(57)【要約】【課題】ジャム発生時に湾曲領域に用紙が残留した旨を知らせる。【解決手段】コントローラ２００は、ジャムが発生した場合、センサ１２７、１２８、１２９の状態に基づき、湾曲領域Ｒに残留紙が存在するかどうかを判定する。センサ１２７、１２８、１２９の全てがオンとなって湾曲領域Ｒに残留紙が存在すると判定される場合、ジャム発生からジャム処理の開始までの経過時間ｐａｓｓｅｄＴが所定時間を超えると、報知処理を実行する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲領域を有する搬送路と、
給紙部から給紙された用紙を前記搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送路におけるジャム発生を検知する検知手段と、
前記検知手段によりジャム発生が検知された場合に、前記湾曲領域に残留紙が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記湾曲領域に残留紙が存在すると判定された場合に、ジャム発生が検知された後、ユーザによるジャム処理の開始までの経過時間に基づいて、前記残留紙に対する報知処理を実行するか否かを決定する決定手段と、
前記決定手段により前記報知処理を実行すると決定された場合に前記報知処理を実行する報知手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記経過時間が所定時間を超えると、前記報知処理を実行すると決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ジャム処理の開始は、前記給紙部を開けるための操作であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記湾曲領域に配置され、用紙の有無を検知するためのセンサを有し、
前記判定手段は、前記センサの検知結果に基づいて、前記湾曲領域に残留紙が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記センサは複数あり、複数の前記センサは前記湾曲領域における互いに異なる位置に配置され、
前記判定手段は、複数の前記センサの全てが用紙有りを検知した場合に、前記湾曲領域に残留紙が存在すると判定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の前記センサは、前記湾曲領域における上流位置の近傍、下流位置の近傍、及び、上流位置と下流位置との間に配置されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記センサは、前記湾曲領域における上流位置の近傍に配置され、
前記判定手段は、前記センサが用紙有りを検知した後の搬送距離に基づいて、前記湾曲領域に残留紙が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記残留紙を前記湾曲領域から前記給紙部へ戻すよう、前記搬送手段を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、ジャム処理の開始に応じて、前記残留紙を前記湾曲領域から前記給紙部へ戻す制御を開始することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記報知手段は、前記報知処理を実行する場合、前記残留紙が前記給紙部へ戻った後に前記報知処理を実行することを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記報知処理は、前記給紙部へ戻った前記残留紙の再使用可否の確認を促す処理であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送して用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷ジョブ中に搬送途中の用紙が紙詰まり（ジャム）を起こした場合、印刷ジョブを中断させ、紙詰まり解除の操作ガイダンスを表示してユーザに紙詰まりを処理させる画像形成装置が知られている。ユーザは、紙詰まりを起こした原因紙、および、装置内の搬送途中のすべての用紙を除去する。
【０００３】
しかし、紙詰まりを起こした原因紙以外の用紙には、画像未形成で再使用可能な用紙があり得る。このような再使用可能な用紙は廃棄すると無駄になる。そこで、原因紙より給紙部側（上流）に停止した用紙で、かつ、画像形成されていない再使用可能な用紙については、搬送ローラを逆回転させて収容部に戻す技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０７０２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像形成装置が有する搬送路には、直線的でなく湾曲した領域が存在する場合がある。湾曲した領域に長時間停止した用紙には、曲がり癖（コシ）が付いてしまうことがある。画像未形成であっても曲がり癖が付いた用紙は、再使用すると搬送不良を起こすおそれがある。上記技術により、画像未形成の用紙を給紙部に戻すだけだと、ユーザはその用紙に曲がり癖が付いているかどうかを判断せずに再使用するおそれがある。
【０００６】
本発明は、ジャム発生時に湾曲領域に用紙が残留した旨を知らせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、湾曲領域を有する搬送路と、給紙部から給紙された用紙を前記搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送路におけるジャム発生を検知する検知手段と、前記検知手段によりジャム発生が検知された場合に、前記湾曲領域に残留紙が存在するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記湾曲領域に残留紙が存在すると判定された場合に、ジャム発生が検知された後、ユーザによるジャム処理の開始までの経過時間に基づいて、前記残留紙に対する報知処理を実行するか否かを決定する決定手段と、前記決定手段により前記報知処理を実行すると決定された場合に前記報知処理を実行する報知手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ジャム発生時に湾曲領域に用紙が残留した旨を知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】画像形成システムの主な制御機構のブロック図である。
【図３】収容部の構成を示す図、ローラ類及びセンサ類の配置を示す模式図である。
【図４】給紙駆動部の斜視図である。
【図５】収容部の断面図である。
【図６】紙面制御に関わる機構、リフトアップ機構の構成図である。
【図７】ジョブ処理のフローチャートである。
【図８】用紙戻し処理のフローチャートである。
【図９】操作部に表示される画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。この画像形成システムは、画像形成装置１０、原稿読み取り装置３０及び操作部２０から構成される。まず、画像形成装置１０の基本的な構成及び印刷動作について説明する。
【００１２】
画像形成装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像を形成するための４つのステーションを有する。各ステーションの構成要素は共通であるので、以降、ステーションごとに各構成要素を区別しないときは同じ符号を用い、区別するときは符号の後にｙ、ｍ、ｃ、ｋを付す。ステーションは、回転多面鏡１０１（１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋ）、感光ドラム１０２（１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋ）を有する。また、ステーションは、露光制御部１０３（１０３ｙ、１０３ｍ、１０３ｃ、１０３ｋ）、転写ローラ１０５（１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ、１０５ｋ）を有する。
【００１３】
原稿読み取り装置３０内のスキャナユニット１００が原稿を読み取ることで画像信号が生成される。また、操作部２０や不図示のＰＣ（パーソナルコンピュータ）等から投入されたジョブに基づき画像信号が生成される。これらの画像信号は露光制御部１０３に入力される。露光制御部１０３は、入力された画像信号に基づきレーザ光を出射し、回転多面鏡１０１で反射させて感光ドラム１０２に照射する。これにより感光ドラム１０２上に潜像が生成される。感光ドラム１０２上の潜像は現像器によって現像される。感光ドラム１０２上に形成されたトナー像は、それぞれ所定のタイミングで転写ローラ１０５によって中間転写体１０４上に転写され、各色成分が重なることで所望の色画像が形成される。
【００１４】
画像形成装置１０は、用紙を給紙する給紙部として、収容部１２０（１２０ａ、１２０ｂ）を有する。収容部１２０から給紙された用紙は、搬送路１１４を通ってレジストローラ１１０まで搬送される。画像形成装置１０は、用紙の先端がレジストローラ１１０まで達するとレジストローラ１１０を任意のタイミングで駆動し且つ、レーザ光照射及び現像処理とのタイミングを合わせて、中間転写体１０４と二次転写部１０６との間へ用紙を搬送する。二次転写部１０６において、中間転写体１０４上に転写されたトナー像が用紙上に転写される。定着部１０７は、用紙上に転写されたトナー像を加熱および加圧することで用紙に定着させる。定着後の用紙は機外に排出され、積載トレイ１１２に積載される。二次転写部１０６で中間転写体１０４上のトナー像を用紙上に転写する際に中間転写体１０４上に残留したトナーは、中間転写体クリーニング部１０８にて取り除かれる。
【００１５】
図２は、画像形成システムの主な制御機構のブロック図である。画像形成装置１０はシステムコントローラ２００（以下、コントローラ２００と記す）を有する。コントローラ２００はＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３を有する。ＣＰＵ２０１には、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、画像処理部２１０、画像読取部２１１、負荷駆動部２１２がバスで接続されている。また、ＣＰＵ２０１には操作部２０が接続されている。開閉ボタン２２の押下操作があったことに応じて検知信号がＣＰＵ２０１に入力される。画像形成システムの各部は全て、コントローラ２００によって統括的にコントロールされる。コントローラ２００は、各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析を行うほか、画像処理部２１０、操作部２０等のユーザインターフェースとのデータ交換の役割も担う。コントローラ２００はさらに、計時するタイマを有する（図示せず）。
【００１６】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンス等の様々なシーケンスを実行する。またその際、書き換えが必要なデータが、ＲＡＭ２０３に一次的または恒久的に保存される。ＲＡＭ２０３には、演算結果やフラグのほか、操作部２０からの画像形成指令情報なども保存される。コントローラ２００は、画像処理部２１０に必要な各部の仕様設定値データを送出すると共に、各部からの信号、例えば原稿画像濃度信号を受信し、画像処理部２１０を制御して最適な画像形成のための設定を行う。操作部２０に対しては、コントローラ２００は、ユーザにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を得ることに加えて、装置の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をユーザに示すためのデータを送出する。
【００１７】
次に、印刷動作中のコントローラ２００の基本動作を説明する。ＣＰＵ２０１は、操作部２０または不図示のＰＣを介して印刷指示が入力されると、実行する印刷ジョブを決定するとともに印刷ジョブ情報を記憶し、さらに、対応する情報を操作部２０に表示させる。また、ＣＰＵ２０１は、負荷駆動部２１２に指示して、モータ制御部２２０、高圧制御部２２２、Ｉ／Ｏ制御部２２１、定着制御部２２３を総括的に制御する。Ｉ／Ｏ制御部２２１は、信号読み取り部２２４と接続し、信号読み取り部２２４が読み取ったセンサ信号値を制御する。信号読み取り部２２４は、センサ類（センサ１２７、１２８、１２９、ＳＮＳ１、ＳＮＳ２）の検知信号を読み取る。モータ制御部２２０は、コントローラ２００からの指示に従って、搬送モータ２２５、給紙モータ２２６、リフトモータ２２７の駆動を制御する。
【００１８】
図３（ａ）は、収容部１２０ａの構成を示す図である。収容部１２０ａ、１２０ｂの構成は共通である。なお、収容部１２０ａ、１２０ｂを区別しないときは収容部１２０と記す。収容部１２０は用紙束１３０を収容する。ユーザは、収容部１２０に用紙を補給する際には収容部１２０を図１、図３（ａ）の手前側に引き出す。用紙束１３０の搬送方向の後側には後端ガイド１２２が備えられている。後端ガイド１２２は用紙束１３０のサイズに応じて手動で移動可能で、用紙束１３０の後端面に接触することで、用紙束１３０の先端側が収容部１２０の給送方向前方（下流側）に揃うように束位置を規制する。リフタ１２１は、収容部１２０に収容された用紙束１３０を上下に昇降移動させるための部材である。
【００１９】
図３（ｂ）は、搬送路１１４でのローラ類及びセンサ類の配置を示す模式図である。収容部１２０ａ、１２０ｂの各々にはピックアップローラ１２３が設けられる（図３（ａ）、（ｂ））。各ピックアップローラ１２３からの搬送路１１４において、用紙の有無を検知するセンサ類として、センサ１２７〜１２９、ＳＮＳ（ＳＮＳ１、ＳＮＳ２）が配置される。センサ１２７は給紙センサ、センサ１２８は引き抜きセンサである。センサ１２９、ＳＮＳ（ＳＮＳ１、ＳＮＳ２）は搬送センサである。図３（ｂ）において符号を付していない三角形で示すセンサも搬送センサである。一方、各ピックアップローラ１２３からの搬送路１１４において、ローラ類として、ローラ対１２４（フィードローラ１２４ｂ、リタードローラ１２４ａ）、ローラ対１２５、ローラ対１２６等が配置される。ローラ対１２４は給紙ローラ対である。ローラ対１２５は引き抜きローラ対である。ローラ対１２６は搬送ローラ対である。
【００２０】
図３（ｂ）に示すように、搬送路１１４は、収容部１２０ｂのピックアップローラ１２３の位置から鉛直方向に直線状となる領域にかけて湾曲した湾曲領域Ｒを有する。センサ１２７、１２８、１２９は、湾曲領域Ｒにおける互いに異なる位置に配置される。より詳細には、湾曲領域Ｒにおける上流位置の近傍、下流位置の近傍、上流位置と下流位置との間に、それぞれ、センサ１２７、１２８、１２９が配置される。センサ１２７〜１２９、ＳＮＳは、本発明におけるジャム発生を検知する検知手段に該当する。特に、コントローラ２００は、センサ１２７〜１２９の検知結果によって、ジャム発生時に湾曲領域Ｒに停留した残留紙が存在するか否かを判定する。ローラ対１２４、１２５は湾曲領域Ｒに配置され、ローラ対１２６は搬送路１１４における鉛直方向に直線状となる領域に配置される。収容部１２０ａについても、湾曲領域Ｒの構成、湾曲領域Ｒに配置されるローラ類及びセンサ類は収容部１２０ｂと同様である。
【００２１】
給紙動作が開始されると、まず、ピックアップローラ１２３が用紙束１３０の最上面に接するようにリフタ１２１が上昇すると共に、ピックアップローラ１２３が下降する。ピックアップローラ１２３が用紙束１３０の最上面に接した状態で駆動されると、用紙束１３０の最上部の用紙Ｐが給送される。用紙Ｐは、ローラ対１２４、１２５、１２６によって搬送路１１４上を搬送される。用紙Ｐが搬送路１１４上を正常に搬送されているか否かは、センサ１２７〜１２９、ＳＮＳが、各位置に用紙Ｐが存在するか否かを検知することによって判断される。
【００２２】
給紙が開始され、センサ１２７が「紙有」を検知すると、コントローラ２００は、センサ１２７が紙有を検知した時刻を紙有検知時刻ｓｔａｒｔＴとしてＲＡＭ２０３内に記憶させる。またコントローラ２００は、用紙Ｐの搬送速度をＲＡＭ２０３内に割り当てられた搬送速度ｐａｐｅｒＳに格納する。紙有検知時刻ｓｔａｒｔＴを現在時刻から引いた差分に搬送速度ｐａｐｅｒＳを掛けたものが用紙搬送距離として算出される。その算出結果を用いると、コントローラ２００は、搬送している用紙Ｐの先端がどの位置にあるかを判別できる。
【００２３】
ところで、搬送モータ２２５はローラ対１２４、１２５、１２６を駆動する。給紙モータ２２６は、ピックアップローラ１２３、フィードローラ１２４ｂ、ローラ対１２５を駆動する。これらのローラ類及びモータ類が本発明における搬送手段に該当する。リフトモータ２２７はリフタギヤ３１５（図６（ｂ）で後述）を駆動し、リフタ１２１を上昇させる。
【００２４】
図４（ａ）〜（ｃ）は、給紙駆動部の斜視図である。給紙駆動部３００は、収容部１２０ａ、１２０ｂの各々に対応して設けられる。両者の給紙駆動部３００の構成は共通であり、リタード方式の駆動部である。給紙駆動部３００は給紙ソレノイド３０９を有する。図４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、収容部１２０の引き出し時、装着時を示す。図４（ｃ）は、収容部１２０の装着状態で給紙ソレノイド３０９がオンにされた状態を示す。ピックアップローラ１２３の軸心方向が前後方向（手前側、奥側方向）である。
【００２５】
収容部１２０の装着及び離脱に伴う給紙駆動部３００の動きを説明する。解除部材３０５は前後方向にスライド自在に設けられており、不図示のばねにより矢印Ｆ方向（装置手前側）へ付勢されている。このため給紙駆動部３００を収める給紙筐体１３６（図５参照）に回動支持されたアーム部材３０６により、ローラホルダ３０４が上方へ持ち上げられる。ローラホルダ３０４はローラ軸３０１を中心に回動可能である。ローラホルダ３０４は、ローラ軸３０１を回動中心とするローラホルダ３０４の自由端部側にピックアップローラ１２３を保持している。リタードローラ１２４ａ、トルクリミッタ３０３は、ローラ軸３０２上に設けられ、不図示の駆動源からの駆動伝達を受けて給紙方向と反対方向へ駆動力が伝わるように支持されている。リタードローラ１２４ａとフィードローラ１２４ｂは、給紙時に所定圧（例えば３００ｇｆの圧接力）で圧接するように支持されている。
【００２６】
収容部１２０が装着されたときのリンク動作は次のようになる。図４（ｂ）に示すように、収容部１２０が装着されると、収容部１２０によって解除部材３０５の当接部３０５ａが矢印Ｒ方向（装置奥側）へ押される。すると、アーム部材３０６及びローラホルダ３０４は下方へ回動する。このときピックアップローラ１２３も下方へ移動する。ピックアップローラ１２３の最下位位置は、後述する給紙動作時の紙面位置に対して十分な余裕量があるように（リフトダウン時に隙間が生じる程度に）設定されている。またローラホルダ３０４は不図示のばねで下方に付勢されており、紙面位置で適正なピックアップ圧（例えば１２５ｇｆ）が生じるように設計されている。
【００２７】
給紙動作中には、図４（ｃ）に示すように、給紙ソレノイド３０９がオンにされてピックアップローラ１２３が上方へ移動する。給紙ソレノイド３０９とその鉄芯に固定された腕を有するリンク部材３０７が軸３０８ａを中心に回動自在に軸支されている。リンク部材３０７は作用腕３０８ｂを有し、作用腕３０８ｂはローラホルダ３０４の一端に作用する。給紙動作中の所望のタイミングでコントローラ２００が給紙ソレノイド３０９に通電すると、鉄芯が引き込まれて軸３０８ａ及び作用腕３０８ｂは矢印方向へ回動し、作用腕３０８ｂがローラホルダ３０４を上方へ移動させる。これと共にピックアップローラ１２３も上方へ移動する。ピックアップローラ１２３を移動させる駆動源としては、ソレノイドではなくモータ等を用いてもよい。
【００２８】
図５(ａ)、（ｂ）、（ｃ）は、収容部１２０ａの断面図である。給紙動作は収容部１２０ａ、１２０ｂで共通であるので、代表して収容部１２０ａでの給紙動作を説明する。ユーザが収容部１２０ａに用紙束１３０を収容して装置本体へ装着すると、上述したようにピックアップローラ１２３は上方の退避位置から用紙束１３０に当接可能な位置に降下する。その後、コントローラ２００は、リフタ１２１を上昇させるリフトアップ機構により、図５（ａ）に示すように紙面を給紙に適正な位置に制御する（これを紙面制御と称する）。
【００２９】
その後、コントローラ２００は、給紙信号を受けると給紙モータ２２６（図２）が動作を開始し、給紙モータ２２６からの駆動伝達を受けたピックアップローラ１２３、フィードローラ１２４ｂ、ローラ対１２５は、給紙方向へ回転する。ここで、リタードローラ１２４ａは給紙方向と反対方向へ回転駆動されるが、トルクリミッタ３０３（図４（ａ））の作用により、接触するフィードローラ１２４ｂまたは用紙Ｐによって給紙方向へ連れ回り回転する。ピックアップローラ１２３によって複数枚の用紙Ｐがピックアップされた場合は、最上紙以外の用紙をリタードローラ１２４ａが給紙方向と反対方向へ回転してリタードローラ１２４ａ側の用紙から順に戻し、用紙を一枚ずつに分離する。そして給紙した最上位の用紙Ｐの先端がセンサ１２７のオンの位置に達すると（図５（ｂ））、コントローラ２００が給紙ソレノイド３０９に通電することで、ピックアップローラ１２３を上方へ移動させて紙面から隔離する。これは次の用紙の連れ送りを防止するためである。その後は、フィードローラ１２４ｂ及びローラ対１２５が用紙Ｐを搬送する。
【００３０】
連続給紙動作の際には、搬送中の用紙Ｐの後端がピックアップローラ１２３の位置を過ぎた後に、コントローラ２００が給紙ソレノイド３０９の通電をオフにし、ピックアップローラ１２３を紙面上へ下降、接触させる（図５（ｃ））。コントローラ２００は給紙中にも紙面制御を適宜行い、紙面位置が低くなったときはリフトアップ機構を動作させる。また、連続給紙動作中（印刷ジョブ中）のジャム発生により画像形成装置１０（図１）がジョブ中断状態に移行した場合、コントローラ２００は給紙ソレノイド３０９の通電をオフにする。すると、ピックアップローラ１２３は紙面上に降下し、紙面に接触した状態となる。
【００３１】
次に、紙面制御について説明する。図６（ａ）は、紙面制御に関わる機構の構成図である。リフタ１２１は回動軸３１７を中心に回動可能である。反射型フォトセンサ３１０は、収容部１２０に用紙が有るか否かを検知する。検知センサ３１１は、アームで軸支されるピックアップローラ１２３の高さを検知する。収容部１２０内の用紙束１３０がリフタ１２１により上昇し、最上位の用紙Ｐがピックアップローラ１２３に当接して押し上げられると、所定の位置で検知センサ３１１がオンになる。その信号をもとにコントローラ２００はリフタ１２１を制御して、給紙高さが最適になるよう制御する。
【００３２】
図６（ｂ）は、リフトアップ機構の構成図である。収容部１２０側の扇ギヤ３１４に連結されるリフタギヤ３１５は、画像形成装置１０（図１）側に配置され、リフトモータ２２７（図２）により駆動される。収容部１２０が引き抜かれると、扇ギヤ３１４とリフタギヤ３１５のギヤ連結が離れる。収容部１２０が挿入されると、図示しない位置決めボスによりギヤの適切な軸間隔距離が保障される。収容部１２０の挿入時に、扇ギヤ３１４とリフタギヤ３１５の間にはギヤの噛み合いガタＡが発生する。また、収容部１２０の前部に設けられた開閉ボタン２２（図２）が押下されると収容部１２０のロックが外れてバネ圧により押し出される。すると、ギヤの連結が断たれるので、積載された用紙束１３０ともに、自重によりリフタ１２１が最下地点まで下降する。収容部１２０が画像形成装置１０に装着された状態で、扇ギヤ３１４が駆動されるとその中心軸３１２が回転し、中心軸３１２に連結されるアーム板３１３も回動するので、リフタ１２１の底面が押し上げられて用紙束１３０が持ち上がる。
【００３３】
図３（ｂ）で、印刷ジョブの実行中に紙詰まりが発生した場合の例を説明する。コントローラ２００は、複数の搬送センサからの信号に対し、各搬送センサに対する各用紙の先端到着時刻と後端抜け時刻とを管理している。コントローラ２００は、既定時間内に用紙の先端が到達しない、もしくは、既定時間内に用紙の後端が通過しない場合に、紙詰まり（ジャム）が発生したと判断（紙詰まり検知）し、印刷ジョブの処理を中断させる。図３（ｂ）では、下段の収容部１２０ｂを用いて印刷ジョブに基づく画像形成を実行する最中に、センサＳＮＳ１付近で用紙Ｐ１がジャムの原因紙となった例を示している。用紙Ｐ２、Ｐ３は、給紙された後、搬送中に、用紙Ｐ１の紙詰まりにより画像形成装置１０が印刷ジョブの中断をした結果、搬送路１１４上に停止している。用紙Ｐ４は、収容部１２０ｂからピックアップローラ１２３により搬送路１１４へ給紙されようとしている用紙で、搬送路１１４の特に湾曲領域Ｒ上に停留している。
【００３４】
ここで、用紙Ｐ３のように、搬送路１１４における比較的直線状の領域で停留した残留紙は曲がり癖（コシ）が付きにくいため、画像未形成であれば再使用に適する。しかし、用紙Ｐ４のように湾曲領域Ｒに停留した残留紙は、停留時間が長くなると曲がり癖がついて再使用に適さなくなる。そこで、図７、図８で説明するように、コントローラ２００は、残留紙が湾曲領域Ｒに停留していた時間に応じて報知処理を実行するか否かを決定する。
【００３５】
図７は、ジョブ処理のフローチャートである。この処理は、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムをＣＰＵ２０１が読み出して実行することにより実現され、ジョブの投入により開始される。
【００３６】
まず、コントローラ２００は、ジャムが発生したか否かを判別し（ステップＳ１０１）、ジャムが発生していない場合は、ジョブに従ってプリント処理を実行する（ステップＳ１０８）。そしてコントローラ２００は、ジョブ処理が完了したか否かを判別し（ステップＳ１０９）、ジョブ処理が完了していない場合は、処理をステップＳ１０１に戻す一方、ジョブ処理が完了すると図７の処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ１０１で、ジャムが発生している場合は、コントローラ２００はジョブを中断し（ステップＳ１０２）、ジャムが発生した時刻をジャム発生時刻ｊａｍＴ（単位：秒）としてＲＡＭ２０３内に記憶させる（ステップＳ１０３）。その後、コントローラ２００は、センサ１２７がオンとなっているか否かを判別する（ステップＳ１０４）。センサ１２７がオフとなっている場合は、残留紙が湾曲領域Ｒのほぼ全体に亘って停留している状況ではなく、曲がり癖の付くおそれの高い残留紙は存在しないと判断できる。そこでコントローラ２００は、ユーザにジャム処理手順を示す画面を操作部２０に表示させ（ステップＳ１０５）、ジャム処理が完了したか否かを判別する（ステップＳ１０６）。
【００３８】
コントローラ２００は、搬送路１１４上に配置された複数の搬送センサの状態を確認し、全ての搬送センサがオフになったことで、全ての残留紙が取り除かれジャム処理が完了したと判別する。そして、ジャム処理が完了していない場合は、コントローラ２００は、処理をステップＳ１０４に戻す。ジャム処理が完了すると、コントローラ２００は中断していたジョブを再開し（ステップＳ１０７）、処理をステップＳ１０８へ進める。
【００３９】
ステップＳ１０４でセンサ１２７がオンとなっている場合は、コントローラ２００は、センサ１２８、１２９の状態を確認する（ステップＳ１１０）。さらにコントローラ２００は、センサ１２８、１２９が共にオンの場合は、ＲＡＭ２０３に割り当てられたフラグｓｔｏｐＦに１を設定する。一方、センサ１２８、１２９の少なくともいずれかがオフの場合は、コントローラ２００はフラグｓｔｏｐＦに０を設定する。ｓｔｏｐＦ＝１であることは、センサ１２７、１２８、１２９の配置位置に亘って残留紙が存在することから、残留紙が湾曲領域Ｒのほぼ全体に亘って停留している可能性が高いことを意味する。すなわち、曲がり癖の付くおそれの高い残留紙が存在すると判断できる。ステップＳ１１０において、コントローラ２００は、本発明における判定手段に該当する。
【００４０】
次に、コントローラ２００は、紙庫開閉を催促するべく、ドア開閉手順を示す画面（図９（ａ））を操作部２０へ表示させる（ステップＳ１１１）。コントローラ２００は、図９（ａ）に示す警告画面によって給紙段の開閉を促す。この画面を見たユーザは、通常、開閉ボタン２２を押してから収容部１２０を引き出す。次に、コントローラ２００は、開閉ボタン２２が押されるまで待つ（ステップＳ１１２）。コントローラ２００は、検知信号に基づき開閉ボタン２２が押されたと判別すると、現在時刻を、残留紙を収容部１２０に戻し始めた「戻し開始時刻ｎｏｗＴ（単位：秒）」としてＲＡＭ２０３に記憶させる（ステップＳ１１３）。そして、コントローラ２００は、図８の用紙戻し処理を実行する（ステップＳ１１４）。
【００４１】
図８は、用紙戻し処理のフローチャートである。この処理は図７のステップＳ１１４で実行される。まず、コントローラ２００は、給紙ソレノイド３０９をオンにすることで、収容部１２０内の用紙束１３０に当接しているピックアップローラ１２３を上方へ離間させる（ステップＳ２０１）。このようにすることで、後述する処理により用紙が収容部１２０へ戻される際、用紙の端部がピックアップローラ１２３と干渉することなく、用紙にダメージを与えずに済む。次に、コントローラ２００は、搬送モータ２２５を逆回転させることで、ローラ対１２４、１２５、１２６を搬送方向後方への回転駆動を開始する（ステップＳ２０２）。ローラ対１２４、１２５、１２６は６４．２ｍｍ／ｓを目標周速として回転する。
【００４２】
次に、コントローラ２００は、センサ１２７の状態を確認し、センサ１２７がオフであるか否かを判別する（ステップＳ２０３）。そして、センサ１２７がオンである場合は、湾曲領域Ｒに停留している残留紙が未だ湾曲領域Ｒに残ったままであるので、処理をステップＳ２０４に進める。ステップＳ２０４では、コントローラ２００は、現在時刻を、時刻ｎｏｗＴ２（単位：秒）としてＲＡＭ２０３内に記憶させる。さらにコントローラ２００は、時刻ｎｏｗＴ２と戻し開始時刻ｎｏｗＴとの差を、戻し時間ｐａｓｓｅｄＴ２（単位：秒）として求める（ｐａｓｓｅｄＴ２＝ｎｏｗＴ２−ｎｏｗＴ）。戻し時間ｐａｓｓｅｄＴ２は、搬送モータ２２５を逆回転させている駆動時間である。
【００４３】
次に、コントローラ２００は、戻し時間ｐａｓｓｅｄＴ２が、比較時間ｐａｓｓｅｄＴ３より大きいか（ｐａｓｓｅｄＴ２＞ｐａｓｓｅｄＴ３）否かを判別する（ステップＳ２０５）。ここで、比較時間ｐａｓｓｅｄＴ３は、湾曲領域Ｒで停留した残留紙の搬送方向長さを、ローラ対１２４、１２５、１２６の逆回転時の目標周速（６４．２ｍｍ／ｓ）で除算した値である。このように算出した比較時間ｐａｓｓｅｄＴ３を越えて、ローラ対１２４、１２５、１２６を逆回転させることにより、湾曲領域Ｒに属さない収容部１２０側の位置へ残留紙を確実に戻すことが可能だからである。そして、ｐａｓｓｅｄＴ２＞ｐａｓｓｅｄＴ３が成立しない場合は、残留紙が湾曲領域Ｒに残留している可能性があるので、コントローラ２００は処理をステップＳ２０３に戻す。
【００４４】
一方、ステップＳ２０５で、ｐａｓｓｅｄＴ２＞ｐａｓｓｅｄＴ３が成立する場合は、残留紙が湾曲領域Ｒから脱するまで逆搬送されたと判断できるので、コントローラ２００は処理をステップＳ２０６に進める。また、ステップＳ２０３で、センサ１２７がオフとなった場合は、残留紙が湾曲領域Ｒから脱したと判断できるので、コントローラ２００は処理をステップＳ２０６に進める。ステップＳ２０６では、コントローラ２００は、搬送モータ２２５を停止させることでローラ対１２４、１２５、１２６の逆回転駆動を終了させる。その後、図８の処理は終了する。
【００４５】
図７のステップＳ１１４の後、コントローラ２００は、ジャム発生時刻ｊａｍＴとフラグｓｔｏｐＦと戻し開始時刻ｎｏｗＴとに基づいて、報知処理を実行するか否かを決定する（ステップＳ１１５）。ここではまず、コントローラ２００は、ジャム発生からジャム処理の開始までの経過時間ｐａｓｓｅｄＴ（単位：秒）を、ｐａｓｓｅｄＴ＝ｎｏｗＴ−ｊａｍＴにより算出する。経過時間ｐａｓｓｅｄＴは、ジャムが発生してから開閉ボタン２２が押下されるまでの時間であるので、残留紙が湾曲領域Ｒに停留していた時間にほぼ該当する。さらにコントローラ２００は、経過時間ｐａｓｓｅｄＴと所定時間（例えば、３０秒）とを比較し、ｐａｓｓｅｄＴ＞所定時間が成立するか否かを判別するか否かに基づいて、報知処理を実行するか否かを決定する。ステップＳ１１５において、コントローラ２００は、本発明における決定手段に該当する。なお、所定時間の値は例示に限定されない。
【００４６】
フラグｓｔｏｐＦ＝１で且つｐａｓｓｅｄＴ＞所定時間という条件が成立する場合は、今回、収容部１２０へ戻した残留紙は、湾曲領域Ｒに長く停留していて曲がり癖が付いていると判断できる。そこでコントローラ２００は、ステップＳ１１６を実行してから処理をステップＳ１０６に進める。一方、フラグｓｔｏｐＦ＝０であるか、またはｐａｓｓｅｄＴ≦所定時間が成立する場合は、収容部１２０へ戻した残留紙は大きな曲がり癖が付いておらず再使用が可能と判断できる。そこでコントローラ２００は、ステップＳ１１６を実行することなく処理をステップＳ１０６に進める。
【００４７】
ステップＳ１１６では、コントローラ２００は、図９（ｂ）に例示する報知処理として、報知画面を操作部２０に表示させる。この報知画面では、コントローラ２００は、紙庫（収容部１２０）へ戻した残留紙の再使用が可能かどうかの確認をユーザに促すためのメッセージを表示する。ユーザに、残留紙の実際の曲がり癖を観察して再使用可否を判断してもらうためである。これにより、コシがついている可能性のある用紙を意図せずに再給紙するおそれを減らせる。ステップＳ１１６において、コントローラ２００は本発明における報知手段に該当する。なお、報知処理では、湾曲領域Ｒに残留紙が長く滞在した旨を知らせる内容であってもよい。また、報知処理は画面表示によることは必須でなく、例えば音声による報知であってもよい。
【００４８】
ところで、ジャム発生により用紙がセンサ１２７付近で停止した場合に、用紙を収容部１２０へ戻すことから、収容部１２０を引き出した際に収容部１２０と画像形成装置１０の本体との境界で用紙が裂けるのを防げるという利点がある。さらに、用紙を収容部１２０へ戻す際、ピックアップローラ１２３を上方へ離間させることで、用紙の端部とピックアップローラ１２３との干渉を防ぎ、用紙へのダメージを軽減できるという利点もある。なお、ピックアップローラ１２３と用紙とを離間させる方法は、ピックアップローラ１２３を上方へ離間させる構成に限らず、収容部１２０を下方へ離間させる構成でもよい。あるいは、ピックアップローラ１２３と収容部１２０の両方を駆動して相互に離間させる構成でもよい。
【００４９】
本実施の形態によれば、コントローラ２００は、湾曲領域Ｒに残留紙が存在すると判定された場合に、報知処理を実行するか否かを決定し、報知処理を実行すると決定された場合に報知処理を実行する。これにより、ジャム発生時に湾曲領域Ｒに用紙が残留した旨を知らせることができる。特に、コントローラ２００は、湾曲領域Ｒに用紙が停留した場合に、ジャム発生が検知された後、ジャム処理の開始までの経過時間ｐａｓｓｅｄＴが所定時間を超えると報知処理を実行する。これにより、湾曲領域Ｒに用紙が長時間残留し、曲がり癖が付いたおそれがある場合に報知できる。
【００５０】
また、ジャムが発生すると、湾曲領域Ｒの残留紙を収容部１２０へ戻すので、残留紙の再使用を可能にすることができる。そして報知処理を実行する場合は、残留紙が収容部１２０へ戻った後に報知処理を実行するので（図９（ｂ））、残留紙の再使用可否の確認を効果的なタイミングで促すことができる。また、湾曲領域Ｒに配置された複数のセンサ１２７、１２８、１２９の状態に基づき湾曲領域Ｒに残留紙が存在するかどうかを判定するので、判定精度が高い。
【００５１】
なお、図７のステップＳ１１０では、センサ１２７、１２８、１２９の全てがオンとなっている場合にフラグｓｔｏｐＦに１が設定され、すなわち、湾曲領域Ｒに残留紙が存在すると判定された。しかしこれに限るものではない。コントローラ２００は、センサ１２７が用紙有りを検知した後の搬送距離に基づいて、フラグｓｔｏｐＦに１を設定するかどうかを判定してもよい。その場合、ステップＳ１１０では、コントローラ２００は、紙有検知時刻ｓｔａｒｔＴを現在時刻から引いた差分に搬送速度ｐａｐｅｒＳを掛けて用紙搬送距離を算出する。そしてコントローラ２００は、算出した用紙搬送距離が、センサ１２７、１２９間の距離と同等の距離よりも長い場合に、フラグｓｔｏｐＦに１を設定してもよい。なお、この場合、センサ１２８、１２９を設ける必要はない。
【００５２】
なお、本実施の形態では、収容部１２０が２つの構成を例示したが、収容部１２０は１つでも３つ以上でもよい。図７、図８のフローチャートの処理は、給紙に使用されている収容部１２０が対象となる。
【００５３】
なお、湾曲領域Ｒに配置するセンサは４以上であってもよい。また、湾曲領域Ｒに配置するセンサは１つであってもよく、そのセンサの状態によって湾曲領域Ｒに残留紙が滞留するか否かを判定するようにしてもよい。センサを１つにする場合、湾曲領域Ｒにおける中央にセンサを配置してもよい。
【００５４】
なお、報知処理を実行するかどうかを決定するタイミングは、ジャム処理開始を示す操作や動作（例えば、ステップＳ１１２でＹＥＳと判定）があった後であればいつでもよい。また、報知処理の実行タイミングは、報知処理を実行すると決定した後であればいつでもよい。従って、報知処理の実行決定タイミング及び実行タイミングと、残留紙を収容部１２０へ戻す処理を開始するタイミングとの前後は問わない。
【００５５】
なお、ジャム発生時に湾曲領域Ｒに用紙が残留した旨を知らせることにだけ着目するならば、残留紙を収容部１２０へ戻す処理は必須でない。報知処理を実行するかどうかを、ジャム発生からの経過時間だけに基づき決定するようにしてもよい。特に、残留紙を収容部１２０へ戻す処理を設けないようにした場合、ジャム発生からの経過時間が一定以上に長くなったことに応じて報知処理を行うようにしてもよい。
【００５６】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１１４  搬送路
１２０ａ、１２０ｂ  収容部
１２７、１２８、１２９  センサ
２００  コントローラ
Ｒ  湾曲領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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