(57)【要約】【課題】冷却性能の向上と、トルクリップルの低減との両立を図ることが可能な回転電機を提供する。【解決手段】固定子および可動子のうちの少なくとも固定子は、第一基準部位４１と連続スキュー部位４２とを備える。固定子には、可動子の移動に伴って空気を第三方向の一端側および他端側のうちの一方から他方に向かって流通させる複数の空気流路２１ｅが、固定子の連続スキュー部位４２によって形成されている。固定子の連続スキュー部位４２は、可動子の移動方向および複数の空気流路２１ｅにおける空気の流通方向の両方からスキュー方向が設定されている。連続スキュー部位４２は、固定子と可動子の相対スキュー量の最大値が、複数のスロット２１ｃの１スロットピッチを毎極毎相スロット数の分母部で除したスロットピッチ分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定されている。【選択図】  図４
2018102040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスロットが形成されている固定子鉄心と前記複数のスロットに挿通されている固定子巻線とを備える固定子と、
前記固定子に対して移動可能に支持され、可動子鉄心と前記可動子鉄心に設けられている少なくとも一対の可動子磁極とを備える可動子と、
を具備する回転電機であって、
前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記固定子と前記可動子の対向方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向とするとき、
前記固定子および前記可動子のうちの少なくとも前記固定子は、
スキューの基準になる第一基準部位と、
前記第一基準部位に対して前記第一方向に徐々にずらされて前記第三方向に配設されている連続スキュー部位と、
を備え、
前記固定子には、前記可動子の移動に伴って空気を前記第三方向の一端側および他端側のうちの一方から他方に向かって流通させる複数の空気流路が、前記固定子の前記連続スキュー部位によって形成されており、
前記固定子の前記連続スキュー部位は、前記可動子の前記移動方向および前記複数の空気流路における前記空気の流通方向の両方からスキュー方向が設定されており、
毎極毎相スロット数を帯分数で表したときの整数部分を整数部とし、前記帯分数の真分数部分を既約分数で表したときの分子部分を分子部、分母部分を分母部とするとき、
前記連続スキュー部位は、前記固定子と前記可動子の相対スキュー量の最大値が、前記複数のスロットの１スロットピッチを前記毎極毎相スロット数の前記分母部で除したスロットピッチ分になるように、前記第一基準部位に対するスキュー量の最大値が設定されている回転電機。
【請求項２】
前記固定子鉄心の前記第三方向の積厚をＬとし、前記固定子の前記連続スキュー部位における前記第一基準部位に対するスキュー量の最大値をＷとし、前記第三方向に沿った方向に対するスキューの傾斜角であって、ｔａｎ−１（Ｗ／Ｌ）で表される角度を固定子側傾斜角とするとき、
前記固定子側傾斜角は、４５°に設定されている請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
回転電機を収容するハウジングと前記固定子鉄心との間には、前記複数の空気流路を通過した空気を前記第三方向の前記一端側および前記他端側のうちの前記他方から前記一方に向かって還流させる一つまたは複数の還流流路が設けられている請求項１または請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記固定子および前記可動子は、いずれも、前記第一基準部位と、前記連続スキュー部位とを備え、
前記固定子および前記可動子のうちの一方の前記連続スキュー部位が、前記第一基準部位に対して前記第一方向のうちの一の方向にずらされているときに、前記固定子および前記可動子のうちの他方の前記連続スキュー部位は、前記第一基準部位に対して前記第一方向のうちの他の一の方向にずらされている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項５】
前記固定子は、前記第一基準部位と、前記連続スキュー部位とを備え、
前記可動子は、スキューの基準になる第二基準部位と、
前記第二基準部位に対して前記第一方向に階段状にずらされて前記第三方向に配設されている段スキュー部位と、
を備え、
前記段スキュー部位における前記第二基準部位に対するスキュー量は、前記連続スキュー部位における前記第一基準部位に対するスキュー量の最大値の半分に設定されている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項６】
前記固定子の前記連続スキュー部位が、前記第一基準部位に対して前記第一方向のうちの一の方向にずらされているときに、前記可動子の前記段スキュー部位は、前記第二基準部位に対して前記第一方向のうちの他の一の方向にずらされている請求項５に記載の回転電機。
【請求項７】
前記連続スキュー部位は、前記第三方向の前記一端側から前記他端側にかけて、前記第一基準部位に対するスキュー量の増加割合または減少割合が一定に設定されている請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項８】
前記固定子および前記可動子は、いずれも、前記第一基準部位と、前記連続スキュー部位とを備え、
前記可動子の前記第一基準部位は、前記第三方向の前記一端側に設けられる第三方向一端側第一基準部位と、前記第三方向の前記他端側に設けられる第三方向他端側第一基準部位とを備え、
前記可動子の前記連続スキュー部位は、
前記第三方向の前記一端側の半分の部位が前記第三方向一端側第一基準部位から前記第一方向のうちの一の方向に徐々にずらされて前記第三方向の中央部まで配設されている第三方向一端側連続スキュー部位と、
前記第三方向の前記他端側の半分の部位が前記中央部から前記第一方向のうちの他の一の方向に徐々にずらされて前記第三方向他端側第一基準部位まで配設されている第三方向他端側連続スキュー部位と、
を備える請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項９】
前記第三方向一端側連続スキュー部位は、前記第三方向の前記一端側から前記中央部にかけて、前記第三方向一端側第一基準部位に対するスキュー量の増加割合が一定に設定され、
前記第三方向他端側連続スキュー部位は、前記第三方向の前記中央部から前記他端側にかけて、前記第三方向他端側第一基準部位に対するスキュー量の減少割合が一定に設定されている請求項８に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機の冷却性能の向上を図る発明の一例として、特許文献１に記載の発明が挙げられる。特許文献１に記載の電動式駆動装置は、電動機のロータの正転時に、ロータの回転によってオイルを掻き上げて、スキュー溝に沿ってオイルを案内する。これにより、特許文献１に記載の発明は、ロータの正転時に、機械式減速機へのオイル掛かり量を少なくし、オイル撹拌抵抗（フリクション）を低減して、オイルの発熱を抑制しようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２４６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、冷却媒体としてオイルを用いる。そのため、スキュー溝におけるオイルの流通は、オイルの自重と、ロータの回転に伴うオイルの流動力との大小関係に左右され、必ずしも電動機の冷却性能が改善できるとは限らない。また、特許文献１に記載の発明では、電動機のトルクリップルの低減について、考慮されていない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、冷却性能の向上と、トルクリップルの低減との両立を図ることが可能な回転電機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る回転電機は、複数のスロットが形成されている固定子鉄心と前記複数のスロットに挿通されている固定子巻線とを備える固定子と、前記固定子に対して移動可能に支持され、可動子鉄心と前記可動子鉄心に設けられている少なくとも一対の可動子磁極とを備える可動子と、を具備する回転電機であって、前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記固定子と前記可動子の対向方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向とするとき、前記固定子および前記可動子のうちの少なくとも前記固定子は、スキューの基準になる第一基準部位と、前記第一基準部位に対して前記第一方向に徐々にずらされて前記第三方向に配設されている連続スキュー部位と、を備え、前記固定子には、前記可動子の移動に伴って空気を前記第三方向の一端側および他端側のうちの一方から他方に向かって流通させる複数の空気流路が、前記固定子の前記連続スキュー部位によって形成されており、前記固定子の前記連続スキュー部位は、前記可動子の前記移動方向および前記複数の空気流路における前記空気の流通方向の両方からスキュー方向が設定されており、毎極毎相スロット数を帯分数で表したときの整数部分を整数部とし、前記帯分数の真分数部分を既約分数で表したときの分子部分を分子部、分母部分を分母部とするとき、前記連続スキュー部位は、前記固定子と前記可動子の相対スキュー量の最大値が、前記複数のスロットの１スロットピッチを前記毎極毎相スロット数の前記分母部で除したスロットピッチ分になるように、前記第一基準部位に対するスキュー量の最大値が設定されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る回転電機によれば、固定子には、可動子の移動に伴って空気を第三方向の一端側および他端側のうちの一方から他方に向かって流通させる複数の空気流路が、固定子の連続スキュー部位によって形成されている。つまり、本発明に係る回転電機は、冷却媒体として空気を用いるので、複数の空気流路における冷却媒体（空気）の流動性が高く、オイルなどの冷却媒体と比べて、簡便に（例えば、ポンプなどの専用の冷媒駆動装置等を設ける必要がなく）、回転電機の冷却性能を向上させることができる。また、固定子の連続スキュー部位は、可動子の移動方向および複数の空気流路における空気の流通方向の両方からスキュー方向が設定されている。よって、本発明に係る回転電機は、空気の流通方向を所望の方向に設定して、回転電機の冷却性能を向上させることができる。さらに、連続スキュー部位は、固定子と可動子の相対スキュー量の最大値が、複数のスロットの１スロットピッチを毎極毎相スロット数の分母部で除したスロットピッチ分になるように、第一基準部位に対するスキュー量の最大値が設定されている。よって、本発明に係る回転電機は、トルクリップルを低減可能な相対スキュー量に合わせて、第一基準部位に対するスキュー量の最大値を設定することができ、トルクリップルの低減が容易である。このように、本発明に係る回転電機は、冷却性能の向上と、トルクリップルの低減との両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一実施形態に係り、回転電機１０を収容するハウジング７１の設置面７０に垂直な平面であって、回転電機１０の第三方向（矢印Ｚ方向）に沿った平面で回転電機１０を切断して、固定子２０および可動子３０の配置の一例を模式的に示す切断部端面図である。
【図２】図１のII−II線で回転電機１０を切断して、固定子２０および可動子３０の一部を示す切断部端面図である。
【図３】図１に示す回転電機１０の二磁極分（一磁極対分）の相配置の一例を示す模式図である。
【図４】第一実施形態に係り、複数のティース部２１ｂと、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂとの間の磁極対向状態の一例を示す模式図である。
【図５Ａ】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）視の複数のティース部２１ｂと一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂとの間の磁極対向状態の一例を示す模式図である。
【図５Ｂ】第一実施形態に係り、固定子２０のスキューの状態の一例を示す模式図である。
【図５Ｃ】第一実施形態に係り、可動子３０のスキューの状態の一例を示す模式図である。
【図６Ａ】第一実施形態に係り、第一流通方向（矢印ＡＺ１方向）と、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向））と、第一スキュー方向（矢印Ｓ１方向）との間の関係の一例を示す模式図である。
【図６Ｂ】第一実施形態に係り、可動子３０の移動方向の駆動力（第一駆動力Ｆｘ１）と、空気流路方向駆動力Ｆｎ１の第三方向（矢印Ｚ方向）に沿った方向の成分との間の関係の一例を示す模式図である。
【図７Ａ】変形形態に係り、第二流通方向（矢印ＡＺ２方向）と、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向））と、第二スキュー方向（矢印Ｓ２方向）との間の関係の一例を示す模式図である。
【図７Ｂ】変形形態に係り、可動子３０の移動方向の駆動力（第一駆動力Ｆｘ１）と、空気流路方向駆動力Ｆｎ２の第三方向（矢印Ｚ方向）に沿った方向の成分との間の関係の一例を示す模式図である。
【図７Ｃ】変形形態に係り、固定子２０のスキューの状態の一例を示す模式図である。
【図８Ａ】ハウジング７１に収容されている回転電機１０を示す平面図である。
【図８Ｂ】図８ＡのVIIIB−VIIIB線で回転電機１０およびハウジング７１を切断して、複数（二つ）の還流流路２３の配置の一例を示す切断部端面図である。
【図９Ａ】第二実施形態に係り、固定子２０のスキューの状態の一例を示す模式図である。
【図９Ｂ】第二実施形態に係り、可動子３０のスキューの状態の一例を示す模式図である。
【図１０Ａ】第三実施形態に係り、固定子２０のスキューの状態の一例を示す模式図である。
【図１０Ｂ】第三実施形態に係り、可動子３０のスキューの状態の一例を示す模式図である。
【図１０Ｃ】連続スキュー部位４２と段スキュー部位４４のスキュー量の換算方法を示す模式図である。
【図１１Ａ】第四実施形態に係り、固定子２０のスキューの状態の一例を示す模式図である。
【図１１Ｂ】第四実施形態に係り、可動子３０のスキューの状態の一例を示す模式図である。
【図１２】第五実施形態に係り、複数のティース部２１ｂと、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂとの間の磁極対向状態の一例を示す模式図である。
【図１３Ａ】第五実施形態に係り、固定子２０のスキューの状態の一例を示す模式図である。
【図１３Ｂ】第五実施形態に係り、可動子３０のスキューの状態の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、図面は、各実施形態について、共通する箇所には共通の符号が付されており、本明細書では、重複する説明が省略されている。また、一の実施形態において記載されている事項は、適宜、他の実施形態についても適用することができる。さらに、図面は、概念図であり、細部構造の寸法まで規定するものではない。
【００１０】
＜第一実施形態＞
図１および図２に示すように、回転電機１０は、固定子２０と、可動子３０とを具備している。固定子２０は、固定子鉄心２１と、固定子巻線２２とを備えている。固定子鉄心２１には、複数（本実施形態では、２４個）のスロット２１ｃが形成されており、複数（２４個）のスロット２１ｃには、固定子巻線２２が挿通されている。なお、本実施形態では、固定子巻線２２は、三相の固定子巻線である。
【００１１】
可動子３０は、固定子２０に対して移動可能に支持されており、可動子鉄心３１と、可動子鉄心３１に設けられている少なくとも一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ（本実施形態では、四組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ）とを備えている。このように、本実施形態の回転電機１０は、８極２４スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が２極、固定子２０のスロット数が６スロットを基本構成とする回転電機）であり、毎極毎相スロット数は１である。つまり、本実施形態の回転電機１０は、毎極毎相スロット数が整数になる整数スロット構成の回転電機である。
【００１２】
ここで、毎極毎相スロット数を帯分数で表したときの整数部分を整数部ａとする。また、帯分数の真分数部分を既約分数で表したときの分子部分を分子部ｂ、分母部分を分母部ｃとする。整数スロット構成の回転電機１０では、整数部ａは、正の整数であり、分子部ｂは、０（ゼロ）、分母部ｃは、１である。なお、本実施形態では、毎極毎相スロット数が１であり、整数部ａは、１になる。
【００１３】
さらに、固定子２０に対する可動子３０の移動方向を第一方向（矢印Ｘ方向）とする。また、固定子２０と可動子３０の対向方向を第二方向（矢印Ｙ方向）とする。さらに、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちの固定子２０側から可動子３０側に向かう方向を第二方向可動子側（矢印Ｙ１方向）とする。また、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちの可動子３０側から固定子２０側に向かう方向を第二方向固定子側（矢印Ｙ２方向）とする。さらに、第一方向（矢印Ｘ方向）および第二方向（矢印Ｙ方向）のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向（矢印Ｚ方向）とする。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０および可動子３０が同軸に配されるラジアル空隙型の円筒状回転電機である。よって、第一方向（矢印Ｘ方向）は、回転電機１０の周方向に相当し、固定子２０に対する可動子３０の回転方向に相当する。また、第二方向（矢印Ｙ方向）は、回転電機１０の径方向に相当する。さらに、第三方向（矢印Ｚ方向）は、回転電機１０の軸線方向に相当する。
【００１５】
固定子鉄心２１は、例えば、電磁鋼板２１ｘが第三方向（矢印Ｚ方向）に複数積層されて形成されている。複数の電磁鋼板２１ｘは、例えば、ケイ素鋼板を用いることができ、複数の電磁鋼板２１ｘの各々は、薄板状に形成されている。固定子鉄心２１は、ヨーク部２１ａと、ヨーク部２１ａと一体に形成されている複数（本実施形態では、２４個）のティース部２１ｂとを備えている。
【００１６】
ヨーク部２１ａは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って形成されている。複数（２４個）のティース部２１ｂは、ヨーク部２１ａから第二方向可動子側（矢印Ｙ１方向）に突出するように形成されている。また、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接するティース部２１ｂ，２１ｂによって、スロット２１ｃが形成されており、複数（２４個）のスロット２１ｃには、固定子巻線２２が挿通されている。さらに、複数（２４個）のティース部２１ｂの各々は、ティース先端部２１ｄを備えている。ティース先端部２１ｄは、ティース部２１ｂの第二方向可動子側（矢印Ｙ１方向）の先端部をいい、第一方向（矢印Ｘ方向）に幅広に形成されている。
【００１７】
固定子巻線２２は、例えば、銅などの導体表面がエナメルなどの絶縁層で被覆されている。固定子巻線２２の断面形状は、特に限定されるものではなく、任意の断面形状とすることができる。例えば、断面円形状の丸線、断面多角形状の角線などの種々の断面形状の巻線を用いることができる。また、複数のより細い巻線素線を組み合わせた並列細線を用いることもできる。並列細線を用いる場合、単線の場合と比べて固定子巻線２２に発生する渦電流損を低減することができ、回転電機１０の効率が向上する。また、巻線成形に要する力を低減することができるので、成形性が向上して製作が容易になる。
【００１８】
固定子巻線２２の巻装方式は、限定されない。固定子巻線２２は、例えば、二層重巻、波巻、同心巻によって巻装することができる。また、図３に示すように、固定子巻線２２は、第二方向（矢印Ｙ方向）において、二層に形成することができる。本実施形態の回転電機１０は、三相機であり、固定子巻線２２は、Ｕ相（第一相）巻線と、Ｖ相（第二相）巻線と、Ｗ相（第三相）巻線とを備えている。Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線は、電気角で１２０°ずつ、位相がずれている。Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線は、この順に位相が遅れているものとする。
【００１９】
また、同図では、固定子巻線２２の通電方向は、アスタリスクの有無で表されている。具体的には、アスタリスクが付されている相（例えば、Ｕ＊）は、アスタリスクが付されていない相（例えば、Ｕ）に対して、固定子巻線２２の通電方向が逆方向に設定される。Ｕ相巻線について上述したことは、Ｖ相巻線およびＷ相巻線についても同様に言える。
【００２０】
このように、本実施形態では、固定子巻線２２は、分布巻で巻装されている。分布巻では、固定子巻線２２の巻線ピッチが、１スロットピッチより大きく設定され（本実施形態では、３スロットピッチ）、複数磁極に亘って巻装される。なお、固定子巻線２２は、集中巻で巻装することもできる。集中巻では、固定子巻線２２の巻線ピッチが、１スロットピッチ分に設定され、一磁極において巻装される。また、本実施形態では、三相の固定子巻線２２は、Ｙ結線で電気的に接続されている。三相の固定子巻線２２は、Δ結線で電気的に接続することもできる。さらに、固定子巻線２２の相数は、限定されない。
【００２１】
可動子鉄心３１は、例えば、電磁鋼板３１ｘが第三方向（矢印Ｚ方向）に複数積層されて形成されている。複数の電磁鋼板３１ｘは、例えば、ケイ素鋼板を用いることができ、複数の電磁鋼板３１ｘの各々は、薄板状に形成されている。本実施形態の回転電機１０は、円筒状回転電機であり、可動子鉄心３１は、円柱状に形成されている。また、可動子鉄心３１には、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数の磁石収容部（図示略）が設けられている。
【００２２】
複数の磁石収容部には、所定磁極数分（本実施形態では四磁極対分）の永久磁石（四組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ）が埋設されており、永久磁石と固定子２０に発生する回転磁界とによって、可動子３０が移動可能（回転可能）になっている。本明細書では、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂのうちの一方の極性（例えば、Ｎ極）を備える可動子磁極を可動子磁極３２ａで示し、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂのうちの他方の極性（例えば、Ｓ極）を備える可動子磁極を可動子磁極３２ｂで示している。
【００２３】
永久磁石は、例えば、公知のフェライト系磁石や希土類系磁石を用いることができる。また、永久磁石の製法は、限定されない。永久磁石は、例えば、樹脂ボンド磁石や焼結磁石を用いることができる。樹脂ボンド磁石は、例えば、フェライト系の原料磁石粉末と樹脂などを混合して、射出成形などによって可動子鉄心３１に鋳込み形成される。焼結磁石は、例えば、希土類系の原料磁石粉末を磁界中で加圧成形して、高温で焼き固めて形成される。なお、可動子３０は、表面磁石形にすることもできる。表面磁石形の可動子３０は、固定子鉄心２１の各ティース先端部２１ｄと対向する可動子鉄心３１の表面（外側表面）に永久磁石が設けられる。
【００２４】
図１に示すように、回転電機１０は、ハウジング７１に収容されており、ハウジング７１は、設置面７０に当接して配設されている。同図に示すように、本実施形態では、可動子３０は、固定子２０の内方（回転電機１０の軸心側）に設けられており、固定子２０に対して移動可能（回転可能）に支持されている。具体的には、可動子鉄心３１には、シャフト３３が設けられており、シャフト３３は、可動子鉄心３１の軸心を第三方向（矢印Ｚ方向）に貫通している。シャフト３３の第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部側は、公知の軸受部材７２（例えば、ベアリングなど）によって、回転可能に支持されている。これらにより、可動子３０は、固定子２０に対して、移動可能（回転可能）になっている。
【００２５】
図４は、複数のティース部２１ｂと、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂとの間の磁極対向状態の一例を示している。同図では、円環状の固定子鉄心２１が直線状に展開されて図示されており、第三方向（矢印Ｚ方向）視の固定子鉄心２１が示されている。なお、同図では、ヨーク部２１ａおよび固定子巻線２２は、図示が省略されており、各ティース部２１ｂには、固定子鉄心２１に形成される固定子磁極の識別番号（以下、固定子磁極番号という。）が付されている。本明細書では、説明の便宜上、固定子磁極番号２４と固定子磁極番号１との間のスロット２１ｃ（スロット番号０とする。）の中央位置を一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂの位置基準（位置座標０）としている。
【００２６】
また、同図では、固定子鉄心２１（複数のティース部２１ｂ）は、図１に示す第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の部位と、第三方向（矢印Ｚ方向）の中央部の部位と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の部位とが、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ側に向かって順にずらされて併記されている。このように、同図は、固定子２０に施された連続スキューと、可動子３０の第一方向（矢印Ｘ方向）との位置関係を明示するために、便宜的に図示されている。
【００２７】
さらに、同図では、円弧状に配置されている一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂが直線状に展開されて図示されており、第三方向（矢印Ｚ方向）視の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂが示されている。同図では、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂが一組、図示されており、他の三組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂは、図示が省略されている。また、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ内の矢印は、既述した一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂの極性（Ｎ極およびＳ極）の相違を示している。図４の記載方法について上述したことは、後述する図１２においても同様に言える。
【００２８】
本実施形態では、固定子２０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えている。第一基準部位４１は、スキューの基準になる部位をいう。連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）に徐々にずらされて、第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている部位をいう。本実施形態では、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。具体的には、固定子鉄心２１を形成する複数の電磁鋼板２１ｘ（連続スキュー部位４２）は、固定子鉄心２１を形成する一つの電磁鋼板２１ｘ（第一基準部位４１）に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設（積層）されている。
【００２９】
また、連続スキュー部位４２を第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な平面で第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って二等分したときの各部位を、第一基準部位４１側の部位から順に、第一連続スキュー部位４２ａ、第二連続スキュー部位４２ｂとする。本明細書では、説明の便宜上、連続スキュー部位４２は、第一連続スキュー部位４２ａと、第二連続スキュー部位４２ｂとに分けて図示されている。なお、同図では、第一基準部位４１は、図１に示す固定子鉄心２１の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の部位に相当する。また、第一連続スキュー部位４２ａと第二連続スキュー部位４２ｂとの境界面は、図１に示す固定子鉄心２１の第三方向（矢印Ｚ方向）の中央部の部位に相当する。さらに、第二連続スキュー部位４２ｂの第三方向（矢印Ｚ方向）の両端面のうち、第一連続スキュー部位４２ａと第二連続スキュー部位４２ｂとの境界面と異なる側の端面は、図１に示す固定子鉄心２１の第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の部位に相当する。
【００３０】
連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が、複数（本実施形態では、２４個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定されている。本実施形態では、固定子２０が、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えており、可動子３０は、これらを具備していない。そのため、可動子３０におけるスキュー量は０であり、固定子２０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（２４個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されている。
【００３１】
具体的には、図４に示すように、第一連続スキュー部位４２ａと第二連続スキュー部位４２ｂとの境界面の固定子鉄心２１（三段に図示されている複数のティース部２１ｂのうちの中段の複数のティース部２１ｂ）は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分、ずらされて配設されている。また、固定子鉄心２１の第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面（三段に図示されている複数のティース部２１ｂのうちの最も一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ側に図示されている複数のティース部２１ｂ）は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、１スロットピッチ（１ｓｐ）分、ずらされて配設されている。なお、本実施形態の回転電機１０は、８極２４スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が２極、固定子２０のスロット数が６スロットを基本構成とする回転電機）であり、１スロットピッチ（１ｓｐ）分は、電気角６０°（＝３６０°／６スロット）に相当する。
【００３２】
図５Ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）視の複数のティース部２１ｂと一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂとの間の磁極対向状態の一例を示している。直線５６ａは、可動子３０が固定子２０の内方に設けられる回転電機１０（インナーロータ型の回転電機）において、固定子２０の内周面の一部を示している。具体的には、固定子２０の内周面は、ティース先端部２１ｄのうち、可動子３０と対向する対向面に相当する。直線５６ｂは、可動子３０が固定子２０の内方に設けられる回転電機１０において、可動子３０の外周面の一部を示している。
【００３３】
図５Ｂは、固定子２０のスキューの状態の一例を示している。同図は、図５Ａに示す直線５６ａ付近の固定子２０の内周面の一部を、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちの可動子３０側から固定子２０側に向かう方向である第二方向固定子側（矢印Ｙ２方向）から視た図に相当する。図５Ｂに示す固定子２０の内周面は、第一方向（矢印Ｘ方向）においては一部が示され、第三方向（矢印Ｚ方向）においては全部が示されている。なお、図５Ａにおいて、図５Ｂにおける図示の方向を矢印Ｙ２１で示している。
【００３４】
本実施形態では、固定子２０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える。そのため、固定子２０のスキュー位置は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）に向かってスキュー量に応じて変位する。また、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（２４個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されている。直線５１は、固定子２０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の基準位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の基準位置から１スロットピッチ（１ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。
【００３５】
図５Ｂに示すように、固定子鉄心２１の第三方向（矢印Ｚ方向）の積厚をＬとする。また、固定子２０の連続スキュー部位４２における第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値をＷとする。さらに、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿った方向に対するスキューの傾斜角であって、ｔａｎ−１（Ｗ／Ｌ）で表される角度を固定子側傾斜角θａとする。円筒状回転電機の場合、スロット数をｓとし、固定子２０と可動子３０とが対向する空隙における半径をｒとすると、上記スキュー量の最大値Ｗは、下記数１で表すことができる。また、可動子３０が固定子２０の内方に設けられる回転電機１０（インナーロータ型の回転電機）では、半径ｒは、固定子２０の内径を用いれば良い。このとき、固定子側傾斜角θａの正接であるｔａｎθａは、下記数２で表すことができる。なお、インナーロータ型の回転電機において、可動子３０にスキューを施す場合、半径ｒは、可動子３０の外径を用いれば良い。
（数１）
Ｗ＝２×π×ｒ／ｓ
（数２）
ｔａｎθａ＝Ｗ／Ｌ＝２×π×ｒ／ｓ／Ｌ
【００３６】
一般に、半径ｒが増えるとスロット数ｓを増加させるので、スロット数ｓは、半径ｒに比例する。そのため、スロット数ｓの増減と、半径ｒの増減とは相殺され、ｔａｎθａは、２×π／Ｌに比例する。つまり、固定子鉄心２１の第三方向（矢印Ｚ方向）の積厚Ｌが大きくなる程、固定子側傾斜角θａは、小さくなり、固定子鉄心２１の第三方向（矢印Ｚ方向）の積厚Ｌが小さくなる程、固定子側傾斜角θａは、大きくなる。
【００３７】
図５Ｃは、可動子３０のスキューの状態の一例を示している。同図は、図５Ａに示す直線５６ｂ付近の可動子３０の外周面の一部を、第二方向固定子側（矢印Ｙ２方向）から視た図に相当する。図５Ｃに示す可動子３０の外周面は、第一方向（矢印Ｘ方向）においては一部が示され、第三方向（矢印Ｚ方向）においては全部が示されている。なお、図５Ａにおいて、図５Ｃにおける図示の方向を矢印Ｙ２２で示している。
【００３８】
本実施形態では、可動子３０におけるスキュー量は０である。そのため、可動子３０のスキュー位置は、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って形成される。直線５２は、基準位置における可動子３０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）とが、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って結ばれている。
【００３９】
なお、図５Ｂに示す固定子２０の基準位置と、図５Ｃに示す可動子３０の基準位置とは、一致している。また、基準位置は、第一方向（矢印Ｘ方向）のいずれの位置に採っても良い。さらに、後述する説明では、適宜、図５Ｂおよび図５Ｃに相当する図面に基づいて説明する。図５Ｂおよび図５Ｃの記載方法について上述したことは、後述する図面においても同様に言える。
【００４０】
図２に示すように、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接するティース部２１ｂ，２１ｂ（ティース先端部２１ｄ側）と、固定子巻線２２と、可動子鉄心３１の表面（外側表面）とによって囲まれる領域は、空隙になっている。そのため、当該空隙を利用して、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）のうちの一方から他方に向かって、空気を流通させることができる。
【００４１】
図４に示すように、固定子２０には、固定子２０の連続スキュー部位４２によって、複数（本実施形態では、２４個）の空気流路２１ｅが形成されている。なお、同図では、便宜上、２つの空気流路２１ｅが図示されているが、他の空気流路２１ｅについても同様に形成されている。複数（２４個）の空気流路２１ｅは、可動子３０の移動に伴って空気を第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）のうちの一方から他方に向かって流通させる。
【００４２】
例えば、図１に示すハウジング７１内において、固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）が、他端側（矢印Ｚ２方向側）と比べて高温になり易い構造であるものと仮定する。このような温度差が生じる要因として、例えば、ハウジング７１内における回転電機１０の設置状況によって、固定子鉄心２１の第三方向（矢印Ｚ方向）の両端に突出している固定子巻線２２に温度差が生じる場合が挙げられる。この場合、ハウジング７１内において、固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の気圧は、他端側（矢印Ｚ２方向側）と比べて高くなる。そのため、回転電機１０（特に、固定子巻線２２）を冷却するために、高温側（気圧が高い第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側））から、低温側（気圧が低い第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側））に向かって空気を送出すると好適である。本実施形態では、可動子３０の移動に伴って空気は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）に向かって流通させる。
【００４３】
また、このときの可動子３０の移動方向を可動子３０の主移動方向（円筒状回転電機では、主回転方向）と関連づけて設定すると好適である。例えば、回転電機１０が車両の駆動用装置に用いられる場合、可動子３０の主回転方向は、車両が前進するときの可動子３０の回転方向に相当する。本実施形態では、可動子３０が第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に移動（回転）するときに車両が前進するものとする。また、このときに、回転電機１０では、高温側（気圧が高い第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側））から、低温側（気圧が低い第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側））に向かって、可動子３０の移動（回転）に伴って空気を流通させるものとする。
【００４４】
なお、図１に示すように、固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）に向かう空気の第三方向（矢印Ｚ方向）に沿った流通方向を第一流通方向（矢印ＡＺ１方向）とする。逆に、固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）に向かう空気の第三方向（矢印Ｚ方向）に沿った流通方向を第二流通方向（矢印ＡＺ２方向）とする。
【００４５】
固定子２０の連続スキュー部位４２は、可動子３０の移動方向および複数（本実施形態では、２４個）の空気流路２１ｅにおける空気の流通方向の両方から、スキュー方向（矢印Ｓ方向）が設定される。本実施形態では、固定子２０の第一基準部位４１が固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）に設けられる。また、複数（２４個）の空気流路２１ｅにおいて空気を固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）に向かって流通させる。このとき、固定子２０の連続スキュー部位４２のスキュー方向（矢印Ｓ方向）は、可動子３０の移動方向（本実施形態では、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向））と、複数（２４個）の空気流路２１ｅにおける空気の流通方向とを用いて、導出することができる。このときのスキュー方向（矢印Ｓ方向）を第一スキュー方向（矢印Ｓ１方向）とする。
【００４６】
なお、複数（２４個）の空気流路２１ｅにおいて、固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）に向かう空気の流通方向を第三流通方向（矢印ＡＮ１方向）とする。逆に、複数（２４個）の空気流路２１ｅにおいて、固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）に向かう空気の流通方向を第四流通方向（矢印ＡＮ２方向）とする。
【００４７】
図６Ａは、第一流通方向（矢印ＡＺ１方向）と、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向））と、第一スキュー方向（矢印Ｓ１方向）との間の関係の一例を示している。同図に示すように、第一スキュー方向（矢印Ｓ１方向）は、第一流通方向（矢印ＡＺ１方向）と、可動子３０の移動方向（本実施形態では、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向））とを用いて表すことができる。
【００４８】
また、図６Ｂは、可動子３０の移動方向の駆動力（第一駆動力Ｆｘ１）と、空気流路方向駆動力Ｆｎ１の第三方向（矢印Ｚ方向）に沿った方向の成分との間の関係の一例を示している。可動子３０が第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に移動する際の第一方向（矢印Ｘ方向）の駆動力（円筒状回転電機では、回転力）を第一駆動力Ｆｘ１とする。同図に示すように、第一駆動力Ｆｘ１は、空気流路方向駆動力Ｆｎ１と直交方向駆動力Ｆｖ１とのベクトルに分解することができる。空気流路方向駆動力Ｆｎ１は、図６Ａに示す第一スキュー方向（矢印Ｓ１方向）に沿った方向の力であり、直交方向駆動力Ｆｖ１は、第一スキュー方向（矢印Ｓ１方向）に直交する方向の力である。
【００４９】
本実施形態では、固定子２０には、固定子２０の連続スキュー部位４２によって、複数（２４個）の空気流路２１ｅが形成されている。空気流路方向駆動力Ｆｎ１は、固定子２０と可動子３０との間の空気を、図５Ｂに示す第三流通方向（矢印ＡＮ１方向）に向かって送出させる。また、空気流路方向駆動力Ｆｎ１の第三方向（矢印Ｚ方向）に沿った方向の成分は、既述した固定子側傾斜角θａの余弦を用いて、Ｆｎ１×ｃｏｓθａで表すことができる。当該成分は、空気の第一流通方向（矢印ＡＺ１方向）の流れを生じさせる。
【００５０】
逆に、可動子３０の移動に伴って空気を、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）に向かって流通させる場合を想定する。この変形形態においても、固定子２０の第一基準部位４１が固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）に設けられるものとする。但し、本変形形態では、複数（２４個）の空気流路２１ｅにおいて空気を固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）に向かって流通させる。このときも、固定子２０の連続スキュー部位４２のスキュー方向（矢印Ｓ方向）は、可動子３０の移動方向（本変形形態においても、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向））と、複数（２４個）の空気流路２１ｅにおける空気の流通方向とを用いて、導出することができる。このときのスキュー方向（矢印Ｓ方向）を第二スキュー方向（矢印Ｓ２方向）とする。
【００５１】
図７Ａは、第二流通方向（矢印ＡＺ２方向）と、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向））と、第二スキュー方向（矢印Ｓ２方向）との間の関係の一例を示している。同図に示すように、第二スキュー方向（矢印Ｓ２方向）は、第二流通方向（矢印ＡＺ２方向）と、可動子３０の移動方向（本変形形態においても、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向））とを用いて表すことができる。
【００５２】
また、図７Ｂは、可動子３０の移動方向の駆動力（第一駆動力Ｆｘ１）と、空気流路方向駆動力Ｆｎ２の第三方向（矢印Ｚ方向）に沿った方向の成分との間の関係の一例を示している。本変形形態では、同図に示すように、第一駆動力Ｆｘ１は、空気流路方向駆動力Ｆｎ２と直交方向駆動力Ｆｖ２とのベクトルに分解することができる。空気流路方向駆動力Ｆｎ２は、図７Ａに示す第二スキュー方向（矢印Ｓ２方向）に沿った方向の力であり、直交方向駆動力Ｆｖ２は、第二スキュー方向（矢印Ｓ２方向）に直交する方向の力である。
【００５３】
図７Ｃは、固定子２０のスキューの状態の一例を示している。空気流路方向駆動力Ｆｎ２は、固定子２０と可動子３０との間の空気を、図７Ｃに示す第四流通方向（矢印ＡＮ２方向）に向かって送出させる。また、既述した固定子側傾斜角θａの余弦を用いて、空気流路方向駆動力Ｆｎ２の第三方向（矢印Ｚ方向）に沿った方向の成分は、Ｆｎ２×ｃｏｓθａで表すことができる。当該成分は、空気の第二流通方向（矢印ＡＺ２方向）の流れを生じさせる。
【００５４】
本実施形態の回転電機１０によれば、固定子２０には、可動子３０の移動に伴って空気を第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）のうちの一方から他方に向かって流通させる複数（２４個）の空気流路２１ｅが、固定子２０の連続スキュー部位４２によって形成されている。つまり、本実施形態の回転電機１０は、冷却媒体として空気を用いるので、複数（２４個）の空気流路２１ｅにおける冷却媒体（空気）の流動性が高く、オイルなどの冷却媒体と比べて、簡便に（例えば、ポンプなどの専用の冷媒駆動装置等を設ける必要がなく）、回転電機１０の冷却性能を向上させることができる。また、固定子２０の連続スキュー部位４２は、可動子３０の移動方向および複数（２４個）の空気流路２１ｅにおける空気の流通方向の両方から、スキュー方向（矢印Ｓ方向）が設定されている。よって、本実施形態の回転電機１０は、空気の流通方向を所望の方向に設定して、回転電機１０の冷却性能を向上させることができる。
【００５５】
具体的には、本実施形態では、固定子２０の第一基準部位４１が固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）に設けられる。また、複数（２４個）の空気流路２１ｅにおいて空気を固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）に向かって流通させる。このとき、固定子２０の連続スキュー部位４２のスキュー方向（矢印Ｓ方向）は、可動子３０の移動方向（本実施形態では、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向））と、複数（２４個）の空気流路２１ｅにおける空気の流通方向とを用いて、導出することができる。これらにより、本実施形態の回転電機１０は、可動子３０の移動に伴って空気を第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）に向かって流通させることができる。
【００５６】
一方、変形形態では、固定子２０の第一基準部位４１が固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）に設けられる。また、複数（２４個）の空気流路２１ｅにおいて空気を固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）に向かって流通させる。このときも、固定子２０の連続スキュー部位４２のスキュー方向（矢印Ｓ方向）は、可動子３０の移動方向（本変形形態においても、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向））と、複数（２４個）の空気流路２１ｅにおける空気の流通方向とを用いて、導出することができる。これらにより、本変形形態の回転電機１０は、可動子３０の移動に伴って空気を第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）に向かって流通させることができる。
【００５７】
なお、いずれの場合も、可動子３０の移動方向は、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に設定することもできる。この場合も、上述した形態と同様にして、スキュー方向（矢印Ｓ方向）を設定することができる。また、上述した形態では、固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）と、他端側（矢印Ｚ２方向側）とにおいて、温度差が生じる場合を例に説明されている。しかしながら、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）と、他端側（矢印Ｚ２方向側）とにおいて、温度差が少ない又は温度差が生じない場合についても、同様に適用することができる。この場合でも、回転電機１０の内部に空気の循環を発生させることで、高温部位の冷却促進効果が期待できる。
【００５８】
また、連続スキュー部位４２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にかけて、第一基準部位４１に対するスキュー量の増加割合または減少割合が一定に設定されていると好適である。本明細書では、連続スキュー部位４２が第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずらされる場合、連続スキュー部位４２のスキュー量は、増加するものとする。逆に、連続スキュー部位４２が第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずらされる場合、連続スキュー部位４２のスキュー量は、減少するものとする。
【００５９】
本実施形態の回転電機１０によれば、連続スキュー部位４２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にかけて、第一基準部位４１に対するスキュー量の増加割合が一定に設定されている。そのため、第一基準部位４１に対するスキュー量が不連続に変化する場合と比べて、主に、第三方向（矢印Ｚ方向）の漏れ磁束を低減することができる。また、製造工程の簡素化を図ることもできる。上述したことは、第一基準部位４１に対するスキュー量の減少割合が一定に設定される場合についても、同様に言える。この場合、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設される。
【００６０】
また、本実施形態の回転電機１０によれば、固定子２０は、連続スキュー部位４２を備えている。さらに、連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が、複数（２４個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値（本実施形態では、１スロットピッチ（１ｓｐ）分）が設定されている。これらにより、本実施形態の回転電機１０は、トルクリップルを低減することができる。回転電機１０のトルクリップルは、回転電機１０の出力トルクに生じる脈動であり、可動子３０の移動に伴う固定子２０と可動子３０との間の磁束変化の変動に起因して発生する。トルクリップルの一例として、コギングトルク、スロットリップル、ポールリップルなどが挙げられる。コギングトルクは、無通電時において、固定子磁極と可動子磁極の磁極対向状態が不連続に（段階的に）変化することに起因して発生する。本実施形態の回転電機１０では、コギングトルクの増減に合わせて、トルクリップルが増減する傾向にあるので、コギングトルクを例に説明する。
【００６１】
既述したように、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）に徐々にずらされて、第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。また、本実施形態では、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されている。そのため、固定子２０の第一方向（矢印Ｘ方向）の任意の位置部位が、第一方向（矢印Ｘ方向）に、複数（２４個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分の幅をもって広がって、可動子３０と対向することになるので、固定子２０のスロット２１ｃの開口部における磁気変動が徐々に変化し、トルクリップル（コギングトルク）が低減される。また、トルクリップル（コギングトルク）に起因する騒音および振動の低減を図ることもできる。さらに、トルクリップル（コギングトルク）に起因する高調波の低減を図ることもできる。また、磁束の急峻な変化が抑制されるので、鉄損の低減、磁石渦損の低減、銅渦損の低減などを図ることもできる。
【００６２】
このように、本実施形態の回転電機１０によれば、連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が、複数（２４個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定されている。よって、本実施形態の回転電機１０は、トルクリップルを低減可能な相対スキュー量に合わせて、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値を設定することができ、トルクリップルの低減が容易である。このように、本実施形態の回転電機１０は、冷却性能の向上と、トルクリップルの低減との両立を図ることができる。
【００６３】
なお、回転電機１０のトルクリップル（コギングトルク）を低減する方法として、固定子鉄心２１の各ティース先端部２１ｄ、または、各ティース先端部２１ｄと対向する可動子鉄心３１の表面（外側表面）に、切り欠きを設ける手法が挙げられる。しかしながら、この手法は、実質的に空隙の拡大となり、上述したスキューと比べて、トルク目減りが増大する。本実施形態の回転電機１０は、トルク目減りを抑制しつつ、回転電機１０のトルクリップル（コギングトルク）を低減することができる。
【００６４】
また、回転電機１０を収容するハウジング７１と固定子鉄心２１との間には、一つまたは複数の還流流路２３が設けられていると好適である。本実施形態では、複数（２４個）の空気流路２１ｅにおいて空気を固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）に向かって流通させる。そのため、本実施形態では、一つまたは複数の還流流路２３は、複数（２４個）の空気流路２１ｅを通過した空気を第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）に向かって還流させる。
【００６５】
図８Ａは、ハウジング７１に収容されている回転電機１０を示す平面図である。図８Ｂは、図８ＡのVIIIB−VIIIB線で回転電機１０およびハウジング７１を切断して、複数（二つ）の還流流路２３の配置の一例を示す切断部端面図である。図８Ｂに示すように、複数（二つ）の還流流路２３の各々は、ハウジング７１に設けられる凹部によって形成されており、複数（二つ）の還流流路２３の各々は、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って延設されている。これにより、複数（二つ）の還流流路２３は、複数（２４個）の空気流路２１ｅを通過した空気を第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）に向かって還流させることができる。なお、図８Ｂでは、便宜上、回転電機１０は、固定子鉄心２１のヨーク部２１ａのみが図示されており、複数（２４個）のティース部２１ｂ、固定子巻線２２および可動子３０は、図示が省略されている。また、複数（二つ）の還流流路２３の各々は、断面円弧状に形成されているが、断面形状は、任意の形状に形成することができる。さらに、複数（二つ）の還流流路２３の各々は、固定子鉄心２１（ヨーク部２１ａ）の一部を突出させた凸部内に形成することもできる。また、複数（二つ）の還流流路２３の断面積は、複数（２４個）の空気流路２１ｅの断面積の総和と同程度（同じまたは、それ以上）に設定すると好適である。これにより、複数（二つ）の還流流路２３における流路抵抗の増加が抑制される。
【００６６】
また、固定子鉄心２１には、固定子巻線２２を冷却する空気とは別の冷却媒体７３が流通可能になっている。冷却媒体７３として、例えば、オイル、冷却ガスなどを用いることができる。図１および図８Ｂでは、冷却媒体７３としてのオイルが浸されている状態を模式的に示している。可動子３０の動作時の固定子鉄心２１の最下部からオイル上面までの高さを高さＨ１とする。固定子鉄心２１の最下部から複数（二つ）の還流流路２３の最下部までの高さを高さＨ２とする。このとき、高さＨ２は、高さＨ１より大きく、かつ、固定子２０の外径（半径Ｒｍ）より小さく設定すると好適である。これにより、複数（二つ）の還流流路２３において、複数（２４個）の空気流路２１ｅを通過した空気を効率良く、還流させることができる。
【００６７】
なお、還流流路２３は、一つであっても良い。また、既述した変形形態においても、ハウジング７１と固定子鉄心２１との間には、一つまたは複数の還流流路２３を設けることができる。既述した変形形態では、複数（２４個）の空気流路２１ｅにおいて、空気を固定子２０の第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）に向かって流通させる。そのため、既述した変形形態では、一つまたは複数の還流流路２３は、複数（２４個）の空気流路２１ｅを通過した空気を第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）に向かって還流させる。
【００６８】
本実施形態の回転電機１０によれば、複数（２４個）の空気流路２１ｅは、可動子３０の移動に伴って空気を第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）のうちの一方から他方に向かって流通させる。また、ハウジング７１と固定子鉄心２１との間には、複数（２４個）の空気流路２１ｅを通過した空気を第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）のうちの他方から一方に向かって還流させる一つまたは複数の還流流路２３が設けられている。よって、本実施形態の回転電機１０は、空気の循環流路を確保することができ、回転電機１０の冷却性能を向上させることができる。
【００６９】
＜第二実施形態＞
本実施形態は、固定子２０および可動子３０が、いずれも、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えている点で、第一実施形態と異なる。以下、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００７０】
図９Ａは、固定子２０のスキューの状態の一例を示している。本実施形態では、固定子２０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える。そのため、固定子２０のスキュー位置は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）に向かってスキュー量に応じて変位する。また、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。直線５１は、固定子２０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の基準位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の基準位置から１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。
【００７１】
図９Ｂは、可動子３０のスキューの状態の一例を示している。本実施形態では、可動子３０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える。そのため、可動子３０のスキュー位置は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）に向かってスキュー量に応じて変位する。また、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。直線５２は、可動子３０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の基準位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の基準位置から１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。
【００７２】
なお、可動子３０が第一基準部位４１と連続スキュー部位４２とを備える場合、可動子鉄心３１を形成する複数の電磁鋼板３１ｘ（連続スキュー部位４２）は、可動子鉄心３１を形成する一つの電磁鋼板３１ｘ（第一基準部位４１）に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設（積層）されている。上述したことは、四組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂについても、同様に言える。
【００７３】
固定子２０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。このときの第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。一方、可動子３０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。このときの第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。よって、固定子２０および可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）において、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量は、最大となり、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値は、複数（２４個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になっている。
【００７４】
このように、固定子２０および可動子３０のうちの一方（本実施形態では、固定子２０）の連続スキュー部位４２が、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずらされているときに、固定子２０および可動子３０のうちの他方（本実施形態では、可動子３０）の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずらされていると好適である。また、固定子２０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量の最大値と、可動子３０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量の最大値とが同値（本実施形態では、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分）に設定されていると好適である。
【００７５】
本実施形態の回転電機１０によれば、固定子２０および可動子３０は、いずれも、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えている。また、固定子２０の連続スキュー部位４２が、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずらされているときに、可動子３０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずらされている。これにより、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０および可動子３０のうちの一方のみでスキューを行う場合と比べて、スキュー量を低減することができる。また、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０および可動子３０の連続スキュー部位４２，４２が第一方向（矢印Ｘ方向）において逆方向にずらされているので、同一方向にずらされる場合と比べて、スキュー量の増加を抑制することができる。よって、本実施形態の回転電機１０は、スキュー量の増加に伴うトルク目減りの増大を抑制することができる。また、本実施形態の回転電機１０は、スキュー量の低減により、漏れ磁束を低減することができる。さらに、スキュー量の増加に伴う製造工程における作業性の悪化を抑制することもできる。
【００７６】
上述した効果は、固定子２０の複数のスロット２１ｃの数（スロット数）が少なくなるほど、顕著になる。例えば、８極４８スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が２極、固定子２０のスロット数が１２スロットを基本構成とする回転電機）では、１スロットピッチ（１ｓｐ）分は、電気角３０°（＝３６０°／１２スロット）に相当する。一方、８極２４スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が２極、固定子２０のスロット数が６スロットを基本構成とする回転電機）では、１スロットピッチ（１ｓｐ）分は、電気角６０°（＝３６０°／６スロット）に相当する。つまり、８極２４スロット構成の回転電機では、８極４８スロット構成の回転電機と比べて、スキュー量は、増大する。本実施形態の回転電機１０は、固定子２０および可動子３０のうちの一方のみでスキューを行う場合と比べて、スキュー量を低減することができるので、固定子２０の複数のスロット２１ｃの数が少ない回転電機１０に適用すると特に好適である。
【００７７】
なお、上述したことは、固定子２０の連続スキュー部位４２が、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずらされているときに、可動子３０の連続スキュー部位４２が、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずらされている場合についても、同様に言える。つまり、固定子２０および可動子３０のうちの一方の連続スキュー部位４２が、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずらされているときに、固定子２０および可動子３０のうちの他方の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずらされていると好適である。
【００７８】
また、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が、複数（２４個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、固定子２０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量の最大値と、可動子３０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量の最大値とを変更することもできる。しかしながら、固定子２０の連続スキュー部位４２と比べて、可動子３０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量が増大すると、特に、永久磁石（四組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ）が焼結磁石の場合に、永久磁石を可動子鉄心３１の磁石収容部に装着する際の作業性が悪化する可能性がある。逆に、可動子３０の連続スキュー部位４２と比べて、固定子２０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量を増大すると、固定子巻線２２を固定子鉄心２１の複数（２４個）のスロット２１ｃに組み付ける際の作業性が悪化する可能性がある。
【００７９】
本実施形態の回転電機１０によれば、固定子２０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量の最大値と、可動子３０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量の最大値とが同値（複数（２４個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分）に設定されている。これにより、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０および可動子３０の両方において、スキュー量を均等に分担させることができ、スキューに伴う固定子２０および可動子３０の製造の煩雑さを按分して、製造工程における作業性を向上させることができる。
【００８０】
なお、回転電機１０の体格の相違により、同じスキュー量であっても、固定子側傾斜角θａは変化する。すなわち、図９Ａに示すように、固定子鉄心２１が同じ内径（第二方向（矢印Ｙ方向）の寸法が同じ）および可動子鉄心３１が同じ外径（第二方向（矢印Ｙ方向）の寸法が同じ）であっても、固定子鉄心２１の軸方向（第三方向（矢印Ｚ方向））の積厚Ｌが大きくなる程、固定子側傾斜角θａは、小さくなる。その結果、軸方向（第三方向（矢印Ｚ方向））の磁気漏れ、製造上の煩雑さは、低減する。上述したことは、図９Ｂに示す可動子側傾斜角θｂについても同様に言える。また、同じスキュー量であっても、固定子２０および可動子３０の各構成、構造によって、製造上の難易度が異なる場合がある。以上を総合的に勘案し、固定子２０および可動子３０のうち、製造上の煩雑さが少ない側のスキュー量を多くし、製造上の煩雑さが多い側のスキュー量を少なくすることもできる。このように、回転電機１０の体格、要求仕様などに応じて、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が、複数（２４個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、固定子２０の連続スキュー部位４２の第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値と、可動子３０の連続スキュー部位４２の第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値とを、適宜、設定することができる。
【００８１】
このように、固定子２０および可動子３０の両方で、スキューを施す場合、固定子２０と可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の対向範囲において、固定子２０と可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の同一位置での相対スキュー量は、複数（２４個）のスロット２１ｃのスロットピッチ単位で、０〜１の範囲に均等分布させ、このときの平均相対スキュー量は、１／２に設定すると良い。
【００８２】
また、図６Ｂに基づいて既述したように、空気流路方向駆動力Ｆｎ１の第三方向（矢印Ｚ方向）に沿った方向の成分は、固定子側傾斜角θａの余弦を用いて、Ｆｎ１×ｃｏｓθａで表すことができる。当該成分は、空気の第一流通方向（矢印ＡＺ１方向）の流れを生じさせる。なお、当該成分は、第一駆動力Ｆｘ１と固定子側傾斜角θａとを用いて、下記数３で表すことができる。
（数３）
Ｆｎ１×ｃｏｓθａ
＝Ｆｘ１×ｓｉｎθａ×ｃｏｓθａ
＝Ｆｘ１×（ｓｉｎ２×θａ）／２
【００８３】
数３から明らかなように、当該成分は、固定子側傾斜角θａが４５°のときに、最大になる。つまり、固定子側傾斜角θａが４５°のときに、空気の第一流通方向（矢印ＡＺ１方向）の流量が最大になるので、固定子側傾斜角θａは、４５°に設定されていると好適である。但し、固定子鉄心２１の第三方向（矢印Ｚ方向）の積厚をＬとする。また、固定子２０の連続スキュー部位４２における第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値をＷとする。さらに、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿った方向に対するスキューの傾斜角であって、ｔａｎ−１（Ｗ／Ｌ）で表される角度を固定子側傾斜角θａとする。上述したことは、空気の第二流通方向（矢印ＡＺ２方向）の流量を最大にする場合についても、同様に適用することができる。このように、固定子側傾斜角θａが４５°に設定されている回転電機１０では、空気の第三方向（矢印Ｚ方向）の流量を最大にすることができ、冷却性能をさらに向上させることができる。
【００８４】
＜第三実施形態＞
本実施形態は、固定子２０が、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備え、可動子３０が、第二基準部位４３と、段スキュー部位４４とを備えている点で、第一実施形態と異なる。以下、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００８５】
図１０Ａは、固定子２０のスキューの状態の一例を示している。本実施形態では、固定子２０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える。そのため、固定子２０のスキュー位置は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）に向かってスキュー量に応じて変位する。連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。このときの第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。直線５１は、固定子２０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の基準位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の基準位置から１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。
【００８６】
図１０Ｂは、可動子３０のスキューの状態の一例を示している。本実施形態では、可動子３０は、第二基準部位４３と、段スキュー部位４４とを備える。第二基準部位４３は、スキューの基準になる部位をいう。段スキュー部位４４は、第二基準部位４３に対して第一方向（矢印Ｘ方向）に階段状にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている部位をいう。本実施形態では、段スキュー部位４４は、第二基準部位４３に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に階段状（一段）にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。なお、本実施形態においても、固定子２０の基準位置（第一基準部位４１の基準位置）と、可動子３０の基準位置（第二基準部位４３の基準位置）とは、一致している。
【００８７】
段スキュー部位４４における第二基準部位４３に対するスキュー量は、連続スキュー部位４２における第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値の半分に設定される。既述したように、本実施形態では、固定子２０の連続スキュー部位４２における第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。そのため、可動子３０の段スキュー部位４４における第二基準部位４３に対するスキュー量は、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）分に設定する。これにより、固定子２０および可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）において、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量は、最大となり、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値（実質の最大値であり、連続スキュー換算）は、複数（２４個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になる。
【００８８】
図１０Ｃは、連続スキュー部位４２と段スキュー部位４４のスキュー量の換算方法を示している。本実施形態では、固定子２０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。このときの第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。よって、仮に、可動子３０が、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える場合、第二実施形態で既述したように、可動子３０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されると好適である。また、このときの第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されると好適である。図１０Ｃに示す直線５２は、可動子３０が、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える場合の仮想のスキュー位置を示している。
【００８９】
上述した連続スキュー部位４２における第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値（この場合、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分）を、段スキュー部位４４における第二基準部位４３に対するスキュー量に換算する。同図に示すように、第一連続スキュー部位４２ａ（段スキューの第二基準部位４３に対応）における連続スキューの中心位置５４ａは、基準位置から第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／８スロットピッチ（１／８ｓｐ）分、移動した位置に相当する。また、第二連続スキュー部位４２ｂ（段スキューの段スキュー部位４４に対応）における連続スキューの中心位置５４ｂは、基準位置から第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、複数（２４個）のスロット２１ｃの３／８スロットピッチ（３／８ｓｐ）分、移動した位置に相当する。
【００９０】
第一連続スキュー部位４２ａの中心位置５４ａと、第二連続スキュー部位４２ｂの中心位置５４ｂとの差分（この場合、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）分）が、段スキュー部位４４における第二基準部位４３に対するスキュー量になる。なお、第一連続スキュー部位４２ａの中心位置５４ａを、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／８スロットピッチ（１／８ｓｐ）分、移動させると、基準位置と一致し、図１０Ｂでは、第二基準部位４３の中心位置５３ａとして図示されている。また、第二連続スキュー部位４２ｂの中心位置５４ｂを、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／８スロットピッチ（１／８ｓｐ）分、移動させると、図１０Ｂに示す段スキュー部位４４の中心位置５３ｂと一致する。
【００９１】
本実施形態の回転電機１０によれば、固定子２０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備え、可動子３０は、第二基準部位４３と、段スキュー部位４４とを備えている。また、段スキュー部位４４における第二基準部位４３に対するスキュー量は、連続スキュー部位４２における第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値の半分（本実施形態では、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）分）に設定されている。これにより、本実施形態の回転電機１０は、スキューに伴う固定子２０および可動子３０の製造の煩雑さを軽減して、製造工程における作業性を向上させることができる。具体的には、固定子巻線２２を固定子鉄心２１の複数（２４個）のスロット２１ｃに組み付ける際の作業性を考慮すると、固定子２０は、段スキュー部位４４と比べて、連続スキュー部位４２を備える方が良い。一方、永久磁石（四組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ）が焼結磁石の場合に、永久磁石を可動子鉄心３１の磁石収容部に装着する際の作業性を考慮すると、可動子３０は、連続スキュー部位４２と比べて、段スキュー部位４４を備える方が良い。上述した構成により、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０および可動子３０の両方において、製造工程における作業性を向上させることができる。
【００９２】
なお、固定子２０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設することもできる。この場合、可動子３０の段スキュー部位４４は、第二基準部位４３に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に階段状（一段）にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されると好適である。つまり、固定子２０の連続スキュー部位４２が、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずらされているときに、可動子３０の段スキュー部位４４は、第二基準部位４３に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずらされていると好適である。これにより、第二実施形態で既述した作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００９３】
また、段スキュー部位４４は、第二基準部位４３に対して第一方向（矢印Ｘ方向）に階段状（複数段）にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設することもできる。この場合も、図１０Ｃに示す一段の場合と同様にして、連続スキューの各中心位置と、段スキューの各中心位置とを一致させて、段スキュー部位４４の各段における第二基準部位４３に対するスキュー量を換算することができる。
【００９４】
第一実施形態〜第三実施形態で示すように、固定子２０および可動子３０のうちの少なくとも固定子２０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えている。また、連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が複数（２４個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定されている。さらに、既述した実施形態のいずれにおいても、連続スキュー部位４２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にかけて、第一基準部位４１に対するスキュー量の増加割合または減少割合が一定に設定されていると好適である。これにより、第一実施形態で既述した作用効果と同様の作用効果を得ることができる。なお、後述する実施形態を含むいずれの実施形態においても、固定子側傾斜角θａは、４５°に設定することができる。また、後述する実施形態を含むいずれの実施形態においても、ハウジング７１と固定子鉄心２１との間には、一つまたは複数の還流流路２３を設けることができる。
【００９５】
＜第四実施形態＞
本実施形態は、可動子３０の第一基準部位４１が第三方向一端側第一基準部位４１ａと、第三方向他端側第一基準部位４１ｂとを備え、可動子３０の連続スキュー部位４２が第三方向一端側連続スキュー部位４５ａと、第三方向他端側連続スキュー部位４５ｂとを備えている点で、第一実施形態と異なる。以下、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００９６】
図１１Ａは、固定子２０のスキューの状態の一例を示している。本実施形態においても、固定子２０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える。そのため、固定子２０のスキュー位置は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）に向かってスキュー量に応じて変位する。連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。このときの第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（２４個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。直線５１は、固定子２０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の基準位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の基準位置から１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。
【００９７】
図１１Ｂは、可動子３０のスキューの状態の一例を示している。本実施形態においても、可動子３０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える。但し、本実施形態では、第一基準部位４１は、第三方向一端側第一基準部位４１ａと、第三方向他端側第一基準部位４１ｂとを備える。第三方向一端側第一基準部位４１ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）に設けられる第一基準部位４１をいう。第三方向他端側第一基準部位４１ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）に設けられる第一基準部位４１をいう。
【００９８】
また、連続スキュー部位４２は、第三方向一端側連続スキュー部位４５ａと、第三方向他端側連続スキュー部位４５ｂとを備えている。第三方向一端側連続スキュー部位４５ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側の半分の部位が、第三方向一端側第一基準部位４１ａから第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）の中央部４６まで配設されている部位をいう。第三方向他端側連続スキュー部位４５ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側の半分の部位が、中央部４６から第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向他端側第一基準部位４１ｂまで配設されている部位をいう。なお、本実施形態においても、固定子２０の基準位置と、可動子３０の基準位置（第三方向一端側第一基準部位４１ａの基準位置）とは、一致している。
【００９９】
第三方向一端側連続スキュー部位４５ａは、第三方向一端側第一基準部位４１ａに対するスキュー量の最大値が、複数（２４個）のスロット２１ｃの３／４スロットピッチ（３／４ｓｐ）分に設定されている。直線５５ａは、可動子３０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の基準位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の中央部４６の基準位置から３／４スロットピッチ（３／４ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。一方、第三方向他端側連続スキュー部位４５ｂは、第三方向他端側第一基準部位４１ｂに対するスキュー量の最大値が、複数（２４個）のスロット２１ｃの５／４スロットピッチ（５／４ｓｐ）分に設定されている。直線５５ｂは、可動子３０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の中央部４６の基準位置から３／４スロットピッチ（３／４ｓｐ）分、離れた位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の基準位置から１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。これらにより、固定子２０および可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の中央部４６において、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量は、最大となり、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値は、複数（２４個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になっている。
【０１００】
本実施形態の回転電機１０によれば、固定子２０および可動子３０は、いずれも、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えている。また、可動子３０の第一基準部位４１は、第三方向一端側第一基準部位４１ａと、第三方向他端側第一基準部位４１ｂとを備えている。さらに、可動子３０の連続スキュー部位４２は、第三方向一端側連続スキュー部位４５ａと、第三方向他端側連続スキュー部位４５ｂとを備えている。また、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が複数（２４個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１（第三方向一端側第一基準部位４１ａ、第三方向他端側第一基準部位４１ｂ）に対するスキュー量の最大値が設定されている。よって、本実施形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０１】
また、第三方向一端側連続スキュー部位４５ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から中央部４６にかけて、第三方向一端側第一基準部位４１ａに対するスキュー量の増加割合が一定に設定され、第三方向他端側連続スキュー部位４５ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の中央部４６から他端側（矢印Ｚ２方向側）にかけて、第三方向他端側第一基準部位４１ｂに対するスキュー量の減少割合が一定に設定されていると好適である。これらにより、第一基準部位４１（第三方向一端側第一基準部位４１ａ、第三方向他端側第一基準部位４１ｂ）に対するスキュー量が不連続に変化する場合と比べて、漏れ磁束を低減することができる。また、製造工程の簡素化を図ることもできる。
【０１０２】
さらに、本実施形態の回転電機１０では、連続スキュー部位４２は、第三方向一端側連続スキュー部位４５ａと、第三方向他端側連続スキュー部位４５ｂとを備えているので、捻じれ共振を低減することができる。なお、永久磁石（四組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ）が焼結磁石の場合に、永久磁石を可動子鉄心３１の磁石収容部に装着する際の作業性が悪化する可能性がある。この場合、永久磁石を第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な平面で第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って二等分して分割すると良い。分割された一方の永久磁石を第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側から装着し、分割された他方の永久磁石を第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側から装着することにより、上述した作業性の悪化を軽減することができる。
【０１０３】
なお、固定子２０および可動子３０の両方の第一基準部位４１が、第三方向一端側第一基準部位４１ａと、第三方向他端側第一基準部位４１ｂとを備えても良い。この場合、固定子２０および可動子３０の両方の連続スキュー部位４２は、第三方向一端側連続スキュー部位４５ａと、第三方向他端側連続スキュー部位４５ｂとを備える。さらに、本実施形態は、固定子２０および可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の寸法が増大する場合においても、好適である。また、本実施形態の構成を第三方向（矢印Ｚ方向）において繰り返し用いても良い。さらに、連続スキュー部位４２において、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされる部位と、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされる部位とは、同数でなくても良い。これらは、回転電機１０の体格、要求仕様などに応じて、適宜、選択することができる。なお、第一実施形態の構成において、同様の作用効果を得るために、第一実施形態の構成を第三方向（矢印Ｚ方向）において繰り返す多重スキューが考えられる。しかしながら、この場合、多重スキューの各スキュー間で、第一方向（矢印Ｘ方向）における不連続部が生じ、磁気漏れが発生して出力トルクの低下等が発生するので望ましくない。
【０１０４】
＜第五実施形態＞
本実施形態は、第一実施形態と比べて、毎極毎相スロット数が異なる。以下、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０１０５】
本実施形態の回転電機１０は、８極６０スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が２極、固定子２０のスロット数が１５スロットを基本構成とする回転電機）であり、毎極毎相スロット数は２．５である。つまり、本実施形態の回転電機１０は、毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成の回転電機である。
【０１０６】
既述したように、毎極毎相スロット数を帯分数で表したときの整数部分を整数部ａとする。また、帯分数の真分数部分を既約分数で表したときの分子部分を分子部ｂ、分母部分を分母部ｃとする。分数スロット構成の回転電機１０では、整数部ａは、０（ゼロ）または正の整数であり、分子部ｂおよび分母部ｃは、いずれも正の整数である。また、固定子巻線２２が分布巻の場合、整数部ａは、１以上の正の整数（本実施形態では、２）になる。一方、固定子巻線２２が集中巻の場合、整数部ａは、０（ゼロ）になる。さらに、三相の回転電機１０では、分母部ｃは、２以上、かつ、３の倍数でない整数である。本実施形態では、毎極毎相スロット数が２．５であり、整数部ａは２、分子部ｂは１、分母部ｃは２になる。
【０１０７】
また、本明細書では、毎極毎相スロット数の分子部ｂおよび分母部ｃを用いて、ｂ／ｃ系列の回転電機１０と表記する。本実施形態の回転電機１０は、１／２系列の回転電機１０である。なお、本明細書で記載されている事項は、分母部ｃが同じ場合、分子部ｂの値に関わらず適用することができる。そのため、本明細書では、ｂ／ｃ系列の回転電機１０を集約して、１／ｃ系列の回転電機１０と総称する。
【０１０８】
図４に示すように、整数スロット構成の回転電機１０では、可動子磁極３２ａの第一方向（矢印Ｘ方向）の両端部は、いずれも第一基準部位４１のスロット２１ｃの中央位置に対向している。また、可動子磁極３２ｂの第一方向（矢印Ｘ方向）の両端部は、いずれも第一基準部位４１のスロット２１ｃの中央位置に対向している。このように、整数スロット構成の回転電機１０では、固定子磁極と可動子磁極との間の磁極対向状態が、可動子３０の移動方向である第一方向（矢印Ｘ方向）で可動子磁極の毎極において一種類であり、可動子磁極の毎極において等価になる。
【０１０９】
そのため、既述した実施形態では、連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が複数（２４個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定される。これにより、固定子２０の第一方向（矢印Ｘ方向）の任意の位置部位が、第一方向（矢印Ｘ方向）に、複数（２４個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分の幅をもって広がって、一種類の磁極対向状態を備えつつ可動子３０と対向することになる。その結果、固定子２０のスロット２１ｃの開口部における磁気変動が徐々に変化し、トルクリップル（コギングトルク）が低減される。
【０１１０】
一方、図１２に示すように、１／２系列の回転電機１０では、可動子磁極３２ａの第一方向（矢印Ｘ方向）の両端部のうちの一方の端部は、第一基準部位４１のスロット２１ｃの中央位置に対向している。これに対して、可動子磁極３２ａの第一方向（矢印Ｘ方向）の両端部のうちの他方の端部は、第一基準部位４１のティース部２１ｂの中央位置に対向している。また、可動子磁極３２ｂの第一方向（矢印Ｘ方向）の両端部のうちの一方の端部は、第一基準部位４１のティース部２１ｂの中央位置に対向している。これに対して、可動子磁極３２ｂの第一方向（矢印Ｘ方向）の両端部のうちの他方の端部は、第一基準部位４１のスロット２１ｃの中央位置に対向している。このように、１／２系列の回転電機１０では、固定子磁極と可動子磁極との間の磁極対向状態が、可動子３０の移動方向である第一方向（矢印Ｘ方向）で一磁極対毎（二磁極毎）に二種類あり、可動子磁極の毎極において等価にならず、一磁極対毎（二磁極毎）に隔極で等価になる。
【０１１１】
そのため、本実施形態では、連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定される。これにより、固定子２０の第一方向（矢印Ｘ方向）の任意の位置部位が、第一方向（矢印Ｘ方向）に、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分の幅をもって広がって、二種類の磁極対向状態を備えつつ可動子３０と対向することになる。その結果、固定子２０のスロット２１ｃの開口部における磁気変動が徐々に変化し、トルクリップル（コギングトルク）が低減される。
【０１１２】
図１３Ａは、固定子２０のスキューの状態の一例を示している。本実施形態では、固定子２０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える。そのため、固定子２０のスキュー位置は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）に向かってスキュー量に応じて変位する。また、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。直線５１は、固定子２０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の基準位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の基準位置から１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。
【０１１３】
連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。なお、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設することもできる。
【０１１４】
図１３Ｂは、可動子３０のスキューの状態の一例を示している。本実施形態では、可動子３０におけるスキュー量は０である。そのため、可動子３０のスキュー位置は、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って形成される。直線５２は、基準位置における可動子３０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）とが、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って結ばれている。
【０１１５】
本実施形態の回転電機１０によれば、固定子２０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えている。また、連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値（本実施形態では、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分）が設定されている。よって、本実施形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【０１１６】
上述したことは、１／２系列の回転電機１０に限定されるものではなく、毎極毎相スロット数の分母部ｃを用いて表される１／ｃ系列の回転電機１０についても、同様に言える。例えば、８極３０スロット構成の回転電機１０（可動子３０の磁極数が４極、固定子２０のスロット数が１５スロットを基本構成とする回転電機）に適用することもできる。この場合、毎極毎相スロット数は１．２５であり、１／４系列の回転電機１０である。１／４系列の回転電機１０では、固定子磁極と可動子磁極との間の磁極対向状態が、可動子３０の移動方向である第一方向（矢印Ｘ方向）で二磁極対毎（四磁極毎）に四種類あり、可動子磁極の一磁極毎、一磁極対毎には等価にならず、二磁極対毎（四磁極毎）に等価になる。
【０１１７】
この場合、連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が複数（３０個）のスロット２１ｃの１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定される。これにより、固定子２０の第一方向（矢印Ｘ方向）の任意の位置部位が、第一方向（矢印Ｘ方向）に、複数（３０個）のスロット２１ｃの１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）分の幅をもって広がって、四種類の磁極対向状態を備えつつ可動子３０と対向することになる。その結果、固定子２０のスロット２１ｃの開口部における磁気変動が徐々に変化し、トルクリップル（コギングトルク）が低減される。
【０１１８】
また、既述したように、整数スロット構成の回転電機１０では、毎極毎相スロット数の分母部ｃは１である。さらに、固定子２０のスロット数および可動子３０の磁極数は、限定されない。上述したことを総括すると、連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が、複数のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）を毎極毎相スロット数の分母部ｃで除したスロットピッチ分（１／ｃスロットピッチ分）になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定される。
【０１１９】
なお、分数スロット構成の回転電機１０においても、整数スロット構成の回転電機１０と同様にして、既述した種々の形態を適用することができる。例えば、本実施形態の回転電機１０は、８極６０スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が２極、固定子２０のスロット数が１５スロットを基本構成とする回転電機）であり、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分は、電気角１２°（＝３６０°／１５／２スロット）に相当する。このように、固定子２０のスロット数が大きくなると、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が小さくなる。そのため、固定子２０および可動子３０の両方で、スキューを施し、固定子側傾斜角θａを、例えば、４５°に設定する場合、固定子２０および可動子３０の連続スキュー部位４２は、いずれも、スキュー方向（矢印Ｓ方向）を同一方向にすると良い。これにより、固定子側傾斜角θａを４５°に設定し易くなる。
【０１２０】
＜その他＞
本発明は、上記した実施形態および図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。例えば、第一基準部位４１は、複数の電磁鋼板２１ｘを第三方向（矢印Ｚ方向）に配設（積層）して構成することもできる。この場合、固定子鉄心２１を形成する複数の電磁鋼板２１ｘ（連続スキュー部位４２）は、固定子鉄心２１を形成する複数の電磁鋼板２１ｘ（第一基準部位４１）に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設（積層）される。上述したことは、可動子３０の電磁鋼板３１ｘについても、同様に適用することができる。
【０１２１】
また、既述の実施形態では、可動子３０は、固定子２０の内方に設けられている（インナーロータ型の回転電機）。しかしながら、可動子３０は、固定子２０の外方に設けることもできる（アウターロータ型の回転電機）。さらに、回転電機１０は、固定子２０および可動子３０が同軸に配されるラジアル空隙型やアキシャル空隙型の回転電機に限定されるものではなく、固定子２０および可動子３０が直線上に配され、可動子３０が固定子２０に対して直線上に移動するリニア型電動機またはリニア型発電機に適用することもできる。また、回転電機１０は、種々の回転電機に用いることができ、例えば、車両の駆動用電動機、発電機、産業用または家庭用の電動機、発電機などに用いることができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１０：回転電機、
２０：固定子、２１：固定子鉄心、２１ｃ：スロット、２１ｅ：空気流路、
２２：固定子巻線、２３：還流流路、
３０：可動子、３１：可動子鉄心、３２ａ，３２ｂ：一対の可動子磁極、
４１：第一基準部位、
４１ａ：第三方向一端側第一基準部位、４１ｂ：第三方向他端側第一基準部位、
４２：連続スキュー部位、
４３：第二基準部位、４４：段スキュー部位、
４５ａ：第三方向一端側連続スキュー部位、
４５ｂ：第三方向他端側連続スキュー部位、
４６：中央部、
７１：ハウジング、
Ｘ：第一方向、Ｘ１：一の方向、Ｘ２：他の一の方向、
Ｙ：第二方向、Ｚ：第三方向、Ｚ１：一端側、Ｚ２：他端側、
ＡＮ１：第三流通方向、ＡＮ２：第四流通方向、
Ｓ１：第一スキュー方向、Ｓ２：第二スキュー方向、θａ：固定子側傾斜角。
【図１】
2018102040.tif 000003
【図２】
2018102040.tif 000004
【図３】
2018102040.tif 000005
【図４】
2018102040.tif 000006
【図５Ａ】
2018102040.tif 000007
【図５Ｂ】
2018102040.tif 000008
【図５Ｃ】
2018102040.tif 000009
【図６Ａ】
2018102040.tif 000010
【図６Ｂ】
2018102040.tif 000011
【図７Ａ】
2018102040.tif 000012
【図７Ｂ】
2018102040.tif 000013
【図７Ｃ】
2018102040.tif 000014
【図８Ａ】
2018102040.tif 000015
【図８Ｂ】
2018102040.tif 000016
【図９Ａ】
2018102040.tif 000017
【図９Ｂ】
2018102040.tif 000018
【図１０Ａ】
2018102040.tif 000019
【図１０Ｂ】
2018102040.tif 000020
【図１０Ｃ】
2018102040.tif 000021
【図１１Ａ】
2018102040.tif 000022
【図１１Ｂ】
2018102040.tif 000023
【図１２】
2018102040.tif 000024
【図１３Ａ】
2018102040.tif 000025
【図１３Ｂ】
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