(57)【要約】【課題】移動体における熱の利用方法の自由度を向上させる。【解決手段】熱制御装置１は、移動体を駆動するための動力を発生するエンジン１１と、移動体の室内の空気と熱搬送媒体との間の熱交換を行うヒーター部１３と、移動体内のエンジンから熱搬送媒体に与えられた熱を蓄える蓄熱部と、エンジン１１の暖機を優先するか室内の温度上昇を優先するかに基づいて、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をヒーター部１３に供給させるか、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をエンジン１１に供給させるかを切り替える第１切替部１８と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を駆動するための動力を発生するエンジンと、
前記移動体の室内の空気と熱搬送媒体との間の熱交換を行うヒーター部と、
前記エンジンから熱搬送媒体に与えられた熱を蓄える蓄熱部と、
前記エンジンの暖機を優先するか前記室内の温度上昇を優先するかに基づいて、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給させるか、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記エンジンに供給させるかを切り替える第１切替部と、
を有する熱制御装置。
【請求項２】
前記第１切替部は、前記エンジンが始動してから所定の時間が経過するまでの間、前記室内の温度設定が所定の温度以上である場合又は室内の温度上昇を優先するモードに設定されている場合に、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給する、
請求項１に記載の熱制御装置。
【請求項３】
前記エンジンの熱により温められた熱搬送媒体の温度を検出する第１温度検出部をさらに有し、
前記第１切替部は、前記第１温度検出部が検出した温度が第１閾値未満である場合に、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給し、前記第１温度検出部が検出した温度が第１閾値以上である場合に、前記移動体のエンジンの熱により温められた熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給する、
請求項１又は２に記載の熱制御装置。
【請求項４】
前記移動体で発生する熱を回収する回収部と、
前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給するか、前記回収部の熱により温められた熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給するかを切り替える第２切替部と、
をさらに有する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の熱制御装置。
【請求項５】
前記第２切替部は、前記エンジンが始動してから所定の時間が経過するまでの間、前記室内の温度設定が所定の温度以上である場合又は室内の温度上昇を優先するモードに設定されている場合に、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給し、前記エンジンが始動してから所定の時間が経過した後には、前記回収部の熱により温められた熱搬送媒体を前記エンジンに供給する、
請求項４に記載の熱制御装置。
【請求項６】
前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体の温度を検出する第２温度検出部をさらに有し、
前記第２切替部は、前記第２温度検出部が検出した温度が第２閾値以上である場合に、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給し、前記第２温度検出部が検出した温度が第２閾値未満である場合に、前記回収部の熱により温められた熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給する、
請求項４又は５に記載の熱制御装置。
【請求項７】
前記ヒーター部を通過した後の熱搬送媒体の温度を検出する第３温度検出部をさらに有し、
前記第２切替部は、前記第３温度検出部が検出した温度が第３閾値以上である場合に、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給し、前記第３温度検出部が検出した温度が第３閾値未満である場合に、前記回収部の熱により温められた熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給する、
請求項４から６のいずれか一項に記載の熱制御装置。
【請求項８】
前記回収部により温められた熱搬送媒体の温度を検出する第４温度検出部をさらに有し、
前記第２切替部は、前記第４温度検出部が検出した温度が第４閾値以上である場合に、前記回収部により温められた熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給する、
請求項４から７のいずれか一項に記載の熱制御装置。
【請求項９】
前記第１切替部は、前記第４温度検出部が検出した温度が、前記エンジンにより温められた熱搬送媒体の温度よりも高い場合に、前記回収部により温められた熱搬送媒体を前記エンジンに供給する、
請求項８に記載の熱制御装置。
【請求項１０】
コンピュータが実行する、
移動体を駆動するための動力を発生するエンジンの暖機を優先するか前記移動体の室内の温度上昇を優先するかを判定するステップと、
前記エンジンの暖機を優先すると判定した場合に、前記エンジンから熱搬送媒体に与えられた熱を蓄える蓄熱部から放出される熱搬送媒体を、前記室内の空気と熱搬送媒体との間の熱交換を行うヒーター部に供給させるステップと、
前記室内の温度上昇を優先すると判定した場合に、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記エンジンに供給させるステップと、
を有する熱制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関を有する装置における熱の供給先を制御するための熱制御装置及び熱制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等の移動体においては、熱搬送媒体を移動体内の各部に循環することにより、各部の温度を調整する処理が行われている。特許文献１には、燃費に基づいて、エンジンからの排熱や蓄熱器に蓄えた熱をエンジンやトランスミッションの暖機に供給するか、発電機に供給するかを切り替える装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９０７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術によれば、熱をどの部位に供給するかを制御する基準として、燃費以外の要素が考慮されていなかった。ところが、移動体の周辺環境によって、どの部位に熱を供給するべきかという状況は変化する。例えば、気温が低い状態においては、乗員は、燃費よりも室内の快適性を優先するという場合がある。しかしながら、従来の装置においては燃費が優先されてしまうため、例えば室内の昇温のために熱を用いることで燃費が悪くなる場合、室内の快適性が犠牲になってしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、内燃機関を有する装置における熱の利用方法の自由度を向上させることができる熱制御装置及び熱制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様の熱制御装置は、移動体を駆動するための動力を発生するエンジンと、前記移動体の室内の空気と熱搬送媒体との間の熱交換を行うヒーター部と、前記エンジンから熱搬送媒体に与えられた熱を蓄える蓄熱部と、前記エンジンの暖機を優先するか前記室内の温度上昇を優先するかに基づいて、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給させるか、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記エンジンに供給させるかを切り替える第１切替部と、を有する。
【０００７】
前記第１切替部は、前記エンジンが始動してから所定の時間が経過するまでの間、前記室内の温度設定が所定の温度以上である場合又は室内の温度上昇を優先するモードに設定されている場合に、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給してもよい。
【０００８】
前記エンジンの熱により温められた熱搬送媒体の温度を検出する第１温度検出部をさらに有し、前記第１切替部は、前記第１温度検出部が検出した温度が第１閾値未満である場合に、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給し、前記第１温度検出部が検出した温度が第１閾値以上である場合に、前記移動体のエンジンの熱により温められた熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給してもよい。
【０００９】
前記移動体で発生する熱を回収する回収部と、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給するか、前記回収部の熱により温められた熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給するかを切り替える第２切替部と、をさらに有してもよい。
【００１０】
前記第２切替部は、前記エンジンが始動してから所定の時間が経過するまでの間、前記室内の温度設定が所定の温度以上である場合又は室内の温度上昇を優先するモードに設定されている場合に、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給し、前記エンジンが始動してから所定の時間が経過した後には、前記回収部の熱により温められた熱搬送媒体を前記エンジンに供給してもよい。
【００１１】
前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体の温度を検出する第２温度検出部をさらに有し、前記第２切替部は、前記第２温度検出部が検出した温度が第２閾値以上である場合に、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給し、前記第２温度検出部が検出した温度が第２閾値未満である場合に、前記回収部の熱により温められた熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給してもよい。
【００１２】
前記ヒーター部を通過した後の熱搬送媒体の温度を検出する第３温度検出部をさらに有し、前記第２切替部は、前記第３温度検出部が検出した温度が第３閾値以上である場合に、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給し、前記第３温度検出部が検出した温度が第３閾値未満である場合に、前記回収部の熱により温められた熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給してもよい。
【００１３】
前記回収部により温められた熱搬送媒体の温度を検出する第４温度検出部をさらに有し、前記第２切替部は、前記第４温度検出部が検出した温度が第４閾値以上である場合に、前記回収部により温められた熱搬送媒体を前記ヒーター部に供給してもよい。
【００１４】
前記第１切替部は、前記第４温度検出部が検出した温度が、前記エンジンにより温められた熱搬送媒体の温度よりも高い場合に、前記回収部により温められた熱搬送媒体を前記エンジンに供給してもよい。
【００１５】
本発明の第２の態様の熱制御方法は、コンピュータが実行する、移動体を駆動するための動力を発生するエンジンの暖機を優先するか前記移動体の室内の温度上昇を優先するかを判定するステップと、前記エンジンの暖機を優先すると判定した場合に、前記エンジンから熱搬送媒体に与えられた熱を蓄える蓄熱部から放出される熱搬送媒体を、前記室内の空気と熱搬送媒体との間の熱交換を行うヒーター部に供給させるステップと、前記室内の温度上昇を優先すると判定した場合に、前記蓄熱部から放出される熱搬送媒体を前記エンジンに供給させるステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、内燃機関を有する装置における熱の利用方法の自由度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態に係る熱制御装置の構成（第１モード）を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る熱制御装置の構成（第２モード）を示す図である。
【図３】第２の実施形態に係る熱制御装置の構成（第１モード）を示す図である。
【図４】第２の実施形態に係る熱制御装置の構成（第２モード）を示す図である。
【図５】第２の実施形態に係る熱制御装置の構成（第３モード）を示す図である。
【図６】熱制御装置における制御部の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１の実施形態＞
［熱制御装置１の基本構成］
図１及び図２は、第１の実施形態に係る熱制御装置１の構成を示す図である。図１は、第１モードの状態における熱制御装置１を示しており、図２は、第２モードの状態における熱制御装置１を示している。熱制御装置１は、移動体の一種である車両に搭載されている。図１における実線の矢印は、車両における熱搬送媒体が管を流れる向きを示している。熱搬送媒体は、例えば冷却水である。本明細書において、熱搬送媒体が管を流れる系を「熱ループ」と称する場合がある。
【００１９】
熱制御装置１は、エンジン１１と、ラジエータ１２と、ヒーター部１３と、蓄熱器１４と、温度センサ１５と、温度センサ１６と、ポンプ１７と、第１切替部１８と、制御部１９とを有する。第１切替部１８は、バルブ１８１及びバルブ１８２を有する。図１に示す熱ループにおいては、蓄熱器１４→ポンプ１７→バルブ１８１→バルブ１８２→ヒーター部１３→蓄熱器１４の順に熱搬送媒体が流れる。図２に示す熱ループにおいては、蓄熱器１４→ポンプ１７→バルブ１８１→エンジン１１→バルブ１８２→ヒーター部１３→蓄熱器１４の順に熱搬送媒体が流れる。エンジン１１に入る熱搬送媒体は、一部がラジエータ１２に流れ、残りがバルブ１８２に流れる。
【００２０】
エンジン１１は、車両を駆動するための動力を発生する。熱制御装置１が搭載されている車両がトラック又はバス等の商用車である場合、エンジン１１は、ディーゼルエンジン又はガソリンエンジンである。ラジエータ１２は、エンジン１１が発する熱を放熱する。エンジン１１とラジエータ１２との間には、熱搬送媒体を循環させる管が設けられている。
【００２１】
ヒーター部１３は、車両の室内の空気と熱搬送媒体との間の熱交換を行うヒーターコアを含む。熱搬送媒体の温度が室内の空気の温度よりも高い場合、ヒーター部１３は、熱搬送媒体の熱により温められた空気を室内に放出することで、室内の温度を上昇させる。ユーザは、車両のインスツルパネルに設けられた操作部により、室内の温度を設定することができる。ヒーター部１３は、制御部１９の制御に基づいて、室内の温度が設定された温度になるように動作する。
【００２２】
蓄熱器１４は、車両内の熱を蓄える。蓄熱器１４は、例えば、エンジン１１が発する熱により温められた熱搬送媒体を一時的に蓄えることにより蓄熱する。蓄熱器１４は、例えば、ヒーター部１３の後段に設けられており、ヒーター部１３を通過した熱搬送媒体を一時的に蓄えることにより熱を蓄える。
【００２３】
温度センサ１５は、エンジン１１の熱により温められた熱搬送媒体の温度を検出する第１温度検出部である。温度センサ１５は、検出した温度を制御部１９に通知する。
温度センサ１６は、蓄熱器１４の熱により温められた熱搬送媒体の温度を検出する第２温度検出部である。温度センサ１６は、検出した温度を制御部１９に通知する。
【００２４】
ポンプ１７は、熱搬送媒体を流すための力を発生する。ポンプ１７は、制御部１９の制御により熱搬送媒体の単位時間あたりの流量を調整することができる。
【００２５】
第１切替部１８は、エンジン１１の暖機を優先するか室内の温度上昇を優先するかに基づいて、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をヒーター部に供給させるか、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をエンジン１１に供給させるかを切り替える。蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体は、蓄熱器１４が蓄えた熱により温められた熱搬送媒体であってもよく、蓄熱器１４に蓄えられた、予め温められた熱搬送媒体であってもよい。第１切替部１８は、このように熱搬送媒体の流路を切り替えるために、バルブ１８１及びバルブ１８２を有する。バルブ１８１は、熱搬送媒体の流路において、バルブ１８２よりも上流に設けられている。
【００２６】
バルブ１８１は、制御部１９の指示に基づいて、ポンプ１７を介して蓄熱器１４から送られてくる熱搬送媒体をエンジン１１に供給するか、バルブ１８２を介してヒーター部１３に供給するかを切り替える。バルブ１８２は、バルブ１８１とヒーター部１３との間に設けられており、制御部１９の指示に基づいて、エンジン１１から送られてくる熱搬送媒体をヒーター部１３に供給するか、バルブ１８１を介して蓄熱器１４から送られてくる熱搬送媒体をヒーター部１３に供給するかを切り替える。
【００２７】
［制御部１９によるモード切り替え動作］
図１は、第１切替部１８が蓄熱器１４から送られてくる熱搬送媒体をヒーター部１３に供給する第１モードの状態を示している。図２は、第１切替部１８が蓄熱器１４から送られてくる熱搬送媒体をエンジン１１に供給する第２モードの状態を示している。
【００２８】
制御部１９は、熱制御装置１の各部を制御する。制御部１９は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。制御部１９は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、熱搬送媒体の流路を切り替える制御を実行する。
【００２９】
制御部１９は、例えばポンプ１７の流量を制御する。また、制御部１９は、第１切替部１８を制御することにより、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体の流路を切り替える。制御部１９は、エンジン１１の暖機を優先するか室内の温度上昇を優先するかに基づいて、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をエンジン１１に供給させるか、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をヒーター部１３に供給させるかを切り替える。
【００３０】
制御部１９は、第１切替部１８を制御することにより、例えば室内の温度設定状態又はモード設定状態に基づいて、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をヒーター部１３に供給するかエンジン１１に供給するかを切り替える。制御部１９は、エンジン１１が始動してから所定の時間が経過するまでの間、室内の設定温度が基準温度以上である場合又は室内の温度上昇を優先するモードに設定されている場合に、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をヒーター部１３に供給するように第１切替部１８を制御する。
【００３１】
制御部１９は、室内の設定温度が車外の温度よりも所定の値以上に高いことを条件として、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をヒーター部１３に供給してもよい。また、制御部１９は、室内の温度設定が所定の温度未満である場合又はエンジン１１の暖機を優先するモードに設定されている場合に、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をエンジン１１に供給するように第１切替部１８を制御してもよい。
【００３２】
制御部１９は、エンジン１１の後段に設けられた温度センサ１５が検出した温度が第１閾値未満である場合に、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をヒーター部１３に供給し、温度センサ１５が検出した温度が第１閾値以上である場合に、エンジン１１の熱により温められた熱搬送媒体をヒーター部１３に供給するように第１切替部１８を制御してもよい。
【００３３】
制御部１９は、エンジン１１が始動してから所定の時間が経過するまでの間は、蓄熱器１４に蓄えられた熱により温められた熱搬送媒体を迅速にエンジン１１又はヒーター部１３に流すために、ポンプ１７が熱搬送媒体を流す単位時間あたりの流量を所定の基準値よりも大きくする。制御部１９は、エンジン１１が始動してから所定の時間が経過した後に、ポンプ１７を駆動するための電力を抑制するために、熱搬送媒体の流量を所定の基準値まで下げるように調整する。
【００３４】
このようにすることで、制御部１９は、寒い状態でエンジン１１が始動した場合に、室内の温度を速やかに上昇させることができるので、乗員の快適性を向上させることができる。そして、室内の温度が上がった後に熱搬送媒体の流量を小さくすることで、電力の消費を抑制することができる。
［温度に基づく制御］
【００３５】
制御部１９は、温度センサ１５が検出した温度に基づいてポンプ１７の流量を制御してもよい。制御部１９は、例えば、温度センサ１５が検出した温度が第１閾値未満である場合に、熱搬送媒体の流量を所定の基準値よりも大きくし、温度センサ１５が検出した温度が第１閾値以上である場合に、熱搬送媒体の流量を基準値まで下げる。このようにすることで、制御部１９は、エンジン１１が温まっていない間に、蓄熱器１４に蓄えられた熱により温められた熱搬送媒体を速く循環させることで、室内の温度やエンジン１１の温度を早く上昇させることができる。
【００３６】
制御部１９は、蓄熱器１４の後段に設けられた温度センサ１６が検出した温度が第２閾値以上であることを条件として、熱搬送媒体の流量を基準値よりも大きくしてもよい。このようにすることで、蓄熱器１４から送り出される熱搬送媒体の温度が低いにもかかわらず流速を大きくすることで、温度を上昇させる効果がない状態での電力消費を抑制することができる。
【００３７】
［第１の実施形態の熱制御装置１による効果］
以上説明したように、熱制御装置１においては、第１切替部１８が、制御部１９の制御により、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をヒーター部１３に供給させるか、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をエンジン１１に供給させるかを切り替える。このようにすることで、熱制御装置１は、蓄熱器１４の熱の利用方法の自由度を高めることができる。熱制御装置１は、例えばユーザによる設定内容に基づいて、室内の昇温を優先するかエンジン１１の暖機を優先するかを制御することができるので、ユーザのニーズに応じて室内の快適性を向上させることができる。
【００３８】
特に、熱制御装置１においては、エンジン１１を経由することなく、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体がヒーター部１３に供給される。したがって、熱制御装置１においては、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をヒーター部１３に供給する場合の熱ループが、熱搬送媒体がエンジン１１を経由してヒーター部１３に供給される場合よりも短くなる。その結果、熱制御装置１は、熱ループを循環する熱搬送媒体の量を小さくすることができるので、蓄熱器１４が蓄えた熱を効率良く利用して熱搬送媒体を温めることができる。また、熱ループが短くなることにより、熱制御装置１は、熱搬送媒体を搬送する管からの放熱により熱搬送媒体の温度が低下する前に、高温の熱搬送媒体がヒーター部１３に供給されるので、効果的に室温を上昇させることができる。また、エンジン１１の側でもエンジン１１が温めなければならない熱搬送媒体の量が減るので、エンジン１１の暖機時間を短くすることもできる。
【００３９】
＜第２の実施形態＞
［熱制御装置２の基本構成］
図３、図４及び図５は、第２の実施形態に係る熱制御装置２の構成を示す図である。図３は、第１モードの状態における熱制御装置２を示しており、図４は、第２モードの状態における熱制御装置２を示しており、図５は、第３モードの状態における熱制御装置２を示している。熱制御装置２は、回収器２１と、第２切替部２２と、温度センサ２３と、温度センサ２４とをさらに有する点で、第１の実施形態に係る熱制御装置１と異なる。
【００４０】
回収器２１は、車両で発生する熱を回収し、回収した熱を熱搬送媒体との間で熱交換する熱交換器である。回収器２１が回収する熱は、例えばエンジン１１の排気熱又はＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）クーラーから排出される熱である。
【００４１】
第２切替部２２は、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体を、第１切替部１８を介してヒーター部１３に供給するか、回収器２１の熱により温められた熱搬送媒体を、第１切替部１８を介してヒーター部１３に供給するかを切り替える。第２切替部２２は、このように熱搬送媒体の流路を切り替えるために、バルブ２２１及びバルブ２２２を有する。
【００４２】
バルブ２２１は、蓄熱器１４から送り出された熱搬送媒体をバルブ１８１に供給するか、回収器２１から送り出された熱搬送媒体をバルブ１８１に供給するかを切り替える。また、バルブ２２２は、ヒーター部１３から送り出された熱搬送媒体を蓄熱器１４に供給するか回収器２１に供給するかを切り替える。第１切替部１８及び第２切替部２２は、制御部１９の制御に基づいて連動して動作することにより、各種の流路に切り替えることができる。
【００４３】
温度センサ２３は、ヒーター部１３を通過した後の熱搬送媒体の温度を検出する第３温度検出部である。温度センサ２４は、回収器２１により温められた熱搬送媒体の温度を検出する第４温度検出部である。
【００４４】
［制御部１９による切り替え動作］
制御部１９は、エンジン１１が始動してから所定の時間が経過するまでの間、室内の設定温度が基準温度以上である場合又は室内の温度上昇を優先するモードに設定されている場合に、図３に示すように、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をヒーター部１３に供給するように制御部１９及び第２切替部２２を制御する。また、制御部１９は、室内の温度設定が所定の温度未満である場合又はエンジン１１の暖機を優先するモードに設定されている場合に、図４に示すように、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をエンジン１１に供給するように第２切替部２２を制御する。
【００４５】
図３に示す状態で動作している間に、エンジン１１が始動してから所定の時間が経過した場合、制御部１９は、図５に示すように、回収器２１の熱により温められた熱搬送媒体をヒーター部１３に供給するように第２切替部２２を制御する。この場合、バルブ２２１は、回収器２１から送り出された熱搬送媒体をバルブ１８１に供給し、バルブ２２２は、ヒーター部１３から送り出された熱搬送媒体を回収器２１に供給する。
【００４６】
制御部１９は、蓄熱器１４の後段に設けられた温度センサ１６が検出した温度に基づいて、ヒーター部１３に供給する熱搬送媒体を切り替えるように、第１切替部１８及び第２切替部２２を制御してもよい。具体的には、制御部１９は、温度センサ１６が検出した温度が第２閾値以上である場合に、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をヒーター部１３に供給するように制御する。また、制御部１９は、温度センサ１６が検出した温度が第２閾値未満である場合に、回収器２１の熱により温められた熱搬送媒体をヒーター部１３に供給するように制御する。このようにすることで、蓄熱器１４の熱が放出された後にも蓄熱器１４から送り出された熱搬送媒体が循環し続けてしまい、熱ループ内の熱搬送媒体の温度が低下してしまうことを防止できる。
【００４７】
また、制御部１９は、回収器２１の熱により温められた熱搬送媒体を熱ループ内で循環させている間に、熱搬送媒体の温度が所定の第３閾値以上になった場合、回収器２１の熱により温められた熱搬送媒体の循環を停止し、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体の循環を開始してもよい。具体的には、制御部１９は、例えば、ヒーター部１３の後段に設けられた温度センサ２３が検出した温度が第３閾値（例えば５０℃）以上である場合に、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をヒーター部１３に供給し、温度センサ２３が検出した温度が第３閾値未満である場合に、回収器２１の熱により温められた熱搬送媒体をヒーター部１３に供給する。
【００４８】
さらに、制御部１９は、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体を熱ループ内で循環させている間に、熱搬送媒体の温度が所定の第３閾値未満になった場合、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体の循環を停止し、回収器２１の熱により温められた熱搬送媒体の循環を再開してもよい。具体的には、制御部１９は、例えば、温度センサ２３が検出した温度が第３閾値未満である場合に、回収器２１の熱により温められた熱搬送媒体をヒーター部１３に供給するようにしてもよい。このように、制御部１９が、熱ループ内で循環させる熱搬送媒体を蓄熱器１４から送り出すか回収器２１から送り出すかを切り替えることにより、熱ループを循環する熱搬送媒体の温度を徐々に上げることができる。
【００４９】
なお、制御部１９は、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体を循環させるか、回収器２１の熱により温められた熱搬送媒体を循環させるかが、第３閾値の温度付近で頻繁に切り替わらないように、循環させる熱搬送媒体を切り替える温度の閾値にヒステリシスを持たせてもよい。具体的には、制御部１９は、循環している熱搬送媒体の温度が５０℃以上になった場合に、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体を循環させ、循環している熱搬送媒体の温度が４０℃未満まで下がった時点で、回収器２１の熱により温められた熱搬送媒体を循環させるように切り替えてもよい。
【００５０】
また、制御部１９は、温度センサ２４が検出した温度が第３閾値よりも大きな第４閾値以上である場合に、回収器２１により温められた熱搬送媒体をヒーター部１３又はエンジン１１のいずれかに供給するように第２切替部２２を制御してもよい。このようにすることで、回収器２１の温度が高くなり過ぎて、回収器２１が回収した熱により温める熱搬送媒体が沸騰してしまうことを防止できる。
【００５１】
この場合、制御部１９は、温度センサ２４が検出した温度が、エンジン１１により温められた熱搬送媒体の温度よりも高い場合に、回収器２１により温められた熱搬送媒体をエンジン１１に供給するように第１切替部１８を制御してもよい。このようにすることで、エンジン１１の暖機を行うことが望ましい状況において、回収器２１において回収された熱をエンジン１１の暖機に有効活用することができる。
【００５２】
［制御部１９の動作フローチャート］
図６は、熱制御装置２における制御部１９の動作フローチャートである。制御部１９は、車両の室温設定状態を確認する（Ｓ１１）。制御部１９は、室温の設定が所定の温度以上になっている場合（Ｓ１１においてＹＥＳ）、エンジン１１を始動してから所定の時間が経過しているかどうかを確認する（Ｓ１２）。制御部１９は、エンジン１１を始動してから所定の時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１２においてＮＯ）、回収器２１から回収可能な熱量が不十分なので、蓄熱器１４により温められた熱搬送媒体をヒーター部１３に供給するように制御部１９及び第２切替部２２を制御する（Ｓ１３）。
【００５３】
その後、制御部１９は、温度センサ２４が検出した温度に基づいて、回収器２１が回収した熱によって温められた熱搬送媒体の温度が所定の温度まで上昇したかどうかを監視する（Ｓ１４）。制御部１９は、回収器２１が回収した熱によって温められた熱搬送媒体の温度が上昇したと判定した場合（Ｓ１４においてＹＥＳ）、回収器２１が回収した熱によって温められた熱搬送媒体をヒーター部１３に供給するように第２切替部２２を切り替える（Ｓ１５）。制御部１９は、ステップＳ１４において、回収器２１が回収した熱によって温められた熱搬送媒体の温度が上昇していないと判定した場合（Ｓ１４においてＮＯ）、蓄熱器１４により温められた熱搬送媒体をヒーター部１３に供給し続ける（Ｓ１３）。
【００５４】
制御部１９は、ステップＳ１５において第２切替部２２を切り替えた後、温度センサ２３が検出した温度に基づいて、熱ループ内を循環している熱搬送媒体の温度が所定の温度まで上昇したかどうかを監視する（Ｓ１６）。制御部１９は、熱ループ内を循環している熱搬送媒体の温度が所定の温度まで上昇したと判定した場合（Ｓ１６においてＹＥＳ）、ステップＳ１３に戻って、蓄熱器１４により温められた熱搬送媒体がヒーター部１３に供給されるように第２切替部２２を切り替える。制御部１９は、熱ループ内を循環している熱搬送媒体の温度が所定の温度まで上昇していないと判定した場合（Ｓ１６においてＮＯ）、回収器２１により温められた熱搬送媒体をヒーター部１３に供給し続ける（Ｓ１５）。制御部１９は、エンジン１１が停止するまでの間、ステップＳ１３からＳ１６までの処理を繰り返すことにより、熱ループ内を循環する熱搬送媒体の温度を徐々に上昇させつつ、排熱を適切な用途に活用することができる。
【００５５】
［第２の実施形態の熱制御装置２による効果］
以上説明したように、熱制御装置２においては、第２切替部２２が、制御部１９の制御に基づいて、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体をヒーター部１３に供給するか、回収器２１の熱により温められた熱搬送媒体をヒーター部１３に供給するかを切り替える。このようにすることで、熱制御装置２は、蓄熱器１４から放出される熱搬送媒体及び回収器２１の熱により温められた熱搬送媒体のうち、室内の温度上昇又はエンジン１１の暖機に適した熱搬送媒体を、ヒーター部１３又はエンジン１１に供給することができる。したがって、熱制御装置２は、ユーザのニーズに応じて快適な環境を提供するとともに、熱の利用効率を向上させることができる。
【００５６】
また、熱制御装置２においては、回収器２１の熱により温められた熱搬送媒体をヒーター部１３に供給する場合の熱ループが、熱搬送媒体がエンジン１１を経由してヒーター部１３に供給される場合よりも短い。したがって、熱制御装置２は、熱ループを循環する熱搬送媒体の量を小さくすることができるので、回収器２１が回収した熱を効率良く利用して熱搬送媒体を温めることができる。
【００５７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。例えば、以上の説明においては、移動体が車両である場合について説明したが、移動体は車両に限らず、本発明は、航空機、船舶及び列車等の他の移動体にも適用することができる。また、本発明に係る移動体は、必ずしも移動する機能を有していなくてもよく、内燃機関を有する任意の装置であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  熱制御装置
２  熱制御装置
１１  エンジン
１２  ラジエータ
１３  ヒーター部
１４  蓄熱器
１５  温度センサ
１６  温度センサ
１７  ポンプ
１８  第１切替部
１９  制御部
２１  回収器
２２  第２切替部
２３  温度センサ
２４  温度センサ
１８１  バルブ
１８２  バルブ
２２１  バルブ
２２２  バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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