(57)【要約】【課題】画像判定装置において、シートの表面を撮影する撮像部の撮影領域に対しシートが所定の位置からずれた場合であっても、比較判定のとき、対象となるシートの基準画像のデータと撮像部の撮影領域内で撮影されたそのシートの画像のデータとを正確に比較判定できること。【解決手段】表示部１０４の画面に表示される操作画面において、基準対象画像１０４Ｍ６の大きさが、所定の材質を有するシートが給紙方向に沿って最大にずれる可能性を考慮して最大範囲に設定され、基準画像選択枠１０４Ｍ７が、マウスにより、基準対象画像１０４Ｍ６の内側の領域で移動可能とされ、基準対象画像１０４Ｍ６内における基準画像として適切な位置に設定されるもの。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの表面を撮像し撮像データを送出する撮像部と、
前記撮像部からの撮像データに基づいて前記シートの表面における所定の領域の画像データを形成するように画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部からの画像データに基づき表示部に表示される基準対象画像領域内で基準画像を選択する基準画像選択枠を有する基準画像選択部と、
少なくとも前記画像処理部からの画像データおよび前記基準画像選択部の基準画像選択枠により選択された基準画像をあらわすデータを記憶する記憶部と、
前記記憶部から読み出された基準画像をあらわすデータと前記画像データとを比較することにより、画像が互いに一致するか否かを判定し比較結果を出力する比較判定部と、を備え、
前記基準対象画像領域は、前記シートが給紙方向に沿って最大にずれる範囲に設定され、前記基準画像選択枠は、該基準対象画像領域内のいずれの位置においても前記基準画像を選択できることを特徴とする画像判定装置。
【請求項２】
前記撮像部は、前記シートの給紙方向に沿った長辺を有する長方形の撮像面を備えることを特徴とする請求項１記載の画像判定装置。
【請求項３】
前記基準対象画像領域は、前記シートの給紙方向に沿った長辺を有する長方形に形成されることを特徴とする請求項１記載の画像判定装置。
【請求項４】
複数のシートを積み重ねて収容するシート収容部と、
請求項１乃至請求項３のうちのいずれかに記載の画像判定装置と、
前記シート収容部に収容される複数のシートの端部における上部近傍に向けて空気を吹き付ける空気吹き付け手段と、
前記空気吹き付け手段により吹き付けられた空気により浮き上がる前記シートを挟持し前記シート収容部から送出する送出手段と、
を具備して構成される給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像判定装置、および、それを備える給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製本システムにおける給紙装置においては、例えば、特許文献１に示されるように、丁合された１冊分の用紙束が複数束、積み重ねられた用紙スタックを備えるものが提案されている。その用紙スタックの上方には、用紙の紙面を撮影するカメラが配置されている。また、用紙スタックに隣接した揃え板には、用紙スタックの上層に向けて常時、エアーを吹き出すエアー吹出しユニットが設けられている。これにより、用紙スタックにおける用紙束の上層の用紙は、エアーにより互いに分離した状態で浮上される。また、一対の駆動ローラおよびアイドルローラの出口側には、用紙の前端の通過を検出する用紙センサーが備えられている。
【０００３】
用紙束の給紙動作を行うにあたり、各用紙束の区切りは、制御部により、用紙センサーからの検出信号が出力されるごと、カメラにより取得された各用紙束の先頭（区切り）における目印（特別な文字および絵柄）をあらわす画像のデータとそれと同一の参照データとを比較することにより検出される。
【０００４】
給紙装置の運転が開始されるとき、カメラによって取得された最上位の用紙の紙面の画像データと基準となる参照データとの比較結果に基づいてエアーを受けて浮上した最上位の用紙がサクションボックスによりサクションベルトを介して吸着され搬送される。即ち、最上位の用紙の紙面の画像データと基準となる参照データとが一致しない場合、用紙束の先頭ではないので用紙が排出された後、サクションボックスの吸着動作が開始されサクションベルトにより用紙が搬送された後、サクションボックスの吸着動作が停止される。その際、浮上した最上位の用紙は、用紙スタックの最上位の用紙に対し上方の位置に配されるカメラホルダーの撮影ガイドに下から当接し、サクションベルトおよびサクションボックスによって搬送されるまでの間、撮影ガイドの下面に接触している。一方、制御部により、カメラによって取得された最上位の用紙の紙面の画像データと基準となる参照データとが比較される場合、画像データと参照データとが一致したとき、用紙束の先頭が検出されたのでサクションボックスによる吸着動作が一時停止されるとともに、搬送動作が一時停止される。これにより、その一時停止の間に、１冊分の用紙束が製本される。なお、用紙束の区切りは、用紙束の最後尾の用紙の所定の印刷部分を目印としても検出され得る。
【０００５】
また、丁合機に備えられる乱丁検査装置においては、例えば、特許文献２に示されるように、エアー吹き付け構造による風によって生じる丁合用紙のバタツキを上方から押える用紙押さえ手段を備えるものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】再公表特許ＷＯ２０１４／００６７４７号公報
【特許文献２】特許第４５５６０６０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、給紙装置において、制御部により、用紙センサーからの検出信号が出力されるごと、各用紙束の区切りが、カメラにより取得された各用紙束の先頭（区切り）における目印（特別な文字および絵柄）を含む紙面をあらわす画像のデータとその目印と同一の画像をあらわす参照データとを比較することにより検出される場合、用紙束を構成する用紙の材質により、用紙束の最上端（先頭）の用紙が、先行する用紙に引きずられながら送り出される場合がある。あるいは、比較的薄い用紙の場合、エアー吹出しユニットからのエアーによって、用紙束の最上端（先頭）の用紙が、送り出し方向とは逆方向に押される場合がある。これらの場合、万一、目印（特別な文字および絵柄）となる部分がカメラの撮影範囲内から外れるように用紙束の最上端の用紙がずれたタイミングで、カメラで撮影されることにより、その用紙の目印となる部分が撮影されない虞がある。従って、各用紙束の最上端（先頭）である目印となる部分を含む用紙がカメラで撮影されたにもかかわらず、目印となる部分を含む用紙がずれた状態で撮影された画像のデータとその目印と同一の画像をあらわす参照データとが不一致であると誤って判断される場合がある。
【０００８】
以上の問題点を考慮し、本発明は、画像判定装置、および、それを備える給紙装置であって、シートの表面を撮影する撮像部の撮影領域に対しシートが所定の位置からずれた場合であっても、比較判定のとき、対象となるシートの基準画像のデータと撮像部の撮影領域内で撮影されたそのシートの画像のデータとを正確に比較判定できる画像判定装置、および、それを備える給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために、本発明に係る画像判定装置は、シートの表面を撮像し撮像データを送出する撮像部と、撮像部からの撮像データに基づいてシートの表面における所定の領域の画像データを形成するように画像処理を行う画像処理部と、画像処理部からの画像データに基づき表示部に表示される基準対象画像領域内で基準画像を選択する基準画像選択枠を有する基準画像選択部と、少なくとも画像処理部からの画像データおよび基準画像選択部の基準画像選択枠により選択された基準画像をあらわすデータを記憶する記憶部と、記憶部から読み出された基準画像をあらわすデータと画像データとを比較することにより、画像が互いに一致するか否かを判定し比較結果を出力する比較判定部と、を備え、基準対象画像領域は、シートが給紙方向に沿って最大にずれる範囲に設定され、基準画像選択枠は、基準対象画像領域内のいずれの位置においても基準画像を選択できることを特徴とする。
【００１０】
また、撮像部は、シートの給紙方向に沿った長辺を有する長方形の撮像面を備えるものでもよく、基準対象画像領域は、シートの給紙方向に沿った長辺を有する長方形に形成されるものでもよい。
【００１１】
さらに、本発明に係る給紙装置は、複数のシートを積み重ねて収容するシート収容部と、上述の画像判定装置と、シート収容部に収容される複数のシートの端部における上部近傍に向けて空気を吹き付ける空気吹き付け手段と、空気吹き付け手段により吹き付けられた空気により浮き上がるシートを挟持しシート収容部から送出する送出手段と、を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像判定装置、および、それを備える給紙装置によれば、基準対象画像領域は、シートが給紙方向に沿って最大にずれる範囲に設定され、基準画像選択枠は、基準対象画像領域内のいずれの位置においても基準画像を選択できることによりシートのずれを考慮して基準画像を選択できるのでシートの表面を撮影する撮像部の撮影領域に対しシートが所定の位置からずれた場合であっても、比較判定のとき、対象となるシートの基準画像のデータと撮像部の撮影領域内で撮影されたそのシートの画像のデータとを正確に比較判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像判定装置の一例に備えられる制御部を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）は、図１に示される例における乱丁検知モジュールの撮像部／画像処理部の一例を、制御部における他の構成要素とともに示すブロック図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示されるＬＥＤ光源基板における構成の要部を概略的に示す図である。
【図３】本発明に係る画像判定装置の一例を備える給紙装置を含んでなる製本システムの第1実施例の全体構成を概略的に示す構成図である。
【図４】（Ａ）、および、（Ｂ）は、それぞれ、シート束を示す平面図であり、（Ｃ）は、シート束が折り畳まれて形成された冊子を示す平面図である。
【図５】図３に示される例において用いられる給紙カセットの構成を概略的に示す構成図である。
【図６】（Ａ）は、図５に示される給紙カセットをシート側から見た平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示される乱丁検知ユニットの側面図である。
【図７】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、図５に示される給紙カセットの動作説明に供される図である。
【図８】図５に示される給紙カセットの動作説明に供される図である。
【図９】表示部の画面に表示される操作画面の一部を示す図である。
【図１０】本発明に係る画像判定装置の一例を備える給紙装置を含んでなる製本システムの第２実施例の全体構成を概略的に示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図３は、本発明に係る画像判定装置の一例を備える給紙カセットを含んでなる製本システムの第1実施例の構成を概略的に示す。
【００１５】
図３において、製本システムは、シート束を製造する丁合機１０と、丁合機１０から排出された各シート束２６を順次、一束ずつ後述する中綴じ折り装置１４に搬送する搬送路を形成するリフトアップコンベア１２と、リフトアップコンベア１２の下流側端から供給されたシート束２６を中央位置で綴じるとともに折り畳む中綴じ折り装置１４と、中綴じ折り装置１４からの冊子３０における進行方向とは逆方向の端部を小口切りする断裁装置１６と、断裁装置１６から順次、供給される冊子３０´を所定数、蓄積し排出するスタッカ１６Ｄと、を主な要素として含んで構成されている。
【００１６】
丁合機１０は、図３に示されるように、それぞれ給紙機構を有する複数の給紙カセット１８Ｋｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）と、各給紙カセット１８Ｋｉからの印刷物としての各シートが丁合された状態で搬送される搬送路１０ＰＡに沿って配される複数の搬送ローラと、丁合された複数のシートをリフトアップコンベア１２の入口に向けて排出する排出路１０ＤＡと、を主な要素として含んで構成されている。
【００１７】
複数の給紙カセット１８Ｋｉ（ｉ＝１〜１０）は、それぞれ、図３において示される直交座標におけるＺ座標軸に沿って丁合機１０の内側に形成される搬送路１０ＰＡに沿って階層をなすように、丁合機１０のシャーシに着脱可能に設けられている。なお、図３、後述する図５および図６における直交座標におけるＺ座標軸に直交するＸ座標軸は、後述するシート束２６の排出方向に沿って設定されている。給紙カセット１８Ｋｉには、それぞれ、同一の画像が印刷された印刷物である複数のシートＢＳｉが積み重ねられ収容されている。また、各段の給紙カセット１８Ｋｉ相互間においては、それぞれ、互いに異なる画像が印刷された印刷物である複数のシートＢＳｉが積み重ねられ収容されている。例えば、最上段となる一段目の給紙カセット１８Ｋｉには、冊子３０の表紙となる印刷物である複数のシートＢＳｉが積み重ねられ収容されている。
【００１８】
給紙カセット１８Ｋｉは、積み重ねられた複数のシートＢＳｉを図５に示されるＺ座標軸に沿って昇降させる昇降トレー１８ＢＰと、昇降トレー１８ＢＰに積載された複数のシートＢＳｉのうちの上部を形成する各シートＢＳｉを、送風用ダクト７４を介した吐出空気で互いに離れるように浮き上がらせる送風機（不図示）と、送風機により浮き上がった最上のシートＢＳｉの進行方向の端部を、吸引用チャンバ６６を介して吸引し搬送用ベルト６８Ｂｉ（ｉ＝１〜８）（図６（Ａ）参照）に対し保持または解放するファン７０と（図６（Ａ）参照）、シートＢＳｉの表面、または、印刷面を検知する乱丁検知ユニット６０と（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）、昇降トレー１８ＢＰからシートＢＳｉを一枚ずつ搬送路１０ＰＡに送り出す一対の給紙ローラ７６Ａ、７６Ｂと、を含んで構成されている。
【００１９】
さらに、給紙カセット１８Ｋｉは、送風機により浮き上がった最上のシートＢＳｉの端部を検出するシート検出部６４が、図５および図６（Ａ）に示されるように、側板１８ＳＰＢの内周面に支持されている。
【００２０】
給紙カセット１８ＫｉにおけるシートＢＳｉを収容するシート収容部は、底部を形成する昇降トレー１８ＢＰと、互いに向き合う一対の側部を形成する側板１８ＳＰＡおよび１８ＳＰＢと、昇降トレー１８ＢＰの一端と側板１８ＳＰＡおよび１８ＳＰＢの一端とに直交するフロントプレート１８ＦＰと、により囲まれて形成されている。昇降トレー１８ＢＰは、図示が省略される昇降駆動装置に連結されており、図５に示されるＺ座標軸に沿って側板１８ＳＰＡおよび１８ＳＰＢ相互間で昇降される。
【００２１】
図示が省略される送風機の吐出部は、図５に示される送風用ダクト７４の一端に接続されている。送風用ダクト７４は、側板１８ＳＰＡおよび１８ＳＰＢに支持されている。送風用ダクト７４は、フロントプレート１８ＦＰの最上端部に臨む吐出口７４ＥＸを有している。これにより、空気吹き付け手段が、送風用ダクト７４および送風機により形成される。
【００２２】
ファン７０の吹出し口に連結される吸引用チャンバ６６は、図６に示されるように、側板１８ＳＰＢに支持されており、シート収容部の略中央部まで側板１８ＳＰＡに向かって延びている。吸引用チャンバ６６の外周部には、複数の搬送用ベルト６８Ｂｉが所定の間隔をもってＹ座標軸に沿って配されている。吸引用チャンバ６６は、内部空間に連通する吸引口６６Ｈｉ（ｉ＝１〜７）を搬送用ベルト６８Ｂｉ相互間に有している。吸引口６６Ｈｉは、シート収容部に向けて開口している。
【００２３】
各搬送用ベルト６８Ｂｉは、一対のベルトプーリ７２ＰＡおよび７２ＰＢに巻き掛けられている。複数のベルトプーリ７２ＰＡは、共通の回転軸７２ＳＡに固定されている。複数のベルトプーリ７２ＰＢは、共通の回転軸７２ＳＢに固定されている。回転軸７２ＳＡは、回転軸７２ＳＢに対し平行となるように側板１８ＳＰＡおよび１８ＳＰＢに支持されている。回転軸７２ＳＡの一端には、図示が省略される駆動用モータの出力軸に連結されている。その駆動用モータは、後述する棚基板の駆動制御部により制御される。
【００２４】
シート検出部６４は、図６（Ａ）に示されるように、ベルトプーリ７２ＰＢに隣接して配され、側板１８ＳＰＢに支持されている。シート検出部６４は、光学式近接センサ６４Ｓと、光学式近接センサ６４Ｓから照射された光学ビームを反射させる反射面を有するレバー部材６４Ｌと、レバー部材６４Ｌを回転可能に支持する支持軸６４Ｂとを主な要素として含んで構成されている。レバー部材６４Ｌの最下端部は、シート収容部に収容された
シートＢＳｉの表面に向けて突出している。これにより、図７（Ｂ）および図８に示されるように、最上端にあるシートＢＳｉにより、レバー部材６４Ｌの最下端部が時計回り方向に回転せしめられる場合、レバー部材６４Ｌの反射面で光学式近接センサ６４Ｓから照射された光学ビームが反射され、光学式近接センサ６４Ｓにより検出される。光学式近接センサ６４Ｓは、最上端にあるシートＢＳｉが所定の位置まで上昇したことをあらわす検出出力Ｓｔを後述する棚基板の駆動制御部に供給する。なお、光学式近接センサ６４Ｓを光学式透過センサに代え、レバー部材６４Ｌが時計回り方向に回動せしめられる場合、光学式透過センサの光軸を塞ぐように構成されてもよい。
【００２５】
乱丁検知ユニット６０のジョイント部６０Ｊは、図６に示されるように、Ｙ座標軸に沿って移動調整可能にステー１８ＳＴ３に支持されている。ジョイント部６０Ｊは、小ネジＢＳ２によりステー１８ＳＴ３に固定されている。ステー１８ＳＴ３の一端に設けられるジョイント部１８Ｊは、側板１８ＳＰＡに対し平行に設けられるステー１８ＳＴ２にＸ座標軸に沿って移動調整可能に設けられている。ジョイント部１８Ｊは、小ネジＢＳ１でステー１８ＳＴ２に固定されている。ステー１８ＳＴ２は、ステー１８ＳＴ１を介して側板１８ＳＰＡに支持されている。これにより、後述する乱丁検知ユニット６０における撮像部の位置は、シートＢＳｉの上方でＸ座標軸およびＹ座標軸に沿って調整可能とされる。
【００２６】
乱丁検知ユニット６０は、シートＢＳｉの表面に当接しシートＢＳｉのばたつきを押えるシート押え部材６２を筐体の外周部の一端部に有している。シート押え部材６２は、筐体の外周部に対しＺ座標軸に沿って位置調整可能とされる。なお、シート押え部材６２は、好ましくは、シートＢＳｉの表面を押えたとき、ＣＭＯＳカメラモジュールの画角に入らない位置に設けられる。
【００２７】
乱丁検知ユニット６０は、後述する撮像部／画像処理部１１０Ｍｂと、乱丁検知モジュール１１０Ｍｉとを主な要素として含んで構成されている。
【００２８】
一対の給紙ローラ７６Ａおよび７６Ｂは、上述の複数の搬送用ベルト６８Ｂｉとフロントプレート１８ＦＰの上端部近傍との間に形成される排出通路に向き合って送風用ダクト７４の上方の位置に設けられている。一対の給紙ローラ７６Ａおよび７６Ｂには、送り出される一枚のシートＢＳｉの厚さを測定する厚み検知部７８Ｓ１および７８Ｓ２が、付設されている（図８参照）。
【００２９】
一対の給紙ローラ７６Ａおよび７６Ｂに隣接した位置には、給紙ローラ７６Ａおよび７６Ｂにより取り出されたシートＢＳｉを一枚ずつ上述の搬送路１０ＰＡ内に導く搬送ローラ２０Ｒｂｉが設けられている。搬送路１０ＰＡは、搬送用ベルト２０ＢＥと搬送ローラ２０Ｒｂｉとの間に形成されている。搬送用ベルト２０ＢＥは、図３におけるＺ座標軸に沿って一対のベルトプーリ２０Ｒｃに巻き掛けられている。また、搬送用ベルト２０ＢＥの内側には、各給紙カセット１８Ｋｉにおける搬送ローラ２０Ｒｂｉに対向して搬送ローラ２０Ｒａｉ（ｉ＝１〜９）が回動可能に配置されている。
【００３０】
さらに、最下段の給紙カセット１８Ｋｉの搬送ローラ２０Ｒｂｉが設けられる通路の下流側には、丁合された複数のシートＢＳｉをリフトアップコンベア１２の入口に向けて排出する排出路１０ＤＡが一体に形成されている。これにより、図４（Ａ）に示されるような、各給紙カセット１８Ｋｉから集められた複数のシートＢＳｉが順次積み重ねられたシート束２６が、排出路１０ＤＡに形成されることとなる。シート束２６は、所定の厚みおよび搬送方向に沿った所定の長さを有するものとされる。例えば、冊子３０の表紙となるシート束２６における最上位のシートＢＳｉには、所定の文字列２６ＣＡが印刷されている。シート束２６は、例えば、進行端２６ＦＥ側から矢印Ｆの示す方向に搬送される。シート束２６は、排出路１０ＤＡを介して順次、一束ずつリフトアップコンベア１２に連続して供給される。
【００３１】
なお、丁合機１０における側面部には、シートＢＳｉ、シート束２６の数量等を設定する操作パネル（不図示）が設けられている。給紙カセット１８Ｋｉの段数は、斯かる例に限られることなく、１１段以上あってもよく、あるいは、１０段の給紙カセット１８Ｋｉが、２台、互いに連結されるように構成されてもよい。
【００３２】
リフトアップコンベア１２は、図３に示されるように、上述した丁合機１０の排出路１０ＤＡに向き合う傾斜搬送部をその筐体内に有している。
【００３３】
傾斜搬送部は、排出路１０ＤＡからのシート束２６を協働して挟持して搬送する搬送用ベルト１２Ｂ、および、複数の搬送ローラ２０Ｒｄと、搬送用ベルト１２Ｂを駆動する駆動用ベルトプーリ１２Ｂｒａおよび１２Ｂｒｂと、を主な要素として含んで構成される。
【００３４】
搬送用ベルト１２Ｂは、下流側の端部が左斜め上方の位置となるように配置されている。これにより、搬送用ベルト１２Ｂにおける上流側の端部が排出路１０ＤＡに近接し、下流側の端部が中綴じ折り装置１４の導入口に向き合い近接している。搬送用ベルト１２Ｂは、所定の間隔をもって配置される駆動用ベルトプーリ１２Ｂｒａおよび１２Ｂｒｂに巻き掛けられている。駆動用ベルトプーリ１２Ｂｒａは、搬送用ベルト１２Ｂを介して一方のピンチローラ２０Ｒｄに向き合い、駆動用ベルトプーリ１２Ｂｒｂは、搬送用ベルト１２Ｂを介して他方の搬送ローラ２０Ｒｄに向き合っている。駆動用ベルトプーリ１２Ｂｒａおよび１２Ｂｒｂに連結される駆動用モータは、後述する棚基板からの駆動制御信号に基づいて制御される駆動制御基板（不図示）により制御される。搬送ローラ２０Ｒｄ相互間には、搬送用ベルト１２Ｂに沿って複数のアイドラーＣＲ１が所定の間隔で設けられている。これにより、駆動用ベルトプーリ１２Ｂｒａおよび１２Ｂｒｂが作動される場合、排出路１０ＤＡからのシート束２６の進行端２６ＦＥが、一方の搬送ローラ２０Ｒｄおよび搬送用ベルト１２Ｂに挟持された後、シート束２６は、複数のアイドラーＣＲ１で押圧された状態で搬送用ベルト１２Ｂにより他方のピンチローラ２０Ｒｄまで搬送されリフトアップコンベア１２から外部に排出されるとともに、隣接する中綴じ折り装置１４の導入口に導入される。
【００３５】
中綴じ折り装置１４は、導入口を通じて導入されたシート束２６を受け止めるシート束受け台１４ＮＰと、一対のピンチローラ２２Ｒａおよび２２Ｒｂと、シート束２６を所定位置まで搬送する搬送ベルト３２と、停止された搬送ベルト３２上のシート束２６を綴じ針で綴じるステッチャー１４ＳＴＩと、綴じられたシート束２８（図４（Ｂ）参照）を後述するその下流側に配置される折りナイフ機構に送出する搬送ベルト３４と、シート束２８をその中央位置で折り畳む折りナイフ機構と、折り畳まれたシート束２８を、排出口を通じて排出する排出機構と、を主な要素として筐体内に内蔵している。
【００３６】
図３におけるＸ座標軸に沿って形成されるシート束受け台１４ＮＰにおける下流側の端部には、一対のピンチローラ２２Ｒａおよび２２Ｒｂが回動可能に設けられている。ピンチローラ２２Ｒａおよび２２Ｒｂは、シート束受け台１４ＮＰに受け止められたシート束２６を挟持し下流側の搬送ベルト３２に送り出すものとされる。ピンチローラ２２Ｒａおよび２２Ｒｂは、図示が省略される搬送制御部により駆動制御される。また、シート束受け台１４ＮＰにおける下流側の端部には、櫛歯状のイジェクトレバーＥＪＬが設けられている。イジェクトレバーＥＪＬは、到来した不完全なシート束２６´の端部に当接しそれをシート束受け台１４ＮＰの下方にあるイジェクトトレー１４ＥＴに誘導するものとされる。不完全なシート束２６´とは、例えば、給紙カセットから送り出されるはずの特定のシートが送り出されなかった場合、送り出されなかったことにより不足のシートがあるものをいう。イジェクトレバーＥＪＬは、例えば、図３において二点鎖線で示されるように、給紙ローラの空回りをあらわすエラー信号に基づいてシート束受け台１４ＮＰの表面にある位置（待機位置）から反時計回り方向に回動され、到来した不完全なシート束２６´の端部に当接するイジェクト位置をとるものとされる。
【００３７】
搬送ベルト３２は、駆動用ベルトプーリ３２ＢＲｂとベルトプーリ３２ＢＲａとに巻き掛けられている。さらに、駆動用ベルトプーリ３２ＢＲｂとベルトプーリ３４Ｒとには、搬送ベルト３４が巻き掛けられている。搬送ベルト３４は、綴じられたシート束２８を折りナイフ機構に向けて搬送するものとされる。駆動用ベルトプーリ３２ＢＲｂは、図示が省略される駆動用モータの出力軸に連結されている。
【００３８】
シート束２６を綴じ針で綴じるステッチャー１４ＳＴＩの構成は、例えば、特開２０１１−１６１８２１号公報にも示されるような、針綴じ機構の構成と同様な構成を備えている。ステッチャー１４ＳＴＩにより、図４（Ｂ）に示されるように、綴じ針ＳＴＩで綴じられたシート束２８が得られる。綴じ針ＳＴＩは、そのシート束の略中央部に、所定の間隔をもって2箇所に打ち込まれる。綴じ針ＳＴＩは、図４（Ｂ）において折り畳まれる位置をあらわす破線上にあるように打ち込まれる。
【００３９】
また、搬送ベルト３２に隣接してストッパ１４Ｆ、バックジョガー１４ＢＪ、および、サイドジョガー１４ＳＪが移動可能に設けられている。ストッパ１４Ｆの基端は、回動可能に搬送ベルト３２の周囲に支持され、ストッパ１４Ｆにおける基端に連なる折曲端は、搬送ベルト３２の作動に応じて突き当てられたシート束２６の進行端２６ＦＥを停止させ揃える突出位置と、綴じられたシート束２８が通過し搬送ベルト３４に至るように搬送ベルト３２から離脱した待機位置との間を回動される。ストッパ１４Ｆの折曲端の突出位置のとき、ストッパ１４Ｆの折曲端は搬送ベルト３２の搬送面の位置から上方に向けて突出される。これにより、ストッパ１４Ｆの折曲端に突き当てられたシート束２６は、綴じ針ＳＴＩが打ち込まれるようにステッチャー１４ＳＴＩに対し所定の位置に位置決めされることとなる。
【００４０】
バックジョガー１４ＢＪは、シート束２６の進行端２６ＦＥがストッパ１４Ｆの折曲端で止められる場合、シート束２６の進行端２６ＦＥに向き合う端部を繰り返して打ち揃えるものとされる。また、サイドジョガー１４ＳＪの動作により、シート束２６における進行端２６ＦＥに直交する側面が揃えられる。ストッパ１４Ｆ、バックジョガー１４ＢＪ、および、サイドジョガー１４ＳＪは、図示が省略される搬送制御部により駆動制御される。
【００４１】
搬送ベルト３４の下流側端部に隣接する折りナイフ機構は、搬送ベルト３４により搬送されたシート束２８を受け取り所定位置まで搬送する搬送ベルト３６、および、搬送ベルト３８と、シート束２８を協働して折り畳む折りナイフ４０と、一対の折りローラ４２Ｒａおよび折りローラ４２Ｒｂとを含んで構成される。
【００４２】
搬送ベルト３４、搬送ベルト３６、および、搬送ベルト３８は、搬送ベルト３２の搬送面に対し所定の角度をもって交差するように左斜め下方に向けて延びている。搬送ベルト３６は、駆動用ベルトプーリ３６ＢＲａと、ベルトプーリ３６ＢＲｂとに巻き掛けられている。搬送ベルト３８は、駆動用ベルトプーリ３８ＢＲａと、ベルトプーリ３８ＢＲｂとに巻き掛けられている。
【００４３】
折りナイフ４０は、搬送ベルト３６と搬送ベルト３８との間の隙間を通じて一対の折りローラ４２Ｒａおよび折りローラ４２Ｒｂ相互間に向けて往復動可能に配置されている。折りナイフ４０は、図示が省略される駆動制御機構により、搬送ベルト３６および搬送ベルト３８の搬送面に対し交差するように移動可能に支持されている。即ち、折りナイフ４０は、搬送ベルト３６の搬送面と搬送ベルト３８の搬送面との共通の平面に直交する方向に往復動可能とされる。一対の折りローラ４２Ｒａおよび折りローラ４２Ｒｂは、それぞれ、回動可能に支持されるとともに、互いに近接または離隔可能とされる。
【００４４】
斯かる構成において、シート束２８が、搬送ベルト３４、搬送ベルト３６、および、搬送ベルト３８により、搬送され、シート束２８の進行端が、搬送ベルト３８の搬送面に突き出たストッパ５０に突き当てられたとき、搬送ベルト３４、搬送ベルト３６、および、搬送ベルト３８が一旦、停止された後、折りナイフ４０の先端が、搬送ベルト３６と搬送ベルト３８との間の隙間に対応したシート束２８の裏面側の綴じ針ＳＴＩに向けて押し付けられるとともに、シート束２８の折り目が回転中の折りローラ４２Ｒａおよび折りローラ４２Ｒｂ相互間に押し込められた後、後述する搬送ベルト４４と搬送ベルト４６との間に押し出されることとなる。その際、折りナイフ４０の先端は、図３に示される初期の位置に戻される。これにより、図４（Ｃ）に示されるように、所定の折り目に沿って折り畳まれた冊子３０が得られることとなる。
【００４５】
搬送ベルト４６は、駆動用ベルトプーリ４６ＢＲｂとベルトプーリ４６ＢＲａとの間に巻き掛けられている。また、駆動用ベルトプーリ４６ＢＲｂとベルトプーリ４６ＢＲａとの間には、２個のアイドラーＰＲ１が所定の間隔で設けられている。搬送ベルト４４は、駆動用ベルトプーリ４６ＢＲｂに向き合う駆動用ベルトプーリ４４ＢＲｂとベルトプーリ４４ＢＲａとの間に巻き掛けられている。駆動用ベルトプーリ４４ＢＲｂとベルトプーリ４４ＢＲａとの間には、２個のアイドラーＰＲ１が所定の間隔で設けられている。搬送ベルト４４の一部は、搬送ベルト４６における２個のアイドラーＰＲ１から駆動用ベルトプーリ４６ＢＲｂまで至る部分に重ねられている。これにより、駆動用ベルトプーリ４６ＢＲｂおよび駆動用ベルトプーリ４４ＢＲｂが作動される場合、冊子３０は、搬送ベルト４４と搬送ベルト４６との間に挟持されながら一対のピンチローラ４８Ｒａおよび４８Ｒｂまで搬送された後、中綴じ折り装置１４の排出口を通じて排出される。
【００４６】
中綴じ折り装置１４の排出口に隣接した断裁装置１６の筐体の導入口に連通する内側に形成される搬送路の周辺には、冊子３０における進行方向とは逆方向の端部を協働して小口切りする固定刃５４Ｂ、および、可動刃５４Ａと、冊子３０を搬送する複数の搬送ベルト５２と、複数の搬送ベルト５２に載置される冊子３０を上方から搬送ベルト５２の搬送面に向けて押え付ける冊子押え部材５６と、が設けられている。
【００４７】
固定刃５４Ｂは、上述の搬送路に導入された冊子３０を下方から受け止めるものとされる。
【００４８】
可動刃５４Ａは、図示が省略される駆動機構により、図３において矢印の示す冊子３０の搬送方向に対し略垂直になるように固定刃５４Ｂに向けて近接し冊子３０の小口を切断し、または、固定刃５４Ｂに対し離隔可能となるように移動可能に支持されている。
【００４９】
複数の搬送ベルト５２は、固定刃５４Ｂに隣接して図３におけるＹ座標軸に沿って所定の間隔をもって設けられ、固定刃５４Ｂに受け取られた冊子３０を、断裁装置１６内を搬送するとともに、小口切りされた冊子３０´を断裁装置１６の筐体の排出口を通じてスタッカ１６Ｄに排出するものとされる。搬送ベルト５２は、図示が省略される駆動制御部により、断続的に駆動制御される。
【００５０】
複数の搬送ベルト５２の相互間の隙間には、ストッパ５８が選択的に突出される。ストッパ５８は、図示が省略される昇降機構により、搬送ベルト５２の搬送面に対し略垂直になるように昇降動可能に支持されている。ストッパ５８は、搬送された冊子３０の折り目が突き当てられることにより、冊子３０の固定刃５４Ｂに対する位置決めをするものとされる。
【００５１】
複数の搬送ベルト５２の上方の位置には、冊子３０が可動刃５４Ａおよび固定刃５４Ｂにより小口切りされるとき、ストッパ５８により位置決めされた冊子３０を、搬送ベルト５２の搬送面に選択的に押え付ける冊子押え部材５６が昇降動可能に設けられている。
【００５２】
斯かる構成において、先ず、断裁装置１６における可動刃５４Ａが固定刃５４Ｂに対し離隔した状態で固定刃５４Ｂに受け取られた冊子３０が搬送ベルト５２の搬送面に載置され、ストッパ５８に突き当てられるまで搬送される。次に、冊子３０の折り目がストッパ５８に突き当てられ、搬送ベルト５２が一旦停止されるとき、冊子３０が冊子押え部材５６により、搬送ベルト５２の搬送面に押え付けられる。続いて、冊子３０が可動刃５４Ａおよび固定刃５４Ｂにより小口切りされる。そして、冊子押え部材５６および可動刃５４Ａが、冊子３０´に対し離隔され、ストッパ５８が搬送ベルト５２の搬送面に対し下降せしめられた後、搬送ベルト５２が作動される。これにより、小口切りされた冊子３０´が、断裁装置１６の排出口を介してスタッカ１６Ｄに排出されることとなる。
【００５３】
上述の構成にさらに加えて、本発明の画像判定装置の一例を備える製本システムにおいては、図１および図２に示されるように、丁合機１０における複数の給紙カセット１８Ｋｉの動作制御を行う制御ブロックを備えている。
【００５４】
制御ブロックは、乱丁検知モジュール１１０Ｍｉ（ｉ＝１〜１０）と、二つの乱丁検知モジュール１１０Ｍｉの動作制御を行う棚基板１０８Ｃｉ（ｉ＝１〜５）と、棚基板１０８Ｃｉの動作制御を行うメイン基板１０６と、を主な要素として含んで構成されている。また、メイン基板１０６は、パーソナルコンピュータ１００の入出力部に接続され、乱丁検知モジュール１１０Ｍｉは、ＵＳＢ−ＨＵＢ１１２を介してパーソナルコンピュータ１００の入出力部に接続されている。また、ＵＳＢ−ＨＵＢ１１２は、ＡＣアダプター１１４（図２（Ａ）参照）を介して電源ラインに接続されている。
【００５５】
なお、各乱丁検知ユニット６０は、互いに同一の構成を有するので最下段の１段目の給紙カセット１８Ｋｉにおける乱丁検知ユニット６０について説明し、他の乱丁検知ユニット６０についての説明を省略する。
【００５６】
パーソナルコンピュータ１００は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、および、記憶部１００Ｍを内蔵している。また、パーソナルコンピュータ１００は、例えば、キーボード、および、マウス等の入力部１０２と、例えば、液晶画面を有する表示部１０４とを備えている。
【００５７】
乱丁検知モジュール１１０Ｍｉは、上述の給紙カセット１８Ｋｉにおける乱丁検知ユニット６０にそれぞれ設けられ、各シートＢＳｉの表面に印刷された画像の画像データを形成するものとされる。乱丁検知モジュール１１０Ｍｉには、パーソナルコンピュータ１００からＵＳＢ−ＨＵＢ１１２を介して乱丁の判定の基準となる基準画像データＲＭＤと、シートＢＳｉの表面に印刷された画像に応じて選択された比較判定方法、例えば、パターン比較判定法、または、色調比較判定法をあらわす判定方法データＤＪＭと、基準画像の取り直し指令信号ＤＲ等が供給される。また、後述する棚基板１０８Ｃｉからの撮像開始指令信号ＳＨＣと、ＬＥＤ駆動制御信号ＬＥＣとが、供給される。
【００５８】
乱丁検知モジュール１１０Ｍｉは、判定方法データＤＪＭに基づいて読み出されるパターン比較判定法のプログラム、または、色調比較判定法のプログラムのデータが格納される判定方法記憶部と、基準画像データＲＭＤが格納される基準画像記憶部と、撮像部により撮像された画像データを格納する撮像画像記憶部とを有するデータ記憶部１１０Ｍｃを備えている。
【００５９】
また、乱丁検知モジュール１１０Ｍｉは、撮像部／画像処理部１１０Ｍｂと、比較判定部１１０Ｍａとを含んで構成されている。なお、複数の乱丁検知モジュール１１０Ｍｉ、および、複数の棚基板１０８Ｃｉは、それぞれ、互いに同一の構造を有するので代表して最下段の１段目の給紙カセット１８Ｋｉにおける1個の乱丁検知モジュール１１０Ｍｉ、および、1個の棚基板１０８Ｃｉについて説明し、他の乱丁検知モジュール１１０Ｍｉ、および、棚基板１０８Ｃｉについての説明を省略する。
【００６０】
撮像部／画像処理部１１０Ｍｂは、シートＢＳｉの表面に印刷された画像を撮影し撮像データを形成するＣＭＯＳカメラモジュール１１０ｍａと、ＬＥＤ光源基板１１０ｍｂと、ＣＭＯＳカメラモジュール１１０ｍａからの撮像データを後述する画像処理基板１１０ｍｄに供給する中継基板１１０ｍｃと、上述の選択された判定方法データＤＪＭに基づいて読み出されるパターン比較判定法のプログラム、または、色調比較判定法のプログラムに基づいて撮像データについて所定の画像処理を行う画像処理基板１１０ｍｄと、を含んで構成されている。
【００６１】
ＣＭＯＳカメラモジュール１１０ｍａは、棚基板１０８Ｃｉからの撮像開始指令信号ＳＨＣに基づいて最上端に位置するシートの表面における所定の領域を撮影するものとされる。
【００６２】
ＬＥＤ光源基板１１０ｍｂは、レンズ１１０ＬＥを含んでなる光学系素子と、複数のＬＥＤ素子ＬＥＤ１、ＬＥＤ２と、偏光シート１１０ｍｇ１および１１０ｍｇ２と、含んで構成される。ＬＥＤ光源基板１１０ｍｂは、棚基板１０８ＣｉからのＬＥＤ駆動制御信号ＬＥＣに基づいて複数のＬＥＤ素子ＬＥＤ１、ＬＥＤ２を作動させ、光ビームをシートの表面に対し照射するものとされる。
【００６３】
ＬＥＤ光源基板１１０ｍｂは、図２（Ｂ）に拡大されて示されるように、基板の中央部に設けられるレンズ１１０ＬＥを含む光学系素子の回りに、複数のＬＥＤ素子ＬＥＤ１、ＬＥＤ２を有している。なお、図２（Ｂ）においては、代表して、２個のＬＥＤ素子ＬＥＤ１、ＬＥＤ２を示す。ＬＥＤ光源基板１１０ｍｂと積み重ねられたシートＢＳｉにおける最上位のシートＰＡとの間には、互いに組み合わされた偏光シート１１０ｍｇ１および１１０ｍｇ２が設けられている。偏光シート１１０ｍｇ１および１１０ｍｇ２は、互いに異なる特定の偏光方向の光を通す性質を有している。これにより、ＬＥＤ素子ＬＥＤ１、ＬＥＤ２からシートＰＡの表面に照射された後、反射された正反射光ビームＬＩＡは、偏光シート１１０ｍｇ２により遮断される。一方、反射された拡散光ビームＬＩＢだけは、偏光シート１１０ｍｇ２を通過してレンズ１１０ＬＥに入射されることとなる。従って、例えば、シートＰＡが反射率の高いアート紙、ラミネート紙の場合であっても、ＬＥＤ素子ＬＥＤ１、ＬＥＤ２から照射された光ビームがシートＰＡの表面で反射された後、反射光ビームが偏光シート１１０ｍｇ２によりレンズ１１０ＬＥに直接入射することが回避されるので文字等が写らなくなるという現象を防止できる。
【００６４】
画像処理基板１１０ｍｄにおいては、判定方法データＤＪＭがあらわす判定方法がパターン比較判定法である場合、基準画像データおよび得られた撮像データに基づき例えば、既知のゼロ平均正規化相互相関マッチングの演算式により、所定のテンプレート内のドット（画素）の輝度値から相関値が算出される。パターン比較判定法は、例えば、撮像されたシートの印刷面が、パターン比較判定に適した、文字、および、図形があらわされた印刷面である場合に選択される。
【００６５】
また、画像処理基板１１０ｍｄにおいては、判定方法データＤＪＭがあらわす判定方法が色調比較判定の場合、基準画像データおよび得られた撮像データに基づきＲＧＢの色空間の輝度値の範囲をＨＳＶの色空間に変換した後、既知の計算式により、色相（Ｈ）が算出され、基準画像データおよび得られた撮像データについてそれぞれ、色相（Ｈ）についてのヒストグラムが作成される。そして、基準画像データおよび得られた撮像データの各々のヒストグラムが互いに重ね合わせられ、相違する部分の面積の値が色相差として算出される。色調比較判定は、例えば、撮像されたシートの印刷面が、単一色の無地の印刷面である場合に選択される。
【００６６】
比較判定部１１０Ｍａは、判定方法データＤＪＭがあらわす判定方法がパターン比較判定法である場合、画像処理基板１１０ｍｄからの相関値をあらわすデータに基づいて相関値が所定値以上の場合、撮像と基準画像とが一致しているものであると判断し、相関値が所定値未満である場合、撮像と基準画像とが一致していないものであると判断し、判定結果をあらわす判定データＲＪを棚基板１０８Ｃｉに供給する。また、比較判定部１１０Ｍａは、判定方法データＤＪＭがあらわす判定方法が色調比較判定法である場合、画像処理基板１１０ｍｄからの色相差をあらわすデータに基づいて色相差が所定値以下の場合、撮像と基準画像とが一致しているものであると判断し、色相差が所定値を超える場合、撮像と基準画像とが一致していないものであると判断し、その判定結果をあらわす判定データＲＪを棚基板１０８Ｃｉに供給する。
【００６７】
棚基板１０８Ｃｉは、後述する基準画像の取込み手順により、基準画像をあらわすデータＲＭＤが基準画像記憶部に記憶された後、最初に、比較判定部１１０Ｍａからの撮像と基準画像とが一致していることをあらわす判定データＲＪが供給された場合、その判定データＲＪをメイン基板１０６に供給するものとされる。なお、メイン基板１０６は、すべての棚基板１０８Ｃｉに接続されている。メイン基板１０６は、パーソナルコンピュータ１００からの給紙制御データを格納する給紙制御記憶部１０６Ｍを備えている。
【００６８】
もし、比較判定部１１０Ｍａからの撮像と基準画像とが一致していないことをあらわす判定データＲＪが供給された場合、棚基板１０８Ｃｉは、その判定データＲＪをメイン基板１０６に供給し、撮像開始指令信号ＳＨＣ、ＬＥＤ駆動制御信号ＬＥＣの乱丁検知モジュール１１０Ｍｉへの供給、および、後述するその他の駆動制御信号群ＤＣの供給を停止する。
【００６９】
次に、すべての棚基板１０８Ｃｉからの撮像と基準画像とが一致していることをあらわす判定データＲＪに基づいてメイン基板１０６からの給紙開始指令信号ＦＳＣが供給される場合、棚基板１０８Ｃｉは、撮像開始指令信号ＳＨＣ、ＬＥＤ駆動制御信号ＬＥＣを乱丁検知モジュール１１０Ｍｉに供給するとともに、その他の駆動制御信号群ＤＣを上述のファン７０、送風機、昇降トレー１８ＢＰを昇降させる昇降機構、給紙ローラ７６Ａおよび７６Ｂ、各搬送用ベルト６８Ｂｉ等を制御する制御基板に供給する。これにより、給紙カセット１８Ｋｉは、給紙動作を開始することとなる。その際、給紙カセット１８Ｋｉは、その給紙カセット１８Ｋｉよりも上方に配置された給紙カセット１８Ｋｉに比して遅れたタイミングで給紙動作を開始するように、給紙開始指令信号ＦＳＣが到来したときから各給紙カセット１８Ｋｉごとに異なる所定の時間だけ遅れて給紙動作を開始する。例えば、二段目の給紙カセット１８Ｋｉは、給紙開始指令信号ＦＳＣが到来したときから所定の時間だけ遅れたタイミングで、即ち、一段目の給紙カセット１８Ｋｉよりも早いタイミングで給紙動作を開始することとなる。従って、丁合機１０において、上位にある給紙カセット１８Ｋｉは、下位にある給紙カセット１８Ｋｉに比して早く給紙動作を開始することとなる。
【００７０】
続いて、各給紙カセット１８Ｋｉの給紙開始後、棚基板１０８Ｃｉは、比較判定部１１０Ｍａからの撮像と基準画像とが一致していることをあらわす判定データＲＪが供給される場合、給紙動作を継続し、一方、比較判定部１１０Ｍａからの撮像と基準画像とが一致していないことをあらわす判定データＲＪが供給された場合、棚基板１０８Ｃｉは、その判定データＲＪをメイン基板１０６に供給し、撮像開始指令信号ＳＨＣ、ＬＥＤ駆動制御信号ＬＥＣの乱丁検知モジュール１１０Ｍｉへの供給を停止し、その他の駆動制御信号群ＤＣを供給しない。これにより、給紙動作が、一旦、停止される。
【００７１】
基準画像の取込み手順について
パーソナルコンピュータ１００におけるＣＰＵは、各給紙カセット１８ＫｉにおけるシートＢＳｉの印刷面に対応する基準画像データＲＭＤを、乱丁検知モジュール１１０Ｍｉに供給するにあたり、シートＢＳｉが載置されるすべての給紙カセット１８Ｋｉについて順次、同様な手順で行う。
【００７２】
パーソナルコンピュータ１００におけるＣＰＵは、入力部１０２からの基準画像取り込み指令信号が供給されるとき、棚基板１０８Ｃｉに昇降トレー１８ＢＰの上昇動作を行わせるべく、制御信号をメイン基板１０６に供給する。メイン基板１０６は、図５に示されるように、ＣＰＵからの制御信号に基づいて所定の棚基板１０８Ｃｉに昇降トレー１８ＢＰの上昇動作を所定の速度で行わせるべく制御信号を供給する。棚基板１０８Ｃｉは、シート検出部６４からの検出出力Ｓｔが供給されるまで昇降トレー１８ＢＰを上昇させ停止させるように、その昇降機構を制御する。その際、シート押え部材６２が最上端のシートＢＳｉにより若干押し上げられる。その後、棚基板１０８Ｃｉは、図７（Ａ）に示されるように、所定量だけ下降させるように、その昇降機構を制御する。次に、図７（Ａ）に示されるように、棚基板１０８Ｃｉは、送風用ダクト７４の吐出口７４ＥＸを介して最上端近傍の複数のシートＢＳｉに向けて空気を吹き付けるように送風機を作動させながら、昇降トレー１８ＢＰを比較的低速度で上昇させる。その際、図７（Ｂ）に示されるように、昇降トレー１８ＢＰが上昇しながら、複数のシートＢＳｉの端部が互いに離隔した状態となる。そして、棚基板１０８Ｃｉは、シート検出部６４からの検出出力Ｓｔが供給されるとき、昇降トレー１８ＢＰを停止させる。すなわち、後述されるシートＢＳｉを給紙する直前の状態と同一の状態となる。このタイミングにおいて、棚基板１０８Ｃｉは、撮像開始指令信号ＳＨＣ、および、ＬＥＤ駆動制御信号ＬＥＣを乱丁検知モジュール１１０Ｍｉに供給する。これにより、最上端にあるシートＢＳｉの印刷面が、ＣＭＯＳカメラモジュール１１０ｍａにより、撮像され基準対象画像が得られる。その際、シート押え部材６２が最上端のシートＢＳｉに当接しシートＢＳｉを押し下げる。このようにシート押え部材６２がシートＢＳｉを押えているのでエアによるシートＢＳｉのばたつきが抑制され、良質の基準対象画像を得ることができる。撮像完了後、昇降トレー１８ＢＰが所定位置まで下降せしめられる。
【００７３】
後述するように、得られた基準対象画像は、例えば、図９に示されるように、表示部１０４の画面に表示される。
【００７４】
図９は、基準画像を取り込むために操作される操作画面の要部を示す。図９において、表示部１０４の画面に表示される取り込まれた基準対象画像１０４Ｍ６は、左側の基準エリア１０４Ｍ３内に表示される。位置調整ボタン１０４Ｍ８がマウスによりクリックにされた後、電子式ファインダーとして機能する右側の位置調整映像エリア１０４Ｍ４内には、例えば、ＣＭＯＳカメラモジュール１１０ｍａにより撮像された画像がリアルタイムに表示される。なお、その画像は、各給紙カセット１８Ｋｉごとの画像に切換え可能とされる。
【００７５】
位置調整映像エリア１０４Ｍ４の下方には、基準画像撮り直しボタン１０４Ｍ５が設けられている。
【００７６】
位置調整ボタン１０４Ｍ８がマウスによりクリックにされた後、基準画像撮り直しボタン１０４Ｍ５が、例えば、マウスによりクリックされることにより、クリックされた時点で位置調整映像エリア１０４Ｍ４内に表示されていた画像が、新たに撮り直され、基準対象画像として左側の基準エリア１０４Ｍ３内に移動し表示され、基準対象画像が、更新される。
【００７７】
左側の基準エリア１０４Ｍ３に隣接して給紙装置選択エリア１０４Ｍ２が設けられている。給紙装置選択エリア１０４Ｍ２には、各段の給紙カセットに対応する番号（１〜１０）が付された複数のラジオボタン（オプションボタン）と、チェックボックスとが、設けられている。所定のラジオボタン（チェックボックスに隣接する選択対象の給紙カセット１８Ｋｉに対する番号の部分）がマウスによりクリックされることにより、その給紙カセットにおいて撮像された画像が、基準エリア１０４Ｍ３、および、位置調整映像エリア１０４Ｍ４に表示される。
【００７８】
チェックボックスは、各給紙装置において、画像の比較判定を行うか否かを設定する。
例えば、チェックボックスをクリックしてＯＮにすると、その給紙装置はＯＮ設定となる。チェックボックスがＯＦＦである場合は、その給紙装置はＯＦＦ設定となる。ＯＮ設定のばあいは、画像の比較判定を行い（あるいは有効とし）、ＯＦＦ設定の場合は、画像の比較判定は行わない（あるいは無効とする）。なお、図９に示される操作画面では、丁合機を２台連結した場合、すなわち、２０台の給紙装置に対応させて、各々に番号とチェックボックスが表示されている。最上部の「全」と表示されたチェックボックスをチェックすると、すべての給紙装置がＯＮ設定となる。
【００７９】
基準対象画像１０４Ｍ６内には、後述する基準画像選択エリアＲＩＡ内の画像から基準画像を指定選択する矩形状の基準画像選択枠１０４Ｍ７が形成されている。基準画像選択枠１０４Ｍ７は、マウスにより基準画像選択エリアＲＩＡの内側の領域で移動可能とされ、しかも、パターン比較判定が選択された場合、基準画像選択枠１０４Ｍ７の枠の大きさも、拡大または縮小するように変更可能とされる。また、色調比較判定が選択された場合、基準画像選択枠１０４Ｍ７の枠の大きさは、パターン比較判定が選択された場合に比して予め大きく初期設定されている。
【００８０】
また、基準画像選択枠１０４Ｍ７は、マウスにより、基準対象画像１０４Ｍ６の基準画像選択エリアＲＩＡ内における基準画像として適切な位置に設定される。これにより、基準対象画像１０４Ｍ６の基準画像選択エリアＲＩＡ内における基準画像選択枠１０４Ｍ７により選択された領域の画像が、基準画像として設定されることとなる。従って、基準画像選択枠１０４Ｍ７により選択された領域の画像をあらわす基準画像データＲＭＤが、乱丁検知モジュール１１０Ｍｉの基準画像記憶部に供給されることとなる。
【００８１】
基準対象画像１０４Ｍ６において、基準画像選択エリアＲＩＡの大きさは、例えば、給紙方向に沿った基準対象画像１０４Ｍ６の両端からそれぞれ、所定距離ＷＡ、例えば、約５ｍｍ程度内方に離隔した、長さＷＢ、例えば、約２０ｍｍの短辺と基準対象画像１０４Ｍ６の長辺とにより囲まれた範囲内に設定されている。
【００８２】
従って、基準画像選択枠１０４Ｍ７が、マウスにより、基準対象画像１０４Ｍ６における基準画像選択エリアＲＩＡ内における基準画像として適切な位置に設定されるので撮像された画像が、給紙方向に対し直交する幅方向に最大にずれていても、撮像画像が基準画像と不一致であると誤判定されることがなくなる。この基準画像選択エリアＲＩＡの設定範囲が、例えば、所定の材質を有するシートが給紙方向と直交する方向に最大にずれる可能性を考慮して最大に設定されているからである。
【００８３】
また、シートの給紙方向のずれは、シートの材質により、ずれの挙動が異なる。シートが、コート紙のような互いに重なった用紙が密着しやすい用紙の場合、送り出された用紙に引きずられて下方の用紙が給紙方向にずれる可能性がある。シートが、薄紙である場合、吹き出されたエアで飛ばされることにより、その吹き出し方向（給紙方向上流側）にずれる可能性がある。これらのずれ量は、シートの幅方向のずれ量に比べて大きくなる傾向にある。
【００８４】
そこで、基準画像選択エリアＲＩＡの大きさ（領域）が上述のように給紙方向に沿った長辺を有する長方形に設定されることにより、撮像された画像が、基準対象画像１０４Ｍ６に対して給紙方向に比較的大きくずれていても、同一の印刷内容の用紙であれば、基準画像と一致するエリアが基準対象画像１０４Ｍ６内に含まれるようにすることができる。シートが、給紙方向下流側にずれやすい用紙である場合、例えば、基準画像選択枠１０４Ｍ７を基準画像選択エリアＲＩＡ内における給紙方向上流側寄りに設定し、給紙方向上流側にずれやすい用紙に対しては、基準画像選択枠１０４Ｍ７を基準画像選択エリアＲＩＡ内における給紙方向下流側寄りに設定することにより、給紙のとき、次に送られるシートが給紙方向下流側、あるいは、給紙方向上流側にずれた位置で撮像されても、基準画像を取得したシートと同一の印刷内容のシートであれば、取得した基準画像と一致する部分を含む撮像画像が得られる。これにより、撮像画像が基準画像と不一致であると誤判定されることがなくなる。様々な用紙に対応して適切な位置に基準画像選択枠１０４Ｍ７を設定することにより、給紙のとき、次に送られるシートのずれに応じて適切に撮像画像の判定を行うことができる。
【００８５】
さらに、ＣＭＯＳカメラモジュール１１０ｍａは、例えば、シートの給紙方向に沿った長方形の撮像面を有するので基準対象画像１０４Ｍ６の形状が給紙方向に長い長方形となる。従って、上述のように、基準画像選択エリアＲＩＡの大きさを設定することにより、給紙方向に延びる基準画像選択エリアＲＩＡの長辺の長さをシートの実際のずれ量に合致した長さにしたので給紙方向に対し直交する幅方向に比して大きくなりやすい給紙方向のシートのずれに対して、より適切に対応することができる。
【００８６】
基準エリア１０４Ｍ３および位置調整映像エリア１０４Ｍ４の上方には、上述したパターン比較判定法を選択するラジオボタン（パターン比較）、または、色調比較判定法を選択するラジオボタン（色比較）が設けられている。例えば、撮像されたシートの印刷面が、パターン比較判定に適した、文字や図形の記載がある印刷面である場合、パターン比較判定が、選択され、一方、撮像されたシートにおける印刷面が、単一色の無地の印刷面であれば、色調比較判定が選択されることとなる。なお、上述のラジオボタンは、各給紙カセット１８Ｋｉごとに、それぞれ、異なる設定がなされてもよい。また、上述の位置調整ボタン１０４Ｍ８がマウスでクリックされた場合、パターン比較判定法または色調比較判定法の選択の変更が可能とされる。
【００８７】
これにより、これらのいずれかのボタンが、マウスでクリックされた場合、パターン比較判定法または色調比較判定法をあらわす判定方法データＤＪＭが乱丁検知モジュール１１０Ｍｉに供給される。なお、図９においては、パターン比較判定法が選択された場合における画像が表示されているが、斯かる例に限られることなく、例えば、色調比較判定法が選択された場合においても、基準エリア１０４Ｍ３および位置調整映像エリア１０４Ｍ４に、基準対象画像が表示される。
【００８８】
上述したように、位置調整ボタン１０４Ｍ８をマウスによりクリックし、位置調整映像エリア１０４Ｍ４にＣＭＯＳカメラモジュール１１０ｍａにより撮像された画像を表示させた後に、基準画像撮り直しボタン１０４Ｍ５が、例えば、マウスによりクリックされることにより、基準対象画像が、更新される。したがって、撮り直しをする時にのみ、位置調整映像エリア１０４Ｍ４内の画像を表示するので、カメラの撮像時間を短縮してカメラの耐久性を高めることができるとともに、表示のためのメモリも少なくすることができる。
【００８９】
さらに、基準画像の撮り直しに先立って、乱丁検知ユニット６０の撮影位置の調整が、可能とされる。即ち、ジョイント部６０Ｊを移動させることにより、乱丁検知ユニット６０の位置が調整可能とされる。その際、上述の位置調整ボタン１０４Ｍ８がマウスでクリックされ、位置調整映像エリア１０４Ｍ４に撮像画像を表示しておけば、その位置調整映像エリア１０４Ｍ４内の画像は、移動された乱丁検知ユニット６０の撮像画像がリアルタイムに表示されたものなので、その画像を見ながら、乱丁検知ユニット６０の位置が調整可能とされる。
【００９０】
そして、停止ボタン１０４Ｍ９がマウスでクリックされた場合、基準画像の取り込みが強制的に終了される。
【００９１】
給紙動作制御について
パーソナルコンピュータ１００におけるＣＰＵ、棚基板１０８Ｃｉおよびメイン基板１０６によって丁合機１０における複数の給紙カセット１８Ｋｉの動作制御にあたり、先ず、上述したように、各給紙カセット１８Ｋｉに対応する基準画像をあらわすデータＲＭＤが、それぞれ、各乱丁検知モジュール１１０Ｍｉの基準画像記憶部に記憶された後、入力部１０２により所定のスタート信号が供給されるとき、メイン基板１０６は、図５に示されるように、ＣＰＵからの制御信号に基づいて所定の棚基板１０８Ｃｉに昇降トレー１８ＢＰの上昇動作を所定の速度で行わせるべく制御信号を供給する。棚基板１０８Ｃｉは、給紙開始指令信号ＦＳＣに基づいてシート検出部６４からの検出出力Ｓｔが供給されるまで昇降トレー１８ＢＰを上昇させ停止させるように、その昇降機構を制御する。その後、棚基板１０８Ｃｉは、図７（Ａ）に示されるように、所定量だけ下降させるように、その昇降機構を制御する。次に、図７（Ａ）に示されるように、棚基板１０８Ｃｉは、送風用ダクト７４の吐出口７４ＥＸを介して最上端近傍の複数のシートＢＳｉに向けて空気を吹き付けるように送風機を作動させながら、昇降トレー１８ＢＰを比較的低速度で上昇させる。その際、図７（Ｂ）に示されるように、昇降トレー１８ＢＰが上昇しながら、複数のシートＢＳｉの端部が互いに離隔した状態となる。そして、棚基板１０８Ｃｉは、シート検出部６４からの検出出力Ｓｔが供給されるとき、昇降トレー１８ＢＰを停止させる。このタイミングにおいて、棚基板１０８Ｃｉは、撮像開始指令信号ＳＨＣ、および、ＬＥＤ駆動制御信号ＬＥＣを乱丁検知モジュール１１０Ｍｉに供給する。これにより、最上端にあるシートＢＳｉの印刷面が、ＣＭＯＳカメラモジュール１１０ｍａにより撮影されることによって、その撮像画像が得られる。得られた撮像画像のデータは、乱丁検知モジュール１１０Ｍｉの撮像画像記憶部に記憶される。続いて、乱丁検知モジュール１１０Ｍｉの比較判定部１１０Ｍａは、判定方法データＤＪＭに基づいてパターン比較判定法のプログラム、または、色調比較判定法のプログラムのデータを読み出し、選択された比較判定法のプログラムに従い得られた撮像画像のデータと基準画像のデータと比較し一致しているか否かの判定を行い、比較結果出力ＲＪを形成し、それを棚基板１０８Ｃｉに供給する。
【００９２】
各比較判定部１１０ＭａからのＣＭＯＳカメラモジュール１１０ｍａにより撮られた最上端のシートＢＳｉの撮像と基準画像とが一致していることをあらわす判定データＲＪが各棚基板１０８Ｃｉに供給された場合、各棚基板１０８Ｃｉが、その判定データＲＪをメイン基板１０６に供給するものとされる。メイン基板１０６は、すべての棚基板１０８Ｃｉからの撮像と基準画像とが一致していることをあらわす判定データＲＪが供給される場合、給紙開始指令信号ＦＳＣを同時にすべての棚基板１０８Ｃｉに供給する。これにより、適切な所定のシートＢＳｉが、各給紙カセット１８Ｋｉに、装填されていることが確認されたこととなる。
【００９３】
続いて、すべての棚基板１０８Ｃｉからの撮像と基準画像とが一致していることをあらわす判定データＲＪがメイン基板１０６に供給され、給紙開始指令信号ＦＳＣが棚基板１０８Ｃｉに供給される場合、棚基板１０８Ｃｉは、ファン７０を作動させ吸引用チャンバ６６を介してシートＢＳｉを一枚ずつ吸引しながら、搬送用ベルト６８Ｂｉを作動させるべく制御信号を所定の制御基板に駆動制御信号群ＤＣを供給する。これにより、搬送されたシートＢＳｉの端部が一対の給紙ローラ７６Ａおよび７６Ｂの作動により挟持されたとき、吸引用チャンバ６６に設けられるリリーフバルブ（逃がし孔）が開放される。これにより、吸引用チャンバ６６内の吸引力が減圧されるので一対の給紙ローラ７６Ａおよび７６ＢによってシートＢＳｉが円滑に下流側の搬送路１０ＰＡに搬送されることとなる。
このように各給紙カセット１８Ｋｉからシートが１枚ずつ搬送され、これが重ねられてシート束２６を形成する。なお棚基板１０８Ｃｉは、給紙開始指令信号ＦＳＣが棚基板１０８Ｃｉに供給されてから、所定時間経過してから給紙駆動部の動作を行わせる。そして、その所定時間は、上方の給紙カセット１８Ｋｉほど短く、下方の給紙カセット１８Ｋｉほど長くなるように、下方にいくほど一定時間ずつ増加するように設定されているので、給紙開始指令信号ＦＳＣの供給を受けると、上方の給紙カセット１８Ｋｉから下方の給紙カセット１８Ｋｉに向かって順次、給紙駆動部が動作する。その結果、搬送路１０ＰＡにおいて各シートＢＳｉの先端がおおむね揃って重ねられることになる。
【００９４】
なお、メイン基板１０６は、最上端のシートＢＳｉの撮像と基準画像とが一致していないことをあらわす判定データＲＪが到来した場合、エラー信号をパーソナルコンピュータ１００のＣＰＵに供給する。これにより、例えば、エラーメッセージが表示部１０４に表示され、給紙動作は、開始されない。したがって、シート束２６も形成されない。
【００９５】
続いて、棚基板１０８Ｃｉは、最上端のシートＢＳｉが搬送された後、ＬＥＤ駆動制御信号ＬＥＣを乱丁検知モジュール１１０Ｍｉに供給する。これにより、その次に搬送されるシートＢＳｉの印刷面が、ＣＭＯＳカメラモジュール１１０ｍａにより撮影されることによって、その撮像画像が得られる。得られた撮像画像のデータは、乱丁検知モジュール１１０Ｍｉの撮像画像記憶部に記憶される。乱丁検知モジュール１１０Ｍｉの比較判定部１１０Ｍａは、判定方法データＤＪＭに基づいてパターン比較判定法のプログラム、または、色調比較判定法のプログラムのデータを読み出し、選択された比較判定法のプログラムに従い得られた撮像画像のデータと基準画像のデータと比較し一致しているか否かの判定を行い、比較結果出力ＲＪを形成し、それを棚基板１０８Ｃｉに供給する。それ以降のシートＢＳｉの印刷面についても、同様にＣＭＯＳカメラモジュール１１０ｍａにより撮影され、比較結果出力ＲＪが棚基板１０８Ｃｉに供給される。
【００９６】
もし、シートＢＳｉの撮像と基準画像とが一致していないことをあらわす判定データＲＪが到来した場合、給紙動作が停止されることなく、その不良のシートＢＳｉが含まれるシート束２６は、イジェクトトレー１４ＥＴに供給されるように、イジェクトレバーＥＪＬが動作制御される。但し、同一の給紙カセット１８ＫｉからのシートＢＳｉの撮像と基準画像とが一致していないことをあらわす判定データＲＪが２回連続して到来した場合、給紙動作が停止される。
【００９７】
なお、丁合機１０においては、通常、順次、例えば、上段（１０段目）の給紙カセット１８Ｋｉから下段（９段目）の給紙カセット１８Ｋｉに向かって給紙が行われるところ、前回の給紙における最下段（１段目）までの給紙完了を待たずに今回の給紙が、１０段目の給紙カセット１８Ｋｉから開始されるので、入力部１０２により所定のスタート信号が供給された直後の１回目の給紙の次以降、すなわち、２回目以降の給紙においては、前回の最下段の給紙カセット１８Ｋｉの給紙が完了した時点で始めて全給紙カセット１８Ｋｉの撮像画像が揃って得られるのでその時点で、次に続いて給紙されるシートＢＳｉにおいて、基準画像と一致していないものがあるかが判断できることになる。即ち、今回の最上段（１０段目）の給紙カセット１８Ｋｉから給紙が開始される時点においては、前回の最下段の給紙カセット１８Ｋｉの給紙が完了していないので、使用されているすべての給紙カセット１８ＫｉにおけるシートＢＳｉのうちの少なくとも一部については、今回給紙されるシートＢＳｉの中に基準画像と一致していないものがあるか否かを確認できない。基準画像と一致していない不良のシートＢＳｉが含まれていた場合は、当然にそのシートの取り除き、または修正作業が必要となるが、不良のシートＢＳｉが含まれていたことが確認できた時点では、既に最上段（１０段目）の給紙カセット１８Ｋｉから給紙が開始されているので、前記したように不良のシートＢＳｉを含むシート束２６を形成してイジェクトトレー１４ＥＴに送り込み、修正する場合は後にイジェクトトレー１４ＥＴから不良のシートＢＳｉを取り出して修正する。
【００９８】
しかしそのような制御に限らず、２回目以降の給紙において、前回の最下段（１段目）の給紙カセット１８Ｋｉまでの給紙完了を待って、今回の給紙を最上段（１０段目）の給紙カセット１８Ｋｉから開始するようにしてもよい。
【００９９】
また、そのような場合、給紙の処理速度が低下するので最上段の給紙カセット１８Ｋｉおよび最下段の給紙カセット１８Ｋｉ相互間の給紙カセット１８Ｋｉの数量が少ない場合に限って、前回の最下段の給紙カセット１８Ｋｉまでの給紙完了を待って今回の給紙動作を最上段（１０段目）の給紙カセット１８Ｋｉから開始する制御が可能であるようにしてもよい。
【０１００】
そうすれば、今回給紙されるシートの中に基準画像と一致していないものがあるか否かが、今回、最上段の給紙カセット１８Ｋｉからの給紙を開始する前に判定することができる。判定の結果基準画像と一致していないものがあれば、エラー信号をパーソナルコンピュータ１００のＣＰＵに供給する。これにより、例えば、エラーメッセージが表示部１０４に表示され、給紙動作は、開始されない。したがって不良のシートＢＳｉを含むシート束２６も形成されない。作業者はエラーが発生した給紙カセット１８Ｋｉに積載されている用紙の種類や向き、表裏等を正確に積み直して再スタートすることができる。したがって、不良のシートＢＳｉを含むシート束２６を作成することなく、不良のシートＢＳｉを修正することができる。
【０１０１】
これに対し、入力部１０２により所定のスタート信号が供給された直後の第１回目については、「前回の給紙」が存在しないので、「前回の最下段の給紙カセット１８Ｋｉまでの給紙完了を待って今回の給紙動作を最上段（１０段目）の給紙カセット１８Ｋｉから開始する制御」を行うか否かにかかわらず、給紙されるシートの中に基準画像と一致していないものがあるか否かが、今回、最上段の給紙カセット１８Ｋｉからの給紙を開始する前に判定することができる。最上端のシートＢＳｉの撮像と基準画像とが一致していない場合は、給紙動作が開始されず、不良のシートＢＳｉを含むシート束２６も形成されないので、作業者はエラーが発生した給紙カセット１８Ｋｉに積載されている用紙の種類や向き、表裏等を正確に積み直して再スタートすることができる。したがって、例えば、給紙カセット１８Ｋｉに積載している用紙がなくなって一旦装置を停止させ、新たな用紙を積載した後、再スタートすべくスタート信号を送った場合は、その直後の第１回目の給紙を開始する前にすべての給紙カセット１８Ｋｉについて最上位のシートの撮像と基準画像とが一致しているか否かが判定される。これにより、不良のシートＢＳｉを含むシート束２６を形成することなく、新たな用紙の積載の際の積載ミスを検出することができるので、作業者にとって煩雑な作業を回避できる。
【０１０２】
図１０は、本発明に係る画像判定装置の一例を備える製本システムの第２実施例の構成を概略的に示す。
【０１０３】
図１０において、製本システムは、１冊の中身を構成するシート束を複数重ねて構成したシート束群ＢＳ３、または、複数のシートＢＳ２を送出するシートフィーダ１１と、シートフィーダ１１から排出され互いに重ねられた１冊のシート束２６Ｓおよび１枚のシートＢＳ２を順次、一束ずつ中央位置で綴じるとともに折り畳む中綴じ折り装置１４と、中綴じ折り装置１４からの折り畳まれた冊子３０Ｓにおける進行方向とは逆方向の端部を小口切りする断裁装置１６と、断裁装置１６から順次、供給される冊子３０Ｓを所定数、蓄積し排出するスタッカ１６Ｄと、を主な要素として含んで構成されている。
【０１０４】
また、上述の構成にさらに加えて、本発明に係る画像判定装置の一例を備える製本システムにおいては、シートフィーダ１１の動作制御を行う図１および図２に示される制御ブロックと同様な制御ブロックを備えている。その際、制御ブロックは、例えば、２つの乱丁検知モジュール１１０Ｍｉと、１つの棚基板１０８Ｃｉおよびメイン基板１０６と、パーソナルコンピュータ１００とを主な要素として含んで構成される。
【０１０５】
なお、図１０において、図３に示される例における構成要素と同一の構成要素について同一の符合を付して示し、その重複説明を省略する。
【０１０６】
シートフィーダ１１は、冊子３０Ｓの表紙となるシートＢＳ２を一枚ずつ送り出す給紙装置１１Ｌと、冊子３０Ｓの中身を構成するシート束が所定の冊数だけ積み重ねられたシート束群ＢＳ３から、順次、一枚ずつ送り出す給紙装置１１Ｕとから構成されている。そのシート束群ＢＳ３を構成する各シート束は、予め、シートが所定の枚数だけ頁番号順に重ねられたものとされる。
【０１０７】
給紙装置１１Ｌおよび給紙装置１１Ｕは、互いに同一の構造を備えているので給紙装置１１Ｌについて説明し、給紙装置１１Ｕの説明を省略する。
【０１０８】
給紙装置１１Ｌは、積み重ねられた複数のシートＢＳ２を図１０に示されるＺ座標軸に沿って昇降させる昇降トレー１１ＢＰと、昇降トレー１１ＢＰに積載された複数のシートＢＳ２のうちの上部を形成する各シートＢＳ２を、送風用ダクトを介した吐出空気で互いに離れるように浮き上がらせる送風機（不図示）と、送風機により浮き上がった最上のシートＢＳ２の進行方向の端部を、吸引用チャンバを介して吸引し搬送用ベルト１１Ｂｉに対し保持または解放するファン（不図示）と、シートＢＳ２の表面、または、印刷面を検知する乱丁検知ユニット６０と、シート検出部（不図示）と、昇降トレー１１ＢＰからシートＢＳ２を一枚ずつ搬送路１１ＰＡに送り出す一対の給紙ローラ（不図示）と、を含んで構成されている。なお、給紙装置１１Ｕは、斯かる例に限られることなく、例えば、給紙装置１１Ｌを用いることなく、表紙となるシートも含まれたシート束が積載されるようになされてもよい。
【０１０９】
斯かる構成において、先ず、給紙装置１１Ｕから搬送路１１ＰＡに１枚ずつ送り出されたシートが、一対のピンチローラ２２Ｒａおよび２２Ｒｂ、搬送ベルト３２により、ステッチャー１４ＳＴＩに対し搬送された後、ストッパ１４Ｆの折曲端に突き当てられたシートは、綴じ針ＳＴＩが打ち込まれるようにステッチャー１４ＳＴＩに対し所定の位置に位置決めされる。１冊分のシート束２６Ｓの中身を構成するすべてのシートが給紙装置１１Ｕから送り出され、ストッパ１４Ｆに順次突き当てられて、ステッチャー１４ＳＴに対し所定の位置に重ねられる（シート束群ＢＳ３は、給紙装置１１Ｕから送り出され、ストッパ１４Ｆに突き当てられて重ねられたときの順序とは逆順にあらかじめ重ねられている）。
【０１１０】
次に、所定の遅れをもって搬送路１１ＰＡに送り出された１枚のシートＢＳ２がストッパ１４Ｆの折曲端に突き当てられることによって、シート束２６Ｓの最上端に重ねられた後、ステッチャー１４ＳＴＩにより、綴じ針ＳＴＩが１枚のシートＢＳ２およびシート束２６Ｓに打ち込まれる。これにより、シート束２８Ｓが得られる。
【０１１１】
シート束２８Ｓは、搬送ベルト３４、搬送ベルト３６、および、搬送ベルト３８により、搬送され、シート束２８Ｓの進行端が、搬送ベルト３８の搬送面に突き出たストッパ５０に突き当てられたとき、搬送ベルト３４、搬送ベルト３６、および、搬送ベルト３８が一旦、停止された後、折りナイフ４０の先端が、搬送ベルト３６と搬送ベルト３８との間の隙間に対応したシート束２８Ｓの裏面側の綴じ針ＳＴＩに向けて押し付けられるとともに、シート束２８Ｓの折り目が回転中の折りローラ４２Ｒａおよび折りローラ４２Ｒｂ相互間に押し込められた後、搬送ベルト４４と搬送ベルト４６との間に押し出されることとなる。これにより、所定の折り目に沿って折り畳まれた冊子３０Ｓが得られることとなる。
【０１１２】
そして、断裁装置１６における可動刃５４Ａが固定刃５４Ｂに対し離隔した状態で固定刃５４Ｂに受け取られた冊子３０Ｓが搬送ベルト５２の搬送面に載置され、ストッパ５８に突き当てられるまで搬送される。次に、冊子３０Ｓの折り目がストッパ５８に突き当てられ、搬送ベルト５２が一旦停止されるとき、冊子３０Ｓが冊子押え部材５６により、搬送ベルト５２の搬送面に押え付けられる。続いて、冊子３０Ｓが可動刃５４Ａおよび固定刃５４Ｂにより小口切りされる。そして、冊子押え部材５６および可動刃５４Ａが、小口切りされた冊子３０´Ｓに対し離隔され、ストッパ５８が搬送ベルト５２の搬送面に対し下降せしめられた後、搬送ベルト５２が作動される。これにより、小口切りされた冊子３０´Ｓが、断裁装置１６の排出口を介してスタッカ１６Ｄに排出されることとなる。
【０１１３】
パーソナルコンピュータ１００におけるＣＰＵは、給紙装置１１Ｕおよび１１Ｌにおけるシート束群ＢＳ３およびシートＢＳ２の印刷面に対応する基準画像データＲＭＤを、乱丁検知モジュール１１０Ｍｉに供給するにあたり、給紙装置１１Ｕおよび１１Ｌについて順次、上述したような同様な手順で基準画像の取り込みを行う。給紙装置１１Ｕについては、最上位のシートの基準画像の取り込みを行った後、給紙駆動部を駆動して最上位のシートを送り出し、続く次のシートの基準画像の取り込みを行う。この作業を１冊分のシート束２６Ｓの中身を構成するすべてのシートについて繰り返し、各シートごとの基準画像を取り込む。この時に送り出されたシートは、ステッチャー１４ＳＴＩに送られず、イジェクトトレー１４ＥＴに送られる。
【０１１４】
次に、入力部１０２により所定のスタート操作を行い、製本システムによる製本を行う。このとき、パーソナルコンピュータ１００におけるＣＰＵ、棚基板１０８Ｃｉおよびメイン基板１０６によってシートフィーダ１１における給紙装置１１Ｕおよび１１Ｌの各乱丁検知モジュール１１０Ｍｉの動作制御にあたり、入力部１０２により所定のスタート信号が供給されるとき、メイン基板１０６は、ＣＰＵからの制御信号に基づいて棚基板１０８Ｃｉに、給紙装置１１Ｕおよび１１Ｌにおける昇降トレー１１ＢＰの上昇動作を所定の速度で行わせるべく制御信号を供給する。棚基板１０８Ｃｉは、給紙開始指令信号ＦＳＣに基づいてシート検出部からの検出出力が供給されるまで各昇降トレー１１ＢＰを上昇させ停止させるように、その昇降機構を制御する。その後、棚基板１０８Ｃｉは、所定量だけ下降させるように、その昇降機構を制御する。次に、棚基板１０８Ｃｉは、送風用ダクトの吐出口を介して最上端近傍の複数のシートＢＳ２、および、シート束に向けて空気を吹き付けるように送風機を作動させながら、各昇降トレー１１ＢＰを比較的低速度で上昇させる。その際、各昇降トレー１８ＢＰが上昇しながら、複数のシートＢＳ２、および、シート束の端部が互いに離隔した状態となる。そして、棚基板１０８Ｃｉは、シート検出部からの検出出力が供給されるとき、各昇降トレー１１ＢＰを停止させる。このタイミングにおいて、棚基板１０８Ｃｉは、撮像開始指令信号ＳＨＣ、および、ＬＥＤ駆動制御信号ＬＥＣを各乱丁検知モジュール１１０Ｍｉに供給する。これにより、最上端にあるシートＢＳ２、および、シート束の印刷面が、ＣＭＯＳカメラモジュール１１０ｍａにより撮影されることによって、その撮像画像が得られる。得られた撮像画像のデータは、乱丁検知モジュール１１０Ｍｉの撮像画像記憶部に記憶される。給紙装置１１Ｕについては、１冊分のシート束２６Ｓの中身を構成するすべてのシートが給紙装置１１Ｕからステッチャー１４ＳＴＩに送り出されるとき、すべてのシートについて、シートが送り出されるたびに送り出されるシートについて撮像する。すなわち、１冊分のシート束２６Ｓの中身を構成するすべてのシートの撮像画像を取得する。
【０１１５】
続いて、乱丁検知モジュール１１０Ｍｉの比較判定部１１０Ｍａは、判定方法データＤＪＭに基づいてパターン比較判定法のプログラム、または、色調比較判定法のプログラムのデータを読み出し、選択された比較判定法のプログラムに従い得られた撮像画像のデータと基準画像のデータと比較し一致しているか否かの判定を行い、比較結果出力ＲＪを形成し、それを棚基板１０８Ｃｉに供給する。給紙装置１１Ｕから送られるシートについては、選択された比較判定法のプログラムに従い、各シートごとに撮像画像のデータと基準画像のデータと比較し、比較結果出力ＲＪを棚基板１０８Ｃｉに供給する。
【０１１６】
給紙装置１１ＵのＣＭＯＳカメラモジュール１１０ｍａにより撮られたシート束群ＢＳ３の最上端のシートの撮像と基準画像とが一致していることをあらわす判定データＲＪが、棚基板１０８Ｃｉに供給された場合、棚基板１０８Ｃｉが、その判定データＲＪをメイン基板１０６に供給するものとされる。メイン基板１０６は、棚基板１０８Ｃｉからの撮像と基準画像とが一致していることをあらわす判定データＲＪが供給される場合、給紙開始指令信号ＦＳＣを棚基板１０８Ｃｉに供給する。シート束群ＲＳ３の最上端のシートの撮像と基準画像とが一致していないことをあらわす判定データＲＪが到来した場合、エラー信号をパーソナルコンピュータ１００のＣＰＵに供給する。その場合は、例えば、エラーメッセージが、表示部１０４に表示され、給紙動作は、開始されない。
【０１１７】
給紙開始指令信号ＦＳＣを棚基板１０８Ｃｉに供給されたとき、棚基板１０８Ｃｉは、給紙装置１１Ｕにおけるファンを作動させ吸引用チャンバを介してシート束群ＢＳ３のシート束のシートを一枚ずつ吸引しながら、搬送用ベルト１１Ｂｉを作動させるべく制御信号を所定の制御基板に供給する。これにより、搬送されたシートの端部が一対の給紙ローラ７６Ａおよび７６Ｂの作動により挟持されたとき、吸引用チャンバに設けられるリリーフバルブ（逃がし孔）が開放される。これにより、吸引用チャンバ内の吸引力が減圧されるので一対の給紙ローラによってシート束におけるシートが円滑に下流側の搬送路１１ＰＡに搬送されることとなる。
【０１１８】
続いて、棚基板１０８Ｃｉは、最上端のシートが搬送された後、ＬＥＤ駆動制御信号ＬＥＣを乱丁検知モジュール１１０Ｍｉに供給する。これにより、その次に搬送されるシート、および、シート束の印刷面が、ＣＭＯＳカメラモジュール１１０ｍａにより撮影されることによって、その撮像画像が得られる。得られた撮像画像のデータは、乱丁検知モジュール１１０Ｍｉの撮像画像記憶部に記憶される。乱丁検知モジュール１１０Ｍｉの比較判定部１１０Ｍａは、判定方法データＤＪＭに基づいてパターン比較判定法のプログラム、または、色調比較判定法のプログラムのデータを読み出し、選択された比較判定法のプログラムに従い得られた撮像画像のデータと基準画像のデータと比較し一致しているか否かの判定を行い、比較結果出力ＲＪを形成し、それを棚基板１０８Ｃｉに供給する。それ以降のシートおよびシート束の印刷面についても、順次、同様にＣＭＯＳカメラモジュール１１０ｍａにより撮影され、比較結果出力ＲＪが棚基板１０８Ｃｉに供給される。
【０１１９】
これを繰り返して、１冊分のシート束２６Ｓの中身を構成する各シートのすべてを送り出すとともに、各シートのうち、適切な印刷内容、種類でないものや、適切な順序、向き等で装填されていないものが含まれている場合は、そのシートの給紙動作を開始することがなくエラーメッセージが表示される。エラーメッセージが表示されず、給紙動作が中断しない場合は、送り出されたシート束２６Ｓの中身を構成する各シートが適切な印刷内容、種類であり、適切な順序、向き等で装填されていることが、確認されたことになる。
【０１２０】
給紙装置１１Ｕから１冊分のシート束２６Ｓの中身を構成する各シートがすべて送り出されると、次に、給紙装置１１ＬのＣＭＯＳカメラモジュール１１０ｍａによりシート束ＲＳ２の最上端のシートの撮像画像が取得される。この撮像画像と基準画像とが一致していることをあらわす判定データＲＪが棚基板１０８Ｃｉに供給された場合、棚基板１０８Ｃｉが、その判定データＲＪをメイン基板１０６に供給するものとされる。メイン基板１０６は、棚基板１０８Ｃｉからの撮像と基準画像とが一致していることをあらわす判定データＲＪが供給される場合、給紙開始指令信号ＦＳＣを棚基板１０８Ｃｉに供給する。これにより、給紙装置１１Ｌに装填されたシート束ＢＳ２が、適切な印刷内容、種類であり、適切な順序、向き等で装填されていることが確認されたこととなる。なお、メイン基板１０６は、最上端のシートＢＳｉの撮像と基準画像とが一致していないことをあらわす判定データＲＪが到来した場合、エラー信号をパーソナルコンピュータ１００のＣＰＵに供給する。これにより、例えば、エラーメッセージが表示部１０４に表示され、給紙動作は、開始されないので、給紙装置１１Ｌに装填されたシート束ＢＳ２が、適切な印刷内容、種類であり、適切な順序、向き等で装填されていない場合は、そのシートの給紙動作を開始することがなくエラーメッセージが表示される。
【０１２１】
給紙開始指令信号ＦＳＣを棚基板１０８Ｃｉに供給されたとき、棚基板１０８Ｃｉは、給紙装置１１Ｌにおいてシート束ＢＳの最上端のシートを吸引し、搬送用ベルト１１Ｂｉを作動させて吸引したシートを送り出す。動作の詳細は給紙装置１１Ｕがシートを送り出すときと同様である。
【０１２２】
続いて、棚基板１０８Ｃｉは、所定の期間経過後、上述と同様に、給紙装置１１Ｕにおけるシート束群ＢＳ３からの、１冊分のシート束２６Ｓの中身を構成する各シートと、給紙装置１１ＬにおけるシートＢＳ２とを、搬送路１１ＰＡに搬送する動作制御を行う。
【０１２３】
なお、上述の例において、給紙装置１１Ｕにおける比較判定部における比較判定方法を、パターン比較判定、色調比較判定のいずれかに、１冊分のシート束２６Ｓの中身を構成する各シートごとに設定してもよい。例えば、給紙装置１１Ｕにおいて基準画像取得に先立って１冊分の送り出しを行い、各シートの設定用画像を取得し、その後、任意のシートを選択して各々基準画像を指定する際、給紙装置１１Ｕにおいて指定されるシートを、ページ番号で指定するように構成されてもよい。このような場合、各々のページ番号において、基準画像を指定するとともに、パターン比較判定、または、色調比較判定のいずれかを設定すればよい。例えば、表紙に無地の色紙を用いた場合、表紙のみ、あるいは、表紙の内側に遊び紙として無地の色紙を用いた場合、該当するシートを色調比較判定とすればよい。
【０１２４】
また、シートフィーダ１１では、給紙装置１１Ｕにおけるシート束（１冊分）のシートがすべて送り出された後、ステッチャーでの綴じ工程の時間と、綴じ部からの送り出しに要する時間、および、給紙装置１１ＬからのシートＢＳ２が到来するまでに要する時間だけ、その後に続くシート束のシートの送り出しは、待機しなければならない。これは、シート束のシートが、１束前に送出されたシート束のシートに衝突することを回避する必要があるからである。従って、送り出されたシートが、１束のシート束の最後のシートであるか否かを判断する必要がある。
【０１２５】
送り出されるシートが１束のシート束の最後のシートであるか否かの判断が、比較判定部による基準画像と撮像画像との比較により行われてもよい。その判定方法は、例えば、パターン比較判定、および、色調比較判定のうちのいずれかを選択できるようにしてもよい。１冊分のシート束の最後のページが、表紙等でべた印刷が多い場合、最後のページについては、色調比較判定が用いられるとよい。
【０１２６】
バッファ装置が、シートフィーダ１１と中綴じ折り装置１４との間に配され、順次、送り込まれるシートを重ねて蓄積させることができるように構成されてもよい。そのような場合、シートフィーダ１１からの送り出しは、待機する必要はなく、綴じる工程と送り出しに要する時間だけ、バッファ装置で重ねておけばよいこととなる。従って、１冊分のシート束の最後のページ番号のシートを検出した場合、その後に続くシートを含めた複数枚のシートがバッファ装置で重ねられるように制御されてもよい。そのバッファ装置の制御において、参照される１冊分のシート束の最後のシートであるか否かの情報は、例えば、比較判定部による基準画像と撮像画像との比較により取得されてもよい。その判定方法は、例えば、パターン比較判定、および、色調比較判定のうちのいずれかを選択できるようにしてもよい。
【０１２７】
さらに、上述の丁合機１０の給紙カセット１８Ｋｉが、上述のシートフィーダ１１の給紙装置と同様に、ページ番号順に重なったシート束を繰り返し積載したシート束群を積載するように構成されてもよい。このような場合、給紙カセット１８Ｋｉが、シートがページ番号順に１冊分を順次、送り出されるように動作されてもよい。
【０１２８】
さらにまた、上述の本発明に係る画像判定装置の一例においては、操作画面において、パターン比較判定法を選択するボタン（パターン比較）、または、色調比較判定法を選択するボタン（色比較）が設けられるもとで、使用者によりボタンが選択されることにより、パターン比較判定法または色調比較判定法が設定されているが、その代わりに、例えば、その判定方法が自動的に設定されてもよい。
【０１２９】
上述の判定方法が自動的に設定される場合、設定用画像を解析し、その時点で基準画像選択枠で囲われている範囲の画像を解析し、適切な判定方法がいずれであるかを判断するものとされる。
【０１３０】
そのような場合、判定方法選択エリアを表示せず、判定方法が自動設定されるようにしてもよいし、パターン比較判定、色調比較判定のチェックボックスに加えて、自動判定というチェックボックスを設けてもよい。また、自動判定した結果、適切と判断された判定方法にチェックが自動的に入るようにして、ユーザによる変更が可能であるようにしてもよい。自動判定した結果をチェックボックスとは別途表示して、ユーザに選択を促すようにしてもよい。
【０１３１】
基準画像選択枠は、例えば、パターン比較判定の場合に比べて、色調比較判定の場合の方が、デフォルトで大きく表示されるようになってもよい。設定用画像と、撮像画像ともに、紙面の色が均一であっても、光の入り方や、カメラの画角との関係等により、明度にムラが出る可能性がある。基準画像が明るい部分のみであったり、暗い部分のみであったりすると、撮像画像の撮像条件によっては、基準画像と明度が異なり、不一致と誤判定する可能性がある。したがって、基準画像選択枠をできるだけ広範囲とすることにより、これらのムラを平均化し、誤判定を防ぐことができる。
【０１３２】
例えば、給紙装置選択エリアにおいてチェックが入っているすべての給紙装置において、基準画像選択枠の位置設定が完了し、操作画面を閉じる場合、各給紙装置の設定用画像のうち、基準画像選択枠で指定された部分が、基準画像として基準画像記憶部に記憶されるように構成されてもよい。
【０１３３】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る画像判定装置の一例においては、撮像画像と記憶画像とのパターンを比較したときの一致度に基づいて行うパターン比較判定のほか、撮像画像と記憶画像との色調を比較したときの一致度に基づいて判定する色調比較判定を選択することが可能である。したがって、冊子を構成する用紙の中に、印刷の無い色紙や、広範囲に特定の色が、べた印刷されたような、コントラストが特徴ある形状で現れる部分が存在しない用紙が等においても、色調比較判定を選択することによって、比較判定が可能である。複数の給紙部から送り出された用紙を丁合して製本する場合は給紙部ごとに、作成する冊子を構成する複数のページを同一の給紙部から順次送り出して製本する場合はページごとに、それぞれパターン比較判定、色調比較判定を選択可能とすれば、製本する冊子のページごとに適した判定方法を選択することができる。最終ページであるか否かを判断するための比較判定方法として、色調比較委判定をも選択できるようにすれば、最終ページが印刷の無い色紙や、広範囲のべた印刷となった表紙や遊び紙等であった場合でも、色調比較判定を選択することにより、最終ページであるか否かが判定できる。従って、乱丁やジャムを防止することができる。
【符号の説明】
【０１３４】
１０    丁合機
１４    中綴じ折り装置
１６    断裁装置
１８Ｋｉ    給紙カセット
２６、２６Ｓ    シート束
３０、３０´、３０Ｓ、３０´Ｓ    冊子
１００    パーソナルコンピュータ
１０２    入力部
１０４    表示部
１０４Ｍ６    基準対象画像
１０４Ｍ７    基準画像選択枠
１０６    メイン基板
１０８Ｃｉ    棚基板
１１０Ｍｉ    乱丁検知モジュール
１１０Ｍａ    比較判定部
１１０Ｍｂ    撮像部／画像処理部
１１０ｍａ    ＣＭＯＳカメラモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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