(57)【要約】【課題】シャッタの位置決め制御を正確に行うことができるシャッタ装置の制御装置を提供する。【解決手段】シャッタ２０と、シャッタ２０を開動作及び閉動作させるべく駆動されるモータ４０と、全閉位置にあるシャッタ２０が開動作しないように当該シャッタ２０をロックするロック機構２３と、を備えるシャッタ装置１の制御装置６０であって、全閉位置でロックされたシャッタ２０を開動作させるときにシャッタ２０が停止した位置をシャッタ２０の下限位置とし、ロックされていないシャッタ２０を開動作させるときにシャッタ２０が停止した位置をシャッタ２０の上限位置とする。【選択図】図３
2018053431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッタと、前記シャッタを開動作及び閉動作させるべく駆動されるモータと、全閉位置にある前記シャッタが開動作しないように当該シャッタをロックするロック機構と、を備えるシャッタ装置の制御装置であって、
前記全閉位置でロックされた前記シャッタを開動作させるときに前記シャッタが停止した位置を前記シャッタの下限位置とし、
ロックされていない前記シャッタを開動作させるときに前記シャッタが停止した位置を前記シャッタの上限位置とする
シャッタ装置の制御装置。
【請求項２】
前記全閉位置でロックされた前記シャッタを開動作させて前記シャッタが停止した位置を停止位置として記録する記録処理と、前記シャッタを閉動作させる閉動作処理と、を繰り返すことで取得される複数の前記停止位置に基づいて前記下限位置を設定する
請求項１に記載のシャッタ装置の制御装置。
【請求項３】
前記シャッタをロックさせた状態であって且つ前記シャッタを接地させた状態から前記シャッタを開動作させた際に、前記シャッタが停止するまでに移動する距離を基準距離としたとき、
前記基準距離に基づいて前記下限位置を補正する
請求項１又は２に記載のシャッタ装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シャッタ装置におけるシャッタの位置決め制御を行うシャッタ装置の制御装置が知られている。こうした制御装置では、シャッタを移動させるモータの回転に応じてエンコーダから出力されるパルス信号に基づいて、シャッタ装置の初期設定を行うものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のシャッタ装置の制御装置では、作業者によって全閉位置に移動されたシャッタをモータの駆動により全開位置まで開動作させることでシャッタ装置の初期設定が行われる。詳しくは、この制御装置では、全閉位置でのモータのパルス数に、シャッタが全開位置に移動するまでに増大するモータのパルス数を加算したパルス数を、全開位置のパルス数としている。こうして、この制御装置では、全開位置（上限位置）でのモータのパルス数と全閉位置（下限位置）でのモータのパルス数とを設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１７２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記のシャッタ装置の制御装置では、作業者がシャッタを全閉位置まで移動させてから初期設定を行うため、初期設定を開始する際のシャッタの位置、すなわち、全閉位置でのモータのパルス数にばらつきが発生する場合がある。そのため、全閉位置でのモータのパルス数に基づいて算出される全開位置でのモータのパルス数にもばらつきが発生する場合がある。したがって、上記のシャッタ装置の制御装置では、シャッタの位置決め制御を正確に行うことができないおそれがある。
【０００６】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シャッタの位置決め制御を正確に行うことができるシャッタ装置の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するシャッタ装置の制御装置は、シャッタと、前記シャッタを開動作及び閉動作させるべく駆動されるモータと、全閉位置にある前記シャッタが開動作しないように当該シャッタをロックするロック機構と、を備えるシャッタ装置の制御装置であって、前記全閉位置でロックされた前記シャッタを開動作させるときに前記シャッタが停止した位置を前記シャッタの下限位置とし、ロックされていない前記シャッタを開動作させるときに前記シャッタが停止した位置を前記シャッタの上限位置とする。
【０００８】
上記構成によれば、ロックされていないシャッタを開動作させて停止した位置をシャッタの制御に用いる上限位置とし、ロックされたシャッタを開動作させて停止した位置をシャッタの制御に用いる下限位置とされる。すなわち、下限位置は、使用者の作業のばらつきに影響されない位置であるシャッタがロックされる位置とされる。このため、使用者の作業のばらつきに基づいて、下限位置にばらつきが発生することを抑制し、シャッタの位置決め制御を正確に行うことができる。
【０００９】
上記シャッタ装置の制御装置において、前記全閉位置でロックされた前記シャッタを開動作させて前記シャッタが停止した位置を停止位置として記録する記録処理と、前記シャッタを閉動作させる閉動作処理と、を繰り返すことで取得される複数の前記停止位置に基づいて前記下限位置を設定することが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、複数の停止位置に基づいて下限位置を設定するため、下限位置をより正確に設定できる。
【００１１】
上記シャッタ装置の制御装置において、前記シャッタをロックさせた状態であって且つ前記シャッタを接地させた状態から前記シャッタを開動作させた際に、前記シャッタが停止するまでに移動する距離を基準距離としたとき、前記基準距離に基づいて前記下限位置を補正することが好ましい。
【００１２】
ロック機構には、利便性を図るために使用者がシャッタを完全に接地させた状態でなくてもロックがかかるように、遊びが設けられている場合がある。そのため、上限位置でシャッタを停止させた場合、接地面とシャッタとの間に隙間があるおそれがある。上記構成によれば、ロック機構の遊び分に相当する基準距離に基づいて下限位置を補正するため、接地面とシャッタとの間に隙間がない位置に下限位置を設定することができる。そのため、下限位置をより正確に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係るシャッタ装置の正面図。
【図２】同実施形態のロック機構の拡大図。
【図３】同実施形態の初期設定制御における処理の流れを示すフローチャート。
【図４】他の実施形態の初期設定制御における処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、シャッタ装置１の制御装置７を適用したシャッタ装置１の一実施形態について説明する。
【００１５】
図１に示すように、シャッタ装置１は、フレーム１０、シャッタ２０、巻取体３０、モータ４０、操作部５０及び制御装置６０を備える。
【００１６】
フレーム１０は、支柱１１、下枠１２及び横フレーム１３を備える。支柱１１は、シャッタ２０の幅方向における両側で横フレーム１３を支持するように設けられ、シャッタ２０を移動可能に支持する。支柱１１には、シャッタ２０の一部を案内するガイドレールが設けられている。また、図２に示すように、支柱１１の鉛直下方には、シャッタ２０の幅方向外側に向かって凹部１４が形成されている。下枠１２は、支柱１１の下端を幅方向に連結するように設けられている。横フレーム１３は、支柱１１の上端に設けられ、シャッタ２０及び巻取体３０を収容するための空間が設けられている。横フレーム１３は、巻取体３０を回転可能に保持する。
【００１７】
シャッタ２０は、複数のスラット２１を連結させて構成されている。スラット２１は、幅方向に延びる長い板状部材である。スラット２１は、当該スラット２１の矩形方向に連結させてシャッタ２０を構成している。シャッタ２０を構成する上端のスラット２１は、巻取体３０に係止されている。シャッタ２０構成する下端のスラット２１には、座板２２が設けられている。座板２２は、シャッタ２０の下枠への着地を安定化するための部材である。また、座板２２は、全閉状態におけるシャッタ２０をロックするロック機構２３を備える。ロック機構２３は、スラット２０の長手方向にスライドさせることでシャッタ２０をロックする。
【００１８】
図２に示すように、ロック機構２３は、ロックピン２４、収容部２５及びロック検知部２６を備える。ロックピン２４は、略円柱状をなしている。収容部２５は、座板２２の幅方向両端部において、座板２２の幅方向内側に向けて凹状に設けられている。収容部２５は、座板２２が下枠１３に接地した状態において、支柱１１に設けられた凹部１４と幅方向に対向する位置に設けられている。そして、収容部２５は、ロックピン２４を幅方向に移動可能に収容している。そして、ロック機構２３では、ロックピン２４を収容部２５から凹部１４に向けて移動させることで、シャッタ２０をロックする。すなわち、この場合には、シャッタ２０を開動作させると、ロックピン２４が凹部１４の鉛直上面に接触することで、シャッタ２０の開動作が制限される。
【００１９】
また、ロック検知部２６は、例えば、収容部２５の底部に配置された接触式のセンサ（スイッチ）である。そして、ロック検知部２６は、シャッタ２０がロックされていない場合、すなわち、収容部２５に収容されたロックピン２４がロック検知部２６に接触している場合には、ロック検知部２６はＯＮ状態にあることを制御装置６０に入力する。一方、ロック検知部２６は、シャッタ２０がロックされている場合、すなわちロックピン２４がロック検知部２６に接触していない場合には、ロック検知部２６はＯＦＦ状態にあることを制御装置６０に入力する。
【００２０】
また、本実施形態では、鉛直方向において、ロックピン２４の長さが凹部１４の長さ未満となっている。言い換えれば、下枠１２と座板２２が接地した状態で、ロックピン２４の上端と凹部１４の上端との間には間隔（以下、「基準距離Ａ」とも言う。）が設けられている。このため、開閉状態にあるシャッタ２０をロックする場合、下枠１２と座板２２が完全に接地した状態でなくてもロックがかかるようになっている。なお、基準距離Ａは、シャッタ２０をロックしたときに、下枠１２と座板２２との間の隙間が気にならない程度に設けられる。
【００２１】
巻取体３０は、横フレーム１３に備えられており、一方向への回転に伴いシャッタ２０を巻き取るとともに他方向への回転に伴いシャッタ２０を巻き解く。
【００２２】
モータ４０は、巻取体３０を回転させる駆動機構の主要素である。モータ４０は、制御装置６０からの駆動指令値に基づいて正転又は逆転する。モータ４０を正転させた場合、巻取体３０が一方向へ回転してシャッタ２０が巻き取られることでシャッタ２０の開動作が行われる。モータ４０を逆転させた場合、巻取体３０が他方向へ回転して巻取体３０からシャッタ２０が巻き下ろされることによって、シャッタ２０の閉動作が行われる。また、モータ４０には、モータ４０の回転量を検出するエンコーダ４１が備えられている。エンコーダ４１には、例えば、インクリメンタルエンコーダを用いる。エンコーダ４１から出力されるパルス信号は、制御装置６０に入力される。さらに、モータ４０の作動電流値も制御装置６０に入力される。
【００２３】
操作部５０は、シャッタ２０の開閉動作に対応した各種スイッチが備えられている。使用者がスイッチを押すと、各種スイッチに対応した指令信号が制御装置６０に入力される。なお、操作部５０と制御装置６０とは、無線で接続してもよいし、有線で接続してもよい。
【００２４】
制御装置６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるマイクロコンピュータである。制御装置６０は、仕様・規格に関する情報を記憶する。例えば、制御装置６０は、モータ４０を駆動させてシャッタ２０が基準距離Ａを移動した際にエンコーダ４１から出力されるパルス数を記録している。
【００２５】
制御装置６０は、エンコーダ４１から出力されるパルス数に基づいてシャッタ２０の開閉制御を行う。例えば、制御装置６０は、操作部５０からシャッタ２０を開くための信号を受信した場合には、全閉位置あるシャッタ２０を開動作させるべくモータ４０を駆動する。制御装置６０は、開動作時にエンコーダ４１から出力されるパルス数を計数しており、計数されたパルス数が最大移動量に対応したときにシャッタ２０が全開位置に到達したと判断してモータ４０を停止させる。
【００２６】
また、制御装置６０は、モータ４０の作動電流値に基づいてモータ３０の負荷を監視する。そして、制御装置６０は、モータ４０の作動電流値が、当該モータ４０が過負荷状態となったことを示す電流判定値以上となる場合、すなわち、過負荷を検出した場合には、モータ４０を停止させる。なお、本実施形態において、制御装置６０が過負荷を検出する場合とは、シャッタ２０を開動作させるときにシャッタ２０の座板２２が横フレーム１３に衝突する場合、シャッタ２０を閉動作させるときにシャッタ２０の座板２２が下枠に衝突する場合及びシャッタ２０を閉動作させるときにシャッタ２０の座板２２が人や荷物などの異物に衝突する場合などである。
【００２７】
ところで、シャッタ装置１は、設置される場所によって、シャッタ装置１の横フレーム１３と下枠１２との間の距離、すなわちシャッタ２０が最も下降した位置とシャッタ２０が最も上昇した位置との間の距離であるシャッタ２０の最大移動量が異なる。このため、シャッタ装置１の設置後に、シャッタ２０の最大移動量の初期設定を行う必要がある。シャッタ２０の最大移動量は、シャッタ２０を全閉位置から全閉位置まで移動させた際にエンコーダ４０より出力される総パルス数を設定する。全開位置は、シャッタ２０の座板２２が横フレーム１３と接する位置であり、全閉位置は、シャッタの座板２２が下枠１２と接する位置である。
【００２８】
ここで、制御的な全閉位置を使用者がシャッタ２０を開操作して決めた場合、使用者の作業のばらつきで制御的な全閉位置にばらつきが生じる。このため、制御的な全閉位置のばらつきによって最大移動量にばらつきが生じるおそれがある。
【００２９】
そこで、本実施形態において、制御装置６０は、ロックしたシャッタ２０を開動作させるときにシャッタ２０が停止した位置をシャッタ２０の下限位置とし、ロックされていないシャッタ２０を開動作させるときにシャッタ２０が停止した位置を上限位置とする。そして、制御装置６０は、上限位置と下限位置との差分を最大移動量として設定する。
【００３０】
さらに、下限位置は、ロック機構２３の遊び分があるため、シャッタ２０を下限位置で停止させた場合、全閉位置から基準距離Ａ分のずれがある。そのため、下枠１２と座板２２の間には基準距離Ａの隙間があいているおそれがある。そこで、制御装置６０は、基準距離Ａに基づいて下限位置を補正する。制御装置６０は、シャッタ２０が基準距離Ａを移動した際にエンコーダ４１より出力される総パルス数を記録しており、基準距離Ａのパルス分を下げた位置に下限位置を補正する。
【００３１】
このため、ロック機構２３の遊びの影響を受けることなく、下枠１２と座板２２との間に隙間がない位置に下限位置を設定することができる。
【００３２】
なお、以降の説明では、全開位置と上限位置、全閉位置と下限位置、区別して使用する。全開位置は、シャッタ２０の座板２２が横フレーム１３と接する位置であり、上限位置は、ロックされていないシャッタ２０を開動作させるときにシャッタ２０が停止したシャッタ２０の制御に用いる位置である。全閉位置は、シャッタの座板２２が下枠１２と接する位置であり、下限位置は、ロックしたシャッタ２０を開動作させるときにシャッタ２０が停止したシャッタ２０の制御に用いる位置である。
【００３３】
次に、図３に示すフローチャートを参照して、シャッタ装置１の初期設定を行うために制御装置６０が実行する処理ルーチンについて説明する。なお、本処理ルーチンは、作業者が操作部５０を介して初期設定を行うための操作が行われたときに実行される。
【００３４】
初期設定を行うにあたり、使用者は、シャッタ２０を全閉位置まで移動させてロック機構２３をスライドさせてシャッタ２０をロックする。そして、使用者は、操作部５０により初期設定モードを選択することで初期設定が開始される。
【００３５】
図３に示すように、ステップＳ１において、制御装置６０は、シャッタ２０がロックされているか否か判定する。ロック検知部２６よりシャッタ２０がロックされていないことを示すＯＮ信号が入力されている場合、制御装置６０は本処理を終了する。なお、この場合には、制御装置６０は、使用者にシャッタ２０をロックした後に初期設定を再度行うように警告を行うことが好ましい。一方、ロック検知部２６よりシャッタ２０がロックされていることを示すＯＦＦ信号が入力されている場合、制御装置６０はステップＳ２の処理へ移行する。
【００３６】
そして、ステップＳ２において制御装置６０は、カウンタＣｎｔの初期化を行う。カウンタＣｎｔは、ステップＳ３〜ステップＳ７の処理を繰り返すために用いられる計数用の変数である。
【００３７】
ステップＳ３において制御装置６０は、モータ４０を逆転させてシャッタ２０を閉動作させる。モータ４０を逆転させる時間は、座板２２が僅かに下降できる時間であればよい。なお、制御装置６０は、初回においては、ステップＳ３の処理を実行しなくてもよい。
【００３８】
ステップＳ４において、制御装置６０は、モータ４０を正転させてシャッタ２０を開動作させる。ステップＳ４では、ロックされたシャッタ２０が開動作される。このため、凹部１４の上端にロックピン２４が当接し、開動作できない状態になるとモータ４０の負荷が増大する。制御装置６０は、モータ４０の過負荷を検出して、モータ４０を停止させてシャッタ２０を停止させる。
【００３９】
ステップＳ５において制御装置６０は、停止しているシャッタ２０の位置を停止位置として記録する。停止位置は、パルス数に応じた位置で記録される。
【００４０】
ステップＳ６において制御装置６０は、カウンタＣｎｔを「１」だけ加算する。そして、ステップＳ７において制御装置６０は、カウンタＣｎｔがカウンタ判定値ＣｎｔＴｈ以上か否かを判断する。カウンタ判定値ＣｎｔＴｈは、ステップＳ３〜ステップＳ６の処理を繰り返す回数を規定する定数であり、「１」以上の整数とすればよい。
【００４１】
カウンタＣｎｔがカウンタ判定値ＣｎｔＴｈ未満の場合、制御装置６０は、その処理をステップＳ８に移行する。一方、カウンタＣｎｔがカウンタ判定値ＣｎｔＴｈ以上の場合、制御装置６０は、その処理をステップＳ３に移行する。
【００４２】
ステップＳ８において制御装置６０は、カウンタ判定値ＣｎｔＴｈに相当する回数だけ記録された停止位置に基づいて下限位置を設定する。例えば、制御装置６０は、複数の停止位置の平均値を下限位置として設定する。また、制御装置６０は、複数の停止位置の中央値又は最頻値を下限位置として設定してもよい。さらに、制御装置６０は、基準距離Ａに基づいて下限位置を補正する。制御装置６０は、シャッタ２０が基準距離Ａを移動した際にエンコーダ４１より出力される総パルス数を記録しており、基準距離Ａのパルス分を下げた位置に下限位置を補正する。
【００４３】
そしてステップＳ９において、制御装置６０は、シャッタ２０を全開位置まで開動作可能であるか否か判断する。制御装置６０は、ロック検知部２６よりシャッタ２０がロックされていることを示すＯＦＦ信号が入力されている場合、シャッタ２０を全閉位置まで開動作できないため、シャッタ２０のロックが解除されるのを待つ。なお、この場合には、制御装置６０は、使用者にシャッタ２０のロックを解除するように警告を行うことが好ましい。
【００４４】
一方で、制御装置６０は、ロック検知部２６よりシャッタ２０がロックされていないことを示すＯＮ信号が入力されている場合、使用者からの開動作の指示を待機することが好ましい。これは、使用者がロックを解除してすぐにシャッタ２０の開動作が開始されると、シャッタ２０が使用者の意図しない動作をすることにもなるため、使用者からの指示を受けてからシャッタ２０の開動作を行うためである。なお、この場合には、制御装置６０は、シャッタ２０の開動作を促す報知を行ってもよい。そして、制御装置６０は、使用者からの指示を受けると、シャッタ２０を全開位置まで開動作可能であると判断し、ステップ１０の処理へ移行する。
【００４５】
ステップＳ１０において、制御装置６０は、モータ４０を正転させてシャッタ２０を開動作させる。制御装置６０は、下限位置を基準として、モータ４０を正転させてエンコーダ４１から出力されるパルス信号のパルス数を計数する。シャッタ２０は、全開位置まで移動すると、これ以上開動作できないため、モータ４０の負荷が増大する。制御装置６０は、モータ４０の過負荷を検出して、モータ４０を停止させてシャッタ２０を停止させる。
【００４６】
ステップＳ１１において制御装置６０は、停止しているシャッタ２０の位置を上限位置として設定する。上限位置は、パルス数に応じた位置で設定される。
【００４７】
ステップ１２において制御装置６０は、下限位置から上限位置までシャッタ２０が移動する際に計数されたパルス数を動作パルス数として記録する。そして、シャッタ装置１は本処理を終了する。なお、制御装置６０は、本処理を終了する場合には、初期設定が終了したことを使用者へ知らせることが好ましい。
【００４８】
以上詳述したように、本実施形態によれば以下に示す効果を得る。
（１）使用者にシャッタ２０を閉じさせてから初期設定を行う場合、使用者の作業のばらつきによって、下限位置にばらつきが生じるおそれがある。また、下限位置を基準として上限位置を設定した場合、ばらつきのある下限位置を基準としているため、上限位置にもばらつきが生じるおそれがある。一方で、ロック可能な全閉位置にあるシャッタ２０を開動作させて停止した位置をシャッタ２０の制御に用いる下限位置とした場合、ロックされたシャッタ２０の位置を基準として設定するため、使用者によるばらつきが生じない。本実施形態では、後者の位置を下限位置として設定する。また、シャッタ２０を開動作させて停止した位置をシャッタ２０の制御に用いる上限位置として設定する。このため、使用者によるばらつきが生じず、シャッタ２０の位置決めを正確に行うことができる。
（２）単一の停止位置に基づいて設定するよりも、複数の停止位置に基づいて下限位置を設定することができるため、下限位置の精度を高めることができる。よって、下限位置をより正確に設定できる。また、全閉位置でロックされたシャッタ２０を開動作させて停止した位置を停止位置として記録する前に、モータ４０を逆転させてシャッタ２０を閉動作させてから行うことで、複数の停止位置を取得することができる。
（３）ロック機構２３には、利便性を図るために遊びが設けられている場合がある。ロック機構２３の遊び分を考慮して下限位置を補正するため、座板１３と下枠２２との間に隙間がない位置に下限位置を設定することができる。
（４）使用者により全閉位置までシャッタ２０を移動させて、当該位置を下限位置とした場合、座板１３に下枠２２が接地しているにも関わらず、シャッタ２０を押し込んでシャッタ２０を引き出しすぎてしまう可能性がある。そのため、シャッタ２０の押し込みすぎによるばらつきが生じる。上記構成では、ロック可能な全閉位置にあるシャッタ２０を開動作させて停止した位置を下限位置としているため、シャッタ２０を押し込みすぎによるばらつきが生じない。
（５）シャッタ２０を開動作及び閉動作させて過負荷検知によりシャッタ２０が停止した位置をそれぞれ下限位置及び上限位置として設定したとする。このような場合、シャッタ２０の閉動作時に巻取体３０からシャッタ２０を巻き下ろす際に、横フレーム１３内においてシャッタ２０がたわむおそれがある。よって、シャッタ２０の閉動作時に全閉位置に達した際のモータ４０の負荷は、シャッタ２０の開動作時に全開位置に達した際のモータ４０の負荷と比べると、負荷がかかるのに時間がかかる。このため、シャッタ２０が全閉位置に達しているにも関わらず、モータ４０を駆動し続けてしまうおそれがある。このため、下限位置を正確に取得することができない。上記構成では、ロック可能な全閉位置にあるシャッタ２０を開動作させて停止した位置を下限位置としているため、下限位置を正確に取得することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
【００５０】
ロック機構２３は、ロック検知部２６を備えなくてもよい。その場合、図３に示すフローチャートにおける制御装置６０の処理を以下に変更してもよい。
【００５１】
ステップ１において制御装置６０は、使用者がシャッタ２０をロックしたことを入力することで、シャッタ２０がロックされているか否か判定する。制御装置６０は、使用者からシャッタ２０をロックしたと入力を受けると、ステップＳ２の処理へ移行する。また、制御装置６０は、使用者からシャッタ２０をロックしたことの入力を受けていない場合、使用者にシャッタ２０をロックするように警告を行うことが好ましい。
【００５２】
また、ステップ９において制御装置９は、使用者がシャッタ２０のロックを解除したことを入力することで、シャッタ２０を全開位置まで開動作可能であるか否か判断する。制御装置６０は、使用者からシャッタ２０のロックを解除したとの入力を受けていない場合、シャッタ２０を全閉位置まで開動作できないため、シャッタ２０のロックが解除されるのを待つ。なお、この場合には、制御装置６０は、使用者にシャッタ２０のロックを解除するように警告を行うことが好ましい。一方で、制御装置６０は、使用者からシャッタ２０のロックを解除したと入力を受けた場合、シャッタ２０を全開位置まで開動作可能であると判断し、ステップ１０の処理へ移行する。
【００５３】
ロック機構２３は、下枠１２に座板２２が接地した状態でシャッタ２０をロックするものであってもよい。すなわち、基準距離Ａは「０（零）」であってもよい。
【００５４】
エンコーダ４１は、アブソリュート形のエンコーダであってもよい。
【００５５】
制御装置６０は、シャッタ装置１の初期設定を行うにあたって、シャッタ２０を閉動作したり、ロック機構２３によるシャッタ２０のロック及び解除を行ったりしてもよい。この場合、使用者の作業を介在させることなく、シャッタ装置１の初期設定を完結することができる。
【００５６】
ステップＳ８において、制御装置６０は、基準距離Ａに基づいて下限位置を補正しなくてもよい。
【００５７】
図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ９〜ステップＳ１２までの処理を省略してもよい。すなわち、下限位置の設定のみを行ってもよい。
【００５８】
図３に示すフローチャートにおいて、下限位置及び上限位置の設定順序は逆であってもよい。以下、上限位置を設定してから下限位置を設定する場合の処理の流れについて説明する。
【００５９】
図４に示すように、Ｓ２１において、制御装置６０は、モータ４０を正転させてシャッタ２０を開動作させる。続いて、制御装置６０は、モータ４０の過負荷を検出すると、すなわち、シャッタ２０が全開位置に配置されると、シャッタ２０を停止させる。
【００６０】
ステップ２２において、制御装置６０は、停止しているシャッタ２０の位置を上限位置として設定する。続いて、ステップＳ２３において、制御装置６０は、初期設定動作を再開可能であるか否か判断する。このステップＳ２３では、制御装置６０が上限位置を設定した直後にシャッタ２０を閉動作させると、シャッタ２０が使用者の意図しない動作をすることにもなるため、初期設定動作を再開してもよいかの可否判断を使用者に問うものである。制御装置６０は、使用者から初期設定動作の再開指示を受けていない場合、初期設定が再開可能でないと判断し、使用者からの指示を受けるまで待機する。この場合には、制御装置６０は、初期設定動作の再開指示を促す旨の報知を行ってもよい。一方で、制御装置６０は、使用者から初期設定動作の再開指示を受けた場合、初期設定が再開可能であると判断しステップＳ２４の処理へ移行する。
【００６１】
Ｓ２４において制御装置６０は、モータ４０を逆転させてシャッタ２０を閉動作させる。シャッタ２０は、全閉位置まで移動すると、これ以上閉動作できないため、モータ４０の負荷が増大する。制御装置６０は、モータ４０の過負荷を検出して、モータ４０を停止させてシャッタ２０を停止させる。
【００６２】
そしてステップ２５において、制御装置６０は、シャッタ２０がロックされているか否か判定する。ロック検知部２６よりシャッタ２０がロックされていないことを示すＯＮ信号が入力されている場合、制御装置６０は、シャッタ２０がロックされるのを待つ。なお、この場合には、制御装置６０は、使用者にシャッタ２０をロックするように警告を行うことが好ましい。一方、ロック検知部２６よりシャッタ２０がロックされていることを示すＯＦＦ信号が入力されている場合、制御装置６０はステップＳ２６の処理へ移行する。
【００６３】
続いて、制御装置６０は、図３に示すステップＳ２〜ステップＳ９までの処理と同様の処理をステップＳ２６〜ステップＳ３３までの処理として行う。そして、ステップＳ３１において、制御装置６０は、上限位置から下限位置までシャッタ２０が移動する際に計数されたパルス数を動作パルス数として記録し、本処理を終了する。
【００６４】
以下、上述した実施形態及び他の実施形態から把握できる技術的思想を追記する。
【００６５】
シャッタ２０と、前記シャッタ２０を開動作及び閉動作させるべく駆動されるモータ４０と、全閉位置にある前記シャッタ２０が開動作しないように当該シャッタ２０をロックするロック機構２３と、を備えるシャッタ装置１の制御装置６０であって、前記全閉位置でロックされた前記シャッタ２０を開動作させるときに前記シャッタ２０が停止した位置を前記シャッタ２０の下限位置とする。
【００６６】
この構成によれば、ロックされたシャッタ２０を開動作させて停止した位置をシャッタ２０の制御に用いる下限位置とするため、使用者の作業のばらつきに影響されない位置であるシャッタ２０がロックされる位置を下限位置とすることができる。このため、使用者の作業のばらつきに基づいて、下限位置にばらつきが発生することを抑制できる。そして、下限位置に基づくシャッタの位置決め制御を正確に行うことができる。
【符号の説明】
【００６７】
１：シャッタ装置
１０：フレーム
１１：支柱
１２：下枠
１３：横フレーム
１４：凹部
２０：シャッタ
２１：スラット
２２：座板
２３：ロック機構
２４：ロックピン
２５：収容部
２６：ロック検知部
３０：巻取体
４０：モータ
４１：エンコーダ
５０：操作部
６０：制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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