(57)【要約】【課題】廃液貯留部からの廃液漏れを抑制する。【解決手段】液体を吐出する液体吐出部４と、液体吐出部４から排出された液体を含む廃液Ｉを貯留する廃液貯留部１２をセットするセット部３４と、セット部３４にセットされた廃液貯留部１２に廃液Ｉを導入する導入部２７と、セット部３４にセットされた廃液貯留部１２における廃液Ｉの量が所定量以下であるか否かを超音波Ｗにより検出する超音波センサー２９と、を備える液体吐出装置１。このような構成の液体吐出装置１とすることによって、廃液貯留部１２からの廃液漏れを抑制することが可能になる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する液体吐出部と、
前記液体吐出部から排出された前記液体を含む廃液を貯留する廃液貯留部をセットするセット部と、
前記セット部にセットされた前記廃液貯留部に前記廃液を導入する導入部と、
前記セット部にセットされた前記廃液貯留部における前記廃液の量が所定量以下であるか否かを超音波により検出する超音波センサーと、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記超音波センサーから前記セット部にセットされた前記廃液貯留部に貯留された前記廃液の液面に向かって延びる筒状の延設部を備え、
前記超音波センサーは、前記筒状の前記延設部の内部に前記超音波を出力することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記延設部は、前記筒状の前記延設部の内部に前記液体の泡が進入することを抑制する、フィルターを有していることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の液体吐出装置において、
前記延設部は、前記廃液の液面に向かって先細りになっていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記超音波の周波数は４０ＫＨｚ以上であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記廃液貯留部が前記セット部にセットされた際に該廃液貯留部の前記廃液の導入口に係合する係合部を備え、
前記超音波センサーは、前記係合部に設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
液体を吐出する液体吐出部と、前記液体吐出部から排出された前記液体を含む廃液を貯留する廃液貯留部をセットするセット部と、前記セット部にセットされた前記廃液貯留部に前記廃液を導入する導入部と、を備えることを特徴とする液体吐出装置における廃液漏れ抑制方法であって、
前記セット部にセットされた前記廃液貯留部における前記廃液の量が所定量以下であるか否かを超音波により検出することを特徴とする廃液漏れ抑制方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び廃液漏れ抑制方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な液体吐出装置が使用されている。このうち、液体吐出部から排出された液体からなる廃液を廃液貯留部で貯留し、廃液貯留部にある程度廃液が溜まったら、廃液貯留部に溜まった廃液を廃棄する構成の液体吐出装置が使用されている。  
廃液貯留部に溜まった廃液の量は、液体吐出部からの液体の吐出動作や液体吐出部のメンテナンス動作（吸引動作など）の回数や種類に対応して、制御部において液体吐出部から排出された液体の量を計算して判断する構成が一般的である。ただし、このような構成においては、計算して求めた廃液の量と実際に廃液貯留部に溜まった廃液の量とで、差が大きくなる。  
そこで、例えば、特許文献１には、光学センサを使用して廃インクタンク（廃液貯留部）に溜まったインク（廃液としての液体）の量を判断することが可能な画像形成装置（液体吐出装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２４３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される画像形成装置は、光学センサを有し、光学センサにより廃インクタンクに溜まった廃液の量を検出する構成になっている。しかしながら、複数色のインクを使用する場合、ヘッド（液体吐出部）から排出されるインクの比率に伴い廃液の色は変化するため、光学センサを使用すると、廃液の色によって高い感度で廃液の量を検出できる場合と高い感度で廃液の量を検出できない場合とが発生する。そして、高い感度で廃液の量を検出できない場合、廃インクタンクからの廃液漏れを発生させる虞がある。  
このように、廃液を廃液貯留部で貯留する従来の液体吐出装置においては、廃液の状態などにより、廃液貯留部からの廃液漏れを生じることがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、廃液貯留部からの廃液漏れを抑制することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出部と、前記液体吐出部から排出された前記液体を含む廃液を貯留する廃液貯留部をセットするセット部と、前記セット部にセットされた前記廃液貯留部に前記廃液を導入する導入部と、前記セット部にセットされた前記廃液貯留部における前記廃液の量が所定量以下であるか否かを超音波により検出する超音波センサーと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、セット部にセットされた廃液貯留部における廃液の量が所定量以下であるか否かを超音波により検出する。超音波は廃液の色などの廃液の状態などの影響を受けにくいため、廃液貯留部からの廃液漏れを効果的に抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記超音波センサーから前記セット部にセットされた前記廃液貯留部に貯留された前記廃液の液面に向かって延びる筒状の延設部を備え、前記超音波センサーは、前記筒状の前記延設部の内部に前記超音波を出力することを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、超音波センサーから廃液の液面に向かって延びる筒状の延設部を備え、超音波センサーは筒状の延設部の内部に超音波を出力する。このため、超音波に指向性を持たせることができ、効果的に廃液の量が所定量以下であるか否かを検出できる。  
なお、「筒状」とは、円筒状のほか、三角筒状や四角筒状等の多角形の筒状や半円筒状なども含み、さらには、一部が切り欠かれた構成や孔を有した構成なども含む意味である。
【００１０】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第２の態様において、前記延設部は、前記筒状の前記延設部の内部に前記液体の泡が進入することを抑制する、フィルターを有していることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、延設部は筒状の延設部の内部に液体の泡が進入することを抑制するフィルターを有しているので、液体の泡により液面が適切に検出されないということを抑制できる。このため、特に効果的に廃液の量が所定量以下であるか否かを検出できる。
【００１２】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第２又は第３の態様において、前記延設部は、前記廃液の液面に向かって先細りになっていることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、延設部は廃液の液面に向かって先細りになっているので、延設部を廃液貯留部にセットしやすくなる。
【００１４】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記超音波の周波数は４０ＫＨｚ以上であることを特徴とする。
【００１５】
４０ＫＨｚ以上の周波数が使用される装置は少ないので、本態様によれば、超音波を使用する外部装置の影響で廃液の量が所定量以下であるか否かを超音波センサーが誤検出することを抑制できる。
【００１６】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記廃液貯留部が前記セット部にセットされた際に該廃液貯留部の前記廃液の導入口に係合する係合部を備え、前記超音波センサーは、前記係合部に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、超音波センサーは廃液貯留部がセット部にセットされた際に該廃液貯留部の廃液の導入口に係合する係合部に設けられている。このため、廃液貯留部に超音波センサーを設ける構成にするよりも廃液貯留部を簡単に製造でき、汚れ、変形及び損傷などに伴う廃液貯留部の交換を気軽に行うことができる。
【００１８】
本発明の第７の態様の廃液漏れ抑制方法は、液体を吐出する液体吐出部と、前記液体吐出部から排出された前記液体を含む廃液を貯留する廃液貯留部をセットするセット部と、前記セット部にセットされた前記廃液貯留部に前記廃液を導入する導入部と、を備えることを特徴とする液体吐出装置における廃液漏れ抑制方法であって、前記セット部にセットされた前記廃液貯留部における前記廃液の量が所定量以下であるか否かを超音波により検出することを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、セット部にセットされた廃液貯留部における廃液の量が所定量以下であるか否かを超音波により検出する。超音波は廃液の状態などの影響を受けにくいため、廃液貯留部からの廃液漏れを効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例に係る印刷装置の概略側面図。
【図２】本発明の一実施例に係る印刷装置のブロック図。
【図３】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の概略正面図。
【図４】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の概略正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の一実施例に係る液体吐出装置としての印刷装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の一実施例に係る印刷装置の概要について説明する。  
図１は、本実施例に係る印刷装置１の概略側面図である。
【００２２】
本実施例の印刷装置１は、記録を行うためのロール状の媒体ＭのロールＲ１を支持する支持軸２を備えている。そして、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する際、支持軸２は回転方向Ｃに回転する。なお、本実施例では印刷面が外側になるように巻かれているロール状の媒体Ｍを使用しているが、印刷面が内側になるように巻かれているロール状の媒体Ｍを使用する場合は、支持軸２の回転方向Ｃとは逆回転してロールＲ１を送り出すことが可能である。  
また、本実施例の印刷装置１は媒体Ｍとしてロール状の媒体を使用しているが、このようなロール状の媒体を使用する印刷装置に限定されない。例えば、単票式の媒体を用いてもよい。
【００２３】
また、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍを支持する媒体支持部３を備えている。さらに、本実施例の印刷装置１は、媒体支持部３などからなる媒体Ｍの搬送経路において該媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送するための、駆動ローラー７と従動ローラー８とからなる搬送ローラー対５を備えている。  
なお、本実施例の印刷装置１では、駆動ローラー７は媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに延びる１本のローラーで構成されており、従動ローラー８は駆動ローラー７と対向する位置において走査方向Ｂに複数並べて設けられている。
【００２４】
なお、媒体支持部３の下部には、媒体支持部３に支持された媒体Ｍを加熱可能な不図示のヒーターが設けられている。このように、本実施例の印刷装置１は、媒体支持部３側から媒体Ｍを加熱可能なヒーターを備えているが、媒体支持部３と対向する位置に設けられる赤外線ヒーター等を備えていてもよい。
【００２５】
また、本実施例の印刷装置１は、筐体部１１の内部に、複数のノズルが設けられたノズル形成面の該ノズルからインク（液体）を吐出して画像を形成するインクジェットヘッド（液体吐出部）であるヘッド４と、該ヘッド４を搭載して走査方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ６と、を備えている。  
なお、本実施例の印刷装置１では、媒体支持部３上のヘッド４（ノズル形成面）と対向する位置における媒体Ｍの搬送方向Ａは水平方向である方向Ｙに沿う方向であり、ヘッド４の走査方向Ｂは水平方向であって方向Ｙと直交する方向Ｘに沿う方向であり、インクの吐出方向は鉛直方向である方向Ｚに沿う方向（鉛直下方向）である。
【００２６】
ここで、上記のように、ヘッド４は、媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動しながら、搬送される媒体Ｍに不図示のノズルからインクを吐出して印刷することが可能な構成である。このような構成のヘッド４を備えていることにより、本実施例の印刷装置１は、所定量（１パス分）媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送させることと、媒体Ｍを停止した状態でヘッド４を走査方向Ｂに移動させながらインクを吐出させることと、を繰り返すことで、媒体Ｍに所望の画像を形成可能である。  
なお、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍの搬送とヘッド４の走査とを交互に繰り返して印刷を行う所謂シリアルプリンターであるが、媒体Ｍの幅方向に沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを使用して連続的に媒体Ｍを搬送しながら連続的に印刷を行う所謂ラインプリンターであってもよい。
【００２７】
また、本実施例のヘッド４は、媒体Ｍに画像を形成することに伴いインクを不図示の排出位置で排出する動作を行うとともに、媒体Ｍに画像を形成する前などにクリーニングとしてノズルからインクを不図示のキャップなどを用いて排出する。そして、このようにして排出された廃液としての廃インクＩ（図４参照）は、導入部２７としてのチューブを介して廃液貯留部としての廃インクタンク１２に溜められる。本実施例の廃インクタンク１２は、印刷装置１の脚部３０に形成されるセット部３４（図３及び図４参照）に脱着可能にセットされる構成である。また、廃インクタンク１２は廃インクＩの導入口２４を有し、導入部２７の先端部には該導入口２４と係合する係合部２８を有している。ここで、廃液としては、廃インクＩのほか、印刷装置１の内部で結露した溶媒（水や有機溶剤）などが含まれていてもよい。  
なお、本実施例の印刷装置１の要部である係合部２８の詳細な構成については後述する。
【００２８】
また、ヘッド４の媒体Ｍの搬送方向Ａにおける下流側には、媒体ＭをロールＲ２として巻き取り可能な巻取軸１０が備えられている。なお、本実施例では印刷面が外側になるように媒体Ｍを巻き取るので、媒体Ｍを巻き取る際、巻取軸１０は回転方向Ｃに回転する。一方、印刷面が内側になるように巻き取る場合は、回転方向Ｃとは逆回転して巻き取ることが可能である。
【００２９】
また、媒体支持部３における媒体Ｍの搬送方向Ａにおける下流側の端部と、巻取軸１０と、の間には、媒体Ｍとの接触部が走査方向Ｂに延設され、媒体Ｍに所望のテンションを付与することが可能なテンションバー９が設けられている。
【００３０】
次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。  
図２は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。  
制御部１３には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１４が設けられている。ＣＰＵ１４は、システムバス１５を介して、ＣＰＵ１４が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ１６と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１７と接続されている。
【００３１】
また、ＣＰＵ１４は、システムバス１５を介して、ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動部２３と接続されている。  
また、ＣＰＵ１４は、システムバス１５を介して、キャリッジモーター１９、搬送モーター２０、送出モーター２１及び巻取モーター２２と接続される、モーター駆動部１８と接続されている。  
ここで、キャリッジモーター１９は、ヘッド４を搭載したキャリッジ６を走査方向Ｂに移動させるためのモーターである。また、搬送モーター２０は、搬送ローラー対５を構成する駆動ローラー７を駆動するためのモーターである。また、送出モーター２１は、支持軸２の回転機構であり、媒体Ｍを搬送ローラー対５に送出するために支持軸２を駆動するモーターである。そして、巻取モーター２２は、巻取軸１０を回転させるための駆動モーターである。  
さらに、ＣＰＵ１４は、システムバス１５を介して、記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２６、廃インクタンク１２がセット部３４にセットされているか否かを検出するセットセンサー３１、廃インクタンク１２における廃インクＩの量が所定量以下であるか否かを超音波Ｗ（図３及び図４参照）により検出する超音波センサー２９、と接続される、入出力部２５と接続されている。
【００３２】
次に、本実施例の印刷装置１の要部である係合部２８について説明する。  
ここで、図３及び図４は本実施例の印刷装置１の要部である係合部２８の周辺部分の概略正面図であり、図３は廃インクＩが廃インクタンク１２に溜まっていない状態を表しており、図４は廃インクＩが廃インクタンク１２に溜まっている状態を表している。
【００３３】
上記のように、本実施例の廃インクタンク１２は、セット部３４に対して脱着可能である。そして、図３及び図４で表されるように、セット部３４（脚部３０）には、廃インクタンク１２がセットされているか否かを検出するセットセンサー３１が設けられている。なお、本実施例のセットセンサー３１は、廃インクタンク１２がセットされることに伴って廃インクタンク１２により方向Ｘに押されることを検出することにより、廃インクタンク１２がセットされたことを検出する構成であるが、このような構成に限定されない。
【００３４】
また、図３及び図４で表されるように、本実施例の係合部２８は、廃インクタンク１２の導入口２４に係合する構成になっている。詳細には、係合部２８は、筒状の延設部であるホーン３２を備え、ホーン３２を導入口２４から廃インクタンク１２の内部に挿入することで導入口２４に係合する構成になっている。
【００３５】
また、係合部２８は、廃インクＩの量が所定量以下であるか否かを超音波Ｗにより検出する超音波センサー２９を備えている。超音波センサー２９は、ホーン３２の内部３２ｉにおける鉛直方向である方向Ｚに沿う方向に超音波Ｗを出力し、廃インクＩの液面Ｉｆなどで反射されて戻ってくる超音波Ｗを検出することにより、廃インクＩの量が所定量以下であるか否か（超音波センサー２９から廃インクＩの液面Ｉｆまでの距離が所定の距離以下であるか否か）を検出する。なお、本実施例の超音波センサー２９は、超音波Ｗを出力してから反射されて戻ってくる超音波Ｗを入力するまでの時間間隔で廃インクＩの量が所定量以下であるか否かを検出する構成であるが、このような構成に限定されない。例えば、反射されて戻ってくる超音波Ｗの強度などに基づいて廃インクＩの量が所定量以下であるか否かを検出する構成などとしてもよい。なお、本実施例の印刷装置１においては、セット部３４にセットされた廃インクタンク１２における廃インクＩの量が所定量以下であるか否かについての判断は、超音波センサー２９の検出結果に基づいて制御部１３により行われる。
【００３６】
まとめると、本実施例の印刷装置１は、インクを吐出するヘッド４と、ヘッド４から排出されたインクを含む廃インクＩを貯留する廃インクタンク１２をセットするセット部３４と、セット部３４にセットされた廃インクタンク１２に廃インクＩを導入する導入部２７と、セット部３４にセットされた廃インクタンク１２における廃インクＩの量が所定量以下であるか否かを超音波Ｗにより検出する超音波センサー２９と、を備えている。  
超音波Ｗは廃インクＩの色などの廃インクＩの状態などの影響を受けにくいため、本実施例の印刷装置１は、このような構成とすることにより、廃インクタンク１２からの廃液漏れ（廃インクＩの漏れ）を効果的に抑制している。  
なお、本実施例の印刷装置１は、セット部３４にセットされた廃インクタンク１２における廃インクＩの量が所定量を超えると制御部１３により判断されると、ＰＣ２６などにエラー表示させる構成になっている。ただし、このような構成に限定されず、エラー表示と共に又はエラー表示を行うことなく、本実施例の印刷装置１におけるヘッド４からインクが排出されることを伴う動作を停止する構成としてもよい。
【００３７】
別の表現をすると、インクを吐出するヘッド４と、ヘッド４から排出されたインクを含む廃インクＩを貯留する廃インクタンク１２をセットするセット部３４と、セット部３４にセットされた廃インクタンク１２に廃インクＩを導入する導入部２７と、を備える本実施例の印刷装置１を用いて、セット部３４にセットされた廃インクタンク１２における廃インクＩの量が所定量以下であるか否かを超音波Ｗにより検出する廃液漏れ抑制方法を実行できる。  
超音波Ｗは廃インクＩの状態などの影響を受けにくいため、本実施例の廃液漏れ抑制方法を実行することで、廃インクタンク１２からの廃液漏れを効果的に抑制することができる。
【００３８】
また、図３及び図４で表されるように、本実施例の印刷装置１は、超音波センサー２９からセット部３４にセットされた廃インクタンク１２に貯留された廃インクＩの液面Ｉｆに向かって延びる筒状の延設部であるホーン３２を備え、超音波センサー２９は、ホーン３２の内部３２ｉに超音波Ｗを出力する構成である。  
このように、本実施例の印刷装置１は、筒状の延設部の内部に超音波Ｗを出力することで、超音波Ｗに指向性を持たせている。したがって、効果的に廃インクＩの量が所定量以下であるか否かを検出できる構成になっている。  
なお、本実施例のホーン３２は廃インクＩの液面Ｉｆに向かって先細りとなった円筒状であり、ホーン３２を廃インクタンク１２にセットしやすくなっているが、このような構成に限定されない。例えば、先細りとなっていなくてもよいし、円筒状ではなく、三角筒状や四角筒状等の多角形の筒状や半円筒状などであってもよく、さらには、一部が切り欠かれた構成や孔を有した構成などであってもよい。  
また、「廃インクＩの液面Ｉｆに向かって延びる」とは、廃インクタンク１２に廃インクＩが溜まっている場合に、該廃インクＩの液面Ｉｆに向かって延びるという意味であり、廃インクタンク１２に廃インクＩが溜まっていない場合で考えると、廃インクタンク１２の底面に向かって延びるという意味である。なお、ホーン３２の該延びる長さについての限定は無く、係合部２８を導入口２４に係合した際において廃インクＩの量が所定量となった場合の液面Ｉｆを超えている（ホーン３２の先端が液面Ｉｆよりも下側に至る）ことが好ましいが、廃インクタンク１２の底近傍まで延びている必要はない。
【００３９】
また、図３及び図４で表されるように、本実施例のホーン３２は、筒状の延設部の内部３２ｉに廃インクＩの泡Ｉｂが進入することを抑制する、フィルター３３を有している。このため、超音波センサー２９による液面Ｉｆの検出ポイントであるホーン３２の内部３２ｉに廃インクＩの泡Ｉｂが進入することを抑制し、廃インクＩの泡Ｉｂにより液面Ｉｆが適切に検出されないということを抑制している。したがって、本実施例の印刷装置１は、特に効果的に廃インクＩの量が所定量以下であるか否かを検出できる構成になっている。  
なお、本実施例のホーン３２は、先端部のみにフィルター３３を備えているが、ホーン３２が円筒状の側面に切り欠きや孔を備えている場合などには、該切欠きや孔などにもフィルター３３を備えていてもよい。
【００４０】
また、上記のように、本実施例の印刷装置１は、廃インクタンク１２がセット部３４にセットされた際に該廃インクタンク１２の廃インクＩの導入口２４に係合する係合部２８を備え、超音波センサー２９は、係合部２８に設けられている。このため、本実施例の印刷装置１は、廃インクタンク１２に超音波センサー２９を設ける構成にするよりも廃インクタンク１２を簡単また安価に製造でき、汚れ、変形及び損傷などに伴う廃インクタンク１２の交換を気軽に行うことができる。
【００４１】
ここで、超音波センサー２９から出力される超音波Ｗの周波数に特に限定は無いが、超音波Ｗの周波数は４０ＫＨｚ以上であることが好ましい。４０ＫＨｚ以上の周波数が使用される装置は少ないので、超音波センサー２９から出力される超音波Ｗの周波数を４０ＫＨｚ以上とすることで、超音波Ｗを使用する外部装置の影響で廃インクＩの量が所定量以下であるか否かを超音波センサー２９が誤検出することを抑制できるためである。
【００４２】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４３】
１…印刷装置（液体吐出装置）、２…支持軸、３…媒体支持部、
４…ヘッド（液体吐出部）、５…搬送ローラー対、６…キャリッジ、７…駆動ローラー、
８…従動ローラー、９…テンションバー、１０…巻取軸、１１…筐体部、
１２…廃インクタンク（廃液貯留部）、１３…制御部、１４…ＣＰＵ、
１５…システムバス、１６…ＲＯＭ、１７…ＲＡＭ、１８…モーター駆動部、
１９…キャリッジモーター、２０…搬送モーター、２１…送出モーター、
２２…巻取モーター、２３…ヘッド駆動部、２４…導入口、２５…入出力部、
２６…ＰＣ、２７…導入部、２８…係合部、２９…超音波センサー、３０…脚部、
３１…セットセンサー、３２…ホーン（筒状の延設部）、３２ｉ…ホーン３２の内部、
３３…フィルター、３４…セット部、Ｉ…廃インク（廃液）、Ｉｂ…廃インクＩの泡、
Ｉｆ…廃インクＩの液面、Ｍ…媒体、Ｗ…超音波
【図１】
2018130878.tif 000003
【図２】
2018130878.tif 000004
【図３】
2018130878.tif 000005
【図４】
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