(57)【要約】【課題】ホーム等の狭い領域においても、利用者に案内を適切な態様で提供すること。【解決手段】実施形態の一例に係る報知システムは、出力する光を変調させることで、所定の識別情報を出力する照明装置と；前記照明装置が出力する光の変調に基づいて、前記照明装置の識別情報を取得する端末装置と；を有する報知システムであって、前記端末装置は、取得された前記識別情報に基づいて、前記端末装置と所定の対象との位置関係を特定する特定部と；前記特定部により特定された位置関係に基づいて、利用者に報知を行う報知部と；を有することを特徴とする。【選択図】図１
2018181246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力する光を変調させることで、所定の識別情報を出力する照明装置と；
前記照明装置が出力する光の変調に基づいて、前記照明装置の識別情報を取得する端末装置と；
を有する報知システムであって、
前記端末装置は、
取得された前記識別情報に基づいて、前記端末装置と所定の対象との位置関係を特定する特定部と；
前記特定部により特定された位置関係に基づいて、利用者に報知を行う報知部と；
を有することを特徴とする報知システム。
【請求項２】
前記特定部は、前記取得された前記識別情報に基づいて、前記照明装置の設置位置を特定し、特定した設置位置に基づいて、前記端末装置と所定の対象との位置関係を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の報知システム。
【請求項３】
前記端末装置は、
動画像を撮影可能な撮影部；
を有し、
前記特定部は、前記撮影部が撮影した動画像に基づいて、前記照明装置が出力する識別情報、および前記端末装置と前記照明装置との間の位置関係を取得し、取得した識別情報に基づいて、前記照明装置の設置位置を特定し、前記端末装置と前記照明装置との間の位置関係と、特定した前記照明装置の設置位置とに基づいて、前記端末装置と所定の対象との位置関係を特定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の報知システム。
【請求項４】
前記端末装置は、
地面に対する前記端末装置の向きを特定する角度センサ；
を有し、
前記特定部は、前記角度センサにより特定された前記端末装置の向きと、前記撮影部が撮像した動画像とに基づいて、前記端末装置と前記照明装置との間の位置関係を取得する
ことを特徴とする請求項３に記載の報知システム。
【請求項５】
前記照明装置は、
出力する光を変調させることで、それぞれ異なる識別情報を出力する複数の発光部；
を有することを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１つに記載の報知システム。
【請求項６】
前記照明装置は、前記利用者が歩行可能な領域の端部と交差する方向に並べて配置された複数の発光部を有する
ことを特徴とする請求項５に記載の報知システム。
【請求項７】
前記特定部は、前記複数の発光部が出力する識別情報に基づいて、前記所定の対象に対する端末装置の向きをさらに特定し
前記報知部は、特定された向きに基づいて、前記利用者に報知を行う
ことを特徴とする請求項５または６に記載の報知システム。
【請求項８】
前記特定部は、前記所定の対象として、プラットホームにおける線路側の端部と前記端末装置との位置関係を特定する
ことを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか１つに記載の報知システム。
【請求項９】
照明装置と端末装置とを有する報知システムが実行する報知方法であって、
前記照明装置は、
出力する光を変調させることで、所定の識別情報を出力し；
前記端末装置は、
前記照明装置が出力する光の変調に基づいて、前記照明装置の識別情報を取得し；
取得された前記識別情報に基づいて、前記端末装置と所定の対象との位置関係を特定し；
特定された位置関係に基づいて、利用者に報知を行う；
処理を含むことを特徴とする報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、報知システムおよび報知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、位置に応じた情報を利用者に提供する技術が知られている。このような技術の一例として、Ｂｅａｃｏｎの技術を用いて、利用者の案内を行う技術が知られている。また、設置位置を特定するＩＤ（Identifier）コードを含む可視光信号を出力する照明装置を設置し、照明装置から受信した可視光信号を用いて、位置を特定する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２０１１−１２８９４８号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】「視覚障害者にも安全な案内を――Beacon×Watsonで生まれた音声ナビの実証実験スタート  (1/2)」、［online］、［平成２９年４月１７日検索］、インターネット<ＵＲＬ：http://www.itmedia.co.jp/enterprise/articles/1701/27/news034.html  >
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、利用者に案内を適切な態様で提供できるとは言えない場合がある。
【０００６】
例えば、視覚障害者等の利用者が駅のホームから線路上へと転落するのを防ぐため、利用者に提供する位置情報の精度の向上が求められている。しかしながら、上述したＢｅａｃｏｎを用いる従来技術では、精度が数メートル程度となるため、ホーム等の狭い領域で利用者の誘導を行うのが困難である。また、上述した可視光信号を用いる技術では、単に利用者の位置情報を提供するに過ぎないため、例えば、利用者が線路側等の誤った方向に進んでしまう恐れがある。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、ホーム等の狭い領域においても、利用者に案内を適切な態様で提供する報知システム、および報知方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の一例に係る報知システムは、出力する光を変調させることで、所定の識別情報を出力する照明装置と；前記照明装置が出力する光の変調に基づいて、前記照明装置の識別情報を取得する端末装置と；を有する報知システムであって、前記端末装置は、取得された前記識別情報に基づいて、前記端末装置と所定の対象との位置関係を特定する特定部と；前記特定部により特定された位置関係に基づいて、利用者に報知を行う報知部と；を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
実施形態の一例に係る報知システムによれば、ホーム等の狭い領域においても、利用者に案内を適切な態様で提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る報知システムの一例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る照明装置の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る端末装置の機能構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る照明装置データベースに登録される情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る施設情報データベースに登録される情報の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係る照明装置が出力する識別情報の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係る報知システムが実行する報知処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態に係る照明装置のバリエーションを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、実施形態に係る報知システムおよび報知方法を説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する報知システムおよび報知方法は、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。例えば、以下の実施形態では、報知システムおよび報知方法は、任意のシステムに適用することができる。なお、以下の各実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせてもよい。
【００１２】
以下の実施形態に係る報知システム１は、出力する光を変調させることで、所定の識別情報を出力する照明装置ＬＡと、照明装置ＬＡが出力する光の変調に基づいて、照明装置ＬＡの識別情報を取得する端末装置１０とを有する。また、端末装置１０は、取得された識別情報（例えば、機器ＩＤ（Identifier））に基づいて、端末装置１０と所定の対象（例えば、ホーム端部ＨＥ）との位置関係を特定する特定部４４と、特定部４４により特定された位置関係に基づいて、利用者Ｕに報知を行う報知部４５とを有する。
【００１３】
また、以下の実施形態に係る報知システム１は、取得された識別情報に基づいて、照明装置ＬＡの設置位置を特定し、特定した設置位置に基づいて、端末装置１０と所定の対象との位置関係を特定する。
【００１４】
また、以下の実施形態に係る報知システム１では、端末装置１０は、動画像を撮影可能な撮影部４２を有し、撮影部４２が撮影した動画像に基づいて、照明装置ＬＡが出力する識別情報と、端末装置１０と照明装置ＬＡとの間の位置関係とを取得し、取得した識別情報に基づいて、照明装置ＬＡの設置位置を特定し、端末装置１０と照明装置ＬＡとの位置関係と、特定した照明装置ＬＡの設置位置とに基づいて、端末装置１０と所定の対象との位置関係を特定する。
【００１５】
また、以下の実施形態に係る報知システム１では、端末装置１０は、地面に対する端末装置１０の向きを特定する角度センサ２３を有し、角度センサ２３により特定された端末装置１０の向きと、撮影部４２が撮像した動画像とに基づいて、端末装置１０と照明装置ＬＡとの間の位置関係を取得する。
【００１６】
また、以下の実施形態に係る報知システム１では、照明装置ＬＡは、出力する光を変調させることで、それぞれ異なる識別情報を出力する複数の発光部Ｌ１、Ｌ２を有する。
【００１７】
また、以下の実施形態に係る報知システム１では、照明装置ＬＡは、利用者Ｕが歩行可能な領域の端部と交差する方向に並べて配置された複数の発光部Ｌ１、Ｌ２を有する。
【００１８】
また、以下の実施形態に係る報知システム１は、複数の発光部Ｌ１、Ｌ２が出力する識別情報に基づいて、所定の対象に対する端末装置１０の向きをさらに特定し、特定された向きに基づいて、利用者Ｕに報知を行う。
【００１９】
また、以下の実施形態に係る報知システム１は、所定の対象として、プラットホームＨ１における線路側のホーム端部ＨＥと端末装置１０との位置関係ＰＣを特定する。
【００２０】
［実施形態］
（報知システムの概要）
以下、報知システム１の一例について説明する。図１は、実施形態に係る報知システムの一例を示す図である。図１に示す例では、報知システム１は、複数の照明装置ＬＡ（照明装置ＬＡ１等）、および端末装置１０を有する。なお、報知システム１が有する照明装置ＬＡの数や種別、端末装置１０の数や種別は、任意に設定できるものとする。
【００２１】
端末装置１０は、利用者Ｕが利用する端末装置であり、例えば、各種の情報処理端末やスマートデバイス等により実現される。なお、以下の説明では、利用者Ｕは、視覚に障害を有する利用者であり、端末装置１０は、イヤホンやスピーカーを介した音声や振動等を用いて、利用者Ｕに対して各種の情報を報知する。また、端末装置１０は、ＬＡＮ（Local  Area  Network）やインターネット等といったネットワークＮ（例えば、図３参照）を介して、センタサーバＣＳと通信可能であるものとする。
【００２２】
なお、以下の説明では、端末装置１０は、以下に説明する報知処理を実行することで、利用者Ｕに対して脅威となりえる所定の対象を利用者Ｕに報知する報知処理を実行する。ここで、所定の対象とは、施設等の物体のみならず、位置や領域等を含む概念である。以下の説明では、端末装置１０は、プラットホームＨ１における線路側の端（以下、「ホーム端部ＨＥ」と記載する。）と、端末装置１０との位置関係に応じた報知を行うものとする。
【００２３】
センタサーバＣＳは、各種の情報提供処理を実行する情報処理装置であり、サーバ装置やクラウドシステム等により実現される。例えば、センタサーバＣＳは、各照明装置ＬＡの設置位置を管理しており、端末装置１０からの要求に応じて、照明装置ＬＡの設置位置を通知する機能を有する。なお、後述するように、センタサーバＣＳは、報知システム１に含まれていてもよく、含まれていなくともよい。また、センタサーバＣＳは、以下に説明する報知処理において、必須の構成要素ではない。
【００２４】
照明装置ＬＡは、例えばＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等の半導体発光素子、蛍光灯、又は電球を光源とし、所定の施設内に設置され、所定の施設内を所定の照明態様で照明可能な照明装置である。例えば、照明装置ＬＡは、駅のプラットホームＨ１に設置されており、プラットホームＨ１を照明する照明装置である。また、プラットホームＨ１には、照明装置ＬＡとして、照明装置ＬＡ１以外にも、複数の照明装置ＬＡが設置されているものとする。
【００２５】
（照明装置の一例）
ここで、図２を用いて、照明装置ＬＡの一例について説明する。図２は、実施形態に係る照明装置の一例を示す図である。なお、図２に示す例では、照明装置ＬＡ１が光を照射する照射方向側から、照明装置ＬＡ１の外観の一例を示す斜視図を記載した。図２に示すように、照明装置ＬＡ１は、略直方体の筐体を有し、長尺の発光部Ｌ１、Ｌ２を有する。発光部Ｌ１およびＬ２は、長手方向が略平行となるように、照明装置ＬＡ１の照射面に並べて配置されており、例えば、ＬＥＤ等の半導体発光素子や蛍光灯等により実現可能である。
【００２６】
ここで、照明装置ＬＡ１は、発光部Ｌ１、Ｌ２をそれぞれ個別に点灯制御させるとともに、発光部Ｌ１、Ｌ２が出力する光の強度を変化させることで、所定の情報を出力する可視光通信の機能を有する。例えば、照明装置ＬＡ１は、発光部Ｌ１が出力する光の強度を所定の周波数よりも高い周波数で変化させることで、予め設定された所定の識別情報であって、発光部Ｌ１に対応する識別情報を出力させる。また、照明装置ＬＡ１は、発光部Ｌ２を制御することで、発光部Ｌ１とは異なる識別情報、例えば、発光部Ｌ２に対応する識別情報を出力させる。
【００２７】
なお、発光部Ｌ１、Ｌ２は、複数の半導体発光素子が配設された単一の基板により実現されてもよく、複数の基板を連結することで実現されてもよい。また、発光部Ｌ１、Ｌ２は、単一の基板上において、それぞれ個別に制御可能な複数の半導体発光素子群を並べることで実現されてもよい。すなわち、照明装置ＬＡ１は、それぞれ異なる識別情報を出力可能な複数の発光部Ｌ１、Ｌ２を有するのであれば、任意の構成や外観を有する照明装置により実現可能である。
【００２８】
（報知処理の一例）
図１に戻り、説明を続ける。近年、視覚障害者等の利用者Ｕが駅のプラットホームＨ１から転落する等といった事故が多発しており、ホームドアの設置が急務となっている。しかしながら、ホームドアの設置には、設置工事の手間や設置コストが発生するため、迅速な態様が困難である。そこで、利用者Ｕの位置を特定し、各種の報知を行う技術が求められている。
【００２９】
しかしながら、Ｂｅａｃｏｎを用いた従来技術では、精度があまり良くない為、プラットホームＨ１が狭い場合には、ホーム端部ＨＥから利用者Ｕが落下してしまう恐れがある。また、照明装置から可視光信号を出力させ、可視光信号を用いる技術では、Ｂｅａｃｏｎよりも高い精度で利用者Ｕの位置を特定することができるものの、特定した位置を利用者Ｕに報知しているに過ぎないため、利用者Ｕがホーム端部ＨＥから落下する恐れが依然として残る。
【００３０】
ここで、プラットホームＨ１に所在する利用者の数が多い場合、利用者Ｕが方向を見失う可能性が高くなる。このように、利用者Ｕが方向を見失った場合、利用者Ｕの位置を報知するだけでは、ホーム端部ＨＥとは逆の方向だと思って利用者Ｕがホーム端部ＨＥの方向に進んでしまい、プラットホームＨ１から落下する恐れがある。
【００３１】
そこで、報知システム１は、以下の報知処理を実行する。まず、報知システム１は、照明装置ＬＡが、出力する光を変調させることで、所定の識別情報を出力する。
【００３２】
一方、端末装置１０は、照明装置ＬＡが出力する光の変調に基づいて、照明装置ＬＡの識別情報を取得する。例えば、端末装置１０は、フォトダイオード等の光通信専用の受信装置と、静止画像または動画像（以下、「画像」と総称する。）を撮像可能なデジタルカメラを有する。そして、端末装置１０は、デジタルカメラが撮像した画像における照明装置ＬＡの撮像位置と、フォトダイオードの向きと、フォトダイオードが識別情報を受信しした方向との関係性に基づいて、デジタルカメラが撮像した動画像上における照明装置と、その照明装置が出力した識別情報との対応を特定する。
【００３３】
なお、端末装置１０は、照明装置ＬＡが出力する光の変調を特定することができる程度に動画像を撮像可能なデジタルカメラを有し、デジタルカメラで動画像を撮像することで、照明装置ＬＡが出力する識別情報を取得してもよい。このような場合、端末装置１０は、デジタルカメラが撮像した画像を解析することで、各照明装置ＬＡと、各照明装置ＬＡが出力する識別情報との対応を特定することができる。
【００３４】
そして、端末装置１０は、取得された識別情報に基づいて、端末装置１０と所定の対象との位置関係を特定する。例えば、端末装置１０は、取得された識別情報を用いて、照明装置ＬＡが設置された位置を特定する。そして、端末装置１０は、特定した設置位置に基づいて、端末装置１０と所定の対象との位置関係を特定する。より具体的には、端末装置１０は、照明装置ＬＡが設置された位置に基づいて、照明装置ＬＡとホーム端部ＨＥとの間の位置関係を特定する。
【００３５】
続いて、端末装置１０は、画像解析技術を用いて、取得した画像等から、照明装置ＬＡと端末装置１０との位置関係を特定する。そして、端末装置１０は、照明装置ＬＡとホーム端部ＨＥとの間の位置関係、および、照明装置ＬＡと端末装置１０との位置関係から、端末装置１０とホーム端部ＨＥとの間の位置関係を特定する。例えば、端末装置１０は、端末装置１０からホーム端部ＨＥまでの距離や、端末装置１０の進行方向に対するホーム端部ＨＥの方向等を位置関係として特定する。
【００３６】
そして、端末装置１０は、特定した位置関係に基づいて、利用者Ｕに各種の報知を行う。例えば、端末装置１０は、端末装置１０からホーム端部ＨＥまでの距離が所定の閾値を下回る場合や、端末装置１０の移動方向がホーム端部ＨＥの方向となる場合には、利用者Ｕに対してホーム端部ＨＥが迫っている旨の報知を行う。すなわち、端末装置１０は、利用者Ｕの位置を報知するのではなく、利用者Ｕに対して所定の危険を及ぼし得る対象と、利用者Ｕとの位置関係に応じた報知を行う。この結果、端末装置１０は、ホーム等の狭い領域においても、利用者Ｕに危険を回避させるような報知を行うことができるので、案内を適切な態様で提供することができる。
【００３７】
（報知システムが実行する処理の一例）
以下、図１を用いて、報知システムが実行する報知処理の一例について説明する。なお、以下の説明では、照明装置ＬＡ１に加えて、照明装置ＬＡ１と同様の構成を有する照明装置ＬＡ２および照明装置ＬＡ３が、長手方向がホーム端部ＨＥに対して略平行となるように、プラットホームＨ１に設置されているものとする。また、以下の説明では、発光部Ｌ２がホーム端部ＨＥ側に設置されているものとする。また、以下の説明では、端末装置１０は、デジタルカメラを用いて、照明装置ＬＡが出力する識別情報を受信するものとする。
【００３８】
例えば、照明装置ＬＡは、照明する光の強度を人の目が認識できるよりも高速で変調させる可視光通信を用いて、プラットホームＨ１を照明するとともに、発光部Ｌ１、Ｌ２ごとに異なる識別情報を出力する（ステップＳ１）。例えば、照明装置ＬＡ１の発光部Ｌ１は、識別情報「ＩＤ＃Ｌ１」を可視光通信により出力し、発光部Ｌ２は、識別情報「ＩＤ＃Ｌ２」を可視光通信により出力する。
【００３９】
ここで、端末装置１０は、照明装置ＬＡ１を含む領域を撮像する（ステップＳ２）。そして、端末装置１０は、撮像した画像Ｐ１から識別情報を取得する（ステップＳ３）。例えば、端末装置１０は、図１に示すように、駅のプラットホームＨ１の画像Ｐ１を撮像する。このような画像Ｐ１には、照明装置ＬＡ１の発光部Ｌ１および発光部Ｌ２が撮像されている。そこで、端末装置１０は、画像解析を行うことで、各発光部Ｌ１および発光部Ｌ２が出力する識別情報を取得する。
【００４０】
例えば、端末装置１０は、動画像である画像Ｐ１の各フレームを解析することで、各発光部Ｌ１、Ｌ２の発光パターンを特定し、特定した発光パターンから所定のプロトコルに基づいて、発光部Ｌ１が出力する識別情報「ＩＤ＃Ｌ１」と、発光部Ｌ２が出力する識別情報「ＩＤ＃Ｌ２」とをそれぞれ特定する。この結果、端末装置１０は、撮像した画像Ｐ１から、各発光部Ｌ１、Ｌ２を識別するとともに、識別した各発光部Ｌ１、Ｌ２の画像Ｐ１上の位置を特定することとなる。
【００４１】
また、端末装置１０は、取得した識別情報を用いて、照明装置ＬＡ１の設置位置を特定する（ステップＳ４）。例えば、端末装置１０は、取得した識別情報をセンタサーバＣＳに送信し、センタサーバＣＳから、識別情報と対応する照明装置ＬＡの設置位置を取得する。より具体的には、端末装置１０は、照明装置ＬＡ１が設置されたプラットホームＨ１上の位置やプラットホームＨ１のレイアウト（例えば、線路方向の長さやホームの幅等）を取得する。
【００４２】
また、端末装置１０は、ジャイロセンサ等、地面に対する端末装置１０の向きを特定する角度センサを用いて、端末装置１０の向きを特定する（ステップＳ５）。より具体的には、端末装置１０は、角度センサを用いて、画像Ｐ１が地面に対してどのような角度で撮像された画像であるかを特定する。
【００４３】
そして、端末装置１０は、取得した各情報を用いて、各位置関係を特定する（ステップＳ６）。例えば、端末装置１０は、画像Ｐ１に基づいて、端末装置１０と照明装置ＬＡとの間の位置関係とを取得する。より具体的な例を挙げると、端末装置１０は、画像Ｐ１に撮像された発光部Ｌ１、Ｌ２の撮像位置と、端末装置１０の向きとに基づいて、画像解析技術により、端末装置１０と照明装置ＬＡ１との間の距離や角度等といった位置関係を特定する。なお、例えば、端末装置１０は、センタサーバＣＳから照明装置ＬＡ１の形状、長さ、設置高さ等といった機器情報を取得し、取得した機器情報に基づいて、端末装置１０と照明装置ＬＡ１との位置関係を特定してもよい。
【００４４】
続いて、端末装置１０は、照明装置ＬＡ１の設置位置に基づいて、ホーム端部ＨＥに対する照明装置ＬＡ１の位置関係を特定する。より具体的には、端末装置１０は、センタサーバＣＳから取得したプラットホームＨ１のレイアウトと、照明装置ＬＡ１の設置位置とに基づいて、ホーム端部ＨＥと照明装置ＬＡ１との間の位置関係を特定する。例えば、端末装置１０は、照明装置ＬＡ１の直下からホーム端部ＨＥまでの距離や、発光部Ｌ１、Ｌ２のうち、どちらがホーム端部ＨＥ側に設置されているかを特定する。
【００４５】
そして、端末装置１０は、端末装置１０と照明装置ＬＡ１との位置関係と、照明装置ＬＡ１とホーム端部ＨＥに対する照明装置ＬＡ１の位置関係とに基づいて、端末装置１０とホーム端部ＨＥとの間の位置関係を特定する（ステップＳ７）。例えば、端末装置１０は、画像Ｐ１が利用者Ｕの正面方向ＵＶの画像であると推定する。
【００４６】
そして、端末装置１０は、ホームＨ１に設置された照明装置ＬＡ１が有する発光部Ｌ１、Ｌ２のうち、発光部Ｌ２がホーム端部ＨＥ側に設置されているという位置関係と、画像Ｐ１に撮像された発光部Ｌ１、Ｌ２の位置関係とに基づいて、正面方向ＵＶに対するホーム端部ＨＥの方向を特定する。例えば、図１に示す例では、画像Ｐ１のうち発光部Ｌ２が発光部Ｌ１よりも左側に撮像されている。このため、端末装置１０は、利用者Ｕの正面方向ＵＶに対して、左側にホーム端部ＨＥが存在する旨を特定する。
【００４７】
また、端末装置１０は、端末装置１０から照明装置ＬＡ１までの距離および角度と、照明装置ＬＡ１からホーム端部ＨＥまでの距離および角度とに基づいて、端末装置１０からホーム端部ＨＥまでの角度および距離を推定する。なお、端末装置１０は、プラットホームＨ１のレイアウト上における端末装置１０の位置および向きを特定し、特定結果に基づいて、端末装置１０からホーム端部ＨＥまでの角度および距離を推定してもよい。
【００４８】
そして、端末装置１０は、特定した端末装置１０とホーム端部ＨＥとの位置関係に応じた各種の情報を利用者Ｕに報知する（ステップＳ８）。例えば、端末装置１０は、端末装置１０とホーム端部ＨＥまでの距離が所定の閾値を下回る場合、特定した位置関係の履歴から、端末装置１０がホーム端部ＨＥに近づいていると推定される場合、利用者Ｕの向きがホーム端部ＨＥの方向を向いている場合等には、所定の危険性を示す報知を利用者Ｕに対して提供する。
【００４９】
このように、端末装置１０は、照明装置ＬＡが出力する識別情報に基づいて、利用者Ｕに危害を与える恐れがある所定の対象と端末装置１０との間の位置関係を特定する。そして、端末装置１０は、特定した位置関係に基づく報知を行うので、駅のプラットホームＨ１等狭い領域においても、利用者Ｕに対する危険性の報知を提供することができる結果、適切に利用者Ｕを誘導することができる。
【００５０】
また、上述した報知システム１は、利用者Ｕの位置を示す点字ブロックの設置等を行わずとも、上述した報知処理を実行する端末装置１０を利用者Ｕに提供するとともに、利用者Ｕを案内する領域に照明装置ＬＡを設置するだけでよい。このため、上述した報知システム１は、設置費用や設置に要する工事等の手間を軽減することができる。
【００５１】
（特定処理について）
上述した例では、端末装置１０は、画像Ｐ１から取得した各種の情報や、端末装置１０の向き等といった情報に基づいて、端末装置１０とホーム端部ＨＥとの間の位置関係を特定した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、端末装置１０は、照明装置ＬＡの設置位置やプラットホームＨ１のレイアウト等といった情報を用いずに、端末装置１０とホーム端部ＨＥとの間の位置関係を特定してもよい。
【００５２】
例えば、駅のプラットホームＨ１には、ホーム端部ＨＥの近傍に、長尺の照明装置ＬＡが、長手方向が線路と略平行となるように設置される場合が多い。すなわち、照明装置ＬＡは、利用者Ｕが歩行可能なプラットホームＨ１上の領域の端部（すなわち、ホーム端部ＨＥ）と交差する方向線状において、発光部Ｌ１、Ｌ２が並べて配置される場合が多い。このような場合、例えば、発光部Ｌ２は、発光部Ｌ１よりも線路側に配設されることとなる。
【００５３】
このように照明装置ＬＡが設置されている場合、線路側（ホーム端部ＨＥ側）に設置された発光部であるか否かを示す識別情報を各発光部Ｌ１、Ｌ２に出力させることで、各照明装置ＬＡの設置位置をセンタサーバＣＳから取得せずとも、利用者Ｕを適切に案内することができる。このような処理を実行する報知システム１は、例えば、線路側（ホーム端部ＨＥ側）に設置された発光部である旨を示す識別情報（以下、「線路側情報」と記載する。）を発光部Ｌ２に出力させ、ホーム中央側に設置された発光部である旨を示す識別情報（以下、「中央側情報」と記載する。）を発光部Ｌ１に出力させる。
【００５４】
一方、端末装置１０は、画像Ｐ１から、各発光部Ｌ１、Ｌ２が出力する識別情報を特定する。そして、端末装置１０は、線路側情報を出力する発光部Ｌ２と、中央側情報を出力する発光部Ｌ１との画像Ｐ１上の位置関係に基づいて、利用者Ｕとホーム端部ＨＥとの間の位置関係を特定する。例えば、照明装置ＬＡは、プラットホームＨ１の端部に設置される場合が多い。そこで、端末装置１０は、各発光部Ｌ１、Ｌ２が画像Ｐ１中に撮像されており、かつ、発光部Ｌ２が発光部Ｌ１よりも画像Ｐ１上の左側に配置されている場合には、利用者Ｕの進行方向左側にホーム端部ＨＥがあると判定する。または、端末装置１０は、各発光部Ｌ１、Ｌ２が画像Ｐ１中に撮像されており、かつ、発光部Ｌ２が発光部Ｌ１よりも画像Ｐ１上の右側に配置されている場合には、利用者Ｕの進行方向右側にホーム端部ＨＥがあると判定する。
【００５５】
すなわち、端末装置１０は、ホーム端部ＨＥ等の所定の対象側に配置された発光部と、ホーム中央側に配置された発光部との位置関係に基づいて、ホーム端部ＨＥ等の所定の対象と、利用者Ｕとの位置関係を特定する。このため、端末装置１０は、例えば、センタサーバＣＳとの通信を行わずとも、ホーム端部ＨＥ等といった利用者Ｕに危害を及ぼしうる対象と、利用者Ｕとの位置関係に基づく報知を行うことができる。
【００５６】
なお、報知システム１は、複数の発光部Ｌ１、Ｌ２が出力する識別情報に基づいて、所定の対象に対する端末装置１０の向きをさらに特定し、特定された向きに基づいて、利用者に報知を行ってもよい。例えば、報知システム１は、利用者Ｕから見て、線路側情報を出力する発光部Ｌ２が、中央側情報を出力する発光部Ｌ１よりも奥にあるか手前にあるかを特定し、特定結果に基づいて、利用者Ｕがホーム端部ＨＥ側を向いているか、ホーム中央側を向いているかを特定してもよい。
【００５７】
また、報知システム１は、発光部Ｌ１、Ｌ２が長尺の発光部であり、長手方向がホーム端部ＨＥに対して略平行に配置され、かつ、ホーム端部ＨＥと交差する方向に並べて配置されているものとして、利用者Ｕの向きやホーム端部ＨＥとの位置関係等を特定してもよい。すなわち、報知システム１は、各発光部Ｌ１、Ｌ２とホーム端部ＨＥ等の所定の対象との位置関係を示唆する決め打ちの識別情報を、各発光部Ｌ１、Ｌ２に出力させる。そして、報知システム１は、各発光部Ｌ１、Ｌ２が出力する識別情報に基づいて、各発光部Ｌ１、Ｌ２と所定の対象との位置関係を特定し、特定した位置関係と、利用者Ｕと各発光部Ｌ１、Ｌ２との位置関係とに基づいて、利用者Ｕと所定の対象との位置関係を特定すればよい。
【００５８】
（センタサーバについて）
上述した報知システム１は、取得した照明装置ＬＡの識別情報をセンタサーバＣＳに送信し、センタサーバＣＳから照明装置ＬＡの設置位置やプラットホームＨ１のレイアウト等を取得した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、端末装置１０は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）等の技術を用いて、利用者Ｕが所在する施設を特定し、特定した施設のレイアウトや、施設において利用者Ｕとの位置関係を特定する所定の対象の情報をセンタサーバＣＳから取得する。そして、端末装置１０は、スタンドアローンで、上述した報知処理を実行してもよい。
【００５９】
また、端末装置１０は、予め報知処理に必要な情報（例えば、線路側情報や中央側情報）を保持することにより、上述した報知処理をスタンドアローンで実行してもよい。なお、端末装置１０は、上述した報知処理を実行するためのアプリケーションプログラムや、報知処理に用いる各種の情報をダウンロードし、ダウンロードしたアプリケーションプログラムをインストールし、インストールしたアプリケーションプログラムを実行することで、上述した報知処理を実現してもよい。
【００６０】
（機能構成の一例）
次に、図３を用いて、端末装置１０が有する機能構成の一例について説明する。図３は、実施形態に係る端末装置の機能構成の一例を示す図である。図３に示すように、端末装置１０は、通信部２１、カメラ２２、角度センサ２３、記憶部３０、および制御部４０を有する。
【００６１】
通信部２１は、例えば、ＮＩＣ（Network  Interface  Card）等によって実現される通信装置である。通信部２１は、インターネット等のネットワークＮと有線又は無線で通信され、端末装置１０とセンタサーバＣＳとの間の通信を中継する。
【００６２】
カメラ２２は、静止画像や動画像等の各種画像を取得するカメラであり、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）などの撮像素子を搭載する、所謂デジタルカメラである。また、カメラ２２は、照明装置ＬＡが出力する可視光通信を受信する機能を有する。なお、カメラ２２は、デジタルカメラと、可視光通信を受信するフォトダイオードとの組合せにより実現されてもよい。
【００６３】
角度センサ２３は、地面に対する端末装置１０の傾きを特定する。例えば、角度センサ２３は、３軸方向の傾きをそれぞれ個別に特定する複数のジャイロセンサにより実現可能である。
【００６４】
記憶部３０は、例えば、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の記憶装置により実現される。図３に示すように、記憶部３０は、照明装置データベース３１、および施設情報データベース３２を記憶する。以下、図４、図５を用いて、各データベース３１、３２に登録される情報の一例を説明する。
【００６５】
照明装置データベース３１は、照明装置ＬＡに関する各種の情報が登録される。例えば、図４は、実施形態に係る照明装置データベースに登録される情報の一例を示す図である。図４に示す例では、照明装置データベース３１には、「照明装置ＩＤ」、「設置位置ＩＤ」、「識別情報」、「端部距離」、および「配置関係」等といった項目を有する情報が登録される。なお、図４に示す情報以外にも、照明装置データベース３１は、照明装置ＬＡに関する任意の情報が登録されているものとする。
【００６６】
ここで、「照明装置ＩＤ」とは、照明装置を識別するための情報である。また、「設置位置ＩＤ」とは、対応付けられた「照明装置ＩＤ」が示す照明装置が設置されている位置を識別するための情報である。また、「識別情報」とは、対応付けられた「照明装置ＩＤ」が示す照明装置が可視光通信により出力する識別情報である。また、「端部距離」とは、対応付けられた「識別情報」を出力する発光部と、ホーム端部ＨＥとの間の水平方向の距離を示す情報である。また、「配置関係」とは、対応付けられた「識別情報」を出力する発光部が、プラットホームＨ１の線路側に設置されているか、中央側に設置されているか等を示す情報である。
【００６７】
例えば、図４に示す例では、照明装置データベース３１には、照明装置ＩＤ「照明装置＃１」、設置位置ＩＤ「設置位置＃１」、識別情報「ＩＤ＃Ｌ１」、端部距離「６０ｃｍ（センチメートル）」、および配置関係「ホーム中央側」といった情報が対応付けて登録されている。また、照明装置データベース３１には、照明装置ＩＤ「照明装置＃１」、設置位置ＩＤ「設置位置＃１」、識別情報「ＩＤ＃Ｌ２」、端部距離「５０ｃｍ」、および配置関係「ホーム線路側」といった情報が対応付けて登録されている。
【００６８】
このような情報は、例えば、照明装置ＩＤ「照明装置＃１」が示す照明装置ＬＡが、設置位置ＩＤ「設置位置＃１」が示す位置に設置されており、識別情報「ＩＤ＃Ｌ１」を出力する発光部と、識別情報「ＩＤ＃Ｌ２」を出力する発光部とを有する旨を示す。また、このような情報は、識別情報「ＩＤ＃Ｌ１」を出力する発光部と、ホーム端部ＨＥとの間の推定方向の距離が「６０ｃｍ」であり、識別情報「ＩＤ＃Ｌ２」を出力する発光部と、ホーム端部ＨＥとの間の推定方向の距離が「５０ｃｍ」である旨を示す。また、このような情報は、識別情報「ＩＤ＃Ｌ１」を出力する発光部が、ホーム中央側に設けられた発光部であり、識別情報「ＩＤ＃Ｌ２」を出力する発光部が、ホーム線路側に設けられた発光部である旨を示す。
【００６９】
なお、図４に示す例では、「照明装置＃１」、「設置位置＃１」、「ＩＤ＃Ｌ１」等といった概念的な値について記載したが、実際には、照明装置データベース３１には、照明装置ＬＡ、設置位置、発光部を示す数値や文字列等が登録されることとなる。
【００７０】
施設情報データベース３２は、駅などといった施設のレイアウトに関する情報が施設情報として登録される。例えば、図５は、実施形態に係る施設情報データベースに登録される情報の一例を示す図である。図５に示す例では、施設情報データベース３２には、「施設ＩＤ」、「施設名」、「レイアウト」、および「設置位置ＩＤ」等といった項目を有する情報が登録される。なお、図５に示す情報以外にも、施設情報データベース３２は、位置関係の特定対象となる所定の対象等、施設に関する任意の情報が登録されるものとする。
【００７１】
ここで、「施設ＩＤ」とは、識別を識別するための識別子である。また、「施設名」とは、対応付けられた「施設ＩＤ」が示す施設の名称である。また、「レイアウト」とは、対応付けられた「施設ＩＤ」が示す施設のレイアウトであり、各種の照明装置ＬＡが設置される位置やホームの形状、大きさ等といった情報が登録される。なお、図５に示す情報以外にも、施設情報データベース３２には、各照明装置ＬＡが設置される位置を示す情報等、施設に関する各種の情報が登録される。
【００７２】
例えば、図５に示す例では、施設情報データベース３２には、施設ＩＤ「施設＃１」、施設名「Ａ駅」、レイアウト「レイアウト＃１」、および設置位置ＩＤ「施設位置＃１」等といった情報が対応付けて登録されている。このような情報は、施設ＩＤ「施設＃１」が示す施設の名称が、施設名「Ａ駅」であり、その施設のレイアウトが「レイアウト＃１」であり、設置位置ＩＤ「施設位置＃１」に照明装置ＬＡが設置されている旨を示す。
【００７３】
なお、図５に示す例では、「施設＃１」、「レイアウト＃１」等といった概念的な値について記載したが、実際には、施設情報データベース３２には、各種施設を識別する数値や文字列、レイアウトを示す各種の情報等が登録されることとなる。
【００７４】
図３に戻り、説明を続ける。制御部４０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路により、端末装置１０内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。
【００７５】
図３に示すように、制御部４０は、登録部４１、撮影部４２、取得部４３、特定部４４、および報知部４５を有する。登録部４１は、照明装置ＬＡに関する情報や施設のレイアウトを取得し、取得した情報を記憶部３０に登録する。例えば、登録部４１は、ＧＰＳ（図示は、省略）等を用いて端末装置１０の位置を特定し、特定した位置をセンタサーバＣＳに送信することで、利用者Ｕが所在する施設の施設情報は、その施設のレイアウト情報や、その施設に設置された照明装置が出力する識別情報等を取得する。そして、登録部４１は、取得したレイアウト情報を施設情報データベース３２に登録し、取得した識別情報等を、照明装置データベース３１に登録する。
【００７６】
撮影部４２は、動画像を撮影する。例えば、撮影部４２は、カメラ２２を用いて、所定のタイミングで画像Ｐ１を取得する。なお、撮影部４２は、例えば、常時撮影を行っていてもよい。
【００７７】
取得部４３は、照明装置ＬＡが出力する光の強度の変調に基づいて、照明装置ＬＡが出力する識別情報を取得する。より具体的には、取得部４３は、撮影部４２が撮影した画像Ｐに基づいて、照明装置ＬＡが出力する識別情報と、端末装置１０と照明装置ＬＡとの間の位置関係とを取得する。
【００７８】
例えば、取得部４３は、撮影部４２が撮影した画像Ｐ１の画像解析を実行する。そして、取得部４３は、画像Ｐ１から、光の変調が生じている領域を特定し、特定した領域に照明装置ＬＡが撮影されている旨を特定する。また、取得部４３は、特定した領域における光の変調から、照明装置ＬＡが出力する識別情報を特定し、特定した識別情報をキーとして、照明装置ＬＡの設置位置等を照明装置データベース３１から取得する。なお、取得部４３は、画像Ｐ１から特定した識別情報をセンタサーバＣＳに送信し、照明装置ＬＡの設置位置等をセンタサーバＣＳから取得してもよい。
【００７９】
また、取得部４３は、角度センサ２３により特定された端末装置１０の向きと、画像Ｐ１に撮像された照明装置ＬＡとに基づいて、画像解析の技術により、照明装置ＬＡと端末装置１０との位置関係を取得する。このような位置関係の取得においては、画像から撮影者と撮像対象との間の位置関係を特定する任意の技術が採用可能である。例えば、取得部４３は、２つの照明装置ＬＡ或いは２つの発光部の間の距離を用いて、三角法の原理により、端末装置１０と照明装置ＬＡとの位置関係を取得してもよい。なお、取得部４３は、識別情報をキーとして、照明装置ＬＡの形状等を特定し、特定した形状と撮像された照明装置ＬＡの形状との比較結果に基づいて、位置関係を取得してもよい。
【００８０】
特定部４４は、端末装置１０と所定の対象との位置関係を特定する。例えば、特定部３３は、ホーム端部ＨＥと端末装置１０との間の位置関係を特定する。より具体的には、特定部４４は、照明装置ＬＡの設置位置に基づいて、端末装置１０と所定の対象との位置関係を特定する。
【００８１】
例えば、特定部４４は、取得部４３によって取得された識別情報が示す照明装置ＬＡが設置された施設のレイアウトを施設情報データベース３２から読出し、照明装置ＬＡが設置された位置と、ホーム端部ＨＥとの間の位置関係を特定する。続いて、特定部４４は。取得部４３が取得した端末装置１０と照明装置ＬＡとの間の位置関係を取得する。そして、特定部４４は、端末装置１０と照明装置ＬＡとの間の位置関係と、照明装置ＬＡとホーム端部ＨＥとの間の位置関係とに基づいて、端末装置１０とホーム端部ＨＥとの間の位置関係を特定する。
【００８２】
なお、特定部４４は、上述した端末装置１０とホーム端部ＨＥとの間の位置関係を特定する処理を実行するに際し、照明装置ＬＡが設置された施設のレイアウト等を考慮してもよい。また、特定部４４は、予め設定された任意の対象と端末装置１０との間の位置関係を特定してもよい。また、特定部４４は、任意の位置推定技術を用いて、位置関係の特定を行ってよい。また、特定部４４は、端末装置１０とホーム端部ＨＥとの間の位置関係として、端末装置１０とホーム端部ＨＥとの間の距離のみならず、ホーム端部ＨＥに対する端末装置１０の向き（例えば、カメラ２２が撮影する向き）を特定してもよい。
【００８３】
報知部４５は、特定された端末装置１０とホーム端部ＨＥとの間の位置関係に基づいて、利用者Ｕに報知を行う。例えば、報知部４５は、端末装置１０とホーム端部ＨＥとの間の距離に基づく報知を行ってもよく、端末装置１０の進行方向がホーム端部ＨＥの方向であるか否かに応じた報知を行ってもよい。また、報知部４５は、ホーム端部ＨＥとは逆側の方向に利用者Ｕを誘導するための報知を行ってもよい。また、報知部４５は、施設情報データベース３２に登録された施設のレイアウトから、利用者Ｕを誘導すべき方向を特定し、特定した方向を報知してもよい。
【００８４】
（識別情報の設定例）
上述した例では、報知システム１は、照明装置ＬＡが可視光通信で出力する識別情報から、照明装置ＬＡの設置位置を特定し、特定した設置位置と所定の対象との位置関係を特定した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、照明装置ＬＡは、設置位置と所定の対象との位置関係に応じた識別情報を出力してもよい。このような場合、端末装置１０は、スタンドアローンで、照明装置ＬＡの識別情報から、端末装置１０と所定の対象との位置関係を特定することができる。
【００８５】
例えば、図６は、実施形態に係る照明装置が出力する識別情報の一例を示す図である。例えば、図６に示す例では、両端に線路が設置される島式のプラットホームＨ２に、複数の照明装置ＬＡ１〜ＬＡ９が設置されている。より具体的には、プラットホームＨ２における一方のホーム端部ＨＥ１の近傍には、照明装置ＬＡ１〜ＬＡ３が設置されており、他方のホーム端部ＨＥ２の近傍には、照明装置ＬＡ４〜ＬＡ６が設置されている。また、プラットホームＨ２の中央には、照明装置ＬＡ７〜ＬＡ９が配置されている。なお、各照明装置ＬＡ２〜ＬＡ９は、照明装置ＬＡ１と同様に、ホーム端部ＨＥ１、ＨＥ２と交差する方向（例えば、ホーム端部ＨＥ１、ＨＥ２に対して略垂直な線上）に並べて配置された２つの発光部を有する。
【００８６】
ここで、各照明装置ＬＡ１〜ＬＡ９が有する発光部のうち、最もホーム端部ＨＥ１、ＨＥ２側に設置された発光部は、ホーム端部側の発光部である旨を示す識別情報「ホーム側端部ＩＤ」を出力する。例えば、照明装置ＬＡ１〜ＬＡ３が有する発光部Ｌ１〜Ｌ６のうち、ホーム端部ＨＥ１側に設置された発光部、すなわち照明装置ＬＡ１の発光部Ｌ２、照明装置ＬＡ２の発光部Ｌ４、および照明装置ＬＡ３の発光部Ｌ６は、識別情報「ホーム側端部ＩＤ」を出力する。また、照明装置ＬＡ４〜ＬＡ６が有する発光部のうち、ホーム端部ＨＥ２側の発光部も、識別情報「ホーム側端部ＩＤ」を出力する。また、各照明装置ＬＡ１〜ＬＡ６が有する発光部のうち、ホーム端部ＨＥ１、ＨＥ２側とは逆側に配置された発光部は、ホーム側を示す識別情報を出力する。
【００８７】
ここで、照明装置ＬＡ１〜ＬＡ９は、線路側のホーム端部ＨＥ１、ＨＥ２とは異なる端部、すなわち、列車の進行方向側の端部に設置された照明装置ＬＡ３、ＬＡ６、ＬＡ９には、進行方向側のホーム端部が近い旨を示す識別情報「進行方向側端部ＩＤ」を出力させてもよい。例えば、照明装置ＬＡ３の発光部Ｌ６は、進行方向側のホーム端部が近い旨を示すとともに、ホーム端部ＨＥ１が近い旨を示す識別情報を出力してもよい。また、照明装置ＬＡ７、ＬＡ８は、プラットホームＨ２の中央側である旨を示す識別情報「中央用ＩＤ」を出力してもよい。
【００８８】
このように、各照明装置ＬＡ１〜ＬＡ９が、設置位置と所定の対象との間の位置関係を示す識別情報を出力した場合、端末装置１０は、利用者がホーム端部ＨＥ１、ＨＥ２に近づいているか、ホーム端部ＨＥ１、ＨＥ２の方向を向いているか等といった情報を単独で特定することができる。
【００８９】
（実施形態の処理フロー）
次に、報知システム１が実行する処理のフローについて説明する。図７は、実施形態に係る報知システムが実行する報知処理の流れの一例を説明するフローチャートである。例えば、図７に示す例では、報知システム１が有する端末装置１０は、識別情報を出力する照明装置ＬＡを撮影する（ステップＳ１０１）。そして、端末装置１０は、可視光通信を用いて、撮影した照明装置ＬＡの識別情報を取得する（ステップＳ１０２）。続いて、端末装置１０は、取得した識別情報に基づいて、照明装置ＬＡの設置位置を特定する（ステップＳ１０３）。また、端末装置１０は、動画像から、照明装置ＬＡと端末装置１０との位置関係を特定する（ステップＳ１０４）。
【００９０】
そして、端末装置１０は、照明装置ＬＡとホーム端部ＨＥとの位置関係および照明装置ＬＡと端末装置１０との位置関係から、端末装置１０とホーム端部ＨＥとの間の位置関係を特定し（ステップＳ１０５）、特定した位置関係に基づく報知を利用者Ｕに対して行い（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００９１】
（識別情報の設定について）
なお、報知システム１は、各照明装置ＬＡが出力する識別情報を設定する手段を有していてもよい。例えば、照明装置ＬＡは、無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）等といった無線通信機能を有し、所定の設定端末、若しくは所定の外部サーバと通信を行うことで、各発光部から出力する識別情報の設定を受付けてもよい。
【００９２】
（報知処理について）
また、報知システム１は、利用者Ｕに対して任意の態様の報知を行ってよい。例えば、報知システム１は、利用者Ｕがホーム端部ＨＥに近づいた場合は、振動や「ホームの端が近いです」等といった音声による報知を行ってもよい。また、報知システム１は、利用者Ｕがホーム端部ＨＥ側を向いている場合は、その旨を示す報知を行ってもよい。すなわち、報知システム１は、利用者Ｕに対して、所定の対象と利用者Ｕとの間の位置関係に基づく情報を報知するのであれば、任意の内容の情報を報知して良い。
【００９３】
（所定の対象について）
なお、上述した説明では、報知システム１は、ホーム端部ＨＥと利用者Ｕとの間の位置関係を特定した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、報知システム１は、階段と利用者Ｕとの間の位置関係を特定してもよく、例えば、プラットホームＨ１が有する端部のうち、線路側の端部のみならず、線路と交差する側の端部と利用者Ｕとの間の位置関係を特定し、例えば、「ホームの終端側に進んでいます」などといった報知を行ってもよい。
【００９４】
また、報知システム１は、駅構内のみならず、例えば、路面電車のホーム、バス停、道路と歩道の境界、歩道橋の階段やフェンス、花壇、生垣、噴水、工事現場、側溝等、利用者Ｕの移動に対して何かしらの障害となりえる任意の対象と利用者Ｕとの間の位置関係を特定してもよい。すなわち、報知システム１は、あらかじめ定められた所定の危険物や危険な位置と利用者Ｕとの間の位置関係を特定し、特定結果に基づく報知を行ってよい。
【００９５】
また、報知システム１では、それぞれ異なる識別情報を出力する複数の発光部Ｌ１、Ｌ２を、利用者Ｕが歩行可能な領域と、段差、階段、花壇、生垣、歩道等といった所定の対象との間の境界、すなわち、利用者Ｕが歩行可能な領域の端部に対して交差する方向に並べて配置する。この結果、発光部Ｌ１、Ｌ２は、いずれか一方が利用者Ｕに対して障害となりえる所定の対象の方向を示す指標となり、他方が所定の対象とは反対の方向を示す指標となる。この結果、報知システム１は、画像上における各発光部Ｌ１、Ｌ２の方向から、利用者Ｕを誘導すべき方向を特定することができる。
【００９６】
（照明装置について）
ここで、上述した例では、報知システム１は、長尺の発光部Ｌ１、Ｌ２を長手方向が略平行となるように並べて配設された照明装置ＬＡを有していた。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、照明装置ＬＡは、１つの発光部を有する照明装置により実現されてもよい。このような１つの発光部を有する照明装置ＬＡであっても、設置位置に応じた、或いは、照明装置ＬＡ自体を識別する識別情報を出力することにより、利用者Ｕと所定の対象との間の位置関係を示唆する情報を出力することができる。
【００９７】
また、例えば、照明装置ＬＡは、スポットライト、シーリングライト、ベースライト、若しくはダウンライトといった任意の照明装置が採用可能である。また、例えば、照明装置ＬＡは、円形の複数の発光部を有する照明装置であってもよい。例えば、図８は、実施形態に係る照明装置のバリエーションを示す図である。図８に示す照明装置ＬＡ１０は、設置ユニットＬＡ１１、第１発光装置ＬＡ１２および第２発光装置ＬＡ１３を有する。
【００９８】
設置ユニットＬＡ１１は、建物内の天井や壁等に固定される。かかる設置ユニットＬＡ１１には、摺動溝が形成されおり、第１発光装置ＬＡ１２および第２発光装置ＬＡ１３のアーム部分が摺動溝を摺動することで、第１発光装置ＬＡ１２および第２発光装置ＬＡ１３が、摺動溝に対して平行方向に移動可能である。第１発光装置ＬＡ１２および第２発光装置ＬＡ１３は、円形の発光部を有する、いわゆるダウンライトであり、それぞれ個別に様々な方向を照明可能な照明装置である。また、第１発光装置ＬＡ１２および第２発光装置ＬＡ１３は、それぞれ個別の識別情報を可視光通信により出力可能である。
【００９９】
このような照明装置ＬＡ１０を撮像した場合、端末装置１０は、第１発光装置ＬＡ１２および第２発光装置ＬＡ１３が出力する識別情報を用いて、利用者Ｕに対するホーム端部ＨＥの方向等を特定すればよい。例えば、ホーム端部ＨＥに対して略垂直な線上に第１発光装置ＬＡ１２および第２発光装置ＬＡ１３が並べて配設されている場合、端末装置１０は、第１発光装置ＬＡ１２および第２発光装置ＬＡ１３が並ぶ方向に基づいて、ホーム端部ＨＥの方向を特定してもよい。
【０１００】
すなわち、報知システム１における照明装置とは、長尺の発光部を複数有するもののみならず、可視光通信により識別情報を出力可能な照明装置であれば、任意の照明装置が採用可能である。例えば、照明装置は、上述したもの以外にも、例えば、多角形の頂点を構成するように複数の円形の発光部が配設された照明装置であってもよい。また、このような照明装置の各発光部は、自装置がどの照明装置であるか、照明装置のうちどの方向に設置されているのかを示す識別情報を出力してもよい。このような場合、端末装置１０は、照明装置と端末装置１０との間の位置関係、ひいては、所定の対象と端末装置１０との間の位置関係をより精度良く特定することができる。
【０１０１】
また、照明装置は、一体の照明装置として設置される複数の発光部Ｌを有するものに限定されるものではなく、それぞれ個別の照明装置として動作する複数の照明装置であって、それぞれ個別の識別情報を可視光通信により出力可能な照明装置により実現されてもよい。例えば、端末装置１０は、撮像された画像にそれぞれ異なる複数の照明装置が撮像されている場合は、各照明装置が撮像された位置関係に応じて、所定の対象に対する利用者Ｕの位置を特定してもよい。
【０１０２】
（実施態様について）
上述した例では、端末装置１０は、利用者Ｕの進行方向側の画像を取得したが、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、端末装置１０は、利用者Ｕの情報の画像を取得し、取得した画像に撮像された照明装置ＬＡが、ホーム端部が近い旨の識別情報を出力する場合には、利用者Ｕに対して危険を報知してもよい。すなわち、報知システム１は、端末装置１０と所定の対象との間の位置関係（例えば、近いか否か）を特定することができるのであれば、端末装置１０と照明装置ＬＡとの間の位置関係を特定せずともよい。
【０１０３】
（その他）
なお、上述した端末装置１０は、ＣＰＵとＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）、フラッシュメモリなどを有するコンピュータが、所定の記録媒体に登録された制御プログラムを読み取り、読み取った制御プログラムを実行することにより、実現されてもよい。
【０１０４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。また、これらの実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  報知システム
１０  端末装置
２１  通信部
２２  カメラ
２３  角度センサ
３０  記憶部
３１  照明装置データベース
３２  施設情報データベース
４０  制御部
４１  登録部
４２  撮影部
４３  取得部
４４  特定部
４５  報知部
ＣＳ  センタサーバ
ＬＡ、ＬＡ１〜ＬＡ１０  照明装置
ＬＡ１１  設置ユニット
ＬＡ１２  第１発光装置
ＬＡ１３  第２発光装置
Ｌ１〜Ｌ６  発光部
【図１】
2018181246.tif 000003
【図２】
2018181246.tif 000004
【図３】
2018181246.tif 000005
【図４】
2018181246.tif 000006
【図５】
2018181246.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018181246.tif 000009
【図８】
2018181246.tif 000010