(57)【要約】【課題】２つの独立なパラメータでストロボ発光の状態を設定でき、かつ、パラメータの設定を変更しても制御遅れが発生しにくい照明制御電源を提供する。【解決手段】ストロボ発光幅と前記ストロボ発光幅内における点灯割合の設定値を受け付ける受付部２１と、前記ストロボ発光幅の設定値を連続したＯＮ期間として設定したＯＮ／ＯＦＦ信号を出力し、前記ＬＥＤ照明器がストロボ発光可能な期間の長さを制御するストロボ発光幅制御器２４と、前記ＬＥＤ照明器１がストロボ発光可能な期間内においてＯＮ期間とＯＦＦ期間の割合が前記点灯割合の設定値となるように設定したＯＮ／ＯＦＦ信号を出力し、点灯割合を制御する点灯割合制御器２５と、前記ストロボ発光幅制御器２４と前記点灯割合制御器２５のそれぞれからＯＮ／ＯＦＦ信号が入力され、各ＯＮ／ＯＦＦ信号を乗算した最終出力信号を前記ＬＥＤ照明器１へ出力する乗算器２８と、を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストロボ発光可能に構成されたＬＥＤ照明器に電力を供給する照明制御電源であって、
ストロボ発光幅と前記ストロボ発光幅内における前記ＬＥＤ照明器の点灯割合の設定値を受け付ける受付部と、
前記ストロボ発光幅の設定値を連続したＯＮ期間として設定したＯＮ／ＯＦＦ信号を出力し、前記ＬＥＤ照明器がストロボ発光可能な期間の長さを制御するストロボ発光幅制御器と、
前記ＬＥＤ照明器がストロボ発光可能な期間内においてＯＮ期間とＯＦＦ期間の割合が前記点灯割合の設定値となるように設定したＯＮ／ＯＦＦ信号を出力し、点灯割合を制御する点灯割合制御器と、
前記ストロボ発光幅制御器と前記点灯割合制御器のそれぞれからＯＮ／ＯＦＦ信号が入力され、各ＯＮ／ＯＦＦ信号を乗算した最終出力信号を前記ＬＥＤ照明器へ出力する乗算器と、を備えたことを特徴とする照明制御電源。
【請求項２】
前記点灯割合制御器が、
前記ストロボ発光幅の設定値の整数分の１を制御周期として算出する制御周期算出部と、
前記制御周期算出部で算出された制御周期ごとにＯＮ期間又はＯＦＦ期間の長さが設定可能であり、前記ＬＥＤ照明器がストロボ発光可能な期間内におけるＯＮ期間の和とＯＦＦ期間の和の割合が前記点灯割合の設定値となるように設定したＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する点灯割合信号出力部と、を備えた請求項１記載の照明制御電源。
【請求項３】
前記点灯割合信号出力部が、複数の制御周期においてＯＮ期間とＯＦＦ期間の割合が同じ値に設定されたＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するように構成されている請求項２記載の照明制御電源。
【請求項４】
前記ストロボ発光幅が所定値以下の場合には前記制御周期算出部が、当該ストロボ発光幅内に複数の制御周期が含まれるようにその時間長さを設定するとともに、前記点灯割合信号出力部が、少なくとも一部の制御周期について他の制御周期とはＯＮ期間とＯＦＦ期間の割合を異ならせるように構成されている請求項２又は３記載の照明制御電源。
【請求項５】
前記制御周期算出部が、前記点灯割合信号出力部から出力できる最小パルス幅よりも長い周期の制御周期を算出するように構成されている請求項２乃至４いずれかに記載の照明制御電源。
【請求項６】
前記制御周期算出部が、前記ストロボ発光幅に対して実質的に１／２の時間長さを前記制御周期として算出するように構成されている請求項２乃至５いずれかに記載の照明制御電源。
【請求項７】
前記ストロボ発光幅制御器から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号中におけるＯＮ期間の出力開始タイミングと、前記点灯割合信号出力部から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号のＯＮ期間の出力開始タイミングとが同期するように構成されている請求項２乃至６いずれかに記載の照明制御電源。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれかに記載の照明制御電源と、
検査対象に光が照射されるように配置された前記ＬＥＤ照明器と、
前記検査対象を撮像可能な位置に配置されたカメラと、
前記カメラのシャッタの開閉を制御するシャッタ制御部と、を備え、
前記シャッタ制御部が、前記ストロボ発光幅制御器から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号のＯＮ期間の出力開始タイミングよりも前にシャッタを開放させ、前記ＯＮ期間の出力終了タイミングよりも後でシャッタを閉じるように構成されている検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＥＤ照明器のストロボ発光状態を制御する照明制御電源、及び、それを用いた検査システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば製品の外観検査を行う場合、ＬＥＤ照明器をストロボ発光させてカメラにより製品を撮像することがある。この際、製品やＬＥＤ照明器の特性に合わせてストロボ発光の状態が前記ＬＥＤ照明に接続される照明制御電源によって制御されている（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、ＬＥＤ照明器が別々に設けられた検査ラインが複数あり、各検査ラインに複数種類の製品が流されていることもある。このような場合には、各検査ラインでの検査精度を均一にするために各ＬＥＤ照明器の機差と、製品の種類ごとの違いという２種類のパラメータに合わせたストロボ発光を実現する必要がある。
【０００４】
このような要求を満たすため、照明制御電源にはストロボ発光幅と、定電圧制御によりＬＥＤ照明器に印加される電圧の目標電圧値と、を独立に設定可能に構成されたものがある。このようなものであれば、例えば各ＬＥＤ照明器の機差が吸収されるようにそれぞれストロボ発光幅を異ならせたうえで、製品の種類に応じて定電圧制御における目標電圧値を変化させることができる。したがって、ＬＥＤ照明器によらずある製品に対して各ＬＥＤ照明器に印加する目標電圧値を揃えることができ、ストロボ発光の状態を設定しやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2009-162728号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ストロボ発光ではＬＥＤ照明器が発光している時間が非常に短いため、定電圧制御の目標電圧値を製品に応じて変更すると、目標電圧値によっては大きな制御遅れが発生し、例えばカメラのシャッタ開放時間中に十分な光量が製品に対して照射されていないことが起こり得る。
【０００７】
本発明は上述したような問題を鑑みてなされたものであり、２つの独立なパラメータでストロボ発光の状態を設定でき、かつ、パラメータの設定を変更しても制御遅れが発生しにくい照明制御電源、及び、それを用いた検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明に係る照明制御電源は、ストロボ発光可能に構成されたＬＥＤ照明器に電力を供給する照明制御電源であって、ストロボ発光幅と前記ストロボ発光幅内における前記ＬＥＤ照明器の点灯割合の設定値を受け付ける受付部と、前記ストロボ発光幅の設定値を連続したＯＮ期間として設定したＯＮ／ＯＦＦ信号を出力し、前記ＬＥＤ照明器がストロボ発光可能な期間の長さを制御するストロボ発光幅制御器と、前記ＬＥＤ照明器がストロボ発光可能な期間内においてＯＮ期間とＯＦＦ期間の割合が前記点灯割合の設定値となるように設定したＯＮ／ＯＦＦ信号を出力し、点灯割合を制御する点灯割合制御器と、前記ストロボ発光幅制御器と前記点灯割合制御器のそれぞれからＯＮ／ＯＦＦ信号が入力され、各ＯＮ／ＯＦＦ信号を乗算した最終出力信号を前記ＬＥＤ照明器へ出力する乗算器と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
ここで、ストロボ発光とは所定時間よりも短い時間内においてＬＥＤ照明器を１又は複数回発光させることを言う。
【００１０】
このようなものであれば、前記ストロボ発光幅と、前記点灯割合の２つのパラメータにより独立に前記ＬＥＤ照明器のストロボ発光の状態を制御できるので、制御の自由度は従来と同等に保ちつつ、ストロボ発光時に前記ＬＥＤ照明器に印加する電圧は一定にすることができる。したがって、ストロボ発光の設定の自由度は高くしながら、制御遅れの発生は低減できる。
【００１１】
前記ストロボ発光幅制御器から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号のＯＮ期間中に前記点灯割合制御器から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号のＯＮ期間の一部が外れた状態にならず、確実に全体が含まれるようにして前記点灯割合が実現されるようにするには、前記点灯割合制御器が、前記ストロボ発光幅の設定値の整数分の１を制御周期として算出する制御周期算出部と、前記制御周期算出部で算出された制御周期ごとにＯＮ期間又はＯＦＦ期間の長さが設定可能であり、前記ＬＥＤ照明器がストロボ発光可能な期間内におけるＯＮ期間の和とＯＦＦ期間の和の割合が前記点灯割合の設定値となるように設定したＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する点灯割合信号出力部と、を備えたものであればよい。
【００１２】
前記ストロボ発光幅内において前記ＬＥＤ照明器に点消灯を繰り返させて、時間的に均一なストロボ発光を実現できるようにするには、前記点灯割合信号出力部が、複数の制御周期においてＯＮ期間とＯＦＦ期間の割合が同じ値に設定されたＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するように構成されていればよい。
【００１３】
前記ストロボ発光幅内における光量についてＰＷＭ制御とほぼ同様の態様で簡便に制御できるようにするには、前記点灯割合信号出力部が、複数の制御周期においてＯＮ期間とＯＦＦ期間の割合が同じ値に設定されたＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するように構成されていればよい。
【００１４】
前記ストロボ発光幅が短く設定されており、各制御周期において出力可能なパルス幅で同じ態様で出力を繰り返しても実現できない階調を実質的に実現できるようにし、前記点灯割合に対して実現できる階調数をより多くできるようにするには、前記ストロボ発光幅が所定値以下の場合には前記制御周期算出部が、当該ストロボ発光幅内に複数の制御周期が含まれるようにその時間長さを設定するとともに、前記点灯割合信号出力部が、少なくとも一部の制御周期について他の制御周期とはＯＮ期間とＯＦＦ期間の割合を異ならせるように構成されていればよい。
【００１５】
前記点灯割合制御器から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号を構成する各パルスがほぼ制御遅れが発生しないようにして、前記ストロボ発光幅内で確実に前記ＬＥＤ照明器が点灯するようにするには、前記制御周期算出部が、前記点灯割合信号出力部から出力できる最小パルス幅よりも長い周期の制御周期を算出するように構成されていればよい。
【００１６】
前記ストロボ発光幅が短い場合でも、前記点灯割合による光量の制御が十分に行えるようにするには、前記制御周期算出部が、前記ストロボ発光幅に対して実質的に１／２の時間長さを前記制御周期として算出するように構成されていればよい。
【００１７】
前記ストロボ発光幅内に前記点灯割合信号出力部から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号のＯＮ期間が欠けることなく含まれるようにし、必要な光量が確保されるようにするには、前記ストロボ発光幅制御器から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号中におけるＯＮ期間の出力開始タイミングと、前記点灯割合信号出力部から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号のＯＮ期間の出力開始タイミングとが同期するように構成されていればよい。
【００１８】
検査対象からの反射光が十分にカメラに取り込まれるように、所望の照明態様での検査が実現できるようにするには、本発明に係る照明制御電源と、検査対象に光が照射されるように配置された前記ＬＥＤ照明器と、前記検査対象を撮像可能な位置に配置されたカメラと、前記カメラのシャッタの開閉を制御するシャッタ制御部と、を備え、前記シャッタ制御部が、前記ストロボ発光幅制御器から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号のＯＮ期間の出力開始タイミングよりも前にシャッタを開放させ、前記ＯＮ期間の出力終了タイミングよりも後でシャッタを閉じるように構成されている検査システムであればよい。
【発明の効果】
【００１９】
このように本発明に係る照明制御電源であれば、２つの独立した自由度を持つパラメータでストロボ発光時の光量を制御することができ、しかも、電圧印加時には常に同じ目標電圧値の定電圧制御でパルスを制御できるのでストロボ発光制御における制御遅れが発生するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る照明制御電源、及び、検査システムを示す模式図。
【図２】同実施形態における照明制御電源の構成を示す機能ブロック図。
【図３】同実施形態における製品Ａの検査時の各照明制御電源での出力を示す模式的タイミングチャート。
【図４】同実施形態における製品Ｂの検査時の各照明制御電源での出力を示す模式的タイミングチャート。
【図５】本発明の別の実施形態に係る照明制御電源での出力を示す模式的タイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の第１実施形態に係る照明制御電源２、及び、検査システム１００について図１乃至図４を参照しながら説明する。
【００２２】
第１実施形態の検査システム１００は、複数の検査ラインを有し、１つの検査ラインにおいて光に対する反射、透過、吸収特性の異なる検査対象が複数種類流されるものである。
【００２３】
１つの検査システム１００について詳述すると、図１に示すようにリング状の照明であるＬＥＤ照明器１と、前記ＬＥＤ照明器１の発光態様を制御する照明制御電源２と、前記ＬＥＤ照明器１で光が照射された検査対象の画像を撮像するカメラ３と、前記カメラ３のシャッタを前記照明制御電源２と連動させて制御するシャッタ制御部４と、を備えている。この検査システム１００は、前記ＬＥＤ照明器１の直下に検査対象が運ばれてきた際に、当該ＬＥＤ照明器１をストロボ発光させる。前記検査対象からのストロボ光の反射光は前記ＬＥＤ照明器１の中央の開口を通って前記カメラ３内に入射するようにしてある。また、前記シャッタ制御部４は、ＣＰＵ、メモリ、入出力手段、Ａ／Ｃ・Ｄ／Ｃコンバータ等を備えた制御ボードであって、前記カメラ３のシャッタの開放時間、及び、そのタイミングを制御するものである。本実施形態では前記シャッタ制御部４は前記照明制御電源２の動作と連動するように構成してある。
【００２４】
前記ＬＥＤ照明器１は、概略リング状に構成してあり、中心軸方向へ向かって傾斜した内側周面を有している。この内側周面上には多数のＬＥＤが均一に配列してあり、各ＬＥＤの光軸が前記検査対象上に集まるようにしてある。
【００２５】
前記照明制御電源２は、前記ＬＥＤ照明器１の直下に前記検査対象が配置されたタイミングで前記ＬＥＤ照明器１をストロボ発光させるための電力を供給するとともに、そのストロボ発光の状態をユーザにより設定されたストロボ発光幅、及び、点灯割合となるように制御するものである。すなわち、この照明制御電源２は、前記ＬＥＤ照明器１が発光可能な期間であるストロボ発光幅と、前記ストロボ発光幅内において複数回点灯、消灯をさせた際における点灯割合の２つのパラメータによりストロボ発光の状態を２自由度で制御できるようにしてある。また、前記照明制御電源２は定電圧制御により前記ＬＥＤ照明器１に流れる電流は各パルスにおいて一定値となるようにしてあり、この定電圧制御時の目標電圧値については予め固定してある。
【００２６】
前記照明制御電源２は、ハードウェアとしてＣＰＵ、メモリ、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａコンバータ等を有する制御ボードを備えたものである。そして、前記照明制御電源２は、図２の機能ブロック図に示すようにメモリに格納されている照明制御用プログラムが実行されて各種機器と協業することにより、少なくとも受付部２１、ストロボ発光幅制御器２４、点灯割合制御器２５、乗算器２８としての機能を発揮するものである。以下に各部の構成及びその動作の詳細について説明する。
【００２７】
前記受付部２１は、ストロボ発光の発光状態を設定するためのパラメータであるストロボ発光幅、及び、点灯割合の設定値について設定ダイヤル等の入出力手段を介してユーザから受け付けるものである。
【００２８】
本実施形態では、前記受付部２１はストロボ発光幅に関する設定値を受け付けるストロボ発光幅受付部２２と、点灯割合に関する設定値を受け付ける点灯割合受付部２３と、からなる。ここで、ストロボ発光幅とは前記ＬＥＤ照明器１の発光が許可される期間を設定するためのパラメータである。本実施形態ではストロボ発光幅は１μｓ以上１０００μｓ以下の期間に設定できるようにしてあり、この時間内での１又は複数回の発光をストロボ発光と定義できる。また、点灯割合はストロボ発光幅内において前記ＬＥＤ照明器１を点灯及び消灯させた場合において、ストロボ発光幅の時間長さに対して前記ＬＥＤ照明器１が点灯している時間の総和が占める割合を設定するためのパラメータである。
【００２９】
前記ストロボ発光幅制御器２４、及び、前記点灯割合制御器２５は、前記受付部２１で受け付けられたストロボ発光幅及び点灯割合の設定値に基づいてそれぞれ別々のＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するものである。前記ストロボ発光幅制御器２４、及び、前記点灯割合制御器２５から出力された各ＯＮ／ＯＦＦ信号は前記乗算器２８において乗算演算され、最終出力信号として前記ＬＥＤ照明器１へ出力される。
【００３０】
より具体的には前記ストロボ発光幅制御器２４は、前記ストロボ発光幅の設定値を連続したＯＮ期間として設定したＯＮ／ＯＦＦ信号を出力し、前記ＬＥＤ照明器１がストロボ発光可能な期間の長さを制御するものである。図３及び図４のタイミングチャートに示すように前記ストロボ発光幅制御器２４から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号のＯＮ期間は、前記シャッタ制御部４により前記カメラ３のシャッタが開放されている期間内に収まるようにしてある。すなわち、前記ストロボ発光幅制御器２４から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号のＯＮ期間の開始タイミングはシャッタの開放タイミングよりも後に設定してあり、ＯＮ期間の終了タイミングはシャッタの閉鎖タイミングよりも前に設定してある。したがって、前記カメラ３のシャッタが開放されている間において任意のタイミングで前記ＬＥＤ照明器１を発光させることができる。
【００３１】
前記点灯割合制御器２５は、前記ＬＥＤ照明器１がストロボ発光可能な期間内においてＯＮ期間とＯＦＦ期間の割合が前記受付部２１で受け付けられた点灯割合の設定値となるように設定したＯＮ／ＯＦＦ信号を出力し、点灯割合を制御するものである。図３及び図４に示すように本実施形態では前記点灯割合制御器２５は、周期的なＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するように構成してある。このＯＮ／ＯＦＦ信号の制御周期は前記受付部２１に受け付けられたストロボ発光幅の時間長さに応じて適宜設定されるようにしてある。
【００３２】
より詳細に説明すると前記点灯割合制御器２５は、前記受付部２１で受け付けられた前記ストロボ発光幅の設定値の整数分の１を制御周期として算出する制御周期算出部２６と、前記制御周期算出部２６で算出された制御周期ごとにＯＮ期間又はＯＦＦ期間の長さが設定可能であり、前記ＬＥＤ照明器１がストロボ発光可能な期間内におけるＯＮ期間の和とＯＦＦ期間の和の割合が前記点灯割合の設定値となるように設定したＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する点灯割合信号出力部２７と、を備えている。すなわち、図３に示すように前記点灯割合信号出力部２７が出力するＯＮ／ＯＦＦ信号の周期の時間長さのＮ倍（Ｎ自然数）が、前記受付部２１で受け付けられたストロボ発光幅の設定値の時間長さと一致するようにしてある。本実施形態では、前記ストロボ発光幅制御器２４から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号のＯＮ期間の開始タイミングと、前記点灯割合信号出力部２７から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号のＯＮ期間の開始タイミングとが同時になるように前記点灯割合信号出力部２７を構成してある。また、本実施形態では各周期におけるＯＮ期間とＯＦＦ期間の割合は前記受付部２１で受け付けられた点灯割合の設定値を反映させてあり、各周期において同じパルスが出力されるようにしてある。また、ＯＮ期間の長さは前記点灯割合信号出力部２７から出力可能な最小分解能のパルス幅よりも長く設定してあるとともに前記ストロボ発光幅内において出力されるパルスの数が最も多くなるように前記制御周期算出部２６は制御周期を算出する。例えば前記制御周期算出部２６は、ストロボ発光幅と点灯割合の組み合わせごとに上述した条件を満たす制御周期について予め記憶した参照テーブル（図示しない）を有しており、前記受付部２１で受け付けられた各設定値に対応する制御周期を参照テーブルから取得するように構成してある。
【００３３】
また、本実施形態では前記点灯割合信号出力部２７から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号は少なくとも２周期分はストロボ発光幅内に含まれるように構成してあり、前記ＬＥＤ照明器１がストロボ発光幅内において点灯している期間が均一に分散するようにしてある。
【００３４】
前記乗算器２８は、図２に示すように前記ストロボ発光幅制御器２４と前記点灯割合制御器２５のそれぞれからＯＮ／ＯＦＦ信号が入力され、各ＯＮ／ＯＦＦ信号を乗算した最終出力信号を前記ＬＥＤ照明器１へ出力するものである。すなわち、図３及び図４のグラフに示されるように前記乗算器２８は、ユーザがストロボ発光させたい期間のみＯＮ／ＯＦＦ信号を繰り返し出力する。なお、本実施形態では前記乗算器２８は出力するパルスを定電圧制御するように構成してあり、その電圧値は例えば工場出荷時等に予め定められた値に固定してある。
【００３５】
このように構成された照明制御電源２、及び、検査システム１００における動作の一例について図３のタイミングチャートを参照しながら説明する。
【００３６】
なお、図３（ａ）は第１検査ラインに検査対象として製品Ａが前記ＬＥＤ照明器１の直下に流れて来た場合のストロボ発光の制御態様を示すものであり、図３（ｂ）は第２検査ラインに検査対象として製品Ａが前記ＬＥＤ照明器１の直下に流れてきた場合のストロボ発光の制御態様を示すものである。また、図４（ａ）は第１検査ラインに検査対象として製品Ｂが前記ＬＥＤ照明器１の直下に流れて来た場合のストロボ発光の制御態様を示すものであり、図４（ｂ）は第２検査ラインに検査対象として製品Ｂが前記ＬＥＤ照明器１の直下に流れてきた場合のストロボ発光の制御態様を示すものである。
【００３７】
図３及び図４に示されるように、検査対象である製品の種類が同じ場合にはＬＥＤ照明器１の機差に関わらず同じ点灯割合のストロボ発光を行うように前記検査システム１００は構成してある。一方、検査対象である製品が同じであっても検査ラインが異なり、前記ＬＥＤ照明器１が異なる場合にはストロボ発光幅を異ならせて機差を吸収し、ＬＥＤ照明器１が異なっていても製品ごとに同じ光量が検査対象に照射されるようにしてある。
【００３８】
図３及び図４に示されるように各検査ラインにそれぞれ設けられた照明制御電源２にはユーザによってストロボ発光幅の設定値として例えば２Ｎμｓ、２．２５Ｎμｓが設定してある。これは例えば同じ定電圧制御を行った場合、第１検査ラインのＬＥＤ照明器１のほうが検査ラインの第２ＬＥＤ照明器１よりも光量が大きく出力される傾向を加味し、同じ光量となるように設定してある。
【００３９】
次にユーザは各照明制御電源２によらず、製品の種類ごとに共通の点灯割合を各照明制御電源２に入力する。すなわち、製品Ａの場合には点灯割合を５０％とし、製品Ｂの場合には点灯割合を７５％とするように点灯割合の設定値が設定される。
【００４０】
このように設定されることにより、図３に示されるように製品Ａが流れてきた場合には各検査ラインの照明制御電源２はストロボ発光幅を異ならせつつ、点灯割合については５０％で共通したストロボ発光を各ＬＥＤ照明器１に実行させることができる。
【００４１】
一方、図４に示されるように製品Ｂが流れてきた場合には各検査ラインの照明制御電源２はストロボ発光幅を異ならせつつ、点灯割合については７５％で共通したストロボ発光を各ＬＥＤ照明器１に実行させることができる。
【００４２】
このように本実施形態に係る検査システム１００は、前記照明制御電源２がストロボ発光幅及び点灯割合の２つパラメータを自由に設定できるので、前記ＬＥＤ照明器１の機差を吸収しつつ、検査対象である製品の種類ごとに同じ状態のストロボ発光を実現し、各検査対象の画像データを得ることが可能となる。
【００４３】
また、前記照明制御電源２では各パルスの目標電圧値が固定された定電圧制御により前記ＬＥＤ照明器１への電力供給が行われるので、従来のように目標電圧値が変更されることによる制御遅れの問題が発生しない。つまり、ストロボ発光幅内において明確な形状のパルス発光を複数回繰り返すことができ、理想的なストロボ発光を実現することができる。
【００４４】
なお、上述した目標電圧値を固定でき、制御遅れを防ぐことができるという効果は本実施形態の照明制御電源２がストロボ発光幅と点灯割合の２つのパラメータで２自由度の制御を実現できているので、従来と同じ制御の自由度を実現するために目標電圧値を変更しなくてもよいからこそ実現できるものである。
【００４５】
その他の実施形態について説明する。
【００４６】
前記点灯割合信号出力部が設定されている点灯割合によっては制御周期によってＯＮ期間の長さを変更するように構成されていてもよい。すなわち、各制御周期において同じＯＮ期間とＯＦＦ期間を設定すると達成できない点灯割合であっても例えばストロボ発光幅内における最終の制御周期において他の制御周期とは異なるＯＮ期間とＯＦＦ期間の割合でパルスを出力することで実現可能な階調数をさらに増やすことができる。また、ストロボ発光幅内に含まれる制御周期の数又はパルス数は２個以上であってもよいし、１個だけであってもよい。具体的には図５のタイミングチャートに示すようにストロボ発光幅内に３つの制御周期又はパルスが含まれるようにし、最終のパルスの幅を他のパルスの幅と異ならせてもよい。なお、図５の例では点灯割合として４２％が設定されており、このような場合には最終のパルスが他のパルスのほぼ半分に設定して出力されるように前記点灯割合制御器から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号が制御される。
【００４７】
このようなものであれば前記実施形態よりもさらにきめ細やかな階調数を実現したストロボ発光を実現する事が可能となる。
【００４８】
次に本発明のその他の実施形態について説明する。
【００４９】
前記実施形態では照明制御電源は複数の検査ラインからなる検査システムに用いられるものであったが、１つの検査ラインしか有さない検査システムに用いても構わない。また、検査以外の用途であってもＬＥＤ照明器に所望の態様でストロボ発光させるために前記照明制御電源を用いても構わない。
【００５０】
ストロボ発光幅制御器、及び、点灯割合制御器からそれぞれ出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号のＯＮ期間は必ずしも開始タイミングが揃っている必要は無く、所定の位相差があって同期していても構わない。要するにストロボ発光幅の長さが点灯割合制御器から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の制御周期の整数倍がストロボ発光幅と一致するようにしてあればよい。このようなものであれば、ストロボ発光幅内においてＬＥＤ照明器が点灯している時間の総和の割合は受付部に入力された点灯割合に一致させることが可能となる。
【００５１】
また、ＬＥＤ照明器の機差を点灯割合で吸収し、検査対象の特性の違いはストロボ発光幅を変更することで対応し、機差の異なる複数のＬＥＤ照明器で製品ごとに同じストロボ発光状態を実現できるようにしてもよい。
【００５２】
また、ストロボ発光幅と点灯割合に加えて印加電圧も調整可能に構成し、これら３つのパラメータで制御するようにしても良い。その他、本発明の趣旨に反しない限りにおいて様々な実施形態の変形や組み合わせを行っても構わない。
【符号の説明】
【００５３】
１００・・・検査システム
１    ・・・ＬＥＤ照明器
２    ・・・照明制御電源
２１  ・・・受付部
２４  ・・・ストロボ発光幅制御器
２５  ・・・点灯割合制御器
２６  ・・・制御周期算出部
２７  ・・・点灯割合信号出力部
２８  ・・・乗算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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