(57)【要約】【課題】牽引車がいきなり大きな力で牽引を開始した場合にも、車体や牽引器具に急激な負荷がかかることを防止し、安全で効率的な牽引作業を行うことを可能とする。【解決手段】牽引補助具1が、所定範囲内で軸方向移動可能な内筒20と外筒10とを具備し牽引時には、内筒における外部に面した内筒第１蓋に対し軸方向の一方からの牽引力がかかる共に、外筒における外部に面した外筒第１蓋に対し軸方向の他方からの牽引力がかかるように構成された二重筒と、外側に巻回され一端が内筒に他端が外筒に固定されかつ牽引時に伸張可能なコイルスプリングと、内筒と外筒の軸方向移動に対するダンパーとして機能するべく内筒の内部に配置されたシリンダと、を有し、シリンダのシリンダ底蓋が外筒と連結されていると共に、シリンダ内の少なくとも１つの油室を区画するピストンが内筒と連結されている。【選択図】図１
2018069833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引車（6）と被牽引車（7）を連結する牽引ロープの中間に挿入するための、又は、牽引ロープの一端に取付けるための牽引補助具（1）であって、
所定範囲内で相対的に軸方向移動可能な内筒（20）と外筒（10）とを具備する二重筒であって、牽引時には、前記内筒（20）における外部に面した内筒第１蓋（21）に対し軸方向の一方からの牽引力がかかる共に、前記外筒（10）における外部に面した外筒第１蓋（11）に対し軸方向の他方からの牽引力がかかるように構成された、該二重筒（10,20）と、
前記二重筒（10,20）の外側に巻回され、一端が前記内筒（20）に固定されていると共に、他端が前記外筒（10）に固定されかつ牽引時に伸張可能なコイルスプリング（40）と、
前記内筒（20）と前記外筒（10）の相対的な軸方向移動に対するダンパーとして機能するべく前記内筒（20）の内部に配置され、軸方向一端に位置するシリンダ底蓋（31）と軸方向他端にて開口するシリンダ側壁（32）とを具備するシリンダ（30）と、を有し、
前記シリンダ（30）の前記シリンダ底蓋（31）が前記外筒（10）と連結されていると共に、該シリンダ（30）内の少なくとも１つの油室（3C）を区画するピストン（36）が前記内筒（20）と連結されていることを特徴とする
牽引補助具。
【請求項２】
前記外筒（10）の前記外筒第１蓋（11）とは反対側の外筒第２蓋（12）が前記内筒（20）の内部に配置されかつ前記シリンダ底壁（31）と連結されており、
前記外筒第２蓋（12）と外筒側壁（13）は、前記内筒（20）の内筒側壁（23）に穿設された軸方向に延在する内筒スリット（24）を貫通する外筒ブリッジ部（12a）により連結されていることを特徴とする
請求項１に記載の牽引補助具。
【請求項３】
前記シリンダ（30）が、
前記シリンダ底壁（31）とフリーピストン（33）により区画されるガス室（3A）と、
前記フリーピストン（33）と固定された隔壁（34）により区画される第１油室（3B）と、
前記隔壁（34）と前記ピストン（36）により区画される第２油室（3C）と、を具備することを特徴とする
請求項１又は２に記載の牽引補助具。
【請求項４】
前記ピストン（36）の軸方向前後に延在するピストンロッド（35）を有し、該ピストンロッド（35）の軸方向一端は、先細形状の可変バルブ（37）を具備すると共に、該ピストンロッド（35）の軸方向他端は、前記内筒（20）の前記内筒第１蓋（21）とは反対側の内筒第２蓋（22）と連結されており、かつ、
前記隔壁（34）が、前記第１油室（3B）と前記第２油室（3C）を連通させると共に前記ピストンロッド（36）の軸方向一端を嵌挿可能な第１油通路（34a）を具備することを特徴とする
請求項３に記載の牽引補助具。
【請求項５】
前記隔壁（34）がさらに、
前記第２油室（3C）から前記第１油室（3B）へのオイルの流れのみを許容する第１の逆止弁（34d）を設けた第２油通路（34b）と、
前記第１油室（3B）から前記第２油室（3C）へのオイルの流れのみを許容する第２の逆止弁（34e）を設けた第３油通路（34c）と、を具備することを特徴とする
請求項４に記載の牽引補助具。
【請求項６】
前記ピストンロッド（35）の軸方向他端における前記内筒第２蓋（22）との連結位置を軸方向において調整するための調整手段（38）を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の牽引補助具。
【請求項７】
前記内筒第１蓋（21）及び前記外筒第１蓋（11）の各々の外面に、牽引ロープの連結用フック（26,16）がそれぞれ設けられていることを特徴とする
請求項１〜６のいずれかに記載の牽引補助具。
【請求項８】
前記内筒第１蓋（21）又は前記外筒第１蓋（11）のいずれか一方の外面に牽引ロープの連結用フック（26,16）が設けられ、他方の外面は牽引車（6）に対する取付手段（29）が設けられることを特徴とする
請求項１〜６のいずれかに記載の牽引補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等を牽引する牽引ロープと共に用いるための牽引補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
牽引車により被牽引車を牽引する場合、牽引車の後部と被牽引車の前部をワイヤーロープ等の牽引ロープで連結し、牽引車を前方に走行駆動することにより行う。このような牽引作業を安定に行うために、連結部における衝撃、揺動、振動等を抑制するための種々の技術が提示されている（特許文献１〜３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１７５１２８号公報
【特許文献２】特開２０１３−２０９０４５号公報
【特許文献３】特開２０１０−２６９６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図９は、従来の牽引作業における問題点を説明するための図である。図９（ａ）は、例えば圃場において、数トン程度の小型牽引車６により、ぬかるみ等に嵌まり込んだ数十トン程度の大型の被牽引車７を黒矢印の方向に引き出そうとしている状況を示す。牽引ロープ５の両端は、双方の車両の牽引器具６１、７１とそれぞれ連結されている。牽引車６と被牽引車７の重量差が大きいため、牽引車６は最初からほぼ最大駆動力で牽引する必要がある。
【０００５】
しかしながら、牽引車６がいきなり最大駆動力を発揮した場合、双方の車体や牽引器具に急激な負荷がかかり、車体や牽引器具が破損する可能性がある。また、図９（ｂ）に示すように、急激な牽引力がかかった場合、被牽引車７が飛び出して牽引車６に衝突する可能性もある。このような場合、車体や牽引器具の被害だけでなく、破損した車体や牽引器具の一部が周囲に飛散することもあり、非常に危険である。
【０００６】
以上の現状に鑑み、本発明は、牽引車が急激に大きな力を発揮して牽引を開始した場合にも、車体や牽引器具に急激な負荷がかかることを防止し、安全で効率的な牽引作業を行うことを可能とする牽引補助具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するべく本発明は、以下の構成を提供する。なお、括弧内の数字は後述する図面中の符号であり、参考のために付するものである。
／  本発明の態様は、牽引車（6）と被牽引車（7）を連結する牽引ロープの中間に挿入するための、又は、牽引ロープの一端に取付けるための牽引補助具（1）であって、
所定範囲内で相対的に軸方向移動可能な内筒（20）と外筒（10）とを具備する二重筒であって、牽引時には、前記内筒（20）における外部に面した内筒第１蓋（21）に対し軸方向の一方からの牽引力がかかる共に、前記外筒（10）における外部に面した外筒第１蓋（11）に対し軸方向の他方からの牽引力がかかるように構成された、該二重筒（10,20）と、
前記二重筒（10,20）の外側に巻回され、一端が前記内筒（20）に固定されていると共に、他端が前記外筒（10）に固定されかつ牽引時に伸張可能なコイルスプリング（40）と、
前記内筒（20）と前記外筒（10）の相対的な軸方向移動に対するダンパーとして機能するべく前記内筒（20）の内部に配置され、軸方向一端に位置するシリンダ底蓋（31）と軸方向他端にて開口するシリンダ側壁（32）とを具備するシリンダ（30）と、を有し、
前記シリンダ（30）の前記シリンダ底蓋（31）が前記外筒（10）と連結されていると共に、該シリンダ（30）内の少なくとも１つの油室（3C）を区画するピストン（36）が前記内筒（20）と連結されていることを特徴とする。
／  上記態様において、前記外筒（10）の前記外筒第１蓋（11）とは反対側の外筒第２蓋（12）が前記内筒（20）の内部に配置されかつ前記シリンダ底壁（31）と連結されており、
前記外筒第２蓋（12）と外筒側壁（13）は、前記内筒（20）の内筒側壁（23）に穿設された軸方向に延在する内筒スリット（24）を貫通する外筒ブリッジ部（12a）により連結されていることが、好適である。
／  上記態様において、前記シリンダ（30）が、
前記シリンダ底壁（31）とフリーピストン（33）により区画されるガス室（3A）と、
前記フリーピストン（33）と固定された隔壁（34）により区画される第１油室（3B）と、
前記隔壁（34）と前記ピストン（36）により区画される第２油室（3C）と、を具備することが、好適である。
／  上記態様において、前記ピストン（36）の軸方向前後に延在するピストンロッド（35）を有し、該ピストンロッド（35）の軸方向一端は、先細形状の可変バルブ（37）を具備すると共に、該ピストンロッド（35）の軸方向他端は、前記内筒（20）の前記内筒第１蓋（21）とは反対側の内筒第２蓋（22）と連結されており、かつ、
前記隔壁（34）が、前記第１油室（3B）と前記第２油室（3C）を連通させると共に前記ピストンロッド（36）の軸方向一端を嵌挿可能な第１油通路（34a）を具備することが、好適である。
／  上記態様において、前記隔壁（34）がさらに、
前記第２油室（3C）から前記第１油室（3B）へのオイルの流れのみを許容する第１の逆止弁（34d）を設けた第２油通路（34b）と、
前記第１油室（3B）から前記第２油室（3C）へのオイルの流れのみを許容する第２の逆止弁（34e）を設けた第３油通路（34c）と、を具備することが、好適である。
／  上記態様において、前記ピストンロッド（35）の軸方向他端における前記内筒第２蓋（22）との連結位置を軸方向において調整するための調整手段（38）を有することが、好適である。
／  上記態様において、前記内筒第１蓋（21）及び前記外筒第１蓋（11）の各々の外面に、牽引ロープの連結用フック（26,16）がそれぞれ設けられていることが、好適である。
／  上記態様において、前記内筒第１蓋（21）又は前記外筒第１蓋（11）のいずれか一方の外面に牽引ロープの連結用フック（26,16）が設けられ、他方の外面は牽引車（6）に対する取付手段（29）が設けられることが、好適である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の牽引補助具は、牽引車と被牽引車を連結する牽引ロープの中間に挿入されるか、又は牽引車と牽引ロープの間に挿入される。牽引車により急激な牽引力が牽引補助具の両端に印加された場合、牽引補助具に内蔵されたシリンダで構成されるダンパーとコイルスプリングの弾性力とにより、外筒と内筒からなる二重筒が軸方向に緩慢に伸張することにより、急激な牽引力の負荷を和らげる。本発明の牽引補助具を用いることにより、牽引車による急激な牽引力が直接的に双方の車体や器具に負荷されることを緩和することができ、それらの損傷や飛散を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明による牽引補助具の軸方向に沿った概略断面図である。
【図２】図２（ａ）は図１のＡ断面図であり、図２（ｂ）は図１のＢ断面図である。
【図３】図３は、図１のシリンダの部分拡大図である。
【図４】図４（ａ）は牽引補助具の収縮時の、図４（ｂ）は伸張時の側面図である。
【図５】図５（ａ）〜（ｆ）は、本発明の牽引補助具を用いた牽引作業工程の一例を概略的に示す図である。
【図６】図６（ａ）は図５（ａ）の牽引工程Ｉにおける、図６（ｂ）は図５（ｂ）の牽引工程IIにおける牽引補助具の状態を示す軸方向に沿った概略断面図である。
【図７】図７（ａ）は図５（ｃ）の牽引工程IIIにおける、図７（ｂ）は図５（ｄ）の牽引工程IVにおける牽引補助具の状態を示す軸方向に沿った概略断面図である。
【図８】図８（ａ）は、別の実施形態の牽引補助具を用いた牽引車と被牽引車の牽引作業時を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。
【図９】図９（ａ）（ｂ）は、従来の牽引作業における問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態の構成例を示した図面を参照しつつ、本発明による牽引補助具について詳細に説明する。
【００１１】
（１）牽引補助具の構成
図１は、牽引補助具の一実施形態の構成例における軸方向に沿った概略断面図である。図２（ａ）は図１のＡ断面図であり、図２（ｂ）は図１のＢ断面図である。図３は、図１のシリンダの部分拡大図である。図４（ａ）は牽引補助具の収縮時の、図４（ｂ）は伸張時の側面図である。
【００１２】
図１では、説明の便宜上、本図に向かって左側を「軸方向一端」と称し、本図に向かって右側を「軸方向他端」と称することとする（以下の同様の図において同じ）。
【００１３】
図１に示す牽引補助具１は、牽引車と被牽引車（図示せず）を連結するワイヤーロープ等の牽引ロープ（図示せず）の中間に挿入されるタイプである。従って、この牽引補助具１を用いる場合、牽引ロープは、牽引車と牽引補助具１の一端とを連結する部分と、被牽引車と牽引補助具１の他端とを連結する部分の２本からなる。このタイプの牽引補助具１は、容易に携帯できるので、必要な場所に持ち運んで使用することができる。
【００１４】
牽引補助具１は、内筒２０と外筒１０とを具備する二重筒を有する。内筒２０と外筒１０は入れ子式に重なっている。内筒２０は、円筒状の内筒側壁２３と、内筒側壁２３の軸方向一端を閉鎖する内筒第１蓋２１と、軸方向他端を閉鎖する内筒第２蓋２２とを具備する。外筒１０は、円筒状の外筒側壁１３と、外筒側壁１３の軸方向一端を閉鎖する外筒第２蓋１２と、軸方向他端を閉鎖する外筒第１蓋１１とを具備する。
【００１５】
軸方向一端においては、内筒２０の内筒第１蓋２１は、外筒１０の外筒第２蓋１２よりも突出し、外部に面している。従って、外筒１０の外筒第２蓋１２は、内筒２０の内部に位置している。内筒第１蓋２１の外面には、一方の牽引ロープと連結するためのフック２６が設けられている。
【００１６】
軸方向他端においては、外筒１０の外筒第１蓋１１が外部に面している。従って、内筒２０の内筒第２蓋２２は、外筒１０の内部に位置している。外筒第１蓋１１の外面には、他方の牽引ロープと連結するためのフック１６が設けられている。
【００１７】
内筒２０と外筒１０は、所定の範囲内で相対的に軸方向移動可能である。これを実現するために、内筒２０の内筒側壁２３に、軸方向に延在する内筒スリット２４が穿設されている。図１及び図２を参照すると、本例では、内筒スリット２４は、軸の周りに１８０°間隔で２箇所に形成されている。これらに対応するように、外筒１０の外筒第２蓋１２の周縁にも、径方向に延びる外筒ブリッジ部１２ａが１８０°間隔で２箇所に形成されている。外筒ブリッジ部１２ａは、内筒スリット２４を通って外筒側壁１３と連結されている。
【００１８】
内筒スリット２４及び外筒ブリッジ部１２ａの軸方向の長さ及び厚さにより、内筒２０と外筒１０の相対的な軸方向移動可能な範囲が設定される。なお、内筒スリット２４及び外筒ブリッジ部１２ａの位置、形状及び数は、図示の例に限られない。
【００１９】
二重筒の外筒１０の外筒側壁１３の外側には、コイルスプリング４０が巻回されている。コイルスプリング４０の軸方向一端は、内筒２０の内筒側壁２３の一端近傍外面に鍔状に突出するスプリング受け部２５に当接し、溶接２５ａによりスプリング受け部２５に強固に接合されている。一方、コイルスプリング４０の軸方向他端は、外筒１０の外筒側壁１３の他端近傍外面に鍔状に突出するスプリング受け部１５に当接し、溶接１５ａによりスプリング受け部１５に強固に接合されている。
【００２０】
図１に示す牽引補助具１の状態は、軸方向長さが最も短い収縮状態である。このときのコイルスプリング４０の長さは、伸張も圧縮もしていない無負荷時の長さである。この状態が、牽引補助具１の初期状態である。
【００２１】
さらに牽引補助具１は、内筒２０と外筒１０の相対的な軸方向移動に対するダンパーとして機能するシリンダ３０を備えている。シリンダ３０は、内筒２０の内部に配置されている。シリンダ３０は、円筒状のシリンダ側壁３２と、シリンダ側壁３２の軸方向一端を閉鎖するシリンダ底蓋３１とを具備し、シリンダ側壁３２の軸方向他端は開口している。図示の例では、シリンダ側壁３２と内筒側壁２３の間に間隙が設けられているが、シリンダ側壁３２が内筒側壁２３に対して円滑に摺動可能であれば、この間隙はなくてもよい。
【００２２】
シリンダ底蓋３１は、その外面側にて、連結部３９により外筒１０の外筒第２蓋１２と連結されている。従って、シリンダ３０のシリンダ底壁３１及びシリンダ側壁３２は、外筒１０と一体的に軸方向移動を行うことになる。図１及び図２を参照すると、本例では連結部３９は、軸上に配置した１本の棒体であるが、連結部３９の形状、数及び配置はこれに限られない。外筒第２蓋１２とシリンダ底蓋３１を連結するものであればよい。
【００２３】
なお、原理的には、シリンダ底壁３１又はシリンダ側壁３２と外筒１０が、内筒２０の内筒側壁２３に形成された内筒スリット２４を貫通する連結手段により一体に連結されていればよい。そして、その連結手段は、内筒筒壁２の貫通孔を軸方向に所定範囲で移動可能であればよい。
【００２４】
一方、シリンダ３０の軸方向他端側においては、ピストン３６と一体のピストンロッド３５が、軸方向他端の開口を超えて後方に延在している。ピストン２６は、シリンダ３０内の最も右端に位置する第２油室３Ｃを区画している。ピストンロッド３５の後端部は、内筒２０の内筒第２蓋２２と連結されている。従って、シリンダ３０のピストンロッド３５及びピストン３６は、内筒２０と一体的に軸方向移動を行うことになる。
【００２５】
ピストンロッド３５の軸方向他端における内筒第２蓋２２との連結位置を、軸方向において調整するための調整部３８を有することが好適である。本例では、調整部３８は、ピストンロッド３５の外周に形成された螺子山と、これに締結されるナットであるが、この構成に限定されない。調整部３８により、ピストン３６とピストン底壁３１の間の距離を変更することができ、これによりガス室３Ａの圧力を調整することができる。
【００２６】
シリンダ３０の内部には、エアが充填された１つのガス室３Ａと、オイルが充填された第１油室３Ｂ及び第２油室３Ｃとが形成されている。ガス室３Ａは、シリンダ底壁３１とフリーピストン３３とにより区画されている。第１油室３Ｂは、フリーピストン３３と隔壁３４により区画されている。第２油室３Ｃは、隔壁３４とピストン３６により区画されている。
【００２７】
フリーピストン３３は、ガス室３Ａと第１油室３Ｂの圧力差に起因して、シリンダ側壁３２に沿って軸方向に移動可能である。隔壁３４は、シリンダ側壁３２に固定されている。ピストン３６は、第２油室３Ｃの圧力とピストンロッド３５に加わる力に起因して、シリンダ側壁３２に沿って軸方向に移動可能である。ピストンロッド３５に加わる力は内筒２０から伝達される。
【００２８】
図３を参照すると、ピストンロッド３５の軸方向一端は、先細形状の可変バルブ３７を形成されている。隔壁３４は、第１油室３Ｂと第２油室３Ｃを連通させるべく軸方向に貫通する第１油通路３４ａを具備する。第１油通路３４ａの直径はピストンロッド３５の直径とほぼ同じであり、ピストンロッド３５が第１油通路３４ａに嵌挿可能である。
【００２９】
さらに隔壁３４は、軸方向に貫通する第２油通路３４ｂ及び第３油通路３４ｃを具備する。第２油通路３４ｂは、第２油室３Ｃから第１油室３Ｂへのオイルの流れのみを許容する第１の逆止弁３４ｄを設けられている。本例では、第２油通路３４ｂは２箇所に設けられ、第１の逆止弁３４ｄとして平板逆止弁が取り付けられている。また、第３の油通路３４ｃは、第１油室３Ｂから第２油室３Ｃへのオイルの流れのみを許容する第２の逆止弁３４ｅを設けられている。本例では、第３油通路３４ｃは、一箇所に設けられ、第２の逆止弁３４ｅとして球状逆止弁を設けられている。
【００３０】
なお、第２油通路３４ｂ及び第３油通路３４ｃの位置、数、形状及び大きさについては、必要に応じて設定され、第１の逆止弁３４ｄ及び第２の逆止弁３４ｅについても、図示の例に限らず、多様な逆止弁の形状が可能である。
【００３１】
図４（ａ）の側面図は、牽引補助具１の最も収縮した状態を示す。これは、牽引力が無負荷のときすなわち初期状態に相当する。この状態では、外筒１０の外筒ブリッジ部１２ａが、内筒２０の内筒スリット２４において最も軸方向一端側に寄った位置にある。また、この状態では、コイルスプリング４０は伸張していない状態である。
【００３２】
図４（ｂ）の側面図は、牽引補助具１の最も伸張した状態を示す。牽引力が印加されているときに相当する。牽引力が印加されると、作用反作用により牽引補助具１には軸方向両側から引っ張る力が加わる。この状態では、外筒１０の外筒ブリッジ部１２ａが、内筒２０の内筒スリット２４において最も軸方向他端側に寄った位置にある。また、この状態では、コイルスプリング４０は伸張した状態となる。
【００３３】
（２）牽引補助具を用いた牽引作業
図５（ａ）〜（ｆ）は、図１に示した本発明の牽引補助具１を用いた牽引作業の一例を概略的に示す図である。図６（ａ）は図５（ａ）の牽引工程Ｉにおける、そして図６（ｂ）は図５（ｂ）の牽引工程IIにおける牽引補助具１の状態を示す軸方向に沿った概略断面図である。図７（ａ）は図５（ｃ）の牽引工程IIIにおける、そして図７（ｂ）は図５（ｄ）の牽引工程IVにおける牽引補助具１の状態を示す軸方向に沿った概略断面図である。
【００３４】
牽引前の準備として、例えば、内筒２０のフック２６と牽引車６の後部とを牽引ロープ５２で連結し、外筒１０のフック１６と被牽引車７の前部とを牽引ロープ５１で連結する。別の例として、牽引補助具１は、この逆向きすなわち外筒１０を牽引車６と、内筒２０を被牽引車７と連結することもできる。牽引補助具１の初期状態は、図１及び図４（ａ）に示した最も収縮した状態である。
【００３５】
ここでは、一例として、牽引車６が数トン程度であり、被牽引車７が数十トン程度とし、圃場のぬかるみ等に嵌まり込んだ状態の被牽引車７を牽引車６で引き出すために牽引する牽引作業を想定する。このような状況では、牽引車６は最初から最大駆動力を発揮する必要がある。
【００３６】
図５の各図において、黒矢印は牽引車６の牽引駆動方向を示し、白矢印は牽引補助具１の伸縮の向きを示す。白矢印が外向きのときは、牽引補助具１が伸張しているときであり、白矢印が内向きのときは、牽引補助具１が収縮しているときである。
【００３７】
図５（ａ）は、牽引開始直後の牽引工程Ｉを示し、図６（ａ）は、この工程における牽引補助具１の状態を示す。牽引開始直後には、内筒２０と外筒１０をそれぞれ両側に引っ張る牽引力が急激に印加される。
【００３８】
図６（ａ）を参照すると、牽引開始直後の牽引工程Ｉでは、牽引力が印加されることにより、内筒２０は左側に、外筒１０は右側に移動し始める。この軸方向移動により、牽引補助具１は伸張し、コイルスプリング４０も伸張させられる。これに伴ってシリンダ３０内では、ピストン３６が左側に移動すると共に、シリンダ底壁３１が右側に移動する。この結果、ピストン３６が第２油室３Ｃを押圧することにより、第２油室３Ｃから、軸上の第１油通路を通って第１油室３Ｂへオイルが移動し、平板逆止弁付きの第２油通路も開いて同様にオイルが移動する（黒矢印参照）。同時にガス室３Ａのエアは圧縮される。これらのオイル移動及びエア圧縮は、内筒２０及び外筒１０の軸方向移動の抵抗となる。従って、シリンダ３０がダンパーとして機能することにより、牽引補助具１はゆっくりと緩慢に伸張し、牽引力の急激な負荷を緩和することになる。この結果、牽引車６及び被牽引車７の車体や連結部品等の破損を防止することができる。
【００３９】
さらに、ピストンロッド３５先端の円錐状の可変バルブ３７が隔壁３４に近づいていき、中心の第１油通路に可変バルブ３７が入っていくと、次第に第１油通路が狭くなるため抵抗が大きくなる。なお伸張時には、球状逆止弁付きの第３油通路は閉じている。
【００４０】
図５（ｂ）は、さらに牽引を持続した牽引工程IIを示し、図６（ｂ）は、この工程における牽引補助具１の状態を示す。シリンダ３０のダンパー作用により、牽引補助具１はゆっくりと伸張していく。可変バルブ３７が軸上の第１油通路を通過し、ピストンロッド３５の円柱部分が第１油通路に入ると、第１油通路は完全に閉鎖されてオイルは流れなくなる。これにより、平板逆止弁付きの第２油通路が大きく開いて第２油室３Ｃから第１油室３Ｂへオイルが移動する（黒矢印参照）。ガス室３Ａのエアはさらに圧縮される。これにより、牽引補助具１は、ほぼ最大長に伸張する。コイルスプリング４０も最大に伸張した状態となる。
【００４１】
なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）の牽引時は、牽引補助具１は伸張していくが、その間にもコイルスプリング４０は伸張されつつも元の長さに復帰しようとする復帰力が作用し、また、ガス室３Ａのエアも圧縮されつつも元の圧力に戻ろうとする力が作用するので、これらは牽引力に加算されて、被牽引車７を引っ張る力が増強される。
【００４２】
図５（ｃ）は、その後、牽引を一旦休止した直後の牽引工程IIIを示し、図７（ａ）は、この工程における牽引補助具１の状態を示す。本発明の牽引補助具１を用いた牽引作業では、牽引開始から牽引補助具１がほぼ最大長に伸張した時点で、牽引車６が、一旦、牽引駆動を休止することが、好適である。
【００４３】
図７（ａ）を参照すると、牽引を休止した直後の牽引工程IIIでは、牽引力が消失することにより、伸張したコイルスプリング４０の復帰力と、ガス室３Ａの圧縮されたエア圧力が作用し、内筒２０が右側に、外筒１０が左側に移動し始める。これに伴って、シリンダ３０の内部では、ピストンロッド３５が右側に移動し始めるが、未だ軸上の第１油通路は閉じたままである。一方、球状逆止弁付きの第３油通路が開き、第１油室３Ｂから第２油室３Ｃへオイルが移動する（黒矢印参照）。収縮時には平板逆止弁付きの第２油通路は閉じられる。ガス室３Ａのエアは膨張する。これにより、牽引補助具１は、速やかに収縮することができる。
【００４４】
図５（ｄ）は、さらに牽引の休止を持続した牽引工程IVを示し、図７（ｂ）は、この工程における牽引補助具１の状態を示す。ピストンロッド３５がさらに後退すると、可変バルブ３７が軸上の第１油通路から退出し、第１油通路を通って第１油室３Ｂから第２油室３Ｃへオイルが流れるようになる。これにより、牽引補助具１は、さらに速やかに収縮することができ、初期状態の長さに戻る。また、コイルスプリング４０も元の長さに復帰する。
【００４５】
図５（ａ）〜（ｄ）及び図６、図７で説明した通り、本発明の牽引補助具１は、牽引力が印加されたときにはゆっくりと緩慢に伸張し、その後、牽引力が消失したときは速やかに収縮することができる。従って、牽引力の印加と休止を繰り返しながら牽引作業を行うことが好適である。例えば、牽引車６は、数秒間牽引駆動した後、数秒間休止し、再び数秒間牽引駆動し、再び数秒間休止する、ということを繰り返す。
【００４６】
本例では、図５（ｄ）の牽引工程IVの後、図５（ｅ）及び図５（ｆ）に示す牽引工程V及び牽引工程VIのように再び牽引力を印加することにより、被牽引車７を徐々に引き出すことに成功した状況を示している。この場合、被牽引車７が飛び出して牽引車６に衝突することも起こらない。
【００４７】
本発明の牽引補助具を用いて上述したように牽引作業を行うことにより、従来の牽引作業のように、牽引ロープのみを用いて大きな牽引力を急激に印加してその牽引力を持続させる場合の問題点を解消することができる。
【００４８】
（３）その他の実施形態
図８（ａ）は、別の実施形態の一構成例である牽引補助具１Ａを用いた牽引車６と被牽引車７の牽引作業状況を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。上述した実施形態と同じ構成については、説明を省略する。
【００４９】
図８（ａ）に示すように、牽引補助具１Ａは、牽引車６に直接取り付けられている。このタイプの牽引補助具１Ａでは、牽引ロープ５１は一本でよい。
【００５０】
図８（ｂ）に示すように、牽引補助具１Ａは、本例では牽引車６の車体後部に設けられた側面Ｌ字状の支持部材６１に取り付けられている。牽引補助具１Ａの内筒２０は、その軸方向一端が、ここではボルトである固定具２９により支持部材６１の鉛直板に固定されている。従って、内筒２０は牽引車６と一体化されている。一方、外筒１０は、その軸方向他端に設けられたスプリング受け部１５の下部が、支持部材６１の水平板に形成された溝６１ａ内に支持されている。スプリング受け部１５の下部は、溝６１ａ内を軸方向に移動可能である。従って、外筒１０は軸方向に移動可能である。外筒１０の他端に設けられたフック１６に牽引ロープ５１の一端が連結される。牽引ロープ５１の他端は被牽引車７に連結される。
【００５１】
牽引補助具１Ａは、常時、牽引車６に取り付けられているので、緊急時にも直ちに使用可能である。
【００５２】
さらに、図示しないが、上述した本発明の牽引補助具１、１Ａを複数用いることもできる。その場合、複数の牽引補助具を直列接続してもよく、並列接続してもよい。
【００５３】
以上述べた本発明の原理に従う限りにおいて、多様な変形形態が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１、１Ａ  牽引補助具
１０  外筒
１１  外筒第１蓋
１２  外筒第２蓋
１３  外筒側壁
１２ａ  外筒ブリッジ部
１５  スプリング受け部
１５ａ  溶接
１６  フック
２０  内筒
２１  内筒第１蓋
２２  内筒第２蓋
２３  内筒側壁
２４  内筒スリット
２５  スプリング受け部
２５ａ  溶接
２６  フック
２９  固定具
３０  シリンダ
３１  シリンダ底蓋
３２  シリンダ側壁
３３  フリーピストン
３４  隔壁
３４ａ  第１油通路
３４ｂ  第２油通路
３４ｃ  第３油通路
３４ｄ  平板逆止弁
３４ｅ  球体逆止弁
３５  ピストンロッド
３６  ピストン
３７  可変バルブ
３８  調節部
３９  連結部
４０  コイルスプリング
５、５１、５２  牽引ロープ
６  牽引車両
６１  支持部材
７  被牽引車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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