(57)【要約】【課題】省スペース化が可能な有軌道搬送車システムを提供すること。【解決手段】軌道２０に沿って移動するスタッカクレーン１００と、コントローラ１５０と、ラック群５０とを備える。軌道２０は、ラック群５０のうちの第一ラック５１に沿って配置された第一軌道２１と、ラック群５０のうちの第二ラック５２に沿って配置された第二軌道２２と、第一軌道２１及び前記第二軌道２２を接続するショートカット軌道２５ａとを含む。ショートカット軌道２５ａの途中には、スタッカクレーン１００のメンテナンスを行うためのメンテナンスエリア８０ａが設けられている。コントローラ１５０は、メンテナンスエリア８０ａの使用状況を取得する取得部１５２と、取得部１５２に取得された使用状況に基づいて、スタッカクレーン１００が、第一軌道２１及び第二軌道２２の一方から他方に移動するための移動ルートを決定する決定部１５４とを有する。【選択図】図１
2018188244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道に沿って移動する搬送車と、前記搬送車を制御するコントローラと、それぞれが複数の物品を収容可能な複数のラックとを備える有軌道搬送車システムであって、
前記軌道は、前記複数のラックのうちの第一ラックに沿って配置された第一軌道と、前記複数のラックのうちの第二ラックに沿って配置された第二軌道と、前記第一軌道及び前記第二軌道を接続するショートカット軌道とを含み、
前記ショートカット軌道の途中には、前記搬送車のメンテナンスを行うためのメンテナンスエリアが設けられており、
前記コントローラは、
前記メンテナンスエリアの使用状況を取得する取得部と、
前記取得部に取得された使用状況に基づいて、前記搬送車が、前記第一軌道及び前記第二軌道の一方から他方に移動するための移動ルートを決定する決定部とを有する
有軌道搬送車システム。
【請求項２】
前記複数のラックは、前記第一ラック及び前記第二ラックの間に配置された第三ラックを含み、
前記第一ラック、前記第二ラック、及び前記第三ラックは、第一方向に並んで配置されており、
前記第三ラックの、前記第一方向と直交する第二方向の長さは、前記第一ラック及び前記第二ラックの前記第二方向の長さよりも短く、
前記ショートカット軌道は、前記第三ラックの前記第二方向の側方の位置に配置されている
請求項１記載の有軌道搬送車システム。
【請求項３】
前記ショートカット軌道は、前記第一ラック及び前記第二ラックの間ではない位置に配置されており、
前記メンテナンスエリアを挟んで前記複数のラックとは反対側には、前記メンテナンスエリアに人が入るための扉部が配置されている
請求項１または２に記載の有軌道搬送車システム。
【請求項４】
さらに、平面視において、前記軌道及び前記複数のラックを囲むように配置された安全柵を備え、
前記扉部は、前記安全柵における、前記メンテナンスエリアの側方の位置に設けられた開口を開閉可能に塞ぐように配置されている
請求項３記載の有軌道搬送車システム。
【請求項５】
軌道に沿って移動する搬送車と、前記搬送車を制御するコントローラと、それぞれが複数の物品を収容可能な複数のラックとを備える有軌道搬送車システムであって、
前記複数のラックは、第一方向に並んで配置された、第一ラック及び第二ラック、並びに、前記第一ラック及び前記第二ラックの間に位置する第三ラックを含み、
前記軌道は、前記第一ラックに沿って配置された第一軌道と、前記第二ラックに沿って配置された第二軌道と、前記第一軌道及び前記第二軌道を接続するショートカット軌道とを含み、
前記第三ラックの、前記第一方向と直交する第二方向の長さは、前記第一ラック及び前記第二ラックの前記第二方向の長さよりも短く、
前記ショートカット軌道は、前記第三ラックの前記第二方向の側方の位置に配置されており、
前記ショートカット軌道の途中には、前記搬送車のメンテナンスを行うためのメンテナンスエリアが設けられている
有軌道搬送車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道に沿って移動する搬送車を備える有軌道搬送車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば工場内において物品を搬送する搬送車など、所定の領域内に配置された軌道に沿って移動する搬送車を複数備える有軌道搬送車システムが存在する。このような有軌道搬送車システムでは、各搬送車について、任意のタイミングで、または定期的に、清掃、点検、調整または修理等のメンテナンスを行う必要がある。そこで、従来、有軌道搬送車システムには、通常の搬送経路から外れた位置に、搬送車のメンテナンスを行うための領域が設けられる。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された有軌道台車システムでは、通常の搬送経路を形成するループ軌道の外側に、ループ軌道から分岐および合流するメンテナンス軌道が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願２０１２−４４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の有軌道台車システムのように、通常の搬送経路とは異なる経路上にメンテナンスのための領域（メンテナンスエリア）を設ける場合、システム全体の配置面積が大きくなるという問題が生じる。つまり、面積効率が低下するという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を考慮し、軌道に沿って移動する搬送車を備える有軌道搬送車システムであって、省スペース化が可能な有軌道搬送車システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来の課題を解決するため、本発明の一態様に係る有軌道搬送車システムは、軌道に沿って移動する搬送車と、前記搬送車を制御するコントローラと、それぞれが複数の物品を収容可能な複数のラックとを備える有軌道搬送車システムであって、前記軌道は、前記複数のラックのうちの第一ラックに沿って配置された第一軌道と、前記複数のラックのうちの第二ラックに沿って配置された第二軌道と、前記第一軌道及び前記第二軌道を接続するショートカット軌道とを含み、前記ショートカット軌道の途中には、前記搬送車のメンテナンスを行うためのメンテナンスエリアが設けられており、前記コントローラは、前記メンテナンスエリアの使用状況を取得する取得部と、前記取得部に取得された使用状況に基づいて、前記搬送車が、前記第一軌道及び前記第二軌道の一方から他方に移動するための移動ルートを決定する決定部とを有する。
【０００８】
この構成によれば、ショートカット軌道の途中にメンテナンスエリアが設けられる。つまり、軌道全体のうちの通常の搬送経路に使用される一部にメンテナンスエリアが配置されるため、メンテナンスエリアの存在に起因する、面積効率の低下は抑制される。また、メンテナンスエリアが使用中であっても、コントローラは、例えばショートカット軌道を通らない経路で、第一軌道及び第二軌道の一方から他方への移動ルートを決定することができる。そのため、有軌道搬送車システムにおける作業効率の低下が抑制される。
【０００９】
このように、本態様に係る有軌道搬送車システムは、軌道に沿って移動する搬送車を備える有軌道搬送車システムであって、省スペース化が可能である。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る有軌道搬送車システムにおいて、前記複数のラックは、前記第一ラック及び前記第二ラックの間に配置された第三ラックを含み、前記第一ラック、前記第二ラック、及び前記第三ラックは、第一方向に並んで配置されており、前記第三ラックの、前記第一方向と直交する第二方向の長さは、前記第一ラック及び前記第二ラックの前記第二方向の長さよりも短く、前記ショートカット軌道は、前記第三ラックの前記第二方向の側方の位置に配置されている、としてもよい。
【００１１】
この構成によれば、第一方向に並んで配置された３つのラックのうちの、真ん中のラックであって、第二方向の長さが他のラックよりも短いラックの側方に生じるスペースに、メンテナンスエリアが配置される。つまり、複数のラックを所定の領域内に効率よく配置する場合に生じるスペースであって、他のラックとサイズの異なる１つのラックの側方に生じるスペースを利用してショートカット軌道及びメンテナンスエリアが配置される。
【００１２】
これにより、例えば、複数のラック、軌道、及びメンテナンスエリアを含む、有軌道搬送車システムの配置面積を最小限に抑えることが可能となる。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る有軌道搬送車システムにおいて、前記ショートカット軌道は、前記第一ラック及び前記第二ラックの間ではない位置に配置されており、前記メンテナンスエリアを挟んで前記複数のラックとは反対側には、前記メンテナンスエリアに人が入るための扉部が配置されている、としてもよい。
【００１４】
この構成によれば、例えば、有軌道搬送車システムが備える軌道の全体のうちの、第一ラック及び第二ラックの間ではない位置である外周側にショートカット軌道が配置される。また、ショートカット軌道の途中に設けられたメンテナンスエリアには、メンテナンスを行う作業員が、有軌道搬送車システムの外側から容易にアクセスできる。従って、例えば、有軌道搬送車システムの省スペース化を実現しつつ、作業効率を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明の一態様に係る有軌道搬送車システムはさらに、平面視において、前記軌道及び前記複数のラックを囲むように配置された安全柵を備え、前記扉部は、前記安全柵における、前記メンテナンスエリアの側方の位置に設けられた開口を開閉可能に塞ぐように配置されている、としてもよい。
【００１６】
この構成によれば、例えば、軌道及び複数のラック等が配置された領域への、人の容易な進入を防止しつつ、作業員による搬送車のメンテナンス作業を可能としている。つまり、有軌道搬送車システムの安全性の向上と作業効率の向上との両立が図られる。
【００１７】
また、本発明の一態様に係る有軌道搬送車システムは、軌道に沿って移動する搬送車と、前記搬送車を制御するコントローラと、それぞれが複数の物品を収容可能な複数のラックとを備える有軌道搬送車システムであって、前記複数のラックは、第一方向に並んで配置された、第一ラック及び第二ラック、並びに、前記第一ラック及び前記第二ラックの間に位置する第三ラックを含み、前記軌道は、前記第一ラックに沿って配置された第一軌道と、前記第二ラックに沿って配置された第二軌道と、前記第一軌道及び前記第二軌道を接続するショートカット軌道とを含み、前記第三ラックの、前記第一方向と直交する第二方向の長さは、前記第一ラック及び前記第二ラックの前記第二方向の長さよりも短く、前記ショートカット軌道は、前記第三ラックの前記第二方向の側方の位置に配置されており、前記ショートカット軌道の途中には、前記搬送車のメンテナンスを行うためのメンテナンスエリアが設けられている、としてもよい。
【００１８】
この構成によれば、ショートカット軌道の途中にメンテナンスエリアが設けられる。つまり、軌道全体のうちの通常の搬送経路に使用される一部にメンテナンスエリアが配置されるため、メンテナンスエリアの存在に起因する、面積効率の低下は抑制される。また、メンテナンスエリアが使用中であっても、ショートカット軌道を通らない経路で、第一軌道及び第二軌道の一方から他方への搬送車の移動を行うことで、有軌道搬送車システムにおける作業効率の低下が抑制される。
【００１９】
また、複数のラックを所定の領域内に効率よく配置する場合に生じるスペースであって、他のラックとサイズの異なる１つのラックの側方に生じるスペースを利用してショートカット軌道及びメンテナンスエリアが配置される。これにより、例えば、複数のラック、軌道、及びメンテナンスエリアを含む、有軌道搬送車システムの配置面積を最小限に抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、軌道に沿って移動する搬送車を備える有軌道搬送車システムであって、省スペース化が可能な有軌道搬送車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る有軌道搬送車システムの構成概要を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態に係るスタッカクレーンの構成概要を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施の形態に係るコントローラの機能的な構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態に係るメンテナンスエリアの構成概要を示す側面図である。
【図５】図５は、実施の形態に係るスタッカクレーンの移動ルートの決定処理を説明するための第１の図である。
【図６】図６は、実施の形態に係るスタッカクレーンの移動ルートの決定処理を説明するための第２の図である。
【図７】図７は、実施の形態に係るスタッカクレーンの移動ルートの決定処理を説明するための第３の図である。
【図８】図８は、隣り合うラックで共用する部分を含まない軌道を有する有軌道搬送車システムの構成概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、実施の形態に係る有軌道搬送車システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、情報処理の内容及び順序などは、一例であって本発明を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態に係る構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２３】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
【００２４】
まず、図１を用いて、実施の形態に係る有軌道搬送車システム１０の構成概要を説明する。図１は、実施の形態に係る有軌道搬送車システム１０の構成概要を示す平面図である。
【００２５】
本実施の形態に係る有軌道搬送車システム１０は、軌道２０に沿って移動するスタッカクレーン１００と、それぞれが複数の物品を収容可能な複数のラック（ラック群５０）とを備える。ラック群５０は、複数の物品を保管するための第一ラック５１、第二ラック５２、及び第三ラック５３を含む。これらラック（５１、５２、５３）は、第一方向（Ｘ軸方向）に並んで配置されており、第三ラック５３は、Ｘ軸方向において第一ラック５１及び第二ラック５２の間に位置している。
【００２６】
第一ラック５１、第二ラック５２、及び第三ラック５３のそれぞれは、複数の棚５５を有し、スタッカクレーン１００は、複数の棚５５のそれぞれのとの間で物品の移載が可能である。なお、図１では表されていないが、第一ラック５１、第二ラック５２、及び第三ラック５３のそれぞれでは、高さ方向（Ｚ軸方向）にも、複数の棚５５が並んで配置されている。
【００２７】
本実施の形態では、有軌道搬送車システム１０は複数のスタッカクレーン１００を備えており、複数のスタッカクレーン１００のそれぞれは、当該スタッカクレーン１００を制御するコントローラ１５０を有している。各スタッカクレーン１００のコントローラ１５０は、システム制御装置３００との間で、例えば無線通信を介して情報のやり取りを行う。例えば、システム制御装置３００から、移動先を含む指示情報を受け取ったコントローラ１５０は、当該指示情報に基づいて移動ルートを決定し、決定した移動ルートで、そのコントローラ１５０を有するスタッカクレーン１００を移動させる。また、スタッカクレーン１００からシステム制御装置３００へは、指示された作業の完了報告等が無線通信を介してなされる。
【００２８】
なお、システム制御装置３００は、有軌道搬送車システム１０の制御及び管理を行う上位コンピュータであり、例えば、複数のスタッカクレーン１００と情報のやり取りを行うことで、ラック群５０に対する物品の入出庫作業等を制御する。
【００２９】
また、スタッカクレーン１００の移動をガイドする軌道２０は、第一ラック５１に沿って配置された第一軌道２１と、第二ラック５２に沿って配置された第二軌道２２と、第一軌道２１及び第二軌道２２を接続するショートカット軌道とを含む。本実施の形態では、図１に示すように、第一軌道２１及び第二軌道２２は、２つのショートカット軌道（２５ａ、２５ｂ）で接続されている。
【００３０】
より詳細には、第一軌道２１は、平面視（高さ方向（Ｚ軸方向）から見た場合）において第一ラック５１を囲むループ状に形成されており、第二軌道２２は、平面視において第二ラック５２を囲むループ状に形成されている。また、軌道２０はさらに、第三ラック５３に沿って配置された第三軌道２３を含んでおり、第三軌道２３は、平面視において第三ラック５３を囲むループ状に形成されている。なお、図１に示すように、第一軌道２１と第三軌道２３とは一部が重複しており、第二軌道２２と第三軌道２３とは一部が重複している。つまり、軌道２０における第一ラック５１と第三ラック５３との間に位置する直線部分は、第一軌道２１及び第三軌道２３に共用の部分である。また、軌道２０における第二ラック５２と第三ラック５３との間に位置する直線部分は、第二軌道２２及び第三軌道２３に共用の部分である。
【００３１】
また、軌道２０は図１に示す矢印の方向のみに移動可能（つまり一方通行）である。具体的には、第一軌道２１及び第二軌道２２は反時計回りの一方通行であり、第三軌道２３は、時計回りの一方通行である。
【００３２】
本実施の形態において、複数のスタッカクレーン１００のそれぞれは、第三軌道２３を介して、第一軌道２１及び第二軌道２２の一方から他方に移動することができる。また、複数のスタッカクレーン１００のそれぞれは、ショートカット軌道（２５ａ、２５ｂ）を通過して、第一軌道２１及び第二軌道２２の一方から他方への移動を行うこともできる。
【００３３】
なお、ショートカット軌道２５ａ及び２５ｂのそれぞれは、軌道２０の一部であって、第一軌道２１及び第二軌道２２を接続する複数の経路のうちの、他の経路よりも短い経路を形成する軌道である。本実施の形態では、ショートカット軌道２５ａ及び２５ｂのそれぞれは、軌道２０の一部であって、当該複数の経路のうちの最も短い経路を形成する部分である。言い換えれば、ショートカット軌道２５ａ及び２５ｂの配置位置は、第一ラック５１及び第二ラック５２の間ではない位置であり、有軌道搬送車システム１０が備える軌道２０の全体のうちの外周側の部分である。すなわち、スタッカクレーン１００が、第一軌道２１及び第二軌道２２の一方から他方に移動する場合、第三軌道２３を経由するよりも、ショートカット軌道２５ａまたは２５ｂを経由した方が早く移動することができる。
【００３４】
つまり、第三軌道２３は、第一軌道２１及び第二軌道２２を、ショートカット軌道（２５ａ、２５ｂ）よりも長い距離で接続している、と表現することができる。また、ショートカット軌道（２５ａ、２５ｂ）は、第一軌道２１及び第二軌道２２を、第三軌道２３よりも短い距離で接続している、と表現することができる。
【００３５】
２つのショートカット軌道２５ａ及び２５ｂのそれぞれの途中には、メンテナンスエリア８０ａまたは８０ｂが設けられている。メンテナンスエリア８０ａ及び８０ｂのそれぞれには、作業員が、スタッカクレーン１００のメンテナンスを行うための作業台８２が配置されている。メンテナンスエリアに関する各種の事項については、図３〜図７を用いて後述する。
【００３６】
本実施の形態における軌道２０は、例えば天井から吊り下げられたまたは天井に固定されたレールであり、スタッカクレーン１００は、軌道２０に吊り下げられた状態で、軌道２０に沿って移動する懸垂式のスタッカクレーンである。また、スタッカクレーン１００は、移動方向を前方とした場合に、左右両側から物品４００を受け取ることができ、かつ、左右両側へ荷物を送りだすことができる。スタッカクレーン１００の構造については、図２を用いて後述する。
【００３７】
有軌道搬送車システム１０はさらに、ラック群５０のＸ軸方向の両側に、ラック群５０への物品４００の入庫、及び、ラック群５０からの物品４００の出庫のための一時的な物品４００の置き場所である入出庫用ラック６１及び６２が配置されている。
【００３８】
本実施の形態において、入出庫用ラック６１及び６２のそれぞれは、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に並べられた複数の棚６５を有する。外側から棚６５に置かれた物品４００は、スタッカクレーン１００に引き取られ、ラック群５０が有するいずれかの棚５５に載置される。また、ラック群５０が有するいずれかの棚５５に載置された物品４００は、スタッカクレーン１００に引き取られ、入出庫用ラック６１または６２が有するいずれかの棚６５に載置される。棚６５に載置された物品４００は、作業員によって当該ラックの外側に取り出され、宛先への配送のための作業がなされる。
【００３９】
具体的には、例えば、図１において入出庫用ラック６１の外側（Ｘ軸プラス側）に存在する作業員Ａは、カート２００を移動させながら入出庫用ラック６１から複数の物品４００を取りだしてカート２００に積み、仕分用ラック９０まで移動する。また、作業員Ａは、例えば、カート２００に積んだ物品４００が載置されていた棚６５の位置を示す情報を、カート２００が備える端末装置を介して、システム制御装置３００に送信する。これにより、システム制御装置３００は、作業員Ａが収集した１以上の物品４００を示す情報を記憶することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態において、物品４００は、例えば複数の同一製品が収容された箱体（段ボール箱、または、折り畳みコンテナ等）である。作業員Ａは、例えば、カート２００が備える表示装置に表示される指示に従って、物品４００から取り出した複数の製品のそれぞれを、仕分用ラック９０が有する棚９５に置く。仕分用ラック９０が有する複数の棚９５のそれぞれには、宛先が割り当てられており、宛先には、当該宛先に送付すべき１以上の製品が対応付けられている。これら宛先及び、宛先と製品との対応付け等の各種の情報は、例えばシステム制御装置３００に記憶されており、システム制御装置３００は、カート２００と通信することで、カート２００（作業員Ａ）に、どの棚９５に、どの製品を置くべきかを指示することができる。
【００４１】
また、ある棚９５に、当該棚９５に割り当てられた宛先に必要な製品群（例えば、製品ａを２個、製品ｂを１個、製品ｃを３個など）が揃えられると、仕分用ラック９０の外側に存在する作業員Ｂが、当該製品群を箱詰めし、当該宛先が記されたシールを箱に貼付する。シールが貼付された箱は、所定の搬送手段（コンベアまたは台車等）で、出荷場所まで移動され、その後、当該宛先まで輸送される。
【００４２】
また、本実施の形態に係る有軌道搬送車システム１０はさらに、ラック群５０の、Ｙ軸方向の側方に、複数の単品用ラック７０が配置されている。スタッカクレーン１００によって、ラック群５０から取り出されて単品用ラック７０に載置された物品４００からは、例えば、他の有軌道搬送車システムから要求された製品が取り出されて、当該他の有軌道搬送車システムまで、所定の搬送手段（コンベアまたは台車等）によって搬送される。
【００４３】
また、本実施の形態に係る有軌道搬送車システム１０はさらに、平面視において、軌道２０及びラック群５０を囲むように配置された安全柵１７０を備える。安全柵１７０は、人の通過が可能な開口１７０ａを、メンテナンスエリア８０ａ及び８０ｂそれぞれの側方に有している。これら開口１７０ａのそれぞれには扉部１６０が配置されている。扉部１６０は、通常はロックされた状態であり、例えば、システム制御装置３００からの指示によってスタッカクレーン１００がメンテナンスエリア８０ａに移動してきた場合、メンテナンスエリア８０ａの側方の扉部１６０のロックが解除される。これにより、作業員が扉部１６０を開けてメンテナンスエリア８０ａに入ることが可能となる。
【００４４】
なお、扉部１６０のロックの解除は作業員が行ってもよい。例えば、扉部１６０にロック解除のためのスイッチを配置し、作業員がスタッカクレーン１００の停止を確認した上でスイッチを操作し、これにより扉部１６０のロックが解除されてもよい。この場合、扉部１６０からシステム制御装置３００に、扉部１６０のロックが解除されたことが通知される。これにより、システム制御装置３００は、例えば、メンテナンスエリア８０ａが使用中であることを認識することができる。
【００４５】
次に、スタッカクレーン１００について、図２及び図３を用いて説明する。図２は、実施の形態に係るスタッカクレーン１００の構成概要を示す斜視図である。なお、図２では、スタッカクレーン１００の基本的な構成が簡易的に図示されており、軌道２０の構造を示すために、軌道２０は切断して図示されている。図３は、実施の形態に係るコントローラ１５０の機能的な構成を示すブロック図である。
【００４６】
本実施の形態に係るスタッカクレーン１００は、軌道２０に沿って移動する搬送車の一例である。スタッカクレーン１００は、上部台車１０１と、上部台車１０１から下方に延設された一対のマスト１１０と、一対のマスト１１０の下端と接続された下部台車１０７と、一対のマスト１１０に沿って昇降する昇降台１２０と、スタッカクレーン１００を制御するコントローラ１５０とを備える。
【００４７】
上部台車１０１は、スタッカクレーン１００の移動を駆動する台車であり、ベース部１０１ａと、ベース部１０１ａに対してＺ軸周りに回動可能に軸支された２つのボギー台車とを備える。２つのボギー台車１０２のそれぞれは、リニアモータによって移動が駆動される台車であり、軌道２０の内面によって形成される走行面２０ａ上で転動する複数のローラを備える。例えば、天井側（軌道２０）に磁石が固定され、かつ、ボギー台車１０２に電磁石が配置された車上一次式リニアモータが、２つのボギー台車１０２それぞれの駆動源として採用される。また、２つのボギー台車１０２のそれぞれが、軌道２０の走行面２０ａを走行することで、２つのボギー台車１０２を有する上部台車１０１、及び、上部台車１０１に上端が接続された一対のマスト１１０等が移動する。つまり、スタッカクレーン１００が軌道２０に沿って移動する。また、２つのボギー台車１０２のそれぞれは、分岐切り替え動作（走行する軌道の切り替え）が可能な分岐ローラを有している。これにより、２つのボギー台車１０２のそれぞれは、第二軌道２２からショートカット軌道２５ａへの乗り換え等の、軌道の乗り換えを行うことができる。
【００４８】
一対のマスト１１０の下端に接続された下部台車１０７は、下部レール３０に沿って移動する台車であり、例えば、図示しない１以上のローラが下部レール３０に接触した状態で、下部レール３０に案内されながら移動する。下部レール３０は、例えば、床面における、軌道２０に対向する位置に配置されたレールであり、懸垂式のスタッカクレーン１００の、軌道２０を軸とする、軌道２０に直交する方向の揺動を抑制する役目を有している。
【００４９】
昇降台１２０は、例えば図示しない複数のワイヤによって上部台車１０１から吊り下げられた状態で配置されており、これらワイヤの巻き上げ及び送り出しによって、昇降台１２０が、一対のマスト１１０に沿って昇降する。
【００５０】
昇降台１２０は、物品４００の移載を行う移載装置１３０と、物品４００が載置される載置面部１２１とを有する。本実施の形態では、移載装置１３０は、互いに同期して伸縮する一対のアーム１３１を有する。移載装置１３０は、一対のアーム１３１で物品４００を挟んだ状態、または、一対のアーム１３１に設けられた爪（図示せず）を物品４００に引っ掛けた状態で、一対のアーム１３１を伸縮させることで、物品４００の移載を行う。
【００５１】
移載装置１３０は、コントローラ１５０からの指示により、例えば、第一ラック５１の１つの棚５５の前方で一対のアーム１３１を伸縮させることで、棚５５に載置された物品４００を載置面部１２１に引き込むことができる。また、移載装置１３０は、例えば、第一ラック５１の１つの棚５５の前方で一対のアーム１３１を伸縮させることで、載置面部１２１に載置された物品４００を、棚５５に送り出すことができる。
【００５２】
なお、移載装置１３０の種類（物品４００の移載方法）に特に限定はなく、例えば、フォークの出退及び昇降によって、物品４００の移載を行うフォーク式の移載装置が、昇降台１２０に備えられてもよい。
【００５３】
本実施の形態に係るコントローラ１５０は、図３に示すように、メンテナンスエリア（８０ａ、８０ｂ）の使用状況を取得する取得部１５２と、取得部１５２に取得された使用状況に基づいて、スタッカクレーン１００の移動ルートを決定する決定部１５４とを有する。本実施の形態では、取得部１５２は、システム制御装置３００から、メンテナンスエリア（８０ａ及び８０ｂ）それぞれの使用状況を示すメンテナンス情報を取得（受信）する。例えば、取得部１５２が取得したメンテナンス情報が、メンテナンスエリア８０ａが使用中であることを示す場合、ショートカット軌道２５ａの通行が不可であるため、決定部１５４は、ショートカット軌道２５ａを選択肢から除外して、スタッカクレーン１００の移動ルートを決定する。移動ルートの具体例は図５〜図７を用いて後述する。また、コントローラ１５０は、上記の取得部１５２及び決定部１５４によって発揮される機能の他、２つのボギー台車１０２の駆動、昇降台１２０の昇降、及び、移載装置１３０の動作等を制御する機能を有している。
【００５４】
なお、コントローラ１５０が実行する各種の情報処理は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリ等の記憶装置、および情報の入出力のためのインタフェース等を備えたコンピュータが所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００５５】
上記構成を有するスタッカクレーン１００に対し、清掃、点検、調整または修理等のメンテナンスが行われる場合、例えば、システム制御装置３００からの指示に従って、スタッカクレーン１００がメンテナンスエリア８０ａまたは８０ｂまで移動される。
【００５６】
図４は、実施の形態に係るメンテナンスエリア８０ａの構成概要を示す側面図である。なお、図４では、軌道２０、下部レール３０、及び扉部１６０については断面で図示されている。また、メンテナンスエリア８０ａ及びメンテナンスエリア８０ｂの構成は実質的に同一であるため、以下では、メンテナンスエリア８０ａに関する事項について説明し、メンテナンスエリア８０ｂについての説明は適宜省略する。
【００５７】
メンテナンスエリア８０ａは、ショートカット軌道２５ａの途中（図１参照）に配置され、かつ、スタッカクレーン１００のメンテナンスのための設備が設置された領域である。具体的には、作業員が上部台車１０１にアクセスするための作業台８２がメンテナンスエリア８０ａに配置されている。
【００５８】
作業台８２は、所定の高さ位置に配置された作業床部８３と、作業床部８３及び床面の間で作業員が移動するための梯子部８４とを有する。なお、作業床部８３には、作業員の安全を確保するための手すりまたは囲い等を有しているが、図４では、これらの図示は省略されている。
【００５９】
スタッカクレーン１００のメンテナンスが行われるタイミングとしては、例えば、予めスケジューリングされている場合、及び、作業員からの要求によって生じる場合などがある。
【００６０】
例えば、作業員が、システム制御装置３００と通信可能な端末装置を操作することで、１つのスタッカクレーン１００についてのメンテナンス要求をシステム制御装置３００に送信する。システム制御装置３００はこのメンテナンス要求に応じ、そのスタッカクレーン１００のコントローラ１５０に、メンテナンスエリア８０ａに移動する指示を行う。また、このとき、メンテナンスエリア８０ａが使用中であることを示すメンテナンス情報を複数のスタッカクレーン１００のそれぞれに送信する。
【００６１】
上記の移動指示を受けたスタッカクレーン１００は、メンテナンスエリア８０ａまで移動して停止する。その後、システム制御装置３００は、メンテナンスエリア８０ａの側方（ラック群５０とは反対側）に設けられた扉部１６０のロックを解除する。作業員は、ロックが解除された扉部１６０を開けてメンテナンスエリア８０ａに入り、作業台８２の作業床部８３に上がり、例えば、ボギー台車１０２の点検または調整等を行う。その後、作業員がメンテナンスエリア８０ａから退出し、扉部１６０が閉められた後に、システム制御装置３００は、例えば作業員からのメンテナンス完了報告を受信し、かつ、扉部１６０が閉められていることを確認する。これにより、システム制御装置３００は、メンテナンスエリア８０ａが不使用であることを確認する。このとき、メンテナンスエリア８０ａが不使用であること（使用中でないこと）を示すメンテナンス情報を複数のスタッカクレーン１００のそれぞれに送信する。
【００６２】
有軌道搬送車システム１０において、このような制御及び情報処理が行われることで、各スタッカクレーン１００は、メンテナンスエリア８０ａが使用中であるか否かを知ることができ、これにより、移動ルートを適切に決定することができる。
【００６３】
次に、本実施の形態においてコントローラ１５０が実行する移動ルートの決定処理について、具体例をあげて説明する。
【００６４】
図５〜図７は、実施の形態に係るスタッカクレーン１００の移動ルートの決定処理を説明するための第１〜第３の図である。
【００６５】
例えば図５に示すように、１つのスタッカクレーン１００（図５に示すスタッカクレーン１００Ａ）が、第二軌道２２に沿って移動または停止しているときに、第一ラック５１の棚５５Ａからの物品４００の取り出しを含む指示をシステム制御装置３００から受けた場合を想定する。
【００６６】
この時点では、図５に示すように、メンテナンスエリア８０ａに他のスタッカクレーン１００は存在していない。従って、スタッカクレーン１００Ａのコントローラ１５０が受信した最新のメンテナンス情報は、メンテナンスエリア８０ａが不使用であることを示している。
【００６７】
つまり、コントローラ１５０の取得部１５２が取得したメンテナンスエリア８０ａの使用状況は「不使用」である。そのため、コントローラ１５０の決定部１５４は、ショートカット軌道２５ａを選択肢に入れて、第二軌道２２から第一軌道２１に移動するための移動ルートを決定する。具体的には、決定部１５４は、スタッカクレーン１００Ａの現在位置から、目的位置Ｐまでの移動ルートを決定する。
【００６８】
本例では、現在位置から目的位置Ｐまでの最短の経路であるＲ１が、移動ルートとして決定される。コントローラ１５０は、ショートカット軌道２５ａを通過することを示す予定情報をシステム制御装置３００に送信する。その後、スタッカクレーン１００Ａは、決定した移動ルートＲ１（太線の矢印）に沿って移動し、目的位置Ｐで停止する。スタッカクレーン１００Ａは、停止した後に、移動完了報告をシステム制御装置３００に送信する。なお、システム制御装置３００は、予定情報を受信してから、当該予定情報に対応する移動完了報告を受信するまでは、他のスタッカクレーン１００に対してメンテナンスエリア８０ａの使用を許可しない。
【００６９】
また、例えば図６に示すように、メンテナンスエリア８０ａが使用中である場合を想定する。具体的には、図６に示す例では、１つのスタッカクレーン１００（図５に示すスタッカクレーン１００Ｂ）が、メンテナンスエリア８０ａで停止中である。また、メンテナンスエリア８０ａの側方の扉部１６０が開けられ、作業員Ｃが、メンテナンスエリア８０ａに入ろうとしている。
【００７０】
この時点では、システム制御装置３００は、メンテナンスエリア８０ａが使用中であることを認識しており、既に、各スタッカクレーン１００に、メンテナンスエリア８０ａが使用中であることを示すメンテナンス情報を送信済みである。
【００７１】
ここで、この時点で、例えば図７に示す位置に存在しているスタッカクレーン１００Ａが、第一ラック５１の棚５５Ａからの物品４００の取り出しを含む指示をシステム制御装置３００から受けた場合を想定する。この場合、スタッカクレーン１００Ａのコントローラ１５０が受信した最新のメンテナンス情報は、メンテナンスエリア８０ａが使用中であることを示している。
【００７２】
つまり、コントローラ１５０の取得部１５２が取得したメンテナンスエリア８０ａの使用状況は「使用中」である。そのため、コントローラ１５０の決定部１５４は、ショートカット軌道２５ａを選択肢から除外して、第二軌道２２から第一軌道２１に移動するための移動ルートを決定する。具体的には、決定部１５４は、スタッカクレーン１００Ａの現在位置から、目的位置Ｐまでの移動ルートを決定する。
【００７３】
本例では、現在位置から目的位置Ｐまでの経路であって、第三軌道２３を経由するＲ２（太線の矢印）が、移動ルートとして決定される。つまり、スタッカクレーン１００Ａは、ショートカット軌道２５ａの途中に配置されたメンテナンスエリア８０ａが使用中であることで、現在位置から目的位置Ｐまでの最短経路での移動は不可能である。しかし、第二軌道２２と第一軌道２１とを接続する経路であってショートカットではない経路（本実施の形態では、第三軌道２３を通過する経路）が存在する。そのため、スタッカクレーン１００Ａは、システム制御装置３００から与えられた指示（本例では、第一ラック５１からの物品４００の取り出しを含む作業）の実行を即座に開始することが可能である。すなわち、スタッカクレーン１００Ａは、当該指示が与えられた後に、決定した移動ルートＲ２に沿った移動を即座に開始することができる。
【００７４】
以上説明したように、本実施の形態に係る有軌道搬送車システム１０は、軌道２０に沿って移動するスタッカクレーン１００と、スタッカクレーン１００を制御するコントローラ１５０と、それぞれが複数の物品４００を収容可能な複数のラック（ラック群５０）とを備える。軌道２０は、ラック群５０のうちの第一ラック５１に沿って配置された第一軌道２１と、ラック群５０のうちの第二ラック５２に沿って配置された第二軌道２２と、第一軌道２１及び前記第二軌道２２を接続するショートカット軌道２５ａ（２５ｂ）とを含む。ショートカット軌道２５ａ（２５ｂ）の途中には、スタッカクレーン１００のメンテナンスを行うためのメンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）が設けられている。コントローラ１５０は、メンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）の使用状況を取得する取得部１５２と、取得部１５２に取得された使用状況に基づいて、スタッカクレーン１００が、第一軌道２１及び第二軌道２２の一方から他方に移動するための移動ルートを決定する決定部１５４とを有する。
【００７５】
この構成によれば、軌道２０全体のうちの通常の搬送経路に使用される一部にメンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）が配置されるため、メンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）の存在に起因する面積効率の低下は抑制される。また、メンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）が使用中であっても、コントローラ１５０は、例えばショートカット軌道２５ａ（２５ｂ）を通らない経路で、第一軌道２１及び第二軌道２２の一方から他方への移動ルートを決定することができる。そのため、有軌道搬送車システム１０における作業効率の低下が抑制される。
【００７６】
このように、本態様に係る有軌道搬送車システム１０は、軌道２０に沿って移動するスタッカクレーン１００を備え、かつ、省スペース化が可能である。より具体的には、有軌道搬送車システム１０によれば、物品４００の搬送等の作業についての作業効率の低下を抑制し、かつ、スタッカクレーン１００のメンテナンスを行う領域を含むシステム全体の配置面積を比較的に小さく抑えることができる。
【００７７】
また、本実施の形態に係る有軌道搬送車システム１０において、ラック群５０は、第一ラック５１及び第二ラック５２の間に配置された第三ラック５３を含む。第一ラック５１、第二ラック５２、及び第三ラック５３は、第一方向（Ｘ軸方向）に並んで配置されており、第三ラック５３の、Ｘ軸方向と直交する第二方向（Ｙ軸方向）の長さは、第一ラック５１及び第二ラック５２のＹ軸方向の長さよりも短い。ショートカット軌道２５ａ（２５ｂ）は、第三ラック５３のＹ軸方向の側方の位置に配置されている。
【００７８】
この構成によれば、Ｘ軸方向に並んで配置された３つのラックのうちの、真ん中のラックであって、Ｙ軸方向の長さが他のラックよりも短いラックである第三ラック５３の側方に生じるスペースに、メンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）が配置される。つまり、複数のラックを所定の領域内に効率よく配置する場合に生じるスペースであって、他のラック（第一ラック５１及び第二ラック５２）とサイズの異なる１つのラック（第三ラック５３）の側方に生じるスペースを利用してショートカット軌道２５ａ（２５ｂ）及びメンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）が配置される。
【００７９】
これにより、例えば、ラック群５０、軌道２０、及びメンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）を含む、有軌道搬送車システム１０の配置面積を最小限に抑えることが可能となる。
【００８０】
また、本実施の形態に係る有軌道搬送車システム１０において、ショートカット軌道２５ａ（２５ｂ）は、第一ラック５１及び第二ラック５２の間ではない位置に配置されており、メンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）を挟んでラック群５０とは反対側には、メンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）に人が入るための扉部１６０が配置されている。
【００８１】
この構成によれば、例えば、有軌道搬送車システム１０が備える軌道２０の全体のうちの、第一ラック５１及び第二ラック５２の間ではない位置である外周側にショートカット軌道２５ａ（２５ｂ）が配置される。また、ショートカット軌道２５ａ（２５ｂ）の途中に設けられたメンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）には、メンテナンスを行う作業員が、有軌道搬送車システム１０の外側から容易にアクセスできる。従って、例えば、有軌道搬送車システム１０の省スペース化を実現しつつ、作業効率を向上させることができる。
【００８２】
また、本実施の形態に係る有軌道搬送車システム１０はさらに、平面視において、軌道２０及びラック群５０を囲むように配置された安全柵１７０を備える。扉部１６０は、安全柵１７０における、メンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）の側方の位置に設けられた開口１７０ａを開閉可能に塞ぐように配置されている。
【００８３】
この構成によれば、例えば、軌道２０及びラック群５０等が配置された領域への、人の容易な進入を防止しつつ、作業員によるスタッカクレーン１００のメンテナンス作業を可能としている。つまり、有軌道搬送車システム１０の安全性の向上と作業効率の向上との両立が図られる。
【００８４】
また、本実施の形態に係る有軌道搬送車システム１０は、例えば以下のように表現することもできる。すなわち、有軌道搬送車システム１０は、軌道２０に沿って移動するスタッカクレーン１００と、スタッカクレーン１００を制御するコントローラ１５０と、それぞれが複数の物品４００を収容可能な複数のラック（ラック群５０）とを備える。ラック群５０は、第一方向（Ｘ軸方向）に並んで配置された、第一ラック５１及び第二ラック５２、並びに、第一ラック５１及び第二ラック５２の間に位置する第三ラック５３を含む。軌道２０は、第一ラック５１に沿って配置された第一軌道２１と、第二ラック５２に沿って配置された第二軌道２２と、第一軌道２１及び第二軌道２２を接続するショートカット軌道２５ａ（２５ｂ）とを含む。第三ラック５３の、Ｘ軸方向と直交する第二方向（Ｙ軸方向）の長さは、第一ラック５１及び第二ラック５２のＹの長さよりも短い。ショートカット軌道２５ａ（２５ｂ）は、第三ラック５３のＹ軸方向の側方の位置に配置されており、ショートカット軌道２５ａ（２５ｂ）の途中には、スタッカクレーン１００のメンテナンスを行うためのメンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）が設けられている。
【００８５】
この構成によれば、軌道２０全体のうちの通常の搬送経路に使用される一部にメンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）が配置されるため、メンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）の存在に起因する、面積効率の低下は抑制される。また、メンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）が使用中であっても、メンテナンスエリア８０ａ以外の位置に存在するスタッカクレーン１００は、例えばショートカット軌道２５ａ（２５ｂ）を通らない経路で、第一軌道２１及び第二軌道２２の一方から他方に移動することができる。そのため、有軌道搬送車システム１０における作業効率の低下が抑制される。
【００８６】
このように、本態様に係る有軌道搬送車システム１０は、軌道２０に沿って移動するスタッカクレーン１００を備え、かつ、省スペース化が可能である。より具体的には、有軌道搬送車システム１０によれば、物品４００の搬送等の作業についての作業効率の低下を抑制し、かつ、スタッカクレーン１００のメンテナンスを行う領域を含むシステム全体の配置面積を比較的に小さく抑えることができる。
【００８７】
（他の実施の形態）
以上、本発明の有軌道搬送車システムについて、実施の形態に基づいて説明した。しかしながら、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものも、あるいは、上記説明された複数の構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【００８８】
例えば、有軌道搬送車システム１０が備える搬送車は、スタッカクレーン１００とは異なる種類の搬送車であってもよい。例えば、床面に配置されたレール上を走行する有軌道台車、または、天井に配置されたレールに沿って走行し、かつ、物品を保持するチャック機構部を昇降させることで物品の受け渡しを行う天井走行車が、搬送車として有軌道搬送車システム１０に備えられてもよい。
【００８９】
また、コントローラ１５０は、スタッカクレーン１００に備えられていなくてもよい。例えば、スタッカクレーン１００の外部に配置されたコンピュータであって、取得部１５２及び決定部１５４としての機能を有するコンピュータが、スタッカクレーン１００を制御するコントローラとして配置されてもよい。
【００９０】
また、システム制御装置３００は、メンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）が使用中であるか否かを示すメンテナンス情報を、メンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）の使用状況が変更されたことをトリガとしてスタッカクレーン１００に送信しなくてもよい。システム制御装置３００は、例えば、スタッカクレーン１００から、メンテナンス情報の送信要求を受信した場合に、当該送信要求の応答として、メンテナンス情報を送信してもよい。また、システム制御装置３００は、例えば、スタッカクレーン１００に、物品４００の搬送等の指示を与える場合に、当該指示とともに、メンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）についてのメンテナンス情報を与えてもよい。つまり、システム制御装置３００は、メンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）の最新の使用状況を記憶しているため、各スタッカクレーン１００に、任意のタイミングで、メンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）の最新の使用状況を知らせることができる。
【００９１】
また、メンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）にスタッカクレーン１００が停止している期間に、メンテナンスエリア８０ａ（８０ｂ）への他のスタッカクレーン１００の進入を機械的に防止するストッパが、例えば軌道２０に配置されてもよい。
【００９２】
また、本実施の形態において、軌道２０は、第一軌道２１と第二軌道２２との間を接続する２つのショートカット軌道２５ａ及び２５ｂを含んでいるが、第一軌道２１と第二軌道２２との間のショートカット軌道は少なくとも１つあればよい。
【００９３】
また、２つのショートカット軌道２５ａ及び２５ｂそれぞれの途中にメンテナンスエリアが配置されていなくてもよい。例えば、ショートカット軌道２５ａの途中にメンテナンスエリア８０ａが配置され、かつ、ショートカット軌道２５ｂの途中にメンテナンスエリアが配置されていなくてもよい。この場合、スタッカクレーン１００は、第一軌道２１から第二軌道２２へは、常に最短の経路（ショートカット軌道２５ｂを経由する経路）で移動することができる。そのため、システム制御装置３００は、例えば、第一ラック５１に収容された物品４００の、第二ラック５２または入出庫用ラック６２への移動を含む作業を、メンテナンスエリア８０ａが使用中である期間に、集中的に各スタッカクレーン１００に割り当ててもよい。これにより、１つのショートカット軌道２５ａが通行不可であることに起因する作業効率の低下が抑制される。
【００９４】
また、第一軌道２１と第二軌道２２とを接続するショートカット軌道の数は３以上であってもよい。３以上のショートカット軌道が存在する場合、当該３以上のショートカット軌道のうちの少なくとも１つのショートカット軌道の途中にメンテナンスエリアが設けられればよい。
【００９５】
また、図１等に示す軌道２０のレイアウトは一例であり、軌道２０は、軌道２０上の２つの地点を結ぶ経路が複数形成されるレイアウトであればよい。この場合、例えば、これら複数の経路のうちの最短の経路を形成する部分を、ショートカット軌道と規定することができる。
【００９６】
また、上記実施の形態では、軌道２０には、第一軌道２１及び第三軌道２３に共用の部分、及び、第二軌道２２及び第三軌道２３に共用の部分が含まれている（図１参照）。しかし、軌道２０は、これら共用の部分を含まなくてもよい。
【００９７】
図８は、隣り合うラック（第一ラック５１及び第二ラック５２）で共用する部分を含まない軌道２０を有する有軌道搬送車システム１０ａの構成概要を示す図である。
【００９８】
図８に示す有軌道搬送車システム１０ａは、図１に示す有軌道搬送車システム１０とは異なり、第一ラック５１及び第二ラック５２の間に、第三ラック５３が配置されてない。そのため、軌道２０には、隣り合うラック（図８では第一ラック５１及び第二ラック５２）で共用する部分を含まない。
【００９９】
この場合であっても、図１における第三軌道２３に相当する部分が、内側の周回軌道２３ａとして存在することで、第一軌道２１から第二軌道２２に移動するための経路が２つ存在し、かつ、第二軌道２２から第一軌道２１に移動するための経路が２つ存在する。これにより、例えば、メンテナンスエリア８０ａが使用中である場合であっても、第二軌道２２上のスタッカクレーン１００は第一軌道２１に移動することができる。また、メンテナンスエリア８０ｂが使用中である場合であっても、第一軌道２１上のスタッカクレーン１００は第二軌道２２に移動することができる。
【０１００】
また、ラック群５０が有するラックの数は３には限定されない。ラック群５０は少なくとも２つのラックを有すればよい。例えば、２つのラックの間に、搬送車が搬送する物品の加工等を行う１以上の産業機械が配置されている場合を想定する。この場合、２つのラックそれぞれに沿った軌道（第一軌道及び第二軌道）、当該１以上の産業機械に沿った軌道（第三軌道）、及び、第一軌道と第二軌道とを接続するショートカット軌道を配置することができる。さらに、このショートカット軌道の途中にメンテナンスエリアを配置することができる。つまり、上記実施の形態と同じく、搬送車は、第一軌道及び第二軌道の一方から他方に移動する場合、ショートカット軌道の途中に設けられたメンテナンスエリアの使用状況に応じて、移動ルートを適切に決定することができる。
【０１０１】
また、上記実施の形態において、物品４００は、複数の同一製品が収容された箱体（段ボール箱、または、折り畳みコンテナ等）であるとしたが、物品４００の態様に特に限定はない。例えば、箱に収容されていない物体、宛先に届けられるまで開梱されない箱体、複数の箱体が載置されたパレット等が、有軌道搬送車システム１０において搬送される物品として扱われてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明の有軌道搬送車システムは、軌道に沿って移動する搬送車を備える有軌道搬送車システムであって、省スペース化が可能な有軌道搬送車システムである。従って、工場および物流倉庫等で物品の搬送を行うための有軌道搬送車システム等として有用である。
【符号の説明】
【０１０３】
１０、１０ａ  有軌道搬送車システム
２０  軌道
２０ａ  走行面
２１  第一軌道
２２  第二軌道
２３  第三軌道
２３ａ  周回軌道
２５ａ、２５ｂ  ショートカット軌道
３０  下部レール
５０  ラック群
５１  第一ラック
５２  第二ラック
５３  第三ラック
５５、５５Ａ、６５、９５  棚
６１、６２  入出庫用ラック
７０  単品用ラック
８０ａ、８０ｂ  メンテナンスエリア
８２  作業台
８３  作業床部
８４  梯子部
９０  仕分用ラック
１００、１００Ａ、１００Ｂ  スタッカクレーン
１０１  上部台車
１０１ａ  ベース部
１０２  ボギー台車
１０７  下部台車
１１０  マスト
１２０  昇降台
１２１  載置面部
１３０  移載装置
１３１  アーム
１５０  コントローラ
１５２  取得部
１５４  決定部
１６０  扉部
１７０  安全柵
１７０ａ  開口
２００  カート
３００  システム制御装置
４００  物品
【図１】
2018188244.tif 000003
【図２】
2018188244.tif 000004
【図３】
2018188244.tif 000005
【図４】
2018188244.tif 000006
【図５】
2018188244.tif 000007
【図６】
2018188244.tif 000008
【図７】
2018188244.tif 000009
【図８】
2018188244.tif 000010