(57)【要約】【課題】本発明は、安全スイッチと安全スイッチに対して相対的に可動に配置されたアクチュエータとを備えた安全装置に関する。【解決手段】アクチュエータにはトランスポンダが配置され、安全スイッチには読み出しユニットが配置されている。アクチュエータの閉位置は、トランスポンダ信号が読み出しユニットにおいて検出されることによってチェックされる。安全スイッチは、作用部材を備えたガードロック部材を有する。アクチュエータは、トランスポンダに結合されたセンサを有する。アクチュエータの閉位置においてガードロック部材はアクチュエータの収容部に挿入可能であり、アクチュエータのロックが行われる。ロックは、ガードロック部材が収容部に挿入された場合にのみ、作用部材が、センサの作用領域にあることによってチェックされる。センサ信号により、トランスポンダ信号が変更され、トランスポンダ信号は、読み出しユニットにおいて検出される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全スイッチ（２）と、前記安全スイッチ（２）に対して相対的に可動に配置されたアクチュエータ（３）と、を備えた安全装置（１）であって、
前記アクチュエータ（３）にはトランスポンダ（５）が配置されており、前記安全スイッチ（２）には読み出しユニット（４）が配置されており、前記アクチュエータ（３）の閉位置は、前記トランスポンダ（５）のトランスポンダ信号が前記読み出しユニット（４）において検出されることによってチェックされる、安全装置（１）において、
前記安全スイッチ（２）は、作用部材（１２）を備えたガードロック部材（６）を有しており、前記アクチュエータ（３）は、前記トランスポンダ（５）に結合されたセンサ（１１）を有しており、前記アクチュエータ（３）の前記閉位置において前記ガードロック部材（６）は、前記アクチュエータ（３）の収容部（７）に挿入可能であり、これによって、前記アクチュエータ（３）のロックが行われ、ロックは、前記ガードロック部材（６）が前記収容部（７）に挿入されている場合にのみ、前記作用部材（１２）が前記センサ（１１）の作用領域内にあることによって、チェックされるようになっており、前記センサ（１１）は、センサ信号を生成し、前記センサ信号により、前記トランスポンダ（５）から送信されるトランスポンダ信号が変更され、前記変更されたトランスポンダ信号が前記読み出しユニット（４）において検出される、
ことを特徴とする安全装置（１）。
【請求項２】
前記トランスポンダ（５）は、トランスポンダ振動回路の構成部分として少なくとも１つのトランスポンダチップ（９）およびトランスポンダコイル（１０）を有しており、前記トランスポンダ（５）により、コード化されたトランスポンダ信号が生成される、
請求項１記載の安全装置（１）。
【請求項３】
前記センサ（１１）は、前記トランスポンダ振動回路の構成部分であり、前記センサ（１１）の前記作用領域内に入れられた前記作用部材（１２）により、前記トランスポンダ振動回路の共振周波数が変更される、
請求項２に記載の安全装置（１）。
【請求項４】
前記読み出しユニット（４）は、前記ガードロック部材（６）が前記アクチュエータ（３）の前記収容部（７）に挿入されていない場合、第１搬送周波数で前記トランスポンダ（５）のトランスポンダ信号を受信し、前記ガードロック部材（６）が前記アクチュエータ（３）の前記収容部（７）に挿入されていて、前記トランスポンダ振動回路の前記共振周波数が前記作用部材（１２）によって変更されると、前記読み出しユニット（４）は、第２搬送周波数で前記トランスポンダ（５）のトランスポンダ信号を受信する、
請求項３記載の安全装置（１）。
【請求項５】
前記センサ（１１）は、コイルから構成されており、前記ガードロック部材（６）の前記作用部材（１２）は、磁性材料から構成されている、
請求項４記載の安全装置（１）。
【請求項６】
前記センサ（１１）は、コンデンサから構成されている、
請求項５記載の安全装置（１）。
【請求項７】
前記トランスポンダ（５）は、論理ユニット（１３）を備えたトランスポンダチップ（９）を有しており、前記センサ（１１）は、前記トランスポンダチップ（９）の入力側（１５）に接続されており、前記作用部材（１２）によって前記センサ（１１）に作用が及ぼされると、前記センサ（１１）は、センサ信号を生成し、前記センサ信号により、前記トランスポンダ（５）を介して前記読み出しユニット（４）に伝送されるコードの切り換えが前記トランスポンダチップ（９）において行われる、
請求項２記載の安全装置（１）。
【請求項８】
前記センサ（１１）は、近接スイッチである、
請求項７記載の安全装置（１）。
【請求項９】
前記トランスポンダ（５）は、２つのトランスポンダチップ（９ａ，９ｂ）を有しており、前記２つのトランスポンダチップ（９ａ，９ｂ）は、それぞれ前記センサ（１１）に接続されており、前記２つのトランスポンダチップ（９ａ，９ｂ）には異なるコードが記憶されており、
前記ガードロック部材（６）の前記作用部材（１２）が、前記センサ（１１）の前記作用領域外に配置されている場合、前記センサ（１１）によって第１トランスポンダチップ（９ａ）が選択されて、そのコードがトランスポンダ信号として前記読み出しユニット（４）に伝送され、
前記ガードロック部材（６）の前記作用部材（１２）が、前記センサ（１１）の前記作用領域内に配置されている場合、前記センサ（１１）によって第２トランスポンダチップ（９ｂ）が選択されて、そのコードがトランスポンダ信号として前記読み出しユニット（４）に伝送される、
請求項２記載の安全装置（１）。
【請求項１０】
前記センサ（１１）は、２値のスイッチ信号を生成するスイッチ素子であり、前記スイッチ信号のスイッチ状態に依存して前記トランスポンダチップ（９ａ，９ｂ）のうちの１つが選択される、
請求項９記載の安全装置（１）。
【請求項１１】
前記スイッチ素子は、リード接点、ＭＥＭＳスイッチまたはホールセンサである、
請求項１０記載の安全装置（１）。
【請求項１２】
前記センサ（１１）および前記作用部材（１２）は、非接触式に動作するユニットを構成する、
請求項１から１１までのいずれか１項記載の安全装置（１）。
【請求項１３】
前記作用部材（１２）は、電気的な接続を有しない受動素子である、
請求項１から１２までのいずれか１項記載の安全装置（１）。
【請求項１４】
前記ガードロック部材（６）は、前記安全スイッチ（２）内で駆動器によって移動可能に配置されている、
請求項１から１２までのいずれか１項記載の安全装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような安全装置には、安全スイッチと、この安全スイッチに対して相対的に可動に配置されたアクチュエータと、が含まれている。このように構成される安全装置は、一般に安全技術の分野に使用される。安全技術の分野におけるこのような使用の一例は、危険領域への入口ガードであり、その際、入口を安全ドアによって閉鎖することができる。このようなケースでは、アクチュエータが一般に安全ドアに配置されているのに対し、安全スイッチは、入口を画定するフレーム構造体に配置されている。
【０００３】
公知の安全スイッチは、アクチュエータに組み込まれたトランスポンダと、安全スイッチに組み込まれた読み出しユニットと、を備えたＲＦＩＤシステムを有する。このＲＦＩＤシステムにより、安全ドアの閉位置をチェックすることができる。ドアが閉位置にある場合にのみ、アクチュエータにおけるトランスポンダが、安全スイッチの読み出しユニットに空間的に対応付けられて、トランスポンダにおけるトランスポンダ信号が読み出しユニットによって受信されるようになる。
【０００４】
さらに安全装置により、安全ドアをその閉位置において施錠することができる。このために安全スイッチは一般にガードロックピンの形態のガードロック部材を有しており、このガードロックピンは、安全ドアが閉位置にある場合にのみ、アクチュエータの収容部に、特に凹部に進入することができ、これによって安全ドアのロックが行われる。
【０００５】
このような安全装置における問題の１つになり得るのは、確かにＲＦＩＤシステムはまだ安全ドアの閉位置をシグナリングしているが、ガードロックピンがアクチュエータの収容部から外れている位置にこのアクチュエータがもたらされている可能性があることである。この場合、安全スイッチは、実際の状況に対応していないのにも拘わらず、安全ドアのロック状態を通知する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の根底にある課題は、構造に関する手間を小さくするとともに高い機能確実性を有する、冒頭に述べた態様の安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するため、請求項１の特徴的構成が設けられている。有利な実施形態および有用な発展形態は、従属請求項に記載されている。
【０００８】
本発明は、安全スイッチと、この安全スイッチに対して相対的に可動に配置されたアクチュエータと、を備えた安全装置に関する。アクチュエータにはトランスポンダが配置されており、安全スイッチには読み出しユニットが配置されている。アクチュエータの閉位置は、トランスポンダのトランスポンダ信号が読み出しユニットにおいて検出されることによってチェックされる。安全スイッチは、作用部材を備えたガードロック部材を有する。アクチュエータは、トランスポンダに結合されたセンサを有する。アクチュエータの閉位置においてガードロック部材は、アクチュエータの収容部に挿入可能である。これによってアクチュエータのロックが行われる。ロックは、ガードロック部材が収容部に挿入されている場合にのみ、作用部材がセンサの作用領域内にあることによって、チェックされる。このセンサは、センサ信号を生成し、このセンサ信号により、トランスポンダから送信されるトランスポンダ信号が変更される。変更されたこのトランスポンダ信号は、読み出しユニットにおいて検出される。
【０００９】
本発明による安全装置は、高い機能確実性を有する。安全スイッチに組み込まれた読み出しユニットおよびアクチュエータに組み込まれたトランスポンダによってチェック可能であるのは、このアクチュエータがその閉位置にあるか否かである。なぜならばこの閉位置においてトランスポンダのトランスポンダ信号が読み出しユニットによって受信されて読み込まれるからである。さらに、アクチュエータが閉位置にある場合、安全スイッチのガードロック部材がアクチュエータの収容部に挿入されていることにより、安全装置によって、ロックが実現される。
【００１０】
本発明では、このロックが、ガードロック部材に組み込まれた作用部材と、アクチュエータに組み込まれたセンサと、によってチェックおよびモニタリングされ、これによって安全装置は不正操作に対して防護されている。このセンサにより、ロックが行われていないことが記録されると、安全スイッチは、対応する出力信号を生成することができるため、安全でない危険をもたらす状態が回避される。
【００１１】
本発明の主要な利点は、センサが特徴的な手段でトランスポンダ信号に作用を及ぼすように、このセンサがトランスポンダと結合されていることである。これにより、ＲＦＩＤシステムは、アクチュエータの閉位置をチェックするため以外にも利用可能である。さらにこのＲＦＩＤシステムは、ロックをモニタリングするためにも利用することができ、これによってロックをモニタリングするための手間を少なく維持することができる。
【００１２】
主要な利点は、センサと作用部材とが、非接触式に動作するユニットを構成するため、このユニットが摩耗なしに動作することにある。
【００１３】
この際に特に有利であるのは、センサが電圧供給を必要としないかまたはこの電圧供給をトランスポンダのトランスポンダ振動回路を介して行うことができるように、このセンサがアクチュエータにおいて構成されていることである。さらに作用部材が受動素子であり、これが電気的な接続を要しないことも有利である。これにより、安全スイッチから、この安全スイッチに対して相対的に可動なガードロック部材に配置される作用部材に至る手間のかかる電気線路が省略される。
【００１４】
したがって安全装置は、極めてコンパクトでかつ頑丈な構造を有する。
【００１５】
トランスポンダは特に有利には、トランスポンダ振動回路の構成部分として少なくとも１つのトランスポンダチップおよびトランスポンダコイルを有する。このトランスポンダにより、コード化されたトランスポンダ信号が生成される。
【００１６】
第１変化形態によれば、センサはトランスポンダ振動回路の構成部分である。センサの作用領域内に入れられた作用部材により、トランスポンダ振動回路の共振周波数が変更される。
【００１７】
ロックをモニタリングするためのセンサの動作は、ガードロック部材がアクチュエータの収容部に挿入されていない場合、読み出しユニットが、第１搬送周波数でトランスポンダのトランスポンダ信号を受信するように行われる。ガードロック部材がアクチュエータの収容部に挿入されておりかつトランスポンダ振動回路の共振周波数が作用部材によって変更されている場合、読み出しユニットは、第２搬送周波数でトランスポンダのトランスポンダ信号を受信する。
【００１８】
このようにして行われるトランスポンダ振動回路への作用により、アクチュエータのロックを簡単かつ確実にモニタリングすることができる。
【００１９】
この場合、センサをコイルによって構成し、ガードロック部材の作用部材を磁性材料によって構成することができる。
【００２０】
例えばこのコイルはフェライトコアを有することが可能であり、このフェライトコアは、ガードロック部材が収容部に挿入されていて、よってこのコイルの作用領域内にある場合、磁性材料から成る作用部材によって飽和状態にされる。
【００２１】
これによってコイルは、それ自体の電圧供給を必要としない極めて簡単なセンサを構成する。作用部材は、ガードロック部材そのものが磁性材料から成るかまたは対応する磁性材料がガードロック部材に配置されることによって簡単に構成可能である。いずれの場合も作用部材は、受動素子を構成し、この受動素子に対しては電気的な接続を設ける必要がない。
【００２２】
択一的にはセンサをコンデンサによって構成してよい。この場合、作用部材は誘電材料から成り、この誘電材料は、この作用部材がセンサの作用領域内にあるときにコンデンサの容量を変化させる。
【００２３】
第２変化形態によれば、トランスポンダは、論理ユニットを備えたトランスポンダチップを有する。センサは、このトランスポンダチップの入力側に接続されている。センサが作用部材によって作用を及ぼされる場合、このセンサはセンサ信号を生成し、このセンサ信号により、トランスポンダを介して読み出しユニットに伝送されるコードの切り換えがトランスポンダチップにおいて行われる。
【００２４】
トランスポンダから送信されるコードを区別することにより、ロックが行われているか否かを読み出しユニットにおいて簡単かつ確実に決定することができる。
【００２５】
特に有利にはセンサは、トランスポンダに供給される２値の出力信号を生成する。作用部材がセンサの作用領域内にあるか否かに依存して、このセンサの出力信号は所定のスイッチ状態をとり、このスイッチ状態に基づき、各コードの選択がトランスポンダチップにおいて行われる。
【００２６】
特に有利にはセンサは近接スイッチである。基本的にこのセンサは、光学式または容量式近接スイッチとして、また有利には誘導式近接スイッチとして構成可能である。対応する作用部材は、それに応じた材料特性を有しているため、この近接スイッチは、作用部材が近づくまたは遠ざかる際にその出力信号を所定のように変化させる。
【００２７】
第３変化形態によれば、トランスポンダは、２つのトランスポンダチップを有しており、これらのトランスポンダチップはそれぞれ上記のセンサに接続されており、これらのトランスポンダチップには異なるコードが記憶されている。ガードロック部材の作用部材が、センサの作用領域外に配置されている場合、このセンサによって第１トランスポンダチップが選択されて、そのコードがトランスポンダ信号として読み出しユニットに伝送される。ガードロック部材の作用部材が、センサの作用領域内に配置されている場合、このセンサによって第２トランスポンダチップが選択されて、そのコードがトランスポンダ信号として読み出しユニットに伝送される。
【００２８】
この場合、有利にはセンサは、２値のスイッチ信号を生成するスイッチ素子であり、スイッチ信号のスイッチ状態に依存して２つのトランスポンダチップのうちの１つが選択される。
【００２９】
このスイッチ素子は、例えばリード接点によって構成可能である。この場合、対応する作用部材は磁石によって構成される。この際に有利であるのは、リード接点に電圧供給が不要なことである。択一的には容量式ＭＥＭＳセンサまたはホールセンサによってスイッチ素子を構成することが可能である。電圧供給はそれぞれトランスポンダ振動回路を介して行われる。
【００３０】
以下、図面に基づいて本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明による安全装置の第１実施例を示す図である。
【図２】本発明による安全装置の第２実施例を示す図である。
【図３】本発明による安全装置の第３実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１から図３には本発明による安全装置１の種々異なる実施形態が示されており、この安全装置１は、安全スイッチ２と、この安全スイッチ２に対して相対的に可動なアクチュエータ３と、を有する。
【００３３】
この安全装置１により、例えば、危険領域への入口としての安全ドアの施錠が行われる。この場合、アクチュエータ３は、安全ドアに配置することができ、安全スイッチ２は、ドア開口部に隣接するフレームに配置することができる。
【００３４】
安全装置１によって、一方では安全ドアの閉位置がチェックされる。ここで安全ドアが閉位置にあるのは、安全スイッチ２の対応する閉位置にアクチュエータ３がある場合である。さらに安全装置１により、安全ドアのその閉位置におけるロックが行われる。
【００３５】
図１から図３の実施例は、閉位置にあるアクチュエータ３を示しており、この閉位置ではアクチュエータ３が安全スイッチ２に相対している。この閉位置は、ＲＦＩＤシステムによってモニタリングされ、ＲＦＩＤシステムは、一般的に、安全スイッチ２に配置された読み出しユニット４と、アクチュエータ３に配置されたトランスポンダ５と、を有する。
【００３６】
安全スイッチ２は、ガードロックピンの形態のガードロック部材を有する。アクチュエータ３は、これに対応して、凹部の形態の収容部７を有する。ガードロック部材６は、図示しない駆動器により、安全スイッチ２の軸方向に開放位置とロック位置との間で移動可能である。開放位置においてガードロック部材６は完全に安全スイッチ２内に入り込んでいる。アクチュエータ３がその閉位置にある場合、図１から図３に示したように、ガードロック部材６はロック位置に進出することができるため、ガードロック部材６は、アクチュエータ３の収容部７に挿入され、これによってロックが行われる。
【００３７】
ＲＦＩＤシステムの読み出しユニット４は、アクチュエータ３側を向いた安全スイッチ２の端面の領域に読み出しコイル８を有する。読み出しコイル８は、読み出しユニット４の別の構成部分である図示しない評価ユニットに接続されている。
【００３８】
図１に示したアクチュエータ３のトランスポンダ５は、トランスポンダ振動回路の構成部分であるトランスポンダチップ９およびトランスポンダコイル１０を有する。トランスポンダ振動回路はさらに、図示しないコンデンサを有する。トランスポンダコイル１０は、安全スイッチ２側を向いたアクチュエータ３の端面の領域に設けられている。
【００３９】
アクチュエータ３の閉位置において、このアクチュエータ３は、安全スイッチ２に相対している。したがって安全スイッチ２の読み出しユニット４は、トランスポンダ５のコード化されたトランスポンダ信号を受信することができ、これによってアクチュエータ３の閉位置が識別される。
【００４０】
本発明ではトランスポンダ振動回路にセンサ１１が設けられており、このセンサ１１により、ガードロック部材６によって行われるロックをモニタリングすることができる。このセンサ１１には、ガードロック部材６内の作用部材１２が対応付けられている。センサ１１および作用部材１２は、非接触で動作するユニットを構成する。
【００４１】
図１の実施形態ではセンサ１１はコイルによって構成されており、このコイルは好適にはフェライトコアを有する。コイルとして構成されたセンサ１１には電圧供給は不要である。作用部材１２は、磁性材料によって構成されている。作用部材１２は、ガードロック部材６の構成部分としてもよいし、またはこれを独立した部材としてガードロック部材６に組み込んでもよい。いずれの場合もこの作用部材１２には電気的な接続は不要であり、すなわち固定の安全スイッチ２から可動のガードロック部材６に至る線路を案内する必要はない。
【００４２】
ガードロック部材６が作用部材１２と共にその開放位置にある場合、作用部材１２はセンサ１１の作用領域外にあるため、トランスポンダ振動回路の共振周波数は、作用部材１２によって影響を受けない。この場合、読み出しユニット４は、第１搬送周波数でトランスポンダ５の複数の信号を受信し、これらの信号にはトランスポンダチップ９によって設定されたコードが含まれている。
【００４３】
ガードロック部材６がそのロック位置に進入すると、ガードロック部材６はアクチュエータ３の収容部７内にある。これにより、作用部材１２はセンサ１１、すなわちコイルの作用領域内にある。このコイルのフェライトコアは作用部材１２の磁性材料によって飽和され、これによってトランスポンダ振動回路の共振周波数が変更される。この結果、読み出しユニット４は、もはや第１搬送周波数でトランスポンダ信号を識別しなくなる。したがって読み出しユニット４は、変更された共振周波数に適合された別の搬送周波数に合わせて切り換わり、そうすればトランスポンダ５のトランスポンダ信号を識別することができる。この切り換えにより、ガードロック部材６によるロックが確実に識別されてモニタリングされる。
【００４４】
択一的にはセンサ１１をコンデンサから構成することも可能である。なぜならばこのコンデンサによってトランスポンダ振動回路の共振周波数を変更することもできるからである。この場合、作用部材１２は誘電材料または金属製の導電性材料から成る。
【００４５】
図２には本発明による安全装置１の第２実施例が示されている。この安全装置１は、センサ１１の構成およびこのセンサ１１とトランスポンダ５との接続だけが図１の実施形態と異なっている。
【００４６】
図２に示した実施例ではトランスポンダチップ９は、図１の実施形態とは異なり、論理ユニット１３を有する。この場合、基本的にはトランスポンダチップ９をマイクロプロセッサまたはこれに類するものによって構成することができる。センサ１１は、この実施例の場合、２値で切り換わるセンサ１１として、特に近接スイッチとして構成され、特に有利には誘導式近接スイッチが使用される。これに合わせて、作用部材１２は、近接スイッチに応じて金属材料から成る。センサ１１は、線路１４を介してトランスポンダチップ９の入力側１５に接続されている。基本的には容量式または光学式近接スイッチを使用することも可能である。
【００４７】
ガードロック部材６が開放位置にある場合、作用部材１２は近接スイッチの作用領域外にあるため、この近接スイッチの出力信号は第１スイッチ状態をとる。この場合、トランスポンダチップ９は第１コードを生成し、この第１コードはトランスポンダコイル１０によってトランスポンダ信号として読み出しユニット４に伝送される。ガードロック部材６が閉位置に進入すると、作用部材１２はセンサ１１すなわち近接スイッチの作用領域内にあるため、センサ１１のスイッチ状態が変化する。このスイッチ状態変化は、入力側１５を介してトランスポンダチップ９に読み込まれ、これによってこのトランスポンダチップ９は、トランスポンダコイル１０を介して読み出しユニット４に送信されるコードを変化させる、すなわちこれを切り換える。このコードの切り換えは、読み出しユニット４において識別され、これによってロックが確実に識別されてモニタリングされる。
【００４８】
図３には本発明による安全装置１の第３実施例が示されている。この安全装置１もセンサ１１の構成およびこのセンサ１１とトランスポンダ５との接続だけが図１の実施形態と異なっている。
【００４９】
図３の実施形態ではセンサ１１はスイッチ素子であり、この実施例ではリード接点が使用される。基本的にはセンサ１１をホールセンサまたはＭＥＭＳセンサによって構成してもよい。
【００５０】
センサ１１をリード接点の形態で構成するのに合わせて作用部材１２は磁石から成る。
【００５１】
この実施例の場合、トランスポンダ５は２つのトランスポンダチップ９ａ，９ｂを有しており、コード化されたトランスポンダ信号を伝送するため、第１トランスポンダチップ９ａによって第１コードを設定し、また第２トランスポンダチップ９ｂによって第２コードを設定することができる。センサ１１はトランスポンダ振動回路に組み込まれており、２つのトランスポンダチップ９ａ，９ｂに接続されている。
【００５２】
ガードロック部材６がその開放位置にある場合、作用部材１２は、センサ１１を構成するリード接点の作用領域外にある。この場合、リード接点は第１トランスポンダチップ９ａをアクティブ化するため、そのコードによってトランスポンダ信号がコード化され、つぎにこのトランスポンダ信号が読み出しユニット４において記録される。ガードロック部材６がその閉位置にある場合、作用部材１２はリード接点の作用領域内にあるため、そのスイッチ信号が変化し、これによって第２トランスポンダチップ９ｂがアクティブ化されるため、そのコードによってトランスポンダ信号がコード化され、つぎにこのトランスポンダ信号が読み出しユニット４において記録される。このコード切り換えにより、ロックを確実に検出してモニタリングすることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１    安全装置
２    安全スイッチ
３    アクチュエータ
４    読み出しユニット
５    トランスポンダ
６    ガードロック部材
７    収容部
８    読み出しコイル
９    トランスポンダチップ
９ａ  第１トランスポンダチップ
９ｂ  第２トランスポンダチップ
１０  トランスポンダコイル
１１  センサ
１２  作用部材
１３  論理ユニット
１４  線路
１５  入力側
【図１】
2018181846.tif 000003
【図２】
2018181846.tif 000004
【図３】
2018181846.tif 000005
【外国語明細書】
2018181846.tif 000006
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