(57)【要約】【課題】家庭用機器の無線ホームネットワークとの接続方法を提供する。【解決手段】ユーザ端末（３）に表示された光コード（４）を用いてユーザ端末（３）から家庭用機器（１）へネットワークアクセス情報が送信されると共に、家庭用機器（１）は、受信したネットワークアクセス情報を用いて無線ホームネットワーク（２）にログインする。光コード（４）が家庭用機器（１）において適切であることを確保するために、ユーザ端末（３）にインストールされ光コード（４）を生成するアプリケーションのアプリケーション識別情報が、光コード（４）により送信されることが提示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家庭用機器（１）を無線ホームネットワーク（２）と接続するための方法であって、ネットワークアクセス情報が、ユーザ端末（３）に表示された光コード（４）により前記ユーザ端末（３）から前記家庭用機器（１）に送信され、前記家庭用機器（１）が、受信したネットワークアクセス情報を用いて前記無線ホームネットワーク（２）にログインする接続方法において、
ユーザが、前記ユーザ端末（３）にインストールされたアプリケーションを起動して前記家庭用機器（１）のアクセスデータを入力し、前記アプリケーションにより光コード（４）が生成され、その光コード（４）には、前記家庭用機器（１）のアクセスデータ、前記ホームネットワーク（２）へのネットワークアクセス情報、及び、アプリケーションのアプリケーション識別情報が含まれており、
前記光コード（４）が前記家庭用機器（１）に送信され、かつ、
前記家庭用機器（１）が、前記光コード（４）に含まれるアクセスデータ及びアプリケーション識別情報を、前記家庭用機器（１）に記憶されたデータ及び前記家庭用機器（１）に記憶されたアプリケーション識別情報と比較し、一致する場合は、前記光コード（４）からネットワークアクセス情報を抽出することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記家庭用機器（１）の評価装置が、前記光コード（４）に含まれるアプリケーション識別情報を、前記家庭用機器（１）に記憶されたアプリケーション識別情報と比較し、一致する場合は、前記ホームネットワーク（２）にログインするために前記光コード（４）に含まれるネットワークアクセス情報を開放することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
アプリケーション識別情報が不一致の場合、又は、アプリケーション識別情報がない場合、前記光コード（４）に含まれる情報が、前記家庭用機器（１）により用いられないことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記光コード（４）が、前記ユーザ端末（３）のディスプレイ（５）に表示される二次元コードであり、特にＱＲコード（登録商標）であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記光コード（４）が、前記家庭用機器（１）のイメージセンサ（６）を用いて読み取られることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記ユーザが、前記ユーザ端末（３）にインストールされたアプリケーションにより、前記家庭用機器（１）のＳＳＩＤを選択し、かつ／又は、前記家庭用機器（１）のためのパスワードを決定し、かつ／又は、前記家庭用機器（１）のための名称を決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記ＳＳＩＤ、前記パスワード及び／又は前記名称が、前記光コード（４）により前記家庭用機器（１）に送信されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記家庭用機器（１）が、光コード（７）を生成して表示し、前記光コード（７）は前記ユーザ端末（３）により読み取られることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記家庭用機器（１）が、前記光コード（７）により、前記ユーザ端末（３）にインストールされたアプリケーションのために設定されるべきコンフィギュレーションを送信することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、家庭用機器の無線ホームネットワークとの接続方法に関し、その方法では、ユーザ端末に示された光コードのネットワークアクセス情報がユーザ端末から家庭用機器に送信され、そして、家庭用機器は、受信したネットワークアクセス情報を用いて無線ホームネットワークにログインする。
【背景技術】
【０００２】
上述したタイプの方法は、従来知られた技術である。これらは、特に、それ自体がホームネットワークとの手動の入力インタフェースを有していない装置の接続のために有用である。装置を接続できるように、別の装置が、ホームネットワークへのログインのために必要なネットワークアクセス情報を装置に送信する。
【０００３】
特許文献１は、例えば、エンタテインメントロボットをルータに接続するための方法を開示する。エンターテインメントロボットはカメラを有し、それを用いて、コンピュータのディスプレイに表示されたＱＲコード（登録商標）を読み取る。ＱＲコード（登録商標）はルータ識別子を含んでいる。その後、エンターテインメントロボットは、ルータ識別子を用いてルータのネットワークにログインすることができる。
【０００４】
ここでの問題点は、接続されるべき装置が、この装置のために読み取られた光コードが適切であるか否かを見分けることができないことである。このことによって、例えば、装置の故障又はその他のエラー状態となり得る。特に、装置をホームネットワークに適切に接続することを妨げるか、少なくとも複雑とすることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】仏国特許第２９３８３９３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来技術に鑑み、本発明の目的は、家庭用機器をホームネットワークに接続するための改善された方法、特に、家庭用機器のエラーのない機能に関して改善された方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために、ユーザ端末にインストールされ光コードを生成するアプリケーションのアプリケーション識別情報が、その光コードにより送信されることが提示される。
【０００８】
本発明によれば、送信される光コードに、その時点において、適用されかつユーザ端末にインストールされたアプリケーションを識別する識別情報が含まれる。このアプリケーション識別情報に基づいて、家庭用機器の評価装置は、家庭用機器にとって光コードが適切であることを認知する。もし、家庭用機器が複数のユーザ端末又は１つのユーザ端末からアプリケーションの期限切れバージョンと共に光コードを受信したならば、少なくとも１つの光コードを有効又は無効と識別することができる。従って例えば、期限切れアプリケーションによって、家庭用機器がホームネットワークへログインするためのログインプロセスにおいて故障や不作動を生じることは起こり得ない。
【０００９】
家庭用機器の評価装置は、光コードに含まれるアプリケーション識別情報を、家庭用機器に記憶された有効なアプリケーション識別情報と比較し、一致する場合は、光コードに含まれるネットワークアクセス情報をホームネットワークへのログインのために開放することが提示される。家庭用機器には、１又は複数の有効なアプリケーション識別情報が記憶されており、それらを、受信した光コードに含まれるアプリケーション識別情報と比較することができる。一致が確認されたときにのみ、家庭用機器は、その光コードに含まれるネットワークアクセス情報をホームネットワークとの接続に用いる。
【００１０】
光コードに含まれる情報は、アプリケーション識別情報が不一致の場合、又は、アプリケーション識別情報がない場合には、家庭用機器によって使用されない。もし、光コードに含まれるアプリケーション識別情報と家庭用機器に記憶されたアプリケーション識別情報との間に一致が見られない場合、又は、送信された光コードにアプリケーション識別情報が含まれていない場合、光コードは家庭用機器によって無視され、用いられない。すなわち、家庭用機器の評価装置は、ネットワークアクセス情報を光コードから抽出せず、かつ／又は、それを処理せず、かつ／又は、それをホームネットワークのルータ又はアクセスポイントに送信しない。
【００１１】
特に、光コードが、ユーザ端末のディスプレイに表示される二次元コードであることが提示される。特に、光コードをＱＲコード（登録商標）（Ｑｕｉｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｃｏｄｅ）とすることができる。ユーザ端末のディスプレイに表示された二次元コードは、好適には、特にバーコード又はＱＲコード（登録商標）の方式で構成された黒白パターンとすることができる。そのパターンは、暗号化形態で情報を含み、とりわけ、ホームネットワークへのネットワークアクセスに関する情報を含む。光コードは、好適には、静止画としてディスプレイに表示されるが、光コードが所定の時間間隔で変化するように設けることもできる。これは、例えば、ビデオ等の方式で個々の連続する画像の意味である。さらに、もちろん、光コードにカラーコード化を施すことも可能である。家庭用機器、すなわち家庭用機器の評価装置は、そのタイプの光コードに対応するように、光コードの復号化手段と、光コードに含まれるネットワークアクセス情報を抽出する手段とを有する。
【００１２】
光コードが、家庭用機器のイメージセンサを用いて読み取られることが提示される。このために、家庭用機器のイメージセンサが、ユーザ端末のディスプレイの前に誘導させられることによって、イメージセンサの検知領域がディスプレイの表面を包含することになる。通常、家庭用機器のユーザが、例えばモバイルフォン、ラップトップ、タブレットコンピュータ等のような携帯機器であるユーザ端末を、家庭用機器のイメージセンサの前に持ってくることによって、イメージセンサが、ユーザ端末のディスプレイに表示された光コードを認識することができる。家庭用機器のイメージセンサは、好適には、カメラ又はカメラチップであり、それは家庭用機器のハウジング上に取り付けられている。それに替えて、イメージセンサが、家庭用機器に対する外部イメージセンサであることも可能であり、それは、取得したデータを家庭用機器の評価装置に送信する。
【００１３】
さらに、ユーザが、ユーザ端末にインストールされたアプリケーションを用いて家庭用機器のＳＳＩＤを選択し、かつ／又は、家庭用機器のパスワードを決定し、かつ／又は、家庭用機器の名称を決定することが提示される。例えばユーザは、ユーザ端末のキーを押すことができ、例えばタッチスクリーンにおいて「家庭用機器の追加」の機能をもつキーとして表示された領域を押すことができる。この物理的又は仮想的なキーを押した後、ユーザ端末のディスプレイに入力フォームが開き、その中にユーザは家庭用機器のＳＳＩＤ、関係するパスワード及び／又は家庭用機器の名称を入力することができる。上述した選択又は入力は共通の入力フォームで行うことができ、それに替えて複数のフォームで行うこともできる。入力を確認することにより、例えば新たなキー押しにより、ユーザ端末のディスプレイに、上述した情報、ネットワークアクセス情報及びアプリケーション識別情報を含む光コードが表示される。
【００１４】
さらに、ＳＳＩＤ、パスワード及び／又は名称が光コードにより家庭用機器に送信されることが提示される。光コードを送信するために、ユーザがユーザ端末を家庭用機器の前で保持することによって、光コードを表示したディスプレイを、家庭用機器の対応する検知装置が検知することができる。すなわち、ここでは家庭用機器のカメラが検知することが好適である。
【００１５】
一実施形態においては、家庭用機器が光コードを生成して表示し、その光コードがユーザ端末により読み取られることがさらに提示される。この実施形態では、家庭用機器もまた、同様に二次元コード、特にＱＲコード（登録商標）とすることができる光コードの表示のためのディスプレイを有することができる。その光コードは、家庭用機器の情報を家庭用機器のユーザに、すなわちユーザのユーザ端末に送信する役割を担う。従って、とりわけ、家庭用機器とユーザ端末との間の双方向通信が可能である。特に、家庭用機器をホームネットワークに組み入れることは、光コードを用いた互いのデータ交換による対話を促進する。このデータ交換は、例えば、ユーザ端末の側では家庭用機器の製造者のオリジナルアプリケーションが操作され、かつ、家庭用機器の側では当該製造者のオリジナルの家庭用機器が使用されるという互いの確認を含むことができる。この互いのセキュリティチェックにより、家庭用機器とユーザ端末は、ネットワークへの組入れ、相互部品同士の通信、及び特定の装置機能の制御を確保するためのオリジナル認証を交換する。
【００１６】
特に、家庭用機器が、光コードにより、ユーザ端末にインストールされたアプリケーションに設定されるべきコンフィギュレーションを送信することが提示される。このコンフィギュレーションにより、特に、家庭用機器の特定の機能を制御することができる。例えば、特定のタイプの家庭用機器のためにアプリケーションの基本コンフィギュレーションを作成することができ、それによって、この特定のタイプの家庭用機器にのみ適した機能をアプリケーションで利用可能となる。一方、家庭用機器は、家庭用機器に適切なアプリケーションがユーザ端末に存在するか否かを検知することができ、可能であれば、ユーザに不適切なアプリケーションを気付かせるか、又は、アプリケーションとの接続を遮断する。
【００１７】
上述した方法は、以下の多様な家庭用機器との接続に用いることができる。特に、この方法は、吸引ロボット、拭きロボット、研磨ロボット、家事ロボット等の床処理ロボットや芝刈りロボット等の家庭用ロボットに適している。さらに、家庭用機器は、複数のこれらの又は他の機能を備えることもできる。基本的に、家庭用機器が、例えばユーザの手で保持される吸引掃除機等の、ユーザにより操作される家庭用機器であることも可能である。さらに、家庭用機器が、家庭用機器のためのアタッチメントであること、アクセサリ等であることも可能である。特に、この方法は、それ自体がネットワークアクセス情報を入力するためのユーザインタフェースを持たない家庭用機器に適したものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、家庭用機器、ユーザ端末及びアクセスポイントを有するホームネットワークである。
【図２】図２は、光コードをユーザ端末から家庭用機器に送信中の家庭用機器及びユーザ端末である。
【図３】図３は、双方向通信中の家庭用機器及びユーザ端末である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施例を示した図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、例えば一般的なＷｉＦｉネットワークである、アクセスポイント１３を有するホームネットワーク２と、家庭用機器１と、ユーザ端末３とを示している。家庭用機器１、ユーザ端末３及びアクセスポイント１３は、通信のためのＷｉＦｉ機能モジュールを備えている。家庭用機器１は、ここでは自律走行する掃除機であり、いわゆる掃除ロボットである。ユーザ端末３は、スマートフォンである。
【００２０】
家庭用機器１は、図示しないが、ナビゲーション及び自己位置認識装置を有し、それを用いて家庭用機器１は環境内で方向付けを行い、移動することができる。ナビゲーション及び自己位置認識装置は、ここでは例えばレーザ三角測量システム方式の全方位レーザスキャナである距離計測装置１１の計測データを解析する。距離計測装置１１により、障害物及び部屋境界までの距離が計測される。これらの計測データは、好適には、家庭用機器１の移動距離を記録するオドメトリセンサの計測データと比較される。環境の障害物及び部屋境界に関する情報は、家庭用機器１の環境マップに照らしてさらに処理され、それに補助されて家庭用機器１は環境内で方向付けを行うことができる。さらに、家庭用機器１は、掃除対象面の作業のための掃除要素１０を有する。掃除要素１０は、ここでは例えば電気モータ駆動される剛毛ローラである。家庭用機器１は、複数の車輪１２を具備し、それらはモータ駆動されると共に、家庭用機器１の環境内での移動の役割を担う。家庭用機器１はさらに、ここではカメラであるイメージセンサ６を具備する。さらに、家庭用機器１の上面には、ディスプレイ８が配置されており、その上に様々な情報を表示することができる。
【００２１】
ユーザ端末３は、ディスプレイ５とイメージセンサ９すなわちカメラとを有する。ディスプレイ５には、ＱＲコード（登録商標）の形態の光コード４が表示される。これについては後に詳述する。
【００２２】
図２は、ユーザ端末３のディスプレイ５に表示された光コード４を家庭用機器１のイメージセンサ６により読取り中の家庭用機器１及びユーザ端末３を示す。
【００２３】
図３は、双方向通信中の家庭用機器１及びユーザ端末３を示す。このとき、ユーザ端末３のディスプレイ５には光コード４が表示される。家庭用機器１のディスプレイ８には、光コード７が表示される。家庭用機器１とユーザ端末３は、家庭用機器１のイメージセンサ６の検知領域がユーザ端末３のディスプレイ５を包含するように、そしてユーザ端末３のイメージセンサ９の検知領域が家庭用機器１のディスプレイ８を包含するように、互いに相対的に位置している。
【００２４】
ここで本発明は、家庭用機器１のホームネットワーク２への接続のために機能する。先ずユーザ端末３が、アクセスポイント１３により利用可能となるホームネットワーク２と接続される。このために、通常、ここでは例えばユーザ端末３のディスプレイであるオペレータインタフェースを介して、アクセスポイント１３のネットワークアクセス情報がユーザ端末３に送信される。これを基にして、ユーザインタフェースを持たない家庭用機器１もホームネットワーク２に組み入れられるように、ユーザ端末３は、ネットワークアクセス情報を家庭用機器１に送信する。このために、ユーザ端末３には、家庭用機器１と通信するために用いられるアプリケーションがインストールされている。ユーザは、アプリケーションを起動し、入力フォームを開き、そこに家庭用機器１のＳＳＩＤ、関係するパスワード及び家庭用機器１の名称を入力する。家庭用機器１のＳＳＩＤは、例えば家庭用機器１のハウジング上に印刷又は貼付されて製造者により提供されることができる。ユーザにより行われた入力の確認後、アプリケーションによりＱＲコード（登録商標）が生成される。そのＱＲコード（登録商標）には、ホームネットワーク２へのネットワークアクセス情報とアプリケーション識別情報とが含まれている。生成されたＱＲコード（登録商標）は、ユーザ端末３のディスプレイ５に表示される。光コード４、すなわちそれに含まれるネットワークアクセス情報をここで家庭用機器１に送信するために、ディスプレイ５を有するユーザ端末３が、家庭用機器１のイメージセンサ６の前で保持されることによって、ディスプレイ５がイメージセンサ６の検知領域内に入り込む。イメージセンサ６はその検知領域内の光コード４の存在を検知し、あるいは任意であるがユーザによる相応の検知機能の要求後に検知し、そして光コード４を読み取る。イメージセンサ６は、光コード４を家庭用機器１の評価装置に送り、その後、評価装置は光コード４の内容を解釈する。その際、先ず、ＳＳＩＤ及びパスワードが家庭用機器１に記憶されたデータと一致するか否かがチェックされる。さらに、光コード４に含まれるアプリケーション識別情報が家庭用機器１に記憶されたアプリケーション識別情報と一致するか否か、すなわちアプリケーション識別情報が有効か否かがチェックされる。一致する場合は、ネットワークアクセス情報が光コード４から抽出される。その後、家庭用機器１は、ネットワークアクセス情報を用いてホームネットワーク２のアクセスポイント１３にログインすることができる。
【００２５】
図３は、家庭用機器１とユーザ端末３との間の双方向通信を示している。その場合、同時に又はやや間隔を空けて、ユーザ端末３から家庭用機器１にデータが送信されると共に、家庭用機器１からユーザ端末３にデータが送信される。例えば、この実施形態ではユーザ端末３が、図１及び図２で既に示したように、光コード４をそのディスプレイ５に表示し、光コード４は、ＳＳＩＤ、パスワード、家庭用機器１の名称、ホームネットワーク２にログインするためのネットワークアクセス情報、及び、ユーザ端末３にインストールされたアプリケーションのアプリケーション識別情報を有する。光コード４は、ここでもＱＲコード（登録商標）である。家庭用機器１に関しては、家庭用機器１の制御装置が同様に光コード７を生成し、その後、それは家庭用機器１のディスプレイ８に表示されることになる。光コード７は、例えば、ユーザ端末３にインストールされたアプリケーションに設定されるべき基本コンフィギュレーションを含む。従って、家庭用機器１は、例えば特定のタイプの家庭用機器１に適切なアプリケーション機能に関する情報を送信する。
【００２６】
さらに、光コード４、７を用いた双方向通信を介してユーザ端末３及び家庭用機器１のオリジナル認証を交換することができ、それによってネットワーク統合、特定の機器機能の構成部品と制御装置との間の通信が確保される。さらにここで、家庭用機器１はまた、ユーザ端末３の光コード４にコード化されたアプリケーション識別情報に基づいて、この特定の家庭用機器１に適切なアプリケーションがユーザ端末３に存在するか否かを認知することができる。適切でない場合、必要に応じて家庭用機器１は、不適切なアプリケーションを示す情報をユーザ端末３に送信する。この情報は、例えば家庭用機器１のディスプレイ８に表示されるか、又は、先ずユーザ端末３に送信されそこでユーザに表示されることができる。
【符号の説明】
【００２７】
１  家庭用機器
２  ホームネットワーク
３  ユーザ端末
４  光コード
５  ディスプレイ
６  イメージセンサ
７  光コード
８  ディスプレイ
９  イメージセンサ
１０  掃除要素
１１  距離計測装置
１２  車輪
１３  アクセスポイント
【図１】
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【図２】
2018181320.tif 000004
【図３】
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