(57)【要約】      （修正有）【課題】記録装置の傾きに応じて、装置間の接続路を適切に制御する印刷システムを提供する。【解決手段】記録装置の傾きを検出する検出手段と、検出手段により検出された傾きに基づいて、スタッカと記録装置の接続路の制御情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された制御情報に基づいて、接続路を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図４
2018150115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカと、前記スタッカと接続可能な記録装置とを含む印刷システムであって、
記録装置の傾きを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された傾きに基づいて、前記スタッカと前記記録装置の接続路の制御情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記制御情報に基づいて、前記接続路を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記スタッカは、複数の排出先を有し、
前記接続路は、当該接続路の角度の変化により、前記複数の排出先それぞれへの搬送路を切り替える、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記制御情報に基づき、前記接続路の角度を調整することを特徴とする請求項２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記取得手段は、前記記録装置の傾きと前記接続路の制御角度とが対応づけられた情報に基づいて、前記制御情報として、前記接続路の制御角度を取得することを特徴とする請求項３に記載の印刷システム。
【請求項５】
前記記録装置の傾きと前記接続路の制御角度とが対応づけられた情報を記憶する記憶手段、をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の印刷システム。
【請求項６】
前記制御情報は、前記記録装置から前記スタッカへのシートの到達予測時間を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷システム。
【請求項７】
前記制御手段による前記接続路の制御の後、前記記録装置から前記スタッカへのシートの到達時間が前記到達予測時間を超えているか否かを判定する判定手段、をさらに備え、
前記判定手段により前記到達予測時間を超えていると判定された場合、前記接続路の状態の異常を前記記録装置に通知する通知手段、
をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の印刷システム。
【請求項８】
前記検出手段は、傾きセンサの出力結果に基づいて、前記記録装置の傾きを検出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の印刷システム。
【請求項９】
前記検出手段は、前記傾きセンサの複数の出力結果に基づいて、前記記録装置の傾きを検出することを特徴とする請求項８に記載の印刷システム。
【請求項１０】
前記傾きセンサは、前記記録装置の記録ヘッドに設けられており、
前記検出手段は、前記記録ヘッドの複数の位置における前記傾きセンサの出力結果に基づいて、前記記録装置の傾きを検出することを特徴とする請求項９に記載の印刷システム。
【請求項１１】
前記複数の位置は、前記記録ヘッドのホームポジションとバックポジションであることを特徴とする請求項１０に記載の印刷システム。
【請求項１２】
スタッカと接続可能な記録装置であって、
記録装置の傾きを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された傾きに基づいて、前記スタッカと前記記録装置の接続路の制御情報を取得する取得手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
前記取得手段により取得された前記制御情報を前記スタッカへ送信する送信手段をさらに備えることを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記記録装置の傾きと前記制御情報とが対応づけられた情報を記憶する記憶手段、をさらに備え、
前記取得手段は、前記記憶手段から前記制御情報を取得することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
スタッカと、前記スタッカと接続可能な記録装置とを含む印刷システムにおいて実行される制御方法であって、
記録装置の傾きを検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された傾きに基づいて、前記スタッカと前記記録装置の接続路の制御情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記制御情報に基づいて、前記接続路を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッカを接続可能な印刷システム、記録装置、および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
排紙スタッカ及びロール紙排紙スタッカを備えるプリント装置が知られている。そのようなプリント装置には、排紙スタッカが収縮可能であり、ロール紙排紙スタッカは、収納状態にある排紙スタッカに対して着脱可能に取り付けられる構成のものがある。特許文献１には、カールし易いロール紙を用いる場合にはロール紙排紙スタッカへシートを排紙させ、その他の場合には排紙スタッカへシートを排紙させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１５８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、プリント装置がスタッカを有する構成では、大判シートになるほど必要なスタッカのサイズも大きくなり、スタッカの着脱の操作に工数を要する。そこで、プリント装置とは別にスタッカ等を設け、必要なときにプリント装置にスタッカ装置を接合可能にする形態が用いられる。
【０００５】
上記のような形態において接合が不完全であると、シートの詰まり等の原因となる。また、接合状態が床のへこみなどで均一でない場合には、用紙が通過する経路に段差が発生し、その部分に用紙が引っかかることでジャムが発生する可能性がある。さらに、プリンタ装置がロール紙を２本以上設置できるようなプリント装置である場合、床の状態によってはロール紙の残量によりプリンタの姿勢が変化し、そのことが上記の段差の発生を生じさせる。
【０００６】
しかしながら、ユーザは、上記のような接続状態の不整合をジャムの発生等により認識することになり、また、ユーザ自身が装置の姿勢を調整しなければならない。
【０００７】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、記録装置の傾きに応じて、装置間の接続路を適切に制御する印刷システム、記録装置、および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る印刷システムは、スタッカと、前記スタッカと接続可能な記録装置とを含む印刷システムであって、記録装置の傾きを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された傾きに基づいて、前記スタッカと前記記録装置の接続路の制御情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記制御情報に基づいて、前記接続路を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録装置の傾きに応じて、装置間の接続路を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェット記録装置の記録ヘッド付近の構成を示す概略図である。
【図２】記録装置と受取装置のシステムにおける制御系の構成を示す図である。
【図３】記録装置と受取装置のシステム構成を示す図である。
【図４】記録装置と受取装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】傾き検出フローシーケンスを示すフローチャートである。
【図６】制御角度情報の通信フローシーケンスを示すフローチャートである。
【図７】物品受け渡しフローシーケンスを示すフローチャートである。
【図８】記録装置が傾いた状態を示す図である。
【図９】排紙ガイド付近の拡大図である。
【図１０】記録装置の傾き角度と受取装置の排紙ガイドの制御角度の対応を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１２】
図１は、インクジェット記録装置１００（以下、単に記録装置ともいう）の記録ヘッド付近の構成を示す概略図である。記録ヘッド１０２は、例えば、４色のカラーインク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）をそれぞれ貯蔵するインクタンク１０１を含む。給紙ローラ対１０７、紙送りローラ１０８及び補助ローラ１０９は、記録用紙１１０を抑えながら、図中の矢印方向に回転し、記録用紙１１０を搬送する。キャリッジ１０３は、４つのインクタンク１０１を支持する。キャリッジエンコーダ１０４は、Ｘ方向（主走査方向）に設置されたリニアスケール１０５を読み取り、図２のＣＰＵ２１５によりキャリッジ１０３の位置が検出される。キャリッジ１０３は、リニアスケール１０５上を移動可能である。キャリッジ１０３は、記録装置１００が記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッド１０２の回復動作が行われるときには、図中の点線で示したホームポジション（ＨＰ）１０６に移動する。回復動作は、ホームポジション１０６に待機した記録ヘッド１０２のノズルにキャップするなどの回復機構（不図示）により行われる。また、ＨＰ１０６の対向側に、記録ヘッド１０２のバックポジション（ＢＰ）１１１が設けられている。
【００１３】
図２は、供給装置と受取装置の印刷システムにおける制御系の構成を示す図である。本実施形態において、供給装置とは、記録装置１００をいう。また、受取装置とは、供給装置と接続可能であり、供給装置から供給された記録用紙等の排紙先となるトレイやバスケットを有する装置をいう。図２において、記録ヘッド制御回路２０７は、記録ヘッド１０３を電気的に制御し、画像データに応じてインク滴を記録ヘッド１０３のノズルから吐出させる。
【００１４】
本実施形態では、傾き検出センサ２１９が、キャリッジ１０３に搭載されている。傾き検出センサ２１９は、傾斜角度を検出するセンサであり、例えば、ＭＥＭＳで構成され、傾き検出センサ２１９の傾きに応じて電極間の静電容量が変化するものが用いられても良い。また、電解液を内部に有し、傾き検出センサ２１９の傾きに応じて液面の変化による電極間の抵抗値が変化するものが用いられても良い。キャリッジ位置検出回路２０８は、キャリッジエンコーダ１０４からの出力信号に基づいて、図１のＸ方向のキャリッジ１０３の位置を検出する。
【００１５】
キャリッジモータ２０９は、図１に示したＸ方向（主走査方向）に記録ヘッド１０２を往復移動させるための駆動源であり、副走査モータ２１０は、記録用紙１１０をＹ方向（副走査方向）に搬送するための駆動源である。また、回復動作モータ２１１は、不図示の回復処理ユニットを動作させるための駆動源である。回復動作センサ２１２は、回復処理ユニットの動作を検出する。キャリッジＨＰセンサ２１３は、キャリッジ１０３がＨＰ１０６上にあるか否かを検出し、キャリッジＢＰセンサ２１４は、キャリッジ１０３がＢＰ１１１上にあるか否かを検出する。
【００１６】
本実施形態における記録装置１００は、図３に示すように、ロール紙を上段と下段の２段として構成可能である。上段ロール搬送モータ２２８は、記録装置１００の上段に設置されたロール紙を給紙するためのモータであり、下段ロール搬送モータ２２９は、記録装置１００の下段に設置されたロール紙を給紙するためのモータである。機構制御回路２００は、各種モータやアクチュエータおよびセンサの駆動を制御する。
【００１７】
ＣＰＵ２０１は、記録装置１００の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ２０２は、各種プログラムを記憶する。本実施形態における記録装置１００の動作は、例えば、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３に読み出して実行することにより実現される。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が処理手順を実行する過程でパラメータを一時保存するためや、記録データを保存するためのエリアを有する。不揮発性メモリ２０４は、例えばＥＥＰＲＯＭであって、装置電源のオフ時にも吐出検出状態を保存する。操作・表示部２０５は、電源投入や、ホスト装置２１７とのオンライン／オフラインの接続設定等、ユーザの所要の操作を受付けるためのスイッチや、装置状態をユーザに提示するためのパネルを有する。
【００１８】
ホスト装置２１７は、記録装置１００に対して画像データを供給する。ホスト装置２１７は、プリントに関する画像データ作成等の処理を行うコンピュータであるが、画像取り込み用のリーダ部や、あるいはデジタルカメラ等の形態であっても良い。画像データ、コマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０６を介して送受信される。
【００１９】
また、受取装置２５０は、記録装置１００とケーブルで接続され機構制御回路２００に受取装置２５０が接続されたことを確認する信号２１９と、記録装置１００と受取装置２５０が双方に通信を行う信号２１８が接続される。機構制御回路２００は、受取装置２５０の各種モータやアクチュエータおよびセンサの駆動を制御する。ＣＰＵ２５１は、受取装置２５０の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ２５２は、各種プログラムを記憶する。本実施形態における供給装置２５０の動作は、例えば、ＣＰＵ２５１がＲＯＭ２５２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２５３に読み出して実行することにより実現される。ＲＡＭ２５３は、受取装置２５０のＣＰＵ２５１が処理手順を実行する過程でパラメータを一時的に保存するためや、供給装置１００からの情報を保存するためのエリアを有する。
【００２０】
以下、記録装置１００の傾き等により、記録用紙の受け渡しの経路に段差が生じるような場合でも、記録装置１００から受取装置２５０への安定した記録用紙の受け渡しを実現するシステムについて説明する。
【００２１】
図３は、記録装置１００と受取装置２５０とのシステム構成を示す図である。記録装置１００は、上段と下段それぞれに、ロール紙である記録用紙３０１と記録用紙３０２を搭載可能に構成されている。例えば、上段に普通紙がセットされ、下段に光沢紙がセットされた場合、ユーザの指定に応じて、記録する用紙を使い分けることが可能である。
【００２２】
図３（ａ）に示すように、受取装置２５０は、ＨＰ側に設けられた接続検知センサ２６０とＢＰ側に設けられた接続検知センサ２６１により、記録装置１００との接続を検知する。受取装置２５０と記録装置１０とが接続されると、記録装置１００の排紙ガイドと、受取装置３００の排紙ガイド３０３とが接合し、記録用紙が通過する接続路が確立する。図３（ａ）に示すように、受取装置２５０は、記録用紙の複数の排出先を有する。受取装置３００は、記録装置１００との接続を検知すると、電源制御部２６２は、モータ駆動用電源を供給する。記録装置１００からの指示によりスタッカ部の積載トレイ３０５に記録用紙を排紙させる場合、記録用紙が積載トレイ３０５に搬送されるよう搬送路を確保するために、排紙ガイド駆動エンコーダ２５８は、排紙ガイド３０３の位置管理を行う。排紙ガイド駆動モータ２５７は、排紙ガイド３０３を動作させる。
【００２３】
記録装置１００から記録用紙が受取装置２５０に進入し、用紙検知センサ２５９に到達すると、受取装置２５０は、記録用紙を検出する。記録用紙が検出されると、機構制御回路２５４は、搬送モータ２５５と排紙ニップモータ２５６を動作させ、記録用紙を積載トレイ３０５と積載ガイド３０６の間に搬送し、記録用紙を積載させる。
【００２４】
また、図３（ｂ）に示すように、受取装置２５０が記録装置１００からの指示によりバスケット３０４に記録用紙を排紙させる場合、記録用紙がバスケット３０４に搬送されるよう搬送路を確保する。そのために、機構制御回路２５４は、排紙ガイド駆動モータ２５７により排紙ガイド３０３を回転移動させ、記録用紙をバスケット３０４に排紙させる。
【００２５】
次に、記録装置１００と受取装置２５０の動作の流れを説明する。図４は、記録装置１００と受取装置３００の動作の流れを示すフローチャートである。記録装置１００が起動すると、図４の処理が開始される。
【００２６】
Ｓ４０１において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、傾き検出フローシーケンスを実行する。傾き検出フローシーケンスが実行されると、記録装置１００の傾きと受取装置２５０の排紙ガイド３０３の制御角度の情報が取得される。傾き検出フローシーケンスについては、後述する。
【００２７】
Ｓ４０２において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、取得した記録装置１００の傾きが閾値範囲内であるか否かを判定する。ここで、閾値範囲を超えていると判定された場合、Ｓ４０３において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、操作・表示部２０５に、記録装置１００の傾きが閾値範囲を超えているメッセージを表示する。
【００２８】
Ｓ４０４において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、記録装置１００の設置状況の確認が行われたか否かを判定する。Ｓ４０４の判定は、例えば、以下のように行われる。Ｓ４０３で表示されるメッセージには、記録装置１００の傾きが閾値範囲を超えているというメッセージの他に、記録装置１００の設置状況の確認を促すメッセージ、および、確認したことを受け付けるボタンも含まれている。Ｓ４０４では、そのボタンの押下の有無を判定することにより、記録装置１００の設置状況の確認が行われたか否かの判定が行われる。Ｓ４０４で記録装置１００の設置状況の確認が行われたと判定された場合、Ｓ４０１からの処理を繰り返す。
【００２９】
一方、Ｓ４０２で閾値範囲内であると判定された場合、Ｓ４０５において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、制御角度情報通信シーケンスを実行する。制御角度情報通信シーケンスについては後述する。Ｓ４０６において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、印刷指令を検出するまで待機する。ここで、印刷指令とは、例えば、操作・表示部２０５に表示される画面上での印刷実行ボタンの押下である。Ｓ４０６で印刷指令が検出されると、Ｓ４０７において、受取装置２５０への物品受け渡しフローシーケンスを実行する。受取装置２５０への物品受け渡しフローシーケンスについては後述する。
【００３０】
Ｓ４０８において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、記録ヘッド制御回路２０７等を制御して記録用紙への印刷動作を開始する。Ｓ４０９において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、所定のページ数や部数の印刷終了に基づいて、Ｓ４０８で開始された印刷動作を終了する。Ｓ４１０において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、電源ボタンの押下等により、記録装置１００の動作を終了させるか否かを判定する。ここで、記録装置１００を終了させないと判定された場合、Ｓ４０１からの処理を繰り返す。一方、記録装置１００を終了させると判定された場合、図４の処理を終了する。
【００３１】
図５は、Ｓ４０１の傾き検出フローシーケンスを示すフローチャートである。
【００３２】
記録装置１００のＣＰＵ２０１は、記録装置１００の起動時や記録用紙への印刷動作の終了後に、図５の傾き検出フローシーケンスを実行する。Ｓ５０１において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、キャリッジ１０３に搭載された傾き検出センサ２１９を用いるために、キャリッジ１０３がＨＰ１０６にあるか否かを判定する。ここで、キャリッジ１０３がＨＰ１０６にないと判定された場合、Ｓ５０３において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、キャリッジ１０３をＨＰ１０６に移動させ、その後、Ｓ５０１の処理を繰り返す。一方、キャリッジ１０３がＨＰ１０６にあると判定された場合、Ｓ５０２において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、傾き検出センサ２１９の出力結果に基づいて、記録装置１００の設置状況を取得する。ここで、記録装置１００の設置状況とは、図３中の水平方向を基準とする傾き角度をいう。
【００３３】
次に、Ｓ５０４において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、キャリッジ１０３がＢＰ１１１にあるか否かを判定する。ここで、キャリッジ１０３がＢＰ１１１にないと判定された場合、Ｓ５０６において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、キャリッジ１０３をＢＰ１１１に移動させ、その後、Ｓ５０４の処理を繰り返す。一方、キャリッジ１１１がＢＰ１１１にあると判定された場合、Ｓ５０５において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、傾き検出センサ２１９の出力結果に基づいて、記録装置１００の設置状況を取得する。
【００３４】
Ｓ５０７において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、Ｓ５０２で取得したＨＰ１０６での記録装置１００の設置状況と、Ｓ５０５で取得したＢＰ１１１での記録装置１００の設置状況と、から記録装置１００の傾き角度を取得する。そして、その傾き角度に対応する受取装置２５０の排紙ガイド３０３の制御角度を決定する。その後、図５の処理を終了する。Ｓ５０７では、例えば、ＨＰ１０６での記録装置１００の傾き角度と、ＢＰ１１１での記録装置の傾き角度との平均を算出しても良い。そのような構成により、本実施形態では、簡易的な構成により、記録装置１００の傾きを適切に補填できるような排紙ガイドの制御角度を決定することができる。
【００３５】
本実施形態では、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、記録装置１００の傾き角度と、受取装置２５０の排紙ガイド３０３との対応情報に基づいて、排紙ガイド３０３の制御角度を決定する。図１０は、記録装置１００の傾き角度と受取装置２５０の排紙ガイドの制御角度との対応を示すテーブルの一例である。例えば、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、記録装置１００の傾き角度が＋１０〜＋５の閾値範囲内であれば、受取装置２５０の排紙ガイド３０３の制御角度を−５°と決定する。図１０に示すような情報は、例えば、記録装置１００のＲＯＭ２０２に記憶されている。
【００３６】
図５で、排紙ガイド３０３の制御角度が決定されると、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、受取装置２５０への排紙ガイド２５５の制御角度の情報の送信を行う。図６は、Ｓ４０５の記録装置１００と受取装置３００との間での制御角度情報の通信フローシーケンスを示すフローチャートである。記録装置１００と受取装置２５０とが接続された状態で、記録装置１００は、記録装置１００の起動時や、印刷動作終了後に傾き検出を行った後に、図６の処理が行われる。
【００３７】
Ｓ６０１において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、記録装置１００と受取装置２５０とが接続されているか否かを判定する。Ｓ６０１の判定は、例えば、接続検知センサ２６０及び２６１からの出力信号に基づいて行われる。ここで、接続されていないと判定された場合、Ｓ６０２において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、操作・表示部２０５に、記録装置１００と受取装置２５０とが接続されているかの確認を促す警告メッセージを表示させる。Ｓ６０２の後、Ｓ６０１の処理を繰り返す。一方、Ｓ６０１で接続されていると判定された場合、Ｓ６０３において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、記録装置１００と受取装置２５０とが相互に通信可能であるか否かを判定する。Ｓ６０３の判定は、例えば、記録装置１００のＣＰＵ２０１が受取装置２５０のＣＰＵ２５１に対して、接続確認用のコマンドを送信し、その応答を検出することにより行われる。ここで、通信可能でないと判定された場合、Ｓ６０４において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、操作・表示部２０５に、記録装置１００と受取装置２５０とが相互に通信可能な状態であるかの確認を促す警告メッセージを表示させる。そのようなメッセージには、例えば、接続ケーブルの確認が含まれる。Ｓ６０４の後、Ｓ６０１の処理を繰り返す。
【００３８】
Ｓ６０３で通信可能な状態であると判定された場合、Ｓ６０５において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、受取装置２５０に対して、受取装置２５０の排紙ガイド３０３の制御角度の情報を送信する。Ｓ６０６において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、受取装置２５０の動作確認を行うために、受取装置２５０にイニシャル動作を要求する。
【００３９】
ここで、受取装置２５０は、起動後にイニシャル動作を行っていない場合には、受取装置２５０のイニシャル動作を行ってイニシャル動作を行ったことを記録し、そして、記録装置１００にイニシャル動作が完了したことを通知する。また、起動後にイニシャル動作を行っている場合には、受取装置２５０は、記録したイニシャル動作履歴に基づいて、記録装置１００にイニシャル動作が完了したことを通知する。
【００４０】
Ｓ６０７において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、受取装置２５０からのイニシャル動作の完了通知を待機する。Ｓ６０７で受取装置２５０からのイニシャル動作の完了通知を受信していないと判定された場合、Ｓ６０８において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、所定時間が経過したか否かを判定する。ここで、所定時間が経過したと判定された場合、Ｓ６０９において、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、操作・表示部２０５に、受取装置２５０の状態の確認を促す警告メッセージを表示する。このメッセージには、例えば、記録装置１００と受取装置２５０の間の通信ケーブルの確認を促すメッセージが含まれる。Ｓ６０９の後、Ｓ６０１からの処理を繰り返す。また、Ｓ６０８で所定時間が経過していないと判定された場合、Ｓ６０７からの処理を繰り返す。
【００４１】
一方、Ｓ６０７で受取装置２５０からイニシャル動作の完了通知を受信したと判定された場合、図６の処理を終了する。
【００４２】
図７は、Ｓ４０７の受取装置２５０への物品受け渡しフローシーケンスを示すフローチャートである。記録装置１００は、ユーザからの指示に従い記録用紙に記録を行う際に、受取装置２５０に対して排紙ガイド３０３の制御情報を送信する。ここで、制御情報は、制御角度の情報だけでなく、記録用紙の排紙指定情報や、記録装置１００が記録を開始してから受取装置２５０の用紙検知センサ２５９に到達するまでの予測時間を含む。受取装置２５０は、記録装置１００から制御情報を受信すると、図７の処理が開始される。
【００４３】
Ｓ７０１において、受取装置２５０のＣＰＵ２５１は、記録装置１００からの制御情報を待機し、制御情報を受信したと判定された場合、Ｓ７０２へ進む。Ｓ７０２において、受取装置２５０のＣＰＵ２５１は、記録装置１００からの排出先の指示がスタッカ部の積載トレイ３０５であるか、若しくは、バスケット３０４であるかを判定する。ここで、バスケット３０４であると判定された場合、Ｓ７０４において、受取装置２５０のＣＰＵ２５１は、記録用紙がバスケット３０４の方に排紙されるように搬送路を確保するために、図３（ｂ）に示すように、排紙ガイド３０３を移動させる。そして、排紙ガイド３０３の移動が完了すると、受取装置２５０のＣＰＵ２５１は、記録装置１００に排紙ガイド３０３の移動が完了したことを通知する。Ｓ７０４の後、図７の処理を終了する。
【００４４】
一方、Ｓ７０２で記録装置１００からの排出先の指示がスタッカ部の積載トレイ３０５であると判定された場合、Ｓ７０３へ進む。Ｓ７０３において、受取装置２５０のＣＰＵ２５１は、記録用紙がスタッカの積載トレイ３０５の方に排紙されるように搬送路を確保するために、図３（ａ）に示すように、排紙ガイド３０３を移動させる。そして、排紙ガイド３０３の移動が完了すると、受取装置２５０のＣＰＵ２５１は、記録装置１００に排紙ガイド３０３の移動が完了したことを通知する。また、その際、受取装置２５０のＣＰＵ２５１は、記録装置１００から記録用紙が受取装置２５０の用紙検知センサ２５９に到着する時間を計測するために、タイマによる計測を開始する。
【００４５】
Ｓ７０３では、受取装置２５０のＣＰＵ２５１は、Ｓ４０５で受信した排紙ガイド３０３の制御角度の情報に基づき、排紙ガイド３０３を移動させる。本実施形態では、排紙ガイド３０３の移動は、図１０に示すような情報に基づいて行われる。例えば、Ｓ４０５で受信した記録装置１００の傾き角度が＋１０〜＋５°である場合には、受取装置２５０のＣＰＵ２５１は、排紙ガイド３０３を−５°の調整を含めて移動させる。そのような構成により、記録装置１００の傾きによる受取装置３００との間での搬送路のゆがみを解消することができる。また、図１０の一覧は、記録装置１００や受取装置２５０の構成や配置に応じて特定される。また、排紙ガイド３０３の移動可能角度の分解能が高い場合には、図１０の角度範囲をより細かく設定することで、より安定した用紙の搬送路を確保することができる。
【００４６】
Ｓ７０５において、受取装置２５０のＣＰＵ２５１は、用紙検知センサ２５９により、記録用紙が給紙されたか否かを判定する。Ｓ７０５で記録用紙が給紙されていないと判定された場合、Ｓ７０７へ進む。Ｓ７０７において、受取装置２５０のＣＰＵ２５１は、記録装置１００から記録用紙が用紙検知センサ２５９に到着する時間を計測するためのカウンタが、制御情報に含まれる到達予測時間に達しているか否かを判定する。Ｓ７０７で到達予測時間に達していないと判定された場合、Ｓ７０５からの処理を繰り返す。一方、Ｓ７０７で到達予測時間に達していると判定された場合、Ｓ７０８において、受取装置２５０のＣＰＵ２５１は、記録装置１００に対して、用紙未到着エラーの情報を送信する。Ｓ７０８の後、図７の処理を終了する。
【００４７】
一方、Ｓ７０５で記録用紙が給紙されていると判定された場合、Ｓ７０６において、受取装置２５のＣＰＵ２５１は、スタッカの積載トレイ３０５に記録用紙を排出させる。Ｓ７０６の後、図７の処理を終了する。
【００４８】
以下、本実施形態による効果を説明する。図９は、記録装置１００と受取装置２５０との接続部の排紙ガイド３０３付近の拡大図である。図９（ｃ）に示すように、通常状態で記録装置１００と受取装置２５０とが接合された状態であれば、排紙ガイド３０３と記録装置１００との間の接続部はほぼ水平となり、用紙の搬送路は確保される。しかしながら、図９（ａ）に示すように、記録装置１００と受取装置２５０とが凹の状態で接合された場合や、図９（ｂ）に示すように、凸の状態で接合された場合には、接合部に用紙が引っかかり、ジャム発生の原因となってしまう。
【００４９】
本実施形態では、図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、記録装置１００が傾いた場合には、記録装置１００の傾き角度に基づいて、受取装置２５０の排紙ガイド３０３の傾きを調整する。その結果、記録装置１００と受取装置２５０との間において記録用紙の安定的な受け渡しを実現することができる。また、記録装置１００が記録用紙が受取装置２５０に到達する到達予測時間を受取装置２５０に送信する。そして、実際の到達時間が到達予測時間を越えた場合には、受取装置２５０は、記録装置１００にエラーを通知する。そのような構成により、記録装置１００は、異常を認識して印刷動作を停止することができ、ジャム発生を最低限に抑え、用紙を節約することが可能となる。
【００５０】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１００  記録装置：  ２０１、２５１  ＣＰＵ：  ２１９  傾き検出センサ：  ２５０  受取装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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