(57)【要約】      （修正有）【課題】いわゆるスプリットフロー型ポンプを用いて第１及び第２油圧回路を効率よく運転することが可能な作業機械の油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧駆動装置は、第１及び第２吐出口４０Ａ，４０Ｂを有するスプリットフロー型の油圧ポンプ２８と、第１吐出口４０Ａから第１油圧アクチュエータ３０Ａ，３２Ａに作動油を導く第１油圧回路３４Ａと、前記第２吐出口４０Ｂから第２油圧アクチュエータ３０Ｂ，３２Ｂに作動油を導く第２油圧回路３４Ｂと、リリーフ弁３６と、第１吐出口４０Ａからの作動油の一部を第２油圧回路３４Ｂに供給される作動油に合流させる第１合流ライン５２Ａと、第１吐出口４０Ａから第１油圧回路３４Ａに供給される作動油の圧力がリリーフ弁３６のリリーフ圧よりも低い第１制限圧力以上である場合にのみ第１合流ライン５２Ａを開く第１合流切換部５４Ａと、を備える。【選択図】図１
2018017326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械に設けられる油圧駆動装置であって、
タンク内の作動油を吸い込んで昇圧させるポンプ本体と当該ポンプ本体につながる第１吐出口及び第２吐出口とを有するスプリットフロー型の油圧ポンプであって前記第１吐出口及び前記第２吐出口から互いに独立して前記作動油を吐出することが可能な可変容量型の油圧ポンプと、
前記第１吐出口から吐出される作動油により動かされる少なくとも一つの第１油圧アクチュエータと、
前記第１吐出口と前記少なくとも一つの第１油圧アクチュエータとの間に介在する少なくとも一つのコントロールバルブを含み、当該第１吐出口から吐出される作動油を前記第１油圧アクチュエータに導く第１油圧回路と、
前記第２吐出口から吐出される作動油により動かされる少なくとも一つの第２油圧アクチュエータと、前記第２吐出口と前記少なくとも一つの第２油圧アクチュエータとの間に介在する少なくとも一つのコントロールバルブを含み、当該第２吐出口から吐出される作動油を前記第２油圧アクチュエータに導く第２油圧回路と、
前記第１吐出口と前記タンクとの間に介在し、前記第１吐出口から前記第１油圧回路に供給される作動油の圧力が予め設定された第１リリーフ圧に達した場合に開弁することにより前記第１吐出口から吐出された作動油の一部を前記第１油圧回路のコントロールバルブを経由せずにタンクに逃がす第１リリーフ弁と、
前記第１吐出口から吐出される作動油の一部を前記第２吐出口から前記第２油圧回路に供給される作動油に合流させるように配設される第１合流ラインと、
前記第１合流ラインを遮断する閉状態と前記第１合流ラインを開通する開状態とに切換可能であるとともに、前記第１吐出口から前記第１油圧回路に供給される作動油の圧力が前記第１リリーフ圧よりも低い範囲で設定された第１制限圧力以上である場合にのみ前記開状態に切換えられる第１合流切換部と、を備える、作業機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記第１合流切換部は、前記第１合流ラインを遮断する閉位置と前記第１合流ラインを開通する開位置とを有するパイロット切換弁であって一定以上のパイロット圧が入力された場合にのみ前記開位置に切換えられる第１合流切換弁と、前記第１吐出口から前記第１油圧回路に供給される作動油の圧力が前記第１制限圧力以上である場合にのみ前記第１パイロット切換弁に前記一定以上のパイロット圧を入力する第１パイロット操作部と、を含む、作業機械の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記第１合流切換弁は、前記第１制限圧力以上のパイロット圧が入力された場合に前記開位置に切換えられるものであり、前記第１パイロット操作部は、前記第１吐出口から前記第１油圧回路に供給される作動油の圧力を前記パイロット圧として前記第１合流切換弁に入力する第１パイロットラインを含む、作業機械の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項２記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記第１パイロット操作部は、あるいは、前記一定以上のパイロット圧を生成するパイロット油圧源と、当該パイロット油圧源により生成されるパイロット圧の前記合流切換弁への導入を阻止する閉位置と当該パイロット圧の当該合流切換弁への導入を許容する開位置とを有し、入力される電気信号によって前記開位置と前記閉位置とに切換えられる第１パイロット操作切換弁と、前記第１吐出口から前記第１油圧回路に供給される作動油の圧力を検出する第１圧力検出器と、当該第１圧力検出器により検出される圧力が前記第１制限圧力以上である場合にのみ前記第１パイロット操作切換弁を前記開位置に切換えるように当該第１パイロット操作切換弁への前記電気信号の入力を行う第１パイロット切換制御部と、を含む、作業機械の油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記第２吐出口と前記タンクとの間に介在し、前記第２吐出口から前記第２油圧回路に供給される作動油の圧力が予め設定された第２リリーフ圧に達した場合に開弁することにより前記第２吐出口から吐出された作動油の一部を前記第２油圧回路のコントロールバルブを経由せずにタンクに逃がす第２リリーフ弁と、前記第２吐出口から吐出される作動油の一部を前記第１吐出口から前記第１油圧回路に供給される作動油に合流させるように配設される第２合流ラインと、前記第２合流ラインを遮断する閉状態と前記第２合流ラインを開通する開状態とに切換可能であるとともに、前記第２吐出口から前記第２油圧回路に供給される作動油の圧力が前記第２リリーフ圧よりも低い範囲で設定された第２制限圧力以上である場合にのみ前記開状態に切換えられる第２合流切換部と、を備える、作業機械の油圧駆動装置。
【請求項６】
請求項５記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記第２合流切換部は、前記第２合流ラインを遮断する閉位置と前記第２合流ラインを開通する開位置とを有するパイロット切換弁であって一定以上のパイロット圧が入力された場合にのみ前記開位置に切換えられる第２合流切換弁と、前記第２吐出口から前記第２油圧回路に供給される作動油の圧力が前記第２制限圧力以上である場合にのみ前記第２パイロット切換弁に前記一定以上のパイロット圧を入力する第２パイロット操作部と、を含む、作業機械の油圧駆動装置。
【請求項７】
請求項６記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記第２合流切換弁は、前記第２制限圧力以上のパイロット圧が入力された場合に前記開位置に切換えられるものであり、前記第２パイロット操作部は、前記第２吐出口から前記第２油圧回路に供給される作動油の圧力を前記第２合流切換弁の前記パイロット圧として当該第２合流切換弁に入力する第２パイロットラインを含む、作業機械の油圧駆動装置。
【請求項８】
請求項６記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記第２パイロット操作部は、前記パイロット油圧源により生成されるパイロット圧の前記第２合流切換弁への導入を阻止する閉位置と当該パイロット圧の当該合流切換弁への導入を許容する開位置とを有し、入力される電気信号によって前記開位置と前記閉位置とに切換えられる第２パイロット操作切換弁と、前記第２吐出口から前記第２油圧回路に供給される作動油の圧力を検出する第２圧力検出器と、当該第２圧力検出器により検出される圧力が前記第２制限圧力以上である場合にのみ前記第２パイロット操作切換弁を前記開位置に切換えるように当該第２パイロット操作切換弁への前記電気信号の入力を行う第２パイロット切換制御部と、を含む、作業機械の油圧駆動装置。
【請求項９】
請求項８記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記第１及び第２パイロット切換制御部は、前記第１圧力検出器により検出される圧力が前記第１制限圧力以上でありかつ前記第２圧力検出器により検出される圧力が前記第２制限圧力以上である場合、つまり、第１及び第２油圧回路の運転圧力がいずれも高くて前記合流の必要がない場合には、前記第１合流切換弁及び前記第２合流切換弁をそれぞれ閉位置に保つ制御を行う、作業機械の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に設けられる油圧駆動装置であって、いわゆるスプリットフロー型の油圧ポンプを具備するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機械に設けられる油圧駆動装置であって、油圧源としていわゆるスプリットフロー型の油圧ポンプを具備するものが、知られている。当該スプリットフロー型の油圧ポンプ（以下、「スプリットフロー型ポンプ」と略称する。）は、単一のポンプ本体と、当該ポンプ本体により昇圧された作動油を互いに独立して吐出する第１吐出口及び第２吐出口と、を有する。従って、前記第１及び第２吐出口がそれぞれ第１油圧回路及び第２油圧回路に接続されることにより、前記スプリットフロー型ポンプは、それ１台で前記第１油圧回路及び第２油圧回路に個別に作動油を供給することが可能である。
【０００３】
しかし、前記スプリットフロー型ポンプは、可変容量機能を有するものであっても、前記第１油圧回路に対する吐出流量と前記第２油圧回路に対する吐出流量とを個別に調節することはできず、当該第１及び第２油圧回路には互いに等しい流量でしか作動油を供給することができない。従って、当該第１及び第２油圧回路の双方に対して各油圧回路の運転状態に個別に対応した適切な流量で作動油を供給することはきわめて困難である。例えば、前記第１及び第２油圧回路のうちの第１油圧回路に含まれるコントロールバルブのみが操作された場合、その操作に対応して前記スプリットフロー型ポンプの吐出流量を増加させると、コントロールバルブが操作されておらず作動油がそのまま（油圧アクチュエータの駆動に寄与することなく）タンクに戻される第２油圧回路にも同じく増加された流量で作動油を供給しなければならない。このことは、当該第２油圧回路に対する作動油供給流量を全く無駄に増加させて運転効率を低下させる結果となる。
【０００４】
このような不都合を抑止するための手段として、特許文献１は、スプリットフロー型ポンプの第１及び第２吐出ポートに接続された２つのコントロールバルブのうちのいずれか一方が切換操作された場合に当該スプリットフロー型ポンプの吐出流量を減少させる制御を行うものを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１４３５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載される制御は、前記２つのコントロールバルブのいずれか一方が操作された場合にのみ前記スプリットフロー型ポンプの吐出流量を減少させるものであるので、前記２つのコントロールバルブが同時に操作された場合には適用することができない。例えば、前記２つのコントロールバルブの操作量同士の間に著しい差がある場合でも、双方のコントロールバルブが操作されている場合には前記制御が適用されない。
【０００７】
また、第１吐出口に接続される第１油圧回路の運転圧力と、前記第２吐出口に接続される第２油圧回路の運転圧力との間に著しい差がある場合に、双方の油圧回路に対して好適な流量で作動油を供給することができない。例えば第１油圧回路の運転圧力がリリーフ圧に達する一方、第２油圧回路の運転圧力が当該リリーフ圧に比べて著しく低い場合には、エンジン馬力を考慮して前記第１油圧回路の運転圧力に基づき前記スプリットフロー型ポンプの容量を低く抑えなければならないため、運転圧力が低くて本来は流量規制を受けなくてもよい前記第２油圧回路に対しても小流量でしか作動油を供給することができず、当該第２油圧回路に接続される油圧アクチュエータを高い速度で動かすことができない。その一方、前記第１油圧回路においては、余剰の作動油がリリーフ弁を通じてタンクに戻され、そのエネルギーは例えば熱となって捨てられることになる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記の事情に鑑み、作業機械に設けられ、第１及び第２吐出口を有するスプリットフロー型の油圧ポンプと、前記第１及び第２吐出口にそれぞれ接続される第１油圧回路及び第２油圧回路と、を備える油圧駆動装置であって、前記第１及び第２油圧回路における操作の有無にかかわらず当該第１及び第２油圧回路を効率よく運転することを可能にする装置を提供することを目的とする。
【０００９】
提供されるのは、作業機械に設けられる油圧駆動装置であって、タンク内の作動油を吸い込んで昇圧させるポンプ本体と当該ポンプ本体につながる第１吐出口及び第２吐出口とを有するスプリットフロー型の油圧ポンプであって前記第１吐出口及び前記第２吐出口から互いに独立して前記作動油を吐出することが可能な可変容量型の油圧ポンプと、前記第１吐出口から吐出される作動油により動かされる少なくとも一つの第１油圧アクチュエータと、前記第１吐出口と前記少なくとも一つの第１油圧アクチュエータとの間に介在する少なくとも一つのコントロールバルブを含み、当該第１吐出口から吐出される作動油を前記第１油圧アクチュエータに導く第１油圧回路と、前記第２吐出口から吐出される作動油により動かされる少なくとも一つの第２油圧アクチュエータと、前記第２吐出口と前記少なくとも一つの第２油圧アクチュエータとの間に介在する少なくとも一つのコントロールバルブを含み、当該第２吐出口から吐出される作動油を前記第２油圧アクチュエータに導く第２油圧回路と、前記第１吐出口と前記タンクとの間に介在し、前記第１吐出口から前記第１油圧回路に供給される作動油の圧力が予め設定された第１リリーフ圧に達した場合に開弁することにより前記第１吐出口から吐出された作動油の一部を前記第１油圧回路のコントロールバルブを経由せずにタンクに逃がす第１リリーフ弁と、前記第１吐出口から吐出される作動油の一部を前記第２吐出口から前記第２油圧回路に供給される作動油に合流させるように配設される第１合流ラインと、前記第１合流ラインを遮断する閉状態と前記第１合流ラインを開通する開状態とに切換可能であるとともに、前記第１吐出口から前記第１油圧回路に供給される作動油の圧力が前記第１リリーフ圧よりも低い範囲で設定された第１制限圧力以上である場合にのみ前記開状態に切換えられる第１合流切換部と、を備える。
【００１０】
この装置では、前記第１吐出口から前記第１油圧回路に供給される作動油の圧力が前記第１制限圧力に達した場合に前記第１合流切換部が前記開状態に切換えられて前記第１合流ラインを開通することにより、当該第１吐出口から吐出される作動油の一部が前記第２油圧回路に合流することが可能であるため、前記第１油圧回路の運転圧力が高いために前記スプリットフロー型油圧ポンプの容量が制限される場合にも、前記第２油圧アクチュエータの作動速度を高めることが可能である。
【００１１】
しかも、前記第１制限圧力は前記第１リリーフ圧よりも低い範囲で設定される圧力であることから、前記第１合流切換部は前記第１リリーフ弁が開弁する前に開状態に切換えられることが可能であり、これにより、前記第１リリーフ弁の開弁を抑止することができる。つまり、前記第１吐出口から吐出される作動油が前記第１リリーフ弁を通じてタンクに戻されることを有効に抑止することができる。換言すれば、従来は前記第１リリーフ弁を通じてタンクに戻されていた作動油を有効に利用して第２油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を増加させることができ、これにより、第１及び第２油圧アクチュエータを高い効率で動かすことができる。
【００１２】
前記第１合流切換部は、例えば、前記第１合流ラインを遮断する閉位置と前記第１合流ラインを開通する開位置とを有するパイロット切換弁であって一定以上のパイロット圧が入力された場合にのみ前記開位置に切換えられる第１合流切換弁と、前記第１吐出口から前記第１油圧回路に供給される作動油の圧力が前記第１制限圧力以上である場合にのみ前記第１パイロット切換弁に前記一定以上のパイロット圧を入力する第１パイロット操作部と、を含むものが好適である。
【００１３】
前記パイロット切換弁は、例えば、前記第１制限圧力以上のパイロット圧が入力された場合に前記開位置に切換えられるものが、好ましい。この場合、前記第１パイロット操作部は、例えば、前記第１吐出口から前記第１油圧回路に供給される作動油の圧力を前記パイロット圧として前記第１合流切換弁に入力する第１パイロットラインを含むだけの簡素な構成で、前記第１合流ラインによる合流状態の適正な切換を行うことが可能である。
【００１４】
前記第１パイロット操作部は、あるいは、前記一定以上のパイロット圧を生成するパイロット油圧源と、当該パイロット油圧源により生成されるパイロット圧の前記合流切換弁への導入を阻止する閉位置と当該パイロット圧の当該合流切換弁への導入を許容する開位置とを有し、入力される電気信号によって前記開位置と前記閉位置とに切換えられる第１パイロット操作切換弁と、前記第１吐出口から前記第１油圧回路に供給される作動油の圧力を検出する第１圧力検出器と、当該第１圧力検出器により検出される圧力が前記第１制限圧力以上である場合にのみ前記第１パイロット操作切換弁を前記開位置に切換えるように当該第１パイロット操作切換弁への前記電気信号の入力を行う第１パイロット切換制御部と、を含むものでもよい。当該第１合流切換部では、前記第１制限圧力の設定及び調整（変更）を容易に行うことが可能である。
【００１５】
前記装置は、さらに、前記第２吐出口と前記タンクとの間に介在し、前記第２吐出口から前記第２油圧回路に供給される作動油の圧力が予め設定された第２リリーフ圧に達した場合に開弁することにより前記第２吐出口から吐出された作動油の一部を前記第２油圧回路のコントロールバルブを経由せずにタンクに逃がす第２リリーフ弁と、前記第２吐出口から吐出される作動油の一部を前記第１吐出口から前記第１油圧回路に供給される作動油に合流させるように配設される第２合流ラインと、前記第２合流ラインを遮断する閉状態と前記第２合流ラインを開通する開状態とに切換可能であるとともに、前記第２吐出口から前記第２油圧回路に供給される作動油の圧力が前記第２リリーフ圧よりも低い範囲で設定された第２制限圧力以上である場合にのみ前記開状態に切換えられる第２合流切換部と、を備えることが、より好ましい。
【００１６】
この装置によれば、前記第２油圧回路の運転圧力が高くて前記第１油圧回路の運転圧力が低い場合においても、第２リリーフ弁の開弁を抑止するとともに、前記第２吐出口から吐出される作動油の一部を前記第１油圧回路に供給して前記第１油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を増加させることができる。
【００１７】
前記第１リリーフ弁及び前記第２リリーフ弁は、それぞれ互いに独立したリリーフ弁により構成されてもよいし、単一のリリーフ弁が前記第１リリーフ弁と前記第２リリーフ弁とに兼用されてもよい。
【００１８】
前記第２合流切換部も、前記第１合流切換部と同様、前記第２合流ラインを遮断する閉位置と前記第２合流ラインを開通する開位置とを有するパイロット切換弁であって一定以上のパイロット圧が入力された場合にのみ前記開位置に切換えられる第２合流切換弁と、前記第２吐出口から前記第２油圧回路に供給される作動油の圧力が前記第２制限圧力以上である場合にのみ前記第２パイロット切換弁に前記一定以上のパイロット圧を入力する第２パイロット操作部と、を含むものが好適である。
【００１９】
前記第２合流切換弁も、前記第２制限圧力以上のパイロット圧が入力された場合に前記開位置に切換えられるものが、好ましい。この場合、前記第２パイロット操作部は、前記第２吐出口から前記第２油圧回路に供給される作動油の圧力を前記第２合流切換弁の前記パイロット圧として当該第２合流切換弁に入力する第２パイロットラインを含むだけの簡素な構成で、第２合流ラインによる合流状態の適切な切換を行うことが可能である。あるいは、前記第２パイロット操作部は、前記パイロット油圧源により生成されるパイロット圧の前記第２合流切換弁への導入を阻止する閉位置と当該パイロット圧の当該合流切換弁への導入を許容する開位置とを有し、入力される電気信号によって前記開位置と前記閉位置とに切換えられる第２パイロット操作切換弁と、前記第２吐出口から前記第２油圧回路に供給される作動油の圧力を検出する第２圧力検出器と、当該第２圧力検出器により検出される圧力が前記第２制限圧力以上である場合にのみ前記第２パイロット操作切換弁を前記開位置に切換えるように当該第２パイロット操作切換弁への前記電気信号の入力を行う第２パイロット切換制御部と、を含むものでもよい。
【００２０】
後者の場合、前記第１及び第２パイロット切換制御部は、前記第１圧力検出器により検出される圧力が前記第１制限圧力以上でありかつ前記第２圧力検出器により検出される圧力が前記第２制限圧力以上である場合、つまり、第１及び第２油圧回路の運転圧力がいずれも高くて前記合流の必要がない場合には、前記第１合流切換弁及び前記第２合流切換弁をそれぞれ閉位置に保つ制御を行うことが、好ましい。この制御は、第１制限圧力での第１吐出口から第２油圧回路への作動油の合流、及び、第２制限圧力での第２吐出口から第１油圧回路への作動油の合流、をいずれも停止させることにより、前記第１及び第２油圧回路の運転圧力の範囲を前記第１及び第２制限圧力よりもそれぞれ高い前記第１リリーフ圧及び前記第２リリーフ圧まで拡大することを可能にする。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明によれば、作業機械に設けられ、第１及び第２吐出口を有するスプリットフロー型の油圧ポンプと、前記第１及び第２吐出口にそれぞれ接続される第１油圧回路及び第２油圧回路と、を備える油圧駆動装置であって、前記第１及び第２油圧回路における操作の有無にかかわらず当該第１及び第２油圧回路を効率よく運転することを可能にする装置が、提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る作業機械の油圧駆動装置を示す回路図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る作業機械の油圧駆動装置を示す回路図である。
【図３】前記各実施の形態に係る作業機械の例である油圧ショベルを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図３は、前記実施の形態に係る油圧駆動装置が設けられる作業機械の例である油圧ショベルを示す。当該油圧ショベルは、下部走行体１０と、上部旋回体１２と、掘削アタッチメント１４と、を備える。前記上部旋回体１２は、前記下部走行体１０の上に垂直軸Ｘ周りに旋回可能に搭載される。前記掘削アタッチメント１４は、前記上部旋回体１２に起伏可能に取付けられるブーム１６と、前記ブーム１６の先端に回動可能に連結されるアーム１８と、前記アーム１８の先端に回動可能に取付けられるバケット２０と、前記ブーム１６を起伏させるように伸縮する油圧シリンダであるブームシリンダ２２と、前記アーム１８を回動させるように伸縮する油圧シリンダであるアームシリンダ２４と、前記バケット２０を回動させるように伸縮する油圧シリンダであるバケットシリンダ２６と、を含む。
【００２５】
本発明において適用される作業機械は前記油圧ショベルに限定されない。本発明に係る油圧駆動装置は、他の油圧式作業機械、例えばクレーン、破砕機その他の作業機械に設けられることが可能である。
【００２６】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る油圧駆動装置を示す。この油圧駆動装置は、メインポンプ２８と、少なくとも一つの第１油圧アクチュエータ（図１に示す例では２つの第１油圧アクチュエータ３０Ａ，３２Ｂ）と、少なくとも一つの第２油圧アクチュエータ（図１に示す例では２つの第２油圧アクチュエータ３０Ｂ，３２Ｂ）と、第１油圧回路３４Ａと、第２油圧回路３４Ｂと、リリーフ弁３６と、を備える。
【００２７】
前記メインポンプ２８は、いわゆるスプリットフロー型のポンプからなる。すなわち、当該メインポンプ２８は、単一のポンプ本体３８と、第１吐出口４０Ａ及び第２吐出口４０Ｂとを、有する。前記ポンプ本体３８は、前記油圧ショベルに搭載されたエンジンに連結されて駆動されることにより、タンク内の作動油を吸い込んで昇圧させる。前記第１吐出口４０Ａ及び前記第２吐出口４０Ｂは互いに独立して配置され、前記ポンプ本体３８により昇圧された作動油は前記第１吐出口４０Ａ及び前記第２吐出口４０Ｂを通じて相互独立して吐出されることが可能である。
【００２８】
前記メインポンプ２８は、可変容量型であり、前記ポンプ本体３８の容量（押しのけ面積）を調節することが可能である。当該容量の調節により、前記第１及び第２吐出口４０Ａ，４０Ｂから吐出される作動油の流量を一括して変化させることが可能である。
【００２９】
前記第１油圧アクチュエータ３０Ａ，３２Ａは、前記第１吐出口４０Ａから吐出される作動油の供給を受けて作動し、前記第２油圧アクチュエータ３０Ｂ，３２Ｂは、前記第２吐出口４０Ｂから吐出される作動油の供給を受けて作動する。当該第１油圧アクチュエータ３０Ａ，３２Ａ及び当該第２油圧アクチュエータ３０Ｂ，３２Ｂは、前記油圧ショベルに含まれる複数の油圧アクチュエータ、具体的には、前記ブームシリンダ２２、前記アームシリンダ２４、前記バケットシリンダ２６、その他の油圧アクチュエータ（例えば旋回モータ、油圧モータ、オプションシリンダなど）の中から選ばれる。
【００３０】
前記第１油圧回路３４Ａは、第１ポンプライン４２Ａを介して前記メインポンプ２８の前記第１吐出口４０Ａに接続され、当該第１吐出口４０Ａから吐出された作動油を前記各第１油圧アクチュエータ３０Ａ，３２Ａに導く。同様に、前記第２油圧回路３４Ｂは、第２ポンプライン４２Ｂを介して前記メインポンプ２８の前記第２吐出口４０Ｂに接続され、当該第２吐出口４０Ｂから吐出された作動油を前記各第２油圧アクチュエータ３０Ｂに導く。
【００３１】
具体的に、前記第１油圧回路３４Ａは、前記第１吐出口４０Ａに接続される前記第１ポンプライン４２Ａと前記各第１油圧アクチュエータ３０Ａ，３２Ａとの間にそれぞれ介在する少なくとも一つのコントロールバルブ（図１に示す例では２つの第１コントロールバルブ４４Ａ，４６Ａ）を含む。同様に、前記第２油圧回路３４Ｂは、前記第２吐出口４０Ｂに接続される前記第２ポンプライン４２Ｂと前記各第２油圧アクチュエータ３０Ｂ，３２Ｂとの間にそれぞれ介在する少なくとも一つのコントロールバルブ（図１に示す例では２つの第２コントロールバルブ４４Ｂ，４６Ｂ）を含む。前記コントロールバルブ４４Ａ，４６Ａ，４４Ｂ，４６Ｂのそれぞれは、例えば図示されないリモコン弁からのパイロット圧の入力を受けて、対応する油圧アクチュエータに対する作動油の給排を制御するように開弁作動する。
【００３２】
前記リリーフ弁３６は、前記第１及び第２吐出口４０Ａ，４０Ｂと前記タンクとの間に介在し、前記第１吐出口４０Ａから前記第１ポンプライン４２Ａを通じて前記第１油圧回路３４Ａに供給される第１作動油の圧力及び前記第２吐出口４０Ｂから前記第２ポンプライン４２Ｂを通じて前記第２油圧回路３４Ｂに供給される第２作動油の圧力のうちの高い方の圧力が予め設定されたリリーフ圧Ｐｒに達した場合に開弁することにより、当該高い方の圧力をもつ作動油を対応する油圧回路のコントロールバルブを経由せずにタンクに逃がす。例えば、前記第１作動油の圧力が前記第２作動油の圧力よりも高くてかつ前記リリーフ圧Ｐｒに達している場合、前記リリーフ弁３６は当該第１作動油の一部を前記第１油圧回路３４Ａの第１コントロールバルブ４４Ａ，４６Ａを経由せずにタンクに逃がすように開弁する。
【００３３】
具体的に、この実施の形態に係る装置は、前記第１及び第２ポンプライン４２Ａ，４２Ｂからそれぞれ分岐して前記タンクに至るタンクライン５０を備え、当該タンクライン５０の途中に前記リリーフ弁３６が設けられている。前記第１及び第２ポンプライン４２Ａ，４２Ｂはそれぞれ第１及び第２リリーフチェック弁４８Ａ，４８Ｂを介して接続されるとともにタンクに至る共通のタンクライン５０を備え、当該タンクライン５０に前記リリーフ弁３６が設けられている。前記第１及び第２リリーフチェック弁４８Ａ，４８Ｂは、前記第１及び第２ポンプライン４２Ａ，４２Ｂに向かう方向の作動油の流れを阻止するもので、前記第１ポンプライン４２Ａを流れる前記第１作動油及び前記第２ポンプライン４２Ｂを流れる前記第２作動油のうち高い圧力をもつ作動油が前記リリーフ弁３６に流入するのを許容するように開弁する。例えば、前記第１作動油の圧力が前記第２作動油の圧力よりも高い場合には前記第１及び第２リリーフチェック弁４８Ａ，４８Ｂのうちの前記第１リリーフチェック弁４８Ａのみが開弁して前記リリーフ弁３６への前記第１作動油の流入を許容する。
【００３４】
前記リリーフ弁３６は、当該リリーフ弁３６に導入される作動油の圧力つまり当該リリーフ弁３６の一次圧が予め設定された前記リリーフ圧Ｐｒに達した場合にのみ開弁し、これにより、前記第１及び第２油圧回路３４Ａ，３４Ｂの最高圧力を前記リリーフ圧に規定する。換言すれば、この第１の実施の形態に係る前記リリーフ弁３６は、前記第１油圧回路３４Ａについて設定される第１リリーフ圧と、前記第２油圧回路３４Ｂについて設定される第２リリーフ圧と、の双方を規定するリリーフ弁として当該第１及び第２油圧回路３４Ａ，３４Ｂに兼用される。つまり、この第１の実施の形態に係る前記第１リリーフ圧及び前記第２リリーフ圧は互いに等しい圧力であり、その共通したリリーフ圧に前記第１作動油及び前記第２作動油のいずれの圧力が達した場合に前記リリーフ弁３６が開弁する。
【００３５】
この油圧駆動装置が具備する前記メインポンプ２８は可変容量型であり、よって第１及び第２吐出口４０Ａ，４０Ｂからそれぞれ吐出される第１作動油及び第２作動油の流量を制御することが可能であるが、当該第１作動油の流量と当該第２作動油の流量とを個別に調節する（つまり両流量を互いに異ならせる）ことはできない。そこで、この実施の形態に係る前記油圧駆動装置は、当該事情にかかわらず第１及び第２油圧回路３４Ａ，３４Ｂをともに高い効率で運転するための手段として、第１合流ライン５２Ａと、第１合流切換部５４Ａと、第２合流ライン５２Ｂと、第２合流切換部５４Ｂと、をさらに備える。
【００３６】
前記第１合流ライン５２Ａは、前記第１吐出口４０Ａから吐出される作動油の一部を前記第２吐出口４０Ｂから前記第２油圧回路３４Ｂに供給される作動油に合流させるように配設される。具体的に、前記第１合流ライン５２Ａは、前記第１ポンプライン４２Ａの途中に設定された分岐点５６Ａに接続される上流端と、前記第２ポンプライン４２Ｂの途中に設定された合流点５８Ｂに接続される下流端と、を有し、前記第１ポンプライン４２Ａを流れる第１作動油が前記分岐点５６Ａから分岐して前記第２ポンプライン４２Ｂを流れる第２作動油に前記合流点５８Ｂで合流することを許容する。同様に、前記第２合流ライン５２Ｂは、前記第２ポンプライン４２Ｂの途中に設定された分岐点５６Ｂに接続される上流端と、前記第１ポンプライン４２Ａの途中に設定された合流点５８Ａに接続される下流端と、を有し、前記第２ポンプライン４２Ｂを流れる第２作動油が前記分岐点５６Ｂから分岐して前記第１ポンプライン４２Ａを流れる第１作動油に前記合流点５８Ａで合流することを許容する。
【００３７】
図１に示されるように、前記第１合流ライン５２Ａには、前記合流点５８Ｂから前記分岐点５６Ａへの作動油の逆流を防ぐ第１合流チェック弁６４Ａが設けられることが、好ましい。同様に、前記第２合流ライン５２Ｂには、前記合流点５８Ａから前記分岐点５６Ｂへの作動油の逆流を防ぐ第２合流チェック弁６４Ｂが設けられることが、好ましい。
【００３８】
前記合流点５８Ａは、好ましくは、図１に示されるように、前記分岐点５６Ａの上流側の位置にそれぞれ設けられ、当該分岐点５６Ａと当該合流点５８Ａとの間に当該合流点５８Ａから当該分岐点５６Ａへの逆流を防ぐ第１ロードチェック弁６６Ａが設けられるのがよい。同様に、前記合流点５８Ｂは、前記分岐点５６Ｂの上流側の位置にそれぞれ設けられ、当該分岐点５６Ｂと当該合流点５８Ｂとの間に当該合流点５８Ｂから当該分岐点５６Ｂへの逆流を防ぐ第２ロードチェック弁６６Ａが設けられるのがよい。
【００３９】
前記第１合流切換部５４Ａは、前記第１合流ライン５２Ａを遮断する閉状態と前記第１合流ライン５２Ａを開通する開状態とに切換可能であるとともに、前記第１吐出口４０Ａから前記第１ポンプライン４２Ａを通じて前記第１油圧回路３４Ａに供給される第１作動油の圧力が前記第１油圧回路３４Ａについて設定された第１リリーフ圧（この実施の形態では前記リリーフ弁３６に設定された前記リリーフ圧Ｐｒ）よりも低い範囲で設定された第１制限圧力ＰＬ１以上である場合にのみ前記開状態に切換えられる。同様に、前記第２合流切換部５４Ｂは、前記第２合流ライン５２Ｂを遮断する閉状態と前記第２合流ライン５２Ｂを開通する開状態とに切換可能であるとともに、前記第２吐出口４０Ｂから前記第２ポンプライン４２Ｂを通じて前記第２油圧回路３４Ｂに供給される第２作動油の圧力が前記第２油圧回路３４Ｂについて設定された第２リリーフ圧（この実施の形態では前記第１リリーフ圧と同じく前記リリーフ弁３６に設定された前記リリーフ圧Ｐｒ）よりも低い範囲で設定された第２制限圧力ＰＬ２以上である場合にのみ前記開状態に切換えられる。
【００４０】
具体的に、この第１の実施の形態に係る前記第１合流切換部５４Ａは、第１合流切換弁６０Ａと、第１パイロットライン６２Ａと、を有する。前記第１合流切換弁６０Ａは、パイロットポート６０ａを有する２位置パイロット切換弁により構成され、前記第１合流ライン５２Ａを遮断する閉位置（図１の右側位置）と前記第１合流ライン５２Ａを開通する開位置（図１の左側位置）とを有する。前記第１合流切換弁６０Ａは、前記パイロットポート６０ａに一定以上のパイロット圧、この実施の形態では前記第１制限圧力ＰＬ１、が入力されないときには前記閉位置を保持し、前記パイロットポート６０ａに一定以上のパイロット圧、この実施の形態では前記第１制限圧力ＰＬ１以上の圧力、が入力された場合にのみ前記開位置に切換えられる。前記第１パイロットライン６２Ａは、前記第１ポンプライン４２Ａを通じて前記第１油圧回路３４Ａに供給される前記第１作動油の圧力、好ましくは前記合流点５８Ａよりも下流側の圧力、を前記パイロットポート６０ａに前記パイロット圧として入力することにより、当該第１合流切換弁６０Ａの切換を行わせる第１パイロット操作部を構成する。
【００４１】
同様に、この第１の実施の形態に係る前記第２合流切換部５４Ｂは、第２合流切換弁６０Ｂと、第２パイロットライン６２Ｂと、を有する。前記第２合流切換弁６０Ｂは、パイロットポート６０ｂを有する２位置パイロット切換弁により構成され、前記第２合流ライン５２Ｂを遮断する閉位置（図１の左側位置）と前記第２合流ライン５２Ｂを開通する開位置（図１の右側位置）とを有する。前記第２合流切換弁６０Ｂは、前記パイロットポート６０ｂに一定以上のパイロット圧、この実施の形態では前記第２制限圧力ＰＬ２、が入力されないときには前記閉位置を保持し、前記パイロットポート６０ｂに一定以上のパイロット圧、この実施の形態では前記第２制限圧力ＰＬ２以上の圧力、が入力された場合にのみ前記開位置に切換えられる。前記第２パイロットライン６２Ｂは、前記第２ポンプライン４２Ｂを通じて前記第２油圧回路３４Ｂに供給される前記第２作動油の圧力、好ましくは前記合流点５８Ｂよりも下流側の圧力、を前記第２合流切換弁６０Ｂのパイロットポート６０ｂに前記パイロット圧として入力することにより、当該第２合流切換弁６０Ｂの切換を行わせる第２パイロット操作部を構成する。
【００４２】
この油圧駆動装置は、また、図１に示すようなコントローラ８０を備える。当該コントローラ８０は、前記メインポンプ２８に付設されたレギュレータ７８に指令信号を入力することにより当該メインポンプ２８の容量を変化させ、これにより当該メインポンプ２８の第１及び第２吐出口４０Ａ，４０Ｂから吐出される作動油の流量（ポンプ吐出流量）を制御する。当該コントローラ８０は、例えば、前記各コントロールバルブ４４Ａ，４６Ａ，４４Ｂ，４６Ｂについてオペレータにより与えられる操作に基づき前記ポンプ吐出流量を変化させるいわゆるポジコン制御や、第１及び第２吐出口４０Ａ，４０Ｂから吐出される作動油の圧力（ポンプ吐出圧）に基いてメインポンプ２８の駆動に必要な馬力を一定の範囲内に収める馬力制御を行う。
【００４３】
次に、この油圧駆動装置の作用を説明する。
【００４４】
前記メインポンプ２８は、図略のエンジンにより駆動されることにより、第１及び第２吐出口４０Ａ，４０Ｂから個別にかつ互いに等しい流量で第１作動油及び第２作動油をそれぞれ吐出する。当該第１及び第２作動油の流量は、前記メインポンプ２８のポンプ本体３８の容量の調節によって制御されることが可能である。
【００４５】
前記第１及び第２吐出口４０Ａ，４０Ｂから吐出される作動油は、第１及び第２ポンプライン４２Ａ，４２Ｂを通じて第１油圧回路３４Ａ，３４Ｂにそれぞれ供給される。ここで、第１及び第２油圧回路３４Ａ，３４Ｂに含まれるコントロールバルブ４４Ａ，４６Ａ，４４Ｂ，４６Ｂのうち、例えば第１コントロールバルブ４４Ａが操作されて開弁すると、前記第１油圧回路３４Ａに供給される第１作動油の少なくとも一部が前記第１コントロールバルブ４４Ａを経由して第１油圧アクチュエータ３０Ａを動かし、その負荷の分だけ前記第１吐出口４０Ａから前記第１油圧回路３４Ａに供給される作動油（第１作動油）の圧力が上昇する。
【００４６】
このようにして上昇した第１作動油の圧力が（リリーフ圧Ｐｒよりも低い）第１制限圧力ＰＬ１に到達すると、前記第１ポンプライン４２Ａにつながるリリーフ弁３６が開く前に前記第１制限圧力ＰＬ１の入力を受ける第１合流切換弁６０Ａがそれまでの閉位置から開位置に切換えられ、これにより、前記第１ポンプライン４２Ａを流れる作動油（第１作動油）の一部が第１合流ライン５２Ａを通じて第２ポンプライン４２Ｂに合流することを許容する。この合流は、リリーフ弁３６の開弁によるエネルギー損失を抑止するとともに、第２油圧回路３４Ｂに供給される作動油の流量を増加させ、これにより、第２油圧アクチュエータ３０Ｂ，３２Ｂの作動速度を高く維持することを可能にする。
【００４７】
例えば前記メインポンプ２８の吐出流量についてコントローラ８０が馬力制御を行う場合において、前記第２作動油の圧力よりも前記第１作動油の圧力が著しく上昇すると、その分だけ第１及び第２吐出口４０Ａ，４０Ｂから吐出される作動油の流量がともに抑えられる結果、第２作動油の圧力は低くて本来は大きな流量が許容され得るにもかかわらず当該第２作動油の流量ひいては第２油圧アクチュエータ３０Ｂ，３２Ｂの作動速度も抑えられる。しかし、この実施の形態に係る装置では、第１作動油の一部が第２作動油に合流することにより、第２油圧回路３４Ｂに供給される第２作動油の流量を増加させることが可能である。
【００４８】
このように、前記第１作動油の圧力が前記第１制限圧力ＰＬ１に達したときの前記第１合流ライン５２Ａを通じての第２作動油への第１作動油の合流は、第１作動油の圧力がリリーフ圧に達するのを抑えてリリーフ弁３６の開弁頻度を抑制することによるエネルギー損失の低減と、第２油圧回路３４Ｂを流れる作動油の流量の確保による第２油圧アクチュエータ３０Ｂ，３２Ｂの作動速度の確保と、を同時に実現することを可能にする。
【００４９】
この効果は、前記とは逆に前記第１作動油に比べて前記第２作動油の圧力が著しく上昇して第２制限圧力ＰＬ２に達した場合にも同様に得ることが可能である。すなわち、この場合には前記第２制限圧力ＰＬ２以上の圧力の入力を受けた第２合流切換弁６０Ｂがそれまでの閉位置から開位置に切換えられて第２合流ライン５２Ｂを通じての第２ポンプライン４２Ｂから第１ポンプライン４２Ａへの第２作動油の合流を許容することにより、第２作動油の圧力の上昇によるリリーフ弁３６の開弁の頻度の抑止と、第１油圧回路３４Ａに供給される第１作動油の流量の確保及びこれによる第１油圧アクチュエータ３０Ａ，３２Ａの作動速度の確保と、の同時実現を可能にする。
【００５０】
特に、この第１の実施の形態に係る前記第１及び第２合流切換弁６０Ａ，６０Ｂは、それぞれ、第１及び第２制限圧力ＰＬ１，ＰＬ２以上のパイロット圧が入力された場合に前記開位置に切換えられるものであるため、当該第１の実施の形態に係る第１及び第２パイロット操作部は、前記第１及び第２パイロットライン６２Ａ，６２Ｂを含むだけの簡素な構成で前記第１及び第２合流ライン５２Ａ，５２Ｂによる作動油の合流状態の適正な切換を行うことが可能である。
【００５１】
前記第１及び第２制限圧力ＰＬ１，ＰＬ２は、それぞれ、第１及び第２リリーフ圧（前記実施の形態では共通のリリーフ圧Ｐｒ）よりも低い範囲で任意に設定されることが可能である。好ましくは、リリーフ弁３６の開弁よりも前に確実に第１及び第２合流切換弁６０Ａ，６０Ｂが開弁作動することを可能にする程度の差を前記リリーフ圧Ｐｒと前記第１及び第２制限圧力ＰＬ１，ＰＬ２との間に与えながら、当該第１及び第２制限圧力ＰＬ１，ＰＬ２をなるべく高い圧力に設定することが好ましい。一般には、前記第１及び第２制限圧力ＰＬ１，ＰＬ２は前記リリーフ圧Ｐｒの８０〜９０％程度に設定されるのが、好ましい。また、当該第１及び第２制限圧力ＰＬ１，ＰＬ２は互いに等しい圧力であってもよいし互いに異なる圧力であってもよい。
【００５２】
図２は、本発明の第２の実施の形態に係る油圧駆動装置を示す。
【００５３】
前記第１の実施の形態に係る第１及び第２パイロット操作部は、前記第１パイロットライン６２Ａ，６２Ｂによりそれぞれ構成されるのに対し、第２の実施の形態に係る第１パイロット操作部は、パイロットポンプ６８と、第１パイロットライン７０Ａと、第１パイロット操作切換弁７２Ａと、第１圧力検出器７４Ａと、前記コントローラ８０に含まれる第１パイロット切換制御部８２Ａと、を含み、第２の実施の形態に係る第２パイロット操作部は、前記パイロットポンプ６８と、第２パイロットライン７０Ｂと、第２パイロット操作切換弁７２Ｂと、第２圧力検出器７４Ｂと、前記コントローラ８０に含まれる第２パイロット切換制御部８２Ｂと、を含む。
【００５４】
前記パイロットポンプ６８は、パイロット油圧源であり、前記メインポンプ２８とともに図略のエンジンにより駆動されることにより、前記第１及び第２合流切換弁６０Ａ，６０Ｂをそれぞれ開位置に切換えるのに十分なパイロット圧を生成する。第１の実施の形態と異なり、前記第１及び第２合流切換弁６０Ａ，６０Ｂが開位置に切換わるパイロット圧は必ずしも前記第１及び第２制限圧力ＰＬ１，ＰＬ２と同等である必要はない。
【００５５】
前記第１及び第２パイロットライン７０Ａ，７０Ｂは、前記パイロットポンプ６８の出力するパイロット圧を前記第１及び第２合流切換弁６０Ａ，６０Ｂのパイロットポート６０ａ，６０ｂに導くように配管される。
【００５６】
前記第１及び第２パイロット操作切換弁７２Ａ，７２Ｂは、前記第１及び第２パイロットライン７０Ａ，７０Ｂの途中にそれぞれ設けられ、当該第１及び第２パイロットライン７０Ａ，７０Ｂをそれぞれ遮断する閉位置と、当該第１及び第２パイロットライン７０Ａ，７０Ｂをそれぞれ開通する開位置と、に切換わることが可能である。この第２の実施の形態に係る第１及び第２パイロット操作切換弁７２Ａ，７２Ｂは、それぞれ、ソレノイド７２ａ，７２ｂを有する２位置の電磁切換弁により構成され、当該ソレノイド７２ａ，７２ｂに電気信号が入力されないときは前記閉位置を保ち、当該ソレノイド７２ａ，７２ｂに電気信号が入力されたときに開位置に切換えられる。
【００５７】
前記第１及び第２圧力検出器７４Ａ，７４Ｂは、それぞれ、前記第１及び第２吐出口４０Ａ，４０Ｂから前記第１及び第２油圧回路３４Ａ，３４Ｂにそれぞれ供給される第１及び第２作動油の圧力、好ましくは前記合流点５８Ａ，５８Ｂよりも下流側の圧力、を検出してこれを電気信号である圧力検出信号に変換する。
【００５８】
前記第１パイロット切換制御部８２Ａは、前記第１制限圧力ＰＬ１を記憶し、前記第１圧力検出器７４Ａにより検出される圧力が前記第１制限圧力ＰＬ１以上である場合にのみ前記第１パイロット操作切換弁７２Ａを前記開位置に切換えるように当該第１パイロット操作切換弁７２Ａのソレノイド７２ａに電気信号すなわち開弁指令信号を入力する。前記第２パイロット切換制御部８２Ｂは、前記第２制限圧力ＰＬ２を記憶し、前記第２圧力検出器７４Ｂにより検出される圧力が前記第２制限圧力ＰＬ２以上である場合にのみ前記第２パイロット操作切換弁７２Ｂを前記開位置に切換えるように当該第２パイロット操作切換弁７２Ｂのソレノイド７２ｂに電気信号すなわち開弁指令信号を入力する。
【００５９】
この第２の実施の形態においても、第１吐出口４０Ａから第１油圧回路３４Ａに供給される第１作動油の圧力が第１制限圧力ＰＬ１以上になると、第１圧力検出器７４Ａからの圧力検出信号の入力を受ける第１パイロット切換制御部８２Ａが第１パイロット操作切換弁７２Ａのソレノイド７２ａに開弁指令信号を入力して当該第１パイロット操作切換弁７２Ａを開位置に切換えることにより、第２吐出口４０Ｂから第２油圧回路３４Ｂに供給される第２作動油への第１合流ライン５２Ａを通じての第１作動油の合流が許容される。これにより、第１の実施の形態と同様、当該第１作動油の圧力の上昇によるリリーフ弁３６の開弁頻度の抑止と、第２作動油の流量の確保及びこれによる第２油圧アクチュエータ３０Ｂ，３２Ｂの作動速度の確保と、が同時に達成される。
【００６０】
同様に、第２吐出口４０Ｂから第２油圧回路３４Ｂに供給される第２作動油の圧力が第２制限圧力ＰＬ２以上になると、第２圧力検出器７４Ｂからの圧力検出信号の入力を受ける第２パイロット切換制御部８２Ｂが第２パイロット操作切換弁７２Ｂのソレノイド７２ｂに開弁指令信号を入力して当該第２パイロット操作切換弁７２Ｂを開位置に切換えることにより、第１吐出口４０Ａから第１油圧回路３４Ａに供給される第１作動油への第２合流ライン５２Ｂを通じての第２作動油の合流が許容される。これにより、第２の実施の形態と同様、当該第２作動油の圧力の上昇によるリリーフ弁３６の開弁頻度の抑止と、第１作動油の流量の確保及びこれによる第１油圧アクチュエータ３０Ａ，３２Ａの作動速度の確保と、が同時に達成される。
【００６１】
この第２の実施の形態では、前記第１及び第２パイロット切換制御部８２Ａ，８２Ｂにそれぞれ記憶される第１及び第２制限圧力ＰＬ１，ＰＬ２を書き換えるだけの簡単な作業で当該第１及び第２制限圧力ＰＬ１，ＰＬ２の変更及び調整を容易に行うことができる利点がある。
【００６２】
この第２の実施の形態において、前記第１及び第２パイロット切換制御部８２Ａ，８２Ｂは、前記第１圧力検出器７４Ａにより検出される圧力が前記第１制限圧力ＰＬ１以上でありかつ前記第２圧力検出器７４Ｂにより検出される圧力が前記第２制限圧力ＰＬ２以上である場合、つまり、第１及び第２油圧回路３４Ａ，３４Ｂの運転圧力がいずれも高くて前記合流の必要がない場合には、前記第１合流切換弁６０Ａ及び前記第２合流切換弁６０Ｂをそれぞれ閉位置に保つ制御を行うことが、好ましい。このように第１制限圧力ＰＬ１での第１吐出口４０Ａから第２油圧回路３４Ｂへの第１作動油の合流、及び、第２制限圧力ＰＬ２での第２吐出口４０Ｂから第１油圧回路３４Ａへの作動油の合流、をいずれも停止させることは、前記第１及び第２油圧回路３４Ａ，３４Ｂの運転圧力の範囲を前記第１及び第２制限圧力ＰＬ１，ＰＬ２よりもそれぞれ高い前記第１及び第２リリーフ圧（第２の実施の形態では共通のリリーフ圧Ｐｒ）まで拡大することを可能にする。
【００６３】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されない。本発明は、例えば次のような形態を含む。
【００６４】
前記第１及び第２の実施の形態では、単一のリリーフ弁３６が第１及び第２油圧回路３４Ａ，３４Ｂに共有されるが、本発明に係る第１及び第２リリーフ弁は第１油圧回路及び第２油圧回路に個別に設けられてもよい。この場合、第１リリーフ弁について設定される第１リリーフ圧と第２リリーフ圧について設定される第２リリーフ圧とは互いに異なっていてもよい。第１リリーフ圧と第２リリーフ圧とが異なる場合も、第１制限圧力は前記第１リリーフ圧よりも低い範囲で設定され、第２制限圧力は第２リリーフ圧よりも低い範囲で設定されるのが、よい。
【００６５】
また、第１及び第２の実施の形態に係る第２合流ライン５２Ｂ及び第２合流切換部５４Ｂは適宜省略可能である。例えば、少なくとも一つの第１油圧アクチュエータが高い駆動圧で駆動されるもの（例えば油圧ショベルのブームシリンダやアームシリンダ）であるのに対し、第２油圧アクチュエータがいずれも比較的低い駆動圧で駆動されるもの（例えば油圧ショベルのバケットシリンダ）である場合には、第１油圧回路についてのみ第１合流ライン及び第１合流切換部が設けられてもよい。
【実施例】
【００６６】
以下、本発明の好ましい実施例を想定する。
【００６７】
第１実施例として、少なくとも一つの第１油圧アクチュエータがアームシリンダを含み、少なくとも一つの第２油圧アクチュエータがバケットシリンダを含む油圧ショベルを想定する。この油圧ショベルによる掘削作業中にアームシリンダの駆動負荷が上昇して従来のように第１リリーフ弁が開弁したとすると、第１油圧回路に供給される作動油の一部はタンクに戻されてそのエネルギーが熱となって放散される一方、前記駆動負荷の上昇により第２作動油の流量も抑えられるためにバケットシリンダの駆動速度まで低下してしまう。しかし、前記第１油圧回路に供給される第１作動油の圧力が前記第１リリーフ弁に設定された第１リリーフ圧よりも低い第１制限圧力に達する前に当該第１作動油の第２作動油への合流が許容されることにより、前記第１リリーフ弁の開弁を抑制できるのに加え、アームシリンダの駆動圧は確保したままバケットシリンダに供給される作動油の流量を確保すること、つまりバケットによる掘削作業の速度を確保すること、が可能となる。
【００６８】
第２実施例として、少なくとも一つの第１油圧アクチュエータが破砕機を開閉させる破砕用シリンダを含み、少なくとも一つの第２油圧アクチュエータがブームシリンダを含む破砕機を想定する。前記破砕機によって対象物を十分な力で挟持するために前記破砕用シリンダの駆動負荷が上昇して従来のように第１リリーフ弁が開弁したとすると、第１油圧回路に供給される作動油の一部はタンクに戻されてそのエネルギーが熱となって放散される一方、前記駆動負荷の上昇により第２作動油の流量も抑えられるためにブームシリンダの駆動速度まで低下してしまう。しかし、前記第１油圧回路に供給される第１作動油の圧力が前記第１リリーフ弁に設定された第１リリーフ圧よりも低い第１制限圧力に達する前に当該第１作動油の第２作動油への合流が許容されることにより、前記第１リリーフ弁の開弁を抑制できるのに加え、前記破砕用シリンダの駆動圧は確保したまま前記ブームシリンダに供給される作動油の流量を確保すること、つまりブームの起伏動作の速度を確保すること、が可能となる。
【符号の説明】
【００６９】
３０Ａ，３２Ａ  第１油圧アクチュエータ
３０Ｂ，３２Ｂ  第２油圧アクチュエータ
３４Ａ  第１油圧回路
３４Ｂ  第２油圧回路
３６    リリーフ弁
３８    ポンプ本体
４０Ａ  第１吐出口
４０Ｂ  第２吐出口
４４Ａ，４６Ａ  第１コントロールバルブ
４４Ｂ，４６Ｂ  第２コントロールバルブ
５０    タンクライン
５２Ａ  第１合流ライン
５２Ｂ  第２合流ライン
５４Ａ  第１合流切換部
５４Ｂ  第２合流切換部
６０Ａ  第１合流切換弁
６０Ｂ  第２合流切換弁
６２Ａ  第１パイロットライン
６２Ｂ  第２パイロットライン
６８    パイロットポンプ（パイロット油圧源）
７０Ａ  第１パイロットライン
７０Ｂ  第２パイロットライン
７２Ａ  第１パイロット操作切換弁
７２Ｂ  第２パイロット操作切換弁
７４Ａ  第１圧力検出器
７４Ｂ  第２圧力検出器
８０    コントローラ
８２Ａ  第１パイロット切換制御部
８２Ｂ  第２パイロット切換制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2018017326.tif 000005