(57)【要約】【課題】媒体が詰まった場合のユーザにかかる負担を軽減させる手段を提供する。【解決手段】給紙された媒体を切断する切断部と、前記切断部で切断された媒体を搬送して排出する搬送部と、前記搬送部が排出する媒体の詰まりを検出する媒体詰り検出部と、前記搬送部に残留した媒体を検出する媒体残留検出部と、前記媒体残留検出部が検出した媒体の残留状態に応じて復旧処理を選択する復旧処理選択部と、前記媒体詰り検出部が媒体の詰まりを検出した場合、前記復旧処理選択部が選択した復旧処理に基づいて残留媒体を排出する制御部と、を有する。【選択図】        図３
2018069511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙された媒体を切断する切断部と、
前記切断部で切断された媒体を搬送して排出する搬送部と、
前記搬送部が排出する媒体の詰まりを検出する媒体詰り検出部と、
前記搬送部に残留した媒体を検出する媒体残留検出部と、
前記媒体残留検出部が検出した媒体の残留状態に応じて復旧処理を選択する復旧処理選択部と、
前記媒体詰り検出部が媒体の詰まりを検出した場合、前記復旧処理選択部が選択した復旧処理に基づいて残留媒体を排出する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記復旧処理選択部は、前記媒体の残留状態に応じて媒体の排出を行う処理、または媒体の切断と排出とを行う処理を選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
媒体搬送方向における前記切断部の上流に配置され、媒体を給紙する給紙部を有し、
前記復旧処理選択部は、前記媒体残留検出部が前記搬送部で搬送された搬送量が所定の搬送量以上である媒体を検出した場合、前記媒体の排出を行うとともに、前記給紙部で給紙された媒体の切断と、切断後の該媒体の排出を行う処理を前記復旧処理として選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
媒体搬送方向における前記切断部の下流の前記搬送部に配置され、媒体を検知する第１のセンサと、
媒体搬送方向における前記第１のセンサの下流に配置され、排出される媒体を検知する第２のセンサと、
を有し、
前記媒体残留検出部は、前記第１のセンサで検出した媒体の通過枚数と、前記第２のセンサで検出した媒体の通過枚数とに基づいて前記搬送部に残留した媒体の有無を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記媒体残留検出部は、前記第１のセンサを基準として前記搬送部で搬送された媒体の搬送量を導出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の画像形成装置において、
前記媒体詰り検出部は、前記第２のセンサの出力に基づいて前記媒体の詰りを検出することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、媒体としてのロールシートが切断されていない状態でロールシートが詰まった場合、そのロールシートを切断し、ユーザによるロールシートを切断する作業を不要にしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−４３９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、媒体が詰まった場合、その媒体を切断して終了してしまうため、ユーザは媒体の搬送路を開放して詰まった媒体の除去を行う必要があり、ユーザに負担をかけてしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、媒体が詰まった場合のユーザにかかる負担を軽減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、給紙された媒体を切断する切断部と、前記切断部で切断された媒体を搬送して排出する搬送部と、前記搬送部が排出する媒体の詰まりを検出する媒体詰り検出部と、前記搬送部に残留した媒体を検出する媒体残留検出部と、前記媒体残留検出部が検出した媒体の残留状態に応じて復旧処理を選択する復旧処理選択部と、前記媒体詰り検出部が媒体の詰まりを検出した場合、前記復旧処理選択部が選択した復旧処理に基づいて残留媒体を排出する制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、媒体が詰まった場合のユーザにかかる負担を軽減させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例におけるＰＯＳプリンタの構成を示す概略側断面図
【図２】実施例におけるカッターユニットの構成を示す説明図
【図３】実施例におけるＰＯＳプリンタの制御構成を示すブロック図
【図４】実施例における異常発生時の復旧処理の流れを示すフローチャート
【図５】実施例における媒体抜取り後の復旧処理の流れを示すフローチャート
【図６】実施例における媒体切断が必要な場合の復旧処理の流れを示すフローチャート
【図７】実施例における媒体状態の説明図
【図８】実施例における距離Ｌｔｈ１の説明図
【図９】実施例における媒体状態の説明図
【図１０】実施例におけるカッター動作の説明図
【図１１】実施例におけるカッター動作の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は実施例におけるＰＯＳプリンタの構成を示す概略側断面図である。
【００１０】
図１において、画像形成装置としてのＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅ）プリンタ１は、媒体１００と、給紙ローラ１０１、１０２、１０５、１０６と、ＰＥセンサ１０４と、カッターユニット１０７と、フィードローラ１０８と、ＷＲセンサ１１０と、転写ベルト１１１と、ベルトローラ１１２と、ＩＤユニット１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃと、ＬＥＤヘッド１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃと、定着ローラ１１５と、排出ローラ１１６と、排出センサ１１８とを有している。
【００１１】
媒体１００は、ロール状に巻き回されて収容され、現像剤像としてのトナー画像が転写される転写材である。
【００１２】
給紙部としての給紙ローラ１０１、１０２、１０５、１０６は、モータ等の駆動源により回転し、媒体１００を挟持して搬送する媒体給紙搬送路を形成するものである。給紙ローラ１０１、１０２、１０５、１０６は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向におけるカッターユニット１０７の上流に配置され、媒体搬送方向における上流側から給紙ローラ１０１、１０２、１０５、１０６の順に配設されている。
【００１３】
ＰＥセンサ１０４は、給紙ローラ１０２と給紙ローラ１０５との間に配置され、搬送される媒体１００の有無を検知するものである。このＰＥセンサ１０４は、例えばレバー１０３と一体となって構成され、搬送される媒体１００がレバー１０３を回動させるように配置され、回動するレバー１０３によって光軸が遮光または透光されることを検知するフォトインタラプタである。
【００１４】
切断部としてのカッターユニット１０７は、媒体搬送方向における給紙ローラ１０６の下流に配置されたロータリーカッターであり、モータ等の駆動源により回転することにより、給紙ローラ１０６等で給紙される媒体１００を停止することなく切断するものである。
フィードローラ１０８は、媒体搬送方向におけるカッターユニット１０７の下流に配置され、モータ等の駆動源により回転し、カッターユニット１０７で切断された媒体１００を搬送する搬送部を形成するものである。
【００１５】
第１のセンサとしてのＷＲセンサ１１０は、媒体搬送方向におけるカッターユニット１０７およびフィードローラ１０８の下流に配置され、搬送される媒体１００の有無を検知するものである。このＷＲセンサ１１０は、例えばレバー１１０ａと受発光部１１０ｂとが一体となって構成され、搬送される媒体１００がレバー１１０ａを回動させるように配置され、回動するレバー１１０ａによって受発光部１１０ｂの光軸が遮光または透光されることを検知するフォトインタラプタである。
【００１６】
転写ベルト１１１は、媒体搬送方向におけるＷＲセンサ１１０の下流にＩＤユニット１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃと対向配置され、フィードローラ１０８により搬送された媒体１００を搬送する搬送部を形成するとともに、高電圧が印加されてＩＤユニット１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃで形成されたトナー画像を媒体１００に転写するものである。
【００１７】
ベルトローラ１１２は、モータ等の駆動源により回転し、張架された転写ベルト１１１を回転させるものである。
ＩＤユニット１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃは、転写ベルト１１１と対向配置され、回転可能に設けられた像担持体としての感光体ドラムをそれぞれ有するものである。ＩＤユニット１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー画像を感光体ドラム上に形成するものである。
【００１８】
ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃは、ＩＤユニット１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃに対向配置され、光を選択的にＩＤユニット１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃの感光体ドラムに照射して静電潜像を形成する露光手段である。感光体ドラムに形成された静電潜像に現像剤としてのトナーが供給されてトナー画像が形成される。
【００１９】
定着ローラ１１５は、媒体搬送方向における転写ベルト１１１およびＩＤユニット１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃの下流に配置され、媒体１００上に転写されたトナー画像を熱と圧力で定着させるものである。また、定着ローラ１１５は、モータ等の駆動源により回転し、媒体１００を搬送する。
【００２０】
第２のセンサとしての排出センサ１１８は、媒体搬送方向におけるＷＲセンサ１１０および定着ローラ１１５の下流に配置され、定着ローラ１１５により搬送された媒体１００、即ち排出される媒体１００の有無を検知するものである。この排出センサ１１８は、例えばレバー１１８ａと受発光部１１８ｂとが一体となって構成され、搬送される媒体１００がレバー１１８ａを回動させるように配置され、回動するレバー１１８ａによって受発光部１１８ｂの光軸が遮光または透光されることを検知するフォトインタラプタである。
【００２１】
排出ローラ１１６は、媒体搬送方向における排出センサ１１８の下流に配置され、モータ等の駆動源により回転し、媒体１００を装置外へ排出するものである。
搬送部としてのフィードローラ１０８、転写ベルト１１１、定着ローラ１１５、および排出ローラ１１６は、カッターユニット１０７で切断された媒体を装置外へ排出する媒体搬送路を形成する。
【００２２】
図２は実施例におけるカッターユニットの構成を示す説明図であり、図２（ａ）カッターユニット全体の斜視図、図２（ｂ）はカッターＨＰセンサを取り除いたカッターユニットの斜視図である。
図２（ａ）に示すように、カッターユニット１０７は、回転刃２０１と、固定刃２０２と、カッターＨＰセンサ２０４とを有している。
【００２３】
回転刃２０１は、フレームに回転可能に支持され、カッターギア２０３に接続されているものである。カッターギア２０３は、ギア列を介してモータ等の駆動源に接続され、ギア列およびカッターギア２０３が回転することにより、回転刃２０１が回転する。
固定刃２０２は、回転刃２０１と対向配置され、フレームに固定されているものである。この固定刃２０２と回転する回転刃２０１とが交わることにより固定刃２０２と回転刃２０１とで挟んだ媒体を切断する。
【００２４】
カッターＨＰセンサ２０４は、回転刃２０１の位置を検知するセンサである。
図２（ｂ）に示すように、カッターギア２０３に遮光板２０５が設けられており、遮光板２０５はカッターＨＰセンサ２０４の発光部と受光部との間の光を遮光または透光するように配置されている。カッターＨＰセンサ２０４は、回動する遮光板２０５によって発光部と受光部との間の光軸が遮光または透光されることを検知するフォトインタラプタである。カッターＨＰセンサ２０４は、遮光板２０５を検知するとＨｉｇｈの信号を出力し、遮光板２０５を検知していないときはＬｏｗの信号を出力する。
【００２５】
図３は実施例におけるＰＯＳプリンタの制御構成を示すブロック図である。
図３において、ＰＯＳプリンタ１は、制御部３００と、搬送モータ３０１と、搬送クラッチ３０２と、カッタークラッチ３０３と、ベルトモータ３０４と、定着モータ３０５と、Ｅｘｉｔクラッチ３０６と、ＩＤモータ３０７と、高圧回路３０８と、カバーセンサ３０９と、定着ヒータ３１１と、エラーランプ３１２とを有している。
【００２６】
また、ＰＯＳプリンタ１は、上述したＰＥセンサ１０４と、ＷＲセンサ１１０と、ＬＥＤヘッド１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃと、排出センサ１１８と、カッターＨＰセンサ２０４とを有している。
【００２７】
制御部３００は、ＣＰＵ等の制御手段およびメモリ等の記憶手段で構成されたものであり、記憶手段に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて画像形成装置１全体の動作を制御するものである。
【００２８】
搬送モータ３０１は、制御部３００と接続され、制御部３００の制御により、給紙ローラ１０１、１０２、１０５、１０６およびフィードローラ１０８を回転させるモータ（例えば、ステッピングモータ）である。搬送モータ３０１は、制御部３００から出力される制御信号（例えば、出力パルスの周波数）により回転速度が制御され、また制御信号（例えば、出力パルス数）により回転量が制御される。
【００２９】
搬送クラッチ３０２は、制御部３００と接続され、制御部３００に制御されるものである。搬送クラッチ３０２は、搬送モータ３０１と給紙ローラ１０１、１０２、１０５、１０６との間にギア列で接続され、給紙ローラ１０１、１０２、１０５、１０６に伝達する搬送モータ３０１の回転駆動を切断または接続するものである。この搬送クラッチ３０２により搬送モータ３０１の回転駆動が給紙ローラ１０１、１０２、１０５、１０６に伝達されると、給紙ローラ１０１、１０２、１０５、１０６が回転する。
なお、フィードローラ１０８は、搬送クラッチ３０２に接続されていない。
【００３０】
カッタークラッチ３０３は、制御部３００と接続され、制御部３００に制御されるものである。カッタークラッチ３０３は、搬送モータ３０１と図２に示すカッターユニット１０７のカッターギア２０３（回転刃２０１）との間にギア列で接続され、カッターギア２０３に伝達する搬送モータ３０１の回転駆動を切断または接続するものである。このカッタークラッチ３０３により搬送モータ３０１の回転駆動がカッターギア２０３に伝達されると、図２に示すカッターユニット１０７の回転刃２０１が回転する。
【００３１】
なお、フィードローラ１０８は、搬送クラッチ３０２に接続されることなく、搬送モータ３０１にギア列で直接接続され、搬送モータ３０１が回転することにより回転する。
【００３２】
ベルトモータ３０４は、制御部３００と接続され、制御部３００の制御により、図１に示すベルトローラ１１２を回転させるモータ（例えば、ブラシレスＤＣモータ）である。ベルトモータ３０４は、ベルトローラ１１２とギア列で接続されている。
定着モータ３０５は、制御部３００と接続され、制御部３００の制御により、図１に示す定着ローラ１１５を回転させるモータ（例えば、ブラシレスＤＣモータ）である。定着モータ３０５は、定着ローラ１１５とギア列で接続されている。
【００３３】
Ｅｘｉｔクラッチ３０６は、制御部３００と接続され、制御部３００に制御されるものである。Ｅｘｉｔクラッチ３０６は、定着モータ３０５と図１に示す排出ローラ１１６との間にギア列で接続され、排出ローラ１１６に伝達する定着モータ３０５の回転駆動を切断または接続するものである。このＥｘｉｔクラッチ３０６により定着モータ３０５の回転駆動が排出ローラ１１６に伝達されると、排出ローラ１１６が回転する。
【００３４】
ＩＤモータ３０７は、制御部３００と接続され、制御部３００の制御により、図１に示すＩＤユニット１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃの感光体ドラム等の各ローラを回転させるモータ（例えば、ブラシレスＤＣモータ）である。ＩＤモータ３０７は、ＩＤユニット１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃとギア列で接続されている。
【００３５】
高圧回路３０８、ＬＥＤヘッド１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、および定着ヒータ３１１は、制御部３００と接続され、制御部３００に制御され、帯電、露光、現像、転写、定着等の電子写真プロセスを行うものである。例えば、高圧回路３０８は、帯電電圧、現像電圧、および転写電圧の印加を行う。ＬＥＤヘッド１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃは、露光を行う。定着ヒータ３１１は、図１に示す定着ローラ１１５の加熱を行う。
【００３６】
カバーセンサ３０９、ＰＥセンサ１０４、ＷＲセンサ１１０、排出センサ１１８、カッターＨＰセンサ２０４は、制御部３００と接続され、制御部３００に制御されて各種情報を入力する。カバーセンサ３０９は、画像形成装置１に設けられたカバーの開閉を検知するものである。
【００３７】
エラーランプ３１２は、制御部３００と接続され、制御部３００に制御されて点灯または消灯するものである。このエラーランプ３１２は、点灯することによりＰＯＳプリンタ１に異常が発生していることをユーザに報知する。なお、エラーランプ３１２は、図１に示すＰＯＳプリンタ１の操作部に配置されている。
また、制御部３００は、媒体詰り検出部３２０と、媒体残留検出部３２１と、復旧処理選択部３２２とを有している。
【００３８】
媒体詰り検出部３２０は、搬送部としての図１に示すフィードローラ１０８、転写ベルト１１１、定着ローラ１１５、および排出ローラ１１６が搬送して装置外へ排出する媒体の詰まりを排出センサ１１８の出力に基づいて検出するものである。媒体詰り検出部３２０は、排出センサ１１８に到達した媒体の後端が既定時間内に通過しなかったことを排出センサ１１８で検出した場合、排出センサ１１８において媒体の詰り（以下、「ジャム」という。）が発生したと判定する。
【００３９】
媒体残留検出部３２１は、図１におけるフィードローラ１０８、転写ベルト１１１、定着ローラ１１５、および排出ローラ１１６が形成する搬送部に残留した媒体を検出するものである。媒体残留検出部３２１は、搬送部に配置されたＷＲセンサ１１０および排出センサ１１８の出力に基づいて残留した媒体を検出するとともに、ＷＲセンサ１１０を通過した媒体の枚数と、排出センサ１１８を通過した媒体の枚数とを比較し、ＷＲセンサ１１０を通過した媒体の枚数と排出センサ１１８を通過した媒体の枚数とが一致しない場合、搬送部に媒体が残留していると判定し、搬送部に媒体が残留していることを検出する。
【００４０】
復旧処理選択部３２２は、媒体残留検出部３２１が検出した媒体の残留状態に応じて復旧処理を選択するものであり、復旧処理として媒体の排出を行う処理、または媒体の切断および排出を行う処理を選択する。
このように構成された制御部３００は、媒体詰り検出部３２０が媒体の詰まりを検出した場合、媒体残留検出部３２１が検出した媒体の残留状態に応じて復旧処理選択部３２２が選択した復旧処理に基づいて残留媒体を排出する。
【００４１】
上述した構成の作用について説明する。
まず、ＰＯＳプリンタの印刷動作の概要を図１および図３に基づいて説明する。
ユーザは、媒体１００の先端部を給紙ローラ１０１に挟持させ、媒体１００をＰＯＳプリンタ１にセットするものとする。
【００４２】
ＰＯＳプリンタ１の制御部３００は、搬送クラッチ３０２を制御して搬送モータ３０１と、給紙ローラ１０１、１０２、１０５、１０６およびフィードローラ１０８とを接続し、搬送モータ３０１を駆動して給紙ローラ１０１、１０２、１０５、１０６およびフィードローラ１０８で媒体１００を転写ベルト１１１へ搬送する。
【００４３】
制御部３００は、ベルトモータ３０４を駆動して転写ベルト１１１を回転させるとともに、ＩＤモータ３０７を駆動してＩＤユニット１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃの感光体ドラム等の各ローラを回転させ、転写ベルト１１１で搬送される媒体１００に、転写ベルト１１１によってＩＤユニット１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃで形成されたトナー画像を媒体１００に転写する。
【００４４】
また、制御部３００は、定着ヒータ３１１を制御し、定着ローラ１１５の加熱を行うとともに、Ｅｘｉｔクラッチ３０６を制御して定着モータ３０５と排出ローラ１１６とを接続する。
【００４５】
制御部３００は、定着モータ３０５を駆動してＩＤユニット１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃおよび転写ベルト１１１で搬送され、トナー画像が転写された媒体１００を定着ローラ１１５で搬送するともに、媒体１００にトナー画像を定着させる。
定着ローラ１１５で搬送され、トナー画像が定着された媒体１００は、排出ローラ１１６により搬送され、装置外へ排出される。
【００４６】
制御部３００は、排出センサ１１８により媒体１００の通過を検知した後、排出ローラ１１６を所定量回転させると印刷動作を終了する。
また、制御部３００は、搬送モータ３０１を駆動しているとき、カッタークラッチ３０３を制御し、カッターユニット１０７で媒体１００を所定の媒体長に切断する。
【００４７】
本実施例では、制御部３００は、給紙ローラ１０１、１０２、１０５、１０６で搬送され、切断されていない媒体１００の先端を、媒体搬送方向におけるフィードローラ１０８の上流側の給紙完了位置で停止させる。
【００４８】
制御部３００は、停止させた媒体１００の先端と先行する媒体１００の後端との距離（以下、「紙間距離」という、）が所定の距離になると、搬送クラッチ３０２を制御し、停止させておいた媒体１００の搬送を開始し、またカッタークラッチ３０３を制御し、カッターユニット１０７で媒体１００を所定の媒体長に切断する。
【００４９】
制御部３００は、後続する媒体１００の先端が給紙完了位置まで搬送されると、搬送クラッチ３０２を制御して媒体１００の先端を給紙完了位置で停止させる。
制御部３００は、切断した媒体１００に、転写ベルト１１１によってＩＤユニット１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃで形成されたトナー画像を転写し、そのトナー画像を定着ローラ１１５で定着させて印刷動作を行う。
【００５０】
このように、制御部３００は、媒体１００を所定の長さで切断し、印刷動作を行う。
次に、媒体のジャムが発生した場合、ＰＯＳプリンタが行う復旧処理を図４の実施例における異常発生時の復旧処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１および図３を参照しながら説明する。
【００５１】
Ｓ１０１：ＰＯＳプリンタ１の制御部３００は、印刷動作を開始する前に、ＷＲセンサ１１０を通過した媒体の枚数を記憶する変数であるＷＲセンサ通過枚数Ｎｗ、および排出センサ１１８を通過した媒体の枚数を記憶する変数である排出センサ通過枚数Ｎｅを「０」に初期化する。なお、ＷＲセンサ通過枚数Ｎｗおよび排出センサ通過枚数Ｎｅは、メモリ等の記憶手段に記憶されるものであり、ＷＲセンサ１１０および排出センサ１１８を通過した媒体数を格納し、印刷が完了するまで制御部３００により随時更新されるものである。
【００５２】
ＰＯＳプリンタ１の制御部３００は、搬送モータ３０１、搬送クラッチ３０２、カッタークラッチ３０３、ベルトモータ３０４、定着モータ３０５、Ｅｘｉｔクラッチ３０６、ＩＤモータ３０７、高圧回路３０８、および定着ヒータ３１１等を制御して印刷動作を行うものとする。
【００５３】
Ｓ１０２：制御部３００の媒体詰り検出部３２０は、排出センサ１１８で媒体のジャム（排出センサジャム）を検知したか否かを判定し、ジャムを検知したと判定すると処理をＳ１０４へ移行し、検知していないと判定すると処理をＳ１０３へ移行する。
【００５４】
ここで、媒体詰り検出部３２０は、排出センサ１１８に到達した媒体の後端が既定時間内に通過しなかった場合、排出センサジャムが発生したと判定する。なお、既定時間は、排出センサ１１８を媒体長Ｘの媒体が通過するに要する時間に、マージンとしての余裕の長さα（以下、「マージンα」という。）が通過する時間を加えた時間である。
【００５５】
Ｓ１０３：媒体詰り検出部３２０により排出センサジャムを検知していないと判定した制御部３００は、排出センサジャム以外の装置異常（以下、「エラー」という。）が発生しているか否かを判定し、発生していないと判定すると処理をＳ１０２へ移行し、発生していると判定するとエラー処理を行うため処理をＳ１０９へ移行する。
Ｓ１０４：一方、媒体詰り検出部３２０により排出センサジャムを検知したと判定した制御部３００は、印刷動作を停止し、エラーランプ３１２を点灯する。
【００５６】
なお、制御部３００は、搬送モータ３０１、搬送クラッチ３０２、カッタークラッチ３０３、ベルトモータ３０４、定着モータ３０５、Ｅｘｉｔクラッチ３０６、ＩＤモータ３０７、高圧回路３０８、および定着ヒータ３１１等をオフ（停止）して印刷動作を停止する。
【００５７】
Ｓ１０５：制御部３００は、ＰＯＳプリンタ１のカバーセンサ３０９の出力がＨｉｇｈか否か（カバーが開けられたか否か）を判定し、カバーセンサ３０９の出力がＨｉｇｈ（カバーが開けられた）と判定するとカバーセンサ３０９の出力がＬｏｗ（カバーが閉じられたこと）を検知するため処理をＳ１０７へ移行し、カバーセンサ３０９の出力がＬｏｗ（開けられていない）と判定すると詰まった媒体が抜き取られたか否かを判定するため処理をＳ１０６へ移行する。
【００５８】
Ｓ１０６：カバーが開けられていないと判定した制御部３００は、排出センサ１１８の出力がＨｉｇｈか否か（排出センサ１１８により媒体の有無）を判定し、排出センサ１１８の出力がＨｉｇｈ（媒体が有る）と判定するとカバーが開けられたか否かを判定するため処理をＳ１０５へ移行し、排出センサ１１８の出力がＬｏｗ（媒体がない）、すなわちユーザにより排出口から媒体が抜き取られたと判定すると復旧処理を進めるため処理を図５に示すＳ２０１へ移行する。
【００５９】
Ｓ１０７：カバーセンサ３０９の出力がＨｉｇｈ（カバーが開けられた）と判定した制御部３００は、カバーセンサ３０９の出力がＬｏｗであること（カバーが閉じられたこと）を検知すると、処理をＳ１０８へ移行し、一方、カバーセンサ３０９の出力がＨｉｇｈ（カバーが開けられたまま）の場合、カバーセンサ３０９の出力がＬｏｗ（カバーが閉じられたこと）を検知するまで状態を維持する。
【００６０】
Ｓ１０８：カバーが閉じられたことを検知した制御部３００は、ＰＯＳプリンタ１の初期動作を行い、エラーの発生がないか否かを判定し、エラーの発生があると判定するとエラー処理を行うため処理をＳ１０９へ移行し、エラーの発生がないと判定すると印刷を再開するため処理をＳ１１０へ移行する。
Ｓ１０９：制御部３００は、発生しているエラーを解消させるため、各エラーに応じた復旧処理を行い、本処理を終了する。
【００６１】
Ｓ１１０：エラーの発生がないと判定した制御部３００は、エラーランプ３１２を消灯し、再印刷動作を開始し、本処理を終了する。
【００６２】
次に、媒体が抜き取れた後にＰＯＳプリンタが行う復旧処理を図５の実施例における媒体抜取り後の復旧処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１および図３を参照しながら説明する。
【００６３】
Ｓ２０１：図４のＳ１０６において、媒体が抜き取られたと判定したＰＯＳプリンタ１の制御部３００は、排出センサ１１８を通過した媒体の枚数を更新するため、排出センサ通過枚数Ｎｅに「１」を加算する。
【００６４】
Ｓ２０２：制御部３００の媒体残留検出部３２１は、ＷＲセンサ１１０の出力がＨｉｇｈであるか否か（ＷＲセンサ１１０上に媒体が有るか否か）を判定し、ＷＲセンサ１１０の出力がＨｉｇｈ（ＷＲセンサ１１０上に媒体が有る）と判定すると処理をＳ２０４へ移行し、ＷＲセンサ１１０の出力がＬｏｗ（ＷＲセンサ１１０上に媒体がない）と判定すると処理をＳ２０３へ移行する。
【００６５】
Ｓ２０３：ＷＲセンサ１１０上に媒体がないと判定した制御部３００の媒体残留検出部３２１は、排出センサ通過枚数Ｎｅと、ＷＲセンサ通過枚数Ｎｗとを比較し、一致するか否かを判定する。
【００６６】
媒体残留検出部３２１が一致する（排出センサ通過枚数Ｎｅ＝ＷＲセンサ通過枚数Ｎｗ）と判定すると、制御部３００の復旧処理選択部３２２は媒体搬送方向におけるＷＲセンサ１１０より下流に媒体が残っていないとして処理をＳ２１１へ移行し、媒体残留検出部３２１が一致しない（排出センサ通過枚数Ｎｅ≠ＷＲセンサ通過枚数Ｎｗ）と判定すると、制御部３００の復旧処理選択部３２２は媒体搬送方向におけるＷＲセンサ１１０より下流に媒体が残っているとして処理をＳ２０５へ移行する。
【００６７】
ＷＲセンサ１１０上に媒体がない場合は、例えば図７に示すように、Ｎ枚目の媒体１００ａが排出口から抜き取られ、（Ｎ＋１）枚目の媒体１００ｂがＷＲセンサ１１０と排出センサ１１８との間に存在し、（Ｎ＋２）枚目の媒体１００ｃがフィードローラ１０８に挟まれていない場合などがある。なお、ＷＲセンサ１１０と排出センサ１１８との間に媒体が存在しない場合もある。
【００６８】
そのため、制御部３００の媒体残留検出部３２１は、排出センサ通過枚数Ｎｅと、ＷＲセンサ通過枚数Ｎｗとを比較し、一致するか否かを判定することにより、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向におけるＷＲセンサ１１０より下流に媒体が存在するか否かを判定する。
【００６９】
Ｓ２０４：一方、Ｓ２０２において、媒体残留検出部３２１がＷＲセンサ１１０上に媒体が有ると判定すると、制御部３００の復旧処理選択部３２２は、媒体残留検出部３２１によりＷＲセンサ１１０を基準に導出された媒体の搬送距離Ｌｄが、閾値としての所定距離Ｌｔｈ１以上であるか否かを判定し、媒体の搬送距離Ｌｄが所定距離Ｌｔｈ１以上であると判定すると媒体の切断が必要であるとして処理を図６に示すＳ３０１へ移行し、媒体の搬送距離Ｌｄが所定距離Ｌｔｈ１未満であると判定すると媒体の切断が不要であるとして処理をＳ２０５へ移行する。
【００７０】
ここで、距離Ｌｔｈ１を図８に基づいて説明する。
図８は実施例における距離Ｌｔｈ１の説明図であり、図１に示すフィードローラ１０８とベルトローラ１１２との間の媒体搬送路を模式的に表した説明図である。
【００７１】
図８において、距離Ｌｔｈ１は、図１に示すカッターユニット１０７により切断され、フィードローラ１０８とベルトローラ１１２により搬送されたＮ枚目の媒体１００ａの先端がＷＲセンサ１１０を通過した時点から未切断のＮ＋１枚目の媒体１００ｂが給紙完了位置から搬送が開始される搬送距離である。即ち、Ｎ枚目の媒体１００ａの先端がＷＲセンサ１１０を通過した時点から距離Ｌｔｈ１以上搬送された場合、未切断のＮ＋１枚目の媒体１００ｂの先端が給紙完了位置より媒体搬送方向における下流に搬送される。
【００７２】
Ｎ枚目の媒体１００ａの図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における長さである用紙長をＬ、媒体搬送方向における紙間距離をＳ、ＷＲセンサ１１０で媒体を検知できる位置から次のＮ＋１枚目の媒体１００ｂの給紙完了位置までの距離をＤ１とすると、次式で表される。
【００７３】
距離Ｌｔｈ１＝用紙長Ｌ＋紙間距離Ｓ−距離Ｄ１  ・・・（式）
本実施例のＰＯＳプリンタ１は、Ｎ枚目の媒体１００ａの先端がＷＲセンサ１１０により通過が検知されてから距離Ｌｔｈ１搬送された時点で搬送クラッチ３０２がオン（接続）となり、Ｎ＋１枚目の媒体１００ｂの搬送が開始される。
【００７４】
したがって、Ｎ枚目の媒体１００ａの先端がＷＲセンサ１１０により通過が検知されてから媒体１００ａの搬送距離Ｌｄが距離Ｌｔｈ１以上である場合、図９に示すように、Ｎ＋１枚目の媒体１００ｂの搬送が開始されているため、媒体１００ｂを切断する必要がある。
このように、制御部３００の復旧処理選択部３２２は、媒体の残留状態に応じて媒体の排出を行う処理、または媒体の切断と排出とを行う処理を選択する。
【００７５】
Ｓ２０５：制御部３００は、ＰＯＳプリンタ１の内部に残存する媒体を排出するため、まずＥｘｉｔクラッチ３０６および定着ヒータ３１１をオンし、排出ローラ１１６と定着モータ３０５とを接続するとともに、定着ローラ１１５の加熱を開始する。
Ｓ２０６：制御部３００は、搬送モータ３０１、定着モータ３０５、およびＩＤモータ３０７を駆動し、ＰＯＳプリンタ１の内部に残存する媒体を排出口へ搬送する。
【００７６】
Ｓ２０７：制御部３００は、排出センサ１１８の出力がＨｉｇｈからＬｏｗへの変化、即ち媒体が排出センサ１１８を通過したことを検知したか否かを判定し、検知したと判定すると処理をＳ２０８へ移行し、検知していないと判定すると排出センサ１１８の出力の変化の監視を継続する。
Ｓ２０８：媒体が排出センサ１１８を通過したことを検知した制御部３００は、排出センサ通過枚数Ｎｅに「１」を加算する。
【００７７】
Ｓ２０９：制御部３００は、排出センサ通過枚数Ｎｅと、ＷＲセンサ通過枚数Ｎｗとを比較し、一致するか否かを判定し、一致する（排出センサ通過枚数Ｎｅ＝ＷＲセンサ通過枚数Ｎｗ）と判定すると媒体搬送方向におけるＷＲセンサ１１０より下流に媒体が残っていないとして処理をＳ２１０へ移行し、一致しない（排出センサ通過枚数Ｎｅ≠ＷＲセンサ通過枚数Ｎｗ）と判定すると媒体搬送方向におけるＷＲセンサ１１０より下流に媒体が残っているとして処理をＳ２０７へ移行する。
【００７８】
Ｓ２１０：媒体搬送方向におけるＷＲセンサ１１０より下流に媒体が残っていないと判定した制御部３００は、排出センサ１１８を通過した媒体をＰＯＳプリンタ１の外部へ排出するための距離であるマージンαの距離を搬送させた後、搬送モータ３０１、定着モータ３０５、およびＩＤモータ３０７の駆動を停止し、Ｅｘｉｔクラッチ３０６および定着ヒータ３１１をオフする。
【００７９】
Ｓ２１１：制御部３００は、エラーランプ３１２を消灯し、再印刷動作を開始し、本処理を終了する。
このように、制御部３００の復旧処理選択部３２２は、ＰＯＳプリンタ１の内部に残存する媒体があり、かつ媒体を切断する必要がない場合、媒体の排出を行う処理を選択する。
【００８０】
次に、媒体の切断が必要な場合にＰＯＳプリンタが行う復旧処理を図６の実施例における媒体切断が必要な場合の復旧処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図２および図３を参照しながら説明する。
【００８１】
Ｓ３０１：図５のＳ２０４において、媒体の切断が必要であると判定したＰＯＳプリンタ１の制御部３００は、ＰＯＳプリンタ１の内部に残存する媒体を切断および排出するため、まず搬送クラッチ３０２、カッタークラッチ３０３、Ｅｘｉｔクラッチ３０６をオンし、搬送モータ３０１と給紙ローラ１０１、１０２、１０５、１０６およびカッターユニット１０７、排出ローラ１１６と定着モータ３０５とを接続する。
【００８２】
Ｓ３０２：制御部３００は、搬送モータ３０１、定着モータ３０５、およびＩＤモータ３０７を駆動し、媒体１００の搬送を開始するとともに、図２に示すカッターユニット１０７の回転刃２０１の回転を開始する。
Ｓ３０３：制御部３００は、カッターＨＰセンサ２０４の出力がＨｉｇｈからＬｏｗに変化するまで監視し、ＨｉｇｈからＬｏｗに変化したことを検知すると処理をＳ３０４へ移行する。
【００８３】
Ｓ３０４：制御部３００は、カッターＨＰセンサ２０４の出力がＨｉｇｈからＬｏｗに変化したことを検知してから媒体１００を既定の距離Ｌｔｈ２搬送した後、搬送クラッチ３０２をオフし、搬送モータ３０１と給紙ローラ１０１、１０２、１０５、１０６とを切断する。
【００８４】
距離Ｌｔｈ２は、媒体１００をカッターユニット１０７で切断した後、切断された媒体１００の先端を給紙完了位置まで搬送するための距離である。したがって、制御部３００は、切断された媒体１００を距離Ｌｔｈ２搬送したとき、搬送クラッチ３０２をオフして媒体１００を停止させる。
【００８５】
図１０に示すように、カッターＨＰセンサ２０４の出力がＨｉｇｈからＬｏｗに変化した状態において、固定刃２０２と回転刃２０１とが接触する位置、即ち媒体１００を切断する位置から給紙完了位置までの距離をＤ２、回転刃２０１と固定刃２０２とが成す角度をθ２、遮光板２０５の単位回転角度あたりの媒体１００の搬送量をＰとすると、距離Ｌｔｈ２は、式１で表される。
【００８６】
Ｌｔｈ２＝Ｄ２＋θ２×Ｐ  ・・・（式１）
なお、図中のθ１は遮光板２０５の図中矢印Ｂが示す回転方向における後端部と回転刃２０１とが成す角度であり、図中矢印Ａは媒体搬送方向を示している。
【００８７】
このように、制御部３００は、カッターＨＰセンサ２０４の出力がＨｉｇｈからＬｏｗに変化したことを検知してから媒体１００を既定の距離Ｌｔｈ２搬送した後、搬送クラッチ３０２をオフし、切断された媒体１００（残った媒体１００）の先端を給紙完了位置まで搬送し、停止させる。
【００８８】
このように、切断された媒体１００（残った媒体１００）の先端を給紙完了位置まで搬送し、停止させることにより、ユーザによる媒体の再セットを不要とすることができ、ユーザにかかる負担を軽減させることができる。
【００８９】
Ｓ３０５：制御部３００は、カッターＨＰセンサ２０４の出力がＬｏｗからＨｉｇｈに変化するまで監視し、ＬｏｗからＨｉｇｈに変化したことを検知すると処理をＳ３０６へ移行する。
【００９０】
Ｓ３０６：制御部３００は、カッターＨＰセンサ２０４の出力がＬｏｗからＨｉｇｈに変化したことを検知してから搬送モータ３０１を既定の距離Ｌｔｈ３だけ媒体１００を搬送に相当する回転量で回転させた後、カッタークラッチ３０３をオフし、搬送モータ３０１とカッターユニット１０７のカッターギア２０３（回転刃２０１）とを切断する。
なお、このとき、搬送クラッチ３０２をオフしているため、媒体１００は搬送されない。
【００９１】
距離Ｌｔｈ３は、カッターユニット１０７の回転刃２０１をカッター待機位置で停止させるため、カッターＨＰセンサ２０４の出力がＬｏｗからＨｉｇｈに変化したことを検知してからカッタークラッチ３０３をオフするまでの距離である。
【００９２】
図１１（ａ）に示すように、図中矢印Ｂが示す回転方向における遮光板２０５の先端部がカッターＨＰセンサ２０４で検知される位置に配置された状態において、遮光板２０５の図中矢印Ｂが示す回転方向における後端部と回転刃２０１とが成す角度をθ１、遮光板２０５の後端部と回転刃２０１のカッター待機位置とが成す角度をθ３とすると、距離Ｌｔｈ３は、式２で表される。
【００９３】
Ｌｔｈ３＝（θ３−θ１）×Ｐ  ・・・（式２）
なお、Ｐは、遮光板２０５の単位回転角度あたりの媒体１００の搬送量である。
【００９４】
制御部３００は、カッターＨＰセンサ２０４の出力がＬｏｗからＨｉｇｈに変化したことを検知してから搬送モータ３０１を、媒体１００を既定の距離Ｌｔｈ３だけ搬送するのに必要な回転量で回転させた後、カッタークラッチ３０３をオフし、図１１（ｂ）に示すように、カッターユニット１０７の回転刃２０１をカッター待機位置で停止させる。
【００９５】
Ｓ３０７：制御部３００は、ＷＲセンサ１１０の出力がＨｉｇｈからＬｏｗに変化するまで監視し、ＨｉｇｈからＬｏｗに変化したことを検知、即ち媒体がＷＲセンサ１１０を通過したことを検知すると処理をＳ３０８へ移行し、検知していないと判定するとＷＲセンサ１１０の出力の変化の監視を継続する。
Ｓ３０８：媒体がＷＲセンサ１１０を通過したことを検知した制御部３００は、ＷＲセンサ通過枚数Ｎｗに「１」を加算する。
【００９６】
Ｓ３０９：制御部３００は、排出センサ１１８の出力がＨｉｇｈからＬｏｗへの変化、即ち媒体が排出センサ１１８を通過したことを検知したか否かを判定し、検知したと判定すると処理をＳ３１０へ移行し、検知していないと判定すると排出センサ１１８の出力の変化の監視を継続する。
Ｓ３１０：媒体が排出センサ１１８を通過したことを検知した制御部３００は、排出センサ通過枚数Ｎｅに「１」を加算する。
【００９７】
Ｓ３１１：制御部３００は、排出センサ通過枚数Ｎｅと、ＷＲセンサ通過枚数Ｎｗとを比較し、一致するか否かを判定し、一致する（排出センサ通過枚数Ｎｅ＝ＷＲセンサ通過枚数Ｎｗ）と判定すると媒体搬送方向におけるＷＲセンサ１１０より下流に媒体が残っていないとして処理をＳ３１２へ移行し、一致しない（排出センサ通過枚数Ｎｅ≠ＷＲセンサ通過枚数Ｎｗ）と判定すると媒体搬送方向におけるＷＲセンサ１１０より下流に媒体が残っているとして処理をＳ３０９へ移行する。
【００９８】
Ｓ３１２：媒体搬送方向におけるＷＲセンサ１１０より下流に媒体が残っていないと判定した制御部３００は、排出センサ１１８を通過した媒体をＰＯＳプリンタ１の外部へ排出するための距離であるマージンαの距離を搬送させた後、搬送モータ３０１、定着モータ３０５、およびＩＤモータ３０７の駆動を停止し、Ｅｘｉｔクラッチ３０６をオフする。
【００９９】
Ｓ３１３：制御部３００は、エラーランプ３１２を消灯し、再印刷動作を開始し、本処理を終了する。
【０１００】
このように、制御部３００の復旧処理選択部３２２は、媒体残留検出部３２１が搬送部で搬送された搬送量が所定の搬送量以上である媒体を検出した場合、媒体の排出を行うとともに、給紙部で給紙された媒体の切断と、切断後の該媒体の排出を行う処理を復旧処理として選択する。
【０１０１】
上述した通り、本実施例のＰＯＳプリンタ１の制御部３００は、媒体詰り検出部３２０で搬送部が排出口から排出する媒体の詰まりを検出した場合、媒体残留検出部３２１で搬送部に残留した媒体を検出すると、媒体残留検出部３２１が検出した媒体の残留状態に応じて復旧処理選択部３２２により復旧処理を選択し、選択した復旧処理に基づいて残留媒体を排出する。このように残留媒体を排出するようにしたことにより、媒体が詰まった場合のユーザにかかる負担を軽減させることができる。
【０１０２】
なお、本実施例のＩＤユニットは、３色のトナーを扱うものとして説明したが、２色以下または４色以上のトナーを扱うものであっても良い。
【０１０３】
以上説明したように、本実施例では、ＰＯＳプリンタが、媒体詰り検出部により搬送部が排出口から排出する媒体の詰まりを検出した場合、媒体残留検出部が搬送部に残留した媒体を検出すると、その媒体の残留状態に応じて復旧処理選択部により復旧処理を選択し、選択した復旧処理に基づいて残留媒体を排出するようにしたことにより、媒体が詰まった場合のユーザにかかる負担を軽減させることができるという効果が得られる。
【０１０４】
なお、本実施例では、画像形成装置をＰＯＳプリンタとして説明したが、それに限られることなく、媒体を排出する機能を有するものであればプリンタ、ファクシミリ装置、または複合機（ＭＦＰ）としても良い。
また、画像形成装置を電子写真方式のカラープリンタとして説明したが、モノクロプリンタとしても良い。
【符号の説明】
【０１０５】
１    ＰＯＳプリンタ
１０１、１０２、１０５、１０６  給紙ローラ
１０４  ＰＥセンサ
１０７  カッターユニット
１０８  フィードローラ
１１０  ＷＲセンサ
１１１  転写ベルト
１１２  ベルトローラ
１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃ  ＩＤユニット
１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ  ＬＥＤヘッド
１１５  定着ローラ
１１６  排出ローラ
１１８  排出センサ
２０１  回転刃
２０２  固定刃
２０４  カッターＨＰセンサ
３００  制御部
３０１  搬送モータ
３０２  搬送クラッチ
３０３  カッタークラッチ
３０４  ベルトモータ
３０５  定着モータ
３０６  Ｅｘｉｔクラッチ
３０７  ＩＤモータ
３０８  高圧回路
３０９  カバーセンサ
３１１  定着ヒータ
３１２  エラーランプ
３２０  媒体詰り検出部
３２１  媒体残留検出部
３２２  復旧処理選択部
【図１】
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【図２】
2018069511.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018069511.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018069511.tif 000008
【図７】
2018069511.tif 000009
【図８】
2018069511.tif 000010
【図９】
2018069511.tif 000011
【図１０】
2018069511.tif 000012
【図１１】
2018069511.tif 000013