(57)【要約】【課題】ＥＧＲオン状態におけるエンジン回転変動量とＥＧＲオフ状態におけるエンジン回転変動量とを用いてＥＧＲ閉塞の有無が判定されるエンジンにおいて、ＥＧＲオフ状態とする機会が不必要に増加することを抑制しつつ、ＥＧＲ閉塞の有無を判定する機会を確保する。【解決手段】エンジンシステムは、複数の気筒を有するエンジンと、複数のＥＧＲ分岐通路を有するＥＧＲ通路と、ＥＧＲ弁と、複数のＥＧＲ分岐通路のうちの一部が閉塞状態であるか否かを判定する制御装置とを備える。ＥＣＵは、ＥＧＲオン状態におけるエンジンの第１回転変動量が第１判定値よりも大きいと判定された場合に、ＥＧＲオフ状態となるようにＥＧＲ弁を制御してＥＧＲオフ状態におけるエンジンの第２回転変動量を算出し、第２回転変動量が第２判定値よりも小さいと判定された場合にＥＧＲ閉塞が生じていると判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒を有するエンジンと、
前記エンジンの排気の一部を前記複数の気筒の吸気ポートにそれぞれ還流させる複数のＥＧＲ（Exhaust  Gas  Recirculation）分岐通路を有するＥＧＲ通路と、
前記ＥＧＲ通路内を流れるＥＧＲ流量を調整可能に構成されたＥＧＲ弁と、
前記複数のＥＧＲ分岐通路のうちの一部が閉塞状態であるか否かを判定する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記ＥＧＲ流量が所定値よりも大きいＥＧＲオン状態における前記エンジンの第１回転変動量を算出し、
前記第１回転変動量が第１判定値よりも大きいと判定された場合に、前記ＥＧＲ流量が前記所定値よりも小さいＥＧＲオフ状態となるように前記ＥＧＲ弁を制御して前記ＥＧＲオフ状態における前記エンジンの第２回転変動量を算出し、
前記第２回転変動量が第２判定値よりも小さいと判定された場合に、前記複数のＥＧＲ分岐通路の一部が閉塞状態であると判定する、エンジンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、排気再循環（ＥＧＲ：Exhaust  Gas  Recirculation）通路を備えるエンジンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の気筒を備えるエンジンと、複数の気筒の吸気ポートに排気の一部をそれぞれ還流させる複数のＥＧＲ分岐通路とを備えるエンジンシステムが存在する。このようなエンジンシステムにおいて、複数のＥＧＲ分岐通路のうちの一部が堆積物（デポジット）等によって閉塞されてしまう現象（以下「ＥＧＲ閉塞」ともいう）が生じると、閉塞されたＥＧＲ分岐通路に接続された気筒（以下「閉塞気筒」ともいう）に流入する分のＥＧＲガスが、閉塞されていないＥＧＲ分岐通路に接続された気筒（以下「非閉塞気筒」ともいう）に流入することになる。そのため、非閉塞気筒にＥＧＲガスが過剰に流入して非閉塞気筒における燃焼が不安定になり、その結果、燃費の悪化および排気エミッションの悪化などが生じ得る。
【０００３】
上記の点に鑑み、特開２０１２−２３７２５３号公報（特許文献１）には、ＥＧＲ閉塞の有無を判定する制御装置が開示されている。この制御装置は、ＥＧＲ流量が所定値よりも小さいＥＧＲオフ状態におけるエンジン回転変動量と、ＥＧＲ流量が所定値よりも大きいＥＧＲオン状態におけるエンジン回転変動量とを用いて、ＥＧＲ閉塞状態であるか否かを判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３７２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のＥＧＲ閉塞が生じている場合には、ＥＧＲオン状態において複数の気筒へのＥＧＲガスの分配が不均一となりエンジンの回転変動が生じる一方、ＥＧＲオフ状態においてはそのような回転変動は生じない。この点を利用して、ＥＧＲオン状態におけるエンジン回転変動量が第１判定値よりも大きく、かつＥＧＲオフ状態におけるエンジン回転変動量が第２判定値よりも小さい場合に、ＥＧＲ閉塞が生じていると判定することが想定される。
【０００６】
上記のような手法でＥＧＲ閉塞の有無を判定するためには、ＥＧＲオン状態におけるエンジン回転変動量だけでなく、ＥＧＲオフ状態におけるエンジン回転変動量をも算出する必要がある。
【０００７】
しかしながら、ＥＧＲ装置を備えるエンジンシステムにおいては、ＥＧＲによる燃費向上効果を得るためにエンジン運転領域のほぼ全域においてＥＧＲオン状態とするのが一般的であり、ＥＧＲオフ状態とする機会は少ない。したがって、成り行きでＥＧＲオフ状態となるのを待ってＥＧＲオフ状態におけるエンジン回転変動量を算出するようにすると、ＥＧＲオフ状態におけるエンジン回転変動量を算出する機会が極端に少なくなってしまい、ＥＧＲ閉塞の有無を判定する機会を確保することができなくなることが懸念される。一方、ＥＧＲ閉塞の有無を判定するためにたとえばエンジンが始動される毎にＥＧＲオフ状態とする機会を設けるようにすると、ＥＧＲオフ状態とする機会が不必要に増加してしまい、ＥＧＲによる燃費向上効果が減少してしまうことが懸念される。
【０００８】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ＥＧＲオン状態におけるエンジン回転変動量とＥＧＲオフ状態におけるエンジン回転変動量とを用いてＥＧＲ閉塞の有無が判定されるエンジンにおいて、ＥＧＲオフ状態とする機会が不必要に増加することを抑制しつつ、ＥＧＲ閉塞の有無を判定する機会を確保することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示によるエンジンシステムは、複数の気筒を有するエンジンと、エンジンの排気の一部を複数の気筒の吸気ポートにそれぞれ還流させる複数のＥＧＲ分岐通路を有するＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路内を流れるＥＧＲ流量を調整可能に構成されたＥＧＲ弁と、複数のＥＧＲ分岐通路のうちの一部が閉塞状態であるか否かを判定する制御装置とを備える。制御装置は、ＥＧＲ流量が所定値よりも大きいＥＧＲオン状態におけるエンジンの第１回転変動量を算出する。制御装置は、第１回転変動量が第１判定値よりも大きいと判定された場合に、ＥＧＲ流量が所定値よりも小さいＥＧＲオフ状態となるようにＥＧＲ弁を制御してＥＧＲオフ状態におけるエンジンの第２回転変動量を算出する。制御装置は、第２回転変動量が第２判定値よりも小さいと判定された場合に、複数のＥＧＲ分岐通路の一部が閉塞状態であると判定する。
【００１０】
上記構成による制御装置は、ＥＧＲオン状態におけるエンジンの第１回転変動量が第１判定値よりも大きいと判定された場合に限って、ＥＧＲオフ状態とする。そのため、たとえばエンジンが始動される毎にＥＧＲオフ状態とする機会を設ける場合に比べて、ＥＧＲオフ状態とする機会が不必要に増加すること抑制することができる。さらに、ＥＧＲオン状態におけるエンジンの第１回転変動量が第１判定値よりも大きいと判定された場合には積極的にＥＧＲオフ状態とするため、たとえば成り行きでＥＧＲオフ状態となるのを待つ場合に比べて、第２回転変動量を算出する機会を確保することができる。その結果、ＥＧＲオフ状態とする機会が不必要に増加することを抑制しつつ、ＥＧＲ閉塞の有無を判定する機会を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】エンジンシステムの構成の一例を模式的に示す図である。
【図２】ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】ＥＣＵによって算出される各種パラメータの変化態様の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１３】
図１は、本実施の形態によるエンジンシステム１０の構成の一例を模式的に示す図である。このエンジンシステム１０は、図示しない車両に搭載される。
【００１４】
エンジンシステム１０は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１００と、エンジン２００と、ＥＧＲ（Exhaust  Gas  Recirculation）装置３００とを備える。
【００１５】
エンジン２００は、吸気通路２０１と、スロットルバルブ２０２と、吸気マニホールド２０３と、シリンダブロック２０４と、排気マニホールド２０５と、排気通路２０６と、並列に配置された複数の気筒２１０（図１に示す例では気筒２１０ａ〜２１０ｄの４つ）とを含む。
【００１６】
吸気通路２０１には、車両外部から吸入される空気（吸気）が吸入される。スロットルバルブ２０２は、吸気通路２０１内に設けられ、吸気の流量を調節可能に構成される。スロットルバルブ２０２は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって制御される。
【００１７】
吸気マニホールド２０３は、吸気の上流側において、吸気通路２０１と連通する。また、吸気マニホールド２０３は、吸気の下流側において、複数の吸気分岐通路に分岐する。複数の吸気分岐通路は、複数の気筒２１０とそれぞれ連通する。
【００１８】
複数の気筒２１０の各々は、燃焼室と、燃焼室内に液体燃料を噴射するインジェクタ２１１と、吸気ポートと燃焼室との連通部分に設けられる吸気バルブ２１２と、燃焼室と排気ポートとの連通部分に設けられる排気バルブ２１３とを備える。
【００１９】
インジェクタ２１１は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって制御される。インジェクタ２１１から燃焼室内に噴射された燃料と、吸気通路２０１から燃焼室内に吸入された吸気ガスとの混合気は、圧縮行程において各気筒内で圧縮され、燃焼行程において点火され燃焼する。燃焼行程において生じる力は、気筒２１０内のピストンを往復運動させ、図示しないクランクシャフトの回転運動に変換される。
【００２０】
図１には、インジェクタ２１１が筒内噴射式のインジェクタである例が示されているが、インジェクタ２１１はポート噴射式のインジェクタであってもよい。また、各気筒２１０において筒内噴射式のインジェクタとポート噴射式のインジェクタとの双方が設けられるようにしてもよい。
【００２１】
各気筒２１０において燃焼した後の排気ガスは、排気ポートを介して排気マニホールド２０５に排出される。
【００２２】
排気マニホールド２０５は、排気の上流側（すなわち気筒２１０側）において、複数の気筒２１０とそれぞれ連通する複数の排気分岐通路に分岐している。また、排気マニホールド２０５の分岐通路は、排気の下流側で排気通路２０６と合流する。
【００２３】
ＥＧＲ装置３００は、排気通路２０６に排出される排気ガスの一部をＥＧＲガスとして各気筒２１０に還流可能に構成される。ＥＧＲ装置３００は、ＥＧＲ通路３０２と、ＥＧＲ弁３０３とを備える。
【００２４】
ＥＧＲ通路３０２は、排気ガスを通す管状部材であって、一端が排気通路２０６に接続される。ＥＧＲ通路３０２は、ＥＧＲ弁３０３よりも下流側において、複数のＥＧＲ分岐通路３０４に分岐する。複数のＥＧＲ分岐通路３０４は、開口部３０５において、対応する複数の吸気分岐通路にそれぞれ連通する。したがって、エンジン２００の排気の一部は、複数のＥＧＲ分岐通路３０４を通って複数の気筒２１０の吸気ポートにそれぞれ還流される。
【００２５】
ＥＧＲ弁３０３は、ＥＧＲ通路３０２内におけるＥＧＲ分岐通路３０４よりも上流側の部分に設けられ、ＥＧＲ通路３０２内を流れるＥＧＲガスの流量（以下「ＥＧＲ流量」ともいう）を調整可能に構成される。ＥＧＲ弁３０３が開状態にある場合、排気通路２０６から取り出された排気ガスの一部が、ＥＧＲガスとして、複数のＥＧＲ分岐通路３０４の各々に分配されて複数の気筒２１０の吸気ポートにそれぞれ供給される。
【００２６】
以下では、ＥＧＲ弁３０３が閉状態あるいは閉状態に近い状態でありＥＧＲ流量が所定値よりも小さい状態（ＥＧＲガスがほとんど還流されていない状態）を「ＥＧＲオフ状態」とも記載し、ＥＧＲ弁３０３が開状態でありＥＧＲ流量が所定値よりも大きい状態（ＥＧＲガスが還流されている状態）を「ＥＧＲオン状態」とも記載する。
【００２７】
エンジン２００には、クランク角センサ２１４が設けられる。クランク角センサ２１４は、エンジン２００のクランクシャフトの回転角を検出し、検出結果をＥＣＵ１００に出力する。
【００２８】
ＥＣＵ１００は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサからの情報に基づいて所定の演算処理を実行する。ＥＣＵ１００は、演算処理の結果に基づいて、エンジン２００およびＥＧＲ弁３０３等の動作を制御する。
【００２９】
ＥＣＵ１００は、クランク角センサ２１４の検出結果を用いて、エンジン２００の回転速度（以下「エンジン回転速度」という）ＮＥを検出（算出）する。
【００３０】
＜ＥＧＲ閉塞判定＞
上述のように、エンジン２００には、４つの気筒２１０の吸気ポートに排気の一部をそれぞれ還流させる４本のＥＧＲ分岐通路３０４が接続される。
【００３１】
このようなエンジン２００において、４本のＥＧＲ分岐通路３０４のうちの一部（１本から３本までのいずれか）のＥＧＲ分岐通路３０４がデポジット等によって閉塞されてしまう現象（以下「ＥＧＲ閉塞」ともいう）が生じる場合がある。ＥＧＲ閉塞が生じると、閉塞されたＥＧＲ分岐通路３０４に接続された気筒（以下「閉塞気筒」ともいう）に流入する分のＥＧＲガスが、閉塞されていないＥＧＲ分岐通路に接続された気筒（以下「非閉塞気筒」ともいう）に流入することになる。そのため、非閉塞気筒にＥＧＲガスが過剰に流入して非閉塞気筒における燃焼が不安定になり、その結果、エンジン２００全体の燃費の悪化および排気エミッションの悪化などが生じ得る。
【００３２】
上記の点に鑑み、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、ＥＧＲオン状態におけるエンジン回転速度ＮＥの変動量（絶対値）を第１積算時間だけ積算した値（以下「ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎ」ともいう）と、ＥＧＲオフ状態におけるエンジン回転速度ＮＥの変動量（絶対値）を第２積算時間だけ積算した値（以下「ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆ」ともいう）とを用いて、ＥＧＲ閉塞状態であるか否かを判定する処理（以下「ＥＧＲ閉塞判定」ともいう）を実行する。なお、上記の第１積算時間および第２積算時間は、固定値であってもよいし変動値（たとえば点火積算回数が所定回数に達するまでの時間）であってもよい。また、第１積算時間および第２積算時間は互いに同じ値であってもよいし異なる値であってもよい。
【００３３】
ＥＧＲ閉塞が生じている場合には、ＥＧＲオン状態において４つの気筒２１０へのＥＧＲガスの分配が不均一となりエンジン回転速度ＮＥの変動が生じる一方、ＥＧＲオフ状態においてはそのような変動は生じない。この点を利用して、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが第１判定値Ｎ１よりも大きく、かつＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが第２判定値Ｎ２よりも小さいという条件（以下「閉塞条件」ともいう）が成立した場合に、ＥＧＲ閉塞が生じていると判定する。
【００３４】
なお、ＥＧＲ閉塞が生じていると判定された場合、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲオン状態を維持しつつ、ＥＧＲ閉塞が生じていると判定されない場合よりもＥＧＲ流量を制限する処理（以下「ＥＧＲ制限」ともいう）を実行する。ＥＧＲ制限によって、ＥＧＲオン状態において非閉塞気筒にＥＧＲガスが過剰に流入されることが抑制されるため、ＥＧＲオン状態におけるＥＧＲ閉塞による燃費の悪化および排気エミッションの悪化が抑制される。
【００３５】
＜ＥＧＲ閉塞判定のためにＥＧＲオフ状態とするタイミング＞
上述のように、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが第１判定値Ｎ１よりも大きく、かつＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが第２判定値Ｎ２よりも小さいという「閉塞条件」が成立した場合に、ＥＧＲ閉塞が生じていると判定する。したがって、ＥＧＲ閉塞判定を行なうためには、ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎだけでなく、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆをも算出する必要がある。
【００３６】
しかしながら、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、ＥＧＲによる燃費向上効果を得るために、エンジン２００の運転領域のほぼ全域においてＥＧＲオン状態となるようにＥＧＲ弁３０３を制御するため、成り行きでＥＧＲオフ状態となる機会は非常に少ない。したがって、成り行きでＥＧＲオフ状態となるのを待ってＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆを算出するようにすると、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆを算出する機会が非常に少なくなってしまい、ＥＧＲ閉塞判定を行なう機会を確保することができなくなることが懸念される。
【００３７】
一方、ＥＧＲ閉塞判定を行なうために、たとえばエンジン２００が始動される毎にＥＧＲオフ状態とする機会を設ける（ＥＧＲオン状態とするタイミングを遅らせてＥＧＲオフ状態とする期間を設ける）ようにすると、ＥＧＲオフ状態とする機会が不必要に増加してしまい、ＥＧＲによる燃費向上効果が減少してしまうことが懸念される。
【００３８】
上記の点に鑑み、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、通常時はＥＧＲオン状態としてＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが第１判定値Ｎ１よりも大きいか否かを判定し、ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが第１判定値Ｎ１よりも大きいと判定された場合（すなわち閉塞条件が成立する可能性がある場合）に限って、ＥＧＲオフ状態となるようにＥＧＲ弁３０３を制御してＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆを算出する。そのため、たとえばエンジン２００が始動される毎にＥＧＲオフ状態とする機会を設ける場合に比べて、ＥＧＲオフ状態とする機会が不必要に増加すること抑制することができる。さらに、通常時はＥＧＲオン状態としつつも、ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが第１判定値Ｎ１よりも大きいと判定された場合には積極的にＥＧＲオフ状態に切り替えるため、たとえば成り行きでＥＧＲオフ状態となるのを待つ場合に比べて、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆを算出する機会を確保することができる。その結果、ＥＧＲオフ状態とする機会が不必要に増加することを抑制しつつ、ＥＧＲ閉塞判定を行なう機会を確保することができる。
【００３９】
＜制御フロー＞
図２は、ＥＣＵ１００が上記のＥＧＲ閉塞判定を行なう際の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、ＥＣＵ１００の作動中に所定周期で繰り返し実行される。
【００４０】
ステップ(以下、ステップを「Ｓ」と略す)１０にて、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲオン状態であるか否かを判定する。たとえば、ＥＣＵ１００は、エンジン２００の運転状態（エンジン回転速度ＮＥ、エンジン吸入吸気量など）およびＥＧＲ弁３０３の開度からＥＧＲ流量を推定し、推定されたＥＧＲ流量が所定のＥＧＲオン判定値よりも大きい場合にＥＧＲオン状態であると判定する。なお、ＥＧＲオン状態であるか否かの判定手法は、これに限定されない。たとえば、上述したように本実施の形態においてはＥＧＲによる燃費向上効果を得るためにエンジン２００の運転領域のほぼ全域においてＥＧＲオン状態となるようにＥＧＲ弁３０３が制御されることに鑑み、エンジン２００が運転中である場合にＥＧＲオン状態であると判定するようにしてもよい。
【００４１】
ＥＧＲオン状態であると判定されない場合（Ｓ１０にてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移行する。
【００４２】
ＥＧＲオン状態であると判定された場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、上述のＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎを算出する（Ｓ１１）。具体的には、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲオン状態におけるエンジン回転速度ＮＥの変動量を第１積算時間だけ積算した値をＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎとして算出する。なお、ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎの算出は、第１積算時間が経過する毎に繰り返し実行される。すなわち、ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎは、第１積算時間が経過する毎に初期値０にリセットされる。
【００４３】
次いで、ＥＣＵ１００は、Ｓ１１において算出されたＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが第１判定値Ｎ１よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００４４】
ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが第１判定値Ｎ１よりも大きいと判定されない場合（Ｓ１２にてＮＯ）、上記の閉塞条件は成立しないため、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲ閉塞が生じていない（ＥＧＲ閉塞判定オフ）と判定する（Ｓ３２）。
【００４５】
一方、ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが第１判定値Ｎ１よりも大きいと判定された場合（Ｓ１２にてＹＥＳ）、上記の閉塞条件が成立する可能性があるため、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲオフ状態となるようにＥＧＲ弁３０３を制御する（Ｓ２０）。
【００４６】
次いで、ＥＣＵ１００は、上述のＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆを算出する（Ｓ２２）。具体的には、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲオフ状態におけるエンジン回転速度ＮＥの変動量を第２積算時間だけ積算した値をＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆとして算出する。なお、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆの算出は、第２積算時間が経過する毎に繰り返し実行される。すなわち、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆは、第２積算時間が経過する毎に初期値０にリセットされる。
【００４７】
次いで、ＥＣＵ１００は、Ｓ２２において算出されたＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが第２判定値Ｎ２よりも小さいか否かを判定する（Ｓ２４）。
【００４８】
ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが第２判定値Ｎ２よりも小さいと判定されない場合（Ｓ２４にてＮＯ）、上記の閉塞条件は成立しないため、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲ閉塞が生じていない（ＥＧＲ閉塞判定オフ）と判定する（Ｓ３２）。
【００４９】
一方、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが第２判定値Ｎ２よりも小さいと判定された場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、上記の閉塞条件が成立するため、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲ閉塞が生じている（ＥＧＲ閉塞判定オン）と判定する（Ｓ３０）。
【００５０】
図３は、ＥＣＵ１００によって算出される各種パラメータの変化態様の一例を示す図である。図３において、横軸は時間を示し、縦軸は上から順に、ＥＧＲ状態（ＥＧＲオン状態／ＥＧＲオフ状態）、ＥＧＲオン状態におけるエンジン回転速度ＮＥの変動量の積算時間（第１積算時間）、ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎ、ＥＧＲオフ状態におけるエンジン回転速度ＮＥの変動量の積算時間（第２積算時間）、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆ、ＥＧＲ閉塞判定結果を示す。
【００５１】
なお、図３には、第１積算時間および第２積算時間が固定値であって、かつ第１積算時間が第２積算時間よりも長い値に設定されている例が示されている。
【００５２】
エンジン２００が始動された時刻ｔ１においてＥＧＲ状態がＥＧＲオン状態とされるため、その後の時刻ｔ２において、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲオン状態におけるエンジン回転速度ＮＥの変動量の積算（ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎの算出）を開始する。
【００５３】
積算開始から第１積算時間が経過した時刻ｔ３におけるＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが第１判定値Ｎ１よりも大きいため、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲ状態をＥＧＲオン状態からＥＧＲオフ状態に切り替え、ＥＧＲオフ状態におけるエンジン回転速度ＮＥの変動量の積算（ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆの算出）を開始する。
【００５４】
積算開始から第２積算時間が経過した時刻ｔ４におけるＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが第２判定値Ｎ２よりも小さいため、ＥＣＵ１００は、閉塞条件が成立したと判定して、ＥＧＲ閉塞が生じている（ＥＧＲ閉塞判定オン）と判定する。
【００５５】
以上のように、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、通常時はＥＧＲオン状態としてＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎを算出し、ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが第１判定値Ｎ１よりも大きいと判定された場合（すなわち閉塞条件が成立する可能性がある場合）に限って、ＥＧＲオフ状態となるようにＥＧＲ弁３０３を制御してＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆを算出する。そのため、たとえばエンジン２００が始動される毎にＥＧＲオフ状態とする機会を設ける場合に比べて、ＥＧＲオフ状態とする機会が不必要に増加すること抑制することができる。さらに、通常時はＥＧＲオン状態としつつもＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが第１判定値Ｎ１よりも大きいと判定された場合には積極的にＥＧＲオフ状態に切り替えるため、たとえば成り行きでＥＧＲオフ状態となるのを待つ場合に比べて、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆを算出する機会を確保することができる。その結果、ＥＧＲオフ状態とする機会が不必要に増加することを抑制しつつ、ＥＧＲ閉塞判定を行なう機会を確保することができる。
【００５６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５７】
１０  エンジンシステム、１００  ＥＣＵ、２００  エンジン、２０１  吸気通路、２０２  スロットルバルブ、２０３  吸気マニホールド、２０４  シリンダブロック、２０５  排気マニホールド、２０６  排気通路、２１０  気筒、２１１  インジェクタ、２１２  吸気バルブ、２１３  排気バルブ、２１４  クランク角センサ、３００  ＥＧＲ装置、３０２  ＥＧＲ通路、３０３  ＥＧＲ弁、３０４  ＥＧＲ分岐通路、３０５  開口部。
【図１】
2018119480.tif 000003
【図２】
2018119480.tif 000004
【図３】
2018119480.tif 000005