(57)【要約】【課題】利用者が安全に乗降できる状態であるときに、回転シートを回転させる回転シート用安全装置を提供する。【解決手段】回転シート用安全装置１０は、座部センサ１２によって、利用者の正しい着座姿勢を検知する姿勢検知部と、足センサ１３によって、正しい位置に置かれた利用者の足を検知する足検知部と、利用者のシートベルト７の着用を検知するシートベルト検知部と、回転シート６の回転制御を行う回転制御部とを備える。回転制御部は、姿勢検知部、足検知部、およびシートベルト検知部の少なくとも１つが未検知であるか否かを判定し、未検知が１つでもある場合、回転シート６の回転を禁止する回転禁止処理を実行する。【選択図】図１
2018130263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の乗降時に向きを変えることができる回転シートに用いられる回転シート用安全装置であって、
前記回転シートに着座する利用者の正しい着座姿勢を検知する姿勢検知部と、
正しい位置に置かれた前記利用者の足を検知する足検知部と、
前記利用者のシートベルトの着用を検知するシートベルト検知部と、
前記回転シートの回転制御を行う回転制御部と、
を備え、
前記回転制御部は、
前記姿勢検知部、前記足検知部、および前記シートベルト検知部の少なくとも１つが、未検知であるか否かを判定し、未検知が１つでもある場合、前記シート回転部による回転を禁止する回転禁止処理を実行する、
回転シート用安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転シート用安全装置であって、
前記姿勢検知部は、
前記利用者の臀部が、前記回転シートの座面後部に位置することを検知し、
前記足検知部は、
前記利用者の足が、前記座部前方に設けられ、前記回転シートと一体となって回転する踏み台に置かれていることを検知する、
回転シート用安全装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の回転シート用安全装置であって、
前記車両は、センターピラーを備えず、後部座席のドアがスライドドアであり、
前記回転シートは、前記車両の前部座席に配置され、
前記スライドドアが閉鎖状態であるか否かを検知するドア検知部、
をさらに備え、
前記回転制御部は、
前記スライドドアが閉鎖状態であると、前記ドア検知部が検知することを条件に、前記回転禁止処理を実行する、
回転シート用安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、乗降時に向きを変えることができる回転シートに用いられる回転シート用安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者または障害者等の利用者が車両に乗り降りしやすくするために、乗降時に、座席の向きを、車両のドアの方向に回転させることができる回転シートが開発されている。このような回転シートには、特許文献１および特許文献２のように、回転シートにセンサを設け、センサが反応した際に回転シートが動作するものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の回転シートは、着座部の中央部分、シートバックの着座者の背中が当たる部分、およびヘッドレスト本体の着座者の頭部が当たる部分に圧力センサを設けている。そして、この３個の圧力センサにより着座者が着座していることが検知されたとき、回転シートが回転し、これらの圧力センサにより検知される圧力が変化すると、回転シートの回転が停止する。
【０００４】
また、特許文献２に記載の回転シートは、前端下部に回転シートに伴って回転するステップを設け、ステップ上に乗員が両足を置くことによって作動するスイッチが設けられている。そして、乗員がステップ上に両足を置くことで、乗員が回転シートを回転させる意思を示したと判断し、回転シートが回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平３−７６７３２号公報
【特許文献２】特開昭６１−１６３０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の回転シートでは、利用者の足の姿勢を判定できない。また、特許文献２に記載の回転シートでは、利用者の上半身の姿勢を判定できない。このため、利用者が足を伸ばした状態、または、利用者が前かがみになった状態である場合、回転シートを回転すると、足または頭を車体フレームにぶつけるおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、利用者が安全に乗降できる状態であるときに、回転シートを回転させる回転シート用安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、車両に搭載され、前記車両の乗降時に向きを変えることができる回転シートに用いられる回転シート用安全装置であって、前記回転シートに着座する利用者の正しい着座姿勢を検知する姿勢検知部と、正しい位置に置かれた前記利用者の足を検知する足検知部と、前記利用者のシートベルトの着用を検知するシートベルト検知部と、前記回転シートの回転制御を行う回転制御部と、を備え、前記回転制御部は、前記姿勢検知部、前記足検知部、および前記シートベルト検知部の少なくとも１つが、未検知であるか否かを判定し、未検知が１つでもある場合、前記シート回転部による回転を禁止する回転禁止処理を実行する。
【０００９】
本願の第２発明は、第１発明の回転シート用安全装置であって、前記姿勢検知部は、前記利用者の臀部が、前記回転シートの座面後部に位置することを検知し、前記足検知部は、前記利用者の足が、前記座部前方に設けられ、前記回転シートと一体となって回転する踏み台に置かれていることを検知する。
【００１０】
本願の第３発明は、第１発明または第２発明の回転シート用安全装置であって、前記車両は、センターピラーを備えず、後部座席のドアがスライドドアであり、前記回転シートは、前記車両の前部座席に配置され、前記回転シート用安全装置は、前記スライドドアが閉鎖状態であるか否かを検知するドア検知部、をさらに備え、前記回転制御部は、前記スライドドアが閉鎖状態であると、前記ドア検知部が検知することを条件に、前記回転禁止処理を実行する。
【発明の効果】
【００１１】
本願の第１発明および第２発明によれば、回転シートに着座する利用者の安全を確認できたときに、回転シートの回転が可能となる。これにより、利用者が正しい姿勢で座っていないときに回転シートが動作して、利用者の体が車体フレームとぶつかることを防止できる。
【００１２】
特に、本願第２発明によれば、利用者が深く腰掛けていないことを検知することで、利用者は、正しい着座姿勢でないと判定できる。また、利用者が踏み台に足を置いていない場合は、利用者は、足を伸ばしていると判定できる。これにより、利用者が正しい姿勢で座っていないときに回転シートが動作して、利用者の体が車体フレームとぶつかることを防止できる。
【００１３】
特に、本願の第３発明によれば、スライドドアが閉鎖状態となり乗降口が狭くなっていることを、回転禁止処理の実行条件とする。これにより、乗降口が狭いときに、利用者の正しい着座姿勢でないにもかかわらず、回転シートを回転させて、利用者の体が車体フレームとぶつかることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の側面図である。
【図２】車両に搭載される回転シートを拡大して示す斜視図である。
【図３】回転シート用安全装置のブロック図である。
【図４】制御部が実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
＜１．車両および回転シートの構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る車両１の側面図である。図２は、車両１に搭載される回転シート６を拡大して示す斜視図である。車両１は、一般に福祉車両と呼ばれる自動車である。以下では、前部座席の助手席が回転シートとなっているものとして説明するが、運転席または後部座席が回転シートとなっているものであってもよい。
【００１７】
車両１は、車体２、４個の車輪３、前側ドア４および後側ドア５を備えている。車体２の内部には、図示しない運転席および後部座席と、助手席である回転シート６とが備えられる。
【００１８】
前側ドア４および後側ドア５は、車体２の両側それぞれに設けられる。前側ドア４は、ヒンジにより回転するドアである。後側ドア５は、車体２に沿って前後にスライドさせるスライドドアである。車体２は、少なくとも助手席側の前側ドア４と後側ドア５との間に、センターピラーを有さない。このため、前側ドア４および後側ドア５を開放させると、助手席側の乗降口を広くすることができる。
【００１９】
回転シート６は、座部６１、背もたれ部６２、ヘッドレスト６３、アームレスト６４およびフットレスト６５を有している。座部６１は、利用者の臀部を支える。背もたれ部６２は、座部６１に対して傾斜するように、座部６１の後側に設けられ、利用者の背中を支える。ヘッドレスト６３は、背もたれ部６２の上部に設けられ、利用者の頭部を支える。アームレスト６４は、背もたれ部６２の両サイドそれぞれに設けられ、利用者の肘を支える。フットレスト６５は、座部６１の前端下部に設けられ、回転シート６の回転時に利用者の足を支える踏み台である。
【００２０】
回転シート６は、後述する回転機構を介して車体２に設けられている。回転機構には、既知の福祉車両に搭載されているシートを回転させる機構が用いられる。回転シート６は、利用者の乗降時に、この回転機構により向きが変えられる。詳しくは、回転シート６は、前側ドア４の方向と、車両１の前方方向との間で、約９０度の範囲で回転する。回転シート６が前側ドア４の方向を向くことで、利用者は、回転シート６に座りやすく、または、回転シート６から立ちやすくなる。
【００２１】
回転シート６は、着座した利用者が締めるシートベルト７を有する。シートベルト７は、金具７１がバックル７２に差し込まれることで、着座した利用者の姿勢を保つ。
【００２２】
車両１は、回転シート６を安全に回転させるための回転シート用安全装置を備える。図３は、回転シート用安全装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２３】
回転シート用安全装置１０は、制御部１１と、座部センサ１２と、足センサ１３と、シートベルト検知部１４と、ドア検知部１５と、駆動スイッチ１６と、警報機１７と、回転機構１８とを備える。制御部１１は、座部センサ１２、足センサ１３、シートベルト検知部１４、ドア検知部１５、駆動スイッチ１６、警報機１７および回転機構１８と接続されている。
【００２４】
座部センサ１２は、回転シート６に着座する利用者を検知する。座部センサ１２は、圧力センサであって、図２に示すように、座部６１の後側（背もたれ部６２側）に埋め込まれる。このため、利用者が座部６１に深く腰掛けると、座部センサ１２に荷重がかかる。座部センサ１２は、この荷重を検知する。
【００２５】
足センサ１３は、利用者がフットレスト６５に足を置いたことを検知する。フットレスト６５は、平板状であって、２つの支持棒６５Ａにより、座部６１に取り付けられている。足センサ１３は、圧力センサであって、座部６１側の支持棒６５Ａの端部に設けられる。フットレスト６５に足が置かれると、座部６１側の支持棒６５Ａの端部に荷重がかかる。足センサ１３は、このときにかかる荷重を検知する。
【００２６】
シートベルト検知部１４は、利用者がシートベルト７を着用しているか否かを検知する。本実施形態では、シートベルト検知部１４に、接触センサを用いている。接触センサがバックル７２に設けられる。その接触センサは、金具７１がバックル７２に挿し込まれたことを検知する。
【００２７】
なお、一般的な車両には、シートベルトの着用の有無を検知する機能を有している。シートベルト検知部１４は、車両が有する機能から、シートベルトの着用の有無を取得するようにしてもよい。
【００２８】
ドア検知部１５は、後側ドア５の開閉状態を検知する。車両１は後側ドア５の開閉を検知する機能を有している。ドア検知部１５は、車両１が有する機能から、後側ドア５の開閉状態を取得する。
【００２９】
駆動スイッチ１６は、利用者による、回転シート６の回転操作を受け付ける。
【００３０】
警報機１７は、警告音を発する。なお、回転シート用安全装置１０は、車両１が備えるスピーカを利用して、警告音を発するようにしてもよい。
【００３１】
回転機構１８は、前記しように、回転シート６を回転させる。回転機構１８は、前側ドア４の方向と、車両１の前方方向との間で、約９０度の範囲で回転シート６を回転させる。
【００３２】
制御部１１は、ＣＰＵ等の演算処理部、ＲＡＭおよびＲＯＭ等のメモリを有するマイコンである。制御部１１は、メモリに記憶されたプログラムが実行されることで、姿勢検知部、足検知部および回転制御部として機能する。
【００３３】
制御部１１は、座部センサ１２が座部６１にかかる荷重を検知すると、利用者は、正しい着座姿勢であると検知する。ここで、「正しい着座姿勢」とは、利用者が、座部６１に深く腰掛けた状態をいう。座部センサ１２を、座部６１の後側に埋め込むことで、制御部１１は、利用者が深く腰掛けていることを検知できる。
【００３４】
制御部１１は、足センサ１３が荷重を検知すると、利用者の足がフットレスト６５に置かれていると検知する。換言すれば、制御部１１は、利用者の足がフットレスト６５に置かれていると検知することで、利用者が足を伸ばしていないと判定する。このフットレスト６５は、本発明の「正しい位置」の一例である。
【００３５】
制御部１１は、駆動スイッチ１６が操作された際に、回転機構１８を回転制御して、回転シート６を回転させる。
【００３６】
また、制御部１１は、回転シート６を回転させる際、後側ドア５が閉鎖状態であることを、ドア検知部１５が検知したことを条件に、以下に説明する回転禁止処理を実行する。回転禁止処理は、座部センサ１２、足センサ１３およびシートベルト検知部１４による検知結果から、回転シート６の回転を禁止する処理である。詳しくは、利用者の正しい着座姿勢を検知しない場合、利用者の足がフットレスト６５に置かれていることを検知しない場合、シートベルト７の着用を検知しない場合、または、後側ドア５が閉鎖されている場合、制御部１１は、駆動スイッチ１６が操作されても、回転シート６を回転させない。
【００３７】
利用者が足をフットレスト６５に置いていても、利用者が座部６１に浅く腰掛けた、正しくない着座姿勢である場合、利用者の膝が、前方に突き出ることがある。この状態で、回転シート６を回転すると、利用者の膝がダッシュボード、または、車体２のフレームにぶつかるおそれがある。また、利用者が座部６１に深く腰掛けていても、フットレスト６５に足を置かずに伸ばしていると、回転シート６の回転時に、利用者の伸びた足がダッシュボード、または、車体２のフレームにぶつかるおそれがある。さらに、利用者が座部６１に深く腰掛け、かつ、利用者が足をフットレスト６５に置いていても、利用者がシートベルト７を着用してないと、回転シート６の回転途中で前かがみになり、体の一部が車体２のフレームに当たるおそれがある。
【００３８】
このため、利用者の着座姿勢、利用者の足の位置およびシートベルト７の着用、のうち１つでも問題があると判定した場合、回転シート６の回転を禁止することで、利用者の体が車体２のフレームとの接触を回避できる。
【００３９】
特に、本実施形態では、後側ドア５が閉鎖状態であることを、回転禁止処理の実行条件としている。後側ドア５が閉鎖状態のとき、乗降口は狭い。このとき、利用者の着座姿勢が正しくないにもかかわらず、回転シート６を回転させると、利用者の体が車体２のフレームとぶつかる可能性が高い。このため、後側ドア５が閉鎖状態を、回転禁止処理の実行条件とすることで、利用者の体が車体２のフレームとの接触確率を低減できる。
【００４０】
また、本実施形態の回転シート用安全装置１０は、シートベルト７が着用されていないと、回転シート６の回転を禁止することで、回転シート６の安全性を確保できる。シートベルト７を着用することで、利用者は、回転シート６に身体が拘束される。このため、回転シート６の回転途中に、利用者の着座姿勢が崩れることが抑えられる。つまり、回転シート用安全装置１０は、利用者の正しい着座姿勢を保ちつつ、回転シート６を回転させることができる。
【００４１】
制御部１１は、回転シート６の回転を禁止する際、警報機１７を動作させて利用者に警告を促す。また、制御部１１は、回転シート６の回転途中に、警報機１７を動作させて、回転していることを利用者に警告してもよい。または、制御部１１は、回転シート６の回転開始時、または、回転終了時に、警報機１７を動作させて、回転していることを利用者に警告してもよい。
【００４２】
＜２．制御部１１の処理について＞
図４は、制御部１１が実行する処理のフローチャートである。図４に示す処理は、例えば、駆動スイッチ１６が操作されたときに開始される。
【００４３】
駆動スイッチ１６が操作されると、制御部１１は、車両１のパーキングブレーキがオンであるか否かを判断する（ステップＳ１）。車両１のパーキングブレーキがオンでない場合（ステップＳ１でＮＯ）、制御部１１は何ら動作せず、車両１のパーキングブレーキがオンされるのを待つ。このとき、制御部１１は、パーキングブレーキをオンするように、報知してもよい。パーキングブレーキがオンされていないと、回転シート６の回転を開始させないことで、利用者の乗降中に、車両１が発進するおそれを防止できる。
【００４４】
パーキングブレーキがオンである場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部１１は、ドア検知部１５の検知結果から、後側ドア５が開放しているか否かを判定する（ステップＳ２）。後側ドア５が開放していない場合（ステップＳ２でＮＯ）、つまり、後側ドア５が閉鎖状態である場合、制御部１１は、以下の回転禁止処理を実行する。
【００４５】
制御部１１は、座部センサ１２の検知結果から、利用者が正しい着座姿勢であるか否かを判定する（ステップＳ３）。利用者が正しい着座姿勢である場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御部１１は、足センサ１３の検知結果から、利用者の足が正しい位置、つまり、フットレスト６５におかれているか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００４６】
利用者の足が正しい位置である場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御部１１は、シートベルト検知部１４の検知結果から、シートベルト７が着用されているか否かを判定する（ステップＳ５）。シートベルト７が着用されている場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、制御部１１は、回転シート６を回転しても安全であると判定し、回転機構１８を動作させ、回転シート６を回転させる（ステップＳ６）。また、ステップＳ２において、後側ドア５が開放している場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、制御部１１は、回転シート６を回転させる（ステップＳ６）。
【００４７】
利用者が正しい着座姿勢でない場合（ステップＳ３でＮＯ）、利用者の足が正しい位置でない場合（ステップＳ４でＮＯ）、または、シートベルト７が着用されていない場合（ステップＳ５でＮＯ）には、制御部１１は、回転機構１８を停止させる（ステップＳ７）。そして、制御部１１は、警報機１７を動作させ、警告音を発生して、利用者に警告を促す。（ステップＳ８）
【００４８】
以上説明したように、後側ドア５が開放されていない場合であって、利用者が正しい姿勢で回転シート６に座り、足をフットレスト６５の上に置き、シートベルト７を着用し、回転シート６を回転させることができない。これにより、例えば、利用者が椅子に浅く座っていることで、膝または足が前方に飛び出していて、利用者が車体２とぶつかって怪我をすることを防止することができる。また、利用者が足を延ばしていることで、足が前方に飛び出していて、利用者が車体２とぶつかることを防止することができる。また、利用者がシートベルト７を着用せず、前かがみなっていることで、頭が前方に飛び出していて、利用者が車体２とぶつかることを防止することができる。また、利用者がシートベルト７をしていることで、回転シート６が回転している際に利用者がバランスを崩し、回転シート６から落下することも防止することができる。
【００４９】
＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００５０】
上記実施形態では、座部センサ１２として、圧力センサを用いたが、利用者が座部６１に深く腰掛けていることが検知できれば、座部センサ１２は圧力センサに限られない。例えば、座部センサ１２として、被検知物との間に生じる静電容量の変化を検知する静電容量センサを用いることもできる。この場合、座部６１に静電容量センサの電極を埋め込んでおき、利用者が座部６１に着座することで生じる静電容量の変化を検知して、利用者が正しい姿勢で座っているかを判断する。その他、利用者が正しい姿勢で座っているか否かが判断できれば、既知の任意のセンサを用いることができる。
【００５１】
また、上記実施形態では、足センサ１３として、圧力センサを用いたが、利用者の足がフットレスト６５の上に置かれていることが検知できれば、足センサ１３は圧力センサに限られない。例えば、足センサ１３として、被検知物との間に生じる静電容量の変化を検知する静電容量センサを用いることもできる。この場合、フットレスト６５に静電容量センサの電極を埋め込んでおき、利用者の足がフットレスト６５の上に置かれることで生じる静電容量の変化を検知して、利用者の足が正しい位置に置かれているかを判断する。その他、利用者の足が正しい位置に置かれているかが判断できれば、既知の任意のセンサを用いることができる。
【００５２】
また、上記の実施形態では、ドア検知部１５を備えているが、前側ドア４の開放のみで回転シート６を回転させる領域を十分に確保できる場合は、ドア検知部１５は必須の構成ではない。
【００５３】
また、回転シート６は、車体２の前後に移動可能に取り付けられていてもよい。回転シート６を後側に移動させることで、回転シート６とダッシュボードとの距離をとることができ、利用者は、回転シート６を利用した車両１への乗降を、より行いやすくなる。この場合、回転シート６の前後の位置を検知するセンサを備え、回転シート６の前後の位置によって、後側ドア５が閉鎖していても問題ない場合には、回転シート６を回転させる構成としてもよい。
【００５４】
また、上記の実施形態および変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１      車両
２      車体
３      車輪
４      前側ドア
５      後側ドア
６      回転シート
１０    回転シート用安全装置
１１    制御部
１２    座部センサ
１３    足センサ
１４    シートベルト検知部
１５    ドア検知部
【図１】
2018130263.tif 000003
【図２】
2018130263.tif 000004
【図３】
2018130263.tif 000005
【図４】
2018130263.tif 000006