(57)【要約】【課題】セットされたロールシートの巻き方向にかかわらず、ロールシートから引き出された連続するシート状の媒体を外部装置に適切に供給することができるロールシート供給装置を提供する。【解決手段】ロール紙供給装置１００は、ロールシートホルダ２０と、テンションバー４０と、センサと、制御部とを備え、制御部は、ロールシート１０を第１の回転方向に回転させたときにセンサがテンションバー４０の第２の位置を検出すればロールシート供給準備動作を終了させ、ロールシート１０を第１の回転方向に回転させたときにセンサが第２の位置を検出しない場合にロールシート１０を第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に回転させ、センサがテンションバー４０の第２の位置を検出すればロールシート供給準備動作を終了させるように制御する。【選択図】図１
2018069521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続するシート状の媒体を巻いたロールシートから前記連続するシート状の媒体を供給するための動作を行うロールシート供給装置であって、
前記ロールシートを回転可能に支持するホルダと、
前記ホルダに支持された前記ロールシートを回転させる駆動部と、
前記ロールシートから引き出された前記連続するシート状の媒体に当接する当接部を有し、前記連続するシート状の媒体にテンションが付与されていないときには第１の位置にあり、前記連続するシート状の媒体にテンションが付与されているときには前記第１の位置と異なる第２の位置にあるテンション部材と、
前記テンション部材の位置を検出する位置センサと、
前記駆動部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記連続するシート状の媒体を供給可能な状態にするロールシート供給準備動作において、
前記ロールシートを第１の回転方向に回転させたときに、前記位置センサが前記第２の位置を検出すれば前記ロールシート供給準備動作を終了させ、
前記ロールシートを第１の回転方向に回転させたときに、前記位置センサが前記第２の位置を検出しなければ前記ロールシートを前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に回転させ、前記ロールシートを前記第２の回転方向に回転させたときに、前記位置センサが前記第２の位置を検出すれば前記ロールシート供給準備動作を終了させる
ロールシート供給装置。
【請求項２】
前記連続するシート状の媒体の先端が挿入されるロールシート先端セット部を更に備え、
前記制御部は、前記連続するシート状の媒体の前記先端が前記ロールシート先端セット部に挿入された状態で前記駆動部に前記ロールシート供給準備動作を実行させる
請求項１に記載のロールシート供給装置。
【請求項３】
前記ロールシート先端セット部に前記連続するシート状の媒体の先端が挿入された状態における前記連続するシート状の媒体は、
前記ホルダと前記ロールシート先端セット部との間で、前記テンション部材の前記当接部の外周で案内される
請求項２に記載のロールシート供給装置。
【請求項４】
前記ロールシート先端セット部は、
搬送方向に前記連続するシート状の媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の前記搬送方向の上流側の用紙セット位置における前記連続するシート状の媒体の有無を検出する第１の検出センサと、
前記搬送手段の前記搬送方向の下流側の用紙待機位置における前記連続するシート状の媒体の有無を検出する第２の検出センサと、
を有する請求項２又は３に記載のロールシート供給装置。
【請求項５】
前記ロールシート先端セット部は前記連続するシート状の媒体を切断するカッターユニットを更に備え、
前記制御部は、前記カッターユニットを通過した前記連続するシート状の媒体が予め定められた長さに到達した時に前記連続するシート状の媒体を切断するように前記カッターユニットの制御を行う
請求項２から４のいずれか１項に記載のロールシート供給装置。
【請求項６】
情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記ロールシートを前記第１の回転方向に回転させたときに前記位置センサが前記第２の位置を検出した場合に、前記ロールシートの巻き方向を第１の巻き方向と判別し、判別した前記第１の巻き方向を前記記憶部に記憶させ、
前記ロールシートを前記第２の回転方向に回転させたときに前記位置センサが前記第２の位置を検出した場合に、前記ロールシートの巻き方向を第２の巻き方向と判別し、判別した前記第２の巻き方向を前記記憶部に記憶させる
請求項１から５のいずれか１項に記載のロールシート供給装置。
【請求項７】
外部装置との通信を行う通信部を更に備え、
前記制御部は、前記ロールシートを前記第２の回転方向に回転させたときに前記位置センサが前記第２の位置を検出しない場合に、前記ロールシート供給準備動作が完了不可能な状態にあることを前記通信部により前記外部装置に対して通知する
請求項１から６のいずれか１項に記載のロールシート供給装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の回転方向を、前回使用したロールシートの巻き方向に対応する回転方向とする
請求項１から７のいずれか１項に記載のロールシート供給装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１の回転方向を、所定回数の使用履歴から使用頻度が多い巻き方向に対応する回転方向とする
請求項１から７のいずれか１項に記載のロールシート供給装置。
【請求項１０】
前記テンション部材は、前記当接部を支持する支持部材と、装置本体に備えられ前記支持部材を回転可能に支持するシャフトとを更に有し、
前記支持部材は、前記シャフトを回転中心として回転することにより前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動可能である
請求項１から９のいずれか１項に記載のロールシート供給装置。
【請求項１１】
前記第１の位置は、前記支持部材が重力方向に向いた位置であり、
前記第２の位置は、前記支持部材が重力方向から所定角度傾斜した方向に向いた位置である
請求項１０に記載のロールシート供給装置。
【請求項１２】
前記支持部材の前記回転を前記第２の位置で止めるストッパを更に有する
請求項１０又は１１に記載のロールシート供給装置。
【請求項１３】
前記当接部はローラを備え、
前記ローラは、前記支持部材の先端に回転可能に備えられている
請求項１０から１２のいずれか１項に記載のロールシート供給装置。
【請求項１４】
前記駆動部は、
パルスモータと、
前記パルスモータを駆動させるパルスモータ制御回路と
を備え、
前記第１の回転方向へ回転を行うときの第１の駆動パルス数は、予め定められた駆動パルス数である
請求項１から１３のいずれか１項に記載のロールシート供給装置。
【請求項１５】
前記第２の回転方向へ回転を行うときの第２の駆動パルス数は、前記第１の駆動パルス数の２倍である
請求項１４に記載のロールシート供給装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１項に記載のロールシート供給装置と、
前記ロールシート供給装置が供給した前記連続するシート状の媒体上に画像を印刷する印刷手段と、
を有する印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続するシート状の媒体を巻いたロールシートから連続するシート状の媒体を供給するロールシート供給装置及び印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状記録媒体（ロール紙）から引き出された記録媒体（連続紙）に対してテンションを与えるテンションローラの位置に基づいて、ロール状記録媒体の残量を導出する残量検出手段を備えた給紙装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７７３１８号公報（請求項１及び８、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の給紙装置は、印刷面を外側に向けた外巻きロール紙を使用することはできるが、印刷面を内側に向けた内巻きロール紙を使用することはできない。また、上記従来の給紙装置は、セットされたロール紙の巻き方向（すなわち、外巻きロール紙又は内巻きロール紙のいずれであるか）を検出する手段を持たないので、ユーザ（オペレータ）が間違って内巻きロール紙をセットした場合に、ロール紙から引き出された連続紙が印刷装置に適切に供給されず、印刷面の裏面に画像が印刷され、ロール紙及び消耗品が無駄に消費されるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、セットされたロール紙の巻き方向にかかわらず、ロールシートから引き出された連続するシート状の媒体を適切に供給することができるロールシート供給装置及び印刷システムを提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るロールシート供給装置は、連続するシート状の媒体を巻いたロールシートから前記連続するシート状の媒体を供給するための動作を行うロールシート供給装置であって、前記ロールシートを回転可能に支持するホルダと、前記ホルダに支持された前記ロールシートを回転させる駆動部と、前記ロールシートから引き出された前記連続するシート状の媒体に当接する当接部を有し、前記連続するシート状の媒体にテンションが付与されていないときには第１の位置にあり、前記連続するシート状の媒体にテンションが付与されているときには前記第１の位置と異なる第２の位置にあるテンション部材と、前記テンション部材の位置を検出する位置センサと、前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記連続するシート状の媒体を前記外部装置に供給可能な状態にするロールシート供給準備動作において、前記ロールシートを第１の回転方向に回転させたときに、前記位置センサが前記第２の位置を検出すれば前記ロールシート供給準備動作を終了させ、前記ロールシートを第１の回転方向に回転させたときに、前記位置センサが前記第２の位置を検出しなければ前記ロールシートを前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に回転させ、前記ロールシートを前記第２の回転方向に回転させたときに、前記位置センサが前記第２の位置を検出すれば前記ロールシート供給準備動作を終了させる。
【０００７】
本発明の他の態様に係る印刷システムは、上述したロールシート供給装置と、前記ロールシート供給装置が供給した前記連続するシート状の媒体上に画像を印刷する印刷手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、セットされたロール紙の巻き方向にかかわらず、ロールシートから引き出された連続するシート状の媒体を適切に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）から（ｄ）は、本発明の実施の形態に係るロール紙供給装置の概略的な構成を示す側面図である。図１（ａ）は、外巻きロール紙のセット開始状態を示しており、図１（ｂ）は、外巻きロール紙のセット完了状態を示している。また、図１（ｃ）は、内巻きロール紙のセット開始状態を示しており、図１（ｄ）は、内巻きロール紙のセット完了状態を示している。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、本実施の形態におけるロール紙先端セット部の概略的な構成を示す側面図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、本実施の形態におけるテンション部材の動作を説明するための側面図及び正面図である。
【図４】本実施の形態に係るロール紙供給装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態における連続紙のロール紙先端セット部へのセット時の動作を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態における１ｓｔバックテンション付与動作を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態における２ｎｄバックテンション付与動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態.
《１》構成
以下に、本発明の実施の形態に係るロールシート供給装置としてのロール紙供給装置１００の構成について、図１（ａ）から（ｄ）、図２（ａ）及び（ｂ）、並びに図３（ａ）及び（ｂ）を参照しながら説明する。なお、以下で説明するロール紙供給装置１００の発明は、ロール紙供給装置１００を備えた印刷システムの発明として捉えることも可能である。本実施の形態に係るロール紙供給装置１００は、連続するシート状の媒体である連続紙１１からなるロール紙１０から連続紙１１を送り出し、送り出された連続紙１１を外部装置の一例としての印刷装置２００に供給するための装置である。ロール紙１０は、その一方の側の面にのみ印刷面（画像記録面）が形成されている用紙である。印刷面を外側にした外巻きタイプのロール紙１０は、外巻きロール紙１０ａと称され、印刷面を内側にした内巻きタイプのロール紙１０は、内巻きロール紙１０ｂと称される。
【００１１】
図１（ａ）から（ｄ）は、本発明の実施の形態に係るロール紙供給装置１００の概略的な構成を示す側面図である。図１（ａ）は、外巻きロール紙１０ａのセット開始状態を示しており、図１（ｂ）は、外巻きロール紙１０ａのセット完了状態を示している。また、図１（ｃ）は、内巻きロール紙１０ｂのセット開始状態を示しており、図１（ｄ）は、内巻きロール紙１０ｂのセット完了状態を示している。また、図１（ａ）から（ｄ）は、ロール紙供給装置１００が、ロール紙１０の供給を受ける印刷装置２００に連結（装着）された状態を示している。ロール紙供給装置１００は、例えば、印刷装置２００の装着部に挿入することによって印刷装置２００に装着される。ただし、ロール紙供給装置１００と印刷装置２００との連結のための構造は、ロール紙供給装置１００から供給される連続紙１１が印刷装置２００の印刷位置に搬送される構造であれば、どのような構造であってもよい。
【００１２】
図１（ａ）から（ｄ）に示されるように、ロール紙供給装置１００は、ロール紙ホルダ２０と、ロール紙先端セット部３０と、テンション部材４６とを備える。ロール紙ホルダ２０は、印刷装置２００と連結された側と反対側（図１（ａ）から（ｄ）におけるロール紙供給装置１００内における右側）に配置される。ロール紙ホルダ２０は、円筒状のロール紙１０を、ロール紙１０の中心軸を中心に回転可能に支持するホルダである。ロール紙ホルダ２０は、例えば、ロール紙１０の中心の円柱状の中空部１２に嵌合する棒状の部材である。
【００１３】
ロール紙ホルダ２０は、後述する駆動力発生手段としてのパルスモータ２０ａにより生成された回転駆動力によって時計回り（ＣＷ）又は反時計回り（ＣＣＷ）に回転し、ロール紙ホルダ２０に支持されたロール紙１０から連続紙１１が送り出される方向に回転する機能を有する。また、ロール紙ホルダ２０は、連続紙１１の先端１１ａがロール紙先端セット部３０内の所定位置にセットされた状態（後述の図２（ｂ））で、連続紙１１を後方（連続紙１１の搬送方向の反対方向）に巻き戻すように回転し、連続紙１１を後方へ引っ張り、連続紙１１にテンション（以下「バックテンション」とも言う）を付与するように動作する。先端１１ａがロール紙先端セット部３０内の所定位置にセットされた状態の連続紙１１に対してバックテンションを付与する際、例えば、機械式のトルクリミッタによって、所定の上限値以上の負荷（引っ張り力）が連続紙１１にかからないようにすることが望ましい。このように、トルクリミッタによって、ロール紙先端セット部３０内に挿入された連続紙１１のセット状態を、維持したまま、連続紙１１にテンションを付与することができる。
【００１４】
図１（ａ）及び（ｂ）（外巻きロール紙１０ａの場合）又は図１（ｃ）及び（ｄ）（内巻きロール紙１０ｂの場合）に示されるように、ロール紙先端セット部３０は、ロール紙ホルダ２０に回転可能に支持されたロール紙１０から引き出された連続紙１１の先端１１ａが、セットされる部分である。連続紙１１の先端１１ａをロール紙先端セット部３０にセットすることによって、連続紙１１の印刷装置２００への給紙準備（以下「ロール紙供給準備動作」とも言う）が完了し、印刷装置２００における印刷動作の開始の準備が整う。
【００１５】
図２（ａ）及び（ｂ）は、本実施の形態におけるロール紙先端セット部３０の概略的な構成を示す側面図である。図２（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ロール紙先端セット部３０は、用紙位置センサ３１（第１の検出センサ）と、待機位置センサ３２（第２の検出センサ）と、１対のフィードローラ３３と、カッターユニット３４とを備える。図２（ａ）及び（ｂ）において、連続紙１１の搬送方向は、矢印Ｅにて示される。図２（ａ）及び（ｂ）に示されるように、用紙位置センサ３１は、フィードローラ３３の搬送方向Ｅの上流側に配置され、待機位置センサ３２は、フィードローラ３３の搬送方向Ｅの下流側に配置されている。
【００１６】
図２（ａ）に示されるように、用紙位置センサ３１は、オペレータが連続紙１１の先端１１ａをロール紙先端セット部３０に挿入したときに、用紙セット位置３１ａにおける用紙（連続紙１１）の有無を検出するセンサである。図２（ｂ）に示されるように、待機位置センサ３２は、用紙待機位置３２ａにおける用紙（連続紙１１）の有無を検出するセンサである。フィードローラ３３は、連続紙１１を印刷装置２００に向けて搬送する搬送手段である。フィードローラ３３は、後述する駆動力発生手段としてのパルスモータ３３ａで生成された駆動力により回転（動作）する。フィードローラ３３は、ロール紙ホルダ２０にセットされたロール紙１０から連続紙１１を引き出し、引き出された連続紙１１を印刷装置２００に供給する。カッターユニット３４は、カッターユニット３４を通過した連続紙１１を切断して、連続紙１１の先端１１ａ側の部分を、ロール紙１０から引き出されている連続紙１１から切り離す。カッターユニット３４は、例えば、通過した連続紙１１が予め定められた長さに到達した時に、連続紙１１を切断する。
【００１７】
ロール紙先端セット部３０への連続紙１１のセット動作においては、オペレータが連続紙１１の先端１１ａをロール紙先端セット部３０の挿入口３０ａに挿入する。用紙位置センサ３１が搬送方向に挿入される連続紙１１の先端１１ａを検知すると、フィードローラ３３が回転して連続紙１１を待機位置センサ３２に向かう方向に搬送する。待機位置センサ３２が連続紙１１の先端１１ａを検知すると、フィードローラ３３の回転を停止し、連続紙１１の搬送を停止させる。連続紙１１の先端１１ａは、用紙待機位置３２ａで停止し、連続紙１１は待機状態になり、ロール紙供給装置１００は印刷装置２００からの印刷開始の指示を待つ。
【００１８】
図３（ａ）及び（ｂ）は、本実施の形態におけるテンション部材４６の動作を説明するための側面図及び正面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のテンション部材４６（第１の位置４７）を図３（ａ）の右側から見た図である。図３（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ロール紙供給装置１００は、装置本体１００ａに回動可能に支持されたテンション部材４６と、ストッパ４４とを備える。テンション部材４６は、支持部材としてのテンションバー４０と、テンションバー４０を装置本体に回転可能に支持するシャフト４１と、当接部としてのテンションローラ４５と、テンションローラ４５をテンションバーの先端に回転可能に支持するローラシャフト４５ａとを備える。図１（ｂ）又は図１（ｄ）に示されるように、テンションローラ４５の外周面に連続紙１１が当接する（巻き掛けられる）ことによって、テンション部材４６には連続紙１１に生じるテンションの反力が伝えられ、テンション部材４６はシャフト４１を中心にして回転方向Ｃに回転（移動）する。
【００１９】
以下の説明において、テンションバー４０が図３において重力方向を向いた第１の位置４７にある場合をテンションバー４０ａとして説明し、テンションバー４０が図３において重力方向から所定角度傾斜した方向を向いた第２の位置４８にある場合をテンションバー４０ｂとして説明する。
【００２０】
図３（ａ）及び（ｂ）に示されるように、テンション部材４６は、シャフト４１を回転中心軸として第１の位置４７（テンションバー４０ａ）と第２の位置４８（テンションバー４０ａ）との間で回転可能である。テンション部材４６は、連続紙１１にテンションが付与されていないときには、重力方向を向く第１の位置４７にあり、連続紙１１にテンションが付与されているときには、第２の位置４８に移動する。
【００２１】
テンション部材４６が第１の位置４７にある場合、ロール紙供給装置１００は、給紙準備未完了状態（印刷装置２００への給紙準備が完了していない状態）にあり、印刷装置２００に連続紙１１を供給するための準備はできていない。一方、テンション部材４６が第２の位置４８にある場合、ロール紙供給装置１００は、給紙準備完了状態（印刷装置２００への給紙準備が完了している状態）にあり、印刷装置２００に連続紙１１を供給するための準備は整っている。第１の位置４７から、ロール紙ホルダ２０により連続紙１１に対してバックテンションが付与されることにより、連続紙１１に付与されたバックテンションの反力によってテンション部材４６が回転方向Ｃに回転し、テンション部材４６は第２の位置４８に移動する。
【００２２】
図３（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ロール紙供給装置１００は、テンション部材４６のテンションバー４０の位置を検出する位置センサとしてのテンションバーセンサ４３を備える。テンションバーセンサ４３は、第２の位置４８の近くに配置され、テンションバー４０ｂを検出する。テンションバーセンサ４３は、例えば、テンションバー４０が第２の位置４８にあることを検出した場合に、ＯＮの信号を出力し、テンションバー４０が第２の位置４８にないこと（すなわち、第２の位置４８以外にあること）を検出した場合も、ＯＦＦの信号を出力する。テンションバーセンサ４３は、例えば、テンションバー４０に接触する機械的なスイッチを有する接触センサ、又は、テンションバー４０の位置を光学的に検出する光学センサ等で構成することができる。ただし、テンションバーセンサ４３の位置は、図示の例に限定されず、また、テンションバーセンサ４３の検出原理は限定されない。
【００２３】
図３（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ストッパ４４は、テンション部材４６のテンションバー４０の回転方向Ｃの回転を第２の位置４８で停止させる停止部材としての機能を有する。
【００２４】
図１（ｂ）及び（ｄ）に示されるように、連続紙１１は、テンションローラ４５に当接し、テンションローラ４５は、テンションが付与された連続紙１１から、図３における上方向又は斜め上方向（重力方向と異なる方向）の力を受ける。
【００２５】
図１（ａ）から（ｄ）に示されるように、連続紙１１をロール紙先端セット部３０にセットする際には、ロール紙ホルダ２０から引き出された連続紙１１の上面（図１（ａ）及び（ｂ）における外側の面又は図１（ｃ）及び（ｄ）における内側の面）にテンションローラ４５の下部を当接して、テンションバー４０のシャフト４１の下（テンションローラ４５の上）を通るようにセットする。したがって、ロール紙１０から引き出された連続紙１１は、テンションローラ４５の外周に沿って案内され、ロール紙先端セット部３０に挿入される。テンションローラ４５は、テンションローラ４５の下部に当接した連続紙１１の搬送に伴い、回転することが可能である。テンションローラ４５が連続紙１１に当接することにより、連続紙１１に対してテンションローラ４５の自重による重力方向（下方向）の力が付与される。
【００２６】
以下、図１（ａ）及び（ｂ）を参照しながら、ロール紙１０が外巻きロール紙１０ａである場合を説明し、図１（ｃ）及び（ｄ）を参照しながら、ロール紙１０が内巻きロール紙１０ｂである場合を説明する。図１（ａ）に示されるように、外巻きロール紙１０ａのセットを開始する状態（セット完了前の状態）においては、連続紙１１にはテンション（張力）が付与されておらず、連続紙１１は、たるんだ状態にある。このとき、テンションバー４０の先端に備えられたテンションローラ４５には連続紙１１から力が付与されておらず、テンションバー４０は垂直（重力方向）に垂れ下がった状態であり、第１の位置４７にある。
【００２７】
図１（ａ）に示されるように、外巻きロール紙１０ａのセットを開始する場合、先端１１ａがロール紙１０を回転させることにより連続紙１１を後方（ロール紙ホルダ２０に向かう方向）へ巻き戻し、連続紙１１に対してバックテンションを付与する。この場合のロール紙ホルダ２０の回転方向は、時計回り（回転方向Ａ）である。
【００２８】
図１（ｂ）に示されるように、外巻きロール紙１０ａのセットが完了した状態にある場合、連続紙１１は、テンションローラ４５の自重による下方向へのテンションと、ロール紙ホルダ２０によるバックテンションの両方が付与された状態であり、テンションバー４０は第２の位置４８まで持ち上げられている。
【００２９】
図１（ｃ）は、内巻きロール紙１０ｂのセット開始状態を示す。図１（ｃ）に示されるように、内巻きロール紙１０ｂのセットを開始する状態（セット完了前の状態）においては、連続紙１１には一切のテンション（張力）が付与されておらず、連続紙１１はたるんだ状態にある。このとき、テンションバー４０の先端に備えられたテンションローラ４５には連続紙１１から力が付与されておらず、テンションバー４０は垂直に垂れ下がった状態である第１の位置４７にある。
【００３０】
図１（ｃ）に示されるように、内巻きロール紙１０ｂのセットを開始する場合、ロール紙ホルダ２０を回転させることにより連続紙１１を後方へ巻き戻し、連続紙１１に対してバックテンションを付与する。この場合のロール紙ホルダ２０の回転方向は、反時計回り（回転方向Ｂ）となる。
【００３１】
図１（ｄ）に示されるように、内巻きロール紙１０ｂのセットが完了した状態にある場合、連続紙１１は、テンションローラ４５の自重による下方向へのテンションと、ロール紙ホルダ２０によるバックテンションの両方が付与された状態であり、テンションバー４０は第２の位置４８まで持ち上げられている。
【００３２】
以下、図４を参照しながら、本実施の形態に係るロール紙供給装置１００の制御系の構成について説明する。図４は、ロール紙供給装置１００の制御系の構成の一例を示すブロック図である。図４に示されるように、ロール紙供給装置１００は、制御部としてのマイクロプロセッサである制御部５０と、ホルダ２０を回転させるパルスモータ２０ａと、フィードローラ３３を回転させるパルスモータ３３ａと、用紙位置センサ３１と、待機位置センサ３２と、テンションバーセンサ４３と、カッターユニット３４と、パルスモータ制御回路６０とを備える。
【００３３】
図４に示されるように、制御部５０は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ａｅｍｏｒｙ）５２と、入出力ポート５３と、ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）５４とを備える。制御部５０は、用紙位置センサ３１、待機位置センサ３２、及びテンションバーセンサ４３から受け取った検出信号に基づいてパルスモータ２０ａ及び３３ａの動作を制御する。図４に示されるように、ＲＯＭ５１は、例えば、ソフトウェアプログラムとしての判定部５１ａと、記憶部５１ｂと、ソフトウェアプログラムとしての検出部５１ｃとを備える。判定部５１ａと検出部５１ｃはマイクロプロセッサである制御部５０における制御用プログラムによって実現され、記憶部５１ｂには制御情報が格納されている。ただし、図４に示される制御部５０の構成は、一例であり、ロール紙供給装置１００の動作を制御できる回路又はソフトウェアプログラム実行部を有する制御手段であれば、どのような構成であってもよい。
【００３４】
制御部５０（判定部５１ａ）は、用紙位置センサ３１から出力される検出信号に基づいてロール紙先端セット部３０へ連続紙１１が挿入されたか否かを判定することができる。また、制御部５０（判定部５１ａ）は、テンションバーセンサ４３から出力される検出信号に基づいてバックテンション付与動作が成功したか失敗したかを判定することができる。制御部５０（判定部５１ａ）は、テンションバーセンサ４３から出力される検出信号に基づいてオペレータによるロール紙の挿入が不適切に行われた（ロール紙セットミス）があるか否かを判定することができる。制御部５０（判定部５１ａ）は、待機位置センサ３２から出力される検出信号に基づいて連続紙１１の先端１１ａが待機位置に到達したか否かを判定することができる。また、制御部５０（判定部５１ａ）は、パルスモータ３３ａの動作量情報（駆動パルス数）に基づいて、連続紙１１の搬送長さ（用紙長）を判定することができる。
【００３５】
記憶部５１ｂには、ロール紙１０の残量によらず連続紙１１に対するバックテンションの付与が可能となるロール紙ホルダ２０の回転量（駆動パルス数）と、前回使用したロール紙１０の巻き方向情報とが記憶されている。
【００３６】
検出部５１ｃは、用紙位置センサ３１と、待機位置センサ３２と、テンションバーセンサ４３からの情報が入力され、検出対象（連続紙１１の先端１１ａ及びテンションローラ４５の位置）の状態変化を検出する。
【００３７】
ＲＡＭ５２は、ロール紙供給装置１００における各種情報の管理用メモリとして使用される。ＲＡＭ５２には、ロール紙１０の巻き方向に関する情報と、オペレータのロール紙セットミス情報とが記憶される。
【００３８】
入出力ポート５３は、制御部５０の入出力ポートである。入出力ポート５３は、カッターユニット３４の制御と、モータの制御と、センサ情報の取得とを行う。パルスモータ制御回路６０は、ロール紙ホルダ２０を動作させるパルスモータ２０ａと、フィードローラ３３を動作させるパルスモータ３３ａの制御を行う。
【００３９】
ＵＡＲＴ５４は、制御部５０のシリアルインタフェース（シリアル転送方式の接続インタフェース）である。ＵＡＲＴ５４は、ロール紙供給装置１００と印刷装置２００の通信に使用される通信部としての機能を有する。ＵＡＲＴ５４により、印刷装置２００からロール紙供給装置１００に対して、連続紙１１の用紙長が通知される。また、ＵＡＲＴ５４により、ロール紙供給装置１００から印刷装置２００に対して、ロール紙１０の巻き方向に関する情報とオペレータのロール紙セットミス情報とが通知される。印刷装置２００は、ロール紙供給装置１００から通知された情報に基づいて、下流に設置される印刷後の連続紙１１を巻き取る装置（リワインダー）の回転方向の設定と、アラーム状態への遷移を行う。
【００４０】
《２》動作
《２−１》動作の概要
以下、本実施の形態に係るロール紙供給装置１００の動作を説明する。以下に説明するロール紙供給装置１００の動作は、印刷装置２００に対してロール紙１０から引き出された連続紙１１を供給可能な状態にするためのロール紙供給準備動作である。先ず、オペレータ（ユーザ）は、ロール紙１０をロール紙ホルダ２０にセットし、セットされたロール紙１０から連続紙１１を引き出し、引き出された連続紙１１をテンションバー４０の先端に備えられたテンションローラ４５の外周に沿うようにテンションローラの下を通過させ、連続紙１１の先端１１ａをロール紙先端セット部３０に挿入する。
【００４１】
連続紙１１がロール紙先端セット部３０に挿入され、連続紙１１の先端１１ａが用紙セット位置３１ａに到達すると、制御部５０（検出部５１ｃ）は用紙位置センサ３１からの検知信号により、連続紙１１の先端１１ａが第１の検知位置にあることを検出する。すると、制御部５０は、パルスモータ制御回路６０にパルスモータ３３ａの動作指示を送り、パルスモータ３３ａを回転させることによって、フィードローラ３３を回転させ、ロール紙１０から引き出された連続紙１１をＥ方向に搬送する。
【００４２】
Ｅ方向に搬送された連続紙１１の先端１１ａが用紙待機位置３２ａに到達すると、制御部５０（検出部５１ｃ）は、待機位置センサ３２からの検知信号により、連続紙１１の先端１１ａが第２の検知位置にあることを検出する。すると、制御部５０は、パルスモータ制御回路６０にパルスモータ３３ａの停止指示を送り、パルスモータ３３ａを停止させることにより、フィードローラ３３の回転を停止させる。連続紙１１は、１対のフィードローラ３３に挟まれることによって、所定の待機位置に保持（固定）され、印刷装置２００から印刷開始の指示信号を受けるまで、待機位置で停止している。続いて、ロール紙ホルダ２０とフィードローラ３３との間で、連続紙１１にバックテンションを付与する動作、すなわち、連続紙１１を巻き戻す動作に移行する。
【００４３】
上述したように、ロール紙１０には巻き方向が外巻きと内巻きの２通り（外巻きロール紙１０ａ及び内巻きロール紙１０ｂ）がある。図１（ａ）と図１（ｃ）との対比から理解できるように、外巻きロール紙１０ａと内巻きロール紙１０ｂとでは、バックテンションを付与するためにロール紙ホルダ２０を回転させる方向は反対である。すなわち、図１（ａ）及び（ｂ）に示される外巻きロール紙１０ａの場合には、ロール紙ホルダ２０を時計回り（回転方向Ａ）に回転させて連続紙１１にバックテンションを付与するが、図１（ｃ）及び（ｄ）に示される内巻きロール紙１０ｂの場合には、ロール紙ホルダ２０を反時計回り（回転方向Ｂ）に回転させて連続紙１１にバックテンションを付与する。
【００４４】
ここで、ロール紙１０がロール紙ホルダ２０にセットされた状態において、ロール紙ホルダ２０には、どちらの巻き方向のロール紙１０がセットされているか分からないため、まず一方の巻き方向（例えば、外巻き）の場合にバックテンションを付与する動作を行う（すなわち、ロール紙ホルダ２０を時計回りに回転させる）。以下、この１回目のバックテンション付与の動作を第１のバックテンション付与動作（「１ｓｔバックテンション付与動作」とも言う）という。
【００４５】
１ｓｔバックテンション付与動作におけるロール紙ホルダ２０の回転方向は、本実施の形態においては、記憶部５１ｂに記憶されている前回使用したロール紙１０の巻き方向情報の巻き方向に対応する回転方向とし、初めて使用する場合（記憶部５１ｂに前回情報がない場合）はロール紙１０の巻き方向が外巻きであるものとして行う。しかし、１ｓｔバックテンション付与動作におけるロール紙ホルダ２０の回転方向の決定方法は、上述の例（外巻きに対応する回転方向）に限定されない。例えば、１ｓｔバックテンション付与動作におけるロール紙ホルダ２０の回転方向を、所定回数の使用履歴から使用頻度が高い巻き方向に基づいて決定してもよく、また、一般的に広く用いられている巻き方向に基づいて決定してもよい。
【００４６】
１ｓｔバックテンション付与動作を外巻きロール紙１０ａの場合の回転方向とした場合、パルスモータ制御回路６０によりパルスモータ２０ａを時計回りの方向（回転方向Ａ）に回転させる。このときの連続紙１１の搬送距離（移動距離）は、記憶部５１ｂのロール紙残量によらず、連続紙１１に対してバックテンションが付与される（すなわち、連続紙１１に対して適切な張力が付与される程度の）搬送距離である。連続紙１１の搬送距離は、例えば、テンションバー４０が第１の位置４７から第２の位置４８に移動する距離（例えば、２０ｍｍ）と、用紙セット時のたるみの最大想定量（例えば、４００ｍｍ）との和であり、例えば、４２０ｍｍである。
【００４７】
この場合のパルスモータ２０ａの駆動パルス数（第１の駆動パルス数）は、テンションバー４０を第１の位置４７から第２の位置４８に移動させる駆動パルス数（例えば、４２パルス）と、用紙セット時に発生し得るたるみの最大長さに対応する最大想定駆動パルス数（例えば、８３６パルス）との和であり、例えば、８７８パルスである。なお、上記駆動パルス数は、５００パルスで３６０度回転するパルスモータを使用する場合を想定して計算している。また、上記駆動パルス数は、ロール紙１０の残量がゼロに近い場合を想定しており、ロール紙１０の直径をロール紙１０の巻き芯の直径（例えば、３インチ）と同一として計算している。
【００４８】
制御部５０の検出部５１ｃがテンションバーセンサ４３により、テンションバー４０が第２の位置４８にあることを検出すると、制御部５０（判定部５１ａ）は、ロール紙１０の巻き方向を外巻き（第１の巻き方向）と判別し、判別結果を記憶部５１ｂに記憶させ、ＵＡＲＴ５４を通じ印刷装置２００に判別結果を通知し、連続紙１１に対するバックテンションを継続するセットをしてロール紙供給準備動作を終了する。このとき、連続紙１１に対するバックテンションは継続して付与されているが、機械式トルクリミッタを作用させ、予め定められたトルク（例えば、２００ｇ）以上の負荷の遮断をして装置の保護をすることが望ましい。
【００４９】
１ｓｔバックテンション付与動作が終了しても、制御部５０の検出部５１ｃがテンションバーセンサ４３によりテンションバー４０ｂを検出しなかった場合、ロール紙１０の巻き方向と１ｓｔバックテンション付与動作の回転方向が違っていると推測できるため、回転方向を逆にしてバックテンションを付与する動作を行う。この２回目のバックテンション付与の動作を、第２のバックテンション付与動作（「２ｎｄバックテンション付与動作」とも言う）という。
【００５０】
２ｎｄバックテンション付与動作は、ロール紙１０が内巻きであるものとし、パルスモータ制御回路６０によりパルスモータ２０ａを反時計回りの方向（回転方向Ｂ）に動作させる。このときの動作量（パルスモータ２０ａの駆動パルス数）は、基本的には１ｓｔバックテンション付与動作と同じ動作量であるが、１ｓｔバックテンション付与動作が失敗して、それが全てたるみとなっているため、１ｓｔバックテンション付与動作の動作量（上記８７８パルス）の２倍とする。したがって、２ｎｄバックテンション付与動作の動作量（第２の駆動パルス数）は、例えば、１７５６パルス（８７８パルス×２）である。
【００５１】
２ｎｄバックテンション付与動作が終了して、制御部５０の検出部５１ｃがテンションバーセンサ４３によりテンションバー４０ｂを検出すると、制御部５０の判定部５１ａは、ロール紙１０の巻き方向を内巻き（第２の巻き方向）と判別し、記憶部５１ｂに判別結果を記憶させ、ＵＡＲＴ５４を通じ印刷装置２００に判別結果を通知し、連続紙１１に対するバックテンションを継続するセットをしてロール紙供給準備動作を終了する。このとき、連続紙１１に対するバックテンションは継続して付与されているが、機械式トルクリミッタを作用させ、予め定められたトルク（例えば、２００ｇとする）以上の負荷の遮断をして装置の保護をすることが望ましい。
【００５２】
２ｎｄバックテンション付与動作が終了しても、制御部５０の検出部５１ｃがテンションバーセンサ４３によりテンションバー４０ｂを検出しなかった場合、オペレータがロール紙先端セット部３０に連続紙１１の先端１１ａの挿入を行った際にテンションバー４０のテンションローラ４５の下を通さないでセットした可能性が高いため、制御部５０は、ＵＡＲＴ５４を通じてオペレータのロール紙セットミスがあること（ロール紙供給準備動作が完了不可能な状態にあること）の通知を印刷装置２００に対して行い、ロール紙供給準備動作を終了する。
【００５３】
《２−２》ロール紙先端セット部３０へのセット時の動作
以下、本実施の形態におけるロール紙供給装置１００の各動作の詳細について図５から図７を参照しながら説明する。まず、本実施の形態における連続紙１１のロール紙先端セット部３０へのセット時の動作について図５を参照しながら説明する。図５は、本実施の形態における連続紙１１のロール紙先端セット部３０へのセット時の動作を示すフローチャートである。図５に示される処理は、給紙準備未完了状態（印刷装置２００への給紙準備が完了していない状態）の時に、ロール紙ホルダ２０にセットされたロール紙１０から連続紙１１を引き出して、連続紙１１の先端１１ａをロール紙先端セット部３０に挿入するときの処理である。
【００５４】
ロール紙先端セット部３０へのセット時の動作が開始すると、制御部５０は、用紙位置センサ３１の位置における用紙（連続紙１１）の有無を判定する用紙位置センサ３１の状態判定を行う（ステップＳ１０１）。用紙位置センサ３１の状態判定において、用紙有りと判定されると（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、制御部５０は、パルスモータ３３ａを動作させてフィードローラ３３の回転を開始させ、用紙待機位置３２ａまで連続紙１１を引き出す（ステップＳ１０２）。パルスモータ３３ａの動作が終わると、制御部５０は、用紙待機位置３２ａにおける連続紙１１すなわち用紙の有無を判定する待機位置センサ３２の状態判定を行う（ステップＳ１０３）。
【００５５】
制御部５０は、待機位置センサ３２の状態判定において、用紙有りと判定すると（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、パルスモータ２０ａを動作させ、１ｓｔバックテンション付与動作を行う（ステップＳ１０４）。次に、制御部５０は、テンションバーセンサ４３によりテンションバー４０の位置（テンションバー４０が、第２の位置４８にあるか）を判定するテンションバーセンサ４３状態判定を行う（ステップＳ１０５）。
【００５６】
制御部５０は、テンションバーセンサ４３状態判定において、テンションバー４０が第２の位置４８にあると判定すると（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、ステップＳ１１０に進み、決定したロール紙１０の巻き方向を記憶部５１ｂに記憶する巻き方向記憶処理を行う（ステップＳ１１０）。そして、制御部５０は、ＵＡＲＴ５４を通じ印刷装置２００にロール紙１０の巻き方向の通知を行う巻き方向通知処理を行う（ステップＳ１１１）。さらに、ステップＳ１１２に進み、制御部５０は、パルスモータ２０ａの継続動作処理を行う（ステップＳ１１２）。パルスモータ２０ａの継続動作処理は、ロール紙供給準備動作が正常終了した後に、印刷に備えてバックテンションの継続動作のセットを行う処理である。
【００５７】
一方、制御部５０は、テンションバーセンサ４３の状態判定においてテンションバー４０が第２の位置４８にないと判定すると（ステップＳ１０５においてＮＯ）、ステップＳ１０６に進み、制御部５０は、パルスモータ２０ａによるバックテンションの動作継続状態を判定するパルスモータ２０ａの状態判定を行う（ステップＳ１０６）。
【００５８】
制御部５０は、パルスモータ２０ａ状態判定においてパルスモータ２０ａが停止していると判定した場合（ステップＳ１０６においてＮＯ）、１ｓｔバックテンション付与動作とロール紙ホルダ２０の回転方向を反対にした２ｎｄバックテンション付与動作を行う（ステップＳ１０７）。次に、制御部５０は、テンションバーセンサ４３によりテンションバー４０の位置（テンションバー４０が、第２の位置４８にあるか）を判定するために、テンションバーセンサ４３の状態判定を行う（ステップＳ１０８）。
【００５９】
制御部５０は、テンションバーセンサ４３の状態判定においてテンションバー４０が第２の位置４８にあると判定すると（ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、処理をステップＳ１１０に進め、決定したロール紙１０の巻き方向を記憶部５１ｂに記憶させる巻き方向記憶処理を行う（ステップＳ１１０）。そして、制御部５０は、ＵＡＲＴ５４を通じ印刷装置２００にロール紙１０の巻き方向の通知を行う巻き方向通知処理を行う（ステップＳ１１１）。さらに、ステップＳ１１２に進み、制御部５０は、パルスモータ２０ａ継続動作処理を行う（ステップＳ１０９）。
【００６０】
一方、制御部５０は、テンションバーセンサ４３の状態判定においてテンションバー４０が第２の位置４８にないと判定すると（ステップＳ１０８においてＮＯ）、処理をステップＳ１０９に進め、パルスモータ２０ａによるバックテンション付与動作の継続状態を判定するパルスモータ２０ａの状態判定を行う（ステップＳ１０９）。
【００６１】
制御部５０は、パルスモータ２０ａの状態判定においてパルスモータ２０ａが停止していると判定した場合（ステップＳ１０９においてＮＯ）、処理をロール紙セットエラーの通知処理に進める（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３のロール紙セットエラーの通知処理は、ロール紙１０に対して外巻きの場合と内巻きの場合の両方のバックテンションを行ったにも関わらず、テンションバー４０が第２の位置４８にならなかった場合に行われる処理であり、印刷装置２００に対しＵＡＲＴ５４を通じてオペレータによる用紙セットミスの通知を行う処理である。オペレータによる用紙セットミスとは、例えば、オペレータのミスにより、ロール紙ホルダ２０から引き出した連続紙１１の上部にテンションバー４０のテンションローラ４５を当接しないで連続紙１１をセットした場合等、オペレータが正常にロール紙１０をセットしなかった場合のことである。
【００６２】
《２−３》１ｓｔバックテンション付与動作
次に、本実施の形態における１ｓｔバックテンション付与動作の詳細について図６を参照しながら説明する。図６は、本実施の形態における１ｓｔバックテンション付与動作を示すフローチャートである。１ｓｔバックテンション付与動作は、ロール紙１０に対してバックテンションを付与する１回目の動作を実行する処理である。１ｓｔバックテンション付与動作が開始されると、制御部５０は、巻き方向情報を判定する処理を行う（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１の巻き方向情報を判定する処理は、前回給紙したロール紙１０の巻き方向情報が記憶部５１ｂに記憶されているか否かを判定する処理である。
【００６３】
制御部５０は、巻き方向情報を判定する処理において、記憶部５１ｂに巻き方向情報ありと判定した場合には（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）、巻き方向の判定処理を行う（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の巻き方向の判定処理は、記憶部５１ｂに記憶された前回給紙したロール紙１０の巻き方向情報から、前回給紙したロール紙１０の巻き方向（外巻きロール紙又は内巻きロール紙のいずれであるか）を判定する処理である。制御部５０は、巻き方向の判定処理において外巻きと判定すると（ステップＳ２０２においてＹＥＳ）、処理を巻き方向セット処理（外巻き）に進める（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３の巻き方向セット処理（外巻き）は、制御部５０が、現時点以降に行う１ｓｔバックテンション付与動作の巻き方向を外巻きと判定して、この巻き方向情報をＲＡＭ５２に記憶させる処理である。一方、巻き方向情報を判定する処理において、制御部５０が、記憶部５１ｂに巻き方向情報なしと判定すると（ステップＳ２０１においてＮＯ）、処理を巻き方向セット処理（外巻き）に進める（ステップＳ２０３）。
【００６４】
ステップＳ２０３の巻き方向セット処理（外巻き）が終わると、制御部５０は、処理をパルスモータ２０ａの回転方向セット処理（時計回り）に進める（ステップＳ２０４）。パルスモータ２０ａの回転方向セット処理（時計回り）は、入出力ポート５３を通じ、パルスモータ制御回路６０に対し、時計回りの回転方向をセットする処理である。ステップＳ２０４のパルスモータ２０ａの回転方向セット処理（時計回り）が終わると、制御部５０は、処理をパルスモータ２０ａの駆動パルス数セット処理に進める（ステップＳ２０７）。パルスモータ２０ａの駆動パルス数セット処理は、１ｓｔバックテンション付与動作における最大駆動パルス数をセットする処理である。
【００６５】
一方、制御部５０は、ステップＳ２０２の巻き方向の判定処理において内巻きと判定すると（ステップＳ２０２においてＮＯ）、処理を巻き方向セット処理（内巻き）に進める（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５の巻き方向セット処理（内巻き）は、制御部５０が、現時点以降に行う１ｓｔバックテンション付与動作の巻き方向を内巻きと判定して、この巻き方向情報をＲＡＭ５２に記憶させる処理である。
【００６６】
巻き方向セット処理（内巻き）が終わると、制御部５０は、処理をパルスモータ２０ａの回転方向セット処理（反時計回り）に進める（ステップＳ２０６）。パルスモータ２０ａの回転方向セット処理（反時計回り）は、入出力ポート５３を通じ、パルスモータ制御回路６０に対し、反時計回りの回転方向をセットする処理である。ステップＳ２０６のパルスモータ２０ａの回転方向セット処理（反時計回り）が終わると、制御部５０は、処理をパルスモータ２０ａの駆動パルス数セット処理に進める（ステップＳ２０７）。パルスモータ２０ａの駆動パルス数セット処理は、１ｓｔバックテンション付与動作における最大駆動パルス数をセットする処理である。
【００６７】
パルスモータ２０ａの駆動パルス数セット処理が終わると、制御部５０は、処理をパルスモータ２０ａの動作開始処理に進める（ステップＳ２０８）。パルスモータ２０ａの動作開始処理は、１ｓｔバックテンション付与動作を開始する処理である。ステップＳ２０８のパルスモータ２０ａの動作開始処理が終わると、ロール紙供給装置１００の１ｓｔバックテンション付与動作は終了する。
【００６８】
《２−４》２ｎｄバックテンション付与動作
最後に、本実施の形態における２ｎｄバックテンション付与動作の詳細について図７を参照しながら説明する。図７は、本実施の形態における２ｎｄバックテンション付与動作を示すフローチャートである。２ｎｄバックテンション付与動作は、１ｓｔバックテンション付与動作の実施後にテンションバー４０ｂが検出されなかった場合に実行する処理であり、２ｎｄバックテンション付与動作におけるロール紙１０の回転方向は、１ｓｔバックテンション付与動作におけるロール紙１０の回転方向の反対の方向となる。図７に示される２ｎｄバックテンション付与動作は、図７のステップＳ３０１の処理において、図６に示される１ｓｔバックテンション付与動作と相違する。図７において、図６における処理ステップと同じ処理ステップには、図６におけるステップ番号と同じステップ番号が付される。このため、以下の説明では、相違する部分についての説明を行い、重複する処理についての説明は省略する。
【００６９】
２ｎｄバックテンション付与動作が開始されると、制御部５０（判定部５１ａ）は、１ｓｔバックテンション付与動作の巻き方向判定処理を行う（ステップＳ３０１）。１ｓｔバックテンション付与動作の巻き方向判定処理は、ＲＡＭ５２に記憶されている過去の１ｓｔバックテンション付与動作の巻き方向情報から、１ｓｔバックテンション付与動作において想定されたロール紙１０の巻き方向を判定する処理である。
【００７０】
制御部５０は、ステップＳ３０１の巻き方向判定処理において、１ｓｔバックテンション付与動作において想定されたロール紙１０の巻き方向が外巻きと判定すると（ステップＳ３０１においてＹＥＳ）、処理を巻き方向セット処理（内巻き）に進める（ステップＳ２０５）。一方、制御部５０は、１ｓｔバックテンション付与動作の巻き方向判定処理において内巻きと判定すると（ステップＳ３０１においてＮＯ）、処理を巻き方向セット処理（外巻き）に進める（ステップＳ２０３）。つまり、制御部５０は、処理を１ｓｔバックテンション付与動作における巻き方向とは反対の巻き方向についての巻き方向セット処理に進める。以降のステップＳ２０３からＳ２０８は、図６におけるステップＳ２０３からＳ２０８と同じである。
【００７１】
《３》効果
以上説明したように、本実施の形態に係るロール紙供給装置１００によれば、ロール紙１０から引き出された連続紙１１を、印刷装置２００に供給可能な待機状態にするためのロール紙供給準備動作において、ロール紙ホルダ２０を、第１の回転方向（例えば、時計回り）に回転させる１ｓｔバックテンション付与動作を行い、１ｓｔバックテンション付与動作を行った後にテンションバーセンサ４３によりテンション部材４６が第２の位置４８にあることが検出された場合は、ロール紙供給準備動作を終了する。一方、１ｓｔバックテンション付与動作を行った後にテンションバーセンサ４３によりテンション部材４６が第２の位置４８にあることが検出されなかった場合に、ロール紙ホルダ２０を第２の回転方向（例えば、反時計回り）に回転させる２ｎｄバックテンション付与動作を行う、２ｎｄバックテンション付与動作を行った後にテンションバーセンサ４３によりテンション部材４６が第２の位置４８にあることが検出された場合は、ロール紙供給準備動作を終了する。これにより、ロール紙１０が外巻きロール紙１０ａであるか内巻きロール紙１０ｂであるかを検出することができ、また、セットされたロール紙１０が外巻きロール紙１０ａ又は内巻きロール紙１０ｂのいずれであっても、ロール紙１０に対してバックテンションを付与することができる。したがって、セットされたロール紙１０の巻き方向に関わらず、ロール紙供給装置１００によるロール紙供給準備動作を行うことができる。
【００７２】
また、本実施の形態に係るロール紙供給装置１００によれば、ロール紙ホルダ２０に対する２ｎｄバックテンション付与動作を行った後に、テンションバーセンサ４３によりテンション部材４６が第２の位置４８にあることが検出されなかった場合には、ロール紙供給装置１００がロール紙供給準備動作を完了することができない状態にあることを印刷装置２００に通知する。ロール紙供給準備動作を完了することができない状態は、オペレータによる用紙セットミスが発生した場合であると考えられるので、オペレータによる用紙セットミスが発生したことを通知してもよい。これにより、オペレータによる用紙セットミスを検出することができ、オペレータによる用紙セットミスがあった場合でも、オペレータによる連続紙１１（ロール紙１０）の再セットを促し、ロール紙供給装置１００によるロール紙供給準備動作をやり直すことができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０  ロール紙、  １０ａ  外巻きロール紙、  １０ｂ  内巻きロール紙、  １１  連続紙、  １１ａ  先端、  ２０  ロール紙ホルダ（ホルダ）、  ３０  ロール紙先端セット部、  ３１  用紙位置センサ（第１の位置センサ）、  ３２  待機位置センサ（第２の位置センサ）、  ３３  フィードローラ、  ３４  カッターユニット、  ３３ａ  パルスモータ、  ４０，４０ａ，４０ｂ  テンションバー（支持部材）、  ４１  シャフト、  ４３  テンションバーセンサ、  ４４  ストッパ、  ４５  テンションローラ（当接部）、  ４５ａ  ローラシャフト、  ４６  テンション部材、  ４７  第１の位置、  ４８  第２の位置、  ５０  マイクロプロセッサ（制御部）、  ５１  ＲＯＭ、  ５１ａ  判定部、  ５１ｂ  記憶部、  ５１ｃ  検出部、  ５２  ＲＡＭ、  ５３  入出力ポート、  ５４  ＵＡＲＴ、  １００  ロール紙供給装置、  ２００  印刷装置、  Ａ，Ｂ，Ｃ  回転方向。
【図１】
2018069521.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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