(57)【要約】【課題】投入された洗濯物を、その布質に応じて適切に処理できるランドリ機器を提供する。【解決手段】ランドリ機器１は、投入口が形成された筐体と、投入口から投入される洗濯物を収容する収容槽と、赤外線検知部２９と、制御部２０とを含む。赤外線検知部２９は、投入口から収容槽へ投入される洗濯物へ向けて赤外線ＬＥＤによって赤外線光を発する発光部３５と、投入口から収容槽へ投入される洗濯物へ向けて発光部３５が発した赤外線光を受ける受光部３６とを有する。制御部２０は、受光部３６が受けた赤外線光に基づいて、投入口から収容槽へ投入される洗濯物の布質を判定し、この洗濯物について、判定した布質に応じた処理を行なう。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物の投入口が形成された筐体と、
前記筐体内に配置され、前記投入口から投入される洗濯物を収容する収容槽と、
赤外線ＬＥＤを有し、前記投入口から前記収容槽へ投入される洗濯物へ向けて前記赤外線ＬＥＤによって赤外線光を発する発光部と、前記投入口から前記収容槽へ投入される洗濯物へ向けて前記発光部が発した赤外線光を受ける受光部とを有する赤外線検知部と、
前記受光部が受けた赤外線光に基づいて、前記投入口から前記収容槽へ投入される洗濯物の布質を判定する布質判定部と、
前記投入口から前記収容槽に投入された洗濯物について、前記布質判定部によって判定された布質に応じた処理を行なう処理部とを含む、ランドリ機器。
【請求項２】
前記発光部は、赤外線光の波長が異なる複数種類の赤外線ＬＥＤを有し、各種類の前記赤外線ＬＥＤを、異なるタイミングで発光させる、請求項１に記載のランドリ機器。
【請求項３】
前記発光部は、波長が同じ赤外線ＬＥＤを複数有する、請求項１または２に記載のランドリ機器。
【請求項４】
前記投入口から前記収容槽へ投入される洗濯物から前記赤外線検知部までの距離に対応する距離を検知する距離検知部と、
前記距離検知部が検知した距離に応じて前記赤外線検知部をキャリブレーションするキャリブレーション部とをさらに含む、請求項１〜３のいずれかに記載のランドリ機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯乾燥機や洗濯機や乾燥機などのランドリ機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ランドリ機器には、洗濯物が投入される。投入後の洗濯物は、ランドリ機器内において洗濯や乾燥などの処理を受ける。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
洗濯物の布質には様々な種類があり、適切な洗濯方法や乾燥方法が布質の種類に応じて存在する。通常は、使用者が、洗濯物の布質を自ら確認して、その布質に応じた洗濯や乾燥が行われるようにランドリ機器の運転条件を設定する。しかし、使用者が、布質を確認せずに洗濯物をランドリ機器に投入し、この洗濯物の布質に適した運転条件が設定されないままランドリ機器の運転が開始されると、この洗濯物は、布質に応じた適切な処理がなされないことによって傷む虞がある。
【０００４】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、投入された洗濯物を、その布質に応じて適切に処理できるランドリ機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、洗濯物の投入口が形成された筐体と、前記筐体内に配置され、前記投入口から投入される洗濯物を収容する収容槽と、赤外線ＬＥＤを有し、前記投入口から前記収容槽へ投入される洗濯物へ向けて前記赤外線ＬＥＤによって赤外線光を発する発光部と、前記投入口から前記収容槽へ投入される洗濯物へ向けて前記発光部が発した赤外線光を受ける受光部とを有する赤外線検知部と、前記受光部が受けた赤外線光に基づいて、前記投入口から前記収容槽へ投入される洗濯物の布質を判定する布質判定部と、前記投入口から前記収容槽に投入された洗濯物について、前記布質判定部によって判定された布質に応じた処理を行なう処理部とを含む、ランドリ機器である。
【０００６】
また、本発明は、前記発光部は、赤外線光の波長が異なる複数種類の赤外線ＬＥＤを有し、各種類の前記赤外線ＬＥＤを、異なるタイミングで発光させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記発光部は、波長が同じ赤外線ＬＥＤを複数有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記投入口から前記収容槽へ投入される洗濯物から前記赤外線検知部までの距離に対応する距離を検知する距離検知部と、前記距離検知部が検知した距離に応じて前記赤外線検知部をキャリブレーションするキャリブレーション部とをさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ランドリ機器では、筐体の投入口から筐体内の収容槽へ洗濯物が投入される際に、赤外線検知部において、この洗濯物へ向けて発光部によって赤外線ＬＥＤの赤外線光が発せられてから受光部によって受けられる。受光部が受けた赤外線光に基づいて、布質判定部が、この洗濯物の布質を判定する。そして、処理部が、この洗濯物について、布質判定部によって判定された布質に応じた処理、例えばデリケートな布質の洗濯物であれば優しい洗濯や低温の乾燥を行なう。そのため、投入された洗濯物を、その布質に応じて適切に処理できる。
【００１０】
また、本発明によれば、発光部では、複数種類の赤外線ＬＥＤが、種類毎に波長の異なる赤外線光を発するので、布質判定部は、１種類の波長の赤外線光だけでなく、波長の異なる複数種類の赤外線光に基づくことによって、洗濯物の布質を正確に判定できる。また、赤外線光の波長が異なる複数種類の赤外線ＬＥＤは、種類毎に異なるタイミングで発光するので、受光部は、波長の異なる複数種類の赤外線光を混在した状態で受けることを回避できる。これにより、布質判定部は、受光部によって波長毎に別々のタイミングで受けられた各種類の赤外線光に基づくことによって、洗濯物の布質を一層正確に判定できる。
【００１１】
また、本発明によれば、発光部には、波長が同じ赤外線ＬＥＤが複数存在する。洗濯物において赤外線光が照射される部分の位置や状態に応じて、その後に受光部が受ける赤外線にばらつきが生じても、複数の赤外線ＬＥＤから同じ波長の赤外線光を洗濯物に照射することによって受光部における赤外線光の受光量のばらつきを抑えることができるので、布質判定部は、受光部が受けた赤外線光に基づいて洗濯物の布質を正確に判定できる。
【００１２】
また、本発明によれば、発光部と受光部とを有する赤外線検知部は、投入口から収容槽へ投入される洗濯物から赤外線検知部までの距離に対応する距離に応じてキャリブレーションされるので、布質判定部は、キャリブレーション後に発光部が発して受光部が受けた赤外線光に基づいて、投入口から収容槽へ投入される洗濯物の布質を正確に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係るランドリ機器の模式的な斜視図である。
【図２】図２は、ランドリ機器の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、ランドリ機器における赤外線検知部の模式図である。
【図４】図４は、ランドリ機器において実行される処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、ランドリ機器において実行される布質検知工程を示すフローチャートである。
【図６】図６は、布質検知工程における赤外線検知部の作動状態と、距離検知部が検知した距離値とを示すタイムチャートである。
【図７】図７は、ランドリ機器において実行される洗濯工程を示すフローチャートである。
【図８】図８は、ランドリ機器において実行される乾燥工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係るランドリ機器１の模式的な斜視図である。ランドリ機器１のとして、洗濯乾燥機や洗濯機や乾燥機が挙げられ、さらに、洗濯乾燥機および洗濯機には、いわゆる縦型やドラム式や二槽式が含まれるが、以下では、縦型の洗濯乾燥機に着目してランドリ機器１について説明する。
【００１５】
ランドリ機器１は、ボックス状の筐体２と、筐体２内に配置された収容槽３とを含む。
筐体２において例えば上面部２Ａには、洗濯物Ｑの投入口４が形成される。なお、ランドリ機器１がドラム式の洗濯乾燥機であれば、投入口４は筐体２の前面部２Ｂに形成される。筐体２には、投入口４を取り囲みながら上面部２Ａから筐体２内へ向けて下側に延びた環状の周壁２Ｃが形成される。周壁２Ｃにおける例えば後側の領域には、引き出し式の洗剤収容部５が装着される。上面部２Ａには、投入口４を開閉する扉６と、例えば投入口４よりも前側の領域に配置された表示操作部７とが設けられる。表示操作部７は、スイッチや液晶パネルなどで構成される。
【００１６】
収容槽３は、縦に延びる中心軸線を有する略円筒状に形成される。収容槽３は、外槽８と、外槽８内に同軸状で収容された内槽９とを有してもよい。ランドリ機器１には、蛇口１０と収容槽３とをつないだ給水路１１からの水が外槽８に溜められ、外槽８内の水が、内槽９に形成された多数の小穴（図示せず）を通って内槽９内にも溜まる。収容槽３に溜まった水は、外槽８の底につながった排水路１２を通って機外に排出される。内槽９の上面には、投入口４に下側から対向した開口９Ａが形成され、洗濯物Ｑは、白抜き矢印で示すように投入口４から投入されて開口９Ａを通って収容槽３に収容される。内槽９は、コンセント１３につながった電気プラグ１４からの電力を受けたモータなどの駆動部１５（後述する図２参照）によって、縦に延びる中心軸線まわりに駆動回転される。なお、内槽９内の底部には、駆動部１５によって駆動回転されるパルセータ（図示せず）が設けられてもよい。
【００１７】
図２は、ランドリ機器１の電気的構成を示すブロック図である。ランドリ機器１は、布質判定部および処理部の一例としての制御部２０を含む。制御部２０は、例えば、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ２２と、タイマ２３とを含むマイコンとして構成され、筐体２に組み込まれる。ランドリ機器１は、給水部２５と、排水部２６と、乾燥部２７と、布質検知部２８とをさらに含む。制御部２０には、表示操作部７、駆動部１５、給水部２５、排水部２６、乾燥部２７および布質検知部２８が電気的に接続される。
【００１８】
制御部２０は、使用者による表示操作部７の操作を受け付けたり、必要な情報を表示操作部７に目視可能に表示したり、ブザーを発したりする。制御部２０は、駆動部１５の駆動を制御することによって内槽９やパルセータ（図示せず）を回転させたり、これらの回転を停止させたりする。給水部２５は、筐体２内において給水路１１の途中に設けられた給水弁（図示せず）を少なくとも含む。給水路１１において給水弁よりも収容槽３に近い下流部は、洗剤収容部５を通過してから収容槽３に到達する。制御部２０は、給水弁を開閉することによって、収容槽３に給水したり、給水を停止したりする。洗剤収容部５に収容された洗剤は、給水時の水に乗って収容槽３に供給される。排水部２６は、排水路１２の途中に設けられた排水弁（図示せず）を少なくとも含む。制御部２０は、排水弁を開閉することによって、収容槽３の排水をしたり、排水を停止したりする。乾燥部２７は、収容槽３につながった風路（図示せず）と、風路内の空気を収容槽３内に流すファンと、風路内を流れる空気を加熱するヒータ（図示せず）とを少なくとも含む。制御部２０は、ファンおよびヒータの駆動を制御することにより、収容槽３内に熱風を供給する。収容槽３内の洗濯物Ｑは、熱風によって乾燥される。
【００１９】
布質検知部２８は、筐体２の投入口４から収容槽３内へ投入される洗濯物Ｑの布質を赤外線光によって検知するための構成であり、筐体２の周壁２Ｃにおける例えば後側の領域において投入口４を臨んで配置される（図１参照）。布質検知部２８は、赤外線検知部２９と、距離検知部３０と、キャリブレーション部３１とを含む。
【００２０】
図３は、赤外線検知部２９の模式図である。赤外線検知部２９は、発光部３５と、受光部３６とを有する。発光部３５は、ＯＮされることによって赤外線光を発してＯＦＦされることによって消灯する赤外線ＬＥＤ３７を有する。赤外線ＬＥＤ３７には、赤外線光の波長の違いに応じて複数種類が存在し、この実施形態では、発光部３５は、第１赤外線ＬＥＤ３７Ａ、第２赤外線ＬＥＤ３７Ｂおよび第３赤外線ＬＥＤ３７Ｃという３種類の赤外線ＬＥＤ３７を有する。また、波長が同じ赤外線ＬＥＤ３７は複数存在し、この実施形態では、第１赤外線ＬＥＤ３７Ａ、第２赤外線ＬＥＤ３７Ｂおよび第３赤外線ＬＥＤ３７Ｃのそれぞれが３つずつ存在する。この場合、赤外線ＬＥＤ３７は、全部で９つ存在して環状に配置され、第１赤外線ＬＥＤ３７Ａ、第２赤外線ＬＥＤ３７Ｂ、第３赤外線ＬＥＤ３７Ｃ、第１赤外線ＬＥＤ３７Ａ…の順で並ぶ。受光部３６は、フォトダイオードによって構成され、９つの赤外線ＬＥＤ３７によって取り囲まれて配置される。距離検知部３０として、公知の測距センサを用いることができる。なお、赤外線検知部２９と距離検知部３０とは、まとまって構成されてもよいし、互いに離れて配置されてもよい。
【００２１】
赤外線検知部２９および距離検知部３０の検知範囲４０は、布質検知部２８から略水平に沿って扇状に広がって投入口４のほぼ全域に亘るように設定される（図１における破線のハッチング部分を参照）。検知範囲４０は、赤外線検知部２９の各赤外線ＬＥＤ３７が発した赤外線が確実に届く範囲である。距離検知部３０は、検知範囲４０に存在する物体から距離検知部３０までの距離を検知することができる。この距離は、必要に応じてデータ補正を施すことによって、検知範囲４０に存在する物体から赤外線検知部２９までの距離と一致する。つまり、距離検知部３０が検知した距離は、検知範囲４０に存在する物体から赤外線検知部２９までの距離に対応する距離である。
【００２２】
キャリブレーション部３１は、発光部３５の各赤外線ＬＥＤ３７や受光部３６のゲインを調整することによって赤外線検知部２９をキャリブレーションするための構成である。制御部２０が、キャリブレーション部３１を兼ねてもよいし、発光部３５および受光部３６のそれぞれがキャリブレーション部３１を内蔵してもよい。なお、キャリブレーションの方法については、公知であるので、ここでの詳細な説明を省略する。
【００２３】
次に、ランドリ機器１において制御部２０によって実行される洗濯乾燥運転について説明する。図４のフローチャートを参照して、洗濯乾燥運転は、収容槽３内へ投入される洗濯物Ｑの布質を検知する工程（ステップＳ１）と、布質が検知された洗濯物Ｑを収容槽３内で洗濯する工程（ステップＳ２）と、洗濯後の洗濯物Ｑを収容槽３内で乾燥させる工程（ステップＳ３）とを有する。なお、ランドリ機器１が洗濯乾燥機である場合には、ステップＳ１〜Ｓ３の全ての工程が実行されるが、洗濯機であるランドリ機器１では、ステップＳ３の乾燥工程が省略され、乾燥機であるランドリ機器１では、ステップＳ２の洗濯工程が省略される。
【００２４】
図５は、布質検知工程を示すフローチャートである。図６は、布質検知工程における赤外線検知部２９の作動状態と、距離検知部３０による検知値とを示すタイムチャートである。このタイムチャートでは、横軸が経過時間を示し、縦軸が、赤外線検知部２９における第１赤外線ＬＥＤ３７Ａ、第２赤外線ＬＥＤ３７Ｂおよび第３赤外線ＬＥＤ３７ＣのそれぞれのＯＮ・ＯＦＦ状態と、距離検知部３０が常に検知する距離の値とを示す。
【００２５】
ステップＳ１の布質検知工程が開始されると、制御部２０は、距離検知部３０が常に検知する距離の値に変化が生じたか否かを監視する（ステップＳ１１）。投入口４の検知範囲４０に洗濯物Ｑが存在しない場合には、距離検知部３０が検知する距離値は一定である。洗濯物Ｑが投入口４に投入されると距離検知部３０の前を横切って検知範囲４０を通過することによって距離値が変化する（ステップＳ１１でＹＥＳ）。このタイミングＴ１（図６参照）では、距離検知部３０が、投入口４から収容槽３へ投入される洗濯物Ｑから赤外線検知部２９までの距離に対応する距離を、変化後の距離値として検知する。この直後のタイミングＴ２（図６参照）において、制御部２０は、変化後の距離値に応じて、キャリブレーション部３１によって赤外線検知部２９をキャリブレーションする（ステップＳ１２）。このキャリブレーションによって、赤外線検知部２９の発光部３５における各赤外線ＬＥＤ３７は、変化後の距離値に応じた減衰を考慮した最適な強度の赤外線光を発することができ、受光部３６は、目標範囲内の強度の赤外線を受けることができる。なお、赤外線光の強度とは、いわゆる赤外線光の強さであるが、例えば赤外線光の光量を赤外線光の強度とみなしてもよい。また、各赤外線ＬＥＤ３７が最適な強度の赤外線光を発することが重要なので、発光部３５および受光部３６のうち、少なくとも発光部３５がキャリブレーションされればよい。
【００２６】
次に、制御部２０は、キャリブレーション後の赤外線検知部２９の発光部３５における各種類の赤外線ＬＥＤ３７を、赤外線ＬＥＤ３７の種類毎に異なるタイミングで発光させる（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。一例として図６も参照して、制御部２０は、まず、全ての第１赤外線ＬＥＤ３７Ａを一斉に所定時間ＯＮにして発光させ（ステップＳ１３）、次に全ての第２赤外線ＬＥＤ３７Ｂを一斉に所定時間ＯＮにして発光させ（ステップＳ１４）、次に全ての第３赤外線ＬＥＤ３７Ｃを一斉に所定時間ＯＮにして発光させる（ステップＳ１５）。これにより、発光部３５は、投入口４から収容槽３へ投入される洗濯物Ｑへ向けて各赤外線ＬＥＤ３７によって赤外線光を発する。なお、赤外線ＬＥＤ３７の１回あたりの発光時間は、この実施形態のように赤外線ＬＥＤ３７の種類に関係なく一定であってもよいし（図６参照）、赤外線ＬＥＤ３７の種類に応じて異なってもよい。
【００２７】
各赤外線ＬＥＤ３７から洗濯物Ｑへ向けて発せられた赤外線光のうち、この洗濯物Ｑで反射した赤外線光は、受光部３６によって受けられる。ただし、赤外線ＬＥＤ３７では、その種類毎に発光タイミングが異なるので、受光部３６は、赤外線ＬＥＤ３７から発せられて洗濯物Ｑで反射した赤外線を、赤外線ＬＥＤ３７の種類毎に異なるタイミングで受ける。そのため、この実施形態では、受光部３６は、第１赤外線ＬＥＤ３７Ａから発せられて洗濯物Ｑで反射した第１の波長の赤外線を受け、次に、第２赤外線ＬＥＤ３７Ｂから発せられて洗濯物Ｑで反射した第２の波長の赤外線を受け、次に、第３赤外線ＬＥＤ３７Ｃから発せられて洗濯物Ｑで反射した第３の波長の赤外線を受ける。そのため、第１の波長の赤外線の発光および受光のタイミングと、第２の波長の赤外線の発光および受光のタイミングと、第３の波長の赤外線の発光および受光のタイミングとは、重複しないようにずれる。
【００２８】
投入口４に投入された洗濯物Ｑが検知範囲４０を通過し終えたタイミングＴ３では、赤外線光が反射しないので受光部３６における赤外線光の受光量が零になり、距離検知部３０が検知する距離値が洗濯物Ｑの投入前の値に戻る（図６参照）。なお、洗濯物Ｑの投入開始のタイミングＴ１から投入完了後のタイミングＴ３までは、一瞬である。また、タイミングＴ１からタイミングＴ３までの間において、距離値が図６のように一定になるとは限らず、変動してもよい。受光量が零でない状態が続けば（ステップＳ１６でＮＯ）、洗濯物Ｑが引き続き検知範囲４０を通過中であるので、制御部２０は、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理を繰り返して、各赤外線ＬＥＤ３７を、赤外線ＬＥＤ３７毎に異なるタイミングで何度も発光させる。
【００２９】
受光量が零になると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、制御部２０は、今回投入口４から収容槽３へ投入される際に検知範囲４０を通過した洗濯物Ｑに照射された後に反射して受光部３６によって受けられた各波長の赤外線光の強度に基づいて、この洗濯物Ｑの布質を判定する（ステップＳ１７）。詳しくは、洗濯物Ｑで反射した波長毎の赤外線光の強度は、洗濯物Ｑの布質毎の赤外線吸収スペクトルに応じて異なるため、各布質に固有の値であり、対応する布質と関連付けられた参照データとしてまとめられてメモリ２２（図２参照）に予め記憶される。制御部２０は、メモリ２２における参照データのうち、受光部３６によって受けられた各波長の赤外線光の強度と一致またはほぼ一致するものについての布質を、今回の洗濯物Ｑの布質であると判定する。なお、投入口４に複数の洗濯物Ｑがまとまって投入される場合には、これらの洗濯物Ｑのうち、赤外線ＬＥＤ３７からの赤外線が照射された複数の洗濯物Ｑのそれぞれの布質が一括判定される。これにより、今回の洗濯や乾燥の処理を受けるために収容槽３に収容された洗濯物Ｑが複数存在する場合には、制御部２０は、これらの洗濯物Ｑのほとんどの布質を把握できる。
【００３０】
布質の判定に関連して、発光部３５では、前述したように、複数種類の赤外線ＬＥＤ３７が、波長の異なる赤外線光を発するので、制御部２０は、１種類の波長の赤外線光だけでなく、波長の異なる複数種類の赤外線光に基づくことによって、洗濯物Ｑの布質を正確に判定できる。また、赤外線光の波長が異なる複数種類の赤外線ＬＥＤ３７は、種類毎に異なるタイミングで発光するので（図６参照）、受光部３６は、波長の異なる複数種類の赤外線光を混在した状態で受けることを回避できる。これにより、制御部２０は、受光部３６によって波長毎に別々のタイミングで受けられた各種類の赤外線光に基づくことによって、洗濯物Ｑの布質を一層正確に判定できる。
【００３１】
そして、発光部３５には、波長が同じ赤外線ＬＥＤ３７が複数存在する（図３参照）。洗濯物Ｑにおいて赤外線光が照射される部分の傾きや皺などの有無に応じて、その後に受光部３６が受ける赤外線光にばらつきが生じても、複数の赤外線ＬＥＤ３７から同じ波長の赤外線を洗濯物Ｑに照射することによって受光部３６における赤外線の反射量のばらつきを抑えることができるので、制御部２０は、受光部３６が受けた赤外線光に基づいて洗濯物Ｑの布質を正確に判定できる。
【００３２】
さらに、発光部３５と受光部３６とを有する赤外線検知部２９は、投入口４から収容槽３へ投入される洗濯物Ｑから赤外線検知部２９までの距離に対応する距離に応じてステップＳ１２においてキャリブレーションされる。そのため、制御部２０は、キャリブレーション後に発光部３５が発して受光部３６が受けた赤外線光に基づいて、投入口４から収容槽３へ投入される洗濯物Ｑの布質を正確に判定できる。
【００３３】
ステップＳ１７での布質の判定が完了すると、布質検知工程が終了し、制御部２０は、洗濯工程または脱水工程を開始する。図７は、洗濯工程を示すフローチャートである。洗濯工程において、まず、制御部２０は、収容槽３に投入された洗濯物Ｑについて先程の布質検知工程で判定した布質から、この洗濯物Ｑが水洗い可能であるかどうかを確認する（ステップＳ２１）。メモリ２２には、布質毎の水洗いの可否や、水洗い可能な布質の吸水性についてのデータが予め記憶される。水洗いが不可能な布質として、絹や毛やレーヨンやキュプラやアセテートが挙げられる。収容槽３に投入された洗濯物Ｑの水洗いが不可能であれば（ステップＳ２１でＮＯ）、制御部２０は、洗濯物Ｑの水洗いができない旨を、表示操作部７における表示やブザーなどによって警告する（ステップＳ２２）。なお、投入された洗濯物Ｑが複数存在し、その中の１つの洗濯物Ｑだけが水洗い不可能であっても（ステップＳ２１でＮＯ）、制御部２０は、警告を行う（ステップＳ２２）。
【００３４】
使用者が、ステップＳ２２での警告に応じて、今回投入した洗濯物Ｑをデリケートコースで洗濯することを表示操作部７などによって選択すると（ステップＳ２３でＹＥＳ）、制御部２０は、デリケートコースによる洗濯を実施する（ステップＳ２４）。具体的には、制御部２０は、洗剤収容部５に収容されたおしゃれ着用洗剤によって生成されたデリケートコース専用の洗剤液を洗濯物Ｑに給水路１１などから優しく浴びせることによって洗濯物Ｑを柔らかく洗う。一方、警告を受けた使用者が、所定時間経過後もデリケートコースを選択しなければ（ステップＳ２３でＮＯ）、制御部２０は、今回の洗濯工程を強制終了する。
【００３５】
収容槽３に投入された洗濯物Ｑの水洗いが可能であれば（ステップＳ２１でＹＥＳ）、制御部２０は、この洗濯物Ｑの吸水性を、メモリ２２のデータに基づいて確認する。投入された洗濯物Ｑが複数存在すれば、制御部２０は、綿や麻のように吸水性の高い洗濯物Ｑと、ポリエステルやナイロンやアクリルのように吸水性の低い洗濯物Ｑとでどちらが多いかもステップＳ２５において確認する。確認の結果、収容槽３内において吸水性の高い洗濯物Ｑが最も多ければ（ステップＳ２５でＹＥＳ）、制御部２０は、通常の規定量よりも多くなるように給水してから（ステップＳ２６）、通常コースでの洗濯を実施する（ステップＳ２７）。通常コースでは、制御部２０は、内槽９やパルセータ（図示せず）を駆動回転させることによって生じた水流などによって洗濯物Ｑを洗ったり濯いだりし、終盤などにおいて内槽９を高速回転させることによって生じた遠心力によって洗濯物Ｑを脱水する。
【００３６】
一方、収容槽３内において吸水性の低い洗濯物Ｑが最も多ければ（ステップＳ２５でＮＯ）、制御部２０は、通常の規定量よりも少なくなるように給水してから（ステップＳ２８）、通常コースでの洗濯を実施する（ステップＳ２７）。なお、ステップＳ２６やＳ２８において定められる給水量は、収容槽３内における吸水性の高い洗濯物Ｑと吸水性の低い洗濯物Ｑとの存在比率に応じて設定される。また、通常コースでの洗濯では、おしゃれ着用洗剤とは異なる通常の洗剤が洗濯物Ｑの洗いのために使用されてもよい。
【００３７】
図８は、乾燥工程を示すフローチャートである。乾燥工程において、まず、制御部２０は、収容槽３に投入された洗濯物Ｑについて先程の布質検知工程で判定した布質から、この洗濯物Ｑに乾燥を施してよいか否かを確認する（ステップＳ３１）。乾燥を施すのが難しいデリケートな布質として、絹や毛やレーヨンやキュプラやアセテートやナイロンやアクリルが挙げられる。メモリ２２には、布質毎の乾燥の可否や、乾燥させることができる布質の乾燥温度についてのデータが予め記憶される。乾燥温度とは、乾燥部２７（図２参照）の駆動によって熱風が供給された収容槽３内の温度である。収容槽３に投入された洗濯物が乾燥できないのであれば（ステップＳ３１でＮＯ）、制御部２０は、洗濯物Ｑの乾燥ができない旨を、表示操作部７における表示やブザーなどによって警告し（ステップＳ３２）、今回の乾燥工程を強制終了する。
【００３８】
収容槽３に投入された洗濯物Ｑの乾燥が可能であれば（ステップＳ３１でＹＥＳ）、制御部２０は、今回投入された洗濯物Ｑについての最適な乾燥温度を、メモリ２２に記憶されたデータに基づいて確認する。その結果、収容槽３内の洗濯物Ｑが例えばポリエステルのように通常の乾燥温度よりも低い温度で乾燥させる必要があれば（ステップＳ３３でＹＥＳ）、制御部２０は、例えば６０度といった低い温度での乾燥を実施する（ステップＳ３４）。一方、収容槽３内の洗濯物Ｑが綿や麻のように通常の乾燥温度で乾燥させても大丈夫であれば（ステップＳ３３でＮＯ）、制御部２０は、例えば８０度〜９０度といった通常の乾燥温度での乾燥を実施する（ステップＳ３５）。
【００３９】
以上のように、制御部２０は、投入口４から収容槽３に投入された洗濯物Ｑについて、ステップＳ１での布質検知工程にて布質を判定し、判定された布質に応じた処理（ステップＳ２２、Ｓ２４，Ｓ２６〜Ｓ２８、Ｓ３２、Ｓ３４、Ｓ３５の処理）を行なう。また、水洗いが不可能な布質の洗濯物Ｑについては、ステップＳ２２での警告に応じない場合の洗濯工程の強制終了も、この処理の一例である。また、乾燥できない布質の洗濯物Ｑについては、ステップＳ３２での警告後における乾燥工程の強制終了も、この処理の一例である。ランドリ機器１では、このように布質に応じた処理が実行されることによって、例えばデリケートな布質であれば優しい洗濯や低温での乾燥が行なわれるので、投入された洗濯物Ｑを、その布質に応じて適切に処理できる。
【００４０】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００４１】
例えば、前述した実施形態における赤外線検知部２９では、受光部３６が、発光部３５から照射されて洗濯物Ｑで反射した赤外線光を受けて、赤外線光の反射量に基づいて洗濯物Ｑの布質が判定される。これに代え、受光部３６は、洗濯物Ｑを透過した赤外線光を受けて、赤外線光の透過量に基づいて洗濯物Ｑの布質が判定されてもよい。この場合には、受光部３６は、検知範囲４０を挟んで発光部３５に対向するように配置される。
【００４２】
また、赤外線検知部２９自身が、発光部３５からの赤外線光を受光部３６が受けるタイミングなどに基いて洗濯物Ｑから赤外線検知部２９までの距離を検知してもよく、この場合には、赤外線検知部２９が距離検知部３０としての機能を兼ねる。
【符号の説明】
【００４３】
１    ランドリ機器
２    筐体
３    収容槽
４    投入口
２０  制御部
２９  赤外線検知部
３０  距離検知部
３１  キャリブレーション部
３５  発光部
３６  受光部
３７  赤外線ＬＥＤ
Ｑ    洗濯物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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