(57)【要約】【課題】電子キーの所在を確実に判別することが可能な車両ドア制御装置を、簡易に実現する。【解決手段】ドアロック予約操作に基づいて、ドアが閉じた後に自動的にドアをロックする車両ドア制御装置において、車内アンテナ１５Ａおよび車外アンテナ１５Ｂにより、第１領域Ｚａと第２領域Ｚｂにおける電子キーを検索する。第１領域Ｚａは車内領域であり、第２領域Ｚｂは、車外領域と第１領域Ｚａの一部とを含む領域である。ドアロック予約操作が行われると、まず第２領域Ｚｂについて電子キーを検索する。その結果、電子キー２０が第２領域Ｚｂにあることが確認されると、車両Ｖのドア５２が閉じた後、次は第１領域Ｚａについて電子キーを検索する。そして、電子キー２０が第２領域Ｚｂにあり、かつ第１領域Ｚａにないと判定された場合に、ドア５２をロックする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、所定のドアロック予約操作に基づいて、前記車両のドアが閉じた後に当該ドアを自動的にロックする車両ドア制御装置であって、
前記車両の車内領域である第１領域、および前記車両の車外領域と前記第１領域の一部とを含む第２領域へそれぞれ信号を送信して、前記車両のユーザが所持する電子キーを検索する通信部と、
前記通信部の検索結果に基づいて、前記電子キーが前記第１領域または前記第２領域にあるか否かを判定し、当該判定結果に基づいて前記車両のドアのロックを制御する制御部と、を備え、
前記通信部は、
前記ドアロック予約操作が行われると、前記第２領域に信号を送信して、当該第２領域内の電子キーを検索し、
前記第２領域に電子キーがある場合は、前記車両のドアが閉じた後に、前記第１領域に信号を送信して、当該第１領域内の電子キーを検索する、ことを特徴とする車両ドア制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両ドア制御装置において、
前記制御部は、
前記電子キーが前記第２領域にあり、かつ前記第１領域にないと判定した場合に、前記車両のドアをロックする、ことを特徴とする車両ドア制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両ドア制御装置において、
前記制御部は、
前記電子キーが前記第２領域にあると判定した場合は、前記車両のドアが閉じた後に、前記車両のドアをロックし、
その後、前記電子キーが前記第１領域にあると判定した場合に、前記ドアのロックを解除する、ことを特徴とする車両ドア制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両ドア制御装置において、
前記制御部は、
前記電子キーが前記第２領域にあると判定した場合に、前記車両の全てのドアが閉じているか否かを判定し、
前記全てのドアが閉じている場合は、前記電子キーが前記第１領域にないか否かを判定し、
前記電子キーが前記第１領域にないと判定した場合に、前記全てのドアをロックする、ことを特徴とする車両ドア制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両ドア制御装置において、
前記制御部は、
前記電子キーが前記第２領域にあり、かつ前記第１領域にもあると判定した場合に、前記第１領域の電子キーが、前記第２領域の電子キーとは別の電子キーか否かをさらに判定し、
別の電子キーであると判定した場合は、当該別の電子キーを無効化する、ことを特徴とする車両ドア制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両ドア制御装置において、
前記制御部は、
前記電子キーが前記第２領域にあり、かつ前記第１領域にもあると判定した場合に、前記ユーザに対する警報を出力する、ことを特徴とする車両ドア制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車両ドア制御装置において、
前記通信部は、
前記車両の車内に設けられた第１アンテナと、
前記車両の車外に設けられた第２アンテナと、を備え、
前記第２アンテナは、前記ドアロック予約操作が行われると、前記第２領域へ信号を送信して前記電子キーの検索を行い、
前記第１アンテナは、前記車両のドアが閉じると、前記第１領域へ信号を送信して前記電子キーの検索を行う、ことを特徴とする車両ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアの動作を制御する装置に関し、特に、ドアロックの予約操作に基づいてドアを自動的にロックする車両ドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアをロックする場合、従来は、車両のドアが閉じるのを待ってから、ドアをロックする操作を行っていたが、最近では、ドアロックの予約操作を行うことにより、ドアが閉じると自動的にドアがロックされるシステムが登場している（特許文献１、２参照）。
【０００３】
たとえば、モータの駆動力を利用して開閉動作を行うパワースライドドアの場合、ドアのハンドルに設けられたドア操作スイッチにより、ドアを閉方向にスライドさせる操作を行い、さらに、ドアのハンドルに設けられたドアロックスイッチを操作することで、ドアロックの予約が行われる。この予約操作によって、スライドドアが閉じた後に自動的にドアがロックされるため、ユーザはドアが閉じるのを待ってからドアロックの操作を行う必要がなく、利便性が向上する。
【０００４】
ドアの自動ロックにあたっては、ユーザの所持する電子キーが車内に残されたままドアがロックされることがないように、電子キーの所在位置を確認する必要がある。このため、電子キーと通信を行うアンテナが車内と車外に設けられ、車内アンテナにより電子キーが車内にあることが検出された場合は、ドアをロックしないようにしている（特許文献１〜３参照）。車内アンテナは、車室の内部に電波を送信し、電子キーからの応答信号を受信した場合に、電子キーが車内にあることを検出する。車外アンテナは、車室の外部に電波を送信し、電子キーからの応答信号を受信した場合に、電子キーが車外にあることを検出する。
【０００５】
ところで、車両のドアが開いた状態では、車内アンテナから送信された電波が車室の外部に漏れやすくなる。このため、外部に漏れた車内アンテナの電波が車外アンテナの電波と干渉して、車内アンテナの通信領域の一部が、車外アンテナの通信領域と重なることがある。この重なり領域では、車内アンテナと車外アンテナの双方が、電子キーからの応答信号を受信可能であるため、電子キーが車内と車外のいずれにあるかの判別が不可能となり、ドアロック予約に支障が生じる。
【０００６】
この対策として、特許文献１においては、車両のドアが開いている状態では、車内アンテナの通信領域が車外まで及ばないように、車内アンテナの出力を抑制し、スライドドアが閉じると、車内アンテナの出力を増加させて、通信領域を拡大するようにしている。これにより、ドアが開いた状態では、車外にある電子キーからの応答信号が、車内アンテナで受信されなくなる。また、ドアが閉じた状態では、車内アンテナの通信領域が広がるので、車内にある電子キーからの応答信号が車内アンテナで受信される。このため、電子キーが車内と車外のいずれにあるかの判別が不可能となるのを回避することができる。
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１の方法では、ドアが開いた状態とドアが閉じた状態とで、車内アンテナの出力を切り替える必要があるが、ハードウェア仕様によっては、そのような切り替えに対応できないことがあり、その場合は、新たなハードウェアの設計が必要となる。このため、既存のシステム構成を利用して実現することが困難であるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−１８５３３９号公報
【特許文献２】特開２０１４−４３７２４号公報
【特許文献３】特開２００６−１８８９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、電子キーの所在を確実に判別することが可能な車両ドア制御装置を、簡易に実現することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る車両ドア制御装置は、車両に搭載され、所定のドアロック予約操作に基づいて、車両のドアが閉じた後に当該ドアを自動的にロックする装置であって、車両の車内領域である第１領域、および車両の車外領域と第１領域の一部とを含む第２領域へそれぞれ信号を送信して、車両のユーザが所持する電子キーを検索する通信部と、この通信部の検索結果に基づいて、電子キーが第１領域または第２領域にあるか否かを判定し、当該判定結果に基づいて車両のドアのロックを制御する制御部とを備えている。通信部は、ドアロック予約操作が行われると、第２領域に信号を送信して、当該第２領域内の電子キーを検索し、第２領域に電子キーがある場合は、車両のドアが閉じた後に、第１領域に信号を送信して、当該第１領域内の電子キーを検索する。
【００１１】
このような車両ドア制御装置によると、第１領域と第２領域の一部が重なっていても、各領域の検索のタイミングを異ならせることで、電子キーが車内と車外のいずれにあるかを正確に判別して、ドアロック予約に基づくドアのロックを円滑に行うことができる。また、ドアの開状態と閉状態とでアンテナの出力を切り替える必要がなく、第１領域および第２領域の検索のタイミングを異ならせるだけでよいので、ソフトウェアの変更で対応することができ、既存のシステム構成を利用して簡易に実現することが可能である。
【００１２】
本発明において、制御部は、たとえば、電子キーが第２領域にあり、かつ第１領域にないと判定した場合に、車両のドアをロックする。あるいは、制御部は、電子キーが第２領域にあると判定した場合は、車両のドアが閉じた後に、車両のドアをロックし、その後、電子キーが第１領域にあると判定した場合に、ドアのロックを解除するようにしてもよい。
【００１３】
また、制御部は、電子キーが第２領域にあると判定した場合に、車両の全てのドアが閉じているか否かを判定し、全てのドアが閉じている場合は、電子キーが第１領域にないか否かを判定し、電子キーが第１領域にないと判定した場合に、全てのドアをロックするようにしてもよい。
【００１４】
また、制御部は、電子キーが第２領域にあり、かつ第１領域にもあると判定した場合に、第１領域の電子キーが、第２領域の電子キーとは別の電子キーか否かをさらに判定し、別の電子キーであると判定した場合は、当該別の電子キーを無効化してもよい。
【００１５】
また、制御部は、電子キーが第２領域にあり、かつ第１領域にもあると判定した場合に、ユーザに対する警報を出力してもよい。
【００１６】
本発明において、通信部は、たとえば、車両の車内に設けられた第１アンテナと、車両の車外に設けられた第２アンテナとを備えている。第２アンテナは、ドアロック予約操作が行われると、第２領域へ信号を送信して電子キーの検索を行い、第１アンテナは、車両のドアが閉じると、第１領域へ信号を送信して電子キーの検索を行う。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電子キーの所在を確実に判別することが可能な車両ドア制御装置を、簡易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る車両ドア制御装置の一例を示すブロック図である。
【図２】車両におけるアンテナとスイッチの配置図である。
【図３】アンテナの通信領域を示す図である。
【図４】第１実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】第４実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】電子キーが通信領域Ｚｂにあることを示す図である。
【図９】電子キーが通信領域Ｚｂにないことを示す図である。
【図１０】電子キーが通信領域Ｚａにあることを示す図である。
【図１１】電子キーが重なり領域Ｚｃにあることを示す図である。
【図１２】別の電子キーが通信領域Ｚａにあることを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２０】
図１は、本発明に係る車両ドア制御装置の一例を示している。ここでは、本発明に関係するブロックのみを図示してある。図１において、車両ドア制御装置１０は、車両に搭載されており、制御部１１と通信部１５とを備えている。
【００２１】
制御部１１は、マイクロコンピュータなどから構成されており、電子キー位置判定部１２、ドアロック予約検出部１３、およびドア閉検出部１４を有している。これらのブロック１２〜１４の各機能（詳細は後述）は、ソフトウェアにより実現される。通信部１５は、車内アンテナ１５Ａと車外アンテナ１５Ｂとを有している。車内アンテナ１５Ａは、本発明における「第１アンテナ」に相当し、車外アンテナ１５Ｂは、本発明における「第２アンテナ」に相当する。
【００２２】
通信部１５は、制御部１１の制御の下で、アンテナ１５Ａ、１５Ｂを介して、車両のユーザが所持する電子キー２０との間で通信を行う。電子キー２０には、通信部、制御部、操作部、表示部、バッテリなどが備わっている（図示省略）。電子キー２０は、車両ドア制御装置１０とともに、スマートキーシステム１００を構成している。
【００２３】
スマートキーシステム１００においては、電子キー２０の操作によってドアの施錠・解錠を行うキーレスエントリや、ドアハンドルの操作に基づく電子キー２０と車両ドア制御装置１０との間の双方向通信によりドアの施錠・解錠を行う、パッシブエントリなどの動作が行われる。
【００２４】
車両ドア制御装置１０には、ドア操作スイッチ３１、ドアロックスイッチ３２、ドアセンサ３３、ドア開閉装置３４、ドアロック装置３５、および警報装置３６が接続されている。これらの各部３１〜３６は、車両に設けられている。
【００２５】
ドア操作スイッチ３１は、車両のドアを開閉する際に操作されるスイッチである。ドアロックスイッチ３２は、車両のドアが閉じた後に、ドアをロックするためのスイッチである。ドアセンサ３３は、車両のドアが開状態にあるか閉状態にあるかを検出するセンサである。これらの各部の出力は、車両ドア制御装置１０の制御部１１に入力される。
【００２６】
ドア開閉装置３４は、ドア操作スイッチ３１の操作に基づいて、ドアを開閉する装置である。ドア開閉装置３４には、ドアを開閉するためのモータなどが備わっている。ドアロック装置３５は、ドアロックスイッチ３２の操作に基づいて、ドアをロックする装置である。警報装置３６は、電子キー２０を車内に置き忘れた場合などに警報を出力する装置である。
【００２７】
図２は、車両Ｖにおける車内アンテナ１５Ａ、車外アンテナ１５Ｂ、ドア操作スイッチ３１、およびドアロックスイッチ３２の配置の一例を示している。車内アンテナ１５Ａは、車室５０の内部に複数（ここでは３個）設けられている。車外アンテナ１５Ｂは、車室５０の外部、具体的には車両Ｖの左右のフロントドア５１に備わるドアハンドル（図示省略）に、それぞれ１個設けられている。ドア操作スイッチ３１は、車両Ｖの左右のスライドドア５２に備わるドアハンドル（図示省略）に、それぞれ１個設けられている。ドアロックスイッチ３２は、上述した左右のフロントドア５１のドアハンドルに、それぞれ１個設けられている。図１のドアセンサ３３は、図２で図示されていないが、各ドア５１、５２の近傍に設けられている。なお、本例では、フロントドア５１は手動で開閉するドアであり、スライドドア５２は、ドア開閉装置３４に備わるモータ（図示省略）の駆動力で開閉するパワースライドドアである。
【００２８】
スライドドア５２のドアロックを予約する場合は、たとえば、スライドドア５２に設けられたドア操作スイッチ３１を操作して、スライドドア５２を閉方向にスライドさせ、ドアの閉動作中に、フロントドア５１に設けられたドアロックスイッチ３２を操作する。すなわち、ドア操作スイッチ３１とドアロックスイッチ３２の連続した２段階操作により、ドアロックの予約が行われる。ドアロックが予約されると、ドア開閉装置３４によりスライドドア５２が閉じた後、ドアロック装置３５により自動的にスライドドア５２がロックされる。
【００２９】
なお、ドア操作スイッチ３１とドアロックスイッチ３２とは、車両Ｖに元々備わっているものであり、予約によらずにドアロックを行う際にも操作される。この場合は、ドア操作スイッチ３１を操作してスライドドア５２をスライドさせ、スライドドア５２が閉じた後で、ドアロックスイッチ３２を操作することで、スライドドア５２がロックされる。
【００３０】
図３は、車内アンテナ１５Ａおよび車外アンテナ１５Ｂの通信領域（破線）を示している。ここでいう通信領域とは、各アンテナ１５Ａ、１５Ｂから送信される電波が届き、電子キー２０との通信が可能な範囲のことである。車内アンテナ１５Ａは、車室５０の内部全域にわたる通信領域Ｚａを形成している。この通信領域Ｚａは、車両Ｖの車内領域であって、本発明における「第１領域」に相当する。また、車外アンテナ１５Ｂは、車室５０の外部に通信領域Ｚｂを形成している。この通信領域Ｚｂは、車両Ｖの車外領域と通信領域Ｚａの一部とを含んでおり、本発明における「第２領域」に相当する。
【００３１】
図３のように、通信領域Ｚｂが通信領域Ｚａの一部を含むことから、通信領域Ｚａと通信領域Ｚｂとが一部重なりあった領域（以下、「重なり領域」という。）Ｚｃが存在する。この重なり領域Ｚｃにおいては、車内アンテナ１５Ａと車外アンテナ１５Ｂのいずれもが、電子キー２０と通信を行うことができる。このため、重なり領域Ｚｃに電子キー２０が存在する場合は、アンテナ１５Ａ、１５Ｂの双方が同時に電波を送信すると、電子キー２０位置判別が不可能となる。そこで、本発明では、車内アンテナ１５Ａにより電子キー２０を検索するタイミングと、車外アンテナ１５Ｂにより電子キー２０を検索するタイミングとを異ならせることで、上記の問題を解決している。以下、その詳細について説明する。
【００３２】
図４は、第１実施形態の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの各ステップは、制御部１１によって実行される（後述する図５〜図７のフローチャートにおいても同様）。
【００３３】
ステップＳ１では、ドア操作スイッチ３１とドアロックスイッチ３２の出力に基づき、ドアロック予約検出部１３が、ドアロック予約操作の有無を判定する。ドア操作スイッチ３１がドア閉方向に操作され、さらにドアロックスイッチ３２が操作された場合は、ドアロック予約操作が行われたと判定し（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ステップＳ２へ進む。
【００３４】
ステップＳ２では、通信部１５の車外アンテナ１５Ｂから信号を送信して、通信領域Ｚｂ内の電子キー２０を検索する。詳しくは、車外アンテナ１５Ｂは、電子キー２０の所在を確認するためのＬＦ（Low Frequency）信号を、所定の周期で間欠的に通信領域Ｚｂへ送信する。この送信は一定時間だけ行われる。そして、次のステップＳ３で、電子キー位置判定部１２が、通信領域Ｚｂに電子キー２０があるか否かを判定する。
【００３５】
図８に示すように、通信領域Ｚｂに電子キー２０が存在する場合は、車外アンテナ１５ＢからのＬＦ信号が電子キー２０で受信され、電子キー２０から応答信号が返信される。したがって、この応答信号を車外アンテナ１５Ｂが受信した場合は、通信領域Ｚｂに電子キー２０があると判定され（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ステップＳ４へ進む。なお、図８では、図３の左側の通信領域Ｚｂのみを図示し、右側の通信領域Ｚｂを省略してある（以下の図９〜図１２においても同様）。
【００３６】
一方、図９に示すように、通信領域Ｚｂに電子キー２０が存在しない場合は、車外アンテナ１５ＢからのＬＦ信号が電子キー２０で受信されず、電子キー２０から応答信号は返信されない。したがって、車外アンテナ１５ＢがＬＦ信号を送信してから、一定時間内に応答信号が受信されなければ、通信領域Ｚｂに電子キー２０がないと判定され（ステップＳ３；ＮＯ）、ステップＳ１へ戻る。また、図１０に示すように、電子キー２０が車内の通信領域Ｚａ（重なり領域Ｚｃを除く）にある場合も、ステップＳ３の判定はＮＯとなる。
【００３７】
ステップＳ４では、ドア閉検出部１４が、ドアセンサ３３の出力信号に基づいて、スライドドア５２が閉じたか否かを判定する。スライドドア５２が閉じてなければ（ステップＳ４；ＮＯ）、ステップＳ４を反復実行し、スライドドア５２が閉じると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ステップＳ５へ進む。
【００３８】
ステップＳ５では、通信部１５の車内アンテナ１５Ａから信号を送信して、通信領域Ｚａ内の電子キー２０を検索する。詳しくは、車内アンテナ１５Ａは、電子キー２０の所在を確認するためのＬＦ信号を、所定の周期で間欠的に通信領域Ｚａへ送信する。この送信は一定時間だけ行われる。そして、次のステップＳ６で、電子キー位置判定部１２が、通信領域Ｚａに電子キー２０がないか否かを判定する。
【００３９】
図８や図９に示すように、通信領域Ｚａに電子キー２０が存在しない場合は、車内アンテナ１５ＡからのＬＦ信号が電子キー２０で受信されず、電子キー２０から応答信号は返信されない。したがって、車内アンテナ１５ＡがＬＦ信号を送信してから、一定時間内に応答信号が受信されなければ、通信領域Ｚａに電子キー２０がないと判定され（ステップＳ６；ＹＥＳ）、ステップＳ７へ進む。
【００４０】
ステップＳ７では、ドアロック装置３５によりスライドドア５２をロックして、処理を終了する。
【００４１】
一方、ステップＳ６において、車内アンテナ１５ＡがＬＦ信号を送信してから、一定時間内に応答信号を受信した場合は、通信領域Ｚａに電子キー２０があると判定され（ステップＳ６；ＮＯ）、ステップＳ８へ進む。ステップＳ３において、電子キー２０が通信領域Ｚｂにあると判定されたにもかかわらず、ステップＳ６において、電子キー２０が通信領域Ｚａにあると判定されるのは、図１１に示すように、電子キー２０が重なり領域Ｚｃにある場合である。この場合は、結局、電子キー２０が車室５０内に存在しているので、スライドドア５２をロックせずに、ステップＳ８でユーザに対する警報を出力する。この警報は、たとえば、警報装置３６を構成するブザーやホーンを鳴動させることにより行う。
【００４２】
以上のように、第１実施形態においては、ドアロック予約操作が行われた場合に、まず、車外アンテナ１５Ｂから通信領域ＺｂへＬＦ信号を送信して、当該領域Ｚｂのみについて電子キー２０の検索を行う（ステップＳ２）。このとき、スライドドア５２は、スライド動作中であってまだ閉じていないが、車内アンテナ１５ＡはＬＦ信号を送信していないので、車内から車外へ電波が漏れることはない。そして、スライドドア５２が閉じると、次は、車内アンテナ１５Ａから通信領域ＺａへＬＦ信号を送信して、当該領域Ｚａについて電子キー２０の検索を行う（ステップＳ５）。このとき、スライドドア５２は閉じているので、車内アンテナ１５Ａの電波が車外へ漏れることはない。また、車外アンテナ１５ＢはＬＦ信号を送信していないので、車外から車内へ電波が進入することもない。
【００４３】
そして、それぞれの検索の結果、図８のように、電子キー２０が通信領域Ｚｂにあり、かつ通信領域Ｚａにない場合、すなわち電子キー２０が重なり領域Ｚｃを除いた通信領域Ｚｂにある場合に限り、スライドドア５２がロックされる。このため、図９や図１０のように、電子キー２０が通信領域Ｚｂにない場合はもちろん、図１１のように、電子キー２０が通信領域Ｚｂにあり、かつ通信領域Ｚａにもある場合、すなわち電子キー２０が重なり領域Ｚｃにある場合も、スライドドア５２はロックされない。
【００４４】
このようにして、第１実施形態によれば、通信領域Ｚａと通信領域Ｚｂの一部が重なっていても、各領域Ｚａ、Ｚｂの検索のタイミングを異ならせることで、電子キー２０が車内と車外のいずれにあるかを正確に判別して、ドアロック予約に基づくスライドドア５２のロックを円滑に行うことができる。
【００４５】
また、第１実施形態によれば、ユーザがドアロック予約操作を行った直後から、通信領域Ｚｂについて電子キー２０の検索が開始されるので、ドアロックまでの時間が短くなって、ユーザの利便性が向上する。一方、通信領域Ｚａについての電子キー２０の検索は、スライドドア５２が閉じた後に行われるので、車内アンテナ１５Ａの電波が車外に漏れるのを防止して、車内にある電子キー２０を確実に検出することができる。
【００４６】
また、第１実施形態によれば、特許文献１のように、ドアの開状態と閉状態とで車内アンテナ１５Ａの出力を切り替える必要がなく、通信領域Ｚａ、Ｚｂの検索のタイミングを異ならせるだけでよい。このため、新たなハードウェアの設計は不要であり、ソフトウェアの変更で対応できるので、既存のシステム構成を利用して、簡易に実現することが可能である。
【００４７】
図５は、第２実施形態の動作を示すフローチャートである。図５では、図４のステップＳ４がステップＳ４ａに、図４のステップＳ７がステップＳ７ａに、それぞれ置き換わっている。図４のステップＳ４では、車両のドアのうち、ロック予約の対象であるスライドドア５２のみが閉じたか否かを判定したが、図５のステップＳ４ａでは、車両のすべてのドアが閉じたか否かを判定する。また、図４のステップＳ７では、スライドドア５２のみをロックしたが、図５のステップＳ７ａでは、車両のすべてのドアをロックする。その他のステップについては、図４と同じであるので、重複説明を省略する。
【００４８】
なお、図５のステップＳ４ａおよびステップＳ７ａは、後述する図６や図７の実施形態においても採用することができる。
【００４９】
第２実施形態によると、すべてのドアが閉じたことを条件として、通信領域Ｚａの電子キー２０の検索が行われるので、車内アンテナ１５Ａの電波が車外へ一層漏れにくくなり、車内の電子キー２０をより確実に検出することができる。また、すべてのドアを一斉にロックすることができる。
【００５０】
図６は、第３実施形態の動作を示すフローチャートである。図６では、図４のステップＳ７が省略されているとともに、このステップＳ７と同じ処理を行うステップＳ４ｂが、ステップＳ４の次に追加されている。また、図４のステップＳ８の次に、ステップＳ９が追加されている。図４では、ステップＳ６で通信領域Ｚａに電子キー２０がないことが確認された後に、スライドドア５２をロックしたが、図６では、ステップＳ４でスライドドア５２が閉じたことが確認されると、ステップＳ４ｂで、スライドドア５２をロックする。そして、ステップＳ６で通信領域Ｚａに電子キー２０があることが確認された場合は（ステップＳ６；ＮＯ）、ステップＳ８で警報を出力した後に、ステップＳ９でスライドドア５２のロックを解除（アンロック）する。その他のステップについては、図４と同じであるので、重複説明を省略する。
【００５１】
第３実施形態によると、スライドドア５２が閉じた直後にドアがロックされるので、ドアロックまでの時間がさらに短縮される。また、いったんスライドドア５２がロックされても、その後、車内に電子キー２０があることが確認されると、ロックが解除されるので、電子キー２０が車内に残されたままロックがされてしまう事態を回避することができる。
【００５２】
なお、図６のステップＳ４ｂおよびステップＳ９は、図４、図５、および図７の実施形態においても採用することができる。
【００５３】
図７は、第４実施形態の動作を示すフローチャートである。図７では、ステップＳ６の判定がＮＯの場合に、ステップＳ６ａ、Ｓ６ｂの処理が追加されている。ステップＳ６ａでは、ステップＳ６で通信領域Ｚａにあると判定された電子キーが、ステップＳ３で通信領域Ｚｂにあると判定された電子キーとは別の電子キーか否かが判定される。この判定は、電子キー２０のＩＤコードに基づいて行われる。詳しくは、電子キー２０から通信部１５へ送信される応答信号には、当該電子キー２０に割り当てられたＩＤコードが含まれているので、ステップＳ２、Ｓ５で取得したＩＤコードを照合することで、別の電子キーか否かを判別することができる。
【００５４】
すなわち、ステップＳ５で取得した電子キーのＩＤコードが、ステップＳ２で取得した電子キーのＩＤコードと異なる場合は、図１２に示すように、ステップＳ６ａで判定された車内の電子キー２０’は、ステップＳ３で判定された車外の電子キー２０とは別の電子キーということになる。一方、ステップＳ５で取得した電子キーのＩＤコードが、ステップＳ２で取得した電子キーのＩＤコードと同じであれば、図１１に示すように、電子キー２０が重なり領域Ｚｃにあることになる。
【００５５】
ステップＳ６ａで、通信領域Ｚａの電子キーが別の電子キーと判定された場合は（ステップＳ６ａ；ＹＥＳ）、ステップＳ６ｂでこの電子キーを無効化する。具体的には、別の電子キーのＩＤコードを記録し、以後、当該電子キーから送信される信号が車内アンテナ１５Ａで受信されても、制御部１１は、受信信号に含まれるＩＤコードに基づき、当該受信信号を無視する。
【００５６】
また、ステップＳ６ａで、別の電子キーではないと判定された場合は（ステップＳ６ａ；ＮＯ）、図１１の場合に該当するので、電子キーを無効化せずに、ステップＳ８で警報のみを出力する。ステップＳ６ｂの場合も、ステップＳ８で警報が出力される。
【００５７】
第４実施形態によると、図１２のように、ドアロック予約操作の直後に検出された電子キー２０とは別の電子キー２０’が車内に残されている場合は、この別の電子キー２０’を検出して、スライドドア５２がロックされないようにすることができる。また、当該電子キー２０’は無効化されるが、車外にある電子キー２０は無効化されていないので、スマートキーシステム１００における電子キーの使用に支障はない。なお、無効化した電子キー２０’については、所定時間が経過した後に自動的に、あるいは所定の操作を行うことにより、無効化が解除されるようにすればよい。
【００５８】
なお、図７のステップＳ６ａおよびステップＳ６ｂは、図５や図６の実施形態においても採用することができる。
【００５９】
本発明は、上述した実施形態以外にも、以下のような種々の実施形態を採用することができる。
【００６０】
図４〜図７のステップＳ２において、車外アンテナ１５Ｂから通信領域Ｚｂへ信号を送信する場合、スライドドア５２が閉じていないため、車外アンテナ１５Ｂの電波が車内へ進入するおそれがある。そこで、この電波を打ち消すための妨害電波を発生させるアンテナを、車内に設けてもよい。
【００６１】
前記の各実施形態では、ドアロック予約によってスライドドア５２をロックする場合を例に挙げたが、ドアロック予約の対象となるドアは、スライドドアに限らず、他のドア（フロントドアやバックドアなど）であってもよい。
【００６２】
前記の各実施形態では、ドア操作スイッチ３１を操作した後、ドアの閉動作中にドアロックスイッチ３２を操作することで、ドアロック予約を行う例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ドアロックスイッチ３２を操作した後、ドア操作スイッチ３１を操作することで、ドアロック予約を行ってもよい。
【００６３】
前記の各実施形態では、ドアロックスイッチ３２をフロントドア５１のドアハンドルに設けた例を挙げたが、ドアロックスイッチ３２は、スライドドア５２のドアハンドルに設けてもよい。また、前記の実施形態では、車外アンテナ１５Ｂをフロントドア５１のドアハンドルに設けた例を挙げたが、車外アンテナ１５Ｂは、ドアハンドル以外の場所に設けてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０  車両ドア制御装置
１１  制御部
１２  電子キー位置判定部
１３  ドアロック予約検出部
１４  ドア閉検出部
１５  通信部
１５Ａ  車内アンテナ（第１アンテナ）
１５Ｂ  車外アンテナ（第２アンテナ）
２０  電子キー
２０’別の電子キー
５０  車室
Ｖ    車両
Ｚａ  通信領域（第１領域）
Ｚｂ  通信領域（第２領域）
Ｚｃ  重なり領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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