(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単に装着可能で、バッテリー給電用のケーブル等を作業の邪魔になりにくいように保持でき、しかもケーブル断線を招く恐れも少ない装着具及び電子機器システムを提供する。【解決手段】ユーザーの頭部に装着される電子機器（ＨＭＤ１００）とは別体であって、電子機器に電力を供給するバッテリーを少なくとも含む給電ユニット２００を保持する為の装着具３００は、バッテリーから電子機器に電力を供給するケーブルの一部を覆う覆い部３０３を備え、給電ユニットに連結されたストラップ３０１と、ストラップに取り付けられ、給電ユニットから遠い側において覆い部から延在するケーブルの方向付けを行う誘導部３１０とを有し、給電ユニットは、ユーザーがストラップをたすき掛けすることで、装着具を介して保持される。【選択図】図２
2018042085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの頭部に装着される電子機器とは別体であって、前記電子機器に電力を供給するバッテリーを少なくとも含む給電ユニットを保持する為の装着具であって、
前記バッテリーから前記電子機器に電力を供給するケーブルの一部を覆う覆い部を備え、前記給電ユニットに連結されたストラップと、
前記ストラップに取り付けられ、前記給電ユニットから遠い側において前記覆い部から延在する前記ケーブルの方向付けを行う誘導部とを有し、
前記給電ユニットは、前記ユーザーが前記ストラップをたすき掛けすることで、前記装着具を介して保持されるようになっており、
前記誘導部は、前記ケーブルを保持するケーブル保持部と、前記ストラップに取り付けられて前記ケーブル保持部を変位可能に支持するベースと、前記ベースに対して前記ケーブル保持部を２つの位相のうちいずれか一方の位相に選択的に付勢する付勢機構とを有し、前記付勢機構によって前記ベースに対して前記いずれか一方の位相に付勢された前記ケーブル保持部は、前記ケーブルを、前記ストラップの軸線と交差する方向に方向付けるようになっており、
前記電子機器をユーザーの頭部に装着する装着部材には、前記電子機器から延在する前記ケーブルを案内するケーブルガイドが設けられており、前記ケーブルガイドに案内されることによって、前記電子機器から延在する前記ケーブルは、前記装着部材を使用したユーザーの後頭部側へと至るようになっており、前記後頭部側を通過した前記ケーブルを保持した前記ケーブル保持部は、前記２つの位相のうち前記ケーブルガイドと前記ストラップとの位置関係に応じて決まった位相に変位するようになっている装着具。
【請求項２】
前記覆い部は前記ストラップに固定され、前記誘導部は、前記ストラップに沿ってスライド可能となっている請求項１に記載の装着具。
【請求項３】
前記覆い部が一対のエレメント列を有し、前記誘導部の前記ベースが、前記一対のエレメント列を結合又は離間するためのスライダーを有し、前記エレメント列と前記スライダーとでファスナー部を構成する請求項２に記載の装着具。
【請求項４】
前記覆い部は、前記誘導部と共に前記ストラップに沿ってスライド可能となっている請求項１の装着具。
【請求項５】
前記覆い部に、前記電子機器の機能を制御するコントローラを収容した請求項１〜４のいずれかに記載の装着具。
【請求項６】
前記覆い部に、前記電子機器の収納部を設けた請求項１〜５のいずれかに記載の装着具。
【請求項７】
ユーザーの頭部に装着部材を用いて装着される電子機器と、
前記電子機器とは別体であって、前記電子機器に電力を供給するバッテリーを少なくとも含む給電ユニットと、
前記給電ユニットを保持する為の装着具と、
前記バッテリーから前記電子機器に電力を供給するケーブルとを有する電子機器システムであって、
前記装着具が、前記ケーブルの一部を覆う覆い部を備え、前記給電ユニットに連結されたストラップと、前記ストラップに取り付けられ、前記給電ユニットから遠い側において前記覆い部から延在する前記ケーブルの方向付けを行う誘導部とを有し、
前記給電ユニットは、前記ユーザーが前記ストラップをたすき掛けすることで、前記装着具を介して保持されるようになっており、
前記誘導部は、前記ケーブルを保持するケーブル保持部と、前記ストラップに取り付けられて前記ケーブル保持部を変位可能に支持するベースと、前記ベースに対して前記ケーブル保持部を２つの位相のうちいずれか一方の位相に選択的に付勢する付勢機構とを有し、前記付勢機構によって前記ベースに対して前記いずれか一方の位相に付勢された前記ケーブル保持部は、前記ケーブルを、前記ストラップの軸線と交差する方向に方向付けるようになっており、
前記装着部材には、前記電子機器から延在する前記ケーブルを案内するケーブルガイドが設けられており、前記ケーブルガイドに案内されることによって、前記電子機器から延在する前記ケーブルは、前記装着部材を使用したユーザーの後頭部側へと至るようになっており、前記後頭部側を通過した前記ケーブルを保持した前記ケーブル保持部は、前記２つの位相のうち前記ケーブルガイドと前記ストラップとの位置関係に応じて決まった位相に変位するようになっている電子機器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば物品のピッキングに用いると好適な装着具及び電子機器システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、急速に発達した通信販売やコンビニエンスストア等のロジスティクスにおいては、多品種小ロットの物品に対して顧客の注文に即時対応することが求められており、その取扱量は今後も増大する傾向にあるため、物流及び倉庫管理における物品のピッキング作業の高効率化が重要な課題となっている。特にピッキング作業は、保管されている多種多様な物品の中から顧客の注文に応じた物品を作業者の手で選別して移送する作業であることから、正確なピッキング作業を行うためには時間を要し、また例え時間をかけても誤ピッキングを完全になくすことはできず、これが物流の効率化を妨げる要因となっている。
【０００３】
これに対し、正確かつ迅速にピッキング作業を実行できるよう、携帯端末等を使用した種々の支援システムが開発されている。ある種の支援システムにおいては、サーバーから無線で送信されるピッキング情報を受信して、ピッキング対象となる物品が保管された棚番などを、作業者の頭部に装着したヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという）のディスプレイに表示して、容易且つ迅速にピッキング作業を行えるようにしている。
【０００４】
しかるに、ピッキング作業は長時間にわたるため、その間ＨＭＤを駆動させ続けるためには大容量のバッテリーが必要になる。このような大容量のバッテリーは、一般的には比較的重いことから、作業者の腕に取り付けたりすると負担増を招くこととなる。一方、バッテリーとＨＭＤとを接続するケーブルが必要になるため、作業の邪魔を招かぬよう、その取り回しに工夫する必要がある。更には、身長や体型、服装、経験の長さ，使用する言語など異なる作業者が作業を行う場合があるので、誰でも簡単に装着できるようにしなくてはならないという実情がある。
【０００５】
これに対し、特許文献１には、ＨＭＤとケーブルで接続された制御ユニットを、ストラップを用いてユーザーの首から提げる技術が開示されており、ケーブルの一部にストラップの機能を持たせるとされている。特許文献１には明確な開示がないが、制御ユニット内にバッテリーを設けることは可能である。特許文献１の従来技術によれば、制御ユニットが比較的重いものであってもユーザーの負担が少なく、またユーザーの首から提げるだけであるため、装着も簡単であるといえる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２５１８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかるに、特許文献１の技術では、ケーブルの一部をストラップとして使用しているので、使用中に制御ユニットの自重による張力をケーブルで常に負担しなくてはならず、制御ユニットに大重量のバッテリーを内蔵したような場合、ケーブルの断線が懸念される。また、複数のストッパーを設けることで、ユーザーの体格等に合わせて制御ユニットのぶら下がり位置を調整できるようになっているが、ケーブルのＬ２と呼ばれる部分は、張力が付与されない代わりに弛み等ができやすく、これがぶらぶらと動くことでユーザーの作業時に邪魔になる恐れがある。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、簡単に装着可能で、バッテリー給電用のケーブル等を作業の邪魔になりにくいように保持でき、しかもケーブル断線を招く恐れも少ない装着具及び電子機器システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の装着具は、ユーザーの頭部に装着される電子機器とは別体であって、前記電子機器に電力を供給するバッテリーを少なくとも含む給電ユニットを保持する為の装着具であって、
前記バッテリーから前記電子機器に電力を供給するケーブルの一部を覆う覆い部を備え、前記給電ユニットに連結されたストラップと、
前記ストラップに取り付けられ、前記給電ユニットから遠い側において前記覆い部から延在する前記ケーブルの方向付けを行う誘導部とを有し、
前記給電ユニットは、前記ユーザーが前記ストラップをたすき掛けすることで、前記装着具を介して保持されるようになっており、
前記誘導部は、前記ケーブルを保持するケーブル保持部と、前記ストラップに取り付けられて前記ケーブル保持部を変位可能に支持するベースと、前記ベースに対して前記ケーブル保持部を２つの位相のうちいずれか一方の位相に選択的に付勢する付勢機構とを有し、前記付勢機構によって前記ベースに対して前記いずれか一方の位相に付勢された前記ケーブル保持部は、前記ケーブルを、前記ストラップの軸線と交差する方向に方向付けるようになっており、
前記電子機器をユーザーの頭部に装着する装着部材には、前記電子機器から延在する前記ケーブルを案内するケーブルガイドが設けられており、前記ケーブルガイドに案内されることによって、前記電子機器から延在する前記ケーブルは、前記装着部材を使用したユーザーの後頭部側へと至るようになっており、前記後頭部側を通過した前記ケーブルを保持した前記ケーブル保持部は、前記２つの位相のうち前記ケーブルガイドと前記ストラップとの位置関係に応じて決まった位相に変位するようになっているものである。
【００１０】
本発明の電子機器システムは、
ユーザーの頭部に装着部材を用いて装着される電子機器と、
前記電子機器とは別体であって、前記電子機器に電力を供給するバッテリーを少なくとも含む給電ユニットと、
前記給電ユニットを保持する為の装着具と、
前記バッテリーから前記電子機器に電力を供給するケーブルとを有する電子機器システムであって、
前記装着具が、前記ケーブルの一部を覆う覆い部を備え、前記給電ユニットに連結されたストラップと、前記ストラップに取り付けられ、前記給電ユニットから遠い側において前記覆い部から延在する前記ケーブルの方向付けを行う誘導部とを有し、
前記給電ユニットは、前記ユーザーが前記ストラップをたすき掛けすることで、前記装着具を介して保持されるようになっており、
前記誘導部は、前記ケーブルを保持するケーブル保持部と、前記ストラップに取り付けられて前記ケーブル保持部を変位可能に支持するベースと、前記ベースに対して前記ケーブル保持部を２つの位相のうちいずれか一方の位相に選択的に付勢する付勢機構とを有し、前記付勢機構によって前記ベースに対して前記いずれか一方の位相に付勢された前記ケーブル保持部は、前記ケーブルを、前記ストラップの軸線と交差する方向に方向付けるようになっており、
前記装着部材には、前記電子機器から延在する前記ケーブルを案内するケーブルガイドが設けられており、前記ケーブルガイドに案内されることによって、前記電子機器から延在する前記ケーブルは、前記装着部材を使用したユーザーの後頭部側へと至るようになっており、前記後頭部側を通過した前記ケーブルを保持した前記ケーブル保持部は、前記２つの位相のうち前記ケーブルガイドと前記ストラップとの位置関係に応じて決まった位相に変位するようになっているものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡単に装着可能で、バッテリー給電用のケーブル等を作業の邪魔になりにくいように保持でき、しかもケーブル断線を招く恐れも少ない装着具及び電子機器システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ピッキングシステムの概略を説明するための図である。
【図２】本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳの全体を示す図であり、使用状態を示す。
【図３】本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳの全体を示す図であり、保管状態を示す。
【図４】（ａ）は、本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを構成する装着具３００の一部を拡大して示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の構成をIVB-IVB線で切断して矢印方向に見た図であり、（ｃ）は、（ｂ）の構成をIVC-IVC線で切断して矢印方向に見た図である。
【図５】誘導部３１０の拡大正面図であり、第１の位相位置にある誘導部３１０を実線で示し、第２の位相位置にある誘導部３１０を点線で示している。
【図６】図５の構成をVI-VI線で切断して矢印方向に見た図である。
【図７】第１の位相位置にある誘導部３１０の主要部を示す図であ。
【図８】図７の構成をVIII-VIII線を含む面で切断して矢印方向に見た図である。
【図９】第１の位相位置と第２の位相位置との間の中間位置にある誘導部３１０の主要部を示す図である。
【図１０】第２の位相位置にある誘導部３１０の主要部を示す図である。
【図１１】本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを構成するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）１００及び給電ユニット２００の斜視図である。
【図１２】ＨＭＤ１００のブロック図である。
【図１３】本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを装着した作業者ＷＫを示す図であって、装着具３００を左肩から下げている状態であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図である。
【図１４】本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを装着した作業者ＷＫを示す図であって、装着具３００を右肩から下げている状態であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図である。
【図１５】本実施の形態の変形例を示す図５と同様な図である。
【図１６】本変形例の使用状態を示す図である。
【図１７】別の実施の形態にかかる図２と同様な図である。
【図１８】本実施の形態にかかる誘導部を示す図５と同様な図である。
【図１９】更に別の実施の形態にかかる図２と同様な図である。
【図２０】本実施の形態の覆い部４０３の一部を拡大して示す図であり、（ａ）、（ｃ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２１】本実施の形態の使用状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の電子機器システムを使用可能なピッキングシステムの概略を説明するための図であり、倉庫内でのピッキング作業の例を示している。図１において、倉庫内には複数の棚ＳＦが設置され、各棚ＳＦには商品ＣＭが保管されている。又、商品ＣＭが保管された棚ＳＦには、棚番号を付したプレートＰＴが取り付けられている。各商品ＣＭには、商品の種別を示すバーコードが付されたシールが貼り付けられている。
【００１４】
更にデータベースサーバーＤＳには、通信販売会社やコンビニエンスストアから発注された商品（物品）名や個数が記憶されている。データベースサーバーＤＳにネットワークで接続されたピッキングサーバーＰＳは、データベースサーバーＤＳからの指示に従い、倉庫内に保管された商品の中からピッキングする商品及び個数を特定して、ピッキングすべき商品の商品情報を作成するものである。又、ピッキングサーバーＰＳには、棚ＳＦと、そこに保管された商品ＣＭとが対応づけて記憶されている。作成された商品情報は作業者毎に仕分けされて、アクセスポイントＡＰから無線ＬＡＮで、作業者（ユーザー）ＷＫの持つウェラブル端末（ここではＨＭＤ）に送信される。
【００１５】
図２は、本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳの使用時の形態を示す図であり、図３は、本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳの保管時の形態を示す図である。図４（ａ）は、本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを構成する装着具３００の一部を拡大して示す図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の構成をIVB-IVB線で切断して矢印方向に見た図であり、図４（ｃ）は、図４（ｂ）の構成をIVC-IVC線で切断して矢印方向に見た図である。
【００１６】
図２、３において、電子機器システムＥＤＳは、電子機器であるＨＭＤ１００と、給電ユニット２００と、装着具３００とを有する。ＨＭＤ１００と給電ユニット２００とは、ケーブルＣＢＬを介して連結されており、装着具３００は、作業者ＷＫがたすき掛けすることにより、給電ユニット２００を保持すると共に、ケーブルＣＢＬを保持する機能を有する。「たすき掛け」とは、図１３、１４に示すように、装着具３００を作業者の前後に掛け渡した状態で、作業者の頭部を挟んで、装着具３００の上端が作業者の左右いずれかの肩に乗り、その下端が装着具３００を支える肩とは別な側の腰部付近に来るようにすることをいう。
【００１７】
装着具３００は、ナイロン製の帯状のストラップ３０１を有する。ストラップ３０１は、セーフティ部３０２を介して二分されるようになっている。セーフティ部３０２は、作業者ＷＫが装着して通常使用を行う際にはストラップ３０１を一体とするように連結するが、ストラップ３０１に異常な荷重がかかったときには分離して外れ、作業者ＷＫを保護する機能を有する。
【００１８】
装着具３００を装着した際に、作業者ＷＫの前方に位置する側のストラップ３０１には、覆い部３０３が設けられている。覆い部３０３は、ストラップ３０１の両脇に沿って縫い付けられた一対の細長い布状部３０３ａ、３０３ｂと、布状部３０３ａ及び３０３ｂの対向辺を接合・分離可能なファスナー部３０３ｃとを有する。ファスナー部３０３ｃは、布状部３０３ａ及び３０３ｂの対向辺に沿ってそれぞれ配置されたエレメント列３０３ｄと、一対のエレメント列３０３ｄを結合又は離間するためのスライダー３０３ｅとを有する。
【００１９】
ファスナー部３０３ｃが布状部３０３ａ及び３０３ｂの対向辺を接合した状態で、ストラップ３０１と覆い部３０３とで囲われてチューブ状となった空間にケーブルＣＢＬが挿通されている。覆い部３０３によりケーブルＣＢＬの一部を覆うことで、ケーブルＣＢＬを保護しつつ、作業者ＷＫの体に沿って沿わせながら、ケーブルＣＢＬが作業者ＷＫのピッキング作業を邪魔しないようにしている。明らかであるが、スライダー３０３ｅを上下に移動させることで、ファスナー部３０３ｃの開放する上下位置を調整することができ、それによりケーブルＣＢＬの上部取り出し位置を変更できるから、作業者の身長や体格に合わせて調整ができる。尚、図１３，１４に示すようにたすき掛けの方向を変えても、覆い部３０３は作業者ＷＫの前側に来ることが望ましい。ファスナー部３０３ｃの代わりに、面ファスナーなどを用いて固定してもよい。
【００２０】
覆い部３０３の中央付近に、伸縮自在なチューブ状又はポケット状の保持部３０４が設けられている。収納部である保持部３０４は、図３に示すように、折り畳んだＨＭＤ１００を収容可能となっている。保持部３０４にＨＭＤ１００を収容した状態で、電子機器システムＥＤＳを保管すれば、次に使用する作業者が、ＨＭＤ１００を目印として保持部３０４側を前側にするように適切に装着できる。
【００２１】
図４に示すように、装着具３００の端部には、長さ調整機構３０５が設けられている。長さ調整機構３０５は、装着具３００の端部に取り付けられた、図４（ａ）の方向に見て略「日」の字状の金具３０５ａを有する。ストラップ３０１は、金具３０５ａの３本の梁部の対向する側を交互に（図４（ｂ）で右・左・右と）横切って折り返され、この端部３０１ａが金具３０５ａの中央の梁部に連結されるようになっている。かかる構成によれば、ストラップ３０１を金具３０５ａに対して相対的に摺動させることで、ストラップ３０１の折り返し部３０１ｂの長さが調整され、これにより作業者ＷＫの身長や体格に合わせて、給電ユニット２００の保持位置を適切に調整できる。
【００２２】
更に，折り返し部３０１ｂの中央付近に、滑り止め部材３０６が設けられている。装着具３００を装着した際に、滑り止め部材３０６は作業者ＷＫの後方に位置する側に設けられていると好ましい。滑り止め部材３０６は、図４（ｃ）に示すように、折り返し部３０１ｂの端部３０１ａに近い側に，点線ＳＷで示すように縫い付けられた第１半部３０６ａと、第１半部３０６ａとで折り返し部３０１ｂを挟む第２半部３０６ｂとを有する。第１半部３０６ａと第２半部３０６ｂとは、折り返し部３０１ｂを超えた両側で、点線ＳＷで示すように互いに縫い合わされている。
【００２３】
明らかであるが、第２半部３０６ｂは、折り返し部３０１ｂに対して固定されていない。第２半部３０６ｂが折り返し部３０１ｂに対して固定されていると、長さ調整機構３０５を用いた長さ調整ができなくなるからである。第１半部３０６ａと第２半部３０６ｂの外側には、樹脂（塩化ビニール）又はゴム製の滑り止め板３０６ｃ、３０６ｄがそれぞれ貼り付けられている。
【００２４】
図２、３を参照して、ストラップ３０１をたすき掛けした作業者ＷＫの肩の位置とストラップ３０１の先端との中間位置より、給電ユニット２００に近い側の位置において滑り止め部材３０６を設けている。これにより，滑り止め部材３０６は常に作業者ＷＫの背中の下側に位置することとなり、特に屈んだような場合には背中に当接して，比較的重い給電ユニット２００の保持性を高めることができる。又、ストラップ３０１が捩れたような場合でも、両面の滑り止め板３０６ｃ、３０６ｄのいずれかが作業者ＷＫの身体に接することになるので、給電ユニット２００を適切に保持できる。
【００２５】
図２，３において、ストラップ３０１の端部３０１ｃ及び折り返し部３０１ｂには、それぞれ接続部３０７が取り付けられている。金属製である各接続部３０７は、給電ユニット２００（筐体２０１）の上端に固定された金属製である先細リング状（又は円弧状）の取付部２０１ａに、それぞれ連結されている。接続部３０７は、ストラップ３０１の端部３０１ｃ及び折り返し部３０１ｂと、取付部２０１ａが相対回転することを許容する。つまり、給電ユニット２００に対して接続部３０７自身が回転することで、ストラップ３０１の捩れが許容されるようになっている。給電ユニット２００の自重は、全てストラップ３０１により支持されているので、自重の一部をケーブルＣＢＬが負担することはない。
【００２６】
次に、ケーブルの誘導部について説明する。ケーブルＣＢＬの誘導部３１０が、覆い部３０３の上部（給電ユニットから遠い側）に取り付けられている。図５は、誘導部３１０の拡大正面図であり、第１の位相位置にある誘導部３１０を実線で示し、第２の位相位置にある誘導部３１０を点線で示している。図６は、図５の構成をVI-VI線で切断して矢印方向に見た図であり、図７は、第１の位相位置にある誘導部３１０の主要部を示す図であり、図８は、図７の構成をVIII-VIII線を含む面で切断して矢印方向に見た図であり、図９は、第１の位相位置と第２の位相位置との間の中間位置にある誘導部３１０の主要部を示す図であり、図１０は、第２の位相位置にある誘導部３１０の主要部を示す図である。図７，９，１０では、把持部３１１は一部のみ図示している。
【００２７】
図５、６において、誘導部３１０は、把持部（ベース）３１１と、把持部３１１の下端近傍に固定された短円筒状の基部３１２と、基部３１２と同軸に配置された円筒状の回転部３１３と、回転部３１３に連結された羽根部（ケーブル保持部）３１４とを有する。
【００２８】
図６に示すように矩形断面のチューブ状である把持部３１１は、弾性変形しつつストラップ３０１及び覆い部３０３を包囲し、図５に示すようにスライダー３０３ｅ上端近傍に取り付けられている。本実施の形態では、誘導部３１０がストラップ３０１に対して固定された覆い部３０３とは別体となっているから、覆い部３０３に対して誘導部３１０を任意にシフトすることで、作業者ＷＫの身長や体格に応じて誘導部３１０の高さ調整を行うことができる。
【００２９】
中空である基部３１２は、その上端に三角凸部３１２ａを有する。一方、中空の回転部３１３は、その下端に三角凸部３１２ａに対応する三角凹部３１３ａを有している。三角凹部３１２ａの頂点をＰとし、三角凹部３１３ａの最奥部をＤとする。
【００３０】
図８において、基部３１２の内孔３１２ｂと、これに連通する回転部３１３の小径孔３１３ｂ及び大径孔３１３ｃには、両端が拡径された頭部３１５ａ、３１５ｂを有する金属製のピン３１５が挿通されている。基部３１２に対して回転部３１３は、ピン３１５回りに回転可能となっている。
【００３１】
回転部３１３の大径孔３１３ｃ内には、コイルバネ３１６が圧縮された状態で配置され、大径孔３１３ｃの底部３１３ｄと、ピン３１５の頭部３１５ｂとの間に弾性力を付与している。これにより、回転部３１３は常に基部３１２に対して付勢されているので、羽根部３１４は第１の位相位置又は第２の位相位置に保持されることとなる。尚、基部３１２と、回転部３１３と、ピン３１５と、コイルバネ３１６とで付勢機構を構成する。
【００３２】
羽根部３１４は、一対のＬ字状の保持板３１４ａ、３１４ｂを有する。図６，７に示すように、保持板３１４ａ、３１４ｂの端部は回転部３１３に固定されて、互いに平行に延在し、回転部３１３と共に回転するようになっている。保持板３１４ａの中程には、対向する保持板３１４ｂに当接するような突起３１４ｃが形成されている。図６を参照して、ストラップ３０１と覆い部３０３の間を通って外に出たケーブルＣＢＬは、保持板３１４ａ、３１４ｂの間を通過して方向付けされ、ＨＭＤ１００側に向かうようになっている。突起３１４ｃは、保持板３１４ａ、３１４ｂの間を通過するケーブルＣＢＬの落下を防ぐよう機能する。
【００３３】
図５の実線及び図７に示す誘導部３１０の第１の位相位置では、基部３１２の三角凸部３１２ａの頂点Ｐが、回転部３１３の三角凹部３１３ａの最奥部Ｄに合致しており、不用意に回転しない安定状態になる。かかる位置から、例えば作業者がケーブルＣＢＬを反対側へと移動させると、羽根部３１４が回転し始め、これに伴い回転部３１３も回転し始めるが、このとき図９に示すように、基部３１２の三角凸部３１２ａに対して三角凹部３１３ａが捩れることで、コイルバネ３１６（図８）の付勢力に抗して回転部３１３が基部３１２から軸線方向に離れ、それにより三角凸部３１２ａの頂点Ｐに対して三角凹部３１３ａの最奥部Ｄが移動を始める。かかる状態では、頂点Ｐに最奥部Ｄが戻る方向にコイルバネ３１６が付勢されているので、安定しない状態である。頂点Ｐが三角凹部３１３ａの中間点（最高点）を超えると、コイルバネ３１６の付勢力により、回転部３１３は基部３１２に接近するようになる。
【００３４】
羽根部３１４が回転部３１３と共に１８０°回転すると、図５の一点鎖線及び図１０に示すように、反対側の頂点Ｐに最奥部Ｄが到達して合致するようになる。これにより誘導部３１０は第２の位相位置となり、不用意に回転しない安定状態となる。つまり、誘導部３１０は、図７の第１の位相位置と図１０の第２の位相位置でのみ安定することとなる。図７の第１の位相位置にある誘導部３１０は、ケーブルＣＢＬをストラップ３０１の軸線に対して略直交方向で、作業者から見て右方向に方向付けし、図１０の第２の位相位置にある誘導部３１０は、ケーブルＣＢＬをストラップ３０１の軸線に対して略直交方向で、作業者から見て左方向に方向付けしている。
【００３５】
図１１は、本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを構成するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）１００及び給電ユニット２００の斜視図である。図１２は、ＨＭＤ１００のブロック図である。図１３、１４は、本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを装着した作業者ＷＫを示す図である。
【００３６】
図１１に示すように、本実施の形態のＨＭＤ１００は，装着部材であるフレーム１０１を有している。上方から見てコ字状であるフレーム１０１は、中空棒状の前方部１０１ａの両端に、一対の棒状の側方部１０１ｂ、１０１ｃの端部を折りたたみ可能に取り付けている。前方部１０１ａの一部は丸軸部１０１ｄとなっており、この丸軸部１０１ｄに円孔１０２ａを嵌合するようにして、板状のベース部１０２が前方部１０１ａに取り付けられている。これによりベース部１０２は、丸軸部１０１ｄの軸線回りに回動可能となっている。
【００３７】
ベース部１０２の上部には本体部１０３を取り付けており、またベース部１０２の下部にはディスプレイユニット１０４が取り付けられている。本体部１０３内には、ディスプレイユニット１０４の画像形成部等が収容されており、またケーブルＣＢＬの一端に接続されている。かかるケーブルＣＢＬは、前方部１０１ａの内部を通過して、ベース部１０２から遠い側の端部より外方へと露出する。前方部１０１ａから出たケーブルＣＢＬは、側方部１０１ｃに沿って前方部１０１ａから離れる方向に延在し、その途中部分を留め具（ケーブルガイド）１０１ｅにより固定されることで、作業者ＷＫの後頭部（作業者ＷＫの耳より後方とする）側へと向かい、更にケーブルＣＢＬの他端は、図１１では不図示の誘導部３１０及び覆い部３０３を通り、給電ユニット２００に接続されている。フレキシブルなケーブルＣＢＬ内には、電源供給用のコードＣＤと、情報伝達用の配線ＨＳとが設けられている（図１２参照）。
【００３８】
作業者ＷＫにより保持される給電ユニット２００は，樹脂製の筐体２０１を有している。筐体２０１内には、図１２に示すように、バッテリー２０４と、ピッキングサーバーＰＳから情報をダウンロード可能な通信部２０５と、ディスプレイユニット１０４の表示を制御する表示制御部２０６と、これらを司る制御部２０７が設けられている。バッテリー２０４は、給電ユニット２００の各部に電力を供給すると共に、ＨＭＤ１００内へケーブルＣＢＬのコードＣＤを介して電力を供給する。又、表示制御部２０６からの情報は、ディスプレイユニット１０４にケーブルＣＢＬの配線ＨＳを介して出力されるようになっている。尚、通信部２０５は、図１１に点線で示すように、外部のタブレットやスマートフォンなどの携帯端末ＨＴからの制御信号を受信することもできる。
【００３９】
ＨＭＤ１００のディスプレイユニット１０４は、所謂シースルー表示可能なディスプレイ部１０４ａ（図１１）を有し、給電ユニット２００からの給電により、表示制御部２０６からの情報に基づき画像を形成すると同時に、作業者ＷＫが視認可能なように外界像を透過することができる。ディスプレイユニット１０４が非表示状態のときディスプレイ部１０４ａは素通しとなり、外界像のみを観察できる。
【００４０】
ディスプレイユニット１０４は、フレーム１０１を作業者ＷＫの頭部に装着した状態で、作業者ＷＫのいずれかの目の前に配置されるようになっている。例えば図１３に示すように、作業者ＷＫが装着具３００を左肩からたすき掛けし、ＨＭＤ１００を頭部に装着すると、図１３（ｂ）、（ｃ）に示すように、留め具１０１ｅを経たケーブルＣＢＬは作業者ＷＫの左後頭部付近で比較的小さな円弧形状を描き、誘導部３１０を介して覆い部３０３内へと進入する。
【００４１】
かかる状態では、誘導部３１０はケーブルＣＢＬに付与される力により、図１３（ａ）に示すように留め具１０１ｅに近い第１の位相位置（左肩からたすき掛けすることにより留め具１０１ｅとストラップ３０１とが作業者ＷＫの左側に位置することに応じて決まった位相）へと回転移動して安定状態になる。仮に留め具１０１ｅと誘導部３１０がなければ、ＨＭＤ１００から延在するケーブルＣＢＬがフリーに動いてしまい、ピッキング作業を邪魔する恐れがある。これに対し本実施の形態によれば、ＨＭＤ１００から装着具３００までのケーブルＣＢＬは、自身の張力によって円弧形状を維持する状態となり、自由な動きが制限されることで、作業者ＷＫのピッキング作業を邪魔することが回避される。一方、作業者ＷＫが首を動かしたときには、ケーブルＣＢＬの円弧形状が若干変わるものの、作業者ＷＫの動きを阻害することもない。
【００４２】
一方、図１１に示すＨＭＤ１００において、ベース部１０２をフレーム１０１の丸軸部１０１ｄの軸線回りに１８０°回動させ、且つＨＭＤ１００を、天地を逆にして作業者ＷＫが装着することも出来る。この場合、図１４に示すようにＨＭＤ１００を頭部に装着した作業者ＷＫの左目の前に、ディスプレイユニット１０４が位置するようになり、留め具１０１ｅが作業者ＷＫの右側になる。かかる状態で、作業者ＷＫが装着具３００を右肩からたすき掛けし、ＨＭＤ１００を頭部に装着すると、図１４（ｂ）、（ｃ）に示すように、留め具１０１ｅを経たケーブルＣＢＬは作業者ＷＫの右後頭部付近で比較的小さな円弧形状を描き、誘導部３１０を介して覆い部３０３内へと進入する。
【００４３】
かかる状態では、誘導部３１０はケーブルＣＢＬに付与される力により、図１４（ａ）に示すように留め具１０１ｅに近い第２の位相位置（右肩からたすき掛けすることにより留め具１０１ｅとストラップ３０１とが作業者ＷＫの右側に位置することに応じて決まった位相）へと回転移動して安定状態になる。これにより、ＨＭＤ１００から装着具３００までのケーブルＣＢＬは、自身の張力によって円弧形状を維持する状態となり、自由な動きが制限されることで、作業者ＷＫのピッキング作業を邪魔することが回避される。一方、作業者ＷＫが首を動かしたときには、ケーブルＣＢＬの円弧形状が若干変わるものの、作業者ＷＫの動きを阻害することもない。つまり、本実施の形態によれば、たすき掛けの方向にかかわらず、同様にピッキング作業を邪魔する恐れが少ない装着具３００を提供できる。
【００４４】
次に、本実施の形態の電子機器システムＥＤＳを用いたピッキング支援動作について説明する。図１３又は１４に示すように、作業者ＷＫはストラップ３０１をたすき掛けし、ＨＭＤ１００を頭部にセットするのみで、簡単に電子機器システムＥＤＳを装着できる。
【００４５】
まず図１において、データベースサーバーＤＳから商品名と個数を含む発注情報をダウンロードしたピッキングサーバーＰＳは、アクセスポイントＡＰを介して,ある作業者ＷＫの給電ユニット２００の通信部２０５に対して無線通信により、棚ＳＦからピッキングすべき商品に関するピッキング情報を送信する。
【００４６】
作業者ＷＫが電子機器システムＥＤＳを装着した状態で、ピッキング情報を制御部２０７が受信したときは、ピッキングすべき商品に関する情報に基づき表示制御部２０６を制御して、送信された情報に基づいて表示すべき画像を作成させ、その画像情報を、ケーブルＣＢＬの配線ＨＳを介してディスプレイユニット１０４に送信する。かかる画像情報を入力したディスプレイユニット１０４は、対応する画像（棚番や商品の品番、画像等）を表示する。
【００４７】
表示された画像を見た作業者ＷＫは、カートＣＴを押しながら、その棚番を頼りに商品が保管されている場所まで移動する。示された棚ＳＦにて、ピッキングすべき商品を発見した作業者ＷＫは、不図示のハンディスキャナーにより商品のバーコード情報を読み取る。読みとられた信号は、通信部２０５を介して制御部２０７へと送信され、これにより制御部２０７は、指定された商品がピッキングされたものと判断して、次にピッキングすべき商品に関する画像を、表示制御部２０６を介してディスプレイユニット１０４に表示する。かかる画像を見た作業者ＷＫは、カートＣＴを押しながら、その棚番を頼りに商品が保管されている場所まで移動し、同様にピッキング作業を行う。全ての商品についてピッキング作業が完了したら、作業者ＷＫは荷下ろし場へと移動して、商品を積み替え、再び新たなピッキング情報に基づいて，新たなピッキング作業を行うこととなる。
【００４８】
このようにピッキング作業は長時間行われるため、その間、ディスプレイユニット１０４はずっと駆動され続けることから、バッテリー２０４の容量は比較的大きく、それに伴い大重量となっている。従って、給電ユニット２００も重くなることから、本実施の形態では、作業者ＷＫがたすき掛けした装着具３００の下端に、給電ユニット２００を吊り下げることで、作業者ＷＫの負担を軽減するようになっている。
【００４９】
図１５は、本実施の形態の変形例を示す図５と同様な図である。図１６は、本変形例の使用状態を示す図である。本変形例では、ファスナー部３０３ｃのスライダー３０３ｅを、誘導部３１０の基部３１２と一体化したものである。それ以外の構成は上述した実施の形態と同様である。
【００５０】
本変形例では、スライダー３０３ｅと誘導部３１０を上下に移動させることで、ファスナー部３０３ｃにより遮蔽される覆い部３０３の閉じた部位の長さが変化する。図１６（ａ）に示すように、誘導部３１０を比較的低い位置にセットした場合、覆い部３０３の閉じた部位の長さはＬ１となる。一方、図１６（ｂ）に示すように、誘導部３１０を比較的高い位置にセットした場合、覆い部３０３の閉じた部位の長さはＬ２（＞Ｌ１）となる。
【００５１】
図１６（ａ）に示すごとくセットされた電子機器システムＥＤＳは、図１６（ｃ）に示すように、比較的身長が低い作業者ＷＫが使用するのに好適である。一方、図１６（ｂ）に示すごとくセットされた電子機器システムＥＤＳは、図１６（ｄ）に示すように、比較的身長が高い作業者ＷＫが使用するのに好適である。つまり，本変形例によれば、同じ装着具３００を使用しているにもかかわらず、身長の高低差に関係なく、誘導部３１０を作業者ＷＫの肩近傍に同様に配置することが出来、これによりケーブルＣＢＬの保持状態を同様に確保できる。更に本実施の形態によれば、覆い部３０３から出たケーブルＣＢＬが直ちに誘導部３１０に進入するので、フリーとなるケーブルＣＢＬの部位を極力なくすことが出来、これに作業者ＷＫが引っかかる恐れも少なくできる。尚、以上の効果は、上述した実施の形態においても、ストラップ３０１と一体で誘導部３１０をシフトさせることで同様に得ることができる。
【００５２】
図１７は、別の実施の形態にかかる図２と同様な図である。図１８は、本実施の形態にかかる誘導部を示す図５と同様な図である。本実施の形態の誘導部３２０は、一体化したスライダー３０３ｅにより覆い部３０３に取り付けられる把持部３２１と、把持部３２１に固定された基部３２２と、基部３２２に取り付けられた弾性部３２３と、ケーブルを保持する環状のガイド部３２４とを有する。
【００５３】
弾性部３２３は、細長い短冊状のバネ性を有する薄い塩ビシートやエラストマー素材、金属等の板の中央に、先端から途中まで切り込みを入れて形成される２つの片持ち部３２３ａ、３２３ｂの自由端側を、厚み方向に重ねてカシメ具などで固定されたものである。弾性部３２３の自由端側にはガイド部３２４を取り付けており、自由端と反対端は基部３２２に固定されている。片持ち部３２３ａ、３２３ｂの自由端側を強制的に重ねて拘束すると弾性変形が生じることから、それにより弾性部３２３は、自由状態では厚み方向の一方の側に反った形状で安定し,すなわち図１８に示す方向から見て円弧状に弾性変形するようになる。このような安定状態は２箇所あり、すなわちバネ板３２３ａ、３２３ｂの表面が上を向く、図１８の実線で示す第１の位相位置と、バネ板３２３ａ、３２３ｂの裏面が上を向く、点線で示す第２の位相位置であり、この間で弾性部３２３が変位する。尚、ガイド部３２４がケーブル保持部を構成し、弾性部３２３が付勢機構を構成する。
【００５４】
第１の位相位置にある誘導部３２０は、ケーブルＣＢＬをストラップ３０１の軸線に対して略直交方向で、作業者から見て右方向に方向付けし、第２の位相位置にある誘導部３２０は、ケーブルＣＢＬをストラップ３０１の軸線に対して略直交方向で、作業者から見て左方向に方向付けしている。これにより上述の実施の形態と同様に、ＨＭＤ１００から装着具３００までのケーブルＣＢＬは、自身の張力によって円弧形状を維持する状態となり、自由な動きが制限されることで、作業者ＷＫのピッキング作業を邪魔することが回避される。それ以外の構成は、上述した実施の形態と同様である。
【００５５】
図１９は、更に別の実施の形態にかかる図２と同様な図である。図２０は、本実施の形態の覆い部４０３の一部を拡大して示す図である。図２１は、本実施の形態の使用状態を示す図である。本実施の形態において、覆い部４０３は、ストラップ３０１より広幅の細長い布４０３ａ、４０３ｂ（図２０（ａ）、（ｃ））の両側近傍を縫い合わせる（ＳＷ）ことで筒状にしており、その内部にストラップ３０１をスライド可能に挿入している。本実施の形態でも、覆い部４０３はストラップ３０１の一部を構成するものとする。誘導部３１０は覆い部４０３の上端に取り付けられ、ストラップ３０１に対して一体的にスライドするようになっている。誘導部は、図１８に示すものを用いても良い。
【００５６】
覆い部４０３の中央には、開口４０３ｃ、４０３ｄ（図２０（ａ）、（ｃ））が対向して形成されている。本実施の形態のケーブルＣＢＬは、覆い部４０３に覆われる部位に、薄い筐体状のコントローラＣＴＬを挿入している。コントローラＣＴＬの一方の側は開口４０３ｃから露出しており、作業者ＷＫがボタンＢ１，Ｂ２（図２０（ａ））を操作可能となっている。又、コントローラＣＴＬの他方の側は開口４０３ｄから露出しており、作業者ＷＫがボタンＢ３（図２０（ｃ））を操作可能となっている。ボタンＢ１〜Ｂ３は、ＨＭＤ１００の表示輝度などを調整するために使用できる。このようなコントローラＣＴＬは、上述した実施の形態でも設けることができる。
【００５７】
本実施の形態の電子機器システムＥＤＳは、図２１（ａ）に示すように、装着具３００の上端からの覆い部４０３の上端までの距離Ｌ３を比較的小さくするように、ストラップ３０１に対して覆い部４０３及び誘導部３１０をスライドさせることで、図２１（ｄ）に示すように、比較的身長が低い作業者ＷＫがたすき掛けして好適に使用できるようになる。
【００５８】
ここで、図２１（ａ）に示すようにセットされた装着具３００を、別な作業者ＷＫが使用する際に、この作業者が比較的身長が高い場合、図２１（ｂ）に示すように、長さ調整機構３０５を用いてストラップ３０１の長さを調整することができる。しかるに、図２１（ｂ）に示すように調整された装着具３００では、装着具３００の上端からの覆い部４０３の上端までの距離Ｌ４（＞Ｌ３）が大きすぎるから、これを図２１（ｅ）に示すような比較的身長が高い作業者ＷＫがたすき掛けすると、誘導部３１０の位置が低すぎて、ＨＭＤ１００までのケーブルＣＢＬの長さが足りず、ＨＭＤ１００を適切に装着できなくなる。
【００５９】
そこで、長さ調整機構３０５を用いてストラップ３０１の長さを調整したときは、図２１（ｃ）に示すように、その分だけストラップ３０１に対して覆い部４０３及び誘導部３１０をスライドさせることで、装着具３００の上端からの覆い部４０３の上端までの距離をＬ３近傍に戻すことが出来、図２１（ｆ）に示すように、比較的身長が高い作業者ＷＫがたすき掛けして好適に使用できるようになる。すなわち、本実施の形態によれば、同じ装着具３００を使用しているにもかかわらず、身長の高低差に関係なく、簡単な調整だけで誘導部３１０を作業者ＷＫの肩近傍に配置することが出来、これによりケーブルＣＢＬの保持状態を同様に確保できる。尚、本実施の形態では、覆い部４０３にファスナー部を設けていないが、上述の実施の形態と同様に設けることは任意である。
【００６０】
尚、図１１に点線で示すように筐体２０１の外側に携帯端末ＨＴを保持するために、例えばポケット状の保持部を設けても良い。かかる場合、保持した携帯端末ＨＴを操作することで、無線又は有線で通信部２０５を介して操作信号を入力し、それによりディスプレイユニット１０４の画像制御を行うようにできる。又、上述した実施の形態では、給電ユニットが制御部等を有しているが、少なくともバッテリーを有すれば足りる。本発明はピッキングシステムに限られず、それ以外でも使用可能である。更に、ケーブル保持部によるケーブルの方向付けは、ストラップの軸線と交差する方向であれば足りる。
【符号の説明】
【００６１】
１０１            フレーム
１０１ａ          前方部
１０１ｂ          側方部
１０１ｃ          側方部
１０１ｄ          丸軸部
１０１ｅ          留め具
１０２            ベース部
１０２ａ          円孔
１０３            本体部
１０４            ディスプレイユニット
１０４ａ          ディスプレイ部
２００            給電ユニット
２０１            筐体
２０１ａ          取付部
２０４            バッテリー
２０５            通信部
２０６            表示制御部
２０７            制御部
３００            装着具
３０１            ストラップ
３０１ａ          端部
３０１ｂ          折り返し部
３０１ｃ          端部
３０２            セーフティ部
３０３            覆い部
３０３ａ          布状部
３０３ｃ          ファスナー部
３０３ｄ          エレメント列
３０３ｅ          スライダー
３０４            保持部
３０５            調整機構
３０５ａ          金具
３０６            滑り止め部材
３０６ａ          第１半部
３０６ｂ          第２半部
３０６ｃ          滑り止め板
３０７            接続部
３１０            誘導部
３１１            把持部
３１２            基部
３１２ａ          三角凸部
３１２ｂ          内孔
３１３            回転部
３１３ａ          三角凹部
３１３ｂ          小径孔
３１３ｃ          大径孔
３１３ｄ          底部
３１４            羽根部
３１４ａ          保持板
３１４ｂ          保持板
３１４ｃ          突起
３１５            ピン
３１５ａ          頭部
３１５ｂ          頭部
３１６            コイルバネ
３２０            誘導部
３２１            把持部
３２２            基部
３２３            弾性部
３２３ａ、３２３ｂ    バネ板
３２４            ガイド部
４０３            覆い部
４０３ａ、４０３ｂ    布
４０３ｃ、４０３ｄ    開口
ＣＢＬ            ケーブル
ＣＤ            コード
ＣＭ            商品
ＣＴ            カート
ＣＴＬ            コントローラ
ＤＳ            データベースサーバー
ＥＤＳ            電子機器システム
ＨＳ            配線
ＨＴ            携帯端末
Ｐ            頂点
ＰＳ            ピッキングサーバー
ＰＴ            プレート
ＳＦ            棚
ＷＫ            作業者
【図１】
2018042085.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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