(57)【要約】【課題】基材毎に塗布された接着剤の量に基づいて閉ループで接着剤塗布を制御するシステム及びプロセスを提供すること。【解決手段】システム及び方法は、ポンプによって複数の基材に塗布された接着剤の量を測定し、基材の数を検出し、基材毎に塗布された接着剤の量を求め、基材毎に塗布された接着剤を目標値と比較し、比較に基づいてポンプの圧力を調整するように構成されたコントローラー及び１つ以上のセンサーを含むことができる。センサーは、接着剤供給部に結合された弁センサー、マニホールドに結合された流量センサー、１つ以上のホースに結合された流量センサー、及びガンに結合された流量センサーのうちの１つ以上を含むことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤塗布を制御する方法であって、
ポンプによって複数の基材に塗布された接着剤の量を測定することと、
前記基材の数を検出することと、
基材毎に塗布された接着剤の量を求めることと、
前記基材毎に塗布された接着剤を目標値と比較することと、
前記比較に基づいて前記ポンプの圧力を調整することと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記塗布された接着剤の量を測定することは、供給部の弁の開放を検出することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記塗布された接着剤の量を測定することは、流量センサーによって前記接着剤の流量を検出することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記流量を検出することは、マニホールド内の該流量を検出することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記流量を検出することは、アプリケーターと連通しているホース内の該流量を検出することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記基材の数を検出することは、センサーを通過するコンベアーベルト上の該基材の数を検出することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
ユーザーインターフェースによって前記目標値を受け取ることを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
接着剤塗布を制御する制御システムであって、
ポンプによって複数の基材に塗布された接着剤の量を測定するように構成された第１のセンサーと、
前記基材の数を検出するように構成された第２のセンサーと、
前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーと通信するコントローラーと、を備え、
該コントローラーは、基材毎に塗布された接着剤の量を求め、前記基材毎に塗布された接着剤を目標値と比較し、前記比較に基づいて前記ポンプの圧力を調整するように構成されている、制御システム。
【請求項９】
前記第１のセンサーは、供給部の弁の開放を検出して前記塗布された接着剤の量を測定するように構成されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第１のセンサーは、前記接着剤の流量を検出して前記塗布された接着剤の量を測定するように構成されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第１のセンサーは、マニホールド内の前記流量を検出するように構成されている、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１のセンサーは、アプリケーターと連通しているホース内の前記流量を検出するように構成されている、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記第２のセンサーは、コンベアーベルト上の前記基材の数を検出するように構成されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１４】
前記目標値を受け取るように構成されたユーザーインターフェースを更に含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１５】
命令を格納する非一時的コンピューター可読媒体であって、該命令は、実行されると、１つ以上のプロセッサに対して接着剤塗布を制御するプロセスを実行させる、媒体であり、該プロセスは、
ポンプによって複数の基材に塗布された接着剤の量を測定することと、
前記基材の数を検出することと、
基材毎に塗布された接着剤の量を求めることと、
前記基材毎に塗布された接着剤を目標値と比較することと、
前記比較に基づいて前記ポンプの圧力を調整することと、
を含む、媒体。
【請求項１６】
前記塗布された接着剤の量を測定することは、供給部の弁の開放を検出することを含む、請求項１５に記載の媒体。
【請求項１７】
前記塗布された接着剤の量を測定することは、流量センサーによって前記接着剤の流量を検出することを含む、請求項１５に記載の媒体。
【請求項１８】
前記流量を検出することは、マニホールド内の該流量を検出することを含む、請求項１７に記載の媒体。
【請求項１９】
前記流量を検出することは、アプリケーターと連通しているホース内の該流量を検出することを含む、請求項１７に記載の媒体。
【請求項２０】
前記基材の数を検出することは、センサーを通過するコンベアーベルト上の該基材の数を検出することを含む、請求項１５に記載の媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、包括的には、接着剤塗布を制御するシステム及びプロセスに関し、より詳細には、基材（substrate）毎に塗布された接着剤の量に基づいて閉ループで接着剤塗布を制御するシステム及びプロセスに関する。
【０００２】
［関連出願の相互参照］
本願は、２０１６年１０月３０日に出願された米国仮特許出願第６２／４１４，７９３号の利益を主張し、この出願の開示は引用することにより本明細書の一部をなす。
【背景技術】
【０００３】
基材に塗布される接着剤の量は、重要であることが多い。例えば、包装に対して適切な量の接着剤が塗布されるのを確実にすることは、包装品の販売に実質的に影響を与える可能性がある。一方では、包装に過剰な接着剤を塗布することにより、包装品のコストが増大する可能性があるとともに、接合部の接着剤「はみ出し」があることにより、審美性が低下する可能性もある。他方では、塗布する接着剤が不十分であることにより、包装の完全性が損なわれる可能性があり、場合によっては包装品に損傷がもたらされる。これらの欠陥のうちのわずかによっても、製品の生産操業全体が見込み客によって拒絶されることになる可能性がある。現行のシステムは、基材に接着剤を塗布する際に十分な制御を提供していない。したがって、塗布量及び基材の数に基づいて接着剤塗布を制御するように構成された閉ループシステムを提供することが望ましい。したがって、本発明の目的のうちの１つは、接着剤塗布に対する条件に基づいて接着剤塗布を制御するように構成された閉ループシステムを提供することである。
【発明の概要】
【０００４】
上述した必要性は、本明細書に記載するシステム及びプロセスによって大幅に満たされる。本開示の一態様はプロセスに関する。プロセスは、ポンプによって複数の基材に塗布された接着剤の量を測定することと、基材の数を検出することと、基材毎に塗布された接着剤の量を求めることと、基材毎に塗布された接着剤を目標値と比較することと、比較に基づいてポンプの圧力を調整することとを含むことができる。
【０００５】
本開示の別の態様は、接着剤塗布を制御する制御システムであって、ポンプによって複数の基材に塗布された接着剤の量を測定するように構成された第１のセンサーと、基材の数を検出するように構成された第２のセンサーと、第１のセンサー及び第２のセンサーと通信するコントローラーとを備える、制御システムに関する。コントローラーは、基材毎に塗布された接着剤の量を求め、基材毎に塗布された接着剤を目標値と比較し、比較に基づいてポンプの圧力を調整するように構成されている。
【０００６】
本開示の更に別の態様は、命令を格納する非一時的コンピューター可読媒体であって、命令は、実行されると、１つ以上のプロセッサに対して接着剤塗布を制御するプロセスを実行させる、媒体に関する。プロセスは、ポンプによって複数の基材に塗布された接着剤の量を測定することと、基材の数を検出することと、基材毎に塗布された接着剤の量を求めることと、基材毎に塗布された接着剤を目標値と比較することと、比較に基づいてポンプの圧力を調整することとを含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ホットメルト接着剤システムの例示的な模式図である。
【図２】図１の例示的なホットメルト接着剤システムとともに使用することができる制御システムの例示的な概略図である。
【図３】図２の例示的な制御システムによって実行することができる、接着剤の塗布を制御する例示的なプロセスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本開示を容易に理解することができるために、本開示の態様を、添付図面において例として示す。図面及び以下の詳細な説明において、同じか又は同様の部分に言及するために同じ参照符号を用いる。
【０００９】
ホットメルト接着剤システム１０は、基材毎に塗布される接着剤の量の制御を可能にすることにより、使用者及び品質管理担当者に利便性及び理解を提供するように構成することができる。ホットメルト接着剤システム１０は、センサー及び制御部を用いて、接着剤の消費量を合計し基材の数を検出することができる。ホットメルト接着剤システム１０は、基材（複数の場合もある）に一貫した量の接着剤（例えば、「アドオン」重量又は体積）を塗布するように構成することができる。ホットメルト接着剤システム１０は、基材毎に塗布される目標接着剤量を受け取り、それに従って構成要素を連続的に制御するように構成することができる。したがって、ホットメルト接着剤システム１０は、無駄を削減することにより接着剤塗布の経済性及び審美性を向上させる一方で、十分な接着剤が塗布されることを確実にすることができる。
【００１０】
本明細書に図示し記載するホットメルト接着剤システム１０は単に例示的なものであり、基材毎に塗布される接着剤の量の制御は、他のホットメルト接着剤システムに適用可能である、ということが理解されよう。例えば、ホットメルト接着剤システム１０は、分離したホッパー及びメルターを含むが、グリッド・リザーバーメルター（grid and reservoir melter：グリッドとリザーバーとを有するメルター）を含むホットメルト接着剤システムとすることができる。ホットメルト接着剤システム１０は、包装（例えば、箱、封筒）、電子機器（例えば、半導体、回路基板）、衛生品、工業製品、消費者製品、及び／又は紙製品等、任意のタイプの基材に接着剤を塗布することができる。さらに、接着剤に関して考察するが、接着剤システム１０は、食品等、複数の他の材料を塗布するようにも構成することができる。
【００１１】
図１を参照すると、ホットメルト接着剤システム１０は、分配ユニット１２及び塗布ユニット２０を含むことができる。分配ユニット１２は、固体又は半固体ホットメルト接着材料１６を受け取り溶融させるように構成された接着剤供給部１４と、接着剤供給部１４に接続されたマニホールド１８と、接着材料１６を推進するように構成されたポンプ４４とを更に含むことができる。分配ユニット１２及び／又は塗布ユニット２０の動作は、コントローラー１００及び／又はユーザーインターフェース２４によって制御し操作することができる。
【００１２】
接着剤供給部１４は、固体状態又は半固体状態にあるときの接着材料１６を収容するように構成されたホッパー２６と、加熱素子３０及びリザーバー３２を有するメルター２８とを含むことができ、加熱素子３０は、リザーバー３２に収容された接着材料１６を溶融させるように構成されている。他の実施態様では、接着剤供給部１４は、加熱素子３０を含まない場合があり、代わりに加熱素子３０はマニホールド１８内にある場合がある。接着剤供給部１４はまた、ホッパー２６を収容するように構成された１つ以上の側壁３４及び取外し可能カバー３６も含むことができる。ホッパー２６はまた、接着材料１６がリザーバー３２に入るのを選択的に可能にするように構成された弁３８も含むことができる。リザーバー３２は、溶融した接着材料１６がマニホールド１８に入るのを可能にする剛性又は可撓性流路４０に結合することができる。剛性又は可撓性流路４０は、最小の又はゼロに近い長さを有することができる。幾つかの実施形態では、接着剤供給部１４は、弁３８との相互作用を通して、マニホールド１８に搬送される接着材料１６の量を検出するように構成された弁センサー４２を更に含むことができる。例えば、幾つかの実施形態では、弁センサー４２は、弁３８の開放によって引き起こされる光ビームの遮断を検出するように構成された光センサーとすることができる。弁センサー４２は、追加的に又は代替的に、誘導スイッチ、容量スイッチ、機械式マイクロスイッチ等とすることができる。したがって、塗布された接着材料１６の量は、弁３８の検出された開放と、開放毎に弁３８を通過する接着材料１６の既知の量とに基づいて、求めることができる。
【００１３】
マニホールド１８は、接着剤供給部１４の側壁３４に取り付けることができ、ポンプ４４に結合することができる。ポンプ４４は、液体ホットメルト接着材料１６を接着剤供給部１４からマニホールド１８内に圧送するように構成することができ、マニホールド１８では、液体ホットメルト接着材料１６は別個の流れに分割される。幾つかの実施形態では、ポンプ４４は、ピストン５４を受け入れるピストンチャンバーを画定するハウジング４６を含むことができる。ポンプロッド５６が、接着材料１６を加圧するように、ピストン５４からマニホールド１８内に下方に延在することができる。ピストン５４は、ピストンチャンバーを上部チャンバー５０及び下部チャンバー５２に分割することができる。上部チャンバー５０は、第１のアクチュエーター４８から加圧空気を選択的に受け取ることができ、下部チャンバー５２は、第２のアクチュエーター４９から加圧空気を選択的に受け取ることができる。したがって、第１のアクチュエーター４８及び第２のアクチュエーター４９は、ピストン５４の上側を押すように上部チャンバー５０内に加圧空気を提供して、ピストン５４及びポンプロッド５６を一方向に移動させ、その後、ピストン５４の下側を押すように下部チャンバー５２内に加圧空気を提供して、ピストン５４及びポンプロッド５６を別の方向に移動させるように、交互に作動させることができる。ポンプロッド５６のこの往復移動により、繰返し、接着材料１６を接着剤供給部１４からマニホールド１８内に引き込み、かつ接着材料１６をマニホールド１８から排出することができる。ピストン５４及び／又はポンプロッド５６は、材料流量を測定する１つ以上のセンサー（図示せず）を含むことができる。アクチュエーター４８、４９は、ソレノイド、スプール弁、及び／又は加圧空気を提供するように構成された他の任意のタイプのアクチュエーターを含むことができる。幾つかの実施形態では、代替的に、ポンプ４４は、１つ以上の磁気シフターによって作動させることができる。ポンプ４４は、ピストンポンプとして記載しているが、空気ピストンポンプ又はモーター制御ポンプを含む任意のタイプのポンプを具体化することができる。
【００１４】
幾つかの実施形態では、ポンプ４４は、ポンプ４４に対する空気圧を制御するように、空気作動式の電圧−圧力変換装置又は電流−圧力変換装置を含むか又はそれに結合することができ、それにより、出力液圧は入力空気圧に比例することができる。幾つかの実施形態では、ポンプ４４は、出力経路に対して平行な再循環経路に圧力調整弁を含むことができ、圧力調整弁は、空気によって又は電気的に調節することができる。幾つかの実施形態では、減圧レギュレーターが出力流路に直接一列に並んで、実質的定圧力源を提供することができる。
【００１５】
マニホールド１８は、接着材料１６の流れをもたらす１つ以上のポート５８を含むことができる。マニホールド１８は、内部を通過する液体ホットメルト接着材料１６の流量を測定する流量センサー５９も含むことができる。流量センサー５９は、流量情報を示す信号を生成することができる。例えば、流量センサー５９は、液体ホットメルト接着材料１６の流れが回転を引き起こす、マニホールド１８内のシャフトの回転を測定するエンコーダーとすることができる。流量センサー５９は、追加的に又は代替的に、マニホールド１８の出口に位置することができ、流量センサー５９は、ホース５７に取り付けるための複数のポートを含むことができる。本発明に対して好適な流量センサーを含む例示的なマニホールドは、米国特許第６，８５７，４４１号、及び２０１６年４月４日に出願された米国仮特許出願第６２／３１８，１１４号に開示されており、それらの開示内容は、引用することにより本明細書の一部をなす。他のマニホールド、流量センサー、又は流量測定装置を使用することができ、本明細書で考察するマニホールド１８及び流量センサー５９の具体的な形態は、単に例示的な実例を提供するものである。さらに、流量センサー５９の代わりに又はそれとともに、圧力センサーも用いることができる。流量センサー５９は、述べられているように、ポンプ４４に関連する制御システムの一部である。
【００１６】
マニホールド１８の１つ以上のポート５８に、塗布ユニット２０に接続されたホース５７を取り付けることができる。ホース５７に、流量情報に基づいて信号を生成するように構成された１つ以上の流量センサー６１を取り付けることができる。流量センサー６１は、ホース５７と一列に配置することができる。例えば、システム１０は、ホース５７の各々と一列に複数の小型の流量センサー６１を含むことができる。幾つかの実施形態では、流量センサー６１は、ホース５７の内側に配置されたロータリーエンコーダーを含むことができ、接着材料１６の流体流の流量に基づいて信号を生成するように構成することができる。幾つかの実施形態では、流量センサー６１は、（例えば、図１に示すように）ホース５７の外側に配置し、レーザーベースの干渉法及び／又はドップラーベースの測定を通して流量を測定し、信号を生成するように構成することができる。
【００１７】
塗布ユニット２０は、支持体６４の上に配置された基材６２に接着材料１６を塗布するように構成された１つ以上の接着剤ガン６０を含むことができる。幾つかの実施形態では、塗布ユニット２０は、連続したガン６０を通して１つ以上の基材６２を搬送するように構成されたコンベアー（例えば、コンベアーベルト）を含むことができる。コンベアーは、コントローラー１００からの信号によって制御することができる。ガン６０は、ガンヒーター７０を有するガン本体６８にかつ支持体６４の上に取り付けられた、１つ以上の接着剤分配モジュール６６を含むことができる。ガン６０の接着剤分配モジュール６６は、接着材料１６が分配されるノズルを提供することができる。幾つかの実施形態では、１つ以上の流量センサーは、ガン６０の中及び／又は上に配置し、塗布される接着材料１６の流量情報に基づいて信号を生成するように構成することができる。例えば、ガン６０の流量センサー（複数の場合もある）は、ガン６０内への、ガン６０を通る、及び／又はノズル（複数の場合もある）から出る接着材料１６の流量、及び／又はノズル（複数の場合もある）のサイズを検出するように構成することができる。流量センサー（複数の場合もある）は、所望の精度に応じて、ガン（複数の場合もある）６０の入口に、及び／又はノズル（複数の場合もある）の各々に配置することができる。
【００１８】
塗布ユニット２０は、支持体６４の上で搬送され及び／又は接着材料１６が塗布される基材６２の数を検出するように構成された、１つ以上の基材センサー７２を含むことができる。幾つかの実施形態では、基材センサー７２は、基材６２の通過によって引き起こされる光ビームの遮断を検出するように構成された光センサー等、弁センサー４２と同様の構造を有することができる。基材センサー７２は重量センサーを含むことができ、重量センサーは、基材センサー７２にかかる重量に基づいて基材６２の通過を検出するように構成されている。
【００１９】
図１では、ホットメルト接着剤システム１０は、単一の分配ユニット１２に隣接して位置する単一の塗布ユニットを含むものとして示すが、異なる数の分配ユニット１２、塗布ユニット２０及び接着剤ガン６０を任意の構成で用いることができる。
【００２０】
図２は、図１の例示的なホットメルト接着剤システム１０に含めることができる制御システム１１の例示的な概略図を示す。制御システム１１は、１つ以上のセンサー及び／又はアクチュエーターと通信するコントローラー１００のうちの１つ以上を含むことができる。例えば、コントローラー１００は、ユーザーインターフェース２４、弁センサー４２、アクチュエーター４８、４９、流量センサー５９、６１のうちの１つ以上、及び／又は基材センサー７２と有線及び／又は無線通信することができる。コントローラー１００は、様々なセンサー入力を受け取り、例えば、アクチュエーター４８、４９を通してポンプ４４を制御する制御信号を生成する、１つ以上のコンピューター、サーバー、モジュール及び／又はプログラマブル回路を含むことができる。コントローラー１００はまた、接着材料１６の目標塗布設定を（例えば、ユーザーインターフェース２４を通して）受け取るか、又は接着材料１６の事前設定された塗布設定を格納し、閉ループで目標塗布設定に基づいてポンプ４４を制御するように構成することもできる。例えば、コントローラー１００は、各基材６２に塗布される接着材料１６の目標量を受け取るように構成することができる。コントローラー１００は、適切な制御アルゴリズム、例えば閉ループＰＩＤ制御方法を実行するように、限定されないが、プログラマブルマイクロコントローラー、ＰＬＣ、ディスクリート回路コンポーネント及びＡＳＩＣ型コントローラーを含む多くの異なる形態及び構成で具現化することができる。
【００２１】
コントローラー１００は、センサーのうちの１つ以上から流量情報を受け取ることができる。例えば、幾つかの実施形態では、制御システム１１は、マニホールド１８を通る液体ホットメルト接着材料１６の流量を測定する流量センサー５９を含むことができる。制御システム１１は、追加的に又は代替的に、弁３８の開閉を検出するように構成された弁センサー４２等、流量情報を検出する他のセンサーを含むことができ、そうした流量情報を処理して、メルター２８内への接着材料１６の流量を求めることができる。制御システム１１は、ホース５７のうちの１つ以上を通るガン６０への接着材料１６の流量を検出するように構成された流量センサー６１を含むことができる。制御システム１１は、ガン６０に動作可能に接続された流量センサーを更に含むことができ、それは、ガン６０から１つ以上の基材６２の上に流れる接着材料１６を検出するように構成されている。接着材料１６の検出された流量情報は、流量、圧力、温度及び／又は粘度を含むことができる。ガン６０に動作可能に接続された流量センサーは、ガン６０のノズルサイズを更に検出することができる。流量情報は、制御信号を実行するために、コントローラー１００が受け取って処理することができる。
【００２２】
コントローラー１００はまた、基材センサー７２から基材情報を受け取ることもできる。基材センサー７２は、例えばコンベアーベルトによって、支持体６４を通過する基材６２を検出するように構成することができる。基材情報は、基材６２の数、サイズ及び／又はタイプを含むことができ、基材毎に目標接着剤量に達するように塗布される接着材料１６の量を求めるために使用することができる。例えば、支持体６４を通過する基材６２が多いほど、多くの接着材料１６を塗布する必要がある。さらに、基材６２が大きいほど、追加の接着材料１６が必要である可能性がある。基材センサー７２は、基材６２の塗布領域を検出するように位置決めし及び／又は構成することができる。例えば、接着剤システム１０が、基材（箱等）の継ぎ目に接着材料１６を塗布するように意図されている場合、基材センサー７２は、継ぎ目の長さを測定して、継ぎ目に塗布する必要のある接着材料の量を求めるように構成することができる。基材センサー７２は、コントローラー１００に対して基材情報を示す信号を生成することができる。
【００２３】
コントローラー１００はまた、アクチュエーター４８、４９に対して、ポンプ４４に関連する制御信号も生成することができる。コントローラー１００は、アクチュエーター４８、４９の動作状態を液圧式に、機械式に、磁気的に及び／又は電気的に変更することができ、コントローラー１００は、ポンプ４４がホットメルト接着剤システム１０を通して液体ホットメルト接着材料１６を送り出す速度を制御する。
【００２４】
コントローラー１００は、機械制御を実行するように構成することができ、ホットメルト接着剤システム１０において諸態様の圧送を開始、停止、及び制御する機能を含む。特に、コントローラー１００は、制御システム１１に対する基材毎の目標接着剤量に関連する目標情報等、様々な制御情報を受け取り及び／又は生成することができる。例えば、基材毎に塗布される接着剤は、流量情報（例えば、接着材料１６の流量、圧力、温度及び／又は粘度）及び基材情報（例えば、基材６２の分量及びサイズ）の複数の態様によって決めることができる。したがって、コントローラー１００は、センサーを通してこれらの態様の各々を検出し、それらの態様が基材６２毎に接着剤にいかに影響を与えるかを判断することができる。コントローラー１００は、基材６２毎に実際の流量の情報を目標とされる接着剤量と比較することができる。それに応じて、コントローラー１００は、基材毎に塗布される目標接着剤量に関連するポンプ速度で動作するようにアクチュエーター４８、４９を制御する制御信号を送信することができる。
【００２５】
コントローラー１００はまた、ホットメルト接着剤システム１０の圧送機能に関する情報及びそうした機能に対する制御を使用者に提供するように、ユーザーインターフェース２４に関連することもできる。ユーザーインターフェース２４は、ホットメルト接着剤システム１０の接着剤流量、モーター速度及び他の圧送関連パラメーターに関する情報を使用者に提示することができる。ユーザーインターフェース２４は、使用者に対して、ホットメルト接着剤システム１０の圧送関連パラメーターを調整するための制御部を提供することができる。幾つかの実施形態では、ユーザーインターフェース２４は、基材６２毎に塗布される目標接着剤量又は他の制御情報を使用者から受け取るように構成することができる。例えば、ユーザーインターフェース２４は、基材６２毎に塗布される１グラムの接着材料１６という目標を受け取ることができる。そして、ユーザーインターフェース２４は、コントローラー１００に対して信号を生成することができ、そこで、信号は、接着材料１６の必要な速度及びポンプ４４の対応する圧力を求めるために処理される。コントローラー１００はまた、流量情報（例えば、圧力、温度、粘度及び／又はノズルサイズ）及び基材情報（例えば、接着材料１６への基材６２の露出量を求めるための支持体６４のコンベアーの速度）も考慮することができる。そして、コントローラー１００は、アクチュエーター４８、４９に対してポンプ４４を制御する制御信号を生成することができる。
【００２６】
流量センサー５９、６１から測定された流量情報を受け取ることに加えて、コントローラー１００は、測定された流量情報を制御情報と比較するように構成されている。この比較に応じて、コントローラー１００は、モーター制御命令を生成及び実施することができ、又は他の方法でアクチュエーター４８、４９を、アクチュエーター４８、４９に供給される電力の周波数若しくは電圧を制御すること等により制御若しくは調整する。そして、制御命令に関連する基材６２毎に塗布される目標接着剤量に対応する（例えば、流量センサー５９、６１のうちの１つによって測定されるような）接着材料１６の流量をもたらすように、ポンプ４４を制御又は調整することができる。液体ホットメルト接着材料１６の流量を連続的に測定することにより、及び測定された流量情報を考慮して（アクチュエーター４８、４９を通して）ポンプ４４を連続的に調整することにより、閉ループ接着剤流量フィードバックシステムが提供される。
【００２７】
本明細書に開示するように制御システム１１内に閉ループフィードバックシステムを実施することにより、流量情報を収集しホットメルト接着剤システムの他の制御構成要素と通信する別個の補助コントローラーを使用しなくてもよい。むしろ、流量センサーによって収集される流量情報は、ポンプアクチュエーター４８、４９を制御するコントローラー１００に直接提供され、それにより、閉ループフィードバックシステムが提供される。接着剤システム１０における構成要素の数を低減させることに加えて、開示する制御システム１１及び全体の構成は、ホットメルト接着剤システムの主要な構成要素とは別個の構成要素に収容された別個の補助コントローラーを用いるものと比較して、接着剤分配システムのコストを削減する。さらに、別個の補助コントローラーをなくすことにより、閉ループフィードバックシステムで使用される装置の数が低減し、それにより、流量測定値が収集されるときとポンプ又はポンプモーターが調整されるときとの間の時間のずれが低減する。
【００２８】
図３は、図２の例示的な制御システム１１によって実行することができる、接着剤の塗布を制御する例示的なプロセス１０００を示す。プロセス１０００は、コントローラー１００によって実行されるものとして述べるが、プロセス１０００のステップのうちの１つ以上は、制御システム１１の他の構成要素によって実行することができることが考慮できる。
【００２９】
ステップ１０１０において、コントローラー１００は、塗布されている接着材料１６の量を測定することができる。例えば、コントローラー１００は、弁センサー４２及び／又は流量センサー５９、６１の１つ以上を通して信号を受け取ることによって、塗布される接着材料１６の量を測定することができる。例えば、弁センサー４２は、ホッパー２６の弁３８が開閉する回数を通して充填サイクルを検出し、コントローラー１００に対する信号を生成することができる。そして、コントローラー１００は、その信号を、メルター２８のリザーバー３２まで進行している接着材料１６の量に相関させることができる。コントローラー１００はまた、流量センサー５９、６１のうちの１つ以上から信号を受け取ることにより、塗布される接着材料１６の量を測定することもできる。コントローラー１００はまた、塗布の流量及び期間に基づいて、塗布済み接着材料１６を合計することもできる。ステップ１０１０はまた、圧力、温度、粘度及び／又はノズルサイズ等、接着材料１６の追加の流量情報を検出することも含むことができる。様々なセンサーは、精度を確保するために冗長的な流量情報をコントローラー１００に提供することができることが企図される。
【００３０】
ステップ１０２０において、コントローラー１００は、基材６２の製品数を測定することができる。例えば、基材センサー７２は、所望の期間にわたって支持体６４のコンベアーベルトを通過する基材６２の数を測定することができる。基材センサー７２は、光ビームを生成し、基材６２がコンベアーベルトに沿って通過する際に光ビームの遮断を検出することができる。幾つかの実施形態では、ステップ１０２０は、例えばカメラ及び／又はレーザーを用いて、基材及び／又は塗布領域の各々のサイズを検出することを更に含むことができる。
【００３１】
ステップ１０３０において、コントローラー１００は、基材６２毎に塗布される接着剤量を求めることができる。例えば、コントローラー１００は、或る期間にわたって塗布された塗布済み接着材料１６の総量を求め、その総量を同じ期間にわたってコンベアーベルトを通過した基材６２の数における総量と比較することができる。ステップ１０３０の判断は、流量情報（例えば、接着材料１６の流量、圧力、温度及び／又は粘度）及び基材情報（例えば、基材６２の分量及びサイズ）の複数の態様に基づくことができる。コントローラー１００はまた、例えば、接着材料１６の流れの投影と基材６２のサイズとを比較することにより、分配プロセスにおいて無駄になる可能性のある接着材料１６の量も考慮することができる。
【００３２】
ステップ１０４０において、コントローラー１００は、基材６２毎に塗布された接着剤量を目標量と比較することができる。例えば、目標量は、使用者がユーザーインターフェース２４に入力することができる。目標量は、追加的に又は代替的に、ＰＬＣ又はサーバー等の別のデバイスから遠隔的に受け取ることができる。検出された基材毎に塗布された接着剤量が、目標量と一致しない場合、コントローラー１００はステップ１０５０に進むことができる。
【００３３】
ステップ１０５０において、コントローラー１００は、比較に基づいてポンプの圧力を調整することができる。例えば、検出された基材毎に塗布された接着剤量が目標量より低い場合、コントローラー１００は、液圧ポンプ４４のアクチュエーター４８、４９によって引き起こされる駆動圧を上昇させることができ、それにより、ピストン５４はより高速に往復運動することができる。一方、検出された基材毎に塗布された接着剤量が目標量より高い場合、コントローラー１００は、液圧ポンプ４４のアクチュエーター４８、４９によって引き起こされる駆動圧を低下させることができ、それにより、ピストン５４はより低速に往復運動することができる。アクチュエーター４８、４９の作動は、ステッピングモーター又は他のタイプのアクチュエーターによって制御することができる。ポンプが空圧式である場合、コントローラー１００は、ポンプの空気圧を調整することができる。コントローラー１００は、追加的に又は代替的に、ユーザーインターフェース２４に対して使用者が観察可能な出力を生成することができる。例えば、出力は、使用者に対して、接着材料１６及び／又は基材６２毎に塗布される接着剤の粘度を増大させるようにより多くの接着材料１６を追加するようにすることを示すことができる。
【００３４】
本明細書の書かれている記述及び方法に基づくコンピュータープログラムは、ソフトウェア開発者の技能の範囲内にある。種々のプログラミング技法を用いて、様々なプログラム又はプログラムモジュールを生成することができる。例えば、プログラムセクション又はプログラムモジュールを、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｃ、Ｃ＋＋、アセンブリ言語又は任意のこうしたプログラミング言語で又はそれを用いて設計することができる。こうしたソフトウェアセクション又はモジュールのうちの１つ以上は、コンピューターシステム、非一時的コンピューター可読媒体又は既存の通信ソフトウェアに組み込むことができる。コンピュータープログラムは、コントローラー１００のプロセッサによって読み出して実行することができる。
【００３５】
さらに、本明細書では例示的な実施形態について記載しているが、範囲は、本開示に基づく、均等要素を有するありとあらゆる実施形態、変更、省略、組合せ（例えば、様々な実施形態にわたる態様の組合せ）、適合又は改変を含む。さらに、開示した方法のステップは、ステップの順番を変更するか又はステップを挿入若しくは削除することによる等、任意の方法で変更することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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