(57)【要約】【課題】鍵を使う時間を省略することにより短時間で解錠することができるドアロック制御装置を提供する。【解決手段】ドアロック制御装置は、帯状のベルトと巻き取りユニットを備え、ベルトは、アンロックレバーを跨ぎ超えて、アンロックレバーをベルトとドアの間に位置させ、ベルトは、アンロックレバーと相対する両側に固定端と巻取端をそれぞれ備え、巻き取りユニットは、ドアに設けられ且つ駆動されることにより回転する巻き取り部材を備え、ベルトの巻取端は巻き取り部材と接続され、巻き取り部材は第１の回転方向に沿って回転し、ベルトが巻き取らることによりアンロックレバーを押圧してアンロック位置に移動させ、ドアのロックをアンロックする。【選択図】図１
2018119395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロック手段を有するドアと、
前記ドアに接近するアンロック位置と、前記アンロック位置よりも前記ドアから離れたロック位置との間で移動可能に前記ドアに取付けられていると共に、前記ロック位置と前記アンロック位置との間における移動により前記ロック手段のロックとアンロックを切り換えるアンロックレバーと、
の間に設けられ、且つ前記アンロックレバーの移動を制御するドアロック制御装置であって、
前記ドアロック制御装置は、
ベルトと巻き取りユニットを備え、
前記ベルトは、前記ドアに固定される固定端と、前記アンロックレバーに掛け回される作動エリアと、前記巻き取りユニットに取付けられている巻取端とを有し、前記作動エリアと前記ドアの間に前記アンロックレバーが配置され、
前記巻き取りユニットは、前記ドアに設けられ且つ駆動されることにより回転する巻き取り部材を備え、前記ベルトの前記巻取端は前記巻き取り部材に取付けられ、前記巻き取り部材は前記ベルトを巻き取るように回転する方向である第１の回転方向に沿って回転し、前記巻き取り部材に前記ベルトが巻き取られることにより、前記ベルトの前記作動エリアが前記アンロックレバーを前記ドアに近づかせて前記アンロック位置まで移動させて前記ロック手段をアンロックする
ことを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項２】
前記巻き取りユニットは、前記ドアに固定するよう接続された固定ベースとぜんまいばねとを備え、
前記ぜんまいばねは、両端がそれぞれ前記巻き取り部材と前記固定ベースに接続され、前記巻き取り部材を前記第１の回転方向に回転するように付勢力を与えることにより、前記ベルトを弛まない状態に維持する
ことを特徴とする請求項１に記載のドアロック制御装置。
【請求項３】
前記巻き取りユニットは、
軸線に沿って延伸する駆動シャフトを備え、前記駆動シャフトを駆動する駆動モーターと、
前記駆動シャフトと前記巻き取り部材との間に介在して前記駆動シャフト及び前記巻き取り部材と係合し、前記駆動シャフトからの回転駆動力を前記巻き取り部材に伝動して、前記巻き取り部材を前記第１の回転方向に回転させるギアユニットと、
前記ギアユニットの伝動を阻止する係合位置と、前記ギアユニットの伝動を阻止しない離脱位置との間で切り替えられるクラッチとを更に備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のドアロック制御装置。
【請求項４】
前記ギアユニットは、
前記駆動シャフトが通過する中央穿孔と、前記中央穿孔と所定の距離を離して配置されている複数の枢接孔とが形成されると共に前記駆動シャフトを軸として前記駆動シャフトに対して回転可能に取付けられている略円盤状のプラネットキャリヤと、
前記駆動シャフトの端部に接続して固定されることにより前記駆動シャフトと連動する太陽ギアと、
前記プラネットキャリヤに形成された各前記枢接孔にそれぞれ枢接されながら前記太陽ギアと互いに噛み合う複数のプラネットギアと、
円環状に形成されて前記プラネットギアと互いに噛み合う内歯面を有し、前記プラネットギアを囲むと共に前記巻き取り部材に係合するリングギアモジュールを更に備え、
前記駆動シャフトが駆動すると、前記太陽ギア、前記プラネットギア、前記リングギアモジュールがこの順番で連動することにより、前記巻き取り部材を回転させる
ことを特徴とする請求項３に記載のドアロック制御装置。
【請求項５】
前記プラネットキャリヤには、前記クラッチ側に向かって突起する少なくとも一つの制限ブロックが形成されており、
前記クラッチは前記軸線に沿って移動して前記制限ブロックと係合して前記プラネットキャリヤの回転を阻止する位置決めコックを備えている
ことを特徴とする請求項４に記載のドアロック制御装置。
【請求項６】
前記クラッチは、前記位置決めコックの作動を制御する電磁弁を更に有している
ことを特徴とする請求項５に記載のドアロック制御装置。
【請求項７】
前記巻き取りユニットは、
前記駆動モーターに電気的に接続されると共に、外部から入力された入力信号に基づいて前記駆動モーターに対して前記駆動シャフトを駆動する駆動信号を出力する制御モジュールを更に備えている
ことを特徴とする請求項６に記載のドアロック制御装置。
【請求項８】
前記巻き取り部材は円筒状に形成されたスプールであり、
前記ギアユニットは、前記スプールの内側に収容されている
ことを特徴とする請求項４に記載のドアロック制御装置。
【請求項９】
前記リングギアモジュールは、前記巻き取り部材と互いに噛み合う外歯面を備え、前記リングモジュールが前記プラネットギアに回転させられるとき、前記リングギアモジュールは前記巻き取り部材を回転させる
ことを特徴とする請求項８に記載のドアロック制御装置。
【請求項１０】
前記巻き取り部材は、前記ギアユニットに接続された棒状のシャフトである
ことを特徴とする請求項４に記載のドアロック制御装置。
【請求項１１】
前記リングギアモジュールは前記プラネットギアとは反対側の面に連結壁が形成され、
前記リングギアモジュールは、前記連結壁に固定された固定ギアと、前記巻き取り部材の一端に前記固定ギアと噛み合うように且つ前記巻き取り部材に対して回転不能に連結された伝達ギアとを更に備え、
前記リングギアモジュールが前記プラネットギアに回転させられたとき、前記固定ギアは前記伝達ギアと連動して、前記巻き取り部材を回転させる
ことを特徴とする請求項１０に記載のドアロック制御装置。
【請求項１２】
前記ドアに固定される固定スプールを更に備え、
前記固定スプールは、
軸線に沿って台座貫通孔が形成された台座と、
前記台座の前記台座貫通孔に挿入されると共に、前記ベルトの前記固定端に接続され、前記軸線を中心に回転可能であり、ばね係止溝が形成された回転軸と、 
前記台座に収容され、一端が前記台座に固定されるように接続され、他端が前記回転軸の前記ばね係止溝と係合して、前記ベルトを引っ張って前記回転軸を回転させるぜんまいばねと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のドアロック制御装置。
【請求項１３】
前記回転軸は、前記軸線に沿って延伸する軸本体と、
前記軸本体の一端に接続され、前記軸線を取り囲むように、所定の角度をあけながら、前記軸線へ向かって窪むように形成された複数の係合溝が形成された略円盤状の円盤ギアとを備え、
更に、前記固定スプールは、前記軸線に沿う筒状部貫通孔が画成された筒状部と、前記筒状部と接続されると共に、前記筒状部貫通孔よりも径が狭い円形となるように軸線へ延伸するツバ部によって画成されたプレート貫通孔を有するリング状のプレート部と、前記プレート部における前記筒状部が接続された側とは反対側へ延伸する複数の係合突起部とを備えたブレーキ部材を更に備え、
前記軸本体の前記ばね係止溝側の端部が、前記プレート部の外側から前記プレート部に形成された前記プレート貫通孔を通過するように挿入されることにより、前記複数の係合溝と前記複数の係合突起部とが係合し、前記ぜんまいばねの付勢による前記回転軸の回転が阻止される
ことを特徴とする請求項１２に記載のドアロック制御装置。
【請求項１４】
前記固定スプールは、
前記台座の内部に設けられ、前記プレート部の前記ツバ部を前記回転軸の前記円盤ギアに向けて付勢することにより、前記複数の係合溝と前記複数の係合突起部とを係合させる弾性部材と、
前記台座に設けられ、前記ブレーキ部材の前記プレート部を外部から押すことができるプレスボタンとを備え、
前記プレスボタンが前記弾性部材の付勢力に対抗するように押し付けられると、前記複数の係合突起部と前記複数の係合溝との係合が解除され、前記ぜんまいばねが、前記ベルトを引っ張る方向に前記回転軸を回転させる
ことを特徴とする請求項１３に記載のドアロック制御装置。
【請求項１５】
前記固定スプールは、前記台座、前記回転軸、及び前記ブレーキ部材を覆う台座カバーを備え、
前記台座カバーは、前記ベルトよりも幅広に形成され、且つ前記ベルトが通過する第1の開口部と、前記回転軸が延伸する方向に向かって開口し、且つ前記プレスボタンが通過する第２の開口とが形成される
ことを特徴とする請求項１４に記載のドアロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアロック制御装置に関し、特に、鍵を使う時間を省略することにより短時間で解錠することができるドアロック制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ビルのドアには、セキュリティ用のドアロックが内部側に設けられる。緊急事態が発生してビル内にいる人々が逃げようとするとき、ドアの内側に設けられていてドアロック解除機構と連動する手摺り状のレバーを押すだけでドアロックを解除することができるので、鍵を使う必要がなく、逃げるための時間を短縮できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】台湾実用新案登録第Ｍ３３８２６８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のセキュリティドアのロックは、上述のようにレバーを押さないとロックが解除できないので、例えばレバーを手動で押すのに困難がある人にとっては使用に難が有り、また、ビルの内部に入ろうとしている人の立場から観ても不便である。そのため、セキュリティドアのロックを簡単に解除できるようにする事に関しては尚も改善の余地が残されている。本発明はこのような問題に鑑みて、鍵を使用せず簡単にセキュリティドアのロックを解除できるドアロック制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みて以下の構成を有する。ロック手段を有するドアと、前記ドアに接近するアンロック位置と、前記アンロック位置よりも前記ドアから離れたロック位置との間で移動可能に前記ドアに取付けられていると共に、前記ロック位置と前記アンロック位置との間における移動により前記ロック手段のロックとアンロックを切り換えるアンロックレバーと、の間に設けられ、且つ前記アンロックレバーの移動を制御するドアロック制御装置であって、前記ドアロック制御装置は、ベルトと巻き取りユニットを備え、前記ベルトは、前記ドアに固定される固定端と、前記アンロックレバーに掛け回される作動エリアと、前記巻き取りユニットに取付けられている巻取端とを有し、前記作動エリアと前記ドアの間に前記アンロックレバーが配置され、前記巻き取りユニットは、前記ドアに設けられ且つ駆動されることにより回転する巻き取り部材を備え、前記ベルトの前記巻取端は前記巻き取り部材に取付けられ、前記巻き取り部材は前記ベルトを巻き取るように回転する方向である第１の回転方向に沿って回転し、前記巻き取り部材に前記ベルトが巻き取られることにより、前記ベルトの前記作動エリアが前記アンロックレバーを前記ドアに近づかせて前記アンロック位置まで移動させて前記ロック手段をアンロックする。
【発明の効果】
【０００６】
ベルトの巻取端が、巻き取り部材と接続され、巻き取り部材は第１の回転方向に沿って回転し、ベルトが巻き取られることによりアンロックレバーを押圧してアンロック位置に移動させ、ドアのロックをアンロックするので、鍵を使用せず簡単にセキュリティロックを解除できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第1の実施形態であり、本発明のドアロック制御装置を、ドアとアンロックレバーとの間に設けた斜視図である。
【図２】第１の実施形態におけるロックをアンロックの状態にすることを説明するために左側から見た側面図である。
【図３】第1の実施形態を説明するための分解斜視図である。
【図４】回路ユニットと入力端末の接続の状態を示したブロック図である。
【図５】第1の実施形態を説明するための要部の分解斜視図であり、ギアユニット、クラッチ及びモーターを説明するものである。
【図６】図５とは異なる角度から見た要部断面図であり、ギアユニット、クラッチ、モーターを説明するものである。
【図７】巻き取り部材の内部の一部を透視して見えるようにした図であり、第1の実施形態のアクティブモードを説明するためのものである。
【図８】図７とは異なる角度から巻き取り部材の内部が見えるようにした図であり、第1の実施形態のアクティブモードを説明するものである。
【図９】巻き取り部材の内部の一部を透視して見えるようにした図であり、第1の実施形態のパッシブモードを説明するものである。
【図１０】図９とは異なる角度で第1の実施形態のパッシブモードを説明する図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の応用例を説明するための図であり、特に第１の実施形態を第２のタイプのアンロックレバーに用いた場合の図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態を説明する斜視図であり、特に第２のタイプのアンロックレバーに用いた場合の図である。
【図１３】外蓋が開かれた状態の第２の実施形態の斜視図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態を説明する斜視図であり、特にギアユニットが取り外された状態の図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態のギアユニット、駆動モーター、及びクラッチを説明する斜視図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態を説明するギアユニットの分解斜視図である。
【図１７】図１６とは異なる角度からみた第２の実施形態のギアユニットを説明する分解斜視図である。
【図１８】第２の実施形態であり、ドアロック制御装置を第１のタイプのアンロックレバーに用いた場合の斜視図である。
【図１９】本発明のドアロック制御装置の第３の実施形態を説明する固定スプールの斜視図である。
【図２０】第３の実施形態の固定スプールの分解斜視図である。
【図２１】図１９のXXI-XXI断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明のドアロック制御装置の実施例を説明する。ここで、図１は第1の実施形態であり、本発明のドアロック制御装置を、ドアとアンロックレバーとの間に設けた斜視図である。図１に示す様に、本発明のドアロック制御装置１００は、ドア２００が有するロック手段を作動させるために用いられ、ドア２００とドア２００のアンロックレバー２０１の間に設けられる。
【０００９】
図２を参照して説明する。ここで、図２は第１の実施形態においてロック手段をアンロックの状態にすることを説明するために左側から見た側面図である。アンロックレバー２０１はドア２００をロックさせるロック位置（ドア２００に対して離れた位置。即ち、図２の右側にアンロックレバー２０１が寄ったとき）とドア２００に近づくように押圧されてドア２００をアンロックするアンロック位置との間で切り換えることができる。なお、図１に示されているような丸棒状のレバーがドアの壁面から離れて設けられ利用者が握れるタイプのアンロックレバー２０１をここで第１のタイプのアンロックレバーと呼ぶ。
【００１０】
本実施形態において、ドアロック制御装置１００は、例えばネットワーク（図示せず）を介して入力側の機器、例えば入力端末３（図４）と相互に通信可能であり、入力側の機器により制御されることができる。当該入力側の機器は、人がドア２００をアンロックするのに関連する入力信号を生成することができるように操作されるが、これには限られない。
【００１１】
本実施形態において、入力側の機器は例えば携帯通信端末であるが、これには限られない。再び図１を参照して説明する。ドアロック制御装置１００は、ベルト１と巻き取りユニット２を備える。ベルト１には、アンロックレバー２０１に掛け回される（アンロックレバー２０１に半周分巻きつけられるように）作動エリア１３が形成される。本実施形態ではアンロックレバー２０１は水平方向に延伸するよう形成される。
【００１２】
また、ベルト１は、図１に示す様に、アンロックレバー２０１とは反対側に位置する両側にそれぞれ固定端１１と巻取端１２を備える。巻取端１２は巻き取りユニット２に固定され且つ固定端１１はドア２００に固定されるように設けられる。
【００１３】
図３は、第1の実施形態を説明するための分解斜視図である。巻き取りユニット２はドア２００（図１）に設けられ、且つ略円柱状に形成された固定ベース２１と、略円筒状に形成された巻き取り部材２２と、ぜんまいばね２３と、駆動モーター２４と、略円環状に形成されたギアユニット２５と、クラッチ２６と、２個の電池２７と回路ユニット２８（図４）を備える。ここで、図３に示す様に、固定ベース２１、巻き取り部材２２、ぜんまいばね２３、駆動モーター２４、ギアユニット２５、クラッチ２６は同一の軸線Ｘに沿って設けられる。
【００１４】
また、固定ベース２１は、巻き取り部材２２とは反対側に形成された端部側でドア２００（図１）に固定されるように設けられる。巻き取り部材２２は、図３に示す様に固定ベース２１と同軸に設けられ、固定ベース２１に対して回転することができる。
【００１５】
更に、回路ユニット２８（図４）は例えば通信モジュール２８１（図４）を備える。更に、回路ユニット２８は、駆動モーター２４、クラッチ２６、及び通信モジュール２８１に電気的に接続された制御モジュール２８２（図４）をも備える。
【００１６】
本実施形態において、固定ベース２１は本体２１１と、この本体２１１と同一の軸線Ｘに沿って設けられ、略円盤状に形成された固定パーテーション２１２を備える。本体２１１には、軸線Ｘと平行となるように本体を貫通する２個の挿入口２１１１が形成される。
【００１７】
また、本体２１１には、駆動モーター２４とクラッチ２６を収容するために軸線Ｘと平行となるように画成された第１収容空間２１１２と、２個の電池２７を巻き取り部材２２とは反対側から収容するための第２収容空間２１１３が画成される。
【００１８】
固定パーテーション２１２は、軸線Ｘと直交する略円盤状の板体２１２１と、軸線Ｘと平行に且つ固定ベース２１側へ突き出た２個の挿入ピン２１２２と、これら２個の挿入ピン２１２２とは反対側に突き出た固定柱２１２３を備える。固定パーテーション２１２は、挿入ピン２１２２が本体２１１に形成された挿入孔２１１１に挿入されることにより、本体２１１と相互に固定される。
【００１９】
本実施形態において、巻き取り部材２２は例えば円筒状に形成されたスプールである。また、巻き取り部材２２の固定パーテーション２１２側には、ぜんまいばね２３の一端（軸線Ｘから遠い方の端部）を間に差しこんで固定するための受け溝２２１が形成されている。また、巻き取り部材２２の内側の面にはギアユニット２５と噛み合う円環状のリングギアレール２２２が形成されている。また、ベルト１の巻取端１２は、巻き取り部材２２の外表面と接続されている。
【００２０】
巻き取り部材２２は、ギアユニット２５が駆動すると、リングギアレール２２２が噛み合うことにより、固定ベース２１に対して回転する。巻き取り部材２２は後述する図７の第１の回転方向Ｄ１に沿って回転する。ベルト１は、巻き取り部材２２に巻き取られてアンロックレバー２０１（図１、図２）をドア２００側に引き寄せるように収縮し、アンロックレバー２０１を図２のアンロック位置（左側）に移動させ、ドア２００のロック状態をアンロックする。
【００２１】
ぜんまいばね２３の両端は、固定ベース２１の固定柱２１２３と巻き取り部材２２の受け溝２２１にそれぞれ接続され、図７の第１の回転方向Ｄ１へ巻き取り部材２２を押し、ベルト１の弛みが生じないように、第１の回転方向Ｄ１に回転させるように付勢力を与える。
【００２２】
図５を参照して説明する。駆動モーター２４は、駆動シャフト２４１を備え、制御モジュール２８（図４）から駆動信号を受けたとき、駆動信号に応答して、駆動シャフト２４１を駆動させる。ギアユニット２５は、駆動シャフト２４１と巻き取り部材２２との間に介在して駆動シャフト２４１及び巻き取り部材２２と係合し、駆動シャフト２４１からの回転駆動力を巻き取り部材２２に伝動して、巻き取り部材２２を図７の第１の回転方向Ｄ１に回転させる。
【００２３】
図５、図６を参照して説明する。ここで、図６は、図５とは異なる角度から見た要部断面図であり、ギアユニット２５、クラッチ２６、モーター２４を説明するものである。ギアユニット２５は略円盤状のプラネットキャリヤ２５１と、このプラネットキャリヤ２５１の中心軸と軸が一致する太陽ギア２５２と、略円環状のリングギアモジュール２５３と、太陽ギア２５２に隣接するように設けられる２個のプラネットギア２５４を備える。
【００２４】
プラネットキャリヤ２５１には、図６に示す様に、クラッチ２６に臨む４個の制限溝２５１１が制限ブロック２５１５によって画成される。また、プラネットキャリヤ２５１には、図６に示す様に駆動シャフト２４１が差し込まれる中央穿孔２５１２が形成されている。また、４個の制限溝２５１１のうちの対角線上に形成される２個の制限溝２５１には、プラネットギア２５４の軸がそれぞれ枢接される枢接孔２５１３が形成されている。プラネットキャリヤ２５１は、プラネットギア２５４によって駆動され、駆動シャフト２４１を軸として駆動シャフト２４１に対して回転する。
【００２５】
太陽ギア２５２はモーター２４の駆動シャフト２４１の端部２４１１に連結されていて、駆動シャフト２４１により回転駆動される。
【００２６】
リングギアモジュール２５３は、環状のリングギア部材２５３０（図５）と、この環の内側に形成された内歯面２５３１と、図３の巻き取り部材２２のリングギアレール２２２と互いに噛み合う外歯面２５３２を備える。
【００２７】
図６に示す様に、各プラネットギア２５４はプラネットキャリヤ２５１に形成された２個の枢接孔２５１３にそれぞれ枢接される。また、各プラネットギア２５４は太陽ギア２５２とリングギアモジュール２５３の内歯面２５３１との間で噛み合う。
【００２８】
クラッチ２６には、位置決めコック２６１がギアユニット２５側に突出するよう形成されている。また、クラッチ２６の位置決めコック２６１は、ギアユニット２５と係合させ又は離脱させるために軸線Ｘの方向に沿って移動し、いずれかの制限溝２５１１の間に進入し又は離脱する。なお、クラッチ２６１は例えば電磁弁である。
【００２９】
クラッチ２６は位置決めコック２６１を制限溝２５１１のいずれからとも離脱させることにより、ギアユニット２５から離脱する。また、クラッチ２６は位置決めコック２６１をいずれかの制限溝２５１１に挿入させることにより、ギアユニット２５と係合する。クラッチ２６がギアユニット２５から離脱しているときには、プラネットキャリヤ２５１が駆動シャフト２４１を中心に回転することができ、この状態で太陽ギア２５２が駆動シャフト２４１の駆動を受けても、プラネットギア２５４が公転するだけでリングギアモジュール２５３が回転しないので、図３の巻き取り部材２２は連動しない。
【００３０】
一方、クラッチ２６がギアユニット２５と係合しているときには、位置決めコック２６１が制限溝２５１１のいずれかと噛み合ってプラネットキャリヤ２５１が回転できなくなるため、プラネットギア２５４が公転しなくなり、太陽ギア２５２の回転によりプラネットギア２５４が自転してリングギアモジュール２５３が回転される。このように、ギアユニット２５は、クラッチ２６により係合された状態で駆動シャフト２４１によって駆動されると、巻き取り部材２２を固定ベース２１に対して第１の回転方向Ｄ１に回転させてベルト1を巻き取る。
【００３１】
即ち、クラッチ２６は、ギアユニット２５のおける太陽ギア２５２からリングギアモジュール２５３への伝動を阻止する係合位置と、この伝動を阻止しない離脱位置との間で切り替えられる。
【００３２】
本実施形態において、クラッチ２６は例えば制御モジュール２８２（図４）からの制御信号に応答して位置決めコック２６１を軸線Ｘの方向に移動させることにより、いずれかの制限溝２５１１に進入させ又は離脱させることができる。
【００３３】
本実施形態においては、制御モジュール２８２（図４）は例えば通信モジュール（２８１）を介して入力側の入力端末３から入力信号を受信したとき、駆動信号を生成して、この駆動信号を駆動モーター２４に出力する。
【００３４】
図７を参照して具体的に説明する。ここで、図７は、巻き取り部材２２の内部の一部を透視して見えるようにした図であり、第1の実施形態のアクティブモードを説明するためのものである。
【００３５】
位置決めコック２６１がいずれかの制限溝２５１１と噛み合うように挿入されているとき、ドアロック制御装置１００はアクティブモードで動作することとなり、このモードでは、駆動モーター２４によって駆動されるギアユニット２５が巻き取り部材２２を伴ってベルト１を巻き取るため、使用者はドアロック制御装置によってドア２００のロックを解除することができる。
【００３６】
位置決めコック２６１の動作を明確化するために図７と図９を参照して説明する。ここで、図９は、巻き取り部材２２の内部の一部を透視して見えるようにした図であり、第1の実施形態のパッシブモードを説明するものである。図７と図９においてはクラッチ２６の全ては描かれておらず、位置決めコック２６１のみが描かれている。図９に示すとおり、図７と相違し、位置決めコック２６１は制限溝２５１１と噛み合っていない。
【００３７】
図８を参照して説明する。ここで、図８は、図７とは異なる角度から巻き取り部材２２の内部が見えるようにした図であり、第1の実施形態のアクティブモードを説明するものである。ドアロック制御装置１００がアクティブモードで、且つ駆動モーター２４が駆動信号を受信して駆動シャフト２４１を回転させたとき、駆動シャフト２４１が生成する動力はギアユニット２５の太陽ギア２５２を介してプラネットギア２５４に伝送される。
【００３８】
一方、プラネットキャリヤ２５１は、クラッチ２６の位置決めコック２６１が図６の制限溝２５１１と噛み合うので、駆動シャフト２４１を中心に回転することができない。
【００３９】
このため、プラネットギア２５４は元の位置に留まりつつ回転（自転）することができるが、太陽歯車２５２をの周りを回る（公転）わけではない。このような場合、リングギアモジュール２５３のリングギア部材２５３０は、プラネットギア２５４によって駆動され、巻き取り部材２２を固定ベース２１（図１）に対して第１の回転方向Ｄ１に回転させる。
【００４０】
要するに、ドアロック制御装置１００はアクティブモードで動作するとき、駆動モーター２４が提供する動力が巻き取り部材２２に伝送され、ベルト１が巻き取り部材２２に引っ張られることにより、アンロックレバー２０１がロック位置からアンロック位置に移動する。
【００４１】
続いて図９を参照して説明する。上述したとおり、図９はパッシブモード時の動作を説明する図であり、位置決めコック２６１が制限溝２５１１と噛み合っていない（係合していない）。クラッチ２６の位置決めコック２６１がいずれかの制限溝２５１１から外れたとき、ドアロック制御装置１００はアクティブモードからパッシブモードに切り換わる。
【００４２】
このパッシブモードの下では、駆動モーター２４が駆動したギアユニット２５は空回りする状態となり巻き取り部材２２がベルト１を巻くように連動しない。よって、使用者は、ドアロック制御装置を用いてドア２００のロックをアンロックさせることができず、アンロックレバー２０１を手で押すことによりドア２００のロックをアンロックすることに適している。
【００４３】
なお、ドアロック制御装置１００がパッシブモードで動作するとき、アンロックレバー２０１が外力を受けて（例えば手で押し動かされる等）、ロック位置からアンロック位置に移動する過程においては、図１０に示す様に、巻き取り部材２２がぜんまいばね２３（図３）によって提供される弾性力を得て、第１の回転方向Ｄ１に沿って回転してベルト１を巻き取り、ベルト１が弛みがない状態に維持される。
【００４４】
同時に、図６のリングギアモジュール２５３のリングギア部材２５３０は、巻き取り部材２２がプラネットギア２５４を帯同して、プラネットギア２５４と連動するよう回転する。一方、プラネットキャリヤ２５１は、クラッチ２６の位置決めコック２６１と噛み合っていない（係合していない）ので、図１０に示す様に、太陽ギア２５２に対して回転することができ、この場合には、太陽ギア２５２と駆動シャフト２４１とは回転しない状態に維持されることができる。
【００４５】
同様に、外力（例えば手で押し動かされる等）が消失したとき、図２のアンロックレバー２０１は自動的にロック位置に戻ることができ且つベルト１を引っ張るように動かし、巻き取り部材２２を第１の回転方向Ｄ１とは反対側に回転させたとき、太陽ギア２５２と駆動ロッド２４１も回転しない状態に維持することができる。
【００４６】
つまり、ドアロック制御装置１００がパッシブモードで且つアンロックレバー２０１が人によって操作されて移動したときは、巻き取り部材２２はぜんまいばね２３若しくはベルト１に帯同され、このとき、ギアユニット２５は空回りした状態となり巻き取り部材２２の回転の影響を受けず、ベルト１をしっかりと弛みのない状態に保持できる。
【００４７】
図１１は本発明の第１の実施形態の応用例を説明するための図である。図１１に示す様に、本実施形態は、角棒状のレバーがドアの壁面に直接設けられたパニックバー式のアンロックレバー２０１´（以下、第２のタイプのアンロックレバーとも）にも応用することができる。
【００４８】
また、図１２は本発明の第２の実施形態を説明する斜視図であり、特に上記第２のタイプのアンロックレバーに用いた場合の図である。本発明の第２の実施形態のドアロック制御装置１００´もアンロックレバー２０１´に応用することができる。また、第２の実施形態と第１の実施形態の大きな相違点は、巻き取りユニット２´である。より具体的には、本実施形態において、駆動モーター２４、クラッチ２６、プラネットギア２５４、電池２７、回路ユニット２８（図４）の構成及び機能は第１の実施形態と同様であり、本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、固定ベース２１´と、巻き取り部材２２´とギアユニット２５´である。このため、第２の実施形態において、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略し、また、アクティブモードとパッシブモードに関する重複した説明を省略する。
【００４９】
図１３と図１４を参照して第２の実施形態を説明する。ここで、図１３は外蓋２９が開かれた状態の第２の実施形態の斜視図であり、図１４は本発明の第２の実施形態を説明する斜視図であり、特にギアユニット２５´が取り外された状態の図である。図１３と図１４に示す様に、巻き取りユニット２´は固定ベース２１´と、固定ベース２１´に対して回転可能な巻き取り部材２２´（図１４）と、駆動モーター２４（図示せず）と、ギアユニット２５´と、クラッチ２６（図示せず）と、２個の電池（図１４においては角度の関係で１個しか見えない）と、回路ユニット２８（図４）を備える。
【００５０】
更に、巻き取りユニット２´は外蓋２９を備える。外蓋２９は固定ベース２１´に結合され、且つ電池２７、ギアユニット２５´等のその他の部品を内側に覆う。外蓋２９には開口２９１が形成され、この開口２９１を介してベルト１が伸張できる。外蓋２９が固定ベース２１に結合されて第２の実施形態のドアロック制御装置１００´は、図１３に示す様に概ねタバコ箱形状の薄い構造となる。
【００５１】
また、本実施形態において、外蓋２９に対して、開口２９１は、概ねベルト１の延伸方向と平行に形成されるので、ベルト１が開口２９１を介して出入りする際の摩擦力を軽減することができる。
【００５２】
本実施形態において、固定ベース２１´は略薄板状に形成される。即ち、固定ベース２１´と外蓋２９を組み合わせると全体として薄板状となる。駆動モーター２４、クラッチ２６、回路ユニット２８（図４）は、電池２７と巻き取り部材２２´との間に設けられる。ただし、これらの部品はこの配置状態に限られる訳ではなく、固定ベース２１´の構造に基いて適宜変更しても良い。固定ベース２１´は外形が第１の実施形態の固定ベース２１と異なるが、同様に、ドア（図示せず）に固定するためのものである。
【００５３】
本実施形態において、巻き取り部材２２´は、例えばシャフトであり、具体的には、ベルト１の巻取端１２がシャフトに接続されて固定され、且つシャフトはギアユニット２５´が駆動されることにより、固定ベース２１´に対して回転してベルト１を巻き取る。
【００５４】
なお、スプール状である第１の実施形態の巻き取り部材２２と比較すると、より細いシャフト状である巻き取り部材２２´は、その比較的小さい直径のために、比較的容易にそれ自身の軸の周りを回転するように駆動することができる。換言すると、第1の実施形態の巻き取り部材２２と比較すると、第２の実施形態例では、巻き取り部材２２´の半径が小さいため、ベルト１を巻き取るのに必要なトルクの出力が小さくても足りる。
【００５５】
図１５と図１６を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。ここで、図１５は本発明の第２の実施形態のギアユニット、駆動モーター、及びクラッチを説明する斜視図である。また図１６は、本発明の第２の実施形態を説明するギアユニットの分解斜視図である。
【００５６】
図１５と図１６を参照すると、ギアユニット２５´は、プラネットキャリヤ２５１と、太陽ギア２５２と、リングギアモジュール２５３´と、２個のプラネットギア２５４と、リングギアモジュール２５３´に相対的に回転しないように接続された固定ギア２５５と、巻き取り部材２２´（シャフト）の一端に固定ギア２５５と噛み合うように且つ巻き取り部材２２´に対して回転不能に連結された伝達ギア２５６とを備えている。
【００５７】
図１７を参照すると、本実施形態において、プラネットキャリヤ２５１、太陽ギア２５２の構造は第１の実施形態と共通するので、重複した説明は省略する。リングギアモジュール２５３´のリングギア部材２５３０´は内歯面２５３１´を備え、且つ固定ギア２５５（図１６）を固定するための連結壁２５３２´が形成されている。伝達ギア２５６は、巻き取り部材２２´（シャフト）の一端を挿入するための非円形の穿孔２５６１を有する。
【００５８】
ドアロック制御装置１００´がアクティブモードの状態で駆動シャフト２４１が回転したとき、第１の実施形態のように、プラネットギア２５４は元の位置に留まって自転するだけで、太陽ギア２５２の周りを回るような回転はしないので、リングギアモジュール２５３´はプラネットギア２５４によって駆動され回転する。
【００５９】
この場合、リングギアモジュール２５３´に固定されている固定ギア２５５及び伝達ギア２５６を介して、リングギアモジュール２５３´の回転が巻き取り部材２２´に伝わる。巻き取り部材２２´が固定ベース２１´に対して回転すると、ベルト１が巻き取り部材２２´に引っ張られ、これにより、アンロックレバー２０１´はロック位置からアンロック位置に移動する。
【００６０】
第２の実施形態では、巻き取りユニット２´は図１４に示す様に可変抵抗器２０を更に備える。可変抵抗器２０は、ギアユニット２５´が接続された側とは反対側の端部に設けられ、巻き取り部材２２´に接続される。巻き取り部材２２´の回転に応じて抵抗値が変化するように可変抵抗器２０を設けることにより、抵抗値に基いてベルト１が回転した量を知ることができる。
【００６１】
図１８を参照して説明する。図１８は、第２の実施形態の応用例であり、ドアロック制御装置１００´を第１のタイプのアンロックレバーを用いた場合の斜視図である。本応用例のように、第２の実施形態を図１８に示すアンロックレバー２０１に用いることもできる。
【００６２】
図１９〜図２１を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。ここで、図１９は本発明のドアロック制御装置の第３の実施形態を説明する固定スプール４の斜視図であり、図２０は第３の実施形態の固定スプール４の分解斜視図であり、図２１は図１９のXXI-XXI断面図である。
【００６３】
本発明に係るドアロック制御装置１００の第３の実施形態は、第２の実施形態と多くの構成が共通するため、第２の実施形態と共通する多くの構成は図示が省略されている。この第３の実施形態においては、ベルト１のドア２００に取付けられる固定端１１を巻き取る構成として固定スプール４が追加されている。
【００６４】
この第３の実施形態において、固定スプール４は、台座４１と、円柱状の回転軸４２（図２０）と、ぜんまいばね４３と、ブレーキ部材４４と、弾性部材４５と、プレスボタン４６と、台座カバー４７とを備えている。
【００６５】
回転軸４２は、図２１の軸線Ｘに沿って延伸し、図２０に示す台座４１に形成された台座貫通孔４１１を通過するように配置され、軸線Ｘを中心に回転可能である。
【００６６】
また、回転軸４２は、軸本体４２０と、軸本体４２０の一端に接続されたされた略円盤状の円盤ギア４２２と、この円盤ギア４２２が形成された側の端部とは反対側の端部に形成されたばね係止溝４２１を備える。
【００６７】
また、円盤ギア４２２の外周縁には、軸線Ｘを取り囲むように、所定の角度をあけながら、軸線Ｘへ向かって窪んだ複数の係合溝４２３が形成されている。
【００６８】
ベルト１は、図２０に示す様に、固定端１１を回転軸４２の軸本体４２０に固定するように、回転軸４２の軸本体４２０に巻きつけられる。
【００６９】
図２１に示す様に、ぜんまいばね４３は、台座４１の内部に配置され、一端が台座４１の内壁に接続され、他端が回転軸４２のばね係止溝４２１に接続され、回転軸４２を一方に回転させて図２０のベルト1を引っ張るようにテンションをかけられる。
【００７０】
図２０のブレーキ部材４４は、軸本体４２０側に開口した筒状部４４１を有する。ここで、筒状部４４１には筒状部貫通孔４４１１が画成されている。また、ブレーキ部材４４は、この筒状部４４１に接続されると共にリング状に形成されたプレート部４４２を有する。なお、このプレート部４４２には軸線Ｘに向かう方向へ延伸するツバ部４４２１が形成されており、このツバ部４４２１によってプレート貫通孔４４６が画成される。
【００７１】
リング状のプレート部４４２には、円形のプレート貫通孔４４６が画成される。ここで、プレート貫通孔４４６と筒状部貫通孔４４１１の大小関係としては、プレート貫通孔４４６は、軸線Ｘへ向かって延伸するツバ部４４２１（図２１）により画成されているので、プレート貫通孔４４６の径の大きさは、筒状部貫通孔４４１１よりも狭い。
【００７２】
また、このプレート部４４２における筒状部４４１とは反対側に形成されたリング状の面からなる外周面４４３には、軸線Ｘを取り囲み、回転軸４２の円盤ギア４２２に形成された複数の係合溝４２３とそれぞれ係合可能な複数の係合突起部４４４が後述するプレスボタン４６側に突起するよう形成されている。
【００７３】
図２１に示す様に、弾性部材４５は、圧縮ばねとして構成され、ブレーキ部材４４のプレート部４４２を回転軸４２の円盤ギア４２２に向けて付勢するように台座４１の内部に設けられている。このとき、弾性部材４５は、筒状部貫通孔４４１１に収容された状態で、図２１に示すように一端がツバ部４４２１に当接する。
【００７４】
プレスボタン４６は、ブレーキ部材４４の更に外側から後述する台座カバー４７の円形の第２の開口４７２（図２０）に対して蓋をするように取り付けられ、その内側の外周縁がブレーキ部材４４のプレート部４４２の外周面４４３に接触する。
【００７５】
図１９、図２０に示す台座カバー４７は、内部に台座４１を収容するための空間が形成され、台座４１を包み込むように覆うことにより台座４１と接続される。
【００７６】
また、台座カバー４７には、回転軸４２が延伸する方向と直交する方向(ベルトが伸張する方向)に、ベルト１よりも幅広に形成された第１の開口４７１が形成される。そのため、台座４１と台座カバー４７が組み立てられた際は、ベルト１がこの第１の開口４７１を通過できる。
【００７７】
第２の開口４７２は、台座カバー４７において、回転軸４２が延伸する方向に形成される。
【００７８】
第２の開口４７２には、回転軸４２とブレーキ部材４４を台座カバー４７の内部に閉じ込めるようにプレスボタン４６が取り付けられるのでプレスボタン４６は外側から押せるように露出する。
【００７９】
なお、回転軸４２とブレーキ部材４４が台座カバー４７の内部の空間に閉じ込められる際は、軸本体４２０のばね係止溝４２１側の端部が、プレート部４４２の外側からプレート部４４２に形成された円形のプレート貫通孔４４６を通過するように挿入されることにより、複数の係合溝４２３と複数の係合突起部４４４が係合し、これら回転軸４２とブレーキ部材４４とが一体となって第２の開口４７２を通過する。
【００８０】
プレスボタン４６がユーザーによって押されていないときは、ブレーキ部材４４のプレート部４４２は、プレート部４４２の外周面４４３が円盤ギア４２２に当接するように、弾性部材４５によって付勢され、プレート部４４２の係合突起部４４４が円盤ギア４２２の係合溝４２３にそれぞれ係合する。そのため、うずまきばね４３が、回転軸４２が回転するよう付勢しても、係合により回転が制限される。
【００８１】
一方、ベルト１にテンションをかけたい場合には、弾性部材４５の付勢力に対抗するようにプレスボタン４６を、第２の開口４７２の内側へ押し込むことにより、ブレーキ部材４４のプレート部４４２の係合突起部４４４を内側（ぜんまいばね４３が配置された方向）に押し出して、係合突起部４４４と係合溝４２３との係合を解除する。解除後は、回転軸４２が回転可能になるので、うずまきばね４３によって回転軸４２が回転するよう付勢されることによりベルト１が引っ張られる。
【００８２】
なお、回転軸４２の直径を細くすれば、回転軸４２を回転させてベルト１を引っ張る際のトルクを小さくできる。
【００８３】
このように、ベルト１のドア２００に取付けられる固定端１１を巻き取る構成として固定スプール４が追加されることにより、第２の実施形態における巻き取り部材２２´の回転位置に拘わらず、うずまきばね４３によって回転される回転軸４２がベルト１を巻き取って、ベルト１を弛みのない状態に保持できる。
【００８４】
以上のように、巻き取り部材２２´を駆動することにより、ベルト1を巻き取って、アンロックレバー２０１´を押圧してアンロック位置に移動させ、ロック状態となっているドアをアンロック状態にすることができる。
【００８５】
また、ドアロック制御装置１００は、クラッチ２６の位置決めコック２６１を制限溝２５１１に挿入し或いは制限溝２５１１から外すことにより、アクティブモードとパッシブモードとの間で切り替えることができる。
【００８６】
更に、ドアロック制御装置１００は、リモートコントロールを用いるなど多様な使用態様を実現し得る。また、入力側を電気信号によって操作することにより、ドアロック制御装置１００を制御し、リモコンでアンロック状態に切り換えることができる。
【００８７】
更に、すでに手摺り状のレバーを押すことによりドアロックを解除する方式のドアに対して本発明のドアロック制御装置１００を後から取付けるだけで、電子制御によってドアのロックを解除する機能を追加することができるので、例えば緊急事態が発生してビル内にいる人々が逃げようとする時には、本発明のドアロック制御装置１００が取付けられた全てのドアを電子制御で一斉に開錠することも可能となる。
【００８８】
以上の説明は、本発明の実施例に過ぎず、これを以って特許請求の範囲を限定するものではない。また、本発明の特許請求の範囲及び明細書の内容に簡単な付加や変化を加えたに過ぎないものについても、特許請求の範囲に記載された発明の技術的範囲に属するものとする。
【符号の説明】
【００８９】
１    ベルト
１００    ドアロック制御装置
１００´    ドアロック制御装置
１１    固定端
１２    巻取端
１３    作動エリア
２    巻き取りユニット
２´      巻き取りユニット
２０    可変抵抗器
２００    ドア
２０１    アンロックレバー
２０１´    アンロックレバー
２１    固定ベース
２１´    固定ベース
２１１    本体
２１１１    挿入孔
２１１２    第１収容空間
２１１３    第２収容空間
２１２    固定パーテーション
２１２１    板体
２１２２    挿入ピン
２１２３    固定柱
２２    巻き取り部材
２２´    巻き取り部材
２２１    受け溝
２２２    リングギアレール
２３    ぜんまいばね
２４    駆動モーター
２４１    駆動シャフト
２４１１    端部
２５    ギアユニット
２５´    ギアユニット
２５１    プラネットキャリヤ
２５１１    制限溝
２５１２    中央穿孔
２５１３    枢接孔
２５１５    制限ブロック
２５２    太陽ギア
２５３    リングギアモジュール
２５３´    リングギアモジュール
２５３０    リングギア部材
２５３０´    リングギア部材
２５３１    内歯面
２５３１´    内歯面
２５３２    外歯面
２５３２´    連結壁
２５４    プラネットギア
２５５    固定ギア
２５６    伝達ギア
２５６１    穿孔
２６    クラッチ
２６１    位置決めコック
２７    電池
２８    回路ユニット
２８１    通信モジュール
２８２    制御モジュール
２９    外蓋
２９１    開口
３    入力端末
４    固定スプール
４１    台座
４１１    台座貫通孔
４２    回転軸
４２０    軸本体
４２１    ばね係止溝
４２２    円盤ギア
４２３    係合溝
４３    ぜんまいばね
４４    ブレーキ部材
４４１    筒状部
４４１１    筒状部貫通孔
４４２    プレート部
４４２１    ツバ部
４４３    外周面
４４４    係合突起部
４４６    プレート貫通孔
４５    弾性部材
４６    プレスボタン
４７    台座カバー
４７１    第１の開口
４７２    第２の開口
【図１】
2018119395.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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