テープ部材２１〜２３は、後端がゼンマイバネ１３のバネ端に連結された下段の金属テープ部材２１の上に中段の金属テープ部材２２が先端を下段の金属テープ部材２１よりも後方にオフセットして配置され、さらに中段の金属テープ部材２２の上に上段の金属テープ部材２３が先端を中段の金属テープ部材２２よりも後方にオフセットして配置されている。
【００１９】
テープ複合体２０は、断面樋状で金属テープ部材２１〜２３を複数枚重ねて使用することで座屈するまで直立性・水平性を担保する長さ（距離）が大きく伸ばされている。テープ幅２２ｍｍの断面樋状の金属テープ部材を使用し、その先端に荷重１００ｇの移動体を載せて水平に片持ち支持させたところ、座屈するまでの長さが、１枚の場合は５８０ｍｍであったが、２枚重ねた場合は１０２０ｍｍ、３枚重ねた場合は１３５０ｍｍであった。また、同じくテープ幅２２ｍｍの断面樋状の金属テープ部材を使用し、その先端に折り返し部を設けてコ字形に折り返し、折り返し部に荷重１００ｇの移動体を載せて垂直に支持させたところ、座屈するまでの長さが、１枚の場合は１０００ｍｍであったが、２枚重ねた場合は１９００ｍｍ、３枚重ねた場合は２０００ｍｍであった。
【００２０】
そして、これら金属テープ部材２１〜２３は、下段の金属テープ部材２１が最大量引き出された状態で、下段の金属テープ部材２１の上面に中段の金属テープ部材２２および上段の金属テープ部材２３が重ねられた状態で、図２に示すように、巻取り部１０の内部にそれぞれ数回に亘り巻取りされて収納されるようになっている。最下段の後端にはゼンマイバネ１３のバネ端が連結されている。ゼンマイバネ１３には図示しない解除機構付のロック機構が付加され、テープ複合体２０を所定長引き出して停止するとロック機構が作動して引き出されたテープ複合体２０がロックされ、ロック状態からテープ複合体２０をさらに引出動作すると解除機構が作動してロック機構が解除され、ゼンマイバネ１３のバネ力により、テープ複合体２０が巻取り部１０に巻取り収納されるようになっている。金属テープ部材２１〜２３は、互いに上下面どうしで接合されることなく、隣接する金属テープ部材どうしが互いに面接触しているだけであり、したがって、引出し時・巻取り時に互いの相対的な位置ずれを許容するようになっている。
【００２１】
移動体支持部３０は、水平移動または垂直移動させる移動体を支持するもので、テープ複合体２０の先端、すなわち下段の金属テープ部材２１（最も外側の金属テープ部材２１）の先端に図示例ではＬ字形に取り付けられている。
【００２２】
本実施形態のアクチュエーター装置１によると、例えば、図９に示す室内ドア（移動体）１００の開口部１０１上部にアクチュエーター装置１の巻取り部１０のケース本体１１を固定し、巻取り部１０から引き出したテープ複合体２０の先端の移動体支持部３０を室内ドア１００の上部に固定して、ドアを開いてテープ複合体２０により開放状態を固定するようにしてよい。ロック状態を解除すると、バネ力の戻り力により室内ドア１００が自動で閉まる。
【００２３】
また、図１０に示す室内タンス１０２の引出しケース（移動体）１０３に対し、引出しケース１０３の奥のタンス内面に左右一対のアクチュエーター装置１，１の各巻取り部１０，１０のケース本体１１，１１を固定し、各巻取り部１０，１０から引き出したテープ複合体２０，２０の各移動体支持部３０，３０を引出しケース１０３の下面前端に固定して、左右一対のアクチュエーター装置１，１により引出しケース１０１を補助的に支持させるようにしてもよい。
【００２４】
図３は、本発明に係る第２実施形態を示すもので、同図において符号２は本実施形態のアクチュエーター装置を示している。なお、図１に示すアクチュエーター装置と同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。
【００２５】
図３に示すアクチュエーター装置２は、巻取り部１０と、複合テープ部材２０と、移動体支持部３０と、送り出しガイド部４０を備えている。
【００２６】
送り出しガイド部４０は、上下一対の送り出しベルト（送り出し部材）４１，４１でテープ複合体２０全体を挟み、図示しないモータの正転駆動により、上下一対の送り出しベルト４１，４１の摩擦力によってテープ複合体２０を送り出し方向に移動させ、図示しないモータの反転駆動により、上下一対の送り出しベルト４１，４１の摩擦力によってテープ複合体２０を巻取り方向に移動させるもので、各送り出しベルト４１，４１は、前後に配置された回転軸４２，４２に一体なプーリ４３，４３間にそれぞれ巻回されている。
【００２７】
上下の送り出しベルト４１，４１は弾性ゴムからなり、テープ複合体２０を両側から所定の押圧力（例えば０．１Ｐａ以上、好ましくは０．５Ｐａ以上、０．５ＭＰａ未満）で挟み、また、弾性ゴムが所定の摩擦係数μ（例えば０．８以上）を備えることで、先端の移動体支持部３０に支持させた移動体に対し、テープ複合体２０に所定の押出力（例えば０．１Ｐａ以上、好ましくは０．５Ｐａ以上、０．５ＭＰａ未満）を付加しながら所定長送り出して、前記支持移動体を水平または垂直方向に移動させ、さらに、図示しないモータの駆動停止により、送り出したテープ複合体２０を所定長にロックすることができる。
【００２８】
上記送り出しガイド部４０の送り出し機構によって、テープ複合体２０を確実にかつ安定して送り出し動作および巻取り動作させることができ、また、上下の送り出しベルト４１，４１でテープ複合体２０を面で挟んで送り出すので、移動体が重量物であっても滑ることなく、移動体を床面に対し水平方向や垂直方向に移動させることができる。
【００２９】
図４に示すアクチュエーター装置３は、図３に示すアクチュエーター装置２をより具体化したものである。なお、図１、図３に示すアクチュエーター装置における部材と同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。
【００３０】
図４に示すアクチュエーター装置３は、巻取り部１０と、複合テープ部材２０と、移動体支持部３０Ａと、送り出しガイド部４０と、モータ５０と、折り返しガイド部６０を備えており、外箱７０に、巻取り部１０と送り出しガイド部４０とモータ５０が内蔵された構造となっている。外箱７０の前面７０ａにはテープ複合体２０の案内口７１が２箇所設けられている。
【００３１】
送り出しガイド部４０は、外箱７０の内部において、図４に示すように、上下一対の送り出しベルト４１，４１でテープ複合体２０全体を挟み、モータ５０の正転駆動により、上下一対の送り出しベルト４１，４１の摩擦力によってテープ複合体２０を送り出し方向に移動させ、モータ５０の反転駆動により、上下一対の送り出しベルト４１，４１の摩擦力によってテープ複合体２０を巻取り方向に移動させるようになっている。各送り出しベルト４１，４１は、外箱７０の内面に取り付けられた左右の軸受４４，４４間に回転自在に支持された前後の回転軸４２，４２に一体なプーリ４３，４３間に巻回されている。
【００３２】
上記送り出しガイド部４０は、モータ５０の駆動軸と前記回転軸４２，４２の間に図示しない変速ギアが設けられ、モータ５０からの正転方向・反転方向の駆動力を回転軸４２，４２に伝達して、先端の移動体支持部３０Ａに支持させた移動体に対し、テープ複合体２０に所定の押出力を付加しながら所定長送り出して、前記移動体を水平または垂直方向に移動させ、さらに、モータ５０の駆動停止により、所定長送り出したテープ複合体２０を所定長にロックすることができる。
【００３３】
モータ５０は、スイッチのオン操作によって、電動により、巻取り部１０内部のゼンマイバネ１３のバネ力に抗してテープ複合体２０を送り出し駆動するもので、スイッチのオフ操作によりモータ５０が停止すると所定長送り出されたテープ複合体２０がロックされるようになっている。また、所定長送り出されたテープ複合体２０を巻き戻しする場合もモータ５０による駆動が利用される。スイッチのオンオフは遠隔のリモコンで操作させてよい。
【００３４】
テープ複合体２０の先端は折り返しガイド部６０を介してコ字形に折り返され、この先端折り返し部２０Ａを囲むように箱状の移動体支持部３０Ａが配置されている。折り返しガイド部６０は、テープ複合体２０の裏面に一定距離を隔てて接触する一対のガイドローラ６１，６１によってテープ複合体２０の先端をコ字形に折り返させ、これにより、テープ複合体２０の端部折り返し部２０Ａが撚れることなく、テープ複合体２０を座屈しにくい構造に保持するようになっている。
【００３５】
テープ複合体２０のうち、最外側の金属テープ部材２１の折り返し端２１ａは固定部材３１により外箱７０の上面７０ａに固定されている。中間と最内側の金属テープ部材２２、２３の各折り返し端２２ａ、２３ａは自由端とされており、これにより先端折り返し部２０Ａにおける各金属テープ部材２１〜２３の内輪差を逃がすようにしている。
【００３６】
移動体支持部３０Ａは、前記一対のガイドローラ６１，６１の回転軸６２，６２によって支持されており、複合テープ部材２０が送り出しガイド部４０によって送り出されると同時に送り出し方向に移動する。この移動体支持部３０Ａは、例えば、水平移動させる移動体としてレール上を左右にスライドする引き戸式のガラス戸（引き違い窓）、上下の丁番間に軸支されて回動する扉の自由端上部、垂直移動させる移動体として左右の桟上を上下にスライドするガラス戸（上下窓）などに取付支持されるようになっている。
【００３７】
図５および図６は、本発明に係る第３実施形態を示すもので、同図において符号４は本実施形態のアクチュエーター装置を示している。なお、図１、図３、図４に示すアクチュエーター装置における部材と同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。
【００３８】
図５に示すアクチュエーター装置４は、一組のアクチュエーターユニット４Ａ，４Ｂを備えている。
【００３９】
一方のアクチュエーターユニット４Ａは、巻取り部１０と、複合テープ体２０と、箱型の移動体支持部３０Ｂと、送り出しガイド部４０と、モータ５０と、折り返しガイド部６０を備えている。他方のアクチュエーターユニット４Ｂは、巻取り部１０と、複合テープ体２０と、箱型の移動体支持部３０Ｃと、折り返しガイド部６０を備えている。また、箱型の移動体支持部３０Ｂ，３０Ｃどうしは互いに連結され、一体化されている。
【００４０】
前記アクチュエーターユニット４Ａの巻取り部１０、送り出しガイド部４０、モータ５０および前記アクチュエーターユニット４Ｂの巻取り部１０は、それぞれ外箱７０に内蔵されているが、それぞれの複合テープ体２０，２０を平面視すると、一方（アクチュエーターユニット４Ａ）の複合テープ体２０の先端折り返し部２０Ａの内方で、他方（アクチュエーターユニット４Ｂ）の複合テープ体２０の先端折り返し部２０Ｂが、平面視して互いに十字に直交するように立体配置されている。外箱７０の前面には、各複合テープ体２０を送り出し方向・巻取り方向に案内する案内口７２が設けられている。
【００４１】
アクチュエーターユニット４Ａの複合テープ体２０の折り返し端のうち、最外側の金属テープ部材２１の折り返し端２１ａは固定部材３１により外箱７０の上面７０ａに固定され、中間と最内側の金属テープ部材２２、２３の折り返し端２２ａ、２３ａは外箱７０の案内口７１を通過して自由端とされている。これにより先端折り返し部２０Ａにおける各金属テープ部材２１〜２３の内輪差を逃がすようにしている。
【００４２】
同様に、図示のようにアクチュエーターユニット４Ｂの複合テープ体２０の折り返し端のうち、最外側の金属テープ部材２１の折り返し端２１ａは外箱７０の上面７０ａに固定され、中間と最内側の金属テープ部材２２、２３の折り返し端２２ａ、２３ａは外箱７０の案内口７２を通過して自由端とされている。これにより先端折り返し部２０Ｂにおける各金属テープ部材２１〜２３の内輪差を逃がすようにしている。
【００４３】
本実施形態のアクチュエーター装置４によると、モータ５０の駆動により、送り出しガイド部４０の送り出しベルト４１，４１が駆動されて、アクチュエーターユニット４Ａの複合テープ体２０が送り出されると同時に、アクチュエーターユニット４Ｂの複合テープ体２０も連動して同一方向に送り出される。そして、折り返しガイド部６０の回転軸６２によって支持された移動体支持部３０Ｂ、３０Ｃが送り出し方向に移動する。
【００４４】
本実施形態のアクチュエーター装置４によると、一組のアクチュエーターユニット４Ａ，４Ｂを備え、一組の複合テープ体２０，２０を立体配置して強固な構造としたから、複合テープ体２０，２０の座屈に対する全体強度を向上させることができ、より重量のある移動体を水平移動または垂直移動させることができる。
【００４５】
図６は一組の複合テープ体２０，２０の立体配置例を示している。同図（Ａ）（Ｂ）は一組の複合テープ体２０，２０を十字形に直交して立体配置する例（図示例は複合テープ体の本体部と折り返し端の断面を示している）、同図（Ｃ）は一組の複合テープ体２０，２０を十字形ではなく同じ向きになるように並行に立体配置する例、同図（Ｄ）は３つの複合テープ体２０を用い、２つの複合テープ体２０，２０は同じ向きになるように並行に立体配置し、残る１つの複合テープ体２０は前記２つの複合テープ体２０，２０に対し十字形となるように立体配置する例を示している。いずれの配置例も、複数の複合テープ体２０〜２０を立体配置して強固な構造とし、複合テープ体２０の座屈に対する全体強度を向上させることができる。
【００４６】
図７および図８は、本発明に係る第４実施形態を示すもので、同図において符号５は本実施形態のアクチュエーター装置を示している。なお、図１に示すアクチュエーター装置における同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。
【００４７】
図７に示すアクチュエーター装置５は、巻取り部１０と、金属製のテープ複合体２０と、移動体支持部３０と、バネ力調整部８０から構成されている。
【００４８】
バネ力調整部８０は、巻取り部１０に設けられたゼンマイバネ１３の強さ（バネ力）を調整するもので、図８の水平断面図に示すように、巻取り部１０のケース本体１１の中心にゼンマイバネ１２が係止される軸部１４が軸受部１４ａと貫通孔１５との間に支持されている。軸部１４は貫通孔１５を介してケース本体１１の側方に位置する調整用円板８１と一体化されており、この調整用円板８１を手動で回転することで、ゼンマイバネ１３の強さを調整できる。すなわち、ゼンマイバネ１３を締める方向に回すとゼンマイバネ１３の強さが大きくなり、ゼンマイバネ１３を緩める方向に回すとゼンマイバネ１３の強さが弱くなる。なお、図８において、符号１６はゼンマイバネ収納ケースを示している。
【００４９】
上記調整用円板８１には手で回し操作しやすいように相対する位置に２つの取っ手８２が設けられ、また、調整用円板８１の回転後の位置を固定するための固定用のビズ８３を挿入する挿入孔８４が調整用円板８１とケース本体１１の側部に設けられている。これにより、調整用円板８１を手で回してゼンマイバネ１３の強さを調整し、固定用のビズ８３を挿入孔８４に挿入係止させることで、図９に示す室内タンスの引出ケースの開閉や、図１０に示すドアの開閉、さらには窓の開閉の際の力（特に戻る際の力）の強弱を容易に調整できる。また、経時劣化や複合テープ体にゴミが付着する等して巻取り力が弱くなった時に巻取り力を復元させることができる。
【００５０】
かくして、本発明によると、簡素な機構でありながら、様々な物体を水平方向および垂直方向のいずれに対しても容易に移動させることができ、広く普及を図ることが可能なアクチュエーター装置を実現することができた。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、物体を水平方向あるいは垂直方向に移動させるためのアクチュエーター装置として、一般用途あるいは産業用途に利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１，２，３，４，５  アクチュエーター装置
４Ａ，４Ｂ  アクチュエーターユニット
１０  巻取り部
１１  ケース本体
１２  引出し口
１３  ゼンマイバネ
１４  軸部
１４ａ  軸受部
１５  貫通孔
１６  ゼンマイバネ収納ケース
２０  テープ複合体
２０Ａ，２０Ｂ  先端折り返し部
２１ａ，２２ａ，２３ａ  折り返し端
２１，２２，２３  金属テープ部材
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ  移動体支持部
３１  固定部材
４０，４０Ａ  送り出しガイド部
４１  送り出しベルト（送り出し部材）
４２，６２  回転軸
４３  プーリ
４４  軸受
５０  モータ
６０  折り返しガイド部
６１  ガイドローラ
７０  外箱
７０ａ  前面
７１，７２  案内口
８０  バネ力調整部（バネ力調整手段）
８１  調整用円板
８２  取っ手
８３  固定用ビズ
８４  挿入孔
１００  室内ドア
１０１  開口部
１０２  室内タンス
１０３  引出しケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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