(57)【要約】【課題】  作業者が簡単な作業で送り歯を着脱自在に交換できるとともに、交換作業で装着された送り歯を自動的に識別することにより、縫いの種類に適合する送り歯であるか、また、送り歯が確実に送り台に装着されているかを自動的に判定することができるミシンを提供する。【解決手段】  縫いの種類に応じて針板と送り歯とを交換可能なミシンであって、送り機構と連動して水平運動および上下運動を行う送り台と、前記送り台に対して着脱自在に装着される送り歯とを備え、前記送り歯は、送り歯の種類に対応する識別部材を有し、前記送り台は、前記識別部材を検知して識別信号を出力するセンサーを有し、前記センサーからの前記識別信号に基づいて装着された前記送り歯の種類を識別する送り歯識別手段をさらに備える、ことを特徴とする。【選択図】  図９
2018042911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫いの種類に応じて針板と送り歯とを交換可能なミシンであって、
送り機構と連動して水平運動および上下運動を行う送り台と、
前記送り台に対して着脱自在に装着される送り歯とを備え、
前記送り歯は、送り歯の種類に対応する識別部材を有し、
前記送り台は、前記識別部材を検知して識別信号を出力するセンサーを有し、
前記センサーからの前記識別信号に基づいて装着された前記送り歯の種類を識別する送り歯識別手段をさらに備える、
ことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記識別部材は、前記送り歯に形成された押圧部を有し、
前記センサーは、前記押圧部による押圧力を検知して感圧信号を出力する感圧センサーを有し、
前記送り歯識別手段は、前記感圧信号の有無に基づいて送り歯の着脱を判定する送り歯着脱判定手段を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記押圧部は、前記送り歯の下面から突出した突起を有し、
前記送り台は、前記突起と対向する位置に形成された取付穴を有し、
前記感圧センサーは、前記取付穴に埋め込まれている、
ことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記識別部材は、少なくとも１個の突起が配列された突起列を有し、
前記センサーは、前記突起列と対向し、前記突起の有無を検知して感圧信号を出力する感圧センサーを有し、
前記感圧センサーは、前記感圧信号に基づいて突起列に対応する識別信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項５】
前記送り歯識別手段は、前記感圧センサーからの前記感圧信号に基づいて送り歯の着脱を判定する送り歯着脱判定手段を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
ミシンモータを制御し、ミシンを始動または停止するミシンモータ制御装置をさらに備え、
前記送り歯着脱判定手段は、送り歯が装着されていないと判定した場合に、ミシンモータ制御装置にミシンの停止を指令する、
ことを特徴とする請求項２、３、５のいずれかに記載のミシン。
【請求項７】
前記送り台は、前記送り機構と連動する送り台基部と、前記送り台基部に対して位置決め可能に取り付けられる送り歯装着部とを有し、
前記送り歯は、前記送り歯装着部に装着される取付部と、前記取付部に設けられた識別部材とを有し、
前記送り歯装着部は、前記識別部材を検知して識別信号を出力するセンサーを有する、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のミシン。
【請求項８】
前記送り歯装着部は、前記送り歯の取付部を上方に付勢する押し上げばねと、前記押し上げばねに抗して前記取付部を前記送り歯装着部に押圧固定する着脱レバーとを有する、
ことを特徴とする請求項７に記載のミシン。
【請求項９】
前記送り歯識別手段は、前記識別された送り歯の種類が縫いの種類に適合するかを判定する送り歯適合判定手段を有する、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のミシン。
【請求項１０】
ミシンモータを制御し、ミシンを始動または停止するミシンモータ制御装置をさらに備え、
前記送り歯適合判定手段は、装着された送り歯の種類が縫いの種類に適合しないと判定した場合に、ミシンモータ制御装置にミシンの停止を指令する、
ことを特徴とする請求項９に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫いの種類に応じて針板および送り歯を交換可能なミシンに関し、特に、作業者が簡単な作業で送り歯を着脱自在に交換できるとともに、送り歯の着脱状態や装着された送り歯の種類を自動的に識別することができるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンにおいて、送り歯を針板に形成された送り歯用長穴から出没させる（上下運動）とともに、前後方向に移動させる（水平運動）ことにより、押え金と針板とで狭持された布を送るようにした送り機構が知られている。
図１１に示すように、従来から、送り歯Ｆは、ねじ等の締結部材６２により送り機構（送り台６３）に対して着脱自在に固定されている。
より効率の良い縫製を行うために、直線縫いおよびジグザグ縫い等の縫いの種類に応じて、針板および送り歯を縫いの種類に適したものに交換する必要が生じる。
【０００３】
しかしながら、送り歯は、針板の下方で送り台に固定されているため、送り歯を交換する際には、針板を送り歯の交換の度に取り外す必要がある。
送り歯は、針板に形成された送り歯用長穴から上方に出没するが、布を針板の送り歯用長穴に巻き込まないように、針板の送り歯用長穴と送り歯との隙間は、できるだけ小さくなるように設計されている。
したがって、送り台への送り歯の取り付けが正確に行われないと、送り歯の動作時に針板に接触してしまうおそれがある。
【０００４】
このため、送り歯を交換する際は、まず、針板を取り外し、送り歯を送り台に仮止めした後、再び針板を取り付ける。
その後、送り歯と針板の送り歯用長穴との隙間や、針孔への針落ち位置の両方を確認しながら送り歯の固定位置を決め、送り歯を動かさないように針板を取り外す。
最後に、送り歯の締結部材を本締めして送り台に固定し、針板を再度取り付け、針板と送り歯との位置関係を再度確認する。
もし、本締めの際に送り歯の位置ずれがあれば、再度、針板を取り外して送り歯の調節をやり直す必要がある。
このように、送り歯の交換作業は、非常に煩雑で手間がかかるため、作業者が簡単に送り歯の交換作業をすることができないという問題があった。
【０００５】
これらの問題を解決するために、布の送り方向に沿った動作を付与される送り台と、針板の上の布を送る送り歯とを備え、送り台に送り歯を分離可能に装着する装着部を設け、送り歯は、装着部に装着するためのカム部を備え、装着部の第一受け面に面接触する平坦な第一カム面と、第二受け面に線接触を行う第二カム面と、押圧部材に押圧される第三カム面とを備え、押圧部材により第一のカム面と第一の受け面との面接触状態および第二のカム面と第二の受け面との線接触状態が維持され、送り歯が送り台に適正に保持されるとともに、押圧部材に抗して送り歯を挿入方向と逆の方向に引っ張れば分離することができ、送り歯の交換を容易にすることができるミシンが従来から知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１２３７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１記載のミシンは、交換された送り歯が縫いの種類に適合する送り歯であるか、また、交換された送り歯が確実に送り台に装着されているかを作業者が容易に確認することができなかったことから、安全にミシンを使用する観点から問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決することを課題とし、作業者が簡単な作業で送り歯を着脱自在に交換できるとともに、交換作業で装着された送り歯を自動的に識別することにより、縫いの種類に適合する送り歯であるか、また、送り歯が確実に送り台に装着されているかを自動的に判定することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するため、ミシンとして、縫いの種類に応じて針板と送り歯とを交換可能なミシンであって、送り機構と連動して水平運動および上下運動を行う送り台と、前記送り台に対して着脱自在に装着される送り歯とを備え、前記送り歯は、送り歯の種類に対応する識別部材を有し、前記送り台は、前記識別部材を検知して識別信号を出力するセンサーを有し、前記センサーからの前記識別信号に基づいて装着された前記送り歯の種類を識別する送り歯識別手段をさらに備える、ことを特徴とする構成を採用する。
【００１０】
本発明の識別部材およびセンサーの実施形態として、前記識別部材は、前記送り歯に形成された押圧部を有し、前記センサーは、前記押圧部による押圧力を検知して感圧信号を出力する感圧センサーを有し、前記送り歯識別手段は、前記感圧信号の有無に基づいて送り歯の着脱を判定する送り歯着脱判定手段を有する、ことを特徴とする構成を採用し、また、前記押圧部は、前記送り歯の下面から突出した突起を有し、前記送り台は、前記突起と対向する位置に形成された取付穴を有し、前記感圧センサーは、前記取付穴に埋め込まれている、ことを特徴とする構成を採用する。
【００１１】
本発明の識別部材およびセンサーの具体的実施形態として、前記識別部材は、少なくとも１個の突起が配列された突起列を有し、前記センサーは、前記突起列と対向し、前記突起の有無を検知して感圧信号を出力する感圧センサーを有し、前記感圧センサーは、前記感圧信号に基づいて突起列に対応する識別信号を出力する、ことを特徴とする構成を採用し、また、前記送り歯識別手段は、前記感圧センサーからの前記感圧信号に基づいて送り歯の着脱を判定する送り歯着脱判定手段を有する、ことを特徴とする構成を採用し、また、ミシンモータを制御し、ミシンを始動または停止するミシンモータ制御装置をさらに備え、前記送り歯着脱判定手段は、送り歯が装着されていないと判定した場合に、ミシンモータ制御装置にミシンの停止を指令する、ことを特徴とする構成を採用する。
【００１２】
さらに、本発明の送り台の具体的実施形態として、前記送り台は、前記送り機構と連動する送り台基部と、前記送り台基部に対して位置決め可能に取り付けられる送り歯装着部とを有し、前記送り歯は、前記送り歯装着部に装着される取付部と、前記取付部に設けられた識別部材とを有し、前記送り歯装着部は、前記識別部材を検知して識別信号を出力するセンサーを有する、ことを特徴とする構成を採用し、また、前記送り歯装着部は、前記送り歯の取付部を上方に付勢する押し上げばねと、前記押し上げばねに抗して前記取付部を前記送り歯装着部に押圧固定する着脱レバーとを有する、ことを特徴とする構成を採用する。
さらに、本発明の送り歯識別手段の実施形態として、前記送り歯識別手段は、前記識別された送り歯の種類が縫いの種類に適合するかを判定する送り歯適合判定手段を有する、ことを特徴とする構成を採用し、また、ミシンモータを制御し、ミシンを始動または停止するミシンモータ制御装置をさらに備え、前記送り歯適合判定手段は、装着された送り歯の種類が縫いの種類に適合しないと判定した場合に、ミシンモータ制御装置にミシンの停止を指令する、ことを特徴とする構成を採用する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のミシンは、送り機構と連動して水平運動および上下運動を行う送り台と、前記送り台に対して着脱自在に装着される送り歯とを備え、前記送り歯は、送り歯の種類に対応する識別部材を有し、前記送り台は、前記識別部材を検知して識別信号を出力するセンサーを有し、前記センサーからの前記識別信号に基づいて装着された前記送り歯の種類を識別する送り歯識別手段をさらに備えることにより、作業者が簡単な作業で送り歯を着脱自在に交換できるとともに、交換作業で装着された送り歯を自動的に識別することができる。
さらに、交換作業で装着された送り歯の種類を識別できることから、識別された送り歯の種類が縫いの種類に適合するかを自動的に判定して、判定結果を作業者に知らせることができる。
【００１４】
また、本発明のミシンは、前記識別部材が、前記送り歯に形成された押圧部を有し、前記センサーが、前記押圧部による押圧力を検知して感圧信号を出力する感圧センサーを有し、前記送り歯識別手段は、前記感圧信号の有無に基づいて送り歯の着脱を判定する送り歯着脱判定手段を有することにより、送り歯が確実に送り台に装着されているかを判定できるだけでなく、万が一、送り歯が送り台に装着されていない場合には、ミシンモータ制御装置にミシンの停止を指令して、ミシンが始動しないようにするので、安全にミシンを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のミシンにおいて、送り機構を示す斜視図である。
【図２】本発明のミシンにおいて、針板を装着したフリーアーム部の一部分を示す平面図である。
【図３】本発明のミシンにおいて、送り台に送り歯を装着した状態を示す図で、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢視断面図である。
【図４】本発明のミシンにおいて、送り歯および送り台を部品ごとに分解した状態を示す斜視図である。
【図５】本発明のミシンにおいて、送り歯、送り歯装着部および着脱レバーを部品ごとに分解した状態を示す断面図である。
【図６】本発明のミシンにおいて、送り歯を装着した送り歯装着部の断面図である。
【図７】本発明のミシンにおいて、送り台に送り歯を着脱する態様を示す断面図で、（ａ）は装着前の状態であり、（ｂ）は装着開始時の状態である。
【図８】本発明のミシンにおいて、送り台から送り歯を取り外す態様を示す断面図である。
【図９】本発明のミシンの電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明のミシンにおいて、送り歯の着脱を検知して装着された送り歯の種類を識別する手法を示すフローチャートである。
【図１１】従来技術として、送り歯を送り台に固定する状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明のミシンについて、実施例に示した図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１７】
以下の説明では、図１の斜視図でみて、縦方向を「上下」、右上から左下方向を「左右」、右下から左上方向を「前後」とする。
図１および２において、１はベッド部であり、２はベッド部１から筒状に延びるフリーアーム部、３はフリーアーム部２の上面に装着された針板である。
図２に示すように、針板３には、ジグザグ縫いが可能な横長の針孔４と、複数の縦長の送り歯用長穴５と、下糸ボビン交換用の開口部６とが形成されている。
【００１８】
フリーアーム部２内には、送り機構Ａが収容されており、送り歯Ｂの複数の歯列部８が針板３の送り歯用長穴５を通して出没することで、布送りが行われる。
図１に示すように、送り機構Ａは、フリーアーム部２内で回転可能に支承された下軸１０に固着された水平送りカム１１により発生する前後方向の水平送り運動と、下軸１０に固着された上下送りカム１２により発生する上下方向の上下送り運動とを合成した布送り運動を送り歯Ｂに伝達するものである。
【００１９】
送り歯Ｂは、水平送り腕１３の後端部に取り付けられた送り台Ｃに装着されており、水平送り腕１３の前端部は、フリーアーム部２に固定されたねじセンター１４を中心に揺動可能に支持された水平送り軸１５と一体的に形成された腕部１６に固定された枢支ピン１７に回転可能に支持されている。
水平送り軸１５は、下軸１０に固着された水平送りカム１１と嵌合する送り二又１８により揺動され、水平送り腕１３は、水平送り軸１５の揺動を前後運動に変換して送り歯Ｂに伝達させている。
【００２０】
また、水平送り腕１３の後端部には、枢支軸１９により揺動可能に送り台Ｃが取り付けられている。
送り台Ｃは、下軸１０に固着された上下送りカム１２に追従して枢支軸１９を中心に揺動され、送り歯Ｂを針板３の送り歯用長穴５を通して出没させている。
【００２１】
図３および４に示すように、送り歯Ｂは、布に当接して作用するように形成された歯列部８を、上面のそれぞれ所定の位置に複数配列した送り歯部２０と、送り歯部２０下面の後側に連設される矩形ブロック状の取付部２１とを備えている。
また、送り歯Ｂは、縫いの種類に応じて、送り歯部２０の歯列部８の歯高と配列パターンをそれぞれ変更したものが複数種類用意されている。
【００２２】
図６に示すように、取付部２１は、前後の側面２１ａがテーパ形状に形成され、図３（ａ）に示すように、左端側に、前後一対の差込片２２が設けられ、右端側に掛止突片２３が設けられている。
図４および５に示すように、掛止突片２３は、取付部２１の下面２１ｂの右端から外側に向かって上昇する傾斜下面２３ａと、取付部２１の右側上端から傾斜下面２３ａの上端に向かって水平に延びる掛止上面２３ｂとから構成されている。
【００２３】
取付部２１の下面２１ｂには、後述する送り歯装着部Ｃ２のセンサー群Ｄｎに対向するように、押圧部として機能する突起Ｅを１個から３個配列した識別部材である突起列Ｅｎが設けられている。
すなわち、突起列Ｅｎは、装着された送り歯Ｂがどの種類であるかを識別するために、突起Ｅの配列パターンを変えている。
【００２４】
図４に示すように、送り台Ｃは、水平送り腕１３の後端部に固定された枢支軸１９（図１参照）を中心に揺動可能に取り付けられる送り台基部Ｃ１と、送り台基部Ｃ１の上面に位置決め可能に取り付けられる送り歯装着部Ｃ２と、送り歯装着部Ｃ２に前記送り歯Ｂの取付部２１を着脱自在に取り付ける着脱レバーＣ３とから構成されている。
【００２５】
送り台基部Ｃ１は、左側から下方に垂下された脚部２４の下端に前記上下送りカム１２（図１参照）と当接する従動部２５を有する。
さらに、送り台基部Ｃ１は、後方側に枢支軸１９を挿入する枢支軸穴２６が形成されている。
また、送り台基部Ｃ１は、左側を高くした上段面２７ａと、右側を前記上段面２７ａより低くした下段面２７ｂとが形成された上面２７とを備え、前記上段面２７ａと下段面２７ｂの所定の位置には、後述する固定ねじ３１ａ、３１ｂを螺合する固定ねじ穴２８ａ、２８ｂがそれぞれ形成されている。
【００２６】
送り歯装着部Ｃ２は、送り台基部Ｃ１に形成された上段面２７ａと下段面２７ｂとに対応するように、底面に段差が形成されている。
また、送り歯装着部Ｃ２は、左側を高くした上段面３０ａと、右側を前記上段面３０ａより低くした下段面３０ｂとが形成された上面３０とを備え、前記上段面３０ａと下段面３０ｂの所定の位置には、固定ねじ３１ａ、３１ｂを挿通する固定穴３２ａ、３２ｂがそれぞれ形成されている。
【００２７】
前記送り歯装着部Ｃ２は、送り歯Ｂの取付部２１を嵌合させるために、上段面３０ａに形成された固定穴３２ａに隣接して右側に延びる嵌合凹部３３が設けられている。
図５および６に示すように、前記嵌合凹部３３は、前後の側面３３ａがテーパ形状になっており、左側面に取付部２１の一対の差込片２２に対応する一対の差込受け部３４が形成され、さらに、嵌合凹部３３の右方は開放されている。
【００２８】
前記底面３３ｂの右側には、ばね凹部３５が形成され、前記ばね凹部３５には、送り歯Ｂの取付部２１を上方に付勢する押し上げばね３７が固定小ねじ３６によって固定されている。
また、前記底面３３ｂには、ばね凹部３５を避けた位置に上下方向に３個の取付穴３８が形成されており、前記取付穴３８には、送り歯Ｂの取付部２１の下面２１ｂに設けられ、押圧部として機能する１個から３個の突起Ｅの押圧力を検知する３個の感圧センサーＤ１、Ｄ２、Ｄ３がそれぞれ埋め込まれている。
【００２９】
送り歯装着部Ｃ２の上段面３０ａと下段面３０ｂとの間には、前後一対の軸受壁４０が形成され、それぞれの軸受壁４０には、回転軸４１を挿通するとともに固定する軸受け穴４２が設けられている。
【００３０】
着脱レバーＣ３は、回転軸４１が挿通される軸穴４３を形成した軸部４４と、軸部４４の上部から右方向に延設されたレバー板４５とから構成されている。
また、軸部４４と軸受壁４０との間で、回転軸４１が挿通して装着されるレバーばね４６の反発力により、レバー板４５が送り歯装着部Ｃ２の上段面３０ａに対して水平になるように付勢されている。
【００３１】
レバー板４５には、固定ねじ３１ｂを貫通させるために、上下方向の貫通穴４７が穿設され、レバー板４５の左側端部には、送り歯Ｂの取付部２１の掛止突片２３に当接する掛止部４８が形成されている。
掛止部４８は、図５に示すように、上端から左側に向かい下降する傾斜上面４８ａと、傾斜上面４８ａの先端から水平に延びる掛止下面４８ｂとを備えている。
【００３２】
本実施例のミシンは、図９のブロック図で示すように、制御系が構成されている。
送り歯装着部Ｃ２には、送り歯Ｂに設けられた前記突起列Ｅｎ（図９では、突起Ｅ１のみ）に対向する３個の感圧センサーＤ１、Ｄ２、Ｄ３が設けられている。
前記感圧センサーＤ１、Ｄ２、Ｄ３は、それぞれの信号線４９が識別コード送信器５０に接続されている。
前記識別コード送信器５０は、前記感圧センサーＤ１、Ｄ２、Ｄ３からの識別信号としての識別コードを電波等によってワイヤレスで識別コード受信器５１に伝送するようになっている。
なお、本実施例では、前記感圧センサーＤ１、Ｄ２、Ｄ３からの識別信号は、信号線４９によって識別コード送信器５０に接続しているが、前記感圧センサーＤ１、Ｄ２、Ｄ３からの識別信号は、後述する入力インターフェース５８に信号線４９で直接、接続されていても構わない。
【００３３】
ミシン本体内には制御装置５４が設けられ、制御装置５４は、ＣＰＵ５５、ＲＯＭ５６、ＲＡＭ５７を含むマイクロコンピュータと、入力インターフェース５８と、出力インターフェース５９とを備えている。
入力インターフェース５８には、識別コード受信器５１と、タッチパネル５２と、スタート／ストップスイッチ５３とが接続され、出力インターフェース５９には、液晶ディスプレイ６０と、ミシンモータ制御装置６１とが接続されている。
【００３４】
ミシン本体に設けられた液晶ディスプレイ６０は、その前面に透明なタッチパネル５２を積層して構成されている。
前記透明なタッチパネル５２が積層された液晶ディスプレイ６０には、縫製作業に必要な各種の作業および機能、メッセージなどが表示され、作業メニューの「縫いの種類選択」画面をタッチ操作することにより、後述するように、装着された送り歯Ｂが選択された縫いの種類に適合しているかを判定し、液晶ディスプレイ６０に表示する。
また、ミシンモータ制御装置６１は、スタート／ストップスイッチ５３の操作により、ミシンモータ（図示せず）を制御し、ミシンを始動また停止する。
【００３５】
次に、本実施例の使用態様と作用効果について説明する。
図４に示すように、送り台Ｃにおいて、着脱レバーＣ３を送り歯装着部Ｃ２に取り付けるには、回転軸４１を、送り歯装着部Ｃ２の前側の軸受壁４０の軸受け穴４２から嵌挿して、レバーばね４６、着脱レバーＣ３に形成された軸部４４の軸穴４３を順に貫通させ、最後に後側の軸受壁４０の軸受け穴４２に嵌挿させる。
着脱レバーＣ３は、回転軸４１を中心に送り歯装着部Ｃ２に対して廻動自在であるとともに、レバーばね４６により、送り歯装着部Ｃ２に対して水平になるように付勢されて装着される。
【００３６】
つぎに、送り歯装着部Ｃ２を送り台基部Ｃ１に取り付けるには、送り歯装着部Ｃ２を送り台基部Ｃ１の上面２７に載置した後、上方から、固定ねじ３１ａを送り歯装着部Ｃ２の固定穴３２ａに挿通し、さらに送り台基部Ｃ１の固定ねじ穴２８ａと螺合させる。
また同様に、固定ねじ３１ｂを着脱レバーＣ３の貫通穴４７を貫通させ、送り歯装着部Ｃ２の固定穴３２ｂに挿通し、さらに送り台基部Ｃ１の固定ねじ穴２８ｂと螺合させる。
このように、送り歯装着部Ｃ２は、固定ねじ３１ａ、３１ｂの螺合により、送り台基部Ｃ１に対して位置決め可能に固定することができる。
組み立てた送り台Ｃは、送り機構Ａにセットされる。
【００３７】
つぎに、送り歯Ｂを送り台Ｃに装着するには、図７に示すように、送り歯Ｂの取付部２１の左端側に形成された一対の差込片２２を、送り歯装着部Ｃ２の嵌合凹部３３の左側面に形成された差込受け部３４に挿入し、該差込受け部３４を支点に送り歯Ｂの右側を嵌合凹部３３に対して押し込む。
送り歯Ｂの右側を押し込む過程で、取付部２１の下面２１ｂは、嵌合凹部３３に装着された押し上げばね３７を押し下げ、また、取付部２１の掛止突片２３の傾斜下面２３ａが送り歯装着部Ｃ２に装着した着脱レバーＣ３の掛止部４８の傾斜上面４８ａに当接し、当接する掛止突片２３の傾斜下面２３ａにより、着脱レバーＣ３が外側に押されて、回転軸４１に軸支された着脱レバーＣ３が僅かに右回りに廻動する。
【００３８】
最後に、取付部２１の掛止突片２３の傾斜下面２３ａと着脱レバーＣ３の掛止部４８の傾斜上面４８ａとの当接が外されると同時に、図３（ｂ）に示すように、レバーばね４６の付勢により、着脱レバーＣ３が送り歯装着部Ｃ２に対して水平に戻され、今度は、掛止突片２３の掛止上面２３ｂと掛止部４８の掛止下面４８ｂが当接して送り歯Ｂの取付部２１が掛止される。
また、取付部２１の前後の側面２１ａと嵌合凹部３３の前後の側面３３ａとの互いのテーパ形状により、送り歯Ｂは、送り歯装着部Ｃ２に対し、決まった位置関係で収まるように案内される。
【００３９】
このように、送り歯Ｂは、送り歯装着部Ｃ２に対し、取付部２１の左側の差込片２２と、嵌合凹部３３の左側の差込受け部３４との嵌合、および、取付部２１の右側の掛止突片２３と着脱レバーＣ３の左側の掛止部４８との嵌合、さらに、取付部２１の前後側面２１ａと嵌合凹部３３の前後側面３３ａとの当接により固定されて装着される。
また、取付部２１の下面２１ｂが、嵌合凹部３３に装着した押し上げばね３７の付勢により常に押し上げられている。
【００４０】
送り歯Ｂを送り台Ｃから外すには、図８に示すように、着脱レバーＣ３のレバー板４５の上に指を掛け、押し下げると、着脱レバーＣ３は、回転軸４１を中心に時計回りに回動して掛止部４８が持ち上がり、掛止下面４８ｂと取付部２１の掛止突片２３の掛止上面２３ｂとの掛止が外れる。
掛止部４８と掛止突片２３との掛止が外れると同時に、嵌合凹部３３に装着した押し上げばね３７の上方向への付勢により、取付部２１が右側から押し上げられ、送り歯Ｂと嵌合凹部３３との嵌合が外され、送り歯Ｂを送り台Ｃから簡単に取外すことができる。
【００４１】
本実施例の送り歯Ｂおよび送り台Ｃは、送り台Ｃの送り歯装着部Ｃ２に簡単に送り歯Ｂを装着することができ、また、送り台Ｃの着脱レバーＣ３を押し下げるだけで簡単に送り歯Ｂを外すことができるので、歯列部８の高さおよび配列パターンを変更した送り歯部２０で構成された複数種類の送り歯Ｂを用意して、縫製する布の素材や厚さ、または、縫いの種類に最適な送り歯Ｂを送り歯装着部Ｃ２に装着して使用することができる。
【００４２】
送り歯装着部Ｃ２には、嵌合凹部３３の底面３３ｂに３個の感圧センサーＤ１、Ｄ２、Ｄ３が設けられ、送り歯Ｂには、取付部２１の下面２１ｂに前記感圧センサーＤに対向する押圧部として機能する１個から３個の突起Ｅが設けられているので、前記感圧センサーＤは、突起Ｅによる押圧力を検知することにより、後述する図１０に示すフローチャートのように、送り歯Ｂの着脱を検知し、図９に示す制御装置５４に識別信号を送ることにより、送り歯装着部Ｃ２に送り歯Ｂが装着されていない場合には、スタート／ストップスイッチ５３を操作しても、ミシンが始動しないようにすることができる。
【００４３】
本実施例では、センサー群Ｄｎは、嵌合凹部３３の底面３３ｂに３個の感圧センサーＤ１、Ｄ２、Ｄ３を備えており、送り歯Ｂに形成された取付部２１の下面２１ｂに設けられた突起列Ｅｎは、前記３個の感圧センサーＤ１、Ｄ２、Ｄ３に対向して、１個から３個の突起Ｅを備えるようにしている。
突起列Ｅｎを構成する１個から３個の突起Ｅの配列パターンは、突起Ｅがある場合を「１」とし、突起Ｅがない場合を「０」とし、突起Ｅの有無を突起Ｅ３、Ｅ２、Ｅ１の順で識別コードとして表記すると、「０００」、「００１」、「０１０」、「０１１」、「１００」、「１０１」、「１１０」、「１１１」の８通りできる。
しかし、送り歯Ｂが装着されていない状態を検知するために、突起Ｅが全く存在しない識別コード「０００」を除外しなければならないので、突起Ｅを少なくとも１個配列する前記配列パターンは、１通り減って７通りとなる。
【００４４】
本実施例のように、３個の感圧センサーＤ１、Ｄ２、Ｄ３が設けられたセンサー群Ｄｎの場合、７通りの配列パターンの突起列Ｅｎを識別することができることから、最大７種類の歯列部８の歯高や配列パターンを変更した送り歯Ｂを識別することができる。
なお、本実施例では、嵌合凹部３３の底面３３ｂに設けられた感圧センサーＤの数を３個としたが、感圧センサーＤの数をｎ個とし、それに合わせて突起Ｅの最大数もｎ個にすると、突起Ｅの配列パターンは、最大で、（２のｎ乗）−１通りとすることができる。
【００４５】
また、装着された送り歯Ｂの識別用の突起列Ｅｎとは別に、送り歯Ｂの着脱検知専用の押圧部としての突起（図示せず）を設けるとともに、送り歯装着部Ｃ２に着脱検知専用の感圧センサー（図示せず）を設けることもできる。
この場合には、送り歯Ｂの突起Ｅの配列パターンとして、「０００」も識別コードとして使用できる。
【００４６】
ここで、図９のブロック図で示すように、作業者によって送り歯Ｂが送り歯装着部Ｃ２に装着された際に、装着された送り歯Ｂの種類を識別する態様について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
まず、作業者が液晶ディスプレイ６０に表示された作業メニューの「縫いの種類選択」画面を見て、液晶ディスプレイ６０の前面に積層された透明なタッチパネル５２から縫いの種類が選択されるのを待つために、ステップＳ１で、「縫いの種類が選択されたか」否かを判定すると、縫いの種類が選択されるまでは「ＮＯ」と判定され、縫いの種類が選択されるまでステップＳ１の判定ループが繰り返される。
その後、ステップＳ１で、作業者がタッチパネル５２にタッチして縫いの種類が選択されると、「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ２に進む。
【００４８】
つぎに、ステップＳ２で、「送り歯が装着されているか」否かを判定すると、この図９の例では、送り歯Ｂが送り歯装着部Ｃ２に装着されていないから、送り歯装着部Ｃ２の感圧センサーＤ１〜Ｄ３から識別コード送信器５０および識別コード受信器５１を介して制御装置５４に入力される識別コードは「０００」となり、「ＮＯ」と判定され、ステップＳ３に進む。
【００４９】
つぎに、ステップＳ２での判定結果を受けて、ステップＳ３で、送り歯Ｂが送り歯装着部Ｃ２に装着されていないことを作業者に知らせるために、液晶ディスプレイ６０に「送り歯を取り付けて下さい」という警告表示をして、ステップＳ４に進む。
なお、警告表示は、液晶ディスプレイ６０による文字表示に限らず、スピーカーによる音声表示であっても構わない。
つぎに、ステップＳ４で、ミシンモータ制御装置６１にミシン停止を指令し、作業者がスタート／ストップスイッチ５３を操作してもミシンモータが始動しないようにスタート／ストップスイッチ５３を無効にして、ステップＳ２に戻り、送り歯Ｂが送り歯装着部Ｃ２に装着されるまでステップＳ２〜Ｓ４の判定ループが繰り返される。
【００５０】
その後、作業者によって送り歯Ｂが送り歯装着部Ｃ２に装着されると、例えば図９の例では、送り歯Ｂに設けられた突起ＥはＥ１だけであり、送り歯装着部Ｃ２の感圧センサーＤ１〜Ｄ３から制御装置５４に入力される識別コードは「０００」から「００１」に変わるから、ステップＳ２で、「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ５に進む。
【００５１】
つぎに、識別コード送信器５０からの識別コードを識別コード受信器５１で受信し、制御装置５４に識別コード「００１」が入力されると、ステップＳ５で、入力された識別コードから装着された送り歯Ｂの種類（例えば、直線縫い用）を識別して、ステップＳ６に進む。
つぎに、ステップＳ６で、「送り歯が縫いの種類に適合するか」否かを判定すると、例えば、ステップＳ５で識別された送り歯Ｂの種類が直線縫い用であるのに対して、ステップＳ１で選択された縫いの種類がジグザグ縫いである場合に、送り歯Ｂが縫いの種類に適合しないから、「ＮＯ」と判定され、ステップＳ７に進む。
【００５２】
つぎに、ステップＳ６での判定結果を受けて、ステップＳ７で、装着された送り歯Ｂが選択された縫いの種類と適合しないことを作業者に知らせるために、液晶ディスプレイ６０に「送り歯をジグザグ縫い用に取り替えて下さい」というエラー表示をして、ステップＳ４に進む。
なお、エラー表示は、液晶ディスプレイ６０による文字表示に限らず、スピーカーによる音声表示であっても構わない。
つぎに、ステップＳ４で、ミシンモータ制御装置６１にミシン停止を指令し、作業者がスタート／ストップスイッチ５３を操作してもミシンモータが始動しないようにスタート／ストップスイッチ５３を無効にして、ステップＳ２に戻り、送り歯Ｂが縫いの種類に適合するまでステップＳ２〜Ｓ６までの処理が繰り返される。
【００５３】
その後、作業者が送り歯Ｂをジグザグ用に取り替えると、ステップＳ６で、送り歯Ｂが縫いの種類に適合するから、「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ８に進む。
最後に、ステップＳ８で、作業者がスタート／ストップスイッチ５３を操作すると、制御装置５４は、ミシンモータ制御装置６１にミシンモータの始動を指令して、ミシンが選択された縫いの種類で縫製を実行する。
以上の説明からわかるように、図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ２は、送り歯Ｂの着脱を判定する送り歯着脱判定手段を構成し、ステップＳ５は、送り歯Ｂの種類を識別する送り歯識別手段を構成し、ステップＳ６は、識別された送り歯Ｂの種類が縫いの種類に適合するかを判定する送り歯適合判定手段を構成している。
【００５４】
以上のように、送り歯装着部Ｃ２に装着された送り歯Ｂの種類をミシンの制御装置５４で識別できるようにしたことにより、選択された縫いの種類に適合した送り歯Ｂを送り台Ｃに装着して縫製することができる。
また、送り台Ｃに装着された送り歯Ｂを識別して、識別された送り歯Ｂに適合する縫いの種類を液晶ディスプレイ６０に表示するようにしても構わない。
【００５５】
なお、本実施例では、ベッド部１のフリーアーム部２内に収容された送り歯Ｂを着脱自在に交換するようにしているが、本発明は、このようなフリーアーム部を有するミシンに限定されることはなく、種々の形態のベッド部を有するミシンに適用することができることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明のミシンは、作業者が簡単な作業で送り歯を着脱自在に交換できるとともに、交換作業で装着された送り歯を自動的に識別することにより、縫いの種類に適合する送り歯であるか、また、送り歯が確実に送り台に装着されているかを自動的に判定することができるので、選択された縫いの種類に適合する送り歯を選択して縫製を実行することができ、種々のミシンに広く適用して有利なものである。
【符号の説明】
【００５７】
Ａ            送り機構
Ｂ、Ｆ        送り歯
Ｃ            送り台
Ｃ１          送り台基部
Ｃ２          送り歯装着部
Ｃ３          着脱レバー
Ｄ            感圧センサー（センサー）
Ｄｎ          センサー群
Ｅ            突起（押圧部）
Ｅｎ          突起列（識別部材）
１            ベッド部
２            フリーアーム部
３            針板
４            針孔
５            送り歯用長穴
６            開口部
８            歯列部
１０            下軸
１１            水平送りカム
１２            上下送りカム
１３            水平送り腕
１４            ねじセンター
１５            水平送り軸
１６            腕部
１７            枢支ピン
１８            送り二又
１９            枢支軸
２０            送り歯部
２１            取付部
２１ａ、３３ａ    側面
２１ｂ          下面
２２            差込片
２３            掛止突片
２３ａ          傾斜下面
２３ｂ          掛止上面
２４            脚部
２５            従動部
２６            枢支軸穴
２７、３０      上面
２７ａ、３０ａ    上段面
２７ｂ、３０ｂ    下段面
２８ａ、２８ｂ    固定ねじ穴
３１ａ、３１ｂ    固定ねじ
３２ａ、３２ｂ    固定穴
３３            嵌合凹部
３３ｂ          底面
３４            差込受け部
３５            ばね凹部
３６            固定小ねじ
３７            押し上げばね
３８            取付穴
４０            軸受壁
４１            回転軸
４２            軸受け穴
４３            軸穴
４４            軸部
４５            レバー板
４６            レバーばね
４７            貫通穴
４８            掛止部
４８ａ          傾斜上面
４８ｂ          掛止下面
４９            信号線
５０            識別コード送信器
５１            識別コード受信器
５２            タッチパネル
５３            スタート／ストップスイッチ
５４            制御装置
５５            ＣＰＵ
５６            ＲＯＭ
５７            ＲＡＭ
５８            入力インターフェース
５９            出力インターフェース
６０            液晶ディスプレイ
６１            ミシンモータ制御装置
６２            締結部材（ねじ）
６３            送り台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018042911.tif 000009
【図８】
2018042911.tif 000010
【図９】
2018042911.tif 000011
【図１０】
2018042911.tif 000012
【図１１】
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