(57)【要約】【課題】駐車効率と建物内空間の利用効率を高めることのできる安価な駐車場の構造、駐車場管理方法および駐車場管理システムを提供する。【解決手段】自動運転機能を有する複数の自動車Ｖが駐車する駐車場の構造１０であって、自動車Ｖが縦列駐車する駐車レーン１２が横方向に複数並列して設けられた床スラブ１４と、この床スラブ１４の上方において、自動車Ｖの車高と同程度の高さ位置に設けられた天井スラブ１６と、横方向に所定の間隔で駐車レーン１２の境界に設けられた柱または壁とを備え、床スラブ１４と天井スラブ１６と柱または壁とによって形成される架構の形状が、駐車レーン１２に縦列駐車する自動車Ｖの正面視で筒状である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場の構造であって、
自動車が縦列駐車する駐車レーンが横方向に複数並列して設けられた床スラブと、この床スラブの上方において、自動車の車高と同程度の高さ位置に設けられた天井スラブと、横方向に所定の間隔で駐車レーンの境界に設けられた柱または壁とを備え、
床スラブと天井スラブと柱または壁とによって形成される架構の形状が、駐車レーンに縦列駐車する自動車の正面視で筒状であることを特徴とする駐車場の構造。
【請求項２】
建物内、地中、線路の上方もしくは下方、または、橋梁に設置されることを特徴とする請求項１に記載の駐車場の構造。
【請求項３】
自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場を管理する方法であって、
この駐車場は、駐車場内に横方向に複数並列して設けられ、前方を第一方向に向けた自動車が縦列駐車する第一駐車レーンと、前方を第一方向とは前後逆向きの第二方向に向けた自動車が縦列駐車する第二駐車レーンと、
前記駐車レーンの前端の外側と後端の外側にそれぞれ設けられた車路と、
車路と接続して前記駐車レーンから離れた位置に設けられ、利用者が自動車に乗降りするための乗降室とを有しており、
前記駐車レーンに駐車している自動車のうち、所定の自動車を呼び出す呼び出しステップと、
呼び出された自動車が駐車している前記駐車レーンを選択するとともに、この前記駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの前記駐車レーンを対応して選択する選択ステップと、
選択された一対の前記駐車レーンに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させるとともに、一方の前記駐車レーンから車路に進入した自動車を、他方の前記駐車レーンに進入するように自律走行させることにより、各自動車を数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御ステップとを備え、
移動制御ステップは、呼び出された自動車が車路に進入した場合には、この自動車を車路から乗降室に自律走行させる一方、他の自動車を一対の前記駐車レーンに駐車するように移動させる制御を行うことを特徴とする駐車場管理方法。
【請求項４】
自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場を管理するシステムであって、
駐車場内に横方向に複数並列して設けられ、前方を第一方向に向けた自動車が縦列駐車する第一駐車レーンと、前方を第一方向とは前後逆向きの第二方向に向けた自動車が縦列駐車する第二駐車レーンと、
前記駐車レーンの前端の外側と後端の外側にそれぞれ設けられた車路と、
車路と接続して前記駐車レーンから離れた位置に設けられ、利用者が自動車に乗降りするための乗降室と、
前記駐車レーンに駐車している自動車のうち、所定の自動車を乗降室に呼び出すための呼び出し手段と、
呼び出し手段により呼び出された自動車が駐車している前記駐車レーンを選択するとともに、この前記駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの前記駐車レーンを対応して選択する選択手段と、
選択手段によって選択された一対の前記駐車レーンに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させるとともに、一方の前記駐車レーンから車路に進入した自動車を、他方の前記駐車レーンに進入するように自律走行させることにより、各自動車を数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御手段とを備え、
移動制御手段は、呼び出された自動車が車路に進入した場合には、この自動車を車路から乗降室に自律走行させる一方、他の自動車を一対の前記駐車レーンに駐車するように移動させる制御を行うことを特徴とする駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の自動運転機能を利用して、駐車場の最適運用を実現する駐車場の構造、駐車場管理方法および駐車場管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人口密度の高い都心部や複合商業施設などにおいては、施設効率を高めるために立体式駐車場が多く使用されている。立体式駐車場には自走式駐車場と機械式駐車場とがある。自走式駐車場は、ドライバ自身の運転により自動車などの車両を建物内の各階や屋上などに設けた駐車スペースに走行移動する形式の車庫であり、機械式駐車場は、搬送機械を使用して自動車を格納棚に自動的に搬送する形式の車庫である。例えば、一般的なパレット式の機械式駐車場では、ドライバが自動車に乗車または降車するための乗降室と、地上または地下に設けられた複数層の格納棚とを備えており、エレベータなどの昇降装置を使用して、乗降室と格納棚との間で自動車を載せたパレットを移動させるようになっている。
【０００３】
一方、自動車を無人で自律走行させるための技術が知られている（例えば、特許文献１〜４を参照）。こうした技術は、いわゆる自動車の自動運転機能を実現するための技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５９９１３４０号公報
【特許文献２】特許第５９５８８４７号公報
【特許文献３】特許第５８１７７７７号公報
【特許文献４】特許第５３６１６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図５および図６は、従来の建物内の自走式駐車場の一例である。これらの図に示すように、自動車１台分の車室１（駐車スペース）が複数配置されている。各車室１は白線２等で区画されており、各車室１の前には自動車３が出入りするための車路４が設けられている。各車室１は、人が乗り降りするための幅スペース（例えば２．３ｍ程度）と階高（例えば４〜５ｍ程度）が確保されている。このように従来の建物内の自走式駐車場では、自動車が実質占有するスペース以上の過大な空間が必要となり、駐車効率の低下と建物内空間の利用効率の低下を招くおそれがあった。また、自走式駐車場内には人が乗り降りするための通路、階高に加えて、照明、換気ダクト、排煙ダクトなどの設備や空間が必要になるため、設備コストや維持管理コストが増大するおそれがあった。
【０００６】
また、機械式駐車場は、自動車を格納棚に搬送するための搬送機械を要し、設備コストや維持管理コストが増大するおそれがあった。
【０００７】
このため、駐車効率と建物内空間の利用効率を高めることのできるコンパクトで安価な駐車場が求められていた。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駐車効率と建物内空間の利用効率を高めることのできる安価な駐車場の構造、駐車場管理方法および駐車場管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る駐車場の構造は、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場の構造であって、自動車が縦列駐車する駐車レーンが横方向に複数並列して設けられた床スラブと、この床スラブの上方において、自動車の車高と同程度の高さ位置に設けられた天井スラブと、横方向に所定の間隔で駐車レーンの境界に設けられた柱または壁とを備え、床スラブと天井スラブと柱または壁とによって形成される架構の形状が、駐車レーンに縦列駐車する自動車の正面視で筒状であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る他の駐車場の構造は、上述した発明において、建物内、地中、線路の上方もしくは下方、または、橋梁に設置されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る駐車場管理方法は、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場を管理する方法であって、この駐車場は、駐車場内に横方向に複数並列して設けられ、前方を第一方向に向けた自動車が縦列駐車する第一駐車レーンと、前方を第一方向とは前後逆向きの第二方向に向けた自動車が縦列駐車する第二駐車レーンと、前記駐車レーンの前端の外側と後端の外側にそれぞれ設けられた車路と、車路と接続して前記駐車レーンから離れた位置に設けられ、利用者が自動車に乗降りするための乗降室とを有しており、前記駐車レーンに駐車している自動車のうち、所定の自動車を呼び出す呼び出しステップと、呼び出された自動車が駐車している前記駐車レーンを選択するとともに、この前記駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの前記駐車レーンを対応して選択する選択ステップと、選択された一対の前記駐車レーンに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させるとともに、一方の前記駐車レーンから車路に進入した自動車を、他方の前記駐車レーンに進入するように自律走行させることにより、各自動車を数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御ステップとを備え、移動制御ステップは、呼び出された自動車が車路に進入した場合には、この自動車を車路から乗降室に自律走行させる一方、他の自動車を一対の前記駐車レーンに駐車するように移動させる制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る駐車場管理システムは、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場を管理するシステムであって、駐車場内に横方向に複数並列して設けられ、前方を第一方向に向けた自動車が縦列駐車する第一駐車レーンと、前方を第一方向とは前後逆向きの第二方向に向けた自動車が縦列駐車する第二駐車レーンと、前記駐車レーンの前端の外側と後端の外側にそれぞれ設けられた車路と、車路と接続して前記駐車レーンから離れた位置に設けられ、利用者が自動車に乗降りするための乗降室と、前記駐車レーンに駐車している自動車のうち、所定の自動車を乗降室に呼び出すための呼び出し手段と、呼び出し手段により呼び出された自動車が駐車している前記駐車レーンを選択するとともに、この前記駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの前記駐車レーンを対応して選択する選択手段と、選択手段によって選択された一対の前記駐車レーンに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させるとともに、一方の前記駐車レーンから車路に進入した自動車を、他方の前記駐車レーンに進入するように自律走行させることにより、各自動車を数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御手段とを備え、移動制御手段は、呼び出された自動車が車路に進入した場合には、この自動車を車路から乗降室に自律走行させる一方、他の自動車を一対の前記駐車レーンに駐車するように移動させる制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る駐車場の構造によれば、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場の構造であって、自動車が縦列駐車する駐車レーンが横方向に複数並列して設けられた床スラブと、この床スラブの上方において、自動車の車高と同程度の高さ位置に設けられた天井スラブと、横方向に所定の間隔で駐車レーンの境界に設けられた柱または壁とを備え、床スラブと天井スラブと柱または壁とによって形成される架構の形状が、駐車レーンに縦列駐車する自動車の正面視で筒状であるので、複数並列した縦列駐車型の駐車レーンによって、自動運転機能を有する自動車の駐車効率を高めることができる。このため、建物内空間の利用効率を安価に高めることができるという効果を奏する。
【００１４】
また、本発明に係る他の駐車場の構造によれば、建物内、地中、線路の上方もしくは下方、または、橋梁に設置されるので、建物内などにおいて、自動車の駐車効率と建物内空間の利用効率を高めた駐車場を実現することができるという効果を奏する。
【００１５】
また、本発明に係る駐車場管理方法によれば、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場を管理する方法であって、この駐車場は、駐車場内に横方向に複数並列して設けられ、前方を第一方向に向けた自動車が縦列駐車する第一駐車レーンと、前方を第一方向とは前後逆向きの第二方向に向けた自動車が縦列駐車する第二駐車レーンと、前記駐車レーンの前端の外側と後端の外側にそれぞれ設けられた車路と、車路と接続して前記駐車レーンから離れた位置に設けられ、利用者が自動車に乗降りするための乗降室とを有しており、前記駐車レーンに駐車している自動車のうち、所定の自動車を呼び出す呼び出しステップと、呼び出された自動車が駐車している前記駐車レーンを選択するとともに、この前記駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの前記駐車レーンを対応して選択する選択ステップと、選択された一対の前記駐車レーンに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させるとともに、一方の前記駐車レーンから車路に進入した自動車を、他方の前記駐車レーンに進入するように自律走行させることにより、各自動車を数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御ステップとを備え、移動制御ステップは、呼び出された自動車が車路に進入した場合には、この自動車を車路から乗降室に自律走行させる一方、他の自動車を一対の前記駐車レーンに駐車するように移動させる制御を行うので、前後逆向きに複数並列した縦列駐車型の駐車レーンによって、自動運転機能を有する自動車の駐車効率を高めることができる。このため、建物内空間の利用効率を安価に高めることができるという効果を奏する。
【００１６】
また、本発明に係る駐車場管理システムによれば、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場を管理するシステムであって、駐車場内に横方向に複数並列して設けられ、前方を第一方向に向けた自動車が縦列駐車する第一駐車レーンと、前方を第一方向とは前後逆向きの第二方向に向けた自動車が縦列駐車する第二駐車レーンと、前記駐車レーンの前端の外側と後端の外側にそれぞれ設けられた車路と、車路と接続して前記駐車レーンから離れた位置に設けられ、利用者が自動車に乗降りするための乗降室と、前記駐車レーンに駐車している自動車のうち、所定の自動車を乗降室に呼び出すための呼び出し手段と、呼び出し手段により呼び出された自動車が駐車している前記駐車レーンを選択するとともに、この前記駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの前記駐車レーンを対応して選択する選択手段と、選択手段によって選択された一対の前記駐車レーンに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させるとともに、一方の前記駐車レーンから車路に進入した自動車を、他方の前記駐車レーンに進入するように自律走行させることにより、各自動車を数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御手段とを備え、移動制御手段は、呼び出された自動車が車路に進入した場合には、この自動車を車路から乗降室に自律走行させる一方、他の自動車を一対の前記駐車レーンに駐車するように移動させる制御を行うので、前後逆向きに複数並列した縦列駐車型の駐車レーンによって、自動運転機能を有する自動車の駐車効率を高めることができる。このため、建物内空間の利用効率を安価に高めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明に係る駐車場の構造の実施の形態を示す図であり、（１）は平面図、（２）は正面断面図である。
【図２】図２（１）は、図１のＡ−Ａ線に沿った図であり、図２（２）は、図１のＢ−Ｂ線に沿った図である。
【図３】図３は、本発明に係る駐車場の構造の実施例を示す図であり、（１）は側断面図、（２）は正面断面図である。
【図４】図４は、本発明に係る駐車場管理方法および駐車場管理システムの実施の形態を示す図である。
【図５】図５は、従来の自走式駐車場の一例を示す平面図である。
【図６】図６（１）は、図５のＡ−Ａ線に沿った図であり、図６（２）は、図５のＢ−Ｂ線に沿った図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明は、交互に縦列駐車した自動車の自動運転機能を利用した数珠つなぎ状の自律移動により、筒状の架構の駐車場を実現して、駐車場の平面積、階高をともに最小化するものである。
【００１９】
以下に、本発明に係る駐車場の構造、駐車場管理方法および駐車場管理システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
（駐車場の構造）
まず、本発明に係る駐車場の構造の実施の形態について説明する。
【００２１】
図１および図２に示すように、本実施の形態に係る駐車場の構造１０は、車高が略同一で自動運転機能を有する複数の自動車Ｖが駐車することを前提とした駐車場に適用される。この構造１０は、自動車Ｖが縦列駐車する駐車レーン１２が横方向に複数並列して設けられた平面視で矩形状の床スラブ１４と、この床スラブ１４の上方において、自動車Ｖの車高と同程度の高さ（例えば２ｍ程度）を確保する天井スラブ１６と、横方向に所定の間隔で駐車レーン１２の境界に設けられた複数の柱１８または壁を備える。この駐車場の内部Ｒは、原則として人が立ち入らない車室用の空間となっている。
【００２２】
床スラブ１４と天井スラブ１６と柱１８または壁とによって形成される架構の形状は、図２に示すように、駐車レーン１２に縦列駐車する自動車Ｖの正面視で筒状となっている。
【００２３】
並列した駐車レーン１２の周囲には、環状の車路２０が設けられている。この車路２０は一方通行（左回り）に設定されている。また、この駐車場の構造１０の左右両隣には、ドライバ（利用者）が自動車Ｖに乗降りするための乗降室２２が設けられている。乗降室２２は車路２０の端部に接続している。
【００２４】
駐車レーン１２は、互いに駐車向きの異なる第一駐車レーン１２Ａと第二駐車レーン１２Ｂとからなる。第一駐車レーン１２Ａには、前方をＸ１方向（第一方向）に向けた自動車Ｖが縦列駐車し、第二駐車レーン１２Ｂには、前方をＸ１方向とは前後逆向きのＸ２方向（第二方向）に向けた自動車Ｖが縦列駐車するようになっている。
【００２５】
ただし、両端２列の駐車レーン１２については自動車Ｖの向きを同じにしている。この理由は、外周の車路２０が左回りのため、このようにしなければ両端の駐車レーン１２の自動車Ｖの出庫がしづらくなるためである。駐車レーン１２の数によっては必ずしもこのようにする必要はないが、両端の複数列（例えば２〜３列）の駐車レーン１２は、図１に示すように、それぞれ近接する車路２０の通行方向と同じ向きで、互いに逆向きに設定するのが好ましい。
【００２６】
なお、図の例では、第一駐車レーン１２Ａと第二駐車レーン１２Ｂを横に交互に並列した場合を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、複数並列した第一駐車レーン１２Ａと複数並列した第二駐車レーン１２Ｂを交互に並列した構成でもよいし、駐車場内の左半分に第一駐車レーン１２Ａを複数並列し、右半分に第二駐車レーン１２Ｂを複数並列した構成でもよい。
【００２７】
図２に示すように、駐車レーン１２上の天井スラブ１６の下面には、縦列駐車の方向に所定の間隔で梁成の小さい小梁２４が複数設置されている。なお、建物全体の構造によっては、天井スラブ１６の厚さを通常よりも厚くして梁を兼ねるようにし、小梁２４を省略してもよい。このようにすれば、駐車場の構造１０をより簡易なものとすることができる。一方、車路２０上の天井スラブ１６には小梁２４よりも梁成の大きい大梁２６が設置されているが、駐車レーン１２上の天井スラブ１６と同様に梁を省略してよい。
【００２８】
本実施の形態のように、人が立ち入らない縦列駐車型の駐車レーン１２を複数並列した構成とすれば、各自動車Ｖを前後左右に近接した状態で駐車することができる。こうすることで、従来の建物内の自走式駐車場で要していた車室間の複数の車路や、人が乗り降りするためのスペース、高い階高、照明や換気ダクト、排煙ダクトなどの設備や空間を設ける必要はなくなる。したがって、本実施の形態によれば、従来の自走式駐車場に比べて、平面積、階高を必要最小限にすることが可能になるとともに、設備コスト、維持管理コストを低減することができる。また、自動車Ｖ自身が自動運転機能により自律移動するため、機械式駐車場で要していた搬送機械を省略することができ、維持管理コストを低減することができる。
【００２９】
本実施の形態によれば、単位床面積あたりの駐車可能台数を増やせるので、自動車Ｖの駐車効率と、建物内空間の利用効率を安価に高めることができる。これにより、同じ駐車可能台数の駐車場を実現するのに、従来の自走式駐車場よりもコンパクトな大きさで実現することができる。
【００３０】
また、本実施の形態の駐車場の構造１０は、一般的な建物の内部、地中壁に囲まれた内部、線路の上方もしくは下方、または、橋梁などの構造物の躯体に設置することができる。例えば図３に示すように、線路２８のホームの上方に駐車場の構造１０を設置してもよい。このようにすれば、線路２８の上方の空間を駐車効率と建物内空間の利用効率を高めた駐車場として活用できる。
【００３１】
（駐車場管理方法）
次に、本発明に係る駐車場管理方法の実施の形態について説明する。
【００３２】
図４に示すように、本実施の形態に係る駐車場管理方法は、呼び出し対象の自動車Ｖ１に対して駐車場内の駐車位置から乗降室２２までの走行経路を自動的に決定し、自動運転機能を利用して当該自動車Ｖ１を乗降室２２まで誘導する機能を実現するものである。この機能は、例えば上記の特許文献１〜４などの周知の技術を利用して実施することができる。
【００３３】
より具体的には、この駐車場には、図示しない管理センターと、駐車場内を撮影する撮影装置が備わっている。一方、駐車レーンに駐車している自動車Ｖは全て自動運転を実現するための車載装置を搭載している。この車載装置は、管理センターと通信する通信部と、自動車の状態および周辺環境を把握するセンサと、自動運転制御部とを備えている。
【００３４】
管理センターは、ハードウェアとソフトウェアを有するコンピュータシステムから構成されており、車載装置からのデータと撮影装置からのデータに基づいて、駐車場内の状況、管理対象である自動車Ｖの状態を把握するとともに、自動車Ｖの自動運転に必要な走行経路情報の作成等の処理を実行する。管理センターは、車載装置に自動運転のための指令情報を送ることで、各自動車の自動運転を制御している。
【００３５】
上記の構成において、ドライバが乗降室２２に設けた操作端末などを操作して出庫を依頼すると、出庫希望の入力情報が管理センターに送られる。管理センターは予め登録してある駐車データベース等を参照して、入力情報に対応するドライバの自動車Ｖ１の駐車レーン１２（図の例では１２Ａ）を特定するとともに、自動車Ｖ１を呼び出す処理を実行する（ステップＳ１）。
【００３６】
管理センターは、特定した駐車レーン１２Ａと、この駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの駐車レーン１２Ｂを対応して選択する。駐車レーン１２Ａに対応して選択する駐車レーン１２Ｂは、あらかじめ設定したルールに基づいて適宜設定可能であるが、互いに自動車数台分（例えば３台分程度）離れているレーンであることが望ましい。
【００３７】
次に、管理センターは、選択された一対の駐車レーン１２Ａ、１２Ｂに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させる。ここで、一方の駐車レーン１２Ａ、１２Ｂから車路２０に進入した自動車Ｖを、他方の駐車レーン１２Ｂ、１２Ａに進入するように自律走行させる。こうすることで、各自動車Ｖを数珠つなぎ状に移動させる制御処理を実行する（ステップＳ２）。
【００３８】
管理センターは、呼び出された自動車Ｖ１が車路２０に進入した場合には、この自動車Ｖ１を車路２０から乗降室２２に自律走行させるように制御処理を実行する（ステップＳ３）。また、その一方で、他の自動車Ｖを一対の駐車レーン１２Ａ、１２Ｂに駐車するように移動させる制御処理を実行する。乗降室２２に移動した自動車Ｖ１にドライバが乗車する（ステップＳ４）。この後、例えば自動運転機能を解除し、ドライバの運転操作により建物の外へ移動する（ステップＳ５）。
【００３９】
このようにすれば、呼び出し対象の自動車Ｖ１に対して駐車場内の駐車位置から乗降室２２までの走行経路を自動的に決定し、自動運転機能を利用して当該自動車Ｖ１を乗降室２２まで誘導することができる。
【００４０】
（駐車場管理システム）
次に、本発明に係る駐車場管理システムの実施の形態について説明する。
【００４１】
本実施の形態に係る駐車場管理システムは、上記の駐車場管理方法をシステムとして具現化したものである。より具体的には、本実施の形態に係る駐車場管理システムは、図示しない管理センターを備えている。この管理センターが、ドライバの自動車Ｖ１を乗降室２２に呼び出すための呼び出し手段、呼び出された自動車Ｖ１が駐車している駐車レーン１２Ａを選択するとともに、前後逆向きの駐車レーン１２Ｂを対応して選択する選択手段、各自動車Ｖを数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御手段として機能する。
【００４２】
この駐車場管理システムによれば、呼び出し対象の自動車Ｖ１に対して駐車場内の駐車位置から乗降室２２までの走行経路を自動的に決定し、自動運転機能を利用して当該自動車Ｖ１を乗降室２２まで誘導することができる。
【００４３】
以上説明したように、本発明に係る駐車場の構造によれば、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場の構造であって、自動車が縦列駐車する駐車レーンが横方向に複数並列して設けられた床スラブと、この床スラブの上方において、自動車の車高と同程度の高さ位置に設けられた天井スラブと、横方向に所定の間隔で駐車レーンの境界に設けられた柱または壁とを備え、床スラブと天井スラブと柱または壁とによって形成される架構の形状が、駐車レーンに縦列駐車する自動車の正面視で筒状であるので、複数並列した縦列駐車型の駐車レーンによって、自動運転機能を有する自動車の駐車効率を高めることができる。このため、建物内空間の利用効率を安価に高めることができる。
【００４４】
また、本発明に係る他の駐車場の構造によれば、建物内、地中、線路の上方もしくは下方、または、橋梁に設置されるので、建物内などにおいて、自動車の駐車効率と建物内空間の利用効率を高めた駐車場を実現することができる。
【００４５】
また、本発明に係る駐車場管理方法によれば、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場を管理する方法であって、この駐車場は、駐車場内に横方向に複数並列して設けられ、前方を第一方向に向けた自動車が縦列駐車する第一駐車レーンと、前方を第一方向とは前後逆向きの第二方向に向けた自動車が縦列駐車する第二駐車レーンと、前記駐車レーンの前端の外側と後端の外側にそれぞれ設けられた車路と、車路と接続して前記駐車レーンから離れた位置に設けられ、利用者が自動車に乗降りするための乗降室とを有しており、前記駐車レーンに駐車している自動車のうち、所定の自動車を呼び出す呼び出しステップと、呼び出された自動車が駐車している前記駐車レーンを選択するとともに、この前記駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの前記駐車レーンを対応して選択する選択ステップと、選択された一対の前記駐車レーンに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させるとともに、一方の前記駐車レーンから車路に進入した自動車を、他方の前記駐車レーンに進入するように自律走行させることにより、各自動車を数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御ステップとを備え、移動制御ステップは、呼び出された自動車が車路に進入した場合には、この自動車を車路から乗降室に自律走行させる一方、他の自動車を一対の前記駐車レーンに駐車するように移動させる制御を行うので、前後逆向きに複数並列した縦列駐車型の駐車レーンによって、自動運転機能を有する自動車の駐車効率を高めることができる。このため、建物内空間の利用効率を安価に高めることができる。
【００４６】
また、本発明に係る駐車場管理システムによれば、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場を管理するシステムであって、駐車場内に横方向に複数並列して設けられ、前方を第一方向に向けた自動車が縦列駐車する第一駐車レーンと、前方を第一方向とは前後逆向きの第二方向に向けた自動車が縦列駐車する第二駐車レーンと、前記駐車レーンの前端の外側と後端の外側にそれぞれ設けられた車路と、車路と接続して前記駐車レーンから離れた位置に設けられ、利用者が自動車に乗降りするための乗降室と、前記駐車レーンに駐車している自動車のうち、所定の自動車を乗降室に呼び出すための呼び出し手段と、呼び出し手段により呼び出された自動車が駐車している前記駐車レーンを選択するとともに、この前記駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの前記駐車レーンを対応して選択する選択手段と、選択手段によって選択された一対の前記駐車レーンに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させるとともに、一方の前記駐車レーンから車路に進入した自動車を、他方の前記駐車レーンに進入するように自律走行させることにより、各自動車を数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御手段とを備え、移動制御手段は、呼び出された自動車が車路に進入した場合には、この自動車を車路から乗降室に自律走行させる一方、他の自動車を一対の前記駐車レーンに駐車するように移動させる制御を行うので、前後逆向きに複数並列した縦列駐車型の駐車レーンによって、自動運転機能を有する自動車の駐車効率を高めることができる。このため、建物内空間の利用効率を安価に高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明に係る駐車場の構造、駐車場管理方法および駐車場管理システムは、自動運転機能を有する車両の駐車場に有用であり、特に、駐車効率と建物内空間の利用効率を高めるのに適している。
【符号の説明】
【００４８】
１０  駐車場の構造
１２  駐車レーン
１２Ａ  第一駐車レーン
１２Ｂ  第二駐車レーン
１４  床スラブ
１６  天井スラブ
１８  柱
２０  車路
２２  乗降室
２４  小梁
２６  大梁
２８  線路
Ｒ  駐車場の内部
Ｖ  自動車
Ｘ１  方向（第一方向）
Ｘ２  方向（第二方向）
【図１】
2018188873.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018188873.tif 000005
【図４】
2018188873.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018188873.tif 000008