(57)【要約】【課題】駐車支援装置を用いて車両を駐車スペースに駐車させる際には車止めを用いて車両を駐車させることができる一方、駐車スペースに車両が駐車されていない場合には駐車スペースを有効利用し易くすることができる駐車設備を提供する。【解決手段】建物１０の一部には駐車スペース１５が設けられ、車両１４には駐車支援装置が搭載されている。駐車支援装置は、車両１４の駐車に際し、床部２９上に設けられる区画線３７を認識し、その区画線３７に基づいて車両１４を駐車スペース１５内の駐車位置１７ａ，１７ｂへ誘導する。駐車設備は、床部２９に設けられた車止め装置３２ａ，３２ｂを備える。車止め装置３２ａ，３２ｂは、昇降部４２を有している。昇降部４２は、昇降することにより、全体が収容凹部に収容される退避状態と、床部２９の床面よりも上方に突出しその突出部分４３が車止めとなる車止め状態とに移行可能となっている。【選択図】      図７
2018150726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車スペースに駐車される車両が、当該駐車スペースの床部上に表示される区画線を認識しかつその区画線に基づいて当該車両を前記駐車スペース内の駐車位置へ誘導する駐車支援装置を備えており、その車両を前記駐車支援装置を用いて前記駐車位置に駐車させる際に用いられる駐車設備であって、
前記床部に設けられた車止め装置を備え、
前記車止め装置は、前記床部において上方に開口する収容凹部に収容され、かつ昇降可能な昇降部を有しており、
前記昇降部は、昇降することにより、全体又は略全体が前記収容凹部に収容される退避状態と、前記床部の上面である床面よりも上方に突出しその突出部分が車止めとなる車止め状態とに移行可能となっていることを特徴とする駐車設備。
【請求項２】
前記昇降部の前記突出部分は、前記駐車スペースの幅方向の長さが前記車両の車輪幅の２倍以下に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の駐車設備。
【請求項３】
前記昇降部の前記突出部分は、前記駐車スペースの幅方向の長さが前記区画線の幅の２倍以下に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車設備。
【請求項４】
前記駐車スペースには、奥行き方向に並ぶとともに縦列駐車が可能な複数の前記駐車位置が設定され、それら各駐車位置ごとに前記車止め装置が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駐車設備。
【請求項５】
前記床部には、前記駐車スペースの奥行き方向に延びる溝部が形成され、
その溝部には、当該溝部に沿って発光装置が設けられ、
前記発光装置は、その上面が前記床面と同じ高さ位置又は略同じ高さ位置に設定された発光面となっており、その発光面が発光することで前記区画線が表示されるようになっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駐車設備。
【請求項６】
前記車両が前記駐車スペースに駐車しようとしていることを判定する駐車判定手段と、
前記駐車判定手段により前記車両が前記駐車スペースに駐車しようとしていることが判定された場合に、前記車止め装置と前記発光装置とをそれぞれ制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記昇降部を前記車止め状態に移行させるよう前記車止め装置を制御するとともに、前記区画線を表示すべく前記発光面を発光させるよう前記発光装置を制御することを特徴とする請求項５に記載の駐車設備。
【請求項７】
前記駐車スペースには、奥行き方向に並ぶとともに縦列駐車が可能な複数の前記駐車位置が設定されており、
前記駐車スペースにおける前記奥行き方向の一方側には前記駐車スペースへ前記車両を出入りさせるための車両出入部が設けられており、
前記各駐車位置ごとに前記車止め装置と前記発光装置とが設けられており、
前記駐車判定手段により前記車両が前記駐車スペースに駐車しようとしていることが判定された場合に、前記各駐車位置における車両の駐車状況を判定する駐車状況判定手段を備え、
前記制御手段は、前記駐車状況判定手段により前記各駐車位置のうち最も前記車両出入部側に位置する駐車位置を含む複数の連続した駐車位置に車両が駐車していないと判定された場合に、前記複数の連続した駐車位置の各車止め装置のうち最も奥側の車止め装置についてのみ前記昇降部を前記車止め状態とし、前記複数の連続した駐車位置の前記各発光装置のそれぞれについて前記発光面を発光させるよう制御することを特徴とする請求項６に記載の駐車設備。
【請求項８】
前記駐車スペースは、建物の一部として設けられているか又は建物に隣接して設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅等の建物においては、建物の一部を利用して又は建物に隣接させて車両を駐車する駐車スペースが設けられている場合がある。こうした駐車スペースでは、車両が出庫した後は空きスペースとなるため、その空きスペースを子供の遊び場等として有効利用することが可能となる。
【０００３】
ところで、近年、車両には、駐車を支援する駐車支援装置が搭載されているものがある（例えば特許文献１参照）。駐車支援装置は、白線等で描かれた駐車区画線を撮影装置を用いて認識し、その認識した駐車区画線を基に目標駐車位置を設定する。そして、車両のステアリングを自動制御して車両を目標駐車位置へと誘導する。
【０００４】
こうした駐車支援装置を搭載した車両を、建物に付随した上記の駐車スペースに駐車させる場合、駐車スペースの床面（地上面）には駐車区画線を表示する必要がある。また、それとともに、駐車スペースの床面上に、車止め（車輪止め）を設置する必要がある。駐車支援装置を用いて車両を駐車する場合、車両は目標駐車位置へと誘導されるものの、その目標駐車位置に自動停止するわけではない。そのため、運転者が、ブレーキ操作しながら目標駐車位置に車両を停止させる必要がある。したがって、駐車スペースには、車両が目標駐車位置を越えてしまわないよう車止めを設置することが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４３１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、駐車スペースに車止めが設置されると、車両が出庫した後、同スペースを子供の遊び場等として利用する際に、車止めが邪魔になることが考えられる。車止めは床面から突出して設けられるため、例えば車止めにつまずいたりすることが懸念される。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、駐車支援装置を用いて車両を駐車スペースに駐車させる際には車止めを用いて車両を駐車させることができる一方、駐車スペースに車両が駐車されていない場合には駐車スペースを有効利用し易くすることができる駐車設備を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決すべく、第１の発明の駐車設備は、駐車スペースに駐車される車両が、当該駐車スペースの床部上に表示される区画線を認識しかつその区画線に基づいて当該車両を前記駐車スペース内の駐車位置へ誘導する駐車支援装置を備えており、その車両を前記駐車支援装置を用いて前記駐車位置に駐車させる際に用いられる駐車設備であって、前記床部に設けられた車止め装置を備え、前記車止め装置は、前記床部において上方に開口する収容凹部に収容され、かつ昇降可能な昇降部を有しており、前記昇降部は、昇降することにより、全体又は略全体が前記収容凹部に収容される退避状態と、前記床部の上面である床面よりも上方に突出しその突出部分が車止めとなる車止め状態とに移行可能となっていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、駐車スペースの床部に形成された収容凹部に車止め装置が収容されている。車止め装置は昇降可能な昇降部を有しており、その昇降部が昇降することで退避状態と車止め状態とに移行可能となっている。この場合、車両を駐車支援装置を用いて駐車スペースに駐車させる際には、昇降部を車止め状態として床面から突出させることで、その突出部分を車止めとして用いることができる。また、車両が駐車スペースに駐車していない場合には、昇降部を退避状態として昇降部全体（又は略全体）を収容凹部に収容させることで、駐車スペースを有効利用し易くすることができる。
【００１０】
第２の発明の駐車設備は、第１の発明において、前記昇降部の前記突出部分は、前記駐車スペースの幅方向の長さが前記車両の車輪幅の２倍以下に設定されていることを特徴とする。
【００１１】
駐車支援装置を用いて車両を駐車させる場合には、車両が駐車位置へ正確に誘導されるため、車止めの幅が小さくても車両の車輪が車止めに確実に当たると考えられる。そこで本発明では、この点に着目して、車止めとして機能する昇降部の突出部分の幅（駐車スペースの幅方向の長さ）を車輪幅の２倍以下に設定している。この場合、車止め装置を小型化することができるとともに、車止め装置を収容する収容凹部を小さくすることができる。そのため、床部に収容凹部を形成し車止め装置を設置する作業を容易とすることができる。
【００１２】
第３の発明の駐車設備は、第１又は第２の発明において、前記昇降部の前記突出部分は、前記駐車スペースの幅方向の長さが前記区画線の幅の２倍以下に設定されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、昇降部の突出部分の幅が区画線の幅の２倍以下に設定されているため、車止め装置を小型化することができる。そのため、上記第２の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１４】
第４の発明の駐車設備は、第１乃至第３のいずれかの発明において、前記駐車スペースには、奥行き方向に並ぶとともに縦列駐車が可能な複数の前記駐車位置が設定され、それら各駐車位置ごとに前記車止め装置が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、駐車スペースに縦列駐車が可能な複数の駐車位置が設定され、それら各駐車位置ごとに車止め装置が設けられている。こうした構成では、奥側の駐車位置に車両を駐車する際には、車両が手前側の駐車位置を通過して奥側の駐車位置へと移動することになる。このため、手前側の駐車位置の車止めが床面から突出していると、その車止めが車両の駐車に際し邪魔になってしまう。
【００１６】
その点本発明では、車止め装置が昇降部を有して昇降可能となっているため、奥側の駐車位置に車両を駐車する際には、手前側の駐車位置の車止め装置の昇降部を退避状態とすることで、車止めが駐車の邪魔になるのを回避することができる。そのため、縦列駐車式の駐車スペースにおいて車両の駐車を好適に行うことが可能となる。
【００１７】
第５の発明の駐車設備は、第１乃至第４のいずれかの発明において、前記床部には、前記駐車スペースの奥行き方向に延びる溝部が形成され、その溝部には、当該溝部に沿って発光装置が設けられ、前記発光装置は、その上面が前記床面と同じ高さ位置又は略同じ高さ位置に設定された発光面となっており、その発光面が発光することで前記区画線が表示されるようになっていることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、床部に埋設された発光装置の発光面が発光することで区画線が表示される。これにより、夜間等においても区画線が認識し易く、車両を確実に駐車位置へ誘導させることができる。また、車両駐車時以外は、発光装置による発光を停止して（光を消して）区画線を非表示にしておくことができるため、車両が駐車スペースに駐車されていない場合には、光を気にすることなく駐車スペースを利用することができる。さらに、発光装置の上面となる発光面が駐車スペースの床面と同じ又は略同じ高さ位置に設定されているため、発光装置が邪魔になることもなく、駐車スペースを有効利用し易くすることができる。
【００１９】
第６の発明の駐車設備は、第５の発明において、前記車両が前記駐車スペースに駐車しようとしていることを判定する駐車判定手段と、前記駐車判定手段により前記車両が前記駐車スペースに駐車しようとしていることが判定された場合に、前記車止め装置と前記発光装置とをそれぞれ制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記昇降部を前記車止め状態に移行させるよう前記車止め装置を制御するとともに、前記区画線を表示すべく前記発光面を発光させるよう前記発光装置を制御することを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、駐車スペースに車両が駐車しようとしていることが判定された場合に、車止め装置の昇降部が床面よりも突出して車止め状態とされ、かつ、発光装置の発光面が発光して区画線が表示される。これにより、駐車スペースへ車両を駐車する際には、自動で車止めが設けられ区画線が表示されるため、駐車支援装置を用いて車両を駐車するにあたり利便性向上を図ることができる。また、駐車スペースに車両が駐車されていない場合には、昇降部を退避状態として、発光面の発光を停止させて（消して）おくことができるため、駐車スペースを子供の遊び場等として利用する上で好都合となる。
【００２１】
第７の発明の駐車設備は、第６の発明において、前記駐車スペースには、奥行き方向に並ぶとともに縦列駐車が可能な複数の前記駐車位置が設定されており、前記駐車スペースにおける前記奥行き方向の一方側には前記駐車スペースへ前記車両を出入りさせるための車両出入部が設けられており、前記各駐車位置ごとに前記車止め装置と前記発光装置とが設けられており、前記駐車判定手段により前記車両が前記駐車スペースに駐車しようとしていることが判定された場合に、前記各駐車位置における車両の駐車状況を判定する駐車状況判定手段を備え、前記制御手段は、前記駐車状況判定手段により前記各駐車位置のうち最も前記車両出入部側に位置する駐車位置を含む複数の連続した駐車位置に車両が駐車していないと判定された場合に、前記複数の連続した駐車位置の各車止め装置のうち最も奥側の車止め装置についてのみ前記昇降部を前記車止め状態とし、前記複数の連続した駐車位置の前記各発光装置のそれぞれについて前記発光面を発光させるよう制御することを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、複数の車両を縦列駐車可能な駐車スペースにおいて、各駐車位置ごとに車止め装置と発光装置とが設けられ、それら各装置が制御手段により制御される。また、駐車スペースに車両が駐車しようとしていることが判定された場合には、駐車スペースの各駐車位置における車両の駐車状況が判定される。そして、その判定の結果、各駐車位置のうち最も車両出入部側（手前側）の駐車位置を含む複数の連続した駐車位置に車両が駐車していない場合には、それら複数の連続した駐車位置の各車止め装置のうち最も奥側の車止め装置についてのみ昇降部が車止め状態とされる。この場合、それよりも手前側の車止め装置については昇降部が退避状態とされたままであるため、上記最も奥側の駐車位置に車両を駐車させる際に、手前側の駐車位置の車止めが邪魔になるのを回避することができる。
【００２３】
また、上記複数の連続した各駐車位置の発光装置についてはいずれも発光面が発光され区画線が表示される。これにより、上記最も奥側の駐車位置に車両を駐車させる際に、それよりも手前側の駐車位置の区画線を利用して車両を駐車させることができる。よって、この場合、奥側の駐車位置に車両を駐車させるに際し、車両を好適に駐車することが可能となる。
【００２４】
第８の発明の駐車設備は、第１乃至第７のいずれかの発明において、前記駐車スペースは、建物の一部として設けられているか又は建物に隣接して設けられていることを特徴とする。
【００２５】
駐車スペースが建物の一部として又は建物に隣接して設けられている構成では、駐車スペースに車両が駐車されていない場合に、駐車スペースを子供の遊び場等として有効利用することが多いと考えられる。その点本発明では、かかる駐車スペースに上記第１の発明を適用しているため、かかる駐車スペースを子供の遊び場等として利用する際に、車止め装置の昇降部を退避状態とすることで、駐車スペースを好適に利用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】建物の一階部分を示す平面図。
【図２】駐車設備を拡大して示す平面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】駐車設備の電気的構成を示す図。
【図５】駐車設備制御処理を示すフローチャート。
【図６】車両駐車時処理を示すフローチャート。
【図７】車両駐車時処理の際の駐車設備の状態を示す平面図。
【図８】通常時処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、建物の一階部分を示す平面図である。
【００２８】
図１に示すように、建物１０は、子世帯が居住する第１建物部１１と、親世帯が居住する第２建物部１２とを備える二世帯住宅となっている。第１建物部１１と第２建物部１２とはいずれも多層階建て（例えば二階建て）とされ、互いに離間しかつ対向した状態で設けられている。図示は省略するが、これら各建物部１１，１２は一階部分よりも上方の階部（例えば二階部分）で、各建物部１１，１２の間に設けられた中間建物部を介して連結されている。この場合、この中間建物部を通じて各建物部１１，１２の間の行き来が可能となっている。なお、各建物部１１，１２は必ずしも中間建物部を介して連結されている必要はなく、互いに独立して構築されていてもよい。
【００２９】
第１建物部１１と第２建物部１２との間には車両１４の駐車スペース１５が形成されている。駐車スペース１５は、各建物部１１，１２により両側から挟まれているとともに、中間建物部により上方から覆われている。この場合、駐車スペース１５は、建物１０の一部を利用して形成されたいわゆるインナガレージとなっている。
【００３０】
駐車スペース１５では、第１建物部１１と第２建物部１２とが対向する方向が同スペース１５の幅方向、上記対向する方向と直交する方向が同スペース１５の奥行き方向となっている。駐車スペース１５は、その奥行き方向の長さが複数台（具体的には２台）の車両を縦列駐車可能な長さに設定されている。駐車スペース１５には、奥行き方向に並ぶ複数（具体的には２つ）の駐車位置１７ａ，１７ｂ（駐車領域）が定められている。駐車スペース１５においてはこれらの駐車位置１７ａ，１７ｂに車両１４が駐車されるようになっている。図１では、これらの駐車位置１７ａ，１７ｂがそれぞれ一点鎖線の矩形枠で示されている。これら駐車位置１７ａ，１７ｂのうち、駐車位置１７ａが駐車スペース１５の奥側（図１の上側）、駐車位置１７ｂが駐車スペース１５の手前側（図１の下側）に設定されている。以下においては、奥側の駐車位置１７ａを第１駐車位置１７ａ、手前側の駐車位置１７ｂを第２駐車位置１７ｂともいう。
【００３１】
駐車スペース１５は、奥行き方向の両端部がそれぞれ屋外に開口された開口部となっている。それら開口部のうち一方の開口部は車両出入口１６（車両出入部に相当）となっている。その車両出入口１６を通じて駐車スペース１５への車両１４の出入りが行われるようになっている。なお、駐車スペース１５では、奥行き方向における車両出入口１６側が手前側、車両出入口１６とは反対側が奥側となっている。
【００３２】
駐車スペース１５は、車両出入口１６を含む手前側スペース１８と、その手前側スペース１８よりも奥側の奥側スペース１９とを有している。手前側スペース１８では、その幅が奥側スペース１９の幅よりも大きくなっている。駐車スペース１５を挟んだ両側にはそれぞれ、第１建物部１１及び第２建物部１２の各側壁部２１，２２が設けられている。これら各側壁部２１，２２は駐車スペース１５を挟んで互いに対向している。第１建物部１１の側壁部２１には玄関口２４が設けられ、その玄関口２４には玄関ドア２５が設けられている。また、第２建物部１２の側壁部２２には玄関口２６が設けられ、その玄関口２６には玄関ドア２７が設けられている。各建物部１１，１２の玄関口２４，２６はいずれも手前側スペース１８に面して配置され、同スペース１８を挟んで互いに対向している。
【００３３】
本建物１０では、駐車スペース１５に駐車される車両１４が駐車支援機能付きの車両となっている。そのため、車両１４が駐車スペース１５に駐車される際には、その駐車支援機能を用いて駐車されるようになっている。ここで、この駐車支援機能について説明すると、車両１４には駐車支援装置２８が搭載されており、その駐車支援装置２８は例えばＩＰＡ（インテリジェントパーキングアシスト）装置からなる。駐車支援装置２８は、車両１４の後部に車載カメラ２８ａを有している。駐車支援装置２８は、車両１４を駐車スペース１５に後退させながら駐車させる際には、その車載カメラ２８ａにより駐車スペース１５の床部２９上に表示された区画線（詳しくは後述する区画線３７）を撮影して当該区画線３７を認識し、その認識した区画線３７に基づいて車両１４の駐車位置を設定する。具体的には、一対の区画線３７の間を駐車位置１７ａ，１７ｂとして設定する。そして、駐車支援装置２８は、車両１４のステアリングの操舵角を自動調整することで、上記設定した駐車位置１７ａ，１７ｂへと車両１４を誘導する。なお、この誘導に際し、運転者はブレーキ操作を適宜行いながら車両１４を駐車位置１７ａ，１７ｂへと移動させ、車両１４が駐車位置１７ａ，１７ｂに到達したら、ブレーキ操作により車両１４を停止させる。
【００３４】
次に、駐車支援装置２８を用いて車両１４を駐車スペース１５に駐車させる際に用いる駐車設備３０について説明する。図２は、その駐車設備３０を拡大して示す平面図であり、図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。以下では、図１に加え、これら図２及び図３を用いながら駐車設備３０の構成について説明する。
【００３５】
図１に示すように、駐車設備３０は、駐車スペース１５の床部２９に設けられた発光装置３１及び車止め装置３２を備えている。発光装置３１は、駐車スペース１５の奥行き方向に延びる長尺状に形成され、各駐車位置１７ａ，１７ｂごとに駐車位置１７ａ，１７ｂを挟んだ両側に配置されている。これらの発光装置３１はいずれも同じ構成からなる。なお、以下では、各発光装置３１のうち、第１駐車位置１７ａを挟んだ両側の各発光装置３１を第１発光装置３１ａ、第２駐車位置１７ｂを挟んだ両側の各発光装置３１を第２発光装置３１ｂともいう。
【００３６】
各第１発光装置３１ａの間隔と各第２発光装置３１ｂの間隔とはいずれも同じとなっている。また、各第１発光装置３１ａと各第２発光装置３１ｂとは駐車スペース１５の奥行き方向に直列に並んで配置されている。また、この場合、各第１発光装置３１ａの間が第１駐車位置１７ａとなっており、各第２発光装置３１ｂの間が第２駐車位置１７ｂとなっている。
【００３７】
図２及び図３に示すように、各発光装置３１（３１ａ，３１ｂ）は、床部２９に埋設された状態で設けられている。床部２９には、各発光装置３１ごとに、発光装置３１を収容する収容溝３３が形成されている。収容溝３３は駐車スペース１５の奥行き方向に延びており、床面２９ａにおいて上方に開口している。なお、収容溝３３が溝部に相当する。
【００３８】
発光装置３１は、四角筒状の本体部３４と、その本体部３４の内部に設けられたＬＥＤからなる光源３５とを有している。本体部３４は、収容溝３３に収容され、その収容状態で上面３４ａが床部２９の床面２９ａと同じ高さ位置に設定されている。但し、本体部３４の上面３４ａは必ずしも床面２９ａと同じ高さ位置である必要はなく、床面２９ａよりも若干低い位置又は若干高い位置にあってもよい。要するに、本体部３４の上面３４ａは床面２９ａと略同じ高さ位置にあればよい。
【００３９】
本体部３４は、その上面３４ａを含む上板部が光透過性（透明性）及び光拡散性を有するアクリル樹脂等の材料で形成されている。この場合、光源３５から発せられた光は本体部３４の上板部を透過して上面３４ａにて面発光する。したがって、本体部３４の上面３４ａはいわゆる発光面（以下、発光面３４ａともいう）となっており、その発光面３４ａ全体がライン状に発光するようになっている。そして、そのライン状の発光により、駐車スペース１５の床部２９に区画線３７（図７参照）が表示されるようになっている。
【００４０】
続いて、車止め装置３２について説明する。
【００４１】
図１に示すように、車止め装置３２は、各駐車位置１７ａ，１７ｂごとに一対ずつ設けられ、駐車位置１７ａ，１７ｂにおいて後端側に配置されている。各駐車位置１７ａ，１７ｂにおいて一対の車止め装置３２は、各発光装置３１（換言すると各区画線３７）の内側（駐車位置１７ａ，１７ｂ側）に隣接して配置されている。以下においては、各車止め装置３２のうち、第１駐車位置１７ａに設けられた各車止め装置３２を第１車止め装置３２ａ、第２駐車位置１７ｂに設けられた各車止め装置３２を第２車止め装置３２ｂともいう。これら車止め装置３２はいずれも同じ構成からなる。
【００４２】
各第１車止め装置３２ａは駐車スペース１５の奥行き方向にて同じ位置に配置され、各第２車止め装置３２ｂは駐車スペース１５の奥行き方向にて同じ位置に配置されている。また、各第１車止め装置３２ａの間隔と各第２車止め装置３２ｂの間隔とはいずれも同じとなっている。
【００４３】
図２及び図３に示すように、各車止め装置３２（３２ａ，３２ｂ）は、発光装置３１と同様、床部２９に埋設された状態で設けられている。床部２９には、各車止め装置３２ごとに、車止め装置３２を収容する収容凹部３９が形成されている。収容凹部３９は、平面視にて矩形形状に形成され、詳しくは正方形状に形成されている。収容凹部３９は、収容溝３３の内側（駐車位置１７ａ，１７ｂ側）に形成され、当該収容溝３３と連続している。また、収容凹部３９は、その深さが収容溝３３よりも深くなっている。
【００４４】
車止め装置３２は、収容凹部３９に収容され床部２９に固定された固定部４１と、その固定部４１に対して昇降可能に設けられた昇降部４２とを備える。固定部４１は、柱状詳しくは四角柱状に形成され、その下端部が収容凹部３９の底部に載置固定された状態で設けられている。また、固定部４１は、その高さ寸法が収容凹部３９の深さ寸法よりも小さくされている。
【００４５】
昇降部４２は、固定部４１の外周面を囲んで設けられる筒状部４２ａと、その筒状部４２ａの上端部に設けられた上板部４２ｂとを有する。筒状部４２ａは、上下に延びる筒状をなし、詳しくは四角筒状をなしている。筒状部４２ａは、その内側に固定部４１を挿通させた状態で設けられ、その挿通状態で昇降部４２が固定部４１に対して昇降可能とされている。図示は省略するが、固定部４１の内部には電動モータ等からなる駆動部が設けられ、その駆動部の駆動によって昇降部４２が昇降するようになっている。また、上板部４２ｂは、筒状部４２ａの上端開口を塞ぐように設けられている。上板部４２ｂは、固定部４１よりも上方に配置され、固定部４１を上方から覆い隠している。
【００４６】
昇降部４２は、固定部４１に対して昇降することで、全体が収容凹部３９に収容される退避状態（図３（ａ）の状態）と、床面２９ａよりも上方に突出しその突出部分４３により車止めが形成される車止め状態（図３（ｂ）の状態）とに移行可能となっている。昇降部４２は、退避状態においては、上面（詳しくは上板部４２ｂの上面）が床面２９ａと同じ高さ位置に設定される。この場合、昇降部４２は床面２９ａ上から退避された状態となる。その一方で、昇降部４２は、車止め状態においては、上面が床面２９ａよりも高い位置に設定される。この場合、昇降部４２において床面２９ａよりも上方に突出した突出部分４３が車両１４を駐車する際に車両１４の車輪が当接する車止めとなる。突出部分４３の床面２９ａからの高さ寸法（突出寸法）は一般の車止めと同じ程度であり、例えば１０ｃｍ〜１５ｃｍである。
【００４７】
昇降部４２は、駐車スペース１５の幅方向の長さである幅寸法Ｌ１が発光装置３１の幅寸法Ｌ２詳しくは発光面３４ａ（ひいては区画線３７）の幅寸法Ｌ２と同じとなっている（Ｌ１＝Ｌ２）。また、昇降部４２の幅寸法Ｌ１は車両１４の車輪１４ａの幅寸法Ｗとも同じとなっている（Ｌ１＝Ｗ）。
【００４８】
続いて、本駐車設備３０の電気的構成について説明する。図４は、駐車設備３０の電気的構成を示す図である。
【００４９】
図４に示すように、駐車設備３０は、制御手段としてのコントローラ５０を備える。コントローラ５０は、ＣＰＵ等を有する周知のマイクロコンピュータを主体に構成され、例えば建物１０内の壁面に設けられている。コントローラ５０には、車両検知センサ５１と駐車検知センサ５２ａ，５２ｂとが接続されている。
【００５０】
車両検知センサ５１は、駐車スペース１５に駐車しようとする車両１４を検知するセンサであり、例えば建物１０の外壁における車両出入口１６付近に設けられている（図１参照）。駐車検知センサ５２ａは、車両１４が駐車スペース１５内の第１駐車位置１７ａに駐車したことを検知するセンサであり、例えば第１駐車位置１７ａの天井面に設けられている（図１参照）。また、駐車検知センサ５２ｂは、車両１４が第２駐車位置１７ｂに駐車したことを検知するセンサであり、例えば第２駐車位置１７ｂの天井面に設けられている（図１参照）。コントローラ５０には、これら各センサ５１，５２ａ，５２ｂから逐次検知結果が入力される。
【００５１】
コントローラ５０には、各発光装置３１ａ，３１ｂと各車止め装置３２ａ，３２ｂとがそれぞれ接続されている。コントローラ５０は、上記各センサ５１，５２ａ，５２ｂからの検知結果に基づいて、各発光装置３１ａ，３１ｂに発光信号を出力し、各発光装置３１ａ，３１ｂの発光面３４ａを発光制御する。また、コントローラ５０は、上記各センサ５１，５２ａ，５２ｂからの検知結果に基づいて、各車止め装置３２ａ，３２ｂ（詳しくはその駆動部）に上昇信号又は下降信号を出力し、各車止め装置３２ａ，３２ｂの昇降部４２を昇降制御する。すなわち、コントローラ５０は、各車止め装置３２ａ，３２ｂの昇降部４２を退避状態と車止め状態とに移行させる制御を行う。
【００５２】
続いて、コントローラ５０により実行される駐車設備制御処理について説明する。図５は、駐車設備制御処理を示すフローチャートである。なお、本処理は、所定の周期で繰り返し実行される。
【００５３】
図５に示すように、まずステップＳ１１では、車両検知センサ５１からの検知結果に基づいて、駐車スペース１５に駐車（入庫）しようとしている車両１４が存在するか否かを判定する。換言すると、ここでは、車両１４が駐車スペース１５に駐車しようとしているか否かを判定する（駐車判定手段に相当）。車両１４が駐車スペース１５に駐車しようとしている場合にはステップＳ１２に進み、車両駐車時処理を実行する。一方、車両１４が駐車スペース１５に駐車しようとしていない場合には、ステップＳ１３に進み、通常時処理を実行する。車両駐車時処理又は通常時処理を実行した後、本処理を終了する。
【００５４】
続いて、ステップＳ１２の車両駐車時処理、及びステップＳ１３の通常時処理について説明する。まず、車両駐車時処理について図６及び図７に基づいて説明する。図６は車両駐車時処理を示すフローチャートであり、図７は車両駐車時処理の際の駐車設備の状態を示す平面図である。
【００５５】
図６に示すように、車両駐車時処理では、まずステップＳ２１において、駐車検知センサ５２ｂからの検知結果に基づいて、車両１４が（手前側の）第２駐車位置１７ｂに駐車しているか否かを判定する。車両１４が第２駐車位置１７ｂに駐車している場合には、車両１４を新たに駐車位置１７ａ，１７ｂに駐車させることができないため、この場合には本処理を終了する。一方、車両１４が第２駐車位置１７ｂに駐車していない場合にはステップＳ２２に進む。
【００５６】
ステップＳ２２では、駐車検知センサ５２ａからの検知結果に基づいて、車両１４が（奥側の）第１駐車位置１７ａに駐車しているか否かを判定する。車両１４が第１駐車位置１７ａに駐車していない場合、つまり車両１４が各駐車位置１７ａ，１７ｂのいずれにも駐車していない場合（換言すると、車両１４が最も手前側（車両出入口１６側）の駐車位置１７ｂを含む複数の連続した（隣り合う）駐車位置１７ａ，１７ｂに駐車していない場合）にはステップＳ２３に進む。この場合、車両１４を奥側の第１駐車位置１７ａに駐車させることとなるため、車両１４を第１駐車位置１７ａに駐車させるための第１駐車時処理を行う。なお、ステップＳ２１及びステップＳ２２の各処理が駐車状況判定手段に相当する。
【００５７】
第１駐車時処理では、まずステップＳ２３において、各第１発光装置３１ａ及び各第２発光装置３１ｂにそれぞれ発光信号を出力し、それら各発光装置３１ａ，３１ｂの発光面３４ａを発光させる。これにより、図７（ａ）に示すように、各駐車位置１７ａ，１７ｂの両側にそれぞれ一対の区画線３７が表示される。
【００５８】
ステップＳ２４では、各第１車止め装置３２ａに上昇信号を出力し、各第１車止め装置３２ａの昇降部４２を車止め状態に移行させる。この際、各第２車止め装置３２ｂには上昇信号を出力せず、各第２車止め装置３２ｂの昇降部４２については退避状態にしたままとする。したがって、この場合、図７（ａ）に示すように、各車止め装置３２ａ，３２ｂのうち（最も）奥側の第１車止め装置３２ａのみ昇降部４２が車止め状態となる。なお、図７（ａ）では、車止め状態とされた昇降部４２（突出部分４３）を黒塗りで示している（図７（ｂ）も同様）。
【００５９】
第１車止め装置３２ａの昇降部４２が車止め状態とされた後、運転者により車両１４を後退させながら第１駐車位置１７ａに駐車させる駐車作業が行われる。この車両１４の駐車に際しては駐車支援装置２８が用いられる。ここで、この駐車作業について説明すると、車両１４はまず図７（ａ）に示すように、駐車スペース１５（第２駐車位置１７ｂ）の手前側に配置される。車両１４が駐車スペース１５の手前側に配置されると、駐車支援装置２８の車載カメラ２８ａにより、各第２発光装置３１ｂにより発光表示される一対の区画線３７が撮影され、それら一対の区画線３７が駐車支援装置２８により認識される。そして、それら認識された一対の区画線３７に基づいて、駐車支援装置２８により、それら一対の区画線３７の間、すなわち第２駐車位置１７ｂが目標駐車位置として設定される。ちなみに、この場合、第２駐車位置１７ｂは仮目標駐車位置として設定される。
【００６０】
仮目標駐車位置が設定された後、車両１４をその仮目標駐車位置（つまり第２駐車位置１７ｂ）まで後退させる。この際、駐車支援装置２８により、ステアリングの操舵角が自動調整されることで車両１４が第２駐車位置１７ｂまで導かれる。また、車両１４の後退に際し、運転者はブレーキ操作を適宜行いながら車両１４の速度調整を行う。
【００６１】
車両１４が第２駐車位置１７ｂに到達すると、車載カメラ２８ａにより、各第１発光装置３１ａにより発光表示される一対の区画線３７が認識される。そして、それら認識された一対の区画線３７に基づいて、駐車支援装置２８により、それら一対の区画線３７の間、すなわち第１駐車位置１７ａが目標駐車位置として設定される。
【００６２】
目標駐車位置が設定された後、車両１４をその目標駐車位置（つまり第１駐車位置１７ａ）まで後退させる。この際、駐車支援装置２８により、車両１４は第１駐車位置１７ａまで導かれる。また、車両１４の後退に際し、運転者はブレーキ操作を適宜行いながら車両１４の速度調整を行う。そして、車両１４が第１駐車位置１７ａに到達し、車輪１４ａが第１車止め装置３２ａの昇降部４２（詳しくは突出部分４３）に当たったら、運転者はブレーキ操作を行い車両１４を停止させる。これにより、車両１４が第１駐車位置１７ａに駐車される。
【００６３】
図６の説明に戻って、上記ステップＳ２４の後のステップＳ２５では、駐車検知センサ５２ａからの検知結果に基づいて、車両１４が第１駐車位置１７ａに駐車したか否かを判定する。車両１４が第１駐車位置１７ａに駐車した場合にはステップＳ２６に進む。一方、車両１４が第１駐車位置１７ａに駐車していない場合、つまり車両１４の駐車作業がまだ行われている場合には、車両１４が第１駐車位置１７ａに駐車するまで本ステップを繰り返す。
【００６４】
ステップＳ２６では、各発光装置３１ａ，３１ｂに対する発光信号の出力を停止する。これにより、各発光装置３１ａ，３１ｂの発光面３４ａによる発光が停止し、各駐車位置１７ａ，１７ｂの両側から区画線３７が消える（非表示となる）。その後、本処理を終了する。
【００６５】
先のステップＳ２２において、車両１４が第１駐車位置１７ａに駐車している場合、つまり各駐車位置１７ａ，１７ｂのうち手前側の第２駐車位置１７ｂにのみ車両１４が駐車していない場合には、ステップＳ２７に進む。この場合、車両１４を第２駐車位置１７ｂに駐車させることとなるため、車両１４を第２駐車位置１７ｂに駐車させるための第２駐車時処理を行う。
【００６６】
第２駐車時処理では、まずステップＳ２７において、各第２発光装置３１ｂに発光信号を出力し、各第２発光装置３１ｂの発光面３４ａを発光させる。これにより、図７（ｂ）に示すように、第２駐車位置１７ｂの両側に一対の区画線３７が表示される。
【００６７】
続くステップＳ２８では、各第２車止め装置３２ｂに上昇信号を出力し、各第２車止め装置３２ｂの昇降部４２を車止め状態に移行させる。これにより、図７（ｂ）に示すように、各第１車止め装置３２ａに加えて、各第２車止め装置３２ｂについても昇降部４２が車止め状態とされる。
【００６８】
第２車止め装置３２ｂの昇降部４２が車止め状態とされた後、運転者により車両１４を第２駐車位置１７ｂに駐車させる駐車作業が行われる。この駐車作業も、上述した第１駐車位置１７ａへの駐車作業と同様の手順で行われる。すなわち、まず車両１４が、図７（ｂ）に示すように、駐車スペース１５の手前側に配置されると、駐車支援装置２８の車載カメラ２８ａにより、各第２発光装置３１ｂにより発光表示される一対の区画線３７が撮影されて認識され、その認識された一対の区画線３７に基づいて、駐車支援装置２８により、それら一対の区画線３７の間、すなわち第２駐車位置１７ｂが目標駐車位置として設定される。
【００６９】
目標駐車位置が設定された後、車両１４をその目標駐車位置（つまり第２駐車位置１７ｂ）まで後退させる。この際、駐車支援装置２８により、車両１４は第２駐車位置１７ｂまで導かれる。また、運転者は、車両１４が第２駐車位置１７ｂに到達して車両１４の車輪１４ａが第２車止め装置３２ｂの昇降部４２（詳しくは突出部分４３）に当たったら、ブレーキ操作をして車両１４を停止させる。これにより、車両１４が第２駐車位置１７ｂに駐車される。
【００７０】
図６の説明に戻って、上記ステップＳ２８の後のステップＳ２９では、駐車検知センサ５２ｂからの検知結果に基づいて、車両１４が第２駐車位置１７ｂに駐車したか否かを判定する。車両１４が第２駐車位置１７ｂに駐車した場合にはステップＳ２６に進む。一方、車両１４が第２駐車位置１７ｂに駐車していない場合、つまり車両１４の駐車作業がまだ行われている場合には、車両１４が第２駐車位置１７ｂに駐車するまで本ステップを繰り返す。
【００７１】
ステップＳ２６では、各第２発光装置３１ｂに対する発光信号の出力を停止する。これにより、各第２発光装置３１ｂの発光面３４ａによる発光が停止して、第２駐車位置１７の両側から区画線３７が消える（非表示となる）。その後、本処理を終了する。
【００７２】
続いて、ステップＳ１３の通常時処理について図８に基づいて説明する。図８は通常時処理を示すフローチャートである。
【００７３】
図８に示すように、通常時処理では、まずステップＳ３１において、駐車検知センサ５２ｂからの検知結果に基づいて、車両１４が手前側の第２駐車位置１７ｂに駐車しているか否かを判定する。車両１４が第２駐車位置１７ｂに駐車している場合にはステップＳ３３に進む。一方、車両１４が第２駐車位置１７ｂに駐車していない場合、つまり車両１４が第２駐車位置１７ｂから出庫した場合にはステップＳ３２に進む。
【００７４】
ステップＳ３２では、各第２車止め装置３２ｂに下降信号を出力し、各第２車止め装置３２ｂの昇降部４２を退避状態とする。
【００７５】
ステップＳ３３では、駐車検知センサ５２ａからの検知結果に基づいて、車両１４が奥側の第１駐車位置１７ａに駐車しているか否かを判定する。車両１４が第１駐車位置１７ａに駐車している場合には本処理を終了する。一方、車両１４が第１駐車位置１７ａに駐車していない場合、つまり車両１４が第１駐車位置１７ａから出庫した場合にはステップＳ３４に進む。
【００７６】
ステップＳ３４では、各第１車止め装置３２ａに下降信号を出力して、各第１車止め装置３２ａの昇降部４２を退避状態とする。これにより、各車止め装置３２ａ，３２ｂの昇降部４２がいずれも退避状態とされる。その後、本処理を終了する。
【００７７】
以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００７８】
駐車スペース１５の床部２９に形成した収容凹部３９に、昇降可能な昇降部４２を有する車止め装置３２を収容した。そして、昇降部４２を昇降させることで、昇降部４２を、その全体が収容凹部３９に収容される退避状態と、床面２９ａよりも上方に突出してその突出部分４３が車止めとなる車止め状態とに移行可能とした。この場合、車両１４を駐車支援装置２８を用いて駐車スペース１５に駐車させる際には、昇降部４２を車止め状態とすることで、その突出部分４３を車止めとして用いることができる。また、車両１４が駐車スペース１５に駐車していない場合には、昇降部４２を退避状態とすることで駐車スペース１５を有効利用し易くすることができる。
【００７９】
駐車支援装置２８を用いて車両１４を駐車させる場合には、車両１４が駐車位置１７ａ，１７ｂへ正確に誘導されるため、車止めの幅が小さくても車両１４の車輪１４ａが車止めに確実に当たると考えられる。そこで上記の実施形態では、この点に着目して、車止めとして機能する昇降部４２（突出部分４３）の幅Ｌ１を車輪幅Ｗと同じ大きさとしている。換言すると、昇降部４２の幅Ｌ１を発光装置３１（区画線３７）の幅Ｌ２と同じ大きさとしている。この場合、車止め装置３２を小型化することができるとともに、車止め装置３２を収容する収容凹部３９を小さくすることができる。そのため、床部２９に収容凹部３９を形成し車止め装置３２を設置する作業を容易とすることができる。
【００８０】
駐車スペース１５に縦列駐車が可能な複数の駐車位置１７ａ，１７ｂが設定されている構成において、それら各駐車位置１７ａ，１７ｂごとに車止め装置３２ａ，３２ｂを設けた。この場合、奥側の第１駐車位置１７ａに車両１４を駐車する際には、手前側の第２駐車位置１７ｂの車止め装置３２ｂの昇降部４２を退避状態とすることで、車止めが車両１４の駐車の邪魔になるのを回避することができる。そのため、縦列駐車式の駐車スペース１５において車両１４の駐車を好適に行うことが可能となる。
【００８１】
床部２９に形成した収容溝３３に、その収容溝３３に沿って延びる長尺の発光装置３１を設け、その発光装置３１の発光面３４ａを発光させることで区画線３７を表示するようにした。この場合、夜間等においても区画線３７が認識し易く、車両１４を確実に駐車位置１７ａ，１７ｂへ誘導させることができる。また、車両駐車時以外は、発光装置３１による発光を停止して（光を消して）区画線３７を非表示にしておくことができるため、車両１４が駐車スペース１５に駐車されていない場合には、光を気にすることなく駐車スペース１５を利用することができる。さらに、発光装置３１の上面となる発光面３４ａが駐車スペース１５の床面２９ａと同じ高さ位置に設定されているため、発光装置３１が邪魔になることもなく、駐車スペース１５を有効利用し易くすることができる。
【００８２】
駐車スペース１５が建物１０の一部として設けられたいわゆるインナガレージとなっている場合、その駐車スペース１５を子供の遊び場等として有効利用することが多いと考えられる。この点、かかる駐車スペース１５に駐車設備３０を設けたことで、かかる駐車スペース１５を子供の遊び場等として利用する際に、車止め装置３２の昇降部４２を退避状態とすることで、駐車スペース１５を好適に利用することが可能となる。
【００８３】
本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。
【００８４】
（１）上記実施形態では、床部２９に設けられた発光装置３１（発光面３４ａ）を発光させることで区画線３７を表示したが、床部２９に発光装置３１を設けないで、床面２９ａに白線等で区画線を表示して（描いて）もよい。この場合にも、車両１４を駐車支援装置２８を用いて駐車位置１７ａ，１７ｂに駐車させる際には、車載カメラ２８ａにより区画線を認識しその区画線に基づいて車両１４を駐車位置１７ａ，１７ｂへと誘導させることができる。
【００８５】
（２）上記実施形態では、車止め装置３２の昇降部４２の幅Ｌ１を車両１４の車輪幅Ｗや区画線３７の幅Ｌ２と同じとしたが、昇降部４２の幅Ｌ１を車輪幅Ｗや区画線３７の幅Ｌ２よりも小さくしてもよい（Ｌ１＜Ｗ，Ｌ２）。その場合、車止め装置３２をより一層小型化することができる。また、昇降部４２の幅Ｌ１を車輪幅Ｗや区画線３７の幅Ｌ２よりも大きくしてもよい。但し、車止め装置３２の小型化を図る上では、昇降部４２の幅Ｌ１は車輪幅Ｗの２倍以下又は区画線３７の幅Ｌ２の２倍以下に設定するのが望ましい。
【００８６】
（３）上記実施形態では、駐車スペース１５に２台の車両１４を縦列駐車させることが可能となっていたが、駐車スペース１５には３台以上の車両１４を縦列駐車させることが可能な場合がある。つまり、駐車スペース１５に、３つ以上の駐車位置が設定されている場合がある。そこで、そのような駐車スペース１５に本発明の駐車設備を適用してもよい。この場合にも、各駐車位置ごとに発光装置３１と車止め装置３２とをそれぞれ設けることが考えられる。そうすれば、奥側の駐車位置に車両１４を駐車する際に、それよりも手前側の駐車位置の車止め装置３２について昇降部４２を退避状態とすることで、車止めが車両１４の駐車の邪魔になるのを回避することができる。
【００８７】
また、駐車スペース１５に１台の車両１４しか駐車させることができない場合（換言すると、駐車位置が１つしか確保できない場合）において、その駐車スペース１５に本発明の駐車設備を適用するようにしてもよい。
【００８８】
（４）上記実施形態では、車両検知センサ５１からの検知結果に基づいて、車両１４が駐車スペース１５に駐車しようとしていることを判定するようにしたが、かかる判定は必ずしもセンサ５１を用いて行う必要はない。例えば、車両１４に、当該車両１４を駐車しようとする際に運転者により操作される操作装置を設け、その操作装置の操作に基づいて、車両１４が駐車スペース１５に駐車しようとしていることを判定するようにしてもよい。具体的には、操作装置をコントローラ５０との間で通信可能とし、操作装置が操作されると操作装置からコントローラ５０に操作信号が送信されるようにする。そして、コントローラ５０によりその操作信号が受信されると、コントローラ５０は車両１４が駐車スペース１５に駐車しようとしていると判定するようにすることが考えられる。
【００８９】
なお、操作装置としては、車両１４に設けられるもの以外に、運転者により携帯される携帯端末（例えばスマートフォン）等を用いることも可能である。
【００９０】
（５）上記実施形態では、駐車検知センサ５２ａ，５２ｂからの検知結果に基づいて、車両１４が駐車位置１７ａ，１７ｂに駐車したか否かを判定したり（ステップＳ２５，Ｓ２９）、車両１４が駐車位置１７ａ，１７ｂから出庫したか否かを判定したりしたが（ステップＳ３１，Ｓ３３）、これらの判定は必ずしもセンサ５２ａ，５２ｂを用いて行う必要はない。例えば、これらの判定についても、上記（４）で述べたのと同様、車両１４に設けられた又は運転者により携帯された操作装置の操作に基づき行うようにしてもよい。つまり、運転者により車両１４を駐車位置１７ａ，１７ｂに駐車した際、又は出庫した際に操作装置が操作されると、コントローラ５０が、その操作に基づき上記の判定を行うようにする。
【００９１】
（６）上記実施形態では、建物１０が二世帯住宅となっていたが、建物１０は単世帯住宅であってもよく三世帯以上の住宅であってもよい。要するに、建物１０の一部に駐車スペース１５が設けられていれば、本発明の駐車設備を適用することができる。
【００９２】
また、建物１０の屋外側に隣接して設けられる駐車スペース１５に本発明を適用してもよい。かかる駐車スペース１５も、車両１４が駐車していない場合に子供の遊び場等として有効利用されることが多いと考えられるため、本発明を適用することで、駐車スペース１５を有効利用し易くすることができる。
【００９３】
また、建物１０から離れて設けられた屋外の駐車スペースに本発明の駐車設備を適用してもよい。そのような駐車スペースでも、車両１４が駐車されていない場合には子供等の遊び場として利用されたり、通行スペースとして利用されたりする場合がある。そのため、そのような駐車スペースに本発明を適用することで、駐車スペースを有効利用し易くすることができる。
【符号の説明】
【００９４】
１０…建物、１４…車両、１５…駐車スペース、１６…車両出入部としての車両出入口、１７ａ，１７ｂ…駐車位置、２８…駐車支援装置、２９…床部、２９ａ…床面、３０…駐車設備、３１…発光装置、３２…車止め装置、３３…溝部としての収容溝、３４ａ…発光面、３７…区画線、３９…収容凹部、４２…昇降部、４３…突出部分、５０…制御手段としてのコントローラ。
【図１】
2018150726.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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