(57)【要約】【課題】オットマンの回動時、その乗員の脚部に対するオットマンの当接位置が変わらないようにすることのできる車両用シート装置を提供すること。【解決手段】シート装置は、シートの前方にオットマンを支持するオットマン装置と、このオットマン装置の作動を制御する制御装置としてのＥＣＵと、を備える。オットマン装置は、シートクッションの前縁部に設けられた回動軸周りにオットマンを回動させる機能、及びシートの前方に延びるオットマンを伸縮させる機能を有する。そして、ＥＣＵは、オットマン装置の作動を制御してオットマンを回動させる場合には、このオットマンの回動に連動して、そのオットマンの回動方向（展開方向：ステップ１０３、格納方向：ステップ１０５）に応じて当該オットマンを伸長（ステップ１０４）又は収縮させる（ステップ１０６）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの前方にオットマンを支持するオットマン装置と、
前記オットマン装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
前記オットマン装置は、シートクッションの前縁部に設けられた回動軸周りに前記オットマンを回動させることが可能であるとともに、前記オットマンを伸縮させることが可能であって、
前記制御装置は、前記オットマン装置の作動を制御して前記オットマンを回動させる場合には、該オットマンの回動に連動して、前記オットマンの回動方向に応じて該オットマンを伸長又は収縮させる車両用シート装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シート装置において、
前記制御装置は、前記オットマンに載置された乗員の脚部が持ち上がる方向に前記オットマンを回動させる場合には、前記オットマンの回動に連動して該オットマンを伸長させること、を特徴とする車両用シート装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用シート装置において、
前記制御装置は、前記オットマンに載置された乗員の脚部が下方移動する方向に前記オットマンを回動させる場合には、前記オットマンの回動に連動して該オットマンを収縮させること、を特徴とする車両用シート装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用シート装置において、
前記制御装置は、
前記オットマンの回動に連動して該オットマンを伸縮させる場合における伸縮量の最大値を保持する最大連動伸縮量保持部と、
前記オットマンの伸縮量が前記最大値に達した場合には、前記オットマンの回動に連動した該オットマンの伸縮を停止させる連動伸縮停止制御部と、
を備えること、を特徴とする車両用シート装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の車両用シート装置において、
前記制御装置は、前記シートに着座した乗員を検知する着座検知部を備え、
前記シートに乗員が着座した状態で前記オットマンを回動させる場合に、前記オットマンの回動に連動して、前記オットマンの回動方向に応じて該オットマンを伸長又は収縮させること、を特徴とする車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のシートには、そのシートの前方にオットマンを支持するオットマン装置を備えたものがある。例えば、特許文献１や特許文献２に記載のオットマン装置は、シートクッションの前縁部に設けられた回動軸周りにオットマンを回動させる回動機能と、このオットマンを伸縮させる伸縮機構とを有している。そして、これにより、そのシートクッションの前縁部に格納されたオットマンをシートの前方に展開し、及びそのオットマンを再び格納可能とするとともに、併せて、そのシートの前方に延びるオットマンを伸縮させることが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１７１８５５号公報
【特許文献２】特許第４６３５８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術のようにオットマンの回動機能を有する構成においては、乗員の脚部が載置された状態のオットマンを回動させることにより、その乗員の脚部に対するオットマンの当接位置が、当該オットマンの長さ方向、つまりシートの前後方向にズレてしまう。そして、これにより、そのオットマンに載置された乗員の脚部が擦れる、ズボンの裾がめくれ上がってしまう、或いはオットマンの先端に乗員の踵が引っ掛かる等の問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、オットマンの回動時、その乗員の脚部に対するオットマンの当接位置が変わらないようにすることのできる車両用シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両用シート装置は、シートの前方にオットマンを支持するオットマン装置と、前記オットマン装置の作動を制御する制御装置と、を備え、前記オットマン装置は、シートクッションの前縁部に設けられた回動軸周りに前記オットマンを回動させることが可能であるとともに、前記オットマンを伸縮させることが可能であって、前記制御装置は、前記オットマン装置の作動を制御して前記オットマンを回動させる場合には、該オットマンの回動に連動して、前記オットマンの回動方向に応じて該オットマンを伸長又は収縮させることが好ましい。
【０００７】
即ち、シートの前方に延びるオットマンに載置された脚部の回動支点、つまりシートに着座する乗員の膝は、そのシートクッションの前縁部に設けられたオットマンの回動軸から上方にズレた位置に配置される。このため、その回動するオットマンに載置された状態で上下方向に移動する乗員の脚部に対するオットマンの当接位置は、このオットマンの回動方向に応じて、その乗員の脚部における足先側から膝側、又は、その膝側から足先側に移動しようとする。しかしながら、上記構成によれば、そのオットマンの回動に伴う当接位置のズレを補正することができる。そして、これにより、その乗員の脚部に対するオットマンの当接位置が変わらないようにすることができる。その結果、オットマンと乗員の脚部との間の肌擦れやズボンの裾めくれ、或いは乗員の踵に対する引っ掛かり等を抑制することができる。
【０００８】
上記課題を解決する車両用シート装置は、前記制御装置は、前記オットマンに載置された乗員の脚部が持ち上がる方向に前記オットマンを回動させる場合には、前記オットマンの回動に連動して該オットマンを伸長させることが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、乗員の脚部が持ち上がる方向（展開方向）にオットマンが回動する際、その乗員の足先側から膝側に移動しようとする当接位置のズレを補正することができる。そして、これにより、その回動するオットマンと乗員の脚部との間の肌擦れやズボンの裾めくれを抑制することができる。
【００１０】
上記課題を解決する車両用シート装置は、前記制御装置は、前記オットマンに載置された乗員の脚部が下方移動する方向に前記オットマンを回動させる場合には、前記オットマンの回動に連動して該オットマンを収縮させることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、乗員の脚部が下方移動する方向（格納方向）にオットマンが回動する際、その乗員の膝側から足先側に移動しようとする当接位置のズレを補正することができる。そして、これにより、その回動するオットマンと乗員の脚部との間の肌擦れや乗員の踵に対する引っ掛かり等を抑制することができる。
【００１２】
上記課題を解決する車両用シート装置は、前記制御装置は、前記オットマンの回動に連動して該オットマンを伸縮させる場合における伸縮量の最大値を保持する最大連動伸縮量保持部と、前記オットマンの伸縮量が前記最大値に達した場合には、前記オットマンの回動に連動した該オットマンの伸縮を停止させる連動伸縮停止制御部と、を備えることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、簡素な構成にて、速やかに、そのオットマンの回動に連動した当該オットマンの伸縮量を最適化することができる。
上記課題を解決する車両用シート装置は、前記制御装置は、前記シートに着座した乗員を検知する着座検知部を備え、前記シートに乗員が着座した状態で前記オットマンを回動させる場合に、前記オットマンの回動に連動して、前記オットマンの回動方向に応じて該オットマンを伸長又は収縮させることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、より適切にオットマンの回動に連動した当該オットマンの伸縮制御を実行して、その乗員の脚部に対するオットマンの当接位置が変わらないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、オットマンの回動時、その乗員の脚部に対するオットマンの当接位置が変わらないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車両の平面図。
【図２】車両用シート装置の概略構成図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、オットマン装置の動作説明図（ａ：格納状態、ｂ：展開（収縮）状態、展開（伸長）状態）。
【図４】オットマンの格納側に設定された端末領域を示す説明図。
【図５】オートリターン制御におけるオットマンの格納制御、及びシートの後方移動制御の実行タイミングを示すタイムチャート。
【図６】オットマンの回動に伴う乗員の脚部に対するオットマンの当接位置の移動を示す説明図。
【図７】オットマンの回動制御に連動した伸縮制御の処理手順を示すフローチャート。
【図８】オットマンの回動制御に連動した伸縮制御の別例を示す説明図。
【図９】オットマンの回動制御に連動した伸縮制御の別例を示す説明図。
【図１０】オットマンの回動制御に連動した伸縮制御の別例の処理手順を示すフローチャート。
【図１１】オットマンの回動制御に連動した伸縮制御の別例の処理手順を示すフローチャート。
【図１２】オットマンの回動制御に連動した伸縮制御の別例の処理手順を示すフローチャート。
【図１３】オットマンの回動制御に連動した伸縮制御の別例の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、車両用シート装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１は、その車室内に前後二列のシート１０を配置した所謂４ドアセダンとしての構成を有している。即ち、この車両１は、運転席１１及び助手席１２を構成するフロントシート１０ａ，１０ｂと、後部座席１３，１４を構成するリアシート１０ｃ，１０ｄと、を備えている。そして、この車両は、これら各シート１０（１０ａ〜１０ｄ）の側方に設けられた４枚のドア１５（１５ａ〜１５ｄ）を備えている。
【００１８】
図２に示すように、各シート１０は、シートクッション２２と、このシートクッション２２の後端部に対して傾動自在に設けられたシートバック２３と、このシートバック２３の上端に設けられたヘッドレスト２４と、を備えている。また、本実施形態の各シート１０には、そのシートクッション２２の前縁部２２ｆに当該シート１０に着座した乗員が脚部を載置するためのオットマン２５が設けられている。そして、本実施形態の各シート１０には、それぞれ、これらの各シート要素Ｘ（２２〜２５）を駆動する複数のアクチュエータ３０（３０ａ〜３０ｄ）が設けられている。
【００１９】
詳述すると、本実施形態の各シート１０には、それぞれ、当該シート１０（シートクッション２２）の前後位置を調整可能なシートスライドアクチュエータ３０ａ、及びシートバック２３の傾倒角度を調整可能なシートリクライニングアクチュエータ３０ｂが設けられている。また、これらの各シート１０には、それぞれ、そのヘッドレスト２４の配置を調整可能なヘッドレストアクチュエータ３０ｃ、並びにシートクッション２２の前縁部２２ｆに格納されたオットマン２５をシート１０の前方に展開し、及びそのオットマン２５を再び格納可能とするオットマンアクチュエータ３０ｄが設けられている。更に、これらの各アクチュエータ３０（３０ａ〜３０ｄ）は、ＥＣＵ３１により、その作動が制御されている。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、シート１０の各シート要素Ｘ（２２〜２５）について、その動作位置を調整することが可能なシート装置４０が形成されている。
【００２０】
具体的には、本実施形態のＥＣＵ３１は、各アクチュエータ３０が駆動するシート要素Ｘについて、それぞれ、その動作位置情報Ｉｘ（Ｉａ〜Ｉｂ）を検出する。更に、本実施形態のＥＣＵ３１には、各シート１０に設けられた操作入力部４１に対する操作入力の発生を示す操作入力信号Ｓ１が入力される。即ち、ＥＣＵ３１は、この操作入力信号Ｓ１に基づいて、その乗員による各シート要素Ｘの操作要求を検出する。そして、本実施形態のＥＣＵ３１は、その検出された操作要求に基づいて、各シート要素Ｘの動作位置を変更すべく、駆動源となるモータ（図示略）に対する制御信号Ｓｍｃ（Ｓｍｃ１〜Ｓｍｃ４）を出力することにより、その各シート要素Ｘに対応するアクチュエータ３０（３０ａ〜３０ｄ）の作動を制御する。
【００２１】
また、本実施形態のＥＣＵ３１には、車内ネットワーク４２を介して、車両１の各ドア１５に設けられたドアセンサ（カーテシスイッチ）の出力信号Ｓｄｏｃや、イグニッション信号Ｓｉｇ、ドアロック信号Ｓｄｌ、及びパーキングブレーキ信号Ｓｐｂｋ、或いは車速Ｖ等、車両１の制御信号及び車両状態量が入力される。そして、本実施形態のＥＣＵ３１は、これらの制御信号及び車両状態量に基づいて、例えば、車両１に対する乗員の乗降時等、自動的に、その各シート要素Ｘの動作位置を変更するオート制御機能を有している。
【００２２】
例えば、本実施形態のＥＣＵ３１は、イグニッション信号Ｓｉｇがオフ状態にある場合において、シート１０の側方に位置するドア１５が開動作した等、特定の開始条件が成立場合には、そのシート１０に着座する乗員が降車しやすい動作位置（退避位置）に当該シート１０の各シート要素Ｘを移動させる（オートリターン制御）。
【００２３】
具体的には、本実施形態のＥＣＵ３１は、このオートリターン制御において、そのシート１０が車両前方側のスライド位置にある場合には、このシート１０のスライド位置を後方に移動させる（Ｐａ＝Ｐａ１）。また、シートバック２３が車両後方側に傾倒した状態にある場合には、そのシートバック２３を起立状態に制御する（例えば、中立位置、Ｐｂ＝Ｐｂ０）。そして、そのオットマン２５が展開状態にある場合には、このオットマン２５をシートクッション２２の前縁部に格納する（Ｐｄ＝Ｐｄ１）。
【００２４】
また、本実施形態のＥＣＵ３１は、このとき、シート１０（シートクッション２２）の後方移動制御とオットマン２５の格納制御との両方を実行する場合には、そのシート１０の後方移動制御よりも先にオットマン２５の格納制御を開始する。そして、これにより、そのオットマン２５を格納する際、このオットマン２５とシートクッション２２の前縁部２２ｆ、或いは車両１の床部４５や、シート１０の下方に設けられたスライドレール４６との間に異物を挟み込まないように構成されている。
【００２５】
詳述すると、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施形態の各シート１０には、それぞれ、そのシート１０の前方にオットマン２５を支持するオットマン装置５０が設けられている。具体的には、このオットマン装置５０は、シートクッション２２の前縁部２２ｆに設けられた回動軸５１ｘ周りに回動する回動リンク５１と、この回動リンク５１に対して相対移動可能に設けられたスライド部材５２と、を備えている。また、本実施形態のオットマンアクチュエータ３０ｄ（図２参照）は、図示しない独立した２つの専用モータの駆動力に基づいて、これらの回動リンク５１及びスライド部材５２を駆動する。即ち、本実施形態のオットマンアクチュエータ３０ｄは、これらの回動リンク５１及びスライド部材５２とともに、そのオットマン装置５０を構成する。そして、本実施形態のシート１０は、これらの回動リンク５１及びスライド部材５２が、そのオットマン２５を構成するシート表皮１０ｘの内側に配置されている。
【００２６】
即ち、本実施形態のオットマン装置５０は、ＥＣＵ３１に制御されることにより、そのオットマンアクチュエータ３０ｄが、図３中、時計回り方向に回動リンク５１を回動させる。そして、これにより、そのシート１０の前方にオットマン２５を展開する構成になっている。
【００２７】
また、このオットマン装置５０は、ＥＣＵ３１に制御されることにより、そのオットマンアクチュエータ３０ｄが、図３中、反時計回り方向に回動リンク５１を回動させる。そして、これにより、そのオットマン２５をシートクッション２２の前縁部２２ｆに格納する構成になっている。
【００２８】
更に、本実施形態のオットマン装置５０は、ＥＣＵ３１に制御されることにより、オットマンアクチュエータ３０ｄが、回動リンク５１に対してスライド部材５２を摺動させる。具体的には、このオットマン装置５０は、シート１０の前方にオットマン２５を展開する状態において、そのスライド部材５２が、当該スライド部材５２を内側に配置するシート表皮１０ｘと一体に、その回動リンク５１上を前後方向に移動する。そして、本実施形態のオットマン装置５０は、これにより、その乗員の脚部に当接するオットマン２５の意匠面２５ｓが前後方向に移動するかたちで、そのシートクッション２２の前縁部２２ｆから車両前方に向かって延びるオットマン２５を伸縮させる構成になっている。
【００２９】
また、図４に示すように、本実施形態のＥＣＵ３１は、オットマン２５をシートクッション２２の前縁部２２ｆに格納する際、このオットマン２５が異物を挟み込み難くなる格納動作側の端末領域αの始点位置Ｐｄ０を記憶領域３７に保持する（図２参照）。そして、上記のようにシート１０の後方移動制御とオットマン２５の格納制御との両方を実行する場合、先に格納動作を開始したオットマン２５が、この端末領域αに到達した時点において、そのシート１０の後方移動制御を開始する構成になっている。
【００３０】
具体的には、図５に示すように、本実施形態のＥＣＵ３１は、オートリターン制御の開始条件が成立した場合（時間ｔ１）、先ず、オットマン２５を格納すべく、そのオットマン装置５０を構成するオットマンアクチュエータ３０ｄの制御を開始する（格納制御）。次に、ＥＣＵ３１は、その後、オットマン２５が格納動作側の端末領域αに到達した場合（時間ｔ２、始点位置Ｐｄ０）に、スライドレール４６上に支持されたシート１０を後方移動させるべく、そのシートスライド装置５５を構成するシートスライドアクチュエータ３０ａの制御を開始する（後方移動制御）。尚、本実施形態のＥＣＵ３１は、このとき、シートバック２３を中立位置に復帰させるべく、シートリクライニングアクチュエータ３０ｂの制御も同時に開始する（中立復帰制御）。そして、本実施形態のＥＣＵ３１は、その後、オットマン２５が格納位置Ｐｄ１に到達し（時間ｔ３）、シートバック２３が中立位置Ｐｂ０に復帰し（時間ｔ４）、及びシート１０が後端位置Ｐａ１に到達（時間ｔ５）したことを確認して、そのオートリターン制御を終了する構成になっている。
【００３１】
尚、本実施形態のＥＣＵ３１は、オットマン２５の展開制御又は格納制御とシート１０のスライド位置を前方に移動させる前方移動制御との両方を実行する場合には、そのオットマン２５の展開制御又は格納制御が完了した後に、シート１０の前方移動制御を開始する。そして、これにより、このオットマン２５がシート１０の前方に位置する障害物（前方のシート１０等）に干渉しないように構成されている。
【００３２】
また、図２に示すように、本実施形態の車両１において、各シート１０には、そのシートクッション２２の着座面２２ｓを構成するシート表皮１０ｘの内側に感圧式の着座センサ６０（６０ａ〜６０ｄ）が設けられている。尚、本実施形態では、その着座センサ６０には、例えば、メンブレンスイッチ等の感圧スイッチが用いられている。即ち、これらの着座センサ６０は、シートクッション２２に印加されるシート荷重に基づいて、その出力信号Ｓｍｂｓ（Ｓｍｂｓ１〜Ｓｍｂｓ４）がオン／オフする。そして、本実施形態のＥＣＵ３１は、これら各着座センサ６０の出力信号Ｓｍｂｓに基づいて、その各シート１０に着座した乗員を検知する構成になっている。
【００３３】
本実施形態のＥＣＵ３１は、その乗員検知の結果に基づいて、各シート１０に着座する乗員に対し、当該シート１０に備え付けられたシートベルト（図示略）を装着すべき旨の警告出力を実行する。尚、本実施形態では、この警告出力は、スピーカーやウォーニングランプ等の警告装置６５を用いて行われる。また、本実施形態のＥＣＵ３１は、シート１０に着座した乗員を検知していることを示す乗員検知信号Ｓｃｄを車内ネットワーク４２に出力する。そして、本実施形態の車両１においては、この乗員検知信号Ｓｃｄに基づいて、その図示しないエアバッグの展開制御等が行われる構成になっている。
【００３４】
（オットマンの回動伸縮連動制御）
次に、本実施形態のＥＣＵ３１が実行するオットマン２５の回動伸縮連動制御について説明する。
【００３５】
図６に示すように、本実施形態のオットマン２５は、シートクッション２２の前縁部２２ｆに設けられた回動軸２５ｘ（回動リンク５１の回動軸５１ｘ）周りに回動する。そして、このオットマン２５の回動により、シート１０に着座する乗員７０の脚部７１もまた、そのオットマン２５に載置された状態で上下方向に移動する。
【００３６】
しかしながら、このとき、このオットマン２５に載置された脚部７１の回動支点７１ｘとなる乗員７０の膝７２は、シートクッション２２の着座面２２ｓよりも上方、つまりは、オットマン２５の回動軸２５ｘから上方にズレた位置に配置されている。このため、そのオットマン２５の回動に従って、乗員７０の脚部７１に対するオットマン２５の当接位置Ｑが移動することになる。そして、これにより、そのオットマン２５と乗員７０の脚部７１との間の肌擦れやズボンの裾めくれ、或いは乗員の踵７３にオットマン２５の先端２５ａが引っ掛かる等の問題が発生する。
【００３７】
例えば、図６に示す例のように、オットマン２５を展開方向（同図中、時計回り方向）に回動させることで、乗員７０の脚部７１は、このオットマン２５に載置された（当接した）状態で上方に持ち上げられる。そして、この場合、乗員７０の脚部７１に対するオットマン２５の当接位置Ｑは、このオットマン２５の回動に従って、その乗員７０の脚部７１における足先７４側から膝７２側に移動することになる（Ｑ→Ｑ´）。
【００３８】
また、反対に、オットマン２５を格納方向（図６中、時計回り方向）に回動させた場合、乗員７０の脚部７１は、このオットマン２５に載置された状態で下方移動する。そして、この場合、乗員７０の脚部７１に対するオットマン２５の当接位置Ｑ（Ｑ´）は、このオットマン２５の回動に従って、その乗員７０の脚部７１における膝７２側から足先７４側に移動することになる（Ｑ´→Ｑ）。
【００３９】
この点を踏まえ、本実施形態のＥＣＵ３１は、操作入力部４１に対する乗員の操作入力に基づきオットマン２５を回動させるべき操作要求を検出した場合（図２参照）、即ちオットマン２５のマニュアル回動操作時には、そのオットマン２５の回動と同時に、当該オットマン２５の回動方向に応じて、このオットマン２５を伸長又は収縮させる。そして、これにより、オットマン２５の回動時、乗員７０の脚部７１に対するオットマン２５の当接位置Ｑが変わらないようにする構成になっている。
【００４０】
詳述すると、図７のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ３１は、乗員７０によるオットマン２５の回動要求を検出すると（ステップ１０１：ＹＥＳ）、その回動方向が展開方向、つまりはオットマン２５に載置された乗員７０の脚部７１が持ち上がる方向に当該オットマン２５を回動させるものであるか否かを判定する（ステップ１０２）。そして、この回動要求に示されるオットマン２５の回動方向が展開方向である場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）には、そのオットマン２５を展開方向に駆動する回動制御（ステップ１０３）と連動して、当該オットマン２５を伸長方向に駆動する伸縮制御を実行する（ステップ１０４）。
【００４１】
また、ＥＣＵ３１は、上記ステップ１０２において、回動要求に示されるオットマン２５の回動方向が格納方向、つまりオットマン２５に載置された乗員７０の脚部７１が下方移動する方向に当該オットマン２５を回動させるものである場合（ステップ１０２：ＮＯ）に、そのオットマン２５を格納方向に駆動する回動制御を実行する（ステップ１０５）。そして、この格納方向の回動制御に連動して、当該オットマン２５を収縮方向に駆動する伸縮制御を実行する（ステップ１０６）。
【００４２】
本実施形態のＥＣＵ３１は、このようにオットマン２５の回動要求を示す操作入力信号Ｓ１が検出されている間（ステップ１０１：ＹＥＳ）、そのオットマン２５の回動方向に応じて、上記ステップ１０３，１０４、又は上記ステップ１０５，１０５の何れか一方の処理を繰り返し実行する。つまり、オットマン２５の展開方向の回動制御に連動した伸長制御、又は格納方向の回動制御に連動した収縮制御の何れか一方を実行する。尚、本実施形態のＥＣＵ３１は、略一定の速度でオットマン２５を回動又は伸縮させる。また、このようなオットマン２５の回動要求は、例えば、操作入力部４１に設けられた操作スイッチ（図示略）を所謂長押しすることに入力される。そして、本実施形態のＥＣＵ３１は、このオットマン２５の回動要求が途絶した場合（ステップ１０１：ＮＯ）に、そのオットマン２５の回動制御に連動した伸縮制御の実行を終了する。
【００４３】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）シート装置４０は、シート１０の前方にオットマン２５を支持するオットマン装置５０と、このオットマン装置５０の作動を制御する制御装置としてのＥＣＵ３１と、を備える。オットマン装置５０は、シートクッション２２の前縁部２２ｆに設けられた回動軸２５ｘ周りにオットマン２５を回動させる機能、及びシート１０の前方に延びるオットマン２５を伸縮させる機能を有する。そして、ＥＣＵ３１は、オットマン装置５０の作動を制御して、そのオットマン２５に載置された乗員７０の脚部７１が持ち上がる方向（展開方向）にオットマン２５を回動させる場合には、このオットマン２５の回動に連動して当該オットマン２５を伸長させる。
【００４４】
即ち、シート１０の前方に延びるオットマン２５に載置された脚部７１の回動支点７１ｘ、つまり乗員７０の膝７２は、そのシートクッション２２の前縁部２２ｆに設けられたオットマン２５の回動軸２５ｘから上方にズレた位置に配置される。このため、その回動するオットマン２５に載置された状態で上方に持ち上げられる乗員７０の脚部７１に対するオットマン２５の当接位置Ｑは、このオットマン２５の回動に従って、その乗員７０の脚部７１における足先７４側から膝７２側に移動しようとする。しかしながら、上記構成によれば、その展開方向にオットマン２５が回動することにより生ずる当接位置Ｑのズレ（図６参照、位置ずれ量β）を補正することができる。そして、これにより、その乗員７０の脚部７１に対するオットマン２５の当接位置Ｑが変わらないようにすることができる。その結果、オットマン２５と乗員７０の脚部７１との間の肌擦れやズボンの裾めくれを抑制することができる。
【００４５】
（２）ＥＣＵ３１は、オットマン２５に載置された乗員７０の脚部７１が下方移動する方向（格納方向）にオットマン２５を回動させる場合には、このオットマン２５の回動に連動して当該オットマン２５を収縮させる。
【００４６】
即ち、回動するオットマン２５に載置された状態で下方移動する乗員７０の脚部７１に対するオットマン２５の当接位置Ｑは、このオットマン２５の回動に従って、その乗員７０の脚部７１における膝７２側から足先７４側に移動しようとする。しかしながら、上記構成によれば、その格納方向にオットマン２５が回動することにより生ずる当接位置Ｑのズレを補正することができる。そして、これにより、その乗員７０の脚部７１に対するオットマン２５の当接位置Ｑが変わらないようにすることができる。その結果、オットマン２５と乗員７０の脚部７１との間の肌擦れや乗員７０の踵７３に対する引っ掛かり等を抑制することができる。
【００４７】
（３）オットマン装置５０は、シートクッション２２の前縁部に設けられた回動軸５１ｘ周りに回動する回動リンク５１と、この回動リンク５１に対して相対移動可能に設けられたスライド部材５２と、を備える。また、スライド部材５２は、このスライド部材５２を内側に配置するシート表皮１０ｘと一体に、その回動リンク５１上を前後方向に移動する。そして、これにより、オットマン２５は、乗員７０の脚部７１に当接する意匠面２５ｓの前後移動を伴いつつ伸縮動作する。
【００４８】
このような構成に上記（１）（２）を適用することで、より効果的に、そのオットマン２５の回動に伴う乗員７０の脚部７１に対するオットマン２５の当接位置Ｑのズレを補正することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・オットマン装置５０の構成は、任意に変更してもよい。例えば、シート１０の前方に支持するオットマン２５を回動させることが可能、且つ伸縮させることが可能であれば、必ずしも上記実施形態のような回動リンク５１及びスライド部材５２を備えるものに限らない。
【００５０】
・上記実施形態では、ＥＣＵ３１は、オットマン２５の回動制御に連動した伸縮制御時、略一定の速度でオットマン２５を回動又は伸縮させることとした。しかし、これに限らず、動き出し時、そのオットマン２５の回動に連動した伸縮速度を抑制する構成としてもよい。
【００５１】
例えば、図８に示すように、オットマン２５の回動要求を検出した場合、先ず、そのオットマン２５を伸縮させる駆動源となるモータ（図示略）のデューティＤを所定時間Ｔ１、低い値（Ｄ１）に設定する（Ｄ＝Ｄ１）。そして、所定時間Ｔ１後、モータのデューティＤを、この動き出し当初の値（Ｄ１）よりも高い値（Ｄ２）に変更することで（Ｄ＝Ｄ２＞Ｄ１）、そのオットマン２５の伸縮速度を速くする構成を採用するとよい（伸縮速度：低→高）。このような構成を採用することで、良好な操作フィーリングを実現することができる。
【００５２】
・また、例えば、図９に示すような制御マップＭＰのかたちで、オットマン２５の回動位置（展開角度）Ｐｄに応じた当該オットマン２５の基準長さＬ０を記憶領域３７に保持する（図２参照）。そして、オットマン２５の回動制御に連動した伸縮制御時には、そのオットマン２５の長さＬが、この基準長さＬ０となるように、そのオットマン２５を伸縮させる構成としてもよい。
【００５３】
・更に、オットマン２５の回動に連動して当該オットマン２５を伸縮させる場合における伸縮量ΔＬの最大値、即ち最大連動伸縮量ΔＬｍａｘを記憶領域３７に保持する（図２参照）。そして、オットマン２５の伸縮量ΔＬが最大連動伸縮量ΔＬｍａｘに達した場合には、そのオットマン２５の回動に連動した当該オットマン２５の伸縮を停止させる構成としてもよい。
【００５４】
例えば、図１０のフローチャートに示すように、オットマン２５の回動制御時（ステップ２０３，２０６）、オットマン２５の伸縮量ΔＬが最大連動伸縮量ΔＬｍａｘに達したか否かを判定する（ステップ２０４，２０７）。そして、オットマン２５の伸縮量ΔＬが最大連動伸縮量ΔＬｍａｘに達した場合（ΔＬ≧ΔＬｍａｘ，ステップ２０４，２０７：ＹＥＳ）には、そのオットマン２５の回動制御（ステップ２０５，２０８）を実行しない構成とするとよい。尚、図１０におけるステップ２０１〜ステップ２０３、ステップ２０５，２０６，ステップ２０８の各処理は、図７におけるステップ１０１〜ステップ１０３、ステップ１０４，１０５，ステップ１０６の各処理と同一である。これにより、簡素な構成にて、速やかに、そのオットマン２５の伸縮量ΔＬを最適化することができる。
【００５５】
・また、図１１に示すように、着座センサ６０（図２参照）を用いた乗員検知判定を実行する（ステップ３０１）。そして、シート１０に着座する乗員を検知した場合（ステップ３０２：ＹＥＳ）に、オットマン２５の回動に連動した当該オットマン２５の伸縮制御を実行し（回動伸縮連動制御、ステップ３０３）、その乗員を検知しない場合（ステップ３０２：ＮＯ）には、オットマン２５の回動制御のみを実行する構成としてもよい（ステップ３０４）。
【００５６】
このような構成を採用することで、より適切にオットマン２５の回動に連動した当該オットマン２５の伸縮制御を実行して、その乗員７０の脚部７１に対するオットマン２５の当接位置Ｑが変わらないようにすることができる。尚、乗員検知判定の方法については、例えば、カメラによる撮影画像の解析を用いる等、任意に変更してもよい。
【００５７】
・更に、図１２に示すように、オットマン２５に載置された乗員７０の脚部７１が下方移動する方向、つまりは格納方向にオットマン２５を回動させる場合において（ステップ４０５）、そのオットマン２５の先端２５ａに対して乗員７０の踵７３が引っ掛かった状態にあるか否かの引っ掛かり検知判定を実行する（ステップ４０６）。そして、オットマン２５の先端２５ａに対して乗員７０の踵７３が引っ掛かった状態にあると判定した場合（ステップ４０７：ＹＥＳ）に、そのオットマン２５の回動に連動した当該オットマン２５の収縮制御を実行する構成としてもよい（ステップ４０８）。そして、これにより、その乗員７０の踵７３に対するオットマン２５の先端２５ａの引っ掛かりを解消することができる。
【００５８】
尚、図１２におけるステップ４０１〜ステップ４０５の各処理は、図７におけるステップ１０１〜ステップ１０５の各処理と同一である。そして、上記ステップ４０６における引っ掛かり検知判定は、例えば、そのオットマンアクチュエータ３０ｄの駆動源となるモータ電流変化を監視する（駆動負荷の増加）、或いはオットマン２５の先端２５ａに感圧センサを設ける等により具現化することができる。
【００５９】
・また、図１３に示すように、同じく格納方向にオットマン２５を回動させる場合において（ステップ５０５）、そのオットマン２５に載置された乗員７０の脚部７１（踵７３や足先７４）が車両１の床部４５に接触（着地）したか否かの着地検知判定を実行する（ステップ５０６）。そして、乗員７０の脚部７１が車両１の床部４５に着地したと判定した場合（ステップ５０７：ＹＥＳ）には、そのオットマン２５の回動に連動した当該オットマン２５の収縮制御（ステップ５０８）を実行しない、つまりは停止する構成としてもよい。
【００６０】
即ち、車両１の床部４５に着地した後、乗員７０の脚部７１は、そのオットマン２５から離間する。従って、このような構成を採用することで、そのオットマン２５の回動に連動した当該オットマン２５の収縮制御を適切に終了することができる。尚、図１２におけるステップ４０１〜ステップ４０５の各処理は、図７におけるステップ１０１〜ステップ１０５の各処理と同一である。そして、上記ステップ５０６における脚部着地検知判定は、例えば、そのオットマンアクチュエータ３０ｄの駆動源となるモータ電流変化を監視する（駆動負荷の軽減）等により具現化することができる。
【００６１】
・上記実施形態では、制御装置としてのＥＣＵ３１が、オットマン２５を回動させる回動制御部８０ａ及びオットマン２５を伸縮させる伸縮制御部８０ｂとして機能する。また、上記別例においてＥＣＵ３１は、オットマン２５の回動に連動して当該オットマン２５を伸縮させる場合における伸縮量ΔＬの最大値を保持する最大連動伸縮量保持部８０ｃ、及びこの最大連動伸縮量ΔＬｍａｘに達した場合に、オットマン２５の回動に連動した当該オットマン２５の伸縮を停止させる連動伸縮停止制御部８０ｄとして機能する。更に、ＥＣＵ３１は、シート１０に着座した乗員を検知する着座検知部８０ｅ、オットマン２５の回動位置Ｐｄに応じた当該オットマン２５の基準長さＬ０を保持する基準長さ保持部８０ｆ、及びオットマン２５の先端２５ａに対して乗員７０の踵７３が引っ掛かった状態にあることを検知する引っ掛かり検知部８０ｇとして機能する。そして、ＥＣＵ３１は、乗員７０の脚部７１が車両１の床部４５に接触したことを検知する着地検知部８０ｈとして機能することとした。しかし、これに限らず、これらの機能制御部が複数の情報処理装置に分散された構成であってもよい。
【００６２】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記オットマンは、乗員の脚部に当接する意匠面の前後移動を伴って伸縮動作するものであること、を特徴とする車両用シート装置。このような構成に適用することで、より効果的に、そのオットマンの回動により生ずる乗員の脚部に対するオットマンの当接位置のズレを補正することができる。
【００６３】
（ロ）前記制御装置は、前記オットマンの回動位置に応じた該オットマンの基準長さを保持する基準長さ保持部を備え、前記オットマンの長さが前記基準長さとなるように該オットマンを伸縮させること、を特徴とする車両用シート装置。
【００６４】
（ハ）前記制御装置は、前記オットマンに載置された乗員の脚部が下方移動する方向に前記オットマンを回動させる場合において、前記オットマンの先端に対して前記乗員の踵が引っ掛かった状態にあることを検知する引っ掛かり検知部を備え、前記乗員の踵が引っ掛かった状態にあることを検知した場合に、前記オットマンの回動に連動して該オットマンを収縮させること、を特徴とする車両用シート装置。これにより、その乗員の踵に対するオットマンの先端の引っ掛かりを解消することができる。
【００６５】
（ニ）前記制御装置は、前記オットマンに載置された乗員の脚部が下方移動する方向に前記オットマンを回動させる場合において、前記乗員の脚部が床部に接触したことを検知する着地検知部と、前記乗員の脚部が床部に接触したことが検知された場合に、前記オットマンの回動に連動した該オットマンの伸縮を停止させる連動伸縮停止制御部と、を備えること、を特徴とする車両用シート装置。
【００６６】
即ち、車両の床部に着地した後、乗員の脚部は、そのオットマンから離間する。従って、このような構成を採用することで、そのオットマンの回動に連動した当該オットマンの収縮制御を適切に終了することができる。
【００６７】
（ホ）シートの前方にオットマンを支持するオットマン装置と、前記シートのスライド位置を調整可能なシートスライド装置と、前記オットマン装置及び前記シートスライド装置の作動を制御する制御装置と、を備え、前記オットマン装置は、シートクッションの前縁部に設けられた回動軸周りに前記オットマンを回動させることにより該オットマンを前記シートの前方に展開し、及び前記オットマンを前記シートクッションの前縁部に格納するものであって、前記制御装置は、前記オットマン装置の作動を制御して前記オットマンを格納し、及び前記シートスライド装置の作動を制御して前記シートのスライド位置を後方に移動させる場合には、前記シートの後方移動制御よりも先に前記オットマンの格納制御を開始するとともに、該オットマンが格納動作側の端末領域に到達した時点において前記シートの後方移動制御を開始すること、を特徴とする車両用シート装置。
【００６８】
上記構成によれば、オットマンを格納する際、このオットマンとシートクッションの前縁部、或いは車両の床部や、シートの下方に設けられたスライドレールとの間に異物を挟み込まないようにしつつ、そのオットマンの格納制御とともに実行するシートの後方移動制御を速やかに完了することができる。
【００６９】
（ヘ）前記制御装置は、前記オットマン装置の作動を制御して前記オットマンを展開又は格納し、及び前記シートスライド装置の作動を制御して前記シートのスライド位置を前方に移動させる場合には、前記オットマンの展開制御又は格納制御が完了した後に、前記シートの前方移動制御を開始すること、を特徴とする車両用シート装置。これにより、そのオットマンがシートの前方に位置する障害物（前方のシート等）に干渉しないようにすることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１…車両、１０…シート、１０ｘ…シート表皮、２２…シートクッション、２２ｆ…前縁部、２２ｓ…着座面、２３…シートバック、２４…ヘッドレスト、２５…オットマン、２５ａ…先端、２５ｓ…意匠面、２５ｘ…回動軸、３０…アクチュエータ、３０ａ…シートスライドアクチュエータ（シートスライド装置）、３０ｂ…シートリクライニングアクチュエータ、３０ｃ…ヘッドレストアクチュエータ、３０ｄ…オットマンアクチュエータ（オットマン装置）、３１…ＥＣＵ（制御装置）、３７…記憶領域、４０…シート装置、４１…操作入力部、４５…床部、４６…スライドレール（シートスライド装置）、５０…オットマン装置、５１…回動リンク、５１ｘ…回動軸、５２…スライド部材、５５…シートスライド装置、６０…着座センサ、６５…警告装置、７０…乗員、７１…脚部、７１ｘ…回動支点、７２…膝、７３…踵、７４…足先、８０ａ…回動制御部、８０ｂ…伸縮制御部、８０ｃ…最大連動伸縮量保持部、８０ｄ…連動伸縮停止制御部、８０ｅ…着座検知部、８０ｆ…基準長さ保持部、８０ｇ…引っ掛かり検知部、８０ｈ…着地検知部、Ｘ…シート要素、Ｉｘ（Ｉａ〜Ｉｄ）…動作位置情報、Ｓ１…操作入力信号、Ｑ，Ｑ´…当接位置、β…位置ずれ量、Ｌ…長さ、Ｌ０…基準長さ、ＭＰ…制御マップ、ΔＬ…伸縮量、ΔＬｍａｘ…最大連動伸縮量、α…端末領域、Ｐａ１…後端位置、Ｐｂ０…中立位置、Ｐｄ…回動位置、Ｐｄ０…始点位置、Ｐｄ１…格納位置、Ｄ…デューティ、Ｓｃｄ…乗員検知信号、Ｓｄｌ…ドアロック信号、Ｓｉｇ…イグニッション信号、Ｓｍｃ…制御信号、Ｓｄｏｃ，Ｓｍｂｓ…出力信号、Ｓｐｂｋ…パーキングブレーキ信号、Ｔ１…所定時間、Ｖ…車速。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018102584.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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