(57)【要約】【課題】蓄力ばねのばね特性を向上し、ばねの構造を簡略化して蓄力ばねの耐久性を向上し、製造コストを削減できる引戸のアシスト装置を提供する。【解決手段】ケーシング２０、エンドブロック２１、切換え具２３を備えている。ケーシング２０内には、ダンパー２５、スライダー２６、トリガー体２９、蓄力ばね３１が配置してある。トリガー体２９は切換え具２３で、待機姿勢と作動姿勢に切換えられる。待機姿勢におけるトリガー体２９はケーシング２０のキャッチ開口４７と係合して、蓄力ばね３１を蓄力保持する。作動姿勢におけるトリガー体２９はキャッチ開口４７から離脱するので、蓄力ばね３１の弾性力で戸パネル１を移動できる。蓄力ばね３１は、スライダー２６とエンドブロック２１の間に配置した圧縮コイルばねで形成されて、蓄力ばね３１の伸縮ストロークに臨んで設けたばね保形具３２で湾曲変形不能に保持してある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレール（２）に沿って開閉する戸パネル（１）を、開閉ストローク端の近傍においてストローク端へ向かって移動操作する引戸のアシスト装置であって、
アシスト装置は、ケーシング（２０）と、ケーシング（２０）の少なくとも一端に固定されるエンドブロック（２１）と、ガイドレール（２）のストローク端の近傍に固定される切換え具（２３）を備えており、
ケーシング（２０）の内部には少なくともひとつのシリンダー型のダンパー（２５）と、ダンパー（２５）の少なくとも一端に接合されるスライダー（２６）と、スライダー（２６）に設けた揺動軸（２８）で左右揺動自在に軸支されるトリガー体（２９）と、少なくともひとつの蓄力ばね（３１）が配置されており、
トリガー体（２９）は戸パネル（１）のストローク端の近傍において切換え具（２３で切換え操作されて、待機姿勢と作動姿勢の間で往復揺動でき、
待機姿勢におけるトリガー体（２９）は、そのトリガー爪（７０）がケーシング（２０）またはエンドブロック（２１）に設けたキャッチ部（４７）と係合して、蓄力ばね（３１）を蓄力した状態に保持しており、
作動姿勢におけるトリガー体（２９）は、そのトリガー爪（７０）がキャッチ部（４７）から離脱した状態で切換え具（２３）に係合保持されており、
トリガー体（２９）が切換え具（２３）で待機姿勢から作動姿勢に切換えられた状態において、エンドブロック（２１）に作用する蓄力ばね（３１）の弾性力で戸パネル（１）をストローク端へ向かって移動でき、
蓄力ばね（３１）が、スライダー（２６）とエンドブロック（２１）の対向面の間に配置されて、スライダー（２６）とエンドブロック（２１）を互いに遠ざかる向きに付勢する圧縮コイルばねで形成されて、蓄力ばね（３１）の伸縮ストロークに臨んで設けたばね保形具（３２）で、湾曲変形不能に保持してあることを特徴とする引戸のアシスト装置。
【請求項２】
ケーシング（２０）の内部に一対のエンドブロック（２１・２２）と、一対のスライダー（２６・２７）と、一対のトリガー体（２９・３０）と、一対の蓄力ばね（３１・３１）と、一対のばね保形具（３２・３２）が配置されており、
ガイドレール（２）の両端のストローク端の近傍に切換え具（２３・２４）が固定してある請求項１に記載の引戸のアシスト装置。
【請求項３】
トリガー爪（７０）を捕捉係合するキャッチ部が、トリガー体（２９・３０）の移動領域に臨むケーシング（２０）の底壁に開口したキャッチ開口（４７・７７）で形成してある請求項１または２に記載の引戸のアシスト装置。
【請求項４】
エンドブロック（２１・２２）とケーシング（２０）の前後壁の間に、トリガー爪（７０・７０）の出入りを許す隙間（Ｅ）が確保されており、
トリガー爪（７０）を捕捉係合するキャッチ部が、ケーシング（２０）およびエンドブロック（２１・２２）に固定されて隙間（Ｅ）を前後に横切るキャッチ軸体（４７・７７）で形成されている請求項１または２に記載の引戸のアシスト装置。
【請求項５】
ケーシング（２０）の内部に、ストローク端へ向かって閉じ移動する戸パネル（１）を制動するダンパー（２５Ａ）と、ストローク端へ向かって開放移動する戸パネル（１）を制動するダンパー（２５Ｂ）が配置してある請求項２から４のいずれかひとつに記載の引戸のアシスト装置。
【請求項６】
トリガー体（２９・３０）に、切換え具（２３・２４）で傾動操作される切換え凹部（６７）が設けられており、
切換え凹部（６７）の凹部の左右には、切換え具（２３・２４）で傾動操作される受け面（６８）と傾動面（６９）が設けられており、
トリガー体（２９・３０）は、傾動面（６９）が切換え具（２３・２４）で傾動操作される状態において待機姿勢から作動姿勢に切換って、受け面（６８）が切換え具（２３・２４）で係合保持されており、
受け面（６８）に隣接して逃げ穴（７１）が形成されており、トリガー体（２９）のトリガー爪（７０）側の上面に逃げ穴（７１）の内部に向かって弾性変形可能な弾性壁（７３）が形成してある請求項２から５のいずれかひとつに記載の引戸のアシスト装置。
【請求項７】
トリガー体（２９・３０）の上部に切換え凹部（６７）とカム面（１１６）が設けられており、
切換え具（２３・２４）の下面に、切換え凹部（６７）の左右に設けた受け面（６８）および傾動面（６９）と、カム面（１１６）を傾動操作する左右一対の切換片（１１８・１１９）が下向きに突設されており、
カム面（１１６）と接当する側の片方の切換片（１１８・１１９）に逃げ切欠（１２０・１２１）が形成されており、
逃げ切欠（１２０・１２１）と対応するケーシング（２０）の底壁に弾性逃げ壁（１２４）が設けられており、
カム面（１１６）が逃げ切欠（１２０・１２１）をくぐり抜ける状態において、トリガー体（２９・３０）のトリガー爪（７０）が弾性逃げ壁（１２４）を弾性変形させて、カム面（１１６）および受け面（６８）を切換え具（２３・２４）に落ち込み係合させる請求項２から５のいずれかひとつに記載の引戸のアシスト装置。
【請求項８】
トリガー体（２９・３０）が付勢ばね（１１５）で待機姿勢に向かって傾動付勢されている請求項６または７に記載の引戸のアシスト装置。
【請求項９】
トリガー体（２９・３０）を左右揺動自在に軸支する揺動軸（２８）がスライダー（２６・２７）と一体に設けられており、
トリガー体（２９・３０）の下部に、揺動軸（２８）に圧嵌装着される優弧穴状の揺動穴（１１２）が形成されている請求項２から８のいずれかひとつに記載の引戸のアシスト装置。
【請求項１０】
エンドブロック（２１・２２）に、ガイド軸（３２）の一端を支持するばね受部（４１）と、ケーシング（２０）にボルト（１５）で締結される連結部（４２）とが設けられており、
ばね受部（４１）の下面には一対の弾性係合片（１０１）と脚片（１０２）が一体に設けられ、ばね受部（４１）の上面の前後には係合溝（１０４）が設けられており、
エンドブロック（２１・２２）をケーシング（２０）に固定した状態において、弾性係合片（１０１）がケーシング（２０）の底壁に設けた係合穴（１０５）と係合し、脚片（１０２）がキャッチ開口（４７・７７）と係合し、係合溝（１０４）がケーシング（２０）の前後壁と係合している請求項３から９のいずれかひとつに記載の引戸のアシスト装置。
【請求項１１】
スライダー（２６・２７）が、エンドブロック（２１・２２）のばね受部（４１）に固定したガイド軸（３２）で左右スライド自在に案内支持されており、
蓄力ばね（３１）の内部にガイド軸（３２）を配置して、ガイド軸（３２）が蓄力ばね（３１）の湾曲変形を規制するばね保形具を兼ねている請求項２から１０のいずれかひとつに記載の引戸のアシスト装置。
【請求項１２】
ガイド軸（３２・３２）が、ケーシング（２０）の前後中心から前後いずれか一方に偏寄する状態で配置されて、その周囲に配置した蓄力ばね（３１・３１）と一方のケーシング壁との間に隙間（Ｅ）が形成されており、
前記隙間（Ｅ）に板状のトリガー体（２９・３０）が配置されている請求項１１に記載の引戸のアシスト装置。
【請求項１３】
ガイド軸（３２・３２）が、ケーシング（２０）の前後中心に沿って配置されて、その周囲に配置した蓄力ばね（３１・３１）と前後のケーシング壁との間に隙間（Ｅ）が形成されており、
前記隙間（Ｅ）に板状の一対のトリガー体（２９・３０）が配置されている請求項１１に記載の引戸のアシスト装置。
【請求項１４】
ケーシング（２０）の前後のケーシング壁に、揺動軸（２８・２８）を左右スライド自在に案内するガイド溝（３７・３７）が形成されており、
スライダー（２６・２７）のばね受部（５７・５７）には、ガイド軸（３２・３２）で案内されるスライド部（５９）が設けられており、
スライダー（２６・２７）が、前記ガイド溝（３７・３７）とガイド軸（３２・３２）で左右スライド自在に案内されている請求項５または６に記載の引戸のアシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引戸の戸パネルを開閉ストローク端の近傍において、ストローク端へ向かってゆっくりと移動操作する引戸のアシスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のアシスト装置に関して、本出願人は特許文献１に係る引戸のアシスト装置を提案し、既に商品化している。そこでは、閉じ支援ユニットと開放支援ユニットと、これらのユニットを収容するケースと、各支援ユニットに対応してガイドレールに固定される閉じ側切換具および開放側切換具などでアシスト装置を構成している。各支援ユニットは、蓄力ばねと、戸パネルを閉じあるいは開放操作する閉じ構造および開放構造と、閉じ構造あるいは開放構造を切換えて蓄力ばねを蓄力できる状態と、蓄力された蓄力ばねの弾性力を出力できる状態に切換える切換構造と、制動用のシリンダー型のダンパーなどで構成してある。蓄力ばねは引張りばねからなり、一対の切換構造に掛止してある。また、ダンパーのシリンダー側の端部は一方の切換構造に連結してあり、ピストンロッドの端部は他方の切換構造に連結してある。
【０００３】
同様のアシスト装置は、特許文献２の引戸の戸閉装置にも開示されている。そこでは、棒状のケーシングと、緩衝ダンパーと、弾性体（ばね）と、ケーシングで左右スライド自在に案内支持される一対のフック部材と、ガイドレールに固定されてフック部材を切換え操作する固定突起などで戸閉装置を構成している。一方のフック部材は、緩衝ダンパーのピストンロッドの先端に取付け部材を介して連結され、他方のフック部材は、シリンダーの端部に取付け部材を介して連結されている。各取付け部材は断面コ字状、あるいは前後一対の逆Ｔ字枠を備えた枠体からなり、緩衝ダンパーおよび弾性体の両端が各取付け部材に連結固定され、各取付け部材でフック部材を揺動可能に支持している。弾性体は引張りばねからなり、両端の係止部分が一対のフック部材に掛止してある。ケーシングの側端部には、フック部材に設けた係止突起を落込み係合させるための掛止溝が形成してある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許５６７９３０９号公報（段落番号００２８、図１）
【特許文献２】特開２００９−１２７２９３号公報（段落番号００１７、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のアシスト装置によれば、戸パネルを閉じ端および開放端の近傍において、ゆっくりと閉じ操作しあるいは開放操作できる。また、各支援ユニットの基幹部品を共用するので、アシスト装置の全体コストが嵩むのを抑止でき、全体装置の長さを小さくして、小さなサイズの戸パネルにも適用できる。さらに、切換構造が作動するときの作動音の発生が小さく静粛性に優れている。しかし、閉じ用と開放用で共用される切換構造の構成部品点数が多いので、アシスト装置の全体コストを削減するのに限界がある。
【０００６】
その点、特許文献２の戸閉装置は、アシスト装置の構成部品点数が少ないので製造に要するコストを削減できる。しかし、フック部材に固定したピン状の掛止突起が、ケーシングの掛止溝に落込み係合するとき、伸び切った弾性体の弾性力がフック部材に作用するため、耳障りな叩打音（カチッ）が発生するのを避けられず、静粛性に欠ける。また、特許文献２の戸閉装置では、戸パネルを支持する一対のランナーにケーシングの両端を固定している。そのため、戸閉装置の左右寸法が大きくなるのを避けられず、戸閉装置を小形化するうえで限界があった。さらに、フック部材に設けた係止突起がケーシングの前後壁の上縁に沿ってスライド変位するので、係止突起がケーシングから浮き離れるおそれがあり、フック部材の往復スライド動作を安定した状態で行えない。
【０００７】
一般的に、この種のアシスト装置や戸閉装置では、蓄力ばね（弾性体）として引張りばねを使用することが多く、その両端にフック形状の連結部を形成している。こうした蓄力ばねでは、ばねの大きな弾性力が連結部に集中するため、連結部が早期に破断しやすい。近年では、連結部の強度を向上するために、ばねの端部を密巻されたラッパ状に形成して、連結部にばねの弾性力が集中して破断するのを避けるようにした蓄力ばねが多用されているが、こうした蓄力ばねはコストが嵩むのを避けられない。
【０００８】
本発明の目的は、アシスト装置の全体構造を簡素化することにより、全体コストを削減でき、あるいは装置全体を小形化してコンパクト化できる引戸のアシスト装置を提供することにある。
本発明の目的は、蓄力ばねのばね構造を改良して、引張りばねで形成した蓄力ばねに比べてばね特性を向上でき、さらにばねの構造を簡略化して、蓄力ばねの耐久性を向上しながらコストを削減できる引戸のアシスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の引戸のアシスト装置は、ガイドレール２に沿って開閉する戸パネル１を、開閉ストローク端の近傍においてストローク端へ向かって移動操作する。図１９に示すようにアシスト装置は、ケーシング２０と、ケーシング２０の少なくとも一端に固定されるエンドブロック２１と、ガイドレール２のストローク端の近傍に固定される切換え具２３を備えている。ケーシング２０の内部には少なくともひとつのシリンダー型のダンパー２５と、ダンパー２５の少なくとも一端に接合されるスライダー２６と、スライダー２６に設けた揺動軸２８で左右揺動自在に軸支されるトリガー体２９と、少なくともひとつの蓄力ばね３１が配置してある。トリガー体２９は戸パネル１のストローク端の近傍において切換え具２３で切換え操作されて、待機姿勢と作動姿勢の間で往復揺動できる。待機姿勢におけるトリガー体２９は、そのトリガー爪７０がケーシング２０またはエンドブロック２１に設けたキャッチ部４７と係合して、蓄力ばね３１を蓄力した状態に保持している。作動姿勢におけるトリガー体２９は、そのトリガー爪７０がキャッチ部４７から離脱した状態で切換え具２３に係合保持されている。トリガー体２９が切換え具２３で待機姿勢から作動姿勢に切換えられた状態において、エンドブロック２１に作用する蓄力ばね３１の弾性力で戸パネル１をストローク端へ向かって移動できる。蓄力ばね３１は、スライダー２６とエンドブロック２１の対向面の間に配置されて、スライダー２６とエンドブロック２１を互いに遠ざかる向きに付勢する圧縮コイルばねで形成されて、蓄力ばね３１の伸縮ストロークに臨んで設けたばね保形具３２で、湾曲変形不能に保持してあることを特徴とする。
【００１０】
図６に示すように、ケーシング２０の内部に一対のエンドブロック２１・２２と、一対のスライダー２６・２７と、一対のトリガー体２９・３０と、一対の蓄力ばね３１・３１と、一対のばね保形具３２・３２を配置する。ガイドレール２の両端のストローク端の近傍に切換え具２３・２４が固定されている。
【００１１】
図３に示すように、トリガー爪７０を捕捉係合するキャッチ部は、トリガー体２９・３０の移動領域に臨むケーシング２０の底壁に開口したキャッチ開口４７・７７で形成する。
【００１２】
図１５に示すように、蓄力ばね３１とケーシング２０の前後壁の間に、トリガー爪７０・７０の出入りを許す隙間Ｅを確保する。トリガー爪７０を捕捉係合するキャッチ部は、ケーシング２０およびエンドブロック２１・２２に固定されて隙間Ｅを前後に横切るキャッチ軸体４７・７７で形成する。
【００１３】
図１８に示すように、ケーシング２０の内部に、ストローク端へ向かって閉じ移動する戸パネル１を制動するダンパー２５Ａと、ストローク端へ向かって開放移動する戸パネル１を制動するダンパー２５Ｂを配置する。
【００１４】
図４、図５に示すようにトリガー体２９・３０に、切換え具２３・２４で傾動操作される切換え凹部６７を設ける。切換え凹部６７の凹部の左右には、切換え具２３・２４で傾動操作される受け面６８と傾動面６９を設ける。トリガー体２９・３０は、傾動面６９が切換え具２３・２４で傾動操作される状態において待機姿勢から作動姿勢に切換って、受け面６８が切換え具２３・２４で係合保持される。受け面６８に隣接して逃げ穴７１が形成されている。トリガー体２９のトリガー爪７０側の上面に逃げ穴７１の内部に向かって弾性変形可能な弾性壁７３が形成されている。
【００１５】
図２４および図２５に示すように、トリガー体２９・３０の上部に切換え凹部６７とカム面１１６が設けられている。切換え具２３・２４の下面には、図２９に示すように切換え凹部６７の左右に設けた受け面６８および傾動面６９と、カム面１１６を傾動操作する左右一対の切換片１１８・１１９が下向きに突設されている。カム面１１６と接当する側の片方の切換片１１８・１１９に逃げ切欠１２０・１２１が形成されている。逃げ切欠１２０・１２１と対応するケーシング２０の底壁に弾性逃げ壁１２４が設けられている。カム面１１６が逃げ切欠１２０・１２１をくぐり抜ける状態において、図３８に示すようにトリガー体２９・３０のトリガー爪７０が弾性逃げ壁１２４を弾性変形させて、カム面１１６および受け面６８を切換え具２３・２４に落ち込み係合させる。
【００１６】
トリガー体２９・３０は付勢ばね１１５（図２４・２５参照）で待機姿勢に向かって傾動付勢されている。
【００１７】
トリガー体２９・３０を左右揺動自在に軸支する揺動軸２８はスライダー２６・２７と一体に設けられている。トリガー体２９・３０の下部に、揺動軸２８に圧嵌装着される優弧穴状の揺動穴１１２が形成されている。
【００１８】
エンドブロック２１・２２は、図２２、図２３に示すようにガイド軸３２の一端を支持するばね受部４１と、ケーシング２０にボルト１５で締結される連結部４２を備えている。ばね受部４１の下面には一対の弾性係合片１０１と脚片１０２が一体に設けられ、ばね受部４１の上面の前後には係合溝１０４が設けられている。エンドブロック２１・２２をケーシング２０に固定した状態においては、図２７に示すように、弾性係合片１０１がケーシング２０の底壁に設けた係合穴１０５と係合し、脚片１０２がキャッチ開口４７・７７と係合し、係合溝１０４がケーシング２０の前後壁と係合している。
【００１９】
スライダー２６・２７は、エンドブロック２１・２２のばね受部４１に固定したガイド軸３２で左右スライド自在に案内支持されている。蓄力ばね３１の内部にガイド軸３２を配置して、ガイド軸３２が蓄力ばね３１の湾曲変形を規制するばね保形具を兼ねるようにする。
【００２０】
図７に示すようにガイド軸３２・３２は、ケーシング２０の前後中心から前後いずれか一方に偏寄する状態で配置する。これにより、ガイド軸３２・３２の周囲に配置した蓄力ばね３１・３１と一方のケーシング壁との間に隙間Ｅが形成される。この隙間Ｅに板状のトリガー体２９・３０を配置する。
【００２１】
図１６に示すように、ガイド軸３２・３２は、ケーシング２０の前後中心に沿って配置して、その周囲に配置した蓄力ばね３１・３１と前後のケーシング壁との間に隙間Ｅを形成する。この隙間Ｅに板状の一対のトリガー体２９・３０を配置する。
【００２２】
ケーシング２０の前後のケーシング壁に、揺動軸２８・２８を左右スライド自在に案内するガイド溝３７・３７を形成する。スライダー２６・２７のばね受部５７・５７には、ガイド軸３２・３２で案内されるスライド部５９を設ける。スライダー２６・２７は、ガイド溝３７・３７とガイド軸３２・３２で左右スライド自在に案内する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の引戸のアシスト装置は、ケーシング２０と、エンドブロック２１と、ガイドレール２側に固定される切換え具２３を備えており、ケーシング２０の内部にはシリンダー型のダンパー２５と、スライダー２６と、トリガー体２９と、蓄力ばね３１を配置するようにした。また、トリガー体２９は戸パネル１のストローク端の近傍において切換え具２３で切換え操作されて、待機姿勢と作動姿勢に切換るようにした。トリガー体２９を切換え具２３で待機姿勢に切換えた状態では、そのトリガー爪７０がキャッチ部４７と係合して、蓄力ばね３１を蓄力した状態に保持できるようにした。さらに、トリガー体２９を切換え具２３で作動姿勢に切換えた状態では、そのトリガー爪７０がキャッチ部４７から離脱して、エンドブロック２１に作用する蓄力ばね３１の弾性力で戸パネル１をストローク端へ向かって移動できるようにした。こうしたアシスト装置において、スライダー２６とエンドブロック２１の対向面の間に配置した圧縮コイルばねで蓄力ばね３１を形成し、蓄力ばね３１の伸縮ストロークに臨んで設けたばね保形具３２で、蓄力ばね３１を湾曲変形不能に保持できるようにした。
【００２４】
上記のように、本発明のアシスト装置においては、ケーシング２０にエンドブロック２１・２２、ダンパー２５、スライダー２６、トリガー体２９、蓄力ばね３１などを組込んでアシスト装置の主要部を構成するようにした。こうしたアシスト装置によれば、特許文献１のアシスト装置に比べて、アシスト装置の構成部品点数を削減してコストを削減できる。また、全体構造を簡素化できる分だけアシスト装置を小形化しコンパクト化できる。
【００２５】
また、アシスト装置の蓄力ばね３１を圧縮コイルばねで形成するので、引張りばねで形成した蓄力ばねに比べてばね定数を小さくできるうえ、フック部などの連結構造を設ける必要がないので、蓄力ばね３１の耐久性を向上しながらコストを削減できる。さらに、フック部などの連結構造を省略できる分だけ、ばね部分の有効長さを大きくできるので、弾性力を一定とした場合の蓄力ばね３１の伸縮ストロークを小さくして、アシスト装置のコンパクト化に寄与できる。因みに、圧縮コイルばねで形成した蓄力ばね３１は、圧縮変形
された状態において、中央付近のコイル部が径方向外側へ湾曲変形しようとする傾向を生じる。しかし、蓄力ばね３１の伸縮ストロークに臨んでばね保形具３２を設け、蓄力ばね３１をばね保形具３２で湾曲変形不能に保持するので、蓄力ばね３１が湾曲変形するのを確実に防止して、蓄力ばね３１の弾性力を圧縮たわみ量に比例させて、戸パネル１を一定の操作力で移動操作できる。
【００２６】
ケーシング２０の内部に一対のエンドブロック２１・２２と、一対のスライダー２６・２７と、一対のトリガー体２９・３０と、一対の蓄力ばね３１・３１と、一対のばね保形具３２・３２を配置した。また、ガイドレール２の両端のストローク端の近傍に切換え具２３・２４を固定した。このように、ケーシング２０の内部に閉じアシスト用の構造と、開放アシスト用の構造を備えているアシスト装置によれば、戸パネル１の閉じ端側のストローク端の近傍と、戸パネルの開放端側のストローク端の近傍において、戸パネル１をストローク端へ向かって移動操作できる。
【００２７】
キャッチ部は、同行移動するケーシング２０とエンドブロック２１・２２のいずれか一方に設けてあればよい。しかし、キャッチ部がケーシング２０の底壁に開口したキャッチ開口４７・７７で形成してあると、キャッチ部がエンドブロック２１・２２に設けてある場合に比べて、キャッチ部の構造を著しく簡素化でき、その分だけアシスト装置の製造コストを削減できる。
【００２８】
キャッチ部が隙間Ｅを前後に横切るキャッチ軸体４７・７７で形成してあると、キャッチ軸４７が摩耗した場合に、キャッチ軸４７を交換するだけでトリガー爪７０の捕捉機能を回復できる。従って、エンドブロック２１を交換する場合に比べて、交換の手間とコストを削減できる。
【００２９】
ケーシング２０の内部に、閉じ移動する戸パネル１を制動するダンパー２５Ａと、開放移動する戸パネル１を制動するダンパー２５Ｂを配置するアシスト装置によれば、個々のダンパー２５Ａ・２５Ｂの制動ストロークと制動特性を異ならせることができる。従って、戸パネル１の開閉状況に応じた特性を備えた閉じ制動用のダンパー２５Ａと開放制動用のダンパー２５Ｂを自由に選定してアシスト装置を好適化できる。
【００３０】
トリガー体２９・３０に切換え凹部６７を設け、切換え凹部６７の凹部の左右に、切換え具２３・２４で傾動操作される受け面６８と傾動面６９を設けるようにした。さらに、受け面６８に隣接して逃げ穴７１を形成し、トリガー体２９のトリガー爪７０側の上面に逃げ穴７１の内部に向かって弾性変形可能な弾性壁７３を形成するようにした。元来、戸パネル１が開放途中位置に開放されている状態では、トリガー体２９・３０は図６に示すように作動姿勢に切換って、そのトリガー爪７０がキャッチ部４７・７７に係合している。しかし、施工時の勘違いや、戸パネル１が乱暴に開閉されるような場合に、稀にトリガー体２９・３０が待機姿勢に切換ってしまうことがある。この状態のままで戸パネル１を閉じ操作すると、トリガー体２９・３０の上面が切換え具２３・２４の切換え突起９３に衝突して破損するおそれがある。こうしたトリガー体２９・３０の破損を解消し、さらにトリガー体２９・３０を待機姿勢にリセット操作するのを簡便化するために逃げ穴７１の上側に弾性壁７３を設けている。
【００３１】
トリガー体２９・３０に切換え凹部６７とカム面１１６を設け、切換え具２３・２４の下面には受け面６８および傾動面６９と、カム面１１６を傾動操作する左右一対の切換片１１８・１１９を下向きに突設するようにした。また、カム面１１６と接当する側の片方の切換片１１８・１１９に逃げ切欠１２０・１２１を形成し、逃げ切欠１２０・１２１と対応するケーシング２０の底壁に弾性逃げ壁１２４を設けるようにした。こうしたアシスト構造によれば、カム面１１６が逃げ切欠１２０をくぐり抜けるリセット操作時に、弾性逃げ壁１２４をトリガー爪７０で弾性変形させて、トリガー体２９・３０の受け面６８およびカム面１１６を切換え具２３・２４に落込み係合させるようにした。従って、トリガー体２９・３０の一部を弾性変形させながら、受け面６８を切換え具２３・２４に落込み係合させる場合に比べて、トリガー体２９・３０の構造強度を増強し耐久性を向上できる。さらに、トリガー体２９・３０が使用途中に破損するのを解消して、長期にわたる動作の信頼性を向上できる。また、逃げ切欠１２０が形成してある分だけ、トリガー体２９が大きく傾動操作されるのを防止して、弾性逃げ壁１２４が不必要に弾性変形操作されるのを解消できる。
【００３２】
トリガー体２９・３０を付勢ばね１１５で待機姿勢に向かって傾動付勢するので、戸パネル１が急速に開閉操作されるような場合であっても、トリガー爪７０を確実にキャッチ開口４７・７７に係合させることができる。
【００３３】
トリガー体２９・３０を左右揺動自在に軸支する揺動軸２８はスライダー２６・２７と一体に設けるので、ピン状の揺動軸２８でトリガー体２９・３０を支持する場合に比べて、部品点数を削減できる。加えて、トリガー体２９・３０に形成した優弧穴状の揺動穴１１２を揺動軸２８に圧嵌装着するだけで、トリガー体２９・３０をスライダー２６・２７と一体化できるので、組立の手間を省ける利点もある。
【００３４】
エンドブロック２１・２２のばね受部４１に、一対の弾性係合片１０１と脚片１０２を一体に設け、これら両者１０１・１０２をケーシング２０の底壁に設けた係合穴１０５とキャッチ開口４７・７７に係合させるようにした。さらに、ばね受部４１の上面の前後に設けた係合溝１０４をケーシング２０の前後壁と係合させ、この状態で、エンドブロック２１・２２をボルト１５でケーシング２０に締結固定するようにした。こうした連結構造によれば、エンドブロック２１・２２の連結部４２をボルト１５で締結するだけであったエンドブロック２１に比べて、より強固にエンドブロック２１をケーシング２０に固定できるうえ、エンドブロック２１が前後にぐらつくのを確実に防止できる。
【００３５】
エンドブロック２１・２２のばね受部４１に固定したガイド軸３２で、スライダー２６・２７を左右スライド自在に案内支持するようにした。そのうえで、蓄力ばね３１の内部にガイド軸３２を配置して、ガイド軸３２が蓄力ばね３１の湾曲変形を規制するばね保形具を兼ねるようにした。このように、蓄力ばね３１をガイド軸３２で内面から支持すると、蓄力ばね３１が圧縮変形された状態において、中央付近のコイル部がばねの中心軸から径方向外側へ湾曲変形しようとするのを確実に防止できる。従って、蓄力ばね３１の弾性力を圧縮たわみ量に比例させて、戸パネル１を一定の操作力で閉じ操作し、あるいは開放操作できる。また、ガイド軸３２は、スライダー２６・２７をスライド案内する機能と、蓄力ばね３１が湾曲変形するのを規制するばね保形具を兼ねるので、ばね保形具が別途設けてある場合に比べて、アシスト装置の構造を簡素化できる。さらに、疲労破壊などにより、蓄力ばね３１の中途部が破断した場合でも、分断した蓄力ばね３１をガイド軸３２で支持してばねの弾性力を出力できるので、幾分弱まったばね出力になるものの、戸パネル１を開閉するアシスト機能が完全に損なわれることはない点で信頼性に優れている。
【００３６】
ガイド軸３２・３２をケーシング２０の前後中心から前後いずれか一方に偏寄する状態で配置して、蓄力ばね３１・３１と一方のケーシング壁との間に形成される隙間Ｅに板状のトリガー体２９・３０を配置するようにした。こうしたアシスト装置によれば、トリガー体２９・３０を蓄力ばね３１の前後いずれか一方に隣接配置することができるので、アシスト装置の前後幅が大きくなるのを解消して、従来のアシスト装置や戸閉装置に比べて、より小型でコンパクトなアシスト装置を提供できる。
【００３７】
ケーシング２０の前後中心に沿ってガイド軸３２・３２を配置し、その周囲に配置した蓄力ばね３１・３１と前後のケーシング壁との間に形成した隙間Ｅに、板状の一対のトリガー体２９・３０を配置するようにした。このように、蓄力ばね３１・３１の前後に一対のトリガー体２９を設けると、待機姿勢から作動姿勢に切換るときに受け面６８に作用する衝撃を分散した状態で前後のトリガー体２９で負担できるので、トリガー体２９の耐久性を高めてアシスト装置の信頼性を向上できる。
【００３８】
ケーシング２０の前後のケーシング壁に、揺動軸２８・２８を左右スライド自在に案内するガイド溝３７・３７を形成し、スライダー２６・２７をガイド溝３７・３７とガイド軸３２・３２で左右スライド自在に案内するようにした。こうしたアシスト構造によれば、スライダー２６・２７をケーシング２０に沿って、さらに安定した状態でスライド案内できるので、左右スライド時にスライダー２６・２７が蛇行するのを確実に防止して、戸パネル１を円滑にアシスト操作できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例１に係るアシスト装置を示す要部の縦断正面図である。
【図２】実施例１に係るアシスト装置の適用例を示す引戸の正面図である。
【図３】実施例１に係るアシスト装置の分解斜視図である。
【図４】実施例１に係る閉じアシスト構造の分解斜視図である。
【図５】実施例１に係る開放アシスト構造の分解斜視図である。
【図６】実施例１に係るアシスト装置の縦断正面図である。
【図７】図６におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図８】実施例１に係るアシスト装置の要部の横断平面図である。
【図９】戸パネルが閉じ位置から開放操作されるときの動作説明図である。
【図１０】戸パネルが閉じ位置側へ閉じ操作されるときの動作説明図である。
【図１１】開放途中位置におけるアシスト装置の縦断正面図である。
【図１２】戸パネルが全開放位置側へ開放操作されるときの動作説明図である。
【図１３】戸パネルが開放位置から閉じ操作されるときの動作説明図である。
【図１４】実施例２に係るアシスト装置の要部の縦断正面図である。
【図１５】実施例２に係るアシスト装置の要部の分解斜視図である。
【図１６】実施例３に係るアシスト装置の要部の縦断側面図である。
【図１７】実施例３に係るアシスト装置の横断平面図である。
【図１８】実施例４に係るアシスト装置の要部の縦断正面図である。
【図１９】実施例５に係るアシスト装置の要部の縦断正面図である。
【図２０】実施例６に係るアシスト装置の要部の縦断側面図である。
【図２１】実施例７に係るアシスト構造の分解正面図である。
【図２２】実施例７に係る閉じ端側のエンドブロックの斜視図である。
【図２３】実施例７に係る開放端側のエンドブロックの斜視図である。
【図２４】実施例７に係る閉じ端側のトリガー体とスライダーの分解斜視図である。
【図２５】実施例７に係る開放端側のトリガー体とスライダーの分解斜視図である。
【図２６】図３０におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図２７】図３０におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図２８】実施例７に係るアシスト構造の一部を破断した分解平面図である。
【図２９】実施例７に係る切換え具の斜視図である。
【図３０】実施例７に係るアシスト装置の要部を示す縦断正面図である。
【図３１】実施例７に係るアシスト装置の開放途中状態を示す縦断正面図である。
【図３２】戸パネルが閉じ位置から開放操作されるときの動作説明図である。
【図３３】戸パネルが閉じ位置側へ閉じ操作されるときの動作説明図である。
【図３４】戸パネルが全開放位置側へ開放操作されるときの動作説明図である。
【図３５】戸パネルが開放位置から閉じ操作されるときの動作説明図である。
【図３６】一対のトリガー体が切換え具から分離している状態のアシスト装置の縦断正面図である。
【図３７】リセット操作の手順を示す説明図である。
【図３８】リセット操作の次の手順を示す説明図である。
【図３９】リセット操作のさらに次の手順を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
（実施例１）  図１ないし図１３は、本発明に係る引戸のアシスト装置の実施例１を示す。図２に示す引戸は、ウォークインクローゼットや室内に面して設けた収納室の出入口を１枚構造の戸パネル１で開閉する場合を示している。本発明における前後、左右、上下とは、図２および図３に示す交差矢印と、矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従うものとする。
【００４１】
図２において、出入口に設けた開口枠の上部には、戸パネル１を開閉案内するガイドレール２が固定してあり、その内部に戸パネル１を吊持する左右一対のランナー３と、アシスト装置が収容してある。ランナー３は垂直のランナー軸４を介して、戸パネル１の上隅に装着したランナー台５と連結してある。戸パネル１の前後方向のふらつきを防ぐために、戸パネル１の下面にスライド溝６を設け、同溝６を床面に固定したガイドローラー７で案内している。符号８は把手である。
【００４２】
図７に示すようにガイドレール２は、下向きに開口する断面Ｃ字状のアルミニウム条材からなり、その下端の前後にランナー３を案内するレール壁２ａが設けてある。この実施例におけるガイドレール２は、アシスト装置を備えていない引戸のランナー用に設けられた既存のガイドレールをそのまま利用しており、一般的なガイドレールに比べてレール内面の上下寸法が小さい。図１に示すようにランナー３は、左右に長いランナーブロック１１と、同ブロック１１の前後面の左右に配置される４個のローラー１２、およびローラー軸１３などで構成してある。ランナーブロック１１の一側上部には、アシスト装置を連結するための連結座１４が突設され、その肉壁の内部にボルト１５をねじ込むための板ナット１６が装着してある。また、連結座１４の下面には４個の位置決めピン１７が下向きに突設してある。ランナー３は、戸パネル１の閉じ端側と開放端側を吊持するが、閉じ端側のランナー３の連結座１４に、アシスト装置のエンドブロック２１がボルト１５で連結してある。
【００４３】
図３においてアシスト装置は、上向きに開口するケーシング２０と、ケーシング２０の両端に固定される一対のエンドブロック２１・２２と、ガイドレール２の天井壁に固定される一対の切換え具２３・２４（図２参照）を備えている。ケーシング２０の内部には、シリンダー型のダンパー２５と、ダンパー２５の一端および他端に接合される一対のスライダー２６・２７と、各スライダー２６・２７に設けた揺動軸２８で左右揺動自在に軸支される一対のトリガー体２９・３０と、一対の蓄力ばね３１と、各スライダー２６・２７をスライド案内するガイド軸（ばね保形具）３２などが配置してある。蓄力ばね３１は圧縮コイル形のばねからなり、スライダー２６・２７とエンドブロック２１・２２の対向面の間に配置されて、エンドブロック２１・２２とスライダー２６・２７を互いに遠ざかる向きに付勢する。ガイド軸３２はステンレス製の丸軸で形成してあり、圧縮された蓄力ばね３１の中央付近のコイル部が湾曲変形するのを規制するばね保形具を兼ねている。そのために、ガイド軸３２の直径を蓄力ばね３１の内径より僅かに小さく設定して、蓄力ばね３１の内部にガイド軸３２を配置している。
【００４４】
ケーシング２０は、ステンレス板材を断面コ字状に折曲げて形成してあり、その両端にエンドブロック２１・２２用の装着部３５が切欠き形成してある。また、図３に向かって左半側のケーシング２０の前壁の上端と、右半側のケーシング２０の後壁の上端のそれぞれに、スライダー２６・２７の上方移動を規制する規制壁３６が折曲げ形成してある。さらに、図３に向かって左半側のケーシング２０の後壁と、右半側のケーシング２０の前壁のそれぞれに、揺動軸２８を左右スライド自在に案内するガイド溝３７が形成してある。ガイド溝３７は、ケーシング壁を外向きに張り出し形成した左右横長の直線溝からなり、バーリング加工を施して形成してある。符号３９は補強壁であり、規制壁３６と対向する前後壁を折曲げて形成してある（図７参照）。補強壁３９を設けることにより、ケーシング２０の構造強度を向上できる。閉じ端側のトリガー体２９の移動領域に臨むケーシング２０の底壁と、開放端側のトリガー体３０の移動領域に臨むケーシング２０の底壁には、それぞれトリガー体２９・３０を捕捉係合するキャッチ開口（キャッチ部）４７・７７が形成してある。
【００４５】
図４において閉じ端側のエンドブロック２１は、上向きに突設されるばね受部４１と、ばね受部４１の下部から横向きに突設した連結部４２を一体に備えた、Ｌ字状のプラスチック成形品からなる。ばね受部４１には、ガイド軸３２の閉じ端を支持する軸支穴４４が形成してあり、連結部４２の前後には先の位置決めピン１７と係合するピン溝４５が形成してある。また、連結部４２にはボルト１５用の挿通穴４６が上下貫通状に形成してある。ばね受部４１および連結部４２の前後幅は、ケーシング２０の前後壁の対向間隔より僅かに小さく設定してある。ばね受部４１の後面には、トリガー体２９の閉じ端側の端部の出入りを許す凹部４８が形成してある。
【００４６】
シリンダー型のダンパー２５は、開放端側のスライダー２７に連結されるシリンダー本体５１と、閉じ端側のスライダー２６に連結されるピストンロッド５２を備えており、ピストンロッド５２がシリンダー本体５１内へ退入する際の運動エネルギーを吸収して戸パネル１を制動する。そのために、シリンダー本体５１の内部にはオイルが封入してある。ダンパー２５は、戸パネル１を閉じ端寄りと開放端寄りにおいて制動して、ゆっくりと閉じ端あるいは開放端へと移動させる。ピストンロッド５２をスライダー２６に追随して円滑に進出移動させるために、ピストンロッド５２の周囲に圧縮コイル形のロッドばね５３を配置し、同ばね５３でピストンロッド５２を進出付勢している。なお、ロッドばね５３の付勢力は蓄力ばね３１の弾性力より充分に小さく設定してある。
【００４７】
閉じ端側のスライダー２６は、左右に長い四角棒状の本体部５５と、本体部５５の後面から開放端側へ向かって張出される支持腕５６と、支持腕５６の張出し端に設けられるキューブ状のばね受部５７を一体に備えたプラスチック成形品からなる。本体部５５の開放端には、ピストンロッド５２用の連結穴５８が凹み形成してあり、ばね受部５７にはガイド軸３２で案内されるスライド穴（スライド部）５９が左右貫通状に設けてある。本体部５５とスライド穴５９をケーシング２０とガイド軸３２でスライド案内し、さらに本体部５５に固定した揺動軸２８をケーシング２０のガイド溝３７でスライド案内すると、スライダー２６の左右スライド動作を円滑にしかも安定した状態で行うことができ、左右スライド時にスライダー２６が蛇行するのを確実に防止して、戸パネル１を円滑にアシスト操作できる。
【００４８】
本体部５５の後面側にトリガー体２９が配置され、本体部５５に圧嵌装着した揺動軸２８でトリガー体２９を左右揺動可能に支持している。図７に示すように揺動軸２８には圧嵌溝６１が周回状に形成してあり、この圧嵌溝６１が本体部５５のピン穴６２に設けた突リブ６３と係合することで、揺動軸２８を抜止め保持している。ピストンロッド５２は、その突端に固定した丸軸状の連結片６４を連結穴５８に圧嵌することでスライダー２６に接合してある（図１参照）。
【００４９】
閉じ端側のトリガー体２９は、切換え具２３で傾動操作される切換え凹部６７を備えた板状のプラスチック成型品からなり、トリガー体２９の閉じ端の下面側には、先のキャッチ開口４７に係脱するトリガー爪７０が設けてある。切換え凹部６７の凹部の左右には、切換え具２３で受止められる受け面６８と、切換え具２３で傾動操作される傾動面６９が設けてあり、受け面６８に隣接して逃げ穴７１が形成してある。逃げ穴７１を設けることにより、トリガー体２９の上面に逃げ穴７１の内部に向かって弾性変形可能な弾性壁７３が形成される。弾性壁７３の機能は後述する。トリガー体２９の開放端側の下面には、トリガー爪７０がキャッチ開口４７から離脱した状態において、ケーシング２０の底壁で受止められる摺動部７２が形成してある。
【００５０】
トリガー体２９の傾動面６９側の板面には、部分円弧状の規制溝９９を形成し、スライダー２６に固定したピン１００で規制溝９９の溝端を受止めるようにした。こうしたトリガー体２９によれば、トリガー体２９が待機姿勢から作動姿勢に切換るときに、受け面６８に作用する衝撃をピン１００に分散できるので、受け面６８が早期に劣化するのを解消してトリガー体２９の耐久性を向上できる。
【００５１】
上記のように、トリガー体２９を揺動軸２８で左右揺動可能に支持することにより、トリガー体２９は待機姿勢と作動姿勢の間で往復揺動できる。待機姿勢におけるトリガー体２９は、そのトリガー爪７０がキャッチ開口４７と係合して、蓄力ばね３１を蓄力した状態に保持している。この状態の傾動面６９を切換え具２３で傾動操作することにより、トリガー体２９を待機姿勢から作動姿勢に切換えることができる。また、作動姿勢におけるトリガー体２９の受け面６８を切換え具２３で傾動操作することにより、トリガー体２９を作動姿勢から待機姿勢に切換えることができる。トリガー体２９を待機姿勢から作動姿勢に切換えた状態では、トリガー爪７０がキャッチ開口４７から離脱するので、蓄力ばね３１の蓄力を開放できる。
【００５２】
図５において開放端側のエンドブロック２２は、基本的に閉じ端側のエンドブロック２１と同様に構成してあり、ばね受部４１と連結部４２を一体に備えたプラスチック製の成形品からなる。ばね受部４１にガイド軸３２の開放端を支持する軸支穴４４が形成してある点、連結部４２にボルト７５（図６参照）用の挿通穴４６が上下貫通状に形成してある点も、閉じ端側のエンドブロック２１と同じである。開放端側のエンドブロック２２が閉じ端側のエンドブロック２１と異なるのは、連結部４２に連続して支持枠７９が形成してあり、同枠７９で前後一対のローラー８０と、垂直軸回りに回転するローラー８１を支持している点である。エンドブロック２２は、ケーシング２０の開放端側の装着部３５に装着されて、ケーシング２０を前後に貫通するピン８２で固定してある。さらに、ケーシング２０の下面側から挿通したボルト７５を、連結部４２に設けた板ナット８３にねじ込むことにより、ケーシング２０と一体化してある（図６参照）。
【００５３】
開放端側のスライダー２７は閉じ端側のスライダー２６と同じであり、閉じ端側のスライダー２６を左右に反転した状態で使用するので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。開放端側のスライダー２７は、閉じ端側のスライダー２６と同様に、本体部５５とスライド穴５９をケーシング２０とガイド軸３２でスライド案内し、さらに本体部５５に固定した揺動軸２８をケーシング２０のガイド溝３７でスライド案内してある。そのため、スライダー２７の左右スライド動作を円滑にしかも安定した状態で行うことができ、左右スライド時にスライダー２６が蛇行するのを確実に防止して、戸パネル１を円滑にアシスト操作できる。なお、開放端側のスライダー２７の本体部５５の閉じ端には、シリンダー本体５１用の連結穴５８が凹み形成してある。本体部５５の前面側にトリガー体３０が配置され、本体部５５に圧嵌装着した揺動軸２８でトリガー体３０を左右揺動可能に支持している。揺動軸２８の圧嵌構造は、閉じ端側のスライダー２６の場合と同じである。シリンダー本体５１は、その突端に固定した丸軸状の連結片８４を連結穴５８に圧嵌することでスライダー２７に接合してある（図６参照）。
【００５４】
ケーシング２０の左右中央には、ブラケット８７がピン８８で前後のケーシング壁に固定してあり、このブラケット８７の左右に設けた軸支穴８９と、左右のエンドブロック２１・２２の軸支穴４４・４４で、左右のガイド軸３２を個別に支持している。蓄力ばね３１と前後のケーシング壁との間にトリガー体２９・３０を配置するために、ガイド軸３２はケーシング２０の前後中心から前後いずれか一方に偏寄する状態で配置してある。詳しくは、図７および図８に示すように、閉じ端側のガイド軸３２を、その中心軸がケーシング２０の前後中心から前側へ偏寄する状態で配置して、蓄力ばね３１とケーシング後壁との間にトリガー体２９を配置するための隙間Ｅを設けている。また、開放端側のガイド軸３２は、その中心軸をケーシング２０の前後中心から後側へ偏寄する状態で配置して、蓄力ばね３１とケーシング前壁との間にトリガー体３０を配置するための隙間Ｅを設けている。
【００５５】
上記のように、実施例１では、ガイド軸３２をケーシング２０の前後いずれか一方に偏寄配置して、蓄力ばね３１と一方のケーシング壁との間に隙間Ｅを形成し、この隙間Ｅを利用してトリガー体２９・３０を配置するようにした。こうしたアシスト装置によれば、トリガー体２９・３０を蓄力ばね３１の前後いずれか一方に隣接配置することができるので、アシスト装置の前後幅が大きくなるのを解消して、従来のアシスト装置や戸閉装置に比べて、より小型でコンパクトなアシスト装置を提供できる。
【００５６】
開放端側のトリガー体３０は閉じ端側のトリガー体２９と同じであり、閉じ端側のトリガー体２９を左右に反転した状態で使用するので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。開放端側のトリガー体３０は、閉じ端側のトリガー体２９と同様に、待機姿勢と作動姿勢の間で往復揺動できる。待機姿勢におけるトリガー体３０は、そのトリガー爪７０がキャッチ開口７７と係合して、蓄力ばね３１を蓄力した状態に保持している。この状態の傾動面６９を切換え具２４で傾動操作することにより、トリガー体３０を待機姿勢から作動姿勢に切換えることができる。また、作動姿勢におけるトリガー体３０の受け面６８を切換え具２４で傾動操作することにより、トリガー体３０を作動姿勢から待機姿勢に切換えることができる。トリガー体３０を待機姿勢から作動姿勢に切換えた状態では、トリガー爪７０がキャッチ開口７７から離脱するので、蓄力ばね３１の蓄力を開放できる。
【００５７】
閉じ端側の切換え具２３と、開放端側の切換え具２４は同じ部品からなり、左右一対の締結座９２と、下面中央の切換え突起９３を一体に備えている（図９参照）。閉じ端側の切換え具２３は、ガイドレール２の閉じ端寄りに配置されて、締結座９２に挿通した２個のビス９４でレール天井壁に締結固定してある。同様に、開放端側の切換え具２４は、ガイドレール２の開放端寄りに配置されて、締結座９２に挿通した２個のビス９４でレール天井壁に締結固定してある（図１２参照）。
【００５８】
以上のように構成したアシスト装置は、ケーシング２０内にダンパー２５を収容し、ブラケット８７を固定してシリンダー本体５１を仮固定する。次に、トリガー体２９・３０を各スライダー２６・２７に組付け、ガイド軸３２を各スライダー２６・２７のスライド穴５９に挿通しながら、その周囲に蓄力ばね３１を装着し、ガイド軸３２を左右のエンドブロック２１・２２の軸支穴４４に差し込んで、エンドブロック２１・２２と、ガイド軸３２と、蓄力ばね３１の３者を仮組する。この状態の仮組体をケーシング２０の両端からケーシング内に差し込み、トリガー体２９・３０を各スライダー２６・２７に組付け、各ガイド軸３２をブラケット８７の軸支穴８９に係合し、ケーシング２０の両端にエンドブロック２１・２２を固定することにより、アシスト装置をユニット部品化する。
【００５９】
次に、切換え具２３・２４をガイドレール２の所定位置に固定したのち、ユニット部品化されたアシスト装置とランナー３をガイドレール２内に収容し、閉じ端側のランナー３と閉じ端側のエンドブロック２１をボルト１５で締結して一体化する。この状態の左右のランナー３のランナー台５を戸パネル１に係合装着することにより、戸パネル１をガイドレール２で吊下げ支持できる。
【００６０】
以下、アシスト装置の動作を説明する。図１に示すように、戸パネル１が閉じ位置にあるとき、閉じ端側のトリガー体２９は、対応する切換え具２３が切換え凹部６７に入り込んだ状態で位置保持されて、エンドブロック２１から分離する作動姿勢になっている。この状態のトリガー体２９のトリガー爪７０と摺動部７２は、ケーシング２０の底壁で支持されており、揺動軸２８はガイド溝３７の開放端寄りに位置している。また、閉じ端側の蓄力ばね３１は伸張して、戸パネル１を開口枠に押付けており、スライダー２６のばね受部５７はブラケット８７の近傍に位置している。さらに、ピストンロッド５２はシリンダー本体５１の内部に退入して、ロッドばね５３を全圧縮している。なお、開放端側のトリガー体３０のトリガー爪７０は、図６に示すように、対応するキャッチ開口４７と係合して蓄力ばね３１を蓄力状態に保持している。
【００６１】
（戸パネルが閉じ位置から開放操作されるとき）
上記の状態から、戸パネル１を開放操作すると、エンドブロック２１はランナー３に同行して開放移動するが、図１に示すように、切換え凹部６７の受け面６８が切換え具２３で受止められているので、スライダー２６はトリガー体２９と共に停止している。戸パネル１がさらに開放移動して開口枠から離れるのに伴い、図１１に示すようにエンドブロック２１がトリガー体２９に接近する。そして、図９（ａ）に示すように、ガイド溝３７が揺動軸２８と相対スライドし、キャッチ開口４７の開放端側の縁がトリガー爪７０の下面側へ入込む。さらに、図９（ｂ）に示すように、ガイド溝３７の閉じ端が揺動軸２８に接近して、キャッチ開口４７の開放端側の縁がトリガー体２９のトリガー爪７０をくぐり抜けると、トリガー爪７０の下端がキャッチ開口４７に掛止し始める。
【００６２】
最終的には図９（ｃ）に示すように、トリガー体２９は反時計回転方向へ揺動して待機姿勢に切換り、そのトリガー爪７０がキャッチ開口４７と係合し、トリガー爪７０の下面がキャッチ開口４７の下方に露出する。このとき、トリガー爪７０は急激にキャッチ開口４７に落ち込み係合するが、その落込み距離が小さいので耳障りな叩打音が生じることはない。以上のように、エンドブロック２１がランナー３に同行して開放移動し、トリガー爪７０がキャッチ開口４７と係合するまでの間の戸パネル１の開放動作によって、蓄力ばね３１が圧縮変形されて蓄力される。この状態の切換え具２３は図６に示すように、切換え凹部６７から分離しているので、以後は戸パネル１を軽快に開放操作できる。
【００６３】
（戸パネルが開放途中位置から閉じ位置へ閉じ操作されるとき）
開放途中まで開放操作した戸パネル１を閉じ操作すると、図１０（ａ）に示すように、閉じ端側のトリガー体２９の切換え凹部６７の傾動面６９が切換え具２３で受止められるので、トリガー体２９は揺動軸２８を中心にして時計回転方向へ揺動する。これに伴い、図１０（ｂ）に示すように、トリガー爪７０がキャッチ開口４７から離脱し始める。そしてトリガー爪７０がケーシング２０の底壁に乗上がってキャッチ開口４７から離脱するのと同時に、図１０（ｃ）に示すように、蓄力ばね３１の弾性力を受けたスライダー２６が開放端側へ強制的にスライド操作され、切換え凹部６７の受け面６８が切換え具２３で受止められる。このとき、受け面６８は切換え具２３に衝突するが、受け面６８に隣接して逃げ穴７１が形成してあるので、受け面６８は閉じ端側へ向かって弾性変形して衝突衝撃を吸収する。従って、トリガー体２９が待機姿勢から作動姿勢に切換るときの叩打音が生じることはなく、従来のこの種の装置に比べてアシスト装置の静粛性を向上できる。
【００６４】
上記の状態のスライダー２６は、トリガー体２９と共に切換え具２３で位置保持されているので、蓄力ばね３１の弾性力はエンドブロック２１に作用する。従って、ケーシング２０および戸パネル１は、図１１に示すストロークＳの分だけ閉じ端へ向かって移動する。同時にシリンダー本体５１がケーシング２０に同行移動し、ピストンロッド５２をシリンダー本体５１の内部に退入させ、その間に制動作用を発揮して、図１に示すように戸パネル１を閉じ位置までゆっくりと移動させる。
【００６５】
（戸パネルが開放途中位置から全開放位置へ開放されるとき）
開放途中まで開放操作した戸パネル１が全開放位置まで開放操作される場合には、図１２（ａ）に示すように開放端寄りにおいて、切換え凹部６７の傾動面６９が開放端側の切換え具２４で受止められるので、トリガー体３０は揺動軸２８を中心にして反時計回転方向へ揺動する。これに伴い、図１２（ｂ）に示すようにトリガー爪７０がキャッチ開口７７から離脱し始める。そして、トリガー爪７０がキャッチ開口７７の閉じ端側の縁に乗上がるのと同時に、図１２（ｃ）に示すように開放端側のトリガー体３０が作動姿勢に切換って、蓄力ばね３１の弾性力を受けたスライダー２７が閉じ端側へ強制的にスライド操作され、切換え凹部６７の受け面６８が切換え具２４で受止められる。このとき、受け面６８は切換え具２４に衝突するが、受け面６８に隣接して逃げ穴７１が形成してあるので、受け面６８は閉じ端側へ向かって弾性変形して衝突衝撃を吸収する。従って、トリガー体３０が待機姿勢から作動姿勢に切換るときに叩打音が生じることはなく、従来のこの種の装置に比べてアシスト装置の静粛性を向上できる。
【００６６】
上記の状態のスライダー２７は、トリガー体３０と共に切換え具２４で位置保持されているので、蓄力ばね３１の弾性力はエンドブロック２２に作用する。従って、ケーシング２０および戸パネル１は開放端へ向かって移動する。同時にピストンロッド５２がシリンダー本体５１の内部に退入し、その間に制動作用を発揮して、戸パネル１を開放位置までゆっくりと移動させる。なお、上記の開放移動時のストロークは、先に説明した閉じ移動時のストロークＳと同じである。
【００６７】
戸パネル１が全開放位置にあるとき、開放端側のトリガー体３０は、切換え具２４が切換え凹部６７に入り込んだ状態で位置保持されて、トリガー爪７０がキャッチ開口７７から離脱している。トリガー爪７０および摺動部７２は、ケーシング２０の底壁で支持されており、揺動軸２８はガイド溝３７の閉じ端寄りに位置している。また、蓄力ばね３１は伸びきっており、スライダー２７のばね受部５７はブラケット８７の近傍に位置している。さらに、ピストンロッド５２はシリンダー本体５１の内部に退入して、ロッドばね５３を全圧縮している。なお、閉じ端側のトリガー体２９は、対応するエンドブロック２１のキャッチ開口４７と係合して、待機姿勢を保持して対応する蓄力ばね３１を蓄力状態に保持している。
【００６８】
（戸パネルが全開放位置から閉じ操作されるとき）
戸パネル１を全開放位置から閉じ操作すると、エンドブロック２２はケーシング２０に同行して閉じ移動するが、切換え凹部６７の受け面６８が切換え具２４で受止められているので、スライダー２７はトリガー体３０と共に停止している。エンドブロック２２がさらに閉じ移動すると、図１３（ａ）に示すようにガイド溝３７が揺動軸２８と相対スライドし、キャッチ開口７７の閉じ端側の縁がトリガー爪７０の下面に接近する。そして、キャッチ開口７７の閉じ端側の縁が、トリガー爪７０の下面をくぐり抜けると、図１３（ｂ）に示すようにトリガー爪７０の下端がキャッチ開口７７に落ち込み始める。
【００６９】
最終的には、図１３（ｃ）に示すようにトリガー体３０は時計回転方向へ揺動して待機姿勢に切換り、そのトリガー爪７０がキャッチ開口７７と係合し、トリガー爪７０の下面がキャッチ開口７７の下方に露出する。このとき、トリガー爪７０は急激にキャッチ開口７７に落ち込み係合するが、その落込み距離が小さいので耳障りな叩打音が生じることはない。以上のように、エンドブロック２２がランナー３に同行して閉じ移動し、トリガー爪７０がキャッチ開口７７と係合するまでの間の戸パネル１の閉じ動作によって、蓄力ばね３１が圧縮変形されて蓄力される。この状態の切換え具２４は、切換え凹部６７から分離しているので、以後は戸パネル１を軽快に閉じ操作できる。
【００７０】
戸パネル１が開放途中位置に開放されている状態では、閉じ側のトリガー体２９は図６に示すように、そのトリガー爪７０がキャッチ開口４７に係合して、待機姿勢を保持している。しかし、施工時の勘違いや、戸パネル１が乱暴に開閉されるような場合に、稀にトリガー体２９が作動姿勢に切換ってしまうことがある。この状態のままで戸パネル１を閉じ操作すると、トリガー体２９の上面が切換え具２３の切換え突起９３に衝突して破損するおそれがある。こうしたトリガー体２９の破損を解消し、さらにトリガー体２９のリセットを簡便に行うために逃げ穴７１の上側に弾性壁７３を設けている。戸パネル１が開放途中位置に開放された状態において、作動姿勢に切換ってしまったトリガー体２９をリセットする場合には、戸パネル１を開放途中位置から閉じ位置へ向かって閉じ操作して、トリガー体２９の弾性壁７３を閉じ端側の切換え具２３に接当させる。切換え具２３に接当した弾性壁７３は、逃げ穴７１側へ弾性変形しながら切換え具２３の下面をくぐり抜けるので、切換え具２３を切換え凹部６７に落込み係合させて待機姿勢に戻すことができる。開放側のトリガー体３０も同様にしてリセット操作することができる。
【００７１】
上記構成のアシスト装置では、ケーシング２０にエンドブロック２１・２２、ダンパー２５、スライダー２６・２７、トリガー体２９・３０、蓄力ばね３１などを組込んでアシスト装置の主要部を構成するようにした。こうしたアシスト装置によれば、特許文献１のアシスト装置に比べて、アシスト装置の構成部品点数を削減してコストを削減できる。また、全体構造を簡素化できる分だけアシスト装置を小形化しコンパクト化できる。さらに、トリガー爪７０の落込み距離が小さいので、トリガー爪７０がキャッチ開口４７・７７に係合するときに耳障りな叩打音が生じるのを解消できる。加えて、トリガー体２９・３０が待機姿勢から作動姿勢に切換る場合には、受け面６８が弾性変形して衝突衝撃を吸収するので、トリガー体２９・３０が待機姿勢から作動姿勢に切換るときの叩打音を低減でき、全体としてアシスト装置の静粛性を向上できる。戸パネル１を閉じ端まで閉じるアシスト構造と、戸パネル１を開放端まで開放するアシスト構造を備えているので、閉じ端および開放端のそれぞれにおいて、戸パネル１をストローク端へ向かってゆっくりと移動操作できる。
【００７２】
蓄力ばね３１を圧縮コイルばねで形成するので、蓄力ばねが引張りばねで形成してある場合に比べて、ばね定数を小さくでき、さらにフック部などの応力集中点がないので蓄力ばね３１の耐久性を向上できる。因みに、線径とコイル径、および伸縮ストロークを同じにした場合の蓄力ばねの初期弾性力が８Ｎであるとき、引張りばねが一定長さまで引き伸ばされたときの作動荷重が２０Ｎであった場合に、圧縮コイルばねが一定長さまで圧縮変形されたときの作動荷重は１２Ｎにまで低下できる。また、引張りばねとは異なりばねの両端にフック部を形成する必要がないので、構造が簡単な分だけ低コストで製造できる。さらに、両端のフック部を省略することにより、ばね部分の有効長さを大きくできるので、弾性力を一定とした場合の蓄力ばね３１の伸縮ストロークを小さくして、アシスト装置のコンパクト化に寄与できる。
【００７３】
上記の実施例では、蓄力ばね３１の伸縮ストロークに臨んで設けたガイド軸３２が、ばね保形具を兼ねるようにした。詳しくは、ガイド軸３２を蓄力ばね３１の内部に配置して、コイル部の内面をガイド軸３２で支持するようにした。このように、蓄力ばね３１をガイド軸３２で内面から支持すると、蓄力ばね３１が圧縮変形された状態において、中央付近のコイル部がばねの中心軸から径方向外側へ湾曲変形しようとするのを確実に防止できる。従って、蓄力ばね３１の弾性力を圧縮たわみ量に比例させて、戸パネル１を一定の操作力で閉じ操作し、あるいは開放操作できる。上記のように、ガイド軸３２は、スライダー２６・２７をスライド案内する機能と、蓄力ばね３１が湾曲変形するのを規制するばね保形具を兼ねるので、ばね保形具が別途設けてある場合に比べて、アシスト装置の構造を簡素化できる。疲労破壊などにより、蓄力ばね３１の中途部が破断した場合でも、分断した蓄力ばね３１をガイド軸３２で支持して弾性力を出力できるので、幾分弱まったばね出力になるものの、戸パネル１を開閉するアシスト機能が完全に損なわれることはない。
【００７４】
（実施例２）  図１４および図１５は、キャッチ部４７・７７をエンドブロック２１・２２２の側に設けた実施例２を示している。そこでは、ばね受部４１に形成した凹部４８を前後に横切る状態で、キャッチ軸（キャッチ部）４７をケーシング２０およびばね受部４１に前後貫通状に固定した。そのために、ケーシング２０の前後壁およびばね受部４１に、キャッチ軸４７を挿通するための挿通穴９８が前後貫通状に形成してある。また、トリガー体２９の閉じ端側の端部にトリガー爪７０を設けて、同爪７０がキャッチ軸４７に係脱するようにした。さらに、トリガー体２９の下面の左右に摺動部７２を形成して、待機姿勢において閉じ端側の摺動部７２が、ケーシング２０の底壁に形成した逃げ溝３８に落ち込むようにした。キャッチ軸４７は丸軸状に形成してあり、その軸端にキャッチ軸４７の弾性変形を許すスリット５０が形成してある。キャッチ軸４７は実施例１におけるピン４９を兼ねている。キャッチ軸４７が摩耗した場合には、キャッチ軸４７を交換するだけでトリガー爪７０の捕捉機能を回復できる。従って、エンドブロック２１を交換する場合に比べて、交換の手間とコストを削減できる。
【００７５】
実施例２においては、規制壁３６を省略して前後のケーシング壁に補強壁３９を形成するようにした。他は実施例１のアシスト装置と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。以下の実施例においても同じとする。上記のように、規制壁３６を省略すると、ダンパー２５や、エンドブロック２１、ガイド軸３２、蓄力ばね３１などの仮組体を、ケーシング２０の上面側からケーシング内に組むことができるので、アシスト装置の組立の手間を軽減できる。なお、開放端側のエンドブロック２２およびトリガー体３０は、閉じ端側のエンドブロック２１およびトリガー体２９と同様に構成してあるので、その説明を省略する。
【００７６】
（実施例３）  図１６および図１７は、トリガー体２９・３０を２個ずつ設けるようにしたアシスト装置の実施例３を示している。そこでは、ガイド軸３２・３２を、ケーシング２０の前後中心に沿って配置し、その周囲に配置した蓄力ばね３１・３１と前後のケーシング壁との間のそれぞれに隙間Ｅを形成して、前後の各隙間Ｅに板状の一対のトリガー体２９を配置するようにした。このように、一対のトリガー体２９を設けると、トリガー体２９が待機姿勢から作動姿勢に切換るときに受け面６８に作用する衝撃を分散した状態で前後のトリガー体２９で負担できるので、トリガー体２９の耐久性を高めてアシスト装置の信頼性を向上できる。なお、開放端側の２個のトリガー体３０は、閉じ端側のトリガー体２９と同様に、蓄力ばね３１・３１と前後のケーシング壁との間の一対の隙間Ｅに設けてある。実施例３に係る一対のトリガー体２９は、両トリガー体２９の上面どうしを橋絡壁で一体化して、縦断面がコ字状になるように構成することができる。同様に、開放端側の２個のトリガー体３０も上面どうしを橋絡壁で一体化して、断面コ字状に形成することができる。この実施例におけるトリガー体２９・３０のトリガー爪７０は、ケーシング２０に設けたキャッチ開口４７・７７に係脱する。
【００７７】
（実施例４）  図１８は、閉じ制動用のダンパー２５Ａと、開放制動用のダンパー２５Ｂを設けたアシスト装置の実施例４を示している。詳しくは、ケーシング２０の内部に、ストローク端へ向かって閉じ移動する戸パネル１を制動するダンパー２５Ａと、ストローク端へ向かって開放移動する戸パネル１を制動するダンパー２５Ｂを配置した。また、前者ダンパー２５Ａの制動ストロークを５０ｍｍとするとき、後者ダンパー２５Ｂの制動ストロークを１０ｍｍとして、ストローク端へ向かって閉じ移動する戸パネル１の制動距離が大きくなるようにした。また、ロッドばね５３をシリンダー本体５１の内部に収容するようにした。このように、閉じ制動用のダンパー２５Ａと開放制動用のダンパー２５Ｂを設けると、個々のダンパー２５Ａ・２５Ｂの制動ストロークと制動特性を異ならせることができるので、戸パネル１の開閉状況に応じた特性を備えた閉じ制動用のダンパー２５Ａと開放制動用のダンパー２５Ｂを選定することができる。
【００７８】
（実施例５）  図１９は、単機能化したアシスト装置の実施例５を示している。そこでは、実施例１においてケーシング２０の開放端側に設けられる開放アシスト構造を省略して、戸パネル１が閉じ操作されるときに限って、戸パネル１をアシスト装置でストローク端へ向かって制動しながら移動操作できるようにした。実施例５のアシスト装置は、ケーシング２０と、ケーシング２０の閉じ端に固定されるエンドブロック２１と、ガイドレール２のストローク端の近傍に固定される切換え具２３を備えている。ケーシング２０の内部にはひとつのシリンダー型のダンパー２５と、ダンパー２５の一端に接合されるスライダー２６と、スライダー２６に設けた揺動軸２８で左右揺動自在に軸支されるトリガー体２９と、ひとつの蓄力ばね３１が配置してある。ダンパー２５のシリンダー本体５１の端部はスライダー２６に接合してあり、ピストンロッド５２の端部は開放端側のエンドブロック２２に接合してある。
【００７９】
トリガー体２９は戸パネル１の閉じ側のストローク端の近傍において切換え具２３で切換え操作されて、待機姿勢と作動姿勢の間で往復揺動できる。待機姿勢におけるトリガー体２９は、そのトリガー爪７０がキャッチ開口４７と係合して、蓄力ばね３１を蓄力した状態に保持している。また、作動姿勢におけるトリガー体２９は、そのトリガー爪７０がキャッチ開口４７から離脱した状態で切換え具２３に係合保持されている。トリガー体２９が切換え具２３で待機姿勢から作動姿勢に切換えられた状態においては、エンドブロック２１に作用する蓄力ばね３１の弾性力で戸パネル１をストローク端へ向かって移動できる。蓄力ばね３１は、スライダー２６とエンドブロック２１の対向面の間に配置した圧縮コイルばねで形成されて、エンドブロック２１に固定したガイド軸（ばね保形具）３２で、分離不能に保持してある。
【００８０】
実施例５で説明したアシスト装置以外に、アシスト装置は、開放操作されるときに限って戸パネル１をアシスト装置でストローク端へ向かって制動しながら移動操作する、開放制動型のアシスト装置として構成することができる。その場合には、実施例１においてケーシング２０の閉じ端側に設けられる閉じアシスト構造を省略して、ピストンロッド５２の突端を閉じ側のエンドブロック２１に接合すればよい。
【００８１】
上記のように、単機能化したアシスト装置によれば、開放アシスト構造、あるいは閉じアシスト構造を省略した分だけケーシング２０を短くして、アシスト装置をさらにコンパクト化できる。また、開放アシスト構造、あるいは閉じアシスト構造を省略した分だけアシスト装置の全体構造を簡素化して、その製造コストを削減できる。
【００８２】
（実施例６）  図２０は、アシスト装置の実施例６を示している。そこでは、ばね保形具を蓄力ばね３１の伸縮ストロークに臨む以下の部材で構成して、蓄力ばね３１の中央付近のコイル部がばねの中心軸から径方向外側へ湾曲変形しようとするのを防止できるようにした。詳しくは、ケーシング２０の前後の壁と、スライダー２６・２７の本体部５５の上面壁５５Ａと、支持腕５６およびトリガー体２９・３０と、実施例１に比べて大きく張り出された規制壁３６で蓄力ばね３１の周囲を囲んで、これらの部材がばね保形具を構成するようにした。この実施例におけるガイド軸３２の外直径は蓄力ばね３１の内径より充分に小さく、ガイド軸３２と蓄力ばね３１の隙間が大きいので、ガイド軸３２に蓄力ばね３１の湾曲変形を防ぐ機能は殆んどなく、スライダー２６・２７を案内する機能に特化される。必要があれば、この実施例におけるばね保形具は、実施例１で説明したガイド軸３２と併用することができる。
【００８３】
（実施例７）  図２１ないし図３９に改良されたアシスト装置の実施例７を示す。実施例７においては、実施例１などのアシスト装置の構成部品の見直しを行って構造の簡素化を実現しながら動作の信頼性を向上できるようにした。また、施工時の勘違いや、戸パネル１が乱暴に開閉されて、トリガー体２９が作動姿勢に切換ってしまった場合の復旧動作をさらに確実に行えるようにした。以下の説明においては、実施例１で説明したアシスト装置と異なる構造や機能などを主に説明する。
【００８４】
図２１においてケーシング２０は、基本的に実施例１で説明したケーシングと同じであるが、以下の点が異なる。実施例１において左半側のケーシング２０の前壁の上端と、右半側のケーシング２０の後壁の上端のそれぞれに設けられていた規制壁３６を省略する。左半側のケーシング２０の後壁と、右半側のケーシング２０の前壁のそれぞれにガイド溝３７を形成するが、同溝３７はケーシング壁の下半側部を底壁に達する状態で切欠いて形成し、その上縁側を上向きに折返してガイド縁とする。補強壁３９はケーシング２０の前後壁の両側端を除いて連続して形成する。後述するように、補強壁３９が形成されていない前後壁の上縁にエンドブロック２１・２２を上方から係合装着する。
【００８５】
図２１および図２２において閉じ端側のエンドブロック２１は、ばね受部４１と連結部４２以外に、ばね受部４１の下面に突設した前後一対の弾性係合片１０１と、キャッチ開口４７に係合する脚片１０２と、ガイド突起１０３を一体に備えている。また、ばね受部４１の上端前後にケーシング２０の前後壁に係合する係合溝１０４を形成している。前後のガイド溝３７に臨むケーシング２０の底壁には、底壁の下突方向のたわみ変形を促進するスリット１０７が形成されており（図２８参照）、スリット１０７とガイド溝３７の間に弾性逃げ壁１２４が設けられている。弾性逃げ壁１２４は、切換え具２３の真下に位置させている。エンドブロック２１をケーシング２０に組み付けた状態では、図２７に示すように、弾性係合片１０１がケーシング２０の底壁に設けた係合穴１０５と係合し、脚片１０２がキャッチ開口４７の側端に係合し、係合溝１０４がケーシング２０の前後壁の上縁に係合する。従って、ボルト１５で締結するだけであった実施例１のエンドブロック２１に比べて、より強固にエンドブロック２１をケーシング２０に固定し、エンドブロック２１が前後にぐらつくのを確実に防止できる。実施例１における凹部４８と、ピン４９は省いてある。
【００８６】
図２３において開放端側のエンドブロック２２は、基本的に閉じ端側のエンドブロック２１と同様に、ばね受部４１および連結部４２と、前後一対の弾性係合片１０１と、キャッチ開口４７に係合する脚片１０２と、ガイド突起１０３を一体に備えている。また、ばね受部４１の上端前後にケーシング２０の前後壁に係合する係合溝１０４が形成されている。エンドブロック２２の開放端側の支持枠７９の側端前後には、ローラー８０に換えて前後一対のスライド片１０６が一体に設けられている。実施例１におけるローラー８１と、ピン８２は省いている。
【００８７】
シリンダー型のダンパー２５は、シリンダー本体５１とピストンロッド５２を備えているが、実施例４と同様に圧縮コイル形のロッドばね５３をシリンダー本体５１の内部に収容した点が異なる。ピストンロッド５２の突端は、スライダー２６の本体部５５の側端に設けた連結穴５８に差込み連結される。実施例１における連結片６４は省略している。
【００８８】
図２４において、閉じ端側のスライダー２６は、四角棒状の本体部５５と、開放端側へ向かって張出される支持腕５６と、キューブ状のばね受部５７を一体に備えている。符号５６ａは支持腕５６の補強壁である。本体部５５に連結穴５８が凹み形成されている点、ばね受部５７にスライド穴５９が形成されている点は実施例１のスライダー２６と同じである。この実施例では、本体部５５の後面に揺動軸２８とスライド軸１０９を一体に形成し、これら両軸２８・１０９がガイド溝３７に沿って往復スライドするようにした。また、支持腕５６の閉じ端側の基部にトリガー体２９用の規制凹部１１０を形成した。本体部５５をケーシング２０で、スライド穴５９をガイド軸３２でそれぞれスライド案内し、さらに揺動軸２８とスライド軸１０９をガイド溝３７でスライド案内することにより、スライダー２６の左右スライド動作をさらに円滑にしかも安定した状態で行うことができる。さらに、左右スライド時にスライダー２６が蛇行するのを確実に防止して、戸パネル１を円滑にアシスト操作できる。揺動軸２８およびスライド軸１０９を本体部５５と一体に形成するので、その分だけ部材点数を減らすことができる。
【００８９】
閉じ端側のトリガー体２９は、切換え具２３で傾動操作される切換え凹部６７と、キャッチ開口４７に係脱するトリガー爪７０を備えており、切換え凹部６７の凹部の左右に受け面６８と傾動面６９が設けられている。傾動面６９に臨むトリガー体２９の上縁の前後には、傾動面６９を補強する受壁１１１が張出し形成されている。トリガー体２９の下面には、先の揺動軸２８に係合する優弧穴状の揺動穴１１２と、ばね受座１１３が形成され、開放端側の周面に先の規制凹部１１０内を往復揺動する規制突片１１４が突接されている。また、トリガー体２９の閉じ端側の上面には、閉じ端側へ向かって下り傾斜するカム面１１６が形成してある。揺動穴１１２を揺動軸２８に圧嵌係合することにより、トリガー体２９がスライダー２６と一体化され、この状態のスライド軸１０９とばね受座１１３の間に圧縮コイル形の付勢ばね１１５を配置することにより、トリガー体２９が待機姿勢に向かって揺動付勢される。トリガー体２９が待機姿勢に切換った状態では、規制突片１１４の上端面がスライダー２６の規制凹部１１０の上端と対向している。トリガー体２９の構造強度を向上するために実施例１における逃げ穴７１は省略し、摺動部７２も省略した。上記のように、トリガー体２９を付勢ばね１１５で揺動付勢することにより、トリガー体２９が切換え具２３で作動姿勢から待機姿勢へ傾動操作されるときの傾動動作を明確で確実なものとすることができる。
【００９０】
上記のように、トリガー体２９をスライダー２６と一体の揺動軸２８で左右揺動可能に支持することにより、トリガー体２９は待機姿勢と作動姿勢の間で往復揺動できる。待機姿勢におけるトリガー体２９は、そのトリガー爪７０がキャッチ開口４７と係合して、蓄力ばね３１を蓄力した状態に保持している（図３２（ｃ）参照）。また、作動姿勢におけるトリガー体２９は、そのトリガー爪７０がキャッチ開口４７から離脱するので、蓄力ばね３１の蓄力を開放できる（図３３（ｃ）参照）。
【００９１】
開放端側のスライダー２７は閉じ端側のスライダー２６と同じであり、閉じ端側のスライダー２６を左右に反転した状態で使用するので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。開放端側のスライダー２７は、閉じ端側のスライダー２６と同様に、本体部５５とスライド穴５９をケーシング２０とガイド軸３２でスライド案内し、さらに本体部５５に設けた揺動軸２８およびスライド軸１０９がケーシング２０のガイド溝３７でスライド案内している。従って、スライダー２７の左右スライド動作をさらに円滑にしかも安定した状態で行うことができ、さらに、左右スライド時にスライダー２６が蛇行するのを確実に防止して、戸パネル１を円滑にアシスト操作できる。本体部５５の前面側にトリガー体３０が配置され、本体部５５に設けた揺動軸２８でトリガー体３０が左右揺動可能に支持される。
【００９２】
ケーシング２０の左右中央には、ブラケット８７が前後のケーシング壁に固定されており、このブラケット８７の左右に設けた軸支穴８９と、左右のエンドブロック２１・２２の軸支穴４４・４４で、左右のガイド軸３２を個別に支持している。ピン８８は、ブラケット８７と一体に形成されて四角軸状に形成されている。前後のガイド軸３２はケーシング２０の前後中心から前後いずれか一方に偏寄する状態で配置されている。
【００９３】
開放端側のトリガー体３０は閉じ端側のトリガー体２９と同じであり、閉じ端側のトリガー体２９を左右に反転した状態で使用するので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。
【００９４】
図２９に実施例７で使用する切換え具２３・２４を示す。切換え具２３・２４は、閉じ端側と開放端側で共用しており、左右一対の締結座９２の下面の前後に、閉じ端側用の左右一対の切換片１１８と開放端側用の左右一対の切換片１１９が下向きに突設されている。また、閉じ端側用の切換片１１８においては、開放端側の切換片１１８の下端に逃げ切欠１２０を設け、開放端側用の切換片１１９においては、閉じ端側の切換片１１９の下端に逃げ切欠１２１を設けるようにした。逃げ切欠１２０・１２１を設ける意味は後述する。切換え具２３・２４は、ガイドレール２の閉じ端寄りと開放端寄りに配置されて、それぞれ締結座９２に挿通した２個のビス９４でレール天井壁に締結固定されており、閉じ端寄りにおいては切換片１１８のみが機能し、開放端寄りにおいては切換片１１９のみが機能する。なお、締結座９２の下面に例えば切換片１１８のみを設けておいて、ガイドレール２の閉じ端寄りと開放端寄りで、切換え具２３・２４を左右に反転した状態で固定して使用することができる。
【００９５】
以上のように構成したアシスト装置は、実施例１と同様の組付け手順に従って、エンドブロック２１・２２と、ガイド軸３２と、蓄力ばね３１の３者を仮組し、さらにケーシング２０に対して仮組体、トリガー体２９・３０、スライダー２６・２７、ガイド軸３２、ブラケット８７、エンドブロック２１・２２を固定することにより、アシスト装置をユニット部品化する。また、切換え具２３・２４をガイドレール２の所定位置に固定し、アシスト装置とランナー３をガイドレール２内に収容し、閉じ端側のランナー３とエンドブロック２１をボルト１５で締結して一体化する。この状態の左右のランナー３のランナー台５を戸パネル１に係合装着することにより、戸パネル１をガイドレール２で吊下げ支持できる。
【００９６】
以下、アシスト装置の動作を説明する。図３０に示すように、戸パネル１が閉じ位置にあるとき、閉じ端側のトリガー体２９は、対応する切換え具２３の切換片１１８が切換え凹部６７に入り込んだ状態で位置保持されて、トリガー爪７０がエンドブロック２１から遠ざかる作動姿勢になっている。この状態のトリガー体２９のトリガー爪７０は、ケーシング２０の底壁で支持されており、揺動軸２８はガイド溝３７の中途部に位置している。また、閉じ端側の蓄力ばね３１は伸張して、戸パネル１を開口枠に押付けており、スライダー２６のばね受部５７はブラケット８７の近傍に位置している。さらに、ピストンロッド５２はシリンダー本体５１の内部に退入して、ロッドばね５３を全圧縮している。なお、開放端側のトリガー体３０のトリガー爪７０は、図３１に示すように、対応するキャッチ開口７７と係合して蓄力ばね３１を蓄力状態に保持している。
【００９７】
（戸パネルが閉じ位置から開放操作されるとき）
上記の状態から、戸パネル１を開放操作すると、エンドブロック２１はランナー３に同行して開放移動するが、図３０に示すように、切換え凹部６７の受け面６８が切換え具２３の切換片１１８で受止められているので、スライダー２６はトリガー体２９と共に停止している。戸パネル１がさらに開放移動して開口枠から離れるのに伴い、図３２に示すようにエンドブロック２１がトリガー体２９に接近する。そして、図３２（ａ）に示すように、ガイド溝３７が揺動軸２８と相対スライドし、キャッチ開口４７の開放端側の縁がトリガー爪７０の下面側へ入込む。さらに、図３２（ｂ）に示すように、ガイド溝３７の閉じ端が揺動軸２８に接近して、キャッチ開口４７の開放端側の縁がトリガー体２９のトリガー爪７０をくぐり抜けると、トリガー爪７０の下端がキャッチ開口４７に掛止し始める。
【００９８】
最終的には図３２（ｃ）に示すように、トリガー体２９は反時計回転方向へ揺動して待機姿勢に切換り、そのトリガー爪７０がキャッチ開口４７と係合し、トリガー爪７０の下面がキャッチ開口４７の下方に露出する。このとき、トリガー爪７０は付勢ばね１１５の付勢力を受けてキャッチ開口４７へ落ち込み係合して待機姿勢に保持される。従って、戸パネル１が急速に開放操作されるような場合であっても、トリガー爪７０を確実にキャッチ開口４７に係合させることができる。この状態のトリガー爪７０の受け面６８の上端は、切換え具２３の切換片１１８の下端より下側に位置しているので、以後は戸パネル１を軽快に開放操作できる。
【００９９】
（戸パネルが開放途中位置から閉じ位置へ閉じ操作されるとき）
開放途中まで開放操作した戸パネル１を閉じ操作すると、図３３（ａ）に示すように、閉じ端側のトリガー体２９の切換え凹部６７の傾動面６９が切換え具２３で受止められるので、トリガー体２９は揺動軸２８を中心にして、付勢ばね１１５の付勢力に抗しながら時計回転方向へ揺動する。これに伴い、図３３（ｂ）に示すように、トリガー爪７０がキャッチ開口４７から離脱し始める。そしてトリガー爪７０がケーシング２０の底壁に乗上がってキャッチ開口４７から離脱するのと同時に、図３３（ｃ）に示すように、蓄力ばね３１の弾性力を受けたスライダー２６が開放端側へ強制的にスライド操作され、切換え凹部６７の受け面６８が切換え具２３で受止められる。
【０１００】
上記の状態のスライダー２６は、トリガー体２９と共に切換え具２３で位置保持されているので、蓄力ばね３１の弾性力はエンドブロック２１に作用する。従って、ケーシング２０および戸パネル１は、図３１に示すストロークＳの分だけ閉じ端へ向かって移動する。同時にシリンダー本体５１がケーシング２０に同行移動し、ピストンロッド５２をシリンダー本体５１の内部に退入させ、その間に制動作用を発揮して、図３０に示すように戸パネル１を閉じ位置までゆっくりと移動させる。
【０１０１】
（戸パネルが開放途中位置から全開放位置へ開放されるとき）
開放途中まで開放操作した戸パネル１が全開放位置まで開放操作される場合には、図３４（ａ）に示すように、トリガー体３０が開放端側の切換え具２４の下面を通過したのち、切換え凹部６７の傾動面６９が開放端側の切換え具２４の切換片１１９で受止められるので、トリガー体３０は揺動軸２８を中心にして、付勢ばね１１５の付勢力に抗しながら反時計回転方向へ揺動する。これに伴い、図３４（ｂ）に示すようにトリガー爪７０がキャッチ開口７７から離脱し始める。そして、トリガー爪７０がキャッチ開口７７の閉じ端側の縁に乗上がるのと同時に、図３４（ｃ）に示すように開放端側のトリガー体３０が作動姿勢に切換って、蓄力ばね３１の弾性力を受けたスライダー２７が閉じ端側へ強制的にスライド操作され、切換え凹部６７の受け面６８が切換え具２４の切換片１１９で受止められる。
【０１０２】
上記の状態のスライダー２７は、トリガー体３０と共に切換え具２４の切換片１１９で位置保持されているので、蓄力ばね３１の弾性力はエンドブロック２２に作用する。従って、ケーシング２０および戸パネル１は開放端へ向かって移動する。同時にピストンロッド５２がシリンダー本体５１の内部に退入し、その間に制動作用を発揮して、戸パネル１を開放位置までゆっくりと移動させる。なお、上記の開放移動時のストロークは、先に説明した閉じ移動時のストロークＳと同じである。
【０１０３】
戸パネル１が全開放位置にあるとき、開放端側のトリガー体３０は、切換え具２４の切換片１１９が切換え凹部６７に入り込んだ状態で位置保持されて、トリガー爪７０がキャッチ開口７７から離脱している。トリガー爪７０は、ケーシング２０の底壁で支持されており、揺動軸２８はガイド溝３７の閉じ端寄りに位置している。また、蓄力ばね３１は伸びきっており、スライダー２７のばね受部５７はブラケット８７の近傍に位置している。さらに、ピストンロッド５２はシリンダー本体５１の内部に退入して、ロッドばね５３を全圧縮している。なお、閉じ端側のトリガー体２９は、対応するエンドブロック２１のキャッチ開口４７と係合して、待機姿勢を保持して対応する蓄力ばね３１を蓄力状態に保持している。
【０１０４】
（戸パネルが全開放位置から閉じ操作されるとき）
戸パネル１を全開放位置から閉じ操作すると、エンドブロック２２はケーシング２０に同行して閉じ移動するが、切換え凹部６７の受け面６８が切換え具２４の切換片１１９で受止められているので、スライダー２７はトリガー体３０と共に停止している。エンドブロック２２がさらに閉じ移動すると、図３５（ａ）に示すようにガイド溝３７が揺動軸２８と相対スライドし、キャッチ開口７７の閉じ端側の縁がトリガー爪７０の下面に接近する。そして、キャッチ開口７７の閉じ端側の縁が、トリガー爪７０の下面をくぐり抜けると、図３５（ｂ）に示すようにトリガー爪７０の下端がキャッチ開口７７に落ち込み始める。
【０１０５】
最終的には、図３５（ｃ）に示すようにトリガー体３０は時計回転方向へ揺動して待機姿勢に切換り、そのトリガー爪７０がキャッチ開口７７と係合し、トリガー爪７０の下面がキャッチ開口７７の下方に露出する。このとき、トリガー爪７０は付勢ばね１１５の付勢力を受けてキャッチ開口７７へ落ち込み係合して待機姿勢に保持される。従って、戸パネル１が急速に閉じ操作されるような場合であっても、トリガー爪７０を確実にキャッチ開口７７に係合させることができる。この状態のトリガー爪７０の受け面６８の上端は、切換え具２３の切換片１１９の下端より下側に位置しているので、以後は戸パネル１を軽快に閉じ操作できる。
【０１０６】
（アシスト装置のリセット操作）
戸パネル１が開放途中位置に開放されている状態では、閉じ端側のトリガー体２９、および開放端側のトリガー体３０は図３６に示すように、それぞれのトリガー爪７０がキャッチ開口４７・７７に係合して、待機姿勢を保持している。しかし、施工時の勘違いや、戸パネル１が乱暴に開閉されるような場合に、図３７（ａ）に示すように左右のトリガー体２９・３０が作動姿勢に切換ってしまうことがある。このように、作動姿勢に切換ってしまったトリガー体２９のリセット作業を簡便に、しかもトリガー体２９を破損することなく行うために、ガイド溝３７に臨むケーシング２０の底壁に、スリット１０７とガイド溝３７で区分される弾性逃げ壁１２４を設けている。
【０１０７】
リセット作業を行う場合には、例えば図３７（ｂ）に示すように、戸パネル１を開放途中位置から閉じ位置へ向かって閉じ操作して、トリガー体２９のカム面１１６を閉じ端側の切換え具２３の切換片１１８に向かって接近移動させる。この移動によって、ケーシング２０のキャッチ開口７７が開放端側のトリガー体３０に接近移動して、トリガー爪７０の下面をくぐり抜けるので、開放端側のトリガー体３０のトリガー爪７０が付勢ばね１１５の付勢力を受けてキャッチ開口７７に落込み係合して、トリガー体３０を待機姿勢に保持する。このとき、閉じ端側のトリガー体２９のカム面１１６が、切換片１１８に設けた逃げ切欠１２０に接当するので、トリガー体２９には逃げ切欠１２０から反時計回転方向の反力モーメントを受ける。また、反力モーメントを受けたトリガー体２９のトリガー爪７０は、図３８（ａ）に示すように、弾性逃げ壁１２４を下向きに弾性変形させながら、そのカム面１１６が逃げ切欠１２０をくぐり抜けて、一対の切換片１１８の間の凹部に落込み、切換え凹部６７の受け面６８が逃げ切欠１２０側の切換片１１８で受止められる（図３８（ｂ）参照）。この状態の弾性逃げ壁１２４はケーシング２０の底壁と面一になっており、戸パネル１は開口枠の閉じ端に移動している。トリガー体２９が切換え具２３で捕捉係合されたことは、受け面６８が一対の切換片１１８の間の凹部に落込み係合したときの係合音（カチッ）で確認することができる。
【０１０８】
上記の状態で、図３９（ａ）に示すように戸パネル１を開放操作すると、スライダー２６およびトリガー体２９が切換え具２３で位置保持された状態のままで、ケーシング２０およびエンドブロック２１が開放方向へ移動する。この移動によって、ケーシング２０のキャッチ開口４７が閉じ端側のトリガー体２９に接近移動して、トリガー爪７０の下面をくぐり抜けるので、図３９（ｂ）に示すように閉じ端側のトリガー体２９のトリガー爪７０が付勢ばね１１５の付勢力を受けてキャッチ開口４７に落込み係合し、トリガー体２９を待機姿勢に保持する。なお、リセット作業は、図３７（ａ）に示す状態から、戸パネル１を開放位置へ向かって開放操作して、まず閉じ端側のトリガー体２９のトリガー爪７０をキャッチ開口４７に落込み係合させてもよい。以後は、開放端側のトリガー体３０を開放端側の切換え具２４で位置保持したのち、戸パネル１を閉じ操作して開放端側のトリガー体３０のトリガー爪７０をキャッチ開口７７に落込み係合させることで、一連のリセット作業を終了できる。
【０１０９】
以上のように実施例７のアシスト装置では、ケーシング２０の底壁に切換え具２３・２４に対応する弾性逃げ壁１２４を設けておき、カム面１１６が逃げ切欠１２０をくぐり抜けるリセット操作時に、弾性逃げ壁１２４をトリガー爪７０で弾性変形させて、トリガー体２９・３０の受け面６８およびカム面１１６を切換え具２３・２４に落込み係合させるようにした。こうしたアシスト構造によれば、トリガー体２９・３０の一部を弾性変形させて、切換え具２３・２４に落込み係合させる場合に比べて、トリガー体２９・３０の構造強度を増強し耐久性を向上できる。従って、トリガー体２９・３０が使用途中に破損するのを解消して、長期にわたる動作の信頼性を向上できる。また、逃げ切欠１２０が形成してある分だけ、トリガー体２９が大きく傾動操作されるのを防止して、弾性逃げ壁１２４が不必要に弾性変形操作されるのを解消できる。
【０１１０】
また、実施例７のアシスト装置では、トリガー体２９・３０を付勢ばね１１５で待機姿勢に向かって傾動付勢するので、戸パネル１が急速に開閉操作されるような場合であっても、トリガー爪７０を確実にキャッチ開口４７・７７に係合させることができる。さらに、揺動軸２８をスライダー２６・２７と一体に形成するので、ピン状の揺動軸２８でトリガー体２９・３０を支持する場合に比べて、部品点数を削減できる。加えて、トリガー体２９・３０に形成した優弧穴状の揺動穴１１２を揺動軸２８に圧嵌装着するだけで、トリガー体２９・３０をスライダー２６・２７と一体化できるので、組立の手間を省ける利点もある。
【０１１１】
エンドブロック２１・２２のばね受部４１に、一対の弾性係合片１０１と脚片１０２を一体に設け、これら両者１０１・１０２をケーシング２０の底壁に設けた係合穴１０５とキャッチ開口４７・７７に係合させるようにした。さらに、ばね受部４１の上面の前後に設けた係合溝１０４をケーシング２０の前後壁と係合させ、この状態で、エンドブロック２１・２２をボルト１５でケーシング２０に締結固定するようにした。こうした連結構造によれば、エンドブロック２１・２２の連結部４２をボルト１５で締結するだけであったエンドブロック２１に比べて、より強固にエンドブロック２１をケーシング２０に固定できるうえ、エンドブロック２１が前後にぐらつくのを確実に防止できる。
【０１１２】
実施例１では、ガイド軸３２をエンドブロック２１・２２とブラケット８７で固定支持したが、その必要はなく、ガイド軸３２はエンドブロック２１・２２またはブラケット８７で片持ち支持してあってもよい。また、ケーシング２０の上開口を塞ぐ蓋体状のばね保形具３２を設けて、圧縮変形された蓄力ばね３１が脱落するのを防止してもよい。その場合には、ばね受部４１およびブラケット８７に、蓄力ばね３１の内面端部を係合保持するピンを併用することが好ましい。ガイド軸３２は丸軸である必要はなく、角軸や楕円軸で形成してあってもよい。同様に、スライド部５９はばね受部５７を左右に貫通するスライド穴で形成する必要はなく、Ｕ字状の溝や四角穴などで形成してあってもよく、要はガイド軸３２と相対スライドできる構造であればよい。
【０１１３】
本発明に係るアシスト装置は、１枚構造の引き戸に適用する以外に、２枚構造の引き戸に適用することができる。また、本発明に係るアシスト装置は、吊車構造のランナー３で支持してある戸パネル１以外に、戸車で支持してある戸パネル１や、サッシュ構造の引違い窓にも適用できる。蓄力ばね３１は、複数個のばねで構成することができ、その場合には、戸パネル１の重量の違いに応じてばねの使用個数を異ならせることで対応できる点で有利である。また、複数個のばねで蓄力ばね３１を構成する場合には、全長が長い１個のばねで蓄力ばね３１を構成する場合に比べて、個々のばねの製造コストを削減できる利点もある。なお、複数個のばねのばね定数や弾性力は、同じであることが好ましいが、必要があれば、複数の異なる特性のばねで蓄力ばね３１を構成してもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１  戸パネル
２  ガイドレール
３  ランナー
２０  ケーシング
２１・２２  エンドブロック
２３・２４  切換え具
２５  ダンパー
２６・２７  スライダー
２８  揺動軸
２９・３０  トリガー体
３１  蓄力ばね
３２  ガイド軸
４１  ばね受部
４７・７７  キャッチ開口／キャッチ軸（キャッチ部）
５１  シリンダー本体
５２  ピストンロッド
５３  ロッドばね
６７  切換え凹部
６８  受け面
６９  傾動面
７０  トリガー爪
７１  逃げ穴
１０１  弾性係合片
１０２  脚片
１０４  係合溝
１０５  係合穴
１１２  振動穴
１１５  付勢ばね
１１６  カム面
１１８・１１９  切換片
１２０・１２１  逃げ切欠
１２４  弾性逃げ壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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