(57)【要約】【課題】走行中に操縦者が体感する車速を最大車速として設定する操作を簡単に行うことができるコンバインを提供する。【解決手段】エンジン８の動力を変速して走行装置１に伝達する無段変速装置９と、変速操作用の変速レバー１３と、最大車速を設定可能な設定スイッチ１４と、変速レバー１３の操作位置に基づいて無段変速装置９の変速状態を操作して車速を変更する制御部２３と、が備えられ、制御部２３は、設定スイッチ１４が操作されたときの変速レバー１３の操作位置に対応する車速を新たな最大車速として設定し、新たな最大車速を変速レバー１３の前進側最大操作位置Ｆｍａｘに割り当てるように変速レバー１３の操作位置と無段変速装置９の変速状態による車速との関係を変更するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力を変速して走行装置に伝達する変速装置と、
変速操作用の変速操作具と、
最大車速を設定可能な設定操作具と、
前記変速操作具の操作位置に基づいて前記変速装置の変速状態を操作して車速を変更する制御部と、が備えられ、
前記制御部は、前記設定操作具が操作されたときの前記変速操作具の操作位置に対応する車速を新たな最大車速として設定し、前記新たな最大車速を前記変速操作具の最大操作位置に割り当てるように前記変速操作具の操作位置と前記変速装置の変速状態による車速との関係を変更するように構成されているコンバイン。
【請求項２】
前記設定操作具が、前記変速操作具に備えられている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御部は、前記設定操作具の操作に基づく前記新たな最大車速の設定を、前記変速操作具が中立位置に戻されたときに実行するように構成されている請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記制御部は、前記設定操作具が再操作されると、前記新たな最大車速の設定を解除するように構成されている請求項１から３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの動力を変速して走行装置に伝達する変速装置が備えられているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に従来のコンバインが記載されている。このコンバインには、変速操作用の変速操作具（同文献の「変速レバー」）と、変速操作具を最大操作位置に操作した際の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）のポンプ斜板の最大傾斜角度を無段階に変更設定可能な設定ダイヤルと、が備えられている。つまり、このコンバインでは、設定ダイヤルの操作位置に基づいて、変速操作具を最大操作位置に操作した際に現出される最大車速が決定されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０３５３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コンバインでは、作業条件や操縦能力等の違いに応じて、変速操作具を最大操作位置に操作した際に現出される最大車速を適切な車速に設定することが望ましい。
上記従来の技術では、作業条件が異なると、設定ダイヤルの操作位置が同じでも、変速操作具の操作位置に対応する実際の車速が変化するため、設定ダイヤルの操作位置の設定だけでは、実際に現出される最大車速を予測し難い。そのため、操縦者が実際に現出されている車速を最大車速として設定しようとした場合には、走行中に変速操作具を最大操作位置に操作した状態で、設定ダイヤルのダイヤル操作を行う必要があった。
しかし、変速操作具を最大操作位置に操作した状態では、車速がある程度速くなっているため、操縦者は機体の前方等に十分な注意を払う必要がある。しかも、変速操作具を最大操作位置に操作した状態では、設定ダイヤルの操作による車速の変動が大きくなるため、設定ダイヤルの繊細なダイヤル操作が必要となる。このため、走行中に操縦者が体感する車速を最大車速として設定する操作が難しくなっていた。
【０００５】
上記実情に鑑み、走行中に操縦者が体感する車速を最大車速として設定する操作を簡単に行うことができるコンバインを提供することが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のコンバインは、
エンジンの動力を変速して走行装置に伝達する変速装置と、
変速操作用の変速操作具と、
最大車速を設定可能な設定操作具と、
前記変速操作具の操作位置に基づいて前記変速装置の変速状態を操作して車速を変更する制御部と、が備えられ、
前記制御部は、前記設定操作具が操作されたときの前記変速操作具の操作位置に対応する車速を新たな最大車速として設定し、前記新たな最大車速を前記変速操作具の最大操作位置に割り当てるように前記変速操作具の操作位置と前記変速装置の変速状態による車速との関係を変更するように構成されているものである。
【０００７】
本発明によれば、走行中の現在の車速が操縦者の所望する新たな最大車速となったときに、設定操作具を操作するだけで、設定操作具を操作したときの変速操作具の操作位置に対応する車速が新たな最大車速として設定され、新たな最大車速を変速操作具の最大操作位置に割り当てるように変速操作具の操作位置と変速装置の変速状態による車速との関係も設定される。
これにより、作業条件や操縦能力等の違いに応じて、操縦者の意思に基づいて適切に設定された最大車速以下の車速範囲内で、変速操作具の操作による車速制御を行うことができるようになる。
よって、例えば、上述のように変速操作具を最大操作位置にした状態で設定ダイヤルの操作位置に基づいて最大車速の設定を行うものに比べて、操縦者に要求される操作が格段に簡単となる。
したがって、本発明であれば、走行中に操縦者が体感する車速を最大車速として設定する操作を簡単に行うことができるものとなる。
【０００８】
本発明において、
前記設定操作具が、前記変速操作具に備えられていると好適である。
【０００９】
本構成によれば、変速操作具を操作する手と同じ手の指操作で設定操作具を操作可能なので、例えば、変速操作具を操作する手とは別の手で設定操作具を操作する仕様とする場合に比べて、最大車速を設定する操作が行い易くなる。
【００１０】
本発明において、
前記制御部は、前記設定操作具の操作に基づく前記新たな最大車速の設定を、前記変速操作具が中立位置に戻されたときに実行するように構成されていると好適である。
【００１１】
本構成によれば、変速操作具が中立位置になっており、変速装置から走行装置に動力が出力されていないときに、最大車速が変更されるので、最大車速の切り換え時に車速が急変動することを回避できる。
【００１２】
本発明において、
前記制御部は、前記設定操作具が再操作されると、前記新たな最大車速の設定を解除するように構成されていると好適である。
【００１３】
本構成によれば、例えば、新たに設定した最大車速の設定を解除する専用の操作具を備えるようにする場合に比べて、構造が簡素化され、操縦者が設定操作具を最大車速の変更時に操作する操作具として認識し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインを示す全体側面図である。
【図２】動力伝達構成と制御構成とを併せて示す図である。
【図３】最大車速の設定について説明するフローチャートである。
【図４】変速操作具の操作位置と車速との関係の変化を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。なお、方向に関しては、図１の符号Ｆがコンバインの前進方向（前方向）、図１の符号Ｒがコンバインの後進方向（後方向）である。
【００１６】
〔コンバインの基本構成について〕
図１に示すコンバインは、自脱型に構成されている。コンバインの機体には、クローラ式の左右一対の走行装置１、走行装置１に支持される枠状に組まれた車体フレーム２、車体フレーム２の前部側に支持される刈取部３、刈取部３の後方において車体フレーム２に支持される脱穀装置４、脱穀装置４の横側に配置される穀粒貯留部５、穀粒貯留部５に貯留された穀粒を排出可能なアンローダ６、操縦者が運転操作を行うための運転部７等が備えられている。
【００１７】
コンバインは、走行装置１で機体を走行させながら、刈取部３で圃場の植立穀稈を刈り取り、刈取穀稈を脱穀装置４で脱穀処理し、脱穀処理により得られた穀粒を穀粒貯留部５に貯留してゆくようになっている。穀粒貯留部５に貯留された穀粒は、アンローダ６で機外に排出できるようになっている。
【００１８】
図２に示すように、コンバインには、動力源としてのエンジン８、静油圧式無段変速装置であるＨＳＴで構成される無段変速装置９（「変速装置」に相当）、ギヤ機構で構成されるトランスミッション１０が備えられている。
【００１９】
図２に示すように、無段変速装置９は、エンジン８の動力を変速して走行装置１及び刈取部３に向けて伝達するように構成されている。無段変速装置９には、可変容量型の油圧ポンプ９Ａ（主変速装置）と、油圧ポンプ９Ａからの圧油によって駆動される可変容量型の油圧モータ９Ｂ（副変速装置）と、が備えられている。油圧ポンプ９Ａは、サーボシリンダ等で構成されるアクチュエータ１１の駆動により斜板の角度を変更可能となっている。油圧モータ９Ｂは、他のアクチュエータ（図示せず）の駆動により斜板の角度を変更可能となっている。油圧ポンプ９Ａの斜板の角度を変更することにより、無段変速装置９の変速比を無段階に変えることが可能となっている。また、油圧モータ９Ｂの斜板の角度を変更することにより、無段変速装置９から出力される動力を、作業走行用の低速変速状態と、通常走行用の高速変速状態と、に切り換え操作可能となっている。
【００２０】
図２に示すように、トランスミッション１０は、無段変速装置９から入力される動力を変速して、走行装置１及び刈取部３に向けて伝達するように構成されている。
【００２１】
図２に示すように、エンジン８からの動力は、無段変速装置９に出力され、無段変速装置９により無段階に変速されてトランスミッション１０に出力される。トランスミッション１０の動力は、走行装置１及び刈取部３に向けて伝達される。エンジン８からの動力は、無段変速装置９に出力される以外に、無段変速装置９の変速作用を受けない状態で脱穀装置４やアンローダ６等にも出力される。トランスミッション１０と走行装置１との間、トランスミッション１０と刈取部３との間、エンジン８と脱穀装置４との間、エンジン８とアンローダ６との間には、夫々、動力伝達の入り切り操作を行うことが可能なクラッチ（図示せず）が介装されている。
【００２２】
図１、図２に示すように、運転部７には、操縦者が着座可能な運転座席１２、無段変速装置９の変速操作用（油圧ポンプ９Ａの斜板の角度操作用）の揺動操作式の変速レバー１３（「変速操作具」に相当）、無段変速装置９の変速操作用（油圧モータ９Ｂの斜板の角度操作用）の押圧操作式の副変速スイッチ１３Ａ、アイドリング時のエンジン８の目標回転数の設定操作用のダイヤル操作式のアクセルダイヤル１３Ｂ、最大車速を設定可能な押圧操作式の設定スイッチ１４（「設定操作具」に相当）、その他の各種の手動操作具（図示せず）、メータパネル等で構成される表示装置１５等が備えられている。
【００２３】
なお、「最高車速」は、アクセルダイヤル１３Ｂの操作位置を一定にした場合に現出可能な最大の車速を意味している。
【００２４】
図２に示すように、変速レバー１３は、中立位置Ｎを挟んだ前進側最大操作位置Ｆｍａｘ（「最大操作位置」に相当）と後進側最大操作位置Ｒｍａｘとの間で揺動操作可能となっている。変速レバー１３が中立位置Ｎに操作されると、無段変速装置９の油圧ポンプ９Ａの斜板が中立角度となり、無段変速装置９から動力が出力されない状態となる。これにより、走行装置１に動力が出力されない状態となる。また、変速レバー１３が中立位置Ｎから前進側最大操作位置Ｆｍａｘ側に向けて操作されると、無段変速装置９の油圧ポンプ９Ａの斜板が中立角度から前進角度側に角度変更され、無段変速装置９から前進動力が出力される状態となる。これにより、走行装置１が前進駆動される。また、変速レバー１３が中立位置Ｎから後進側最大操作位置Ｒｍａｘ側に向けて操作されると、無段変速装置９の油圧ポンプ９Ａの斜板が中立角度から後進角度側に角度変更され、無段変速装置９から後進動力が出力される状態となる。これにより、走行装置１が後進駆動される。
【００２５】
図２に示す副変速スイッチ１３Ａは、無段変速装置９の油圧モータ９Ｂの状態を、作業走行用の低速変速状態と、通常走行用の高速変速状態と、に切り換え操作可能な操作具となっている。副変速スイッチ１３Ａは、変速レバー１３のグリップ１６に備えられている。副変速スイッチ１３Ａは、グリップ１６を握る手の指で操作可能となっている。
【００２６】
図２に示す設定スイッチ１４は、変速レバー１３の操作位置と車速との関係を変更操作可能な操作具となっている。設定スイッチ１４は、変速レバー１３のグリップ１６に備えられている。設定スイッチ１４は、グリップ１６を握る手の指で操作可能となっている。
【００２７】
設定スイッチ１４は、登録操作により新たな最大車速の登録を行い、解除操作により設定されている最大車速の解除を行うことができるようになっている。設定スイッチ１４の登録操作は、例えば、設定スイッチ１４について２回連続で短押操作を行うことである。設定スイッチ１４の解除操作は、登録操作とは異なる操作であり、例えば、設定スイッチ１４について短押操作よりも長い長押操作を行うことである。
【００２８】
〔制御構成について〕
図２に示すように、コンバインには、車速の制御、及び、操縦者へ表示する情報の制御を行うための制御装置１７が備えられている。制御装置１７には、変速レバー１３の操作位置を検出するポテンショメータ１８の検出信号、設定スイッチ１４の操作信号、副変速スイッチ１３Ａの操作信号、アクセルダイヤル１３Ｂの操作位置の検出信号、エンジン８の実回転数を検出する回転数センサ１９の出力信号、無段変速装置９の油圧ポンプ９Ａの斜板の検出角度を検出可能な斜板角センサ２０の出力信号、機体の車速を検出可能な車速センサ２１の出力信号等が入力されている。
【００２９】
図２に示すように、制御装置１７には、各種の情報を記憶する記憶部２２と、エンジン８及び無段変速装置９の制御を行う制御部２３と、表示装置１５に出力する情報を制御する表示出力部２４と、が備えられている。
【００３０】
記憶部２２は、変速レバー１３の操作位置と無段変速装置９の油圧ポンプ９Ａの斜板の目標角度との対応関係のデータを複数記憶可能となっている。また、記憶部２２は、基準の最大車速（無段変速装置９の油圧ポンプ９Ａの斜板を機械的限界である限界傾斜角度にしたときの車速）を記憶している。また、記憶部２２は、設定スイッチ１４が登録操作されたときの車速を、新たな最大車速（無段変速装置９の油圧ポンプ９Ａを限界傾斜角度より小さな最大傾斜角度にしたときの車速）として複数記憶可能となっている。また、記憶部２２は、現在設定されている最大車速を記憶可能となっている。
【００３１】
制御部２３は、変速レバー１３の操作位置と無段変速装置９の油圧ポンプ９Ａの斜板の目標角度との対応関係のデータと、ポテンショメータ１８で検出される変速レバー１３の操作位置と、に基づいてアクチュエータ１１を操作し、無段変速装置９の油圧ポンプ９Ａの斜板の検出角度が斜板の目標角度に近付くように制御することで、変速レバー１３の操作に基づいて機体の車速を変更するようになっている。つまり、制御部２３は、変速レバー１３の操作位置と車速との関係と変速レバー１３の操作位置とに基づいて、無段変速装置９の変速状態を操作して車速を変更するようになっている。また、制御部２３は、新たな最大車速を設定すると、前進側と後進側の全ての領域において変速レバー１３の操作位置と車速との関係を変更するようになっている。
【００３２】
また、制御部２３は、記憶部２２からデータを読み出して、設定スイッチ１４が登録操作されたときの変速レバー１３の操作位置に対応する車速を新たな最大車速として設定し（変速レバー１３の操作位置と無段変速装置９の油圧ポンプ９Ａの斜板の目標角度との新たな対応関係を設定し）、新たな最大車速を変速レバー１３の前進側最大操作位置Ｆｍａｘに割り当てるように、変速レバー１３の操作位置と無段変速装置９の変速状態（無段変速装置９の油圧ポンプ９Ａの斜板の状態）による車速との関係を変更するように構成されている。
【００３３】
また、制御部２３は、設定スイッチ１４の登録操作に基づく新たな最大車速の設定（変速レバー１３の操作位置と無段変速装置９の油圧ポンプ９Ａの斜板の目標角度との新たな対応関係の設定）を、変速レバー１３が中立位置Ｎに戻されたときに実行するように構成されている。また、制御部２３は、設定スイッチ１４が解除操作されると、新たな最大車速の設定を解除するように構成されている。
【００３４】
なお、制御部２３は、回転数センサ１９で検出されるエンジン８の実際の回転数が、アクセルダイヤル１３Ｂの操作位置に対応する目標回転数に近付くようにエンジン８を制御するようにもなっている。
【００３５】
表示出力部２４は、現在設定されている最大車速を記憶部２２から読み出して、表示装置１５に表示させるように構成されている。
【００３６】
図３に、設定されている最大車速を変更する際の流れを一例として示している。
まず、図３に示すように、設定スイッチ１４の登録操作が行われると（♯１；はい）、設定スイッチ１４の登録操作時の変速レバー１３の操作位置、及び、設定スイッチ１４の登録操作時の車速を記憶する（♯２）。次に、変速レバー１３が中立位置Ｎに操作されると（♯３；はい）、設定スイッチ１４の登録操作時に記憶した車速を新たな最大車速に設定する（設定スイッチ１４の登録操作時の無段変速装置９の油圧ポンプ９Ａの斜板の目標角度を新たな最大斜板角度として設定する）とともに、変速レバー１３の操作位置と車速との関係（変速レバー１３の操作位置と無段変速装置９の油圧ポンプ９Ａの斜板の目標角度との関係）を変更し、表示装置１５に新たな最大車速を表示させる（♯４）。ここで、新たな最大車速を設定すると、前進側と後進側の全ての領域において変速レバー１３の操作位置と車速との関係が変更される。次に、設定スイッチ１４の解除操作が行われ（♯５；はい）、さらに、変速レバー１３が中立位置Ｎに操作されると（♯６；はい）、新たに設定された最大車速を元の最大車速に戻すとともに、変速レバー１３の操作位置と車速との関係を元の関係に戻し、表示装置１５に元の最大車速を表示させ（♯７）、リターンする。
【００３７】
なお、本実施形態では、設定スイッチ１４の登録操作を連続して行うと、新たな最大車速（無段変速装置９の油圧ポンプ９Ａの斜板の目標角度の新たな最大斜板角度）が順に記憶されていくようになっている。変速レバー１３を中立位置Ｎに操作すると、最後に記憶された最大車速が新たな最大車速として設定される。また、設定スイッチ１４の解除操作を連続して行うと、同様に、最大車速が設定した順に戻っていき最終的に基準の最大車速に戻るようになっている。
【００３８】
図４に、最大車速を変更する際の一例を説明するための図を模式的に示している。なお、図４では、変速レバー１３の操作位置と車速との関係を、前進側の領域のみ示している。
【００３９】
例えば、図４に示すように、変速レバー１３を前進側の１００％の操作位置である前進側最大操作位置Ｆｍａｘにした場合に、車速が元の最大車速である１００％となるように、無段変速装置９の変速状態を制御するとする。この場合（最大車速の設定を変更する前）の変速レバー１３の操作位置と車速との関係を図４に第１関係Ａ１として模式的に示している。
【００４０】
次に、例えば、変速レバー１３を前進側の５０％の位置に操作した状態で設定スイッチ１４の登録操作を行ったとする。そして、変速レバー１３を０％の位置である中立位置Ｎに操作すると、新たな最大車速が設定スイッチ１４の登録操作を行ったときの元の最大車速の５０％に設定され、変速レバー１３と車速との関係も図４において第２関係Ａ２として模式的に示すように、併せて変更される。これにより、変速レバー１３を前進側の１００％の操作位置である前進側最大操作位置Ｆｍａｘにした場合に、車速が新たな最大車速（元の最大車速の５０％）となるように、無段変速装置９の変速状態が制御されるものとなる。
【００４１】
このように、走行中に、変速レバー１３に備えられる設定スイッチ１４を操作することで、現在の車速を、変速レバー１３の前進側最大操作位置Ｆｍａｘが対応する新たな最大車速として容易に設定することが可能になり、変速レバー１３の操作範囲に対応する車速範囲を小さくすることが可能になる。このため、作業条件や操縦者の操縦能力等に応じて、適切な最大車速を簡単に設定可能になり、変速レバー１３の操作による車速の制御を好適に行うことができるものとなる。
【００４２】
〔別実施形態〕
以下、上記実施形態に変更を加えた別実施形態について説明する。以下の別実施形態は、矛盾が生じない限り、上記実施形態に複数組み合わせて適用できる。なお、本発明の範囲は、各実施形態で示している内容に限られるものではない。
【００４３】
（１）上記実施形態では、設定スイッチ１４の登録操作が、設定スイッチ１４について２回連続で短押操作を行うことであるものを例示しているが、これに限られない。例えば、設定スイッチ１４の登録操作が、設定スイッチ１４について１回だけ短押操作を行うことであってもよい。
【００４４】
（２）上記実施形態では、設定スイッチ１４の解除操作が登録操作と異なる操作であるものを例示しているが、これに限られない。例えば、設定スイッチ１４の解除操作が登録操作と同じ操作であってもよい。
【００４５】
（３）上記実施形態では、設定スイッチ１４で登録操作と解除操作の両方を行うものを例示しているが、これに限られない。例えば、設定スイッチ１４では登録操作のみ行い、解除操作は設定スイッチ１４とは異なる別の操作具で行うようにしてもよい。
【００４６】
（４）上記実施形態では、設定スイッチ１４が、変速レバー１３に備えられているものを例示しているが、これに限られない。例えば、設定スイッチ１４が、変速レバー１３とは別の箇所に設けられていてもよい。
【００４７】
（５）上記実施形態では、押圧操作式の設定スイッチ１４を例示しているが、これに限られない。例えば、揺動操作式（シーソー型）の設定スイッチ１４としてもよい。また、設定スイッチ１４は、これ以外の仕様であってもよい。
【００４８】
（６）上記実施形態では、設定スイッチ１４の解除操作を連続して行うと、最大車速が設定した順に戻っていくものを例示しているが、これに限られない。例えば、設定スイッチ１４の解除操作を１度行うと、基準の最大車速に戻るようにしてもよい。
【００４９】
（７）上記実施形態では、新たな最大車速を設定すると、前進側と後進側の全ての領域において変速レバー１３の操作位置と車速との関係が変更されるものを例示しているが、これに限られない。例えば、新たな最大車速を設定すると、前進側の領域における変速レバー１３の操作位置と車速との関係のみが変更され、後進側の領域における変速レバー１３の操作位置と車速との関係が変更されずに維持されるようにしてもよい。
【００５０】
（８）上記実施形態では、副変速装置として無段変速装置９の油圧モータ９Ｂを例示しているが、これに限られない。例えば、トランスミッション１０に設けられたギヤ機構を低速変速状態や高速変速状態に切り換えられるようにして副変速装置を構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、自脱型のコンバインの他、普通型のコンバイン等にも利用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１        ：走行装置
８        ：エンジン
９        ：無段変速装置（変速装置）
１３      ：変速レバー（変速操作具）
１４      ：設定スイッチ（設定操作具）
２３      ：制御部
Ｆｍａｘ  ：前進側最大操作位置（最大操作位置）
Ｎ        ：中立位置
【図１】
2018102131.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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