(57)【要約】【課題】水圧式洗浄ノズルを往復運動させる衛生洗浄装置において、汚れの付着しやすい前後方向に対して広範囲な局部洗浄と、水圧式洗浄ノズルのごみ噛みの抑制による長期間の前後方向に広範囲な局部洗浄の実現と、を両立できる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。【解決手段】水を吐水するノズル本体へ供給される水圧によりノズル本体をシリンダから進出させる水圧式洗浄ノズルと、水の流体エネルギーを一方向の回転運動に変換する水車と、水車から出力された一方向の回転運動を往復並進運動に変換する運動方向変換機構と、を備えた洗浄ノズル往復運動手段と、を有した局部洗浄ユニットを備え、水圧式洗浄ノズルが、上下方向に回動自在に支持されると共に、運動方向変換機構から出力された往復並進運動により回動しつつ水車を通過した水を吐水口から吐水することを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給水源から供給される水を局部洗浄水として吐水する吐水口を有するノズル本体と、
該ノズル本体を収納するシリンダと、
を有し前記ノズル本体へ供給される水圧により前記ノズル本体を前記シリンダから進出させる水圧式洗浄ノズルと、
前記給水源から供給される水の流体エネルギーを用いて前記水圧式洗浄ノズルを往復運動させる洗浄ノズル往復運動手段と、
を有した局部洗浄ユニットを備えた衛生洗浄装置であって、
前記洗浄ノズル往復運動手段が、
前記給水源から供給される水の流体エネルギーを一方向の回転運動に変換する水車と、
該水車から出力された一方向の回転運動を往復並進運動に変換する運動方向変換機構と、
を備え、
前記水圧式洗浄ノズルが、前記ノズル本体が延びる方向に対して垂直かつ水平な回動軸を中心にして上下方向に回動自在に支持されると共に、前記運動方向変換機構から出力された往復並進運動により前記回動軸を中心に回動しつつ前記水車を通過した水を前記吐水口から吐水することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記洗浄ノズル往復運動手段が、前記水車を収容するケーシングを更に備え、
前記ケーシングが、水密されていることを特徴とする請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄ノズル往復運動手段が、前記ケーシングに形成された流出口と前記水圧式洗浄ノズルの流入口とを流体連通させるホースを更に備え、
前記ホースの曲げに対する復元力による回転トルクが、前記水圧式洗浄ノズルの自重による自重トルクまたは前記水圧式洗浄ノズルに作用する吐水反力による反力トルクの大きい方のトルクと逆方向に作用することを特徴とする請求項２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記水圧式洗浄ノズルの自重による自重トルクと前記水圧式洗浄ノズルに作用する吐水反力による反力トルクとが、前記水圧式洗浄ノズルの回動軸に対して相対し、
前記自重トルクと前記反力トルクとの大小関係が、前記水圧式洗浄ノズルに流入する水圧に応じて切り替わることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記運動方向変換機構が、カムと該カムと接触するフォロワーとから構成され、
前記水圧式洗浄ノズルが、前記フォロワーを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記水車と前記カムとの間に前記水車の回転を減速させて前記カムの回転数を前記水車の回転数よりも小さくする減速機が配置されており、
前記カムが、前記減速機と一体となって回転することを特徴とする請求項５に記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
前記ケーシングが、前記減速機を収容し、
前記カムと前記減速機との接続部にシール構造が形成されていることを特徴とする請求項６に記載の衛生洗浄装置。
【請求項８】
前記減速機が、ギアであることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の衛生洗浄装置。
【請求項９】
前記水車が、前記減速機から伸びる中心軸を中心に回転しており、
前記水車と前記中心軸の間には隙間が形成されていることを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１０】
前記カムの回転方向が、前記水車の回転方向と同じ方向であることを特徴とする請求項５乃至請求項９のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１１】
前記水圧式洗浄ノズルの前記フォロワーが、前記カムの鉛直上方側で前記カムと接触していることを特徴とする請求項５乃至請求項１０のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１２】
前記水圧式洗浄ノズルの前記フォロワーが、前記カムの鉛直下方側で前記カムと接触していることを特徴とする請求項５乃至請求項１０のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１３】
前記カムを介して前記フォロワーと対向する位置にストッパが形成されていることを特徴とする請求項５乃至請求項１２のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、吐水口を先端に設けたノズル本体を、ばね力により後退方向に付勢した状態でシリンダ内に収納し、シリンダ内に流入させた洗浄水の圧力により、ノズル本体を進出させる型式のいわゆる「水圧式洗浄ノズル」を備え水洗大便器に載置される衛生洗浄装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
さらに特許文献１に記載された衛生洗浄装置では、水圧を駆動源にして水圧式洗浄ノズルを前後方向に往復移動させる洗浄ユニット駆動装置を備えることで、水圧式洗浄ノズルを前後に往復移動させて前後方向に広範囲な洗浄を行ったり、水圧式洗浄ノズルの位置調整を行ったりしている。
【０００４】
このような衛生洗浄装置は、壁面等にＡＣ電源コンセントが設けられていないトイレルームやホテルのユニットバス等に設置されている。
【０００５】
加えて、このような衛生洗浄装置において、吐水口から吐水される水は人体局部に着水することから温水であることを求められているが、セントラル給湯を備えた住宅や気温の高い地域では衛生洗浄装置に供給される水自体が温水となるため、衛生洗浄装置に加熱用のヒーターを有していない場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２６６４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した衛生洗浄装置では、給水源から供給される水を局部洗浄と水圧式洗浄ノズルの前後往復運動とに振り分けており、しっかりと局部を洗浄するためには、水圧式洗浄ノズルに供給する水を極力多くする必要があり、給水源から供給される水を効率よく使わなければならない。
【０００８】
しかしながら、上述した衛生洗浄装置では、水圧式洗浄ノズルの前後往復運動に使った水を便器に排水しており、水圧式洗浄ノズルに供給する水を極力多くするためには更なる改良の余地がある。
【０００９】
また、上述した衛生洗浄装置の洗浄ユニット駆動装置は、駆動用ピストンが駆動用シリンダ内を前進または後退することで、水圧式洗浄ノズルを前後に往復移動をさせている。  しかし、駆動用シリンダと駆動用ピストンとの間の隙間が狭小であるため、洗浄ユニット駆動装置に異物が混入し、当該隙間に侵入してしまう（所謂「ごみ噛み」）と、駆動用ピストンが動かなくなってしまう可能性があり、水圧式洗浄ノズルによる前後方向に広範囲な洗浄には更なる改良の余地がある。
【００１０】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、水圧式洗浄ノズルを往復運動させることで前後方向に広範な洗浄を行う衛生洗浄装置において、汚れの付着しやすい前後方向に対して広範囲な局部洗浄と、水圧式洗浄ノズルのごみ噛みの抑制による長期間の前後方向に広範囲な局部洗浄の実現と、を両立させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明は、給水源から供給される水を局部洗浄水として吐水する吐水口を有するノズル本体と、該ノズル本体を収納するシリンダと、を有し前記ノズル本体へ供給される水圧により前記ノズル本体を前記シリンダから進出させる水圧式洗浄ノズルと、前記給水源から供給される水の流体エネルギーを用いて前記水圧式洗浄ノズルを往復運動させる洗浄ノズル往復運動手段と、を有した局部洗浄ユニットを備えた衛生洗浄装置であって、前記洗浄ノズル往復運動手段が、前記給水源から供給される水の流体エネルギーを一方向の回転運動に変換する水車と、該水車から出力された一方向の回転運動を往復並進運動に変換する運動方向変換機構と、を備え、前記水圧式洗浄ノズルが、前記ノズル本体が延びる方向に対して垂直かつ水平な回動軸を中心にして上下方向に回動自在に支持されると共に、前記運動方向変換機構から出力された往復並進運動により前記回動軸を中心に回動しつつ前記水車を通過した水を吐水口から吐水することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１２】
第１の発明に係る衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズル往復運動手段が、給水源から供給される水の流体エネルギーを一方向の回転運動に変換する水車を備えていることにより、簡単な構造で流体エネルギーを回転運動に変換でき、狭小流路を設ける必要がなくなるため、狭小流路に異物が混入して洗浄ノズル往復運動手段が機能しなくなるような事態が避けられ、水圧式洗浄ノズルによる前後方向に対する広範囲な洗浄を長期に亘って実現することができる。  
一般に、衛生洗浄装置では、内部空間の体積が大きくないことに加え、他の部品との取り合いの都合上、大きな部品を内部に収容することは難しい。そのため、水圧式洗浄ノズルを往復並進運動させる場合に必要なトルクを直接生み出す程度の水車を収容することは難しい。さらに、衛生洗浄装置に供給される水圧は決められており、当該範囲内の水圧で水圧式洗浄ノズルを往復並進運動させる場合に必要なトルクを直接水車で生み出すことは難しい。  
そこで、洗浄ノズル往復運動手段が、水車から出力された一方向の回転運動を往復並進運動に変換する運動方向変換機構を備え、水圧式洗浄ノズルが、回動自在に支持されると共に運動方向変換機構から出力された往復並進運動により回動軸を中心に回動することにより、水車から出力されるトルクによって直接水圧式洗浄ノズルを往復並進運動させる場合のトルクに比べて、運動方向変換機構を介して水圧式洗浄ノズルを往復回転運動させる場合のトルクの方が小さく設定可能になるため、出力トルクが低トルクな小型水車であっても確実に水圧式洗浄ノズルを往復回転運動させて、汚れの付着しやすい前後方向に対する広範囲な局部洗浄を実現させることができる。  
なお、小型水車は慣性トルクが小さいため、小型水車を用いることで給水源が低水圧の場合であっても確実に水圧式洗浄ノズルを往復回転運動させることができる。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、前記洗浄ノズル往復運動手段が、前記水車を収容するケーシングを更に備え、前記ケーシングが、水密されていることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１４】
第２の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第１の発明が奏する効果に加え、ケーシングが、水密されていることにより、水車を回すための水がケーシングから漏れ出ることがないため、給水源から供給される水を無駄なく水圧式洗浄ノズルの回転運動に使用することができる。
【００１５】
第３の発明は、第２の発明において、前記洗浄ノズル往復運動手段が、前記ケーシングに形成された流出口と前記水圧式洗浄ノズルの流入口とを流体連通させるホースを更に備え、前記ホースの曲げに対する復元力による回転トルクが、前記水圧式洗浄ノズルの自重による自重トルクまたは前記水圧式洗浄ノズルに作用する吐水反力による反力トルクの大きい方のトルクと逆方向に作用することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１６】
第３の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第２の発明が奏する効果に加え、洗浄ノズル往復運動手段が、ケーシングに形成された流出口と水圧式洗浄ノズルの流入口とを流体連通させるホースを更に備えていることにより、ケーシングと水圧式洗浄ノズルとの間で水が外部に漏れることがないため、給水源から供給される水を無駄なく水圧式洗浄ノズルの回転運動に使用することができる。  
さらに、ホースの曲げに対する復元力による回転トルクが、水圧式洗浄ノズルの自重による自重トルクまたは水圧式洗浄ノズルに作用する吐水反力による反力トルクの大きい方のトルクと逆方向に作用することにより、自重トルクと反力トルクとによる水圧式洗浄ノズルに作用するトルクの偏りを回転トルクが補正するため、水圧式洗浄ノズルに作用する自重トルクや反力トルクの影響が抑制され、出力トルクが低トルクな水車であっても水圧式洗浄ノズルを往復回転運動させることができる。
【００１７】
第４の発明は、第１または第２の発明において、前記水圧式洗浄ノズルの自重による自重トルクと前記水圧式洗浄ノズルに作用する吐水反力による反力トルクとが、前記水圧式洗浄ノズルの回動軸に対して相対し、前記自重トルクと前記反力トルクとの大小関係が、前記水圧式洗浄ノズルに流入する水圧に応じて切り替わることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１８】
第４の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第２の発明が奏する効果に加え、自重トルクと反力トルクとが、水圧式洗浄ノズルの回動軸に対して相対し、水圧式洗浄ノズルに流入する水圧に応じて自重トルクと反力トルクとの大小関係が切り替わることにより、自重トルクと反力トルクとが水圧式洗浄ノズルの回動軸に対して同じ側に作用する場合に比べて、水圧式洗浄ノズルに作用する回動軸まわりのトルクの総和が小さくなるため、水圧式洗浄ノズルを往復回転運動させるために必要な洗浄ノズル往復運動手段が生み出すトルクを小さくすることができる。
【００１９】
第５の発明は、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、前記運動方向変換機構が、カムと該カムと接触するフォロワーとから構成され、前記水圧式洗浄ノズルが、前記フォロワーを有していることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２０】
第５の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第１乃至第４のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、運動方向変換機構が、カムとこのカムと接触するフォロワーとから構成され、水圧式洗浄ノズルが、フォロワーを有していることにより、給水源から供給される水の流体エネルギーが生み出す回転運動を水圧式洗浄ノズルの往復回転運動に変換する際に生じうる摺動抵抗が、例えばカムとフォロワーとの間で発生する摺動抵抗のみとなり、エネルギーロス要因が極小化されるため、給水源から供給される水の流体エネルギーから水圧式洗浄ノズルの往復回転運動に必要なエネルギーを高効率で取り出すことができるようになり、局部洗浄に使えるエネルギーを多くすることができる。
【００２１】
第６の発明は、第５の発明において、前記水車と前記カムとの間に前記水車の回転を減速させて前記カムの回転数を前記水車の回転数よりも小さくする減速機が配置されており、前記カムが、前記減速機と一体となって回転することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２２】
第６の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第５の発明が奏する効果に加え、水車とカムとの間に水車の回転を減速させてカムの回転数を水車の回転数よりも小さくする減速機が配置されており、カムが、減速機と一体となって回転することにより、カムの生み出すトルクが水車の生み出すトルクより大きくなるため、水車が高トルクを出力する必要がなくなり、水車を小型化しつつ、水圧式洗浄ノズルを鉛直方向に確実に往復回動させることが可能となる。
【００２３】
第７の発明は、第６の発明において、前記ケーシングが、前記減速機を収容し、前記カムと前記減速機との接続部にシール構造が形成されていることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２４】
第７の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第６の発明が奏する効果に加え、ケーシングが、減速機を収容し、カムと減速機との接続部にシール構造が形成されていることにより、水車によって生成された回転トルクを減速機によって増大させた後にシール構造が形成されているため、シール構造による水密性と接続部の摺動性能とを両立させることができ、確実に水密を行いつつ水圧式洗浄ノズルを往復回動させて前後方向に対する広範囲な局部洗浄を実現させることができる。
【００２５】
第８の発明は、第６または第７の発明において、前記減速機が、ギアであることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２６】
第８の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第６または第７の発明が奏する効果に加え、減速機が、ギアであることにより、減速機として例えばプーリーやチェーンを使う場合に比べて部材数が削減できるため、減速機を小型化することができ、衛生洗浄装置自体も小型化することができる。
【００２７】
第９の発明は、第６乃至第８のいずれか１つの発明において、前記水車が、前記減速機から伸びる中心軸を中心に回転しており、前記水車と前記中心軸の間には隙間が形成されていることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２８】
第９の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第６乃至第８のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、水車が、減速機から伸びる中心軸を中心に回転しており、水車と中心軸の間には隙間が形成されていることにより、隙間内に水が満たされることで水車と中心軸とが流体潤滑状態となるため、例えば毎分１０００回転以上の高回転状態となっている水車が中心軸と接触して水車あるいは中心軸が磨耗することが抑制され、より洗浄ノズル往復運動手段の耐久性が増すことで水圧式洗浄ノズルによる前後方向に対する広範囲な洗浄を長期に亘って実現させることができる。
【００２９】
第１０の発明は、第５乃至第９のいずれか１つの発明において、前記カムの回転方向が、前記水車の回転方向と同じ方向であることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００３０】
第１０の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第５乃至第９のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、カムの回転方向が、水車の回転方向と同じ方向であることにより、カムに対する摺動抵抗が減るため、給水源から供給される水の流体エネルギーを効率よく水圧式洗浄ノズルの回動運動に使用することができることに加え、カムの回転方向と水車の回転方向とが異なる場合に比べて、カムの水車に対する相対的な回転数が低下するため、水車およびカムの耐久性を増すことができる。
【００３１】
第１１の発明は、第５乃至第１０のいずれか１つの発明において、前記水圧式洗浄ノズルのフォロワーが、前記カムの鉛直上方側で前記カムと接触していることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００３２】
第１１の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第５乃至第１０のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、水圧式洗浄ノズルのフォロワーが、カムの鉛直上方側でカムと接触していることにより、水車に供給される水の圧力が基準水圧より高い場合は水圧式洗浄ノズルに供給される水の圧力も高くなるため、水圧式洗浄ノズルにかかる反力トルクも大きくなり、フォロワーがカムから離れる。これにより、水圧式洗浄ノズルの往復回転運動が止まる。すなわち、水圧式洗浄ノズルに供給する水圧に応じて局部洗浄を水圧式洗浄ノズルの往復回転運動による広範囲な洗浄と一点洗浄とに切り換えることができる。
【００３３】
第１２の発明は、第５乃至第１０のいずれか１つの発明において、前記水圧式洗浄ノズルのフォロワーが、前記カムの鉛直下方側で前記カムと接触していることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００３４】
第１２の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第５乃至第１０のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、水圧式洗浄ノズルのフォロワーが、カムの鉛直下方側でカムと接触していることにより、水車に供給される水の圧力が基準水圧より高い場合は水車の回転数が高くなりカムの回転数が高くなる一方、水圧式洗浄ノズルに供給される水の圧力も高くなるため、水圧式洗浄ノズルにかかる反力トルクも大きくなり、カムとフォロワーとの間の接触力が大きくなり、カムとフォロワーとの間の摺動抵抗が大きくなり、水圧式洗浄ノズルが回動しにくくなる。  
反対に、水車に供給される水の圧力が基準水圧より低い場合は水車の回転数が低くなりカムの回転数が低くなる一方、水圧式洗浄ノズルに供給される水の圧力も低くなるため、水圧式洗浄ノズルにかかる反力トルクも小さくなり、カムとフォロワーとの間の接触力が小さくなり、カムとフォロワーとの間の摺動抵抗が小さくなり、水圧式洗浄ノズルが回動しやすくなる。  
すなわち、水車に供給される水の圧力の大小に連動して、水圧式洗浄ノズルの回動しやすさが変化するため、衛生洗浄装置に供給される水の圧力によらず水圧式洗浄ノズルの回転速度の変動を抑制させることができる。
【００３５】
第１３の発明は、第５乃至第１２のいずれか１つの発明において、前記カムを介して前記フォロワーと対向する位置にストッパが形成されていることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００３６】
第１３の発明に係る衛生洗浄装置によれば、第５乃至第１２のいずれか１つの発明が奏する効果に加え、カムを介してフォロワーと対向する位置にストッパが形成されていることにより、水圧式洗浄ノズルにかかる反力トルクが大きく変動した場合にカムがストッパに接触するため、衛生洗浄装置に供給される水の圧力変動によって水圧式洗浄ノズルが跳ね上がる可能性を抑制され、洗浄位置のずれを抑制することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の態様によれば、水圧式洗浄ノズルを往復運動させることで前後方向に広範な洗浄を行う衛生洗浄装置において、汚れの付着しやすい前後方向に対して広範囲な局部洗浄と、水圧式洗浄ノズルのごみ噛みの抑制による長期間の前後方向に広範囲な局部洗浄の実現と、を両立できる衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施形態に係る衛生洗浄便座が設けられたトイレ装置を例示する斜視図である。
【図２】実施形態に係る衛生洗浄便座を例示するブロック図である。
【図３】実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットを例示する斜視図である。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｃ）は、水圧式洗浄ノズルの動作を例示する断面図である。
【図５】実施形態に係る衛生洗浄便座のノズル駆動ユニットを例示する斜視図である。
【図６】実施形態に係る衛生洗浄便座のノズル駆動ユニットを上方から見た平面図である。
【図７】実施形態に係る衛生洗浄便座のノズル駆動ユニットを側方から見た平面図である。
【図８】図８（ａ）〜図８（ｃ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの動作を例示する側面図である。
【図９】図９（ａ）及び図９（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの動作を例示する側面図である。
【図１０】図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの一部を例示する側面図である。
【図１１】図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、実施形態の変形例に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの一部を例示する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００４０】
図１は、実施形態に係る衛生洗浄便座が設けられたトイレ装置を例示する斜視図である。  
図１に示すように、トイレ装置２００は、衛生洗浄便座（衛生洗浄装置）１００と、便器１５０とを有する。衛生洗浄便座１００は、便器１５０の上に設けられている。便器１５０は、例えば洋式腰掛大便器であり、使用者の排泄物を受けるボウル１５１を有する。
【００４１】
衛生洗浄便座１００は、局部洗浄ユニット１０１と、外郭部材２０１と、便座２０２と、便蓋２０３と、を有する。  
局部洗浄ユニット１０１は、水圧式洗浄ノズル１０を有し、外郭部材２０１の内部に収容される。水圧式洗浄ノズル１０は、例えばその先端部に吐水口１０ａを有し、使用時には図１に示すようにボウル１５１へ進出して吐水口１０ａから人体局部（例えば「おしり」や女性局部）に向けて洗浄水を吐水する。便座２０２は、外郭部材２０１に対して回動自在に軸支されている。便蓋２０３は、外郭部材２０１に対して回動自在に軸支され、便座２０２を覆うことができる。
【００４２】
実施形態の説明において、便座２０２に腰かけた使用者から見て前方を「前方」とし、前方と反対の方向を「後方」という。
【００４３】
図２は、実施形態に係る衛生洗浄便座を例示するブロック図である。  
図２に示すように、局部洗浄ユニット１０１には、止水栓２０５及び開閉弁２０６を介して給水源（水道管など）２０４から水が供給される。ブロックを繋ぐ矢印は、給水源から供給された水の流路を表す。また、局部洗浄ユニット１０１は、前述の水圧式洗浄ノズル１０に加え、洗浄ノズル往復運動手段（洗浄ノズル往復運動部）２０を有する。洗浄ノズル往復運動手段２０は、水車２３及び運動方向変換機構２５などを有し、給水源２０４から供給される水の流体エネルギーを用いて水圧式洗浄ノズル１０を往復運動させる。水車２３や運動方向変換機構２５による往復運動については、後述する。
【００４４】
図３は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットを例示する斜視図である。  
水圧式洗浄ノズル１０は、吐水口１０ａが設けられたノズル本体１１と、ノズル本体１１を収納するシリンダ１２と、を有する。シリンダ１２は、その後方に設けられた流入口１２ａを有する。
【００４５】
水圧式洗浄ノズル１０は、外郭部材２０１に対して直接的又は間接的に固定された支持部によって挟持されており、シリンダ１２に設けられた回動軸Ａｘ１を中心にして上下方向に回動自在に支持されている。これにより、水圧式洗浄ノズル１０は、図３に示す矢印Ａ１のように回動することができる。なお、回動軸Ａｘ１は、ノズル本体１１が直線状に延びる方向Ｄ１に対して垂直かつ水平な方向Ｄ２に沿って延びる。例えば、回動軸Ａｘ１は、水平方向Ｄ２と平行である。
【００４６】
また、局部洗浄ユニット１０１は、シリンダ１２に付設されたノズル駆動ユニット３０を有する。前述の洗浄ノズル往復運動手段２０の一部（水車２３など）は、このノズル駆動ユニット３０の一部として設けられている。
【００４７】
洗浄ノズル往復運動手段２０は、流入口３１ａ及び流出口３１ｂが設けられたケーシング３１を有する。図３に示す矢印Ａ２のように、給水源２０４から供給された水は、流入口３１ａからケーシング３１内に流入する。ケーシング３１内に流入した水は、矢印Ａ３のように流出口３１ｂから流出する。
【００４８】
また、洗浄ノズル往復運動手段２０は、ケーシング３１に形成された流出口３１ｂと、水圧式洗浄ノズル１０に形成された流入口１２ａと、を流体連通させるホース４０を有する。これにより、ケーシング３１から流出した水はホース４０に導かれ、図３に示す矢印Ａ４のように水圧式洗浄ノズル１０の流入口１２ａから水圧式洗浄ノズル１０に供給される。ホース４０により、ケーシング３１と水圧式洗浄ノズル１０との間で水が外部に漏れることがないため、給水源２０４から供給される水を無駄なく水圧式洗浄ノズル１０の回転運動に使用することができる。なお、図３では、見易さのため局部洗浄ユニット１０１の一部を分解して表示している。
【００４９】
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、水圧式洗浄ノズルの動作を例示する断面図である。  
図４（ａ）は、水圧式洗浄ノズル１０の不使用時の状態（待機状態）を表す。このとき、水圧式洗浄ノズル１０には、水が供給されていない。図４（ａ）に示すように、待機状態においては、ノズル本体１１は、シリンダ１２に収納されている。
【００５０】
ノズル本体１１は、シリンダ１２の内部に設けられたばね１３によって、後方に付勢されている。また、ノズル本体１１は、筒状部１１ａと、その後端に設けられた閉止部１１ｅを有する。待機状態において、筒状部１１ａ内の流路１１ｂは、閉止部１１ｅによって閉止されている。
【００５１】
図４（ｂ）は、流入口１２ａに水が流入し始めたときの状態を表す。水は、シリンダ１２内に流入し、ノズル本体１１に向けて供給される。その水圧により、図４（ｂ）に示すようにノズル本体１１は、シリンダ１２から前方（便器１５０のボウル１５１内）に進出する。このとき、筒状部１１ａの流路１１ｂは、閉止部１１ｅによって閉止されたままである。
【００５２】
図４（ｃ）は、流入口１２ａに水がさらに流入し、ノズル本体１１がさらに前方に進出した状態（吐水状態）を表す。このとき、筒状部１１ａと閉止部１１ｅとの間に隙間が生じ、水は流路１１ｂ内に流れ込む。これにより、筒状部１１ａの先端付近に設けられた吐水口１０ａは、供給された水を局部洗浄水として吐水する。流入口１２ａからの水の流入が停止すると、水圧式洗浄ノズル内の水圧が下がり、ばね１３の付勢力が支配的となり、図４（ａ）の待機状態に戻る。
【００５３】
図５は、実施形態に係る衛生洗浄便座のノズル駆動ユニットを例示する斜視図である。  図６は、実施形態に係る衛生洗浄便座のノズル駆動ユニットを上方から見た平面図である。  
図７は、実施形態に係る衛生洗浄便座のノズル駆動ユニットを側方から見た平面図である。  
図５〜図７に示すように、ノズル駆動ユニット３０のケーシング３１は、水車２３を収容する。なお、図５〜図７では、ケーシング３１を二点鎖線で示し、その内部を表示している。
【００５４】
流入口３１ａからケーシング３１内に流入した水は、水車２３の羽に当たり、流出口３１ｂからケーシング３１の外部へ流出する。これにより、水車２３が中心軸Ａｘ２を中心に回転する。すなわち、水車２３は、給水源２０４から供給される流体エネルギーを一方向の回転運動に変換する。図５に示す例では、水車２３は、流体エネルギーを反時計回りの方向Ｄ３の回転運動に変換する。
【００５５】
この例では、水車２３が回転する中心軸Ａｘ２は、水車２３の羽が水を受ける方向に対して垂直である。ただし、実施形態においては、流体エネルギーを一方向の回転運動に変換可能であれば、任意の反動水車でよい。例えば、回転の中心軸が水を受ける方向に対して平行なプロペラ水車のような軸流水車であってもよい。
【００５６】
水車２３の回転は、運動方向変換機構２５に伝達される。この例では、運動方向変換機構２５はカム（円板カム）２５ａを有し、水車２３の回転は、カム２５ａに伝達される。なお、この例では、カム２５ａの回転軸は、カム２５ａの中心から偏心している。
【００５７】
図８（ａ）〜図８（ｃ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの動作を例示する側面図である。  
図８（ａ）は、待機状態の局部洗浄ユニット１０１の一部を表す。運動方向変換機構２５は、前述のカム２５ａに加え、フォロワー２５ｂを有する。フォロワー２５ｂは、カム２５ａの外周に当接し、例えば板状である。フォロワー２５ｂの位置は、シリンダ１２に対して相対的に固定されている。この例では、フォロワー２５ｂは、樹脂によりシリンダ１２と一体に形成されており、水圧式洗浄ノズル１０の後部に設けられている。水圧式洗浄ノズル１０が延びる方向において、回動軸Ａｘ１は、吐水口１０ａとフォロワー２５ｂとの間に位置する。
【００５８】
図８（ｂ）及び図８（ｃ）は、吐水状態の局部洗浄ユニット１０１の一部を表す。このとき、ノズル本体１１は、シリンダ１２から前方に進出し洗浄水を吐水している。同時に、ノズル駆動ユニット３０にも水が供給されているため、カム２５ａは回転している。
【００５９】
カム２５ａの回転運動は、カム２５ａに当接するフォロワー２５ｂに伝達される。図８（ｂ）は、カム２５ａの回転によりフォロワー２５ｂが下方へ押し下げられた状態である。図８（ｃ）は、図８（ｂ）の状態からカム２５ａが１８０°回転した状態であり、フォロワー２５ｂは、図８（ｂ）の状態に比べて上方に位置する。カム２５ａが回転し続ける間は、図８（ｂ）の状態と図８（ｃ）の状態とが交互に繰り返される。このように、フォロワー２５ｂは、上下方向（鉛直方向）の並進成分を含む往復運動を行う。すなわち、運動方向変換機構２５（この例ではカム２５ａ及びフォロワー２５ｂ）は、水車２３から出力された一方向の回転運動を往復並進運動に変換する。
【００６０】
フォロワー２５ｂの運動は、シリンダ１２を介してノズル本体１１に伝達される。これにより、水圧式洗浄ノズル１０は、回動軸Ａｘ１を中心に回動しつつ水車２３を通過した水を吐水口１０ａから吐水する。図８（ｂ）の状態は、水圧式洗浄ノズル１０が矢印Ａ５の方向に回動した状態であり、図８（ｃ）の状態は、水圧式洗浄ノズル１０が逆方向（矢印Ａ６の方向）に回動した状態である。このように、水圧式洗浄ノズル１０は、運動方向変換機構２５から出力された往復並進運動により、回動軸Ａｘ１を中心に往復回転運動する。水圧式洗浄ノズル１０が往復回転運動することにより、洗浄水の吐水方向が変化し、前後方向に広範囲な洗浄を行うことができる。例えば、図８（ｃ）のようにノズルの先端が下方に回動した状態では、図８（ｂ）のようにノズルの先端が上方に回動した状態よりも、洗浄水は前方に向けて吐水される。
【００６１】
ここで、前後方向に広範囲な洗浄を行うために、ノズル本体がシリンダに対して往復運動する構成を用いることも考えられる。しかし、この場合、ノズル本体とシリンダとの間に狭小流路が設けられ、この狭小流路内に異物が混入する可能性がある。これに対して、実施形態に係る衛生洗浄便座１００によれば、洗浄ノズル往復運動手段２０が、給水源２０４から供給される水の流体エネルギーを一方向の回転運動に変換する水車２３を備えていることにより、簡単な構造で流体エネルギーを回転運動に変換でき、狭小流路を設ける必要がなくなるため、狭小流路に異物が混入して洗浄ノズル往復運動手段が機能しなくなるような事態が避けられ、水圧式洗浄ノズル１０による前後方向に対する広範囲な洗浄を長期に亘って実現することができる。
【００６２】
一般に、衛生洗浄便座では、内部空間の体積が大きくないことに加え、他の部品との取り合いの都合上、大きな部品を内部に収容することは難しい。そのため、水圧式洗浄ノズルを往復並進運動させる場合に必要なトルクを直接生み出す程度の水車を収容することは難しい。さらに、衛生洗浄便座に供給される水圧は決められており、当該範囲内の水圧で水圧式洗浄ノズルを往復並進運動させる場合に必要なトルクを直接水車で生み出すことは難しい。  
そこで、洗浄ノズル往復運動手段２０が、水車２３から出力された一方向の回転運動を往復並進運動に変換する運動方向変換機構２５を備え、水圧式洗浄ノズル１０が、回動自在に支持されると共に運動方向変換機構２５から出力された往復並進運動により回動軸Ａｘ１を中心に回動することにより、水車から出力されるトルクによって直接水圧式洗浄ノズルを往復並進運動させる場合のトルクに比べて、運動方向変換機構２５を介して水圧式洗浄ノズルを往復回転運動させる場合のトルクの方が小さく設定可能になるため、出力トルクが低トルクな小型水車であっても確実に水圧式洗浄ノズル１０を往復回転運動させて、汚れの付着しやすい前後方向に対する広範囲な局部洗浄を実現させることができる。なお、小型水車は慣性トルクが小さいため、小型水車を用いることで給水源２０４が低水圧の場合であっても確実に水圧式洗浄ノズル１０を往復回転運動させることができる。
【００６３】
なお、運動方向変換機構２５は、カム２５ａ及びフォロワー２５ｂに限られない。例えば、スライダクランクや四節リンクなど、回転運動を往復並進運動に変換できる任意の機構を用いることができる（例えば、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）を参照）。
【００６４】
ただし、運動方向変換機構２５がカム２５ａ及びフォロワー２５ｂから構成され、フォロワー２５ｂが水圧式洗浄ノズル１０に設けられている場合には、給水源２０４から供給される水の流体エネルギーが生み出す回転運動を水圧式洗浄ノズル１０の往復回転運動に変換する際に生じうる摺動抵抗が、例えばカム２５ａとフォロワー２５ｂとの間で発生する摺動抵抗のみとなり、エネルギーロス要因が極小化されるため、給水源２０４から供給される水の流体エネルギーから水圧式洗浄ノズル１０の往復回転運動に必要なエネルギーを高効率で取り出すことができるようになり、局部洗浄に使えるエネルギーを多くすることができる。
【００６５】
再び図５〜図７を参照して、実施形態に係る衛生洗浄便座１００の具体例についてさらに説明する。  
図５〜図７に示すように、洗浄ノズル往復運動手段２０は、水車２３とカム２５ａとの間に配置された減速機３３をさらに有する。減速機３３は、カム２５ａの回転数（単位時間当たり）を水車２３の回転数よりも小さくする。この例では、減速機３３は、ギア３３ａ及びギア３３ｂである。
【００６６】
ギア３３ａは、水車２３と係合している。これにより、水車２３が回転すると、ギア３３ａは駆動軸Ａｘ３を中心に水車２３とは逆方向（図５に示す方向Ｄ４）に回転する。例えば駆動軸Ａｘ３は、中心軸Ａｘ２と平行である。また、ギア３３ｂは、ギア３３ａと係合している。これにより、ギア３３ａが回転すると、ギア３３ｂは、中心軸Ａｘ２を中心にギア３３ａとは逆方向（図５に示す方向Ｄ３）に回転する。
【００６７】
ギア３３ｂ及びカム２５ａは、中心軸Ａｘ２に対して固定されている。このため、ギア３３ｂが回転することにより、カム２５ａも中心軸Ａｘ２を中心として方向Ｄ３に回転する。すなわち、カム２５ａは、減速機３３の少なくとも一部（ギア３３ｂ）と一体となって回転する。
【００６８】
このように、洗浄ノズル往復運動手段２０は、減速機３３を有し、カム２５ａが減速機（ギア３３ｂ）と一体となって回転する。これにより、カム２５ａの生み出すトルクが水車２３の生み出すトルクよりも大きくなるため、水車２３が高トルクを出力する必要がなくなり、水車２３を小型化しつつ、水圧式洗浄ノズル１０を鉛直方向に確実に往復運動させることが可能となる。
【００６９】
また、中心軸Ａｘ２は、カム２５ａと一体となって回転する減速機（ギア３３ｂ）から水車２３の方向へ延びている。そして、前述したように、水車２３は、この中心軸Ａｘ２を中心に回転する。但し、水車２３と中心軸Ａｘ２との間には隙間Ｇ（図５を参照）が形成されている。これにより、水車２３は中心軸Ａｘ２に対して空転可能となるため、カム２５ａ（中心軸Ａｘ２）の回転数を水車２３の回転数と異ならせることができる。そして、隙間Ｇ内に水が満たされることで水車２３と中心軸Ａｘ２とが流体潤滑状態となるため、例えば毎分１０００回転以上の高回転状態となっている水車２３が中心軸Ａｘ２と接触して水車２３あるいは中心軸Ａｘ２が磨耗することが抑制され、より洗浄ノズル往復運動手段２０の耐久性が増すことで水圧式洗浄ノズル１０による前後方向に対する広範囲な洗浄を長期に亘って実現させることができる。
【００７０】
なお、この例では減速機３３は２段のギアを有するが、減速機３３には、３段以上のギア、１段のギア、プーリー又はチェーンなどを用いてもよい。減速機３３にギアを用いた場合には、プーリーやチェーンを用いた場合に比べて部材数が削減できるため、減速機３３を小型化することができ、衛生洗浄便座１００自体も小型化することができる。例えば、中心軸Ａｘ２と駆動軸Ａｘ３との間の距離（軸間距離）を短くすることができる。
【００７１】
また、カム２５ａの回転方向が、水車２３の回転方向と同じ方向であることにより、カム２５ａに対する摺動抵抗が減るため、給水源２０４から供給される水の流体エネルギーを効率よく水圧式洗浄ノズル１０の回動運動に使用することができることに加え、カム２５ａの回転方向と水車２３の回転方向とが異なる場合に比べて、カム２５ａの水車２３に対する相対的な回転数が低下するため、水車２３およびカム２５ａの耐久性を増すことができる。
【００７２】
また、減速機３３及び水車はケーシング３１に収容され、ケーシング３１は水密構造を有する。このケーシング３１は、ケーシング本体３１Ａと蓋３１Ｂとを有している。例えば、ケーシング本体３１Ａと、蓋３１Ｂと、の間にシール部材（Ｏリングやゴムパッキン等）３４が配置されている。ケーシング３１が水密されていることにより、水車２３を回すための水がケーシング３１から漏れ出ることがないため、給水源２０４から供給される水を無駄なく水圧式洗浄ノズル１０の回転運動に使用することができる。
【００７３】
また、例えば図６に示すように、中心軸Ａｘ２に固定されたカム２５ａはケーシング３１の外側に配置され、中心軸Ａｘ２はケーシング３１（蓋３１Ｂ）を貫通するように設けられている。カム２５ａと減速機３３との接続部３６には、シール構造３６ｓが形成されている。この例では、接続部３６は、カム２５ａと減速機３３の最終段（ギア３３ｂ）とを接続する中心軸Ａｘ２の一部である。接続部３６は、多段の減速機３３の途中の領域を含んでもよい。シール構造３６ｓは、例えば、中心軸Ａｘ２とケーシング３１（蓋３１Ｂ）との間の隙間を塞ぐ、パッキン３６ｐにより構成される。
【００７４】
このように、ケーシング３１が、減速機３３を収容し、カム２５ａと減速機３３との接続部３６にシール構造３６ｓが形成されていることにより、水車２３によって生成された回転トルクを減速機３３によって増大させた後にシール構造３６ｓが形成されているため、シール構造３６ｓによる水密性と接続部３６の摺動性能とを両立させることができ、確実に水密を行いつつ水圧式洗浄ノズル１０を往復回動させて、前後方向に対する広範囲な局部洗浄を実現させることができる。
【００７５】
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの動作を例示する側面図である。図９（ａ）及び図９（ｂ）は、吐水状態の局部洗浄ユニット１０１の一部を表す。  
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、水圧式洗浄ノズル１０には、反力トルクＭ１と自重トルクＭ２とが作用する。
【００７６】
反力トルクＭ１は、吐水口１０ａから洗浄水Ｗが吐水されることによって水圧式洗浄ノズルに作用する反力（吐水反力Ｆ１）によるトルクである。反力トルクＭ１は、水圧式洗浄ノズル１０を回動軸Ａｘ１を中心に回転させるように作用する。反力トルクＭ１は、回動軸Ａｘ１から吐水口１０ａまでの距離と、水圧式洗浄ノズル１０に供給される水の水圧（流量）と、吐水口１０ａからの局部洗浄水の流出速度と、に依存する。
【００７７】
自重トルクＭ２は、水圧式洗浄ノズル１０の自重（重力Ｆ２）によるトルクである。自重トルクＭ２は、水圧式洗浄ノズル１０を回動軸Ａｘ１を中心に回転させるように作用する。自重トルクＭ２は、回動軸Ａｘ１から重心１０ｇまでの距離と、水圧式洗浄ノズル１０（水圧式洗浄ノズル１０内の水を含む）の質量と、に依存する。  
図９（ａ）は、反力トルクＭ１の大きさ（絶対値）が自重トルクＭ２の大きさ（絶対値）よりも小さい場合の例を表す。図９（ｂ）は、自重トルクＭ２の大きさが反力トルクＭ１の大きさよりも小さい場合の例を表す。
【００７８】
この例では、反力トルクＭ１及び自重トルクＭ２は、回動軸Ａｘ１に対して相対する。すなわち、反力トルクＭ１が水圧式洗浄ノズル１０を回転させる方向は、自重トルクＭ２が水圧式洗浄ノズル１０を回転させる方向と逆方向である。ただし、実施形態において、反力トルクＭ１が水圧式洗浄ノズル１０を回転させる方向と、自重トルクＭ２が水圧式洗浄ノズル１０を回転させる方向とは、同じであってもよい。
【００７９】
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す例では、水圧式洗浄ノズル１０とホース４０との接続箇所（流入口１２ａ）に、ホース４０の曲げに対する復元力Ｆ３が作用する。ホース４０には、例えばゴムなどの弾性部材が用いられている。このため、所定の形状（外部から力が加えられていないときの形状）からの変形が生じると、ホース４０は元の形状に戻ろうとする。例えば、ホース４０は、ストレートホースであり、外部から力が作用していないときは直線状に延びている。ここで、ストレートホースが外部からの力によって曲がると、ストレートホースが直線状に戻ろうとする復元力が生じる。このため、水圧式洗浄ノズル１０には、ホース４０の曲げに対する復元力Ｆ３による回転トルクＭ３が作用する。回転トルクＭ３は、水圧式洗浄ノズル１０を回動軸Ａｘ１を中心に回転させるように作用する。「ホース４０の曲げに対する復元力Ｆ３による回転トルクＭ３」とは、ホース４０が所定の形状から変形した場合に元の形状に戻ろうとする復元力によるトルクである。なお、ホース４０には、外部から力が加えられていないときに曲線状の形状を有する成形ホースを用いてもよい。「ホース４０の曲げに対する復元力Ｆ３による回転トルクＭ３」という範囲には、例えば成形ホースが外部からの力によって直線状となったときに、元の曲線状に戻ろうとする復元力によるトルクも含まれる。
【００８０】
水圧式洗浄ノズル１０に流入する水の圧力や、水圧式洗浄ノズル１０の重量などを考慮して、回動軸Ａｘ１の位置、ホース４０の位置、形状、材質などを調整する。これにより、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す吐水状態において、回転トルクＭ３は、反力トルクＭ１または自重トルクＭ２のうち、大きい方のトルクと逆方向に作用する。
【００８１】
例えば、図９（ａ）では、ノズル駆動ユニット３０の流出口３１ｂは、水圧式洗浄ノズル１０の流入口１２ａの下方に位置する。回転トルクＭ３が水圧式洗浄ノズル１０を回転させる方向は、自重トルクＭ２が水圧式洗浄ノズル１０を回転させる方向とは逆である。
【００８２】
逆に、図９（ｂ）では、ノズル駆動ユニット３０の流出口３１ｂは、水圧式洗浄ノズル１０の流入口１２ａの上方に位置する。回転トルクＭ３が水圧式洗浄ノズル１０を回転させる方向は、反力トルクＭ１が水圧式洗浄ノズル１０を回転させる方向とは逆である。
【００８３】
このように、回転トルクＭ３が、自重トルクＭ２または反力トルクＭ１の大きい方のトルクと逆方向に作用することにより、自重トルクＭ２と反力トルクＭ１とによる水圧式洗浄ノズル１０に作用するトルクの偏りを、回転トルクＭ３が補正するため、水圧式洗浄ノズル１０に作用する自重トルクＭ２や反力トルクＭ１の影響が抑制され、出力トルクが低トルクな水車であっても水圧式洗浄ノズルを往復回転運動させることができる。
【００８４】
あるいは、反力トルクＭ１と自重トルクＭ２とが回動軸Ａｘ１に対して相対し、吐水状態において釣り合うように、回動軸Ａｘ１の位置を最適化してもよい。例えば、吐水状態における水圧式洗浄ノズル１０に流入する水の圧力が、基準水圧を中心とした幅（例えば、ばらつき等）を有し、水圧式洗浄ノズル１０が基準位置を中心に往復回動すると、回動軸Ａｘ１の位置の最適化は、基準水圧・基準位置において行われる。このように回動軸Ａｘ１の位置を最適化することで、反力トルクＭ１と自重トルクＭ２との大小関係は、水圧式洗浄ノズル１０に流入する水の圧力に応じて切り替わる。例えば、回動軸Ａｘ１の位置を最適化した基準水圧よりも水圧が高くなると、反力トルクＭ１は自重トルクＭ２よりも大きくなる。このような構成により、反力トルクＭ１と自重トルクＭ２とが水圧式洗浄ノズル１０の回動軸Ａｘ１に対して同じ側に作用する場合に比べて、水圧式洗浄ノズル１０に作用する回動軸Ａｘ１まわりのトルクの総和が小さくなるため、水圧式洗浄ノズル１０を往復回転運動させるために必要な洗浄ノズル往復運動手段２０が生み出すトルクを小さくすることができる。なお、基準水圧は任意であり、流路にバルブ等を設けることにより適宜設定される。
【００８５】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの一部を例示する側面図である。  
図１０（ａ）では、図８に示した例と同様に、フォロワー２５ｂは、カム２５ａの鉛直下方に設けられている。フォロワー２５ｂは、カム２５ａの鉛直下方側でカム２５ａと接触している。
【００８６】
このとき、水車２３に供給される水の圧力が基準水圧よりも高い場合は、水車２３の回転数が高くなりカム２５ａの回転数が高くなる一方、水圧式洗浄ノズル１０に供給される水の圧力も高くなるため、水圧式洗浄ノズル１０にかかる反力トルクＭ１も大きくなる。すると、フォロワー２５ｂが下方からカム２５ａに押し付けられるようになるため、カム２５ａとフォロワー２５ｂとの間の接触力が大きくなり、カム２５ａとフォロワー２５ｂとの間の摺動抵抗が大きくなり、水圧式洗浄ノズル１０が回動しにくくなる。
【００８７】
反対に、水車２３に供給される水の圧力が基準水圧よりも低い場合は、水車２３の回転数が低くなり、カム２５ａの回転数が低くなる一方、水圧式洗浄ノズル１０に供給される水の圧力も低くなるため、水圧式洗浄ノズル１０にかかる反力トルクＭ１も小さくなる。カム２５ａとフォロワー２５ｂとの間の接触力が小さくなり、カム２５ａとフォロワー２５ｂとの間の摺動抵抗が小さくなり、水圧式洗浄ノズル１０が回動しやすくなる。
【００８８】
すなわち、水車２３に供給される水の圧力の大小に連動して、水圧式洗浄ノズル１０の回動しやすさが変化するため、衛生洗浄便座１００に供給される水の圧力によらず水圧式洗浄ノズル１０の回転速度の変動を抑制させることができる。
【００８９】
また、図１０（ａ）に示すように、洗浄ノズル往復運動手段２０は、ストッパ２６を有する。ストッパ２６は、カム２５ａを介してフォロワー２５ｂと対向する。すなわち、図１０（ａ）の例では、ストッパ２６はカム２５ａの鉛直上方に形成されている。また、ストッパ２６は、フォロワー２５ｂと同様に、板状であり、シリンダ１２に固定されている。
【００９０】
水圧式洗浄ノズル１０に供給される水の圧力が急に下がると、反力トルクＭ１が小さくなり、フォロワー２５ｂがカム２５ａから離れてしまうことも考えられる。これに対して、ストッパ２６が形成されていることにより、水圧式洗浄ノズル１０にかかる反力トルクＭ１が大きく変動した場合に、カム２５ａがストッパ２６に接触するため、衛生洗浄便座１００に供給される水の圧力変動によって水圧式洗浄ノズル１０が跳ね上がる可能性が抑制され、洗浄位置のずれを抑制することができる。
【００９１】
一方、図１０（ｂ）に示す例では、フォロワー２５ｂは、カム２５ａの鉛直上方に設けられている。フォロワー２５ｂは、カム２５ａの鉛直上方側でカム２５ａと接触している。また、ストッパ２６は、カム２５ａの鉛直下方に設けられている。
【００９２】
フォロワー２５ｂが、カム２５ａの鉛直上方側でカム２５ａと接触していることにより、水車２３に供給される水の圧力が基準水圧より高い場合は水圧式洗浄ノズル１０に供給される水の圧力も高くなるため、水圧式洗浄ノズル１０にかかる反力トルクＭ１も大きくなり、フォロワー２５ｂがカムから離れる。これにより、水圧式洗浄ノズル１０の往復回転運動が止まる。すなわち、水圧式洗浄ノズル１０に供給する水圧に応じて、局部洗浄を、水圧式洗浄ノズル１０の往復回転運動による広範囲な洗浄と、一点洗浄と、に切り換えることができる。
【００９３】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、実施形態の変形例に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの一部を例示する側面図である。  
図１１（ａ）に示す例においては、運動方向変換機構２５は、カム２５ａ及びフォロワー２５ｂの代わりに、クランク５１及びロッド５２を有する。クランク５１は、固定された中心軸Ａｘ２に固定されており、中心軸Ａｘ２を中心に回転する。また、ロッド５２は、クランク５１及び水圧式洗浄ノズル１０に対して接続されている。クランク５１が回転することにより、ロッド５２の端部５２ａが上下方向の往復並進運動を行う。これにより、水圧式洗浄ノズル１０が往復回転運動する。
【００９４】
図１１（ｂ）に示す例においては、運動方向変換機構は、カム２５ａ及びフォロワー２５ｂの代わりに、第１リンク５３、第２リンク５４及び第３リンク５５を有する。第１リンク５３は、固定された中心軸Ａｘ２に固定されており、中心軸Ａｘ２を中心に回転する。第２リンク５４は、回動軸Ａｘ１及び中心軸Ａｘ２に接続されている。第３リンク５５は、第１リンク５３及び水圧式洗浄ノズル１０に対して接続されている。第１リンク５３が回転することにより、第３リンク５５の端部５５ａが往復回転運動を行う。これにより、水圧式洗浄ノズル１０が往復回転運動する。  
なお、第２リンク５４を除去し、第１リンク５３および第３リンク５５のみであっても、水圧式洗浄ノズル１０は往復回転運動を行う。
【００９５】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、水圧式洗浄ノズル、洗浄ノズル往復運動手段などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００９６】
１０ 水圧式洗浄ノズル、  １０ａ 吐水口、  １０ｇ 重心、  １１ ノズル本体、  １１ａ 筒状部、  １１ｂ 流路、  １１ｅ 閉止部、  １２ シリンダ、  １２ａ 流入口、  ２０ 洗浄ノズル往復運動手段、  ２３ 水車、  ２５ 運動方向変換機構、  ２５ａ カム、  ２５ｂ フォロワー、  ２６ ストッパ、  ３０ ノズル駆動ユニット、  ３１ ケーシング、  ３１Ａ ケーシング本体、 ３１Ｂ 蓋、  ３１ａ 流入口、  ３１ｂ 流出口、  ３３ 減速機、  ３３ａ ギア、  ３３ｂ ギア、  ３６ 接続部、  ３６ｐ パッキン、  ３６ｓ シール構造、  ３６ｓ 接続部、  ４０ ホース、  ５１ クランク、  ５２ ロッド、  ５２ａ 端部、  ５３ 第１リンク、  ５４ 第２リンク、  ５５ 第３リンク、  ５６ 第４リンク、  ５６ａ 端部、  １００ 衛生洗浄便座（衛生洗浄装置）、  １０１ 局部洗浄ユニット、  １５０ 便器、  １５１ ボウル、  ２００ トイレ装置、  ２０１ 外郭部材、  ２０２ 便座、  ２０３ 便蓋、  ２０４ 給水源、  ２０５ 止水栓、  ２０６ 開閉弁、  Ａｘ１ 回動軸、  Ａｘ２ 中心軸、  Ａｘ３ 駆動軸、  Ｇ 隙間、  Ｍ１ 反力トルク、  Ｍ２ 自重トルク、  Ｍ３ 回転トルク、  Ｗ 洗浄水
【図１】
2018119361.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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