(57)【要約】【課題】巻線の加工時間の短縮化を図る。【解決手段】電機子５０は、回転径方向に伸びる軸部Ｔｃを有すると共に該軸部Ｔｃの一方側の端から分岐された第１分岐部Ｔａ及び第２分岐部Ｔｂを有し、回転周方向に配列された複数のティースＴを有する電機子コア５６を備えている。また、電機子５０は、一方側の端部と他方側の端部との間に、ティースＴの軸部Ｔｃに集中巻きされた複数の内側コイル部６２と、隣り合うティースＴのうち一方のティースＴの第１分岐部Ｔａと他方のティースＴの第２分岐部Ｔｂとに亘って分布巻きされた複数の外側コイル部６４と、を有し、内側コイル部６２と外側コイル部６４との間が切断されることなくつながれた複数の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を備えている。【選択図】図１
2018102046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転径方向に伸びる軸部を有すると共に該軸部の一方側の端から分岐された第１分岐部及び第２分岐部を有し、回転周方向に配列された複数のティースを有する電機子コアと、
一方側の端部と他方側の端部との間に、前記ティースの軸部に集中巻きされた複数の内側コイル部と、隣り合う前記ティースのうち一方の前記ティースの第１分岐部と他方の前記ティースの第２分岐部とに亘って分布巻きされた複数の外側コイル部と、を有し、前記内側コイル部と前記外側コイル部との間が切断させることなくつながれた複数の巻線と、
を備えた電機子。
【請求項２】
回転径方向に伸びる軸部を有すると共に該軸部の一方側の端から分岐された第１分岐部及び第２分岐部を有し、回転周方向に配列された複数のティースを有する電機子コアと、
一方側の端部と他方側の端部との間に、前記ティースの軸部に集中巻きされた複数の内側コイル部と、隣り合う前記ティースのうち一方の前記ティースの第１分岐部と他方の前記ティースの第２分岐部とに亘って分布巻きされた複数の外側コイル部と、を有し、いずれかの前記内側コイル部といずれかの前記外側コイル部とが同じ前記ティースの回りに形成された複数の巻線と、
を備えた電機子。
【請求項３】
前記複数のティースの数は、１２個とされ、
前記複数の巻線の数は、４本とされ、
前記複数のティースを回転周方向に順番に第１ティース〜第１２ティースとし、
１本目の前記巻線の一方側の端部と他方側の端部との間には、第１ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第１１ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第９ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第９ティースの第１分岐部及び第８ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第７ティースの第１分岐部及び第６ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第５ティースの第１分岐部及び第４ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、が形成されており、
２本目の前記巻線の一方側の端部と他方側の端部との間には、第４ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第２ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第１２ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第１２ティースの第１分岐部及び第１１ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第１０ティースの第１分岐部及び第９ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第８ティースの第１分岐部及び第７ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、が形成されており、
３本目の前記巻線の一方側の端部と他方側の端部との間には、第７ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第５ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第３ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第３ティースの第１分岐部及び第２ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第１ティースの第１分岐部及び第１２ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第１１ティースの第１分岐部及び第１０ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、が形成されており、
４本目の前記巻線の一方側の端部と他方側の端部との間には、第１０ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第８ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第６ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第６ティースの第１分岐部及び第５ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第４ティースの第１分岐部及び第３ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第２ティースの第１分岐部及び第１ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、が形成されている請求項２記載の電機子。
【請求項４】
前記複数のティースの数は、１２個とされ、
前記複数の巻線の数は、４本とされ、
前記複数のティースを回転周方向に順番に第１ティース〜第１２ティースとし、
１本目の前記巻線の一方側の端部と他方側の端部との間には、第１ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第１１ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第９ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第１０ティースの第１分岐部及び第９ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第８ティースの第１分岐部及び第７ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第６ティースの第１分岐部及び第５ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、が形成されており、
２本目の前記巻線の一方側の端部と他方側の端部との間には、第４ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第２ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第１２ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第１ティースの第１分岐部及び第１２ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第１１ティースの第１分岐部及び第１０ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第９ティースの第１分岐部及び第８ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、が形成されており、
３本目の前記巻線の一方側の端部と他方側の端部との間には、第７ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第５ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第３ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第４ティースの第１分岐部及び第３ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第２ティースの第１分岐部及び第１ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第１２ティースの第１分岐部及び第１１ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、が形成されており、
４本目の前記巻線の一方側の端部と他方側の端部との間には、第１０ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第８ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第６ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第７ティースの第１分岐部及び第６ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第５ティースの第１分岐部及び第４ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第３ティースの第１分岐部及び第２ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、が形成されている請求項２記載の電機子。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電機子と、
前記巻線に通電されて前記電機子コアの回りに磁界が発生することで回転する回転軸と、
を備えた回転電機。
【請求項６】
請求項１〜請求項４に記載された電機子の製造方法に適用され、
前記複数の巻線の数に対応する数のフライヤを用い、
各々の前記フライヤによって、前記複数の内側コイル部を回転周方向に順番に形成する内側コイル部形成工程と、
前記内側コイル部形成工程を経た後に、前記複数の巻線を切断することなく前記複数の外側コイル部を回転周方向に順番に形成する外側コイル部形成工程と、
を有する電機子の製造方法。
【請求項７】
請求項２〜請求項４に記載された電機子の製造方法に適用され、
前記複数の巻線の数に対応する数のフライヤを用い、
各々の前記フライヤによって、前記複数の内側コイル部を回転周方向に順番に形成する内側コイル部形成工程と、
各々の前記フライヤによって、前記内側コイル部形成工程において最後に形成された前記内側コイル部が形成された前記ティースの第１分岐部及び第２分岐部のいずれか一方と該ティースと隣り合う前記ティースの第１分岐部及び第２分岐部のいずれか他方との間に前記外側コイル部を形成する第１外側コイル部形成工程と、
前記第１外側コイル部形成工程を経た後に、前記複数の外側コイル部を回転周方向に順番に形成する第２外側コイル部形成工程と、
を有する電機子の製造方法。
【請求項８】
前記内側コイル部形成工程において、前記電機子コアを前記複数のフライヤに対して回転周方向一方側へ相対回転させることで、前記複数の内側コイル部を回転周方向に順番に形成し、
前記内側コイル部形成工程を経た後に、前記電機子コアを前記複数のフライヤに対して回転周方向一方側へ所定の角度だけ相対回転させてから、前記第１外側コイル部形成工程を経る請求項７記載の電機子の製造方法。
【請求項９】
前記内側コイル部形成工程において、前記電機子コアを前記複数のフライヤに対して回転周方向一方側へ相対回転させることで、前記複数の内側コイル部を回転周方向に順番に形成し、
前記内側コイル部形成工程を経た後に、前記電機子コアを前記複数のフライヤに対して回転周方向他方側へ所定の角度だけ相対回転させてから、前記第１外側コイル部形成工程を経る請求項７記載の電機子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電機子、回転電機及び電機子の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、回転電機の一部を構成する電機子及び当該電機子の製造方法が開示されている。この文献に記載された電機子では、電機子コアのティースの先端が二股に分岐されている。そして、このティースの基端側と先端側の両方に巻線がそれぞれ巻回されて、当該ティースの基端側と先端側の回りにコイル部がそれぞれ形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８２８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ティースの基端側と先端側の回りにコイル部が形成される電機子では、当該電機子のティースの回りにコイルを形成するための巻線の加工時間の短縮化が望まれる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、巻線の加工時間の短縮化を図ることができる電機子、回転電機及び電機子の製造方法を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の電機子は、回転径方向に伸びる軸部を有すると共に該軸部の一方側の端から分岐された第１分岐部及び第２分岐部を有し、回転周方向に配列された複数のティースを有する電機子コアと、一方側の端部と他方側の端部との間に、前記ティースの軸部に集中巻きされた複数の内側コイル部と、隣り合う前記ティースのうち一方の前記ティースの第１分岐部と他方の前記ティースの第２分岐部とに亘って分布巻きされた複数の外側コイル部と、を有し、前記内側コイル部と前記外側コイル部との間が切断させることなくつながれた複数の巻線と、を備えている。
【０００７】
請求項１記載の電機子によれば、一の巻線における一方側の端部と他方側の端部との間には、電機子コアのティースの軸部に集中巻きされた複数の内側コイル部と、隣り合うティースのうち一方のティースの第１分岐部と他方のティースの第２分岐部とに亘って分布巻きされた複数の外側コイル部と、が形成されている。当該一の巻線と同様に、他の巻線における一方側の端部と他方側の端部との間にも、複数の内側コイル部と、複数の外側コイル部と、が形成されている。これにより、複数の巻線を切断することなく、各々の巻線を各々のティースの軸部及び隣り合うティースの第１分岐部及び第２分岐部に巻回することができる。その結果、巻線の加工時間の短縮化を図ることができる
【０００８】
請求項２記載の電機子は、回転径方向に伸びる軸部を有すると共に該軸部の一方側の端から分岐された第１分岐部及び第２分岐部を有し、回転周方向に配列された複数のティースを有する電機子コアと、一方側の端部と他方側の端部との間に、前記ティースの軸部に集中巻きされた複数の内側コイル部と、隣り合う前記ティースのうち一方の前記ティースの第１分岐部と他方の前記ティースの第２分岐部とに亘って分布巻きされた複数の外側コイル部と、を有し、いずれかの前記内側コイル部といずれかの前記外側コイル部とが同じ前記ティースの回りに形成された複数の巻線と、を備えている。
【０００９】
請求項２記載の電機子によれば、一の巻線における一方側の端部と他方側の端部との間には、電機子コアのティースの軸部に集中巻きされた複数の内側コイル部と、隣り合うティースのうち一方のティースの第１分岐部と他方のティースの第２分岐部とに亘って分布巻きされた複数の外側コイル部と、が形成されている。当該一の巻線と同様に、他の巻線における一方側の端部と他方側の端部との間にも、複数の内側コイル部と、複数の外側コイル部と、が形成されている。これにより、複数の巻線を切断することなく、各々の巻線を各々のティースの軸部及び隣り合うティースの第１分岐部及び第２分岐部に巻回することができる。また、いずれかの内側コイル部といずれかの外側コイル部とが、同じティースの回りに形成されていることにより、各々の巻線の加工時間（巻回時間）の短縮化を図ることができる。さらに、巻線の数に対応するフライヤを用いて各々の巻線をティースに巻回することによっても、巻線の加工時間（巻回時間）の短縮化を図ることができる。
【００１０】
請求項３記載の電機子は、請求項２記載の電機子において、前記複数のティースの数は、１２個とされ、前記複数の巻線の数は、４本とされ、前記複数のティースを回転周方向に順番に第１ティース〜第１２ティースとし、１本目の前記巻線の一方側の端部と他方側の端部との間には、第１ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第１１ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第９ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第９ティースの第１分岐部及び第８ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第７ティースの第１分岐部及び第６ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第５ティースの第１分岐部及び第４ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、が形成されており、２本目の前記巻線の一方側の端部と他方側の端部との間には、第４ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第２ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第１２ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第１２ティースの第１分岐部及び第１１ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第１０ティースの第１分岐部及び第９ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第８ティースの第１分岐部及び第７ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、が形成されており、３本目の前記巻線の一方側の端部と他方側の端部との間には、第７ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第５ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第３ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第３ティースの第１分岐部及び第２ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第１ティースの第１分岐部及び第１２ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第１１ティースの第１分岐部及び第１０ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、が形成されており、４本目の前記巻線の一方側の端部と他方側の端部との間には、第１０ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第８ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第６ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第６ティースの第１分岐部及び第５ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第４ティースの第１分岐部及び第３ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第２ティースの第１分岐部及び第１ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、が形成されている。
【００１１】
請求項４記載の電機子は、請求項２記載の電機子において、前記複数のティースの数は、１２個とされ、前記複数の巻線の数は、４本とされ、前記複数のティースを回転周方向に順番に第１ティース〜第１２ティースとし、１本目の前記巻線の一方側の端部と他方側の端部との間には、第１ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第１１ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第９ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第１０ティースの第１分岐部及び第９ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第８ティースの第１分岐部及び第７ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第６ティースの第１分岐部及び第５ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、が形成されており、２本目の前記巻線の一方側の端部と他方側の端部との間には、第４ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第２ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第１２ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第１ティースの第１分岐部及び第１２ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第１１ティースの第１分岐部及び第１０ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第９ティースの第１分岐部及び第８ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、が形成されており、３本目の前記巻線の一方側の端部と他方側の端部との間には、第７ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第５ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第３ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第４ティースの第１分岐部及び第３ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第２ティースの第１分岐部及び第１ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第１２ティースの第１分岐部及び第１１ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、が形成されており、４本目の前記巻線の一方側の端部と他方側の端部との間には、第１０ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第８ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第６ティースの軸部の回りに巻回された前記内側コイル部、第７ティースの第１分岐部及び第６ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第５ティースの第１分岐部及び第４ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、第３ティースの第１分岐部及び第２ティースの第２分岐部の回りに巻回された前記外側コイル部、が形成されている。
【００１２】
請求項３及び請求項４記載の電機子によれば、１２個のティースを有する電機子コアに４本の巻線を巻回する際における巻線の加工時間の短縮化を図ることができる。
【００１３】
請求項５記載の回転電機は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電機子と、前記巻線に通電されて前記電機子コアの回りに磁界が発生することで回転する回転軸と、を備えている。
【００１４】
請求項５記載の回転電機によれば、電機子コアに複数の巻線を巻回する際における巻線の加工時間の短縮化を図ることができ、その結果、回転電機の製造時間の短縮化を図ることができる。
【００１５】
請求項６記載の電機子の製造方法は、請求項１〜請求項４に記載された電機子の製造方法に適用され、前記複数の巻線の数に対応する数のフライヤを用い、各々の前記フライヤによって、前記複数の内側コイル部を回転周方向に順番に形成する内側コイル部形成工程と、前記内側コイル部形成工程を経た後に、前記複数の巻線を切断することなく前記複数の外側コイル部を回転周方向に順番に形成する外側コイル部形成工程と、を有する。
【００１６】
請求項６記載の電機子の製造方法によれば、複数の巻線に対応する数のフライヤを用いて、先ず、電機子コアの各々のティースの軸部に複数の内側コイル部を回転周方向に順番に形成する（内側コイル部形成工程）。次いで、各々のフライヤによって、複数の巻線を切断することなく複数の外側コイル部を回転周方向に順番に形成する（外側コイル部形成工程）以上の構成を経て、電機子が製造される。ここで、請求項６記載の発明では、複数の巻線が切断されることなく内側コイル部形成工程から外側コイル部形成工程へ移行する。これにより、巻線の加工時間の短縮化を図ることができる。
【００１７】
請求項７記載の電機子の製造方法は、請求項２〜請求項４に記載された電機子の製造方法に適用され、前記複数の巻線の数に対応する数のフライヤを用い、各々の前記フライヤによって、前記複数の内側コイル部を回転周方向に順番に形成する内側コイル部形成工程と、各々の前記フライヤによって、前記内側コイル部形成工程において最後に形成された前記内側コイル部が形成された前記ティースの第１分岐部及び第２分岐部のいずれか一方と該ティースと隣り合う前記ティースの第１分岐部及び第２分岐部のいずれか他方との間に前記外側コイル部を形成する第１外側コイル部形成工程と、前記第１外側コイル部形成工程を経た後に、前記複数の外側コイル部を回転周方向に順番に形成する第２外側コイル部形成工程と、を有する。
【００１８】
請求項７記載の電機子の製造方法によれば、複数の巻線に対応する数のフライヤを用いて、先ず、電機子コアの各々のティースの軸部に複数の内側コイル部を回転周方向に順番に形成する（内側コイル部形成工程）。次いで、各々のフライヤによって、内側コイル部形成工程において最後に形成された内側コイル部が形成されたティースの第１分岐部及び第２分岐部のいずれか一方と当該ティースと隣り合うティースの第１分岐部及び第２分岐部のいずれか他方との間に外側コイル部を形成する（第１外側コイル部形成工程）。次いで、第１外側コイル部形成工程を経た後に、複数の外側コイル部を回転周方向に順番に形成する（第２外側コイル部形成工程）。以上の構成を経て、電機子が製造される。ここで、請求項７記載の発明では、内側コイル部形成工程において最後に形成された内側コイル部が形成されたティースと同じティースに外側コイル部が形成されることにより、内側コイル部形成工程から第１外側コイル部形成工程へ移行する際に、電機子コアを各々のフライヤに対して移動させる（変位させる）量を少なくすることができる。これにより、巻線の加工時間の短縮化を図ることができる。
【００１９】
請求項８記載の電機子の製造方法は、請求項７記載の電機子の製造方法において、前記内側コイル部形成工程において、前記電機子コアを前記複数のフライヤに対して回転周方向一方側へ相対回転させることで、前記複数の内側コイル部を回転周方向に順番に形成し、前記内側コイル部形成工程を経た後に、前記電機子コアを前記複数のフライヤに対して回転周方向一方側へ所定の角度だけ相対回転させてから、前記第１外側コイル部形成工程を経る。
【００２０】
請求項８記載の電機子の製造方法によれば、内側コイル部形成工程を経た後に、当該内側コイル部形成工程での電機子コアの回転方向と同一方向へ電機子コアを複数のフライヤに対して回転周方向一方側へ所定の角度だけ相対回転させてから第１外側コイル部形成工程を経る。これにより、内側コイル部形成工程から第１外側形成工程への切替時における巻線の端末処理を不要とすることができる。
【００２１】
請求項９記載の電機子の製造方法は、請求項７記載の電機子の製造方法において、前記内側コイル部形成工程において、前記電機子コアを前記複数のフライヤに対して回転周方向一方側へ相対回転させることで、前記複数の内側コイル部を回転周方向に順番に形成し、前記内側コイル部形成工程を経た後に、前記電機子コアを前記複数のフライヤに対して回転周方向他方側へ所定の角度だけ相対回転させてから、前記第１外側コイル部形成工程を経る。
【００２２】
請求項９記載の電機子の製造方法によれば、内側コイル部形成工程を経た後に、当該内側コイル部形成工程での電機子コアの回転方向と反対方向へ電機子コアを複数のフライヤに対して回転周方向一方側へ所定の角度だけ相対回転させてから第１外側コイル部形成工程を経る。これにより、内側コイル部形成工程から第１外側形成工程への切替時における巻線の端末処理を不要とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態のモータを示す断面図である。
【図２】図１に示されたモータの電機子コア等を示す正面図である。
【図３】内側コイル部形成工程において４つの内側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図４】内側コイル部形成工程において８つの内側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図５】内側コイル部形成工程において１２つの内側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図６】第１外側コイル部形成工程において４つの外側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図７】第２外側コイル部形成工程において８つの外側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図８】第２外側コイル部形成工程において１２つの外側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図９】本実施形態に係る電機子の巻線の巻回工程を示すフローチャートである。
【図１０】比較例に係る電機子の整流子の外径を説明するための説明図である。
【図１１】本実施形態に係る電機子の整流子の外径を説明するための説明図である。
【図１２】他の実施形態の第１外側コイル部形成工程において４つの外側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図１３】他の実施形態の第２外側コイル部形成工程において８つの外側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図１４】他の実施形態の第２外側コイル部形成工程において１２つの外側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図１５】比較例に係る内側コイル部形成工程において２つの内側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図１６】比較例に係る内側コイル部形成工程において４つの内側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図１７】比較例に係る内側コイル部形成工程において６つの内側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図１８】比較例に係る内側コイル部形成工程において８つの内側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図１９】比較例に係る内側コイル部形成工程において１０つの内側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図２０】比較例に係る内側コイル部形成工程において１２つの内側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図２１】比較例に係る外側コイル部形成工程において２つの外側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図２２】比較例に係る外側コイル部形成工程において４つの外側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図２３】比較例に係る外側コイル部形成工程において６つの外側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図２４】比較例に係る外側コイル部形成工程において８つの外側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図２５】比較例に係る外側コイル部形成工程において１０つの外側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図２６】比較例に係る外側コイル部形成工程において１２つの外側コイル部が形成された状態を示す正面図である。
【図２７】比較例に係る電機子の巻線の巻回工程を示すフローチャートである。
【図２８】第１変形例に係る電機子において第１の巻線が形成する巻線コイル部を説明するための説明図である。
【図２９】第１変形例に係る電機子において４本の巻線が形成する内側コイル部を説明するための説明図である。
【図３０】第１変形例に係る電機子において４本の巻線が形成する内側コイル部及び外側コイル部を説明するための説明図である。
【図３１】第２変形例に係る電機子において第１の巻線が形成する巻線コイル部を説明するための説明図である。
【図３２】第２変形例に係る電機子において４本の巻線が形成する内側コイル部を説明するための説明図である。
【図３３】第２変形例に係る電機子において４本の巻線が形成する内側コイル部及び外側コイル部を説明するための説明図である。
【図３４】第３変形例に係る電機子において第１の巻線が形成する巻線コイル部を説明するための説明図である。
【図３５】第３変形例に係る電機子において４本の巻線が形成する内側コイル部を説明するための説明図である。
【図３６】第３変形例に係る電機子において４本の巻線が形成する内側コイル部及び外側コイル部を説明するための説明図である。
【図３７】第４変形例に係る電機子において第１の巻線が形成する巻線コイル部を説明するための説明図である。
【図３８】第５変形例に係る電機子において第１の巻線が形成する巻線コイル部を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（モータの構成）
図１及び図２を用いて本発明の実施形態に係る回転電機としてのモータについて説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、モータ（回転軸５２）の回転径方向及び回転周方向をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、モータの回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。
【００２５】
図１に示されるように、本実施形態のモータ３０は直流モータであり、このモータ３０は、固定子４０と、固定子４０の内側に配置された電機子５０とを備えている。このモータ３０は、６極２４スロットモータであり、具体的には、以下の構成とされている。
【００２６】
固定子４０は、略円筒状のヨークハウジング４２と、複数の第１永久磁石ＭＧ１及び第２永久磁石ＭＧ２とを有する。ヨークハウジング４２の内周面には、複数の第１永久磁石ＭＧ１及び第２永久磁石ＭＧ２が周方向に交互に等ピッチ（本実施形態では６０°間隔）で固定されている。複数の第１永久磁石ＭＧ１及び第２永久磁石ＭＧ２の数は、３個ずつとされている。
【００２７】
第１永久磁石ＭＧ１及び第２永久磁石ＭＧ２は、径方向に磁化されている。第１永久磁石ＭＧ１は、径方向内側がＮ極、径方向外側がＳ極とされており、第２永久磁石ＭＧ２は、径方向内側がＳ極、径方向外側がＮ極とされている。
【００２８】
電機子５０は、回転軸５２と、回転軸５２に固定された略円筒状の整流子５４と、回転軸５２に固定された電機子コア５６と、を備えている。この電機子５０は、回転軸５２が固定子４０に軸支されることにより固定子４０に対して回転可能とされている。
【００２９】
整流子５４は、回転軸５２に圧入により固定された絶縁性樹脂材料よりなる円筒状の保持部材５８と、保持部材５８の外周面に設けられた２４個のセグメントＳとを有する。２４個のセグメントＳは、回転軸５２の周方向に沿って互いに離間して等ピッチで（１５°間隔で）配列されている。なお、本実施形態の整流子５４では、図示しない短絡線によって所定のセグメントＳ間が短絡された状態で、整流子５４が回転軸５２に固定されている。なお、各セグメントＳのうち、Ｎ極（又はＳ極）の角度間隔と同じ角度間隔（本実施形態では１２０°間隔）で配置されたセグメントＳ同士は、短絡線によって短絡されている。すなわち、１２０°間隔で配置された３つのセグメントＳは、１つの組となってそれぞれ対応する短絡線によって互いに短絡されて同電位とされている。
【００３０】
図１に二点鎖線で示すように、整流子５４の径方向外側には、陽極側ブラシＢ１及び陰極側ブラシＢ２が２４個のセグメントＳに摺接可能に配置されている。陽極側ブラシＢ１及び陰極側ブラシＢ２は、周方向に１８０°対向する位置に配置されている。陽極側ブラシＢ１は、第１永久磁石ＭＧ１の周方向中心位置と対応する位置に配置され、陰極側ブラシＢ２は、第２永久磁石ＭＧ２の周方向中心位置と対応する位置に配置されている。そして、整流子５４には、陽極側ブラシＢ１及び陰極側ブラシＢ２を介して電流が供給される。
【００３１】
図１に示されるように、電機子コア５６は、回転軸５２の周囲に設けられた環状部６０と、環状部６０から該環状部６０の径方向外側へ延びる１２個のティースＴと、を備えている。また、１２個のティースＴは、環状部６０の周方向に等間隔に配列されている。
【００３２】
各ティースＴは、第１分岐部Ｔａ及び第２分岐部Ｔｂと、軸部Ｔｃとを有する。軸部Ｔｃは、環状部６０から径方向外側へ延びており、第１分岐部Ｔａ及び第２分岐部Ｔｂは、軸部Ｔｃの先端から分岐されている。各ティースＴにおいて、第１分岐部Ｔａは、周方向他方側（反時計回り方向）に位置され、第２分岐部Ｔｂは、周方向一方側（時計回り方向）に位置されている。
【００３３】
ここで、図２に示されるように、以降、１２個のティースのそれぞれを特定する場合には、この１２個のティースを、電機子コア５６の周方向一方側（時計回り）に順番に第１ティースＴ１〜第１２ティースＴ１２と称する。
【００３４】
図２に示されるように、１２本の第１ティースＴ１〜第１２ティースＴ１２は、周方向に等ピッチ（３０°間隔）で配列されている。また、この第１ティースＴ１〜第１２ティースＴ１２は、各セグメントＳのうち周方向に隣り合う２個のセグメントＳがそれぞれ径方向において対向するように配置されている。
【００３５】
図１に示されるように、１２個のティースＴに一対の第１分岐部Ｔａ及び第２分岐部Ｔｂがそれぞれ形成されることによって、電機子コア５６には、２４個のスロットＳＬが形成されている。このスロットＳＬは、各ティースＴにおける第１分岐部Ｔａ及び第２分岐部Ｔｂの間、及び、隣り合うティースＴのうち一方のティースＴの第１分岐部Ｔａと他方のティースＴの第２分岐部Ｔｂとの間にそれぞれ形成されている。
【００３６】
ここで、説明の便宜上、電機子コア５６に形成される２４個のスロットを、スロット番号「１」〜「２４」で特定し、その番号を図２に付している。
【００３７】
図１及び図２に示されるように、本実施形態において、一対の第１分岐部Ｔａ及び第２分岐部Ｔｂにおいて巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が巻回される部分の周方向の幅は、軸部Ｔｃにおいて巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が巻回される部分の周方向の幅の半分とされている。また、各ティースＴにおける第１分岐部Ｔａ及び第２分岐部Ｔｂの間に形成されたスロットＳＬの幅方向中央の位置は、その中央位置と回転軸５２の中心軸線を結ぶ線上に隣り合う２個のセグメントＳの間の中央位置が位置するように設定されている。
【００３８】
また、本実施形態において、隣り合うティースＴのうち一方のティースＴの第１分岐部Ｔａと他方のティースＴの第２分岐部Ｔｂとの間に形成されたスロットＳＬの中央位置は、その中央位置と回転軸５２の中心軸線を結ぶ線上に、隣り合うセグメントＳの間の中央位置が位置するようになっている。
【００３９】
以上の構成とされた電機子コア５６の各ティースＴ１〜Ｔ１２には、図１に示されるように、導電性の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４によって巻線コイル部が巻回されている。
【００４０】
具体的には、本実施形態では、４本の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を用いて、各ティースＴ１〜Ｔ１２に巻線コイル部が形成されている。
【００４１】
１本目の巻線Ｍ１は、第１ティースＴ１の軸部Ｔｃ、第１１ティースＴ１１の軸部Ｔｃ及び第９ティースＴ９の軸部Ｔｃの回りに巻線コイル部を形成している。なお、第１ティースＴ１の軸部Ｔｃ、第１１ティースＴ１１の軸部Ｔｃ及び第９ティースＴ９の軸部Ｔｃの回りに形成された巻線コイル部を内側コイル部６２というものとする。また、内側コイル部６２は、集中巻きとされている。
【００４２】
また、１本目の巻線Ｍ１は、第９ティースＴ９の第１分岐部Ｔａ及び第８ティースＴ８の第２分岐部Ｔｂの回り、第７ティースＴ７の第１分岐部Ｔａ及び第６ティースＴ６の第２分岐部Ｔｂの回り及び第５ティースＴ５の第１分岐部Ｔａ及び第４ティースＴ４の第２分岐部Ｔｂの回りに巻線コイル部を形成している。なお、第９ティースＴ９の第１分岐部Ｔａ及び第８ティースＴ８の第２分岐部Ｔｂの回り、第７ティースＴ７の第１分岐部Ｔａ及び第６ティースＴ６の第２分岐部Ｔｂの回り及び第５ティースＴ５の第１分岐部Ｔａ及び第４ティースＴ４の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された巻線コイル部を外側コイル部６４というものとする。また、外側コイル部６４は、分布巻きとされている。
【００４３】
２本目の巻線Ｍ２、３本目の巻線Ｍ３及び４本目の巻線Ｍ４は、１本目の巻線Ｍ１と同様に、各々のティースＴの回りに内側コイル部６２及び外側コイル部６４を形成している。
【００４４】
すなわち、２本目の巻線Ｍ２は、第４ティースＴ４の軸部Ｔｃ、第２ティースＴ２の軸部Ｔｃ及び第１２ティースＴ１２の軸部Ｔｃの回りに内側コイル部６２を形成している。また、２本目の巻線Ｍ２は、第１２ティースＴ１２の第１分岐部Ｔａ及び第１１ティースＴ１１の第２分岐部Ｔｂの回り、第１０ティースＴ１０の第１分岐部Ｔａ及び第９ティースＴ９の第２分岐部Ｔｂの回り及び第８ティースＴ８の第１分岐部Ｔａ及び第７ティースＴ７の第２分岐部Ｔｂの回りに外側コイル部６４を形成している。
【００４５】
３本目の巻線Ｍ３は、第７ティースＴ７の軸部Ｔｃ、第５ティースＴ５の軸部Ｔｃ及び第３ティースＴ３の軸部Ｔｃの回りに内側コイル部６２を形成している。また、３本目の巻線Ｍ３は、第３ティースＴ３の第１分岐部Ｔａ及び第２ティースＴ２の第２分岐部Ｔｂの回り、第１ティースＴ１の第１分岐部Ｔａ及び第１２ティースＴ１２の第２分岐部Ｔｂの回り及び第１１ティースＴ１１の第１分岐部Ｔａ及び第１０ティースＴ１０の第２分岐部Ｔｂの回りに外側コイル部６４を形成している。
【００４６】
４本目の巻線Ｍ４は、第１０ティースＴ１０の軸部Ｔｃ、第８ティースＴ８の軸部Ｔｃ及び第６ティースＴ６の軸部Ｔｃの回りに内側コイル部６２を形成している。また、４本目の巻線Ｍ４は、第６ティースＴ６の第１分岐部Ｔａ及び第５ティースＴ５の第２分岐部Ｔｂの回り、第４ティースＴ４の第１分岐部Ｔａ及び第３ティースＴ３の第２分岐部Ｔｂの回り及び第２ティースＴ２の第１分岐部Ｔａ及び第１ティースＴ１の第２分岐部Ｔｂの回りに外側コイル部６４を形成している。
【００４７】
そして、４本の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の一方側の端部及び他方側の端部は、整流子５４の所定のセグメントＳに接続されている。
【００４８】
（巻線の巻回工程）
次に、電機子５０の製造工程の一部である４本の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の巻回工程について説明する。
【００４９】
図３に示されるように、本実施形態では、４本の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４がそれぞれ供給される４つのフライヤＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４を用いて各ティースＴ１〜Ｔ１２に巻線コイル部（内側コイル部６２及び外側コイル部６４）が形成される。なお、１本目の巻線Ｍ１を供給するフライヤを第１フライヤＦ１というものとし、２本目の巻線Ｍ２を供給するフライヤを第２フライヤＦ２というものとし、３本目の巻線Ｍ３を供給するフライヤを第３フライヤＦ３というものとし、４本目の巻線Ｍ４を供給するフライヤを第４フライヤＦ４というものとする。
【００５０】
先ず、各フライヤＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４から供給される巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の端部が所定のセグメントＳに絡げられる（巻初線処理がなされる）。次いで、第１フライヤＦ１は、第１ティースＴ１の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第２フライヤＦ２は、第４ティースＴ４の軸部Ｔｃの回りに正巻で内側コイル部６２を形成し、第３フライヤＦ３は、第７ティースＴ７の軸部Ｔｃの回りに正巻で内側コイル部６２を形成し、第４フライヤＦ４は、第１０ティースＴ１０の軸部Ｔｃの回りに正巻で内側コイル部６２を形成する。ここで、第１フライヤＦ１、第２フライヤＦ２、第３フライヤＦ３及び第４フライヤＦ４は、各々の軸部Ｔｃに同時に内側コイル部６２を形成する（内側コイル部形成工程Ｓ１）。
【００５１】
次いで、図４に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４（図３参照）に対して周方向一方側へ６０°だけ相対回転させる。なお、図４〜図８においては、各フライヤＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の図示を省略している。そして、第１フライヤＦ１は、第１１ティースＴ１１の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第２フライヤＦ２は、第２ティースＴ２の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第３フライヤＦ３は、第５ティースＴ５の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第４フライヤＦ４は、第８ティースＴ８の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成する（内側コイル部形成工程Ｓ２）。
【００５２】
次いで、図５に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に対して周方向一方側へ６０°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第９ティースＴ９の軸部Ｔｃの回りに正巻で内側コイル部６２を形成し、第２フライヤＦ２は、第１２ティースＴ１２の軸部Ｔｃの回りに正巻で内側コイル部６２を形成し、第３フライヤＦ３は、第３ティースＴ３の軸部Ｔｃの回りに正巻で内側コイル部６２を形成し、第４フライヤＦ４は、第６ティースＴ６の軸部Ｔｃの回りに正巻で内側コイル部６２を形成する（内側コイル部形成工程Ｓ３）。以上説明した内側コイル部形成工程を経ることにより、内側コイル部６２が、全てのティースＴの軸部Ｔｃの回りに形成される。
【００５３】
次いで、各々の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の中間部が所定のセグメントＳに絡げられた後に（中間フッキングがなされた後に）、図６に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に対して周方向一方側へ１５°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第９ティースＴ９の第１分岐部Ｔａ及び第８ティースＴ８の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、第２フライヤＦ２は、第１２ティースＴ１２の第１分岐部Ｔａ及び第１１ティースＴ１１の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、第３フライヤＦ３は、第３ティースＴ３の第１分岐部Ｔａ及び第２ティースＴ２の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、第４フライヤＦ４は、第６ティースＴ６の第１分岐部Ｔａ及び第５ティースＴ５の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成する（外側コイル部形成工程としての第１外側コイル部形成工程Ｓ４）。
【００５４】
次いで、図７に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に対して周方向一方側へ６０°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第７ティースＴ７の第１分岐部Ｔａ及び第６ティースＴ６の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第２フライヤＦ２は、第１０ティースＴ１０の第１分岐部Ｔａ及び第９ティースＴ９の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第３フライヤＦ３は、第１ティースＴ１の第１分岐部Ｔａ及び第１２ティースＴ１２の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第４フライヤＦ４は、第４ティースＴ４の第１分岐部Ｔａ及び第３ティースＴ３の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成する（外側コイル部形成工程としての第２外側コイル部形成工程Ｓ５）。
【００５５】
次いで、図８に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に対して周方向一方側へ６０°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第５ティースＴ５の第１分岐部Ｔａ及び第４ティースＴ４の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、第２フライヤＦ２は、第８ティースＴ８の第１分岐部Ｔａ及び第７ティースＴ７の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、第３フライヤＦ３は、第１１ティースＴ１１の第１分岐部Ｔａ及び第１０ティースＴ１０の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、第４フライヤＦ４は、第２ティースＴ２の第１分岐部Ｔａ及び第１ティースＴ１の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成する（外側コイル部形成工程としての第２外側コイル部形成工程Ｓ６）。以上説明した第１外側コイル部形成工程及び第２外側コイル部形成工程を経ることにより、外側コイル部６４が、全てのティースＴの第１分岐部Ｔａ及び第２分岐部Ｔｂの回りに形成される。
【００５６】
そして、図９に示されるように、内側コイル部形成工程Ｓ１〜Ｓ３、第１外側コイル部形成工程Ｓ４及び第２外側コイル部形成工程Ｓ５〜Ｓ６を経た後に、内側コイル部６２及び外側コイル部６４を形成した４本の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の端部が、整流子５４の所定のセグメントＳに絡げられた後に切断される（巻終線処理）。
【００５７】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００５８】
以上説明した本実施形態では、各々の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が、内側コイル部６２及び外側コイル部６４の両方を形成している。これにより、各々の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を切断することなく当該各々の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を各々のティースＴに巻回することができる。また、当該構成では、巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の重なりが軽減されることにより、内側コイル部６２及び外側コイル部６４のコイルエンドを低くすることができる（電機子コア５６に対する軸方向への突出高さを低くすることができる）。
【００５９】
また、本実施形態では、各々の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が形成するいずれかの内側コイル部６２といずれかの外側コイル部６４とが、同じティースＴの回りに形成されている。すなわち、１本目の巻線Ｍ１が形成する内側コイル部６２及び外側コイル部６４が、第９ティースＴ９の回りに形成されており、２本目の巻線Ｍ２が形成する内側コイル部６２及び外側コイル部６４が、第１２ティースＴ１２の回りに形成されている。また、３本目の巻線Ｍ３が形成する内側コイル部６２及び外側コイル部６４が、第３ティースＴ３の回りに形成されており、４本目の巻線Ｍ４が形成する内側コイル部６２及び外側コイル部６４が、第６ティースＴ６の回りに形成されている。これにより、巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を各々のティースＴに巻回する際における電機子コア５６の各フライヤＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に対する相対回転角度を小さくすることができる。また、一部の内側コイル部６２及び外側コイル部６４を逆巻とすることによっても、巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を各々のティースＴに巻回する際における電機子コア５６の各フライヤＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に対する相対回転角度を小さくすることができる。これにより、各々の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の巻回工程の時間の短縮化を図ることができる。
【００６０】
また、巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の数に対応する４つのフライヤＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４を用いて各々の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を同時にティースＴに巻回することによっても、各々の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の巻回工程の時間の短縮化を図ることができると共に、各々の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の材料を減らすことができる（短くすることができる）。
【００６１】
また、本実施形態では、整流子５４の各セグメント間が、予め短絡線で短絡された構成とすることにより、整流子５４の外径の小径化を図ることができると共に整流子５４を回転軸５２に圧入させ易くすることができる。ここで、図１０には、後述する２つのフライヤにより製造された電機子７２の整流子５４等が模式的に示されており、図１１には、前述の４つのフライヤにより製造された電機子５０の整流子５４等が模式的に示されている。これらの図に示されるように、本実施形態の電機子５０では、比較例に係る電機子７２に比べて、一つのセグメントＳに絡げられる巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の数を低減することができる。これにより、各セグメントＳに絡げられた巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４間の絶縁距離Ｄを短くすることができることにより、整流子５４の外径（直径）を小さくすることができる。具体的には、本実施形態の電機子５０の整流子５４は、比較例に係る電機子７２の整流子５４に比べて、その直径を１０ｍｍ小さくすることが可能となっている。
【００６２】
（他の第１外側コイル部形成工程及び第２外側コイル部形成工程）
次に、図１２〜図１４を用いて、他の第１外側コイル部形成工程及び第２外側コイル部形成工程により製造された電機子７０（図１４参照）について説明する。
【００６３】
図３〜図５に示された内側コイル部形成工程を経た後に、図１２に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に対して周方向他方側へ１５°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第１０ティースＴ１０の第１分岐部Ｔａ及び第９ティースＴ９の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、第２フライヤＦ２は、第１ティースＴ１の第１分岐部Ｔａ及び第１２ティースＴ１２の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、第３フライヤＦ３は、第４ティースＴ４の第１分岐部Ｔａ及び第３ティースＴ３の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、第４フライヤＦ４は、第７ティースＴ７の第１分岐部Ｔａ及び第６ティースＴ６の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成する（他の第１外側コイル部形成工程Ｓ４）。
【００６４】
次いで、図１３に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に対して周方向一方側へ６０°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第８ティースＴ８の第１分岐部Ｔａ及び第７ティースＴ７の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第２フライヤＦ２は、第１１ティースＴ１１の第１分岐部Ｔａ及び第１０ティースＴ１０の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第３フライヤＦ３は、第２ティースＴ２の第１分岐部Ｔａ及び第１ティースＴ１の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第４フライヤＦ４は、第５ティースＴ５の第１分岐部Ｔａ及び第４ティースＴ４の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成する（他の第２外側コイル部形成工程Ｓ５）。
【００６５】
次いで、図１４に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に対して周方向一方側へ６０°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第６ティースＴ６の第１分岐部Ｔａ及び第５ティースＴ５の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、第２フライヤＦ２は、第９ティースＴ９の第１分岐部Ｔａ及び第８ティースＴ８の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、第３フライヤＦ３は、第１２ティースＴ１２の第１分岐部Ｔａ及び第１１ティースＴ１１の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、第４フライヤＦ４は、第３ティースＴ３の第１分岐部Ｔａ及び第２ティースＴ２の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成する（他の第２外側コイル部形成工程Ｓ６）。以上説明した他の第１外側コイル部形成工程及び他の第２外側コイル部形成工程を経ることにより、外側コイル部６４が、全てのティースＴの第１分岐部Ｔａ及び第２分岐部Ｔｂの回りに形成されて、電機子７０が製造される。
【００６６】
以上説明した電機子７０においても、前述の電機子５０と同様に作用効果を得ることができる。
【００６７】
（比較例に係る電機子７２の巻線の巻回工程）
次に、比較例に係る電機子７２（図２６参照）の製造工程の一部である巻線Ｍ１、Ｍ３の巻回工程について説明する。なお、電機子７２において前述の電機子５０と対応する部分には、当該電機子５０と対応する部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
【００６８】
図１５に示されるように、本比較例では、上記実施形態の第１フライヤＦ１及び第３フライヤＦ３に対応する２つのフライヤが用いられる。本比較例では、先ず、各フライヤＦ１、Ｆ３から供給される巻線Ｍ１、Ｍ３の端部が所定のセグメントＳに絡げられる（巻初線処理がなされる）。次いで、第１フライヤＦ１は、第１ティースＴ１の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第３フライヤＦ３は、第７ティースＴ７の軸部Ｔｃの回りに正巻で内側コイル部６２を形成する。ここで、第１フライヤＦ１及び第３フライヤＦ３は、各々の軸部Ｔｃに同時に内側コイル部６２を形成する（内側コイル部形成工程Ｓ１）。
【００６９】
次いで、図１６に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ３（図１５参照）に対して周方向一方側へ６０°だけ相対回転させる。なお、図１６〜図２０並びに図２２〜図２６においては、各フライヤＦ１、Ｆ３の図示を省略している。そして、第１フライヤＦ１は、第１１ティースＴ１１の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第３フライヤＦ３は、第５ティースＴ５の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成する（内側コイル部形成工程Ｓ２）。
【００７０】
次いで、図１７に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ３に対して周方向一方側へ６０°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第９ティースＴ９の軸部Ｔｃの回りに正巻で内側コイル部６２を形成し、第３フライヤＦ３は、第３ティースＴ３の軸部Ｔｃの回りに正巻で内側コイル部６２を形成する（内側コイル部形成工程Ｓ３）。そして、内側コイル部形成工程Ｓ１〜Ｓ３を経た後に、巻線Ｍ１、Ｍ３が所定のセグメントＳに絡げられた後に切断される（巻終線処理）。
【００７１】
次いで、各フライヤＦ１、Ｆ３から供給される巻線Ｍ１、Ｍ３の端部が所定のセグメントＳに絡げられる（巻初線処理がなされる）と共に、図１８に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ３に対して周方向一方側へ３０°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第８ティースＴ８の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第３フライヤＦ３は、第２ティースＴ２の軸部Ｔｃの回りに正巻で内側コイル部６２を形成する（内側コイル部形成工程Ｓ４）。
【００７２】
次いで、図１９に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ３に対して周方向一方側へ６０°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第６ティースＴ６の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第３フライヤＦ３は、第１２ティースＴ１２の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成する（内側コイル部形成工程Ｓ５）。
【００７３】
次いで、図２０に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ３に対して周方向一方側へ６０°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第４ティースＴ４の軸部Ｔｃの回りに正巻で内側コイル部６２を形成し、第３フライヤＦ３は、第１０ティースＴ１０の軸部Ｔｃの回りに正巻で内側コイル部６２を形成する（内側コイル部形成工程Ｓ６）。そして、内側コイル部形成工程Ｓ４〜Ｓ６を経た後に、巻線Ｍ１、Ｍ３が所定のセグメントＳに絡げられる（中間フッキング）。なお、この中間フッキングにおいては、巻線Ｍ１、Ｍ３は切断されない。
【００７４】
以上説明した内側コイル部形成工程Ｓ１〜Ｓ６を経ることにより、内側コイル部６２が、全てのティースＴの軸部Ｔｃの回りに形成される。
【００７５】
次いで、図２１に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ３に対して周方向一方側へ１５°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第４ティースＴ４の第１分岐部Ｔａ及び第３ティースＴ３の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、第３フライヤＦ３は、第１０ティースＴ１０の第１分岐部Ｔａ及び第９ティースＴ９の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成する（外側コイル部形成工程Ｓ７）。
【００７６】
次いで、図２２に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ３に対して周方向一方側へ６０°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第２ティースＴ２の第１分岐部Ｔａ及び第１ティースＴ１の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第３フライヤＦ３は、第８ティースＴ８の第１分岐部Ｔａ及び第７ティースＴ７の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成する（外側コイル部形成工程Ｓ８）。
【００７７】
次いで、図２３に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ３に対して周方向一方側へ６０°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第１２ティースＴ１２の第１分岐部Ｔａ及び第１１ティースＴ１１の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、第３フライヤＦ３は、第６ティースＴ６の第１分岐部Ｔａ及び第５ティースＴ５の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成する（外側コイル部形成工程Ｓ９）。そして、外側コイル部形成工程Ｓ７〜Ｓ９を経た後に、巻線Ｍ１、Ｍ３が所定のセグメントＳに絡げられた後に切断される（巻終線処理）。
【００７８】
次いで、各フライヤＦ１、Ｆ３から供給される巻線Ｍ１、Ｍ３の端部が所定のセグメントＳに絡げられる（巻初線処理がなされる）と共に、図２４に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ３に対して周方向一方側へ３０°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第１１ティースＴ１１の第１分岐部Ｔａ及び第１０ティースＴ１０の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、第３フライヤＦ３は、第５ティースＴ５の第１分岐部Ｔａ及び第４ティースＴ４の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成する（外側コイル部形成工程Ｓ１０）。
【００７９】
次いで、図２５に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ３に対して周方向一方側へ６０°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第９ティースＴ９の第１分岐部Ｔａ及び第８ティースＴ８の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第３フライヤＦ３は、第３ティースＴ３の第１分岐部Ｔａ及び第２ティースＴ２の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成する（外側コイル部形成工程Ｓ１１）。
【００８０】
次いで、図２６に示されるように、電機子コア５６を各フライヤＦ１、Ｆ３に対して周方向一方側へ６０°だけ相対回転させる。そして、第１フライヤＦ１は、第７ティースＴ７の第１分岐部Ｔａ及び第６ティースＴ６の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、第３フライヤＦ３は、第１ティースＴ１の第１分岐部Ｔａ及び第１２ティースＴ１２の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成する（外側コイル部形成工程Ｓ１２）。そして、外側コイル部形成工程Ｓ１０〜Ｓ１２を経た後に、巻線Ｍ１、Ｍ３が所定のセグメントＳに絡げられた後に切断される（巻終線処理）。
【００８１】
以上説明したように、比較例に係る電機子７２では、図２７に示されるように、内側コイル部形成工程Ｓ１〜Ｓ６及び外側コイル部形成工程Ｓ７〜Ｓ１２を経ることで形成される。ここで、図９に示された前述の電機子５０の製造工程と、図２７に示された比較例に係る電機子７２の製造工程と、を比較すると、４つのフライヤＦ１〜Ｆ４が用いられる前述の電機子５０の製造工程は、２つのフライヤＦ１、Ｆ３が用いられる比較例に係る電機子７２の製造工程と比べて、以下の点が異なる。すなわち、４つのフライヤＦ１〜Ｆ４が用いられる前述の電機子５０の製造工程では、比較例に係る電機子７２の製造工程と比べて、巻線Ｍ１〜Ｍ４を切断する回数が少ないことに加えて、巻線Ｍ１〜Ｍ４の巻回工程における電機子コア５６の各フライヤＦ１〜Ｆ４に対する相対回転角度が小さい。これにより、各々の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の巻回工程の時間の短縮化を図ることが可能となっていることがわかる。
【００８２】
（第１変形例に係る電機子）
次に、図２８〜図３０を用いて上記実施形態の第１変形例に係る電機子について説明する。なお、上記実施形態の電機子５０と対応する部材及び部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略することがある。また、２４個のセグメントＳのそれぞれを特定する場合には、この２４個のセグメントＳを、整流子５４の周方向の時計回りに順番に第１セグメントＳ１〜第２４セグメントＳ２４と称する。さらに、巻線Ｍ１〜Ｍ４において内側コイル部６２及び外側コイル部６４と所定のセグメント（第１セグメントＳ１〜第２４セグメントＳ２４）間を繋ぐ部分を渡り線７４とする。また、図２８〜図３０において各ティースＴの先端側に記載された数字はスロット番号である。さらに、セグメントＳに沿って記載された１〜２４の番号は、第１セグメントＳ１〜第２４セグメントＳ２４にそれぞれ対応している。また、第１セグメントＳ１〜第２４セグメントＳ２４のうち所定のセグメント間を繋ぐ短絡線を符号７６で示している。
【００８３】
図２８〜図３０に示されるように、本変形例に係る電機子では、各ティースＴ１〜Ｔ１２への巻線Ｍ１〜Ｍ４の巻回工程が上記実施形態の電機子５０と異なっている。具体的には、１本目の巻線Ｍ１は、第１ティースＴ１の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第３ティースＴ３の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第５ティースＴ５の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成している。また、１本目の巻線Ｍ１は、第８ティースＴ８の第１分岐部Ｔａ及び第７ティースＴ７の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成し、第６ティースＴ６の第１分岐部Ｔａ及び第５ティースＴ５の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第４ティースＴ４の第１分岐部Ｔａ及び第３ティースＴ３の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成している。なお、第１ティースＴ１の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２と第３ティースＴ３の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２との間の連結線７８は、図２９及び図３０における紙面手前側（整流子側）に配索された表回しとされ、第３ティースＴ３の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２と第５ティースＴ５の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２との間の連結線７８は、図２９及び図３０における紙面裏側（整流子とは反対側）に配索された裏回しとされている。また、第８ティースＴ８の第１分岐部Ｔａ及び第７ティースＴ７の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４と第６ティースＴ６の第１分岐部Ｔａ及び第５ティースＴ５の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４との間の連結線７８は、図２９及び図３０における紙面手前側に配索された表回しとされている。さらに、第６ティースＴ６の第１分岐部Ｔａ及び第５ティースＴ５の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４と第４ティースＴ４の第１分岐部Ｔａ及び第３ティースＴ３の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４との間の連結線７８は、図２９及び図３０における紙面裏側に配索された裏回しとされている。また、１本目の巻線Ｍ１の一方側の端部（巻初め側の端部）は、第１セグメントＳ１に係止されており、他方側の端部（巻終り側の端部）は、第３セグメントＳ３に係止されている。また、１本目の巻線Ｍ１における第５ティースＴ５の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２と第８ティースＴ８の第１分岐部Ｔａ及び第７ティースＴ７の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４との間は、第１０セグメントＳ１０に係止されている。
【００８４】
２本目の巻線Ｍ２は、上記１本目の巻線Ｍ１と同様に、第４ティースＴ４の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第６ティースＴ６の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第８ティースＴ８の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成している。また、２本目の巻線Ｍ２は、第１１ティースＴ１１の第１分岐部Ｔａ及び第１０ティースＴ１０の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成し、第９ティースＴ９の第１分岐部Ｔａ及び第８ティースＴ８の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第７ティースＴ７の第１分岐部Ｔａ及び第６ティースＴ６の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成している。なお、２本目の巻線Ｍ２の各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路は、一本目の巻線Ｍ１に対して周方向一方側へ９０°オフセットした各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路である。
【００８５】
３本目の巻線Ｍ３は、上記１本目の巻線Ｍ１及び２本目の巻線Ｍ２と同様に、第７ティースＴ７の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第９ティースＴ９の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第１１ティースＴ１１の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成している。また、３本目の巻線Ｍ３は、第２ティースＴ２の第１分岐部Ｔａ及び第１ティースＴ１の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成し、第１２ティースＴ１２の第１分岐部Ｔａ及び第１１ティースＴ１１の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第１０ティースＴ１０の第１分岐部Ｔａ及び第９ティースＴ９の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成している。なお、３本目の巻線Ｍ３の各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路は、一本目の巻線Ｍ１に対して周方向一方側へ１８０°オフセットした各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路である。
【００８６】
４本目の巻線Ｍ４は、上記１本目の巻線Ｍ１〜３本目の巻線Ｍ３と同様に、第１０ティースＴ１０の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第１２ティースＴ１２の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第２ティースＴ２の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成している。また、４本目の巻線Ｍ４は、第５ティースＴ５の第１分岐部Ｔａ及び第４ティースＴ４の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成し、第３ティースＴ３の第１分岐部Ｔａ及び第２ティースＴ２の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第１ティースＴ１の第１分岐部Ｔａ及び第１２ティースＴ１２の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成している。なお、４本目の巻線Ｍ４の各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路は、一本目の巻線Ｍ１に対して周方向一方側へ２７０°オフセットした各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路である。
【００８７】
以上説明した第１変形例に係る電機子の巻線Ｍ１〜Ｍ４の巻回工程をまとめると以下の表１のようになる。この表に示されるように、本変形例においも前述の電機子５０と同様に、各々の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の巻回工程の時間の短縮化を図ることができる。
【表１】
2018102046.tif 000003
【００８８】
（第２変形例に係る電機子）
次に、図３１〜図３３を用いて上記実施形態の第２変形例に係る電機子について説明する。なお、図３１〜図３３は、第１変形例に係る電機子の説明で用いた図２８〜図３０にそれぞれ対応している。
【００８９】
図３１〜図３３に示されるように、本変形例に係る電機子では、１本目の巻線Ｍ１は、第２ティースＴ２の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第４ティースＴ４の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第６ティースＴ６の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成している。また、１本目の巻線Ｍ１は、第６ティースＴ６の第１分岐部Ｔａ及び第５ティースＴ５の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成し、第８ティースＴ８の第１分岐部Ｔａ及び第７ティースＴ７の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第１０ティースＴ１０の第１分岐部Ｔａ及び第９ティースＴ９の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成している。なお、第２ティースＴ２の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２と第４ティースＴ４の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２との間の連結線７８は、図３２及び図３３における紙面手前側に配索された表回しとされ、第４ティースＴ４の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２と第６ティースＴ６の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２との間の連結線７８は、図３２及び図３３における紙面裏側に配索された裏回しとされている。また、第６ティースＴ６の第１分岐部Ｔａ及び第５ティースＴ５の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４と第８ティースＴ８の第１分岐部Ｔａ及び第７ティースＴ７の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４との間の連結線７８は、図３２及び図３３における紙面手前側に配索された表回しとされている。さらに、第８ティースＴ８の第１分岐部Ｔａ及び第７ティースＴ７の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４と第１０ティースＴ１０の第１分岐部Ｔａ及び第９ティースＴ９の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４との間の連結線７８は、図３２及び図３３における紙面裏側に配索された裏回しとされている。また、１本目の巻線Ｍ１の一方側の端部（巻初め側の端部）は、第２セグメントＳ２に係止されており、他方側の端部（巻終り側の端部）は、第１６セグメントＳ１６に係止されている。また、１本目の巻線Ｍ１における第６ティースＴ６の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２と第６ティースＴ６の第１分岐部Ｔａ及び第５ティースＴ５の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４との間は、第９セグメントＳ９に係止されている。
【００９０】
２本目の巻線Ｍ２は、上記１本目の巻線Ｍ１と同様に、第５ティースＴ５の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第７ティースＴ７の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第９ティースＴ９の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成している。また、２本目の巻線Ｍ２は、第９ティースＴ９の第１分岐部Ｔａ及び第８ティースＴ８の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成し、第１１ティースＴ１１の第１分岐部Ｔａ及び第１０ティースＴ１０の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第１ティースＴ１の第１分岐部Ｔａ及び第１２ティースＴ１２の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成している。なお、２本目の巻線Ｍ２の各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路は、一本目の巻線Ｍ１に対して周方向一方側へ９０°オフセットした各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路である。
【００９１】
３本目の巻線Ｍ３は、上記１本目の巻線Ｍ１及び２本目の巻線Ｍ２と同様に、第８ティースＴ８の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第１０ティースＴ１０の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第１２ティースＴ１２の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成している。また、３本目の巻線Ｍ３は、第１２ティースＴ１２の第１分岐部Ｔａ及び第１１ティースＴ１１の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成し、第２ティースＴ２の第１分岐部Ｔａ及び第１ティースＴ１の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第４ティースＴ４の第１分岐部Ｔａ及び第３ティースＴ３の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成している。なお、３本目の巻線Ｍ３の各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路は、一本目の巻線Ｍ１に対して周方向一方側へ１８０°オフセットした各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路である。
【００９２】
４本目の巻線Ｍ４は、上記１本目の巻線Ｍ１〜３本目の巻線Ｍ３と同様に、第１１ティースＴ１１の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第１ティースＴ１の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第３ティースＴ３の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成している。また、４本目の巻線Ｍ４は、第３ティースＴ３の第１分岐部Ｔａ及び第２ティースＴ２の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成し、第５ティースＴ５の第１分岐部Ｔａ及び第４ティースＴ４の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第７ティースＴ７の第１分岐部Ｔａ及び第６ティースＴ６の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成している。なお、４本目の巻線Ｍ４の各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路は、一本目の巻線Ｍ１に対して周方向一方側へ２７０°オフセットした各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路である。
【００９３】
以上説明した第２変形例に係る電機子の巻線Ｍ１〜Ｍ４の巻回工程をまとめると以下の表２のようになる。この表に示されるように、本変形例においも前述の電機子５０と同様に、各々の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の巻回工程の時間の短縮化を図ることができる。
【表２】
2018102046.tif 000004
【００９４】
（第３変形例に係る電機子）
次に、図３４〜図３６を用いて上記実施形態の第３変形例に係る電機子について説明する。なお、図３４〜図３６は、第１変形例に係る電機子の説明で用いた図２８〜図３０及び第２変形例に係る電機子の説明で用いた図３１〜図３３にそれぞれ対応している。
【００９５】
図３４〜図３６に示されるように、本変形例に係る電機子では、１本目の巻線Ｍ１は、第１ティースＴ１の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第３ティースＴ３の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第５ティースＴ５の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第７ティースＴ７の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第９ティースＴ９の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第１１ティースＴ１１の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成している。また、１本目の巻線Ｍ１は、第９ティースＴ９の第１分岐部Ｔａ及び第８ティースＴ８の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成し、第１１ティースＴ１１の第１分岐部Ｔａ及び第１０ティースＴ１０の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第１ティースＴ１の第１分岐部Ｔａ及び第１２ティースＴ１２の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成している。さらに、１本目の巻線Ｍ１は、第３ティースＴ３の第１分岐部Ｔａ及び第２ティースＴ２の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成し、第５ティースＴ５の第１分岐部Ｔａ及び第４ティースＴ４の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第７ティースＴ７の第１分岐部Ｔａ及び第６ティースＴ６の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成している。なお、第１ティースＴ１の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２と第３ティースＴ３の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２との間の連結線７８は、図３５及び図３６における紙面手前側に配索された表回しとされ、第３ティースＴ３の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２と第５ティースＴ５の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２との間の連結線７８は、図３５及び図３６における紙面裏側に配索された裏回しとされている。また、第７ティースＴ７の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２と第９ティースＴ９の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２との間の連結線７８は、図３５及び図３６における紙面手前側に配索された表回しとされ、第９ティースＴ９の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２と第１１ティースＴ１１の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２との間の連結線７８は、図３５及び図３６における紙面裏側に配索された裏回しとされている。また、第９ティースＴ９の第１分岐部Ｔａ及び第８ティースＴ８の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４と第１１ティースＴ１１の第１分岐部Ｔａ及び第１０ティースＴ１０の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４との間の連結線７８は、図３５及び図３６における紙面裏側に配索された裏回しとされている。さらに、第１１ティースＴ１１の第１分岐部Ｔａ及び第１０ティースＴ１０の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４と第１ティースＴ１の第１分岐部Ｔａ及び第１２ティースＴ１２の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４との間の連結線７８は、図３５及び図３６における紙面手前側に配索された表回しとされている。また、第３ティースＴ３の第１分岐部Ｔａ及び第２ティースＴ２の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４と第５ティースＴ５の第１分岐部Ｔａ及び第４ティースＴ４の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４との間の連結線７８は、図３５及び図３６における紙面裏側に配索された裏回しとされている。さらに、第５ティースＴ５の第１分岐部Ｔａ及び第４ティースＴ４の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４と第７ティースＴ７の第１分岐部Ｔａ及び第６ティースＴ６の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４との間の連結線７８は、図３５及び図３６における紙面手前側に配索された表回しとされている。また、１本目の巻線Ｍ１の一方側の端部（巻初め側の端部）は、第１セグメントＳ１に係止されており、他方側の端部（巻終り側の端部）は、第９セグメントＳ９に係止されている。また、１本目の巻線Ｍ１における第５ティースＴ５の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２と第７ティースＴ７の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２との間は、第９セグメントＳ９に係止されている。さらに、１本目の巻線Ｍ１における第１１ティースＴ１１の軸部Ｔｃの回りに形成された内側コイル部６２と第９ティースＴ９の第１分岐部Ｔａ及び第８ティースＴ８の第２分岐部Ｔｂの回りに形成された外側コイル部６４との間は、第９セグメントＳ９に係止されている。
【００９６】
２本目の巻線Ｍ２は、上記１本目の巻線Ｍ１と同様に、第４ティースＴ４の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第６ティースＴ６の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第８ティースＴ８の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第１０ティースＴ１０の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第１２ティースＴ１２の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第２ティースＴ２の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成している。また、２本目の巻線Ｍ２は、第１２ティースＴ１２の第１分岐部Ｔａ及び第１１ティースＴ１１の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成し、第２ティースＴ２の第１分岐部Ｔａ及び第１ティースＴ１の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第４ティースＴ４の第１分岐部Ｔａ及び第３ティースＴ３の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成している。さらに、２本目の巻線Ｍ２は、第６ティースＴ６の第１分岐部Ｔａ及び第５ティースＴ５の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成し、第８ティースＴ８の第１分岐部Ｔａ及び第７ティースＴ７の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第１０ティースＴ１０の第１分岐部Ｔａ及び第９ティースＴ９の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成している。なお、２本目の巻線Ｍ２の各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路は、一本目の巻線Ｍ１に対して周方向一方側へ９０°オフセットした各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路である。
【００９７】
３本目の巻線Ｍ３は、上記１本目の巻線Ｍ１及び２本目の巻線Ｍ２と同様に、第７ティースＴ７の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第９ティースＴ９の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第１１ティースＴ１１の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第１ティースＴ１の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第３ティースＴ３の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第５ティースＴ５の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成している。また、２本目の巻線Ｍ２は、第３ティースＴ３の第１分岐部Ｔａ及び第２ティースＴ２の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成し、第５ティースＴ５の第１分岐部Ｔａ及び第４ティースＴ４の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第７ティースＴ７の第１分岐部Ｔａ及び第６ティースＴ６の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成している。さらに、２本目の巻線Ｍ２は、第９ティースＴ９の第１分岐部Ｔａ及び第８ティースＴ８の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成し、第１１ティースＴ１１の第１分岐部Ｔａ及び第１０ティースＴ１０の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第１ティースＴ１の第１分岐部Ｔａ及び第１２ティースＴ１２の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成している。なお、３本目の巻線Ｍ３の各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路は、一本目の巻線Ｍ１に対して周方向一方側へ１８０°オフセットした各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路である。
【００９８】
４本目の巻線Ｍ４は、上記１本目の巻線Ｍ１〜３本目の巻線Ｍ３と同様に、第１０ティースＴ１０の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第１２ティースＴ１２の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第２ティースＴ２の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第４ティースＴ４の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、第６ティースＴ６の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、第８ティースＴ８の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成している。また、２本目の巻線Ｍ２は、第６ティースＴ６の第１分岐部Ｔａ及び第５ティースＴ５の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成し、第８ティースＴ８の第１分岐部Ｔａ及び第７ティースＴ７の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第１０ティースＴ１０の第１分岐部Ｔａ及び第９ティースＴ９の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成している。さらに、２本目の巻線Ｍ２は、第１２ティースＴ１２の第１分岐部Ｔａ及び第１１ティースＴ１１の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成し、第２ティースＴ２の第１分岐部Ｔａ及び第１ティースＴ１の第２分岐部Ｔｂの回りに逆巻で外側コイル部６４を形成し、第４ティースＴ４の第１分岐部Ｔａ及び第３ティースＴ３の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻（順巻）で外側コイル部６４を形成している。なお、４本目の巻線Ｍ４の各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路は、一本目の巻線Ｍ１に対して周方向一方側へ２７０°オフセットした各セグメントＳへの係止位置及び連結線７８の配索経路である。
【００９９】
以上説明した第３変形例に係る電機子の巻線Ｍ１〜Ｍ４の巻回工程をまとめると以下の表３のようになる。この表に示されるように、１つのスロットに２つの巻線コイル部（内側コイル部６２、外側コイル部６４）が形成される場合においも前述の電機子５０と同様に、各々の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の巻回工程の時間の短縮化を図ることができる。
【表３】
2018102046.tif 000005
【０１００】
（第４変形例及び第５変形例に係る電機子）
次に、図３７及び図３８を用いて上記実施形態の第４変形例に係る電機子について説明する。なお、図３７及び図３８は、第１変形例に係る電機子の説明で用いた図２８、第２変形例に係る電機子の説明で用いた図３１、及び第３変形例に係る電機子の説明で用いた図３４と対応している。
【０１０１】
図３７に示されるように、第４変形例に係る電機子では、巻線Ｍ１が以下の順序で各々のスロットに巻回される。すなわち、第１フライヤＦ１（図３参照）から供給された巻線Ｍ１の端部が第１セグメントＳ１に絡げられる（巻初線処理がなされる）。次いで、第１フライヤＦ１は、第１ティースＴ１の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、次いで、第１１ティースＴ１１の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、次いで、第９ティースＴ９の軸部Ｔｃの回りに正巻で内側コイル部６２を形成する。次いで、巻線Ｍ１の中間部が第１８セグメントＳ１８に絡げられた後に（中間フッキングがなされた後に）、第１フライヤＦ１は、第１２ティースＴ１２の第１分岐部Ｔａ及び第１１ティースＴ１１の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、次いで、第２ティースＴ２の第１分岐部Ｔａ及び第１ティースＴ１の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、次いで、第４ティースＴ４の第１分岐部Ｔａ及び第３ティースＴ３の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成する。そして、巻線Ｍ１の端部が、第３セグメントＳ３に絡げられた後に切断される（巻終線処理）。なお、２本目の巻線Ｍ２〜４本目の巻線Ｍ４については、一本目の巻線Ｍ１に対してそれぞれ周方向一方側へ９０°、１８０°、２７０°オフセットした位置で巻線コイル部（内側コイル部６２、外側コイル部６４）を形成すると共に各セグメントＳへ係止される。
【０１０２】
図３８に示されるように、第５変形例に係る電機子では、巻線Ｍ１が以下の順序で各々のスロットに巻回される。すなわち、第１フライヤＦ１（図３参照）から供給された巻線Ｍ１の端部が第２セグメントＳ２に絡げられる（巻初線処理がなされる）。次いで、第１フライヤＦ１は、第３ティースＴ３の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、次いで、第１ティースＴ１の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、次いで、第１１ティースＴ１１の軸部Ｔｃの回りに正巻で内側コイル部６２を形成する。次いで、第１フライヤＦ１は、中間フッキングとして巻線Ｍ１を第１７セグメントＳ１７に絡げた後に、第９ティースＴ９の軸部Ｔｃの回りに正巻（順巻）で内側コイル部６２を形成し、次いで、第７ティースＴ７の軸部Ｔｃの回りに逆巻で内側コイル部６２を形成し、次いで、第５ティースＴ５の軸部Ｔｃの回りに正巻で内側コイル部６２を形成する。次いで、第１フライヤＦ１は、中間フッキングとして巻線Ｍ１を第１０セグメントＳ１０に絡げた後に、第８ティースＴ８の第１分岐部Ｔａ及び第７ティースＴ７の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、次いで、第６ティースＴ６の第１分岐部Ｔａ及び第５ティースＴ５の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、次いで、第４ティースＴ４の第１分岐部Ｔａ及び第３ティースＴ３の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成する。次いで、第１フライヤＦ１は、中間フッキングとして巻線Ｍ１を第３セグメントＳ３に絡げた後に、第２ティースＴ２の第１分岐部Ｔａ及び第１ティースＴ１の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、次いで、第１２ティースＴ１２の第１分岐部Ｔａ及び第１１ティースＴ１１の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成し、次いで、第１０ティースＴ１０の第１分岐部Ｔａ及び第９ティースＴ９の第２分岐部Ｔｂの回りに正巻で外側コイル部６４を形成する。そして、巻線Ｍ１の端部が、第１８セグメントＳ１８に絡げられた後に切断される（巻終線処理）。なお、２本目の巻線Ｍ２〜４本目の巻線Ｍ４については、一本目の巻線Ｍ１に対してそれぞれ周方向一方側へ９０°、１８０°、２７０°オフセットした位置で巻線コイル部（内側コイル部６２、外側コイル部６４）を形成すると共に各セグメントＳへ係止される。
【０１０３】
以上説明した第４変形例及び第５変形例に係る電機子においても、各々の巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の巻回工程の時間の短縮化を図ることができる。
【０１０４】
なお、上記実施形態及び変形例では、６極２４スロットモータに本発明を適用した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、６極であれば６の倍数のスロット数のモータに本発明を適用することができる。この場合、（スロット数／６）で求められる数の巻線を各々のスロットへ同時に巻回することで、各々の巻線を切れ目なく各々のスロットへ巻回することができる。また、極数をＰとし、直列のコイルの数をＮ（Ｐの公約数）とし、スロットの数をＳ、フライヤの数をＦとして、（Ｓ／２）／Ｎ＝Ｆを満たす場合に、以下の表４に示されたバリエーションのモータに本発明を適用することができる。なお、表４に示された丸で囲まれた数字は、極数Ｐではあるが、８極以上のモータにも本発明を適用することもできる。
【表４】
2018102046.tif 000006
【０１０５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１０６】
３０   モータ（回転電機）
５０   電機子
５２   回転軸
５６   電機子コア
６２   内側コイル部
６４   外側コイル部
７０   電機子
Ｔ     ティース
Ｔ１   第１ティース
Ｔ２   第２ティース
Ｔ３   第３ティース
Ｔ４   第４ティース
Ｔ５   第５ティース
Ｔ６   第６ティース
Ｔ７   第７ティース
Ｔ８   第８ティース
Ｔ９   第９ティース
Ｔ１０ 第１０ティース
Ｔ１１ 第１１ティース
Ｔ１２ 第１２ティース
Ｔａ   第１分岐部
Ｔｂ   第２分岐部
Ｔｃ   軸部
【図１】
2018102046.tif 000007
【図２】
2018102046.tif 000008
【図３】
2018102046.tif 000009
【図４】
2018102046.tif 000010
【図５】
2018102046.tif 000011
【図６】
2018102046.tif 000012
【図７】
2018102046.tif 000013
【図８】
2018102046.tif 000014
【図９】
2018102046.tif 000015
【図１０】
2018102046.tif 000016
【図１１】
2018102046.tif 000017
【図１２】
2018102046.tif 000018
【図１３】
2018102046.tif 000019
【図１４】
2018102046.tif 000020
【図１５】
2018102046.tif 000021
【図１６】
2018102046.tif 000022
【図１７】
2018102046.tif 000023
【図１８】
2018102046.tif 000024
【図１９】
2018102046.tif 000025
【図２０】
2018102046.tif 000026
【図２１】
2018102046.tif 000027
【図２２】
2018102046.tif 000028
【図２３】
2018102046.tif 000029
【図２４】
2018102046.tif 000030
【図２５】
2018102046.tif 000031
【図２６】
2018102046.tif 000032
【図２７】
2018102046.tif 000033
【図２８】
2018102046.tif 000034
【図２９】
2018102046.tif 000035
【図３０】
2018102046.tif 000036
【図３１】
2018102046.tif 000037
【図３２】
2018102046.tif 000038
【図３３】
2018102046.tif 000039
【図３４】
2018102046.tif 000040
【図３５】
2018102046.tif 000041
【図３６】
2018102046.tif 000042
【図３７】
2018102046.tif 000043
【図３８】
2018102046.tif 000044