(57)【要約】【課題】硬貨の詰まりの発生にともなう、係員等の作業負担を抑えるとともに、稼働率の低下を抑える技術を提供する。【解決手段】回転円盤４１は、複数枚の硬貨を収納する硬貨収納部４０に収納されている硬貨に接触する接触面を有し、この接触面に突起４１ａを形成している。駆動制御部３１は、回転円盤４１を回転させるモータ３２を制御し、この回転円盤４１の回転を制御する。案内部材４２は、回転円盤４１の回転時に、この回転円盤４１の接触面に形成した突起４１ａによって、硬貨収納部４０から掻き出された硬貨を外部に案内する。規制部材４３は、規制面を接触面に対向させて取り付け、複数枚の硬貨が重なった状態で、規制面と接触面との隙間を通過して案内部材４２に達するのを規制する。また、規制部材４３は、基準位置よりも案内部材４２の反対側に変位すると、接触面と規制面との隙間が広がる。【選択図】図５
2018036986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の硬貨を収納する硬貨収納部と、
前記硬貨収納部に収納されている硬貨に接触する接触面を有し、前記接触面に突起を形成した回転円盤と、
前記回転円盤を、前記接触面に貫通する方向に延びる回転軸を中心にして回転させる電動機を制御する駆動制御部と、
前記駆動制御部によって回転させられている前記回転円盤の前記接触面に形成した前記突起によって前記硬貨収納部から掻き出された硬貨を外部に案内する案内部材と、
規制面を前記回転円盤の前記接触面に対向させて取り付け、複数枚の硬貨が重なった状態で、前記規制面と前記接触面との隙間を通過し、前記案内部材に達するのを規制する規制部材と、
前記規制部材が基準位置よりも前記案内部材側に変位するのを制限し、前記基準位置よりも前記案内部材の反対側に変位するのを許容する変位制限部材と、を備え、
前記規制部材は、前記基準位置よりも前記案内部材の反対側に変位すると、前記接触面と前記規制面との隙間が広がる、硬貨繰出機構。
【請求項２】
前記規制部材は、前記回転円盤の前記回転軸に対して平行でない回動軸に回動自在に取り付けている、請求項１に記載の硬貨繰出機構。
【請求項３】
前記規制部材を前記案内部材側に付勢する付勢部材を備えた、請求項１、または２に記載の硬貨繰出機構。
【請求項４】
前記付勢部材は、弾性部材である、請求項３に記載の硬貨繰出機構。
【請求項５】
前記駆動制御部は、前記硬貨収納部に収納されている硬貨を掻き出して前記案内部材側に送るときに前記回転円盤を正回転させ、
前記回転円盤の回転速度の低下を検出すると、前記回転円盤を逆回転させる、請求項１〜４のいずれかに記載の硬貨繰出機構。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の硬貨繰出機構と、
前記案内部材によって、前記硬貨繰出機構の外部に案内された硬貨を搬送する硬貨搬送部と、
前記硬貨搬送部が搬送している硬貨を処理する硬貨処理部と、を備えた硬貨処理ユニット。
【請求項７】
請求項６に記載の硬貨処理ユニットを備え、
前記硬貨処理ユニットは、投入された投入硬貨を処理し、
さらに、利用者の入力操作を受け付ける操作ユニットと、
前記硬貨処理ユニットが処理した投入硬貨、および前記操作ユニットで受け付けた入力操作に応じて乗車券を発券する発券ユニットと、を備えた券売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、硬貨収納部に収納されている硬貨を１枚ずつ分離して繰り出す技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨を処理する硬貨処理ユニットは、キップ等の乗車券を販売する券売機、取引金額を精算する精算機、物品を販売する自動販売機等の様々な種類の機器に用いられている。硬貨処理ユニットには、利用者等の使い勝手を向上させるため、複数枚の硬貨を一度に投入できるように構成したものがある。この構成の硬貨処理ユニットは、投入された複数枚の硬貨を一旦硬貨収納部に収納する。硬貨処理ユニットは、硬貨収納部に収納した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出機構を備えている（特許文献１等参照）。
【０００３】
硬貨繰出機構は、例えば特許文献１に記載されているように、硬貨収納部（収納部）に収納されている硬貨に接触する接触面を有する回転円盤を備えている。この回転円盤は、接触面に突起を形成している。硬貨繰出機構は、回転円盤を、接触面に対して略直交する回転軸で回転させることにより、硬貨収納部に収納されている硬貨を、接触面に形成した突起に引っ掛けて掻き出す。硬貨収納部から掻き出された硬貨は、送出口から外部（硬貨搬送路）に繰り出される。
【０００４】
また、硬貨繰出機構は、硬貨収納部と、送出口との間に規制部材を設けることによって、変形した硬貨や、複数枚の硬貨が重なった状態で送出口から外部に繰り出されるのを防止している。規制部材は、回転円盤の接触面に対向する規制面を有し、接触面と規制面との隙間を取り扱う最大厚の硬貨の厚さよりも少しだけ大きくして取り付けている。すなわち、規制部材は、変形した硬貨や、重なった状態の複数枚の硬貨が、接触面と規制面との隙間を通過するのを阻止する構成である。
【０００５】
特に、特許文献１は、変形した硬貨が接触面と規制面との隙間を通過し、送出口から外部に繰り出されるのをより確実に防止する構成を提案している。具体的には、規制部材は、所定位置よりも送出口側に変位するのを許容し、所定位置よりも送出口の反対側に変位するのを規制するように取り付けている。また、規制部材は、所定位置よりも送出口側に変位するにしたがって、接触面と規制面との隙間が狭くなるように取り付けている。
【０００６】
なお、送出口から繰り出された硬貨は、硬貨搬送路に沿って搬送され、識別部で金種や真偽を識別する識別処理が行われる。また、識別部における識別処理の識別結果に応じてスタッカや返金口等に搬送する搬送処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５４１０１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１等に記載された硬貨繰出機構は、接触面に形成した突起に乗り上げた硬貨や、別の硬貨に乗り上げた硬貨が、回転円盤の接触面と、規制部材の規制面との隙間に斜め方向から侵入し、接触面と規制面との隙間に詰まることがある。硬貨繰出機構は、硬貨が接触面と規制面との隙間に詰まると、接触面と規制面との隙間に詰まった硬貨を抜き取るために回転円盤を逆回転させる。
【０００９】
接触面と規制面との隙間に詰まった硬貨の抜き取りにおいて、回転円盤を逆回転させるのに必要な駆動力の大きさは、接触面と規制面との隙間に詰まっている硬貨の状態によって変化する。したがって、接触面と規制面との隙間に詰まっている硬貨の状態によっては、駆動力の不足により、回転円盤を逆回転させることができないことがある（硬貨詰まりを解消できないことがある。）。
【００１０】
また、回転円盤を逆回転させて、接触面と規制面との隙間に詰まった硬貨を取り除いているときに、接触面と規制面との隙間を既に通過していた先行硬貨が接触面と規制面との隙間に戻り、この先行硬貨が接触面と規制面との隙間に詰まることもある。
【００１１】
硬貨繰出機構は、回転円盤の逆回転により、硬貨詰まりを解消することができない場合、硬貨詰まりを解消する復旧作業を係員等に行わせることになるので、係員等の作業負担を増加させるとともに、硬貨処理ユニットを適用した装置の稼働率を低下させる。
【００１２】
この発明の目的は、硬貨の詰まりの発生にともなう、係員等の作業負担を抑えるとともに、稼働率の低下を抑える技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明の硬貨繰出機構は、上記目的を達するために以下のように構成している。
【００１４】
硬貨収納部は、複数枚の硬貨を収納することができる。硬貨収納部は、利用者等によって投入された硬貨を一時的に収納する空間である。
【００１５】
回転円盤は、硬貨収納部に収納されている硬貨に接触する接触面を有する。また、接触面には、突起が形成されている。また、駆動制御部は、回転円盤を回転させる電動機（モータ）を制御することにより、回転円盤の回転を制御する。回転円盤を回転させることにより、この回転円盤の接触面に形成した突起が、硬貨収納部に収納されている硬貨を引っ掛けて、硬貨収納部から掻き出す。案内部材は、回転円盤の接触面に形成した突起によって、硬貨収納部から掻き出された硬貨を外部（硬貨搬送路等）に案内する。回転円盤の回転軸は、例えば、この回転円盤の接触面に対して略直交する。また、回転円盤の回転軸は、この回転円盤の略中心である。
【００１６】
規制部材は、規制面を回転円盤の接触面に対向させて取り付けている。規制部材、複数枚の硬貨が重なった状態で、規制面と接触面との隙間を通過し、案内部材に達するのを規制するものである。
【００１７】
また、変位制限部材は、規制部材が基準位置よりも案内部材側に変位するのを制限し、基準位置よりも案内部材の反対側に変位するのを許容する。そして、規制部材は、基準位置よりも案内部材の反対側に変位すると、接触面と規制面との隙間が広がる。
【００１８】
この構成よれば、接触面と規制面との隙間に詰まった硬貨を抜き取るために回転円盤を逆回転させたとき、規制部材が基準位置よりも案内部材の反対側に変位する。これにより、接触面と規制面との隙間が広がるので、接触面と規制面との隙間に詰まった硬貨の抜き取りが略確実に行える。したがって、硬貨の詰まりの発生にともなう、係員等の作業負担が抑えられるとともに、稼働率の低下が抑えられる。
【００１９】
また、規制部材は、基準位置よりも案内部材の反対側に変位したときに接触面と規制面との隙間が広がる構成を、例えば、回転円盤の回転軸に対して平行でない回動軸に回動自在に取り付けるという簡単な構成で実現できる。
【００２０】
また、規制部材を案内部材側に付勢する付勢部材を備える構成にしてもよい。バネやゴム等の弾性部材を、付勢部材として用いればよい。
【００２１】
さらに、駆動制御部は、硬貨収納部に収納されている硬貨を掻き出して案内部材側に送るときに回転円盤を正回転させ、回転円盤の回転速度の低下を検出すると、回転円盤を逆回転させる、構成にしてもよい。
【００２２】
このように構成すれば、硬貨が接触面と規制面との隙間に詰まったことを迅速に検出でき、この接触面と規制面との隙間に詰まった硬貨を速やかに抜き取ることができる。したがって、稼働率の低下が一層抑えられる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、硬貨の詰まりの発生にともなう、係員等の作業負担が抑えられるとともに、稼働率の低下が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】券売機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】券売機の外観を示す概略図である。
【図３】硬貨処理ユニットの主要部の構成を示す図である。
【図４】硬貨繰出部の主要部の構成を示すブロック図である
【図５】硬貨繰出部の概略図である。
【図６】硬貨繰出部の正面図である。
【図７】硬貨繰出部の図６におけるＢ−Ｂ方向の断面図である
【図８】図８（Ａ）は、回転円盤の接触面を示す図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）におけるＣ−Ｃ方向の断面図である。
【図９】モータの回転軸と、規制部材の回動軸との関係を説明する図である。
【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）は、規制部材にかかる構成を概念的に示した図である。
【図１１】硬貨繰出部によって硬貨搬送路に繰り出される硬貨の動きを説明する図である。
【図１２】硬貨繰出部によって硬貨搬送路に繰り出される硬貨の動きを説明する図である。
【図１３】硬貨繰出部によって硬貨搬送路に繰り出される硬貨の動きを説明する図である。
【図１４】図１４（Ａ）は、硬貨Ｃに乗り上げた硬貨Ｂが、回転円盤の接触面と、規制部材の規制面との間に詰まった状態を示す図であり、図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）におけるＥ−Ｅ方向の断面図である。
【図１５】図１５（Ａ）は、硬貨Ｃに乗り上げた硬貨Ｂが、回転円盤の接触面と、規制部材の規制面との間に詰まったときに回転円盤を逆回転させた状態を示す図であり、図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）におけるＦ−Ｆ方向の断面図である。
【図１６】図１６（Ａ）は、案内部材側の端部で硬貨Ａが回転円盤の接触面と、規制部材の規制面との間に詰まったときの状態を示す図であり、図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）におけるＧ−Ｇ方向の断面図である。
【図１７】図１７（Ａ）は、硬貨Ａが、回転円盤の接触面と、規制部材の規制面との間に詰まったときに、回転円盤を逆回転させたときの状態を示す図であり、図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）におけるＨ−Ｈ方向の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明の実施形態である券売機について説明する。
【００２６】
図１は、券売機の主要部の構成を示すブロック図である。図２は、券売機の外観を示す概略図である。券売機１は、制御ユニット２と、表示ユニット３と、操作ユニット４と、発券ユニット５と、硬貨処理ユニット６と、紙幣処理ユニット７と、無線通信ユニット８と、通信ユニット９と、を備えている。この券売機１は、キップ等の乗車券を発券する。券売機１は、乗車券として使用できるＩＣカードに対するチャージ（入金）等の処理も行える。
【００２７】
制御ユニット２は、券売機１本体が備える各ユニットを制御する。
【００２８】
表示ユニット３は、本体正面に設けた表示器３ａを有し、この表示器３ａにおける画面表示を制御する。
【００２９】
操作ユニット４は、表示器３ａの画面上に貼付したタッチパネル４ａや、テンキーを有するキー操作部４ｂ等の入力デバイスを有する。操作ユニット４は、入力デバイスにおける利用者の入力操作を検出し、これを制御ユニット２に通知する。
【００３０】
発券ユニット５は、乗車券を発券する。券売機１は、発券口５ａやカード挿入／放出口５ｂ等を本体正面に設けている。発券ユニット５は、利用者に対して発券する乗車券を発券口５ａに放出する。また、発券ユニット５は、カード挿入／放出口５ｂに挿入されたＩＣカードを取り込み、このＩＣカードに記録されているカードデータの読み取りや、このＩＣカードに対するカードデータの書き込み（カードデータの更新）等を行い、その後、利用者に返却するために、カード挿入／放出口５ｂに放出する。無線通信ユニット８が、ＩＣカードに記録されているカードデータの読み取りや、このＩＣカードに対するカードデータの書き込みを、このＩＣカードとの無線通信により実行する。
【００３１】
硬貨処理ユニット６は、乗車券の発券等にかかる取引金額の精算に用いる硬貨を受け付けるとともに、利用者に対して釣銭硬貨の放出を行う。券売機１は、硬貨投入口６ａ、および釣銭硬貨受皿６ｂを本体正面に設けている。硬貨投入口６ａは、複数枚（２〜３枚程度）の硬貨が重なった状態であっても、券売機１本体に投入できる形状である。硬貨処理ユニット６は、利用者が投入した投入硬貨や、利用者に対して釣銭として放出する釣銭硬貨について、金種や真偽を識別する硬貨識別部を有している。硬貨処理ユニット６の詳細については、後述する。
【００３２】
紙幣処理ユニット７は、乗車券の発券等にかかる取引金額の精算に用いる紙幣を受け付けるとともに、利用者に対して釣銭紙幣の放出を行う。券売機１は、紙幣投入口７ａ、および紙幣放出口７ｂを本体正面に設けている。紙幣処理ユニット７は、紙幣投入口７ａにおいて利用者が投入した投入紙幣や、紙幣放出口７ｂにおいて利用者に放出する釣銭紙幣について、金種や真偽を識別する紙幣識別部を有している。
【００３３】
通信ユニット９は、ネットワークを介して、図示していない自動改札機や駅サーバ等の他の種類の駅務機器や、他の券売機１との間における通信を行う。
【００３４】
ここで、券売機１におけるキップ等の乗車券の発券処理について簡単に説明しておく。券売機１は、利用者による貨幣（硬貨や紙幣）の投入を受け付ける。利用者が投入する貨幣は、硬貨、または紙幣の一方であってもよいし、両方であってもよい。硬貨は、硬貨投入口６ａにおいて投入される。紙幣は、紙幣投入口７ａにおいて投入される。
【００３５】
硬貨処理ユニット６は、硬貨投入口６ａにおいて硬貨が投入された場合、投入された硬貨の合計金額（硬貨投入金額）を検出する。また、紙幣処理ユニット７は、紙幣投入口７ａにおいて紙幣が投入された場合、投入された紙幣の合計金額（紙幣投入金額）を検出する。券売機１は、硬貨投入金額と、紙幣投入金額との合計金額を投入金額として算出する。
【００３６】
なお、硬貨投入口６ａにおいて硬貨が投入されなかった場合、硬貨投入金額は０である。同様に、紙幣投入口７ａにおいて紙幣が投入されなかった場合、紙幣投入金額は０である。
【００３７】
券売機１は、操作ユニット４において、利用者が発券を希望する乗車券の発券を受け付ける。このとき、券売機１は、利用者が投入した合計金額以下の乗車券について発券を受け付け、利用者が投入した合計金額を超える乗車券について発券を受け付けない。
【００３８】
券売機１は、乗車券の発券を受け付けると、発券ユニット５において、受け付けた乗車券を発券する（乗車券を発券口５ａに放出する。）。また、券売機１は、利用者に対してつり銭を返却する必要があれば（利用者が投入した合計金額未満の乗車券を発券した場合）、つり銭を放出する。つり銭として硬貨（つり銭硬貨）を放出する場合、硬貨処理ユニット６が、つり銭硬貨を釣銭硬貨受皿６ｂに放出する。また、つり銭として紙幣（つり銭紙幣）を放出する場合、紙幣処理ユニット７が、つり銭紙幣を紙幣放出口７ｂに放出する。
【００３９】
また、券売機１におけるＩＣカードへのチャージ処理について簡単に説明する。券売機１は、カード挿入／放出口５ｂに挿入されたＩＣカードを取り込み、このＩＣカードに記録されているカードデータを読み取る。カードデータの読取は、無線通信ユニット８におけるＩＣカードとの無線通信により行われる。また、券売機１は、利用者による貨幣（硬貨や紙幣）の投入を受け付ける。投入貨幣の処理については、上述した発券処理と同じである。
【００４０】
券売機１は、操作ユニット４において、利用者が希望するチャージ金額の指定を受け付ける。指定を受け付けるチャージ金額は、利用者が投入した合計金額以下である。券売機１は、チャージ金額の指定を受け付けると、発券ユニット５において、指定されたチャージ金額をＩＣカードにチャージする。無線通信ユニット８が、ＩＣカードに対してカードデータの更新を指示し、ＩＣカードが、この指示にしたがってカードデータを更新する。券売機１は、カードデータを更新したＩＣカードをカード挿入／放出口５ｂに放出する。また、券売機１は、利用者に対してつり銭を返却する必要があれば（チャージ金額が利用者が投入した合計金額未満である場合）、つり銭を放出する。つり銭の放出は、上述した発券処理と同じである。
【００４１】
次に、硬貨処理ユニット６について詳細に説明する。図３は、硬貨処理ユニットの主要部の構成を示すブロック図である。硬貨処理ユニット６は、制御部２０と、硬貨繰出部２１と、硬貨搬送部２２と、硬貨識別部２３と、を備えている。
【００４２】
制御部２０は、硬貨処理ユニット６本体各部の動作を制御する。また、制御部２０は、制御ユニット２との間における入出力を行う。
【００４３】
硬貨繰出部２１は、硬貨投入口６ａにおいて投入された硬貨を、１枚ずつ分離して、硬貨搬送路に案内する。この硬貨繰出部２１が、この発明にかかる硬貨繰出機構を有する。
【００４４】
硬貨搬送部２２は、硬貨繰出部２１によって硬貨搬送路に案内された硬貨を、硬貨搬送路に沿って搬送する。
【００４５】
硬貨識別部２３は、硬貨搬送路に沿って搬送されている硬貨毎に、金種、および真偽を識別する。硬貨識別部２３が、この発明で言う硬貨処理部に相当する。
【００４６】
また、硬貨搬送部２２は、硬貨識別部２３における金種、および真偽の識別結果に応じて、金種別に設けられている硬貨スタッカに搬送し、収納する。
【００４７】
次に、硬貨繰出部２１について具体的に説明する。図４は、硬貨繰出部の主要部の構成を示すブロック図である。図５は硬貨繰出部の概略図である。図６は、硬貨繰出部の正面図（図５に示すＡ方向の矢視図）である。図７は、図６におけるＢ−Ｂ方向の断面図である。図８（Ａ）は、回転円盤の接触面を示す概略図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）におけるＣ−Ｃ方向の断面の概略図である。
【００４８】
図４に示すように、硬貨繰出部２１は、駆動制御部３１と、モータ３２と、エンコーダ３３と、を備えている。モータ３２は、回転円盤４１を回転させる。モータ３２は、パルスモータであってもよいし、ＤＣモータであってもよい。モータ３２が、この発明で言う電動機に相当する。
【００４９】
駆動制御部３１は、モータ３２の回転軸３２ａの回転速度、すなわち回転円盤４１の回転速度、を制御する。駆動制御部３１は、エンコーダ３３の出力により、モータ３２の回転軸３２ａの回転速度を検出する。エンコーダ３３は、モータ３２の回転軸３２ａの回転速度を検出するものであってもよいし、回転円盤４１の回転速度を検出するものであってもよい。すなわち、エンコーダ３３は、モータ３２の回転軸３２ａの回転速度を直接、または間接的に検出できる構成であれば、どのような構成であってもよい。また、駆動制御部３１は、モータ３２の回転軸３２ａの回転方向を切り替える制御も行う。
【００５０】
回転円盤４１は、外形形状が略円形である板状の部材である。
【００５１】
また、図５〜図７に示すように、硬貨繰出部２１には、利用者等が硬貨投入口６ａにおいて投入した硬貨が流れ込み、この流れ込んだ硬貨を一時的に収納する硬貨収納部４０が形成されている。回転円盤４１は、その一部が硬貨収納部４０内に位置し、一方の面が硬貨収納部４０内に収納されている硬貨と接触するように取り付けている。硬貨と接触する回転円盤４１の一方の面が、この発明で言う接触面（以下の説明においても、この面を接触面と言う。）である。硬貨収納部４０内に収納された硬貨は、回転円盤４１によって、この回転円盤４１の接触面の反対面側に移動するのを阻止される。
【００５２】
モータ３２の回転軸３２ａは、図７や図８に示すように、回転円盤４１の接触面に略直交する軸である。また、回転軸３２ａは、回転円盤４１の略中心である。また、回転軸３２ａは、回転円盤４１の接触面が鉛直方向に対して傾斜面になるように取り付けている（例えば、鉛直方向と回転円盤４１の接触面とのなす角度が、１０°〜３０°程度になるように取り付けている。）。この例では、回転円盤４１は、硬貨の繰出時、モータ３２によって、図８に示す反時計方向に回転させられる。この例では、回転円盤４１を反時計方向に回転させているとき、モータ３２の回転軸３２ａを正回転させていると言い、回転円盤４１を時計方向に回転させているとき、モータ３２の回転軸３２ａを逆回転させていると言う。
【００５３】
また、図８に示すように、回転円盤４１は、複数の突起４１ａを接触面に形成している。図８は、中心が回転円盤４１の中心である円周上に等間隔に突起４１ａを５個形成した例を示している。隣接する２つの突起４１ａの間隔は、取り扱う最大径の硬貨の直径よりも長ければ、等間隔でなくてもよい。回転円盤４１が回転すると、この回転円盤４１の接触面に形成した突起４１ａが硬貨収納部４０に収納されている硬貨を引っ掛けて掻き出す。
【００５４】
なお、突起４１ａは、中心が回転円盤４１の中心であり、半径が異なる複数の円周上毎形成してもよい。
【００５５】
また、硬貨繰出部２１には、案内部材４２、および規制部材４３が設けられている。図５、図６に示すように、硬貨収納部４０、規制部材４３、および案内部材４２が、この順に反時計方向（回転円盤４１の正回転方向）に並んでいる。
【００５６】
規制部材４３は、回動軸５１に回動自在に取り付けている。規制部材４３は、回転円盤４１の接触面に対向する規制面を有する。また、規制部材４３は、回動軸５１に取り付けたコイルバネ５２により、回動軸５１を中心にして時計方向に回動する向きに付勢されている。コイルバネ５２が、この発明で言う付勢部材（弾性部材）に相当する。また、硬貨繰出部２１には、時計方向における規制部材４３の回動を制限するストッパ５３が設けられている。規制部材４３には、ストッパ５３に当接する当接部４３ａが形成されている。規制部材４３は、当接部４３ａが硬貨繰出部２１に設けられたストッパ５３に当接する位置で、時計方向への回動（すなわち、案内部材４２側への変位）が制限される。ストッパ５３が、この発明で言う変位制限部材に相当する。また、この発明で言う規制部材４３の基準位置は、当接部４３ａがストッパ５３に当接している位置である。
【００５７】
なお、この例では、規制部材４３は、反時計方向に回動したとき、規制面と接触面とが対向している位置が硬貨収納部４０側に変位し、時計方向に回動したとき、規制面と接触面とが対向している位置が案内部材４２側に変位する。また、規制部材４３は、上述したように、コイルバネ５２により、回動軸５１を中心にして時計方向に回動する向きに付勢されているだけであって、反時計方向への回動（すなわち、硬貨収納部４０側への変位）が制限されているわけではない。
【００５８】
また、対向している規制部材４３の規制面と、回転円盤４１の接触面との間の隙間は、規制部材４３が反時計方向に回動するにつれて広がる。この例では、図９に示すように、規制部材４３の回動軸５１は、回転円盤４１の回転軸であるモータ３２の回転軸３２ａに平行ではなく、適当な角度だけ傾けている。すなわち、規制部材４３の回動軸５１と、回転円盤４１の回転軸であるモータ３２の回転軸３２ａとは、交差している。
【００５９】
対向している規制部材４３の規制面と、回転円盤４１の接触面との間の隙間は、最も狭い所で、取り扱う最大厚の硬貨の厚さよりも少し大きく、取り扱う硬貨２枚分の厚さよりも狭い（例えば、２ｍｍ程度の隙間である。）。当接部４３ａがストッパ５３に当接している状態で、規制部材４３の案内部材４２側の端部において、対向している規制部材４３の規制面と、回転円盤４１の接触面との間の隙間が最も狭くなる。
【００６０】
また、案内部材４２は、硬貨繰出部２１から外部に繰り出す硬貨を、硬貨搬送路に案内する部材である。
【００６１】
ここで、硬貨繰出部２１によって、硬貨収納部４０から硬貨搬送路に繰り出される硬貨の動きについて説明する。図１０は、上述した規制部材にかかる構成を概念的に示した図である。図１０（Ａ）は、回転円盤の接触面を矢視した概念図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）におけるＤ−Ｄ方向の断面図である。また、図１１、図１２、および図１３は、硬貨繰出部によって硬貨搬送路に繰り出される硬貨の動きを説明する図である。図１１、図１２、および図１３は、説明をわかりやすくするため、図１０と同様の概念図である。また、後述する図１４〜図１７も、図１０と同様の概念図である。
【００６２】
回転円盤４１は、モータ３２によって、図１１に示す反時計方向に回転させられている。図１１に示すように、正回転している回転円盤４１の接触面に設けた突起４１ａが、硬貨収納部４０に収納されている硬貨の側面を引っ掛け、この硬貨を硬貨収納部４０から掻き出す。
【００６３】
硬貨収納部４０から掻き出された硬貨は、回転円盤４１の回転にともなって、規制部材４３に搬送される（図１１→図１２参照）。上述したように、回転円盤４１の接触面は、鉛直方向に対して傾斜面になっている。したがって、突起４１ａが側面を引っ掛けた硬貨は、回転円盤４１の接触面に載置された状態である。これにより、硬貨が突起４１ａから外れ、硬貨収納部４０に落下するのを防止している。
【００６４】
硬貨は、回転円盤４１の回転によって、規制部材４３の取り付け位置に達すると、回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との間の隙間を通って、案内部材４２に搬送される。上述したように、回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との隙間は、取り扱う硬貨２枚分の厚さよりも狭い。したがって、硬貨収納部４０から掻き出された複数枚の硬貨が重なった状態で規制部材４３に達しても、余分な硬貨を硬貨収納部４０に落とし、１枚の硬貨を案内部材４２に搬送することができる（図１２→図１３参照）。
【００６５】
案内部材４２に搬送された硬貨は、案内部材４２によって、硬貨繰出部２１の外部に設けられている硬貨搬送路に送られる。
【００６６】
また、硬貨Ｂが別の硬貨Ｃに乗り上げた状態（図１４参照）や、回転円盤４１の突起４１ａに乗り上げた状態で規制部材４３に達すると、回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との間に詰まることがある。図１４（Ａ）は、硬貨Ｃに乗り上げた硬貨Ｂが、回転円盤の接触面と、規制部材の規制面との間に詰まった状態を示す図である。図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）におけるＥ−Ｅ方向の断面図である。回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との間に硬貨が詰まると、この詰まった硬貨が負荷となって、回転円盤４１の回転速度が低下する。
【００６７】
硬貨繰出部２１は、エンコーダ３３の出力から得られる回転円盤４１の回転速度によって、駆動制御部３１が回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との間に硬貨が詰まったことを検出する。具体的には、駆動制御部３１は、エンコーダ３３の出力から得られる回転円盤４１の回転速度が予め定めた速度未満になると、回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との間に硬貨が詰まったと判断する。
【００６８】
駆動制御部３１は、回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との間に硬貨が詰まったことを検出すると、回転円盤４１を時計方向に回転させる（回転円盤４１を逆回転させる。）。これにより、回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との間に詰まっている硬貨によって、コイルバネ５２の付勢力に抗して、規制部材４３を反時計方向に回動させる向きの力が作用する。規制部材４３が反時計方向に回動すると、図１５に示すように回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との隙間が広くなる。図１５（Ａ）は、硬貨Ｃに乗り上げた硬貨Ｂが、回転円盤の接触面と、規制部材の規制面との間に詰まったときに、回転円盤を逆回転させたときの状態を示す図である。図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）におけるＦ−Ｆ方向の断面図である。その結果、回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との間に詰まっていた硬貨が硬貨収納部４０に落下する。すなわち、回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との隙間に詰まった硬貨Ｂを抜き取ることができる。
【００６９】
また、回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との間に詰まっていた硬貨が硬貨収納部４０に落下すると、コイルバネ５２の付勢力に抗して、反時計方向に回動させる向きの力が規制部材４３に作用しなくなる。これにより、規制部材４３は、コイルバネ５２の付勢力によって、基準位置に戻る（図１３に示す状態になる。）。
【００７０】
駆動制御部３１は、回転円盤４１を逆回転させ、回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との間における硬貨の詰まりを解消すると、回転円盤４１を正回転させて、その時点で硬貨収納部４０に収納されている硬貨を掻き出し、硬貨搬送路に送る動作を再開する。
【００７１】
また、駆動制御部３１が、回転円盤４１を時計方向に回転させたことで、すでに規制部材４３を通過していた硬貨Ａが戻ってきて、案内部材４２側の端部で回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との間に詰まることがある（図１６参照）。図１６（Ａ）は、案内部材側の端部で硬貨Ａが回転円盤の接触面と、規制部材の規制面との間に詰まったときの状態を示す図である。図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）におけるＧ−Ｇ方向の断面図である。
【００７２】
しかし、駆動制御部３１が、回転円盤４１を時計方向に回転させているので、回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との間に詰まっている硬貨Ａによって、規制部材４３をコイルバネ５２の付勢力に抗して、反時計方向に回動させる向きの力が作用する。したがって、規制部材４３が反時計方向に回動し、回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との隙間が広くなり（図１７参照）、回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との間に詰まった硬貨Ａが硬貨収納部４０に落下する。図１７（Ａ）は、硬貨Ａが、回転円盤の接触面と、規制部材の規制面との間に詰まったときに、回転円盤を逆回転させたときの状態を示す図である。図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）におけるＨ−Ｈ方向の断面図である。
【００７３】
このように、この例にかかる硬貨繰出部２１は、回転円盤４１の接触面と、規制部材４３の規制面との間に詰まった硬貨の抜き取りが略確実に行える。したがって、硬貨の詰まりの発生にともなう、係員等の作業負担が抑えられるとともに、稼働率の低下が抑えられる。
【００７４】
また、この発明にかかる硬貨処理ユニット６は、上述した券売機１に限らず、取引金額を精算する精算機、物品を販売する自動販売機等の様々な種類の機器に用いることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１…券売機
２…制御ユニット
３…表示ユニット
４…操作ユニット
５…発券ユニット
６…硬貨処理ユニット
７…紙幣処理ユニット
８…無線通信ユニット
９…通信ユニット
２０…制御部
２１…硬貨繰出部
２２…硬貨搬送部
２３…硬貨識別部
３１…駆動制御部
３２…モータ
３２ａ…回転軸
３３…エンコーダ
４０…硬貨収納部
４１…回転円盤
４１ａ…突起
４２…案内部材
４３…規制部材
４３ａ…当接部
５１…回動軸
５２…コイルバネ
５３…ストッパ
【図１】
2018036986.tif 000003
【図２】
2018036986.tif 000004
【図３】
2018036986.tif 000005
【図４】
2018036986.tif 000006
【図５】
2018036986.tif 000007
【図６】
2018036986.tif 000008
【図７】
2018036986.tif 000009
【図８】
2018036986.tif 000010
【図９】
2018036986.tif 000011
【図１０】
2018036986.tif 000012
【図１１】
2018036986.tif 000013
【図１２】
2018036986.tif 000014
【図１３】
2018036986.tif 000015
【図１４】
2018036986.tif 000016
【図１５】
2018036986.tif 000017
【図１６】
2018036986.tif 000018
【図１７】
2018036986.tif 000019