(57)【要約】【課題】洗浄力の向上を図れる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１は、洗濯槽４と、洗濯槽４の底部４Ａに設けられた第１回転翼６と、底壁１７と第１回転翼６との間のスペースＳに洗剤を導く導路３７と、洗濯槽４内の洗濯液をスペースＳから汲み上げて洗濯槽４内に戻すための揚水路３８と、スペースＳに配置された第２回転翼７と、モータ５と、給水部４３と、制御部とを含む。導路３７への洗剤の投入後に、制御部は、給水部４３によって規定量より少ない給水を行うことにより、洗剤が所定濃度まで溶けた濃縮洗濯液をスペースＳに生成してから、モータ５によって第１回転翼６および第２回転翼７を回転させる濃縮洗浄を行う。第１回転翼６は、回転することによって洗濯槽４内の洗濯物Ｑを撹拌する。第２回転翼７は、第１回転翼６よりも高速で回転することによってスペースＳの洗濯液を揚水路３８に送り込む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物の投入口と、前記投入口に下側から対向した底壁とを有し、前記投入口から投入される洗濯物を収容し、洗濯液が前記底壁側から溜められる洗濯槽と、
前記洗濯槽の底部に設けられ、回転することによって前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌する第１回転翼と、
前記洗濯槽において下側へ延び、前記洗濯槽内における前記底壁と前記第１回転翼との間のスペースに洗剤を導く導路と、
前記洗濯槽に設けられ、前記洗濯槽内の洗濯液を前記スペースから汲み上げて前記洗濯槽内に戻すための揚水路と、
前記スペースに配置され、前記第１回転翼よりも高速で回転することによって前記スペースの洗濯液を前記揚水路に送り込む第２回転翼と、
前記第１回転翼および前記第２回転翼を回転させるモータと、
前記洗濯槽内に給水するための給水部と、
前記導路への洗剤の投入後に前記給水部によって規定量より少ない給水を行うことにより、洗剤が所定濃度まで溶けた濃縮洗濯液を前記スペースに生成してから、前記モータによって前記第１回転翼および前記第２回転翼を回転させる濃縮洗浄を行う制御部とを含む、洗濯機。
【請求項２】
前記モータの回転数を検知する検知部をさらに含み、
前記濃縮洗浄中における前記モータの回転数が規定回転数まで上昇しない場合には、前記制御部は、前記給水部によって追加の給水を行う、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記追加の給水後の前記濃縮洗浄中における前記モータの回転数が前記規定回転数まで上昇しない場合には、前記制御部は、前記濃縮洗浄を中止して、前記洗濯槽内の水量が前記規定量に達するまで前記給水部によって追加の給水を行なってから前記モータによって前記第１回転翼および前記第２回転翼を回転させる通常洗浄を行う、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記濃縮洗浄中における前記モータの回転数が規定回転数まで上昇した場合には、前記制御部は、前記濃縮洗浄を所定時間継続した後に、前記通常洗浄を行わずに洗い工程を終了する、請求項３に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の洗濯機は、洗濯槽と、洗濯槽の底部に設けられた第１回転翼と、洗濯槽の底部と第１回転翼との間に設けられた第２回転翼と、揚水路とを含む。第１回転翼は、回転することによって洗濯槽内の洗濯物を撹拌する。第２回転翼は、回転することによって洗濯槽内の洗濯液を洗濯槽の底部から揚水路に送り込む。揚水路は、第２回転翼によって送り込まれた洗濯液を汲み上げて洗濯槽内に戻す。洗濯槽内の洗濯物は、第１回転翼によって撹拌されたり、揚水路から洗濯液が浴びせられたりすることによって、洗浄される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６２５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
洗濯機では、洗浄力の向上が常に求められる。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗浄力の向上を図れる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、洗濯物の投入口と、前記投入口に下側から対向した底壁とを有し、前記投入口から投入される洗濯物を収容し、洗濯液が前記底壁側から溜められる洗濯槽と、前記洗濯槽内の底部に設けられ、回転することによって前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌する第１回転翼と、前記洗濯槽において下側へ延び、前記洗濯槽内における前記底壁と前記第１回転翼との間のスペースに洗剤を導く導路と、前記洗濯槽に設けられ、前記洗濯槽内の洗濯液を前記スペースから汲み上げて前記洗濯槽内に戻すための揚水路と、前記スペースに配置され、前記第１回転翼よりも高速で回転することによって前記スペースの洗濯液を前記揚水路に送り込む第２回転翼と、前記第１回転翼および前記第２回転翼を回転させるモータと、前記洗濯槽内に給水するための給水部と、前記導路への洗剤の投入後に前記給水部によって規定量より少ない給水を行うことにより、洗剤が所定濃度まで溶けた濃縮洗濯液を前記スペースに生成してから、前記モータによって前記第１回転翼および前記第２回転翼を回転させる濃縮洗浄を行う制御部とを含む、洗濯機である。
【０００７】
また、本発明は、前記モータの回転数を検知する検知部をさらに含み、前記濃縮洗浄中における前記モータの回転数が規定回転数まで上昇しない場合には、前記制御部は、前記給水部によって追加の給水を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記追加の給水後の前記濃縮洗浄中における前記モータの回転数が前記規定回転数まで上昇しない場合には、前記制御部は、前記濃縮洗浄を中止して、前記洗濯槽内の水量が前記規定量に達するまで前記給水部によって追加の給水を行なってから前記モータによって前記第１回転翼および前記第２回転翼を回転させる通常洗浄を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記濃縮洗浄中における前記モータの回転数が規定回転数まで上昇した場合には、前記制御部は、前記濃縮洗浄を所定時間継続した後に、前記通常洗浄を行わずに洗い工程を終了することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、洗濯機の洗濯槽内では、底部に第１回転翼が設けられ、洗濯槽の底壁と第１回転翼との間のスペースに第２回転翼が配置される。洗濯槽に関連して、底壁と第１回転翼との間のスペースに洗剤を導く導路と、洗濯槽内の洗濯液をこのスペースから汲み上げて洗濯槽内に戻すための揚水路とが設けられる。洗濯機では、洗剤が導路に投入されて底壁と第１回転翼との間のスペースに到達した後に規定量より少ない給水が行われることにより、このスペースには、洗剤が所定濃度まで溶けた濃縮洗濯液が生成される。その後、モータによって第１回転翼および第２回転翼が回転することにより、洗濯物の濃縮洗浄が行われる。濃縮洗浄では、第１回転翼が回転することによって洗濯槽内の洗濯物を撹拌するので、洗濯物が洗浄される。さらに、第２回転翼が第１回転翼よりも高速で回転することによって濃縮洗濯液を揚水路に送り込むことにより、濃縮洗濯液が揚水路を通って勢いよく循環しながら洗濯槽内の洗濯物に繰り返し浴びせられるので、洗濯物は濃縮洗濯液によって強力に洗浄される。これらの結果、洗浄力の向上を図れる。
【００１１】
また、本発明によれば、洗濯槽内の洗濯物が第１回転翼の抵抗となることによって濃縮洗浄中におけるモータの回転数が規定回転数まで上昇しない場合には、第２回転翼の回転数も上昇しないので、濃縮洗濯液を勢いよく循環させて洗濯物に浴びせることが困難である。この場合には、洗濯槽内に追加の給水が行われる。すると、濃縮洗濯液における洗剤の濃度が必要以上に下がらない範囲において洗濯槽内の水位が上がることにより、洗濯物を浮かせて第１回転翼の抵抗を減らすことができる。そのため、濃縮洗浄中におけるモータの回転数を規定回転数まで上昇させることによって第２回転翼を高速回転させることができるので、濃縮洗濯液を勢いよく循環させて洗濯物に浴びせることができる。この結果、洗濯槽内の洗濯物が多いことなどによって第１回転翼の当初の抵抗が過大であっても、洗浄力の向上を図れる。
【００１２】
また、本発明によれば、追加の給水後も濃縮洗浄中におけるモータの回転数が規定回転数まで上昇しない場合には、さらに追加の給水を行うと、濃縮洗濯液が、濃縮洗濯液とは言えない通常濃度まで薄められてしまう。この場合には、濃縮洗浄が中止されて、洗濯槽内の水量が規定量に達するまで追加の給水を行なってから第１回転翼および第２回転翼が回転する。これにより、第１回転翼の回転による撹拌や、洗剤が通常濃度まで溶けた洗濯液によって、洗濯物を通常洗浄することができる。
【００１３】
また、本発明によれば、濃縮洗浄中におけるモータの回転数が規定回転数まで上昇した場合には、濃縮洗浄が所定時間継続された後に、通常洗浄が行わずに洗い工程が終了する。これにより、洗い工程における節水を図れるので、少ない給水量でも、濃縮洗浄によって最大限の洗浄力を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機の模式的な縦断面図である。
【図２】図２は、洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、洗濯機において実行される処理を示すフローチャートである。
【図４】図４は、洗濯機において実行される洗い工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の模式的な縦断面図である。洗濯機１の方向について言及する場合には、図１における洗濯機１の姿勢を基準とする。つまり、図１の上下方向が、洗濯機１の上下方向であり、図１の左右方向や、図１の紙面に直交する方向が、洗濯機１の横方向である。洗濯機１は、ボックス状の筐体２と、筐体２内に配置された水槽３、洗濯槽４、モータ５、第１回転翼６、第２回転翼７、ガイド部８およびカバー部９とを含む。
【００１６】
筐体２の上面部には、洗濯物Ｑを出し入れするための出入口１０と、出入口１０を開閉する扉１１とが設けられる。水槽３は、いわゆる外槽であって筐体２によって弾性支持される。水槽３は、上下方向に延びる中心軸線Ｊを有する円筒状の側壁１２と、横方向に延びて側壁１２の下端を塞いだ円盤状の底壁１３とを一体的に含み、例えば樹脂製である。水槽３の上端には、側壁１２の上端縁によって区画されて出入口１０に下側から対向した開口１４が形成される。底壁１３の中心部には、貫通穴１５が形成される。
【００１７】
以下では中心軸線Ｊまわりの周方向を周方向Ｐといい、中心軸線Ｊを中心とする径方向を径方向Ｒという。周方向Ｐおよび径方向Ｒは、いずれも横方向に沿う水平な方向である。径方向Ｒのうち、中心軸線Ｊに近付く方向を径方向内側Ｒ１といい、中心軸線Ｊから離れる方向を径方向外側Ｒ２という。
【００１８】
洗濯槽４は、いわゆる内槽である。洗濯槽４は、水槽３よりも一回り小さい円筒状に形成され、水槽３内に同軸状で収容される。洗濯槽４は、中心軸線Ｊと一致した中心軸線を有する円筒状の側壁１６と、横方向に延びて側壁１６の下端を塞いだ円盤状の底壁１７とを一体的に含み、例えば金属製である。側壁１６の下端部と底壁１７とは、洗濯槽４の底部４Ａを構成する。洗濯槽４の上端には、側壁１６の上端縁によって区画されて水槽３の開口１４に下側から対向した投入口１８が形成される。使用者が扉１１を開けると、筐体２の出入口１０と開口１４と投入口１８とが上下方向に並んだ状態で、上側へ開放される。これにより、使用者は、出入口１０と開口１４と投入口１８とを介して、洗濯槽４内に洗濯物Ｑを投入したり洗濯槽４内の洗濯物Ｑを取り出したりすることができる。側壁１６には、多数の貫通穴（図示せず）が形成される。側壁１６の上端部には、洗濯槽４の回転バランスをとるための液体が内部に流動自在に収容されたバランスリング１９が取り付けられてもよい。その場合、バランスリング１９によって囲まれた領域が、投入口１８である。洗濯槽４において投入口１８に下側から対向した底壁１７では、その中心部に貫通穴２０が形成され、貫通穴２０の周囲には、複数の貫通穴２１が周方向Ｐに並んで形成される。
【００１９】
水槽３および洗濯槽４に関連して、洗濯機１は、給水路２２および排水路２３を含む。給水路２２の一端には、洗濯槽４内に臨む給水口２２Ａが形成され、給水路２２の他端は、蛇口（図示せず）につながる。給水路２２の途中には、開閉可能な給水弁２４が設けられる。給水弁２４が開くと、蛇口からの水道水が給水路２２を流れて給水口２２Ａから洗濯槽４内に供給される。水道水や、後述するように洗剤が混ざった水を、以下では洗濯液という。洗濯液は、洗濯槽４の内部に底壁１７側から溜められる。洗濯液が側壁１６の貫通穴（図示せず）や底壁１７の貫通穴２１を通過して水槽３と洗濯槽４との間で行き来することによって、水槽３および洗濯槽４には、同じ水位の洗濯水が溜まる。排水路２３の一端は、水槽３の底壁１３に接続され、排水路２３の他端は、機外に引き出される。排水路２３の途中には、開閉可能な排水弁２５が設けられる。排水弁２５が開くと、水槽３および洗濯槽４内の洗濯液が排水路２３を流れて機外に排出される。
【００２０】
モータ５は、電動モータであって、水槽３の底壁１３よりも下側に配置される。モータ５は、例えば上側へ突出した駆動軸２７を有する。駆動軸２７には、公知の構成のクラッチ機構２８が連結される。クラッチ機構２８には、モータ５が発生した駆動力を駆動軸２７から受け取って出力するための第１出力軸３１、第２出力軸３２および第３出力軸３３が連結される。クラッチ機構２８は、第１出力軸３１、第２出力軸３２および第３出力軸３３のそれぞれに対してモータ５の駆動力を伝達したり遮断したりすることができる。
【００２１】
第１出力軸３１は、中心軸線Ｊと一致した中心軸線を有する円柱状に形成される。第１出力軸３１は、クラッチ機構２８から上側へ延びて水槽３の底壁１３の貫通穴１５と洗濯槽４の底壁１７の貫通穴２０とに挿通される。第１出力軸３１の上端部３１Ａは、底壁１７よりも上側に突出して洗濯槽４内に配置される。第２出力軸３２は、中心軸線Ｊと一致した中心軸線を有する円管状に形成される。第２出力軸３２は、第１出力軸３１を取り囲んだ状態でクラッチ機構２８から上側へ延びて貫通穴１５と貫通穴２０とに挿通される。第２出力軸３２の上端部３２Ａは、底壁１７よりも上側に突出して洗濯槽４内に配置される。第１出力軸３１の上端部３１Ａは、上端部３２Ａよりも上側にはみ出して配置される。
【００２２】
第３出力軸３３は、中心軸線Ｊと一致した中心軸線を有する円筒状に配置され、その外周面および内周面は、上下方向における複数の位置で拡径されたり縮径されたりしてもよい。第３出力軸３３は、第１出力軸３１および第２出力軸３２を取り囲んだ状態でクラッチ機構２８から上側へ延びて貫通穴１５に挿通される。第３出力軸３３の上端部３３Ａは、径方向外側Ｒ２へ張り出したフランジ状に形成され、洗濯槽４の底壁１７の中央部に対して下側から固定される。これにより、洗濯槽４は、第３出力軸３３に対して一体回転可能に連結される。そのため、モータ５の駆動力が第３出力軸３３に伝達されると、洗濯槽４が、第３出力軸３３とともに中心軸線Ｊまわりに駆動回転される。
【００２３】
同軸状に配置された第１出力軸３１、第２出力軸３２および第３出力軸３３と、水槽３の底壁１３においてこれらの出力軸が挿通された貫通穴１５の周縁部とのうち、隣り合うもの同士の間には、転がり軸受や滑り軸受などの軸受３４や、オイルシールなどのシール部材３５が介挿される。軸受３４により、第３出力軸３３および洗濯槽４が、水槽３によって中心軸線Ｊまわりに回転可能に支持され、第１出力軸３１、第２出力軸３２および第３出力軸３３のうち隣り合うもの同士が中心軸線Ｊまわりに相対回転可能となる。シール部材３５により、水槽３および洗濯槽４に溜まった洗濯水が底壁１３よりも下側に漏れることが防止される。
【００２４】
円筒状の第３出力軸３３の内部には、変速機構３６が収容される。変速機構３６は、第１出力軸３１、第２出力軸３２および第３出力軸３３のそれぞれに対して機械的に連結される。変速機構３６として、遊星歯車機構などの公知の変速機構を採用できる。第１出力軸３１および第２出力軸３２は、変速機構３６を介してクラッチ機構２８に連結される。これにより、モータ５の駆動力は、クラッチ機構２８および変速機構３６を介して第１出力軸３１および第２出力軸３２に伝達される。すると、第１出力軸３１および第２出力軸３２のそれぞれは、中心軸線Ｊまわりに駆動回転される。ただし、変速機構３６により、第２出力軸３２は、第１出力軸３１よりも高速で回転する。
【００２５】
第１回転翼６は、いわゆるパルセータであり、例えば樹脂製である。第１回転翼６は、中心軸線Ｊと一致した中心軸線を有し、上下方向に薄い円盤状に形成される。第１回転翼６の上面部には、中心軸線Ｊから放射状に延び、筋状に盛り上がった複数の撹拌羽根６Ａが複数形成される。第１回転翼６は、洗濯槽４の底部４Ａに設けられ、詳しくは、洗濯槽４内において底壁１７に上側から重なって配置される。そのため、洗濯槽４内の下部には、上下方向から第１回転翼６および底壁１７によって挟まれて上下に扁平なスペースＳが形成される。第１回転翼６の中央部が第１出力軸３１の上端部３１Ａに固定されることによって、第１回転翼６は、第１出力軸３１に対して一体回転可能に連結される。そのため、モータ５の駆動力が第１出力軸３１に伝達されると、第１回転翼６が第１出力軸３１とともに中心軸線Ｊまわりに駆動回転される。
【００２６】
第２回転翼７は、例えば金属製であり、中心軸線Ｊと一致した中心軸線を有し、上下方向に薄い円盤状に形成される。第２回転翼７の中心部には、貫通穴７Ａが形成される。第２回転翼７の下面部には、下側へ突出して貫通穴７Ａから放射状に延びたリブ状の揚水羽根７Ｂが複数形成される。各揚水羽根７Ｂは、径方向Ｒに沿って直線状に延びてもよいし、径方向外側Ｒ２へ向かうにつれて湾曲してもよい。第２回転翼７は、洗濯槽４および第１回転翼６の両方に非接触の状態で、これらの間のスペースＳに配置される。第２回転翼７の貫通穴７Ａには、第１回転翼６の中央部と第１出力軸３１の上端部３１Ａとが遊びを持って挿通される。第２回転翼７において貫通穴７Ａの周囲の部分が第２出力軸３２の上端部３２Ａに固定されることによって、第２回転翼７は、第２出力軸３２に対して一体回転可能に連結される。そのため、モータ５の駆動力が第２出力軸３２に伝達されると、第２回転翼７が中心軸線Ｊまわりに駆動回転される。前述したように第２出力軸３２が第１出力軸３１よりも高速で回転するので、第２回転翼７は、第１出力軸３１に連結された第１回転翼６よりも高速で回転する。具体的には、第２回転翼７の回転数は、第１回転翼６の回転数の１．５倍以上２．８倍以下に設定されると好ましい。
【００２７】
ガイド部８は、バランスリング１９から底壁１７までの範囲に亘って洗濯槽４の側壁１６に沿って下側へ延びる樋状であって例えば樹脂製であり、その平断面は、例えば径方向内側Ｒ１へ凸湾曲した円弧状に形成される。ガイド部８は、側壁１６の周上１箇所を径方向内側Ｒ１から覆うように側壁１６に固定される。これにより、ガイド部８と側壁１６との間には、洗濯槽４内において側壁１６の上部から底壁１７まで下側へ延びる導路３７が形成される。ガイド部８の上端部には、ガイド部８を径方向Ｒに貫通した開口８Ａと、開口８Ａを開閉する蓋８Ｂとが設けられる。蓋８Ｂは、その下端部を通る回動軸８Ｃを介してガイド部８に連結される。蓋８Ｂは、実線で示すようにガイド部８に沿って開口８Ａを閉じた閉位置と、破線で示すように径方向内側Ｒ１へ引き出されて開口８Ａを開放した開位置との間で回動軸８Ｃまわりに回動可能である。蓋８Ｂが開位置にあるときには、導路３７の上端部が、投入部３７Ａとして開口８Ａから径方向内側Ｒ１かつ上側へ開放される。導路３７の下端部は、径方向内側Ｒ１へ湾曲してスペースＳに対して径方向外側Ｒ２から接続される。なお、ガイド部８は複数存在してもよく、この場合には、導路３７も複数設けられる。
【００２８】
カバー部９は、洗濯槽４の側壁１６の下端部からバランスリング１９の手前までの範囲に亘って上側へ延びる樋状であって例えば樹脂製であり、その平断面は、例えば径方向内側Ｒ１へ凸湾曲した円弧状に形成される。カバー部９は、側壁１６において周方向Ｐでガイド部８から外れた部分を径方向内側Ｒ１から覆うように側壁１６に固定される。これにより、カバー部９と側壁１６との間には、洗濯槽４内において側壁１６の下端部からバランスリング１９の手前まで上側へ延びる揚水路３８が形成される。揚水路３８の下端部は、径方向内側Ｒ１へ湾曲してスペースＳに対して径方向外側Ｒ２から接続される。揚水路３８の下端は、スペースＳに連通した入口３８Ａである。カバー部９の上端部には、カバー部９を径方向Ｒに貫通した貫通穴９Ａが形成される。揚水路３８の上端部において貫通穴９Ａから径方向内側Ｒ１に露出された部分は、出口３８Ｂである。出口３８Ｂは、洗濯槽４内において入口３８Ａおよび第１回転翼６よりも高い位置に配置されて径方向内側Ｒ１を臨む。なお、カバー部９は複数存在してもよく、この場合には、揚水路３８も複数設けられる。
【００２９】
図２は、洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。洗濯機１は、制御部４０と、検知部４１と、表示操作部４２と、給水部４３と、水位センサ４４と、排水部４５とをさらに含む。制御部４０は、例えば、ＣＰＵ４６と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ４７と、タイマ４８とを含むマイコンとして構成され、筐体２に組み込まれる。制御部４０には、モータ５、検知部４１、表示操作部４２、給水部４３、水位センサ４４および排水部４５が電気的に接続される。
【００３０】
制御部４０は、モータ５の駆動を制御することによって洗濯槽４、第１回転翼６および第２回転翼７を回転させたり、これらの回転を停止させたりする。また、前述したクラッチ機構２８が電動である場合には、制御部４０は、クラッチ機構２８を制御することによって、洗濯槽４、第１回転翼６および第２回転翼７のそれぞれに対してモータ５の駆動力を伝達したり遮断したりすることができる。検知部４１は、モータ５の回転数、厳密には、モータ５内のロータ（図示せず）の回転数を検知する構成であり、例えばホールＩＣによって構成される。検知部４１が検知したモータ５の回転数は、制御部４０にリアルタイムで入力される。
【００３１】
表示操作部４２は、筐体２の表面に設けられ、スイッチや液晶パネルなどで構成される。制御部４０は、使用者による表示操作部４２の操作を受け付けたり、必要な情報を表示操作部４２に目視可能に表示したり、表示操作部４２によってブザーを発したりする。給水部４３は、前述した給水弁２４を少なくとも含む。制御部４０は、給水弁２４を開閉することによって、水槽３内および洗濯槽４内に給水したり、給水を停止したりする。水位センサ４４は、水槽３の水位つまり洗濯槽４の水位を検知する公知のセンサである。排水部４５は、前述した排水弁２５を少なくとも含む。制御部４０は、排水弁２５を開閉することによって、水槽３および洗濯槽４の排水をしたり、排水を停止したりする。
【００３２】
次に、洗濯機１において制御部４０によって実行される洗濯運転について説明する。図３のフローチャートを参照して、洗濯運転は、洗濯槽４内に収容された洗濯物Ｑを洗う洗い工程（ステップＳ１）と、洗い工程後の洗濯物Ｑをすすぐすすぎ工程（ステップＳ２）と、すすぎ工程後に洗濯物Ｑを脱水する脱水工程（ステップＳ３）とを有する。
【００３３】
図１と図４のフローチャートとを参照して、洗い工程について説明する。使用者が洗濯物Ｑを投入口１８から投入して洗濯槽４内に収容し、表示操作部４２を操作することによって洗濯運転の開始を指示すると、制御部４０は、この指示を受け付けて（ステップＳ１１）、洗濯槽４内の洗濯物Ｑの量を負荷量として検知する（ステップＳ１２）。制御部４０は、専用のセンサ（図示せず）によって負荷量を検知してもよいし、例えば洗濯槽４を一定回転させたときのモータ５の回転数のばらつきによって負荷量を検知してもよい。制御部４０は、今回の負荷量に応じて必要な洗剤および水道水のそれぞれの規定量を取得する。これらの規定量は、負荷量毎にまとめられてメモリ４７に予め記憶される。制御部４０は、今回の負荷量に応じた洗剤の規定量を表示操作部４２に表示する。洗い工程には、今回の負荷量に応じて定められた規定量まで洗濯槽４内に給水してから洗濯物Ｑを洗う通常洗浄と、規定量よりも大幅に少ない水道水に洗剤を所定濃度まで溶かすことによって生成した濃縮洗濯液を用いた濃縮洗浄とが存在する。なお、ステップＳ１１での使用者からの指示には、濃縮洗浄を行うか否かの選択についての指示が含まれてもよい。
【００３４】
負荷量を検知した制御部４０は、使用者による洗剤の投入を待つ（ステップＳ１３）。使用者は、表示操作部４２の表示を参考にして、今回定められた規定量分の洗剤を準備し、扉１１を開いて蓋８Ｂを開位置まで回動させてから、洗剤を投入部３７Ａから導路３７内に投入する。すると、投入された洗剤は、導路３７を流れ落ちることによって、洗濯槽４の底壁１７と第１回転翼６との間のスペースＳに導かれる（図１の太い破線の矢印を参照）。このように、導路３７は、洗剤をスペースＳに導くための直通経路である。次に、使用者が蓋８Ｂを閉位置まで回動させてから扉１１を閉じると、洗剤の投入が完了する。制御部４０は、例えばセンサ（図示せず）によって扉１１が閉じたことを検知すると、洗剤の投入があったと判断し（ステップＳ１３でＹＥＳ）、給水部４３によって水槽３および洗濯槽４内への給水を開始する（ステップＳ１４）。
【００３５】
給水によって洗濯槽４内の水位が、前述した規定量での水位より低い所定水位まで上昇したときに、スペースＳおよびその周囲において、前述した濃縮洗濯液が完成するので、制御部４０は、濃縮洗濯液が完成したか否かを洗濯槽４内の水位に基づいて監視する（ステップＳ１５）。ここでの所定水位とは、例えば規定量での水位の５０％に相当する水位である。濃縮洗濯液が完成すると、つまり、制御部４０は、このように規定量より少ない給水を行うことによって濃縮洗濯液をスペースＳに生成すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、給水を停止して濃縮洗浄を開始する（ステップＳ１６）。具体的に、制御部４０は、し、濃縮洗濯液がスペースＳに溜まった状態において、モータ５によって第１回転翼６および第２回転翼７を回転させる。
【００３６】
濃縮洗浄中では、洗濯槽４内で第１回転翼６の上にある洗濯物Ｑが、回転する第１回転翼６の撹拌羽根６Ａに接触することによって撹拌される。また、スペースＳの濃縮洗濯液が、回転する第２回転翼７の揚水羽根７Ｂによって径方向外側Ｒ２へ押し出されて揚水路３８の入口３８Ａに送り込まれ、揚水路３８を上昇して出口３８Ｂから洗濯槽４内の洗濯物Ｑに散布される（図１の太い実線の矢印を参照）。このような第２回転翼７によるポンプアップ効果によってスペースＳから揚水路３８内に汲み上げられて出口３８Ｂから洗濯槽４内に戻された濃縮洗濯液が洗濯物Ｑに浸透すると、洗濯物Ｑの汚れが濃縮洗濯液における高濃度の洗剤成分によって分解される。洗濯物Ｑに浸透した濃縮洗濯液は、洗濯槽４内において、洗濯物Ｑからしみ出した後にスペースＳまで流れ落ちる。これにより、濃縮洗濯液は、スペースＳから揚水路３８と洗濯物Ｑとを通ってスペースＳに戻るように循環する。
【００３７】
濃縮洗浄では、第１回転翼６が回転することによって洗濯槽４内の洗濯物Ｑを撹拌するので、洗濯物Ｑが第１回転翼６からの機械力によって洗浄される。さらに、第２回転翼７が第１回転翼６よりも高速で回転することによって濃縮洗濯液を揚水路３８の入口３８Ａに送り込むことにより、濃縮洗濯液が揚水路３８を通って勢いよく循環しながら洗濯槽４内の洗濯物Ｑに繰り返し浴びせられる。これにより、全ての洗濯物Ｑは濃縮洗濯液内の高濃度の洗剤成分によって強力に洗浄される。これらの結果、洗浄力の向上を図れる。
【００３８】
制御部４０は、濃縮洗浄の開始からの経過時間をタイマ４８によって監視する。濃縮洗浄の開始から第１の洗い時間が経過すると（ステップＳ１７でＹＥＳ）、現時点のモータ５の回転数が規定回転数に到達したか否かを検知部４１によって確認する（ステップＳ１８）。モータ５の回転数が規定回転数以上であれば、第２回転翼７が高速回転中であることにより、濃縮洗濯液は、洗濯物Ｑを十分に洗浄できる程度の勢いで循環中である。一方、モータ５の回転数が規定回転数未満であれば、第２回転翼７の回転数が低いので、濃縮洗濯液の勢いが弱く、場合によっては循環せずにスペースＳに留まった状態にある。モータ５の回転数が規定回転数以上であれば（ステップＳ１８でＹＥＳ）、制御部４０は、濃縮洗浄を継続する（ステップＳ１９）。そして、濃縮洗浄の開始から第２の洗い時間が経過すると（ステップＳ２０でＹＥＳ）、制御部４０は、モータ５を停止させることによって濃縮洗浄を終了する（ステップＳ２１）。
【００３９】
制御部４０は、濃縮洗浄の終了後に、最終給水として、前述した規定量に達するまで洗濯槽４内に水を溜める（ステップＳ２２）。これより、最終給水開始前での給水量と規定量との差に相当する残りの水が洗濯槽４内に追加されるので、洗濯槽４内の洗濯液における洗剤の濃度が、濃縮洗濯液での洗剤の濃度よりも低くなる。そして、制御部４０は、給水を停止して通常洗浄を開始し、モータ５によって第１回転翼６および第２回転翼７を回転させる（ステップＳ２３）。通常洗浄では、規定量まで溜まった大量の洗濯液に浸かった洗濯物Ｑが、回転する第１回転翼６に撹拌されたり、第２回転翼７の回転により循環する通常濃度の洗濯液が浴びせられたりすることによって洗浄される。そして、通常洗浄の開始から第３の洗い時間が経過すると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、制御部４０は、モータ５を停止させることによって通常洗浄を終了するので、洗い工程が完了する。
【００４０】
ただし、第２の洗い時間の設定次第では、濃縮洗浄が第２の洗い時間まで継続された場合には、洗濯物Ｑが十分洗浄された状態になることがある。そこで、濃縮洗浄中におけるモータ５の回転数が規定回転数まで上昇した場合には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、制御部４０は、濃縮洗浄を第２の洗い時間までの所定時間継続した後に（ステップＳ２０でＹＥＳ）、最終給水（ステップＳ２２）および通常洗浄（ステップＳ２３およびＳ２４）を行わずに洗い工程を終了してもよい。この場合には、洗い工程における節水を図れるので、少ない給水量でも、濃縮洗浄によって最大限の洗浄力を発揮できる。
【００４１】
なお、洗い工程の完了時には、制御部４０は、排水部４５によって水槽３および洗濯槽４の排水をする。排水後のすすぎ工程（ステップＳ２）では、制御部４０は、水道水を洗濯槽４内に溜めて第１回転翼６および第２回転翼７を回転させることによって水流を発生させるので、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが水流によってすすがれる。すすぎ工程は複数回行われてもよい。すすぎ工程の完了時には、制御部４０は、排水部４５によって水槽３および洗濯槽４の排水をする。排水後の脱水工程（ステップＳ３）では、制御部４０は、排水部４５の排水弁２６を開いた状態で洗濯槽４を高速回転させる。これにより、洗濯物Ｑ内の水分が遠心力によって染み出ることにより、洗濯物Ｑが脱水される。
【００４２】
一方、洗濯槽４内の洗濯物Ｑの負荷量が多いことなどにより、洗濯物Ｑが第１回転翼６の抵抗となることによって、第１の洗い時間が経過した時点におけるモータ５の回転数が、不十分であって規定回転数まで上昇しないことがある。これでは、第２回転翼７の回転数も上昇しないので、濃縮洗濯液を勢いよく循環させて洗濯物Ｑに浴びせることが困難である。そこで、第１の洗い時間が経過した時点におけるモータ５の回転数が規定回転数まで上昇しない場合には（ステップＳ１８でＮＯ）、制御部４０は、濃縮洗浄に関連して予め定められたカウント値を参照する（ステップＳ２５）。
【００４３】
カウント値は、メモリ４７に記憶され、濃縮洗浄が終了する度に零にリセットされる値であって、第１の洗い時間が経過した時点におけるモータ５の回転数が規定回転数未満であるとインクリメント（＋１）される。現時点のカウント値が、「３」などの予め設定された所定値未満であれば（ステップＳ２５でＹＥＳ）、制御部４０は、現時点のカウント値をインクリメントするとともに、モータ５を一旦停止させて濃縮洗浄を中断し、前述した洗濯槽４内の水量が規定量に達しない範囲で追加の給水を行う（ステップＳ２６）。つまり、濃縮洗浄中におけるモータ５の回転数が規定回転数まで上昇しない場合には、制御部４０は、リトライ処理として追加の給水を行う。
【００４４】
追加の給水の後、制御部４０は、給水を停止した後に濃縮洗浄を再開し（ステップＳ１６）、ステップＳ１７以降の処理を実施する。追加の給水により、濃縮洗濯液における洗剤の濃度が必要以上に下がらない範囲において洗濯槽４内の水位が上がるので、洗濯物Ｑを浮かせて第１回転翼６の抵抗つまりモータ５の負担を減らすことができる。そのため、濃縮洗浄中におけるモータ５の回転数を規定回転数まで上昇させることによって第２回転翼７を高速回転させることができる。この場合には、追加の給水によって若干薄まったものの引き続き洗剤が高濃度に溶けた濃縮洗濯液を勢いよく循環させて洗濯物Ｑに浴びせることができる。この結果、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが多いことなどによって第１回転翼６の当初の抵抗が過大であっても、洗浄力の向上を図れる。なお、濃縮洗浄の再開後のステップＳ１８では、濃縮洗浄の再開時から第１の洗い時間が経過した時点におけるモータ５の回転数が規定回転数に到達したか否かが、制御部４０によって確認される。
【００４５】
濃縮洗浄の再開後もモータ５の回転数が規定回転数に到達せず、最終的にカウント値が３まで増加すると（ステップＳ２５でＮＯ）、制御部４０は、濃縮洗浄を強制終了し（ステップＳ２１）、最終給水（ステップＳ２２）の後に、通常洗浄を実施する（ステップＳ２３）。追加の給水後の濃縮洗浄中におけるモータ５の回転数が規定回転数まで上昇しない場合には、さらに追加の給水を行うと、濃縮洗濯液が、濃縮洗濯液とは言えない通常濃度まで薄められてしまうので、本来の濃縮洗浄の効果が得られない虞がある。そこで、制御部４０は、このように濃縮洗浄を中止して（ステップＳ２１）、洗濯槽４内の水量が規定量に達するまで追加の給水を行なってから（ステップＳ２２）、第１回転翼６および第２回転翼７を回転させる通常洗浄を行う（ステップＳ２３）。これにより、第１回転翼６の回転による撹拌や、洗剤が通常濃度まで溶けた洗濯液によって、洗濯物Ｑを通常洗浄することができる。制御部４０は、第３の洗い期間が経過するまで通常洗浄を実施した後に（ステップＳ２４でＹＥＳ）、洗い工程を終了する。
【００４６】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００４７】
例えば、洗濯機１は、洗濯物Ｑを乾燥させる機能を有する洗濯乾燥機であってもよい。また、洗濯機１は、前述した実施形態では洗濯槽４の中心軸線Ｊが上下方向に延びる縦型タイプであるが、洗濯槽４は、中心軸線Ｊが上下方向に対して交差するように配置されてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１      洗濯機
４      洗濯槽
４Ａ    底部
５      モータ
６      第１回転翼
７      第２回転翼
１７    底壁
１８    投入口
３７    導路
３８    揚水路
４０    制御部
４１    検知部
４３    給水部
Ｑ      洗濯物
Ｓ      スペース
【図１】
2018102379.tif 000003
【図２】
2018102379.tif 000004
【図３】
2018102379.tif 000005
【図４】
2018102379.tif 000006