(57)【要約】【課題】誤動作の発生を抑制することが可能な弁開閉時期制御装置を提供する。【解決手段】弁開閉時期制御装置１０は、相対回転制御機構２の相対回転位相として、現在の状態を保持する指令があったことを取得する指令取得部９１と、相対回転制御機構２の実際の相対回転位相を検出する位相検出部９２と、実際の相対回転位相が、予め設定された所定時間に亘って指令に基づく相対回転位相の所定範囲内に維持されているか否かを判定する判定部９３と、判定部９３により実際の相対回転位相が予め設定された所定時間に亘って指令に基づく相対回転位相の所定範囲内に維持されていると判定された場合における、所定時間中の通電電流の電流値の平均値を算定する算定部９４と、算定部９４により算定された平均値を基準に進角側閾値電流及び遅角側閾値電流を更新する更新部９５と、を備える。【選択図】図４
2018119431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトに対して同期回転する駆動側回転部材と、前記駆動側回転部材に対して同軸上に配置され、カムシャフトに対して一体回転する従動側回転部材と、前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材との間に区画形成される進角室と遅角室の一方に作動流体を供給することで前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材との相対回転位相を変位させる作動流体制御機構と、前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材の相対回転を許容又は制限するロック機構とを有する相対回転制御機構を備え、前記作動流体制御機構は、前記カムシャフトの回転により開閉する排気弁及び吸気弁の一方の開閉時期を前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材との相対回転位相に基づいて制御する前記相対回転制御機構の状態を、通電される電流の大きさに応じて、前記相対回転位相を遅角位相に移行させる遅角作動により前記相対回転位相が最遅角位相と最進角位相との間の中間位相でロックされる遅角ロック状態、前記中間位相でのロックが解除されたロック解除状態での前記遅角作動となる遅角作動状態、現在の状態を保持する保持状態、前記ロック解除状態での前記相対回転位相を進角位相に移行させる進角作動となる進角作動状態、前記進角作動により前記中間位相でロックされる進角ロック状態の順で規定された何れかに切り替え可能で、前記遅角ロック状態と前記遅角作動状態とを切り替える閾値電流となる遅角側閾値電流、及び前記進角ロック状態と前記進角作動状態とを切り替える閾値電流となる進角側閾値電流が、前記保持状態における通電電流の電流値を基準に設定されたソレノイドバルブを備え、
前記相対回転位相として、前記現在の状態を保持する指令があったことを取得する指令取得部と、
前記相対回転制御機構の実際の前記相対回転位相を検出する位相検出部と、
前記実際の相対回転位相が、予め設定された所定時間に亘って前記指令に基づく相対回転位相の所定範囲内に維持されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記実際の相対回転位相が予め設定された所定時間に亘って前記指令に基づく相対回転位相の所定範囲内に維持されていると判定された場合における、前記所定時間中の前記通電電流の電流値の平均値を算定する算定部と、
前記算定部により算定された平均値を基準に前記進角側閾値電流及び前記遅角側閾値電流を更新する更新部と、
を備える弁開閉時期制御装置。
【請求項２】
前記遅角側閾値電流及び前記進角側閾値電流の設定の基準として用いられた前記保持状態における前記通電電流の電流値を記憶しておく記憶部を備え、
前記更新部は、前記カムシャフトに対して遅角方向のトルクが作用する場合であって、前記算定部により算定された平均値が前記記憶部に記憶されている電流値よりも前記遅角側閾値電流に近い場合に当該平均値を基準に前記進角側閾値電流及び前記遅角側閾値電流を更新する請求項１に記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項３】
前記遅角側閾値電流及び前記進角側閾値電流の設定の基準として用いられた前記保持状態における前記通電電流の電流値を記憶しておく記憶部を備え、
前記更新部は、前記カムシャフトに対して進角方向のトルクが作用する場合であって、前記算定部により算定された平均値が前記記憶部に記憶されている電流値よりも前記進角側閾値電流に近い場合に当該平均値を基準に前記進角側閾値電流及び前記遅角側閾値電流を更新する請求項１に記載の弁開閉時期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランクシャフトに対して同期回転する駆動側回転部材とカムシャフトに対して一体回転する従動側回転部材との相対回転位相に基づいて、カムシャフトの回転により開閉する排気弁及び吸気弁の一方の開閉時期を制御する弁開閉時期制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クランクシャフトに対して同期回転する駆動側回転部材と、当該駆動側回転部材に対して同軸上に配置され、カムシャフトに対して一体回転する従動側回転部材とを備え、カムシャフトの回転により開閉する排気弁や吸気弁の開閉時期を駆動側回転部材と従動側回転部材との相対回転位相に基づいて制御する弁開閉時期制御装置が利用されてきた。このような弁開閉時期制御装置の相対回転位相を制御する方法の一つとして、例えば下記に出典を示す特許文献１及び２に記載のように油圧が利用されてきた。
【０００３】
特許文献１に記載の弁開閉時期制御装置の制御機構は、クランクシャフトに対して同期回転する駆動側回転部材と、駆動側回転部材に対して同軸状に配置され、カムシャフトに対して一体回転する従動側回転部材と、駆動側回転部材或いは従動側回転部材の少なくとも一方に形成された流体圧室と、流体圧室を進角室と遅角室とに仕切るベーンと、進角室及び遅角室の一方若しくは両方に対する作動油の給排出を実行して流体圧室に対するベーンの相対位置を変更し、駆動側回転部材と従動側回転部材との相対回転位相を進角室の容積が最大となるときの最進角位相と遅角室の容積が最大となるときの最遅角位相との間で調整可能な相対回転位相調整機構と、相対回転位相が最進角位相と最遅角位相との間の所定のロック位相にあるときに、相対回転を拘束可能なロック機構とを備えて構成される。
【０００４】
特許文献２に記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置は、内燃機関のクランク軸に対するカム軸の回転位相を変化させてバルブタイミングを調整する可変バルブタイミング装置と、カム軸の回転位相をその調整可能範囲の略中間に位置する中間ロック位相でロックするロックピンと、可変バルブタイミング装置及びロックピンを駆動する油圧を制御する油圧制御装置とを備えて構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１１６４１１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３８６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び２に記載の技術は、位相制御用の油圧制御弁機能とロック制御用の油圧制御弁機能とを一体化した制御弁が用いられる。この制御弁は、当該制御弁が有するソレノイドに通電される電流に応じてバルブの位置が制御され、当該バルブの位置に応じて作動油の流れが切り替えられる。しかしながら、バルブの位置を制御する際、相対回転位相（特許文献１にあっては駆動側回転部材と従動側回転部材との相対回転位相、特許文献２にあっては内燃機関のクランク軸に対するカム軸の回転位相）を制御するモードと、相対回転を拘束するモードとが、互いに隣接しているため、ソレノイドバルブの個体差や環境温度、経年変化等によりバルブの位置が所期の位置に対してずれ、意図しない状況で相対回転位相が拘束されたり、位相制御に用いる領域が狭くなったりする可能性がある。
【０００７】
そこで、誤動作の発生を抑制することが可能な弁開閉時期制御装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る弁開閉時期制御装置の特徴構成は、クランクシャフトに対して同期回転する駆動側回転部材と、前記駆動側回転部材に対して同軸上に配置され、カムシャフトに対して一体回転する従動側回転部材と、前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材との間に区画形成される進角室と遅角室の一方に作動流体を供給することで前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材との相対回転位相を変位させる作動流体制御機構と、前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材の相対回転を許容又は制限するロック機構とを有する相対回転制御機構を備え、前記作動流体制御機構は、前記カムシャフトの回転により開閉する排気弁及び吸気弁の一方の開閉時期を前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材との相対回転位相に基づいて制御する前記相対回転制御機構の状態を、通電される電流の大きさに応じて、前記相対回転位相を遅角位相に移行させる遅角作動により前記相対回転位相が最遅角位相と最進角位相との間の中間位相でロックされる遅角ロック状態、前記中間位相でのロックが解除されたロック解除状態での前記遅角作動となる遅角作動状態、現在の状態を保持する保持状態、前記ロック解除状態での前記相対回転位相を進角位相に移行させる進角作動となる進角作動状態、前記進角作動により前記中間位相でロックされる進角ロック状態の順で規定された何れかに切り替え可能で、前記遅角ロック状態と前記遅角作動状態とを切り替える閾値電流となる遅角側閾値電流、及び前記進角ロック状態と前記進角作動状態とを切り替える閾値電流となる進角側閾値電流が、前記保持状態における通電電流の電流値を基準に設定されたソレノイドバルブを備え、前記相対回転位相として、前記現在の状態を保持する指令があったことを取得する指令取得部と、前記相対回転制御機構の実際の前記相対回転位相を検出する位相検出部と、前記実際の相対回転位相が、予め設定された所定時間に亘って前記指令に基づく相対回転位相の所定範囲内に維持されているか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記実際の相対回転位相が予め設定された所定時間に亘って前記指令に基づく相対回転位相の所定範囲内に維持されていると判定された場合における、前記所定時間中の前記通電電流の電流値の平均値を算定する算定部と、前記算定部により算定された平均値を基準に前記進角側閾値電流及び前記遅角側閾値電流を更新する更新部と、を備えている点にある。
【０００９】
このような特徴構成とすれば、進角側閾値電流及び遅角側閾値電流が変わるような場合であっても、保持状態における通電電流の電流値の平均値を基準に、改めて進角側閾値電流及び遅角側閾値電流を設定するので、弁開閉時期制御装置の状態が誤って遅角ロック状態となったり進角ロック状態となったりすることを防止し、位相制御に使用できる領域を有効に利用することが可能となる。また、改めて進角側閾値電流及び遅角側閾値電流を設定することにより、弁開閉時期制御装置の応答速度が極端に変わることを防止できる。このように、本弁開閉時期制御装置によれば、誤動作の発生を抑制することが可能となる。
【００１０】
また、弁開閉時期制御装置は、前記遅角側閾値電流及び前記進角側閾値電流の設定の基準として用いられた前記保持状態における前記通電電流の電流値を記憶しておく記憶部を備え、前記更新部は、前記カムシャフトに対して遅角方向のトルクが作用する場合であって、前記算定部により算定された平均値が前記記憶部に記憶されている電流値よりも前記遅角側閾値電流に近い場合に当該平均値を基準に前記進角側閾値電流及び前記遅角側閾値電流を更新すると好適である。
【００１１】
このような構成とすれば、カムシャフトに遅角方向のトルクが作用している場合には、算定部により算定された平均値が現在の遅角側閾値電流に近い場合に進角側閾値電流及び遅角側閾値電流を更新するので、より保持領域の中心を基準にとることができる。したがって、進角側閾値電流及び遅角側閾値電流の更新後に、予期せず遅角ロック状態となったり進角ロック状態となったりすることを防止することができる。
【００１２】
また、弁開閉時期制御装置は、前記遅角側閾値電流及び前記進角側閾値電流の設定の基準として用いられた前記保持状態における前記通電電流の電流値を記憶しておく記憶部を備え、前記更新部は、前記カムシャフトに対して進角方向のトルクが作用する場合であって、前記算定部により算定された平均値が前記記憶部に記憶されている電流値よりも前記進角側閾値電流に近い場合に当該平均値を基準に前記進角側閾値電流及び前記遅角側閾値電流を更新すると好適である。
【００１３】
このような構成とすれば、カムシャフトに進角方向のトルクが作用している場合には、算定部により算定された平均値が現在の進角側閾値電流に近い場合に進角側閾値電流及び遅角側閾値電流を更新するので、より保持領域の中心を基準にとることができる。したがって、進角側閾値電流及び遅角側閾値電流の更新後に、予期せず遅角ロック状態となったり進角ロック状態となったりすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】弁開閉時期制御装置の側方断面図である。
【図２】図１のII−II線における断面図である。
【図３】ソレノイドバルブの制御モードを示した図である。
【図４】遅角側閾値電流及び進角側閾値電流の設定に係るソレノイドバルブの構成を示したブロックで図である。
【図５】進角側閾値電流及び遅角側閾値電流の設定に係るタイムチャートである。
【図６】進角側閾値電流及び遅角側閾値電流の設定を示す図である。
【図７】進角側閾値電流及び遅角側閾値電流の設定に係る処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る弁開閉時期制御装置は、ソレノイドに通電される電流（通電電流）の大きさに応じて、駆動側回転部材と従動側回転部材との相対回転位相を変位可能に構成される。以下、本実施形態の弁開閉時期制御装置１０について説明する。
【００１６】
図１には、相対回転制御機構２を備えた弁開閉時期制御装置１０の側方断面図が示される。弁開閉時期制御装置１０は相対回転制御機構２を備えて構成され、相対回転制御機構２は、ハウジング１１（「駆動側回転部材」の一例）と、内部ロータ３（「従動側回転部材」の一例）と、作動流体制御機構７と、中間ロック機構８（「ロック機構」の一例）とを有する。本実施形態では、相対回転制御機構２はエンジンＥに搭載され、相対回転制御機構２内にソレノイドバルブ１が備えられる。
【００１７】
ハウジング１１はエンジンＥのクランクシャフトＣに対して同期回転し、内部ロータ３はハウジング１１に対して同軸上に配置され、エンジンＥの弁開閉用のカムシャフト１０１に対して一体回転する。カムシャフト１０１は、エンジンＥの吸気弁１０３の開閉を制御するカム１０４の回転軸にあたる。
【００１８】
ハウジング１１と内部ロータ３とを組み合わせた状態で固定ボルト５を径方向中央に挿通し、固定ボルト５をカムシャフト１０１に締結固定する。これにより、固定ボルト５がカムシャフト１０１に対して固定されると共に、内部ロータ３もカムシャフト１０１に対して固定される。
【００１９】
ハウジング１１は、フロントプレート１２と、内部ロータ３に外装される外部ロータ１３と、タイミングスプロケット１５を備えるリヤプレート１４とを締結ボルト１６により締結固定して構成される。内部ロータ３と外部ロータ１３とは、軸心Ｘを中心にして相対回転自在に構成される。
【００２０】
ハウジング１１とカムシャフト１０１との間には、軸心Ｘを中心とする回転方向に付勢力を作用させる戻しばね７０が備えられる。この戻しばね７０は、ハウジング１１に対する内部ロータ３の相対回転位相（以下、単に「相対回転位相」とも称する）が最遅角にある状態から進角側の所定の相対回転位相に達するまで付勢力を作用させ、相対回転位相が当該所定の回転位相より進角側の領域では付勢力を作用させないように構成される。
【００２１】
クランクシャフトＣが回転駆動すると、動力伝達部材１０２を介してタイミングスプロケット１５に回転駆動力が伝達され、ハウジング１１が図２に示す回転方向Ｓに回転駆動する。ハウジング１１の回転駆動に伴い、内部ロータ３が回転方向Ｓに回転駆動してカムシャフト１０１が回転し、カム１０４がエンジンＥの吸気弁１０３を押し下げて開弁させる。
【００２２】
図２に示されるように、外部ロータ１３に、径方向内側に突出し且つ内部ロータ３の外周面に当接する３個の突出部１７を回転方向Ｓに沿って互いに離間させて形成することにより、内部ロータ３と外部ロータ１３との間に流体圧室４が形成されている。内部ロータ３の外周面のうち流体圧室４に面する部分に形成された突出部２１によって、流体圧室４は進角室４１と遅角室４２とに分割される。したがって、ハウジング１１と内部ロータ３との間に進角室４１と遅角室４２とが区画形成される。
【００２３】
作動流体制御機構７は、進角室４１と遅角室４２の一方に作動油（「作動流体」の一例）を供給することで、ハウジング１１と内部ロータ３との相対回転位相を変位させる。具体的には、進角室４１及び遅角室４２に対する作動油の供給及び排出、又は進角室４１及び遅角室４２に対する作動油の給排の遮断により、突出部２１に作動油の油圧を作用させて相対回転位相を進角方向Ｓ１又は遅角方向Ｓ２へ変位させ、あるいは、任意の位相に保持する。これにより、作動流体制御機構７は、カムシャフト１０１の回転により開閉する吸気弁１０３の開閉時期をハウジング１１と内部ロータ３との相対回転位相に基づいて制御することが可能となる。ここで、突出部２１が進角方向Ｓ１の移動端に達した状態での相対回転位相を最進角位相と称し、突出部２１が遅角方向Ｓ２の移動端に達した状態での相対回転位相を最遅角位相と称する。なお、相対回転位相の絶対値や相対回転位相の変位方向はクランク角センサ（図示せず）やカム角センサ（図示せず）により検出されて、制御ユニット（図示せず）に入力される。
【００２４】
図２に示されるように、内部ロータ３には、進角室４１に連通する進角流路４３と、遅角室４２に連通する遅角流路４４と、後述する中間ロック機構８に給排する作動油が流通するロック解除流路４５と、中間ロック機構８から相対回転制御機構２の外部へ排出される作動油が流通するロック排出流路４６が形成される。
【００２５】
中間ロック機構８は、ハウジング１１及び内部ロータ３の相対回転を許容又は制限する。本実施形態では、中間ロック機構８は、相対回転位相を最進角位相と最遅角位相との間の中間ロック位相Ｐに拘束する。図２に示されるように、中間ロック機構８は、第１ロック部材８１と、第１スプリング８２と、第２ロック部材８３と、第２スプリング８４と、第１凹部８５と、第２凹部８６により構成される。
【００２６】
第１ロック部材８１及び第２ロック部材８３はプレート状の部材で構成され、軸心Ｘに平行な姿勢で内部ロータ３の方向に向けて接近、離間できるように外部ロータ１３に対し移動自在に支持されている。第１凹部８５は、内部ロータ３の外周面に軸心Ｘの方向に沿って溝状に区画形成されており、第２凹部８６は、内部ロータ３の外周面に軸心Ｘの方向に沿って溝状に区画形成されている。
【００２７】
図２に示されるように、第１凹部８５と第２凹部８６から作動油が排出された状態における中間ロック位相Ｐでは、第１スプリング８２の付勢力により内部ロータ３に向けて移動した第１ロック部材８１が第１凹部８５と嵌合する。また、第２スプリング８４の付勢力により内部ロータ３に向けて移動した第２ロック部材８３が第２凹部８６と嵌合する。これにより、相対回転位相が中間ロック位相Ｐに拘束される。このように拘束された状態は、ロック状態と称される。
【００２８】
ロック解除流路４５は、第１凹部８５の深い溝及び第２凹部８６の深い溝の夫々の底面に連通し、ロック状態にあるときに作動油がロック解除流路４５を流通して第１凹部８５及び第２凹部８６に供給されると、第１ロック部材８１及び第２ロック部材８３に油圧が作用する。この油圧が第１スプリング８２及び第２スプリング８４の付勢力を上回ると第１ロック部材８１及び第２ロック部材８３は第１凹部８５及び第２凹部８６から夫々離間し、ロック解除状態となる。
【００２９】
ロック排出流路４６も、第１凹部８５の深い溝及び第２凹部８６の深い溝の夫々の底面に連通しているが、ロック排出流路４６は第１凹部８５及び第２凹部８６に供給される作動油の流通を許容せず、第１凹部８５及び第２凹部８６から相対回転制御機構２の外部へ排出される作動油の流通のみを許容するように構成されている。
【００３０】
図１に戻り、本実施形態においては、ソレノイドバルブ１が、内部ロータ３の内側で且つ軸心Ｘと同軸心に配設されている。ソレノイドバルブ１は、スプール５２と、スプール５２を付勢するコイルスプリング５３と、スプール５２を駆動するソレノイド５４とを備えて構成される。
【００３１】
スプール５２は、固定ボルト５に形成された断面円形の孔である収容空間５ａに収容され、軸心Ｘの方向に沿って摺動する。スプール５２は軸心Ｘの方向に沿った断面円形の有底穴である主排出流路５２ａを有する。
【００３２】
コイルスプリング５３は収容空間５ａの奥部に配設されており、スプール５２をソレノイド５４の方向（図１の左方向）に常時付勢している。スプール５２が収容空間５ａから飛び出さないように、収容空間５ａにはストッパ５５が取り付けられる。主排出流路５２ａに形成された段差がコイルスプリング５３の一方を保持している。収容空間５ａと連続して形成される内径の小さい有底穴との境界にはパーティション５ｄが挿入され、パーティション５ｄはコイルスプリング５３の他方を保持する。ソレノイド５４に通電すると、ソレノイド５４に設けられたプッシュピン５４ａが、スプール５２の端部を押圧する。この結果、スプール５２はコイルスプリング５３の付勢力に抗してカムシャフト１０１の方向に摺動する。ソレノイドバルブ１は、ソレノイド５４を流れる電流を０から最大まで変化させることにより、スプール５２の位置調節ができるように構成される。ソレノイド５４に通電される電流の電流値は、制御ユニットによって制御される。
【００３３】
ソレノイドバルブ１は作動流体制御機構７に備えられ、スプール５２の位置に応じて進角室４１及び遅角室４２への作動油の供給、排出、保持を切り換えると共に、中間ロック機構８への作動油の供給と排出を切り換える。
【００３４】
図１に示されるように、オイルパン６１に貯留されている作動油は、クランクシャフトＣの回転駆動力が伝達されることにより駆動する機械式のオイルポンプ６２によって汲み上げられ、供給流路４７を流通する。供給流路４７を流通した作動油は、ソレノイドバルブ１を経由して、進角流路４３、遅角流路４４、ロック解除流路４５に供給される。
【００３５】
図３には、ソレノイド５４に通電される電流（通電電流）の大きさに応じてスプール５２の位置がＷ１〜Ｗ５に変化したときのソレノイドバルブ１の作動構成が示される。図３に示されるように、ソレノイドバルブ１は、ソレノイド５４に通電される電流の大きさに応じて、相対回転制御機構２の状態を「遅角ロック状態Ｗ１」、「遅角作動状態Ｗ２」、「保持状態Ｗ３」、「進角作動状態Ｗ４」、「進角ロック状態Ｗ５」の順で規定された何れかに切り替えができるように構成されている。
【００３６】
遅角ロック状態Ｗ１とは、ハウジング１１に対する内部ロータ３の相対回転位相を遅角位相に移行させる遅角作動により当該相対回転位相が最遅角位相と最進角位相との間の中間位相（上記「中間ロック位相Ｐ」に相当）でロックされる状態である。遅角作動状態Ｗ２とは、上記中間位相でのロックが解除されたロック解除状態での遅角作動となる状態である。保持状態Ｗ３とは、相対回転位相を現在の状態に保持（維持）する状態である。進角作動状態Ｗ４とは、ロック解除状態での相対回転位相を進角位相に移行させる進角作動となる状態である。進角ロック状態Ｗ５とは、進角作動により中間位相でロックされる状態である。
【００３７】
これらの遅角ロック状態Ｗ１、遅角作動状態Ｗ２、保持状態Ｗ３、進角作動状態Ｗ４、進角ロック状態Ｗ５の５つの状態は、夫々、ソレノイド５４に通電可能な電流の範囲を所定の範囲毎に５つに区分けされた区分に１対１で対応付けが行われる。本実施形態では、ソレノイド５４に通電される電流が小さい方から、遅角ロック状態Ｗ１、遅角作動状態Ｗ２、保持状態Ｗ３、進角作動状態Ｗ４、進角ロック状態Ｗ５の順で対応付けが行われる。理解を容易にするために、本実施形態では、夫々の区分は、ソレノイド５４に通電可能な電流の範囲を２０％毎に区切っているとする。
【００３８】
ここで、ソレノイドバルブ１を所期の状態にする際、誤って他の状態（例えば隣接する区分の状態）となると相対回転制御機構２を所期の状態にすることができなくなる。一方、ソレノイド５４の電気的特性（例えば通電可能な電流の範囲）には所定のバラツキが含まれていたり、経年変化が生じることもある。この場合でも、ある保持状態の電流をソレノイド５４に通電すると、ソレノイドバルブ１は保持状態Ｗ３となる。また、遅角ロック状態Ｗ１と遅角作動状態Ｗ２とを切り替える閾値電流を遅角側閾値電流とし、進角ロック状態Ｗ５と進角作動状態Ｗ４とを切り替える閾値電流を進角側閾値電流とすると、遅角側閾値電流及び進角側閾値電流は、保持状態Ｗ３におけるソレノイド５４に通電される電流の電流値を基準に設定されている。すなわち、上述したソレノイド５４の許容電流の半分の値の電流値がＩ３とすると、例えば遅角側閾値電流は「Ｉ３×２／５」、進角側閾値電流は「Ｉ３×８／５」となる。本実施形態のソレノイドバルブ１は、遅角側閾値電流及び進角側閾値電流をこのように設定することで、特性にバラツキがあっても、経年変化が生じた場合でも所期の動作を行わせることができるように構成されている。以下、遅角側閾値電流及び進角側閾値電流の設定について説明する。
【００３９】
図４は、遅角側閾値電流及び進角側閾値電流の設定に係る弁開閉時期制御装置１０の機能部の構成を模式的に示したブロックである。弁開閉時期制御装置１０は、指令取得部９１、位相検出部９２、判定部９３、算定部９４、更新部９５の各機能部を備えて構成される。各機能部はＣＰＵを中核部材として、遅角側閾値電流及び進角側閾値電流に設定に係る種々の処理を行うための上述の機能部がハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。
【００４０】
指令取得部９１は、相対回転制御機構２の相対回転位相として、現在の状態を保持する指令があったことを取得する。相対回転制御機構２の相対回転位相とは、ハウジング１１対する内部ロータ３の相対回転位相である。このような相対回転位相をどのような位相にするかは、例えば車両の走行状況によって図示しない制御システムが決定し、この決定された相対回転位相にすべくソレノイドバルブ１に対して指示する。指令取得部９１は、制御システムがソレノイドバルブ１に対して指示する指令が、現在の状態にあたる現在の相対回転位相を保持する指令か否かを判定する。指令取得部９１は、このようにして当該指令があったことを取得する。指令取得部９１による取得結果は、後述する判定部９３に伝達される。
【００４１】
位相検出部９２は、相対回転制御機構２の実際の相対回転位相を検出する。実際の相対回転位相とは、ハウジング１１に対する内部ロータ３の相対回転位相を実際に検出（測定）した実測値である。このような実際の相対回転位相の検出については、特に限定されるものではなく、公知の技術を用いて行うことができるので説明は省略する。位相検出部９２による検出結果は、後述する判定部９３に伝達される。
【００４２】
判定部９３は、実際の相対回転位相が、予め設定された所定時間に亘って指令に基づく相対回転位相の所定範囲内に維持されているか否かを判定する。「実際の相対回転位相」は、上述した位相検出部９２から位相検出部９２の検出結果として伝達される。ここで、図５には、タイムチャートが示される。図５の（ａ）には、位相検出部９２の検出結果が「実位相」として示される。「指令に基づく相対回転位相」とは、上述した指令取得部９１により取得された、制御システムによる指令により保持される相対回転位相の指示値である。図５の（ａ）には、位相検出部９２の検出結果が「目標位相」として示される。
【００４３】
判定部９３は、位相検出部９２の検出結果により示される実際の相対回転位相が、制御システムによる指令に基づく指示値に対して予め設定された時間（例えば数秒、具体的には５〜１０秒の間の何れかに設定される）に亘って、所定範囲内（例えば±３クランクアングル内）に維持されているか否か、すなわち、予め設定された時間の間（図５の（ａ）にあっては、ｔ１からｔ２の間）、実際の相対回転位相が一定であるか否かを判定する。判定部９３の判定結果は、後述する更新部９５に伝達される。
【００４４】
算定部９４は、判定部９３により実際の相対回転位相が予め設定された所定時間に亘って指令に基づく相対回転位相の所定範囲内に維持されていると判定された場合における、所定時間中の通電電流（ソレノイド５４に通電された電流）の電流値の平均値を算定する。算定部９４には、上述した判定部９３の判定結果が伝達される。算定部９４は、実際の相対回転位相が予め設定された所定時間に亘って指令に基づく相対回転位相の所定範囲内に維持されていることを示す判定結果が判定部９３から伝達されると、上記予め設定された所定時間においてソレノイド５４に通電された電流の電流値の平均値を算定する。具体的には、図５の（ｂ）に示されるように、ｔ１からｔ２の間の電流値の平均値を算定する。算定部９４による算定結果は、後述する更新部９５に伝達される。
【００４５】
更新部９５は、算定部９４により算定された平均値を基準に進角側閾値電流及び遅角側閾値電流を更新する。上述したように算定部９４により算定された平均値は、算定部９４による算定結果として更新部９５に伝達される。また、進角側閾値電流とは、進角ロック状態Ｗ５と進角作動状態Ｗ４とを切り替える閾値電流であり、遅角側閾値電流とは、遅角ロック状態Ｗ１と遅角作動状態Ｗ２とを切り替える閾値電流である。図６の（ａ）に示されるように、ソレノイド５４の許容電流の半分の値の電流値をＩ３とし、遅角側閾値電流は「Ｉ３−Ａ」（Ａは、例えばＩ３×２／５）、進角側閾値電流は「Ｉ３＋ＩＢ」（Ｂは例えばＩ３×８／５）で設定されているとする。更新部９５は、上記電流値の平均値ＩＡ（ＩＡはＩ３と異なる）が伝達されると、図６の（ｂ）に示されるように、遅角側閾値電流を「ＩＡ−Ａ」、進角側閾値電流を「ＩＡ＋Ｂ」に更新する。
【００４６】
本弁開閉時期制御装置１０では、上記のようにして遅角側閾値電流及び進角側閾値電流を更新する。これにより、ソレノイドバルブ１の現在の使用状態に応じて、遅角側閾値電流及び進角側閾値電流を設定できるので、誤動作を防止できる。
【００４７】
図７には、遅角側閾値電流及び進角側閾値電流の設定に係るフローチャートが示される。まず、指令取得部９１により、目標位相が一定である指令が取得された場合には（ステップ＃１：Ｙｅｓ）、判定部９３により目標位相と実位相との差が所定値以下か否かが判定される。判定部９３により目標位相と実位相との差が所定値以下であると判定された場合には（ステップ＃２：Ｙｅｓ）、当該所定値以下である状態が継続する時間が予め設定された所定時間に亘っているか否か判定される。
【００４８】
上記所定値以下である状態が継続する時間が予め設定された所定時間に亘っている場合には（ステップ＃３：Ｙｅｓ）、ソレノイド５４に通電された電流の電流値の平均値が算定される。この平均値を用いて、更新部９５が遅角側閾値電流及び進角側閾値電流を更新する（ステップ＃５）。
【００４９】
一方、ステップ＃１において目標位相が一定である指令が取得されない場合（ステップ＃１：Ｎｏ）や、ステップ＃２において判定部９３により目標位相と実位相との差が所定値以下でないと判定された場合（ステップ＃２：Ｎｏ）や、ステップ＃３において上記所定値以下である状態が継続する時間が予め設定された所定時間に亘っていないと判定された場合には（ステップ＃３：Ｎｏ）、処理が終了する。
【００５０】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、更新部９５が算定部９４により算定された平均値を基準に進角側閾値電流及び遅角側閾値電流を更新するとして説明した。ここで、相対回転位相の保持状態Ｗ３では、カムトルクと進角室４１及び遅角室４２との油圧が釣り合っている。このため、カムトルクと進角室４１及び遅角室４２の油圧とのうちの何れかが変化すると、保持状態ではなくなる可能性がある。
【００５１】
そこで、遅角側閾値電流及び進角側閾値電流の設定の基準として用いられた保持状態における通電電流の電流値を記憶しておく記憶部を備え、更新部９５は、カムシャフト１０１に対して遅角方向のトルクが作用する場合であって、算定部９４により算定された平均値が記憶部に記憶されている電流値よりも遅角側閾値電流に近い場合に当該平均値を基準に進角側閾値電流及び遅角側閾値電流を更新すると好適である。記憶部は、例えば読み書きが可能な記憶媒体を用いて構成すると良く、保持状態における電流の電流値を記憶する。「カムシャフト１０１に対して遅角方向のトルクが作用する場合」とは、カムシャフト１０１に対してカムトルクと戻しばね７０によるトルクとの和の合計トルクが遅角方向に作用する場合を意味する。「算定部９４により算定された平均値が記憶部に記憶されている電流値よりも遅角側閾値電流に近い場合」とは、算定部９４により算定された平均値が記憶部に記憶されている電流値と現在の遅角側閾値電流（電流値）との間にある場合をいう。具体的には、ソレノイド５４に通電される電流が小さい方から、遅角ロック状態Ｗ１、遅角作動状態Ｗ２、保持状態Ｗ３、進角作動状態Ｗ４、進角ロック状態Ｗ５の順で対応付けが行われている場合には、算定部９４により算定された平均値が記憶部に記憶されている電流値よりも小さい場合をいい、ソレノイド５４に通電される電流が大きい方から、遅角ロック状態Ｗ１、遅角作動状態Ｗ２、保持状態Ｗ３、進角作動状態Ｗ４、進角ロック状態Ｗ５の順で対応付けが行われている場合には、算定部９４により算定された平均値が記憶部に記憶されている電流値よりも大きい場合をいう。更新部９５は、このような条件を具備する場合、進角側閾値電流及び遅角側閾値電流を更新すると好適である。これにより、カムトルクを考慮して進角側閾値電流及び遅角側閾値電流を更新することが可能となる。
【００５２】
なお、この場合のフローチャートは、図７のフローチャートにおいて、ステップ＃３のＹｅｓ分岐と、ステップ＃４との間において、ソレノイド５４に通電される電流が小さい方から、遅角ロック状態Ｗ１、遅角作動状態Ｗ２、保持状態Ｗ３、進角作動状態Ｗ４、進角ロック状態Ｗ５の順で対応付けが行われている場合には、算定部９４により算定された平均値が記憶部に記憶されている電流値よりも小さいか否かを判定するステップを挿入すると良い。係る場合、算定部９４により算定された平均値が記憶部に記憶されている電流値よりも小さい時には（Ｙｅｓ）、ステップ＃４から処理を継続し、算定部９４により算定された平均値が記憶部に記憶されている電流値よりも小さくない時には（Ｎｏ）、処理を終了すると良い。
【００５３】
一方、カムシャフト１０１に対して進角方向のトルクが作用する場合もある。この場合には、更新部９５は、算定部９４により算定された平均値が記憶部に記憶されている電流値よりも進角側閾値電流に近い場合に当該平均値を基準に進角側閾値電流及び遅角側閾値電流を更新すると好適である。「カムシャフト１０１に対して進角方向のトルクが作用する場合」とは、カムシャフト１０１に対してカムトルクと戻しばね７０によるトルクとの和の合計トルクが進角方向に作用する場合を意味する。「算定部９４により算定された平均値が記憶部に記憶されている電流値よりも進角側閾値電流に近い場合」とは、算定部９４により算定された平均値が記憶部に記憶されている電流値と現在の進角側閾値電流（電流値）との間にある場合をいう。具体的には、ソレノイド５４に通電される電流が小さい方から、遅角ロック状態Ｗ１、遅角作動状態Ｗ２、保持状態Ｗ３、進角作動状態Ｗ４、進角ロック状態Ｗ５の順で対応付けが行われている場合には、算定部９４により算定された平均値が記憶部に記憶されている電流値よりも大きい場合をいい、ソレノイド５４に通電される電流が大きい方から、遅角ロック状態Ｗ１、遅角作動状態Ｗ２、保持状態Ｗ３、進角作動状態Ｗ４、進角ロック状態Ｗ５の順で対応付けが行われている場合には、算定部９４により算定された平均値が記憶部に記憶されている電流値よりも小さい場合をいう。更新部９５は、このような条件を具備する場合、進角側閾値電流及び遅角側閾値電流を更新すると好適である。これにより、カムトルクを考慮して進角側閾値電流及び遅角側閾値電流を更新することが可能となる。
【００５４】
なお、この場合のフローチャートは、図７のフローチャートにおいて、ステップ＃３のＹｅｓ分岐と、ステップ＃４との間において、ソレノイド５４に通電される電流が小さい方から、遅角ロック状態Ｗ１、遅角作動状態Ｗ２、保持状態Ｗ３、進角作動状態Ｗ４、進角ロック状態Ｗ５の順で対応付けが行われている場合には、算定部９４により算定された平均値が記憶部に記憶されている電流値よりも大きいか否かを判定するステップを挿入すると良い。係る場合、算定部９４により算定された平均値が記憶部に記憶されている電流値よりも大きい時には（Ｙｅｓ）、ステップ＃４から処理を継続し、算定部９４により算定された平均値が記憶部に記憶されている電流値よりも大きくない時には（Ｎｏ）、処理を終了すると良い。
【００５５】
上記実施形態では、相対回転制御機構２が、カムシャフト１０１の回転により開閉する吸気弁１０３の開閉時期を制御するとして説明したが、相対回転制御機構２が排気弁の開閉時期を制御するように構成することも可能である。
【００５６】
本発明は、クランクシャフトに対して同期回転する駆動側回転部材とカムシャフトに対して一体回転する従動側回転部材との相対回転位相に基づいて、カムシャフトの回転により開閉する排気弁及び吸気弁の一方の開閉時期を制御する弁開閉時期制御装置に用いることが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１：ソレノイドバルブ
２：相対回転制御機構
３：内部ロータ（従動側回転部材）
７：作動流体制御機構
８：中間ロック機構（ロック機構）
１０：弁開閉時期制御装置
１１：ハウジング（駆動側回転部材）
４１：進角室
４２：遅角室
９１：指令取得部
９２：位相検出部
９３：判定部
９４：算定部
９５：更新部
１０１：カムシャフト
１０３：吸気弁
Ｃ：クランクシャフト
Ｗ１：遅角ロック状態
Ｗ２：遅角作動状態
Ｗ３：保持状態
Ｗ４：進角作動状態
Ｗ５：進角ロック状態
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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