(57)【要約】【課題】画像を断続的に形成する場合であっても、記録媒体に形成される画像の位置ずれを防止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、画像形成部３と、検出部１０と、制御部８とを備える。画像形成部３は、中間転写ベルト４１と、駆動ローラー４１ａとを有する。検出部１０は、第１検出部１１と、第２検出部１２とを有する。第１検出部１１は、駆動ローラー４１ａの近傍の温度を示す第１信号を出力する。第２検出部１２は、画像形成装置１が設置される環境の温度を示す第２信号を出力する。制御部８は、第１信号に基づいて、駆動ローラー４１ａの動作が所定の時間内の断続的な動作であるか否かを判定する。また、制御部８は、駆動ローラー４１ａの動作が断続的な動作である場合に、第１信号、及び第２信号に応じて、中間転写ベルト４１の回動速度が一定となるように、駆動ローラー４１ａの回転速度を調整する。【選択図】図４
2018036452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
温度を検出する検出部と、
前記画像形成部を制御する制御部と
を備えた、画像形成装置であって、
前記画像形成部は、前記記録媒体に前記画像を転写する転写ベルトと、前記転写ベルトを駆動する駆動ローラーとを有し、
前記検出部は、前記駆動ローラーの近傍の温度を示す第１信号を出力する第１検出部と、前記画像形成装置が設置される環境の温度を示す第２信号を出力する第２検出部とを有し、
前記制御部は、前記第１信号に基づいて、前記駆動ローラーの動作が所定の時間内の断続的な動作であるか否かを判定し、
前記制御部は、前記駆動ローラーの動作が前記断続的な動作である場合に、前記第１信号、及び前記第２信号に応じて、前記転写ベルトの回動速度が一定となるように、前記駆動ローラーの回転速度を調整する、画像形成装置。
【請求項２】
複数の補正値を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記第１信号、及び前記第２信号に応じて、前記補正値を選択し、
前記制御部は、選択した前記補正値に基づいて、前記駆動ローラーの回転速度を調整する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体に前記画像を定着させる定着部を更に備え、
前記定着部は、熱源を有し、
前記検出部は、前記熱源が発する熱の温度を示す第３信号を出力する第３検出部を更に有し、
前記制御部は、前記第１信号、及び前記第３信号に基づいて、前記駆動ローラーの動作を判定し、
前記制御部は、前記第１信号、前記第２信号、及び前記第３信号に応じて、前記駆動ローラーの回転速度を調整する、請求項１、又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記駆動ローラーの動作が前記断続的な動作でない場合に、前記第１信号に応じて、前記駆動ローラーの回動速度を調整する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置は、画像形成部と、定着部と、検出部とを備える。画像形成部は、記録媒体にトナー画像を形成する。画像形成部は、転写ベルトと、駆動ローラーと、従動ローラーとを有する。転写ベルトは、駆動ローラーと従動ローラーとの間に張架される。転写ベルトは、駆動ローラーの回転によって回動される。定着部は、記録媒体にトナー画像を定着させる。定着部は、加熱ローラーと、加圧ローラーとを有する。加熱ローラーは、トナー画像のトナーを溶融させる。加熱ローラーは、熱源を有する。検出部は、駆動ローラーの近傍の温度を検出する。なお、検出部は、駆動ローラーに接触する接触式の場合に、駆動ローラーとの摺動によって経時劣化する。
【０００３】
画像形成部の駆動ローラーは、例えば、熱源が発する熱によって膨張する。転写ベルトは、駆動ローラーの膨張によって回動速度が増加する。この結果、記録媒体に転写されるトナー画像が位置ずれする。特許文献１に記載の画像形成装置では、検出部によって検出される駆動ローラーの近傍の温度に基づいて、転写ベルトの回動速度が一定となるように、駆動ローラーの回転速度が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９１９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、駆動ローラーの近傍の温度を駆動ローラーの温度としている。駆動ローラーは、転写ベルトに接触する。このため、駆動ローラーの温度は、転写ベルトとの熱交換によって変化する。また、転写ベルトは、画像を形成した後から所定の時間内において、熱源に近い部分の温度が熱源によって高く維持され、逆に熱源から遠い部分の温度が外気によって低下される。したがって、画像を断続的に形成する場合に、転写ベルトの回動とともに、駆動ローラーの温度は低下する。この結果、検出部によって検出される温度と、駆動ローラーの温度とは相違する。なお、検出部は、画像を断続的に形成する場合に、熱源によって高められる空気の温度を検出する。すなわち、駆動ローラーの近傍の温度に基づいて、転写ベルトの回動速度が一定となるように、駆動ローラーの回転速度を調整するのは困難である。画像を断続的に形成する場合に、記録媒体に形成される画像が位置ずれするおそれがある。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像を断続的に形成する場合であっても、記録媒体に形成される画像の位置ずれを防止できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成部と、検出部と、制御部とを備える。前記画像形成部は、記録媒体に画像を形成する。前記検出部は、温度を検出する。前記制御部は、前記画像形成部を制御する。前記画像形成部は、転写ベルトと、駆動ローラーとを有する。前記転写ベルトは、前記記録媒体に前記画像を転写する。前記駆動ローラーは、前記転写ベルトを駆動する。前記検出部は、第１検出部と、第２検出部とを有する。前記第１検出部は、前記駆動ローラーの近傍の温度を示す第１信号を出力する。前記第２検出部は、前記画像形成装置が設置される環境の温度を示す第２信号を出力する。前記制御部は、前記第１信号に基づいて、前記駆動ローラーの動作が所定の時間内の断続的な動作であるか否かを判定する。前記制御部は、前記駆動ローラーの動作が前記断続的な動作である場合に、前記第１信号、及び前記第２信号に応じて、前記転写ベルトの回動速度が一定となるように、前記駆動ローラーの回転速度を調整する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置によれば、画像を断続的に形成する場合であっても、記録媒体に形成される画像の位置ずれを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成部を示す図である。
【図３】駆動ローラーの温度と経過時間との関係を示すグラフである。
【図４】図１の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図４の制御部による補正制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。なお、図中、同一、又は相当部分については、同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、複合機である。なお、画像形成装置１は、コピー、プリンター、又はファクシミリであってもよい。複合機は、例えば、コピー機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する。また、本実施形態の画像形成装置１は、カラー画像を形成可能なタンデム方式である。
【００１２】
画像形成装置１は、収納部２と、画像形成部３と、定着部５と、排出トレイ６と、制御部８と、記憶部９と、検出部１０とを備える。
【００１３】
収納部２は、給紙カセット２１を有する。給紙カセット２１は、画像形成装置１の下部から着脱可能である。給紙カセット２１は、複数枚の用紙Ｓを収容可能である。なお、本実施形態の収納部２は、手差しトレイを更に有する。手差しトレイには、複数の用紙Ｓを載置可能である。
【００１４】
図１において、給紙カセット２１が画像形成装置１から着脱される側を前側とし、前後方向を規定する。また、画像形成装置１の正面に向かって左手側を左方とし、左右方向を規定する。また、前後方向、及び左右方向と直交する方向を上下方向と規定する。
【００１５】
用紙Ｓは、本発明の記録媒体の一例である。用紙Ｓは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、光沢紙、又はＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用紙である。用紙Ｓは、用紙搬送経路Ｌに沿って、収納部２から排出トレイ６まで搬送される。
【００１６】
制御部８は、画像形成部３、及び定着部５を制御する。制御部８は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）から構成される。
【００１７】
記憶部９は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリーを有する。ＲＯＭは、例えば、制御部８によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。ＲＡＭは、例えば、用紙Ｓに形成する画像の画像データを記憶する。
【００１８】
画像形成部３は、用紙搬送経路Ｌにおいて、収納部２よりも下流側に配置される。画像形成部３は、用紙Ｓにトナー画像を形成する。画像形成部３は、画像形成ユニット３０ｙ、３０ｃ、３０ｍ、３０ｋと、転写部４とを含む。
【００１９】
転写部４は、中間転写ベルト４１と、駆動ローラー４１ａと、従動ローラー４１ｂと、二次転写ローラー４２とを有する。中間転写ベルト４１は、無端状である。中間転写ベルト４１は、駆動ローラー４１ａと、従動ローラー４１ｂとの間に張架される。中間転写ベルト４１は、駆動ローラー４１ａによって回動される。
【００２０】
各画像形成ユニット３０ｙ、３０ｃ、３０ｍ、３０ｋは、イエロー、シアン、マゼンタ、及びブラックのいずれかのトナー色に対応する。続いて、イエローのトナー色に対応する画像形成ユニット３０ｙについて説明する。なお、シアン、マゼンタ、及びブラックのトナー色に対応する画像形成ユニット３０ｃ、３０ｍ、３０ｋについては、イエローのトナー色に対応する画像形成ユニット３０ｙと同様に構成されるため、ここでは説明を省略する。
【００２１】
画像形成ユニット３０ｙは、感光体ドラム３１ｙと、帯電部３２ｙと、露光部３３ｙと、現像部３４ｙと、トナー供給部３５ｙと、一次転写ローラー３６ｙとを有する。感光体ドラム３１ｙは、感光層を有する。感光層は、感光体ドラム３１ｙの表面に形成される。
【００２２】
帯電部３２ｙは、感光体ドラム３１ｙの表面を所定電位に帯電する。露光部３３ｙは、帯電された感光体ドラム３１ｙの表面にレーザー光を照射して静電潜像を形成する。静電潜像は、画像データに基づいて形成される。トナー供給部３５ｙは、現像部３４ｙにトナーを供給する。現像部３４ｙは、感光体ドラム３１ｙの表面に形成された静電潜像をトナー画像として現像する。
【００２３】
一次転写ローラー３６ｙは、中間転写ベルト４１の表面に、感光体ドラム３１ｙの表面のトナー画像を転写する。一次転写ローラー３６ｙは、中間転写ベルト４１を介して感光体ドラム３１ｙを押圧する。一次転写ローラー３６ｙの表面には、一次転写電圧が印加される。したがって、感光体ドラム３１ｙのトナー画像は、中間転写ベルト４１に押し付けられた際に、一次転写ローラー３６ｙの静電引力によって中間転写ベルト４１に転写される。
【００２４】
画像形成ユニット３０ｙ、３０ｃ、３０ｍ、３０ｋは、中間転写ベルト４１の表面に、各色のトナー画像を重畳する。これにより、中間転写ベルト４１の表面にカラーのトナー画像が形成される。カラーのトナー画像は、中間転写ベルト４１の回動によって二次転写ローラー４２に搬送される。
【００２５】
二次転写ローラー４２は、中間転写ベルト４１のカラーのトナー画像を用紙Ｓに転写する。二次転写ローラー４２は、中間転写ベルト４１を介して駆動ローラー４１ａを押圧する。二次転写ローラー４２は、中間転写ベルト４１を介して駆動ローラー４１ａとの間に二次転写ニップを形成する。二次転写ローラー４２には、二次転写電圧が印加される。したがって、中間転写ベルト４１上のカラーのトナー画像が二次転写ニップを通過するタイミングと、用紙Ｓが二次転写ニップを通過するタイミングとを合わせることによって、用紙Ｓにカラーのトナー画像が転写される。
【００２６】
定着部５は、用紙Ｓに転写されたトナー画像を定着させる。定着部５は、定着ローラー５１と加圧ローラー５２とを備える。定着ローラー５１は、用紙Ｓを加熱する熱源５１ａを有する。定着ローラー５１と加圧ローラー５２とは、互いに圧接する。トナー画像が転写された用紙Ｓは、定着ローラー５１と加圧ローラー５２との間を通過すると、定着ローラー５１による加熱によって用紙Ｓにトナー画像が定着される。トナー画像が定着された用紙Ｓは、用紙搬送経路Ｌに沿って、排出トレイ６に排出される。
【００２７】
検出部１０は、第１検出部１１と、第２検出部１２と、第３検出部１３とを有する。第１検出部１１、第２検出部１２、及び第３検出部１３は、接触する被検出物の温度を検出可能である。本実施形態において、被検出物は、空気である。第１検出部１１、第２検出部１２、及び第３検出部１３は、例えば、温度の変化に対して抵抗が変化するサーミスターである。サーミスターは、例えば、非接触式の温度センサーに比して安価であり、画像形成装置１の製造コストを低減できる。非接触式の温度センサーは、例えば、離れた位置にある被検出物の温度を検出可能なサーモグラフィーである。
【００２８】
第１検出部１１は、転写部４の駆動ローラー４１ａの近傍に配置される。第１検出部１１は、駆動ローラー４１ａの近傍の温度を検出する。本実施形態の第１検出部１１は、中間転写ベルト４１の回動経路の内側に配置される。第１検出部１１は、駆動ローラー４１ａの近傍の温度を示す第１信号を制御部８に出力する。なお、第１検出部１１は、駆動ローラー４１ａと接触しない。したがって、第１検出部１１は、接触式の検出部と比較して、駆動ローラー４１ａとの摺動による摩耗等の経時劣化が防止される。
【００２９】
第２検出部１２は、画像形成装置１が発する熱の影響を受け難い位置に配置される。本実施形態の第２検出部１２は、収納部２に配置される。具体的には、第２検出部１２は、給紙カセット２１の後側、かつ用紙搬送経路Ｌの下側に配置される。第２検出部１２は、画像形成装置１が設置される環境の温度を示す外気の温度を検出する。第２検出部１２は、外気の温度を示す第２信号を制御部８に出力する。
【００３０】
第３検出部１３は、定着部５の熱源５１ａの近傍に配置される。具体的には、第３検出部１３は、熱源５１ａを有する定着ローラー５１の前側に配置される。第３検出部１３は、熱源５１ａが発する熱の温度を検出する。第３検出部１３は、熱源５１ａが発する熱の温度を示す第３信号を制御部８に出力する。
【００３１】
図２、及び図３を参照して、画像を断続的に形成する場合に、中間転写ベルト４１の回動速度が低下するメカニズムについて説明する。ここで、画像を断続的に形成する場合とは、画像を形成してから所定時間が経過するまでの間に、再度画像を形成する場合である。所定時間は、例えば、中間転写ベルト４１の温度が略均一となるまでの時間である。なお、画像を断続的に形成する場合とは、具体的には、ＪＡＭ処理等によって、画像の形成が中断されてから所定時間内に、画像の形成が再開された場合等である。
【００３２】
図２は、画像形成部３を示す図である。図２の画像形成部３は、図１に示す露光部３３ｙ、３３ｃ、３３ｍ、３３ｋと、トナー供給部３５ｙ、３５ｃ、３５ｍ、３５ｋとを省略して示す。なお、図２において、中間転写ベルト４１の回動方向Ｄ、駆動ローラー４１ａの回転方向Ｄａ、従動ローラー４１ｂの回転方向Ｄｂ、及び二次転写ローラー４２の回転方向Ｄｃが示される。
【００３３】
中間転写ベルト４１は、用紙Ｓに画像を形成する際に、駆動ローラー４１ａによって回動方向Ｄに回動される。中間転写ベルト４１は、駆動ローラー４１ａの外表面に接触する。したがって、中間転写ベルト４１の回動速度は、駆動ローラー４１ａの回転速度と駆動ローラー４１ａの外径とに比例する。この結果、駆動ローラー４１ａの外径の変化に伴って、中間転写ベルト４１の回動速度も変化する。
【００３４】
中間転写ベルト４１の回動速度が変化した場合には、用紙Ｓに転写されるトナー画像が位置ずれする。詳しくは、中間転写ベルト４１は、回動速度が変化した際に、所定のタイミングとは異なるタイミングで、トナー画像の形成面を画像形成ユニット３０ｙ、３０ｃ、３０ｍ、３０ｋに到達させる。この結果、用紙Ｓに形成される画像が色ずれする。また、中間転写ベルト４１は、回動速度が変化した際に、所定のタイミングとは異なるタイミングで、トナー画像を二次転写ローラー４２に到達させる。したがって、用紙Ｓに形成される画像が位置ずれする。例えば、中間転写ベルト４１の回動速度が減少した場合には、トナー画像が用紙Ｓの後端側に位置ずれする。逆に、中間転写ベルト４１の回動速度が増加した場合には、トナー画像が用紙Ｓの先端側に位置ずれする。
【００３５】
駆動ローラー４１ａは、熱によって膨張する。したがって、駆動ローラー４１ａの外径は、駆動ローラー４１ａの温度に応じて変化する。駆動ローラー４１ａの温度は、例えば、画像形成装置１の初期動作時において、図１を参照して説明した定着部５の熱源５１ａが発する熱によって順次上昇する。
【００３６】
図３は、画像を断続的に形成する際の駆動ローラー４１ａの温度Ｔと経過時間ｔとの関係を示すグラフである。図３において、縦軸は、駆動ローラー４１ａの温度Ｔを示し、横軸は、経過時間ｔを示す。駆動ローラー４１ａの温度は、画像を連続的に形成する場合に、経過時間ｔ１において熱源５１ａによって上昇する。したがって、中間転写ベルト４１の回動速度は、経過時間ｔ１において増加する。また、駆動ローラー４１ａの温度は、画像を連続的に形成した後に、経過時間ｔ２において外気によって低下する。
【００３７】
駆動ローラー４１ａの温度は、画像を断続的に形成する場合に、経過時間ｔ３において中間転写ベルト４１によって低下する。詳しくは、中間転写ベルト４１の温度は、画像を連続的に形成した後に、外気によって低下する。中間転写ベルト４１は、熱源５１ａから遠い側の温度がより早く低下する。駆動ローラー４１ａは、画像を断続的に形成する場合に、中間転写ベルト４１の回動によって中間転写ベルト４１の温度の低い部分と接触する。したがって、駆動ローラー４１ａの温度は、中間転写ベルト４１との熱交換によって低下する。したがって、中間転写ベルト４１の回動速度は、画像を断続的に形成する場合に、経過時間ｔ３において減少する。
【００３８】
また、駆動ローラー４１ａの温度は、中間転写ベルト４１によって低下した後に、経過時間ｔ４において熱源５１ａの発する熱によって上昇する。したがって、中間転写ベルト４１の回動速度は、経過時間ｔ４において増加する。なお、駆動ローラー４１ａは、画像を断続的に形成する場合に、経過時間ｔ３において、外気による空気を介した熱交換ではなく、中間転写ベルト４１との接触による熱交換によって温度が低下する。したがって、経過時間ｔ３において駆動ローラー４１ａの温度が低下する速度は、経過時間ｔ２において駆動ローラー４１ａの温度が低下する速度よりも速い。また、経過時間ｔ３において、熱源５１ａの発する熱が増加するのに対し、駆動ローラー４１ａの温度は低下する。したがって、経過時間ｔ３において、駆動ローラー４１ａの温度を従来のように第１検出部１１によって検出するのは困難である。
【００３９】
図４を参照して、制御部８の構成について説明する。図４は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。制御部８は、記憶部９に予め記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、判定部８１、調整部８２、及び抽出部８３として機能する。
【００４０】
記憶部９は、複数の補正値を更に記憶する。補正値は、駆動ローラー４１ａの回転速度を調整する際に、制御部８によって選択される。補正値は、中間転写ベルト４１の温度の変化と、画像を形成した後の時間経過による駆動ローラー４１ａの温度とに基づいて予め設定される。詳しくは、補正値は、例えば、実験等によって、中間転写ベルト４１の回動速度の変化を検出することによって設定される。なお、実験では、例えば、画像を形成した後に次に画像を形成するまでの時間と画像形成装置１が設置される環境の温度とが適宜変更される。
【００４１】
判定部８１は、用紙Ｓに画像を形成する際に、第１検出部１１から入力された第１信号に基づいて、駆動ローラー４１ａの動作が断続的な動作であるか否かを判定する。詳しくは、本実施形態の判定部８１は、画像を形成する操作信号が入力された際に、第１信号と閾値とを比較して、第１信号が示す温度が閾値以上の場合に、駆動ローラー４１ａの動作が断続的な動作であると判定する。一方、判定部８１は、第１信号が示す温度が閾値未満の場合に、駆動ローラー４１ａの動作が断続的な動作ではないと判定する。
【００４２】
また、判定部８１は、駆動ローラー４１ａの動作が断続的な動作であると判定した場合に、第１信号と第３検出部１３から入力された第３信号とに基づいて、図３を参照して説明した経過時間ｔ３の長さを判定する。判定部８１は、記憶部９に予め記憶された駆動ローラー４１ａの近傍の温度と熱源５１ａの近傍の温度との関係を示すテーブルを参照して、経過時間ｔ３の長さを判定する。
【００４３】
抽出部８３は、判定部８１が断続的な動作であると判定した際に、第２検出部１２から入力された第２信号に基づいて、記憶部９から補正値を選択する。詳しくは、本実施形態の抽出部８３は、第２信号が示す温度と第３検出部１３から入力された第３信号が示す温度とに基づいて、中間転写ベルト４１の温度の変化を算出する。抽出部８３は、判定部８１によって算出された経過時間と、中間転写ベルト４１の温度の変化とに基づいて、記憶部９から補正値を選択する。
【００４４】
調整部８２は、抽出部８３によって選択された補正値に基づいて、駆動ローラー４１ａの回転速度を調整する。調整部８２は、補正値に基づいて、中間転写ベルト４１の回動速度が一定となるように、駆動ローラー４１ａの回転速度を調整する。また、調整部８２は、経過時間ｔ３が経過した後に、第１信号に基づいて、中間転写ベルト４１の回動速度が一定となるように、駆動ローラー４１ａの回転速度を調整する。
【００４５】
また、調整部８２は、判定部８１が断続的な動作ではないと判定した際に、第１検出部１１から入力された第１信号に基づいて、中間転写ベルト４１の回動速度が一定となるように、駆動ローラー４１ａの回転速度を調整する。
【００４６】
図１から図４を参照して説明したように、本実施形態の画像形成装置１によれば、画像を断続的に形成する場合であっても、駆動ローラー４１ａの近傍の温度と、外気温度と、熱源５１ａの近傍の温度とに基づいて、駆動ローラー４１ａの回転速度が調整される。この結果、画像を断続的に形成する場合であっても、中間転写ベルト４１の回動速度が一定となるように、駆動ローラー４１ａの回転速度を調整できる。
【００４７】
図５を参照して、本実施形態に係る制御部８の補正制御について説明する。図５は、制御部８の補正制御を示すフローチャートである。
【００４８】
図５に示すように、ステップＳ１０において、画像の形成の開始を示す操作信号が入力される。操作信号は、例えば、通信ネットワークを介して入力される。ステップＳ１０において、操作信号が入力されると、ステップＳ２０において、判定部８１によって第１信号が示す温度と閾値とを比較する。
【００４９】
ステップＳ２０において、第１信号が示す温度が閾値以上の場合に（ステップＳ２０のＹｅｓ）、ステップＳ３０において、判定部８１が経過時間ｔ３の長さを判定する。ステップＳ３０において、経過時間ｔ３の長さを判定すると、ステップＳ４０において、抽出部８３が中間転写ベルト４１の温度の変化を算出する。ステップＳ４０において、中間転写ベルト４１の温度の変化を算出すると、ステップＳ５０において、抽出部８３が記憶部９から補正値を選択する。ステップＳ５０において、補正値を選択すると、ステップＳ６０において、調整部８２が補正値に基づいて、駆動ローラー４１ａの回転速度を調整する。ステップＳ６０において、駆動ローラー４１ａの回転速度を調整すると、ステップＳ７０において、調整部８２が経過時間ｔ３の経過か否かを判定する。ステップＳ７０において、経過時間ｔ３が経過したことを判定した場合に（ステップＳ７０のＹｅｓ）、ステップＳ８０において、制御部８は、第１信号が示す温度に基づいて、調整部８２によって駆動ローラー４１ａの回転速度を調整し、補正制御を終了する。
【００５０】
ステップＳ２０において、第１信号が示す温度が閾値未満の場合に（ステップＳ２０のＮｏ）、ステップＳ８０において、調整部８２によって第１信号が示す温度に基づいて、駆動ローラー４１ａの回転速度を調整し、補正制御を終了する。ステップＳ７０において、経過時間ｔ３が経過していないことを判定した場合に（ステップＳ７０のＮｏ）、ステップＳ６０に戻って、調整部８２が補正値に基づいて、駆動ローラー４１ａの回転速度を調整する。
【００５１】
以上、図１から図５を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。
【００５２】
例えば、本発明の実施形態では、第３検出部１３によって熱源５１ａの近傍の温度を検出して、第３信号を制御部８に出力していたが、本発明はこれに限定されない。第３信号が示す熱源５１ａの近傍の温度として、記憶部９に予め記憶された温度を用いてもよい。この結果、熱源５１ａの近傍の温度を検出する第３検出部１３を削減でき、画像形成装置１に掛かるコストを低減できる。
【００５３】
なお、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、画像形成装置に関するものであり、中間転写ベルトを用いて記録媒体に画像を転写する画像形成装置に有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１        画像形成装置
３        画像形成部
８        制御部
１０      検出部
１１      第１検出部
１２      第２検出部
４１      中間転写ベルト
４１ａ    駆動ローラー
Ｓ        用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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