(57)【要約】【課題】ロータと、ピンと、振り子との相対位置を、少なくともロータの径方向に位置決めし、それぞれの接触部に損傷が生じることを防止する振り子式制振ダンパの固定用部材、及び振り子式制振ダンパを提供する。【解決手段】振り子式制振ダンパ２００の固定用部材１００は、ロータ１１の貫通孔１３の対応位置で軸方向外側へ突出し、貫通孔１３に係合する挿入突部３７と、複数のピン２７の対応位置でそれぞれ軸方向外側へ突出し、ピン２７の軸方向端部に係合する複数のピン規制突起３１と、質量体２３の位置決め凹部４７の対応位置でそれぞれ軸方向外側に突出し、位置決め凹部４７に係合する複数の振り子規制突起３とを備える。【選択図】図１
2018150994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心と同軸の貫通孔を有する円環板状のロータの外周縁部に、前記ロータの周方向へ往復動自在に支持される複数の振り子を備え、前記ロータの外周縁部に複数の前記振り子をそれぞれ支持する複数の支持孔が形成され、前記振り子は、前記支持孔に遊びを有して貫通されるピンと、前記ロータの軸方向外側に対面して配置され、前記ピンの軸方向端部が遊びを有して係合される凹溝及び少なくとも２つの位置決め凹部が形成された一対の質量体と、を有する振り子式制振ダンパにおいて、前記振り子式制振ダンパの軸方向両側に配置され、前記振り子を前記ロータに対して固定する振り子式制振ダンパの固定用部材であって、
前記固定用部材は、
前記ロータの前記貫通孔の対応位置で軸方向外側へ突出し、前記貫通孔に係合する挿入突部と、
複数の前記ピンの対応位置でそれぞれ軸方向外側へ突出し、前記ピンの軸方向端部に係合する複数のピン規制突起と、
前記質量体の前記位置決め凹部の対応位置でそれぞれ軸方向外側に突出し、前記位置決め凹部に係合する複数の振り子規制突起と、
を備える振り子式制振ダンパの固定用部材。
【請求項２】
前記振り子式制振ダンパを軸方向に挟む一対の前記固定用部材間の軸方向距離をＷ、前記振り子の軸方向厚さをＴ、前記ロータと前記質量体との軸方向隙間をＣとしたとき、（Ｗ−Ｔ）＜Ｃを満たす請求項１に記載の振り子式制振ダンパの固定用部材。
【請求項３】
一対の前記固定用部材間の前記軸方向距離は、前記振り子の前記軸方向厚さよりも大きく、
一対の前記質量体の前記位置決め凹部は、前記振り子規制突起の先端が突き当てられる凹部底が、それぞれ等しい深さに形成された請求項２に記載の振り子式制振ダンパの固定用部材。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の前記振り子式制振ダンパの固定用部材により、前記ロータ、前記ピン、及び前記振り子が位置決めされる前記振り子式制振ダンパ。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振り子式制振ダンパの固定用部材、及び振り子式制振ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エンジンを搭載した自動車においては、エンジンを駆動することにより、クランクシャフト、変速機のインプットシャフト、ドライブシャフト、あるいはこれらに取り付けられて一体に回転する部品を介して車輪が駆動される。しかし、エンジンを駆動する際に、エンジンの気筒数に応じた捩り振動がクランクシャフト等に伝達され、乗り心地の低下や変速機の異音発生等、多くの問題を引き起こすことが知られている。そこで、クランクシャフト等の回転体に取り付けて、回転体の捩り振動を吸収又は減衰するダイナミックダンパが多数提案されている。
【０００３】
例えば、図７に示す特許文献１に開示の振り子式制振ダンパ５００は、ロータ５０１に、４つのおもりアッシ（振り子）５０３を備える。振り子５０３は、ロータ５０１を軸方向に挟んで連結された一対の振り子質量体５０５と、ピン（ころ）５０７と、不図示の質量体連結部材とを有する。一対の振り子質量体５０５は、質量体連結部材を介して連結要素５０９によって連結されることで、振り子５０３を構成する。
【０００４】
ロータ５０１に支持される振り子５０３は、それぞれロータ５０１の周方向に沿って往復動、すなわち、揺動可能となっている。一対の振り子質量体５０５には、その両端部に円弧状のトラック５１３が形成される。各トラック５１３にはピン５０７が挿入されて、トラック５１３の内周面がピン５０７の軌道面となる。ピン５０７は、トラック５１３の延在方向に移動可能となることで、振り子５０３が揺動可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１１０７９７２９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、振り子式制振ダンパ５００は、エンジンからトランスミッションの間に設置されることが多く、エンジンの回転速度相当で回転駆動される。そのため、振り子５０３に作用する遠心力は、エンジンの回転速度の上昇に伴い、非常に大きくなる場合がある。その場合、振り子５０３は、ロータ５０１にピン５０７を介して支持されるため、ロータ５０１とピン５０７、ピン５０７と振り子５０３の接触部分の面圧が非常に高くなる。一般に、振り子式制振ダンパ５００は、製造工場から自動車の組立工場に搬送されて車両へ組み付けられる。しかし、振り子式制振ダンパ５００を搬送、保管する場合に、搬送時の振動や予期しない振動によってロータ５０１とピン５０７、ピン５０７と振り子５０３の接触部（軌道面等）に圧痕等の傷がつく虞がある。これらの接触部に傷がついた場合には、振り子式制振ダンパ５００の寿命に大きく影響することになる。
【０００７】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、ロータと、ピンと、振り子との相対位置を、少なくともロータの径方向に位置決めし、それぞれの接触部に損傷が生じることを防止する振り子式制振ダンパの固定用部材、及び振り子式制振ダンパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は下記構成からなる。
（１）  回転中心と同軸の貫通孔を有する円環板状のロータの外周縁部に、前記ロータの周方向へ往復動自在に支持される複数の振り子を備え、前記ロータの外周縁部に複数の前記振り子をそれぞれ支持する複数の支持孔が形成され、前記振り子は、前記支持孔に遊びを有して貫通されるピンと、前記ロータの軸方向外側に対面して配置され、前記ピンの軸方向端部が遊びを有して係合される凹溝及び少なくとも２つの位置決め凹部が形成された一対の質量体と、を有する振り子式制振ダンパにおいて、前記振り子式制振ダンパの軸方向両側に配置され、前記振り子を前記ロータに対して固定する振り子式制振ダンパの固定用部材であって、
前記固定用部材は、
前記ロータの前記貫通孔の対応位置で軸方向外側へ突出し、前記貫通孔に係合する挿入突部と、
複数の前記ピンの対応位置でそれぞれ軸方向外側へ突出し、前記ピンの軸方向端部に係合する複数のピン規制突起と、
前記質量体の前記位置決め凹部の対応位置でそれぞれ軸方向外側に突出し、前記位置決め凹部に係合する複数の振り子規制突起と、
を備える振り子式制振ダンパの固定用部材。
（２）  上記振り子式制振ダンパの固定用部材により、前記ロータ、前記ピン、及び前記振り子が位置決めされる前記振り子式制振ダンパ。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ロータと、ピンと、振り子との相対位置を、固定用部材によって少なくともロータの径方向に位置決めし、それぞれの接触部に損傷が生じることを防止できる。これにより、振り子式制振ダンパの寿命の短縮を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１構成例の固定用部材を振り子式制振ダンパと共に表した分解斜視図である。
【図２】（Ａ）は図１に示した固定用部材の正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１に示す振り子式制振ダンパを一対の固定用部材により固定した状態を示す正面図である。
【図４】図３のＢ−Ｏ−Ｃ線断面図である。
【図５】図４に示すＢ−Ｏ線断面に対応する要部拡大図である。
【図６】図４のＣ−Ｏ線断面に対応する要部拡大図である。
【図７】従来の振り子式制振ダンパの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
＜第１構成例＞
図１は第１構成例の固定用部材を振り子式制振ダンパと共に表した分解斜視図である。
本構成の振り子式制振ダンパの固定用部材１００は、振り子式制振ダンパ２００を搬送、保管する際に使用される。
【００１２】
固定用部材１００の説明に先立ち、まず、振り子式制振ダンパ２００の概略構成を説明する。振り子式制振ダンパ２００は、駆動機械における回転振動、例えば、自動車のエンジン等の内燃機関で発生する定次数回転変動の低減に用いられる。
【００１３】
ロータ１１は、回転中心と同軸の貫通孔１３が中央部に形成された円環板状の部材からなる。ロータ１１の内周側には、動力伝達用の複数の固定孔１５が周方向に等間隔で配置される。ロータ１１は、これらの固定孔１５を介してフライホイール（図示略）等に同軸で固定される。また、ロータ１１は、直径方向の両端側から径方向外側に突出する一対の脚部１７Ａ，１７Ｂを有する。脚部１７Ａ，１７Ｂは、動力伝達経路に設けられる弾性部材（図示略）に、ロータ１１の円周方向で当接する。弾性部材としては、エンジンの振動と回転非周期性とを減衰して吸収する圧縮コイルバネが用いられる。
【００１４】
ロータ１１の外周縁部には、複数の振り子１９が周方向へ揺動自在に支持される。図示例では、一例として４個の振り子１９を設けている。ロータ１１には、各振り子１９に対応して支持孔２１（図４参照）が形成され、この支持孔２１に振り子１９が支持される。ロータ１１に支持された振り子１９は、それぞれロータ１１の周方向に沿って往復動、すなわち、支持孔２１を中心に揺動可能となる。
【００１５】
振り子１９は、ロータ１１の外周縁部の径方向外側に一対の質量体２３が対面して配置され、一対の質量体２３がロータ１１の外周縁部を軸方向に挟んで構成される。一対の質量体２３は、互いに円弧状の同一形状にされた板部材である。振り子１９は、一対の質量体２３が、連結要素（図示略）により板厚方向に重ね合わせた状態で連結される。例えば、一対の質量体２３は、その対向面間にスペーサやカラー等が挟み込まれて、所定の一定間隔を有してリベット等の連結要素によって一体に固定される。
【００１６】
一対の質量体２３には、円弧状に延設された複数（例えば２つ）の凹溝２５が形成される。凹溝２５は、質量体２３を厚み方向に貫通する溝であるが、有底の凹溝であってもよい。各凹溝２５には、ピン２７が挿入される。ピン２７は、凹溝２５の延在方向に沿って移動可能に支持される。また、ピン２７は、凹溝２５内で僅かに径方向にも移動可能に、且つ軸方向にも僅かに移動可能な遊びを有して支持される。
【００１７】
一対の質量体２３は、周方向に関して一対の凹溝２５同士の間に、一対の位置決め凹部４７が形成される。位置決め凹部４７は貫通孔である以外にも、有底の凹部であってもよい。
【００１８】
質量体２３の凹溝２５の溝側面は、ピン２７が転動する軌道面となる。また、ロータ１１の支持孔２１（図４参照）の内側面は、ピン２７が転動する軌道面となる。つまり、ピン２７は、凹溝２５と支持孔２１との間で転動可能に支持され、ロータ１１とピン２７、ピン２７と振り子１９は、それぞれ相対移動が可能となる。そのため、振り子式制振ダンパ２００は、搬送時の振動や保管時における予期しない振動が及んだ場合に、ロータ１１の半径方向に、ロータ１１とピン２７、ピン２７と振り子１９が衝接しやすい状態となっている。
【００１９】
次に、固定用部材１００について説明する。
固定用部材１００は、上記した振動が生じた場合に、振り子式制振ダンパ２００の軌道面における傷つきを防止する。
【００２０】
図２（Ａ）は図１に示した固定用部材１００の正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
一つの振り子式制振ダンパ２００の固定には、振り子式制振ダンパ２００を軸方向に挟んで配置される一対の固定用部材１００が使用される。それぞれの固定用部材１００は、ロータ１１の外周面と略同一外径の円板状本体３５と、円板状本体３５の軸方向端面に形成されたピン規制突起３１及び振り子規制突起３３と、円板状本体３５の径方向内側のボス部４０と、を有する。
【００２１】
固定用部材１００の材質としては、振り子１９やピン２７が接触しても損傷せず、軽いものがよく、例えば、樹脂材料とすることができる。固定用部材１００を樹脂材料により構成することで、一体成形により、円板状本体３５、ピン規制突起３１、振り子規制突起３３、ボス部４０等の形状を高精度に製作できる。
【００２２】
固定用部材１００のボス部４０は、円板状本体３５の一方の軸方向端面側（図２（Ｂ）の左側）に、円筒状の挿入突部３７が同軸で形成される。
挿入突部３７の基端側には、挿入突部３７の外径よりも大径の環状挟持部４１が同軸で形成される。環状挟持部４１は、円板状本体３５の軸方向両端面にそれぞれ形成され、円板状本体３５の軸方向端面から軸方向に突出した圧肉部として形成される。環状挟持部４１の環状の軸方向端面は、平坦面とされている。挿入突部３７が形成される側と反対の他方の軸方向端面側には、環状の嵌入溝４３が同軸で形成される。嵌入溝４３の内径は、挿入突部３７の外径と略等しくされる。
【００２３】
図３は図１に示す振り子式制振ダンパ２００を一対の固定用部材１００により固定した状態を示す正面図、図４は図３のＢ−Ｏ−Ｃ線断面図である。
上記ボス部４０の構成により、図４に示すように、同形状である一対の固定用部材１００は、一方の固定用部材１００の挿入突部３７を、振り子式制振ダンパ２００のロータ１１に形成された貫通孔１３に挿入し、貫通孔１３を貫通した挿入突部３７を、他方の固定用部材１００の嵌入溝４３に嵌入することで、振り子式制振ダンパ２００を挟み込むことができる。
【００２４】
すなわち、挿入突部３７と嵌入溝４３とは、固定用部材１００を重ね合わせた際に、相互に対応して配置されたインロー構造となる。これにより、ロータ１１の内周側の周縁部を、一対の固定用部材１００の環状挟持部４１間に挟持できるようになっている。
【００２５】
一対の固定用部材１００は、円板状本体３５の軸方向両端面からピン規制突起３１が軸方向外側に向けて突出して設けられる。ピン規制突起３１は、それぞれの振り子１９に設けられたピン２７の配置位置と同じ位置となる対応位置に設けられる。つまり、ピン２７と、これに対応するピン規制突起３１とが同軸に配置される。本構成の振り子式制振ダンパ２００は、４つの振り子１９を備え、それぞれの振り子１９が２つのピン２７を有する。したがって、固定用部材１００の円板状本体３５の軸方向両端面には、それぞれ８つのピン規制突起３１が突設される。
【００２６】
また、一対の固定用部材１００は、円板状本体３５の軸方向両端面から振り子規制突起３３が突出される。振り子規制突起３３は、それぞれの振り子１９に設けられた位置決め凹部４７の配置位置と同じ位置となる対応位置に設けられる。つまり、位置決め凹部４７と、これに対応する振り子規制突起３３とが同軸に配置される。本構成の振り子式制振ダンパ２００は、４つの振り子１９を備え、それぞれの振り子１９に２つの位置決め凹部４７が設けられる。したがって、固定用部材１００の円板状本体３５の軸方向両端面には、それぞれ８つの振り子規制突起３３が突設される。
【００２７】
振り子１９のピン２７の両端面には、ピン端面凹部４５が形成される。ピン規制突起３１は、対応するピン２７のピン端面凹部４５に嵌入される。これにより、ピン規制突起３１は、ピン２７の径方向位置を決定し、ピン２７の径方向の移動を規制する。なお、ピン２７は、ロータ１１に形成された支持孔２１の内周面に径方向で接触しないように配置される。
【００２８】
また、振り子１９の質量体２３の外側面には、前述したように位置決め凹部４７が形成される。振り子規制突起３３は、対応する位置決め凹部４７に嵌入される。これにより、振り子規制突起３３は、振り子１９の径方向位置を決定し、振り子１９の径方向の移動を規制する。なお、質量体２３は、軌道面となる凹溝２５の内周面が径方向でピン２７の外周面に接触しないように配置される。
【００２９】
上記構成の固定用部材１００によれば、一対の固定用部材１００が、図１の左右方向を上下方向として、双方の固定用部材１００の間に振り子式制振ダンパ２００を挟んだ状態で、振り子式制振ダンパ２００が搬送、保管される。上下の固定用部材１００に挟まれた振り子式制振ダンパ２００は、径方向内側の貫通孔１３の周縁部が、上下一対の固定用部材１００の環状挟持部４１における軸方向端面に挟まれる。
【００３０】
また、振り子１９のピン２７は、両端面のピン端面凹部４５に、上下の固定用部材１００から突出するピン規制突起３１が嵌入される。更に、振り子１９は、質量体２３の位置決め凹部４７に、上下の固定用部材１００から突出する振り子規制突起３３が嵌入される。これにより、振り子式制振ダンパ２００は、ロータ１１、ピン２７、及び振り子１９を径方向に固定でき、軌道面等を部材同士の接触から確実に保護できる。
【００３１】
なお、固定用部材１００は、ピン規制突起３１、振り子規制突起３３を、円板状本体３５の軸方向両端面から軸方向外側に向けて突出させた構造とすることが望ましい。このような固定用部材１００であれば、同形状の固定用部材１００を、下層より固定用部材１００、振り子式制振ダンパ２００、固定用部材１００、振り子式制振ダンパ２００、固定用部材１００、という順で、多段に積層することができる。その結果、振り子式制振ダンパ２００の固定作業や、部品管理を容易に実施でき、積層作業をロボット等により容易に自動化できる。また、固定用部材１００は、一部の振り子式制振ダンパ２００の固定に必要な一対のものが同形状であるので、固定用部材１００の製造コストを安価にできる。しかも、上下で固定用部材を区別することなく、作業が煩雑とならない。
【００３２】
また、図１の固定用部材１００を、図示通りの左右方向に並べて、双方の間に振り子式制振ダンパ２００を挟んだ状態で、搬送、保管することもできる。その場合には、軸方向に並ぶ固定用部材１００が抜け落ちないように、固定部材同士を固定する。この固定には、例えば、固定用部材１００同士を固定するクリップや、バンドを用いることができる。
【００３３】
本構成の固定用部材１００によれば、一方の固定用部材１００の挿入突部３７をロータ１１の貫通孔１３に挿入し、貫通孔１３を貫通した挿入突部３７を、他方の固定用部材１００の嵌入溝４３に嵌入する。これにより、ロータ１１の径方向内側の周縁部を、一対の固定用部材１００の環状挟持部４１で挟み込み、一対の固定用部材１００と振り子式制振ダンパ２００とを、簡単に同軸で固定できる。
【００３４】
一対の固定用部材１００と一体に固定されたロータ１１は、振り子１９を貫通して取り付けたピン２７のピン端面凹部４５に、固定用部材１００から突出したピン規制突起３１が嵌入される。ピン規制突起３１は、ピン２７をロータ１１に対して径方向に位置決めするため、ロータ１１とピン２７は、振動による径方向の接触が防止される。
【００３５】
ピン２７に対して質量体２３が相対移動可能に係合している振り子１９は、位置決め凹部４７に、固定用部材１００から突出した振り子規制突起３３が嵌入される。振り子規制突起３３は、振り子１９をロータ１１に対して径方向に位置決めされるため、振り子１９とピン２７は、振動による径方向の接触が防止される。
【００３６】
したがって、ロータ１１とピン２７、ピン２７と振り子１９は、共に振動による径方向の接触が防止される。その結果、ピン２７は、ロータ１１の支持孔２１の内周に接触しなくなる。また、振り子１９は、ピン２７の外周に質量体２３の凹溝２５の内周が接触しなくなる。
【００３７】
よって、搬送時や保管時に振動を受けても、ロータ１１とピン２７、ピン２７と振り子１９の各接触部に損傷を与えることがない。これにより、振り子式制振ダンパ２００の寿命の短縮を抑制できる。
【００３８】
＜第２構成例＞
次に、固定用部材の第２構成例を説明する。
図５は図４に示すＢ−Ｏ線断面に対応する要部拡大図である。
固定用部材１００Ａは、第１構成例のように、ピン２７と質量体２３を径方向に固定して、振り子式制振ダンパ２００の軌道面等を保護できるが、振り子１９とロータ１１の軸方向に関する接触を防ぎたい場合は、ロータ１１と固定用部材１００Ａの配置を、次に示す所定の寸法関係にする。
【００３９】
一対の固定用部材１００Ａ間の軸方向距離をＷ、振り子１９の軸方向厚さをＴ、ロータ１１と質量体２３との軸方向隙間をＣとしたとき、（Ｗ−Ｔ）＜Ｃを満たすようにする。一対の固定部材間の軸方向距離Ｗと振り子１９の軸方向厚さＴとの差は、軸方向間隙ｄとなる。つまり、ｄ＜Ｃとなる。これにより、固定用部材１００Ａは、一対の質量体２３がロータ１１に接触することはない。
【００４０】
この固定用部材１００Ａにおいては、一対の固定用部材１００間の軸方向距離Ｗと振り子１９の軸方向厚さＴの差である軸方向間隙ｄを、ロータ１１と質量体２３との軸方向隙間Ｃよりも小さく設定することにより、振り子１９とロータ１１との軸方向の接触を確実に防止できる。
【００４１】
また、固定用部材１００Ａは、一対の固定用部材１００Ａの一方から突出して位置決め凹部４７に嵌入した振り子規制突起３３が、振り子１９を一対の固定用部材１００Ａの他方へ押圧するものであってもよい。このような構造では、固定用部材１００Ａの一方から突出したピン規制突起３１が、ピン端面凹部４５に嵌入すると同時に、振り子１９を固定用部材１００Ａの他方側へ押圧する。振り子１９は、固定用部材１００Ａの一方からは、僅かに離れ、固定用部材１００Ａの他方へは質量体２３が当接する。これにより、振り子１９は、振動による軸方向のロータ１１及び固定用部材１００Ａに対する軸方向の衝接が防止される。
【００４２】
なお、本構成の場合、（一対の固定部材間の軸方向距離Ｗ）−（振り子１９の軸方向厚さＴ）＜（ロータ１１と質量体２３との軸方向隙間Ｃ）が確保できるように、円板状本体３５の一方の軸方向端面と、環状挟持部４１の軸方向端面との２面の軸方向寸法、即ち、寸法Ｈを特に精密に製作される。
【００４３】
＜第３構成例＞
次に、固定用部材の第３構成例を説明する。
図６は図４のＣ−Ｏ線断面に対応する要部拡大図である。
本構成の固定用部材１００Ｂは、上記した第２構成例の固定用部材１００Ａの構成に加え、振り子１９を軸方向に規制する。即ち、一対の固定用部材１００Ｂ間の軸方向距離Ｗを、振り子１９の軸方向厚さＴよりも大きく設定し、且つ振り子１９を一対の固定用部材１００Ｂの中央に位置決めするように振り子規制突起３３を位置決め凹部４７に嵌入する。
【００４４】
この固定用部材１００Ｂでは、振り子１９が一対の固定用部材１００Ｂの軸方向両側から押圧される。この場合、振り子１９は、一対の固定用部材１００Ｂと、振り子厚さ方向の側面との間に、僅かに間隙が設けられるようにする。すなわち、一対の固定用部材１００Ｂ間の軸方向距離Ｗを、振り子１９の軸方向厚さＴよりも大きく設定し、且つ振り子１９を一対の固定用部材１００の中央に位置決めする。例えば、一対の固定用部材１００Ｂ間の軸方向距離Ｗと振り子１９の軸方向厚さＴとの差をｄとすると、振り子１９は、一対の固定用部材１００Ｂの間で、軸方向間隙ｄ／２を有して軸方向に等配される。このような構成は、位置決め凹部４７は、凹部底をそれぞれ等しい深さに形成し、振り子１９の軸方向両側から嵌入する振り子規制突起３３の先端を、位置決め凹部４７の凹部底に突き当てることで実現できる。
【００４５】
この構成によれば、第２構成例のピン２７を径方向及び軸方向に規制することに加えて、振り子１９に対しても径方向及び軸方向に規制でき、振り子１９と固定用部材１００Ｂの円板状本体３５との軸方向への接触（がたつき）を防止できる。
【００４６】
以上説明したように、本構成の固定用部材１００，１００Ａ，１００Ｂによれば、振り子式制振ダンパ２００のロータ１１、ピン２７、及び振り子１９が、ロータ１１の径方向に確実に位置決めされ、更に固定用部材１００Ａ，１００Ｂにおいては、軸方向にも位置決めされる。
よって、搬送時や保管時に振り子式制振ダンパ２００に振動が加わっても、ロータ１１とピン２７、ピン２７と振り子１９は、相互に接触することがなくなり、傷つきの発生を確実に防止できる。その結果、振り子式制振ダンパ２００は、使用時の作動により接触する接触部分（軌道面等）に、圧痕等の損傷が生じなくなり、寿命の短縮を抑制できる。
【００４７】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【００４８】
例えば、上記の構成例では、固定用部材のボス部４０における挿入突部３７を、軸方向片側にのみ延出させているが、これに限らず、ロータ１１の厚みを考慮しつつ、固定用部材の軸方向両側に設けてもよい。
また、ピン規制突起３１や振り子規制突起３３は、ピン端面凹部４５や位置決め凹部４７に嵌入される構成以外にも、各凹部に僅かに隙間を有して挿入されることであってもよい。
更に、固定用部材は、ピン規制突起３１、振り子規制突起３３が円板状本体３５に設けられる以外にも、十字型、星形等の他の平面形状を有する本体部材にピン規制突起３１と振り子規制突起３３が形成された構成であってもよい。その場合、円板状本体３５と比較して材料コストを低減できる。
【００４９】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）  回転中心と同軸の貫通孔を有する円板状のロータの外周縁部に、前記ロータの周方向へ往復動自在に支持される複数の振り子を備え、前記ロータの外周縁部に複数の前記振り子をそれぞれ支持する複数の支持孔が形成され、前記振り子は、前記支持孔に遊びを有して貫通されるピンと、前記ロータの軸方向外側に対面して配置され、前記ピンの軸方向端部が遊びを有して係合される凹溝及び少なくとも２つの位置決め凹部が形成された一対の質量体と、を有する振り子式制振ダンパにおいて、前記振り子式制振ダンパの軸方向両側に配置され、前記振り子を前記ロータに対して固定する振り子式制振ダンパの固定用部材であって、
前記固定用部材は、
前記ロータの前記貫通孔の対応位置で軸方向外側へ突出し、前記貫通孔に係合する挿入突部と、
複数の前記ピンの対応位置でそれぞれ軸方向外側へ突出し、前記ピンの軸方向端部に係合する複数のピン規制突起と、
前記質量体の前記位置決め凹部の対応位置でそれぞれ軸方向外側に突出し、前記位置決め凹部に係合する複数の振り子規制突起と、
を備える振り子式制振ダンパの固定用部材。
この振り子式制振ダンパの固定用部材によれば、一方の固定部材の挿入突部をロータの貫通孔に挿入し、貫通孔を貫通した挿入突部を、他方の固定部材の嵌入溝に嵌入することにより、ロータの内周側の周縁部を一対の固定部材により挟んで固定できる。一対の固定部材と一体に固定されたロータは、外周縁部に振り子を取り付けているピンのピン端面凹部に、固定部材から突出したピン規制突起が嵌入する。ピンは、ピン端面凹部にロータのピン規制突起が嵌入することにより、ロータに対して径方向に位置決めされる。また、振り子は、位置決め凹部に、固定部材から突出した振り子規制突起が嵌入する。振り子は、位置決め凹部にロータの振り子規制突起が嵌入することにより、ロータに対して径方向に位置決めされる。したがって、ロータとピン、ピンと振り子は、振動による径方向の接触が防止される。
【００５０】
（２）前記振り子式制振ダンパを軸方向に挟む一対の前記固定用部材間の軸方向距離をＷ、前記振り子の軸方向厚さをＴ、前記ロータと前記質量体との軸方向隙間をＣとしたとき、（Ｗ−Ｔ）＜Ｃを満たす（１）に記載の振り子式制振ダンパの固定用部材。
この振り子式制振ダンパの固定用部材によれば、一対の固定部材間の軸方向距離Ｗと振り子の軸方向厚さＴの差である軸方向間隙ｄを、ロータと質量体との軸方向隙間Ｃよりも小さく設定することにより、振り子とロータとの軸方向の接触を防止できる。
【００５１】
（３）一対の前記固定用部材間の前記軸方向距離は、前記振り子の前記軸方向厚さよりも大きく、
一対の前記質量体の前記位置決め凹部は、前記振り子規制突起の先端が突き当てられる凹部底が、それぞれ等しい深さに形成された（２）に記載の振り子式制振ダンパの固定用部材。
この振り子式制振ダンパの固定用部材によれば、振り子が、一対の固定部材の双方から押圧される。この場合、振り子は、双方の固定部材と、振り子の軸方向側面との間に、僅かに間隙が設けられるようにする。すなわち、一対の固定部材間の距離を、振り子の軸方向厚さよりも大きく設定し、振り子を、一対の固定部材の軸方向中央に位置決めする。このような構成は、一対の振り子の双方から嵌入される振り子規制突起を、例えば、質量体の位置決め凹部の凹部底に突き当てることで実現できる。この構成では、振り子は、振動による軸方向に関するロータ及び固定部材に対する衝接を防止できる。
【００５２】
（４）  （１）〜（３）のいずれか１つの前記振り子式制振ダンパの固定用部材により、前記ロータ、前記ピン、及び前記振り子が位置決めされる前記振り子式制振ダンパ。
この振り子式制振ダンパによれば、振り子式制振ダンパが固定用部材により固定されることで、ロータ、ピン、及び振り子の相対位置が、少なくともロータの半径方向に位置決めされる。これにより、搬送時や保管時に振動が加わっても、ロータとピン、ピンと振り子は、互いに接触することがない。その結果、振り子式制振ダンパには、使用時の作動により接触する接触部分に、圧痕等の損傷が生じなくなる。
【符号の説明】
【００５３】
１１  ロータ
１３  貫通孔
１９  振り子
２３  質量体
２５  凹溝
２７  ピン
３１  ピン規制突起
３３  振り子規制突起
３７  挿入突部
４３  嵌入溝
４５  ピン端面凹部
４７  位置決め凹部
１００，１００Ａ，１００Ｂ  固定用部材
２００  振り子式制振ダンパ
Ｏ  回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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