(57)【要約】【課題】設備において生じた異常の詳細を把握することのできる保全装置を提供する。【解決手段】保全装置は、機器１の状態を示す機器情報Ｊ１を取得する第１取得部２１を有し、ＴＭ支局部１０内を移動することにより機器情報Ｊ１を取得する移動部２０と、機器情報Ｊ１と異常判定データ３１とに基づいて、機器１の異常を検知する処理部３０とを備え、移動部２０は、機器情報Ｊ１を取得した時点における移動部２０の位置情報Ｊ３を、取得した機器情報Ｊ１に付加し、処理部３０は、付加された位置情報Ｊ３に基づいて、移動部２０が機器情報Ｊ１を取得した機器１を、複数の機器１の内から特定可能な機器対応データ３２を有して、異常が生じた機器１を複数の機器１の内から特定する。【選択図】図１
2018181126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機器を有する設備における前記機器の異常を検出する保全装置において、
前記機器の状態を示す機器情報を取得する第１取得部を有し、前記設備に移動可能に設けられて前記設備内を移動することにより前記機器情報を取得する移動部と、
前記機器情報の異常の判定に用いる異常判定データを有し、前記移動部から前記機器情報を取得して、取得した前記機器情報と前記異常判定データとに基づいて、前記機器の異常を検知する処理部とを備え、
前記移動部は、前記機器情報を取得した時点における前記移動部の位置情報を、取得した前記機器情報に付加し、
前記処理部は、付加された前記位置情報に基づいて、前記移動部が前記機器情報を取得した前記機器を、複数の前記機器の内から特定可能な機器対応データを有し、
異常が生じた前記機器を複数の前記機器の内から特定する、
保全装置。
【請求項２】
前記移動部は、前記処理部による異常が生じた前記機器の特定後に、異常が生じた前記機器の異常情報を取得する第２取得部を有し、
前記処理部は、前記異常情報と前記機器の異常種別とを関連付けた異常種別データを有し、前記移動部から前記異常情報を取得して、前記異常情報と前記異常種別データとに基づいて、前記機器の異常種別を判定する、
請求項１に記載の保全装置。
【請求項３】
前記処理部は、取得された前記機器情報を蓄積機器情報として蓄積すると共に、
前記機器情報および前記異常判定データに、前記蓄積機器情報を加えて、前記機器の異常を検知する、
請求項１または請求項２に記載の保全装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記移動部を前記設備内で移動させる所定の移動経路情報を有し、
前記移動部は、前記移動経路情報に従って前記設備内を移動する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の保全装置。
【請求項５】
複数の機器を有する設備の異常を検出する保全装置において、
前記機器の状態を示す機器情報を取得する第１取得部を有し、前記設備に移動可能に設けられて前記設備内を移動することにより前記機器情報を取得する移動部と、
前記機器情報の異常の判定に用いる異常判定データを有し、前記移動部から前記機器情報を取得して、取得した前記機器情報と前記異常判定データとに基づいて、前記機器の異常を検知する処理部とを備え、
前記処理部は、前記移動部を前記設備内で移動させる所定の移動経路情報に対し、所定の前記機器の前記機器情報を取得する機器位置情報を付加し、
前記移動部は、前記移動経路情報に従って前記設備内を移動しながら、前記移動経路情報に付加された前記機器位置情報に基づいて前記機器の前記機器情報を取得し、
前記処理部は、異常が生じた前記機器を、前記機器位置情報を用いて複数の前記機器の内から特定する、
保全装置。
【請求項６】
前記処理部は、複数の前記移動経路情報を有し、
前記設備の環境情報に基づいて、複数の前記移動経路情報の内から前記設備において用いる移動経路情報を選出する、
請求項４または請求項５に記載の保全装置。
【請求項７】
複数の前記設備における前記機器の異常を検出する保全装置において、
複数の前記設備の内、２つ以上の前記設備がそれぞれ同じ前記機器を有する場合であって、
前記移動部は、複数の前記設備にそれぞれ設けられ、
前記処理部は、
複数の前記移動経路情報を有すると共に、各前記移動部から前記機器情報を前記設備ごとに取得して、異常が生じた前記機器がいずれの前記設備かを特定し、
特定された異常が生じた前記機器と同じ機器を備える、異常が生じていない前記設備を選出し、
選出された異常が生じていない前記設備において用いる前記移動経路情報を、異常が生じた前記機器に応じて複数の前記移動経路情報から選出する、
請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の保全装置。
【請求項８】
複数の前記設備における前記機器の異常を検出する保全装置において、
複数の前記設備の内、２つ以上の前記設備がそれぞれ同じ前記機器を有する場合であって、
前記移動部は、複数の前記設備にそれぞれ設けられ、
前記処理部は、
各前記移動部から前記機器情報を前記設備ごとに取得して、異常が生じた前記機器がいずれの前記設備かを特定すると共に、各前記設備の環境情報を抽出し、
特定された異常が生じた前記機器と同じ機器を備えると共に同じ環境情報を有する、異常が生じていない前記設備を選出し、
前記同じ機器を、選出された異常が生じていない前記設備において異常発生が予測される機器として特定する、
請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の保全装置。
【請求項９】
前記処理部は、所定の時間間隔毎に、前記移動部に対して前記機器情報の取得を実行させるものであり、前記設備の環境情報に基づいて前記時間間隔を調節する、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の保全装置。
【請求項１０】
複数の前記機器の全体映像を表示する表示部を備え、
前記処理部は、異常が生じた前記機器を、前記表示部上で特定して示す、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の保全装置。
【請求項１１】
複数の前記機器の全体映像を表示する表示部を備え、
前記処理部は、異常が生じた前記機器を、前記表示部の前記全体映像上で特定して示すと共に、前記全体映像上に、前記移動部の前記移動経路情報を重ねて示す、
請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の保全装置。
【請求項１２】
前記処理部は、
取得した前記機器の前記機器情報が、前記異常判定データから第１基準量乖離した場合に、該機器を前記全体映像上で劣化として示し、
取得した前記機器の前記機器情報が、前記異常判定データから前記第１基準量より大きい第２基準量乖離した場合に、該機器を前記表示部の前記全体映像上で故障として示す、
請求項１０または請求項１１に記載の保全装置。
【請求項１３】
前記第１取得部は、温度センサ、あるいは赤外線センサの少なくとも一方である、
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の保全装置。
【請求項１４】
前記第２取得部は、電圧センサ、電流センサ、抵抗器、の内の少なくとも一つである、
請求項２に記載の保全装置。
【請求項１５】
前記設備は、前記機器に対向するように設置された複数のレールを備え、
前記移動部は、前記レール上を移動可能に設けられた、
請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の保全装置。
【請求項１６】
複数の機器を有する設備における前記機器の異常を検出する保全装置において、
前記機器の状態を示す機器情報を取得する第１取得部を有し、前記設備に移動可能に設けられて前記設備内を移動することにより前記機器情報を取得する移動部と、
前記機器情報の異常の判定に用いる異常判定データを有し、前記移動部から前記機器情報を取得して、取得した前記機器情報と前記異常判定データとに基づいて、前記機器の異常を検知する処理部とを備え、
前記移動部は、前記機器情報を取得した時点における前記移動部の位置情報を、取得した前記機器情報に付加し、
前記処理部は、付加された前記位置情報に基づいて、前記移動部が前記機器情報を取得した前記機器を、複数の前記機器の内から特定可能な機器対応データを有する、
保全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の機器を有する設備における異常を検出する保全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、農業用水路、ダム、河川、等における水位、水圧等の情報を監視するため、これらの場所に監視センサを備えたテレメータテレコン子局装置等の設備を配置して、水位、水圧の情報を収集する以下のような管理システムが開示されている。
データ収集ＰＣは、Ａ市、Ｂ市、の水道施設から、センサにより水温、水圧、流量の各計測データを収集する。データ収集ＰＣによって収集された計測データは、ウェブサーバに与えられる。ウェブサーバに与えられた計測データに基づいて、解析用ＰＣが各種解析を実行する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３３０４４号公報  （段落［００３０］〜［００３２］、図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の管理システムでは、計測対象の水位、水圧等の異常を迅速に把握することができる。しかしながら従来の管理システムでは、計測を行う設備の機器自体に異常があった場合に、収集した計測データに欠落などが生じることにより設備に異常が生じたことは把握出来るものの、異常の詳細を把握することができなかった。そのため、管理センタの職員が設備に出向いて各機器の調査を行うことにより異常の詳細を確認し、保全業務を行っていた。このように異常の詳細が不明な状態で職員が現地に出向き設備確認を行わなければならないため、設備の復旧に時間を要するという問題点があった。
【０００５】
本発明は上述のような問題点を解決するためになされたものであり、設備において生じた異常の詳細を把握することのできる保全装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る、複数の機器を有する設備における前記機器の異常を検出する保全装置は、
前記機器の状態を示す機器情報を取得する第１取得部を有し、前記設備に移動可能に設けられて前記設備内を移動することにより前記機器情報を取得する移動部と、
前記機器情報の異常の判定に用いる異常判定データを有し、前記移動部から前記機器情報を取得して、取得した前記機器情報と前記異常判定データとに基づいて、前記機器の異常を検知する処理部とを備え、
前記移動部は、前記機器情報を取得した時点における前記移動部の位置情報を、取得した前記機器情報に付加し、
前記処理部は、付加された前記位置情報に基づいて、前記移動部が前記機器情報を取得した前記機器を、複数の前記機器の内から特定可能な機器対応データを有し、
異常が生じた前記機器を複数の前記機器の内から特定するものである。
【０００７】
本発明に係る、複数の機器を有する設備における前記機器の異常を検出する保全装置は、
複数の機器を有する設備の異常を検出する保全装置において、
前記機器の状態を示す機器情報を取得する第１取得部を有し、前記設備に移動可能に設けられて前記設備内を移動することにより前記機器情報を取得する移動部と、
前記機器情報の異常の判定に用いる異常判定データを有し、前記移動部から前記機器情報を取得して、取得した前記機器情報と前記異常判定データとに基づいて、前記機器の異常を検知する処理部とを備え、
前記処理部は、前記移動部を前記設備内で移動させる所定の移動経路情報に対し、所定の前記機器の前記機器情報を取得する機器位置情報を付加し、
前記移動部は、前記移動経路情報に従って前記設備内を移動しながら、前記移動経路情報に付加された前記機器位置情報に基づいて前記機器の前記機器情報を取得し、
前記処理部は、異常が生じた前記機器を、前記機器位置情報を用いて複数の前記機器の内から特定するものである。
【０００８】
本発明に係る、複数の機器を有する設備における前記機器の異常を検出する保全装置は、
前記機器の状態を示す機器情報を取得する第１取得部を有し、前記設備に移動可能に設けられて前記設備内を移動することにより前記機器情報を取得する移動部と、
前記機器情報の異常の判定に用いる異常判定データを有し、前記移動部から前記機器情報を取得して、取得した前記機器情報と前記異常判定データとに基づいて、前記機器の異常を検知する処理部とを備え、
前記移動部は、前記機器情報を取得した時点における前記移動部の位置情報を、取得した前記機器情報に付加し、
前記処理部は、付加された前記位置情報に基づいて、前記移動部が前記機器情報を取得した前記機器を、複数の前記機器の内から特定可能な機器対応データを有するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る保全装置によれば、設備が有する複数の機器の内から異常が生じた機器を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１による保全装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１によるＴＭ支局部の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１による保全装置の処理を示すフロー図である。
【図４】本発明の実施の形態１による機器対応データの構成例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１による異常種別データの構成例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１による表示部における表示を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２による保全装置の構成を示す概略図である。
【図８】本発明の実施の形態２による保全装置における処理を示すフロー図である。
【図９】本発明の実施の形態３による保全装置の構成を示す概略図である。
【図１０】本発明の実施の形態３による保全装置の処理を示すフロー図である。
【図１１】本発明の実施の形態４による保全装置の処理を示すフロー図である。
【図１２】本発明の実施の形態５による保全装置の構成を示す概略図である。
【図１３】本発明の実施の形態５による保全装置の処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１による保全装置についてについて図を用いて説明する。
図１は、本発明の実施の形態１による保全装置の構成を示す概略図である。
図２は、図１に示すＴＭ（テレメータテレコン）支局部１０の構成を示す斜視図である。
本実施の形態の保全装置は、農業用水路、ダム、河川、等において備えられる、水位、水圧等を監視するための設備としてのＴＭ支局部１０に生じる異常を管理センタ５０にて監視するものである。管理センタ５０は、ＴＭ支局部１０とは異なる場所に配置されている。管理センタ５０とＴＭ支局部１０との間の信号の授受は、ネットワークＮを介して行われる。
【００１２】
保全装置は、図１に示すＴＭ支局部１０内に設けられた移動部２０と、管理センタ５０内に設けられた処理部３０と、管理センタ５０内に設けられた表示部４０とを備える。
以下、ＴＭ支局部１０の構成と、管理センタ５０の構成をそれぞれ説明する。
【００１３】
図１に示すようにＴＭ支局部１０には、水位、水圧などを取得するための複数の機器としてのヒューズ１Ａ、１Ｂ、リレー１Ｆ、１Ｇ（各機器を区別する必要がない場合には機器１と称す）が設けられている。移動部２０は、このＴＭ支局部１０内において移動可能に設けられている。そして移動部２０は、温度センサ、赤外線センサ等で構成されて機器情報Ｊ１および位置情報Ｊ３を取得する第１取得部２１と、電圧センサ、電流センサ、抵抗器等で構成されて異常情報Ｊ２を取得する第２取得部２２とを備える。さらにＴＭ支局部１０には、この移動部２０において取得される機器情報Ｊ１、位置情報Ｊ３、および異常情報Ｊ２をネットワークＮを介して管理センタ５０に出力すると共に、管理センタ５０からの指令に基づいて各機器１の制御を行う第１通信処理部５が設けられている。
【００１４】
図２の斜視図に示すように、各機器１（ヒューズ１Ａ、１Ｂ、リレー１Ｆ、１Ｇ、等）と、第１通信処理部５は、ＴＭ支局部１０の筐体８内に収納されている。またこれら複数のヒューズとリレーは、それぞれヒューズ部、リレー部として纏められて配置されている。図において便宜上、ヒューズについてはヒューズ１Ａ、１Ｂの２個、リレーについてはリレー１Ｆ、１Ｇの２個を示したが、実際のＴＭ支局部１０において用いられる機器１の数、種類は、これに限られるものではない。
また筐体８には、筐体８内に収納された各機器１に対向するように、複数のレール７が格子状に設置されている。そしてＴＭ支局部１０内における移動部２０の移動は、このレール７上を移動することにより行われる。
以降、筐体８内における移動部２０の位置と、各機器１の位置を示す場合は、筐体８における一点を基準座標（Ｘ、Ｙ：０，０）とし、そのＸ、Ｙ平面上における座標を用いて示す。
【００１５】
図１に示すように管理センタ５０には第２通信処理部５１が設けられている。この第２通信処理部５１は、ＴＭ支局部１０において取得される機器情報Ｊ１、位置情報Ｊ３、および異常情報Ｊ２をネットワークＮを介して取得すると共に、ＴＭ支局部１０の各機器１の制御を行うための指令を出力するものである。第２通信処理部５１において取得された機器情報Ｊ１、位置情報Ｊ３、および異常情報Ｊ２は、処理部３０に入力される。処理部３０は、機器情報Ｊ１の異常の判定に用いる異常判定データ３１と、位置情報Ｊ３から機器１を特定する機器対応データ３２と、異常情報Ｊ２の判定に用いる異常種別データ３３とを用いて、機器情報Ｊ１および異常情報Ｊ２の解析処理を行う。処理部３０における処理結果は、表示部４０に表示される。
【００１６】
また、処理部３０は、移動部２０をＴＭ支局部１０内で移動させる所定の移動経路情報Ｋを有している。そして移動部２０の移動は、処理部３０により指定される移動経路情報Ｋに従って行われる。
【００１７】
以下、本実施の形態の保全装置における処理を、図を用いて説明する。
図３は、本実施の形態の保全装置における処理を示すフロー図である。
図４は、図１に示す処理部３０が有する機器対応データ３２の構成例を示す図である。
図５は、図１に示す処理部３０が有する異常種別データ３３の構成例を示す図である。
図６は、図１に示す表示部４０に表示される、各機器１の全体映像Ｅと、処理部３０における処理結果とを示す図である。
【００１８】
先ず、水位、水圧等の情報を監視するためにＴＭ支局部１０の各機器１が稼働している状態において、保全装置の処理が開始される（ステップＳ１）。
移動部２０は、ＴＭ支局部１０内において、移動経路情報Ｋに従ってレール７上を移動しながら、各機器１の状態を示す温度等の機器情報Ｊ１を第１取得部２１により随時取得する。この際移動部２０は、機器情報Ｊ１を取得する毎に、機器情報Ｊ１を取得した時点における移動部２０の位置情報Ｊ３を、取得した機器情報Ｊ１に付加する（ステップＳ２）。この移動部２０の位置情報Ｊ３は、基準座標（Ｘ、Ｙ：０，０）からの移動距離（単位、ｍ）を、Ｘ、Ｙ座標上で示したものである。
【００１９】
こうして移動する移動部２０により取得された機器情報Ｊ１および位置情報Ｊ３は、第１通信処理部５を介して管理センタ５０に対して随時出力される。
【００２０】
管理センタ５０の第２通信処理部５１は、ネットワークＮを介して取得した機器情報Ｊ１を処理部３０に対して出力する。
処理部３０は、取得した機器情報Ｊ１と異常判定データ３１とに基づいて、機器１の異常を検知する（ステップＳ３）。
【００２１】
このステップＳ３における異常検知方法の例を説明する。
例えば取得した機器情報Ｊ１が温度情報であるとし、異常判定データ３１は「８０℃以上は異常」であるとする。この場合、処理部３０は、取得した機器情報Ｊ１の温度が８０℃より下である場合は「異常無し」と判定する（ステップＳ３、Ｎｏ）。この場合処理部３０は、ステップＳ２に戻り移動部２０に対して機器情報Ｊ１の取得を継続させる。
また処理部３０は、取得した機器情報Ｊ１の温度が８０℃以上である場合は「異常発生」と判定する（ステップＳ３、Ｙｅｓ）。この場合処理部３０は、移動部２０に機器情報Ｊ１の取得を終了させる。
【００２２】
上記ステップＳ３において異常発生が検知された場合、処理部３０は、異常が検知された機器情報Ｊ１に付加されている位置情報Ｊ３と、機器対応データ３２とに基づいて、異常が生じた機器１を複数の機器１の内から特定する（ステップＳ４）。
【００２３】
このステップＳ４における機器特定方法の例を説明する。
図４に示すように機器対応データ３２は、機器情報Ｊ１に付加された位置情報Ｊ３に基づいて、移動部２０が機器情報Ｊ１を取得した機器１を、複数の機器１の内から特定するものである。例えば、異常が検知された機器情報Ｊ１に付加された移動部２０の位置情報Ｊ３が座標（Ｘ、Ｙ：０．４、１．５）であるとする。この場合、機器対応データ３２から、この位置情報Ｊ３（Ｘ、Ｙ：０．４、１．５）に対応する機器１はヒューズ１Ｂであることが分かる。こうして処理部３０は、異常が生じたヒューズ１Ｂを複数の機器１の内から特定する。
【００２４】
次に処理部３０は、異常が生じたヒューズ１Ｂを表示部４０上で特定して示す（ステップＳ５）。
図６に示すように、表示部４０には、ＴＭ支局部１０における各機器１の全体映像Ｅが表示されており、異常が生じたヒューズ１Ｂが「異常」として特定されている。
なお、この全体映像Ｅは、ＴＭ支局部１０における複数の機器１の全体構成を撮影した写真でもよいし、機器１の全体構成を示す図面等でもよい。
また、ステップＳ２の機器情報Ｊ１の取得において、移動部２０を移動経路情報Ｋに従って移動させた場合では、表示部４０の全体映像Ｅにおいて異常が生じた機器１（ヒューズ１Ｂ）を特定すると共に、この移動経路情報Ｋを全体映像Ｅ上に重ねて示すこともできる。
【００２５】
次に処理部３０は、異常が生じたヒューズ１Ｂにおける端子の電圧値、電流値、抵抗値などの異常情報Ｊ２を、移動部２０の第２取得部２２により取得させる（ステップＳ６）。このように取得された異常情報Ｊ２は、第１通信処理部５を介して管理センタ５０に対して出力される。管理センタ５０の第２通信処理部５１は、ネットワークＮを介して取得した異常情報Ｊ２を処理部３０に対して出力する。
【００２６】
次に処理部３０は、取得した異常情報Ｊ２と、異常種別データ３３とに基づいて、異常が生じたヒューズ１Ｂの異常種別を判定する（ステップＳ７）。
このステップＳ７における異常種別判定方法の例を説明する。
図５に示すように異常種別データ３３は、機器１毎に、取得した異常情報Ｊ２の内容に関連する異常種別を示すものである。例えば、取得した異常情報Ｊ２がヒューズ１Ｂの端子における電圧情報であるとする。この場合処理部３０は、取得したヒューズ１Ｂの異常情報Ｊ２が「端子電圧値０Ｖ」で有る場合は、異常種別データ３３から異常種別を「ヒューズ切れ」と判定する。
【００２７】
このように上記ステップＳ１〜Ｓ７を経て、保全装置は、ＴＭ支局部１０が有する複数の機器１の内から、温度（機器情報Ｊ１）が異常上昇した機器１（ヒューズ１Ｂ）を特定する。更に保全装置は、異常が生じた機器１（ヒューズ１Ｂ）の異常種別（ヒューズ切れ）を判定する。
管理センタ５０の職員は、このようにして得られた保全装置による処理結果を基にＴＭ支局部１０の保全業務を行う。
【００２８】
なお移動部２０は、上記ステップＳ２において、ＴＭ支局部１０内を移動経路情報Ｋに従ってレール７上を移動するものとして説明したが、ランダムにレール７上を移動するものでもよい。移動部２０がランダムにレール７上を移動する場合では、処理部３０は移動経路情報Ｋを有さない構成とする。
また上記では、ＴＭ支局部１０が移動部２０を一つ備える例を示したがこれに限るものではない。ＴＭ支局部１０の構成に応じて、移動部２０を複数個備えてもよい。
【００２９】
上記のように構成された本実施の形態の保全装置によると、処理部３０は、ＴＭ支局部１０内を移動可能に設けられた移動部２０により、移動部２０の位置情報Ｊ３を付加した各機器１の機器情報Ｊ１を取得する。そして保全装置は、位置情報Ｊ３を付加した機器情報Ｊ１に基づいて異常が生じた機器１を複数の機器１の内から特定する。これにより、自己異常判定機能を有さないヒューズ、リレー等のような機器１において異常が生じた場合でも、管理センタ５０において迅速に異常が生じた機器１を特定することができる。そのため、管理センタ５０の職員がＴＭ支局部１０に出向いて機器１を特定する調査を行うことが不要となる。これにより機器１の交換機器の取り寄せなどに起因する時間遅延を招くことなく、異常発生からＴＭ支局部１０の復旧までの時間を大幅に短縮することができる。こうして保全業務を効率化することができる。
【００３０】
また、特定された機器１の交換作業についても、ロボットアームなどを用いて管理センタ５０から職員が遠隔操作で行うことで、異常が生じた機器１の特定作業から交換作業までをＴＭ支局部１０に職員が出向くとなく行うことも可能となる。
【００３１】
また移動部２０は、ＴＭ支局部１０内を移動可能に構成され、移動しながら各機器１の機器情報Ｊ１を取得する。そのため、各機器１に対して個別にセンサを設ける必要がなくなり、低コスト化、省スペース化を図ることができる。
また、保全装置は、異常種別データ３３により異常が生じた機器１の異常種別を判定することができる。これにより保全装置は、異常が生じた機器１の交換、修理の判断に要する指針を管理センタ５０の職員に与えることができる。これにより更なる業務の効率化を図ることができる。
【００３２】
また移動部２０は、レール７上に設置されてＴＭ支局部１０内を移動する。このようなレール７を用いた簡易な構成で移動部２０をＴＭ支局部１０内で移動させて各機器１の機器情報Ｊ１を取得させることができる。
また、移動部２０は、処理部３０が有する所定の移動経路情報Ｋに従って移動することもできる。この場合、移動部２０がランダムにレール７上を移動して、各機器１の機器情報Ｊ１を取得することに比較して、移動経路情報Ｋに従い偏りなくＴＭ支局部１０内を移動して各機器１の機器情報Ｊ１を取得することができる。
【００３３】
また異常が生じた機器１が、表示部４０の全体映像Ｅ上で特定されて示されている。これにより、管理センタ５０の職員がＴＭ支局部１０のどの部位の機器１に異常が生じたかを視覚的に迅速に把握することができ、保全業務の指針を得ることができる。
また、移動部２０が移動経路情報Ｋに従ってＴＭ支局部１０内を移動する場合では、表示部４０の全体映像Ｅ上にこの移動経路情報Ｋを表示することも可能である。これにより管理センタ５０の職員が、移動部２０がＴＭ支局部１０のどの部位を移動するかを視覚的に迅速に把握することができ、保全業務の指針を得ることができる。
【００３４】
なお上記では、位置情報Ｊ３としてＸ、Ｙの２次元座標を用いた。しかしこれに限るものではなく、レール７が３次元的に構成されている場合は、位置情報Ｊ３としてＸ、Ｙ、Ｚの３次元座標を用いるものでもよい。また、座標以外の方法を用いて位置情報Ｊ３を示してもよい。
【００３５】
また、機器対応データ３２および異常種別データ３３の構成は、上記に示した構成に限るものではない。機器対応データ３２は、機器情報Ｊ１に付加された位置情報Ｊ３に基づいて、移動部２０が機器情報Ｊ１を取得した機器１を、複数の機器１の内から特定可能な構成であればよい。また、異常種別データ３３は、取得した異常情報Ｊ２の内容に関連する異常種別を特定可能なものであればよい。
【００３６】
また処理部３０は、上記ステップＳ３において、異常判定データ３１を用いて機器１の異常を検知していたが、処理部３０は、上記異常判定データ３１に加えて、蓄積機器情報を用いて機器１の異常を検知するものでもよい。この蓄積機器情報とは、処理部３０が過去に取得した機器１の機器情報Ｊ１を蓄積したものである。この蓄積機器情報を用いたステップＳ３における異常検知方法の例を説明する。
【００３７】
例えば、処理部３０が蓄積機器情報として蓄積した過去の機器情報Ｊ１の平均値が「３０℃」であったとし、異常判定データ３１は「８０℃以上は異常」であるとする。そして新たに取得した機器情報Ｊ１が「５０℃」であったとする。この場合処理部３０は、新たに取得した機器情報Ｊ１の温度「５０℃」は、異常判定データ３１の「８０℃」より下であるものの、過去の機器１の状態を示す蓄積機器情報「３０℃」に比較して温度が異常上昇しているとし、「異常発生」と判定する。
このように機器１の異常検知において、蓄積機器情報を異常判定データ３１に加えて用いることで、通常運転時と比較した異常検知が可能となる。これにより処理部３０における機器１の異常検知の精度を向上させることができる。
【００３８】
なお、上記では、ステップＳ３において機器情報Ｊ１の異常を検知した後に、ステップＳ４において異常が生じた機器１を複数の機器１の内から特定した。しかしながらこの処理の順番に限定されるものではなく、ステップＳ３とステップＳ４とを逆の順番に行うものでもよい。この場合、異常判定データ３１が、機器１毎に設定された値を有するものとする。そして処理部３０は、機器情報Ｊ１に付加された位置情報Ｊ３に基づいて、取得した機器情報Ｊ１に対応する機器１を特定する（ステップＳ４）。そしてその後、特定された機器１に異常が生じていないかどうかを、特定された機器１に対応する異常判定データ３１の値を用いて判定する（ステップＳ３）。この場合、処理部３０における異常検知の精度が向上する。
【００３９】
また処理部３０は、移動部２０をＴＭ支局部１０内で２４時間中常に移動させて機器情報Ｊ１を取得させてもよい。または、５時、１０時、１５時等、所定の時間間隔毎に移動部２０を移動させて機器情報Ｊ１を取得させるものでもよい。所定の時間間隔毎に移動部２０に機器情報Ｊ１を取得させる場合では、上記ステップＳ３において「異常無し」と判定された後に（ステップＳ３、Ｎｏ）、ステップＳ２に戻るまでに所定の時間間隔を設けるとよい。
処理部３０が移動部２０を常に移動させて機器情報Ｊ１を取得させる場合では、迅速に機器１の異常を検知できる利点がある。また、処理部３０が移動部２０の移動を所定の時間間隔毎とする場合では、処理部３０における処理負荷を軽減することができる。
【００４０】
実施の形態２．
以下、本発明の実施の形態２を、上記実施の形態１と異なる箇所を中心に図を用いて説明する。上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
図７は、本発明の実施の形態２による保全装置の構成を示す概略図である。
図８は、本実施の形態２の保全装置における処理を示すフロー図である。
本実施の形態では実施の形態１と異なり、移動部２０は、管理センタ５０により指定された所定の機器１の機器情報Ｊ１のみを取得するものである。以下、本実施の形態２の保全装置における処理を、図７、８を用いて説明する。
処理部３０は、予め定めた所定の機器１の機器情報Ｊ１を移動部２０に取得させるための機器位置情報Ｊ４を、移動経路情報Ｋに対して付加する（ステップＳ２０１）。
移動部２０は、移動経路情報Ｋに従ってレール７上を移動しながら、移動経路情報Ｋに付加された機器位置情報Ｊ４に基づいて所定の機器１の機器情報Ｊ１を取得する（ステップＳ２０２）。
【００４１】
このように本実施の形態では、移動部２０は、機器位置情報Ｊ４により指定される所定の機器１の機器情報Ｊ１を取得する。そのため、実施の形態１のステップＳ２にて行った、移動部２０が機器情報Ｊ１を取得した機器１を特定するための位置情報Ｊ３を機器情報Ｊ１に付加するという処理は行わない。
【００４２】
次に、処理部３０は、機器位置情報Ｊ４を用いて取得した所定の機器１の機器情報Ｊ１と、異常判定データ３１とに基づいて、所定の機器１の異常を検知する。即ち、処理部３０は、機器位置情報Ｊ４を用いて異常が生じた機器１を複数の機器１の内から特定することができる（ステップＳ２０３）。
次に処理部は、実施の形態１の図３にて示したステップＳ５〜ステップＳ７と同様の工程を経て、異常が生じた機器１を表示部４０上で特定して示し、異常が生じた機器１の異常種別を判定する。
【００４３】
上記のように構成された本実施の形態２の保全装置によると、上記実施の形態１と同様の効果を奏し、異常が生じた機器１を複数の機器１の内から特定する。これにより、保全業務が効率化され、迅速に設備を復旧することができる。
更に、移動部２０は、処理部３０により指定される移動経路情報Ｋに従ってレール７上を移動しながら、この移動経路情報Ｋに付加された機器位置情報Ｊ４に従って所定の機器１の機器情報Ｊ１のみを取得する。これにより処理部３０における処理負荷を低減することができる。
【００４４】
また、所定の移動経路情報Ｋにおける所定の機器１の機器情報Ｊ１のみを連続的に取得して蓄積機器情報として蓄積すると、この蓄積機器情報は、所定の移動経路情報Ｋにおける所定の機器情報Ｊ１の値の推移を示す、横軸を時間軸とした波形データとなる。この場合、ステップＳ２０３において、ＴＭ支局部１０の通常運転時における、所定の移動経路情報Ｋにおける蓄積機器情報（温度波形）と、新たに取得した所定の移動経路情報Ｋにおける所定の機器情報Ｊ１（温度波形）とを比較して機器１の異常を検知してもよい。こうして処理部３０における機器１の異常検知方法を多様化して、検知精度を向上させることができる。
またこのような、所定の移動経路情報Ｋにおける所定の機器１の機器情報Ｊ１を蓄積した蓄積機器情報（温度波形）を表示部４０上に表示してもよい。この場合、管理センタ５０の職員は、ＴＭ支局部１０内における所定の機器１の温度状態などを波形グラフ等で視覚的に容易に把握できる。
【００４５】
実施の形態３．
以下、本発明の実施の形態３を、上記実施の形態１と異なる箇所を中心に図を用いて説明する。上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
図９は、本発明の実施の形態３による保全装置の構成を示す概略図である。
図１０は、本実施の形態３の保全装置における処理を示すフロー図である。
【００４６】
本実施の形態３における保全装置は、複数のＴＭ支局部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ（各ＴＭ支局部を区別する必要がない場合にはＴＭ支局部１０と称す）にそれぞれ備えられた移動部２０と、管理センタ５０内に設けられた処理部３０と、管理センタ５０内に設けられた表示部４０とを備える。これらＴＭ支局部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、管理センタ５０と異なる場所に、広域に点在している。管理センタ５０と各ＴＭ支局部１０との間の信号の授受は、ネットワークＮを介して行われる。
なお、図９において、各ＴＭ支局部１０における第１通信処理部５と、配線の図示は省略している。またＴＭ支局部１０Ａは、実施の形態１に示したＴＭ支局部１０と同じ構成であるが、便宜上ＴＭ支局部１０Ａとして示す。
【００４７】
図９に示すように、ＴＭ支局部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃがそれぞれ備える機器１（ヒューズ１Ａ、１Ｂ、フィレ−１Ｆ、１Ｇ、トランス１Ｐ、１Ｑ、アレスタ１Ｍ、１Ｎ）の種類は、ＴＭ支局部１０毎に異なるものとする。
処理部３０は、それぞれ異なる移動経路を持つ複数（本実施の形態では３つ）の移動経路情報Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３を有する。
また処理部３０は、機器情報Ｊ１に付加された位置情報Ｊ３に基づいて、各ＴＭ支局部１０における移動部２０が機器情報Ｊ１を取得した機器１を、ＴＭ支局部１０毎に複数の機器１の内から特定する機器対応データ３３２を有する。本実施の形態においては機器対応データ３３２の詳細は図示しない。
【００４８】
以下、本実施の形態３の保全装置における処理を、図１０を用いて説明する。
先ず、実施の形態１と同様に、各ＴＭ支局部１０が稼働している状態において、保全装置の処理が開始される（ステップＳ１）。
次にＴＭ支局部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ内のそれぞれの移動部２０は、ＴＭ支局部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ内を移動しながら、機器１の機器情報Ｊ１を随時取得する。そして各移動部２０は、各移動部２０の位置情報Ｊ３を機器情報Ｊ１に付加する（ステップＳ３０２）。
【００４９】
こうして各ＴＭ支局部１０における移動部２０により取得されたＴＭ支局部１０毎の機器情報Ｊ１は、各第１通信処理部５を介して管理センタ５０に対して随時出力される。
管理センタ５０の処理部３０は、各移動部２０により取得された機器情報Ｊ１を、ＴＭ支局部１０毎に取得する。
【００５０】
次に処理部３０は、実施の形態１と同様に、機器１の異常を検知する（ステップＳ３）する。
次に処理部３０は、上記ステップＳ３において異常発生が検知された場合（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、異常が検知された機器情報Ｊ１に付加されている位置情報Ｊ３と、機器対応データ３３２とに基づいて、異常が生じた機器１を、複数の機器１の内からＴＭ支局部１０毎に特定する（ステップＳ３０４）。
こうして処理部３０は、異常が生じた機器１がいずれのＴＭ支局部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃであるかを特定することができる。
以降、ＴＭ支局部１０Ａにおけるヒューズ１Ａにおいて異常が生じたものとして説明する。
【００５１】
次に処理部３０は、ＴＭ支局部１０Ａにおいて特定された異常が生じた機器１と同じ種類の機器１を備える、異常が生じていないＴＭ支局部があるかどうかを判定する（ステップＳ３０８）。そして処理部３０は、該当するＴＭ支局部１０がある場合はそのＴＭ支局部１０を選出する。即ち、異常が生じていないＴＭ支局部１０Ｂ、１０Ｃの内、ＴＭ支局部１０Ａにおいて異常が生じたヒューズ１Ａと同じ種類であるヒューズ１Ａ、１Ｂを有するＴＭ支局部は、ＴＭ支局部１０Ｂである。こうしてＴＭ支局部１０Ｂが選出される（ステップＳ３０８、Ｙｅｓ）。
【００５２】
次に処理部３０は、選出された異常が生じていないＴＭ支局部１０Ｂにおいて用いる移動経路情報Ｋを、異常が生じたＴＭ支局部１０Ａのヒューズ１Ａ、１Ｂに応じて、移動経路情報Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３の内から選出する。例えば、異常が生じた機器１がこのようにヒューズ１Ａ、１Ｂであった場合、ヒューズ１Ａ、１Ｂの機器情報Ｊ１を重点的に取得するような移動経路情報Ｋを複数の移動経路情報Ｋの内から選出する。ここでは、移動経路情報Ｋ３が選出されたとする。
【００５３】
こうしてＴＭ支局部１０Ｂにおける移動部２０は、処理部３０が選出した移動経路情報Ｋ３に従ってＴＭ支局部１０Ｂ内のヒューズ１Ａ、１Ｂの周囲を移動し、ヒューズ１Ａ、１Ｂの機器情報Ｊ１を重点的に取得する。
【００５４】
なお、異常が生じていないＴＭ支局部１０において、異常が生じた機器１と同じ種類の機器１を有するＴＭ支局部１０が無い場合は（ステップＳ３０８、Ｎｏ）、ステップＳ３０２に戻り移動部２０に対して機器情報Ｊ１の取得を継続させる。
【００５５】
このように本実施の形態の保全装置は、上記のようなＴＭ支局部１０の選出を行うものであるため、少なくとも２つ以上のＴＭ支局部１０がそれぞれ同じ種類の機器１を有する場合に適用することができる。
【００５６】
なお、実施の形態１に示したような機器１の異常種別の判定処理を、上記ステップＳ３０４における異常が生じた機器１の特定処理の後に、ステップＳ３０８、Ｓ３０９における移動経路情報Ｋの選出処理と並行して行ってもよい。
【００５７】
また、上記では、各移動部２０は位置情報Ｊ３を機器情報Ｊ１に付加し、処理部３０は、位置情報Ｊ３と機器対応データ３３２とに基づいて、異常が生じた機器１をＴＭ支局部１０毎に特定した。しかしながらこれに限定するものではなく、実施の形態２に示したような、各移動部２０が、移動経路情報Ｋに従って移動しながら、移動経路情報Ｋに付加された機器位置情報Ｊ４に基づいて所定の機器１の機器情報Ｊ１を取得する。そして処理部３０が、機器位置情報Ｊ４を用いて異常が生じた機器１をＴＭ支局部１０毎に特定するものでも同様に行うことができる。
【００５８】
上記のように構成された本実施の形態３の保全装置によると、上記実施の形態１、２と同様の効果を奏し、異常が生じた機器１を複数の機器１の内から特定する。これにより、保全業務が効率化され、迅速に設備を復旧することができる。
更に、異常が生じた機器１に基づいて、異常が生じていないＴＭ支局部１０において用いる移動経路情報Ｋを、複数の移動経路情報Ｋから選出することができる。これにより、広域に点在する複数のＴＭ支局部１０においても、同じ機器１に同じ異常が発生する傾向が見られる場合では、異常が生じていないＴＭ支局部１０において異常発生が予測される機器１の監視を強化する移動経路情報Ｋを選出することができる。こうして保全業務が更に効率化される。
【００５９】
実施の形態４．
以下、本発明の実施の形態４を、上記実施の形態３と異なる箇所を中心に図を用いて説明する。上記実施の形態３と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
図１１は、本実施の形態４の保全装置における処理を示すフロー図である。
本実施の形態４における保全装置は、実施の形態３の図９に示す保全装置と同じ構成であり、必要に応じて実施の形態３の図９を援用する。
【００６０】
図９に示すように、本実施の形態４における保全装置は、複数のＴＭ支局部１０にそれぞれ備えられた移動部２０と、管理センタ５０内に設けられた処理部３０と、管理センタ５０内に設けられた表示部４０とを備える。また本実施の形態４の保全装置は、少なくとも２つ以上のＴＭ支局部１０が、それぞれ同じ種類の機器１を有する場合に適用することができる。
【００６１】
以下、本実施の形態４の保全装置における処理を、図１１を用いて説明する。
先ず、実施の形態３の図１０にて示したステップＳ１、Ｓ３０２、Ｓ３、Ｓ３０４と同様の工程を経て、処理部３０は、機器１に異常が生じた場合に、異常が生じた機器１がいずれのＴＭ支局部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃであるかを特定する。
以降、ＴＭ支局部１０Ａにおけるヒューズ１Ａにおいて異常が生じたものとして説明する。
【００６２】
次に処理部３０は、各ＴＭ支局部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにおける温度、湿度、雨量、
日照時間（季節情報）等の環境情報Ｔを抽出する（ステップＳ４１０）。この環境情報Ｔは、各ＴＭ支局部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに温度センサ、湿度センサ、日照計、等を設けることにより取得してもよいし、あるいはインターネット上の天気情報等から取得してもよい。
ここで、異常が生じたＴＭ支局部１０Ａにおける環境情報Ｔが温度情報の「高温：５５℃」であったとする。そして、異常が生じていないＴＭ支局部１０Ｂにおける環境情報Ｔは「高温：６０℃」、ＴＭ支局部１０Ｃにおける環境情報Ｔは「中温：３５℃」であったとする。
【００６３】
次に処理部３０は、ＴＭ支局部１０Ａにおいて特定された異常が生じた機器１と同じ種類の機器１を備えると共に、同じ環境情報Ｔを有する、異常が生じていないＴＭ支局部を選出する（ステップＳ４０８）。
即ち、異常が生じていないＴＭ支局部１０Ｂ、１０Ｃの内、ＴＭ支局部１０Ａにおいて異常が生じたヒューズ１Ａと同じ種類のヒューズ１Ａ、１Ｂを有するＴＭ支局部は、ＴＭ支局部１０Ｂである。
更に、異常が生じていないＴＭ支局部１０Ｂ、１０Ｃの内、ＴＭ支局部１０Ａにおける環境情報Ｔ「高温：５５℃」と同等の環境情報Ｔを有するＴＭ支局部は、「高温：６０℃」の環境情報ＴのＴＭ支局部１０Ｂである。こうしてＴＭ支局部１０Ｂが選出される（ステップＳ４０８、Ｙｅｓ）。
【００６４】
次に処理部３０は、選出された異常が生じていないＴＭ支局部１０Ｂにおけるヒューズ１Ａ、１Ｂを、異常発生が予測される機器１として特定する（ステップＳ４１１）。
こうして処理部３０は、異常が生じていないＴＭ支局部１０において異常発生が予測される機器１を、異常が生じたＴＭ支局部１０における機器１、環境情報Ｔに基づいて予測する。
【００６５】
なお、異常が生じていないＴＭ支局部１０において、異常が生じた機器１と同じ種類の機器１あるいは環境情報Ｔを有するＴＭ支局部１０が無い場合は（ステップＳ４０８、Ｎｏ）、ステップＳ３０２に戻り移動部２０に対して機器情報Ｊ１の取得を継続させる。
【００６６】
上記のように構成された本実施の形態４の保全装置によると、上記実施の形態１、２、３と同様の効果を奏し、異常が生じた機器１を複数の機器１の内から特定する。これにより、保全業務が効率化され、迅速に設備を復旧することができる。
更に、異常が生じたＴＭ支局部１０における機器１と環境情報Ｔとを用いて、異常が生じていないＴＭ支局部１０において異常発生が予測される機器１を予測することができる。これにより、広域に点在する複数のＴＭ支局部１０においても、同じ環境情報Ｔで同じ機器１に異常が発生する傾向が見られる場合では、異常が生じていないＴＭ支局部１０における異常予測を行うことができる。これにより機器１に故障が生じる前に予防的な保全業務を行うことができ、ＴＭ支局部１０の更なる安定的操業が可能になる。
【００６７】
なお、実施の形態１に示したような機器１の異常種別の判定処理を、上記ステップＳ３０４における異常が生じた機器１の特定処理の後に、ステップＳ４１０、Ｓ４０８、Ｓ４１１における異常予測処理と並行して行ってもよい。
【００６８】
以下、このように環境情報Ｔの抽出を行う保全装置において、処理部３０が、抽出した環境情報Ｔを用いて更なる処理を行う例を説明する。
例えば処理部３０が、それぞれ異なる移動経路を持つ複数の移動経路情報Ｋを有する構成とする。そして処理部３０が、抽出したＴＭ支局部１０の環境情報Ｔに基づいて、用いる移動経路情報Ｋを複数の移動経路情報Ｋの内から選出するものでもよい。
【００６９】
この場合処理部３０は、上記ステップＳ４１０の環境情報Ｔの抽出処理の後、あるいは上記ステップＳ４１１の異常予測処理の後において、環境情報Ｔが「高温」のＴＭ支局部１０Ａ、１０Ｂには、高温の環境に応じた移動経路情報Ｋを選出する。そして処理部３０は、環境情報Ｔが「中温」のＴＭ支局部１０Ｃには中温の環境に応じた移動経路情報Ｋを選出する。
こうして、例えば高温環境において特定の機器１に異常が発生する傾向が見られる場合において、この特定の機器１の監視を強化する移動経路情報Ｋを用いることができる。こうして保全業務が更に効率化される。
【００７０】
なお、このような処理部３０が、抽出したＴＭ支局部１０の環境情報Ｔに基づいて、用いる移動経路情報Ｋを複数の移動経路情報Ｋの内から選出する処理は、複数のＴＭ支局部１０を監視する保全装置にのみ適用されるものではない。例えば、実施の形態１に示したような、一つのＴＭ支局部１０のみを監視する保全装置に対しても適用可能である。
【００７１】
また処理部３０が、所定の時間間隔毎に移動部２０を移動させて機器情報Ｊ１を取得させる場合では、取得した環境情報Ｔに基づいてこの時間間隔を調節してもよい。
この場合、例えば環境情報Ｔが「高温」の場合は、迅速に機器１の異常を検知できるように、上記時間間隔を短くする等の調節方法がある。こうして保全業務が更に効率化される。
【００７２】
実施の形態５．
以下、本発明の実施の形態５を、上記実施の形態１と異なる箇所を中心に図を用いて説明する。上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
図１２は、本発明の実施の形態５による保全装置の構成を示す概略図である。
図１３は、本実施の形態５の保全装置における処理を示すフロー図である。
図１２に示すように、処理部３０は、第１基準量Ｈ１と、第１基準量Ｈ１より大きい値に設定された第２基準量Ｈ２とを有する。
【００７３】
以下、本実施の形態の保全装置における処理を、図１３を用いて説明する。
実施の形態１の図３に示したステップＳ１、Ｓ２と同様の工程を経て、処理部３０は、移動部２０から機器情報Ｊ１を取得する。
次に処理部３０は、取得した機器情報Ｊ１と、位置情報Ｊ３と、異常判定データ３１と、第１基準量Ｈ１と、第２基準量Ｈ２とに基づいて、機器１の異常を検知すると共に、検知した異常が「劣化」あるいは「故障」であるかを判定する（ステップＳ５０３）。
【００７４】
このステップＳ５０３における異常検知方法の例を説明する。
例えば取得した機器情報Ｊ１が温度情報であるとし、異常判定データ３１は「７０℃以上は異常」であるとする。そして第１基準量Ｈ１は「１０℃」、第２基準量Ｈ２は「２０℃」であるとする。この場合処理部３０は、取得した機器情報Ｊ１の温度が７０℃以上である場合は「異常発生」と判定する。そしてさらに処理部３０は、取得した機器情報Ｊ１の温度が、異常判定データ３１の「７０℃」から第１基準量Ｈ１の「１０℃」以上乖離している場合は「劣化」と判定し、取得した機器情報Ｊ１の温度が、異常判定データ３１の「７０℃」から第２基準量Ｈ２の「２０℃」以上乖離している場合は「故障」と判定する。
【００７５】
次に処理部３０は、実施の形態１と同様に、異常が発生した機器１を特定する（ステップＳ４）。
次に処理部３０は、異常が生じた機器１を表示部４０の全体映像Ｅ上で特定して示す。そして更に処理部３０はステップＳ５０３で「劣化」と判定された場合は、特定された機器１を全体映像Ｅ上で「劣化」として示し、「故障」と判定された場合は、特定された機器１を全体映像Ｅ上で「故障」として示す（ステップＳ５０５）。
次に処理部３０は、実施の形態１と同様に、異常が生じた機器１の異常情報Ｊ２を取得し、異常が生じた機器１の異常種別を判定する（ステップＳ６、Ｓ７）。
【００７６】
なお、異常が生じた機器１の原因を追及する必要が無い場合は、ステップＳ６、Ｓ７の処理は行わず、ステップＳ５０５で処理部３０の処理を終了してもよい。
また、上記では、移動部２０は位置情報Ｊ３を機器情報Ｊ１に付加し、処理部３０は、位置情報Ｊ３と機器対応データ３２とに基づいて、異常が生じた機器１を特定した。しかしながらこれに限定するものではなく、実施の形態２に示したような、移動部２０が、移動経路情報Ｋに従って移動しながら、移動経路情報Ｋに付加された機器位置情報Ｊ４に従って所定の機器１の機器情報Ｊ１を取得する。そして処理部３０が、機器位置情報Ｊ４を用いて異常が生じた機器１を複数の機器１の内から特定するものでも同様に行うことができる。
【００７７】
上記のように構成された本実施の形態５の保全装置によると、上記実施の形態１〜４と同様の効果を奏し、異常が生じた機器１を複数の機器１の内から特定する。これにより、保全業務が効率化され、迅速に設備を復旧することができる。
更に処理部３０は、取得した機器情報Ｊ１の、異常判定データ３１からの乖離量（第１基準量Ｈ１、第２基準量Ｈ２）に応じて、検知した機器１の異常が「劣化」であるか「故障」であるかを表示部４０の全体映像Ｅ上で示す。これにより処理部３０は、異常が生じた機器１の交換、修理の判断に要する指針を管理センタ５０の職員に与えることができる。これにより更なる業務の効率化を図ることができる。
【００７８】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１Ａ，１Ｂ  ヒューズ（機器）、１Ｆ，１Ｇ  リレー（機器）、
１Ｐ，１Ｑ  トランス（機器）、１Ｍ，１Ｎ  アレスタ（機器）、７  レール、
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ  ＴＭ支局部（設備）、２０  移動部、
２１  第１取得部、２２  第２取得部、３０  処理部、３１  異常判定データ、
３２  機器対応データ、３３  異常種別データ、４０  表示部。
【図１】
2018181126.tif 000003
【図２】
2018181126.tif 000004
【図３】
2018181126.tif 000005
【図４】
2018181126.tif 000006
【図５】
2018181126.tif 000007
【図６】
2018181126.tif 000008
【図７】
2018181126.tif 000009
【図８】
2018181126.tif 000010
【図９】
2018181126.tif 000011
【図１０】
2018181126.tif 000012
【図１１】
2018181126.tif 000013
【図１２】
2018181126.tif 000014
【図１３】
2018181126.tif 000015