(57)【要約】【課題】  液体吐出ヘッドのノズル状態の識別の精度を容易に向上させること。【解決手段】  駆動信号に応じて液体を吐出するノズル部を複数備え、液体が吐出した後に生ずる残留振動を検出する残留振動検出部と、ノズル部のノズル状態を回復させるメンテナンス動作を実行する駆動信号の波形データを記憶する記憶部と、メンテナンス動作の実行を制御する制御部と、を備え、制御部は、各ノズル部に対応する残留振動検出部において検出された残留振動の減衰比を、ノズル部ごとに算出する残留振動減衰比算出部と、メンテナンス動作を開始するときに算出した第一減衰比と当該メンテナンス動作を終了するとき検出した第二減衰比に基づいてノズル状態の回復有無を判定するノズル状態回復判定部と、第二減衰比に基づいて各ノズル状態を識別するための減衰比閾値を算出する減衰比閾値算出部と、減衰比閾値に基づいてノズル部ごとのノズル状態を識別するノズル状態識別部と、を含む液体吐出ヘッドによる。【選択図】図１１
2018130844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から供給される駆動信号に応じて加圧される液室から液体を吐出するノズル部を複数備える液体吐出ヘッドであって、
前記液室から前記液体が吐出した後に当該液室に生ずる残留振動を検出する残留振動検出部と、
前記ノズル部のそれぞれに係るノズル状態を回復させるメンテナンス動作を実行する前記駆動信号の波形データを記憶する記憶部と、
前記記憶部から前記波形データを読み出し、当該波形データに基づく前記駆動信号を出力し、前記メンテナンス動作の実行を制御する制御部と、
を備え、
制御部は、
前記ノズル部のそれぞれに対応する前記残留振動検出部において検出された前記残留振動の減衰比を、前記ノズル部ごとに算出する残留振動減衰比算出部と、
前記メンテナンス動作を開始するときに算出した第一減衰比と当該メンテナンス動作を終了するとき検出した第二減衰比に基づいて前記ノズル状態の回復有無を判定するノズル状態回復判定部と、
前記第二減衰比に基づいて各ノズル状態を識別するための減衰比閾値を算出する減衰比閾値算出部と、
前記減衰比閾値に基づいて前記ノズル部ごとの各ノズル状態を識別するノズル状態識別部と、
を含むことを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項２】
前記記憶部は、前記ノズル部のそれぞれに関連付けた前記減衰比閾値を記憶する、
ことを特徴とする請求項１記載の液体吐出ヘッド。
【請求項３】
前記ノズル状態回復判定部は、前記第二減衰比と前記第一減衰比の差分の絶対値が所定の値よりも大きいとき、前記ノズル状態が回復していると判定する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の液体吐出ヘッド。
【請求項４】
前記減衰比閾値は、前記第二減衰比に対し所定の係数を乗じた値である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項５】
前記制御部は、
前記ノズル状態回復判定部において前記ノズル状態が回復していると判定されたときに、前記減衰比閾値算出部による前記減衰比閾値を算出する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項６】
前記制御部は、前記メンテナンス動作を実行した後に、前記ノズル状態回復判定部において前記ノズル状態が回復していないと判定されたとき、再度、前記メンテナンス動作を実行するように制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項７】
前記制御部は、前記メンテナンス動作の開始から終了の間の任意のタイミングにおいて、前記残留振動の減衰比を算出させ、当該残留振動の減衰比と前記減衰比閾値に基づいて前記各ノズル部の前記ノズル状態を識別させ、
前記ノズル状態が回復状態を示すときは当該メンテナンス動作を終了する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項８】
前記制御部は、前記メンテナンス動作の開始から終了の間の任意のタイミングにおいて、前記残留振動の減衰比を算出させ、当該残留振動の減衰比と前記減衰比閾値に基づいて前記各ノズル部の前記ノズル状態を識別させ、
前記ノズル状態が回復状態を示す前記ノズル部における当該メンテナンス動作は終了する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項９】
前記制御部は、定期的に前記ノズル状態識別部における前記各ノズル部のノズル状態を識別し、
異常と判定されたノズル部があるときに前記メンテナンス動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１０】
前記記憶部は、前記ノズル状態識別部における当該ノズル部のそれぞれにおける前記ノズル状態の識別結果を記憶するノズル状態識別結果記憶部を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１１】
前記残留振動検出部は、前記残留振動を検出する前記ノズル部を選択する切り替え部を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１２】
前記残留振動検出部は、前記ノズル部のそれぞれに対応するように設けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１３】
前記液室への加圧は前記駆動信号に応じて動作する圧電素子である、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１４】
駆動波形を生成する駆動波形生成部と、
前記駆動波形生成部から供給される駆動信号に従って動作する圧電素子により加圧されて液体を吐出するノズル部を複数備える液体吐出ヘッドと、
前記圧電素子の動作により生じる残留振動を検出する残留振動検出部と、
前記液体吐出ヘッドのノズル状態を回復させるメンテナンス動作を実行する為の前記駆動信号の波形データを記憶する記憶部と、
前記記憶部から前記波形データを読み出して、当該波形データに基づく前記駆動信号を前記駆動波形生成部から前記液体吐出ヘッドに供給させる制御部と、
を有し、
制御部は、
前記ノズル部のそれぞれに対応する前記残留振動検出部において検出された前記残留振動の減衰比を、前記ノズル部ごとに算出する残留振動減衰比算出部と、
前記メンテナンス動作を開始するときに算出した第一減衰比と当該メンテナンス動作を終了するとき検出した第二減衰比に基づいて前記ノズル状態の回復有無を判定するノズル状態回復判定部と、
前記第二減衰比に基づいて各ノズル状態を識別するための減衰比閾値を算出する減衰比閾値算出部と、
前記減衰比閾値に基づいて前記ノズル部ごとの各ノズル状態を識別するノズル状態識別部と、
を含むことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１５】
駆動波形を生成し、
前記駆動波形に係る駆動信号に従って動作する圧電素子により加圧されて複数のノズル部から液体を吐出し、
前記圧電素子の動作により生じる残留振動を検出し、
液体吐出ヘッドのノズル状態を回復させるメンテナンス動作を実行する為の前記駆動信号の波形データを記憶し、
前記波形データに基づく前記駆動信号を前記液体吐出ヘッドに供給させる液体吐出ヘッドのメンテナンス方法であって、
前記ノズル部のそれぞれにおいて検出された前記残留振動の減衰比を、前記ノズル部ごとに算出し、
前記メンテナンス動作を開始するときに算出した第一減衰比と当該メンテナンス動作を終了するとき検出した第二減衰比に基づいて前記ノズル状態の回復有無を判定し、
前記第二減衰比に基づいて各ノズル状態を識別するための減衰比閾値を算出し、
前記減衰比閾値に基づいて前記ノズル部ごとの各ノズル状態を識別する、
ことを特徴とする液体吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項１６】
駆動波形を生成する駆動波形生成部と、前記駆動波形生成部から供給される駆動信号に従って動作する圧電素子により加圧されて液体を吐出するノズル部を複数備える液体吐出ヘッドと、前記圧電素子の動作により生じる残留振動を検出する残留振動検出部と、前記液体吐出ヘッドのノズル状態を回復させるメンテナンス動作を実行する為の前記駆動信号の波形データを記憶する記憶部と、前記記憶部から前記波形データを読み出して、当該波形データに基づく前記駆動信号を前記駆動波形生成部から前記液体吐出ヘッドに供給させる制御部と、を有する液体吐出ヘッドの制御プログラムであって、
前記制御部において、
前記ノズル部のそれぞれに対応する前記残留振動検出部において検出された前記残留振動の減衰比を、前記ノズル部ごとに算出する残留振動減衰比算出手段と、
前記メンテナンス動作を開始するときに算出した第一減衰比と当該メンテナンス動作を終了するとき検出した第二減衰比に基づいて前記ノズル状態の回復有無を判定するノズル状態回復判定手段と、
前記第二減衰比に基づいて各ノズル状態を識別するための減衰比閾値を算出する減衰比閾値算出手段と、
前記減衰比閾値に基づいて前記ノズル部ごとの各ノズル状態を識別するノズル状態識別手段と、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッド、液体吐出装置、メンテナンス方法および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体インクを記録媒体に向けて吐出することで、当該記録媒体に文字や画像を形成する画像形成装置の一種としてインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、液体インクをインク滴としてノズル吐出する機能を有する液体吐出ヘッドを備える。液体吐出ヘッドは、液体インクをインクタンクからノズルに供給するインク流路において、所定の加圧を行うことで所定のインク滴を吐出する。液体吐出ヘッドにおける加圧機構には、電圧を印加することで大きさを変化させる圧電素子が用いられる。圧電素子における変化は印加される駆動電圧の変位に従うので、駆動電圧の波形を適宜制御することにより、液体吐出ヘッドからのインクの吐出を制御することができる。なお、インク滴の吐出先となる記録媒体には、紙やＯＨＰなどのシート状のものが用いられる。
【０００３】
一つの液体吐出ヘッドにはインクの吐出口としての「ノズル」が複数個備えられている。液体吐出ヘッドにおいて複数のノズルのそれぞれから適正なインク滴を吐出させるには、各ノズルにおける吐出特性を精度よく維持し、この特性に合わせた駆動電圧を印加すればよい。しかしながら、液体吐出ヘッドにおける吐出特性は、周囲の温度や湿度の影響を受ける。すなわち、ノズル部分において外気に触れているインクが乾燥すると、インクの粘度が高くなるので、適正な駆動信号が印加されたとしてもインク滴が適正に吐出されない状態になる。また、インク流路を構成する圧力室の内部に気泡が混入すると、インク滴が適正に吐出されない状態になる。液体吐出ヘッドにおける吐出特性は、これら温度や湿度による液体インクの状態変化の影響を受ける。以上のとおり、液体吐出ヘッドにおける吐出特性は、周囲の温湿度に影響を受けて好ましく無い状態になることがあり、このような状態を、「目詰まり状態」と称する。
【０００４】
液体吐出ヘッドが目詰まり状態になると、適正な量のインク滴が吐出されず、インク滴によって形成される画像にドット抜けが生じるなど画質の低下の要因となる。特に、駆動電圧を連続して記録ヘッドに印加して、高速で画像を形成する大型の連帳インクジェットプリンタでは、ノズルが目詰まり状態になると、画像形成の生産性を大きく低下させることになる。
【０００５】
なお、液体吐出ヘッドのノズルの目詰まり状態を検知する技術として、圧電素子に駆動信号を印加してインク滴を吐出した後に圧電素子から検出可能な残留振動の周波数の値によってノズルの異常状態を検知する技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されている技術のように、ノズルの状態を識別に残留振動を利用する場合、検知した残留振動が適正な状態を示すものであるか否かを判定するための閾値を設ける必要がある。この場合、複数のノズルの個別の状態を判定しなければ、画像の形成に係る質や効率を向上させることはできない。すでに説明したとおり、液体吐出ヘッドのノズルの状態は、周囲の温度や湿度の影響を受ける。また、公差等によるノズル径や液室の大きさはバラツキがあるので、各ノズルにおけるインク面の揺れ（メニスカスの固有周期）は異なり、これらバラツキによっても吐出特性に差異が生ずる。即ち、複数のノズルの個々の状態を精度よく識別するには、各ノズルに適した閾値を設定する必要がある。
【０００７】
各ノズルの吐出特性を精度良く把握して、適正な閾値を設定するには、各ノズルの特性を精度良く計測する必要がある。このような計測工程は、液体吐出ヘッドの製造工程において実行可能である。しかし、液体吐出ヘッドを生産する工程において、ノズルごとの特性を計測する工程を設けると、液体吐出ヘッドの生産効率が低下する。また、液体吐出ヘッドの特性は、経年変化するものである。したがって、製造時において適正な閾値を設定したとしても、運用をするうちに当該閾値を用いた判定の結果は、ノズルの吐出特性を精度良く識別できるものではなくなる可能性がある。これに対処するには、ノズルごとの閾値を再度設定すればよいが、運用中の液体吐出ヘッドが備えるノズルの一つ一つにおいて再度、製造時に行ったような計測を行うことは困難である。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みたものであって、液体吐出ヘッドのノズル状態の識別の精度を容易に向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、外部から供給される駆動信号に応じて加圧される液室から液体を吐出するノズル部を複数備える液体吐出ヘッドであって、前記液室から前記液体が吐出した後に当該液室に生ずる残留振動を検出する残留振動検出部と、前記ノズル部のそれぞれに係るノズル状態を回復させるメンテナンス動作を実行する前記駆動信号の波形データを記憶する記憶部と、前記記憶部から前記波形データを読み出し、当該波形データに基づく前記駆動信号を出力し、前記メンテナンス動作の実行を制御する制御部と、を備え、制御部は、前記ノズル部のそれぞれに対応する前記残留振動検出部において検出された前記残留振動の減衰比を、前記ノズル部ごとに算出する残留振動減衰比算出部と、前記メンテナンス動作を開始するときに算出した第一減衰比と当該メンテナンス動作を終了するとき検出した第二減衰比に基づいて前記ノズル状態の回復有無を判定するノズル状態回復判定部と、前記第二減衰比に基づいて各ノズル状態を識別するための減衰比閾値を算出する減衰比閾値算出部と、前記減衰比閾値に基づいて前記ノズル部ごとの各ノズル状態を識別するノズル状態識別部と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、液体吐出ヘッドのノズル状態の識別の精度を容易に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る液体吐出装置の一実施形態の構成を示す概略図である。
【図２】本発明に係る液体吐出ヘッドの一実施形態の構成を示す概略図である。
【図３】上記液体吐出ヘッドが備える記録ヘッドの構成を説明する概略図である。
【図４】本実施形態に係る記録ヘッドが備えるノズルの配置構成を示す図である。
【図５】本実施形態に係る記録ヘッドの詳細な構成を示す斜視図である。
【図６】上記記録ヘッドが備える圧電素子に印加される駆動信号の波形を示す図である。
【図７】上記記録ヘッドの動作と残留振動の発生の様子を示す図であって、（ａ）インク吐出時、（ｂ）インク吐出後に個別圧力発生室内に生ずる圧力変化、を示す概略図である。
【図８】上記記録ヘッドに印加される駆動波形と、当該記録ヘッドにおいて生ずる残留振動波形の概略を示す図である。
【図９】上記記録ヘッドにおいて生ずる残留振動波形の種類を例示する図である。
【図１０】本発明に係る液体吐出ヘッドにおいて生ずる残留振動波形の減衰について説明する図である。
【図１１】本実施形態に係る液体吐出ヘッドの機能構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】本実施形態に係る液体吐出ヘッドが備える残留振動検知部の詳細な機能構成を示す機能ブロック図である。
【図１３】本実施形態に係る液体吐出ヘッドにおける減衰比の傾向を説明する図である。
【図１４】本実施形態に係る液体吐出ヘッドのノズル状態の回復の有無を判定する方法を説明する図である。
【図１５】本実施形態に係る液体吐出ヘッドが備える各ノズルの状態を識別する方法を説明する図である。
【図１６】本発明の第一実施形態に係るメンテナンス動作の例を示すイメージ図である。
【図１７】本発明に係る液体吐出装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第一実施形態に係るメンテナンス動作の流れを示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第二実施形態に係るメンテナンス動作の例を示すイメージ図である。
【図２０】本発明の第二実施形態に係るメンテナンス動作の流れを示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第三実施形態に係るメンテナンス動作の例を示すイメージ図である。
【図２２】本発明の第三実施形態に係るメンテナンス動作の流れを示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第四実施形態に係るメンテナンス動作の例を示すイメージ図である。
【図２４】本発明の第四実施形態に係るメンテナンス動作の別の例を示すイメージ図である。
【図２５】本発明に係るメンテナンス動作において算出される減衰比閾値の記憶構成を示すテーブル構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本発明の概要］
本発明は、印加された駆動波形に従って複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドに関するものであって、特に、駆動波形を連続して印加して、高速で画像形成する装置に適用できる液体吐出ヘッドに関するものである。当該液体吐出ヘッドにおける画像形成の効率や、画質の良し悪しはインク液を吐出するノズルにおける吐出状態により左右される。液体吐出ヘッドからのインク液の吐出状態は、液体吐出ヘッドが備える複数のノズルのそれぞれにおけるノズル状態によって影響を受ける。ここで、ノズル状態とは、液体吐出ヘッドの動作環境や経年変化や、製造時に生ずる公差を含む製造上のバラツキ等により、影響を受けるものである。このノズル状態を回復させるメンテナンス動作を実行するときに、個々のノズルにおけるノズル状態を精度良く識別できなければ、メンテナンス動作による回復状態を正確に判定することはできない。そこで、本発明は、液体吐出ヘッドに対するメンテナンス動作の実行時において、メンテナンス動作の結果を用いて、ノズルごとの状態を識別するための閾値を精度良く設定する、ことを要旨の一つとする。
【００１３】
［液体吐出装置の実施形態］
まず、本発明に係る液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る液体吐出装置の一種であるオンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置（以下、「インクジェット記録装置１」とする。）の全体構成を示す概略図である。図１において、インクジェット記録装置１は、インクジェット記録装置本体１１と、記録媒体供給部１２と、記録媒体回収部１３により構成される。
【００１４】
インクジェット記録装置本体１１は、記録媒体１１１の幅方向の位置決めを行う規制ガイド１１２と、記録媒体１１１の張力を一定に保つ駆動ローラと従動ローラのインフィード部１１３と、を備える。なお、記録媒体１１１の幅方向とは、記録媒体１１１の搬送方向に直交する方向であって、後述するインクジェット記録モジュール１１７において画像が形成される面を構成する方向をいう。
【００１５】
また、インクジェット記録装置本体１１は、記録媒体１１１の張力に応じて上下し位置信号を出力するダンサローラ１１４と、ＥＰＣ（Ｅｄｚｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）１１５と、を備える。また、インクジェット記録装置本体１１は、蛇行量検出器１１６と、インクジェット記録モジュール１１７と、を備える。
【００１６】
また、インクジェット記録装置本体１１は、インクジェット記録モジュール１１７と対向して設けられたプラテン１１８と、インクジェット記録モジュール１１７の維持・回復モジュール１１９と、記録媒体１１１を乾燥させる乾燥モジュール１２０と、を備える。また、インクジェット記録装置本体１１は、記録媒体１１１を設定された速度で駆動させる駆動ローラと従動ローラのアウトフィード部１２１と、記録媒体１１１を装置外に排紙する駆動ローラと従動ローラからなるプラー１２２と、を備える。
【００１７】
インクジェット記録モジュール１１７は、後述するノズル３０を印刷幅全域に配置したラインヘッドを有する。インクジェット記録モジュール１１７は、カラー印刷に対応し、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローの各ラインヘッドを備えている。各ラインヘッドのノズル面２９は、プラテン１１８上に所定の隙間を保って支持されている。インクジェット記録モジュール１１７と記録媒体１１１の搬送速度に応じてインク吐出を行うことで、記録媒体１１１上にカラー画像が形成される。尚、ライン走査型を用いることで高速な画像形成が可能となる。
【００１８】
なお、本実施形態に係る記録媒体１１１には、一般的には紙であるが、それ以外のコート紙、ラベル紙等の他、オーバヘッドプロジェクタシート、フィルム、可撓性を持つ薄板等も含まれるものとする。記録媒体１１１に用いることができる素材は、インクジェット記録モジュール１１７から吐出されたインク滴が付着可能なものや、一時的に付着可能なもの、付着して固着するもの、および付着して浸透するものなども含まれる。例えば、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子（圧電部材）などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどである。特に限定しない限り、記録媒体１１１に用いることができる素材に液体が付着する全てのものを含む。したがって、記録媒体１１１の材質は、液体が付着可能な素材である紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材およびセラミックスなどであればよい。
【００１９】
［液体吐出ヘッドの実施形態］
次に、本実施形態に係るインクジェット記録モジュール１１７の実施形態の一例を図２において示す。図２は、インクジェット記録モジュール１１７の側面図である。図２に示すように、インクジェット記録モジュール１１７は、ヘッド駆動制御回路１７と、記録ヘッド１５と、ケーブル部１６と、を備える。
【００２０】
ヘッド駆動制御回路１７は、駆動制御基板上に、駆動制御ＩＣ２６と、駆動波形生成ＩＣ２７と、記憶メモリ１８を搭載して構成される。ケーブル部１６は、駆動制御基板コネクタ１９と、ヘッド側コネクタ２０が、それぞれの端部に取り付けられている。ケーブル部１６は、ヘッド駆動制御回路１７と記録ヘッド１５に搭載されているヘッド基板２２との間におけるアナログ信号およびデジタル信号の通信を担う。
【００２１】
記録ヘッド１５は、残留振動検知モジュール２１と、ヘッド基板２２と、ヘッド駆動ＩＣ基板２４と、液体のインクが貯蔵されるインクタンク２３と、剛性プレート２５を主な構成要素とする。尚、ライン走査型のインクジェット記録装置１において記録ヘッド１５は、記録媒体１１１の搬送方向Ｐに対して直交する方向であって、記録媒体１１１と一定の距離を隔てた位置において、複数個がライン上に配列される。したがって、本実施形態に係るインクジェット記録装置１が備える記録ヘッド１５の構成は、複数の記録ヘッド１５を並べて構成するラインヘッド構成である。
【００２２】
なお、本発明に係る液体吐出装置が備える液体吐出ヘッドの構成は、上記のようなラインヘッド構成に限定されるものではない。本発明に係る液体吐出装置は、記録ヘッドを一つ備え、記録媒体１１１の搬送方向の垂直方向に記録ヘッドを移動させながら、さらに媒体を搬送方向に搬送して、画像を形成するシリアル走査型プリンタなどにも適用可能である。
【００２３】
［液体吐出ヘッドの詳細］
次に、インクジェット記録モジュール１１７が備える記録ヘッド１５の詳細な構成について説明する。まず、図３は、記録ヘッド１５をラインヘッド構成で配置した例を示す概略図である。すでに説明したとおり、記録ヘッド１５を備える本実施形態においてインクジェット記録モジュール１１７は、ブラック用ヘッドアレイ２８Ｋと、シアン用ヘッドアレイ２８Ｃと、マゼンダ用ヘッドアレイ２８Ｍと、イエロー用ヘッドアレイ２８Ｙの集合体により構成されている。ブラック用ヘッドアレイ２８Ｋはブラックのインク滴を吐出し、シアン用ヘッドアレイ２８Ｃはシアンのインク滴を吐出する。また、マゼンダ用ヘッドアレイ２８Ｍは、マゼンダのインク滴を吐出し、イエロー用ヘッドアレイ２８Ｙは、イエローのインク滴を吐出する。
【００２４】
各ヘッドアレイ２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙは、記録媒体１１１の搬送方向Ｐに直交する方向に配置されている。このようにインクジェット記録モジュール１１７をアレイ化することにより広域な印刷領域を確保している。
【００２５】
図４は、記録ヘッド１５が備えるインク滴の吐出口を拡大した図である。図４に示すように記録ヘッド１５におけるインク滴の吐出口を構成するノズル３０の開口は、記録ヘッド１５の底面であるノズル面２９において千鳥状に配列されている。このように多数のノズル３０を千鳥状に配列することで、画像形成の解像度を高めることができる。
【００２６】
記録ヘッド１５の構成について、さらに詳細に説明する。図５は、記録ヘッド１５の構成の例を示す分解斜視図である。図５に示すように、記録ヘッド１５は、ノズルプレート３１、圧力室プレート３３、リストリクタプレート３５、ダイアフラムプレート３８、剛性プレート２５ならびに圧電素子群であるピエゾ素子群４６を主に有している。
【００２７】
ノズルプレート３１と、圧力室プレート３３と、リストリクタプレート３５と、ダイアフラムプレート３８とを順次重ねて位置決めして接合することにより、流路板が構成される。
【００２８】
ノズルプレート３１には多数個のノズル３０が形成され、これらが千鳥状に配列されている。圧力室プレート３３には、ノズル３０に対応して液室である個別圧力発生室３２が形成されている。リストリクタプレート３５には、共通インク流路３９と個別圧力発生室３２を連通して個別圧力発生室３２へのインク流量を制御するリストリクタ３４が形成されている。ダイアフラムプレート３８には、振動板３６とフィルタ３７が設けられている。
【００２９】
この流路板を剛性プレート２５に接合して、フィルタ３７を共通インク流路３９の開口部と対向させる。インク導入パイプ４１の上側開口端は、剛性プレート２５の共通インク流路３９に接続され、インク導入パイプ４１の下側開口端は、インクを充填したインクタンク２３（図２参照）に接続される。
【００３０】
ピエゾ素子支持基板４３は、ピエゾ素子駆動ＩＣ４４が搭載され、ピエゾ素子４２を支持している。ピエゾ素子駆動ＩＣ４４には圧電パッドである電極パッド４５が接続され、ピエゾ素子駆動ＩＣ４４が発生した駆動電圧が、電極パッド４５を介してピエゾ素子４２へと印加される（図７（ａ）参照）。
【００３１】
ピエゾ素子４２に対し、記録ヘッド１５に接続する外部の構成であるヘッド駆動制御回路１７から供給される駆動信号に応じてピエゾ素子駆動ＩＣ４４が駆動電圧を印加する。ピエゾ素子駆動ＩＣ４４が発生させる駆動電圧は駆動信号に応じた駆動波形によるものである。この駆動波形に従ってピエゾ素子４２は変形する。ピエゾ素子４２が変形するとインク流路において圧力を加え、この圧力が個別圧力発生室３２に伝わる。この圧力が加圧された個別圧力発生室３２からノズル３０を介してインクが液滴として吐出される。即ち、記録ヘッド１５は液室である個別圧力発生室３２に対する加圧に従ってインク滴を吐出する。
【００３２】
ここで、ピエゾ素子駆動ＩＣ４４からピエゾ素子４２に印加される駆動電圧の波形について、図６の例を用いて説明する。図６に示すように駆動波形６００は、所定の基準電位６０１を保持する基準電位第一保持波形６１１および基準電位第二保持波形６２１と、ピエゾ素子４２を収縮させるＰＵＬＬ波形６１２、ピエゾ素子４２の収縮状態を保持するＨＯＬＤ電位６０２を保持するＨＯＬＤ波形６３１と、ピエゾ素子４２を伸長させるＰＵＳＨ波形６２２と、を含む。
【００３３】
図６に示すように、ピエゾ素子４２に印加される駆動波形は、基準電位６０１とピエゾ素子４２の収縮状態を保持するＨＯＬＤ電位６０２の間を所定の周期で変位するようになっている。基準電位６０１からＨＯＬＤ電位６０２への変位によってピエゾ素子４２は収縮し、ＨＯＬＤ電位６０２から基準電位６０１への変位によってピエゾ素子４２は伸張する。この収縮と伸張による力によって個別圧力発生室３２が加圧される。
【００３４】
次に、ピエゾ素子４２に対する駆動電圧の印加と個別圧力発生室３２への加圧の関係について、図７を用いて説明する。図７（ａ）は、ノズル３０からインク滴が吐出された時の様子を例示している。図７（ｂ）は、ノズル口からインク滴が吐出された後に個別圧力発生室３２の内部を伝搬する残留振動の様子を例示している。なお、ピエゾ素子４２に印加される駆動電圧の波形である駆動波形と残留振動の波形である残留振動波形の例を図８に示し、残留振動と記録ヘッド１５のノズル状態との関係の例を図９に示す。
【００３５】
図８に示す駆動波形印加期間は、図６において示した駆動波形がピエゾ素子４２に印加される期間をいう。駆動波形印加期間では、駆動電圧が基準電位６０１からＨＯＬＤ電位６０２に降下し、ＨＯＬＤ波形６３１に相当する期間を経て基準電位６０１へと戻る、という変動をする。即ち、駆動電圧が基準電位第一保持波形６１１からＰＵＬＬ波形６１２を経てＨＯＬＤ波形６３１に変位することでピエゾ素子４２が収縮する。ピエゾ素子４２が収縮すると振動板３６は押し上げられて個別圧力発生室３２を膨張させる。
【００３６】
個別圧力発生室３２が膨張すると、メニスカスが引き込まれるともに、個別圧力発生室３２の圧力が下がる。これによって、インクタンク２３からインク導入パイプ４１（図３参照）を介して個別圧力発生室３２にインクが取り込まれる。その後、図７（ａ）に示すように、ＰＵＳＨ波形６２２によりピエゾ素子４２が伸長すると、振動板３６が押し下げられて、個別圧力発生室３２を収縮させる。この収縮に伴って個別圧力発生室３２からインクが吐出される。
【００３７】
その後、図７（ｂ）に示すように。インクが吐出されて、メニスカスにおける残留振動が生じる。この残留振動は、図７（ｂ）において一点鎖線で囲った領域３０１あたりの状態によって異なる伝搬をすることになる。ノズル３０の近傍にあって、残留信号の特性に影響するメニスカスの状態を含む領域３０１の状態を「ノズル状態」とする。ノズル３０と領域３０１とを含む部分を「ノズル部」とする。ノズル３０におけるメニスカスの残留振動が領域３０１の状態に影響を受けて個別圧力発生室３２の内部を伝搬し、振動板３６を振動させる。したがって、ノズル状態とは、メニスカスを含むインクの状態を意味する。このノズル状態の影響をうけて伝搬する残留振動による振動板３６の振動が、ピエゾ素子４２に伝わることで、ピエゾ素子４２が変位する。このピエゾ素子４２の変位によって電極パッド４５に残留振動電夏が誘起される。このように、残留振動に応じた残留振動電圧が電極パッド４５に誘起される。
【００３８】
以上説明したように、ノズル３０からインクが吐出された後のノズル３０におけるメニスカスの振動に応じてピエゾ素子４２に逆起電圧が生ずる。この逆起電圧を残留振動電圧として検知し、この残留振動電圧の減衰傾向を解析することで、当該ノズル３０のノズル状態を識別することができる。
【００３９】
図８に示す残留振動波形発生期間では、電極パッド４５において残留振動電圧が検知される。図８における駆動波形印加期間は、図７（ａ）に示した動作に対応し、残留振動波形発生期間は図７（ｂ）に示した動作に対応する。
【００４０】
本実施形態に係る記録ヘッド１５は、上記において説明した残留振動検知機能を備えている。これによって、電極パッド４５とピエゾ素子支持基板４３を介して、残留振動検知モジュール２１上の回路から構成される残留振動検出部２１０（図１２参照）において残留振動波形を検知する。
【００４１】
上記のような残留振動波形を検知すれば、記録ヘッド１５のノズル状態を識別することができる。図９に示すように、ピエゾ素子４２への駆動波形の印加がＯＦＦになった後に生ずる残留振動波形の波形パターンは、ノズル状態によって異なる。たとえば、インク滴を正常に吐出できるノズル状態であれば、残留振動波形は波形Ｗ１のようになる。ノズル３０近傍のインクが乾燥して粘度高くなったノズル状態であれば、残留振動波形は波形Ｗ２のようになる。また、個別圧力発生室３２に気泡が混入したノズル状態であれば、残留振動波形は波形Ｗ３のようになる。
【００４２】
図９において、波形Ｗ１は、基準電位よりも高い電位を含む波形である。一方、波形Ｗ２や波形Ｗ３の場合は、基準電位とほぼ同等か基準電位よりも低い電位である。また、波形Ｗ２と波形Ｗ３の周波数を波形Ｗ１と比較すると、波形Ｗ２の周波数は低く、波形Ｗ３の周波数は同じ位の周波数である。以上のように残留振動の電圧振幅と振動周波数の変化を検知することで、記録ヘッド１５におけるノズル状態を判別することができる。そこで、本実施形態に係る記録ヘッド１５では、残留振動の減衰に着目し、残留振動波形の振幅の減衰の度合いによってノズル状態を判別する。
【００４３】
［残留振動の減衰比］
次に、残留振動波形の減衰比を算出する方法について図１０を用いて説明する。図８および図９を用いて説明したとおり、残留振動によってピエゾ素子４２に誘起する残留振動波形は、時間とともに減衰する減衰波形である。この減衰波形の減衰度合いはノズル状態によって異なる傾向を示す。
【００４４】
ここでは、図９に示した減衰振動波形から減衰比ζを算出する過程について図１０のグラフを参照しながら説明する。減衰振動に係る理論式を式１に示す。
【００４５】
2018130844.tif 000003
【００４６】
式１において、「x」は時刻ｔに対する減衰振動変位である。また、「x0」は初期変位、「ζ」は減衰比、「ω0」は固有振動周波数、「ωd」は減衰系の固有振動周波数、「v0」は初期変化量、をそれぞれ表す。ここで、減衰系の固有振動周波数である「ωd」は、式２で表される。
【００４７】
2018130844.tif 000004
【００４８】
また、減衰比ζを算出する為に必要なパラメータとして、対数減衰率δがある。対数減衰率δは式３により表される。
【００４９】
2018130844.tif 000005
【００５０】
式３に含まれる「ａｎ」は、図１０に示すようにn番目の振幅値を表す。また「ａｎ＋ｍ」は、ｎ＋ｍ番目の振幅値を表す。図１０において、「Ｔ」は１周期を表す。式３における対数減衰率δは、振幅変化の割合を対数化してｍで除することで、１周期分あたりで平均化した値を示している。なお、ｎおよびｍは自然数である。
【００５１】
減衰比ζは、式４に示すように、対数減衰率δを２πで除した値として算出される。
【００５２】
2018130844.tif 000006
【００５３】
以上説明したとおり、残留振動の減衰比ζは、複数周期分の振幅値の減衰率を1周期分で平均化した情報をもつ。したがって、減衰比ζを算出するには、対数減衰率δを算出すればよく、その為には、残留振動波形の振幅値のみを検出できればよい。
【００５４】
［液体吐出ヘッドの機能構成］
次に、本実施形態に係るインクジェット記録モジュール１１７の機能構成について説明する。図１１に示すように、インクジェット記録モジュール１１７は、ヘッド制御部２００と、ヘッド駆動制御部１７０と、複数の加圧部４２０と、を含む。
【００５５】
ヘッド制御部２００は、残留振動検出部２１０と、制御部２２０と、記憶部２３０と、を含む。残留振動検出部２１０は、ピエゾ素子４２により構成される複数の加圧部４２０に誘起する残留振動に係る電圧を検出し、デジタル信号に変換して制御部２２０に入力する機能を備える。
【００５６】
制御部２２０は、ヘッド駆動制御部１７０の動作を制御して、ノズル３０のノズル状態を維持するためメンテナンス動作の実行を制御する機能を備える。また、制御部２２０は、残留振動検出部２１０から入力される残留振動データを用いてノズル状態を識別する処理を実行する機能を備える。なお、制御部２２０は、識別したノズル状態を上位基板であるヘッド駆動制御回路１７に搭載されている駆動制御ＩＣ２６に通知する機能も備える。
【００５７】
制御部２２０は、記録ヘッドの動作を制御する制御プログラムを実行する。制御部２２０は、当該制御プログラムを実行することで、残留振動減衰比算出部２２１、ノズル状態回復判定部２２２、減衰比閾値算出部２２３，ノズル状態識別部２２４、からなる各機能を有する機能ブロックとなる。
【００５８】
残留振動減衰比算出部２２１は、残留振動検出部２１０から入力される残留振動データに基づいて、各ノズル部における残留振動の発生状況を反映する減衰比を算出する処理を実行する。
【００５９】
ノズル状態回復判定部２２２は、残留振動減衰比算出部２２１において算出された各ノズル部における残留振動の減衰比に対し、減衰比記憶部２３４に記憶される減衰比に基づいて、ノズル状態の回復の有無をノズル部ごとに判定する処理を実行する。
【００６０】
減衰比閾値算出部２２３は、減衰比記憶部２３４に記憶される減衰比の一部に基づいて、ノズル状態を識別するための減衰比閾値を算出し、ノズル状態識別用閾値記憶部２３２に記憶する処理を実行する。
【００６１】
ノズル状態識別部
２２４は、ノズル状態識別用閾値記憶部２３２に記憶されている減衰比閾値に基づいて、各ノズル部のノズル状態を識別する処理を実行する。ノズル状態識別部２２４は、識別した各ノズル部のノズル状態を上位基板であるヘッド駆動制御回路１７に搭載されている駆動制御ＩＣ２６に通知する処理も実行する。
【００６２】
記憶部２３０は、駆動波形データ記憶部２３１と、ノズル状態識別用閾値記憶部２３２と、閾値設定用データ記憶部２３３と、減衰比記憶部２３４と、を含み、記憶メモリ１８に所定のデータを記憶する機能を備える。駆動波形データ記憶部２３１は、インクジェット記録ヘッドモジュールに印加する駆動電圧を規定する波形データを記憶する。駆動波形データ記憶部２３１に記憶されている駆動波形データを用いてメンテナンス動作も実行される。ノズル状態識別用閾値記憶部２３２は、インクジェット記録ヘッドモジュールが備える複数のノズル３０のそれぞれにおけるノズル状態を識別するための閾値を、各ノズル３０に関連付けて記憶する。記憶部２３０は、ノズル状態識別結果記憶部を構成する。
【００６３】
閾値設定用データ記憶部２３３は、各ノズル３０のノズル状態が回復したことを判定するために用いる減衰比閾値Ｚを算出するときに用いる所定の係数を記憶メモリ１８に記憶する記憶処理を実行する。この減衰比閾値Ｚは、各記録ヘッド１５における吐出動作により生ずる残留振動波形の減衰比が飽和したときの減衰比閾値Ｚと、所定の係数に基づいて算出される。減衰比閾値Ｚの算出の詳細については、後述する。閾値設定用データ記憶部２３３に記憶される係数は、事前のインク評価の際に、各ノズル３０における飽和点ａの値と各ノズル３０のノズル状態が回復していることを示す減衰比の回復点ｃ（図１５において説明）との関係から事前に算出しておけばよい。
【００６４】
減衰比記憶部２３４は、メンテナンス動作において算出された減衰比をノズル３０のそれぞれに関連付けて記憶する。
【００６５】
ヘッド制御部２００は、インクジェット記録ヘッドモジュールを備える画像形成装置が記録媒体１１１に画像を形成する動作を行う時、駆動波形データ記憶部２３１から取得した駆動波形をヘッド駆動制御部１７０の駆動波形生成部１７１に入力する機能を備える。駆動波形生成部１７１は、駆動波形に従って加圧部４２０を構成するピエゾ素子４２に印加する機能を備える。この駆動波形に従って、ノズル３０から所定のタイミングでインク滴が吐出される。
【００６６】
次に、残留振動検出部２１０の機能構成について図１２を用いて説明する。図１２に示すように、残留振動検出部２１０は、切り替え部２１１と、フィルタ部２１２と、増幅部２１３と、ピークホールド部２１４と、リセット部２１５と、ＡＤ変換部２１６と、を含む。
【００６７】
切り替え部２１１は、加圧部４２０を選択して、それぞれに対応するピエゾ素子４２における検知を切り替えるスイッチ機能を提供する。フィルタ部２１２は、加圧部４２０が検知した残留振動波形から所望の周波数成分を周出する。増幅部２１３は、フィルタ部２１２において抽出された信号を増幅する。ピークホールド部２１４は、増幅した波形のピーク値をホールドするピークホールド回路によって成される。リセット部２１５は、ピークホールド部２１４においてホールドされたピーク値をリセットするリセット回路によって構成される。ＡＤ変換部２１６は、検出した波形をアナログデジタル変換する。
【００６８】
ここでは、残留振動検出部２１０に、残留振動を検知するピエゾ素子４２により構成される加圧部４２０を切り替える切り替え部２１１を持つ構成を示している。このような構成によれば、残留振動を検出するための回路数を削減できる。なお、ピエゾ素子４２に対し、１対１の対応ともって残留振動検出部２１０を配置してもよい。その場合は、各ピエゾ素子４２の残留振動を同時に検出できる。
【００６９】
［メンテナンス動作における減衰比推移］
次に、本発明に係る液体吐出ヘッドのメンテナンス方法の実施形態について説明する。記録ヘッド１５に係るメンテナンス方法は、所定のメンテナンス動作により実行される。ここで、「メンテナンス動作」とは、記録ヘッド１５において所定回数の吐出動作を実行させることをいう。なお、所定回数は、例えば一万回であるが、この回数に限るものではない。
【００７０】
図１３は、記録ヘッド１５に対してメンテナンス動作を実行したとき生ずる残留振動の減衰比の推移の例を示すグラフである。すでに説明したとおり、記録ヘッド１５は、複数のノズル３０を備えていて、各ノズル３０は、個別の吐出動作が実行される。ここでは、説明の便宜のため、三つのノズル３０における減衰比の推移を例示している。なお、以下の説明において、記録ヘッド１５が備えるノズル３０のそれぞれのノズル状態は、インクが乾燥した状態にある場合を例にする。
【００７１】
図１３に示すように、ノズルＡは、メンテナンス動作を開始してから時刻Ｔ２に至ると、減衰比が減衰比閾値Ｚを下回る。ここでは、減衰比が減衰比閾値Ｚを下回ったときにメンテナンス動作によってノズル状態が回復したと識別されるものとする。ノズルＡの減衰比は、回復状態になる時間Ｔ２を過ぎたのちは飽和して、より長くメンテナンス動作を行ってもノズル状態が回復することはない。即ち、ノズルＡのノズル状態を回復するには、時刻Ｔ２に至る量の吐出動作を実行すればよく、これよりも長くメンテナンス動作を実行してもノズル状態がより回復するものではない。
【００７２】
これに対し、ノズルＢの減衰比は、飽和する前の時刻Ｔ１において減衰比閾値Ｚを下回っている。この場合、ノズルＢは十分なメンテナンス動作が実行される前に、ノズル状態が回復したと識別されることになる。したがって、ノズルＢは回復していない状態を誤認識される。このように、ノズル状態が回復しないまま運用に入ると、ノズルＢからは適切なインク滴が吐出されず、画像形成処理を行ったときの画質に悪影響を与えることになる。
【００７３】
また、ノズルＣは、減衰比が減衰比閾値Ｚよりも下回ることがない。ノズルＣは、減衰比閾値Ｚを用いてノズル状態の回復を識別する場合、所定回数の吐出動作を実行しても、回復状態に至ったと識別されることがない。即ち、ノズルＣにおいては、減衰比閾値Ｚを用いたメンテナンス動作では、回復状態に至ったと識別されることがない。したがって、ノズルＣのような場合は、減衰比閾値Ｚを用いてノズル状態を識別しても、正しい識別ができず、インクを無駄に消費することになる。
【００７４】
以上のとおり、記録ヘッド１５に対するメンテナンス動作において、各ノズル３０のノズル状態を正しく識別するには、各ノズル３０に合った減衰比閾値Ｚを設定する必要がある。ノズル毎の減衰比閾値Ｚを設定するために、まず、メンテナンス動作によってノズル状態が回復できるか否かを判定する必要がある。
【００７５】
メンテナンス動作によるノズル状態が回復するか否かを判定する方法について図１４を用いて説明する。図１４は、メンテナンス動作の実行前の減衰比から、メンテナンス動作を実行したときの時間経過とともに推移する減衰比を取得した場合をグラフ化したものである。例えば、あるノズル３０の減衰比が線分１４０１にようであるとき、すなわち、メンテナンス動作を実行しても減衰比が変化しないとき、もしくは変化が微小であって所定の閾値以下にならないときを想定する。この場合、当該ノズル３０はメンテナンス動作では回復しないものと判定できる。
【００７６】
一方、あるノズル３０の減衰比が線分１４０２のようであるとき、すなわち、メンテナンス動作を実行した結果、減衰比が所定の閾値よりも下回り、かつ、飽和する場合、当該ノズル３０はメンテナンス動作により回復するものと判定できる。
【００７７】
そこで、本実施形態に係る記録ヘッド１５のメンテナンス方法では、メンテナンス動作を開始するときに減衰比を取得しておき、これを第一減衰比として記憶しておく。続いて、メンテナンス動作の終了後の減衰比を取得して、これを第二減衰比とする。第一減衰比と第二減衰比の差分を算出して、その絶対値が第一減衰比から所定の閾値までの差よりも大きければ、メンテナンス動作による当該ノズル３０のノズル状態は回復状態に至ると判定する。一方、第一減衰比と第二減衰比の差分の絶対値が第一減衰比と所定の閾値の差よりも小さい場合は、当該ノズル３０のノズル状態がメンテナンス動作によっては回復しないと判定する。
【００７８】
なお、飽和した第二減衰比が第一減衰比の所定の割合の値よりも低い場合に、メンテナンス動作によりノズル状態が回復すると判定してもよい。この場合、例えば、第二減衰比が第一減衰比の０．８倍を下回れば、メンテナンス動作によるノズル状態の回復は有効であると判定すればよい。
【００７９】
図１４に例示した線分１４０１のようにメンテナンス動作の前後において減衰比がほとんど変化しない場合は、ノズル３０が完全に詰まっている状態である。この場合、当該ノズル３０を吸引して詰まっているインクを吸い出すなど、別の処置が必要である。
【００８０】
次に、ノズル３０の個別のノズル状態の識別に用いる閾値の設定方法について説明する。図１４を用いて説明したとおり、メンテナンス動作によってノズル状態が回復するときは、減衰比がメンテナンス動作の開始前よりも一定の値以下に低下して飽和する傾向がある。これは、メンテナンス動作を実行することで個別圧力発生室３２の内部に保持されているインク液が循環し、インク粘度が低下することで減衰比が低下し、その後、インク粘度は所定の値で飽和して一定の値に留まるからである。したがって、メンテナンス動作を実行してノズル状態が回復するのであれば、当該ノズル３０に係る減衰比は、メンテナンス動作によって低下して飽和する。
【００８１】
そこで、図１５に示すように、各ノズル３０の減衰比が飽和する飽和点ａの値を取得すれば、これを元にして当該ノズル３０におけるインク吐出可能なノズル状態になる減衰比を示す回復点ｃの値を算出することができる。なお、より精度よく回復状態を識別するために、回復点ｃを減衰比の閾値として用いるのではなく、回復点ｃの値よりも低い値である回復判定点ｂの値を、ノズル状態が回復していると識別可能な減衰比の閾値となる減衰比閾値Ｚとして算出する。この場合、ノズル状態が回復したことを識別する判定点となる回復判定点ｂの値は、以下の式１により算出される。なお、式５における閾値係数Ｘは、任意の正の値である。
【００８２】
（式５）
回復判定点ｂの値＝飽和点ａの値（減衰比）×（１＋閾値係数Ｘ／２）
【００８３】
飽和点ａの定め方の一例として、考えられるノズル異常を十分に解消できるだけのメンテナンス動作を実行した後の減衰比を、そのまま飽和点ａと見なすやり方でもよい。また、減衰比の変化率を観測しておき、その変化率がある一定以下になったときの減衰比を飽和点ａと見なすやり方でもよい。
【００８４】
また、回復点ｃと飽和点ａの関係を示す閾値係数Ｘは、事前のインク評価の際に調べておき、閾値設定用データ記憶部２３３に記憶しておけばよい。
【００８５】
以上のように、記録ヘッド１５に対するメンテナンス動作を実行し、各ノズル３０のノズル状態が回復状態に至ったと考えられるタイミングに係る各減衰比を用いて、各ノズル３０の飽和点ａを取得する。これによって、各ノズル３０のノズル状態を個別に識別するための減衰比閾値Ｚを算出することができる。この場合、全てのノズル３０に係る特性を事前に計測する必要はなく、また、運用後において、所定に時期にメンテナンス動作を実行することで、ノズル３０のそれぞれに係る減衰比閾値Ｚを容易かつ適切に設定することができる。
【００８６】
なお、減衰比閾値Ｚは、メンテナンス動作において飽和点ａに至るまでのインク滴の吐出回数に基づいて算出してもよい。この場合、減衰比閾値Ｚの値は、以下の式６により算出される。なお、式６における閾値係数Ｙは、任意の正の値である。
【００８７】
（式６）
減衰比閾値Ｚ＝飽和点ａに至った吐出回数×（１−閾値係数Ｙ）
【００８８】
回復点ｃと飽和点ａの関係を示す閾値係数Ｙは、事前のインク評価の際に調べておき、閾値設定用データ記憶部２３３に予め記憶しておけばよい。
【００８９】
［メンテンナンス方法の第一実施形態］
次に、本発明に係る液体吐出ヘッドのメンテナンス方法の第一実施形態について説明する。本実施形態は、記録ヘッド１５のノズル状態を識別するための閾値をノズル３０のそれぞれにおいて算出する方法である。記録ヘッド１５におけるノズル状態が回復するためにメンテナンス動作を実行すると、各ノズル３０におけるインクの吐出動作を実行する。当該吐出動作に係るインクを記録媒体１１１に着弾させたときのイメージを図１６に示す。
【００９０】
図１６において、符号ＳＴはメンテナンス動作の開始時、符号ＥＤはメンテナンス動作の終了時、を例示している。図１６に示すように、符号ＳＴから符号ＥＤに至るまで記録ヘッド１５はインクの吐出動作を実行する。なお、吐出動作は、例えば一万回とする。
【００９１】
なお、メンテナンス動作を実行するときに吐出されるインク滴は、記録媒体１１１に着弾させる必要はなく、維持・回復モジュール１１９が備えるヘッドキャップを記録ヘッド１５にかぶせた状態でインク滴を吐出させてもよい。したがって、記録媒体１１１に実際にインクを吐出しなくても減衰比を算出することはできる。
【００９２】
まず、本実施形態に係るメンテナンス方法は、記録ヘッド１５を備えるインクジェット記録装置１における印刷処理を開始する前に実行されるものである。本実施形態に係るメンテナンス動作は、符号ＳＴのタイミングにおいて、インク滴の吐出動作を実行したときの残留振動を検知し、その減衰比を取得する。次に、符号ＥＤのタイミングにおいて、インク滴の吐出動作を実行したときの残留振動を検知し、その減衰比を取得する。取得された減衰比から図１３に示した残留振動減衰比特性を取得し、この残留振動減衰比特性において飽和点ａに係る減衰比を特定する。飽和点ａを特定できれば、減衰比閾値Ｚを算出することができる。
【００９３】
なお、本実施形態に係るメンテナンス方法において、符号ＳＴに係る減衰比と符号ＥＤに係る減衰比を比較すれば、メンテナンス動作によってノズル状態が回復するか否かを判定できる。具体的には、符号ＳＴと符号ＥＤの双方の減衰比に差がなければ、ノズル状態はメンテナンス動作によって変化していないので、このままメンテナンス動作を実行してもノズル状態の回復は見込めない。この場合、再度、メンテナンス動作を実行すればよい。
【００９４】
次に、本実施形態に係るメンテナンス方法の処理の流れについて、フローチャートを用いて説明する。図１７は、インクジェット記録装置１において記録媒体１１１に画像形成処理を実行するときの全体的な処理の流れを示すフローチャートである。まず、画像形成処理を実行する前の事前メンテナンス処理が実行される（Ｓ１７０１）。Ｓ１７０１は、例えば、一日一回行ってもよいし、画像形成処理を始める度に行ってもよい。
【００９５】
Ｓ１７０１によってノズル状態が正常状態に回復した後において、印字処理が実行される（Ｓ１７０２）。
【００９６】
また、Ｓ１７０２の終了時や、業務終了時に事後メンテナンス処理が実行される（Ｓ１７０３）。
【００９７】
次に、本実施形態に係るメンテナンス方法の処理フローについて、図１８を用いて説明する。まず、記録ヘッド１５において、制御部２２０がヘッド駆動制御部１７０の動作を制御し、駆動波形生成部１７１から加圧部４２０を構成するピエゾ素子４２に駆動信号を印加する。駆動信号に従って各ノズル３０からはインク滴が吐出される。この吐出動作の後において、各ノズル３０には残留振動が発生する。この残留振動を残留振動検出部２１０が検出し、制御部２２０が有する残留振動減衰比算出部２２１に入力する。残留振動減衰比算出部２２１は、入力された残留振動に係るデータに基づいて各ノズル部における残留振動の減衰比を算出して取得するメンテナンス前減衰比取得処理を実行する（Ｓ１８０１）。
【００９８】
続いて、Ｓ１８０１において取得された減衰比を残留振動減衰比算出部２２１が減衰比記憶部２３４に記憶する減衰比記憶処理を実行する（Ｓ１８０２）。Ｓ１８０２における処理は、記録ヘッド１５が備える複数のノズル３０のそれぞれに係る減衰比を、当該ノズル３０を識別可能な情報（例えば、ノズル番号）と関連付ける形式にしたものを減衰比記憶部２３４に記憶する処理である。
【００９９】
続いて、制御部２２０がメンテナンス動作を実行する（Ｓ１８０３）。Ｓ１８０３において、制御部２２０がヘッド駆動制御部１７０を制御し駆動波形生成部１７１からピエゾ素子４２に対して、例えば一万回の吐出動作を実行するように駆動信号を印加する。続いて、Ｓ１８０３ではＳ１８０１における処置同様に各ノズル３０における残留振動の減衰比を取得する。その後、Ｓ１８０２における処理と同様に、減衰比記憶部２３４に減衰比を記憶する飽和減衰比記憶処理を実行する（Ｓ１８０４）。Ｓ１８０４において減衰比記憶部２３４に記憶される減衰比は、Ｓ１８０２においてすでに記憶されている減衰比とは区別される飽和減衰比（各ノズル３０に係る飽和点ａの減衰比）である。
【０１００】
次に、ノズル状態回復判定部２２２がメンテンナンス効果判定処理を実行する（Ｓ１８０５）。Ｓ１８０５は、Ｓ１８０２において記憶された減衰比と、Ｓ１８０４において記憶された減衰比との差分の絶対値が所定の値よりも大きいか否かを判定する。差分が小さい場合（Ｓ１８０５／ＮＯ）、即ち、図１４において例示したように、メンテナンス動作を実行した後の減衰比がメンテナンス動作の実行前の減衰比の０．８倍以下になっていない場合、処理をＳ１８０３に戻し、再度、メンテナンス動作を実行する。
【０１０１】
差分が所定の値よりも大きい場合（Ｓ１８０５／ＹＥＳ）、メンテナンス動作によってノズル３０のノズル状態は回復していることになる。そこで、減衰比閾値算出部２２３が閾値設定用データ記憶部２３３に記憶されている閾値と、Ｓ１８０６において取得された飽和減衰比と、を用いて減衰比閾値Ｚをノズル部ごとに算出する減衰比閾値算出処理を実行する（Ｓ１８０６）。
【０１０２】
続いて、減衰比閾値算出部２２３がＳ１８０６において算出された減衰比閾値Ｚを、各ノズル３０の識別子と関連付けてノズル状態識別用閾値記憶部２３２に記憶する減衰比閾値Ｚ記憶処理を実行する（Ｓ１８０７）。Ｓ１８０７においてノズル状態識別用閾値記憶部２３２に記憶される減衰比閾値Ｚの例を図２５に示す。本実施形態では、記録ヘッド１５が２００個のノズル３０を備える場合を例示している。図２５に示すように、ノズル状態識別用閾値記憶部２３２は、記録ヘッド１５のノズル３０のそれぞれに対して、個別の減衰比閾値Ｚが関連付けられて構成される減衰比閾値テーブル２５０１が記憶される。この減衰比閾値テーブル２５０１は、次回のメンテナンス動作において、ノズル状態識別部２２４における処理に用いられる。即ち、ノズル状態識別部２２４が、減衰比閾値テーブル２５０１を参照し、各ノズル部に関連付けられている減衰比閾値Ｚを読み出すことで、それぞれのノズル状態を識別する。このような処理によって、複数のノズル部におけるそれぞれの特性に適したノズル状態の識別処理を実行することができる。
【０１０３】
以上、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッドモジュールによれば、メンテナンス動作を開始する前の残留振動の減衰比と、メンテナンス動作を実行した後の残留振動の減衰比と、を比較することで、メンテナンス動作による回復の見込みを判定する。その後、メンテナンス動作において取得された減衰比の飽和値に基づいて、ノズル部ごとのノズル状態の識別に用いることができる減衰比閾値Ｚを算出する。これによって、インクジェット記録装置１の運用を開始した後においても、記録ヘッド１５のメンテナンスを精度よく行い、各ノズルのノズル状態を精度良く識別できる状態を容易に整えることができる。
【０１０４】
［メンテナンス方法の第二実施形態］
次に、本発明に係る液体吐出ヘッドのメンテナンス方法の第二実施形態について説明する。本実施形態は、すでに減衰比閾値Ｚが記憶された状態において、メンテナンス動作を効率的に実行する方法に関するものである。本実施形態において、記録ヘッド１５においてインクの吐出動作を実行し、当該吐出動作に係るインクを記録媒体１１１に着弾させたときのイメージを図１９に示す。
【０１０５】
図１９に示すように、本実施形態では、メンテナンス動作を開始し（符号ＳＴ）、その後、メンテナンス動作を終了する（符号ＥＤ）までの所定のタイミングを示す符号ＭＤにおいて、各ノズル３０の残留振動の減衰比を取得する。符号ＭＤのタイミングにおいて、予め設定されている減衰比閾値Ｚを用いてメンテナンス状態の識別を実行する。
【０１０６】
本実施形態に係るメンテナンス方法は、記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置１における印刷処理の開始前にメンテナンス動作を実行して減衰比閾を算出した後において、印刷処理の途中でメンテナンス動作を実行する場合の方法である。
【０１０７】
本実施形態によれば、メンテナンス動作に係る吐出動作を全て実行する前にノズル３０のそれぞれのノズル状態が回復していれば、メンテナンス動作を途中で終了することができる。これによって、メンテナンス動作において消費されるインク量を削減することができる。
【０１０８】
次に、本実施形態に係るメンテナンス方法の処理フローについて、図２０のフローチャートを用いて説明する。まず、記録ヘッド１５において、制御部２２０がヘッド駆動制御部１７０の動作を制御し、駆動波形生成部１７１から加圧部４２０を構成するピエゾ素子４２に駆動信号を印加し、メンテナンス動作を開始する（Ｓ２００１）。
【０１０９】
続いて、メンテナンス動作に係る吐出動作の回数が、所定の回数を経過したか否かについて判定する処理を実行する（Ｓ２００２）。ここで、「所定の回数」とは、メンテナンス動作における吐出動作が一万回であれば、その半分の五千回である。メンテナンス動作における吐出動作が所定の回数を経過するまで処理をループする（Ｓ２００２／ＮＯ）。
【０１１０】
続いて、吐出動作が所定の回数を経過したとき（Ｓ２００２／ＹＥＳ）、残留振動減衰比算出部２２１が残留振動検出部２１０から入力に基づいて、各ノズル部に係る残留振動の減衰比を算出し、減衰比記憶部２３４に記憶する減衰比記憶処理を実行する（Ｓ２００３）。続いて、ノズル状態回復判定部２２２がＳ２００３において取得された減衰比と、既に記憶されている減衰比閾値Ｚとを比較して、ノズル状態が回復しているか否かを判定するノズル状態判定処理を実行する（Ｓ２００４）。Ｓ２００４において、Ｓ２００３で取得された減衰比が減衰比閾値Ｚよりも小さいときは（Ｓ２００４／ＹＥＳ）、ノズル状態が回復した判定して処理を終了する。
【０１１１】
Ｓ２００４において、Ｓ２００３で取得された減衰比が減衰比閾値Ｚよりも大きいとき（Ｓ２００４／ＮＯ）、ノズル状態は回復していないと判定する。その後、メンテナンス動作に係る吐出動作が全数終了しているか否かを判定し（Ｓ２００５）、メンテナンス動作に係る吐出動作の全数が終了していなければ（Ｓ２００５／ＮＯ）、処理をＳ２００１に戻す。Ｓ２００５において、メンテナンス動作に係る吐出動作の全数が終了していれば（Ｓ２００５／ＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１１２】
以上、本実施形態に係るメンテナンス方法は、記録ヘッド１５においてメンテナンス動作を実行したときの途中において、減衰比閾値Ｚを用いたノズル状態の識別を実行する。これによって、メンテナンス動作に係る吐出動作の全数が終了していなくても、ノズル状態の回復を識別した段階でメンテナンス動作を終了する。即ち、メンテナンス動作において消費されるインクの量を削減しても、ノズル３０のノズル状態を回復させることができる。また、次回にメンテナンス動作を実行するときには、ノズル状態識別部２２４が、各ノズル部に関連付けられている減衰比閾値Ｚを用いて、それぞれのノズル状態を識別すれば、複数のノズル部におけるそれぞれの特性に適したノズル状態の識別処理を実行することができる。
【０１１３】
［メンテナンス方法の第三実施形態］
次に、本発明に係る液体吐出ヘッドのメンテナンス方法の第三実施形態について説明する。本実施形態は、記録ヘッド１５を備えるインクジェット記録装置１における印刷処理を開始する前に実行され、かつ、メンテナンス動作を効率的に実行する方法である。図２１において本実施形態のイメージを説明する。本実施形態では、メンテナンス動作を開始し（符号ＳＴ）、その後、メンテナンス動作を終了する（符号ＥＤ）までの間において、所定のタイミングを示す符号ＭＤｎ（ｎ＝１〜５）において、各ノズル３０の残留振動の減衰比を取得する。符号ＭＤｎで取得した減衰比と、符号ＭＤｎ−１（ｎ≠１）で取得した減衰比の差分を算出し、この差分を判定することにより、各ノズル３０のノズル状態が回復しているか否かを判定する。
【０１１４】
次に、本実施形態に係るメンテナンス方法の処理フローについて、図２２を用いて説明する。すでに説明した第一実施形態と同様に、まず、記録ヘッド１５において、制御部２２０がヘッド駆動制御部１７０の動作を制御し、駆動波形生成部１７１から加圧部４２０を構成するピエゾ素子４２に駆動信号を印加する。駆動信号に従って各ノズル３０からはインク滴が吐出さる。この吐出動作の後、各ノズル３０に残留振動が発生する。この残留振動を残留振動検出部２１０が検出して有する残留振動減衰比算出部２２１に入力する。残留振動減衰比算出部２２１は、入力された残留振動に係るデータに基づいて各ノズル部における残留振動の減衰比を算出して取得するメンテナンス前減衰比取得処理を実行する（Ｓ２２０１）。
【０１１５】
続いて、Ｓ２２０１において取得された減衰比を、残留振動減衰比算出部２２１が減衰比記憶部２３４に記憶するメンテナンス前減衰比記憶処理を実行する（Ｓ２２０２）。
【０１１６】
続いて、制御部２２０がヘッド駆動制御部１７０の動作を制御して、駆動波形生成部１７１から加圧部４２０を構成するピエゾ素子４２に駆動信号を印加して残留振動を取得して減衰比を取得するメンテナンス動作を開始する（Ｓ２２０３）。Ｓ２２０３において、制御部２２０がヘッド駆動制御部１７０を制御し駆動波形生成部１７１からピエゾ素子４２に対して、駆動信号を印加する。続く処理において、メンテナンス動作に係る吐出動作の回数が、所定の回数を経過したか否かについて判定する処理を実行する（Ｓ２２０４）。ここで、「所定の回数」とは、メンテナンス動作における吐出動作が一万回で有れば、その１／３に相当する三千回である。メンテナンス動作における吐出動作が所定の回数を経過するまで処理をループする（Ｓ２２０４／ＮＯ）。
【０１１７】
Ｓ２２０４において、吐出動作の回数が所定の回数を経過したとき（Ｓ２２０４／ＹＥＳ）、残留振動減衰比算出部２２１は、残留振動検出部２１０から入力された残留振動に係るデータに基づいて各ノズル部における残留振動の減衰比を算出して取得するメンテナンス中減衰比取得処理を実行する（Ｓ２２０５）。続いて、Ｓ２２０５において取得された減衰比を、残留振動減衰比算出部２２１がメンテナンス中減衰比として、メンテナンス前減衰比として区別できる状態で減衰比記憶部２３４に記憶するメンテナンス中減衰比記憶処理を実行する（Ｓ２２０６）。Ｓ２２０６における処理も、記録ヘッド１５が備える複数のノズル３０のそれぞれの減衰比を、各ノズル３０を識別する識別子に関連付けて行われる。
【０１１８】
次に、ノズル状態回復判定部２２２がメンテンナンス効果判定処理を実行する（Ｓ２２０７）。Ｓ２２０７において、メンテナンス前減衰比とメンテナンス中減衰比とを比較して、減衰比に変化していない場合（Ｓ２２０７／ＮＯ）、ノズル状態は回復していないと判定する。より詳しくは、図１４において例示したように、メンテナンス動作を実行した後の減衰比がメンテナンス動作の実行前の減衰比の０．８倍以下になるような変化がない場合、ノズル状態は回復していないと判定する。この場合、メンテナンス動作に係る吐出動作が全数終了しているか否かを判定し（Ｓ２００９）、メンテナンス動作に係る吐出動作の全数が終了していなければ（Ｓ２００９／ＮＯ）、処理をＳ２２０３に戻す。
【０１１９】
Ｓ２２０７において、ノズル状態回復判定部２２２がメンテナンス前減衰比とメンテナンス中減衰比とを比較した結果、減衰比が変化している場合（Ｓ２２０７／ＹＥＳ）、ノズル状態は回復している可能性がある。そこで、ノズル状態回復判定部２２２が続く処理において、減衰比が飽和している否かを判定する（Ｓ２２０８）。Ｓ２２０８の処理は、最新のタイミングで取得された減衰比と、その直前のタイミングで取得された減衰比を比較し、これらが変化しているか否かによって減衰比の飽和を判定する減衰比飽和判定処理である（Ｓ２２０８）。
【０１２０】
Ｓ２２０８において、直前の減衰比との差がなければ（Ｓ２２０８／ＮＯ）、減衰比は飽和して飽和点ａに至っていると判定できる。そこで、閾値設定用データ記憶部２３３に記憶されている閾値と、Ｓ２２０７おいて取得された飽和減衰比を用いて減衰比閾値Ｚをノズル部ごとに算出する減衰比閾値算出処理を実行する（Ｓ２２１０）。続いて、Ｓ２２１０において算出された減衰比閾値Ｚを、各ノズル３０の識別子と関連付けてノズル状態識別用閾値記憶部２３２に記憶する減衰比閾値記憶処理を実行する（Ｓ２２１１）。
【０１２１】
Ｓ２２０８において、直前の減衰比との差があれば（Ｓ２２０８／ＹＥＳ）、減衰比は飽和していないと想定できる。そこで、処理をＳ２２０９に移行し、メンテナンス動作が終了していなければ、処理をＳ２２０３に戻す（Ｓ２２０９／ＮＯ）。メンテナンス動作が終了するタイミングであれば、処理を終了する（Ｓ２２０９／ＹＥＳ）。
【０１２２】
以上、本実施形態に係るメンテナンス方法によれば、メンテナンス動作によってノズル状態が回復する見込みを判定した後に、回復見込みがある場合には、メンテナンス動作の途中のタイミングで順次、減衰比を取得してノズル状態を識別できるようにする。即ち、取得した減衰比に基づいて各ノズル部の特性を反映させた減衰比閾値Ｚを用いて、ノズル状態識別部２２４が、各ノズル部それぞれのノズル状態を識別すれば、メンテナンス動作の途中であっても、順次、各ノズル部に適したノズル状態の識別処理を実行できる。これによって、残留振動検知の閾値設定精度を向上させ、さらに不必要なインク吐出を抑えることができる。
【０１２３】
［メンテナンス方法の第四実施形態］
次に、本実施形態に係る液体吐出ヘッドのメンテナンス方法の第四実施形態について説明する。これまで説明した実施形態では、ノズル３０に対してメンテナンス動作を実行し、インク滴の吐出動作を実行することで減衰比が飽和する値を算出した。ノズル３０の状態によっては、メンテナンス動作によって減衰比は低下するが飽和点ａに至らない場合も想定される。
【０１２４】
例えば、図２３に例示するような減衰比傾向を示すノズル３０がある場合、減衰比の傾向が線分２３０１で示すように、メンテナンス動作による効果を示さない場合は、再度、メンテナンス動作を実行しても、ノズル状態が回復する見込みはない。この場合、例えば記録ヘッド１５のノズル面２９にキャップを行って、インクを吸引することでノズル状態を回復できると考えられる。
【０１２５】
一方、線分２３０２で示すように、メンテナンス動作による効果をある程度示す場合は、再度、メンテナンス動作を実行すれば、ノズル状態が回復する可能性がある。したがって、インクの吸引ではなく、メンテナンス動作の再実行をする方がインクの無駄な消費の量が少なくなる。そこで、線分２３０２のような回復傾向を示すノズル３０に対しては、再度、メンテナンス動作を実行すればよい。
【０１２６】
本実施形態に係るメンテナンス方法によれば、減衰比の推移によってノズル状態の回復方法を切り分けることができる。この場合、より詳細に切り分けるならば、線分２３０１のような推移を示す場合、ノズル３０への駆動電圧を強くして減衰比が減少するか否かを識別し、駆動減圧を強くても減少しない場合にキャップを用いた吸引に切り替えればよい。
【０１２７】
また、線分２３０２のような推移を示す場合、メンテナンス動作を実行している途中で減衰比の変化率を監視し、所定の値以上の変化率が見込めない場合はキャップを用いることにし、変化率が大きければメンテナンス動作を継続するようにしてもよい。
【０１２８】
本実施形態に係るメンテナンス方法において、減衰比の減少傾向の監視や変化率の監視は、制御部２２０において実行される制御プログラムの処理によって実現すればよい。
【０１２９】
また、図２４に示すように、飽和点ａに基づく減衰比閾値Ｚを算出した後に、減衰比閾値Ｚに基づく別の閾値Ｄを設定してもよい。ノズル３０には、インクの吐出量不足や、不吐出以外にも吐出曲り等が生ずることがある。ノズル３０において吐出曲りが生じると、インクの吐出はされるがノズル状態が完全に回復しているわけではない。この状態では、インクが本来の着弾位置に着弾しない状態になる。そこで、飽和点ａと減衰比閾値Ｚとの間に別の閾値ｄを設定する。これによって、ノズル状態をより詳細に識別し、ノズル３０における不吐出・ノズル抜け以外のノズル異常も切り替えることができ。即ち、閾値ｄを設定することで、ノズル状態を回復させるメンテナンス動作の実行も、より適切なタイミングで実行できる。
【０１３０】
なお、以上説明した各実施形態において、メンテナンス動作の開始のトリガーは、インクジェット記録装置１の操業を開始するタイミングや、操業を終了するタイミング、一定の操業期間が経過したときなど、定期的に実行されればよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１        インクジェット記録装置
１１      インクジェット記録装置本体
１２      記録媒体供給部
１３      記録媒体回収部
１５      記録ヘッド
１６      ケーブル部
１７      ヘッド駆動制御回路
１８      記憶メモリ
１９      駆動制御基板コネクタ
２０      ヘッド側コネクタ
２１      残留振動検知モジュール
２２      ヘッド基板
２３      インクタンク
２４      ヘッド駆動ＩＣ基板
２５      剛性プレート
２９      ノズル面
３０      ノズル
３１      ノズルプレート
３２      個別圧力発生室
３３      圧力室プレート
３４      リストリクタ
３５      リストリクタプレート
３６      振動板
３７      フィルタ
３８      ダイアフラムプレート
３９      共通インク流路
４１      インク導入パイプ
４２      ピエゾ素子
４３      ピエゾ素子支持基板
４５      電極パッド
４６      ピエゾ素子群
１１１    記録媒体
１１２    規制ガイド
１１３    インフィード部
１１４    ダンサローラ
１１６    蛇行量検出器
１１７    インクジェット記録モジュール
１１８    プラテン
１１９    回復モジュール
１２０    乾燥モジュール
１２１    アウトフィード部
１２２    プラー
１７０    ヘッド駆動制御部
１７１    駆動波形生成部
２００    ヘッド制御部
２１０    残留振動検出部
２１１    切り替え部
２１２    フィルタ部
２１３    増幅部
２１４    ピークホールド部
２１５    リセット部
２１６    ＡＤ変換部
２２０    制御部
２２１    残留振動減衰比算出部
２２２    ノズル状態回復判定部
２２３    減衰比閾値算出部
２２４    ノズル状態識別部
２３０    記憶部
２３１    駆動波形データ記憶部
２３２    ノズル状態識別用閾値記憶部
２３３    閾値設定用データ記憶部
２３４    減衰比記憶部
４２０    加圧部
６００    駆動波形
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３２】
【特許文献１】特開２００４−２７６３６６号公報
【図１】
2018130844.tif 000007
【図２】
2018130844.tif 000008
【図３】
2018130844.tif 000009
【図４】
2018130844.tif 000010
【図５】
2018130844.tif 000011
【図６】
2018130844.tif 000012
【図７】
2018130844.tif 000013
【図８】
2018130844.tif 000014
【図９】
2018130844.tif 000015
【図１０】
2018130844.tif 000016
【図１１】
2018130844.tif 000017
【図１２】
2018130844.tif 000018
【図１３】
2018130844.tif 000019
【図１４】
2018130844.tif 000020
【図１５】
2018130844.tif 000021
【図１６】
2018130844.tif 000022
【図１７】
2018130844.tif 000023
【図１８】
2018130844.tif 000024
【図１９】
2018130844.tif 000025
【図２０】
2018130844.tif 000026
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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