(57)【要約】【課題】出入口制限道路において、イベント発生場所に迅速に到達できると推定される巡回車を配車することを支援すること。【解決手段】実施形態における巡回車配車支援システムは、車両の出口と入口が限定されている出入口制限道路における複数の巡回車のうち、イベント発生場所に迅速に到達できると推定される巡回車を配車することを支援する巡回車配車支援システムである。巡回車配車支援システムにおいて、配車候補情報作成部は、記憶部に記憶された道路情報、算出された交通状況、および、算出された巡回車状況に基づいて、複数の巡回車ごとに、イベント発生場所までの所要時間を含む配車候補情報を作成する。表示制御部は、作成された配車候補情報を表示部に表示する。【選択図】図２
2018181193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の出口と入口が限定されている出入口制限道路における複数の巡回車のうち、イベント発生場所に迅速に到達できると推定される巡回車を配車することを支援する巡回車配車支援システムであって、
前記出入口制限道路における前記巡回車の折り返し走行可能な場所の情報を含む道路情報を記憶する記憶部と、
前記出入口制限道路に設置されている車両感知器からの情報、および、前記出入口制限道路を走行している車両からの情報、の少なくともいずれかに基づいて、前記出入口制限道路における車両の渋滞の度合いを含む交通状況を算出する交通状況算出部と、
前記出入口制限道路における複数の前記巡回車に関して、現在地を含む巡回車状況を算出する巡回車状況算出部と、
前記記憶部に記憶された道路情報、前記算出された交通状況、および、前記算出された巡回車状況に基づいて、複数の前記巡回車ごとに、前記イベント発生場所までの所要時間を含む配車候補情報を作成する配車候補情報作成部と、
前記作成された配車候補情報を表示部に表示する表示制御部と、を備える巡回車配車支援システム。
【請求項２】
前記巡回車状況算出部は、前記出入口制限道路における複数の前記巡回車に関して、前記現在地、および、作業中の有無を含む前記巡回車状況を算出し、
前記配車候補情報作成部は、前記算出された巡回車状況に基づいて、作業中の前記巡回車については配車候補から除外する、請求項１に記載の巡回車配車支援システム。
【請求項３】
前記配車候補情報作成部は、前記複数の巡回車ごとに、前記記憶部に記憶された道路情報、および、前記算出された巡回車状況に基づいて、前記イベント発生場所までの走行経路を算出した後、前記算出された走行経路、および、前記算出された交通状況に基づいて、前記イベント発生場所までの所要時間を算出する、請求項１または請求項２に記載の巡回車配車支援システム。
【請求項４】
前記道路情報は、前記折り返し走行可能な場所におけるその折り返し走行に要する経路または時間の情報を含んでおり、
前記配車候補情報作成部は、前記道路情報における折り返し走行に要する経路または時間の情報を併せて用いて、複数の前記巡回車ごとに、前記イベント発生場所までの所要時間を算出する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の巡回車配車支援システム。
【請求項５】
車両の出口と入口が限定されている出入口制限道路における複数の巡回車のうち、イベント発生場所に迅速に到達できると推定される巡回車を配車することを支援する巡回車配車支援システムによる巡回車配車支援方法であって、
前記巡回車配車支援システムは、前記出入口制限道路における前記巡回車の折り返し走行可能な場所の情報を含む道路情報を記憶する記憶部を備えており、
前記出入口制限道路に設置されている車両感知器からの情報、および、前記出入口制限道路を走行している車両からの情報、の少なくともいずれかに基づいて、前記出入口制限道路における車両の渋滞の度合いを含む交通状況を算出する交通状況算出ステップと、
前記出入口制限道路における複数の前記巡回車に関して、現在地を含む巡回車状況を算出する巡回車状況算出ステップと、
前記記憶部に記憶された道路情報、前記算出された交通状況、および、前記算出された巡回車状況に基づいて、複数の前記巡回車ごとに、前記イベント発生場所までの所要時間を含む配車候補情報を作成する配車候補情報作成ステップと、
前記作成された配車候補情報を表示部に表示する表示制御ステップと、を含む巡回車配車支援方法。
【請求項６】
前記巡回車状況算出ステップは、前記出入口制限道路における複数の前記巡回車に関して、前記現在地、および、作業中の有無を含む前記巡回車状況を算出し、
前記配車候補情報作成ステップは、前記算出された巡回車状況に基づいて、作業中の前記巡回車については配車候補から除外する、請求項５に記載の巡回車配車支援方法。
【請求項７】
前記配車候補情報作成ステップは、前記複数の巡回車ごとに、前記記憶部に記憶された道路情報、および、前記算出された巡回車状況に基づいて、前記イベント発生場所までの走行経路を算出した後、前記算出された走行経路、および、前記算出された交通状況に基づいて、前記イベント発生場所までの所要時間を算出する、請求項５または請求項６に記載の巡回車配車支援方法。
【請求項８】
前記道路情報は、前記折り返し走行可能な場所におけるその折り返し走行に要する経路または時間の情報を含んでおり、
前記配車候補情報作成ステップは、前記道路情報における折り返し走行に要する経路または時間の情報を併せて用いて、複数の前記巡回車ごとに、前記イベント発生場所までの所要時間を算出する、請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の巡回車配車支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、巡回車配車支援システム、および、巡回車配車支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の出口と入口が限定されている出入口制限道路（例えば、高速道路、有料自動車道路等）では、交通事故、故障車、路上障害物、火災などのイベント（事象）が発生したときに、巡回車がイベント発生場所に行って対応している。そのため、複数の巡回車のうち、イベント発生場所に迅速に到達できると推定される巡回車を配車することが、二次災害防止等の観点で好ましい。
【０００３】
一方、一般道路において、例えば、複数のタクシーのうち、目的地（乗車者の待機位置）に迅速に到達できると推定されるタクシーを配車する技術がある。この技術では、例えば、目的地に一番近いタクシーに出動指示を出す。一般道路では、交差点等、車両が方向転換できる場所が多いので、目的地に一番近いタクシーが目的地に迅速に到達できる可能性が高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３９６８６号公報
【特許文献２】特開２００４−１９２３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、出入口制限道路では、車両が方向転換できる場所が少ないので、イベント発生場所に一番近い巡回車がイベント発生場所に迅速に到達できる可能性は、一般道路の場合ほど高くない。
【０００６】
そこで、本実施形態の課題は、出入口制限道路において、イベント発生場所に迅速に到達できると推定される巡回車を配車することを支援することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態における巡回車配車支援システムは、車両の出口と入口が限定されている出入口制限道路における複数の巡回車のうち、イベント発生場所に迅速に到達できると推定される巡回車を配車することを支援する。巡回車配車支援システムは、出入口制限道路における巡回車の折り返し走行可能な場所の情報を含む道路情報を記憶する記憶部と、出入口制限道路に設置されている車両感知器からの情報、および、出入口制限道路を走行している車両からの情報、の少なくともいずれかに基づいて、出入口制限道路における車両の渋滞の度合いを含む交通状況を算出する交通状況算出部と、出入口制限道路における複数の巡回車に関して、現在地を含む巡回車状況を算出する巡回車状況算出部と、記憶部に記憶された道路情報、算出された交通状況、および、算出された巡回車状況に基づいて、複数の巡回車ごとに、イベント発生場所までの所要時間を含む配車候補情報を作成する配車候補情報作成部と、作成された配車候補情報を表示部に表示する表示制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態における高速道路を示す模式図である。
【図２】図２は、実施形態における巡回車配車支援システム等を示す構成図である。
【図３】図３は、実施形態における巡回車配車支援システムにおける処理を示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態における配車候補情報の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の実施形態では、車両の出口と入口が限定されている出入口制限道路の例として高速道路の場合について説明する。
【００１０】
まず、図１を参照して、実施形態において対象とする高速道路について説明する。図１は、実施形態における高速道路を示す模式図である。この高速道路には、５つのインターチェンジＩＣ１〜ＩＣ５が設けられている。なお、以下において、インターチェンジＩＣ１〜ＩＣ５を特に区別しないときは、「インターチェンジＩＣ」と記載する。また、各インターチェンジＩＣと接続する一般道路の図示は省略している。
【００１１】
図１の左方向を進行方向とする上り道路として、各インターチェンジＩＣを境に、左から順に、道路ＲＴ１ｉ、ＲＴ２ｉ、ＲＴ３ｉ、ＲＴ４ｉ、ＲＴ５ｉ、ＲＴ６ｉが設けられている。また、図１の右方向を進行方向とする下り道路として、各インターチェンジＩＣを境に、左から順に、道路ＲＴ１ｏ、ＲＴ２ｏ、ＲＴ３ｏ、ＲＴ４ｏ、ＲＴ５ｏ、ＲＴ６ｏが設けられている。
【００１２】
また、高速道路上には、５台の巡回車ＰＣ（Patrol  Car）１〜ＰＣ５が存在している。そのうち、巡回車ＰＣ１〜ＰＣ４は巡回中で、巡回車ＰＣ５は路上障害物対応中（作業中）である。なお、以下において、巡回車ＰＣ１〜ＰＣ５を特に区別しないときは「巡回車ＰＣ」と記載する。また、高速道路において、渋滞の範囲を示す渋滞Ａ、渋滞Ｂが矢印で示されている。
【００１３】
また、道路ＲＴ２ｉにおけるインターチェンジＩＣ２寄りの位置に、イベント発生場所が示されている。本実施形態では、このイベント発生場所までの複数の巡回車ＰＣごとの所要時間を推定し、表示する（詳細は後述）。なお、イベントとは、交通事故、故障車、路上障害物、火災などの事象を指す。
【００１４】
次に、図２を参照して、実施形態における巡回車配車支援システム１等について説明する。図２は、実施形態における巡回車配車支援システム１等を示す構成図である。巡回車配車支援システム１は、交通管制システムの一部として構成される。ここでの交通管制システムとは、高速道路における渋滞の度合いや交通事故等を含む交通状況を認識し、その交通状況の情報を高速道路の利用者等に提供するシステムである。交通管制システムは、例えば、交通管制室１０００における複数のコンピュータ装置によって構成される。例えば、交通管制室１０００には、プローブ情報収集装置や中央処理装置等の複数の大型コンピュータ装置（不図示）、オペレータによって使用される複数の端末装置１００２、および、大型の表示部１００１が設けられている。なお、後述する表示部１４は、表示部１００１や、端末装置１００２の表示部に対応している。
【００１５】
巡回車配車支援システム１は、出入口制限道路における複数の巡回車ＰＣのうち、イベント発生場所に迅速に到達できると推定される巡回車ＰＣを配車することを支援する。巡回車配車支援システム１は、例えば、交通管制システムと同じ複数のコンピュータ装置から構成され、処理部１１、記憶部１２、入力部１３、および、表示部１４を備える。なお、本実施形態では、説明を簡潔にするために、巡回車配車支援システム１が１台のコンピュータ装置から構成されているようにして説明する。また、巡回車配車支援システム１は、外部の装置や機器との通信のための通信部も有しているが、説明を簡潔にするために通信部の図示および説明を省略する。
【００１６】
処理部１１は、巡回車配車支援システム１の全体の動作を制御し、巡回車配車支援システム１が有する各種の機能を実現する。処理部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、を備える。ＣＰＵは、巡回車配車支援システム１の動作を統括的に制御する。ＲＯＭは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラムを一時的に記憶したり、各種データを書き換えたりするための記憶媒体である。ＣＰＵは、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ、記憶部１２等に格納されたプログラムを実行する。処理部１１は、情報取得部１１１、交通状況算出部１１２、巡回車状況算出部１１３、イベント登録部１１４、配車候補情報作成部１１５、表示制御部１１６、および、配車指示部１１７を備える。なお、以下において、処理部１１における各部１１１〜１１７以外の処理については、動作主体を「処理部１１」と記載する。
【００１７】
情報取得部１１１は、車両感知器２（トラフィックカウンタ）、監視カメラ３、一般車４、巡回車ＰＣから各種情報を取得して、取得した各種情報を取得情報記憶部１２２に記憶する。ここでの一般車４とは、高速道路を走行する車両のうち、巡回車ＰＣ以外の車両を指す。
【００１８】
車両感知器２は、高速道路の路側に設置され、交通量［台／ｈ］、平均速度［ｋｍ／ｈ］、車両密度［台／ｋｍ］、占有率（オキュパンシー）［％］などの情報を収集し、その情報を巡回車配車支援システム１に送信する。監視カメラ３は、高速道路の路側に設置され、高速道路の映像を撮影し、撮影した映像を巡回車配車支援システム１に送信する。
【００１９】
一般車４の車載器は、例えば、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）などの検知システムを用いて、時系列の車両情報として、経度情報、緯度情報、高度情報、位置精度、速度情報、走行方向、加速減速度情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の加速度）などのプローブ情報を収集し、そのプローブ情報を巡回車配車支援システム１に送信する。
【００２０】
巡回車ＰＣは、一般車４と同様にして、または別の通信手段で、プローブ情報を巡回車配車支援システム１に送信する。また、巡回車ＰＣは、自身が作業中であるか否かの情報も巡回車配車支援システム１に送信する。
【００２１】
交通状況算出部１１２は、高速道路に設置されている車両感知器２からの情報、および、一般車４からの情報（つまり、取得情報記憶部１２２に記憶されている情報）の少なくともいずれかに基づいて、高速道路における車両の渋滞の度合いを含む交通状況を算出し、算出した交通状況を交通状況記憶部１２３に記憶する。
【００２２】
巡回車状況算出部１１３は、高速道路における複数の巡回車ＰＣに関して、情報取得部１１１が巡回車ＰＣから取得した情報等（つまり、取得情報記憶部１２２に記憶されている情報）に基づいて、現在地を含む巡回車状況を算出し、算出した巡回車状況を巡回車状況記憶部１２４に記憶する。
【００２３】
イベント登録部１１４は、高速道路でイベントが発生した場合に、オペレータによる入力部１３を用いた情報の入力に基づくイベントの登録操作を受け付け、その内容をイベント記憶部１２５に記憶する。イベント登録情報としては、例えば、日時、場所、内容（交通事故、故障車、路上障害物、火災等）がある。
【００２４】
配車候補情報作成部１１５は、道路情報記憶部１２１に記憶された道路情報、交通状況算出部１１２によって算出された交通状況、および、巡回車状況算出部１１３によって算出された巡回車状況に基づいて、複数の巡回車ＰＣごとに、イベント発生場所までの所要時間を含む配車候補情報を作成する。また、配車候補情報作成部１１５は、道路情報における折り返し走行に要する経路または時間の情報を併せて用いて、複数の巡回車ＰＣごとに、イベント発生場所までの所要時間を算出してもよい。
【００２５】
より具体的には、配車候補情報作成部１１５は、複数の巡回車ＰＣごとに、まず、道路情報記憶部１２１に記憶された道路情報、および、巡回車状況算出部１１３によって算出された巡回車状況に基づいて、イベント発生場所までの走行経路を算出する。その後、配車候補情報作成部１１５は、複数の巡回車ＰＣごとに、算出した走行経路、および、交通状況算出部１１２によって算出された交通状況（走行経路における各地点の平均速度等）に基づいて、イベント発生場所までの所要時間を算出する。そして、配車候補情報作成部１１５は、その所要時間を含む配車候補情報を作成する。
【００２６】
表示制御部１１６は、各種情報を表示部１４に表示する。表示制御部１１６は、例えば、配車候補情報作成部１１５によって作成された配車候補情報を表示部１４に表示する。
【００２７】
配車指示部１１７は、オペレータによる入力部１３を用いた情報の入力に基づいて、指定された巡回車ＰＣに配車（出動）を指示する。
【００２８】
なお、巡回車状況算出部１１３は、高速道路における複数の巡回車ＰＣに関して、現在地、および、作業中の有無を含む巡回車状況を算出してもよい。その場合、配車候補情報作成部１１５は、巡回車状況算出部１１３によって算出された巡回車状況に基づいて、作業中の巡回車については配車候補から除外する。
【００２９】
記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）などの記憶装置である。記憶部１２は、道路情報記憶部１２１、取得情報記憶部１２２、交通状況記憶部１２３、巡回車状況記憶部１２４、イベント記憶部１２５、および、配車情報記憶部１２６を備える。
【００３０】
道路情報記憶部１２１は、高速道路における巡回車ＰＣの折り返し走行可能な場所の情報を含む道路情報を記憶する。また、道路情報は、折り返し走行可能な場所におけるその折り返し走行に要する経路や時間の情報を含んでもよい。
【００３１】
本実施形態では、一例として、高速道路のうち、折り返し走行可能な場所はインターチェンジＩＣだけであるものとする。また、すべてのインターチェンジＩＣで折り返し走行可能であるものとする。また、複数のインターチェンジＩＣごとに、その構造から折り返し走行に要する経路や時間は異なり、道路情報記憶部１２１は、それらの情報も記憶する。
【００３２】
取得情報記憶部１２２は、情報取得部１１１によって取得された車両感知器２、監視カメラ３、一般車４、巡回車ＰＣ等からの各種情報を記憶する。
【００３３】
交通状況記憶部１２３は、交通状況算出部１１２によって算出された交通状況を記憶する。
【００３４】
巡回車状況記憶部１２４は、巡回車状況算出部１１３によって算出された巡回車状況を記憶する。
【００３５】
イベント記憶部１２５は、イベント登録部１１４によって受け付けたイベントの登録操作の内容を記憶する。
【００３６】
配車情報記憶部１２６は、配車指示部１１７によって指示された巡回車ＰＣの配車（出動）に関する情報を記憶する。
【００３７】
入力部１３は、巡回車配車支援システム１に対するユーザの操作を受け付ける。入力部１３は、例えば、キーボード、マウス等の入力装置である。
【００３８】
表示部１４は、液晶表示装置（ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display））、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）表示装置等により実現される。
【００３９】
次に、図３を参照して、実施形態における巡回車配車支援システム１における処理について説明する。図３は、実施形態における巡回車配車支援システム１における処理を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、情報取得部１１１は、車両感知器２、監視カメラ３、一般車４、巡回車ＰＣから各種情報を取得し、取得情報記憶部１２２に記憶する（ステップＳ１）。
【００４１】
次に、交通状況算出部１１２は、取得情報記憶部１２２に記憶されている情報に基づいて、高速道路における車両の渋滞の度合いを含む交通状況を算出し、交通状況記憶部１２３に記憶する（ステップＳ２）。
【００４２】
次に、巡回車状況算出部１１３は、高速道路における複数の巡回車ＰＣに関して、取得情報記憶部１２２に記憶されている情報に基づいて、現在地を含む巡回車状況を算出し、巡回車状況記憶部１２４に記憶する（ステップＳ３）。
【００４３】
次に、処理部１１は、イベントが発生したか否かを判定し（ステップＳ４）、Ｙｅｓの場合はステップＳ５に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１に戻る。
【００４４】
ステップＳ５において、イベント登録部１１４は、オペレータによる入力部１３を用いた情報の入力に基づくイベントの登録操作を受け付け、その内容をイベント記憶部１２５に記憶する。
【００４５】
次に、配車候補情報作成部１１５は、すべての巡回車ＰＣについて、ステップＳ７〜Ｓ９の処理を行う（ステップＳ６〜Ｓ１０）。
【００４６】
ステップＳ７において、配車候補情報作成部１１５は、処理対象の巡回車ＰＣについて、巡回車状況記憶部１２４に記憶された巡回車状況に基づいて、作業中か否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ８、Ｓ９をスキップし（配車候補から除外し）、Ｎｏの場合はステップＳ８に進む。
【００４７】
ステップＳ８において、配車候補情報作成部１１５は、処理対象の巡回車ＰＣについて、道路情報記憶部１２１に記憶された道路情報、および、巡回車状況算出部１１３によって算出された巡回車状況に基づいて、イベント発生場所までの走行経路を算出する。
【００４８】
図１の例では、巡回車ＰＣ１の走行経路は、現在地からインターチェンジＩＣ１までと、インターチェンジＩＣ１での折り返しと、インターチェンジＩＣ１からインターチェンジＩＣ２までと、インターチェンジＩＣ２での折り返しと、インターチェンジＩＣ２からイベント発生場所までと、である。
【００４９】
また、巡回車ＰＣ２の走行経路は、現在地からインターチェンジＩＣ２までと、インターチェンジＩＣ２での折り返しと、インターチェンジＩＣ２からイベント発生場所までと、である。
【００５０】
また、巡回車ＰＣ３の走行経路は、現在地からインターチェンジＩＣ３までと、インターチェンジＩＣ３での折り返しと、インターチェンジＩＣ３からイベント発生場所までと、である。
【００５１】
また、巡回車ＰＣ４の走行経路は、現在地からイベント発生場所までである。
【００５２】
次に、ステップＳ９において、配車候補情報作成部１１５は、処理対象の巡回車ＰＣについて、算出した走行経路、および、交通状況算出部１１２によって算出された交通状況（走行経路における各地点の平均速度等）に基づいて、イベント発生場所までの所要時間を算出し、その所要時間を含む配車候補情報を作成する。
【００５３】
ステップＳ６〜Ｓ１０の処理が終わると、ステップＳ１１において、表示制御部１１６は、配車候補情報作成部１１５によって作成された配車候補情報を表示部１４に表示する。
【００５４】
ここで、図４は、実施形態における配車候補情報の表示例を示す図である。図４に示すように、表示部１４には、配車候補情報として、左から順に、配車候補順位、巡回車ＩＤ（Identifier）、現在地、イベント発生場所までの走行経路、イベント発生場所までの所要時間の各情報が表示される。なお、イベント発生場所までの走行経路については、略記しているが、内容は上述の通りである。また、配車候補情報を表示するときに、図１に示すような路線図の情報も併せて表示してもよい。
【００５５】
図１も併せて参照すると、巡回車ＰＣ１は、イベント発生場所と同じ道路ＲＴ２ｉに位置し、すべての巡回車ＰＣの中で直線距離ではイベント発生場所に一番近い。しかし、巡回車ＰＣ１は、走行方向とイベント発生場所への方向が逆で、イベント発生場所へ到達するには上述の走行経路を経由しなければならず、所要時間が約３０分となっている。
【００５６】
巡回車ＰＣ２は、道路ＲＴ２ｏに位置し、すべての巡回車ＰＣの中で走行経路の長さは一番短い。しかし、巡回車ＰＣ２は、現在地からインターチェンジＩＣ２までに渋滞Ａがあるので、所要時間が巡回車ＰＣ１の次に長い約１５分となっている。
【００５７】
巡回車ＰＣ３は、道路ＲＴ３ｏに位置し、イベント発生場所までの走行経路中に渋滞はない。しかし、巡回車ＰＣ３は、走行経路の長さが巡回車ＰＣ４よりも長いので、所要時間が巡回車ＰＣ４よりも長い約１０分となっている。
【００５８】
巡回車ＰＣ４は、道路ＲＴ４ｉに位置し、すべての巡回車ＰＣの中で直線距離ではイベント発生場所に一番遠い。しかし、巡回車ＰＣ４は、イベント発生場所までの走行経路中に渋滞がなく、また、インターチェンジＩＣでの折り返し走行も皆無なので、所要時間が一番短い約６分となっている。
【００５９】
なお、図４に示す配車候補情報では、配車候補順位が上位の数台の巡回車ＰＣのみを表示してもよいし、また、作業中以外のすべての巡回車ＰＣを表示してもよいし、また、作業中のものも含めてすべての巡回車ＰＣを表示してもよい。作業中の巡回車ＰＣも表示すれば、オペレータは、例えば、イベントの緊急度が高い場合は、作業中の巡回車であっても、作業を中断させて出動指示を出す、という対応をとることもできる。
【００６０】
図３に戻って、ステップＳ１１の後、ステップＳ１２において、配車指示部１１７は、オペレータによる入力部１３を用いた情報の入力に基づいて、指定された巡回車ＰＣに配車（出動）を指示する。例えば、図４に示す表示部１４に表示された配車候補情報の画面上でオペレータが入力部１３を用いて１つの巡回車ＰＣを選択すると、配車指示部１１７は、その選択された巡回車ＰＣに配車（出動）を指示する。ステップＳ１２の後、ステップＳ１に戻る。
【００６１】
このようにして、実施形態の巡回車配車支援システム１によれば、高速道路（出入口制限道路）において、イベント発生場所に迅速に到達できると推定される巡回車を配車することを支援することができる。つまり、一般道路に関する従来技術のように目的地に一番近い車両を選択するのではなく、出口、入口、折り返し走行可能な場所が限定された高速道路の特性を考慮してイベント発生場所までの所要時間を算出することで、当該支援を実現できる。
【００６２】
また、作業中の巡回車ＰＣについては配車候補から除外することで、すぐに対応できない可能性の高い作業中の巡回車ＰＣを配車候補とする事態を回避できる。
【００６３】
また、複数の巡回車ＰＣごとに、まず、イベント発生場所までの走行経路を算出し、その後で、その走行経路と交通状況に基づいてイベント発生場所までの所要時間を算出することで、具体的な演算を容易に実現できる。
【００６４】
また、折り返し走行可能な場所によって異なる折り返し走行に要する経路や時間の情報を併せて用いてイベント発生場所までの所要時間を算出することで、所要時間をより高精度に算出することができる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００６６】
例えば、対象となる道路は、高速道路に限定されず、車両の出口と入口が限定されている出入口制限道路であれば、有料、無料を問わない。
【００６７】
また、作業中の巡回車ＰＣについては配車候補から除外するものとしたが、これに限定されない。例えば、作業中の巡回車ＰＣであっても作業終了が近い巡回車ＰＣについては、配車候補から除外しなくてもよい。
【００６８】
また、折り返し走行可能な場所は、インターチェンジＩＣに限定されず、他の場所であってもよい。また、折り返し走行不可能なインターチェンジＩＣがあってもよい。その場合、インターチェンジＩＣを一旦出てから入り直すことで折り返し走行を行うものとしてもよい。それらの場合、それらの情報を道路情報記憶部１２１に記憶しておけばよい。
【００６９】
また、対象とする高速道路に、合流箇所、分岐箇所、ジャンクション等が含まれていてもよい。
【００７０】
また、対象となる道路が片側複数車線の場合は、交通状況として、車線ごとに渋滞の度合いや事故等を判定するようにしてもよい。
【００７１】
また、監視カメラ３から取得した画像を表示部１４に適宜表示させることで、オペレータは、高速道路の様子を知り、配車選択の参考とすることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１        巡回車配車支援システム
２        車両感知器
３        監視カメラ
４        一般車
１１      処理部
１２      記憶部
１３      入力部
１４      表示部
１１１    情報取得部
１１２    交通状況算出部
１１３    巡回車状況算出部
１１４    イベント登録部
１１５    配車候補情報作成部
１１６    表示制御部
１１７    配車指示部
１２１    道路情報記憶部
１２２    取得情報記憶部
１２３    交通状況記憶部
１２４    巡回車状況記憶部
１２５    イベント記憶部
１２６    配車情報記憶部
１０００  交通管制室
１００１  表示部
１００２  端末装置
ＩＣ      インターチェンジ
ＰＣ      巡回車
【図１】
2018181193.tif 000003
【図２】
2018181193.tif 000004
【図３】
2018181193.tif 000005
【図４】
2018181193.tif 000006