(57)【要約】【課題】ハッチに設置された車載カメラによる撮像画像を表示する電子ミラー装置であって、乗員にとって無意味な情報が提示されるのを防止できる電子ミラー装置を提供する。【解決手段】電子ミラー装置は、車両のハッチに設置され車両の後方視界を撮像する第１の車載カメラからの画像を表示する表示部と、ハッチの開閉状態を判定する開閉状態判定部と、表示部における第１の画像の表示及び非表示を制御する表示制御部と、を備える。表示制御部は、開閉状態判定部によりハッチが閉状態であると判定された場合に、表示部に第１の画像を表示させる一方、開閉状態判定部によりハッチが開状態であると判定された場合に、第１の画像を非表示とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のハッチに設置され前記車両の後方視界を撮像する第１の車載カメラからの画像を表示する表示部と、
前記ハッチの開閉状態を判定する開閉状態判定部と、
前記表示部における前記第１の画像の表示及び非表示を制御する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記開閉状態判定部により前記ハッチが閉状態であると判定された場合に、前記表示部に前記第１の画像を表示させる一方、前記開閉状態判定部により前記ハッチが開状態であると判定された場合に、前記第１の画像を非表示とすることを特徴とする電子ミラー装置。
【請求項２】
前記表示部の表示面側に配置されるマジックミラーを備え、
前記開閉状態判定部により前記ハッチが閉状態であると判定された場合には、前記表示部における前記第１の画像が視認され、
前記開閉状態判定部により前記ハッチが開状態であると判定された場合には、前記マジックミラーにおける鏡像が視認されることを特徴とする請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記第１の車載カメラとは異なる第２の車載カメラからの画像を表示可能に構成され、
前記第２の車載カメラは、前記ハッチ以外の部分に設置され、
前記表示制御部は、前記開閉状態判定部により前記ハッチが閉状態であると判定された場合には、前記第１の画像を表示させる一方、前記開閉状態判定部により前記ハッチが開状態であると判定された場合には、前記第２の画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項４】
前記第２の車載カメラは、前記表示部の近傍に設置され前記車両の後方視界を撮像することを特徴とする請求項３に記載の電子ミラー装置。
【請求項５】
前記開閉状態判定部は、前記ハッチの施錠状態を示すロック信号に基づいて、前記ハッチの開閉状態を判定することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電子ミラー装置。
【請求項６】
前記開閉状態判定部は、前記ハッチに取り付けられた加速度センサーの検出信号に基づいて、前記ハッチの開閉状態を判定することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電子ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハッチに設置された車載カメラによって撮像された画像を表示する電子ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載カメラとディスプレイを組み合わせた電子ミラー装置が実用化され、将来的にバックミラー（ルームミラー等の室内後写鏡及びサイドミラー（ドアミラー）等の車外後写鏡を含む）に代わるものとして期待されている。電子ミラー装置においては、車載カメラによって車両周囲が撮像され、撮像画像がディスプレイに表示される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、車両の後方視界を写すハーフミラーと、車両後部に設置されたリアカメラと、リアカメラによる撮像画像を表示する表示部とを備え、ミラー本体の角度によって撮像画像の表示／非表示を切り替える電子ミラー装置（車載用表示装置）が開示されている。また例えば、特許文献２には、ルームミラー近傍に設置されたミラーカメラと、車両後部に設置されたリアカメラと、ミラーカメラによる撮像画像とリアカメラによる撮像画像を切り替えて表示する表示部とを備え、それぞれの撮像画像に含まれる注目物体（例えば後続車両）のサイズが等しくなった場合に、表示する画像を切り替える電子ミラー装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５９０６５０３号公報
【特許文献２】国際公開第２０１６／０４２７３３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、後部ドア又は後部窓（以下「ハッチ」と総称する）が跳ね上がるハッチバック式の車両においては、ハッチにリアカメラが設置されることがある。この場合、走行中はリアカメラにより後方視界が撮像される。しかしながら、ハッチが開けられて荷物の積み下ろしが行われるときには、リアカメラは車両の上方視界（例えば空）を撮像するため、乗員にとって全く意味のない画像が表示されることとなる。
【０００６】
本発明の目的は、ハッチに設置された車載カメラによる撮像画像を表示する電子ミラー装置であって、乗員にとって無意味な情報が提示されるのを防止できる電子ミラー装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電子ミラー装置は、
車両のハッチに設置され前記車両の後方視界を撮像する第１の車載カメラからの画像を表示する表示部と、
前記ハッチの開閉状態を判定する開閉状態判定部と、
前記表示部における前記第１の画像の表示及び非表示を制御する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記開閉状態判定部により前記ハッチが閉状態であると判定された場合に、前記表示部に前記第１の画像を表示させる一方、前記開閉状態判定部により前記ハッチが開状態であると判定された場合に、前記第１の画像を非表示とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ハッチに設置された車載カメラによる撮像画像を表示する電子ミラー装置において、乗員にとって無意味な情報が提示されるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に係る電子ミラー装置の設置態様を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る電子ミラー装置の構成を示す図である。
【図３】第１の実施の形態における表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態における表示処理における表示例を示す図である。
【図５】第２の実施の形態に係る電子ミラー装置の設置態様を示す図である。
【図６】第２の実施の形態に係る電子ミラー装置の構成を示す図である。
【図７】第２の実施の形態における表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態における表示処理における表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置１Ａの設置態様を示す図である。図２は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置１Ａの構成を示す図である。電子ミラー装置１Ａは、例えば車両Ｖのフロントガラス近傍において、車室の天井に調節され、後方確認のために用いられる。
【００１２】
電子ミラー装置１Ａは、車両Ｖの後部ドアＨＤに配置されたリアカメラ２１によって撮像された後方視界の画像（動画像）を表示部１２に表示する。車両Ｖは、後部ドアＨＤが跳ね上がるハッチバック式の車両である。リアカメラ２１は、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサーなどの撮像素子を有する。撮像素子によって光電変換された後方視界の画像を示す電気信号は、無線通信又は有線通信によって電子ミラー装置１Ａに送信される。
【００１３】
図１、図２に示すように、電子ミラー装置１Ａは、制御部１１、表示部１２及びマジックミラー１３等を備える。
【００１４】
表示部１２は、例えば表示パネル及びバックライト（図示略）を有する液晶ディスプレイである。表示部１２は、例えば車室内のフロントガラスの上部中央（一般的なルームミラーの取付位置）に取り付けられる（図１参照）。液晶パネルは、マジックミラー１３と同様の外形または表示エリアに合わせた外形を有する。なお、表示部１２には、有機ＥＬディスプレイを適用してもよい。
【００１５】
マジックミラー１３は、最前面（筐体（符号略）の開口部）に配置される。表示部１２は、マジックミラー１３の背面側（筐体の内部）に配置される。マジックミラー１３は、前面側からの入射光を反射するとともに、背面側からの入射光を透過する光学部材である。例えば、マジックミラー１３として、反射率と透過率が等しいハーフミラーを適用することができる。
【００１６】
制御部１１は、ＣＰＵ１１１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ１１２（Read Only Memory）、ＲＡＭ１１３（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵ１１１は、例えばＲＯＭ１１２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１１３に展開し、展開したプログラムと協働して、電子ミラー装置１Ａの各ブロックの動作を集中制御する。制御部１１は、開閉状態判定部１１Ａ及び表示制御部１１Ｂとして機能する。これらの機能については、図３のフローチャートに従って詳述する。
【００１７】
電子ミラー装置１Ａは、表示部１２の表示画像によって後方視認を行う第１の使用モード（ディスプレイモード）、及びマジックミラー１３の鏡面に映る鏡像によって後方視認を行う第２の使用モード（ミラーモード）を有する。第１の使用モードでは、表示部１２はオン状態であり、運転者は、表示部１２の表示画像を、マジックミラー１３越しに視認する。一方、第２の使用モードでは、表示部１２はオフ状態であり、運転者は、マジックミラー１３に映った鏡像を視認する。
【００１８】
第１の使用モードと第２の使用モードは、例えば、切替スイッチ（図示略）の操作に連動して切り替えられる。さらに、本実施の形態では、第１の使用モード（ディスプレイモード）となっている場合であっても、後部ドアＨＤの開閉状態に応じて第２の使用モード（ミラーモード）に切り替えられる。
【００１９】
このとき、制御部１１は、後部ドアＨＤの開閉状態を検出する開閉検出部２２からの検出信号に基づいて、後部ドアＨＤの開閉状態を判定する（開閉状態判定部１１Ａとしての処理）。
【００２０】
開閉検出部２２には、例えば、後部ドアＨＤの施錠状態を検出するロック検出部を適用できる。この場合、開閉状態判定部１１Ａとしての制御部１１は、ロック検出部から後部ドアＨＤの施錠状態を示すロック信号を受け付けて、このロック信号に基づいて、後部ドアＨＤの開閉状態を判定する。ロック検出部からのロック信号は、例えば、車両ＶのＥＣＵ（図示略）を介して取得することができる。
【００２１】
また例えば、開閉検出部２２には、後部ドアＨＤに取り付けられた加速度センサーを適用できる。この場合、開閉状態判定部１１Ａとしての制御部１１は、加速度センサーからの出力信号を受け付けて、この出力信号に基づいて、後部ドアＨＤの開閉状態を判定する。加速度センサーからの出力信号は、例えば、車両ＶのＥＣＵ（図示略）を介して取得することができる。
【００２２】
図３は、電子ミラー装置１Ａにおける表示処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば車両Ｖが停車することに伴い、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１２に格納されている表示処理プログラムを呼び出して実行することで実現される。
【００２３】
ステップＳ１０１において、制御部１１は、リアカメラ２１による撮像画像（以下「リアカメラ画像」と称する）を、表示部１２に表示させる（表示制御部１１Ｂとしての処理）。
【００２４】
ステップＳ１０２において、制御部１１は、開閉検出部２２から後部ドアＨＤの開閉状態を示す情報（以下「開閉検出情報」と称する）を取得する（開閉状態判定部１１Ａとしての処理）。
【００２５】
ステップＳ１０３において、制御部１１は、後部ドアＨＤが開状態であるか否かを判定する（開閉状態判定部１１Ａとしての処理）。後部ドアＨＤが開状態である場合（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０４の処理に移行する。後部ドアＨＤが閉状態である場合（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、ステップＳ１０１の処理に移行する。つまり、後部ドアＨＤがしまっている場合、表示部１２には、継続してリアカメラ画像が表示される（図４Ａ参照）。
【００２６】
ステップＳ１０４において、制御部１１は、表示部１２におけるリアカメラ画像を非表示とする（例えばバックライトをオフする）。つまり、後部ドアＨＤが開けられた場合、電子ミラー装置１Ａにおいては、ミラーモードに切り替えられ、マジックミラー１３における鏡像が視認可能な状態となる（図４Ｂ参照）。
【００２７】
後部ドアＨＤが開けられて荷物の積み下ろしが行われるときには、リアカメラ２１は車両の上方視界（例えば空）を撮像するため、リアカメラ画像は乗員にとって全く意味のないものとなる。第１の実施の形態では、この場合、表示部１２におけるリアカメラ画像を非表示とし、マジックミラー１３による後方視界の視認が可能となるので、電子ミラー装置１Ａを有効に利用することができる。
【００２８】
ステップＳ１０４において、ミラーモードに切り替えられた後は、ステップＳ１０２に移行する。すなわち、後部ドアＨＤが閉状態となるまでミラーモードが継続され、後部ドアＨＤが開状態となった時点で、ステップＳ１０１に移行して、ディスプレイモードに切り替えられる。図４Ａ、図４Ｂに示すように、マジックミラー１３における鏡像には、後部座席が映り込み、車両Ｖの後方視界が一部遮られるため、後方確認のためには、リアカメラ画像の方が適している。なお、車両Ｖの発車に伴い、図３に示す表示処理は終了する。
【００２９】
このように、電子ミラー装置１Ａは、車両Ｖの後部ドアＨＤ（ハッチ）に設置され車両Ｖの後方視界を撮像するリアカメラ２１（第１の車載カメラ）からの画像を表示する表示部１２と、後部ドアＨＤの開閉状態を判定する開閉状態判定部１１Ａと、表示部１２におけるリアカメラ画像（第１の画像）の表示及び非表示を制御する表示制御部１１Ｂと、を備える。表示制御部１１Ｂは、開閉状態判定部１１Ａにより後部ドアＨＤが閉状態であると判定された場合に、表示部１２にリアカメラ画像を表示させる一方、開閉状態判定部１１Ａにより後部ドアＨＤが開状態であると判定された場合に、リアカメラ画像を非表示とする。
【００３０】
具体的には、電子ミラー装置１Ａは、表示部１２の表示面側に配置されるマジックミラー１３を備え、開閉状態判定部１１Ａにより後部ドアＨＤが閉状態であると判定された場合には、表示部１２におけるリアカメラ画像（第１の画像）が視認され、開閉状態判定部１１Ａにより後部ドアＨＤが開状態であると判定された場合には、マジックミラー１３における鏡像が視認される。
【００３１】
電子ミラー装置１Ａによれば、乗員にとって無意味な情報（例えば、空が映ったリアカメラ画像）が提示されるのを防止でき、乗員にとって有用な情報（ここでは、マジックミラー１３の鏡像）を提示することができる。
【００３２】
［第２の実施の形態］
図５は、第２の実施の形態に係る電子ミラー装置１Ｂの設置態様を示す図である。図６は、第２の実施の形態に係る電子ミラー装置１Ｂの構成を示す図である。電子ミラー装置１Ｂは、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置１Ａと比較して、マジックミラー１３を備えておらず、ミラーカメラ１４を備えている点が異なる。電子ミラー装置１Ｂでは、後部ドアＨＤが開状態であると判定された場合に、後部ドアＨＤ以外の部分に設置されたミラーカメラ１４による撮像画像が表示部１２に表示される。第２の実施の形態に係る電子ミラー装置１Ｂの構成要素のうち、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置１Ａと同じ又は対応する構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３３】
電子ミラー装置１Ｂは、車両Ｖの後部ドアＨＤに配置されたリアカメラ２１によって撮像された後方視界の画像（動画像）、又はミラーカメラ１４によって撮像された後方視界の画像を、表示部１２に選択的に表示する。電子ミラー装置１Ｂは、通常状態（後部ドアＨＤが閉まっている状態）においては、リアカメラ２１による撮像画像を表示する。ミラーカメラ１４の構成はリアカメラ２１と同様である。ミラーカメラ１４は、表示部１２の近傍、例えば電子ミラー装置１Ｂの筐体下部に設置される（図５Ａ参照）。
【００３４】
電子ミラー装置１Ｂにおいては、表示部１２の表示画像によって後方視認が行われる。すなわち、電子ミラー装置１Ｂは、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置１Ａのように、第１の使用モード（ディスプレイモード）及び第２の使用モード（ミラーモード）を有していない。なお、電子ミラー装置１Ｂは、第１の実施の形態のマジックミラー１３を備え、第１の使用モード及び第２の使用モードを切り替えられるようにしてもよい。
【００３５】
図７は、電子ミラー装置１Ｂにおける表示処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば車両Ｖが停車することに伴い、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１２に格納されている表示処理プログラムを呼び出して実行することで実現される。
【００３６】
ステップＳ２０１において、制御部１１は、リアカメラ２１による撮像画像（以下「リアカメラ画像」と称する）を、表示部１２に表示させる（表示制御部１１Ｂとしての処理）。
【００３７】
ステップＳ２０２において、制御部１１は、開閉検出部２２から後部ドアＨＤの開閉状態を示す情報（以下「開閉検出情報」と称する）を取得する（開閉状態判定部１１Ａとしての処理）。
【００３８】
ステップＳ２０３において、制御部１１は、後部ドアＨＤが開状態であるか否かを判定する（開閉状態判定部１１Ａとしての処理）。後部ドアＨＤが開状態である場合（ステップＳ２０３で“ＹＥＳ”）、ステップＳ２０４の処理に移行する。後部ドアＨＤが閉状態である場合（ステップＳ２０３で“ＮＯ”）、ステップＳ２０１の処理に移行する。つまり、後部ドアＨＤが閉まっている場合、表示部１２には、継続してリアカメラ画像が表示される（図８Ａ参照）。
【００３９】
ステップＳ２０４において、制御部１１は、表示部１２におけるリアカメラ画像を、ミラーカメラ１４による撮像画像（以下「ミラーカメラ画像」）に切り替える。つまり、後部ドアＨＤが開けられた場合、電子ミラー装置１Ｂにおいては、後部ドアＨＤの開閉状態に関わらず車両Ｖの後方視界が撮像されているミラーカメラ画像が視認可能な状態となる（図８Ｂ参照）。
【００４０】
後部ドアＨＤが開けられて荷物の積み下ろしが行われるときには、リアカメラ２１は車両の上方視界（例えば空）を撮像するため、リアカメラ画像は乗員にとって全く意味のないものとなる。第２の実施の形態では、この場合、表示部１２における表示がミラーカメラ画像に切り替えられるので、電子ミラー装置１Ｂを有効に利用することができる。
【００４１】
ステップＳ２０４において、表示部１２における表示がミラーカメラ画像に切り替えられた後は、ステップＳ２０２に移行する。すなわち、後部ドアＨＤが閉状態となるまでミラーカメラ画像が表示され、後部ドアＨＤが開状態となった時点で、ステップＳ２０１に移行して、リアカメラ画像に切り替えられる。図８Ａ、図８Ｂに示すように、ミラーカメラ画像には、後部座席が映り込み、車両Ｖの後方視界が一部遮られるため、後方確認のためには、リアカメラ画像の方が適している。なお、車両Ｖの発車に伴い、図７に示す表示処理は終了する。
【００４２】
このように、電子ミラー装置１Ｂは、車両Ｖの後部ドアＨＤ（ハッチ）に設置され車両Ｖの後方視界を撮像するリアカメラ２１（第１の車載カメラ）からの画像を表示する表示部１２と、後部ドアＨＤの開閉状態を判定する開閉状態判定部１１Ａと、表示部１２におけるリアカメラ画像（第１の画像）の表示及び非表示を制御する表示制御部１１Ｂと、を備える。表示制御部１１Ｂは、開閉状態判定部１１Ａにより後部ドアＨＤが閉状態であると判定された場合に、表示部１２にリアカメラ画像を表示させる一方、開閉状態判定部１１Ａにより後部ドアＨＤが開状態であると判定された場合に、リアカメラ画像を非表示とする。
【００４３】
具体的には、電子ミラー装置１Ｂの表示部１２は、リアカメラ２１（第１の車載カメラ）とは異なるミラーカメラ１４（第２の車載カメラ）からの画像を表示可能に構成される。ミラーカメラ１４は、後部ドアＨＤ（ハッチ）以外の部分に設置される。表示制御部１１Ｂは、開閉状態判定部１１Ａにより後部ドアＨＤが閉状態であると判定された場合には、リアカメラ画像（第１の画像）を表示させる一方、開閉状態判定部１１Ａにより後部ドアＨＤが開状態であると判定された場合には、ミラーカメラ画像（第２の画像）を表示させる。
【００４４】
電子ミラー装置１Ｂによれば、乗員にとって無意味な情報（例えば、空が映ったリアカメラ画像）が提示されるのを防止でき、乗員にとって有用な情報（ここでは、ミラーカメラ画像）を提示することができる。
【００４５】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００４６】
例えば、第２の実施の形態において、ミラーカメラ１４の代わりに、ドアミラーの取付位置に取り付けられるサイドカメラを適用してもよい。また例えば、後部ドアＨＤが開状態となっているとき、車両Ｖの周囲の撮像画像ではなく、その他の有用な情報（例えばＤＶＤ映像など）を表示するようにしてもよい。
【００４７】
第１の実施の形態及び第２の実施の形態において、開閉状態判定部１１Ａは、リアカメラ２１の撮像画像を解析することにより、後部ドアＨＤの開閉状態を判定するようにしてもよい。
【００４８】
なお、第１の実施の形態及び第２の実施の形態に係る電子ミラー装置は、車両Ｖが走行中、停車中の何れの場合にも適用可能である。車両Ｖの停車中は、ハッチの開閉が行われる可能性が高いため、特に有用である。
【００４９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、ハッチに設置されたリアカメラによる撮像画像を表示する電子ミラー装置に好適である。
【符号の説明】
【００５１】
１Ａ、１Ｂ  電子ミラー装置
１１  制御部
１１Ａ  開閉状態判定部
１１Ｂ  表示制御部
１２  表示部
１３  マジックミラー
１４  ミラーカメラ（第２の車載カメラ）
２１  リアカメラ（第１の車載カメラ）
２２  開閉検出部
ＨＤ  後部ドア（ハッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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