(57)【要約】【課題】例え防護区画が広くても、限られた消火剤を用いて、初期消火を確実に行うことができる消火設備を提供すること。【解決手段】本発明の消火設備は、制御部２０が、熱源情報から火点を決定する火点決定部２１と、熱源情報から火災か否かを判定する火災判定部２２と、火災判定部２２で火災であると判定した場合に、火点決定部２１で決定した火点によって、消火剤を放出する消火剤放出部２を選定する放出部選定部２３と、放出部選定部２３で選定された消火剤放出部２に対応する放出部駆動部３の動作方向を算出する動作方向算出部２４と、動作方向算出部２４で算出した動作方向の駆動指示を放出部駆動部３に出力し、放出部選定部２３で選定された消火剤放出部２に対して放出指示を出力する出力部２５とを有することを特徴とする。【選択図】        図１
2018130416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
消火剤が充填される消火剤貯蔵容器と、
前記消火剤を放出する複数の消火剤放出部と、
前記消火剤貯蔵容器とそれぞれの前記消火剤放出部とを接続する消火剤配管と、
それぞれの前記消火剤放出部の放出方向を変更する放出部駆動部と、
熱源の位置、温度、形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む熱源情報を検出する熱源検出部と、
前記熱源検出部で検出される前記熱源情報を入力とし、前記放出部駆動部での駆動と前記消火剤放出部からの消火剤放出を制御する制御部と
を備えた消火設備であって、
前記制御部が、
前記熱源情報から火点を決定する火点決定部と、
前記熱源情報から火災か否かを判定する火災判定部と、
前記火災判定部で前記火災であると判定した場合に、前記火点決定部で決定した前記火点によって、前記消火剤を放出する前記消火剤放出部を選定する放出部選定部と、
前記放出部選定部で選定された前記消火剤放出部に対応する前記放出部駆動部の動作方向を算出する動作方向算出部と、
前記動作方向算出部で算出した前記動作方向の駆動指示を前記放出部駆動部に出力し、前記放出部選定部で選定された前記消火剤放出部に対して放出指示を出力する出力部と
を有する
ことを特徴とする消火設備。
【請求項２】
前記熱源検出部としてサーモカメラを用い、
前記熱源情報として温度分布を検出し、
前記火点決定部では、最高温度の位置を前記火点として決定し、
前記火災判定部では、前記火点での温度が閾値以上の場合に前記火災であると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の消火設備。
【請求項３】
前記火点決定部で決定した前記火点を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影した前記火点での炎の形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む炎要素から前記火災か否かを判定する第２火災判定部と
を備え、
前記制御部では、
前記火災判定部で前記火災であると判定した場合に、前記第２火災判定部での判定を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の消火設備。
【請求項４】
周辺気体を採取して燃焼ガスを検出する臭気検出部と、
前記臭気検出部で検出した前記燃焼ガスから前記火災か否かを判定する第３火災判定部と
を備え、
前記制御部では、
前記火災判定部で前記火災であると判定した場合に、前記第３火災判定部での判定を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の消火設備。
【請求項５】
前記放出部選定部では、前記火点からそれぞれの前記消火剤放出部までの距離によって前記消火剤を放出する前記消火剤放出部を選定する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の消火設備。
【請求項６】
前記放出部選定部では、少なくとも２つの前記消火剤放出部を選定する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の消火設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消火剤貯蔵容器に充填された消火剤を用いる消火設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の防護区画に対する消火設備としては、一般にスプリンクラーが用いられる（例えば特許文献１）。
ところで、特許文献２では、赤外線カメラで火源を特定し、火源の情報に基づいて放水ノズルの放水角度を制御する消火装置を提案している。
また、特許文献３では、紫外線感知部と赤外線感知部とを用いて炎に対してノズルを正確に制御する消火装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７９０３４号公報
【特許文献２】特開平９−２４５２７５号公報
【特許文献３】特開平９−２９００３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、消火剤貯蔵容器に充填された消火剤を用いる消火設備では、消火剤が限られているため、特許文献１におけるスプリンクラーのように、複数設けた噴出口の全てから消火剤を噴出すると、消火剤噴出時間が極めて短くなり、十分に消火できない可能性がある。
特許文献２及び特許文献３のように、火源や炎を検出してノズルを最適に制御することで、限られた消火剤を有効に活用できる。
しかし、限られた空間では十分対応できるが、防護区画が広くなると、火点までの距離が遠くなってしまい、十分な消火が行いにくい。
【０００５】
そこで本発明は、例え防護区画が広くても、限られた消火剤を用いて、初期消火を確実に行うことができる消火設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の消火設備は、消火剤が充填される消火剤貯蔵容器と、前記消火剤を放出する複数の消火剤放出部と、前記消火剤貯蔵容器とそれぞれの前記消火剤放出部とを接続する消火剤配管と、それぞれの前記消火剤放出部の放出方向を変更する放出部駆動部と、熱源の位置、温度、形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む熱源情報を検出する熱源検出部と、前記熱源検出部で検出される前記熱源情報を入力とし、前記放出部駆動部での駆動と前記消火剤放出部からの消火剤放出を制御する制御部とを備えた消火設備であって、前記制御部が、前記熱源情報から火点を決定する火点決定部と、前記熱源情報から火災か否かを判定する火災判定部と、前記火災判定部で前記火災であると判定した場合に、前記火点決定部で決定した前記火点によって、前記消火剤を放出する前記消火剤放出部を選定する放出部選定部と、前記放出部選定部で選定された前記消火剤放出部に対応する前記放出部駆動部の動作方向を算出する動作方向算出部と、前記動作方向算出部で算出した前記動作方向の駆動指示を前記放出部駆動部に出力し、前記放出部選定部で選定された前記消火剤放出部に対して放出指示を出力する出力部とを有することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の消火設備において、前記熱源検出部としてサーモカメラを用い、前記熱源情報として温度分布を検出し、前記火点決定部では、最高温度の位置を前記火点として決定し、前記火災判定部では、前記火点での温度が閾値以上の場合に前記火災であると判定することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の消火設備において、前記火点決定部で決定した前記火点を撮影する撮影部と、前記撮影部で撮影した前記火点での炎の形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む炎要素から前記火災か否かを判定する第２火災判定部とを備え、前記制御部では、前記火災判定部で前記火災であると判定した場合に、前記第２火災判定部での判定を行うことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の消火設備において、周辺気体を採取して燃焼ガスを検出する臭気検出部と、前記臭気検出部で検出した前記燃焼ガスから前記火災か否かを判定する第３火災判定部とを備え、前記制御部では、前記火災判定部で前記火災であると判定した場合に、前記第３火災判定部での判定を行うことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の消火設備において、前記放出部選定部では、前記火点からそれぞれの前記消火剤放出部までの距離によって前記消火剤を放出する前記消火剤放出部を選定することを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の消火設備において、前記放出部選定部では、少なくとも２つの前記消火剤放出部を選定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の消火設備によれば、限られた消火剤を用いて、初期消火を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例による消火設備を機能実現手段で現したブロック
【図２】同消火設備での動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態による消火設備は、制御部が、熱源情報から火点を決定する火点決定部と、熱源情報から火災か否かを判定する火災判定部と、火災判定部で火災であると判定した場合に、火点決定部で決定した火点によって、消火剤を放出する消火剤放出部を選定する放出部選定部と、放出部選定部で選定された消火剤放出部に対応する放出部駆動部の動作方向を算出する動作方向算出部と、動作方向算出部で算出した動作方向の駆動指示を放出部駆動部に出力し、放出部選定部で選定された消火剤放出部に対して放出指示を出力する出力部とを有するものである。本実施の形態によれば、消火剤貯蔵容器に充填された限られた消火剤を用いて、初期消火を確実に行うことができる。
【００１０】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による消火設備において、熱源検出部としてサーモカメラを用い、熱源情報として温度分布を検出し、火点決定部では、最高温度の位置を火点として決定し、火災判定部では、火点での温度が閾値以上の場合に火災であると判定するものである。本実施の形態によれば、熱源検出部としてサーモカメラを用いることで、火点の検出と火災判定を行うことができる。
【００１１】
本発明の第３の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態による消火設備において、火点決定部で決定した火点を撮影する撮影部と、撮影部で撮影した火点での炎の形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む炎要素から火災か否かを判定する第２火災判定部とを備え、制御部では、火災判定部で火災であると判定した場合に、第２火災判定部での判定を行うものである。本実施の形態によれば、更に第２火災判定部を備えることで、火災判定を正確に行え、誤判定を少なくできる。
【００１２】
本発明の第４の実施の形態は、第１から第３のいずれかの実施の形態による消火設備において、周辺気体を採取して燃焼ガスを検出する臭気検出部と、臭気検出部で検出した燃焼ガスから火災か否かを判定する第３火災判定部とを備え、制御部では、火災判定部で火災であると判定した場合に、第３火災判定部での判定を行うものである。本実施の形態によれば、更に第３火災判定部を備えることで、火災判定を正確に行え、誤判定を少なくできる。
【００１３】
本発明の第５の実施の形態は、第１から第４のいずれかの実施の形態による消火設備であって、放出部選定部では、火点からそれぞれの消火剤放出部までの距離によって消火剤を放出する消火剤放出部を選定するものである。本実施の形態によれば、限られた消火剤を有効に利用でき、確実な消火を行える。
【００１４】
本発明の第６の実施の形態は、第１から第５のいずれかの実施の形態による消火設備であって、放出部選定部では、少なくとも２つの消火剤放出部を選定するものである。本実施の形態によれば、火点に対して異なる方向から消火剤を放出できるので、確実な消火を行える。
【実施例】
【００１５】
以下本発明の一実施例による消火設備について説明する。
図１は本実施例による消火設備を機能実現手段で現したブロック図である。
本実施例による消火設備は、消火剤が充填される消火剤貯蔵容器１と、消火剤を放出する複数の消火剤放出部２と、それぞれの消火剤放出部２の放出方向を変更する放出部駆動部３と、熱源の位置、温度、形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む熱源情報を検出する熱源検出部４と、火点決定部２１で決定した火点Fを撮影する撮影部５と、周辺気体を採取して燃焼ガスを検出する臭気検出部６とを備えている。
消火剤放出部２、放出部駆動部３、熱源検出部４、撮影部５、及び臭気検出部６は、防護区画１０内に設置される。防護区画１０は、例えば居住空間におけるリビングやホテルのロビーなど、壁や扉で区画された一つの空間である。
消火剤貯蔵容器１は、防護区画１０外にも設置することができる。消火剤貯蔵容器１とそれぞれの消火剤放出部２Ａ、２Ｂ、２Ｃとは消火剤配管７で接続されている。
本実施例では、３つの消火剤放出部２Ａ、２Ｂ、２Ｃと、それぞれの消火剤放出部２Ａ、２Ｂ、２Ｃに対応する放出部駆動部３Ａ、３Ｂ、３Ｃを備えている。
消火剤放出部２及び放出部駆動部３は、少なくても２つ備える必要があり、３つ以上備えることが好ましい。複数の消火剤放出部２は、天井面のように高所に配置し、それぞれの消火剤放出部２は、可能な限り離間させて設置することが好ましい。
【００１６】
本実施例による消火設備は、熱源検出部４で検出される熱源情報、撮影部５で撮影する火点Fでの炎情報、及び臭気検出部６で検出する燃焼ガス情報を入力とし、放出部駆動部３での駆動と消火剤放出部２からの消火剤放出を制御する制御部２０を備えている。
制御部２０は、火点決定部２１と、火災判定部２２と、放出部選定部２３と、動作方向算出部２４と、出力部２５とを有する。
火点決定部２１は、熱源情報から火点Ｆを決定する。
火災判定部２２は、熱源情報から火災か否かを判定する。
放出部選定部２３は、火災判定部２２で火災であると判定した場合に、火点決定部２１で決定した火点Ｆの位置によって、消火剤を放出する消火剤放出部２を選定する。
動作方向算出部２４は、放出部選定部２３で選定された消火剤放出部２に対応する放出部駆動部３の動作方向を算出する。
出力部２５は、動作方向算出部２４で算出した動作方向の駆動指示を放出部駆動部３に出力し、放出部選定部２３で選定された消火剤放出部２に対して放出指示を出力する。
【００１７】
例えば、火点Ｆからそれぞれの消火剤放出部２までの距離によって消火剤を放出する消火剤放出部２を選定する場合を説明する。
消火剤放出部２Ａが火点Ｆの位置から最も遠く、消火剤放出部２Ｃが火点Ｆの位置に最も近い場合には、放出部選定部２３は、消火剤放出部２Ｃを消火剤を放出する消火剤放出部２として選定する。より好ましくは、放出部選定部２３は、消火剤放出部２Ｃ及び消火剤放出部２Ｂを、消火剤を放出する消火剤放出部２として選定する。少なくとも２つの消火剤放出部２を選定することで、火点Ｆに対して異なる方向から消火剤を放出できるため確実な消火を行える。
なお、放出部選定部２３では、火点Ｆの位置の他に、火点Ｆの範囲や強さ（温度）、又は火炎の形状によっても消火剤を放出する消火剤放出部２を選定することができる。
【００１８】
消火剤放出部２Ｃを選定した場合には、動作方向算出部２４は、放出部駆動部３Ｃの動作方向を算出する。そして、出力部２５は、放出部駆動部３Ｃに駆動指示を出力し、駆動動作完了後のタイミングで消火剤放出部２Ｃに放出指示を出力する。
消火剤放出部２Ｃ及び消火剤放出部２Ｂを選定した場合には、動作方向算出部２４は、放出部駆動部３Ｃ及び放出部駆動部３Ｂの動作方向を算出する。そして、出力部２５は、放出部駆動部３Ｃ及び放出部駆動部３Ｂに駆動指示を出力し、駆動動作完了後のタイミングで消火剤放出部２Ｃ及び消火剤放出部２Ｂに放出指示を出力する。
なお、本実施例では、消火剤放出部２に対して放出指示を出力するとして説明しているが、消火剤貯蔵容器１とそれぞれの消火剤放出部２とを独立した消火剤配管７で接続している場合には、各消火剤配管７に設けた開閉バルブを動作させることが、消火剤放出部２に対する放出指示である。
【００１９】
制御部２０は、更に第２火災判定部２６を有することが好ましい。
第２火災判定部２６は、撮影部５で撮影した火点Ｆでの炎の形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む炎要素から火災か否かを判定する。第２火災判定部２６での判定は、火災判定部２２で火災であると判定した場合に行う。制御部２０が更に第２火災判定部２６を備えることで、火災判定を正確に行え、誤判定を少なくできる。
制御部２０は、更に第３火災判定部２７を有することが好ましい。
第３火災判定部２７は、臭気検出部６で検出した燃焼ガスから火災か否かを判定する。第３火災判定部２７での判定は、火災判定部２２で火災であると判定した場合、更には第２火災判定部２６で火災であると判定した場合に行う。制御部２０が更に第３火災判定部２７を備えることで、火災判定を正確に行え、誤判定を少なくできる。
【００２０】
熱源検出部４としてサーモカメラを用いることで、熱源情報として温度分布を検出し、
火点決定部２１では、最高温度の位置を火点Ｆとして決定し、火災判定部２２では、火点Ｆでの温度が閾値以上の場合に火災であると判定することができる。このように、熱源検出部４としてサーモカメラを用いることで、火点Ｆの検出と火災判定を行うことができる。
【００２１】
図２は本実施例による消火設備での動作を示すフローチャートである。
ステップ１では、任意の時間毎に熱源検出部４によって熱源の位置、温度、形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む熱源情報を検出する。
ステップ１で検出した熱源情報から、火点決定部２１によって火点Ｆを決定する（ステップ２）。
また、ステップ１で検出した熱源情報、及び／又はステップ２で検出した火点Ｆから、火災判定部２２によって火災か否かを判定する（ステップ３）。
ステップ３において、火災判定部２２で火災でないと判定した場合には、ステップ１に戻って熱源情報を検出する。
【００２２】
ステップ３において、火災判定部２２で火災であると判定した場合には、撮影部５で火点Ｆを撮影する（ステップ４）。
ステップ４で撮影した火点Ｆでの炎要素（炎の形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む）から第２火災判定部２６では火災か否かを判定する（ステップ５）。
ステップ５において、第２火災判定部２６で火災でないと判定した場合には、ステップ１に戻って熱源情報を検出する。
【００２３】
ステップ５において、第２火災判定部２６で火災であると判定した場合には、臭気検出部６で燃焼ガスを検出する（ステップ６）。
ステップ６で検出した燃焼ガスから第３火災判定部２７では火災か否かを判定する（ステップ７）。
ステップ７において、第３火災判定部２７で火災でないと判定した場合には、ステップ１に戻って熱源情報を検出する。
【００２４】
ステップ７において、第３火災判定部２７で火災であると判定した場合には、放出部選定部２３で消火剤を放出する消火剤放出部２を選定する（ステップ８）。
そしてステップ７で選定された消火剤放出部２について、動作方向算出部２４では、選定された消火剤放出部２に対応する放出部駆動部３の動作方向を算出する（ステップ９）。
ステップ９で放出部駆動部３の動作方向が算出されると、出力部２５では、駆動指示を放出部駆動部３に出力する（ステップ１０）。
そして、出力部２５では、放出部選定部２３で選定された消火剤放出部２に対して放出指示を出力する（ステップ１１）。
以上のように、本実施例によれば、消火剤貯蔵容器１に充填された限られた消火剤を用いて、初期消火を確実に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、消火剤貯蔵容器に充填された消火剤を用いる消火設備に最適であるが、スプリンクラーなどの消火水を用いる消火設備にも適用できる。
【符号の説明】
【００２６】
１  消火剤貯蔵容器
２  消火剤放出部
３  放出部駆動部
４  熱源検出部
５  撮影部
６  臭気検出部
７  消火剤配管
１０  防護区画
２０  制御部
２１  火点決定部
２２  火災判定部
２３  放出部選定部
２４  動作方向算出部
２５  出力部
２６  第２火災判定部
２７  第３火災判定部
【図１】
2018130416.tif 000003
【図２】
2018130416.tif 000004