(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧制御によって走行する車体の水平を維持しながら収穫作業を行うコンバインにおいて、収穫作業の途中で車体の左右重量バランスが変化しても車体の左右水平修正を迅速に行える油圧回路を提供すること。【解決手段】油圧ポンプからの圧油を車台の左側を昇降する左ローリングシリンダ５ｃと車台の右側を昇降する右ローリングシリンダ５ｄに送って車台の左右方向での姿勢を変更するコンバインの油圧回路において、左ローリングシリンダ５ｃと右ローリングシリンダ５ｄの共通圧油供給路Ｐ４に等比分流弁３２を設けて左用分流油路Ｐ５と右用分流油路Ｐ６に分流すると共に、左用分流油路Ｐ５と右用分流油路Ｐ６を繋いで、高圧側の圧油を圧油供給路Ｐ４側に戻すシャトル弁３３を設けたことを特徴とするコンバインの油圧回路とする。【選択図】図３
2018119642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプ（１）からの圧油を車台（８）の左側を昇降する左ローリングシリンダ（５ｃ）と前記車台（８）の右側を昇降する右ローリングシリンダ（５ｄ）に送って前記車台（８）の左右方向での姿勢を変更するコンバインの油圧回路において、
左ローリングシリンダ（５ｃ）と右ローリングシリンダ（５ｄ）の共通圧油供給路（Ｐ４）に等比分流弁（３２）を設けて左用分流油路（Ｐ５）と右用分流油路（Ｐ６）に分流し、前記左用分流油路（Ｐ５）と前記右用分流油路（Ｐ６）を接続する油路に、前記左用分流油路（Ｐ５）と前記右用分流油路（Ｐ６）のうち、高圧側の油路の圧油を前記圧油供給路（Ｐ４）側に戻すシャトル弁（３３）を設けたことを特徴とするコンバインの油圧回路。
【請求項２】
油圧ポンプ（１）からの圧油を車台（８）の左側を昇降する左ローリングシリンダ（５ｃ）と前記車台（８）の右側を昇降する右ローリングシリンダ（５ｄ）に送って前記車台（８）の左右方向での姿勢を変更するコンバインの油圧回路において、
分流弁（３７）で分流した第一分流路（Ｐ１０）に傾斜センサで圧油の流量を調整する電磁比例流量制御弁（３６）を設け、第二分流路（Ｐ１１）に左電磁ローリング切替弁（４ｃ）と右電磁ローリング切替弁（４ｄ）への圧油供給を傾斜センサで切り替えるセンサ電磁切換弁（３４）を設け、前記電磁比例流量制御弁（３６）からの油路（１５）を前記センサ電磁切換弁（３４）に繋ぎ、傾斜センサの傾斜検出時に前記センサ電磁切換弁（３４）の切り替え制御と共に前記電磁比例流量制御弁（３６）で制御する圧油をセンサ電磁切換弁（３４）に増量供給することを特徴とするコンバインの油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインにおいて走行中に機体の左右水平を維持する油圧駆動機構の油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの油圧制御駆動回路は、特開２００３−２０６９０７号公報に記載の如く、車体の走行を行う走行系油圧アクチュエータと各種の作業を行う作業系油圧アクチュエータを単一の油圧ポンプから送られる圧油で作動している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０６９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインにおいて、作業系油圧アクチュエータである刈取装置を昇降する刈取昇降シリンダと穀粒排出オーガを昇降するオーガ昇降シリンダ及び機体の前後水平を制御するピッチングシリンダは、油圧回路に直列に連結されて適宜に単独で作動するが、左右ローリングシリンダは、車体の左右に設けてそれぞれ単独で昇降したり同時に昇降作動したりして機体の左右傾きを水平に維持する。
【０００５】
しかしながら、上記従来のコンバインの車体には右側にグレンタンクが搭載されているので、グレンタンクに穀粒が貯留されてくると車体の右側が徐々に重くなって右ローリングシリンダに加わる荷重が左ローリングシリンダに加わる荷重より大きくなるために、右ローリングシリンダの昇降応答が左ローリングシリンダの昇降応答より遅れ、車体の傾斜状態が長く続いて脱穀装置の選別性能が低下する。
【０００６】
本発明の目的は、油圧制御によって走行する車体の水平を維持しながら収穫作業を行うコンバインにおいて、収穫作業の途中で車体の左右重量バランスが変化しても車体の左右水平修正を迅速に行えるコンバインの油圧回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、油圧ポンプ１からの圧油を車台８の左側を昇降する左ローリングシリンダ５ｃと車台８の右側を昇降する右ローリングシリンダ５ｄに送って車台８の左右方向での姿勢を変更するコンバインの油圧回路において、左ローリングシリンダ５ｃと右ローリングシリンダ５ｄの共通圧油供給路Ｐ４に等比分流弁３２を設けて左用分流油路Ｐ５と右用分流油路Ｐ６に分流し、左用分流油路Ｐ５と右用分流油路Ｐ６を接続する油路に、左用分流油路Ｐ５と右用分流油路Ｐ６のうち、高圧側の油路の圧油を圧油供給路Ｐ４側に戻すシャトル弁３３を設けたことを特徴とするコンバインの油圧回路とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、油圧ポンプ１からの圧油を車台８の左側を昇降する左ローリングシリンダ５ｃと車台８の右側を昇降する右ローリングシリンダ５ｄに送って車台８の左右方向での姿勢を変更するコンバインの油圧回路において、分流弁３７で分流した第一分流路Ｐ１０に傾斜センサで圧油の流量を調整する電磁比例流量制御弁３６を設け、第二分流路Ｐ１１に左電磁ローリング切替弁４ｃと右電磁ローリング切替弁４ｄへの圧油供給を傾斜センサで切り替えるセンサ電磁切換弁３４を設け、前記電磁比例流量制御弁３６からの油路１５をセンサ電磁切換弁３４に繋ぎ、傾斜センサの傾斜検出時にセンサ電磁切換弁３４の切り替え制御と共に前記電磁比例流量制御弁３６で制御する圧油をセンサ電磁切換弁３４に増量供給することを特徴とするコンバインの油圧回路とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、油圧ポンプ１から共通圧油供給路Ｐ４と通って等比分流弁３２に送られた圧油は、左用分流油路Ｐ５を通って左ローリングシリンダ５ｃと右用分流油路Ｐ６を通って右ローリングシリンダ５ｄに同一流量で送られるので、左ローリングシリンダ５ｃと右ローリングシリンダ５ｄの負荷荷重が異なっていても同速で昇降して車台８の左右バランスを迅速に修正して安定した脱穀性能を維持する。また、左ローリングシリンダ５ｃと右ローリングシリンダ５ｄの片側がストロークエンドに達して左用分流油路Ｐ５と右用分流油路Ｐ６の片側が急に高圧となるとシャトル弁３３が動作して圧油を圧油供給路Ｐ４側に逃がして等比分流弁３２での圧油の流れを止めることが無いので、ストロークエンドに達していない側への圧油供給を停止することなく、左ローリングシリンダ５ｃ或いは右ローリングシリンダ５ｄの昇降を持続するので、車台８の左右水平修正が継続して行われる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、水平センサが車台８の左右傾斜を検出すると、センサ電磁切換弁３４が左電磁ローリング切替弁４ｃと右電磁ローリング切替弁４ｄへの圧油供給を制御して車台８を水平に修正するが、さらに、水平センサの傾斜程度に応じて電磁比例流量制御弁３６の調整した流量の圧油がセンサ電磁切換弁３４に増量供給されるので、車台８の左右傾斜が迅速に修正される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】パワステレバーの側面図である。
【図３】本発明の第一実施例の油圧回路図である。
【図４】本発明の第二実施例の油圧回路図である。
【図５】第三実施例の油圧回路図である。
【図６】第四実施例の油圧回路図である。
【図７】電磁三方切替弁の刈取昇降シリンダへの供給油路に絞りを設けた図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１はコンバインの全体構成を示すもので、車台８の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１０を張設した走行装置１１を配設すると共に、該車台８上の左右に、フィードチェン１２に挟持して搬送供給される穀稈を脱穀装置１５で脱穀選別処理した穀粒を一時貯留するグレンタンク１３と、このタンク１３に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１４を備えた脱穀装置１５を載置配設し、この脱穀装置１５の後端部に排藁処理装置１６を装架構成させる。排穀オーガ１４は、穀粒の排出時にオーガ昇降シリンダ５ｂを作動して起伏する。
【００１５】
脱穀装置１５の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１７と、分草した穀稈を引き起こす引起部１８と、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１９と、刈り取った穀稈を掻き込むと共に搬送途中において扱深さを調節して該フィードチェン１２へ引き継ぎを行う供給調節搬送部２０等を有する刈取装置２１を、刈取昇降シリンダ５ａにより土壌面に対して昇降自在なるよう車台８の前端部へ懸架配設して構成させる。
【００１６】
車台８は走行装置１１に対してピッチングシリンダ５ｅ（図３）で前後方向の傾きを変更して前後方向を水平にし、左右ローリングシリンダ５ｃ，５ｄ（図３）で左右方向の傾きを変更して左右方向を水平にする。
【００１７】
前記刈取装置２１の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２２と、操縦者のための操作席６を設け、この操作席６の下方側にエンジン２３を搭載し、後方側に前記グレンタンク１３を配置すると共に、該操作装置２２と操作席６を覆うキャビン２４を設け、これら走行装置１１，脱穀装置１５，刈取装置２１，操作装置２２，エンジン２３，キャビン２４等によってコンバインの車台８を構成する。
【００１８】
操作席６において、オペレータによる前後操作により車台８の前後進の切替え及び主変速伝動を行う主変速レバー２５と、左右側への傾倒操作により直進時の左右操向作用及び各種旋回モードによる旋回作用を行わせるパワステレバー２６とを各々操作装置２２の一側に配設すると共に、このパワステレバー２６には、図２に示す如く、該レバー２６の左右側への傾倒操作量を検出するポテンショメータ等によるポジションセンサ２６ａを設ける。
【００１９】
図３は、本発明第一実施例の作業系油圧回路Ｗを示し、第一圧油供給路Ｐ１が電磁オン・オフ切替弁３０と電磁ピッチング切替弁４ｅに連結し、第二圧油供給路Ｐ２が絞り２９とリリーフ弁３１及び電磁オン・オフ切替弁３０に連結している。ピッチング切替電磁弁４ｅは、パイロットチェック弁７３ｅ及びチェック弁付き絞り弁７２ｅを介してピッチングシリンダ５ｅへ送油可能に接続している。
【００２０】
電磁ピッチング切替弁４ｅを中立にして流れる第四圧油供給路Ｐ４は、分流比１：１の等比分流弁３２に繋がり、分流後の分流油路Ｐ５，Ｐ６が左電磁ローリング切替弁４ｃと右電磁ローリング切替弁４ｄとに繋がり、分流後の左用分流油路Ｐ５と右用分流油路Ｐ６をシャトル弁３３で連結し、シャトル排出路Ｐ７を第二圧油供給路Ｐ２のリリーフ弁３１前に連結している。
【００２１】
左電磁ローリング切替弁４ｃは、パイロットチェック弁７３ｃ及びチェック弁付き絞り弁７２ｃを介して左ローリングシリンダ５ｃへ送油可能に接続し、右電磁ローリング切替弁４ｄは、パイロットチェック弁７３ｄ及びチェック弁付き絞り弁７２ｄを介して右ローリングシリンダ５ｄへ送油可能に接続している。
【００２２】
従って、第四圧油供給路Ｐ４から左ローリングシリンダ５ｃと右ローリングシリンダ５ｄに送られる圧油は、等比分流弁３２で等分されるので左ローリングシリンダ５ｃと右ローリングシリンダ５ｄに加わる荷重が異なっていてもその伸縮速度が等速になり、片方のシリンダがストロークエンドに達して停止しようとするとシャトル弁３３が作動して圧油をシャトル排出路Ｐ７を通して第二圧油供給路Ｐ２に流すので等比分流弁３２の圧油流れが止まることなく、ストロークエンドに達していないシリンダへの圧油供給を続けて伸縮を続け、車台８の左右水平修正を行う。
【００２３】
図４は、本発明第二実施例の油圧駆動回路図で、エンジン２３で駆動される油圧ポンプ１の圧油が分流比３：２の分流弁３７で第一分流路Ｐ１０と第二分流路Ｐ１１に分流され、第一分流路Ｐ１０が電磁比例流量制御弁３６に繋がり、第二分流路Ｐ１１がセンサ電磁切換弁３４に繋がる。電磁比例流量制御弁３６は、車台８の左右水平センサで作動する弁で、水平傾斜角が大きいと絞りを大きくして多くの圧油を追加油路Ｐ１２で電磁三方切替弁３５に供給する。
【００２４】
電磁三方切替弁３５の下流側の第一制御路Ｐ１３をパイロットチェック弁７３ａを介して刈取昇降シリンダ５ａに繋ぎ、第二制御路Ｐ１４をパイロットチェック弁７３ｂを介してオーガ昇降シリンダ５ｂに繋ぎ、第三制御路Ｐ１５をセンサ電磁切換弁３４と逆止弁３８を介する左電磁ローリング切替弁４ｃと右電磁ローリング切替弁４ｄと電磁ピッチング切替弁４ｅに繋ぐ。
【００２５】
また、第二分流路Ｐ１１にチェック弁３９を介して左電磁ローリング切替弁４ｃと右電磁ローリング切替弁４ｄと電磁ピッチング切替弁４ｅを繋ぐ。
【００２６】
左ローリングシリンダ５ｃと左電磁ローリング切替弁４ｃ、右ローリングシリンダ５ｄと右電磁ローリング切替弁４ｄ、ピッチングシリンダ５ｅと電磁ピッチング切替弁４ｅの間は、それぞれ従来と同一で、パイロットチェック弁７３ｃとチェック弁付き絞り弁７２ｃ、パイロットチェック弁７３ｄとチェック弁付き絞り弁７２ｄ、パイロットチェック弁７３ｅとチェック弁付き絞り弁７２ｅで繋ぐ。
【００２７】
上記の油圧回路で、第二分流路Ｐ１１の圧油がセンサ電磁切換弁３４を通して左電磁ローリング切替弁４ｃと右電磁ローリング切替弁４ｄに供給されて左ローリングシリンダ５ｃと右ローリングシリンダ５ｄの昇降を制御しているが、車台８の左右傾きが検出されると、電磁比例流量制御弁３６が傾きに応じて追加油路Ｐ１２に供給する圧油を増減調整して電磁三方切替弁３５を介して第三制御路Ｐ１５からセンサ電磁切換弁３４を通して左電磁ローリング切替弁４ｃと右電磁ローリング切替弁４ｄに供給されて左右傾きの低い側の左ローリングシリンダ５ｃ或いは右ローリングシリンダ５ｄの伸縮が増速され、左右傾きが迅速に修正される。
【００２８】
なお、上記油圧回路で、電磁三方切替弁３５の刈取昇降シリンダ５ａへの供給油路に絞り４０を設ける(図７)と、重い車台８と軽い刈取装置２１の上昇を同期することが出来る。
【００２９】
図５は、図４の油圧回路で追加油路Ｐ１２と刈取昇降電磁弁４ａから刈取昇降シリンダ５ａへの油路に可変スローリターン弁３９，４０を設けた回路構成で、電磁三方切替弁３５からタンクへの戻り油路を省略できる。
【００３０】
図６は、図４の油圧回路で、左ローリングシリンダ５ｃの戻り油路に右ローリングシリンダ５ｄの供給油路圧をパイロット油路３８で左ローリングシリンダ５ｃの戻り油路に設けたパイロット絞り切替弁３９を切り替える油路回路構成で、右ローリングシリンダ５ｄの荷重が重くて上昇速度が遅い場合に荷重が軽い左ローリングシリンダ５ｃの戻り流量を絞って上昇速度を遅くすることで、右ローリングシリンダ５ｄと左ローリングシリンダ５ｃの上昇速度を等しくする。
【符号の説明】
【００３１】
Ｐ４  圧油供給路
Ｐ５  左用分流油路
Ｐ６  右用分流油路
Ｐ１０  第一分流路
Ｐ１１  第二分流路
１  油圧ポンプ
５ｃ  左ローリングシリンダ
５ｄ  右ローリングシリンダ
８  車台
１５  油路（第三制御路）
３２  等比分流弁
３３  シャトル弁
３４  センサ電磁切換弁
３６  電磁比例流量制御弁
３７  分流弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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