(57)【要約】【課題】ゴム押出物の意図しない湾曲を抑制することができるゴム押出装置およびゴム押出物の製造方法を提供する。【解決手段】ゴム押出装置１のヘッド４に取り付けられる口金５が、押出流路４ａの前端位置に配置されて、口金５をヘッド４の前端面に沿ってヘッド４に対して相対的に少なくとも一軸方向に移動させて口金５とヘッド４とを所望の相対位置にして、シリンダ２に内設されたスクリュー３によりゴム材料Ｒを前方に押し出しつつ混合および混練した未加硫ゴムＲ１を、押出流路４ａに送り込んで口金５に形成されている押出口６から押し出すことにより、押出し方向に対する湾曲量ｄを小さくした所望の形状のゴム押出物Ｒ２を製造する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のシリンダと、このシリンダの内部空間に配置されるスクリューと、このシリンダの前端に設置されて前記内部空間と連通する押出流路を有するヘッドと、前記押出流路の前端位置で前記ヘッドに取り付けられて押出口を有する口金とを備えたゴム押出装置において、
前記ヘッドの前端面に沿って前記口金を前記ヘッドに対して相対的に少なくとも一軸方向に移動させる移動手段を有し、前記口金と前記ヘッドとを所望の相対位置で固定できる構成にしたことを特徴とするゴム押出装置。
【請求項２】
前記一軸方向が前記押出口の延在方向に設定されている請求項１に記載のゴム押出装置。
【請求項３】
前記移動手段により、前記ヘッドの前端面に沿って前記口金を前記ヘッドに対して相対的に任意の方向に移動可能な構成にした請求項１に記載のゴム押出装置。
【請求項４】
前記移動手段の作動を制御することにより、前記口金と前記ヘッドとを所望の相対位置に移動させる制御部を有する請求項１〜３のいずれかに記載のゴム押出装置。
【請求項５】
前記押出口から押し出されたゴム押出物の押出し方向に対する湾曲量を検知するセンサを有し、このセンサの検知データに基づいて前記制御部により前記口金と前記ヘッドとを所望の相対位置に移動させる構成にした請求項１〜４のいずれかに記載のゴム押出装置。
【請求項６】
筒状のシリンダの内部空間にゴム材料を投入し、この内部空間に配置されたスクリューにより、前記ゴム材料を前方に押し出しつつ混合および混練した未加硫ゴムを、前記シリンダの前端に設置されたヘッドに形成されている押出流路に送り込み、前記押出流路の前端で前記ヘッドに取り付けられた口金に形成されている押出口から前記未加硫ゴムをゴム押出物として押し出すゴム押出物の製造方法において、
前記口金を前記ヘッドの前端面に沿って前記ヘッドに対して相対的に少なくとも一軸方向に移動させて前記口金と前記ヘッドとを所望の相対位置にして、前記未加硫ゴムを前記押出流路を通過させて前記押出口から押し出すことにより、前記ゴム押出物の押出し方向に対する湾曲量を小さくすることを特徴とするゴム押出物の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム押出装置およびゴム押出物の製造方法に関し、さらに詳しくは、ゴム押出物の意図しない湾曲を抑制することができるゴム押出装置およびゴム押出物の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ等のゴム製品を製造する際には、ゴム押出装置によって未加硫ゴムを押出す押出し工程がある。ゴム押出装置では、内設されたスクリューによって未加硫ゴムを可塑化し、前端のヘッドに形成されている押出流路に送り込む。ヘッドの前端には所望の形状の押出口を有する口金が設置されていて、この押出口を未加硫ゴムが通過することにより所望の形状に型付けされたゴム押出物が製造される（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
ゴム種が異なるとゴム物性も異なり、同じゴム種であってロット毎にゴム物性には多少のばらつきがある。また、ロット毎に押出条件等にもばらつきがある。これらばらつきに起因して、同じ口金を使用して未加硫ゴムを押出しても、ゴム押出物は押出し方向に対して意図しない方向に湾曲し、所望の形状のゴム押出物を得られないことがある。このような場合、その都度、口金の裏側形状を修正加工したり、押出条件等を調整するために余分な作業工数が必要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２６５６０号公報
【特許文献２】特開２０１３−２１６０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、ゴム押出物の意図しない湾曲を抑制することができるゴム押出装置およびゴム押出物の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明のゴム押出装置は、筒状のシリンダと、このシリンダの内部空間に配置されるスクリューと、このシリンダの前端に設置されて前記内部空間と連通する押出流路を有するヘッドと、前記押出流路の前端位置で前記ヘッドに取り付けられて押出口を有する口金とを備えたゴム押出装置において、前記ヘッドの前端面に沿って前記口金を前記ヘッドに対して相対的に少なくとも一軸方向に移動させる移動手段を有し、前記口金と前記ヘッドとを所望の相対位置で固定できる構成にしたことを特徴とする。
【０００７】
本発明のゴム押出物の製造方法は、筒状のシリンダの内部空間にゴム材料を投入し、この内部空間に配置されたスクリューにより、前記ゴム材料を前方に押し出しつつ混合および混練した未加硫ゴムを、前記シリンダの前端に設置されたヘッドに形成されている押出流路に送り込み、前記押出流路の前端で前記ヘッドに取り付けられた口金に形成されている押出口から前記未加硫ゴムをゴム押出物として押し出すゴム押出物の製造方法において、前記口金を前記ヘッドの前端面に沿って前記ヘッドに対して相対的に少なくとも一軸方向に移動させて前記口金と前記ヘッドとを所望の相対位置にして、前記未加硫ゴムを前記押出流路を通過させて前記押出口から押し出すことにより、前記ゴム押出物の押出し方向に対する湾曲量を小さくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ヘッドの前端面に沿って口金をヘッドに対して相対的に少なくとも一軸方向に移動させることができる。押出口を押出流路に対して押出し方向と直交する方向に相対移動させると、押出流路から押出口を通過する際に未加硫ゴムの圧力分布（流量分布）に変化が生じてゴム押出物の湾曲具合を調整することができる。それ故、ゴム押出物の意図しない湾曲と反対方向に湾曲させるように、ヘッドの前端面に沿って口金をヘッドに対して相対移動させることで、ゴム押出物の意図しない湾曲を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のゴム押出装置の概要を平面視で例示する説明図である。
【図２】図１のヘッドの周辺を正面視で例示する説明図である。
【図３】図１のヘッドの周辺を平面視で例示する説明図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面視でヘッド周辺の内部を例示する説明図である。
【図５】図３の口金をヘッドの左右方向中央に配置してゴム押出物を押し出している状態を例示する説明図である。
【図６】図５の口金をヘッドに対して左側に移動させた位置でゴム押出物を押し出している状態を例示する説明図である。
【図７】図６の口金をヘッドに対してさらに左側に移動させた位置でゴム押出物を押し出している状態を例示する説明図である。
【図８】ゴム押出装置の別の実施形態を正面視で例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のゴム押出装置およびゴム押出物の製造方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図４に例示する本発明のゴム押出装置１は、筒状のシリンダ２と、シリンダ２の内部に配置されるスクリュー３と、シリンダ２の前端に配置されるヘッド４とを備えている。ヘッド４には押出口６を有する口金５が取り付けられている。このゴム押出装置１は、口金５をヘッド４の前端面に沿って、ヘッド４に対して相対的に少なくとも一軸方向に移動させる移動手段７を有している。尚、図１では、移動手段７等を省略して図示していない。
【００１２】
この実施形態ではゴム押出装置１はさらに、センサ９と、センサ９による検知データが入力される制御部１０とを備えている。口金５の前方には押出口６から押し出されたゴム押出物Ｒ２を次工程に搬送するコンベヤ装置１１が配置されている。
【００１３】
図面では、ヘッド４の前端面に沿った一軸方向として、Ｘ矢印方向およびＹ矢印方向が記載されている。Ｘ矢印方向はヘッド４の左右方向（幅方向）であり、Ｙ矢印方向はヘッド４の上下方向（高さ方向）であり、Ｘ矢印方向とＹ矢印方向とは直交する方向である。この一軸方向は、ヘッド４の前端面に沿った方向であればよいので、Ｘ矢印方向やＹ矢印方向に限らず、ヘッド４の前端面に沿った斜めの方向の場合もある。
【００１４】
図４に例示するように、シリンダ２の前端部では内部空間が前方に向かって狭くなっている。ヘッド４は、前後方向に貫通する押出流路４ａを有していて、この押出流路４ａはシリンダ２の内部空間と連通している。
【００１５】
口金５はヘッド４の押出流路４ａの前端位置に取り付けられている。この実施形態では、口金５を前後に貫通する押出口６は、図２に例示するように正面視でヘッド４の左右方向に延在する台形状であり、左右非対称の形状になっている。押出流路４ａと押出口６とは連通しているので、シリンダ２の内部空間から押出流路４ａに押し込まれて通過した未加硫ゴムＲ１が、押出口６からゴム押出物Ｒ２として押し出される。押出口６はこの形状に限らず、円形状、楕円形状、半円形状、正方形状、長方形状等、所望の形状が採用される。
【００１６】
ヘッド４には左右方向に間隔をあけて２つの保持部材７ａが、保持部材７ａを前後に貫通する固定ボルト７ｂによって固定されている。口金５は保持部材７ａによってヘッド４に対して左右方向に移動可能に保持されている。
【００１７】
ヘッド４の左側面には固定プレート８が外側に張り出して取り付けられていて、固定プレート８には移動手段７が設置されている。この実施形態では移動手段７として、サーボモータと、サーボモータにより回転して軸方向に移動するボールねじとを有する構成が採用されて、ボールねじの先端が口金５の左側面に接続されている。
【００１８】
移動手段７はその他に例えば、油圧シリンダなどを採用することができる。移動手段７の設置場所はヘッド４の左側に限らず、例えば、ヘッド４の右側にすることもできる。尚、口金５と移動手段７とを直接接続する構造ではなく、例えば、口金５を枠体に取り付けて、この枠体と移動手段７とを接続した構造にすることもできる。
【００１９】
移動手段７の作動によって、ボールねじが左右に進退するので口金５はヘッド４に対して左右方向に移動する。これに伴い、正面視で押出流路４ａの前端開口に対する押出口６の位置が変化する。口金５は、所望の移動位置で固定できるので、口金５とヘッド４とを、ヘッド４の前端面に沿った所望の相対位置で固定できる構成になっている。移動手段７の作動はセンサ９による検知データに基づいて制御部１０により制御される。そのため、制御部１０の制御によって口金５がヘッド４に対して所望の相対位置に移動して固定される。
【００２０】
以下、本発明のゴム押出物の製造方法の手順を説明する。
【００２１】
ゴム押出装置１によってゴム押出物Ｒ２を製造する際には、原料ゴムおよび配合剤などの所定量のゴム材料Ｒを、シリンダ２の内部空間に投入する。ゴム材料Ｒは回転するスクリュー３により混合、混練される。スクリュー３により前方に押し出された未加硫ゴムＲ１は、ある程度柔らかくなって（可塑化されて）、押出流路４ａに送り込まれて押出流路４ａを通過する。
【００２２】
押出流路４ａの前端開口面積は、口金５によって一部が覆われていて、所望の形状の押出口６から未加硫ゴムＲ１が押し出されることにより所望の断面形状に型付けされたゴム押出物Ｒ２が製造される。例えば、所定形状に形成されたストリップ状のタイヤ部材などのゴム押出物Ｒ２が、本発明より製造される。ゴム押出物Ｒ２は押し出されつつ、搬送コンベヤ装置１１によって次工程に搬送される。
【００２３】
未加硫ゴムＲ１のゴム物性のばらつきや押出条件等によるばらつきがあると、同じ形状の押出口６で押出しても図５に例示するように、ゴム押出物Ｒ２が意図しない方向(左右方向や上下方向)に湾曲することがある。尚、図５〜図７では、押出口６の左右方向（幅方向）中心位置を一点鎖線ＣＬで示していて、ゴム押出物Ｒ２の左右方向（幅方向）中心位置を一点鎖線Ｍで示している。図５では、口金５から前方に距離Ｌの位置で、ゴム押出物Ｒ２の左右方向中心位置Ｍが、押出口６の左右方向中心位置ＣＬに対して右側にずれ量ｄだけ偏っていて、ゴム押出物Ｒ２が右側に湾曲している（湾曲量ｄになっている）。
【００２４】
ゴム押出物Ｒ２が真っ直ぐに押し出されず、図５に例示するように特定の方向に湾曲する原因は、未加硫ゴムＲ１のゴム物性のばらつきや押出条件（圧力、温度、流速など）、シリンダ２とスクリュー３とのマッチング等、多岐に渡り複合的なものだと考えられる。本発明者は、正面視での押出流路４ａと押出口６との相対位置を異ならせることで、ゴム押出物Ｒ２の湾曲具合（湾曲量や湾曲方向）が変化することを知得し、この知得に基づいて本発明を創作している。
【００２５】
そこで本発明では、図５の位置にある口金５を図６に例示するように、ヘッド４に対して左側に移動させる。このように正面視での押出流路４ａと口金５と相対位置を変化させると、押出流路４ａから押出口６を通過する際に未加硫ゴムＲ１の圧力分布（流量分布）に変化が生じる。これに伴い、ゴム押出物Ｒ２には左側に湾曲させる力が作用してゴム押出物Ｒ２の湾曲具合を調整することができる。
【００２６】
仮に、図７に例示するように、口金５をヘッド４に対して一段と左側に移動させると、ゴム押出物Ｒ２に作用する左側に湾曲させる力が過大になるため、ゴム押出物Ｒ２は左側に湾曲することになる。そこで、本発明では、正面視での押出流路４ａと押出口６との相対位置を適切に調整して、図６に例示するように固定した状態にしてゴム押出物Ｒ２を押出す。このように、ゴム押出物Ｒ２の意図しない湾曲と反対方向に湾曲させるようにヘッド４の前端面に沿って口金５をヘッド４に対して相対移動させることで、ゴム押出物Ｒ２の意図しない湾曲を抑制することができる。その結果、右側に湾曲していたゴム押出物Ｒ２の湾曲が是正され、押出口６の形状に型付けされた所望形状の真っ直ぐなゴム押出物Ｒ２を得ることが可能になる。
【００２７】
したがって本発明によれば、ゴム物性や押出条件等によるばらつきが生じても、ヘッド４の前端面に沿った口金５とヘッド４との相対位置を制御することで、意図しない湾曲を抑制した所望の形状のゴム押出物Ｒ２を安定して製造することができる。また、ゴム物性や押出条件等によるばらつきに応じて、その都度、口金５の形状を修正加工したり、押出条件等を調整するために従来行っていた余分な作業が不要、或いは、余分な作業が最小限になる。そのため、ゴム押出物Ｒ２の生産性を向上させるには有利になる。しかも、本発明は押出流路４ａの前端位置に口金５を移動させる移動手段７を設ければよいので、既存のゴム押出機に対しても本発明を容易に適用することができる。
【００２８】
この実施形態では、口金５から前方に距離Ｌの位置における押出口６の左右方向中心位置ＣＬに対するゴム押出物Ｒ２の左右方向中心位置Ｍの左右方向のずれ量ｄをセンサ９により逐次検知する。制御部１０では、ずれ量ｄがゼロに近づくように口金５の位置（ヘッド４の前端面に沿った口金５とヘッド４との相対位置）を逐次制御する（フィードバック制御をする）。ゴム押出物Ｒのずれ量ｄは、距離Ｌが５００ｍｍ程度の位置で最も大きくなるので、センサ９によってずれ量ｄを検知するのは、例えば距離Ｌが４００ｍｍ〜６００ｍｍの位置にする。
【００２９】
ゴム物性や押出条件等の変動パラメータと、ヘッド４の前端面に沿った口金５とヘッド４との相対位置と、その相対位置で押出した場合のゴム押出物Ｒ２の湾曲具合との相関データがある程度蓄積されている場合は、この相関データを制御部１０に入力しておく。そして、ゴム押出物Ｒ２の押出しを開始する際には、実際の変動パラメータを制御部１０に入力して、これらのデータと、予め入力されている上述した相関データに基づいて、口金５をヘッド４に対して所定位置に配置した状態でプリセットし、ゴム押出物Ｒ２が意図しない湾曲が生じない所望の形状になるように押出をする。その後は、上述したフィードバック制御によって撓み部材５ａの撓み変形状態を制御する。
【００３０】
本発明を用いて、例えばタイヤ構成部材となるゴム押出物Ｒ２を製造すると、意図しない湾曲が抑制された所望の形状にすることができる。そのため、このゴム押出物Ｒ２を用いてタイヤを製造すると、タイヤのユニフォミティを向上させるには有利になる。
【００３１】
この実施形態のように、口金５をヘッド４に対して相対移動させる一軸方向が、押出口６の延在方向（押出口６が正面視で最も長く延在している方向）に設定すると、押出流路４ａから押出口６を通過する際の未加硫ゴムＲ１の圧力分布（流量分布）を大きく変化させ易い。そのため、ゴム押出物Ｒ２の意図しない湾曲を抑制し易くなる。
【００３２】
図８に例示するゴム押出装置１の他の実施形態では、口金５がヘッド４の前端面に沿って、ヘッド４に対して左右方向だけでなく上下方向にも相対移動できる構成になっている。具体的には、ヘッド４の上方に移動手段７が配置されている。この移動手段７にはサーボモータと、サーボモータにより回転して軸方向に移動するボールねじとを有する構成が採用されて、ボールねじの先端が口金５の上面に接続されている。この移動手段７は、ヘッド４の左側に配置された別の移動手段７と連結アーム７ｃによって連結されている。口金５は保持部材７ａによってヘッド４に対して左右方向および上下方向に移動可能に保持されている。
【００３３】
口金５の左側に配置された移動手段７は、連結アーム７ｃを介して口金５の上方に配置された移動手段７および口金５を、ヘッド４の前端面に沿ってヘッド４に対して左右方向に相対移動させる。したがって、この実施形態では口金５はヘッド４の前端面に沿ってヘッド４に対して相対的に任意の方向に移動可能になっている。
【００３４】
この実施形態では、押出流路４ａから押出口６を通過する際に未加硫ゴムＲ１の圧力分布（流量分布）をより詳細に変化させることができるので、ゴム押出物Ｒ２の湾曲具合をより詳細に調整できる。それ故、ゴム押出物Ｒ２の意図しない湾曲をより精度よく確実に抑制することが可能になる。
【００３５】
この実施形態においても、先の実施形態で説明した様々な仕様を適用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  ゴム押出装置
２  シリンダ
３  スクリュー
４  ヘッド
４ａ  押出流路
５  口金
６  押出口
７  移動手段
７ａ  保持部材
７ｂ  固定ボルト
７ｃ  連結アーム
８  固定プレート
９  センサ
１０  制御部
１１  コンベヤ装置
Ｒ  ゴム材料
Ｒ１  未加硫ゴム
Ｒ２  ゴム押出物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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