(57)【要約】      （修正有）【課題】地面に対して傾斜可能な車体フレームと、左車輪および右車輪と、左車輪および右車輪を懸架するダブルウィッシュボーン型の懸架装置とを備えた車両において、左車輪と右車輪との間の部分を小型化する。【解決手段】左下アーム３１Ｌに接続された第１接続部５１と、右下アーム３１Ｒに接続された第２接続部５２と、を有するトーションばね部材１００を備える。トーションばね部材１００は、第１接続部５１が左下アーム３１Ｌから受ける力により発生する捩りモーメントを第１モーメントＭ１とし、第２接続部５２が右下アーム３１Ｒから受ける力により発生する捩りモーメントを第２モーメントＭ２としたときに、第１モーメントＭ１と第２モーメントＭ２との方向が異なる場合には捩れ、第１モーメントＭ１と第２モーメントＭ２との方向および大きさが同じ場合には捩れずに回転する。【選択図】図１２
2018069889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両であって、
左旋回時に前記車両の左方に傾斜し、右旋回時に前記車両の右方へ傾斜可能な車体フレームと、
前記車体フレームに対して前記車体フレームの前後方向に延びる第１左軸線周りに上下に揺動可能に支持され、前記車両の左右方向における中央線の左方に配置された左下アームと、前記車体フレームに対して前記車体フレームの前後方向に延びる第２左軸線周りに上下に揺動可能に支持され、前記中央線の左方かつ前記左下アームよりも上方に配置された左上アームと、を有する左支持アーム部と、
前記車体フレームに対して前記車体フレームの前後方向に延びる第１右軸線周りに上下に揺動可能に支持され、前記中央線の右方に配置された右下アームと、前記車体フレームに対して前記車体フレームの前後方向に延びる第２右軸線周りに上下に揺動可能に支持され、前記中央線の右方かつ前記右下アームよりも上方に配置された右上アームと、を有する右支持アーム部と、
前記左支持アーム部に支持された左車輪と、
前記右支持アーム部に支持された右車輪と、
前記左支持アーム部に接続された第１接続部と、前記右支持アーム部に接続された第２接続部と、を有し、前記第１接続部が前記左支持アーム部から受ける力により発生する捩りモーメントを第１モーメントとし、前記第２接続部が前記右支持アーム部から受ける力により発生する捩りモーメントを第２モーメントとしたときに、前記第１モーメントと前記第２モーメントとの方向が異なる場合には捩れ、前記第１モーメントと前記第２モーメントとの方向および大きさが同じ場合には捩れずに回転する、トーションばね部材と、を備え、
前記左支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における上方へ揺動し、かつ、前記右支持アーム部が前記車体フレームの上下方向の下方へ揺動したときに、前記第１モーメントの方向と前記第２モーメントの方向とは同じとなり、
前記左支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における下方へ揺動し、かつ、前記右支持アーム部が前記車体フレームの上下方向の上方へ揺動したときに、前記第１モーメントの方向と前記第２モーメントの方向とは同じとなり、
前記左支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における上方へ揺動し、かつ、前記右支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における上方へ揺動したときに、前記第１モーメントの方向と前記第２モーメントの方向とは異なり、
前記左支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における下方へ揺動し、かつ、前記右支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における下方へ揺動したときに、前記第１モーメントの方向と前記第２モーメントの方向とは異なるように構成されている、車両。
【請求項２】
前記トーションばね部材は、少なくとも前記トーションばね部材の回転中心軸線と捩れ中心軸線とが一致する部分を有する、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記トーションばね部材のうち、少なくとも前記回転中心軸線と前記捩れ中心軸線とが一致する前記部分は、前記車体フレームに回転可能に支持されている、請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記トーションばね部材は、前記トーションばね部材の回転中心軸線が前記車体フレームの前後方向に延びるように配置されている、請求項１に記載の車両。
【請求項５】
前記トーションばね部材に連結され、前記トーションばね部材を前記トーションばね部材の回転中心軸線周りに回転させるアクチュエータを備えた、請求項１に記載の車両。
【請求項６】
前記トーションばね部材の回転中心軸と前記第１左軸線と前記第１右軸線とは一致し、または、前記トーションばね部材の回転中心軸線と前記第２左軸線と前記第２右軸線とは一致している、請求項１に記載の車両。
【請求項７】
前記トーションばね部材の前記第１接続部は、前記左支持アーム部の前記左下アームに接続され、
前記トーションばね部材の前記第２接続部は、前記右支持アーム部の前記右下アームに接続されている、請求項１に記載の車両。
【請求項８】
乗員によって操舵されるステアリングシャフトと、
後輪と、を備え、
前記左車輪は、前記後輪よりも前方に配置され、タイロッドを介して前記ステアリングシャフトに連結された左前輪であり、
前記右車輪は、前記後輪よりも前方に配置され、タイロッドを介して前記ステアリングシャフトに連結された右前輪であり、
前記ステアリングシャフトは、前記車両が水平面上に無負荷状態かつ無転舵状態で直立して停止しているときに前記左上アームおよび前記右上アームよりも下方に位置する下端部を有し、
前記トーションばね部材の少なくとも一部は、前記ステアリングシャフトの前記下端部よりも、前記車体フレームの上下方向の下方に配置されている、請求項７に記載の車両。
【請求項９】
前記トーションばね部材の前記第１接続部は、前記左支持アーム部の前記左下アームに接続され、
前記トーションばね部材の前記第２接続部は、前記右支持アーム部の前記右下アームに接続され、
前記左上アームと前記右上アームとに連結されたダンパを備えた、請求項１に記載の車両。
【請求項１０】
前記トーションばね部材の前記第１支持部は、前記左支持アーム部の前記左上アームに支持され、
前記トーションばね部材の前記第２支持部は、前記右支持アーム部の前記右上アームに支持され、
前記左支持アーム部の前記左下アームと前記右支持アーム部の前記右下アームとに連結されたダンパを備えた、請求項１に記載の車両。
【請求項１１】
前記トーションばね部材は、前記第１接続部を含む第１トーションばね要素と、前記第１トーションばね要素と別体に形成され、前記第２接続部を含む第２トーションばね要素と、前記第１トーションばね要素と前記第２トーションばね要素とを連結する連結要素と、を有している、請求項１に記載の車両。
【請求項１２】
前記第１トーションばね要素は、前記連結要素に連結された第１連結部を有し、
前記第２トーションばね要素は、前記連結要素に連結された第２連結部を有し、
前記連結要素は、前記第１連結部から捩りモーメントを受けると当該捩りモーメントと同一方向の捩りモーメントを前記第２連結部に与え、前記第２連結部から捩りモーメントを受けると当該捩りモーメントと同一方向の捩りモーメントを前記第１連結部に与えるように構成されている、請求項１１に記載の車両。
【請求項１３】
前記第１トーションばね要素の回転中心軸線と、前記第２トーションばね要素の回転中心軸線と、前記連結要素の回転中心軸線とが一致している、請求項１２に記載の車両。
【請求項１４】
前記連結要素に連結され、前記連結要素を回転させるアクチュエータを備えた、請求項１３に記載の車両。
【請求項１５】
前記第１トーションばね要素は、前記第２トーションばね要素に対して、前記車体フレームの前後方向の前方または後方に配置されている、請求項１３に記載の車両。
【請求項１６】
前記第１トーションばね要素の回転中心軸線と、前記第２トーションばね要素の回転中心軸線と、前記連結要素の回転中心軸線とは平行であり、
前記連結要素は、前記第１連結部と逆方向に回転するように前記第１連結部に連結され、かつ、前記第２連結部と逆方向に回転するように前記第２連結部に連結された回転体を有している、請求項１１に記載の車両。
【請求項１７】
前記回転体に連結され、前記回転体を回転させるアクチュエータを備えた、請求項１６に記載の車両。
【請求項１８】
前記第１トーションばね要素は、前記第２トーションばね要素に対して、前記車体フレームの左右方向の左方または右方に配置されている、請求項１６に記載の車両。
【請求項１９】
前記第１トーションばね要素の回転中心軸線と、前記第２トーションばね要素の回転中心軸線と、前記連結要素の回転中心軸線とは平行であり、
前記連結要素は、前記第１連結部の回転方向と同一方向に走行するように前記第１連結部に連結され、かつ、前記第２連結部の回転方向と同一方向に走行するように前記第２連結部に連結された無端の環状部材を有している、請求項１１に記載の車両。
【請求項２０】
前記環状部材に連結され、前記環状部材を走行させるアクチュエータを備えた、請求項１９に記載の車両。
【請求項２１】
前記第１トーションばね要素は、前記第２トーションばね要素に対して、前記車体フレームの左右方向の左方または右方に配置されている、請求項１９に記載の車両。
【請求項２２】
前記トーションばね部材は、トーションバーを有している、請求項１に記載の車両。
【請求項２３】
前記トーションばね部材は、コイルスプリングを有している、請求項１に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面に対して傾斜可能な車体フレームと、左右に配置された２つの車輪と、それら車輪を懸架するダブルウィッシュボーン型の懸架装置とを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地面に対して傾斜可能な車体フレームと、左右に配置された２つの車輪と、それら車輪を懸架するダブルウィッシュボーン型の懸架装置とを備えた車両が知られている。例えば特許文献１に、そのような車両が記載されている。このような車両によれば、車体を円滑に傾斜させることができ、左右の傾斜角を確保することができる。したがって、左右の傾斜角を確保しつつ乗り心地を向上させることができる。
【０００３】
ところで、上記のような車両では、左車輪および右車輪が左右に傾斜可能であるので、左車輪および右車輪の左右の近傍に車両部品を配置すると、傾斜時に車両部品と左車輪および右車輪とが干渉してしまう。そのような干渉を避けるために、左車輪および右車輪の左右の近傍に車両部品を配置することができない。一方、左車輪の左方または右車輪の右方に車両部品を配置すると、車両の車幅方向の寸法が大きくなってしまう。よって、上記のような車両では、左車輪と右車輪との間に車両部品を配置する傾向がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第８８１４１８６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ダブルウィッシュボーン型の懸架装置を備えた車両では、左車輪と右車輪との間にクッションユニットが配置される。特許文献１に開示された車両では、左前輪と右前輪との間に、左右に延びるクッションユニットが配置されている。そのため、左前輪と右前輪との間に、クッションユニットを配置するための大きな空間を確保する必要がある。よって、車両前部の左右の寸法が大きくなりやすい。なお、左後輪と右後輪との間にクッションユニットを配置する場合も同様であり、この場合には車両後部の左右の寸法が大きくなりやすい。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、地面に対して傾斜可能な車体フレームと、左車輪および右車輪と、それら左車輪および右車輪を懸架するダブルウィッシュボーン型の懸架装置とを備えた車両において、左車輪と右車輪との間の部分を小型化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両は、車体フレームと、左支持アーム部と、右支持アーム部と、左車輪と、右車輪と、トーションばね部材とを備える。前記車体フレームは、左旋回時に前記車両の左方に傾斜し、右旋回時に前記車両の右方へ傾斜可能である。前記左支持アーム部は、前記車体フレームに対して前記車体フレームの前後方向に延びる第１左軸線周りに上下に揺動可能に支持され、前記車両の左右方向における中央線の左方に配置された左下アームと、前記車体フレームに対して前記車体フレームの前後方向に延びる第２左軸線周りに上下に揺動可能に支持され、前記中央線の左方かつ前記左下アームよりも上方に配置された左上アームと、を有する。前記右支持アーム部は、前記車体フレームに対して前記車体フレームの前後方向に延びる第１右軸線周りに上下に揺動可能に支持され、前記中央線の右方に配置された右下アームと、前記車体フレームに対して前記車体フレームの前後方向に延びる第２右軸線周りに上下に揺動可能に支持され、前記中央線の右方かつ前記右下アームよりも上方に配置された右上アームと、を有する。前記左車輪は、前記左支持アーム部に支持されている。前記右車輪は、前記右支持アーム部に支持されている。前記トーションばね部材は、前記左支持アーム部に接続された第１接続部と、前記右支持アーム部に接続された第２接続部と、を有する。前記トーションばね部材は、前記第１接続部が前記左支持アーム部から受ける力により発生する捩りモーメントを第１モーメントとし、前記第２接続部が前記右支持アーム部から受ける力により発生する捩りモーメントを第２モーメントとしたときに、前記第１モーメントと前記第２モーメントとの方向が異なる場合には捩れ、前記第１モーメントと前記第２モーメントとの方向および大きさが同じ場合には捩れずに回転するように構成されている。
【０００８】
前記車両は、前記左支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における上方へ揺動し、かつ、前記右支持アーム部が前記車体フレームの上下方向の下方へ揺動したときに、前記第１モーメントの方向と前記第２モーメントの方向とが同じとなるように構成されている。前記車両は、前記左支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における下方へ揺動し、かつ、前記右支持アーム部が前記車体フレームの上下方向の上方へ揺動したときに、前記第１モーメントの方向と前記第２モーメントの方向とが同じとなるように構成されている。前記車両は、前記左支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における上方へ揺動し、かつ、前記右支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における上方へ揺動したときに、前記第１モーメントの方向と前記第２モーメントの方向とが異なるように構成されている。前記車両は、前記左支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における下方へ揺動し、かつ、前記右支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における下方へ揺動したときに、前記第１モーメントの方向と前記第２モーメントの方向とが異なるように構成されている。
【０００９】
上記車両によれば、左支持アーム部が上方または下方に揺動したときに左支持アーム部に復元力を与え、かつ、右支持アーム部が上方または下方に揺動したときに右支持アーム部に復元力を与えるトーションばね部材を備えている。上記車両では、左車輪と右車輪との間において、左支持アーム部と右支持アーム部とを連結するクッションユニットは不要である。そのため、車両における左車輪と右車輪との間の部分を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、地面に対して傾斜可能な車体フレームと、左車輪および右車輪と、それら左車輪および右車輪を懸架するダブルウィッシュボーン型の懸架装置とを備えた車両において、左車輪と右車輪との間の部分を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る車両の側面図である。
【図２】前記車両の直立時の正面図である。
【図３】前記車両の傾斜時の正面図である。
【図４】前記車両の前部における主要部の斜視図である。
【図５】前記車両の前部における主要部の斜視図である。
【図６】左下アーム、右下アーム、およびトーションばね部材の平面図である。
【図７】前記車両の前部における主要部の平面図である。
【図８】前記車両の前部における主要部の正面図である。
【図９】前記車両の前部における主要部の拡大斜視図である。
【図１０】左下アーム、右下アーム、およびトーションばね部材の斜視図である。
【図１１】右下アームおよびトーションばね部材の拡大水平断面図である。
【図１２】左下アーム、右下アーム、およびトーションばね部材の水平断面図である。
【図１３】トーションばね部材の斜視図である。
【図１４】操舵機構の主要部の正面図である。
【図１５】傾動アクチュエータおよびその周辺の部材の斜視図である。
【図１６】傾動アクチュエータおよびその周辺の部材の側面図である。
【図１７】第１実施形態の変形例に係る左支持アーム部、右支持アーム部、トーションばね部材、およびダンパの模式的な正面図である。
【図１８】第２実施形態に係る車両の前部における主要部の斜視図である。
【図１９】第２実施形態に係る車両の前部における主要部の斜視図である。
【図２０】第２実施形態に係るトーションばね部材の斜視図である。
【図２１】第２実施形態の変形例に係るトーションばね部材の斜視図である。
【図２２】第３実施形態に係るトーションばね部材の斜視図である。
【図２３】第４実施形態に係る左下アーム、右下アーム、およびトーションばね部材の模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態に係る車両について説明する。図１および図２に示すように、本実施形態に係る車両１は、２つの前輪１１Ｌ，１１Ｒと１つの後輪１２とを備える鞍乗型の三輪車両である。図３に示すように、車両１の車体フレーム５は、地面に対して傾斜可能である。本車両１では、車体フレーム５の傾斜に伴って、左前輪１１Ｌおよび右前輪１１Ｒの車体フレーム５の上下方向の相対位置が変化する。
【００１３】
以下では特に断らない限り、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」とは、車両１が水平面上に無負荷状態かつ無転舵状態で直立して静止しているときに（図２参照）、乗員がシート３に着座したと仮定した場合の当該乗員から見た前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。なお、無負荷状態とは、車両１に乗員が乗車せず、荷物が搭載されず、かつ燃料が充填されていない状態をいう。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。「車体フレームの前後方向」、「車体フレームの上下方向」、「車体フレームの左右方向」とは、車体フレーム５を基準とした前後方向、上下方向、左右方向を意味する。無転舵かつ車体フレーム５が直立した状態では、車体フレーム５の前後方向、上下方向、左右方向は、それぞれ車両１の前後方向、上下方向、左右方向と一致する。しかし、転舵状態または車体フレーム５が傾斜した状態では、車体フレーム５の前後方向、上下方向、左右方向は、それぞれ車両１の前後方向、上下方向、左右方向と異なる場合がある。「前後方向に延びる」には、前後方向と平行な方向に限らず、前後方向に対して−４５°〜＋４５°の範囲で傾斜している方向も含まれる。同様に、「上下方向に延びる」、「左右方向に延びる」には、それぞれ上下方向に対して−４５°〜＋４５°の範囲で傾斜している方向、左右方向に対して−４５°〜＋４５°の範囲で傾斜している方向が含まれる。
【００１４】
図１および図２に示すように、車両１は、車体フレーム５と、左前輪１１Ｌと、右前輪１１Ｒと、後輪１２と、左前輪１１Ｌおよび右前輪１１Ｒを操舵する操舵機構６０と、左前輪１１Ｌおよび右前輪１１Ｒを支持すると共に、車体フレーム５の傾斜に合わせて左前輪１１Ｌおよび右前輪１１Ｒを傾斜させる懸架装置６１と、乗員が着座するシート３と、後輪１２を駆動するための駆動力を発生するパワーユニット６２とを備えている。
【００１５】
図１に示すように、車体フレーム５は、ヘッドパイプ１０と、車両側面視においてヘッドパイプ１０から後方に延びるメインフレーム９とを有している。また、車体フレーム５は、少なくとも一部がヘッドパイプ１０よりも前方に位置するフロントフレーム４０を備えている。車体フレーム５は、左旋回時に車両１の左方に傾斜し、右旋回時に車両１の右方へ傾斜可能に構成されている。
【００１６】
ヘッドパイプ１０は、車両側面視において後斜め上向きに延びている。図２に示すように、ヘッドパイプ１０は、車両正面視において上下方向に延びている。符号ＣＬは車両中央線を表している。車両中央線ＣＬとは、車両正面視においてヘッドパイプ１０の中心軸線を通る鉛直な線のことである。
【００１７】
図４に示すように、フロントフレーム４０は、それぞれ車体フレーム５の前後方向に延びる上センターフレーム４１および下センターフレーム４２を有している。下センターフレーム４２は、上センターフレーム４１の下方に配置されている。図５に示すように、フロントフレーム４０は、上センターフレーム４１よりも上方に配置された左上フレーム４３Ｌおよび右上フレーム４３Ｒを有している。また、フロントフレーム４０は、上センターフレーム４１および下センターフレーム４２よりも左方に配置された左前フレーム４４Ｌおよび左後フレーム４６Ｌと、上センターフレーム４１および下センターフレーム４２よりも右方に配置された右前フレーム４４Ｒおよび右後フレーム４６Ｒとを有している。
【００１８】
左上フレーム４３Ｌは上センターフレーム４１よりも左方に配置され、右上フレーム４３Ｒは上センターフレーム４１よりも右方に配置されている。左前フレーム４４Ｌ、右前フレーム４４Ｒ、左後フレーム４６Ｌ、および右後フレーム４６Ｒは、車体フレーム５の上下方向に延びている。左前フレーム４４Ｌの上端部と右前フレーム４４Ｒの上端部とは、上ブラケット４５Ａに接続されている。左前フレーム４４Ｌの下端部と右前フレーム４４Ｒの下端部とは、下ブラケット４５Ｂに接続されている。左後フレーム４６Ｌの上端部と右後フレーム４６Ｒの上端部とは、上ブラケット４７Ａに接続されている。左後フレーム４６Ｌの下端部と右後フレーム４６Ｒの下端部とは、下ブラケット４７Ｂ（図７参照）に接続されている。
【００１９】
左上フレーム４３Ｌの前部および右上フレーム４３Ｒの前部は、前方に行くほど下方に向かうように湾曲している。左上フレーム４３Ｌの前端部および右上フレーム４３Ｒの前端部は、上ブラケット４５Ａに接続されている。上センターフレーム４１の前端部は上ブラケット４５Ａに接続され、上センターフレーム４１の後端部は上ブラケット４７Ａに接続されている。下センターフレーム４２の前端部は下ブラケット４５Ｂに接続され、下センターフレーム４２の後端部は下ブラケット４７Ｂに接続されている。
【００２０】
図１および図４に示すように、パワーユニット６２はフロントフレーム４０よりも後方に配置されている。パワーユニット６２はヘッドパイプ１０よりも後方に配置されている。パワーユニット６２の構成は何ら限定されない。パワーユニット６２は、例えば内燃機関を備えていてもよく、電動モータを備えていてもよい。
【００２１】
図２に示すように、懸架装置６１はダブルウィッシュボーン型の懸架装置である。懸架装置６１は、左前輪１１Ｌを支持する左支持アーム部３０Ｌと、右前輪１１Ｒを支持する右支持アーム部３０Ｒとを備えている。左支持アーム部３０Ｌおよび右支持アーム部３０Ｒは、車体フレーム５の傾斜に応じて車体フレームの５の上下方向における左前輪１１Ｌおよび右前輪１１Ｒの相対位置を変化させるリンク機構を構成している。
【００２２】
左支持アーム部３０Ｌは、左下アーム３１Ｌと、左下アーム３１Ｌの上方に配置された左上アーム３２Ｌとを有している。左下アーム３１Ｌおよび左上アーム３２Ｌは、車両中央線ＣＬの左方に配置されている。
【００２３】
図６に示すように、左下アーム３１Ｌは、前半部３１Ｌａと、前半部３１Ｌａの後方に位置する後半部３１Ｌｂと、前半部３１Ｌａと後半部３１Ｌｂとをつなぐクロスバー３１Ｌｃとを有している。前半部３１Ｌａと後半部３１Ｌｂとは、左方に行くほど互いの距離が近づくように形成されており、互いの左端部がつながっている。クロスバー３１Ｌｃは前後方向に延びている。
【００２４】
図７に示すように、左上アーム３２Ｌは、前半部３２Ｌａと、前半部３２Ｌａの後方に位置する後半部３２Ｌｂと、前半部３２Ｌａと後半部３２Ｌｂとをつなぐクロスバー３２Ｌｃとを有している。前半部３２Ｌａと後半部３２Ｌｂとは、左方に行くほど互いの距離が近づくように形成されており、互いの左端部がつながっている。クロスバー３２Ｌｃは前後方向に延びている。
【００２５】
詳細は後述するが、図２に示すように、左下アーム３１Ｌの右端部は、車体フレーム５に対して、車体フレーム５の前後方向に延びる第１左軸線ＨＬ１周りに上下に揺動可能に支持されている。左上アーム３２Ｌの右端部は、車体フレーム５に対して、車体フレーム５の前後方向に延びる第２左軸線ＨＬ２周りに上下に揺動可能に支持されている。図８に示すように、左下アーム３１Ｌおよび左上アーム３２Ｌの左端部は、左のナックルアーム１３Ｌに対して、それぞれ車体フレーム５の前後方向に延びる軸線Ｈ３周りに上下に揺動可能に支持されている。
【００２６】
図２に示すように、右支持アーム部３０Ｒは、車両中央線ＣＬを境として、左支持アーム部３０Ｌと左右対称の形状を有している。右支持アーム部３０Ｒは、右下アーム３１Ｒと、右下アーム３１Ｒの上方に配置された右上アーム３２Ｒとを有している。右下アーム３１Ｒおよび右上アーム３２Ｒは、車両中央線ＣＬの右方に配置されている。
【００２７】
図６に示すように、右下アーム３１Ｒは、前半部３１Ｒａと、前半部３１Ｒａの後方に位置する後半部３１Ｒｂと、前半部３１Ｒａと後半部３１Ｒｂとをつなぐクロスバー３１Ｒｃとを有している。前半部３１Ｒａと後半部３１Ｒｂとは、右方に行くほど互いの距離が近づくように形成されており、互いの右端部がつながっている。クロスバー３１Ｒｃは前後方向に延びている。
【００２８】
図７に示すように、右上アーム３２Ｒは、前半部３２Ｒａと、前半部３２Ｒａの後方に位置する後半部３２Ｒｂと、前半部３２Ｒａと後半部３２Ｒｂとをつなぐクロスバー３２Ｒｃとを有している。前半部３２Ｒａと後半部３２Ｒｂとは、右方に行くほど互いの距離が近づくように形成されており、互いの右端部がつながっている。クロスバー３２Ｒｃは前後方向に延びている。
【００２９】
図２に示すように、右下アーム３１Ｒの左端部は、車体フレーム５に対して、車体フレーム５の前後方向に延びる第１右軸線ＨＲ１周りに上下に揺動可能に支持されている。右上アーム３２Ｒの左端部は、車体フレーム５に対して、車体フレーム５の前後方向に延びる第２右軸線ＨＲ２周りに上下に揺動可能に支持されている。詳細は後述するが、本実施形態では、第１右軸線ＨＲ１は第１左軸線ＨＬ１と一致している。第２右軸線ＨＲ２は第２左軸線ＨＬ２と一致している。図８に示すように、右下アーム３１Ｒおよび右上アーム３２Ｒの右端部は、右のナックルアーム１３Ｒに対して、車体フレーム５の前後方向に延びる軸線Ｈ３周りに上下に揺動可能に支持されている。
【００３０】
図２に示すように、左前輪１１Ｌは車両中央線ＣＬの左方に配置され、左のナックルアーム１３Ｌ（図８参照）に回転可能に支持されている。左前輪１１Ｌは、左のナックルアーム１３Ｌを介して左支持アーム部３０Ｌに支持されている。右前輪１１Ｒは車両中央線ＣＬの右方に配置され、右のナックルアーム１３Ｒに回転可能に支持されている。右前輪１１Ｒは、右のナックルアーム１３Ｒを介して右支持アーム部３０Ｒに支持されている。
【００３１】
図９に示すように、上センターフレーム４１には、ブラケット７１および７２が設けられている。図５に示すように、上センターフレーム４１には、ブラケット７３および７４が設けられている。ブラケット７１、７２，７３、７４は、前方から後方に向かって順に配置されている。ブラケット７１、７２、７３、７４は、上センターフレーム４１の下方に配置されている。
【００３２】
図９に示すように、左上アーム３２Ｌの前半部３２Ｌａの右端には、ボス３５ａが形成されている。ボス３５ａは、ブラケット７１に対し、第２左軸線ＨＬ２周りに揺動可能に支持されている。右上アーム３２Ｒの前半部３２Ｒａの左端には、ボス３６ａが形成されている。ボス３６ａは、ブラケット７２に対し、第２右軸線ＨＲ２周りに揺動可能に支持されている。図５に示すように、左上アーム３２Ｌの後半部３２Ｌｂの右端には、ボス３５ｂが形成されている。ボス３５ｂは、ブラケット７３に対し、第２左軸線ＨＬ２周りに揺動可能に支持されている。右上アーム３２Ｒの後半部３２Ｒｂの左端には、ボス３６ｂが形成されている。ボス３６ｂは、ブラケット７４に対し、第２右軸線ＨＲ２周りに揺動可能に支持されている。
【００３３】
図９に示すように、下センターフレーム４２には、前方から後方に向かって順にブラケット８１、８２、８３、８４が設けられている。ブラケット８１、８２、８３、８４は、下センターフレーム４２の上方に配置されている。ブラケット８１、８２、８３、８４の各々は、孔が形成された一対の垂直板８０（図１１参照）を有している。一対の垂直板８０は前後に並んでいる。
【００３４】
図６および図１０に示すように、右下アーム３１Ｒの前半部３１Ｒａの左端には、ボス３３ａが形成されている。左下アーム３１Ｌの前半部３１Ｌａの右端には、ボス３４ａが形成されている。右下アーム３１Ｒの後半部３１Ｒｂの左端には、ボス３３ｂが形成されている。左下アーム３１Ｌの後半部３１Ｌｂの右端には、ボス３４ｂが形成されている。
【００３５】
図１１に示すように、ブラケット８１の一対の垂直板８０の間には、円筒状のカラー９３が配置されている。一対の垂直板８０の孔およびカラー９３の内部には、ボルト９１が挿通されている。ボルト９１の先端部には、ナット９２が締め付けられている。カラー９３は、ボルト９１およびナット９２によって一対の垂直板８０を締め付ける際に、一対の垂直板８０同士の間隔が所定寸法以下にならないようにするためのものである。この締め付けにより、ボルト９１、ナット９２、カラー９３、およびブラケット８１は互いに固定され、車体フレーム５の一部を構成する一体的な構造物となる。カラー９３はベアリング９４に挿入されており、ベアリング９４はボス３３ａに挿入されている。ボス３３ａはベアリング９４を介してカラー９３に支持されている。このような構成により、ボス３３ａは、車体フレーム５の前後方向に延びる第１右軸線ＨＲ１周りに揺動可能に支持されている。これにより、右下アーム３１Ｒの前半部３１Ｒａは、車体フレーム５に対し、第１右軸線ＨＲ１周りに揺動可能に支持されている。ボルト９１には、軸方向に延びる貫通孔９１ａが形成されている。ボルト９１の貫通孔９１ａには、トーションばね部材１００が挿通されている。ボルト９１の貫通孔９１ａの内周面とトーションばね部材１００の外周面との間には、隙間が形成されている。
【００３６】
図１２に示すように、ボス３４ａはブラケット８２に支持され、ボス３３ｂはブラケット８３に支持され、ボス３４ｂはブラケット８４に支持されている。ブラケット８２、８３、８４がそれぞれボス３４ａ、３３ｂ、３４ｂを支持する構成は、ブラケット８１がボス３２ａを支持する構成と同様であるので、それらの説明は省略する。
【００３７】
トーションばね部材１００は、ボス３３ａ、３４ａ、３３ｂ、および３４ｂに挿入されている。トーションばね部材１００は、ブラケット８１、８２、８３、８４を貫通している。ブラケット８１と同様、ブラケット８２、８３、８４にも、貫通孔９１ａが形成されたボルト９１とナット９２とが締め付けられている（図１１参照）。トーションばね部材１００は、それぞれのボルト９１の貫通孔９１ａを貫通している。なお、各ボルト９１とトーションばね部材１００との間には隙間が形成されている。トーションばね部材１００は、車体フレーム５の前後方向に延びている。トーションばね部材１００は、トーションばね部材１００の回転中心軸線Ｃ０が車体フレーム５の前後方向に延びるように配置されている。なお、本実施形態では、トーションばね部材１００の回転中心軸線Ｃ０は、前述の第１左軸線ＨＬ１および第１右軸線ＨＲ１と一致する。
【００３８】
図１１に示すように、右下アーム３１Ｒの前半部３１Ｒａには、フランジ部３７が形成されている。フランジ部３７は、ボス３３ａの前方に配置されており、ボス３３ａとつながっている。フランジ部３７にはトルクアーム８７が固定されている。後述するように、トルクアーム８７は、右下アーム３１Ｒとトーションばね部材１００とを連結する部材であり、右下アーム３１Ｒとトーションばね部材１００との間でトルクを伝達する部材である。トルクアーム８７はフランジ部３７に固定されている。ここでは、トルクアーム８７はボルト８９によってフランジ部３７に固定されている。ただし、トルクアーム８７とフランジ部３７との固定方法は何ら限定されない。トルクアーム８７には、トーションばね部材１００の第２接続部５２が接続されている。第２接続部５２は、トルクアーム８７に回転不能に固定されている。ここでは、トルクアーム８７の孔の内周面にセレーション溝８７ｇが形成され、第２接続部５２の外周面にセレーション溝５２ｇが形成されている。トーションばね部材１００の第２接続部５２は、セレーション溝５２ａとセレーション溝８７ｇとが噛み合うようにトルクアーム８７の孔に挿入されている。トーションばね部材１００の第２接続部５２は、トルクアーム８７を介してボス３３ａに回転不能に接続されている。よって、トーションばね部材１００の第２接続部５２は、トルクアーム８７を介して、右下アーム３１Ｒに回転不能に固定されている。トーションばね部材１００の第２接続部５２は、右下アーム３１Ｒにトルク伝達可能に連結されている。
【００３９】
図１２に示すように、左下アーム３１Ｌの後半部３１Ｌｂには、フランジ部３８が形成されている。フランジ部３８は、ボス３４ｂの後方に配置されており、ボス３４ｂとつながっている。フランジ部３８には、ボルト８９によりトルクアーム８８が固定されている。トルクアーム８８は、左下アーム３１Ｌとトーションばね部材１００とを連結する部材であり、左下アーム３１Ｌとトーションばね部材１００との間でトルクを伝達する部材である。トルクアーム８８には、トーションばね部材１００の第１接続部５１が回転不能に接続されている。図示は省略するが、トルクアーム８８の孔の内周面および第１接続部５１の外周面には、それぞれセレーション溝が形成されている。第１接続部５１は、それらセレーション溝が噛み合うようにトルクアーム８８の孔に挿入されている。第１接続部５１は、トルクアーム８８を介してボス３４ｂに回転不能に接続されている。よって、トーションばね部材１００の第１接続部５１は、トルクアーム８８を介して、左下アーム３１Ｌに回転不能に固定されている。トーションばね部材１００の第１接続部５１は、左下アーム３１Ｌにトルク伝達可能に連結されている。
【００４０】
トーションばね部材１００は、第１接続部５１を含む第１トーションばね要素１０１と、第２接続部５２を含む第２トーションばね要素１０２とを有している。第１トーションばね要素１０１と第２トーションばね要素１０２とは、別体に形成されている。ここでは、第１トーションばね要素１０１および第２トーションばね要素１０２は、いずれも棒（以下、トーションバーという）によって形成されている。なお、トーションバーは中実の棒であってもよく、中空の棒であってもよい。トーションバーの材料は特に限定されないが、例えば、ばね鋼（ＳＵＰ）などを好適に利用することができる。トーションばね部材１００は、第１トーションばね要素１０１と第２トーションばね要素１０２とを連結する連結要素１０３を有している。ここでは、連結要素１０３は円筒部材によって形成されている。
【００４１】
第１トーションばね要素１０１と連結要素１０３とは、回転不能に接続されている。第１トーションばね要素１０１は、連結要素１０３に連結された第１連結部５３を有している。第１連結部５３は、連結要素１０３に挿入されており、連結要素１０３に対し相対回転不能に連結されている。ここでは、第１トーションばね要素１０１と連結要素１０３とは、セレーションによって結合されている。すなわち、第１トーションばね要素１０１の外周面に形成されたセレーション溝と、連結要素１０３の内周面に形成されたセレーション溝とが噛み合っている。第２トーションばね要素１０２および連結要素１０３も回転不能に接続されている。第２トーションばね要素１０２は、連結要素１０３に連結された第２連結部５４を有している。第２連結部５４は、連結要素１０３に挿入されており、連結要素１０３に対し相対回転不能に連結されている。ここでは、第２トーションばね要素１０２と連結要素１０３とは、セレーションによって結合されている。第１トーションばね要素１０１の回転中心軸線Ｃ１と、連結要素１０３の回転中心軸線Ｃ３と、第２トーションばね要素１０２の回転中心軸線Ｃ２とは、一致している。回転中心軸線Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、回転中心軸線Ｃ０と一致している。図１３に示すように、連結要素１０３には、径方向の外方に突出するストッパ１０４が形成されている。
【００４２】
図９に示すように、下センターフレーム４２には、円筒状のブラケット８５が固定されている。図１２に示すように、ブラケット８５は、ボルト８９により下センターフレーム４２に固定されている。連結要素１０３は、軸受８６を介してブラケット８５に回転可能に支持されている。図９に示すように、ブラケット８５には周方向に延びるスリット８５ａが形成されている。連結要素１０３のストッパ１０４は、スリット８５ａに挿入されている。ストッパ１０４は、スリット８５ａを通じてブラケット８５の外部に露出している。トーションばね部材１００が回転すると、ストッパ１０４は左方または右方に移動する。トーションばね部材１００が左方に所定角度回転すると、ストッパ１０４はスリット８５ａの左端部に当接する。トーションばね部材１００が右方に所定角度回転すると、ストッパ１０４はスリット８５ａの右端部に当接する。このように、ストッパ１０４がスリット８５ａの左端部または右端部に当接することにより、トーションばね部材１００の過度な回転が防止される。
【００４３】
以上のように、トーションばね部材１００は、左下アーム３１Ｌに回転不能に接続された第１接続部５１と、右下アーム３１Ｒに回転不能に接続された第２接続部５２とを有している。そのため、トーションばね部材１００は、左下アーム３１Ｌが第１左軸線ＨＬ１周りに回転するとき、および、右下アーム３１Ｒが第１右軸線ＨＲ１周りに回転するときに、捩りモーメントを受ける。
【００４４】
以下では、図１２に示すように、第１接続部５１が左下アーム３１Ｌから受けるトルクにより発生する捩りモーメントを第１モーメントＭ１とし、第２接続部５２が右下アーム３１Ｒから受けるトルクにより発生する捩りモーメントを第２モーメントＭ２とする。トーションばね部材１００は、第１モーメントＭ１の方向と第２モーメントＭ２の方向とが異なる場合に、捩れるように構成されている。また、トーションばね部材１００は、第１モーメントＭ１の方向と第２モーメントＭ２の方向とが同じであり、かつ、第１モーメントＭ１の大きさと第２モーメントＭ２の大きさとが同じ場合には、捩れずに回転するように構成されている。
【００４５】
本実施形態では、トーションばね部材１００の捩れの中心軸線（以下、捩れ中心軸線という）ＣＴは、トーションばね部材１００の回転中心軸線Ｃ０と一致する。トーションばね部材１００のうちブラケット８５によって支持される部分において、回転中心軸線Ｃ０と捩れ中心軸線ＣＴとは一致する。トーションばね部材１００のうち少なくとも回転中心軸線Ｃ０と捩れ中心軸線ＣＴとが一致する部分は、車体フレーム５に回転可能に支持されている。
【００４６】
車両前方から見たときに、左下アーム３１Ｌが車体フレーム５の上下方向における上方へ揺動すると、トーションばね部材１００には反時計回りのモーメントが発生する。車両前方から見たときに、左下アーム３１Ｌが車体フレーム５の上下方向における下方へ揺動すると、トーションばね部材１００には時計回りのモーメントが発生する。すなわち、第１モーメントＭ１は、左下アーム３１Ｌが車体フレーム５の上下方向における上方へ揺動すると反時計回りのモーメントとなり、左下アーム３１Ｌが車体フレーム５の上下方向における下方へ揺動すると時計回りのモーメントとなる。車両前方から見たときに、右下アーム３１Ｒが車体フレーム５の上下方向における上方へ揺動すると、トーションばね部材１００には時計回りのモーメントが発生する。車両前方から見たときに、右下アーム３１Ｒが車体フレーム５の上下方向における下方へ揺動すると、トーションばね部材１００には反時計回りのモーメントが発生する。すなわち、第２モーメントＭ２は、右下アーム３１Ｒが車体フレーム５の上下方向における上方へ揺動すると時計回りのモーメントとなり、右下アーム３１Ｒが車体フレーム５の上下方向における下方へ揺動すると反時計回りのモーメントとなる。
【００４７】
よって、左支持アーム部３０Ｌが車体フレーム５の上下方向における上方へ揺動し、かつ、右支持アーム部３０Ｒが車体フレーム５の上下方向の下方へ揺動したときに、第１モーメントＭ１の方向と第２モーメントＭ２の方向とは同じとなる。左支持アーム部３０Ｌが車体フレーム５の上下方向における下方へ揺動し、かつ、右支持アーム部３０Ｒが車体フレーム５の上下方向の上方へ揺動したときに、第１モーメントＭ１の方向と第２モーメントＭ２の方向とは同じとなる。左支持アーム部３０Ｌが車体フレーム５の上下方向における上方へ揺動し、かつ、右支持アーム部３０Ｒが車体フレーム５の上下方向における上方へ揺動したときに、第１モーメントＭ１の方向と第２モーメントＭ２の方向とは異なる。左支持アーム部３０Ｌが車体フレーム５の上下方向における下方へ揺動し、かつ、右支持アーム部３０Ｒが車体フレーム５の上下方向における下方へ揺動したときに、第１モーメントＭ１の方向と第２モーメントＭ２の方向とは異なる。
【００４８】
前述したように、連結要素１０３は、第１トーションばね要素１０１に回転不能に連結し、第２トーションばね要素１０２に回転不能に連結している。連結要素１０３は、第１連結部５３から捩りモーメントを受けると、当該捩りモーメントと同一方向の捩りモーメントを第２連結部５４に与えるように構成されている。また、連結要素１０３は、第２連結部５４から捩りモーメントを受けると、当該捩りモーメントと同一方向の捩りモーメントを第１連結部５３に与えるように構成されている。
【００４９】
図７および図８に示すように、左支持アーム部３０Ｌと右支持アーム部３０Ｒとは、ダンパ７０によって連結されている。ここでは、ダンパ７０は、左支持アーム部３０Ｌの左上アーム３２Ｌと右支持アーム部３０Ｒの右上アーム３２Ｒとに連結されている。ダンパ７０は、シリンダ７０Ａと、シリンダ７０Ａに挿入されたロッド７０Ｂとを備えている。シリンダ７０Ａは左上アーム３２Ｌに固定されている。シリンダ７０Ａは左上アーム３２Ｌに対し、車体フレーム５の前後方向に延びる軸線７０ｃ周りに揺動可能に支持されている。ロッド７０Ｂは右上アーム３２Ｒに固定されている。ロッド７０Ｂは右上アーム３２Ｒに対し、車体フレーム５の前後方向に延びる軸線７０ｄ周りに揺動可能に支持されている。ただし、シリンダ７０Ａが右上アーム３２Ｒに固定され、ロッド７０Ｂが左上アーム３２Ｌに固定されていてもよい。また、ダンパ７０は、左支持アーム部３０Ｌの左下アーム３１Ｌと右支持アーム部３０Ｒの右下アーム３１Ｒとに連結されていてもよい。
【００５０】
図８に示すように、ダンパ７０は、車両１が水平面上に無負荷状態かつ無転舵状態で直立して静止しているときに、水平となるように配置されている。ダンパ７０は、左支持アーム部３０Ｌおよび右支持アーム部３０Ｒよりも上方に配置されている。図５に示すように、ダンパ７０は上センターフレーム４１よりも上方に配置されている。図７に示すように、車両平面視において、ダンパ７０は上センターフレーム４１と交差している。
【００５１】
次に、操舵機構６０について説明する。図１に示すように、操舵機構６０は、ヘッドパイプ１０に回転可能に支持されたステアリングシャフト２０と、ステアリングシャフト２０に固定されたハンドルバー２５とを備えている。また、図２に示すように、操舵機構６０は、ステアリングシャフト２０と左前輪１１Ｌとを連結する左のタイロッド１５Ｌと、ステアリングシャフト２０と右前輪１１Ｒとを連結する右のタイロッド１５Ｒとを備えている。
【００５２】
図１に示すように、ステアリングシャフト２０は、ヘッドパイプ１０に回転可能に支持された第１ステアリングシャフト２１と、第１ステアリングシャフト２１よりも車体フレーム５の前後方向の前方に配置された第２ステアリングシャフト２２と、第１ステアリングシャフト２１と第２ステアリングシャフト２２とを連結する連結アーム２３とを有している。
【００５３】
図１４に示すように、第１ステアリングシャフト２１は、ヘッドパイプ１０に挿入されたメインシャフト２１ａと、メインシャフト２１ａの左方および右方に配置されたサイドパイプ２１ｋと、メインシャフト２１ａおよびサイドパイプ２１ｋの上端部同士を接続する上クロス部材２１ｃと、メインシャフト２１ａおよびサイドパイプ２１ｋの下端部同士を接続する下クロス部材２１ｄとを有している。ただし、サイドパイプ２１ｋ、上クロス部材２１ｃ、および下クロス部材２１ｄは必ずしも必要ではなく、省略してもよい。第２ステアリングシャフト２２は、メインシャフト２２ａと、メインシャフト２２ａの上端部に接続されたブラケット２２ｄとを有している。連結アーム２３は、下クロス部材２１ｄとブラケット２２ｄとを連結している。
【００５４】
左タイロッド１５Ｌおよび右タイロッド１５Ｒは、ジョイント部材６５を介して第２ステアリングシャフト２２の下端部に連結されている。左タイロッド１５Ｌの右端部および右タイロッド１５Ｒの左端部は、ジョイント部材６５に対し、車体フレーム５の上下方向に延びる軸線Ｖ１周りに揺動可能に支持され、かつ、車体フレーム５の前後方向に延びる軸線Ｈ８周りに揺動可能に支持されている。図８に示すように、左タイロッド１５Ｌの左端部は、左のナックルアーム１３Ｌに連結されている。右タイロッド１５Ｒの右端部は、右のナックルアーム１３Ｒに連結されている。左タイロッド１５Ｌの左端部は、左のナックルアーム１３Ｌに対して、車体フレーム５の上下方向に延びる軸線Ｖ２（図１４参照）周りに揺動可能、かつ、車体フレーム５の前後方向に延びる軸線周りに揺動可能に支持されている。右タイロッド１５Ｒの右端部は、右のナックルアーム１３Ｒに対して、車体フレーム５の上下方向に延びる軸線Ｖ２周りに揺動可能、かつ、車体フレーム５の前後方向に延びる軸線周りに揺動可能に支持されている。
【００５５】
図５に示すように、左上アーム３２Ｌには、車体フレーム５が傾斜した際に左タイロッド１５Ｌとの干渉を避けるための凹部３９が形成されている。凹部３９は上方に向けて凹んでいる。凹部３９は、左上アーム３２Ｌの後半部３２Ｌｂに形成されている。右上アーム３２Ｒにも同様の凹部３９が形成されている（図８参照）。凹部３９は右上アーム３２Ｒの後半部３２Ｒｂに形成されている。右上アーム３２Ｒの凹部３９は、車体フレーム５が傾斜した際に右タイロッド１５Ｒとの干渉を避けるためのものである。
【００５６】
図１４に示すように、操舵機構６０は更に、ステアリングシャフト２０に回転力を与えるアクチュエータ２７を備えている。アクチュエータ２７は、ステアリングシャフト２０に取り付けられている。アクチュエータ２７は、乗員による操舵を補助する役割を果たす。ステアリングシャフト２０には、図示しないトルクセンサが設けられている。このトルクセンサは、乗員がステアリングシャフト２０に加えた操舵力、すなわちトルクを検出するように構成されている。アクチュエータ２７は、上記トルクセンサにより検出されるトルクに応じた駆動力を出力するように構成されている。
【００５７】
車両１は、車体フレーム５を傾斜させる駆動力を発生させるアクチュエータ（以下、傾動アクチュエータという）を備えていてもよい。例えば、車両１は、図１５および図１６に示すような傾動アクチュエータ１１０を備えていてもよい。傾動アクチュエータ１１０は、左支持アーム部３０Ｌに対し第１左軸線ＨＬ１周りの回転力を与え、かつ、右支持アーム部３０Ｒに対し第１右軸線ＨＲ１周りの回転力を与えることにより、車体フレーム５の傾斜に応じて車体フレーム５の上下方向における左前輪１１Ｌおよび右前輪１１Ｒの相対位置を変化させるように構成されている。
【００５８】
傾動アクチュエータ１１０は、駆動軸１１１を有している。駆動軸１１１は、車体フレーム５の前後方向に延びている。駆動軸１１１の後端部には、ギア１１１ａが設けられている。本実施形態では、トーションばね部材１００の連結要素１０３には、ギア１１１ａと噛み合うギア１０５が形成されている。ギア１０５は、ブラケット８５のスリット８５ａを通してブラケット８５の外部に露出している。前述したように、トーションばね部材１００の第１接続部５１は左支持アーム部３０Ｌに回転不能に接続され、第２接続部５２は右支持アーム部３０Ｒに回転不能に接続されている。そのため、アクチュエータ１１０の駆動軸１１１が回転すると、駆動軸１１１のトルクがギア１１１ａおよびギア１０５を介してトーションばね部材１００に伝達され、トーションばね部材１００が回転する。これにより、左支持アーム部３０Ｌおよび右支持アーム部３０Ｒが車体フレーム５に対して回転し、車体フレーム５の上下方向における左前輪１１Ｌおよび右前輪１１Ｒの相対位置が変化する。
【００５９】
アクチュエータ１１０は、上センターフレーム４１よりも下方、かつ、下センターフレーム４２よりも上方に配置されている。アクチュエータ１１０は、左前フレーム４４Ｌおよび右前フレーム４４Ｒよりも後方、かつ、左後フレーム４６Ｌおよび右後フレーム４６Ｒよりも前方に配置されている。
【００６０】
以上が車両１の構成である。次に、車両１の走行時における懸架装置６１の挙動の例について説明する。
【００６１】
図２に示すように、車両１が直進するときには、車体フレーム５は地面に対して直立した状態となる。左前輪１１Ｌおよび右前輪１１Ｒも地面に対して直立した状態となる。ダンパ７０は地面と平行な状態となる。
【００６２】
図３に示すように、車両１が左折するときなどでは、車体フレーム５は地面に対して傾斜する。この際、左支持アーム部３０Ｌの左下アーム３１Ｌは第１左軸線ＨＬ１周りに回転し、右支持アーム部３０Ｒの右下アーム３１Ｒは第１右軸線ＨＲ１周りに回転する。この場合、前述の第１モーメントＭ１と第２モーメントＭ２とは、方向および大きさが同じである。そのため、トーションばね部材１００は捩れずに回転する。ナックルアーム１３Ｌ、１３Ｒは車体フレーム５の前後方向に延びる軸線周りに左下アーム３１Ｌ、右下アーム３１Ｒに対して回転し、左前輪１１Ｌおよび右前輪１１Ｒは車体フレーム５の傾斜と同じように傾斜する。左支持アーム部３０Ｌの左上アーム３２Ｌは第２左軸線ＨＬ２周りに回転し、右支持アーム部３０Ｒの右上アーム３２Ｒは第２右軸線ＨＲ２周りに回転する。左上アーム３２Ｌおよび右上アーム３２Ｒの相対位置は変わらないので、ダンパ７０は伸縮せず、地面と平行な状態を保つ。
【００６３】
例えば、車両１が直進しているときに、左前輪１１Ｌのみが地上の突起を乗り越え、左前輪１１Ｌのみが一時的に上方に移動する場合がある。その場合、右下アーム３１Ｒは第１右軸線ＨＲ１周りに回転しないが、左下アーム３１Ｌは第１左軸線ＨＬ１周りに上向きに回転する。トーションばね部材１００は、右下アーム３１Ｒからトルクを受けないが、左下アーム３１Ｌからトルクを受ける。そのため、トーションばね部材１００は捩られる。その結果、トーションばね部材１００には、左下アーム３１Ｌを第１左軸線ＨＬ１周りに下向きに回転させるような捩りモーメントが発生する。この捩りモーメントは、左下アーム３１Ｌを第１左軸線ＨＬ１周りに下向きに回転させる復元力となる。そのため、左前輪１１Ｌは、突起を乗り越える際に上方に移動するが、突起を乗り越えた後、直ちに下方に移動する。また、左下アーム３１Ｌが第１左軸線ＨＬ１周りに上向きに回転すると、左下アーム３１Ｌと右下アーム３１Ｒとの相対位置が変化するので、ダンパ７０が収縮する。これにより、左前輪１１Ｌが突起を乗り越える際の衝撃が緩和される。
【００６４】
右前輪１１Ｒのみが地上の突起を乗り越える場合も同様である。また、左前輪１１Ｌおよび右前輪１１Ｒの両方が地上の突起を乗り越える場合も同様である。すなわち、これらの場合にも、トーションばね部材１００に発生する捩りモーメントにより、左前輪１１Ｌおよび／または右前輪１１Ｒは元の位置に復帰する。また、ダンパ７０の伸縮により、車両１への衝撃が緩和される。
【００６５】
以上のように、本実施形態に係る車両１によれば、左右の傾斜角を確保しつつ乗り心地を向上させることができる。また、本実施形態に係る車両１は、左前輪１１Ｌおよび右前輪１１Ｒに対して復元力を与えるトーションばね部材１００を備えている。左支持アーム部３０Ｌと右支持アーム部３０Ｒとを連結するクッションユニット（すなわち、ダンパとスプリングとが一体となったユニット）は不要である。左前輪１１Ｌと右前輪１１Ｒとの間にクッションユニットを設置する必要がないので、車両１における左前輪１１Ｌと右前輪１１Ｒとの間の部分を小型化することができる。すなわち、車両１の前部を小型化することができる。特に本実施形態によれば、上センターフレーム４１よりも下方、下センターフレーム４２よりも上方、左前フレーム４４Ｌおよび右前フレーム４４Ｒよりも後方、かつ、左後フレーム４６Ｌおよび右後フレーム４６Ｒよりも前方の部分を小型化することができる。また、本実施形態に係る車両１によれば、左前輪１１Ｌと右前輪１１Ｒとの間にクッションユニットを設置する必要がないので、左前輪１１Ｌと右前輪１１Ｒとの間において、車両部品のレイアウトの自由度を高めることができる。
【００６６】
図１２に示すように、トーションばね部材１００は、少なくともトーションばね部材１００の回転中心軸線Ｃ０と捩れ中心軸線ＣＴとが一致する部分を有している。本実施形態では、トーションばね部材１００の全体において、回転中心軸線Ｃ０と捩れ中心軸線ＣＴとが一致している。回転中心軸線Ｃ０と捩れ中心軸線ＣＴとが一致しないトーションばね部材に比べて、トーションばね部材１００を小型化することができる。
【００６７】
トーションばね部材１００は、車体フレーム５のブラケット８５に回転可能に支持されている。トーションばね部材１００は、少なくとも回転中心軸線Ｃ０と捩れ中心軸線ＣＴとが一致する部分において、車体フレーム５に回転可能に支持されている。よって、トーションばね部材１００を車体フレーム５に対してコンパクトに配置することができる。
【００６８】
トーションばね部材１００は、トーションばね部材１００の回転中心軸線Ｃ０が車体フレーム５の前後方向に延びるように配置されている。これにより、車両１における左前輪１１Ｌと右前輪１１Ｒとの間の部分を小型化することができる。
【００６９】
図１５に示すように、車両１は、トーションばね部材１００を回転中心軸線Ｃ０周りに回転させるアクチュエータ１１０を備えている。アクチュエータ１１０がトーションばね部材１００に回転力を与えることにより、車両１の傾斜が補助される。これにより、乗員による車両１の傾倒動作を補助することができる。乗員による操作が容易となり、操作性を向上させることができる。
【００７０】
図１２に示すように、本実施形態では、トーションばね部材１００の回転中心軸線Ｃ０と第１左軸線ＨＬ１と第１右軸線ＨＲ１とは一致する。これにより、車両１における左前輪１１Ｌと右前輪１１Ｒとの間の部分を更に小型化することができる。
【００７１】
本実施形態では、トーションばね部材１００の第１接続部５１は左下アーム３１Ｌに接続され、トーションばね部材１００の第２接続部５２は右下アーム３１Ｒに接続されている。これにより、トーションばね部材１００を左上アーム３２Ｌおよび右上アーム３２Ｒに接続する場合に比べて、左下アーム３１Ｌおよび右下アーム３１Ｒよりも上方に、スペースの余裕を確保することができる。
【００７２】
図５に示すように、上センターフレーム４１には、ステアリングシャフト２０が貫通している。ステアリングシャフト２０の下端部２０ｂは、上センターフレーム４１よりも下方に配置され、左上アーム３２Ｌおよび右上アーム３２Ｒよりも下方に配置されている。トーションばね部材１００の少なくとも一部は、ステアリングシャフト２０の下端部２０ｂよりも下方に配置されている。本実施形態では、トーションばね部材１００の全体がステアリングシャフト２０の下端部２０ｂよりも下方に配置されている。仮にトーションばね部材１００を上センターフレーム４１の下部に取り付けようとすると、トーションばね部材１００とステアリングシャフト２０とが干渉してしまう。しかし、本実施形態によれば、トーションばね部材１００はステアリングシャフト２０の下端部２０ｂよりも下方に配置されているので、トーションばね部材１００とステアリングシャフト２０とが干渉することはない。
【００７３】
図８に示すように、左上アーム３２Ｌと右上アーム３２Ｒとには、ダンパ７０が連結されている。ダンパ７０により、左前輪１１Ｌまたは右前輪１１Ｒが上方または下方に変位したときの衝撃を吸収することができる。トーションばね部材１００は左下アーム３１Ｌおよび右下アーム３１Ｒに接続され、ダンパ７０は左上アーム３２Ｌおよび右上アーム３２Ｒに連結されている。トーションばね部材１００およびダンパ７０は、それぞれ左支持アーム部３０Ｌのうちの異なるアームに接続され、かつ、それぞれ右支持アーム部３０Ｒのうちの異なるアームに接続されている。よって、トーションばね部材１００およびダンパ７０を、それぞれ左支持アーム部３０Ｌのうちの同一のアームに接続し、または、それぞれ右支持アーム部３０Ｒのうちの同一のアームに接続する場合に比べて、車両１における左前輪１１Ｌと右前輪１１Ｒとの間の部分を小型化することができる。また、左支持アーム部３０Ｌおよび右支持アーム部３０Ｒに加わる荷重を分散させることができ、左支持アーム部３０Ｌおよび右支持アーム部３０Ｒの耐荷重性を向上させることができる。
【００７４】
図１２に示すように、トーションばね部材１００は、第１トーションばね要素１０１と、第２トーションばね要素１０２と、連結要素１０３とを有している。連結要素１０３をブラケット８５に取り付けた後、第１トーションばね要素１０１および第２トーションばね要素１０２を連結要素１０３に連結させることによって、トーションばね部材１００を車体フレーム５に容易に組み付けることができる。
【００７５】
連結要素１０３は、第１トーションばね要素１０１の第１連結部５３から捩りモーメントを受けると、当該捩りモーメントと同一方向の捩りモーメントを第２トーションばね要素１０２の第２連結部５４に与えるように構成されている。連結要素１０３は、第２トーションばね要素１０２の第２連結部５４から捩りモーメントを受けると、当該捩りモーメントと同一方向の捩りモーメントを第１トーションばね要素１０１の第１連結部５３に与えるように構成されている。よって、トーションばね部材１００は、互いに別体の第１トーションばね要素１０１、第２トーションばね要素１０２、および連結要素１０３を有しているにも拘わらず、単一部材からなるトーションばね部材と同様の特性を有することができる。
【００７６】
図１２に示すように、第１トーションばね要素１０１の回転中心軸線Ｃ１と、連結要素１０３の回転中心軸線Ｃ３と、第２トーションばね要素１０２の回転中心軸線Ｃ２とは一致している。車体フレーム５の左右方向および上下方向に関して、第１トーションばね要素１０１、第２トーションばね要素１０２および連結要素１０３をコンパクトに配置することができる。
【００７７】
本実施形態によれば、アクチュエータ１１０は連結要素１０３に連結されている。アクチュエータ１１０とトーションばね部材１００とを容易に連結させることができる。
【００７８】
第１トーションばね要素１０１は、第２トーションばね要素１０２に対して、車体フレーム５の前後方向の後方に配置されている。第１トーションばね要素１０１と第２トーションばね要素１０２とは、前後に並んでいる。よって、車体フレーム５の左右方向および上下方向に関して、トーションばね部材１００の寸法を小さくすることができる。
【００７９】
以上、本発明の実施の一形態について説明したが、前記実施形態については種々の変形が可能である。次に、変形例について簡単に説明する。
【００８０】
第１トーションばね要素１０１と連結要素１０３との接続態様、および、第２トーションばね要素１０２と連結要素１０３との接続態様は、スプラインによる接続に限定されない。例えば、第１トーションばね要素１０１の第１連結部５３は、連結要素１０３に圧入されていてもよく、溶接されていてもよい。第２トーションばね要素１０２の第２連結部５４は、連結要素１０３に圧入されていてもよく、溶接されていてもよい。
【００８１】
第１トーションばね要素１０１は第２トーションばね要素１０２に対し、車体フレーム５の前後方向の前方に配置されていてもよい。
【００８２】
トーションばね部材１００は、必ずしも複数の部材を組み合わせることにより構成されている必要はない。トーションばね部材１００は、単一の部材からなっていてもよい。例えば、トーションばね部材１００は、単一のトーションバーによって構成されていてもよい。
【００８３】
前記実施形態では、トーションばね部材１００の第１接続部５１は、左下アーム３１Ｌの後半部３１Ｌｂに設けられたボス３４ｂに接続されている。トーションばね部材１００の第２接続部５２は、右下アーム３１Ｒの前半部３１Ｒａに設けられたボス３３ａに接続されている。しかし、左下アーム３１Ｌに対する第１接続部５１の接続部分は特に限定されない。右下アーム３１Ｒに対する第２接続部５２の接続部分は特に限定されない。例えば、第１接続部５１は、左下アーム３１Ｌの前半部３１Ｌａに設けられたボス３４ａに接続されていてもよい。第２接続部５２は、右下アーム３１Ｒの後半部３１Ｒｂに設けられたボス３３ｂに接続されていてもよい。
【００８４】
前記実施形態では、トーションばね部材１００の第１接続部５１は、左支持アーム部３０Ｌの左下アーム３１Ｌに接続され、第２接続部５２は右支持アーム部３０Ｒの右下アーム３１Ｒに接続されている。しかし、第１接続部５１が左上アーム３２Ｌに接続され、第２接続部５２が右上アーム３２Ｒに接続されていてもよい。この場合、図１７に模式的に示すように、トーションばね部材１００の回転中心軸線Ｃ０は、第２左軸線ＨＬ２および第２右軸線ＨＲ２と一致することになる。この場合、ダンパ７０は左下アーム３１Ｌおよび右下アーム３１Ｒに連結されていてもよい。
【００８５】
トーションばね部材１００の第１接続部５１は、左支持アーム部３０Ｌに直接接続されていてもよく、間接的に接続されていてもよい。トーションばね部材１００の第２接続部５２は、右支持アーム部３０Ｒに直接接続されていてもよく、間接的に接続されていてもよい。
【００８６】
（第２実施形態）
図１８および図１９に示すように、第２実施形態に係る車両１は、トーションばね部材１００の第１トーションばね要素１０１と第２トーションばね要素１０２とが車体フレーム５の左右方向に並んでいるものである。以下の説明では、第１実施形態と同様の部分には同様の符号を付し、それらの説明は省略することとする。
【００８７】
図２０に示すように、第２実施形態に係る車両１のトーションばね部材１００では、第１トーションばね要素１０１は、中空または中実の棒からなる第１トーションバー１１１Ａと、第１トーションバー１１１Ａに取り付けられた第１プーリ１１１Ｂとを有している。第２トーションばね要素１０２は、中空または中実の棒からなる第２トーションバー１１２Ａと、第２トーションバー１１２Ａに取り付けられた第２プーリ１１２Ｂとを有している。第１プーリ１１１Ｂおよび第２プーリ１１２Ｂの取付箇所は特に限定されないが、ここでは第１プーリ１１１Ｂは第１トーションバー１１１Ａの前端部に取り付けられ、第２プーリ１１２Ｂは第２トーションバー１１２Ａの前端部に取り付けられている。本実施形態では、第１トーションばね要素１０１と第２トーションばね要素１０２とを連結する連結要素１０３Ｂは、無端の環状部材によって構成されている。ここでは、連結要素１０３Ｂは、第１プーリ１１１Ｂおよび第２プーリ１１２Ｂに巻かれた伝動ベルトによって構成されている。
【００８８】
第１プーリ１１１Ｂは、第１トーションばね要素１０１のうち連結要素１０３Ｂに連結された第１連結部である。第２プーリ１１２Ｂは、第２トーションばね要素１０２のうち連結要素１０３Ｂに連結された第２連結部である。連結要素１０３Ｂは、第１プーリ１１１Ｂの回転方向と同一方向に走行するように第１プーリ１１１Ｂに連結されている。また、連結要素１０３Ｂは、第２プーリ１１２Ｂの回転方向と同一方向に走行するように第２プーリ１１２Ｂに連結されている。
【００８９】
図１９に示すように、下センターフレーム４２には、ブラケット１１５およびブラケット１１６が設けられている。ブラケット１１５およびブラケット１１６は、下センターフレーム４２の上方に配置されている。ブラケット１１６はブラケット１１５の後方に配置されている。ブラケット１１５およびブラケット１１６は、それぞれ左右一対の孔が形成された前後一対の垂直板を有している。
【００９０】
ブラケット１１５には、左下アーム３１Ｌの前半部３１Ｌａのボス３４ａと、右下アーム３１Ｒの前半部３１Ｒａのボス３３ａとが取り付けられている。ボス３４ａは、ブラケット１１５の左の孔に挿通されたボルト９１に、図示しないベアリングを介して回転可能に支持されている。ボス３３ａは、ブラケット１１５の右の孔に挿通されたボルト９１に、図示しないベアリングを介して回転可能に支持されている。
【００９１】
ブラケット１１６には、左下アーム３１Ｌの後半部３１Ｌｂのボス３４ｂと、右下アーム３１Ｒの後半部３１Ｒｂのボス３３ｂとが取り付けられている。ボス３４ｂは、ボルト９８により左のトルクアーム８８Ｌに固定されている。図示は省略するが、トルクアーム８８Ｌは第１トーションバー１１１Ａとスプライン結合されている。ボス３４ｂは、トルクアーム８８Ｌを介して第１トーションばね要素１０１と回転不能に接続されている。ボス３３ｂは、ボルト９８により右のトルクアーム８８Ｒに固定されている。図示は省略するが、トルクアーム８８Ｒは第２トーションバー１１２Ａとスプライン結合されている。ボス３３ｂは、トルクアーム８８Ｒを介して第２トーションばね要素１０２と回転不能に接続されている。
【００９２】
下センターフレーム４２には、ブラケット１１７が設けられている。ブラケット１１７は下センターフレーム４２の上方に配置されている。ブラケット１１７は、ブラケット１１５とブラケット１１６との間に配置されている。ブラケット１１７には、第１トーションバー１１１Ａを挿通させる左の孔１１７ａと、第２トーションバー１１２Ａを挿通させる右の孔１１７ｂとが形成されている。ブラケット１１７は、第１トーションバー１１１Ａおよび第２トーションバー１１２Ａを回転可能に支持している。
【００９３】
本実施形態では、第１トーションバー１１１Ａのうちトルクアーム８８Ｌとスプライン結合されている後端部が、第１トーションばね要素１０１の第１接続部となる。第２トーションバー１１２Ａのうちトルクアーム８８Ｒとスプライン結合されている後端部が、第２トーションばね要素１０２の第２接続部となる。本実施形態では、第１トーションばね要素１０１および第２トーションばね要素１０２の一方に発生する捩りモーメントは、連結要素１０３Ｂを介して他方に伝達される。
【００９４】
図２０に示すように、第１トーションばね要素１０１の回転中心軸線Ｃ１と、第２トーションばね要素１０２の回転中心軸線Ｃ２とは、平行である。回転中心軸線Ｃ１、Ｃ２は、車体フレーム５の左右方向に並んでいる。
【００９５】
第１接続部が左下アーム３１Ｌから受けるトルクによって第１トーションばね要素１０１に発生する捩りモーメントを第１モーメントＭ１とし、第２接続部が右下アーム３１Ｒから受けるトルクによって第２トーションばね要素１０２に発生する捩りモーメントを第２モーメントＭ２とする。本実施形態においても、トーションばね部材１００は、第１モーメントＭ１と第２モーメントＭ２との方向が異なる場合には捩れる。なお、本実施形態においてトーションばね部材１００が捩れるとは、第１トーションばね要素１０１および第２トーションばね要素１０２の少なくとも一方が捩れることをいう。トーションばね部材１００は、第１モーメントＭ１と第２モーメントＭ２との方向および大きさが同じ場合には、捩れずに回転する。詳しくは、第１モーメントＭ１と第２モーメントＭ２との方向が異なる場合、第１トーションばね要素１０１の第１トーションバー１１１Ａおよび第２トーションばね要素１０２の第２トーションバー１１２Ａは捩れる。第１モーメントＭ１と第２モーメントＭ２との方向および大きさが同じ場合には、第１トーションばね要素１０１および第２トーションばね要素１０２は同じ方向に回転する。
【００９６】
本実施形態においても、左支持アーム部３０Ｌが車体フレーム５の上下方向における上方へ揺動し、かつ、右支持アーム部３０Ｒが車体フレーム５の上下方向の下方へ揺動したときに、第１モーメントＭ１の方向と第２モーメントＭ２の方向とは同じとなる。左支持アーム部３０Ｌが車体フレーム５の上下方向における下方へ揺動し、かつ、右支持アーム部３０Ｒが車体フレーム５の上下方向の上方へ揺動したときに、第１モーメントＭ１の方向と第２モーメントＭ２の方向とは同じとなる。左支持アーム部３０Ｌが車体フレーム５の上下方向における上方へ揺動し、かつ、右支持アーム部３０Ｒが車体フレーム５の上下方向における上方へ揺動したときに、第１モーメントＭ１の方向と第２モーメントＭ２の方向とは異なる。左支持アーム部３０Ｌが車体フレーム５の上下方向における下方へ揺動し、かつ、右支持アーム部３０Ｒが車体フレーム５の上下方向における下方へ揺動したときに、第１モーメントＭ１の方向と第２モーメントＭ２の方向とは異なる。
【００９７】
したがって、本実施形態においても、第１実施形態とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００９８】
本実施形態では、第１トーションばね要素１０１と第２トーションばね要素１０２とは左右に並んでいる。そのため、トーションばね部材１００の前後方向の長さを短縮することができる。
【００９９】
なお、本実施形態に係る車両１において、車体フレーム５を傾斜させる傾動アクチュエータを設けてもよい。例えば、傾動アクチュエータとして、第１トーションばね要素１０１に回転力を与えるアクチュエータ１０６を、回転軸１０７を介して第１トーションばね要素１０１に連結してもよい（図２０参照）。あるいは、第２トーションばね要素１０２に回転力を与えるアクチュエータを第２トーションばね要素１０２に連結してもよい。連結要素１０３Ｂに走行させる力を与えるアクチュエータを連結要素１０３Ｂに連結するようにしてもよい。
【０１００】
第２実施形態において、連結要素１０３Ｂは伝動ベルトに限られない。第１トーションばね要素１０１において、第１プーリ１１１Ｂの代わりにスプロケットを設けてもよく、第２トーションばね要素１０２において、第２プーリ１１２Ｂの代わりにスプロケットを設けてもよい。その場合、連結要素１０３Ｂは、それらスプロケットに巻かれたチェーンであってもよい。
【０１０１】
また、連結要素は無端の環状部材に限られない。図２１に示すように、連結要素は、第１トーションばね要素１０１および第２トーションばね要素１０２に連結された回転体１０３Ｃであってもよい。例えば、第１トーションばね要素１０１の第１トーションバー１１１Ａに第１ギア１１１Ｃが設けられ、第２トーションばね要素１０２の第２トーションバー１１２Ａに第２ギア１１２Ｃが設けられていてもよい。連結要素は、第１ギア１１１Ｃおよび第２ギア１１２Ｃに噛み合うギア１０３Ｃであってもよい。ギア１０３Ｃは、第１ギア１１１Ｃに対して第１ギア１１１Ｃと逆方向に回転するように連結され、第２ギア１１２Ｃに対して第２ギア１１２Ｃと逆方向に回転するように連結されている。そのため、第１ギア１１１Ｃと第２ギア１１２Ｃとは同一方向に回転する。なお、第１ギア１１１Ｃおよび第２ギア１１２Ｃの寸法は等しい。第１ギア１１１Ｃの回転量と第２ギア１１２Ｃの回転量とは等しくなる。
【０１０２】
車体フレーム５を傾斜させる傾動アクチュエータとして、ギア１０３Ｃに回転力を与えるアクチュエータを設けてもよい。例えば、ギア１０３Ｃに回転軸１０７を設け、この回転軸１０７を回転させるアクチュエータ１０６を設けてもよい。また、傾動アクチュエータとして、ギア１１１Ｃまたはギア１１２Ｃに回転力を与えるアクチュエータを設けてもよい。
【０１０３】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様、種々の変形例が考えられる。例えば、左下アーム３１Ｌのボス３４ａが第１トーションばね要素１０１に接続され、右下アーム３１Ｒのボス３３ａが第２トーションばね要素１０２に接続されていてもよい。第１トーションばね要素１０１は左上アーム３２Ｌに接続されていてもよく、第２トーションばね要素１０２は右上アーム３２Ｒに接続されていてもよい。
【０１０４】
（第３実施形態）
図２２に示すように、トーションばね部材１００は、コイルスプリング１０８を有していてもよい。図２２に示す実施形態では、トーションばね部材１００は、左支持アーム部３０Ｌに接続される第１バー１３１と、右支持アーム部３０Ｒに接続される第２バー１３２と、第１バー１３１および第２バー１３２に接続されたコイルスプリング１０８とを有している。その他の構成については、第１実施形態と同様であるので、それらの説明は省略する。このような実施形態であっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０５】
また、図示は省略するが、トーションばね部材はコイルスプリングのみによって構成されていてもよい。このような実施形態では、左支持アーム部３０Ｌがコイルスプリングの一端に接続され、右支持アーム部３０Ｒがコイルスプリングの他端に接続される。例えば、コイルスプリングの一端に左下アーム３１Ｌが接続され、コイルスプリングの他端に右下アーム３１Ｒが接続される。このような実施形態であっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０６】
トーションばね部材は、トーションバーおよびコイルスプリングを組み合わせたものであってもよい。例えば、図２２に示す実施形態において、第１バー１３１および第２バー１３２のいずれか一方または両方をトーションバーに置き換えてもよい。このような実施形態であっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
本実施形態においても、前記各実施形態と同様、種々の変形例が考えられる。
【０１０８】
（第４実施形態）
図２３に示す実施形態では、トーションばね部材１００は、第１トーションばね要素１０１および第２トーションばね要素１０２を備えており、それら第１トーションばね要素１０１と第２トーションばね要素１０２とは連結部材によって連結されていない。第１トーションばね要素１０１は、リンク部材１５１により右下アーム３１Ｒの前半部３１Ｒａに連結された右アーム部１４１Ａと、リンク部材１５２により左下アーム３１Ｌの前半部３１Ｌａに連結された左アーム部１４１Ｃと、右アーム部１４１Ａの左端と左アーム部１４１Ｃの右端とをつなぐ中央アーム部１４１Ｂとを有している。第２トーションばね要素１０２は、リンク部材１５３により右下アーム３１Ｒの後半部３１Ｒｂに連結された右アーム部１４２Ａと、リンク部材１５４により左下アーム３１Ｌの後半部３１Ｌｂに連結された左アーム部１４２Ｃと、右アーム部１４２Ａの左端と左アーム部１４２Ｃの右端とをつなぐ中央アーム部１４２Ｂとを有している。
【０１０９】
第１トーションばね要素１０１は、軸受１４５および１４６を介して車体フレームに揺動可能に支持されている。第１トーションばね要素１０１は、軸線Ｃ０周りに揺動可能に支持されている。また、第１トーションばね要素１０１は、軸線Ｃ０を中心として捩り変形可能に構成されている。同様に、第２トーションばね要素１０２は、軸受１４７および１４８を介して車体フレーム５に揺動可能に支持されている。第２トーションばね要素１０２は、軸線Ｃ０周りに揺動可能に支持されている。また、第２トーションばね要素１０２は、軸線Ｃ０を中心として捩り変形可能に構成されている。
【０１１０】
左下アーム３１Ｌのボス３４ａおよび３４ｂは、車体フレーム５に対して第１左軸線ＨＬ１周りに揺動可能に支持されている。右下アーム３１Ｒのボス３３ａおよび３３ｂは、車体フレーム５に対して第１右軸線ＨＲ１周りに揺動可能に支持されている。本実施形態では、第１左軸線ＨＬ１と、トーションばね部材１００の回転中心軸線Ｃ０と、第１右軸線ＨＲ１とは一致しておらず、互いに平行である。
【０１１１】
本実施形態においても、前述の種々の効果を得ることができる。また、本実施形態においても、前記各実施形態と同様、種々の変形例が考えられる。
【０１１２】
（他の実施形態）
前記実施形態に係る車両１は、左前輪１１Ｌと右前輪１１Ｒと後輪１２とを備えた車両である。左支持アーム部３０Ｌは左前輪１１Ｌを支持するように構成され、右支持アーム部３０Ｒは右前輪１１Ｒを支持するように構成されている。左支持アーム部３０Ｌ、右支持アーム部３０Ｒ、およびトーションばね部材１００は、車両１の前部に配置されている。しかし、左支持アーム部３０Ｌ、右支持アーム部３０Ｒ、およびトーションばね部材１００は、車両の後部に配置することも可能である。車両は、左後輪および右後輪を備え、左支持アーム部は左後輪を支持するように構成され、右支持アーム部は右後輪を支持するように構成されていてもよい。このような実施形態では、車両の左後輪と右後輪との間においてクッションユニットが不要となり、左後輪と右後輪との間の部分を小型化することができる。すなわち、車両の後部を小型化することができる。
【０１１３】
前述の実施形態および変形例は、必ずしも独立して実施しなければならないものではなく、それらの部分同士を適宜に組み合わせて実施することができる。
【０１１４】
ここに用いられた用語及び表現は、説明のために用いられたものであって限定的に解釈するために用いられたものではない。ここに示されかつ述べられた特徴事項の如何なる均等物をも排除するものではなく、本発明のクレームされた範囲内における各種変形をも許容するものであると認識されなければならない。本発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものである。この開示は本発明の原理の実施形態を提供するものと見なされるべきである。それらの実施形態は、本発明をここに記載しかつ／又は図示した好ましい実施形態に限定することを意図するものではないという了解のもとで、実施形態がここに記載されている。ここに記載した実施形態に限定されるものではない。本発明は、この開示に基づいて当業者によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ、改良及び／又は変更を含むあらゆる実施形態をも包含する。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態に限定されるべきではない。
【符号の説明】
【０１１５】
１      車両
５      車体フレーム
１１Ｌ  左前輪（左車輪）
１１Ｒ  右前輪（右車輪）
３０Ｌ  左支持アーム部
３０Ｒ  右支持アーム部
３１Ｌ  左下アーム
３１Ｒ  右下アーム
３２Ｌ  左上アーム
３２Ｒ  右上アーム
１００  トーションばね部材
１０１  第１トーションばね要素
１０２  第２トーションばね要素
１０３  連結要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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