(57)【要約】【課題】監視回路のリセット指令機能が正常に動作することを確認できるようにした電子制御装置を提供する。【解決手段】マイコン２はウォッチドッグ信号ＷＤＣを出力するが、監視回路３はこのウォッチドッグ信号ＷＤＣを入力しマイコン２の状態を監視する。そして、監視回路３はウォッチドッグ信号ＷＤＣの異常時にはリセット指令端子３ｂからリセット指令信号ＩＮＩＴをマイコン２のリセット入力端子２ａに出力する。他方、開閉部４は監視回路３のリセット指令端子３ｂとマイコン２のリセット入力端子２ａとの間で監視回路３のリセット指令信号ＩＮＩＴを通断する。このときマイコン２は検出部７により監視回路３のリセット指令信号ＩＮＩＴの状態を検出する。【選択図】図１
2018036764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リセット入力端子（２ａ）を備え、ウォッチドッグ信号を出力するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す）（２）と、
前記マイコンから入力されるウォッチドッグ信号に応じて当該マイコンの状態を監視し、前記ウォッチドッグ信号の異常時にはリセット指令端子（３ｂ）からリセット指令信号（ＩＮＩＴ）を前記マイコンのリセット入力端子に出力する監視回路（３）と、
前記監視回路のリセット指令端子と前記マイコンのリセット入力端子との間に設けられ、開閉指示に応じて前記監視回路のリセット指令信号を通断する開閉部（４、１０４）と、を備え、
前記マイコンは、前記監視回路のリセット指令信号の状態を検出する検出部（７）を備える電子制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の電子制御装置において、
前記マイコンは、前記開閉部に開閉指示する開閉指示部（６）をさらに備える電子制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の電子制御装置において、
前記マイコンは、前記開閉部に開閉指示する開閉指示部（６）をさらに備え、
前記開閉指示部により前記開閉部を開放するように指示してリセット指令信号を遮断することで前記マイコンのリセット入力端子をノンアクティブにし、前記検出部が前記監視回路のリセット指令信号の状態を検出する電子制御装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の電子制御装置において、
前記マイコンは、前記開閉部に開閉指示する開閉指示部（６）をさらに備え、
前記開閉指示部により前記開閉部を開放するように指示してリセット指令信号を遮断することで前記マイコンのリセット入力端子をノンアクティブにすると共に前記ウォッチドッグ信号を意図的に停止又は変更した状態で前記検出部が前記監視回路のリセット指令信号の状態を検出する電子制御装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載の電子制御装置において、
前記マイコンは任意のタイミング又はある一定時間毎に監視機能チェックモードに遷移し、当該監視機能チェックモードにおいて前記マイコンはウォッチドッグ信号を意図的に停止又は変更した状態で、前記検出部は前記監視回路のリセット指令信号の状態を検出する電子制御装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載の電子制御装置において、
前記検出部は前記監視回路のリセット指令信号の状態を検出し、
前記検出部により検出されるリセット指令信号に基づいて前記監視回路のリセット指令機能の異常を診断する診断部（８）をさらに備える電子制御装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載の電子制御装置において、
前記開閉部は、電源投入時には前記監視回路のリセット指令端子と前記マイコンのリセット入力端子との間を通電するように構成されている電子制御装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一項に記載の電子制御装置において、
前記開閉部（４）はスイッチ（１５）を用いて構成され、開指示（Ｈ）が与えられると前記マイコンのリセット入力端子をノンアクティブとする基準レベル電圧（Ｖｃｃ）を前記マイコンのリセット入力端子に印加する電子制御装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れか一項に記載の電子制御装置において、
前記開閉部（１０４）は論理回路（１８）を用いて構成され、閉指示（Ｌ）が与えられると前記監視回路のリセット指令信号を前記マイコンのリセット入力端子に印加し、開指示（Ｈ）が与えられると前記マイコンのリセット入力端子にノンアクティブレベル（Ｈ）を印加する電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、正常稼働しているか否かをウォッチドッグ信号を用いて監視する監視システムが提供されている。このウォッチドッグ信号を用いた監視システムは、監視ＩＣなどによる監視回路がマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す）から出力されるウォッチドッグ信号を監視し、このウォッチドッグ信号の異常を生じたことを検出したときにマイコンをリセットし当該マイコンの復帰を試みる技術である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９３４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
監視回路がリセット機能の適否を確認するタイミングは、当該リセット機能の性質上、電源回路から電源の供給がオンされたときのパワーオンリセット時のタイミング、又は、電源供給がオフされるタイミングでしか確認できるものではない。このため、電源供給オンからオフの間に異常を生じてしまうと、潜在的な異常を生じてしまい、その後、マイコンがその起動中に異常を生じたときに、監視回路に不具合を生じていると、監視回路のリセット指令機能により再起動できなくなる虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、監視回路のリセット指令機能が正常に動作することを確認できるようにした電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、マイコンはウォッチドッグ信号を出力するが、監視回路はこのウォッチドッグ信号を入力しマイコンの状態を監視する。そして、監視回路はウォッチドッグ信号の異常時にはリセット指令端子からリセット指令信号をマイコンのリセット入力端子に出力する。他方、開閉部は監視回路のリセット指令端子とマイコンのリセット入力端子との間に設けられており、監視回路のリセット指令信号を通断する。このとき、マイコンは検出部により監視回路のリセット信号の状態を検出することで監視回路のリセット指令機能が正常に動作することを確認できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態における電子制御装置の電気的構成図
【図２】開閉部の電気的構成図
【図３】動作を説明するタイミングチャート
【図４】第２実施形態における開閉部の電気的構成図
【図５】開閉部の真理値表
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、電子制御装置の幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する各実施形態において、同一の動作を行う構成については、同一の符号を付して必要に応じて説明を省略する。
【０００９】
（第１実施形態）
図１から図３は第１実施形態の説明図を示している。図１は電子制御装置の電気的構成図を示している。図１に示すように、電子制御装置１は、マイクロコンピュータ（以下マイコン）２と、監視回路３と、開閉部４と、を備える。マイコン２は、図示しないが、例えばＣＰＵと、ＲＯＭ及びＲＡＭ等によるメモリ、Ｉ／Ｏ、Ａ／Ｄ変換回路、割込制御回路、システム制御回路、及び通信回路などを備える。このマイコン２は、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することで各種処理（例えば噴射制御処理）を実行する。
【００１０】
またマイコン２は、リセット入力端子２ａを備える。このリセット入力端子２ａは、ロウアクティブで動作するリセット信号ＲＥＳＥＴを入力する端子を示す。マイコン２は、開閉部４に開閉指示する開閉指示部６、監視回路３から出力されるリセット指令信号ＩＮＩＴの状態を検出する検出部７、及び、検出部７により検出されるリセット指令信号ＩＮＩＴに基づいて監視回路３のリセット指令機能の異常を診断する診断部８、としての機能を備える。このマイコン２のリセット入力端子２ａには図示しないがパワーオンリセット回路を接続して構成される。
【００１１】
マイコン２は、少なくとも通常モードと監視機能チェックモードとを備えており、電源オンされた後、電源オフされるまでの間、各モードを切り替えて動作する。電源オンされた後には、マイコン２は通常モードで動作するが、任意のタイミング又はある一定時間毎に監視機能チェックモードに移行し、監視回路３のリセット指令機能のチェックを行うようになっている。
【００１２】
マイコン２は、通常モードの間にはウォッチドッグ信号ＷＤＣを監視回路３に出力する。監視回路３はウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）３ａを備え、マイコン２からウォッチドッグ信号ＷＤＣを入力し、ウォッチドッグタイマ３ａを用いてウォッチドッグ信号ＷＤＣが通常通り到来しているか否かを監視し、これによりマイコン２の動作状態を監視する。また、監視回路３は、マイコン２をリセット指令するためのリセット指令端子３ｂを備える。リセット指令端子３ｂは、ロウアクティブのリセット指令信号ＩＮＩＴを出力する端子を示す。
【００１３】
マイコン２のリセット入力端子２ａと監視回路３のリセット指令端子３ｂとの間には開閉部４が設けられている。マイコン２は開閉指示部６により開閉部４に開閉指示する。開閉部４は、マイコン２の開閉指示部６から開閉指示が与えられると、この開閉指示に基づいて監視回路３のリセット指令端子３ｂとマイコン２のリセット入力端子２ａとの間を通断する。
【００１４】
図２は開閉部４の構成例を示している。図２に示す開閉部４は、抵抗９，１０及びＮＰＮ形トランジスタ１１によるデジタルスイッチ１２、抵抗１３，１４及びＰＮＰ形トランジスタ（スイッチ相当）１５によるデジタルスイッチ１６、及び、抵抗１７を組み合わせて構成される。デジタルスイッチ１２は、開閉指示を入力するように構成され、この開閉指示が開指示「Ｈ」のときにはトランジスタ１１のコレクタ出力をＧＮＤレベルとし、開閉指示が閉指示「Ｌ」のときにはトランジスタ１１のコレクタ出力を開放する。
【００１５】
またデジタルスイッチ１６は、デジタルスイッチ１２の出力を入力し、このデジタルスイッチ１２のコレクタ出力が開放であれば電源電圧Ｖｃｃ（例えば５Ｖ）の供給ノードＮ１とノードＮ２との間を遮断し、デジタルスイッチ１２のコレクタ出力がＧＮＤレベルであれば電源電圧Ｖｃｃ（例えば５Ｖ）をノードＮ２に通電する。これによりノードＮ２の論理レベル「Ｈ」「Ｌ」を規定できる。このノードＮ２は、図１及び図２に示すように、マイコン２のリセット入力端子２ａに接続されていると共に、抵抗１７を通じて監視回路３のリセット指令端子３ｂに接続されている。
【００１６】
前述構成の作用を説明する。図３は動作をタイミングチャートで示している。まず、図３のタイミングｔ０において、マイコン２及び監視回路３に電源投入されると共に開閉部４にも電源電圧Ｖｃｃが供給される。マイコン２は初期状態では開閉指示を閉指示「Ｌ」にする。
【００１７】
入力クロックがマイコン２に安定的に入力された後、図示しないパワーオンリセット回路の作用によりマイコン２のリセット入力端子２ａにはノンアクティブレベル「Ｈ」が与えられるようになり、マイコン２が通常動作するようになる。このとき、マイコン２は開閉指示を閉指示「Ｌ」とするため、開閉部４は電源電圧Ｖｃｃが与えられていてもデジタルスイッチ１６がオフしたままとなり、監視回路３のリセット指令端子３ｂとマイコン２のリセット入力端子２ａとの間は通電されるようになる。
【００１８】
通常通り電源供給されると、マイコン２は通常モードで動作するようになり、パルス状のウォッチドッグ信号ＷＤＣを出力し続ける。また、監視回路３はリセット指令端子３ｂの出力をノンアクティブレベル「Ｈ」とする。
【００１９】
開閉部４は、開閉指示の閉指示「Ｌ」の入力に応じて、監視回路３のリセット指令端子３ｂとマイコン２のリセット入力端子２ａとを抵抗１７を通じて接続するように切り替える。このため、マイコン２のリセット入力端子２ａには監視回路３のリセット指令信号ＩＮＩＴを入力可能になる。これにより、マイコン２のリセット入力端子２ａにはノンアクティブレベル「Ｈ」が入力され続けることになり、マイコン２は通常動作できる。
【００２０】
この後、何らかの異常を生じると、マイコン２が図３のタイミングｔ１においてウォッチドッグ信号ＷＤＣのパルス出力を停止する。このようなウォッチドッグ信号ＷＤＣの異常時には、監視回路３は、ウォッチドッグタイマ３ａが所定時間以上ウォッチドッグ信号ＷＤＣを入力していないことを検出することで、期間Ｔ２中のタイミングｔ２においてウォッチドッグ信号ＷＤＣの出力停止を検出できる。すると、監視回路３がリセット指令端子３ｂからリセット指令信号ＩＮＩＴをアクティブレベル「Ｌ」として出力する。前述したように、監視回路３のリセット指令端子３ｂとマイコン２のリセット入力端子２ａとは、抵抗１７を通じて接続されているため、監視回路３のリセット指令信号ＩＮＩＴのアクティブレベル「Ｌ」はマイコン２のリセット入力端子２ａに出力される。マイコン２は、このリセット信号ＩＮＩＴのアクティブレベル「Ｌ」を受け付けることで再起動する。これにより、マイコン２に何らかの異常を生じたとしても、監視回路３のリセット指令機能によりマイコン２は再起動できる。
【００２１】
マイコン２が再起動すると、図３に示す期間Ｔ３のタイミングｔ３においてウォッチドッグ信号ＷＤＣを再出力する。ウォッチドッグタイマ３ａがこの再出力されたウォッチドッグ信号ＷＤＣを検出すると、監視回路３は、図３の期間Ｔ３中のタイミングｔ４においてリセット指令端子３ｂの出力をノンアクティブレベル「Ｈ」とし、マイコン２のリセット入力端子２ａにもノンアクティブレベル「Ｈ」が入力される。
【００２２】
マイコン２は、図３に示す期間Ｔ３中のタイミングｔ５において通常モードから監視機能チェックモードに移行すると、開閉指示を開指示「Ｈ」とする。すると、開閉部４は、デジタルスイッチ１２，１６を切替えることにより電源電圧ＶｃｃをノードＮ２を通じてマイコン２のリセット入力端子２ａに印加する。これにより、マイコン２のリセット入力端子２ａにはノンアクティブレベル「Ｈ」が入力される。
【００２３】
したがって、監視機能チェックモードにおいては、監視回路３のリセット指令端子３ｂの出力リセット指令信号ＩＮＩＴが如何なるレベルになったとしても、マイコン２のリセット入力端子２ａにこのリセット指令端子３ｂの出力リセット指令信号ＩＮＩＴが入力されることはない。
【００２４】
その後、マイコン２は監視機能チェックモードにおいて、図３の期間Ｔ４のタイミングｔ６において意図的にウォッチドッグ信号ＷＤＣのパルス出力を停止させる。このとき、監視回路３は正常動作していればウォッチドッグ信号ＷＤＣの出力停止を受けて、期間Ｔ４中のタイミングｔ７において、リセット指令端子３ｂから出力するリセット指令信号ＩＮＩＴをアクティブレベル「Ｌ」とする。前述したように、監視回路３のリセット指令端子３ｂから出力されるリセット指令信号ＩＮＩＴのアクティブレベル「Ｌ」は、マイコン２のリセット入力端子２ａに入力されることはないものの、このマイコン２の検出部７が、監視回路３のリセット指令端子３ｂから出力されるリセット指令信号ＩＮＩＴを検出できる。マイコン２は、この検出部７により検出されたリセット指令信号ＩＮＩＴに基づいて診断部８により監視回路３のリセット指令機能の異常を診断することができる。
【００２５】
この後、マイコン２がタイミングｔ８においてウォッチドッグ信号ＷＤＣのパルス出力を復帰させると、監視回路３の特にウォッチドッグタイマ３ａが正常動作していればウォッチドッグ信号ＷＤＣの出力復帰を受けて、期間Ｔ５中のタイミングｔ９においてリセット指令端子３ｂの出力リセット指令信号ＩＮＩＴをノンアクティブレベル「Ｈ」とする。このときも同様に、マイコン２の検出部７が監視回路３のリセット指令端子３ｂの出力リセット指令信号ＩＮＩＴを検出すると、診断部８がこの検出結果に基づいて監視回路３のリセット指令機能をチェックできる。その後、マイコン２は、期間Ｔ５中のタイミングｔ１０において監視機能チェックモードから通常モードに戻すことで通常動作できる。
【００２６】
以下、本実施形態の特徴を概念的にまとめる。開閉部４を、監視回路３のリセット指令端子３ｂとマイコン２のリセット入力端子２ａとの間に設け、開閉指示に応じて監視回路３のリセット指令信号ＩＮＩＴを通断するようにした。このとき、検出部７が監視回路３のリセット指令信号ＩＮＩＴの状態を検出するため、監視回路３のリセット指令機能の異常の有無を検出できる。
【００２７】
マイコン２をリセットしシステムダウンさせることなく、監視回路３のリセット指令機能の異常を診断できるようになるため、電源オン又はオフのタイミングに拘わらず任意のタイミングで監視機能の異常の有無を検出できる。
【００２８】
マイコン２は、開閉部４に開閉指示する開閉指示部６を備えているため、別途開閉部４に開閉指示するための別構成を設ける必要がなくなり回路規模を小さくできる。
開閉指示部６が、開閉部４を開放するように指示しリセット指令信号ＩＮＩＴを遮断することでマイコン２のリセット入力端子２ａをノンアクティブ「Ｈ」にし、検出部７が監視回路３のリセット指令信号ＩＮＩＴの状態を検出するようにしているため、マイコン２がリセットすることなく当該マイコン２が監視回路３のリセット指令機能の異常の有無を検出できる。
【００２９】
開閉指示部６が、開閉部４を開放するように指示してリセット指令信号ＩＮＩＴを遮断することでマイコン２のリセット入力端子２ａをノンアクティブにすると共にウォッチドッグ信号ＷＤＣを意図的に停止した状態で検出部７が監視回路３のリセット指令信号ＩＮＩＴの状態を検出するようにしているため、ウォッチドッグ信号ＷＤＣを意図的に停止したタイミングでマイコン２が監視回路３のリセット指令機能の異常の有無を検出できる。
【００３０】
マイコン２は、任意のタイミング又はある一定時間毎に監視機能チェックモードに遷移し、当該監視機能チェックモードにおいてマイコン２はウォッチドッグ信号ＷＤＣを意図的に停止した状態で検出部７は監視回路３のリセット指令信号ＩＮＩＴの状態を検出するようにしているため、任意のタイミング又は一定時間毎に監視回路３のリセット指令機能の異常の有無を検出できる。
【００３１】
検出部７は、監視回路３のリセット指令信号ＩＮＩＴの状態を検出し、診断部８は検出部７により検出されるリセット指令信号ＩＮＩＴに基づいて監視回路３のリセット指令機能の異常を診断するため、監視回路３のリセット指令機能の異常を診断できる。
【００３２】
開閉部４は、電源投入時には監視回路３のリセット指令端子３ｂとマイコン２のリセット入力端子２ａとの間を通電するように構成されているため、マイコン２が正常に起動できる。
【００３３】
開閉部４はトランジスタ１１、１５を用いて構成され、開指示「Ｈ」が与えられると、当該トランジスタ１５を通じてマイコン２のリセット入力端子２ａをノンアクティブ「Ｈ」とする基準レベル電圧Ｖｃｃをマイコン２のリセット入力端子２ａに印加するため、マイコン２がリセットすることがなくなる。これによりマイコン２が監視回路３のリセット指令機能をチェックできる。
【００３４】
（第２実施形態）
図４及び図５は第２実施形態の追加説明図を示している。第２実施形態が第１実施形態と異なるところは開閉部の構成である。第１実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００３５】
図４に開閉部１０４の電気的構成を示す。開閉部１０４は論理回路１８を備える。論理回路１８は、マイコン２の開閉指示を入力すると共に監視回路３のリセット指令端子３ｂの出力リセット指令信号ＩＮＩＴを入力し、この論理演算結果をマイコン２のリセット入力端子２ａに入力させる。この論理回路１８は、例えばＯＲゲートにより構成されるもので図５に真理値表を示している。論理回路１８の構成はＯＲゲートに限られるものではない。
【００３６】
マイコン２は、通常モードにおいて開閉指示を閉指示「Ｌ」とするが、このとき図５に示すように、開閉部１０４は監視回路３のリセット指令端子３ｂの出力リセット指令信号ＩＮＩＴをそのままマイコン２のリセット入力端子２ａに入力させる。また、マイコン２は監視機能チェックモードにおいて開閉指示を開指示「Ｈ」とするが、このとき図５に示すように、開閉部４は監視回路３のリセット指令端子３ｂの出力リセット指令信号ＩＮＩＴに拘わらずマイコン２のリセット入力端子２ａにノンアクティブレベル「Ｈ」を印加する。すなわち、マイコン２は監視回路３のリセット指令信号ＩＮＩＴを無効とし、マイコン２のリセット入力端子２ａにノンアクティブレベル「Ｈ」を印加する。
【００３７】
その他の部分は前述実施形態と同様であるためその説明を省略する。
本実施形態によれば、開閉部１０４が論理回路１８を用いて構成され、閉指示「Ｌ」が与えられると監視回路３のリセット指令信号ＩＮＩＴをマイコン２のリセット入力端子２ａに印加し、閉指示「Ｈ」が与えられるとマイコン２のリセット入力端子２ａにノンアクティブレベル「Ｈ」を印加している。このため、第１実施形態と同様に、通常モード及び監視機能チェックモードの機能を実現できる。
【００３８】
（他の実施形態）
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば以下に示す変形又は拡張が可能である。
【００３９】
マイコン２が開閉部４、１０４へ開閉指示する開閉指示部６を備える形態を示したが、これに限定されるものではなく、開閉指示部６はマイコン２とは異なる別の回路に搭載されていても良い。このとき開閉指示部６の搭載回路はマイコン２と連携動作するように構成されていることが望ましい。
【００４０】
このとき、監視回路３が開閉部４へ開閉指示する開閉指示部６を備えるようにしても良い。監視回路３が、通常モードから監視機能チェックモードのへのモード移行指示をマイコン２に出力し、マイコン２がモードを切り替えるようにしても良い。
【００４１】
マイコン２は監視機能チェックモードにおいてウォッチドッグ信号ＷＤＣを「Ｌ」レベル一定に停止する形態を示したが、例えば「Ｈ」レベル一定にしても良いし、ウォッチドッグ信号ＷＤＣのパルス出力の周波数を変更しても良い。すなわち、通常モードのウォッチドッグ信号ＷＤＣを停止又は変更しても良い。
【００４２】
診断部８の機能をマイコン２に設けた形態を示したが、他の回路に設けても良い。
第１実施形態では、開閉部４が、抵抗９，１０，１３，１４、ＮＰＮ形及びＰＮＰ形トランジスタ１１，１５によるデジタルスイッチ１２，１６を用いて構成されている例を示したが、例えばバイポーラトランジスタ又はＦＥＴ等のトランジスタなどのスイッチを用いて構成されていれば、特に回路構成は限定されるものではない。すなわち、マイコン２のリセット入力端子２ａをノンアクティブ「Ｈ」とする基準レベル電圧Ｖｃｃをマイコン２のリセット入力端子２ａに印加するように構成されていれば良い。
【００４３】
第２実施形態では、開閉部１０４がＯＲゲートにより構成されている例を示したが、例えばその他の論理ゲートを用いて構成しても良く、特に回路構成は限定されるものではない。閉指示「Ｌ」が与えられると監視回路３のリセット指令信号ＩＮＩＴをそのままマイコン２のリセット入力端子２ａに印加し、開指示「Ｈ」が与えられるとマイコン２のリセット入力端子２ａにノンアクティブレベル「Ｈ」を印加するように構成されていれば良い。
【００４４】
前述した複数の実施形態を組み合わせて構成しても良い。また、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、本発明の一つの態様として前述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。前述実施形態の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も実施形態と見做すことが可能である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において、考え得るあらゆる態様も実施形態と見做すことが可能である。
【００４５】
また本発明は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本発明は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本発明は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００４６】
図面中、１は電子制御装置、２はマイクロコンピュータ、２ａはリセット入力端子、３は監視回路、３ａはウォッチドッグタイマ、３ｂはリセット指令端子、４，１０４は開閉部、６は開閉指示部、７は検出部、８は診断部、１５はトランジスタ（スイッチ）、１８は論理回路、Ｖｃｃは電源電圧（基準レベル電圧）、ＩＮＩＴはリセット指令信号、を示す。
【図１】
2018036764.tif 000003
【図２】
2018036764.tif 000004
【図３】
2018036764.tif 000005
【図４】
2018036764.tif 000006
【図５】
2018036764.tif 000007