(57)【要約】【課題】安価な構成で、用紙を適切に搬送することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】複合機１１は、第一の用紙通過検知センサー３４ａと、第二の用紙通過検知センサー３４ｂと、搬送時間算出部４２と、導出部４３と、モーター回転速度補正部４４とを備える。第一の用紙通過検知センサー３４ａは、搬送ローラー３６ｂに対して用紙搬送方向の上流側に設けられる。第二の用紙通過検知センサー３４ｂは、搬送ローラー３６ｂに対して用紙搬送方向の下流側に設けられる。搬送時間算出部４２は、第一の用紙通過検知センサー３４ａが設けられた位置から第二の用紙通過検知センサー３４ｂが設けられた位置まで用紙が搬送される搬送時間を算出する。導出部４３は、搬送時間算出部４２により算出された搬送時間と基準の時間とのずれの割合を導出する。モーター回転速度補正部４４は、導出部４３により導出された割合に応じて、モーター２５の回転速度を補正する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
用紙を収納する用紙収納部と、
前記用紙収納部に収納された前記用紙を搬送する搬送ローラーと、
搬送された前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
回転により、前記搬送ローラーを回転させる駆動源となるモーターと、
前記搬送ローラーに対して用紙搬送方向の上流側に設けられ、前記用紙の搬送路の通過を検知する第一の用紙通過検知部と、
前記搬送ローラーに対して用紙搬送方向の下流側に設けられ、前記用紙の搬送路の通過を検知する第二の用紙通過検知部と、
前記第一の用紙通過検知部が設けられた位置から前記第二の用紙通過検知部が設けられた位置まで前記用紙が搬送される搬送時間を算出する搬送時間算出部と、
前記搬送時間算出部により算出された前記搬送時間と基準の時間とのずれを導出する導出部と、
前記導出部により導出された前記ずれに応じて、前記モーターの回転速度を補正するモーター回転速度補正部とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送時間算出部は、前記用紙が搬送される時間の複数回分の平均値に基づいて前記搬送時間を算出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準の時間は、未だ使用されていない状態から複数回前記用紙を搬送した際に前記用紙が搬送された時間の平均値である、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送時間算出部は、前記搬送ローラーにより搬送された前記用紙の枚数が１０００枚毎に作動する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記モーター回転速度補正部は、二度前記モーターの回転速度を補正しても前記基準の時間に対してずれていれば、さらなる補正を行わない、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
データを記憶する記憶部をさらに備え、
前記基準の時間のデータは、前記記憶部に記憶されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複合機に代表される画像形成装置においては、画像データを基に、感光体に対して光を照射し、感光体上に静電潜像を形成する。その後、形成した静電潜像の上に帯電したトナーを供給して可視画像とした後、用紙に転写して定着させ、装置外に出力される。
【０００３】
画像形成装置は、給紙カセットに収納された用紙を画像形成部に搬送して、用紙に画像を形成する。画像が形成された後、用紙は装置外へ排出される。ここで、用紙の搬送に関する技術が、特開２０１０−１２２５７１号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００４】
特許文献１には、回転軸、及び記録媒体に接触可能な周面を備え、回転されることにより前記周面に接触した状態で前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を回転駆動させる駆動手段と、前記搬送手段の回転に応じた前記回転軸と前記周面との距離の変位量に関する物理量を予め記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記物理量に基づいて、前記記録媒体が予め定められた速度で搬送されるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えた搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２２５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示の搬送装置は、用紙の搬送を適切なものとすべく、用紙を搬送する際のローラーの回転速度を理想的なものとするために、該当ローラーに当接するアクチュエーターと、このアクチュエーターの傾きを検知するロータリーポテンショメーターとを備えることとしている。このようなアクチュエーターやロータリーポテンショメーターは、高価なセンサーである。そうすると、コストの観点から、特許文献１に開示の構成は好ましくない。
【０００７】
この発明の目的は、安価な構成で、用紙を適切に搬送することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する。画像形成装置は、用紙収納部と、搬送ローラーと、画像形成部と、モーターと、第一の用紙通過検知部と、第二の用紙通過検知部と、搬送時間算出部と、導出部と、モーター回転速度補正部とを備える。用紙収納部は、用紙を収納する。搬送ローラーは、用紙収納部に収納された用紙を搬送する。画像形成部は、搬送された用紙に画像を形成する。モーターは、回転により、搬送ローラーを回転させる駆動源となる。第一の用紙通過検知部は、搬送ローラーに対して用紙搬送方向の上流側に設けられ、用紙の搬送路の通過を検知する。第二の用紙通過検知部は、搬送ローラーに対して用紙搬送方向の下流側に設けられ、用紙の搬送路の通過を検知する。搬送時間算出部は、第一の用紙通過検知部が設けられた位置から第二の用紙通過検知部が設けられた位置まで用紙が搬送される搬送時間を算出する。導出部は、搬送時間算出部により算出された搬送時間と基準の時間とのずれを導出する。モーター回転速度補正部は、導出部により導出されたずれに応じて、モーターの回転速度を補正する。
【発明の効果】
【０００９】
このような画像形成装置によれば、第一の用紙通過検知部による通知結果、第二の用紙通過検知部による通知結果を利用して、用紙が搬送される時間を算出する。そして、算出された用紙の搬送時間と基準の時間とを比較し、ずれを導出する。このずれに応じて、モーターの回転速度を補正する。この場合、第一の用紙通過検知部、および第二の用紙通過検知部は、画像形成装置に一般的に設けられている部材である。そうすると、新たな部材を追加しなくともよい。また、用紙の搬送時間の基準の時間からのずれを導出して、搬送ローラーの駆動源となるモーターの回転速度を補正して、適切な搬送時間とすることができる。したがって、このような構成の画像形成装置は、安価な構成で、用紙を適切に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置を複合機に適用した場合の複合機を示す図である。
【図２】図１に示す複合機の構成を示すブロック図である。
【図３】第一の用紙通過検知センサーおよび第二の用紙通過検知センサーが設けられた領域を示す概略図である。
【図４】制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】モーターの回転速度を補正する場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】搬送ローラーが新品の状態から測定を開始した場合における搬送時間と測定回数との関係を示すグラフである。
【図７】１０００枚毎のあるタイミングから測定を開始した場合における搬送時間と測定回数との関係を示すグラフである。
【図８】図６に示す線と図７に示す線とを重ねたグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置を複合機に適用した場合の複合機１１を示す図である。図２は、図１に示す複合機１１の構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１および図２を参照して、複合機１１は、画像処理に関し、複写機能、プリンター機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を有する。複合機１１は、制御部１２と、操作部１３と、画像読み取り部１４と、画像形成部１５と、用紙を収納する用紙収納部としての手差しトレイ１７と、同じく用紙を収納する用紙収納部としての三段の給紙カセット１８と、排出トレイ１９と、ハードディスク３２と、ネットワーク（図示せず）と接続するためのネットワークインターフェース部３３と、第一の用紙通過検知部としての第一の用紙通過検知センサー３４ａと、第二の用紙通過検知部としての第二の用紙通過検知センサー３４ｂと、搬送ローラー３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅと、モーター２５とを備える。
【００１３】
制御部１２は、複合機１１全体の制御を行う。なお、制御部１２は、ＣＰＵ等から構成されており、一時的にデータを記憶する主記憶メモリ３１を含む。図１において、制御部１２は、二点鎖線で概略的に示している。操作部１３は、複合機１１側から発信される情報やユーザーの入力内容を表示する表示部としてのタッチパネル型式の表示画面２１を含む。操作部１３は、印刷部数や階調等の画像形成の条件といった画像形成に関するユーザーからの入力を受け付ける。画像読み取り部１４は、セット位置にセットされた原稿を読み取り位置に搬送する原稿搬送装置としてのＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）１６を含む。画像読み取り部１４は、ＡＤＦ１６または図示しない載置台上にセットされた原稿の画像を読み取る。画像形成部１５は、画像読み取り部１４により読み取られた原稿の画像データや図示しないネットワークを介して送信された画像データを基に、上流側から順に配置される搬送ローラー３６ａ〜３６ｅの回転等によって手差しトレイ１７や給紙カセット１８から搬送されてきた用紙に画像を形成する。搬送ローラー３６ａ〜３６ｅは、駆動源となるモーター２５の回転を伝達されることにより所定のタイミングで回転する。搬送ローラー３６ａ〜３６ｅは、回転により、手差しトレイ１７や給紙カセット１８に収納された用紙を搬送する。なお、モーター２５については、図１において、一点鎖線で概略的に示している。また、複合機１１においては、図示しない搬送ローラーも多く存在する。画像形成部１５により画像を形成された用紙は、排出トレイ１９に排出される。ハードディスク３２は、送信された画像データや入力された画像形成条件等、画像形成に関するデータを記憶する。なお、用紙搬送方向については、図１中の矢印Ｄ１で示される。
【００１４】
次に、複合機１１に備えられる画像形成部１５の構成について、さらに詳細に説明する。画像形成部１５は、ＬＳＵ（Ｌａｓｅｒ  Ｓｃａｎｎｅｒ  Ｕｎｉｔ）２２と、中間転写体としての転写ベルト２３と、転写部としての二次転写ローラー２４とを含む。ＬＳＵ２２については、一点鎖線で概略的に示している。なお、複合機１１は、いわゆる四連タンデム形式の画像形成部１５を備えることとなる。
【００１５】
画像形成部１５は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各４色に対応し、それぞれ感光体２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄを含む四つの感光体ユニット２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、および四つの現像器としての現像ユニット２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄを備える。図１において、感光体ユニット２６ａ〜２６ｄ、および現像ユニット２８ａ〜２８ｄについては、それぞれ概略的に示している。
【００１６】
ＬＳＵ２２は、画像読み取り部１４により読み取られた画像データや受信した画像データを基に、四つの感光体２７ａ〜２７ｄに対してそれぞれ露光する。露光された各色の成分の光を基に、感光体２７ａ〜２７ｄ上に静電潜像が形成される。感光体２７ａ〜２７ｄ上に形成された静電潜像に現像ユニット２８ａ〜２８ｄからそれぞれ各色のトナーを供給することで、感光体２７ａ〜２７ｄ上にそれぞれトナー像を形成する。感光体２７ａ〜２７ｄ上に形成されたトナー像はそれぞれ、転写ベルト２３上に一次転写される。転写ベルト２３上に一次転写されたトナー像は、二次転写ローラー２４によって用紙に二次転写された後、一対の定着ローラー２９ａ、２９ｂによって用紙に定着され、排出トレイ１９に排出される。なお、用紙搬送方向において、一対の定着ローラー２９ａ、２９ｂの下流側には、搬送ローラー３６ｅが設けられている。
【００１７】
ここで、第一の用紙通過検知センサー３４ａおよび第二の用紙通過検知センサー３４ｂについて説明する。図３は、第一の用紙通過検知センサー３４ａおよび第二の用紙通過検知センサー３４ｂが設けられた領域を示す概略図である。図３中の矢印Ｄ１で、用紙搬送方向を示す。
【００１８】
図３を参照して、第一の用紙通過検知センサー３４ａは、用紙の搬送路上に設けられ、その位置Ｐ１における用紙の通過タイミングを検知する。この場合、第一の用紙通過検知センサー３４ａは、用紙が通過している時をオンの状態、用紙が通過していない時をオフの状態として検知する。第一の用紙通過検知センサー３４ａは、搬送ローラー３６ｂの上流側に設けられている。第一の用紙通過検知センサー３４ａと同様に、第二の用紙通過検知センサー３４ｂは、用紙の搬送路上に設けられ、その位置Ｐ２における用紙の通過タイミングを検知する。第二の用紙通過検知センサー３４ｂは、搬送ローラー３６ｂの下流側であって、搬送ローラー３６ｃの上流側に設けられている。すなわち、搬送ローラー３６ｂの上流側には、第一の用紙通過検知センサー３４ａが設けられており、搬送ローラー３６ｂの下流側には、第二の用紙通過検知センサー３４ｂが設けられている。第一の用紙通過検知センサー３４ａと第二の用紙通過検知センサー３４ｂとの間の長さは、図３中の長さＬで示される。なお、図示はしないが、他の搬送ローラー３６ａ、３６ｃ〜３６ｅの上流側および下流側にも適宜、用紙通過検知センサーが設けられている。
【００１９】
次に、複合機１１に備えられる制御部１２の構成について説明する。図４は、制御部１２の構成を示すブロック図である。図４を参照して、制御部１２は、搬送枚数カウント部４１と、搬送時間算出部４２と、導出部４３と、モーター回転速度補正部４４とを備える。搬送枚数カウント部４１は、搬送した用紙の枚数をカウントする。搬送時間算出部４２は、第一の用紙通過検知センサー３４ａが設けられた位置Ｐ１から第二の用紙通過検知センサー３４ｂが設けられた位置Ｐ２まで用紙が搬送される搬送時間を算出する。なお、搬送時間算出部４２は、搬送ローラー３６ｂにより搬送された用紙の枚数が１０００枚毎に作動する。導出部４３は、搬送時間算出部４２により算出された搬送時間と基準の時間とのずれの割合を導出する。基準の時間については、搬送ローラー３６ｂが未だ使用されていない状態から複数回用紙を搬送した際に用紙が搬送された時間の平均値である。モーター回転速度補正部４４は、導出部４３により導出された割合に応じて、モーター２５の回転速度を補正する。これらの構成については、後に詳述する。
【００２０】
次に、複合機１１を用いて、モーター２５の回転速度を補正する場合について説明する。図５は、モーター２５の回転速度を補正する場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【００２１】
図５を参照して、まず、ユーザーからの画像形成の要求を、例えば、操作部１３の表示画面２１において受け付ける（図５において、ステップＳ１１、以下、「ステップ」を省略する）。そうすると、複合機１１は、画像形成の要求に応じて、画像形成を開始する。この場合、例えば、ＡＤＦ１６によって画像の読み取り位置まで搬送される原稿の画像を画像読み取り部１４によって読み取ると共に、給紙カセット１８からの用紙の搬送を開始する（Ｓ１２）。用紙の搬送は、搬送ローラー３６ａ〜３６ｅを所定のタイミングで順次回転させることにより行われる。搬送ローラー３６ａ〜３６ｅについては、上記したように、駆動源となるモーター２５の回転を伝達されることにより回転する。
【００２２】
ここで、給紙カセット１８から搬送される用紙は、第一の用紙通過検知センサー３４ａが設けられた位置Ｐ１を通過する。ここで、第一の用紙通過検知センサー３４ａは、用紙の通過を検知する（Ｓ１３）。この場合、オフ状態からオン状態となった時に、用紙が到達したと検知する。そして、オン状態からオフ状態となった時に、用紙が通過したと検知する。次に、第二の用紙通過検知センサー３４ｂが設けられた位置Ｐ２を用紙は通過する。第二の用紙通過検知センサー３４ｂは、用紙の通過を検知する（Ｓ１４）。
【００２３】
ここで、搬送枚数カウント部４１によりカウントされた用紙の枚数が１０００枚に達したか否かが判断される（Ｓ１５）。１０００枚に達したと判断されれば（Ｓ１５において、ＹＥＳ）、搬送時間算出部４２は、用紙の搬送時間を算出する（Ｓ１６）。具体的には、搬送時間算出部４２は、第一の用紙通過検知センサー３４ａが設けられた位置Ｐ１から第二の用紙通過検知センサー３４ｂが設けられた位置Ｐ２までの用紙が搬送される時間を算出する。この場合、第一の用紙通過検知センサー３４ａがオフ状態からオン状態となった時間から第二の用紙通過検知センサー３４ｂがオフ状態からオン状態となった時間の差分が、搬送時間算出部４２により用紙が搬送される時間として算出される。
【００２４】
その後、導出部４３は、搬送時間算出部４２により算出された搬送時間と基準の時間とのずれの割合を導出する（Ｓ１７）。導出部４３によるずれの割合の導出については、具体的には、例えば、搬送時間の基準の時間からのずれ量を算出し、基準の時間に対するずれ量の割合を導出する。
【００２５】
ここで、基準の時間について説明する。図６は、搬送ローラー３６ｂが新品の場合、すなわち、未だ使用されていない状態から測定を開始した搬送時間と測定回数との関係を示すグラフである。図６中、縦軸は、測定回数を示し、横軸は搬送時間を示す。図６においては、すなわち、複数回の測定を行った結果を示している。
【００２６】
図６を参照して、線５１ａで示すように、搬送時間は複数回の測定においてある程度の分布を持っており、平均化された中央値Ｔ１を基準の搬送時間としている。この基準の搬送時間Ｔ１のデータについては、ハードディスク３２に記憶されている。具体的な値としては、もちろん第一の用紙通過検知センサー３４ａが設けられた位置Ｐ１から第二の用紙通過検知センサー３４ｂが設けられた位置Ｐ２までの長さ、設定される用紙の搬送速度等にもよるが、例えば、５００ｍ（ミリ）秒といった値が挙げられる。
【００２７】
この場合、搬送枚数カウント部４１における搬送枚数のカウントにおいて、１０００枚毎に搬送時間が算出され始める。図７は、１０００枚毎のあるタイミング、例えば、５０００枚や１００００枚から測定を開始した搬送時間と測定回数との関係を示すグラフである。図７中の縦軸、および横軸については、上記した図６に示すグラフと同様である。
【００２８】
図７を参照して、線５１ｂで示すように、搬送時間は図６に示す場合と同様、ある程度の分布を持っているが、この分布は、図６に示す場合と比較してブロードとなっている。これは、搬送ローラー３６ｂの表面の摩耗により用紙の搬送のばらつきが生じていることを示すものである。そして、平均化された中央値Ｔ２については、上記した中央値Ｔ１よりも長い時間となっている。
【００２９】
図８は、図６に示す線５１ａと図７に示す線５１ｂとを重ねたグラフである。図８中の縦軸、および横軸については、上記した図６および図７に示すグラフと同様である。
【００３０】
図８を参照して、中央値Ｔ２と中央値Ｔ１との差Ｘが、いわゆるずれ量である。このずれについては、搬送ローラー３６ｂの表面の摩耗等に起因するものである。導出部４３は、このずれＸの割合、すなわち、基準の時間に対して何割程度のずれが生じているかを導出する。
【００３１】
そして、モーター回転速度補正部４４は、導出部４３により導出された割合に応じて、モーター２５の回転速度を補正する（Ｓ１８）。具体的には、モーター２５の回転速度がずれの割合に応じて上昇させるようにして補正される。モーター２５の回転速度を補正すると、モーター２５の回転が伝達されて回転を行う搬送ローラー３６ｂの周速も補正される。このようにして、補正された搬送ローラー３６ｂの周速で、用紙の搬送を行う。
【００３２】
なお、用紙の搬送枚数が１０００枚に達していなければ（Ｓ１５において、ＮＯ）、そのまま画像を形成して用紙を排出トレイ１９に排出する（Ｓ１９）。
【００３３】
このような構成の複合機１１によれば、第一の用紙通過検知センサー３４ａによる通知結果、第二の用紙通過検知センサー３４ｂによる通知結果を利用して、用紙が搬送される時間を算出する。そして、算出された用紙の搬送時間と基準の時間とを比較し、ずれの割合を導出する。このずれの割合に応じて、モーター２５の回転速度を補正する。この場合、第一の用紙通過検知センサー３４ａ、および第二の用紙通過検知センサー３４ｂは、複合機１１に一般的に設けられている部材である。そうすると、新たな部材を追加しなくともよい。また、用紙の搬送時間の基準の時間からのずれの割合を導出して、搬送ローラー３６ｂの駆動源となるモーター２５の回転速度を補正して、適切な搬送時間とすることができる。したがって、このような構成の複合機１１は、安価な構成で、用紙を適切に搬送することができる。
【００３４】
この場合、搬送時間算出部４２は、用紙が搬送される時間の複数回の平均値に基づいて搬送時間を算出しているため、より適切な搬送時間を算出することができる。すなわち、突発的な搬送時間が発生した場合の影響を低減することができる。
【００３５】
また、この場合、搬送時間算出部４２は、搬送ローラー３６ｂにより搬送された用紙の枚数が１０００枚毎に作動することとしているため、より適切なタイミングで搬送ローラー３６ｂの周速の補正を行うことができる。
【００３６】
なお、上記の実施の形態において、基準の時間は、未だ使用されていない状態から複数回用紙を搬送した際に用紙が搬送された時間の平均値であることとしたが、これに限らず、搬送ローラー３６ｂについて予め定められている規格値等があれば、これを利用することにしてもよい。また、基準の時間のデータは、ハードディスク３２に記憶されていることとしたが、これに限らず、例えば、ネットワークで接続されている図示しないコンピューターに記憶されている基準の時間のデータを利用することにしてもよい。
【００３７】
また、上記の実施の形態においては、モーター回転速度補正部４４は、二度モーター２５の回転速度を補正しても基準の時間に対してずれていれば、さらなる補正を行わないよう構成してもよい。こうすることにより、搬送ローラー３６ｂに対する過度の補正を抑制することができる。なお、このような場合、表示画面２１において、補正ができない旨や、搬送ローラー３６ｂの交換を促す画面等を表示するようにしてもよい。
【００３８】
なお、上記の実施の形態においては、搬送時間算出部４２は、搬送ローラー３６ｂにより搬送された用紙の枚数が１０００枚毎に作動することとしたが、これに限らず、もっと少ない枚数の間隔、例えば、５００枚毎や３００枚毎に作動することとしてもよい。もちろんもっと多い枚数の間隔であってもよい。また、随時搬送時間算出部４２による搬送時間の算出を行い、上記したずれの量が所定の値を超えれば、上記したモーター２５の回転速度の補正を行うこととしてもよい。
【００３９】
また、上記の実施の形態においては、搬送ローラー３６ｂについて説明することとしたが、他の搬送ローラー３６ａ、３６ｃ〜３６ｅの場合についても適用される。
【００４０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
この発明に係る画像形成装置は、安価な構成、かつ、用紙の適切な搬送が要求される場合に、特に有効に利用される。
【符号の説明】
【００４２】
１１  複合機、１２  制御部、１３  操作部、１４  画像読み取り部、１５  画像形成部、１６  ＡＤＦ、１７  手差しトレイ、１８  給紙カセット、１９  排出トレイ、２１  表示画面、２２  ＬＳＵ、２３  転写ベルト、２４  二次転写ローラー、２５  モーター、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ  感光体ユニット、２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ  感光体、２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ  現像ユニット、２９ａ，２９ｂ  定着ローラー、３１  主記憶メモリ、３２  ハードディスク、３３  ネットワークインターフェース部、３４ａ，３４ｂ  用紙通過検知センサー、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅ  搬送ローラー、４１  搬送枚数カウント部、４２  搬送時間算出部、４３  導出部、４４  モーター回転速度補正部、５１ａ，５１ｂ  線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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