(57)【要約】【課題】鋳巣の発生を容易に抑えることが可能なダイカストマシンの制御装置、制御プログラム、及び、ダイカスト製品の製造方法を提供する。【解決手段】本発明の制御装置３０によって制御されるダイカストマシン１０では、溶湯をダイカスト金型１３へと注入する際のピストン１６の速度が、一連の目標速度Ｄｂ（ｎ）に応じて変化するように制御される。そして、そのピストン１６の速度の制御中に実測される溶湯圧力が減少する場合に、その減少量を抑えるように一連の目標速度Ｄｂ（ｎ）の一部が自動的に補正される。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ（１５）内の溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入するピストン（１６）の速度を、予め定められた一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御するダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）において、
前記ピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）が減少する場合に、その減少量を抑えるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正する速度補正手段（３１，Ｓ２６）を備えるダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）。
【請求項２】
前記速度補正手段（３１，Ｓ２６，Ｓ４４）は、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする補正を行う請求項１に記載のダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）。
【請求項３】
前記速度補正手段（３１，Ｓ２６，Ｓ４６）は、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする補正を行う請求項１又は２に記載のダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）。
【請求項４】
シリンダ（１５）内の溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入するピストン（１６）の速度を、予め定められた一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御するダイカストマシン（１０）のコンピュータ（３１）を、
前記ピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）が減少する場合に、その減少量を抑えるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正する速度補正手段、として機能させるダイカストマシン（１０）の制御プログラム（ＰＧ２）。
【請求項５】
前記ダイカストマシン（１０）のコンピュータ（３１）を、
前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする補正を行う第１の前記速度補正手段、として機能させる請求項４に記載のダイカストマシン（１０）の制御プログラム（ＰＧ２）。
【請求項６】
前記ダイカストマシン（１０）のコンピュータ（３１）を、
前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする補正を行う第２の前記速度補正手段、として機能させる請求項４又は５に記載のダイカストマシン（１０）の制御プログラム（ＰＧ２）。
【請求項７】
シリンダ（１５）内の溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入するピストン（１６）の速度を、予め定められた一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御してダイカスト製品（９０）を製造するダイカスト製品（９０）の製造方法であって、
前記ピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）が減少する場合に、その減少量を抑えるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正するダイカスト製品（９０）の製造方法。
【請求項８】
前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする補正を行う請求項７に記載のダイカスト製品（９０）の製造方法。
【請求項９】
前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする補正を行う請求項７又は８に記載のダイカスト製品（９０）の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカスト金型への溶湯の注入速度を制御する制御装置、制御プログラム、及び、ダイカスト製品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のダイカストマシンの制御装置として、シリンダ内の溶湯をダイカスト金型内へと注入するピストンの速度を、一連の目標速度に応じて変化するように速度制御を行うものが知られている。一連の目標速度は、例えば、ピストンの位置に対応して設定されていて、それらの対応表と対応グラフ（位置−速度線図）とが制御装置のモニタに表示され、そのモニタを見ながら目標速度を任意に設定・変更することができるようになっている。なお、ダイカスト金型への溶湯の充填が完了するまで上記速度制御が行われた後は、溶湯の押圧力（即ち、溶湯圧力）を目標圧まで上昇させる圧力制御が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３１２２５号公報（段落［００２０］，図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ダイカスト製品の鋳巣を抑えるためには、溶湯圧力は高い方がよいが高過ぎるとバリが発生するため上記した目標圧（即ち、圧力制御用データ）の調整の自由度は低く、鋳巣の発生を抑えられない場合がある。また、溶湯圧力が高いとダイカスト金型の劣化が早まったり、強度確保のためにダイカストマシン全体が大型化するという問題が生じるので、溶湯圧力を下げたいという要望もある。一方、ピストンの一連の目標流速（即ち、速度制御用データ）は、自由度は高いが調整が困難である。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、鋳巣の発生を容易に抑えることが可能なダイカストマシンの制御装置、制御プログラム、及び、ダイカスト製品の製造方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本願発明者は、複数種類のダイカスト金型で、ピストンの一連の目標流速を種々変更してダイカスト製品をテスト生産し、それらの鋳巣の量及び大きさを調べると共に、ピストンの位置と実測した溶湯圧力（ピストンの押圧力）とを対応させた「位置−溶湯圧力線図」を作成して精査した。その結果、速度制御中の位置−溶湯圧力線図に溶湯圧力の減少部分があることと、鋳巣の発生との間に、高い相関関係があることを見いだした。即ち、ダイカスト製品を切断することなく、溶湯圧力の減少の有無に基づいて、鋳巣の発生を推測することができるということを見いだした。そして、速度制御中に溶湯圧力が減少する場合に、その減少量を抑えるように一連の目標速度の一部を補正することで、鋳巣の発生を抑えることができるという見知を得て、以下の発明をするに至った。
【０００７】
即ち、請求項１の発明は、シリンダ（１５）内の溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入するピストン（１６）の速度を、予め定められた一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御するダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）において、前記ピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）が減少する場合に、その減少量を抑えるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正する速度補正手段（３１，Ｓ２６）を備えるダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）である。
【０００８】
請求項２の発明は、前記速度補正手段（３１，Ｓ２６，Ｓ４４）は、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする補正を行う請求項１に記載のダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）である。
【０００９】
請求項３の発明は、前記速度補正手段（３１，Ｓ２６，Ｓ４６）は、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする補正を行う請求項１又は２に記載のダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）である。
【００１０】
請求項４の発明は、シリンダ（１５）内の溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入するピストン（１６）の速度を、予め定められた一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御するダイカストマシン（１０）のコンピュータ（３１）を、前記ピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）が減少する場合に、その減少量を抑えるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正する速度補正手段、として機能させるダイカストマシン（１０）の制御プログラム（ＰＧ２）である。
【００１１】
請求項５の発明は、前記ダイカストマシン（１０）のコンピュータ（３１）を、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする補正を行う第１の前記速度補正手段、として機能させる請求項４に記載のダイカストマシン（１０）の制御プログラム（ＰＧ２）である。
【００１２】
請求項６の発明は、前記ダイカストマシン（１０）のコンピュータ（３１）を、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする補正を行う第２の前記速度補正手段、として機能させる請求項４又は５に記載のダイカストマシン（１０）の制御プログラム（ＰＧ２）である。
【００１３】
請求項７の発明は、シリンダ（１５）内の溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入するピストン（１６）の速度を、予め定められた一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御してダイカスト製品（９０）を製造するダイカスト製品（９０）の製造方法であって、前記ピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）が減少する場合に、その減少量を抑えるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正するダイカスト製品（９０）の製造方法である。
【００１４】
請求項８の発明は、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする補正を行う請求項７に記載のダイカスト製品（９０）の製造方法である。
【００１５】
請求項９の発明は、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする補正を行う請求項７又は８に記載のダイカスト製品（９０）の製造方法である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１及び請求項４の制御装置（３０）及び制御プログラム（ＰＧ２）によって制御されるダイカストマシン（１０）では、溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入する際のピストン（１６）の速度が、一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御される。そして、そのピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）が減少する場合に、一連の目標速度（Ｄｂ）の一部が自動的に補正されて溶湯圧力（Ｄｇ）の減少量を抑えられ、それ以降、製造されるダイカスト製品（９０）の鋳巣の発生が抑えられる。このように、本発明によれば、一連の目標速度（Ｄｂ）の調整が不要又は容易になり、鋳巣の発生を容易に抑えることができる。
【００１７】
溶湯圧力（Ｄｇ）の減少量を抑えるためには、請求項２，５，８の発明のように、溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする方法又は構成や、請求項３，６，９の発明のように、溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする方法又は構成が挙げられる。
【００１８】
請求項７のダイカスト製品（９０）の製造方法では、溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入する際のピストン（１６）の速度を、一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御してダイカスト製品（９０）を製造する。そして、そのピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）が減少する場合に、一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正することで溶湯圧力（Ｄｇ）の減少量を抑え、それ以降、製造されるダイカスト製品（９０）の鋳巣の発生を抑える。即ち、製造方法によれば、ダイカスト製品（９０）を切断せずに、鋳巣の発生を推測して鋳巣の発生を抑えることができ、容易に鋳巣の発生を抑えたダイカスト製品（９０）の製造が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ダイカストマシンのブロック図
【図２】ダイカストマシンの動作を示す概念図
【図３】制御データ表
【図４】第１制御プログラムのフローチャート
【図５】第１制御プログラムの実行による制御ブロックを示すブロック線図
【図６】第２制御プログラムのフローチャート
【図７】解析処理のフローチャート
【図８】補正処理のフローチャート
【図９】上方補正処理のフローチャート
【図１０】下方補正処理のフローチャート
【図１１】線図表示処理により表示される線図
【図１２】データ補正が不要な位置−実測溶湯圧力線図の一例
【図１３】データ補正が必要な位置−実測溶湯圧力線図の一例
【図１４】山部と谷部とを有する位置−実測溶湯圧力線図の一例
【図１５】上方補正処理により補正された位置−目標速度線図の一例
【図１６】下方補正処理により補正された位置−目標速度線図の一例
【図１７】上下補正処理により補正された位置−目標速度線図の一例
【図１８】好ましい位置−目標速度線図の一例
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１８に基づいて説明する。図１には、本実施形態のダイカストマシン１０の構成が概念的に示されている。ダイカストマシン１０は、ダイカストマシン本体１１と制御装置３０とからなる。
【００２１】
ダイカストマシン本体１１は、ダイカスト金型１３のキャビティ１４に連通するシリンダ１５と、シリンダ１５に溶湯を供給する溶湯供給機２２と、シリンダ１５内のピストン１６を駆動するピストン駆動装置１８とを備える。
【００２２】
溶湯供給機２２は、ピストン１６が、図２（Ａ）に示した始点Ｐ０（図２（Ｄ）参照）に配置された状態で、シリンダ１５内の溶湯が予め定められた規定溶湯量Ｖ１になるまで溶湯をシリンダ１５に供給する。そして、ピストン１６がシリンダ１５内を移動して溶湯がキャビティ１４に注入される。キャビティ１４が溶湯で満たされると、キャビティ１４とシリンダ１５との間のゲート１３Ｇが閉じられ、キャビティ１４内の溶湯が固化してダイカスト製品９０（図２（Ｃ）参照）になる。すると、ダイカスト金型１３が開かれてダイカスト製品９０が払い出される。その後、キャビティ１４内面に離型剤が吹き付けられてからダイカスト金型１３が閉じられ、その間にピストン１６が始点Ｐ０に戻る。
【００２３】
図１に示すように、ピストン駆動装置１８には、アクチュエータ１９と位置センサ２０と圧力センサ２１とが備えられている。アクチュエータ１９は、前述のピストン１６を先端に備えたロッド１７を有する。また、アクチュエータ１９は、例えば、図示しないポンプからの流体（液体でも気体でも可）の圧力を受けて作動する。そのポンプから流体の流量等を制御するために制御弁１９Ｖが備えられている。
【００２４】
位置センサ２０は、ピストン１６の位置の代用データとしてロッド１７の位置を検出して制御装置３０へと出力する。また、圧力センサ２１は、溶湯圧力の代用データとして、例えばロッド１７がピストン１６を押圧する軸力を検出して制御装置３０へと出力する。そして、制御装置３０が、位置センサ２０及び圧力センサ２１の検出結果に基づいて制御信号を生成して制御弁１９Ｖに出力する。これによりロッド１７が制御信号に応じた力でピストン１６を押圧し、溶湯圧力が制御信号に応じた大きさになる。
【００２５】
なお、アクチュエータ１９は、例えば、サーボモータであってもよい。その場合、サーボモータに備えた回転位置センサの検出結果をピストン１６の位置の代用データとして制御装置３０へと出力してもよく、また、サーボモータの電流値を溶湯圧力の代用データとして制御装置３０へと出力してもよい。
【００２６】
制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ３１（本発明の「コンピュータ」に相当する）、ＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３を備えると共に、ＣＰＵ３１にインターフェース３４（増幅回路、Ａ／Ｄコンバータ、ドライブ回路等）を介して接続されたモニタ３５，コンソール３６、記憶装置３７（例えば、ハードディスク、ＳＳＤ等），通信回路３８，通信端末」２９等を備えている。また、ＣＰＵ３１には、前述の溶湯供給機２２、アクチュエータ１９（詳細には、制御弁１９Ｖ）、位置センサ２０、圧力センサ２１もインターフェース３４を介して接続されている。
【００２７】
制御装置３０を起動すると記憶装置３７に記憶されている図示しないメニュープログラムがＣＰＵ３１により実行されて、モニタ３５にメインメニュー（図示せず）が表示される。メインメニューには、「１．設定編集」、「２．単品生産」、「３．解析／補正」、「４．連続生産」等が含まれている。
【００２８】
メインメニューで「１．設定編集」を選択すると、図示しない設定編集用プログラムがＣＰＵ３１にて実行されて、図３に示した制御データ表Ｈ１がモニタ３５に表示される。その制御データ表Ｈ１には、例えば、ピストン１６が移動するときの複数の到達点Ｐ１〜Ｐ１０に対する「位置」及び「目標速度」が設定項目として設けられている。その他に、「昇圧時間」、「最終溶湯圧力」、「ストローク」等の設定項目も設けられている。そして、作業者は、制御データ表Ｈ１の任意の箇所にカーソルを合わせて数値を入力することで制御データ表Ｈ１を設定編集することができる。また、設定編集された制御データ表Ｈ１のデータファイルは記憶装置３７に記憶される。さらに、記憶装置３７から既存の制御データ表Ｈ１のデータファイルを読み込んでモニタ３５に表示させることもできる。
【００２９】
図３に示された制御データ表Ｈ１の「ストローク」は、ピストン１６を始点Ｐ０から移動させることが可能な最大の距離である。制御データ表Ｈ１の到達点Ｐ１〜Ｐ１０の「位置」は、例えば、始点Ｐ０を原点としかつシリンダ１５の軸方向に延びる１次元座標の座標データであって、始点Ｐ０からの距離でもある。また、各到達点Ｐ１〜Ｐ１０の「目標速度」は、各到達点Ｐ１〜Ｐ１０を通過するときの通過速度の目標値である。なお、到達点Ｐ１，Ｐ２，・・・個数は、本実施形態では、例えば１０個であるが、所定の操作を行って個数を増減させることができる。
【００３０】
制御データ表Ｈ１の「最終溶湯圧力」は、キャビティ１４内の溶湯を昇圧したときの最終目標となる溶湯圧力である。制御データ表Ｈ１の「昇圧時間」は、キャビティ１４に溶湯を略満杯に注入してから最終溶湯圧力まで昇圧するまでに要する時間である。
【００３１】
また、制御データ表Ｈ１の上方には、到達点Ｐ１〜Ｐ１０の「位置」と「目標速度」の関係を示す位置−目標速度線図Ｇ１と、「昇圧時間」と「最終溶湯圧力」との関係を示す時間−目標溶湯圧力線図Ｇ２とが横並びにして表示される。
【００３２】
メインメニューで「２．単品生産」が選択されると、ＣＰＵ３１は、図４に示した第１制御プログラムＰＧ１を実行する。すると、データ読込処理（Ｓ１０）が行われ、１つ又は複数の制御データ表Ｈ１のデータファイルと、各制御データ表Ｈ１に関連づけされた後述の補完データファイルＦ１のファイルリストがモニタ３５に表示される。そこから任意の制御データ表Ｈ１のデータファイルが選択されると、先ずは速度制御処理（Ｓ１１）が行われ、その後、圧力制御処理（Ｓ１２）が行われる。
【００３３】
速度制御処理（Ｓ１１）では、図３に例示された位置−目標速度線図Ｇ１のように、ピストン１６が、例えばストロークの半分以上となる到達点Ｐ３まで低速で移動し、到達点Ｐ３から急峻に加速されて高速になり、一定速度で移動した後、急峻に減速される。
【００３４】
ここで、シリンダ１５には、前述の如く図２（Ａ）に示すようにピストン１６が始点Ｐ０に配置された状態で規定溶湯量Ｖ１まで溶湯が供給され、その溶湯の上側が空間Ｖ２となる。そこで、ピストン１６は、図２（Ｂ）に示すように、空間Ｖ２が消失して、溶湯がゲート１３Ｇに至る切換ポイントＰｃまでは低速で移動するように制御される。図３の例では到達点Ｐ３が切換ポイントＰｃに相当する。また、切換ポイントＰｃは、前記した規定溶湯量Ｖ１、シリンダ１５の断面積等から算出される。
【００３５】
圧力制御処理（Ｓ１２）では、キャビティ１４内の溶湯圧力が、時間−目標溶湯圧力線図Ｇ２（図３参照）に従って上昇するようにピストン１６の押圧力が制御される。また、圧力制御処理（Ｓ１２）の終了後に、速度制御処理（Ｓ１１）に使用した制御データと、位置センサ２０及び圧力センサ２１の検出結果とが、比較データファイルＦ２に纏められて記憶装置３７にて出力される（Ｓ１３）。
【００３６】
詳細には、ＣＰＵ３１は、第１制御プログラムＰＧ１（図４参照）を実行することで、図５のブロック図で示した第１及び第２の補完設定部４１，４２、タイマー４３，速度制御部４４，圧力制御部４６、比較データファイル作成部４７等として機能する。
【００３７】
第１補完設定部４１は、前記したデータ読込処理（Ｓ１０）で、制御データ表Ｈ１のデータファイルが選択された場合に作動し、制御データ表Ｈ１の始点Ｐ０から到達点Ｐ１０の間に、所定の単位長（例えば、０．１〜５［ｍｍ］）の間隔で新たに複数の到達点を設定し、それら到達点の位置を特定する位置データＤａ（ｎ）（ｎ＝１、１，２，３，・・・）を生成する。また、位置データＤａ（ｎ）の一部が、到達点Ｐ１〜Ｐ１０の位置データになるようにする。さらに、第１補完設定部４１は、位置−目標速度線図Ｇ１上で位置データＤａ（ｎ）の各位置に対応する目標速度の値を複数の目標速度Ｄｂ（ｎ）（ｎ＝１、１，２，３，・・・）として自動設定する。そして、位置データＤａ（ｎ）と目標速度Ｄｂ（ｎ）とを対応させた補完データファイルＦ１を作成し、制御データ表Ｈ１に関連付けして記憶装置３７に出力する。
【００３８】
第１補完設定部４１が上述の如く補完データファイルＦ１を作成した場合には、その補完データファイルＦ１のデータが、後述する速度制御部４４等で使用される。前記したデータ読込処理（Ｓ１０）で、補完データファイルＦ１が選択された場合には、その選択された補完データファイルＦ１のデータが、速度制御部４４等で使用される。
【００３９】
速度制御部４４は、補完データファイルＦ１の位置データＤａ（ｎ）と目標速度Ｄｂ（ｎ）とに基づき、ピストン１６が位置データＤａ（ｎ）で特定される各到達点を、目標速度Ｄｂ（ｎ）の通過速度で通過するように速度制御を行う。
【００４０】
具体的には、速度制御部４４では、例えば、データ変換部４４Ａが、各位置データＤａ（ｎ）及び各目標速度Ｄｂ（ｎ）から単位時間毎の目標位置を演算する。そして、位置司令部４４Ｂが、その目標位置に応じて単位時間毎に位置指令を出力し、出力演算部４４Ｃが、位置指令と位置センサ２０の検出結果との位置偏差に応じてロッド１７の押圧力（即ち、アクチュエータ１９の出力）を決定する。そして、そのような押圧力でロッド１７がピストン１６を押圧するように、出力演算部４４Ｃが制御弁１９Ｖに制御信号を出力する。速度制御部４４は、このような位置制御を行うことで、実質的には、ピストン１６が各到達点を通過するときの速度が位置−目標速度線図Ｇ１の目標速度と一致するように速度制御を行っている。
【００４１】
第２補完設定部４２は、ピストン１６が到達点Ｐ１０に到達したら、そのときの実際の溶湯圧力を初期溶湯圧力として記憶する。そして、溶湯圧力が、制御データ表Ｈ１の昇圧時間を使用して、初期溶湯圧力から制御データ表Ｈ１の最終溶湯圧力になるように、単位時間毎の目標溶湯圧力Ｄｅ（ｉ）（ｉ＝１，２，３，・・・）を自動設定する。
【００４２】
圧力制御部４６は、各目標溶湯圧力Ｄｅ（ｉ）と圧力センサ２１の検出結果との圧力偏差が小さくなるようにロッド１７の押圧力を変化させて圧力制御を行う。
【００４３】
比較データファイル作成部４７は、位置センサ２０及びの圧力センサ２１の検出結果に基づいて、位置データＤａ（ｎ）の各位置毎に、ピストン１６の実際の速度と実際の溶湯圧とを求めて実測速度Ｄｆ（ｎ）及び実測溶湯圧力Ｄｇ（ｎ）として記憶する。また、圧力センサ２１の検出結果とタイマー４３の時間データとから目標溶湯圧力Ｄｅ（ｉ）に対応する実際の溶湯圧を求めて、実測溶湯圧力Ｄｈ（ｉ）として記憶する。そして、それら各データＤａ（ｎ），Ｄｂ（ｎ），Ｄｆ（ｎ），Ｄｇ（ｎ），Ｄｅ（ｉ），Ｄｈ（ｉ）を対応させた比較データファイルＦ２を作成して、各制御データ表Ｈ１に関連付けして記憶装置３７に出力する。
【００４４】
メインメニューで「３．解析／補正」を選択すると、ＣＰＵ３１が図６に示した第２制御プログラムＰＧ２を実行して、データ読込処理（Ｓ２０）が行われ、比較データファイルＦ２のファイルリストが表示される。そこから任意の比較データファイルＦ２が選択されると、線図表示処理（Ｓ２１）が行われ、図１１に示すように、位置を横軸、速度を縦軸として位置データＤａ（ｎ）と、目標速度Ｄｂ（ｎ）及び実測速度Ｄｆ（ｎ）との関係を示す位置−目標速度線図Ｇ１１及び位置−実測速度線図Ｇ３と、位置を横軸、溶湯圧力を縦軸として位置データＤａ（ｎ）と実測溶湯圧力Ｄｇ（ｎ）との関係を示す位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４が表示される。
【００４５】
図６に示すように、線図表示処理（Ｓ２１）に次いで解析処理（Ｓ２２）が行われ、切換ポイントＰｃ以降の位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４に、実測溶湯圧力に減少部分があるか否かが判別される。そのために、解析処理（Ｓ２２）が実行されると、図７に示すように、各位置データＤａ（ｎ）の位置毎に、実測溶湯圧力の増加率Ｒ（ｎ）が求められる（Ｓ３０）。
【００４６】
具体的には、例えば、隣り合った位置の位置データＤａ（ｎ−１）、Ｄａ（ｎ）の差分ΔＤａ（ｎ）と、それら両位置の実測溶湯圧力Ｄｇ（ｎ−１）、Ｄｇ（ｎ）の差分ΔＤｇ（ｎ）とから各位置データＤａ（ｎ）毎の増加率Ｒ（ｎ）（＝ΔＤｇ（ｎ）／ΔＤａ（ｎ））が求められる。なお、連続した複数のデータＤａ（ｎ−１）、Ｄａ（ｎ）、Ｄａ（ｎ＋１）と、Ｄｇ（ｎ−１）、Ｄｇ（ｎ）、Ｄｇ（ｎ＋１）との最小二乗法等により増加率Ｒ（ｎ）を求めてもよい。
【００４７】
次いで、求めた増加率Ｒ（ｎ）にマイナスのものがあるか否かが判別され（Ｓ３１）、増加率Ｒ（ｎ）にマイナスのものがない場合（Ｓ３１でＮＯ）、即ち、実測溶湯圧力Ｄｇ（ｎ）の変化に減少がない場合には、例えば、判別フラグＦｌａｇ１に「０」が格納され（Ｓ３２）、解析処理（Ｓ２２）から抜ける。一方、増加率Ｒ（ｎ）にマイナスのものがある場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、即ち、実測溶湯圧力Ｄｇ（ｎ）の変化に減少がある場合には、例えば、判別フラグＦｌａｇ１に「１」が格納され（Ｓ３３）、解析処理（Ｓ２２）から抜ける。
【００４８】
なお、例えば、図１２（Ａ）〜（Ｃ）に例示する位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４には、実測溶湯圧力Ｄｇ（ｎ）の変化に減少部分（増加率Ｒ（ｎ）がマイナスになる部分）がないので、判別フラグＦｌａｇ１は「０」となり、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に例示する位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４には、実測溶湯圧力Ｄｇ（ｎ）の変化に減少部分（増加率Ｒ（ｎ）がマイナスになる部分）があるので、判別フラグＦｌａｇ１は「１」となる。
【００４９】
図６に示すように、判別フラグＦｌａｇ１が「１」でなかった場合には（Ｓ２３でＮＯ）、解析処理（Ｓ２２）から抜けた後に、例えば、「補正不要」というメッセージが、前記した位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４等と併せてモニタ３５に表示され（Ｓ２４）、第２制御プログラムＰＧ２から抜ける。
【００５０】
一方、判別フラグＦｌａｇ１が「１」であった場合には（Ｓ２３でＹＥＳ）、解析処理（Ｓ２２）から抜けた後に、例えば、「補正必要」というメッセージが、前記した位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４等と併せてモニタ３５に表示され（Ｓ２５）、補正処理（Ｓ２６）が行われる。
【００５１】
図８に示すように、補正処理（Ｓ２６）では、最初に頂点検出処理（Ｓ４０）が行われ、図１４に例示されているような位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４の山部Ｋａの頂点Ｚａの位置データＤａ（ｎ）と、谷部Ｋｂの頂点Ｚｂの位置データＤａ（ｎ）とがペアにして全て求められる。
【００５２】
具体的には、増加率Ｒ（ｎ）がプラスからマイナスに切り替わる部分が、山部Ｋａの頂点Ｚａと判断され、その頂点Ｚａの位置データＤａ（ｎ）が上頂点位置データＤｓとして全て求められる。また、増加率Ｒ（ｎ）がマイナスからプラスに切り替わる部分が、谷部Ｋｂの頂点Ｚｂと判断され、その頂点Ｚｂの位置データＤａ（ｎ）が下頂点位置データＤｔとして全て求められる。なお、図１３（Ｃ）に示すように、山部Ｋａの頂点Ｚａ以降に谷部Ｋｂの頂点Ｚｂが存在しない場合には、頂点Ｚａ以降に実測溶湯圧力Ｄｇ（ｎ）が最小になる位置（即ち、終端の到達点Ｐ１０）の位置データＤａ（ｎ）が下頂点位置データＤｔとして求められる。
【００５３】
次いで、基準位置決定処理（Ｓ４１）が行われ、図１４に示すように、各ペアの上頂点位置データＤｓ及び下頂点位置データＤｔに対して第１〜第３の基準位置データＤｕ，Ｄｖ，Ｄｗが決定される（図１４参照）。即ち、上頂点位置データＤｓと下頂点位置データＤｔとの間の半分の距離が基準距離Ｌとして求められ、上頂点位置データＤｓから始点Ｐ０側に基準距離Ｌだけ離れた位置データＤａ（ｎ）である第１基準位置データＤｕと、上頂点位置データＤｓと下頂点位置データＤｔとの間の中央の位置データＤａ（ｎ）である第２基準位置データＤｖと、下頂点位置データＤｔから始点Ｐ０の反対側に基準距離Ｌだけ離れた位置データＤａ（ｎ）である第３基準位置データＤｗとが求められる。なお、頂点Ｚａ，Ｚｂが位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４の切換ポイントＰｃ又は終端の到達点Ｐ１０に近いために、第１又は第３の基準位置データＤｕ，Ｄｗを求めることができない場合は、切換ポイントＰｃ又は終端の到達点Ｐ１０の位置データＤａ（ｎ）を第１又は第３の基準位置データＤｕ，Ｄｗとして求める。
【００５４】
次いで、図８に示すように補正条件読込処理（Ｓ４２）が行われ、モニタ３５に「１．上方補正、２．下方補正、３．上下補正」の何れかの補正を選択するかを求めるメッセージが表示される。
【００５５】
「１．上方補正」が選択された場合には（Ｓ４３でＹＥＳ）、上方補正処理（Ｓ４４）が実行され、図１５に概念的に示されているように、位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４の谷部Ｋｂに対応する位置−目標速度線図Ｇ１１の複数の目標速度Ｄｂ（ｎ）を大きくする補正が行われる。具体的には、上方補正処理（Ｓ４４）が実行されると、図９に示すように、所定の選択範囲（例えば、０．０１〜０．１０）内で上方補正係数ｇ１の入力が求められる（Ｓ５０）。そして、入力された上方補正係数ｇ１に、例えば目標速度Ｄｂ（ｎ）の最大値Ｄｂｍａｘを乗じたものが上方補正量ｈ１として設定される（Ｓ５１）。
【００５６】
次いで、加算処理（Ｓ５２）が行われ、下頂点位置データＤｔに対応する各目標速度Ｄｂ（ｎ）に対して上方補正量ｈ１を加算すると共に、下頂点位置データＤｔから第２及び第３の基準位置データＤｖ、Ｄｗまでの間の複数の位置データＤａ（ｎ）に対応する各目標速度Ｄｂ（ｎ）に対し、下頂点位置データＤｔから離れるに従って上方補正量ｈ１を徐々に小さくしたものを加算する補正が行われる。具体的には、上方補正量ｈ１に調整係数ｒ１（ｘ）を乗じたものが各目標速度Ｄｂ（ｎ）に加算され、その調整係数ｒ１（ｘ）が、目標速度Ｄｂ（ｎ）では「１」とされ、目標速度Ｄｂ（ｎ）から離れるに従って徐々に小さくなるように変化する。また、調整係数ｒ１（ｘ）を正弦波形のように変化させてもよい。
【００５７】
図８の補正条件読込処理（Ｓ４２）で、「２．下方補正」が選択された場合には（Ｓ４３でＮＯ、Ｓ４５でＹＥＳ）、下方補正処理（Ｓ４６）が実行され、図１６に概念的に示されているように、位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４の山部Ｋａに対応する位置−目標速度線図Ｇ１１の複数の目標速度Ｄｂ（ｎ）を小さくする補正が行われる。具体的には、下方補正処理（Ｓ４６）が実行されると、図１０に示すように、上方補正処理（Ｓ４４）の場合と同様に、下方補正係数ｇ２の入力が求められ（Ｓ５３）、下方補正量ｈ２が設定される（Ｓ５４）。そして、減算処理（Ｓ５５）が行われ、上頂点位置データＤｓに対応する各目標速度Ｄｂ（ｎ）に対して下方補正量ｈ２を減算すると共に、上頂点位置データＤｓから第１及び第２の基準位置データＤｕ、Ｄｖまでの間の複数の位置データＤａ（ｎ）に対応する各目標速度Ｄｂ（ｎ）に対し、上頂点位置データＤｓから離れるに従って下方補正量ｈ２を徐々に小さくしたものを減算する補正が行われる。
【００５８】
図８の補正条件読込処理（Ｓ４２）で、「３．上下補正」が選択された場合には（Ｓ４３でＮＯ、Ｓ４５でＮＯ）、上下補正処理（Ｓ４７）が実行され、図１７に概念的に示されているように、位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４の山部Ｋａに対応する位置−目標速度線図Ｇ１１の複数の目標速度Ｄｂ（ｎ）を小さくしかつ、位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４の谷部Ｋｂに対応する位置−目標速度線図Ｇ１１の複数の目標速度Ｄｂ（ｎ）を大きくする補正が行われる。具体的には、上下補正処理（Ｓ４７）が実行されると、上方補正係数ｇ１と下方補正係数ｇ２の両方の入力が求められ、上方補正量ｈ１，下方補正量ｈ２の両方が設定される。そして、上記した減算処理（５５）と加算処理（Ｓ５２）の両方が行われる。
【００５９】
図６に示すように、上記した上方補正処理（Ｓ４４）、下方補正処理（Ｓ４６）、上下補正処理（Ｓ４７）からそれぞれ抜けた後は、ファイル出力処理（Ｓ４８）が実行される。そして、補完データファイルＦ１の目標速度Ｄｂ（ｎ）の一部が上述の如く補正された目標速度Ｄｂ（ｎ）に置き換えられ、補正済の補完データファイルＦ１としてファイルネームが変更されて記憶装置３７に出力される。そして、この補正処理（Ｓ２６）から抜け、図６に示すように第２制御プログラムＰＧ２からも抜ける。
【００６０】
上述の補正を行った後に、上記したメインメニューで「２．単品生産」が選択され、補正済みの補完データファイルＦ１が選択されると、その補正済みの補完データファイルＦ１のデータに基づいてダイカスト製品９０が単品生産される。その際、新たに比較データファイルＦ２が作成され、これにより補正の効果を確認することができると共に、補正された補完データファイルＦ１をさらに補正することができる。
【００６１】
上記したメインメニューで「４．連続生産」を選択すると、補完データファイルＦ１のファイルリストが表示される。そこで、任意の補完データファイルＦ１を選択して起動ボタンをオンすると、上記した単品生産で説明したダイカストマシン１０の動作が繰り返されて、複数のダイカスト製品９０が製造される。このとき、解析／補正を済ませた補完データファイルＦ１を選択することで、鋳巣の発生が抑えられたダイカスト製品９０を製造することができる。
【００６２】
なお、補完データファイルＦ１の補正を繰り返すことで、多くのダイカスト製品９０においては、図１８に示した形状の位置−目標速度線図Ｇ１が好ましいことが分かった。即ち、多くのダイカスト製品９０に取っては、位置−目標速度線図Ｇ１を、切換ポイントＰｃから丸みを描くように加速し、最高速度に達した直後に急峻に減速する形状とすることが、鋳巣を抑えるために好ましいということが分かった。
【００６３】
本実施形態の構成に関する説明は、以上である。上述してきたように本実施形態の制御装置３０及び第２制御プログラムＰＧ２によって制御されるダイカストマシン１０では、溶湯をダイカスト金型１３へと注入する際のピストン１６の速度が、一連の目標速度Ｄｂ（ｎ）に応じて変化するように制御される。そして、そのピストン１６の速度の制御中に実測される溶湯圧力が減少する場合に、一連の目標速度Ｄｂ（ｎ）の一部が自動的に補正されて溶湯圧力の減少量が抑えられ、それ以降、製造されるダイカスト製品９０の鋳巣の発生が抑えられる。
【００６４】
このように、本実施形態の制御装置３０及び第２制御プログラムＰＧ２によれば、一連の目標速度Ｄｂ（ｎ）の調整が不要又は容易になり、鋳巣の発生を容易に抑えることができる。また、上述したダイカスト製品９０の製造方法によれば、ダイカスト製品９０を切断せずに、鋳巣の発生を推測して鋳巣の発生を抑えることができ、容易に鋳巣の発生を抑えたダイカスト製品９０の製造が可能になる。
【００６５】
なお、前記実施形態では、第２制御プログラムＰＧ２が、本発明に係る「制御プログラム」に相当し、その制御プログラムＰＧ２の補正処理（Ｓ２６）を実行しているときのＣＰＵ３１が、本発明に係る「速度補正手段」に相当し、特に、補正処理（Ｓ２６）の上方補正処理（Ｓ４４）を実行しているときのＣＰＵ３１が、本発明に係る「第１の補正手段」に相当し、補正処理（Ｓ２６）の下方補正処理（Ｓ４６）を実行しているときのＣＰＵ３１が、本発明に係る「第２の補正手段」に相当する。
【００６６】
また、第２制御プログラムＰＧ２を外部メモリ３８（図１参照。例えば、ＵＳＢメモリ、ＣＤ）に記憶しておけば、本発明が適用されていない既存のダイカストマシン１０の制御装置３０に、例えば、外部メモリ３８から第２制御プログラムＰＧ２をロードすることで、前記実施形態のダイカストマシン１０と同様の効果を得ることができる。さらには、ダイカストマシン１０に備えた通信回路４０を利用して、通信ネットワークを通して第２制御プログラムＰＧ２を制御装置３０にロードしてもよい。
【００６７】
また、本発明に係る「ダイカスト製品９０の製造方法」は、複数のダイカスト製品９０を連続して量産するものに限定されるものではなく、単品のダイカスト製品を製造するものも含まれる。
【００６８】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６９】
（１）前記実施形態のダイカストマシン１０では、ダイカスト製品９０の単品生産において補完データファイルＦ１の補正が可能であったが、上方補正、下方補正、又は、上下補正の何れを行うかを固定しておき、ダイカスト製品９０の連続生産において、ダイカスト製品９０が生産される度に自動的に補完データファイルＦ１が補正されるようにしてもよい。
【００７０】
（２）前記実施形態の上方補正、下方補正、又は、上下補正では、位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４の山部Ｋａ又は谷部Ｋｂの各頂点Ｚａ，Ｚｂの位置データＤａ（ｎ）に対応する目標速度Ｄｂ（ｎ）が最も大きく変更されるように補正していたが、溶湯の応答遅れを考慮して、各頂点Ｚａ，Ｚｂより始点Ｐ０側にずれた位置データＤ
ａ（ｎ）に対応する目標速度Ｄｂ（ｎ）が最も大きく変更されるように補正してもよい。
【００７１】
（３）前記実施形態は、溶湯供給機２２を用いてシリンダ１５内に溶湯を供給する、所謂、コールドチャンバー方式のダイカストマシン１０であったが、本発明をホットチャンバー方式のダイカストマシン１０に適用してもよい。
【００７２】
（４）前記実施形態では、速度制御において、任意の位置を通過するときのピストン１６の移動速度を制御していたが、任意の時間におけるピストン１６の移動速度を制御してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１０    ダイカストマシン
１３    ダイカスト金型
１５    シリンダ
１６    ピストン
３０    制御装置
３１  ＣＰＵ（コンピュータ）
９０    ダイカスト製品
Ｄｂ（ｎ）  一連の目標速度
Ｄｇ  実測溶湯圧力
Ｋａ    山部
Ｋｂ    谷部
ＰＧ２  第２制御プログラム
Ｓ２６  補正処理
Ｓ４４  上方補正処理
Ｓ４６  下方補正処理
Ｓ４７  上下補正処理
【図１】
2018130726.tif 000003
【図２】
2018130726.tif 000004
【図３】
2018130726.tif 000005
【図４】
2018130726.tif 000006
【図５】
2018130726.tif 000007
【図６】
2018130726.tif 000008
【図７】
2018130726.tif 000009
【図８】
2018130726.tif 000010
【図９】
2018130726.tif 000011
【図１０】
2018130726.tif 000012
【図１１】
2018130726.tif 000013
【図１２】
2018130726.tif 000014
【図１３】
2018130726.tif 000015
【図１４】
2018130726.tif 000016
【図１５】
2018130726.tif 000017
【図１６】
2018130726.tif 000018
【図１７】
2018130726.tif 000019
【図１８】
2018130726.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成29年7月21日(2017.7.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ（１５）内の溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入するピストン（１６）の速度を、予め定められた一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御するダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）において、  
前記ピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）の変化傾向が減少傾向にある場合に、その減少量を抑えるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正する速度補正手段（３１，Ｓ２６）を備えるダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）。
【請求項２】
前記速度補正手段（３１，Ｓ２６，Ｓ４４）は、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする補正を行う請求項１に記載のダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）。
【請求項３】
前記速度補正手段（３１，Ｓ２６，Ｓ４６）は、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする補正を行う請求項１又は２に記載のダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）。
【請求項４】
シリンダ（１５）内の溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入するピストン（１６）の速度を、予め定められた一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御するダイカストマシン（１０）のコンピュータ（３１）を、
前記ピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）が減少する場合に、その減少量を抑えるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正する速度補正手段、として機能させるダイカストマシン（１０）の制御プログラム（ＰＧ２）。
【請求項５】
前記ダイカストマシン（１０）のコンピュータ（３１）を、 
前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする補正を行う第１の前記速度補正手段、として機能させる請求項４に記載のダイカストマシン（１０）の制御プログラム（ＰＧ２）。
【請求項６】
前記ダイカストマシン（１０）のコンピュータ（３１）を、
前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする補正を行う第２の前記速度補正手段、として機能させる請求項４又は５に記載のダイカストマシン（１０）の制御プログラム（ＰＧ２）。
【請求項７】
シリンダ（１５）内の溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入するピストン（１６）の速度を、予め定められた一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御してダイカスト製品（９０）を製造するダイカスト製品（９０）の製造方法であって、
前記ピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）が減少する場合に、その減少量を抑えるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正するダイカスト製品（９０）の製造方法。
【請求項８】
前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする補正を行う請求項７に記載のダイカスト製品（９０）の製造方法。
【請求項９】
前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする補正を行う請求項７又は８に記載のダイカスト製品（９０）の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
即ち、請求項１の発明は、シリンダ（１５）内の溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入するピストン（１６）の速度を、予め定められた一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御するダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）において、前記ピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）の変化傾向が減少傾向にある場合に、その減少量を抑えるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正する速度補正手段（３１，Ｓ２６）を備えるダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
なお、補完データファイルＦ１の補正を繰り返すことで、多くのダイカスト製品９０においては、図１８に示した形状の位置−目標速度線図Ｇ１が好ましいことが分かった。即ち、多くのダイカスト製品９０にとっては、位置−目標速度線図Ｇ１を、切換ポイントＰｃから丸みを描くように加速し、最高速度に達した直後に急峻に減速する形状とすることが、鋳巣を抑えるために好ましいということが分かった。