(57)【要約】【課題】充填精度を低下させることなく、製品液の充填に費やす時間を長くできる充填装置を提供すること。【解決手段】本発明の充填装置は、上流側から下流側に向けた搬送経路に沿って複数の容器を搬送する搬送部と、搬送経路を搬送される容器に、位置が固定された充填ノズルから製品液を充填する充填領域を備える。充填領域は、充填ノズルとして第一ノズルを備える第一充填領域と、第一充填領域の下流側に隣接して設けられ、充填ノズルとして第二ノズルを備える第二充填領域と、を有し、先行する容器を第二充填領域に搬送し、第二充填ノズルから製品液の充填を開始して、しかる後に、後続の容器を第一充填領域に搬送し、第一充填ノズルから製品液の充填を開始して、先行する容器の充填に費やされる時間と、後続の容器の充填に費やされる時間とが一部重複する、ことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から下流側に向けた搬送経路に沿って複数の容器を搬送する搬送部と、
前記搬送経路を搬送される前記容器に、位置が固定された充填ノズルから製品液を充填する充填領域と、
前記充填領域より前記上流側において、前記搬送経路を搬送される前記容器に単数又は複数の処理工程を施す上流領域と、
前記充填領域より前記下流側において、前記搬送経路を搬送される前記容器に単数又は複数の処理工程を施す下流領域と、を備え、
前記充填領域は、
前記充填ノズルとして第一充填ノズルを備える第一充填領域と、前記第一充填領域の前記下流側に隣接して設けられ、前記充填ノズルとして第二充填ノズルを備える第二充填領域と、を有し、
先行する前記容器を前記第二充填領域に搬送し、前記第二充填ノズルから前記製品液の充填を開始して、
しかる後に、後続の前記容器を前記第一充填領域に搬送し、前記第一充填ノズルから前記製品液の充填を開始して、
先行する前記容器の前記充填に費やされる時間と、後続の前記容器の前記充填に費やされる時間とが一部重複する、
ことを特徴とする充填装置。
【請求項２】
先行する前記容器と後続の前記容器とにより、先行する前記容器の前記充填に費やされる時間と、後続の前記容器の前記充填に費やされる時間とが一部重複する充填群を構成し、
前記充填群が前記搬送経路に沿って複数形成され、
後続の前記充填群の先頭の前記容器は、前記上流領域において、先行する前記充填群の後尾の前記容器との間に、時間間隔を空けて、搬送される
請求項１に記載の充填装置。
【請求項３】
前記搬送部は、予め定められた複数の前記容器からなるグループの単位で前記容器を搬送し、
前記上流領域及び前記下流領域において、前記グループの単位で前記処理工程が行われ、
前記充填領域において、先行する前記グループの単位の前記容器を前記第二充填領域に搬送し、前記第二充填ノズルから前記製品液の前記充填を開始して、
しかる後に、後続の前記グループの単位の前記容器を前記第一充填領域に搬送する、前記第一充填ノズルから前記製品液の前記充填を開始して、
先行する前記グループの単位の前記容器と後続の前記グループの単位の前記容器とにより、先行する前記容器の前記充填に費やされる時間と、後続の前記容器の前記充填に費やされる時間とが一部重複する前記充填群を構成する、
請求項２に記載の充填装置。
【請求項４】
前記上流領域及び前記下流領域で行われるそれぞれの前記処理工程において、複数の前記容器は前記グループの単位で１区画分ずつ搬送され、
前記充填群を構成する前記グループの数をＮとし、
各々の前記グループより前記下流側に位置する他の前記グループの数をＡとすると、
各々の前記グループは、前記上流領域から前記充填領域に向けて、前記数Ｎから前記グループの各々の前記数Ａを引いた数（Ｎ−Ａ）と同じ区画数だけ搬送される、
請求項３に記載の充填装置。
Ｎ：２以上の自然数
Ａ：０及び自然数
【請求項５】
各々の前記グループの先頭からの順番を序数Ｂとすると、
各々の前記グループは、前記充填領域から前記下流領域に向けて、前記充填群を構成する複数の前記グループの先頭からの序数Ｂと同じ区画数だけ搬送される、
請求項４に記載の充填装置。
Ｂ：自然数
【請求項６】
前記上流領域及び前記下流領域で行われるそれぞれの前記処理工程と、
前記充填は、前記容器を停止して行われる、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の充填装置。
【請求項７】
前記搬送部は、
複数の前記容器のそれぞれの搬送速度と位置を独立して制御する、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の充填装置。
【請求項８】
前記充填領域において前記製品液の前記容器への前記充填に費やされる時間Ｔ２は、
前記上流領域及び前記下流領域で行われるそれぞれの前記処理工程に費やされる時間Ｔ１よりも長い、
請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の充填装置。
【請求項９】
前記充填領域における前記容器の搬送速度Ｖ２は、
前記上流領域及び前記下流領域における前記容器の搬送速度Ｖ１より速い、
請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の充填装置。
【請求項１０】
前記充填領域は、
前記第一充填領域と、前記第二充填領域と、前記第二充填領域の前記下流側に隣接して設けられ、前記充填ノズルとして第三充填ノズルを備える第三充填領域と、を有し、
先行する前記容器を前記第三充填領域に搬送し、前記第三充填ノズルから前記製品液の前記充填を開始し、
しかる後に、後続の前記容器を前記第二充填領域に搬送し、前記第二充填ノズルから前記製品液の前記充填を開始し、
しかる後に、さらに後続の前記容器を前記第一充填領域に搬送し、前記第一充填ノズルから前記製品液の前記充填を開始する、
請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の充填装置。
【請求項１１】
上流側から下流側に向けた搬送経路に沿って複数の容器を搬送する搬送部と、
前記搬送経路を搬送される前記容器に、位置が固定された充填ノズルから製品液を充填する充填領域と、
前記充填領域より前記上流側において、前記搬送経路を搬送される前記容器に単数又は複数の処理工程を施す上流領域と、
前記充填領域より前記下流側において、前記搬送経路を搬送される前記容器に単数又は複数の処理工程を施す下流領域と、を備える充填装置による充填方法であって、
前記充填領域は、
前記充填ノズルとして第一充填ノズルを備える第一充填領域と、前記第一充填領域の前記下流側に隣接して設けられ、前記充填ノズルとして第二充填ノズルを備える第二充填領域と、を有し、
先行する前記容器を前記第二充填領域に搬送し、前記第二充填ノズルから前記製品液の充填を開始して、
しかる後に、後続の前記容器を前記第一充填領域に搬送し、前記第一充填ノズルから前記製品液の充填を開始して、
先行する前記容器の前記充填に費やされる時間と、後続の前記容器の前記充填に費やされる時間とが一部重複する、
ことを特徴とする充填方法。
【請求項１２】
先行する前記容器と後続の前記容器とにより、先行する前記容器の前記充填に費やされる時間と、後続の前記容器の前記充填に費やされる時間とが一部重複する充填群を構成し、
前記充填群が前記搬送経路に沿って複数形成され、
後続の前記充填群の先頭の前記容器は、前記上流領域において、先行する前記充填群の後尾の前記容器との間に、時間間隔を空けて、搬送される
請求項１１に記載の充填方法。
【請求項１３】
前記搬送部により、予め定められた複数の前記容器からなるグループの単位で前記容器が搬送され、
前記上流領域及び前記下流領域において、前記グループの単位で前記処理工程が行われ、
前記充填領域において、先行する前記グループの単位の前記容器を前記第二充填領域に搬送し、前記第二充填ノズルから前記製品液の前記充填を開始して、
しかる後に、後続の前記グループの単位の前記容器を前記第一充填領域に搬送する、前記第一充填ノズルから前記製品液の前記充填を開始して、
先行する前記グループの単位の前記容器と後続の前記グループの単位の前記容器とにより、先行する前記容器の前記充填に費やされる時間と、後続の前記容器の前記充填に費やされる時間とが一部重複する前記充填群を構成する、
請求項１２に記載の充填方法。
【請求項１４】
前記上流領域及び前記下流領域で行われるそれぞれの前記処理工程において、複数の前記容器は前記グループの単位で１区画分ずつ搬送され、
前記充填群を構成する前記グループの数をＮとし、
各々の前記グループより前記下流側に位置する他の前記グループの数をＡとすると、
各々の前記グループは、前記上流領域から前記充填領域に向けて、前記数Ｎから前記グループの各々の前記数Ａを引いた数（Ｎ−Ａ）と同じ区画数だけ搬送される、
請求項１３に記載の充填方法。
Ｎ：２以上の自然数
Ａ：０及び自然数
【請求項１５】
各々の前記グループの先頭からの順番を序数Ｂとすると、
各々の前記グループは、前記充填領域から前記下流領域に向けて、前記充填群を構成する複数の前記グループの先頭からの序数Ｂと同じ区画数だけ搬送される、
請求項１４に記載の充填方法。
Ｂ：自然数
【請求項１６】
前記上流領域及び前記下流領域で行われるそれぞれの前記処理工程と、
前記充填は、前記容器を停止して行われる、
請求項１１〜請求項１５のいずれか一項に記載の充填方法。
【請求項１７】
前記搬送部において、
複数の前記容器のそれぞれの搬送速度と位置が独立して制御される、
請求項１１〜請求項１６のいずれか一項に記載の充填方法。
【請求項１８】
前記充填領域において前記製品液の前記容器への前記充填に費やされる時間Ｔ２は、
前記上流領域及び前記下流領域で行われるそれぞれの前記処理工程に費やされる時間Ｔ１よりも長い、
請求項１１〜請求項１７のいずれか一項に記載の充填方法。
【請求項１９】
前記充填領域における前記容器の搬送速度Ｖ２は、
前記上流領域及び前記下流領域における前記容器の搬送速度Ｖ１より速い、
請求項１１〜請求項１８のいずれか一項に記載の充填方法。
【請求項２０】
前記充填領域は、
前記第一充填領域と、前記第二充填領域と、前記第二充填領域の前記下流側に隣接して設けられ、前記充填ノズルとして第三充填ノズルを備える第三充填領域と、を有し、
先行する前記容器を前記第三充填領域に搬送し、前記第三充填ノズルから前記製品液の前記充填を開始し、
しかる後に、後続の前記容器を前記第二充填領域に搬送し、前記第二充填ノズルから前記製品液の前記充填を開始し、
しかる後に、さらに後続の前記容器を前記第一充填領域に搬送し、前記第一充填ノズルから前記製品液の前記充填を開始する、
請求項１１〜請求項１９のいずれか一項に記載の充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品液の充填時間を長くしつつ充填精度の低下を抑えることができる充填装置及び充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品液を収容する容器として、開口部を有する袋状の樹脂バッグが用いられている。この樹脂バッグは、軟質樹脂フィルムから形成されている。
樹脂バッグは、例えば、ガイドレール上を搬送されるキャリアに把持された樹脂バッグの開口を拡げる開口工程と、樹脂バッグに製品液を充填する充填工程と、樹脂バッグの開口部をシールするシール工程と、を有する充填ラインを経て製造される。
【０００３】
この充填ラインは、樹脂バッグが停止と移動を繰り返す間欠的な搬送手法を採用する。開口工程、充填工程及びシール工程のそれぞれに対応する領域において樹脂バッグを停止させ、停止している樹脂バッグに対して各工程が実行される。
この充填ラインにおいて、樹脂バッグに充填する製品液の量を所定の内容量に一致させる、つまり高い充填精度を得るために様々な提案がされている。
【０００４】
特許文献１は、液体を容器に吐出するノズルを開閉するバルブを操作してノズルから容器に液体を充填する液体充填装置を提案する。特許文献１の液体充填装置によれば、バルブを高精度に制御することにより、容器への製品液の充填精度を高くできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２６３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、樹脂バッグの充填ラインは、異なる容積の樹脂バッグに製品液を充填することがあるが、容積の大きい樹脂バッグに製品液を充填するには、容積の小さい樹脂バッグに製品液を充填するよりも充填時間を長くする必要がある。一方で、開口工程及びシール工程に要する時間は、容器の大きさにほとんど影響を受けない。
樹脂バッグが間欠的に搬送される場合は、上述した開口工程、充填工程及びシール工程において樹脂バッグが同じ時間だけ停止することになる。したがって、容積の大きい容器に充填するために充填工程の時間を長くすると、他の工程ではすでに作業が完了しているにも関わらず、不必要に樹脂バッグが停止する時間が生まれる。
【０００７】
この樹脂バッグの不必要な停止を解消するには、製品液の充填を例えば二回に分けて行えば、充填時間を全体として長くできるとともに、一回当たりの停止時間が短くなるので他の工程と停止時間の協調を合わせることができる。
しかし、二回に分割して充填することは、充填精度の観点からすると避けたい。目標充填量に対する誤差は充填に伴うノズルの開閉に基づいて生じやすいので、複数回に分割して充填すれば、目標充填量に対する誤差が累積することが容易に予測されるからである。
【０００８】
以上より、本発明は、充填精度を低下させることなく、製品液の充填に費やす時間を長くできる充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の充填装置は、上流側から下流側に向けた搬送経路に沿って複数の容器を搬送する搬送部と、搬送経路を搬送される容器に、位置が固定された充填ノズルから製品液を充填する充填領域と、充填領域より上流側において、搬送経路を搬送される容器に単数又は複数の処理工程を施す上流領域と、充填領域より下流側において、搬送経路を搬送される容器に単数又は複数の処理工程を施す下流領域と、を備える。
充填領域は、充填ノズルとして第一充填ノズルを備える第一充填領域と、第一充填領域の下流側に隣接して設けられ、充填ノズルとして第二充填ノズルを備える第二充填領域と、を有し、先行する容器を第二充填領域に搬送し、第二充填ノズルから製品液の充填を開始して、しかる後に、後続の容器を第一充填領域に搬送し、第一充填ノズルから製品液の充填を開始して、先行する容器の充填に費やされる時間と、後続の容器の充填に費やされる時間とが一部重複する、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の充填装置においては、先行する容器と後続の容器とにより、先行する容器の充填に費やされる時間と、後続の容器の充填に費やされる時間とが一部重複する充填群を構成し、充填群が搬送経路に沿って複数形成され、後続の充填群の先頭の容器は、上流領域において、先行する充填群の後尾の容器との間に、時間間隔を空けて、搬送されることが好ましい。
【００１１】
本発明の充填装置における搬送部は、予め定められた複数の容器からなるグループの単位で容器を搬送し、上流領域及び下流領域において、グループの単位で処理工程が行われ、充填領域において、先行するグループの単位の容器を第二充填領域に搬送し、第二充填ノズルから製品液の充填を開始して、しかる後に、後続のグループの単位の容器を第一充填領域に搬送する、第一充填ノズルから製品液の充填を開始して、先行するグループの単位の容器と後続のグループの単位の容器とにより、先行する容器の充填に費やされる時間と、後続の容器の充填に費やされる時間とが一部重複する充填群を構成することが好ましい。
【００１２】
本発明の充填装置においては、上流領域及び下流領域で行われるそれぞれの処理工程において、複数の容器はグループの単位で１区画分ずつ搬送され、充填群を構成するグループの数をＮとし、各々のグループより下流側に位置する他のグループの数をＡとすると、各々のグループは、上流領域から充填領域に向けて、数Ｎからグループの各々の数Ａを引いた数（Ｎ−Ａ）と同じ区画数だけ搬送されることが好ましい。
Ｎ：２以上の自然数
Ａ：０及び自然数
【００１３】
本発明の充填装置においては、各々のグループの先頭からの順番を序数Ｂとすると、各々のグループは、充填領域から下流領域に向けて、充填群を構成する複数のグループの先頭からの序数Ｂと同じ区画数だけ搬送されることが好ましい。
Ｂ：自然数
【００１４】
本発明の充填装置においては、上流領域及び下流領域で行われるそれぞれの処理工程と、充填は、容器を停止して行われることが好ましい。
【００１５】
本発明の充填装置における搬送部は、複数の容器のそれぞれの搬送速度と位置を独立して制御することが好ましい。
【００１６】
本発明の充填装置においては、充填領域において製品液の容器への充填に費やされる時間Ｔ２は、上流領域及び下流領域で行われるそれぞれの処理工程に費やされる時間Ｔ１よりも長いことが好ましい。
【００１７】
また、本発明の充填装置においては、充填領域における容器の搬送速度Ｖ２は、上流領域及び下流領域における容器の搬送速度Ｖ１より速いことが好ましい。
【００１８】
また、本発明の充填装置においては、充填領域は、第一充填領域と、第二充填領域と、第二充填領域の下流側に隣接して設けられ、充填ノズルとして第三充填ノズルを備える第三充填領域と、を有し、先行する容器を第三充填領域に搬送し、第三充填ノズルから製品液の充填を開始し、しかる後に、後続の容器を第二充填領域に搬送し、第二充填ノズルから製品液の充填を開始し、しかる後に、さらに後続の容器を第一充填領域に搬送し、第一充填ノズルから製品液の充填を開始することもできる。
【００１９】
本発明の充填方法は、上流側から下流側に向けた搬送経路に沿って複数の容器を搬送する搬送部と、搬送経路を搬送される容器に、位置が固定された充填ノズルから製品液を充填する充填領域と、充填領域より上流側において、搬送経路を搬送される容器に単数又は複数の処理工程を施す上流領域と、充填領域より下流側において、搬送経路を搬送される容器に単数又は複数の処理工程を施す下流領域と、を備える充填装置による充填方法である。
充填領域は、充填ノズルとして第一充填ノズルを備える第一充填領域と、第一充填領域の下流側に隣接して設けられ、充填ノズルとして第二充填ノズルを備える第二充填領域と、を有し、先行する容器を第二充填領域に搬送し、第二充填ノズルから製品液の充填を開始して、しかる後に、後続の容器を第一充填領域に搬送し、第一充填ノズルから製品液の充填を開始して、先行する容器の充填に費やされる時間と、後続の容器の充填に費やされる時間とが一部重複する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、先行する容器に第二充填ノズルから製品液の充填を開始して、しかる後に、後続の容器に前記第一充填ノズルから製品液の充填を開始して、複数の容器により充填工程が一部重複する前記容器の充填群を構成することができる。これにより、充填精度を低下させることなく、間欠的に搬送される容器に、上流領域と下流領域で行われる所定の処理に施されるよりも長い時間をかけて製品液を容器に充填できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る充填システムの特徴部分を簡略化して示すものである。
【図２】本実施形態の充填システムの動作を示す図であり、（ａ）〜（ｇ）は、経過時間に従っている。
【図３】本実施形態の充填システムの工程ごとの搬送体の速度を示すグラフである。
【図４】本実施形態の変形例の充填システムの動作を示す図であり、（ａ）〜（ｇ）は、経過時間に従っている。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態に係る充填装置１は、図１に示すように、開口部８１を有する袋状の容器８０を搬送するリニア搬送部１０と、搬送される容器８０の開口部８１を製品液Ｌが充填できるように開く容器開口部２０と、容器８０に飲料等の製品液Ｌを充填する第一充填部３０及び第二充填部４０と、製品液Ｌを充填した容器８０の開口部８１を熱溶着して閉口する容器密閉部５０と、閉口した容器８０を冷却する冷却部６０と、を備える。充填装置１は、リニア搬送部１０、容器開口部２０、第一充填部３０、第二充填部４０、容器密閉部５０及び冷却部６０の動作を制御する制御部７０を備える。
充填装置１は、先行するグループＧ１の容器８０の充填に費やす時間と後続のグループＧ２の容器８０の充填に費やす時間が一部重複する。
【００２３】
充填装置１は、充填領域１８よりも上流側の上流領域１７に含まれる供給領域１７Ａで供給装置ＳによりグループＧを構成する容器８０が供給される。そして、グループＧの容器８０は、充填領域１８で第一充填部３０及び第二充填部４０の何れか一方で製品液Ｌが充填される。充填される際に、２つのグループＧごとに、充填に費やされる時間が一部重複する充填群Ｆが形成される。充填工程の後に、充填領域１８よりも下流側の下流領域１９に含まれる排出領域１９Ｃで排出装置Ｅにより排出される。
充填装置１は、充填装置１を構成する容器開口部２０、第一充填部３０、第二充填部４０、容器密閉部５０及び冷却部６０の各々において、所定の処理を受ける際に容器８０が停止して、その所定の処理が終了すると下流側βに間欠的に搬送がなされる。
【００２４】
以下、充填装置１の各要素について説明する。
なお、本実施形態において、図１に示すように、容器８０が搬送される方向を基準にして上流側α、下流側βが定義されるものとする。
【００２５】
また、本実施形態について、図１に示すように、３つの容器８０が１つのグループＧを構成して搬送される例を説明する。ただし、本発明はこれに限定されず、グループＧを構成する容器８０の数は任意である。
そして、先行するグループＧをグループＧ１とし、その後搬送されるグループＧを、順次、グループＧ２、グループＧ３、グループＧ４とする。なお、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を区別する必要がない場合は、単にグループＧと表現することがある。充填群Ｆ１、充填群Ｆ２についても同様である。
本実施形態においては、充填装置１が２つの充填部を備えていることに基づき、２つのグループＧにより、充填に費やされる時間Ｔ２が一部重複する充填群Ｆを構成する。充填群Ｆは、搬送経路に沿って複数形成されている。具体的には、図２に示すように、グループＧ１とグループＧ２により先行する充填群Ｆ１が形成され、グループＧ３とグループＧ４により後続の充填群Ｆ２が形成される。
【００２６】
［リニア搬送部１０］
リニア搬送部１０は、図１に示すように、供給装置Ｓから受け取った複数の容器８０を上流側αから下流側βに向けて搬送する。
【００２７】
リニア搬送部１０は、図１に示すように、無端状の循環経路をなすガイドレール１３と、このガイドレール１３に沿ってそれぞれが独立して走行する複数の搬送体１１と、を備える。それぞれの搬送体１１に永久磁石１２が設けられるとともに、ガイドレール１３に沿って電磁コイル１４が設けられることにより、リニア搬送部１０はリニアモータを備える。
【００２８】
それぞれの搬送体１１は容器８０を把持する複数のグリッパ１５を備える。複数のグリッパ１５は、ガイドレール１３の外側を向くように、搬送体１１に固定されている。グリッパ１５は、外部からの力により開閉動作が行われ、閉じたときに容器８０を把持する。なお、グリッパ１５も搬送体１１とともにガイドレール１３の全周にわたって設けられるが、図１は一部のグリッパ１５のみを示している。
【００２９】
リニア搬送部１０は、制御部７０の指示により、それぞれの搬送体１１の移動と停止が独立して制御される。したがって、リニア搬送部１０は、それぞれの搬送体１１の位置、つまりそれぞれのグリッパ１５の位置を任意に変えることができる。
本実施形態では、図１に示すように、グループＧを構成する３つの容器８０に同時に製品液Ｌを充填するために、それぞれの容器８０に対応する３つの搬送体１１が所定の間隔を保ちつつ、同時に走行及び停止を繰り返す。
【００３０】
リニア搬送部１０は、図１に示すように、上流側αから順に、搬送経路上に、上流領域１７、充填領域１８及び下流領域１９を備える。
上流領域１７は、供給領域１７Ａと開口領域１７Ｂを有する。
充填領域１８は、第一充填領域１８Ａと第二充填領域１８Ｂを有する。
下流領域１９は、密閉領域１９Ａ、冷却領域１９Ｂ及び排出領域１９Ｃを有する。
容器８０は、図３に示すように、上流領域１７及び下流領域１９に含まれる上述した各領域で時間Ｔ１だけ停止する。これら各領域は、搬送方向に所定の間隔を保って並ぶ３本の容器８０を収容できる搬送方向の長さを有している。つまり、これらの領域は、搬送経路上で同じ長さに区画されている。
【００３１】
［供給領域１７Ａ］
供給領域１７Ａは、図１に示すように、供給装置Ｓから容器８０を受け取る領域であり、搬送体１１は容器８０を受け取る際に供給領域１７Ａで停止する。
供給領域１７Ａは、リニア搬送部１０における往路Ｒ１の最も上流側αに設けられる。搬送体１１は、供給領域１７Ａに達すると停止して、待機する供給装置Ｓから容器８０を受け取る。ここで、容器８０が領域に達する、とは３本の容器８０の全てが当該領域に含まれることをいう。他の領域においても同様である。
搬送体１１が受け取った容器８０は、開口部８１を含めて、容器８０を構成する２枚のシート材がほぼ隙間なく重なっている。
【００３２】
［開口領域１７Ｂ］
開口領域１７Ｂは、搬送体１１が受け取った容器８０の開口部８１を製品液Ｌの充填ができるように開く領域である。
開口領域１７Ｂは、図１に示すように、容器８０の開口部８１を開く容器開口部２０を備え、この容器開口部２０は、開口領域１７Ｂに停止する容器８０の開口部８１を開く。
【００３３】
［第一充填領域１８Ａ］
第一充填領域１８Ａは、充填群Ｆ１を構成するグループＧのうち、搬送方向の後方に位置するグループＧ２の容器８０に製品液Ｌが充填される領域である。
第一充填領域１８Ａは、図１に示すように、第一充填部３０の第一充填ノズル３１が配置される。
先行して搬送されてきたグループＧ１の容器８０は、第一充填領域１８Ａをそのまま通過して、第二充填領域１８Ｂに向かう。
一方、搬送されてきたグループＧ２を構成する容器８０は、第一充填領域１８Ａに達すると停止して、充填が開始される。充填は、時間Ｔ２だけ行われる。時間Ｔ２は、図３に示すように、上流領域１７や下流領域１９に含まれる他の工程に費やされる時間Ｔ１よりも長い。
【００３４】
［第二充填領域１８Ｂ］
第二充填領域１８Ｂは、充填群Ｆ１を構成するグループＧのうち、搬送方向の前方に位置するグループＧ１の容器８０に製品液Ｌが充填される領域である。
第二充填領域１８Ｂは、図１に示すように、第二充填部４０の第二充填ノズル４１が配置される。
搬送されてきたグループＧ１を構成する容器８０は、第二充填領域１８Ｂに達すると停止して、充填が開始される。充填は、時間Ｔ２だけ行われる。時間Ｔ２は、図３に示すように、上流領域１７や下流領域１９に含まれる他の工程に費やされる時間Ｔ１よりも長い。
一方、グループＧ２の容器８０は、第一充填領域１８Ａで製品液Ｌの充填が行われた後、第二充填領域１８Ｂをそのまま通過する。
【００３５】
［密閉領域１９Ａ］
密閉領域１９Ａは、製品液Ｌを充填した容器８０の開口部８１を閉口する領域である。
密閉領域１９Ａは、図１に示すように、容器８０の開口部８１を閉じる容器密閉部５０を備え、この容器密閉部５０は、密閉領域１９Ａに停止する容器８０の開口部８１を閉じるとともに熱融着する。
【００３６】
［冷却領域１９Ｂ］
冷却領域１９Ｂは、熱融着された開口部８１を冷却して開口部８１を密閉する領域である。
冷却領域１９Ｂは、図１に示すように、開口部８１を冷却する冷却部６０を備え、この冷却部６０は、冷却領域１９Ｂに停止する開口部８１を冷却する。
【００３７】
［排出領域１９Ｃ］
排出領域１９Ｃは、排出装置Ｅに容器８０を受け渡す領域である。
排出領域１９Ｃにおいて、搬送が停止された容器８０が排出装置Ｅに受け渡される。排出領域１９Ｃで排出装置Ｅに容器８０を受け渡した搬送体１１は、図１に示すように、復路Ｒ２を走行して供給領域１７Ａに戻る。
【００３８】
［第一充填部３０］
第一充填部３０は、リニア搬送部１０により第一充填領域１８Ａに搬送されてきたグループＧ２の容器８０に、後述する第一充填ノズル３１から製品液Ｌを充填する。
【００３９】
第一充填部３０は、図１に示すように、容器８０の開口部８１に向けて製品液Ｌを吐出する第一充填ノズル３１と、第一充填ノズル３１と繋がる本体３４と、第一充填ノズル３１に供給する製品液Ｌを蓄える供給タンク３２と、供給タンク３２から本体３４を介してそれぞれの第一充填ノズル３１に製品液Ｌを供給する供給管３３と、を備えている。
【００４０】
第一充填部３０は、図１に示すように、グループＧ２を構成する３つの容器８０に対応して、３つの第一充填ノズル３１を備える。これらの第一充填ノズル３１は、グループＧ２を構成する３つの容器８０の搬送方向の間隔と同じ間隔で配列され、かつ、これらの容器８０の搬送経路の上方に配置されている。
【００４１】
それぞれの第一充填ノズル３１又は供給管３３には、図示を省略する開閉弁が設けられている。この開閉弁は制御部７０からの指示により開又は閉が選択され、開のときにそれぞれの第一充填ノズル３１から製品液Ｌが吐出される。
【００４２】
第一充填部３０は、容器８０が第一充填領域１８Ａに達すると、制御部７０からの指示により、それまで閉じていた開閉弁を開いて第一充填ノズル３１から製品液Ｌを吐出して充填を開始する。そして、時間Ｔ２だけ経過すると、制御部７０からの指示により、それまで開いていた開閉弁を閉じて充填を終了する。
【００４３】
［第二充填部４０］
第二充填部４０は、リニア搬送部１０により第二充填領域１８Ｂに搬送されてきたグループＧ１の容器８０に、第二充填ノズル４１から製品液Ｌを充填する。
【００４４】
第二充填部４０は、図１に示すように、容器８０の開口部８１に向けて製品液Ｌを吐出する第二充填ノズル４１と、第二充填ノズル４１と繋がる本体４４と、第二充填ノズル４１に供給する製品液Ｌを蓄える供給タンク４２と、供給タンク４２から本体４４を介してそれぞれの第二充填ノズル４１に製品液Ｌを供給する供給管４３と、を備えており、第一充填部３０と同じ構成になっている。
【００４５】
第二充填部４０は、図１に示すように、グループＧ１を構成する３つの容器８０に対応して、３つの第二充填ノズル４１を備える。これらの第二充填ノズル４１は、グループＧ１を構成する３つの容器８０の搬送方向の間隔と同じ間隔で配列され、かつ、これらの容器８０の搬送経路の上方に配置されている。
【００４６】
それぞれの第二充填ノズル４１又は供給管４３には図示を省略する開閉弁が設けられている。この開閉弁は制御部７０からの指示により開又は閉が選択され、開のときにそれぞれの第二充填ノズル４１から製品液Ｌが吐出される。
【００４７】
第二充填部４０は、グループＧ１の容器８０が第二充填領域１８Ｂに達すると、制御部７０からの指示により、それまで閉じていた開閉弁を開いて第二充填ノズル４１から製品液Ｌを吐出して充填を開始する。そして、所定時間だけ経過すると、制御部７０からの指示により、それまで開いていた開閉弁を閉じて充填を終了する。
【００４８】
［充填装置１の動作］
次に、充填装置１の動作について説明する。
この動作は、図３の行（Ｇ１）に示すように、上流領域１７で行われるグループＧを構成する容器８０が供給される供給工程と供給された容器８０の開口部８１を開く開口工程と、充填領域１８で行われる先行するグループＧ１の容器８０に製品液Ｌを充填する第一充填工程と、後続のグループＧ２の容器８０に製品液Ｌを充填する第二充填工程と、下流領域１９で行われる製品液Ｌを充填した容器８０の開口部８１を溶着して密封する密封工程と、容器８０の溶着部を冷却する冷却工程と冷却した容器８０を外部に排出する排出工程と、を有する。
第一充填工程と第二充填工程は、図３に示すように、図３の行（Ｇ１）及び行（Ｇ２）に示すように、上流領域１７及び下流領域１９で行われる各工程の２工程分の時間が費やされる。
さらに、図３の行（Ｇ１）に示すように、上流領域１７及び下流領域１９で行われる各工程では、時間Ｔ１だけ容器８０を停止させるのに対して、第一充填工程と第二充填工程は、他の工程よりも長い時間Ｔ２だけ容器８０を停止させる。
【００４９】
充填装置１の有する各工程は、図１に示すように、３つの容器８０により構成されるグループＧごとに行われる。
本実施形態において、図２に示すように、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４がこの順に充填領域１８に搬送され、この順で製品液Ｌが充填される。
充填群Ｆ１がグループＧ１とグループＧ２により構成されているものとし、その後に充填工程に移行される充填群Ｆ２がグループＧ３とグループＧ４により構成されているものとして、充填装置１の動作について説明する。
充填装置１は、充填群Ｆ１，Ｆ２を構成するグループＧのうち、搬送方向に先頭のグループＧ１，Ｇ３の容器８０が第二充填部４０により製品液Ｌの充填が行われ、後尾のグループＧ２，Ｇ４の容器８０が第一充填部３０により製品液Ｌの充填が行われる。
充填装置１は、充填群Ｆを構成する２つのグループＧの充填に費やされる時間が一部重複して行われるところに特徴を有する。
【００５０】
［供給工程］
供給工程において、グループＧ１の容器８０に対応する３つの搬送体１１は、供給領域１７Ａまで搬送される（図１）。供給領域１７Ａに達した搬送体１１は、時間Ｔ１だけ停止して容器８０を受け取る（図２（ａ）、図３（ａ））。その後、搬送体１１に把持されたグループＧ１の容器８０は、供給領域１７Ａから開口領域１７Ｂに向けて搬送される（図３（ａ））。
【００５１】
［開口工程］
開口工程において、グループＧ１の容器８０は、供給領域１７Ａから開口領域１７Ｂまで搬送される（図２（ｂ）、図３（ｂ））。供給領域１７Ａから開口領域１７Ｂに搬送される容器８０の最高速度は、速度Ｖ１である。開口領域１７Ｂに達したグループＧ１の容器８０は、時間Ｔ１だけ停止して容器開口部２０により各々の開口部８１が開けられる。その後、グループＧ１の容器８０は、開口領域１７Ｂから第二充填領域１８Ｂに向けて搬送される。
【００５２】
一方、グループＧ２の容器８０は、グループＧ１の容器８０が開口領域１７Ｂに向けて搬送されるのに伴い、供給工程において、グループＧ１の容器８０と同様に、グループＧ２の容器８０に対応する搬送体１１に受け渡される（図２（ｂ）、図３（ｂ））。
【００５３】
［第一充填工程］
第一充填工程において、グループＧ１の容器８０は、開口領域１７Ｂから第二充填領域１８Ｂまで搬送される（図２（ｃ）、図３（ｃ））。つまり、グループＧ１の容器８０は、開口領域１７Ｂから２区画分だけ搬送される（図２（ｂ）、（ｃ））。
開口領域１７Ｂから第二充填領域１８Ｂに搬送される容器８０の最高速度は、速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２である。
【００５４】
第一充填工程において、グループＧ１の容器８０が開口領域１７Ｂから第二充填領域１８Ｂに達すると、制御部７０が第二充填部４０の第二充填ノズル４１を開くように指示をするので、グループＧ１の容器８０に製品液Ｌの充填が開始される（図２（ｃ）、図３（ｃ））。
【００５５】
そして、グループＧ２の容器８０は、開口工程において、グループＧ１の容器８０と同様に、容器開口部２０により各々の開口部８１が開けられる（図２（ｃ）、図３（ｃ））。
そして、グループＧ２の容器８０は、開口部８１が開かれた後、開口領域１７Ｂから第一充填領域１８Ａに向けて搬送される（図３（ｃ））。
【００５６】
グループＧ１の容器８０への製品液Ｌの充填は、時間Ｔ２だけ継続して行われる（図３（ｃ）、（ｄ））。後述するように、グループＧ１の容器８０への充填が継続しているときに、グループＧ２の容器８０への製品液Ｌの充填が開始される。
そして、グループＧ１の容器８０への製品液Ｌの充填から時間Ｔ２が経過すると、制御部７０からの指示により、それまで開いていた開閉弁を閉じて、第二充填ノズル４１から製品液Ｌの充填を終了する。そして、グループＧ１の容器８０は、第二充填領域１８Ｂから密閉領域１９Ａに向けて搬送される（図２（ｅ）、図３（ｅ））。つまり、グループＧ１の容器８０は、第二充填領域１８Ｂから１区画分だけ搬送される（図２（ｄ）、（ｅ））。
第二充填領域１８Ｂから密閉領域１９Ａに搬送される容器８０の最高速度は、速度Ｖ１である。
【００５７】
［第二充填工程］
第二充填工程において、グループＧ２の容器８０は、開口領域１７Ｂから第一充填領域１８Ａまで搬送される（図２（ｄ）、図３（ｄ））。つまり、グループＧ２の容器８０は、開口領域１７Ｂから１区画分だけ搬送される（図２（ｃ）、（ｄ））。
開口領域１７Ｂから第一充填領域１８Ａに搬送される容器８０の最高速度は、速度Ｖ１である。
【００５８】
第二充填工程において、グループＧ２の容器８０が開口領域１７Ｂから第一充填領域１８Ａに達すると、制御部７０が第一充填部３０の第一充填ノズル３１を開くように指示をするので、製品液Ｌの充填が開始される（図２（ｄ）、図３（ｄ））。
グループＧ２の容器８０への製品液Ｌの充填が開始された時点で、グループＧ１の容器８０への製品液Ｌの充填が継続している（図２（ｄ）、図３（ｄ））。このように、グループＧ１の容器８０の充填に費やされる時間と、グループＧ２の容器８０の充填に費やされる時間とが、一部重複している。
【００５９】
グループＧ２の容器８０への製品液Ｌの充填は、時間Ｔ２だけ継続して行われる（図３（ｄ）、（ｅ））。そして、グループＧ２の容器８０への製品液Ｌの充填から時間Ｔ２が経過すると、制御部７０からの指示により、それまで開いていた開閉弁を閉じて、第一充填ノズル３１から製品液Ｌの充填を終了する。そして、グループＧ２の容器８０は、第一充填領域１８Ａから密閉領域１９Ａに向けて搬送される。つまり、グループＧ２の容器８０は、第一充填領域１８Ａから２区画分だけ搬送される（図２（ｅ）、（ｆ））。
第一充填領域１８Ａから密閉領域１９Ａに搬送される容器８０の最高速度は、速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２である。
【００６０】
一方、グループＧ２の容器８０が第一充填領域１８Ａに達すると、グループＧ３の容器８０は、供給工程において、グループＧ２の容器８０と同様に、グループＧ３の容器８０に対応する搬送体１１に受け渡される（図２（ｄ）、図３（ｄ））。グループＧ３の容器８０は、図３（ｂ）〜（ｄ）に示すように、充填群Ｆ１を構成するグループＧの後尾であるグループＧ２と充填群Ｆ２の先頭のグループＧ３の間に、上流領域１７で行われる工程の１工程分の時間間隔を空けて、最も上流側αの工程である供給工程で搬送体１１に受け渡される。
【００６１】
グループＧ３の容器８０は、グループＧ２の容器８０への製品液Ｌの充填が継続していている間に、開口領域１７Ｂで開口部８１が拡げられる。そして、グループＧ４の容器８０が、グループＧ３の容器８０と同様に、対応する搬送体１１に受け渡される（図２（ｅ））。
【００６２】
［密封工程］
第一充填工程を終えて所望の量の製品液Ｌが充填されたグループＧ１の容器８０は、第二充填領域１８Ｂから密閉領域１９Ａまで搬送される（図２（ｅ）、図３（ｅ））。
密閉領域１９Ａに達したグループＧ１の容器８０は、所定時間だけ停止して容器密閉部５０により各々の開口部８１が熱溶着される。その後、グループＧ１の容器８０は、密閉領域１９Ａから冷却領域１９Ｂに向けて搬送される（図３（ｅ））。
【００６３】
一方、グループＧ２の容器８０は、グループＧ１の容器８０が冷却領域１９Ｂに向けて搬送されるのに伴って、密閉領域１９Ａまで搬送される（図２（ｆ）、図３（ｆ））。
そして、グループＧ３の容器８０は、グループＧ２の容器８０が密閉領域１９Ａに搬送されるのに伴って、第二充填領域１８Ｂまで搬送されて、グループＧ１と同様に、製品液Ｌの充填が行われる（図２（ｆ）、図３（ｆ））。また、グループＧ４の容器８０は、開口領域１７Ｂにおいて、グループＧ３の容器８０と同様に、容器開口部２０により各々の開口部８１が開けられる（図２（ｆ））。
【００６４】
［冷却工程］
密封工程を終えると、グループＧ１の容器８０は、密閉領域１９Ａから冷却領域１９Ｂまで搬送される（図２（ｆ）、図３（ｆ））。
密閉領域１９Ａから冷却領域１９Ｂに搬送される容器８０の最高速度は、速度Ｖ１である。
冷却領域１９Ｂに達したグループＧ１の容器８０は、所定時間だけ停止して冷却部６０により開口部８１の溶着部分が冷却される。その後、グループＧ１の容器８０は、冷却領域１９Ｂから排出領域１９Ｃに向けて搬送される（図３（ｆ））。
【００６５】
一方、グループＧ２の容器８０は、グループＧ１の容器８０が密閉領域１９Ａに向けて搬送されるのに伴って、密閉領域１９Ａから冷却領域１９Ｂまで搬送される（図２（ｆ）、図３（ｆ））。
また、グループＧ３の容器８０は、製品液Ｌの充填が時間Ｔ２だけ継続して行われる（図２（ｆ）、（ｇ））。
さらに、グループＧ４の容器８０は、グループＧ３の容器８０と同様に、開口工程において、容器開口部２０により各々の開口部８１が開けられる（図２（ｆ））。
【００６６】
［排出工程］
冷却工程を終えると、グループＧ１の容器８０は、冷却領域１９Ｂから排出領域１９Ｃまで搬送される（図２（ｇ）、図３（ｇ））。
冷却領域１９Ｂから排出領域１９Ｃに搬送される容器８０の最高速度は、速度Ｖ１である。
排出領域１９Ｃに達したグループＧ１の容器８０は、所定時間だけ停止して、搬送体１１から排出装置Ｅに受け渡される。
排出装置Ｅに容器８０を受け渡した搬送体１１は、図１に示すように、復路Ｒ２を走行して供給領域１７Ａに戻る。
【００６７】
一方、グループＧ２の容器８０は、グループＧ１の容器８０が冷却領域１９Ｂから排出領域１９Ｃに向けて搬送されるのに伴って、密閉領域１９Ａから冷却領域１９Ｂまで搬送される（図２（ｇ）、図３（ｇ））。
そして、グループＧ２の容器８０も、冷却工程を終えると、グループＧ１の容器８０と同様に冷却領域１９Ｂから排出領域１９Ｃまで搬送されて、搬送体１１から排出装置Ｅに受け渡される。
また、第一充填工程を終えたグループＧ３の容器８０、及び第二充填工程を終えたグループＧ４の容器８０も、順次、密閉工程、冷却工程を経た後、排出工程で搬送体１１から排出装置Ｅに受け渡される。
【００６８】
充填装置１は、グループＧの容器８０を開口領域１７Ｂから充填領域１８に、充填群Ｆを構成するグループＧの数Ｎから、そのグループＧより前方に位置するグループＧの数Ａを引いた数（Ｎ−Ａ）と同じ区画数だけ搬送する。
つまり、図２に示すように、グループＧ１は、充填群Ｆ１がグループＧ１とグループＧ２の２つのグループＧから構成されており（Ｎ＝２）、グループＧ１は先頭に位置してその前方にグループＧが位置していないので（Ａ＝０）、開口領域１７Ｂから２区画分だけ搬送される（図２（ｂ）、（ｃ））。そして、グループＧ２の容器８０は、前方にグループＧ１が位置しているので（Ａ＝１）、開口領域１７Ｂから１区画分だけ搬送される（図２（ｃ）、（ｄ））。
Ｎ：２以上の自然数
Ａ：０及び自然数
【００６９】
そして、各々のグループＧは、充填領域１８から密閉領域１９Ａに、充填群Ｆを構成する複数のグループＧの先頭からの序数Ｂと同じ区画数だけ搬送される。
つまり、グループＧ１の容器８０は、先頭から１番目なので、第二充填領域１８Ｂから１区画分だけ搬送される（図２（ｄ）、（ｅ））。そして、グループＧ２の容器８０は、先頭から２番目なので、第一充填領域１８Ａから２区画分だけ搬送される（図２（ｅ）、（ｆ））。
Ｂ：自然数
【００７０】
また、充填装置１は、第一充填領域１８Ａで行われる充填工程に費やす時間を、１工程分の時間ずつ増やすのに伴い、後続の充填群Ｆの先頭のグループＧの容器８０が、先行する充填群Ｆの後尾のグループＧとの間に、その増やした工程分の時間だけ時間間隔を空けて、搬送体１１に供給される。
つまり、図２に示すように、充填装置１は、第一充填領域１８Ａで行われる第二充填工程に、１工程分の時間を増やして２工程分の時間を費やしているので、後続の充填群Ｆ２の先頭のグループＧ３の容器８０が、先行する充填群Ｆ１の後尾のグループＧ２の容器８０との間に、１工程分の時間間隔を空けて、搬送体１１に供給される（図２（ｂ）〜（ｄ））。
【００７１】
また、充填装置１は、図３の行（Ｇ１）〜（Ｇ３）に示すように、充填工程に費やされる時間Ｔ２は、上述した他の工程に費やされる時間Ｔ１よりも長い。そして、搬送速度Ｖ２は、搬送速度Ｖ１よりも速い。
【００７２】
［充填装置１の効果］
以下、充填装置１が奏する効果について説明する。
充填装置１は、グループＧの容器８０を、第一充填部３０又は第二充填部４０に、搬送速度や位置を個別に調整できるリニア搬送部１０の搬送体１１で搬送する。そして、充填工程以外の各工程で容器８０が停止する時間は時間Ｔ１で一定であるのに対して、製品液Ｌの充填工程では、時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ２だけ容器８０が停止する。
【００７３】
ここで、製品液Ｌの充填時間を長くするために、充填装置１に一つの充填部を設ける比較例を想定する。この比較例は、リニア搬送部１０の搬送体１１で搬送される１つのグループＧの容器８０ごとに順次充填工程が行われる。この比較例も、図３の行（Ｉ）に示すように、製品液Ｌの充填作業に費やされる時間が他の工程に費やされる時間よりも長くなっている。
この比較例は、開口工程を終えた容器８０が充填工程に絶え間なく搬送されるようにするため、図３の行（II）に示すように、後続のグループＧの容器８０が、先行するグループＧの容器８０が充填工程から密閉工程に移行すると同時に、充填工程に移行できるように、２工程分の時間間隔を空けて供給工程が行われる。そして、図３の行（III）に示すように、さらに後続のグループＧの容器８０も２工程分の時間間隔を空けて供給工程が行われる。このように比較例では、グループＧを構成する容器８０を供給するごとに２工程分の時間間隔が必要であるため、生産能力が低下する。
【００７４】
比較例に対して、本実施形態は、第一充填部３０と第二充填部４０を、上流側αからこの順に備えており、先行するグループＧ１の容器８０についての充填が第二充填部４０で行われて、後続のグループＧ２の容器８０についての充填が第一充填部３０で行われる。
このように、先行するグループＧ１の容器８０についての充填が下流側βの第二充填部４０で行われることにより、グループＧ１の容器８０についての充填を継続しながら、後続のグループＧ２の容器８０についての充填に、第一充填部３０を用いることができる。これにより、先行する容器８０に対して第二充填領域１８Ｂで行われる充填に費やされる時間Ｔ２と、後続する容器８０に対して第一充填領域１８Ａで行われる充填に費やされる時間Ｔ２を一部重複させることができる。
このように時間Ｔ２を重複させたことにより、充填部を１つだけ備える比較例と比べて生産時間を短くすることができる。このため、製品液Ｌの充填時間を長くしつつ、充填装置１の生産能力を向上させることができる。
【００７５】
そして、充填装置１は、搬送体１１を搬送する手段としてリニア搬送部１０を採用するので、搬送距離の異なる間欠搬送を行うことができる。そのため、グループＧ１，Ｇ２の各々の容器８０は、開口領域１７Ｂから充填領域１８に搬送されるときに、各々が異なる区画数だけ搬送されて、速やかに対応する第一充填領域１８Ａ又は第二充填領域１８Ｂに達することができる。そして、充填領域１８から密閉領域１９Ａに搬送されるときも、各々が異なる区画数だけ搬送されて、速やかに密閉領域１９Ａに搬送させることができる。
さらに、容器８０の搬送速度を任意に設定できるので、グループＧ１の容器８０を、開口領域１７Ｂから第二充填領域１８Ｂまでの２区画分搬送させるときに、搬送速度Ｖ２で搬送させることができる。また、グループＧ２の容器８０を、第一充填領域１８Ａから密閉領域１９Ａまでの２区画分を搬送速度Ｖ２で搬送させることができる。
以上の通り、リニア搬送部１０を採用することにより、容器８０に製品液Ｌを充填する時間Ｔ２を長くすることができる。また、充填工程において製品液Ｌの充填時間を長くするのに合わせて他の工程の時間を長くしなくてもよいので充填装置１の生産能力を向上させることができる。
【００７６】
さらに、充填装置１は、後続の充填群Ｆの先頭のグループＧの容器８０が、先行する充填群Ｆの後尾のグループＧとの間に、１工程分の時間間隔を空けて、搬送体１１に供給される。これにより、第一充填工程と第二充填工程に、上流領域１７及び下流領域１９で行われる各工程の２工程分の時間を費やしても、後続の充填群Ｆ２について先行する充填群Ｆ１の後に絶え間なく充填を行うことができる。これにより、連続して充填群Ｆごとに絶え間なく充填部を用いることができるので、充填装置１の生産能力を向上させることができる。
【００７７】
〔実施形態の変形例〕
次に、実施形態の変形例について、図４を参照して説明する。図４において、実施形態と同様の構成要素には、実施形態と同じ符号を付し、説明を省略する。
【００７８】
本変形例は、図４に示すように、充填群Ｆが３つのグループＧの容器８０から構成されるものである。
本変形例は、第一充填部３０及び第二充填部４０に加えて、これらと同じ構成の第三充填部９０を備える。また、本変形例は、密閉領域１９Ａと第二充填領域１８Ｂの間に、第三充填領域１８Ｃを備える。第三充填部９０は、第三充填領域１８Ｃに配置される。
【００７９】
次に、本変形例の動作について説明する。以下では、実施形態との相違点を中心に説明する。本変形例は、後述する第三充填工程を備える。
本変形例においては、図４に示すように、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３で先行する充填群Ｆ３を形成して、グループＧ４，Ｇ５，Ｇ６で後続の充填群Ｆ４を形成している。
【００８０】
本変形例においても、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３の容器８０は、供給領域１７Ａで対応する搬送体１１に受け渡されて、開口領域１７Ｂに搬送されて開口部８１が開けられた後に、充填領域１８に搬送される（図４（ａ）〜（ｅ））。
【００８１】
しかし、本変形例においては、グループＧ１の容器８０は、開口領域１７Ｂから第三充填領域１８Ｃに向けて搬送される（図４（ｃ））。そして、グループＧ１の容器８０が第三充填領域１８Ｃに達すると、第三充填ノズル９１から製品液Ｌを吐出して充填を開始され、実施形態と同様に、第一充填工程が行われる（図４（ｃ）、（ｄ））。
なお、本変形例では、先頭のグループＧ１は、充填群Ｆ３を構成するグループＧの数Ｎが３であるので、３区画分だけ搬送される（図４（ｂ）、（ｃ））。
【００８２】
次に、グループＧ２の容器８０が、開口領域１７Ｂから第二充填領域１８Ｂに向けて搬送される（図４（ｄ））。グループＧ２の容器８０が第二充填領域１８Ｂに達すると、実施形態と同様に、第二充填工程が行われる（図４（ｄ）、（ｅ））。本変形例では、グループＧ２は、充填群Ｆ３を構成するグループＧの数Ｎが３であり、前方にグループＧ１が位置するため数Ａが１なので、２区画分数だけ搬送される（図４（ｃ）、（ｄ））。
【００８３】
グループＧ２の容器８０が第二充填領域１８Ｂに達した時点で、グループＧ１の容器８０への製品液Ｌの充填は継続している。このように、本変形例においても、先行するグループＧ１の容器８０の充填に費やす時間と後続のグループＧ２の容器８０の充填に費やす時間が一部重複する。
【００８４】
次に、グループＧ３の容器８０が、開口領域１７Ｂから第一充填領域１８Ａに向けて搬送される（図４（ｄ））。グループＧ３の容器８０が第一充填領域１８Ａに達すると、第三充填工程が行われる（図４（ｅ）、（ｆ））。
本変形例では、グループＧ３は、充填群Ｆ３を構成するグループＧの数Ｎが３であり、前方にグループＧ１とグループＧ２が位置するため数Ａが２なので、１区画分数だけ搬送される。
【００８５】
第三充填工程において、グループＧ３の容器８０が第一充填領域１８Ａに達すると、制御部７０が第一充填部３０の第一充填ノズル３１を開くように指示をするので、製品液Ｌの充填が開始される（図４（ｅ））。
グループＧ３の容器８０への製品液Ｌの充填が開始された時点で、グループＧ１の容器８０への製品液Ｌの充填は終了しているが、グループＧ２の容器８０への製品液Ｌの充填が継続している（図４（ｅ））。このように、先行するグループＧ２の容器８０の充填に費やす時間と後続のグループＧ３の容器８０の充填に費やす時間が一部重複する。
第三充填工程においても、第一充填工程及び第二充填工程と同様に、容器８０への製品液Ｌの充填は、時間Ｔ２だけ継続して行われる。そして、グループＧ３の容器８０への製品液Ｌの充填から時間Ｔ２が経過すると、制御部７０からの指示により、それまで開いていた開閉弁を閉じて、第一充填ノズル３１から製品液Ｌの充填を終了する（図４（ｇ））。
【００８６】
そして、充填領域１８において製品液Ｌが充填されたグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３の容器８０は、実施形態と同様に、順次、密閉工程に移行する。このときに、先頭から１番目のグループＧ１は１区画分だけ搬送されて、先頭から２番目のグループＧ２は２区画分だけ搬送されて、先頭から３番目のグループＧ３は３区画分だけ搬送されて、充填工程から密閉工程に移行する。
そして、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３は、密閉工程を経た後に冷却工程を経て、排出工程で搬送体１１から排出装置Ｅに受け渡される（図４（ｅ）〜（ｇ））。
【００８７】
一方、後続の充填群Ｆ４を構成するグループＧ４，Ｇ５，Ｇ６についても、供給領域１７Ａで対応する搬送体１１に受け渡されて、開口領域１７Ｂに移行して開口部８１が開けられた後に、充填領域１８に移行する（図４（ｅ）〜（ｇ））。
後続の充填群Ｆ４の先頭のグループＧ４は、図４（ｃ）〜（ｅ）に示すように、充填群Ｆ３の後尾のグループＧ３と一工程分の時間間隔を空けて、供給領域１７Ａで対応する搬送体１１に受け渡される（図４（ｃ）〜（ｅ））。
そして、開口領域１７Ｂに移行して開口部８１が開けられた後に、グループＧ３が第一充填領域１８Ａから下流側βに搬送されると、グループＧ４が、第三充填領域１８Ｃに向けて搬送される。そして、グループＧ４の容器８０が第三充填領域１８Ｃに達すると、グループＧ１と同様に、第一充填工程が行われる（図４（ｇ））。
【００８８】
以上説明したように、充填群Ｆを構成するグループＧの数を実施形態のように２つの充填部から、本変形例のように３つに増やことができる。さらにグループＧの数を４つ以上に増やすこともできる。
【００８９】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることができる。
【００９０】
例えば、搬送する対象として、袋状の容器８０を挙げたがこれに限定されず、ボトルや缶に用いることもできる。
そして、上流領域１７と下流領域１９で行われる処理工程は、搬送される容器に応じて適宜変更することができる。また、搬送される容器に応じて、処理工程の数を単数又は複数に適宜変更することができる。
【００９１】
充填装置１は、第一充填部３０と第二充填部４０で、異なる製品液Ｌを充填してもよい。また、第一充填部３０と第二充填部４０で異なる時間だけ充填してもよい。
【００９２】
また、実施形態では、第一充填工程において、グループＧ１の容器８０が搬送速度Ｖ１よりも速い搬送速度Ｖ２で第二充填領域１８Ｂまで搬送され、第二充填工程において、グループＧ２の容器８０が密閉領域１９Ａに向けて搬送速度Ｖ２で搬送されているが、充填工程においてグループＧの容器８０が搬送速度Ｖ２ではなく搬送速度Ｖ１で搬送されてもよい。
また、充填工程において容器８０が一定の搬送速度Ｖ２で搬送されたが、搬送速度Ｖ２を変えてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１      充填装置
１０    リニア搬送部
１１    搬送体
１２    永久磁石
１３    ガイドレール
１４    電磁コイル
１５    グリッパ
１７    上流領域
１７Ａ  供給領域
１７Ｂ  開口領域
１８    充填領域
１８Ａ  第一充填領域
１８Ｂ  第二充填領域
１８Ｃ  第三充填領域
１９    下流領域
１９Ａ  密閉領域
１９Ｂ  冷却領域
１９Ｃ  排出領域
２０    容器開口部
３０    第一充填部
３１    第一充填ノズル
３２    供給タンク
３３    供給管
３４    本体
４０    第二充填部
４１    第二充填ノズル
４２    供給タンク
４３    供給管
４４    本体
５０    容器密閉部
６０    冷却部
７０    制御部
８０    容器
８１    開口部
９０    第三充填部
９１    第三充填ノズル
Ｅ      排出装置
Ｓ      供給装置
Ｌ      製品液
Ｒ１    往路
Ｒ２    復路
α      上流側
β      下流側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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