(57)【要約】【課題】構成が簡単で安価でありながら、適切に必要な設定等を行うことが可能となるコマンドを入力する。【解決手段】、所定の制御処理を行う制御処理手段３１１に対するコマンドを入力するためのコマンド入力システムである。映像を投影するプロジェクタ１０と、スクリーン面を撮像して画像情報を得るカメラ部２０と、前記画像情報に基づき、前記スクリーン面における所定位置に記載された文字・マークの見え隠れを検出する検出手段３１２による検出情報に基づき第１の時に隠れた文字・マークの位置と、その後の第２の時に隠れた文字・マークの位置との位置関係情報を得る位置関係取得手段３１３と、前記位置関係取得手段３１３により得られた位置関係情報を制御処理手段３１１に対するコマンドに変換するコマンド変換手段３１４とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の制御処理を行う制御処理手段に対するコマンドを入力するためのコマンド入力システムにおいて、
映像を投影するプロジェクタと、
前記プロジェクタによる映像が投影されるスクリーン面を撮像して画像情報を得るカメラ部と、
前記画像情報に基づき、前記スクリーン面における所定位置に記載された文字・マークの見え隠れを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出情報に基づき第１の時に隠れた文字・マークの位置と、その後の第２の時に隠れた文字・マークの位置との位置関係情報を得る位置関係取得手段と、
前記位置関係取得手段により得られた位置関係情報を前記制御処理手段に対するコマンドに変換するコマンド変換手段と
を具備することを特徴とするコマンド入力システム。
【請求項２】
前記コマンド変換手段は、前記スクリーン面における画面操作のコマンドに変換することを特徴とする請求項１に記載のコマンド入力システム。
【請求項３】
前記カメラ部により得られた画像情報に基づき前記スクリーン面における所定位置に記載された文字認識を行う文字認識手段を備え、
前記コマンド変換手段は、前記文字認識手段により認識された異なる文字毎に、前記得られた位置関係情報とコマンドの対応を変更させることを特徴とする請求項１または２に記載のコマンド入力システム。
【請求項４】
前記文字・マークは、前記スクリーン面の少なくとも四隅に記載されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコマンド入力システム。
【請求項５】
前記スクリーン面に記載される文字・マークをアルファベットとしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコマンド入力システム。
【請求項６】
映像を投影するプロジェクタと、前記プロジェクタによる映像が投影されるスクリーン面を撮像して画像情報を得るカメラ部と、コンピュータとを備え、所定の制御処理を行う制御処理手段に対するコマンドを入力するためのコマンド入力システムの前記コンピュータを、
前記画像情報に基づき、前記スクリーン面における所定位置に記載された文字・マークの見え隠れを検出する検出手段、
前記検出手段による検出情報に基づき第１の時に隠れた文字・マークの位置と、その後の第２の時に隠れた文字・マークの位置との位置関係情報を得る位置関係取得手段、
前記位置関係取得手段により得られた位置関係情報を前記制御処理手段に対するコマンドに変換するコマンド変換手段
として機能させることを特徴とするコマンド入力システム用プログラム。
【請求項７】
前記コマンド変換手段は、前記スクリーン面における画面操作のコマンドに変換することを特徴とする請求項６に記載のコマンド入力システム用プログラム。
【請求項８】
前記コンピュータを更に、前記カメラ部により得られた画像情報に基づき前記スクリーン面における所定位置に記載された文字認識を行う文字認識手段として機能させ、
前記コマンド変換手段は、前記文字認識手段により認識された異なる文字毎に、前記得られた位置関係情報とコマンドの対応を変更させることを特徴とする請求項６または７に記載のコマンド入力システム用プログラム。
【請求項９】
前記文字・マークは、前記スクリーン面の四隅に記載されていることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のコマンド入力システム用プログラム。
【請求項１０】
前記スクリーン面に記載される文字・マークをアルファベットとしたことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載のコマンド入力システム用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタとカメラとを用いて、所定の制御処理を行う制御処理手段に対するコマンドを入力するために用いることが可能なコマンド入力システム及びコマンド入力システム用プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタを用いて、スクリーン上に講演内容を表示しながら講演を行ったり、個人のディスクに表示を行って学習に用いたりすることが行われている。
【０００３】
上記のような場合に、プロジェクタにより投影しているコンテンツのページ送りや、同じページ内の異なる位置の画像を表示する場合には、リモコンの操作によるものが一般的である。また、スクリーン上に手をかざして、この手の動きをカメラにより撮像して得た映像に基づき手の動きを解析してページ送り等に用いるものも知られている。
【０００４】
しかしながら、リモコンによる場合には、講演者がスクリーンを見て説明している状態からリモコンを操作する状態に移る必要があり煩わしい。特に、リモコンを手から離したときには、リモコンを探す必要がある場合が生じ、間が空いて興ざめとなってしまうこともあった。
【０００５】
手の動きをカメラにより撮像して写した映像に基づき手の動きを解析するものにあっては、動きを解析するために能力の高いコンピュータが必要となり、組み込み分野において用いられるコンピュータでは対応できないという問題があった。
【０００６】
上記に対し、プロジェクタにより投影しているスクリーン上にプロジェクタの各種機能設定を行うモードの映像を表示し、スクリーン上の映像としてメニューを表示し、メニューの選択を選択ボタンへ手をかざして行うものが特許文献１に開示されている。この特許文献１のものでは、どの選択ボタンへ手をかざしかについてはカメラによりスクリーンを撮像して得られた画像の画像認識を行うものである。
【０００７】
また、特許文献２には、投影している映像を撮像した画像と、元の投影用の映像を比較し、相違点を検出し、相違する領域に投影されたボタンの意味を求めて制御を行うものが開示されている。この相違は、手などをボタン上にかざすことにより生じさせるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１４１１５１号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６４８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１のもの及び上記特許文献２のものは、共に設定用の画面を表示するもので、本来的に表示すべきコンテンツの映像が表示されている場合は、このコンテンツに変えて設定用の映像に切り換えられることになり、聴衆にとっては興ざめとなることが予想される。しかも、上記特許文献１のもの及び上記特許文献２のもの共に、構成が複雑であり高価とならざるを得ない欠点がある。
【００１０】
更に、特許文献１及び上記特許文献２のものは、投射された映像を撮像して解析に用いるものであるから、高精度な撮像と解析技術が必要であり、組み込み分野において用いられるコンピュータでは対応できないという問題がある。
【００１１】
本発明は上記のようなプロジェクタシステムの現状及び問題点に鑑みなされたもので、その目的は、構成が簡単で安価でありながら、適切に必要な設定等を行うことが可能となるコマンドを入力することが可能なコマンド入力システム及びコマンド入力システム用プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るコマンド入力システムは、所定の制御処理を行う制御処理手段に対するコマンドを入力するためのコマンド入力システムにおいて、映像を投影するプロジェクタと、前記プロジェクタによる映像が投影されるスクリーン面を撮像して画像情報を得るカメラ部と、前記画像情報に基づき、前記スクリーン面における所定位置に記載された文字・マークの見え隠れを検出する検出手段と、前記検出手段による検出情報に基づき第１の時に隠れた文字・マークの位置と、その後の第２の時に隠れた文字・マークの位置との位置関係情報を得る位置関係取得手段と、前記位置関係取得手段により得られた位置関係情報を前記制御処理手段に対するコマンドに変換するコマンド変換手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るコマンド入力システムでは、前記コマンド変換手段は、前記スクリーン面における画面操作のコマンドに変換することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るコマンド入力システムでは、前記カメラ部により得られた画像情報に基づき前記スクリーン面における所定位置に記載された文字認識を行う文字認識手段を備え、前記コマンド変換手段は、前記文字認識手段により認識された異なる文字毎に、前記得られた位置関係情報とコマンドの対応を変更させることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係るコマンド入力システムでは、前記文字・マークは、前記スクリーン面の少なくとも四隅に記載されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係るコマンド入力システムでは、前記スクリーン面に記載される文字・マークをアルファベットとしたことを特徴とする。
【００１７】
本発明に係るコマンド入力システム用プログラムは、映像を投影するプロジェクタと、前記プロジェクタによる映像が投影されるスクリーン面を撮像して画像情報を得るカメラ部と、コンピュータとを備え、所定の制御処理を行う制御処理手段に対するコマンドを入力するためのコマンド入力システムの前記コンピュータを、前記画像情報に基づき、前記スクリーン面における所定位置に記載された文字・マークの見え隠れを検出する検出手段、前記検出手段による検出情報に基づき第１の時に隠れた文字・マークの位置と、その後の第２の時に隠れた文字・マークの位置との位置関係情報を得る位置関係取得手段、前記位置関係取得手段により得られた位置関係情報を前記制御処理手段に対するコマンドに変換するコマンド変換手段として機能させることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係るコマンド入力システム用プログラムでは、前記コマンド変換手段は、前記スクリーン面における画面操作のコマンドに変換することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係るコマンド入力システム用プログラムでは、前記コンピュータを更に、前記カメラ部により得られた画像情報に基づき前記スクリーン面における所定位置に記載された文字認識を行う文字認識手段として機能させ、前記コマンド変換手段は、前記文字認識手段により認識された異なる文字毎に、前記得られた位置関係情報とコマンドの対応を変更させることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係るコマンド入力システム用プログラムでは、前記文字・マークは、前記スクリーン面の四隅に記載されていることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係るコマンド入力システム用プログラムでは、前記スクリーン面に記載される文字・マークをアルファベットとしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、プロジェクタによる映像が投影されるスクリーン面を撮像して画像情報を得て、この画像情報に基づき、前記スクリーン面における所定位置に記載された文字・マークの見え隠れを検出し、第１の時に隠れた文字・マークの位置と、その後の第２の時に隠れた文字・マークの位置との位置関係情報を得て、この位置関係情報を制御処理手段に対するコマンドに変換するので、記載された文字・マークの位置の検出と、コマンドへの変換という簡単な処理で済み、適切に必要な設定等を行うことが可能である。
【００２３】
また本発明によれば、スクリーン面における所定位置に記載された文字認識を行い、文字認識により認識された異なる文字毎に、得られた位置関係情報とコマンドの対応を変更させるので、記載された文字を変更することによって、第１の時に隠れた文字・マークの位置と、その後の第２の時に隠れた文字・マークの位置との位置関係情報が同じであっても異なる文字が記載されたスクリーンを用いることにより異なるコマンドを発生させ、適切に必要な設定等を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るコマンド入力システムの第１の実施形態を採用したプロジェクタシステムの構成図。
【図２】本発明に係るコマンド入力システムの第１の実施形態において使用されるスクリーンの平面図。
【図３】本発明に係るコマンド入力システムの第１の実施形態において使用されるスクリーンの使用状態を示す平面図。
【図４】本発明に係るコマンド入力システムの第１の実施形態において検出される文字・マークの位置情報を示す図。
【図５】本発明に係るコマンド入力システムの第１の実施形態において使用されるコマンド変換テーブルの一例を示す図。
【図６】本発明に係るコマンド入力システムの第１の実施形態において使用されるコマンド変換テーブルの一例を示す図。
【図７】本発明に係るコマンド入力システムの第１の実施形態において使用されるコマンド変換テーブルの一例を示す図。
【図８】本発明に係るコマンド入力システムの第１の実施形態において使用されるコマンド変換テーブルの一例を示す図。
【図９】本発明に係るコマンド入力システムの第１の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明に係るコマンド入力システムの第２の実施形態を採用したプロジェクタシステムの構成図。
【図１１】本発明に係るコマンド入力システムの第２の実施形態において使用されるスクリーンの平面図。
【図１２】本発明に係るコマンド入力システムの第２の実施形態において使用されるコマンド変換テーブルの一例を示す図。
【図１３】本発明に係るコマンド入力システムの第２の実施形態において使用されるコマンド変換テーブルの一例を示す図。
【図１４】本発明に係るコマンド入力システムの第２の実施形態において使用されるコマンド変換テーブルの一例を示す図。
【図１５】本発明に係るコマンド入力システムの第２の実施形態において使用されるコマンド変換テーブルの一例を示す図。
【図１６】本発明に係るコマンド入力システムの実施形態において使用されるスクリーンの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下添付図面を参照して、本発明に係るコマンド入力システム及びそのプログラムの実施形態を説明する。各図において同一の構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。本実施形態に係るコマンド入力システムは、図１に示すようなプロジェクタシステムの一部を構成する。
【００２６】
プロジェクタシステムは、プロジェクタ１０とカメラ部２０と制御部３０とを備える。プロジェクタ１０には、映像受信部１１が備えられており、制御部３０から送られる映像信号を受信する。
【００２７】
プロジェクタ１０には、映像受信部１１以外に、映像出力部１２、コントローラ部１３が設けられている。コントローラ部１３は、映像受信部３０が受信した映像信号を受け取り、映像出力部１２へ送出する。映像出力部１２は、映像信号を受けて映像化して映像をクリーンへ投影する。
【００２８】
スクリーン１０４は、図２に示すように、平面形状が矩形とすることができる。勿論、スクリーン１０４の平面形状はどのような形状であっても良い。スクリーン１０４は、紙、アクリル板、布等で構成され、映像が投影できるものであれば材料や厚みや大きさ等に制限はない。スクリーン１０４には、コマンド入力のための文字が記載（印刷等）される。スクリーン１０４は通常は矩形であるため、矩形の四隅の位置に合計で４文字が記載される。ここでは、文字を例とした図形（三角、丸等）のマークであっても良い。
【００２９】
カメラ部２０は、上記プロジェクタ１０による映像が投影されるスクリーン面を撮像して画像情報を得るものである。制御部３０は、カメラ部２０により得られた画像情報に基づきコマンドを得るなどしてプロジェクタ１０の制御を行うと共に、プロジェクタ１０へ映像情報を送出する等の処理を行う。
【００３０】
制御部３０は、ＣＰＵにより構成される演算処理部３１と、複数のコンテンツの映像情報が記憶されたコンテンツ記憶部３２と、コマンドやデータを入力するための入力部３３が備えられている。入力部３３は、キーボードやタッチパネルやマウスなどにより構成することができる。
【００３１】
演算処理部３１には、制御処理手段３１１、検出手段３１２、位置関係取得手段３１３、コマンド変換手段３１４が備えられている。制御処理手段３１１、検出手段３１２、位置関係取得出手段３１３、コマンド変換手段３１４は、プログラムにより実現される。
【００３２】
制御処理手段３１１は、所定の制御処理を行うものである。具体的には、プロジェクタ１０へ送出する映像信号のコンテンツの取り出し、投影されている映像のスクロールやスワイプなどの移動制御、映像のズーム制御等を挙げることができる。しかしながら、これに限定されるものではない。
【００３３】
検出手段３１２は、カメラ部２０により得られた画像情報に基づき、スクリーン面における所定位置に記載された文字・マークの見え隠れを検出する。即ち、カメラ部２０により得られた画像情報において、スクリーン１０４の四隅に対応する位置に文字があるか無い（手などでかくされている）かを、例えば形状認識或いは文字認識を用いて検出する。形状認識或いは文字認識は公知の手法を採用することができる。
【００３４】
具体的には図３に示すように、スクリーン１０４の四隅のいずれか（図３の例では、右下隅）を手で隠すと、この位置の文字が隠れるので、その位置の情報（右下隅等）を得ることができる。この結果、検出手段３１２は、四隅の文字の見え隠れについて、図４の５パターンの位置情報を検出結果として得る。なお現実的には、同時に２以上の隅の文字が隠れることがあるが、ここでは、このような状態を無効として処理する。
【００３５】
位置関係取得手段３１３は、上記検出手段３１２による検出情報に基づき第１の時に隠れた文字・マークの位置と、その後の第２の時に隠れた文字・マークの位置との位置関係情報を得るものである。位置関係取得手段３１３は、所定時間おきのサンプリング時間で、その前のサンプリング時刻のときから文字・マークの位置情報に変化があったものを検出する。そして、変化があった時刻から次に変化があった時刻までの時間が所定時間（例えば、１秒）以内である２つの位置情報を選択し、位置関係情報とする。
【００３６】
上記の結果、位置関係情報は、図４に示した５パターンの文字・マークの位置情報中の第１の文字・マークの位置情報８１から他の４パターンの文字・マークの位置情報８２〜８５へ変化の場合と、上記他の４パターンの文字・マークの位置情報８２〜８５から第１の文字・マークの位置情報８１への変化の場合とを除く。これにより、４パターンの文字・マークの位置情報８２〜８５間相互の変化に係る位置関係情報が検出される。
【００３７】
４パターンの文字・マークの位置情報８２〜８５間の変化パターンは、図５〜図８に示すテーブルのようであり、それぞれについて、図５〜図８のコマンド欄に示すようなコマンドが割り当てられている。図５〜図８に示すテーブルの情報は演算処理部３１に記憶されている。コマンド変換手段３１４は、上記テーブルを用いて上記位置関係取得手段３１３により得られた位置関係情報を上記制御処理手段３１１に対するコマンド（図５〜図８のコマンド欄）に変換する。
【００３８】
入力部３３は、コンテンツ記憶部３２内のコンテンツの読み出しを指示する入力を行うために用いられる。制御処理手段３１１は、入力部３３により読み出しを指示されたコンテンツを前記コンテンツ記憶部３２から取り出し映像信号として上記プロジェクタ１０に送出するものである。
【００３９】
以上の通りに構成されたプロジェクタシステムでは、図９に示されるように処理が行われる。電源が投入されスタートとなり、入力部３３からの指示によりコンテンツ記憶部３２からコンテンツを読み出し、映像信号としてプロジェクタ１０へ送出する（Ｓ１１）。  
【００４０】
次に、カメラ部２０により得られたスクリーンの画像情報に基づき、検出手段３１２、位置関係取得手段３１３、コマンド変換手段３１４がコマンド入力システムとして前述の処理により、コマンド取得処理を行（Ｓ１２）、コマンドが発生されたかを検出する（Ｓ１３）。コマンドが発生されていなければ、ステップＳ１２へ戻って処理が続けられ、コマンドが発生されているときには、対応のコマンドにより映像等に対する制御処理を行う（Ｓ１４）。
【００４１】
即ち、ステップＳ１４ではスクロールの指示であれば１画面中の対応するエリア（スクリーンの大きさに対応）の映像信号を映像送信部３４を介してプロジェクタ１０へ送ることにより処理を行う。また、次ページの表示指示であれば次ページの映像をコンテンツ記憶部３２から読み出し、映像信号として映像送信部３４を介してプロジェクタ１０へ送り、前ページの表示指示であれば前ページの映像情報をコンテンツ記憶部３２から読み出し、映像信号として映像送信部３４を介してプロジェクタ１０へ送る。
【００４２】
なお、上記のプロジェクタ１０は、パーンやチルトやズームの機構を備えないものであるが、プロジェクタをパーンやチルトやズームの機構を備えるものに変更し、位置関係情報をパーンやチルトやズームのコマンドへ変換することができる。これにより、制御処理手段３１１が得られたコマンドをプロジェクタ１０のコントローラ部１３へ送り、パーンやチルトやズームの機構を制御するようにしても良い。
【００４３】
また、「確定」コマンドは、スクリーン面における画面操作のコマンドと異なり、スクリーン面に表示されているコンテンツを注文したり、コメントに同意したりすることを意味するコマンドである。このコマンドが用いられるシステムは、図１の制御部３０に図示しないセンタのパーソナルコンピュータが接続されているものとすることができる。そして、例えば、コンテンツが洋服や料理等のメニューであるような場合に、先に説明した次ページ表示コマンドにより次ページ操作を行って候補を表示し、気に入った場合に「確定」コマンド入力する。これにより制御処理手段３１１は、選択された洋服や料理等のメニューの映像信号や識別情報を図示しないセンタ（洋服であれば、店員の端末であり、料理であれば、厨房等）のパーソナルコンピュータへ送り、希望の商品を持って来てもらうように使用することができる。
【００４４】
図１０は、第２の実施形態に係るコマンド入力システムを含むプロジェクタシステムの構成図である。この実施形態では、演算処理部３１Ａに、文字認識手段３１５が備えられており、第１の実施形態のコマンド変換手段３１４より高度な処理を行うコマンド変換手段３１４Ａが備えられている。これ以外の構成は、第１の実施形態と変わらない。
【００４５】
文字認識手段３１５は、上記カメラ部２０により得られた画像情報に基づき上記スクリーン面における所定位置に記載された文字認識を行うものである。コマンド変換手段３１４Ａは、上記文字認識手段３１５により認識された異なる文字毎に、上記得られた位置関係情報とコマンドの対応を変更させる。つまり、図１１に示すように、文字Ａが記載されたスクリーン１０５と文字Ｂが記載されたスクリーン１０６が用意され、文字Ａを認識した場合には、第１の実施形態と同様に図５〜図８に示すテーブルによるコマンド変換を行うが、文字Ｂを認識した場合には、別のテーブルによりコマンド変換を行うものである。スクリーンは、ＡＢ以外に他の文字が記載されたものを用いても良く、この例のように２種類でなくとも良く、３種類以上であってもよい。
【００４６】
最も単純な例は、文字Ｂを認識した場合には、コマンド変換を行うことはしない。別の例では、図５〜図８のコマンド欄を図１２〜図１５に示す「ＹＥＳ」、「ＮＯ」と０〜９の数字入力のコマンドとするテーブルである。その他、必要なコマンドに変換するテーブルを作成し、スクリーンの所定位置に記載された文字入力コマンドと対応付けることができる。
【００４７】
例えば、「ＹＥＳ」、「ＮＯ」と０〜９の数字入力のコマンドとするテーブルを用いて変換を行う場合には、「ＹＥＳ」、「ＮＯ」で解答する問題のコンテンツや、算術計算等の問題のコンテンツに対する解答を入力するように用いることができる。これにより制御処理手段３１１は、選択された「ＹＥＳ」、「ＮＯ」や０〜９の数字の識別情報を図示しないセンタ（教師等の部屋）のパーソナルコンピュータへ送り、正解のチェックなどに使用することができる。勿論、「ＹＥＳ」、「ＮＯ」や０〜９の数字入力のコマンドは一例に過ぎず、他のコマンドに変換するものであっても良い。
【００４８】
なお、以上の２つの実施形態では、スクリーンの４隅に文字が記載されていたが、図１６に示すように４隅を結ぶ辺の中間に文字を記載し、合計９文字としたスクリーン１１０を用いても良い。また、同時に２文字以上の文字が一時に隠された場合を位置情報として規定しても良い。このように規定すると、より多くのコマンドを同じ文字数が記載されたスクリーンを用いて入力可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  プロジェクタ
１１  映像受信部
１２  映像出力部
１３  コントローラ部
２０  カメラ部
３０  制御部
３１、３１Ａ  演算処理部
３２  コンテンツ記憶部
３３  入力部
３４  映像送信部
１０４、１０５、１０６、１１０  スクリーン
３１１  制御処理手段
３１２  検出手段
３１３  位置関係取得手段
３１４、３１４Ａ  コマンド変換手段
３１５  文字認識手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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