(57)【要約】【課題】シールドマシンの近傍でセグメントをストックし、施工状況に応じて、セグメントをシールドマシンに向けて自動搬送する。【解決手段】この装置Ｍ２は、トンネル坑内でシールドマシンＭ１に牽引されてシールドマシンＭ１の掘削進行に追従し、複数のセグメントＳを順次台車２の後部側から各ローラ３上に積載し、各ローラ３の駆動により台車２の前部側へ送り出して台車２上にストックし、施工状況に応じて、各ローラ３を駆動して、各セグメントＳをシールドマシンＭ１の直後まで自動搬送する。【選択図】図１
2018053456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル坑内でシールドマシンに連結され、前記シールドマシンの直後から後方に延び、複数リング分のセグメントを積載可能な台車と、
前記台車上に各セグメントを支持可能に前後方向に並列に配置される複数のローラ、及び前記各ローラを回転駆動する駆動装置と、
を備え、
トンネル坑内で前記シールドマシンに牽引されて前記シールドマシンの掘削進行に追従し、
複数のセグメントを順次前記台車の後部側から前記台車上に前記各ローラを介して積載し、前記各ローラの駆動により前記台車の前部側へ送り出して前記台車上にストックし、施工状況に応じて、前記各ローラを駆動して、前記各セグメントを前記シールドマシンの直後まで自動搬送する、
ことを特徴とするセグメントストック兼自動搬送装置。
【請求項２】
台車は複数の分割台車が連接されて構成される請求項１に記載のセグメントストック兼自動搬送装置。
【請求項３】
台車は少なくとも上下２段構造で、下段にローラ及び駆動装置が設置され、上の段にシールドマシンの付帯設備が搭載される請求項１又は２に記載のセグメントストック兼自動搬送装置。
【請求項４】
台車の少なくとも後部はセグメントの運搬車両が進退可能に門形に形成され、前記台車の後部上方に前記セグメントを前記運搬車両から前記台車の後部側のローラ上に受け渡し可能に旋回揚重機を併せて備える請求項１乃至３のいずれかに記載のセグメントストック兼自動搬送装置。
【請求項５】
シールドマシンと台車との間に前記台車の前部側に送られたセグメントをシールドマシンに向けて搬送可能に横行式の巻上機を併せて備える請求項１乃至４のいずれかに記載のセグメントストック兼自動搬送装置。
【請求項６】
複数のローラはセグメントを下に凸の状態でかつ前記セグメントの長手方向をトンネル幅方向に向けて支持可能に配置される請求項１乃至５のいずれかに記載のセグメントストック兼自動搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールドマシンの近傍でセグメントをストックし、施工状況に応じて、セグメントをシールドマシンに向けて自動搬送するセグメントストック兼自動搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールドマシンを用いたトンネル工事では、シールドマシンの前部に設けられたカッタ装置により地山を掘削し、シールドマシンの後部に設けられたエレクターにより掘削されたトンネルの内壁に沿って複数のセグメントを順次リング状に組み立てて、トンネルを構築していくので、この工事においては、セグメントを立坑側から切羽側へ運搬する作業が併せて必要となる。
そして、従来は、トンネル坑内にレールが敷設されてこのレール上に複数台の運搬台車と牽引車が連結して配置され、セグメントは各運搬台車に積載され各運搬台車がレール上を走行して運搬される（特許文献１参照）。このセグメントの運搬では、通常、セグメントのストック場所が地上又は発進立坑付近などシールドマシンから離れた場所にあり、シールドマシンによる地山の掘削進行に合わせて、その都度、必要分を運び込むことになる。なお、シールドマシンの直後まで運搬されたセグメントは電動ホイストなどを用いて、作業員の手動により、シールドマシン（エレクター）に受け渡しされる。
【０００３】
なお、本願出願人は、従前、セグメントの搬送、組み立てに好適なセグメント搬送組立システムを特許文献２により提案しており、このシステムにおいても運搬台車（搬送台車）が利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３３６４９２号公報
【特許文献２】特開２００２−４７８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の運搬台車を用いたセグメントの搬送作業では、次のような問題がある。
（１）トンネル坑内には、セグメントストック専用のスペースが必要で、専用のスペースを確保すると、場外からの搬入スペースやセグメントのシール張りスペースと合わせて、作業ヤードスペースを圧迫する状況にある。このため、専用のスペースを大きく取ることは困難で、セグメントのストック量は不足する。また、シールドマシンの後方には、セグメントを運搬する運搬台車の他、シールドマシンを運転駆動するための設備、裏込め設備、添加材設備などの各種設備が搭載された後続台車が配備されるため、シールドマシンの近傍に専用のスペースを確保することが難しい。
（２）トンネル坑内では、セグメントのストック場所が少なく、セグメントのストック数量が不足するために、夜間の騒音規制などセグメントの運搬ができない時間帯はシールドマシンの掘削進行ができない、また、セグメントの運搬経路上でトラブルが発生してセグメントの運搬が停止されると、シールドマシンは掘削を進めることができないなど、シールドマシンの掘進サイクルがセグメントの運搬サイクルに制限されやすい。
（３）シールドマシンの掘削が進行するにつれて坑口からシールドマシンまでの距離が長くなり、運搬台車がレール上を往復走行してセグメントを運ぶ運搬形式では、セグメントの運搬に多くの時間を要し、シールドマシンの掘削進行に必要なタイミングで、必要な数量のセグメントを供給することができない。
（４）セグメントのストック場所や運搬台車の運転に人員を確保しなければならない。重量物を取り扱う作業であり、安全上、機械化、自動化されることが望ましい。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、トンネル坑内にシールドマシンに近接して複数のセグメントのストック場所を確保し、このストック場所から、シールドマシンの掘削進行に合わせて効率よく、必要な数のセグメントをシールドマシンに向けて自動搬送することのできるセグメントストック兼自動搬送装置を提供すること、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のセグメントストック兼自動搬送装置は、
トンネル坑内でシールドマシンに連結され、前記シールドマシンの直後から後方に延び、複数リング分のセグメントを積載可能な台車と、
前記台車上に各セグメントを支持可能に前後方向に並列に配置される複数のローラ、及び前記各ローラを回転駆動する駆動装置と、
を備え、
トンネル坑内で前記シールドマシンに牽引されて前記シールドマシンの掘削進行に追従し、
複数のセグメントを順次前記台車の後部側から前記台車上に前記各ローラを介して積載し、前記各ローラの駆動により前記台車の前部側へ送り出して前記台車上にストックし、施工状況に応じて、前記各ローラを駆動して、前記各セグメントを前記シールドマシンの直後まで自動搬送する、
ことを要旨とする。
また、この装置は各部に次のような構成を備えることが好ましい。
（１）台車は複数の分割台車が連接されて構成される。
（２）台車は少なくとも上下２段構造で、下段にローラ及び駆動装置が設置され、上の段にシールドマシンの付帯設備が搭載される。
（３）台車の少なくとも後部はセグメントの運搬車両が進退可能に門形に形成され、前記台車の後部上方に前記セグメントを前記運搬車両から前記台車の後部側のローラ上に受け渡し可能に旋回揚重機を併せて備える。
（４）シールドマシンと台車との間に前記台車の前部側に送られたセグメントをシールドマシンに向けて搬送可能に横行式の巻上機を併せて備える。
（５）複数のローラはセグメントを下に凸の状態でかつ前記セグメントの長手方向をトンネル幅方向に向けて支持可能に配置される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のセグメントストック兼自動搬送装置によれば、トンネル坑内でシールドマシンに牽引されてシールドマシンの掘削進行に追従し、複数のセグメントを順次台車の後部側から各ローラ上に積載し、各ローラの駆動により台車の前部側へ送り出して台車上にストックし、施工状況に応じて、各ローラを駆動して、各セグメントをシールドマシンの直後まで自動搬送するようにしたので、トンネル坑内にシールドマシンに近接して複数のセグメントのストック場所を確保し、このストック場所から、シールドマシンの掘削進行に合わせて効率よく、必要な数のセグメントをシールドマシンに向けて自動搬送することができる、という本発明独自の格別な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態によるセグメントストック兼自動搬送装置の全体構成をシールドマシンとともに示す側面断面図
【図２】同装置の全体構成を示す側面図
【図３】同装置の構成を示す同装置の前部側から見た断面図（（１）は分割台車ＮＯ．１の構成、（２）は分割台車ＮＯ．２の構成、（３）は分割台車ＮＯ．３の構成、（４）は分割台車ＮＯ．４の構成、（５）は分割台車ＮＯ．５の構成、（６）は分割台車ＮＯ．６の構成、（７）は分割台車ＮＯ．７の構成をそれぞれ示す。）
【図４】同装置の台車の下段の構成を示す平面図
【図５】同装置の台車の上の段（中段）の構成を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、この発明を実施するための形態について図を用いて説明する。
図１、図２にセグメントストック兼自動搬送装置の全体構成を示している。
図１に示すように、このセグメントストック兼自動搬送装置Ｍ２（以下の説明で、単に装置Ｍ２という場合がある。）は、トンネル坑内でシールドマシンＭ１に連結され、シールドマシンＭ１の直後から後方に延び、複数リング分のセグメントＳを積載可能な台車２と、この台車２上に各セグメントＳを支持可能に前後方向に並列に配置される複数のローラ３、及び各ローラ３を回転駆動する駆動装置４と備えて構成される。
【００１１】
台車２は、シールドマシンＭ１に牽引されて、シールドマシンＭ１後方のトンネル坑内に敷設される一対のレール２Ｒ上を走行する形式で、下部にレール走行用の複数の車輪２０を備える。
台車２は複数の分割台車が連接されて構成される。この場合、台車２は７台の分割台車ＮＯ．１−ＮＯ．７により構成され、各分割台車間は円筒状又はリング状の連結部２００とこの連結部２００に挿通される連結ピン２０１とにより連結される。
【００１２】
台車２はまた少なくとも上下２段構造で、下段はローラ３及び駆動装置４を設置可能に形成され、（下段よりも）上の段はシールドマシンＭ１の付帯設備を搭載可能に形成され、また、少なくとも後部はセグメントＳの運搬車両（多目的運搬車）Ｃが進退可能に門形に形成される。
【００１３】
この台車２の場合、各分割台車ＮＯ．１−ＮＯ．７は複数の梁材（鉄骨）、柱材（鉄骨）、板材（鉄板）などにより３段構造に構成され、下段２Ｄと中段２Ｃとの間がセグメントの搬送路ＳＳで、下段２Ｄにローラ支持部２１、中段２Ｃに各種設備設置部２２がそれぞれ設けられ、上段２Ｕは屋上になっている。
【００１４】
この場合、前から１台目の分割台車ＮＯ．１から３台目の分割台車ＮＯ．３までの各分割台車は、図３（１）、（２）及び（３）に示すように、下段２Ｄと中段２Ｃとの間が箱形（角筒形）に組み立てられており、セグメントの搬送路ＳＳは、分割台車ＮＯ．１から分割台車ＮＯ．３までの各分割台車において下段２Ｄと中段２Ｃとの間に断面横長の長方形に画成され、セグメントＳを下に凸の状態でかつセグメントＳの長手方向をトンネル幅方向（台車２幅方向）に向けて搬送可能に形成される。前から４台目、５台目の各分割台車ＮＯ．４，ＮＯ．５は、図３（４）、（５）に示すように、下段２Ｄと中段２Ｃとの間が門形に組み立てられて、セグメントの搬送路ＳＳが、各分割台車ＮＯ．４，ＮＯ．５において下段２Ｄと中段２Ｕとの間に断面横長の長方形に画成され、セグメントＳを下に凸の状態でかつセグメントＳの長手方向をトンネル幅方向に向けて搬送可能に形成され、かつこのセグメントの搬送路ＳＳの下方が運搬車両の走行路ＣＤとして開放される。
【００１５】
そして、ローラ支持部２１は、図４に示すように、分割台車ＮＯ．１から分割台車ＮＯ．５までの各分割台車において下段２Ｄに形成される。この場合、分割台車ＮＯ．１から分割台車ＮＯ．３までの各分割台車は下段２Ｄと中段２Ｃとの間が箱形に組み立てられて、下段２Ｄが、矩形状に組まれた梁材２１０と、左右両側の梁材２１１間に架け渡される複数の梁材２１２とからなる。この下段２Ｄにおいて左右両側の梁材２１１間に架け渡される複数の梁材２１２がレール支持部２１になっていて、各梁材２１２において左右の梁材２１１から内側所定の位置に各ローラ３が支持固定される。分割台車ＮＯ．４は下段２Ｄと中段２Ｃとの間が門形に組み立てられて、下段２Ｄは、後部を開放されるコ字形に組まれた梁材２１３と、この梁材２１３の前側で左右両側の梁材２１４間に架け渡される複数の梁材２１５と、この梁材２１５の後側で左右両側の梁材２１４から内方に向けて所定の長さに相互に対向して突出される一対の支持部材２１６とからなる。この下段２Ｄにおいて左右両側の梁材２１４間に架け渡される複数の梁材２１５と左右両側の梁材２１４から突出される各支持部材２１６がレール支持部２１になっていて、各梁材２１５、各支持部材２１６において左右の梁材２１４から内側所定の位置にローラ３が支持固定される。分割台車ＮＯ．５は下段２Ｄと中段２Ｃとの間が門形に組み立てられて、下段２Ｄは、前後部を開放される左右一対の梁材２１７と、これらの梁材２１７から内方に向けて所定の長さに相互に対向して突出される一対の支持部材２１８とからなる。この下段２Ｄにおいて左右両側の梁材２１７から突出される各支持部材２１８がレール支持部２１になっていて、各支持部材２１８において左右の梁材２１７から内側所定の位置にローラ３が支持固定される。この場合、各支持部材２１６、２１８はローラ３の支持位置とされる所定の位置まで突出されており、この位置（各支持部材２１６、２１８の先端）がローラ支持部２１全体のローラ３の支持位置となる。図３に示すように、各ローラ３（各ローラユニット３Ｕ）は、このローラ３の支持位置でローラ支持部２１上に、セグメントＳを下に凸の状態でかつセグメントＳの長手方向をトンネル幅方向に向けて支持可能に、全体が内方に向けて斜めに（この装置Ｍ２の前部側から見て略ハの字形に）固定設置される。なお、このローラ３の支持位置の直下に台車２の車輪２０が取り付けられる。そして、分割台車ＮＯ．４、−分割台車ＮＯ．５においては、相互に対向される各支持部材２１６間、２１８間に運搬車両の走行路ＣＤが確保される。
【００１６】
なお、この台車２の場合、図３（６）、（７）に示すように、前から６台目、７台目の各分割台車ＮＯ．６，ＮＯ．７は下段２Ｄと中段２Ｃとの間が門形に組み立てられて、下段２Ｄと中段２Ｃとの間の中央に各分割台車ＮＯ．４，ＮＯ．５内に形成された運搬車両の走行路ＣＤに連通する運搬車両の走行路ＣＤが形成され、その両側には各種設備設置部２２が設けられる。
【００１７】
このように分割台車ＮＯ．１から分割台車ＮＯ．５までの各分割台車の下段２Ｄにローラ支持部２１が設けられ、これらのローラ支持部２１に、図４に示すように、複数のローラ３（ローラコンベア）がセグメントＳを下に凸の状態でかつセグメントＳの長手方向をトンネル幅方向に向けて支持可能に配置され、それぞれ、駆動装置４に作動連結される。
この場合、複数のローラ３（ローラコンベア）は駆動モータ４とともに、複数組のローラユニット３Ｕにより構成される。各ローラユニット３Ｕは、支持プレート３１に横一列に回転可能に軸支される複数個、ここでは３個のローラ３と、これらのローラ３に動力伝達機構３２を介して作動連結される駆動装置４とにより構成される。ここで、支持プレート３１は鋼板からなる。ローラ３は鋼材からなる車輪の周囲にゴムリングが巻装されて形成される。駆動装置４は減速機付きの電動モータが採用され、電動モータの回転軸にはスプロケットが取り付けられる。動力伝達機構３２は、各ローラ３と同軸上に配置される３つのスプロケット、これらのスプロケットと電動モータの回転軸のスプロケットとの間に巻き掛けられるローラチェーン、テンショナーなどからなる。この装置Ｍ２では、片側２組両側合計４組のローラユニット３Ｕ（合計６輪のローラ３）で２５ｔまでの重量物を支持し搬送可能としてある。
このようなローラユニット３Ｕが分割台車ＮＯ．１から分割台車ＮＯ．５までの各分割台車の各レール支持部２１の所定の位置にそれぞれ前後方向に１列ずつ、つまり２列平行に固定設置される。また併せて、これらローラユニット３Ｕの列の内側に沿って所定の位置にセグメント検知用のセンサーが設置される。この場合、セグメント検知用のセンサーにはリミットスイッチが採用され、リミットスイッチはセグメントの搬送路ＳＳの前後端部と、前後端部間にセグメントＳの幅寸法を考慮して一定の間隔毎に配置される。そして、各電動モータは電源に接続され、図示されない制御盤の制御に基づいて駆動される。この装置Ｍ２の場合、これらのローラ３（全長）上に、山積みのセグメントＳを含めて３リング分のセグメントＳが積載（ストック）され、これらのセグメントＳが、各ローラユニット３Ｕ毎のローラ３の前方向の回転により、前進移動され、各セグメントＳがリミットスイッチに接触する毎に、そのリミットスイッチの位置のローラユニット３Ｕが駆動を停止されて各セグメントＳの前進移動を停止される。
また、各ローラ３は逆回転（後方向に回転）可能であり、これらのセグメントＳは、各ローラユニット３Ｕ毎のローラ３の後方向の回転により、後退移動も可能である。この装置Ｍ２では、本来送るべきセグメントと違うセグメントをストックした場合やストックしているセグメントと違うものを送る場合、また、ローラ３の故障により、ローラ３を修理する場合など、台車２上のセグメントＳをどかす必要がある場合に、台車２上でセグメントＳが後退移動される。
【００１８】
また、この台車２の後部上方には、図１に示すように、セグメントＳを運搬車両Ｃから台車２の後部側のローラ３上に積み下ろし可能に旋回揚重機（旋回ホイスト）Ｌ１を併せて備える。この場合、旋回揚重機Ｌ１は分割台車ＮＯ．５の中段２Ｃの下部に取り付けられる。
さらに、この台車２とシールドマシンＭ１との間に台車２の前部側に送られたセグメントＳをシールドマシンＭ１（のエレクター）に向けて搬送可能に横行式の巻上機（横行式のホイスト）Ｌ２を併せて備える。この場合、横行式の巻上機Ｌ２は、横行レールｒが分割台車ＮＯ．１の上段２Ｕ、つまり、屋上からシールドマシンＭ１に向けて延ばされて、屋上とシールドマシンＭ１との間に架け渡され、この横行レールｒに横行可能に吊り下げられる。
さらに、図３に示すように、各分割台車ＮＯ．１−Ｎｏ．７の中段２Ｃの左右両側には、２つの通路Ｒ１，Ｒ２が両側方に張り出されて設けられ、また、図１、図２に示すように、この台車２とシールドマシンＭ１との間に中空歩廊Ｒ３，Ｒ４が２つ併せて設けられる。この場合、２つの通路Ｒ１，Ｒ２のうち、一方（Ｒ１）は安全通路であり、他方（Ｒ２）は作業通路である。また、２つの中空歩廊Ｒ３，Ｒ４のうち、一方（Ｒ３）は、上段中空歩廊で、分割台車ＮＯ．１の上段２Ｕ、つまり、屋上からシールドマシンＭ１に向けて延ばされて、屋上とシールドマシンＭ１との間に架け渡され、他方（Ｒ４）は中段中空歩廊で、分割台車ＮＯ．１の中段２Ｃ、この場合、左右両側の通路Ｒ１，Ｒ２からシールドマシンに向けて延ばされて、中段２ＣとシールドマシンＭ１との間に架け渡される。
【００１９】
セグメントストック兼自動搬送装置Ｍ２はかかる構成を備え、図５に示すように、シールドマシンＭ１の直後に牽引ビームＢ及び牽引ワイヤーＷを介して連結される。なお、この場合、牽引ビームＢ及び牽引ワイヤーＷはそれぞれ、分割台車ＮＯ．１の中段２ＣからシールドマシンＭ１に向けて延ばされて、中段２ＣとシールドマシンＭ１との間に架設される。
そして、中段２Ｃの各種設備設置部２２には流体輸送設備などシールドマシンＭ１の付帯設備の各種機器、機材が適宜のレイアウトで設置される。例えば、分割台車ＮＯ．１の各種設備設置部２２に、裏込め注入設備、バキュームユニット、小径配管ホースドラム、清水槽など、分割台車ＮＯ．２の各種設備設置部２２に、バイパスバルブ、送排泥ホースドラム、インバート注入設備、エアーレシーバ、コンプレッサなど、分割台車ＮＯ．３の各種設備設置部２２に、ポンプ、起動盤、スライドボールバルブなど、分割台車ＮＯ．４の各種設備設置部２２に、ポンプ、起動盤、スライドボールバルブなど、分割台車ＮＯ．５の各種設備設置部２２に、坑内トランス、発電機など、分割台車ＮＯ．６の各種設備設置部２２に、ケーブルストック、坑内冷却装置など、分割台車ＮＯ．７の各種設備設置部２２に、ケーブルストック、休憩所、トイレ、風管収納カプセルなどが配備される。
このようにしてセグメントストック兼自動搬送装置Ｍ２は、トンネル坑内でシールドマシンＭ１に牽引されてシールドマシンＭ１の掘削進行に追従し、複数のセグメントＳを順次台車２の後部側から台車２上に各ローラ３を介して積載し、各ローラ３の駆動により台車２の前部側へ送り出して台車２上にストックし、施工状況に応じて、各ローラ３を駆動して、各セグメントＳをシールドマシンＭ１の直後まで自動搬送する。
【００２０】
図１及び図２にこの装置Ｍ２の使用例を併せて示している。
図１に示すように、シールドマシンＭ１は、筒状のシールドフレームを有するマシン本体１０と、マシン本体１０の前部に切羽を切削するために配設されたカッタ１１と、カッタ１１で切削された土砂をマシン本体１０の内部に取り込むための排土装置１２と、セグメントＳをシールドフレームの内周面に沿ってリング状に組み立てるためにマシン本体１０の内部に設けられたエレクター１３と、リング状に組み立てられたセグメントＳに反力を取ってマシン本体１０を前進させるためにシールドフレームの内周面にその周方向に間隔を隔てて複数設けられた推進ジャッキ１４とを備える。そして、このシールドマシンＭ１は、推進ジャッキ１４を伸長させてカッタ１１を切羽に押し付けてこのカッタ１１で切羽を切削し、掘削された土砂を排土装置１２によってマシン本体１０の内部に取り込み、マシン本体１０を推進ジャッキ１４の伸長ストロークに応じて掘削進行させる。そして、この掘進後、推進ジャッキ１４を収縮させて既設のセグメントＳと推進ジャッキ１４との間にスペースを形成し、そのスペースにエレクター１３によってセグメントＳをリング状に組み立てる。これを繰り返して、トンネルを構築する。
図１、図２に示すように、このセグメントストック兼自動搬送装置Ｍ２はシールドマシンＭ１に連結されて、シールドマシンＭ１後方のトンネル坑内に坑口からシールドマシンＭ１の直後まで敷設される一対のレール２Ｒ上に乗せられ、シールドマシンＭ１の牽引によりレール２Ｒ上を走行する。そして、台車２上に複数のローラ３を介して複数のセグメントＳが積載されて台車２上にストックされ、シールドマシンＭ１の掘削進行又はトンネル坑内の施工状況に合わせて、各ローラ３が駆動され、各ローラ３上のセグメントＳがシールドマシンＭ１の直後まで自動搬送される。
【００２１】
すなわち、この装置Ｍ２では、まず、台車２へのセグメントＳの積み込みが台車２の後部（セグメントの搬送路ＳＳの後部）で行われる。セグメントＳは台車２の後部までトンネル坑内を走行する運搬車両Ｃに載せて運搬される。運搬車両Ｃにはトンネル坑内のセグメントのストック場所又は地上のストック場所から移送されたセグメントＳが下に凸の状態でかつセグメントＳの長手方向をトンネル軸方向に向けて積み込まれ、運搬車両Ｃはトンネル坑内を走行して、台車２に後部から進入し後部の分割台車ＮＯ．７、ＮＯ．６内の走行路ＣＤを走行してその先の分割台車ＮＯ．５、ＮＯ．４内の走行路ＣＤに入り停止される。そしてここで（分割台車ＮＯ．５内で）、運搬車両Ｃ上のセグメントＳは台車２後部（分割台車ＮＯ．５）に設置された旋回揚重機Ｌ１により吊り上げられ、９０°旋回されて、つまり、セグメントＳは下に凸の状態でかつ長手方向をトンネル幅方向に向けられて、台車２後部（分割台車ＮＯ．５）のローラ３上、この場合、最も後部の片側２組合計４組のローラユニット３Ｕ（ここで、このローラユニット３Ｕを最初のローラユニット３Ｕという。）に載せられる。このとき、このセグメントＳはこの位置でリミットスイッチに接触されて、各ローラユニット３Ｕの駆動を停止され、移動されない。そして、制御盤の制御により、最初のローラユニット３Ｕの次の片側２組合計４組のローラユニット３Ｕ（ここで、このローラユニット３Ｕを次のローラユニット３Ｕという。）上にセグメントＳがないことがリミットスイッチにより確認されると、最初、次の各ローラユニット３Ｕが駆動され、最初のローラユニット３Ｕ上のセグメントＳは最初のローラユニット３Ｕから次のローラユニット３Ｕへ受け渡しされて前進移動され、このセグメントＳが次のローラユニット３Ｕ上に完全に移動されると、セグメントＳはこの位置でリミットスイッチに接触されて、各ローラユニット３Ｕの駆動を停止され、前進移動を停止される。セグメントＳはこのようなコマ送りの動きを繰り返して、台車２の前部へ送り出される。このようにして台車２の後部（セグメントの搬送路ＳＳの後部）で台車２へのセグメントＳの積み込みが行われ、この全ローラ３上に、インバートセグメントも含めて３リング分のセグメントＳが積載可能、すなわち、ストック可能である。
そして、この台車２上にストックされたセグメントＳは、制御盤の制御により、各ローラユニット３Ｕ毎にローラ３が回転され、順次、台車２の前部まで自動的にかつ間断なく送り出される。なお、台車２の前部まで送り出されたセグメントＳは台車２（分割台車ＮＯ．１）とシールドマシンＭ１との間に装備された横行式の巻上機Ｌ２により、シールドマシンＭ１（のエレクター１３）に受け渡しされる。このとき、セグメントＳは既に下に凸の状態で長手方向がトンネル幅方向に向けられているので、向きを変えることなしに、エレクター１３に供給される。
このセグメントストック兼自動搬送装置Ｍ２は、シールドマシンＭ１の掘進毎に、シールドマシンＭ１により牽引されて、シールドマシンＭ１の直後でインバートセグメント上に敷設されて延ばされるレール２Ｒ上を走行され、同様にして、この装置Ｍ２により、セグメントＳのストックと自動搬送が行われ、旋回揚重機Ｌ１及び横行式の巻上機Ｌ２との協働により、セグメントＳがシールドマシンＭ１（のエレクター１３）へ間断なく供給される。
【００２２】
以上説明したように、このセグメントストック兼自動搬送装置Ｍ２によれば、トンネル坑内でシールドマシンＭ１に牽引されてシールドマシンＭ１の掘削進行に追従し、複数のセグメントＳを順次台車２の後部側から各ローラ３上に積載し、各ローラ３の駆動により台車２の前部側へ送り出して台車２上にストックし、施工状況に応じて、各ローラ３を駆動して、各セグメントＳをシールドマシンＭ１の直後まで自動搬送するようにしたので、トンネル坑内にシールドマシンＭ１に近接して複数のセグメントＳのストック場所を確保し、このストック場所から、シールドマシンＭ１の掘削進行に合わせて効率よく、必要な数のセグメントＳをシールドマシンＭ１に向けて自動搬送することができる。
【００２３】
この装置Ｍ２では特に次のような利点を有する。
（１）シールドマシンＭ１の後方の台車２上にセグメントＳのストック場所を確保したことで、本来のセグメントＳのストック場所に加えてセグメントＳのストック場所を増やすことができ、全体として、セグメントＳのストック数量を増加させることができる。
（２）シールドマシンＭ１後方の台車２上に複数のセグメントＳをストックできることで、夜間の騒音規制や周辺環境の制限などによりセグメントＳの運搬を行えない時間帯やセグメントＳの運搬経路上にトラブルがあった場合でも、シールドマシンＭ１後方の台車２上にストックしたセグメントＳの数分だけシールドマシンＭ１を継続的に掘進させることができる。この装置Ｍ２の場合、少なくとも３リング分はシールドマシンＭ１を進めることができる。これにより、掘進サイクルを向上させて工期の短縮を図ることができる。
（３）シールドマシンＭ１後方の台車２上に複数のセグメントＳをストックしたことで、シールドマシンＭ１の掘進サイクルとセグメントＳの運搬サイクルとを分離することができ、相互の作業待ちによる時間のロスを低減することができる。したがって、従来のようにシールドマシンＭ１の掘削進行にセグメントＳの運搬が追いつかないといったことがない。これにより、掘進サイクルの向上と工期の短縮を図ることができる。
（４）シールドマシンＭ１後方の台車２からシールドマシンＭ１にセグメントＳを複数のローラ３（ローラコンベア）により自動搬送するので、この工程での従来必要とされた人員を削減することができ、また、その機械化、自動化により作業の安全性を確保することができる。
【符号の説明】
【００２４】
Ｍ１  シールドマシン
１０  マシン本体
１１  カッタ
１２  廃土装置
１３  エレクター
１４  推進ジャッキ
Ｓ  セグメント
Ｍ２  セグメントストック兼自動搬送装置
２  台車
２Ｒ  レール
ＮＯ．１−ＮＯ．７  分割台車
２０  車輪
２００  連結部
２０１  連結ピン
２Ｄ  下段
２Ｃ  中段
２Ｕ  上段
ＳＳ  セグメントの搬送路
ＣＤ  運搬車両の走行路
２１  ローラ支持部
２１０  梁材
２１１  梁材
２１２  梁材
２１３  梁材
２１４  梁材
２１５  梁材
２１６  支持部材
２１７  梁材
２１８  支持部材
２２  各種設備設置部
３  ローラ
３Ｕ  ローラユニット
３１  支持プレート
３２  動力伝達機構
４  駆動装置
Ｃ  運搬車両（多目的運搬車）
Ｌ１  旋回揚重機（旋回式のホイスト）
Ｌ２  横行式の巻上機（横行式のホイスト）
ｒ  横行レール
Ｒ１  安全通路
Ｒ２  作業通路
Ｒ３  上段中空歩廊
Ｒ４  中段中空歩廊
Ｂ  牽引ビーム
Ｗ  牽引ワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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