(57)【要約】【課題】集磁ホルダの内側に異物が侵入することをさらに抑制するトルク検出装置およびこのトルク検出装置を備える電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】第１の集磁ホルダ７２ａは、第１のリング部７３と、基板収容部７４とを有している。第２の集磁ホルダ７２ｂは、第２のリング部７５と、基板収容部７６とを有する。基板収容部７６の両側面には、一対の鍔１００，１０１が設けられている。基板収容部７４には、鍔１００，１０１の間に嵌め合わされる隔壁１０２が設けられている。基板配置部１１０には、仕切り部１０５および延出部１０５ａが設けられている。基板収容部７４と基板収容部７６とを重ね合わせるとき、延出部１０５ａは凹部１０４に嵌合する。また、基板配置部１１０には仕切り部１０６が設けられている。仕切り部１０６の先端にも、凹部１０４に嵌合する延出部が設けられている。【選択図】図３
2018017596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石と、
前記永久磁石が形成する磁界内に配置されて、前記永久磁石との相対的な位置が変化する磁気ヨークと、
前記磁気ヨークを囲むように軸方向に分割された第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダ相互に組み付けられてなる筒状の集磁ホルダ、および前記集磁ホルダの内周面に取り付けられて前記磁気ヨークの磁束を集める集磁リングを有する筒状の集磁ユニットと、
前記永久磁石、前記磁気ヨーク、および前記集磁リングにより形成される磁気回路の磁束を検出する磁気センサと、を備えたトルク検出装置において、
前記第１の集磁ホルダおよび前記第２の集磁ホルダは、その径方向に突出して、前記磁気センサを収容する基板収容部を有しており、
前記第１の集磁ホルダの基板収容部と前記第２の集磁ホルダの基板収容部との合わせ面は、前記第１の集磁ホルダの基板収容部の凹凸形状と前記第２の集磁ホルダの基板収容部の凹凸形状とが組み合わされてなるトルク検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のトルク検出装置において、
前記第１の集磁ホルダの基板収容部の凹凸形状と前記第２の集磁ホルダの基板収容部の凹凸形状とは、複数段設けられるトルク検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のトルク検出装置において、
前記凹凸形状は、前記第１の集磁ホルダおよび前記第２の集磁ホルダの合わせ方向に沿って延びる部分を有するトルク検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のトルク検出装置において、
前記第２の集磁ホルダの基板収容部には、その両側面に一対の鍔が設けられ、
前記一対の鍔は互いに対向しており、
前記第１の集磁ホルダの基板収容部における前記第２の集磁ホルダ側の側面には、前記一対の鍔の間に取り付けられる隔壁が設けられ、
前記第２の集磁ホルダの基板収容部における前記磁気センサの配置される部分よりも前記集磁リングと反対側の部分は、前記第２の集磁ホルダの基板収容部における前記磁気センサの配置される部分よりも前記合わせ面の合わせ方向へ向けて突出した、前記第２の集磁ホルダの凹凸形状の一部分としての仕切り部が設けられており、
前記第１の集磁ホルダの基板収容部は、前記第１の集磁ホルダの凹凸形状の一部分として、前記仕切り部に対応した凹部が設けられており、
前記一対の鍔の間に前記隔壁が取り付けられた状態において、前記凹部は前記仕切り部と嵌合しているトルク検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のトルク検出装置において、
前記第２の集磁ホルダの基板収容部の周縁部には、前記第２の集磁ホルダの凹凸形状の一部分としての段部が設けられ、
前記第１の集磁ホルダの基板収容部の周縁部には、前記第１の集磁ホルダの凹凸形状の一部分として、前記段部と嵌合する周壁部が設けられているトルク検出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のトルク検出装置において、
前記第２の集磁ホルダにおける前記第１の集磁ホルダと反対側の端面には、中空の嵌合部が設けられており、
前記嵌合部に前記合わせ面の合わせ方向に沿って前記嵌合部へ向けて突出する一面が開口した貯留部が嵌合した状態で、前記第２の集磁ホルダには蓋部が取り付けられるトルク検出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のトルク検出装置を備える電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク検出装置およびこのトルク検出装置を備える電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、回転軸に加わるトルクを検出するトルク検出装置が知られている。回転軸は、入力側の入力軸と、出力側の出力軸と、入力軸と出力軸とを連結するトーションバーにより構成されている。
【０００３】
これらのトルク検出装置は、入力軸に固定された永久磁石と、出力軸に固定されるとともに永久磁石の磁界に応じた磁気回路を形成する複数の磁気ヨークと、磁気ヨークからの磁束を誘導する一対の集磁リングと、集磁リングを保持する絶縁体の集磁ホルダと、集磁リングに誘導された磁束を検出する磁気センサとを有している。
【０００４】
特許文献１のトルク検出装置の集磁ホルダは、一対の分割ホルダが組み合わされることで構成されている。２分割した集磁ホルダの間には、磁気センサが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−３１６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような集磁ホルダでは、２分割した集磁ホルダの間に合わせ面ができてしまうため、この合わせ面から集磁ホルダの内側に水分などの異物が入り込んでしまうおそれがある。そして、この異物が磁気センサのＩＣに付着するおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、集磁ホルダの内側に異物が侵入することを抑制できるトルク検出装置およびこのトルク検出装置を備える電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成しうるトルク検出装置は、永久磁石と、前記永久磁石が形成する磁界内に配置されて、前記永久磁石との相対的な位置が変化する磁気ヨークと、前記磁気ヨークを囲むように軸方向に分割された第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダ相互に組み付けられてなる筒状の集磁ホルダ、および前記集磁ホルダの内周面に取り付けられて前記磁気ヨークの磁束を集める集磁リングを有する筒状の集磁ユニットと、前記永久磁石、前記磁気ヨーク、および前記集磁リングにより形成される磁気回路の磁束を検出する磁気センサと、を備えたトルク検出装置において、前記第１の集磁ホルダおよび前記第２の集磁ホルダは、その径方向に突出して、前記磁気センサを収容する基板収容部を有している。前記第１の集磁ホルダの基板収容部と前記第２の集磁ホルダの基板収容部との合わせ面は、前記第１の集磁ホルダの基板収容部の凹凸形状と前記第２の集磁ホルダの基板収容部の凹凸形状とが組み合わされてなる。
【０００９】
この構成によれば、第１の集磁ホルダと第２の集磁ホルダとを合わせたとき、第１のホルダの基板収容部の凹凸形状と第２の基板収容部の凹凸形状とが組み合わされることで、水などの異物の侵入経路である合わせ面が形成される。このため、水などの異物が合わせ面から侵入したときに、第１のホルダの基板収容部の凹凸形状および第２の基板収容部の凹凸形状によって移動しづらくなるため、集磁ホルダの内側に水などの異物が侵入することを抑制することができる。
【００１０】
上記のトルク検出装置において、前記第１の集磁ホルダの基板収容部の凹凸形状と前記第２の集磁ホルダの基板収容部の凹凸形状とは、複数段設けられることが好ましい。
この構成によれば、凹凸形状が複数段設けられることにより、合わせ面から水などの異物が侵入することがさらに抑制される。
【００１１】
上記のトルク検出装置において、前記凹凸形状は、前記第１の集磁ホルダおよび前記第２の集磁ホルダの合わせ方向に沿って延びる部分を有することが好ましい。
この構成によれば、凹凸形状に合わせ方向に沿って延びる部分があることにより、水などの異物の侵入する際の経路を長くすることができる。
【００１２】
上記のトルク検出装置において、前記第２の集磁ホルダの基板収容部には、その両側面に一対の鍔が設けられ、前記一対の鍔は互いに対向しており、前記第１の集磁ホルダの基板収容部における前記第２の集磁ホルダ側の側面には、前記一対の鍔の間に取り付けられる隔壁が設けられ、前記第２の集磁ホルダの基板収容部における前記磁気センサの配置される部分よりも前記集磁リングと反対側の部分は、前記第２の集磁ホルダの基板収容部における前記磁気センサの配置される部分よりも前記合わせ面の合わせ方向へ向けて突出した、前記第２の集磁ホルダの凹凸形状の一部分としての仕切り部が設けられており、前記第１の集磁ホルダの基板収容部は、前記第１の集磁ホルダの凹凸形状の一部分として、前記仕切り部に対応した凹部が設けられており、前記一対の鍔の間に前記隔壁が取り付けられた状態において、前記凹部は前記仕切り部と嵌合していることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、ガイド溝に隔壁が取り付けられたとき、凹部が仕切り部に嵌合することにより、第１の集磁ホルダと第２の集磁ホルダとの合わせ面から水などの異物が入り込んだ場合であっても、仕切り部によって集磁ホルダの内部に水などの異物が侵入することが抑制される。
【００１４】
上記のトルク検出装置において、前記第２の集磁ホルダの基板収容部の周縁部には、前記第２の集磁ホルダの凹凸形状の一部分としての段部が設けられ、前記第１の集磁ホルダの基板収容部の周縁部には、前記第１の集磁ホルダの凹凸形状の一部分として、前記段部と嵌合する周壁部が設けられていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、段部と周壁部が嵌合することにより、第１の集磁ホルダと第２の集磁ホルダとの合わせ面から水などの異物が入り込もうとする場合、水などの異物は段部および周壁部の間の隙間を通る必要がある分、集磁ホルダの内部に侵入することが抑制される。
【００１６】
上記のトルク検出装置において、前記第２の集磁ホルダにおける前記第１の集磁ホルダと反対側の端面には、中空の嵌合部が設けられており、前記嵌合部に前記合わせ面の合わせ方向に沿って前記嵌合部へ向けて突出する一面が開口した貯留部が嵌合した状態で、前記第２の集磁ホルダには蓋部が取り付けられることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、第２の集磁ホルダに設けられた嵌合部に蓋部が取り付けられることにより、第２の集磁ホルダの嵌合部が埋められる。これにより、水などの異物が集磁ホルダの内部に侵入することが抑制される。また、水などの異物が集磁ホルダの内部に侵入した場合であっても、蓋部に設けられた貯留部によって、その水が貯留される。これにより、水などの異物が磁気センサに付着することを抑制できる。
【００１８】
上記のトルク検出装置は電動パワーステアリング装置に好適である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のトルク検出装置およびそれを備える電動パワーステアリング装置によれば、集磁ホルダの内側に異物が侵入することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成図。
【図２】一実施形態の電動パワーステアリング装置における、トルク検出装置の構成を示す分解斜視図。
【図３】（ａ）は、トルク検出装置の第１の集磁ホルダの分解斜視図、（ｂ）は、トルク検出装置の第２の集磁ホルダの分解斜視図。
【図４】トルク検出装置の第２の集磁ホルダの上面図。
【図５】トルク検出装置の第２の集磁ホルダの下面図。
【図６】トルク検出装置の第２の集磁ホルダの底面に取り付けられる蓋部の斜視図。
【図７】（ａ）は、トルク検出装置への水の浸入経路を示す、図４における７ａ−７ａ線に沿った概略断面図、（ｂ）トルク検出装置への水の浸入経路を示す、図４における７ｂ−７ｂ線に沿った概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、トルク検出装置を電動パワーステアリング装置（以下、「ＥＰＳ」という。）に適用した一実施形態について説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１８を転舵させる操舵機構２、運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３、およびアシスト機構３を制御するＥＣＵ４０（電子制御装置）を備えている。
【００２２】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１２、コラムシャフト１２の下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１３、およびインターミディエイトシャフト１３の下端部に連結されたピニオンシャフト１４を有している。ピニオンシャフト１４の下端部はラックアンドピニオン機構１６を介して転舵軸であるラックシャフト１５に連結されている。したがって、操舵機構２では、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１４の先端に設けられたピニオンギヤと、ラックシャフト１５に設けられたラックからなるラックアンドピニオン機構１６を介してラックシャフト１５の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１５の両端にそれぞれ連結されたタイロッド１７を介して左右の転舵輪１８にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１８の転舵角が変化し、車両の進行方向が変更される。
【００２３】
アシスト機構３は、ステアリングシャフト１１にアシスト力を付与するモータ２０を備えている。モータ２０の回転軸２１は、減速機構２２を介してコラムシャフト１２に連結されている。減速機構２２はモータ２０の回転を減速し、当該減速した回転力をコラムシャフト１２に伝達する。すなわち、ステアリングシャフト１１にモータ２０の回転力（モータトルク）がアシスト力として付与されることにより、運転者のステアリング操作が補助される。モータ２０としては、たとえば、３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動電力に基づいて回転する３相ブラシレスモータが採用されている。
【００２４】
ＥＣＵ４０は、車両に設けられた各種のセンサの検出結果に基づいてモータ２０を制御する。各種のセンサとしては、たとえばトルク検出装置としてのトルクセンサ３０、および回転角センサ３１がある。トルクセンサ３０は、コラムシャフト１２に設けられ、回転角センサ３１はモータ２０に設けられている。コラムシャフト１２は、ステアリングホイール１０側の入力軸１２ａおよびインターミディエイトシャフト１３側の出力軸１２ｂにより構成されている。入力軸１２ａと出力軸１２ｂとの間は、トーションバー１９により連結されている。ステアリングホイール１０の操作に伴い入力軸１２ａを介して出力軸１２ｂに伝達される際に、トーションバー１９に捩れ変形が生じる。トルクセンサ３０は、運転者のステアリング操作に伴って生じるトーションバー１９の捩れに基づいて、ステアリングシャフト１１に付与される操舵トルクＴｈを検出する。回転角センサ３１は、回転軸２１の回転角θｍを検出する。ＥＣＵ４０は、各センサの出力に基づいて、目標のアシスト力を設定し、実際のアシスト力が目標のアシスト力となるように、モータ２０に供給される電流を制御する。
【００２５】
トルクセンサ３０（トルク検出装置）について詳しく説明する。
図２に示すように、トルクセンサ３０は、トーションバー１９と、入力軸１２ａに連結される永久磁石５０と、出力軸１２ｂに連結される円筒形状のヨーク６０と、ヨーク６０の周囲を覆うように配置された筒状の集磁ユニット７０とを有している。
【００２６】
ヨーク６０は、出力軸１２ｂと同軸に配置される。ヨーク６０は、永久磁石５０の周囲に一定の隙間を空けて設けられる。ヨーク６０は、２つの磁気ヨーク６０ａ，６０ｂを備えている。磁気ヨーク６０ａ，６０ｂには、それぞれ板状の環状部６１の平面に対して垂直な方向に延びる二等辺三角形状の爪６１ａが円周方向において等間隔に設けられている。それぞれの爪６１ａが周方向に一定の間隔でずれて軸方向において対向した状態で、合成樹脂体６２によりモールドされている。なお、磁気ヨーク６０ａ，６０ｂにおける永久磁石５０と対向する面は、合成樹脂体６２から露出している。
【００２７】
また、入力軸１２ａにトルクが加えられていない中立状態では、磁気ヨーク６０ａ，６０ｂのそれぞれの爪６１ａの先端は、永久磁石５０のＮ極とＳ極との間の境界を指している。
【００２８】
集磁ユニット７０は、磁気ヨーク６０ａ，６０ｂからの磁束をそれぞれ誘導する２つの集磁リング７１ａ，７１ｂと、両集磁リング７１ａ，７１ｂをそれぞれ保持する第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂと、集磁リング７１ａ，７１ｂの外周を覆う磁気シールド８０を備えている。第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂが、集磁ホルダ７２を構成している。すなわち、集磁ホルダ７２は、軸方向において分割された第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂから構成されている。
【００２９】
図３（ａ）に示すように、第１の集磁ホルダ７２ａは、円環状の第１のリング部７３と、第１のリング部７３の外周面に一体的に連結されて径方向外側へ突出する四角板状の基板収容部７４とを有している。第１の集磁ホルダ７２ａの第１のリング部７３の内周面には、複数（４つ）の凹部７８が設けられている。なお、第１の集磁ホルダ７２ａは、たとえば合成樹脂製である。
【００３０】
図２に示すように、第１のリング部７３の内周面には集磁リング７１ａが保持されており、第１のリング部７３の内周面はヨーク６０の外周面と径方向において隙間を介して対向している。磁気ヨーク６０ａと集磁リング７１ａとは径方向において隙間を介して互いに対向している。また、磁気ヨーク６０ｂと集磁リング７１ｂとは互いに径方向において隙間を介して対向している。
【００３１】
また、第１のリング部７３における第２の集磁ホルダ７２ｂと反対側の端面には、径方向外側へ突出した複数のフランジ部７３ａが設けられている。
図３（ｂ）に示すように、第２の集磁ホルダ７２ｂは、円環状の第２のリング部７５と、第２のリング部７５の外周面に一体的に連結されて径方向外側へ突出する四角板状の基板収容部７６とを有する。なお、第２の集磁ホルダ７２ｂは、たとえば合成樹脂製である。基板収容部７６には、ホールＩＣ９０が設けられた基板が配置されている。第２のリング部７５の内径および外径は、第１の集磁ホルダ７２ａの第１のリング部７３の内径および外径と同一である。図２に示すように、第２のリング部７５の内周面には、集磁リング７１ｂが保持されている。磁気ヨーク６０ａと集磁リング７１ｂとは径方向において隙間を介して互いに対向して配置されている。また、磁気ヨーク６０ｂと集磁リング７１ｂとは径方向において隙間を介して互いに対向して配置されている。
【００３２】
図３（ｂ）に示すように、第２の集磁ホルダ７２ｂの第２のリング部７５の外周面には、第１の集磁ホルダ７２ａに向かって突出した複数（４つ）の係合突起７７が設けられている。係合突起７７の先端に設けられた係合爪は、複数の凹部７８に挿入されて、第１の集磁ホルダ７２ａの第１のリング部７３の軸方向の端面に係合される。第２の集磁ホルダ７２ｂは、係合突起７７の係合爪が第１のリング部７３に係合されていることにより、第１の集磁ホルダ７２ａと同軸に配置されている。また、第２のリング部７５における第１の集磁ホルダ７２ａと反対側の端部の外周縁部には、径方向外側へ突出したフランジ部７５ａが設けられている。
【００３３】
集磁リング７１ａおよび集磁リング７１ｂは、互いに対向している。また、基板収容部７４が基板収容部７６に組み付けられた状態において、基板収容部７６に配置されたホールＩＣ９０は基板収容部７４により覆われる。ホールＩＣ９０は、コード９１を介して外部のＥＣＵ４０に接続されている（図１参照）。
【００３４】
図２に示すように、第１のリング部７３の外周面および第２のリング部７５の外周面には、磁気シールド８０が嵌合されている。磁気シールド８０の材質としては、たとえば金属などの磁気を遮断できる材料が採用される。磁気シールド８０は、断面Ｃ字形状に湾曲して設けられている。また、磁気シールド８０の軸方向における長さは、第１のリング部７３と第２のリング部７５との軸方向における長さの合計よりもわずかに長く設けられている。係合突起７７が第１のリング部７３の軸方向における端部に係合されているとき、磁気シールド８０の軸方向における両端部は、第１のリング部７３のフランジ部７３ａおよび第２のリング部７５のフランジ部７５ａに軸方向において当接している。磁気シールド８０は、第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂに固定されている。
【００３５】
図３（ｂ）に示すように、基板収容部７６の第２の集磁ホルダ７２ｂから延びる方向と直交する方向の両側面には、一対の鍔１００，１０１が設けられている。鍔１００，１０１は、直方体形状を有している。鍔１００，１０１は、基板収容部７４に対して直交して設けられている。重ね合わせ方向において、鍔１００，１０１の長さは、基板収容部７６の長さ（厚み）よりも長く設定されている。鍔１００，１０１は、基板収容部７６の平板部１１１に対して、重ね合わせ方向へ突出している。鍔１００と鍔１０１とが対向する端面には、ガイド溝１００ａ，１０１ａが設けられている。ガイド溝１００ａ，１０１ａは、基板収容部７４と基板収容部７６との重ね合わせ方向に沿って延びている。
【００３６】
図２および図３（ａ）に示すように、基板収容部７４における基板収容部７６と反対側の側面には、基板収容部７４と基板収容部７６との重ね合わせ方向に沿って延びる板状の隔壁１０２が設けられている。隔壁１０２の両側面における第１のリング部７３側の部分には、側方へ向けて突出したフランジ部１０３が設けられている。隔壁１０２の両側面におけるフランジ部１０３が設けられていない部分は、基板収容部７４の両側面と同一面である。隔壁１０２のフランジ部１０３は、鍔１００，１０１のガイド溝１００ａ，１０１ａに嵌合している。また、基板収容部７４における、隔壁１０２と反対側の側面には四角形状に切り欠かれた凹凸形状としての凹部１０４が設けられている。たとえば、凹部１０４は、基板収容部７４と基板収容部７６との合わせ方向において、隔壁１０２と対応している。図３（ｂ）に示すように、基板収容部７４におけるホールＩＣ９０が配置される部分である基板配置部１１０は、他の部分である平板部１１１よりも低く形成されている。
【００３７】
図３（ｂ）および図４に示すように、基板配置部１１０には、平板部１１１から第２のリング部７５へ向けて延びる仕切り部１０５，１０６が設けられている。仕切り部１０５の先端には延出部１０５ａが設けられている。延出部１０５ａは、鍔１００におけるガイド溝１００ａが設けられた部分よりも第２のリング部７５側の部分に対応して位置している。延出部１０５ａは、仕切り部１０５の延びる方向と直交する方向において、鍔１００におけるガイド溝１００ａが設けられた部分よりも第２のリング部７５側の部分へ向けて延びている。延出部１０５ａは、鍔１００におけるガイド溝１００ａが設けられた部分よりも第２のリング部７５側の部分と接触している。また、仕切り部１０５は、鍔１００におけるガイド溝１００ａが設けられた部分よりも第２のリング部７５と反対側の部分には接触していない。また、仕切り部１０６も仕切り部１０５と同様に、仕切り部１０６の先端には延出部１０６ａが設けられている。延出部１０６ａは、鍔１０１におけるガイド溝１０１ａが設けられた部分よりも第２のリング部７５側の部分に対応して位置している。基板収容部７４と基板収容部７６とを重ね合わせるときに、隔壁１０２のフランジ部１０３がガイド溝１００ａ，１０１ａに嵌め合わされることにより、第１の集磁ホルダ７２ａと第２の集磁ホルダ７２ｂとの組み合わせをガイドする。また、基板収容部７４と基板収容部７６とを重ね合わせるとき、延出部１０５ａおよび延出部１０６ａは、凹部１０４に嵌合する。なお、仕切り部１０５，１０６および延出部１０５ａ，１０６ａは、基板収容部７４，７６の凹凸形状である。
【００３８】
また、平板部１１１の周縁部には、段部１０７が設けられている。段部１０７は、平板部１１１よりも低い位置に設けられている。段部１０７は、基板収容部７４と基板収容部７６とを重ね合わせるときに、基板収容部７４の周縁部に設けられる周壁部７４ａと嵌め合わされる。すなわち、段部１０７に沿って周壁部７４ａが配置されることにより、基板収容部７６の上面は基板収容部７４によって覆われている。
【００３９】
また、図４に示すように、第２の集磁ホルダ７２ｂには、第２のリング部７５と鍔１００，１０１との間に三角形状の貯留部１２０，１２１が設けられている。
図５に示されるように、基板収容部７６における基板収容部７４と反対側の底面には、中空形状の嵌合部１０８が設けられている。嵌合部１０８は、ホールＩＣ９０などを取り付ける際にホールＩＣ９０を固定するための作業をしやすくするために設けられている。
【００４０】
図５および図６に示されるように、基板収容部７６の底面には、底面が平板形状の蓋部１３０が取り付けられる。蓋部１３０は底壁部分１３１を有している。底壁部分１３１の輪郭形状は、基板収容部７６の底面形状に対応して設けられている。蓋部１３０の底壁部分１３１における嵌合部１０８と対向する面には、直方体形状の貯留部１３２が設けられている。貯留部１３２は底壁部分１３１から突出して設けられており、貯留部１３２の中央部分は底壁部分１３１へ向けて凹んでいる。また、蓋部１３０には、４つの係合突起１３３が設けられている。第１の集磁ホルダ７２ａ（基板収容部７４）および第２の集磁ホルダ７２ｂ（基板収容部７６）を重ね合わせた状態で、第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂを、蓋部１３０の底壁部分１３１および係合突起１３３（先端の爪部）により挟み込む（図２参照）。これにより、第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂは組み付けられる。
【００４１】
本実施形態の作用および効果を説明する。
ＥＰＳ１の内部に入り込んだ水などの異物が、トルクセンサ３０の外面に付着することがある。もしもトルクセンサ３０の第１の集磁ホルダ７２ａの内部および第２の集磁ホルダ７２ｂの内部に水が入り込み、ホールＩＣ９０に水が接触すると、ホールＩＣ９０に異常が発生してしまうおそれがある。
【００４２】
ホールＩＣ９０へ水が入り込むには、基板収容部７４と基板収容部７６との重ね合わされる面から入り込んで、図７（ａ）の矢印Ｃ１で示される経路および図７（ｂ）の矢印Ｃ２で示される経路に沿って浸入する必要がある。
【００４３】
詳しくは、図７（ａ），図４に示されるように、矢印Ｃ１に示される経路に沿って浸入する水は、基板収容部７４および基板収容部７６の外部から、基板収容部７４の周壁部７４ａと基板収容部７６に段部１０７との間に入り込む。そして、浸入した水は、仕切り部１０５，１０６および延出部１０５ａ，１０６ａの近傍へと辿り着く。仕切り部１０５，１０６および延出部１０５ａ，１０６ａは、基板配置部１１０よりも高い位置に（突出して）設けられているため、浸入した水がホールＩＣ９０へと入り込むには、仕切り部１０５，１０６および延出部１０５ａ，１０６ａを乗り越える必要がある。この際、外部から浸入する水は、角部Ｖ１，Ｖ２を介して入り込む必要がある分、集磁ホルダ７２の内部に入り込むことが困難になっている。角部Ｖ１，Ｖ２は、クランク状の経路をなしている。また、角部Ｖ１，Ｖ２は、ラビリンス構造の一種である。
【００４４】
また、図７（ｂ）に示されるように、矢印Ｃ２に示される経路に沿って浸入する水は、基板収容部７４および基板収容部７６の外部から、基板収容部７４の周壁部７４ａと基板収容部７６の段部１０７との間から内部に入り込む。そして、基板収容部７４の周壁部７４ａと基板収容部７６の段部１０７との間で形成される２つの角部Ｖ３，Ｖ４を介して、平板部１１１と基板収容部７４の底面（基板収容部７６側の面）との間に入り込んで、基板配置部１１０にあるホールＩＣ９０へと水が入り込もうとする。しかし、外部から浸入する水は、基板収容部７４の周壁部７４ａと基板収容部７６の段部１０７との間で形成される２つの角部Ｖ３，Ｖ４を介して入り込む必要がある分、集磁ホルダ７２の内部に入り込むことが困難になっている。また、基板収容部７４および基板収容部７６の外部から基板配置部１１０へと浸入する際の経路が角部Ｖ３，Ｖ４を設けることにより長くなる点からも、集磁ホルダ７２の内部に入り込むことが抑制されている。角部Ｖ３，Ｖ４は、ラビリンス構造の一種である。
【００４５】
また、鍔１００，１０１に設けられたガイド溝１００ａ，１０１ａと、隔壁１０２との間から水が入り込もうとしても、鍔１００，１０１に設けられたガイド溝１００ａ，１０１ａと、隔壁１０２との間にある２箇所の角部Ｖ３，Ｖ４を乗り越えて入り込む必要がある。このため、水が集磁ホルダ７２の内部に入り込むことは困難である。
【００４６】
基板収容部７６の底面に蓋部１３０が取り付けられることにより、貯留部１３２によって嵌合部１０８が埋められるので、嵌合部１０８から水が入り込むことが抑制される。基板収容部７６と蓋部１３０との間からホールＩＣ９０へと水が入り込む場合、基板収容部７６と蓋部１３０の貯留部１３２との間に形成される角部によって、浸入した水が重力方向に逆らって進む必要があるためである。なお、トルクセンサ３０をＥＰＳ１に搭載したとき、基板収容部７６は基板収容部７４の重力方向の下側に位置している。また、蓋部１３０に貯留部１３２が設けられることにより、浸入した水を貯留部１３２へ貯留することができるため、ホールＩＣ９０に水が至ることを抑制できる。
【００４７】
また、フランジ部１０３とガイド溝１００ａ，１０１ａとにより形成される凹凸形状によって、隔壁１０２および鍔１００，１０１の間の経路を通って水が浸入することが抑制されている。
【００４８】
また、第２の集磁ホルダ７２ｂに設けられた貯留部１２０，１２１によって、集磁ホルダ７２の内部に入り込んだ水が貯留される。これにより、ホールＩＣ９０に水が至ることが抑制される。たとえば、基板配置部１１０に水が入り込んだ場合であっても、矢印Ｃ３（図４参照）に示すようにホールＩＣ９０へと入り込まずに貯留部１２０に水が移動すれば、その後は貯留部１２０の凹みのためにホールＩＣ９０へと水が入り込むことが抑制される。
【００４９】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態では、トルクを検出する素子として、ホールＩＣ９０が採用されたが、これに限らない。たとえば、トルクを検出する素子として、磁気抵抗効果素子および磁気インピーダンス素子などの磁気を検出する素子を備えたＩＣが採用されてもよい。
【００５０】
・本実施形態では、基板収容部７４の周壁部７４ａと基板収容部７６の段部１０７との間で形成される２つの角部Ｖ３，Ｖ４によって、集磁ホルダ７２の内部に水が浸入することが抑制されたが、これに限らず、角部Ｖ３，Ｖ４は２つ以上設けられてもよい。
【００５１】
・本実施形態では、仕切り部１０５，１０６および延出部１０５ａ，１０６ａにより形成される２つの角部Ｖ１，Ｖ２によって、集磁ホルダ７２の内部に水が浸入することが抑制されたが、これに限らず、角部Ｖ１，Ｖ２は２つ以上設けられてもよい。
【００５２】
・集磁ホルダ７２への水の浸入を抑制していると記載したが、これに限らず、埃などの異物の侵入も抑制されている。
・本実施形態では、角部Ｖ１，Ｖ２および角部Ｖ３，Ｖ４を設けたが、いずれか一方のみであってもよい。
【００５３】
・本実施形態では、第２の集磁ホルダ７２ｂの基板収容部７６に嵌合部１０８が設けられたが、設けなくてもよい。すなわち、基板収容部７６における基板収容部７４と反対側の底面は予め埋められている。また、この場合、蓋部１３０は設けなくてもよい。
【００５４】
・ステアリング操作に連動するラックシャフト１５の直線運動を、モータ２０の回転力を利用して補助するＥＰＳ１に限らず、トルクセンサ３０をステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。また、トルクセンサ３０は、前輪操舵装置だけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）のトルクセンサ３０として具体化することもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、４…ＥＣＵ、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１２…コラムシャフト、１２ａ…入力軸、１２ｂ…出力軸、１３…インターミディエイトシャフト、１４…ピニオンシャフト、１５…ラックシャフト、１６…ラックアンドピニオン機構、１７…タイロッド、１８…転舵輪、１９…トーションバー、２０…モータ、２１…回転軸、２２…減速機構、３０…トルクセンサ、３１…回転角センサ、４０…ＥＣＵ、５０…永久磁石、６０…ヨーク、６０ａ，６０ｂ…磁気ヨーク、６１…環状部、６１ａ…爪、６２…合成樹脂体、７０…集磁ユニット、７１ａ，７１ｂ…集磁リング、７２…集磁ホルダ、７２ａ…第１の集磁ホルダ、７２ｂ…第２の集磁ホルダ、７３…第１のリング部、７３ａ…フランジ部、７４…基板収容部、７５…第２のリング部、７５ａ…フランジ部、７６…基板収容部、７７…係合突起、７８…凹部、８０…磁気シールド、９０…ホールＩＣ、９１…コード、１００，１０１…鍔、１００ａ，１０１ａ…ガイド溝、１０２…隔壁、１０３…フランジ部、１０４…凹部、１０５，１０６…仕切り部、１０５ａ，１０６ａ…延出部、１０７…段部、１０８…嵌合部、１１０…基板配置部、１１１…平板部、１２０，１２１…貯留部、１３０…蓋部、１３１…底壁部分、１３２…貯留部、１３３…係合突起、θｍ…回転角、Ｔｈ…操舵トルク、Ｃ１〜Ｃ３…矢印。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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