(57)【要約】【課題】ショット間の成形品の重量ばらつきを低減できる、射出成形機の提供。【解決手段】成形材料を加熱するシリンダと、前記シリンダの前端部に設けられるノズルと、前記シリンダの内部に進退自在に配設される射出部材と、前記射出部材を進退させる駆動源と、前記駆動源と前記射出部材との間で伝達される圧力を検出する圧力検出器と、前記圧力検出器の検出結果に基づき前記駆動源を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、充填工程の開始から前記ノズルの内部圧の立上りまでの間に検出される前記圧力検出器の検出結果に基づき、前記駆動源を制御する、射出成形機。【選択図】図１
2018069627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形材料を加熱するシリンダと、
前記シリンダの前端部に設けられるノズルと、
前記シリンダの内部に進退自在に配設される射出部材と、
前記射出部材を進退させる駆動源と、
前記駆動源と前記射出部材との間で伝達される圧力を検出する圧力検出器と、
前記圧力検出器の検出結果に基づき前記駆動源を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、充填工程の前進開始から前記ノズルの内部圧の立上りまでの間に検出される前記圧力検出器の検出結果に基づき、前記駆動源を制御する、射出成形機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記充填工程の前進開始から前記ノズルの内部圧の立上りまでの間に検出される前記圧力検出器の検出結果に基づき、前記充填工程に続いて行われる保圧工程での前記駆動源の制御を行う、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記充填工程の前進開始から前記ノズルの内部圧の立上りまでの間に検出される前記圧力検出器の検出結果に基づき、前記充填工程での前記駆動源の制御を行う、請求項１または２に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の射出成形機のコントローラは、射出工程ではスクリュの前進速度が所定の設定速度となるように射出用のサーボモータを制御し、スクリュの位置がＶ／Ｐ切換位置に到達した時点で射出工程から保圧工程に切り換え、保圧工程ではスクリュの前端部における樹脂圧が保圧設定圧に保たれるように射出用のサーボモータを制御する。保圧工程での樹脂圧の検出には、ロードセルが用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１-１８３７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、保圧工程においてロードセルの検出値に基づいて射出用のモータを制御することが行われていたが、成形品の重量がショット間でばらつくことがあった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ショット間の成形品の重量ばらつきを低減できる、射出成形機の提供を主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
成形材料を加熱するシリンダと、
前記シリンダの前端部に設けられるノズルと、
前記シリンダの内部に進退自在に配設される射出部材と、
前記射出部材を進退させる駆動源と、
前記駆動源と前記射出部材との間で伝達される圧力を検出する圧力検出器と、
前記圧力検出器の検出結果に基づき前記駆動源を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、充填工程での前記射出部材の前進開始から前記ノズルの内部圧の立上りまでの間に検出される前記圧力検出器の検出結果に基づき、前記駆動源を制御する、射出成形機が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、ショット間の成形品の重量ばらつきを低減できる、射出成形機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。
【図２】一実施形態による充填工程での圧力検出器の検出値やノズル圧検出器の検出値の時間変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１に示すように射出成形機は、型締装置１０と、射出装置４０と、制御装置９０とを有する。以下、充填時のスクリュ４３の移動方向（図１中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ４３の移動方向（図１中右方向）を後方として説明する。
【００１１】
型締装置１０は、金型装置３０の型閉、型締、型開を行う。金型装置３０は、固定金型３２と可動金型３３とを含む。型締装置１０は、固定金型３２が取付けられる固定プラテン１２と、可動金型３３が取付けられる可動プラテン１３とを有する。型締装置１０は、固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を移動させることで金型装置３０の型閉、型締、型開を行う。
【００１２】
型締時に可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間３４が形成され、射出装置４０がキャビティ空間３４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間３４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。成形品は、型開後に、金型装置３０から取出される。
【００１３】
射出装置４０は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベースＳｂに設置され、金型装置３０に対し進退自在とされる。射出装置４０は、金型装置３０にタッチされ、金型装置３０内のキャビティ空間３４に成形材料を充填する。射出装置４０は、例えば、シリンダ４１、ノズル４２、スクリュ４３、冷却器４４、計量モータ４５、射出モータ４６、圧力検出器４７、加熱器４８、および温度検出器４９などを有する。
【００１４】
シリンダ４１は、供給口４１ａから内部に供給された成形材料を加熱する。供給口４１ａはシリンダ４１の後部に形成される。シリンダ４１の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器４４が設けられる。冷却器４４よりも前方において、シリンダ４１の外周には、バンドヒータなどの加熱器４８と温度検出器４９とが設けられる。
【００１５】
シリンダ４１は、シリンダ４１の軸方向（図１中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器４８と温度検出器４９とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器４９の検出温度が設定温度になるように、制御装置９０が加熱器４８を制御する。
【００１６】
ノズル４２は、シリンダ４１の前端部に設けられ、金型装置３０に対し押し付けられる。ノズル４２の外周には、加熱器４８と温度検出器４９とが設けられる。ノズル４２の検出温度が設定温度になるように、制御装置９０が加熱器４８を制御する。
【００１７】
スクリュ４３は、シリンダ４１内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ４３を回転させると、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ４１からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られシリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。その後、スクリュ４３を前進させると、スクリュ４３前方に蓄積された液状の成形材料がノズル４２から射出され、金型装置３０内に充填される。スクリュ４３が特許請求の範囲に記載の射出部材に対応する。
【００１８】
計量モータ４５は、スクリュ４３を回転させる。スクリュ４３を回転させる駆動源は、計量モータ４５には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
【００１９】
射出モータ４６は、スクリュ４３を進退させる。射出モータ４６とスクリュ４３との間には、射出モータ４６の回転運動をスクリュ４３の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやコロなどが設けられてよい。スクリュ４３を進退させる駆動源は、射出モータ４６には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
【００２０】
圧力検出器４７は、射出モータ４６とスクリュ４３との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器４７は、射出モータ４６とスクリュ４３との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器４７に作用する圧力を検出する。
【００２１】
圧力検出器４７は、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。圧力検出器４７の検出結果は、スクリュ４３が成形材料から受ける圧力、スクリュ４３に対する背圧、スクリュ４３から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
【００２２】
制御装置９０は、図１に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、メモリなどの記憶媒体９２と、入力インターフェイス９３と、出力インターフェイス９４とを有する。制御装置９０は、記憶媒体９２に記憶されたプログラムをＣＰＵ９１に実行させることにより、型締装置１０や射出装置４０を制御する。また、制御装置９０は、入力インターフェイス９３で外部からの信号を受信し、出力インターフェイス９４で外部に信号を送信する。制御装置９０は、充填工程、保圧工程、計量工程などを制御する。
【００２３】
充填工程では、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３を設定速度で前進させ、スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置３０内のキャビティ空間３４に充填させる。スクリュ４３の位置や速度は、例えば射出モータ４６のエンコーダ４６ａを用いて検出する。エンコーダ４６ａは、射出モータ４６の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。スクリュ４３の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。スクリュ４３の設定速度は、スクリュ４３の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
【００２４】
尚、充填工程においてスクリュ４３の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ４３を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ４３の停止の代わりに、スクリュ４３の微速前進または微速後退が行われてもよい。
【００２５】
保圧工程では、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３を前方に押し、スクリュ４３の前端部における成形材料の圧力（以下、「保圧圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ４１内に残る成形材料を金型装置３０に向けて押す。金型装置３０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保圧圧力は、例えば圧力検出器４７を用いて検出する。圧力検出器４７は、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。保圧圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。
【００２６】
保圧工程では金型装置３０内のキャビティ空間３４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間３４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間３４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間３４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクルの短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
【００２７】
計量工程では、計量モータ４５を駆動してスクリュ４３を設定回転数で回転させ、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られシリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。スクリュ４３の回転数は、例えば計量モータ４５のエンコーダ４５ａを用いて検出する。エンコーダ４５ａは、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。
【００２８】
計量工程では、スクリュ４３の急激な後退を制限すべく、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ４３に対する背圧は、例えば圧力検出器４７を用いて検出する。圧力検出器４７は、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。スクリュ４３が設定位置まで後退し、スクリュ４３の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
【００２９】
図２は、一実施形態による充填工程での圧力検出器の検出値やノズル圧検出器の検出値の時間変化を示す図である。図２において、横軸は充填工程の開始からの経過時間を示し、縦軸は圧力を示す。また、図２において、実線は圧力検出器４７の検出値の時間変化を表し、破線はノズル圧検出器５１の検出値の時間変化を表す。
【００３０】
ノズル圧検出器５１は、ノズル４２の内部圧を検出する。ノズル４２の内部の流路は、図１に示すように、後側から前側に向けて、内径が徐々に小さくなるテーパ穴と、内径が一定であるストレート穴とをこの順で有してよい。この場合、ノズル圧検出器５１は、ストレート穴の内部圧を検出する。ノズル４２の内部の流路がテーパ穴とストレート穴の組を複数組有する場合、ノズル圧検出器５１は複数のストレート穴のうち最もシリンダ４１に近いストレート穴の内部圧を検出してよい。
【００３１】
図２に示すように、充填工程を開始してスクリュ４３の前進を開始すると、スクリュ４３の前進速度がゼロから設定速度まで加速され設定速度で維持される。スクリュ４３の前進によってスクリュ４３の前方に蓄積された成形材料からの抵抗や機械抵抗が生じ、圧力検出器４７の検出値がゼロから立ち上がる。その後、シリンダ４１内の成形材料がシリンダ４１から前方に押し出されノズル４２に流入するようになると、ノズル圧検出器５１の検出値がゼロから立ち上がる。このように、充填工程の開始と、ノズル４２の内部圧の立上りとの間には、時間差が生じる。
【００３２】
充填工程の開始からノズル４２の内部圧の立上りまでの間に検出される圧力検出器４７の検出値は、スクリュ４３の移動抵抗を表す。スクリュ４３の移動抵抗は、スクリュ４３の前方に蓄積された成形材料からの抵抗と、機械抵抗とを両方含む。機械抵抗は、例えば射出モータ４６の回転運動をスクリュ４３の直線運動に変換する運動変換機構の摺動抵抗、シリンダ４１とスクリュ４３との摺動抵抗などを含む。充填工程の開始からノズル４２の内部圧の立上りまでの間に検出される圧力検出器４７の検出値が大きいほど、スクリュ４３の移動抵抗が大きい。
【００３３】
ところで、スクリュ４３の移動抵抗が、ショット間で、ばらつくことがある。例えば成形材料の温度がばらつくと、成形材料の粘度がばらつくため、スクリュ４３の移動抵抗がばらつく。また、運動変換機構の温度がばらつくと、運動変換機構用の潤滑剤の粘度がばらつくため、スクリュ４３の移動抵抗がばらつく。また、シリンダ４１の温度がばらつくと、シリンダ４１の内径がばらつくため、スクリュ４３の移動抵抗がばらつく。スクリュ４３の移動抵抗が大きいほど、スクリュ４３の前方に蓄積される成形材料が金型装置３０内に流入し難い。
【００３４】
そこで、本実施形態の制御装置９０は、スクリュ４３の移動抵抗のばらつきによる成形品の重量のばらつきを低減するため、充填工程の開始からノズル４２の内部圧の立上りまでの間に検出される圧力検出器４７の検出値に基づいて、射出モータ４６を制御する。これにより、スクリュ４３の移動抵抗に基づき射出モータ４６の制御を補正でき、ショット間の成形品の重量ばらつきを低減できる。
【００３５】
射出モータ４６の制御の補正に用いる、圧力検出器４７の検出値は、充填工程の開始から、ノズル４２の内部圧の立上りまでの間に取得される。ノズル４２の内部圧の立上り後に取得される圧力検出器４７の検出値は、用いない。ノズル４２の内部圧の立上り後には、シリンダ４１からより狭いノズル４２への成形材料の流入によって、流動抵抗が新たに生じるためである。
【００３６】
射出モータ４６の制御の補正に用いる、圧力検出器４７の検出値は、充填工程の開始から、ノズル４２の内部圧の立上りまでの間に取得されればよい。取得される時間帯は特に限定されないが、例えば下記の時間帯が挙げられる。
【００３７】
射出モータ４６の制御の補正に用いられる、圧力検出器４７の検出値は、スクリュ４３の加速が終わりその前進速度が設定速度に到達する時刻ｔ１から、ノズル４２の内部圧が立ち上がる時刻ｔ４までの間に取得されてもよく、スクリュ４３の前進速度が一定である間に取得されてもよい。スクリュ４３の加速中は、機械抵抗の変動などによって、圧力検出器４７の検出値に含まれるノイズが大きくなるからである。
【００３８】
スクリュ４３の前進速度が設定速度に到達する時刻ｔ１からノズル４２の内部圧が立ち上がる時刻ｔ４までの間に、圧力検出器４７の検出値が安定する時間帯（例えば時刻ｔ２から時刻ｔ４までの時間帯）がある。この時間帯の圧力検出器４７の検出値が、スクリュ４３の移動抵抗を表す値として用いられてもよい。
【００３９】
ノズル４２の内部圧が立ち上がる時刻ｔ４はショット間でばらつく可能性があるので、時刻ｔ２から時刻ｔ３（時刻ｔ３は時刻ｔ２よりも遅く且つ時刻ｔ４よりも早い時刻）までの間の圧力検出器４７の検出値が、スクリュ４３の移動抵抗を表す値として用いられてもよい。
【００４０】
時刻ｔ２や時刻ｔ３、時刻ｔ４などの測定後、その測定データを記憶媒体９２に記憶しておけば、ノズル圧検出器５１は、不要になるので、ノズル４２から取外されてもよい。つまり、ノズル圧検出器５１が射出成形機に付属していなくてもよい。製造コストやメンテナンスコストを削減できる。時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４などは、流体解析ソフトフェアなどを用いたシミュレーションで求められてもよい。
【００４１】
射出モータ４６の制御の補正に用いられる、圧力検出器４７の検出値は、波形パターン、平均値、代表値などのいずれであってもよい。
【００４２】
例えば、制御装置９０は、充填工程の開始からノズル４２の内部圧の立上りまでの間に検出される圧力検出器４７の検出値に基づいて、充填工程に続いて行われる保圧工程での射出モータ４６の制御を行う。スクリュ４３の移動抵抗に応じて、保圧工程での射出モータ４６の制御を補正できる。
【００４３】
保圧工程での補正は、例えば（１）保圧圧力の補正を含んでよい。（１）保圧圧力の補正は、（１Ａ）保圧圧力の設定値の補正、（１Ｂ）保圧圧力の検出値の補正、（１Ｃ）保圧圧力の設定値と保圧圧力の検出値との偏差の補正、（１Ｄ）その偏差から算出される電流指令の補正のいずれでもよい。電流指令は、例えばＰＩＤ演算またはＰＩ演算などにより算出される。
【００４４】
スクリュ４３の移動抵抗が大きいほど、スクリュ４３の前方に蓄積される成形材料が金型装置３０内に流入し難いので、制御装置９０は保圧圧力を大きい値に補正して、金型装置３０内への成形材料の流入を助ける。これにより、成形品の重量ばらつきを抑制することができる。
【００４５】
保圧圧力は、保圧工程の開始から保圧工程の終了までの間の全体で補正されてもよいし、その間の一部で補正されてもよい。例えば、多段保圧が行われる場合、少なくとも一部の段階の保圧圧力の設定値が補正されてもよい。ここで、多段保圧とは、保圧工程の開始から保圧工程の終了までの間に保圧圧力の設定値が段階的に変更される保圧工程のことを意味する。
【００４６】
保圧工程での補正は、（２）保圧工程の開始から保圧工程の終了までの時間（以下、単に「保圧時間」とも呼ぶ。）の補正を含んでもよい。スクリュ４３の移動抵抗が大きいほど、スクリュ４３の前方に蓄積される成形材料が金型装置３０内に流入し難いので、制御装置９０が保圧時間を長い値に補正する。これにより、成形品の重量ばらつきを抑制することができる。尚、多段保圧が行われる場合、制御装置９０は一部の段階の時間長を補正してもよいし、全部の段階の時間長を補正してもよい。
【００４７】
保圧工程での補正は、（３）保圧工程の開始から保圧工程の終了までの間に、保圧圧力の設定値を切り替える時間（以下、単に「多段切替時間」とも呼ぶ。）の補正を含んでもよい。保圧時間を補正する場合と同様に、多段切替時間を補正することにより、成形品の重量ばらつきを抑制することができる。
【００４８】
多段切替時間を補正する場合、成形サイクルが変わらないように、制御装置９０は保圧時間を補正することなく一定に維持してもよい。この場合、スクリュ４３の移動抵抗が大きいほど、スクリュ４３の前方に蓄積される成形材料が金型装置３０内に流入し難いので、保圧圧力の設定値が比較的大きい時間帯の時間長が長い値に補正され、その分、保圧圧力の設定値が比較的小さい時間帯の時間長が短い値に補正される。これにより、成形サイクルを変更することなく、成形品の重量ばらつきを抑制することができる。
【００４９】
尚、制御装置９０は、多段切替時間を補正する場合に、保圧時間をも補正してもよい。
【００５０】
上記（１）保圧圧力の補正、上記（２）保圧時間の補正、上記（３）多段切替時間の補正のうち少なくとも１つの補正が行われてよく、複数の補正が組合わせて行われてもよい。組合わせは特に限定されない。
【００５１】
制御装置９０は、上記（１）保圧圧力の補正、上記（２）保圧時間の補正、上記（３）多段切替時間の補正のうち少なくとも１つの補正を行うため、充填工程の開始からノズル４２の内部圧の立上りまでの間に検出される圧力検出器４７の検出値と、予め設定される基準値とを用いてよい。
【００５２】
充填工程の開始からノズル４２の内部圧の立上りまでの間に検出される圧力検出器４７の検出値が基準値よりも大きい場合、スクリュ４３の移動抵抗が比較的大きく、成形材料が金型装置３０内に比較的流入し難い。この場合、制御装置９０は、保圧圧力を大きい値に補正する。また、この場合、制御装置９０は、保圧時間を長い値に補正してもよく、同様に多段切替時間を補正してもよい。
【００５３】
一方、充填工程の開始からノズル４２の内部圧の立上りまでの間に検出される圧力検出器４７の検出値が基準値よりも小さい場合、スクリュ４３の移動抵抗が比較的小さく、成形材料が金型装置３０内に比較的流入しやすい。この場合、制御装置９０は、保圧圧力を小さい値に補正する。また、この場合、制御装置９０は、保圧時間を短い値に補正してもよく、同様に多段切替時間を補正してもよい。
【００５４】
尚、本実施形態の制御装置９０は、充填工程の開始からノズル４２の内部圧の立上りまでの間に検出される圧力検出器４７の検出値に基づいて、当該充填工程に続いて行われる保圧工程の制御を行うが、当該充填工程の制御を行ってもよい。スクリュ４３の移動抵抗に応じて、充填工程での射出モータ４６の制御を補正できる。
【００５５】
例えば、制御装置９０は、充填工程の開始からノズル４２の内部圧の立上りまでの間に検出される圧力検出器４７の検出値が上記基準値になるように、当該充填工程でのスクリュ４３の前進速度を補正してよい。
【００５６】
前進速度の補正は、（Ａ）前進速度の設定値の補正、（Ｂ）前進速度の検出値の補正、（Ｃ）前進速度の設定値と前進速度の検出値との偏差の補正、（Ｄ）その偏差から算出される電流指令の補正のいずれでもよい。電流指令は、例えばＰＩＤ演算またはＰＩ演算などにより算出される。
【００５７】
制御装置９０は、充填工程の開始からノズル４２の内部圧の立上りまでの間に検出される圧力検出器４７の検出値に基づいて、アラームを出力する出力装置を作動させてもよい。出力装置としては、画像表示装置や警告灯、ブザーなどが用いられる。
【００５８】
アラームの出力は、例えば充填工程の開始からノズル４２の内部圧の立上りまでの間に検出される圧力検出器４７の検出値と上記基準位置との差が許容範囲外の場合になされる。アラームの出力に伴い、制御装置９０は射出成形機の成形動作を中断してもよいが、中断しなくてもよい。
【００５９】
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【００６０】
例えば、上記実施形態の射出装置４０は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式でもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。この場合、プランジャが特許請求の範囲に記載の射出部材に対応し、射出装置はプランジャを進退させる電動モータや油圧シリンダなどの駆動源を有する。
【符号の説明】
【００６１】
４０  射出装置
４１  シリンダ
４２  ノズル
４３  スクリュ（射出部材）
４５  計量モータ
４６  射出モータ（駆動源）
４７  圧力検出器
５１  ノズル圧検出器
９０  制御装置
【図１】
2018069627.tif 000003
【図２】
2018069627.tif 000004