(57)【要約】【課題】組立作業性を向上できる流体圧シリンダを提供する。【解決手段】流体圧シリンダ１０は、ピストン１７が往復動自在に組み込まれるシリンダ本体１１を有し、ピストン１７により内部空間はロッド側空間１８ａと、ヘッド側空間１８ｂとに仕切られる。ピストンロッド２１がピストン１７に揺動自在に連結され、貫通孔２８を貫通して外部に突出する。ロッド側空間１８ａ内には、フローティング室４４を形成する仕切り部材４１が配置され、フローティング室４４内に径方向に移動自在に配置されたフローティング部材４５とピストンロッド２１との間は、第１のシール５１によりシールされ、フローティング室４４とフローティング部材４５との間は第２のシール５２によりシールされる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッドカバーとヘッドカバーとの間の内部空間を、前記ロッドカバーとの間のロッド側空間と、前記ヘッドカバーとの間のヘッド側空間とに仕切るピストンが往復動自在に組み込まれるシリンダ本体と、
基端部が前記ピストンに揺動自在かつ径方向に移動自在に連結され、先端部が前記ロッドカバーに設けられた貫通孔を貫通して外部に突出するピストンロッドと、
前記シリンダ本体内に設けられ、前記ロッド側空間内にフローティング室を形成する仕切り部材と、
前記フローティング室内に径方向に移動自在に配置されるフローティング部材と、
前記フローティング部材と前記ピストンロッドとの間をシールする第１のシールと、
前記フローティング室と前記フローティング部材との間をシールする第２のシールと、
を有する流体圧シリンダ。
【請求項２】
請求項１記載の流体圧シリンダにおいて、
前記第１のシールは、前記ピストンロッドに接触する内側リップ部と、前記フローティング部材に接触する外側リップ部とを有するリップパッキンであり、
前記第２のシールは、前記フローティング部材の外周面に接触する内側リップ部と、前記フローティング室の内周面に接触する外側リップ部とを有するリップパッキンである、流体圧シリンダ。
【請求項３】
請求項１記載の流体圧シリンダにおいて、
前記第１のシールは、前記ピストンロッドに接触する内側リップ部と、前記フローティング部材に接触する外側リップ部とを有するリップパッキンであり、
前記第２のシールは、前記フローティング部材の端面と、前記フローティング室の端面との間に配置されるＯリングである、流体圧シリンダ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体圧シリンダにおいて、
前記仕切り部材は、前記内部空間の内周面に嵌合され、前記フローティング室の外周面を形成する円筒部を有する、流体圧シリンダ。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体圧シリンダにおいて、
前記仕切り部材は、前記ピストンの外径と等しい環状部と、当該環状部の外周部に一体であり前記ロッドカバーに向けて延在する円筒部とを有し、前記円筒部の内側に前記フローティング室を形成する、流体圧シリンダ。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体圧シリンダにおいて、
前記仕切り部材は、前記ピストンの外径と等しい環状部を有し、前記ピストンの外径よりも小径の小径部により前記フローティング室を形成した、流体圧シリンダ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の流体圧シリンダにおいて、
前記ピストンに装着され、前記ピストンに対向する端面を有するホルダと、
前記ピストンと前記端面との間に形成され、マグネットと弾性部材とが装着されるマグネット装着溝を有する、流体圧シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピストンロッドに連結される被駆動部材を駆動する流体圧シリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
流体圧シリンダは、ワークや治工具等の被駆動部材を駆動するために使用される。流体圧シリンダは、一端部にロッドカバーが設けられ、他端部にヘッドカバーが設けられるシリンダ本体を有する。ロッドカバーとヘッドカバーとの間の内部空間には、ピストンが軸方向に往復動自在に組み込まれる。内部空間は、ピストンとロッドカバーとの間のロッド側空間と、ピストンとヘッドカバーとの間のヘッド側空間とにピストンにより仕切られる。ピストンロッドがロッドカバーに設けられた貫通孔を貫通してシリンダ本体の外部に突出しており、ヘッド側空間に空気圧や液圧等の流体圧を供給すると、ピストンロッドは突出方向に駆動され、ロッド側空間に流体圧を供給するとピストンロッドは後退方向に駆動される。
【０００３】
このように、ヘッド側空間とロッド側空間とのいずれにも流体圧を供給するようにしたタイプは複動形の流体圧シリンダである。一方、ヘッド側空間とロッド側空間の一方に圧縮コイルばねを装着し、ピストンロッドの突出駆動と後退駆動のいずれか一方を流体圧で駆動するタイプは単動型の流体圧シリンダである。
【０００４】
ピストンロッドに連結される被駆動部材の移動方向がピストンロッドの中心軸と一致していないと、被駆動部材を円滑に駆動することができなくなる。そのような被駆動部材を流体圧シリンダで駆動する場合には、ピストンロッドを自在継手等のジョイント部材を介して被駆動部材に連結する必要がある。このため、ジョイント部材を含めた流体圧シリンダの全長が長くなる。また、流体圧シリンダを被駆動部材で駆動する装置に組み付けた後に、ジョイント部材の調整を容易に行うことができない。
【０００５】
特許文献１には、ピストンロッドの基端部に設けられた球面継手を、ピストンに設けられたホルダに連結したシリンダ装置が記載されている。また、特許文献２には、ピストンロッドの基端部に設けられた球形頭部を、ピストンに設けられたホルダに連結した流体圧シリンダが記載されている。それぞれの特許文献に記載されたピストンロッドは、球面継手などのボール部材を中心に揺動自在であり、被駆動部材の移動方向がピストンロッドの中心軸と一致していなくとも、継手部材を用いることなく、被駆動部材をシリンダ装置により円滑に駆動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平１−６７３０５号公報
【特許文献２】実開平５−１００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ピストンロッドが基端部を中心に揺動すると、ピストンロッドの先端部は径方向に変位する。ピストンロッドの先端部が径方向に変位しても、ロッドカバーに設けられた貫通孔とピストンロッドとの間をシールするために、特許文献１のシリンダ装置においては、球面軸受がロッドカバーに設けられており、特許文献２の流体圧シリンダにおいては、ロッドカバーの嵌装溝に径方向に移動自在にパッキンホルダが設けられ、ピストンロッドに接触するパッキンがパッキンホルダに取り付けられている。
【０００８】
しかしながら、ロッドカバーの先端側に球面軸受を組み込むと、球面軸受の軸方向移動を防ぐための固定部材が必要となり、流体圧シリンダが大型になってしまう。さらに、ロッドカバーの内部に球面軸受けが組み込まれるので、ロッドカバーに流体圧シリンダ取り付け用のねじ孔や取付孔を設けることができず、流体圧シリンダの取り付け自由度が低下する。また、ロッドカバーの嵌装溝にパッキンホルダを組み込むようにすると、シリンダ装置や流体圧シリンダを容易に組み立てることができず、組立作業性が悪いという問題点がある。
【０００９】
本発明の目的は、大型化を防ぐとともに取り付け自由度を確保し組立作業性を向上できる流体圧シリンダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の流体圧シリンダは、ロッドカバーとヘッドカバーとの間の内部空間を、前記ロッドカバーとの間のロッド側空間と、前記ヘッドカバーとの間のヘッド側空間とに仕切るピストンが往復動自在に組み込まれるシリンダ本体と、基端部が前記ピストンに揺動自在に連結され、先端部が前記ロッドカバーに設けられた貫通孔を貫通して外部に突出するピストンロッドと、前記シリンダ本体内に設けられ、前記ロッド側空間内にフローティング室を形成する仕切り部材と、前記フローティング室内に径方向に移動自在に配置されるフローティング部材と、前記フローティング部材と前記ピストンロッドとの間をシールする第１のシールと、前記フローティング室と前記フローティング部材との間をシールする第２のシールと、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
シリンダ本体はロッドカバーとヘッドカバーとを有し、シリンダ本体内に往復動自在にピストンが組み込まれ、ピストンロッドの基端部はピストンに揺動自在かつ径方向に移動自在に連結される。ピストンとロッドカバーとの間で形成されるロッド側空間内に、フローティング室を形成する仕切り部材が設けられ、フローティング室内に径方向に移動自在に配置されるフローティング部材と、ピストンロッドとの間は第１のシールによりシールされ、フローティング室とフローティング部材との間は第２のシールによりシールされる。ピストンロッドが基端部を中心に揺動すると、ロッド側空間内のフローティング部材が径方向に移動し、シリンダ本体内からの流体の漏出が防止される。
【００１２】
フローティング室を形成する仕切り部材と、フローティング室内に配置されるフローティング部材と、それぞれのシールは、ロッドカバー内に設けられておらず、ロッド側空間内に設けられており、シリンダ本体に形成されたシリンダ孔に挿入することにより、流体圧シリンダを容易に組み立てることができる。これにより、流体圧シリンダの組立作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施の形態である流体圧シリンダの外観を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は図１の正面図であり、（Ｂ）は図１の左側面図であり、（Ｃ）は図１の平面図である。
【図３】（Ａ）は図１の背面図であり、（Ｂ）は図１の右側面図であり、（Ｃ）は図１の底面図である。
【図４】図１の縦断面図である。
【図５】図４の一部を示す拡大断面図である。
【図６】変形例である流体圧シリンダの縦断面図である。
【図７】他の変形例である流体圧シリンダの縦断面図である。
【図８】他の変形例である流体圧シリンダの縦断面図である。
【図９】他の変形例である流体圧シリンダの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。それぞれの図においては、共通性を有する部材には同一の符号が付されている。
【００１５】
図１〜図４に示されるように、流体圧シリンダ１０はシリンダ本体１１を有する。図４に示されるように、ロッドカバー１２がシリンダ本体１１の一端部に設けられており、ロッドカバー１２はシリンダ本体１１に一体である。シリンダ孔１３がシリンダ本体１１に設けられており、シリンダ孔１３は横断面形状が円形であり、シリンダ本体１１の他端部に開口する。シリンダ孔１３の他端部は、シリンダ本体１１に取り付けられるヘッドカバー１４により閉じられる。ヘッドカバー１４は、図３（Ｂ）に示されるように、Ｃ字形状のクランプ部材１５によりシリンダ本体１１に固定される。Ｏリング１６がヘッドカバー１４の外周部に装着され、ヘッドカバー１４とシリンダ孔１３との間がシールされる。
【００１６】
この明細書においては、シリンダ本体１１の一端部を先端部とし、他端部を後端部とする。シリンダ本体１１は、図１〜図３に示されるように、先端面１１ａ、後端面１１ｂ、正面１１ｃ、背面１１ｄ、平面１１ｅ、底面１１ｆの６面を有する直方体形状である。
【００１７】
シリンダ孔１３のうち、ロッドカバー１２とヘッドカバー１４との間の内部空間には、ピストン１７が軸方向に往復動自在に組み込まれる。ピストン１７により内部空間は、ロッドカバー１２とピストン１７との間のロッド側空間１８ａと、ヘッドカバー１４とピストン１７との間のヘッド側空間１８ｂとに仕切られる。ピストンパッキン１９がピストン１７の外周部に装着され、ピストン１７とシリンダ孔１３との間がシールされる。
【００１８】
ピストンロッド２１がピストン１７に揺動自在かつ径方向に移動自在に連結される。雌ねじ２０がピストンロッド２１の先端部に設けられており、この雌ねじ２０にねじ結合されるねじ部材によりワークや治工具等がピストンロッド２１に取り付けられる。なお、ピストンロッド２１の先端部に雄ねじを設け、その雄ねじにねじ結合されるねじ部材によりワーク等をピストンロッド２１に取り付けるようにしても良い。
【００１９】
ボール継手２２がピストンロッド２１の基端部に取り付けられ、ボール継手２２は球形頭部２２ａと雄ねじ部２２ｂとを有する。ボール継手２２はピストン１７に形成された貫通孔２３を貫通し、ナット２４によりピストンロッド２１に締結される。貫通孔２３は雄ねじ部２２ｂよりも大径である。球形頭部２２ａをピストン１７に連結するために、ホルダ２５がピストン１７に装着される。ピストン１７とホルダ２５との間には、軸方向に隙間を有している。ホルダ２５は、球形頭部２２ａを収容する円筒部２５ａと、円筒部２５ａが一体となったディスク部２５ｂとを備えている。円筒部２５ａはピストン１７に形成された収容孔２６にねじ結合される。ディスク部２５ｂは、ピストン１７に対向する端面２５ｃを有する。２つのリング２７ａ、２７ｂが円筒部２５ａ内に径方向に移動自在に装着される。一方のリング２７ａは球形頭部２２ａの収容孔２６の底面側に配置され、他方のリング２７ｂは収容孔２６の開口部側に配置される。それぞれのリング２７ａ、２７ｂには、球形頭部２２ａの外周面に接触する球形凹面が形成され、端面には平面が形成されている。
【００２０】
ピストンロッド２１はその基端部を形成する球形頭部２２ａを中心に揺動する。図４においては、ピストンロッド２１の中心軸Ｏが図４において上方向に角度θだけ揺動した状態が示されている。さらに、球形頭部２２ａが径方向に移動自在のリング２７ａ、２７ｂに装着されているので、ピストンロッド２１の基端部は径方向に移動自在である。
【００２１】
ピストンロッド２１の先端部は、ロッドカバー１２に設けられた貫通孔２８を貫通してシリンダ本体１１の外部に突出する。貫通孔２８はピストンロッド２１の外径よりも大径であり、隙間２９ａが貫通孔２８とピストンロッド２１との間に設けられている。隙間２９ｂがナット２４とピストン１７との間に設けられる。隙間２９ａは、ボール継手２２の雄ねじ部２２ｂに対する軸方向位置により設定される。
【００２２】
ロッド側空間１８ａに連通するポート３１がシリンダ本体１１に形成され、ヘッド側空間１８ｂに連通するポート３２がシリンダ本体１１に形成される。ポート３１から圧縮空気等の流体圧を供給すると、ピストンロッド２１は、図４に示される後退限位置に駆動される。一方、ポート３２から流体圧を供給すると、ピストンロッド２１は前進限位置つまり突出限位置に駆動される。ポート３２から供給された流体圧は、ディスク部２５ｂの外周部に設けられたガイドリング３３とシリンダ孔１３との間の隙間を通って、ヘッド側空間１８ｂのうち、ディスク部２５ｂとヘッドカバー１４との間の部分にも流れる。
【００２３】
このように、図４に示される流体圧シリンダ１０は、突出方向と後退方向のいずれの方向にも流体圧により駆動される複動形である。ピストンロッド２１の先端に装着された図示しない被駆動部材はピストンロッド２１により駆動される。
【００２４】
環状のマグネット３４と環状の弾性部材３０が、ピストン１７と端面２５ｃとの間に形成されるマグネット装着溝３０ａに装着される。ピストンロッド２１の球形頭部２２ａが揺動及び径方向に移動することを可能にし、軸方向に球形頭部２２ａがガタつくことを防止するために、ピストン１７とホルダ２５との隙間を調整する必要がある。ピストン１７とホルダ２５との隙間を調整するとき、マグネット装着溝３０ａの軸方向の幅も変動する。この変動幅を弾性部材３０が吸収する。つまり、ピストン１７とホルダ２５の隙間を調整しても、弾性部材３０とマグネット３４を軸方向に並べてマグネット装着溝３０ａに装着することで、マグネット３４の位置は固定される。図１に示されるように、複数のセンサ取付溝３５がシリンダ本体１１の正面１１ｃと背面１１ｄに設けられ、いずれかのセンサ取付溝３５に図示しない磁気センサが装着される。磁気センサにより検出されるマグネット３４の位置に基づいて、ピストンロッド２１の軸方向位置が検出される。
【００２５】
流体圧シリンダ１０を図示しないシリンダ取付台に固定するために、図１および図２（Ｂ）に示されるように、ねじ孔３６が先端面１１ａに開口してシリンダ本体１１に設けられている。図１に示されるように、取付孔３７がシリンダ本体１１の前端部に設けられており、取付孔３７はシリンダ本体１１の正面１１ｃと背面１１ｄを貫通している。図２（Ａ）および図３（Ａ）に示されるように、取付孔３７の両端部は大径部３７ａ、３７ｂとなっている。シリンダ本体１１の背面１１ｄをシリンダ取付台に図示しないボルトにより固定するときには、ボルトの頭部が正面側の大径部３７ａに入り込む。シリンダ本体１１の正面１１ｃをシリンダ取付台に固定するときには、ボルトの頭部が背面側の大径部３７ｂに入り込む。図３（Ｂ）に示されるように、ねじ孔３８が後端面１１ｂに開口してシリンダ本体１１に設けられており、シリンダ本体１１の後端面１１ｂをシリンダ取付台にボルトにより固定するときには、ねじ孔３８にボルトがねじ結合される。図３（Ｃ）に示されるように、ねじ孔３９が底面１１ｆに開口してシリンダ本体１１に設けられており、シリンダ本体１１の底面１１ｆをシリンダ取付台に固定するときには、ねじ孔３９にボルトがねじ結合される。
【００２６】
このように、シリンダ本体１１は、シリンダ取付台の種類に応じて、シリンダ本体１１の先端面１１ａ、後端面１１ｂ、正面１１ｃ、背面１１ｄおよび底面１１ｆのうち、少なくともいずれか１つの面がシリンダ取付台に取り付けられる。
【００２７】
図４および図５に示されるように、仕切り部材４１がシリンダ本体内のロッド側空間１８ａ内に設けられている。仕切り部材４１は、シリンダ孔１３の内周面に嵌合される環状部４１ａと、環状部４１ａと一体となった円筒部４１ｂとを有し、仕切り部材４１の外径はピストン１７の外径とほぼ等しい。円筒部４１ｂは環状部４１ａからロッドカバー１２に向けて延在し、シリンダ孔１３と貫通孔２８との間の段差面４０に円筒部４１ｂの先端面が突き当てられる。ピストンロッド２１の外径よりも大径の貫通孔４２が環状部４１ａに設けられている。仕切り部材４１の外周面とシリンダ孔１３との間をシールするために、シール４３が仕切り部材４１の外周部に設けられている。シール４３はＯリングである。
【００２８】
図５に示されるように、環状部４１ａの先端側の端面と円筒部４１ｂの内周面とにより、フローティング室４４が形成される。このように、ロッドカバー１２とピストン１７との間のロッド側空間１８ａ内にフローティング室４４が仕切り部材４１により仕切られて形成される。
【００２９】
フローティング部材４５がフローティング室４４内に径方向に移動自在に配置される。フローティング部材４５は、図５に示されるように、小径リング部４６とこれよりも径が大きい大径リング部４７とを有し、小径リング部４６と大径リング部４７は径方向部４８を介して一体である。大径リング部４７は小径リング部４６に対して先端側に位置し、大径リング部４７の外径は、円筒部４１ｂの内径よりも小径であり、隙間４９がフローティング部材４５と仕切り部材４１との間に形成される。小径リング部４６はピストンロッド２１の外周面に接触する。
【００３０】
第１のシール５１が大径リング部４７とピストンロッド２１との間に配置され、シール５１は、フローティング部材４５とピストンロッド２１との間をシールする。シール５１は、ピストンロッド２１の外周面に接触する内側リップ部５１ａと、フローティング部材４５の大径リング部４７の内周面に接触する外側リップ部５１ｂとを有し、横断面がＶ字形状となったリップパッキンである。それぞれのリップ部はピストン１７に向かって広がっており、ロッド側空間１８ａからフローティング室４４内に流入する流体の圧力によりシール力が加えられる。
【００３１】
第２のシール５２が小径リング部４６と円筒部４１ｂとの間に配置され、シール５２はフローティング室４４と貫通孔２８との間をシールする。シール５２は、フローティング部材４５の小径リング部４６の外周面に接触する内側リップ部５２ａと、仕切り部材４１の円筒部４１ｂの内周面に接触する外側リップ部５２ｂとを有し、フローティング部材４５と仕切り部材４１との間をシールすることにより、フローティング室４４から貫通孔２８に向かう流体をシールする。シール５２は、横断面がＶ字形状となったリップパッキンである。それぞれのリップ部はピストン１７に向かって広がっており、ロッド側空間１８ａからフローティング室４４内に流入する流体の圧力によりシール力が加えられる。
【００３２】
図５に示されるように、第１のシール５１は第２のシール５２よりも軸方向内側に配置される。なお、大径リング部４７を小径リング部４６に対して後端側に位置させるようにしても良く、そのような形態においては、第１のシール５１は第２のシール５２よりも軸方向外側に配置される。
【００３３】
図４に示されるように複動形の流体圧シリンダ１０においては、ポート３２からヘッド側空間１８ｂに流体圧を供給すると、ピストンロッド２１は、図４に示される後退限位置からピストン１７により駆動されて突出限位置に駆動される。このときには、ロッド側空間１８ａ内の流体はポート３１から外部に排出される。ピストンロッド２１が前進限位置に駆動されると、ピストン１７の前端面に設けられた衝撃吸収用のダンパ５３が仕切り部材４１の端面に当接し、ダンパ５３により衝突音の発生が低減される。
【００３４】
一方、ポート３１からロッド側空間１８ａに流体圧を供給すると、ピストンロッド２１は、前進限位置から後退限位置にピストン１７により駆動される。このときには、ヘッド側空間１８ｂ内の流体はポート３２から外部に排出される。ピストンロッド２１が後退限位置に駆動されると、ピストン１７の一部を形成するホルダ２５の後端面に設けられた衝撃吸収用のダンパ５４がヘッドカバー１４に当接し、ダンパ５４により衝突音の発生が低減される。
【００３５】
ピストンロッド２１の先端には、図示しないワーク、治具または工具等の被駆動部材が連結され、ピストンロッド２１が駆動されると、ピストンロッド２１に連結された被駆動部材は駆動される。被駆動部材の移動方向がピストンロッド２１の中心軸と同軸または平行となっていない場合には、被駆動部材の移動方向に応じてピストンロッド２１は球形頭部２２ａを中心に揺動するとともに径方向に移動する。これにより、ピストンロッド２１には径方向の負荷が加わることなく、被駆動部材を流体圧シリンダ１０により円滑に駆動することができる。
【００３６】
流体圧シリンダ１０を組み立てるには、まず、シール５１，５２とフローティング部材４５を組み込んだ仕切り部材４１がシリンダ孔１３の開口部から挿入される。一方、ピストン１７に組み付けられたピストンロッド２１がシリンダ孔１３内に開口部から挿入され、ピストンロッド２１の先端部は仕切り部材４１の貫通孔４２とロッドカバー１２の貫通孔２８内に挿入される。次いで、ヘッドカバー１４がシリンダ本体１１の基端部に取り付けられ、シリンダ孔１３の開口端部が閉塞される。流体圧シリンダ１０により被駆動部材が駆動されるときに、ピストンロッド２１の揺動によりピストンロッド２１の先端部分が径方向に変位したときには、シール５１、５２とフローティング部材４５により、ロッド側空間１８ａ内の流体が外部に漏出するのが防止される。
【００３７】
このように、フローティング部材４５はロッドカバー１２内に設けられることなく、シリンダ孔１３のロッド側空間１８ａ内に設けられるので、シール５１，５２とフローティング部材４５が組み込まれた仕切り部材４１をシリンダ孔１３内に挿入することにより、容易に流体圧シリンダ１０を組み立てることができる。これにより、流体圧シリンダ１０の組立作業性を向上させることができる。また、ピストンロッド２１が被駆動部材に連結される際、自在継手等のジョイント部材を介する必要がない。これにより、装置の組立作業性を向上させることができる。さらに、流体圧シリンダ１０を大型化させることなく、先端面１１ａにねじ孔３６を開口させ、シリンダ本体１１の前端部に取付孔３７を設けることができるので、流体圧シリンダ１０の取り付け自由度を高くすることができる。
【００３８】
図６〜図９はそれぞれ変形例である流体圧シリンダ１０を示す縦断面図であり、これらの図においては、図４に示された部材と共通性を有する部材には同一の符号が付されている。
【００３９】
図６に示される流体圧シリンダ１０は、ばね受け部材５５がシリンダ孔１３に収容され、ばね受け部材５５の内部にはばね部材である圧縮コイルばね５６が設けられている。圧縮コイルばね５６は一端がばね受け部材５５に当接し、他端が仕切り部材４１に当接し、ピストン１７にはピストンロッド２１を後退させる方向のばね力が付勢されている。したがって、この流体圧シリンダ１０においては、ピストンロッド２１を突出させる方向に駆動するときには、ポート３２からヘッド側空間１８ｂ内に流体が供給される。一方、ポート３２からヘッド側空間１８ｂ内の流体を排出すると、圧縮コイルばね５６のばね力によりピストンロッド２１は後退駆動される。この流体圧シリンダ１０は圧縮コイルばね５６が設けられた単動型であり、他の構造は図４に示された流体圧シリンダ１０と同様である。
【００４０】
図７に示される流体圧シリンダ１０は、ばね受け部材５５がヘッドカバー１４に一体に設けられ、ばね受け部材５５の内部にはばね部材である圧縮コイルばね５６が設けられている。圧縮コイルばね５６の一端は、ヘッドカバー１４に当接し、他端はピストン１７の一部を形成するホルダ２５に当接する。これにより、ピストン１７にはピストンロッド２１を突出させる方向のばね力が付勢されている。したがって、この流体圧シリンダ１０においては、ピストンロッド２１を後退させる方向に駆動するときには、ポート３１からロッド側空間１８ａ内に流体が供給される。一方、ポート３１からロッド側空間１８ａ内の流体を排出すると、圧縮コイルばね５６のばね力によりピストンロッド２１は前進駆動される。この流体圧シリンダ１０も、図６に示されたものと同様に、圧縮コイルばね５６が設けられた単動型であり、他の構造は図４に示された流体圧シリンダ１０と同様である。
【００４１】
図８に示される流体圧シリンダ１０においては、フローティング部材４５はリング部４７と径方向部４８とを有し、断面がＬ字形状である。第１のシール５１は、上述したシール５１と同様であり、ピストンロッド２１の外周面に接触する内側リップ部５１ａと、フローティング部材４５のリング部４７に接触する外側リップ部５１ｂとを有する。これに対し、第２のシール５２は、Ｏリングであり、フローティング部材４５の端面と、フローティング室４４の端面つまり段差面４０との間に配置され、フローティング室４４と貫通孔２８との間をシールする。この流体圧シリンダ１０は、フローティング部材４５とシール５２が相違することを除いて、他の構造は図４および図５に示されたものと同様である。
【００４２】
図９に示される流体圧シリンダ１０においては、仕切り部材４１が上述したものと相違し、仕切り部材４１は、上述した円筒部４１ｂを有しておらず、環状部のみからなる。シリンダ本体１１の段差面４０は、フローティング部材４５が当接する小径の段差面４０ａと、仕切り部材４１が当接する大径の段差面４０ｂとを有している。両方の段差面４０ａ、４０ｂの間の長さは、フローティング部材４５の長さとほぼ同一であり、両方の段差面４０ａ、４０ｂの間に形成されるシリンダ孔１３の内径は、ピストン１７の外径よりも小さい小径部である。この形態の流体圧シリンダ１０においては、フローティング部材４５は、シリンダ孔１３のうち両方の段差面４０ａ、４０ｂの間におけるシリンダ孔１３の小径部内に配置され、第２のシール５２の外側リップ部５２ｂは、シリンダ孔１３の小径部の内周面に当接する。これにより、シール５２は、フローティング室４４と貫通孔２８との間をシールする。
【００４３】
図６〜図９に示される流体圧シリンダ１０においても、フローティング部材４５はシリンダ孔１３のロッド側空間１８ａ内に設けられており、シール５１，５２、フローティング部材４５および仕切り部材４１をシリンダ孔１３内に挿入することにより、容易に流体圧シリンダ１０を組み立てることができる。これにより、流体圧シリンダ１０の組立作業性を向上させることができる。
【００４４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０    流体圧シリンダ
１１    シリンダ本体
１２    ロッドカバー
１３    シリンダ孔
１４    ヘッドカバー
１７    ピストン
１８ａ    ロッド側空間
１８ｂ    ヘッド側空間
２１    ピストンロッド
２２    ボール継手
２２ａ    球形頭部
２４    ナット
２５    ホルダ
２８    貫通孔
２９ａ、２９ｂ    隙間
３１、３２    ポート
４１    仕切り部材
４１ａ    環状部
４１ｂ    円筒部
４３    シール
４４    フローティング室
４５    フローティング部材
４６    小径リング部
４７    大径リング部
４８    径方向部
５１    第１のシール
５１ａ    内側リップ部
５１ｂ    外側リップ部
５２    第２のシール
５２ａ    内側リップ部
５２ｂ    外側リップ部
５６    圧縮コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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