(57)【要約】【課題】  風力発電設備の点検報告書の作成業務を効率よく行うことが可能な報告書作成装置、風力発電設備点検システム、プログラム、及び風力発電設備の点検報告書の作成方法を提供する。【解決手段】  風力発電設備点検システム１において、報告書作成装置６は、無人飛行体２に取り付けられたカメラ３により風力発電設備４の一部を観察対象として撮影した画像を取得し、無人飛行体２の飛行位置情報を取得し、画像と飛行位置情報とを紐づける。また、損傷等の観察対象を含む画像が選択されると、選択した画像に紐づけられた飛行位置情報に基づき、観察対象の位置情報を求め、少なくとも画像と該画像に含まれる観察対象の位置情報とを含む点検報告書７５を作成して出力する。これにより、画像とその画像に含まれる損傷等の位置を明確に把握できる点検報告書を簡単に作成できる。【選択図】図１
2018181235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人飛行体に取り付けられた撮影手段により風力発電設備の一部を観察対象として撮影した画像を取得する画像取得手段と、
前記無人飛行体の飛行位置の情報を取得する飛行位置情報取得手段と、
前記画像と前記飛行位置の情報とを紐づけるデータ収集手段と、
前記観察対象を含む前記画像を選択する選択手段と、
選択した前記画像に紐づけられた前記飛行位置の情報に基づき、前記観察対象の位置情報を求める演算手段と、
少なくとも前記画像と該画像に含まれる前記観察対象の位置情報とを含む点検報告書を作成する報告書作成手段と、
前記点検報告書を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする報告書作成装置。
【請求項２】
前記演算手段は、前記画像に紐づけられた前記飛行位置の情報と、所定の基準位置の情報とに基づいて、前記基準位置から前記飛行位置までの距離情報を算出し、前記観察対象の位置情報として求める
ことを特徴とする請求項１に記載の報告書作成装置。
【請求項３】
前記風力発電設備の基準となる部位を含む画像を選択する基準画像選択手段を更に備え、
前記基準位置の情報を、前記基準画像選択手段により選択した画像に紐づけられた前記飛行位置の情報とする
ことを特徴とする請求項２に記載の報告書作成装置。
【請求項４】
前記データ収集手段は、前記飛行位置の情報とともに取得される飛行時刻の情報と、前記画像に付加されている撮影時刻の情報とに基づいて、前記画像と前記飛行位置の情報とを紐づける
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の報告書作成装置。
【請求項５】
前記観察対象は、前記風力発電設備の損傷であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の報告書作成装置。
【請求項６】
前記損傷の種別を判定する損傷種別判定手段を更に備え、
前記点検報告書は、更に、前記損傷の種別の情報を含む
ことを特徴とする請求項５に記載の報告書作成装置。
【請求項７】
前記撮影手段と前記観察対象との距離を取得する距離取得手段と、
前記観察対象との距離と前記画像の画像情報とから前記観察対象のサイズを算出するサイズ算出手段を更に備え、
前記点検報告書は、更に、前記観察対象のサイズの情報を含む
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の報告書作成装置。
【請求項８】
遠隔操作で飛行する無人飛行体と、前記無人飛行体に取り付けられた撮影手段と、点検報告書を作成する情報端末と、を備え、
前記無人飛行体は、
前記無人飛行体の飛行位置の情報を取得する飛行位置情報取得手段を備え、
前記情報端末は、
前記撮影手段により風力発電設備の一部を観察対象として撮影した画像を取得する画像取得手段と、
前記無人飛行体の前記飛行位置の情報を取得し、前記画像と紐づけるデータ収集手段と、
前記観察対象を含む前記画像を選択する選択手段と、
選択した前記画像に紐づけられた飛行位置の情報に基づき、前記観察対象の位置情報を求める演算手段と、
少なくとも前記画像と該画像に含まれる前記観察対象の位置情報とを含む点検報告書を作成する報告書作成手段と、
前記点検報告書を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする風力発電設備点検システム。
【請求項９】
コンピュータを、
無人飛行体に取り付けられた撮影手段により風力発電設備の一部を観察対象として撮影した画像を取得する画像取得手段、
前記無人飛行体の飛行位置の情報を取得する飛行位置情報取得手段、
前記画像と前記飛行位置の情報とを紐づけるデータ収集手段、
前記観察対象を含む前記画像を選択する選択手段、
選択した前記画像に紐づけられた飛行位置の情報に基づき、前記観察対象の位置情報を求める演算手段、
少なくとも前記画像と該画像に含まれる前記観察対象の位置情報とを含む点検報告書を作成する報告書作成手段、
前記点検報告書を出力する出力手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
風力発電設備の点検報告書の作成方法であって、
無人飛行体に取り付けられた撮影手段により風力発電設備の一部を観察対象として撮影した画像を取得する画像取得ステップと、
前記無人飛行体の飛行位置の情報を取得する飛行位置情報取得ステップと、
前記画像と前記飛行位置の情報とを紐づけるデータ収集ステップと、
前記観察対象を含む前記画像を選択する選択ステップと、
選択した前記画像に紐づけられた前記飛行位置の情報に基づき、前記観察対象の位置情報を求める演算ステップと、
少なくとも前記画像と該画像に含まれる前記観察対象の位置情報とを含む点検報告書を作成する作成ステップと、
前記点検報告書を出力する出力ステップと、
を有することを特徴とする、風力発電設備の点検報告書の作成方法。
【請求項１１】
前記風力発電設備は、ナセルと、当該ナセルに接続され、所定軸周りに回動可能に配された複数のブレードを有し、
前記画像取得ステップの前段において、前記ブレードが所定の方向に向くよう回転させる回転ステップを有し、
前記画像取得ステップは、前記無人飛行体を前記ブレードの一方の端から他方の端に沿って飛行させ、当該飛行の間に撮影した前記画像を取得する、
ことを特徴とする、請求項１０に記載の風力発電設備の点検報告書の作成方法。
【請求項１２】
前記所定の方向は鉛直上下方向であり、
前記飛行位置情報取得ステップは、前記無人飛行体の前記鉛直上下方向における飛行位置の情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の風力発電設備の点検報告書の作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、報告書作成装置、風力発電設備点検システム、プログラム、及び風力発電設備の点検報告書の作成方法に関し、詳細には、風力発電設備点検を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型の風力発電設備は、最大高さが１００ｍを超える。このような風力発電設備の構造部位の外観検査を行う方法としては、地上から望遠鏡で目視による点検を行う方法（望遠鏡点検）、ロープワークを用いて高所作業により近接目視点検を行う方法（ロープワーク点検）、高所バケット車を用いて近接目視点検を行う方法（バケット車点検）等があった。これらの点検方法のうち、望遠鏡点検はいつでも手軽に実施できるという利点があるが、風力発電設備のブレード等に生じる細かい損傷を発見することが難しく、損傷の検出感度が劣るという問題がある。一方で、ロープワーク点検やバケット車点検は、近接して点検を行えるが、点検に時間がかかる上、風が強いときには危険のため実施できないという問題がある。
【０００３】
また、近年では、風力発電設備、煙突、石油精製設備といった高所設備の構造物点検のために無人飛行体（ＵＡＶ）による撮影サービスが提供されている（非特許文献１）。例えば、特許文献１には、無人飛行体に取り付けたカメラを用いて写真を撮影しながら、点検対象との距離を測定し、剥離や錆等の欠陥を検出するとともに、欠陥の幅や長さ等のサイズを測定するためのシステム及び方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１２／０２６２７０８号明細書
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】"THE WORLD LEADER IN AERIAL INSPECTION AND SURVEY USING UAVS"、[online]、[平成29年4月12日検索]、インターネット<URL:http://www.thecyberhawk.com/>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したように、風力発電設備の検査方法は様々あるが、点検の実施頻度や点検方法、検査基準等は事業者によって異なるものであった。一方、風力発電設備の急速な普及等に伴い、今後は定期的な検査が義務付けられる見通しである。このため、より実用性の高い汎用的な点検システムや解析ツールの開発が要望されている。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、風力発電設備の点検及び点検報告書の作成業務を効率よく行うことが可能な報告書作成装置、風力発電設備点検システム、プログラム、及び風力発電設備の点検報告書の作成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した課題を解決するため第１の発明は、無人飛行体に取り付けられた撮影手段により風力発電設備の一部を観察対象として撮影した画像を取得する画像取得手段と、前記無人飛行体の飛行位置の情報を取得する飛行位置情報取得手段と、前記画像と前記飛行位置の情報とを紐づけるデータ収集手段と、前記観察対象を含む前記画像を選択する選択手段と、選択した前記画像に紐づけられた前記飛行位置の情報に基づき、前記観察対象の位置情報を求める演算手段と、少なくとも前記画像と該画像に含まれる前記観察対象の位置情報とを含む点検報告書を作成する報告書作成手段と、前記点検報告書を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする報告書作成装置である。
【０００９】
第１の発明によれば、無人飛行体に取り付けられた撮影手段により風力発電設備の一部を観察対象として撮影した画像を取得するとともに無人飛行体の飛行位置の情報を取得し、画像と飛行位置の情報とを紐づけ、損傷等の観察対象を含む画像を選択すると、選択した画像に紐づけられた飛行位置の情報に基づき、観察対象の位置情報を求め、少なくとも画像と該画像に含まれる観察対象の位置情報とを含む点検報告書を作成し、出力する報告書作成装置を提供できる。これにより、風力発電設備の点検報告書の作成業務を効率よく行うことが可能となり、点検データの解析業務を支援できるようになる。
【００１０】
第１の発明において、前記演算手段は、前記画像に紐づけられた前記飛行位置の情報と、所定の基準位置の情報とに基づいて、前記基準位置から前記飛行位置までの距離情報を算出し、前記観察対象の位置情報として求めることが望ましい。
これにより、損傷等の観察対象が所定の基準位置からみてどこにあるのかを容易に確認できるようになる。
また、前記風力発電設備の基準となる部位を含む画像を選択する基準画像選択手段を更に備え、前記基準位置の情報を、前記基準画像選択手段により選択した画像に紐づけられた前記飛行位置の情報としてもよい。
【００１１】
また、前記データ収集手段は、前記飛行位置の情報とともに取得される飛行時刻の情報と、前記画像に付加されている撮影時刻の情報とに基づいて、前記画像と前記飛行位置の情報とを紐づけるようにしてもよい。これにより、画像と飛行位置の情報を好適に紐づけることができる。
【００１２】
前記観察対象を前記風力発電設備の損傷とすれば、無人飛行体に取り付けられた撮影手段により撮影された画像から風力発電設備の損傷を確認でき、また、損傷の位置を求めて点検報告書に記載できる。
【００１３】
また、損傷の種別を判定する損傷種別判定手段を更に備え、点検報告書は損傷の種別の情報を含むようにしてもよい。損傷の種別とは、「浸食」、「へこみ」、「雷撃痕」、「クラック」等である。また、撮影手段と観察対象との距離を取得する距離取得手段と、観察対象との距離と前記画像の画像情報とから観察対象のサイズを算出するサイズ算出手段を更に備え、点検報告書の記載項目に、更に、観察対象のサイズの情報を加えてもよい。このように損傷（観察対象部位）の種別やサイズ等の解析情報を点検報告書に含めることにより、容易に詳細な点検報告書を作成できる。
【００１４】
第２の発明は、遠隔操作で飛行する無人飛行体と、前記無人飛行体に取り付けられた撮影手段と、点検報告書を作成する情報端末と、を備え、前記無人飛行体は、前記無人飛行体の飛行位置の情報を取得する飛行位置情報取得手段を備え、前記情報端末は、前記撮影手段により風力発電設備の一部を観察対象として撮影した画像を取得する画像取得手段と、前記無人飛行体の前記飛行位置の情報を取得し、前記画像と紐づけるデータ収集手段と、前記観察対象を含む前記画像を選択する選択手段と、選択した前記画像に紐づけられた飛行位置の情報に基づき、前記観察対象の位置情報を求める演算手段と、少なくとも前記画像と該画像に含まれる前記観察対象の位置情報とを含む点検報告書を作成する報告書作成手段と、前記点検報告書を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする風力発電設備点検システムである。
【００１５】
第２の発明によれば、情報端末は、遠隔操作で飛行する無人飛行体に取り付けられた撮影手段により風力発電設備の一部を観察対象として撮影した画像を取得するとともに、無人飛行体の飛行位置の情報を取得し、画像と飛行位置の情報とを紐づける。また情報端末において損傷等の観察対象を含む画像を選択すると、情報端末は、選択した画像に紐づけられた飛行位置の情報に基づき、観察対象の位置情報を求め、少なくとも画像と該画像に含まれる観察対象の位置情報とを含む点検報告書を作成し、出力する。これにより、風力発電設備の一部を観察対象とする画像を撮影でき、かつ、その画像を用いて点検報告書の作成業務を効率よく行うことが可能な風力発電設備の点検システムを提供できる。風力発電設備点検及び点検データの解析業務を円滑かつ容易に行うことが可能となる。
【００１６】
第３の発明は、コンピュータを、無人飛行体に取り付けられた撮影手段により風力発電設備の一部を観察対象として撮影した画像を取得する画像取得手段、前記無人飛行体の飛行位置の情報を取得する飛行位置情報取得手段、前記画像と前記飛行位置の情報とを紐づけるデータ収集手段、前記観察対象を含む前記画像を選択する選択手段、選択した前記画像に紐づけられた飛行位置の情報に基づき、前記観察対象の位置情報を求める演算手段、少なくとも前記画像と該画像に含まれる前記観察対象の位置情報とを含む点検報告書を作成する報告書作成手段、前記点検報告書を出力する出力手段、として機能させるためのプログラムである。
【００１７】
第３の発明により、コンピュータを第１の発明の報告書作成装置として機能させることが可能となる。
【００１８】
第４の発明は、風力発電設備の点検報告書の作成方法であって、無人飛行体に取り付けられた撮影手段により風力発電設備の一部を観察対象として撮影した画像を取得する画像取得ステップと、前記無人飛行体の飛行位置の情報を取得する飛行位置情報取得ステップと、前記画像と前記飛行位置の情報とを紐づけるデータ収集ステップと、前記観察対象を含む前記画像を選択する選択ステップと、選択した前記画像に紐づけられた前記飛行位置の情報に基づき、前記観察対象の位置情報を求める演算ステップと、少なくとも前記画像と該画像に含まれる前記観察対象の位置情報とを含む点検報告書を作成する作成ステップと、前記点検報告書を出力する出力ステップと、を有することを特徴とする、風力発電設備の点検報告書の作成方法である。
【００１９】
第４の発明によれば、無人飛行体に取り付けられた撮影手段により風力発電設備の一部を観察対象として撮影した画像を取得するとともに無人飛行体の飛行位置の情報を取得し、画像と飛行位置の情報とを紐づけ、損傷等の観察対象を含む画像を選択すると、選択した画像に紐づけられた飛行位置の情報に基づき、観察対象の位置情報を求め、少なくとも画像と該画像に含まれる観察対象の位置情報とを含む点検報告書を作成し、出力することが可能となる。これにより、風力発電設備の点検報告書の作成業務を効率よく行うことが可能となり、点検データの解析業務を支援できるようになる。
【００２０】
第４の発明において、前記風力発電設備は、ナセルと、当該ナセルに接続され、所定軸周りに回動可能に配された複数のブレードを有し、前記画像取得ステップの前段において、前記ブレードが所定の方向に向くよう回転させる回転ステップを有し、前記画像取得ステップは、前記無人飛行体を前記ブレードの一方の端から他方の端に沿って飛行させ、当該飛行の間に撮影した前記画像を取得することが望ましい。これにより、ブレード点検に好適な風力発電設備の点検報告書の作成方法を提供できる。
【００２１】
更に、前記所定の方向を鉛直上下方向とし、前記飛行位置情報取得ステップにおいて前記無人飛行体の前記鉛直上下方向における飛行位置の情報を取得することが望ましい。これにより無人飛行体の飛行制御が容易となり、かつ飛行位置の情報も取得しやすいものとなる。より効率の良い風力発電設備の点検報告書の作成方法を提供できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明により、風力発電設備の点検報告書の作成業務を効率よく行うことが可能な報告書作成装置、風力発電設備点検システム、プログラム、及び風力発電設備の点検報告書の作成方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】風力発電設備点検システム１の全体構成図
【図２】報告書作成装置６の機能構成図
【図３】報告書作成装置６として機能するコンピュータの内部構成図
【図４】風力発電設備点検システム１を利用した設備点検の全体の流れを示す図
【図５】点検に際し設定される点検プロファイル７１の一例
【図６】ブレード点検の手順Ａの例
【図７】ブレード点検の手順Ｂの例
【図８】ブレード点検の手順Ｃの例
【図９】点検により撮影された写真の例
【図１０】データ収集処理の詳細な流れを説明するフローチャート
【図１１】写真と飛行位置情報とを紐づけた収集データ７３の一例
【図１２】点検報告書作成処理の詳細な流れを説明するフローチャート
【図１３】基準位置（ルート）の一例
【図１４】報告書作成装置６が作成する点検報告書７５の例
【図１５】損傷テーブル７７の例
【図１６】点検報告書７６の例
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係る風力発電設備点検システム１の全体構成を示す図である。図１に示すように、風力発電設備点検システム１は、遠隔操作で飛行する無人飛行体２と、無人飛行体２に取り付けられたカメラ（撮影手段）３と、点検報告書を作成する報告書作成装置６とを備える。また、風力発電設備点検システム１は、収集したデータや作成した点検報告書等を保管するストレージサーバ７を備えることが望ましい。ストレージサーバ７は報告書作成装置６と通信接続される。なお、一般に、点検報告書を作成する業務は、風力発電設備４の設置場所とは離れたオフィス等で行われる。そのため、オフィスに配置された報告書作成装置６とは別に、点検の現場で撮影担当者が使用する情報端末として、タブレット等の撮影担当者端末５を更に備えてもよい。
【００２６】
無人飛行体２は、ＵＡＶ（Unmanned aerial vehicle）、ドローン等と呼ばれる航空機であり、人は搭乗せず地上にいる操縦者の遠隔操作により飛行する。操縦者は、図示しないリモートコントローラを操作することにより無人飛行体２を飛行させる。本発明で利用する無人飛行体２は、カメラ３を搭載する。また無人飛行体２は、飛行中に飛行経路を記録する飛行経路記録部を備える。飛行経路は、無人飛行体２の飛行位置の情報（以下「飛行位置情報」と呼ぶ）と時刻情報とが紐づけられたデータであり、飛行記録データとして無人飛行体２の記憶装置または記録媒体に記録される。飛行位置情報は、緯度、経度、高度の情報であり、無人飛行体２に設けられたＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等により計測される。
【００２７】
また、点検対象物との衝突を防ぐため、無人飛行体２には、衝突回避センサ等を搭載することが望ましい。無人飛行体２は上述したように遠隔操作により飛行制御されるが、その飛行制御システムとして、無人飛行体２と衝突回避センサにより検出した構造物との距離を算出し、強風の環境下でも点検対象物に衝突しないよう必要な離隔距離をとりつつ、点検対象物の損傷等を観察可能な写真を撮影できるよう、十分に近接した飛行を行うよう制御する機能を有することが好ましい。
【００２８】
カメラ３は、点検対象である風力発電設備４の画像を撮影するデジタルカメラである。カメラ３は、ミリメートル単位の傷を検出可能な充分な倍率が得られる望遠レンズを用いることが望ましい。また、カメラ３はミリメートル単位の傷の識別が可能なよう十分に高い解像度を有し、十分に多い画素数をもつデジタルイメージを撮影できるものであることが望ましい。また、カメラ３は望遠レンズのズーム倍率が高いほど、焦点深度が浅くなることから、観察対象に対して正確にピント合わせができるオートフォーカス機能を搭載することが望ましい。カメラ３により撮影された画像データは、カメラ３の記憶部または記録媒体（メモリカード）等に保存されるか、或いは、地上の撮影担当者端末５にリアルタイムに順次送信される。記録媒体（メモリカード）等に画像を保存した場合は、点検終了後、保存された画像データを一括して撮影担当者端末５に転送する。なお、カメラ２が撮影する画像は、静止画でもよいし動画でもよいものとする。
【００２９】
風力発電設備４は、タワー、ナセル、及び複数のブレードを有する構造物であり、本発明の風力発電設備点検システム１の点検対象である。ブレードはナセルに接続され、所定軸周りに回動可能に配されている。風力発電設備４の点検方法については、後述する（図６〜図８参照）。
【００３０】
撮影担当者端末５は、点検の現場にて利用されるタブレット等の情報端末（コンピュータ）である。撮影担当者端末５は、予め設定された点検プロファイル７１を取得し、点検プロファイル７１に従って無人飛行体２の飛行制御、及びカメラ３の撮影制御、カメラ３からの画像データの取得、報告書作成装置６への画像データの転送等の処理を行う。撮影担当者端末５から報告書作成装置６への画像データの転送は、記録媒体を介したデータ転送でもよいし、有線または無線通信によるデータ転送でもよい。
【００３１】
報告書作成装置６は、カメラ３にて撮影した画像及び無人飛行体２の飛行記録（飛行位置情報等）を取得して、風力発電設備４の点検報告書７５を作成する情報端末（コンピュータ）である。報告書作成装置６の機能及び構成については、後述する（図２、図３参照）。
【００３２】
ストレージサーバ７は、報告書作成装置６に通信接続され、報告書作成装置６が収集したデータや作成した点検報告書のデータ等を記憶する。ストレージサーバ７には、点検の設定情報である点検プロファイル７１、点検により撮影された画像データ、画像データと飛行位置情報等を紐づけた収集データ７３、作成された点検報告書７５のデータ等が記憶される。
【００３３】
図２は報告書作成装置６の機能構成を示すブロック図である。
報告書作成装置６は、図２に示すように、飛行記録取得部６１、画像取得部６２、データ収集部６３、画像選択部６４、観察対象位置演算部６５、報告書作成部６６、及び出力部６７を備える。
【００３４】
飛行記録取得部６１は、無人飛行体２の飛行経路記録部により記録された飛行記録データを取得する。また取得した飛行記録データから飛行位置情報（緯度、経度、高度）を取得する。飛行位置情報には時刻情報が付加されている。すなわち、飛行記録取得部６１は、無人飛行体２がどの時刻にどの位置を飛行しているかの情報を無人飛行体２から取得する。
【００３５】
画像取得部６２は、無人飛行体２に取り付けられたカメラ３により撮影された画像データを取得する。画像データには、撮影時の時刻情報（撮影時刻）が付加されている。画像取得部６２は、取得した画像にファイル名やＩＤ等の識別情報（画像ＩＤ）を付与し、ストレージサーバ７または記憶部１２に保存する。なお、画像データとして動画像を取得した場合は、動画像の各フレームを１画像として各フレームの画像についてそれぞれファイル名やＩＤ等の識別情報（画像ＩＤ）を付与するものとする。また、カメラ３の画像の撮影タイミングは、地上の撮影担当者端末５により遠隔制御されるものとする。
【００３６】
データ収集部６３は、画像取得部６２により取得した画像（動画像の場合は各フレームの画像）と、飛行記録取得部６１により取得した飛行位置情報とを紐づけた収集データ７３を生成し、ストレージサーバ７または記憶部１２に保存する。データ収集部６３は、飛行位置情報とともに取得される時刻情報と、画像に付加されている撮影時刻情報とに基づいて、画像の画像ＩＤと飛行位置情報とを紐づける。収集データ７３については後述する（図１１参照）。
【００３７】
画像選択部６４は、収集データ７３に含まれる画像（画像取得部６２により取得した画像）の中から、観察対象を含む画像を選択する。観察対象は、例えば風力発電設備４の損傷（欠陥、異常等を含む）である。画像の選択は、点検報告書作成担当者が各画像を目視確認しながら手動で行うものとしてもよいし、報告書作成装置６の制御部１１により自動で行われるものとしてもよい。手動で画像を選択する場合には、報告書作成装置６の制御部１１は、画像取得部６２により取得した複数の画像を表示部１６に一覧表示し、入力部１５を介した選択操作を受け付ける。また、報告書作成装置６の制御部１１により自動で画像を選択する場合は、報告書作成装置６の制御部１１は選択した画像の画像情報から損傷を検出する。損傷の検出は、例えば、損傷を含む多数の画像を学習データとして用いた機械学習及びパターン分類により行うことができる。損傷が検出された画像は、観察対象位置演算部６５における観察対象位置（損傷位置）の演算対象となり、当該損傷がブレード上のどの位置にあるかが求められる。
【００３８】
また、観察対象位置を算出するための基準位置を設定するために、基準画像選択部を備えるものとしてもよい。基準画像選択部は、収集データ７３に含まれる画像（画像取得部６２により取得した画像）の中から、風力発電設備４の基準となる部位を含む画像を選択する。基準となる部位とは、観察対象の位置情報を求める際の座標上の基準（原点）とする部位のことであり、例えばブレード点検であればブレードの端部である。画像の選択は、上述したように、点検報告書作成担当者が各画像を目視確認しながら手動で行うものとしてもよいし、報告書作成装置６の制御部１１により自動で行われるものとしてもよい。報告書作成装置６の制御部１１により自動で基準となる部位を含む画像を選択する場合は、報告書作成装置６の制御部１１は選択した画像の画像情報から基準となる部位（例えばブレード点検であればブレードの端部）を検出する処理を実行する。基準となる部位の検出は、例えば、基準となる部位を含む多数の画像を学習データとして用いた機械学習及びパターン分類により行うことができる。なお、基準となる部位（基準位置）の位置情報が予め計測等により既知である場合には、基準画像選択部による画像の選択は不要である。
【００３９】
観察対象位置演算部６５は、画像選択部６４により選択された画像に紐づけられた飛行位置情報に基づき、観察対象の位置情報（以下「観察対象位置」と呼ぶ）を求める。本実施形態では、観察対象位置は、風力発電設備４の基準となる部位の位置（以下「基準位置」または「ルート」と呼ぶ）から損傷（観察対象）までの距離（以下「ルートからの距離」とも呼ぶ）とする。観察対象位置演算部６５は、画像に紐づけられた飛行位置情報と、基準位置（ルート）の情報とに基づいて、基準位置（ルート）から飛行位置までの距離を算出し、観察対象位置（ルートからの距離）として求める。基準位置（ルート）は、予め計測され記憶部１２に記憶されている位置情報、或いは、基準画像選択部により選択された風力発電設備４の基準となる部位を含む画像に紐づけられた飛行位置情報とする。例えばブレード点検であれば、基準とする部位をブレードの端部とする。基準とする部位であるブレードの端部の位置情報は、点検の方法（後述する点検手順Ａ〜Ｃ）によって異なるため、点検方法毎にそれぞれ計測しておく必要がある。一方、基準位置の位置情報を、基準画像選択部により選択した画像に紐づけられた飛行位置情報とする場合には、予め計測しておく必要はない。
【００４０】
報告書作成部６６は、少なくとも画像と該画像の観察対象位置（ルートからの距離）とを含む点検報告書７５を作成する。点検報告書作成の詳細については、後述する（図１２〜図１６参照）。
【００４１】
出力部６７は、作成された点検報告書７５を出力する。出力は、例えば、表示部１６への表示、ストレージサーバ７や記憶部１２への保存、或いはプリンタ９からの紙媒体への印刷、通信制御部１７を介した伝送等を含む。
【００４２】
図３は、報告書作成装置６として機能させるコンピュータの構成例を示す図である。図３に示すように、報告書作成装置６は、制御部１１、記憶部１２、メディア入出力部１３、周辺機器Ｉ／Ｆ部１４、入力部１５、表示部１６、通信制御部１７等がバス１８を介して接続されて構成される。周辺機器Ｉ／Ｆ部１４には、プリンタ９やその他の周辺機器等が接続される。コンピュータを報告書作成装置６として機能させる場合、コンピュータの制御部１１は、図４、図１０、図１２に示す処理を記述したプログラムを実行することにより実現する。
【００４３】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、記憶部１２、ＲＯＭ、記録媒体等に格納されるプログラムをＲＡＭ上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス１８を介して接続された各部を駆動制御する。ＲＯＭは、コンピュータのブートプログラムやＢＩＯＳ等のプログラム、データ等を恒久的に保持する。ＲＡＭは、ロードしたプログラムやデータを一時的に保持するとともに、制御部１１が各種処理を行うために使用するワークエリアを備える。制御部１１は、上記プログラムを読み出して実行することにより、報告書作成装置６の各手段として機能する。
【００４４】
記憶部１２は、例えば、ハードディスクドライブ等の記憶装置である。記憶部１２には制御部１１が実行するプログラムや、プログラム実行に必要なデータ、オペレーティングシステム等が格納されている。これらのプログラムコードは、制御部１１により必要に応じて読み出されてＲＡＭに移され、ＣＰＵに読み出されて実行される。
【００４５】
メディア入出力部１３は、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、ＭＯ等の各種記録媒体（メディア）のドライブ装置であり、メディアに対してデータの入出力（書込み／読み出し）を行う。
【００４６】
周辺機器Ｉ／Ｆ（インタフェース）部１４は、周辺機器を接続させるためのポートであり、周辺機器Ｉ／Ｆ部１４を介して周辺機器とのデータの送受信を行う。周辺機器Ｉ／Ｆ部１４は、例えばＵＳＢ等で構成されており、通常複数の周辺機器Ｉ／Ｆを有する。周辺機器との接続形態は有線、無線を問わない。
【００４７】
入力部１５は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等のポインティング・デバイス、テンキー等の入力装置であり、入力されたデータを制御部１１へ出力する。
表示部１６は、例えば液晶パネル、ＣＲＴモニタ等のディスプレイ装置と、ディスプレイ装置と連携して表示処理を実行するための論理回路（ビデオアダプタ等）で構成され、制御部１１の制御により入力された表示情報をディスプレイ装置上に表示させる。なお、入力部１５及び表示部１６は、表示画面にタッチパネル等の入力装置を一体的に設けたタッチパネルディスプレイとしてもよい。
【００４８】
通信制御部１７は、通信制御装置、通信ポート等を有し、ネットワーク８等との通信を制御する。ネットワーク８は、ＬＡＮ（Local Area Network）や、より広域に通信接続されたＷＡＮ（Wide Area Network）、またはインターネット等の公衆の通信回線、基地局等を含む。ネットワーク８は有線、無線を問わない。報告書作成装置６はネットワーク８を介してサーバ（不図示）にアクセスし、各種のプログラムやデータを送受信可能である。
【００４９】
バス１８は、各装置間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
【００５０】
次に、図４を参照して、報告書作成装置６が実行する処理全体の流れについて説明する。報告書作成装置６の制御部１１は記憶部１２から図４に示す処理に関するプログラム及びデータを読み出し、このプログラム及びデータに基づいて処理を実行する。
【００５１】
報告書作成装置６の制御部１１は、点検プロファイル７１の設定を行う（ステップＳ１０１）。点検プロファイル７１は、点検に関する設定情報であり、図５に示すように、点検対象の名称や場所、点検日時、点検箇所（号機、点検部位や軸番号等）、使用する無人飛行体２のメーカ、型番、点検の監督者、無人飛行体２の操縦者、天候、気温等のデータ項目を有する。点検プロファイル７１は、報告書作成装置６または点検管理装置（不図示）において点検前に作成され、撮影担当者端末５に送信される。点検プロファイル７１の各データ項目のデータは、報告書作成装置６の入力部１５または点検管理装置を介して入力される。
【００５２】
図５は風力発電設備４のブレード点検の点検プロファイル７１の例であり、場所「Ａ風力発電所」、点検日「２０１７年４月１日」、号機「２号機」、軸番号「２軸」、撮影面「ＴＥ」、天候「晴れ」、気温「１０°Ｃ」、無人飛行体２の機体メーカ「○○○」、機体型番「△△△」、監督者「×××」、操縦者「●●●」等の情報が設定される。
【００５３】
次に、風力発電設備４の点検が実施される（ステップＳ１０２）。点検は、点検プロファイル７１に設定された内容に沿って実施される。ここで、風力発電設備４の点検の一例として、ブレード点検の方法について説明する。ブレード点検は、例えば、図６に示すブレード点検手順Ａ（固定方向点検・０時）と、図７に示すブレード点検手順Ｂ（固定方向点検・６時）、図８に示すブレード点検手順Ｃ（一筆書き点検）等がある。
【００５４】
ナセルに接続され、主軸４５周りに回動可能な３つのブレード４１、４２、４３からなる風力発電設備４を点検する場合、図６に示すブレード点検手順Ａ（固定方向点検）では、画像を撮影する前に、まず点検対象のブレード４１（４２、４３）が必ず０時の方向（図６の矢印Ｐ）の方向に向くようにブレード４１（４２、４３）を回転させる。点検対象のブレード４１（４２、４３）を０時の方向に配置した状態で、点検面に無人飛行体２を近接させ、点検面に沿って無人飛行体２を飛行（上昇・下降）させながらカメラ３による画像撮影を行う。これを、各ブレード４１（４２、４３）について繰り返す。点検面は、「ＬＥ（リーディングエッジ）」、「ＰＳ（プレッシャーサイド）」、「ＳＳ（サクションサイド）」、「ＴＥ（トレーリングエッジ）」の４面があるが、１面、２面、または３面のみの点検でもよい。このブレード点検手順Ａでは、日の当たり方や影等による影響を受けにくく、画像の見え方が均一になる。また、無人飛行体２の飛行経路を統一することができ、操縦が容易であるといった利点がある。
【００５５】
図７に示すブレード点検手順Ｂ（固定方向点検・６時）では、画像を撮影する前に、点検対象のブレード４１（４２、４３）が必ず６時の方向（図７の矢印Ｑ）の方向に向くように回転させる。点検対象のブレード４１（４２、４３）を６時の方向に配置した状態で、点検面に無人飛行体２を近接させ、点検面に沿って無人飛行体２を飛行（上昇・下降）させながらカメラ３による画像撮影を行う。これを、各ブレード４１（４２、４３）について繰り返す。各ブレード４１、４２、４３の面は、上述したように「ＬＥ」、「ＰＳ」、「ＳＳ」、「ＴＥ」があるが、点検面はこれらのうち１面のみ、或いは２面、３面、４面のいずれでもよい。このときブレード４１のＬＥ面がタワー４４の正面側にあるとき、ＴＥ面はタワー４４と向き合っているため、無人飛行体２をＴＥ面に向けて撮影することができないが、ピッチ角を変えて、ＴＥ面をタワー４４にかからない位置に出して、撮影することもできる。このブレード点検手順Ｂでは、日の当たり方や影等による影響を受けにくく、画像の見え方が均一になる。また、ブレード点検手順Ａに比べて、低い高度で無人飛行体２の飛行経路を設定することができるので、操縦が容易であるといった利点がある。
【００５６】
また図８に示すブレード点検手順Ｃ（一筆書き点検）では、ブレード４１、４２、４３の位置を固定した状態で、各ブレード４１、４２、４３の各点検面に無人飛行体２を近接させ、それぞれのブレード４１、４２、４３に沿って無人飛行体２を飛行させながらカメラ３による画像撮影を行う。例えば、まず０時の方向にあるブレード４１を点検し、次に４時の方向にあるブレード４２を点検し、次に８時の方向にあるブレード４３を点検する。各ブレード４１、４２、４３の面は、上述したように「ＬＥ」、「ＰＳ」、「ＳＳ」、「ＴＥ」があるが、点検面はこれらのうち１面のみ、或いは２面、３面、４面のいずれでもよい。このブレード点検手順Ｃでは、ブレード位置を固定したままで点検を完了することができるため、ブレードの回転作業が不要であるという利点がある。なお、ブレード４１、４２、４３の固定位置は、０時、４時、８時の位置に限定されない。影の位置や風の影響等によって任意の位置（例えば、２時、６時、１０時の位置等）で固定してもよい。
【００５７】
なお、本実施の形態では、風力発電設備点検の一例としてブレード点検について説明するが、本発明はこれに限定されず、風力発電設備４のその他の部位の点検についても適用可能である。
【００５８】
図９は、６時の位置に固定したブレードの点検画像img_1、…img_K、…img_Nの例を示す図である。ブレード点検では、図９に示すように、ブレードの長手方向に沿って撮影位置（飛行位置）を移動しながら複数の画像img_1、…img_K、…img_Nが撮影される。なお、図９では説明の簡略のために、ブレードを長手方向にＮ区間に区切り、各区間につき１枚の画像を撮影する例を示しているが、各区間についてそれぞれ複数枚の画像を撮影してもよいし、動画を撮影してもよい。また、区間数は任意である。
【００５９】
無人飛行体２のカメラ３により撮影された複数の画像img_1、…img_K、…img_Nは、順次、撮影担当者端末５に無線通信等によってデータ転送される。或いは、カメラ３の記憶部または記録媒体に保存され、点検終了後、撮影担当者端末５に記録媒体や通信インターフェース（有線、無線を問わない）等を介して転送される。撮影された各画像データには、撮影時刻の情報が付加されている。
【００６０】
撮影担当者端末５は、無人飛行体２の飛行記録データを取得する。飛行記録データは、飛行位置情報と時刻情報とが紐づけられて記録されている。飛行位置情報は、緯度、経度、高度を含む情報である。飛行位置情報は、無人飛行体２に搭載されたＧＰＳ受信機等によって得ることが可能である。なお、上述のブレード点検手順Ａ（固定方向点検・０時）及びブレード点検手順Ｂ（固定方向点検・６時）の場合は、点検対象とするブレードが鉛直上下方向に向くように配置される。その場合は、撮影担当者端末５は、無人飛行体２の飛行記録データとして無人飛行体２の鉛直上下方向における飛行位置の情報を取得すればよい。
【００６１】
点検終了後、報告書作成装置６は点検により得たデータを収集する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３のデータ収集処理では、図１０のフローチャートに示すように、まず報告書作成装置６の制御部１１はカメラ３により撮影された複数の画像を取得する（ステップＳ２０１）。また、報告書作成装置６の制御部１１は、無人飛行体２の飛行記録（飛行位置情報及び時刻情報）を取得する（ステップＳ２０２）。上述したように、撮影担当者端末５が画像及び無人飛行体２の飛行記録データを収集している場合には、報告書作成装置６は撮影担当者端末５に保持されている画像及び飛行記録データを記録媒体または通信制御部１７を介して取得すればよい。或いは、報告書作成装置６は、撮影担当者端末５を介さず、カメラ３や無人飛行体２から画像データ及び飛行記録を取得してもよい。
【００６２】
報告書作成装置６は、時刻情報に基づいて画像と無人飛行体２の飛行位置とを紐づけた収集データ７３を作成し、ストレージサーバ７または記憶部１２に保存する（ステップＳ２０３）。
【００６３】
図１１は、収集データ７３の一例である。
図１１に示すように、収集データ７３は、ブレード番号、ブレード面、画像ＩＤ、画像の撮影位置（飛行位置）、撮影時刻、ルートからの距離（観察対象位置）、損傷番号（損傷ＩＤ）等のデータ項目を有する。報告書作成装置６の制御部１１は、カメラ３により撮影された各画像に画像ＩＤまたはファイル名等の識別情報を付与する。また、制御部１１は各画像の撮影時刻と一致する飛行時刻における飛行位置情報を割り出して、画像ＩＤと紐づける。収集データ７３のデータ項目「ブレード番号」及び「ブレード面」の情報は、事前に設定された点検プロファイル７１から取得可能である。
【００６４】
その後、観察対象である損傷を含む画像が選択されると（図４のステップＳ１０４）、報告書作成装置６の制御部１１は、選択した画像についての点検報告書作成処理を実行する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０４の画像の選択は、報告書作成装置６のユーザである点検報告書作成担当者による手動選択としてもよいし、報告書作成装置６が実行する損傷検出処理による選択でもよい。制御部１１は、選択された画像に損傷ＩＤを付与し、収集データ７３に記録する。損傷ＩＤは個々の損傷（観察対象）を識別する識別情報である。
【００６５】
図１２に点検報告書作成処理の具体的な流れを示す。報告書作成装置６の制御部１１は、収集データ７３を参照し、ステップＳ１０５で選択された画像に紐づけられた飛行位置情報と、基準位置（ルート）の情報とに基づいて、基準位置（ルート）から飛行位置までの距離（ルートからの距離）を算出し、損傷の位置情報（観察対象位置）として求める（ステップＳ３０１）。基準位置（ルート）とは、例えば、ブレード点検の場合には、ブレード４１（４２、４３）の端部（図１３の例では図中上端部であり、主軸４５側の端部）の位置である。制御部１１は、基準位置（ルート）の位置情報を記憶部１２から取得するか、或いは、制御部１１は、収集データ７３に含まれる画像の中から、手動または自動でブレード４１（４２、４３）の端部を含む画像を選択し、該画像に紐づけられた飛行位置情報を基準位置（ルート）として設定する。これにより、ブレード４１（４２、４３）の端部からの長手方向距離が損傷の位置情報（観察対象位置）として求まる。報告書作成装置６は、求めた観察対象の位置情報を、収集データ７３の「ルートからの距離（観察対象位置）」として保存する。
【００６６】
次に、報告書作成装置６の制御部１１は、損傷（観察対象）のサイズを算出する（ステップＳ３０２）。損傷（観察対象）のサイズを算出するには、無人飛行体２にカメラ３と損傷（観察対象）との距離を計測する距離センサが設けられる必要がある。距離センサとしては例えばステレオカメラ、赤外線センサ、レーザーセンサ、超音波センサ等を利用できる。報告書作成装置６の制御部１１は、カメラ３と損傷（観察対象）との距離と、撮影された画像の画像情報とから損傷（観察対象）の大きさ（幅、長さ）を画素数から計数する。画像全体の画素数をNimg、画像の有効幅をWimg[mm]、カメラレンズ焦点距離をf[mm]、カメラ３と損傷（観察対象）との距離をD[mm]とし、損傷部の画素数をN'imgとすると、損傷の幅方向のサイズW'objは以下の式（１）で求められる。
【００６７】
W'obj＝（D/f）*(Wimg/Nimg)*N'img  ・・・（１）
【００６８】
報告書作成装置６の制御部１１は、算出した損傷（観察対象）のサイズを損傷ＩＤと紐づけて記憶部１２またはストレージサーバ７の損傷テーブル７７（図１５参照）に記憶する。
【００６９】
また、報告書作成装置６の制御部１１は、損傷（観察対象）の種別を判定する（ステップＳ３０３）。損傷の種別とは、「浸食」、「へこみ」、「雷撃痕」、「クラック」等である。報告書作成装置６の制御部１１は、例えば、複数の画像を学習データとして機械学習を行い、損傷パターンの特徴を分類することにより、撮影した画像に含まれる損傷の種別を求める。
【００７０】
報告書作成装置６の制御部１１は、算出した損傷（観察対象）の種別を損傷ＩＤと紐づけて記憶部１２またはストレージサーバ７の損傷テーブル７７に記憶する。
【００７１】
報告書作成装置６の制御部１１は、記憶部１２またはストレージサーバ７に記憶されている点検プロファイル７１や収集データ７３、損傷テーブル７７等から点検報告書７５に掲載する所定項目を抽出し（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０４で得た情報を点検報告書７５の形式にレイアウトする（ステップＳ３０５）。
【００７２】
図１４は、点検報告書７５の出力例である。図１４に示す点検報告書７５には、画像欄７５ｂ及び詳細情報表示欄７５ａが設けられる。画像欄７５ｂには、ステップＳ１０４（図４）において選択された画像が配置される。詳細情報表示欄７５ａに、画像欄７５ｂに表示された画像についての詳細情報が表示される。詳細情報には、例えば「損傷ＩＤ−画像ＩＤ」、「ルートからの距離［ｍ］」、「損傷種別」、「損傷面」、「損傷部位」、「サイズ」、「メモ」等のデータ項目が設けられる。
【００７３】
詳細情報の「損傷ＩＤ−画像ＩＤ」は、損傷ＩＤ及び画像ＩＤから生成される識別情報である。損傷ＩＤは、図１１に示すように、個々の損傷（観察対象）を識別する識別情報である。画像ＩＤは、画像の識別情報である。
【００７４】
「ルートからの距離［ｍ］」は、ステップＳ３０１の処理で算出された、損傷（観察対象）のルートからの距離（観察対象位置）である。ルートからの距離の情報は、収集データ７３に「ルートからの距離［ｍ］（観察対象位置）」として保存されている。
【００７５】
「損傷種別」は、ステップＳ３０３の処理による判定結果であり、「浸食」、「へこみ」、「雷撃痕」、「クラック」等の損傷の分類名が表示される。
「損傷面」は、損傷（観察対象）のあるブレード面の情報である。収集データ７３を参照することにより、損傷ＩＤまたは画像ＩＤに基づいて「ブレード面」の情報を取得できる。
【００７６】
「損傷部位」には、損傷（観察対象）のある部位についての情報が表示される。例えばブレード面（ＦＲＰ（Fiber-Reinforced Plastics）樹脂）や、レセプタ、水抜け穴等といった部位についての情報である。制御部１１は、多数の損傷画像を学習データとして用いた機械学習を行うことにより損傷部位をパターン分類し、対象とする画像がどの部位の損傷であるかを判別することができる。或いは、点検報告書作成担当者が画像を観察して損傷部位を判断し、入力してもよい。
【００７７】
「サイズ」は、ステップＳ３０２の処理により算出された損傷のサイズであり、損傷の幅や長さの情報が表示される。
「メモ」は、点検報告書作成担当者が入力した所見、特記事項等が表示される。
【００７８】
ステップＳ３０１〜ステップＳ３０５の処理により点検報告書７５が作成されると、報告書作成装置６は、作成した点検報告書７５を出力する（図４のステップＳ１０５）。点検報告書７５の出力の方法は、例えば、表示部１６への表示、ストレージサーバ７や記憶部１２への保存、或いは、プリンタ９からの紙媒体への印刷、通信制御部１７を介したデータ伝送等を含む。
【００７９】
以上説明したように、風力発電設備点検システム１において、報告書作成装置６は、無人飛行体２に取り付けられたカメラ３により風力発電設備４に近接させて撮影された画像を取得し、無人飛行体２の飛行記録データから飛行位置情報を取得し、画像と飛行位置情報とを紐づけた収集データ７３を生成する。また、損傷等の観察対象を含む画像が選択されると、選択された画像に紐づけられた飛行位置情報に基づき、損傷（観察対象）の位置情報である観察対象位置を求め、少なくとも画像と該画像に含まれる損傷（観察対象）の観察対象位置の情報とを含む点検報告書７５を作成して、出力する。これにより、点検画像とその画像に含まれる損傷等の位置が記載された点検報告書を簡単に作成することが可能となり、風力発電設備点検の点検報告書作成業務を効率よく行うことが可能となる。
【００８０】
なお、上述の実施の形態では、風力発電設備４のブレード点検を例とし、ブレード点検の点検報告書７５を作成する例を示したが、点検箇所はブレードに限定されない。タワーやナセル、その他の風力発電設備４の各構造部位の点検について本発明を適用可能である。
【００８１】
また、上述の実施の形態では、外観の損傷を観察対象として、損傷の位置、種別、サイズ等を求め点検報告書を作成する例を示したが、観察対象は外観の損傷に限定されず、構造物内部の損傷や欠陥、異常としてもよい。構造物内部の損傷を観察対象とする場合は、無人飛行体２に搭載するカメラ３を赤外線カメラとし、点検対象の赤外線画像を撮影する。例えば、ブレードのＦＲＰ樹脂や塗装面に剥離が生じ、ブレード内部に空隙がある場合には、周囲の正常な部分との温度差が生じるため、赤外線画像で異常部を検出可能である。このように、無人飛行体２に取り付けるカメラ３として赤外線カメラを併用すれば、可視カメラでは確認できない内部の異常も検出して、点検のデータとして収集可能である。
【００８２】
また、点検報告書７５の出力形式は、図１４に示す例に限定されない。例えば、図１４に示す点検報告書７５に加え、図１５に示す損傷テーブル７７を追加した点検報告書を作成したり、図１６に示すような展開図を用いた損傷マップ７６ｃを含む点検報告書７６を作成してもよい。
【００８３】
図１５は、点検により検出された各損傷についての詳細情報を示す損傷テーブル７７の例を示す図である。図１５に示すように、損傷テーブル７７は、損傷ＩＤと、各損傷のルートからの距離（観察対象位置）、損傷種別、損傷面、損傷部位、損傷サイズ等を集約したデータテーブルである。報告書作成装置６の制御部１１は、取得した画像から損傷を含む画像を抽出し、これらの画像について、図１２のステップＳ３０１〜ステップＳ３０４の処理を実行し、ルートからの距離（観察対象位置）、損傷サイズ、損傷種別、損傷面、損傷部位等を求めて損傷テーブル７７を作成する。作成した損傷テーブル７７は、ストレージサーバ７または記憶部１２に記憶され、点検報告書７５とともに出力される。損傷テーブル７７を作成することにより、複数の損傷の詳細を一目で容易に確認できる。
【００８４】
また、図１６は、損傷マップ７６ｃを含む点検報告書７６の例である。点検報告書７６には損傷の場所をマップ状に示した損傷マップ７６ｃが表示され、例えば、損傷マップ７６ｃ上で損傷を指示選択すると、選択した損傷についての画像７６ａ及び詳細情報７６ｂが表示される。
【００８５】
損傷マップ７６ｃは、損傷（観察対象）の位置をブレード展開図上に示したものである。ブレード展開図は、ブレードの複数面の全体画像またはイラスト等の画像を、長手方向位置を一致させて並べたものである。図１６の例では、ＳＳ面とＰＳ面とを長手方向位置を一致させて並べたブレード展開図を示している。報告書作成装置６は、損傷テーブル７７のルートからの距離等を参照して、損傷マップ７６ｃ上に各損傷の位置を示す。図１５中、「１」〜「８」の位置に損傷があることが示される。図１６の画像７６ａは、損傷ＩＤ「７」の画像であり、詳細情報７６ｂは、指定された損傷（損傷ＩＤ「７」）についての詳細情報である。このように、多数の画像データから観察対象を集約して点検報告書７６として出力することで、風力発電設備４の状況を効率よく確認できるようになる。
【００８６】
また、損傷等の観察対象を含む画像を選択した際に、点検報告書７５の一部の情報を出力するようにしてもよい。具体的には、例えば図１４に示す点検報告書７５において、「損傷種別」や「損傷部位」といったデータ項目については、機械学習を用いて自動で判定し出力するのではなく、空欄の状態で出力するものとし、点検実施者が画像または実物の目視確認を行って空欄にデータを入力可能としてもよい。
【００８７】
以上、添付図面を参照して、本発明に係る報告書作成装置、風力発電設備点検システム、プログラム、及び風力発電設備の点検報告書の作成方法の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００８８】
１  風力発電設備点検システム
２  無人飛行体
３  カメラ
４  風力発電設備
５  撮影担当者端末
６  報告書作成装置（情報端末、コンピュータ）
７  ストレージサーバ
８  ネットワーク
９  プリンタ
１１  制御部
１２  記憶部
１３  メディア入出力部
１４  周辺機器Ｉ／Ｆ部
１５  入力部
１６  表示部
１７  通信制御部
１８  バス
４１、４２、４３  ブレード
４４  タワー
４５  主軸
６１  飛行記録取得部
６２  画像取得部
６３  データ収集部
６４  画像選択部
６５  観察対象位置演算部
６６  報告書作成部
６７  出力部
７１  点検プロファイル
７３  収集データ
７５、７６  点検報告書
７６ｃ  損傷マップ
７７  損傷テーブル
【図１】
2018181235.tif 000003
【図２】
2018181235.tif 000004
【図３】
2018181235.tif 000005
【図４】
2018181235.tif 000006
【図５】
2018181235.tif 000007
【図６】
2018181235.tif 000008
【図７】
2018181235.tif 000009
【図８】
2018181235.tif 000010
【図９】
2018181235.tif 000011
【図１０】
2018181235.tif 000012
【図１１】
2018181235.tif 000013
【図１２】
2018181235.tif 000014
【図１３】
2018181235.tif 000015
【図１４】
2018181235.tif 000016
【図１５】
2018181235.tif 000017
【図１６】
2018181235.tif 000018