(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送装置に圧電モーターを用いる場合に、搬送物を確実に搬送する。【解決手段】遊技領域において投入口から入球した遊技球を搬送しながら貯留する搬送装置は、ステータと圧電素子とを有する圧電モーターと、前記ステータ上で搬送される搬送物と当接するように、前記ステータに沿って設けられている当接壁と、前記遊技球を外部に排出する排出部とを備え、排出により直下に配置された普通入賞口に入賞しやすい位置に設ける。【選択図】図２
2018042710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと圧電素子とを有する圧電モーターと、
前記ステータ上で搬送される搬送物と当接するように、前記ステータに沿って設けられている当接壁と、
前記搬送物を外部に排出する排出部とを備える、搬送装置。
【請求項２】
前記ステータに対向すると共に、前記搬送物の上方移動を規制する規制壁を備える、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記規制壁は、前記搬送物を案内する案内溝を有する、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記当接壁の一部には、開口部が設けられている、請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記排出部には、開閉部材が取り付けられている、請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記当接壁は、前記ステータの搬送面側に向かって張り出す湾曲面を有している、請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記当接壁は、前記ステータの搬送面を挟んで互いに対向する第１壁及び第２壁を有している、請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記ステータ上に前記搬送物を投入する投入機構を備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記ステータは、直線状に延在しており、
前記排出部は、前記搬送装置の端部に設けられている、請求項１から８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記圧電モーターを傾いた状態で支持する支持部材を備える、請求項１から９のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
遊技球が流下する遊技領域が画定された遊技盤と、
ステータと圧電素子とを有する圧電モーターと、前記ステータ上で搬送される搬送物と当接するように、前記ステータに沿って設けられている当接壁と、前記搬送物を外部に排出する排出部とを有する、搬送装置とを備え、
前記搬送装置は、前記遊技盤に取り付けられており、前記搬送装置に進入する前記遊技球を搬送しながら貯留する、遊技機。
【請求項１２】
前記当接壁は、前記搬送物と当接する外面を有しており、
前記当接壁の内側に空間が設けられている、請求項１１に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を搬送する搬送装置、及び当該搬送装置を備える遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊技者の遊技意欲を高揚させる遊技機として、特許文献１に記載された遊技機が知られている。この遊技機は貯留役物を備え、特定の領域を通過した玉を貯留役物に貯留すると共に、貯留役物に所定数以上の玉を貯留している場合に、貯留役物に貯留した玉を用いた特別演出を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１６８５７６号公報
【０００４】
このような遊技機における特別演出として、貯留役物に貯留された玉（遊技球）を貯留役物内で移動させる演出が考えられる。しかし、このような演出を行う場合に、貯留役物内で遊技球を異なる位置へと搬送するために、ピエゾ振動子等の圧電素子を利用して駆動力を生じさせる圧電モーター（例えば、超音波モーター）が用いられることはなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
その理由は、遊技球が圧電モーターのステータ上に留まったまま、搬送できないことがあるからである。具体的には、圧電モーターを用いて遊技球を搬送しようとすると、ステータの弾性体上の遊技球には弾性体のたわみに起因して上向きの力が加わる。しかし、遊技機に用いられる鋼製の遊技球は、比較的に小さく且つ軽量であり、具体的には、１１ｍｍの直径と、５．４ｇ以上５．７ｇ以下の質量とを有する。そのため、上向きの力が加わった遊技球がその場に留まって上下動してしまい、搬送方向、すなわち、進行波とは反対の方向へと遊技球を搬送できないことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一例としての搬送装置は、ステータと圧電素子とを有する圧電モーターと、前記ステータ上で搬送される搬送物と当接するように、前記ステータに沿って設けられている当接壁と、前記搬送物を外部に排出する排出部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の他の例としての遊技機は、遊技球が流下する遊技領域が画定された遊技盤と、ステータと圧電素子とを有する圧電モーターと、前記ステータ上で搬送される搬送物と当接するように、前記ステータに沿って設けられている当接壁と、前記搬送物を外部に排出する排出部とを有する、搬送装置とを備え、前記搬送装置は、前記遊技盤に取り付けられており、前記搬送装置に進入する前記遊技球を搬送しながら貯留することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、搬送装置に圧電モーターを用いる場合であっても、搬送物を確実に搬送することができる。また、遊技機において、遊技者の遊技意欲を高める特別演出を提供できる。
【０００９】
本発明のさらなる特徴は、添付図面を参照して例示的に示した以下の実施例の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る搬送装置を備えた遊技機の概略正面図である。
【図２】第１実施形態に係る搬送装置の概略斜視図である。
【図３】搬送装置及び投入機構の概略斜視図である。
【図４】搬送装置の概略断面図である。
【図５】第２実施形態に係る搬送装置の概略断面図である。
【図６】第３実施形態に係る搬送装置の概略断面図である。
【図７】第４実施形態に係る搬送装置の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に具体的に記載された実施形態に限定されるものではない。なお、本明細書において上下とは、後述する底壁側を下側としたときに、その反対側が上側に対応する。
【実施例】
【００１２】
図１は、第１実施形態に係る搬送装置２０を備えた遊技機１００の正面を遊技者側から見た状態で示す概略正面図である。この遊技機１００は不図示の発射装置を備えており、発射装置は遊技媒体である遊技球を遊技領域１１１に発射する。そして、遊技機１００は、遊技球が遊技領域１１１に設けられている入賞口（入賞領域）に入賞すると、所定の賞球を遊技者に払い出すように構成されている。さらに、遊技機１００は、特別条件が満たされた場合に特別遊技状態に移行するように構成されている。この特別遊技状態とは、遊技球が入賞口に入賞しやすい状態、遊技者にとって有利な状態になるための権利が発生した状態、及び賞球払出の条件が成立しやすい状態等である。
【００１３】
遊技機１００は、長方形状の台枠１０１と、台枠１０１に開閉可能に取り付けられたガラス扉枠１０２とを有する。また、遊技機１００は、発射装置に供給する遊技球を貯留するための上皿１０３と、上皿１０３に収容不能となった遊技球を貯留する下皿１０４とを備えている。そして、入賞の景品である賞球又は貸し球としての遊技球によって上皿１０３が満杯になると、遊技球は余剰球を誘導する通路を経て下皿１０４に導かれる。また、遊技機１００は、遊技球を発射するための打球操作用ハンドル１０５と、効果音等を再生出力するスピーカ１０６とを備えている。
【００１４】
さらに、遊技機１００は、遊技球が流下する遊技領域１１１が画定された遊技盤１０を備えており、遊技盤１０はガラス扉枠１０２の背面側に位置している。この遊技盤１０には、発射された遊技球が流下する遊技領域１１１が設定されている。そして、遊技者がハンドル１０５を操作すると、発射装置が遊技領域１１１へ遊技球を発射する。発射された遊技球は、遊技領域１１１を囲むように略円形状に形成された遊技球レールを通って遊技領域１１１に入る。その後、遊技球は、遊技領域１１１を流れて下りてくる。
【００１５】
遊技盤１０は、遊技領域１１１の中央付近に設けられた液晶表示装置等のメイン表示部１１２を有している。メイン表示部１１２は特別遊技状態において特別な演出を実行し、例えば、０００〜９９９の数字を変動しながら表示する。また、遊技盤１０は、不図示のソレノイドによって通常開放状態と拡大開放状態とに変化可能である普通入賞口１１３と、普通入賞口１１３の下方に設けられた特別入賞口１１４とを有している。この特別入賞口１１４は開閉板を備えており、開放状態と閉鎖状態とに変化可能である。なお、遊技領域１１１には不図示の釘が複数配置されている。そして、普通入賞口１１３の周辺の釘を密に配置したり、遊技球が普通入賞口１１３に導かれ難いように釘を配列したりすることによって、入賞率を調整することができる。
【００１６】
また、遊技盤１０はゲート１１５と、普通図柄を変動可能に表示するように構成された普図表示部１１８とを有している。普図表示部１１８は、マトリクス状に配列されたＬＥＤ等から構成され、例えば、０〜９の数字を変動可能に表示する。そして、遊技球がゲート１１５を通過した際には、普通図柄の当選判定が行われる。その結果、普図表示部１１８が当選を示す普通図柄（例えば、８等の当たり図柄）を停止表示すると、普通入賞口１１３が所定回数且つ所定時間だけ開放される。すなわち、ゲート１１５を遊技球が通過したことを条件として抽選を行い、その結果が当たりであれば、普図表示部１１８が当選を示す普通図柄を表示する。これにより、普通入賞口１１３が拡大開放状態に変化して、遊技球が普通入賞口１１３に入賞しやすい状態となる。
【００１７】
さらに、遊技盤１０は、特別図柄を変動可能に表示するように構成された特図表示部１１６を有している。特図表示部１１６は、マトリクス状に配列されたＬＥＤ等から構成され、例えば、当たりの種類に応じて００〜９９の数字を停止表示する。そして、所定の条件が満たされた場合、例えば、遊技球が普通入賞口１１３に入賞した場合に、特別図柄の当選判定が行われ、特図表示部１１６は表示される数字の変動を開始する。その後、所定の変動時間が経過すると、特図表示部１１６は、数字の変動を停止して最終的な図柄を停止表示させる。
【００１８】
このとき、特図表示部１１６が当選を示す特別図柄（例えば、８８等の大当たり図柄）を停止表示すると、特別入賞口１１４は不図示のソレノイドによって所定回数且つ所定時間だけ開放される。すなわち、普通入賞口１１３に遊技球が入賞したことを条件として抽選を行い、その抽選結果が当たりであれば、特図表示部１１６が当選を示す特別図柄を表示する。そして、遊技機１００は特別条件が満たされたと判断して、特別遊技状態（例えば、大当たりが発生した状態）に移行する。これにより、特別入賞口１１４が解放されて、遊技球が特別入賞口１１４に入賞しやすい状態となる。同時に、メイン表示部１１２及びスピーカ１０６は、当選を報知するための特別な演出を実行する。
【００１９】
また、遊技盤１０は、入賞しなかった遊技球が取り込まれるアウト口１１７と、遊技中に点滅表示する装飾ランプ１０７とを有している。また、遊技盤１０には、特図表示部１１６による表示の変動を保留している回数を表示する保留表示部１１９ａが設けられている。具体的には、メイン表示部１１２が保留表示部１１９ａに対応する領域を有している。そして、特図表示部１１６が表示の変動を実行中であるときに普通入賞口１１３に入賞した場合等に、保留記憶のために保留表示部１１９ａが点灯表示される。なお、遊技盤１０は、普図表示部１１８による表示の変動を保留している回数を表示するために、他の保留表示部１１９ｂをさらに有している。
【００２０】
さらに、遊技盤１０の裏側には、遊技機１００の制御部、遊技球を上皿１０３又は下皿１０４に案内すると共に賞球及び貸し球をカウントする払出ユニット、及び払出ユニットに供給される遊技球が貯留される貯留タンク等が設けられている。なお、制御部は、ＣＰＵ、制御プログラム等を記憶した記憶部としてのメモリ部、及び制御データ等を一時的に記憶するＲＡＭ等を有している。そして、ＣＰＵは、メモリ部に記憶されたプログラム等に基づいて、遊技機１００の全体を制御すると共に、当選判定等の各種処理についても統括的に制御する。また、制御部は、後述する搬送装置２０の制御も行う。
【００２１】
［第１実施形態］
遊技機１００は、メイン表示部１１２の下方に、貯留役物として機能する搬送装置２０を備えている。そして、搬送装置２０は、遊技盤１０に取り付けられており、搬送装置２０に進入する遊技球を搬送しながら貯留する。この搬送装置２０は、遊技者側に向けて張り出すように配置されている。そのため、遊技者は、搬送装置２０の機械的な動作等を透明なガラス扉を介して視認することができる。また、遊技者は、搬送装置２０内で転動するように搬送される遊技球の様子を視認することができる。
【００２２】
搬送装置２０は、遊技球の案内通路として機能する投入機構１２１を有している。この投入機構１２１は、搬送装置２０の内部と連通している。そして、遊技領域１１１を流下する遊技球は、投入機構１２１に入り込むと、投入機構１２１に沿って搬送装置２０内に案内される。すると、搬送装置２０は、投入機構１２１から投入された遊技球を転動しながら貯留する。また、搬送装置２０は、不図示のソレノイドによって開閉可能な開閉部材１２２を有している。
【００２３】
開閉部材１２２は、普通入賞口１１３の直上に位置しており、特図表示部１１６が当選を示す特別図柄を表示すると開放される。そして、開閉部材１２２が開放されると、貯留されていた遊技球が搬送装置２０の排出部から排出され、そのまま真下に流下して通常よりも高い確率で普通入賞口１１３に入賞する。なお、遊技機１００は、所定の条件に該当する場合に、搬送装置２０に所定の動作をさせてもよい。一例として、搬送装置２０は、貯留されている遊技球の数が所定数（例えば８個）に達していない場合には開閉部材１２２を開放しない。または、搬送装置２０は、貯留されている遊技球の数が所定数に達した場合に開閉部材１２２を開放する。
【００２４】
また、特別な条件が満たされた場合に、遊技機１００は、特別演出として、貯留されている遊技球の搬送方向又は搬送速度を搬送装置２０に変更させてもよい。一例として、搬送装置２０は、遊技球の数に応じて搬送方向又は搬送速度を変更する。または、搬送装置２０は、いわゆる確変状態になったときに、搬送速度を通常状態よりも速くする。これにより、遊技者は、確変状態にあることを遊技球の搬送速度から推測するという楽しみ方をすることができる。なお、搬送装置２０は、全ての遊技球を排出すると開閉部材１２２を閉鎖する。
【００２５】
また、特別演出の他の例として、搬送装置２０は、貯留している遊技球の数が所定数を超えたとき、及び特図表示部１１６が遊技者に有利な抽選結果を表示したとき等に遊技球の搬送方向を逆転させてもよい。これにより、貯留役物としての搬送装置２０に遊技者の注目を集め、遊技意欲の向上を図ることができる。また、搬送装置２０は、搬送方向を逆転させることに代えて又は搬送方向を逆転させると共に、遊技球の搬送速度を速く又は遅くしてもよい。
【００２６】
続いて、図２から図４を参照して、搬送装置２０について説明する。なお、図２は上方から見た搬送装置２０の概略斜視図であり、図３は上壁１２５及び内壁１２４を省略した搬送装置２０の概略斜視図であり、図４は図２のIV―IV線に沿って切った搬送装置２０の概略断面図である。また、図３及び図４においては、説明の便宜のため遊技球も図示している。
【００２７】
図２に示すように、搬送装置２０は、ステータ１３２と圧電素子１３４（後述）とを有する圧電モーター３０を備えている。また、搬送装置２０は、ステータ１３２上で搬送される搬送物と当接するように、ステータ１３２に沿って設けられている当接壁（後述）として、ステータ１３２の搬送面を挟んで互いに対向する外壁１２３（第１壁）及び内壁１２４（第２壁）を備えている。さらに、搬送装置２０は、ステータ１３２上の搬送物を外部に排出する排出部１３１を備えている。この排出部１３１は、外壁１２３の角部に対応する位置に形成された開口であり、遊技球の入口１２８が設けられた面とは異なる面に設けられている。
【００２８】
排出部１３１には、略Ｌ字状の外形を有する開閉部材１２２が取り付けられている。この開閉部材１２２は、ヒンジ部を中心に外側に向かって開放可能であり、不図示のソレノイドによって開閉される。そして、開閉部材１２２が排出部１３１を開放すると、搬送装置２０が外部と連通する。その結果、搬送装置２０内で搬送されている遊技球は、排出部１３１を介して外部へと排出される。また、開閉部材１２２は、閉鎖状態においては外壁１２３の角部を構成する。
【００２９】
また、搬送装置２０は、ステータ１３２に対向すると共に、搬送物の上方移動を規制する規制壁（後述）としての上壁１２５を備えている。さらに、搬送装置２０は、圧電モーター３０、外壁１２３及び内壁１２４がネジ（不図示）等によって固定される底壁１２６を備えている。また、上壁１２５は外壁１２３と一体的に形成されており、外壁１２３と共に底壁１２６に固定されている。なお、上壁１２５と外壁１２３とを別体に形成して、両者を互いに固定してもよい。
【００３０】
外壁１２３、上壁１２５及び底壁１２６は、圧電モーター３０のケースを構成している。また、上壁１２５、外壁１２３及び内壁１２４は、透明な材料、例えばポリカーボネート樹脂によって形成されている。そして、底壁１２６は、金属材料、例えば鉄又は鋼等によって形成されている。また、上壁１２５の外形は略五画形であり、遊技球の視認性向上のため中央部分には円形の開口１２７が形成されている。そして、底壁１２６の外形は略正方形である。なお、上壁１２５及び底壁１２６の外形は円形又は六角形等の他の形状であってもよい。
【００３１】
外壁１２３は、遊技球の入口１２８を除いて上壁１２５と底壁１２６との間にわたって立設している。また、内壁１２４は、圧電モーター３０の中央部分に対応する位置において底壁１２６から立設している。さらに、内壁１２４は、搬送物である遊技球と当接する外面を有し且つ底がある略円筒状の形状を有している。そして、内壁１２４の内側には空間が設けられている。これにより、当該空間に役物の装飾又は仕掛け等を配置して、遊技者の注目を役物に集めることができる。
【００３２】
また、外壁１２３の一部には、ステータ１３２を外部に露出させる開口部として入口１２８が設けられている。この入口１２８は前述した投入機構１２１に連通しており、当該入口１２８を介して遊技球が投入される。また、入口１２８は、外壁１２３の一面の中央に対応する位置に設けられており、略矩形状の形状を有する。
【００３３】
上壁１２５の下面は、弾性体１３５の端部に対向している。そして、上壁１２５は、ステータ１３２の弾性体１３５の延在方向（搬送方向）に沿って延在している。これにより、搬送される遊技球が上壁１２５に当接しやすくなるという効果を奏する。また、外壁１２３の内面及び内壁１２４の外面は搬送方向に沿って延在する形状、すなわち円筒形状を有している。これにより、搬送される遊技球が外壁１２３又は内壁１２４に当接しやすくなるという効果を奏する。
【００３４】
弾性体１３５は、複数の櫛歯を備えるように構成されており、弾性体１３５の外周端と底壁１２６との間には隙間が設けられている。そして、櫛歯同士の間には弾性体１３５の中心から弾性体１３５の外周に向かって放射状に延在する矩形状の溝が形成されている。この弾性体１３５は、例えば、鉄、鋼、ジュラルミン、銅合金又はチタン合金等の金属によって形成されている。また、弾性体１３５には、後述する圧電素子１３４が接着されている。
【００３５】
続いて、搬送装置２０の内部構造を示す図３を参照して、遊技球１３３の搬送について説明する。なお、図３においては上壁１２５及び内壁１２４の図示を省略している。また、図３は、開閉部材１２２が閉じた状態の搬送装置２０を示している。
【００３６】
搬送装置２０は、搬送物である遊技球１３３をステータ１３２上に投入する投入機構１２１を備えている。この投入機構１２１は、入口１２８に連通しており、断面略Ｕ字状の形状を有している。そして、投入機構１２１は略Ｌ字に折れ曲がっており、入口１２８に対して傾いた姿勢で外壁１２３に保持されている。そのため、投入機構１２１に入り込んだ遊技球１３３は、重力によって投入機構１２１内を移動して矢印で示す進行方向Ａに沿って案内される。なお、投入機構１２１は、重力によって遊技球１３３を投入する構成に限られず、ベルトコンベア又は他の駆動手段によって遊技球１３３を投入してもよい。また、投入機構１２１は、透明樹脂、例えばポリカーボネート樹脂によって形成できる。
【００３７】
投入機構１２１の一端部には、遊技球１３３を検知するセンサー５０が配置されている。このセンサー５０は、投入機構１２１に進入した遊技球１３３を検知すると、遊技機１００の制御部に検知信号を送信する。そして、進入した遊技球１３３は、投入機構１２１の他端部から搬送装置２０の内部に投入され、圧電モーター３０の弾性体１３５上に移動する。また、投入された遊技球１３３は、慣性力によって内壁１２４に当接するまで移動する。一方、センサー５０から検知信号を受信した制御部は、搬送装置２０に遊技球１３３の搬送を開始させる。これにより、遊技球１３３は、矢印で示す搬送方向Ｂにおいて弾性体１３５上を転動するように搬送される。
【００３８】
搬送装置２０は、所定の条件が満たされるまで遊技球１３３の搬送を継続する。このとき、遊技球１３３は、遠心力によって外壁１２３の内面に当接した状態で搬送される。また、入口１２８には、遊技球１３３が投入機構１２１に逆流することを防止するための突出部１２９が設けられている。そして、突出部１２９は、外壁１２３の内面から搬送面側に向かって突出している。これにより、突出部１２９が遊技球１３３を弾性体１３５側に案内して、投入機構１２１に逆流することが防止される。なお、突出部１２９は、入口１２８から投入される遊技球１３３の進入を阻害しない位置に設けられている。
【００３９】
所定の条件が満たされると、搬送装置２０は開閉部材１２２を開放し、貯留されている遊技球１３３を普通入賞口１１３へ向かって排出する。この所定の条件には、例えば、搬送装置２０内の遊技球１３３の数が所定数を超えたこと、及び特図表示部１１６が遊技者に有利な抽選結果を表示したこと等がある。その後、搬送装置２０は、投入機構１２１に新たな遊技球１３３が進入するまで待機する。
【００４０】
次に搬送装置２０の断面を示す図４を参照して、圧電モーター３０について説明する。なお、図４は開閉部材１２２が開放されている状態を示している。そのため、図中右側においては、開閉部材１２２に対応する外壁１２３が図示されていない。しかし、開閉部材１２２が閉鎖されている状態では、図中左側と同様に外壁１２３が存在している。
【００４１】
第１実施形態の圧電モーター３０は、ピエゾ振動子等の圧電素子１３４と弾性体１３５とを含む略リング状のステータ１３２を有している。そして、圧電素子１３４は、弾性体１３５の下面、すなわち底壁１２６側の面に接着されている。また、ステータ１３２にはフレキシブル基板（不図示）が電気的に接続されている。なお、弾性体１３５上には摺動材を接着することができる。
【００４２】
圧電素子１３４には、フレキシブル基板を介して高周波電圧が印可される。すると、圧電素子１３４の伸縮によって、円周方向に進行するたわみ振動が弾性体１３５に生じる。そして、弾性体１３５の外周方向における端部の上側表面である搬送面１３８に進行波が生じる。この搬送面１３８は進行波の各頂点だけで遊技球１３３に接触しており、各頂点は楕円運動する。そして、楕円運動の軌跡は、進行波の進む方向とは逆方向である。そのため、その影響を受ける遊技球１３３は、進行波とは反対の搬送方向Ｂに搬送される。
【００４３】
ここで、図３を参照して遊技球１３３を搬送する際の問題について説明する。通常の圧電モーターのロータは、ステータの弾性体に対して密着するように押し付けられている。そのため、ロータとステータとの間に働く摩擦力によって、ロータは進行波とは反対の搬送方向に搬送される。そして、第１実施形態においては、ステータ１３２上の遊技球１３３ａがロータに対応する。
【００４４】
しかし、遊技球１３３ａは弾性体１３５に対して押し付けられておらず、単にステータ１３２の弾性体１３５に乗っているに過ぎない。そして、遊技球１３３ａは比較的に小さく且つ軽量であるので、遊技球１３３ａと弾性体１３５との間に働く摩擦力も小さい。そのため、弾性体１３５のたわみに起因して遊技球１３３ａに対して矢印で示す上向きの力Ｃが加わると、遊技球１３３ａはその場に留まって上下動してしまう。その結果、搬送方向Ｂへ遊技球１３３ａが移動しないという問題がある。
【００４５】
そこで、図４に示すように、第１実施形態の搬送装置２０は、当接壁としての外壁１２３及び内壁１２４を備えている。この外壁１２３の内面はステータ１３２の弾性体１３５の外周面１３６と略平行であり、内壁１２４の外面は弾性体１３５の略リング状の端部の内周面１３７と略平行である。また、外壁１２３及び内壁１２４は、搬送面１３８に対して交差する方向に延在している。換言すると、外壁１２３及び内壁１２４は、弾性体１３５の端部の上側表面に対して略直交する方向に、底壁１２６から上方へ延在している。そして、ステータ１３２上で搬送される遊技球１３３は、外壁１２３又は内壁１２４に当接する。
【００４６】
これにより、外壁１２３又は内壁１２４に当接している遊技球１３３に、弾性体１３５のたわみに起因して上向きの力Ｃが加わっても、外壁１２３又は内壁１２４と遊技球１３３との間に働く摩擦力によって上向きの力Ｃとは反対の方向に力が加わる。その結果、遊技球１３３は、弾性体１３５に対して密着するように押し付けられる。そのため、遊技球１３３と弾性体１３５との間に働く摩擦力によって、遊技球１３３が搬送方向Ｂに搬送される。
【００４７】
ここで、外壁１２３と内壁１２４との間の隙間は、搬送物である遊技球１３３の直径よりも大きく設定されている。しかし、投入機構１２１から投入された遊技球１３３は、慣性力によって内壁１２４に当接するまで移動する。その後、遊技球１３３は、遠心力によって外壁１２３に当接した状態で搬送される。また、搬送装置２０を重力方向に傾けて配置する場合も、遊技球１３３には外壁１２３又は内壁１２４に向かう重力が働くため、遊技球１３３が外壁１２３又は内壁１２４に当接する。したがって、いずれの場合であっても、外壁１２３及び内壁１２４は当接壁として機能する。
【００４８】
なお、投入機構１２１を用いない場合は、予め外壁１２３又は内壁１２４に当接するように遊技球１３３を配置する。また、隙間の幅は搬送物の外寸、すなわち遊技球１３３の直径の２倍の長さよりも短くなるように設定できる。換言すると、当該隙間において、２つの搬送物が幅方向に並ぶことがないように隙間の幅の長さを設定できる。
【００４９】
さらに、搬送装置２０は、規制壁として上壁１２５を備えている。この上壁１２５はステータ１３２の弾性体１３５に対向しており、上壁１２５の下面は搬送面１３８と略平行に延在している。ここで、遊技球１３３に上向きの力Ｃが加わると、遊技球１３３は点線で示す位置まで上方向に移動する。しかし、上壁１２５によって遊技球１３３の上方向への移動は規制され、遊技球１３３には下向きの反力Ｄが加わる。その結果、遊技球１３３は、弾性体１３５に対して密着するように押し付けられる。これにより、遊技球１３３とステータ１３２との間に働く摩擦力によって、遊技球１３３が搬送方向に搬送される。
【００５０】
なお、上壁１２５は、搬送面１３８の幅方向の少なくとも一部に対向していればよい。例えば、図４において、搬送面１３８の幅方向の少なくとも一部は、上壁１２５に覆われておらず外部に露出している。ただし、搬送面１３８の全体を覆うように上壁１２５を設けてもよい。また、上壁１２５と弾性体１３５との間の隙間は、搬送物である遊技球１３３の直径よりもわずかに大きく設定されている。しかし、上壁１２５と弾性体１３５との間の隙間は、遊技球１３３の直径と略同じサイズに設定してもよい。
【００５１】
以上、第１実施形態に係によれば、搬送装置２０に圧電モーターを用いる場合であっても、搬送物を確実に搬送することができる。特に、比較的に軽量な搬送物を確実に搬送することができる。さらに、圧電モーターを用いることによって、搬送物、すなわち遊技球１３３の数が増えても消費電力の変動を抑制することができる。また、当該搬送装置２０からなる貯留役物を備えた遊技機１００によれば、遊技者の注目を貯留役物に集めることによって、遊技意欲の向上を図ることができる。特に、搬送方向を逆転させることによって、遊技者の注目を貯留役物に集めることができる。
【００５２】
なお、図４に示す一例では、外壁１２３及び内壁１２４は、ステータ１３２の搬送面１３８に対して略直交するように延在している。しかし、外壁１２３及び内壁１２４は、遊技球１３３と当接すればよい。そのため、外壁１２３及び内壁１２４は、搬送面１３８に対して傾斜又は湾曲するように延在してもよい。
【００５３】
また、搬送装置２０の上壁１２５は省略することができる。例えば、図３において、投入機構１２１から投入された遊技球１３３は、慣性力によって入口１２８に対向する内壁１２４の外面に当接する。そして、搬送中の遊技球１３３は、遠心力によって外壁１２３の内面に当接する。また、搬送装置２０を傾けて配置した場合には、投入機構１２１を備えていなくとも、遊技球１３３は内壁１２４及び外壁１２３のいずれかに当接する。そのため、搬送装置２０が上壁１２５を備えていなくとも、遊技球１３３を搬送することができる。ただし、内壁１２４及び外壁１２３に当接しない状態で、遊技球１３３が弾性体１３５上で静止する可能性もあるため、上壁１２５を設けることがより好ましい。
【００５４】
また、上壁１２５は、ステータ１３２の円周方向における一部にのみ設けてもよい。例えば、搬送開始後の遊技球１３３は、遠心力によって外壁１２３に当接する。そのため、上壁１２５は、遊技球１３３の搬送開始位置にのみ設けてもよい。ここで、搬送開始位置が入口１２８付近に特定される場合、入口１２８付近にのみ上壁１２５を設けてもよい。
【００５５】
また、搬送装置２０の内壁１２４は、省略することができる。例えば、投入される遊技球１３３が慣性力によって外壁１２３に当接するように、投入機構１２１は遊技球１３３をステータ１３２上に案内できる。この場合、投入後の遊技球１３３及び搬送中の遊技球１３３は、遠心力によって外壁１２３の内面に当接する。そのため、搬送装置２０が内壁１２４を備えていなくとも、遊技球１３３を搬送することができる。さらに、この場合には、搬送装置２０が上壁１２５を備えていなくとも、遊技球１３３を搬送することができる。
【００５６】
［第２実施形態］
続いて、図４に対応した概略断面図である図５を参照して、第２実施形態に係る搬送装置２２０について説明する。なお、第２実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態で説明した構成要素については説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
【００５７】
また、図５は開閉部材１２２が開放されている状態を示している。そのため、図中右側においては、開閉部材１２２に対応する外壁２２３が図示されていない。しかし、開閉部材１２２が閉鎖されている状態では、図中左側と同様に外壁２２３が存在している。
【００５８】
第２実施形態の搬送装置２２０は、内壁１２４を備えていない点で第１実施形態とは異なる。代わりに、搬送装置２２０の上壁２２５は、搬送物を案内する案内溝を有している。すなわち、規制壁としての上壁２２５の下面が、搬送物である遊技球１３３の外形に沿って湾曲している。また、上壁２２５は外壁２２３と一体的に構成されており、上壁２２５の下面は外壁２２３の内面と連続している。さらに、搬送装置２２０の中心側にある上壁２２５の内側端部２２４は、ステータ１３２の弾性体１３５に対して交差する方向に延在している。換言すると、内側端部２２４は、下方向、すなわち底壁１２６側に向かって垂れ下がっている。
【００５９】
この上壁２２５の下面は案内溝として機能し、遊技球１３３は外壁２２３と内側端部２２４との少なくとも一方に当接する。そして、外壁２２３と内側端部２２４とが、遊技球１３３の当接壁として機能する。そのため、遊技球１３３に上向きの力が加わっても、外壁２２３又は内側端部２２４と遊技球１３３との間に働く摩擦力によって、上向きの力とは反対の方向に力が加わる。これにより、遊技球１３３は、弾性体１３５に対して密着するように押し付けられる。その結果、遊技球１３３と弾性体１３５との間に働く摩擦力によって、遊技球１３３が搬送方向に搬送される。また、上壁２２５は、ステータ１３２の弾性体１３５に対向する規制壁としても機能する。
【００６０】
以上、第２実施形態によれば、搬送装置２２０に圧電モーターを用いる場合であっても、搬送物を確実に搬送することができる。さらに、搬送物の数が増えても消費電力の変動を抑制することができる。また、当該搬送装置２２０からなる貯留役物を備えた遊技機によれば、遊技者の注目を貯留役物に集めることによって、遊技意欲の向上を図ることができる。さらに、第２実施形態に係る搬送装置２２０によれば、内壁１２４を省略して搬送装置２２０の中央部により広い内部空間を確保することができる。これより、当該空間により大きな装飾又は仕掛け等を配置して、遊技者の注目を役物に集めることができる。
【００６１】
［第３実施形態］
続いて、図４に対応した概略断面図である図６を参照して、第３実施形態に係る搬送装置３２０について説明する。なお、第３実施形態の説明においては、第１及び第２実施形態との相違点について説明し、第１及び第２実施形態で説明した構成要素については説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
【００６２】
また、図６は開閉部材１２２が開放されている状態を示している。そのため、図中右側においては、開閉部材１２２に対応する外壁３２３が図示されていない。しかし、開閉部材１２２が閉鎖されている状態では、図中左側と同様に外壁３２３が存在している。
【００６３】
第３実施形態の搬送装置３２０は、上壁１２５を備えていない点で第１実施形態とは異なる。代わりに、搬送装置３２０は、ステータ１３２の搬送面１３８側に突出した湾曲面を有する外壁３２３と、同じく搬送面１３８側に向かって張り出す湾曲面を有している内壁３２４とを備えている。また、内壁３２４及び外壁３２３の湾曲面は、搬送中の遊技球１３３に常に点接触している。
【００６４】
したがって、遊技球１３３に上向きの力が加わっても、外壁３２３及び内壁３２４と遊技球１３３との間に働く摩擦力によって上向きの力とは反対の方向に力が加わる。これにより、遊技球１３３は、弾性体１３５に対して密着するように押し付けられるので、上壁１２５を省略しても搬送することができる。なお、湾曲面は、外壁３２３の外面及び内壁３２４の内面の一方のみに設けてもよい。
【００６５】
以上、第３実施形態に係る搬送装置３２０によれば、圧電モーターを用いる場合であっても、搬送物を確実に搬送することができる。さらに、搬送物の数が増えても消費電力の変動を抑制することができる。また、当該搬送装置３２０からなる貯留役物を備えた遊技機によれば、遊技者の注目を貯留役物に集めることによって、遊技意欲の向上を図ることができる。さらに、第３実施形態に係る搬送装置３２０によれば、上壁１２５を省略して遊技球１３３の視認性を高め、遊技者の注目を役物に集めることができる。
【００６６】
［第４実施形態］
続いて、上方から見た搬送装置４２０を示す図７を参照して、第４実施形態に係る搬送装置４２０について説明する。なお、第４実施形態の説明においては、第１〜第３実施形態との相違点について説明し、第１〜第３実施形態で説明した構成要素については説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
【００６７】
第４実施形態においては、搬送装置４２０が直線状に構成されている点で第１実施形態と異なる。そのため、搬送装置４２０は、直線状に構成されている圧電モーター４３０と、搬送物を搬送するために直線状に延在しているステータ４３２とを備えている。このステータ４３２の弾性体４３５は、複数の櫛歯を備えるように構成されており、弾性体４３５の外縁と底壁４２６との間には隙間が設けられている。この櫛歯同士の間には弾性体４３５の外縁に向かって延在する矩形状の溝が形成されている。
【００６８】
搬送装置４２０は、ステータ４３２上で搬送される搬送物と当接するように、ステータ４３２に沿って設けられている当接壁としての外壁４２３と、圧電モーター４３０が取り付けられている底壁４２６とを備えている。この外壁４２３と底壁４２６とは一体的に構成されており、外壁４２３はステータ４３２の弾性体４３５に対して交差する方向に底壁４２６から延在している。外壁４２３の外面と底壁４２６の底面とはいずれも略長方形であり、外壁４２３と底壁４２６とが一体となって略Ｌ字状の形状を構成している。
【００６９】
また、搬送装置４２０は、圧電モーター４３０のステータ４３２を傾いた状態で支持する支持部材として、一対の支柱４６０を備えている。そして、支柱４６０は、ステータ４３２が載置面Ｓに対して角度Ｅ（例えば、３０度）だけ傾斜するように、底壁４２６を介して支持している。また、搬送物は、円筒形状を有する比較的に軽量な缶４３３であり、例えば、１５ｇの質量を有するアルミ缶である。そして、弾性体４３５上を搬送される缶４３３は、重力によって外壁４２３側に寄っており、外壁４２３は搬送中の缶４３３の端面と当接する。
【００７０】
これにより、外壁４２３に当接している缶４３３に、弾性体４３５のたわみに起因して上向きの力が加わっても、外壁４２３と缶４３３との間に働く摩擦力によって上向きの力とは反対の方向に力が缶４３３に加わる。その結果、缶４３３は、弾性体４３５に対して密着するように押し付けられる。そのため、缶４３３と弾性体４３５との間に働く摩擦力によって、缶４３３が搬送方向Ｆに搬送される。
【００７１】
搬送装置４２０の一端部には、缶４３３を検知するセンサー４５０が配置されている。このセンサー４５０は、搬送装置４２０に進入した缶４３３を検知すると、搬送装置４２０制御部（不図示）に検知信号を送信する。そして、センサー４５０から検知信号を受信した制御部は、搬送装置４２０に缶４３３の搬送を開始させる。これにより、缶４３３は、矢印で示す搬送方向Ｆにおいて弾性体４３５上で転動するように搬送される。
【００７２】
また、搬送装置４２０の他端部には排出部４３１が設けられている。そして、缶４３３が搬送装置４２０の他端部まで搬送されると、缶４３３は排出部４３１から落下して搬送先へと排出される。例えば、缶４３３の搬送先としては、缶４３３の処理装置等がある。その後、搬送装置４２０は、新たな缶４３３が搬送装置４２０の内部に進入するまで待機する。
【００７３】
以上、第４実施形態に係る搬送装置４２０によれば、圧電モーターを用いる場合であっても、搬送物を確実に搬送することができる。また、搬送物の数が増えても消費電力の変動を抑制することができる。さらに、第４実施形態に係る搬送装置４２０によれば、直線方向に搬送物を搬送することができる。
【００７４】
なお、支持部材として、支柱に代えて支持壁又は吊金具等を用いてもよい。また、缶４３３が外壁４２３に当接すれば、圧電モーター４３０のステータ４３２は傾いていなくともよい。例えば、缶４３３を外壁４２３に当接させるような湾曲面を有する内壁を設けて、ステータ４３２を載置面Ｓに対して平行に配置してもよい。また、搬送装置４２０は、遊技球１３３を搬送することもできる。例えば、第１実施形態の投入機構１２１として搬送装置４２０を用いて、遊技球１３３を貯留役物（他の搬送装置２０）に投入させてもよい。
【００７５】
以上、各実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、各実施形態及び各変形形態は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。
【００７６】
例えば、本発明に係る搬送装置において、外壁の内面及び内壁の外面の形状は他の形状であってもよい。具体的に第１実施形態において、外壁１２３の入口１２８側が上側に位置するように搬送装置２０が傾いている場合、重力方向において上側に位置する外壁１２３の内面と、下側に位置する内壁１２４の外面とには遊技球１３３が当接しない。換言すると、重力の影響を受けるため、入口１２８が設けられた外壁１２３の内面と、当該入口１２８に対向する面とは反対側の内壁１２４の外面とには搬送される遊技球１３３が当接しない。そこで、このような遊技球１３３が当接しない面は、平面状に構成してもよい。例えば、図２において、内壁１２４の下側半分の面を平面で構成して、略Ｄ字状の外形を有するように内壁１２４を構成することができる。また、図２において、外壁１２３の上側半分の面を平面で構成して、略コの字状の内面を有するように外壁１２３を構成することができる。
【００７７】
また、本発明に係る搬送装置は、遊技球の発射装置に遊技球を供給する供給装置として用いることもできる。この場合、搬送装置は、遊技機に設けられた発射装置の発射レール上に遊技球を搬送する。
【００７８】
また、本発明に係る搬送装置は、球体及び円筒以外の搬送物、例えば、円柱、円錐、円錐台、立方体、直方体、又は非対称的な形状等の様々な形状を有する搬送物を搬送することができる。さらに、搬送装置は、遊技球及び缶以外の搬送物、例えば、コイン、ピンポン玉、菓子、果物、包装容器、又は瓶等の様々な種類の搬送物を搬送することができる。
【００７９】
さらに、圧電モーターは、非磁性体材料を用いて形成することができる。具体的には、弾性体をリン青銅によって形成し、各壁の固定用のネジを真鍮によって形成し、底壁をアルミニウムによって形成することができる。これにより、貯留役物内で磁石を利用する場合、例えば、貯留役物に遊技球を投入する投入機構１２１として磁石を使用する場合であっても、圧電モーターが磁力の影響を受けることを防止できる。
【００８０】
また、本発明に係る搬送装置において、外壁に代えて内壁と上壁とを一体的に構成してもよい。さらに、外壁、内壁及び上壁の全てを一体的に構成してもよい。また、外壁又は内壁はステータの搬送面上に張り出すように傾斜又は湾曲していてもよく、この場合には上壁を省略することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１０：遊技盤、２０：搬送装置、３０：圧電モーター、１２２：開閉部材、１２３：当接壁、１２４：当接壁、１２８：開口部、１１１：遊技領域、１２１：投入機構、１３１：排出部、１３２：ステータ、１３３：搬送物、１３８：搬送面、２２０：搬送装置、２２５：規制壁、３２０：搬送装置、４２０：搬送装置、４６０：支持部材
【図１】
2018042710.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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