(57)【要約】【課題】踏切の状態を監視するための複数の機器から踏切に関する情報を収集し、収集された情報を監視センター等に送信することができる装置を提供する。【解決手段】本発明による踏切状態監視装置１００は、ネットワーク１を介して送られてくる踏切情報閲覧装置５０からの指示に応じて、監視装置１０、踏切動作状態記憶装置３１，３２及び撮像装置４０から踏切に関する情報（踏切情報）を収集し、収集した踏切情報を、ネットワーク１を介して踏切情報閲覧装置５０に送る。また、踏切状態監視装置１００は、ネットワーク１を介して送られてくる踏切情報閲覧装置５０からの指示に応じて、被制御装置２０の制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切の状態を監視するための複数の機器を接続可能な踏切状態監視装置であって、
前記複数の機器から踏切情報を収集する踏切情報収集部と、
前記踏切情報収集部によって収集された踏切情報を外部に送信するための送信処理部と
を備えることを特徴とする踏切状態監視装置。
【請求項２】
外部からの指示を受信するための受信処理部を更に備え、
前記踏切情報収集部は、前記受信処理部によって受信した指示に対応する踏切情報を収集する
ことを特徴とする請求項１に記載の踏切状態監視装置。
【請求項３】
前記受信処理部によって受信した指示に基づいて、出力を制御する出力制御部
を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の踏切状態監視装置。
【請求項４】
ネットワークに接続するためのネットワークインタフェース部を備える
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の踏切状態監視装置。
【請求項５】
前記踏切状態監視装置は、前記ネットワークを介してＷｅｂクライアントと通信を行うＷｅｂサーバ機能を備え、
前記踏切情報収集部は、前記Ｗｅｂクライアントからの要求に応じて、前記機器から収集された踏切情報を含むＷｅｂページを生成する
ことを特徴とする請求項４に記載の踏切状態監視装置。
【請求項６】
前記複数の機器の少なくとも一つは、踏切保安装置の状態を監視する監視装置である
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の踏切状態監視装置。
【請求項７】
前記複数の機器の少なくとも一つは、踏切動作状態記憶装置である
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の踏切状態監視装置。
【請求項８】
前記複数の機器の少なくとも一つは、踏切付近の撮像を行う撮像装置である
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の踏切状態監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏切の状態を監視するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道と道路が平面交差する踏切（道）には、通常、踏切警報機や踏切遮断機等の踏切保安装置が設置されている。そして、このような踏切保安装置に対しては、正常に動作しているか否か等を監視するための監視装置が設置されることがある。各監視装置は、監視対象となる踏切保安装置の状態を監視し、異常が発生していること等を検出すると、検出結果を集中監視を行っている監視センターに通知する。
【０００３】
従来、各監視装置はそれぞれ情報伝送用の回線に接続されており、各監視装置の検知結果は、個別に監視センターへ送信されていた。
【０００４】
なお、特開２０１６−２９４２号公報には、踏切警報機の故障を検出する踏切警報機故障検出装置であって、前記踏切警報機の断続部の電流を測定するためのクランプ式電流センサと、前記踏切警報機の音発部の電流を測定するためのクランプ式電流センサと、前記電流センサによって測定された電流値に基づいて、前記踏切警報機に故障が発生しているか否かを判別する故障判別部と、前記故障判別部による判別結果に基づいて、前記踏切警報機に故障が発生しているか否かを外部に通知する故障出力処理部とを備えることを特徴とする踏切警報機故障検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、踏切の状態を監視するための複数の機器から踏切に関する情報を収集し、収集された情報を監視センター等に送信することができる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る踏切状態監視装置は、踏切の状態を監視するための複数の機器を接続可能な踏切状態監視装置であって、前記複数の機器から踏切情報を収集する踏切情報収集部と、前記踏切情報収集部によって収集された踏切情報を外部に送信するための送信処理部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この場合において、外部からの指示を受信するための受信処理部を更に備え、前記踏切情報収集部は、前記受信処理部によって受信した指示に対応する踏切情報を収集するようにしてもよい。更に、前記受信処理部によって受信した指示に基づいて、出力を制御する出力制御部を備えるようにしてもよい。
【０００９】
以上の場合において、ネットワークに接続するためのネットワークインタフェース部を備えるようにしてもよい。この場合において、前記踏切状態監視装置は、前記ネットワークを介してＷｅｂクライアントと通信を行うＷｅｂサーバ機能を備え、前記踏切情報収集部は、前記Ｗｅｂクライアントからの要求に応じて、前記機器から収集された踏切情報を含むＷｅｂページを生成するようにしてもよい。
【００１０】
以上の場合において、前記複数の機器の少なくとも一つは、踏切保安装置の状態を監視する監視装置であってもよいし、踏切動作状態記憶装置であってもよいし、踏切付近の撮像を行う撮像装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、踏切の状態を監視するための複数の機器から踏切に関する情報を収集し、収集された情報を監視センター等に送信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による踏切状態監視装置の概要を説明するための図である。
【図２】踏切状態監視装置１００のハードウェア構成を説明するための図である。
【図３】踏切状態監視装置１００の機能構成を説明するための図である。
【図４】踏切状態監視装置１００のソフトウェア構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
本発明による踏切状態監視装置は、踏切の状態を監視するための複数の機器が接続されて使用されるものである。また、以下に示す実施形態は、監視対象となる踏切毎に設けられるものであって、例えば、監視対象となる各踏切の近くに設けられた踏切器具箱内へ設置される。
【００１５】
図１は、本発明による踏切状態監視装置の概要を説明するための図である。
【００１６】
同図に示すように、本発明による踏切状態監視装置１００は、例えば、監視装置１０と、被制御装置２０と、踏切動作状態記憶装置３１，３２と、撮像装置４０とが接続されて使用されるものである。更に、踏切状態監視装置１００は、ネットワーク１を介して、監視センターに設置された踏切情報閲覧装置５０と接続される。
【００１７】
踏切状態監視装置１００は、ネットワーク１を介して送られてくる踏切情報閲覧装置５０からの指示に応じて、監視装置１０、踏切動作状態記憶装置３１，３２及び撮像装置４０から踏切に関する情報（踏切情報）を収集し、収集した踏切情報を、ネットワーク１を介して踏切情報閲覧装置５０に送ることができるものである。また、踏切状態監視装置１００は、ネットワーク１を介して送られてくる踏切情報閲覧装置５０からの指示に応じて、被制御装置２０の制御を行うことができる。
【００１８】
本実施形態における踏切状態監視装置１００は、監視装置１０等の出力を接続するための汎用入力端子と、被制御装置２０等を接続するための汎用出力端子と、２台の踏切動作状態記憶装置３１，３２を接続するための２つのコネクタ（Ｄｓｕｂ９ピンコネクタ）と、撮像装置４０を接続するためのＵＳＢ端子と、ネットワーク１に接続するためのＲＪ−４５端子とを備える。
【００１９】
監視装置１０は、踏切警報機や踏切遮断機等の踏切保安装置が正常に動作しているか否か等を監視するものであって、正常に動作していないこと等を検出すると、検出結果（故障情報）を外部に出力するものである。本実施形態においては、監視装置１０は、検出結果（故障情報）を接点情報（接点の開閉情報）として出力するものとし、踏切状態監視装置１００の汎用入力端子は、監視装置１０が出力する接点情報を入力可能なように構成されているものとする。
【００２０】
また、同図においては、簡単のため、１台の監視装置１０のみを示しているが、踏切状態監視装置１００は複数（本実施形態においては、最大８台）の監視装置１０が接続可能、すなわち、８つの接点情報を入力可能なように構成されている。
【００２１】
被制御装置２０は、踏切状態監視装置１００によって制御される装置であって、例えば、踏切状態監視装置１００からの指示によって警報音を発生させる警報装置によって構成される。本実施形態においては、踏切状態監視装置１００は、被制御装置２０を制御するための出力として接点情報を出力するものとし、当該接点情報は、汎用出力端子を介して出力されるように構成されているものとする。
【００２２】
また、同図においては、簡単のため、１台の被制御装置２０のみを示しているが、踏切状態監視装置１００は複数（本実施形態においては、最大４台）の被制御装置２０を接続可能、すなわち、４つの接点情報を出力可能なように構成されている。
【００２３】
踏切動作状態記憶装置３１，３２は、踏切保安装置の動作状態を示すリレー信号の時間変化を記憶するものである。踏切動作状態記憶装置は、その種類によって、データ読み出し用のインタフェースが異なる場合があり、例えば、データ読み出し用のインタフェースとして、出願人独自の専用インタフェースを備える踏切動作状態記憶装置（以下、「ＶＡＭ」という）と、データ読み出し用のインタフェースとして、汎用インタフェースであるＲＳ−２３２Ｃを備える踏切動作状態記憶装置（以下、「ＶＡＭ３２」という）が存在する。ＶＡＭ及びＶＡＭ３２は共に、入力されるリレー信号を監視し、リレー信号に変化があると、変化時の時刻と各リレー信号の状態とを対応付けて記憶するものであるが、データ読み出し用のインタフェースが異なっており、更に、監視可能なリレー信号数や、記憶可能なデータ数（変化数）等が異なっている。
【００２４】
踏切状態監視装置１００は、ＶＡＭ及びＶＡＭ３２それぞれ一台ずつを接続可能なように構成されており、ＶＡＭを接続するためのＶＡＭ接続用コネクタ（Ｄｓｕｂ９ピンコネクタ）と、ＶＡＭ３２を接続するためのＶＡＭ３２接続用コネクタ（Ｄｓｕｂ９ピンコネクタ）とをそれぞれ備えている。
【００２５】
撮像装置４０は、踏切付近に設置されて踏切付近の撮像を行うものであり、本実施形態においては、ＣＣＤカメラによって構成されている。また、本実施形態においては、撮像装置４０は、ＵＳＢ２．０インタフェースを備えており、ＵＳＢケーブルによって、踏切状態監視装置１００が備えるＵＳＢ端子と接続される。撮像装置４０は、踏切状態監視装置１００からの指示に応じて、予め設定されたフレームレートでの撮像を行って、撮像されたフレーム画像データを、踏切状態監視装置１００に順次送信する。
【００２６】
踏切情報閲覧装置５０は、踏切状態監視装置１００によって収集された踏切情報を閲覧等するためのものであり、例えば、通常のパーソナルコンピュータによって構成される。踏切情報閲覧装置５０は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）、メインメモリ、ハードディスク装置、光ディスクドライブ、ネットワークインタフェース部、表示装置、入力装置等を備えており、表示装置は、例えば、ＬＣＤ表示装置等によって構成され、入力装置は、例えば、キーボードやマウスその他のポインティングデバイス等によって構成される。本実施形態においては、踏切情報閲覧装置５０上でＷｅｂブラウザが動作しているものとし、監視対象となる踏切を監視するユーザ（監視者）は、踏切情報閲覧装置５０上で動作するＷｅｂブラウザを介して、踏切状態監視装置１００によって収集された踏切情報の閲覧等を行うものとする。
【００２７】
前述したように、踏切情報閲覧装置５０は、ネットワーク１を介して、踏切状態監視装置１００と接続されている。例えば、踏切情報閲覧装置５０は、監視センター内において構築されたＬＡＮに直接接続されており、踏切状態監視装置１００は、ＩＰモデム等を介して、監視センター内のＬＡＮと接続される。
【００２８】
なお、踏切情報閲覧装置５０と踏切状態監視装置１００とを接続するネットワーク１については、有線回線ではなく、３Ｇ回線等の無線回線を利用して構成することも考えられる。
【００２９】
次に、踏切状態監視装置１００に詳細について説明する。
【００３０】
図２は、踏切状態監視装置１００のハードウェア構成を説明するための図である。
【００３１】
同図に示すように、踏切状態監視装置１００は、ボードコンピュータ１１０と、入力インタフェース部１２０と、出力インタフェース部１３０と、ＶＡＭ用インタフェース回路１４１と、ＶＡＭ３２用インタフェース回路１４２とを備える。
【００３２】
なお、簡単のために図示は省略してあるが、踏切状態監視装置１００は、更に、外部から供給される電力に基づいて、踏切状態監視装置１００を構成する各部に供給するための電圧を生成する電源回路等を備えている。
【００３３】
ボードコンピュータ１１０は、踏切状態監視装置１００の動作を制御するためのものであり、内部に、ＣＰＵ（中央処理装置）１１１と、メモリ（ＲＯＭ１１２及びＲＡＭ１１３）と、ＳＤメモリカード部１１４と、ＵＳＢインタフェース部１１５と、ＵＡＲＴ１１６と、ネットワークインタフェース部１１７とを備えている。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２やＳＤメモリカード部１１４に予め記録されたプログラムを実行することで、踏切状態監視装置１００の各種機能を実現する。
【００３４】
ＳＤメモリカード部１１４は、ＣＰＵ１１１が利用する各種プログラム（ＯＳ及びアプリケーション）や各種データを格納する補助記憶装置である。
【００３５】
ＵＳＢインタフェース部１１５は、撮像装置４０との間のデータのやり取りを制御するためのものであり、ＵＳＢインタフェース部１１５を介して、撮像装置４０に対する指示（コマンド）が送られたり、撮像装置４０から送られてくる画像データが受信されたりする。
【００３６】
また、ＵＡＲＴ１１６は、ＶＡＭ３２とのＲＳ−２３２Ｃによるシリアル通信を制御するためのシリアルインタフェース部である。ネットワークインタフェース部１１７は、ネットワーク１とのデータのやり取りを制御するものである。
【００３７】
なお、簡単のために図示は省略してあるが、ボードコンピュータ１１０は、更に、現在時データを提供するリアルタイムクロック（ＲＴＣ）等を備えている。
【００３８】
入力インタフェース部１２０は、監視装置１０等の出力を内部に取り込むためのものであって、フォトカプラ等によって構成される。本実施形態においては、汎用入力端子を介して入力される監視装置１０等の出力の状態に応じて、ＣＰＵ１１０の入力ポートに入力される信号の状態が変わる（具体的には、信号レベルがＨ又はＬになる）ように構成されている。
【００３９】
出力インタフェース部１３０は、内部信号を外部に出力するためのものであって、リレー等によって構成される。本実施形態においては、ＣＰＵ１１０の出力ポートから出力された信号の状態（信号レベルがＨであるＬであるか）に応じて、汎用出力端子を介して出力される接点情報が変わるように構成されている。また、簡単のために図示は省略してあるが、本実施形態においては、出力インタフェース部１３０の出力についても入力インタフェース部１２０を介してＣＰＵ１１１の入力ポートに入力されるように構成されており、意図通りの出力がされているか否か、すなわち、出力インタフェース部１３０を構成するリレー等が正常に動作しているか否か等を確認できるようになっている。
【００４０】
ＶＡＭ用インタフェース回路１４１は、ＶＡＭとの間でデータのやり取りをするための外部信号を内部に取り込んだり、内部信号を外部に出力したりするためのものであって、フォトカプラ等で構成される。
【００４１】
ＶＡＭ３２用インタフェース回路１４２は、ＶＡＭ３２との間でデータのやり取りをするための外部信号を、内部に取り込んだり、内部信号を外部に出力したりするためのものであって、ＲＳ−２３２Ｃレベルの外部信号と、内部信号との間のレベル変換を行うドライバ／レシーバ等によって構成される。
【００４２】
図３は、踏切状態監視装置１００の機能構成を説明するための図である。
【００４３】
同図に示すように、踏切状態監視装置１００は、受信処理部３１０と、出力制御部３２０と、踏切情報収集部３３０と、送信処理部３４０とを備える。各部３１０〜３４０は、基本的に、ボードコンピュータ１１０が備えるＣＰＵ１１１が、ボードコンピュータ１１０が備えるＳＤメモリカード部１１４等に予め記録されたプログラムを実行することによって実現される。
【００４４】
受信処理部３１０は、踏切情報閲覧装置５０から送信される各種指示等を受信するためのものである。また、受信処理部３１０は、受信した指示内容に応じて、出力制御部３２０又は踏切情報収集部３３０に対して動作開始を指示する。
【００４５】
出力制御部３２０は、踏切情報閲覧装置５０からの指示に基づいて、被制御装置２０が接続された出力の状態を制御するものである。
【００４６】
踏切情報収集部３３０は、踏切情報閲覧装置５０からの指示に基づいて、指示された踏切情報を収集するものである。より具体的には、踏切情報閲覧装置５０からの指示に応じて、監視装置１０が出力する故障情報、ＶＡＭ又はＶＡＭ３２が記憶するデータ、撮像装置４０が出力する画像データ等の収集を行い、送信処理部３３０に渡すものである。例えば、監視装置１０が出力する故障情報の確認が指示された場合は、汎用入力端子を介して入力される監視装置１０の出力の状態を読み取って、読み取ったデータを送信処理部３４０に渡す。また、ＶＡＭ又はＶＡＭ３２が記憶するデータの読み出しが指示された場合は、ＶＡＭ又はＶＡＭ３２からデータを読み出し、読み出したデータを送信処理部３４０に渡す。また、撮像装置４０が撮像した踏切周辺の映像の確認が指示された場合は、撮像装置４０に対して撮像開始を指示した上で、撮像装置４０から送られてくる画像データを送信処理部３４０に渡す。
【００４７】
送信処理部３４０は、踏切情報収集部３３０によって収集されたデータ等を踏切情報閲覧装置５０に対して送信するためのものである。
【００４８】
図４は、踏切状態監視装置１００のソフトウェア構成を説明するための図である。
【００４９】
同図に示すように、踏切状態監視装置１００は、Ｗｅｂサーバ部４１０と、入力取得部４２０と、出力制御部４３０と、ＶＡＭ制御部４４１と、ＶＡＭ３２制御部４４２と、撮像処理部４５０と、入力監視部４６０と、ログ取得部４７０とを備える。各部４１０〜４７０は、例えば、ＯＳ上で動作するプログラムとして実装される。
【００５０】
また、踏切情報閲覧装置５０上では、Ｗｅｂサーバ部４１０との間でネットワーク１を介した通信を行うＷｅｂブラウザ５１が動作しているものとする。監視者が踏切情報閲覧装置５０においてＷｅｂブラウザ５１を起動し、予め決められたＵＲＬにアクセスすると、Ｗｅｂサーバ部４１０から、メニュー画面を表示するＷｅｂページ（ＨＴＭＬファイル）が送られてくるものとする。監視者は、Ｗｅｂブラウザ５１に表示されるメニュー画面を介して、踏切状態監視装置１００が提供する各種機能の選択・実行を指示する。なお、Ｗｅｂサーバ部４１０からＷｅｂブラウザ５１に送られてくるＷｅｂページのうち、自動更新が必要なＷｅｂページについては、Ｗｅｂブラウザ５１が定期的に読み出し要求等を行うようなスクリプトコードが埋め込まれているものとする。
【００５１】
Ｗｅｂサーバ部４１０は、踏切情報閲覧装置５０上で動作するＷｅｂブラウザ（Ｗｅｂクライアント）５１との間でネットワーク１を介した通信を行うものであり、例えば、Ｗｅｂブラウザ５１から要求されたＷｅｂページ（ＨＴＭＬファイル）を、ＳＤメモリカード部１１４等から読み出して、Ｗｅｂブラウザ５１に送信する。
【００５２】
また、Ｗｅｂサーバ部４１０は、外部プログラムを呼び出す機能（例えば、ｃｇｉ機能）を備えており、Ｗｅｂブラウザ５１からの要求に応じて、該当する外部プログラムを起動すると共に、当該要求に応じて外部プログラムが生成したＷｅｂページを、Ｗｅｂブラウザ５１に送り返すことができるものとする。入力取得部４２０と、出力制御部４３０と、ＶＡＭ制御部４４１と、ＶＡＭ３２制御部４４２と、撮像処理部４５０と、ログ取得部４７０とは、Ｗｅｂサーバ部４１０によって起動される外部プログラムとして実装されている。
【００５３】
入力取得部４２０は、Ｗｅｂサーバ部４１０によって起動されると、汎用入力端子を介して入力されている監視装置１０等の出力状態を取得し、取得した出力状態を適宜表示するＷｅｂページを生成して、Ｗｅｂサーバ部４１０に渡す。入力取得部４２０は、ＣＰＵ１１１の所定の入力ポートを介して入力されている信号値を読み出すことで、監視装置１０等の出力状態を取得する。なお、本実施形態においては、入力取得部４２０は、踏切状態監視装置１００の汎用出力端子を介した出力状態についても併せて取得可能になっている。
【００５４】
出力制御部４３０は、Ｗｅｂサーバ部４１０によって起動されると、Ｗｅｂブラウザ５１からの指示に従って、被制御装置２０に対する出力を制御して出力状態を変化させるものである。出力制御部４３０は、出力インタフェース部１３０を介して汎用出力端子と接続されている所定の出力ポートの設定値を書き換えることで、被制御装置２０に対する出力の状態を変化させる。
【００５５】
ＶＡＭ制御部４４１は、Ｗｅｂサーバ部４１０によって起動されると、Ｗｅｂブラウザ５１からの指示に基づいて、ＶＡＭに記憶されたデータの読み出し等を行い、読み出されたデータ等を適宜表示するＷｅｂページを生成して、Ｗｅｂサーバ部４１０に渡す。同様に、ＶＡＭ３２制御部４４２は、Ｗｅｂサーバ部４１０によって起動されると、Ｗｅｂブラウザ５１からの指示に基づいて、ＶＡＭ３２に記憶されたデータの読み出し等を行い、読み出されたデータ等を適宜表示するＷｅｂページを生成して、Ｗｅｂサーバ部４１０に渡す。
【００５６】
撮像処理部４５０は、Ｗｅｂサーバ部４１０によって起動されると、撮像装置４０に対して撮像開始を指示し、当該指示に応じて撮像装置４０から送られてくる画像データが、静止画又は動画として表示されるＷｅｂページを生成して、Ｗｅｂサーバ部４１０に渡す。
【００５７】
入力監視部４６０は、入力インタフェース部１２０を介して入力される入力信号の状態を監視し、入力信号の状態に変化があった場合は、変化後の状態を現在時データと共に、ＳＤメモリカード部１１４上のログファイルに記録（追記）する。入力監視部４６０は、ＣＰＵ１１１の所定の入力ポートを介して入力される信号値を定期的に読み出し、以前に読み出した信号値と比較することによって、入力信号の状態変化の有無を判別する。入力監視部４６０は、踏切状態監視装置１００の動作開始時に起動されるものであり、Ｗｅｂサーバ部４１０とは独立に動作するものである。
【００５８】
ログ取得部４７０は、Ｗｅｂサーバ部４１０によって起動されると、入力監視部４６０によって作成・更新されたログファイルを読み出して、当該ログファイルに記録されたログデータ等を適宜表示するＷｅｂページを生成して、Ｗｅｂサーバ部４１０に渡す。
【００５９】
以上説明したように、本発明による踏切状態監視装置１００は、以上のような構成を有しているので、踏切の状態を監視するための複数の機器から踏切情報を収集し、収集した踏切情報を、ネットワーク１を介して、監視センター等に送信することが可能となっている。従って、監視者は、障害が発生した際等に、現場に赴くことなく監視センター等において、各種踏切情報を確認することができる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、当然のことながら、本発明の実施形態は上記のものに限られない。例えば、上述した実施形態においては、踏切情報閲覧装置５０を、通常のパーソナルコンピュータによって構成するようにしていたが、スマートフォンやタブレット端末によって構成することも考えられる。
【符号の説明】
【００６１】
１      ネットワーク
１０    監視装置
２０    被制御装置
３１，３２    踏切動作状態記憶装置
４０    撮像装置
５０    踏切情報閲覧装置
５１    Ｗｅｂブラウザ
１００    踏切状態監視装置
１１０    ボードコンピュータ
１１１    ＣＰＵ
１１２    ＲＯＭ
１１３    ＲＡＭ
１１４    ＳＤメモリカード部
１１５    ＵＳＢインタフェース部
１１６    ＵＡＲＴ
１１７    ネットワークインタフェース部
１２０    入力インタフェース部
１３０    出力インタフェース部
１４１    ＶＡＭ用インタフェース回路
１４２    ＶＡＭ３２用インタフェース回路
３１０    受信処理部
３２０    出力制御部
３３０    踏切情報収集部
３４０    送信処理部
４１０    Ｗｅｂサーバ部
４２０    入力取得部
４３０    出力制御部
４４１    ＶＡＭ制御部
４４２    ＶＡＭ３２制御部
４５０    撮像処理部
４６０    入力監視部
４７０    ログ取得部
【図１】
2018069811.tif 000003
【図２】
2018069811.tif 000004
【図３】
2018069811.tif 000005
【図４】
2018069811.tif 000006