(57)【要約】【課題】ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性を向上することができるブレーキ液圧制御ユニットを得るものである。また、そのようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているモータサイクル用のブレーキシステム及びモータサイクルを得るものである。【解決手段】モータサイクル１００用のブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０であって、昇圧型液圧回路である一方の液圧回路の込め弁２１、弛め弁２２、及び、ポンプ２４と、その液圧回路の第１弁２６、及び、第２弁２７と、が、主基体３１と副基体３６とに分けられて設けられており、主基体３１と副基体３６とが、互いに分離されているものである。【選択図】図１
2018069792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記ブレーキシステムは、
モータサイクルの前輪に作用する第１液圧回路と、
前記モータサイクルの後輪に作用する第２液圧回路と、を含み、
前記第１液圧回路及び前記第２液圧回路のそれぞれは、
マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、
ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を前記主流路の途中部に逃がす副流路と、を含み、
前記第１液圧回路及び前記第２液圧回路のうちの一方の液圧回路は、
前記ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路であり、
前記マスタシリンダのブレーキ液を前記副流路の前記ポンプの吸込側に供給する供給流路を含み、
前記ブレーキ液圧制御ユニットは、
前記主流路に設けられている込め弁と、
前記副流路に設けられている弛め弁と、
前記一方の液圧回路の前記主流路のうちの、前記途中部の前記マスタシリンダ側に設けられている第１弁と、
前記一方の液圧回路の前記供給流路に設けられている第２弁と、を備えており、
前記一方の液圧回路の前記込め弁、前記弛め弁、及び、前記ポンプと、前記一方の液圧回路の前記第１弁、及び、前記第２弁と、は、主基体と副基体とに分かれて設けられており、
前記主基体と前記副基体とは、互いに分離されている、
ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項２】
前記一方の液圧回路の前記主流路の前記途中部は、前記主基体に形成されている、
請求項１に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項３】
前記一方の液圧回路の前記主流路の前記途中部と前記第１弁との間は、前記主基体に形成されている第１部分流路と、前記副基体に形成されている第２部分流路と、を介して連通し、
前記一方の液圧回路の前記副流路の前記ポンプの吸入側と前記供給流路の前記第２弁との間は、前記主基体に形成されている第３部分流路と、前記副基体に形成されている第４部分流路と、を介して連通し、
前記第１部分流路と前記第２部分流路とは、直接接続され、
前記第３部分流路と前記第４部分流路とは、直接接続される、
請求項２に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項４】
前記一方の液圧回路の前記主流路の前記途中部と前記第１弁との間は、前記主基体に形成されている第１部分流路と、前記副基体に形成されている第２部分流路と、を介して連通し、
前記一方の液圧回路の前記副流路の前記ポンプの吸入側と前記供給流路の前記第２弁との間は、前記主基体に形成されている第３部分流路と、前記副基体に形成されている第４部分流路と、を介して連通し、
前記第１部分流路と前記第２部分流路とは、第１ブレーキ液管を介して接続され、
前記第３部分流路と前記第４部分流路とは、第２ブレーキ液管を介して接続される、
請求項２に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項５】
前記第１液圧回路及び前記第２液圧回路のうちの他方の液圧回路は、前記ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路ではなく、
前記副基体に、前記他方の液圧回路の前記マスタシリンダにおけるブレーキ液の圧力を検知するマスタシリンダ液圧センサが設けられている、
請求項１〜４の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項６】
前記主基体に、前記他方の液圧回路の前記込め弁、前記弛め弁、及び、前記ポンプが設けられている、
請求項５に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項７】
前記第２液圧回路のみが、前記ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路である、
請求項１〜６の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項８】
前記第２液圧回路の前記マスタシリンダには、前記モータサイクルのフットペダルにおける操作が入力され、
前記副基体は、前記主基体と比較して、前記フットペダルの近くに配設されている、
請求項７に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニットを備えている、
モータサイクル用のブレーキシステム。
【請求項１０】
請求項９に記載のモータサイクル用のブレーキシステムを備えている、
モータサイクル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットと、そのブレーキ液圧制御ユニットを備えているモータサイクル用のブレーキシステムと、そのモータサイクル用のブレーキシステムを備えているモータサイクルと、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータサイクル（自動二輪車又は自動三輪車）として、モータサイクルの前輪に作用する第１液圧回路と、モータサイクルの後輪に作用する第２液圧回路と、を含むブレーキシステムを備えているものがある。第１液圧回路及び第２液圧回路のそれぞれは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、ポンプの駆動によって、ホイールシリンダのブレーキ液を主流路の途中部に逃がす副流路と、を含む。また、第１液圧回路及び第２液圧回路の少なくとも一方の液圧回路は、ポンプの駆動によって、ホイールシリンダのブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路であり、マスタシリンダのブレーキ液をポンプの吸込側に供給する供給流路を含む。
【０００３】
第１液圧回路の主流路及び第２液圧回路の主流路のそれぞれに設けられている込め弁と、第１液圧流路の副流路及び第２液圧流路の副流路のそれぞれに設けられている弛め弁と、昇圧型液圧回路である液圧回路の主流路のうちの、途中部のマスタシリンダ側に設けられている第１弁と、供給流路に設けられている第２弁と、それらが設けられている基体と、によって、ブレーキ液圧制御ユニットが構成される（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７６５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のブレーキ液圧制御ユニットでは、第１液圧回路及び第２液圧回路の込め弁及び弛め弁と、昇圧型液圧回路である液圧回路の第１弁及び第２弁と、が、１つの基体に設けられている。他の車両と異なり、モータサイクルでは、特に、搭載スペースに対する制約がきびしい。そして、昇圧型液圧回路を実現するための構成が追加されていることで、基体が大型化されている。そのような状況で、基体をモータサイクルに搭載するには、モータサイクルの本体側に広いスペースを確保することが必要となる。つまり、上述のブレーキ液圧制御ユニットでは、ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性が低いという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性を向上することができるブレーキ液圧制御ユニットを得るものである。また、そのようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているモータサイクル用のブレーキシステムを得るものである。また、そのようなモータサイクル用のブレーキシステムを備えているモータサイクルを得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットは、モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットであって、前記ブレーキシステムは、モータサイクルの前輪に作用する第１液圧回路と、前記モータサイクルの後輪に作用する第２液圧回路と、を含み、前記第１液圧回路及び前記第２液圧回路のそれぞれは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を前記主流路の途中部に逃がす副流路と、を含み、前記第１液圧回路及び前記第２液圧回路のうちの一方の液圧回路は、前記ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路であり、前記マスタシリンダのブレーキ液を前記副流路の前記ポンプの吸込側に供給する供給流路を含み、前記ブレーキ液圧制御ユニットは、前記主流路に設けられている込め弁と、前記副流路に設けられている弛め弁と、前記一方の液圧回路の前記主流路のうちの、前記途中部の前記マスタシリンダ側に設けられている第１弁と、前記一方の液圧回路の前記供給流路に設けられている第２弁と、を備えており、前記一方の液圧回路の前記込め弁、前記弛め弁、及び、前記ポンプと、前記一方の液圧回路の前記第１弁、及び、前記第２弁と、は、主基体と副基体とに分かれて設けられており、前記主基体と前記副基体とは、互いに分離されているものである。
【０００８】
また、本発明に係るモータサイクル用のブレーキシステムは、上記のようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているものである。
【０００９】
また、本発明に係るモータサイクルは、上記のようなモータサイクル用のブレーキシステムを備えているものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットでは、昇圧型液圧回路である液圧回路の込め弁及び弛め弁と、その液圧回路の第１弁及び第２弁と、が、互いに分離されている主基体と副基体とに分かれて設けられている。各部材が１つの基体に纏めて設けられる場合には、その基体に多くの流路を複雑な経路で形成する必要があり、また、多くの部材を取り付けるために広い外面積を確保する必要があるため、ある程度までしかブレーキ液圧制御ユニットを小型化することができない。それに対して、各部材が互いに分離されている主基体及び副基体に分かれて設けられる場合には、個々の基体を、流路の経路と外面積の確保の制約がより少ない状況で小型化することができるため、ブレーキ液圧制御ユニットをより小型化することが可能である。そのため、モータサイクルに大きなスペースを確保する必要性が低減されて、ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性が向上する。更に、主基体を、第１液圧回路及び第２液圧回路の両方が昇圧型液圧回路ではない場合の基体に流用することが可能となって、製造コスト等が削減される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、主基体とそれに設けられている部材とのイメージ図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、副基体とそれに設けられている部材とのイメージ図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載状態を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの変形例の、システム構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニット、ブレーキシステム、及び、モータサイクルについて、図面を用いて説明する。
なお、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニット、ブレーキシステム、及び、モータサイクルは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分に同一の符号を付している場合がある。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。
【００１３】
実施の形態．
以下に、実施の形態に係るブレーキシステムを説明する。
＜ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
【００１４】
図１に示されるように、ブレーキシステム１は、モータサイクル１００（自動二輪車又は自動三輪車）に搭載され、モータサイクル１００の前輪１０１に作用する第１液圧回路２と、モータサイクル１００の後輪１０２に作用する第２液圧回路３と、を含んでいる。第１液圧回路２及び第２液圧回路３には、ブレーキ液が充填されている。
【００１５】
第１液圧回路２のマスタシリンダ１１には、ハンドルレバー４と連動して往復動するピストン（図示省略）が内蔵されている。マスタシリンダ１１には、リザーバ１２が付設されている。第１液圧回路２のホイールシリンダ１３は、フロントブレーキキャリパ５に設けられている。ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧が増加すると、フロントブレーキキャリパ５のブレーキパッド（図示省略）が、前輪１０１と共に回転するフロントロータ６に押し付けられて、前輪１０１が制動される。
【００１６】
第２液圧回路３のマスタシリンダ１１には、フットペダル７と連動して往復動するピストン（図示省略）が内蔵されている。マスタシリンダ１１には、リザーバ１２が付設されている。第２液圧回路３のホイールシリンダ１３は、リアブレーキキャリパ８に設けられている。ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧が増加すると、リアブレーキキャリパ８のブレーキパッド（図示省略）が、後輪１０２と共に回転するリアロータ９に押し付けられて、後輪１０２が制動される。
【００１７】
第１液圧回路２及び第２液圧回路３のそれぞれは、主流路１４と、副流路１５と、を含む。主流路１４は、マスタシリンダ１１とホイールシリンダ１３とを連通させる。主流路１４には、込め弁２１が設けられている。副流路１５は、主流路１４の込め弁２１のホイールシリンダ１３側とマスタシリンダ１１側とを、弛め弁２２を介して連通させる。込め弁２１は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。弛め弁２２は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。副流路１５の弛め弁２２の下流側には、アキュムレータ２３とポンプ２４とが、その順に設けられている。ポンプ２４は、モータ２５によって駆動される。ポンプ２４が駆動されると、ホイールシリンダ１３のブレーキ液が副流路１５を介して主流路１４の途中部１４ａに逃がされる。
【００１８】
第１液圧回路２及び第２液圧回路３のうちの第２液圧回路３のみが、ポンプ２４の駆動によって、ホイールシリンダ１３のブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路である。第２液圧回路３は、マスタシリンダ１１のブレーキ液を副流路１５のポンプ２４の吸込側に供給する供給流路１６を含む。第２液圧回路３の主流路１４のうちの、途中部１４ａのマスタシリンダ１１側には、第１弁２６が設けられている。第２液圧回路３の供給流路１６には、第２弁２７が設けられている。第１弁２６は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。第２弁２７は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。第２液圧回路３は、本発明における「一方の液圧回路」に相当し、第１液圧回路２は、本発明における「他方の液圧回路」に相当する。
【００１９】
第１液圧回路２及び第２液圧回路３の込め弁２１と弛め弁２２とアキュムレータ２３とポンプ２４とモータ２５とは、第１液圧回路２及び第２液圧回路３の主流路１４の一部を構成する部分流路３１ａと、第１液圧回路２及び第２液圧回路３の副流路１５を構成する部分流路３１ｂと、が内部に形成されている主基体３１に設けられている。また、第２液圧回路３の第１弁２６と第２弁２７とは、第２液圧回路３の主流路１４の一部を構成する部分流路３６ａと、第２液圧回路３の供給流路１６の一部を構成する部分流路３６ｂと、が内部に形成されている副基体３６に設けられている。
【００２０】
主基体３１に形成されている部分流路のうちの、第２液圧回路３の主流路１４の一部を構成する部分流路３１ａのポートＰ１１と、副基体３６に形成されている部分流路のうちの、第２液圧回路３の主流路１４の一部を構成する部分流路３６ａのポートＰ２１と、は、直接、つまりブレーキ液管を介さずに接続される。主基体３１に形成されている部分流路のうちの、第２液圧回路３の主流路１４の一部を構成する部分流路３１ａの一部は、本発明における「第１部分流路」に相当する。副基体３６に形成されている部分流路のうちの、第２液圧回路３の主流路１４の一部を構成する部分流路３６ａの一部は、本発明における「第２部分流路」に相当する。
【００２１】
主基体３１には、第２液圧回路３の供給流路１６の一部を構成する部分流路３１ｃが形成されており、その部分流路３１ｃのポートＰ１２と、副基体３６に形成されている部分流路のうちの、第２液圧回路３の供給流路１６の一部を構成する部分流路３６ｂのポートＰ２２と、は、直接、つまりブレーキ液管を介さずに接続される。主基体３１に形成されている部分流路のうちの、第２液圧回路３の供給流路１６の一部を構成する部分流路３１ｃの一部は、本発明における「第３部分流路」に相当する。副基体３６に形成されている部分流路のうちの、第２液圧回路３の供給流路１６の一部を構成する部分流路３６ｂの一部は、本発明における「第４部分流路」に相当する。
【００２２】
主基体３１に形成されている部分流路のうちの、第１液圧回路２の主流路１４の部分流路３１ａのポートＰ１３には、マスタシリンダ１１からのブレーキ液管４１が接続され、その部分流路３１ａのポートＰ１４には、ホイールシリンダ１３からのブレーキ液管４２が接続される。副基体３６に形成されている部分流路のうちの、第２液圧回路３の主流路１４の部分流路３６ａのポートＰ２３には、マスタシリンダ１１からのブレーキ液管４１が接続され、主基体３１に形成されている部分流路のうちの、第２液圧回路３の主流路１４の部分流路３１ａのポートＰ１５には、ホイールシリンダ１３からのブレーキ液管４２が接続される。第１液圧回路２及び第２液圧回路３の主流路１４の、副流路１５の下流側端部が接続される途中部１４ａは、主基体３１に形成される。
【００２３】
第１液圧回路２には、マスタシリンダ１１のブレーキ液の圧力を検知するマスタシリンダ液圧センサ２８が設けられている。また、第１液圧回路２及び第２液圧回路３には、ホイールシリンダ１３のブレーキ液の圧力を検知するホイールシリンダ液圧センサ２９が設けられている。ホイールシリンダ液圧センサ２９は、主基体３１に設けられており、マスタシリンダ液圧センサ２８は、副基体３６に設けられている。
【００２４】
主基体３１に形成されている部分流路のうちの、第１液圧回路２の主流路１４の部分流路３１ａのポートＰ１６と、副基体３６に形成されている部分流路のうちの、第１液圧回路２の主流路１４の部分流路３６ｃのポートＰ２４と、は、直接、つまりブレーキ液管を介さずに接続される。
【００２５】
少なくとも、主基体３１と副基体３６と、それらに設けられている各部材と、制御装置６０と、によって、ブレーキ液圧制御ユニット５０が構成される。ブレーキ液圧制御ユニット５０において、込め弁２１、弛め弁２２、第１弁２６、及び、第２弁２７の動作と、モータ２５の動作と、が制御装置６０によって制御されることで、ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧が制御される。
【００２６】
制御装置６０は、１つの制御器であってもよく、また、複数の制御器に分かれていてもよい。例えば、制御装置６０は、主基体３１に設けられている部材を制御する制御器と、副基体３６に設けられている部材を制御する制御器と、に分かれていてもよい。また、制御装置６０の全て又は一部は、主基体３１、副基体３６等に取り付けられていてもよく、また、他の部材に取り付けられていてもよい。また、制御装置６０の全て又は一部は、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。
【００２７】
制御装置６０は、例えば、以下の液圧制御動作を実施する。
通常状態、つまり、込め弁２１、弛め弁２２、第１弁２６、及び、第２弁２７が非通電状態で、モータサイクル１００のハンドルレバー４又はフットペダル７が操作されている際に、モータサイクル１００の車輪（前輪１０１、後輪１０２）のロック又はロックの可能性が検知されると、制御装置６０は、その車輪のアンチロックブレーキ制御を開始する。
【００２８】
アンチロックブレーキ制御が開始されると、制御装置６０は、込め弁２１を通電状態にして主流路１４を遮断することで、マスタシリンダ１１からホイールシリンダ１３へのブレーキ液の流動を制限する。また、制御装置６０は、弛め弁２２を通電状態にして副流路１５を開放することで、ホイールシリンダ１３からアキュムレータ２３へのブレーキ液の流動を可能にする。また、制御装置６０は、モータ２５を駆動させることで、アキュムレータ２３に貯留されたブレーキ液の主流路１４への還流を可能にする。
【００２９】
モータサイクル１００の車輪（前輪１０１、後輪１０２）のロックの解除又はロックの回避が検知されると、制御装置６０は、込め弁２１及び弛め弁２２を非通電状態にし、且つ、ポンプ２４の駆動を停止することで、アンチロックブレーキ制御を終了する。
【００３０】
また、モータサイクル１００のハンドルレバー４のみが操作されている際に、前輪１０１に加えて後輪１０２を制動する必要があると判定されると、制御装置６０は、第２液圧回路３の第１弁２６及び第２弁２７を通電状態にして、第２液圧回路３の供給流路１６を開放することで、第２液圧回路３におけるマスタシリンダ１１とポンプ２４の吸込側との間のブレーキ液の流動を可能にする。また、制御装置６０は、モータ２５を駆動させることで、第２液圧回路３のホイールシリンダ１３のブレーキ液の圧力を昇圧する。その際、制御装置６０が、第１液圧回路２のマスタシリンダ液圧センサ２８、第２液圧回路３のホイールシリンダ液圧センサ２９等の検知信号に基づいて、モータ２５の動作パラメータ等を最適化することで、後輪１０２の制動力が適正化される。
【００３１】
＜ブレーキ液圧制御ユニットの各部材の組立状態＞
実施の形態に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットの各部材の組立状態について説明する。
図２は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、主基体とそれに設けられている部材とのイメージ図である。図３は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、副基体とそれに設けられている部材とのイメージ図である。
【００３２】
図２に示されるように、主基体３１は、略直方体のアルミ製ブロック等である。ポートＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ１６は、主基体３１の同一面（Ａ面）に形成されているとよい。第１液圧回路２及び第２液圧回路３の込め弁２１、弛め弁２２、及び、ホイールシリンダ液圧センサ２９は、主基体３１の主基体ケーシング３２が取り付けられている面に取り付けられ、その主基体ケーシング３２によって覆われている。
【００３３】
図３に示されるように、副基体３６は、略直方体のアルミ製ブロック等である。ポートＰ２１、Ｐ２２、Ｐ２４は、副基体３６の同一面（Ｂ面）に形成されているとよい。第２液圧回路３の第１弁２６及び第２弁２７と、第１液圧回路２のマスタシリンダ液圧センサ２８と、は、副基体３６の副基体ケーシング３７が取り付けられている面に取り付けられ、その副基体ケーシング３７によって覆われている。
【００３４】
副基体３６は、副基体３６のポートＰ２１、Ｐ２２、Ｐ２４が、主基体３１のポートＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１６に連結されるように、主基体３１に取り付けられる。主基体３１のポートＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１６と、副基体３６のポートＰ２１、Ｐ２２、Ｐ２４と、が、ブレーキ液を封止可能な連結構造を備えているとよい。
【００３５】
＜ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載状態＞
実施の形態に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載状態について説明する。
図４は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載状態を示す図である。
【００３６】
図４に示されるように、主基体３１及び副基体３６は、副基体３６が主基体３１と比較して、モータサイクル１００のフットペダル７に近い側に位置するように、配設される。
【００３７】
＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態に係るブレーキシステムの効果について説明する。
ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、昇圧型液圧回路である液圧回路（第２液圧回路３）の込め弁２１、弛め弁２２、及び、ポンプ２４と、その液圧回路（第２液圧回路３）の第１弁２６、及び、第２弁２７と、が、互いに分離されている主基体３１と副基体３６とに分かれて設けられている。各部材が１つの基体に纏めて設けられる場合には、その基体に多くの流路を複雑な経路で形成する必要があり、また、多くの部材を取り付けるために広い外面積を確保する必要があるため、ある程度までしかブレーキ液圧制御ユニット５０を小型化することができない。それに対して、各部材が互いに分離されている主基体３１及び副基体３６に分かれて設けられる場合には、個々の基体を、流路の経路と外面積の確保の制約がより少ない状況で小型化することができるため、ブレーキ液圧制御ユニット５０をより小型化することが可能である。そのため、モータサイクル１００に大きなスペースを確保する必要性が低減されて、ブレーキシステム１のモータサイクル１００への搭載性が向上する。更に、主基体３１を、両方の液圧回路（第１液圧回路２、第２液圧回路３）が昇圧型液圧回路ではない場合の基体に流用することが可能となって、製造コスト等が削減される。
【００３８】
好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、昇圧型液圧回路である液圧回路（第２液圧回路３）の主流路１４の途中部１４ａが、副基体３６ではなく、主基体３１に形成されている。そのため、主基体３１及び副基体３６に設けられるべきポートの数を削減して、主基体３１及び副基体３６を更に小型化することが可能となって、ブレーキシステム１のモータサイクル１００への搭載性が更に向上する。
【００３９】
特に、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、その液圧回路（第２液圧回路３）の主流路１４の途中部１４ａと第１弁２６との間が、主基体３１に形成されている部分流路３１ａと、副基体３６に形成されている部分流路３６ａと、を介して連通し、その液圧回路（第２液圧回路３）の副流路１５のポンプ２４の吸入側と供給流路１６の第２弁２７との間が、主基体３１に形成されている部分流路３１ｃと、副基体３６に形成されている部分流路３６ｂと、を介して連通し、部分流路３１ａと部分流路３６ａとが、直接接続され、部分流路３１ｃと部分流路３６ｂとが、直接接続されるとよい。そのように構成されることで、主基体３１と副基体３６とが互いに分離されていることで、ブレーキシステム１の部品点数が増加してしまうことが抑制される。
【００４０】
好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、一方の液圧回路（第２液圧回路３）のみが昇圧型液圧回路であり、副基体３６に、他方の液圧回路（第１液圧回路２）のマスタシリンダ液圧センサ２８が設けられている。そのため、他方の液圧回路（第１液圧回路２）における操作入力に応じて一方の液圧回路（第２液圧回路３）のホイールシリンダ１３のブレーキ液を昇圧させる連動ブレーキ動作を可能にするために、両方の液圧回路（第１液圧回路２、第２液圧回路３）が昇圧型液圧回路ではない場合の基体に、複数の基体を追加することの必要性が低減されて、ブレーキシステム１の組立性が向上する。
【００４１】
特に、主基体３１に、両方の液圧回路（第１液圧回路２、第２液圧回路３）の込め弁２１、弛め弁２２、及び、ポンプ２４が設けられているとよい。そのように構成されることで、ブレーキシステム１の組立性が更に向上する。
【００４２】
好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、第２液圧回路３のみが昇圧型液圧回路である。そのため、使用者によるハンドルレバー４の操作感を確保しつつ、ブレーキ液圧制御ユニット５０を小型化することが可能となって、ブレーキシステム１のモータサイクル１００への搭載性が更に向上する。
【００４３】
特に、第２液圧回路３のマスタシリンダ１１には、モータサイクル１００のフットペダル７における操作が入力され、副基体３６が、主基体３１と比較してフットペダル７の近くに配設されているとよい。そのように構成されることで、ブレーキ液管４１の配線長が不必要に長くなることが抑制される。
【００４４】
＜変形例−１＞
図５は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの変形例の、システム構成を示す図である。
図５に示されるように、主基体３１に形成されている部分流路のうちの、第２液圧回路３の主流路１４の部分流路３１ａのポートＰ１１と、副基体３６に形成されている部分流路のうちの、第２液圧回路３の主流路１４の部分流路３６ａのポートＰ２１と、は、ブレーキ液管４３を介して接続される。また、主基体３１に形成されている部分流路のうちの、第２液圧回路３の供給流路１６の部分流路３１ｃのポートＰ１２と、副基体３６に形成されている部分流路のうちの、第２液圧回路３の供給流路１６の部分流路３６ｂのポートＰ２２と、は、ブレーキ液管４４を介して接続される。また、副基体３６に形成されている部分流路のうちの、第１液圧回路２の主流路１４の部分流路３６ｃのポートＰ２４は、ブレーキ液管４１に、ブレーキ液管４５を介して接続される。ブレーキ液管４３は、本発明における「第１ブレーキ液管」に相当し、ブレーキ液管４４は、本発明における「第２ブレーキ液管」に相当する。
【００４５】
そのように構成されることで、主基体３１及び副基体３６を、モータサイクル１００の比較的小さな別々のスペースに配設することが可能となる。そのため、モータサイクル１００に大きなスペースを確保する必要性が更に低減されて、ブレーキシステム１のモータサイクル１００への搭載性が更に向上する。そのような場合においても、副基体３６が、主基体３１と比較してフットペダル７の近くに配設されているとよく、そのように構成されることで、ブレーキ液管４１の配線長が不必要に長くなることが抑制される。
【００４６】
＜変形例−２＞
第１液圧回路２及び第２液圧回路３のうちの第１液圧回路２のみが、ポンプ２４の駆動によって、ホイールシリンダ１３のブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路であってもよい。そのような場合には、第１液圧回路２は、本発明における「一方の液圧回路」に相当し、第２液圧回路３は、本発明における「他方の液圧回路」に相当する。
【００４７】
また、第１液圧回路２及び第２液圧回路３のうちの両方が、ポンプ２４の駆動によってホイールシリンダ１３のブレーキ液を昇圧できる昇圧型液圧回路であってもよい。そのような場合には、第１液圧回路２及び第２液圧回路３のうちの何れか一方は、本発明における「一方の液圧回路」に相当する。第１液圧回路２の第１弁２６及び第２弁２７と、第２液圧回路３の第１弁２６及び第２弁２７と、が、１つの副基体３６に纏めて設けられていてもよく、また、２つの副基体３６に別々に設けられていてもよい。
【００４８】
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、説明された実施の形態に限定されるものではない。例えば、本発明は、説明された実施の形態の一部のみが実施されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  ブレーキシステム、２  第１液圧回路、３  第２液圧回路、４  ハンドルレバー、５  フロントブレーキキャリパ、６  フロントロータ、７  フットペダル、８  リアブレーキキャリパ、９  リアロータ、１１  マスタシリンダ、１２  リザーバ、１３  ホイールシリンダ、１４  主流路、１４ａ  途中部、１５  副流路、１６  供給流路、２１  込め弁、２２  弛め弁、２３  アキュムレータ、２４  ポンプ、２５  モータ、２６  第１弁、２７  第２弁、２８  マスタシリンダ液圧センサ、２９  ホイールシリンダ液圧センサ、３１  主基体、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ  部分流路、３２  主基体ケーシング、３６  副基体、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ  部分流路、３７  副基体ケーシング、４１、４２、４３、４４、４５  ブレーキ液管、５０  ブレーキ液圧制御ユニット、６０  制御装置、１００  モータサイクル、１０１  前輪、１０２  後輪、Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ１６、Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４  ポート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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