(57)【要約】【課題】車両の起動時等において、目的地や乗車日時、走行状況などに応じた再生データを出力すること。【解決手段】車両に搭載される車載装置と、前記車載装置との間で相互に通信可能なサーバとを含む車両用情報出力システムであって、前記サーバは、前記車両のユーザから前記車両の目的地の通知を受けると、該目的地に応じた再生データを、前記車載装置に送信し、前記車載装置は、前記再生データを、前記車両内の第１出力装置を介して、音声及び画像のうちの少なくともいずれかの形式で再生する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置と、前記車載装置との間で相互に通信可能なサーバとを含む車両用情報出力システムであって、
前記サーバは、前記車両のユーザから前記車両の目的地の通知を受けると、該目的地に応じた情報データを、前記車載装置に送信し、
前記車載装置は、前記サーバから受信した前記情報データに係る静止画、動画、及び音声のうちの少なくともいずれかを、前記車両内の第１出力装置を介して出力する出力処理を行う、車両用情報出力システム。
【請求項２】
前記車載装置は、前記車両の起動時、前記車両の前記目的地への移動中における所定時点、及び、前記車両の前記目的地への到着時の少なくともいずれか１つのタイミングで、前記出力処理を行う、請求項１に記載の車両用情報出力システム。
【請求項３】
前記目的地に応じた前記情報データは、前記目的地の気候に関する情報、及び、前記目的地が施設のＰＯＩであるときは該施設に関する最新情報のうちの少なくともいずれか一方を含む、請求項１又は２に記載の車両用情報出力システム。
【請求項４】
車両に搭載される車載装置と、前記車載装置との間で相互に通信可能なサーバとを含む車両用情報出力システムであって、
前記サーバは、現在の日付又は日時に応じた第１情報、及び、前記車両の現在位置に関連する気候に関する第２情報のうちの少なくともいずれか一方を含む第１の所定の情報データを、前記車両の起動前に前記車載装置に送信し、
前記車載装置は、前記車両の起動時、前記サーバから受信した前記第１の所定の情報データに係る静止画、動画、及び音声のうちの少なくともいずれかを、前記車両内の第１出力装置を介して出力する出力処理を行う、車両用情報出力システム。
【請求項５】
前記サーバは、更に、前記車両の走行状況に応じたアドバイス情報を含む第２の所定の情報データを前記車載装置に送信し、
前記出力処理は、前記車両の走行状況に応じて、前記サーバから受信した前記第２の所定の情報データに係る静止画、動画、及び音声のうちの少なくともいずれかを、前記第１出力装置を介して出力することを更に含む、請求項４に記載の車両用情報出力システム。
【請求項６】
前記車載装置は、更に、前記出力処理中に、前記車両内の第２出力装置を介して、光又は振動を発生させる、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の車両用情報出力システム。
【請求項７】
前記サーバは、前記車両のユーザの個人情報に基づいて、前記個人情報に応じた前記情報データを前記車載装置への送信用に選別する、請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載の車両用情報出力システム。
【請求項８】
前記情報データは、動画ファイルにより形成され、
前記出力処理は、前記動画ファイルを再生する処理である、請求項１〜７のうちのいずれか１項に記載の車両用情報出力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用情報出力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のユーザの個人識別情報を取得し、取得した個人識別情報に応じた設定状態（例えばナビゲーション装置におけるオープニング画像やシート位置）が実現されるように、車両の装置の設定状態を制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2002-340572号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来技術は、個人識別結果の利用が主眼となっているため、ユーザが同じであれば、目的地や乗車日時、車両位置などが異なっていても、車両の装置の設定状態が常に同じになる。上記のような従来技術は、車両の装置の設定状態が、シート位置の設定状態であれば有用であるが、車両用情報出力システムに適用する場合は改善の余地がある。例えば、ナビゲーション装置におけるオープニング画像で情報出力を行う場合、目的地に応じて異なる画像が再生されると、これから向かう目的地の最新情報を得たり、目的地での楽しみが想起されたりすることができ、ユーザにとってドライブがより楽しいものとなりうる。また、日付等に応じて最新のコマーシャル（例えば物語で製作されているコマーシャルの最新バージョンやインターネット限定バージョン）やサプライズとなる画像が再生されると、同様に、車両への乗車の楽しみが増え、ユーザにとってドライブがより楽しいものとなりうる。
【０００５】
そこで、一側面によれば、本発明は、車両の起動時等において、目的地や乗車日時、走行状況などに応じた情報データを出力することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様では、車両に搭載される車載装置と、前記車載装置との間で相互に通信可能なサーバとを含む車両用情報出力システムであって、
前記サーバは、前記車両のユーザから前記車両の目的地の通知を受けると、該目的地に応じた情報データを、前記車載装置に送信し、
前記車載装置は、前記情報データに係る静止画、動画、及び音声のうちの少なくともいずれかを、前記車両内の第１出力装置を介して出力する出力処理を行う、車両用情報出力システムが提供される。
【０００７】
本発明の第１態様によれば、車両の目的地に応じた情報データに係る静止画、動画、及び音声のうちの少なくともいずれかが、車両内の第１出力装置を介して出力される。これにより、ユーザは、これから向かう目的地の最新情報を得たり、目的地での楽しみが想起されたりすることが可能となり、ユーザにとってドライブがより楽しいものとなりうる。
【０００８】
本発明の第２態様では、前記車載装置は、前記車両の起動時、前記車両の前記目的地への移動中における所定時点、及び、前記車両の前記目的地への到着時の少なくともいずれか１つのタイミングで、前記出力処理を行う。
【０００９】
本発明の第２態様によれば、目的地に応じた情報データに係る静止画、動画、及び音声のうちの少なくともいずれかを、適切なタイミングで出力できる。
【００１０】
本発明の第３態様では、前記目的地に応じた前記情報データは、前記目的地の気候に関する情報、及び、前記目的地が施設のＰＯＩであるときは該施設に関する最新情報のうちの少なくともいずれか一方を含む。
【００１１】
本発明の第３態様によれば、目的地の気候に関する情報や、目的地が施設のＰＯＩであるときは該施設に関する最新情報といった、目的地に関する有用な情報をユーザに与えることができる。
【００１２】
本発明の第４態様によれば、車両に搭載される車載装置と、前記車載装置との間で相互に通信可能なサーバとを含む車両用情報出力システムであって、
前記サーバは、所定の情報データを、前記車両の起動前に前記車載装置に送信し、
前記車載装置は、前記車両の起動時、前記情報データに係る静止画、動画、及び音声のうちの少なくともいずれかを、前記車両内の第１出力装置を介して出力する出力処理を行う、車両用情報出力システムが提供される。
【００１３】
本発明の第４態様によれば、車両の起動前にサーバから送信された所定の情報データに係る静止画、動画、及び音声のうちの少なくともいずれかが、車両の起動時に、車両内の第１出力装置を介して出力される。これにより、車両の起動時に、所定の情報データ（例えば乗車日時、車両位置などに応じた情報データ）の出力が可能となり、これからのドライブに有用な情報等をユーザに与えることが可能となる。
【００１４】
本発明の第５態様では、前記サーバは、更に、前記車両の走行状況に応じたアドバイス情報を含む第２の所定の情報データを前記車載装置に送信し、
前記出力処理は、前記車両の走行状況に応じて、前記サーバから受信した前記第２の所定の情報データに係る静止画、動画、及び音声のうちの少なくともいずれかを、前記第１出力装置を介して出力することを更に含む。
【００１５】
本発明の第５態様によれば、車両の走行状況に応じたアドバイス情報をユーザに与えることが可能となる。
【００１６】
本発明の第６態様では、前記車載装置は、更に、前記出力処理中に、前記車両内の第２出力装置を介して、光又は振動を発生させる。
【００１７】
本発明の第６態様によれば、光又は振動による演出を必要に応じて伴うことができる。
【００１８】
本発明の第７態様では、前記サーバは、前記車両のユーザの個人情報に基づいて、前記個人情報に応じた前記情報データを前記車載装置への送信用に選別する。
【００１９】
本発明の第７態様によれば、ユーザの好み等に応じた情報を選別して提供することができる。
【００２０】
本発明の第８態様では、前記情報データは、動画ファイルにより形成され、
前記出力処理は、前記動画ファイルを再生する処理である。
【００２１】
本発明の第８態様によれば、動画ファイルの再生により各種の情報データを出力できる。
【発明の効果】
【００２２】
一側面によれば、車両の起動時等において、目的地や乗車日時、走行状況などに応じた情報データを出力できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施例の車両用情報出力システムの構成図である。
【図２】ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】ユーザ情報データベース内の個人情報の一例の説明図である。
【図４】施設再生データベース内の施設再生データの一例の説明図である。
【図５】目的地気候再生データベース内の目的地気候再生データの一例の説明図である。
【図６Ａ】日時依存再生データベース内の記念日再生データの一例の説明図である。
【図６Ｂ】日時依存再生データベース内のコマーシャル再生データの一例の説明図である。
【図７】サーバ３で実行される目的地依存再生データ送信処理の一例を示す概略フローチャートである。
【図８】サーバ３で実行される自車位置気候再生データ送信処理の一例を示す概略フローチャートである。
【図９】サーバ３で実行されるコマーシャル再生データ送信処理の一例を示す概略フローチャートである。
【図１０】サーバ３で実行される記念日再生データ送信処理の一例を示す概略フローチャートである。
【図１１】サーバ３で実行されるアドバイス再生データ送信処理の一例を示す概略フローチャートである。
【図１２】車載装置２により実行されるオープニング再生処理の一例を示す概略フローチャートである。
【図１３】車載装置２により実行されるトリップ中の再生処理の一例を示す概略フローチャートである。
【図１４】車載装置２により実行されるアドバイス再生データ再生処理の一例を示す概略フローチャートである。
【図１５】車載装置２により実行されるエンディング再生処理の一例を示す概略フローチャートである。
【図１６】自車位置気候再生データに係るオープニング再生状態の一例の説明図である。
【図１７】アドバイス再生データの再生状態の一例の説明図である。
【図１８】ディスプレイ上におけるエンディング再生用の施設再生データの再生状態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。以下の説明において、「画像」とは、映像を含む概念である。即ち、映像は、画像の一種である。また、動画は、複数の画像の組み合わせの表現であるので、画像の形式で出力される表現の類である。
【００２５】
図１は、本実施例の車両用情報出力システムの構成図である。
【００２６】
車両用情報出力システム１は、車両に搭載される車載装置２と、サーバ３（行先情報提供サーバの一例）とを含む。サーバ３は、車載装置２とは遠隔に配置される。尚、車載装置２は、複数の車両にそれぞれ搭載されることが想定される。以下では、特に言及しない限り、ある任意の１つの車両に搭載された車載装置２に関する説明を行う。また、図１乃至図６Ｂ、及び図１２乃至図１５の説明では、特に言及しない限り、"自車"とは、車載装置２が搭載されている車両を表す。
【００２７】
車載装置２は、ナビゲーション装置７と、車載電子機器群８とを含む。
【００２８】
図２は、ナビゲーション装置７のハードウェア構成の一例を示す図である。図２には、ナビゲーション装置７のハードウェア構成に関連付けて、車載電子機器群８に含まれる要素の例が模式的に図示されている。
【００２９】
ナビゲーション装置７は、バス１９で接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、補助記憶装置１４、時計１５、及び通信インターフェース１７、並びに、通信インターフェース１７に接続された有線送受信部２５を含む。補助記憶装置１４は、例えばフラッシュメモリやＨＤＤ（hard disk drive）、ＳＳＤ（solid state drive）である。
【００３０】
有線送受信部２５は、ＣＡＮ（controller area network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔなどの車両ネットワークを利用して通信可能な送受信部を含む。尚、ナビゲーション装置７は、有線送受信部２５に加えて、通信インターフェース１７に接続される無線送受信部（図示せず）を備えてもよい。この場合、無線送受信部は、近距離無線通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）部、ブルーツース（Bluetooth、登録商標）通信部、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless-Fidelity）送受信部、赤外線送受信部などを含んでもよい。
【００３１】
車載電子機器群８は、音声出力装置８０（第１出力装置の一例）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機８１と、通信モジュール８２と、ディスプレイ８３（第１出力装置の一例）と、振動発生装置８４（第２出力装置の一例）と、光発生装置８５（第２出力装置の一例）とを含む。
【００３２】
音声出力装置８０は、音声を出力する装置である。音声出力装置８０は、スピーカ等により実現できる。音声出力装置８０は、複数個設けられてもよい。
【００３３】
ＧＰＳ受信機８１は、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、自車位置を測位する。
【００３４】
通信モジュール８２は、携帯電話における無線通信網を利用して無線通信可能な送受信部である。
【００３５】
ディスプレイ８３は、例えばタッチパネル式の液晶ディスプレイである。ディスプレイ８３は、運転者が目視可能な位置に配置される。ディスプレイ８３は、自車内に固定されるディスプレイであるが、自車内に持ち込まれうる携帯端末(例えば、スマートフォン、タブレット等)のディスプレイであってもよい。この場合、携帯端末とナビゲーション装置７との間の通信は、例えばブルーツース通信部（無線送受信部の一要素）を介して実現できる。
【００３６】
振動発生装置８４は、シートに埋め込まれる。振動発生装置８４は、駆動時、シートに着座するユーザに振動を伝える。
【００３７】
光発生装置８５は、車室内に設けられる。光発生装置８５は、例えばＬＥＤにより形成される。光発生装置８５は、複数個設けられてもよい。光発生装置８５は、通常設けられる車室内灯により実現されてもよいし、車室内灯とは別に設けられてもよい。
【００３８】
ここで、図１を再度参照して、ナビゲーション装置７の機能について説明する。
【００３９】
ナビゲーション装置７は、図１に示すように、自車位置通知部７０と、再生データ取得部７１と、情報再生部７２と、演出発生部７４とを含む。自車位置通知部７０、再生データ取得部７１、情報再生部７２、及び演出発生部７４は、図２に示したＣＰＵ１１がＲＯＭ１３に記憶された１つ以上のプログラムを実行することでそれぞれ実現できる。ナビゲーション装置７は、更に、再生データ記憶部７８と、地図データベース７９を含む。再生データ記憶部７８や地図データベース７９は、図２に示した補助記憶装置１４により実現できる。
【００４０】
自車位置通知部７０は、自車の起動状態において、自車の位置情報をサーバ３に定期的に送信する。自車の起動状態とは、イグニッションスイッチ（図示せず）がオンしている状態であるが、電気自動車の場合は、駆動モータ（図示せず）とメインバッテリ（図示せず）とを導通させる電源スイッチ（図示せず）がオンしている状態に対応する。
【００４１】
再生データ取得部７１は、自車の目的地に応じた再生データや、現在の日付又は日時に応じた再生データ（第１の所定の情報データの一例）、自車の走行状況に応じた再生データ等を、サーバ３から取得する。例えば、自車の目的地が自車の起動前に設定されている場合（例えばユーザがパソコンやスマートフォンなどを利用して事前にサーバ３に目的地を通知している場合）、再生データ取得部７１は、自車の起動前にサーバ３から再生データを取得してもよい。現在の日付又は日時に応じた再生データは、サーバ３から更新があるたびにプッシュ式でダウンロードされてもよい。また、自車の走行状況に応じた再生データは、必要に応じてサーバ３からプッシュ式でダウンロードされる。
【００４２】
自車の目的地に応じた再生データとは、目的地に関する再生データであり、例えば目的地の気候に関する情報、及び、目的地が施設のＰＯＩ（Point Of Interest）であるときは該施設に関する最新情報のうちの少なくともいずれか一方を含む。目的地の気候に関する情報は、雨や晴れなどの一般的な天気情報や、降雨量などのより詳しい天気情報である。施設に関する最新情報は、例えば施設が遊園地である場合は、アトラクションの稼働情報や、各アトラクションの待ち時間情報などである。また、施設に関する最新情報は、例えば施設がショッピングモールである場合は、セール中の店舗名、限定商品などの情報である。
【００４３】
現在の日付又は日時に応じた再生データとは、日付又は日時に依存して再生価値が有意に変化する情報（第１情報の一例）の再生データである。現在の日付又は日時に応じた再生データは、自車のユーザの記念日（誕生日や結婚記念日）に関する再生データや、自車に関する再生データを含んでよい。自車のユーザの記念日に関する再生データは、記念日に再生されることで、再生価値が有意に高くなる。また、自車のユーザの記念日に関する再生データは、記念日を祝うメッセージや画像を含み、記念日に再生されることで、サプライズともなりうる。自車に関する再生データは、例えば自車に係るコマーシャルの最新バージョンである。例えば、現在の日付又は日時に応じた再生データは、物語（継続性のある物語）で製作されているコマーシャルの最新バージョンやインターネット限定バージョンである。物語で製作されているコマーシャルやインターネット限定バージョンは、ある日付や日時でバージョンが内容が変化するので、現在の日付又は日時に応じた再生データとなる。
【００４４】
自車の走行状況に応じた再生データとは、現在の自車の走行状況に依存して再生価値が有意に変化する情報の再生データである。自車の走行状況に応じた再生データは、現在の自車位置における気候に関する情報（第２情報の一例）を含む再生データ（第１の所定の情報データの一例）であり、例えば、自車位置を含む地域に関する台風の接近情報に関する再生データである。また、自車の走行状況に応じた再生データは、自車の走行状況に応じたアドバイス情報を含む再生データ（第２の所定の情報データの一例）であり、例えば、高速道路などに入る前のアドバイス情報（例えば空気圧の点検を促す情報や、チェーン規制がある場合はチェーンの装着を促す情報）に関する再生データ、自車において発生した異常等に対する対処方法に関する再生データ等である。
【００４５】
以下、自車の目的地に応じた再生データ、現在の日付又は日時に応じた再生データ、及び、自車の走行状況に応じた再生データについて区別する際、自車の目的地に応じた再生データは、「目的地依存再生データ」と称し、現在の日付又は日時に応じた再生データは、「日時依存再生データ」と称し、自車の走行状況に応じた再生データは、「車両状況依存再生データ」と称する。また、目的地依存再生データのうち、目的地の気候に関する情報に係るデータを、「目的地気候再生データ」と称し、施設に関する情報に係るデータを、「施設再生データ」と称する。また、日時依存再生データのうち、自車のユーザの記念日に関する再生データを、「記念日再生データ」と称し、自車に係るコマーシャルに関する再生データを、「コマーシャル再生データ」と称する。また、車両状況依存再生データのうち、現在の自車位置を含む地域に関する天気情報に係るデータを、「自車位置気候再生データ」と称し、アドバイス情報に係るデータを、「アドバイス再生データ」と称する。
【００４６】
情報再生部７２は、再生データ取得部が取得した再生データを、音声出力装置８０及びディスプレイ８３を介して、音声及び画像の形式で再生する。尚、本実施例では、一例として、再生データは、音声及び画像の形式で再生されるが、音声のみ又は画像のみの形式で再生されてもよい。
【００４７】
情報再生部７２は、目的地気候再生データ及び施設再生データについては、自車の起動時に取得済みである場合（即ち自車の駐車中にダウンロード済みである場合）は、自車の起動時に再生を行う。自車の起動時とは、イグニッションスイッチ（図示せず）がオンしたときであるが、電気自動車の場合は、駆動モータ（図示せず）とメインバッテリ（図示せず）とを導通させる電源スイッチ（図示せず）がオンしたときに対応する。以下、自車の起動時に再生を行うことを、「オープニング再生」とも称する。また、情報再生部７２は、施設再生データについては、自車の目的地への到着時に、ディスプレイ８３のオン状態からオフ状態への遷移の直前に再生を行う。ディスプレイ８３のオン状態からオフ状態への遷移は、イグニッションスイッチ（図示せず）がオフしたときに生じるが、電気自動車の場合は、駆動モータ（図示せず）とメインバッテリ（図示せず）とを導通させる電源スイッチ（図示せず）がオフしたときに生じる。以下、自車の目的地への到着時に再生を行うことを、「エンディング再生」とも称する。尚、エンディング再生用の施設再生データは、好ましくは、オープニング再生用の施設再生データとは異なる。この場合、目的地に向けて出発するときと目的地に到着したときとで異なる施設再生データが生成されるので、それぞれのタイミングで新鮮な演出を実現できる。
【００４８】
情報再生部７２は、施設再生データについては、更に、自車の起動時よりも後であって目的地への到着時よりも前の所定時点にて、再生を行う。以下、所定時点に再生を行うことを、「トリップ中の再生」とも称する。尚、トリップ中の再生用の施設再生データは、好ましくは、オープニング再生用の施設再生データやエンディング再生用の施設再生データとは異なる。所定時点は、例えば目的地への経路の中間地点に自車が到達した時点や、目的地に到着予定の１０分前の時点等であってよい。トリップ中の再生を行うことで、目的地に対するユーザの楽しみ（高揚感）を効果的に高めることができる。
【００４９】
情報再生部７２は、日時依存再生データについては、オープニング再生を行う。例えば、情報再生部７２は、自車の起動に伴うディスプレイ８３の起動時に、まず日時依存再生データを再生してから、地図表示を出力する。
【００５０】
情報再生部７２は、車両状況依存再生データについては、自車の起動時よりも前に再生データ取得部７１がダウンロード（取得）している場合は、オープニング再生を行う。また、情報再生部７２は、自車の起動時よりも後に再生データ取得部７１が車両状況依存再生データをダウンロードした場合は、その時点で再生を行う。
【００５１】
演出発生部７４は、情報再生部７２による再生データの再生中に、振動発生装置８４及び光発生装置８５を介して、振動及び光を発生させる。例えば、演出発生部７４は、再生データの音楽や画像に合わせて振動及び光を発生させる。これにより、再生データに係る演出効果を高めることができる。尚、本実施例では、一例として、振動及び光を発生されるが、振動のみ又は光のみが出力されてもよい。或いは、変形例では、演出発生部７４は省略されてもよい。
【００５２】
再生データ記憶部７８は、再生データ取得部７１が取得した再生データを記憶する。
【００５３】
地図データベース７９は、地図データを記憶する。地図データには、例えば、交差点・高速道路の合流点／分岐点に各々対応する各ノードの座標情報、隣接するノードを接続するリンク情報、各リンクに対応する道路の幅員情報、各リンクに対応する国道・県道・高速道路等の道路種別等が含まれている。
【００５４】
次に、図１を再度参照して、サーバ３の機能について説明する。尚、サーバ３のハードウェア構成については図示を省略する。サーバ３の基本的なアーキテクチャ（構成）は、図２に示したナビゲーション装置７の構成に対して、実質的に同一であり、処理能力及び記憶容量が強化されている点が異なる。
【００５５】
サーバ３は、図１に示すように、再生データ送信部３０と、ユーザ情報データベース３２と、施設再生データベース３３と、日時依存再生データベース３５と、車両状況依存再生データベース３６とを含む。再生データ送信部３０は、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶された１つ以上のプログラムを実行することでそれぞれ実現できる。ユーザ情報データベース３２、施設再生データベース３３、目的地気候再生データベース３４、日時依存再生データベース３５、及び車両状況依存再生データベース３６は、補助記憶装置（例えばＨＤＤ）により実現できる。
【００５６】
再生データ送信部３０は、自車のユーザから目的地の通知を受けると、該目的地に応じた施設再生データを、施設再生データベース３３内から抽出して、車載装置２に送信する。再生データ送信部３０は、自車の目的地に基づいて、施設再生データベース３３内から施設再生データを抽出する。具体的には、再生データ送信部３０は、自車の目的地に係るＰＯＩに応じた施設再生データを施設再生データベース３３内から抽出する。施設再生データベース３３内には、ＰＯＩごとに、施設再生データが格納される（図４参照）。自車の目的地は、上述のように、ユーザから事前に取得される。この場合、施設再生データは、オープニング再生が可能であるとともに、トリップ中の再生やエンディング再生が可能である。或いは、自車の起動後にユーザが、ナビゲーション装置７に対して目的地の入力を行ったときに、ナビゲーション装置７が、入力された目的地をサーバ３に通知してもよい。この場合、施設再生データは、オープニング再生は不能であるものの、トリップ中の再生やエンディング再生が可能である。
【００５７】
施設再生データベース３３内に同一の施設に関して施設再生データが複数種類格納されている場合、再生データ送信部３０は、好ましくは、自車のユーザの個人情報に基づいて、個人情報に適合した施設再生データを抽出する。自車のユーザの個人情報とは、ユーザの生年月日や、性別、家族構成などの情報である。自車のユーザの個人情報は、ユーザ情報データベース３２内から抽出できる（図３参照）。例えば、年齢別や性別ごとに施設再生データが複数種類格納されている場合、再生データ送信部３０は、ユーザの年齢と性別に適合した施設再生データを抽出する。
【００５８】
再生データ送信部３０は、自車のユーザから目的地の通知を受けると、該目的地に応じた目的地気候再生データを、目的地気候再生データベース３４内から抽出して、車載装置２に送信する。目的地気候再生データベース３４内には、ＰＯＩごとに、最新の目的地気候再生データが格納される（図５参照）。最新の目的地気候再生データは、気象情報を提供するサーバ（図示せず）から取得されるデータに基づいて生成できる。
【００５９】
再生データ送信部３０は、自車で上述のように再生可能な日時依存再生データを、日時依存再生データベース３５内から抽出して、車載装置２に送信する。再生データ送信部３０は、オープニング再生が可能なように、事前に（起動前に）日時依存再生データ、車載装置２に送信する。本実施例では、日時依存再生データベース３５内には、現時点で最新の日時依存再生データが格納される（図６Ａ、図６Ｂ参照）。この場合、再生データ送信部３０は、日時依存再生データベース３５内の最新の日時依存再生データを抽出する。
【００６０】
例えば、再生データ送信部３０は、記念日再生データについては、再生可能日時を予め設定したうえで、事前に車載装置２に送信する。この場合、情報再生部７２は、現在の日時が再生可能日時に当たる場合は、自車の起動時に、記念日再生データを再生する。また、再生データ送信部３０は、コマーシャル再生データについては、更新されるごと、車載装置２に送信する。この際、同様に、再生データ送信部３０は、再生可能日時を予め設定しておいてよい。この場合、情報再生部７２は、現在の日時が再生可能日時に当たる場合は、自車の起動時に、コマーシャル再生データを再生する。
【００６１】
日時依存再生データベース３５内に同一の車種に関してコマーシャル再生データが複数種類格納されている場合、再生データ送信部３０は、好ましくは、自車のユーザの個人情報に基づいて、個人情報に適合したコマーシャル再生データを抽出する。例えば、年齢別や性別ごとに施設再生データが複数種類格納されている場合、再生データ送信部３０は、ユーザの年齢と性別に適合したコマーシャル再生データを抽出する。
【００６２】
尚、再生データ送信部３０は、上述した各種の再生データを車載装置２に送信する際、例えばコーデックにより符号化した再生データを車載装置２に送信する。これにより、通信負荷を下げることができる。
【００６３】
再生データ送信部３０は、自車で上述のように再生可能な車両状況依存再生データを、車両状況依存再生データベース３６内から抽出して、車載装置２に送信する。尚、同様に、車両状況依存再生データベース３６内に同一の自車位置に関して車両状況依存再生データが複数種類格納されている場合、再生データ送信部３０は、好ましくは、自車のユーザの個人情報に基づいて、個人情報に適合した車両状況依存再生データを抽出する。例えば、年齢別や性別ごとにアドバイス再生データが複数種類格納されている場合、再生データ送信部３０は、ユーザの年齢と性別に適合したアドバイス再生データを抽出する。
【００６４】
ユーザ情報データベース３２は、図３に示すように、ユーザＩＤごとに、個人情報が格納される。個人情報は、年齢、性別、趣味、職種、好みの食べ物等の各種情報であり、例えばアンケート形式の初期登録時に得られる。尚、ユーザ情報データベース３２内の個人情報は、初期登録後も、適宜、自車の車載装置２からのアップロード情報等に基づいて、更新されてよい。
【００６５】
施設再生データベース３３は、図４に示すように、施設ＩＤごとに、施設再生データが格納される。施設ＩＤは、ＰＯＩ＿ＩＤに対応する。施設再生データは、施設側で作成されてサーバ３に提供されてもよい。また、図４に示す例では、施設再生データは、ファイルＡ、Ｂ等で示され、年齢別や性別ごとに格納されている。図４等で示す各ファイルは、一例として、動画ファイル（例えばMPEG等の形式）であるものとする。
【００６６】
目的地気候再生データベース３４は、図５に示すように、施設ＩＤごとに、目的地気候再生データが格納される。目的地気候再生データは、例えば一定時間ごとに更新される。図５に示す例では、目的地気候再生データは、ファイルＴｘ１、Ｔｘ２等で示されている。
【００６７】
日時依存再生データベース３５は、図６Ａに示すように、記念日の種別ごとに記念日再生データが格納されるとともに、図６Ｂに示すように、車種ＩＤごとにコマーシャル再生データが格納される。図６Ａに示す例では、記念日再生データは、ファイルＰ１、Ｐ２等で示されている。また、図６Ｂに示す例では、コマーシャル再生データは、ファイルＡ１、Ｂ１等で示され、年齢別や性別ごとに格納されている。尚、車種ＩＤは、年式ごとやモデルごとに異なってもよい。
【００６８】
車両状況依存再生データベース３６は、車両状況依存再生データが格納される。車両状況依存再生データは、図示を省略するが、上述の他の再生データと同様、年齢別や性別ごとに格納されている。また、車両状況依存再生データのアドバイス再生データは、図示を省略するが、更に車種ＩＤごとに格納されてもよい。これは、適切なアドバイスが車種ごとに異なり得るためである。
【００６９】
本実施例によれば、上述のように、目的地依存再生データのオープニング再生等が実行されるので、車内のユーザは、目的地の最新情報を得たり、目的地での楽しみを想像したりでき、ドライブをより楽しいものとすることができる。また、上述のように、日時依存再生データのオープニング再生が実行されるので、日付等に応じて最新のコマーシャルやサプライズとなる画像のオープニング再生が可能となり、ドライブをより楽しいものとすることができる。
【００７０】
また、本実施例によれば、上述のように、車両状況依存再生データの再生が実行されるので、車内のユーザは、自車の走行状況に応じた有用な情報を得ることができる。これにより、ドライブの安全性を高めることが可能となる。
【００７１】
尚、本実施例では、目的地依存再生データ、日時依存再生データ、及び車両状況依存再生データの全てが再生可能な構成であるが、いずれか１つのみ又は２つのみが再生可能な構成であってもよい。
【００７２】
次に、車両用情報出力システム１の動作例を説明する。
【００７３】
ここでは、まず、図７乃至図１１を参照して、サーバ３の動作例を説明する。
【００７４】
図７は、サーバ３で実行される目的地依存再生データ送信処理の一例を示す概略フローチャートである。図７は、ある特定の車両についての処理に関するものであるが、複数の車両（ユーザ）に対して同様の処理が並列的に実行される。
【００７５】
ステップＳ７００では、再生データ送信部３０は、特定の車両のユーザから目的地の通知を受けたか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ７０２に進み、それ以外の場合は、ステップＳ７０４に進む。
【００７６】
ステップＳ７０２では、再生データ送信部３０は、目的地が施設のＰＯＩであるか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ７０４に進み、それ以外の場合は、ステップＳ７０６に進む。
【００７７】
ステップＳ７０４では、再生データ送信部３０は、施設再生データベース３３及び目的地気候再生データベース３４から、ステップＳ７００で得た目的地に応じた施設再生データ及び目的地気候再生データを抽出する。
【００７８】
ステップＳ７０６では、再生データ送信部３０は、目的地気候再生データベース３４から、ステップＳ７００で得た目的地に応じた目的地気候再生データを抽出する。
【００７９】
ステップＳ７０８では、再生データ送信部３０は、上述のようにして抽出して再生データを車載装置２に送信する。
【００８０】
図７に示す処理によれば、サーバ３は、ユーザから目的地の通知を受けた場合に、目的地依存再生データを車載装置２に送信できる。
【００８１】
図８は、サーバ３で実行される自車位置気候再生データ送信処理の一例を示す概略フローチャートである。
【００８２】
ステップＳ８００では、再生データ送信部３０は、車両状況依存再生データベース３６内おいて自車位置気候再生データの更新があったか否かを判定する。自車位置気候再生データの更新は、例えば台風の接近等、気候に有意な変化が生じた場合に実現される。図８では、自車位置気候再生データは、地域ごとに作成・更新されるものとする。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ８０２に進み、それ以外の場合は、ステップＳ８０４に進む。
【００８３】
ステップＳ８０２では、再生データ送信部３０は、更新された自車位置気候再生データの適用地域内の各車両を特定する。適用地域内の各車両は、適用地域と、各車両の自車位置情報との関係に基づいて特定できる。各車両の位置情報は、各車両から取得できる。即ち、上述のように、各車両の位置情報は、車両の起動状態において、各車両からサーバ３に所定周期毎に送信されている。
【００８４】
ステップＳ８０４では、再生データ送信部３０は、更新された自車位置気候再生データを、ステップＳ８０２で特定した適用地域内の各車両の車載装置２に送信する。
【００８５】
図８に示す処理によれば、サーバ３は、自車位置気候再生データの更新があった場合に、更新された自車位置気候再生データを、対応する地域内に位置する各車両の車載装置２に送信できる。
【００８６】
図９は、サーバ３で実行されるコマーシャル再生データ送信処理の一例を示す概略フローチャートである。
【００８７】
ステップＳ９００では、再生データ送信部３０は、日時依存再生データベース３５内おいてコマーシャル再生データの更新があったか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ９０２に進み、それ以外の場合は、ステップＳ９０４に進む。
【００８８】
ステップＳ９０２では、再生データ送信部３０は、更新されたコマーシャル再生データの送信先の各車両を決定する。更新されたコマーシャル再生データの送信先は、当該コマーシャル再生データに係る車種の各車両である。
【００８９】
ステップＳ９０４では、再生データ送信部３０は、更新されたコマーシャル再生データを、ステップＳ９０２で決定した送信先の各車両の車載装置２に送信する。
【００９０】
図９に示す処理によれば、サーバ３は、日時依存再生データベース３５内おいてコマーシャル再生データの更新があった場合に、更新されたコマーシャル再生データを、対応する地域内に位置する各車両の車載装置２に送信できる。
【００９１】
図１０は、サーバ３で実行される記念日再生データ送信処理の一例を示す概略フローチャートである。図１０の処理は、日付の変更があったときに１回だけ実行される処理である。
【００９２】
ステップＳ１０００では、再生データ送信部３０は、日付の変更があったか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ１００２に進み、それ以外の場合は、ステップＳ１００４に進む。
【００９３】
ステップＳ１００２では、再生データ送信部３０は、ユーザ情報データベース３２内の個人情報に基づいて、本日に記念日を有するユーザを特定し、日時依存再生データベース３５から（図６Ａ参照）、記念日の種別に応じた記念日再生データを抽出する。再生データ送信部３０は、例えば本日が誕生日や結婚記念日となるユーザを特定し、記念日の種別に応じた記念日再生データを抽出する。
【００９４】
ステップＳ１００４では、再生データ送信部３０は、抽出した記念日再生データを、対応するユーザに係る各車両の車載装置２に送信する。
【００９５】
図１０に示す処理によれば、サーバ３は、日付の変更があった場合に、本日が記念日となる各ユーザの車載装置２に、記念日の種別に応じた記念日再生データを送信できる。
【００９６】
図１１は、サーバ３で実行されるアドバイス再生データ送信処理の一例を示す概略フローチャートである。
【００９７】
ステップＳ１１００では、再生データ送信部３０は、車載装置２からアドバイス要求（後述）を受信したか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ１１０２に進み、それ以外の場合は、ステップＳ１１０４に進む。
【００９８】
ステップＳ１１０２では、再生データ送信部３０は、ステップＳ１１００で受信したアドバイス要求に応じたアドバイス再生データを、車両状況依存再生データベース３６から抽出する。例えば、再生データ送信部３０は、アドバイス要求を送信した車両の車種や、現在の状況（例えば、空気圧の不足など）に応じたアドバイス再生データを、車両状況依存再生データベース３６から抽出する。
【００９９】
ステップＳ１１０４では、再生データ送信部３０は、抽出したアドバイス再生データを、要求元の車両の車載装置２に送信する。
【０１００】
図１１に示す処理によれば、サーバ３は、車載装置２からアドバイス要求があった場合に、要求元の車両の車載装置２にアドバイス再生データを送信できる。
【０１０１】
次に、図１２乃至図１５を参照して、車載装置２の動作例について説明する。図１２乃至図１５では、車載装置２は、図７乃至図１１を参照して上述したサーバ３からの各種の再生データを受信した場合は、再生データ取得部７１は、受信した再生データを、補助記憶装置１４に記憶しているものとする。また、再生データ取得部７１は、オープニング再生用の再生データ（コーデックによって符号化された符号化データ）については、例えば符号化データを伸張した状態で、高速な読み出しが可能な記憶装置（例えば補助記憶装置１４又はＲＡＭ）に記憶しているものとする。これにより、自車の起動時に、遅れなくオープニング再生用の再生データを再生できる。
【０１０２】
図１２は、車載装置２により実行されるオープニング再生処理の一例を示す概略フローチャートである。図１２に示す処理は、自車の起動イベント（例えばイグニッションスイッチのオンイベント）が発生したときに１回だけ実行される処理である。
【０１０３】
ステップＳ１２００では、情報再生部７２は、自車の起動イベントが発生したか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ１２０２に進み、それ以外の場合は、終了となる。
【０１０４】
ステップＳ１２０２では、情報再生部７２は、オープニング再生用に再生可能な再生データを受信済みか否かを判定する。オープニング再生用に再生可能な再生データは、上述したように、例えば、自車の起動前に取得された目的地依存再生データや日時依存再生データ、車両状況依存再生データである。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ１２０４に進み、それ以外の場合は、ステップＳ１２０６に進む。
【０１０５】
ステップＳ１２０４では、情報再生部７２は、オープニング再生用に再生可能な再生データを再生（オープニング再生）する。情報再生部７２は、オープニング再生を行うと、オープニング再生を行った再生データを補助記憶装置１４から消去する。
【０１０６】
ステップＳ１２０６では、情報再生部７２は、デフォルト設定されている所与の再生データ（オープニング再生用の再生データ）を再生する。
【０１０７】
図１２に示す処理によれば、自車の起動前に取得された目的地依存再生データや日時依存再生データ等に基づいて、オープニング再生を行うことができる。例えば、図１６には、ディスプレイ８３上における自車位置気候再生データに係るオープニング再生状態の一例が示される。図１６に示す例では、出発地（自車位置）周辺に台風が近づいている状況が示される。これにより、ユーザは、台風の状況を加味して出発するか否かを判断でき、オープニング再生により有用な情報を得ることができる。
【０１０８】
図１３は、車載装置２により実行されるトリップ中の再生処理の一例を示す概略フローチャートである。図１３に示す処理は、トリップ中において実行される。
【０１０９】
ステップＳ１３００では、情報再生部７２は、トリップ中の再生用に再生可能な再生データを受信済みか否かを判定する。トリップ中の再生用に再生可能な再生データは、上述したように、トリップ中の再生用の施設再生データである。尚、トリップ中の再生用の施設再生データは、オープニング再生用の施設再生データと共に車載装置２に送信されてもよいし、個別に車載装置２に送信されてもよい。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ１３０２に進み、それ以外の場合は、終了となる。
【０１１０】
ステップＳ１３０２では、情報再生部７２は、所定時点が到来したか否かを判定する。所定時点は、トリップ中の再生用の施設再生データの再生タイミングを表す時点であり、例えば、上述のように、目的地への経路の中間地点に自車が到達した時点等である。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ１３０４に進み、それ以外の場合は、所定時点の到来を待機する待機状態となる。
【０１１１】
ステップＳ１３０４では、情報再生部７２は、トリップ中の再生用の施設再生データを、再生（トリップ中の再生）する。情報再生部７２は、トリップ中の再生を行うと、トリップ中の再生を行った施設再生データを補助記憶装置１４から消去する。
【０１１２】
図１３に示す処理によれば、トリップ中の再生用の施設再生データに基づいて、トリップ中の再生を行うことができる。これにより、トリップ中において、目的地に対するユーザの楽しみ（高揚感）を効果的に高めることができる。
【０１１３】
図１４は、車載装置２により実行されるアドバイス再生データ再生処理の一例を示す概略フローチャートである。図１４に示す処理は、トリップ中において実行される。
【０１１４】
ステップＳ１４００では、再生データ取得部７１は、所定のアドバイス要求イベントが発生したか否かを判定する。所定のアドバイス要求イベントは、アドバイス再生データの再生が有用となるイベントであり、例えば自車が高速道路に入る前の状態となったことや、自車の走行状態に何らかの異常が発生したこと等である。自車が高速道路に入る前の状態となったことは、自車位置情報と、地図データベース７９内の地図データとの関係に基づいて検出できる。また、自車の走行状態に何らかの異常が発生したことは、ダイアグ情報に基づいて検出できる。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ１４０２に進み、それ以外の場合は、所定のアドバイス要求イベントの発生を待機する待機状態となる。
【０１１５】
ステップＳ１４０２では、再生データ取得部７１は、アドバイス要求をサーバ３に送信する。アドバイス要求は、アドバイス要求イベントの種別、即ち自車の現在の状況を表す情報を含む。サーバ３は、アドバイス要求を受けると、アドバイス再生データを自車に送信する（図１１参照）。
【０１１６】
ステップＳ１４０４では、情報再生部７２は、再生データ取得部７１がアドバイス再生データをサーバ３から取得したか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ１４０６に進み、それ以外の場合は、アドバイス再生データの取得を待機する待機状態となる。
【０１１７】
ステップＳ１４０６では、情報再生部７２は、再生データ取得部７１が取得したアドバイス再生データを再生する。情報再生部７２は、アドバイス再生データの再生を行うと、再生を行ったアドバイス再生データを補助記憶装置１４から消去する。
【０１１８】
図１４に示す処理によれば、所定のアドバイス要求イベントが発生した場合に、サーバ３から得られるアドバイス再生データの再生を行うことができる。これにより、トリップ中において、自車において生じたアドバイス要求イベントに応じたアドバイス再生データを再生できる。これにより、ユーザは、例えば不意なトラブル等が生じた場合に、アドバイス再生データから対処方法を理解でき、ユーザの利便性を高めることができる。例えば、図１７には、ディスプレイ８３上におけるアドバイス再生データの再生状態の一例が示される。図１７に示す例では、自車が高速道路に入る前の状態となったことに対応するアドバイス再生データの再生状態が示される。これにより、ユーザは、高速道路に入る前にタイヤの空気圧の確認を促される。このようにして、図１４に示す処理によれば、走行状況に応じたアドバイス情報を得ることができる。
【０１１９】
図１５は、車載装置２により実行されるエンディング再生処理の一例を示す概略フローチャートである。図１５に示す処理は、トリップ中において実行される。
【０１２０】
ステップＳ１５００では、情報再生部７２は、エンディング再生用に再生可能な再生データを受信済みか否かを判定する。エンディング再生用に再生可能な再生データは、上述したように、エンディング再生用の施設再生データである。尚、エンディング再生用の施設再生データは、オープニング再生用の施設再生データと共に車載装置２に送信されてもよいし、個別に車載装置２に送信されてもよい。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ１５０２に進み、それ以外の場合は、ステップＳ１５０６に進む。
【０１２１】
ステップＳ１５０２では、情報再生部７２は、目的地に到着したか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ１５０４に進み、それ以外の場合は、目的地への到着を待機する待機状態となる。
【０１２２】
ステップＳ１５０４では、情報再生部７２は、エンディング再生用の施設再生データを、再生（エンディング再生）する。例えば、情報再生部７２は、イグニッションスイッチのオフ時に、ディスプレイ８３の表示を消す際に、エンディング再生用の施設再生データを、再生する。情報再生部７２は、エンディング再生を行うと、エンディング再生を行った施設再生データを補助記憶装置１４から消去する。
【０１２３】
ステップＳ１５０６では、情報再生部７２は、ディスプレイ８３のオン状態からオフ状態への遷移指令が生じたか否かを判定する。ディスプレイ８３のオン状態からオフ状態への遷移指令は、例えば、上述のように、イグニッションスイッチのオフイベントに伴って生じる。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ１５０８に進み、それ以外の場合は、ディスプレイ８３のオン状態からオフ状態への遷移指令を待機する待機状態となる。
【０１２４】
ステップＳ１５０８では、情報再生部７２は、情報再生部７２は、デフォルト設定されている所与の再生データ（エンディング再生用の再生データ）を再生する。
【０１２５】
図１５に示す処理によれば、エンディング再生用の施設再生データに基づいて、エンディング再生を行うことができる。これにより、目的地に到着したときに、目的地に対するユーザの楽しみ（高揚感）を効果的に高めることができる。図１８には、ディスプレイ８３上におけるエンディング再生用の施設再生データの再生状態の一例が示される。図１８に示す例では、エンディング再生用の施設再生データは、主要なアトラクションの待ち時間が示される。これにより、ユーザの目的地に対する楽しみ（高揚感）を効果的に高めることができるとともに、施設に関する情報を得ることもできる。尚、図１８に示す例では、エンディング再生用の施設再生データは、待ち時間に関する情報を含むので、好ましくは、目的地に到着する直前にサーバ３に要求することで、サーバ３から取得される。これにより、ユーザは、目的地への到着時に、施設に関する最新情報を得ることができる。
【０１２６】
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【０１２７】
例えば、上述した実施例では、画像の形式での再生データの再生は、ディスプレイ８３を介して実現されるが、これに限られない。例えば、画像の形式での再生データの再生は、車載のプロジェクタ（図示せず）を介して実現されてもよい。この場合、再生データは、プロジェクタにより投影される画像の形式で出力されることになる。この場合、投影は、プロジェクトマッピング技術を利用して実現されてもよい。また、画像の形式での再生データの再生は、ディスプレイ８３及びプロジェクタの双方を介して実現されてもよい。
【０１２８】
また、上述した実施例では、画像の形式での再生データの再生（動画の再生）が実現されているが、画像の形式での再生データの再生に代えて、静止画データの出力（画像形式での出力）が実現されてもよい。また、ナビゲーション装置７は、オーディオ装置と協動して上記の機能を実現してもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１  車両用情報出力システム
２  車載装置
３  サーバ
７  ナビゲーション装置
８  車載電子機器群
１４  補助記憶装置
１５  時計
１７  通信インターフェース
１９  バス
２５  有線送受信部
３０  再生データ送信部
３２  ユーザ情報データベース
３３  施設再生データベース
３４  目的地気候再生データベース
３５  日時依存再生データベース
３６  車両状況依存再生データベース
７０  自車位置通知部
７１  再生データ取得部
７２  情報再生部
７４  演出発生部
７８  再生データ記憶部
７９  地図データベース
８０  音声出力装置
８１  ＧＰＳ受信機
８２  通信モジュール
８３  ディスプレイ
８４  振動発生装置
８５  光発生装置
【図１】
2018119842.tif 000003
【図２】
2018119842.tif 000004
【図３】
2018119842.tif 000005
【図４】
2018119842.tif 000006
【図５】
2018119842.tif 000007
【図６Ａ】
2018119842.tif 000008
【図６Ｂ】
2018119842.tif 000009
【図７】
2018119842.tif 000010
【図８】
2018119842.tif 000011
【図９】
2018119842.tif 000012
【図１０】
2018119842.tif 000013
【図１１】
2018119842.tif 000014
【図１２】
2018119842.tif 000015
【図１３】
2018119842.tif 000016
【図１４】
2018119842.tif 000017
【図１５】
2018119842.tif 000018
【図１６】
2018119842.tif 000019
【図１７】
2018119842.tif 000020
【図１８】
2018119842.tif 000021