(57)【要約】【課題】印刷品質の低下を抑えることができる錠剤印刷装置を提供する。【解決手段】実施形態に係る錠剤印刷装置は、吸引チャンバ２１ｆに接続された吸引孔を有し、その吸引孔に錠剤Ｔを吸引して搬送する搬送ベルト２１ａと、ノズルが形成されたノズル面Ｍ１を有し、ノズル面Ｍ１が搬送ベルト２１ａに向けられて搬送ベルト２１ａの上方に設けられ、搬送ベルト２１ａにより搬送される錠剤Ｔに印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッド２４ａと、印刷ヘッド２４ａより錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の上流側に位置付けられて搬送ベルト２１ａと印刷ヘッド２４ａのノズル面Ｍ１の高さ位置との間に設けられ、搬送ベルト２１ａと印刷ヘッド２４ａとの間に生じる気流を制御する制御板２７とを備える。【選択図】図３
2018130536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引チャンバに接続された吸引孔を有し、その吸引孔に錠剤を吸引して搬送する搬送ベルトと、
ノズルが形成されたノズル面を有し、前記ノズル面が前記搬送ベルトに向けられて前記搬送ベルトの上方に設けられ、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドより前記錠剤の搬送方向上流側に位置付けられて前記搬送ベルトと前記印刷ヘッドの前記ノズル面の高さ位置との間に設けられ、前記搬送ベルトと前記印刷ヘッドとの間に生じる気流を制御する制御板と、
を備えることを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項２】
前記制御板は、その長手方向が前記錠剤の搬送方向に水平面内で直交する方向に配置され、かつ、前記錠剤の搬送方向に沿って流れて前記搬送ベルトと前記印刷ヘッドとの間に生じる気流が遮られる遮蔽部と、前記気流が通過する開口部とを有することを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
【請求項３】
前記制御板における前記搬送ベルト側の端部には、複数の櫛歯が前記錠剤の搬送方向に水平面内で交差する方向に沿って並ぶように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
【請求項４】
前記制御板には、複数の貫通孔が前記錠剤の搬送方向に沿って前記制御板を貫通するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
【請求項５】
前記制御板の下端の一部は、前記搬送ベルトの上面よりも高く、前記搬送ベルト上の前記錠剤の頂点より低い位置に存在していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。
【請求項６】
前記複数の櫛歯のうち、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤を挟むことになる二つの隣接する前記櫛歯の水平離間距離は、前記錠剤の水平方向の最大サイズよりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の錠剤印刷装置。
【請求項７】
前記制御板には、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が通過する上方に位置付けられ当該錠剤に接触しないように櫛歯が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の錠剤印刷装置。
【請求項８】
前記印刷ヘッドを収容する筐体と、
前記印刷ヘッドより前記錠剤の搬送方向上流側に設けられた気体吹き付け部及び気体吸引部と、
をさらに備え、
前記気体吹き付け部は、前記搬送ベルトの上面に気体を吹き付け、
前記気体吸引部は、前記気体吹き付け部により吹き付けられた気体を吸引することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、錠剤印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤に文字やマークなどの識別情報を印刷するため、インクジェット方式の印刷ヘッドを用いて印刷を行う技術が知られている。この技術を用いる錠剤印刷装置は、コンベアなどの錠剤搬送装置により錠剤を搬送し、錠剤搬送装置の上方に配置されたインクジェット方式の印刷ヘッドのノズルから、印刷ヘッド下方を通過する錠剤に向けてインク（例えば、可食性インク）を吐出し、錠剤に識別情報を印刷する。錠剤搬送装置としては、搬送ベルト上に錠剤を吸引して保持する錠剤搬送装置が開発されている。この吸引タイプの錠剤搬送装置の搬送ベルトには、錠剤を吸引して保持するため、例えば、円形や長方形の吸引孔が錠剤の搬送方向に並ぶように複数形成されている。
【０００３】
前述の吸引タイプの錠剤搬送装置の搬送ベルトにおいて、吸引孔上に供給された錠剤は、吸引孔からの吸引によって搬送ベルト上に保持される。ところが、吸引孔が錠剤によって完全に塞がれない場合がある。錠剤の大きさや形状、姿勢などにより吸引孔の一部分が塞がれない状態や錠剤のランダムな供給により吸引孔が全く塞がれない状態などが生じる。吸引孔が錠剤によって完全に塞がれない場合には、吸引孔から空気が吸引されるため、その吸引孔の上方には気流が発生する。また、錠剤の搬送時には、搬送ベルトの表面が錠剤の搬送方向に沿って移動していくため、その搬送ベルトの移動によって錠剤の搬送方向に沿って搬送ベルト上を流れる気流も発生する。このような様々な気流が混じり合い、乱気流が生じる。また、印刷ヘッドやその周辺の部材が搬送ベルト上方に存在すると、搬送ベルト上を流れる気流がこれらの部材にぶつかってさらに乱気流が発生する。
【０００４】
この乱気流などの気流が印刷ヘッドの下方やその周辺で生じると、錠剤や搬送ベルトに付着した錠剤の粉が舞い、印刷ヘッドのノズル面（ノズルが形成されている面）に付着することがある。錠剤の粉がノズル面に付着すると、ノズルが詰まって吐出不良が生じたり、あるいは、ノズルから吐出されたインクが正常に飛翔せず、錠剤上の所望位置以外の箇所に着弾したりするため、印刷品質が低下することがある。
【０００５】
また、乱気流などの気流が印刷ヘッドの下方やその周辺で生じると、印刷ヘッドの下方を錠剤が通過するときに、搬送ベルトに吸引保持された錠剤が乱気流によって揺れて、錠剤の印刷面の姿勢を保てなくなることがある。錠剤の印刷面の姿勢を保てないと、錠剤上の所望位置以外の箇所にインクが着弾したりするため、印刷品質が低下することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−０８１０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、印刷品質の低下を抑えることができる錠剤印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、吸引チャンバに接続された吸引孔を有し、その吸引孔に錠剤を吸引して搬送する搬送ベルトと、ノズルが形成されたノズル面を有し、ノズル面が搬送ベルトに向けられて搬送ベルトの上方に設けられ、搬送ベルトにより搬送される錠剤に印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドと、印刷ヘッドより錠剤の搬送方向上流側に位置付けられて搬送ベルトと印刷ヘッドのノズル面の高さ位置との間に設けられ、搬送ベルトと印刷ヘッドとの間に生じる気流を制御する制御板とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施形態によれば、印刷品質の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る錠剤印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る第１の印刷装置の一部を示す平面図である。
【図３】第１の実施形態に係る第１の印刷装置の一部を示す図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】第１の実施形態に係る錠剤印刷装置と他の錠剤印刷装置との比較結果を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係る第１の印刷装置の一部を示す図である。
【図７】第３の実施形態に係る第１の印刷装置の一部を示す図である。
【図８】図７の８−８線断面図である。
【図９】第４の実施形態に係る制御板を示す図である。
【図１０】第５の実施形態に係る制御板を示す図である。
【図１１】第５の実施形態に係る制御板の変形例を示す図である。
【図１２】第６の実施形態に係る制御板を示す図である。
【図１３】第７の実施形態に係る制御板を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について図１から図５を参照して説明する。
【００１２】
（基本構成）
図１に示すように、第１の実施形態に係る錠剤印刷装置１は、供給装置１０と、第１の印刷装置２０と、第２の印刷装置３０と、回収装置４０と、制御装置５０とを備えている。なお、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０は基本的に同じ構造である。
【００１３】
供給装置１０は、ホッパ１１、整列フィーダ１２及び受け渡しフィーダ１３を有している。この供給装置１０は、印刷対象となる錠剤Ｔを第１の印刷装置２０に供給することが可能に構成されており、第１の印刷装置２０の一端側に位置付けられている。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、整列フィーダ１２に錠剤Ｔを順次供給する。整列フィーダ１２は、供給された錠剤Ｔを二列に整列し、受け渡しフィーダ１３に向けて搬送する。受け渡しフィーダ１３は、整列フィーダ１２上の錠剤Ｔを順次吸引して第１の印刷装置２０まで二列で搬送し、第１の印刷装置２０に二列のまま供給する。この供給装置１０は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。整列フィーダ１２及び受け渡しフィーダ１３としては、例えば、ベルト搬送機構を用いることが可能である。なお、印刷対象となる錠剤Ｔは立体形状で、厚みを有する。
【００１４】
第１の印刷装置２０は、搬送装置（錠剤搬送装置）２１と、検出装置２２と、第１の撮像装置（印刷用の撮像装置）２３と、印刷ヘッド装置２４と、第２の撮像装置（検査用の撮像装置）２５と、乾燥装置２６とを備えている。
【００１５】
搬送装置２１は、搬送ベルト２１ａ、駆動プーリであるプーリ体２１ｂ、複数（図１の例では、三つ）の従動プーリ２１ｃ、モータ（駆動部）２１ｄ、位置検出器２１ｅ及び吸引チャンバ２１ｆを有している。搬送ベルト２１ａは、無端状に形成されており、プーリ体２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃに架け渡されている。プーリ体２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃは装置本体に回転可能に設けられており、プーリ体２１ｂはモータ２１ｄに連結されている。モータ２１ｄは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。位置検出器２１ｅは、エンコーダなどの機器であり、モータ２１ｄに取り付けられている。この位置検出器２１ｅは電気的に制御装置５０に接続されており、検出信号を制御装置５０に送信する。制御装置５０は、その検出信号に基づいて搬送ベルト２１ａの位置や速度、移動量などの情報を得ることができる。この搬送装置２１は、モータ２１ｄによるプーリ体２１ｂの回転によって各従動プーリ２１ｃと共に搬送ベルト２１ａを回転させ、その搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを図１及び図２中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送する。
【００１６】
ここで、図２に示すように、搬送ベルト２１ａの表面には、円形状の吸引孔２１ｇが複数形成されている。これらの吸引孔２１ｇは、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、二本の搬送経路を形成するように搬送方向Ａ１に沿って平行に二列に並べられている。各吸引孔２１ｇは、吸引チャンバ２１ｆ（図１参照）に接続されており、その吸引チャンバ２１ｆにより吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ２１ｆは、搬送ベルト２１ａの各吸引孔２１ｇに置かれた錠剤Ｔに吸引力を与える（作用させる）ためのチャンバである。この吸引チャンバ２１ｆには、ポンプなどの吸気装置が吸引管（いずれも図示せず）を介して接続されており、吸気装置の作動によって吸引チャンバ２１ｆの内部は減圧される。なお、吸引管は、吸引チャンバ２１ｆの側面（搬送方向Ａ１と平行な面）の略中央に接続されている。また、吸気装置は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。
【００１７】
検出装置２２は、複数の検出部２２ａ（図２の例では、二つ）を有している。検出部２２ａは、供給装置１０によって搬送ベルト２１ａにおける錠剤Ｔが供給される位置よりも、搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送経路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。検出部２２ａは、レーザ光の投受光によって搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの位置（搬送方向Ａ１の位置）を検出し、下流に位置する各装置のトリガーセンサとして機能する。検出部２２ａとしては、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。各検出部２２ａは制御装置５０に電気的に接続されており、制御装置５０に検出信号を送信する。
【００１８】
第１の撮像装置２３は、複数の撮像部２３ａ（図２の例では、二つ）を有している。撮像部２３ａは、検出装置２２が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送経路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この撮像部２３ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部２３ａの直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（印刷用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。撮像部２３ａとしては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部２３ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。
【００１９】
印刷ヘッド装置２４は、インクジェット方式の複数の印刷ヘッド２４ａ（図２の例では、二つ）を有している。印刷ヘッド２４ａは、第１の撮像装置２３が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送経路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。印刷ヘッド２４ａは、複数のノズル２４ｂ（図２参照：ただし、図示では四つだけ表示）を具備し、それらのノズル２４ｂから個別にインクを吐出する。この印刷ヘッド２４ａにおいて、ノズル２４ｂが形成されている面がノズル面Ｍ１である（図１参照）。印刷ヘッド２４ａは、ノズル２４ｂが並ぶ整列方向が水平面内で搬送方向Ａ１と交差するように（例えば直交するように）設けられている。印刷ヘッド２４ａとしては、圧電素子、発熱素子または磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いることが可能である。各印刷ヘッド２４ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。
【００２０】
第２の撮像装置２５は、複数の撮像部２５ａ（図２の例では、二つ）を有している。撮像部２５ａは、印刷ヘッド装置２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送経路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この撮像部２５ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部２５ａの直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（検査用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。撮像部２５ａとしては、前述の撮像部２３ａと同様、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部２５ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。
【００２１】
図１に戻り、乾燥装置２６は、第２の撮像装置２５が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、例えば、搬送装置２１の下方に設けられている。この乾燥装置２６は、二列の搬送経路に共通の乾燥装置であり、搬送ベルト２１ａ上の各錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥させる。乾燥装置２６としては、放射熱により乾燥対象を乾燥させるヒータ、あるいは、温風や熱風により乾燥対象を乾燥させる送風機など各種の乾燥部を用いることが可能である。乾燥装置２６は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。
【００２２】
なお、乾燥装置２６の上方を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａに保持された状態から解放され、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に受け渡される。
【００２３】
第２の印刷装置３０は、搬送装置３１と、検出装置３２と、第１の撮像装置（印刷用の撮像装置）３３と、印刷ヘッド装置３４と、第２の撮像装置（検査用の撮像装置）３５と、乾燥装置３６とを備えている。搬送装置３１は、搬送ベルト３１ａ、駆動プーリであるプーリ体３１ｂ、複数（図１の例では、三つ）の従動プーリ３１ｃ、モータ（駆動部）３１ｄ、位置検出器３１ｅ及び吸引チャンバ３１ｆを有している。なお、第２の印刷装置３０を構成する各要素は、前述の第１の印刷装置２０の対応する構成要素と基本的に同じ構造であるため、その説明を省略する。第２の印刷装置３０の搬送方向は図１中の矢印Ａ２の方向（搬送方向Ａ２）である。
【００２４】
回収装置４０は、不良品回収装置４１と、良品回収装置４２とを備えている。この回収装置４０は、第２の印刷装置３０の乾燥装置３６が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に位置付けられて設けられており、不良品回収装置４１により不良品の錠剤Ｔを回収し、良品回収装置４２により良品の錠剤Ｔを回収する。
【００２５】
不良品回収装置４１は、噴射ノズル４１ａと、収容部４１ｂとを有している。噴射ノズル４１ａは、第２の印刷装置３０の吸引チャンバ３１ｆ内に設けられており、搬送ベルト３１ａにより搬送される錠剤Ｔ（不良品の錠剤Ｔ）に向けて気体（例えば、エア）を噴射し、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、噴射ノズル４１ａから噴射された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図２に示す吸引孔２１ｇと同様である）を通過して錠剤Ｔに当たる。噴射ノズル４１ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。収容部４１ｂは、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。
【００２６】
良品回収装置４２は、気体吹出部４２ａと、収容部４２ｂとを有している。この良品回収装置４２は、不良品回収装置４１が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に位置付けられて設けられている。気体吹出部４２ａは、第２の印刷装置３０の搬送装置３１内であってその搬送装置３１の端部、すなわち搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部に設けられている。気体吹出部４２ａは、例えば印刷処理中、常に搬送ベルト３１ａに向けて気体（例えば、エア）を吹き出し、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、気体吹出部４２ａから吹き出された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図２に示す吸引孔２１ｇと同様である）を通過して錠剤Ｔに当たる。この気体吹出部４２ａとしては、例えば、搬送方向Ａ２に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に延びるスリット状の開口を有するエアブローを用いることが可能である。気体吹出部４２ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。収容部４２ｂは、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。
【００２７】
ここで、不良品回収装置４１を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト３１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるが、気体吹出部４２ａを設けることで、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを確実に落下させて収容部４２ｂに回収することができる。
【００２８】
制御装置５０は、画像処理部５１、印刷処理部５２、検査処理部５３及び記憶部５４を備えている。画像処理部５１は画像を処理する。印刷処理部５２は印刷に係る処理を行う。検査処理部５３は検査に係る処理を行う。記憶部５４は処理情報や各種プログラムなどの各種情報を記憶する。このような制御装置５０は、供給装置１０や第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０を制御し、また、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の検出装置２２、３２から送信される錠剤Ｔの位置情報、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の撮像装置２３、２５、３３、３５から送信される画像などを受信する。
【００２９】
（制御板）
図１及び図２に示すように、前述の印刷ヘッド装置２４の各印刷ヘッド２４ａには、それらに共通の制御板２７が設けられている。この制御板２７について図３及び図４を参照して説明する。なお、第２の印刷装置３０の印刷ヘッド装置３４用の制御板３７（図１参照）も基本的に同じ構造であるため、その説明を省略する。
【００３０】
図３及び図４に示すように、制御板２７は、例えば長方形の板状に形成されている。この制御板２７は、その長手方向が錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向にされ、さらに、各印刷ヘッド２４ａの下面（ノズル面Ｍ１）に対して垂直にされ、各印刷ヘッド２４ａにおける搬送方向Ａ１の上流側（搬送方向上流側）の面に設けられ、搬送ベルト２１ａと印刷ヘッド２４ａのノズル面Ｍ１の高さ位置との間に位置付けられている。制御板２７における搬送ベルト２１ａ側の端部は、複数の櫛歯２７ａが搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向に並ぶ櫛歯形状に形成されている。各櫛歯２７ａは、例えば四角柱形状に形成されている。このような制御板２７は、各印刷ヘッド２４ａより搬送方向Ａ１の上流側に位置し、搬送ベルト２１ａと各印刷ヘッド２４ａとの間に生じる気流を制御する。
【００３１】
制御板２７の長手方向長さ（搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向の長さ）は、各印刷ヘッド２４ａの全ノズル２４ｂが並ぶ列の長さ以上であり、制御板２７の厚さ、すなわち短手方向長さ（搬送方向Ａ１に沿う方向の長さ）は、例えば２ｍｍ程度である。また、各櫛歯２７ａの下端と搬送ベルト２１ａの上面との垂直離間距離は、例えば１ｍｍ程度であり、各櫛歯２７ａの下端は、搬送ベルト２１ａの上面よりも高く、搬送ベルト２１ａの上面に載置された錠剤Ｔの頂点よりも低い位置に存在する。櫛歯２７ａの短手方向長さ（搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向の長さ）は例えば２ｍｍ程度であり、隣接する二つの櫛歯２７ａの水平離間距離も例えば２ｍｍ程度である。ただし、隣接する二つの櫛歯２７ａのうち、搬送ベルト２１ａにより搬送される錠剤Ｔを挟むことになる二つの櫛歯２７ａの水平離間距離は、印刷対象の錠剤Ｔの直径（錠剤Ｔの水平方向の最大サイズの一例）に応じ、その直径より大きくなっている。つまり、制御板２７は、搬送ベルト２１ａにより搬送される錠剤Ｔに当たることを回避する形状に形成されている。なお、錠剤Ｔの直径は、錠剤Ｔの種類によって様々であるが、例えば、５〜１２ｍｍ程度である。
【００３２】
このような制御板２７の材料としては、ＳＵＳ（ステンレス鋼）などの金属を用いることが可能である。制御板２７の材料としては、食品衛生法適合品であれば良く、ＳＵＳ以外の材料、例えば、アルミや樹脂を用いることも可能である。
【００３３】
ここで、制御板２７は、二列に並ぶ各印刷ヘッド２４ａに対して共用部材として一枚だけ設けられているが、これに限るものではなく、一枚ずつ設けられていても良い。また、全ての櫛歯２７ａは四角柱形状に形成されているが、これに限るものではなく、例えば、三角柱形状や六角柱形状、あるいは、円柱形状や楕円柱形状に形成されても良い。また、全ての櫛歯２７ａを同じ形状に形成しなくても良く、各櫛歯２７ａの一部を異なる形状としても良く、あるいは、各櫛歯２７ａをそれぞれ異なる形状としても良い。
【００３４】
なお、図４に示すように、搬送ベルト２１ａの各吸引孔２１ｇは、吸引チャンバ２１ｆに形成された溝２８ａ及び複数の貫通孔２８ｂを介して吸引チャンバ２１ｆ内に接続されている。溝２８ａは、搬送ベルト２１ａがプーリ体２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃに架け渡されたときに、搬送ベルト２１ａの各吸引孔２１ｇの直下に位置するように錠剤Ｔの搬送経路ごとに形成されている。この溝２８ａの底面に各貫通孔２８ｂが搬送方向Ａ１に並ぶように形成されている。吸引チャンバ２１ｆの内部が吸引されると、溝２８ａや各貫通孔２８ｂを介して吸引孔２１ｇ上の錠剤Ｔが吸引されることになる。
【００３５】
また、図４に示すように、制御板２７の長手方向長さ（搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向の長さ）は、印刷対象の錠剤Ｔの同方向の長さ（搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向の長さ）以上である。このため、吸引孔２１ｇ上に錠剤Ｔが吸引され搬送されているとき、錠剤Ｔが制御板２７の下方を通過するときの搬送路は制御板２７によって覆われることとなる。なお、例えば、錠剤Ｔが円盤形である場合、この「同方向の長さ」とは、錠剤Ｔの直径である。
【００３６】
（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷処理及び検査処理について説明する。
【００３７】
まず、印刷に要する印刷データなどの各種情報が制御装置５０の記憶部５４に記憶される。そして、供給装置１０のホッパ１１に印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されると、錠剤Ｔはホッパ１１から整列フィーダ１２に順次供給され始め、整列フィーダ１２により二列に並べられて移動する。この二列で移動する錠剤Ｔは受け渡しフィーダ１３により搬送ベルト２１ａに順次供給される。搬送ベルト２１ａは、モータ２１ｄによるプーリ体２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃの回転によって搬送方向Ａ１に回転している。このため、搬送ベルト２１ａ上に供給された錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａ上で二列に並んで所定の移動速度で搬送されていく。なお、搬送ベルト３１ａもモータ３１ｄによるプーリ体３１ｂ及び各従動プーリ３１ｃの回転によって搬送方向Ａ２に回転している。
【００３８】
その後、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔは検出装置２２によって検出される。これにより、錠剤Ｔの位置情報（搬送方向Ａ１の位置）が取得され、制御装置５０に入力される。この錠剤Ｔの位置情報は、記憶部５４に保存されて後処理で用いられる。次に、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第１の撮像装置２３によって撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第１の撮像装置２３から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔの位置ずれ情報（例えば、Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向での錠剤Ｔの位置ずれ）が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。この錠剤Ｔの位置ずれ情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷条件（インクの吐出位置や吐出速度など）が印刷処理部５２により設定され、記憶部５４に保存される。
【００３９】
次いで、搬送ベルト２１ａ上の個々の錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが印刷ヘッド装置２４の下方に到達したタイミングで、前述の印刷条件に基づいて印刷ヘッド装置２４により印刷が実行される。印刷ヘッド装置２４の各印刷ヘッド２４ａにおいて、各ノズル２４ｂからインクが適宜吐出され、その錠剤Ｔの上面に文字（例えばアルファベット、片仮名、番号）やマーク（例えば記号、図形）などの識別情報が印刷される。
【００４０】
識別情報が印刷された錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第２の撮像装置２５によって撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第２の撮像装置２５から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔごとの印刷パターンの印刷位置を示す印刷位置情報が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。その印刷位置情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷良否が検査処理部５３により判断され、錠剤Ｔごとの印刷良否の結果を示す印刷良否結果情報が記憶部５４に保存される。例えば、印刷パターンが錠剤Ｔの所定位置に印刷されているか否かが判断される。
【００４１】
検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、乾燥装置２６の上方を通過する。このとき、錠剤Ｔに塗布されたインクは、錠剤Ｔが乾燥装置２６の上方を通過する間に乾燥装置２６によって乾燥し、インクが乾燥した錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送されていき、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近に位置する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａに保持された状態から解放され、第１の印刷装置３０から第２の印刷装置３０に渡される。
【００４２】
その後、第２の印刷装置３０でも、前述と同じように印刷処理及び検査処理が行われる。検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト３１ａの移動に伴って搬送されていき、乾燥装置３６の上方を通過する。そして、インクが乾燥した錠剤Ｔは、不良品回収装置４１に到達する。不良品の錠剤Ｔは、噴射ノズル４１ａから噴射された気体により搬送ベルト３１ａから落とされ、収容部４１ｂによって回収される。一方、良品の錠剤Ｔは、不良品回収装置４１を通過し、良品回収装置４２に到達する。この位置で良品の錠剤Ｔは、吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるとともに、気体吹出部４２ａから吹き出された気体によって搬送ベルト３１ａから離れて落下し、収容部４２ｂによって回収される。
【００４３】
このような印刷工程では、吸引孔２１ｇ上に供給された錠剤Ｔは、吸引孔２１ｇからの吸引によって搬送ベルト２１ａ上に保持されるが、吸引孔２１ｇが錠剤Ｔによって完全に塞がれないことがあり、この場合には、吸引孔２１ｇから空気が吸引されるため、その吸引孔２１ｇの上方には気流が発生する。また、錠剤Ｔの搬送時には、搬送ベルト２１ａの移動によって搬送方向Ａ１に沿って搬送ベルト２１ａ上を流れる気流も発生する。また、印刷ヘッド２４ａやその周辺の部材が搬送ベルト２１ａ上方に存在すると、搬送ベルト２１ａ上を流れる気流がこれらの部材にぶつかってさらに乱気流が発生する。
【００４４】
このように気流が発生するが、各印刷ヘッド２４ａの下方やその周辺に生じる気流は制御板２７によって制御されている。すなわち、制御板２７は、搬送ベルト２１ａの移動によって搬送方向Ａ１に沿って搬送ベルト２１ａと印刷ヘッド２４ａとの間に生じる気流が遮られる遮蔽部と気流が通過する開口部とを有することで、気流を制御する。本実施形態の場合、遮蔽部とは各櫛歯２７ａであり、開口部とは各櫛歯２７ａの間の空間である。例えば、搬送方向Ａ１に沿って搬送ベルト２１ａ上を流れる気流は制御板２７にぶつかり、制御板２７の各櫛歯２７ａの間を通過する。これにより、搬送ベルト２１ａと各印刷ヘッド２４ａとの間に発生する気流が制御され、錠剤Ｔや搬送ベルト２１ａに付着した粉が各印刷ヘッド２４ａの下方やその周辺で生じる気流によって舞うことが抑えられるので、その粉が印刷ヘッド２４ａの下面（ノズル面）に付着することを抑制することが可能となる。また、制御板２７の上流側においては、錠剤Ｔや搬送ベルト２１ａに付着した粉が気流によって舞っても、その粉の一部は制御板２７により遮られるため、印刷ヘッド２４ａの下面に付着することを抑制することが可能となる。
【００４５】
ここで、図５に示すように、制御板２７を有さない従来の錠剤印刷装置、制御板２７の櫛歯２７ａを有さない遮蔽板を備えた錠剤印刷装置、本実施形態の錠剤印刷装置１の制御板２７が樹脂性であるもの、及び本実施形態の錠剤印刷装置１の制御板２７が金属性であるものを用いて、３０分間に亘って錠剤Ｔに対して印刷を行い、印刷ヘッド２４ａに付着している粉の量を目視にて観察し、また、印刷不良の錠剤Ｔの発生率を観察した。図５は、その結果を表わすものである。
【００４６】
まず、制御板２７を有さない従来の錠剤印刷装置においては、印刷ヘッド２４ａに粉が多量に付着するとともに、印刷不良の錠剤Ｔが多発した。
【００４７】
次に、制御板２７の櫛歯２７ａを有さない遮蔽板を備えた錠剤印刷装置においても、従来の錠剤印刷装置同様、印刷ヘッド２４ａに粉が多量に付着するとともに、印刷不良の錠剤Ｔが多発した。これは、吸引孔２１ｇの上方に発生している気流の大部分が櫛歯２７ａを有さない遮蔽板にぶつかってさらなる乱流が発生し、かつ、遮蔽板と搬送ベルト２１ａとの間の隙間において流速が増すことによって、印刷ヘッド２４ａの下方においてさらに気流が発生して粉が舞いあがってしまうことによると考えられる。
【００４８】
次に、本実施形態の錠剤印刷装置１で、樹脂性の制御板２７を備えたものにおいては、印刷ヘッド２４ａに粉の付着はほとんど見られず、さらに、印刷不良の錠剤Ｔもなかった。また、制御板２７には粉の付着が見られた。
【００４９】
次に、本実施形態の錠剤印刷装置１で、金属性の制御板２７を備えたものにおいては、印刷ヘッド２４ａに粉の付着はほとんど見られず、さらに、印刷不良の錠剤Ｔもなかった。加えて、制御板２７にも粉の付着が見られなかった。
【００５０】
ここで、搬送ベルト２１ａ面上に吸引して搬送される錠剤Ｔが、搬送ベルト２１ａと各印刷ヘッド２４ａとの間に発生する気流によって揺れてしまった場合、錠剤Ｔの印刷面の姿勢が保てなくなる恐れがある。さらに、錠剤Ｔは立体形状で、厚みを有するため、錠剤Ｔが印刷ヘッド２４ａの下方を通過する際は、印刷ヘッド２４ａのノズル面Ｍ１と錠剤Ｔの印刷面との距離は、ノズル面Ｍ１と錠剤Ｔが吸引されていない搬送ベルト２１ａの上面との距離よりも短くなる。例えば、印刷ヘッド２４ａのノズル面Ｍ１と錠剤Ｔの印刷面との距離は、ノズル面Ｍ１と錠剤Ｔが吸引されていない搬送ベルト２１ａの上面との距離に対し、２０〜２５％（２０％以上２５％以下の範囲内）になる。
【００５１】
そのため、錠剤Ｔの印刷面の姿勢は、錠剤Ｔが印刷ヘッド２４ａの下方を通過するときの急激な圧力変動によって生じる乱気流や、搬送ベルト２１ａ上に流れる気流が印刷ヘッド２４ａにぶつかって印刷ヘッド２４ａの近くに生じる乱気流の影響を受けやすい。このような気流の影響を受けて錠剤Ｔの印刷面の姿勢が保てなくなると、印刷位置がずれたり、印刷がぶれたりして印刷不良を起こす可能性がある。したがって、印刷ヘッド２４ａ周辺の搬送ベルト２１ａ面上においても気流を制御する必要がある。
【００５２】
上記のように搬送方向Ａ１に沿って搬送ベルト２１ａ上を流れる気流は制御板２７にぶつかり、制御板２７における開口部を通過する。これにより、搬送ベルト２１ａ上を流れる気流を、搬送方向Ａ１に沿った層流に整流することができる。
【００５３】
また、制御板２７の長手方向長さ（搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向の長さ）は、印刷対象の錠剤Ｔの同方向の長さ（搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向の長さ）以上である。このため、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの搬送路を覆うように制御板２７を配置し、搬送ベルト２１ａ上を流れる気流を、搬送方向Ａ１に沿った層流に整流することができる。
【００５４】
また、制御板２７は、搬送ベルト２１ａにより搬送される錠剤Ｔに当たることを回避する形状であり、制御板２７の下端の一部は、搬送ベルト２１ａの上面よりも高く、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの頂点より低い位置に存在している。そのため、錠剤Ｔの搬送を妨げずに、搬送ベルト２１ａ表面に近い気流も層流に整流することができる。
【００５５】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、搬送ベルト２１ａと印刷ヘッド２４ａとの間に生じる気流を制御する制御板２７が、印刷ヘッド２４ａより搬送方向Ａ１の上流側に位置付けられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。これにより、各印刷ヘッド２４ａの下方やその周辺に生じる気流は制御されるので、錠剤Ｔや搬送ベルト２１ａに付着した粉が各印刷ヘッド２４ａの下方やその周辺で生じる気流によって舞うことを抑制することができる。また、錠剤Ｔや搬送ベルト２１ａに付着した粉が気流によって舞っても、その粉の一部は制御板２７により遮られるため、印刷ヘッド２４ａの下面に付着することを抑制することができる。したがって、錠剤Ｔの粉が印刷ヘッド２４ａの下面に付着することを抑え、印刷ヘッド２４ａのインクの吐出不良や飛翔方向不良を抑制することが可能になるので、錠剤Ｔの粉に起因する印刷品質の低下を抑えることができる。
【００５６】
また、印刷ヘッド２４ａの下方やその周辺の搬送ベルト２１ａ上の気流を層流に整流し、乱気流の発生を抑制することができる。これにより、搬送ベルト２１ａに吸引保持された錠剤Ｔの揺れを抑制することが可能となるので、錠剤Ｔの印刷面の姿勢が維持できないことに起因する印刷品質の低下を抑えることができる。
【００５７】
なお、制御板２７は、印刷ヘッド２４ａ自体に設けられているが、これに限るものではなく、他の部材に設けられても良い（以下の第２の実施形態及び第３の実施形態参照）。ただし、制御板２７が印刷ヘッド２４ａ自体に設けられている場合には、印刷対象の錠剤Ｔの品種を変更して錠剤Ｔの厚さが変わる際、印刷ヘッド２４ａの高さ位置を調整すれば、その高さ位置の調整と同時に制御板２７の高さ位置も自動的に調整することになる。制御板２７を印刷ヘッド２４ａ以外に設けた場合には、印刷ヘッド２４ａの高さ位置と制御板２７の高さ位置を個別に調整する必要があるが、制御板２７を印刷ヘッド２４ａ自体に設けることで、錠剤Ｔの厚さに合わせて印刷ヘッド２４ａの高さ位置と制御板２７の高さ位置とを同時に調整することが可能であり、効率的な調整を実現することができる。
【００５８】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について図６を参照して説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点であるカバー６０について説明し、その他の説明を省略する。
【００５９】
図６に示すように、第２の実施形態では、カバー６０が設けられている。カバー６０は、検出装置２２（二つの検出部２２ａ）、第１の撮像装置２３（二つの撮像部２３ａ）、印刷ヘッド装置２４（二つの印刷ヘッド２４ａ）及び第２の撮像装置２５（二つの撮像部２５ａ）を収容する筐体である。このカバー６０は、その下面が搬送ベルト２１ａにより搬送される錠剤Ｔに当接しないよう、錠剤Ｔの厚さ（例えば、２〜４ｍｍ）に合わせて、搬送ベルト２１ａの上面から所定距離（例えば、５〜１２ｍｍ）だけ離されて搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。
【００６０】
カバー６０の下面には、カバー６０内の各検出部２２ａが搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔをそれぞれ検出することが可能になるよう、二つの貫通孔６０ａが搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向に並べられて形成されており、カバー６０内の各撮像部２３ａが搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔをそれぞれ撮像することが可能になるよう、二つの貫通孔６０ｂが前述の貫通孔６０ａが並ぶ方向と同じ方向に並べられて形成されている。さらに、カバー６０の下面には、カバー６０内の各印刷ヘッド２４ａが搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔにそれぞれ印刷を行うことが可能になるよう、二つの貫通孔６０ｃが前述の貫通孔６０ａが並ぶ方向と同じ方向に並べられて形成されており、カバー６０内の各撮像部２５ａが搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔをそれぞれ撮像することが可能になるよう、二つの貫通孔６０ｄが前述の貫通孔６０ａが並ぶ方向と同じ方向に並べられて形成されている。
【００６１】
各貫通孔６０ａ、６０ｂ、６０ｄは、カバー６０の内部の底面に設けられたガラスなどの透光部材６１、６２によって塞がれている。また、各貫通孔６０ｃは、シリコンなどの密閉部材６３を介して貫通孔６０ｃに印刷ヘッド２４ａが挿入されて塞がれている。このようにして、カバー６０は密閉状態に形成されており、そのカバー６０の内部は陽圧（正圧）に維持されている。
【００６２】
このようなカバー６０の下面には、制御板２７が撮像部２３ａと印刷ヘッド２４ａとの間に（少なくとも錠剤Ｔの搬送方向Ａ１における印刷ヘッド２４ａより上流側）に位置付けられて設けられている。この制御板２７により、第１の実施形態と同様、搬送ベルト２１ａと各印刷ヘッド２４ａとの間に生じる気流を制御することが可能になるので、錠剤Ｔの粉に起因する印刷品質の低下を抑えることができる。
【００６３】
また、本実施形態によれば、錠剤印刷装置１の運転を停止して、装置全体の清掃を行うときに、カバー６０を取り外すことによって、カバー６０に取り付けられた制御板２７も共に取り外すことが可能になり、このカバー６０及び制御板２７を一度に清掃することができる。したがって、清掃作業を効率的に行うことができる。なお、検出装置２２、第１の撮像装置２３、第２の撮像装置２５は、カバー６０によって覆われているので、粉が付着することがなく、清掃する必要がない。したがって、清掃作業を簡略化することができる。
【００６４】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について図７及び図８を参照して説明する。なお、第３の実施形態では、第２の実施形態との相違点（気体吹き付け部及び気体吸引部）について説明し、その他の説明を省略する。
【００６５】
図７及び図８に示すように、第３の実施形態では、カバー６０に加え、二つの気体吹き付け部７０及び二つの気体吸引部８０が設けられている。各気体吹き付け部７０及び各気体吸引部８０が付着物除去機構として機能する。この付着物除去機構は、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔまたはカバー６０の下面に付着した付着物（例えば、粉やゴミ）に対して気体（例えば、空気や不活性ガス）を吹き付け、錠剤Ｔまたはカバー６０の下面から付着物を吹き飛ばし、吹き飛ばした付着物を空気と共に吸引することによって、錠剤Ｔまたはカバー６０の下面から付着物を除去する。また、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａによって搬送されることによって錠剤Ｔの粉が装置内に舞うことがあるが、この装置内を舞う粉、特にカバー６０近傍を舞う粉も気体吹き付け部７０及び気体吸引部８０によって除去する。
【００６６】
カバー６０は、検出装置２２、第１の撮像装置２３、印刷ヘッド装置２４及び第２の撮像装置２５に加え、二つの気体吹き付け部７０を収容する筐体である。このカバー６０は、第２の実施形態と同様、その下面が搬送ベルト２１ａにより搬送される錠剤Ｔに当接しないよう、錠剤Ｔの厚さに合わせて、搬送ベルト２１ａの上面から所定距離だけ離されて搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。カバー６０の下面には、第２の実施形態と同様、制御板２７が撮像部２３ａと印刷ヘッド２４ａとの間に位置付けられて設けられている。この制御板２７により、搬送ベルト２１ａと各印刷ヘッド２４ａとの間に生じる気流を制御することが可能になるので、錠剤Ｔの粉に起因する印刷品質の低下を抑えることができる。
【００６７】
カバー６０の下面には、カバー６０内の各気体吹き付け部７０が搬送ベルト２１ａの上面に対して気体を吹き付けることが可能になるよう、複数の貫通孔６０ｅが形成されている。これらの貫通孔６０ｅは、例えば、気体吹き付け部７０ごとに搬送方向Ａ１に一列に並ぶように形成されている。気体吹き付け部７０から吹き出された気体は、カバー６０の下面を貫通する各貫通孔６０ｅを通過し、搬送ベルト２１ａ上に吹き付けられることになる。例えば、貫通孔６０ｅの直径は数ｍｍ（一例として２ｍｍ程度）である。なお、各貫通孔６０ｅは、カバー６０の内部の底面に設けられた各気体吹き付け部７０によって覆われている。これにより、カバー６０は密閉状態に形成されており、そのカバー６０の内部は陽圧（正圧）に維持されている。
【００６８】
各気体吹き付け部７０は、カバー６０の下面の各貫通孔６０ｅにつながっており、それらの貫通孔６０ｅから気体を吹き出し、搬送ベルト２１ａ上に気体を吹き付ける。これにより、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが気体吹き付け部７０の下方を通過する際、気体が搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔに向かって吹き付けられ、搬送ベルト２１ａの上面や錠剤Ｔに付着した付着物は錠剤Ｔから吹き飛ばされる。なお、各気体吹き付け部７０は、気体供給部に流量調整弁（いずれも図示せず）を介して接続されており、その気体供給部から各気体吹き付け部７０に気体が供給される。
【００６９】
また、カバー６０の下面には、誘導板９０が気体吹き付け部７０の下方における搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、気体吹き付け部７０ごとに設けられている。これらの誘導板９０は、長方形状に形成されており、その長手方向が、搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向に平行にされ、印刷ヘッド装置２４側に倒されて傾斜している。誘導板９０は、気体吹き付け部７０から各貫通孔６０ｅを介して吹き出された気体の一部を搬送方向Ａ１の下流側に向けて流し、カバー６０の下面に沿って搬送方向Ａ１に流れる気流を生じさせる。これにより、カバー６０の下面に付着した付着物に気体が吹き付けられ、カバー６０の下面から付着物が吹き飛ばされる。なお、誘導板９０は、二列に並ぶ気体吹き付け部７０に対して一枚ずつ設けられているが、これに限るものではなく、共用部材として一枚だけ設けられていても良い。
【００７０】
各気体吸引部８０は、搬送ベルト２１ａの側面に隣接して搬送ベルト２１ａを挟むように位置付けられ、吸引チャンバ２１ｆに取り付けられている。これらの気体吸引部８０は、吸気口８１、排気口８２及び内部流路８３（図８参照）をそれぞれ有している。
【００７１】
吸気口８１及び排気口８２は、搬送方向Ａ１に延びる長方形状（スリット状）に形成されている。吸気口８１は、搬送ベルト２１ａの上面とカバー６０の下面との間の空間から空気を吸い込むための開口であり、気体吸引部８０における搬送ベルト２１ａ側に位置付けられ、搬送ベルト２１ａの上面より高い位置に設けられている。この吸気口８１の開口は、搬送方向Ａ１において制御板２７より上流側に終端が位置するように設けられている。これによって気体吹き付け部７０からの気体が各印刷ヘッド２４ａにまで流れないようになっており、各印刷ヘッド２４ａのノズル２４ｂが乾燥して吐出不良が起こることを防いだり、ノズル２４ｂから吐出されたインクが気流の影響を受けて吐出方向が狂ったりすることを防いでいる。排気口８２は、気体吸引部８０における搬送ベルト２１ａ側に位置付けられ、搬送ベルト２１ａより低い位置に設けられており、吸引チャンバ２１ｆの内部に接続されている。内部流路８３は、気体吸引部８０の内部に形成されており、吸気口８１及び排気口８２をつなぐ流路である。
【００７２】
ここで、錠剤Ｔの搬送のため、吸引チャンバ２１ｆの内部が吸引されると、各気体吸引部８０において、排気口８２から空気が吸引される。そして、排気口８２につながる内部流路８３を介して吸気口８１から、搬送ベルト２１ａの上面とカバー６０の下面との間の空間の空気が吸引される。これにより、気体吹き付け部７０により吹き付けられた気体によって吹き飛ばされた付着物は、吸気口８１から空気と共に吸引されることになる。
【００７３】
なお、吸気口８１の高さ方向の長さを変化させることで、気体吸引部８０の吸引力を調整することが可能である。ただし、吸気口８１の高さ方向の長さは、錠剤Ｔの高さよりも短いことが望ましい。通常、吸気口８１から空気を吸引する吸引力は、錠剤Ｔが吸気口８１から吸い込まれるような吸引力に設定されていないが、吸引力の調整が不十分である場合や錠剤Ｔの種類（錠剤Ｔのサイズが異なる）が変更された場合など、錠剤Ｔが吸気口８１から吸い込まれる懸念がある。このため、吸気口８１の高さ方向の長さを錠剤Ｔの高さよりも短くすることで、錠剤Ｔが吸気口８１から吸い込まれることを抑制することができる。なお、吸気口８１の長手方向長さは、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔに付着した付着物を取り除くために必要とされる吸引範囲に基づき、適宜設定されている。
【００７４】
また、気体吹き付け部７０からの気体や、吸気口８１から空気が吸引される吸引力によって、錠剤Ｔの位置（Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向における錠剤Ｔの位置、錠剤Ｔの傾きなどの姿勢を含む）が搬送ベルト２１ａ上で変わってしまったり、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａから落下したりすることなどがないよう、気体吹き付け部７０からの気体の量や吸気口８１からの空気の吸引力の設定が行われる。
【００７５】
また、気体吹き付け部７０からの気体の吹き付け及び気体吸引部８０からの空気の吸引は、錠剤印刷装置１の運転中、常に行われる。たとえ錠剤Ｔが一定時間、気体吹き付け部７０や検出装置２２、第１の撮像装置２３、印刷ヘッド装置２４に到来しなくても、気体吹き付け部７０からの気体の吹き付け及び気体吸引部８０からの空気の吸引を行うことで、搬送ベルト２１ａ上に付着している粉を除去したり、搬送ベルト２１ａに粉が付着したりすることを抑えることができる。搬送ベルト２１ａ上や、透明部材６１に錠剤Ｔの粉が大量に付着していると、第１の撮像装置２３にてその粉が集積した部分が撮像されてしまい、錠剤Ｔが存在しないにも拘わらず誤検知が起きて搬送ベルト２１ａに印刷が行われることがあるが、常に気体吹き付け部７０からの気体の吹き付け及び気体吸引部８０からの空気の吸引を行うことで、このような誤検知を防ぐことができる。
【００７６】
さらに、搬送ベルト２１ａ上に粉が付着した状態で新たに錠剤Ｔが供給されると、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａ上で滑ってしまい、搬送ベルト２１ａから落下したり、搬送ベルト２１ａ上で姿勢が変わったりしてしまう。錠剤印刷装置１の運転中常に付着物除去機構によって気体の吹き付け及び吸引が行われることで、錠剤Ｔの搬送を再開した際の、錠剤Ｔの搬送ベルト２１ａ上での滑りも抑えることができる。
【００７７】
前述のような構成において、錠剤Ｔの印刷時、各気体吹き付け部７０によって気体が各貫通孔６０ｅから搬送ベルト２１ａ上に吹き出されている。さらに、吸引チャンバ２１ｆ内の空気は吸引されており、それに応じて、搬送ベルト２１ａの上面とカバー６０の下面との間の空間の空気が各気体吸引部８０の個々の吸気口８１から吸引されている。この状態で、搬送ベルト２１ａにより搬送されている錠剤Ｔは、気体吹き付け部７０の下方を通過するとき、気体吹き付け部７０によって気体が吹き付けられる。このとき、錠剤Ｔに付着物が付着している場合、その付着物は錠剤Ｔから吹き飛ばされ、その吹き飛ばされた付着物が空気と共に気体吸引部８０によって吸引される。このようにして、錠剤Ｔに付着した付着物が取り除かれるので、付着物が付着した状態の錠剤Ｔに対して印刷を行うことを抑制することが可能となり、印刷品質の低下を抑えることができる。
【００７８】
また、気体が気体吹き付け部７０によって搬送ベルト２１ａ上に吹き付けられているが、その一部は誘導板９０によりカバー６０の下面に沿って搬送方向Ａ１に流れるように誘導されている。これにより、カバー６０の下面に付着した付着物に対して気体が吹き付けられ、カバー６０の下面から付着物が吹き飛ばされる。吹き飛ばされた付着物は、空気と共に気体吸引部８０によって吸引される。このようにして、カバー６０の下面、すなわち透光部材６１、６２に付着した付着物が取り除かれるので、検出異常や認識異常を抑制することが可能となり、印刷品質の低下を抑えることができる。さらに、カバー６０近傍を舞う錠剤Ｔの粉も吸引して除去することができるため、錠剤Ｔやカバー６０の下面、搬送ベルト２１ａなどに、錠剤Ｔの粉が付着することを抑制することができる。なお、誘導板９０の長手方向長さ、搬送方向Ａ１に沿う長さ、及び傾斜角度は、透光部材６１、６２に付着した付着物を吹き飛ばすことが可能な長さ及び角度に設定されており、かつ、その下方を搬送される錠剤Ｔに触れることのないように設けられている。また、誘導板９０は、透光部材６１、６２に付着した付着物を吹き飛ばすことが可能であれば、平板に限らず、湾曲形状を有する板であっても良い。
【００７９】
また、前述のように気体の一部は、誘導板９０によりカバー６０の下面に沿って流れるが、そのカバー６０の下面に沿って搬送方向Ａ１に流れてきた気体は制御板２７にぶつかり、その一部の気体は気体吸引部８０の吸気口８１から吸引される。このとき、カバー６０の下面から吹き飛ばされた付着物も気体と共に吸気口８１から吸引される。これにより、カバー６０の下面に沿って流れる気流やカバー６０の下面から吹き飛ばされた付着物が各印刷ヘッド２４ａの印刷に悪影響を及ぼすことが抑えられるので、印刷品質の低下を抑えることができる。
【００８０】
なお、前述の搬送ベルト２１ａは、錠剤Ｔの搬送時、振動してしまうことがある。このとき、搬送ベルト２１ａが揺れて搬送ベルト２１ａに付着した付着物（例えば、粉やゴミ）が舞い上がろうとしても、その舞い上がりは気体吹き付け部７０から吹き付けられる気体によって抑えられ、さらに、付着物が舞い上がったとしても、舞い上がった付着物は気体吸引部８０によって吸引される。これにより、搬送ベルト２１ａに付着した付着物が搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔに付着することが抑えられるので、印刷品質の低下を抑えることができる。
【００８１】
また、前述の気流による粉の舞いを抑えるためには、吸引孔２１ｇの吸引力、すなわち錠剤Ｔを吸引する吸引力を搬送ベルト２１ａの全部あるいは一部分（例えば、印刷ヘッド２４ａの下方を含む所定領域）で弱めることも可能である。ところが、錠剤Ｔを吸引する吸引力を弱めると、その吸引力低下部分において搬送ベルト２１ａが振動してしまうことがある。このとき、搬送ベルト２１ａが揺れて搬送ベルト２１ａに付着した付着物が舞い上がろうとしても、その舞い上がりは気体吹き付け部７０から吹き付けられる気体によって抑えられ、さらに、付着物が舞い上がったとしても、舞い上がった付着物は気体吸引部８０によって吸引される。これにより、搬送ベルト２１ａに付着した付着物が搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔに付着することが抑えられるので、印刷品質の低下を抑えることができる。
【００８２】
（カバーの変形例）
また、前述の説明においては、カバー６０の各貫通孔６０ｅが搬送方向Ａ１に沿って一列に並ぶように形成されていることを例示したが、これに限るものではなく、二列以上に並んでいても良く、あるいは、列状でなくランダムに形成されていても良い。また、貫通孔６０ｅがスリット状に形成されていても良い。
【００８３】
また、前述の説明においては、検出装置２２、第１の撮像装置２３、印刷ヘッド装置２４及び第２の撮像装置２５をカバー６０内に収容することを例示したが、これに限るものではない。カバー６０を備えていることで、検出装置２２、第１の撮像装置２３、印刷ヘッド装置２４及び撮像装置２５自体に粉が付着することがなく、カバー６０だけを取り外して洗浄することができるため、錠剤Ｔの品種を切り替える際には効率的である。しかし、付着物除去機構が十分に機能するのであれば、カバー６０が備えられていなくても良い。このときには、誘導板９０は気体吹き付け部７０自体に取り付けられる。このようにカバー６０をなくすことによって、検出装置２２、第１の撮像装置２３、印刷ヘッド装置２４及び第２の撮像装置２５の高さ位置をそれぞれ自由に変更することが可能となる。
【００８４】
（気体吸引部の変形例１及び変形例２）
前述の説明においては、気体吸引部８０の吸気口８１を搬送方向Ａ１に延びる長方形状に形成することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、搬送方向Ａ１に沿って徐々に狭くなる三角形状に形成したり（変形例１）、あるいは、延伸長さが異なる複数の長方形状の吸気口８１を、個々の左端を揃えて高さ方向に並べたりするようにしても良い（変形例２）。これらの場合には、気体吸引部８０において吸引力は搬送方向Ａ１に沿って、すなわち印刷ヘッド装置２４側（図７中の右側）に向かうにつれて徐々に弱くなるため、気体吸引部８０の吸引により生じる気流が印刷ヘッド装置２４の印刷に悪影響を及ぼすことが抑えられるので、印刷品質の低下をより確実に抑えることができる。なお、気体吸引部８０の搬送方向Ａ１下流側の吸気口８１付近においては、気体吹き付け部７０からの気体が直接的には供給されず、誘導板９０を介して供給されるだけであるから、吸気口８１から吸い込む空気の量が減っても問題はない。なお、円形状や楕円形状の吸気口８１を、そのサイズを変えて搬送方向Ａ１に沿って一列や複数列に並べて用いることも可能である。
【００８５】
（気体吸引部の変形例３）
前述の説明においては、気体吸引部８０の吸気口８１の高さ方向の長さを変化させることで、気体吸引部８０の吸引力を調整することが可能であることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、気体吸引部８０の内部流路８３内に吸引力調整部材（図示せず）を設けるようにしても良い。この吸引力調整部材は、搬送方向Ａ１に延びる長方形状（スリット状）の貫通孔を有しており、内部流路８３を塞ぐようにその内部に設けられ、その内部流路８３を通過する気体の流量を変えて吸引力を調整する。貫通孔のスリット幅（貫通孔における搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向の幅）が異なる数種の吸引力調整部材を用意し、それらの吸引力調整部材から、必要とする吸引力に応じて一つの吸引力調整部材を選択して用いることで、気体吸引部８０の吸引力を容易に調整することができる。
【００８６】
なお、吸引力調整部材の貫通孔を搬送方向Ａ１に延びる長方形状に形成しているが、これに限るものではなく、円形状や楕円形状、三角形状など各種の形状に形成しても良い。また、貫通孔の数も限定されるものではなく、複数でも良い。例えば、円形状や楕円形状などの複数の貫通孔を搬送方向Ａ１に一列に並ぶように形成しても良く、複数列（例えば、二列や三列）に並ぶように形成しても良く、また、不規則（ランダム）に形成しても良い。
【００８７】
また、貫通孔を形成する吸引力調整部材が着脱可能であり、印刷対象である錠剤Ｔの品種を変更する際に交換できるようにしても良い。このようにすることで、印刷対象が変更になっても容易に吸引力を調整することができる。なお、この吸引力調整部材は、気体吸引部８０内であればどこに取り付けられていても良く、吸気口８１に取り付けられていても良いし、排気口８２に取り付けられていても良い。
【００８８】
また、気体吸引部８０は、搬送方向Ａ１において印刷ヘッド２４ａよりも上流側にだけ設けられている例を説明したが、これに限るものではなく、その他の場所にも設けられていても良い。搬送ベルト２１ａ全周、あるいはその一部に設けられても良い。気体吸引部８０を複数設けることによって、搬送ベルト２１ａに付着した粉を吸引する機会が増えるので、印刷ヘッド２４ａに粉が付着したり、錠剤Ｔの位置が搬送中にずれたりすることによる印刷品質が低下することを抑制することができる。
【００８９】
特に、気体吸引部８０を遠心力の働く部分（プーリ体２１ｂ、従動プーリ２１ｃ部分）に設けた場合には、搬送ベルト２１ａに付着した粉が遠心力によって浮遊し易いので、効率的に気体吸引部８０によって粉を吸引することができる。また、従動プーリ２１ｃ部分における搬送ベルト２１ａの吸引孔２１ｇは、吸引チャンバ２１ｆに接続されていないため、吸引孔２１ｇによって粉が吸引されない。したがって、この部分に気体吸引部８０を設けると特に効果的である。
【００９０】
＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態について図９を参照して説明する。なお、第４の実施形態では、第１の実施形態との相違点（制御板の構成）について説明し、その他の説明を省略する。
【００９１】
図９に示すように、第４の実施形態に係る制御板２７Ａの搬送ベルト２１ａ側の端部は、複数の櫛歯２７ｂが長手方向（搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向）に並ぶ鋸形状に形成されている。各櫛歯２７ｂは、下方（すなわち、搬送ベルト２１ａの上面）に向かって徐々に細くなるように形成されている。このような制御板２７Ａにより、前述の各実施形態と同様、搬送ベルト２１ａと印刷ヘッド２４ａとの間に生じる気流を制御することが可能になるので、錠剤Ｔの粉に起因する印刷品質の低下を抑えることができる。
【００９２】
なお、前述の櫛歯２７ｂの全体を徐々に細くする以外にも、櫛歯２７ｂの先端だけを細くするようにしても良く、また、櫛歯２７ｂを下方に向かって徐々に細くする以外にも、下方に向かって徐々に太くするようにしても良い。あるいは、櫛歯２７ｂの中央部分が太くなるようにしても良い。
【００９３】
＜第５の実施形態＞
次に、第５の実施形態について図１０及び図１１を参照して説明する。なお、第５の実施形態では、第１の実施形態との相違点（制御板の構成）について説明し、その他の説明を省略する。
【００９４】
図１０に示すように、第５の実施形態に係る制御板２７Ｂは、支持部２７ｃ及び複数の櫛歯２７ｄを有する。支持部２７ｃは長方形の板状に形成されている。各櫛歯２７ｄは、支持部２７ｃの長手方向（搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向）に並ぶように支持部２７ｃの下端に設けられている。このような制御板２７Ｂにより、前述の各実施形態と同様、搬送ベルト２１ａと各印刷ヘッド２４ａとの間に生じる気流を制御することが可能になるので、錠剤Ｔの粉に起因する印刷品質の低下を抑えることができる。
【００９５】
また、搬送方向Ａ１に沿って搬送ベルト２１ａ上を流れる気流は制御板２７Ｂにぶつかり、制御板２７Ｂにおける、気流が通過する開口部（各櫛歯２７ｄの間の空間）を通過する。このような制御板２７Ｂにより、前述の各実施形態と同様、搬送ベルト２１ａ上を流れる気流を、搬送方向Ａ１に沿った層流に整流することができる。このような制御板２７Ｂにより、印刷ヘッド２４ａの下方やその周辺の搬送ベルト２１ａ上の気流を層流に整流し、乱気流の発生を抑制することができる。これにより、搬送ベルト２１ａに吸引保持された錠剤Ｔの揺れを抑制することが可能となるので、錠剤Ｔが印刷ヘッド２４ａの下方を通過するときに、錠剤Ｔの印刷面の姿勢が維持できないことに起因する印刷品質の低下を抑えることができる。
【００９６】
なお、前述の支持部２７ｃを長方形の板状にする以外にも、他の形状の板状、あるいは、棒状に形成するようにしても良く、また、櫛歯２７ｄを下方に向かって徐々に細くしても良く、下方に向かって徐々に太くするようにしても良く、櫛歯２７ｄの先端だけを細くするようにしても良い。あるいは、櫛歯２７ｄの中央部分が太くなるようにしても良い。また、図１１に示すように、錠剤Ｔが通過する上方にも錠剤Ｔに接触しないように（錠剤Ｔに接触しない高さで）櫛歯２７ｄを設けるようにしても良い。この図１１の場合、搬送ベルト２１ａにより搬送される錠剤Ｔを挟むことになる二つの櫛歯２７ａを「隣接する二つの櫛歯２７ａ」とし、その水平離間距離は、印刷対象の錠剤Ｔの直径（錠剤Ｔの水平方向の最大サイズの一例）に応じ、その直径より大きくなっている。
【００９７】
＜第６の実施形態＞
次に、第６の実施形態について図１２を参照して説明する。なお、第６の実施形態では、第１の実施形態との相違点（制御板の構成）について説明し、その他の説明を省略する。
【００９８】
図１２に示すように、第６の実施形態に係る制御板２７Ｃには、長方形状の複数の貫通孔２７ｅが長手方向（搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向）に一列に並ぶように形成されている。このような制御板２７Ｃにより、前述の各実施形態と同様、搬送ベルト２１ａと各印刷ヘッド２４ａとの間に生じる気流を制御することが可能になるので、錠剤Ｔの粉に起因する印刷品質の低下を抑えることができる。
【００９９】
また、搬送方向Ａ１に沿って搬送ベルト２１ａ上を流れる気流は制御板２７Ｃにぶつかり、制御板２７Ｃにおける、気流が通過する開口部（貫通孔２７ｅ）を通過する。このような制御板２７Ｃにより、前述の各実施形態と同様、搬送ベルト２１ａ上を流れる気流を、搬送方向Ａ１に沿った層流に整流することができる。これにより、搬送ベルト２１ａに吸引保持された錠剤Ｔの揺れを抑制することが可能となるので、錠剤Ｔが印刷ヘッド２４ａの下方を通過するときに、錠剤Ｔの印刷面の姿勢が維持できないことに起因する印刷品質の低下を抑えることができる。
【０１００】
なお、前述の貫通孔２７ｅの形状は長方形状に限られるものではなく、例えば、楕円形状や三角形状でも良い。また、貫通孔２７ｅの間隔は一定に限られるものではなく、不規則でも良い。例えば、錠剤Ｔが通過する上方に貫通孔２７ｅを設けないようにしても良い。あるいは、錠剤Ｔが通過する上方の貫通孔２７ｅの開口面積を、その他の場所に設けられている貫通孔２７ｅの開口面積よりも小さくしたり、大きくしたりしても良い。
【０１０１】
＜第７の実施形態＞
次に、第７の実施形態について図１３を参照して説明する。なお、第７の実施形態では、第１の実施形態との相違点（制御板の構成）について説明し、その他の説明を省略する。
【０１０２】
図１３に示すように、第７の実施形態に係る制御板２７Ｄには、円形状の複数の貫通孔２７ｆが長方形の長手方向（搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向）及び短手方向に一列に所定間隔で並ぶように形成されている。この制御板２７Ｄとしては、例えば、パンチングボードやメッシュ状の板を用いることが可能である。このような制御板２７Ｄにより、前述の各実施形態と同様、搬送ベルト２１ａと印刷ヘッド２４ａとの間に生じる気流を制御することが可能になるので、錠剤Ｔの粉に起因する印刷品質の低下を抑えることができる。
【０１０３】
また、搬送方向Ａ１に沿って搬送ベルト２１ａ上を流れる気流は制御板２７Ｄにぶつかり、制御板２７Ｄにおける、気流が通過する開口部（貫通孔２７ｆ）を通過する。このような制御板２７Ｄにより、前述の各実施形態と同様、搬送ベルト２１ａ上を流れる気流を、搬送方向Ａ１に沿った層流に整流することができる。これにより、搬送ベルト２１ａに吸引保持された錠剤Ｔの揺れを抑制することが可能となるので、錠剤Ｔが印刷ヘッド２４ａの下方を通過するときに、錠剤Ｔの印刷面の姿勢が維持できないことに起因する印刷品質の低下を抑えることができる。
【０１０４】
なお、前述の貫通孔２７ｆの形状は円形状に限られるものではなく、例えば、四角形状や楕円形状、三角形状でも良い。また、貫通孔２７ｆの間隔は一定に限られるものではなく、不規則でも良い。
【０１０５】
ここで、図４、図９、図１０、図１１、図１２及び図１３に示した各実施形態を組み合わせることも可能である。また、各実施形態においては、錠剤Ｔのサイズや形状に応じて、櫛歯２７ａ、２７ｂ又は２７ｄのサイズや形状、あるいは、貫通孔２７ｅ又は２７ｆのサイズや形状を適宜選択する。錠剤Ｔの種類によって発生する気流も変わるため、これに応じて櫛歯２７ａ、２７ｂ又は２７ｄのサイズや形状、あるいは、貫通孔２７ｅ又は２７ｆのサイズや形状によって搬送ベルト２１ａや印刷ヘッド２４ａの周辺の気流の方向や流速の分布などを制御するために、櫛歯２７ａ、２７ｂ又は２７ｄのサイズや形状、あるいは、貫通孔２７ｅ又は２７ｆのサイズや形状を適宜選択する。
【０１０６】
なお、制御板２７、２７Ａ、２７Ｂにおける「気流が遮られる遮蔽部」とは複数の櫛歯２７ａ、２７ｂ、２７ｄである。「気流が通過する開口部」とは複数の櫛歯２７ａ、２７ｂ、２７ｄの各櫛歯の間の空間である。また、制御板２７Ｃ、２７Ｄにおける「気流が遮られる遮蔽部」とは、複数の貫通孔２７ｅ、２７ｆ以外の部分である。また「気流が通過する開口部」とは複数の貫通孔２７ｅ、２７ｆである。
【０１０７】
また、第１から第５のいずれかの実施形態に係る制御板２７、２７Ａ又は２７Ｂは櫛歯形状に形成されているので、印刷対象の錠剤Ｔの品種を変更するために装置内を清掃する場合、第６又は第７の実施形態に係る２７Ｃ又は２７Ｄに比べて、制御板２７、２７Ａ又は２７Ｂを清掃しやすく、清潔に保つことができる。
【０１０８】
また、制御板２７、２７Ａ又は２７Ｂは櫛歯形状に形成されているので、搬送ベルト２１ａ上を流れる気流を複数の櫛歯２７ａ、２７ｂ、２７ｄの各櫛歯の間を通過させることによって、各櫛歯に沿った気流に整流し、より容易に搬送方向Ａ１に沿って流れる層流に整流することができる。これにより、上述したように、搬送ベルト２１ａ面に吸引保持された錠剤Ｔを揺らす可能性のある乱気流の発生を抑制して印刷を行うことができる。
【０１０９】
また、制御板２７、２７Ａ又は２７Ｂは櫛歯形状に形成され、搬送ベルト２１ａの上面に向かって開口するように配置されている。すなわち、制御板２７、２７Ａ又は２７Ｂの下端部は開口しているが、制御板２７、２７Ａ又は２７Ｂの下端部が開口していない場合には、制御板２７、２７Ａ又は２７Ｂの下端部と搬送ベルト２１ａとの隙間が狭くなり、この隙間を通過する気流の流速が増すことによってさらに乱気流が発生することが考えられる。しかしながら、制御板２７、２７Ａ又は２７Ｂは、櫛歯形状に形成されることによって搬送ベルト２１ａ付近での気流を遮る部分を少なくすることができる。このため、搬送ベルト２１ａ付近において流速が増すことによって印刷ヘッド２４ａの下方の搬送ベルト２１ａ面上においてさらに乱気流が発生することなく、吸引保持されている錠剤Ｔの揺れを抑制して印刷を行うことができる。
【０１１０】
＜他の実施形態＞
前述の各実施形態においては、錠剤Ｔを二列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は一列や三列または四列以上であっても良く、特に限定されるものではない。
【０１１１】
また、前述の各実施形態においては、搬送ベルト２１ａを一本だけ設けることを例示したが、これに限るものではなく、二本以上設けるようにしても良く、その数は特に限定されるものではない。例えば、複数本の搬送ベルト２１ａを並列に並べることが可能である。
【０１１２】
また、前述の各実施形態においては、搬送ベルト２１ａの吸引孔２１ｇとして円形の吸引孔を用いることを例示したが、これに限るものではなく、長方形や楕円形、スリット状などの吸引孔を用いることが可能であり、搬送ベルト２１ａの吸引孔２１ｇの形状は特に限定されるものではない。
【０１１３】
また、前述の各実施形態においては、錠剤Ｔの搬送経路ごとに印刷ヘッド２４ａを設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、一つの印刷ヘッド２４ａによって二列以上の錠剤Ｔに印刷を行うようにしても良い。
【０１１４】
また、前述の各実施形態においては、インクジェット方式の印刷ヘッド２４ａとして、ノズル２４ｂが一列に並ぶ印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル２４ｂが複数列に並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしても良い。また、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に沿って印刷ヘッド２４ａを複数並べて用いるようにしても良い。
【０１１５】
また、前述の各実施形態においては、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０を上下に重ねて配置して、錠剤Ｔの両面または片面を印刷することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、第１の印刷装置だけを設け、錠剤Ｔの片面だけを印刷するようにしても良い。
【０１１６】
また、前述の各実施形態においては、気体吹出部４２ａが良品回収装置４２に備えられていることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、搬送装置２１における、第２の搬送装置３１側の端部や、受け渡しフィーダ１３から搬送装置２１に錠剤Ｔを受け渡す箇所に備えられるようにしても良い。つまり、搬送ベルト２１ａから錠剤Ｔを離脱させたい箇所において、気体吹出部４２ａを用いれば良い。
【０１１７】
また、前述の各実施形態においては、気体吹出部４２ａが気体を処理中常に吹き出すことを例示したが、これに限るものではなく、間欠的に吹き出すようにしても良い。
【０１１８】
また、前述の各実施形態においては、制御板２７、３７は平板であることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、湾曲形状の板であっても良い。
【０１１９】
また、前述の各実施形態においては、制御板２７は、各印刷ヘッド２４ａの下面（ノズル面Ｍ１）に対して垂直にされるように配置されることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、搬送方向Ａ１に対して傾斜して設けられるようにしても良い。
【０１２０】
また、第２の実施形態においては、カバー６０の下面に制御板２７が撮像部２３ａと印刷ヘッド２４ａとの間に位置付けられて設けられていることを例示したが、これに限るものではなく、カバー６０における搬送方向Ａ１の上流側（錠剤搬送方向上流側）の先端に制御板２７を設けても良い。
【０１２１】
また、第３の実施形態においては、誘導板９０は長方形状としたが、櫛歯や貫通孔が設けられた形状、すなわち、開口部と遮蔽部を有する形状であっても良い。この場合、気体吹き付け部７０から噴出された気体を整流することができ、その整流された気流で付着物の再付着を抑制できる。また、気体吹き付け部７０から気体を噴出することによる新たな乱気流の発生も抑止できる。なお、図７の誘導板９０が開口部と遮蔽部を有する形状であれば、制御板２７を省略することも可能である。
【０１２２】
ここで、前述の錠剤としては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。さらに、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。
【０１２３】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２４】
１      錠剤印刷装置
２１ａ  搬送ベルト
２１ｇ  吸引孔
２１ｆ  吸引チャンバ
２４ａ  印刷ヘッド
２４ｂ  ノズル
２７    制御板
２７Ａ  制御板
２７Ｂ  制御板
２７Ｃ  制御板
２７Ｄ  制御板
２７ａ  櫛歯
２７ｂ  櫛歯
２７ｃ  支持部
２７ｄ  櫛歯
２７ｅ  貫通孔
２７ｆ  貫通孔
３１ａ  搬送ベルト
３７    制御板
３７ａ  櫛歯
６０    カバー
７０    気体吹き付け部
８０    気体吸引部
Ｍ１    ノズル面
Ｔ      錠剤
【図１】
2018130536.tif 000003
【図２】
2018130536.tif 000004
【図３】
2018130536.tif 000005
【図４】
2018130536.tif 000006
【図５】
2018130536.tif 000007
【図６】
2018130536.tif 000008
【図７】
2018130536.tif 000009
【図８】
2018130536.tif 000010
【図９】
2018130536.tif 000011
【図１０】
2018130536.tif 000012
【図１１】
2018130536.tif 000013
【図１２】
2018130536.tif 000014
【図１３】
2018130536.tif 000015