(57)【要約】【課題】入力部材と起歪体との分離方向への相対移動を抑制し、起歪体に作用する荷重を精度良く検出する荷重検出装置を構成する。【解決手段】荷重が作用する環状の入力部材１と、筒状部４および筒状部４の内周から径方向内方に張り出す起歪部５を備えた起歪体３とを備え、起歪部５のうち、入力部材１の当接面１ｂが当接する受圧面５ａと反対側の検出面５ｂに備えられる歪検出素子８と、起歪体３の筒状部４のうち起歪部５を基準に入力部材１と反対側に延びる延出部に支持される固定部材１０と、を備える。固定部材１０の内周に一端側が支持され、入力部材１が起歪部５から離間する方向への変位を規制するため径方向外方に張り出す規制部１５ｃを他端側に形成した規制部材１５を備えた。【選択図】図１
2018017512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸芯を中心に環状に成形され、前記軸芯に沿う方向に荷重が作用する入力部材と、
前記軸芯を中心に筒状に成形される筒状部、および、この筒状部の内周から径方向内方に張り出す起歪部を一体形成した起歪体と、
前記起歪部のうち、前記入力部材の当接面が当接する受圧面と反対側の検出面に備えられる歪検出素子と、
前記軸芯を中心とする環状に成形され、前記起歪体の前記筒状部のうち前記起歪部を基準に前記入力部材と反対側に延びる延出部に支持される固定部材と、
前記入力部材の開口部と、前記起歪部の開口部と、前記固定部材の開口部に挿通する規制部材とを備えると共に、
前記規制部材が、前記固定部材の内周に支持される支持部を一端側に形成し、前記入力部材が前記起歪部から離間する方向への変位を規制するために前記軸芯を中心に径方向外方に張り出す規制部を他端側に形成している荷重検出装置。
【請求項２】
前記入力部材の開口縁に沿う領域において、当該入力部材に荷重が作用する荷重作用面を基準にして前記当接面寄りに形成された規制面を備えており、前記当接面が前記受圧面に当接する状態で、前記規制部と、前記規制面との間に第１間隙が形成される請求項１に記載の荷重検出装置。
【請求項３】
前記規制部材が、前記支持部と前記規制部との間に本体部を形成しており、前記本体部の外面と、前記起歪体の開口部の内周との間に第２間隙が形成されている請求項１又は２に記載の荷重検出装置。
【請求項４】
前記入力部材において荷重が作用する荷重作用面と、前記規制部と、前記起歪部とが、この順序で前記軸芯に沿って配置されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷重検出装置。
【請求項５】
前記入力部材に形成された係合部に係合することで、前記入力部材の前記軸芯を中心とする回転を規制する回転規制部を前記規制部材に備えている請求項１〜４のいずれか一項に記載の荷重検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力部材に作用する荷重で起歪体を歪ませ、起歪体に備えた歪検出素子により荷重を検出する荷重検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された荷重検出装置として特許文献１には、入力部材（文献では球体）を、起歪体（文献ではベース）に当接状態に配置し、起歪体に複数の歪検出素子を備えた技術が記載されている。
【０００３】
この特許文献１では、入力部材に作用する荷重による起歪体の歪みを、複数の歪検出素子で検出するものであり、起歪体から入力部材が離間する方向への変位を阻止するカバーを起歪体に備えている。また、カバーは、球体として構成される入力部材の一部を露出させる貫通孔が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６‐１９４７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
入力部材と、起歪体とを備えた荷重検出装置では、入力部材と起歪体とが大きく離間する不都合を抑制するために、入力部材と起歪体とを近接する位置関係に保持することが肝要である。
【０００６】
従って、入力部材と、起歪体とを備えた荷重検出装置では特許文献１に示されるカバーと同様の構成が必要となる。しかしながら、特許文献１ではカバーを起歪体に固定する構成であるため、この固定時の歪が起歪体に作用することもあり、検出精度を低下させることが考えられた。また、起歪体の固定より、入力部材に作用する荷重に応じた歪が起歪体に生じない虞があり、これによっても検出精度を低下させることも考えられた。
【０００７】
入力部材と起歪体とを近接する位置関係に保持する規制部材を考えると、この規制部材は、起歪体に無用のストレスを作用させず、入力部材に作用する外力を妨げないことも重要となる。
【０００８】
このような理由から、入力部材と起歪体との分離方向への相対移動を抑制し、起歪体に作用する荷重を精度良く検出する荷重検出装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、軸芯を中心に環状に成形され、前記軸芯に沿う方向に荷重が作用する入力部材と、
前記軸芯を中心に筒状に成形される筒状部、および、この筒状部の内周から径方向内方に張り出す起歪部を一体形成した起歪体と、
前記起歪部のうち、前記入力部材の当接面が当接する受圧面と反対側の検出面に備えられる歪検出素子と、
前記軸芯を中心とする環状に成形され、前記起歪体の前記筒状部のうち前記起歪部を基準に前記入力部材と反対側に延びる延出部に支持される固定部材と、
前記入力部材の開口部と、前記起歪部の開口部と、前記固定部材の開口部に挿通する規制部材とを備えると共に、
前記規制部材が、前記固定部材の内周に支持される支持部を一端側に形成し、前記入力部材が前記起歪部から離間する方向への変位を規制するために前記軸芯を中心に径方向外方に張り出す規制部を他端側に形成している点にある。
【００１０】
この特徴構成によると、入力部材が起歪体から離間する方向に変位する場合には、入力部材に規制部が当接して離間方向への変位を阻止する。また、この規制部は固定部材に支持されるため、規制部から起歪体にストレスを作用させることもない。
従って、入力部材と起歪体との分離方向への相対移動を抑制し、起歪体に作用する荷重を精度良く検出する荷重検出装置が構成された。
【００１１】
他の構成として、前記入力部材の開口縁に沿う領域において、当該入力部材に荷重が作用する荷重作用面を基準にして前記当接面寄りに形成された規制面を備えており、前記当接面が前記受圧面に当接する状態で、前記規制部と、前記規制面との間に第１間隙が形成されても良い。
【００１２】
これによると、入力部材の規制面と、規制部材の規制部との間に第１間隙が形成されることにより、規制部から入力部材に不要なストレスを作用させることがなく、荷重の誤検出を招くことがない。また、軸芯に対して傾斜する方向への荷重が入力部材に作用し、入力部材が軸芯に対して直交する方向に多少変位することがあっても、この変位方向が第１間隙の方向であるため、規制部が入力部材に接触することがなく、検出精度の低下を招くこともない。
【００１３】
他の構成として、前記規制部材が、前記支持部と前記規制部との間に本体部を形成しており、前記本体部の外面と、前記起歪体の開口部の内周との間に第２間隙が形成されても良い。
【００１４】
これによると、規制部材の外面と、起歪体の孔部の内周との間に第２間隙が形成されることにより、規制部材から起歪体に不要なストレスを作用させることがなく、荷重の誤検出を招くことがない。また、軸芯に対して傾斜する方向への荷重が入力部材に作用し、入力部材が軸芯に対して直交する方向に多少変位することがあっても、この変位方向が第２間隙の方向であるため、規制部材の本体部が入力部材の開口部の内周に接触することがなく、検出精度の低下を招くこともない。
【００１５】
他の構成として、前記入力部材において荷重が作用する荷重作用面と、前記規制部と、前記起歪部とが、この順序で前記軸芯に沿って配置されても良い。
【００１６】
これによると、入力部材の荷重作用面に当接して荷重を作用させる部材が、規制部に接触することなく入力部材に圧力を作用させ、更に、この入力部材に作用する圧力を、起歪部に作用させることが可能となる。
【００１７】
他の構成として、前記入力部材に形成された係合部に係合することで、前記入力部材の前記軸芯を中心とする回転を規制する回転規制部を前記規制部材に備えても良い。
【００１８】
これによると、規制部材の回転規制部が入力部材の係合部に係合することにより、入力部材の回転を阻止することが可能となる。また、この構成では、係合部分から入力部材に外力を作用させることがなく、入力部材から起歪部にストレスを作用させることもない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】荷重検出装置の断面図である。
【図２】規制部と規制面との間隙等を示す拡大断面図である。
【図３】規制部と規制面との関係を示す正面図である。
【図４】荷重検出装置の分解斜視図である。
【図５】固定部材と弾性板とを示す斜視図である。
【図６】係合爪と係合片との係合状態を示す断面図である。
【図７】起歪体と固定部材と基板との分解斜視図である。
【図８】起歪体と固定部材との係合状態を示す断面図である。
【図９】組立状態の荷重検出装置の斜視図である。
【図１０】完成した荷重検出装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１、図４に示すように、環状の入力部材１と、環状の起歪体３と、起歪体３の検出面５ｂに備えられる複数の歪検出素子８と、起歪体３に支持される固定部材１０と、入力部材１を規制する筒状の規制部材１５とを備えて荷重検出装置１００が構成されている。
【００２１】
この荷重検出装置１００は、車両において制動用のブレーキディスクや、制動用の操作系に作用する荷重を検出するために用いられる。尚、荷重検出装置１００は、車両以外の装置類で荷重の検出に必要は箇所に用いても良い。
【００２２】
この荷重検出装置１００では、入力部材１と、起歪体３と、固定部材１０と、規制部材１５とが軸芯Ｘと同軸芯に配置されている。規制部材１５は、入力部材１の入力開口部１Ｈと、起歪体３の起歪開口部５Ｈと、固定部材１０との固定開口部１０Ｈを貫通する位置に配置される。更に、この規制部材１５の内部にシャフト２０が軸芯Ｘと同軸芯で配置され、入力部材１に当接可能な位置に荷重を作用させる筒状の荷重作用体２１が軸芯Ｘと同軸芯で配置される。シャフト２０は軸芯Ｘを中心に回転し駆動力を伝えるように構成されている。
【００２３】
入力部材１と起歪体３とは、ステンレス鋼やアルミニウム合金等の金属材で形成され、固定部材１０は絶縁性で熱可塑性の樹脂材で形成される。また、規制部材１５は金属材で形成されるものであるが、樹脂で形成されても良い。
【００２４】
〔入力部材〕
図１〜図４に示すように、入力部材１は、軸芯Ｘを中心に円環状に成形され、軸芯Ｘに沿う方向での一方に平坦な荷重作用面１ａが形成され、他方に球状の当接面１ｂが形成されている。
【００２５】
この入力部材１の中央には円形の入力開口部１Ｈが形成され、この入力開口部１Ｈの開口縁に沿って（内周部分）には、荷重作用面１ａを基準にして当接面１ｂの方向に寄った位置に規制面２が形成されている。この規制面２は、荷重作用面１ａと平行姿勢で形成され、この規制面２の外周の一部には径方向外方に連なる係合部２ａが形成されている。
【００２６】
〔起歪体〕
図１、図４に示すように、起歪体３は、軸芯Ｘを中心に筒状に成形される筒状部４と、この筒状部４の内周から径方向内方に張り出す起歪部５とを一体形成した構造を有している。起歪部５は、中央部に起歪開口部５Ｈが形成され、入力部材１の当接面１ｂが当接する受圧面５ａが形成され、この受圧面５ａと反対側に検出面５ｂが形成されている。
【００２７】
検出面５ｂは、軸芯Ｘに直交する姿勢の平坦面に形成され、この検出面５ｂの４箇所に歪検出素子８が貼着されている。受圧面５ａは、径方向内方側ほど検出面５ｂに接近する姿勢の回転面に成形されている。特に、受圧面５ａに対して入力部材１の球面状の当接面１ｂが当接するため、入力部材１に荷重作用体２１から作用する荷重の方向が軸芯Ｘに対して傾斜する場合には、入力部材１の姿勢が変化するものの、当接面１ｂと受圧面５ａとが接触する位置を変化させず、検知性能を変化させることもない。
【００２８】
また、起歪部５は、筒状部４において軸芯Ｘに沿う方向での中間位置に形成されている。これにより、筒状部４には、起歪部５を基準にして荷重作用体２１の配置方向に延出する第１延出部４ａと、起歪部５を基準にして固定部材１０の配置方向に延出する第２延出部４ｂとが形成される。
【００２９】
更に、第２延出部４ｂの内周には、固定部材１０を保持するため、第２延出部４ｂの内周に形成される環状の保持溝６と、環状の突出壁７とが形成されている。
【００３０】
〔歪検出素子・接続部材〕
図１、図４、図７に示すように、起歪部５の検出面５ｂに重なり合う位置には、歪検出素子８のリード部に電気的に接続される接続部材９が配置される。この接続部材９は、フレキシブル基板と同様に可撓性のシート材により、円環状となる円環状部９ａと、基板１２に接続する接続部９ｂと、これらを結ぶ中間部９ｃとを備えている。また、接続部９ｂには、固定部材１０の位置決ピン１０ｃが挿通する挿通孔が形成されている。
【００３１】
円環状部９ａには４つの歪検出素子８に対応する孔部を形成して第１接続部９ａｔを形成し、接続部９ｂには複数の孔部を有する第２接続部９ｂｔを形成している。更に、中間部９ｃには第１接続部９ａｔと第２接続部９ｂｔとを結ぶ配線を形成している。
【００３２】
この構成により、４つの歪検出素子８を、対応する第１接続部９ａｔの孔部に挿通し、歪検出素子８のリード部をハンダにより円環状部９ａの配線に接続することにより、４つの歪検出素子８がホイートストンブリッジに接続される。
【００３３】
また、図９に示すように、接続部材９の中間部９ｃを固定部材１０の外周と、起歪部５の第２延出部４ｂの内周との間の空間を通過させ、中間部９ｃを折り曲げるように固定部材１０に備えられる基板１２の表面に形成された複数の信号入力部１２ｂに第２接続部９ｂｔの複数の孔部を重ね合わせ、図１０に示すように、これらの配線部分をハンダにより接続することにより、歪検出素子８と基板１２とが導通する。
【００３４】
〔固定部材〕
図１、図４、図５〜図８に示すように、固定部材１０は、中央部に軸芯Ｘを中心とする固定開口部１０Ｈが形成されると共に、起歪体３の第２延出部４ｂの内周の保持溝６に係合するように外方に弾性的に突出する複数の係合爪１０ａが形成されている。
【００３５】
この固定部材１０において起歪部５の検出面５ｂに対向する内端面（図１で左側の端面）には軸芯Ｘに平行となる姿勢の一対のガイド孔部１０ｂが形成され、各々のガイド孔部１０ｂの内面には図６に示す係合突起１０ｄが形成されている。
【００３６】
固定部材１０の外端面（図１で右側の端面）には、複数の位置決ピン１０ｃと、端子ホルダ１０ｅとが突出形成されている。この外端面に基板１２が備えられ、端子ホルダ１０ｅに端子１３が備えられる。
【００３７】
また、固定部材１０のうち、起歪部５の内端面にはバネ材を用いた弾性板１１が備えられる。弾性板１１は、全体的に環状であり、固定部材１０のガイド孔部１０ｂの内面の係合突起１０ｄが係合する係合孔１１ｂを有する一対の嵌合片１１ａと、４つの支持片１１ｃとが一体的に形成されている。この構成から、図６に示すように、一対の嵌合片１１ａを固定部材１０のガイド孔部１０ｂに挿通して係合突起１０ｄに係合孔１１ｂに係合させることにより、固定部材１０に弾性板１１が取付られる。
【００３８】
また、弾性板１１を固定部材１０に取り付けた状態で、固定部材１０を筒状部４の第２延出部４ｂに挿入することにより、図８に示すように、係合爪１０ａが保持溝６に係合し、４つの支持片１１ｃが第２延出部４ｂの内周の突出壁７に当接する。これにより、固定部材１０に対して起歪部５から離間方向へ付勢力を作用させ、係合爪１０ａを保持溝６の内面に当接させ、固定部材１０が位置決め状態に達する。
【００３９】
図７に示すように、基板１２は、中央に基板孔部１２Ｈが形成されると共に、位置決ピン１０ｃが挿通する位置決孔１２ａが形成され、信号が入力する４つの信号入力部１２ｂと、信号を出力する複数の出力孔１２ｃが形成されている。
【００４０】
この構成から、図７、図９に示すように、固定部材１０の端子ホルダ１０ｅに導体で成る端子１３を圧入支持しておき、基板１２の位置決孔１２ａに固定部材１０の位置決ピン１０ｃを挿通し、端子１３に一体形成された導通ピン１３ａを基板１２の出力孔１２ｃに挿通することにより、基板１２がセットされる。
【００４１】
このセット状態で、接続部９ｂの挿通孔部に位置決ピン１０ｃを挿通し、複数の位置決ピン１０ｃの突出端を加熱して圧力を加えることにより図１０に示すように、熱カシメ状態となり、基板１２が固定部材１０に固定される。そして、接続部９ｂの第２接続部９ｂｔを基板１２の信号入力部１２ｂに電極にハンダにより接続し、導通ピン１３ａと出力孔１２ｃとをハンダにより接続する。
【００４２】
これにより、起歪体３の第２延出部４ｂの内部に固定部材１０が収容され、歪検出素子８の検出信号を基板１２の端子１３から取り出すことが可能となる。
【００４３】
〔規制部材〕
図１〜図４に示すように、規制部材１５は、前述したように入力部材１の入力開口部１Ｈと、起歪体３の起歪開口部５Ｈと、固定部材１０との固定開口部１０Ｈを貫通する位置に配置される。この規制部材１５は、全体的に筒状となる本体部１５ａを有すると共に、一端側に支持部１５ｂが形成され、他端側に規制部１５ｃが形成されている。
【００４４】
支持部１５ｂは、固定部材１０の固定開口部１０Ｈの内周に嵌合支持できるように、固定開口部１０Ｈより僅かに大径に形成されている。規制部１５ｃは、軸芯Ｘに直交する姿勢で外方に張り出すフランジ状に形成されている。更に、規制部１５ｃの外周の一箇所だけ外方に突出させて回転規制片１５ｄ（回転規制部の一例）を形成している。
【００４５】
この構成から、起歪体３の第１延出部４ａの内部に入力部材１を配置し、この入力部材１の入力開口部１Ｈに固定部材１０を挿通し、支持部１５ｂを固定部材１０の固定開口部１０Ｈに圧入することにより、規制部材１５が取付られる。
【００４６】
このように規制部材１５を取り付けることにより、規制部１５ｃは、入力部材１の規制面２に近接する位置に配置され、回転規制片１５ｄが、規制面２に連なる位置の係合部２ａに嵌り込む。
【００４７】
特に、入力部材１の当接面１ｂが、起歪体３の受圧面５ａに当接する状態では、規制部１５ｃと規制面２との間に第１間隙Ｇ１が形成され、規制部材１５の本体部１５ａの外周面と、入力部材１の入力開口部１Ｈの内周面との間に第２間隙Ｇ２が形成される。また、規制部材１５の本体部１５ａの外周面と、起歪部５の起歪開口部５Ｈの内周面との間にも第２間隙Ｇ２が形成される。
【００４８】
更に、入力部材１の当接面１ｂが、起歪体３の受圧面５ａに当接する状態では、規制部１５ｃの外周と、規制面２の内周との間に第３間隙Ｇ３が形成されている。そして、入力部材１は、荷重作用面１ａを基準にして、軸芯Ｘに沿う方向で規制部１５ｃまで設定距離Ｆだけ起歪体３の方向に変位する位置に配置されている。
【００４９】
そして、規制部１５ｃに一体形成した回転規制片１５ｄが、入力部材１の規制面２に連接した係合部２ａに嵌り込む位置関係となる。尚、この状態では、回転規制片１５ｄと係合部２ａとの間に間隙が形成される（図３を参照）。
【００５０】
これにより、入力部材１が起歪体３から離間する方向に変位する場合には、入力部材１の規制面２に規制部材１５の規制部１５ｃが当接して離間方向への変位を阻止する。また、この規制部１５ｃが形成される規制部材１５が固定部材１０に支持されるため、規制部材１５を備えたことによるストレスを起歪体３に作用させることもない。
【００５１】
従って、荷重検出装置１００を組み立てる場合には、前述したように固定部材１０を筒状部４の第２延出部４ｂに挿入した状態で、位置決ピン１０ｃの突出端の熱カシメを行い、ハンダによる接続を行う。この後に、起歪体３の第１延出部４ａの内部に入力部材１を配置し、この入力部材１の入力開口部１Ｈに固定部材１０を挿通し、支持部１５ｂを固定部材１０の固定開口部１０Ｈに圧入固定する。
【００５２】
これにより、荷重検出装置１００が完成し、この完成状態では、規制部材１５の規制部１５ｃが入力部材１の規制面２の部位に嵌り込み、回転規制片１５ｄが係合部２ａに嵌り込む。更に、前述したように、規制部１５ｃ、あるいは、本体部１５ａを基準にして第１間隙Ｇ１、第２間隙Ｇ２、第３間隙Ｇ３の間隙が形成され、設定距離Ｆが設定されるのである。
【００５３】
〔実施形態の作用・効果〕
この構成から、入力部材１が起歪体３から離間する方向に変位する場合には、規制部１５ｃの規制部１５ｃが入力部材１の規制面２に当接することにより、離間方向への変位が阻止される。また、この規制部１５ｃが固定部材１０に支持されるため、規制部材１５を備えたことによるストレスを起歪部５に作用させることもない。
【００５４】
軸芯Ｘに対して傾斜する方向への荷重が入力部材１に作用し、入力部材１が軸芯Ｘに対して直交する方向に多少変位することがあっても、この変位方向が第１間隙Ｇ１と第２間隙Ｇ２とに沿う方向であるため、規制部１５ｃが入力部材１に接触することがない。また、規制部材１５の本体部１５ａが入力部材１の入力開口部１Ｈの内周や、起歪部５の起歪開口部５Ｈに接触することがない。このように、入力部材１の姿勢が変化しても検出精度を低下させることがない。
【００５５】
更に、規制部１５ｃに一体形成した回転規制片１５ｄを、入力部材１の規制面２に連接した係合部２ａに係合させるため、入力部材１の軸芯Ｘを中心にした回転を阻止することが可能となる。その結果として、当接面１ｂと受圧面５ａとを決まった面で当接させ、検知感度を変動させることもない。
【００５６】
また、規制部材１５を筒状に構成することにより、軸芯Ｘと同軸芯に配置されるシャフト２０の回転に伴いグリス等が飛散した場合にも、グリス類が歪検出素子８や、固定部材１０の配線等に付着する不都合も阻止することができる。
【００５７】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。
【００５８】
（ａ）規制部材１５の支持部１５ｂに雄ねじを形成し、固定部材１０の固定開口部１０Ｈの内周に雌ねじを形成し、規制部材１５を回転操作により固定するように構成する。このように構成する規制部材１５を嵌合固定するものと比較して固定時に固定部材１０と規制部材１５との間に作用する力を低減することが可能となる。
【００５９】
また、固定部材１０の固定開口部１０Ｈに規制部材１５の支持部１５ｂを支持する構成として、例えば、固定開口部１０Ｈの内周に突起を形成し、この突起が係合する凹部や孔部を支持部１５ｂに形成することで、突起の弾性嵌合を利用するものでも良い。
【００６０】
（ｂ）規制部材１５を、実施形態のように筒状にする構成に代えて、一端側を固定部材１０に支持される板材や棒材を用いる。この構成では、板材や棒材を複数用いることも可能であり、他端側に規制部１５ｃが形成することも可能である。このような構成であっても、入力部材１が起歪部５から離間する方向への変位を抑制できる。
【００６１】
（ｃ）固定部材１０を起歪体３の第２延出部４ｂに支持する構成として、弾性板１１を用いずに、例えば、第２延出部４ｂの内周に形成した凹状溝に弾性体で成る弾性リングを嵌め込むことにより、この弾性リングにより固定部材１０の抜け止めを行う等の構成を採用しても良い。
【００６２】
（ｄ）入力部材１の入力開口部１Ｈの内周の一部を半径方向に切り欠いて切欠部を形成し、この切欠部に係合する突起状の回転規制片１５ｄを規制部材１５の本体部１５ａに備える。あるいは、規制部１５ｃの外周の一部を切欠いて、切欠部を形成し、この切欠部に係合するように径方向内方に突出する係合部を規制面２の内周に形成する。これらの構成でも、軸芯Ｘを中心とする入力部材１の回転を回転規制片１５ｄで規制できる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、入力部材に作用する荷重で起歪体を歪ませ、起歪体に備えた歪検出素子により荷重を検出する荷重検出装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１          入力部材
１ａ        荷重作用面
１ｂ        当接面
１Ｈ        入力開口部
２          規制面
２ａ        係合部
３          起歪体
４          筒状部
４ｂ        第２延出部
５          起歪部
５ａ        受圧面
５ｂ        検出面
５Ｈ        起歪開口部
１０        固定部材
１０Ｈ      固定開口部
１５        規制部材
１５ｃ      規制部
１５ｄ      回転規制片（回転規制部）
Ｇ１        第１間隙
Ｇ２        第２間隙
Ｘ          軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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