(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の給紙機構のそれぞれの給紙距離に影響されることなく、効率的に給紙することができ、画像形成装置の持つ印刷速度性能を最大限発揮できる画像形成装置、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】本発明に係る画像形成装置は、搬送路に媒体を給紙する複数の給紙機構と、複数の給紙機構のいずれかから給紙された媒体に画像を形成する画像形成部と、異なる給紙機構から給紙された各媒体に連続して画像形成を行なう場合に、先行媒体を給紙する給紙機構の給紙開始時間情報をフィードバックして、後続媒体を給紙する給紙機構の給紙処理を制御する制御部とを備える。【選択図】図１
2018036408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に媒体を給紙する複数の給紙機構と、
前記複数の給紙機構のいずれかから給紙された媒体に画像を形成する画像形成部と、
異なる給紙機構から給紙された各媒体に連続して画像形成を行なう場合に、先行媒体を給紙する給紙機構の給紙開始時間情報をフィードバックして、後続媒体を給紙する給紙機構の給紙処理を制御する制御部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部が、
先行媒体を給紙する先行給紙機構の給紙タイミングを基準にして、後続媒体を給紙する後続給紙機構の給紙タイミングを導出し、
前記後続媒体が、先行媒体の給紙タイミングの後に給紙開始したのでは画像形成タイミングに間に合わない場合、前記先行給紙機構よりも先に、前記後続給紙機構からの給紙を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、給紙を開始していない前記先行給紙機構の給紙タイミングを基準にして、前記後続給紙機構の給紙タイミングを決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部が、
先行媒体を給紙する先行給紙機構の給紙タイミングを基準にして、後続媒体を給紙する後続給紙機構の給紙タイミングを導出し、
前記後続媒体が画像形成タイミングに間に合う場合、前記先行給紙機構の給紙開始後に、前記後続給紙機構からの給紙を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部が、給紙を開始した前記先行給紙機構の給紙タイミングを基準にして、前記後続給紙機構の給紙タイミングを決定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部が、少なくとも、予め設定された画像形成速度、前記各給紙機構の位置からレジスト位置までの距離、及び、媒体間距離に基づいて、前記各給紙機構の給紙タイミングを求めることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部が、前記複数の給紙機構の給紙処理を同時並行に実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
複数の給紙機構と画像形成部とを備える画像形成装置の画像形成方法において、
制御部が、
異なる給紙機構から給紙された各媒体に連続して画像形成を行なう場合に、先行媒体を給紙する給紙機構の給紙開始時間情報をフィードバックして、後続媒体を給紙する給紙機構の給紙処理を制御する
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
搬送路に媒体に給紙する複数の給紙機構と、
前記複数の給紙機構のいずれかから給紙された媒体に画像を形成する画像形成部と
を備える画像形成装置の画像形成プログラムにおいて、
コンピュータを、
異なる給紙機構から給紙された各媒体に連続して画像形成を行なう場合に、先行媒体を給紙する給紙機構の給紙開始時間情報をフィードバックして、後続媒体を給紙する給紙機構の給紙処理を制御する制御部として機能させることを特徴とする画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の給紙機構（以下、給紙トレイと呼ぶ。）を備え、それぞれ異なる給紙トレイから給紙された用紙に対して印刷を行なう画像形成装置がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４７４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、それぞれ異なる給紙トレイから給紙された用紙に連続印刷する場合、各給紙トレイの給紙位置からレジスト位置までの給紙距離が異なるため、各給紙トレイから給紙された用紙への印刷が間に合わない場合が生じ得る。
【０００５】
例えば、給紙距離が短い給紙トレイから給紙された用紙と、給紙距離が長い給紙トレイから給紙された用紙との間の紙間距離長が長くなってしまうことがあり、画像形成装置は、本来の印刷速度を発揮できないことがある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、印刷速度性能を最大限発揮できる画像形成装置、方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、第１の本発明に係る画像形成装置は、（１）搬送路に媒体を給紙する複数の給紙機構と、（２）複数の給紙機構のいずれかから給紙された媒体に画像を形成する画像形成部と、（３）異なる給紙機構から給紙された各媒体に連続して画像形成を行なう場合に、先行媒体を給紙する給紙機構の給紙開始時間情報をフィードバックして、後続媒体を給紙する給紙機構の給紙処理を制御する制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
第２の本発明に係る画像形成方法は、複数の給紙機構と画像形成部とを備える画像形成装置の画像形成方法において、制御部が、異なる給紙機構から給紙された各媒体に連続して画像形成を行なう場合に、先行媒体を給紙する給紙機構の給紙開始時間情報をフィードバックして、後続媒体を給紙する給紙機構の給紙処理を制御することを特徴とする画像形成方法である。
【０００９】
第３の本発明に係る画像形成プログラムは、搬送路に媒体を給紙する複数の給紙機構と、複数の給紙機構のいずれかから給紙された媒体に画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置の画像形成プログラムにおいて、コンピュータを、異なる給紙機構から給紙された各媒体に連続して画像形成を行なう場合に、先行媒体を給紙する給紙機構の給紙開始時間情報をフィードバックして、後続媒体を給紙する給紙機構の給紙処理を制御する制御部として機能させることを特徴とする画像形成プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、先行媒体を給紙する給紙機構の給紙開始時間情報をフィードバックして、後続媒体を給紙する給紙機構の給紙処理を制御することにより、各給紙機構の給紙距離に影響されることなく、効率的な給紙が可能となり、画像形成装置の持つ印刷速度性能を充分に発揮させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の制御系の内部構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図３】実施形態に係るＩＤユニットの構成を示す構成図である。
【図４】実施形態に係る画像形成装置における給紙処理の動作を示すフローチャートである（その１）。
【図５】実施形態に係る画像形成装置における給紙処理の動作を示すフローチャートである（その２）。
【図６】実施形態に係る給紙開始処理を示すタイミングチャートである。
【図７】実施形態に係るページ情報の構成を示す構成図である。
【図８】実施形態に係る給紙タイミング設定情報の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（Ａ）主たる実施形態
以下では、本発明に係る画像形成装置、方法及びプログラムの実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
（Ａ−１）実施形態の構成
図２は、実施形態に係る画像形成装置の構成を示す構成図である。
【００１４】
図２において、実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成部としてのイメージドラムユニット（ＩＤユニット）２−１〜２−４、転写ベルト３、露光装置としてのＬＥＤヘッド４−１〜４−４、転写部材としての転写ローラ５−１〜５−４、給紙ローラ６−１、搬送ローラ７−１、給紙トレイ８−１、給紙センサ９、レジストローラ１０、書き出しセンサ１１、定着装置１２、排出センサ１３、操作表示部１４を有する。
【００１５】
また、画像形成装置１は、本体の下側に、３台のオプション給紙装置１５−１〜１５−３が取り付けられており、各オプション給紙装置１５−１〜１５−３は、給紙ローラ６−２〜６−４、搬送ローラ７−２〜７−４、給紙トレイ８−２〜８−４を有する。
【００１６】
この実施形態では、３台のオプション給紙装置１５−１〜１５−３が画像形成装置１に取り付けられており、画像形成装置１は、４つの給紙トレイ８−１〜８−４から給紙される用紙に印刷することができる。なお、画像形成装置１は、複数の給紙トレイを備えるものであれば広く適用することができ、オプション給紙装置１５−１〜１５−３の数は特に限定されるものではない。
【００１７】
給紙トレイ８−１〜８−４は、媒体としての用紙を収容するものであり、収容している用紙を１枚ずつ搬送路に給紙する給紙機構である。
【００１８】
各給紙ローラ６−１〜６−４は、各給紙トレイ８−１〜８−４に収容されている用紙を１枚ずつ取り出し、各搬送ローラ７−１〜７−４は、各給紙ローラ６−１〜６−４により取り出された用紙を搬送路に搬送する。
【００１９】
以後、説明便宜上、給紙トレイ８−１を「トレイ１」、給紙トレイ８−２を「トレイ２」、給紙トレイ８−３を「トレイ３」、給紙トレイ８−４を「トレイ４」とも呼ぶ。
【００２０】
操作表示部１４は、使用者による操作を受け付ける操作パネルであり、入力された情報を受け付けたり、装置状態等を表示したりする。操作表示部１４は、例えば、タッチパネルディスプレイ、操作キー等を有する。
【００２１】
各ＩＤユニット２−１〜２−４は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の現像剤（トナー）を用いて、転写ベルト３により搬送された用紙に対してトナー画像を移して用紙上に画像を記録する。各ＩＤユニット２−１〜２−４は、転写ベルト３による用紙の搬送方向に沿って、ブラック（Ｋ）の現像剤を用いたＩＤユニット２−１、ブラック（Ｙ）の現像剤を用いたＩＤユニット２−２、マゼンダ（Ｍ）の現像剤を用いたＩＤユニット２−３、シアン（Ｃ）の現像剤を用いたＩＤユニット２−４の順に配置されている。なお、各ＩＤユニット２−１〜２−４の並び順は、特に限定されるものではない。
【００２２】
図３は、実施形態に係るＩＤユニット２−１〜２−４の構成を示す構成図である。なお、各ＩＤユニット２−１〜２−４の構成は同じであるため、図３では、ＩＤユニット２−１〜２−４を代表して、ＩＤユニット２−１の構成を示している。
【００２３】
図３において、ＩＤユニット２−１は、感光体としてのイメージドラム２２、現像剤としてのトナーを収容する現像剤収容体２４、イメージドラム２２の表面上を一様に帯電する帯電ローラ２１、イメージドラム２２の表面上に形成された静電潜像にトナーを移す現像部として現像ローラ２３などを有する。
【００２４】
各ＬＥＤヘッド４−１〜４−４は、イメージドラム２２の表面上に静電潜像を形成するため、印刷データに基づく光をイメージドラム２２の表面上に照射する。
【００２５】
転写ベルト３は、各ＩＤユニット２−１〜２−４のイメージドラム２２の表面上に形成されたトナー像を各用紙に転写するため、各用紙を搬送する。転写ベルト３は、例えば高抵抗の半導電性プラスチックフィルムにより、継目なしのエンドレス状に形成されている。搬送ローラにより張架された転写ベルト３の上面部は、各ＩＤユニット２−１〜２−４のイメージドラム２２と各転写ローラ５−１〜５−４の間に配置されている。
【００２６】
給紙センサ９は、搬送路上を搬送する用紙を検知する。
【００２７】
レジストローラ１０は、図２に示すように、給紙センサ９と書き出しセンサ１１との間に配置され、各給紙トレイ８−１〜８−４から搬送された用紙を搬送する。
【００２８】
書き出しセンサ１１は、搬送されてきた用紙上にトナー画像を記録する位置やタイミングを調整するため、レジストローラ１０により搬送された用紙の先端を検知する。書き出しセンサ１１を通過した用紙は、転写ベルト３と各イメージドラム２２との間に導かれ、各イメージドラム２２の表面上のトナー画像が、用紙上に転写される。
【００２９】
定着装置１２は、用紙上に転写されたトナー画像を用紙上に定着するものである。画像が定着された用紙は、排出ローラにより搬送されて排出される。
【００３０】
定着装置１２の更に下流には、排出センサ１３が設けられており、排出センサ１３は、定着装置１２におけるジャムや用紙の巻き付きを監視する。
【００３１】
図１は、実施形態に係る画像形成装置１の制御系の内部構成を示すブロック図である。
【００３２】
図１において、画像形成装置１は、コントローラユニット（以下「ＣＵ」と呼ぶ。）３０、プリントエンジンユニット（以下「ＰＵ」と呼ぶ。）４０を有する。
【００３３】
ＣＵ３０及びＰＵ４０は、ビデオインターフェース（ビデオＩ／Ｆ）５７と、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）５８とで接続されている。
【００３４】
ＣＵ３０は、ビデオＩ／Ｆ５７を介して、上位装置としてのホストコンピュータ６０から取得した印刷データを画像データに変換し、変換後の画像データを転送（例えば、ＤＭＡ（Direct  Memory  Access）転送等）する。また、ＣＵ３０及びＰＵ４０は、通信Ｉ／Ｆ５８を介して、コマンドや各種情報を送受信する。
【００３５】
図１において、ＣＵ３０は、演算処理装置としてのＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ワーク領域としてのＲＡＭ３３、不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ３４、ホストインターフェース（ホストＩ／Ｆ）３５を有する。
【００３６】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納されている処理プログラムを読み出し、ＲＡＭ３３をワーク領域とし、必要な情報を用いて処理プログラムを実行する。
【００３７】
ＣＰＵ３１は、ホストＩ／Ｆ３５を介してホストコンピュータ６０から取得した印刷データをビットマップに展開された画像データに変換し、その画像データをＰＵ４０に転送し、ＰＵ４１に印刷指令を行なう。ＥＥＰＲＯＭ３４は、各種機能の処理に必要な調整値などを記憶する。
【００３８】
ＰＵ４０は、画像形成装置１の画像形成処理の動作を司るものである。図１において、ＰＵ４０は、演算処理装置としてのＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ワーク領域としてのＲＡＭ４３、不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ４４、画像処理部４５、ＵＡＲＴ（Universal  Asynchronous  Receiver  Transmitter）４６を有する。
【００３９】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に格納されている処理プログラムを読み出し、ＲＡＭ４３をワーク領域とし、必要な情報を用いて処理プログラムを実行して、画像形成処理を行なう。また、ＣＰＵ４１は、例えばマルチタスクにより複数のページの給紙開始処理を同時並列に行なうようにしてもよい。さらに、ＣＰＵ４１は、動作の項で詳細を説明するが、異なる給紙トレイ８−１〜８−４から給紙された各用紙に連続して画像形成を行なう場合、先行媒体を給紙する給紙トレイ８の給紙開始時間情報をフィードバックして、後続媒体を給紙する給紙トレイ８の給紙処理を制御する。
【００４０】
ＥＥＰＲＯＭ４４には、画像形成処理を実行するための各種調整値が記憶されている。特に、この実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ４４には、給紙タイミング設定情報が記億されている。なお、給紙タイミング設定情報の詳細な説明は、動作の項で詳細に説明する。
【００４１】
ＣＰＵ４１は、ＣＵ３０からのコマンドに従って、各種センサ（例えば、書き出しセンサ１１、給紙センサ９、用紙走行センサ５５、温度湿度センサ５６など）からのセンサ情報を監視し、各種モータ（例えば、メインモータ５１等）の駆動制御をする。また、ＣＰＵ４１は、給紙ローラクラッチ５２、レジストローラクラッチ５３、定着ヒータ５４などに通電制御して、印刷系の機構部の動作制御と高電圧制御を行なう。
【００４２】
画像処理部４５は、ＣＵ３０から取得した画像データをＬＥＤヘッド４のインターフェースに合わせて加工し、加工後の画像データをＬＥＤヘッド４に転送する。
【００４３】
ＵＡＲＴ４６は、ＣＰＵ４１の制御の下、各オプション給紙装置１５−１〜１５−３に対して、非同期シリアル通信によりコマンドを送信したり、各オプション給紙装置１５−１〜１５−３からステータス情報を取得したりする。
【００４４】
（Ａ−２）実施形態に係る動作
図４及び図５は、実施形態に係る画像形成装置１における給紙処理の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
図６は、実施形態に係る給紙開始処理を示すタイミングチャートである。
【００４６】
ここでは、画像形成装置１が、４ページの連続印刷を行なう場合に、複数の給紙トレイ８−１〜８−４のうち、給紙トレイ８−１（トレイ１）と給紙トレイ８−４（トレイ４）とが交互に給紙した各用紙に印刷する場合の動作を例示する。つまり、画像形成装置１が「トレイ１」、「トレイ４」、「トレイ１」、「トレイ４」の順に給紙された用紙に印刷する場合の動作を、図面を参照しながら例示する。
【００４７】
まず、画像形成装置１において、ＣＵ３０は、ホストコンピュータ６０から印刷データを取得し、印刷コマンドを作成する。ＣＵ３０は、ホストコンピュータ６０からの印刷データをビットマップに展開した画像データを、ビデオＩ／Ｆ５７を介してＰＵ４０に転送する。
【００４８】
ＰＵ４０において、ＣＰＵ４１は、ＣＵ３０から印刷コマンドに基づいて、印刷開始に係るページ情報を、ページ毎に作成する。
【００４９】
図７は、実施形態に係るページ情報の構成を示す構成図である。
【００５０】
図７において、実施形態に係るページ情報は、大別して、「ページＩＤ」、「パラメータ」、「制御情報」を有する。
【００５１】
「ページＩＤ」は、印刷に係るページ数を識別する情報であり、例えば、１ページ目、２ページ目等を識別情報である。
【００５２】
「パラメータ」は、各種印刷設定情報に関する調整値を示す情報である。例えば、「パラメータ」には、「用紙サイズ」、「給紙トレイ」、「印刷ＤＰＩ」、「メディアタイプ」、「カラー／モノクロ」、「両面／片面」、「用紙サイズチェック」、「ダークネス」、「用紙長」、「用紙幅」、「用紙厚」、「スタッカ」、「ソフト４階調」、「レフトマージン長」、「ライトマージン長」、「トップマージン長」、「ボトムマージン長」等の印刷設定情報の調整値がある。「パラメータ」に属する情報は、種々の印刷設定情報に応じた情報が含まれるため、図７に例示するものに限定されない。
【００５３】
「制御情報」は、印刷制御に関する調整値を示す情報である。例えば、「制御情報」には、「印刷速度」、「ヒータ温度」、「書き出しセンサＯＮ時間」、「給紙開始時間」等の印刷制御に関する調整値がある。
【００５４】
ここで、この実施形態に係る「制御情報」は、従来の制御情報に加えて、「給紙開始時間」を新たな項目として有する。
【００５５】
「給紙開始時間」は、各ページを印刷するために、対応する給紙トレイから用紙を給紙する時間（タイミング時間）を示す給紙開始時間情報である。後述するように、ＰＵ４０のＣＰＵ４１は、ページ毎に、書き出しセンサ１１の「ＯＮ時間」や、先行ページの給紙開始時間等を考慮して、後続ページの給紙開始時間を決定し、その決定した給紙開始時間を、「制御情報」の「給紙開始時間」に設定（記録）する。
【００５６】
（１ページ目の給紙開始処理）
１ページ目の給紙開始処理を、図４及び図５のフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ４１がページ情報を取得すると、ステップＳ１０２に移行する。
【００５８】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ４１は、ページ情報の「ページＩＤ」に基づいて、先行する印刷があるか否かを判断する。この場合、１ページ目の印刷であることを示す「ページＩＤ：０１」であり、先行ページ（先行媒体）はないので、ステップＳ１１６に進む（Ｓ１０２：Ｆａｌｓｅ）。
【００５９】
ステップＳ１１６において、ＣＰＵ４１は、現在時刻を給紙開始時間として、図７の制御情報の「給紙開始時間」に現在時刻を設定する。
【００６０】
ステップＳ１１７において、ＣＰＵ４１は、図７のページ情報を参照し、「給紙トレイ」に設定されている給紙トレイに対して、「給紙開始時間」の設定値に基づく時間に給紙開始指令を行なう。これにより、給紙開始指令を受けた給紙トレイ８−１〜８−４は搬送路への給紙を開始する。
【００６１】
ここでは、１ページ目のページ情報の「給紙トレイ」には「トレイ１」が設定されており、ページ情報の「給紙開始時間」には「現在時刻」が設定されているため、トレイ１から１ページ目の用紙が搬送路に送られる。
【００６２】
図６のタイミングチャートを用いて説明すると、メインモータ５１が駆動開始後、図６の（ａ）のタイミングで、トレイ１の給紙ローラ６−１が、１ページ目の給紙を開始する。
【００６３】
（２ページ目の給紙開始処理）
次に、２ページ目の給紙開始処理を図４及び図５を参照して説明する。
【００６４】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ４１がページ情報を取得し、次のステップＳ１０２において、ＣＰＵ４１は、２ページ目の印刷であることを示す「ページＩＤに基づいて判断する。ここでは、先行ページがあるので、ステップＳ１０３に進む（Ｓ１０２：Ｔｒｕｅ）。
【００６５】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ４１は、１ページ目のページ情報の「書き出しセンサＯＮ時間」を基準として、トレイ４から給紙される２ページ目の用紙の給紙タイミングを計算する。
【００６６】
ここで、先行ページの書き出しセンサＯＮ時間を基準として、後続ページ（後続媒体）の給紙タイミングの計算方法を説明する。
【００６７】
図８は、実施形態に係る給紙タイミング設定情報の構成を示す構成図である。
【００６８】
給紙タイミング設定情報とは、複数の給紙トレイ８−１〜８−４のそれぞれの給紙開始時間を導出するために必要な設定情報をいう。つまり、給紙タイミング設定情報は、画像形成装置１の印刷速度や、用紙が各給紙トレイ８−１〜８−４からレジストローラ１０までに搬送される距離、連続印刷する際の紙間距離等に関する情報である。
【００６９】
給紙タイミング設定情報は、図８（Ａ）の装置設計情報と、図８（Ｂ）の給紙トレイ設計情報とを含むものである。
【００７０】
図８（Ａ）に例示するように、装置設計情報は、「印刷速度（Ｖ）」、「用紙セット時の用紙先端から給紙ローラまでの距離（Ｌ１）」、「レジストローラから書き出しセンサがＯＮする位置までの距離（Ｌ７ｏｎ）」、「レジスト突当量（δ１）」、「紙間距離（δ２）」を含むものである。
【００７１】
また、図８（Ｂ）に例示するように、給紙トレイ設計情報は、各給紙トレイ８−１〜８−４の給紙ローラ６−１〜６−４からレジストローラ１０までの距離を含むものである。ここでは、トレイ１（給紙ローラ６−１からレジストローラ１０まで）の距離をＬ３ａ、トレイ２（給紙ローラ６−２からレジストローラ１０まで）の距離をＬ３ｂ、トレイ１（給紙ローラ６−３からレジストローラ１０まで）の距離をＬ３ｃ、トレイ１（給紙ローラ６−４からレジストローラ１０まで）の距離をＬ３ｄとする。
【００７２】
ＣＰＵ４１は、給紙タイミング設定情報（図８（Ａ）、図８（Ｂ））を参照して、式（１）により、先行ページの書き出しセンサＯＮ時間を基準として、後続ページの給紙タイミングを計算する。すなわち、ＣＰＵ４１は、式（１）に従って、先行ページである１ページ目の書き出しセンサ１１のＯＮ時間を基準として、トレイ４から２ページ目の用紙を給紙するまでの時間ｔ５ｂを計算する。
【００７３】
【数１】
2018036408.tif 000003
【００７４】
式（１）に、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）の設定値を代入とすると、式（２）となる。
【００７５】
【数２】
2018036408.tif 000004
【００７６】
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ４１は、式（２）の算出結果に基づいて、トレイ４の２ページ目の用紙の給紙が、画像形成装置１において設定されている印刷速度で行う印刷に間に合うか否かを判断する。
【００７７】
この場合、式（２）の通り、トレイ４から２ページ目の給紙開始時間ｔ５ｂ（＝−９２０ｍｍ）はマイナス値となる。これは、１ページ目の書き出しセンサ１１のＯＮ時間よりも前に、トレイ４から２ページ目の用紙を給紙すべきであることを意味する。そのため、ＣＰＵ４１は、トレイ４からの給紙が、画像形成装置１において設定されている印刷速度で行う印刷に間に合わないと判断し、ステップＳ１０５に進む（ステップＳ１０４：Ｆａｌｓｅ）。
【００７８】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ４１は、１ページ目のページ情報の「給紙開始時間」を基準として、トレイ４から給紙される２ページ目の用紙の給紙タイミングを計算する。
【００７９】
ここで、先行ページの給紙開始時間を基準として、後続ページの給紙タイミングの計算方法を説明する。
【００８０】
ＣＰＵ４１は、給紙タイミング設定情報（図８（Ａ）、図８（Ｂ））を参照して、式（３）により、先行ページの給紙開始時間を基準として、後続ページの給紙タイミングを計算する。すなわち、ＣＰＵ４１は、式（３）に従って、先行ページである１ページ目のトレイ１からの給紙開始時間を基準として、トレイ４から２ページ目の用紙を給紙するまでの時間ｔ５ｄを計算する。
【００８１】
【数３】
2018036408.tif 000005
【００８２】
式（３）に、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）の設定値を代入とすると、式（４）となる。
【００８３】
【数４】
2018036408.tif 000006
【００８４】
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ４１は、式（４）の算出結果に基づいて、先行ページである１ページ目を給紙するトレイ１の給紙よりも先に、後続ページである２ページ目を給紙するトレイ４から給紙すべきか否かを判断する。
【００８５】
この場合、式（４）の通り、トレイ４から２ページ目の給紙開始時間ｔ５ｄ（＝−２７６ｍｍ）はマイナス値となる。これは、１ページ目の給紙開始時間よりも前に、トレイ４から２ページ目の用紙を給紙開始すべきであることを意味する。つまり、ＣＰＵ４１は、後続ページである２ページ目の用紙が、先行ページである１ページ目の用紙の給紙タイミングの後に給紙開始したのでは画像形成タイミングに間に合わないと判断し、１ページ目の給紙開始時間よりも、トレイ４からの２ページ目の給紙を先に給紙すると判断し、ステップＳ１０７に進む（ステップＳ１０６：Ｔｒｕｅ）。
【００８６】
ステップＳ１０７において、ＣＰＵ４１は、先行ページである１ページ目のページ情報を参照し、１ページ目の「給紙開始時間」が決定しているか否かを判断する。この場合、１ページ目の「給紙開始時間」は決定しているので、ステップＳ１０８に進む（ステップＳ１０７：Ｔｒｕｅ）。なお、先行ページの「給紙開始時間」が決定しない場合、ステップＳ１０７に戻り、ＣＰＵ４１は、先行ページの「給紙開始時間」が決定するまで待機する。
【００８７】
ステップＳ１０８において、ＣＰＵ４１は、先行ページのページ情報の「給紙開始時間」を基準として、後続ページの給紙開始時間を計算する。
【００８８】
この場合、ＣＰＵ４１は、式（５）に従って、１ページ目のページ情報の「給紙開始時間」に、式（４）で算出した２ページ目の給紙開始時間ｔ５ｄを加算して、２ページ目の給紙開始時間Ｔ５を算出する。
【００８９】
Ｔ５＝先行ページの給紙開始時間＋ｔ５ｄ      …（５）
ステップＳ１１３において、ＣＰＵ４１は、現在時刻が、式（５）で算出した給紙開始時間Ｔ５を経過しているか否かを判断する。この場合、現在時刻が２ページ目の給紙開始時間を経過しているので、ステップＳ１１６に進む（ステップＳ１１３：Ｔｒｕｅ）。
【００９０】
ステップＳ１１６において、ＣＰＵ４１は、２ページ目のページ情報の「給紙開始時間」に現在時刻を設定（記録）する。
【００９１】
ステップＳ１１７において、ＣＰＵ４１は、２ページ目のページ情報を参照し、「給紙トレイ」に設定されているトレイ４に対して給紙開始指令を行なう。これにより、給紙開始指令を受けたトレイ４は搬送路への給紙を開始する。
【００９２】
図６のタイムチャートを用いて説明すると、図６の（ｂ）のタイミングで、トレイ４の給紙ローラ６−４が、２ページ目の給紙を開始する。つまり、図６に示すように、トレイ４からの２ページ目の給紙は、トレイ１からの１ページ目の給紙と同じタイミングで行なわれる。
【００９３】
（３ページ目の給紙開始処理）
次に、３ページ目の給紙開始処理を説明する。ステップＳ１０１において、ＣＰＵ４１はページ情報を取得する。ステップＳ１０２において、ＣＰＵ４１は、３ページ目のページ情報の「ページＩＤ」に基づいて先行する印刷があると判断し、ステップＳ１０３に進む（ステップＳ１０２：Ｔｒｕｅ）。
【００９４】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ４１は、先行ページである２ページ目のページ情報の「書き出しセンサＯＮ時間」を基準として、３ページ目の給紙タイミングを計算する。
【００９５】
ここで、トレイ１からの給紙のため計算式は以下の通りである。
【００９６】
【数５】
2018036408.tif 000007
【００９７】
式（６）に、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）の設定値を代入とすると、式（７）となる。
【００９８】
【数６】
2018036408.tif 000008
【００９９】
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ４１は、式（７）の算出結果に基づいて、トレイ１の３ページ目の給紙が間に合うか否かを判断する。この場合、式（７）の通り、トレイ１から３ページ目の給紙開始時間ｔ５ａはプラス値となる。すなわち、ＣＰＵ４１は、トレイ１からの給紙が間に合うと判断し、ステップＳ１０９に進む（ステップＳ１０４：Ｔｒｕｅ）。
【０１００】
ステップＳ１０９において、ＣＰＵ４１は、先行ページのページ情報の「書き出しセンサＯＮ時間」を参照して、先行ページが書き出しセンサ１１の位置を通過したか否かを判断する。なお、先行ページが書き出しセンサ１１の位置を通過していない場合には、ステップＳ１０９に戻り、先行ページが書き出しセンサ１１の位置を通過するまで待機する。
【０１０１】
図６のタイミングチャートを用いて説明すると、図６の（ｃ）及び（ｄ）に示すように、書き出しセンサ１１が、先行ページである２ページ目の用紙を検知すると、ステップＳ１０９から次のステップＳ１１０に進む。
【０１０２】
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ４１は、先行ページの書き出しセンサ到達時間を基準にして、後続ページの給紙開始時間を計算する。
【０１０３】
この場合、ＣＰＵ４１は、式（８）に従って、２ページ目の書き出しセンサ到達時間に、式（７）で算出した２ページ目の給紙開始時間ｔ５ａを加算して、３ページ目の給紙開始時間Ｔ５を算出する。
【０１０４】
Ｔ５＝先行ページの書き出しセンサ到達時間＋ｔ５ｄ      …（８）
ステップＳ１１３において、ＣＰＵ４１は、現在時刻が、式（８）で算出した給紙開始時間Ｔ５を経過しているか否かを判断する。この場合、現在時刻が３ページ目の給紙開始時間Ｔ５を経過していないので、ステップＳ１１４に進む（ステップＳ１１３：Ｆａｌｓｅ）。
【０１０５】
ステップＳ１１４では、ＣＰＵ４１が、３ページ目のページ情報の「給紙開始時間」に、Ｓ１１０で算出した給紙開始時間Ｔ５を記録する。
【０１０６】
ステップＳ１１５において、現在時間が３ページ目の給紙開始時間Ｔ５を経過するまで待機する。
【０１０７】
ここで、図６の（ｃ）に示すように、書き出しセンサ１１のＯＦＦ期間が、連続印刷時の規定の紙間距離に相当する時間よりも長くなることがある。つまり、トレイ１から１ページ目の用紙が給紙された直後に、２ページ目の用紙がトレイ４から給紙開始されたとしても、１ページ目と２ページ目との紙間距離が、規定の紙間距離よりも長くなってしまう。
【０１０８】
（４ページ目の給紙開始処理）
次に、４ページ目の給紙開始処理を説明する。４ページ目の給紙開始処理は、ステップＳ１１５において３ページ目の給紙開始処理が待機している間に始まる。
【０１０９】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ４１がページ情報を取得する。ステップＳ１０２において、先行する印刷があるため、ステップＳ１０３に進む（ステップＳ１０２：Ｔｒｕｅ）。
【０１１０】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ４１は、先行ページである３ページ目のページ情報の「書き出しセンサＯＮ時間」を基準として、４ページ目の給紙タイミングを計算する。
【０１１１】
この場合、４ページ目の給紙タイミング計算結果は、式（９）のように２ページ目の給紙タイミング計算結果と同じ結果となる。
【０１１２】
ｔ５ｂ≒−０．９２０＝−９２０ｍｓ    …（９）
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ４１は、式（９）より、トレイ４から２ページ目の給紙開始時間ｔ５ｂ（＝−９２０ｍｍ）はマイナス値となる。そのため、ＣＰＵ４１は、トレイ４からの給紙が間に合わないと判断し、ステップＳ１０５に進む（ステップＳ１０４：Ｆａｌｓｅ）。
【０１１３】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ４１は、先行ページの３ページ目のページ情報の「給紙開始時間」を基準として、給紙タイミングを計算する。
【０１１４】
ここでも、４ページ目の給紙タイミング計算結果は、式（１０）のように２ページ目の給紙タイミング計算結果と同じ結果となる。
【０１１５】
ｔ５ｄ≒−０．２７６＝−２７６ｍｓ      …（１０）
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ４１は、式（１０）の算出結果に基づいて、トレイ４の４ページ目の用紙の給紙が間に合うか否かを判断する。
【０１１６】
この場合、ＣＰＵ４１は、３ページ目の給紙開始時間よりも、トレイ４からの４ページ目の給紙を先に給紙すると判断し、ステップＳ１０７に進む（ステップＳ１０６：Ｔｒｕｅ）。
【０１１７】
なお、ここで、４ページ目の給紙を、３ページ目よりも早く給紙する場合を例示するが、そうでないと判断した場合、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、ＣＰＵ４１が、先行ページが給紙開始しているかを判断し、先行ページの給紙タイミングを基準に、後続ページの給紙開始時間を計算して、ステップＳ１１３に進む。
【０１１８】
ステップＳ１０７において、ＣＰＵ４１は、先行ページである３ページ目のページ情報を参照し、３ページ目の「給紙開始時間」が決定しているか否かを判断する。この場合、３ページ目の「給紙開始時間」は決定しているので、ステップＳ１０８に進む（ステップＳ１０７：Ｔｒｕｅ）。
【０１１９】
ステップＳ１０８において、ＣＰＵ４１は、式（５）に従って、３ページ目のページ情報の「給紙開始時間」に、４ページ目の給紙開始時間ｔ５ｄを加算して、４ページ目の給紙開始時間Ｔ５を算出する。
【０１２０】
ステップＳ１１３において、ＣＰＵ４１は、現在時刻が、４ページ目の給紙開始時間Ｔ５を経過しているか否かを判断する。この場合、現在時刻が４ページ目の給紙開始時間を経過していないので、ステップＳ１１４に進む（ステップＳ１１４：Ｆａｌｓｅ）。
【０１２１】
ステップＳ１１４では、ＣＰＵ４１が、４ページ目のページ情報の「給紙開始時間」に、４ページ目の給紙開始時間Ｔ５を記録する。
【０１２２】
ステップＳ１１５において、現在時間が３ページ目の給紙開始時間Ｔ５を経過するまで待機する。
【０１２３】
ここで、図６のタイミングチャートを用いて説明すると、図６の（ｅ）のタイミングで、トレイ４から４ページ目の給紙を開始する。
【０１２４】
その後、トレイ４から４ページ目の給紙が開始した後、図６の（ｆ）のタイミングで、トレイ１から３ページ目の給紙を開始する。
【０１２５】
これにより、図６のタイムチャートの（ｇ）に示すように、規定の紙間距離を保つことができ、印刷速度性能を最大限発揮することができる。
【０１２６】
（Ａ−３）実施形態の効果
以上のように、給紙トレイから給紙を開始する前に、先ず給紙開始時間を決定し、異なる給紙トレイから連続給紙を行なうときには、先行印刷の給紙開始時間を基準にして後続印刷の給紙開始時間を決定する。
【０１２７】
給紙距離が大きく異なるトレイの間での連続印刷の場合には、先行印刷の給紙開始よりも先に、後続印刷の給紙を開始できるようにする。これにより、後続する用紙との用紙間隔を保ち、搬送継続することで用紙搬送のスピードを落とさずに用紙搬送する画像形成装置を提供可能とする。
【０１２８】
（Ｂ）他の実施形態
上述した実施形態においても種々の変形実施形態を言及したが、本発明は、以下の変形実施形態にも適用できる。
【０１２９】
（Ｂ−１）上述した実施形態では、画像形成装置として、電子写真プリンタを例示したが、本発明は、コピー機、ファクシミリ、或いはそれらとプリンタの機能を持ち合わせた複合機などにも適用可能である。
【０１３０】
（Ｂ−２）また、上述した実施形態では、イメージドラムへの潜像を書き込む手段として、ＬＥＤヘッドで説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、レーザヘッドによってイメージドラムの表面に潜像を書き込む方式のものであっても良い。
【０１３１】
（Ｂ−３）さらに、上述した実施形態では、４段の給紙トレイを備える画像形成装置を例示したが、５段以上の給紙トレイを備えるものであってもよい。さらには、これにフロントフィーダ、マルチパーパストレイ、大容量トレイ等を組み合わせても良い。
【０１３２】
（Ｂ−４）上述した実施形態では、複数の給紙トレイのうち、それぞれ異なる給紙トレイから連続印刷をする場合に、連続印刷のコマンドが入力されるたびに、それぞれの給紙トレイからの給紙タイミングを調整する場合を例示した。しかし、それぞれ異なる給紙トレイから給紙する場合、各給紙トレイに収納される用紙サイズは予め決められていることもあるため、各給紙トレイから異なる大きさの用紙が給紙されるときには、その連続して給紙される２枚の用紙（すなわち、先行給紙される用紙とこれに後続する用紙）のジョブを１組のジョブ結果として記憶しておき、その後に、同じ２枚の用紙の連続印刷のコマンドが生じたときには、記憶してある過去の１組のジョブ結果を参照して、それぞれの給紙トレイから給紙するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３３】
１…画像形成装置、２…イメージドラムユニット、３…転写ベルト、４…ＬＥＤヘッド、５…転写ローラ、６−１〜６−４…給紙ローラ、７−１〜７−４…搬送ローラ、８−１〜８−４…給紙トレイ、９…給紙センサ、１０…レジストローラ１０…書き出しセンサ、１２…定着装置、１３…排出センサ、１４…操作表示部、１５−１〜１５−３…オプション給紙装置、
３０…ＣＵ、３１…ＣＰＵ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３４…ＥＥＰＲＯＭ、３５…ホストインターフェース（ホストＩ／Ｆ）、
４０…ＰＵ、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、４４…ＥＥＰＲＯＭ、４５…画像処理部、４９…ＵＡＲＴ。
【図１】
2018036408.tif 000009
【図２】
2018036408.tif 000010
【図３】
2018036408.tif 000011
【図４】
2018036408.tif 000012
【図５】
2018036408.tif 000013
【図６】
2018036408.tif 000014
【図７】
2018036408.tif 000015
【図８】
2018036408.tif 000016