(57)【要約】【課題】水圧式洗浄ノズルを往復運動させる衛生洗浄装置において、汚れの付着しやすい前後方向に対して広範囲な局部洗浄と、水圧式洗浄ノズルのごみ噛みの抑制による長期間の前後方向に広範囲な局部洗浄の実現と、を両立できる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。【解決手段】局部洗浄ユニットを有する機能部と、機能部を駆動させる電池を収容する電池収容部と、を備えた衛生洗浄装置であって、局部洗浄ユニットが、水を吐水するノズル本体へ供給される水圧によりノズル本体をシリンダから進出させる水圧式洗浄ノズルと、水圧式洗浄ノズルを上下方向に往復回動させるモータと、を有し、機能部は、モータを制御する制御部であって、水圧式洗浄ノズルの位置を固定させる固定洗浄と、水圧式洗浄ノズルを所定角度往復回動させるムーブ洗浄と、を切り換える制御部を有することを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。【選択図】図２
2018119360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
局部洗浄ユニットを有する機能部と、
直流電力を生成し該直流電力により前記機能部を駆動させる電池を収容する電池収容部と、
を備えた衛生洗浄装置であって、
前記局部洗浄ユニットが、
局部洗浄水を吐水する吐水口を有するノズル本体と、該ノズル本体を収納するシリンダと、を有し、前記ノズル本体へ供給される水圧により前記ノズル本体を前記シリンダから進出させる水圧式洗浄ノズルと、
該水圧式洗浄ノズルの前記シリンダと連結して前記水圧式洗浄ノズルを往復運動させる洗浄ノズル往復運動手段であって、前記水圧式洗浄ノズルを上下方向に往復回動させるモータを有する洗浄ノズル往復運動手段と、
を有し、
前記機能部は、前記モータを制御する制御部であって、前記水圧式洗浄ノズルの位置を基準位置に固定させて人体局部へ前記局部洗浄水を吐水する固定洗浄と、前記洗浄ノズル往復運動手段によって前記水圧式洗浄ノズルを前記基準位置を起点として所定角度往復回動させつつ人体局部へ前記局部洗浄水を吐水するムーブ洗浄と、を切り換える制御部を有することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記ムーブ洗浄において、前記水圧式洗浄ノズルが前記基準位置を中心に所定角度往復回動することを特徴とする請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記ムーブ洗浄終了時に、前記制御部が前記水圧式洗浄ノズルを前記基準位置まで戻すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記基準位置をおしり洗浄に用いるおしり洗浄用基準位置あるいは女性局部の洗浄に用いる女性局部洗浄用基準位置に選択自在とすることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記制御部が、前記基準位置を調整可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記機能部が、前記ノズル本体への給止水を制御する電磁弁を有し、
前記ムーブ洗浄中に前記制御部へ洗浄終了信号が伝達された場合、前記制御部が、前記電磁弁を閉弁させた後に前記モータの駆動を停止させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
前記電磁弁が開弁した後、前記制御部は、前記水圧式洗浄ノズルの前記ノズル本体が前記シリンダから進出完了するまで前記ムーブ洗浄を禁止することを特徴とする請求項６に記載の衛生洗浄装置。
【請求項８】
前記機能部が、前記ノズル本体への給水量を制御する電動流量調整弁を有し、
前記制御部が、前記電動流量調整弁を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項９】
前記吐水口が下方へ向かう前記水圧式洗浄ノズルの回転を規制する第１ストッパを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１０】
前記吐水口が上方へ向かう前記水圧式洗浄ノズルの回転を規制する第２ストッパを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１１】
前記吐水口からの吐水により前記水圧式洗浄ノズルに作用する吐水反力トルクと前記水圧式洗浄ノズルの自重トルクとの和が、前記モータのディテントトルク以下であることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１２】
前記水圧式洗浄ノズルの回動軸を中心に、前記吐水口からの吐水により前記水圧式洗浄ノズルに作用する吐水反力トルクと前記水圧式洗浄ノズルの自重トルクとが釣り合っていることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１３】
前記局部洗浄ユニットが、前記水圧式洗浄ノズルに調整トルクを印加するトルク調整手段をさらに備え、
前記吐水口からの吐水により前記水圧式洗浄ノズルに作用する吐水反力トルクと前記水圧式洗浄ノズルの自重トルクと前記トルク調整手段による前記調整トルクとの和が、前記モータのディテントトルク以下であることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１４】
前記局部洗浄ユニットが、前記水圧式洗浄ノズルを支持する支持部を有し、
前記支持部は、互いに対向する第１部分及び第２部分を有し、
前記水圧式洗浄ノズルが、前記第１部分及び前記第２部分の間に位置し、前記第１部分及び前記第２部分によって支持されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１５】
前記モータが、ステッピングモータであり、
前記水圧式洗浄ノズルの往復回動における振幅角に対応する前記モータのパルス数は、前記水圧式洗浄ノズルの往復回動におけるヒステリシスに対応する前記モータのパルス数以上であることを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１６】
前記水圧式洗浄ノズルからの吐水が開始する前に、前記制御部は、前記水圧式洗浄ノズルを位置決め部材に当てた後、前記水圧式洗浄ノズルが前記位置決め部材に当たった位置から前記基準位置に前記水圧式洗浄ノズルを移動させるパルス数を前記モータに入力することを特徴とする請求項１５に記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、吐水口を先端に設けたノズル本体を、ばね力により後退方向に付勢した状態でシリンダ内に収納し、シリンダ内に流入させた洗浄水の圧力により、ノズル本体を進出させる型式のいわゆる「水圧式洗浄ノズル」を備え水洗大便器に載置される衛生洗浄装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
さらに特許文献１に記載された衛生洗浄装置では、水圧を駆動源にして水圧式洗浄ノズルを前後方向に往復移動させる洗浄ユニット駆動装置を備えることで、水圧式洗浄ノズルを前後に往復移動させて前後方向に広範囲な洗浄を行ったり、水圧式洗浄ノズルの位置調整を行ったりしている。
【０００４】
このような衛生洗浄装置は、壁面等にＡＣ電源コンセントが設けられていないトイレルームやホテルのユニットバス等に設置されている。
【０００５】
加えて、このような衛生洗浄装置において、吐水口から吐水される水は人体局部に着水することから温水であることを求められているが、セントラル給湯を備えた住宅や気温の高い地域では衛生洗浄装置に供給される水自体が温水となるため、衛生洗浄装置に加熱用のヒーターを有していない場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２６６４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した衛生洗浄装置では、給水源から供給される水を局部洗浄と水圧式洗浄ノズルの前後往復運動とに振り分けているため、給水圧力と前後往復運動とが連動してしまい、安定した前後方向に広範囲な洗浄が難しいことに加え、給水源から供給される水から振り分けられた水圧式洗浄ノズルの前後往復運動に使った水を便器に排水してしまっており、効率の良い水の使い方ができていない。
【０００８】
また、上述した衛生洗浄装置の洗浄ユニット駆動装置は、駆動用ピストンが駆動用シリンダ内を前進または後退することで、水圧式洗浄ノズルを前後に往復移動をさせている。しかし、駆動用シリンダと駆動用ピストンとの間の隙間が狭小であるため、洗浄ユニット駆動装置に異物が混入し、当該隙間に侵入してしまう（所謂「ごみ噛み」）と、駆動用ピストンが動かなくなってしまう可能性があり、水圧式洗浄ノズルによる前後方向に広範囲な洗浄には更なる改良の余地がある。
【０００９】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、水圧式洗浄ノズルを往復運動させることで前後方向に広範な洗浄を行う衛生洗浄装置において、効率的な水の使用による汚れの付着しやすい前後方向に対して広範囲な局部洗浄と、水圧式洗浄ノズルのごみ噛みの抑制による長期間の前後方向に広範囲な局部洗浄の実現とを両立させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、局部洗浄ユニットを有する機能部と、直流電力を生成し該直流電力により前記機能部を駆動させる電池を収容する電池収容部と、を備えた衛生洗浄装置であって、前記局部洗浄ユニットが、局部洗浄水を吐水する吐水口を有するノズル本体と、該ノズル本体を収納するシリンダと、を有し、前記ノズル本体へ供給される水圧により前記ノズル本体を前記シリンダから進出させる水圧式洗浄ノズルと、該水圧式洗浄ノズルの前記シリンダと連結して前記水圧式洗浄ノズルを往復運動させる洗浄ノズル往復運動手段であって、前記水圧式洗浄ノズルを上下方向に往復回動させるモータを有する洗浄ノズル往復運動手段と、を有し、前記機能部は、前記モータを制御する制御部であって、前記水圧式洗浄ノズルの位置を基準位置に固定させて人体局部へ前記局部洗浄水を吐水する固定洗浄と、前記洗浄ノズル往復運動手段によって前記水圧式洗浄ノズルを前記基準位置を起点として所定角度往復回動させつつ人体局部へ前記局部洗浄水を吐水するムーブ洗浄と、を切り換える制御部を有することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１１】
第１の発明に係る衛生洗浄装置によれば、局部洗浄ユニットが、水圧式洗浄ノズルのシリンダと連結して水圧式洗浄ノズルを往復回動させる洗浄ノズル往復運動手段と、水圧式洗浄ノズルの位置を基準位置に固定させて人体局部への吐水を行う固定洗浄と洗浄ノズル往復運動手段によって水圧式洗浄ノズルを基準位置を起点として所定角度往復回動させるムーブ洗浄とを切り換える洗浄切換手段とを有していることにより、水圧式洗浄ノズルが往復回動するため、汚れの付着しやすい前後方向に対して広範囲に局部を洗浄させることができる。  
そして、洗浄ノズル往復運動手段が、水圧式洗浄ノズルを上下方向に往復回動させるモータを有し、制御部がモータを制御することにより、水圧式洗浄ノズルをモータによって上下方向に往復回動させるため、給水源から供給される水を全て局部洗浄に用いることができ、水圧によって水圧式洗浄ノズルを往復運動させる場合に比べて洗浄力を損なうことなく局部洗浄が行えることに加え、狭小流路に異物が混入して回動機構が機能しなくなるような事態が避けられ、水圧式洗浄ノズルによる前後方向に対する広範囲な洗浄を長期に亘って実現することができ、さらに、給水源に依存しない安定したムーブ洗浄を実現することができる。  
すなわち、給水源から供給される水を効率よく使って、無駄水の抑制と汚れの付着しやすい前後方向に対して広範囲な局部洗浄とを両立が可能させることができる。  
さらに、水圧式洗浄ノズルを回動させることで前後方向に対して広範囲な局部洗浄を行うことにより、水圧式洗浄ノズルを直動させて前後方向に対して広範囲な局部洗浄を行う場合に比べて、同じ範囲を洗浄するために必要な水圧式洗浄ノズルの移動量が少ないため、消費する電力量が少なくなり、より電池を長持ちさせることができる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、前記ムーブ洗浄において、前記水圧式洗浄ノズルが前記基準位置を中心に所定角度往復回動することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１３】
第２の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第１の発明が奏する効果に加え、ムーブ洗浄において、水圧式洗浄ノズルが基準位置を中心に所定角度往復回動する（すなわち、基準位置における水圧式洗浄ノズルの角度をΘ°とし、所定角度をΔΓ°とした場合、基準位置を振動の節として、Θ°−ΔΓ°とΘ°＋Γ°との間を水圧式洗浄ノズルが往復回動する）ことにより、基準位置を振動の腹として所定角度往復する場合（例えばΘ°とΘ°＋ΔΓ°との間の往復回動の場合）よりも広い範囲を水圧式洗浄ノズルが往復回動するため、より広範囲に人体局部を洗浄することができる。
【００１４】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記ムーブ洗浄終了時に、前記制御部が前記水圧式洗浄ノズルを前記基準位置まで戻すことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１５】
第３の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第１または第２の発明が奏する効果に加え、ムーブ洗浄終了時に、制御部が水圧式洗浄ノズルを基準位置まで戻すことにより、ムーブ洗浄終了時に水圧式洗浄ノズルから局部洗浄水が吐水され続けていたとしても、人体局部に向けて局部洗浄水が吐水されるため、人体局部の洗浄に不適な位置で局部洗浄水が吐水されることを防ぐことができる。
【００１６】
第４の発明は、第１乃至第３のいずれか１つの発明において、前記制御部が、前記基準位置をおしり洗浄に用いるおしり洗浄用基準位置あるいは女性局部の洗浄に用いる女性局部洗浄用基準位置に選択自在とすることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１７】
人体局部の位置の違いから、おしり洗浄における水圧式洗浄ノズルの姿勢角度と女性局部の洗浄における水圧式洗浄ノズルの姿勢角度とは異なっている。  
そこで、第４の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第１乃至第３のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、制御部が、基準位置をおしり洗浄に用いるおしり洗浄用基準位置あるいは女性局部の洗浄に用いる女性局部洗浄用基準位置に選択自在とすることにより、それぞれの洗浄に対して最適な洗浄位置を定められるため、単一の水圧式洗浄ノズルで複数の箇所を洗浄することができる。
【００１８】
第５の発明は、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、前記制御部が、前記基準位置を調整可能であることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１９】
第５の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第１乃至第４のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、制御部が、基準位置を調整できることにより、使用者に応じた吐水位置調整が可能となるため、使用者の人体局部ごとに最適な位置で局部洗浄水を吐水することができる。
【００２０】
第６の発明は、第１乃至第５のいずれか１つの発明において、前記機能部が、前記ノズル本体への給止水を制御する電磁弁を有し、前記ムーブ洗浄中に前記制御部へ洗浄終了信号が伝達された場合、前記制御部が、前記電磁弁を閉弁させた後に前記モータの駆動を停止させることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２１】
第６の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第１乃至第５のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、ムーブ洗浄中に制御部へ洗浄終了信号が伝達された場合、制御部が、電磁弁を閉弁させた後にモータの駆動を停止させることにより、ノズル本体がシリンダに向けて退縮している際に吐水口から局部洗浄水が吐水されないため、局部洗浄水が人体局部と衛生洗浄装置の間から外部へ飛び散ることを抑制することができる。
【００２２】
第７の発明は、第６の発明において、前記電磁弁が開弁した後、前記制御部は、前記水圧式洗浄ノズルの前記ノズル本体が前記シリンダから進出完了するまで前記ムーブ洗浄を禁止することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２３】
第７の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第６の発明が奏する効果に加え、電磁弁が開弁した後、制御部は、水圧式洗浄ノズルのノズル本体がシリンダから進出完了するまでムーブ洗浄を禁止することにより、水圧式洗浄ノズルのノズル本体の進出途中でムーブ洗浄が行われることが抑制されるため、局部洗浄水が人体局部と衛生洗浄装置との間から外部へ飛び散ることを抑制することができる。
【００２４】
第８の発明は、第１乃至第７のいずれか１つの発明において、前記機能部が、前記ノズル本体への給水量を制御する電動流量調整弁を有し、前記制御部が、前記電動流量調整弁を制御することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２５】
第８の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第１乃至第７のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、機能部が、ノズル本体への給水量を制御する電動流量調整弁を有し、制御部が、電動流量調整弁を制御することにより、水圧式洗浄ノズルから供給される局部洗浄水の流量を調整自在となるため、使用者の好みに応じた刺激感を提供することができる。
【００２６】
第９の発明は、第１乃至第８のいずれか１つの発明において、前記吐水口が下方へ向かう前記水圧式洗浄ノズルの回転を規制する第１ストッパを有していることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２７】
第９の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第１乃至第８のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、前記吐水口が下方へ向かう水圧式洗浄ノズルの回転を規制する第１ストッパを有していることにより、水圧式洗浄ノズルにかかる水圧が急に過剰上昇した場合であったとしても、水圧式洗浄ノズルが第１ストッパに当接して吐水口が下方へ向かう水圧式洗浄ノズルの回転が停止するため、適切な位置に第１ストッパを配置することで水圧式洗浄ノズルからの吐水が使用者の太腿から飛び出すようなことを防ぐことができる。
【００２８】
第１０の発明は、第１乃至第９のいずれか１つの発明において、前記吐水口が上方へ向かう前記水圧式洗浄ノズルの回転を規制する第２ストッパを有していることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２９】
第１０の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第１乃至第９のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、局部洗浄ユニットが、前記吐水口が上方へ向かう水圧式洗浄ノズルの回転を規制する第２ストッパを有していることにより、水圧式洗浄ノズルにかかる水圧が急に過剰低下した場合であったとしても、水圧式洗浄ノズルが第２ストッパに当接して吐水口が上方へ向かう水圧式洗浄ノズルの回転が停止するため、適切な位置に第２ストッパを配置することで水圧式洗浄ノズルからの吐水が使用者の背面から飛び出すようなことを防ぐことができる。
【００３０】
第１１の発明は、第１乃至第１０のいずれか１つの発明において、前記吐水口からの吐水により前記水圧式洗浄ノズルに作用する吐水反力トルクと前記水圧式洗浄ノズルの自重トルクとの和が、前記モータのディテントトルク以下であることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００３１】
第１１の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第１乃至第１０のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、水圧式洗浄ノズルに作用する吐水反力トルクと水圧式洗浄ノズルの自重トルクとの和が、モータのディテントトルク以下であることにより、一点を洗浄する固定洗浄時に水圧式洗浄ノズルを保持するための電力が不要となるため、固定洗浄時に電力を使わずに水圧式洗浄ノズルの姿勢を保持することができる。
【００３２】
第１２の発明は、第１乃至第１０のいずれか１つの発明において、前記水圧式洗浄ノズルの回動軸を中心に、前記吐水口からの吐水により前記水圧式洗浄ノズルに作用する吐水反力トルクと前記水圧式洗浄ノズルの自重トルクとが釣り合っていることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００３３】
第１２の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第１乃至第１０のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、水圧式洗浄ノズルの回動軸を中心に、吐水反力トルクと自重トルクとが釣り合っていることにより、水圧式洗浄ノズルに作用する吐水反力トルクと自重トルクとの和がほぼゼロとなるため、ディテントトルクの小さい低消費電力のモータを選べるようになり、電池の交換頻度を下げることができる。
【００３４】
第１３の発明は、第１乃至第１０のいずれか１つの発明において、前記局部洗浄ユニットが、前記水圧式洗浄ノズルに調整トルクを印加するトルク調整手段をさらに備え、前記吐水口からの吐水により前記水圧式洗浄ノズルに作用する吐水反力トルクと前記水圧式洗浄ノズルの自重トルクと前記トルク調整手段による前記調整トルクとの和が、前記モータのディテントトルク以下であることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００３５】
第１３の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第１乃至第１０のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、局部洗浄ユニットが、水圧式洗浄ノズルに調整トルクを印加するトルク調整手段をさらに備えていることにより、水圧式洗浄ノズルの自重トルクや吐水反力トルク以外のトルクが水圧式洗浄ノズルに加わる場合であっても、調整トルクによって水圧式洗浄ノズルに加わるトルクが調整可能となるため、より確実に固定洗浄時に電力を使わずに水圧式洗浄ノズルの姿勢を保持することができる。  
さらに吐水口からの吐水により水圧式洗浄ノズルに作用する吐水反力トルクと水圧式洗浄ノズルの自重トルクとトルク調整手段による調整トルクとの和が、モータのディテントトルク以下であることにより、水圧式洗浄ノズルの自重トルクや吐水反力トルク以外のトルクが水圧式洗浄ノズルに加わる場合であっても、一点を洗浄する固定洗浄時に水圧式洗浄ノズルを保持するための電力が不要となるため、固定洗浄時に電力を使わずに水圧式洗浄ノズルの姿勢を保持することができることに加え、自重トルクと吐水反力と調整トルクとの和をゼロに近づけることも可能になることでディテントトルクのより小さい低消費電力のモータを選べるようになり、電池の交換頻度を下げることができる。  
また、洗浄感や水圧式洗浄ノズルのデザインを優先して設計した結果、吐水口からの吐水により水圧式洗浄ノズルに作用する吐水反力トルクと水圧式洗浄ノズルの自重トルクとの和がディテントトルク以下にならなかったとしても、トルク調整手段による調整トルクを加えて、吐水反力トルクと自重トルクと調整トルクとの和をモータのディテントトルク以下にすることができる。
【００３６】
第１４の発明は、第１乃至第１３のいずれか１つの発明において、前記局部洗浄ユニットが、前記水圧式洗浄ノズルを支持する支持部を有し、前記支持部は、互いに対向する第１部分及び第２部分を有し、前記水圧式洗浄ノズルが、前記第１部分及び前記第２部分の間に位置し、前記第１部分及び前記第２部分によって支持されていることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００３７】
第１４の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第１乃至第１３のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、水圧式洗浄ノズルが、支持部の互いに対向する第１部分及び第２部分の間に位置し、第１部分及び第２部分によって支持されていることにより、水圧式洗浄ノズルの自重や吐水反力による曲げモーメントがモータではなく支持部にかかるため、モータの回転軸がほぼ水平になり、ムーブ洗浄時に水圧式洗浄ノズルからの吐水が左右に振れることを抑制することができる。
【００３８】
第１５の発明は、第１乃至第１４のいずれか１つの発明において、前記モータが、ステッピングモータであり、前記水圧式洗浄ノズルの往復回動における振幅角に対応する前記モータのパルス数は、前記水圧式洗浄ノズルの往復回動におけるヒステリシスに対応する前記モータのパルス数以上であることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００３９】
第１５の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第１乃至第１４のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、モータが、ステッピングモータであり、水圧式洗浄ノズルの往復回動における振幅角に対応するモータのパルス数は、水圧式洗浄ノズルの往復回動におけるヒステリシスに対応するモータのパルス数以上であることにより、ヒステリシスの割合が相対的に小さくなるため、高精度に水圧式洗浄ノズルの角度を制御することができる。
【００４０】
第１６の発明は、第１５の発明において、前記水圧式洗浄ノズルからの吐水が開始する前に、前記制御部は、前記水圧式洗浄ノズルを位置決め部材に当てた後、前記水圧式洗浄ノズルが前記位置決め部材に当たった位置から前記基準位置に前記水圧式洗浄ノズルを移動させるパルス数を前記モータに入力することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００４１】
第１６の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第１５の発明が奏する効果に加え、水圧式洗浄ノズルからの吐水が開始する前に、制御部が水圧式洗浄ノズルを位置決め部材に当てることにより、水圧式洗浄ノズルの自己の位置が必ず一度は特定の位置に定まるため、位置決め部材に当たった位置から基準位置に水圧式洗浄ノズルを移動させるパルス数がモータに入力された際の水圧式洗浄ノズルの位置再現性が増加し、オープンループ制御であることにより自己の回転位置を把握できないステッピングモータを使用した場合であっても、高精度に水圧式洗浄ノズルの角度を制御することができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明の態様によれば、水圧式洗浄ノズルを往復運動させることで前後方向に広範な洗浄を行う衛生洗浄装置において、効率的な水の使用による汚れの付着しやすい前後方向に対して広範囲な局部洗浄と、水圧式洗浄ノズルのごみ噛みの抑制による長期間の前後方向に広範囲な局部洗浄の実現と、を両立できる衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施形態に係る衛生洗浄便座が設けられたトイレ装置を例示する斜視図である。
【図２】実施形態に係る衛生洗浄便座を例示するブロック図である。
【図３】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットを例示する斜視図である。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｃ）は、水圧式洗浄ノズルの動作を例示する断面図である。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｃ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの動作を例示する側面図である。
【図６】実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの動作を例示する側面図である。
【図７】実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するフローチャートである。
【図８】実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するタイミングチャートである。
【図９】実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するタイミングチャートである。
【図１０】図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの動作を例示する側面図である。
【図１１】図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの動作を例示する側面図である。
【図１２】図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するフローチャートである。
【図１３】実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するフローチャートである。
【図１４】実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するタイミングチャートである。
【図１５】実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するフローチャートである。
【図１６】実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するタイミングチャートである。
【図１７】実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するフローチャートである。
【図１８】実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの動作を例示する側面図である。
【図１９】実施形態に係る衛生洗浄便座の動作の変形例を例示するフローチャートである。
【図２０】実施形態に係る衛生洗浄便座の動作の変形例を例示するタイミングチャートである。
【図２１】実施形態に係る衛生洗浄便座の動作の変形例を例示するタイミングチャートである。
【図２２】図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの変形例を例示する斜視図及び側面図である。
【図２３】実施形態に係る衛生洗浄便座の変形例を例示する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００４５】
図１は、実施形態に係る衛生洗浄便座が設けられたトイレ装置を例示する斜視図である。  
図１に示すように、トイレ装置２００は、衛生洗浄便座（衛生洗浄装置）１００と、便器１５０とを有する。衛生洗浄便座１００は、便器１５０の上に設けられている。便器１５０は、例えば洋式腰掛大便器であり、使用者の排泄物を受けるボウル１５１を有する。
【００４６】
衛生洗浄便座１００は、局部洗浄ユニット１０１を有する機能部１３０と、ケーシング２０１と、便座２０２と、便蓋２０３と、を有する。  
局部洗浄ユニット１０１は、水圧式洗浄ノズル１０を有し、ケーシング２０１の内部に収容される。水圧式洗浄ノズル１０は、例えばその先端部に吐水口１０ａを有し、使用時には図１に示すようにボウル１５１へ進出して吐水口１０ａから人体局部（例えば「おしり」や女性局部）に向けて洗浄水を吐水する。便座２０２は、ケーシング２０１に対して回動自在に軸支されている。便蓋２０３は、ケーシング２０１に対して回動自在に軸支され、便座２０２を覆うことができる。
【００４７】
実施形態の説明において、便座２０２に腰かけた使用者から見て前方を「前方」とし、前方と反対の方向を「後方」という。
【００４８】
図２は、実施形態に係る衛生洗浄便座を例示するブロック図である。  
図２に示すように、実施形態に係る衛生洗浄便座１００は、機能部１３０と、電池収容部６０と、を有する。機能部１３０及び電池収容部６０は、例えば図１に示したケーシング２０１の内部に収容される。
【００４９】
機能部１３０は、電磁弁１３１と、電動流量調整弁１３２と、局部洗浄ユニット１０１と、制御部７０と、を有する。  
局部洗浄ユニット１０１の水圧式洗浄ノズル１０には、給水源（水道管など）２０４から水が供給される。水圧式洗浄ノズル１０と給水源２０４との間の流路には、止水栓２０５、電磁弁１３１、電動流量調整弁１３２が、上流側からこの順で配置されている。
【００５０】
電磁弁１３１は、水圧式洗浄ノズル１０への流路を開閉し、水圧式洗浄ノズル１０（ノズル本体）への給止水を制御する。電磁弁１３１には、例えばソレノイドコイルを有するラッチ式の電磁弁が用いられる。ラッチ式の電磁弁では開／閉状態の切替え時にのみ電力が供給される。  
電動流量調整弁１３２は、水圧式洗浄ノズル１０への流路の開き具合を調整することで、水圧式洗浄ノズル１０に供給される水の流量を調整（変更）する。電動流量調整弁１３２には、例えばモータを有するバルブが用いられる。
【００５１】
また、局部洗浄ユニット１０１は、前述の水圧式洗浄ノズル１０に加え、洗浄ノズル往復運動手段（洗浄ノズル往復運動部）２０を有する。洗浄ノズル往復運動手段２０は、水圧式洗浄ノズル１０と連結されており、水圧式洗浄ノズル１０を往復回動させる。この例では、洗浄ノズル往復運動手段２０は、水圧式洗浄ノズル１０を上下方向に往復回動させるモータ２１を有する。モータ２１は、例えばステッピングモータまたはサーボモータである。洗浄ノズル往復運動手段２０（モータ２１）による往復運動については、後述する。
【００５２】
制御部７０は、電磁弁１３１、電動流量調整弁１３２及びモータ２１と電気的に接続されている。制御部７０は、例えばＩＣ素子などを含む制御回路である。制御部７０は、信号を送信することで、電磁弁１３１、電動流量調整弁１３２及びモータ２１の動作を制御する。
【００５３】
電池収容部６０は、直流電力を生成し、その直流電力によって機能部１３０を駆動させる電池６１を収容する。具体的には、電池６１は、電磁弁１３１、電動流量調整弁１３２、モータ２１及び制御部７０に電力を供給する。電池６１には、例えば、乾電池や充電式電池（二次電池、キャパシタ等）が用いられる。電池収容部６０は例えば電池ケース（電池ボックス）であり、電池６１は電池収容部６０に対して着脱可能（交換可能）である。
【００５４】
制御部７０は、電池残量監視手段７１を有していてもよい。電池残量監視手段７１は、電池６１の出力電圧によって、電池６１の残量を監視する。例えば、制御部７０は、電池６１の残量が少ない場合には、水圧式洗浄ノズル１０に往復回動を停止させる等の制御を実行可能である。
【００５５】
また、衛生洗浄便座１００は、使用者が機能部１３０の動作を操作するための操作部８０を有する。操作部８０は、複数のボタン（止ボタン８１、おしり洗浄ボタン８２、ビデボタン８３、ノズルムーブボタン８４、位置調整ボタン８５、流量調整ボタン８６）を有する。使用者がこれらのボタンのいずれかを押すと、操作部８０は、押されたボタンに対応する信号を制御部７０に送信する。制御部７０は、この信号に基づいて機能部１３０を制御する。操作部８０と制御部７０と間の通信は、有線通信であってもよいし、電波又は赤外線による無線通信であってもよい。操作部８０は、トイレルームの壁面等に設置されるリモコンであってもよいし、衛生洗浄便座１００のケーシング２０１に取り付けられてもよい。
【００５６】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットを例示する斜視図である。  
水圧式洗浄ノズル１０は、吐水口１０ａが設けられたノズル本体１１と、ノズル本体１１を収納するシリンダ１２と、を有する。シリンダ１２は、その後方に設けられた流入口１２ａを有する。流入口１２ａには、ホースなどが接続され、給水源２０４から供給される水は、流入口１２ａから水圧式洗浄ノズル１０に流入する。
【００５７】
局部洗浄ユニット１０１は、水圧式洗浄ノズル１０を支持する支持部２２を有する。支持部２２は、衛生洗浄便座１００のケーシング２０１に対して直接的又は間接的に固定される。この例では、支持部２２は、水圧式洗浄ノズル１０を両側から支持する。すなわち、支持部２２は、ベース部２６の上に設けられ互いに対向する第１部分２２ａ及び第２部分２２ｂを有する。水圧式洗浄ノズル１０は、第１部分２２ａと第２部分２２ｂとの間に位置し、第１部分２２ａと第２部分２２ｂとによって支持されており、シリンダ１２に設けられた回動軸Ａｘ１を中心に回動自在である。
【００５８】
モータ２１は、シリンダ１２と連結されている。モータ２１の回転（駆動力）がシリンダ１２に伝達されることにより、水圧式洗浄ノズル１０は、矢印Ａ１のように回動軸Ａｘ１を中心に回動することができる。なお、回動軸Ａｘ１は、ノズル本体１１が直線状に延びる方向Ｄ１に対して垂直かつ水平な方向Ｄ２に沿って延びる。例えば、回動軸Ａｘ１は、水平な方向Ｄ２と平行である。
【００５９】
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、水圧式洗浄ノズルの動作を例示する断面図である。  
図４（ａ）は、水圧式洗浄ノズル１０の不使用時の状態（待機状態）を表す。このとき、水圧式洗浄ノズル１０には、水が供給されていない。図４（ａ）に示すように、待機状態においては、ノズル本体１１は、シリンダ１２に収納されている。
【００６０】
ノズル本体１１は、シリンダ１２の内部に設けられたばね１３によって、後方に付勢されている。また、ノズル本体１１は、筒状部１１ａと、その後端に設けられた閉止部１１ｅを有する。待機状態において、筒状部１１ａ内の流路１１ｂは、閉止部１１ｅによって閉止されている。
【００６１】
図４（ｂ）は、流入口１２ａに水が流入し始めたときの状態を表す。水は、シリンダ１２内に流入し、ノズル本体１１に向けて供給される。その水圧により、図４（ｂ）に示すようにノズル本体１１は、シリンダ１２から前方（便器１５０のボウル１５１内）に進出する。このとき、筒状部１１ａの流路１１ｂは、閉止部１１ｅによって閉止されたままである。
【００６２】
図４（ｃ）は、流入口１２ａに水がさらに流入し、ノズル本体１１がさらに前方に進出した状態（吐水状態）を表す。このとき、筒状部１１ａと閉止部１１ｅとの間に隙間が生じ、水は流路１１ｂ内に流れ込む。これにより、筒状部１１ａの先端付近に設けられた吐水口１０ａは、供給された水を局部洗浄水として吐水する。流入口１２ａからの水の流入が停止すると、水圧式洗浄ノズル１０内の水圧が下がり、ばね１３の付勢力が支配的となり図４（ａ）の待機状態に戻る。
【００６３】
図５（ａ）〜図５（ｃ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの動作を例示する側面図である。これらの図は、吐水状態における水圧式洗浄ノズル１０を表す。  制御部７０は、洗浄切換手段７２（図２を参照）を有する。洗浄切換手段７２は、モータ２１を制御して、広範囲を洗浄するムーブ洗浄と１点を洗浄する固定洗浄とを切り換えることができる。
【００６４】
ムーブ洗浄において制御部７０は、洗浄ノズル往復運動手段２０によって水圧式洗浄ノズル１０を基準位置Ｐを起点として所定角度往復回動させつつ、水圧式洗浄ノズル１０に人体局部へ局部洗浄水を吐水させる。
【００６５】
具体的には、制御部７０は、モータ２１を回転（正回転）させることにより、吐水口１０ａを下方へ動かす。これにより、水圧式洗浄ノズル１０の位置（吐水口１０ａの位置）を図５（ａ）に示す下側位置ＰＬとする。その後、制御部７０は、モータ２１を逆回転させることにより、吐水口１０ａを上方へ動かす。これにより、水圧式洗浄ノズル１０の位置（吐水口１０ａの位置）は、図５（ｂ）に示す基準位置Ｐを経て、図５（ｃ）に示す上側位置ＰＵとなる。その後、制御部７０は、モータ２１を正回転させ、再び水圧式洗浄ノズル１０の位置を下側位置ＰＬとする。このように、モータ２１は正回転と逆回転とを交互に繰り返し、水圧式洗浄ノズル１０を上側位置ＰＵと下側位置ＰＬとの間で上下方向に往復回動させる。なお、実施形態の説明では、図５における時計回りを正回転、反時計回りを逆回転とする。
【００６６】
この往復回動によって、局部洗浄水の吐水方向が変化する。例えば、水圧式洗浄ノズル１０が下側位置ＰＬにあるときは、水圧式洗浄ノズル１０が上側位置ＰＵにあるときに比べて、局部洗浄水は前方に向けて吐水される。
【００６７】
図５（ｂ）に示す状態における水圧式洗浄ノズル１０の角度を洗浄標準角度（θ）とすると、図５（ａ）に示す状態における水圧式洗浄ノズル１０の角度は例えばθ＋Δγであり、図５（ｃ）に示す状態における水圧式洗浄ノズル１０の角度は例えばθ−Δγである。水圧式洗浄ノズル１０の角度が洗浄標準角度（θ）であるときの水圧式洗浄ノズル１０の位置を基準位置Ｐと呼ぶ。水圧式洗浄ノズル１０は、基準位置Ｐを中心に、振幅角（Δγ）で往復回動する。なお、水圧式洗浄ノズル１０の角度とは、水圧式洗浄ノズル１０の吐水口１０ａ側が水平面Ｈから鉛直下方に向かって回転した角度である。Δγは、例えば０．５°以上５°以下程度である。
【００６８】
一方、固定洗浄において制御部７０は、水圧式洗浄ノズル１０の位置が固定された状態で、水圧式洗浄ノズル１０に人体局部へ局部洗浄水を吐水させる。例えば、固定洗浄は、基準位置Ｐにおいて行われる。  
なお、基準位置Ｐは洗浄対象によって変わる。例えば、基準位置Ｐは、おしりの洗浄に用いるおしり洗浄用基準位置ＰＡ、または、女性局部の洗浄（ビデ）に用いるビデ用基準位置ＰＢ（女性局部洗浄用基準位置）である。基準位置Ｐがおしり洗浄用基準位置ＰＡであるとき、洗浄標準角度（θ）はおしり洗浄標準角度（φＡ）であり、基準位置Ｐがビデ用基準位置ＰＢであるとき、洗浄標準角度（θ）はビデ標準角度（φＢ）である。
【００６９】
以上説明したように、実施形態に係る衛生洗浄便座によれば、局部洗浄ユニット１０１が、水圧式洗浄ノズル１０のシリンダ１２と連結して水圧式洗浄ノズル１０を往復回動させる洗浄ノズル往復運動手段２０と、水圧式洗浄ノズル１０の位置を基準位置に固定させて人体局部への吐水を行う固定洗浄および洗浄ノズル往復運動手段２０によって水圧式洗浄ノズル１０を基準位置Ｐを起点として所定角度往復回動させるムーブ洗浄とを切り換える制御部７０（洗浄切換手段７２）と、を有していることにより水圧式洗浄ノズル１０が往復回動するため、汚れの付着しやすい前後方向に対して広範囲に局部を洗浄させることができる。
【００７０】
そして、洗浄ノズル往復運動手段２０が、水圧式洗浄ノズル１０を上下方向に往復回動させるモータ２１を有し、制御部７０がモータ２１を制御することにより、モータ２１が水圧式洗浄ノズル１０を上下方向に往復回動させるため、給水源２０４から供給される水を全て局部洗浄に用いることができ、水圧によって水圧式洗浄ノズル１０を往復運動させる場合に比べて洗浄力を損なうことなく局部洗浄が行えることに加え、狭小流路に異物が混入して回動機構が機能しなくなるような事態が避けられ、水圧式洗浄ノズル１０による前後方向に対する広範囲な洗浄を長期に亘って実現することができ、さらに、給水源２０４に依存しない安定したムーブ洗浄を実現することができる。  
すなわち、給水源２０４から供給される水を効率よく使って、無駄水の抑制と、汚れの付着しやすい前後方向に対して広範囲な局部洗浄と、を両立させることができる。
【００７１】
さらに、水圧式洗浄ノズル１０を回動させることで前後方向に対して広範囲な局部洗浄を行うことにより、水圧式洗浄ノズルを直動させて前後方向に対して広範囲な局部洗浄を行う場合に比べて、同じ範囲を洗浄するために必要な水圧式洗浄ノズル１０の移動量が少ないため、消費する電力量が少なくなり、より電池を長持ちさせることができる。
【００７２】
また、洗浄ノズル往復運動手段２０が、水圧式洗浄ノズル１０を上下方向に往復回動させるモータ２１を有し、制御部７０がモータ２１を制御することにより、モータ２１への通電量を制御することで水圧式洗浄ノズル１０の回動範囲が変化するため、簡便に水圧式洗浄ノズル１０の回動範囲を調整することができる。
【００７３】
さらに、一般に、人体局部とノズル本体との間の距離に応じて局部洗浄水の形状が変わることが知られている。  
具体的には、人体局部とノズル本体とが近い場合（すなわち、人体局部後方側に吐水される場合）には局部洗浄水は柱状で人体局部に到達し、人体局部とノズル本体とがある程度遠い場合（すなわち、人体局部前方側に吐水される場合）には局部洗浄水は玉状で人体局部に到達する。  
したがって、実施形態に係る衛生洗浄便座１００によれば、水圧式洗浄ノズル１０を回動させることで人体局部とノズル本体１１との間の距離が変わるため、１本の水圧式洗浄ノズル１０で様々な状態の局部洗浄水を吐水することができる。
【００７４】
また、ムーブ洗浄において、水圧式洗浄ノズル１０が基準位置Ｐを中心に所定角度往復回動することにより、水圧式洗浄ノズル１０が基準位置Ｐから所定角度往復する場合（例えば基準位置Ｐを振動の腹としてθとθ＋Δγとの間を往復する場合）よりも、広い範囲（例えば基準位置を振動の節としてθ＋Δγとθ−Δγとの間の範囲）を水圧式洗浄ノズル１０が往復回動するため、より広範囲に人体局部を洗浄することができる。
【００７５】
図６は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの動作を例示する側面図である。図６は、吐水状態における水圧式洗浄ノズル１０を表す。  
図６に示すように、水圧式洗浄ノズル１０には、吐水反力トルクＴｑ１と自重トルクＴｑ２とが作用する。
【００７６】
吐水反力トルクＴｑ１は、吐水口１０ａから局部洗浄水Ｗが吐水されることによって水圧式洗浄ノズル１０に作用する反力（吐水反力Ｆ１）によるトルクである。吐水反力トルクＴｑ１は、水圧式洗浄ノズル１０を回動軸Ａｘ１を中心に回転させるように作用する。吐水反力トルクＴｑ１は、回動軸Ａｘ１から吐水口１０ａまでの距離と、水圧式洗浄ノズル１０に供給される水の水圧（流量）と、吐水口１０ａからの局部洗浄水の流出速度と、に依存する。
【００７７】
自重トルクＴｑ２は、回動軸Ａｘ１から重心１０ｇまでの距離と、水圧式洗浄ノズル１０に生じる重力Ｆ２との積である。自重トルクＴｑ２は、水圧式洗浄ノズル１０を回動軸Ａｘ１を中心に回転させるように作用する。なお、水圧式洗浄ノズル１０に生じる重力Ｆ２は、水圧式洗浄ノズル１０の質量に水圧式洗浄ノズル１０内の水の質量を加えたものに起因する。
【００７８】
この例では、吐水反力トルクＴｑ１及び自重トルクＴｑ２は、回動軸Ａｘ１に対して相対する。すなわち、吐水反力トルクＴｑ１が水圧式洗浄ノズル１０を回転させる方向は、自重トルクＴｑ２が水圧式洗浄ノズル１０を回転させる方向と逆方向である。ただし、実施形態において、吐水反力トルクＴｑ１が水圧式洗浄ノズル１０を回転させる方向と、自重トルクＴｑ２が水圧式洗浄ノズル１０を回転させる方向とは、同じであってもよい。
【００７９】
実施形態においては、吐水口１０ａからの吐水により水圧式洗浄ノズル１０に作用する吐水反力トルクＴｑ１と水圧式洗浄ノズル１０の自重トルクＴｑ２との和が、モータ２１のディテントトルク以下である。これにより、一点を洗浄する固定洗浄時に水圧式洗浄ノズル１０を保持するための電力が不要となるため、固定洗浄時に電力を使わずに水圧式洗浄ノズル１０の姿勢を保持することができる。
【００８０】
なお、モータ２１のディテントトルクとは、モータ２１に通電していない状態において、モータ２１が保有する位置保持トルクである。ディテントトルクは、モータ２１の回転軸に加わる外力に抵抗して停止位置を保とうとする。
【００８１】
さらに、回動軸Ａｘ１を中心に、吐水反力トルクＴｑ１と自重トルクＴｑ２とがつり合っている。言い換えれば、水圧式洗浄ノズル１０の回転中心（すなわち回動軸Ａｘ１）は、吐水反力トルクＴｑ１と自重トルクＴｑ２との釣り合い位置に配置される。これにより、水圧式洗浄ノズル１０に作用する吐水反力トルクＴｑ１と自重トルクＴｑ２との和がほぼゼロとなるため、ディテントトルクの小さい低消費電力のモータを選べるようになり、電池の交換頻度を下げることができる。
【００８２】
なお、例えば、吐水状態における水圧式洗浄ノズル１０に流入する水の圧力の範囲が、基準水圧を中心とした幅を有するとすると、釣り合い位置の調整は、基準水圧・基準位置Ｐにおいて行われる。基準水圧は、任意であり、電動流量調整弁１３２等により適宜設定される。また、釣り合い位置という範囲は、吐水反力トルクＴｑ１と自重トルクＴｑ２とが釣り合う位置の近傍を含む。例えば、回動軸Ａｘ１が釣り合い位置にある場合、吐水反力トルクＴｑ１と自重トルクＴｑ２との和は、モータ２１のディテントトルクの０．５倍以下である。
【００８３】
局部洗浄ユニット１０１は、さらに水圧式洗浄ノズル１０に、調整力Ｆ３を加えることで調整トルクＴｑ３を印加するトルク調整手段（トルク調整部）４０を有していてもよい。トルク調整手段４０には、例えば、錘４１、トーションばね４２またはホース４３などを用いることができる。なお、図６は一例であり、錘４１、トーションばね４２、ホース４３の配置や形状等は図示したものに限られない。これらは単独で用いられてもよいし、適宜組み合わされてもよい。
【００８４】
錘４１は、例えば水圧式洗浄ノズル１０に取り付けられ、その自重によって水圧式洗浄ノズル１０に調整トルクＴｑ３を印加する。トーションばね４２は、水圧式洗浄ノズル１０を上向き又は下向きに付勢することで、水圧式洗浄ノズル１０に調整トルクＴｑ３を印加する。ホース４３は、流入口１２ａに接続され、水圧式洗浄ノズル１０に水を供給する。ホース４３には、例えばゴムなどの弾性部材が用いられる。所定の形状（外部から力が加えられていないときの形状）からの変形が生じると、ホース４３には元の形状に戻ろうとする復元力が生じる。ホース４３は、この復元力によって、水圧式洗浄ノズル１０を上向き又は下向きに付勢し、調整トルクＴｑ３を印加する。
【００８５】
局部洗浄ユニット１０１がトルク調整手段４０を有することにより、水圧式洗浄ノズル１０の自重トルクＴｑ２や吐水反力トルクＴｑ１以外のトルクが水圧式洗浄ノズル１０に加わる場合であっても、調整トルクＴｑ３によって水圧式洗浄ノズル１０に加わるトルクを調整することが可能となるため、より確実に固定洗浄時に電力を使わずに水圧式洗浄ノズル１０の姿勢を保持することができる。
【００８６】
さらに、吐水反力トルクＴｑ１と自重トルクＴｑ２と調整トルクＴｑ３との和を、モータ２１のディテントトルク以下とする。これにより、水圧式洗浄ノズル１０に作用する吐水反力トルクＴｑ１と自重トルクＴｑ２との和がほぼゼロとなるため、水圧式洗浄ノズル１０の自重トルクＴｑ２や吐水反力トルクＴｑ１以外のトルクが水圧式洗浄ノズル１０に加わる場合であっても、ディテントトルクの小さい低消費電力のモータを選べるようになり、電池の交換頻度を下げることができる。
【００８７】
また、図３（ｂ）、図５（ａ）〜図５（ｃ）等に示すように、局部洗浄ユニット１０１は、水圧式洗浄ノズル１０の鉛直下方向きの回転を規制する第１ストッパ２３を有する。水圧式洗浄ノズル１０の鉛直下方向きの回転とは、吐水口１０ａが下方に向かう回転である。この例では、第１ストッパ２３は、ベース部２６の上に設けられた凸部であり、シリンダ１２の下方に位置する。シリンダ１２は、シリンダ１２に固定された規制部材２５を有する。水圧式洗浄ノズル１０が鉛直下方向きに回転すると、規制部材２５と第１ストッパ２３とが当接する。これにより、第１ストッパ２３は、吐水状態の吐水口１０ａの回動域のうち、最も下方の位置（下端位置と呼ぶ）を規定する。なお、図５（ａ）では、水圧式洗浄ノズル１０が下側位置ＰＬに位置するとき、規制部材２５と第１ストッパ２３とが当接している。つまり、この例では、下側位置ＰＬは、第１ストッパ２３によって規定される下端位置と同じである。ただし、下側位置ＰＬは、下端位置と異なっていてもよい。
【００８８】
局部洗浄ユニット１０１が、上記のような第１ストッパ２３を有していることにより、水圧式洗浄ノズル１０にかかる水圧が急に過剰上昇し吐水反力トルクＴｑ１が瞬間的に上昇した場合であったとしても、水圧式洗浄ノズル１０が第１ストッパ２３に当接して水圧式洗浄ノズル１０が第１ストッパ２３よりも鉛直下方向きに回転しないため、適切な位置に第１ストッパ２３を配置することで水圧式洗浄ノズル１０からの吐水が使用者の太腿から飛び出すようなことを防ぐことができる。
【００８９】
また、局部洗浄ユニット１０１は、水圧式洗浄ノズル１０の鉛直上方向きの回転を規制する第２ストッパ２４を有する。なお、水圧式洗浄ノズル１０の鉛直上方向きの回転とは、吐水口１０ａが上方に向かう回転である。この例では、第２ストッパ２４は、ベース部２６の上に設けられた凸部であり、シリンダ１２の下方に位置する。水圧式洗浄ノズル１０が鉛直上方向きに回転すると、シリンダ１２と第２ストッパ２４とが当接する。これにより、第２ストッパ２４は、吐水状態の吐水口１０ａの可動域のうち、最も上方の位置（上端位置と呼ぶ）を規定する。なお、図５（ｃ）では、水圧式洗浄ノズル１０が上側位置ＰＵに位置するとき、シリンダ１２と第２ストッパ２４とが当接している。つまり、この例では、上側位置ＰＵは、第２ストッパ２４によって規定される上端位置と同じである。ただし、上側位置ＰＵは、上端位置と異なっていてもよい。
【００９０】
局部洗浄ユニット１０１が、上記のような第２ストッパ２４を有していることにより、水圧式洗浄ノズル１０にかかる水圧が急に過剰低下し吐水反力トルクＴｑ１が瞬間的に低下した場合であったとしても、水圧式洗浄ノズル１０が第２ストッパ２４に当接して水圧式洗浄ノズル１０が第２ストッパ２４よりも鉛直上方向きに回転しないため、適切な位置に第２ストッパ２４を配置することで水圧式洗浄ノズル１０からの吐水が使用者の背面から飛び出すようなことを防ぐことができる。
【００９１】
また、前述したように水圧式洗浄ノズル１０が支持部２２の互いに対向する第１部分２２ａと第２部分２２ｂとの間に位置し、第１部分２２ａ及び第２部分２２ｂによって支持されていることにより、水圧式洗浄ノズル１０の自重や吐水反力による曲げモーメントがモータ２１ではなく支持部２２にかかるため、モータ２１の回転軸がほぼ水平になり、ムーブ洗浄時に水圧式洗浄ノズル１０からの吐水が左右に振れることを抑制することができる。
【００９２】
図７は、実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するフローチャートである。  
図８は、実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するタイミングチャートである。  
例えば、局部洗浄ユニット１０１が待機状態のときに、使用者が操作部８０に設けられたおしり洗浄ボタン８２を押す（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ、タイミングＴ１）と、洗浄開始信号が制御部７０に送られる。制御部７０は、この信号に基づいて、水圧式洗浄ノズル１０の位置がノズル進出適正位置ＰＳになるように（すなわち水圧式洗浄ノズル１０の角度がノズル進出適正角度（φＳ）となるように）モータ２１を回転させる（ステップＳ１０２、タイミングＴ２〜Ｔ３）。
【００９３】
その後、制御部７０は、電磁弁１３１を開く（ステップＳ１０３、タイミングＴ３）。これにより、水圧式洗浄ノズル１０に水が供給され、ノズル本体１１が前方へ進出する（タイミングＴ３〜Ｔ５）。制御部７０は、ノズル本体１１の進出が完了するまでの平均時間、待機する（ステップＳ１０４）。
【００９４】
タイミングＴ１〜Ｔ４における水圧式洗浄ノズル１０の動作を図１０（ａ）〜図１０（ｃ）を参照して説明する。  
図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの動作を例示する側面図である。  
図１０（ａ）は、タイミングＴ１（待機状態）における水圧式洗浄ノズル１０を示す。このとき水圧式洗浄ノズル１０は、例えば上端位置である。すなわち、水圧式洗浄ノズル１０は、最も鉛直上方向きに回転した状態であり、第２ストッパ２４と当接している。
【００９５】
図１０（ｂ）は、タイミングＴ３における水圧式洗浄ノズル１０を示す。このとき、水圧式洗浄ノズル１０の位置はノズル進出適正位置ＰＳである。この例では、ノズル進出適正位置ＰＳは、水圧式洗浄ノズル１０の回動域の最も下方の位置（下端位置）である。すなわち、タイミングＴ３において、水圧式洗浄ノズル１０は、最も鉛直下方向きに回転した状態であり、第１ストッパ２３と当接している。
【００９６】
図１０（ｃ）は、タイミングＴ４における水圧式洗浄ノズル１０を示す。このように、水圧式洗浄ノズル１０が下端位置にある状態で、ノズル本体１１が進出する。これにより、ノズル本体１１の自重によって、ノズル本体１１が前方に進出しやすくなる。
【００９７】
再び、図７、図８を参照して説明を続ける。  
ノズル本体１１の進出中に、制御部７０は、水圧式洗浄ノズル１０の位置が基準位置Ｐとなるように（すなわち水圧式洗浄ノズル１０の角度が洗浄標準角度（θ）となるように）モータ２１を回転させる。（ステップＳ１０５、タイミングＴ４〜Ｔ５）。そして、ノズル本体１１の進出が完了すると、局部洗浄ユニット１０１による洗浄動作が開始する（ステップＳ１０６）。なお、図７に示す例においては、おしり洗浄ボタン８２が押されたため、標準洗浄角度（θ）は、おしり洗浄標準角度（φＡ）に設定されている。
【００９８】
また、図９に示す例のように、ノズル本体１１の進出完了（タイミングＴ４’）の後に、水圧式洗浄ノズル１０を基準位置Ｐへ回転させてもよい（タイミングＴ４’〜Ｔ５’）。これ以外については、図９は、図８と同様である。
【００９９】
その後、使用者が操作部８０に設けられた止ボタン８１を押す（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）と、洗浄終了信号が制御部７０に送られる。制御部７０は、この信号に基づいて、電磁弁１３１を閉じる（ステップＳ１０８、タイミングＴ８）。これにより、水圧式洗浄ノズル１０への水の供給が停止し、ノズル本体１１は後退する（タイミングＴ８〜Ｔ１０）。この際、制御部７０は、水圧式洗浄ノズル１０の位置がノズル収納適正位置ＰＥになるように（すなわち水圧式洗浄ノズル１０の角度がノズル収納適正角度（φＥ）となるように）、モータ２１を回転させる（ステップＳ１０９、タイミングＴ８〜Ｔ９）。その後、制御部７０は、電動流量調整弁を標準位置とし（ステップＳ１１０）、待機状態となる。
【０１００】
タイミングＴ８〜Ｔ１０における水圧式洗浄ノズル１０の動作を図１１（ａ）〜図１１（ｃ）を参照して説明する。  
図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの動作を例示する側面図である。  
図１１（ａ）は、タイミングＴ８における水圧式洗浄ノズル１０を示す。このとき水圧式洗浄ノズル１０は、例えば基準位置Ｐである。すなわち、水圧式洗浄ノズル１０の角度は、洗浄標準角度（θ）である。
【０１０１】
図１１（ｂ）は、タイミングＴ９における水圧式洗浄ノズル１０を示す。このとき、水圧式洗浄ノズル１０の位置はノズル収納適正位置ＰＥである。この例では、ノズル収納適正位置ＰＥは、水圧式洗浄ノズル１０の回動域の最も上方の位置（上端位置）である。
【０１０２】
図１１（ｃ）は、タイミングＴ１０における水圧式洗浄ノズル１０を示す。このように、水圧式洗浄ノズル１０が上端位置にある状態で、ノズル本体１１が収納される。これにより、ノズル本体１１の自重による影響を抑え、ノズル本体１１が収納されやすくなる。
【０１０３】
また、図８に示した例では、タイミングＴ５〜Ｔ８の間（タイミングＴ６〜Ｔ７）において、ムーブ洗浄が実行されている。このときの衛生洗浄便座の動作について図１２（ａ）及び図１２（ｂ）を参照して説明する。  
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するフローチャートである。
【０１０４】
例えば、タイミングＴ５〜Ｔ６の間においては、固定洗浄が実行されており、水圧式洗浄ノズル１０の位置は基準位置Ｐに固定されている。使用者が操作部８０に設けられたノズルムーブボタン８４を押す（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ、タイミングＴ６）と、洗浄切換の信号が制御部７０に送られる。制御部７０（洗浄切換手段７２）は、この信号に基づいて、水圧式洗浄ノズル１０が基準位置Ｐを中心に往復回動するように（すなわち、水圧式洗浄ノズル１０の角度がθ±Δγの範囲で往復するように）モータ２１を回転させる（ステップＳ２０２）。
ムーブ洗浄の実行中に、使用者がノズルムーブボタン８４を再び押す（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ、タイミングＴ７）と、洗浄切換の信号が制御部７０に送られる。制御部７０（洗浄切換手段７２）は、この信号に基づいて、水圧式洗浄ノズル１０の位置が基準位置Ｐとなるように（すなわち水圧式洗浄ノズル１０の角度が洗浄標準角度（θ）となるように）モータ２１を回転させる（ステップＳ２０４）。これにより、ムーブ洗浄が終了し、固定洗浄が再び開始される。
【０１０５】
このようにムーブ洗浄の終了時に制御部７０が水圧式洗浄ノズル１０を基準位置Ｐまで戻すことにより、ムーブ洗浄終了時に水圧式洗浄ノズル１０から局部洗浄水を吐水し続けていたとしても、人体局部に向けて局部洗浄水が吐水されるため、人体局部の洗浄に不適な位置で局部洗浄水が吐水されることを防ぐことができる。
【０１０６】
以上説明した例では、ムーブ洗浄が終了した後の固定洗浄の実行中に、制御部７０に洗浄終了信号が伝達されている。ただし、ムーブ洗浄中に使用者が止ボタン８１を押し、制御部７０に洗浄終了信号が伝達される場合もある。この場合、制御部７０は、電磁弁１３１を閉弁させた後にモータ２１の駆動（往復回転）を停止させる。これにより、ノズル本体がシリンダ１２に向けて退縮している際に吐水口１０ａから局部洗浄水が吐水されないため、局部洗浄水が人体局部と衛生洗浄便座１００との間から外部へ飛び散ることを抑制することができる。
【０１０７】
また、上記の例では、ノズル本体１１の進出が完了した後に、ムーブ洗浄が開始される。一方、使用者がノズル本体１１の進出が完了する前に、ノズルムーブボタン８４を押すことも考えられる。しかし、実施形態においては、制御部７０は、電磁弁１３１が開弁した後、ノズル本体がシリンダ１２から進出完了するまでムーブ洗浄を禁止する。すなわち、制御部７０は、ノズル本体１１が進出する前に、モータ２１を往復回転させない。これにより、ノズル本体１１の進出途中でムーブ洗浄が行われることが抑制されるため、局部洗浄水が人体局部と衛生洗浄便座１００との間から外部へ飛び散ることを抑制することができる。
【０１０８】
図１３は、実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するフローチャートである。  
この例では、局部洗浄ユニット１０１が待機状態のときに使用者が操作部８０に設けられたビデボタン８３を押す（ステップＳ１２１）。このため、洗浄標準角度（θ）は、ビデ標準角度（φＢ）に設定され（ステップＳ１２５）、水圧式洗浄ノズル１０はビデ用基準位置ＰＢで吐水を開始する（ステップＳ１２６）。その後、使用者が止ボタン８１を押す（ステップＳ１２７）と、洗浄終了信号が制御部７０に送られる。  
これ以外については、ビデボタン８３が押されたときの動作は、図７、図８等に関して説明した、おしり洗浄ボタン８２が押されたときの動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１０９】
図１４は、実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するタイミングチャートである。  この例では、タイミングＴ５’〜Ｔ８の間（タイミングＴ１１及びＴ１２）において、水圧式洗浄ノズル１０における流量調整が行われる。これ以外の動作は、図９に関する説明と同様である。水圧式洗浄ノズル１０における流量調整について図１５を参照して説明する。
【０１１０】
図１５は、実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するフローチャートである。  
例えば、吐水状態において、使用者が操作部８０に設けられた流量調整ボタン８６の「大」ボタン８６ａを押す（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ、タイミングＴ１１）と、流量増大の信号が制御部７０に送られる。制御部７０は、この信号を受信し、流量を増大させることを判断する（ステップＳ３０２）。そして、制御部７０は、電動流量調整弁１３２の開き具合を大きくして、ノズル本体１１へ供給される水の流量を増大させる（ステップＳ３０３）。
【０１１１】
また、使用者が流量調整ボタン８６の「小」ボタン８６ｂを押す（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ、タイミングＴ１２）と、流量減少の信号が制御部７０に送られる。制御部７０は、この信号を受信し、流量を減少させることを判断する（ステップＳ３０２）。そして、制御部７０は、電動流量調整弁１３２の開き具合を小さくして、ノズル本体１１へ供給される水の流量を減少させる（ステップＳ３０４）。
【０１１２】
このように、制御部７０が、ノズル本体１１への給水量を制御する電動流量調整弁１３２を制御可能であることにより、水圧式洗浄ノズル１０から供給される局部洗浄水の流量が調整自在となるため、使用者の好みに応じた刺激感を提供することができる。なお、調整できる流量の下限は、ノズル本体１１が進出した状態を保持でき、所定の洗浄感を担保できる流量とされる。また、水圧式洗浄ノズル１０からの吐水流量を調整したとしても、モータ２１のディテントトルクにより、水圧式洗浄ノズル１０の位置は保持される（すなわち、水圧式洗浄ノズル１０の角度は変わらない）。
図１６は、実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するタイミングチャートである。  この例では、タイミングＴ５〜Ｔ８の間（タイミングＴ１３及びＴ１４）において、水圧式洗浄ノズル１０の基準位置調整（＋Δθ〜−Δθ）が行われる。これ以外の動作は、図９に関する説明と同様である。水圧式洗浄ノズル１０の基準位置調整について図１７を参照して説明する。
【０１１３】
図１７は、実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するフローチャートである。  
例えば、吐水状態において、使用者が操作部８０に設けられた位置調整ボタン８５の「前」ボタン８５ａを押す（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ、タイミングＴ１３）と、基準位置Ｐの前方への調整信号が制御部７０に送られる。制御部７０（基準位置調整手段７４）は、この信号を受信し、水圧式洗浄ノズル１０を鉛直下方向きに回転させることを判断する（ステップＳ４０２）。そして、制御部７０は、水圧式洗浄ノズル１０を回転させて、水圧式洗浄ノズル１０の角度を＋Δθだけ変化させる（ステップＳ４０３）。これにより、局部洗浄水の吐水方向がより前方向きとなる。
【０１１４】
また、使用者が位置調整ボタン８５の「後」ボタン８５ｂを押す（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ、タイミングＴ１４）と、基準位置Ｐの後方への調整信号が制御部７０に送られる。制御部７０（基準位置調整手段７４）は、この信号を受信し、水圧式洗浄ノズル１０を鉛直上方向きに回転させることを判断する（ステップＳ４０２）。そして、制御部７０は、水圧式洗浄ノズル１０を回転させて、水圧式洗浄ノズル１０の角度を−Δθだけ変化させる（ステップＳ４０４）。これにより、局部洗浄水の吐水方向がより後方向きとなる。
【０１１５】
このように制御部７０が基準位置Ｐを調整することが可能であることにより、使用者に応じた吐水位置調整が可能となるため、使用者の人体局部ごとに最適な位置で局部洗浄水を吐水することができる。
【０１１６】
また、使用者は、洗浄対象を選択することもできる。例えば、使用者が操作部８０に設けられたおしり洗浄ボタン８２を押すと、基準位置Ｐの「おしり洗浄用基準位置ＰＡ」への切換信号が制御部７０に送られる。制御部７０（基準位置切換手段７３）は、この信号を受信すると、洗浄標準角度（θ）をおしり洗浄標準角度（φＡ）に切り換える。
【０１１７】
使用者がビデボタン８３を押すと、基準位置Ｐの「ビデ用基準位置ＰＢ」への切換信号が制御部７０に送られる。制御部７０（基準位置切換手段７３）は、この信号を受信すると、洗浄標準角度（θ）をビデ標準角度（φＢ）に切り換える。
【０１１８】
人体局部の位置の違いから、おしり洗浄における水圧式洗浄ノズル１０の姿勢角度と、ビデにおける水圧式洗浄ノズル１０の姿勢角度とは、異なる。これに対して、制御部７０は、基準位置Ｐをおしり洗浄に用いるおしり洗浄用基準位置ＰＡあるいはビデに用いるビデ用基準位置ＰＢに選択自在とする。これにより、それぞれの洗浄に対して最適な洗浄位置を定められるため、単一の水圧式洗浄ノズル１０で複数の箇所を洗浄することができる。
【０１１９】
図１８は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの動作を例示する側面図である。  
図１８に示す例では、モータ２１はステッピングモータである。ステッピングモータを組み込んだシステムでは、モータ内部あるいはシステム内の各部材のガタつき等が存在する。したがって、実施形態に係る局部洗浄ユニット１０１における水圧式洗浄ノズル１０の往復回動には、ヒステリシスが存在する。すなわち、モータ２１に同じパルス数を入力したとしても、モータ正回転時の水圧式洗浄ノズル１０の停止位置とモータ逆回転時の水圧式洗浄ノズル１０の停止位置とは差が生じる。
【０１２０】
ここで、図１８に示すように、モータの１パルス（１ステップ）によってモータ２１の回転軸が回転する角度をステップ角（θｓ）とする。このとき、水圧式洗浄ノズル１０の振幅角（Δγ）に対応するモータ２１のパルス数（Ｎγ）は、Ｎγ＝Δγ／θｓである。言い換えれば、Ｎγは、モータ正回転時に水圧式洗浄ノズル１０を振幅角（Δγ）だけ回転させるために必要なパルス数（ステップ数）である。
【０１２１】
また、水圧式洗浄ノズル１０が洗浄標準角度（θ）に位置する状態において、水圧式洗浄ノズル１０をΔγ回転（すなわち、モータ２１の回転軸をＮγパルス分だけ正回転）させ、続けてＮγパルス分だけ逆回転させたときの水圧式洗浄ノズル１０の角度はθ＋Δｈになる。すなわち、Δｈは、水圧式洗浄ノズル１０の往復回動のヒステリシスである。このとき、ヒステリシス（Δｈ）に対応するパルス数（Ｎｈ）は、Ｎｈ＝Δｈ／θｓである。言い換えれば、Ｎｈは、ヒステリシスを補正（解消）するために必要なパルス数である。
【０１２２】
実施形態においては、ステップ角（θｓ）やΔγを調整することで、Ｎγ≧Ｎｈとする。すなわち、水圧式洗浄ノズル１０の往復回動における振幅角（Δγ）に対応するモータ２１のパルス数（Ｎγ）は、水圧式洗浄ノズル１０の往復回動のヒステリシス（Δｈ）に対応するモータ２１のパルス数（Ｎｈ）以上である。
【０１２３】
これにより、水圧式洗浄ノズル１０が回動する範囲における、ヒステリシスの割合が相対的に小さくなるため、高精度に水圧式洗浄ノズル１０の角度を制御することができる。
【０１２４】
図１９は、実施形態に係る衛生洗浄便座の動作の変形例を例示するフローチャートである。  
図２０は、実施形態に係る衛生洗浄便座の動作の変形例を例示するタイミングチャートである。  
局部洗浄ユニット１０１が待機状態のときに、使用者が操作部８０に設けられたおしり洗浄ボタン８２を押す（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ、タイミングＴ１）と、洗浄開始信号が制御部７０に送られる。制御部７０は、この信号を受信すると、水圧式洗浄ノズル１０が位置決め部材３０（図３（ｂ）を参照）に当たるまで回転するようにモータ２１を制御する（ステップＳ１３２、タイミングＴ１５）。
【０１２５】
位置決め部材３０は、水圧式洗浄ノズル１０の回転範囲を規制するように配置された部材であり、例えば図３（ｂ）に示す第１ストッパ２３及び第２ストッパ２４のいずれかである。図１９及び図２０の例では、位置決め部材３０は、第１ストッパ２３である。ただし、図３（ｂ）に示した第１ストッパ２３及び第２ストッパ２４とは別に位置決め部材３０を設けてもよい。
【０１２６】
その後、制御部７０は、電磁弁１３１を開く（ステップＳ１０３、タイミングＴ３）。
これにより、水圧式洗浄ノズル１０に水が供給され、ノズル本体１１が前方へ進出する（タイミングＴ３〜Ｔ５）。制御部７０は、ノズル本体１１の進出が完了するまでの平均時間、待機する（ステップＳ１０４）。
【０１２７】
ノズル本体１１の進出中に、制御部７０は、水圧式洗浄ノズル１０の位置が基準位置Ｐとなるようにモータ２１を回転させる（ステップＳ１０５、タイミングＴ４〜Ｔ５）。なお、この例ではモータ２１にはステッピングモータが用いられている。すなわち、ステップＳ１０５において、制御部７０は、水圧式洗浄ノズル１０が位置決め部材３０に当たった位置から基準位置Ｐに水圧式洗浄ノズル１０を移動させるパルス数をモータ２１に入力する。そして、ノズル本体１１の進出が完了すると、水圧式洗浄ノズル１０からの吐水が開始する（ステップＳ１０６）。
【０１２８】
その後、使用者が操作部８０に設けられた止ボタン８１を押す（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）と、洗浄終了信号が制御部７０に送られる。制御部７０は、この信号に基づいて、電磁弁１３１を閉じる（ステップＳ１０８、タイミングＴ８）。その後、制御部７０は、電動流量調整弁を標準位置とし（ステップＳ１１０）、待機状態となる。
【０１２９】
このように、水圧式洗浄ノズル１０からの吐水が開始する前に、制御部７０が水圧式洗浄ノズル１０を位置決め部材３０に当てることにより、水圧式洗浄ノズル１０の位置が一度、特定の位置に定まる。その後、制御部７０が、位置決め部材３０に当たった位置から基準位置Ｐに水圧式洗浄ノズル１０を移動させるパルス数をモータ２１に入力することで、水圧式洗浄ノズル１０の位置再現性が増し、オープンループ制御であることにより自己の回転位置を把握できないステッピングモータを使用した場合であっても、高精度に水圧式洗浄ノズル１０の角度を制御することができる。
【０１３０】
また、水圧式洗浄ノズル１０が位置決め部材３０に当てられるタイミングは、図１９に示すステップＳ１０１とステップＳ１０３との間に限らない。例えば、ステップＳ１０３とステップＳ１０４との間、ステップＳ１０４の実行中、またはステップＳ１０４とステップＳ１０５との間に、水圧式洗浄ノズル１０を位置決め部材３０に当ててもよい。水圧式洗浄ノズル１０の進出完了（タイミングＴ５）の前に、水圧式洗浄ノズル１０を位置決め部材３０に当てた後、基準位置Ｐに移動させればよい。
【０１３１】
図２１は、実施形態に係る衛生洗浄便座の動作の変形例を例示するタイミングチャートである。この例では、電磁弁１３１が開いた後に、水圧式洗浄ノズル１０は、位置決め部材３０に当てられる。また、位置決め部材３０には、第２ストッパ２４が用いられている。
【０１３２】
使用者がおしり洗浄ボタン８２を押す（タイミングＴ１）と、制御部７０は、電磁弁１３１を開く（タイミングＴ３）。これにより、水圧式洗浄ノズル１０に水が供給され、ノズル本体１１が前方へ進出する（タイミングＴ３〜Ｔ５）。
【０１３３】
ノズル本体１１の進出中に、制御部７０は、水圧式洗浄ノズル１０が位置決め部材３０に当たるまで回転するようにモータ２１を制御する。その後、ノズル本体１１の進出中に、制御部７０は、水圧式洗浄ノズル１０の位置が基準位置Ｐとなるようにモータ２１を回転させる。そして、ノズル本体１１の進出が完了すると、水圧式洗浄ノズル１０からの吐水が開始する。
【０１３４】
図２１に示した例においても、水圧式洗浄ノズル１０からの吐水が開始する前に、制御部７０が水圧式洗浄ノズル１０を位置決め部材３０に当てることにより、図２０に関する説明と同様に水圧式洗浄ノズル１０の回動を高精度に行うことが可能となる。また、図１９〜図２１では、おしり洗浄ボタン８２が押された場合を例に挙げたが、ビデボタン８３が押された場合も同様である。
【０１３５】
なお、以上説明した、Δθ、振幅角（Δγ）、おしり洗浄標準角度（φＡ）、ビデ標準角度（φＢ）、ノズル進出適正角度（φＳ）及びノズル収納適正角度（φＥ）のそれぞれは、ノズル本体１１の長さ、回動軸Ａｘ１の位置、便座２０２の形状及び使用者の体格などを考慮して、適宜定められる。
【０１３６】
図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの変形例を例示する斜視図及び側面図である。  
図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に示す局部洗浄ユニット１０２は、モータ２１とシリンダ１２との連結において、図３等で説明した局部洗浄ユニット１０１と異なる。
【０１３７】
図３等で説明した局部洗浄ユニット１０１においては、モータ２１の回転軸２１ｘは、シリンダ１２の前部に位置する回動軸Ａｘ１に直結されており、回転軸２１ｘと回動軸Ａｘ１とは一体として回転する。これに対して、図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に示す局部洗浄ユニット１０２においては、モータ２１の回転軸２１ｘは、カム２５ａ（円板カム）及びフォロワー２５ｂを介して、シリンダ１２の後部に連結されている。
【０１３８】
カム２５ａは、モータ２１の回転軸２１ｘに対して固定され、回転軸２１ｘと一体となって回転する。この例では、カム２５ａの回転軸は、カム２５ａの中心から偏心している。フォロワー２５ｂは、シリンダ１２に対して固定されており、例えば樹脂などによってシリンダ１２と一体として設けられている。この例ではフォロワー２５ｂは、カム２５ａの下方においてカム２５ａの外周と接触する板状の部材である。
【０１３９】
モータ２１の回転軸２１ｘ及びカム２５ａが回転することにより、フォロワー２５ｂが上下方向に往復運動する。これにより、水圧式洗浄ノズル１０は、回動軸Ａｘ１を中心に往復回動運動する。
【０１４０】
図２３は、実施形態に係る衛生洗浄便座の変形例を例示する断面図である。  
図２３には、局部洗浄ユニット１０３と、局部洗浄ユニット１０３を収容するケーシング２０１を示す。  
図２３に示す局部洗浄ユニット１０３は、水圧式洗浄ノズル１０の回転を規制するストッパの構成において、図３等で説明した局部洗浄ユニット１０１と異なる。
【０１４１】
この例では、局部洗浄ユニット１０３は、水圧式洗浄ノズル１０の鉛直下方向きの回転を規制する第１ストッパ２８、及び、水圧式洗浄ノズル１０の鉛直上方向きの回転を規制する第２ストッパ２９を有する。第１ストッパ２８及び第２ストッパ２９は、ケーシング２０１の内壁に設けられている。言い換えれば、ケーシング２０１がストッパを兼ねる。
【０１４２】
第１ストッパ２８は、シリンダ１２の後端に固定されたノズル蓋１４の上方に位置する。水圧式洗浄ノズル１０が鉛直下方向きに回転すると、ノズル蓋１４と第１ストッパ２８とが当接する。これにより、水圧式洗浄ノズル１０の回転が規制される。
【０１４３】
第２ストッパ２９は、シリンダ１２の下方に位置する。水圧式洗浄ノズル１０が鉛直上方向きに回転すると、第２ストッパとシリンダ１２とが当接する。これにより、水圧式洗浄ノズル１０の回転が規制される。
【０１４４】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、機能部、局部洗浄ユニット、電池収容部、水圧式洗浄ノズル、洗浄ノズル往復運動手段などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１４５】
１０ 水圧式洗浄ノズル、  １０ａ 吐水口、  １０ｇ 重心、  １１ ノズル本体、  １１ａ 筒状部、  １１ｂ 流路、  １１ｅ 閉止部、  １２ シリンダ、  １２ａ 流入口、  １４ ノズル蓋、  ２０ 洗浄ノズル往復運動手段、  ２１ モータ、  ２１ｘ 回転軸、  ２２ 支持部、  ２３ 第１ストッパ、  ２４ 第２ストッパ、  ２５ 規制部材、  ２５ａ カム、  ２５ｂ フォロワー、  ２６ ベース部、  ２８ 第１ストッパ、  ２９ 第２ストッパ、  ３０ 位置決め部材、  ４０ トルク調整手段、  ４１ 錘、  ４３ ホース、  ６０ 電池収容部、  ６１ 電池、  ７０ 制御部、  ７１ 電池残量監視手段、  ７２ 洗浄切換手段、  ７３ 基準位置切換手段、  ７４ 基準位置調整手段、  ８０ 操作部、  ８１ 止ボタン、  ８２ おしり洗浄ボタン、  ８３ ビデボタン、  ８４ ノズルムーブボタン、  ８５ 位置調整ボタン、  ８５ａ 「前」ボタン、  ８５ｂ 「後」ボタン、  ８６ 流量調整ボタン、  ８６ａ 「大」ボタン、  ８６ｂ 「小」ボタン、  １００ 衛生洗浄便座（衛生洗浄装置）、  １０１、１０２、１０３ 局部洗浄ユニット、  １３０ 機能部、  １３１ 電磁弁、  １３２ 電動流量調整弁、  １４０ 電池収容部、  １５０ 便器、  １５１ ボウル、  ２００ トイレ装置、  ２０１ ケーシング、  ２０２ 便座、  ２０３ 便蓋、  ２０４ 給水源、  ２０５ 止水栓、  Ａｘ１ 回動軸、  Ｐ 基準位置、  ＰＡ おしり洗浄用基準位置、  ＰＢ ビデ用基準位置、  Ｔｑ１ 吐水反力トルク、  Ｔｑ２ 自重トルク、  Ｔｑ３ 調整トルク、  Ｗ 局部洗浄水
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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