(57)【要約】【課題】汚れの程度が異なる洗濯物に対し、洗濯時間、洗剤、水等を節約して仕上がりの良い洗濯が行える洗濯機を提供する。【解決手段】回転ドラム３に投入された洗濯物量を検知する洗濯物重量検知部２６と、洗濯水の濁度を検知する汚れ検知部１３と、洗剤自動投入装置１５と、洗濯運転状況等の情報を使用者に伝える伝達部３０と、制御部１８とを備え、制御部１８は、１回目の洗い工程の予洗い時に、汚れ検知部１３によって検知された濁度情報に基づいて濁度変化を判断して予洗いを終了させ、その後の本洗いにおいて、汚れ検知部１３によって検知された濁度情報に基づいて濁度変化を判断して本洗いを終了させ、１回目の洗い工程の終了を使用者に伝達して洗濯運転を一時停止させ、使用者によって洗濯物の追加投入後に所定のボタンが押された信号を受けて、２回目の洗い工程を開始するものである。【選択図】図１
2018130238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽に投入された洗濯物量を検知する洗濯物重量検知部と、洗濯水の濁度を検知して洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、洗い工程時に洗剤を自動的に投入する洗剤自動投入装置と、洗濯運転状況等の情報を使用者に伝える伝達部と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を制御して洗濯運転を実行する制御部とを備え、前記制御部は、１回目の洗い工程の予洗い時に、前記汚れ検知部によって検知された洗濯水の濁度情報に基づいて濁度変化を判断して予洗いを終了させ、その後の本洗いにおいて、前記洗剤自動投入装置による洗剤の投入と給水を行い、前記汚れ検知部によって検知された本洗いの洗濯水の濁度情報に基づいて濁度変化を判断して本洗いを終了させ、前記伝達部によって前記１回目の洗い工程の終了を使用者に伝達して洗濯運転を一時停止させ、その後、使用者によって洗濯物の追加投入後に所定のボタンが押された信号を受けて、前記洗剤自動投入装置によって洗剤を投入するとともに給水を行い、２回目の洗い工程を開始することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記１回目の洗い工程の予洗い時における洗剤投入有無の使用者による選択を可能とし、予洗い時の洗剤投入有りが選択されていた場合、前記制御部は、前記１回目の洗い工程において、予洗い時に前記洗剤自動投入装置によって洗剤を投入することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記２回目の洗い工程において、前記制御部は、前記汚れ検知部からの信号によって洗濯物の汚れレベルを判定し、判定された汚れレベルに合わせて前記洗剤自動投入装置より洗剤を追加投入することを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記１回目の洗い工程開始時に、前記２回目の洗い工程において投入される洗濯物量を入力できる入力設定部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯槽に洗濯物を投入し、洗い、すすぎなどの各工程を逐次制御して洗濯する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機では、特許文献１に示されるように、洗濯物が「ひどい汚れ」か「標準」か「かるい汚れ」かを使用者が選択し、その結果と洗濯物の量に応じて当初の洗剤投入量が決められる。そして、その後の洗い工程中に汚れセンサによって洗濯物の汚れ落ちが判定され、不足と判定されれば、「ひどい汚れ」か「標準」か「かるい汚れ」かの使用者の選択結果に基づいて洗剤の追加投入量が決められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１７２５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に示される従来の洗濯機は、汚れの程度の判定は使用者に任されている。したがって、その判定およびその結果による汚れの程度の選択には個人差が大きく影響する。ほとんど汚れていない洗濯物の中に、油や泥、果汁などで汚れた部分汚れの大きい洗濯物があった場合は、「ひどい汚れ」を選択する使用者もいる。この時、洗濯機によって投入される洗剤量は多めである。そして、その後の洗い工程中に汚れセンサにより汚れ落ちが不足と判定されれば、さらに洗剤は追加投入され、洗剤の浪費につながり、さらに汚れた家庭排水を増加させるという課題があった。また、同じすすぎでは洗濯物の衣類に残存する洗剤量が多くなり、衣類の着用者に洗剤による肌荒れなどの悪影響が生じる可能性があるという課題があった。
【０００５】
また、洗濯物に汚れの程度が大きく異なるものが混在していた場合に、対応が困難であるという課題があった。例えば、「ひどい汚れ」と「かるい汚れ」の洗濯物が混在していた場合、まとめて洗うと、洗剤および水を多く使用してしまい、洗濯時間も長くなってしまう。また、「ひどい汚れ」の洗濯物から落とされた汚れが「かるい汚れ」の洗濯物に再付着してしまうというおそれもある。一方、両者を完全に２回に分けて洗うと、洗剤および水の消費量が２倍近くなり、洗濯時間も約２倍になってしまう。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯物に汚れの程度が大きく異なるものが混在している場合においても、洗濯物の汚れレベルに合わせて最適な洗濯が行える洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽に投入された洗濯物量を検知する洗濯物重量検知部と、洗濯水の濁度を検知して洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、洗い工程時に洗剤を自動的に投入する洗剤自動投入装置と、洗濯運転状況等の情報を使用者に伝える伝達部と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を制御して洗濯運転を実行する制御部とを備え、前記制御部は、１回目の洗い工程の予洗い時に、前記汚れ検知部によって検知された洗濯水の濁度情報に基づいて濁度変化を判断して予洗いを終了させ、その後の本洗いにおいて、前記洗剤自動投入装置による洗剤の投入と給水を行い、前記汚れ検知部によって検知された本洗いの洗濯水の濁度情報に基
づいて濁度変化を判断して本洗いを終了させ、前記伝達部によって前記１回目の洗い工程の終了を使用者に伝達して洗濯運転を一時停止させ、その後、使用者によって洗濯物の追加投入後に所定のボタンが押された信号を受けて、前記洗剤自動投入装置によって洗剤を投入するとともに給水を行い、２回目の洗い工程を開始するものである。
【０００８】
この構成によって、汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物を同時に洗濯でき、別々に分けて洗濯する場合に比べて、洗濯時間、使用洗剤量および使用水量の削減を図ることができる。そして、いずれの汚れレベルの洗濯物に対しても洗濯物の仕上がりを向上させることができる効果が得られる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物を同時に洗濯でき、別々に分けて洗濯する場合に比べて、洗濯時間、使用洗剤量および使用水量の削減を図ることができるとともに、一度落とされた汚れの再付着を抑制し、いずれの汚れレベルの洗濯物に対しても洗濯物の仕上がりを向上させることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の側面断面図
【図２】本発明の実施の形態１における洗濯機のブロック回路図
【図３】本発明の実施の形態１における洗濯機の洗濯運転動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明の洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽に投入された洗濯物量を検知する洗濯物重量検知部と、洗濯水の濁度を検知して洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、洗い工程時に洗剤を自動的に投入する洗剤自動投入装置と、洗濯運転状況等の情報を使用者に伝える伝達部と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を制御して洗濯運転を実行する制御部とを備え、前記制御部は、１回目の洗い工程の予洗い時に、前記汚れ検知部によって検知された洗濯水の濁度情報に基づいて濁度変化を判断して予洗いを終了させ、その後の本洗いにおいて、前記洗剤自動投入装置による洗剤の投入と給水を行い、前記汚れ検知部によって検知された本洗いの洗濯水の濁度情報に基づいて濁度変化を判断して本洗いを終了させ、前記伝達部によって前記１回目の洗い工程の終了を使用者に伝達して洗濯運転を一時停止させ、その後、使用者によって洗濯物の追加投入後に所定のボタンが押された信号を受けて、前記洗剤自動投入装置によって洗剤を投入するとともに給水を行い、２回目の洗い工程を開始するものである。
【００１２】
この構成の洗濯機によれば、１回目の洗い工程終了後に使用者に１回目の洗い工程が終了したことを伝え、使用者が洗濯物を追加した後に、２回目の洗い工程を開始することにより、１度の洗濯で擬似的な分け洗いを実施することができ、洗濯物に汚れの程度が大きく異なるものが混在している場合においても、両方の汚れレベルの洗濯物の仕上がりを向上できる効果が得られる。
【００１３】
また、汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物を洗濯する場合、汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物をそれぞれ分け洗いすることが一般的であるが、洗濯機が１台しかない場合、それぞれの洗濯物を洗濯することにより洗濯時間が１度にまとめて行う場合の約２倍必要となり、洗剤および水も約２倍必要となる。上記構成の洗濯機は、疑似分け洗いを行うことによって、洗い工程の途中で使用者が洗濯物を追加投入する必要はあるが、１度の洗濯運転汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物の洗濯を同時に済ませることができる。したがって、洗濯時間、洗剤量および水量の大幅な削減を図ることができる効果が得られる。
【００１４】
また、従来の洗濯機においては、まとめて洗濯を行った場合、汚れが多い洗濯物の汚れが、汚れが少ない洗濯物に付着し、汚れが少ない洗濯物の仕上がりがあまり良くない等の課題があった。上記構成の洗濯機によれば、汚れが多い洗濯物を１回目の洗い工程の予洗いと本洗いで洗濯水の濁度検知を行い、あらかじめしっかり洗っておくことによって、この再付着抑制という課題に対し、大きな改善を行うことができる効果が得られる。
【００１５】
また、上記構成の洗濯機は、１回目の洗い工程の予洗いおよび本洗いの中で洗濯水の濁度変化を検知、チェックし、それぞれの洗いに適合させて設定した第１および第２の所定値によって、それぞれの洗いが完了したかどうかを判断して次の工程に進む構成としている。この構成によって、１回目の洗い工程に投入した汚れの多い洗濯物の汚れの２回目の洗い工程で投入する汚れが少ない洗濯物への再付着を抑制できる。したがって、両方の洗濯物の仕上がりを向上させることができる効果が得られる。
【００１６】
第２の発明は、前記１回目の洗い工程の予洗い時における洗剤投入有無の使用者による選択を可能とし、予洗い時の洗剤投入有りが選択されていた場合、前記制御部は、前記１回目の洗い工程において、予洗い時に前記洗剤自動投入装置によって洗剤を投入するものである。この構成によって、洗濯物の汚れ度合いに対する使用者の判断および意向に沿って、１回目の洗い工程において予洗い時に洗剤を使用して洗うことができる。これによって、１回目の洗い工程完了における洗濯物の汚れ落ちが良好となり、２回目の洗い工程完了時におけるすべての洗濯物の仕上がりレベルを向上させることができる効果が得られる。
【００１７】
また、１回目の洗い工程の予洗い時に洗剤を投入しないことを使用者が選択することも可能である。これによって、使用者の判断により、使用洗剤量の削減を図ることも可能である。
【００１８】
第３の発明は、前記２回目の洗い工程において、前記制御部は、前記汚れ検知部からの信号によって洗濯物の汚れレベルを判定し、判定された汚れレベルに合わせて前記洗剤自動投入装置より洗剤を追加投入するものである。この構成によって、２回目の洗い工程においては、１回目の洗い工程で洗った洗濯物と２回目の洗い工程で投入した洗濯物から出た総合的な汚れ濃度を検知し、検知された汚れ濃度に基づいて判定した汚れレベルおよび総洗濯物量に合わせた洗いを行うことができる。したがって、洗濯物の仕上がりを大幅に向上させることができる効果が得られる。
【００１９】
第４の発明は、前記１回目の洗い工程開始時に、前記２回目の洗い工程において投入される洗濯物量を入力できる入力設定部を備えたものである。２回目の洗い工程における洗濯物量の検知時には、１回目の洗い工程で使用した洗濯物が濡れた状態で洗濯槽の中に存在している。この状態で、２回目の洗い工程で投入される洗濯物量の計測・推算を行うことは非常に困難である。これに対し、上記構成の洗濯機によれば、使用者が２回目の洗い工程で投入される洗濯物量を入力設定部によって、１回目の洗い工程の開始より前に、予め入力しておくことができる。これによって、制御部は、１回目および２回目の洗い工程で使用する洗濯物量をそれぞれ個別に正しく把握できる。したがって、２回目の洗い工程において、正確な総洗濯物量に合わせて投入する洗剤量や洗濯時間を正しく設定できる。これによって、洗濯物量に応じた適正な洗浄を行うことができ、洗濯物の仕上がりを向上させることができる効果が得られる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下の実施の形態において洗濯水と称されるものは、洗い工程において用いられる、洗剤成分を含む水を示すものである。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の側面断面図である。図２は、本発明の実施の形態１における洗濯機のブロック回路図である。図３は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗濯運転動作を示すフローチャートである。
【００２２】
本実施の形態の洗濯機は、洗濯物が収容された回転ドラムを回転させて、洗い、すすぎ、脱水等を行って洗濯を行うドラム式洗濯機である。図１に示されるように、ドラム式洗濯機１の内部に水受け槽２が配設されている。水受け槽２の内側に洗濯槽としての回転ドラム３が水平な回転軸まわりに回転可能な状態で配設されている。回転ドラム３は、背面に接続されたモータ４によって回転される。
【００２３】
水受け槽２および回転ドラム３はいずれも、前面に開口部を備えた有底円筒状に形成されている。ドラム式洗濯機１の前面には、水受け槽２および回転ドラム３の前面開口部に対向させて、開閉ドア２７が備えられている。使用者は、この開閉ドア２７を開いて、回転ドラム３に洗濯物を出し入れする。
【００２４】
また、回転ドラム３は外周面に複数の通孔（図示せず）が設けられており、水および空気が流通する。また。その内壁面には数個の突起板（図示せず）が設けられており、洗濯物が持ち上げられて撹拌される。回転ドラム３は、洗濯槽としてのみならず、実行される工程に応じて、脱水槽、乾燥槽としても機能するものである。
【００２５】
水受け槽２の後部側の最低部には、取水口５が接続されている。取水口５は、排水弁６によって開閉される排水管７につながっている。循環経路９が、取水口５と排水弁６の間から設けられている。循環経路９の先端に吐出口８が形成され、水受け槽２の前側下部から回転ドラム３内に向けて開口されている。循環経路９には循環ポンプ１０が組み込まれている。循環ポンプ１０の駆動により、水受け槽２内の洗濯水は循環経路９を通り、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。このようにして、回転ドラム３内の洗濯物に洗濯水をかけることができる。
【００２６】
水受け槽２の上方には、水受け槽２内への給水を制御する給水弁１１が設けられている。水受け槽２内に連通させて水位検知部１２が設けられている。水位検知部１２は水受け槽２内の水位を検知するものである。また、汚れ検知部１３が、循環経路９に設けられている。汚れ検知部１３は、濁度センサ等によって構成されており、循環経路９内を流れる洗濯水の汚れ濃度を検知する。この検知によって、汚れ検知部１３は、洗濯物の汚れを検知する。
【００２７】
洗剤収納部１４は、洗い工程時に使用される洗剤およびすすぎ工程時に使用される柔軟剤を投入するものである。洗剤収納部１４は、液体洗剤および柔軟剤それぞれの収容部（図示せず）を有する洗剤自動投入装置１５と、投入される液体洗剤および柔軟剤を受ける受け部１４ａが設けられている。給水弁１１を通過した水は洗剤収納部１４の受け部１４ａを通り、この時に受け部１４ａに投入された液体洗剤もしくは柔軟剤が給水された水と一緒に水受け槽２内に流し込まれる。
【００２８】
図２に示されるように、制御装置１７は、マイクロコンピュータで構成された制御部１８を有する。制御部１８は、パワースイッチング部１９を介してモータ４、排水弁６、循環ポンプ１０、給水弁１１などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの一連の工程を逐次制御する。
【００２９】
入力設定部２０は、運転コースを入力するコース入力部２０ａと、１回目の洗い工程の予洗い時に洗剤を投入するか投入しないかを選択する予洗い時の洗剤投入有無入力部２０
ｂと、２回目の洗い工程時に投入する洗濯物量を設定する洗濯物量設定部２０ｃとを備えている。使用者が、各部により運転コース、１回目の洗い工程の予洗い時の洗剤投入有無、２回目の洗い工程時に投入する洗濯物量をそれぞれ入力する。
【００３０】
制御部１８は、入力設定部２０からの情報を受信して、その情報を基に表示部２１に表示して使用者に知らせる。記憶部２２は、制御部１８が制御するのに必要なデータを記憶している。電源スイッチ２４は、ドラム式洗濯機１へ供給される商用電源２３をオンオフする。
【００３１】
ドラム式洗濯機１には、回転ドラム３の回転数を検知する回転数検知部２５が備えられている。この回転数検知部２５の情報が制御部１８に送られ、制御部１８がパワースイッチング部１９を介してモータ４の回転を制御し、回転ドラム３を駆動する。また、ドラム式洗濯機１には、回転ドラム３内に収容された洗濯物の重量（洗濯物量）を検知する洗濯物重量検知部２６が備えられている。
【００３２】
ドラム式洗濯機１には、洗濯運転状況等の情報を使用者に伝え知らせる伝達部３０が備えられている。伝達部３０は、例えば、１回目の洗い工程終了時に制御部１８から信号を受けて、１回目の洗いが終了したことを使用者に伝える。この伝達部３０は、ブザー、メロディあるいは照明等によって構成が可能である。表示部２１が兼用されてもよい。また、使用者が使用しているスマートフォン等の携帯端末にメッセージを送信する機能を有するものでも良く、上記伝達機能を有する機器が限定されるものではない。
【００３３】
以上のように構成されたドラム式洗濯機１について、図３を用いてその動作および作用を説明する。
【００３４】
使用者が回転ドラム３内に洗濯物を投入し、電源スイッチ２４を押すと、ドラム式洗濯機１の洗濯運転がスタートする。これによって、入力設定部２０のコース入力部２０ａに洗濯のコース、予洗い時の洗剤投入有無入力部２０ｂに１回目の洗い工程の予洗い時の洗剤投入の有無、洗濯物量設定部２０ｃに２回目の洗い工程で投入する洗濯物量を入力できるようになる（ステップ１）。
【００３５】
使用者がコース入力部２０ａによって洗濯のコース、例えば『疑似分け洗いコース』を選択する(ステップ２)。それに伴い、予洗い時の洗剤投入有無を選択する場面となり、使用者は予洗い時の洗剤投入有無入力部２０ｂによって、１回目の洗い工程の予洗い時の洗剤投入の有無を選択する（ステップ３）。次に、２回目の洗い工程で投入する洗濯物量を設定する場面となる。この洗濯物量の設定は、使用者が洗濯物量設定部２０ｃによって、例えば１ｋｇ以下、２ｋｇ以下、３ｋｇ以下、４．５ｋｇ以下のいずれかを選択して設定できるように構成されている。２回目の洗い工程で投入される洗濯物量の設定がなされると、入力設定部２０への入力が終了する（ステップ４）。
【００３６】
次に、使用者が洗濯のスタートボタンを押すことによって、選択された『疑似分け洗いコース』で１回目の洗い工程が開始されると、洗濯物重量検知部２６によって１回目の洗いの対象となる洗濯物の重量（洗濯物量）が検知される（ステップ５）。この洗濯物重量検知は、制御部１８がモータ４を制御して洗濯物とともに回転ドラム３を回転させる時のモータ４の駆動電流信号の大きさを検出することによって行われる。
【００３７】
制御部１８は、検知された洗濯物の重量と入力設定部２０より入力された予洗い時の洗剤投入の有無に基づいて、１回目の洗い工程の予洗いおよび本洗いにおける洗剤投入量を決定する（ステップ６）。この１回目の洗いに使用される洗剤量は、例えば予洗い、本洗いで、それぞれ洗濯物量に応じて設定された標準洗剤量の１倍、０．５倍に設定されてい
る。
【００３８】
上記のようにして予洗いでの洗剤投入の有無、予洗いおよび本洗いにおける洗剤投入量が決定されると、制御部１８は、予洗いを開始する。予洗いでの洗剤投入有りが選択されている場合は、制御部１８が洗剤自動投入装置１５に信号を送信し、洗剤自動投入装置１５によって上記設定の予洗い用の洗剤が受け部１４ａに投入される（ステップ７）。予洗いでの洗剤投入無しが選択されている場合は、制御部１８は、洗剤投入は行わず、運転動作を次ステップへと移行させる。
【００３９】
予洗いにおいては、制御部１８は給水弁１１を開き、給水弁１１を通過した水は洗剤収納部１４を通る。この時に洗剤自動投入装置１５の投入口１６より、洗濯物量に応じて決定された標準洗剤量の１倍の液体洗剤が給水された水と一緒に水受け槽２内に流し込まれる（ステップ８）。
【００４０】
その後、制御部１８は、洗剤濃度が高い洗濯水で予洗いを行う（ステップ９）。制御部１８は、回転ドラム３を、例えば、『右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒』のシーケンスにしたがって駆動させる。制御部１８は、さらに循環ポンプ１０も駆動させる。これにより、水受け槽２内の洗濯水は循環経路９を通り、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。制御部１８は、水位検知部１２によって水受け槽２内の水位が所定水位に到達したことを検知すると、洗い時間のカウントを開始するとともに給水弁１１に信号を送り、水受け槽２への給水を停止させ、循環ポンプ１０を停止させる。
【００４１】
その後、制御部１８は、回転ドラム３に対し前記と同様に、『右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒』のシーケンスにしたがって運転を行うタンブリングを実施する。制御部１８は、さらに循環ポンプ１０の運転を開始させるとともに、水位検知部１２の信号により、給水弁１１に信号を送り、水受け槽２への給水を再開し、所定水位まで給水を行い、給水を完了させる。
【００４２】
その後、制御部１８は、予洗いを継続する（ステップ１０）。制御部１８は、回転ドラム３を『右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒』のサイクルで駆動させる。制御部１８は、さらに循環ポンプ１０も駆動させ、水受け槽２内の洗濯水を循環経路９を通じて、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出させつつ、予洗いを行う。
【００４３】
予洗い実行中に、制御部１８は、汚れ検知部１３によって、洗濯水の濁度の検知を例えば１秒毎に行い、濁度の変化をチェックする（ステップ１１）。前記１秒毎の濁度変化、または所定時間内の濁度変化が第１の所定値以下である場合、制御部１８は洗濯物からの汚れの溶出が少なくなったと判断する。そして、制御部１８は、回転ドラム３の回転を停止し、排水弁６を開いて水受け槽２内の洗濯水を排水管７を通じてドラム式洗濯機１外に排出し、予洗いを終了させる（ステップ１２）。
【００４４】
予洗い終了後、制御部１８は、洗い工程を１回目の洗い工程の本洗いに移行させる（ステップ１３）。制御部１８は給水弁１１を開き、給水弁１１を通過した水は洗剤収納部１４を通る。この時に、洗剤自動投入装置１５の投入口１６より、例えば洗濯物量によって決定された標準洗剤量の０．５倍の本洗い用の液体洗剤が、給水された水と一緒に水受け槽２内に流し込まれる。
【００４５】
その後、制御部１８は、予洗いのステップ９およびステップ１０と同様の運転動作を本洗いとして行う（ステップ１４およびステップ１５）。
【００４６】
この本洗い実行中に、制御部１８は、汚れ検知部１３によって、洗濯水の濁度の検知を例えば１秒毎に行い、濁度の変化をチェックする（ステップ１６）。前記１秒毎の濁度変化、または所定時間内の濁度変化が第２の所定値以下である場合、制御部１８は本洗いでの洗濯物からの汚れの溶出がかなり少なくなったと判断する。そして、制御部１８は、回転ドラム３の回転を停止し、排水弁６を開いて水受け槽２内の洗濯水を排水管７を通じてドラム式洗濯機１外に排出し、本洗いを終了させる。そして、制御部１８は、本洗いの終了をもって１回目の洗い工程を終了させ、洗濯運転動作を一時停止させる（ステップ１７）。
【００４７】
次に、制御部１８は、本洗いの最終排水時または１回目の洗い工程の終了時に、伝達部３０に信号を送り、伝達部３０の機能によって、使用者に１回目の洗い工程が終了したことを知らせる（ステップ１８）。
【００４８】
その後、使用者が、伝達部３０の知らせを確認して汚れが少ない洗濯物を追加投入し（ステップ１９）、洗濯を継続するための所定のボタン（例えば、スタートボタン）を押すと、２回目の洗い工程がスタートされる（ステップ２０）。制御部１８は、１回目の洗い工程開始時に使用者が入力した２回目の洗い工程で投入される洗濯物量、および洗濯物重量検知部２６によって検知された洗濯物量の情報に基づいて、総洗濯物の重さ（総洗濯物量）を計算する。そして、その総洗濯物量に対応する標準洗剤量および２回目の洗い工程開始時に投入するべき洗剤投入量を算出し、決定する。
【００４９】
２回目の洗い工程開始時に投入される洗剤投入量が決定されると、制御部１８は給水弁１１を開き、給水弁１１を通過した水は洗剤収納部１４を通る。この時に、総洗濯物量に応じて決定された標準洗剤量の０．５倍の液体洗剤が、洗剤自動投入装置１５の投入口１６から洗剤収納部１４の受け部１４ａに吐出され、給水される水と一緒に水受け槽２内に流し込まれる（ステップ２１）。
【００５０】
その後、制御部１８は、予洗いを開始する（ステップ２２）。この予洗いにおける洗剤濃度は１回目の洗い工程の予洗いに比べると低い濃度である。制御部１８は、回転ドラム３を、例えば、『右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒』のシーケンスにしたがって駆動させる。制御部１８は、さらに循環ポンプ１０も駆動させる。これにより、水受け槽２内の洗濯水は循環経路９を通り、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。制御部１８は、水位検知部１２によって水受け槽２内の水位が所定水位に到達したことを検知すると、洗い時間のカウントを開始するとともに給水弁１１に信号を送り、水受け槽２への給水を停止させ、循環ポンプ１０を停止させる。
【００５１】
その後、制御部１８は、回転ドラム３に対し前記と同様に、『右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒』のシーケンスにしたがって運転を行うタンブリングを実施する。制御部１８は、さらに循環ポンプ１０の運転を開始させるとともに、水位検知部１２の信号により、給水弁１１に信号を送り、水受け槽２への給水を再開し、所定水位まで給水を行い、給水を完了させる。
その後、制御部１８は、予洗いを所定時間行う（ステップ２３）。
【００５２】
予洗いが終了すると、制御部１８は、洗濯物の汚れレベルの判定を行う（ステップ２４）。制御部１８は、汚れ検知部１３によって検知された洗濯水の汚れ濃度に関する信号を受け取る。そして、制御部１８は、制御部１８が有する洗濯水の濁度のデータベースに基づき、汚れレベルを判定する。
【００５３】
次に、制御部１８は、判定された汚れレベルおよび１回目と２回目合計の総洗濯物量に
対応させて、２回目の洗い工程の本洗い時の追加洗剤量および残りの洗い時間を決定する（ステップ２５）。この時に決定される追加洗剤量および残りの洗い時間は、汚れレベルおよび総洗濯物量に対応させて定義され、予め準備されたテーブルを参照して決定される。
【００５４】
制御部１８は、給水弁１１を開き、ステップ２５で決定された量の洗剤を水受け槽２内に流し込むのに必要な少量の水を供給する。水は洗剤収納部１４を通る。この時に洗剤自動投入装置１５の投入口１６より、ステップ２５で汚れレベルおよび総洗濯物量に応じて決定された量の洗剤が受け部１４ａに吐出され、給水される少量の水と一緒に水受け槽２内に流し込まれる（ステップ２６）。
【００５５】
その後、制御部１８は、本洗いを行う（ステップ２７）。制御部１８は、回転ドラム３を、例えば、『右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒』のシーケンスにしたがって駆動させる。制御部１８は、さらに循環ポンプ１０も駆動させる。これによって、水受け槽２内の洗濯水は循環経路９を通り、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。制御部１８は、決定された残りの洗い時間、本洗いを継続する。
【００５６】
制御部１８は、前記残りの洗い時間が０になったことを確認すると、回転ドラム３の回転を停止し、排水弁６を開いて排水を行い、２回目の洗い工程を終了させる（ステップ２８）。
【００５７】
制御部１８は、２回目の洗い工程を終了すると、すすぎ工程の実行に移行する（ステップ２９）。すすぎ工程において、すすぎを２回行うと設定されている場合について説明する。２回目の洗い工程終了時に行われる排水が完了すると、まず、１回目すすぎの第１中間脱水が開始される。制御部１８は、回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て所定回転数である９００ｒ／ｍｉｎまで回転ドラム３の回転数をアップさせて、第１中間脱水を行う。この第１中間脱水によって、洗濯物に残存している洗濯水はドラム式洗濯機１の外に排出され、洗濯物に含まれる洗濯水は少なくなる。回転ドラム３が９００ｒ／ｍｉｎで所定時間回転されると、制御部１８はモータ４に信号を送り、回転ドラム３の回転を停止させる。
【００５８】
回転ドラム３の停止後、制御部１８は、給水弁１１を開いて給水を開始する。給水弁１１を通過した水は洗剤収納部１４を通り水受け槽２に水が溜められていく。制御部１８は、給水の途中から回転ドラム３の回転を、例えば５０ｒ／ｍｉｎで開始する。同時に、循環ポンプ１０が駆動される。これによって、水受け槽２の洗濯水は循環経路９を通り、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出され、１回目すすぎが行われる。制御部１８は、水位検知部１２によって所定水位に到達したと判断すると、給水弁１１を閉じることによって、水受け槽２への給水を停止する。
【００５９】
そして、制御部１８は、所定時間が経過すると、１回目すすぎが終了したと判断し、排水弁６を開いて水受け槽２に溜まっているすすぎ水を排水する。
【００６０】
排水が完了すると、２回目すすぎの第２中間脱水が開始される。制御部１８は回転ドラム３を回転させ、第１中間脱水と同様に第２中間脱水を行う。この第２中間脱水によって、洗濯物に残存している洗濯水はドラム式洗濯機１の外に排出され、洗濯物に含まれる洗剤は少なくなる。回転ドラム３が９００ｒ／ｍｉｎで所定時間回転されると、制御部１８はモータ４に信号を送り、回転ドラム３の回転を停止させる。
【００６１】
回転ドラム３の停止後、制御部１８は、給水弁１１を開いて給水を開始する。給水された水は、洗剤収納部１４を通って水受け槽２に溜められていく。この時、洗剤収納部１４
に柔軟剤が投入されていた場合は、柔軟剤はこの給水された水によって一緒に水受け槽２内に流し込まれる。
【００６２】
そして、制御部１８は、２回目すすぎを１回目すすぎと同様に行い、所定時間が経過すると、２回目すすぎが終了したと判断し、排水弁６を開いて水受け槽２に溜まっているすすぎ水を排水する。
【００６３】
なお、上記のすすぎ工程においては、給水弁１１を通過した水に洗剤自動投入装置１５から液体洗剤が投入されることはない。給水弁１１を通過した水は、そのままの状態で水受け槽２内に、さらには洗濯物が収容された回転ドラム３内に供給され、すすぎに使用される。
【００６４】
２回目すすぎの終了後に行われる排水が完了すると、最終脱水工程が開始される（ステップ３０）。制御部１８は回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て回転ドラム３を最終脱水の所定回転数である９００ｒ／ｍｉｎまで回転数をアップさせて最終脱水工程を行う。この最終脱水工程によって、洗濯物に残存している洗濯水はドラム式洗濯機１の外に排出され、洗濯物に含まれる洗剤はほぼなくなる。回転ドラム３が９００ｒ／ｍｉｎで所定時間回転されると、制御部１８はモータ４に信号を送り、回転ドラム３の回転を停止させる。回転ドラム３が停止した時点で、洗濯運転は終了する（ステップ３１）。そして、制御部１８はドラム式洗濯機１の電源をオフする。
【００６５】
以上説明したように、本実施の形態におけるドラム式洗濯機１は、汚れが多い洗濯物を１回目の洗い工程で洗い、１回目の洗い工程終了後に、１回目の洗い工程が終了したことを伝達部３０によって使用者に伝える。そして、使用者が汚れが少ない洗濯物を追加して、２回目の洗い工程とそれに続くすすぎ工程および最終脱水工程を行う。これによって、１度の洗濯で擬似的な分け洗いを実施することができる。さらに、汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物の両方の洗濯物の仕上がりを向上できる効果が得られる。
【００６６】
また、汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物を洗濯する場合、汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物をそれぞれ分けて洗濯することが一般的である。洗濯機が１台の場合、それぞれの洗濯物を分けて洗濯すると洗濯時間は１度にまとめて行う場合に比較して、約２倍必要となり、洗剤および水も約２倍必要となる。本実施の形態におけるドラム式洗濯機１は、説明されたような疑似分け洗いを行うことにより、洗い工程の途中で使用者が洗濯物を追加する必要はあるが、１度の洗濯運転で汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物の洗濯を同時に済ませることができる。したがって、洗濯時間、洗剤量および水量の大幅な削減を図ることができる効果が得られる。
【００６７】
また、まとめて洗濯を行った場合、汚れが多い洗濯物の汚れが、汚れが少ない洗濯物に付着し、汚れが少ない洗濯物の仕上がりがあまり良くない等の問題があった。本実施の形態におけるドラム式洗濯機１は、汚れが多い洗濯物をあらかじめ洗っておくことでこの問題を解決できる効果が得られる。
【００６８】
また、本実施の形態におけるドラム式洗濯機１は、１回目の洗い工程において、予洗い時の洗剤の投入有無を選択可能としてある。洗濯物が非常に汚れている場合、１回目の洗い工程の中で予洗いにおいて、本洗い時より多量の洗剤を投入することによって、その汚れの大半を予洗いで多く落とすことにより、１回目の洗い工程の本洗いで汚れをより多く効率的に除去することができる。これによって、汚れが多い洗濯物を２回目の洗い工程開始前までにかなり汚れの程度を低くすることができる。これにより、２回目の洗い工程で汚れが少ない洗濯物を一緒に洗濯した時に、１回目の洗いに使用した汚れが多い洗濯物の汚れの悪影響を抑えることができる。したがって、両方の洗濯物の仕上がりを向上させる
ことができる効果が得られる。また、使用者の判断により、１回目の洗い工程の予洗いを洗剤を使用せずに行わせて、洗剤量の削減を図ることも可能である。
【００６９】
また、本実施の形態におけるドラム式洗濯機１は、１回目の洗い工程の予洗いおよび本洗いの中で洗濯水の濁度変化を検知、チェックし、それぞれの洗いに適合させて設定した第１および第２の所定値によって、それぞれの洗いが完了したかどうかを判断して次の工程に進む構成としている。この構成によって、確実に洗浄効果を得ることができるとともに、１回目の洗い工程に投入した汚れの多い洗濯物の汚れの２回目の洗い工程で投入する汚れが少ない洗濯物への再付着を抑制できる。したがって、両方の洗濯物の仕上がりを向上させることができる効果が得られる。
【００７０】
また、汚れ検知部１３は、２回目の洗い工程においては、１回目の洗い工程で洗った洗濯物と２回目の洗い工程で投入した洗濯物から出た総合的な汚れ濃度を検知して、これを制御部１８に送信する。そして、制御部１８は、この検知された汚れ濃度に基づいて判定した汚れレベルおよび総洗濯物量に合わせた洗剤量や洗い時間を設定し、２回目の洗い工程を制御する。これによって、２回目の洗い工程で、各洗濯物に対しその汚れレベルに合わせた最適な洗濯を行うことができる。したがって、洗濯物の仕上がりを大幅に向上させることができる効果が得られる。
【００７１】
さらに、２回目の洗い工程においては、１回目の洗い工程で使用した洗濯物が濡れた状態で回転ドラム３の中に存在している。これにより、２回目の洗い工程で投入される洗濯物量の計測・推算は非常に困難である。これに対し、本実施の形態におけるドラム式洗濯機１においては、２回目の洗い工程で投入される洗濯物量を、１回目の洗い工程の開始より前に、使用者が洗濯物量設定部２０ｃによって予め入力する構成としてある。この構成によって、制御部１８は、１回目および２回目の洗い工程で使用する洗濯物量をそれぞれ個別に正しく把握することができる。したがって、２回目の洗い工程において、投入する洗剤量や洗い時間を正しく設定できる。これによって、洗濯物量に応じた適切な洗浄を行うことができ、洗濯物の仕上がりを向上させることができる効果が得られる。
【００７２】
なお、本実施の形態において、水受け槽２および回転ドラム３は水平に配置されたものとしたが、水受け槽２および回転ドラム３は傾斜していてもよい。また、洗い工程、すすぎ工程および最終脱水工程における給水のタイミング、循環シャワーのタイミング、回転ドラム３の回転数等は、上記実施の形態によって特に限定されるものではない。また、洗剤自動投入装置１５からの液体洗剤の投入量、洗い時間、洗濯物の汚れレベル等についても特に限定されるものではない。
【００７３】
また、上記実施の形態においては、制御部１８が洗濯水の濁度変化が所定値以下かどうかを判断しているが、汚れ検知部１３がこの機能を行っても良い。
【００７４】
また、柔軟剤の自動投入については、液体洗剤と共通の洗剤収納部１４および洗剤自動投入装置１５が使用されるとして説明を行ったが、柔軟剤専用の収納部あるいは自動投入装置が設置され、これらによる柔軟剤の自動投入を行う構成としても、特に問題はない。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、制御部が、１回目の洗い工程の予洗い時に、汚れ検知部によって検知された洗濯水の濁度情報に基づいて濁度変化を判断して予洗いを終了させ、その後の本洗いにおいて、洗剤自動投入装置による洗剤の投入と給水を行い、前記汚れ検知部によって検知された本洗いの洗濯水の濁度情報に基づいて濁度変化を判断して本洗いを終了させ、伝達部によって前記１回目の洗い工程の終了を使用者に伝達して洗濯運転を一時停止させ、使用者によって洗濯物の追加投入後に所定のボタンが押された
信号を受けて、前記洗剤自動投入装置によって洗剤を投入するとともに給水を行い、２回目の洗い工程を開始するものである。これによって、汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物を同時に洗濯できるため、別々に分けて洗濯する場合に比べて、洗濯時間、使用洗剤量および使用水量の削減を図ることができる。そして、いずれの汚れレベルの洗濯物に対しても仕上がりを向上させることができる効果が得られる。したがって、本発明にかかる洗濯機は、特に、異なる汚れレベルの洗濯物を洗濯する場合が多い家庭用の洗濯機および洗濯乾燥機等として有用である。
【符号の説明】
【００７６】
１  ドラム式洗濯機
２  水受け槽
３  回転ドラム（洗濯槽）
４  モータ（駆動部）
６  排水弁
９  循環経路
１０  循環ポンプ
１１  給水弁（給水部）
１２  水位検知部
１３  汚れ検知部
１５  洗剤自動投入装置
１７  制御装置
１８  制御部
２０  入力設定部
２０ａ  コース入力部
２０ｂ  予洗い時の洗剤投入有無入力部
２０ｃ  洗濯物量設定部
２６  洗濯物重量検知部
３０  伝達部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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