(57)【要約】【課題】円盤電極の位置と傾きとを同時に調整可能な高周波温熱治療装置を提供する。【解決手段】高周波温熱治療装置１は、患者１００の患部１０１を挟んで対向する一対の円盤電極３７，４７と、患者１００を乗せる寝台１０と、寝台１０を出し入れ可能な開口部３１ａを有するガントリ３０と、ガントリ３０に設けられて円盤電極３７を支持する一対の電極支持部３３，４３とを備え、一対の円盤電極３７，４７間に高周波電力を印加し、誘電加熱によって患部１０１を温熱治療するものであって、電極支持部３３は、形状可変なアーム機構（３３ａ〜３３ｄ）を備えている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者（１００）の患部（１０１）を挟んで対向する一対の円盤電極（３７，４７）と、前記患者を乗せる寝台（１０）と、前記寝台を出し入れ可能な開口部（３１ａ）を有するガントリ３０と、前記ガントリに設けられて前記一対の円盤電極を支持する一対の電極支持部（３３，４３）とを備え、前記一対の円盤電極間に高周波電力を印加し、誘電加熱によって患部を温熱治療する高周波温熱治療装置（１）において、
前記一対の電極支持部の少なくとも一方は、形状可変なアーム機構（３３ａ〜３３ｄ）を備えた高周波温熱治療装置。
【請求項２】
前記アーム機構は、多関節式フレキシブルアームである請求項１に記載の高周波温熱治療装置。
【請求項３】
前記アーム機構は、蛇腹式フレキシブルアームである請求項１に記載の高周波温熱治療装置。
【請求項４】
前記アーム機構の形状変化を規制するロック機構（３３ｅ，３３ｆ）を備えた請求項１乃至３のいずれか一項に記載の高周波温熱治療装置。
【請求項５】
前記円盤電極をスライド可能に支持し且つ位置を微調整可能な微調整機構（３３ｇ〜３３ｊ）を備えた請求項１乃至４のいずれか一項に記載の高周波温熱治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円盤電極間に高周波電力を印加し、誘電加熱によって患部を温熱治療する高周波温熱治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対の円盤電極間に患部を挟み、円盤電極間に周波数１ＭＨｚ〜１００ＭＨｚの高周波電力を供給してがん患部に高周波電磁界を照射し、誘電加熱により患部を加温することで、がん治療を行う高周波温熱治療装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この高周波温熱治療装置では、ガントリが伸縮可能なアームを有し、アームの先端に球面継手が設けられて円盤電極が任意の方向へ傾動自在に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９４７４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の高周波温熱治療装置では、直線的に伸縮するアームの先端において円盤電極のみを傾動させる構造であるため、円盤電極の位置と傾きとを操作者が同時に調整することは困難であり、使い勝手の向上が求められているという課題があった。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、円盤電極の位置と傾きとを同時に調整可能な高周波温熱治療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、患者（１００）の患部（１０１）を挟んで対向する一対の円盤電極（３７，４７）と、前記患者を乗せる寝台（１０）と、前記寝台を出し入れ可能な開口部（３１ａ）を有するガントリ３０と、前記ガントリに設けられて前記一対の円盤電極を支持する一対の電極支持部（３３，４３）とを備え、前記一対の円盤電極間に高周波電力を印加し、誘電加熱によって患部を温熱治療する高周波温熱治療装置（１）において、前記一対の電極支持部の少なくとも一方は、形状可変なアーム機構（３３ａ〜３３ｄ）を備えている。
【０００７】
この構成によれば、アーム機構の形状を可変することにより、円盤電極を患者の体に沿わせるように位置と傾きとを同時に調整可能な高周波温熱治療装置を提供することができるという効果を奏する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記アーム機構が多関節式フレキシブルアーム（３３、３３ａ〜３３ｄ）である。
【０００９】
この構成によれば、アーム機構が多関節式フレキシブルアームであるので、簡単な構造で形状を自在に可変することができ、円盤電極の位置と傾きとを同時に調整することができるという効果を奏する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記アーム機構が蛇腹式フレキシブルアーム（１３３、１３４）である。
【００１１】
この構成によれば、アーム機構が蛇腹式フレキシブルアームであるので、簡単な構造で形状を自在に可変することができ、円盤電極の位置と傾きとを同時に調整することができるという効果を奏する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記アーム機構の形状変化を規制するロック機構（３３ｅ，３３ｆ）を備えている。
【００１３】
この構成によれば、ロック機構によりアーム機構の形状変化を規制することにより、温熱治療時に円盤電極が動かないよう確実に固定することができるという効果を奏する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、前記円盤電極をスライド可能に支持し且つ位置を微調整可能な微調整機構（３３ｇ〜３３ｊ）を備えている。
【００１５】
この構成によれば、アーム機構の形状を変化させて円盤電極の位置と傾きを確定した後、さらに微調整機構により円盤電極をスライドさせて位置の微調整を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の高周波温熱治療装置の概略構成を示す外観図である。
【図２】患者を治療中の高周波温熱治療装置を図１のII線矢視にて示す図である。
【図３】図１と同一方向から視た電極支持部の拡大図である。
【図４】第１関節部と第２アームとの第１ロックボタンによるロック状態と解除状態とを説明する説明図である。
【図５】図１のV線矢視方向から視た電極支持部の拡大図である。
【図６】高周波温熱治療装置の電気的回路構成を示すブロック図である。
【図７】患者の体に対して円盤電極を位置決めした状態を示す図３相当拡大図である。
【図８】患者の体に対して円盤電極を位置決めした状態を示す図５相当拡大図である。
【図９】患者が体を横に向けた姿勢で温熱治療を行っている例を示す図である。
【図１０】第１変形例における円盤電極の微調整機構を示す平面図である。
【図１１】第２変形例における電極支持部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した高周波温熱治療装置の一実施形態について説明する。
【００１８】
まず、高周波温熱治療装置１の構成について、図１乃至図６を参照しつつ説明する。図１は、高周波温熱治療装置１の概略構成を示す外観図、図２は、患者を治療中の高周波温熱治療装置１を図１のII線矢視にて示す図、図３は、図１と同一方向から視た電極支持部３３の拡大図、図４は、第１関節部３３ｂと第２アーム３３ｃとの第１ロックボタン３３ｅによるロック状態と解除状態とを説明する説明図、図５は、図１のV線矢視方向から視た電極支持部３３の拡大図、図６は、高周波温熱治療装置１の電気的回路構成を示すブロック図である。
【００１９】
高周波温熱治療装置１は、図１等に示すように、寝台１０と、ガントリ３０と、高周波発生装置５０と、コンソール６０とを備えて構成される。
【００２０】
寝台１０は、治療対象の患者１００が横臥する寝台部であって、水平にスライド移動可能に構成され、ガントリ３０の開口部３１ａ内を出し入れするようになっている。また、寝台１０は、コンソール６０からの指令入力によって上下動作させることにより、高さを調整可能となっている。
【００２１】
ガントリ３０は、患者１００の患部１０１に高周波電力を照射する装置であって、本体３１中央に寝台１０を出し入れ可能な円形の開口３１ａが設けられている。ガントリ３０は、開口３１ａを挟む上下に一対の電極軸としての上部電極軸３４，下部電極軸３５を備えると共に、これらに着脱自在に装着される一対の電極アタッチメント３６，４６を備えている。
【００２２】
すなわち、開口３１ａ内側面の最上部において、絶縁材からなる電極支持部３３を貫通して金属製の上部電極軸３４が下向きに突設されている。また、開口３１ａ内側面の最下部において、絶縁材からなる電極支持部４３を貫通して金属製の下部電極軸３５が上部電極軸３４と対向するように上向きに突設されている。上部電極軸３４及び下部電極軸３５は、ともに中空円筒状に形成され、中空内部には冷却パッド３８又は冷却パッド４８内に冷却水を循環させるための図示しない冷却水供給管と冷却水排出管とが挿通されている。また、ガントリ３０は、開口３１ａを囲む外周側で周方向移動可能な回転部（図示せず）を内蔵しており、上部電極軸３４を支持する電極支持部３３は、その回転部において径方向に伸縮可能に設けられている。
【００２３】
上部電極アタッチメント３６は、上部電極軸３４に着脱可能に装着される電極アタッチメントであって、円盤電極３７と、冷却パッド３８とを備えている。
【００２４】
円盤電極３７は、円盤状を呈する電極板であって、下面は冷却パッド３８で覆われている。円盤電極３７は、中心に係合穴３７ａが形成されており、この係合穴３７ａに上部電極軸３４が挿入され且つ係合することによって、上部電極アタッチメント３６が上部電極軸３４に装着される。
【００２５】
冷却パッド３８は、ウレタンフィルム等の柔軟性のある樹脂材料等からなるドーム状部材であって、内部を冷却水が循環するようになっている。
【００２６】
電極支持部３３は、形状可変なアーム機構である多関節式フレキシブルアームを構成するものであり、図３及び図５に示すように、第１アーム３３ａと、第１関節部３３ｂと、第２アーム３３ｃと、第２関節部３３ｄとを備えて構成される。
【００２７】
第１アーム３３ａは、ガントリ本体３１内の回転部に対して伸縮自在に固定されている。
【００２８】
第１関節部３３ｂは、寝台１０の長手方向と平行な回転軸を有する関節部材であって、第１アーム３３ａの先端部と第２アーム３３ｃの基端部とを回動可能に連結している。第１関節部３３ｂの側面には、第１ロックボタン３３ｅが出没自在に設けられている。
【００２９】
第２アーム３３ｃは、基端部が第１関節部３３ｂに回動可能に連結され、先端部が第２関節部３３ｄに回動可能に連結されている。ここで、図４は、第１関節部３３ｂと第２アーム３３ｃとの第１ロックボタン３３ｅによるロック状態と解除状態とを説明する説明図である。第１ロックボタン３３ｅが押し込まれていない解除状態では、図４で実線にて示すように第１ロックボタン３３ｅは第２アーム３３ｃに係合していない。この状態では、第２アーム３３ｃは、第１アーム３３ａに対して第１関節部３３ｂを回転軸として回動可能である。一方、第１ロックボタン３３ｅが押し込まれた状態では、図４で破線にて示すように、ロックボタン３３ｃが第２アーム３３ｃの基端部に係合し、第２アーム３３ｃが回動不能とされる。
【００３０】
第２関節部３３ｄは、寝台１０の幅方向と平行な回転軸を有する関節部材であって、第２アーム３３ｃの先端部と円盤電極３７とを回動可能に連結している。第２関節部３３ｄの側面には、第２ロックボタン３３ｆが出没自在に設けられている。ここで、第２ロックボタン３３ｆが押し込まれていない状態では、円盤電極３７は、第２アーム３３ｃに対して第２関節部３３ｄを回転軸として回動可能である。一方、第２ロックボタン３３ｆが押し込まれた状態では、第２ロックボタン３３ｆが第２アーム３３ｃの基端部に係合し、円盤電極３７が回動不能とされる。
【００３１】
下部電極アタッチメント４６は、下部電極軸３５に着脱可能に装着される電極アタッチメントであって、円盤電極４７と、冷却パッド４８とを備えている。円盤電極４７は、円盤状を呈する電極板であって、上面は冷却パッド４８で覆われている。電極支持部４３、円盤電極４７及び冷却パッド４８は、それぞれ電極支持部３３、円盤電極３７、冷却パッド３８と同様の物であるので、詳細説明を省略する。尚、以下の説明において、円盤電極３７，４７を単に電極３７，４７とも称する。
【００３２】
尚、上部電極アタッチメント３６及び下部電極アタッチメント４６は、円盤電極３７、４７の直径（電極径φ）の異なる複数種類が用意されており、治療部位に適したサイズの物を選択して使用される。
【００３３】
高周波発生装置５０は、一対の円盤電極３７，４７に印加される数ＭＨｚ（例えば、８ＭＨｚ）の高周波を発生する装置である。高周波発生装置５０は、図６のブロック図に示すように、電源回路５１と、高周波発生回路５２と、整合回路５３と、高周波電力計５４と、制御回路５５とを備えて構成される。
【００３４】
電源回路５１は、高周波発生回路５２に電源を供給する電気回路である。電源回路５１は、商用電源を変圧及び整流して所定電圧の直流電源を生成し、生成された直流電源を高周波発生回路５２に供給する。
【００３５】
高周波発生回路５２は、自励発振方式により数ＭＨｚ（例えば、８ＭＨｚ）の高周波を発生する電気回路であって、数１０Ｗ〜数１００Ｗから１５００Ｗの範囲で出力が変更可能になっている。高周波発生回路５２の出力は、制御回路５５からの出力制御信号によって制御される。
【００３６】
整合回路５３は、高周波発生回路５２と円盤電極３７，４７間に配置される負荷である患者１００とのインピーダンス整合を行う電気回路であって、制御回路５５から調整可能となっている。
【００３７】
高周波電力計５４は、円盤電極３７，４７間の患者１００に供給される高周波電力を計測する装置である。高周波電力計５４は、円盤電極３７，４７への入射電力Ｐｉと円盤電極３７，４７からの反射電力Ｐｒを検出し、入射電力Ｐｉと反射電力Ｐｒとの差を算出することにより、負荷である患者１００側に供給された供給電力Ｐｓを求める。供給電力Ｐｓの値は、制御回路５５を介してコンソール６０へ送られて画面表示される。
【００３８】
制御回路５５は、中央演算装置（ＣＰＵ）やＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶部を有するコンピュータを備えた装置であって、コンソール６０からの入力に応じて電源回路５１、高周波発生回路５２、整合回路５３を制御する。
【００３９】
すなわち、制御回路５５は、コンソール６０からの起動指令によって電源回路５１を起動する。また、制御回路５５は、最大出力を超えないように高周波発生回路５２の出力制御を行う。
【００４０】
また、制御回路５５は、整合回路５３の調整を行う処理や、高周波電力計５４から受け取った供給電力Ｐｓの値をコンソール６０へ送る処理を行う。更に、制御回路５５は、冷却パッド３８，４８へ冷却水を循環させるための図示しないポンプを動作制御する処理を行う。
【００４１】
コンソール６０は、医師等の操作者による入力操作や各種表示を行うための入出力装置であって、例えば、タッチパネル装置によって構成される。すなわち、コンソール６０を介して操作者より入力された情報は制御回路５５へ送られ、制御回路５５から送られる各種の出力が画面表示される。
【００４２】
次に、患者１００の体に対して円盤電極３７を位置決めする際の各部の作用について、図７及び図８を参照しつつ説明する。図７は、患者１００の体に対して円盤電極３７を位置決めした状態を示す図３相当拡大図、図８は、図５相当拡大図である。尚、図７、図８では、下部側の電極支持部４３及び下部電極アタッチメント４６の図示を省略している。
【００４３】
図７に示すように、電極支持部３３の第１アーム３３ａを開口部３１ａ周りの所望位置に回転移動させた状態で、第２アーム３３ｃを第１関節部３３ｂ周りに所望角度だけ傾動させる。さらに、図８に示すように、円盤電極３７を第２関節部３３ｄ周りに所望角度だけ傾動させ、円盤電極３７を患者１００の体に沿わせるように位置決めする。この状態で、ロックボタン３３ｃ、３３ｆをそれぞれ押し込み、第２アーム３３ｃ及び円盤電極３７が動かないようにロックする。
【００４４】
尚、図９は、患者１００が体を横に向けた姿勢で温熱治療を行っている例を示している。このように体を横に向けた場合、上部側の電極支持部３３を構成するアーム機構と下部側の電極支持部４３を構成するアーム機構の形状を可変させることにより、円盤電極３７，４７を患者１００の体に沿わせるように位置と傾きとを同時に調整することができることがわかる。
【００４５】
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態の高周波温熱治療装置１は、患者１００の患部１０１を挟んで対向する一対の円盤電極３７，４７と、患者１００を乗せる寝台１０と、寝台１０を出し入れ可能な開口部３１ａを有するガントリ３０と、ガントリ３０に設けられて円盤電極３７を支持する電極支持部３３とを備え、一対の円盤電極３７，４７間に高周波電力を印加し、誘電加熱によって患部１０１を温熱治療するものであって、電極支持部３３は、形状可変なアーム機構（３３ａ〜３３ｄ）を備えている。
【００４６】
この構成によれば、アーム機構の形状を可変することにより、円盤電極３７等を患者１００の体に沿わせるように位置と傾きとを同時に調整可能な高周波温熱治療装置１を提供することができるという効果を奏する。
【００４７】
特に、本実施形態では、アーム機構が多関節式フレキシブルアームであるので、簡単な構造で形状を自在に可変することができ、円盤電極３７の位置と傾きとを同時に調整することができるという効果を奏する。
【００４８】
また、本実施形態では、アーム機構の形状変化を規制するロック機構としての第１ロックボタン３３ｅ，第２ロックボタン３３ｆを備えている。
【００４９】
この構成によれば、第１ロックボタン３３ｅ，第２ロックボタン３３ｆの出没を切り替えてアーム機構の形状変化を規制することにより、温熱治療時に円盤電極３７が動かないよう確実に固定することができるという効果を奏する。
【００５０】
尚、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変更を施すことが可能である。
【００５１】
例えば、上記実施形態の構成において、円盤電極３７の位置を微調整するための機構を追加してもよい。図１０は、第１変形例における円盤電極３７の微調整機構３９を示す平面図である。微調整機構３９は、第２関節部３３ｄに固定される筐体３９ａと、筐体３９ａに回転可能に軸支されるピニオンギア３９ｂと、ピニオンギア３９ｂと一体的に回転する操作ダイヤル３９ｃと、円盤電極３７に固定されると共に筐体３９ａに対してスライド可能に取り付けられ且つピニオンギア３９ｂに歯合するラックギア３９ｄとを備えて構成される。操作ダイヤル３９ｃを回すとピニオンギア３９ｂが回転し、ピニオンギア３９ｂに歯合するラックギア３９ｄがスライドすることにより、円盤電極３７がスライドする。従って、本変形例によれば、アーム機構を有する電極支持部３３の形状を変化させて円盤電極３７の位置と傾きを確定した後、さらに微調整機構３９の操作ダイヤル３９ｃを手で回すことにより円盤電極３７をスライドさせて、位置の微調整を行うことができるという効果を奏する。
【００５２】
また、上記実施形態では、電極支持部３３を多関節式フレキシブルアームにより構成したが、他の方式のフレキシブルアーム、例えば蛇腹式フレキシブルアームを採用してもよい。図１１は、第２変形例における電極支持部１３３の構成を示す図である。電極支持部１３３は、複数の連結片１３４を連結すると共に、その先端に円盤電極３７を連結して構成される。連結片１３４は、円柱状の本体部１３４ａと、本体部１３４の基端側に開口する凹部１３４ｂと、本体部１３４の先端側に設けられる球体部１３４ｃとを有している。連結片１３４ａ同士は、基端側の連結片１３４の球体部１３４ｃが、先端側の連結片１３４の凹部１３４ｂに嵌合することで連結されている。本変形例では、電極支持部１３３を構成するアーム機構が蛇腹式フレキシブルアームであるので、簡単な構造で形状を自在に可変することができ、円盤電極３７の位置と傾きとを同時に調整することができるという効果を奏する。
【００５３】
また、上記実施形態では、一対の電極支持部３３と電極支持部４３の両方を形状可変なアーム機構により構成した例を示したが、少なくとも一方を形状可変なアーム機構により構成すればよい。例えば、上部側の電極支持部３３のみを多関節式フレキシブルアームにより構成してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１    高周波温熱治療装置
１０    寝台
３０    ガントリ
３１ａ  開口
３３    電極支持部（アーム機構、多関節式フレキシブルアーム）
３３ａ  第１アーム（アーム機構、多関節式フレキシブルアーム）
３３ｂ  第１関節部（アーム機構、多関節式フレキシブルアーム）
３３ｃ  第２アーム（アーム機構、多関節式フレキシブルアーム）
３３ｄ  第２関節部（アーム機構、多関節式フレキシブルアーム）
３３ｅ  第１ロックボタン（ロック機構）
３３ｆ  第２ロックボタン（ロック機構）
３７    円盤電極（電極）
４３    電極支持部（アーム機構、多関節式フレキシブルアーム）
４７    円盤電極（電極）
１００    患者
１０１    患部
１３３    電極支持部（アーム機構、蛇腹式フレキシブルアーム）
１３４    連結片（蛇腹式フレキシブルアーム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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