(57)【要約】【課題】コストを抑制しつつ、効率良く用紙を反転すること。【解決手段】反転ユニット１８０は、内側に直線状の搬送経路１８６を有する反転回転体１８３と、反転回転体１８３の内側の搬送経路１８６上に配置され、用紙を狭持しながら搬送する搬送ローラー対１８２と、反転回転体１８３が、搬送ローラー対１８２によって用紙の先端側が挟持された状態で、用紙を巻き取るように第１の回転方向に回転し、その後、第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回転するように制御を行う制御部１００と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側に直線状の搬送経路を有する反転回転体と、
前記反転回転体の内側の前記搬送経路上に配置され、用紙を狭持しながら搬送する搬送ローラー対と、
前記反転回転体が、前記搬送ローラー対によって前記用紙の先端側が挟持された状態で、前記用紙を巻き取るように第１の回転方向に回転し、その後、前記第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回転するように制御を行う制御部と、
を備える反転ユニット。
【請求項２】
前記反転回転体による前記第１および第２の回転方向への回転によって、前記用紙は、前記用紙の排紙方向において前記反転回転体よりも上流に形成された反転経路へ搬送される、
請求項１に記載の反転ユニット。
【請求項３】
前記反転回転体による前記第１および第２の回転方向への回転によって、前記用紙は、前記用紙の排紙方向において前記反転回転体よりも下流に形成された排紙経路へ搬送される、
請求項１に記載の反転ユニット。
【請求項４】
前記排紙方向において前記反転回転体の上流に配置され、前記用紙の通過を検知する用紙検知センサーをさらに備え、
前記制御部は、前記用紙検知センサーが前記用紙の通過を検知してから、当該用紙の先端側が前記搬送ローラー対に到達するまでに要する所定時間の経過後に、前記搬送ローラー対の回転を停止し、前記搬送ローラー対の回転が停止した場合に前記反転回転体を前記第１の回転方向に回転させる、
請求項１から３の何れかに記載の反転ユニット。
【請求項５】
前記排紙方向において前記反転回転体の上流かつ前記反転経路の下流に配置され、前記用紙の通過を検知する用紙検知センサーをさらに備え、
前記制御部は、前記第１の回転方向に回転中に、前記用紙検知センサーが前記用紙の後端の通過を検知した場合に、前記反転回転体を前記第２の回転方向に回転させる、
請求項２に記載の反転ユニット。
【請求項６】
前記排紙方向において前記反転回転体の上流に配置され、前記用紙の通過を検知する用紙検知センサーをさらに備え、
前記制御部は、前記第１の回転方向に回転中に、前記用紙検知センサーが前記用紙の通過を検知してから、当該用紙の後端が前記排紙経路付近に到達するまでに要する所定時間の経過後に、前記反転回転体を前記第２の回転方向に回転させる、
請求項３に記載の反転ユニット。
【請求項７】
前記第１の回転方向は、前記用紙のカールを矯正するように前記反転回転体が回転する方向である、
請求項１から６の何れかに記載の反転ユニット。
【請求項８】
前記反転回転体の上流に配置され、前記反転回転体の回転時に前記用紙のストレスを逃がす方向に可動する可動ガイドをさらに備える、
請求項１から７の何れかに記載の反転ユニット。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載の反転ユニットを備える画像形成装置。
【請求項１０】
内側に直線状の搬送経路を有する反転回転体と、前記反転回転体の内側の前記搬送経路上に配置され、用紙を狭持しながら搬送する搬送ローラー対と、を備える反転ユニットにおいて、
前記反転回転体が、前記搬送ローラー対によって前記用紙の先端側が挟持された状態で、前記用紙を巻き取るように第１の回転方向に回転し、その後、前記第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回転するように制御を行う、
用紙反転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反転ユニット、画像形成装置および用紙反転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体へ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接又は間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙に画像を形成する。
【０００３】
画像形成装置には、一方の面に画像を形成した後、他方の面に画像を形成する両面印刷機能を有するもの、又は、定着部から送出された用紙を反転させて排紙（以下、「反転排紙」と言う）する機能を有するものがある。両面印刷機能又は反転排紙機能を有する画像形成装置は、画像を形成し、定着させた用紙を反転させる反転ユニットを備える。
【０００４】
特許文献１には、長尺紙であっても小スペースで用紙を反転させることができる反転ユニットが開示されている。具体的には、特許文献１に開示された反転ユニットは、回転体（以下、「反転回転体」と言う）に用紙を巻き取り、用紙巻き取り後に反転回転体を逆方向に回転させることにより用紙を反転させる構成を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−９２８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、用紙を反転回転体に巻き取る際に用紙を反転回転体に固定するための固定部材を備える必要があり、コストが高くなってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、コストを抑制しつつ、効率良く用紙を反転することが可能な反転ユニット、画像形成装置および用紙反転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る反転ユニットは、
内側に直線状の搬送経路を有する反転回転体と、
前記反転回転体の内側の前記搬送経路上に配置され、用紙を狭持しながら搬送する搬送ローラー対と、
前記反転回転体が、前記搬送ローラー対によって前記用紙の先端側が挟持された状態で、前記用紙を巻き取るように第１の回転方向に回転し、その後、前記第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回転するように制御を行う制御部と、
を備える。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、上記反転ユニットを備える。
【００１０】
本発明に係る用紙反転方法は、
内側に直線状の搬送経路を有する反転回転体と、前記反転回転体の内側の前記搬送経路上に配置され、用紙を狭持しながら搬送する搬送ローラー対と、を備える反転ユニットにおいて、
前記反転回転体が、前記搬送ローラー対によって前記用紙の先端側が挟持された状態で、前記用紙を巻き取るように第１の回転方向に回転し、その後、前記第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回転するように制御を行う。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、コストを抑制しつつ、効率良く用紙を反転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の制御ブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る反転ユニット付近の具体的な構成を示す図である。
【図３】本実施の形態における画像形成装置の制御動作例を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態に係る反転ユニットの用紙巻取り時の動作例を示す図である。
【図５】本実施の形態に係る反転ユニットの用紙巻取り時の動作例を示す図である。
【図６】本実施の形態に係る反転ユニットの用紙巻取り後の動作例を示す図である。
【図７】本実施の形態に係る反転ユニットの両面印刷時の動作例を示す図である。
【図８】本実施の形態に係る反転ユニットの反転排紙時の動作例を示す図である。
【図９】本実施の形態に係る反転ユニットの反転排紙時の動作例を示す図である。
【図１０】本実施の形態に係る反転ユニットの反転排紙時の動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
［画像形成装置１０の構成］
図１に示す画像形成装置１０は、電子写真プロセスにより用紙に画像を形成する。図１に示すように、画像形成装置１０は、制御部１００、原稿読み取り部１１０、操作表示部１２０、画像処理部１３０、画像形成部１４０、用紙搬送部１５０、定着部１６０、通信部１７１、記憶部１７２および反転ユニット１８０を備えている。
【００１５】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１、ＲＯＭ（Read  only  Memory）１０２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３等を備えている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１０の各ブロックの動作を制御する。このとき、記憶部１７２に格納されている各種データが参照される。記憶部１７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）又はハードディスクドライブで構成される。
【００１６】
制御部１００は、通信部１７１を介して、ＬＡＮ（Local  Area  Network）、ＷＡＮ（Wide  Area  Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置（例えば、パーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部装置から送信された画像データを受信し、当該受信した画像データに基づいて用紙に画像を形成させる。通信部１７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００１７】
また、制御部１００は、反転ユニット１８０における用紙反転動作を制御する。
【００１８】
原稿読み取り部１１０は、コンタクトガラス上に搬送された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）センサーの受光面上に結像させ、原稿を読み取る。なお、コンタクトガラス上への原稿の搬送は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）により行われるが、手作業で原稿をコンタクトガラス上に載置する場合もある。
【００１９】
操作表示部１２０は、タッチパネル式の画面を有する。ユーザーが行う各種の指示および設定のための入力操作は、タッチパネル式の画面を介して行うことができる。これらの指示および設定の情報は、ジョブ情報として制御部１００により扱われる。ジョブ情報としては例えば、用紙サイズ、プリント枚数等がある。
【００２０】
画像処理部１３０は、アナログディジタル（Ａ／Ｄ）変換処理を行う回路およびディジタル画像処理を行う回路を含む。画像処理部１３０は、原稿読み取り部１１０のＣＣＤセンサーにより取得されたアナログ画像信号から、Ａ／Ｄ変換処理によりディジタル画像データを生成して画像形成部１４０に出力する。
【００２１】
画像形成部１４０は、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程およびクリーニング工程をそれぞれ実行するための構成を備えている。帯電工程では、画像形成部１４０は、帯電装置からのコロナ放電により、感光体ドラムの表面を一様に帯電させる。露光工程では、画像形成部１４０は、画像処理部１３０により生成されたディジタル画像データに基づいてレーザー光を発光し、当該発光したレーザー光を、感光体ドラムに照射することにより、感光体ドラム上に静電潜像を形成する。現像工程では、画像形成部１４０は、現像装置内の現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム上の静電潜像に付着させることにより、感光体ドラム上にトナー像を形成する。転写工程では、画像形成部１４０は、転写電圧が印加されることにより、感光体ドラム上のトナー像を、用紙搬送部１５０により搬送された用紙に転写する。クリーニング工程では、画像形成部１４０は、ブラシ等のクリーニング装置を感光体ドラムに接触させることにより、転写工程後の感光体ドラムに残留しているトナーを除去する。
【００２２】
なお、画像形成部１４０は、モノクロ画像（単色画像）を形成する動作に限定されず、カラー画像を形成する動作を行ってもよい。
【００２３】
定着部１６０は、定着ローラーおよび加圧ローラーを備える。加圧ローラーは、定着ローラーと圧接した状態で配置されている。定着ローラーと加圧ローラーとの圧接部には定着ニップ部が形成されている。定着部１６０は、定着ニップ部に導入された用紙上のトナー像に熱および圧力を加えること（加熱定着）により、トナー像を用紙に定着させる（定着工程）。この結果、用紙上には定着トナー像が形成される。定着部１６０により加熱定着された用紙は、反転ユニット１８０へ送出される。
【００２４】
反転ユニット１８０は、用紙に対する処理内容が両面印刷の場合、定着部１６０から送出される用紙を反転させて、用紙の排紙方向において反転ユニット１８０の上流に形成された用紙搬送部１５０の反転経路１５２（図２を参照）へ用紙を送出する。また、反転ユニット１８０は、用紙に対する処理内容が反転排紙の場合、定着部１６０から送出される用紙を反転させて、反転ユニット１８０の下流に設置された用紙搬送部１５０の排紙部（図２を参照）へ用紙を送出する。また、反転ユニット１８０は、定着部１６０から送出された用紙をそのまま排紙（以下、「ストレート排紙」と呼ぶ）する場合、当該用紙を反転させずに排紙部に送出する。
【００２５】
用紙搬送部１５０は、給紙部、排紙部、及び搬送経路部等を備える。給紙部に収容されている用紙又は外部から給紙された用紙は、搬送経路部により画像形成部１４０に搬送される。画像形成部１４０においては、トナー像が用紙の一方の面に転写され、定着部６０において定着工程が施される。また、反転ユニット１８０により反転された用紙は、用紙の排紙方向において反転ユニット１８０よりも上流に形成された反転経路１５２を介して画像形成部１４０に搬送され、トナー像が他方の面に転写される。また、画像形成部４０においてトナー像が一方の面又は両面に転写された用紙は、反転ユニット１８０より下流に設置された排紙部を介して外部へ排紙される。
【００２６】
［反転ユニット１８０の構成］
次に、図２を参照し、反転ユニット１８０付近の具体的な構成について説明する。
【００２７】
定着部１６０から送出された用紙Ｐは、搬送経路部１５０の搬送経路１５１によって反転ユニット１８０に搬送される。
【００２８】
また、用紙Ｐの排紙方向における反転ユニット１８０の上流には、搬送経路１５１から分岐して反転経路１５２が形成されている。両面印刷時に、一方の面に画像が形成され、反転ユニット１８０で反転された用紙Ｐは、反転経路１５２によって画像形成部１４０へ搬送される。なお、両面印刷される用紙Ｐが搬送される経路は、図示しないゲートによって搬送経路１５１から反転経路１５２へ切り替えられる。
【００２９】
また、反転ユニット１８０から排紙方向に排紙された用紙Ｐは、用紙搬送部１５０の排紙部へ搬送される。排紙部は、反転ユニット１８０から送出される用紙Ｐを搬送する排紙経路１５３、及び、反転ユニット１８０から送出される用紙Ｐを排紙経路１５３へ案内するための排紙ガイド１５４を有する。
【００３０】
図２において、反転ユニット１８０は、搬送ローラー対１８１、１８２、反転回転体１８３、可動ガイド１８４および用紙検知センサー１８５を備える。また、制御部１００（図１）は、反転ユニット１８０を構成する制御部として機能する（図２では図示せず）。なお、反転ユニット１８０は、用紙反転動作を制御する制御部（図示せず）を画像形成装置１０の制御部１００とは別に備えてもよい。
【００３１】
また、図２に示す反転ユニット１８０において、ストレート排紙時に用紙Ｐが搬送される経路（ストレート排紙経路）として、直線状の搬送経路１８６が反転回転体１８３の内側に形成される。
【００３２】
搬送ローラー対１８１は、排紙方向における反転回転体１８３の上流に配置され、制御部１００の制御下で回転動作を行う。具体的には、搬送ローラー対１８１は、定着部１６０から送出された用紙を狭持しながら排紙方向へ搬送する。また、搬送ローラー対１８１は、両面印刷時には、排紙方向へ一旦搬送した用紙Ｐを反転経路１５２へ搬送する。
【００３３】
搬送ローラー対１８２は、構成部材１８２ａ及び１８２ｂから構成される。搬送ローラー対１８２は、反転回転体１８３の内側の搬送経路１８６上に配置され、制御部１００の制御下で回転動作を行う。具体的には、搬送ローラー対１８２は、定着部１６０から送出された用紙を挟持しながら排紙方向へ搬送する。また、搬送ローラー対１８２は、両面印刷又は反転排紙を行う場合（つまり、用紙Ｐを反転する場合）、後述する反転回転体１８３による用紙Ｐの巻き取り動作中において、回転を停止することにより、用紙Ｐの先端側を狭持（固定）し続ける。
【００３４】
反転回転体１８３は、構成部材１８３ａ及び１８３ｂから構成される。反転回転体１８３は、内側に、直線状の搬送経路１８６及び搬送ローラー対１８２を有する。反転回転体１８３は、両面印刷時又は反転排紙時（つまり、用紙Ｐを反転する場合）、搬送ローラー対１８２によって先端側が挟持（固定）された状態の用紙Ｐを巻き取るように所定の方向（第１の回転方向）に回転する。その後、反転回転体１８３は、上記所定の方向と逆の方向（第２の回転方向）に回転する。
【００３５】
反転回転体１８３による上記第１の回転方向および第２の回転方向への回転によって、用紙Ｐは、両面印刷時には反転経路１５２へ搬送され、反転排紙時には排紙経路１５３へ搬送される。
【００３６】
なお、反転回転体１８３による用紙反転動作では、反転回転体１８３の構成部材１８３ａ，１８３ｂ、及び、搬送ローラー対１８２の構成部材１８２ａ，１８２ｂが一体的に回転する（後述する図４〜図１０を参照）。
【００３７】
可動ガイド１８４は、排紙方向における反転回転体１８３の上流に配置され、両面印刷時に反転回転体１８３に巻き取られた用紙Ｐを、反転経路１５２へ案内する。また、可動ガイド１８４は、反転回転体１８３の回転時に、制御部１００の制御下で、用紙のストレスを逃がす方向に可動する。可動ガイド１８４は、例えば、駆動源又はばね（図示せず）で付勢され、用紙Ｐと可動ガイド１８４とが接した際に用紙Ｐのこしで逃げる構成を採ってもよい。
【００３８】
用紙検知センサー１８５は、排紙方向における反転回転体１８３の上流かつ反転経路１５２の下流に配置され、搬送経路１５１上の用紙Ｐの通過を検知する。制御部１００は、用紙検知センサー１８５の検知結果に基づいて、搬送ローラー対１８２及び反転回転体１８３の回転動作（回転開始／停止のタイミング、及び、回転方向）を制御する。
【００３９】
［反転ユニット１８０の動作］
次に、画像形成装置１０における反転ユニット１８０の動作について図３〜図１０を参照しながら説明する。
【００４０】
図３は、本実施の形態における反転ユニット１８０の動作例を示すフローチャートである。図４〜図１０は、反転ユニット１８０の用紙反転動作例を示す図である。
【００４１】
図３において、ステップＳ１０１の処理は、例えば、画像形成装置１０が用紙Ｐの一方の面に画像が形成されることにより開始する。
【００４２】
まず、制御部１００は、一方の面に画像が形成された用紙Ｐに対する処理内容として、両面印刷を行うか、反転排紙を行うか、または、ストレート排紙を行うかを判定する（ステップＳ１０１）。制御部１００は、判定の結果、両面印刷時にはステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理を行い、反転排紙時にはステップＳ１０７〜Ｓ１１１の処理を行い、ストレート排紙時にはステップＳ１１２の処理を行う。
【００４３】
＜両面印刷の場合＞
制御部１００は、搬送ローラー対１８１，１８２を回転させて、搬送経路１５１，１８６において定着部１６０から送出される用紙Ｐを排紙方向に搬送する（ステップＳ１０２）。
【００４４】
次に、制御部１００は、用紙Ｐ（先端）が搬送ローラー対１８２に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。例えば、図２は、用紙Ｐが搬送ローラー対１８２に到達した状態を示す。
【００４５】
例えば、制御部１００は、用紙検知センサー１８５が用紙Ｐの通過を検知してから所定時間経過したタイミングを、用紙Ｐが搬送ローラー対１８２に到達したタイミングとしてもよい。つまり、この所定時間は、用紙Ｐの先端側が用紙検知センサー１８５から搬送ローラー対１８２に到達するまでに要する時間である。なお、用紙Ｐが搬送ローラー対１８２に到達したか否かを判定する方法は、用紙検知センサー１８５を用いる方法に限定されない。画像形成装置１０において、例えば、用紙Ｐが搬送ローラー対１８２に到達したことを検知する用紙検知センサー（図示せず）が搬送ローラー対１８２の付近に設置されてもよい。
【００４６】
制御部１００は、用紙Ｐが搬送ローラー対１８２に到達するまで（ステップＳ１０３：ＮＯの間）、ステップＳ１０２の用紙Ｐの搬送処理を繰り返す。用紙Ｐが搬送ローラー対１８２に到達した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部１００は、搬送ローラー対１８２を停止させ、反転回転体１８３を回転させる（ステップＳ１０４。図４及び図５を参照）。
【００４７】
このように搬送ローラー対１８２を停止させることにより、用紙Ｐの先端が搬送ローラー対１８２に狭持された状態で固定される。つまり、搬送ローラー対１８２は、用紙搬送時の搬送ローラー対としての機能に加え、用紙反転動作時の用紙Ｐの固定部材としても機能する。この状態で反転回転体１８３が回転することにより、図４及び図５に示すように、反転回転体１８３は、先端を搬送ローラー対１８２で固定された用紙を巻き取ることができる。
【００４８】
また、反転回転体１８３の巻き取り動作の際、図４及び図５に示すように、制御部１００は、可動ガイド１８４に押し当てられる用紙Ｐのストレスを逃がす方向に可動ガイド１８４を可動させてもよい。こうすることで、用紙Ｐの可動ガイド１８４への押圧によるストレスが軽減される。
【００４９】
次に、制御部１００は、用紙Ｐの後端が用紙検知センサー１８５に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、図５は、用紙Ｐの後端が用紙検知センサー１８５に到達した状態を示す。制御部１００は、図５のように定着部１６０から送出された用紙Ｐの後端が、反転経路１５２の下流に配置された用紙検知センサー１８５に到達するタイミングで、反転回転体１８３を逆回転させることで、用紙Ｐを反転経路１５２へ搬送することが可能となる。このように、制御部１００は、用紙検知センサー１８５の検知結果に基づいて、用紙Ｐの後端が用紙検知センサー１８５を通過したタイミングを、両面印刷時に用紙Ｐを反転経路１５２へ搬送するタイミング（後述する反転回転体１８３を逆回転させるタイミング）として特定する。なお、制御部１００は、用紙検知センサー１８５による用紙Ｐの後端の検知に限定されず、定着部１６０から送出された用紙Ｐが反転経路１５２へ搬送可能な状態となることを検知することができればよい。
【００５０】
制御部１００は、用紙Ｐの後端が用紙検知センサー１８５に到達するまで（ステップＳ１０５：ＮＯの間）、ステップＳ１０４における反転回転体１８３による用紙Ｐの巻き取り動作を繰り返す。用紙Ｐの後端が用紙検知センサー１８５に到達した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部１００は、搬送ローラー対１８１の回転を逆転させ、反転回転体１８３の回転を逆転させ（図６に示す矢印Ａの方向）、用紙Ｐを反転経路１５２へ搬送させる（ステップＳ１０６。図６及び図７を参照）。
【００５１】
この際、制御部１００は、図７に示すように、所定のタイミングで用紙Ｐを送り出す方向に搬送ローラー対１８２を回転させる。所定のタイミングとは、用紙Ｐが反転経路１５２へ搬送される際に用紙Ｐが搬送ローラー対１８２の回転によってジャムなどを生じないようなタイミングであればよい。例えば、制御部１００は、反転回転体１８３が逆回転を開始したタイミングから所定時間経過後に搬送ローラー対１８２の回転動作を開始してもよい。
【００５２】
以上により、一方の面に画像が形成された用紙Ｐは、反転経路１５２によって画像形成部１４０へ搬送され、他方の面に画像が形成される。
【００５３】
＜反転排紙の場合＞
反転排紙時におけるステップＳ１０７〜Ｓ１０９の処理は、両面印刷時におけるステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理と同一である。つまり、反転回転体１８３は、搬送ローラー対１８２によって先端を固定した用紙Ｐを巻き取る。
【００５４】
制御部１００は、用紙Ｐの後端が用紙検知センサー１８５に到達してから所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。つまり、この所定時間は、反転回転体１８３が回転中に、用紙検知センサー１８５が用紙Ｐの後端の通過を検知してから（図５の状態）、用紙Ｐの後端が排紙経路１５３（又は排紙ガイド１５４）付近に到達するまで（例えば、図９の状態）に要する時間である。制御部１００は、図９のように用紙Ｐの後端が排紙ガイド１５４付近に到達するタイミングで、反転回転体１８３を逆回転させることで、用紙Ｐを排紙経路１５３へ搬送させることが可能となる。このように、制御部１００は、用紙検知センサー１８５の検知結果に基づいて、用紙Ｐの後端が用紙検知センサー１８５を通過してから所定時間経過後のタイミングを、反転排紙時に用紙Ｐを排紙経路１５３へ搬送するタイミング（後述する反転回転体１８３を逆回転させるタイミング）として特定する。なお、制御部１００は、用紙検知センサー１８５による用紙Ｐの後端の検知に限定されず、用紙Ｐが排紙経路１５３へ搬送可能な状態となることを検知することができればよい。
【００５５】
制御部１００は、用紙Ｐの後端が用紙検知センサー１８５に到達してから所定時間経過するまで（ステップＳ１１０：ＮＯの間）、ステップＳ１０４における反転回転体１８３による用紙Ｐの巻き取り動作を繰り返す。つまり、用紙Ｐの状態は、図４、図５、図８、図９の順に推移する。
【００５６】
そして、用紙Ｐの後端が用紙検知センサー１８５に到達してから所定時間が経過した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、制御部１００は、反転回転体１８３の回転を逆転させ（図９、図１０に示す矢印Ａの方向）、用紙Ｐを排紙経路１５３へ搬送させる（ステップＳ１１１。図９及び図１０を参照）。
【００５７】
この際、制御部１００は、図１０に示すように、所定のタイミングで用紙Ｐを送り出す方向に搬送ローラー対１８２を回転させる。所定のタイミングとは、用紙Ｐが排紙経路１５３へ搬送される際に用紙Ｐが搬送ローラー対１８２の回転によってジャムなどを生じないようなタイミングであればよい。例えば、制御部１００は、反転回転体１８３が逆回転を開始したタイミングから所定時間経過後に搬送ローラー対１８２の回転動作を開始してもよい。
【００５８】
以上により、用紙Ｐは、定着部１６０から送出された状態から反転されて、搬送ローラー対１５５によって排紙経路１５３から排紙される。
【００５９】
＜ストレート排紙の場合＞
制御部１００は、搬送ローラー対１８１，１８２を回転させて、搬送経路１５１，１８６において定着部１６０から送出される用紙Ｐを排紙経路１５３へ搬送する（ステップＳ１１２）。
【００６０】
以上、反転ユニット１８０の動作について説明した。
【００６１】
［本実施の形態の効果］
以上詳しく説明したように、本実施の形態における反転ユニット１８０は、内側に直線状の搬送経路１８６を有する反転回転体１８３と、反転回転体１８３の内側の搬送経路１８６上に配置され、用紙Ｐを狭持しながら搬送する搬送ローラー対１８２と、反転回転体１８３が、搬送ローラー対１８２によって用紙Ｐの先端側が挟持された状態で、用紙Ｐを巻き取るように第１の回転方向に回転し、その後、第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回転するように制御を行う制御部１００と、を備える。
【００６２】
そして、両面印刷時には、反転回転体１８３による上記第１および第２の回転方向への回転によって、用紙Ｐは、用紙Ｐの排紙方向において反転回転体１８３よりも上流に形成された反転経路１５２へ搬送される。また、反転排紙時には、反転回転体１８３による上記第１および第２の回転方向への回転によって、用紙Ｐは、用紙Ｐの排紙方向において反転回転体１８３よりも下流に形成された排紙経路１５３へ搬送される。
【００６３】
このように構成した本実施の形態によれば、反転回転体１８３の内側に設置された搬送ローラー対１８２は、ストレート排紙時に用紙Ｐを排紙方向へ排紙する通常の機能に加え、反転回転体１８３が用紙Ｐを巻き取る際に、用紙Ｐを反転回転体に固定するための固定部材（グリッパ）としての機能を兼ねる。こうすることで、画像形成装置１０（反転ユニット１８０）では、用紙Ｐを反転回転体に固定するための専用の固定部材が不要となる。よって、画像形成装置１０のコストを抑制することができる。すなわち、本実施の形態によれば、コストを抑制しつつ、効率良く用紙を反転することができる。
【００６４】
［変形例］
上述したように、反転ユニット１８０の反転回転体１８３の内側には、直線状の搬送経路１８６が形成されている。これにより、反転回転体１８３は、時計回り及び反時計回りの何れの回転によっても用紙Ｐを巻き取ることができる。
【００６５】
上記実施の形態では、一例として、図４、図５に示すように、図２の状態から反転回転体１８３を反時計回りに回転させて、構成部材１８２ｂに用紙Ｐを巻き取る場合について説明した。これに対して、反転ユニット１８０は、図２の状態から反転回転体１８３を時計回りに回転させて、構成部材１８２ａに用紙Ｐを巻き取ってもよい（図示せず）。この場合、反転回転体１８３の回転方向は、図４〜１０に示す方向と逆方向となる。
【００６６】
ここで、定着部１６０における定着工程においては、用紙Ｐの両面に加わる熱量が不均一であるため、用紙Ｐの両面から異なった量の水分が蒸発し、用紙にカールが生じる場合がある。
【００６７】
そこで、上記実施の形態において、画像形成装置１０は、定着部１６０から送出される用紙Ｐのカール状態に応じて、カールを矯正するような反転回転体１８３の回転方向を決定してもよい。なお、用紙Ｐのカール状態は、画像形成装置１０が検出してもよく、ユーザーが画像形成装置１０へ指示してもよい。例えば、用紙Ｐにおいて生じるカールの向きは、用紙の種別などに起因して決まる。
【００６８】
例えば、定着部１６０から送出された用紙Ｐが凹カール（先端及び後端が浮き上がった状態）である場合、制御部１００は、反転回転体を図４のように反時計回りに回転させる。一方、定着部１６０から送出された用紙Ｐが凸カール（中温部が浮き上がった状態）である場合、制御部１００は、反転回転体を時計回りに回転させる（図示せず）。これにより、用紙Ｐは、生じていたカールの向きと逆方向に湾曲されるので、当該カールが矯正される。
【００６９】
このように、用紙反転動作を行う際に反転回転体１８３が回転する方向は、用紙Ｐのカールを矯正するように反転回転体１８３が回転する方向である。これにより、反転ユニット１８０によれば、用紙Ｐの反転動作のための専用の固定部材が不要となり、画像形成装置１０のコストを抑制すると同時に、用紙Ｐのカール状態に応じた矯正機能（デカール機能）を実現することができる。
【００７０】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００７１】
本発明は、画像形成装置を含む複数のユニットで構成される画像形成システムに適用できる。複数のユニットには、例えば後処理装置、ネットワーク接続された制御装置等の外部装置が含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
１０  画像形成装置
１００  制御部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１１０  原稿読み取り部
１２０  操作表示部
１３０  画像処理部
１４０  画像形成部
１５０  用紙搬送部
１５１，１８６  搬送経路
１５２  反転経路
１５３  排紙経路
１５４  排紙ガイド
１５５，１８１，１８２  搬送ローラー対
１６０  定着部
１７１  通信部
１７２  記憶部
１８０  反転ユニット
１８３  反転回転体
１８４  可動ガイド
１８５  用紙検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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