(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者の手間と時間とを削減できる歯冠補綴物作製システム、方法およびプログラムを提供する。【解決手段】歯冠補綴物作製システム１００は、フレーム部と、フレーム部を支持するサポート部を有する第１部材の３次元データである第１データと表面部の３次元データである第２データとを作成するデータ作成装置７０と、保持部、切削機構および制御部５０を備えた切削加工機１と、を備える。保持部は、被加工物として、フレーム部を形成するための第１被加工物を保持できるとともに、第１部材のサポート部を保持可能に構成される。制御部は、第１データに基づき保持部および切削機構を制御して、保持部に保持される第１被加工物を切削することで、第１部材を形成する第１切削制御部５２と、第２データに基づき保持部および切削機構を制御して、第１部材のフレーム部に築盛された第２被加工物を切削して、表面部を形成する第２切削制御部５４を備える。【選択図】図１
2018042894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム部と前記フレーム部の外表面を覆う表面部とを有する歯冠補綴物のうちの前記フレーム部と、前記フレーム部を支持するサポート部と、を有する第１部材についての３次元データである第１データと、前記表面部についての３次元データである第２データと、を作成するデータ作成装置と、
被加工物を保持する保持部と、前記被加工物を切削するための切削機構と、前記保持部および前記切削機構の駆動を制御する制御部と、を備えた切削加工機と、を備え、
前記保持部は、前記被加工物として、前記フレーム部を形成するための第１被加工物を保持できるとともに、前記第１部材の前記サポート部を保持可能に構成されており、
前記制御部は、
前記第１データに基づき前記保持部および前記切削機構を制御して、前記保持部に保持されている前記第１被加工物を切削することで、前記第１部材を形成する第１切削制御部と、
前記第２データに基づき前記保持部および前記切削機構を制御して、前記第１部材の前記フレーム部に築盛された第２被加工物を切削して、前記表面部を形成する第２切削制御部と、
を備える、歯冠補綴物作製システム。
【請求項２】
前記データ作成装置は、前記フレーム部の舌側に、前記サポート部を一つのみ設けることで前記第１データを作成するように構成されている、請求項１に記載の歯冠補綴物作製システム。
【請求項３】
前記サポート部は、前記フレーム部から突出する、断面が多角形の柱状に形成されている、請求項１または２に記載の歯冠補綴物作製システム。
【請求項４】
前記保持部は、保持部本体と、サポート固定治具とを備え、
前記第１部材は、前記サポート部が前記サポート固定治具に固定された状態で、前記保持部本体に保持される、請求項３に記載の歯冠補綴物作製システム。
【請求項５】
前記データ作成装置は、予め設計された前記フレーム部に関する３次元形状のひな形を備えており、前記ひな形を利用して上記第１データを作成するよう構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の歯冠補綴物作製システム。
【請求項６】
前記第１被加工物として、ジルコニア半焼結体を用いるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の歯冠補綴物作製システム。
【請求項７】
前記第１被加工物として、明度および色彩の少なくとも一つが連続的に異なる複数の層が積層されたグラデーションディスクである、請求項１〜６のいずれか１項に記載の歯冠補綴物作製システム。
【請求項８】
前記切削機構は、前記被加工物を切削する加工ツールと、前記被加工物に対する前記加工ツールの相対位置を変化させる移動装置と、を備えており、
前記移動装置は、前記加工ツールを少なくとも異なる２つの方向である第１方向および第２方向に沿って移動可能に構成されており、
前記保持部は、前記被加工物を前記第１方向および前記第２方向とは異なる第３方向に沿って移動可能に構成され、かつ、少なくとも異なる２つの方向を軸として回転可能に構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の歯冠補綴物作製システム。
【請求項９】
歯冠補綴物の３次元データを作成するデータ作成装置と、
被加工物を保持する保持部と、前記被加工物を切削するための切削機構と、前記保持部および前記切削機構の駆動を制御する制御部と、を備えた切削加工機と、を備える歯冠補綴物作製システムを用いて歯冠補綴物を作製する方法であって、
フレーム部と前記フレーム部の外表面を覆う表面部とを有する歯冠補綴物のうちの前記フレーム部と、前記フレーム部を支持するサポート部と、を有する第１部材についての３次元データである第１データと、前記表面部についての３次元データである第２データと、を準備すること、
前記保持部に保持されている第１被加工物を、前記第１データに基づき前記切削機構により切削することで、前記第１部材を形成すること、
形成された前記第１部材の前記フレーム部の外表面に前記表面部を構成するための第２被加工物を供給すること、
形成された前記第１部材の前記サポート部にて、前記第１部材を前記保持部に保持させること、
保持された前記第１部材上に備えられた前記第２被加工物を、前記第２データに基づき前記切削機構により切削することで、前記表面部を形成すること、
を含む、歯冠補綴物作製方法。
【請求項１０】
前記第１部材を形成する工程と、前記第２被加工物を供給する工程と、の間に、形成された前記第１部材を焼成する工程をさらに含む、請求項９に記載の歯冠補綴物作製方法。
【請求項１１】
被加工物を保持する保持部と、前記被加工物を切削するための切削機構と、前記保持部および前記切削機構の駆動を制御する制御部と、を備えた切削加工機と、を備える歯冠補綴物作製装置を用いて歯冠補綴物を作製するためのプログラムであって、
コンピュータに、
フレーム部と前記フレーム部の外表面を覆う表面部とを有する歯冠補綴物のうちの前記フレーム部と、前記フレーム部を支持するサポート部と、を有する第１部材についての３次元データである第１データと、前記表面部についての３次元データである第２データと、を記憶すること、
前記保持部に保持されている第１被加工物を、前記第１データに基づき前記切削機構により切削することで、前記第１部材を形成すること、
前記表面部を構成するための第２被加工物であって、前記切削機構により形成された前記第１部材の前記フレーム部の外表面に供給され、さらに、前記サポート部にて前記保持部に保持された前記第１部材上に備えられた前記第２被加工物を、前記第２データに基づき前記切削機構により切削することで、前記表面部を形成すること、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯冠形の歯冠補綴物を作製する歯冠補綴物作製システムと、歯冠補綴物作製方法および歯冠補綴物作製のためのプログラムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科用セラミック材料や歯科用樹脂材料等の被加工物を所望の形状に切削することによって、歯冠補綴物（人工歯、人工歯冠等ともいう。）を作製することが行われている。歯冠補綴物の切削は、従来は手作業で行われていたが、近年では、コンピュータ支援設計（Computer-aided design：ＣＡＤ）およびコンピュータ支援製造（Computer aided manufacturing：ＣＡＭ）技術の導入により、コンピュータで設計されたデータに基づいて切削装置が加工を行うようになってきている。
【０００３】
このＣＡＤ／ＣＡＭ技術では、一般に、まず、クライアントの歯型を模った支台歯模型をスキャニングして３次元データを取得する。次いでこの３次元データを基に、所望の歯冠補綴物の形状をＣＡＤでデザインし、ＳＴＬデータ化する。また、かかるデザインをＣＡＭにて切削加工データに変換する。そしてこの切削加工データを基に、切削装置が、歯冠補綴物用の被加工材を切削加工する。ここで、被加工材として、近年では、生体親和性が高く高強度のジルコニア系材料が使用されている。しかしながら、高い審美性が要求される前歯部の歯冠補綴物については、ジルコニアの色調が単色のみでは天然歯とは異なる印象を与えてしまう。そのため、ＣＡＤ／ＣＡＭ冠レイヤリング法では、歯冠の基礎となるフレーム部のみをジルコニア系材料で作製し、このフレーム部に対して、技工士が、クライアントごとに適切な色調や質感のシェードベース陶材やエナメル陶材を盛り付けること（築盛）で、歯冠補綴物を完成させるようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
他方で、歯冠補綴物には本質的に咬合性が良好なことが求められる。そのため、フレーム部への陶材の築盛は、咬合器に作製中の歯冠補綴物を取り付けて咬合を都度確認しながら進められる。すなわち、陶材の築盛では、単に色調や質感を整えるだけではなく、咬み合わせを考慮した歯冠の最終形態を再現する必要があり、技工士の経験と技量によるところが大きい。したがって、陶材の築盛は非常に多くの手間と時間を要するものであった。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、歯冠補綴物の作製に要する作業者の手間と時間とを削減することができる歯冠補綴物作製システムおよび歯冠補綴物作製方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る歯冠補綴物作製システムは、データ作成装置と切削加工機とを備える。データ作成装置は、フレーム部とフレーム部の外表面を覆う表面部とを有する歯冠補綴物のうちのフレーム部と、フレーム部を支持するサポート部と、を有する第１部材についての３次元データである第１データと、表面部についての３次元データである第２データと、を作成する。切削加工機は、被加工物を保持する保持部と、被加工物を切削するための切削機構と、保持部および切削機構の駆動を制御する制御部と、を備える。ここで保持部は、被加工物として、フレーム部を形成するための第１被加工物を保持できるとともに、第１部材のサポート部を保持可能に構成されている。制御部は、第１データに基づき保持部および切削機構を制御して、保持部に保持されている第１被加工物を切削することで、第１部材を形成する第１切削制御部と、第２データに基づき保持部および切削機構を制御して、第１部材のフレーム部に築盛された第２被加工物を切削して表面部を形成する第２切削制御部と、を備える。
【０００７】
本発明に係る歯冠補綴物作製システムによれば、歯冠補綴物のフレーム部を構成するための材料である第１被加工物から、フレーム部にサポート部を結合した形態の第１部材を第１データに基づいて切削加工する。その後、サポート部を除去することなく、サポート部がついたままのフレーム部に対して、人手により、陶材からなる築盛材（第２被加工物）を築盛する。その後、築盛されたフレーム部をサポート部にて保持することにより、築盛された築盛材に対して第２データに基づく切削加工を行う。このことにより、目的の最終形態を備えた歯冠補綴物を作製することができる。この歯冠補綴物作製システムによると、フレーム部のみならず、築盛された築盛材をも、予め設計された咬合を実現する歯冠補綴物として、作製することができる。したがって、陶材の築盛に際して、作業者は、おおよその最終形態を把握して歯冠補綴物の色調調整に努めるだけでよく、最終形態を意識した築盛のための手間を省略することができる。また、歯冠補綴物を３次元データに基づき簡便かつ精確に作製することができる。これによって、従来では一つの歯冠補綴物について丸一日の時間を費やすこともあった築盛を、短時間でより確実に実施することができる。また作業者の経験や熟練度に依らず、咬合性を確保することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、歯冠補綴物の作製に要する作業者の手間と時間とを削減することができる歯冠補綴物作製システムを提供することができる。また、歯冠補綴物の作製に要する作業者の手間と時間とを削減することができる歯冠補綴物作製方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る歯冠補綴物作製システムの構成を示す斜視図である。
【図２】（ａ）（ｂ）はそれぞれ歯冠補綴物の全体を示す（ａ）正面図と（ｂ）そのｂ−ｂ断面図であり、（ｃ）（ｄ）はそれぞれ歯冠補綴物のフレーム部を示す（ｃ）正面図と（ｄ）そのｄ−ｄ断面図であり、（ｅ）（ｆ）はそれぞれ支台歯を示す（ｅ）正面図と（ｆ）そのｆ−ｆ断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る歯冠補綴物作製方法のフローチャートである。
【図４】一実施形態に係る（ａ）第１データおよび（ｂ）第２データが表すイメージを示した図である。
【図５】（ａ）〜（ｆ）は、一実施形態に係るフレーム部の３次元データのひな型のイメージを示す図である。
【図６】一実施形態に係る切削装置のフロントカバーを開けた状態を示す正面図である。
【図７】円盤状の被加工物を一実施形態に係る保持部に保持した状態を示す斜視図である。
【図８】円盤状とは異なる形状の被加工物を一実施形態に係るサポート固定治具を介して保持部に保持した状態を示す平面図である。
【図９】（ａ）は一実施形態に係るサポート固定治具の取付治具に第２被加工物を取り付けた状態を示す斜視図であり、（ｂ）は取付治具を固定するアダプターの要部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
最初に、本発明の一実施形態に係る歯冠補綴物作製システム１００と歯冠補綴物作製方法とについて説明する。なお、本明細書において特に言及している事項以外の事柄であって本発明の実施に必要な事柄は、本明細書により教示されている技術内容と、当該分野における当業者の一般的な技術常識とに基づいて実施することができる。また、図面は模式的に描かれており、図における寸法関係（長さ、幅、厚さ等）は実際の寸法関係を厳密に反映するものではない。
【００１１】
図１に示すように、歯冠補綴物作製システム１００は、切削装置１と、データ作成装置７０とを備えている。この歯冠補綴物作製システム１００は、クライアントの天然歯の一部または全部が欠損した場合に、クライアントの口腔内に設けられた支台歯の少なくとも一部または全部を覆って欠損部を補綴する歯冠補綴物を、天然歯に近い性状と外観とを備えるものとして作製するものである。特に、ここに開示される歯冠補綴物作製システム１００は、高い審美性が要求される前歯用の歯冠補綴物を好適に作製し得る。
【００１２】
図２の（ａ）は、目的とする前歯用の歯冠補綴物ＣＣの正面図であり、（ｂ）はそのｂ−ｂ断面図である。また、図２の（ｅ）は、歯冠補綴物ＣＣが装着される支台歯Ｃ０の正面図であり、（ｆ）はそのｆ−ｆ断面図である。図２（ａ）に示すように、歯冠補綴物ＣＣは、天然歯を摸して、デンティン（象牙質）部Ｃ１と、このデンティン部Ｃ１を覆うエナメル質部Ｃ２とから構成されている。図２（ｃ）はデンティン部Ｃ１の部分のみを示す正面図であり、（ｄ）はそのｄ−ｄ断面図である。
【００１３】
本例におけるデンティン部Ｃ１は、セラミック材料（典型的には、ジルコニア系歯科用セラミック材料）により構成することができる。ＣＡＤ／ＣＡＭ技術を利用した歯冠補綴物ＣＣの作製では、例えば、図２（ｃ）（ｄ）に示すようなデンティン部Ｃ１を、切削装置１による切削加工で造形している。ジルコニアを主体とするジルコニア系セラミック材料は、セラミックの有する高強度特性および耐薬品性に加えて、天然歯のような白色と光透過性とを有することから、歯冠補綴材料として好ましく用いられる。そして例えば、外観に晒されることの少ない臼歯用の歯冠補綴物については、このジルコニア系歯科用セラミック材料のみで作製することができる。しかしながら、極めて高い審美性が求められる前歯部については、より天然歯に近く、かつ、見た目に美しい外観が求められる。そこで、前歯用の歯冠補綴物ＣＣについては、強度が求められる歯冠補綴物ＣＣの土台たるフレーム部（コーピングとも言う。）Ｆを構成する材料として、ジルコニア系歯科用セラミック材料を用いる。そして、このフレーム部Ｆに、より艶感および透明性の高い異なる色合いの陶材を盛り付ける（築盛する）ことで、陰影をつけたり色調を調整したりする。なお、従来のＣＡＤ／ＣＡＭ技術による前歯用の歯冠補綴物ＣＣの作製では、フレーム部Ｆのみが切削装置１により作製されていた。ここに開示される技術においては、フレーム部Ｆの作製（第１切削）の後に築盛された築盛材を第２被加工物５ｂ（図８参照）とし、第２被加工物５ｂの最終的な形態調整についても切削装置１を用いて切削加工（第２切削）を実施する。
【００１４】
すなわち、ここに開示される歯冠補綴物作製方法は、図３に示すように、本質的に下記の工程Ｓ１〜Ｓ５を含む。
（Ｓ１）３次元データ準備工程
（Ｓ２）第１切削工程
（Ｓ３）築盛工程
（Ｓ４）被加工物のサポート部での保持
（Ｓ５）第２切削工程
【００１５】
以下、一実施形態に基づく歯冠補綴物作製方法について説明するとともに、切削装置１とその構成について説明する。なお、図１では、歯冠補綴物作製システム１００が一つの切削装置１を備える例を示しているが、切削装置１は複数備えられていてもよい。切削装置１を複数備える場合の各切削装置１の構成はそれぞれ同じであってよい。切削装置１とデータ作成装置７０とは、有線通信が可能にラインＬにより接続されている。なお、切削装置１とデータ作成装置７０とは、無線による通信も可能である。データ作成装置７０として、例えば、ＣＡＤ機能とＣＡＭ機能とが組み合わされて備えられているＣＡＤ／ＣＡＭ装置を採用することができる。本例におけるＣＡＤ／ＣＡＭ装置は、パーソナルコンピュータにＣＡＤ機能および実現させるためのプラグラムが導入さえることで構成されている。このパーソナルコンピュータには、ディスプレイ７０ａ等からなる表示装置と、キーボードやタッチパネル、マウス等からなる入力装置とが備えられている。ただし、データ作成装置７０は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置に限定されるものではない。
【００１６】
Ｓ１．３次元データ準備工程
データ作成装置７０は、切削装置１が読み取り可能な歯冠補綴物ＣＣの作製のための３次元データを作成する。この３次元データは、例えばＳＴＬ（Standard Triangulated Language）形式のデータであり得る。データ作成装置７０は、具体的には、第１切削工程を実施するための第１データと、第２切削工程を実施するための第２データとを作製する。
【００１７】
第１データにより表される第１部材Ｐ１のイメージを、図４（ａ）に例示した。第１データは、作製対象の歯冠補綴物ＣＣのフレーム部Ｆにサポート部Ｓを結合した第１部材Ｐ１についての３次元データである。サポート部Ｓとは、フレーム部Ｆを形成するための材料である第１被加工物５ａ（図７参照）からフレーム部Ｆを削り出すにあたり、切削されたフレーム部Ｆが落下しないように、フレーム部Ｆを第１被加工物５ａに固定する棒状の部材である。図４（ａ）においてサポート部Ｓの先端は自由端のように表されているが、後述の第１切削工程においては、サポート部Ｓの先端は第１被加工物５ａに固定された状態で第１部材Ｐ１が削り出される。ここに開示される技術では、サポート部Ｓは、第１切削工程におけるフレーム部Ｆの落下防止の機能に加え、第２切削工程における築盛後の第１部材Ｐ１を切削装置１に保持させるための保持部分としての機能をも有する。
【００１８】
第１データは、例えば、以下の手順で用意することができる。すなわち、まず、クライアントの口腔内の歯列および支台歯Ｃ０の３次元データを基に、作業者が、所望の歯冠補綴物ＣＣのフレーム部Ｆ（デンティン部Ｃ１であり得る。）の立体形状をＣＡＤでデザインし、これをＳＴＬデータに変換する。次いで、このＳＴＬデータをＣＡＭに受け取り、フレーム部Ｆに対してサポート部Ｓを付設して第１部材Ｐ１の形状を確定するとともに、切削装置１が切削加工を行うために必要な情報を付与することで、切削加工データが用意される。切削装置１が切削加工を行うために必要な情報とは、例えば、切削装置１において使用する切削ツールの設定や、使用する切削ツールごとのツールパス（切削ツールの姿勢および移動経路等）などである。切削加工データの作成の詳細は、本願の本質とは異なるため、更なる詳細な説明は省略する。なお、支台歯Ｃ０の３次元データは、クライアントの口腔内の歯列形態を非接触で直接スキャニング（レーザスキャンやＣＣＤセンサによるスキャン）したり、歯列および支台歯Ｃ０の模型をスキャニングしたりすることで得ることができる。そこで、データ作成装置７０は、歯列および支台歯Ｃ０の３次元データを、例えば、インターネット回線を経由して受け取ることができる。データ作成装置７０が受領した上記各３次元データが示す画像は、データ作成装置７０のディスプレイ７０ａ（図１参照）にて確認することができる。
【００１９】
フレーム部Ｆは、支台歯Ｃ０を覆う冠状に形成される。フレーム部Ｆは、支台歯Ｃ０と嵌まり合うように、支台歯Ｃ０の形状に対応した図示しない凹部（図２（ｄ）参照）を有している。なお、フレーム部Ｆのデザインを毎回一から作製することは手間と労力とを要する。そこでデータ作成装置７０は、予め設計されたフレーム部Ｆに関するひな型を複数用意していてもよい。例えば、図５（ａ）〜（ｆ）に、形状の異なる複数（本例では６個）のフレーム部Ｆのひな型の正面図を例示した。このようにひな型を幾つか用意しておき、このひな型を必要に応じて変形、変更することで、簡便にフレーム部Ｆを設計することができる。また、クライアントあるいは作業者の好みや、周囲の歯とのバランス等を考慮して、より適したデザインのフレーム部Ｆを設計することができる。なお、具体的には図示しないが、例えば、臼歯用の歯冠補綴物を作成する場合等に備えて、臼歯用のフレーム部のひな型を用意してよいことは言うまでもない。
【００２０】
サポート部Ｓは、フレーム部Ｆの外表面から突出する棒状に形成される。なお、従来のサポート部は、切削時にフレーム部Ｆをよりバランスよく安定的に、かつ、より狭い接続面積で支持し得るよう、１つのフレーム部Ｆに対して２個から３個程度の複数のサポート部が設けられていた。しかしながら、ここに開示される技術においては、サポート部Ｓは、１つのフレーム部Ｆに対して１つのみ設けることが好ましい。データ作成装置７０は、サポート部Ｓについても、予め設計されたひな型を複数用意していてもよい。また、サポート部Ｓは、歯冠補綴物ＣＣの唇側と舌側のうち、舌側の外表面に立設される。これにより、後のサポート部Ｓの除去に伴う審美性の低下を抑制することができる。なお、本明細書において「舌側」とは、単に歯列の内側，舌のある側，唇のある側とは反対側、を意味する。したがって、「舌側」は、下顎における舌側に限定されず、上顎における舌側である口蓋側についても含むものとする。
【００２１】
また、サポート部Ｓは、長手方向に対する断面形状が多角形の棒状に設計されていることが好ましい。従来のサポート部の断面形状は円形であり、サポート部自体は円柱状または円錐台状であった。これに対し、サポート部Ｓの断面形状を多角形とすることで、後で詳しく説明するが、第２切削工程で保持部で第１部材Ｐ１を保持する場合に、第１部材Ｐ１の姿勢を精確に制御することができる。多角形の具体的な形状は特に制限されず、三角形、四角形、五角形、六角形等であってよい。かかる多角形は、各辺の長さの等しい正多角形であってもよいし、正多角形でなくてもよい。例えば、正三角形であってもよいし、二等辺三角形であってよい。なお、多角形状は、幾何学的に厳密な多角形に限定されず、例えば、角部をＣ面やＲ面で面取りした派生形状等であってもよい。図４（ａ）に示す例では、サポート部Ｓは、断面形状が角部を面取り（Ｃ面）した正三角形（または六角形）の角柱状に設計されている。このサポート部Ｓは、例えば、断面が直径４ｍｍの円に内接するように設計されている。面取り前の正三角形は、重心から各辺までの距離が約１．６ｍｍの寸法である。サポート部Ｓの面取りにより形成された角部（頂点）は、全て直径４ｍｍの円上に配置されている。
【００２２】
また、サポート部Ｓには、突起部Ｓｂが設けられていてもよい。例えば、サポート部Ｓは、多角形の棒状部分からなるサポート部本体Ｓａと、サポート部本体Ｓａの長手方向の両端部を除く位置に設けられた断面外側に向けて突出する突起部Ｓｂとから構成されていてもよい。突起部Ｓｂは、サポート部本体Ｓａの長手方向の両端部を除く位置であって、サポート部本体Ｓａの断面（長手方向に直交する横断面）における周縁の一部に設けられていてもよいし、周縁の全部を取り巻くように設けられていてもよい。図４（ａ）に示す例では、突起部Ｓｂは、サポート部本体Ｓａの断面において、外表面の全部から突出する鍔状に形成されている。サポート部本体ＳａがＣ面で面取りした三角形であったのに対応して、突起部Ｓｂは、例えば、断面形状が角部をＲ面で面取りした三角形の板状に設計されている。面取り前の正三角形は、例えば、重心から各辺までの距離が約３ｍｍの寸法である。このような突起部Ｓｂが設けられることで、第２切削工程において保持部で第１部材Ｐ１を保持する際に、簡便に第１部材Ｐ１の姿勢を精確に制御することができる。
【００２３】
また、フレーム部Ｆを形成するための第１被加工物５ａとして、完全に焼結されたジルコニア系セラミック材料を用いると、切削加工の効率が著しく低くなってしまう。そこで、第１被加工物５ａとしては、焼成により焼結が進行し得る半焼結のバルク状のジルコニア系セラミック材料を好ましく用いることができる。ここで、半焼結のジルコニア系歯科用セラミック材料は、完全に焼結する際に焼き締まるために体積収縮を生じる。したがって、第１データの作製に際しては、本焼成による焼き締まりを考慮して、焼成収縮の分だけ大きい寸法で第１データを作成する。本焼成時の体積収縮量は、第１被加工物５ａの組成や原料粒子径、圧縮強度、仮焼成の度合い等によるため一概には言えないが、例えば、１７％〜２２％程度（典型的には２０％程度）と考えることができる。第１被加工物５ａの寸法や収縮率等に関する情報は、例えば、第１被加工物５ａに付帯されたフラッシュメモリやメモリチップ等から、データ作成装置７０に取り込むことができる。また、例えば、第１被加工物５ａは、典型的には円盤状（ディスク状）である。第１データには、かかる円盤状の第１被加工物５ａのいずれの位置から第１部材Ｐ１を切り出すかについての位置情報を含むことができる。このように作製した第１データは、後述する切削装置１の記憶部２０（図１参照）に送られる。
【００２４】
なお、第１被加工物５ａとしては、全体が均質で、白色かつ単色のジルコニア半焼結体であってもよいし、予め意匠性が高められたジルコニア半焼結体を用いてもよい。意匠性が高められたジルコニア半焼結体としては、全体が均一に着色されたジルコニア半焼結体であってもよい。また或いは、例えば、本焼成後の焼結体の一の方向において明度および色彩の少なくとも１つが連続的に変化するよう構成された、グラデーションブロック（グラデーションディスク）であってもよい。このグラデーションブロックは、例えば、焼成後の明度および／または色彩が少しずつ異なるよう設計された層が厚み方向で複数積層された積層構造を有するものであり得る。本実施形態では、円盤状で、厚み方向で徐々に明度および色彩が変化された４層構造のグラデーションディスクを用いるようにした。を用いることにより、後工程である築盛工程を簡略化した場合であっても、審美性の高い歯冠補綴物ＣＣを作製できるために好ましい。
【００２５】
第２データにより表される第２部材Ｐ２のイメージを、図４（ｂ）に例示した。第２部材Ｐ２は、第１部材Ｐ１の表面の少なくとも一部を覆うように配置される表面部である。例えば、第２部材Ｐ２は、エナメル質部Ｃ２に相当する部材であり得る。第１部材Ｐ１が焼成により収縮する材料の場合、第２部材Ｐ２は焼成後の（すなわち収縮した）第１部材Ｐ１の表面に一体的に配置されるように構成される。第１部材Ｐ１と第２部材Ｐ２とが一体的に組み合わされることで、目的の歯冠補綴物ＣＣ（ただしサポート部Ｓ付き）が形成される。また、サポート部Ｓは、第１部材Ｐ１との相対関係が維持される。第１部材Ｐ１が焼成により収縮する材料の場合、サポート部Ｓについても焼成後の収縮された形態で設計される。
【００２６】
第２データの外形は、上記の第１データと同様、例えば、クライアントの口腔内の歯列および支台歯の３次元データに対し、所望の歯冠補綴物ＣＣの立体形状をＣＡＤでデザインし、これをＳＴＬデータ化したのち、ＣＡＭにて切削装置１が読み取り可能な切削加工データに加工することで用意することができる。この第２データが示す３次元構造は、第１データに基づくフレーム部Ｆが焼成により収縮したときの焼成物に対して、その外表面に一体的に嵌りあい、歯冠補綴物ＣＣを構成する。なお、第１部材Ｐ１と第２部材Ｐ２との相対的な配置は、形成される歯冠補綴物ＣＣの咬合性や審美性を確保するために重要である。したがって、第１部材Ｐ１と第２部材Ｐ２との配置を適切に制御できるよう、第１データおよび第２データには、原点位置情報を含めるようにするとよい。また、第１データおよび第２データの入力および出力に際しては、原点位置情報を含めるようにするとよい。
【００２７】
第２部材Ｐ２を形成するための材料は、後述するが、第２被加工物５ｂ（図９参照）として供給される。第２被加工物５ｂとしては、様々な色合いのエナメル陶材、シェード陶材等と呼ばれる歯科用セラミック材料を用いることができる。なお、第２切削工程後に焼成を行う場合は、かかる第２部材Ｐ２についても第２被加工物５ｂの収縮量を考慮して、第２データを作成すればよい。これにより、より精確な寸法および形状を有する歯冠補綴物ＣＣを作製することができる。ただし、第２被加工物５ｂの収縮量はさほど大きくないため、焼成収縮量を考慮しなくてよい場合もあり得る。データ作成装置７０が作成した上記第２データが示す画像は、データ作成装置７０のディスプレイ７０ａにて確認することができる。このように作製した第２データは、切削装置１の記憶部２０に送られる。
【００２８】
図４（ａ）および（ｂ）に示すように、ここに開示される技術において切削装置１が切削により形成する加工物は、フレーム部Ｆおよびサポート部Ｓからなる第１部材Ｐ１と、当該第１部材のフレーム部Ｆの少なくとも一部を覆う第２部材Ｐ２と、を含む。第２部材Ｐ２は、第１部材のフレーム部Ｆの外表面を全て覆っていてもよいし、一部のみを覆っていてもよい。また、第２部材Ｐ２は、第１部材のフレーム部Ｆの内表面を全て覆っていてもよいし、一部のみを覆っていてもよいし、内表面は覆っていなくてもよい。
【００２９】
Ｓ２．第１切削工程
第１切削工程では、切削装置１を用いて、保持部に保持されている第１被加工物５ａを、第１データに基づき切削機構により切削することで、第１部材Ｐ１を形成する。
【００３０】
まずは、一実施形態に係る切削装置１について説明する。図６は図１の切削装置１のフロントカバー１１を開けた状態を示す正面図である。以下の説明で、左、右とは、切削装置１の正面にいる作業者から見た左方、右方をそれぞれ意味する。また、後述するが、切削装置の底壁１３は、上記作業者から見て手前から奥に向かうにつれて下方に傾斜している。そこで、この底壁１３に沿って上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。また、この底壁１３に直交する方向で、上を上方、下を下方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。Ｘ軸は、左右方向に延びる。Ｙ軸は、前後方向に延びる。Ｚ軸は、上下方向に延びる。ただし、これは説明の便宜上の方向に過ぎず、切削装置１の設置態様を何ら限定するものではない。
【００３１】
図１に示すように、切削装置１は、箱状に形成されている。切削装置１は、ケース本体１２と、フロントカバー１１とを備えている。ケース本体１２は、底壁１３と、底壁１３の左端から上方に延びる左壁１４と、底壁１３の右端から上方に延びる右壁１５と、底壁１３の後端から上方に延びる後壁１６と、左壁１４、右壁１５および後壁１６の上端を接続する上壁１７とを有している。上述のとおり、本例の切削装置の底壁１３は、前方から後方に向かうにつれて下方に傾斜している。また、図６に示すように、ケース本体１２の前部は開口されている。底壁１３、左壁１４、右壁１５および上壁１７に取り囲まれることによって開口１８が形成されている。フロントカバー１１は、左壁１４の前端および右壁１５の前端に沿って上下方向に移動することによって開閉自在に構成されている。フロントカバー１１が上方に移動することで、ケース本体１２の内部と外部とが連通される。フロントカバー１１には窓部１１ａが設けられている。作業者は窓部１１ａから内部空間を視認することができる。
【００３２】
また、底壁１３、左壁１４、右壁１５、後壁１６および上壁１７に取り囲まれることによって、内部空間のうちの加工エリア１９が形成されている。加工エリア１９では、例えば円盤状の被加工物５（図７参照）の切削加工が行われる。被加工物５を切削加工することによって、１つまたは２つ以上の第１部材３４ａが削り出される。さらに、切削装置１の右壁１５の内部には、図示しない制御エリアが設けられている。加工エリア１９は制御エリアよりも広い空間となっている。制御エリアには、後述する保持部３０やマガジン４８の回転や移動を制御する駆動部（図示せず）等が収容されている。右壁１５は、着脱可能なカバーにより箱状に区画されることにより、その内部の制御エリアが閉じられた領域に構成される。
【００３３】
また、底壁１３の後端には、垂直に配置された図示しない後方内壁が設けられている。後方内壁の上端は上壁１７に接続されている。後壁１６と後方内壁との間に形成される背面エリアには、後述する制御部５０および記憶部２０等が収容されている。図６に示すように、加工エリア１９には、被加工物５を保持する保持部３０と、被加工物５を切削するための切削機構４０とが設けられている。
【００３４】
図７に示す例では、被加工物５は円盤状に形成されて、保持部３０により保持されている。被加工物５は、例えば、円盤状の第１被加工物５ａであり得る。保持部３０は、半円弧状に構成された第１保持部本体３２を備えている。第１保持部本体３２の前部には第１回転軸３２ａが接続されており、当該第１保持部本体３２の後部には第２回転軸３２ｂが接続されている。第１回転軸３２ａと第２回転軸３２ｂとは、回転軸がＹ軸方向で同軸である。第１回転軸３２ａは、第１保持部本体３２の前方に設けられた駆動部３６に接続されている。駆動部３６は、例えばモータである。駆動部３６は、第１回転軸３２ａをＹ軸周りの方向Ｔ１に回転させることができる。これにより、第１保持部本体３２を介して被加工物５を方向Ｔ１で回転させることができる。
【００３５】
駆動部３６の後方の端部には、Ｌ字状の第２保持部本体３４が連結されている。駆動部３６の後方縁部とＬ字状の第２保持部本体３４とで、コの字構造が形成されている。第１保持部本体３２は、コの字構造の駆動部３６および第２保持部本体３４に連結されて支持されている。半円弧状の第１保持部本体３２は、駆動部３６と第２保持部本体３４とからなるコの字構造により取り囲まれるように支持されている。第２保持部本体３４は、Ｙ軸方向に延びて形成された第１部材３４ａと、Ｘ軸方向に延びて形成された第２部材３４ｂとを備えている。上記第２回転軸３２ｂは、第２保持部本体３４の第２部材３４ｂの先端に支持されており、上記駆動部３６は第１部材３４ａの先端に支持されている。また、第２保持部本体３４の第１部材３４ａには、上記半円弧状の保持部３０のＹ軸方向の中心に対応する位置に、第３回転軸３２ｃが接続されている。そしてこの第３回転軸３２ｃは、図示しない駆動部に接続されており、第１部材３４ａをＸ軸周りの方向Ｔ２に回転させる。これにより、第１保持部本体３２および第２保持部本体３４を介して、被加工物５を方向Ｔ２に回転させることができる。すなわち、保持部３０は、被加工物５を、方向Ｔ１および方向Ｔ２で回転可能に保持している。また、第２保持部本体３４は、図示しない他の駆動部により、Ｘ軸方向に移動可能とされている。これにより、被加工物５を、第１保持部本体３２および第２保持部本体３４を介してＸ軸方向に沿って移動させることができる。
【００３６】
次いで、切削機構４０について説明する。図６に示すように、切削機構４０は、加工ツール４２と、スピンドル４４と、移動装置４６とを備えている。被加工物５の切削加工には、棒状の加工ツール４２が用いられる。加工ツール４２には、フランジ４２ｃが設けられている。図７に示すように、加工ツール４２はマガジン４８の所定のストッカー４８ａに収容される。加工ツール４２は、ストッカー４８ａに収容された状態において、フランジ４２ｃよりも上方の上端部４２ａがストッカー４８ａから突出している。加工ツール４２のフランジ４２ｃよりも下方には、刃物部４２ｂ（図６参照）が設けられている。移動装置４６は、スピンドル４４をＹ軸方向とＺ軸方向とで自在に移動可能に構成されている。また、マガジン４８は、上述のとおり、保持部３０とともに、図示しない駆動装置によりＸ軸方向で移動可能に構成されている。このことにより、スピンドル４４は、マガジン４８および保持部３０に対して、相対的な位置を自在に変化させることができる。スピンドル４４は、加工ツール４２の上端部４２ａを把持する把持機能を備えている。スピンドル４４は、マガジン４８のストッカー４８ａに収容された任意の加工ツール４２の上端部４２ａを把持することができる。スピンドル４４は、加工ツール４２を把持した状態で把持機能を回転させることで、加工ツール４２を軸周りに回転させることができる。加工ツール４２は、スピンドル４４によって軸周りに回転される。スピンドル４４は、さらに、回転状態にある加工ツール４２の刃物部４２ｂを、保持部３０に固定された被加工物５に当接させることで、被加工物５に対する切削加工を行うことができる。このとき、保持部３０は、例えば保持している被加工物５をＴ１方向およびＴ２方向で自在に回転させることができる。このことにより、加工ツール４２は、被加工物５の任意の位置に対して、刃物部４２ｂを任意の角度で当接することができる。これにより、例えば第１被加工物５ａは、任意の位置に加工ツール４２が任意の角度で当接されることによって、切削加工される。
【００３７】
加工ツール４２は、被加工物５の材質に応じて適切な材質および形状の刃物部４２ｂを備えることができる。例えば、第１被加工物５ａが半焼結のジルコニア系歯科用セラミック材料である場合、この第１被加工物５ａを切削するための加工ツール４２として、例えば、ステンレス等の金属性の刃物部４２ｂが備えられた切削ツール等を具備することができる。また、例えば、第２被加工物５ｂが築盛材である場合、この第２被加工物５ｂを切削するための加工ツール４２として、例えば、刃物部４２ｂに微細なダイヤモンド粒子が電着された電着ダイヤモンド研削ツール等を具備することができる。
【００３８】
前述したように、切削装置１の背面エリアには、記憶部２０および制御部５０が備えられている（図１参照）。記憶部２０は、データ作成装置７０が作成した第１データと、第２データと、を記憶する。記憶部２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムやデータ等も記憶することができる。また、記憶部２０は、ＣＰＵの作業領域として用いられ、各種の入力データ、ＣＰＵによる読み取りデータ、受信データ、ＣＰＵが各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶するためにも使用され得る。記憶部２０は、例えばハードディスクやメモリ、回路等により実現可能である。制御部５０は、保持部３０、切削機構４０の駆動を制御する。制御部５０は、図１に示すように、第１制御部５２と第２制御部５４とを備えている。このような制御部５０およびその各部は、ハードウェアで構成されていてもよく、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することにより機能的に実現されるようになっていてもよい。制御部５０は、例えば、公知のパーソナルコンピュータや汎用コンピュータなどに設けられるＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラム等が格納されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）およびＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等により実現可能である。前記のＲＯＭには、切削装置１を用いて歯冠補綴物ＣＣを作製するためのプログラムが記憶されている。前記プログラムは、例えば各種の記録媒体からＲＯＭに読み込むことができる。記録媒体は、例えば、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）、ＵＳＢメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、コンピュータを上記の各部として機能させるためのプログラムが記憶されている。そして、例えばＣＰＵは、記録媒体に記憶されているプログラムを実行することで、第１制御部５２および第２制御部５４等として機能する。なお、前記プログラムは、有線又は無線の通信手段を介して、インターネットを通じてダウンロードするようにしてもよい。また、制御部５０は、切削装置１や被加工物に関する各種の情報をディスプレイ７０ａに表示させることができる。
【００３９】
切削工程では、第１制御部５２が、記憶部２０に記憶された第１データに基づき、切削機構４０および保持部３０の動作を制御する。これにより、第１切削制御部５２は、保持部３０に保持されている第１被加工物５ａを第１データにしたがって切削する。具体的には、例えば、第１切削制御部５２は、マガジン４８の所定のストッカー４８ａに収容された、ステンレス製の切削ツールを加工ツール４２として把持するようスピンドル４４を制御する。第１制御部５２は、例えば、所定のプログラムおよび処理条件等に基づき、上記スピンドル４４の動作すべきタイミングやその内容等を制御することができる。このとき、例えば、スピンドル４４の動作と共に、保持部３０の各部の動作を全体として統括的に制御する。これにより、例えば、第１被加工物５ａと加工ツール４２との相対的な位置関係を３次元で変化させて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸周り、Ｙ軸周りの５軸制御による高精度切削加工を実現することができる。第１切削制御部５２は、例えば、第１データに基づき、ステンレス製切削ツールが第１被加工物５ａの所定の位置に、所定の角度およびパスで当接するよう切削機構４０を制御する。このことにより、第１部材Ｐ１が形成される。すなわち、例えば、円盤状のジルコニア半焼結体から、フレーム部Ｆにサポート部Ｓを付与した形態の第１部材Ｐ１を削り出すことができる。具体的には、凹部を有するフレーム部Ｆと、フレーム部Ｆから突出するサポート部Ｓとを、一体的に削り出すことができる。
【００４０】
なお、第１部材Ｐ１は、フレーム部Ｆがサポート部Ｓを介して第１被加工物５ａに一体的に固定された状態で削り出される。したがって、第１部材Ｐ１を次工程の築盛工程に供するために、作業者は、第１被加工物５ａとサポート部Ｓとの境界部を切削することで、第１被加工物５ａから第１部材Ｐ１を取り外すことができる。サポート部Ｓの切削は、これに限定されるものではないが、例えば、マイクロモーター（歯科技工用電気エンジン）等と呼ばれる小型ハンディタイプの回転切削器具により実施することができる。
【００４１】
Ｓ３．築盛工程
築盛工程において、作業者は、切削装置１により形成された第１部材Ｐ１のフレーム部Ｆの外表面を覆うように、第２部材を形成するための第２被加工物５ｂを供給する（図９参照）。すなわち、適切な色調のシェードベース陶材やエナメル陶材などの築盛材をフレーム部Ｆの表面に盛り付ける。このとき、作業者は、所望の色調の第２部材Ｐ２を形成できるように、色調や質感に注意を払って陶材を盛り付ければよい。例えば、最終形態や咬合性については、厳密に調整する必要はない。陶材は、次工程で切削されるため、多少過剰に盛り付けることが好ましい。例えば、厚さが４ｍｍ以上となるように盛り付けて築盛させることが好ましい。これにより、第１部材Ｐ１上に一体的に第２被加工物５ｂを形成することができる。なお、必要であれば、シェードベース陶材やエナメル陶材を焼成して第２被加工物５ｂを形成してもよい。
【００４２】
Ｓ４．被加工物のサポート部での保持
第４工程において、作業者は、上記で得られた築盛後の第１部材Ｐ１および第２被加工物５ｂを、切削装置１の保持部３０に保持させる。築盛後の第１部材Ｐ１は、サポート部Ｓにて保持部３０に保持される。図８は、円盤状とは異なる形状の被加工物５を、サポート固定治具６０を介して保持部３０に保持させた様子を示す平面図である。被加工物５は、例えば、築盛により第１部材Ｐ１の外表面に一体的に備えられた第２被加工物５ｂである。第２被加工物５ｂは、上述のように、フレーム部Ｆとサポート部Ｓとからなる第１部材Ｐ１のフレーム部Ｆに、第２部材用材料が築盛されることで構成されている。サポート部Ｓは、面取りした三角柱状のサポート部本体Ｓａと、サポート部本体Ｓａの表面から外側に向けて鍔状に突出する突起部Ｓｂとから構成されている。サポート固定治具６０は、例えば、平面視で略Ｕ字形状に形成されたアダプター６２を備えている。
【００４３】
アダプター６２は、前後方向に延びる第１部分６２ａと、第１部分６２ａの後端から左方に延びる第２部分６２ｂと、第１部分６２ａの前端から左方に延びる第３部分６２ｃとを有している。第２部分６２ｂおよび第３部分６２ｃには、被加工物５に形成されたサポート部Ｓのサポート部本体Ｓａを挿入するための挿入孔６６が所定の位置に複数形成されている。挿入孔６６の断面形状は、サポート部本体Ｓａの断面形状に対応している。サポート部本体Ｓａは、例えば、挿入孔６６に緩みや隙間なく嵌まり合うように構成されている。サポート部本体Ｓａは、例えば、突出部Ｓｂが第２部分６２ｂまたは第３部分６２ｃに当接するように、一定の挿入深さで挿入されている。また、第２部分６２ｂおよび第３部分６２ｃの上面には、ねじ（図示せず）が挿入される複数のねじ孔６６ｂが形成されている。ねじ孔６６ｂは、挿入孔６６と連通している。挿入孔６６に挿入されたサポート部本体Ｓａは、ねじ孔６６ｂに挿入されたねじによって固定される。このことにより、第２被加工物５ｂを保持部３０の所定の位置に保持することができる。
【００４４】
Ｓ５．第２切削工程
第２切削工程では、第２切削制御部５４が、記憶部２０に記憶された第２データに基づき、切削機構４０および保持部３０の駆動を制御する。第２被加工物５ｂは、上述のように、第１部材Ｐ１上に備えられている。また、第１部材Ｐ１は、サポート部Ｓを介して保持部３０に固定されている。切削機構４０は、保持部３０に保持された第２被加工物５ｂを切削する。このとき、第２切削制御部５４は、例えば、スピンドル４４がマガジン４８の所定のストッカー４８ａに収容された、電着ダイヤモンド研削ツールを加工ツール４２として把持するよう制御する。第２切削制御部５４は、例えば、第２データに基づき、電着ダイヤモンド研削ツールが第２被加工物５ｂの所定の位置に、所定の角度およびパスで当接するよう切削機構４０を制御する。これにより、第２被加工物５ｂは切削されて、第２部材Ｐ２が形成される。
【００４５】
なお、ここで、第２部材Ｐ２は第１部材Ｐ１と一体化されている。また、第１部材Ｐ１には、サポート部Ｓが接合されている。したがって、目的の歯冠補綴物ＣＣを得るために、作業者は、第２部材Ｐ２および第１部材Ｐ１から突出しているサポート部Ｓを削除することができる。サポート部Ｓの削除は、例えば、上述のマイクロモーターにより実施することができる。これにより、目的の歯冠補綴物ＣＣを得ることができる。
【００４６】
以上のように、本実施形態によれば、ＣＡＤ／ＣＡＭ技術により、フレーム部Ｆ（デンティン部Ｃ１）をデザインするだけでなく、築盛部分（エナメル質部Ｃ２）についてもデザインしておく。また、フレーム部Ｆには、舌側にサポート部Ｓを一つ形成するよう設計しておく。このことにより、第１切削工程において、フレーム部Ｆをサポート部Ｓにより第１被加工物５ａに固定した状態で、切削装置１により作製することができる。次いで、エナメル陶材等の築盛に際しては、このサポート部Ｓを除去することなく、サポート部Ｓをつけたまま作業を行う。このことにより、このサポート部Ｓを被保持部として切削装置１に固定することで、引き続きＣＡＤ／ＣＡＭ技術による切削加工を行うことができる。したがって、築盛後の歯冠補綴物ＣＣの造形についても、３次元データに基づき、切削装置１により切削加工を機械的に精確に実施することができる。
【００４７】
なお、本実施形態によると、築盛されたエナメル陶材（第２被加工物５ｂ）についても、ＣＡＤ／ＣＡＭ技術により予め設計した第２データに基づいて、切削装置１が機械的に精密に切削加工する。これにより、審美性が高く、かつ、設計通りの咬合性が実現された歯冠補綴物ＣＣを、手間や時間を従来ほど要することなく作製することができる。例えば、技工士の経験や技量によることなく、高品質な歯冠補綴物ＣＣを得ることができる。また、人手による作業と比較して、ムラのない均質な歯冠補綴物ＣＣを作成することができる。なお、上記工程は、第１データおよび第２データに基づき機械的に実現される。したがって、同一性状の歯冠補綴物ＣＣを複数作製することも可能となる。さらに、第１データおよび第２データは位置情報を含んでいるため、例えばサポート部Ｓを除去する前であれば、複数回にわたって第２切削工程を行うことも可能とされる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、サポート部Ｓは、フレーム部Ｆの舌側から突出するように形成される。これにより、第２切削工程後にサポート部Ｓを除去したときに、サポート部Ｓの除去部が歯冠補綴物ＣＣの審美性を損なうことを抑制することができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、サポート部Ｓは、フレーム部Ｆから突出する、断面が多角形の柱状に形成されている。これにより、保持部は、第１部材Ｐ１を適切な姿勢で保持することができる。したがって、第２切削工程における切削位置のずれを防止して、第２データに対応した正確な切削を実施することができる。
【００５０】
上記実施形態では、保持部３０は、保持部本体３２と、サポート固定治具６０とを備えていた。そして第１部材Ｐ１は、サポート部Ｓをサポート固定治具６０に固定された状態で、保持部本体３２に保持される。このことにより、サポート部Ｓが第２切削工程における切削時の振動等で破損するのを防止することができる。したがって、第２切削工程を好適に実施することができる。
【００５１】
上記実施形態では、データ作成装置７０は、予め設計されたフレーム部Ｆに関する３次元形状のひな形を備えている。作業者は、このひな形を利用して、上記第１データを作成することができる。これにより、第１データの設計を簡便かつ迅速に行うことができる。
【００５２】
上記実施形態では、第１被加工物５ａとして、ジルコニア半焼結体を用いるように構成されている。これにより、高強度なフレーム部Ｆを、切削時の負担を抑えて作製することができる。
【００５３】
上記実施形態では、第１被加工物として、円盤状であって、異なる色で層状に着色されているグラデーションディスクを使用するよう構成されていた。これにより、築盛工程における陶材の供給量を削減した場合であっても、審美性に優れた歯冠補綴物を作成することができる。
【００５４】
上記実施形態において、切削機構４０は、被加工物５を切削する加工ツール４２と、被加工物５に対する加工ツール４２の相対位置を変化させる移動装置４６と、を備えていた。また移動装置４６は、加工ツール４２を少なくとも異なる２つの方向である第１方向および第２方向に沿って移動可能に構成されていた。また、保持部３０は、被加工物５を第１方向および第２方向とは異なる第３方向に沿って移動可能に構成されており、かつ、少なくとも異なる２つの方向を軸として回転可能に構成されていた。このことにより、保持部３０は、加工ツール４２に対して被加工物５を相対的に５軸で自由に移動させることができ、自由度の高い切削加工を実施することができる。延いては、意匠性に優れた歯冠補綴物ＣＣを作製することができる。
【００５５】
上記実施形態において、サポート部Ｓは、サポート部本体Ｓａと突出部Ｓｂとを備えていた。しかしながら、突出部Ｓｂは必ずしも必要ではない。サポート部Ｓは、サポート部本体Ｓａのみから構成されていてもよい。このような場合、ここに開示される保持部３０は、アダプター６２に加えて、取付治具６４を備えるサポート固定治具６０を介して第２被加工物５ｂをサポート部Ｓ（サポート部本体Ｓａであり得る。）で保持するようにしてもよい。図９（ａ）は、第２被加工物５ｂが取付治具６４に固定された様子を示す斜視図である。取付治具６４は、円盤形のサポート受部６４ａと、サポート受部６４ａの一の円形面から突出するように設けられたピン６４ｂとを備えている。サポート受部６４ａの他の円形面には、サポート部Ｓを挿入するための図示しない凹部が設けられている。図９（ａ）に示された例では、サポート部Ｓの断面形状は二等辺三角形である。また、凹部は、円形面における開口形状が、サポート部Ｓの断面形状に対応した多角形状である。例えば、凹部の円形面における開口形状は二等辺三角形である。したがって、かかる凹部にサポート部Ｓの先端を挿入することで、サポート部Ｓを介して第２被加工物５ｂが取付治具６４に固定される。サポート部Ｓは、凹部から露出される部分の長さが所定の寸法となるように凹部に挿入される。また、サポート受部６４ａのピン６４ｂが備えられた円形面の表面には、切り欠き部６４ｃが形成されている。
【００５６】
保持部３０のアダプター６２は、平面視で略Ｕ字形状に形成され、前後方向に延びる第１部分６２ａと、第１部分６２ａの後端から左方に延びる第２部分６２ｂと、第１部分６２ａの前端から左方に延びる第３部分６２ｃとを有している（図８参照）。図９（ｂ）は、アダプター６２の第３部分６２ｃの先端付近の要部拡大図である。第３部分６２ｃの所定の位置には、被加工物５を保持する複数の挿入孔６６が形成されている。挿入孔６６は、被加工物５のピン６４ｂが挿入されて、ピン６４ｂと係合するように構成されている。このような挿入孔６６は、具体的には図示しないが、第２部分６２ｂの所定の位置にも備えられている。第３部分６２ｃの挿入孔６６の周縁には、被加工物５に取り付けられたサポート受部６４ａの切り欠き部６４ｃと係合する突出部６６ａが備えられている。また、第３部分６２ｃの上面には、ねじ（図示せず）が挿入される複数のねじ孔６６ｂが形成されている。ねじ孔６６ｂは、挿入孔６６と連通している。挿入孔６６に挿入されたピン６４ｂは、ねじ孔６６ｂに挿入されたねじによって固定される。これにより、第１切削工程においてサポート部Ｓに突出部Ｓｂを形成することなく、第２被加工物５ｂを保持部３０の所定の位置に精確に保持することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  切削装置
２０  記憶部
３０  保持部
４０  切削機構
５０  制御装置
７０  データ作成装置
１００  歯冠補綴物作製システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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