(57)【要約】      （修正有）【課題】音波振動を利用してマイクロニードルが突出する程度を正確に調節できるマイクロニードル美容装置を提供する。【解決手段】内部に所定の空間を形成するハウジング１００と、前記ハウジング１００の内部に位置して音波振動を提供する音波モジュール２００と、前記音波モジュール２００の振動の伝達を受けて前後振動を行い、マイクロニードル３２０が先端に備えられるマイクロニードル組立体３００と、前記マイクロニードル組立体３００の先端に結合され、前記マイクロニードル３２０が選択的に通過する貫通孔４１０が前記マイクロニードル３２０に対応するように貫通形成するニードルチップ４００と、を含んで構成されることを特徴とする、マイクロニードル美容装置である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に所定の空間を形成するハウジングと、
前記ハウジングの内部に位置して音波振動を提供する音波モジュールと、
前記音波モジュールの振動の伝達を受けて前後振動してマイクロニードルが先端に備えられるマイクロニードル組立体と、
前記マイクロニードル組立体の先端に結びつき、前記マイクロニードルが選択的に通る貫通孔が前記マイクロニードルに対応するように貫通形成されるニードルチップと、を含んで構成されたことを特徴とする音波振動を利用したマイクロニードル美容装置。
【請求項２】
前記音波モジュールは、
上部が開放され、内部に受け入れ空間を形成する下部ケースと、
上部及び下部が開放されて下部本体の受け入れ空間に設けられるサイドリングと、
前記下部ケースの下部面に固定設置されて磁力を発生する磁性体と、
前記磁性体の上部から前記下部ケースの内部に設けられるボビンと、
前記ボビンの外周面に設置されて前記磁性体と相互作用するボイスコイルと、
前記ボビンの上部面に設置されて、前記下部ブラケットの枠上部面に結合する上部ケースと、
前記磁性体と前記ボイスコイルとの間の相互作用によって垂直方向に振動を発生するコーン紙ダンパーと、
前記コーン紙ダンパーの対面に備えられ、前記マイクロニードル組立体と結びついて振動を案内するガイドと、を含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載の音波振動を利用したマイクロニードル美容装置。
【請求項３】
前記マイクロニードル組立体は、
既設定した厚さの円板形状のベースプレートと、
前記ベースプレートの前面に垂直方向に結合する多数個のマイクロニードルと、
前記ベースプレートの背面に突出形成し、前記音波モジュールに結びつく結合部と、
前記結合部と外周面に突出形成し、前記音波モジュールのガイドに形成された挿入溝に挿入されて振動を案内する案内突起と、
前記ベースプレートの外周面の縁に突出して備えられるガイドリングを含んで構成されたことを特徴とする請求項２に記載の音波振動を利用したマイクロニードル美容装置。
【請求項４】
前記ニードルチップは、
前記貫通孔が前記マイクロニードルと対応される位置に形成され、既に設定した  大きさの円板形状のチッププレートと
前記チッププレートの背面に備えられ前記ハウジングの先端に前記マイクロニードル組立部が結びつくニードル結合部と対応する形状で備わる、前記ニードル結合部に結びついて前記ニードルチップを固定させる固定プレートと、を含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載の音波振動を利用したマイクロニードル美容装置。
【請求項５】
前記ニードルチップは、
前記貫通孔が前記マイクロニードルと対応する位置に形成され、既に設定した大きさの円板形状のチッププレートと、
前記チッププレートの背面に突出形成される固定プレートと、を含んで構成され、
内が空いた管形状で形成され、先端に前記ニードルチップが結びつき、他端に前記マイクロニードル組立部が結合され、前記ハウジングの先端に形成されるニードル結合部に選択的に結びつく結合ハウジングを含んで構成され、
前記マイクロニードルの使用後、前記結合ハウジングを分離して前記ニードルチップ、及び前記マイクロニードル組立体の全体を交換して使用することを特徴とする請求項３に記載の音波振動を利用したマイクロニードル美容装置。
【請求項６】
前記結合ハウジングの外面及び前記ハウジングのニードル結合部の内面には、互いに対応される形状の結合凹溝が形成されて、前記結合ハウジングが前記ハウジングに流動されないように結びつき、
前記結合ハウジングが前記結合凹溝によって結合された時、前記マイクロニードル組立体の案内突起が前記音波モジュールの挿入溝に挿入されることができるように前記結合ハウジングに前記マイクロニードル組立部が相互に結びつくことを特徴とする請求項５に記載の音波振動を利用したマイクロニードル美容装置。
【請求項７】
前記ニードルチップは、
前記貫通孔が前記マイクロニードルと対応する位置に形成され、既に設定した大きさの円板形状のチッププレートと、
前記チッププレートの背面に突出形成される固定プレートと、を含んで構成され、
内が空いた管形状で形成され、先端に前記ニードルチップが結合され、他端に前記マイクロニードル組立部が結合され、前記ハウジングの先端に形成されるニードル結合部に選択的に結びつく結合ハウジングと、
前記結合ハウジングと前記マイクロニードル組立体の間に位置して皮膚に塗布する薬剤のアンプルを内装したアンプルカプセルと、
前記結合ハウジングの内部に固定されて、前記アンプルカプセルを前記結合ハウジングの内部に固定させるためのアンプルカバーと、をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の音波振動を利用したマイクロニードル美容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマイクロニードル美容装置に係り、より詳しくはマイクロニードルの並進運動を通して皮膚に傷を作って傷を通して営養分などの供給で皮膚美容を行うマイクロニードル美容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にマイクロニードルは直径が髪の毛より細くてかたい多数個の針で皮膚の表皮と真皮にアルブチン／胎盤アンプルなどを直接的に侵入させて、優れた自己コラーゲン生成効果を生じさせ、弾力と小ジワに効果的で、美白効果が表れる治療方法として、表皮を除去したり損傷させることなく自己コラーゲンの生成を誘導する細胞復元治療といえる。皮膚に侵入して発生する自然な傷治癒作用によって真皮組織が新たに構成されて再配列されるので傷跡浅くなり、皮膚が引き締められ小シワを減少させ、色素沈着を改善する効果を有する。
これはシワ、染みなど色素沈着と毛穴管理、及びにきびによる傷跡、やけどの傷跡、あかぎれの治療に効果があって、近年、美容治療として注目されている。
このようなマイクロニードルは手術者、または使用者が手に取りやすい形状からなった取っ手と、取っ手の先端部両側の支持台間に回転可能に設けられた複数の円板ディスクと、複数の円板ディスクを取っ手の先端支持台に回転可能に結合する回転軸と、で構成される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、このようなローラタイプからなるマイクロニードルは円板のディスクにニードルの固定時に接着剤を使用するによって、ニードルが固定された後にもニードルと挿入溝に微細な暇ができて皮膚組織、またはその他の異質物が暇に積まれて人体の皮膚にトラブルを発生させる恐れがあり、衛生上の問題がある。
また、マイクロニードルローラの各円板ディスクは回転軸に結合されて、一体型で共に回転するようになることによって、手術者、または使用者が円板ディスクを皮膚に当てて擦りながら往復移動させる時、ニードル部分は皮膚表面の同じ部分を繰返して穿孔するようになり、手術効果が低下するだけでなく、皮膚が損傷される問題点が発生した。
【０００４】
このために、図１の電子式打撃器が使われた。図１に示したとおり、本体１０の前方領域に固定されて、前方内周縁に回転防止溝３１が形成された挟み端３２が形成され、後方内周縁に挟み溝３３が形成された固定結合具３４と、回転防止溝３１に回転を防げるように結合される回転防止突起３５が後方に形成され、前方外注縁に挟み突起３６が突出形成された本体３７と、本体３７の前方に段差ができるように突出形成し、十字型挟み溝３８ａを持つ挟み突起３８が一切で形成された中央連結具３９と、固定結合具３４の挟み溝３３に前後に移動可能となるように結合された結合突起４１が後方に形成されて、中央領域の内周縁に連通孔４２ａが形成された遮断板４２が形成されて、前方領域が中央連結具３９の内周縁にニードル深さ調節手段５０として結合された前後移動具４０と、中央連結具３９の挟み突起３６が分離可能となって結合される直線挟み溝４３が形成された外側結合キャップ４５、及び挟み端３２と結合突起４１の間に介在されて前後移動具４０を弾力的に支持するための支持スプリング４７と、を含んで構成される。電子式打撃器にマイクロニードル装置を分離可能に締結し、電子式打撃器の前、後方に往復運動から発生する振動を用いたものである。
しかしながら、このような電子式打撃器の場合、前、後方の往復運動によってマイクロニードルの突出する程度が調節されるが、マイクロニードルの場合、０．２５ｍｍの以内に突出調節しなければならないため、精密な調節が求められる。このような精密な調節は電子式打撃器の場合には容易でないという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１０−５０８０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の問題点を解決するためになされた本発明の目的とするところは、音波振動を利用してマイクロニードルが突出する程度を正確に調節できるようにしたマイクロニードル美容装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためなされた本発明のマイクロニードル美容装置は、内部に所定の空間を形成するハウジングと、ハウジングの内部に位置して音波振動を提供する音波モジュールと、音波モジュールの振動の伝達を受けて前後振動してマイクロニードルが先端に備えられるマイクロニードル組立体と、マイクロニードル組立体の先端に結びつき、マイクロニードルが選択的に通る貫通孔がマイクロニードルに対応するように貫通形成されるニードルチップと、を含んで構成されることを特徴とする。
【０００８】
音波モジュールは、上部が開放され、内部に受け入れ空間を形成する下部ケースと、上部及び下部が開放されて下部本体の受け入れ空間に設けられるサイドリングと、下部ケースの下部面に固定設置されて磁力を発生する磁性体と、磁性体の上部から下部ケースの内部に設けられるボビンと、ボビンの外周面に設置されて磁性体と相互作用するボイスコイルと、ボビンの上部面に設置されて下部ブラケットの枠上部面に結合する上部ケースと、磁性体とボイスコイルとの間の相互作用によって垂直方向に振動を発生するコーン紙ダンパーと、コーン紙ダンパーの対面に備えられ、マイクロニードル組立体とが結びついて振動を案内するガイドと、を含んで構成されることが好ましい。
マイクロニードル組立体は、既設定した厚さの円板形状のベースプレートと、ベースプレートの前面に垂直方向に結合する多数個のマイクロニードルと、ベースプレートの背面に突出形成されて音波モジュールに結びつく結合部と、結合部の外周面に突出形成し、音波モジュールのガイドに形成された挿入溝に挿入されて振動を案内する案内突起と、ベースプレートの外周面の縁に突出して備えられるガイドリングと、を含んで構成されることがよい。
【０００９】
ニードルチップは、貫通孔がマイクロニードルと対応する位置に形成され、既設定した大きさの円板形状のチッププレートと、チッププレートの背面に備えられれてハウジングの先端にマイクロニードル組立体が結びつくニードル結合部と対応する形状で形成され、ニードル結合部に結合してニードルチップを固定させる固定プレートと、を含んで構成される。
ニードルチップは、貫通孔がマイクロニードルと対応する位置に形成され、既設定した大きさの円板形状のチッププレートと、チッププレートの背面に突出形成される固定プレートと、を含んで構成され、内が空になった管形状で形成され、先端にニードルチップが結合され、他端にマイクロニードル組立体が結合され、ハウジングの先端に形成されるニードル結合部に選択的に結びつく結合ハウジングを含んで構成され、マイクロニードルの使用後、結合ハウジングを分離してニードルチップ、及びマイクロニードル組立体の全体を交換して使用することが好ましい。
【００１０】
結合ハウジングの外面及びハウジングのニードル結合部の内面には、互いに対応する形状の結合凹溝が形成されて結合ハウジングがハウジングに流動しないように結びつき、結合ハウジングが結合凹溝によって結合された時、マイクロニードル組立体の案内突起が音波モジュールの挿入溝に挿入されることができるように結合ハウジングにマイクロニードル組立体が相互に結びつくことが好ましい。
ニードルチップは、貫通孔がマイクロニードルと対応される位置に形成され、既に設定した大きさの円板形状のチッププレートと、チッププレートの背面に突出形成される固定プレートと、を含んで構成され、内が空となった管形状で形成され、先端にニードルチップが結合され、他端にマイクロニードル組立部が結合され、ハウジングの先端に形成されるニードル結合部に選択的に結びつく結合ハウジングと、結合ハウジングとマイクロニードル組立体の間に位置して皮膚に塗布する薬剤のアンプルを内装したアンプルカプセルと、結合ハウジングの内部に固定されて、アンプルカプセルを結合ハウジングの内部に固定させるためのアンプルカバーと、をさらに含むことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、音波振動を利用してマイクロニードルの往復運動を制御することにより、一定周波数の振動によりマイクロニードルの往復運動距離を一定に維持できる効果を有する。
音波振動を用いてマイクロニードルを作動させることにより、高周波数の振動を  利用でき、既存製品より手術の痛みを緩和させながら皮膚の血液循環を助けることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来技術によるマイクロニードル打撃装置の構成を示した図面。
【図２】本発明の一実施例によるマイクロニードル美容装置の構成を示した分解図。
【図３】本発明一実施例を構成する音波モジュールの構成を示した分解図。
【図４】本発明一実施例を構成する音波モジュールの構成を示した断面図。
【図５】本発明他の実施例によるマイクロニードル美容装置の構成を示した分解図。
【図６】本発明の他の実施例によるマイクロニードル美容装置の一部構成を示した分解図。
【図７】本発明他の実施例によるマイクロニードル美容装置の一部構成を示した断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を基にして、本発明の実施例を詳細に説明する。
図２は本発明一実施例によるマイクロニードル美容装置の構成を示した分解図であり、図３は本発明一実施例を構成する音波モジュールの構成を示した分解図であり、図４は本発明一実施例を構成する音波モジュールの構成を示した断面図である。
本発明によるマイクロニードル美容装置１０００は、内部に所定の空間を形成するハウジング１００、ハウジング１００の内部に位置して音波振動を提供する音波モジュール２００、音波モジュール２００の振動の伝達を受けて前後振動し、マイクロニードル３２０が先端に備わるマイクロニードル組立体３００、マイクロニードル組立体３００の先端に結びつき、マイクロニードル３２０が選択的に通過する貫通孔４１０がマイクロニードル３２０に対応されるように貫通形成されるニードルチップ４００を含んで構成されることが好ましい。
【００１４】
ハウジング１００の内部には電源ボタン１１０、電気的制御を行うＰＣＢ１２０及び電源供給のためのバッテリー１３０などが内蔵される。
マイクロニードル組立体３００は、音波モジュール２００による振動で往復運動を行う。すなわち、電源が接続されない状態では、マイクロニードル３２０がニードルチップ４００の内部に位置した状態であるが、電源が接続されれば、音波モジュール２００の振動によってマイクロニードル３２０が往復運動を行い、ニードルチップ４００の外部に露出す。
マイクロニードル３２０が突出する突出量は、約０．２５ｍｍの程度に設定することがよい。
【００１５】
図３に示したとおり、音波モジュール２００は、上部が開放され、内部に受け入れ空間を形成する下部ケース２１０と、上部及び下部が開放され下部本体の受け入れ空間に設けられるサイドリング２２０、下部ケース２１０の下部面に固定設置されて磁力を発生する磁性体２３０、磁性体２３０の上部から下部ケース２１０の内部に設けられるボビン２４０、ボビン２４０の外周面に設けられて磁性体２３０と相互作用するボイスコイル２５０、ボビン２４０の上部面に設けられ下部ケース２１０の枠上部面に結びつく上部ケース２６０、磁性体２３０とボイスコイル２５０の間の相互作用によって垂直方向に振動を発生するコーン紙ダンパー２７０、コーン紙ダンパー２７０の対面に備われマイクロニードル組立体３００が結合され振動が案内されるガイド２７５を含んで構成される。
音波モジュール２００は電源が接続されれば、磁性体２３０とボイスコイル２５０の相互作用によって発生する振動がコーン紙ダンパー２７０に伝達されてコーン紙ダンパー２７０が振動され、コーン紙ダンパー２７０の振動運動によってマイクロニードル３２０が往復運動を行う。
【００１６】
コーン紙ダンパー２７０にはマイクロニードル組立体３００が結びつくためのガイド２７５が備えられる。ガイド２７５には図２に示したとおり、マイクロニードル組立体３００は、既設定された厚さの円板形状のベースプレート３１０、ベースプレート３１０の前面に垂直方向に結びつく多数個のマイクロニードル３２０、ベースプレート３１０の背面に突出形成されて、音波モジュール２００に結合する結合部３３０、結合部３３０の外周面に突出形成されて、音波モジュール２００のガイド２７５に形成された挿入溝２７７に挿入され振動を案内する案内突起３３５、及び、ベースプレート３１０の外周面縁に突出備われるガイドリング３４０と、を含んで構成される。
マイクロニードル組立体３００は多数個のマイクロニードル３２０が結びついて振動する部分で、音波モジュール２００のコーン紙ダンパー２７０に直接結合される。
【００１７】
より詳しくは、結合部３３０がコーン紙ダンパー２７０のガイド２７５に挿入され、結合部３３０の外周面に突出した案内突起３３５がガイド２７５に凹んで形成された挿入溝２７７に挟まれ、振動が伝わるように結合される。
マイクロニードル組立体３００は１回手術後、衛生のために交替して使用する。
マイクロニードル組立体３００はニードルチップ４００によって外部に露出できないように遮蔽される。
ガイドリング３４０はニードルチップ４００が結びつく位置を決定してくれる役割をする。
【００１８】
ニードルチップ４００は、貫通孔４１０がマイクロニードル３２０と対応する位置に形成され、既に設定した大きさの円板形状のチッププレート４２０、及び、チッププレート４２０の背面に備えられ、ハウジング１００の先端にマイクロニードル組立体３００が結びつくニードル結合部１５０と対応する形状で形成され、ニードル結合部１５０に結びつき、ニードルチップ４００を固定させる固定プレート４３０と、を含んで構成される。
ニードルチップ４００の貫通孔４１０を通し、マイクロニードル３２０が外部に露出するとき、結合時にマイクロニードル３２０が貫通孔４１０を通過できるように合せて組立てなければならない。
【００１９】
図５から図７に本発明の他の実施例によるマイクロニードル美容装置１１００を示した。他の実施例によるマイクロニードル美容装置１１００は他の部分の構成が同一で、マイクロニードル３２０の結合方式などに相違がある。同一の構成については説明を省略する。
図５は本発明の他の実施例によるマイクロニードル美容装置の構成を示した分解図であり、図６は本発明の他の実施例によるマイクロニードル美容装置の一部構成を示した分解図であり、図７は本発明の他の実施例によるマイクロニードル美容装置の一部構成を示した断面図である。
【００２０】
本発明の他の実施例によるマイクロニードル美容装置によると、ニードルチップ４００は、貫通孔４１０がマイクロニードル３２０と対応する位置に形成され、既に設定した大きさの円板形状のチッププレート４２０と、チッププレート４２０の背面に突出形成する固定プレート４３０とを含んで構成され、内が空いた管形状で形成され、先端にニードルチップ４００が結びつき、他端にマイクロニードル組立体３００が結びついてハウジング１００の先端に形成されるニードル結合部１５０に選択的に結合する結合ハウジング６００を含んで構成され、マイクロニードル３２０の使用後、結合ハウジング６００を分離してニードルチップ４００、及び、マイクロニードル組立体３００全体を交換して使用することができる。
本実施例ではマイクロニードル組立体３００の交換を容易に行うために結合ハウジング６００を通してニードルチップ４００と、マイクロニードル組立体３００とを一体に構成して、結合ハウジング６００をハウジング１００に脱着させることによって交換が行われるようにした。
【００２１】
結合ハウジング６００の外面及びハウジング１００のニードル結合部１５０の内面には互いに対応される形状の結合凹溝６１０、１６０が形成され、結合ハウジング６００がハウジング１００に流動できないように結びつき、結合ハウジング６００が結合凹溝６１０、１６０によって結合した時、マイクロニードル組立体３００の案内突起３３５が音波モジュール２００の挿入溝２７７に挿入され、結合ハウジング６００にマイクロニードル組立体３００が相互結合される。
結合凹溝６１０、１６０は相互対応される形状で形成され、結合ハウジング６００がニードル結合部１５０で流動できないように固定する役割をする。結合ハウジング６００はニードル結合部１５０に無理やりに締めて結びつくことも可能となる。
【００２２】
上記の説明のとおり、マイクロニードル組立体３００は案内突起３３５がガイド２７５の挿入溝２７７に挿入されるように結びつかなければならない。したがって、結合ハウジング６００が結合凹溝６１０、１６０によって結合した時、マイクロニードル組立体３００の案内突起３３５が音波モジュール２００の挿入溝２７７に挿入されるように位置させることにより作業の便宜性が良くなる。
ニードルチップ４００は、貫通孔４１０がマイクロニードル３２０に対応する位置に形成され、既に設定した大きさの円板形状のチッププレート４２０と、チッププレート４２０の背面に突出形成される固定プレート４３０とを含んで構成され、内が空いた管形状に形成されて、先端にニードルチップ４００が結びつき、他端にマイクロニードル組立体３００が結合され、ハウジング１００の先端に形成されるニードル結合部１５０に選択的に結びつく結合ハウジング６００と、結合ハウジング６００とマイクロニードル組立体３００の間に位置して皮膚に塗布されるための薬剤が内装したアンプルカプセル７００と、結合ハウジング６００の内部に固定され、アンプルカプセル７００を結合ハウジング６００の内部に固定させるためのアンプルカバー７１０と、をさらに含む。
【００２３】
図６に示したとおり、結合ハウジング６００の内部にはアンプルカプセル７００が設けられる。すなわち、ニードルチップ４００とマイクロニードル組立体３００の間にアンプルカプセル７００が備えられ、アンプルカプセル７００を貫通してマイクロニードル３２０が位置するようになる。
アンプルカプセル７００内の薬剤はマイクロニードル３２０の振動によってニードルチップ４００の貫通孔４１０を通過して手術者の顔に塗布することができる。  アンプルカプセル７００は、使用後に結合ハウジング６００のように捨てられる。
したがって、手術者が別に顔に美容用の薬剤を塗布する作業は必要なく、マイクロニードル３２０の手術過程と同時に薬剤の塗布が行われ、マイクロニードル３２０に直接薬剤が当てられて提供されるため、薬剤が皮膚に吸収される効率が良くなる効果がある。
【００２４】
本発明の範囲は上記の詳細な説明よりは、以下の特許請求の範囲によって表わされ、特許請求の範囲の意味及び範囲、そして均等概念から想到するあらゆる変更、または変形となった形態が、本発明の範囲に含まれると解するべきである。
【符号の説明】
【００２５】
１０、３７：  本体
３１：  回転防止溝
３２：  挟み端
３３：  挟み溝
３４：  固定結合具
３５：  回転防止突起
３６、３８：  挟み突起
３８ａ：  十字型挟み溝
３９：  中央連結具
４０：  前後移動具
４１：  結合突起
４２：  遮断板
４２ａ：  連通孔
４３：  直線挟み溝
４５：  外側結合キャップ
４７：  支持スプリング
５０：  ニードル深さ調節手段
１００：  ハウジング
１１０：  電源ボタン
１２０：  ＰＣＢ
１３０：バッテリー
１５０：  ニードル結合部
１６０、６１０：  結合凹溝
２００：  音波モジュール
２１０：  下部ケース
２２０：  サイドリング
２３０：  磁性体
２４０：  ボビン
２５０：  ボイスコイル
２６０：  上部ケース
２７０：  コーン紙ダンパー
２７５：  ガイド
２７７：  挿入溝
３００：  マイクロニードル組立体
３１０：  ベースプレート
３２０：  マイクロニードル
３３０：  結合部
３３５：  案内突起
３４０：  ガイドリング
４００：  ニードルチップ
４１０：    貫通孔
４２０：  チッププレート
４３０：  固定プレート
６００：  結合ハウジング
７００：  アンプルカプセル
７１０：  アンプルカバー
１０００、１１００：  マイクロニードル美容装置
【図１】
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【図２】
2018069073.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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