(57)【要約】【課題】温度変化による金属ディスクの変形を防止または抑制するエンコーダを提供する。【解決手段】エンコーダは、回転軸１０と、金属ディスク２０と、補強板３０とを備える。補強板３０は、接着剤４０を介して回転軸１０に固定される。補強板３０は、金属ディスク２０に接触して金属ディスク２０を固定する。補強板３０の熱膨張係数は、金属ディスク２０の熱膨張係数に等しいか、または、接着剤４０の熱膨張係数と、金属ディスク２０の熱膨張係数との間の値としてもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、金属ディスクと、補強板とを備えるエンコーダであって、
前記補強板は、接着剤を介して前記回転軸に固定されており、
前記補強板は、前記金属ディスクに接触して前記金属ディスクを固定する、
エンコーダ。
【請求項２】
前記補強板の熱膨張係数は、前記金属ディスクの熱膨張係数に等しいか、または、前記接着剤の熱膨張係数と、前記金属ディスクの熱膨張係数との間の値である、請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項３】
前記金属ディスクは前記接着剤とは接触しない、請求項１または２に記載のエンコーダ。
【請求項４】
前記回転軸は径方向に延びるフランジを備え、
前記金属ディスクは開口を画定する内周面を有し、前記金属ディスクの内周面が前記回転軸の外周面と嵌合して前記金属ディスクが前記フランジと係合する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のエンコーダ。
【請求項５】
前記回転軸は径方向に延びるフランジを備え、
前記補強板は開口を画定する内周面を有し、前記補強板の内周面が前記回転軸の外周面と嵌合し、
前記金属ディスクは、前記フランジと前記補強板とに挟持される、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転軸に金属製のディスクを固定した構造のエンコーダが公知である。このようなエンコーダの例は特許文献１に開示される。このようなエンコーダでは、回転軸の回転に伴ってディスクが回転し、ディスクの回転数が計測されるようになっている。
【０００３】
図２は、このような構成のエンコーダにおける、回転軸とディスクとを固定する構造の一例を示す断面図である。回転軸１１０と金属ディスク１２０とが嵌合し、接着剤１４０によって接着され固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３００３９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の構成では、接着剤と金属ディスクとで熱膨張係数が異なるため、温度変化によって金属ディスクが変形してしまうという問題があった。
【０００６】
たとえば図２のような構成では、温度が上昇しても接着剤１４０はそれほど膨張しないが、回転軸１１０および金属ディスク１２０は大きく膨張するので、接着剤１４０によって固定されている金属ディスク１２０には変形が発生する。
【０００７】
この発明はこのような問題点を解消するためになされたものであり、温度変化による金属ディスクの変形を防止または抑制するエンコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエンコーダは、
回転軸と、金属ディスクと、補強板とを備えるエンコーダであって、
前記補強板は、接着剤を介して前記回転軸に固定されており、
前記補強板は、前記金属ディスクに接触して前記金属ディスクを固定する。
特定の実施態様では、前記補強板の熱膨張係数は、前記金属ディスクの熱膨張係数に等しいか、または、前記接着剤の熱膨張係数と、前記金属ディスクの熱膨張係数との間の値である。
特定の実施態様では、前記金属ディスクは前記接着剤とは接触しない。
特定の実施態様では、
前記回転軸は径方向に延びるフランジを備え、
前記金属ディスクは開口を画定する内周面を有し、前記金属ディスクの内周面が前記回転軸の外周面と嵌合して前記金属ディスクが前記フランジと係合する。
特定の実施態様では、
前記回転軸は径方向に延びるフランジを備え、
前記補強板は開口を画定する内周面を有し、前記補強板の内周面が前記回転軸の外周面と嵌合し、
前記金属ディスクは、前記フランジと前記補強板とに挟持される。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るエンコーダは、補強板を用いて間接的に金属ディスクを固定するので、温度変化による金属ディスクの変形を防止または抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエンコーダの構成を示す断面図である。
【図２】従来のエンコーダの構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１に、本発明の実施の形態１に係るエンコーダの構成の例を示す。図１は、エンコーダの軸を含む平面による、エンコーダの一部の断面図である。エンコーダは、回転軸１０と、金属ディスク２０と、補強板３０とを備える。
【００１２】
各部材の概略的形状を説明すると、回転軸１０は中空円筒状に形成され、金属ディスク２０および補強板３０は環状に形成される。補強板３０の径方向の幅は、金属ディスク２０の径方向の幅よりも小さい。
【００１３】
金属ディスク２０および補強板３０は、いずれも開口を有する。たとえば、金属ディスク２０の内周面２０ａが開口を画定し、補強板３０の内周面３０ａが開口を画定する。これらの開口はたとえば金属ディスク２０および補強板３０の中央またはその近傍に、円形に設けられる。本実施形態では、金属ディスク２０の内周面２０ａの径と、補強板３０の内周面３０ａの径とは等しいが、これらは回転軸の形状等に応じて異なっていてもよい。
【００１４】
回転軸１０の外周面１０ａと、金属ディスク２０の内周面２０ａとが嵌合する。また、回転軸１０の外周面１０ａと、補強板３０の内周面３０ａとが嵌合する。これらの面は、たとえばいずれも円筒面として構成することができる。
【００１５】
回転軸１０は、径方向に延びるフランジ１０ｂを備える。フランジ１０ｂはたとえば回転軸１０の外周面１０ａから突出するよう形成される。フランジ１０ｂは、たとえば外周面１０ａの周囲に円環状に設けられるが、外周面１０ａの周囲の少なくとも一部に設けられるものであればよい。回転軸１０の外周面１０ａと、金属ディスク２０の内周面２０ａとが嵌合した状態において、金属ディスク２０はフランジ１０ｂと係合する。このように係合することにより、フランジ１０ｂは、金属ディスク２０が軸方向においてフランジ１０ｂ側（図１では下方向）に移動することを規制する。
【００１６】
補強板３０は、接着剤４０を介して回転軸１０に固定されている。また、補強板３０は、金属ディスク２０に接触して金属ディスク２０を固定する。より厳密には、金属ディスク２０が軸方向において補強板３０側（図１では上方向）に移動することを規制する。
【００１７】
このように、金属ディスク２０は、軸方向において、フランジ１０ｂと補強板３０とに挟持されている。また上述のように、金属ディスク２０の内周面２０ａは回転軸１０の外周面１０ａと嵌合している。このような構造によって、金属ディスク２０は回転軸１０に対して固定される。
【００１８】
とくに図示しないが、エンコーダは公知のエンコーダとして回転数を計測するための構成を備える。たとえば、金属ディスク２０には回転数計測用の開口が形成され、金属ディスク２０を挟んで軸方向両側に発光部と受光部とが配置され、発光部と受光部との間を開口が通過した回数に基づいて、演算装置が回転数を算出する。
【００１９】
補強板３０の熱膨張係数は、金属ディスク２０の熱膨張係数に等しいか、または、接着剤４０の熱膨張係数と、金属ディスク２０の熱膨張係数との間の値である。たとえば、補強板３０を金属ディスク２０と同一の金属材料から形成すれば、これらの熱膨張係数を等しくすることができる。
【００２０】
実施の形態１では、金属ディスク２０は接着剤４０とは接触しない。このため、金属ディスク２０と接着剤４０との熱膨張係数が大きく異なっていても、金属ディスク２０の変形を効率的に抑制することができる。ただし、金属ディスク２０と接着剤４０とが一部接触していてもよい。そのような場合においても、少なくとも補強板３０を介して固定される部分については、金属ディスク２０の変形をある程度抑制することができる。
【００２１】
実施の形態１では、金属ディスク２０および補強板３０はそれぞれ開口を有するが、これらは開口を有しないものであってもよい。開口を有しない場合には、たとえば金属ディスクおよび補強板は回転軸と嵌合しないものであってもよい。たとえば、回転軸の端部に接着剤を用いて補強板が接着固定され、補強板に金属ディスクが固定されてもよい。
【００２２】
実施の形態１では金属ディスク２０および補強板３０は環状であるが、これらは必ずしも完全に閉じた形状でなくともよい。たとえば金属ディスク２０にスリット等が設けられていてもよい。また、補強板３０は周方向にある程度の広がりを有する形状であればよく、複数の部材から構成されてもよい。
【符号の説明】
【００２３】
１０  回転軸（１０ａ  外周面、１０ｂ  フランジ）、２０  金属ディスク（２０ａ  内周面）、３０  補強板（３０ａ  内周面）、４０  接着剤。
【図１】
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【図２】
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