(57)【要約】【課題】、コーストダウン変速中に係合側係合装置の指示圧および解放側係合装置の指示圧を学習により補正するものにおいて、イナーシャ相開始時間が過剰に補正されることを抑制できる制御装置を提供する。【解決手段】解放側係合装置の学習値変化量ΔＰid1が正の値となり、且つ、係合側係合装置の学習値変化量ΔＰid2が負の値になった場合、および、解放側係合装置の学習値変化量ΔＰid1が負の値となり、且つ、係合側係合措置の学習値変化量ΔＰid2が正の値になった場合には、解放側係合装置または係合側係合装置の学習値の更新が禁止されるため、イナーシャ相開始時間Ｔｓが遅くなる側、およびイナーシャ相開始時間Ｔsが早くなる側に過剰に補正されることを抑制できる。【選択図】図７
2018017280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の係合装置を含んで構成され、該複数個の係合装置の係合状態が切り替えられることにより複数の変速段に変速される有段式の自動変速機を備えた車両、の制御装置であって、
コーストダウン変速中に解放される解放側係合装置の指示圧を学習により補正するとともに、コーストダウン変速中に係合される係合側係合装置の指示圧を学習により補正する学習制御部を備え、
前記学習制御部は、変速開始時点からイナーシャ相が開始される時点までのイナーシャ相開始時間に基づいて、前記解放側係合装置の補正量である学習値変化量を求め、前記解放側係合装置の指示圧に前記学習値変化量を加算することで前記指示圧を補正し、前記自動変速機の入力軸の回転速度の吹き上がり量に基づいて、前記係合側係合装置の補正量である学習値変化量を求め、前記係合側係合装置の指示圧に前記学習値変化量を加算することで前記指示圧を補正するものであり、
前記学習制御部は、前記解放側係合装置の前記学習値変化量が正の値となり、且つ、前記係合側係合装置の前記学習値変化量が負の値になった場合、および、前記解放側係合装置の学習値変化量が負の値となり、且つ、前記係合側係合装置の前記学習値変化量が正の値になった場合、の少なくとも１つが成立した場合には、前記解放側係合装置の学習値の更新を禁止するか、または、前記係合側係合装置の学習値の更新を禁止する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に係り、特に、コーストダウン変速中の学習に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数個の係合装置を備えて構成される有段式の自動変速機において、変速中に解放される解放側係合装置を解放するとともに、変速中に係合される係合側係合装置を係合するクラッチツゥクラッチ変速を実行するものが知られている。特許文献１に記載の自動変速機がそれである。特許文献１には、クラッチツゥクラッチ変速であって、且つコーストダウン変速において、タービン回転速度の吹き上がり量に基づいてクラッチツゥクラッチ変速のタイアップ状態を判定し、そのタイアップ状態に応じて係合側係合装置の指示圧を学習により補正し、解放側係合装置の滑り出し期間が予め設定された期間となるように、その解放側係合装置の指示圧を学習により補正するものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４２２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、解放側係合装置の指示圧と係合側係合装置の指示圧とが、ともにイナーシャ相開始時間を遅らせる側にそれぞれ学習により補正される場合、イナーシャ相開始時間が遅くなる側に過剰に補正され、解放側係合装置の指示圧と係合側係合装置の指示圧とが、ともにイナーシャ相開始時間を早める側にそれぞれ学習により補正される場合、イナーシャ相開始時間が早くなる側に過剰に補正される虞がある。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、コーストダウン変速中に係合側係合装置の指示圧および解放側係合装置の指示圧を学習により補正するものにおいて、イナーシャ相開始時間が過剰に補正されることを抑制できる制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明の要旨とするところは、(a)複数個の係合装置を含んで構成され、該複数個の係合装置の係合状態が切り替えられることにより複数の変速段に変速される有段式の自動変速機を備えた車両、の制御装置であって、(b)コーストダウン変速中に解放される解放側係合装置の指示圧を学習により補正するとともに、コーストダウン変速中に係合される係合側係合装置の指示圧を学習により補正する学習制御部を備え、(c)前記学習制御部は、変速開始時点からイナーシャ相が開始される時点までのイナーシャ相開始時間に基づいて、前記解放側係合装置の補正量である学習値変化量を求め、前記解放側係合装置の指示圧に前記学習値変化量を加算することで前記指示圧を補正し、前記自動変速機の入力軸の回転速度の吹き上がり量に基づいて、前記係合側係合装置の補正量である学習値変化量を求め、前記係合側係合装置の指示圧に前記学習値変化量を加算することで前記指示圧を補正するものであり、(d)前記学習制御部は、前記解放側係合装置の前記学習値変化量が正の値となり、且つ、前記係合側係合装置の前記学習値変化量が負の値になった場合、および、前記解放側係合装置の学習値変化量が負の値となり、且つ、前記係合側係合装置の前記学習値変化量が正の値になった場合、の少なくとも１つが成立した場合には、前記解放側係合装置の学習値の更新を禁止するか、または、前記係合側係合装置の学習値の更新を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
解放側係合装置の学習値変化量が正の値になると、解放側係合装置の指示圧が増加側に学習により補正され、次回のコーストダウン変速においてイナーシャ相開始時間が遅くなる側に補正される。また、係合側係合装置の学習値変化量が負の値になると、係合側係合装置の指示圧が減少側に学習により補正され、次回のコーストダウン変速においてイナーシャ相開始時間が遅くなる側に補正される。これより、解放側係合装置の学習値変化量が正の値であり、且つ、係合側係合装置の学習値変化量が負の値の場合に、解放側係合装置の指示圧および係合側係合装置の指示圧の両方が学習により更新されると、イナーシャ相開始時間が過剰に遅くなる側に補正される虞がある。
【０００８】
また、解放側係合装置の学習値変化量が負の値になると、解放側係合装置の指示圧が減少側に学習により補正され、次回のコーストダウン変速においてイナーシャ相開始時間が早くなる側に補正される。また、係合側係合装置の学習値変化量が正の値になると、係合側係合装置の指示圧が増加側に学習により補正され、次回のコーストダウン変速においてイナーシャ相開始時間が早くなる側に補正される。これより、解放側係合装置の学習値変化量が負の値であり、且つ、係合側係合装置の学習値変化量が正の値の場合に、解放側係合装置の指示圧および係合側係合装置の指示圧の両方が学習により更新されると、イナーシャ相開始時間が過剰に早くなる側に補正される虞がある。
【０００９】
第１発明によれば、解放側係合装置の学習値変化量が正の値となり、且つ、係合側係合装置の学習値変化量が負の値になった場合、および、解放側係合装置の学習値変化量が負の値となり、且つ、係合側係合措置の学習値変化量が正の値になった場合の少なくとも１つが成立した場合には、解放側係合装置の学習値の更新が禁止されるか、または、係合側係合装置の学習値の更新が禁止されるため、イナーシャ相開始時間が遅くなる側、およびイナーシャ相開始時間が早くなる側の少なくとも一方に過剰に補正されることを抑制できる。
【００１０】
また、好適には、第１発明の車両の制御装置において、解放側係合装置の学習値変化量が正の値となり、且つ、係合側係合装置の学習値変化量が負の値になった場合、および、解放側係合装置の学習値変化量が負の値となり、且つ、係合側係合措置の学習値変化量が正の値になった場合の少なくとも１つが成立した場合には、解放側係合装置の学習値の更新が禁止されるものである。このようにすれば、上記条件の少なくとも１つが成立した場合には、係合側係合装置の指示圧のみ補正され、イナーシャ相開始時間が遅くなる側、およびイナーシャ相開始時間が早くなる側の少なくとも一方に過剰に補正されることを抑制できる。また、係合側係合装置の指示圧は学習によって補正されるので、吹き上がり量が適切な値に速やかに収束し、吹き上がりによるドラビリ低下を速やかに回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明が適用される車両の概略構成を説明する図であると共に、車両における各種制御の為の制御系統の要部を説明する図である。
【図２】図１のトルクコンバータや自動変速機の一例を説明する骨子図である。
【図３】図２の自動変速機において各ギヤ段を成立させるための係合作動表である。
【図４】第２速ギヤ段から第１速ギヤ段へのコーストダウン中の車両状態を説明するためのタイムチャートである。
【図５】イナーシャ相開始時間誤差に基づいて、解放側係合装置の学習値変化量を求めるときに使用される関係マップである。
【図６】吹き上がり量と目標値との差分に基づいて、係合側係合装置の学習値変化量を求めるときに使用される関係マップである。
【図７】図１の電子制御装置の制御作動の要部であって、コーストダウン変速の際に出力される指示圧の学習制御を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明が適用される車両１０の概略構成を説明する図であると共に、車両１０における各種制御の為の制御系統の要部を説明する図である。図１において、車両１０は、エンジン１２と、駆動輪１４と、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路に設けられた車両用動力伝達装置１６(以下、動力伝達装置１６という)とを備えている。動力伝達装置１６は、車体に取り付けられる非回転部材としてのケース１８内に、トルクコンバータ２０、自動変速機２２、自動変速機２２の出力回転部材である変速機出力歯車２４に連結された減速ギヤ機構２６、その減速ギヤ機構２６に連結されたディファレンシャルギヤ(差動歯車装置)２８等を備えている。また、動力伝達装置１６は、ディファレンシャルギヤ２８に連結された１対のドライブシャフト(車軸)３０等を備えている。動力伝達装置１６において、エンジン１２から出力される動力(特に区別しない場合にはトルクや力も同義)は、トルクコンバータ２０、自動変速機２２、減速ギヤ機構２６、ディファレンシャルギヤ２８、およびドライブシャフト３０等を順次介して駆動輪１４へ伝達される。
【００１４】
エンジン１２は、車両１０の駆動力源であり、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の公知の内燃機関である。このエンジン１２は、後述する電子制御装置７０によって吸入空気量、燃料供給量、点火時期等の運転状態が制御されることによりエンジントルクＴeが制御される。
【００１５】
図２は、トルクコンバータ２０や自動変速機２２の一例を説明する骨子図である。なお、トルクコンバータ２０や自動変速機２２等は、自動変速機２２の入力回転部材である変速機入力軸３２の軸心ＲＣに対して略対称的に構成されており、図２ではその軸心ＲＣの下半分が省略されている。
【００１６】
図２において、トルクコンバータ２０は、エンジン１２と自動変速機２２との間に動力伝達経路において、軸心ＲＣ回りに回転するように配設されており、エンジン１２に連結されたポンプ翼車２０ｐ、および変速機入力軸３２に連結されたタービン翼車２０ｔなどを備えた流体式伝動装置である。変速機入力軸３２は、タービン翼車２０ｔによって回転駆動されるタービン軸でもある。また、動力伝達装置１６は、ポンプ翼車２０ｐとタービン翼車２０ｔとの間(すなわちトルクコンバータ２０の入出力回転部材間)を直結可能なロックアップクラッチＬＣを備えている。また、動力伝達装置１６は、ポンプ翼車２０ｐに連結された機械式のオイルポンプ３４を備えている。オイルポンプ３４は、エンジン１２によって回転駆動されることにより、自動変速機２２を変速制御したり、動力伝達装置１６の動力伝達経路の各部に潤滑油を供給したりする為の元圧となる作動油圧を発生する(吐出する)。すなわち、オイルポンプ３４によって汲み上げられた作動油は、車両１０に備えられた油圧制御回路５０(図１参照)の元圧として供給される。
【００１７】
自動変速機２２は、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路の一部を構成する有段式の自動変速機である。自動変速機２２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置３６と、ラビニヨ型に構成されている、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置３８およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置４０とを同軸線上(軸心ＲＣ上)に有する、遊星歯車式の多段変速機である。自動変速機２２は、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２(以下、特に区別しない場合は単に係合装置Ｃという)を備えている。なお、第１クラッチＣ１〜第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２が、本発明の係合装置に対応している。
【００１８】
第１遊星歯車装置３６は、第１サンギヤＳ１と、互いに噛み合う複数対の第１遊星歯車Ｐ１と、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１と、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１とを備えている。第２遊星歯車装置３８は、第２サンギヤＳ２と、第２遊星歯車Ｐ２と、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持するキャリヤＲＣＡと、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲＲとを備えている。第３遊星歯車装置４０は、第３サンギヤＳ３と、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３ａ，Ｐ３ｂと、その第３遊星歯車Ｐ３ａ，Ｐ３ｂを自転および公転可能に支持するキャリヤＲＣＡと、第３遊星歯車Ｐ３ａ，Ｐ３ｂを介して第３サンギヤＳ３と噛み合うリングギヤＲＲとを備えている。第２遊星歯車装置３８および第３遊星歯車装置４０においては、第３遊星歯車Ｐ３ｂは第２遊星歯車Ｐ２と共通化され、また、キャリヤが共通のキャリヤＲＣＡで構成されると共にリングギヤが共通のリングギヤＲＲで構成される、所謂ラビニヨ型となっている。
【００１９】
係合装置Ｃは、油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型のクラッチやブレーキ、油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成される、油圧式の摩擦係合装置である。係合装置Ｃは、油圧制御回路５０内のソレノイドバルブ等から出力される油圧(すなわちクラッチ圧Ｐc)によりそれぞれのトルク容量(すなわちクラッチトルクＴc)が変化させられることで、それぞれ作動状態(係合や解放などの状態)が切り替えられる。係合装置Ｃを滑らすことなく(すなわち係合装置Ｃに差回転速度を生じさせることなく)変速機入力軸３２と変速機出力歯車２４との間でトルク(例えば変速機入力軸３２に入力される変速機入力トルクＴinすなわちタービントルクＴt)を伝達する為には、そのトルクに対して各係合装置Ｃにて受け持つ必要がある伝達トルク分(すなわち係合装置Ｃの分担トルク)が得られるトルク容量が必要になる。但し、伝達トルク分が得られるトルク容量においては、トルク容量を増加させても伝達トルクは増加しない。なお、本実施例では、便宜上、クラッチトルクＴcとクラッチ圧Ｐcとを同義に取り扱うこともある。
【００２０】
自動変速機２２において、第１サンギヤＳ１は、ケース１８に連結されている。第１キャリヤＣＡ１は、変速機入力軸３２に連結されている。第１キャリヤＣＡ１と第２サンギヤＳ２とは、第４クラッチＣ４を介して選択的に連結されている。第１リングギヤＲ１と第３サンギヤＳ３とは、第１クラッチＣ１を介して選択的に連結されている。第１リングギヤＲ１と第２サンギヤＳ２とは、第３クラッチＣ３を介して選択的に連結されている。第２サンギヤＳ２は、第１ブレーキＢ１を介してケース１８に選択的に連結されている。キャリヤＲＣＡは、第２クラッチＣ２を介して変速機入力軸３２に選択的に連結されている。キャリヤＲＣＡは、第２ブレーキＢ２を介してケース１８に選択的に連結されている。リングギヤＲＲは、変速機出力歯車２４に連結されている。
【００２１】
自動変速機２２は、後述する電子制御装置７０により運転者のアクセル操作や車速Ｖ等に応じて係合装置Ｃの係合と解放とが制御されることで、ギヤ比(変速比)γ(＝入力回転速度Ｎin／出力回転速度Ｎout)が異なる複数のギヤ段(変速段)が選択的に形成される。自動変速機２２は、例えば図３の係合作動表に示すように、第１速ギヤ段「１st」−第８速ギヤ段「８th」の８つの前進ギヤ段、および後進ギヤ段「Ｒev」の各ギヤ段が選択的に形成される。なお、入力回転速度Ｎinは、変速機入力軸３２の回転速度であり、出力回転速度Ｎoutは、変速機出力歯車２４の回転速度である。各ギヤ段に対応する自動変速機２２のギヤ比γは、第１遊星歯車装置３６、第２遊星歯車装置３８、および第３遊星歯車装置４０の各歯車比(＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数)ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められる。第１速ギヤ段「１st」のギヤ比γが最も大きく、高車速側(第８速ギヤ段「８th」側)程小さくなる。
【００２２】
図３の係合作動表は、自動変速機２２にて形成される各ギヤ段と係合装置Ｃの各作動状態との関係をまとめたものであり、「○」は係合、空欄は解放をそれぞれ表している。図３に示すように、前進ギヤ段では、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２との係合によって第１速ギヤ段「１st」が成立させられる。第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１との係合によって第２速ギヤ段「２nd」が成立させられる。第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３との係合によって第３速ギヤ段「３rd」が成立させられる。第１クラッチＣ１と第４クラッチＣ４との係合によって第４速ギヤ段「４th」が成立させられる。第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２との係合によって第５速ギヤ段「５th」が成立させられる。第２クラッチＣ２と第４クラッチＣ４との係合によって第６速ギヤ段「６th」が成立させられる。第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３との係合によって第７速ギヤ段「７th」が成立させられる。第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１との係合によって第８速ギヤ段「８th」が成立させられる。また、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２との係合よって後進ギヤ段「Ｒev」が成立させられる。また、係合装置Ｃが何れも解放されることにより、自動変速機２２は、何れのギヤ段も形成されないニュートラル状態(すなわち動力伝達を遮断するニュートラル状態)とされる。
【００２３】
図１に戻り、車両１０は、例えば自動変速機２２の変速制御などに関連する車両１０の制御装置を含む電子制御装置７０を備えている。よって、図１は、電子制御装置７０の入出力系統を示す図であり、また、電子制御装置７０による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。電子制御装置７０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置７０は、エンジン１２の出力制御、自動変速機２２の変速制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン出力制御用、油圧制御用(変速制御用)等に分けて構成される。
【００２４】
電子制御装置７０には、車両１０に設けられた各種センサ等(例えばエンジン回転速度センサ５２、入力回転速度センサ５４、出力回転速度センサ５６、アクセル開度センサ５８、スロットル弁開度センサ６０、ブレーキスイッチ６２、シフトポジションセンサ６４、油温センサ６６など)による検出値に基づく各種信号(例えばエンジン回転速度Ｎe、タービン軸の回転速度(すなわちタービン回転速度Ｎt)でもある入力回転速度Ｎin、車速Ｖに対応する出力回転速度Ｎout、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度θacc、電子スロットル弁の開度であるスロットル弁開度θth、ホイールブレーキを作動させる為のブレーキ操作部材の運転者による操作が為されたブレーキ操作状態を示す信号であるブレーキオンＢon、「Ｐ」，「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｄ」等のシフトレバーの操作位置(シフトポジション)POSsh、油圧制御回路５０内の作動油の温度である作動油温ＴＨoilなど)が、それぞれ供給される。また、電子制御装置７０からは、車両１０に備えられた各装置(例えばエンジン１２、油圧制御回路５０など)に各種指令信号(例えばエンジン制御指令信号Ｓe、油圧制御指令信号Ｓatなど)が、それぞれ供給される。この油圧制御指令信号Ｓatは、係合装置Ｃの各油圧アクチュエータへ供給される各油圧(すなわちクラッチ圧Ｐc)を調圧する各ソレノイドバルブを駆動する為の指令信号(油圧指令値、指示圧)であり、油圧制御回路５０へ出力される。
【００２５】
油圧制御回路５０は、第１クラッチＣ１の（油圧アクチュエータの）係合油圧Ｐc1を調圧するためのソレノイドバルブＳＬ１、第２クラッチＣ２の係合油圧Ｐc2を調圧するためのソレノイドバルブＳＬ２、第３クラッチＣ３の係合油圧Ｐc3を調圧するためのソレノイドバルブＳＬ３、第４クラッチＣ４の係合油圧Ｐc4を調圧するためのソレノイドバルブＳＬ４、第１ブレーキＢ１の係合油圧Ｐb1を調圧するためのソレノイドバルブＳＬ５、第２ブレーキＢ２の係合油圧Ｐb2を調圧するためのソレノイドバルブＳＬ６を備えている。各ソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６は、電子制御装置７０から出力される油圧指令信号Ｓpに基づいて各係合装置Ｃの係合油圧を調圧する。
【００２６】
電子制御装置７０は、車両１０における各種制御の為の制御機能を実現する為に、エンジン制御手段すなわちエンジン制御部７２、変速制御手段すなわち変速制御部７４、学習制御手段すなわち学習制御部７５、学習条件成立判定手段すなわち学習条件成立判定部７６、解放側係合装置学習手段すなわち解放側係合装置学習部７８、係合側係合装置学習手段すなわち係合側係合装置学習部８０を、機能的に備えている。
【００２７】
エンジン制御部７２は、予め実験的に或いは設計的に求められて記憶された(すなわち予め定められた)関係(例えば駆動力マップ)にアクセル開度θaccおよび車速Ｖ(出力回転速度Ｎo等も同意)を適用することで要求駆動力Ｆdemを算出する。エンジン制御部７２は、伝達損失、補機負荷、自動変速機２２のギヤ比γ等を考慮して、その要求駆動力Ｆdemが得られる目標エンジントルクＴetgtを設定し、その目標エンジントルクＴetgtが得られるように、エンジン１２の出力制御を行うエンジン制御指令信号Ｓeをスロットルアクチュエータや燃料噴射装置や点火装置などへ出力する。
【００２８】
変速制御部７４は、予め定められた関係(変速マップ、変速線図)を用いて自動変速機２２のギヤ段の切替え制御の実行有無を判断することで自動変速機２２の変速を判断する。変速制御部７４は、上記変速マップに車速関連値および駆動要求量を適用することで自動変速機２２の変速を判断する(すなわち自動変速機２２にて形成するギヤ段を判断する)。変速制御部７４は、その判断したギヤ段を形成するように、自動変速機２２の変速に関与する係合装置Ｃを係合または解放させる油圧制御指令信号Ｓatを油圧制御回路５０へ出力する。
【００２９】
上記変速マップは、車速関連値および駆動要求量を変数とする二次元座標上に、自動変速機２２の変速が判断される為の変速線を有する所定の関係である。この変速マップにおける各変速線は、アップシフトが判断される為のアップシフト線、およびダウンシフトが判断される為のダウンシフト線である。アップシフト線およびダウンシフト線は、各々、複数のギヤ段において相互に１段異なるギヤ段間毎に予め定められている。この各変速線は、ある駆動要求量を示す線上において実際の車速関連値が線を横切ったか否か、または、ある車速関連値を示す線上において実際の駆動要求量が線を横切ったか否か、すなわち変速線上の変速を実行すべき値(変速点)を横切ったか否かを判定する為のものであり、この変速点の連なりとして予め定められている。上記車速関連値は、車速Ｖやその車速Ｖに関連する値であって、例えば車速Ｖや車輪速や出力回転速度Ｎout等である。上記駆動要求量は、運転者による車両１０に対する駆動要求の大きさを表す値であって、例えば上述した要求駆動力Ｆdem[Ｎ]、要求駆動力Ｆdemに関連する要求駆動トルク[Ｎｍ]や要求駆動パワー[Ｗ]等である。この駆動要求量として、単にアクセル開度θacc[％]やスロットル弁開度θth[％]や吸入空気量[g/sec]等を用いることもできる。
【００３０】
変速制御部７４は、自動変速機２２の変速の際には、自動変速機２２の変速に関与する係合装置Ｃを掴み替える(すなわち係合装置Ｃの係合と解放とを切り替える)、所謂クラッチツゥクラッチ変速を行う。例えば、第２速ギヤ段２ｎｄから第１速ギヤ段１ｓｔへのダウンシフトでは、第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２とで掴み替えが行われる(すなわち第１ブレーキＢ１を解放すると共に第２ブレーキＢ２を係合するクラッチツゥクラッチ変速が実行される)。本実施例では、変速時に掴み替えが行われる係合装置Ｃのうちで、解放される係合装置を解放側係合装置と称し、係合される係合装置を係合側係合装置と称する。前記油圧制御指令信号Ｓatとしては、変速中の解放側係合装置のトルク容量（クラッチトルク）を得る為の解放側指示圧、および変速中の係合側係合装置のトルク容量（クラッチトルク）を得る為の係合側指示圧である。
【００３１】
変速制御部７４は、アクセルペダルが踏み込まれない状態（アクセルペダルオフ）でのコースト走行（惰性走行）中に、ダウンシフトを実行すべきと判断すると、アクセルペダルオフでのコーストダウン変速を開始する。このとき、変速制御部７４は、変速中に解放される解放側係合装置を解放するとともに、変速中に係合される係合側係合装置を係合するクラッチツゥクラッチ制御を実行する。
【００３２】
以下、コーストダウン変速中の変速制御について、第２速ギヤ段２ｎｄから第１速ギヤ段１ｓｔへのダウンシフトを一例にして説明する。図４は、第２速ギヤ段２ｎｄから第１速ギヤ段１ｓｔへのコーストダウン中の制御状態を説明するためのタイムチャートである。なお、上記タイムチャートは、車速Ｖが極低車速の場合、具体的には、タービン回転速度Ｎtが、エンジン１２の予め設定されているアイドル回転速度Ｎeidleよりも低い場合に対応している。第２速ギヤ段２ｎｄから第１速ギヤ段１ｓｔへのダウンシフトでは、第１ブレーキＢ１が解放されるとともに、第２ブレーキＢ２が係合される。すなわち、第１ブレーキＢ１が解放側係合装置に対応し、第２ブレーキＢ２が係合側係合装置に対応する。
【００３３】
アクセルペダルオフでのコースト走行中において、車速Ｖの低下に伴い、例えば上述した変速マップにおいて予め規定されているダウンシフト線（２−１ダウンシフト線）を跨いたことが判断されると、第１速ギヤ段１ｓｔへのダウンシフトが判断され、第１速ギヤ段１ｓｔへのコーストダウン変速が開始される（ｔ１時点）。
【００３４】
ｔ１時点において変速が開始されると、解放側係合装置である第１ブレーキＢ１の指示圧Ｐb1*が、予め設定されている所定圧まで急激に低下させられ、その後は緩やかな勾配で漸減させられる。そして、所定時間が経過すると、第１ブレーキＢ１の指示圧Ｐb1*が予め設定されている待機圧Ｐst1に向かってさらに低下させられる。（ｔ１時点〜ｔ２時点）。また、係合側係合装置である第２ブレーキＢ２について説明すると、ｔ１時点において、第２ブレーキＢ２の指示圧Ｐb2*を予め設定されている所定圧まで一時的に増圧させる所謂クイックフィルが実行される。クイックフィルは、第２ブレーキＢ２の実油圧(係合油圧Ｐb2)の応答性を向上させるために実行されるものである。そして、クイックフィルが終了すると、予め設定されている待機圧Ｐst2で待機させられる（ｔ１時点〜ｔ２時点）。本実施例では、イナーシャ相中にギヤ比が大きい第１速ギヤ段１ｓｔを形成する第２ブレーキＢ２が係合されることで、タービン回転速度変化が生じて駆動力変化を生じさせないため、イナーシャ相開始前は、第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２とがタイアップ状態に制御される。
【００３５】
ｔ２時点においてイナーシャ相が開始されると、タービン回転速度Ｎtが上昇し、ｔ３時点においてタービン回転速度Ｎtが１速同期同期回転速度Ｎ１を超える吹き上がり（吹き）が発生する。なお、１速同期回転速度Ｎ１は、第１速ギヤ段１ｓｔの変速比γ１と出力回転速度Ｎoutとを乗算することで随時算出される。なお、吹き上がりが発生するのは、タービン回転速度Ｎtがエンジン１２のアイドル回転速度Ｎeidleよりも低回転であるため、コースト走行中であっても実質的にはエンジン１２によって駆動される状態（エンジン１２によってタービン回転速度Ｎtが引き上げられる状態）であるためである。
【００３６】
ｔ３時点で吹き上がりが検出されると、第１ブレーキＢ１の指示圧Ｐb1*がゼロ（すなわち完全解放）に向かって低下させられる。また、第２ブレーキＢ２の指示圧Ｐb2*が、予め設定されている勾配で上昇させられる。ｔ４時点において、タービン回転速度Ｎtが１速同期回転速度Ｎ1と同期したことが判断されると、イナーシャ相が終了したものと判断され、第２ブレーキＢ２の指示圧Ｐb2*が引き上げられて第２ブレーキＢ２が完全係合させられる。
【００３７】
本実施例では、コーストダウン変速中の、前記タービン回転速度Ｎtのタービン吹き上がり量Ｓ（以下、吹き上がり量Ｓ）の目標値Ｓ*、および、変速開始時点からイナーシャ相が開始される時点までのイナーシャ相開始時間Ｔsの目標値Ｔs*が、予め設定されている。そして、コーストダウン変速中において、イナーシャ相開始時間Ｔsが目標値Ｔs*となるように、解放側係合装置（上述した第２速ギヤ段２ｎｄから第１速ギヤ段１ｓｔへのコーストダウン変速において第１ブレーキＢ１）の指示圧Ｐid1（図４において指示圧Ｐb1*に相当）が設定されている。また、タービン回転速度Ｎtの吹き上がり量Ｓが目標値Ｓ*となるように、係合側係合装置（上述した第２速ギヤ段から第１速ギヤ段１ｓｔへのダウンシフトにおいて第２ブレーキＢ２）の指示圧Ｐid2が設定されている。なお、係合側係合装置の指示圧Ｐid2は、前記待機圧Ｐst2および待機圧Ｐst2を所定時間出力した時点からイナーシャ相中の同期が完了するまでの指示圧（図４においてｔ３時点〜ｔ４時点の指示圧）の全体が該当する。これら解放側係合装置の指示圧Ｐid1および係合側係合装置の指示圧Ｐid2は、コーストダウン変速が実行される毎にそれぞれ学習により補正される。
【００３８】
前記学習による補正は、図１に示す学習制御部７５、学習条件成立判定部７６、解放側係合装置学習部７８、係合側係合装置学習部８０によって実行される。
【００３９】
学習制御部７５は、コーストダウン変速中に解放される解放側係合装置の指示圧Ｐid1を学習により補正するとともに、コーストダウン変速中に係合される係合側係合装置の指示圧Ｐid2を学習により補正する機能を有している。学習制御部７５は、コーストダウン変速が開始されたか否かを判定し、コーストダウン変速が開始されたことを判定すると、後述する解放側係合装置学習部７８および後述する係合側係合装置学習部８０を実行する。また、学習制御部７５は、コーストダウン変速が完了したか否かを判定し、コーストダウン変速が完了したものと判定すると、学習条件成立判定部７６を実行する。
【００４０】
学習条件成立判定部７６は、学習制御の実行を許可する所定の学習制御許可条件が成立したか否かを判定する。学習制御許可条件として、例えば油温ＴＨoilが学習制御に適した油温にあるか否かなどが判定される。学習制御許可条件が成立した場合には、学習制御可能と判断される。
【００４１】
解放側係合装置学習部７８は、イナーシャ相開始時間Ｔsに基づいて解放側係合装置の指示圧Ｐid1の補正量である学習値変化量ΔＰid1を算出する。すなわち、指示圧Ｐid1が解放側係合装置の学習値に対応する。解放側係合装置学習部７８は、コーストダウン変速が開始されると、変速開始時点からイナーシャ相が開始されるまでのイナーシャ相開始時間Ｔs（図４参照）を計測する。また、コーストダウン変速の完了後に、学習条件成立判定部７６によって学習制御許可条件が成立したものと判定されると、計測された開始時間Ｔsとイナーシャ相開始時間Ｔsの目標値Ｔs*とのズレ（誤差）であるイナーシャ相開始時間誤差ΔＴs（＝Ｔs−Ｔs*）を算出する。
【００４２】
解放側係合装置学習部７８は、算出されたイナーシャ相開始時間誤差ΔＴs（以下、開始時間誤差ΔＴs）に基づいて、解放側係合装置の指示圧Ｐid1の学習値変化量ΔＰid1（補正量）を算出する。解放側係合装置学習部７８は、図５に示すような開始時間誤差ΔＴsおよび解放側係合装置の学習値変化量ΔＰid1から構成される関係マップに、算出された開始時間誤差ΔＴsを適用することで、解放側係合装置の補正量である学習値変化量ΔＰid1を算出する。
【００４３】
図５に示す関係マップは、予め実験または解析によって求められて記憶されている。図５の関係マップに示すように、開始時間誤差ΔＴsがゼロ以上の正の値の領域では、学習値変化量ΔＰid1がゼロ以下の値に設定されている。具体的には、開始時間誤差ΔＴsがゼロを含むゼロ近傍の値では学習値変化量ΔＰid1がゼロとなり、開始時間誤差ΔＴsが所定値以上になると、学習値変化量ΔＰid1が負側に増加している。すなわち、イナーシャ相開始時間Ｔsが遅くなるほど、学習値変化量ΔＰid1が負側に大きくなる。また、開始時間誤差ΔＴsがゼロよりも小さい負の値の領域では、学習値変化量ΔＰid1がゼロ以上の値に設定されている。具体的には、開始時間誤差ΔＴsがゼロ近傍の値では学習値変化量ΔＰid1がゼロとなり、開始時間誤差ΔＴsが所定値以下になると、学習値変化量ΔＰid1が正側に増加している。すなわち、イナーシャ相開始時間Ｔsが早くなるほど、学習値変化量ΔＰid1が正側に大きくなる。
【００４４】
係合側係合装置学習部８０は、係合側係合装置の指示圧Ｐid2の補正量である学習値変化量ΔＰid2を算出する。すなわち、指示圧Ｐid2が、係合側係合装置の学習値となる。係合側係合装置学習部８０は、コーストダウン変速が開始されると、タービン回転速度Ｎtの吹き上がりを検出する。係合側係合装置学習部８０は、タービン回転速度Ｎtが１速同期回転速度Ｎ1よりも高くなると、吹き上がりの関連値である、タービン回転速度Ｎtと１速同期回転速度Ｎ1との差分ΔＮt（＝Ｎt−Ｎ1）を随時算出して記憶する。変速側係合装置学習部８０は、タービン回転速度Ｎtと１速同期回転速度とが同期すると、吹き上がりが収束したものと判断し、差分ΔＮtの算出を終了する。係合側係合装置学習部８０は、コーストダウン変速の完了後に、学習条件判定部７６によって学習制御条件が成立したものと判定されると、随時算出された差分ΔＮtを積算（合算）することで、図４において斜線が施された面積に相当する吹き上がり量Ｓを算出する。
【００４５】
係合側係合装置学習部８０は、算出された吹き上がり量Ｓに基づいて、係合側係合装置の指示圧Ｐid2の学習値変化量ΔＰid2（補正量）を算出する。係合側係合装置学習部８０は、図６に示すような吹き上がり量Ｓと目標値Ｓ*との差分ΔＳ（＝Ｓ−Ｓ*）および係合側係合装置の学習値変化量ΔＰid2から構成される関係マップに、算出された吹き上がり量Ｓを適用することで係合側係合装置の補正量である学習値変化量ΔＰid2を算出する。
【００４６】
図６に示す関係マップは、予め実験または解析によって求められて記憶されている。図６の関係マップに示すように、吹き上がり量Ｓの差分ΔＳがゼロ以上の正の値の領域では、学習値変化量ΔＰid2がゼロ以上の値に設定されている。具体的には、吹き上がり量Ｓの差分ΔＳがゼロを含むゼロ近傍の値では、学習値変化量ΔＰid2がゼロとなり、差分ΔＳが所定値以上になると、学習値変化量ΔＰid2が正側に増加している。すなわち、吹き上がり量Ｓが増加するほど、学習値変化量ΔＰid2が大きくなる。また、吹き上がり量Ｓの差分ΔＳがゼロ未満の負の値の領域では、学習値変化量ΔＰid2が負の値の所定値に設定されている。すなわち、吹き上がり量Ｓが目標値Ｓ*よりも小さい場合には、学習値変化量ΔＰid2が負の値の所定値に設定される。
【００４７】
学習制御部７５は、解放側係合装置の現在の指示圧Ｐid1に、解放側係合装置学習部７８によって算出された学習値変化量ΔＰid1を加算（Ｐid1＋ΔＰid1）することで、新たな学習値である指示圧Ｐid1に更新（補正）する。例えば、学習値変化量ΔＰid1が負の値であった場合（イナーシャ相開始時間Ｔsが目標値Ｔs*よりも遅い場合）には、指示圧Ｐid1が減少側に学習により補正される。また、学習値変化量ΔＰid1が正の値であった場合（すなわちイナーシャ相開始時間Ｔsが目標値Ｔs*よりも早い場合）には、指示圧Ｐid1が増加側に学習により補正される。ここで、解放側係合装置の学習制御によって学習される指示圧Ｐid1は、変速開始以降（図４においてｔ１時点以降）の指示圧全体が対応している。例えば、学習値変化量ΔＰid1が正の値であった場合、変速中の指示圧Ｐid1が、全体的に高圧側に変更される。また、学習値変化量ΔＰid1が負の値であった場合、変速中の指示圧Ｐid1が、全体的に低圧側に変更される。また、係合側係合装置の指示圧Ｐid2は、クイックフィル後の待機圧Ｐst2および待機圧Ｐst2出力後からイナーシャ相中の同期が完了するまでの指示圧全体が対応している。
【００４８】
また、学習制御部７５は、係合側係合装置の現在の指示圧Ｐid2に、係合側係合装置学習部８０によって算出された学習値変化量ΔＰid2を加算（Ｐid2＋ΔＰid2）することで、新たな学習値である指示圧Ｐid2に更新（学習）する。例えば、学習値変化量ΔＰid2が正の値であった場合（すなわち吹き上がり量Ｓが目標値Ｓ*よりも大きい場合）には、指示圧Ｐid2が高圧側に学習により補正される。また、学習値変化量ΔＰid2が負の値であった場合（すなわち吹き上がり量Ｓが目標値Ｓ*よりも小さい場合）には、指示圧Ｐid2が低圧側に学習により補正される。
【００４９】
このように、イナーシャ相の開始時間Ｔsおよびタービン回転速度Ｎtの吹き上がり量Ｓに基づいて、解放側係合装置の指示圧Ｐid1、および係合側係合装置の指示圧Ｐid2を学習により補正することで、これら開始時間Ｔsおよび吹き上がり量Ｓと各目標値(Ｔs*、Ｓ*)とのズレを速やかに解消することができる。
【００５０】
上述したように、本実施例では、コーストダウン変速の際に解放側係合装置および係合側係合装置の両方の学習制御が実行される。ところで、開始時間Ｔsに基づいて解放側係合装置の指示圧Ｐid1が学習され、吹き上がり量Ｓに基づいて係合側係合装置の指示圧Ｐid2が学習されるが、解放側係合装置および係合側係合装置は、それぞれイナーシャ相開始時間Ｔsおよび吹き上がり量Ｓにも寄与している。
【００５１】
例えば、係合側係合装置の指示圧Ｐid2（学習値）が高くなると、係合側係合装置によってタービン回転速度Ｎtが引き上がりやすくなるため、イナーシャ相開始時間Ｔsが早くなる。このとき、さらにイナーシャ相開始時間Ｔsに基づいて解放側係合装置の指示圧Ｐid1が低くなる側に学習されると、イナーシャ相の開始時間Ｔsが目標値Ｔs*に対して過剰に早くなる側に補正されてしまう可能性がある。
【００５２】
これに対して、学習制御部７５は、係合側係合装置の指示圧Ｐid2（学習値）の学習値変化量ΔＰid2が正の値となり、且つ、解放側係合装置の指示圧Ｐid1の学習値変化量ΔＰid1が負の値の場合には、解放側係合装置の学習値の更新を禁止するか、または、係合側係合装置の学習値の更新を禁止する。これより、係合側係合装置の指示圧Ｐid2、および、解放側係合装置の指示圧Ｐid1の一方のみが、学習により補正（更新）されることで、開始時間Ｔsが過剰に早くなる側に補正されることを抑制できる。
【００５３】
また、係合側係合装置の指示圧Ｐid2が低くなると、係合側係合装置によってタービン回転速度Ｎtが引き上がりにくくなるため、イナーシャ相の開始時間Ｔsが遅くなる。このとき、さらにイナーシャ相の開始時間Ｔｓに基づいて解放側係合装置の指示圧Ｐid1が高くなる側に学習されると、イナーシャ相の開始時間Ｔsが目標値Ｔs*に対して過剰に遅くなる側に補正されてしまう可能性がある。
【００５４】
これに対して、学習制御部７５は、係合側係合装置の指示圧Ｐid2（学習値）の学習値変化量ΔＰid2が負の値であり、且つ、解放側係合装置の指示圧Ｐid1の学習値変化量ΔＰid1が正の値の場合には、解放側係合装置の学習値の更新を禁止するか、または、係合側係合装置の学習値の更新を禁止する。これより、係合側係合装置の指示圧Ｐid2、および、解放側係合装置の指示圧Ｐid1の何れか一方のみが、学習により補正（更新）されることで、開始時間Ｔsが過剰に遅くなる側に補正されることを抑制できる。
【００５５】
図７は、本実施例の電子制御装置７０の制御作動の要部であって、コーストダウン変速の際に出力される指示圧の学習制御を説明するフローチャートである。このフローチャートは、コーストダウン変速が実行される毎に実行される。また、このフローチャートにあっては、解放側係合装置の学習値の更新を禁止する態様が一例として示されている。また、このフローチャートにあっては、コーストダウン変速の完了後の制御作動が示されており、コーストダウン変速中において、解放側係合装置学習部７８が実行されてイナーシャ相開始時間Ｔsが予め求められているとともに、係合側係合装置学習部８０が実行されてタービン回転速度Ｎtと同期回転速度との差分ΔＮtが予め求められている。
【００５６】
まず、学習制御部７５の制御機能に対応するステップＳ１（以下、ステップを省略）において、コーストダウン変速が完了したか否かが判定される。コーストダウン変速が完了していない場合には、Ｓ１が否定されてリターンされる。コーストダウン変速が完了したと判定されると、Ｓ１が肯定されてＳ２に進む。
【００５７】
学習条件成立判定部７６の制御機能に対応するＳ２では、油温ＴＨoilが学習制御可能な所定範囲内にあるか否かなど学習制御許可条件が成立したか否かが判定される。例えば油温ＴＨoilが所定範囲よりも低い低温領域にある場合など、学習制御許可条件が成立しない場合には、Ｓ２が否定されてリターンされる。学習制御許可条件が成立した場合には、Ｓ２が肯定されてＳ３に進む。
【００５８】
解放側係合装置学習部７８の制御機能に対応するＳ３では、今回のコーストダウン変速中に予め計測されていた、変速開始時点からイナーシャ相開始時点までの開始時間Ｔsと予め設定されている目標値Ｔs*との誤差であるイナーシャ相開始時間誤差ΔＴsが算出される。解放側係合装置学習部７８の制御機能に対応するＳ４では、Ｓ３で算出されたイナーシャ相開始時間誤差ΔＴsおよび図５に示す関係マップに基づいて、解放側係合装置の補正量である学習値変化量ΔＰid1が算出される。
【００５９】
係合側係合装置学習部８０の制御機能に対応するＳ５では、今回のコーストダウン変速中に予め算出されていたタービン回転速度Ｎtと同期回転速度との差分ΔＮtが積算されることで、タービン回転速度Ｎtの吹き上がり量Ｓが算出される。係合側係合装置学習部８０の制御機能に対応するＳ６では、Ｓ５で算出された吹き上がり量Ｓおよび図６に示す関係マップに基づいて、係合側係合装置の補正量である学習値変化量ΔＰid2が算出される。
【００６０】
学習制御部７５の制御機能に対応するＳ７では、係合側係合装置の学習値変化量ΔＰid2がゼロよりも大きく（正の値）、且つ、解放側係合装置の学習値変化量ΔＰid1がゼロよりも小さい（負の値）か否かが判定される。学習値変化量ΔＰid2がゼロより大きく、且つ、学習値変化量ΔＰid1がゼロよりも小さい場合にはＳ７が肯定されてＳ１０に進む。一方、学習値変化量ΔＰid2がゼロよりも小さい、または、学習値変化量ΔＰid1がゼロよりも大きい場合には、Ｓ７が否定されてＳ８に進む。
【００６１】
学習制御部７５の制御機能に対応するＳ８では、係合側係合装置の学習値変化量ΔＰid2がゼロよりも小さく（負の値）、且つ、解放側係合装置の学習値変化量ΔＰid1がゼロよりも大きい（正の値）か否かが判定される。学習値変化量ΔＰid2がゼロよりも小さく、且つ、学習値変化量ΔＰid1がゼロよりも大きい場合には、Ｓ８が肯定されてＳ１０に進む。一方、学習値変化量ΔＰid2がゼロよりも大きい（すなわち学習値変化量ΔＰid1および学習値変化量ΔＰid2ともに正の値）、または、学習値変化量ΔＰid1がゼロよりも小さい（すなわち学習値変化量ΔＰid1および学習値変化量ΔＰid2ともに負の値）場合には、Ｓ８が否定されてＳ９に進む。
【００６２】
学習制御部７５の制御機能に対応するＳ９では、解放側係合装置の現在の指示圧Ｐid1（指示圧）にＳ４で算出された学習値変化量ΔＰid1が加算されることで、新たな指示圧Ｐid1に更新（補正）される。また、学習制御部７５の制御機能に対応するＳ１０では、係合側係合装置の現在の指示圧Ｐid2（指示圧）にＳ６で算出された学習値変化量ΔＰid2が加算されることで、新たな指示圧Ｐid2に更新（補正）される。
【００６３】
上記のように制御されることで、イナーシャ相開始時間Ｔsが早くなる側または遅くなる側に過剰に補正される可能性のある場合には、解放側係合装置の学習値の更新が禁止され、係合側軽装装置の学習値の更新のみ実行されることで、イナーシャ相開始時間Ｔsの過剰な補正が抑制される。また、係合側係合装置については、吹き上がり量Ｓに基づいて指示圧Ｐid2が学習により補正されるため、吹き上がり量Ｓと目標値Ｓ*とのズレが低減されることで吹き上がり量Ｓが目標値Ｓ*に速やかに収束し、吹き上がりによるドラビリ低下を速やかに回避することができる。
【００６４】
また、図７のフローチャートは、Ｓ７またはＳ８が肯定される場合において、解放側係合装置の学習値の更新を禁止するものであったが、解放側係合装置に代わって係合側係合装置の学習値の更新を禁止するものであっても構わない。すなわち、図７のＳ９とＳ１０とが入れ代わっても構わない。この場合には、図７のＳ７またはＳ８が肯定される場合において、係合側係合装置の学習値の更新が禁止される。このとき、イナーシャ相開始時間Ｔsを速やかに目標値Ｔsに収束させることができる。
【００６５】
上述のように、本実施例によれば、解放側係合装置の学習値変化量ΔＰid1が正の値となり、且つ、係合側係合装置の学習値変化量ΔＰid2が負の値になった場合、および、解放側係合装置の学習値変化量ΔＰid1が負の値となり、且つ、係合側係合措置の学習値変化量ΔＰid2が正の値になった場合には、解放側係合装置の学習値の更新が禁止されるか、係合側係合装置の学習値の更新が禁止されるため、イナーシャ相開始時間Ｔｓが遅くなる側、およびイナーシャ相開始時間Ｔsが早くなる側に過剰に補正されることを抑制できる。
【００６６】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００６７】
例えば、前述の実施例では、タービン回転速度Ｎtと１速同期回転速度Ｎ1との差分ΔＮtの積分値を吹き上がり量Ｓとして、係合側係合装置の学習値変化量ΔＰid2を求めるものであったが、吹き上がり発生時の差分ΔＮtの最大値を求め、その最大値を吹き上がり量Ｓに設定しても構わない。この場合においても、吹き上がり量Ｓと係合側係合装置の学習値変化量ΔＰid2との関係は、図６で示したマップの関係と基本的には変わらない。
【００６８】
また、前述の実施例では、係合側係合装置の学習値変化量ΔＰid2がゼロよりも小さく、且つ、解放側係合装置の学習値変化量ΔＰid1がゼロよりも大きい場合には、解放側係合装置の学習値が更新されず、さらに、係合側係合装置の学習値変化量ΔＰid2がゼロよりも大きく、且つ、解放側係合装置の学習値変化量ΔＰid1がゼロよりも小さい場合には、解放側係合装置または係合側係合装置の学習値の更新が禁止されるものであったが、これらのうち何れか一方のみ判断されるものであっても構わない。すなわち、係合側係合装置の学習値変化量ΔＰid2がゼロよりも小さく、且つ、解放側係合装置の学習値変化量ΔＰid1がゼロよりも大きい場合のみ、解放側係合装置または係合側係合装置の学習値の更新が禁止されるものであっても構わない。または、係合側係合装置の学習値変化量ΔＰid2がゼロよりも大きく、且つ、解放側係合装置の学習値変化量ΔＰid1がゼロよりも小さい場合のみ、解放側係合装置または係合側係合装置の学習値の更新が禁止されるものであっても構わない。
【００６９】
また、前述の実施例において、図７のステップＳ３、Ｓ４に基づいて解放側係合装置の学習値変化量ΔＰid1が算出され、ステップＳ５、Ｓ６に基づいて係合側係合装置の学習値変化量ΔＰid2が算出されているが、ステップＳ５、Ｓ６をステップＳ３、Ｓ４よりも先に実行してもよい。もしくは、ステップＳ３、Ｓ４およびステップＳ５、Ｓ６が同時に実行されるものであっても構わない。また、ステップＳ７およびステップＳ８の順番が逆になっていても構わない。
【００７０】
また、前述の実施例では、自動変速機２２は、複数個の遊星歯車装置と複数個の係合装置とを備えて構成される有段式の自動変速機であったが、本発明は、同期噛合型平行２軸式自動変速機であるが入力軸を２系統備えて各系統の入力軸に係合装置がそれぞれつながり更にそれぞれ偶数段と奇数段へと繋がっている型式の変速機である所謂ＤＣＴタイプの自動変速機にも適用され得る。また、本発明は、トルクコンバータ２０を備えない構造であっても適用され得る。
【００７１】
また、前述の実施例において、イナーシャ相開始時間Ｔsが予め設定されている最小時間よりも短い場合、すなわちイナーシャ相開始時間Ｔsが早すぎる場合には、解放側係合装置の学習値変化量ΔＰid1が正の値であり、且つ、係合側係合装置の学習値変化量ΔＰid2が負の値であっても、解放側係合装置の学習値の更新を許容するものであっても構わない。また、イナーシャ相開始時間Ｔsが予め設定されている最大時間よりも長い場合、すなわちイナーシャ相開始時間Ｔsが遅すぎる場合には、解放側係合装置の学習値変化量ΔＰid1が負の値であり、且つ、係合装置の学習値変化量ΔＰid2が正の値であっても、解放側係合装置の学習値の更新を許容するものであっても構わない。
【００７２】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０：車両
２２：自動変速機
７０：電子制御装置（制御装置）
７５：学習制御部
Ｂ１、Ｂ２：第１ブレーキ、第２ブレーキ(係合装置)
Ｃ１〜Ｃ４：第１クラッチ〜第４クラッチ（係合装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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