(57)【要約】【課題】従来とは異なる構成により、光源間の静電潜像の形成間隔を調整すること。【解決手段】プリンタ１は、２個の光源３２，３３それぞれについて、少なくとも副走査方向における両端が同一光源からの光ビームの走査ラインで形成され、且つ、副走査方向において同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間隔が空いているマーク７１，７２を形成する。そして、プリンタ１は、これらのマーク７１，７２を用いて、光源間の静電潜像の形成間隔を調整する。これにより、従来とは異なる構成により、光源間の静電潜像の形成間隔を調整することができる。【選択図】図９
2018130968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体を回転駆動する駆動部と、
少なくとも１つの現像部、および、１つの前記現像部に対してＮ（Ｎは複数）個の光源を有するマルチビーム走査部を含む形成部と、
センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記駆動部によって回転される前記感光体に対し、前記Ｎ個の光源それぞれについて、少なくとも副走査方向における両端が同一光源からの光ビームの走査ラインで形成され、且つ、前記副走査方向において前記同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間隔が空いているマークを、前記マルチビーム走査部に形成させるマーク形成処理と、
前記センサから出力され、前記感光体における前記マークの前記両端に応じた信号レベルに基づき、前記Ｎ個の光源それぞれが前記感光体に形成する静電潜像同士の位置の間隔である、光源間の静電潜像の形成間隔を調整する光源間調整処理と、を実行する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記駆動部によって回転される前記感光体に対し、前記Ｎ個の光源がそれぞれ出射するＮ本の光ビームの走査ラインで、シートに転写する画像の静電潜像を形成する動作を、前記マルチビーム走査部に行わせるシート形成処理を実行し、
前記マーク形成処理において、前記駆動部は、前記シート形成処理時の回転速度の１／Ｎよりも速い回転速度で前記感光体を回転させる、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記マークは、前記同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間に、他の光源からの光ビームの走査ラインがない形状である、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記マークは、前記同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間に、他の光源からの光ビームの走査ラインがある形状である、画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記マルチビーム走査部は、回転する回転多面鏡を有し、複数個の前記光源からの光ビームを、当該回転多面鏡の反射面で偏向して前記感光体に照射させる構成であり、
前記制御部は、
前記マーク形成処理において、前記同一光源からの光ビームと、前記他の光源からの光ビームとを、前記回転多面鏡の同一の反射面で反射させて前記マークを形成させる、画像形成装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の画像形成装置であって、
前記マークは、前記同一光源からの光ビームの走査ライン同士が、主走査方向にずれており、且つ、前記他の光源からの光ビームの走査ラインが、最も近くに位置する２本の前記同一光源からの光ビームの走査ライン同士の前記主走査方向における共通範囲以内に収まっている、画像形成装置。
【請求項７】
請求項４から６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記光源間の静電潜像の形成間隔の変動要素に基づき、主走査方向における当該光源間の静電潜像の形成間隔を推定する推定処理を実行し、
前記マーク形成処理において、前記光源間の静電潜像の形成間隔の推定値が大きいほど、前記他の光源からの光ビームの走査ラインを短くする、画像形成装置。
【請求項８】
請求項３から７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記駆動部によって回転される前記感光体に対し、前記Ｎ個の光源がそれぞれ出射するＮ本の光ビームの走査ラインで、位置ずれ取得用マークを形成する動作を、前記マルチビーム走査部に行わせる位置ずれマーク形成処理と、
前記センサから出力され、前記感光体における前記位置ずれ取得用マークに応じた信号レベルと第１閾値との大小比較に基づき、シートに対する画像の転写位置を調整する位置調整処理と、を実行し、
前記光源間調整処理において、前記マークの両端に応じた信号レベルと第２閾値との大小比較に基づき、前記光源間の静電潜像の形成間隔を調整し、前記第２閾値は、前記第１閾値よりも、前記感光体が露光されていないときに前記センサから出力される信号レベルに近い、画像形成装置。
【請求項９】
請求項３から８のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
像担持体を備え、
前記制御部は、
前記像担持体の劣化度合いを判定する劣化判定処理を実行し、
前記マーク形成処理において、前記劣化判定処理で判定した劣化度合いが高いほど、前記同一光源からの光ビームの走査ラインの数を増やし、当該同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間隔を狭くする、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項３から９のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記形成部は、有彩色のトナーを収容する有彩色現像部、および、無彩色のトナーを収容する無彩色現像部を有し、
前記制御部は、
前記マーク形成処理において、前記有彩色現像部で現像する前記マークを、前記無彩色現像部で現像する前記マークに比べて、前記同一光源からの光ビームの走査ラインの数が多く、かつ、当該同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間隔が狭くなるように形成させ、
前記光源間調整処理において、前記有彩色現像部および前記無彩色現像部それぞれについて、前記センサから出力され、前記各色のトナーによって現像された後の前記マークに応じた信号に基づき、前記光源間の静電潜像の形成間隔を調整する、画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記駆動部によって回転される前記感光体に対し、前記Ｎ個の光源がそれぞれ出射するＮ本の光ビームの走査ライン同士が主走査方向にずれた形状の位置取得用マークを形成する動作を、前記マルチビーム走査部に行わせる位置マーク形成処理を実行し、
前記マーク形成処理で形成する前記マークは、前記同一光源からの光ビームの走査ライン同士が前記主走査方向にずれ、且つ、そのずれ量が前記位置取得用マークよりも小さい形状である、画像形成装置。
【請求項１２】
感光体と、少なくとも１つの現像部、および、１つの前記現像部に対してＮ（Ｎは複数）個の光源を有するマルチビーム走査部を含む形成部と、センサと、を備える画像形成装置の形成条件の調整方法であって、
回転される前記感光体に対し、前記Ｎ個の光源それぞれについて、少なくとも副走査方向における両端が同一光源からの光ビームの走査ラインで形成され、且つ、前記副走査方向において前記同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間隔が空いているマークを、前記マルチビーム走査部に形成させるマーク形成工程と、
前記センサから出力され、前記感光体における前記マークの前記両端に応じた信号レベルに基づき、前記Ｎ個の光源それぞれが前記感光体に形成する静電潜像同士の位置の間隔である、光源間の静電潜像の形成間隔を調整するスポット調整工程と、を含む形成条件の調整方法。
【請求項１３】
感光体と、前記感光体を回転駆動する駆動部と、少なくとも１つの現像部、および、１つの前記現像部に対してＮ（Ｎは複数）個の光源を有するマルチビーム走査部を含む形成部と、センサと、を備える画像形成装置に、
前記駆動部によって回転される前記感光体に対し、前記Ｎ個の光源それぞれについて、少なくとも副走査方向における両端が同一光源からの光ビームの走査ラインで形成され、且つ、前記副走査方向において前記同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間隔が空いているマークを、前記マルチビーム走査部に形成させるマーク形成処理と、
前記センサから出力され、前記感光体における前記マークの前記両端に応じた信号レベルに基づき、前記Ｎ個の光源それぞれが前記感光体に形成する静電潜像同士の位置の間隔である、光源間の静電潜像の形成間隔を調整する光源間調整処理と、を実行させる形成条件の調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
１つの現像部に対して複数の光源を有し、当該複数の光源がそれぞれ出射する複数本の光ビームで感光体に静電潜像を形成することが可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、１つの現像部に対して複数の光源を有し、当該複数の光源がそれぞれ出射する複数本の光ビームで感光体に静電潜像を形成するマルチビーム走査部を備える画像形成装置がある。このような画像形成装置では、光学的誤差、機械的誤差、温度上昇による光学系の変動等に起因して、１つの現像部に対応する複数本の光ビームそれぞれが形成する静電潜像同士の間隔である、光源間の静電潜像の形成間隔が変動し、画質が低下するおそれがある。
【０００３】
そこで、従来から、上記光源間の静電潜像の形成間隔を調整する機能を有する画像形成装置がある（特許文献１参照）。具体的には、この画像形成装置は、複数の光源それぞれについて、同一光源からの光ビームのみによって走査ライン間の隙間のない、いわゆるベタのマークを形成させる動作を、マルチビーム走査部に行わせる。そして、画像形成装置は、感光体に形成された複数のマークの位置に応じた信号を出力するセンサを有し、そのセンサからの信号に基づき、光源間の静電潜像の形成間隔を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９８５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の画像形成装置では、光源間の静電潜像の形成間隔を調整するために、同一光源からの光ビームでベタのマークを形成する必要があり、改善が望まれていた。
【０００６】
本明細書では、従来とは異なる構成により、光源間の静電潜像の形成間隔を調整することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書によって開示される画像形成装置は、感光体と、前記感光体を回転駆動する駆動部と、少なくとも１つの現像部、および、１つの前記現像部に対してＮ（Ｎは複数）個の光源を有するマルチビーム走査部を含む形成部と、センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記駆動部によって回転される前記感光体に対し、前記Ｎ個の光源それぞれについて、少なくとも副走査方向における両端が同一光源からの光ビームの走査ラインで形成され、且つ、前記副走査方向において前記同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間隔が空いているマークを、前記マルチビーム走査部に形成させるマーク形成処理と、前記センサから出力され、前記感光体における前記マークの前記両端に応じた信号レベルに基づき、前記Ｎ個の光源それぞれが前記感光体に形成する静電潜像同士の位置の間隔である、光源間の静電潜像の形成間隔を調整する光源間調整処理と、を実行する。
【０００８】
この画像形成装置によれば、Ｎ個の光源それぞれについて、少なくとも副走査方向における両端が同一光源からの光ビームの走査ラインで形成され、且つ、副走査方向において同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間隔が空いているマークを形成し、これらのマークを用いて、光源間の静電潜像の形成間隔を調整する。これにより、従来とは異なる構成により、光源間の静電潜像の形成間隔を調整することができる。
【０００９】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記駆動部によって回転される前記感光体に対し、前記Ｎ個の光源がそれぞれ出射するＮ本の光ビームの走査ラインで、シートに転写する画像の静電潜像を形成する動作を、前記マルチビーム走査部に行わせるシート形成処理を実行し、前記マーク形成処理において、前記駆動部は、前記シート形成処理時の回転速度の１／Ｎよりも速い回転速度で前記感光体を回転させてもよい。
【００１０】
この画像形成装置によれば、副走査方向において同一光源の光ビームの走査ライン同士が間隔をあけずに配列されたマークを形成する従来の構成に比べて、マークを高速で形成することができる。
【００１１】
上記画像形成装置では、前記マークは、前記同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間に、他の光源からの光ビームの走査ラインがない形状でもよい。この画像形成装置によれば、マークが、同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間に、他の光源からの光ビームの走査ラインがある形状である場合に比べて、マークの形成負担を軽減することができる。
【００１２】
上記画像形成装置では、前記マークは、前記同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間に、他の光源からの光ビームの走査ラインがある形状でもよい。この画像形成装置によれば、マークが、同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間に、他の光源からの光ビームの走査ラインがない形状である場合に比べて、マークの有無によるセンサの信号のレベルの変化量が小さいことに起因して光源間の静電潜像の形成間隔の調整精度が低下することを抑制することができる。
【００１３】
上記画像形成装置では、前記マルチビーム走査部は、回転する回転多面鏡を有し、複数個の前記光源からの光ビームを、当該回転多面鏡の反射面で偏向して前記感光体に照射させる構成であり、前記制御部は、前記マーク形成処理において、前記同一光源からの光ビームと、前記他の光源からの光ビームとを、前記回転多面鏡の同一の反射面で反射させて前記マークを形成させてもよい。
【００１４】
この画像形成装置によれば、同一の光源からの光ビームと、他の光源からの光ビームとを、回転多面鏡の互いに異なる反射面で反射させる場合に比べて、マークを高速で形成することができる。
【００１５】
上記画像形成装置では、前記マークは、前記同一光源からの光ビームの走査ライン同士が、主走査方向にずれており、且つ、前記他の光源からの光ビームの走査ラインが、最も近くに位置する２本の前記同一光源からの光ビームの走査ライン同士の前記主走査方向における共通範囲以内に収まっていてもよい。この画像形成装置によれば、他の光源からの光ビームの走査ラインに起因して光源間の静電潜像の形成間隔の調整精度が低下することを抑制することができる。
【００１６】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記光源間の静電潜像の形成間隔の変動要素に基づき、主走査方向における当該光源間の静電潜像の形成間隔を推定する推定処理を実行し、前記マーク形成処理において、前記光源間の静電潜像の形成間隔の推定値が大きいほど、前記他の光源からの光ビームの走査ラインを短くてもよい。この画像形成装置によれば、主走査方向における光源間の静電潜像の形成間隔の変化に起因して光源間の静電潜像の形成間隔の調整精度が低下することを抑制することができる。
【００１７】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記駆動部によって回転される前記感光体に対
し、前記Ｎ個の光源がそれぞれ出射するＮ本の光ビームの走査ラインで、位置ずれ取得用マークを形成する動作を、前記マルチビーム走査部に行わせる位置ずれマーク形成処理と、前記センサから出力され、前記感光体における前記位置ずれ取得用マークに応じた信号レベルと第１閾値との大小比較に基づき、シートに対する画像の転写位置を調整する位置調整処理と、を実行し、前記光源間調整処理において、前記マークの両端に応じた信号レベルと第２閾値との大小比較に基づき、前記光源間の静電潜像の形成間隔を調整し、前記第２閾値は、前記第１閾値よりも、前記感光体が露光されていないときに前記センサから出力される信号レベルに近くてもよい。
【００１８】
光源間の静電潜像の形成間隔を調整するためのマークは、同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間に、他の光源からの光ビームの走査ラインがなかったり少なかったり短かったりし得る。このため、当該マークの有無によるセンサの信号レベルの変化量は、位置取得用マークの有無によるセンサの信号レベルの変化量よりも小さい。そこで、この画像形成装置によれば、第２閾値が第１閾値と同じレベルである場合に比べて、光源間の静電潜像の形成間隔を正確に調整することができる。
【００１９】
上記画像形成装置では、像担持体を備え、前記制御部は、前記像担持体の劣化度合いを判定する劣化判定処理を実行し、前記マーク形成処理において、前記劣化判定処理で判定した劣化度合いが高いほど、前記同一光源からの光ビームの走査ラインの数を増やし、当該同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間隔を狭くてもよい。
【００２０】
像担持体の劣化度合いが高くなると、マークの有無によるセンサの信号レベルの変化量が小さくなり、光源間の静電潜像の形成間隔の調整精度が低くなり得る。そこで、この画像形成装置によれば、同一光源からの光ビームの走査ラインの数を増やしつつ、当該同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間隔を狭くすることにより、マークの有無によるセンサの信号レベルの変化量が小さくなることが抑制される。これにより、像担持体の劣化に起因して光源間の静電潜像の形成間隔の調整精度が低下することを抑制することができる。
【００２１】
上記画像形成装置では、前記形成部は、有彩色のトナーを収容する有彩色現像部、および、無彩色のトナーを収容する無彩色現像部を有し、前記制御部は、前記マーク形成処理において、前記有彩色現像部で現像する前記マークを、前記無彩色現像部で現像する前記マークに比べて、前記同一光源からの光ビームの走査ラインの数が多く、かつ、当該同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間隔が狭くなるように形成させ、前記光源間調整処理において、前記有彩色現像部および前記無彩色現像部それぞれについて、前記センサから出力され、前記各色のトナーによって現像された後の前記マークに応じた信号に基づき、前記光源間の静電潜像の形成間隔を調整してもよい。
【００２２】
無彩色のトナーと有彩色のトナーとでは、色特性の相違により、それらのトナーによって現像されたマークの有無によるセンサの信号レベルの変化量が互いに異なり得る。そこで、この画像形成装置によれば、有彩色現像部で現像するマークを、無彩色現像部で現像するマークに比べて、同一光源からの光ビームの走査ラインの数が多く、かつ、当該同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間隔が狭くなるように形成することにより、トナーの色特性の相違に起因して光源間の静電潜像の形成間隔の調整精度が低下することを抑制することができる。
【００２３】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記駆動部によって回転される前記感光体に対し、前記Ｎ個の光源がそれぞれ出射するＮ本の光ビームの走査ライン同士が主走査方向にずれた形状の位置取得用マークを形成する動作を、前記マルチビーム走査部に行わせる位置マーク形成処理を実行し、前記マーク形成処理で形成する前記マークは、前記同一光源からの光ビームの走査ライン同士が前記主走査方向にずれ、且つ、そのずれ量が前記位置取得用マークよりも小さい形状でもよい。
【００２４】
この画像形成装置によれば、マーク形成処理で形成するマークが、同一光源からの光ビームの走査ライン同士が主走査方向におけるずれ量が位置取得用マークと同じ場合に比べて、光源間の静電潜像の形成間隔の調整における分解能の低下を抑制することができる。
【００２５】
なお、この発明は、画像形成装置、形成条件の調整方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した不揮発性の記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本明細書によって開示される発明によれば、従来とは異なる構成により、光源間の静電潜像の形成間隔を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】一実施形態に係るプリンタの機械的構成を示す概要図
【図２】露光部の構成を示す模式図
【図３】マークセンサの配置およびマークの例を示す図
【図４】プリンタの電気的構成を示すブロック図
【図５】制御処理を示すフローチャート
【図６】色ずれ取得処理を示すフローチャート
【図７】光源間ずれ取得処理を示すフローチャート
【図８】色ずれ取得用マークと信号レベルとの関係を示す図
【図９】光源間ずれ取得用マークと信号レベルとの関係を示す図
【図１０】別の実施形態の光源間ずれ取得処理を示すフローチャート
【図１１】光源間ずれ取得用マークと信号レベルとの関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
一実施形態のプリンタ１について図１〜図９を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面右側をプリンタ１の前側Ｆとし、紙面奥側をプリンタ１の右側Ｒとし、紙面上側をプリンタ１の上側Ｕとする。プリンタ１は、例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナーを用いてカラー画像を形成可能な直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタである。プリンタ１は、画像形成装置の一例である。以下の説明では、プリンタ１の各構成部品や用語を色毎に区別する場合、その構成部品等の符号の末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付すものとする。図１では、各色間で同一の構成部品については、適宜符号が省略されている。
【００２９】
プリンタ１は、本体ケース１Ａ内に、供給部２、画像形成部３、搬送機構４、定着部５、および、マークセンサ６、温度センサ７、および、カバーセンサ８を備える。本体ケース１Ａの上面には、カバー１Ｂが開閉可能に設けられている。
【００３０】
供給部２は、プリンタ１の最下部に設けられ、複数枚のシートＷを収容可能なトレイ１１、ピックアップローラ１２、搬送ローラ１３，および、レジストレーションローラ１４を有する。トレイ１１に収容されたシートＷは、ピックアップローラ１２により１枚ずつ取り出され、搬送ローラ１３，レジストレーションローラ１４を介して搬送機構４に送られる。
【００３１】
搬送機構４は、ベルト２３が駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に架け渡された構成である。ベルト２３は像担持体の一例である。駆動ローラ２１が回動すると、ベルト２
３は、感光ドラム４２と対向する側の表面が、後方向へ移動し、レジストレーションローラ１４から送られてきたシートＷが、画像形成部３から定着部５へと搬送される。ベルト２３内には、後述する４つの転写ローラ２４Ｋ〜２４Ｃが、シートＷの搬送方向、すなわち前後方向に沿って並んでいる。
【００３２】
画像形成部３は、形成部の一例であり、露光部３０、および、４個のプロセス部３１Ｋ〜３１Ｃを有する。
【００３３】
露光部３０は、マルチビーム走査部の一例であり、各色につき２つの光源を有し、２つの光源それぞれから出射された２本の光ビームによって２本の走査ラインを同時に各色の感光ドラム４２に形成可能である。露光部３０は、第１光源３２、第２光源３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、レンズ３６，および、反射ミラー３７を有する。第１光源３２および第２光源３３は、後述する４色の現像ローラ４４それぞれに対応して４組設けられている。また、第１光源３２および第２光源３３は、例えばレーザダイオードであり、互いに同一パッケージ内に配置されたものでもよいし、互いに異なるパッケージ内に配置されたものでもよい。
【００３４】
図２には、ブラックの感光ドラム４２Ｋを露光するための構成が例示されている。ポリゴンミラー３４は、回転多面鏡の一例であり、ポリゴンモータ３５によって回転駆動され、第１光源３２からの光ビームＬ１および第２光源３３からの光ビームＬ２を、反射面３４Ａで反射させて偏向する。偏向された各光ビームＬ１，Ｌ２は、レンズ３６および反射ミラー３７を介して、感光ドラム４２Ｋに照射される。
【００３５】
第１光源３２および第２光源３３は、光ビームＬ１，Ｌ２が、感光ドラム４２Ｋ上において副走査方向、換言すれば感光ドラム４２Ｋの回転方向に間隔を空けて照射されるように配置されている。露光部３０は、第１光源３２および第２光源３３の少なくとも１つを、後述する印刷命令に対応する画像データに応じて発光させることにより、感光ドラム４２Ｋの表面に走査ラインを形成して静電潜像を形成する。なお、同図中のＬＳ１は光ビームＬ１で形成された第１走査ラインを示し、ＬＳ２は光ビームＬ２で形成された第２走査ラインを示す。
【００３６】
４個のプロセス部３１Ｋ〜３１Ｃは、上記搬送方向、すなわち前後方向に沿って並んでいる。以下、４個のプロセス部３１Ｋ〜３１Ｃは、トナーの色以外は、同様の構成であるものとし、ブラックに対応するプロセス部３１Ｋを例に挙げて具体的構成を説明する。
【００３７】
プロセス部３１Ｋは、上記転写ローラ２４Ｋ、帯電器４１、感光ドラム４２Ｋ、トナーボックス４３、および、現像ローラ４４Ｋを有する。感光ドラム４２Ｋは感光体、像担持体の一例であり、現像ローラ４４Ｋは現像部の一例である。ブラックのトナーボックス４３および現像ローラ４４は無彩色現像部の一例であり、ブラック以外のトナーボックス４３および現像ローラ４４は有彩色現像部の一例である。
【００３８】
帯電器４１は、感光ドラム４２Ｋの表面を一様に帯電させる。現像ローラ４４Ｋは、トナーボックス４３内のトナーを感光ドラム４２Ｋ上へ供給することによって、露光部３０が形成した上記静電潜像を現像して、感光ドラム４２Ｋ上にブラックのトナー像を形成する。転写ローラ２４Ｋは、ベルト２３を介して、感光ドラム４２Ｋに対向するように配置されており、感光ドラム４２Ｋ上に形成されたトナー像をシートＷに転写する。
【００３９】
こうして各色のトナー像が転写されたシートＷは、搬送機構４により定着部５へと搬送され、定着部５にてトナー像が熱定着され、プリンタ１の上面に排出される。
【００４０】
マークセンサ６は、センサの一例であり、ベルト２３上におけるマークの有無に応じた検出信号を出力する。具体的には、マークセンサ６は、図３に示すように、ベルト２３の右側に配置されたセンサ６Ｒと，ベルト２３の左側に配置されたセンサ６Ｌとによって構成されている。
【００４１】
各センサ６Ｒ，６Ｌは、例えばＬＥＤ等の発光素子６Ａと、例えばフォトトランジスタ等の受光素子６Ｂとを有する反射型の光学センサである。マークセンサ６は、発光素子６Ａにてベルト２３の表面上の検出領域Ｅに対して光を照射し，その光を受光素子６Ｂが受光する構成になっている。そして、マークセンサ６は、プロセス部３１Ｋ〜３１Ｃによって形成され、ベルト２３上に転写されたマークが検出領域Ｅ内に有る場合と無い場合との受光素子６Ｂでの受光量の違いに応じた検出信号を出力する。以下、マークセンサ６は、受光量が多いほど、信号レベルの高い検出信号を出力するものとする。また、ベルト２３は、各トナーよりも光反射率が高く、マークが検出領域Ｅ内に無いとき、マークが検出領域Ｅ内に有るときに比べて、マークセンサ６の受光量が多くなるものとする。
【００４２】
温度センサ７は、本体ケース１Ａ内の温度に応じた検出信号を出力する。カバーセンサ８は、カバー１Ｂの開閉状態に応じた検出信号を出力する。
【００４３】
図４に示すように、プリンタ１は、上述した供給部２等に加え、駆動部４Ａ、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、不揮発性メモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５、表示部５６、受付部５７を有する。
【００４４】
駆動部４Ａは、感光ドラム４２や上記搬送機構４を回転駆動するものであり、ＣＰＵ５１の制御により、感光ドラム４２の回転速度や搬送機構４の搬送速度を変更することができる。
【００４５】
ＲＯＭ５２には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、後述する制御処理等を実行するためのプログラムや、プリンタ１の各部の動作を制御するためのプログラムが含まれる。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ５４は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリであればよい。
【００４６】
ＣＰＵ５１は、制御部の一例である。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２から読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。ＡＳＩＣ５５は、例えば画像処理専用のハード回路である。表示部５６は、液晶ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。受付部５７は、複数のボタンを有し、ユーザによる各種の入力指示を受け付け可能な操作部や、無線通信方式または有線通信方式により、図示しない外部装置と通信を行う通信部などである。
【００４７】
図５から図９を参照して、ＣＰＵ５１が実行する制御内容について説明する。図８，９には、後述する色ずれ取得用マーク６１および光源間ずれ取得用マーク７１，７２が例示されており、同図中のＬＤ１は第１走査ラインＬＳ１が現像された第１トナーラインを示し、ＬＤ２は第２走査ラインＬＳ２が現像された第２トナーラインを示す。プリンタ１の電源がオンされると、ＣＰＵ５１は、例えば受付部５７が印刷命令を受け付けたか否かを判断し、受付部５７が印刷指令を受け付けたと判断したことを条件に、図５に示す制御処理を実行する。なお、印刷命令は、シートＷに対して画像を形成する印刷動作をプリンタ１に実行させるための命令である。
【００４８】
図５に示すように、ＣＰＵ５１は、色ずれの発生要因の変化量に基づき、前回の色ずれ
の調整処理の実行時からの色ずれ推定量を取得する（Ｓ１）。色ずれは、各色のプロセス部３１同士の、シートＷに対する画像の転写位置のずれであり、具体的には、基準色の転写位置に対する調整色の転写位置の相対的なずれである。色ずれの調整処理は、その色ずれを軽減するように調整色の転写位置を調整する処理である。以下、基準色はブラック、調整色はイエロー、マゼンタ、シアンであるものとする。また、色ずれには、主走査方向のずれと、副走査方向のずれが含まれる。
【００４９】
ＣＰＵ５１は、Ｓ１において、前回の色ずれの調整処理の実行時からの発生要因の変化量を取得し、その変化量を、予め実験等によって定められた単位変化量に対する色ずれ量のテーブルに基づき換算して、当該発生要因に起因する色ずれ推定量を取得する。なお、ＣＰＵ５１は、テーブルを利用せずに、変化量から、演算式によって、色ずれ推定量を取得してもよい。複数の発生要因を考慮する場合には、ＣＰＵ５１は、発生要因ごとに推定量を求めて、それらの合算量を、色ずれ推定量とする。なお、ＣＰＵ５１は、発生要因ごとの推定量の合算量に限らず、発生要因ごとの推定量の平均値を色ずれ推定量としてもよいし、また、発生要因ごとに異なる重み係数を推定量に乗算し、乗算後の推定量の合計量を、色ずれ推定量としてもよい。
【００５０】
色ずれの発生要因は様々であり、例えばカバー１Ｂの開閉回数、本体ケース１Ａの温度変化や湿度変化などが挙げられる。以下、色ずれの発生要因として、カバー１Ｂの開閉回数および本体ケース１Ａの温度変化を考慮するものとする。ＣＰＵ５１は、温度センサ７からの検出信号に基づき、前回の色ずれの調整処理の実行時からの温度変化量を取得し、カバーセンサ８からの検出信号に基づき、前回の色ずれの調整処理の実行時からのカバー１Ｂの開閉回数を取得する。
【００５１】
ＣＰＵ５１は、色ずれ推定量を取得すると、色ずれ取得の実行条件を満たすか否かを判断する（Ｓ２）。ＣＰＵ５１は、上記色ずれ推定量が第１基準量に達した場合、色ずれ取得の実行条件を満たすと判断し（Ｓ２：ＹＥＳ）、これに応じて、図６に示す色ずれ取得処理を実行する（Ｓ３）。
【００５２】
図６に示すように、ＣＰＵ５１は、色ずれ取得用のパターン６０のデータを不揮発性メモリ５４から読み出して（Ｓ１１）、駆動部４Ａに、搬送機構４および感光ドラム４２等を回転駆動する動作を開始させ、画像形成部３に、色ずれ取得用のパターン６０をベルト２３上に形成する動作を開始させる（Ｓ１２）。Ｓ１２の処理は位置マーク形成処理、位置ずれマーク形成処理の一例である。
【００５３】
具体的には、画像形成部３は、図３に示すように、色ずれ取得用のパターン６０を、ベルト２３の両端の位置、即ち、センサ６Ｒ、６Ｌの各検出領域Ｅを通過する位置に形成する。以下、検出領域Ｅは、複数本のトナーライン分の幅を有するものとする。この色ずれ取得用のパターン６０は、ブラックのマーク６１Ｋ、イエローのマーク６１Ｙ、マゼンタのマーク６１Ｍ、シアンのマーク６１Ｃが副走査方向に沿って並べられたマーク群である。各マーク６１は、一の方向に長く延びた一対の棒状マークからなり、その少なくとも一方が主走査方向に対して所定の角度だけ傾いた形状をなす。図３等には、一対の棒状マークが、いずれも主走査方向に対して同じ角度だけ傾いた形状のマーク６１が例示されている。
【００５４】
ＣＰＵ５１は、回転される各色の感光ドラム４２Ｋ〜４２Ｃに対し、第１光源３２および第２光源３３がそれぞれ出射する２本の光ビームＬ１，Ｌ２の走査ラインＬＳ１，ＬＳ２で、色ずれ取得用マーク６１の静電潜像を形成する動作を、露光部３０に行わせる。具体的には、露光部３０は、図２に示すように、第１光源３２および第２光源３３がそれぞれ出射した２本の光ビームＬ１，Ｌ２を、ポリゴンミラー３４の同じ反射面３４Ａで同時に反射させて、各感光ドラム４２に対して、２本の走査ラインを同時に形成させる。これにより、１個の光源からの光ビームで露光する場合に比べて、露光速度を速くすることができる。
【００５５】
Ｓ１２の処理では、露光部３０は、シートＷへの印刷動作時と同様、常に、ポリゴンミラー３４の１回の走査によって第１走査ラインＬＳ１および第２走査ラインＬＳ２をセットで形成する。このため、各色ずれ取得用マーク６１は、副走査方向の両端には、互いに異なる光源によって形成されたトナーラインが位置する。つまり、副走査方向において、各色ずれ取得用マーク６１の一端は、第１トナーラインＬＤ１であり、他端は、第２トナーラインＬＤ２である。色ずれ取得用マーク６１は位置ずれ取得用マーク及び位置取得用マークの一例である。
【００５６】
ＣＰＵ５１は、色ずれ取得用のパターン６０の形成開始後、マークセンサ６から出力され、各色のマーク６１の副走査方向の両端に応じた検出信号のレベルに基づき、色ずれ量を取得する（Ｓ１３，Ｓ１４）。具体的には、図８に示すように、マークセンサ６からの検出信号のレベルは、棒状マークの副走査方向の一端が検出領域Ｅを通過する際に第１閾値ＴＨ１を下回り、棒状マークの副走査方向の他端が検出領域Ｅを通過する際に第１閾値ＴＨ１を上回る。ＣＰＵ５１は、マークセンサ６からの検出信号のレベルが、第１閾値ＴＨ１を下回るタイミングに対応した位置ＸＤ１と上回るタイミングに対応した位置ＸＵ１との中心の位置ＸＣ１を、棒状マークの位置として検出する（Ｓ１３）。
【００５７】
ＣＰＵ５１は、各色のマーク６１について、一方の棒状マークの位置ＸＣ１と他方の棒状マークの位置ＸＣ１との中心の位置ＸＺ１を、当該マーク６１の副走査方向の位置とし、基準色のマーク６１Ｋに対する各調整色のマーク６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃの副走査方向における間隔Ｄ１をそれぞれ算出する。基準色と調整色のマーク間の間隔Ｄ１は、基準色に対する調整色の副走査方向の色ずれ量に応じて変化する。このため、ＣＰＵ５１は、調整色ごとに、副走査方向における色ずれ量を取得することができ（Ｓ１４）、この色ずれ量を不揮発性メモリ５４に記憶する。
【００５８】
また、ＣＰＵ５１は、各マーク６１の一方の棒状マークの位置ＸＣ１と他方の棒状マークの位置ＸＣ１との間隔Ｄ２を算出し、基準色のマーク６１Ｋに対する各調整色のマーク６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃの棒状マーク同士の間隔Ｄ２の差をそれぞれ算出する。この棒状マーク同士の間隔Ｄ２の差は、基準色に対する調整色の主走査方向の色ずれ量に応じて変化する。このため、ＣＰＵ５１は、調整色ごとに、主走査方向における色ずれ量を取得することができ（Ｓ１４）、この色ずれ量を不揮発性メモリ５４に記憶する。
【００５９】
ＣＰＵ５１は、色ずれ量を取得すると、図５のＳ７に進み、その色ずれ量を相殺するように各調整色の転写位置を調整しつつ、印刷命令に対応する画像データに基づき、シートＷへの印刷動作を画像形成部３に行わせる。図６のＳ１３〜図５のＳ７まで処理は位置調整処理の一例である。ＣＰＵ５１は、印刷動作の終了後に制御処理を終了する。
【００６０】
Ｓ２で、ＣＰＵ５１は、色ずれ取得の実行条件を満たさないと判断したことに応じて（Ｓ２：ＮＯ）、光源間ずれの発生要因の変化量に基づき、前回の光源間ずれの調整処理の実行時からの光源間ずれ推定量を取得する（Ｓ４）。Ｓ４の処理は推定処理の一例である。光源間ずれは、第１光源３２からの光ビームＬ１が感光ドラム４２に形成する静電潜像と、第２光源３３からの光ビームＬ２が感光ドラム４２に形成する静電潜像との相対的なずれ、即ち、光源間の静電潜像の形成間隔のずれである。この光源間ずれは、各色に対応する第１光源３２および第２光源３３の組ごとに生じ得る。また、光源間ずれには、主走査方向のずれと、副走査方向のずれが含まれる。
【００６１】
具体的には、ＣＰＵ５１は、前回の光源間ずれの調整処理の実行時からの発生要因の変化量を取得し、その変化量を、予め実験等によって定められた単位変化量に対する光源間ずれ量のテーブルに基づき換算して、当該発生要因に起因する光源間ずれ推定量を求める。なお、ＣＰＵ５１は、テーブルを利用せずに、変化量から、演算式によって、光源間ずれ推定量を取得してもよい。複数の発生要因を考慮する場合には、ＣＰＵ５１は、発生要因ごとに推定量を求めて、それらの合算量を、光源間ずれ推定量とする。なお、ＣＰＵ５１は、発生要因ごとの推定量の合算量に限らず、発生要因ごとの推定量の平均値を光源間ずれ推定量としてもよいし、また、発生要因ごとに異なる重み係数を推定量に乗算し、乗算後の推定量の合計量を、光源間ずれ推定量としてもよい。
【００６２】
光源間ずれの発生要因は様々であり、例えば光学的誤差、機械的誤差、温度上昇による光学系の変動や、光ビームの波長の変動などが挙げられる。以下、光源間ずれの発生要因として、本体ケース１Ａの温度変化を考慮するものとする。これらの発生要因は光源間の静電潜像の形成間隔の変動要素の一例である。
【００６３】
ＣＰＵ５１は、光源間ずれ推定量を取得すると、光源間ずれ取得の実行条件を満たすか否かを判断する（Ｓ５）。ＣＰＵ５１は、上記光源間ずれ推定量が第２基準量に達した場合、光源間ずれ取得の実行条件を満たすと判断し（Ｓ５：ＹＥＳ）、これに応じて、図７に示す光源間ずれ取得処理を実行する（Ｓ６）。
【００６４】
図７に示すように、ＣＰＵ５１は、光源間ずれ取得用のパターン７０のデータを不揮発性メモリ５４から読み出す（Ｓ２１）。この光源間ずれ取得用のパターン７０は、ブラックの第１マーク７１Ｋおよび第２マーク７２Ｋ、イエローの第１マーク７１Ｙおよび第２マーク７２Ｙ、マゼンタの第１マーク７１Ｍおよび第２マーク７２Ｍ、シアンの第１マーク７１Ｃおよび第２マーク７２Ｃが副走査方向に沿って並べられたマーク群である。各マーク７１，７２は、マークの一例であり、一対の棒状マークからなり、その少なくとも一方が主走査方向に対して所定の角度だけ傾いた形状をなす。図９には、一対の棒状マークが、いずれも主走査方向に対して同じ角度だけ傾いた形状のマーク７１，７２が例示されている。
【００６５】
図９に示すように、第１マーク７１は、第１光源３２からの光ビームＬ１が形成する静電潜像の位置を取得するためのマークであり、各棒状マークは、少なくとも副走査方向の両端に第１トナーラインＬＤ１が位置している。具体的には、第１マーク７１の各棒状マークは、複数本の第１トナーラインＬＤ１が副走査方向に間隔を空けて形成され、且つ、各第１トナーラインＬＤ１同士の間に第２トナーラインＬＤ２が形成された形状である。
【００６６】
このように、第１マーク７１は、各第１トナーラインＬＤ１同士の間に第２トナーラインＬＤ２が形成された形状である。このため、各第１トナーラインＬＤ１同士の間に第２トナーラインＬＤ２が形成されていない形状である場合に比べて、ベルト２３上における第１マーク７１の有無によるマークセンサ６の検出信号のレベルの変化量が大きくなる。従って、検出信号のレベルの変化量が小さいことに起因して光源間の静電潜像の形成間隔の調整精度が低下することを抑制することができる。
【００６７】
また、第１マーク７１の各棒状マークでは、各第２トナーラインＬＤ２は、ベルト２３の搬送方向前において最も近くに位置する第１トナーラインＬＤ１及び搬送方向後において最も近くに位置する第１トナーラインＬＤ１の、２本の第１トナーラインＬＤ１同士の主走査方向における共通範囲以内に収まっている。具体的には、各第２トナーラインＬＤ２は、その主走査方向の両端が、最も近くに位置する２本の第１トナーラインＬＤ１よりも内側に位置している。これにより、各第２トナーラインＬＤ２の主走査方向の両端が、最も近くに位置する２本の第１トナーラインＬＤ１よりも外側にはみ出る場合に比べて、第２トナーラインＬＤ２に起因して光ビームＬ１が形成する静電潜像の位置の取得精度が低下することを抑制し、ひいては光源間の静電潜像の形成間隔の調整精度が低下することを抑制することができる。
【００６８】
更に、第１マーク７１の各棒状マークでは、全ての第１トナーラインＬＤ１は長さが同じであり、且つ、主走査方向に同量Ｚ２ずつずれている。そして、そのずれ量Ｚ２は、上記色ずれ取得用マーク６１におけるトナーラインＬＤ１同士のずれ量Ｚ１（図８参照）よりも小さい。これにより、第１マーク７１の第１トナーラインＬＤ１同士のずれ量が色ずれ取得用マーク６１と同じ場合に比べて、光源間ずれ量の取得における分解能の低下を抑制することができる。
【００６９】
第２マーク７２は、第２光源３３からの光ビームＬ２が形成する静電潜像の位置を取得するためのマークであり、各棒状マークは、少なくとも副走査方向の両端に第２トナーラインＬＤ２が位置している。具体的には、第２マーク７２の各棒状マークは、複数本の第２トナーラインＬＤ２が副走査方向に間隔を空けて形成され、且つ、各第２トナーラインＬＤ２同士の間に第１トナーラインＬＤ１が形成された形状である。
【００７０】
要するに、第２マーク７２は、第１マーク７１に対して、第１トナーラインＬＤ１と第２トナーラインＤＬ２とが入れ替わった形状であり、これ以外の点は共通するため、説明を省略する。以下、各マーク７１，７２について、第１トナーラインＬＤ１および第２トナーラインＬＤ２のうち、両端に位置するトナーラインを形成した光源３１または３２と同じ光源によって形成されたトナーラインを対象ラインといい、両端に位置するトナーラインを形成した光源３１または３２と異なる光源によって形成されたトナーラインを非対象ラインという。
【００７１】
ここで、光源間ずれが大きいと、実際に形成された第１マーク７１や第２マーク７２では、各非対象ラインの主走査方向の少なくとも一端が、最も近くに位置する２本の対象ラインよりも外側、すなわち副走査方向にはみ出る可能性が高くなる。そこで、ＣＰＵ５１は、光源間ずれ取得用のパターン７０を読み出した後、上述した光源間ずれ推定量が大きいほど、その読み出した光源間ずれ取得用のパターン７０の各マーク７１，７２の非対象ラインを短くし（Ｓ２２，Ｓ２３）、Ｓ２４に進む。
【００７２】
具体的には、ＣＰＵ５１は、光源間ずれ推定量が規定量を超えるか否かを判断し（Ｓ２２）、規定量を超えると判断したことに応じて（Ｓ２２：ＹＥＳ）、各マーク７１，７２の非対象ラインの主走査方向の両端が、より内側に位置するように短くする（Ｓ２３）。即ち、第１マーク７１については第２トナーラインＬＤ２を短くし、第２マーク７２については第１トナーラインＬＤ１を短くする。これにより、主走査方向における光源間ずれに起因して光源間の静電潜像の形成間隔の調整精度が低下することを抑制することができる。
【００７３】
一方、ＣＰＵ５１は、光源間ずれ推定量が規定量を超えないと判断したことに応じて（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ２３の処理をせずに、Ｓ２４に進む。Ｓ２４では、ＣＰＵ５１は、駆動部４Ａに、搬送機構４および感光ドラム４２等を回転駆動し、画像形成部３に、光源間ずれ取得用のパターン７０をベルト２３上に形成する動作を開始させる。Ｓ２４の処理はマーク形成処理、マーク形成工程の一例である。Ｓ２４では、搬送機構４の搬送速度および感光ドラム４２の回転速度等は、シートＷへの印刷動作時（上記図３のＳ７）や色ずれ取得用のパターン６０の形成時（上記図６のＳ１２）の２分の１より速く、以下では、シートＷへの印刷時等と同じであるものとする。これにより、感光体の回転速度をシートへの印刷時の２分の１にしつつ、副走査方向において同一光源の光ビームの走査ライン同士が間隔をあけずに配列されたマークを形成する従来の構成に比べて、マークを高速で形成
することができる。
【００７４】
具体的には、画像形成部３は、色ずれ取得用のパターン６０と同様、光源間ずれ取得用のパターン７０をベルト２３の両端の位置、即ち、センサ６Ｒ、６Ｌの各検出領域Ｅを通過する位置に形成する。具体的には、ＣＰＵ５１は、回転される各色の感光ドラム４２Ｋ〜４２Ｃに対し、第１光源３２および第２光源３３がそれぞれ出射する２本の光ビームＬ１，Ｌ２の走査ラインＬＳ１，ＬＳ２で、第１マーク７１および第２マーク７１の静電潜像を形成する動作を、露光部３０に行わせる。
【００７５】
具体的には、露光部３０は、図２に示すように、第１光源３２および第２光源３３がそれぞれ出射した２本の光ビームＬ１，Ｌ２を、ポリゴンミラー３４の同じ反射面３４Ａで同時に反射させて、各感光ドラム４２に対して、２本の走査ラインを同時に形成させ、最初の走査あるいは最後の走査だけ、第１光源３２および第２光源３３のいずれか一方をオフさせる。これにより、各マーク７１，７２のトナーライン数は奇数になる。これにより、同一の光源からの光ビームと、他の光源からの光ビームとを、ポリゴンミラー３４の互いに異なる反射面３４Ａで反射させる場合に比べて、マーク７１，７２を高速で形成することができる。
【００７６】
ＣＰＵ５１は、光源間ずれ取得用パターン７０の形成開始後、マークセンサ６から出力され、各色のマーク７１，７２の副走査方向の両端に応じた検出信号のレベルに基づき、光源間ずれ量を取得する（Ｓ２５，Ｓ２６）。具体的には、図９に示すように、マークセンサ６からの検出信号のレベルは、マーク７１，７２の棒状マークの副走査方向の一端が検出領域Ｅを通過する際に第２閾値ＴＨ２を下回り、棒状マークの副走査方向の他端が検出領域Ｅを通過する際に第２閾値ＴＨ２を上回る。ＣＰＵ５１は、マークセンサ６からの検出信号のレベルが、第２閾値ＴＨ２を下回るタイミングに対応した位置ＸＤ２と上回るタイミングに対応した位置ＸＵ２との中心の位置ＸＣ２を、棒状マークの位置と検出する（Ｓ２５）。
【００７７】
ここで、マーク７１，７２は、非対象ラインが短い分だけ、色ずれ取得用マーク６１に比べて、マークセンサ６からの検出信号のレベル変化が小さい。そこで、第２閾値ＴＨ２は、上記第１閾値ＴＨ１よりも、検出領域Ｅ内にマークが無いときにマークセンサ６から出力される検出信号の信号レベルに近い値になっている。これにより、第２閾値ＴＨ２が第１閾値ＴＨ１と同じレベルである場合に比べて、各マーク７１，７２の位置を正確に検出し、光源間の静電潜像の形成間隔を正確に調整することができる。
【００７８】
ＣＰＵ５１は、色毎に、マーク７１，７２それぞれについて、一方の棒状マークの位置ＸＣ２と他方の棒状マークの位置ＸＣ２との中心の位置ＸＺ２を、当該マーク７１，７２の副走査方向の位置とし、両マーク７１，７２の副走査方向における間隔Ｄ３を算出する。この間隔Ｄ３は、副走査方向の光源間ずれ量に応じて変化する。このため、ＣＰＵ５１は、色ごとに、副走査方向における光源間ずれ量を取得することができ（Ｓ２６）、この光源間ずれ量を不揮発性メモリ５４に記憶する。
【００７９】
また、ＣＰＵ５１は、マーク７１，７２それぞれについて、一方の棒状マークの位置ＸＣ２と他方の棒状マークの位置ＸＣ２との間隔Ｄ４を算出し、両マーク７１，７２間における棒状マーク同士の間隔Ｄ４の差を算出する。この棒状マーク同士の間隔Ｄ４の差は、主走査方向の光源間ずれ量に応じて変化する。このため、ＣＰＵ５１は、色ごとに、主走査方向における光源間ずれ量を取得することができ（Ｓ２６）、この光源間ずれ量を不揮発性メモリ５４に記憶する。
【００８０】
ＣＰＵ５１は、光源間ずれ量を取得すると、図５のＳ７に進み、主走査方向の光源間ずれ量を相殺するように各色の露光開始タイミングを調整しつつ、印刷命令に対応する画像データに基づき、シートＷへの印刷動作を画像形成部３に行わせる。なお、副走査方向の光源間ずれ量は、例えばシートＷに対する転写位置の調整等に利用される。図７のＳ２５〜図５のＳ７まで処理は光源間調整処理、光源間調整工程の一例である。
【００８１】
なお、Ｓ５で、ＣＰＵ５１は、光源間ずれ取得の実行条件を満たさないと判断したことに応じて（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ３，Ｓ６の処理をせずに、Ｓ７に進む。
【００８２】
本実施形態によれば、２個の光源３２，３３それぞれについて、少なくとも副走査方向における両端が同一光源からの光ビームの走査ラインで形成され、且つ、副走査方向において同一光源からの光ビームの走査ライン同士の間隔が空いているマーク７１，７２の静電潜像が形成される。そして、これらのマーク７１，７２を用いて、光源間の静電潜像の形成間隔が調整される。これにより、従来とは異なる構成により、光源間の静電潜像の形成間隔を調整することができる。
【００８３】
図１０，１１は別の実施形態を示す。上記実施形態との相違は、光源間ずれ取得処理にあり、その他の点は上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００８４】
図５のＳ５で、ＣＰＵ５１は、光源間ずれ取得の実行条件を満たすと判断したことに応じて（Ｓ５：ＹＥＳ）、図１０に示す光源間ずれ取得処理を実行する（Ｓ６）。ＣＰＵ５１は、光源間ずれ取得用のパターン８０のデータを不揮発性メモリ５４から読み出す（Ｓ３１）。この光源間ずれ取得用のパターン８０は、ブラックの第１マーク８１Ｋおよび第２マーク８２Ｋ、イエローの第１マーク８１Ｙおよび第２マーク８２Ｙ、マゼンタの第１マーク８１Ｍおよび第２マーク８２Ｍ、シアンの第１マーク８１Ｃおよび第２マーク８２Ｃが副走査方向に沿って並べられたマーク群である。各マーク８１，８２は、マークの一例であり、一対の棒状マークからなり、その少なくとも一方が主走査方向に対して所定の角度だけ傾いた形状をなす。図１１には、一対の棒状マークが、いずれも主走査方向に対して同じ角度だけ傾いた形状のマーク８１，８２が例示されている。
【００８５】
図１１に示すように、第１マーク８１は、第１光源３２からの光ビームＬ１が形成する静電潜像の位置を取得するためのマークであり、各棒状マークは、第１トナーラインＬＤ１のみで形成されている。具体的には、第１マーク８１の各棒状マークは、複数本の第１トナーラインＬＤ１が副走査方向に間隔を空けて形成され、且つ、各第１トナーラインＬＤ１同士の間に第２トナーラインＬＤ２が形成されていない形状である。これにより、上記マーク７１，７２に比べて、マークの形成負担を軽減することができ、また、トナーの使用量を節約することができる。
【００８６】
更に、第１マーク８の各棒状マークでは、全ての第１トナーラインＬＤ１は長さが同じであり、且つ、主走査方向にずれている。そして、そのずれ量は、上記色ずれ取得用マーク６１よりも小さい。これにより、第１マーク８１の第１トナーラインＬＤ１同士のずれ量が色ずれ取得用マーク６１と同じ場合に比べて、光源間ずれ量の取得における分解能の低下を抑制することができる。
【００８７】
第２マーク８２は、第２光源３３からの光ビームＬ２が形成する静電潜像の位置を取得するためのマークであり、各棒状マークは、第２トナーラインＬＤ２のみで形成されている。具体的には、第２マーク８２の各棒状マークは、複数本の第２トナーラインＬＤ２が副走査方向に間隔を空けて形成され、且つ、各第２トナーラインＬＤ２同士の間に第１トナーラインＬＤ１が形成されていない形状である。要するに、第２マーク８２は、第１マーク８１に対して、第１トナーラインＬＤ１と第２トナーラインＬＤ２とが入れ替わった
形状であり、これ以外の点は共通するため、説明を省略する。
【００８８】
ここで、感光ドラム４２の劣化度合いが高くなると、トナーの付着量が減少し、マークセンサ６からの検出信号のレベル変化が小さくなり得る。そこで、ＣＰＵ５１は、光源間ずれ取得用のパターン８０を読み出した後、感光ドラム４２の劣化度合いが高いほど、その読み出した光源間ずれ取得用のパターン８０の各マーク８１，８２の対象ラインの本数を増やし、且つ、間隔を狭くし（Ｓ３２，Ｓ３３）、Ｓ２４に進む。
【００８９】
具体的には、ＣＰＵ５１は、感光ドラム４２の劣化度合いを取得する。ＣＰＵ５１は、例えば感光ドラム４２の新品時からの回転回数やシートＷの印刷枚数等に基づき、劣化度合いを取得する。ＣＰＵ５１は、感光ドラム４２の劣化度合いが規定度合いを超えるか否かを判断し（Ｓ３２）、規定度合いを超えると判断したことに応じて（Ｓ３２：ＹＥＳ）、各マーク８１，８２を構成する対象ラインの本数を増加させ、且つ、対象ラインの副走査方向の間隔を狭くする（Ｓ３３）。
【００９０】
ＣＰＵ５１は、例えば、各マーク８１，８２をベルト２３に形成する際の感光ドラム４２の回転速度や搬送機構４の搬送速度を、上記シートＷへの印刷時等に比べて遅くすることで、対象ラインの本数を増加させ、且つ、対象ラインの副走査方向の間隔を狭くすることができる。これにより、マーク８１，８２の有無によるマークセンサ６の検出信号の信号レベルの変化量が小さくなることが抑制される。このため、感光ドラム４２の劣化に起因して光源間の静電潜像の形成間隔の調整精度が低下することを抑制することができる。
【００９１】
一方、ＣＰＵ５１は、感光ドラム４２の劣化度合いが規定度合いを超えないと判断したことに応じて（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ３３の処理をせずに、Ｓ２４に進む。なお、Ｓ３２の処理は、劣化判定処理の一例である。なお、感光ドラム４２に限らず、ベルト２３の劣化度合いに基づき、劣化判定処理を実行してもよい。
【００９２】
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
【００９３】
「画像形成装置」は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタに限らず、例えば中間転写方式や、４サイクル方式など他の方式の画像形成装置でもよい。また、画像形成装置は、カラーの画像形成装置のみならず、モノクロ専用の画像形成装置でもよい。更に、画像形成装置は、プリンタ単体、コピー機、ファクシミリ装置、複合機でもよい。
【００９４】
「マルチビーム走査部」は、３個以上の光源を有し、感光体に対して、３個以上の光源それぞれから出射された光ビームによって同時に３本以上の走査ラインを形成可能な構成でもよい。また、上記実施形態では、露光部３０は、４色に対して１つのポリゴンミラー３４を利用する構成であったが、色毎にポリゴンミラー３４を備える構成でもよい。
【００９５】
「センサ」は、上記マークセンサ６に限らず、例えば、感光ドラム４２上に形成されたマークの静電潜像またはトナー像に応じた検出信号を出力するセンサでもよい。
【００９６】
図６のＳ１３，図７，１０のＳ２５において、ＣＰＵ５１は、例えばヒステリシスコンパレータを利用して、２つの閾値と信号レベルとの比較に基づき、各マーク６１，７１，７２，８１，８２を検出してもよい。
【００９７】
「制御部」は、１つのＣＰＵ５１により図５〜７、１０の各処理を実行する構成であった。しかし、これに限らず、制御部は、複数のＣＰＵにより図５等の各処理を実行する構成、ＡＳＩＣ５５などの専用のハード回路のみにより図５等の各処理を実行する構成や、ＣＰＵおよびハード回路により図５等の各処理を実行する構成でもよい。
【００９８】
色ずれ取得や光源間ずれ取得の実行条件は、ずれ推定量を利用せずに、例えば、前回のずれ取得処理の実行時からのシートＷの印刷枚数が規定枚数に達したこと、プリンタ１の通電時間が規定時間に達したことや、受付部５７がずれ取得の実行指示を受け付けたことなどでもよい。
【００９９】
マーク６１，７１，７２，８１，８２は、副走査方向に沿った棒状マークでもよい。
【０１００】
第１マーク７１および第２マーク７２は、非対象ラインの主走査方向のおける少なくとも一端が、最も近くに位置する２本の対象ラインからはみ出る形状でもよい。
【０１０１】
マーク７１，７２，８１，８２の対象ライン同士がずれ量が、色ずれ取得用マーク６１のずれ量以上でもよい。
【０１０２】
例えばポリゴンミラー３４の回転に対する対象ラインの形成タイミングを変更することによって、対象ライン同士の間隔を変更することができる。そこで、
Ｓ３３において、ポリゴンミラー３４が複数回転するごとに対象ラインを１本形成する動作から、１回回転するごとに対象ラインを１本形成する動作に変えることによって、対象ライン同士の間隔を変更してもよい。
【０１０３】
無彩色のトナーと有彩色のトナーとでは、色特性の相違により、それらのトナーによって現像されたマークの有無によるマークセンサ６の検出信号レベルの変化量が互いに異なり得る。そこで、有彩色トナーで現像するマーク７１，７２，８１，８２を、無彩色トナーで現像するマーク７１，７２，８１，８２に比べて、対象ラインの数が多く、かつ、対象ライン同士の間隔が狭くなるように形成してもよい。これにより、トナーの色特性の相違に起因して光源間の静電潜像の形成間隔の調整精度が低下することを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１：プリンタ  ３：画像形成部  ３０：露光部  ３４：ポリゴンミラー  ４２：感光ドラム  ６：マークセンサ  ５１：ＣＰＵ  ７１，７２，８１，８２：マーク
【図１】
2018130968.tif 000003
【図２】
2018130968.tif 000004
【図３】
2018130968.tif 000005
【図４】
2018130968.tif 000006
【図５】
2018130968.tif 000007
【図６】
2018130968.tif 000008
【図７】
2018130968.tif 000009
【図８】
2018130968.tif 000010
【図９】
2018130968.tif 000011
【図１０】
2018130968.tif 000012
【図１１】
2018130968.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月21日(2018.6.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光ドラムと、
第１光源と、第２光源を有し、前記第１光源からの光ビームと前記第２光源からの光ビームを前記感光ドラムに照射して、前記第１光源からの光ビームにより第１走査ラインを形成し、前記第２光源からの光ビームにより第２走査ラインを形成して静電潜像を形成する露光部と、
前記静電潜像を現像してトナー像を形成する現像ローラと、
トナー像を検出可能なセンサと、
制御部と、
を備える画像形成装置において、
前記制御部は、
前記第１走査ラインが副走査方向における両端に形成され、かつ、前記第２走査ラインが、互いに隣接する前記第１走査ラインの間に形成された静電潜像を現像した第１マークと、
前記第２走査ラインが副走査方向における両端に形成され、かつ、前記第１走査ラインが、互いに隣接する前記第２走査ラインの間に形成された静電潜像を現像した第２マークと、
を形成するマーク形成処理と、
を実行すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記第１マークは、前記第１走査ライン同士が、主走査方向にずれており、かつ、前記第２走査ラインが、最も近くに位置する２本の前記第１走査ライン同士の前記主走査方向における共通範囲以内に収まっていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記第１マークは、前記前記第１走査ラインの主走査方向の長さが、前記前記第２走査ラインの主走査方向の長さよりも長いこと、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記センサが前記第１マークを検出した検出信号と、前記第２マークを検出した検出信号とに基づいて、静電潜像の形成間隔を調整する調整処理と、
前記取得処理によって得られた前記ずれ量に基づいて、前記第１光源による静電潜像と前記第２光源による静電潜像との形成間隔を調整する光源間ずれ補正処理と、
を実行すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記トナー像を形成する前記トナーは少なくともシアン、イエロー、マゼンダ、ブラック、の４色のトナーを含み、
前記制御部は、少なくとも前記４色のトナーそれぞれについて前記マーク形成処理を実行すること
を特徴とする画像形成装置。