(57)【要約】【課題】ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性を向上することができるブレーキ液圧制御ユニットを得るものである。また、そのようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているモータサイクル用のブレーキシステム及びモータサイクルを得るものである。【解決手段】モータサイクル１００用のブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０であって、第１液圧回路２及び第２液圧回路３のうちの一方の液圧回路は、昇圧型液圧回路であり、第１液圧回路２の流路に設けられる部材と、第２液圧回路３の流路に設けられる部材と、が、第１基体３１と第２基体３６とに分けられて設けられており、第１基体３１と第２基体３６とが、互いに分離されているものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記ブレーキシステムは、
モータサイクルの前輪に作用する第１液圧回路と、
前記モータサイクルの後輪に作用する第２液圧回路と、を含み、
前記第１液圧回路及び前記第２液圧回路のそれぞれは、
マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、
ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を前記主流路の途中部に逃がす副流路と、を含み、
前記第１液圧回路及び前記第２液圧回路のうちの一方の液圧回路は、
前記ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路であり、
前記マスタシリンダのブレーキ液を前記副流路の前記ポンプの吸込側に供給する供給流路を含み、
前記ブレーキ液圧制御ユニットは、
前記主流路に設けられている込め弁と、
前記副流路に設けられている弛め弁と、
前記一方の液圧回路の前記主流路のうちの、前記途中部の前記マスタシリンダ側に設けられている第１弁と、
前記一方の液圧回路の前記供給流路に設けられている第２弁と、を備えており、
前記第１液圧回路の流路に設けられる部材と、前記第２液圧回路の流路に設けられる部材と、は、第１基体と第２基体とに分かれて設けられており、
前記第１基体と前記第２基体とは、互いに分離されている、
ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項２】
前記第１液圧回路及び前記第２液圧回路の前記ポンプは、前記第１基体と前記第２基体とに別々に設けられているモータによって駆動される、
請求項１に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項３】
前記第１液圧回路及び前記第２液圧回路のうちの他方の液圧回路は、前記ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路ではなく、
前記一方の液圧回路は、該一方の液圧回路の前記マスタシリンダにおけるブレーキ液の圧力を検知するマスタシリンダ液圧センサを含まず、
前記他方の液圧回路は、該他方の液圧回路の前記マスタシリンダにおけるブレーキ液の圧力を検知するマスタシリンダ液圧センサを含む、
請求項１又は２に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項４】
前記第２液圧回路のみが、前記ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路である、
請求項１〜３の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項５】
前記第１基体は、前記第２基体と比較して、前記モータサイクルの前側に配設されている、
請求項１〜４の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニットを備えている、
モータサイクル用のブレーキシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のモータサイクル用のブレーキシステムを備えている、
モータサイクル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットと、そのブレーキ液圧制御ユニットを備えているモータサイクル用のブレーキシステムと、そのモータサイクル用のブレーキシステムを備えているモータサイクルと、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータサイクル（自動二輪車又は自動三輪車）として、モータサイクルの前輪に作用する第１液圧回路と、モータサイクルの後輪に作用する第２液圧回路と、を含むブレーキシステムを備えているものがある。第１液圧回路及び第２液圧回路のそれぞれは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、ポンプの駆動によって、ホイールシリンダのブレーキ液を主流路の途中部に逃がす副流路と、を含む。また、第１液圧回路及び第２液圧回路の少なくとも一方の液圧回路は、ポンプの駆動によって、ホイールシリンダのブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路であり、マスタシリンダのブレーキ液をポンプの吸込側に供給する供給流路を含む。
【０００３】
第１液圧回路の主流路及び第２液圧回路の主流路のそれぞれに設けられている込め弁と、第１液圧流路の副流路及び第２液圧流路の副流路のそれぞれに設けられている弛め弁と、昇圧型液圧回路である液圧回路の主流路のうちの、途中部のマスタシリンダ側に設けられている第１弁と、供給流路に設けられている第２弁と、それらが設けられている基体と、によって、ブレーキ液圧制御ユニットが構成される（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７６５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のブレーキ液圧制御ユニットでは、第１液圧回路及び第２液圧回路の込め弁及び弛め弁と、昇圧型液圧回路である液圧回路の第１弁及び第２弁と、が、１つの基体に設けられている。他の車両と異なり、モータサイクルでは、特に、搭載スペースに対する制約がきびしい。そして、昇圧型液圧回路を実現するための構成が追加されていることで、基体が大型化されている。そのような状況で、基体をモータサイクルに搭載するには、モータサイクルの本体側に広いスペースを確保することが必要となる。つまり、上述のブレーキ液圧制御ユニットでは、ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性が低いという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性を向上することができるブレーキ液圧制御ユニットを得るものである。また、そのようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているモータサイクル用のブレーキシステムを得るものである。また、そのようなモータサイクル用のブレーキシステムを備えているモータサイクルを得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットは、モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットであって、前記ブレーキシステムは、モータサイクルの前輪に作用する第１液圧回路と、前記モータサイクルの後輪に作用する第２液圧回路と、を含み、前記第１液圧回路及び前記第２液圧回路のそれぞれは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を前記主流路の途中部に逃がす副流路と、を含み、前記第１液圧回路及び前記第２液圧回路のうちの一方の液圧回路は、前記ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路であり、前記マスタシリンダのブレーキ液を前記副流路の前記ポンプの吸込側に供給する供給流路を含み、前記ブレーキ液圧制御ユニットは、前記主流路に設けられている込め弁と、前記副流路に設けられている弛め弁と、前記一方の液圧回路の前記主流路のうちの、前記途中部の前記マスタシリンダ側に設けられている第１弁と、前記一方の液圧回路の前記供給流路に設けられている第２弁と、を備えており、前記第１液圧回路の流路に設けられる部材と、前記第２液圧回路の流路に設けられる部材と、は、第１基体と第２基体とに分かれて設けられており、前記第１基体と前記第２基体とは、互いに分離されているものである。
【０００８】
また、本発明に係るモータサイクル用のブレーキシステムは、上記のようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているものである。
【０００９】
また、本発明に係るモータサイクルは、上記のようなモータサイクル用のブレーキシステムを備えているものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットでは、第１液圧回路の流路に設けられる部材と、第２液圧回路の流路に設けられる部材と、が、互いに分離されている第１基体と第２基体とに分かれて設けられている。つまり、第１基体及び第２基体を、モータサイクルの比較的小さな別々のスペースに配設することが可能であるため、モータサイクルに大きなスペースを確保する必要性が低減されて、ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、第１基体又は第２基体とそれに設けられている部材とのイメージ図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニット、ブレーキシステム、及び、モータサイクルについて、図面を用いて説明する。
なお、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニット、ブレーキシステム、及び、モータサイクルは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分に同一の符号を付している場合がある。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。
【００１３】
実施の形態．
以下に、実施の形態に係るブレーキシステムを説明する。
＜ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
【００１４】
図１に示されるように、ブレーキシステム１は、モータサイクル１００（自動二輪車又は自動三輪車）に搭載され、モータサイクル１００の前輪１０１に作用する第１液圧回路２と、モータサイクル１００の後輪１０２に作用する第２液圧回路３と、を含んでいる。第１液圧回路２及び第２液圧回路３には、ブレーキ液が充填されている。
【００１５】
第１液圧回路２のマスタシリンダ１１には、ハンドルレバー４と連動して往復動するピストン（図示省略）が内蔵されている。マスタシリンダ１１には、リザーバ１２が付設されている。第１液圧回路２のホイールシリンダ１３は、フロントブレーキキャリパ５に設けられている。ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧が増加すると、フロントブレーキキャリパ５のブレーキパッド（図示省略）が、前輪１０１と共に回転するフロントロータ６に押し付けられて、前輪１０１が制動される。
【００１６】
第２液圧回路３のマスタシリンダ１１には、フットペダル７と連動して往復動するピストン（図示省略）が内蔵されている。マスタシリンダ１１には、リザーバ１２が付設されている。第２液圧回路３のホイールシリンダ１３は、リアブレーキキャリパ８に設けられている。ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧が増加すると、リアブレーキキャリパ８のブレーキパッド（図示省略）が、後輪１０２と共に回転するリアロータ９に押し付けられて、後輪１０２が制動される。
【００１７】
第１液圧回路２及び第２液圧回路３のそれぞれは、主流路１４と、副流路１５と、を含む。主流路１４は、マスタシリンダ１１とホイールシリンダ１３とを連通させる。主流路１４には、込め弁２１が設けられている。副流路１５は、主流路１４の込め弁２１のホイールシリンダ１３側とマスタシリンダ１１側とを、弛め弁２２を介して連通させる。込め弁２１は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。弛め弁２２は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。副流路１５の弛め弁２２の下流側には、アキュムレータ２３とポンプ２４とが、その順に設けられている。第１液圧回路２のポンプ２４と、第２液圧回路３のポンプ２４と、は、別々のモータ２５によって駆動される。ポンプ２４が駆動されると、ホイールシリンダ１３のブレーキ液が副流路１５を介して主流路１４の途中部１４ａに逃がされる。
【００１８】
第１液圧回路２及び第２液圧回路３のうちの第２液圧回路３のみが、ポンプ２４の駆動によって、ホイールシリンダ１３のブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路である。第２液圧回路３は、マスタシリンダ１１のブレーキ液を副流路１５のポンプ２４の吸込側に供給する供給流路１６を含む。第２液圧回路３の主流路１４のうちの、途中部１４ａのマスタシリンダ１１側には、第１弁２６が設けられている。第２液圧回路３の供給流路１６には、第２弁２７が設けられている。第１弁２６は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。第２弁２７は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。第２液圧回路３は、本発明における「一方の液圧回路」に相当し、第１液圧回路２は、本発明における「他方の液圧回路」に相当する。
【００１９】
第１液圧回路２の込め弁２１と弛め弁２２とアキュムレータ２３とポンプ２４とモータ２５とは、第１液圧回路２の主流路１４の一部を構成する部分流路３１ａと、第１液圧回路２の副流路１５を構成する部分流路３１ｂと、が内部に形成されている第１基体３１に設けられている。また、第２液圧回路３の込め弁２１と弛め弁２２とアキュムレータ２３とポンプ２４とモータ２５と第１弁２６と第２弁２７とは、第２液圧回路３の主流路１４の一部を構成する部分流路３６ａと、第２液圧回路３の副流路１５を構成する部分流路３６ｂと、第２液圧回路３の供給流路１６を構成する部分流路３６ｃと、が内部に形成されている第２基体３６に設けられている。
【００２０】
第１基体３１に形成されている部分流路のうちの、第１液圧回路２の主流路１４の部分流路３１ａのポートＰ１１には、マスタシリンダ１１からのブレーキ液管４１が接続され、その部分流路３１ａのポートＰ１２には、ホイールシリンダ１３からのブレーキ液管４２が接続される。第２基体３６に形成されている部分流路のうちの、第２液圧回路３の主流路１４の部分流路３６ａのポートＰ２１には、マスタシリンダ１１からのブレーキ液管４１が接続され、その部分流路３６ａのポートＰ２２には、ホイールシリンダ１３からのブレーキ液管４２が接続される。
【００２１】
第１液圧回路２には、マスタシリンダ１１のブレーキ液の圧力を検知するマスタシリンダ液圧センサ２８が設けられている。また、第１液圧回路２及び第２液圧回路３には、ホイールシリンダ１３のブレーキ液の圧力を検知するホイールシリンダ液圧センサ２９が設けられている。第１液圧回路２のマスタシリンダ液圧センサ２８及びホイールシリンダ液圧センサ２９は、第１基体３１に設けられており、第２液圧回路３のホイールシリンダ液圧センサ２９は、第２基体３６に設けられている。
【００２２】
少なくとも、第１基体３１及び第２基体３６と、それらに設けられている各部材と、制御装置６０と、によって、ブレーキ液圧制御ユニット５０が構成される。ブレーキ液圧制御ユニット５０において、込め弁２１、弛め弁２２、第１弁２６、及び、第２弁２７の動作と、モータ２５の動作と、が制御装置６０によって制御されることで、ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧が制御される。
【００２３】
制御装置６０は、１つの制御器であってもよく、また、複数の制御器に分かれていてもよい。例えば、制御装置６０は、第１基体３１に設けられている部材を制御する制御器と、第２基体３６に設けられている部材を制御する制御器と、に分かれていてもよい。また、制御装置６０の全て又は一部は、第１基体３１、第２基体３６等に取り付けられていてもよく、また、他の部材に取り付けられていてもよい。また、制御装置６０の全て又は一部は、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。
【００２４】
制御装置６０は、例えば、以下の液圧制御動作を実施する。
通常状態、つまり、込め弁２１、弛め弁２２、第１弁２６、及び、第２弁２７が非通電状態で、モータサイクル１００のハンドルレバー４又はフットペダル７が操作されている際に、モータサイクル１００の車輪（前輪１０１、後輪１０２）のロック又はロックの可能性が検知されると、制御装置６０は、その車輪のアンチロックブレーキ制御を開始する。
【００２５】
アンチロックブレーキ制御が開始されると、制御装置６０は、込め弁２１を通電状態にして主流路１４を遮断することで、マスタシリンダ１１からホイールシリンダ１３へのブレーキ液の流動を制限する。また、制御装置６０は、弛め弁２２を通電状態にして副流路１５を開放することで、ホイールシリンダ１３からアキュムレータ２３へのブレーキ液の流動を可能にする。また、制御装置６０は、モータ２５を駆動させることで、アキュムレータ２３に貯留されたブレーキ液の主流路１４への還流を可能にする。
【００２６】
モータサイクル１００の車輪（前輪１０１、後輪１０２）のロックの解除又はロックの回避が検知されると、制御装置６０は、込め弁２１及び弛め弁２２を非通電状態にし、且つ、ポンプ２４の駆動を停止することで、アンチロックブレーキ制御を終了する。
【００２７】
また、モータサイクル１００のハンドルレバー４のみが操作されている際に、前輪１０１に加えて後輪１０２を制動する必要があると判定されると、制御装置６０は、第２液圧回路３の第１弁２６及び第２弁２７を通電状態にして、第２液圧回路３の供給流路１６を開放することで、第２液圧回路３におけるマスタシリンダ１１とポンプ２４の吸込側との間のブレーキ液の流動を可能にする。また、制御装置６０は、第２液圧回路３のモータ２５を駆動させることで、第２液圧回路３のホイールシリンダ１３のブレーキ液の圧力を昇圧する。その際、制御装置６０が、第１液圧回路２のマスタシリンダ液圧センサ２８、第２液圧回路３のホイールシリンダ液圧センサ２９等の検知信号に基づいて、モータ２５の動作パラメータ等を最適化することで、後輪１０２の制動力が適正化される。
【００２８】
＜ブレーキ液圧制御ユニットの各部材の組立状態＞
実施の形態に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットの各部材の組立状態について説明する。
図２は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、第１基体又は第２基体とそれに設けられている部材とのイメージ図である。
【００２９】
図２に示されるように、第１基体３１は、略直方体のアルミ製ブロック等である。ポートＰ１１、Ｐ１２は、第１基体３１の同一面（Ａ面）に形成されているとよい。第１液圧回路２の込め弁２１、弛め弁２２、マスタシリンダ液圧センサ２８、及び、ホイールシリンダ液圧センサ２９は、第１基体３１の第１基体ケーシング３２が取り付けられている面に取り付けられ、その第１基体ケーシング３２によって覆われている。
【００３０】
また、第２基体３６は、略直方体のアルミ製ブロック等である。ポートＰ２１、Ｐ２２は、第２基体３６の同一面（Ａ面）に形成されているとよい。第２液圧回路３の込め弁２１、弛め弁２２、第１弁２６、第２弁２７、及び、ホイールシリンダ液圧センサ２９は、第２基体３６の第２基体ケーシング３７が取り付けられている面に取り付けられ、その第２基体ケーシング３７によって覆われている。
【００３１】
＜ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載状態＞
実施の形態に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載状態について説明する。
図３は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載状態を示す図である。
【００３２】
図３に示されるように、第１基体３１及び第２基体３６は、第１基体３１が第２基体３６と比較して、モータサイクル１００の前側に位置するように、配設される。
【００３３】
＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態に係るブレーキシステムの効果について説明する。
ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、第１液圧回路２の流路に設けられる部材と、第２液圧回路３の流路に設けられる部材と、が、互いに分離されている第１基体３１と第２基体３６とに分かれて設けられている。そのため、第１基体３１及び第２基体３６を、モータサイクル１００の比較的小さな別々のスペースに配設することが可能となって、モータサイクル１００に大きなスペースを確保する必要性が低減されて、ブレーキシステム１のモータサイクル１００への搭載性が向上する。
【００３４】
好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、第１液圧回路２及び第２液圧回路３のポンプ２４が、第１基体３１と第２基体３６とに別々に設けられているモータ２５によって駆動される。そのため、第１基体３１と第２基体３６とをモータサイクル１００に離間して配設することの実現性が向上して、ブレーキシステム１のモータサイクル１００への搭載性が更に向上する。
【００３５】
好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、一方の液圧回路（第２液圧回路３）のみが昇圧型液圧回路であり、一方の液圧回路（第２液圧回路３）が、マスタシリンダ液圧センサを含まず、他方の液圧回路（第１液圧回路２）がマスタシリンダ液圧センサ２８を含む。そのため、第１基体３１と第２基体３６に設けられる部材の多さがバランス化されることとなって、第１基体３１及び第２基体３６の素材を共通化することの実現性が向上する。
【００３６】
好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、第２液圧回路３のみが昇圧型液圧回路である。そのため、使用者によるハンドルレバー４の操作感を確保しつつ、ブレーキ液圧制御ユニット５０を小型化することが可能となって、ブレーキシステム１のモータサイクル１００への搭載性が更に向上する。
【００３７】
好ましくは、第１基体３１は、第２基体３６と比較して、モータサイクル１００の前側に配設されている。そのため、ブレーキ液管４１の配線長が不必要に長くなることが抑制される。
【００３８】
＜変形例＞
第１液圧回路２及び第２液圧回路３のうちの第１液圧回路２のみが、ポンプ２４の駆動によって、ホイールシリンダ１３のブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路であってもよい。そのような場合には、第１液圧回路２は、本発明における「一方の液圧回路」に相当し、第２液圧回路３は、本発明における「他方の液圧回路」に相当する。
【００３９】
また、第１液圧回路２及び第２液圧回路３のうちの両方が、ポンプ２４の駆動によってホイールシリンダ１３のブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路であってもよい。そのような場合には、第１液圧回路２及び第２液圧回路３のうちの何れか一方は、本発明における「一方の液圧回路」に相当する。
【００４０】
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、説明された実施の形態に限定されるものではない。例えば、本発明は、説明された実施の形態の一部のみが実施されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１  ブレーキシステム、２  第１液圧回路、３  第２液圧回路、４  ハンドルレバー、５  フロントブレーキキャリパ、６  フロントロータ、７  フットペダル、８  リアブレーキキャリパ、９  リアロータ、１１  マスタシリンダ、１２  リザーバ、１３  ホイールシリンダ、１４  主流路、１４ａ  途中部、１５  副流路、１６  供給流路、２１  込め弁、２２  弛め弁、２３  アキュムレータ、２４  ポンプ、２５  モータ、２６  第１弁、２７  第２弁、２８  マスタシリンダ液圧センサ、２９  ホイールシリンダ液圧センサ、３１  第１基体、３１ａ、３１ｂ  部分流路、３２  第１基体ケーシング、３６  第２基体、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ  部分流路、３７  第２基体ケーシング、４１、４２  ブレーキ液管、５０  ブレーキ液圧制御ユニット、６０  制御装置、１００  モータサイクル、１０１  前輪、１０２  後輪、Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２  ポート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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