(57)【要約】【課題】配管における還元剤の噴射量を適切にすること。【解決手段】センサシステムは、排気ガスを導く配管に還元剤を供給する噴射器、および、前記噴射器の下流側にて前記排気ガス中の窒素酸化物を還元するＳＣＲと共に用いられ、前記配管内の排気ガスが取込口から内部に流入し、吐出口から前記配管内に流出するケースと、前記ケース内に流入した排気ガスの流路を遮るように配置された多孔質体と、前記多孔質体を挟んで互いに対向する少なくとも一対の電極とを含み、前記配管において前記噴射器と前記ＳＣＲとの間に設けられたセンサと、前記一対の電極間の電気的特性に基づき、前記噴射器による還元剤の噴射量を制御する制御ユニットと、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気ガスを導く配管に還元剤を供給する噴射器、および、前記噴射器の下流側にて前記排気ガス中の窒素酸化物を還元するＳＣＲと共に用いられるセンサシステムであって、
前記配管内の排気ガスが取込口から内部に流入し、吐出口から前記配管内に流出するケースと、前記ケース内に流入した排気ガスの流路を遮るように配置された多孔質体と、前記多孔質体を挟んで互いに対向する少なくとも一対の電極とを含み、前記配管において前記噴射器と前記ＳＣＲとの間に設けられたセンサと、
前記一対の電極間の電気的特性に基づき、前記噴射器による還元剤の噴射量を制御する制御ユニットと、を備えたセンサシステム。
【請求項２】
前記制御ユニットは、前記一対の電極間の電気的特性としての静電容量が、前記還元剤の静電容量に基づき定められた閾値以上になると、前記噴射器による還元剤の噴射量を減らすよう指示する、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記一対の電極間の電気的特性としての静電容量が、前記還元剤の静電容量に基づき定められた閾値以上である時間が所定時間以上継続した場合に、前記配管の昇温制御を実施するよう指示する、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項４】
前記制御ユニットは、
前記噴射器が還元剤を供給中、前記一対の電極間の電気的特性に基づき、前記噴射器による還元剤の噴射量を制御し、
前記噴射器が還元剤を供給していない間、前記一対の電極間の電気的特性に基づき、前記配管を導かれてくる排気ガスに含まれる粒子状物質の量を導出する、請求項１に記載のセンサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、センサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディーゼルエンジン等の内燃機関の排気系には、排気ガスの浄化のために様々な後処理装置が設けられている。後処理装置の中には、ＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｃａｔａｌｙｔｉｃ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）がある。ＳＣＲは、排気ガスを導く配管に還元剤を供給する噴射器と、噴射器の下流側にて前記排気ガス中の窒素酸化物を還元するＳＣＲと、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０１２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、様々な要因により、配管においてＳＣＲの直ぐ上流には、十分に気化しなかった還元剤や、還元剤から析出した物質の結晶が堆積することがある。特に、結晶は配管内において通風抵抗となるため、燃費に影響を及ぼす。
【０００５】
それ故に、本開示の目的は、配管における還元剤の残留を抑制可能なセンサシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一形態は、
排気ガスを導く配管に還元剤を供給する噴射器、および、前記噴射器の下流側にて前記排気ガス中の窒素酸化物を還元するＳＣＲと共に用いられるセンサシステムであって、
前記配管内の排気ガスが取込口から内部に流入し、吐出口から前記配管内に流出するケースと、前記ケース内に流入した排気ガスの流路を遮るように配置された多孔質体と、前記多孔質体を挟んで互いに対向する少なくとも一対の電極とを含み、前記配管において前記噴射器と前記ＳＣＲとの間に設けられたセンサと、
前記一対の電極間の電気的特性に基づき、前記噴射器による還元剤の噴射量を制御する制御ユニットと、を備えたセンサシステム、
に向けられる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、配管における還元剤の残留を抑制可能にすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の一実施形態に係るセンサシステムおよびその周辺構成を示す図
【図２】図１のセンサの詳細な構成を示す図
【図３Ａ】図２のセンサ部の斜視図
【図３Ｂ】図３Ａのセンサ部の分解斜視図
【図４】図１のＤＣＵの処理を示すフロー図
【図５】図１のＥＣＵの処理を示すフロー図
【図６】静電容量値と尿素水の噴射量との関係を模式的に示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、上記図面を参照して、本開示の一実施形態に係るセンサシステム５を詳説するが、それに先立ち、まずは用語の定義を行う。
【００１０】
＜１．定義＞
下表１は、本実施形態で使用される頭字語や略語の意味を示している。
【００１１】
【表１】
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【００１２】
また、上記図面のいくつかには、互いに直交するＬ軸、Ｗ軸およびＴ軸が描かれている。Ｌ軸、Ｗ軸およびＴ軸は、センサ５１の長さ方向、幅方向および高さ方向を示す。従って、以下では、Ｌ軸が示す方向を長さ方向Ｌ、Ｗ軸が示す方向を幅方向Ｗ、Ｔ軸が示す方向を高さ方向Ｔということがある。
【００１３】
なお、本開示では、長さ方向Ｌは、センサ５１の中心軸が伸びる方向である。また、長さ方向Ｌにおける正方向側を先端側といい、その負方向側を後端側という。
【００１４】
また、幅方向Ｗは、センサ５１の取付位置における排ガスの流れ方向に沿った方向であるとする。
【００１５】
＜２．センサシステム５の周辺構成＞
図１に示すように、車両Ｖには、内燃機関１と、排気系３と、センサシステム５とが搭載されている。
【００１６】
まず、内燃機関１について説明する。
内燃機関１は、例えばディーゼルエンジンである。内燃機関１の燃焼室１１において、インジェクタ１３は、本開示では、燃焼室１１内に燃料を噴射する。しかし、これに限らず、インジェクタ１３は、燃焼室１１の吸気ポートに燃料を噴射しても構わない。燃料の噴射は、例えばＥＣＭ１１７により制御される。また、ピストン１９の動作により、燃焼室１１内の燃料は圧縮されて燃焼する。
【００１７】
各バルブ１５，１７は開閉可能に構成される。吸気バルブ１５が開くことで、吸気用配管１１５からの新気が燃焼室１１に吸入される。また、排気バルブ１７が開くことで、燃焼室１１で燃料が燃焼して生じた排気ガスが排気系３（具体的には、配管３１）に送り出される。
【００１８】
次に、排気系３の構成について説明する。
排気系３は配管３１を有する。配管３１は、主に金属製であり、例えば、車両の下部に設けられる。この配管３１は、内燃機関１において燃料の燃焼により生じた排気ガスを大気中（車外）に導く。
【００１９】
また、配管３１の途中には、排気ガスを浄化（無害化）するために、様々な後処理装置３３が設けられている。本開示では、後処理装置３３として、ＤＯＣ３３Ａと、ＤＰＦ３３Ｂと、ＳＣＲ３３Ｃと、ＲＤＯＣ３３Ｄと、が例示される。
【００２０】
また、配管３１において、ＤＰＦ３３Ｂよりも下流側（具体的には、排気ガスの流れ方向における下流側）であって、ＳＣＲ３３Ｃよりも上流側には、尿素水を噴射するための噴射器３５が設けられている。
【００２１】
なお、噴射器３５は、ＤＰＦ３３ＢおよびＳＣＲ３３Ｃの間であっても、極力ＤＰＦ３３Ｂ寄りに配置されることがより好ましい。
【００２２】
また、配管３１において、例えば、ＳＣＲ３３Ｃの入口近傍には温度センサ３７が設けられている。この温度センサ３７は、尿素水の噴射の制御等に用いられ、排気ガスの温度を示す信号をＤＣＵ３９に出力する。
【００２３】
ＳＣＲ３３Ｃは、例えば円柱形状を有し、セラミックで作製されたハニカム担体を有する。ハニカム壁面には、例えばゼオライトやバナジウム等の触媒が担持またはコーティングされる。
【００２４】
上記のようなＳＣＲ３３Ｃは、配管３１において、上記ＤＰＦ３３Ｂの下流側に配置される。また、配管３１においてＤＰＦ３３ＢとＳＣＲ３３Ｃとの間には、還元剤としての尿素水が、噴射器３５により噴射され、ＤＯＣ３３ＡおよびＤＰＦ３３Ｂを通過した排気ガスに供給される。その結果、尿素がアンモニアに加水分解される。アンモニアを含む排気ガスがＳＣＲ３３Ｃを通過中、触媒の作用により窒素酸化物（所謂ＮＯｘ）が窒素と水に反応する（還元反応）。これにより、排気ガス中の窒素酸化物が浄化される。
【００２５】
ここで、加水分解は、ＳＣＲ３３Ｃを通過する排気ガスの温度が所定温度以上で起こる。従って、噴射器３５は、ＳＣＲ３３Ｃに流入する排気ガスの温度が所定温度以上の場合に、尿素水を配管３１内の排気ガスに供給することが好ましい。ここで、尿素水の噴射はＤＣＵ３９により制御される。なお、所定温度は、本排気系３の設計開発段階での実験・シミュレーション等により、アンモニアとＮＯｘとの反応温度等を考慮しつつ適宜適切に定められる。
【００２６】
ＲＤＯＣ３３Ｄは、後段酸化触媒であって、上記ＤＯＣ３３Ａと同様の構成を有しており、配管３１において上記ＳＣＲ３３Ｃの直ぐ下流に配置される。
【００２７】
ＲＤＯＣ３３Ｄは、主として、ＳＣＲ３３Ｃにおいて還元反応に使用されずにスリップしてきたアンモニアが大気中に放出されないように、スリップしてきたアンモニアを酸化し除去する。それ以外にも、ＲＤＯＣ３３Ｄは、ＳＣＲ３３Ｃと同様の機能を有する場合もある。
【００２８】
以上の各後処理装置３３で排気ガスを処理して生成される水、窒素、二酸化炭素は、マフラー（図示せず）等を介して、大気中に排出される。
【００２９】
＜３．センサシステム５の詳細な構成＞
次に、センサシステム５について説明する。
センサシステム５は、センサ５１と、ＥＣＵ５３と、を備えている。
【００３０】
センサ５１は、大略的には、図２に示すように、外ケース５１１および内ケース５１３と、取付部５１５と、センサ部５１７と、を備えている。
【００３１】
ここで、図２では、両ケース５１１，５１３に関しては、ＷＬ平面と平行な仮想面に沿って、それぞれの一部分を切断した断面形状が示される。センサ部５１７に関しては、同仮想面に沿ってそれぞれを切断した断面形状が示される。
【００３２】
外ケース５１１は、例えば、長さ方向Ｌに延びる中心軸を持つ円筒状の形状を有する。長さ方向Ｌにおける外ケース５１１の両端は、閉止されずに、開口部（内径をφａとする）となっている。
【００３３】
内ケース５１３は、例えば、長さ方向Ｌに延びる中心軸を持つ有底円筒状の形状を有する。  内ケース５１３は、本開示では、長さ方向Ｌに、外ケース５１１よりも大きい寸法を有する。また、内ケース５１３の外径φｂは、上記内径φａよりも小さい。また、内ケース５１３の後端部は閉止されずに、開口部（内径をφｃとする）となっている。
【００３４】
また、内ケース５１３の後端部近傍には、自身の内部に排気ガスを取り込むために、複数の取込口（貫通孔）Ｈｉｎが外周面の周方向に沿って形成されている。なお、図の視認性の観点で、図２では、一つの取込口にのみ参照符号Ｈｉｎが付されている。
【００３５】
また、内ケース５１３の先端部は、長さ方向Ｌにおける底部となっており、完全ではないがほぼ閉止されている。より具体的には、この底部の略中央には、内ケース５１３の内部の排気ガスを配管３１に戻すために、上記内径φｃよりも小径の吐出口（貫通孔）Ｈｏｕｔが少なくとも一つ形成される。
【００３６】
取付部５１５は、大略的には、リング状の形状を有する。この取付部５１５の先端側には、両ケース５１１，５１３が挿入され固定される。挿入時、（１）両ケース５１１，５１３の中心軸がＬ軸と平行かつ軸合わせされ、かつ（２）外ケース５１１の内部空間に内ケース５１３が収容される。さらに、本開示では、（３）内ケース５１３の先端部が外ケース５１１の先端部よりも、Ｌ軸の正方向側に突出する。
【００３７】
取付部５１５の外周面には、雄ネジＳ２が形成される。また、配管３１においてＤＰＦ３３Ｂよりも下流側にはボスＢ２が設けられ、ボスＢ２には、配管３１を長さ方向Ｌに貫通する貫通孔が形成される。貫通孔の内周面には、雄ネジＳ２が螺合する雌ネジＳ４が切られている。上記のような取付部５１５と配管３１の雌ネジＳ４により、センサ５は配管３１に取り付けられる。この時、吐出口Ｈｏｕｔが、配管３１において相対的に大きな流速が得られる配管３１の中心軸上またはその近傍に位置するように、センサ５は設計される。
【００３８】
また、取付部５１５には、長さ方向Ｌに沿って貫通し、センサ部５１７から引き出される導線５１９が通過する貫通孔Ｈ２が形成される。
【００３９】
センサ部５１７は、図３Ａ，図３Ｂに示すように、多孔質体５１７１と、対をなす少なくとも二個の電極５１７３（図示は、五個の電極５１７３Ａ〜５１７３Ｅ）と、を備えている。
【００４０】
多孔質体５１７１は、ＤＰＦ３３Ｂと同様のウォールフロー型フィルタであって、電気絶縁性を有する多孔質セラミックシートの積層体で作製され、長さ方向Ｌに延びる略直方体形状を有する。
【００４１】
この多孔質体５１７１もまた、長さ方向Ｌにおいて相対向する両端面（即ち、上流側端面および下流側端面）を貫通する多数の貫通孔が形成された後、上流側端面および下流側端面の開口が交互に封口されて半貫通孔（即ち、セル）が形成される。
【００４２】
なお、図３Ａでは上流側端面が視認可能に描かれており、上流側端面で封口された三個のセルが参照符号Ｃ１を割り当てられて示されている。また、上流側端面で開口する二個のセルが参照符号Ｃ２を割り当てられて示されている。
【００４３】
これによって、多孔質体５１７１の内部には、上流側端面の開口（即ち、セルの開口）から、半貫通孔、ハニカム壁面（隣り合う二個のセルの隔壁）および半貫通孔を通って、下流側端面の開口（隣接セルの開口）に至る排気ガスの流路が形成される。ここで、ハニカム壁面においてが濾過面として使用される。
【００４４】
各電極５１７３は、面状導体からなり、例えばＬＷ平面に略平行な多孔質体５１７１の隔壁に例えば一つずつ埋設される。これにより、Ｔ軸方向に隣り合う二個の電極５１７３は、所定距離あけて互いに対向し、コンデンサを構成する。
【００４５】
上記構成のセンサ部５１７は、例えば、上流側端面および下流側端面を除く側面が耐熱性マットで巻かれて、内ケース５１３の内部空間に圧入される。
【００４６】
また、各電極５１７３（本開示では、電極５１７３Ａ〜５１７３Ｅ）からは導線５１９（本開示では、導線５１９Ａ〜５１９Ｅ）が一本ずつ引き出されて（図３Ａを参照）、ＥＣＵ５３に接続される。
【００４７】
ＥＣＵ５３において、基板上には、コネクタ、測定回路、通信インタフェイス、マイコン、ワーキングメモリおよびプログラムメモリ等が実装されている。
【００４８】
コネクタには、各導線５１９が接続されると共に、周知の測定回路が接続される。
測定回路は、周知の手法でセンサ部５１７の静電容量を示す信号を生成し、マイコンに出力する。なお、センサ部５１７の静電容量を測定する手法に関しては、例えば特開２０１１−１６９２０５号公報に記載されている。他にも、周知のＬＣＲメータを用いて静電容量を測定することも出来る。
【００４９】
通信インタフェイスは、例えばＣＡＮの通信コントローラであって、ＥＣＭ１１７やＥＣＵ５３と相互に制御信号のやり取りを行う。
【００５０】
マイコンは、プログラムメモリに予め格納されたプログラムを、ワーキングメモリを用いて実行する。
【００５１】
＜４．ＥＣＵ５３の処理＞
次に、図４および図５を参照して、ＥＣＵ５３の処理を、ＥＣＭ１１７およびＤＣＵ３９の処理と共に説明する。
【００５２】
図４において、ＤＣＵ３９は、配管３１においてＳＣＲ３３Ｃ近傍の排ガス温度を示す信号を温度センサ３７から定期的に取得する（ステップＳ１０１）。
【００５３】
次に、ＤＣＵ３９は、温度センサ３７の出力信号から現在の排ガス温度を導出して、導出した排ガス温度が予め定められた第一温度以下か否かを判断する（ステップＳ１０３）。ここで、第一温度は、多くの場合、尿素水が加水分解され始める温度以上に設定される。
【００５４】
ＤＣＵ３９は、ステップＳ１０３でＹＥＳと判断すると、噴射器３５が現在尿素水を噴射中か否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００５５】
ステップＳ１０５でＹＥＳと判断すると、ＤＣＵ３９は、噴射器３５から配管３１への尿素水の噴射を停止させる（ステップＳ１０７）。
【００５６】
ステップＳ１０５でＮＯと判断した場合、または、ステップＳ１０７の次に、ＤＣＵ３９は、尿素水の噴射を現在停止していることを示す制御信号（以下、噴射停止通知という）をＥＣＵ５３に送信する（ステップＳ１０９）。
【００５７】
また、ステップＳ１０３でＮＯと判断すると、ＤＣＵ３９は、噴射器３５が現在尿素水の噴射を停止しているか否かを判断する（ステップＳ１１１）。
【００５８】
ステップＳ１１１でＹＥＳと判断すると、ＤＣＵ３９は、噴射器３５から配管３１への尿素水の噴射を開始させる（ステップＳ１１３）。噴射量に関しては、周知手法に基づき適宜適切に定められる。
【００５９】
ステップＳ１１１でＮＯと判断した場合、または、ステップＳ１１３の次に、ＤＣＵ３９は、尿素水を現在噴射中であることを示す制御信号（以下、噴射通知という）をＥＣＵ５３に送信する（ステップＳ１１５）。
【００６０】
ステップＳ１０９またはＳ１１５が終了すると、ＤＣＵ３９は、ステップＳ１０１を行う。
【００６１】
次に、ＥＣＵ５３の処理について説明する。
ＥＣＵ５３は、噴射器３５が尿素水を配管３１に供給している場合、配管３１において噴射器３５とＳＣＲ３３Ｃとの間に尿素水が残留する可能性があるか否か、さらには、尿素水から析出した尿素結晶が堆積しているおそれがあるか否かを判定する。具体的な処理は下記の通りである。
【００６２】
ＥＣＵ５３は、通信インタフェイスを介して、ＤＣＵ３９からの噴射通知を受け取ったか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００６３】
ＥＣＵ５３がステップＳ２０１でＹＥＳと判断した場合、噴射器３５が尿素水を配管３１に供給している。その結果、尿素水が配管３１で加水分解されて、アンモニア量が生成される。この時、もし、噴射器３５の不具合等で尿素水の噴射量が多くなり、尿素水の加水分解が不十分となれば、尿素水量が増える。ここで、尿素水は、誘電率が概ね５〜８の尿素と、誘電率が概ね８０の水との組み合わせであるから、尿素水の誘電率はアンモニアとの比較において大きい。
【００６４】
なお、粒子状物質は前段のＤＰＦ３３Ｂにて捕集される。よって、ＳＣＲ３３Ｃの直前では、尿素水やアンモニアとの比較において、粒子状物質は、基本的に無視できる量しか存在しない。
【００６５】
上記より、配管３１で十分な加水分解が生じていれば、センサ部５１７には相対的に多くのアンモニアが吸着される。
【００６６】
それに対し、配管３１における加水分解が不十分であれば、センサ部５１７には尿素水や析出した尿素結晶が蓄積される。この状態が続くと、センサ部５１７における静電容量値は急上昇すると共に、配管３１には尿素結晶が堆積する。このような尿素結晶は配管３１において通風抵抗となるため、車両Ｖの走行燃費に影響を及ぼす。他にも、配管３１に堆積した尿素結晶が何かの拍子で剥がれてＳＣＲ３３Ｃに流れ込み、ＳＣＲ３３Ｃを壊してしまうこともあり得る。
【００６７】
尿素結晶の堆積を防止すべく、ＥＣＵ５３は、ステップＳ２０１でＹＥＳと判断すると、配管３１における尿素水の残留状況を判断するタイミングであるとみなして、測定回路の出力信号に基づき、センサ部５１７の現在の静電容量値（デジタル値）を導出する（ステップＳ２０３）。
【００６８】
次に、ＥＣＵ５３は、現在の静電容量値が予め定められた第一閾値以上になったか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ここで、第一閾値は、センサ部５１７の静電容量値であって、尿素水や尿素の比誘電率に基づき定められる。より具体的には、第一閾値は、この値以上の状態が続くと、配管３１において尿素結晶の堆積が生じうると、本センサシステム５の設計開発段階で実験やシミュレーション等により導き出される値である。
【００６９】
ステップＳ２０５でＹＥＳと判断すると、ＥＣＵ５３は、噴射器３５による還元剤の噴射量を減少させるための制御信号（以下、噴射量減少という）をＤＣＵ３９に送信する。
【００７０】
ＤＣＵ３９は、図４の処理以外にも、ＥＣＵ５３から噴射量減少を受け取ると、噴射器３５による還元剤の噴射量を予め定められた量だけ減少させる（ステップＳ２０６）。
【００７１】
次に、ＥＣＵ５３は、タイマ（図示せず）による計時が現時点で行われていなければ（ステップＳ２０７でＮＯ）、計時を開始させる（ステップＳ２０９）。
【００７２】
ステップＳ２０７でＹＥＳと判断した場合、または、ステップＳ２０９の次に、タイマの現在値が予め定められた第一時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。ここで、第一時間は、計時開始から配管３１内に尿素結晶が堆積したとみなせる時間であって、本センサシステム５の設計開発段階で実験やシミュレーション等により導き出される値である。
【００７３】
ステップＳ２１１でＹＥＳと判断すると、ＥＣＵ５３は、まず、配管３１の昇温制御を指示するための制御信号（以下、昇温指示という）を生成し、ＥＣＭ１１７に送信する（ステップＳ２１３）。
【００７４】
ＥＣＭ１１７は、昇温指示を受け取ると、インジェクタ１３から燃焼室１１へと燃料を複数回噴射させる。これによって、配管３１内の排ガス温度を、尿素結晶の昇華温度程度まで上昇させて、尿素結晶を昇華させることが出来る。なお、ＥＣＭ１１７は、他にも、昇温指示を受けて、所謂ポスト噴射のために、インジェクタ１３に、燃焼室１１へと燃料を噴射させても良い。また、もし本排気系３に排気管噴射装置が備わっている場合には、配管３１内の排ガス温度を上昇させるために、排気管噴射装置が配管３１に直接燃料を噴射しても良い。
【００７５】
上記に対し、ステップＳ２０１，ステップＳ２０５，Ｓ２１１でＮＯと判断するか、ステップＳ２１３の実行するかした後、ＥＣＵ５３の処理はステップＳ２０１に戻る。
【００７６】
＜５．センサシステム５の作用・効果＞
上記の通り、本センサシステム５によれば、ＥＣＵ５３は、尿素水の比誘電率が大きいことに着目して、対をなす少なくとも二個の電極５１７３間の電気的特性（静電容量）を、噴射器３５による尿素水の噴射中に導出する。ＥＣＵ５３は、図６に示すように、導出した静電容量値が第一閾値以上であれば、まず、ＤＣＵ３９と協働して、噴射器３５による尿素水の噴射量を減少させる。
【００７７】
ＥＣＵ５３はさらに、導出した静電容量値が第一閾値以上である時間が第一時間以上継続すると、配管３１に尿素結晶が堆積している恐れがあるとして、配管３１の排ガス温度が尿素結晶の昇華温度以上となるように、ＥＣＭ１１７と協働して配管３１の温度を上昇させる。
【００７８】
上記のように、本センサシステム５は、センサ５１を用いて検出した尿素水の静電容量に基づき、噴射器３５による尿素水の噴射量を減少させたり、配管３１の排ガス温度を昇温させたりすることで、配管３１における尿素水および尿素結晶の残留を抑制可能にすることが可能となる。
【００７９】
＜６．付記＞
なお、ＥＣＵ５３は、図５のステップＳ２１３の後、静電容量値が所定時間内に所定値まで下がらなかった場合には、その旨を車両Ｖの運転者に通知して、車両Ｖのメインテナンスを促しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本開示のセンサシステムは、配管における還元剤の残留を抑制可能であり、ＳＣＲを搭載した乗用車や商用車等に好適である。
【符号の説明】
【００８１】
３１  配管
３５  噴射器
３３Ｃ  ＳＣＲ
３  排気系
５  センサシステム
５１  センサ
５１７３  電極
５３  ＥＣＵ
【図１】
2018053728.tif 000004
【図２】
2018053728.tif 000005
【図３Ａ】
2018053728.tif 000006
【図３Ｂ】
2018053728.tif 000007
【図４】
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【図５】
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【図６】
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