(57)【要約】【課題】  ヘッドアップディスプレイ外の表示機器からヘッドアップディスプレイの表示部への表示切り替えが運転者の意図にそぐわない場合が発生する。【解決手段】  この発明にかかる車載表示制御装置は、ヘッドアップディスプレイ装置を制御する表示制御装置において、運転者の操作可能なスイッチと、車内にある表示部の位置座標を取得する表示位置取得部と、車内の撮像映像を取得し、撮像映像より運転者の視線方向を検知する映像取得部と、視線方向と表示部の位置座標に基づいて、スイッチを押下した状態で、運転者の視線方向が第一の表示部から第二の表示部に移動したことを検知すると、第一の表示部の表示コンテンツを第二の表示部に表示する制御を行う表示画像制御部と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドアップディスプレイ装置を制御する表示制御装置において、
運転者の操作可能なスイッチと、
車内にある表示部の位置座標を取得する表示位置取得部と、
前記車内の撮像映像を取得し、前記撮像映像より前記運転者の視線方向を検知する映像取得部と、
前記視線方向と前記表示部の位置座標に基づいて、前記スイッチを押下した状態で、前記運転者の視線方向が第一の表示部から第二の表示部に移動したことを検知すると、前記第一の表示部の表示コンテンツを前記第二の表示部に表示する制御を行う表示画像制御部と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記スイッチを押下した状態で、前記撮像映像により前記第一の表示部及び前記第二の表示部が表示状態にあることを検知すると、前記表示画像制御部は前記第一の表示部の表示コンテンツを前記第二の表示部に表示する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記第一の表示部は前記ヘッドアップディスプレイ装置以外の表示部であり、前記第二の表示部は前記ヘッドアップディスプレイ装置の表示部であることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記スイッチを押下した状態で、前記映像取得部が前記第二の表示部の第一の表示コンテンツから第二の表示コンテンツに前記視線方向が移動したことを検知すると、前記表示画像制御部は前記第一の表示コンテンツと前記第二の表示コンテンツの表示位置を入れ替えることを特徴とする請求項３に記載の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置を制御する表示制御装置における有用な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特開２０１３−０２０３３４はヘッドアップディスプレイ以外の表示部への運転者の視線を検知して、ヘッドアップディスプレイ以外の表示部への運転者の注視時間が所定時間以上となると、その表示部の表示コンテンツをヘッドアップディスプレイへ移動させる技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０２０３３４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記技術は、運転者の視線と注視時間に基づいて表示コンテンツを入れ替える技術であり、運転者の明示的な意思を確認して表示コンテンツの表示を切り替えることが出来ないため、ヘッドアップディスプレイへの表示が運転者の意図したものとならない場合が起こり得た。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明にかかる車載表示制御装置は、ヘッドアップディスプレイ装置を制御する表示制御装置において、運転者の操作可能なスイッチと、車内にある表示部の位置座標を取得する表示位置取得部と、車内の撮像映像を取得し、撮像映像より運転者の視線方向を検知する映像取得部と、視線方向と表示部の位置座標に基づいて、スイッチを押下した状態で、運転者の視線方向が第一の表示部から第二の表示部に移動したことを検知すると、第一の表示部の表示コンテンツを第二の表示部に表示する制御を行う表示画像制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、運転者の意図に基づいてヘッドアップディスプレイの表示部の表示コンテンツの表示切り替え動作が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置を制御する表示制御装置のブロック図
【図２】本発明の表示制御装置が搭載される車両内部の図
【図３】本発明のヘッドアップディスプレイの表示領域の初期状態を示す図
【図４】本発明の表示制御装置のフローチャートを示す図
【図５】本発明の表示制御装置のフローチャートを示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１
【０００９】
本発明のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を制御する表示制御装置は、図１に示すように、スイッチ１、映像取得部２、演算部３、表示位置取得部４、表示画像制御部５から構成される。
【００１０】
なお、図１において演算部３と表示画像制御部５を別々に設けているが、演算部３は表示画像制御部５の中に物理的にあるいは機能的に入れる形態としても良い。
【００１１】
ところで、本表示制御装置の周辺装置として、図１に示すようにヘッドアップディスプレイ６、ヘッドアップディスプレイ以外の表示部７（メータクラスタディスプレイ８、センターディスプレイ９を含む）、映像取得部２に映像データを出力するカメラ４１がある。
【００１２】
図２に本発明のヘッドアップディスプレイ装置を制御する表示制御装置が搭載される車両内部のステアリングホイール１１、ダッシュボード２１、ヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１を示す。また、図２にはメータクラスタディスプレイ８、センターディスプレイ９の車両内の配置位置を示す。
【００１３】
カメラ４１により車内の撮像映像を周期的に取得し、運転者の撮像映像より運転者の視線方向を検知する映像取得部２は、ダッシュボード２１上に配置され、運転者が操作可能なスイッチ１は、ステアリングホイール１１上に配置されている。演算部３、表示位置取得部４、表示画像制御部５は１つの機能ユニットとして車両内部に配置される（ただし、この機能ユニットは不図示である）。
【００１４】
メータクラスタディスプレイ８は、ダッシュボード２１上のメータクラスタ内に配置されたディスプレイであり、センターディスプレイ９は、ダッシュボード２１上のセンター位置に配置されたディスプレイである。メータクラスタディスプレイ８及びセンターディスプレイ９は、ヘッドアップディスプレイ以外の表示部７（第一の表示部）に該当する。また、ヘッドアップディスプレイ６は、フロントウインドウのメータクラスタ上方の表示領域６１に画像を投影する。
【００１５】
ヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１（第二の表示部）の初期状態を図３に示す。表示領域６１には第一表示コンテンツ６２と第二表示コンテンツ６３を表示する。
【００１６】
本発明のヘッドアップディスプレイ装置を制御する表示制御装置が搭載された車両において、運転者はヘッドアップディスプレイ以外の表示部７に表示されている表示コンテンツをヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１へ表示の切り替えを行う場合、スイッチ１を押下（ＯＮ）して、切り替えたい表示コンテンツが表示されているヘッドアップディスプレイ以外の表示部７に視線を向けた後、ヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１へ視線を移動する動作を行う。
【００１７】
また、運転者はヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１上で表示コンテンツの表示位置を入れ替える場合、スイッチ１を押下（ＯＮ）した状態で、表示位置を入れ替えたい表示コンテンツに視線を向ける。
【００１８】
演算部３は映像取得部２が検知した運転者の視線方向と、表示位置取得部４が取得した車両内の表示部の位置座標と照合し、運転者の視線方向がヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１の範囲内にあるか否かを判定する。運転者の視線方向がヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１の範囲外と判定した場合、演算部３は表示画像制御部５に対して、ヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１の表示コンテンツを非表示にするように通知する。表示画像制御部５はこの通知を受け取ると、ヘッドアップディスプレイ６への表示コンテンツデータの表示を停止する。
【００１９】
表示位置取得部４は、車両内にある表示部（表示機器）の位置座標を予め車両内の装置あるいは車両外部のサーバーに記憶しておいて、そこから位置座標データを取得する。なお、表示位置取得部４は、ダッシュボード２１を映す撮像装置により、車両内にある表示部（表示機器）の位置座標を求める構成をとってもよい。
【００２０】
演算部３は、映像取得部２が検知した運転者の視線方向と、表示位置取得部４が取得した車両内の表示部の位置座標と照合し、運転者の視線方向の先にあるヘッドアップディスプレイ以外の表示部７（第一の表示部）を特定するとともに、映像取得部２の取得した映像より対象の表示部が表示状態であることを判定する。表示状態であるか否かの判定は、例えば、表示部７に視線方向を向けた際の運転者の眼に映る映像の輝度が予め定められた閾値以上か否かにより、視線方向を向けた表示部が表示状態か否かを判定する。視線方向を向けた表示部が表示状態の場合は、眼に映る映像の輝度が非表示状態のときより高くなるので、そのことにより表示部７の表示状態を判定する。
【００２１】
スイッチ１を押下（ＯＮ）した状態で、運転者の視線方向がヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１の表示範囲内に移動したことを検知すると、演算部３は運転者の視線方向の先にあった表示部７（第一の表示部）の表示コンテンツをヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１（第二の表示部）に表示を移動するように表示画像制御部５へ通知する。表示画像制御部５はこの通知を受け取ると、運転者の視線方向の先にあった表示部７から表示コンテンツのデータを受信し、ヘッドアップディスプレイ６へ受信した表示コンテンツデータを送信し、ヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１に表示部７からから受信した表示コンテンツを表示する。
【００２２】
さらに、演算部３は、映像取得部２が検知した運転者の視線方向と、表示位置取得部４が取得した車両内の表示部の位置座標と照合し、運転者の視線方向がヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１の範囲内にあるか否かを判定する。運転者の視線方向がヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１内と判定し、演算部３はスイッチ１がＯＮされた状態で、運転者の視線方向が表示領域６１上の第一の表示コンテンツから第二の表示コンテンツへ移動したことを検知すると、演算部３はヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１における第一の表示コンテンツと第二の表示コンテンツの表示位置を入れ替えるように表示画像制御部５へ通知する。表示画像制御部５は、この通知を受け取ると、ヘッドアップディスプレイ６へ第一の表示コンテンツと第二の表示コンテンツの表示位置を入れ替えた表示コンテンツデータを送信し、表示領域６１に入れ替えた表示コンテンツが表示される。
【００２３】
次に各構成要素の動作を図４及び図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２４】
図４に示すように、映像取得部２が運転者の視線方向を検知し（Ｓ４０１）、演算部３は映像取得部２が検知した視線方向と、表示位置取得部４が取得した車両内の表示部の位置座標と照合し（Ｓ４０２）、運転者の視線方向がヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１の表示領域内にあるか否かを判定する（Ｓ４０３）。その後、運転者の視線方向がヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１の中にあると判定した場合、演算部３はスイッチ１がＯＮされていることを検知し（Ｓ４０４）、運転者の視線方向が第一表示コンテンツ６２から第二表示コンテンツ６３へ移動したことを検知する（Ｓ４０５）。そうすると、ヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１における第一表示コンテンツ６２と第二表示コンテンツ６３の表示位置を入れ替えるように表示画像制御部５へ通知する（Ｓ４０６）。表示画像制御部５はこの通知を受け取ると、ヘッドアップディスプレイ６へ第一表示コンテンツ６２と第二表示コンテンツ６３の表示位置を入れ替えた表示コンテンツデータを送信し、第一表示コンテンツ６２と第二表示コンテンツ６３の表示位置を表示領域６１上で入れ替える。
【００２５】
次に図５に基づいて、ヘッドアップディスプレイ以外の表示部７（第一の表示部）の表示コンテンツをヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１（第二の表示部）に表示の切り替えを行う場合を説明する。
【００２６】
映像取得部２が、運転者の視線方向がヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１の外側であることを検知すると（Ｓ４０７）、演算部６は表示画像制御部５を通じて、ヘッドアップディスプレイ６を非表示にするように通知する（Ｓ５０１）。演算部３は映像取得部２が検知した視線方向と、表示位置取得部４が取得した車両内の表示部の位置座標と照合し（Ｓ５０２）、映像取得部２が取得した映像より、照合で一致した表示部が表示状態であることを検知し（Ｓ５０３）、演算部３はスイッチ１のＯＮを検知する（Ｓ５０４）。スイッチ１がＯＮになった後に、運転者の視線方向がヘッドアップディスプレイ以外の表示部７（第一の表示部）からヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１（第二の表示部）に移動するのを検知すると（Ｓ５０５）、運転者の視線方向がＨＵＤ表示領域６１内にあることを検知して（Ｓ５０６）、演算部３は、運転者の視線の向きの先にあった表示部７の表示コンテンツをヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１へ表示を切り替えるように表示画像制御部５へ通知する（Ｓ５０７）。表示画像制御部５は、この通知を受け取ると、表示部７から表示コンテンツのデータを受信し、ヘッドアップディスプレイ６へ受信した表示コンテンツデータを送信し、ヘッドアップディスプレイ６はそれを表示領域６１に表示する。
【００２７】
このようにして、運転者の明確な意図に基づいてヘッドアップディスプレイ以外の表示コンテンツをヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１に表示切り替え動作が可能になり、同様にヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１上の第一の表示コンテンツと第二の表示コンテンツの表示位置の入れ替えが可能になる。
【００２８】
なお、上記ではヘッドアップディスプレイ以外の表示部７を第一の表示部、ヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１を第二の表示部としたが、ヘッドアップディスプレイ６の表示領域６１を第一の表示部、ヘッドアップディスプレイ以外の表示部７を第二の表示部としてもよい。
【００２９】
上記以外にも、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  スイッチ、２  映像取得部、３  演算部、４  表示位置取得部、
５  表示画像制御部、６  ヘッドアップディスプレイ、
７  ヘッドアップディスプレイ以外の表示部、
８  メータクラスタディスプレイ、９  センターディスプレイ、
１１  ステアリングホイール、２１  ダッシュボード、４１  カメラ、
６１  ヘッドアップディスプレイ６の表示領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2018150017.tif 000006
【図５】
2018150017.tif 000007