(57)【要約】【課題】湿田での倒伏穀稈の刈取作業において、刈刃が圃場に突っ込んだ場合、刈刃上に泥土が堆積し、堆積した泥土により刈刃に破損や摩耗を来したり、刈刃が機能せず、穀稈を切断できずに押し倒すことがあるという問題がある。【解決手段】走行装置２の前方に刈取装置４を設け、走行装置２の上方に脱穀装置３を設け、前記刈取装置４には、前部に配置した分草装置７とこの分草装置７の後側に配置した引起装置８と引起装置８の後側に配置したスターホイル９および刈刃１１を設けたコンバインにおいて、前記スターホイル９の前部上方または前部下方には、刈刃１１上に堆積した泥土の有無を検出する泥土センサ２０を設け、該泥土センサ２０に備えた泥土に接触するセンサーアーム２１を、平面視で前側に突き出る円弧形状に形成したことを特徴とするコンバイン。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の前方に刈取装置（４）を設け、走行装置（２）の上方に脱穀装置（３）を設け、前記刈取装置（４）には、前部に配置した分草装置（７）とこの分草装置（７）の後側に配置した引起装置（８）と引起装置（８）の後側に配置したスターホイル（９）および刈刃（１１）を設けたコンバインにおいて、前記スターホイル（９）の前部上方または前部下方には、刈刃（１１）上に堆積した泥土の有無を検出する泥土センサ（２０）を設け、該泥土センサ（２０）に備えた泥土に接触するセンサーアーム（２１）を、平面視で前側に突き出る円弧形状に形成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記スターホイル（９）は左右方向に複数並設し、各スターホイル（９）の下方に泥土センサ（２０）をそれぞれ設けた請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記泥土センサ（２０）のセンサーアーム（２１）は、側面視においてスターホイル（９）と刈刃（１１）との上下方向での間隔部において刈刃（１１）に近接させて配置し、前記センサーアーム（２１）の泥土検出作用面をスターホイル（９）の歯底（２４）よりもスターホイル（９）の回転軸心に近い部位において平面視で円弧形状に形成した請求項１または請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記泥土センサ（２０）によって刈刃（１１）上の泥土が検出された後、設定時間が経過すると、機体の走行を自動的に停止させると共に、刈取クラッチ（３０）を自動的に遮断する構成とした請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記泥土センサ（２０）によって刈刃（１１）上の泥土が検出された後、設定時間が経過すると、異常状態の表示および警報を発する構成とした請求項４記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、走行装置の前方に設けた刈取装置は、最前方位置に分草装置を設け、分草装置の後側に、引起装置とスターホイルと刈刃を設けた構成である（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２８３５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、湿田での倒伏穀稈の刈取作業において、刈刃が圃場に突っ込んだ場合、刈刃上に泥土が堆積し、堆積した泥土により刈刃に破損や摩耗を来したり、刈刃が機能せず、穀稈を切断できずに押し倒すことがあるという問題がある。
本願は、刈刃上に堆積しようとする泥土を感知して、刈刃の破損や摩耗、穀稈の押し倒し等の発生に対処できるようにすることを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、走行装置２の前方に刈取装置４を設け、走行装置２の上方に脱穀装置３を設け、前記刈取装置４には、前部に配置した分草装置７とこの分草装置７の後側に配置した引起装置８と引起装置８の後側に配置したスターホイル９および刈刃１１を設けたコンバインにおいて、前記スターホイル９の前部上方または前部下方には、刈刃１１上に堆積した泥土の有無を検出する泥土センサ２０を設け、該泥土センサ２０に備えた泥土に接触するセンサーアーム２１を、平面視で前側に突き出る円弧形状に形成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明は、前記スターホイル９は左右方向に複数並設し、各スターホイル９の下方に泥土センサ２０をそれぞれ設けた請求項１記載のコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明は、前記泥土センサ２０のセンサーアーム２１は、側面視においてスターホイル９と刈刃１１との上下方向での間隔部において刈刃１１に近接させて配置し、前記センサーアーム２１の泥土検出作用面をスターホイル９の歯底２４よりもスターホイル９の回転軸心に近い部位において平面視で円弧形状に形成した請求項１または請求項２記載のコンバインとしたものである。
請求項４記載の発明は、前記泥土センサ２０によって刈刃１１上の泥土が検出された後、設定時間が経過すると、機体の走行を自動的に停止させると共に、刈取クラッチ３０を自動的に遮断する構成とした請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバインとしたものである。
請求項５記載の発明は、前記泥土センサ２０によって刈刃１１上の泥土が検出された後、設定時間が経過すると、異常状態の表示および警報を発する構成とした請求項４記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、平面視で前側に突き出る円弧形状に形成したセンサーアーム２１を有して刈刃１１上に堆積した泥土の有無を検出する泥土センサ２０を、スターホイル９の前部上方または前部下方に設けているので、スターホイル９の前側全面に渡りセンサーアーム２１を配置でき、前方から進入する泥土の検出範囲が広がり検出精度が向上する。
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加え、左右方向に複数並設した各スターホイル９の下方に泥土センサ２０をそれぞれ設けているので、刈取装置４の左右方向のいずれかの部分での泥詰まりを検出することができる。
請求項３記載の発明では、上記請求項１または請求項２記載の発明の効果に加え、泥土センサ２０のセンサーアーム２１を、側面視においてスターホイル９と刈刃１１との上下方向で間隔部において刈刃１１に近接させて配置し、センサーアーム２１の検出作用面をスターホイル９の歯底２４よりもよりもスターホイル９の回転軸心に近い部位において平面視において円弧形状に形成しているので、刈刃１１上の泥土の堆積を泥土センサ２０で検出できる。
請求項４記載の発明では、上記請求項１または請求項２または請求項３記載の発明の効果に加え、泥土センサ２０によって刈刃１１上の泥土が検出された後、設定時間が経過すると、機体の走行を自動的に停止させると共に、刈取クラッチ３０を自動的に遮断する構成としているので、刈刃１１上に堆積した泥土により、刈刃１１で穀稈を切断できずに押し倒すことを防止できる。
請求項５記載の発明では、上記請求項４記載の発明の効果に加え、前記泥土センサ２０によって刈刃１１上の泥土が検出された後、設定時間が経過すると、異常状態の表示および警報を発する構成としているので、刈刃１１上に泥土が堆積しても所定時間だけ異常状態の表示および警報を発さずに待つことにより、誤表示・誤発報を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】同正面図。
【図３】刈取装置の展開状態の平面図。
【図４】刈取装置の展開状態の平面図およびスターホイル付近の正面図。
【図５】刈取装置の一部平面図。
【図６】刈取装置の一部側面図。
【図７】センサーアームの斜視図。
【図８】同他の実施形態の断面図。
【図９】ブロック図。
【図１０】他の実施形態の刈取装置の展開状態の平面図および正面図。
【図１１】同一部側面図。
【図１２】他の実施形態の刈取装置の一部展開状態の平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図により説明すると、１は機体フレーム、２は走行装置、３は走行装置２の上方位置に設けた脱穀装置、４は刈取装置、５はグレンタンク、６は操縦部である。
刈取装置４は前方に分草装置７を設ける。８は分草した穀稈を引起す引起装置、９はスターホイル、１０は掻込装置、１１は刈刃、１２は株元側搬送装置、１３は穂先側搬送装置である。
各搬送装置により搬送される搬送路の終端には扱深さ調節装置１４の始端部を臨ませ、扱深さ調節装置１４の終端部は前記脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１５に臨ませる。
【０００９】
前記スターホイル９の前側には、刈刃１１上に堆積した泥土の有無を検出する泥土センサ２０を設ける。泥土センサ２０は泥土に接触するセンサーアーム２１を平面視前側に突き出る円弧形状に形成し、スターホイル９の穀稈掻込作用面の前面から隣接するスターホイル９との穀稈合流部まで延長し、センサーアーム２１の基部を取付軸２２により検出部２３に回動自在に取付け、この検出部２３をスターホイル９の非作用部端部に配置する。
これにより、スターホイル９の前面に全面に渡りセンサーアーム２１を配置できるので、前方から進入する泥土をセンサーアーム２１により検出できる。
【００１０】
前記スターホイル９は、左右方向に複数並設し、各スターホイル９の下方に泥土センサ２０をそれぞれ設ける。
これにより、いずれかの部分での泥詰まりを検出することができる。
泥土センサ２０のセンサーアーム２１は、側面視においてスターホイル９と刈刃１１との上下間に配置し、センサーアーム２１を刈刃１１に近接させ、センサーアーム２１の作用面をスターホイル９の歯底２４よりスターホイル９の回転軸心に近い部位において円弧形状に形成する。
湿田の倒伏穀稈の刈取作業で、刈刃１１が圃場に突っ込んだ場合、刈刃１１上に泥土が堆積し、刈刃１１が穀稈を切断できずに押し倒すことがあるが、泥土センサ２０を上記構成としているので、刈刃１１上の泥土を泥土センサ２０が感知して、穀稈の押し倒しを防止できる。
【００１１】
泥土センサ２０のセンサーアーム２１を刈刃１１の先端より後方に配置する。
これにより、刈刃１１上の泥土堆積の検出精度を向上させることができる。
泥土センサ２０のセンサーアーム２１をスターホイル９の掻込歯２５の先端軌跡より後方に配置する。
これによって、スターホイル９の掻込は２５による穀稈の掻込作用を維持できる。
泥土センサ２０の検出部２３は、分草装置７を取付けた分草杆２６に取付ける。
この場合、スターホイル９の非作用側の位置する分草杆２６に泥土センサ２０の検出部２３を取付ける。
これにより、穀稈搬送路を外れた位置に検出部２３が位置するので、検出部２３の泥土による汚染を抑制できると共に、センサーアーム２１を穀稈通過域に配置でき、泥土検出精度を向上させることができる。
【００１２】
泥土センサ２０は、センサーアーム２１の取付軸２２を刈刃１１上面に対して略垂直となるように配置する。
これにより、泥土センサ２０のセンサーアーム２１は刈刃１１上面に対して平行移動させることができ、刈刃１１上の泥土の検出精度を向上させることができる。
図７は、センサーアーム２１の一例を示し、センサーアーム２１の基部を前記取付軸２２を挿通する筒部２７に一体状に連設させ、センサーアーム２１は先端に至るに従い先細りのテーパー形状に形成する。
これにより、センサーアーム２１とスターホイル９の下面との間の上下方向に隙間が形成され、この隙間から藁屑がスターホイル９の回転により除去することができ、センサーアーム２１への藁屑の絡まりを抑制できる。
【００１３】
図８は、センサーアーム２１の他の実施形態を示し、センサーアーム２１の断面形状を「コの字」形状に形成する。
これにより、刈刃１１上の泥土との接触面積を大きくでき、刈刃１１上の泥土の検出精度を向上させることができる。
また、センサーアーム２１は、断面形状を「Ｌ」形状に形成してもよい（図８）。
これにより、縦板状のセンサーアーム２１に比し、刈刃１１上の泥土との接触面積を大きくでき、刈刃１１上の泥土の検出精度を向上させることができる。
前記泥土センサ２０が刈刃１１上面の泥土の検出後、設定時間経過すると、機体走行を停止させ、刈取クラッチ３０をオフにする構成とする。
これにより、刈刃１１上に堆積した泥土により、刈刃１１の穀稈を切断できずに押し倒すことを防止できる。
【００１４】
３１は制御部、３２は機体走行を停止させＨＳＴトラニオン、３３はエンジン停止ソレノイドである。
複数の泥土センサ２０のうち、いずれかの泥土センサ２０がオン後、設定時間経過すると、詰まり異常表示および警報を発報する。
刈刃１１に進入する泥土量が少ないとき、刈刃１１上に泥土が堆積せず後方に抜けることがあり、泥土センサ２０がオンになっても所定時間警報の発令を待つことにより、誤表示・誤発報を防止する。
３４はホーン、３５はモニタ、３６は警告灯である。
この場合、ホーン３４の音量やモニタ３５の表示を段階的に変更するように構成してもよい。
【００１５】
しかして、図１０の感知板４０（センサーアーム２１）は刈刃１１の後方に、軸４１により下方回動自在に設ける。
これにより、刈刃１１上の泥土により感知板４０が押されると、感知板４０は軸４１中心に下方回動してオンとなって泥土を検出し、前方から進入する泥土を感知板４０により検出できる。
また、湿田の倒伏穀稈の刈取作業で、刈刃１１が圃場に突っ込んだ場合、刈刃１１上に泥土が堆積し、刈刃１１が穀稈を切断できずに押し倒すことがあるが、感知板４０が刈刃１１上の泥土を感知して、穀稈の押し倒しを防止できる。
この場合、感知板４０は後側に至るに従い高くなるように、後上がりに傾斜させて構成する。
【００１６】
これにより、感知板４０上に泥土が堆積した状態で、感知板４０は水平状態に近づき、検出精度を向上させることができる。
４２は感知板４０を上方回動するように付勢するバネ、４３はバネ４２を取付けたアームであり、アーム４３の基部を前記軸４１に固定状態に取付ける。４４は泥土がない初期位置に感知板４０を待機させるストッパである。
この場合、軸４１の付勢弾力を変更調節可能に構成すると、泥土の密度等の性状に対応した泥土詰まりを検出することができ、一層、泥土検出精度を向上させることができる。
【００１７】
軸４１の付勢弾力変更調節構成は、任意であるが、一例を示すと、軸４１を取付けた調節ボルト４５をステー４６に上下自在に取り付けて構成し、調節ボルト４５を上動させると、軸４１の弾力を強くし、調節ボルト４５を下動させると、軸４１の弾力を弱くする。
前記軸４１は、刈刃１１と平行でかつ後方に近接させて設ける。
これにより、刈刃１１と感知板４０と設置間隔を小さくでき、感知板４０の回動時に異物が挟まるのを防止できる。
感知板４０は、刈刃１１の全域に渡り配置する。
すなわち、刈刃１１の左右幅と同じ幅の全域に配置する。
これにより、刈刃１１の左右方向のいずれかの部分での泥詰まりを検出することができる。
【００１８】
前記軸４１には、リンク機構５０を介して検出部２３を連結する。
５１はアーム、５２はそれぞれのアーム５１を連結する連結ロッドである。
感知板４０は、分草装置７を取付けたそれぞれの分草杆分草杆２６間に１個配置する。
これにより、分草杆２６を避けて感知板４０を配置できる。
なお、左右に複数並設した各感知板４０の基部は軸４１に固定状態に取付け、いずれかの感知板４０が泥土により下方回動すると、全ての感知板４０が下方回動し、これを検出部２３が検出する。
前記感知板４０が刈刃１１上面の泥土の検出後、設定時間経過すると、機体走行を停止させ、刈取クラッチ３０をオフにする構成とする。
これにより、刈刃１１上に堆積した泥土により、刈刃１１の穀稈を切断できずに押し倒すことを防止できる。
【００１９】
感知板４０のオン後、設定時間経過すると、詰まり異常表示および警報を発報する。
刈刃１１に進入する泥土量が少ないとき、刈刃１１上に泥土が堆積せず後方に抜けることがあり、泥土センサ２０がオンになっても所定時間警報の発令を待つことにより、誤表示・誤発報を防止する。
この場合、ホーン３４の音量やモニタ３５の表示を段階的に変更するように構成してもよい。
【００２０】
（実施形態の作用）
走行装置２により機体を前進させると、各分草装置７により分草し、分草装置７により分草された穀稈は引起装置８により引起され、スターホイル９により後方に掻込まれ、刈刃１１により切断され、切断された穀稈は株元側搬送装置１２と穂先側搬送装置１３により搬送され、搬送された穀稈は穀稈供給搬送装置１５により脱穀装置３に供給されて脱穀される。
【００２１】
スターホイル９の前側には、刈刃１１上に堆積した泥土の有無を検出する泥土センサ２０を設け、泥土センサ２０は泥土に接触するセンサーアーム２１を平面視前側に突き出る円弧形状に形成し、スターホイル９の穀稈掻込作用面の前面から隣接するスターホイル９との穀稈合流部まで延長し、センサーアーム２１の基部を取付軸２２により検出部２３に回動自在に取付け、この検出部２３をスターホイル９の非作用部端部に配置しているので、スターホイル９の前面に全面に渡りセンサーアーム２１を配置できるので、前方から進入する泥土をセンサーアーム２１により検出できる。
スターホイル９は、左右方向に複数並設し、各スターホイル９の下方に泥土センサ２０をそれぞれ設けているので、いずれかの部分での泥詰まりを検出することができる。
【００２２】
泥土センサ２０のセンサーアーム２１は、側面視においてスターホイル９と刈刃１１との上下間に配置し、センサーアーム２１を刈刃１１に近接させ、センサーアーム２１の作用面をスターホイル９の歯底２４よりスターホイル９の中心に近い内側となる円弧形状に形成しているので、湿田の倒伏穀稈の刈取作業で、刈刃１１が圃場に突っ込んだ場合、刈刃１１上に泥土が堆積し、刈刃１１が穀稈を切断できずに押し倒すことがあるが、泥土センサ２０を上記構成としているので、刈刃１１上の泥土を泥土センサ２０が感知して、穀稈の押し倒しを防止できる。
泥土センサ２０のセンサーアーム２１を刈刃１１の先端より後方に配置しているので、刈刃１１上の泥土堆積の検出精度を向上させることができる。
【００２３】
泥土センサ２０の検出部２３は、分草装置７を取付けた分草杆２６に取付けているので、穀稈搬送路を外れた位置に検出部２３が位置するので、検出部２３の泥土による汚染を抑制できると共に、センサーアーム２１を穀稈通過域に配置でき、泥土検出精度を向上させることができる。
泥土センサ２０は、センサーアーム２１の取付軸２２を刈刃１１上面に対して略垂直となるように配置しているので、泥土センサ２０のセンサーアーム２１は刈刃１１上面に対して平行移動させることができ、刈刃１１上の泥土の検出精度を向上させることができる。
【００２４】
図７は、センサーアーム２１の例では、センサーアーム２１の基部を、取付軸２２を挿通する筒部２７に一体状に連設させ、センサーアーム２１は先端に至るに従い先細りのテーパー形状に形成しているので、センサーアーム２１とスターホイル９の下面との間の上下方向に隙間が形成され、この隙間から藁屑がスターホイル９の回転により除去することができ、センサーアーム２１への藁屑の絡まりを抑制できる。
図８は、センサーアーム２１の他の実施形態では、センサーアーム２１の断面形状を「コの字」形状に形成しているので、刈刃１１上の泥土との接触面積を大きくでき、刈刃１１上の泥土の検出精度を向上させることができる。
【００２５】
また、断面形状を「Ｌ」形状に形成したセンサーアーム２１では（図８）、縦板状のセンサーアーム２１に比し、これにより、刈刃１１上の泥土との接触面積を大きくでき、刈刃１１上の泥土の検出精度を向上させることができる。
泥土センサ２０が刈刃１１上面の泥土の検出後、設定時間経過すると、機体走行を停止させ、刈取クラッチ３０をオフにする構成としているので、刈刃１１上に堆積した泥土により、刈刃１１の穀稈を切断できずに押し倒すことを防止できる。
複数の泥土センサ２０のうち、いずれかの泥土センサ２０がオン後、設定時間経過すると、詰まり異常表示および警報を発報するので、刈刃１１に進入する泥土量が少なく、刈刃１１上に泥土が堆積せず後方に抜けることがあっても、泥土センサ２０がオンになっても所定時間警報の発令を待つことにより、誤表示・誤発報を防止する。
【００２６】
しかして、図１０の感知板４０（センサーアーム２１）は刈刃１１の後方に、軸４１により下方回動自在に設けているので、刈刃１１上の泥土により感知板４０が押されると、感知板４０は軸４１中心に下方回動してオンとなって泥土を検出し、前方から進入する泥土を感知板４０により検出できる。
また、湿田の倒伏穀稈の刈取作業で、刈刃１１が圃場に突っ込んだ場合、刈刃１１上に泥土が堆積し、刈刃１１が穀稈を切断できずに押し倒すことがあるが、感知板４０が刈刃１１上の泥土を感知して、穀稈の押し倒しを防止できる。
この場合、感知板４０は後側に至るに従い高くなるように、後上がりに傾斜させて構成しているので、感知板４０上に泥土が堆積した状態で、感知板４０は水平状態に近づき、検出精度を向上させることができる。
【００２７】
この場合、軸４１の付勢弾力を変更調節可能に構成すると、泥土の密度等の性状に対応した泥土詰まりを検出することができ、一層、泥土検出精度を向上させることができる。
軸４１は、刈刃１１と平行でかつ後方に近接させて設けているので、刈刃１１と感知板４０と設置間隔を小さくでき、感知板４０の回動時に異物が挟まるのを防止できる。
感知板４０は、刈刃１１の全域に渡り、刈刃１１の左右幅と同じ幅の全域に配置しているので、刈刃１１の左右方向のいずれかの部分での泥詰まりを検出することができる。
感知板４０は、分草装置７を取付けたそれぞれの分草杆２６間に１個配置しているので、分草杆２６を避けて感知板４０を配置できる。
【００２８】
感知板４０が刈刃１１上面の泥土の検出後、設定時間経過すると、機体走行を停止させ、刈取クラッチ３０をオフにする構成としているので、刈刃１１上に堆積した泥土により、刈刃１１の穀稈を切断できずに押し倒すことを防止できる。
感知板４０のオン後、設定時間経過すると、詰まり異常表示および警報を発報するので、刈刃１１に進入する泥土量が少ないとき、刈刃１１上に泥土が堆積せず後方に抜けることがあり、泥土センサ２０がオンになっても所定時間警報の発令を待つことにより、誤表示・誤発報を防止する。
【符号の説明】
【００２９】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、７…分草装置、８…引起装置、９…スターホイル９、１０…掻込装置、１１…刈刃、２０…泥土センサ、２１…センサーアーム、２２…取付軸、２３…検出部、２５…掻込歯、２６…分草杆、２７…筒部、３０…刈取クラッチ、３１…制御部、３２…ＨＳＴトラニオン、３３…エンジン停止ソレノイド、３４…ホーン、３５…モニタ、３６…警告灯、４０…感知板、４１…軸、４２…バネ、４３…アーム、４４…ストッパ、４５…調節ボルト、４６…ステー、５０…リンク機構、５１…アーム、５２…連結ロッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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