(57)【要約】【課題】シートの排出時に、できるだけ、シートの表面に部材を当接させないようにできる構成を提供する。【解決手段】排出されるシートに当接する回動アーム５１０を備える。回動アーム５１０は、アーム部５１３と、拍車５１２とを有する。アーム部５１３は、排出されるシートが所定サイズ以下である場合に、シートの端部に接触する。拍車５１２は、排出されるシートが所定サイズよりも大きい場合に、シートの表面に接触しながら回転する。【選択図】図２
2018150165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を排出する排出手段と、
前記排出手段により排出される記録媒体に当接する当接手段と、を備え、
前記当接手段は、前記排出手段により排出される記録媒体が所定サイズ以下である場合に、記録媒体の端部に接触する接触部と、前記排出手段により排出される記録媒体が前記所定サイズよりも大きい場合に、記録媒体の表面に接触しながら回転する回転体と、を有する、
ことを特徴とする排出装置。
【請求項２】
前記当接手段は、当接した記録媒体が前記排出手段により排出される動作に伴って移動可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の排出装置。
【請求項３】
前記当接手段は、前記排出手段により排出される記録媒体が前記所定サイズよりも大きい場合に、記録媒体の端部が前記接触部に接触して前記記録媒体が更に排出されることで移動し、前記回転体が前記記録媒体の表面に接触するように構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の排出装置。
【請求項４】
前記当接手段は、回動自在に支持されている、
ことを特徴とする、請求項２又は３に記載の排出装置。
【請求項５】
前記当接手段は、当接した記録媒体を押圧可能である、
ことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の排出装置。
【請求項６】
前記排出手段により排出される記録媒体が積載される積載手段を備えた、
ことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の排出装置。
【請求項７】
前記当接手段は、前記排出手段により排出される記録媒体が所定サイズ以下である場合に、排出された記録媒体の少なくとも記録面が前記回転体に接触することなく、前記積載手段に積載されるように構成されている、
ことを特徴とする、請求項６に記載の排出装置。
【請求項８】
前記当接手段が前記積載手段に積載された記録媒体に当接することで、前記積載手段に積載される記録媒体を検知可能な検知手段を備えた、
ことを特徴とする、請求項６又は７に記載の排出装置。
【請求項９】
前記検知手段は、前記積載手段に積載された記録媒体の積載量を検知する、
ことを特徴とする、請求項８に記載の排出装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の排出装置と、
記録媒体の表面に記録を行う記録手段と、を備え、
前記排出装置は、前記記録手段により記録された記録媒体を排出する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
前記記録手段は、インクを吐出して記録媒体の表面に画像を記録する、
ことを特徴とする、請求項１０に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を排出する排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式などの記録装置において、搬送されるシートにセンサフラグが接触して移動することで、シートを検出する搬送センサを備えた構成が知られている。ここで、シートの搬送速度が速かったり、インクが乾き難い材質のシートを使用したりすると、シートに付与されたインクが十分に乾かないうちにセンサフラグがシートと接触する場合がある。この場合、搬送されるシートがセンサフラグに接触しながら移動する際に、シート上の画像に引きずり跡が残る可能性がある。このため、特許文献１では、センサフラグにシートに接触して従動回転する拍車を設けることで、このような引きずり跡の発生を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４１０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、回転体としての拍車を記録媒体としてのシートに接触させるようにしたとしても、拍車の形状は鋭角な歯であるため、拍車がシートの表面に記録された画像に接触すると、シートの種類によっては拍車の跡が残る可能性がある。
【０００５】
本発明は、記録媒体の表面に当接する部材の接触跡が目立たないようにできる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、記録媒体を排出する排出手段と、前記排出手段により排出される記録媒体に当接する当接手段と、を備え、前記当接手段は、前記排出手段により排出される記録媒体が所定サイズ以下である場合に、記録媒体の端部に接触する接触部と、前記排出手段により排出される記録媒体が前記所定サイズよりも大きい場合に、記録媒体の表面に接触しながら回転する回転体と、を有することを特徴とする排出装置にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録媒体の表面に当接する部材の接触跡が目立たないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るプリンタの全体概略図。
【図２】実施形態に係る排出部の斜視図。
【図３】実施形態に係るプリンタの制御の概略構成を示すブロック図。
【図４】実施形態に係る、（ａ）排出トレイ位置の初期化制御のフローチャート、（ｂ）シート排出中の排出トレイの位置制御のフローチャート。
【図５】実施形態に係る排出部の側面図で、シートが所定サイズよりも大きい場合の、（ａ）シート排出時の、（ｂ）シート積載時の、それぞれ当接部材の動作を示す図。
【図６】実施形態に係る排出部の側面図で、シートが所定サイズ以下の場合の、（ａ）シート排出時の、（ｂ）シート積載時の、それぞれ当接部材の動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施形態について、図１乃至図６を用いて説明する。まず、本実施形態の記録装置としてのプリンタ１００の概略構成について、図１を用いて説明する。図１は、プリンタ１００を模式的に表す正面図である。
【００１０】
なお、この明細書において、「記録」（画像形成とも称する）とは、文字、図形などの情報を形成する場合のみならず、有意無為を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターンなどを形成する、又は、記録媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１１】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙などのシートのみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革など、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１２】
更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターンなどの形成、又は、記録媒体の加工、或いは、インクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１３】
［プリンタ］
図１に示すプリンタ１００は、インクを吐出して記録媒体としてのシート（例えば、カット紙）の表面に画像を記録するインクジェット記録装置である。プリンタ１００は、外部端末としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０１に接続されており、ＰＣ１０１から送られる画像情報に基づいて、記録媒体としてのシートの表面に画像を記録する。
【００１４】
このようなプリンタ１００の主要部構成は、記録手段としての記録部２０１、シート給送部３０１、シート搬送部４０１、排出装置としての排出部５０１、制御部１１０（図３参照）などを備える。記録部２０１は、印字ヘッドユニット２１０と、印字ヘッドユニット２１０を着脱可能に保持するヘッドホルダ２０２と、クリーニングユニット２０４を有する。
【００１５】
印字ヘッドユニット２１０は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロの各色のインクが吐出される、印字ヘッド２０３Ｋ、２０３Ｃ、２０３Ｍ、２０３Ｙから構成される。これら４つの印字ヘッド２０３Ｋ、２０３Ｃ、２０３Ｍ、２０３Ｙは、ラインヘッドであり、シートの搬送方向である図１の矢印Ａ方向と交差（図示の例では直交）する幅方向に、インクを吐出するノズルが延びている。これら印字ヘッド２０３Ｋ、２０３Ｃ、２０３Ｍ、２０３Ｙの印字可能な幅方向の長さは、プリンタ１００で搬送可能なシートＰの最大幅よりもやや長いノズル構成となっている。これは、シートＰの搬送時における幅方向位置のずれや、ヘッドの製造誤差を考慮したものである。
【００１６】
本実施形態では、印字ヘッド２０３Ｋ、２０３Ｃ、２０３Ｍ、２０３Ｙは、インクを吐出するためのエネルギとして発熱素子から発生される熱エネルギを用いた、所謂、サーマル方式を用いたものである。
【００１７】
ヘッドホルダ２０２は、印字ヘッドユニット２１０を着脱可能に保持する。具体的には、４つの印字ヘッド２０３Ｋ、２０３Ｃ、２０３Ｍ、２０３Ｙをシートの搬送方向に並べて保持している。このようなヘッドホルダ２０２は、印字ヘッド駆動モータ２１１（図３参照）によって昇降可能である。
【００１８】
クリーニングユニット２０４は、ヘッドホルダ２０２の下方に配置され、印字ヘッド２０３Ｋ、２０３Ｃ、２０３Ｍ、２０３Ｙのインク吐出部をクリーニングする。これにより、印字ヘッド２０３Ｋ、２０３Ｃ、２０３Ｍ、２０３Ｙが安定してインクを吐出できるようにしている。このようなクリーニングユニット２０４は、周知のブレード、インク除去部材、ブレード保持部材、キャップなどから構成されている。
【００１９】
シート給送部３０１は、給送トレイ３０２に積載される複数のシートＰを１枚ずつ分離して、記録部２０１に向けて給送する。このようなシート給送部３０１は、給送トレイ３０２、ピックアップローラ３０３、搬送ローラ３０５、搬送ローラ対３０６などを有する。ピックアップローラ３０３は、回動軸３０４を中心に回動自在であり、給送トレイ３０２に積載されるシートをピックアップして搬送する。搬送ローラ３０５と分離パッド３０７は、ピックアップローラ３０３により搬送される複数枚のシートから最上面のシートを分離して搬送する。搬送ローラ対３０６は、搬送ローラ３０５から搬送されるシートを更に下流に搬送する。これらピックアップローラ３０３、搬送ローラ３０５、搬送ローラ対３０６は、給送モータ３１０（図３参照）により回転駆動される。
【００２０】
シート搬送部４０１は、記録部２０１の下方に配置され、搬送ローラ対３０６から搬送されるシートを搬送する。このようなシート搬送部４０１は、シートＰを載置して搬送可能な無端状の搬送ベルト４０２と、吸引ファン４０５を有する。搬送ベルト４０２は、複数のローラに張架され、駆動ローラ４０３と従動ローラ４０４により張架された部分が、印字ヘッド２０３Ｋ、２０３Ｃ、２０３Ｍ、２０３Ｙのインク吐出部と対向するように配置されている。そして、この部分をシートＰを担持して搬送するシート搬送面４０２Ａとしている。駆動ローラ４０３は、搬送モータ４０６により駆動される。搬送ベルト４０２は、駆動ローラ４０３が回転駆動されることで、周回移動（回転）し、載置されるシートを矢印Ａ方向に搬送する。
【００２１】
吸引ファン４０５は、搬送ベルト４０２内の駆動ローラ４０３と従動ローラ４０４との間に配置され、搬送ベルト４０２のシート搬送面４０２ＡにシートＰを担持すべく、空気を吸引する。これにより、シートＰを搬送ベルト４０２のシート搬送面４０２Ａに密着させつつ搬送することができ、印字ヘッド２０３Ｋ、２０３Ｃ、２０３Ｍ、２０３Ｙのインク吐出部の下方をシートＰが通過する際に、このシートＰの浮き上がりを防止できる。
【００２２】
また、搬送ベルト４０２のシート搬送面４０２Ａの上方で、印字ヘッドユニット２１０のシート搬送方向上流側には、カール検出部８０１が配置されている。また、搬送ベルト４０２のシート搬送面４０２Ａと印字ヘッドユニット２１０との間には、カール規制部６０１が配置されている。カール規制部６０１は、シートＰの幅方向両端部を押さえるためのガイド部材であり、シート搬送面４０２Ａ上を搬送されるシートＰの幅方向両端部の浮き上がりを防止する。
【００２３】
［排出部］
次に、排出部５０１の構成について、図２を用いて説明する。排出部５０１は、排出手段としての排出ローラ対５３０（図１参照）、積載手段としての排出トレイ５１１と、排出トレイ５１１を昇降させる昇降機構５２０と、当接手段としての回動アーム５１０と、検知手段としての第１センサ５１６ａ、第２センサ５１６ｂなどを有する。排出ローラ対５３０は、記録部２０１により画像が記録され、搬送ベルト４０２により搬送されるシートＰを、排出口５４０を通じて排出トレイ５１１に排出する。このような排出ローラ対５３０も、搬送モータ４０６（図３参照）により駆動される。
【００２４】
排出トレイ５１１は、昇降機構５２０に支持され、且つ、トレイモータ５１５によって、図２の矢印Ｂ方向（昇降方法）に移動可能である。このような排出トレイ５１１は、詳しくは後述するように、積載されるシートＰの積載量に応じて昇降する。昇降機構５２０は、トレイモータ５１５と、支持板部５２１と、駆動伝達機構５２２とを有する。支持板部５２１は、昇降方向に沿って配置され、排出トレイ５１１を昇降自在に支持する。駆動伝達機構５２２は、トレイモータ５１５の駆動を伝達して、排出トレイ５１１を昇降させる。
【００２５】
具体的には、駆動伝達機構５２２は、駆動伝達軸５２３と、駆動プーリ５２４と、従動プーリ５２５と、ベルト５２６と、固定部５２７とを有する。駆動伝達軸５２３は、支持板部５２１の下方に回転自在に支持され、トレイモータ５１５の駆動がプーリやベルトにより伝達されて回転する。駆動プーリ５２４は、駆動伝達軸５２３の端部に固定されている。従動プーリ５２５は、支持板部５２１の側面上部に支持されている。ベルト５２６は、駆動プーリ５２４と従動プーリ５２５とに掛け渡され、駆動プーリ５２４の駆動により周回移動する。固定部５２７は、ベルト５２６の一部に固定され、ベルト５２６が周回移動することで、支持板部５２１に沿って昇降方向に移動する。固定部５２７は、排出トレイ５１１にも固定されているため、ベルト５２６の移動により排出トレイ５１１が昇降する。
【００２６】
排出トレイ５１１を昇降させる場合には、トレイモータ５１５を駆動する。トレイモータ５１５の駆動力は、駆動伝達軸５２３及び駆動プーリ５２４を介してベルト５２６に伝達され、ベルト５２６が周回移動する。この結果、排出トレイ５１１は、固定部５２７と共に昇降方向に移動する。
【００２７】
回動アーム５１０は、排出ローラ対５３０によりシートＰが排出される排出口５４０よりも上方に配置された回動軸５１７に回動自在に支持されている。回動軸５１７の回動中心軸５１７ａは、シートＰの搬送方向及び排出トレイ５１１の昇降方向にそれぞれ直交する方向（図示の例では水平方向）に配置されている。このような回動アーム５１０は、接触部としてのアーム部５１３及び回転体としての拍車５１２を有する。
【００２８】
アーム部５１３は、基端部を回動軸５１７に支持されており、回動軸５１７と共に回動中心軸５１７ａを中心として回動可能である。拍車５１２は、アーム部５１３の先端に回転自在に支持されている。このような拍車５１２は、外周面が略円筒状の円筒部と、円筒部の外周面から径方向に突出し、円筒部よりも厚さが薄い歯部とを有する。また、拍車５１２は、少なくとも外周面（ここでは、歯部の外周面）の一部がアーム部５１３の下面（排出されるシートＰと対向する面）よりも下方に突出するように、アーム部５１３に支持されている。そして、シートＰが拍車５１２まで到達した場合には、シートＰが歯部に接触する。拍車５１２は、この歯部とシートＰが接触した状態で、シートＰが搬送移動することに伴って従動回転する。
【００２９】
回動アーム５１０は、自重により回動アーム５１０の先端が下降する方向に回動する。このため、シートＰの排出動作時以外では、自重により回動アーム５１０が下方に回動し、排出トレイ５１１又は排出トレイ５１１に積載されるシートＰに拍車５１２又はアーム部５１３が接触することで、回動が規制されている。言い換えれば、回動アーム５１０は、自重により排出トレイ５１１又は排出トレイ５１１に積載されるシートＰに当接し、回動位置が規制されている。このため、回動アーム５１０の回動位置は、排出トレイ５１１の位置又は排出トレイ５１１に積載されるシートＰの積載量に応じて変化する。
【００３０】
また、回動アーム５１０は、自重により当接したシートＰを押圧可能である。即ち、回動アーム５１０は、シートＰが排出される際に、アーム部５１３が排出口５４０と対向し、排出口５４０から排出されるシートＰの端部（排出方向先端）がアーム部５１３の一部に接触するようにしている。このため、シートＰの排出動作に伴って、シートＰの端部がアーム部５１３と当接し、更に、シートＰがアーム部５１３を押すことで、回動アーム５１０が回動する。したがって、回動アーム５１０は、自重により排出されるシートＰを押圧することになる。
【００３１】
回動軸５１７には、軸方向に互いに離間した位置にそれぞれフラグ５１４ａ、５１４ｂが固定されている。フラグ５１４ａ、５１４ｂは、回動アーム５１０と共に回動する。また、回動アーム５１０が回動した場合に、フラグ５１４ａ、５１４ｂがそれぞれ通過する位置に、第１センサ５１６ａ及び第２センサ５１６ｂが配置されている。
【００３２】
第１センサ５１６ａ及び第２センサ５１６ｂは、それぞれ、発光部と受光部とを有するフォトインタラプタであり、フラグ５１４ａ、５１４ｂの回動方向に関して互いに僅かに位相をずらして配置されている。そして、発光部と受光部との間にフラグが位置した場合に、発光部から発光された光が遮られる（遮光される）ことで、フラグの位置を検知可能である。
【００３３】
したがって、回動アーム５１０が回動すると、フラグ５１４ａ、５１４ｂも回動し、フラグ５１４ａ、５１４が第１センサ５１６ａ及び第２センサ５１６ｂをそれぞれ通過することで、回動アーム５１０の回動位置を検知することができる。本実施形態では、回動アーム５１０が、先端が上昇する方向に回動し始めると、まず、フラグ５１４ａが第１センサ５１６ａを遮光し、更に回動すると、フラグ５１４ｂが第２センサ５１６ｂを遮光するように構成されている。
【００３４】
上述のように、回動アーム５１０の回動位置は、排出トレイ５１１の位置又は排出トレイ５１１に積載されるシートＰの積載量に応じて変化する。このため、第１センサ５１６ａ及び第２センサ５１６ｂは、排出トレイ５１１に積載されるシートＰを検知可能であり、後述するように、排出トレイ５１１に積載されたシートＰの積載量を検知する。
【００３５】
支持板部５２１の排出トレイ５１１が支持される側と反対側の下部の所定位置には、トレイ下限センサ５１８が設けられている。トレイ下限センサ５１８も、発光部と受光部とを有するフォトインタラプタである。排出トレイ５１１には、支持板部５２１の反対側に突出する不図示のフラグが設けられており、排出トレイ５１１が下降して、このフラグがトレイ下限センサ５１８を遮光すると、排出トレイ５１１の下限位置が検知され、排出トレイ５１１がそれ以上、下降することを禁止する。即ち、トレイ下限センサ５１８は、排出トレイ５１１の下限位置を検知する。
【００３６】
なお、上述のような回動アーム５１０の回動位置を検知するセンサ、及び、排出トレイ５１１の下限位置を検知するセンサは、フォトインタラプタ以外に、例えば、フラグが当接することで通電或いは非通電となる接点などとしても良い。また、第１センサ５１６ａ及び第２センサ５１６ｂの位相を同じとし、フラグ５１４ａ、５１４ｂの位相をずらすようにしても良い。
【００３７】
［制御部］
次に、プリンタ１００の制御の概要について、図１を参照しつつ図３を用いて説明する。制御手段としての制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算装置）１１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３を有する。ＲＯＭ１１２には、制御手順に対応するプログラムなどが格納されている。ＣＰＵ１１１は、プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。また、ＲＡＭ１１３は、作業用データや入力データが格納される。ＣＰＵ１１１は、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭ１１３に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。
【００３８】
制御部１１０のＣＰＵ１１１は、ＰＣ１０１から記録データ(画像情報)が入力されると、印刷を開始する。この際、給送モータ３１０及び搬送モータ４０６を駆動して、シート給送部３０１でシートＰを１枚ずつシート搬送部４０１に給送する。給送されるシートＰは、シート搬送部４０１で搬送ベルト４０２により矢印Ａ方向に搬送される。この際、吸引ファン４０５を駆動して、搬送ベルト４０２にシートＰを吸着している。その後、シートＰが記録開始位置であるブラックの印字ヘッド２０３Ｋに到達すると、ＣＰＵ１１１は、記録データ(画像情報)に基づいて、各色の印字ヘッド２０３Ｋ、２０３Ｃ、２０３Ｍ、２０３Ｙの順に各色のインクを吐出する。これにより、フルカラー画像がシートＰの表面に形成（記録）される。表面に画像が形成されたシートＰは、排出部５０１により機外に排出され、排出トレイ５１１上に積載される。
【００３９】
続いて、排出部５０１のシート排出時の動作について説明する。表面に画像が形成されたシートＰは、排出ローラ対５３０により搬送され、排出口５４０から排出される。この際、シートＰの先端が回動アーム５１０のアーム部５１３の一部の当接し、回動アーム５１０が回動する。そして、シートＰが排出トレイ５１１に積載されると、回動アーム５１０が積載されたシートＰに当接する。このとき、回動アーム５１０の回動位置が、第１センサ５１６ａ、５１６ｂにより検知され、ＣＰＵ１１１は、その検知結果に基づいて、トレイモータ５１５を駆動し、排出トレイ５１１を移動させる。
【００４０】
次に、排出トレイ５１１の具体的な制御について、図２及び図３を参照しつつ、図４（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。まず、排出トレイ５１１の初期化動作について、図４（ａ）を用いて説明する。制御部１１０のＣＰＵ１１１は、例えば、画像形成開始時などの所定のタイミングで、排出トレイ５１１の初期化動作を開始する。この際、ＣＰＵ１１１は、まず、第１センサ５１６ａの状態を確認する（Ｓ１）。第１センサ５１６ａが透過であった場合（Ｓ１のＹ）、ＣＰＵ１１１は、トレイモータ５１５を駆動し、排出トレイ５１１を上昇させる（Ｓ２）。そして、第１センサ５１６ａの遮光を検知したところで（Ｓ３）、トレイモータ５１５の駆動を停止し、排出トレイ５１１の上昇を停止する（Ｓ４）。これにより、排出トレイ５１１が１枚目が積載される所定位置に位置し、初期化動作が終了する。
【００４１】
一方、Ｓ１で、第１センサ５１６ａが遮光であった場合（Ｓ１のＮ）、ＣＰＵ１１１は、トレイモータ５１５を駆動させ、排出トレイ５１１を下降させる（Ｓ５）。そして、第１センサ５１６ａの透過を検知したところで（Ｓ６のＹ）、トレイモータ５１５の駆動を停止し、排出トレイ５１１の下降を停止する（Ｓ７）。その後、ＣＰＵ１１１は、再度、トレイモータ５１５を駆動し、排出トレイ５１１を上昇させ、第１センサ５１６ａの遮光を検知したところで、トレイモータ５１５の駆動を停止し、初期化動作が終了する（Ｓ２〜Ｓ４）。
【００４２】
なお、Ｓ６で、第１センサ５１６ａの透過が検知されない場合（Ｓ６のＮ）、ＣＰＵ１１１は、トレイ下限センサ５１８の状態を確認する（Ｓ８）。トレイ下限センサ５１８が遮光されていなければ（Ｓ８のＮ）、Ｓ６に戻り、再度、第１センサ５１６ａの状態を確認する。Ｓ８で、トレイ下限センサ５１８が遮光されていれば（Ｓ８のＹ）、トレイモータ５１５の駆動を停止し、排出トレイ５１１の下降を停止する（Ｓ９）。そして、ＣＰＵ１１１は、例えば、不図示の操作パネル、或いは、ＰＣ１０１に、排出トレイ５１１が満載であるか、排出トレイ５１１或いはセンサに何らかの異常が発生したことを表示するなど、トレイ点検エラーを出力する（Ｓ１０）。
【００４３】
次に、シートＰへの記録動作中（画像形成動作中）の排出トレイ５１１の動作（記録動作中排出トレイシーケンス）について、図４（ｂ）を用いて説明する。上述した様に、画像が記録されたシートＰが排出口５４０から排出されると、回動アーム５１０が回動する。この際、回動アーム５１０と共にフラグ５１４ａ、５１４ｂが回動して第１センサ５１６ａ及び第２センサ５１６ｂを通過し、排出ローラ対５３０によりシートＰが搬送される間は第１センサ５１６ａ及び第２センサ５１６ｂが遮光される。このため、シートＰの排出により、これら各センサが遮光される時間は、シートＰのサイズによって決まっている。
【００４４】
一方、排出されるシートＰが排出トレイ５１１に積載されると、回動アーム５１０が積載されたシートＰと当接する。そして、排出トレイ５１１にシートＰが積載されるにつれて回動アーム５１０が上方に回動し、積載枚数が所定量になると第２センサ５１６ｂが遮光される。そこで、制御部１１０のＣＰＵ１１１は、第２センサ５１６ｂの状態を確認し、第２センサ５１６ｂが所定時間連続して遮光している場合（Ｓ２１のＹ）、トレイモータ５１５を駆動させ、第２センサ５１６ｂを透過させるために排出トレイ５１１を下降させる（Ｓ２２）。そして、例えば１５０ｍｓの間、排出トレイ５１１を下降させた後（Ｓ２３）、トレイモータ５１５の駆動を停止し、排出トレイ５１１の下降を停止する（Ｓ２４）。これにより、排出トレイ５１１に更にシートＰを積載可能となる。したがって、第２センサ５１６ｂは、排出トレイ５１１に積載されたシートＰの積載量（枚数）を検知するものでもある。即ち、ＣＰＵ１１１は、第２センサ５１６ｂの検知結果と、排出トレイ５１１の下降量から排出トレイ５１１に積載されたシートＰの積載量を検知可能である。
【００４５】
一方、Ｓ２２で排出トレイ５１１の下降中にトレイ下限センサ５１８が遮光した場合には（Ｓ２５のＹ）、排出トレイ５１１が下限位置に到達しているため、トレイモータ５１５の駆動を停止し、排出トレイ５１１の下降を停止する（Ｓ２４）。この際、ＣＰＵ１１１は、例えば、不図示の操作パネル、或いは、ＰＣ１０１に、排出トレイ５１１が満載であることを表示する。
【００４６】
［回動アーム］
次に、当接手段としての回動アーム５１０について、図２を参照しつつ、図５及び図６を用いて更に説明する。本実施形態の回動アーム５１０は、上述のように、接触部としてのアーム部５１３と、回転体としての拍車５１２を有し、アーム部５１３及び拍車５１２が以下の条件を満たすように構成されている。即ち、アーム部５１３は、排出ローラ対５３０により排出されるシートＰが所定サイズ以下である場合に、シートＰの端部（排出方向先端）に接触する。一方、拍車５１２は、排出ローラ対５３０により排出されるシートＰが所定サイズよりも大きい場合に、シートＰの表面に接触しながら回転する。
【００４７】
なお、ここで言う所定サイズのシートとは、そのプリンタで画像を記録可能な最大サイズのシートよりも小さいサイズである。例えば、所定サイズのシートとは、名刺サイズのシートなど、そのプリンタで画像を記録可能な最小サイズのシートとしても良いし、最大サイズと最小サイズとの間のサイズのシートとしても良く、そのプリンタによって、適宜設定可能である。
【００４８】
より具体的に説明する。回動アーム５１０は、上述のように、当接するシートＰが排出ローラ対５３０により排出される動作に伴って移動可能（即ち、回動可能）である。したがって、排出ローラ対５３０により排出されるシートＰが所定サイズよりも大きい場合、回動アーム５１０は、シートＰの端部が回動アーム５１０に接触して、シートＰが更に排出されることで上方に回動する。そして、拍車５１２がシートＰの画像が記録された表面に接触する。
【００４９】
一方、排出ローラ対５３０により排出されるシートＰが所定サイズ以下である場合、回動アーム５１０は、シートＰの先端部が回動アーム５１０に接触して、シートＰが更に排出されることで移動するが、排出されたシートＰの少なくとも記録面（画像が記録された表面）は、拍車５１２に接触することなく、排出トレイ５１１に積載される。即ち、これらの条件を満たすように、回動アーム５１０の回動軸５１７の位置、アーム部５１３の長さ、及び、拍車５１２の位置の関係が記載されている。
【００５０】
このような構成を有する回動アーム５１０のシートサイズにおける動作について説明する。図５（ａ）は、所定サイズよりも大きいサイズのシートＰａが排出ローラ対５３０から排出されている場合を示している。シートＰａの排出時には、回動アーム５１０がシートＰａに押されて、図に示すような回動位置となり、拍車５１２がシートＰａの記録面（画像が記録された表面）に当接した状態でシートＰａが排出される。このとき、拍車５１２は、シートＰａの移動に伴って回転している。
【００５１】
シートＰａの排出方向後端が排出ローラ対５３０から排出されると、シートＰａは、図５（ｂ）に示すように、排出トレイ５１１上に積載される。このような積載状態においても、拍車５１２は、シートＰａの記録面と接触した状態となり、上述のようにシートの積載量などが検知される。なお、シートＰａの排出ローラ対５３０からの排出開始から、シートＰｂが排出トレイ５１１に積載されるまでの間に、シートＰｂの記録面は、拍車５１２に接触するが、アーム部５１３には接触しない。
【００５２】
一方、図６（ａ）は、所定サイズ以下のシートＰｂが排出ローラ対５３０から排出されている場合を示している。シートＰｂの排出時には、回動アーム５１０のアーム部５１３とシートＰｂの先端部が接触した状態で、シートＰｂが排出される。このとき、シートＰｂは拍車５１２には接触しない。
【００５３】
シートＰｂの排出方向後端が排出ローラ対５３０から排出されると、シートＰｂは、図６（ｂ）に示すように、排出トレイ５１１上に積載される。このような積載状態においても、アーム部５１３は、シートＰｂの端部に接触した状態となり、上述のようにシートの積載量などが検知される。なお、シートＰｂの排出ローラ対５３０からの排出開始から、シートＰｂが排出トレイ５１１に積載されるまでの間に、シートＰｂの記録面は、拍車５１２にもアーム部５１３にも接触しない。
【００５４】
また、この場合に、アーム部５１３が記録面に接触することはなく、拍車５１２もシートＰｂの記録面に接触することはない。即ち、所定サイズ以下のシートＰｂが排出される場合、シートＰｂの排出ローラ対５３０からの排出開始から、シートＰｂが排出トレイ５１１に積載されるまでの間に、シートＰｂは、アーム部５１３に接触し、拍車５１２には接触しない。なお、拍車５１２は、少なくともシートＰｂの記録面に接触しなければ良く、シートＰｂの排出開始から排出トレイ５１１への積載までの間に、シートＰｂの端部（非接触面）は、拍車５１２と接触しても良い。
【００５５】
このように本実施形態の場合、シートの表面に当接するアーム部５１３や拍車５１２などの部材の接触跡が目立たないようにできる。即ち、所定サイズ以下のシートの場合、上述のように、排出ローラ対５３０により排出されるシートの先端部にアーム部５１３が接触する。このため、シートの表面にアーム部５１３や拍車５１２などの部材が接触せず、シート排出時に引きずり跡が発生することを防止できる。
【００５６】
特に、回動アーム５１０は、シートが所定サイズ以下である場合に、排出されるシートの少なくとも記録面が拍車５１２に接触することなく、排出トレイ５１１に積載されるよう構成されている。このため、シートに記録された画像に影響を及ぼすことなくシート排出を完了させることができ、より高品位な画像を出力することが可能となる。
【００５７】
一方、所定サイズよりも大きいシートの場合、上述のように、拍車５１２が排出ローラ対５３０により排出されるシートの表面に接触しながら回転する。このため、シートの記録面に拍車５１２の跡が残る可能性があるが、引きずり跡が発生することは防止できる。但し、拍車５１２は、上述した様に、幅が狭いので、記録面に接触しても、その跡は目立たない。
【００５８】
また、排出されるシートは、シートの排出方向に関してシートの先端から途中までの間で拍車５１２に接触し、シートの途中から後端は拍車５１２に接触せずに、排出トレイ５１１に積載される。したがって、所定サイズよりも大きいシートの場合、拍車５１２に接触するのはシートの表面の一部であり、シートＰの記録面に拍車５１２の跡が残ったとしても、その跡は目立たない。
【００５９】
［他の実施形態］
上述の実施形態では、記録装置としてプリンタを用いた例について説明したが、記録装置は、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などであっても良い。また、記録装置は、インクジェット方式以外に、例えば、トナーを用いてシートなどの記録媒体に画像形成を行うもの、更には、記録媒体の表面に磁気的或いは静電的など、インクやトナー以外の方法で記録する装置の排出部にも適用可能である。
【００６０】
上述の実施形態では、記録方式としてサーマル方式を用いた例について説明した。但し、本発明の記録装置は、他の方式、例えば、圧電素子を用いたピエゾ方式などのインクジェット記録装置にも適用できる。
【００６１】
また、記録装置の印字ヘッドの機械的構成としては、印字ヘッドを搭載したキャリッジを移動させる間に記録を行うシリアル記録方式であっても良いし、記録媒体の幅に対応した長さの印字ヘッドに対して、記録媒体を相対的に移動させつつ記録を行うフルライン記録方式であっても良い。
【００６２】
また、本発明の排出装置は、インクジェット記録装置などの記録装置以外に、シートなどの記録媒体を排出するものに適宜適用可能である。即ち、サイズが異なる記録媒体が排出され、排出される記録媒体に当接するアームなどの当接手段を有する構成であれば、本発明を適用可能である。
【００６３】
上述の実施形態では、当接手段として回動アームを用いた例について説明したが、当接手段は、例えば、回動以外に、上下方向にスライド移動するものなどであっても良い。
【００６４】
また、回転体は、拍車以外であっても、例えば、幅が狭いコロであっても良い。また、拍車は、円筒部の外周面に歯部が形成されているが、この歯部は、周方向に複数突出するものであっても、周方向に連続したものであっても良い。また、回転体は、フッ素樹脂を含む材質によって形成するようにしても良い。フッ素樹脂は、表面エネルギが小さいので、インクなどが回転体に付着しにくいためである。
【符号の説明】
【００６５】
１００・・・プリンタ（記録装置）／２０１・・・記録部（記録手段）／５０１・・・排出部（排出装置）／５１０・・・回動アーム（当接手段）／５１１・・・排出トレイ（積載手段）／５１２・・・拍車（回転体）／５１３・・・アーム部（接触部）／５１６ａ・・・第１センサ（検知手段）／５１６ｂ・・・第２センサ（検知手段）／５１７・・・回動軸／５３０・・・排出ローラ対（排出手段）／５４０・・・排出口／Ｐ、Ｐａ、Ｐｂ・・・シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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