(57)【要約】      （修正有）【課題】外部に展開される部分の移動軌跡を最適化し、装置の前方に必要な領域を減少させることが可能な電子装置を提供する。【解決手段】電子装置１００は、平板部１１Ｔを有する筐体１１と、平板部の板面に沿ったスライド方向において、平板部の一方の表面に沿って、筐体に対してスライド自在なスライド部材と、筐体に収容自在であり、かつスライド部材に板面と平行な回転軸周りに回動自在に取り付けられた機能部１３とを備え、平板部は、スライド方向における一端部において、機能部が筐体に収容されている収容位置から、筐体から展開される展開位置への移動において、通過する移動経路を囲む筐体切欠部を有することを特徴とする。【選択図】図１Ａ
2018069771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板部を有する筐体と、
前記平板部の板面に沿ったスライド方向において前記平板部の一方の表面に沿って前記筐体に対してスライド自在なスライド部材と、
前記筐体に収容自在でありかつ前記スライド部材に前記板面と平行な回転軸周りに回動自在に取り付けられた機能部と、を備え、
前記平板部は、前記スライド方向における一端部において前記機能部が前記筐体に収容されている収容位置から前記筐体から展開される展開位置への移動において通過する移動経路を囲む筐体切欠部を有することを特徴とする電子装置。
【請求項２】
前記スライド部材を前記筐体に対してスライド移動させるスライド機構と、前記機能部を前記スライド部材に対して回動させる回動機構と、前記機能部を前記収容位置前記平板部の前記板面に沿った位置である収納位置から前記筐体切欠部を通過して移動させるように前記スライド機構及び前記回動機構を制御する制御部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記平板部の他方の表面には、板状の補助部材が設けられ、前記補助部材は、前記平板部の板面に垂直な方向からみて前記筐体切欠部全体と重なる領域を有する切欠部である補助部材切欠部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記機能部は、前記収納位置から前記展開位置への移動方向にある端部において、前記スライド方向からみて前記補助部材切欠部と重なるように突出する突出部を有することを特徴とする請求項１乃至３に記載の電子装置。
【請求項５】
前記突出部は、前記機能部が前記収納位置にある際に、前記スライド機構のスライド方向に沿った方向からみて前記筐体切欠部及び前記補助部材切欠部によって形成される空間の少なくとも一部を覆うことを特徴とする請求項４に記載の電子装置。
【請求項６】
前記筐体は、前記機能部が展開位置にある際に前記スライド部材と係合して前記スライド機構の移動を係止する係止部を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つの記載の電子装置。
【請求項７】
前記電子装置は、車載用装置であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１に記載の電子装置。
【請求項８】
前記機能部は、ナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１に記載の電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、自動車等の移動体のダッシュボード内に収納され、使用時にダッシュボード外に展開される電子装置が用いられている。例えば、特許文献１には、未使用時に車両のセンターコンソールに収納され、使用時にはセンターコンソールから排出されるインダッシュ方式車載ディスプレイが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平10-86760号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらの電子装置は、収納状態から展開状態への移行時に、ディスプレイ等の外部に展開される部分がスライド移動するために、電子装置の前方に大きな領域が必要になる。従って、電子装置の前方への機器の配置が制限される場合がある。
【０００５】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、外部に展開される部分の移動軌跡を最適化し、装置の前方に必要な領域を減少させることが可能な電子装置を提供することを課題の一例とする。また、展開される部分の展開時の動作を滑らかかつ見栄え良くすることが可能な電子装置を提供することを課題の一例としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、平板部を有する筐体と、前記平板部の板面に沿ったスライド方向において前記平板部の一方の表面に沿って前記筐体に対してスライド自在なスライド部材と、前記筐体に収容自在でありかつ前記スライド部材に前記板面と平行な回転軸周りに回動自在に取り付けられた機能部と、を備え、前記平板部は、前記スライド方向における一端部において前記機能部が前記筐体に収容されている収容位置から前記筐体から展開される展開位置への移動において通過する移動経路を囲む筐体切欠部を有することを特徴とする電子装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１Ａ】実施例の電子装置の非動作状態の斜視図である。
【図１Ｂ】実施例の電子装置の動作状態の斜視図である。
【図２】実施例の電子装置の分解斜視図である。
【図３】実施例の電子装置の平面図である。
【図４】実施例の電子装置のブロック図である。
【図５】実施例の電子装置の側面図である。
【図６】実施例の電子装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下において、本発明の好適な実施例について説明する。しかし、これらを適宜改変し、組み合わせてもよい。また、以下の説明及び添付図面において、実質的に同一又は等価な部分には同一の参照符を付して説明する。
【実施例１】
【０００９】
以下に本発明の実施例１について詳細に説明する。図１Ａは、電子装置１００の非動作状態（機能部収納時）の斜視図である。また、図１Ｂは、実施例１に係る電子装置１００の動作状態（機能部展開時）における斜視図である。
【００１０】
電子装置１００は、例えば自動車等の移動体に搭載され得る。例えば、自動車に搭載される際、電子装置１００は、例えばセンターコンソール内に収納して搭載される。
【００１１】
図１Ａに示すように、シャーシ１１は、矩形の平板部（上板部）１１Ｔ及び平板部１１Ｔの対向する二辺から平板部１１Ｔの板面と垂直に伸長しておりかつ互いに対向している２つの側板部１１Ｓを有している。平板部１１Ｔは、側板部１１Ｓが形成されている二辺と垂直な二辺の一方の辺において、当該一方の辺に沿って延在している筐体切欠部としての切欠部１１Ｃを有している。
【００１２】
シャーシ底板１２は、シャーシ１１の２つの側板部１１Ｓの先端部分において、平板部１１Ｔと対向するように取り付けられている矩形の板材である。シャーシ底板１２は、例えば、側板部１１Ｓの先端部分にネジ止めで固定されている。シャーシ１１とシャーシ底板１２とによって、直方体状の収容領域ＣＡが形成されている。すなわち、シャーシ１１及びシャーシ底板１２によって筐体が形成されている。
【００１３】
図１Ａに示す非動作状態において、収容領域ＣＡには、直方体状の機能部１３が収納されている。すなわち、機能部１３は、シャーシ１１によって形成される収容領域ＣＡに収容自在である。非動作状態において、機能部１３は、平板部１１Ｔの下面と離間して保持されている。すなわち、機能部１３と平板部１１Ｔ及び側板部１１Ｓとの間に空間が形成されている。
【００１４】
以下の説明において、平板部１１Ｔの板面及び側板部１１Ｓの板面と平行な方向を電子装置１００の前後方向（Ｘ方向）とする。また、側板部１１Ｓの板面と垂直な方向を電子装置１００の幅方向（Ｙ方向）とする。また、平板部１１Ｔの板面と垂直な方向を電子装置１００及び電子装置１０の上下方向（Ｚ方向）とする。
【００１５】
また、平板部１１Ｔにおいて切欠部１１Ｃが有る方向を前方として説明し、その反対方向を後方として説明する。また、平板部１１Ｔから側板部１１Ｓが伸長する方向を下方として説明する。すなわち、平板部１１Ｔからみてシャーシ底板１２が配されている方向を下方として説明し、その反対の方向を上方として説明する。また、前後方向に沿った寸法を長さ、幅方向に沿った寸法を幅、上下方向に沿った寸法を高さとして説明する。
【００１６】
補助部材としてのスペーサー１５は、シャーシ１１の平板部１１Ｔの上面、すなわち機能部１３が収容される収容領域ＣＡと反対側の面に取り付けられた略矩形の平面形状を有する板状の部材である。スペーサー１５は、前端部の一辺に沿って延在する補助部材切欠き部としての切欠部１５Ｃを有している。切欠部１５Ｃは、シャーシ１１の平板部１１Ｔの切欠部１１Ｃと同一の平面形状を有している。すなわち、上方から見て、切欠部１１Ｃと切欠き部１５Ｃの輪郭は一致している。
【００１７】
天板１７は、スペーサー１５の上面に取り付けられている板状の部材である。スペーサー１５及び天板１７は、平板部１１Ｔよりも大きい幅を有している。天板１７の平面形状は、切欠部が形成されていないことを除き、スペーサー１５の平面形状と同一である。
【００１８】
図１Ｂに動作状態の電子装置１００の斜視図を示す。図１Ｂに示すように、機能部１３は、直方体形状を有しており、その一面に操作面１３ＯＳを有している。以降、操作面１３ＯＳを機能部１３の表面として説明する。
【００１９】
操作面１３ＯＳには、例えば、画面表示を行うディスプレイＤＰ及び複数の操作ボタンからなる操作ボタン部Ｂが設けられている。機能部１３の内部には、操作ボタン部Ｂからの入力を受け付け可能であり、またディスプレイＤＰに画面表示を行わせることが可能である制御部１３Ｃが保持されている。具体的には、制御部１３Ｃは、ナビゲーションシステムとしての機能を含み、機能部１３がナビゲーション装置として動作する。
【００２０】
以下の説明において、図１Ａに示す電子装置１００の非動作状態における機能部１３の前端部、すなわち図１Ｂに示す電子装置１００の動作状態における機能部１３の上端部を機能部１３の先端部として説明する。
【００２１】
カバー部材１９は、機能部１３の表面である操作面１３ＯＳと反対側の面である裏面を覆うように機能部１３に固着されている板材である。カバー部材１９は、機能部１３の先端部において、機能部１３の裏面に対して垂直に突出するように形成されている突出部としてのカバー部１９Ａを有している。このカバー部１９Ａは、例えば、カバー部材１９を形成する板材を折曲することで形成されていてもよい。
【００２２】
スライド部材２１はシャーシ１１の平板部１１Ｔに対して、平板部１１Ｔの板面と平行な方向かつ側板部１１Ｓの板面と平行な方向（図中矢印方向）、すなわち電子装置１００の前後方向にスライド移動可能に取り付けられている。スライド部材２１は、スライド駆動機構（図示せず）によって、電子装置１００の前後方向にスライド移動させられる。
【００２３】
また、スライド部材２１は、回動ピンＲＰを介して、カバー部材１９と回動自在に接続されている。具体的には、カバー部材１９が、スライド部材２１に対して、電子装置１００の幅方向と平行な回転軸回りに回動可能に取り付けられている。スライド部材２１には、回動駆動機構（図示せず）が設けられており、当該回動駆動機構によって、カバー部材１９が回動させられる。
【００２４】
図１Ａに関して上述したように、非動作状態において、機能部１３は、シャーシ１１及びシャーシ底板１２が形成する収納空間ＣＡに収納されている。また、図１Ｂに示すように、動作状態において、機能部１３は、スライド部材２１のスライド移動及び回動ピンＲＰを介したスライド部材２１に対する回動移動によって、収納空間ＣＡから展開される。
【００２５】
機能部１３は、展開状態において、収納状態において下方を向いていたためにシャーシ底板１２によって覆い隠されていた操作表示面１３ＯＰが前方に向いて露出した状態となる。すなわち、操作面１３ＯＰに設けられているディスプレイＤＰ及び操作ボタン部Ｂが露出した状態となり、ユーザが操作ボタン部Ｂへの操作が可能となりかつディスプレイＤＰの表示を見ることが可能となる。換言すれば、電子機能部１３が操作可能状態となる。
【００２６】
図２に、電子装置１００の分解斜視図を示す。この斜視図において、シャーシ底板１２はシャーシ１１から取り外した状態で示している。図２に示すように、シャーシ１１の平板部１１Ｔの下面には、一対のレール部材１１Ｒが形成されている。一対のレール部材１１Ｒの各々は、平板部１１Ｔの下面の幅方向の両端部に、側板部１１Ｓに沿って、すなわち電子装置１００の前後方向に沿って伸長するように設けられている。一対のレール部材１１Ｒの各々は、平板部１１Ｔの下面から下方に立ち上がり、折曲した先端が電子装置１００の幅方向内方に向いている鉤型断面を有している。
【００２７】
シャーシ底板１２は、矩形平板状の平板部１２Ａと平板部１２Ａの対向する辺から平板部１２Ａの板面と垂直に立ち上がっている一対の取付部１２Ｂを有している。シャーシ底板１２は、シャーシ１１への取付の際に、取付部１２Ｂの各々が側板部１１Ｓの各々の内側に接するように形成されている。取付部１２Ｂの前端部には、取付部１２Ｂの他の部分よりも上方に突出した係止部１２ＳＢが形成されている。
【００２８】
スライド部材２１は、矩形の平板部２１Ａを有する。平板部２１Ａの上面には、幅方向の両端部付近に鉤型の懸架部２１Ｓが各々形成されている。懸架部２１Ｓの各々は、平板部２１Ａの上面から上方に立ち上がり、折曲した先端が電子装置１００の幅方向内方に向いている鉤型断面を有している。
【００２９】
懸架部２１Ｓの各々は、電子装置１００の上下方向において、レール部材１１Ｒと対向する位置に設けられており、レール部材１１Ｒの各々と懸架部２１Ｓの各々の鉤形状が互いに引っ掛かるように係合する。すなわち、スライド部材２１は、懸架部２１Ｓ及びレール部材１１Ｒを介してシャーシ１１に対して懸架されており、平板部１１Ｔに沿って、電子装置１００の前後方向（Ｘ方向）にスライド可能となっている。
【００３０】
平板部２１ＡのＸ方向に沿った二辺には、平板部２１Ａの板面と垂直に下方に伸長しかつ互いに対向する側板部２１Ｂが設けられている。側板部２１Ｂは、前端部分が平板部２１Ａよりも前方に突出するように形成されている。側板部２１Ｂの各々の当該前方に突出した前端部分には、上述した回動ピンＲＰが挿入されている。回動ピンＲＰは、側板部２１Ｂに対して回動自在となっている。
【００３１】
ストッパ部材ＳＰは、側板部２１Ｂの外側面に設けられている板状の部材である。ストッパ部材ＳＰは、下方に突出している係止突出部Ｅを有している。この係止突出部Ｅは、スライド部材２１が前方にスライドした際に、シャーシ底板１２の係止部１２ＳＢと係合するようになされている。
【００３２】
図２に示すように、機能部１３は、長さＬ１がシャーシ１１の側板部１１Ｓの長さＬ２よりも短い。また、機能部１３は、幅Ｗ１がシャーシ１１の平板部１１Ｔの切欠部１１Ｃの幅Ｗ２より短い。また、機能部１３は、収容状態における高さＨ１がシャーシ１１の側板部１１Ｓの高さＨ２より小さくなっている。すなわち、機能部１３は、シャーシ１１の収容領域ＣＡ（図１Ａ参照）内に完全に収容可能である。
【００３３】
図２にさらに示すように、スペーサー１５の寸法は、前後方向の長さＬ３が平板部１１Ｔの長さＬ２と同一であり、幅Ｗ３が平板部１１Ｔの幅Ｗ２より大きくなっている。
【００３４】
また、上述のようにスペーサー１５は、前端部の一辺に沿って延在する補助部材切欠き部としての切欠部１５Ｃを有している。切欠部１５Ｃは、シャーシ１１の平板部１１Ｔの切欠部１１Ｃと同一の形状を有している。すなわち、上方から見て、切欠部１１Ｃと切欠き部１５Ｃの輪郭は一致している。また、切欠き部１５Ｃ及び切欠き部１１Ｃの幅Ｗ４は、機能部１３の幅Ｗ１より大きい。よって、機能部１３は、収納状態から展開状態への遷移時に、この切欠部１１Ｃ及び切欠き部１５Ｃによって形成される領域を通過することが可能である。
【００３５】
上述のように、カバー部材１９は、機能部１３の裏面に設けられた板材である。機能部１３の収納状態におけるカバー部１９Ａの高さＨ３は、カバー部１９Ａの高さＨ３と機能部１３の収納状態における高さＨ１の合計が、スペーサー１５の厚さＴ１とシャーシ１１の側板部１１Ｓの高さＨ２との合計とほぼ同一になるようになされている。
【００３６】
上述のように、図１Ａに示す非動作状態においては、切欠部１５Ｃがあるために、機能部１３の裏面と天板１７との間に空間が形成されている。カバー部１９Ａが上記寸法を有していることにより、機能部１３の収納時において、カバー部１９Ａが電子装置１００の前方すなわち正面から見て当該空間を覆い隠すこととなる。すなわち、これにより、非動作状態において、正面から見た際に天板と機能部の間に空間が観られず、電子装置１００の正面デザインにおける一体感を高め、見た目を良好に保つことが可能である。
【００３７】
図３を用いて、スライド部材２１をスライドさせるスライド機構及び機能部１３を回動させる回動機構について説明する。図３は、図１Ｂに示した動作状態における電子装置１００の底面図である。なお、図３においては、シャーシ底板１２を外した状態を示している。
【００３８】
ラックギアＬＧは、シャーシ１１の平板部１１Ｔの下面の幅方向における両端部に沿って、すなわち２つの側板部１１Ｓの各々に沿って配されているラックギア構造である。換言すれば、ラックギアＬＧは、電子装置１００の前後方向に伸長している。
【００３９】
モータＭ１は、スライド部材２１の平板部２１Ａの下面に設けられている電気モータである。モータＭ１の駆動シャフトには、ウォームＷ１が取り付けられている。
【００４０】
シャフトＳＨは、側板部１７Ｓに、側板部１７Ｓの板面と垂直な回転軸周りに回転可能に保持されている。シャフトＳＨの両端部のそれぞれには、シャフトギアＳＧが取り付けられている。シャフトギアＳＧの各々は、ラックギアＬＧのそれぞれと噛み合っている。すなわち、シャフトギアＳＧがシャフトＳＨと共に回転すると、スライド部材２１が電子装置１００の前後方向にスライドすることになる。
【００４１】
モータＭ１のウォームＷ１とシャフトＳＨの一方の端（本実施例では図中左側、すなわち前方向かって左側の端）に設けられているシャフトギアＳＧは、ギア群ＧＧ１によって回転力を伝達可能に接続されている。ギア群ＧＧ１は、それぞれがスライド部材２１に対して回転可能なように、スライド部材２１に保持された複数のギアによって形成されている。ギア群ＧＧ１の複数のギアは互いに回転力を伝達可能なように直列に接続されている。すなわち、ギア群ＧＧ１は、当該直列接続の一方の端のギアＧ１が回転すると、他方の端のギアＧ２が回転するように構成されている。
【００４２】
当該直列接続の一方の端のギアＧ１は、ウォームＷ１と噛み合い、ウォームＷ１と共にウォームギアを形成している。すなわち、モータＭ１が駆動してウォームＷ１が回転すると、ギアＧ１も回転する。また、他方の端のギアＧ２は、上記一方の端のシャフトギアＳＧ噛み合っている。
【００４３】
このようなギア構成により、モータＭ１が駆動すると、ギアＧ１が回転し、当該回転がギア群ＧＧ１を構成するギアによってギアＧ２に伝達されてギアＧ２が回転する。ギアＧ２が回転すると、それにつれてシャフトギアＳＧが回転し、スライド部材２１が電子装置１００の前後方向にスライド移動することとなる。このように、モータＭ１、ウォームＷ１、ギア群ＧＧ１、シャフトＳＨ及びシャフトギアＳＧ、並びにラックギアＬＧによって、シャーシ１１に対してスライド部材２１をスライド移動させるスライド機構が形成されている。
【００４４】
回転角センサＳ１は、スライド部材２１の平板部２１Ａの下面に取り付けられている。回転角センサＳ１には、検出用ギアＤＧ１が当該回転角センサＳ１に対して回転可能に取り付けられている。回転センサＳ１は、検出用ギアＤＧ１の回転角を検出可能である。検出用ギアＤＧ１は、中継ギアＲＧを介してギア群ＧＧ１のうちの１のギアに接続されている。すなわち、検出ギアＤＧ１は、モータＭ１が駆動してギア群ＧＧ１の各々のギアが回転するとそれに連れて回転するようになされている。回転角センサＳ１は、検出したギアＤＧ１の回転角を示す検出信号を生成する。
【００４５】
モータＭ２は、スライド部材２１の平板部２１Ａの下面に設けられている電気モータである。モータＭ２の駆動シャフトには、ウォームＷ２が取り付けられている。回動ギアＲＧは、側板部２１Ｂに垂直な回転軸周りに回動可能に平板部２１Ａに保持されておりかつカバー部材１９に固定されている。
【００４６】
モータＭ２のウォームＷ２と回動ギアＲＧとは、ギア群ＧＧ２によって、回転力を伝達可能に接続されている。ギア群ＧＧ２は、それぞれがスライド部材２１に対して回転可能なようにスライド部材２１に保持された複数のギアによって形成されている。ギア群ＧＧ２の複数のギアは互いに回転力を伝達可能なように直列に接続されている。すなわち、ギア群ＧＧ２は、当該直列接続の一方の端のギアＧ３が回転すると、他方の端のギアＧ４が回転するように構成されている。
【００４７】
当該直列接続の一方の端のギアＧ３は、ウォームＷ２と噛み合い、ウォームＷ２と共にウォームギアを形成している。すなわち、モータＭ２が駆動してウォームＷ２が回転すると、ギアＧ３も回転する。また、他方の端のギアＧ４は、回動ギアＲＧと噛み合っている。
【００４８】
このようなギア構成により、モータＭ２が駆動すると、ギアＧ３が回転し、当該回転がギア群ＧＧ２を構成するギアによってギアＧ４に伝達されて回動ギアＲＧが回転する。回動ギアＲＧが回転するとそれにつれて、カバー部材１９及び機能部１３が回転する。
【００４９】
回転角センサＳ２は、スライド部材２１の平板部２１Ａの下面に取り付けられている。回転角センサＳ２には、検出用ギアＤＧ２が当該回転角センサＳ２に対して回転可能に取り付けられている。回転センサＳ２は、検出用ギアＤＧ２の回転角を検出可能である。検出用ギアＤＧ２は、ギア群ＧＧ２のうちの１のギアに接続されている。すなわち、検出ギアＤＧ２は、モータＭ２が駆動してギア群ＧＧ２の各々のギアが回転するとそれに連れて回転するようになされている。回転角センサＳ２は、検出したギアＤＧ２の回転角を示す検出信号を生成する。
【００５０】
上述のように、電子装置１００においては、機能部１３をスライド移動させるための機構と、回動移動させるための機構が完全に独立している。このため、機能部１３のスライド及び回動は、互いに独立して柔軟に行うことが可能である。
【００５１】
［電子装置１００の動作］
図４に、電子装置１００の動作を制御する制御部１３Ｃを含むブロック図を示す。上述のように、制御部１３Ｃは、機能部１３内に設けられている。制御部１３Ｃは、例えばＣＰＵ、メモリ等を含んでおり、電子装置１００の各部からの情報を受信し、かつ当該各部への指令を送信することが可能である。また、制御部１３Ｃは、上記したナビゲーションシステムとしての機能を発揮することができる他、様々な情報処理が可能に構成されている。
【００５２】
回転角センサＳ１及びＳ２は、制御部１３Ｃと通信可能に接続されている。回転角センサＳ１及びＳ２は、上述したギアＤＧ１及びＤＧ２の回転角を示す検出信号を制御部１３Ｃに送信することが可能である。
【００５３】
制御部１３Ｃは、回転角センサＳ１からの検出信号に基づいて、シャーシ１１に対するスライド部材２１の相対位置、すなわちスライド量を算出することが可能である。また、制御部１３Ｃは、回転角センサＳ２からの検出信号に基づいて、機能部１３及びカバー部材１９が電子装置１００の前後方向に対してどれくらい傾いているかを算出することが可能である。すなわち、制御部１３Ｃは、当該検出信号に基づいて、スライド部材２１のスライド方向に対して、機能部１３がどれくらい傾いているか、すなわち機能部１３の傾き角度を算出することが可能である。
【００５４】
モータＭ１及びＭ２は、制御部１３Ｃに接続されており、制御部１３Ｃからの制御信号に従って駆動する。制御部１３Ｃは、スライド部材２１のスライド量と機能部１３の傾き角度によって定まるポジションを記録した動作軌跡マトリクスを保持している。表１に動作軌跡マトリクスの一例を示す。なお、ここで傾き角度とは、機能部１３の操作面１３ＯＳとスライド部材２１のスライド方向との傾き角度として説明する。
【００５５】
【表１】
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上記表１において、ポジション１は、機能部１３が格納されている際、すなわちホーム位置にある際のスライド量及び傾き角度である。また、ポジションｎは、機能部１３が展開された際のスライド量及び傾き角度である。
【００５６】
スライド量ＳＶ１は、機能部１３が格納されている際のスライド部材２１の位置である。すなわち、スライド量ＳＶ１は、スライド部材２１が最大限に後方に移動している際の位置、言い換えればスライド部２１の初期位置でありＳＶ１＝０である。また、スライド量ＳＶｎは、機能部１３が展開された際のスライド部材２１のスライド量、すなわちスライド部材２１が前方に最大限に移動した際のスライド量である。
【００５７】
また、傾き角度ＡＶ１は、機能部１３が格納されている際の傾き角度であり、例えば０°である。また、傾き角度ＡＶｎは、機能部１３が展開された際の傾き角度であり、例えば、９０°である。
【００５８】
制御部１３Ｃは、上記センサＳ１及びＳ２から受信した信号に基づいて算出されたスライド量及び傾き角度が、動作軌跡マトリクスに記録されたスライド量及び傾き角度と一致するように、モータＭ１及びＭ２を駆動する。このように動作軌跡マトリクスに従ってモータＭ１及びＭ２が駆動させられることで、機能部１３が展開及び収納するように移動させられる。
【００５９】
動作軌跡マトリクスは、例えば、機能部１３の収納位置と展開位置との間の遷移状態において、機能部１３の前方への突出量が最少になるように設定されていても良い。
【００６０】
図５に、機能部１３の前方への突出量ＰＬを最少となるように設定された動作軌跡マトリクスに従って機能部１３を展開する動作中の電子装置１００の側面図を示す。図５に示すように、機能部１３の突出量ＰＬを最少になるような動作軌跡は、カバー部材１９の裏面が天板１７のエッジＥＤをなぞるように移動するような動作軌跡となる。すなわち、機能部１３が切欠き部１１Ｃ及び１５Ｃを通過して展開及び収納される動作軌跡が、突出量ＰＬを最少にする動作軌跡である。
【００６１】
このように展開及び収納動作をする場合、シャーシ１１の切欠き部１１Ｃは、機能部が収容位置から展開位置への移動において通過する移動経路を囲むこととなる。
【００６２】
このように、電子装置１００においては、シャーシ１１に切欠部１１Ｃが形成されかつスペーサー１３に切欠き部１５Ｃが形成されている。そして、機能部１３が当該切欠部１１Ｃ及び切欠部１５Ｃによって形成される空間を通過して移動することが可能である。
【００６３】
これによって、機能部１３を収納状態から滑らかな動作で展開状態に移動させることが可能である。また、機能部１３の収納状態から展開状態への遷移における前方への突出量を最小限とすることが可能である。
【００６４】
なお、機能部１３の展開及び収納は、外部からの信号をトリガにして行われてもよい。例えば、電子装置１００が自動車に搭載されている場合、制御部１３Ｃは、自動車のイグニションオン信号を受信した際に、機能部１３を展開してもよい。また、制御部１３Ｃは、例えば、機能部１３の先端部に形成された展開／収納ボタン（図示せず）が押されると、機能部を収納及び展開することとしてもよい。すなわち、機能部１３が収納状態にあるときに展開／収納ボタンが押されると機能部が展開され、機能部１３が展開状態にあるときに展開／収納ボタンが押されると機能部が収納させることとしてもよい。
【００６５】
図６に機能部の展開時の電子装置１００の側面図を示す。図６に示すように、機能部１３の展開時には、シャーシ底板１２の係止部１２ＳＢとストッパ部材ＳＰの係止突出部Ｅとが係合している。これによって、スライド部材２１が、モータＭ１の誤作動等によってさらに前方に移動して、スライド部材２１及び機能部１３がシャーシ１１から脱落することを防止することが可能である。
【００６６】
なお、機能部１３の収納状態から展開状態への遷移時及び展開時において、機能部１３をユーザが触る等の外力がかかることにより、上記した表１の動作軌跡マトリクスのポジションとは異なるスライド量と傾き角度の関係になってしまう場合がある。この場合には、制御部１３Ｃによって、モータＭ１及びＭ２にエラー処理用の動作を行わせてもよい。
【００６７】
具体的には、まず、Ｍ１を駆動させてスライド部材２１を最大限に前方にスライド移動させ、すなわちスライド量が最大になるように、モータＭ１を駆動させる。その後に、モータＭ２を駆動させて、機能部１３の傾き角度を機能部１３の収納時の角度と同じＡＶ１とする。さらに、その後、モータＭ１を駆動して、スライド部材２１を初期位置であるスライド量ＳＶ１となるまで後方に引込み、機能部１３をホーム位置に格納する。
【００６８】
本発明の電子装置１００によれば、シャーシ１１に切欠部１１Ｃが形成されかつスペーサー１３に切欠き部１５Ｃが形成されている。これによって、機能部１３を収納状態から滑らかな動作で展開状態に移動させることが可能である。
【００６９】
また、機能部１３の収納状態から展開状態への遷移における前方への突出量を最小限とすることが可能である。すなわち、外部に展開される機能部１３の移動軌跡を最適化し、電子装置１００の前方に必要な領域を減少させることが可能である。
【００７０】
さらに、本発明の電子装置１００によれば、機能部１３のスライド動作を行う機構と回動動作を行う機構が独立している。これにより、展開される機能部１３の展開時の動作を滑らかかつ見栄え良くすることが可能である。また、展開時または展開動作の途中において機能部１３に外力が加わった際に、容易にホーム位置への復旧をすることが可能である。
【００７１】
上記実施例においては、機能部１３がナビゲーション装置である場合を例に説明したが、機能部１３は、ＴＶ装置、ＡＶオーディオ装置等、ナビゲーション装置以外の他の装置であってもよい。
【００７２】
また、上記実施例においては、電子装置１００が移動体に搭載される場合を例に挙げたが、電子装置１００は移動体に搭載されるものに限られない。例えば、電子装置１００は、据置用または携帯用の装置、具体的にはＴＶ装置もしくはＡＶオーディオ装置であってもよい。また、電子装置１００は、据置用または携帯用の装置の一部であってもよい。
【００７３】
また、機能部１３に音声入力手段を設け、機能部１３の展開及び収納を声等の音声入力によって行うとしてもよい。
【００７４】
上記実施例においては、切欠部１５Ｃが、シャーシ１１の平板部１１Ｔの切欠部１１Ｃと同一の平面形状を有しているとした場合を例に説明した。しかし、切欠き部１５Ｃの平面形状が切欠き部１１Ｃよりも大きければよい。すなわち、切欠部１５Ｃは、シャーシ１１の平板部１１Ｔの板面と垂直な方向から見て、切欠部１１Ｃ全体と重なる領域を有する切欠部であればよい。
【００７５】
また、上記実施例においては、機能部１３にカバー部材１９が取り付けられている場合を例に説明した。しかし、機能部１３とカバー部材１９は一体となっていてもよい。すなわち、機能部１３にカバー部１９Ａが設けられていることとしてもよい。
【００７６】
上述した実施例における種々の構成、形状等は、例示に過ぎず、用途等に応じて、適宜選択または組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１００                    電子装置
１１                      シャーシ
１２                      シャーシ底板
１３                      機能部
１３Ｃ                    制御部
１５                      スペーサー
１７                      天板
１９                      カバー部材
２１                      スライド部材
Ｍ１、Ｍ２                モータ
Ｓ１、Ｓ２                回転角センサ
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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