(57)【要約】      （修正有）【課題】複数種の眼特性の検査をより低コスト且つ手軽に行うことができる手持ち型検査装置を提供する。【解決手段】被検眼に対して互いに異なる眼特性の検査を行う複数種の検眼ユニット１６を選択的に着脱自在に保持するユニット保持部２と、ユニット保持部に設けられ、検者により把持される取手部３と、を備える。ユニット保持部及び取手部を共通化したので、ユニット保持部に保持される検眼ユニットの種類を切り替えるだけで、複数種の眼特性の検査を行うことができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼に対して互いに異なる眼特性の検査を行う複数種の検眼ユニットを選択的に着脱自在に保持するユニット保持部と、
前記ユニット保持部に設けられ、検者により把持される取手部と、
を備える手持ち型検査装置。
【請求項２】
前記取手部又は前記ユニット保持部内に、前記ユニット保持部に保持されている前記検眼ユニットの種類を識別するユニット識別部を備える請求項１に記載の手持ち型検査装置。
【請求項３】
被検者の顔の一部に当てる顔当て部と、
前記取手部又は前記ユニット保持部に設けられ、当該ユニット保持部に保持されている前記検眼ユニットの検査光軸に対して平行な方向に、前記顔当て部を移動自在に支持する移動支持部と、
を備える請求項２に記載の手持ち型検査装置。
【請求項４】
前記取手部又は前記ユニット保持部内に、前記ユニット識別部の識別結果に基づき、前記移動支持部を駆動して、前記ユニット保持部に保持されている前記検眼ユニットの作動距離に対応した顔当て位置へ前記顔当て部を移動させる顔当て移動制御部を備える請求項３に記載の手持ち型検査装置。
【請求項５】
前記取手部又は前記ユニット保持部内に、前記検眼ユニットの種類と前記顔当て位置との対応関係を記憶した記憶部を備え、
前記顔当て移動制御部は、前記ユニット識別部の識別結果に基づき、前記記憶部を参照して前記顔当て位置を決定する請求項４に記載の手持ち型検査装置。
【請求項６】
被検者の顔の一部に当てる顔当て部を備え、
前記検眼ユニットの種類毎に、前記ユニット保持部が前記検眼ユニットを保持する保持位置を、前記検眼ユニットの作動距離に対応して前記検眼ユニットの検査光軸に平行な方向に位置調整する請求項１又は２に記載の手持ち型検査装置。
【請求項７】
前記ユニット保持部に保持されている前記検眼ユニットを、当該検眼ユニットの検査光軸に平行な第１軸と、前記第１軸に直交し且つ前記被検眼の眼幅方向に平行な第２軸と、前記第１軸及び前記第２軸の双方に直交する第３軸とを含む３軸方向に移動させるユニット移動部を備える請求項１から６のいずれか１項に記載の手持ち型検査装置。
【請求項８】
前記取手部又は前記ユニット保持部内に、前記ユニット保持部に保持されている前記検眼ユニットの出力結果に基づき、前記ユニット移動部を駆動して、前記被検眼に対する当該検眼ユニットの前記３軸方向のアライメントを行うアライメント部を備える請求項７に記載の手持ち型検査装置。
【請求項９】
前記取手部又は前記ユニット保持部内に、当該ユニット保持部に保持されている前記検眼ユニットの出力結果を解析して、解析により得られた眼特性の検査結果を表示部へ出力する解析部を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の手持ち型検査装置。
【請求項１０】
複数種の前記検眼ユニットを着脱自在に保持する据え置き型の複合検査装置から選択的に取り外された前記検眼ユニットを、前記ユニット保持部により着脱自在に保持する請求項１から９のいずれか１項に記載の手持ち型検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の眼特性の検査を行う手持ち型検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の眼特性の検査として、眼屈折力の検査、眼圧の検査、及び角膜内皮細胞の検査などの各種検査が行われている。このような眼特性の検査は、眼科等に設置されている据え置き型の検査装置（眼科装置、検眼装置、又は眼検査装置ともいう）で行うことが一般的である。しかし、入院患者に対する眼特性の検査を行う場合、被検者が寝た姿勢であっても眼特性の検査が実行できるように、あるいは在宅診療に於いては現地に携帯できる手持ち型又は携帯型の検査装置が用いられる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１３２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載されている手持ち型検査装置では、１種類の眼特性の検査しか行うことはできない。このため、眼科病院等では、複数種の眼特性の検査に対応するためには複数種の手持ち型検査装置を揃える必要があり、コストの増加という問題がある。また、複数種の眼特性の検査を行う場合には、複数種の手持ち型検査装置を持ち運ぶ必要があるため、手軽に検査を行うことができないという問題もある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、複数種の眼特性の検査をより低コスト且つ手軽に行うことができる手持ち型検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的を達成するための手持ち型検査装置は、被検眼に対して互いに異なる眼特性の検査を行う複数種の検眼ユニットを選択的に着脱自在に保持するユニット保持部と、ユニット保持部に設けられ、検者により把持される取手部と、を備える。
【０００７】
この手持ち型検査装置によれば、互いに異なる眼特性の検査を行う複数種の検眼ユニットを選択的且つ着脱自在にユニット保持部に保持させることができる。また、ユニット保持部及び取手部を共通化し、ユニット保持部に保持される検眼ユニットの種類を切り替えるだけで、複数種の眼特性の検査を行うことができる。
【０００８】
本発明の他の態様に係る手持ち型検査装置において、取手部又はユニット保持部内に、ユニット保持部に保持されている検眼ユニットの種類を識別するユニット識別部を備える。これにより、検眼ユニットの種類に応じたアライメント及び表示等を行うことができる。
【０００９】
本発明の他の態様に係る手持ち型検査装置において、被検者の顔の一部に当てる顔当て部と、取手部又はユニット保持部に設けられ、ユニット保持部に保持されている検眼ユニットの検査光軸に対して平行な方向に、顔当て部を移動自在に支持する移動支持部と、を備える。これにより、検者は、顔当て部を被検者の顔の一部に当てた状態で被検眼の眼特性の検査を行うことができるので、手振れ等の発生を抑えて安定した状態で眼特性の検査を行うことができる。その結果、眼特性の検査結果の正確性を高めることができる。
【００１０】
本発明の他の態様に係る手持ち型検査装置において、取手部又はユニット保持部内に、ユニット保持部に保持されている検眼ユニットの種類を識別するユニット識別部と、ユニット識別部の識別結果に基づき、移動支持部を駆動して、ユニット保持部に保持されている検眼ユニットの作動距離に対応した顔当て位置へ顔当て部を移動させる顔当て移動制御部と、を備える。これにより、検眼ユニットと被検眼との間の検査距離を、検眼ユニットに対応した作動距離で一定に保つことができるので、眼特性の検査結果の正確性をより高めることができる。
【００１１】
本発明の他の態様に係る手持ち型検査装置において、取手部又はユニット保持部内に、検眼ユニットの種類と顔当て位置との対応関係を記憶した記憶部を備え、顔当て移動制御部は、ユニット識別部の識別結果に基づき、記憶部を参照して顔当て位置を決定する。これにより、検眼ユニットと被検眼との間の検査距離を、検眼ユニットに対応した作動距離で一定に保つことができる。
【００１２】
本発明の他の態様に係る手持ち型検査装置において、被検者の顔の一部に当てる顔当て部を備え、検眼ユニットの種類毎に、ユニット保持部が検眼ユニットを保持する保持位置を、検眼ユニットの作動距離に対応して検眼ユニットの検査光軸に平行な方向に位置調整する。これにより、検眼ユニットと被検眼との間の検査距離を、検眼ユニットに対応した作動距離で一定に保つことができる。
【００１３】
本発明の他の態様に係る手持ち型検査装置において、ユニット保持部に保持されている検眼ユニットを、検眼ユニットの検査光軸に平行な第１軸と、第１軸に直交し且つ被検眼の眼幅方向に平行な第２軸と、第１軸及び第２軸の双方に直交する第３軸とを含む３軸方向に移動させるユニット移動部を備える。これにより、検眼ユニットの３軸方向の位置調整を行うことができる。
【００１４】
本発明の他の態様に係る手持ち型検査装置において、取手部又はユニット保持部内に、ユニット保持部に保持されている検眼ユニットの出力結果に基づき、ユニット移動部を駆動して、被検眼に対する検眼ユニットの３軸方向のアライメントを行うアライメント部を備える。これにより、被検眼に対する検眼ユニットの３軸方向のアライメントを自動的に行うことができる。
【００１５】
本発明の他の態様に係る手持ち型検査装置において、取手部又はユニット保持部内に、ユニット保持部に保持されている検眼ユニットの出力結果を解析して、解析により得られた眼特性の検査結果を表示部へ出力する解析部を備える。これにより、検眼ユニットにより得られた眼特性の検査結果を表示部に表示させることができる。
【００１６】
本発明の他の態様に係る手持ち型検査装置において、複数種の検眼ユニットを着脱自在に保持する据え置き型の複合検査装置から選択的に取り外された検眼ユニットを、ユニット保持部により着脱自在に保持する。これにより、据え置き型の複合検査装置と、手持ち型検査装置とにおいて、検眼ユニットを共通化することができるので、手持ち型検査装置を低コストに導入することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の手持ち型検査装置は、複数種の眼特性の検査をより低コスト且つ手軽に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】眼屈折力測定及び角膜形状測定を行う場合の手持ち型検査装置の正面斜視図である。
【図２】角膜内皮細胞の検査を行う場合の手持ち型検査装置の正面斜視図である。
【図３】眼圧の検査を行う場合の手持ち型検査装置の正面斜視図である。
【図４】手持ち型検査装置の背面斜視図である。
【図５】検眼ユニットを取り外した状態でのユニット保持部及び取手部の正面斜視図である。
【図６】検眼ユニットを取り外した状態でのユニット保持部及び取手部の背面斜視図である。
【図７】手持ち型検査装置の側面図である。
【図８】手持ち型検査装置の背面図である。
【図９】ＫＲ検査を行う検眼ユニットの構成、特に検眼ユニット内に設けられているＫＲ検査用の検査光学系の概略図である。
【図１０】ＳＰ検査を行う検眼ユニットの構成、特に検眼ユニット内に設けられているＳＰ検査用の検査光学系の概略図である。
【図１１】ＣＴ検査を行う検眼ユニットの検査光学系を上方（Ｙ軸方向）側から見た上面概略図である。
【図１２】ＣＴ検査を行う検眼ユニットの検査光学系を側方（Ｘ軸方向）側から見た側面概略図である。
【図１３】取手部内に設けられている制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図１４】第１実施形態の手持ち型検査装置による眼特性の検査処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】第２実施形態の手持ち型検査装置の側面図である。
【図１６】（Ａ），（Ｂ）は、移動支持部による額当て部のＺ軸方向の位置調整を説明するための説明図である。
【図１７】第２実施形態の制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図１８】第２実施形態の手持ち型検査装置による眼特性の検査処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】検眼ユニットを手持ち型検査装置と共用可能な複合検査装置の正面斜視図である。
【図２０】図１９に示した複合検査装置の背面斜視図である。
【図２１】第１実施形態の手持ち型検査装置により構成される複合検査装置の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１実施形態の検眼ユニットの構成］
図１から図３は、複数種の眼特性の検査を選択的に１つ装置で実行可能な手持ち型検査装置１の正面斜視図である。ここで、図１は眼屈折力（球面度数、乱視度数、乱視軸角度等）及び角膜形状の測定を行う場合の手持ち型検査装置１の正面斜視図であり、図２は角膜内皮細胞の検査を行う場合の手持ち型検査装置１の正面斜視図であり、図３は眼圧の検査を行う場合の手持ち型検査装置１の正面斜視図である。また、図４は手持ち型検査装置１の背面斜視図である。
【００２０】
図１から図４に示すように、手持ち型検査装置１は、互いに異なる眼特性の検査を行う複数種の検眼ユニット１６のいずれかを選択的に着脱自在且つ交換自在に保持するユニット保持部２と、検者が把持する取手部３（グリップ部又は把持部ともいう）と、本発明の表示部に相当するタッチパネル式モニタ４と、を備える。
【００２１】
なお、図中のＸ軸方向は、被検者を基準とした左右方向［被検眼Ｅ（図１０参照）の眼幅方向］であり、Ｙ軸方向はＸ軸方向に直交する図中上下方向であり、Ｚ軸方向は検眼ユニット１６の検査光軸に対して平行な方向（被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向）である。このため、図中のＸＹＺ軸で規定される座標系は、検査光軸の方向、すなわち手持ち型検査装置１の姿勢によって定まる相対座標系である。
【００２２】
ここで、検査光軸とは、検眼ユニット１６の検査開口を通り前述の前後方向に沿う軸（例えば、図９の主光軸Ｏ１０、図１０の主光軸Ｏ２１、図１１の主光軸Ｏ３１）である。また、Ｘ軸は本発明の第２軸に相当し、Ｙ軸は本発明の第３軸に相当し、Ｚ軸は本発明の第１軸に相当する。
【００２３】
複数種の検眼ユニット１６は、互いに同一形状、例えば上下方向（Ｙ軸方向）から見た場合に中心角が１２０°の略円弧形状を有しているが、互いに異なる眼特性の検査を行う。本実施形態では、被検者の被検眼Ｅ（図１０参照）に対して、眼屈折力の測定及び角膜の形状測定と、角膜内皮細胞の検査と、眼圧の検査と、を行う場合を例に挙げて説明する。この場合、複数種の検眼ユニット１６の中から上記各検査にそれぞれ対応した３種類の検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが選択され、これら３種類の検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのいずれかがユニット保持部２に着脱自在且つ交換自在に保持される。
【００２４】
図１に示した検眼ユニット１６Ａは、被検眼Ｅ（図１０参照）の眼屈折力及び角膜形状の測定を行うオートレフケラトメータ（Auto Refract-Keratometer：ＫＲ）である。図２に示した検眼ユニット１６Ｂは、被検眼Ｅの角膜内皮細胞の検査を行う角膜内皮細胞検査装置（Specular microscope：ＳＰ）である。図３に示した検眼ユニット１６Ｃは、被検眼Ｅの眼圧の検査を行う非接触式眼圧検査装置（Non-Contact Tonometer：ＣＴ）である。
【００２５】
以下、検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃをそれぞれ図面上で適宜「ＫＲ」、「ＳＰ」、及び「ＣＴ」と表示すると共に、「眼屈折力及び角膜形状の測定」を「ＫＲ検査」と略し、「角膜内皮細胞の検査」を「ＳＰ検査」と略し、「眼圧の検査」を「ＣＴ検査」と略す。
【００２６】
ユニット保持部２は、ＫＲ検査を行う場合には検眼ユニット１６Ａを着脱自在に保持し（図１参照）、ＳＰ検査を行う場合には検眼ユニット１６Ｂを着脱自在に保持し（図２参照）、ＣＴ検査を行う場合には検眼ユニット１６Ｃを着脱自在に保持する（図３参照）。
【００２７】
図５は、検眼ユニット１６（図中の検眼ユニット１６Ｃは例示）を取り外した状態でのユニット保持部２及び取手部３の正面斜視図である。また、図６は、同状態でのユニット保持部２及び取手部３の背面斜視図である。
【００２８】
図５及び図６に示すように、ユニット保持部２は、例えば、検眼ユニット１６の被検眼Ｅ（図１０参照）に対向する側とは反対側の背面側（以下、単に背面側と略す）に当接する背面当接部２ａと、検眼ユニット１６の上面に当接する上面当接部２ｂと、検眼ユニット１６の下面に当接する下面当接部２ｃと、を有する。これにより、ユニット保持部２は、複数種の検眼ユニット１６の中から検者が選択した１つの検眼ユニット１６をその背面側から上下方向（Ｙ軸方向）に挟み込むことで、この検眼ユニット１６を着脱自在に保持する。
【００２９】
この際に本実施形態では、検眼ユニット１６の背面が凹状に形成されると共に、背面当接部２ａが凸状に形成されている。このため、ユニット保持部２が検眼ユニット１６を保持した際に、検眼ユニット１６の凹状の背面に凸状の背面当接部２ａが係合することで、ユニット保持部２に対して検眼ユニット１６が位置決めされる。
【００３０】
なお、ユニット保持部２は、検眼ユニット１６を着脱自在且つ交換自在に保持可能で且つ検眼ユニット１６による被検眼Ｅ（図１０参照）の検査を妨げなければ、その形状及び構造等については特に限定されない。また、図示は省略するが、ユニット保持部２及び検眼ユニット１６のいずれか一方に被係合部（凹部等）を設けると共に、他方に係合部を設けて、この係合部を被係合部に係合させることで、検眼ユニット１６がユニット保持部２に着脱自在に保持されるようにしてもよい。さらに、下面当接部２ｃについては、後述の取手部３の上面により構成されていてもよい。
【００３１】
取手部３は、ユニット保持部２の下部に設けられており、手持ち型検査装置１において眼特性の検査を行う際に検者によって把持される。換言すると、手持ち型検査装置１は、
取手部３の上部にユニット保持部２を設けた構造であるともいえる。
【００３２】
図７は、手持ち型検査装置１の側面図である。図７に示すように、取手部３とユニット保持部２（下面当接部２ｃ）との間には、取手部３に対してユニット保持部２を３軸方向（ＸＹＺ軸方向）に移動させるユニット移動部３４が設けられている。なお、ユニット移動部３４によるユニット保持部２の移動方式については特に限定されず、公知の移動方式を採用することができる。これにより、ユニット保持部２に保持されている検眼ユニット１６の３軸方向の位置調整、すなわち被検眼Ｅ（図１０参照）に対するアライメントを行うことができる。
【００３３】
取手部３の内部には、検眼ユニット１６に設けられたインタフェース３６Ａに接続するインタフェース３６Ｂと、制御部３７と、バッテリ３８と、３軸及び水平センサ３９と、が設けられている。
【００３４】
インタフェース３６Ｂは、その一部が前述のユニット移動部３４及び下面当接部２ｃを貫通して下面当接部２ｃの上面側に露呈しており、検眼ユニット１６のインタフェース３６Ａと接続可能な形状又は構造を有している。また、インタフェース３６Ｂは、取手部３の内部において制御部３７と電気的に接続している。このため、インタフェース３６Ｂを、検眼ユニット１６のインタフェース３６Ａに接続することで、インタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して、検眼ユニット１６と制御部３７とが電気的に接続される。これにより、ユニット保持部２に着脱自在保持されている検眼ユニット１６から制御部３７に対して眼特性の検査結果を示す信号を出力すると共に、制御部３７から検眼ユニット１６に対して各種の制御信号の出力及びバッテリ３８の電力の供給を行うことができる。
【００３５】
制御部３７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含む各種の演算部及び記憶部等から構成される演算回路である。制御部３７は、ユニット保持部２に保持されている検眼ユニット１６の動作、被検眼Ｅの眼特性の検査結果の解析、及びタッチパネル式モニタ４の表示等を含む手持ち型検査装置１の各部の動作を統括制御する。
【００３６】
バッテリ３８は、手持ち型検査装置１の駆動源であり、制御部３７を介して、手持ち型検査装置１の各部（検眼ユニット１６及びタッチパネル式モニタ４等）に電力を供給する。なお、手持ち型検査装置１の取手部３を充電用のスタンド４０にセットすることで、スタンド４０によりバッテリ３８の充電を行うことができる。ここで、取手部３にバッテリ３８を内蔵する代わりに、或いはこれと併用して、電源ケーブルを介して手持ち型検査装置１の各部に電力供給を行ってもよい。
【００３７】
図８は手持ち型検査装置１の背面図である。図７及び図８に示すように、タッチパネル式モニタ４は、Ｘ軸に平行なモニタ取付軸を介して、ユニット保持部２（背面当接部２ａ）の背面側に回転自在に取り付けられている。このタッチパネル式モニタ４は、前述のモニタ取付軸を中心として、不使用時にその画面が背面当接部２ａに対向する倒伏位置（図７参照）と、使用時にその画面が検者に対向する起立位置（図８参照）との間で回転自在である。なお、タッチパネル式モニタ４は、起立位置で固定されていてもよい。さらに、タッチパネル式モニタ４は、前述のモニタ取付軸に対して垂直な軸に対して回転可能とされていても良い。
【００３８】
タッチパネル式モニタ４は、ユニット保持部２により着脱自在に保持されている検眼ユニット１６により得られる眼特性の検査結果と、この眼特性の検査の際に得られる被検眼Ｅ（図１０参照）の観察画像と、を表示する。また、タッチパネル式モニタ４は、手持ち型検査装置１の各種操作（検査開始操作、検査終了操作、及び検眼ユニット１６の位置調整操作等）を行うための操作画面を表示し、操作画面に対する検者からの操作（タッチ操作）の入力を受け付ける。これにより、検者は、タッチパネル式モニタ４でタッチ操作の入力を行うことで、手持ち型検査装置１の各種操作を行うことができる。
【００３９】
なお、手持ち型検査装置１の操作を行うために、操作キー及び操作ボタン等の各種の操作部（不図示）をユニット保持部２又は取手部３に設けてよい。また、測定を開始するトリガーを発するためのボタンを取手部３に設けても良い。なお、このような操作部等（不図示）をユニット保持部２又は取手部３に設ける場合には、タッチパネル式モニタ４以外の各種モニタを代わりに設けてもよい。
【００４０】
３軸及び水平センサ３９は、手持ち型検査装置１の３軸方向（ＸＹＺ軸方向）の加速度、すなわち３軸方向の移動検出を行うと共に、手持ち型検査装置１の水平検出（傾き検出）を行い、３軸方向の移動検出信号及び水平検出信号を制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７は、例えば、手持ち型検査装置１の３軸方向の移動状態（手振れ等）及び水平状態等を検出し、これらの検出結果をタッチパネル式モニタ４に表示させる。なお、測定時の装置の角度を検知して測定結果にフィードバックすることもできる。
【００４１】
次に、ユニット保持部２にて着脱自在に保持される各種の検眼ユニット１６の一例として、既述の検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの概略構成について説明する。
【００４２】
＜ＫＲ検査用の検眼ユニットの構成＞
図９は、ＫＲ検査を行う検眼ユニット１６Ａの構成、特に検眼ユニット１６Ａ内に設けられているＫＲ検査用の検査光学系の概略図である。
【００４３】
図９に示すように、検眼ユニット１６Ａは、検査用光学系として、固視標投影光学系４１と、観察光学系４２と、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３と、受光光学系４４と、アライメント光投影系４５と、を備える。
【００４４】
固視標投影光学系４１は、被検眼Ｅ（図１０参照）を固視又は雲霧させるために、被検眼Ｅの眼底Ｅｆ（図１１参照）に視標を投影する。観察光学系４２は、被検眼Ｅの前眼部（瞳孔や虹彩）を観察する。眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３は、被検眼Ｅの眼屈折力を測定するために、眼屈折力測定用リング状指標としてのパターン光束を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影する。受光光学系４４は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆから反射された眼屈折力測定用リング状指標像を後述の撮像素子４４ｄに撮像させる。
【００４５】
アライメント光投影系４５は、ＸＹ軸方向（上下左右方向）でのアライメント状態を検出するために、指標光を被検眼Ｅに向けて投影する。また、検眼ユニット１６Ａには、図示は省略するが、被検眼Ｅと検眼ユニット１６Ａとの間の作動距離を検出するための作動距離検出光学系が設けられている。ここで作動距離とは、検眼ユニット１６Ａを含む複数種の検眼ユニット１６ごとの検査を適切に実行するために、検眼ユニット１６ごとの検査光学系等の構成に応じて設定された距離であり、例えば検眼ユニット１６の筐体の先端位置から被検眼Ｅまでの距離である。
【００４６】
固視標投影光学系４１は、固視標光源４１ａと、コリメータレンズ４１ｂと、視標板４１ｃと、リレーレンズ４１ｄと、ミラー４１ｅと、ダイクロイックミラー４１ｆと、ダイクロイックミラー４１ｇと、対物レンズ４１ｈと、を光軸Ｏ１１上に有する。視標板４１ｃには、被検眼Ｅを固視又は雲霧させるための視標が設けられている。固視標光源４１ａ、コリメータレンズ４１ｂ、及び視標板４１ｃは、固視標ユニット４１Ｕを構成し、被検眼Ｅの調節を誘導し雲霧させるべく、固視標移動機構４１Ｄにより光軸Ｏ１１に沿って一体に移動可能とされている。なお、ダイクロイックミラー４１ｇ及び対物レンズ４１ｈは、後述する主光軸Ｏ１０（検査光軸）上に配置されている。
【００４７】
固視標投影光学系４１では、固視標光源４１ａから可視光を出射し、その可視光をコリメータレンズ４１ｂにより平行光束とした後、視標板４１ｃを裏面から照明する。そして、固視標投影光学系４１では、視標板４１ｃを透過した光束を、リレーレンズ４１ｄを通した後にミラー４１ｅにより反射し、ダイクロイックミラー４１ｆを通過させてダイクロイックミラー４１ｇへと進行させる。次いで、固視標投影光学系４１では、ターゲット光束をダイクロイックミラー４１ｇで検眼ユニット１６Ａの主光軸Ｏ１０上へと反射して、対物レンズ４１ｈを経て被検眼Ｅへと進行させる。
【００４８】
このように固視標投影光学系４１は、被検眼Ｅに投影した固視標像を、被検者に固視目標として呈示することにより、被検者の視線を固定する。また、固視標投影光学系４１は、固視標ユニット４１Ｕを被検眼Ｅの遠点に移動して被検者に固視目標として注視させた状態から、更にピントが合わない位置まで固視標ユニット４１Ｕを移動させることにより、被検眼Ｅを雲霧状態とする。なお、固視標ユニット４１Ｕはバックライト付ＬＣＤ（liquid crystal display）などを用いて一体化しても良い。
【００４９】
観察光学系４２は、図示しない照明光源を有するとともに、主光軸Ｏ１０上に、ハーフミラー４２ａと、リレーレンズ４２ｂと、結像レンズ４２ｃと、撮像素子４２ｄとを有している。また、観察光学系４２は、対物レンズ４１ｈ及びダイクロイックミラー４１ｇを、前述の固視標投影光学系４１と共用している。撮像素子４２ｄは、二次元固体撮像素子であり、本実施形態ではＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型のイメージセンサが用いられる。
【００５０】
観察光学系４２では、照明光源から出射した照明光束で被検眼Ｅの前眼部（瞳孔、虹彩など）を照明して、その前眼部で反射された照明光束を対物レンズ４１ｈに入射させる。そして、観察光学系４２では、反射された照明光束を、対物レンズ４１ｈ、ダイクロイックミラー４１ｇ、ハーフミラー４２ａ、及びリレーレンズ４２ｂを経て、結像レンズ４２ｃにより撮像素子４２ｄの受光面上に結像させる。
【００５１】
撮像素子４２ｄは、結像レンズ４２ｃにより結像された前眼部像を撮像して、この撮像により得られた前眼部の撮像信号を、前述のインタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して取手部３内の制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７は、タッチパネル式モニタ４に前眼部の観察画像を表示させることができる。なお、アライメント完了後の屈折力測定時には、観察光学系４２の照明光源は消灯される。
【００５２】
眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３は、眼屈折力測定用光源４３ａと、レンズ４３ｂと、円錐プリズム４３ｃと、リング指標板４３ｄと、レンズ４３ｅと、バンドパスフィルタ４３ｆと、瞳リング４３ｇと、穴空きプリズム４３ｈと、ロータリープリズム４３ｉと、を有する。また、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３は、ダイクロイックミラー４１ｆ、ダイクロイックミラー４１ｇ、及び対物レンズ４１ｈを、前述の固視標投影光学系４１と共用する。
【００５３】
眼屈折力測定用光源４３ａと瞳リング４３ｇとは光学的に共役な位置に配置されている。また、リング指標板４３ｄと被検眼Ｅの眼底Ｅｆとは光学的に共役な位置に配置されている。さらに、眼屈折力測定用光源４３ａ、レンズ４３ｂ、円錐プリズム４３ｃ、及びリング指標板４３ｄは、指標ユニット４３Ｕを構成する。この指標ユニット４３Ｕは、指標移動機構４３Ｄにより眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３の光軸Ｏ１３に沿って一体に移動可能とされている。
【００５４】
眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３では、眼屈折力測定用光源４３ａから出射した光束をレンズ４３ｂで平行光束とし、円錐プリズム４３ｃを経てリング指標板４３ｄへと進行させる。この平行光束は、リング指標板４３ｄに形成されたリング状のパターン部分を透過して眼屈折力測定用リング状指標としてのパターン光束になる。そして、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３では、パターン光束をレンズ４３ｅ、バンドパスフィルタ４３ｆ、及び瞳リング４３ｇを経て穴空きプリズム４３ｈへと進行させ、その穴空きプリズム４３ｈの反射面により反射して、ロータリープリズム４３ｉを経てダイクロイックミラー４１ｆへと進行させる。
【００５５】
次いで、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３では、パターン光束をダイクロイックミラー４１ｆ及びダイクロイックミラー４１ｇで順次反射することで、パターン光束を主光軸Ｏ１０上に進行させる。そして、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３では、パターン光束を、対物レンズ４１ｈにより被検眼Ｅの眼底Ｅｆ（図１１参照）に結像させる。
【００５６】
また、対物レンズ４１ｈの前方側に角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃが設けられている。これら角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃは、リングパターン４７上にて主光軸Ｏ１０を中心として同心状に設けられており、被検眼Ｅ（角膜Ｅｃ：図１１参照）に対して角膜形状測定用リング状指標を投影する。これにより、角膜Ｅｃに角膜形状測定用リング状指標が形成される。この角膜形状測定用リング状指標（その光束）は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃで反射されることで、前述の観察光学系４２により撮像素子４２ｄ上に結像される。これにより、タッチパネル式モニタ４において、前眼部の観察画像上に角膜形状測定用リング状指標の像を重畳表示させることができる。
【００５７】
受光光学系４４は、穴空きプリズム４３ｈの穴部４４ａと、ミラー４４ｂと、レンズ４４ｃと、撮像素子４４ｄと、を有している。また、受光光学系４４は、対物レンズ４１ｈ、ダイクロイックミラー４１ｇ、及びダイクロイックミラー４１ｆを前述の固視標投影光学系４１と共用し、且つロータリープリズム４３ｉを前述の眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３と共用する。
【００５８】
撮像素子４４ｄは、二次元固体撮像素子であり、本実施形態ではＣＣＤ又はＣＭＯＳ型のイメージセンサが用いられる。この撮像素子４４ｄは、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３の指標移動機構４３Ｄにより、前述の指標ユニット４３Ｕと連動して、受光光学系４４の光軸Ｏ１４に沿って移動可能とされている。
【００５９】
受光光学系４４では、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３によって眼底Ｅｆ（図１１参照）に導かれ、かつこの眼底Ｅｆにて反射されたパターン反射光束を、対物レンズ４１ｈにより集光し、ダイクロイックミラー４１ｇ及びダイクロイックミラー４１ｆで順次反射して、ロータリープリズム４３ｉへと進行させる。そして、受光光学系４４では、パターン反射光束を、ロータリープリズム４３ｉを経て穴空きプリズム４３ｈの穴部４４ａへと進行させて、この穴部４４ａを通過させる。
【００６０】
次いで、受光光学系４４では、穴部４４ａを通過したパターン反射光束を、ミラー４４ｂによって反射し、このパターン反射光束、すなわち眼屈折力測定用リング状指標を、レンズ４４ｃにより撮像素子４４ｄの受光面上に結像させる。これにより、撮像素子４４ｄは、眼屈折力測定用リング状指標を撮像して得られた撮像信号を、前述のインタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して制御部３７に出力する。これにより、制御部３７は、撮像素子４４ｄから入力された撮像信号に基づいて、眼屈折力測定用リング状指標の画像を必要に応じてタッチパネル式モニタ４に表示させる。
【００６１】
アライメント光投影系４５は、ＬＥＤ（light emitting diode）４５ａと、ピンホール４５ｂと、レンズ４５ｃと、を有している。また、アライメント光投影系４５は、ハーフミラー４２ａを観察光学系４２と共用し、且つダイクロイックミラー４１ｇ及び対物レンズ４１ｈを固視標投影光学系４１と共用している。
【００６２】
アライメント光投影系４５では、ＬＥＤ４５ａからの光束を、ピンホール４５ｂの穴部を通すことによりアライメント指標光束とし、このアライメント指標光束を、レンズ４５ｃを経てハーフミラー４２ａで反射することで主光軸Ｏ１０上に進行させる。そして、アライメント光投影系４５では、アライメント指標光束を、ダイクロイックミラー４１ｇを通して対物レンズ４１ｈへと進行させ、この対物レンズ４１ｈを経て被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて投影する。アライメント指標光束が被検眼Ｅの角膜Ｅｃにおいて反射されることにより、観察光学系４２により撮像素子４２ｄ上にアライメント指標像としての輝点像が投影される。この輝点像が、図示を略す光学系により形成されたアライメントマーク内に位置し、かつ作動距離が所定の範囲内に収まると、アライメント完了となる。これにより、被検眼Ｅに対して検眼ユニット１６Ａを自動的にアライメントすることができる。
【００６３】
検眼ユニット１６Ａは、固視標光源４１ａと、観察光学系４２の照明光源と、眼屈折力測定用光源４３ａと、ＬＥＤ４５ａと、角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃとの点灯制御を行うためのドライバを１又は複数有しており、ドライバには前述のインタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して制御部３７が接続されている。このため、検眼ユニット１６Ａでは、制御部３７の制御下で、固視標光源４１ａと、観察光学系４２の照明光源と、眼屈折力測定用光源４３ａと、ＬＥＤ４５ａと、角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃと、が適宜点灯される。
【００６４】
また、検眼ユニット１６Ａでは、上述したように、制御部３７の制御下で、固視標移動機構４１Ｄにより固視標ユニット４１Ｕを光軸Ｏ１１に沿って一体に移動させる。さらに検眼ユニット１６Ａでは、指標移動機構４３Ｄにより指標ユニット４３Ｕを光軸Ｏ１３に沿って一体に移動させると共に撮像素子４４ｄを光軸Ｏ１４に沿って移動させる。さらにまた検眼ユニット１６Ａでは、撮像素子４２ｄ及び撮像素子４４ｄから出力された撮像信号を、前述のインタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して制御部３７へ出力する。これらの移動機構４１Ｄ，４３Ｄは個別に駆動されて固視標ユニット４１Ｕ、指標ユニット４３Ｕ、撮像素子４４ｄを個別に移動させても良いが、固視標ユニット４１Ｕ、指標ユニット４３Ｕ、撮像素子４４ｄが一体で移動されるように構成されていても良い。
【００６５】
次に、上記構成の検眼ユニット１６Ａを用いて、被検眼Ｅの角膜Ｅｃ（図１１参照）の形状と被検眼Ｅの眼屈折力とのＫＲ検査を行う場合の概略的な動作について説明する。なお、検眼ユニット１６Ａにおける下記の動作は、制御部３７の制御の下で実行される。
【００６６】
検眼ユニット１６Ａは、観察光学系４２の照明光源を点灯させて、撮像素子４２ｄの撮像により得られた撮像信号を制御部３７へ出力することで、制御部３７によりタッチパネル式モニタ４に前眼部（角膜Ｅｃ：図１１参照）の画像を表示させる。そして、検者は、タッチパネル式モニタ４の画面内に被検眼Ｅの瞳孔が位置するように、取手部３を把持した状態で手持ち型検査装置１の位置調整を行う。これにより、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６Ａの概略アライメントが行われる。
【００６７】
そして、ＬＥＤ４５ａを点灯し、前眼部画像に併せてアライメント輝点像を撮像素子４２ｄで撮像する。
【００６８】
次いで、制御部３７において、アライメント光投影系４５及び作動距離検出光学系（図示を略す）に基づくアライメント検出を開始する。具体的には、制御部３７の制御の下、ユニット移動部３４を駆動して、アライメント指標像としての輝点像がアライメントマーク内に位置するように、取手部３に対してユニット保持部２を３軸方向（ＸＹＺ軸方向）にそれぞれ適宜移動させてオートアライメント（自動でのアライメントの調整）を行う。これにより、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの頂点に対する検眼ユニット１６Ａのオートアライメントが完了する。
【００６９】
オートアライメントの完了後、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３の角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃを点灯して、角膜形状測定用リング状指標を角膜Ｅｃに投影すると共に、撮像素子４２ｄにより撮像された撮像信号を制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７は、撮像素子４２ｄからの撮像信号に基づく画像を必要に応じてタッチパネル式モニタ４に表示させると共に、この画像に基づいて、角膜Ｅｃに投影された角膜形状測定用リング状指標の像から角膜Ｅｃの形状を解析（測定）する。この角膜Ｅｃの形状の測定の詳細については、公知であるのでその説明は省略する。
【００７０】
また、検眼ユニット１６Ａは、眼屈折力測定用光源４３ａを点灯して、眼屈折力測定用リング状指標を眼底Ｅｆ（図１１参照）に投影すると共に、撮像素子４４ｄにより撮像された撮像信号を制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７では、視標ユニット４３Ｕ、撮像素子４４ｄの移動量と撮像素子４４ｄの画像から眼屈折力としての球面度数、円柱度数、及び軸角度を周知の手法により解析（測定）する。
【００７１】
このように、検眼ユニット１６Ａ及び制御部３７は、角膜形状の測定を実行すると共に、眼屈折力（光学特性）の測定を実行する。
【００７２】
なお、検眼ユニット１６Ａの検査光学系構成、オートアライメント方法、角膜形状の解析方法、及び眼屈折力の解析方法は、上記内容に限定されるものではなく、公知のオートレフケラトメータで採用されている構成及び方法を採用してもよい。
【００７３】
＜ＳＰ検査用の検眼ユニットの構成＞
図１０は、ＳＰ検査を行う検眼ユニット１６Ｂの構成、特に検眼ユニット１６Ｂ内に設けられているＳＰ検査用の検査光学系の概略図である。
【００７４】
図１０に示すように、検眼ユニット１６Ｂは、その内部にＳＰ検査用の検査光学系として、前眼部観察光学系５１と、撮影用照明光学系５２と、撮影光学系５３と、Ｚアライメント投影系５４と、Ｚアライメント検出系５５と、ＸＹアライメント投影系５６と、固視投影系５７と、ＸＹアライメント検出系５８と、を有している。
【００７５】
前眼部観察光学系５１の主光軸Ｏ２１（検査光軸）上には、被検眼Ｅ側から順に、ハーフミラー６１と、対物レンズ６２と、撮像素子６３と、が設けられている。撮像素子６３には、ＣＣＤ型又はＣＭＯＳ型のイメージセンサが用いられる。この撮像素子６３は、対物レンズ６２に関して、ＸＹアライメント投影系５６によって平均的な曲率の角膜Ｅｃに投影された平行光が角膜Ｅｃで反射することで生成される虚像と共役の位置に配置されている。なお、対物レンズ６２及び撮像素子６３はＸＹアライメント検出系５８も構成する。
【００７６】
撮影用照明光学系５２は、角膜頂点Ｅｐを通過する投光光軸Ｏ２２を有する。この投光光軸Ｏ２２は、主光軸Ｏ２１に対してθ１（＝略３０度）傾斜している。ここで、θ１は２０°≦θ１≦４０°の範囲で変更してもよい。
【００７７】
撮影用照明光学系５２の投光光軸Ｏ２２上には、被検眼Ｅから離れた位置から被検眼Ｅに向って順に、撮影用照明光源６５と、集光レンズ６６と、スリット板６７と、ダイクロイックミラー６８と、対物レンズ６９と、が設けられている。
【００７８】
撮影用照明光源６５としては、可視光、例えば緑色光を出射するＬＥＤが用いられる。スリット板６７はスリット孔を有しており、撮影用照明光源６５から入射した可視光をスリット光として出射する。なお、スリット板６７と角膜Ｅｃとは対物レンズ６９に関して共役の位置となる。このスリット板６７で形成されるスリット幅は、角膜Ｅｃの表面で反射された反射光と角膜内皮からの反射光とを分離可能な幅に制限される。
【００７９】
Ｚアライメント投影系５４は、ダイクロイックミラー６８によって分岐される光軸Ｏ２３上において、光源７１、集光レンズ７２、及びスリット板７３を有している。光源７１としては、赤外光を出射するＬＥＤが用いられる。スリット板７３と角膜Ｅｃとは、対物レンズ６９に関して共役の位置となる。ダイクロイックミラー６８は、緑色光を透過し、赤外光を反射する。
【００８０】
撮影光学系５３は、主光軸Ｏ２１に関して投光光軸Ｏ２２と対称となる撮影光軸Ｏ２４を有している。この撮影光軸Ｏ２４は角膜頂点Ｅｐを透過する。従って、投光光軸Ｏ２２と撮影光軸Ｏ２４とは角膜頂点Ｅｐに関し、入射光軸と反射光軸の関係にあり、撮影光軸Ｏ２４は主光軸Ｏ２１に対してθ１（＝３０度）傾斜している。なお、実際には投光光軸Ｏ２２及び撮影光軸Ｏ２４は角膜内皮に相当する位置で交差するように構成されている。
【００８１】
撮影光軸Ｏ２４上には、被検眼Ｅ側から順に、対物レンズ７５と、ダイクロイックミラー７６と、ミラー７７とが設けられている。この撮影光軸Ｏ２４はミラー７７で偏向されている。そして、偏向された撮影光軸Ｏ２４上には、リレーレンズ７８及びミラー７９が設けられており、ミラー７９で反射された光束は撮像素子８０に結像される。
【００８２】
撮像素子８０は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ型のイメージセンサであり、撮影光軸Ｏ２４に対してθ２傾斜して設けられている。このθ２の角度は０＜θ２＜θ１となっている。また、撮像素子８０の傾斜方向は、撮影光軸Ｏ２４に対する撮影する角膜内皮面の傾斜方向と同一となる。なお、θ２の許容設置角度は、撮像素子８０の受光感度、及び角光学系の解像度の特性等に基づき決定される。なお、角膜Ｅｃと撮像素子８０とは対物レンズ７５に関して共役の位置となる。
【００８３】
ダイクロイックミラー７６で反射される光の光軸Ｏ２５上には、リレーレンズ８４及び撮像素子８５が設けられている。撮像素子８５と角膜Ｅｃとは、対物レンズ７５に関して共役の位置となる。ダイクロイックミラー７６は赤外光を反射し、且つ緑色光を透過する光学特性を有している。このため、光源７１から射出され、且つ角膜Ｅｃで反射された赤外光は撮像素子８５へ導かれる。これらダイクロイックミラー７６、リレーレンズ８４、及び撮像素子８５はＺアライメント検出系５５を構成する。
【００８４】
次に、ＸＹアライメント投影系５６について説明する。ハーフミラー６１で分岐された光の光軸Ｏ２６上には、コリメータレンズ８７及びダイクロイックミラー８８が設けられている。さらに、ダイクロイックミラー８８により反射される反射光の光軸上には、リレーレンズ９０及びＸＹアライメント用光源９１が設けられている。ＸＹアライメント用光源９１は赤外光を射出する。ダイクロイックミラー８８は、赤外光を反射し、可視光を透過する特性を有する。
【００８５】
ダイクロイックミラー８８の通過光軸上には固視標９３が設けられている。固視標９３は、例えば可視光で照明された図形パターン、又は可視光を発する光源である。固視標９３は、コリメータレンズ８７により正視の被検眼Ｅが固視できる様に、無限遠光として投影される。なお、近視の被検眼が固視できる様に固視標９３を有限距離に投影してもよい。ハーフミラー６１、コリメータレンズ８７、及び固視標９３等は、固視投影系５７を構成する。
【００８６】
撮像素子６３及び撮像素子８５の各々の撮像により得られた撮像信号は、前述のインタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して取手部３内の制御部３７に出力される。制御部３７は、撮像素子６３及び撮像素子８５の撮像信号に基づき検眼ユニット１６Ｂのアライメントを検出し、このアライメント検出結果に基づき、ユニット移動部３４を制御してユニット保持部２を３軸方向にそれぞれ適宜移動させることにより、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６Ｂのオートアライメントを行う。また、制御部３７は、撮像素子８０の撮像により得られた撮像信号に基づく角膜内皮細胞の撮像画像を解析して、角膜内皮細胞の検査結果として、角膜内皮細胞の健全性を示す指標（角膜内皮細胞の大きさ、形状、及び密度等）を求める。
【００８７】
次に、上記構成の検眼ユニット１６Ｂを用いて被検眼Ｅの角膜ＥｃのＳＰ検査をする際の概略的な動作について説明する。
【００８８】
検眼ユニット１６Ｂでは、固視標投影系５７により固視標９３が被検眼Ｅに投影されることで、被検者の視線が固視標９３に固視された状態となる。また、前眼部観察光学系５１の撮像素子６３により被検眼Ｅの前眼部の像が撮像され、この前眼部の観察像がタッチパネル式モニタ４に表示される。これにより、タッチパネル式モニタ４に前眼部の観察像が表示されていない場合、検者は、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６Ｂの位置調整操作を行うことができる。
【００８９】
また、検眼ユニット１６Ｂでは、ＸＹアライメント用光源９１から点状の検出光が出射され、角膜Ｅｃで反射された検出光が撮像素子６３で撮像され、撮像素子６３により撮像された撮像信号が制御部３７へ出力される。そして、制御部３７は、撮像素子６３からの撮像信号に基づき、撮像素子６３上での検出光の受光位置と基準位置との偏差を求めた後、ユニット移動部３４を制御して、前述の偏差が既定の範囲内になる様に回転ユニット１５をＸＹ軸方向に変位させて、ＸＹアライメントを実行する。
【００９０】
次いで、検眼ユニット１６Ｂでは、光源７１を点灯し、角膜Ｅｃの内皮からの反射光を撮像素子８５により撮像して、この撮像素子８５により撮像された撮像信号を制御部３７へ出力する。そして、制御部３７は、撮像素子８５の撮像信号に基づき撮像素子８５上での反射光の受光位置と基準位置との偏差を求めた後、ユニット移動部３４を制御して、前述の偏差が既定の範囲内になる様に回転ユニット１５をＺ軸方向に変位させることで、Ｚアライメントを行う。なお、Ｚアライメント投影系５４から射出される検出光は、スリット状であるので、撮像素子８５はスリット光の幅方向に延びるラインセンサとしてもよい。これにより、３軸方向のオートアライメントが完了する。
【００９１】
オートアライメントの完了後、撮影用照明光源６５が点灯され、スリット板６７を経てスリット光となった照明光が角膜Ｅｃに照射される。
【００９２】
スリット光を角膜Ｅｃに斜めに入射させることで、角膜Ｅｃの表面で反射される反射光と角膜内皮で反射される反射光とが分離される。角膜内皮で反射された反射光は、撮影光軸Ｏ２４を経て撮像素子８０に入射し、撮像素子８０により撮像された撮像信号が制御部３７へ出力される。制御部３７は、撮像素子８０からの撮像信号に基づく観察画像をタッチパネル式モニタ４に表示させると共に、この画像を解析して、角膜内皮細胞の健全性を示す診断結果（角膜内皮細胞の大きさ、形状、及び密度等）を、角膜内皮細胞の検査結果として求める。なお、具体的な解析方法については公知技術（例えば特開２０１４−１４０４８４号公報参照）であるので、ここでは具体的な説明は省略する。
【００９３】
なお、検眼ユニット１６Ｂの検査光学系構成、オートアライメント方法、及び角膜内皮細胞の解析方法については、上記内容に限定されるものではなく、公知の角膜内皮細胞検査装置で採用されている構成及び方法を採用してもよい。
【００９４】
＜ＣＴ検査用の検眼ユニットの構成＞
図１１は、ＣＴ検査を行う検眼ユニット１６Ｃの検査光学系を上方（Ｙ軸方向）側から見た上面概略図であり、図１２は、検眼ユニット１６Ｃの検査光学系を側方（Ｘ軸方向）側から見た側面概略図である。
【００９５】
図１１及び図１２に示すように、検眼ユニット１６Ｃは、前眼部観察光学系１００と、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１と、固視標投影光学系１０２と、圧平検出光学系１０３と、Ｚアライメント指標投影光学系１０４と、Ｚアライメント検出光学系１０５と、を備える。
【００９６】
前眼部観察光学系１００は、被検眼Ｅの前眼部の観察、及び被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６ＣのＸＹ軸方向のＸＹアライメントを行うために設けられている。この前眼部観察光学系１００には、前眼部照明光源１００ａ（図１１参照）が設けられている。また、前眼部観察光学系１００の主光軸Ｏ３１（検査光軸）上には、気流吹付ノズル１００ｂと、前眼部窓ガラス１００ｃ（図１２参照）と、チャンバー窓ガラス１００ｄと、ハーフミラー１００ｅと、ハーフミラー１００ｇと、対物レンズ１００ｆと、撮像素子１００ｉと、が設けられている。
【００９７】
前眼部照明光源１００ａは、前眼部窓ガラス１００ｃの周囲に配置されており（図１１参照）、被検眼Ｅの前眼部を直接照明すべく複数個設けられている。気流吹付ノズル１００ｂは、被検眼Ｅの前眼部に気流を吹き付けるためのノズルであり、後述する気流吹付機構１０７の空気圧縮室１０７ａ（図１２参照）に接続している。
【００９８】
撮像素子１００ｉは、ＣＣＤ型又はＣＭＯＳ型のイメージセンサであり、その受光面に入射した前眼部の像光を撮像して撮像信号を生成し、生成した撮像信号を、前述のインタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して取手部３内の制御部３７へと出力する。制御部３７は、撮像素子１００ｉから入力された撮像信号に基づき、被検眼Ｅの前眼部の観察画像を生成してタッチパネル式モニタ４に適宜表示させる。
【００９９】
前眼部観察光学系１００では、前眼部照明光源１００ａ（図１１参照）で被検眼Ｅの前眼部を照明しつつ、撮像素子１００ｉにて被検眼Ｅの前眼部の像を撮像して撮像信号を生成する。被検眼Ｅの前眼部の像は、気流吹付ノズル１００ｂの外側を通って、前眼部窓ガラス１００ｃ（後述するガラス板１０７ｂも含む）、チャンバー窓ガラス１００ｄ、ハーフミラー１００ｇ、及びハーフミラー１００ｅを通過し、対物レンズ１００ｆにより撮像素子１００ｉの受光面上に結像される。この撮像素子１００ｉ（前眼部観察光学系１００）は、前眼部の像を撮像して生成した撮像信号を制御部３７へと出力する。制御部３７は、撮像素子１００ｉから入力された撮像信号に基づき、被検眼Ｅの前眼部の観察画像をタッチパネル式モニタ４に表示させる。
【０１００】
また、前眼部観察光学系１００では、後述のＸＹアライメント指標投影光学系１０１により被検眼Ｅに投影されたＸＹアライメント指標光の角膜Ｅｃによる反射光を、撮像素子１００ｉの受光面へと導く。具体的に、この反射光は、気流吹付ノズル１００ｂ、チャンバー窓ガラス１００ｄ、ハーフミラー１００ｇ、及びハーフミラー１００ｅを通過して、対物レンズ１００ｆにより撮像素子１００ｉの受光面上に結像される。これにより、撮像素子１００ｉの受光面上には、検眼ユニット１６Ｃと角膜ＥｃとのＸＹ軸方向の位置関係に応じた位置に輝点像が形成される。これにより、撮像素子１００ｉは、その受光面上に形成された輝点像を撮像した撮像信号を制御部３７へと出力する。
【０１０１】
そして、制御部３７は、撮像素子１００ｉから入力される撮像信号に基づき輝点像を生成して、この輝点像を前述の前眼部の観察画像に重ねてタッチパネル式モニタ４に表示させる。これにより、タッチパネル式モニタ４には、被検眼Ｅの前眼部像と、ＸＹアライメント指標光の輝点像と、が重畳表示される。なお、タッチパネル式モニタ４には、図示を略す画像生成手段によって生成されたアライメント補助マークも重畳表示される。
【０１０２】
ＸＹアライメント指標投影光学系１０１は、指標光を被検眼Ｅの角膜Ｅｃに正面から投影する。その指標光は、ＸＹ軸方向で見た被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）に対する検眼ユニット１６Ｃの位置の調節、いわゆるＸＹアライメントに用いられる。なお、指標光は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの圧平状態の検出に用いられる。
【０１０３】
ＸＹアライメント指標投影光学系１０１は、ＸＹアライメント用光源１０１ａと、集光レンズ１０１ｂと、開口絞り１０１ｃと、ピンホール板１０１ｄと、ダイクロイックミラー１０１ｅと、コリメータレンズ１０１ｆと、を有する（図１２参照）。また、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１は、ハーフミラー１００ｅを前述の前眼部観察光学系１００と共用している。
【０１０４】
ＸＹアライメント用光源１０１ａは、赤外光を出射する。コリメータレンズ１０１ｆは、ピンホール板１０１ｄに焦点を一致させるように、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１の光路上に配置されている。このＸＹアライメント指標投影光学系１０１では、ＸＹアライメント用光源１０１ａから出射された赤外光が、集光レンズ１０１ｂにより集束されつつ開口絞り１０１ｃを通過して、ピンホール板１０１ｄの穴部へと導かれる。
【０１０５】
そして、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１では、ピンホール板１０１ｄの穴部を通過した赤外光を、ダイクロイックミラー１０１ｅで反射してコリメータレンズ１０１ｆへと導き、この赤外光をコリメータレンズ１０１ｆで平行光束とした後、ハーフミラー１００ｅへ出射する。
【０１０６】
次いで、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１では、赤外光の平行光束をハーフミラー１００ｅで反射することで、この平行光束を前眼部観察光学系１００の主光軸Ｏ３１上で進行させる。これにより、赤外光の平行光束は、ハーフミラー１００ｇ及びチャンバー窓ガラス１００ｄを透過した後、気流吹付ノズル１００ｂの内部を通過することでＸＹアライメント指標光として被検眼Ｅに入射する。
【０１０７】
被検眼Ｅに入射したＸＹアライメント指標光は、図示は省略するが、角膜Ｅｃの表面で反射して輝点像を形成する。なお、開口絞り１０１ｃは、コリメータレンズ１０１ｆに関して角膜Ｅｃの角膜頂点Ｅｐと共役な位置に設けられている。
【０１０８】
固視標投影光学系１０２は、被検眼Ｅに固視標を投影する。この固視標投影光学系１０２は、固視標用光源１０２ａとピンホール板１０２ｂとを有する（図１２参照）。また、固視標投影光学系１０２は、ダイクロイックミラー１０１ｅ及びコリメータレンズ１０１ｆをＸＹアライメント指標投影光学系１０１と共用すると共に、ハーフミラー１００ｅを前眼部観察光学系１００と共用している。
【０１０９】
固視標用光源１０２ａは可視光を固視標光として出射する。この固視標投影光学系１０２では、固視標用光源１０２ａから出射した固視標光をピンホール板１０２ｂの穴部へと導き、そのピンホール板１０２ｂの穴部及びダイクロイックミラー１０１ｅを透過させた後、コリメータレンズ１０１ｆへ出射する。そして、固視標光は、コリメータレンズ１０１ｆにより略平行光とされてハーフミラー１００ｅに向けて出射され、このハーフミラー１００ｅで反射されることで前眼部観察光学系１００の主光軸Ｏ３１上を進行する。これにより、固視標光は、ハーフミラー１００ｇ及びチャンバー窓ガラス１００ｄを透過した後、気流吹付ノズル１００ｂの内部を通過して被検眼Ｅに至る。固視標投影光学系１０２は、この被検眼Ｅに投影した固視標を、被検者に固視目標として注視させることにより、被検者の視線を固定する。
【０１１０】
圧平検出光学系１０３（図１２参照）は、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１により被検眼Ｅに投影されたＸＹアライメント指標光の角膜Ｅｃによる反射光を受光して、その角膜Ｅｃの表面の圧平状態を検出する。この圧平検出光学系１０３は、レンズ１０３ａと、ピンホール板１０３ｂと、受光センサ１０３ｃと、を有すると共に、ハーフミラー１００ｇを前述の前眼部観察光学系１００と共用している。
【０１１１】
レンズ１０３ａは、角膜Ｅｃの表面が平面とされた場合に、ＸＹアライメント指標光の角膜Ｅｃによる反射光を、ピンホール板１０３ｂの開口に集光させる。ピンホール板１０３ｂの開口は、レンズ１０３ａの焦点位置に設けられている。
【０１１２】
受光センサ１０３ｃは、例えば受光した光量に応じた信号を出力するフォトダイオードである。この受光センサ１０３ｃは、受光した光量に応じた受光信号を、前述のインタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して取手部３内の制御部３７に出力する。
【０１１３】
圧平検出光学系１０３において、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの表面（角膜表面）で反射されたＸＹアライメント指標光の反射光は、気流吹付ノズル１００ｂの内部を通り、チャンバー窓ガラス１００ｄを透過してハーフミラー１００ｇに至る。そして、圧平検出光学系１０３では、反射光の一部をハーフミラー１００ｇで反射してレンズ１０３ａへと進行させ、このレンズ１０３ａで集束させた後、ピンホール板１０３ｂへと進行させる。
【０１１４】
ここで、被検眼Ｅでは、気流吹付機構１０７により気流吹付ノズル１００ｂから角膜Ｅｃに向けて気流が吹き付けられることで、角膜Ｅｃの表面が変形して徐々に平らな状態になる。そのとき、圧平検出光学系１０３では、角膜Ｅｃの表面が平らな状態になった場合に、圧平検出光学系１０３に進行してきた反射光の全体がピンホール板１０３ｂを通して受光センサ１０３ｃに到達し、その他の状態では反射光をピンホール板１０３ｂで部分的に遮りつつ受光センサ１０３ｃに到達させる。このため、圧平検出光学系１０３では、受光センサ１０３ｃで受光した光量が最大となった時点を検出することにより、角膜Ｅｃの表面が平面とされたこと（圧平）を検知することができる。これにより、圧平検出光学系１０３では、流体の吹き付けにより変形した角膜Ｅｃの圧平状態を検出することができる。
【０１１５】
Ｚアライメント指標投影光学系１０４（図１１参照）は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに対して、斜めからＺ軸方向のアライメント指標光（アライメント用指標平行光束）を投影する。このＺアライメント指標投影光学系１０４は、光軸Ｏ３２上に、Ｚアライメント用光源１０４ａと、集光レンズ１０４ｂと、開口絞り１０４ｃと、ピンホール板１０４ｄと、投影レンズ１０４ｅと、を備える。
【０１１６】
Ｚアライメント用光源１０４ａは、赤外光（例えば波長８６０ｎｍ）を出射する。開口絞り１０４ｃは、投影レンズ１０４ｅに関して角膜頂点Ｅｐと共役な位置に設けられている。投影レンズ１０４ｅは、ピンホール板１０４ｄの穴部に焦点を一致させるように配置されている。
【０１１７】
Ｚアライメント指標投影光学系１０４では、Ｚアライメント用光源１０４ａから出射された赤外光が、集光レンズ１０４ｂにより集光されつつ開口絞り１０４ｃを通過してピンホール板１０４ｄへと進行する。そして、Ｚアライメント指標投影光学系１０４では、ピンホール板１０４ｄの穴部を通過した赤外光を投影レンズ１０４ｅへと進行させ、投影レンズ１０４ｅで平行光として角膜Ｅｃへと進行させる。この赤外光の平行光は、Ｚアライメント指標光として被検眼Ｅに入射し、角膜Ｅｃで反射して被検眼Ｅの内方に位置する輝点像を形成する。
【０１１８】
また、Ｚアライメント検出光学系１０５は、Ｚアライメント指標光の角膜Ｅｃによる反射光を受光して、検眼ユニット１６Ｃと角膜ＥｃとのＺ軸方向での位置関係を検出する。このＺアライメント検出光学系１０５は、光軸Ｏ３３上に、結像レンズ１０５ａと、シリンドリカルレンズ１０５ｂと、受光センサ１０５ｃと、を有している。
【０１１９】
シリンドリカルレンズ１０５ｂは、Ｙ軸方向にパワーを有するものが用いられる。受光センサ１０５ｃは、その受光面における受光位置を検出可能なセンサであり、例えばラインセンサ又はＰＳＤ（Position Sensitive Detector）が用いられる。この受光センサ１０５ｃの受光信号は、取手部３内の制御部３７へ出力される。
【０１２０】
このようなＺアライメント検出光学系１０５では、Ｚアライメント指標投影光学系１０４によりアライメント指標光が投影されることにより、角膜Ｅｃの表面で反射されたアライメント指標光の反射光が結像レンズ１０５ａへと進行する。そして、Ｚアライメント検出光学系１０５では、アライメント指標光の反射光を結像レンズ１０５ａで集束した後、シリンドリカルレンズ１０５ｂへと進行させ、このシリンドリカルレンズ１０５ｂにより反射光をＹ軸方向に集光して受光センサ１０５ｃ上に輝点像を形成する。
【０１２１】
受光センサ１０５ｃは、ＸＺ平面内においては結像レンズ１０５ａに関して、Ｚアライメント指標投影光学系１０４により被検眼Ｅの内方に形成された前述の輝点像と共役な位置関係にある。また、受光センサ１０５ｃは、ＹＺ平面内においては結像レンズ１０５ａ及びシリンドリカルレンズ１０５ｂに関して、角膜頂点Ｅｐと共役な位置関係にある。すなわち、受光センサ１０５ｃは開口絞り１０４ｃと共役関係にあるので、Ｙ軸方向に角膜Ｅｃがずれたとしても角膜Ｅｃの表面における反射光は効率良く受光センサ１０５ｃに入射する。この受光センサ１０５ｃは、形成された輝点像の受光に基づく信号を、取手部３内の制御部３７へと出力する。
【０１２２】
気流吹付機構１０７（図１２参照）は、空気圧縮室１０７ａと、空気圧縮駆動部１０７ｄとを有する。空気圧縮駆動部１０７ｄは、図示は省略するが、空気圧縮室１０７ａ内で移動可能なピストンと、このピストンを移動させる駆動部と、を有する。そして、空気圧縮駆動部１０７ｄは、制御部３７の制御下で駆動されることで、空気圧縮室１０７ａ内の空気を圧縮する。
【０１２３】
空気圧縮室１０７ａ内には、透明なガラス板１０７ｂを介して気流吹付ノズル１００ｂが取り付けられている（図１２参照）。また、空気圧縮室１０７ａ内には、気流吹付ノズル１００ｂと対向する位置にチャンバー窓ガラス１００ｄが設けられている。さらに、空気圧縮室１０７ａには、その内部の圧力を検出する圧力センサ１０７ｃが設けられている。この圧力センサ１０７ｃは、制御部３７に接続されており、検出した圧力に応じた信号を制御部３７へ出力する。
【０１２４】
このような気流吹付機構１０７では、制御部３７の制御下で、空気圧縮駆動部１０７ｄが空気圧縮室１０７ａ内の空気を圧縮することにより、気流吹付ノズル１００ｂから被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて気流を吹き付けることができる。また、気流吹付機構１０７では、圧力センサ１０７ｃにより空気圧縮室１０７ａ内の圧力を検出することにより、気流吹付ノズル１００ｂから気流を吹き付けた際の圧力を取得することができる。
【０１２５】
検眼ユニット１６Ｃは、前眼部照明光源１００ａと、ＸＹアライメント用光源１０１ａと、固視標用光源１０２ａと、Ｚアライメント用光源１０４ａとの点灯制御を行うためのドライバ（駆動機構）を１又は複数有し、ドライバに前述のインタフェース３６Ａ，３６Ｂを介して制御部３７が接続されている。このため、検眼ユニット１６Ｃでは、制御部３７の制御下で、前眼部照明光源１００ａと、ＸＹアライメント用光源１０１ａと、固視標用光源１０２ａと、Ｚアライメント用光源１０４ａと、を適宜点灯させる。また、検眼ユニット１６Ｃでは、上述したように、制御部３７の制御下で、撮像素子１００ｉにより撮像された撮像信号を制御部３７へ出力する。制御部３７は、撮像素子１００ｉから入力された撮像信号に基づき画像の生成処理を行い、生成した画像をタッチパネル式モニタ４に適宜表示させる。
【０１２６】
次に、上述した検眼ユニット１６Ｃを用いて被検眼Ｅの角膜Ｅｃの眼圧（硬さ）を検査（ＣＴ検査）する際の概略的な動作について説明する。なお、検眼ユニット１６Ｃにおける下記の動作は、制御部３７の制御下で実行される。
【０１２７】
検眼ユニット１６Ｃでは、前眼部観察光学系１００の前眼部照明光源１００ａを点灯することで、被検眼Ｅの前眼部を照明し、撮像素子１００ｉで撮像する。撮像素子１００ｉは、撮像信号を制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７は、前眼部の観察像をタッチパネル式モニタ４に表示させる。
【０１２８】
また、検眼ユニット１６Ｃでは、固視標投影光学系１０２の固視標用光源１０２ａを点灯することで、固視標を被検眼Ｅに投影して、その被検眼Ｅを固視させる（すなわち被検者の視線を固定する）。さらに、検眼ユニット１６Ｃでは、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１のＸＹアライメント用光源１０１ａを点灯することで、ＸＹアライメント指標光を角膜Ｅｃに投影する。
【０１２９】
そして、検眼ユニット１６Ｃでは、角膜Ｅｃで反射されたＸＹアライメント指標光の反射光を、前眼部観察光学系１００の撮像素子１００ｉと、圧平検出光学系１０３の受光センサ１０３ｃと、により前眼部像と共に受光する。撮像素子１００ｉは反射光を撮像して撮像信号を制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７は、ＸＹアライメント指標光の輝点像が映りこんだ前眼部の観察像にアライメント補助マーク(不図示)を重畳してタッチパネル式モニタ４に表示させる。また、受光センサ１０３ｃは反射光を受光して受光信号を制御部３７へ出力する。
【０１３０】
さらに、検眼ユニット１６Ｃでは、Ｚアライメント指標投影光学系１０４のＺアライメント用光源１０４ａを点灯することで、Ｚ軸方向のアライメント用の平行光束を角膜Ｅｃに投影する。検眼ユニット１６Ｃでは、角膜Ｅｃで反射された反射光を、Ｚアライメント検出光学系１０５の受光センサ１０５ｃで受光する。そして、受光センサ１０５ｃは、反射光を受光して受光信号を制御部３７へ出力する。
【０１３１】
既述の通り制御部３７によって、被検眼Ｅの前眼部像とＸＹアライメント指標光の輝点像とアライメント補助マークとがタッチパネル式モニタ４に表示されると、検者は、このタッチパネル式モニタ４を見ながら、取手部３を把持した状態で手持ち型検査装置１の位置調整を行うことにより、ユニット保持部２を上下左右に移動させて輝点像がタッチパネル式モニタ４の画面内に映るようにＸＹアライメント（概略アライメント）を行う。なお、概略アライメントは、制御部３７による制御の下で自動的に行ってもよい。
【０１３２】
また、制御部３７は、前眼部観察光学系１００の撮像素子１００ｉの撮像信号から、ユニット保持部２と角膜ＥｃとのＸＹ方向での位置関係を演算すると共に、この演算結果と、Ｚアライメント検出光学系１０５の受光センサ１０５ｃから得られる受光信号とに基づき、ユニット保持部２と角膜ＥｃとのＺ軸方向の位置関係を演算する。そして、制御部３７は、各位置関係の演算結果に基づき、ユニット移動部３４を駆動して、取手部３に対してユニット保持部２を３軸方向に適宜移動させてオートアライメントを行う。Ｚアライメントの状態をバーメーターなどを用いてタッチパネル式モニタ４上に表示し、この表示を基に検者が手動でＺアライメントを実施しても良い。
【０１３３】
オートアライメントが完了すると、制御部３７が気流吹付機構１０７を作動させて、気流吹付ノズル１００ｂから被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて気流を吹き付ける。これにより、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの表面が変形して徐々に平らな状態になる。角膜Ｅｃが徐々に平らな状態になる過程において、角膜Ｅｃの表面が平面とされた時、圧平検出光学系１０３の受光センサ１０３ｃでの受光量が最大となる。このため、制御部３７は、検眼ユニット１６Ｃの受光センサ１０３ｃから得られる受光信号の大きさの変化に基づいて、角膜Ｅｃの表面が平面とされたことを判断する。すなわち、角膜Ｅｃの圧平状態を検出することができる。なお、気流の吹付開始のトリガーは、検者がタッチパネル式モニタ４上でアライメント状態を確認した後、取手部３にある測定ボタン（不図示）を押下することで実施しても良い。
【０１３４】
そして、制御部３７は、角膜Ｅｃが圧平されたタイミングでの圧力センサ１０７ｃからの出力（吹き付けた気流の圧力）に基づいて、角膜Ｅｃの眼圧を求め（眼圧値を算出し）、その算出結果をタッチパネル式モニタ４に表示させる。なお、制御部３７は、気流吹付ノズル１００ｂ（気流吹付機構１０７）による気流の吹き付け開始時点から角膜Ｅｃの表面が平面とされたことを検知した時点までの時間に基づいて、角膜Ｅｃの眼圧を求めてもよい。
【０１３５】
なお、検眼ユニット１６Ｃの検査光学系構成、オートアライメント方法、及び眼圧（眼圧値）の演算方法については、上記内容に限定されるものではなく、公知の非接触式眼圧検査装置で採用されている構成及び方法を採用してもよい。
【０１３６】
図１３は、取手部３内に設けられている制御部３７の電気的構成を示すブロック図である。図１３に示すように、制御部３７は、不図示の記憶部等から読み出した制御プログラムを実行することで、ユニット識別部１１０と、信号取得部１１３と、アライメント検出部１１４と、ユニット移動制御部１１５と、解析部１１６として機能する。
【０１３７】
ユニット識別部１１０は、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類（検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ等）を識別する。例えば、ユニット識別部１１０は、インタフェース３６Ａ，３６Ｂ等を介してユニット保持部２に着脱自在且つ交換自在に保持されている検眼ユニット１６にアクセスする。そして、ユニット識別部１１０は、検眼ユニット１６内の記憶部（不図示）に格納されている識別情報を取得することにより、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類を識別する。そして、ユニット識別部１１０は、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類の識別結果を、アライメント検出部１１４及び解析部１１６等に出力する。
【０１３８】
なお、検眼ユニット１６の種類を識別する方法は、上記方法に限られず、各種方法が選択可能である。例えば、検眼ユニット１６の種類ごとに形状又は構造等を一部異ならせると共に、ユニット保持部２に検眼ユニット１６の形状又は構造等の違いを検出する検出部（不図示）を設ける。そして、ユニット識別部１１０は、検出部の検出結果を取得することにより、ユニット保持部２に着脱保持されている検眼ユニット１６の種類を識別することができる。
【０１３９】
また、例えば検者がタッチパネル式モニタ４等を用いて、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類を入力した場合、ユニット識別部１１０は、タッチパネル式モニタ４等の入力結果に基づき、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類を識別することができる。
【０１４０】
信号取得部１１３は、インタフェース３６Ａ，３６Ｂ等を介して、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６から既述の撮像信号及び受光信号等を取得して、アライメント検出部１１４及び解析部１１６の双方にそれぞれ出力する。
【０１４１】
アライメント検出部１１４は、ユニット識別部１１０から入力される識別結果に基づき、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類を識別した後、被検眼Ｅに対するこの検眼ユニット１６のアライメント検出を行う。例えばアライメント検出部１１４は、ユニット保持部２に検眼ユニット１６Ａが着脱自在に保持されている場合、信号取得部１１３から取得した撮像素子４２ｄの撮像信号に基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６Ａの３軸方向のアライメント検出を行う。
【０１４２】
また、アライメント検出部１１４は、ユニット保持部２に検眼ユニット１６Ｂが着脱自在に保持されている場合、信号取得部１１３から撮像素子８５及び撮像素子６３の撮像信号をそれぞれ取得する。そして、アライメント検出部１１４は、撮像素子８５からの撮像信号に基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６ＢのＺ軸方向のアライメント検出を行うと共に、撮像素子６３からの撮像信号に基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６ＢのＸＹ軸方向のアライメント検出を行う。
【０１４３】
さらに、アライメント検出部１１４は、ユニット保持部２に検眼ユニット１６Ｃが着脱自在に保持されている場合、信号取得部１１３から撮像素子１００ｉの撮像信号及び受光センサ１０５ｃの受光信号を取得する。そして、アライメント検出部１１４は、撮像素子１００ｉからの撮像信号に基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６ＣのＸＹ軸方向のアライメント検出を行うと共に、このアライメント検出結果と受光センサ１０５ｃからの受光信号とに基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６ＣのＺ軸方向のアライメント検出を行う。
【０１４４】
ユニット移動制御部１１５は、アライメント検出部１１４から入力されたアライメント検出結果に基づき、ユニット移動部３４を制御してユニット保持部２の３軸方向の位置調整を行うことで、前述のオートアライメントを実行する。すなわち、ユニット移動制御部１１５は、本発明のアライメント部として機能する。
【０１４５】
解析部１１６は、ユニット識別部１１０から入力される識別結果に基づき、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類を識別する。そして、解析部１１６は、信号取得部１１３を介して、識別した検眼ユニット１６から出力された撮像信号及び受光信号（本発明の出力結果に相当）を取得して解析することにより、眼特性の検査結果を得る。
【０１４６】
例えば解析部１１６は、ユニット保持部２に検眼ユニット１６Ａが着脱自在に保持されている場合、信号取得部１１３から撮像素子４２ｄ及び撮像素子４４ｄの撮像信号をそれぞれ取得する。次いで、解析部１１６は、撮像素子４２ｄの撮像信号に基づく画像から被検眼Ｅの角膜Ｅｃの形状を解析すると共に、撮像素子４４ｄの撮像信号に基づく画像から眼屈折力（球面度数、円柱度数、及び軸角度）を解析する。そして、解析部１１６は、前述の各画像と共に、角膜Ｅｃの形状及び眼屈折力の検査結果をタッチパネル式モニタ４へ出力する。
【０１４７】
また、解析部１１６は、ユニット保持部２に検眼ユニット１６Ｂが着脱自在に保持されている場合、信号取得部１１３から撮像素子８０の撮像信号を取得し、この撮像信号に基づく画像から角膜内皮細胞の検査結果（角膜内皮細胞の大きさ、形状、及び密度等）を解析する。そして、解析部１１６は、前述の画像と共に角膜内皮細胞の検査結果をタッチパネル式モニタ４へ出力する。
【０１４８】
さらに、解析部１１６は、ユニット保持部２に検眼ユニット１６Ｃが着脱自在に保持されている場合、信号取得部１１３から受光センサ１０３ｃの受光信号及び圧力センサ１０７ｃからの出力値を取得する。そして、解析部１１６は、受光信号の大きさの変化に基づいて角膜Ｅｃの圧平状態を検出する。次いで、解析部１１６は、角膜Ｅｃの圧平状態の検出結果と、圧力センサ１０７ｃからの出力とに基づき、角膜Ｅｃの眼圧（眼圧値）を解析し、この眼圧の解析結果をタッチパネル式モニタ４へ出力する。
【０１４９】
タッチパネル式モニタ４は、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６により撮像された被検眼Ｅの各種観察画像、及び解析部１１６の解析により得られた各検査（ＫＲ検査、ＳＰ検査、及びＣＴ検査等）の検査結果等を表示する。なお、必要に応じて各検査結果のデータを外部のデータベースに転送したり、内蔵又は外部プリンターに出力したりすることも可能である。
【０１５０】
［第１実施形態の手持ち型検査装置の作用］
次に、図１４を用いて上記構成の手持ち型検査装置１の作用（眼特性の検査）について説明する。ここで、図１４は、第１実施形態の手持ち型検査装置１による眼特性の検査処理の流れを示すフローチャートである。
【０１５１】
最初に検者は、被検者に対して実施する眼特性の検査に対応した検眼ユニット１６（例えば検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのいずれか）を選択する。そして、検者は、選択した検眼ユニット１６をユニット保持部２に取り付ける（ステップＳ１）。この際に、検眼ユニット１６の凹状の背面にユニット保持部２の凸状の背面当接部２ａを係合させることで、ユニット保持部２に対して検眼ユニット１６が位置決めされる。これにより、検者の選択した検眼ユニット１６がユニット保持部２に着脱自在且つ交換自在に保持される。
【０１５２】
そして、検者が手持ち型検査装置１を起動（電源ＯＮ）すると、制御部３７のユニット識別部１１０が、インタフェース３６Ａ，３６Ｂ等を介して、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６から識別情報を取得する。これにより、ユニット識別部１１０は、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類（例えば検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのいずれか）を識別し、この識別結果をアライメント検出部１１４及び解析部１１６等に出力する（ステップＳ２）。
【０１５３】
また、手持ち型検査装置１を起動させると、制御部３７及びインタフェース３６Ａ，３６Ｂ等を介して、バッテリ３８の電力がユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６に供給される。これにより、検眼ユニット１６内の各種光源、撮像素子、及び受光素子等が起動して、この検眼ユニット１６が作動状態となる。
【０１５４】
そして、検眼ユニット１６から既述の撮像信号及び受光信号等が出力され、これら撮像信号及び受光信号等は、インタフェース３６Ａ，３６Ｂ及び信号取得部１１３を介して、アライメント検出部１１４及び解析部１１６へ出力される。また、制御部３７は、信号取得部１１３から出力された被検眼Ｅの撮像信号に基づき、被検眼Ｅの観察画像をタッチパネル式モニタ４に表示させる。
【０１５５】
次いで、検者は手持ち型検査装置１の取手部３を把持した後、タッチパネル式モニタ４に被検眼Ｅの前眼部の像が映っていることを確認し、この前眼部の像が映っていない場合、タッチパネル式モニタ４の画面に表示される観察画像を見ながら、被検眼Ｅに対する手持ち型検査装置１の位置調整（既述の概略アライメント等）を行う。
【０１５６】
手持ち型検査装置１の位置調整後、アライメント検出部１１４は、信号取得部１１３から取得した撮像信号に基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６の３軸方向のアライメント検出を行い、このアライメント検出結果をユニット移動制御部１１５へ出力する（ステップＳ３）。そして、ユニット移動制御部１１５は、アライメント検出部１１４から入力されたアライメント検出結果に基づき、ユニット移動部３４を制御して、前述のオートアライメントを実行する（ステップＳ４）。
【０１５７】
オートアライメントの完了後、検眼ユニット１６による測定が開始する。解析部１１６は、信号取得部１１３を介して、検眼ユニット１６から出力された撮像信号及び受光信号等を取得して解析することにより、検眼ユニット１６による眼特性の検査結果を得る（ステップＳ５）。そして、解析部１１６は、この検査結果をタッチパネル式モニタ４に出力して表示させる。以上で、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６による眼特性の検査が完了する。なお、検眼ユニット１６による測定（オートアライメントも同様）は、取手部３の不図示の測定スイッチの押下操作、或いはタッチパネル式モニタ４上のタッチ操作等の検査開始操作を受けて開始してもよい。
【０１５８】
そして、検者は、被検眼Ｅに対して別の眼特性の検査を行う場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、手持ち型検査装置１の接続の解除をした後、ユニット保持部２から先の眼特性の検査に用いた検眼ユニット１６を取り外す（ステップＳ７）。次いで、検者は、新たな眼特性の検査に対応する検眼ユニット１６を、ユニット保持部２に取り付ける（ステップＳ１）。以下、既述のステップＳ２からステップＳ５までの処理が繰り返し実行されることで、新たな検査に対応する被検眼Ｅの眼特性の検査結果が得られる。
【０１５９】
以下同様に、被検眼Ｅに対する全ての眼特性の検査が完了するまで既述のステップＳ１からステップＳ７までの処理が繰り返し実行される（ステップＳ６でＮＯ）。これにより、被検眼Ｅに対する複数種の眼特性の検査結果が順次得られる。
【０１６０】
［第１実施形態の手持ち型検査装置の効果］
以上のように、第１実施形態の手持ち型検査装置１では、互いに異なる眼特性の検査を行う複数種の検眼ユニット１６を選択的且つ着脱自在（交換自在）にユニット保持部２に保持させることができる。これにより、ユニット保持部２に保持させる検眼ユニット１６の種類を切り替えることで、一つの手持ち型検査装置１で複数種類の眼特性の検査を行うことができる。すなわち、手持ち型検査装置１では、ユニット保持部２及び取手部３を共通化し、検眼ユニット１６の種類を切り替えるだけで、複数種の眼特性の検査を行うことができるため、従来のように複数種類の手持ち型検査装置を揃える場合と比較してコストを抑えることができる。また、従来のように複数種類の手持ち型検査装置を持ち運ぶ場合と比較して持ち運びの手間を減らすことができる。その結果、従来よりも、複数種の眼特性の検査をより低コスト且つ手軽に行うことができる。
【０１６１】
［第２実施形態の手持ち型検査装置］
図１５は、本発明の第２実施形態の手持ち型検査装置１Ａの側面図である。上記第１実施形態の手持ち型検査装置１では、眼特性の検査を実行している間、手持ち型検査装置１と被検眼Ｅとの間の距離を検眼ユニット１６に対応した作動距離で一定に維持すると共に、手持ち型検査装置１の姿勢を一定に維持する必要がある。しかし、検者が目視のみで手持ち型検査装置１と被検眼Ｅとの間の検査距離を作動距離に調整することは困難である。また、何も支えが無い不安定な状態では検査中に手振れ等が発生するおそれがあり、手振れ等が発生した場合には、前述の検査距離が作動距離からずれたり、前述の姿勢が変化したりすることで、眼特性の検査結果の正確性に影響を及ぼすおそれがある。そこで、第２実施形態の手持ち型検査装置１Ａでは、被検者の顔の一部である額に当てる額当て部５を設けて、この額当て部５を被検者の額に当てた状態で眼特性の検査を行う。
【０１６２】
なお、第２実施形態の手持ち型検査装置１Ａは、上記第１実施形態の手持ち型検査装置１と基本的に同じ構成であるので、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【０１６３】
図１５に示すように、手持ち型検査装置１Ａは、上記第１実施形態と同様のユニット保持部２、取手部３、及びユニット移動部３４等の他に、額当て部５と、移動支持部７と、アーム８と、無線通信インタフェース３６Ｃと、を備える。
【０１６４】
額当て部５は、本発明の顔当て部に相当するものであり、眼特性の検査中に被検者の額に当てられる。なお、額当て部５は、額に当接可能であればその形状は特に限定されない。この額当て部５は、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６よりもＺ軸方向（検査光軸方向）の前方向側の位置において、移動支持部７により支持される。
【０１６５】
移動支持部７は、取手部３に設けられた後述のアーム８により、ユニット保持部２の上方側に支持されている。すなわち、移動支持部７は、アーム８を介して取手部３に設けられている。この移動支持部７は、Ｚ軸方向にスライド移動自在なスライド軸７Ａを有している。そして、スライド軸７Ａの前方向側の先端部には、額当て部５が設けられている。これにより、額当て部５は、移動支持部７によりＺ軸方向に移動自在に保持される。なお、移動支持部７による額当て部５の支持構造は、図１５に示した例に限定されるものではなく、公知の各種支持構造を採用することができる。
【０１６６】
図１６（Ａ），（Ｂ）は、移動支持部７による額当て部５のＺ軸方向の位置調整を説明するための説明図である。額当て部５を被検者の額に当接させて検査を行う場合、検眼ユニット１６の先端位置から被検眼Ｅまでの検査距離は、検眼ユニット１６の先端位置から額当て部５までのＺ軸方向の距離、すなわち、額当て部５のＺ軸方向の位置に依存する。一方、検眼ユニット１６で検査を適切に行うための作動距離は、検眼ユニット１６の種類ごとに異なる。
【０１６７】
例えば図１６（Ａ），（Ｃ）に示すように、ＫＲ検査用の検眼ユニット１６Ａの作動距離とＣＴ検査用の検眼ユニット１６Ｃの作動距離とを比較した場合、検眼ユニット１６Ｃの作動距離は検眼ユニット１６Ａの作動距離よりも短い。このため、両者の作動距離の差に応じた長さΔＬ分だけ、ＫＲ検査時における額当て部５の額当て位置と、ＣＴ検査時における額当て部５の額当て位置とがＺ軸方向にずれている。このため、移動支持部７は、後述の制御部３７の制御の下、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の作動距離に対応した額当て位置まで額当て部５を移動させる。
【０１６８】
図１５に戻って、アーム８は取手部３に設けられている。このアーム８は、ユニット保持部２を構成する背面当接部２ａの背面側において、移動支持部７のＺ軸方向の後端部を支持する。これにより、移動支持部７は、アーム８を介して取手部３により、ユニット保持部２の上方側で支持される。なお、第２実施形態では、外部モニタ４Ａを用いて被検眼Ｅの観察画像及び眼特性の検査結果等を表示しているが、上記第１実施形態と同様のタッチパネル式モニタ４を手持ち型検査装置１Ａに設けて被検眼Ｅの観察画像及び眼特性の検査結果等の表示を行ってもよい。
【０１６９】
無線通信インタフェース３６Ｃは、例えば取手部３内に設けられている。この無線通信インタフェース３６Ｃは、手持ち型検査装置１Ａとは別体に設けられている外部モニタ４Ａとの間に無線通信接続を確立する。これにより、第２実施形態の制御部３７（図１７参照）は、無線通信インタフェース３６Ｃを介して、外部モニタ４Ａに被検眼Ｅの観察画像及び眼特性の検査結果等を表示させる。なお、手持ち型検査装置１Ａと外部モニタ４Ａとを無線接続する代わりに、信号ケーブル（不図示）を介して有線接続してもよい。
【０１７０】
外部モニタ４Ａは、本発明の表示部に相当するものであり、手持ち型検査装置１Ａと無線接続又は有線接続可能な外部端末のモニタ、例えばタブレット端末のモニタ、スマートフォンのモニタ、及びパーソナルコンピュータのモニタなどが用いられる。また、外部モニタ４Ａは、第１実施形態のタッチパネル式モニタ４と同様に、手持ち型検査装置１Ａの各種操作を行うための操作画面を表示し、操作画面に対する検者からの操作の入力を受け付ける。これにより、外部モニタ４Ａを用いて手持ち型検査装置１Ａの各種操作を行うこともできる。また、外部モニタ４Ａは、インターネット回線を介して、手持ち型検査装置１Ａとは別の場所において各種操作を行ったり、画像及び検査結果を確認したりすることができる。
【０１７１】
図１７は、第２実施形態の制御部３７の電気的構成を示すブロック図である。図１７に示すように、第２実施形態の制御部３７は、既述のユニット識別部１１０と、信号取得部１１３と、アライメント検出部１１４と、ユニット移動制御部１１５と、解析部１１６との他に、額当て移動制御部１１９及び記憶部１２０として機能する。
【０１７２】
記憶部１２０には、検眼ユニット１６の種類と、検眼ユニット１６ごとの作動距離に対応した額当て位置（本発明の顔当て位置に相当）との対応関係を示す対応関係情報１２０ａが記憶されている。
【０１７３】
なお、ここでいう額当て位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・）には、移動支持部７の任意の原点を基準とした額当て部５のＺ軸位置座標、或いは移動支持部７に対するスライド軸７Ａの突出量などの額当て部５のＺ軸方向位置を示す各種の位置情報が含まれる。また、検眼ユニット１６ごとの作動距離は既知であるので、検眼ユニット１６ごとの適正な額当て位置も事前に求めておくことが可能であり、その結果、対応関係情報１２０ａを予め作成して記憶部１２０に記憶させておくことができる。
【０１７４】
額当て移動制御部１１９は、本発明の顔当て移動制御部に相当するものである。この額当て移動制御部１１９は、既述のユニット識別部１１０による識別結果に基づき、記憶部１２０内の対応関係情報１２０ａを参照して、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類に対応した額当て位置を決定（取得）する。そして、額当て移動制御部１１９は、決定した額当て位置に額当て部５が移動するように、移動支持部７を駆動してスライド軸７ＡをＺ軸方向に移動させる。
【０１７５】
第２実施形態の解析部１１６は、第１実施形態と同様に検眼ユニット１６から出力される撮像信号及び受光信号に基づき被検眼Ｅの眼特性の検査結果を得た後、前述の無線通信インタフェース３６Ｃを介して外部モニタ４Ａへ出力する。これにより、外部モニタ４Ａの画面に、被検眼Ｅの観察画像及び眼特性の検査結果が表示される。
【０１７６】
［第２実施形態の手持ち型検査装置の作用］
次に、図１８を用いて上記構成の手持ち型検査装置１Ａの作用（眼特性の検査）について説明する。ここで、図１８は、第２実施形態の手持ち型検査装置１Ａによる眼特性の検査処理の流れを示すフローチャートである。
【０１７７】
既述の図１４に示した第１実施形態と同様に、被検者に対して実施する眼特性の検査に対応した検眼ユニット１６の取り付け（ステップＳ１）と、ユニット識別部１１０による識別（ステップＳ２）とが実行される。これにより、第２実施形態のユニット識別部１１０は、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の種類の識別結果を、アライメント検出部１１４及び解析部１１６に加えて、額当て移動制御部１１９へ出力する。
【０１７８】
ユニット識別部１１０から識別結果の入力を受けた額当て移動制御部１１９は、記憶部１２０内の対応関係情報１２０ａを参照して、ユニット保持部２に着脱自在に保持されている検眼ユニット１６の作動距離に対応した額当て部５の額当て位置を決定する（ステップＳ２Ａ及びステップＳ２Ｂ）。
【０１７９】
次いで、額当て移動制御部１１９は、移動支持部７のスライド軸７ＡをＺ軸方向に移動制御して、先に決定した額当て位置まで額当て部５を移動させる（ステップＳ２Ｃ）。これにより、検者は、額当て部５を被検者の額に当てた状態で被検眼Ｅの眼特性の検査を行うことができる。また、額当て部５を検眼ユニット１６の作動距離に対応した顔当て位置に移動させているため、この額当て部５を被検者の額に当てた場合には、検眼ユニット１６の先端位置と被検眼Ｅとの間の検査距離を、検眼ユニット１６に対応した作動距離で一定に保つことができる。
【０１８０】
そして、検者が額当て部５を被検者の額に当てた後、既述の図１４で説明した第１実施形態のステップＳ３からステップＳ７まで処理（アライメント検出、オートアライメント、及び眼特性の検査結果の解析等）が実行される。そして、解析部１１６は、解析した眼特性の検査結果を、無線通信インタフェース３６Ｃを介して外部モニタ４Ａへ出力して、外部モニタ４Ａに眼特性の検査結果を表示させる。
【０１８１】
以下同様に、被検眼Ｅに対する全ての検査が完了するまで既述のステップＳ１からステップＳ７までの処理が繰り返し実行される（ステップＳ６でＮＯ）。これにより、被検眼Ｅに対する複数種の眼特性の検査結果が順次得られる。
【０１８２】
［第２実施形態の手持ち型検査装置の効果］
以上のように、第２実施形態の手持ち型検査装置１Ａでは、額当て部５を被検者の額に当てた状態で検査を行うことができるので、手振れ等の発生を抑えて安定した状態で手持ち型検査装置１Ａによる検査を行うことができる。また、第２実施形態の手持ち型検査装置１Ａでは、額当て部５を検眼ユニット１６の作動距離に対応した顔当て位置に移動させることで、検眼ユニット１６の先端位置と被検眼Ｅとの間の検査距離を、検眼ユニット１６に対応した作動距離で一定に保つことができる。その結果、第２実施形態の手持ち型検査装置１Ａでは、上記第１実施形態で説明した効果に加えて、眼特性の検査結果の正確性をより高めることができるという効果が得られる。
【０１８３】
なお、上記第２実施形態では、額当て部５を検眼ユニット１６の作動距離に対応した顔当て位置に移動させているが、額当て部５を移動させる代わりに、ユニット保持部２に対する検眼ユニット１６の取り付け構造を調整したり、或いはユニット移動部３４により検眼ユニット１６を移動させたりしてもよい。
【０１８４】
例えば、眼圧測定用の検眼ユニット１６Ｃをユニット保持部２に取り付ける場合に、ユニット保持部２による検眼ユニット１６Ｃの保持位置が規定位置よりもＺ軸方向前方側（被検者側）に規定量だけオフセット（位置調整）されるように、検眼ユニット１６Ｃ及びユニット保持部２の構造を調整してもよい。また、ユニット保持部２に検眼ユニット１６Ｃが保持されたことを制御部３７（ユニット識別部１１１）が検知した場合、制御部３７がユニット移動部３４を制御して、ユニット保持部２による検眼ユニット１６Ｃの保持位置を規定位置から規定量だけＺ軸方向前方側（被検者側）に位置調整してもよい。
【０１８５】
また、ユニット保持部２に保持される検眼ユニット１６の種類によっては、ユニット保持部２による検眼ユニット１６Ｃの保持位置を規定位置から規定量だけＺ軸方向後方側に位置調整してもよい。
【０１８６】
このように検眼ユニット１６の種類毎に、ユニット保持部２が検眼ユニット１６を保持する保持位置を、検眼ユニット１６の作動距離に対応して検眼ユニット１６の検査光軸に平行な方向に位置調整してもよい。この位置調整を行う位置調整部としては、ユニット保持部２及び検眼ユニット１６に設けられたオフセット構造、或いはユニット移動部３４などが例として挙げられる。これにより、上記第２実施形態と同様に、検眼ユニット１６の先端位置と被検眼Ｅとの間の検査距離を、検眼ユニット１６に対応した作動距離で一定に保つことができる。
【０１８７】
［据え置き型の複合検査装置との検眼ユニットの共用］
上記各実施形態においてユニット保持部２が着脱自在に保持する検眼ユニット１６は、手持ち型検査装置１，１Ａのみで使用可能な専用品に限定されるものではなく、例えば据え置き型の検査装置においても使用可能な汎用品であってもよい。
【０１８８】
図１９は、検眼ユニット１６を手持ち型検査装置１，１Ａと共用可能な複合検査装置１０の正面斜視図であり、図２０は、図１９に示した複合検査装置１０の背面斜視図である。
【０１８９】
図１９及び図２０に示すように、複合検査装置１０は、被検眼Ｅの複数種の眼特性の検査を一つの装置で実行可能な装置であり、ベース１２と、顔支持部１３と、二重回転軸１４と、回転ユニット１５と、複数種の検眼ユニット１６と、操作レバー１９と、タッチパネル式モニタ２０と、を備える。ベース１２上には、顔支持部１３と、二重回転軸１４及び回転ユニット１５と、操作レバー１９と、が設けられている。
【０１９０】
顔支持部１３は、顎受け及び額当てを有しており、複合検査装置１０による検査時に被検者の顔を所定の支持位置で支持する。
【０１９１】
二重回転軸１４は、水平方向に対して垂直、すなわちＹ軸方向に対して平行な回転中心Ｃを中心として、回転ユニット１５及びタッチパネル式モニタ２０を互いに相対回転自在に保持する。具体的に、二重回転軸１４は、内側回転軸でタッチパネル式モニタ２０（アーム２４）を回転自在に保持し、且つ外側回転軸で回転ユニット１５を回転自在に保持する。
【０１９２】
回転ユニット１５は、筒形状を有しており、その中心を二重回転軸１４が貫通している。これにより、回転ユニット１５は、二重回転軸１４（回転中心Ｃ）を中心として回転自在に二重回転軸１４の外側回転軸により保持される。この回転ユニット１５の上面には、最大で３種類の検眼ユニット１６が着脱自在に保持される。
【０１９３】
操作レバー１９は、３軸方向（ＸＹＺ軸方向）に位置調整可能な回転ユニット１５（二重回転軸１４）の３軸方向の位置調整を行う場合に操作される操作部材である。例えば、操作レバー１９をＸＺ方向に傾倒することで、回転ユニット１５は各々の方向に移動し、操作レバー１９の軸に対して回転することでＹ方向(上下)へ移動する。また、操作レバー１９の頂部には測定ボタンを有し、測定ボタンを押下することで各検眼を手動で開始することもできる。
【０１９４】
タッチパネル式モニタ２０は、検眼ユニット１６ごとに得られる眼特性の検査結果と、各眼特性の検査の際に得られる被検眼Ｅの観察画像と、を含む各種画像を表示する。このタッチパネル式モニタ２０は、アーム２４を介して二重回転軸１４の内側回転軸に取り付けられている。
【０１９５】
回転ユニット１５に着脱保持されている各検眼ユニット１６は、回転ユニット１５を回転駆動することにより、被検眼Ｅに対向する対向位置、すなわち、被検眼Ｅの検査を行う位置に選択的に移動される。これにより、回転ユニット１５に保持されている各検眼ユニット１６を、所望の移動順序で対向位置に選択的に移動させることにより、複数の眼特性の検査を所望の順番で行うことができる。また、回転ユニット１５が着脱自在に保持する検眼ユニット１６の種類を切り替えることで、任意の複数の眼特性の検査を１つの装置で実行することができる。
【０１９６】
このように、複合検査装置１０においても検眼ユニット１６を着脱自在に保持しているので、複合検査装置１０から取り外した検眼ユニット１６を、上記各実施形態の手持ち型検査装置１，１Ａのユニット保持部２にて着脱自在に保持させることができる。これにより、据え置き型の複合検査装置１０と、上記各実施形態の手持ち型検査装置１，１Ａとにおいて、検眼ユニット１６を共通化（共用化）することができる。その結果、複合検査装置１０を備えている眼科病院等であれば、上記各実施形態の手持ち型検査装置１，１Ａを低コストに導入することができる。
【０１９７】
［複合検査装置への応用例］
図２１は、上記第１実施形態の手持ち型検査装置１により構成される複合検査装置１０Ｘの外観斜視図である。上記図１９及び図２０に示した例では、複合検査装置１０と、上記各実施形態の手持ち型検査装置１，１Ａとにおいて検眼ユニット１６を共通化しているが、手持ち型検査装置１（手持ち型検査装置１Ａでも可）により据え置き型の複合検査装置１０Ｘを構成してもよい。
【０１９８】
図２１に示すように、複合検査装置１０Ｘの回転ユニット１５の上面には、互いに異なる検眼ユニット１６を保持した３種類の手持ち型検査装置１の取手部３がそれぞれ着脱自在に保持される。このため、回転ユニット１５を回転駆動することにより、回転ユニット１５に着脱保持されている各手持ち型検査装置１を、被検眼Ｅに対向する対向位置に選択的に移動することができる。これにより、各手持ち型検査装置１を所望の移動順序で対向位置に選択的に移動させることができるため、複数の眼特性の検査を所望の順番で行うことができる。
【０１９９】
このように、手持ち型検査装置１により据え置き型の複合検査装置１０Ｘを構成した場合には、据え置き型の検査装置と手持ち型の検査装置とを兼用することができるため、両者を別個に用意する必要がなくなり、装置の購入費用及び設置スペースの双方を低減させることができる。
【０２００】
［その他］
上記第２実施形態では、検査時に顔の一部に当てる顔当て部の一例として、額に当てる額当て部５を例に挙げて説明したが、顔の額以外の部分に当てる顔当て部（例えば顎に当てる顎受け部等）を額当て部５の代わりに設けてもよい。この場合には、既述の移動支持部７及び額当て移動制御部１１９に代えて、顔当て部の種類に対応した移動支持部及び顔当て移動制御部を設ければよい。
【０２０１】
上記第２実施形態では、手持ち型検査装置１Ａとは別体に設けられている外部モニタ４Ａに被検眼Ｅの観察画像及び眼特性の検査結果を表示させているが、上記第１実施形態においても同様に、被検眼Ｅの観察画像及び眼特性の検査結果を外部モニタ４Ａに表示させてもよい。
【０２０２】
上記各実施形態では、取手部３とユニット保持部２との間にユニット移動部３４を設けているが、ユニット保持部２の３軸方向の位置調整が不要であれば、ユニット移動部３４を省略してもよく、すなわちユニット保持部２と取手部３とが一体化していてもよい。なお、上記第２実施形態においてユニット移動部３４を省略する場合には、アーム８をユニット保持部２の背面側に設けてもよく、すなわち、移動支持部７を取手部３の代わりにユニット保持部２に設けてもよい。
【０２０３】
上記各実施形態では、図１３及び図１７に示した制御部３７、インタフェース３６Ｂ、及びバッテリ３８等が取手部３内に設けられているが、ユニット保持部２内に設けられていてもよい。
【０２０４】
上記各実施形態では、ユニット移動部３４、アライメント検出部１１４、及びユニット移動制御部１１５を用いてオートアライメントを行う場合について説明したが、検者の操作による手動アライメントを行ってもよい。
【０２０５】
上記各実施形態の手持ち型検査装置１，１Ａは、検眼ユニット１６を含んで構成されているが、検眼ユニット１６を除いて構成されていてもよく、すなわち、検眼ユニット１６を除いた状態で提供することも可能である。
【符号の説明】
【０２０６】
１，１Ａ…手持ち型検査装置，２…ユニット保持部，３…取手部，４…タッチパネル式モニタ，４Ａ…外部モニタ，５…額当て部，７…移動支持部，８…アーム，１０，１０Ｘ…複合検査装置，１６，１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ…検眼ユニット，３４…ユニット移動部，３７…制御部，１１０…ユニット識別部，１１４…アライメント検出部，１１５…ユニット移動制御部，１１６…解析部，１１９…額当て移動制御部，１２０ａ…対応関係情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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