(57)【要約】【課題】本発明は、信号待ちで車両がアイドリングストップであるときにおける、ブレーキペダルの踏込み量の若干の減少を要因とした不用意なアイドルストップの解除が抑えられる車両のアイドルストップ制御装置を提供する。【解決手段】本発明は、ブレーキペダル１７のブレーキ操作による車両ａの停止後、停止した車両の直前方に位置する信号機４３の信号灯が車両停止を指示しているかを検出する信号灯検出手段４５と、車両の停止後、信号灯が車両停止指示中は、始動所定条件の成立を禁止しエンジン３の停止を継続するエンジン停止継続手段２５とを具備した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルのブレーキ操作を含むエンジン停止所定条件が成立したとき車両の駆動源となるエンジンを停止させ、車両停車後、ブレーキペダルのブレーキ解除操作を含むエンジン始動所定条件が成立したとき前記エンジンを始動させる車両のアイドルストップ制御装置において、
前記ブレーキペダルのブレーキ操作による前記車両の停止後、停止した車両の直前方に位置する信号機の信号灯が車両停止を指示しているかを検出する信号灯検出手段と、
前記車両の停止後、前記信号灯が車両停止指示中は、前記エンジン始動所定条件の成立を禁止し前記エンジンの停止を継続するエンジン停止継続手段と
を具備したことを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。
【請求項２】
更に前記信号灯検出手段は、前記停止した車両の直前方に位置する前車両の後部のストップランプが点灯しているかを検出するストップランプ検出手段を有し、
前記エンジン停止継続手段は、前記車両の停止後、前記前車両のストップランプの点灯中は、前記エンジン始動所定条件の成立を禁止し前記前記エンジンの停止を継続させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両のアイドルストップ制御装置。
【請求項３】
前記エンジン停止継続手段は、前記車両停止指示が無い場合、通常時の制御としてエンジンの停止の解除要求となるブレーキペダルの踏込み量が所定の第１踏込み量値を下回るときエンジンを始動させるものとし、前記車両停止指示が有る場合、前記第１踏込み量値より小さい値で設定した第２踏込み量値を下回るときエンジンを始動させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両のアイドルストップ制御装置。
【請求項４】
前記車両は、前記ブレーキペダルの踏込みに応じて発生するブレーキ油圧によりブレーキ力が与えられて停止に至り、
前記エンジン停止継続手段における通常時の第１踏込み量値は、前記車両停止指示が無い場合、通常時に前記エンジンの停止を解除させるための解除ブレーキ油圧値により設定され、前記第２踏込み量値は、前記エンジンの停止を継続させるための前記解除ブレーキ油圧値より小さい継続ブレーキ油圧値により設定される
ことを特徴とする請求項３に記載の車両のアイドルストップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両停止時、エンジンのアイドリング運転を停止させる車両のアイドルストップ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両では、燃費の向上などを目的として、信号待ちなど車両の停止時、エンジンを一時的に停止させるアイドリングストップ（以下、ＩＤＳという）制御装置の搭載したものがある。同装置の多くは、車両が停止または低車速域で、ブレーキペダルの踏込みが規定値以上のときにＩＤＳが行われる（引用文献１，２などを参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−７０２４２号公報
【特許文献２】特開２０１６−３７８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運転者にとって車両停車中、ブレーキペダルを踏み続けることは、かなりの負担となりやすい。
このため運転者は、信号待ち（信号機の赤信号）で車両が停車しＩＤＳ(アイドリングストップ)が実行されている最中、足の疲労などによりブレーキペダルを踏み込んでいる踏込み力が弛むことがある。踏込み力が低下すると、ブレーキペダルの踏込み量は減少する。
【０００５】
ところが、ＩＤＳ制御装置は、足の疲労などによりブレーキペダルの踏込み量が、若干、減少しただけで、踏込み量がＩＤＳ装置にて規定されている規定値を下回ってしまうことがある。このような踏込み量減少の挙動が生じると、ＩＤＳは解除され、停止し続けるはずのエンジンが始動され、ＩＤＳがもたらす燃費向上を損なってしまう。
上記引用文献１や引用文献２では、車両停車時、前車両の加速度によりエンジンの始動を判断したり、車両の前方に有る信号機の青信号により、停車した車両のエンジンの始動を判断したりする制御については開示されている。しかし、信号待ちの車両停止中において、ブレーキペダルの踏込みが若干の減少したときを要因とした不用意なＩＤＳ解除を抑えようとする技術はない。このため、不用意なＩＤＳ解除を抑える技術が要望されている。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、信号待ちの車両がアイドリングストップであるときにおける、ブレーキペダルの踏込み量の減少を要因とした不用意なアイドルストップの解除が抑えられる車両のアイドルストップ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様は、ブレーキペダルのブレーキ操作を含むエンジン停止所定条件が成立したとき車両の駆動源となるエンジンを停止させ、車両停車後、ブレーキペダルのブレーキ解除操作を含むエンジン始動所定条件が成立したときエンジンを始動させる車両のアイドルストップ制御装置において、ブレーキペダルのブレーキ操作による車両の停止後、停止した車両の直前方に位置する信号機の信号灯が車両停止を指示しているかを検出する信号灯検出手段と、車両の停止後、信号灯が車両停止指示中は、始動所定条件の成立を禁止しエンジンの停止を継続するエンジン停止継続手段とを具備したことにある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、信号機の信号待ちで、停車車両のエンジンがストップ（アイドリングストップ）している最中、ブレーキペダルの踏込み量が足の疲労により若干、減少しても、エンジン始動所定条件の成立が禁止されるので、信号機の車両停止指示中は、エンジンの停止（アイドリングストップ）はそのまま継続され続ける。
したがって、ブレーキペダルの踏込み量の減少を要因とした不用意なアイドルストップの解除を抑えることができ、アイドルストップがもたらす燃費向上を保ち続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る態様となる車両のアイドルストップ制御装置を示す構成図である。
【図２】アイドルストップで停止した車両のブレーキペダル踏込み量の減少を要因とした不用意なアイドルストップ解除を抑える制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を図１および図２に示す一実施形態にもとづいて説明する。
図１は、本発明に係るアイドルストップ(以下、ＩＤＳという)制御装置４１が適用された車両ａの概略構成図、図２は同ＩＤＳ制御装置４１の制御を示すフローチャートをそれぞれ示している。
まず、車両ａの主な部位を説明すると、図１中１は，例えば前部にエンジン３や自動変速機（図示しない）が搭載された車体を示し、５ａ，５ｂは、車体１の前部に設けられた前・車輪を示し、７は、車体前部のエンジンルーム９と客室１１との間を仕切るダッシュボードを示し、１０は、フロントシート１３の前方に配置されたステアリングハンドルを示し、１７は、フロントシート１３の前方に配置されたブレーキペダルを示し、１９ａ，１９ｂは、前・後輪５ａ，５ｂにブレーキ力を付与するブレーキユニット（ディスクブレーキ等）を示し、２１は、ブレーキペダル１７に連動して発生した油圧をブレーキユニット１９ａ，１９ｂへ付与するマスタバックユニットを示し、２３は、アクセルペダルを示し、２５は、エンジン３を統合制御するＥＣＵ（制御部：マイクロコンピュータなどから構成）を示している。なお、２７は、車両の各電気機器へ電力を供給する１２Ｖのバッテリを示している。
【００１１】
つまり、車両ａは、ステアリングハンドル１０の操作により左右へ転舵され、アクセルペダル２３の踏操作により加速が行われ、ブレーキペダル１７の踏操作により制動力が付与され、ＥＣＵ２５により、各種センサ出力に基づいてエンジン３の制御が行われる。ちなみに、ブレーキ系統は、ブレーキペダル１７の踏込みに応じて発生するブレーキ油圧により、前・後輪５ａ，５ｂにブレーキ力を付与する油圧ブレーキが用いられる。自動変速機を操作するシフト装置については図示していない。
【００１２】
ＩＤＳ制御装置４１は、ブレーキペダル１７のブレーキ操作を含むエンジン停止所定条件が成立したとき車両ａの駆動源となるエンジン３を停止させ（ＩＤＳ）、車両停車後、ブレーキペダル１７のブレーキ解除操作を含むエンジン始動所定条件が成立したときエンジン３を始動させるものである（ＩＤＳ解除）。
ＩＤＳ制御装置４１の多くは、車両ａが停止または低車速域で、ブレーキペダル１７の踏込みが規定値以上のときにＩＤＳが行われ、下回るとＩＤＳが解除されるようにしている。本実施形態は、このうち車両が停止で、ブレーキペダル１７の踏込みが規定値以上のときにＩＤＳが行われ、規定値を下回るとＩＤＳが解除される制御を用いている。
【００１３】
例えばＩＤＳ制御装置４１は、ＥＣＵ２５を制御部として用いて構成される。同ＥＣＵ２５には、エンジン３の点火系・燃料噴射系（いずれも図示しない）、ブレーキ油圧を検出する油圧センサ２９、アクセルペダル２３の開度を検出するアクセルポジションセンサ３１、バッテリ２７の電圧を検出するバッテリ電圧センサ３３、車速を検出する車速センサ３５などが接続される。
【００１４】
さらにＥＣＵ２５には、例えばエンジン停止所定条件として、ブレーキペダル１７の踏込みより車両が停止、アクセルがオフ（アクセル開度：ゼロ）、バッテリ電圧が規定値以上（エンジン始動に必要な電力が十分に満たされるとき）で、ブレーキペダル１７の踏込み量が規定値以上のとき（ＩＤＳに問題のない状態）、具体的にはブレーキ油圧が規定値β以上になるとき、ＩＤＳを実行する機能が設定される（点火系・燃料噴射系：オフ）。むろん、ブレーキペダル１７の踏込み量が上記規定値を下回り、すなわちブレーキ油圧が規定値βを下回り、アクセルがオフ（アクセル開度:上昇）になると（エンジン始動所定条件の成立）、ＩＤＳは解除されてエンジン３の始動が行われる機能も設定される。なお、シフト装置（図示しない）はＤレンジのときである。
【００１５】
またＩＤＳ制御装置４１は、こうしたＩＤＳ解除の通常時における制御に加えて、信号機４３の車両停止指示で車両停止しているとき、例えば信号灯の赤信号（赤色点灯）の指示で車両ａが停止しているときに生じやすい、不要なＩＤＳの解除を抑える工夫が加えられている。
すなわち、不要なＩＤＳ解除は、車両ａが、信号機４３の赤信号で停止中、ブレーキペダル１７の踏込みに弛みが起き、ブレーキペダル１７の踏込み量が規定値βを下回るときに生じる。
【００１６】
ＩＤＳ制御装置４１には、この不要なＩＤＳ解除を改善するため、信号機４３の赤信号の点灯中は、ＩＤＳが継続され続ける技術が加えられている
例えば同技術は、車両ａの停止後、車両ａの直前方に位置する信号機４３の信号灯が赤信号（車両停止指示）を指示しているか否かを検出するカメラ部４５（本願の信号灯検出手段に相当）と、同信号灯の赤信号の指示中は、エンジン始動所定条件の成立を禁止してエンジン停止を継続させるエンジン停止継続機能（本願のエンジン停止継続手段に相当）とを組み合わせたものとなっている。
【００１７】
例えばカメラ部４５は、信号灯の赤信号が検出しやすい位置となる車体１の前部に設けられる。
例えばエンジン停止継続機能は、ＥＣＵ２５に、ＩＤＳで車両停止中、カメラ部４５で撮像した画像から、信号灯が赤色信号（車両停止指示）であるかを判定する赤信号判定部４７（画像処理による）と、同判定を受けてＩＤＳを継続するか解除するかを判定するＩＤＳ継続/解除判定部４９と、同判定を受けてＩＤＳの継続、解除を実行するＩＤＳ継続/解除制御部５１とを有して構成される。
【００１８】
ＩＤＳ継続/解除判定部４９において、赤信号で無い場合のＩＤＳ解除の判定は、ブレーキペダル１７の踏込み量が、当初から定めてある所定の踏込み量値（第１踏込み量値に相当）以上か否かを規定する値、ここでは当該踏込み量値に対応したブレーキ油圧値、具体的には通常時に用いられる規定値β（第１ブレーキ油圧値）を基準に用いた判定で行われる。赤信号で有る場合、ＩＤＳ解除の判定は、ＩＤＳを継続させるため、上記踏込み量値（第１踏込み量値）より小さい踏込み量値（第２踏込み量値）、ここでは規定値β（第１ブレーキ油圧値）より小さい第２ブレーキ油圧値となる規定値αを基準に用いた判定で行われる。つまり、赤信号の指示が有る場合は、規定値の変更（切換え）によるエンジン始動所定条件の禁止により、ブレーキペダル１７の踏み込みが多少弛んでも、ＩＤＳが継続される判定にしている。
【００１９】
ＩＤＳ継続/解除制御部５１は、赤信号で無い場合、エンジン停止の解除要求となるブレーキペダル１７の踏込み量が所定の踏込み量値（第１踏込み量値）、すなわち規定値β（第１ブレーキ油圧値）を下回るとＩＤＳが解除される。赤信号の場合、規定値α（第２ブレーキ油圧値）より小さい値で定めた規定値α（第２ブレーキ油圧値）を下回るとＩＤＳが解除される。
【００２０】
これにより、赤信号でＩＤＳのときは、ブレーキペダル１７の踏込みの弛みが生じたとしても、赤信号中はそのままＩＤＳが継続される構成としている。
つぎに、図２に示すフローチャートに基いてＩＤＳ制御装置４１の作用を説明する。
本作用は、車両ａが停止したときＩＤＳを行うものである。むろん、低車速域でＩＤＳを行うものについても同じである。
【００２１】
今、車両ａを運転している運転者Ｍが、信号機４３の信号灯の赤信号（車両停止指示）を認識して、ブレーキペダル１７を踏込み、図１に示されるように信号機４３直前において車両ａが停止したとする。すると、ＥＣＵ２５は、車速センサ３５からの検出値、すなわち車速ゼロとなる検出値から、ステップＳ１のように車両ａが停止したと判定し、ステップＳ３へ進む。
【００２２】
ステップＳ３では、ブレーキペダル１７の踏込みを除くエンジン停止条件が成立しているかを判定している。これは、例えば車両ａが動く状況にない、さらにはエンジン３の運転が停止しても問題が無いか有るかを判定する。ここでは、アクセルポジションセンサ３１からの検出値がオフ、つまりアクセルペダル２３の開度がゼロであり、バッテリ電圧センサ３３からの検出値は十分な電圧値を示しているので、ブレーキペダル１７の踏込み量を除くエンジン停止条件は成立する。
【００２３】
つぎのステップＳ５では、赤信号判定部４７で行われるカメラ部４５から撮像される画像の画像処理や画像マッチング処理などにより、車両ａの直前方に信号機４３が有るか否か、さらには信号機４３の信号灯が車両停止指示、ここでは信号灯が赤信号を示しているか否かを判定する。
ここで、信号機４３が無い場合、ステップＳ５からステップＳ７へと進み、通常時に行われるＩＤＳやＩＤＳ解除（エンジン始動）が行われる。具体的には、ＩＤＳの判定をなすブレーキ油圧の規定値β（通常）を基準として、ブレーキペダル１７の踏込み量を示す油圧センサ２９から出力されるブレーキ油圧値が規定値β以上か否かを判定する。ブレーキ油圧値が規定値β以上であれば、ステップＳ９に示されるブレーキペダル１７の踏込み量についてもエンジン停止所定条件は成立する。これにより、続くステップＳ１１に示されるようにエンジン３の運転が停止、すなわちＩＤＳ(アイドルストップ)が実行される。
【００２４】
車両ａの発進のため、ブレーキペダル１７から足を離し、アクセルペダル２３の操作を行うと、油圧センサ２９で検出されるブレーキ油圧値は規定値βを下回り、ステップＳ１３に示されるようにエンジン停止所定条件は不成立となり（エンジン始動条件成立）、続くステップ１５により、ＩＤＳは解除されてエンジンの始動に至る。
この信号機４３が無い場合についての説明は、通常時におけるＩＤＳ、ＩＤＳ解除の制御であるが、停止車両の直前方に信号機４３が有り、同信号機４３の信号灯が赤信号を示している場合は、これとは異なる制御が行われる。
【００２５】
すなわちステップＳ５において、停車車両の直前方に位置した信号機４３の信号灯が赤信号（車両停止指示）であると判定されると、ステップＳ５からステップＳ１７へと進み、ＩＤＳやＩＤＳ解除を規定するブレーキ油圧値を「規定値β」から「規定値α」へ変更する（切換え）。規定値α、βの大小関係は「規定値α＜規定値β」である。
ステップＳ１７においては、このＩＤＳの判定をなすブレーキ油圧の規定値αを基準として、油圧センサ２９から出力されるブレーキ油圧値が規定値α以上か否かを判定する。ブレーキ油圧値が規定値α以上であれば、ステップＳ１９に示されるブレーキペダル１７の踏込み量についてもエンジン停止所定条件は成立するので、続くステップＳ２１に示されるようにエンジン３の運転は停止、すなわちＩＤＳ(アイドルストップ)が実行される。
【００２６】
この信号機４３の信号待ちで車両停車して、ＩＤＳが行われている最中、例えば運転者Ｍの足に疲労がきたし、ブレーキペダル１７の踏込みが弛み、ブレーキペダル１７の踏込み量が減少したとする。
通常時に用いられるブレーキ油圧の規定値βであれば、このブレーキペダル１７の緩みで、ＩＤＳは解除され、ＩＤＳを継続させたいにも関わらず（信号待ちの状況のため）、エンジン３の始動に至ってしまう。
【００２７】
しかし、信号機４３の信号灯が赤信号のときは、「規定値β」で規定されるブレーキ油圧値（ブレーキペダルの踏み量）よりも小さい「規定値α」で規定されるブレーキ油圧値（ブレーキペダルの踏込み量）に切り換えるため、ブレーキペダル１７の踏込みが多少、弛んでも、規定値の変更（切換え）により、ＩＤＳ解除は実行されにくくなる。
このため、赤信号中は、若干、ブレーキペダル１７が弛む挙動が生じたとしても、エンジン始動条件の成立は禁止される。これにより、信号機４３の赤信号におけるＩＤＳは、ブレーキペダル１７の緩みに関わらず、そのまま赤信号中、継続され続ける。
【００２８】
むろん、発進のため、ブレーキペダル１７から足を離し、アクセルペダル２３での操作を行うと、油圧センサ２９で検出されるブレーキ油圧値は規定値αを下回り、ステップＳ２３に示されるようにエンジン停止所定条件は不成立となり（エンジン始動条件成立）、続くステップＳ２５によりＩＤＳは解除されてエンジンの始動に至る。
以上のように信号待ちでＩＤＳしている車両ａは、赤信号中（車両停止指示中）、エンジン始動所定条件の成立が禁止されるので、信号待ちの最中、ブレーキペダル１７の踏込み量が、足の疲労により若干、減少することがあっても、赤信号中（車両停止指示中）は、ＩＤＳをそのまま継続させ続けることができる。
【００２９】
それ故、ブレーキペダル１７の踏込み量の減少を要因とした不用意なＩＤＳ解除を抑えることができ、ＩＤＳがもたらす燃費向上を保ち続けることができる。
特に赤信号中におけるエンジン始動所定条件の成立の禁止は、ブレーキペダルの踏込み量値を切り換えたり、同踏込み量値を指し示すブレーキ油圧値を切り換えるといった制御ですむので、既存の制御を流用した簡単な制御ですむ。
【００３０】
またＩＤＳ制御装置４１は、図１中の二点鎖線に示されるように、停止した車両ａの直前方に前車両ｂが位置する場合も考慮してある。これは、例えば車体１の前部に、前車両ｂの後部のストップランプｃが点灯しているかを検出するストップランプ検出用のカメラ部５５（ストップランプ検出手段に相当）を設け、ＥＣＵ２５の各部の機能(赤信号判定部４７、ＩＤＳ継続/解除判定部４９、ＩＤＳ継続/解除制御部５１)を流用して、信号機４３の赤信号だけでなく、前車両ｂのストップランプｃの点灯中も、エンジン始動所定条件の成立を禁止してＩＤＳ（エンジン停止）を継続させるようにしたものである。
【００３１】
同制御の構成や仕方は、図１および図２と同様なので、詳細な説明は省略した。
こうした前車両ｂのストップランプｃの点灯中、ＩＤＳ（エンジン停止）を継続する制御を併用すると、一層、ＩＤＳがもたらす燃費向上を図ることができる。しかも、安全性も向上する。
なお、本発明は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々可変して実施しても構わない。例えば一実施形態では、車両が停止まで、ブレーキペダルの踏込みが規定値以上のときにＩＤＳが行われるＩＤＳ制御装置に本発明を適用したが、これに限らず、車両が低車速域で、ブレーキペダルの踏込みが規定値以上のときにＩＤＳが行われるＩＤＳ制御装置に本発明を適用しても構わない。また一実施形態では、赤信号の点灯だけを例に挙げたが、これに限らず、例えば矢印機能が付いた信号機にも用いることができることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３２】
３  エンジン
１７  ブレーキペダル
２５  ＥＣＵ（エンジン停止継続手段）
４３  信号機
４５  カメラ部（信号灯検出手段）
５５  カメラ部（ストップランプ検出手段）
α  規定値（第２踏込み量値、第２ブレーキ油圧値）
β  規定値（第１踏込み量値、第１ブレーキ油圧値）
ａ  車両
ｂ  前車両
ｃ  ストップランプ
【図１】
2018119516.tif 000003
【図２】
2018119516.tif 000004