(57)【要約】【課題】マネキンの腕を異なる２方向に動かすために異なる機構が必要なので、肩構造が複雑化し、肩構造の部品点数が増加して製造コスト及び時間が増大してしまう。【解決手段】マネキンは、第１の肩関節部材が設けられた胴体部と、第２の肩関節部材が設けられ、第２の肩関節部材が第１の肩関節部材に係合することで胴体部に取り付けられる腕部とを備え、第２の肩関節部材は、第１の部材と、第２の部材と、第１の部材および第２の部材の内部に延在していて第２の部材を第１の部材に付勢する弾性体とを有し、第１の部材は、第１の肩関節部材と係合可能であり、これにより腕部は胴体部に取り付け自在となり、第２の部材は、第１の方向の軸の周りで第１の部材に対して回転可能であり、これによって、腕部は胴体部に取り付けられた状態で胴体部の前後方向に回転可能である。【選択図】図２
2018102760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の肩関節部材が設けられた胴体部と、
第２の肩関節部材が設けられ、前記第２の肩関節部材が前記第１の肩関節部材に係合することで前記胴体部に取り付けられる腕部と
を備え、
前記第２の肩関節部材は、第１の部材と、第２の部材と、前記第１の部材および前記第２の部材の内部に延在していて前記第２の部材を前記第１の部材に付勢する弾性体とを有し、
前記第１の部材は、前記第１の肩関節部材と係合可能であり、これにより前記腕部は前記胴体部に取り付け自在となり、
前記第２の部材は、第１の方向の軸の周りで前記第１の部材に対して回転可能であり、これによって、前記腕部は前記胴体部に取り付けられた状態で前記胴体部の前後方向に回転可能であり、
前記第１の部材に対して回転した前記第２の部材は、前記弾性体の付勢力によって、その回転した状態を維持可能であり、これによって、前記胴体部に取り付けられた状態で前記胴体部に対して回転した前記腕部は、その回転した状態で静止可能であり、
前記第２の部材は、前記弾性体が撓むことによって、前記第１の部材に対し、前記軸に交差する第２の方向に傾動可能であり、これによって、前記胴体部に取り付けられた状態で傾動力を加えられた前記腕部は前記胴体部の中心に近付いたり遠ざかったりする回旋運動が可能である、
マネキン。
【請求項２】
前記第１の部材および前記第２の部材はそれぞれ、互いの対向面に相補的な形状の複数の歯を含み、前記弾性体の付勢力によって、それぞれの前記複数の歯は互いに噛み合い、
予め定められた大きさ以上の回転力によって前記軸の周りで相対的に回転した前記第１の部材および前記第２の部材は、前記回転力が前記予め定められた大きさ未満となったときに、前記第１の部材および前記第２の部材のそれぞれの前記複数の歯の相互の噛み合いによって前記回転した状態が維持される、
請求項１に記載のマネキン。
【請求項３】
前記第２の肩関節部材は更に、前記第１の部材と前記弾性体との間に介在して前記弾性体の一端を前記第１の部材に接続する締結具を有し、
前記締結具は、前記弾性体に接続される雄ネジと、前記雄ネジを前記第１の部材に締結するための雌ネジとを含み、
前記第１の部材は、前記雄ネジが挿通される孔を有し、
前記孔の内周面は円滑な曲面であり、これによって、前記第２の部材が前記第１の部材に対して前記軸の周りで回転するときに、前記弾性体は前記第２の部材と共に連れ回る、
請求項１または２に記載のマネキン。
【請求項４】
前記弾性体の付勢力が作用する、前記第１の部材および前記第２の部材の少なくとも一方における作用点は、前記軸からオフセットした位置にある、
請求項３に記載のマネキン。
【請求項５】
前記雄ネジ上での前記雌ネジの位置は調整可能であり、これによって、前記第１の部材と前記第２の部材との間に加えられる、前記弾性体による付勢力を調整可能とする、
請求項３または４に記載のマネキン。
【請求項６】
前記第１の肩関節部材は、前記第２の肩関節部材の前記第１の部材を収容する開口部を有し、
前記第２の肩関節部材の前記第１の部材は、外周面から外方に突出する少なくとも１つの爪を含む筒状部分と、前記筒状部分に接続される円盤状部分とを有し、
前記第２の肩関節部材の前記第１の部材の前記筒状部分が、前記第１の肩関節部材の前記開口部に挿入され、重力方向に移動されると、前記少なくとも１つの爪が前記開口部の縁の一側面に面接触し、且つ、前記円盤状部分が前記縁の他側面に面接触し、これによって、前記第２の肩関節部材は前記第１の肩関節部材に係合し、前記腕部は前記胴体部に取り付けられる、
請求項１から５の何れか一項に記載のマネキン。
【請求項７】
前記第１の肩関節部材は更に、前記開口部の周縁から延在する平板状の部分を有し、
前記第２の肩関節部材の前記第１の部材の前記筒状部分における前記少なくとも１つの爪が方形であり、
前記筒状部分が、前記第１の肩関節部材の前記開口部に挿入されたときに、前記筒状部分の方形の前記少なくとも１つの爪の端面と、前記第１の肩関節部材の前記平板状の部分とが互いに平面で接触し、これによって前記第１の部材が前記第１の肩関節部材に対して回転することを阻止する、
請求項６に記載のマネキン。
【請求項８】
前記第１の部材における前記筒状部分の前記外周面は、少なくとも部分的に平坦な部分を含み、
前記第１の肩関節部材の前記開口部の縁は、前記筒状部分の前記平坦な部分の形状に対応する形状を少なくとも部分的に含み、
前記筒状部分が、前記開口部に挿入されたときに、前記筒状部分が前記開口部の前記縁に少なくとも部分的に嵌合し、前記筒状部分の前記外周面の前記平坦な部分が前記縁に面か線で接触し、これによって前記第１の部材が前記第１の肩関節部材に対して回転することを阻止する、
請求項６または７に記載のマネキン。
【請求項９】
前記腕部が前記胴体部に取り付けられた状態で、前記第１の肩関節部材の、前記第２の肩関節部材の前記第２の部材に対向する一側面と、前記第２の肩関節部材の前記第２の部材の、前記第１の肩関節部材に対向する一側面とが、同一平面上に位置する、
請求項１から８の何れか一項に記載のマネキン。
【請求項１０】
肩関節部材によってマネキンの胴体に取り付け自在なマネキンの腕であって、
第１の部材と、
第２の部材と、
前記第１の部材および前記第２の部材の内部に延在していて前記第２の部材を前記第１の部材に付勢する弾性体と
を備え、
前記第２の部材は、第１の方向の軸の周りで前記第１の部材に対して回転可能であり、これによって、前記腕が前記胴体に取り付けられた場合において、前記腕は前記胴体の前後方向に回転可能であり、
前記第１の部材に対して回転した前記第２の部材は、前記弾性体の付勢力によって、その回転した状態を維持可能であり、これによって、前記胴体に取り付けられた状態で前記胴体に対して回転した前記腕は、その回転した状態で静止可能であり、
前記第２の部材は、前記弾性体が撓むことによって、前記第１の部材に対し、前記軸に交差する第２の方向に傾動可能であり、これによって、前記腕が前記胴体に取り付けられた場合において、傾動力を加えられた前記腕は前記胴体の中心に近付いたり遠ざかったりする回旋運動が可能である、
マネキンの腕。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マネキンおよびマネキンの腕に関する。
【背景技術】
【０００２】
関節が露出していないマネキンのなかで、一の機構によって腕を横に広げて所望の角度で保持でき、また、他の機構によって腕を胴の前後に揺動することができる肩構造を備えるマネキンが知られている（例えば、特許文献１）。
［特許文献１］特開２００９−１３６３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のマネキンでは、腕を異なる２方向に動かすために異なる機構が必要なので、肩構造が複雑化し、肩構造の部品点数が増加して製造コスト及び時間が増大してしまう。また、人間の肩の自然な形状を有することができず、着用させた衣服をきれいに見せることができない。
【０００４】
本発明の一態様においては、第１の肩関節部材が設けられた胴体部と、第２の肩関節部材が設けられ、第２の肩関節部材が第１の肩関節部材に係合することで胴体部に取り付けられる腕部とを備え、第２の肩関節部材は、第１の部材と、第２の部材と、第１の部材および第２の部材の内部に延在していて第２の部材を第１の部材に付勢する弾性体とを有し、第１の部材は、第１の肩関節部材と係合可能であり、これにより腕部は胴体部に取り付け自在となり、第２の部材は、第１の方向の軸の周りで第１の部材に対して回転可能であり、これによって、腕部は胴体部に取り付けられた状態で胴体部の前後方向に回転可能であり、第１の部材に対して回転した第２の部材は、弾性体の付勢力によって、その回転した状態を維持可能であり、これによって、胴体部に取り付けられた状態で胴体部に対して回転した腕部は、その回転した状態で静止可能であり、第２の部材は、弾性体が撓むことによって、第１の部材に対し、軸に交差する方向に傾動可能であり、これによって、胴体部に取り付けられた状態で傾動力を加えられた腕部は胴体部の中心に近付いたり遠ざかったりする回旋運動が可能である、マネキンが提供される。
【０００５】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】マネキン１０の正面図である。
【図２】肩関節構造１００の分解斜視図である。
【図３】図２と異なる方向から見た、肩関節構造１００の分解斜視図である。
【図４】第１の部材３１０の複数の歯３１５と、第２の部材３３０の複数の歯３３４とが互いに噛み合った状態の斜視図である。
【図５】第１の肩関節部材２００と第２の肩関節部材３００とが互いに組み合わされた状態を示す。
【図６】図４に示される状態から、第２の部材３３０が第１の部材３１０に対して傾動した状態を示す部分拡大斜視図である。
【図７】マネキン１０の腕部３０を胴体部２０に取り付ける方法を示す説明図である。
【図８】ユーザ５０がマネキン１０に長袖Ｔシャツ６０を着せる方法を示す説明図である。
【図９】ユーザ５０がマネキン１０に長袖Ｔシャツ６０を着せる方法を示す説明図である。
【図１０】ユーザ５０がマネキン１０に長袖ワイシャツ７０を着せる方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を説明する。下記の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
図１は、マネキン１０の正面図である。マネキンには、関節部分の構造が露出するタイプと、関節部分がマネキン本体に内蔵されて完全に露出しない又は殆ど露出しないタイプとがある。関節が露出しない又は殆ど露出しないタイプは、より人間の外観に近く、より簡易且つ低コストで様々な体型を実現できる。マネキン１０は、関節部分が露出しない又は殆ど露出しないタイプであり、関節以外の部分は樹脂、例えばＦＲＰ（繊維強化樹脂）で構成される。マネキン１０は、胴体部２０と、肩関節構造１００と、肩関節構造１００によって胴体部２０に取り付け自在な腕部３０とを備える。
【０００９】
図２は、肩関節構造１００の分解斜視図である。図３は、図２と異なる方向から見た、肩関節構造１００の分解斜視図である。肩関節構造１００は、胴体部２０に設けられる第１の肩関節部材２００と、腕部３０に設けられる第２の肩関節部材３００とを備える。
【００１０】
第１の肩関節部材２００は、樹脂製であって、丸い平板状部分２１０と、平板状部分２１０の一側面から延在し、四角い断面を有する筒状部分２３０とを有する。平板状部分２１０は、面方向の内側に、平板状部分２１０を貫通する開口部２１１と、第１の肩関節部材２００を胴体部２０に設けるときに所定の位置に誘導するための２つのガイド穴２１３とを有する。開口部２１１は、方形の開口と、方形の開口に接続された略半円形の開口、具体的には半円形よりも僅かに円形に近い開口とを含む。筒状部分２３０は、一端に開口部２３１を有し、筒状部分２３０の内部空間は、平板状部分２１０の開口部２１１に連結する。
【００１１】
第２の肩関節部材３００は、第１の部材３１０と、第２の部材３３０と、第１の部材３１０および第２の部材３３０の内部を延在する弾性体であるコイルばね３５０と、第１の部材３１０とコイルばね３５０との間に介在する第１の締結具３７０と、第２の部材３３０とコイルばね３５０との間に介在する第２の締結具３９０とを有する。第１の部材３１０および第２の部材３３０は樹脂製であり、コイルばね３５０、第１の締結具３７０および第２の締結具３９０は金属製である。第１の締結具３７０は、コイルばね３５０に接続される雄ネジ３７１と、雄ネジ３７１を第１の部材３１０に締結するための雌ネジ３７３とを有する。雄ネジ３７１上での雌ネジ３７３の位置を調整することで、第１の部材３１０と第２の部材３３０との間に加えられる、コイルばね３５０による付勢力を調整できる。第１の締結具３７０は更に、雌ネジ３７３と第１の部材３１０との間に介在し、これらの相対的な回転を促すためのワッシャを有してもよい。第２の締結具３９０は、コイルばね３５０に接続される雄ネジ３９１と、雄ネジ３９１を第２の部材３３０に締結するための雌ネジ３９３とを有する。なお、図２では、説明の明確化のため、他の部材の内部に位置するコイルばね３５０、第１の締結具３７０および第２の締結具３９０を点線で示してある。他の図においても、説明の明確化のため、適宜、他の部材の内部に位置するこれらの部材を点線で示してある。
【００１２】
第１の部材３１０は、円盤状の外形を有する円盤状部分３１１と、円盤状部分３１１の一側面から延在し、丸い断面を有する筒状部分３２１とを含む。円盤状部分３１１は、円の中央で円盤状部分３１１を貫通する開口部３１３と、筒状部分３２１に接続される面の反対の面上で開口部３１３から径方向に放射状に延びる複数の歯３１５とを含む。複数の歯３１５は曲面状であり、隣接する歯との間で滑らかに接続される。
【００１３】
筒状部分３２１は、円盤状部分３１１に接続される側の反対の端面に、第１の締結具３７０の雄ネジ３７１が挿通される孔３２３を有する。孔３２３の内周面は、円滑な曲面である。そのため、雄ネジ３７１は孔３２３の内部で円滑に回転自在である。筒状部分３２１は更に、円盤状部分３１１の側において、外周面から外方に突出する、２つの方形の爪３２５を有する。
【００１４】
第２の部材３３０は、平板状部分３３１と、平板状部分３３１の一側面から延在し、丸い断面を有する筒状部分３４１とを有する。平板状部分３３１は、筒状部分３４１に接続される面の反対の面上の面方向の内側に、第１の部材３１０の円盤状部分３１１が内側で回転自在に嵌合されるように円形の輪郭を有する凹部３３３と、凹部３３３の径方向の中央で平板状部分３３１を貫通する開口部３３５とを有する。平板状部分３３１は更に、第２の部材３３０を腕部３０に設けるときに所定の位置に誘導するための２つのガイド穴３３７を有する。
【００１５】
凹部３３３は、その面上で開口部３３５から径方向に放射状に延びる複数の歯３３４を含む。複数の歯３３４は、第１の部材３１０の円盤状部分３１１の複数の歯３１５と相補的な形状を有し、曲面状であって、隣接する歯との間で滑らかに接続される。
【００１６】
筒状部分３４１は、一端に開口部３４３を有し、筒状部分３４１の内部空間は、平板状部分３３１の開口部３３５に連結する。筒状部分３４１は、外周面に２つの孔３４５を有し、２つの孔３４５の一方から他方へと第２の締結具３９０の雄ネジ３９１が挿通される。
【００１７】
図２および３では、説明の明確化のため、コイルばね３５０は、途中が不連続に示されているが、実際は、一端が第１の締結具３７０によって第１の部材３１０の筒状部分３２１の端部に接続され、他端が第２の締結具３９０によって第２の部材３３０の筒状部分３４１に接続され、第２の部材３３０を第１の部材３１０に付勢している。
【００１８】
ここで、図２および図３において適宜示されている、記号Ｗ１、Ｗ２、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４について説明する。記号Ｗ１は、開口部２１１の方形の開口の長手方向の幅であって、且つ、同じ方向で対向して位置する第１の肩関節部材２００の筒状部分２３０の２つの内壁間の距離である。記号Ｗ２は、第２の肩関節部材３００の第１の部材３１０における、筒状部分３２１の２つの方形の爪３２５の一方の端面から他方の端面までの幅である。Ｗ２は、Ｗ１と同じか、又はＷ１より僅かに小さい。
【００１９】
また、開口部２１１の方形の開口の短手方向の幅は、第２の肩関節部材３００の第１の部材３１０における、筒状部分３２１の２つの方形の爪の幅Ｗ２に直交する方向の幅よりは大きく、第１の部材３１０が開口部２１１に挿入可能である限りにおいて任意の大きさに設定される。
【００２０】
記号Ｄ１は、開口部２１１の略半円形の開口の内径である。記号Ｄ２は、開口部２１１に挿入される第１の部材３１０の筒状部分３２１の外周面の直径である。Ｄ２はＤ１と同じであるか、又はＤ１より僅かに小さい。
【００２１】
記号Ｄ３は、第２の肩関節部材３００の第１の部材３１０における、円盤状部分３１１の直径である。記号Ｄ４は、第２の部材３３０の円形の輪郭を有する凹部３３３の内径である。Ｄ３はＤ４と同じであるか、又はＤ４より僅かに小さい。
【００２２】
これらの寸法関係を有する、第２の肩関節部材３００の第１の部材３１０と第２の部材３３０とが互いに組み合わされた状態と、第１の肩関節部材２００と第２の肩関節部材３００とが互いに組み合わされた状態とを、図４および図５を用いてそれぞれ説明する。
【００２３】
図４は、第１の部材３１０の直径Ｄ３を有する円盤状部分３１１の複数の歯３１５と、第２の部材３３０の平板状部分３３１の内径Ｄ４を有する凹部３３３における複数の歯３３４とが互いに噛み合った状態における第２の肩関節部材３００の斜視図である。図４に示されるように、複数の歯３３４は、コイルばね３５０の弾性力によって、円盤状部分３１１が凹部３３３に嵌合され、且つ、第２の部材３３０が第１の部材３１０に押し付けられたときに、円盤状部分３１１の複数の歯３１５と互いに噛み合う。この状態において、円盤状部分３１１の複数の歯３１５の側の反対側の面と、平板状部分３３１の凹部３３３の側と同じ側の面とは同一平面上にある。
【００２４】
図５は、第１の肩関節部材２００と第２の肩関節部材３００とが互いに組み合わされた状態の肩関節構造１００を、第１の肩関節部材２００の筒状部分２３０の側から見た図である。図５に示されるように、この状態において、筒状部分３２１の２つの方形の爪３２５の各端面が、筒状部分２３０の同方向の両端内壁に平面で接触しているか、又はこれらの平面間が僅かに離間しているだけである。これによって、筒状部分３２１が図中のＡ方向に回転することを阻止でき、故に、第１の部材３１０が第１の肩関節部材２００に対してＡ方向に回転することを阻止できる。
【００２５】
ここで、円盤状部分３１１における、筒状部分３２１に接続される側の面と、筒状部分３２１の２つの方形の爪３２５における、円盤状部分３１１に対向する面との間は平行であって、両面間の距離は、平板状部分２１０の厚さと同じである、又はこの厚さより僅かに大きい。よって、上記の状態において、２つの方形の爪３２５における、円盤状部分３１１に対向する面は、平板状部分２１０に平面で接触しているか、又はこれらの平面間がわずかに離間しているだけである。従って、この状態において、第１の部材３１０は、２つの方形の爪３２５の平面と円盤状部分３１１の平面とによって、第１の肩関節部材２００の平板状部分２１０の両側面を挟持する。これにより、第２の肩関節部材３００の第１の部材３１０を第１の肩関節部材２００に係合させることができ、故に、腕部３０を胴体部２０に取り付けることができる。
【００２６】
図１から図５を参照すると容易に理解できるが、腕部３０が胴体部２０に取り付けられた状態で、第１の肩関節部材２００の平板状部分２１０における、第２の肩関節部材３００の第２の部材３３０に対向する面のうち開口部２１１及びガイド穴２１３を除く部分と、第２の肩関節部材３００の第１の部材３１０の円盤状部分３１１における、第１の肩関節部材２００に対向する面と、第２の部材３３０の平板状部分３３１における、第１の肩関節部材２００に対向する面のうちガイド穴３３７を除く部分とが、全て同一平面上に位置している。これらの対向面間に段差又は曲面が形成されている場合には、胴体部２０に取り付けた状態の腕部３０を胴体部２０に対して回転させるときにガタツキが生じ得るが、上記の構成によれば、これを防止できる。また、腕部３０を胴体部２０に隙間無く取り付けることが可能になるので、マネキンに着用させた上着の肩部分に段差が形成されて見栄えが悪くなることを防止できる。
【００２７】
また、図２から図５を参照すると、第１の部材３１０の筒状部分３２１、円盤状部分３１１および開口部３１３と、第２の部材３３０の平板状部分３３１の円形の凹部３３３、開口部３３５および筒状部分３４１とは、同軸となっており、この軸が、第１の部材３１０と第２の部材３３０との相対的な回転の中心軸となっている。図４および図５には、この第１の方向の回転中心軸の周りで、第１の部材３１０と第２の部材３３０とがＡ方向に相対的に回転することが示されている。一方で、筒状部分３２１における、円盤状部分３１１に接続される側の反対の円形状の端面において、孔３２３の位置は端面の中心から偏心している。よって、孔３２３に挿通される第１の締結具３７０の雄ネジ３７１と、雄ネジ３７１に一端が接続されるコイルばね３５０と、コイルばね３５０の他端に接続される第２の締結具３９０の雄ネジ３９１とが延在する方向、すなわち、コイルばね３５０の伸縮方向は、第２の肩関節部材３００の第１の部材３１０および第２の部材３３０の回転中心軸の方向と一致しない。換言すると、コイルばね３５０の付勢力が作用する作用点である孔３２３は、第１の部材３１０および第２の部材３３０の回転中心軸からオフセットした位置にある。これにより、第１の締結具３７０の雄ネジ３７１と雌ネジ３７３との締め付けが勝手に緩んでしまうことを抑止できる。
【００２８】
これまでの説明により、第２の肩関節部材３００の第２の部材３３０は、第１の方向の軸の周りで第１の部材３１０に対して回転可能であることが理解される。ここで、上述したように、第１の部材３１０の筒状部分３２１における孔３２３の内周面を円滑な曲面とし、雄ネジ３７１を孔３２３の内部で円滑に回転自在としたため、腕部３０が胴体部２０に対して回転しても、これらの間で接続されたコイルばね３５０に捩れが生じない。このような構成によって、第２の部材３３０が第１の部材３１０に対して回転するときに、コイルばね３５０を、第２の部材３３０と共に連れ回すことができる。これにより、コイルばね３５０において、捩れに起因する弾性エネルギーが増幅してしまうことを抑止できる。
【００２９】
また、これまでの説明により、予め定められた大きさ以上の回転力を加えられると、第１の部材３１０の複数の歯３１５と第２の部材３３０の複数の歯３３４とが第１の方向の軸の周りで相対的に摺動し、コイルばね３５０が伸長して、これら複数の歯３１５、３３４の全ての噛み合いが解除され、第２の部材３３０がその軸の周りで第１の部材３１０に対してＡ方向に回転することも理解される。更に、その回転力が予め定められた大きさ未満になると、コイルばね３５０の付勢力によって、それぞれの複数の歯３１５、３３４が互いに噛み合うことで、その回転した状態を維持可能であることも理解される。
【００３０】
次に、図６を用いて、第１の部材３１０と第２の部材３３０とが、Ａ方向の回転運動以外の動きが可能であることを説明する。図６は、図４に示される第１の部材３１０と第２の部材３３０とが互いに組み合わされた状態から、第２の部材３３０が第１の部材３１０に対して傾動して互いに離間した状態を示す部分拡大斜視図である。具体的には、この状態において、第１の部材３１０は、円盤状部分３１１における筒状部分３２１に接続される側の面が図中の点線で示された円形の仮想面Ｐ１上に位置し、第２の部材３３０は、平板状部分３３１における筒状部分３４１に接続される側の反対の面が図中の点線で示された円形の仮想面Ｐ２上に位置し、仮想面Ｐ１と仮想面Ｐ２とが図中の記号Ｏの位置で接触して所定の傾斜角を成している。
【００３１】
コイルばね３５０の付勢力によって第１の部材３１０と組み合わされた状態の第２の部材３３０は、Ｏを支点として予め定められた大きさ以上の傾動力を加えられると、図６に示されるように、コイルばね３５０が撓むことによって、第１の部材３１０に対し、第１の部材３１０および第２の部材３３０の第１の方向の回転中心軸に交差する第２の方向に傾動することができる。第２の方向は、図４および図６においてＢで示されているが、図示された方向に限られず、第１の方向の回転中心軸に交差する何れの方向も含む。換言すると、第１の部材３１０が位置する仮想面Ｐ１と、第２の部材３３０が位置する仮想面Ｐ２とは、その円周上の任意の位置Ｏで接触して所定の傾斜角を成す。このとき、コイルばね３５０は、屈曲するように伸長して、第１の部材３１０と第２の部材３３０とは離間する。
【００３２】
図７は、肩関節構造１００を備えるマネキン１０の腕部３０を胴体部２０に取り付ける方法を示す説明図である。図７には、第１の肩関節部材２００が設けられている胴体部２０の肩部分及びその近辺と、第２の肩関節部材３００が設けられている腕部３０の肩部分及びその近辺とが、部分的に示されている。図７では、図６に示した仮想面Ｐ１が胴体部２０の肩部分の端面に対応し、仮想面Ｐ２が腕部３０の肩部分の端面に対応している。図７に示される通り、第１の肩関節部材２００は、２つのガイド穴２１３により誘導されて胴体部２０の肩部分の所定の位置に設けられ、第２の肩関節部材３００は、２つのガイド穴３３７により誘導されて腕部３０の肩部分の所定の位置に設けられている。具体的には、胴体部２０および腕部３０を成形するのに用いる雌型の内面に２つのガイド穴２１３および２つのガイド穴３３７のそれぞれと相補的な形状の突起が複数設けられており、これらの突起に第１の肩関節部材２００および第２の肩関節部材３００の２つのガイド穴２１３および２つのガイド穴３３７をそれぞれ嵌めた状態で、その雌型に溶融したＦＲＰ等の樹脂を流し込んで硬化させることで、胴体部２０および腕部３０のそれぞれの肩部分の所定の位置に第１の肩関節部材２００および第２の肩関節部材３００を設けている。ここで、先ず、第１の肩関節部材２００と第２の肩関節部材３００との組み合わせ方について説明する。
【００３３】
最初に、第２の肩関節部材３００の第１の部材３１０の筒状部分３２１における、円盤状部分３１１に接続される側の反対側の端部が、第１の肩関節部材２００の平板状部分２１０の開口部２１１に向けられる。なお、この状態での第２の肩関節部材３００は、コイルばね３５０の付勢力によって、第１の部材３１０と第２の部材３３０とが組み合わされている。
【００３４】
次に、筒状部分３２１の端部が、平板状部分２１０の開口部２１１のうち、方形の開口に挿入される。このとき、幅Ｗ２を有する、筒状部分３２１の２つの方形の爪３２５の各端面が、Ｗ２と同じか又はＷ２より僅かに大きい幅Ｗ１を有する、開口部２１１の方形の開口の長手方向の両端内縁および筒状部分２３０の同方向の両端内壁に面接触するように又は僅かに離間しながらこれらに沿うように挿入される。そして、平板状部分２１０と円盤状部分３１１との対向面が互いに面接触したら、この面接触を維持した状態で、直径Ｄ２を有する筒状部分３２１の外周面が、平板状部分２１０の開口部２１１のうち、Ｄ２と同じか又は僅かに大きい内径Ｄ１を有する略半円形の開口の内周縁に面接触するように、筒状部分３２１が重力方向に動かされる。このようにして、筒状部分３２１の外周面が開口部２１１の略半円形の開口に嵌るように、筒状部分３２１が開口部２１１内で落とし込まれる。これによって、筒状部分３２１の２つの方形の爪３２５および円盤状部分３１１が、平板状部分２１０と係合し、腕部３０が胴体部２０に取り付けられる。この状態において、腕部３０の自重は、とりわけ、腕部３０の側の第１の部材３１０の２つの方形の爪３２５および円盤状部分３１１の各対向面で、胴体部２０の側の第１の肩関節部材２００の平板状部分２１０によって支持され、且つ、腕部３０の側の第２の部材３３０の凹部３３３の内周側面で、胴体部２０の側に支持された第１の部材３１０の円盤状部分３１１の外周側面によって支持されている。
【００３５】
このようにして胴体部２０に取り付けられた腕部３０は、胴体部２０の前後方向に回転可能となり、その回転した状態で静止することもできる。更に、その取り付けられた部分を支点として、予め定められた大きさよりも大きい傾動力が腕部３０の他の部分に加えられると、腕部３０は胴体部２０の中心に近付いたり遠ざかったりする回旋運動が可能である。勿論、腕部３０が胴体部２０の中心に近付くように内旋するのは、腕部３０に加えられる傾動力の方向が、腕部３０が胴体部２０に近づく方向のときであり、腕部３０が胴体部２０の中心から遠ざかるように外旋するのは、その力の方向が、腕部３０が胴体部２０から遠ざかる方向のときである。
【００３６】
ここで、第１の肩関節部材２００は、平板状部分２１０の外面と、胴体部２０の肩部分の取り付け面とが同一平面に位置するように、胴体部２０に設けられる。同様に、第２の肩関節部材３００は、円盤状部分３１１および平板状部分３３１の外面と、腕部３０の肩部分の取り付け面とが同一平面に位置するように、腕部３０に設けられる。よって、腕部３０が胴体部２０に取り付けられた状態において、腕部３０と胴体部２０との間に隙間が生じない。従って、肩関節構造１００は、マネキンの本体、すなわち胴体部２０および腕部によって覆われるため露出しない。
【００３７】
次に、図８から図１０を用いて、ユーザ５０がマネキン１０を使用する方法を説明する。図８および図９は、ユーザ５０がマネキン１０に長袖Ｔシャツ６０を着せる方法を示す説明図であり、図１０は、ユーザ５０がマネキン１０に長袖ワイシャツ７０を着せる方法を示す説明図である。
【００３８】
ユーザ５０は、マネキン１０に長袖Ｔシャツ６０を着せる場合、先ずマネキン１０の左右の腕部３０が胴体部２０の前方に突き出るように、左右の腕部３０を所望の角度だけＡ方向に回転させて静止させる。次に、長袖Ｔシャツ６０の下部を両手で掴んだ状態で、マネキン１０の左右の腕部３０の手先がＢ方向に傾動して胴体部２０の中心に近付くように腕部３０を左右の側方から押し、図中のＯを支点として内旋することで間隔が狭くなった状態の左右の腕部３０の手先から長袖Ｔシャツ６０を被せていく。図８に示されるように、左右の腕部３０の肩部分付近まで長袖Ｔシャツ６０を被せたら、左右の腕部３０に力を加えることを止める。すると、左右の腕部３０の間隔が元に戻り、左右の腕部３０によって長袖Ｔシャツ６０が突っ張った状態となるので、ユーザ５０が保持していなくても長袖Ｔシャツ６０はその位置に留まる。
【００３９】
次に、ユーザ５０は、左右の腕部３０を胴体部２０の上方に向けるように、左右の腕部３０を所望の角度だけＡ方向に回転させて静止させる。次に、長袖Ｔシャツ６０の下部を両手で掴んだ状態で、図９に示されるように、長袖Ｔシャツ６０を下に引き下ろし、長袖Ｔシャツ６０のネックにマネキン１０の頭部を通して胴体部２０まで被せていく。そして、左右の腕部３０を胴体部２０の下方に向けるように、左右の腕部３０を所望の角度だけＡ方向に回転させて静止させ、終了にする。
【００４０】
ユーザ５０は、マネキン１０に長袖ワイシャツ７０を着せる場合、先ずマネキン１０の左右の腕部３０が胴体部２０の後方に突き出るように、左右の腕部３０を所望の角度だけＡ方向に回転させて静止させる。次に、長袖ワイシャツ７０の両肩部分を各手で掴んだ状態で、マネキン１０の左右の腕部３０の手先がＢ方向に傾動して胴体部２０の中心に近付くように腕部３０を左右の側方から押し、図中のＯを支点として内旋することで間隔が狭くなった状態の左右の腕部３０の手先から長袖ワイシャツ７０の袖に通していく。図１０に示されるように、左右の腕部３０の肩部分付近まで長袖ワイシャツ７０を着せたら、左右の腕部３０に力を加えることを止める。すると、左右の腕部３０の間隔が元に戻り、左右の腕部３０によって長袖ワイシャツ７０が突っ張った状態となるので、ユーザ５０が保持していなくても長袖ワイシャツ７０はその位置に留まる。
【００４１】
次に、ユーザ５０は、左右の腕部３０を胴体部２０の下方に向けるように、左右の腕部３０を所望の角度だけＡ方向に回転させて静止させ、マネキン１０の前方で長袖ワイシャツ７０のボタンを留めたら終了にする。
【００４２】
本実施形態のマネキンによれば、弾性体を用いた１つの機構によって腕を異なる２方向に動かすことができる。よって、肩関節構造の部品点数を抑えて製造コスト及び時間を削減できる。また、腕部を前方、後方又は上方に向けた状態を保持することもでき、更には、腕部の特に上腕部分を、胴体部の前又は後で胴体部の中心に近付けるように内側に寄せることも、胴体部の中心から遠ざけるように外側に広げることもできる。よって、例えばマネキンに長袖Ｔシャツを着せる場合には、腕部を胴体部から外すことなく、腕部を前方に向けて胴体部の中心に近付けた状態で上着を腕先から肘より奥まで被せ、その後に、その状態のまま腕部を上方に向けて上着を頭部から腰回りまで全て被せることができる。よって、衣服越しに腕と胴との取り付け部分を覗きながら又は覗かずに感覚だけで腕を胴に取り付ける作業を不要にでき、時間も労力も削減でき、取り付け部分を衣服に引っ掛けて衣服を傷つけてしまうこともなく、更には、マネキンの衣服を着せ替える度に腕を着脱する必要もないので腕を落下させて破損するリスクも大幅に低減できる。また一方で、腕部を胴体部から容易に取り外し自在としたことで、マネキンの塗装、修理、搬送等をより容易に行うことができる。また、人間の肩の自然な形状を有するので、着用させた衣服をきれいに見せることができる。また、長袖Ｔシャツなどの上着を着脱させるときに腕部を外した方が好ましい場合もあるので、様々なニーズに対する柔軟性を高めることができる。なお、本実施形態のマネキンとして、胴体部および腕部の他に頭部、両腕部、及び、両脚部を含むものを用いて説明したが、これに限られず、頭部、両腕部、及び、両脚部の少なくとも１つが無いマネキン、いわゆるトルソーを用いてもよい。
【００４３】
以上の実施形態において、マネキンの腕部は、肘を曲げていない真っ直ぐな形状を有するものとして説明した。これに代えて、マネキンの腕部は、肘を曲げている屈曲した形状を有するものであってもよい。この場合、マネキンの腕部は、例えば、上着の前ポケットに手を入れているポーズをとることを意図して作られており、その手先は胴体部の前方で胴体部の側面よりも内側に位置する。このような腕部を有するマネキンに背後からジャケットを着用させるには、腕部を胴体部の中心から遠ざけるように外旋させて外側に広げた状態で、胴体部の側方を通過させることで、腕部を胴体部の後方に位置させることができる。従って、そのように屈曲した形状を有する腕部を、胴体部の上方を通るように、胴体部に対して前後方向に略一回転させて胴体部の後方に位置させる必要はない。
【００４４】
以上の実施形態において、追加的に又は代替的に、第１の部材における筒状部分の外周面が、少なくとも部分的に平坦な部分を含み、第１の肩関節部材の開口部の縁が、筒状部分の平坦な部分の形状に対応する形状を少なくとも部分的に含み、第１の部材の筒状部分が、第１の肩関節部材の開口部に挿入されたときに、筒状部分が開口部の縁に少なくとも部分的に嵌合し、筒状部分の外周面の平坦な部分が縁に面か線で接触するように構成してもよい。これによって、第２の肩関節部材が第１の肩関節部材に対して回転することを阻止できる。
【００４５】
以上の実施形態において、コイルばねによって引き合うように付勢された第２の肩関節部材の第１の部材と第２の部材とは、それぞれの対向面上の複数の歯が互いに噛み合うことにより、回転角度位置を維持する構成として説明した。これに代えて、第１の部材と第２の部材とは、それぞれの平坦な対向面間の摩擦力によって、回転角度位置を維持する構成としてもよい。この場合、第１の部材を全体的に円筒状、四角い筒状等の単純な筒形状としてもよい。
【００４６】
以上の実施形態において、第１の部材は、筒状部分と、筒状部分に接続される円盤状部分とを有する構成として説明した。これに代えて、第１の部材を全体的に円筒状として、その一端面上に、第２の部材の複数の歯と噛み合う複数の歯を設けてもよい。
【００４７】
以上の実施形態において、第１の部材は、丸い断面を有する筒状部分と、筒状部分に接続される円盤状部分とを有し、筒状部分が挿入される、第１の肩関節部材の平板状部分における開口部の一部が、筒状部分の外形と相補的な略半円形を有する構成として説明した。これに代えて、第１の部材は、四角い断面を有する筒状部分と、筒状部分に接続される円盤状部分とを有し、第１の肩関節部材の平板状部分における開口部の一部が、筒状部分の外形と相補的な四角形を有する構成としてもよい。これにより、第１の部材と第１の肩関節部材との相対的な回転を阻止できる。
【００４８】
以上の実施形態において、第１の肩関節部材の平板状部分に接続される筒状部分を、四角い断面形状を有するものとして説明した。これに代えて、筒状部分を、平板状部分の開口部の周縁から後方に延在する平板状の１又は複数の部分としてもよい。この平板状の１又は複数の部分は、開口部に挿入された、第２の肩関節部材の第１の部材における筒状部分の少なくとも１つの爪と平面で接触するようにしてもよい。
【００４９】
以上の実施形態において、第１の肩関節部材の平板状部分に接続される筒状部分を除去し、第１の部材と第１の肩関節部材との相対的な回転を阻止するための構成として、第１の部材の筒状部分の少なくとも１つの爪の面上にレールを設け、これに対向する第１の肩関節部材の平板状部分の一側面上にレールと相補的な形状を有するレール溝を設けてもよい。
【００５０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態もまた、本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００５１】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００５２】
１０  マネキン、２０  胴体部、３０  腕部、５０  ユーザ、６０  長袖Ｔシャツ、７０  長袖ワイシャツ、１００  肩関節構造、２００  第１の肩関節部材、２１０  平板状部分、２１１  開口部、２１３  ガイド穴、２３０  筒状部分、２３１  開口部、３００  第２の肩関節部材、３１０  第１の部材、３１１  円盤状部分、３１３  開口部、３１５  複数の歯、３２１  筒状部分、３２３  孔、３２５  爪、３３０  第２の部材、３３１  平板状部分、３３３  凹部、３３４  複数の歯、３３５  開口部、３３７  ガイド穴、３４１  筒状部分、３４３  開口部、３４５  孔、３５０  コイルばね、３７０  第１の締結具、３７１  雄ネジ、３７３  雌ネジ、３９０  第２の締結具、３９１  雄ネジ、３９３  雌ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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