(57)【要約】【課題】簡単な構成で開瞼作業を容易に行うことができる複合検査装置を提供する。【解決手段】回転中心を中心として回転自在に支持されている内側回転軸と、内側回転軸の外周に回転自在に保持され且つ回転中心を中心として回転する外側回転軸と、を有する二重回転軸と、被検眼に対して互いに異なる眼特性の検査を行う複数種の検眼ユニットを、外側回転軸の外周で外側回転軸の軸周りに沿って保持するユニット保持部であって、外側回転軸の回転に伴い外側回転軸と一体的に回転することにより、複数種の検眼ユニットを選択的に被検眼に対向する対向位置に移動させるユニット保持部と、内側回転軸により回転中心を中心として回転自在に保持され、対向位置に移動された検眼ユニットに対応した眼特性の検査結果を表示する表示部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心を中心として回転自在に支持されている内側回転軸と、前記内側回転軸の外周に回転自在に保持され且つ前記回転中心を中心として回転する外側回転軸と、を有する二重回転軸と、
被検眼に対して互いに異なる眼特性の検査を行う複数種の検眼ユニットを、前記外側回転軸の外周で当該外側回転軸の軸周りに沿って保持するユニット保持部であって、当該外側回転軸の回転に伴い当該外側回転軸と一体的に回転することにより、前記複数種の検眼ユニットを選択的に前記被検眼に対向する対向位置に移動させるユニット保持部と、
前記内側回転軸により前記回転中心を中心として回転自在に保持され、前記対向位置に移動された前記検眼ユニットの出力に基づく表示を行う表示部と、
を備える複合検査装置。
【請求項２】
一端が前記回転中心に対して垂直な第１取付軸を介して前記内側回転軸に取り付けられ、且つ他端が前記回転中心に対して垂直な第２取付軸を介して前記表示部に取り付けられたアームを備え、
前記アームの長さは、前記回転中心を中心とした前記検眼ユニットの半径方向の長さよりも長く形成されている請求項１に記載の複合検査装置。
【請求項３】
前記ユニット保持部は、複数種の前記検眼ユニットを着脱自在に保持する請求項１又は２に記載の複合検査装置。
【請求項４】
前記検眼ユニットが、検者により把持される取手部を有する手持ち式の検眼装置である場合、前記ユニット保持部は、複数種の前記検眼ユニットの前記取手部を着脱自在に保持する請求項１から３のいずれか１項に記載の複合検査装置。
【請求項５】
前記外側回転軸を回転駆動する回転駆動部と、
複数種の前記検眼ユニットで検査を行う検査順序を決定する順序決定部と、
前記順序決定部が決定した前記検査順序に基づき前記回転駆動部を回転駆動制御して、複数種の前記検眼ユニットを当該検査順序で前記対向位置に選択的に移動させる回転駆動制御部と、
を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の複合検査装置。
【請求項６】
前記ユニット保持部に保持されている複数種の前記検眼ユニットの種類を識別するユニット識別部を備え、
前記回転駆動制御部は、前記ユニット識別部の識別結果と前記順序決定部が決定した前記検査順序とに基づき、前記回転駆動制御を行う請求項５に記載の複合検査装置。
【請求項７】
前記ユニット保持部は、複数種の前記検眼ユニットをそれぞれ保持するユニット保持領域を複数有しており、
前記順序決定部は、複数種の前記検眼ユニットをそれぞれ保持する前記ユニット保持領域を予め順序付けした領域順序に基づき、前記検査順序を決定する請求項５に記載の複合検査装置。
【請求項８】
前記対向位置に移動された前記検眼ユニットから出力された出力結果を解析して、当該検眼ユニットによる前記眼特性の検査結果を得る解析部を備え、
前記表示部は、前記解析部により得られた前記眼特性の検査結果を表示する請求項１から７のいずれか１項に記載の複合検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の複数の眼特性の検査を行う複合検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科では、被検眼の眼特性の検査として、眼屈折力の測定、眼圧の検査、及び角膜内皮細胞の検査などの各種検査が行われている。そして、このような眼特性の検査を行う検査装置（眼科装置ともいう）として、診察室又は検査室の限られたスペースを有効利用し、且つ検査ごとの被検者の移動をなくすために、複数の眼特性の検査を１つの装置で行う複合検査装置（複合眼科装置）が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、眼圧測定部及び眼屈折力測定部を含む検眼ユニットと、装置固定部に対して回転軸を中心に検眼ユニットを回転させる検眼ユニット移動部とを有し、検眼ユニット移動部により検眼ユニットを回転させることにより眼圧測定部及び眼屈折測定部を被検眼に対向する対向位置に順番に移動させる複合検査装置が記載されている。さらに、特許文献１の複合検査装置は、被検者の顔を支持する顔支持ユニットを、装置固定部に対して回転軸を中心に回転させる顔支持移動部を有している。これにより、特許文献１に記載の複合検査装置では、検眼ユニット及び顔支持ユニットをそれぞれ独立して回転させることで、検眼ユニットで検査を行う位置と、顔支持ユニットの位置とのレイアウトを自由に変更することができる。その結果、眼特性の検査の際に、検者が手を伸ばして被検者の瞼を開く開瞼作業を容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２０１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の複合検査装置では、開瞼作業が容易となるが、回転軸を中心として顔支持ユニットを回転させるために、モータ及びモータの回転を回転軸に伝達する駆動伝達機構を含む顔支持移動部を別途設ける必要がある。このため、特許文献１に記載の複合検査装置では、装置の大型化、重量増加、及び製造コストの増加という問題が発生する。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で開瞼作業を容易に行うことができる複合検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的を達成するための複合検査装置は、回転中心を中心として回転自在に支持されている内側回転軸と、内側回転軸の外周に回転自在に保持され且つ回転中心を中心として回転する外側回転軸と、を有する二重回転軸と、被検眼に対して互いに異なる眼特性の検査を行う複数種の検眼ユニットを、外側回転軸の外周で外側回転軸の軸周りに沿って保持するユニット保持部であって、外側回転軸の回転に伴い外側回転軸と一体的に回転することにより、複数種の検眼ユニットを選択的に被検眼に対向する対向位置に移動させるユニット保持部と、内側回転軸により回転中心を中心として回転自在に保持され、対向位置に移動された検眼ユニットの出力に基づく表示を行う表示部と、を備える。
【０００８】
この複合検査装置によれば、シンプル且つ小型の構成とすることができる二重回転軸により、ユニット保持部及び表示部を、それぞれ回転中心を中心として互いに独立して回転させることができるため、上記特許文献１に記載の装置よりも装置の小型化、軽量化、及び低コスト化を図ることができる。
【０００９】
本発明の他の態様に係る複合検査装置において、一端が回転中心に対して垂直な第１取付軸を介して内側回転軸に取り付けられ、且つ他端が回転中心に対して垂直な第２取付軸を介して表示部に取り付けられたアームを備え、アームの長さは、回転中心を中心とした検眼ユニットの半径方向の長さよりも長く形成されている。これにより、アームを水平に寝かせた状態にしても、ユニット保持部に保持されている各検眼ユニットに対する表示部の接触が防止される。また、検者により近い位置で表示部を保持することができるため、検者による表示部の画面の確認が容易となる。
【００１０】
本発明の他の態様に係る複合検査装置において、ユニット保持部は、複数種の検眼ユニットを着脱自在に保持する。これにより、被検者ごとに異なる複数の眼特性の検査を一つの装置で行うことができる。また、複数の眼特性の検査を一つの装置で行うので診察室等内の省スペース化が図られ、さらに検査ごとの被検者の移動も不要となる。
【００１１】
本発明の他の態様に係る複合検査装置において、検眼ユニットが、検者により把持される取手部を有する手持ち式の検眼装置である場合、ユニット保持部は、複数種の検眼ユニットの取手部を着脱自在に保持する。これにより、検眼ユニットを回転ユニットから取り外すことにより単体で眼特性の検査を行うことができる。その結果、据え置き（机上）型の複合検査装置と手持ち式の検査装置とを一台で兼用することができるため、両者を別個に用意する必要がなくなり、装置の購入費用及び設置スペースの双方を低減させることができる。
【００１２】
本発明の他の態様に係る複合検査装置において、外側回転軸を回転駆動する回転駆動部と、複数種の検眼ユニットで検査を行う検査順序を決定する順序決定部と、順序決定部が決定した検査順序に基づき回転駆動部を回転駆動制御して、複数種の検眼ユニットを検査順序で対向位置に選択的に移動させる回転駆動制御部と、を備える。これにより、複数種の検眼ユニットでの検査を検査順序に従って順番に行うことができる。
【００１３】
本発明の他の態様に係る複合検査装置において、ユニット保持部に保持されている複数種の検眼ユニットの種類を識別するユニット識別部を備え、回転駆動制御部は、ユニット識別部の識別結果と順序決定部が決定した検査順序とに基づき、回転駆動制御を行う。これにより、ユニット保持部ごとに保持されている検眼ユニットの種類を自動的に識別して、複数種の検眼ユニットでの検査を検査順序に従って順番に行うことができる。
【００１４】
本発明の他の態様に係る複合検査装置において、ユニット保持部は、複数種の検眼ユニットをそれぞれ保持するユニット保持領域を複数有しており、順序決定部は、複数種の検眼ユニットをそれぞれ保持するユニット保持領域を予め順序付けした領域順序に基づき、検査順序を決定する。これにより、複数種の検眼ユニットでの検査を検査の種類に関係なく領域順序に従って順番に行うことができる。
【００１５】
本発明の他の態様に係る複合検査装置において、対向位置に移動された検眼ユニットから出力された出力結果を解析して、検眼ユニットによる眼特性の検査結果を得る解析部を備え、表示部は、解析部により得られた眼特性の検査結果を表示する。これにより、対向位置に移動している検眼ユニットにより得られた眼特性の検査結果を表示することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の複合検査装置は、簡単な構成で開瞼作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態の複合検査装置を検者側から見た外観斜視図である。
【図２】第１実施形態の複合検査装置を被検者側から見た外観斜視図である。
【図３】アームを介したタッチパネル式モニタの取り付け構造を説明するための複合検査装置の斜視図である。
【図４】複合検査装置を上面側から見た概略図である。
【図５】回転ユニットの一部を切り欠いた状態で示した二重回転軸の斜視図である。
【図６】図４中の６−６線に沿う二重回転軸の断面図である。
【図７】二重回転軸の分解図である。
【図８】二重回転軸への回転ユニットの取付構造の一例を説明するための説明図である。
【図９】回転ユニットへの各検眼ユニットの取付構造の一例を示した断面図である。
【図１０】回転ユニットへの各検眼ユニットの取付構造の一例を示した斜視図である。
【図１１】ＫＲ検査（眼屈折力測定及び角膜形状測定）を行う検眼ユニットの構成、特に検眼ユニット内に設けられているＫＲ検査用の検査光学系の概略図である。
【図１２】ＳＰ検査（角膜内皮細胞検査）を行う検眼ユニットの構成、特に検眼ユニット内に設けられているＳＰ検査用の検査光学系の概略図である。
【図１３】ＣＴ検査（眼圧検査）を行う検眼ユニットの検査光学系を上方側から見た上面概略図である。
【図１４】図１３の検眼ユニットの検査光学系を側方（Ｘ軸方向）側から見た側面概略図である。
【図１５】ベース内に設けられている制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図１６】順序決定部による第１検査順序及び第２検査順序の決定を説明するための説明図である。
【図１７】順序決定部による第１検査順序の決定の他実施形態を説明するための説明図である。
【図１８】第１実施形態の複合検査装置による複数の眼特性の検査処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】第２実施形態の複合検査装置の電気的構成を示すブロックである。
【図２０】第２実施形態のユニット移動制御部が行う回転ユニットの移動処理を説明するための説明図である。
【図２１】第２実施形態の複合検査装置による複数の眼特性の検査処理の流れを示すフローチャートである。
【図２２】回転駆動制御部による衝突回避制御の第１例を説明するための説明図である。
【図２３】回転駆動制御部による衝突回避制御の第２例の退避制御を説明するための説明図である。
【図２４】回転駆動制御部による衝突回避制御の第２例の回転制御を説明するための説明図である。
【図２５】ＫＲ検査用の検眼ユニットの正面斜視図である。
【図２６】ＳＰ検査用の検眼ユニットの正面斜視図である。
【図２７】ＣＴ検査用の検眼ユニットの正面斜視図である。
【図２８】図２５から図２７に示した各検眼ユニットの背面斜視図である。
【図２９】第３実施形態の複合検査装置の外観斜視図である。
【図３０】第４実施形態の複合検査装置の概略図である。
【図３１】第５実施形態の複合検査装置の上面図である。
【図３２】第５実施形態の複合検査装置を被検者側から見た正面図である。
【図３３】第５実施形態での対向位置の変形例を説明するための説明図である。
【図３４】第１実施形態の複合検査装置の変形使用例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態の複合検査装置の構成］
図１は本発明の第１実施形態の複合検査装置１０を医者等の検者側から見た外観斜視図であり、図２は第１実施形態の複合検査装置１０を被検者（患者）側から見た外観斜視図である。ここで、図中のＸ軸方向は被検者を基準とした左右方向［被検眼Ｅ（図４参照）の眼幅方向］であり、Ｙ軸方向は上下方向である。また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の双方に直交するＺ軸方向は、被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向である。なお、Ｘ軸は本発明の第２軸に相当し、Ｙ軸は本発明の第１軸に相当し、Ｚ軸は本発明の第３軸に相当する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、複合検査装置１０は、被検者ごとに異なる被検眼Ｅ（図４参照）の複数の眼特性の検査を一つの装置で実行可能な装置であり、ベース１２と、顔支持部１３と、二重回転軸１４と、回転ユニット１５と、複数種の検眼ユニット１６と、操作レバー１９と、タッチパネル式モニタ２０と、を備える。ベース１２上には、前方（被検者）側から後方（検者）側に向かって、顔支持部１３と、二重回転軸１４及び回転ユニット１５と、操作レバー１９と、が設けられている。
【００２０】
顔支持部１３は、顎受け及び額当てを有しており、複合検査装置１０による検査時に被検者の顔を所定の支持位置で支持する。
【００２１】
二重回転軸１４は、本発明の回転軸に相当するものであり、水平方向に対して垂直（略垂直を含む、以下同じ）、すなわちＹ軸方向に対して平行（略平行を含む、以下同じ）な回転中心Ｃを中心として、回転ユニット１５及びタッチパネル式モニタ２０を互いに相対回転自在に保持する。
【００２２】
回転ユニット１５は、本発明のユニット保持部に相当するものである。この回転ユニット１５は、筒形状を有しており、その中心を二重回転軸１４が貫通している。これにより、回転ユニット１５は、二重回転軸１４（回転中心Ｃ）を中心として回転自在に二重回転軸１４に保持される。この回転ユニット１５の上面には、複数種の検眼ユニット１６のいずれかを選択的に着脱自在且つ交換自在に保持するユニット保持領域１５ａ（図１０参照）が、回転中心Ｃの軸周りに沿って複数設けられている（本実施形態では３つ）。その結果、回転ユニット１５には、最大で３種類の検眼ユニット１６を保持させることができる。
【００２３】
複数種の検眼ユニット１６は、互いに同一形状を有しているが、互いに異なる眼特性の検査を行う。本実施形態では、被検者の被検眼Ｅ（図４参照）に対して、眼屈折力の測定（球面度数、乱視度数、乱視軸角度等）及び角膜の形状測定と、角膜内皮細胞の検査と、眼圧の検査と、を行う場合を例に挙げて説明する。この場合、複数種の検眼ユニット１６の中から上記各検査にそれぞれ対応した３種類の検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが選択され、各ユニット保持領域１５ａにそれぞれ保持される。
【００２４】
検眼ユニット１６Ａは、被検眼Ｅ（図４参照）の眼屈折力及び角膜形状の測定を行うオートレフケラトメータ（Auto Refract-Keratometer：ＫＲ）である。検眼ユニット１６Ｂは、被検眼Ｅの角膜内皮細胞の検査を行う角膜内皮細胞検査装置（Specular microscope：ＳＰ）である。検眼ユニット１６Ｃは、被検眼Ｅの眼圧の検査を行う非接触式眼圧検査装置（Non-Contact Tonometer：ＣＴ）である。
【００２５】
以下、検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃをそれぞれ図面上で適宜「ＫＲ」、「ＳＰ」、及び「ＣＴ」と表示すると共に、「眼屈折力及び角膜形状の測定」を「ＫＲ検査」と略し、「角膜内皮細胞の検査」を「ＳＰ検査」と略し、「眼圧の検査」を「ＣＴ検査」と略す。
【００２６】
検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃを含む互いに異なる３種類の検眼ユニット１６は、回転ユニット１５の各ユニット保持領域１５ａ（図１０参照）にそれぞれ着脱自在且つ交換自在に保持される。この際に、各検眼ユニット１６（検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ）は、上下方向（Ｙ軸方向）から見た場合に中心角が１２０°の略円弧形状を有し、回転ユニット１５によって二重回転軸１４（回転中心Ｃ）の軸周りに１２０°間隔で着脱自在且つ交換自在に保持されている。そして、各検眼ユニット１６の中心角の合計は３６０°となり、各検眼ユニット１６は回転ユニット１５上において互いに当接することで、円形状を構成している。
【００２７】
また、各検眼ユニット１６は、詳しくは後述するが、眼特性の検査（ＫＲ検査、ＳＰ検査、及びＣＴ検査等）の種類に対応した検査光学系をそれぞれ有している。
【００２８】
各検眼ユニット１６は各ユニット保持領域１５ａに対して着脱自在且つ交換自在に保持されるため、複合検査装置１０で行う眼特性の検査の組み合わせは任意に変更可能である。例えば、ＳＰ検査に代えてＯＣＴ（Optical Coherence Tomography）検査を行う場合、検眼ユニット１６Ｂに代えてＯＣＴ検査用の検眼ユニット（不図示）がユニット保持領域１５ａに着脱自在且つ交換自在に保持される。これにより、複合検査装置１０では、最大で３種類の任意の眼特性の検査の組み合わせが可能となる。
【００２９】
操作レバー１９は、回転ユニット１５の３軸方向（ＸＹＺ軸方向）の位置調整を行う場合に操作される操作部材である。操作レバー１９をＸＺ方向に傾倒することで、回転ユニット１５は各々の方向に移動し、操作レバー１９の軸に対して回転することでＹ方向(上下)へ移動する。また、操作レバー１９の頂部には測定ボタンを有し、測定ボタンを押下することで各検眼を手動で開始することもできる。なお、操作レバー１９は、ベース１２とは別体に設けられていてもよい。また、操作レバー１９の代わりに、操作ボタン等の各種操作部を設けてもよい。さらに、後述のタッチパネル式モニタ２０で回転ユニット１５の３軸方向の位置調整操作を行う場合には、操作レバー１９等の操作部材を省略してもよい。
【００３０】
タッチパネル式モニタ２０は、本発明の表示部に相当し、検眼ユニット１６ごとに得られる眼特性の検査結果と、各眼特性の検査の際に被検眼Ｅ（図４参照）に対して検査部の位置を調整(アライメント)するために利用される被検眼Ｅの前眼部のリアルタイム動画観察像と、各眼特性の検査に係る操作を行うための操作メニューと、回転ユニット１５の３軸方向の位置調整操作を行うための操作部と、を含む各種画像を表示する。このタッチパネル式モニタ２０は、アーム２４を介して二重回転軸１４に取り付けられている。なお、タッチパネル式モニタ２０以外の各種モニタを代わりに設けてもよい。
【００３１】
図３は、アーム２４を介したタッチパネル式モニタ２０の取り付け構造を説明するための複合検査装置１０の斜視図であり、図４は、複合検査装置１０を上面側から見た概略図である。図３及び図４に示すように、アーム２４の一端は、回転中心Ｃに対して垂直な第１取付軸２５ａを介して二重回転軸１４の上面に取り付けられている。一方、アーム２４の他端は、回転中心Ｃに対して垂直な第２取付軸２５ｂを介してタッチパネル式モニタ２０に取り付けられている。これにより、回転中心Ｃに対して垂直な軸周りにおけるタッチパネル式モニタ２０の傾き角度を任意に調整することができる。
【００３２】
アーム２４の長さは、二重回転軸１４（回転中心Ｃ）を中心とした各検眼ユニット１６の半径方向の長さよりも長く形成されている。これにより、アーム２４を水平に寝かせた状態にしても、回転ユニット１５上に保持されている各検眼ユニット１６に対するタッチパネル式モニタ２０の接触が防止される。また、アーム２４を介してタッチパネル式モニタ２０を保持することで、検者により近い位置でタッチパネル式モニタ２０を保持することができる。その結果、検者によるタッチパネル式モニタ２０の画面の確認、及びタッチ操作が容易となる。
【００３３】
タッチパネル式モニタ２０は、アーム２４を介して二重回転軸１４により、回転ユニット１５とは独立して回転中心Ｃを中心に回転自在に保持される。これにより、回転中心Ｃを中心とし且つアーム２４を半径とする円軌跡に沿って、タッチパネル式モニタ２０を自由に回転させることができる（図４中の点線枠参照）。これにより、被検者に対する検者の位置を自由に変えることができるので、例えば検者が装置の側方に位置し、被検者の瞼を開く開瞼作業を行いながら、各検眼ユニット１６のいずれかによる眼特性の検査を実行することができる。また、図３の配置とすれば検者は被検者の背後に位置し、開瞼や顔の固定などのサポートを行いつつタッチパネル式モニタ２０にて表示内容の確認や操作を行うことができる。
【００３４】
図５は、回転ユニット１５の一部を切り欠いた状態で示した二重回転軸１４の斜視図である。図６は、図４中の６−６線に沿う二重回転軸１４の断面図である。図７は、二重回転軸１４の分解図である。図８は、二重回転軸１４への回転ユニット１５の取付構造の一例を説明するための説明図である。なお、図７以降では、図面の煩雑化を防止するために、タッチパネル式モニタ２０及びアーム２４等の図示を適宜省略している。
【００３５】
図５から図８に示すように、二重回転軸１４は、回転中心Ｃを中心として回転する内側回転軸１４ａと、この内側回転軸１４ａの外周に回転自在に保持され且つ回転中心Ｃを中心として回転する外側回転軸１４ｂと、を含んで構成される。
【００３６】
内側回転軸１４ａは、Ｙ軸方向に延びた柱形状を有している。この内側回転軸１４ａの下端部は、ベース１２内に設けられた軸支持部２７により、回転中心Ｃを中心として回転自在に保持される。また、内側回転軸１４ａはベース１２に形成された開口部１２ａを通ってベース１２の上方側に延びている。そして、内側回転軸１４ａの上端部は後述の外側回転軸１４ｂの上端部よりも上方に延びており、さらに内側回転軸１４ａの上端部には前述の第１取付軸２５ａを介してアーム２４が取り付けられている。
【００３７】
外側回転軸１４ｂは、Ｙ軸方向に延びた筒形状を有しており、軸支持部２７上において内側回転軸１４ａの外周に回転自在に保持される。これにより、外側回転軸１４ｂは、内側回転軸１４ａとは別個独立に回転中心Ｃを中心に回転自在となる。この外側回転軸１４ｂの外周には、回転ユニット１５が相対回転不能に固定される。
【００３８】
ここで本実施形態では、回転ユニット１５の下端部に設けられた取付軸２９を、外側回転軸１４ｂの下端部に環状に形成された環状支持部３０の取付穴３０ａに嵌合させることにより、回転ユニット１５を外側回転軸１４ｂの外周側に相対回転不能に固定する（図７及び図８参照）。なお、回転ユニット１５の固定方法については特に限定はされない。これにより、回転ユニット１５は、外側回転軸１４ｂと一体的に回転中心Ｃを中心として回転する。その結果、外側回転軸１４ｂに固定された回転ユニット１５と、内側回転軸１４ａにアーム２４を介して固定されたタッチパネル式モニタ２０とが、それぞれ回転中心Ｃを中心に独立して回転する。
【００３９】
回転ユニット１５は、Ｙ軸方向に延び、且つ内径が一定で外径が下方から上方に向かって次第に増加する筒形状を有している。この回転ユニット１５は、既述の通り、外側回転軸１４ｂの外周に固定（外嵌固定）される。
【００４０】
ベース１２内には、例えばモータ及びギヤ等で構成されており、回転中心Ｃを中心として回転ユニット１５（外側回転軸１４ｂ）を回転駆動する回転駆動部３２が設けられている（図６参照）。なお、回転駆動部３２による回転ユニット１５の回転駆動方式は特に限定されるのではなく、公知の回転駆動方式を採用することができる。
【００４１】
また、ベース１２内には、各検眼ユニット１６を保持する回転ユニット１５を、軸支持部２７を介して前述の３軸方向（ＸＹＺ軸方向）に移動させるユニット移動部３３が設けられている（図６参照）。なお、ユニット移動部３３による回転ユニット１５の移動方式についても特に限定されず、公知の移動方式を採用することができる。
【００４２】
回転ユニット１５の上面には、中心角が１２０°の略円弧形のユニット保持領域１５ａ（図１０参照）が、回転中心Ｃの軸周りに１２０°間隔で３つ設けられている。各ユニット保持領域１５ａには、複数種の検眼ユニット１６のいずれかを選択的に接続可能なインタフェース３５ａが設けられている（図８参照）。
【００４３】
インタフェース３５ａは、回転ユニット１５及び二重回転軸１４の双方の内部を通る図示しない信号回線を介して、ベース１２内に設けられている制御部３７（図１５参照）に電気的に接続している。なお、インタフェース３５ａと制御部３７とを電気的に接続する方法は、特に限定されるものではなく、公知の方法を採用することができる。
【００４４】
図９及び図１０は、回転ユニット１５への各検眼ユニット１６（検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ）の取付構造の一例を示した断面図及び斜視図である。図９及び図１０に示すように、各検眼ユニット１６には、各ユニット保持領域１５ａのインタフェース３５ａに接続可能なインタフェース３５ｂが設けられている。
【００４５】
例えば、被検眼Ｅに対してＫＲ検査、ＳＰ検査、及びＣＴ検査を行う場合、複数種の検眼ユニット１６の中から選択した３種類の検眼ユニット１６（検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ）のインタフェース３５ｂを、各ユニット保持領域１５ａのインタフェース３５ａにそれぞれ接続する。これにより、各ユニット保持領域１５ａにより各検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが個別に着脱自在且つ交換自在に保持される。
【００４６】
回転ユニット１５に保持されている各検眼ユニット１６は、前述の回転駆動部３２により回転ユニット１５を回転駆動することにより、被検眼Ｅに対向する対向位置、すなわち、被検眼Ｅの検査を行う位置に選択的に移動される。これにより、回転ユニット１５に保持されている各検眼ユニット１６を、所望の移動順序で対向位置に選択的に移動させることができる。
【００４７】
また、回転ユニット１５に保持されている各検眼ユニット１６は、インタフェース３５ａ，３５ｂ等を介して制御部３７（図１５参照）と電気的に接続する。これにより、各検眼ユニット１６へ給電したり、制御部３７との間で各種信号及びデータの送受信を行ったりすることができる。
【００４８】
＜ＫＲ検査用の検眼ユニットの構成＞
図１１は、ＫＲ検査を行う検眼ユニット１６Ａの構成、特に検眼ユニット１６Ａ内に設けられているＫＲ検査用の検査光学系の概略図である。
【００４９】
図１１に示すように、検眼ユニット１６Ａは、検査用光学系として、固視標投影光学系４１と、観察光学系４２と、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３と、受光光学系４４と、アライメント光投影系４５と、を備える。
【００５０】
固視標投影光学系４１は、被検眼Ｅを固視又は雲霧させるために、被検眼Ｅの眼底Ｅｆ（図１３参照）に視標を投影する。観察光学系４２は、被検眼Ｅの前眼部（瞳孔や虹彩）を観察する。眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３は、被検眼Ｅの眼屈折力を測定するために、眼屈折力測定用リング状指標としてのパターン光束を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影する。受光光学系４４は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆから反射された眼屈折力測定用リング状指標像を後述の撮像素子４４ｄに撮像させる。
【００５１】
アライメント光投影系４５は、ＸＹ軸方向（上下左右方向）でのアライメント状態を検出するために、指標光を被検眼Ｅに向けて投影する。また、検眼ユニット１６Ａには、図示は省略するが、被検眼Ｅと検眼ユニット１６Ａとの間の作動距離を検出するための作動距離検出光学系が設けられている。ここで作動距離とは、検眼ユニット１６Ａを含む複数種の検眼ユニット１６ごとの検査を適切に実行するために、検眼ユニット１６ごとの検査光学系等の構成に応じて設定された距離であり、例えば検眼ユニット１６の筐体の先端位置から被検眼Ｅまでの距離である。
【００５２】
固視標投影光学系４１は、固視標光源４１ａと、コリメータレンズ４１ｂと、視標板４１ｃと、リレーレンズ４１ｄと、ミラー４１ｅと、ダイクロイックミラー４１ｆと、ダイクロイックミラー４１ｇと、対物レンズ４１ｈと、を光軸Ｏ１１上に有する。視標板４１ｃには、被検眼Ｅを固視又は雲霧させるための視標が設けられている。固視標光源４１ａ、コリメータレンズ４１ｂ、及び視標板４１ｃは、固視標ユニット４１Ｕを構成し、被検眼Ｅの調節を誘導し雲霧させるべく、固視標移動機構４１Ｄにより光軸Ｏ１１に沿って一体に移動可能とされている。なお、ダイクロイックミラー４１ｇ及び対物レンズ４１ｈは、後述する主光軸Ｏ１０上に配置されている。
【００５３】
固視標投影光学系４１では、固視標光源４１ａから可視光を出射し、その可視光をコリメータレンズ４１ｂにより平行光束とした後、視標板４１ｃを裏面から照明する。そして、固視標投影光学系４１では、視標板４１ｃを透過した光束を、リレーレンズ４１ｄを通した後にミラー４１ｅにより反射し、ダイクロイックミラー４１ｆを通過させてダイクロイックミラー４１ｇへと進行させる。次いで、固視標投影光学系４１では、ターゲット光束をダイクロイックミラー４１ｇで検眼ユニット１６Ａの主光軸Ｏ１０上へと反射して、対物レンズ４１ｈを経て被検眼Ｅへと進行させる。
【００５４】
このように固視標投影光学系４１は、被検眼Ｅに投影した固視標像を、被検者に固視目標として呈示することにより、被検者の視線を固定する。また、固視標投影光学系４１は、固視標ユニット４１Ｕを被検眼Ｅの遠点に移動して被検者に固視目標として注視させた状態から、更にピントが合わない位置まで固視標ユニット４１Ｕを移動させることにより、被検眼Ｅを雲霧状態とする。なお、固視標ユニット４１Ｕはバックライト付ＬＣＤ（liquid crystal display）などを用いて一体化しても良い。
【００５５】
観察光学系４２は、図示しない照明光源を有するとともに、主光軸Ｏ１０上に、ハーフミラー４２ａと、リレーレンズ４２ｂと、結像レンズ４２ｃと、撮像素子４２ｄとを有している。また、観察光学系４２は、対物レンズ４１ｈ及びダイクロイックミラー４１ｇを、前述の固視標投影光学系４１と共用している。撮像素子４２ｄは、二次元固体撮像素子であり、本実施形態ではＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型のイメージセンサが用いられる。
【００５６】
観察光学系４２では、照明光源から出射した照明光束で被検眼Ｅの前眼部（瞳孔、虹彩など）を照明して、その前眼部で反射された照明光束を対物レンズ４１ｈに入射させる。そして、観察光学系４２では、反射された照明光束を、対物レンズ４１ｈ、ダイクロイックミラー４１ｇ、ハーフミラー４２ａ、及びリレーレンズ４２ｂを経て、結像レンズ４２ｃにより撮像素子４２ｄの受光面上に結像させる。
【００５７】
撮像素子４２ｄは、結像レンズ４２ｃにより結像された前眼部像を撮像して、この撮像により得られた前眼部の撮像信号を、ベース１２内に設けられている後述の制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７は、タッチパネル式モニタ２０に前眼部の観察画像を表示させることができる。なお、アライメント完了後の眼屈折力測定時には、観察光学系４２の照明光源は消灯される。
【００５８】
眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３は、眼屈折力測定用光源４３ａと、レンズ４３ｂと、円錐プリズム４３ｃと、リング指標板４３ｄと、レンズ４３ｅと、バンドパスフィルタ４３ｆと、瞳リング４３ｇと、穴空きプリズム４３ｈと、ロータリープリズム４３ｉと、を有する。また、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３は、ダイクロイックミラー４１ｆ、ダイクロイックミラー４１ｇ、及び対物レンズ４１ｈを、前述の固視標投影光学系４１と共用する。
【００５９】
眼屈折力測定用光源４３ａと瞳リング４３ｇとは光学的に共役な位置に配置されている。また、リング指標板４３ｄと被検眼Ｅの眼底Ｅｆとは光学的に共役な位置に配置されている。さらに、眼屈折力測定用光源４３ａ、レンズ４３ｂ、円錐プリズム４３ｃ、及びリング指標板４３ｄは、指標ユニット４３Ｕを構成する。この指標ユニット４３Ｕは、指標移動機構４３Ｄにより眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３の光軸Ｏ１３に沿って一体に移動可能とされている。
【００６０】
眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３では、眼屈折力測定用光源４３ａから出射した光束をレンズ４３ｂで平行光束とし、円錐プリズム４３ｃを経てリング指標板４３ｄへと進行させる。この平行光束は、リング指標板４３ｄに形成されたリング状のパターン部分を透過して眼屈折力測定用リング状指標としてのパターン光束になる。そして、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３では、パターン光束をレンズ４３ｅ、バンドパスフィルタ４３ｆ、及び瞳リング４３ｇを経て穴空きプリズム４３ｈへと進行させ、その穴空きプリズム４３ｈの反射面により反射して、ロータリープリズム４３ｉを経てダイクロイックミラー４１ｆへと進行させる。
【００６１】
次いで、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３では、パターン光束をダイクロイックミラー４１ｆ及びダイクロイックミラー４１ｇで順次反射することで、パターン光束を主光軸Ｏ１０上に進行させる。そして、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３では、パターン光束を、対物レンズ４１ｈにより被検眼Ｅの眼底Ｅｆ（図１３参照）に結像させる。
【００６２】
また、対物レンズ４１ｈの前方側に角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃが設けられている。これら角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃは、リングパターン４７上にて主光軸Ｏ１０を中心として同心状に設けられており、被検眼Ｅ（角膜Ｅｃ：図１３参照）に対して角膜形状測定用リング状指標を投影する。これにより、角膜Ｅｃに角膜形状測定用リング状指標が形成される。この角膜形状測定用リング状指標（その光束）は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃで反射されることで、前述の観察光学系４２により撮像素子４２ｄ上に結像される。これにより、タッチパネル式モニタ２０において、前眼部の観察画像上に角膜形状測定用リング状指標の像を重畳表示させることができる。
【００６３】
受光光学系４４は、穴空きプリズム４３ｈの穴部４４ａと、ミラー４４ｂと、レンズ４４ｃと、撮像素子４４ｄと、を有している。また、受光光学系４４は、対物レンズ４１ｈ、ダイクロイックミラー４１ｇ、及びダイクロイックミラー４１ｆを前述の固視標投影光学系４１と共用し、且つロータリープリズム４３ｉを前述の眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３と共用する。
【００６４】
撮像素子４４ｄは、二次元固体撮像素子であり、本実施形態ではＣＣＤ又はＣＭＯＳ型のイメージセンサが用いられる。この撮像素子４４ｄは、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３の指標移動機構４３Ｄにより、前述の指標ユニット４３Ｕと連動して、受光光学系４４の光軸Ｏ１４に沿って移動可能とされている。
【００６５】
受光光学系４４では、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３によって眼底Ｅｆ（図１３参照）に導かれ、かつこの眼底Ｅｆにて反射されたパターン反射光束を、対物レンズ４１ｈにより集光し、ダイクロイックミラー４１ｇ及びダイクロイックミラー４１ｆで順次反射して、ロータリープリズム４３ｉへと進行させる。そして、受光光学系４４では、パターン反射光束を、ロータリープリズム４３ｉを経て穴空きプリズム４３ｈの穴部４４ａへと進行させて、この穴部４４ａを通過させる。
【００６６】
次いで、受光光学系４４では、穴部４４ａを通過したパターン反射光束を、ミラー４４ｂによって反射し、このパターン反射光束、すなわち眼屈折力測定用リング状指標を、レンズ４４ｃにより撮像素子４４ｄの受光面上に結像させる。これにより、撮像素子４４ｄは、眼屈折力測定用リング状指標を撮像して得られた撮像信号を制御部３７に出力する。これにより、制御部３７は、撮像素子４４ｄから入力された撮像信号に基づいて、眼屈折力測定用リング状指標の画像を必要に応じてタッチパネル式モニタ２０に表示させる。
【００６７】
アライメント光投影系４５は、ＬＥＤ（light emitting diode）４５ａと、ピンホール４５ｂと、レンズ４５ｃと、を有している。また、アライメント光投影系４５は、ハーフミラー４２ａを観察光学系４２と共用し、且つダイクロイックミラー４１ｇ及び対物レンズ４１ｈを固視標投影光学系４１と共用している。
【００６８】
アライメント光投影系４５では、ＬＥＤ４５ａからの光束を、ピンホール４５ｂの穴部を通すことによりアライメント指標光束とし、このアライメント指標光束を、レンズ４５ｃを経てハーフミラー４２ａで反射することで主光軸Ｏ１０上に進行させる。そして、アライメント光投影系４５では、アライメント指標光束を、ダイクロイックミラー４１ｇを通して対物レンズ４１ｈへと進行させ、この対物レンズ４１ｈを経て被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて投影する。アライメント指標光束が被検眼Ｅの角膜Ｅｃにおいて反射されることにより、観察光学系４２により撮像素子４２ｄ上にアライメント指標像としての輝点像が投影される。この輝点像が、図示を略す光学系により形成されたアライメントマーク内に位置し、かつ作動距離が所定の範囲内に収まると、アライメント完了となる。これにより、被検眼Ｅに対して検眼ユニット１６Ａを自動的にアライメントすることができる。
【００６９】
検眼ユニット１６Ａは、固視標光源４１ａと、観察光学系４２の照明光源と、眼屈折力測定用光源４３ａと、ＬＥＤ４５ａと、角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃとの点灯制御を行うためのドライバを１又は複数有しており、ドライバには制御部３７が接続されている。このため、検眼ユニット１６Ａでは、制御部３７の制御下で、固視標光源４１ａと、観察光学系４２の照明光源と、眼屈折力測定用光源４３ａと、ＬＥＤ４５ａと、角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃと、が適宜点灯される。
【００７０】
また、検眼ユニット１６Ａでは、上述したように、制御部３７の制御下で、固視標移動機構４１Ｄにより固視標ユニット４１Ｕを光軸Ｏ１１に沿って一体に移動させる。さらに検眼ユニット１６Ａでは、指標移動機構４３Ｄにより指標ユニット４３Ｕを光軸Ｏ１３に沿って一体に移動させると共に撮像素子４４ｄを光軸Ｏ１４に沿って移動させる。さらにまた検眼ユニット１６Ａでは、撮像素子４２ｄ及び撮像素子４４ｄから出力された撮像信号を制御部３７へ出力する。これらの移動機構４１Ｄ，４３Ｄは個別に駆動されて固視標ユニット４１Ｕ、指標ユニット４３Ｕ、撮像素子４４ｄを個別に移動させても良いが、固視標ユニット４１Ｕ、指標ユニット４３Ｕ、撮像素子４４ｄが一体で移動されるように構成されていても良い。
【００７１】
次に、上記構成の検眼ユニット１６Ａを用いて、被検眼Ｅの角膜Ｅｃ（図１３参照）の形状と被検眼Ｅの眼屈折力とのＫＲ検査を行う場合の概略的な動作について説明する。なお、検眼ユニット１６Ａにおける下記の動作は、制御部３７の制御の下で実行される。
【００７２】
検眼ユニット１６Ａは、観察光学系４２の照明光源を点灯させて、撮像素子４２ｄの撮像により得られた撮像信号を制御部３７へ出力することで、制御部３７によりタッチパネル式モニタ２０に前眼部（角膜Ｅｃ：図１３参照）の画像を表示させる。そして、検者は、タッチパネル式モニタ２０の画面内に被検眼Ｅの瞳孔が位置するように、タッチパネル式モニタ２０に表示された操作画面又は操作レバー１９を操作する。これにより、ユニット移動部３３によって回転ユニット１５がＸＹ軸方向に移動され、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６Ａの概略アライメントが行われる。なお、概略アライメントについては、制御部３７の制御の下、ユニット移動部３３により自動で行ってもよい。
【００７３】
そして、ＬＥＤ４５ａを点灯し、前眼部画像に併せてアライメント輝点像を撮像素子４２ｄで撮像する。
【００７４】
次いで、制御部３７において、アライメント光投影系４５及び作動距離検出光学系（図示を略す）に基づくアライメント検出を開始する。具体的には、制御部３７の制御の下、ユニット移動部３３を駆動して、アライメント指標像としての輝点像がアライメントマーク内に位置し、かつ作動距離が所定の範囲内に収まるように、ベース１２に対して回転ユニット１５を３軸方向（ＸＹＺ軸方向）にそれぞれ適宜移動させてオートアライメント（自動でのアライメントの調整）を行う。これにより、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの頂点に対する検眼ユニット１６Ａのオートアライメントが完了する。
【００７５】
オートアライメントの完了後、眼屈折力測定用リング状指標投影光学系４３の角膜形状測定用リング状指標投影光源４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃを点灯して、角膜形状測定用リング状指標を角膜Ｅｃに投影すると共に、撮像素子４２ｄにより撮像された撮像信号を制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７は、撮像素子４２ｄからの撮像信号に基づく画像を必要に応じてタッチパネル式モニタ２０に表示させると共に、この画像に基づいて、角膜Ｅｃに投影された角膜形状測定用リング状指標の像から角膜Ｅｃの形状を解析（測定）する。この角膜Ｅｃの形状の測定の詳細については、公知であるのでその説明は省略する。
【００７６】
また、検眼ユニット１６Ａは、眼屈折力測定用光源４３ａを点灯して、眼屈折力測定用リング状指標を眼底Ｅｆ（図１３参照）に投影すると共に、撮像素子４４ｄにより撮像された撮像信号を制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７では、視標ユニット４３Ｕ、撮像素子４４ｄの移動量と撮像素子４４ｄの画像から眼屈折力としての球面度数、円柱度数、及び軸角度を周知の手法により解析（測定）する。
【００７７】
このように、検眼ユニット１６Ａ及び制御部３７は、角膜形状の測定を実行すると共に、眼屈折力（光学特性）の測定を実行する。
【００７８】
なお、検眼ユニット１６Ａの検査光学系構成、オートアライメント方法、角膜形状の解析方法、及び眼屈折力の解析方法は、上記内容に限定されるものではなく、公知のオートレフケラトメータで採用されている構成及び方法を採用してもよい。
【００７９】
＜ＳＰ検査用の検眼ユニットの構成＞
図１２は、ＳＰ検査を行う検眼ユニット１６Ｂの構成、特に検眼ユニット１６Ｂ内に設けられているＳＰ検査用の検査光学系の概略図である。
【００８０】
図１２に示すように、検眼ユニット１６Ｂは、その内部にＳＰ検査用の検査光学系として、前眼部観察光学系５１と、撮影用照明光学系５２と、撮影光学系５３と、Ｚアライメント投影系５４と、Ｚアライメント検出系５５と、ＸＹアライメント投影系５６と、固視標投影系５７と、ＸＹアライメント検出系５８と、を有している。
【００８１】
前眼部観察光学系５１の主光軸Ｏ２１（検査光軸）上には、被検眼Ｅ側から順に、ハーフミラー６１と、対物レンズ６２と、撮像素子６３と、が設けられている。撮像素子６３には、ＣＣＤ型又はＣＭＯＳ型のイメージセンサが用いられる。この撮像素子６３は、対物レンズ６２に関して、ＸＹアライメント投影系５６によって平均的な曲率の角膜Ｅｃに投影された平行光が角膜Ｅｃで反射することで生成される虚像と共役の位置に配置されている。なお、対物レンズ６２及び撮像素子６３はＸＹアライメント検出系５８も構成する。
【００８２】
撮影用照明光学系５２は、角膜頂点Ｅｐを通過する投光光軸Ｏ２２を有する。この投光光軸Ｏ２２は、主光軸Ｏ２１に対してθ１（＝略３０度）傾斜している。ここで、θ１は２０°≦θ１≦４０°の範囲で変更してもよい。
【００８３】
撮影用照明光学系５２の投光光軸Ｏ２２上には、被検眼Ｅから離れた位置から被検眼Ｅに向って順に、撮影用照明光源６５と、集光レンズ６６と、スリット板６７と、ダイクロイックミラー６８と、対物レンズ６９と、が設けられている。
【００８４】
撮影用照明光源６５としては、可視光、例えば緑色光を出射するＬＥＤが用いられる。スリット板６７はスリット孔を有しており、撮影用照明光源６５から入射した可視光をスリット光として出射する。なお、スリット板６７と角膜Ｅｃとは対物レンズ６９に関して共役の位置となる。このスリット板６７で形成されるスリット幅は、角膜Ｅｃの表面で反射された反射光と角膜内皮からの反射光とを分離可能な幅に制限される。
【００８５】
Ｚアライメント投影系５４は、ダイクロイックミラー６８によって分岐される光軸Ｏ２３上において、光源７１、集光レンズ７２、及びスリット板７３を有している。光源７１としては、赤外光を出射するＬＥＤが用いられる。スリット板７３と角膜Ｅｃとは、対物レンズ６９に関して共役の位置となる。ダイクロイックミラー６８は、緑色光を透過し、赤外光を反射する。
【００８６】
撮影光学系５３は、主光軸Ｏ２１に関して投光光軸Ｏ２２と対称となる撮影光軸Ｏ２４を有している。この撮影光軸Ｏ２４は角膜頂点Ｅｐを透過する。従って、投光光軸Ｏ２２と撮影光軸Ｏ２４とは角膜頂点Ｅｐに関し、入射光軸と反射光軸の関係にあり、撮影光軸Ｏ２４は主光軸Ｏ２１に対してθ１（＝３０度）傾斜している。なお、実際には投光光軸Ｏ２２及び撮影光軸Ｏ２４は角膜内皮に相当する位置で交差するように構成されている。
【００８７】
撮影光軸Ｏ２４上には、被検眼Ｅ側から順に、対物レンズ７５と、ダイクロイックミラー７６と、ミラー７７とが設けられている。この撮影光軸Ｏ２４はミラー７７で偏向されている。そして、偏向された撮影光軸Ｏ２４上には、リレーレンズ７８及びミラー７９が設けられており、ミラー７９で反射された光束は撮像素子８０に結像される。
【００８８】
撮像素子８０は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ型のイメージセンサであり、撮影光軸Ｏ２４に対してθ２傾斜して設けられている。このθ２の角度は０＜θ２＜θ１となっている。また、撮像素子８０の傾斜方向は、撮影光軸Ｏ２４に対する撮影する角膜内皮面の傾斜方向と同一となる。なお、θ２の許容設置角度は、撮像素子８０の受光感度、及び角光学系の解像度の特性等に基づき決定される。なお、角膜Ｅｃと撮像素子８０とは対物レンズ７５に関して共役の位置となる。
【００８９】
ダイクロイックミラー７６で反射される光の光軸Ｏ２５上には、リレーレンズ８４及び撮像素子８５が設けられている。撮像素子８５と角膜Ｅｃとは、対物レンズ７５に関して共役の位置となる。ダイクロイックミラー７６は赤外光を反射し、且つ緑色光を透過する光学特性を有している。このため、光源７１から射出され、且つ角膜Ｅｃで反射された赤外光は撮像素子８５へ導かれる。これらダイクロイックミラー７６、リレーレンズ８４、及び撮像素子８５はＺアライメント検出系５５を構成する。
【００９０】
次に、ＸＹアライメント投影系５６について説明する。ハーフミラー６１で分岐された光の光軸Ｏ２６上には、コリメータレンズ８７及びダイクロイックミラー８８が設けられている。さらに、ダイクロイックミラー８８により反射される反射光の光軸上には、リレーレンズ９０及びＸＹアライメント用光源９１が設けられている。ＸＹアライメント用光源９１は赤外光を射出する。ダイクロイックミラー８８は、赤外光を反射し、可視光を透過する特性を有する。
【００９１】
ダイクロイックミラー８８の通過光軸上には固視標９３が設けられている。固視標９３は、例えば可視光で照明された図形パターン、又は可視光を発する光源である。固視標９３は、コリメータレンズ８７により正視の被検眼Ｅが固視できる様に、無限遠光として投影される。なお、近視の被検眼が固視できる様に固視標９３を有限距離に投影してもよい。ハーフミラー６１、コリメータレンズ８７、及び固視標９３等は、固視標投影系５７を構成する。
【００９２】
撮像素子６３及び撮像素子８５の各々の撮像により得られた撮像信号は、ベース１２内の制御部３７に出力される。制御部３７は、撮像素子６３及び撮像素子８５の撮像信号に基づき検眼ユニット１６Ｂのアライメントを検出し、このアライメント検出結果に基づき、ユニット移動部３３を制御して回転ユニット１５を３軸方向にそれぞれ適宜移動させることにより、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６Ｂのオートアライメントを行う。また、制御部３７は、撮像素子８０の撮像により得られた撮像信号に基づく角膜内皮細胞の撮像画像を解析して、角膜内皮細胞の検査結果として、角膜内皮細胞の健全性を示す指標（角膜内皮細胞の大きさ、形状、及び密度等）を求める。
【００９３】
次に、上記構成の検眼ユニット１６Ｂを用いて被検眼Ｅの角膜ＥｃのＳＰ検査をする際の概略的な動作について説明する。
【００９４】
検眼ユニット１６Ｂでは、固視標投影系５７により固視標９３が被検眼Ｅに投影されることで、被検者の視線が固視標９３に固視された状態となる。また、前眼部観察光学系５１の撮像素子６３により被検眼Ｅの前眼部の像が撮像され、この前眼部の観察像がタッチパネル式モニタ２０に表示される。これにより、タッチパネル式モニタ２０に前眼部の観察像が表示されていない場合、検者は、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６Ｂの位置調整操作を行うことができる。
【００９５】
また、検眼ユニット１６Ｂでは、ＸＹアライメント用光源９１から点状の検出光が出射され、角膜Ｅｃで反射された検出光が撮像素子６３で撮像され、撮像素子６３により撮像された撮像信号が制御部３７へ出力される。そして、制御部３７は、撮像素子６３からの撮像信号に基づき、撮像素子６３上での検出光の受光位置と基準位置との偏差を求めた後、ユニット移動部３３を制御して、前述の偏差が既定の範囲内になる様に回転ユニット１５をＸＹ軸方向に変位させて、ＸＹアライメントを実行する。
【００９６】
次いで、検眼ユニット１６Ｂでは、光源７１を点灯し、角膜Ｅｃの内皮からの反射光を撮像素子８５により撮像して、この撮像素子８５により撮像された撮像信号を制御部３７へ出力する。そして、制御部３７は、撮像素子８５の撮像信号に基づき撮像素子８５上での反射光の受光位置と基準位置との偏差を求めた後、ユニット移動部３３を制御して、前述の偏差が既定の範囲内になる様に回転ユニット１５をＺ軸方向に変位させることで、Ｚアライメントを行う。なお、Ｚアライメント投影系５４から射出される検出光は、スリット状であるので、撮像素子８５はスリット光の幅方向に延びるラインセンサとしてもよい。これにより、３軸方向のオートアライメントが完了する。
【００９７】
オートアライメントの完了後、撮影用照明光源６５が点灯され、スリット板６７を経てスリット光となった照明光が角膜Ｅｃに照射される。
【００９８】
スリット光を角膜Ｅｃに斜めに入射させることで、角膜Ｅｃの表面で反射される反射光と角膜内皮で反射される反射光とが分離される。角膜内皮で反射された反射光は、撮影光軸Ｏ２４を経て撮像素子８０に入射し、撮像素子８０により撮像された撮像信号が制御部３７へ出力される。制御部３７は、撮像素子８０からの撮像信号に基づく観察画像をタッチパネル式モニタ２０に表示させると共に、この画像を解析して、角膜内皮細胞の健全性を示す診断結果（角膜内皮細胞の大きさ、形状、及び密度等）を、角膜内皮細胞の検査結果として求める。なお、具体的な解析方法については公知技術（例えば特開２０１４−１４０４８４号公報参照）であるので、ここでは具体的な説明は省略する。
【００９９】
なお、検眼ユニット１６Ｂの検査光学系構成、オートアライメント方法、及び角膜内皮細胞の解析方法については、上記内容に限定されるものではなく、公知の角膜内皮細胞検査装置で採用されている構成及び方法を採用してもよい。
【０１００】
＜ＣＴ検査用の検眼ユニットの構成＞
図１３は、ＣＴ検査を行う検眼ユニット１６Ｃの検査光学系を上方（Ｙ軸方向）側から見た上面概略図であり、図１４は、検眼ユニット１６Ｃの検査光学系を側方（Ｘ軸方向）側から見た側面概略図である。
【０１０１】
図１３及び図１４に示すように、検眼ユニット１６Ｃは、前眼部観察光学系１００と、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１と、固視標投影光学系１０２と、圧平検出光学系１０３と、Ｚアライメント指標投影光学系１０４と、Ｚアライメント検出光学系１０５と、を備える。
【０１０２】
前眼部観察光学系１００は、被検眼Ｅの前眼部の観察、及び被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６ＣのＸＹ軸方向のＸＹアライメントを行うために設けられている。この前眼部観察光学系１００には、前眼部照明光源１００ａ（図１３参照）が設けられている。また、前眼部観察光学系１００の光軸Ｏ３１上には、気流吹付ノズル１００ｂと、前眼部窓ガラス１００ｃ（図１４参照）と、チャンバー窓ガラス１００ｄと、ハーフミラー１００ｅと、ハーフミラー１００ｇと、対物レンズ１００ｆと、撮像素子１００ｉと、が設けられている。
【０１０３】
前眼部照明光源１００ａは、前眼部窓ガラス１００ｃの周囲に配置されており（図１３参照）、被検眼Ｅの前眼部を直接照明すべく複数個設けられている。気流吹付ノズル１００ｂは、被検眼Ｅの前眼部に気流を吹き付けるためのノズルであり、後述する気流吹付機構１０７の空気圧縮室１０７ａ（図１４参照）に接続している。
【０１０４】
撮像素子１００ｉは、ＣＣＤ型又はＣＭＯＳ型のイメージセンサであり、その受光面に入射した前眼部の像光を撮像して撮像信号を生成し、生成した撮像信号をベース１２内の制御部３７へと出力する。制御部３７は、撮像素子１００ｉから入力された撮像信号に基づき、被検眼Ｅの前眼部の観察像を生成してタッチパネル式モニタ２０に適宜表示させる。
【０１０５】
前眼部観察光学系１００では、前眼部照明光源１００ａ（図１３参照）で被検眼Ｅの前眼部を照明しつつ、撮像素子１００ｉにて被検眼Ｅの前眼部の像を撮像して撮像信号を生成する。被検眼Ｅの前眼部の像は、気流吹付ノズル１００ｂの外側を通って、前眼部窓ガラス１００ｃ（後述するガラス板１０７ｂも含む）、チャンバー窓ガラス１００ｄ、ハーフミラー１００ｇ、及びハーフミラー１００ｅを通過し、対物レンズ１００ｆにより撮像素子１００ｉの受光面上に結像される。この撮像素子１００ｉ（前眼部観察光学系１００）は、前眼部の像を撮像して生成した撮像信号を制御部３７（図１３参照）へと出力する。制御部３７は、撮像素子１００ｉから入力された撮像信号に基づき、被検眼Ｅの前眼部の観察像をタッチパネル式モニタ２０に表示させる。
【０１０６】
また、前眼部観察光学系１００では、後述のＸＹアライメント指標投影光学系１０１により被検眼Ｅに投影されたＸＹアライメント指標光の角膜Ｅｃによる反射光を、撮像素子１００ｉの受光面へと導く。具体的に、この反射光は、気流吹付ノズル１００ｂ、チャンバー窓ガラス１００ｄ、ハーフミラー１００ｇ、及びハーフミラー１００ｅを通過して、対物レンズ１００ｆにより撮像素子１００ｉの受光面上に結像される。これにより、撮像素子１００ｉの受光面上には、検眼ユニット１６Ｃと角膜ＥｃとのＸＹ軸方向の位置関係に応じた位置に輝点像が形成される。これにより、撮像素子１００ｉは、その受光面上に形成された輝点像を撮像した撮像信号を制御部３７へと出力する。
【０１０７】
そして、制御部３７は、撮像素子１００ｉから入力される撮像信号に基づき輝点像を生成して、この輝点像を前述の前眼部の観察像に重ねてタッチパネル式モニタ２０に表示させる。これにより、タッチパネル式モニタ２０には、被検眼Ｅの前眼部像と、ＸＹアライメント指標光の輝点像と、が重畳表示される。なお、タッチパネル式モニタ２０には、図示を略す画像生成手段によって生成されたアライメント補助マークも重畳表示される。
【０１０８】
ＸＹアライメント指標投影光学系１０１は、指標光を被検眼Ｅの角膜Ｅｃに正面から投影する。その指標光は、ＸＹ軸方向で見た被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）に対する検眼ユニット１６Ｃの位置の調節、いわゆるＸＹアライメントに用いられる。なお、指標光は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの圧平状態の検出に用いられる。
【０１０９】
ＸＹアライメント指標投影光学系１０１は、ＸＹアライメント用光源１０１ａと、集光レンズ１０１ｂと、開口絞り１０１ｃと、ピンホール板１０１ｄと、ダイクロイックミラー１０１ｅと、コリメータレンズ１０１ｆと、を有する（図１４参照）。また、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１は、ハーフミラー１００ｅを前述の前眼部観察光学系１００と共用している。
【０１１０】
ＸＹアライメント用光源１０１ａは、赤外光を出射する。コリメータレンズ１０１ｆは、ピンホール板１０１ｄに焦点を一致させるように、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１の光路上に配置されている。このＸＹアライメント指標投影光学系１０１では、ＸＹアライメント用光源１０１ａから出射された赤外光が、集光レンズ１０１ｂにより集束されつつ開口絞り１０１ｃを通過して、ピンホール板１０１ｄの穴部へと導かれる。
【０１１１】
そして、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１では、ピンホール板１０１ｄの穴部を通過した赤外光を、ダイクロイックミラー１０１ｅで反射してコリメータレンズ１０１ｆへと導き、この赤外光をコリメータレンズ１０１ｆで平行光束とした後、ハーフミラー１００ｅへ出射する。
【０１１２】
次いで、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１では、赤外光の平行光束をハーフミラー１００ｅで反射することで、この平行光束を前眼部観察光学系１００の光軸Ｏ３１上で進行させる。これにより、赤外光の平行光束は、ハーフミラー１００ｇ及びチャンバー窓ガラス１００ｄを透過した後、気流吹付ノズル１００ｂの内部を通過することでＸＹアライメント指標光として被検眼Ｅに入射する。
【０１１３】
被検眼Ｅに入射したＸＹアライメント指標光は、図示は省略するが、角膜Ｅｃの表面で反射して輝点像を形成する。なお、開口絞り１０１ｃは、コリメータレンズ１０１ｆに関して角膜Ｅｃの角膜頂点Ｅｐと共役な位置に設けられている。
【０１１４】
固視標投影光学系１０２は、被検眼Ｅに固視標を投影する。この固視標投影光学系１０２は、固視標用光源１０２ａとピンホール板１０２ｂとを有する（図１４参照）。また、固視標投影光学系１０２は、ダイクロイックミラー１０１ｅ及びコリメータレンズ１０１ｆをＸＹアライメント指標投影光学系１０１と共用すると共に、ハーフミラー１００ｅを前眼部観察光学系１００と共用している。
【０１１５】
固視標用光源１０２ａは可視光を固視標光として出射する。この固視標投影光学系１０２では、固視標用光源１０２ａから出射した固視標光をピンホール板１０２ｂの穴部へと導き、そのピンホール板１０２ｂの穴部及びダイクロイックミラー１０１ｅを透過させた後、コリメータレンズ１０１ｆへ出射する。そして、固視標光は、コリメータレンズ１０１ｆにより略平行光とされてハーフミラー１００ｅに向けて出射され、このハーフミラー１００ｅで反射されることで前眼部観察光学系１００の光軸Ｏ３１上を進行する。これにより、固視標光は、ハーフミラー１００ｇ及びチャンバー窓ガラス１００ｄを透過した後、気流吹付ノズル１００ｂの内部を通過して被検眼Ｅに至る。固視標投影光学系１０２は、この被検眼Ｅに投影した固視標を、被検者に固視目標として注視させることにより、被検者の視線を固定する。
【０１１６】
圧平検出光学系１０３（図１４参照）は、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１により被検眼Ｅに投影されたＸＹアライメント指標光の角膜Ｅｃによる反射光を受光して、その角膜Ｅｃの表面の圧平状態を検出する。この圧平検出光学系１０３は、レンズ１０３ａと、ピンホール板１０３ｂと、受光センサ１０３ｃと、を有すると共に、ハーフミラー１００ｇを前述の前眼部観察光学系１００と共用している。
【０１１７】
レンズ１０３ａは、角膜Ｅｃの表面が平面とされた場合に、ＸＹアライメント指標光の角膜Ｅｃによる反射光を、ピンホール板１０３ｂの開口に集光させる。ピンホール板１０３ｂの開口は、レンズ１０３ａの焦点位置に設けられている。
【０１１８】
受光センサ１０３ｃは、例えば受光した光量に応じた信号を出力するフォトダイオードである。この受光センサ１０３ｃは、受光した光量に応じた受光信号を、ベース１２内の制御部３７に出力する。
【０１１９】
圧平検出光学系１０３において、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの表面（角膜表面）で反射されたＸＹアライメント指標光の反射光は、気流吹付ノズル１００ｂの内部を通り、チャンバー窓ガラス１００ｄを透過してハーフミラー１００ｇに至る。そして、圧平検出光学系１０３では、反射光の一部をハーフミラー１００ｇで反射してレンズ１０３ａへと進行させ、このレンズ１０３ａで集束させた後、ピンホール板１０３ｂへと進行させる。
【０１２０】
ここで、被検眼Ｅでは、気流吹付機構１０７により気流吹付ノズル１００ｂから角膜Ｅｃに向けて気流が吹き付けられることで、角膜Ｅｃの表面が変形して徐々に平らな状態になる。そのとき、圧平検出光学系１０３では、角膜Ｅｃの表面が平らな状態になった場合に、圧平検出光学系１０３に進行してきた反射光の全体がピンホール板１０３ｂを通して受光センサ１０３ｃに到達し、その他の状態では反射光をピンホール板１０３ｂで部分的に遮りつつ受光センサ１０３ｃに到達させる。このため、圧平検出光学系１０３では、受光センサ１０３ｃで受光した光量が最大となった時点を検出することにより、角膜Ｅｃの表面が平面とされたこと（圧平）を検知することができる。これにより、圧平検出光学系１０３では、流体の吹き付けにより変形した角膜Ｅｃの圧平状態を検出することができる。
【０１２１】
Ｚアライメント指標投影光学系１０４（図１３参照）は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに対して、斜めからＺ軸方向のアライメント指標光（アライメント用指標平行光束）を投影する。このＺアライメント指標投影光学系１０４は、光軸Ｏ３２上に、Ｚアライメント用光源１０４ａと、集光レンズ１０４ｂと、開口絞り１０４ｃと、ピンホール板１０４ｄと、投影レンズ１０４ｅと、を備える。
【０１２２】
Ｚアライメント用光源１０４ａは、赤外光（例えば波長８６０ｎｍ）を出射する。開口絞り１０４ｃは、投影レンズ１０４ｅに関して角膜頂点Ｅｐと共役な位置に設けられている。投影レンズ１０４ｅは、ピンホール板１０４ｄの穴部に焦点を一致させるように配置されている。
【０１２３】
Ｚアライメント指標投影光学系１０４では、Ｚアライメント用光源１０４ａから出射された赤外光が、集光レンズ１０４ｂにより集光されつつ開口絞り１０４ｃを通過してピンホール板１０４ｄへと進行する。そして、Ｚアライメント指標投影光学系１０４では、ピンホール板１０４ｄの穴部を通過した赤外光を投影レンズ１０４ｅへと進行させ、投影レンズ１０４ｅで平行光として角膜Ｅｃへと進行させる。この赤外光の平行光は、Ｚアライメント指標光として被検眼Ｅに入射し、角膜Ｅｃで反射して被検眼Ｅの内方に位置する輝点像を形成する。
【０１２４】
また、Ｚアライメント検出光学系１０５は、Ｚアライメント指標光の角膜Ｅｃによる反射光を受光して、検眼ユニット１６Ｃと角膜ＥｃとのＺ軸方向での位置関係を検出する。このＺアライメント検出光学系１０５は、光軸Ｏ３３上に、結像レンズ１０５ａと、シリンドリカルレンズ１０５ｂと、受光センサ１０５ｃと、を有している。
【０１２５】
シリンドリカルレンズ１０５ｂは、Ｙ軸方向にパワーを有するものが用いられる。受光センサ１０５ｃは、その受光面における受光位置を検出可能なセンサであり、例えばラインセンサ又はＰＳＤ（Position Sensitive Detector）が用いられる。この受光センサ１０５ｃの受光信号は、ベース１２内の制御部３７へ出力される。
【０１２６】
このようなＺアライメント検出光学系１０５では、Ｚアライメント指標投影光学系１０４によりアライメント指標光が投影されることにより、角膜Ｅｃの表面で反射されたアライメント指標光の反射光が結像レンズ１０５ａへと進行する。そして、Ｚアライメント検出光学系１０５では、アライメント指標光の反射光を結像レンズ１０５ａで集束した後、シリンドリカルレンズ１０５ｂへと進行させ、このシリンドリカルレンズ１０５ｂにより反射光をＹ軸方向に集光して受光センサ１０５ｃ上に輝点像を形成する。
【０１２７】
受光センサ１０５ｃは、ＸＺ平面内においては結像レンズ１０５ａに関して、Ｚアライメント指標投影光学系１０４により被検眼Ｅの内方に形成された前述の輝点像と共役な位置関係にある。また、受光センサ１０５ｃは、ＹＺ平面内においては結像レンズ１０５ａ及びシリンドリカルレンズ１０５ｂに関して、角膜頂点Ｅｐと共役な位置関係にある。すなわち、受光センサ１０５ｃは開口絞り１０４ｃと共役関係にあるので、Ｙ軸方向に角膜Ｅｃがずれたとしても角膜Ｅｃの表面における反射光は効率良く受光センサ１０５ｃに入射する。この受光センサ１０５ｃは、形成された輝点像の受光に基づく信号を、ベース１２内の制御部３７へと出力する。
【０１２８】
気流吹付機構１０７（図１４参照）は、空気圧縮室１０７ａと、空気圧縮駆動部１０７ｄとを有する。空気圧縮駆動部１０７ｄは、図示は省略するが、空気圧縮室１０７ａ内で移動可能なピストンと、このピストンを移動させる駆動部と、を有する。そして、空気圧縮駆動部１０７ｄは、制御部３７の制御下で駆動されることで、空気圧縮室１０７ａ内の空気を圧縮する。
【０１２９】
空気圧縮室１０７ａ内には、透明なガラス板１０７ｂを介して気流吹付ノズル１００ｂが取り付けられている（図１４参照）。また、空気圧縮室１０７ａ内には、気流吹付ノズル１００ｂと対向する位置にチャンバー窓ガラス１００ｄが設けられている。さらに、空気圧縮室１０７ａには、その内部の圧力を検出する圧力センサ１０７ｃが設けられている。この圧力センサ１０７ｃは、制御部３７に接続されており、検出した圧力に応じた信号を制御部３７へ出力する。
【０１３０】
このような気流吹付機構１０７では、制御部３７の制御下で、空気圧縮駆動部１０７ｄが空気圧縮室１０７ａ内の空気を圧縮することにより、気流吹付ノズル１００ｂから被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて気流を吹き付けることができる。また、気流吹付機構１０７では、圧力センサ１０７ｃにより空気圧縮室１０７ａ内の圧力を検出することにより、気流吹付ノズル１００ｂから気流を吹き付けた際の圧力を取得することができる。
【０１３１】
検眼ユニット１６Ｃは、前眼部照明光源１００ａと、ＸＹアライメント用光源１０１ａと、固視標用光源１０２ａと、Ｚアライメント用光源１０４ａとの点灯制御を行うためのドライバ（駆動機構）を１又は複数有し、ドライバに制御部３７が接続されている。このため、検眼ユニット１６Ｃでは、制御部３７の制御下で、前眼部照明光源１００ａと、ＸＹアライメント用光源１０１ａと、固視標用光源１０２ａと、Ｚアライメント用光源１０４ａと、を適宜点灯させる。また、検眼ユニット１６Ｃでは、上述したように、制御部３７の制御下で、撮像素子１００ｉにより撮像された撮像信号を制御部３７へ出力する。制御部３７は、撮像素子１００ｉから入力された撮像信号に基づき画像の生成処理を行い、生成した画像をタッチパネル式モニタ２０に適宜表示させる。
【０１３２】
次に、上述した検眼ユニット１６Ｃを用いて被検眼Ｅの角膜Ｅｃの眼圧（硬さ）を検査（ＣＴ検査）する際の概略的な動作について説明する。なお、検眼ユニット１６Ｃにおける下記の動作は、制御部３７の制御下で実行される。
【０１３３】
検眼ユニット１６Ｃでは、前眼部観察光学系１００の前眼部照明光源１００ａを点灯することで、被検眼Ｅの前眼部を照明し、撮像素子１００ｉで撮像する。撮像素子１００ｉは、撮像信号を制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７は、前眼部の観察像をタッチパネル式モニタ２０に表示させる。
【０１３４】
また、検眼ユニット１６Ｃでは、固視標投影光学系１０２の固視標用光源１０２ａを点灯することで、固視標を被検眼Ｅに投影して、その被検眼Ｅを固視させる（すなわち被検者の視線を固定する）。さらに、検眼ユニット１６Ｃでは、ＸＹアライメント指標投影光学系１０１のＸＹアライメント用光源１０１ａを点灯することで、ＸＹアライメント指標光を角膜Ｅｃに投影する。
【０１３５】
そして、検眼ユニット１６Ｃでは、角膜Ｅｃで反射されたＸＹアライメント指標光の反射光を、前眼部観察光学系１００の撮像素子１００ｉと、圧平検出光学系１０３の受光センサ１０３ｃと、により前眼部像と共に受光する。撮像素子１００ｉは撮像信号を制御部３７へ出力する。これにより、制御部３７は、ＸＹアライメント指標光の輝点像が映りこんだ前眼部の観察像にアライメント補助マーク（不図示）を重畳してタッチパネル式モニタ２０に表示させる。また、受光センサ１０３ｃは反射光を受光して受光信号を制御部３７へ出力する。
【０１３６】
さらに、検眼ユニット１６Ｃでは、Ｚアライメント指標投影光学系１０４のＺアライメント用光源１０４ａを点灯することで、Ｚ軸方向のアライメント用の平行光束を角膜Ｅｃに投影する。検眼ユニット１６Ｃでは、角膜Ｅｃで反射された反射光を、Ｚアライメント検出光学系１０５の受光センサ１０５ｃで受光する。そして、受光センサ１０５ｃは、反射光を受光して受光信号を制御部３７へ出力する。
【０１３７】
既述の通り制御部３７によって、被検眼Ｅの前眼部像とＸＹアライメント指標光の輝点像とアライメント補助マークとがタッチパネル式モニタ２０に表示されると、検者は、このタッチパネル式モニタ２０を見ながらタッチパネル式モニタ２０に表示された操作部又は操作レバー１９を操作することにより、回転ユニット１５を上下左右に移動させて輝点像がタッチパネル式モニタ２０の画面内に映るようにＸＹアライメント（概略アライメント）を行う。なお、概略アライメントは、制御部３７による制御の下で自動的に行ってもよい。
【０１３８】
また、制御部３７は、前眼部観察光学系１００の撮像素子１００ｉの撮像信号から、回転ユニット１５と角膜ＥｃとのＸＹ方向での位置関係を演算すると共に、この演算結果と、Ｚアライメント検出光学系１０５の受光センサ１０５ｃから得られる受光信号とに基づき、回転ユニット１５と角膜ＥｃとのＺ軸方向の位置関係を演算する。そして、制御部３７は、各位置関係の演算結果に基づき、ユニット移動部３３を駆動して、ベース１２に対して回転ユニット１５を３軸方向に適宜移動させてオートアライメントを行う。なお、Ｚアライメントの状態をバーメーターなどを用いてタッチパネル式モニタ２０上に表示し、この表示を基に検者が手動でＺアライメントを実施しても良い。
【０１３９】
オートアライメントが完了すると、制御部３７が気流吹付機構１０７を作動させて、気流吹付ノズル１００ｂから被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて気流を吹き付ける。これにより、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの表面が変形して徐々に平らな状態になる。角膜Ｅｃが徐々に平らな状態になる過程において、角膜Ｅｃの表面が平面とされた時、圧平検出光学系１０３の受光センサ１０３ｃでの受光量が最大となる。このため、制御部３７は、検眼ユニット１６Ｃの受光センサ１０３ｃから得られる受光信号の大きさの変化に基づいて、角膜Ｅｃの表面が平面とされたことを判断する。すなわち、角膜Ｅｃの圧平状態を検出することができる。なお、気流の吹付開始のトリガーは、検者がタッチパネル式モニタ２０上でアライメント状態を確認した後、操作レバー１９の上部にある測定ボタン（不図示）を押下することで実施しても良い。
【０１４０】
そして、制御部３７は、角膜Ｅｃが圧平されたタイミングでの圧力センサ１０７ｃからの出力（吹き付けた気流の圧力）に基づいて、角膜Ｅｃの眼圧を求め（眼圧値を算出し）、その算出結果をタッチパネル式モニタ２０に表示させる。なお、制御部３７は、気流吹付ノズル１００ｂ（気流吹付機構１０７）による気流の吹き付け開始時点から角膜Ｅｃの表面が平面とされたことを検知した時点までの時間に基づいて、角膜Ｅｃの眼圧を求めてもよい。
【０１４１】
なお、検眼ユニット１６Ｃの検査光学系構成、オートアライメント方法、及び眼圧（眼圧値）の演算方法については、上記内容に限定されるものではなく、公知の非接触式眼圧検査装置で採用されている構成及び方法を採用してもよい。
【０１４２】
＜制御部の構成＞
図１５は、ベース１２内に設けられている制御部３７の電気的構成を示すブロック図である。図１５に示すように、制御部３７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含む各種の演算部及び記憶部等から構成される演算回路であり、複合検査装置１０の各部の動作を統括制御する。この制御部３７は、不図示の記憶部等から読み出した制御プログラムを実行することで、ユニット識別部１１０と、順序決定部１１１と、回転駆動制御部１１２と、信号取得部１１３と、アライメント検出部１１４と、ユニット移動制御部１１５と、解析部１１６として機能する。
【０１４３】
ユニット識別部１１０は、回転ユニット１５の各ユニット保持領域１５ａにそれぞれ着脱自在且つ交換自在に保持されている複数種の検眼ユニット１６（検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ等）の種類を識別する。例えば、ユニット識別部１１０は、インタフェース３５ａ，３５ｂ等を介して各ユニット保持領域１５ａにそれぞれ保持されている検眼ユニット１６に個別にアクセスする。そして、ユニット識別部１１０は、各検眼ユニット１６内の記憶部（不図示）に格納されている識別情報を取得することにより、各ユニット保持領域１５ａにそれぞれ保持されている検眼ユニット１６の種類を識別する。そして、ユニット識別部１１０は、ユニット保持領域１５ａごとに保持されている検眼ユニット１６の種類の識別結果を、回転駆動制御部１１２へ出力する。
【０１４４】
なお、検眼ユニット１６の種類を識別する方法は、上記方法に限られず、各種方法が選択可能である。例えば、検眼ユニット１６の種類ごとに形状又は構造等を異ならせると共に、各ユニット保持領域１５ａに検眼ユニット１６の形状又は構造等の違いを検出する検出部（不図示）を設ける。そして、ユニット識別部１１０は、各検出部の検出結果を取得することにより、ユニット保持領域１５ａごとに保持されている検眼ユニット１６の種類を識別することができる。
【０１４５】
また、例えば検者がタッチパネル式モニタ２０等を用いて、各ユニット保持領域１５ａに保持されている検眼ユニット１６の種類を入力した場合、ユニット識別部１１０は、タッチパネル式モニタ２０等の入力結果に基づき、ユニット保持領域１５ａごとに保持されている検眼ユニット１６の種類を識別することができる。
【０１４６】
順序決定部１１１は、ユニット保持領域１５ａごとに保持されている３種類の検眼ユニット１６（検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ等）を、前述の対向位置に移動させる移動順序である第１検査順序（本発明の検査順序に相当）を決定する。また、順序決定部１１１は、対向位置に移動した検眼ユニット１６が、被検眼Ｅの両眼のうち先に検査する第１眼（右眼及び左眼の一方）と、後に検査する第２眼（右眼及び左眼の他方）とを示す第２検査順序を、上述の３種類の検眼ユニット１６ごとに決定する。
【０１４７】
図１６は、順序決定部１１１による第１検査順序及び第２検査順序の決定を説明するための説明図である。図１６に示すように、制御部３７（順序決定部１１１）は、複合検査装置１０の起動時に、前述のユニット識別部１１０の識別結果に基づいて、検者に対して第１検査順序及び第２検査順序の入力を促す検査順序入力画面１１７をタッチパネル式モニタ２０に表示させる。
【０１４８】
検査順序入力画面１１７には、ユニット保持領域１５ａごとに保持されている検眼ユニット１６の種類別に検査種類欄１１８が表示される。例えば、各ユニット保持領域１５ａに検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが保持されている場合、検査順序入力画面１１７には、ＫＲ検査、ＳＲ検査、及びＣＴ検査にそれぞれ対応する３種類の検査種類欄１１８が表示される。また、各検査種類欄１１８は、右眼検査を示す右眼検査欄（図中「Ｒ」で表示）と、左眼検査を示す左眼検査欄（図中「Ｌ」で表示）とに分割されている。
【０１４９】
検査順序入力画面１１７は、各検査種類欄１１８の順番と、検査種類欄１１８ごとの右眼検査欄及び左眼検査欄の順番とを同時に指定する指定操作（タッチ操作）の入力を検者から受け付ける。これにより、順序決定部１１１は、検査順序入力画面１１７へのタッチ操作の入力結果に基づき、第１検査順序及び第２検査順序を決定することができる。なお、被検者ごとに検査項目及び左右各眼についての検査の要否を指定することもできる。
【０１５０】
例えば、図中矢印で示したような順序でタッチ操作が行われた場合、順序決定部１１１は、第１検査順序をＫＲ検査、ＳＰ検査、及びＣＴ検査の順序で決定する。また、順序決定部１１１は、第２検査順序を、最初のＫＲ検査については左眼検査及び右眼検査の順序で決定し、その次のＳＰ検査については右眼検査及び左眼検査の順序で決定し、最後のＣＴ検査については左眼検査及び右眼検査の順序で決定する。なお、例えばＫＲ検査で右眼検査を行った後のＳＰ検査において右眼検査から開始する理由は、ＫＲ検査とＳＰ検査との間での回転ユニット１５の移動量を少なくするためである。
【０１５１】
なお、検査順序入力画面１１７上でタッチ操作を行う代わりに、操作レバー１９を用いて第１検査順序及び第２検査順序の入力操作を行ってもよい。
【０１５２】
図１７は、順序決定部１１１による第１検査順序の決定の他実施形態を説明するための説明図である。図１７に示すように、順序決定部１１１は、図中の括弧付き数字（１）〜（３）に示したように、回転ユニット１５の各ユニット保持領域１５ａを予め順序付けした領域順序に基づき、前述の第１検査順序を決定する。すなわち、順序決定部１１１は、検査の種類に関係なく、各検眼ユニット１６をそれぞれ保持しているユニット保持領域１５ａの領域順序に従って、第１検査順序を決定する。
【０１５３】
具体的に、図１７に示した例では、順序決定部１１１は、領域順序（１）のユニット保持領域１５ａに保持されている検眼ユニット１６Ｃ、領域順序（２）のユニット保持領域１５ａに保持されている検眼ユニット１６Ｂ、及び領域順序（３）のユニット保持領域１５ａに保持されている検眼ユニット１６Ａの順序で、第１検査順序を決定する。なお、第２検査順序については、例えば既述の図１６で説明した方法で決定する。
【０１５４】
図１５に戻って、順序決定部１１１は、第１検査順序の決定結果を回転駆動制御部１１２へ出力し、検眼ユニット１６ごとの第２検査順序の決定結果をユニット移動制御部１１５へ出力する。
【０１５５】
回転駆動制御部１１２は、ユニット識別部１１０から入力された識別結果と、順序決定部１１１から入力された第１検査順序の決定結果とに基づき、回転駆動部３２を回転駆動制御して、回転ユニット１５のユニット保持領域１５ａごとに保持されている３種類の検眼ユニット１６を、第１検査順序で対向位置に選択的に移動させる。
【０１５６】
具体的に、回転駆動制御部１１２は、第１検査順序において第１番目の検眼ユニット１６が対向位置に移動するように、回転駆動部３２を回転駆動制御して回転ユニット１５を回転させる。そして、回転駆動制御部１１２は、第１番目の検眼ユニット１６による被検眼Ｅの両眼の検査が完了した旨の完了操作がタッチパネル式モニタ２０等でなされた場合、第１検査順序において第２番目の検眼ユニット１６が対向位置に移動するように、回転駆動部３２を回転駆動制御して回転ユニット１５を回転させる。
【０１５７】
次いで、回転駆動制御部１１２は、第２番目の検眼ユニット１６による被検眼Ｅの両眼の検査が完了した旨の完了操作がタッチパネル式モニタ２０等でなされた場合、第１検査順序において第３番目の検眼ユニット１６が対向位置に移動するように、回転駆動部３２を回転駆動制御して回転ユニット１５を回転させる。これにより、回転ユニット１５のユニット保持領域１５ａごとに保持されている３種類の検眼ユニット１６を、第１検査順序で選択的に対向位置へ移動させることができる。なお、両眼の検査の完了は、検者が設定した既定の回数の測定（検査）が完了した場合、或いはエラーのない結果が既定回数分得られた場合に自動的に判断され、その後、自動的に第２検査順序、及び第１検査順序に従い検眼ユニット１６及び回転ユニット１５を移動させても良い。
【０１５８】
信号取得部１１３は、対向位置にセットされている検眼ユニット１６から既述の撮像信号及び受光信号等を取得して、アライメント検出部１１４及び解析部１１６の双方にそれぞれ出力する。
【０１５９】
アライメント検出部１１４は、対向位置にセットされた検眼ユニット１６のアライメント検出を行う。例えばアライメント検出部１１４は、検眼ユニット１６Ａが対向位置に移動した場合、信号取得部１１３から取得した撮像素子４２ｄの撮像信号に基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６Ａの３軸方向のアライメント検出を行う。
【０１６０】
また、アライメント検出部１１４は、検眼ユニット１６Ｂが対向位置にセットされた場合、信号取得部１１３から撮像素子８５及び撮像素子６３の撮像信号をそれぞれ取得する。そして、アライメント検出部１１４は、撮像素子８５からの撮像信号に基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６ＢのＺ軸方向のアライメント検出を行うと共に、撮像素子６３からの撮像信号に基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６ＢのＸＹ軸方向のアライメント検出を行う。
【０１６１】
さらに、アライメント検出部１１４は、検眼ユニット１６Ｃが対向位置にセットされた場合、信号取得部１１３から撮像素子１００ｉの撮像信号及び受光センサ１０５ｃの受光信号を取得する。そして、アライメント検出部１１４は、撮像素子１００ｉからの撮像信号に基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６ＣのＸＹ軸方向のアライメント検出を行うと共に、このアライメント検出結果と受光センサ１０５ｃからの受光信号とに基づき、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１６ＣのＺ軸方向のアライメント検出を行う。
【０１６２】
このようにアライメント検出部１１４は、対向位置にセットされた検眼ユニット１６のアライメント検出を行って、そのアライメント検出結果をユニット移動制御部１１５へ出力する。
【０１６３】
ユニット移動制御部１１５は、新たな検眼ユニット１６が対向位置にセットされるごとに、順序決定部１１１から入力された第２移動順序に基づき、ユニット移動部３３を制御して、検眼ユニット１６を被検眼Ｅの第１眼を検査する第１眼検査位置に移動させる。次いで、ユニット移動制御部１１５は、検眼ユニット１６での第１眼の検査が完了した旨の完了操作がタッチパネル式モニタ２０等でなされた場合、或いは既定の回数の検査の完了を検出した後、前述の第２移動順序に基づき、ユニット移動部３３を制御して、検眼ユニット１６を被検眼Ｅの第２眼を検査する第２眼検査位置に移動させる。
【０１６４】
また、ユニット移動制御部１１５は、検眼ユニット１６が第１眼検査位置又は第２眼検査位置に移動されるごとに、アライメント検出部１１４から入力されたアライメント検出結果に基づき、ユニット移動部３３を制御して前述のオートアライメントを実行する。
【０１６５】
解析部１１６は、信号取得部１１３を介して、対向位置にセットされている検眼ユニット１６から出力された撮像信号及び受光信号（本発明の出力結果に相当）を取得して解析することにより、眼特性の検査結果を得る。
【０１６６】
例えば解析部１１６は、検眼ユニット１６Ａが対向位置にセットされている場合、信号取得部１１３から撮像素子４２ｄ及び撮像素子４４ｄの撮像信号をそれぞれ取得する。次いで、解析部１１６は、撮像素子４２ｄの撮像信号に基づく画像から被検眼Ｅの角膜Ｅｃの形状を解析すると共に、撮像素子４４ｄの撮像信号に基づく画像から眼屈折力（球面度数、円柱度数、及び軸角度）を解析する。そして、解析部１１６は、前述の各画像と共に、角膜Ｅｃの形状及び眼屈折力の検査結果をタッチパネル式モニタ２０へ出力する。
【０１６７】
また、解析部１１６は、検眼ユニット１６Ｂが対向位置にセットされている場合、信号取得部１１３から撮像素子８０の撮像信号を取得し、この撮像信号に基づく画像から角膜内皮細胞の検査結果（角膜内皮細胞の大きさ、形状、及び密度等）を解析する。そして、解析部１１６は、前述の画像と共に角膜内皮細胞の検査結果をタッチパネル式モニタ２０へ出力する。
【０１６８】
さらに、解析部１１６は、検眼ユニット１６Ｃが対向位置にセットされている場合、信号取得部１１３から受光センサ１０３ｃの受光信号及び圧力センサ１０７ｃからの出力値を取得する。そして、解析部１１６は、受光信号の大きさの変化に基づいて角膜Ｅｃの圧平状態を検出する。次いで、解析部１１６は、角膜Ｅｃの圧平状態の検出結果と、圧力センサ１０７ｃからの出力とに基づき、角膜Ｅｃの眼圧（眼圧値）を解析し、この眼圧の解析結果をタッチパネル式モニタ２０へ出力する。
【０１６９】
タッチパネル式モニタ２０は、各検眼ユニット１６により撮像された被検眼Ｅの各種観察画像、及び解析部１１６の解析により得られた各検査（ＫＲ検査、ＳＰ検査、及びＣＴ検査等）の検査結果等を表示する。なお、必要に応じて各検査結果のデータを外部のデータベースに転送したり、内蔵又は外部プリンターに出力したりすることも可能である。
【０１７０】
［第１実施形態の複合検査装置の作用］
次に、図１８を用いて上記構成の複合検査装置１０の作用（複数の眼特性の検査）について説明する。ここで、図１８は、第１実施形態の複合検査装置１０による複数の眼特性の検査処理の流れを示すフローチャートである。
【０１７１】
最初に、検者は、被検者に対して実施する複数の眼特性の検査に対応した検眼ユニット１６を選択する。例えば本実施形態では、ＫＲ検査、ＳＰ検査、及びＣＴ検査を行うので、検者は、複数種の検眼ユニット１６の中からＫＲ検査、ＳＰ検査、及びＣＴ検査にそれぞれ対応した３種類の検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃを選択する。そして、検者は、選択した検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃを回転ユニット１５の各ユニット保持領域１５ａにそれぞれ取り付ける（ステップＳ１）。これにより、各ユニット保持領域１５ａにそれぞれ検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが着脱自在且つ交換自在に保持される。
【０１７２】
そして、検者が複合検査装置１０を起動（電源ＯＮ）すると、制御部３７のユニット識別部１１０が、インタフェース３５ａ，３５ｂ等を介して各ユニット保持領域１５ａにそれぞれ保持されている検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃからそれぞれ識別情報を取得する。これにより、ユニット識別部１１０は、ユニット保持領域１５ａごとに保持されている検眼ユニット１６（検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ）の種類を識別し、この識別結果を回転駆動制御部１１２等に出力する（ステップＳ２）。
【０１７３】
次いで、制御部３７（順序決定部１１１）は、前述のユニット識別部１１０による識別結果に基づいて、既述の図１６に示した検査順序入力画面１１７をタッチパネル式モニタ２０に表示させる。これにより、検者が検査順序入力画面１１７上で検査順序を指定するタッチ操作を行うと、順序決定部１１１は、タッチ操作の入力結果に基づき第１検査順序及び第２検査順序を決定する（ステップＳ３）。そして、順序決定部１１１は、第１検査順序の決定結果を回転駆動制御部１１２へ出力し、検眼ユニット１６ごとの第２検査順序の決定結果をユニット移動制御部１１５へ出力する。
【０１７４】
なお、第１検査順序については、既述の図１７で説明したように、回転ユニット１５の各ユニット保持領域１５ａを予め順序付けした領域順序に基づき決定してもよい。
【０１７５】
第１検査順序及び第２検査順序の決定後、回転駆動制御部１１２は、ユニット識別部１１０から入力された識別結果と、順序決定部１１１から入力された第１検査順序の決定結果とに基づき、回転駆動部３２の回転駆動制御を開始する。具体的に、回転駆動制御部１１２は、第１検査順序において第１番目の検眼ユニット１６が対向位置に移動するように、回転駆動部３２を回転駆動制御して回転ユニット１５を回転させる（ステップＳ４，Ｓ５）。
【０１７６】
第１番目の検眼ユニット１６が対向位置に移動すると、第１番目の検眼ユニット１６の各種光源、撮像素子、及び受光素子等が起動して、第１番目の検眼ユニット１６が作動状態となる。そして、第１番目の検眼ユニット１６から既述の撮像信号及び受光信号等が出力され、信号取得部１１３を介してアライメント検出部１１４及び解析部１１６へ出力される。また、制御部３７は、信号取得部１１３から出力された被検眼Ｅの撮像信号に基づき、被検眼Ｅの各種観察画像をタッチパネル式モニタ２０に表示させる。
【０１７７】
また、ユニット移動制御部１１５は、順序決定部１１１から入力された第２検査順序の決定結果に基づきユニット移動部３３を駆動して、対向位置にセットされた第１番目の検眼ユニット１６を第１眼検査位置に移動させる。
【０１７８】
被検者の顔が顔支持部１３で支持された後、検者は、タッチパネル式モニタ２０に被検眼Ｅの前眼部の像が映っていることを確認し、この前眼部の像が映っていない場合、顔支持部１３の顎受けの高さ調整を行ったり、検眼ユニット１６を手動操作により上下左右前後方向に粗動させたりする。次いで、検者は、操作レバー１９の不図示の測定スイッチの押下操作、或いはタッチパネル式モニタ２０上のタッチ操作等の検査開始操作を行う。
【０１７９】
検者からの検査開始操作の入力を受けて、アライメント検出部１１４は、信号取得部１１３から取得した撮像信号に基づき、被検眼Ｅの第１眼に対する検眼ユニット１６の３軸方向のアライメント検出を行い、このアライメント検出結果をユニット移動制御部１１５へ出力する（ステップＳ６）。
【０１８０】
アライメント検出部１１４からのアライメント検出結果の入力を受けたユニット移動制御部１１５は、このアライメント検出結果に基づき、ユニット移動部３３を制御して、前述のオートアライメントを実行する（ステップＳ７）。このオートアライメントに前後して、検者は、被検者の自力での開瞼が不十分である場合、被検者の瞼を開く開瞼作業を行う。この際に、検者は被検者の瞼まで手が届かない場合には、回転中心Ｃ（内側回転軸１４ａ）を中心としてタッチパネル式モニタ２０を回転させることにより、例えば、タッチパネル式モニタ２０を複合検査装置１０のＸ軸方向の側方位置へ移動する（図４参照）。これにより、検者は、タッチパネル式モニタ２０の画面を注視しつつ、開瞼作業を行うことができる。なお、タッチパネル式モニタ２０を回転させるタイミングは、オートアライメントの前後に限定されるものではなく、任意のタイミングで実行可能である。なお、特許文献１に記載のような額当てが回転する装置では、被検者が額当ての回転に合わせて移動する必要があるので、被検者の着座後の位置変更が困難となる。
【０１８１】
オートアライメントの完了後、解析部１１６は、信号取得部１１３を介して、第１番目の検眼ユニット１６から出力された撮像信号及び受光信号等を取得して解析することにより、第１番目の検査における第１眼の眼特性の検査結果を得る（ステップＳ８）。そして、解析部１１６は、この検査結果をタッチパネル式モニタ２０に出力して表示させる。
【０１８２】
そして、第１眼の眼特性の検査が既定回数完了すると、ユニット移動制御部１１５が前述の第２検査順序の決定結果に基づきユニット移動部３３を駆動して、第１番目の検眼ユニット１６を第１眼検査位置から第２眼検査位置へ移動させる（ステップＳ９でＮＯ、ステップＳ１０）。
【０１８３】
次いで、前述のアライメント検出部１１４によるアライメント検出と、ユニット移動制御部１１５によるオートアライメントとが繰り返し実行される（ステップＳ６，Ｓ７）。そして、解析部１１６は、信号取得部１１３を介して、第１番目の検眼ユニット１６から出力された撮像信号及び受光信号等を解析することで、第１番目の検査に対応する第２眼の眼特性の検査結果を得る（ステップＳ８）。以上で被検眼Ｅの両眼に対する第１番目の検査が完了する（ステップＳ９でＹＥＳ）。
【０１８４】
続けて、回転駆動制御部１１２は、第１検査順序に基づき第２番目の検眼ユニット１６が対向位置に移動するように回転駆動部３２を回転駆動制御して、回転ユニット１５を回転させる（ステップＳ１１でＮＯ、ステップＳ１２、及びステップＳ５）。そして、既述のステップＳ６からステップＳ１０までの処理が繰り返し実行され、第２番目の検査に対応する被検眼Ｅの両眼の眼特性の検査結果が得られる。
【０１８５】
以下同様に、全ての検査が完了するまで既述のステップＳ５以降の処理が繰り返し実行される（ステップＳ１１でＹＥＳ）。これにより、被検眼Ｅに対する３種類の眼特性の検査結果が得られる。
【０１８６】
そして、検者は別の被検者の眼特性の検査を行う場合、この検査に対応した検眼ユニット１６を回転ユニット１５の各ユニット保持領域１５ａに取り付ける。そして、既述のステップＳ２以降の処理を繰り返し実行することで、別の被検者の被検眼Ｅに対する最大３種類の眼特性の検査結果が得られる。このように、複合検査装置１０では、複数種の検眼ユニット１６の中から検者が選択した任意の検眼ユニット１６を、回転ユニット１５の各ユニット保持領域１５ａにそれぞれ着脱自在に保持させることができるので、被検者ごとに異なる複数の眼特性の検査を一つの装置で行うことができる。また、複数の眼特性の検査を一つの装置で行うので診察室等内の省スペース化が図られ、さらに検査ごとの被検者の移動も不要となる。
【０１８７】
［第１実施形態の効果］
以上のように第１実施形態の複合検査装置１０では、二重回転軸１４により回転ユニット１５及びタッチパネル式モニタ２０を、それぞれ回転中心Ｃを中心として互いに独立して回転させることができる。これにより、回転中心Ｃ（内側回転軸１４ａ）を中心としてタッチパネル式モニタ２０のみを回転させることで、被検者に対する検者の位置（タッチパネル式モニタ２０に対面する位置）を自由に変えることができる。このため、小柄な検者であっても被検者の瞼に手の届く位置で検査を行うことができるため、検者が被検者の瞼を開く開瞼作業を容易に行うことができる。二重回転軸１４は、上記特許文献１に記載されているような顔支持部１３を回転される機構（モータ及び駆動伝達機構等）と比較して、シンプル且つ小型の構成とすることができるので、複合検査装置１０は、上記特許文献１に記載の装置と比較して、簡単な構成で開瞼作業を容易に行うことができる。また、検者の位置が被検者に対して対向する位置から側方、背後と自由に選択できるため、壁際に近づけて複合検査装置１０を配置するなど検査室の状況に応じた複合検査装置１０のレイアウトが可能となる。
【０１８８】
［第２実施形態の複合検査装置］
次に、本発明の第２実施形態の複合検査装置１０Ａ（図１９参照）について説明を行う。既述の図１８に示したように、上記第１実施形態では、第２番目以降の検査を行う場合に、回転ユニット１５を回転させて新たな検眼ユニット１６を対向位置に移動させた後で、このユニット移動部３３により新たな検眼ユニット１６の移動を実行している。これに対して、第２実施形態の複合検査装置１０Ａでは、第１番目（第２番目以降でも可）の検査において被検眼Ｅの位置を検出した結果に基づき、これ以降の検査を行う場合には回転ユニット１５の回転と移動とを同時に行う。
【０１８９】
なお、回転ユニット１５の各ユニット保持領域１５ａに着脱自在且つ交換自在に保持されている３種類の検眼ユニット１６の中で、対向位置にセットされている検眼ユニット１６が本発明の第１検眼ユニットに相当し、対向位置以外にある検眼ユニット１６が本発明の第２検眼ユニットに相当する。
【０１９０】
図１９は、第２実施形態の複合検査装置１０Ａの電気的構成を示すブロックである。なお、第２実施形態の複合検査装置１０Ａは、上記第１実施形態の複合検査装置１０と基本的に同じ構成であるので、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。また、図１９では、図面の煩雑化を防止するために、制御部３７の構成を一部省略している。
【０１９１】
図１９に示すように、第２実施形態の制御部３７は、第１実施形態で説明したユニット識別部１１０と、順序決定部１１１と、回転駆動制御部１１２と、信号取得部１１３と、アライメント検出部１１４と、ユニット移動制御部１１５と、解析部１１６との他に、作動距離取得部１２１と、被検眼位置検出部１２２と、位置決定部１２３として機能する。
【０１９２】
作動距離取得部１２１は、メモリ１２５（インターネット上のサーバでも可）から、複数種の検眼ユニット１６ごとの作動距離［検査機器の先端から被検眼ＥまでのＺ軸方向の距離］を示す作動距離情報１２７を取得し、この作動距離情報１２７を後述の位置決定部１２３へ出力する。具体的に、作動距離取得部１２１は、順序決定部１１１から入力される第１検査順序に基づき、次に対向位置に移動される検眼ユニット１６の作動距離情報１２７を取得して位置決定部１２３へ出力する。
【０１９３】
被検眼位置検出部１２２は、回転ユニット１５の回転に伴い第１番目の検査を行う検眼ユニット１６が対向位置にセットされた後、この検眼ユニット１６から出力される撮像信号等に基づき、被検眼Ｅの位置を検出する。例えば、被検眼位置検出部１２２は、被検眼Ｅの第１眼及び第２眼にそれぞれ対する検眼ユニット１６のオートアライメント後に、所定の基準位置を基準とした被検眼Ｅの第１眼及び第２眼の３次元位置をそれぞれ検出する。
【０１９４】
具体的に、被検眼位置検出部１２２は、アライメントを完了した検眼ユニット１６の３軸方向の現在位置及び作動距離から、被検眼Ｅの第１眼及び第２眼の３次元位置を検出する。そして、被検眼位置検出部１２２は、被検眼Ｅの両眼の位置検出結果を位置決定部１２３へ出力する。
【０１９５】
なお、被検眼Ｅ（第１眼及び第２眼）の位置を検出する方法は上記方法に特に限定されるものではなく、例えばアライメント検出部１１４によるアライメント検出結果を用いる等、公知の各種方法を用いることができる。
【０１９６】
位置決定部１２３は、回転ユニット１５を回転させて第２番目以降の検眼ユニット１６（第２検眼ユニット）を対向位置に移動させる場合に作動する。この位置決定部１２３は、順序決定部１１１から入力される第１検査順序及び第２検査順序の決定結果と、作動距離取得部１２１から入力された作動距離情報１２７と、被検眼位置検出部１２２による被検眼Ｅ（両眼）の位置検出結果とに基づき、被検眼Ｅ（第１眼）に対する次の検眼ユニット１６の３軸方向の位置を決定する。そして、位置決定部１２３は、次の検眼ユニット１６の３軸方向の位置の決定結果をユニット移動制御部１１５へ出力する。
【０１９７】
図２０は、第２番目以降の検眼ユニット１６を対向位置に移動させる場合に、第２実施形態のユニット移動制御部１１５が行う回転ユニット１５の移動処理を説明するための説明図である。
【０１９８】
図２０の符号１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに示すように、第２実施形態のユニット移動制御部１１５は、第２番目以降の検眼ユニット１６が対向位置に移動される場合、この移動と同時に回転ユニット１５の３軸方向の移動を行う。具体的に、ユニット移動制御部１１５は、回転ユニット１５が回転する回転角度と、前述の位置決定部１２３が決定した３軸方向の位置の決定結果とに基づき、回転ユニット１５の最短移動経路を求めた後、ユニット移動部３３を制御して、回転ユニット１５を前述の３軸方向の位置へ最短距離で移動させる。なお、図中では、回転ユニット１５をＺ軸方向のみに移動させているが、必要に応じてＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させてもよい。
【０１９９】
［第２実施形態の複合検査装置の作用］
図２１は、第２実施形態の複合検査装置１０Ａによる複数の眼特性の検査処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ７までの処理は、既述の図１８に示した第１実施形態と基本的に同じであるのでここでは具体的な説明は省略する。
【０２００】
図２１に示すように、第１番目の検査において被検眼Ｅ（第１眼）に対する検眼ユニット１６のオートアライメントが完了すると（ステップＳ７）、被検眼位置検出部１２２は、検眼ユニット１６の３軸方向の現在位置と、作動距離とに基づき、被検眼Ｅの第１眼の位置を検出する（ステップＳ７Ａ）。
【０２０１】
次いで、既述の図１８に示した第１実施形態と同様に、第１番目の検査における第１眼の眼特性の検査結果が得られた後（ステップＳ８）、ステップＳ１０及びステップＳ７の処理が実行され、被検眼Ｅの第２眼に対する検眼ユニット１６のオートアライメントが完了する。そして、このオートアライメントの完了後、被検眼位置検出部１２２による被検眼Ｅの第２眼の位置の検出が再び実行された後（ステップＳ７Ａ）、第１番目の検査における第２眼の眼特性の検査結果が得られる（ステップＳ８）。
【０２０２】
被検眼Ｅの両眼に対する第１番目の検査完了後（ステップＳ９でＹＥＳ）、作動距離取得部１２１は、順序決定部１１１から入力される第１検査順序に基づき、メモリ１２５から第２番目の検眼ユニット１６の作動距離情報１２７を取得する（ステップＳ１１でＮＯ、ステップＳ１２、及びステップＳ１３）。そして、作動距離取得部１２１は、取得した作動距離情報１２７を位置決定部１２３へ出力する。
【０２０３】
次いで、位置決定部１２３は、順序決定部１１１からの第１検査順序及び第２検査順序の決定結果と、作動距離取得部１２１からの作動距離情報１２７と、被検眼位置検出部１２２による被検眼Ｅの位置検出結果とに基づき、被検眼Ｅの第１眼に対する第２番目の検眼ユニット１６の３軸方向の位置を決定する（ステップＳ１４）。この第２番目の検眼ユニット１６の３軸方向の位置の決定結果は、位置決定部１２３からユニット移動制御部１１５へ出力される。
【０２０４】
そして、回転駆動制御部１１２は、第１検査順序に基づき第２番目の検眼ユニット１６が対向位置に移動するように、回転駆動部３２を回転駆動制御して回転ユニット１５を回転させる（ステップＳ１５）。これと同時にユニット移動制御部１１５は、回転ユニット１５が回転する回転角度と、前述の位置決定部１２３が決定した３軸方向の位置の決定結果とに基づき、回転ユニット１５の最短移動経路を求めた後、ユニット移動部３３を制御して、回転ユニット１５を前述の３軸方向の位置へ最短距離で移動させる（ステップＳ１６）。これにより、既述の図２０に示したように、回転ユニット１５の回転と、回転ユニット１５の３軸方向の移動とが同時に行われる。なお、回転ユニット１５の回転完了後に、検眼ユニット１６の３軸方向の位置の確認を行い、ズレがある場合は微調整を行う。
【０２０５】
次いで、ステップＳ８の処理が実行されて第２番目の検査に対応する被検眼Ｅの第１眼の眼特性の検査結果が得られ、さらに、ステップＳ１０、及びステップＳ７からステップＳ９（ステップＳ７Ａは除く）の各処理が実行されて第２番目の検査に対応する被検眼Ｅの第２眼の眼特性の検査結果が得られる（ステップＳ９でＹＥＳ）。
【０２０６】
以下同様に、全ての検査が完了するまで、ステップＳ６以降の処理、すなわち、回転ユニット１５の回転駆動及び３軸方向の位置調整と、次の検眼ユニット１６による被検眼Ｅの両眼の検査と、が繰り返し実行される（ステップＳ１１でＹＥＳ）。
【０２０７】
［第２実施形態の効果］
以上のように第２実施形態の複合検査装置１０Ａでは、第１番目の検査で検出した被検眼Ｅの位置に基づき、回転ユニット１５を回転して第２番目以降の検眼ユニット１６を対向位置へ移動させながら、第２番目以降の検眼ユニット１６の３軸方向の移動を同時に実行するので、第２番目以降の検査開始に要する時間を短縮することができる。
【０２０８】
なお、被検眼位置検出部１２２による被検眼位置の検出については、第１番目の検眼ユニット１６による検査時のみに限定されるものではなく、第２番目以降の検眼ユニット１６による検査時においても毎回或いは定期的に実行するようにしてもよい。
【０２０９】
［鼻への衝突回避制御］
なお、上記第１実施形態及び第２実施形態では、各種眼特性の検査ごとに、対向位置にセットされた検眼ユニット１６を第１眼検査位置から第２眼検査位置へ移動させている。この際に、検眼ユニット１６が例えば検眼ユニット１６Ｃのように被検眼Ｅに向かって突出した気流吹付ノズル１００ｂ（本発明の突出部に相当）を有している場合、被検者の鼻への気流吹付ノズル１００ｂの衝突を回避する必要がある。
【０２１０】
このため、上記各実施形態の回転駆動制御部１１２は、対向位置にセットされた検眼ユニット１６Ｃを第１眼検査位置から第２眼検査位置へ移動させる場合に、回転駆動部３２を回転駆動して、被検者の鼻への気流吹付ノズル１００ｂの衝突を回避する。すなわち、回転駆動制御部１１２は、本発明の衝突回避制御部として機能する。
【０２１１】
＜衝突回避制御の第１例＞
図２２は、回転駆動制御部１１２による衝突回避制御の第１例を説明するための説明図である。図２２に示すように、最初に回転駆動制御部１１２は、前述の順序決定部１１１が決定した第１検査順序及び第２検査順序を参照して、検眼ユニット１６Ｃに対向している被検眼Ｅの第１眼が左眼及び右眼のいずれであるのかを判別する。次いで、この判別結果に基づき、回転駆動制御部１１２は、符号１４０Ａに示すように、回転駆動部３２を制御して、気流吹付ノズル１００ｂが被検者の鼻から退避する方向に回転ユニット１５を回転させる退避制御を行う。
【０２１２】
そして、ユニット移動制御部１１５は、符号１４０Ｂに示すように、回転駆動制御部１１２による退避制御が開始された後、気流吹付ノズル１００ｂが被検者の鼻から十分に退避したタイミングで、ユニット移動部３３を制御して回転ユニット１５をＸ軸方向に移動させる。これにより、回転ユニット１５の中心（二重回転軸１４）が、被検眼Ｅの第１眼に対向する位置から第２眼に対向する位置へ移動される。
【０２１３】
一方、回転駆動制御部１１２は、符号１４０Ｃに示すように、回転ユニット１５の回転を継続し、気流吹付ノズル１００ｂが第２眼に対向する位置、すなわち、気流吹付ノズル１００ｂが二重回転軸１４を中心として３６０°回転した位置に移動するまで回転ユニット１５を回転させる回転制御を行う。これにより、気流吹付ノズル１００ｂが被検者の鼻に衝突することなく、検眼ユニット１６Ｃが第２眼検査位置へ移動される。
【０２１４】
＜衝突回避制御の第２例＞
図２３は、回転駆動制御部１１２による衝突回避制御の第２例の退避制御を説明するための説明図である。図２４は、回転駆動制御部１１２による衝突回避制御の第２例の回転制御を説明するための説明図である。
【０２１５】
図２３の符号１５０Ａ，１５０Ｂに示すように、最初に回転駆動制御部１１２は、前述の第１例と同様に、検眼ユニット１６Ｃに対向している被検眼Ｅの第１眼が左眼及び右眼のいずれであるのかを判別する。次いで、回転駆動制御部１１２は、図中の括弧付き数字（１）に示すように、回転駆動部３２を制御して、回転ユニット１５を第１回転方向に回転させる退避制御を行う。この第１回転方向は、気流吹付ノズル１００ｂが被検者の鼻から退避する回転方向である。
【０２１６】
そして、図２４の符号１５０Ｃ，１５０Ｄに示すように、ユニット移動制御部１１５は、回転駆動制御部１１２による退避制御が開始された後、気流吹付ノズル１００ｂが被検者の鼻から十分に退避したタイミングで、ユニット移動部３３を駆動して回転ユニット１５の移動を開始する。
【０２１７】
具体的に、ユニット移動制御部１１５は、図中の括弧付き数字（２）に示すように、回転ユニット１５（検眼ユニット１６Ｃ）がＺ軸方向のうちの後方向側に移動するようにユニット移動部３３を制御する。次いで、ユニット移動制御部１１５は、図中の括弧付き数字（３）に示すように、回転ユニット１５をＸ軸方向に移動する。これにより、符号１５０Ｅに示すように、回転ユニット１５の中心（二重回転軸１４）が、被検眼Ｅの第１眼に対向する位置から第２眼に対向する位置へ移動される。
【０２１８】
そして、回転駆動制御部１１２は、図中の括弧付き数字（４）に示すように、回転駆動部３２を制御して、気流吹付ノズル１００ｂが被検者の第２眼に対向するように、回転ユニット１５を第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させる回転制御を行う。この回転制御が完了すると、ユニット移動制御部１１５は、図中の括弧付き数字（５）に示すように、ユニット移動部３３を駆動して、回転ユニット１５（検眼ユニット１６Ｃ）を被検眼Ｅの第２眼に向けてＺ軸方向のうちの前方向側に移動させる。これにより、気流吹付ノズル１００ｂが被検者の鼻に衝突することなく、検眼ユニット１６Ｃが第２眼検査位置へ移動される。
【０２１９】
なお、気流吹付ノズル１００ｂが被検者の鼻に衝突しないように検眼ユニット１６Ｃを第１眼検査位置から第２眼検査位置に移動させる方法は、既述の図２２から図２４に示した方法に限定されるものではなく、公知の手法を用いてもよい。また、ＣＴ検査用の検眼ユニット１６Ｃ以外に、被検眼Ｅに向けて突出した突出部を有する各種の検眼ユニット１６を第１眼検査位置から第２眼検査位置に移動させる場合にも、上記方法を用いることができる。
【０２２０】
［第３実施形態の複合検査装置］
次に、本発明の第３実施形態の複合検査装置１０Ｂ（図２９参照）について説明を行う。上記各実施形態では単体での検査に使用不可能な検眼ユニット１６を、回転ユニット１５の各ユニット保持領域１５ａにそれぞれ着脱自在且つ交換自在に保持させる場合について説明したが、第３実施形態では、単体での検査に使用可能な手持ち式（ハンディタイプ）の検眼ユニット１６０（図２５等参照）を各ユニット保持領域１５ａにそれぞれ着脱自在且つ交換自在に保持させる。
【０２２１】
なお、第３実施形態の複合検査装置１０Ｂ（図２９参照）は、検眼ユニット１６０を用いる点を除けば、上記各実施形態の複合検査装置１０，１０Ａと基本的に同じ構成であるので、上記第各実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【０２２２】
図２５は、ＫＲ検査用の検眼ユニット１６０の正面斜視図である。図２６は、ＳＰ検査用の検眼ユニット１６０の正面斜視図である。図２７は、ＣＴ検査用の検眼ユニット１６０の正面斜視図である。図２８は、図２５から図２７に示した各検眼ユニット１６０の背面斜視図である。
【０２２３】
図２５から図２８に示すように、各検眼ユニット１６０は、被検者が寝ている状態でも眼特性の検査を可能にした手持ち式の検眼装置である。各検眼ユニット１６０は、前述の検眼ユニット１６（検眼ユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ）と、ユニット本体部１６１と、取手部１６２と、タッチパネル式モニタ１６３と、を備える。
【０２２４】
ユニット本体部１６１は、複数種の検眼ユニット１６の中から選択した検眼ユニット１６をその背面側から上下方向（Ｙ軸方向）に挟み込むことにより着脱自在且つ交換自在に保持する。なお、本実施形態では検眼ユニット１６とユニット本体部１６１とは別体であるが、両者が一体化されていてもよい。また、ユニット本体部１６１に、保持している検眼ユニット１６を３軸方向に移動させる位置調整部（不図示）を設けてもよい。なお、この位置調整部（不図示）は、取手部１６２とユニット本体部１６１との間に設けられる。
【０２２５】
ユニット本体部１６１の内部には、検眼ユニット１６０が単体で眼特性の検査を行うために必要な構成が設けられている。なお、この必要な構成とは、例えば既述の図１５に示したユニット識別部１１０、信号取得部１１３、アライメント検出部１１４、ユニット移動制御部１１５、及び解析部１１６等である。
【０２２６】
取手部１６２（グリップ部ともいう）は、ユニット本体部１６１の下部に設けられており、検眼ユニット１６０により単体で眼特性の検査を行う場合に検者により把持される。なお、操作キー及び操作ボタン等の各種の操作部、及び測定を開始するトリガーを発するためのボタンなどを取手部１６２に設けてもよい。
【０２２７】
取手部１６２の内部には、検眼ユニット１６０の駆動源となるバッテリ（不図示）が設けられている。また、取手部１６２には、ユニット本体部１６１（検眼ユニット１６）と、前述のベース１２内の制御部３７とを電気的に接続するインタフェース（不図示）が設けられている。
【０２２８】
タッチパネル式モニタ１６３は、本発明の表示部に相当し、ユニット本体部１６１の背面側に取り付けられている。例えばタッチパネル式モニタ１６３は、不使用時においてその背面側が検者に対向する倒伏位置（図２８参照）と、使用時においてその画面側が検者に対向する起立位置（不図示）との間で回転自在になるように、ユニット本体部１６１の背面側に取り付けられている。なお、タッチパネル式モニタ１６３の回転軸の方向は、図中に示した方向に限定されるものではない。このタッチパネル式モニタ１６３は、検眼ユニット１６０で眼特性の検査を行う際に得られる各種画像及び検査結果を表示する。
【０２２９】
図２９は、第３実施形態の複合検査装置１０Ｂの外観斜視図である。この複合検査装置１０Ｂでは、回転ユニット１５の各ユニット保持領域１５ａに互いに異なる検眼ユニット１６０の取手部１６２が着脱自在に保持される。具体的には、各ユニット保持領域１５ａのインタフェース３５ａに取手部１６２のインタフェース（不図示）が接続される。これにより、各検眼ユニット１６０とベース１２内の制御部３７とが電気的に接続される。
【０２３０】
第３実施形態の制御部３７は、上記各実施形態の制御部３７（図１５及び図１９参照）と基本的に同じ構成であるが、例えばユニット本体部１６１内に設けられている構成（ユニット識別部１１０、信号取得部１１３、アライメント検出部１１４、ユニット移動制御部１１５、及び解析部１１６等）については省略してもよい。
【０２３１】
また、図２９中では図示は省略しているが、例えば上記第１実施形態と同様に、二重回転軸１４の上面にアーム２４を介してタッチパネル式モニタ２０を設け、対向位置にセットされている検眼ユニット１６０で眼特性の検査を行う際に得られる各種画像をタッチパネル式モニタ２０に表示させてもよい。また、タッチパネル式モニタ２０を設ける代わりに、検眼ユニット１６０の背面側に設けられているタッチパネル式モニタ１６３に前述の各種画像を表示させてもよい。
【０２３２】
［第３実施形態の効果］
このように第３実施形態の複合検査装置１０Ｂは、複数種の手持ち式の検眼ユニット１６０が回転ユニット１５の各ユニット保持領域１５ａに着脱自在且つ交換自在に保持される点を除けば、上記各実施形態と基本的に同じであるので、上記各実施形態と同様の効果が得られる。さらに、第３実施形態の複合検査装置１０Ｂでは、各検眼ユニット１６０を回転ユニット１５から取り外すことにより単体で眼特性の検査を行うことができる。このため、複合検査装置１０Ｂでは、据え置き型の複合検査装置と手持ち式の検査装置とを一台で兼用することができるため、両者を別個に用意する必要がなくなり、装置の購入費用及び設置スペースの双方を低減させることができる。
【０２３３】
［第４実施形態の複合検査装置］
図３０は、第４実施形態の複合検査装置１０Ｄの概略図である。上記第１実施形態及び第２実施形態では、回転ユニット１５の各ユニット保持領域１５ａに保持されている３種類の検眼ユニット１６の中心角１２０°であるので、各検眼ユニット１６の中心角の合計は３６０°となり、各検眼ユニット１６が円形状を構成する。
【０２３４】
これに対して、図３０に示すように、第４実施形態の複合検査装置１０Ｄでは、個々の検眼ユニット１６の中心角が１２０°未満であり、回転ユニット１５（不図示）に保持されている３種類の検眼ユニット１６の中心角の合計も３６０°未満となる。このため、第４実施形態の各検眼ユニット１６は扇形状（ファン形状：fan-shaped）を構成する。なお、第４実施形態の複合検査装置１０Ｄは、３種類の検眼ユニット１６が円形状の代わりに扇形状を構成する点を除けば、上記第１実施形態及び第２実施形態と基本的に同じ構成であり、これら各実施形態と同様の効果を有する。
【０２３５】
［第５実施形態の複合検査装置］
図３１は、第５実施形態の複合検査装置１０Ｄの上面図である。図３２は、第５実施形態の複合検査装置１０Ｄを被検者側から見た正面図である。上記各実施形態の複合検査装置１０，１０Ａ〜１０Ｃでは、回転ユニット１５がＹ軸方向に平行な二重回転軸１４（回転中心Ｃ）を中心として回転するが、第５実施形態では回転ユニット１７１がＺ軸方向に平行な回転軸１７０を中心として回転する。なお、第５実施形態では、Ｘ軸は本発明の第２軸に相当し、Ｙ軸は本発明の第３軸に相当し、Ｚ軸は本発明の第１軸に相当する。
【０２３６】
図３１及び図３２に示すように、第５実施形態の複合検査装置１０Ｄは、回転軸１７０と、回転ユニット１７１と、複数種の検眼ユニット１７２と、を備える点を除けば、上記第１実施形態及び第２実施形態の複合検査装置１０，１０Ａと基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【０２３７】
回転軸１７０は、Ｚ軸方向に平行な回転中心Ｃ１を中心として、回転ユニット１７１を回転自在に保持する。この回転軸１７０の検者側の端部には、前述のアーム２４を介してタッチパネル式モニタ２０が取り付けられている。なお、回転軸１７０は、上記各実施形態と同様に二重回転軸構造であり、回転ユニット１７１及びタッチパネル式モニタ２０を互いに相対回転自在に保持する。
【０２３８】
回転ユニット１７１は、筒形状を有しており、その中心を回転軸１７０が貫通している。この回転ユニット１７１には、回転中心Ｃ１の軸周りに沿って複数（３つ）のユニット保持部１７１ａが設けられている。各ユニット保持部１７１ａには、複数種の検眼ユニット１７２のいずれかを着脱自在且つ交換自在に保持するＺ軸方向に延びた保持穴が形成されている。なお、回転ユニット１７１は、不図示のユニット移動部により３軸方向に位置調整可能である。
【０２３９】
複数種の検眼ユニット１７２は、前述の各検眼ユニット１６とは外観形状が異なる点を除けば、前述の各検眼ユニット１６と基本的に同じ構成である。そして、例えば被検眼Ｅに対してＫＲ検査、ＳＰ検査、及びＣＴ検査を行う場合、各ユニット保持部１７１ａの保持穴内に、ＫＲ検査用の検眼ユニット１７２Ａ、ＳＰ検査用の検眼ユニット１７２Ｂ、及びＣＴ検査用の検眼ユニット１７２Ｃがそれぞれ取り付けられる。
【０２４０】
回転ユニット１７１に着脱自在保持されている各検眼ユニット１７２は、前述の回転駆動部３２により回転ユニット１５を回転駆動することにより、被検眼Ｅに対向する対向位置、すなわち、被検眼Ｅの検査を行う位置に選択的に移動される。
【０２４１】
なお、対向位置は図３２中に示した位置に特定に限定されるものではなく、例えば図３３に示すように、回転軸１７０（回転中心Ｃ１）の軸周りの任意の位置とすることができる。ここで、図３３は第５実施形態での対向位置の変形例を説明するための説明図である。
【０２４２】
第５実施形態の複合検査装置１０Ｄの他の構成については、上記第１実施形態及び第２実施形態と基本的に同じである。このため、第５実施形態の複合検査装置１０Ｄについても上記各実施形態と同様の効果が得られる。
【０２４３】
［その他］
図３４は、第１実施形態の複合検査装置１０の変形使用例を説明するための説明図である。上記第１実施形態では、回転ユニット１５の各ユニット保持領域１５ａの全てに検眼ユニット１６が保持されている。これに対して、眼特性の検査の種類が少ない場合（例えば２種類以下の場合）には、図３４に示すように、一部のユニット保持領域１５ａに検眼ユニット１６が保持されていなくともよい。なお、他の実施形態についても同様である。
【０２４４】
上記第１実施形態では、回転ユニット１５の各ユニット保持領域１５ａに最大で３種類の検眼ユニット１６を保持させることができるが、検眼ユニット１６の保持数は２種類或いは４種類以上であってもよい。なお、他の実施形態についても同様である。
【０２４５】
上記第１実施形態では、回転ユニット１５の各ユニット保持領域１５ａにそれぞれ任意の検眼ユニット１６が保持されるが、ユニット保持領域１５ａごとに保持する検眼ユニット１６の種類（２種類以上でも可）が定められていてもよい。この場合、制御部３７は、前述のユニット識別部１１０の識別結果に基づき、ユニット保持領域１５ａが予め定められた種類以外の検眼ユニット１６を保持している場合、タッチパネル式モニタ２０等で警告表示（エラー表示）を行ってもよい。なお、他の実施形態についても同様である。
【０２４６】
上記第１実施形態では、被検者から回転ユニット１５及び検眼ユニット１６が回転する構造が視認可能になっているが、例えば対向位置にセットされた検眼ユニット１６を除いて、これら回転ユニット１５及び検眼ユニット１６をカバーで覆ってもよい。これにより、回転中の回転ユニット１５等に対する被検者の指の挿入を防ぐことができる。なお、他の実施形態についても同様である。
【０２４７】
上記各実施形態では、回転駆動部３２により回転ユニット１５を回転させているが、例えば回転ユニット１５の回転を検者が手動操作で行ってもよい。なお、タッチパネル式モニタ２０（内側回転軸１４ａ）の回転機構は、自動回転機構又は手動回転機構のいずれであってもよい。
【０２４８】
上記各実施形態の複合検査装置１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは検眼ユニット１６を含んで構成されているが、検眼ユニット１６を除いて構成されていてもよく、すなわち、検眼ユニット１６を除いた状態で提供することも可能である。
【０２４９】
上記各実施形態では、内側回転軸１４ａの上面にアーム２４を介してタッチパネル式モニタ２０（表示部）を取り付けているが、アーム２４を介さずに内側回転軸１４ａの上面にタッチパネル式モニタ２０を直接（第１取付軸２５ａを介してもよい）取り付けてもよい。また、内側回転軸１４ａの上端が各検眼ユニット１６の上面よりも上方に延びている（突出している）場合には、内側回転軸１４ａの延出（突出）部分の側面にタッチパネル式モニタ２０を取り付けてもよく、タッチパネル式モニタ２０の取付位置は特に限定されるものではない。
【０２５０】
上記各実施形態では、本発明のユニット保持部として回転ユニット１５を例に挙げて説明したが、外側回転軸１４ｂと一体に各検眼ユニット１６を回転可能に保持するユニット保持部であればその形状及び構造は特に限定されるものはない。例えば、外側回転軸１４ｂの外周に、各検眼ユニット１６を直接保持するユニット保持部（保持構造）を設けてもよい。この場合には、回転ユニット１５を省略することができる。
【０２５１】
上記各実施形態では、複合検査装置に対する検眼ユニットの装着及び交換を検者（ユーザ）が行っているが、ユーザが検眼ユニットの交換等を行うことができず、ユーザの希望に従って工場（メーカ）又はサービスマンのみが交換等を行うことが可能な仕様（構造）になっている場合も本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０２５２】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ…複合検査装置，１４…二重回転軸，１５…回転ユニット，１５ａ…ユニット保持領域，１６，１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ…検眼ユニット，２０…タッチパネル式モニタ，２４…アーム，３２…回転駆動部，３３…ユニット移動部，３７…制御部，１１０…ユニット識別部，１１１…順序決定部，１１２…回転駆動制御部，１１４…アライメント検出部，１１５…ユニット移動制御部，１１６…解析部，１１７…検査順序入力画面，１２１…作動距離取得部，１２２…被検眼位置検出部，１２３…位置決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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