(57)【要約】【課題】乾燥部において媒体が過剰に加熱される不具合が抑制され、低コスト化やコンパクト化が可能な印刷装置を提供すること。【解決手段】媒体７が搬入される搬入口２７と媒体７が搬出される搬出口２８とが設けられ、媒体７に塗布されたインクを乾燥する乾燥部４を備えた印刷装置１００であって、印刷を一時停止し、予め決められたメンテナンス作業が実施される場合、メンテナンス作業が開始されてからメンテナンス作業が終了するまでのメンテナンス作業期間、又はメンテナンス作業期間の一部の期間において、媒体７が搬入口２７から搬出口２８に向かう方向である搬送方向に搬送されることを特徴とする。【選択図】図５
2018130900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が搬入される搬入口と前記媒体が搬出される搬出口とが設けられ、前記媒体に塗布されたインクを乾燥する乾燥部を備えた印刷装置であって、
印刷を一時停止し、予め決められた割り込み作業が実施される場合、
前記割り込み作業が開始されてから前記割り込み作業が終了するまでの割り込み作業期間、又は前記割り込み作業期間の一部の期間において、前記媒体が前記搬入口から前記搬出口に向かう方向である搬送方向に搬送されることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記割り込み作業期間又は前記割り込み作業期間の一部の期間における前記媒体の搬送は、定速搬送もしくは間欠搬送であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記媒体を前記搬送方向へ間欠搬送距離だけ搬送する搬送処理と前記媒体の前記搬送方向への搬送を停止する停止処理とを繰り返す搬送部と、
前記媒体の停止時に、第１方向に移動しつつ前記媒体に前記インクを噴射する主走査と前記第１方向と交差する第２方向に移動する副走査とを繰り返し、前記媒体に１フレームの印刷を行う印刷部をさらに有し、
前記割り込み作業期間又は前記割り込み作業期間の一部の期間において前記搬送方向に搬送される前記媒体の搬送距離は、前記間欠搬送距離であることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記媒体を前記搬送方向へ間欠搬送距離だけ搬送する搬送処理と前記媒体の前記搬送方向への搬送を停止する停止処理とを繰り返す搬送部と、
前記媒体の停止時に、第１方向に移動しつつ前記媒体に前記インクを噴射する主走査と前記第１方向と交差する第２方向に移動する副走査とを繰り返し、前記媒体に１フレームの印刷を行う印刷部をさらに有し、
前記割り込み作業期間又は前記割り込み作業期間の一部の期間において前記搬送方向に搬送される前記媒体の搬送距離である割り込み作業期間移動距離が、前記間欠搬送距離よりも短い場合、前記割り込み作業期間の後に、前記間欠搬送距離から前記割り込み作業期間移動距離を引いた差分距離だけ、前記媒体を前記搬送方向にさらに搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記媒体を前記搬送方向へ間欠搬送距離だけ搬送する搬送処理と前記媒体の前記搬送方向への搬送を停止する停止処理とを繰り返す搬送部と、
前記媒体の停止時に、第１方向に移動しつつ前記媒体に前記インクを噴射する主走査と前記第１方向と交差する第２方向に移動する副走査とを繰り返し、前記媒体に１フレームの印刷を行う印刷部をさらに有し、
前記割り込み作業期間又は前記割り込み作業期間の一部の期間において前記搬送方向に搬送される前記媒体の搬送距離である割り込み作業期間移動距離が、前記間欠搬送距離よりも長い場合、前記割り込み作業期間の後に、前記割り込み作業期間移動距離から前記間欠搬送距離を引いた差分距離だけ、前記媒体を前記搬送方向とは反対の方向にさらに搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記割り込み作業が開始された後に前記乾燥部のヒーターへの通電の制御又は前記ヒーターの温度制御を実施して前記乾燥部の温度を降下させ、前記割り込み作業の後に前記ヒーターへの通電の制御又は前記ヒーターの温度制御を実施して前記乾燥部の温度を上昇させる第１モードと、
前記割り込み作業が開始された後に前記ヒーターへの通電の制御又は前記ヒーターの温度制御を実施して前記乾燥部の温度を降下させ、前記割り込み作業の途中に前記ヒーターへの通電の制御又は前記ヒーターの温度制御を実施して前記乾燥部の温度を上昇させる第２モードと、
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記第１モードでは、前記割り込み作業が開始された後に前記乾燥部の温度が前記割り込み作業開始時の温度よりも低い待機温度になるように前記ヒーターへの通電の制御又は前記ヒーターの温度制御が実施され、
前記待機温度は、前記媒体の種類に応じて変更されることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
媒体が搬入される搬入口と前記媒体が搬出される搬出口とが設けられ、前記媒体に塗布されたインクを乾燥する乾燥部を備えた印刷装置における印刷方法であって、
印刷を一時停止し、予め決められた割り込み作業が実施される場合、
前記割り込み作業が開始されてから前記割り込み作業が終了するまでの割り込み作業期間、又は前記割り込み作業期間の一部の期間において、前記媒体を前記搬入口から前記搬出口に向かう方向に搬送した後に、前記印刷を再開することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び当該印刷装置の印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体（媒体）に噴射されたインクの乾燥定着を促進するために、ヒーターなどの乾燥装置を備えた印刷装置が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の印刷装置は、乾燥装置としてのヒーターを有し、ヒーターによる媒体の過剰加熱を防止するために、印刷停止時に記録媒体をヒーターから離間させると共にヒーターを停止させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載の印刷装置では、記録媒体をヒーターから離間させるために装置が大掛かりになり、低コスト化やコンパクト化が難しいという課題があった。さらに、印刷を再開するために、停止された状態からヒーターを再加熱するので、ヒーターが印刷時の温度に再加熱されるまで印刷を待つ必要があり、印刷効率が悪化するという課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、媒体が搬入される搬入口と前記媒体が搬出される搬出口とが設けられ、前記媒体に塗布されたインクを乾燥する乾燥部を備えた印刷装置であって、印刷を一時停止し、予め決められた割り込み作業が実施される場合、前記割り込み作業が開始されてから前記割り込み作業が終了するまでの割り込み作業期間、又は前記割り込み作業期間の一部の期間において、前記媒体が前記搬入口から前記搬出口に向かう方向である搬送方向に搬送されることを特徴とする。
【０００７】
印刷が一時停止された状態で割り込み作業を実施する場合、割り込み作業が開始されてから割り込み作業が終了するまでの割り込み作業期間、又は割り込み作業期間の一部の期間において、乾燥部の搬入口から乾燥部の搬出口に向かう方向に媒体を搬送するので、媒体を搬送しない場合と比べて、乾燥部における媒体の滞留時間が短くなり、乾燥部において媒体が過剰に加熱される不具合（媒体の熱損傷）が生じにくくなる。
さらに、媒体をヒーターから離間させるという大掛かりな仕掛けを必要としないので、媒体をヒーターから離間させるという大掛かりな仕掛けを必要とする場合と比べて、印刷装置の構成が簡素化され、低コスト化やコンパクト化が容易になる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に係る印刷装置では、前記割り込み作業期間又は前記割り込み作業期間の一部の期間における前記媒体の搬送は、定速搬送もしくは間欠搬送であることが好ましい。
【０００９】
割り込み作業期間又は割り込み作業期間の一部の期間において、媒体を定速搬送もしくは間欠搬送させると、媒体を搬送しない場合と比べて、乾燥部における媒体の滞留時間が短くなり、乾燥部において媒体が過剰に加熱される不具合（媒体の熱損傷）が生じにくくなる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に係る印刷装置では、前記媒体を前記搬送方向へ間欠搬送距離だけ搬送する搬送処理と前記媒体の前記搬送方向への搬送を停止する停止処理とを繰り返す搬送部と、前記媒体の停止時に、第１方向に移動しつつ前記媒体に前記インクを噴射する主走査と前記第１方向と交差する第２方向に移動する副走査とを繰り返し、前記媒体に１フレームの印刷を行う印刷部をさらに有し、前記割り込み作業期間又は前記割り込み作業期間の一部の期間において前記搬送方向に搬送される前記媒体の搬送距離は、前記間欠搬送距離であることが好ましい。
【００１１】
上記適用例に係る印刷装置は、印刷部によって媒体に１フレームの印刷を行い、乾燥部によって媒体に形成された１フレームの印刷を乾燥させることができる。すなわち、当該印刷装置では、媒体に１フレームの印刷を繰り返し形成することができる。
割り込み作業の間に搬送される媒体の搬送距離を間欠搬送距離として、印刷を再開すると、印刷再開時の媒体の位置が、印刷の一時停止前に行われた１フレームの印刷の次の１フレームの印刷開始位置に位置することになり、印刷の再開時に印刷開始位置の調整のために媒体を移動する必要がないため、素早く印刷を再開することが可能となり印刷効率が向上する。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に係る印刷装置では、前記媒体を前記搬送方向へ間欠搬送距離だけ搬送する搬送処理と前記媒体の前記搬送方向への搬送を停止する停止処理とを繰り返す搬送部と、前記媒体の停止時に、第１方向に移動しつつ前記媒体に前記インクを噴射する主走査と前記第１方向と交差する第２方向に移動する副走査とを繰り返し、前記媒体に１フレームの印刷を行う印刷部をさらに有し、前記割り込み作業期間又は前記割り込み作業期間の一部の期間において前記搬送方向に搬送される前記媒体の搬送距離である割り込み作業期間移動距離が、前記間欠搬送距離よりも短い場合、前記割り込み作業期間の後に、前記間欠搬送距離から前記割り込み作業期間移動距離を引いた差分距離だけ、前記媒体を前記搬送方向にさらに搬送することが好ましい。
【００１３】
割り込み作業の間に搬送される媒体の搬送距離（割り込み作業期間移動距離）が、１フレームの印刷の搬送方向における長さよりも短い場合、割り込み作業の後に、１フレームの印刷の搬送方向における長さから割り込み作業期間移動距離を引いた差分距離だけ、媒体を搬送方向にさらに搬送すると、割り込み作業の前に形成される１フレームの印刷と割り込み作業の後に形成される１フレームの印刷との間隔を、１フレームの印刷の搬送方向における長さに調整することができる。すなわち、媒体に複数の１フレームの印刷を形成する場合、同じピッチで１フレームの印刷を配置することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に係る印刷装置では、前記媒体を前記搬送方向へ間欠搬送距離だけ搬送する搬送処理と前記媒体の前記搬送方向への搬送を停止する停止処理とを繰り返す搬送部と、前記媒体の停止時に、第１方向に移動しつつ前記媒体に前記インクを噴射する主走査と前記第１方向と交差する第２方向に移動する副走査とを繰り返し、前記媒体に１フレームの印刷を行う印刷部をさらに有し、前記割り込み作業期間又は前記割り込み作業期間の一部の期間において前記搬送方向に搬送される前記媒体の搬送距離である割り込み作業期間移動距離が、前記間欠搬送距離よりも長い場合、前記割り込み作業期間の後に、前記割り込み作業期間移動距離から前記間欠搬送距離を引いた差分距離だけ、前記媒体を前記搬送方向とは反対の方向にさらに搬送することが好ましい。
【００１５】
割り込み作業の間に搬送される媒体の搬送距離（割り込み作業期間移動距離）が、１フレームの印刷の搬送方向における長さよりも長い場合、割り込み作業の後に、１フレームの印刷の搬送方向における長さから割り込み作業期間移動距離を引いた差分距離だけ、媒体を搬送方向とは反対の方向にさらに搬送すると、割り込み作業の前に形成される１フレームの印刷と割り込み作業の後に形成される１フレームの印刷との間隔を、１フレームの印刷の搬送方向における長さに調整することができる。すなわち、媒体に複数の１フレームの印刷を形成する場合、同じピッチで１フレームの印刷を配置することができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に係る印刷装置では、前記割り込み作業が開始された後に前記乾燥部のヒーターへの通電の制御又は前記ヒーターの温度制御を実施して前記乾燥部の温度を降下させ、前記割り込み作業の後に前記ヒーターへの通電の制御又は前記ヒーターの温度制御を実施して前記乾燥部の温度を上昇させる第１モードと、前記割り込み作業が開始された後に前記ヒーターへの通電の制御又は前記ヒーターの温度制御を実施して前記乾燥部の温度を降下させ、前記割り込み作業の途中に前記ヒーターへの通電の制御又は前記ヒーターの温度制御を実施して前記乾燥部の温度を上昇させる第２モードと、をさらに有することが好ましい。
【００１７】
第１モードでは、割り込み作業が開始された後に乾燥部のヒーターへの通電の制御又はヒーターの温度制御を実施して乾燥部の温度を降下させ、割り込み作業の後にヒーターへの通電の制御又はヒーターの温度制御を実施して乾燥部の温度を上昇させるので、割り込み作業の間（印刷が一時停止されている間）は、乾燥部の温度が降下された状態になり、媒体が過剰に加熱される不具合（媒体の熱損傷）が生じにくくなる。
第２モードでは、割り込み作業が開始された後に乾燥部のヒーターへの通電の制御又はヒーターの温度制御を実施して乾燥部の温度を降下させ、割り込み作業の途中にヒーターへの通電の制御又はヒーターの温度制御を実施して乾燥部の温度を上昇させるので、割り込み作業の間（印刷が一時停止されている間）は、乾燥部の温度が降下された状態になり、媒体が過剰に加熱される不具合（媒体の熱損傷）が生じにくくなる。
さらに、第１モードは、第２モードと比べて、割り込み作業の間における乾燥部の温度を低くすることができるので、媒体が過剰に加熱される不具合（媒体の熱損傷）がより生じにくくなる。一方、第２モードは、第１モードと比べて、割り込み作業の後に乾燥部の温度を印刷可能な元の温度（印刷時の温度）に早く復帰させることができるので、早く印刷を再開することができる。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に係る印刷装置では、前記第１モードでは、前記割り込み作業が開始された後に前記乾燥部の温度が前記割り込み作業開始時の温度よりも低い待機温度になるように前記ヒーターへの通電の制御又は前記ヒーターの温度制御が実施され、前記待機温度は、前記媒体の種類に応じて変更されることが好ましい。
【００１９】
印刷が一時停止され、割り込み作業が開始された後に、乾燥部の温度が割り込み作業開始時の温度（印刷時の温度）よりも低い待機温度になるように、乾燥部の温度を降下させ、さらに待機温度に到達後、割り込み作業が終了するまで乾燥部の温度を待機温度に維持すると、割り込み作業の間（印刷が一時停止されている間）は、乾燥部の温度が印刷時の温度よりも低いので、媒体が過剰に加熱される不具合（媒体の熱損傷）が生じにくくなる。
媒体の種類に応じて、待機温度が変更可能な構成を有すると、例えば、熱損傷が発生しにくい媒体は、熱損傷が発生しやすい媒体と比べて、待機温度を高くしても熱損傷が生じにくいので、待機温度を高くし、乾燥部の温度を印刷可能な元の温度（印刷時の温度）により早く上昇させ、乾燥部の温度が上昇するまでの待ち時間をより短くし、印刷効率をさらに高めることができる。例えば、熱損傷が発生しやすい媒体は、熱損傷が発生しにくい媒体と比べて、待機温度を低くすると、熱損傷が発生しやすい媒体であっても、割り込み作業の間（印刷が一時停止されている間）に媒体が過剰に加熱される不具合（媒体の熱損傷）が生じにくくなる。
【００２０】
［適用例８］本適用例に係る印刷装置の印刷方法は、媒体が搬入される搬入口と前記媒体が搬出される搬出口とが設けられ、前記媒体に塗布されたインクを乾燥する乾燥部を備えた印刷装置における印刷方法であって、印刷を一時停止し、予め決められた割り込み作業が実施される場合、前記割り込み作業が開始されてから前記割り込み作業が終了するまでの割り込み作業期間、又は前記割り込み作業期間の一部の期間において、前記媒体を前記搬入口から前記搬出口に向かう方向に搬送した後に、前記印刷を再開することを特徴とする。
【００２１】
印刷が一時停止された状態で割り込み作業を実施する場合、割り込み作業が開始されてから割り込み作業が終了するまでの割り込み作業期間、又は割り込み作業期間の一部の期間において、乾燥部の搬入口から乾燥部の搬出口に向かう方向に媒体を搬送するので、媒体を搬送しない場合と比べて、乾燥部における媒体の滞留時間が短くなり、乾燥部において媒体が過剰に加熱される不具合（媒体の熱損傷）が生じにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態１に係る印刷装置の概要を示す概略図。
【図２】媒体に印刷された画像の状態を示す概略図。
【図３】乾燥部の概要を示す概略図。
【図４】実施形態１に係る印刷装置の制御ブロック図。
【図５】実施形態に係る印刷装置の制御方法を示すフローチャート。
【図６Ａ】媒体の搬送処理における媒体の搬送の状態を示す概略図。
【図６Ｂ】媒体の搬送処理における媒体の搬送の状態を示す概略図。
【図６Ｃ】媒体の搬送処理における媒体の搬送の状態を示す概略図。
【図６Ｄ】媒体の搬送処理における媒体の搬送の状態を示す概略図。
【図６Ｅ】媒体の搬送処理における媒体の搬送の状態を示す概略図。
【図６Ｆ】媒体の搬送処理における媒体の搬送の状態を示す概略図。
【図６Ｇ】媒体の搬送処理における媒体の搬送の状態を示す概略図。
【図７】媒体の搬送処理が実施される場合に媒体が乾燥部にどの程度滞留するのかを示すグラフ。
【図８】実施形態２に係る印刷装置の第２の制御方法を示すフローチャート。
【図９】第２の制御方法が実施された場合の乾燥部の温度の状態を示す図。
【図１０】実施形態に係る印刷装置の第３の制御方法を示すフローチャート。
【図１１】第３の制御方法が実施された場合の乾燥部の温度の状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の各図においては、各層や各部位を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部位の縮尺を実際とは異ならせしめてある。
【００２４】
（実施形態１）
「印刷装置の概要」
図１は、実施形態１に係る印刷装置の概要を示す概略図である。図２は、媒体に印刷された画像の状態を示す概略図である。図３は、乾燥部の概要を示す概略図である。図４は、本実施形態に係る印刷装置の制御ブロック図である。
最初に、図１乃至図４を参照し、本実施形態に係る印刷装置１００の概要を説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態に係る印刷装置１００は、パーソナルコンピューター等の外部装置から受信した画像データに基づいて印刷データを生成するホスト装置１１０と、ホスト装置１１０から受信した印刷データに基づいて画像を印刷する印刷装置本体１２０とを備える。
【００２６】
印刷装置本体１２０は、ロール状に巻かれた長尺な媒体７を繰り出しつつ、媒体７に対してインクジェット方式を用いて画像を印刷するものである。印刷装置本体１２０は、略直方体形状を有する本体ケース１を備える。
本体ケース１の内部には、印刷装置本体１２０の各部を制御する制御部１０と、ロール状に巻かれたロール体Ｒ１から巻き解かれた媒体７を繰り出す繰出部２と、繰出部２から繰り出された媒体７にインクを噴射して印刷を行う印刷部３と、インクが付着した媒体７を乾燥させる乾燥部４と、乾燥後の媒体７をロール体Ｒ２として巻き取る巻取部５と、メンテナンス部９とが配置されている。
【００２７】
以降の説明では、本体ケース１の長手方向をＸ方向とし、本体ケース１の短手方向をＹ方向とし、本体ケース１の高さ方向をＺ方向とする。また、方向を示す矢印が向く方向（矢印の先端側）を（＋）方向とし、その反対方向（矢印の基端側）を（−）方向とする。また、Ｘ方向はＸ（＋）方向であり、Ｙ方向はＹ（＋）方向であり、Ｚ方向はＺ（＋）方向であり、それぞれ（＋）を略して示す場合がある。
【００２８】
本体ケース１の内部は、ＸＹ平面（すなわち水平面）に平行に配置された平板状の基台６によってＺ方向へ上下に区画されており、基台６の上側が印刷部３となっている。印刷部３内の略中央部には、プラテン３０が基台６の上面に固定されている。プラテン３０は矩形状を有しており、ＸＹ平面に平行な上面によって、媒体７を下側から支持する。そして、記録ユニット３１が、プラテン３０上に支持された媒体７に対して印刷を行う。
【００２９】
一方、基台６の下側には、繰出部２、乾燥部４及び巻取部５が配置されている。繰出部２は、プラテン３０に対してＸ（−）方向の下側（図１の左斜め下）に配置されており、媒体７が巻かれたロール体Ｒ１を保持する回転自在な保持軸２１を備えている。さらに、繰出部２は、保持軸２１の上側においてＸ方向に並ぶローラー２２及び繰出ローラー２３を備える。そして、保持軸２１のロール体Ｒ１から巻き解かれた媒体７は、ローラー２２及び繰出ローラー２３にこの順番で張架される。繰出ローラー２３は、ゴムで形成された周面を有しており、図示を省略するモーターから駆動力を受けて回転する駆動ローラーである。そして、繰出ローラー２３は、保持軸２１から引き出された媒体７を巻き掛けた状態で回転することで、媒体７を繰り出す機能を果たす。また、繰出ローラー２３による媒体７の繰り出しを確実に実施できるように、繰出部２では、繰出ローラー２３に向けて付勢された押圧ローラー２４が設けられており、押圧ローラー２４が媒体７を挟んで繰出ローラー２３を押圧している。
【００３０】
一方、巻取部５は、プラテン３０に対してＸ（＋）方向の下側（図１の右斜め下）に配置されており、回転自在な巻取軸１９を備えている。巻取軸１９は、媒体７が巻き取られたロール体Ｒ２を支持する。
乾燥部４は、Ｘ方向における繰出部２と巻取部５との間で、プラテン３０の直下に配置されている。なお、乾燥部４は、繰出部２及び巻取部５に対してはやや上側にある。そして、繰出部２から巻取部５へと搬送される媒体７が、１０本のローラー７０〜７９で構成されるシート搬送系により案内されながら、印刷部３と乾燥部４とを順番に通過する。
なお、１０本のローラー７０〜７９で構成されるシート搬送系により案内されながら繰出部２から巻取部５へと移動する媒体７の移動方向は、「搬送方向」の一例であり、以降、搬送方向と称す。
【００３１】
詳しくは、繰出部２の繰出ローラー２３により繰り出された媒体７は、可動ローラー７０及びローラー７１，７２にこの順番で張架される。可動ローラー７０は回転フレーム７０１の一端に回転自在に枢支されている。すなわち、可動ローラー７０は、回転フレーム７０１と一体的に、回転軸７０２を中心に回転自在となっている。そして、可動ローラー７０は、繰出ローラー２３とローラー７１との間に張架された媒体７に対して、自重により上側から当接し、媒体７に張力を与える。
【００３２】
ローラー７２の上側であって印刷部３には、２本のローラー７３，７４がＸ（＋）方向にこの順に並んでいる。これらのローラー７３，７４のうち、ローラー７３は微小な金属製の突起を周面に複数有するとともに、図示を省略するモーターから駆動力を受けて回転する駆動ローラーである。
そして、搬送ローラー７３は、ローラー７１，７２から搬送された媒体７を巻き掛けた状態で回転することで、プラテン３０上に媒体７を搬送する。なお、搬送ローラー７３による媒体７の搬送が確実に実施されるように、印刷部３では、搬送ローラー７３に向けて付勢された押圧ローラー７９が設けられており、押圧ローラー７９が媒体７を挟んで搬送ローラー７３を押圧している。
【００３３】
そして、この搬送ローラー７３とローラー７４とが、プラテン３０を挟むようにしてＸ方向に沿って配置されており、それぞれの頂部がプラテン３０の上面（媒体７を支持する面）と同一の高さとなるよう、ローラー７３，７４の位置が調整されている。搬送ローラー７３に巻き掛けられた媒体７は、ローラー７４に到るまでの間、プラテン３０の上面に摺接しつつ水平（Ｘ方向）に移動し、ローラー７４に巻き掛けられた媒体７は、下へと案内される。
【００３４】
ローラー７４の下側（基台６より下側）には、２本のローラー７５，７６がＸ（−）方向に沿って順に配置されている。ローラー７５とローラー７６とに巻き掛けられた媒体７は、両ローラー７５，７６の間においてＸ方向に平行に（すなわち水平に）案内される。また、ローラー７５，７６の間には乾燥部４が配置されている。従って、ローラー７５に巻き掛けられた媒体７は、Ｘ（−）方向に向きを変えるとともに、ローラー７６に到るまでの間に乾燥部４の内部を通過する。
【００３５】
ローラー７６の下側では、２本のローラー７７，７８がＸ（＋）方向に沿って配置されている。そして、ローラー７７に巻き掛けられた媒体７は、Ｘ（＋）方向に向きを変えてローラー７８に到る。また、ローラー７８に巻き掛けられた媒体７は、ローラー７８のＸ（＋）方向に配置された巻取部５に巻き取られる。
【００３６】
このように、繰出部２から繰り出された媒体７は、印刷部３や乾燥部４を通過して巻取部５に巻き取られる。そして、媒体７に対して、印刷部３での印刷処理や乾燥部４での乾燥処理が施される。
【００３７】
印刷部３は、プラテン３０や記録ユニット３１などを有している。記録ユニット３１は、キャリッジ３２と、キャリッジ３２の下面に取り付けられた平板状の支持板３３と、支持板３３の下面に取り付けられた複数の記録ヘッド３４とを有している。印刷部３における印刷処理は、プラテン３０の上側に配置された記録ユニット３１により実施される。記録ユニット３１では、プラテン３０のＸ（−）方向側に配置されたインクカートリッジＣＲからインク供給機構（図示省略）によって供給されたインクを、記録ヘッド３４のノズル３５から噴射し、媒体７に画像を印刷する。
【００３８】
詳しくは、記録ヘッド３４は、共通液室（図示省略）、圧力発生室（図示省略）、圧電素子（図示省略）、及びノズル３５などを有している。ノズル３５は、記録ヘッド３４のプラテン３０に対向する面に複数形成されている。圧電素子は、撓み振動モードの圧電アクチュエーター、又は縦振動モードの圧電アクチュエーターである。圧力発生室にインクが供給された状態で、圧電素子が圧力発生室の一部を形成する振動板を振動させ、圧力発生室に圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用することで、ノズル３５から媒体７に対してインクが噴射される。
【００３９】
記録ヘッド３４では、圧力発生室の一部を形成する振動板が、圧電素子に接し、圧電素子が駆動（振動）することで振動し、圧電素子の駆動が停止すると振動板の振動が停止する。ところが、圧電素子の駆動が停止すると、振動板の振動はすぐに停止せず残留振動が生じる。そして、圧電素子から出力される残留振動に応じた信号波形を観察することによって、記録ヘッド３４内のインク状態（正常であるのか、又はヘッド内に気泡が混入したことによる異常が生じているのか、又はインクの増粘により異常が生じているのか、又は紙粉等の異物がノズル３５に密着して異常が生じているのか）を特定することができる。
【００４０】
後述する、ＣＰＵ１３（図４参照）は、圧電素子から出力される残留振動に応じた信号波形から、記録ヘッド３４のノズル３５が正常かどうかを評価する。
以降の説明では、圧電素子から出力される残留振動に応じた信号波形によって、記録ヘッド３４のノズル３５が正常かどうかを評価する検査をＡＩＤ検査と称す。
【００４１】
キャリッジ３２は、支持板３３及び記録ヘッド３４と一体的に移動自在となっている。具体的には、印刷部３には、Ｘ方向に延びる第１ガイドレール３６が設けられており、キャリッジ３２は、図示を省略するモーターから駆動力を受けると、第１ガイドレール３６に沿ってＸ方向に移動する。さらに、印刷部３には、Ｙ方向に延びる第２ガイドレール（図示省略）が設けられており、キャリッジ３２は、図示を省略するモーターから駆動力を受けると、第２ガイドレールに沿ってＹ方向に移動する。
【００４２】
そして、プラテン３０の上面で停止する媒体７に対して、記録ユニット３１のキャリッジ３２をＸＹ面内で二次元的に移動させて、媒体７に画像を印刷する印刷が実施される。
具体的には、記録ユニット３１は、キャリッジ３２をＸ方向（主走査方向）に移動させつつ記録ヘッド３４のノズル３５から媒体７にインクが噴射される動作（主走査）と、キャリッジ３２をＸ方向（主走査方向）と交差するＹ方向（副走査方向）に移動させる動作（副走査）とを交互に繰り返し、印刷解像度に応じたＭ回の主走査を行うことで、１回（１フレーム）の印刷が行われ、１フレームの印刷によって、媒体７に１フレームの画像Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（図２参照）が形成される。
換言すれば、印刷部３は、Ｘ方向（主走査方向）に移動しつつ媒体７にインクを噴射する主走査と、Ｘ方向（主走査方向）と交差するＹ方向（副走査方向）移動する副走査とを繰り返し、媒体７に１フレームの印刷を行う。
なお、Ｘ方向（主走査方向）は、媒体７の搬送方向であり、「第１方向」の一例である。Ｘ方向（主走査方向）と交差するＹ方向（副走査方向）は、「第２方向」の一例である。
【００４３】
図２に示すように、プラテン３０の上面のほぼ全域にわたる所定範囲が印刷可能領域となっており、媒体７の印刷領域に印刷データに応じて１フレームの印刷が実施され、媒体７に１フレームの画像Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが形成される。例えば、プラテン３０の上面に媒体７に１フレームの画像Ａが形成されると、Ｘ方向（搬送方向）の長さＬに対応する距離（以降、間欠搬送距離Ｌと称す）を単位として、媒体７がＸ方向へ搬送される。本実施形態の印刷装置１００では、媒体７の搬送方向への間欠搬送距離Ｌの搬送と停止を繰り返す間欠搬送を実施しており、媒体７の停止時（速度０の時）に、媒体７へ記録ユニット３１による印刷が実施される。１フレームの印刷とは、この間欠搬送における媒体の停止時に、媒体７へ記録ユニット３１が実施する印刷を指す。そしてこの１フレームの印刷によって媒体７へ印刷される画像を１フレームの画像と呼ぶ。
【００４４】
例えば、プラテン３０の上面に停止する媒体７の印刷面に１フレームの印刷が実施され、媒体７の印刷面に１フレームの画像Ｄが形成されると、搬送ローラー７３が回転し媒体７が間欠搬送距離Ｌだけ搬送方向に搬送され、媒体７の未印刷面がプラテン３０の上面に配置される。続いて、媒体７の未印刷面に新たな１フレームの印刷が実施され、媒体７の未印刷面に１フレームの画像Ｃが形成される。媒体７の未印刷面に１フレームの画像Ｃが形成されると、再び搬送ローラー７３が回転して媒体７が間欠搬送距離Ｌだけ搬送方向に搬送され、媒体７の未印刷面がプラテン３０の上面に配置される。そして、これら一連の動作が繰り返し実施され、媒体７に対して、搬送方向に沿って順に配置された１フレームの画像Ｄと、１フレームの画像Ｃと、１フレームの画像Ｂと、１フレームの画像Ａとが形成される。
このように、印刷装置本体１２０は、媒体７に１フレームの印刷を行う動作と、１フレームの印刷が終了した後に間欠搬送距離Ｌだけ媒体７を搬送する動作とを繰り返し、媒体７に１フレームの画像を繰り返し形成する。
【００４５】
本実施形態では、プラテン３０の搬送方向の長さ（媒体７の搬送経路の長さ）、プラテン３０と乾燥部４との間における媒体７の搬送経路の長さ、及び乾燥部４の搬送方向の長さ（媒体７の搬送経路の長さ）は、それぞれ間欠搬送距離Ｌに設定されている。このため、図２では、１フレームの画像Ａはプラテン３０に配置され、１フレームの画像Ｂはプラテン３０と乾燥部４との間に配置され、１フレームの画像Ｃは乾燥部４に配置されている。
なお、プラテン３０の搬送方向の長さ（媒体７の搬送経路の長さ）、プラテン３０と乾燥部４との間における媒体７の搬送経路の長さ、及び乾燥部４の搬送方向の長さ（媒体７の搬送経路の長さ）は、間欠搬送距離Ｌに設定されることに限定されず、間欠搬送距離Ｌよりも長く設定されてもよいし、間欠搬送距離Ｌよりも短く設定されてもよい。
【００４６】
図１に戻って、プラテン３０の上面に停止する媒体７を平坦に保つために、プラテン３０は、その上面に停止している媒体７を吸引する機構を備える。具体的には、プラテン３０の上面には、図示しない多数の吸引孔が開口するとともに、プラテン３０の下面には、吸引部３７が取り付けられている。そして、吸引部３７が動作することで、プラテン３０の上面の吸引孔に負圧が発生して、媒体７がプラテン３０の上面に吸引される。そして、吸引部３７は、印刷のために媒体７がプラテン３０上に停止している間は、媒体７を吸引することで、媒体７を平坦に保つ一方、印刷が終了すると、媒体７の吸引を止めて、媒体７のスムーズな搬送を可能とする。
【００４７】
さらに、プラテン３０の下面には、ヒーター３８が取り付けられている。プラテン３０は、ヒーター３８によって、概略３５℃〜４５℃に加熱されている。媒体７は、記録ヘッド３４から印刷処理を受けるのと並行して、プラテン３０の熱によって一次乾燥される。この一次乾燥によって、媒体７に着弾したインクを一次乾燥させ、例えば媒体７の目標位置（画素）に着弾したインクが広がり、媒体７の隣の目標位置（隣の画素）に着弾したインクと干渉するという不具合が抑制される。
【００４８】
こうして、プラテン３０の上面において、１フレームの印刷を受けるとともに一次乾燥された媒体７は、間欠搬送によって移動し、乾燥部４に到達する。すなわち、１フレームの印刷がなされた媒体７は、間欠搬送によって、乾燥部４の中に搬入される。そして、印刷部３において、媒体７の未印刷面に新たな１フレームの印刷が実施されている間、１フレームの印刷がなされた媒体７は、乾燥部４の中に滞留する。乾燥部４の中に滞留する媒体７に対して、温風送風機構５０（図３参照）によって加熱された空気が供給され、媒体７の印刷面に着弾したインクを完全に乾燥させる乾燥処理が実施される。
【００４９】
また、印刷部３において媒体７の未印刷面に新たな１フレームの印刷が実施される時間の一例としては概略６分であり、媒体７は概略６分タクトで間欠搬送される。このため、乾燥部４における媒体７の滞留時間（乾燥時間）は概略６分であり、１フレームの印刷が実施された媒体７は、乾燥部４の中で概略６分間の乾燥処理がなされる。
そして、乾燥部４において乾燥処理を受けた媒体７は、間欠搬送によって移動し、巻取部５に到達して、ロール体Ｒ２として巻取部５に巻き取られる。
【００５０】
メンテナンス部９は、プラテン３０に対してからＸ（−）方向側に配置されている。メンテナンス部９は、記録ユニット３１の記録ヘッド３４に対して一対一の対応関係で設けられたキャップ９１と、キャップ９１を昇降する昇降部９３とを有する。メンテナンス部９は、非印刷時にホームポジション（メンテナンスユニットの直上位置）に退避する記録ヘッド３４に対して、メンテナンス作業を実施する。
【００５１】
メンテナンス作業は、印刷を一時停止し、記録ヘッド３４を正常な状態に回復させる作業である。例えば、ＡＩＤ検査によって記録ヘッド３４のノズル３５に不良ノズルが認められた場合、印刷を一時停止し、予め決められたメンテナンス作業が実施され、当該不良ノズルを正常な状態に回復させる。すなわち、印刷装置本体１２０では、媒体７に対する印刷が一時停止された状態でメンテナンス作業が実施され、メンテナンス作業が終わると媒体７に対する印刷が再開される。
【００５２】
メンテナンス作業は、ＡＩＤ検査によって記録ヘッド３４のノズル３５に不良ノズルが認められた場合の他に、記録ヘッド３４の使用が所定条件に達した場合や媒体７に印刷された画像に不具合が生じた場合などに実施される。記録ヘッド３４の使用が所定条件に達した場合の一例としては、記録ヘッド３４の連続駆動時間があらかじめ決められた時間を超えた場合や、記録ヘッド３４によって印刷された媒体７の搬送距離が所定の長さに達した場合などが挙げられる。メンテナンス作業は、フラッシング処理と、フラッシング処理の後に行われるワイピング処理とを含む。
【００５３】
フラッシング処理では、昇降部９３によりキャップ９１を上昇させ、記録ヘッド３４のノズル３５が形成された面がキャッピングされた状態でキャップ９１内に負圧を形成し、記録ヘッド３４のインク流路内のインクをノズル３５から強制的に排出させる。フラッシング処理によって、劣化したインク（増粘したインク、異物を含むインク、気泡を含むインクなど）が、記録ヘッド３４のインク流路内から強制的に排出される。
【００５４】
ワイピング処理では、記録ヘッド３４のノズル３５が形成された面を、ワイパー（図示省略）によって拭く。ワイピング処理によって、記録ヘッド３４のノズル３５が形成された面に付着したインクや汚れや異物などが、ワイパーによって拭き取られる。
本実施形態では、メンテナンス作業として、フラッシング処理とワイピング処理とで構成される基本処理が２回実施される。
【００５５】
次に、乾燥部４の構成について詳述する。
図３に示すように、乾燥部４は、内部が中空の箱体状をなす筐体４４を備え、加熱された空気を媒体７に供給し、媒体７を加熱し、媒体７の印刷面を乾燥させる。
【００５６】
媒体７は、印刷部３においてインクが噴射されて印刷が施される印刷部材７ａと、印刷部材７ａに対して剥離可能に接着されている支持部材７ｂとで構成される。
印刷部材７ａは、記録ヘッド３４のノズル３５からインク噴射される側に配置され、媒体７の印刷面を形成する。印刷部材７ａは、例えば、セロファン、延伸ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、延伸ポリスチレン、ポリ塩化ビニルなどの樹脂フィルムで構成されている。すなわち、印刷部材７ａは、空気中の水分を吸収しにくい材料（樹脂）で構成されている。
【００５７】
支持部材７ｂは、媒体７を搬送するローラー２２，２３，７１，７３，７４，７５，７６，７７，７８側に配置され、印刷部材７ａを支持する。支持部材７ｂは、上質紙、クラフト紙、複写用紙、グラシン紙、パーチメント紙、レーヨン紙、コート紙、合成紙などで構成される。すなわち、支持部材７ｂは、繊維の集合体であり、空気中の水分を吸収しやすい材料（紙）で構成されている。
また、印刷部材７ａと支持部材７ｂとの間には接着剤（図示省略）が配置され、印刷部材７ａは接着剤によって、支持部材７ｂに対して剥離可能に接着されている。
【００５８】
筐体４４のＸ（＋）方向側の側壁部の下部には給気口４５が開口形成されている。給気口４５には、温風送風機構５０が給気ダクト４６を介して接続されている。
温風送風機構５０は、軸流ファン５１とヒーター５２とを備えている。温風送風機構５０では、ヒーター５２によって加熱された空気が、軸流ファン５１によって、給気口４５と給気ダクト４６とを介して筐体４４内に供給され、筐体４４の内部空間４３が加熱される。
このため、乾燥部４の温度（内部空間４３の温度）は、温風送風機構５０から内部空間４３に供給される温風の温度によって制御される。換言すれば、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して、乾燥部４の温度（内部空間４３の温度）が制御される。すなわち、本実施形態では、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して、乾燥部４の温度を上昇させ、又は乾燥部４の温度を降下させる。
【００５９】
また、筐体４４の上壁部の略中央には排気口４７が開口形成され、排気口４７には排気ダクト４８を介して排気ファン４９が接続されている。そして、内部空間４３内の加熱された空気が、排気ファン４９の駆動に伴い、排気ダクト４８を介して筐体４４外に排気されるようになっている。その結果、筐体４４の内部空間４３には、加熱された空気の流動が生じるようになっている。
【００６０】
さらに、筐体４４の側壁部には、媒体７が搬入される搬入口２７と、媒体７が搬出される搬出口２８とが形成されている。搬入口２７は排気口４７に対してＸ（＋）方向側に配置され、搬出口２８は排気口４７に対してＸ（−）方向側に配置される。搬入口２７及び搬出口２８は、各々のＹ方向寸法が、媒体７のＹ方向寸法（幅方向の寸法）よりも大きく、媒体７が通過可能になっている。
【００６１】
筐体４４内には、ガイド部材２６が、搬入口２７と搬出口２８との間に配置されている。ガイド部材２６は、媒体７の支持部材７ｂを支持し、搬入口２７から搬入された媒体７を搬出口２８に案内する。すなわち、媒体７は、支持部材７ｂによって支持され、搬入口２７から搬出口２８に向かう方向に搬送される。
搬入口２７から搬出口２８に向かう方向は、上述した１０本のローラー７０〜７９で構成されるシート搬送系により案内されながら移動する媒体７の搬送方向である。
【００６２】
さらに、筐体４４内には、軸流ファン４２が、ガイド部材２６に対向するように、媒体７の搬送方向に沿って複数配置されている。軸流ファン４２は、各々の送風方向が媒体７の印刷面（印刷部材７ａ）に対して略垂直となるように配置されている。そして、温風送風機構５０によって加熱された空気が、軸流ファン４２によって媒体７の印刷面（印刷部材７ａ）に向けて温風として送風されることにより、媒体７が加熱され、媒体７の印刷面が乾燥される。
すなわち、乾燥部４では、温風送風機構５０のヒーター５２によって加熱された空気が、媒体７に供給され、媒体７の印刷部材７ａに着弾したインクが、媒体７の印刷部材７ａに完全に乾燥定着される。このように、乾燥部４は、媒体７が搬入される搬入口２７と媒体７が搬出される搬出口２８とを有し、媒体７に塗布されたインクを乾燥する。
【００６３】
上述したように、印刷装置本体１２０では、印刷部３において、媒体７に１フレームの印刷を行う動作と、１フレームの印刷が終了した後に間欠搬送距離Ｌだけ媒体７を搬送する動作とを繰り返し、媒体７に１フレームの画像が繰り返し形成される。さらに、乾燥部４において、媒体７に対して乾燥処理が施され、媒体７に着弾したインクが媒体７に乾燥定着される。
乾燥部４の熱処理温度は、乾燥部４において印刷装置本体１２０のタクトタイム（６分）の熱処理が施されても、媒体７に熱損傷が生じにくい温度（７５℃）に設定されている。さらに、乾燥部４の熱処理温度が７５℃である場合、乾燥部４において６分の熱処理が施されると、媒体７に着弾したインクを乾燥定着させることが可能である。
なお、詳細は後述するが、乾燥部４において６分を超える長時間の熱処理が施された場合、媒体７に皺などの熱損傷が生じるおそれがある。
【００６４】
図４に示すように、ホスト装置１１０は、表示部１１１とハードディスク１１２とを有している。表示部１１１は、例えばタッチパネルを有する液晶表示装置で構成され、印刷制御に必要な各種情報が表示される。さらに、作業者は、表示部１１１のタッチパネルを介して各種設定を登録することができる。ハードディスク１１２には、印刷制御に必要な各種情報が格納されている。
印刷装置本体１２０は、制御部１０とバッファーメモリー１１とを有している。ホスト装置１１０で作成された印刷データは、システムバスを介して印刷装置本体１２０に供給され、バッファーメモリー１１に格納される。
【００６５】
制御部１０は、メモリー１２、ＣＰＵ１３、カウンター１７、タイマー１８、及び制御回路１５などを備えている。メモリー１２と、ＣＰＵ１３と、カウンター１７と、タイマー１８と、制御回路１５とは、システムバスによって接続されている。
ＣＰＵ１３は、印刷装置本体１２０全体の制御を行うための処理装置であり、印刷データの中の必要な情報をバッファーメモリー１１から読取り、これに基づいて、制御回路１５に対して制御信号を送る。制御回路１５は、繰出部２、印刷部３、乾燥部４、巻取部５、及びメンテナンス部９などの各部を制御する。メモリー１２には、ＣＰＵ１３が動作するプログラムやＣＰＵ１３の演算結果などの情報が格納される。カウンター１７は、メンテナンス作業が実施される回数（カウント値ｎ）を取得する。タイマー１８は、メンテナンス作業に開始（Ｓ１０１（図５参照））からの経過時間（カウント値ｔ）を取得する。
【００６６】
「印刷装置の課題」
次に、本実施形態に係る印刷装置１００が抱える課題に関して説明する。
上述したように、媒体７は、水分を吸収しにくい材料（樹脂）で構成される印刷部材７ａと、水分を吸収しやすい材料（紙）で構成される支持部材７ｂとで構成される。
仮に、乾燥部４において長時間の熱処理が施されると、印刷部材７ａは熱膨張し、印刷部材７ａの寸法が長くなる。一方、乾燥部４において長時間の熱処理が施されると、支持部材７ｂに含まれる水分が蒸発し、支持部材７ｂを構成する繊維の間隔が短くなるので、支持部材７ｂは熱収縮し、支持部材７ｂの寸法が短くなる。
このため、乾燥部４において長時間の熱処理が施されると、印刷部材７ａが熱膨張し、支持部材７ｂが熱収縮するため、印刷部材７ａが支持部材７ｂから剥離し、印刷部材７ａが支持部材７ｂから浮き上がり、媒体７に皺などの熱損傷が生じる。
【００６７】
印刷装置１００では、例えばＡＩＤ検査によって記録ヘッド３４のノズル３５に不良ノズルが認められた場合、印刷を一時停止させて、メンテナンス作業が実施される。例えば、メンテナンス作業が実施されている間、媒体７の搬送が停止され、媒体７が乾燥部４の中に滞留すると、乾燥部４において概略６分を超える長時間の熱処理（過剰な熱処理）が施され、媒体７に皺などの熱損傷が生じ、媒体７が不良になるおそれがある。すなわち、印刷を一時停止させてメンテナンス作業が実施される場合、乾燥部４の中に滞留する媒体７に対して過剰な熱処理が施され、媒体７に皺などの熱損傷が生じ、媒体７が不良となり廃棄しなければならなくなるおそれがある。
さらに、皺などの熱損傷が生じた媒体７の上に新たな媒体７が巻かれると、新たな媒体７に対しても当該熱損傷が悪影響を及ぼし、当該新たな媒体７も不良になるおそれがある。さらに、皺などの熱損傷が著しくなると、巻取部５によって巻き取られた媒体７のロール体Ｒ２の巻き姿が乱れるおそれもある。
【００６８】
本実施形態に係る印刷装置１００は、メンテナンス作業などによって印刷が一時停止された場合であっても、乾燥部４の中に滞留する媒体７に対して皺などの熱損傷が生じにくい優れた構成を有している。
以下に、その詳細を説明する。
【００６９】
「印刷装置の制御方法」
図５は、本実施形態に係る印刷装置の制御方法を示すフローチャートである。図６Ａ〜図６Ｇは、図２に対応する図であり、媒体の搬送処理における媒体の搬送の状態を示す概略図である。図７は、媒体の搬送処理が実施される場合に媒体が乾燥部にどの程度滞留するのかを示すグラフである。
図７では、乾燥部４における媒体７の滞留時間が縦軸に示され、タイマー１８のカウント値ｔが横軸に示されている。
さらに、メンテナンス作業における媒体７の状態を分かりやすくするために、図６Ａ〜図６Ｇでは、１フレームの画像Ｂが形成される領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６の媒体７が実線で示され、他の領域の媒体７は破線で示されている。さらに、領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６の媒体７にはハッチングが施されている。
以下に、図５乃至図７を参照し、本実施形態に係る印刷装置１００の制御方法の概要を説明する。なお、本実施形態では、記録ヘッド３４に不良が発生した場合、記録ヘッド３４を正常な状態に回復させるメンテナンス作業が３回実施され、３回目のメンテナンス作業で記録ヘッド３４が正常な状態に回復するものとする。
【００７０】
図５に示すように、ＡＩＤ検査によって記録ヘッド３４のノズル３５に不良ノズルが認められた場合、記録ヘッド３４の使用が所定条件に達した場合、又は媒体７に印刷された画像に不具合が生じた場合などにおいて、媒体７に対する印刷が一時停止され、メンテナンス作業が開始される（Ｓ１０１）。
また、メンテナンス作業は自動的に開始される場合や、作業者の選択で手動で開始される場合がある。例えば、ＣＰＵ１３は、記録ヘッド３４の使用が所定条件に達した場合に記録ヘッド３４のメンテナンスが必要と判断し、自動的に印刷を一時停止させ、自動的にメンテナンス作業を開始する。例えば、画像に不具合が生じた場合、作業者は、手動でメンテナンス作業を開始する。
なお、媒体７に対する印刷の一時停止を実行するタイミングは、１フレームの印刷が終了した後、換言すると記録ユニット３１による印刷が実施されてなく且つ媒体７が停止しているタイミングで実施する。
【００７１】
続いて、Ｓ１０２において、ＣＰＵ１３は、カウンター１７のカウント値ｎを０（初期値）に設定する。さらに、ＣＰＵ１３は、タイマー１８のカウント値ｔを０（初期値）に設定し、タイマー１８によるカウントを開始する。
【００７２】
続いて、Ｓ１０３において、ＣＰＵ１３は、１０本のローラー７０〜７９で構成されるシート搬送系を制御し、媒体７を搬送方向に搬送する。そして、媒体７は、乾燥部４において搬入口２７から搬出口２８に向かう方向に搬送される。
なお、本願における「割り込み作業が実施される場合」は、Ｓ１０１（メンテナンス作業の開始）が実施される場合に相当する。本実施形態では、媒体７に対する印刷を一時停止し、Ｓ１０１が実施される場合（割り込み作業が実施される場合）、Ｓ１０３（媒体７の搬送処理）を実施する。
さらに、Ｓ１０３（媒体７の搬送処理）を、Ｓ１０２（カウント値ｎ，ｔの初期設定、タイマースタート）と同時に実施してもよく、Ｓ１０２（カウント値ｎ，ｔの初期設定、タイマースタート）よりも先に実施してもよい。
【００７３】
続いて、Ｓ１０４において、ＣＰＵ１３は、メンテナンス部９を制御し、１回目のメンテナンス作業を実施する。なお、１回目のメンテナンス作業は、カウント値ｎが０（初期値）に設定された場合にＳ１０４において実施されるメンテナンス作業である。Ｓ１０４におけるメンテナンス作業では、フラッシング処理とワイピング処理とで構成される基本処理が２回実施される。Ｓ１０３における媒体７の搬送処理は、Ｓ１０４のメンテナンス作業の間も継続される。
なお、メンテナンス作業は「割り込み作業」の一例である。
【００７４】
続いて、Ｓ１０５において、ＣＰＵ１３は、１回目のＡＩＤ検査を実施し、Ｓ１０４の１回目のメンテナンス作業によって記録ヘッド３４が正常な状態に回復したかどうかを判定する。また、Ｓ１０４のメンテナンス作業からＳ１０５のＡＩＤ検査までの所要時間は概略３分である。
【００７５】
Ｓ１０５において記録ヘッド３４が正常な状態に回復していない判定された場合（Ｓ１０５においてＮと判定された場合）、Ｓ１１１とＳ１１２とＳ１１４とを経て、Ｓ１０４において新規メンテナンス作業（２回目のメンテナンス作業）を実施する。
Ｓ１０５において記録ヘッド３４が正常な状態に回復したと判定された場合（Ｓ１０５においてＹと判定された場合）、Ｓ１０３（媒体７の搬送処理）を停止し、Ｓ１０６を実施する。
【００７６】
本願における「割り込み作業が終了する場合」は、Ｓ１０５（ＡＩＤ検査）においてＹと判定される場合に相当する。本願における「割り込み作業が開始される場合」は、Ｓ１０１（メンテナンス作業の開始）が実施される場合に相当する。本願における「割り込み作業が開始されてから割り込み作業が終了するまでの割り込み作業期間」は、Ｓ１０１が開始されてからＳ１０５においてＹと判定されるまでの期間に相当する。
そして、本実施形態では、Ｓ１０１（メンテナンス作業の開始）が実施されてからＳ１０５（ＡＩＤ検査）においてＹと判定されるまでの割り込み作業期間、又はＳ１０１（メンテナンス作業の開始）が実施されてからＳ１０５（ＡＩＤ検査）においてＹと判定されるまでの割り込み作業期間の一部の期間において、媒体７を搬入口２７から搬出口２８に向かう方向である搬送方向に搬送する媒体７の搬送処理（Ｓ１０３）を実施する。
【００７７】
なお、Ｓ１０１（メンテナンス作業の開始）とＳ１０２（カウント値ｎ，ｔの初期設定、タイマースタート）とＳ１０３（媒体７の搬送処理）とＳ１０４（メンテナンス作業）とは、ほぼ同時に実施されるので、本願における「割り込み作業が開始される場合」は、Ｓ１０４（メンテナンス作業）が開始される場合と見なすことができる。従って、本願における「割り込み作業が開始されてから割り込み作業が終了するまでの割り込み作業期間」は、Ｓ１０４（メンテナンス作業）が開始されてからＳ１０５（ＡＩＤ検査）においてＹと判定されるまでの期間とみなすことができる。
すなわち、本実施形態は、Ｓ１０４（メンテナンス作業）が開始されてからＳ１０５（ＡＩＤ検査）においてＹと判定されるまでの期間、又はＳ１０４（メンテナンス作業）が開始されてからＳ１０５（ＡＩＤ検査）においてＹと判定されるまでの期間の一部の期間において、媒体７の搬送処理（Ｓ１０３）が実施される構成を有している。
以降の説明では、Ｓ１０４（メンテナンス作業）が開始されてからＳ１０５（ＡＩＤ検査）においてＹと判定されるまでの期間、媒体７の搬送処理（Ｓ１０３）によって媒体７が搬送される距離を、メンテナンス作業期間移動距離と称す。
なお、メンテナンス作業期間移動距離は、「割り込み作業期間移動距離」の一例である。
【００７８】
媒体７の搬送処理（Ｓ１０３）では、間欠搬送距離Ｌを６分割した条件で、媒体７を搬送方向に間欠搬送する。詳しくは、媒体７の搬送処理（Ｓ１０３）では、カウント値ｔが１分の場合に媒体７の搬送距離が（１／６）×間欠搬送距離Ｌとなり、カウント値ｔが２分の場合に媒体７の搬送距離が（２／６）×間欠搬送距離Ｌとなり、カウント値ｔが３分の場合に媒体７の搬送距離が（３／６）×間欠搬送距離Ｌとなり、カウント値ｔが４分の場合に媒体７の搬送距離が（４／６）×間欠搬送距離Ｌとなり、カウント値ｔが５分の場合に媒体７の搬送距離が（５／６）×間欠搬送距離Ｌとなり、カウント値ｔが６分の場合に媒体７の搬送距離が（６／６）×間欠搬送距離Ｌになるように、媒体７を搬送方向に間欠搬送する。
【００７９】
なお、媒体７の搬送速度は任意である。例えば、カウント値ｔが０〜１分の場合、媒体７の搬送距離が（１／６）×間欠搬送距離Ｌになると媒体７の搬送が停止され、カウント値ｔが１分になると媒体７の搬送が再開される。さらに、カウント値ｔが１〜２分の場合、媒体７の搬送距離が（２／６）×間欠搬送距離Ｌになると媒体７の搬送が停止され、カウント値ｔが２分になると媒体７の搬送が再開される。さらに、カウント値ｔが２〜３分の場合、媒体７の搬送距離が（３／６）×間欠搬送距離Ｌになると媒体７の搬送が停止され、カウント値ｔが３分になると媒体７の搬送が再開される。さらに、カウント値ｔが３〜４分の場合、媒体７の搬送距離が（４／６）×間欠搬送距離Ｌになると媒体７の搬送が停止され、カウント値ｔが４分になると媒体７の搬送が再開される。さらに、カウント値ｔが４〜５分の場合、媒体７の搬送距離が（５／６）×間欠搬送距離Ｌになると媒体７の搬送が停止され、カウント値ｔが５分になると媒体７の搬送が再開される。さらに、カウント値ｔが５〜６分の場合、媒体７の搬送距離が（６／６）×間欠搬送距離Ｌになると媒体７の搬送が停止される。
このように、媒体７の搬送及び停止は、１分周期で繰り返される。さらに、カウント値ｔが６分を超える場合であっても、同様に、間欠搬送距離Ｌを６分割した条件で媒体７を搬送方向に間欠搬送する。
【００８０】
Ｓ１０５においてＹと判定され、Ｓ１０６が実施される場合、ＣＰＵ１３は、シート搬送系を制御し、媒体７の搬送処理を停止する。続いて、ＣＰＵ１３は、シート搬送系のエンコーダー（図示省略）を介して媒体７のメンテナンス作業期間移動距離を取得し、メンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌであるのかどうかを評価する。
【００８１】
Ｓ１０６においてメンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌであると評価された場合（Ｓ１０６においてＹと判定された場合）、Ｓ１０８が実施される。そして、Ｓ１０８において、ＣＰＵ１３は、繰出部２と印刷部３と乾燥部４と巻取部５とを制御し、媒体７に対する印刷を再開する。
このように、本実施形態では、メンテナンス作業期間移動距離を間欠搬送距離Ｌとして、媒体７に対する印刷を再開する。メンテナンス作業期間移動距離を間欠搬送距離Ｌとして、媒体７に対する印刷を再開すると、メンテナンス作業の前に媒体７に形成された１フレームの画像の先頭と、メンテナンス作業の後に媒体７に形成された１フレームの画像の先頭との間隔が、間欠搬送距離Ｌとなり、メンテナンス作業を終了した後に媒体７を印刷開始位置の合わせるために移動することなくすぐに印刷を再開することができる。
【００８２】
Ｓ１０６においてメンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌでない評価された場合（Ｓ１０６においてＮと判定された場合）、Ｓ１０７が実施される。
例えば、Ｓ１０６においてＮと判定され、メンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌよりも短い場合、Ｓ１０７において、ＣＰＵ１３は、シート搬送系を制御し、間欠搬送距離Ｌからメンテナンス作業期間移動距離を引いた差分距離だけ、媒体７を搬送方向（搬入口２７から搬出口２８に向かう方向）にさらに搬送する。
例えば、Ｓ１０６においてＮと判定され、メンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌよりも長い場合、Ｓ１０７において、ＣＰＵ１３は、シート搬送系を制御し、メンテナンス作業期間移動距離から間欠搬送距離Ｌを引いた差分距離だけ、媒体７を搬送方向とは反対の方向（搬出口２８から搬入口２７に向かう方向）にさらに搬送する。
【００８３】
仮に、１回目のメンテナンス作業だけで記録ヘッド３４が正常な状態に回復したとすると、Ｓ１０４の１回目のメンテナンス作業からＳ１０５の１回目のＡＩＤ検査までの所要時間は３分であり、媒体７のメンテナンス作業期間移動距離は（３／６）×間欠搬送距離Ｌであるので、Ｓ１０６において、メンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌよりも短いと判定され、Ｓ１０７において、媒体７のメンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌとなるように、搬送方向（搬入口２７から搬出口２８に向かう方向）に媒体７が搬送される。
そして、Ｓ１０７において、メンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌになるように媒体７が搬送方向に搬送されると、Ｓ１０８において媒体７に対する印刷が再開される。
【００８４】
本実施形態では、記録ヘッド３４は、３回のメンテナンス作業（Ｓ１０４）で正常な状態に回復するので、Ｓ１０５（１回目のＡＩＤ検査）においてＮと判定され、Ｓ１１１が実施される。Ｓ１１１において、ＣＰＵ１３は、カウンター１７におけるカウント値ｎをカウントアップする。詳しくは、Ｓ１０２においてカウント値ｎが０（初期値）に設定されているので、Ｓ１１１においてカウント値ｎが０から１にカウントアップされる。
【００８５】
続いて、Ｓ１１２において、ＣＰＵ１３は、カウント値ｎが３以上であるのか（Ｙであるのか）、カウント値ｎが３よりも小さいのか（Ｎであるのか）を判定する。Ｓ１１１においてカウントアップされたカウント値ｎは１であるので、Ｓ１１２ではカウント値ｎが３よりも小さい（Ｎである）と判定され、Ｓ１１４が実施される。
【００８６】
Ｓ１１４において、ＣＰＵ１３は、新規メンテナンス作業（２回目のメンテナンス作業）の条件を設定する。すなわち、ＣＰＵ１３は、新規メンテナンス作業（２回目のメンテナンス作業）におけるフラッシング処理及びワイピング処理の条件を設定する。
【００８７】
フラッシング処理の条件は、記録ヘッド３４がキャッピングされたキャップ９１内の圧力（負圧の程度）や負圧によってインクがノズル３５から強制的に排出される時間（負圧が作用する吸引時間）である。例えば、負圧が低くなり吸引時間が長くなると、劣化したインクは記録ヘッド３４から排出されやすくなる。
【００８８】
ワイピング処理の条件は、記録ヘッド３４に対するワイパーの押圧力やワイパーの移動速度である。例えば、ワイパーの押圧力が強くなりワイパーの移動速度が遅くなると、汚れや異物は記録ヘッド３４から除去されやすくなる。
劣化したインクによって記録ヘッド３４のインク流路が閉塞された場合や、汚れや異物によってノズル３５が閉塞された場合などにおいて、記録ヘッド３４が正常な状態に回復していないと判定されるので、フラッシング処理における負圧や吸引時間、及びワイピング処理における押圧力や移動速度などの条件を変更すると、記録ヘッド３４を正常な状態に回復させやすくなる。
【００８９】
ところが、記録ヘッド３４を正常な状態に回復させやすい方向に、フラッシング処理の条件を変更すると、インクが無駄になりやすいという悪影響が生じるおそれがある。記録ヘッド３４を正常な状態に回復させやすい方向に、ワイピング処理の条件を変更すると、記録ヘッド３４が傷つきやすいという悪影響が生じるおそれがある。
【００９０】
作業者は、このような悪影響を考慮し、新規メンテナンス作業におけるフラッシング処理及びワイピング処理の条件を、表示部１１１を介してメモリー１２に登録（格納）する。ＣＰＵ１３は、メモリー１２に格納された条件を参照し、新規メンテナンス作業の条件を設定する。すなわち、ＣＰＵ１３は、登録された条件を参照し、１回目のメンテナンス作業と同じメンテナンス作業、又は１回目のメンテナンス作業と異なるメンテナンス作業を実施するかどうかを判定する。
【００９１】
続いて、Ｓ１０４において、ＣＰＵ１３は、メンテナンス部９を制御し、Ｓ１１４で設定された新規メンテナンス作業の条件にて２回目のメンテナンス作業を実施する。
続いて、Ｓ１０５において、ＣＰＵ１３は、２回目のＡＩＤ検査を実施し、Ｓ１０４の２回目のメンテナンス作業によって記録ヘッド３４が正常な状態に回復したかどうかを判定する。そして、Ｓ１０５において記録ヘッド３４が正常な状態に回復したと判定された場合（Ｓ１０５においてＹと判定された場合）、Ｓ１０６が実施される。
Ｓ１０５において記録ヘッド３４が正常な状態に回復していないと判定された場合（Ｓ１０５においてＮと判定された場合）、Ｓ１１１が実施される。
【００９２】
仮に、Ｓ１０４の２回目のメンテナンス作業で記録ヘッド３４が正常な状態に回復したとすると、Ｓ１０５の２回目のＡＩＤ検査においてＹと判定され、Ｓ１０６において、ＣＰＵ１３は、シート搬送系を制御し、媒体７の搬送処理を停止し、メンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌであるのかどうかを評価する。
Ｓ１０４の１回目のメンテナンス作業からＳ１０５の２回目のＡＩＤ検査までの所要時間は６分であり、媒体７のメンテナンス作業期間移動距離は（６／６）×間欠搬送距離Ｌであるので、Ｓ１０６において、メンテナンス作業期間移動距離は間欠搬送距離Ｌであると判定され（Ｓ１０６においてＹと判定され）、Ｓ１０８において媒体７に対する印刷が再開される。
【００９３】
本実施形態では、３回目のメンテナンス作業で記録ヘッド３４が正常な状態に回復するので、Ｓ１０５の２回目のＡＩＤ検査においてＮと判定され、Ｓ１１１が実施される。そして、Ｓ１１１において、ＣＰＵ１３は、カウンター１７におけるカウント値ｎを１から２にカウントアップする。
Ｓ１１１においてカウントアップされたカウント値ｎは２であるので、Ｓ１１２においてカウント値ｎが３よりも小さい（Ｎである）と判定され、Ｓ１１４において新規メンテナンス作業条件の設定が実施される。そして、Ｓ１０４において、ＣＰＵ１３は、メンテナンス部９を制御し、Ｓ１１４で設定された新規メンテナンス作業の条件にて３回目のメンテナンス作業を実施する。
【００９４】
続いて、Ｓ１０５において、ＣＰＵ１３は、３回目のＡＩＤ検査を実施し、３回目のメンテナンス作業によって記録ヘッド３４が正常な状態に回復したかどうかを判定する。本実施形態では、記録ヘッド３４は、Ｓ１０４の３回目のメンテナンス作業で正常な状態に回復するので、Ｓ１０５の３回目のＡＩＤ検査において記録ヘッド３４が正常な状態に回復したと判定され（Ｓ１０５においてＹと判定され）、Ｓ１０６において、ＣＰＵ１３は、シート搬送系を制御し、媒体７の搬送処理を停止し、メンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌであるのかどうかを評価する。
Ｓ１０４の１回目のメンテナンス作業からＳ１０５の３回目のＡＩＤ検査までの所要時間は９分であり、媒体７のメンテナンス作業期間移動距離は（９／６）×間欠搬送距離Ｌであるので、Ｓ１０６において、メンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌよりも長いと判定され、Ｓ１０７において、ＣＰＵ１３は、シート搬送系を制御し、メンテナンス作業期間移動距離から間欠搬送距離Ｌを引いた差分距離だけ、媒体７を搬送方向とは反対の方向（搬出口２８から搬入口２７に向かう方向）にさらに搬送する。
そして、Ｓ１０７において、メンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌになるように媒体７が搬送方向に搬送されると、Ｓ１０８において媒体７に対する印刷が再開される。
【００９５】
仮に、Ｓ１０５において、記録ヘッド３４が正常な状態に回復していないと判定された場合（Ｎと判定された場合）、Ｓ１１１が実施される。Ｓ１１１において、ＣＰＵ１３は、カウンター１７におけるカウント値ｎを２から３にカウントアップする。
Ｓ１１１においてカウント値ｎが３にカウントとアップされるので、Ｓ１１２においてカウント値ｎが３以上である（Ｙである）と判定され、Ｓ１１３が実施される。
Ｓ１１３において、ＣＰＵ１３は、Ｓ１０４のメンテナンス作業によって記録ヘッド３４を正常な状態に回復させることが難しいと判断し、表示部１１１にエラー（故障）のメッセージを表示させる。そして、表示部１１１にエラーのメッセージが表示されると、作業者は、エラーを解消する作業（例えば、記録ヘッド３４の交換）を実施する。
【００９６】
本実施形態では、Ｓ１０４において実施されるメンテナンス作業の回数の上限値が３である場合を例示したが、Ｓ１０４において実施されるメンテナンス作業の回数の上限値は変更可能である。すなわち、Ｓ１０４において実施されるメンテナンス作業の回数の上限値は、３に限定されず、３よりも大きくてもよく、３よりも小さくてもよい。
【００９７】
次に、図６Ａ〜図６Ｇを参照し、メンテナンス作業における媒体７の状態（媒体７が搬送される状態）を説明する。
なお、図６Ａ〜図６Ｇでは、媒体７の状態を分かりやすくするために、１フレームの画像Ｂ，Ｃは、媒体７の６つの領域（領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６、領域Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６）に形成されているものとする。すなわち、１フレームの画像Ｂは媒体７の領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６に形成され、１フレームの画像Ｃは媒体７の領域Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６に形成されているものとする。
また、媒体７の領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６の搬送方向における長さ、及び媒体７の領域Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６の搬送方向における長さは、それぞれ（１／６）×間欠搬送距離Ｌである。
【００９８】
Ｓ１０３における媒体７の搬送は、図６Ａの状態から開始される。詳しくは、図６Ａに示すように、１フレームの画像Ｂ（媒体７の領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６）が乾燥部４とプラテン３０との間に配置され、１フレームの画像Ｃ（媒体７の領域Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６）が乾燥部４の中に配置された状態から、Ｓ１０３の媒体７の搬送処理が開始される。
【００９９】
カウント値ｔが０〜１分の範囲にある場合、メンテナンス作業期間移動距離が（１／６）×間欠搬送距離Ｌになるように媒体７が搬送され、メンテナンス作業期間移動距離が（１／６）×間欠搬送距離Ｌになると媒体７の搬送が停止される。そして、図６Ｂに示すように、媒体７は、（１／６）×間欠搬送距離Ｌに相当する距離だけ搬送され、媒体７の領域Ｂ１と媒体７の領域Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６とが乾燥部４の中に配置される。
【０１００】
カウント値ｔが１〜２分の範囲にある場合、メンテナンス作業期間移動距離が（２／６）×間欠搬送距離Ｌになるように媒体７が搬送され、メンテナンス作業期間移動距離が（２／６）×間欠搬送距離Ｌになると媒体７の搬送が停止される。そして、図６Ｃに示すように、媒体７は、（２／６）×間欠搬送距離Ｌに相当する距離だけ搬送され、媒体７の領域Ｂ１，Ｂ２と媒体７の領域Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６とが乾燥部４の中に配置される。
【０１０１】
カウント値ｔが２〜３分の範囲にある場合、メンテナンス作業期間移動距離が（３／６）×間欠搬送距離Ｌになるように媒体７が搬送され、メンテナンス作業期間移動距離が（３／６）×間欠搬送距離Ｌになると媒体７の搬送が停止される。そして、図６Ｄに示すように、媒体７は、（３／６）×間欠搬送距離Ｌに相当する距離だけ搬送され、媒体７の領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３と媒体７の領域Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６とが乾燥部４の中に配置される。
【０１０２】
カウント値ｔが３〜４分の範囲にある場合、メンテナンス作業期間移動距離が（４／６）×間欠搬送距離Ｌになるように媒体７が搬送され、メンテナンス作業期間移動距離が（４／６）×間欠搬送距離Ｌになると媒体７の搬送が停止される。そして、図６Ｅに示すように、媒体７は、（４／６）×間欠搬送距離Ｌに相当する距離だけ搬送され、媒体７の領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４と媒体７の領域Ｃ５，Ｃ６とが乾燥部４の中に配置される。
【０１０３】
カウント値ｔが４〜５分の範囲にある場合、メンテナンス作業期間移動距離が（５／６）×間欠搬送距離Ｌになるように媒体７が搬送され、メンテナンス作業期間移動距離が（５／６）×間欠搬送距離Ｌになると媒体７の搬送が停止される。そして、図６Ｆに示すように、媒体７は、（５／６）×間欠搬送距離Ｌに相当する距離だけ搬送され、媒体７の領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５と媒体７の領域Ｃ６とが乾燥部４の中に配置される。
【０１０４】
カウント値ｔが５〜６分の範囲にある場合、メンテナンス作業期間移動距離が（６／６）×間欠搬送距離Ｌになるように媒体７が搬送され、メンテナンス作業期間移動距離が（６／６）×間欠搬送距離Ｌになると媒体７の搬送が停止される。そして、図６Ｇに示すように、媒体７は、（６／６）×間欠搬送距離Ｌに相当する距離だけ搬送され、媒体７の領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６が乾燥部４の中に配置される。
さらに、カウント値ｔが６分を超える場合、（１／６）×間欠搬送距離Ｌに相当する距離搬送されるという間欠搬送が、１分周期で繰り返される。
【０１０５】
図６Ａ〜図６Ｇにおける符号８は、Ｓ１０３（媒体７の搬送処理）が開始される前における媒体７の領域Ｂ１の搬入口２７側の端８を示し、以降、媒体７の端８と称す。
図７は、Ｓ１０３（媒体７の搬送処理）が実施された場合に、媒体７の端８が乾燥部４にどの程度滞留するのかを示す模式図に相当する。
Ｓ１０３の媒体７の搬送処理が開始されると、媒体７の端８は直ちに乾燥部４の中に搬入され、図６Ｂ〜図６Ｇの状態を経て、乾燥部４の外に搬出される。そして、媒体７の端８は、カウント値ｔが０〜６分の範囲は乾燥部４の中に配置され、カウント値ｔが６分を超えると乾燥部４の外に排出される。
【０１０６】
図７に示すように、カウント値ｔが０〜６分の範囲では、カウント値ｔが増加すると、乾燥部４における媒体７の端８の滞留時間も増加する。そして、乾燥部４における媒体７の端８の滞留時間の最大値は６分である。
カウント値ｔが６分を超えると、媒体７の端８は乾燥部４の外に搬出されるので、乾燥部４における媒体７の端８の滞留時間は６分よりも長くならず、乾燥部４における媒体７の端８の滞留時間は６分に制限される。
【０１０７】
例えば、１回目のメンテナンス作業で記録ヘッド３４が正常な状態に回復する場合、乾燥部４における媒体７の端８の滞留時間は、１回目のメンテナンス作業からの１回目のＡＩＤ検査までの所要時間（３分）と同等の３分である。
例えば、２回目のメンテナンス作業で記録ヘッド３４が正常な状態に回復する場合、乾燥部４における媒体７の端８の滞留時間は、１回目のメンテナンス作業から２回目のＡＩＤ検査までの所要時間（６分）と同等の６分である。
本実施形態では、記録ヘッド３４は３回目のメンテナンス作業で正常な状態に回復し、１回目のメンテナンス作業から３回目のＡＩＤ検査までの所要時間は９分である。１回目のメンテナンス作業から３回目のＡＩＤ検査までの間は、媒体７の搬送処理（Ｓ１０３）が実施されているので、乾燥部４における媒体７の端８の滞留時間は６分よりも長くならず、乾燥部４における媒体７の端８の滞留時間は６分に制限される。
さらに、３回を超えるメンテナンス作業で記録ヘッド３４が正常な状態に回復する場合であっても、乾燥部４における媒体７の端８の滞留時間は６分よりも長くならず、乾燥部４における媒体７の端８の滞留時間は６分に制限される。
【０１０８】
乾燥部４における媒体７の端８の滞留時間は、搬入口２７に対して搬送方向の上流側に配置される媒体７に対して適用可能である。例えば、１フレームの画像Ｂが形成される領域の媒体７及び１フレームの画像Ａが形成される領域の媒体７が乾燥部４の中に滞留する時間は、乾燥部４における媒体７の端８の滞留時間と同じである。従って、搬入口２７に対して搬送方向の上流側に配置される媒体７が乾燥部４の中に滞留する時間は、最大６分に制限される。
一方、搬入口２７に対して搬送方向の下流側に配置される媒体７は、媒体７の端８よりも早く乾燥部４の外に搬出されるので、搬入口２７に対して搬送方向の下流側に配置される媒体７が乾燥部４の中に滞留する時間は、６分よりも短くなる。
【０１０９】
さらに、本実施形態に係る印刷装置１００の印刷方法では、印刷を一時停止し、予め決められたメンテナンス作業（割り込み作業）が実施される場合、Ｓ１０１が実施されてからＳ１０５においてＹと判定されるまでの期間（割り込み作業が開始されてから割り込み作業が終了するまでの割り込み作業期間）、又はＳ１０１が実施されてからＳ１０５においてＹと判定されるまでの期間（割り込み作業が開始されてから割り込み作業が終了するまでの割り込み作業期間）の一部の期間において、媒体７を搬入口２７から搬出口２８に向かう方向に搬送した後に、媒体７の印刷を再開する。
【０１１０】
本実施形態では、Ｓ１０４（メンテナンス作業）が開始されてからＳ１０５（ＡＩＤ検査）においてＹと判定されるまでの期間、Ｓ１０３における媒体７の搬送処理が実施されるので、乾燥部４における媒体７の滞留時間は最大６分以下に制御される。さらに、乾燥部４の熱処理温度は、乾燥部４において媒体７に６分の熱処理が施されても、媒体７に熱損傷が生じにくい温度（７５℃）に設定されている。
従って、本実施形態に係る印刷装置１００、及び本実施形態に係る印刷装置１００の印刷方法では、印刷を一時停止しメンテナンス作業を実施する場合、乾燥部４における媒体７の滞留時間が最大６分以下に制御されるので、乾燥部４における熱処理によって媒体７に皺などの熱損傷が生じにくくなるという効果を奏することができる。
【０１１１】
（実施形態２）
図８は、実施形態２に係る印刷装置の第２の制御方法を示すフローチャートである。図９は、第２の制御方法が実施された場合の乾燥部の温度の状態を示す図である。図１０は、本実施形態に係る印刷装置の第３の制御方法を示すフローチャートである。図１１は、第３の制御方法が実施された場合の乾燥部の温度の状態を示す図である。
また、図９及び図１１では、縦軸に乾燥部４の温度が示され、横軸に時間が示されている。さらに、図９及び図１１では、横軸の経過時間に対応する印刷装置１００の状態（メンテナンス作業、ＡＩＤ検査、印刷の再開）が模式的に示されている。なお、図９及び図１１の横軸の経過時間に対応する印刷装置１００の状態（メンテナンス作業、ＡＩＤ検査、印刷の再開）において、横軸方向の長さは、実際のメンテナンス作業の所要時間や実際のＡＩＤ検査の所要時間に対応するものではない。すなわち、図９及び図１１によって、乾燥部４の温度に対応して、印刷装置１００がどのような状態にあるのかが模式的に示されている。
本実施形態に係る印刷装置は、実施形態１に係る印刷装置１００と同じ構成を有しており、制御方法が実施形態１と異なる。詳しくは、本実施形態に係る印刷装置の制御方法は、実施形態１に係る印刷装置１００の制御方法と同じ第１の制御方法に加えて、第１の制御方法と異なる第２の制御方法と、第１の制御方法と異なる第３の制御方法とを有している。なお、第２の制御方法は、「第１モード」の一例であり、以降第１モードと称す。第３の制御方法は、「第２モード」の一例であり、以降第２モードと称す。
また、本実施形態では、実施形態１と同様に、記録ヘッド３４を正常な状態に回復させるメンテナンス作業が３回実施され、３回目のメンテナンス作業で記録ヘッド３４が正常な状態に回復するものとする。
【０１１２】
本実施形態に係る印刷装置では、第１の制御方法を選択するアイコンに加えて、第１モードを選択するアイコン及び第２モードを選択するアイコンが、表示部１１１に設けられている。作業者は、表示部１１１のアイコンにタッチすることで、第１の制御方法、第１モード、及び第２モードのいずれかを選択することができる。
最初に、図８及び図９を参照し、本実施形態に係る印刷装置の第２の制御方法（第１モード）を、実施形態１との相違点を中心に説明する。なお、本実施形態に係る印刷装置の第１の制御方法は、実施形態１に係る印刷装置１００の制御方法（図５参照）と同じであるので、説明を省略する。さらに、図８に示す第２の制御方法（第１モード）では、第１の制御方法（図５に示す印刷装置１００の制御方法）と同じステップに同じ符号を附し、重複する説明を省略する。
【０１１３】
図８に示すように、第１モードでは、ＡＩＤ検査によって記録ヘッド３４のノズル３５に不良ノズルが認められた場合、記録ヘッド３４の使用が所定条件に達した場合、又は媒体７に印刷された画像に不具合が生じた場合などにおいて、媒体７に対する印刷が一時停止され、メンテナンス作業が開始される（Ｓ１０１）。
なお、本願における「割り込み作業が開始された後」は、Ｓ１０１（メンテナンス作業の開始）が実施された後に相当する。
【０１１４】
続いて、Ｓ２０１が実施される。Ｓ２０１では、ＣＰＵ１３は、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を降下させる。すなわち、本実施形態では、Ｓ１０１が実施された後（割り込み作業が開始された後）、Ｓ２０１（乾燥部４の温度の降下処理）が実施される。すると、乾燥部４の温度は７５℃（熱処理温度）から５０℃（待機温度）に向けて降下し、乾燥部４の温度が５０℃（待機温度）に到達すると、乾燥部４の温度は５０℃（待機温度）に維持される（図９参照）。
すなわち、Ｓ２０１では、Ｓ１０１が実施された後（割り込み作業が開始された後）、乾燥部４の温度がメンテナンス作業開始時の温度（熱処理温度：７５℃）よりも低い待機温度（５０℃）になるようにヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御が実施される。
なお、Ｓ２０１（乾燥部４の温度の降下処理）を、Ｓ１０３（媒体７の搬送処理）と同時に実施してもよく、Ｓ１０３（媒体７の搬送処理）の後に実施してもよい。
【０１１５】
続いて、Ｓ１０２（カウント値ｎ，ｔの初期設定、タイマースタート）と、Ｓ１０３（媒体７の搬送処理）と、Ｓ１０４（メンテナンス作業）と、Ｓ１０５（ＡＩＤ検査）とを経て、Ｓ１０５（ＡＩＤ検査）においてＹと判定される場合に、Ｓ２０２が実施される。なお、Ｓ１０５において記録ヘッド３４が正常な状態に回復していない判定された場合（Ｓ１０５においてＮと判定された場合）、Ｓ１１１が実施される。
【０１１６】
本実施形態では、記録ヘッド３４は、３回のメンテナンス作業（Ｓ１０４）で正常な状態に回復する。すなわち、３回のメンテナンス作業（Ｓ１０４）を経て３回目のＡＩＤ検査（Ｓ１０５）においてＹと判定され、Ｓ２０２が実施される。
Ｓ２０２では、ＣＰＵ１３は、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を上昇させる。すると、乾燥部４の温度は、待機温度（５０℃）からインクを媒体７に乾燥定着させる熱処理温度（７５℃）に向けて上昇する。
【０１１７】
続いて、Ｓ２０３において、ＣＰＵ１３は、乾燥部の温度が熱処理温度（７５℃）に到達したのかどうかを評価する。
Ｓ２０３において乾燥部４の温度が熱処理温度（７５℃）に到達したと評価された場合（Ｓ２０３においてＹと判定された場合）、ＣＰＵ１３は、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して、乾燥部４の温度を熱処理温度（７５℃）に維持する。
Ｓ２０３において乾燥部４の温度が熱処理温度に到達していないと評価された場合（Ｓ２０３においてＮと判定された場合）、Ｓ２０２が継続され、乾燥部４の温度が熱処理温度（７５℃）に到達した場合に、ＣＰＵ１３は、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して、乾燥部４の温度を熱処理温度（７５℃）に維持する。
【０１１８】
乾燥部４の温度を熱処理温度（７５℃）に維持されると、Ｓ１０６が実施される。Ｓ１０６において、ＣＰＵ１３は、メンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌであるのかどうかを評価する。そして、Ｓ１０６においてメンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌであると評価された場合（Ｓ１０６においてＹと判定された場合）、Ｓ１０８が実施され、媒体７に対する印刷が再開される。
【０１１９】
Ｓ１０６においてＮと判定され、メンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌよりも短い場合、Ｓ１０７において、ＣＰＵ１３は、シート搬送系を制御し、間欠搬送距離Ｌからメンテナンス作業期間移動距離を引いた差分距離だけ、媒体７を搬送方向（搬入口２７から搬出口２８に向かう方向）にさらに搬送する。
Ｓ１０６においてＮと判定され、メンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌよりも長い場合、Ｓ１０７において、ＣＰＵ１３は、シート搬送系を制御し、メンテナンス作業期間移動距離から間欠搬送距離Ｌを引いた差分距離だけ、媒体７を搬送方向とは反対の方向（搬出口２８から搬入口２７に向かう方向）にさらに搬送する。
そして、メンテナンス作業期間移動距離が間欠搬送距離Ｌになるように媒体７が搬送方向に搬送されると、Ｓ１０８において媒体７に対する印刷が再開される。
【０１２０】
なお、Ｓ２０２（乾燥部４の温度の上昇）を、Ｓ１０６（メンテナンス作業期間移動距離の評価）と同時に実施してもよく、Ｓ１０６（メンテナンス作業期間移動距離の評価）よりも後に実施してもよい。さらに、Ｓ１０６（メンテナンス作業期間移動距離の評価）を、Ｓ２０３（乾燥部の温度の評価）と同時に実施してもよく、Ｓ２０３（乾燥部の温度の評価）よりも先に実施してもよい。
【０１２１】
図９に示すように、Ｓ１０１が実施された後（割り込み作業が開始された後）、乾燥部４の温度を降下させ、乾燥部４の温度は、１回目のメンテナンス作業の途中で５０℃（待機温度）に到達する。乾燥部４の温度が５０℃（待機温度）に到達すると、記録ヘッド３４が正常な状態に回復したと判定される３回目のＡＩＤ検査（Ｓ１０５）が終了するまで、乾燥部４の温度は５０℃（待機温度）に維持される。
そして、Ｓ１０５において記録ヘッド３４が正常な状態に回復したと判定された後に、乾燥部４の温度が上昇し、乾燥部４の温度が７５℃（熱処理温度）に到達するまで、乾燥部４の温度上昇が継続される。すなわち、Ｓ１０１が実施された後（割り込み作業が開始された後）、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を降下させ、３回目のメンテナンス作業が終了した後に（詳しくは、３回目のＡＩＤ検査が終了した後に）、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を上昇させる。そして、乾燥部４の温度が７５℃（熱処理温度）に到達し、７５℃（熱処理温度）に維持されると、媒体７に対する印刷が再開される。
【０１２２】
例えば、１回目のメンテナンス作業だけで、記録ヘッド３４が正常な状態に回復する場合、第１モードでは、Ｓ１０１が実施された後（割り込み作業が開始された後）、乾燥部４のヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を降下させ、乾燥部４の温度が５０℃（待機温度）に到達後、乾燥部４の温度を５０℃（待機温度）に維持し、１回目のメンテナンス作業の後に、乾燥部４のヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を上昇させる。
すなわち、第１モードでは、印刷を一時停止し、予め決められた１回目のメンテナンス作業が実施される場合、Ｓ１０１が実施された後（割り込み作業が開始された後）、乾燥部４のヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を降下させ、１回目のメンテナンス作業の後にヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を上昇させる。
さらに、第１モードでは、１回目のメンテナンス作業が開始された後に乾燥部４の温度が１回目のメンテナンス作業開始時の温度（熱処理温度（７５℃））よりも低い待機温度（５０℃）になるように、ヒーター５２への通電の制御又はヒーターの５２温度制御が実施される。
【０１２３】
例えば、１回目のメンテナンス作業だけで記録ヘッド３４を正常な状態に回復させることが難しく、１回目のメンテナンス作業に続いて新規メンテナンス作業がさらに実施される場合、第１モードでは、新規メンテナンス作業中も５０℃（待機温度）が維持されるように、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御が実施され、新規メンテナンス作業が終了した後に、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を上昇させる。
【０１２４】
さらに、新規メンテナンス作業が複数回繰り返し実施される場合、第１モードでは、最後の新規メンテナンス作業が終了した後に、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を上昇させる。すなわち、新規メンテナンス作業が繰り返し実施される場合、最後の新規メンテナンス作業が終了した後に、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を上昇させる。
【０１２５】
第１モードでは、実施形態１が奏する効果に加えて、以下に示す効果を奏することができる。
１）メンテナンス作業が実施される場合、乾燥部４の温度は７５℃よりも低いので、乾燥部４の温度が７５℃である場合と比べて、乾燥部４において滞留する媒体７に皺などの熱損傷が、さらに生じにくくなる。
なお、１回目のメンテナンス作業の途中から３回目のＡＩＤ検査までの間、乾燥部４の待機温度を５０℃よりも低い温度に維持することによって、乾燥部４の温度を５０℃に維持する場合と比べて、乾燥部４において滞留する媒体７に皺などの熱損傷をさらに生じにくくすることが可能である。
【０１２６】
次に、図１０及び図１１を参照し、本実施形態に係る印刷装置の第３の制御方法（第２モード）を、第２の制御方法（第１モード）との相違点を中心に説明する。さらに、図１０に示す第３の制御方法（第２モード）では、第２の制御方法（第１モード）と同じステップに同じ符号を附し、重複する説明を省略する。
【０１２７】
図１０に示すように、第２モードでは、媒体７に対する印刷が一時停止され、Ｓ１０１（メンテナンス作業の開始）と、Ｓ２０１（乾燥部４の温度の降下処理）と、Ｓ１０２（カウント値ｎ，ｔの初期設定、タイマースタート）と、Ｓ１０３（媒体７の搬送処理）とを経て、Ｓ３０１が実施される。
【０１２８】
Ｓ３０１では、ＣＰＵ１３は、メンテナンス部９を制御し、１回目のメンテナンス作業を実施する。なお、１回目のメンテナンス作業は、カウント値ｎが０（初期値）に設定された場合に実施され、フラッシング処理とワイピング処理とで構成される基本処理が２回実施される。
さらに、Ｓ３０１では、１回目のメンテナンス作業の途中にヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を上昇させる。
【０１２９】
すなわち、第２モードでは、メンテナンス作業によって記録ヘッド３４が正常な状態に回復されたことが確認されていない場合であっても、メンテナンス作業の途中に乾燥部４の温度を上昇させる。一方、第１モードでは、メンテナンス作業によって記録ヘッド３４が正常な状態に回復されたことを確認した後に、乾燥部４の温度を上昇させる。この点が、第２モードと第１モードとの相違点である。
換言すれば、第２モードでは、メンテナンス作業によって記録ヘッド３４が正常な状態に回復されるということを期待して、第１モードよりも早く乾燥部４の温度を上昇させ、第１モードよりも早く乾燥部４の温度を熱処理温度（７５℃）に到達させる。
【０１３０】
続いて、Ｓ１０５（Ａ１Ｄ検査）を経て、Ｓ１０５において記録ヘッド３４が正常な状態に回復したと判定された場合（Ｓ１０５においてＹと判定された場合）、Ｓ２０３が実施される。なお、Ｓ１０５において記録ヘッド３４が正常な状態に回復していない判定された場合（Ｓ１０５においてＮと判定された場合）、Ｓ１１１が実施される。
本実施形態では、記録ヘッド３４は、３回のメンテナンス作業（Ｓ３０１）で正常な状態に回復するので、３回目のメンテナンス作業（Ｓ３０１）が実施された後に、３回目のＡＩＤ検査（Ｓ１０５）においてＹと判定され、Ｓ２０３が実施される。
【０１３１】
続いて、Ｓ２０３において、ＣＰＵ１３は、乾燥部の温度が熱処理温度（７５℃）に到達したのかどうかを評価する。Ｓ２０３において乾燥部４の温度が熱処理温度に到達したと評価された場合（Ｓ２０３においてＹと判定された場合）、Ｓ１０６が実施される。そして、Ｓ１０６（メンテナンス作業期間移動距離の評価）を経て、Ｓ１０８において媒体７に対する印刷が再開される。
【０１３２】
Ｓ２０３において乾燥部４の温度が熱処理温度に到達していないと評価された場合（Ｓ２０３においてＮと判定された場合）、Ｓ３０２においてヒーター５２によるヒートアップ（乾燥部４の温度上昇処理）が実施される。乾燥部４の温度が熱処理温度（７５℃）に到達すると、ＣＰＵ１３は、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して、乾燥部４の温度を熱処理温度（７５℃）に維持する。そして、Ｓ１０６（メンテナンス作業期間移動距離の評価）を経て、Ｓ１０８において媒体７に対する印刷が再開される。
【０１３３】
図１１に示すように、Ｓ１０１が実施された後（割り込み作業が開始された後）、乾燥部４の温度を降下させ、１回目のメンテナンス作業の途中で乾燥部４の温度を上昇させる。すなわち、Ｓ１０５の１回目のＡＩＤ検査でＹと判定された場合に、直ちに媒体７に対する印刷が再開できるよう、Ｓ１０５の１回目のＡＩＤ検査の終了後に乾燥部４の温度が７５℃（熱処理温度）に達するように、乾燥部４のヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御が実施されている。
【０１３４】
本実施形態では、１回目のＡＩＤ検査において、記録ヘッド３４が正常な状態に回復していないと判定されるので、１回目のＡＩＤ検査が終了し２回目のメンテナンス作業が実施される場合に、乾燥部４の温度を降下させ、２回目のメンテナンス作業の途中で乾燥部４の温度を上昇させる。
すなわち、２回目のＡＩＤ検査でＹと判定された場合に、直ちに媒体７に対する印刷が再開できるよう、２回目のＡＩＤ検査終了後に乾燥部４の温度が７５℃（熱処理温度）に達するように、乾燥部４のヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御が実施されている。
【０１３５】
本実施形態では、２回目のＡＩＤ検査においても、記録ヘッド３４が正常な状態に回復していないと判定されるので、２回目のＡＩＤ検査が終了し３回目のメンテナンス作業が実施される場合に、乾燥部４の温度を降下させ、３回目のメンテナンス作業の途中で乾燥部４の温度を上昇させる。
すなわち、Ｓ１０５の３回目のＡＩＤ検査でＹと判定された場合に、直ちに媒体７に対する印刷が再開できるよう、３回目のＡＩＤ検査の終了後に乾燥部４の温度が７５℃（熱処理温度）に達するように、乾燥部４のヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御が実施されている。
【０１３６】
本実施形態では、Ｓ１０５の３回目のＡＩＤ検査において、記録ヘッド３４が正常な状態に回復した判定されるので、Ｓ１０５の３回目のＡＩＤ検査が終了した時点で乾燥部４の温度が７５℃（熱処理温度）に到達し、乾燥部４の温度は７５℃（熱処理温度）に維持される。
そして、乾燥部４の温度が７５℃（熱処理温度）に維持されると、媒体７に対する印刷が再開される。
【０１３７】
例えば、１回目のメンテナンス作業だけで、記録ヘッド３４が正常な状態に回復する場合、第２モードでは、Ｓ１０１が実施された後（割り込み作業が開始された後）、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を降下させ、１回目のメンテナンス作業の途中にヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を上昇させる。
すなわち、第２モードでは、印刷を一時停止し、予め決められた１回目のメンテナンス作業が実施される場合、Ｓ１０１が実施された後（割り込み作業が開始された後）、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を降下させ、１回目のメンテナンス作業の途中にヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を上昇させる。
さらに、第２モードでは、Ｓ１０５（１回目のＡＩＤ検査）の終了時に乾燥部４の温度が１回目のメンテナンス作業開始前の温度（７５℃）となるように、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御が実施される。
【０１３８】
例えば、１回目のメンテナンス作業だけで記録ヘッド３４を正常な状態に回復させることが難しく、１回目のメンテナンス作業に続いて新規メンテナンス作業がさらに実施される場合、第２モードでは、１回目のＡＩＤ検査の後に、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を下降させ、新規メンテナンス作業の途中にヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を上昇させる。
さらに、第２モードでは、新規メンテナンス作業（２回目のメンテナンス作業、３回目のメンテナンス作業）が複数回繰り返し実施される場合、最後の新規メンテナンス作業（３回目のメンテナンス作業）の終了時に、乾燥部４の温度が７５℃（熱処理温度）となるように、ヒーター５２への通電の制御又はヒーター５２の温度制御を実施して乾燥部４の温度を上昇させる。
【０１３９】
第２モードでは、実施形態１が奏する効果に加えて、以下に示す効果を奏することができる。
１）メンテナンス作業が実施される場合、乾燥部４の温度は熱処理温度（７５℃）よりも低いので、乾燥部４の温度が熱処理温度（７５℃）である場合と比べて、媒体７に皺などの熱損傷が生じにくくなる。
【０１４０】
２）第２モードでは、メンテナンス作業によって記録ヘッド３４が正常な状態に回復されるということを期待して、第１モードよりも早く乾燥部４の温度を上昇させ、第１モードよりも早く乾燥部４の温度を熱処理温度（７５℃）に到達させるので、第１モードよりも早く媒体７に対して印刷を再開し、メンテナンス作業に起因する印刷装置１００の停止ロスを少なくすることができる。
【０１４１】
以上述べたように、第１モードは、メンテナンス作業によって記録ヘッド３４が正常な状態に回復されたことを確認した後に、乾燥部４の温度を上昇させ、第２モードは、メンテナンス作業の途中に乾燥部４の温度を上昇させるので、第１モードは、第２モードと比べて、メンテナンス作業が実施される場合の乾燥部４の温度が低くなり、媒体７に皺などの熱損傷が生じにくくなる。
従って、第１モードは、第２モードと比べて媒体７の熱損傷が生じにくいので、熱損傷が生じやすい媒体７に好適である。
【０１４２】
一方、第２モードは、第１モードと比べて、メンテナンス作業が実施される場合の乾燥部４の温度が高くなり、媒体７に皺などの熱損傷が生じやすくなるが、乾燥部４の温度を７５℃（熱処理温度）に早く到達させるので、媒体７に対する印刷を早く再開することができるという利点を有する。
さらに、熱損傷が生じにくい媒体７であれば、第２モードによっても媒体７に熱損傷を生じにくくすることができる。従って、第２モードは、熱損傷が生じにくい媒体７に好適である。
このように、媒体７の種類に応じて第１モードを実施するか、又は第２モードを実施するのかを選択することが好ましい。
【０１４３】
さらに、本実施形態に係る印刷装置は、媒体７の種類に応じて、温度降下後の乾燥部４が維持される温度（待機温度）を変更可能な構成を有している。すなわち、本実施形態に係る印刷装置では、作業者が、乾燥部４の温度を降下させ、温度降下後の乾燥部４が維持される温度（待機温度）を変更することができる。
なお、媒体７の耐熱性が弱く、待機温度が５０℃であった場合に熱損傷が生じる媒体７に対しては、待機温度を５０℃よりもさらに低くして、第１モードを適用することが好ましい。すなわち、第１モードでは、媒体７の種類（媒体７の耐熱性）に応じて、温度降下後の乾燥部４が維持される温度（待機温度）が変更されることが好ましい。
【０１４４】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、上記実施形態以外にも様々な変形例が考えられる。
【０１４５】
（変形例１）
実施形態１，２における媒体７の搬送処理（Ｓ１０３）では、媒体７を搬入口２７から搬出口２８に向かう方向である搬送方向に間欠搬送させたが、媒体７を搬入口２７から搬出口２８に向かう方向である搬送方向に定速搬送させてもよい。媒体７を定速搬送する場合であっても、乾燥部４における熱処理によって媒体７に皺などの熱損傷が生じにくくなるという、媒体７を間欠搬送させる場合と同じ効果を奏することができる。
従って、Ｓ１０１が実施されてからＳ１０５においてＹと判定されるまでの期間（割り込み作業が開始されてから割り込み作業が終了するまでの割り込み作業期間）、もしくは当該期間の一部の期間における媒体７の搬送処理（Ｓ１０３）は、定速搬送もしくは間欠搬送であることが好ましい。
【０１４６】
（変形例２）
実施形態２においてメンテナンス作業が実施される場合、プラテン３０の温度を、乾燥部４の温度と同様に、降下又は上昇させてもよい。
詳しくは、本変形例に係る印刷装置は、印刷を一時停止し、予め決められたメンテナンス作業が実施される場合、メンテナンス作業が開始された後にヒーター３８への通電の制御又はヒーター３８の温度制御を実施してプラテン３０の温度を降下させ、メンテナンス作業の後にヒーター３８への通電の制御又はヒーター３８の温度制御を実施してプラテン３０の温度を上昇させる構成を有していてもよい。
【０１４７】
さらに、本変形例に係る印刷装置は、印刷を一時停止し、予め決められたメンテナンス作業が実施される場合、メンテナンス作業が開始された後にヒーター３８への通電の制御又はヒーター３８の温度制御を実施してプラテン３０の温度を降下させ、メンテナンス作業の途中にヒーター３８への通電の制御又はヒーター３８の温度制御を実施してプラテン３０の温度を上昇させる構成を有していてもよい。
かかる構成を有することで、印刷を一時停止しメンテナンス作業が実施される場合、媒体７に対する熱の悪影響をさらに小さくすることができる。
【０１４８】
（変形例３）
実施形態１，２においては、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド３４を有する電子機器として印刷装置を例に挙げて説明したが、本発明は、他の電子機器に適用することができる。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッドを有する色材噴射装置、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッドを有する電極材噴射装置、バイオチップ（生物化学素子）の製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを有する生体有機物噴射装置等にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１４９】
２…繰出部、３…印刷部、４…乾燥部、５…巻取部、７…媒体、９…メンテナンス部、１０…制御部、１４…受付部、１７…カウンター、２７…搬入口、２８…搬出口、３１…記録ユニット、３４…記録ヘッド、３５…ノズル、５０…温風送風機、５２…ヒーター、１００…印刷装置、１１０…ホスト装置、１２０…印刷装置本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2018130900.tif 000009
【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図６Ｇ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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