(57)【要約】【課題】プラズマリアクタの温度を精度よく推定できる、リアクタ温度推定装置を提供する。【解決手段】エンジンの回転数がアイドル回転数以下である状態や燃料カット制御が行われている状態では、エンジンから排出される排ガスの濃度が安定している。このときには、電流積算値とリアクタ温度との関係を示すマップが用いられて、電流積算値からリアクタ温度が推定される。排ガス濃度が安定していないときには、リアクタ印加電流の電流ピーク値と電流積算値との関係が排ガス濃度の影響を受ける。そのため、プラズマリアクタから排出されるガスの温度（出ガス温度）が取得されて、出ガス温度からリアクタ温度が推定される。【選択図】図６
2018017217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから排出される排ガスに含まれるＰＭ（Particulate Matter：粒子状物質）を除去するためのプラズマリアクタの温度を推定するリアクタ温度推定装置であって、
前記プラズマリアクタに印加されるリアクタ印加電流の立ち上がり後の最初の電流ピーク値が目標ピーク値に一致するように、前記プラズマリアクタに供給される電力が制御されている状態において、前記リアクタ印加電流の電流積算値を取得する電流積算値取得手段と、
前記プラズマリアクタから排出されるガスの温度を取得する出ガス温度取得手段と、
前記エンジンから排出される排ガスの状態が安定しているときには、前記電流積算値取得手段によって取得される電流積算値から前記プラズマリアクタの温度を推定し、それ以外のときには、前記出ガス温度取得手段によって取得される温度を使用して前記プラズマリアクタの温度を推定するリアクタ温度推定手段とを含む、リアクタ温度推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラズマリアクタの温度を推定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン、とくにディーゼルエンジンから排出される排ガスには、ＣＯ（一酸化炭素）、ＨＣ（炭化水素）、ＮＯｘ（窒素酸化物）およびＰＭなどが含まれる。
【０００３】
排ガスに含まれるＰＭを除去する手法として、プラズマリアクタを用いて、排ガスに含まれるＰＭを除去する手法が提案されている。プラズマリアクタは、複数の電極パネルを備えている。電極パネルは、たとえば、誘電体に電極を内蔵した構成であり、複数の電極パネルは、排ガスの流れ方向と直交する方向に間隔を空けて対向配置される。プラズマリアクタ用電源装置から電極間に電圧が印加されると、誘電体バリア放電が生じて、電極パネル間に低温プラズマ（非平衡プラズマ）が発生し、電極パネル間を流れる排ガス中のＰＭが酸化により除去される。
【０００４】
プラズマリアクタの電源装置には、フライバック型昇圧トランスが備えられている。フライバック型昇圧トランスの一次コイルには、スイッチング素子が直列に接続され、その一次コイルとスイッチング素子との直列回路には、直流電源が接続されている。フライバック型昇圧トランスの二次コイルは、プラズマリアクタの電極に接続されている。
【０００５】
スイッチング素子がオンされると、フライバック型昇圧トランスの一次コイルに電流が流れ、一次コイルにエネルギが蓄積される。その後、スイッチング素子がオフされると、一次コイルに蓄積されたエネルギが開放されて、一次コイルに起電力が生じ、フライバック型昇圧トランスの二次コイルに巻数比に応じた二次電圧が発生する。スイッチング素子のオン／オフが繰り返されることにより、二次電圧がパルス的に発生し、パルス波状に変化する二次電圧がプラズマリアクタの電極間に印加される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−７５７７８号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０３４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
プラズマリアクタは、排ガスの温度や外気温、プラズマリアクタ自体の放電熱により、その温度（リアクタ温度）が変化する。また、リアクタ保護とリアクタ制御性向上の観点からリアクタ温度を検出することが望ましい。放電開始電圧はリアクタ温度に依存するため、リアクタ温度検出により放電を精度よく制御することができる。
【０００８】
ところが、プラズマリアクタでは、電極パネル間に放電が生じるので、その内部に温度センサを取り付けて、温度センサによりリアクタ温度を検出することは困難である。
【０００９】
本発明の目的は、プラズマリアクタの温度を精度よく推定できる、リアクタ温度推定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するため、本発明に係るリアクタ温度推定装置は、エンジンから排出される排ガスに含まれるＰＭを除去するためのプラズマリアクタの温度を推定するリアクタ温度推定装置であって、プラズマリアクタに印加されるリアクタ印加電流の立ち上がり後の最初の電流ピーク値が目標ピーク値に一致するように、プラズマリアクタに供給される電力が制御されている状態において、リアクタ印加電流の電流積算値を取得する電流積算値取得手段と、プラズマリアクタから排出されるガスの温度を取得する出ガス温度取得手段と、エンジンから排出される排ガスの状態が安定しているときには、電流積算値取得手段によって取得される電流積算値からプラズマリアクタの温度を推定し、それ以外のときには、出ガス温度取得手段によって検出される温度を使用してプラズマリアクタの温度を推定するリアクタ温度推定手段とを含む。
【００１１】
この構成によれば、プラズマリアクタに印加されるリアクタ印加電流の立ち上がり後の最初の電流ピーク値が目標ピーク値に一致するように、プラズマリアクタに供給される電力が制御される。そのため、プラズマリアクタに流入する排ガスの単位体積中に含まれるＰＭ量に応じた目標ピーク値が設定されることにより、ＰＭ量に応じた強さの放電をプラズマリアクタの電極間に生じさせることができ、ＰＭ除去性能（ＰＭ除去率）を一定に保つことができる。
【００１２】
プラズマリアクタの温度が高いほど、プラズマリアクタの電極間における放電が生じやすいので、その電極に流れる電流値が大きくなる。そのため、プラズマリアクタの温度が高い時と低い時とを比較すると、リアクタ印加電流の最初のピーク値が同じであっても、その電流の積算値に差が生じる（プラズマリアクタの温度が高い時の電流積算値が低い時の電流積算値よりも大きくなる）。よって、電流積算値とプラズマリアクタの温度との関係に基づいて、電流積算値からプラズマリアクタの温度を推定することができる。
【００１３】
ところが、本願発明者らによる研究の結果、リアクタ印加電流の最初のピーク値と電流積算値との関係は、エンジンから排出される排ガスの濃度の影響を受けることが判った。
【００１４】
そこで、エンジンから排出される排ガスの状態が安定しているとき、たとえば、エンジンのアイドル回転時や燃料カット制御時には、電流積算値からプラズマリアクタの温度が推定される。それ以外のとき、たとえば、車両の加速走行時には、プラズマリアクタの温度に近い値となる、プラズマリアクタから排出されるガスの温度を使用して、プラズマリアクタの温度が推定される。
【００１５】
よって、エンジンから排出される排ガスの濃度の影響を排除して、プラズマリアクタの温度を精度よく推定することができる。
【００１６】
リアクタ温度推定手段は、出ガス温度取得手段によって取得される温度を使用してプラズマリアクタの温度を推定するときには、その推定の開始時点までの最後に電流積算値から推定されたプラズマリアクタの温度に、当該開始時点で出ガス温度取得手段によって取得される温度とそれ以降に出ガス温度取得手段によって取得される温度との差分を足し合わせることにより、プラズマリアクタの温度を推定してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、エンジンから排出される排ガスの濃度の影響を排除して、プラズマリアクタの温度を精度よく推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】プラズマリアクタの構成を図解的に示す断面図である。
【図２】プラズマリアクタ用電源装置の構成を示す回路図である。
【図３】制御装置の機能上の構成を示すブロック図である。
【図４】プラズマリアクタに印加されるリアクタ印加電圧、リアクタ印加電流およびリアクタ印加電流の電流積算値の時間変化を示す図である。
【図５】リアクタ温度推定処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】エンジンから排出される排ガスの濃度、リアクタ印加電流の電流ピーク値、リアクタ印加電流の電流積算値、リアクタ温度（推定温度）、リアクタ温度（実温度）および出ガス温度の時間変化の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
＜プラズマリアクタ＞
図１は、プラズマリアクタ１の構成を図解的に示す断面図である。
【００２１】
プラズマリアクタ１は、車両のエンジン（図示せず）から排出される排ガスからＰＭを除去するために、たとえば、エキゾーストパイプなどの排気管２の途中部に介装される。プラズマリアクタ１は、ケース（ボディ）３と、ケース３内に収容された複数の電極パネル４とを備えている。
【００２２】
ケース３は、金属製であり、管状（筒状）に形成されている。ケース３の一方の開口は、排ガスを流入させる流入口であり、他方の開口は、排ガスを流出させる流出口である。エンジンから排気管２に排出される排ガスは、排気管２を流通する途中で、流入口からケース３内に流入して、ケース３内を流通し、流出口から流出する。
【００２３】
電極パネル４は、誘電体からなる平板状の誘電体平板５に電極６が厚さ方向に挟み込まれた構成を有している。誘電体平板５の材料である誘電体としては、Ａｌ２Ｏ３（アルミナ）を例示することができる。電極６の材料としては、タングステンを例示することができる。
【００２４】
複数の電極パネル４は、たとえば、ケース３の中心線と直交する方向に間隔を空けて、互いに平行をなして（それぞれケース３の中心線方向に延びるように）配置されている。各電極パネル４の電極６は、積層方向と直交する平面に沿う方向で同じ位置に配置され、それらの周縁は、積層方向に互いに対向している（積層方向に重なり合っている）。
【００２５】
電極パネル４の電極６には、電極パネル４の積層方向の一方側から順に、プラス配線７およびマイナス配線８が交互に接続されている。プラス配線７およびマイナス配線８は、それぞれプラズマリアクタ用電源装置９のプラス端子およびマイナス端子と電気的に接続されている。
【００２６】
積層方向に互いに隣り合う電極パネル４の電極６間には、プラズマリアクタ用電源装置９から出力されるパルス波状の高電圧が印加される。この高電圧が電極６間に印加されることにより、電極パネル４間に誘電体バリア放電が生じ、その誘電体バリア放電によるプラズマが発生する。一方、電極パネル４間には、ケース３の流入口側の端部から排ガスが流入し、その排ガスが流出口側の端部に向けて流通する。電極パネル４間におけるプラズマの発生によって、電極パネル４間を流通する排ガスに含まれるＰＭが酸化（燃焼）されて除去される。
【００２７】
＜プラズマリアクタ用電源装置＞
図２は、プラズマリアクタ用電源装置９の構成を示す回路図である。
【００２８】
プラズマリアクタ用電源装置９は、フライバック型昇圧トランス１１、通電制御用ＭＯＳＦＥＴ１２、ゲートドライブ回路１３および制御装置１４を備えている。
【００２９】
フライバック型昇圧トランス１１は、一次コイル２１および二次コイル２２を有している。一次コイル２１の一端は、配線２３に接続されている。一次コイル２１の他端は、通電制御用ＭＯＳＦＥＴ１２を介して、グランドに接続（接地）されている。二次コイル２２の一端および他端は、それぞれプラス端子およびマイナス端子を介して、プラズマリアクタ１において積層方向に互いに隣り合う電極パネル４の電極６に接続されている。
【００３０】
通電制御用ＭＯＳＦＥＴ１２は、たとえば、エンハンスメント型のｎＭＯＳＦＥＴであり、そのドレインがフライバック型昇圧トランス１１の一次コイル２１の他端に接続され、ソースがグランドに接続されている。
【００３１】
配線２３には、ヒューズ２４を介して、直流電源であるバッテリ２５のプラス端子が接続されている。バッテリ２５は、たとえば、公称電圧が１２Ｖの鉛電池である。
【００３２】
ゲートドライブ回路１３は、通電制御用ＭＯＳＦＥＴ１２のゲートにパルス電圧（ゲート電圧）を印加する回路である。
【００３３】
制御装置１４は、ＣＰＵおよびメモリなどを含む構成であり、車両に搭載された複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）のうちの１つであってもよいし、ＥＣＵの１つに組み込まれていてもよい。メモリには、たとえば、ＲＯＭおよびＲＡＭのほか、フラッシュメモリなどの書換可能な不揮発性メモリが含まれる。
【００３４】
制御装置１４は、ゲートドライブ回路１３を制御し、ゲートドライブ回路１３からのパルス電圧（ゲート電圧）の出力／停止を切り替える。制御装置１４からゲートドライブ回路１３にオン指示信号が入力されると、ゲートドライブ回路１３から出力されるパルス電圧が立ち上がり、そのパルス電圧が通電制御用ＭＯＳＦＥＴ１２のゲートに印加されることにより、通電制御用ＭＯＳＦＥＴ１２がオンになる。制御装置１４からゲートドライブ回路１３にオフ指示信号が入力されると、ゲートドライブ回路１３から出力されるパルス電圧が立ち下がり、通電制御用ＭＯＳＦＥＴ１２のゲートへのパルス電圧の印加がなくなることにより、通電制御用ＭＯＳＦＥＴ１２がオフになる。
【００３５】
通電制御用ＭＯＳＦＥＴ１２がオンになると、フライバック型昇圧トランス１１の一次コイル２１にバッテリ２５の電圧が一次電圧として印加され、一次コイル２１にエネルギが蓄積される。その後、通電制御用ＭＯＳＦＥＴ１２がオフになると、一次コイル２１に蓄積されたエネルギが開放されて、一次コイル２１に起電力が生じ、フライバック型昇圧トランス１１の二次コイル２２に巻数比に応じた二次電圧が発生する。通電制御用ＭＯＳＦＥＴ１２のオン／オフが繰り返されることにより、二次電圧がパルス的に発生し、パルス波状に変化する二次電圧がプラズマリアクタ１の電極６間に印加される。
【００３６】
制御装置１４には、電流センサ３１が接続されている。電流センサ３１は、プラズマリアクタ用電源装置９からプラズマリアクタ１に印加されるリアクタ印加電流を検出し、その電流値に応じた検出信号を出力する。
【００３７】
＜制御装置の構成＞
図３は、制御装置１４の機能上の構成を示すブロック図である。図４は、プラズマリアクタ１に印加されるリアクタ印加電圧、リアクタ印加電流およびリアクタ印加電流の電流積算値の時間変化を示す図である。
【００３８】
制御装置１４には、出ガス温度センサ３２がさらに接続されている。出ガス温度センサ３２は、図１に示されるように、プラズマリアクタ１のケース３の流出口から流出するガスの温度（以下、「出ガス温度」という。）を検出し、その出ガス温度に応じた検出信号を出力する。
【００３９】
制御装置１４は、図３に示されるように、ピーク検出部４１、目標ピーク値設定部４２、減算部４３および信号出力部４４を備えている。
【００４０】
ピーク検出部４１は、たとえば、ハイパス回路、反転増幅器およびピークホールド・リセット回路を含むアナログ回路からなる。
【００４１】
ハイパス回路には、電流センサ３１の検出信号（電圧）が入力され、ハイパス回路からは、ノイズとなる低周波成分を除去した電圧が出力される。
【００４２】
反転増幅器には、ハイパス回路の出力電圧が入力され、反転増幅器からは、その入力電圧が反転および増幅されて出力される。
【００４３】
ピークホールド・リセット回路には、反転増幅器の出力電圧が入力される。ピークホールド・リセット回路は、一般的なピークホールド回路とリセット回路とを組み合わせたものである。反転増幅器からの入力電圧がピークホールド回路のホールドコンデンサの電圧よりも大きいときには、ホールドコンデンサが充電される。一方、反転増幅器からの入力がホールドコンデンサの電圧以下であるときには、ホールドコンデンサの電圧が保持（ホールド）される。ピークホールド回路からは、ホールドコンデンサの電圧がインピーダンス変換されて出力される。リセット回路は、ホールドコンデンサと並列に設けられるリセットスイッチをオン／オフする回路である。リセット回路にリセット信号が入力されると、リセット回路からリセットスイッチに信号が入力されて、リセットスイッチがオンになる。リセットスイッチのオンにより、ホールドコンデンサに蓄積された電荷が開放（放電）される。
【００４４】
制御装置１４からゲートドライブ回路１３（図２参照）へのオン指示信号が出力される度に、そのオン指示信号の出力からオフ指示信号の出力までの期間内に、リセット回路にリセット信号が入力される。これにより、ピーク検出部４１からは、プラズマリアクタ用電源装置９からパルス波状の二次電圧が１パルス出力される度に、リアクタ印加電流が正の値をとる期間における電流ピーク値（最大値）に応じた電圧が出力される。
【００４５】
目標ピーク値設定部４２は、プラズマリアクタ１に印加されるリアクタ印加電流の目標ピーク値を設定する。具体的には、目標ピーク値設定部４２は、エンジン（図示せず）から排出される排ガスの空燃比を取得し、空燃比から排ガスの単位体積に含まれるＰＭ量を求める。制御装置１４の不揮発性メモリ（ＲＯＭ、フラッシュメモリまたはＥＥＰＲＯＭなど）には、ＰＭ量と目標ピーク値との関係がマップの形態で記憶されている。目標ピーク値設定部４２は、その関係に基づいて、その求めたＰＭ量に応じた目標ピーク値を設定する。
【００４６】
減算部４３は、目標ピーク値設定部４２により設定される目標ピーク値からピーク検出部４１によって検出される電流ピーク値を減算する。
【００４７】
信号出力部４４は、減算部４３により演算された減算値が０に近づくようにオン指示信号およびオフ指示信号を生成し、そのオン指示信号およびオフ指示信号をゲートドライブ回路１３に向けて出力する。
【００４８】
これにより、リアクタ印加電流の電流ピーク値が目標ピーク値に一致するように、プラズマリアクタ１に供給される電力が制御される。そのため、プラズマリアクタ１に流入する排ガスの単位体積中に含まれるＰＭ量に応じた目標ピーク値が設定されることにより、ＰＭ量に応じた強さの放電をプラズマリアクタ１の電極６間に生じさせることができ、ＰＭ除去性能（ＰＭ除去率）を一定に保つことができる。
【００４９】
制御装置１４は、電流積算部５１およびリアクタ温度推定部５２をさらに備えている。
【００５０】
電流積算部５１は、たとえば、積分回路、反転増幅器およびピークホールド・リセット回路を含むアナログ回路からなる。
【００５１】
積分回路には、電流センサ３１の検出信号（電圧）が入力され、積分回路からは、その入力電圧の時間積分に比例した電圧が出力される。
【００５２】
反転増幅器には、積分回路の出力電圧が入力され、反転増幅器からは、その入力電圧が反転および増幅されて出力される。
【００５３】
ピークホールド・リセット回路には、反転増幅器の出力電圧が入力される。ピークホールド・リセット回路は、一般的なピークホールド回路とリセット回路とを組み合わせたものであり、ピーク検出部４１のピークホールド・リセット回路と同一の構成である。
【００５４】
制御装置１４からゲートドライブ回路１３（図２参照）へのオン指示信号が出力される度に、そのオン指示信号の出力からオフ指示信号の出力までの期間内に、リセット回路にリセット信号が入力される。これにより、電流積算部５１からは、プラズマリアクタ用電源装置９からパルス波状の二次電圧が１パルス出力される度に、リアクタ印加電流が正の値をとる期間における電流積算値に応じた電圧が出力される。
【００５５】
リアクタ温度推定部５２には、電流積算部５１から電流積算値に応じた電圧が入力される。制御装置１４の不揮発性メモリには、電流積算値とプラズマリアクタ１の温度であるリアクタ温度との関係がマップの形態で記憶されている。リアクタ温度推定部５２は、電流積算部５１から入力される電圧から電流積算値を取得し、電流積算値とリアクタ温度との関係を示すマップを参照して、電流積算値に対応するリアクタ温度をマップから読み出すことにより、リアクタ温度を推定することができる。
【００５６】
リアクタ温度が高いほど、プラズマリアクタ１の電極６間（電極パネル４間）における放電が生じやすいので、図４に示されるように、電極６に流れる電流値が大きくなる。そのため、プラズマリアクタ１の温度が高い時と低い時とを比較すると、プラズマリアクタ１に印加されるリアクタ印加電流のピーク値が同じであっても、その積算値に差が生じる。具体的には、リアクタ温度が高いほど、リアクタ印加電流の電流積算値が大きくなる。この電流積算値とリアクタ温度との関係（マップ）が制御装置１４の不揮発性メモリに記憶されているので、その関係に基づいて、電流積算値からプラズマリアクタ１の温度を精度よく推定することができる。
【００５７】
また、リアクタ温度推定部５２には、出ガス温度センサ３２の検出信号が入力される。リアクタ温度推定部５２は、出ガス温度センサ３２の検出信号から、プラズマリアクタ１の出ガス温度を取得することができる。
【００５８】
そして、リアクタ温度推定部５２は、次に説明するリアクタ温度推定処理を実行することにより、プラズマリアクタ１のリアクタ温度を推定する。
【００５９】
＜リアクタ温度推定処理＞
図５は、リアクタ温度推定処理の流れを示すフローチャートである。図６は、エンジンから排出される排ガスの濃度、リアクタ印加電流の電流ピーク値、リアクタ印加電流の電流積算値、リアクタ温度（推定温度）、リアクタ温度（実温度）および出ガス温度の時間変化の概略を示す図である。
【００６０】
プラズマリアクタ１の作動中、制御装置１４は、図５に示されるリアクタ温度推定処理を繰り返し実行する。
【００６１】
リアクタ温度推定処理では、まず、アイドル条件が成立中であるか否かが判断される（ステップＳ１）。アイドル条件は、エンジンの回転数が所定のアイドル回転数（アイドリング回転数）以下という条件である。アイドル条件が成立している状態には、いわゆるＩＤＳ制御（アイドリングストップ制御）によりエンジンが停止している状態も含まれる。
【００６２】
制御装置１４の不揮発性メモリには、電流積算値とリアクタ温度との関係を示すマップとして、エンジンの回転数がアイドル回転数以下の状態における電流積算値とリアクタ温度との関係を示すアイドル条件用マップと、燃料カット制御が行われている状態における電流積算値とリアクタ温度との関係を示す燃料カット条件用マップとが記憶されている。
【００６３】
アイドル条件が成立中である場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、アイドル条件用マップが用いられて、アイドル条件用マップから電流積算値に応じたリアクタ温度が読み出される。そして、そのリアクタ温度がリアクタ推定温度とされて（ステップＳ２）、リアクタ温度推定処理が終了される。
【００６４】
アイドル条件が成立中でない場合（ステップＳ１のＮＯ）、燃料カット条件が成立中であるか否かが判断される（ステップＳ３）。燃料カット条件は、燃料カット制御が開始される条件と同一の条件であり、車両の走行中にアクセル操作が解除される（たとえば、アクセルペダルから足が離される）という条件である。燃料カット制御では、エンジンの回転数が自立復帰（スタータレス始動）可能な最低の回転数に低下するまで、エンジンに対する燃料の供給が停止（フューエルカット）される。
【００６５】
燃料カット条件が成立中である場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、燃料カット条件用マップが用いられて、燃料カット条件用マップから電流積算値に応じたリアクタ温度が読み出される。そして、そのリアクタ温度がリアクタ推定温度とされて（ステップＳ４）、リアクタ温度推定処理が終了される。
【００６６】
なお、アイドル条件が成立する場合、燃料カット条件が成立していても不成立と判断される。
【００６７】
燃料カット条件が成立中でない場合（ステップＳ３のＮＯ）、現時点が走行条件の成立タイミングであるか否かが判断される（ステップＳ５）。走行条件は、アイドル条件および燃料カット条件の両方が不成立の状態で成立する条件であり、たとえば、走行中にアクセル操作がなされると走行条件が成立と判断される。
【００６８】
現時点が走行条件の成立タイミングである場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、現時点におけるリアクタ推定温度および出ガス温度がそれぞれリアクタ推定温度初期値および出ガス温度初期値として、制御装置１４のメモリ（ＲＡＭ）に記憶される（ステップＳ６）。
【００６９】
現時点が走行条件の成立タイミングでない場合（ステップＳ５のＮＯ）、すなわち、アクセル操作がなされることにより車両が惰性走行でなく走行している場合、出ガス温度センサ３２の検出信号から取得される出ガス温度から、走行条件が成立したタイミングでメモリに記憶された出ガス温度初期値が減算される（ステップＳ７）。これにより、出ガス温度と出ガス温度初期値との差分が抽出される。
【００７０】
そして、走行条件が成立したタイミングでメモリに記憶されたリアクタ推定温度初期値に、先に抽出された出ガス温度と出ガス温度初期値との差分が加算され（ステップＳ８）、その加算値がリアクタ推定温度とされて、リアクタ温度推定処理が終了される。
【００７１】
＜作用効果＞
以上のように、エンジンの回転数がアイドル回転数以下である状態（アイドル）や燃料カット制御が行われている状態（燃料カット）では、図６に示されるように、エンジンから排出される排ガスの濃度が安定している。このときには、電流積算値とリアクタ温度との関係を示すマップ（アイドル条件用マップ、燃料カット条件用マップ）が用いられて、電流積算値からリアクタ温度が推定される。
【００７２】
一方、排ガス濃度が安定していないとき、つまり、車両が惰性走行でなく走行している状態（走行中）には、図６に示される排ガス濃度の時間変化、電流ピーク値の時間変化および電流積算値の時間変化を示すグラフから明らかなように、リアクタ印加電流の電流ピーク値と電流積算値との関係が排ガス濃度の影響を受ける。そのため、プラズマリアクタの温度に近い値となる出ガス温度が取得されて、出ガス温度から走行条件成立時にメモリに記憶された出ガス温度初期値が減算され、その差分が走行条件成立時にメモリに記憶されたリアクタ推定温度初期値に加算されることにより、リアクタ温度が推定される。
【００７３】
よって、エンジンから排出される排ガスの濃度の影響を排除して、リアクタ温度を推定することができるので、図６に示されるリアクタ推定温度の時間変化を示すグラフのように、リアクタ推定温度がプラズマリアクタ１の実温度とほぼ一致する程度に、リアクタ温度を精度よく推定することができる。
【００７４】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００７５】
たとえば、プラズマリアクタ１に流入する排ガスの温度を検出する排ガス温度センサが設けられて、その排ガス温度センサによって検出される温度に基づいて、電流積算値から推定されるリアクタ温度が補正されてもよい。
【００７６】
また、通電制御用ＭＯＳＦＥＴ１２に代えて、ＩＧＢＴなど、他のスイッチング素子が採用されてもよい。
【００７７】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１    プラズマリアクタ
１４  制御装置（リアクタ温度推定装置、出ガス温度取得手段）
３２  出ガス温度センサ（出ガス温度取得手段）
５１  電流積算部（電流積算値取得手段）
５２  リアクタ温度推定部（リアクタ温度推定手段）
【図１】
2018017217.tif 000003
【図２】
2018017217.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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