(57)【要約】      （修正有）【課題】医療的アブレーション処置を行う位置を表示する方法を提供する。【解決手段】アブレーションを開始する前において、開始点６８Ｌ及び６８Ｒが、医師によって選択されると、プロセッサは、開始点、既知の３Ｄ寸法に基づいて、推奨される閉じたアブレーション経路が医師が選択した基準に基づいてを計算され、表示される。この基準は、例えば、閉じた経路７０Ｌ、７０Ｒが肺静脈の周りの最短の経路であること、又は、閉じた経路が肺静脈の付け根から一定の距離にあることである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象の体内の管腔の三次元（３Ｄ）マップを取得することと、
前記３Ｄマップを環形に投影することにより、前記管腔の前記３Ｄマップを二次元（２Ｄ）画像に変換することと、
表示画面上に前記２Ｄ画像を提示することと、を含む、データ表示方法。
【請求項２】
前記２Ｄ画像を提示することは、静止２Ｄ画像を提示することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記静止２Ｄ画像を、前記表示画面の近接する部分に、同時に提示すること、を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記３Ｄ画像を操作している間、前記２Ｄ画像を静止したままとすることを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記３Ｄマップを取得することは、アブレーション処置を受ける管腔の３Ｄマップを取得することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記アブレーション処置は、心臓の肺静脈のアブレーションを行うことを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記肺静脈における所与の開始点について、前記アブレーション処置のための経路を計算することと、前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像上に、前記経路の画像を表示することと、を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像上に、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲を表示することを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項９】
更なるアブレーションのための推奨開始点が、前記アブレーション損傷部の前記算出位置及び前記範囲のうちの少なくとも一方に基づいて計算され、前記方法は、前記３Ｄ画像及び前記２Ｄ画像上の印として、前記推奨開始点を表示することを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記２Ｄ画像上に、連続的な閉じた損傷部の画像を提示することに応答して、前記アブレーション処置の完了を判断することを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１１】
データを表示する装置であって、
表示画面と、
プロセッサであって、
対象の体内の管腔の３Ｄマップを取得することと、
前記３Ｄマップを環形に投影することにより、前記管腔の前記３Ｄマップを２Ｄ画像に変換することと、
前記表示画面上に前記２Ｄ画像を提示することと、を行うように構成された、プロセッサと、を含む、装置。
【請求項１２】
前記２Ｄ画像は、静止している、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記プロセッサは、前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像を、前記表示画面の近接する部分に、同時に提示するように構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記プロセッサは、前記３Ｄ画像を操作している間、前記２Ｄ画像を静止したままとするように構成されている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記３Ｄマップは、アブレーション処置を受ける管腔の３Ｄマップを含む、請求項１１に記載の装置。
【請求項１６】
前記アブレーション処置は、心臓の肺静脈のアブレーションを行うことを含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記プロセッサは、前記肺静脈における所与の開始点について、前記アブレーション処置のための経路を計算し、前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像上に、前記経路の画像を表示するように構成されている、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記プロセッサは、前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像上に、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲を表示するように構成されている、請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
前記プロセッサは、更なるアブレーションのための推奨開始点を、前記アブレーション損傷部の前記算出位置及び前記範囲のうちの少なくとも一方に基づいて計算し、前記３Ｄ画像及び前記２Ｄ画像上の印として、前記推奨開始点を表示するように構成されている、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記プロセッサは、前記２Ｄ画像上に、連続的な閉じた損傷部の画像を提示することに応答して、前記アブレーション処置の完了を判断するように構成されている、請求項１６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概ね医療的アブレーション処置に関し、具体的には、医療的アブレーション処置を表示することに関する。
【背景技術】
【０００２】
カテーテルアブレーションは、不整脈を発症する傾向のある患者の心臓の部分的な異常電気経路を取り除くか、又は終端させるために用いられる低侵襲手術である。
【０００３】
米国特許出願第２０１３／０１２３５９８号は、対向する遠位端部分及び近位端部分を有する、細長く柔軟性のあるシャフトを含む、ＭＲＩに適合したカテーテルを開示している。この近位端部分はハンドルに取り付けられており、このハンドルは、シャフトの遠位端部分とつながったアクチュエータを含み、このアクチュエータにより、シャフトの遠位端部分が関節運動させられるように構成されている。シャフトの遠位端部分は、アブレーション先端部を含んでいてもよく、また、ＭＲＩスキャン装置に電気的に接続されたアブレーション先端部に近接して配置された、少なくとも１つのＲＦトラッキングコイルを含む。この少なくとも１つのＲＦトラッキングコイルは、少なくとも１つのＲＦトラッキングコイルがＭＲＩ環境に晒される際に、カップリングを低減する回路に電気的に接続されている。各ＲＦトラッキングコイルは、巻数が１〜１０のソレノイドコイルであり、カテーテルの長手方向に沿った長さが約０．２５ｍｍ〜約４ｍｍである。
【０００４】
米国特許出願第２０１２／０１８９１７８号は、３Ｄ医用画像から最適な二次元（２Ｄ）医用画像を自動生成するための方法及び装置を開示しており、３Ｄで患者の体の一部を示す３Ｄボリューム画像データから、３Ｄボリュームを横断する少なくとも１つの仮想面が生成され、３Ｄボリューム画像データを仮想面に適用することにより、患者の体の一部の断面を表す少なくとも１つの２Ｄ画像が生成され、この少なくとも１つの２Ｄ画像から標的となる形状に最もよく似た形状を有する、患者の診断に好適な２Ｄ画像を出力する。
【０００５】
米国特許第８，１３５，１８５号は、対象の血管系の三次元血管造影画像に関して、血管の閉塞部分の位置を探知する方法を開示しており、この方法は、血管の閉塞部分の方向に対して実質的に横断方向の平面における、三次元画像データに由来する、一続きの二次元表示画像のそれぞれにおいて、血管の閉塞部分の位置を特定することを含む。続いて、血管の閉塞部分において特定された位置を用いて、血管の閉塞部分の経路を決定することができる。
【０００６】
米国特許第７，９６１，９２４号は、単投影面画像化システムを用いた医療機器の遠位端の三次元位置及び配向を決定するための方法及びシステムを開示しており、この方法及びシステムでは、使用者又はコンピュータが決定した入力に応じた、局所的な機器の形状及び配向を記述する、医療機器の計算モデル及び医療機器の伝達関数が用いられる。この方法により、単投影画像化システムを用いて、インターベンショナルな医療システムを、患者の体内の一群の標的箇所に誘導することが可能となる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に記載する本発明の実施形態では、患者の管腔を視認するための方法が提供される。
【０００８】
それ故、本発明の一実施形態によれば、対象の体内の管腔の三次元（３Ｄ）マップを取得することと、３Ｄマップを環形に投影することにより、管腔の３Ｄマップを二次元（２Ｄ）画像に変換することと、表示画面上に当該２Ｄ画像を提示することと、を含む、データ表示方法が提供される。
【０００９】
開示された実施形態においては、２Ｄ画像を提示することは、静止２Ｄ画像を提示することを含む。
【００１０】
いくつかの実施形態においては、３Ｄマップの３Ｄ画像と静止２Ｄ画像とを、表示画面の近接する部分に、同時に提示する。追加的に、又は代替的に、３Ｄ画像を操作している間、２Ｄ画像は静止したままとされてよい。
【００１１】
開示された実施形態においては、３Ｄマップを取得することは、アブレーション処置を受ける管腔の３Ｄマップを取得することを含み、アブレーション処置には、心臓の肺静脈のアブレーションを行うことが含まれてよい。追加的に、又は代替的に、本方法は、肺静脈における所与の開始点について、アブレーション処置のための経路を計算することと、３Ｄマップの３Ｄ画像、及び２Ｄ画像上に、当該経路の画像を表示することと、を含む。
【００１２】
いくつかの実施形態においては、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲は、３Ｄマップの３Ｄ画像及び２Ｄ画像上に表示される。追加的に、又は代替的に、更なるアブレーションのための推奨開始点が、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲のうちの少なくとも一方に基づいて計算され、また、本方法は、３Ｄ画像及び２Ｄ画像上の印として、当該推奨開始点を表示することを含む。
【００１３】
更なる実施形態において、アブレーション処置の完了は、２Ｄ画像上に、連続的な閉じた損傷部の画像を提示することに応答して判断される。
【００１４】
また、本発明の一実施形態によれば、データを表示するための装置が提供され、本装置は、表示画面とプロセッサを含み、プロセッサは、対象の体内の管腔の３Ｄマップを取得することと、３Ｄマップを環形に投影することにより、管腔の３Ｄマップを２Ｄ画像に変換することと、表示画面上に２Ｄ画像を提示することと、を行うように構成される。
【００１５】
他の実施形態においては、２Ｄ画像は、静止している。
【００１６】
更なる他の実施形態においては、プロセッサは、３Ｄマップの３Ｄ画像、及び２Ｄ画像を、表示画面の近接する部分に、同時に提示するように構成されている。追加的に、又は代替的に、プロセッサは、３Ｄ画像を操作している間、２Ｄ画像が静止したままとなるように構成される。
【００１７】
更なる他の実施形態においては、３Ｄマップは、アブレーション処置を受ける管腔の３Ｄマップを含み、アブレーション処置には、心臓の肺静脈のアブレーションを行うことが含まれてよい。追加的に、又は代替的に、プロセッサは、肺静脈における所与の開始点について、アブレーション処置のための経路を計算し、３Ｄマップの３Ｄ画像、及び２Ｄ画像上に、当該経路の画像を表示するように構成されている。
【００１８】
他の実施形態においては、プロセッサは、３Ｄマップの３Ｄ画像、及び２Ｄ画像上に、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲を表示するように構成されている。追加的に、又は代替的に、プロセッサは、更なるアブレーションのための推奨開始点を、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲のうちの少なくとも一方に基づいて計算し、３Ｄ画像及び２Ｄ画像上の印として、当該推奨開始点を表示するように構成されている。
【００１９】
一実施形態においては、プロセッサは、２Ｄ画像上に、連続的な閉じた損傷部の画像を提示することに応答して、アブレーション処置の完了を判断するように構成されている。
【００２０】
本発明は、図面と総合すれば、以下の「発明を実施するための形態」からより完全に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態による肺静脈のアブレーション処置の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態による、対象の肺静脈のアブレーション処置の間に、医師によって視認される表示画面を示す。
【図３】本発明の一実施形態による、対象の肺静脈のアブレーション処置の間に、医師によって視認される表示画面を示す。
【図４】本発明の一実施形態による、対象の肺静脈のアブレーション処置の間に、医師によって視認される表示画面を示す。
【図５】本発明の一実施形態による、対象の肺静脈のアブレーション処置の間に、医師によって視認される表示画面を示す。
【図６】本発明の一実施形態による、対象の肺静脈のアブレーション処置の間に、医師によって視認される表示画面を示す。
【図７】本発明の一実施形態による、対象の肺静脈のアブレーション処置の間に、医師によって視認される表示画面を示す。
【図８】本発明の一実施形態による、対象の肺静脈のアブレーション処置の間に、医師によって視認される表示画面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
概略
肺静脈のアブレーションなど、カテーテルアブレーション処置の際の問題点の１つは、処置の可視化である。典型的には、肺静脈は、三次元（３Ｄ）画像として提示され、医師がアブレーションを行う際、医師は、画像を再配置したり、かつ／又は、回転させたり、かつ／又は、倍率を変更したりして、処置の進捗を観察する。処置を追跡するために、この方法を用いる医師にとっては、一般的にはアブレーションを行いながら３Ｄ画像を使用し、かつ操作することは、どちらも、複雑で、効率的に行うことが困難であると感じられるものであった。
【００２３】
本発明の一実施形態では、対象の体内の肺静脈などの管腔の３Ｄマップを取得することによりこの問題を解決する。この３Ｄマップを環形に投影することにより、３Ｄマップを二次元（２Ｄ）画像に変換し、表示画面上において医師に対しこの２Ｄ画像を提示する。
【００２４】
本方法を用いれば、医師は、あるアブレーション領域について、その領域の静止二次元（２Ｄ）画像が同時に提示された状態で、上述したように、３Ｄ画像を視認及び操作することができる。
【００２５】
一実施形態においては、肺静脈のアブレーションにおいて、アブレーション領域は、円筒状構造を含む。３Ｄ画像を取得したプロセッサは、この円筒状構造を２Ｄの環形に変換し、ここで、この円筒状構造の２つの縁部は、環形の内周及び外周に変換され、円筒状構造の領域は、環形の領域に変換される。アブレーション処置中の医師が観察する表示画面は、２つの領域に分割されている。即ち、アブレーション領域の操作可能な３Ｄ画像が、心臓の他の部分と共に表示画面の一方の領域に表示され、他方の領域には、静止した２Ｄ環が表示される。
【００２６】
他の実施形態においては、医師がアブレーションの開始点を決定すると、プロセッサは、この開始点、及び肺静脈の既知の形状に基づいて、アブレーション処置の推奨経路を計算する。この経路については、医師をガイドするため３Ｄ画像と２Ｄ環形の両方において印が付けられる。推奨経路は、アブレーション処置が完了したときに、心拍活動の波がブロックされるような、肺静脈の周りの経路である。
【００２７】
更なる他の実施形態においては、処置中にアブレーション損傷部を拡げながら、アブレーション損傷部間の間隔を確実に無くすため、プロセッサにより、医師が次にアブレーション損傷部を開始すべき位置を計算する。このような位置は通常、２つあり、既存のアブレーション損傷部のそれぞれの側に１つある。これらの位置は、３Ｄ画像及び２Ｄ環形の両方において、印を付けられ、これらは、アブレーション損傷部が拡がるにつれて再計算され、移動する。
【００２８】
開示された実施形態においては、任意の所与のアブレーション損傷部の寸法が、損傷部についてカテーテルの先端部により加えられている力、カテーテルの先端部から放出される高周波電力、経過時間の測定値を用いて、プロセッサにより、計算される。首尾よく行われているアブレーション処置においては、医師からは、アブレーション損傷部の完全な輪が形成されるまで、肺静脈の周りに拡がるアブレーション損傷部の計算画像の連続的な連なりが観察される。アブレーションを行う領域全体をひと目で見ることができることから、２Ｄ環を表示することにより、進捗、及びアブレーション損傷部の計算画像の輪の完全性の両方の可視化が大幅に容易になる。
【００２９】
システムの説明
図１は、本発明の実施形態による、装置１２を用いた侵襲性医療処置の概略図である。処置は医師１４により行われ、一例として、本明細書の以下の説明における処置は、ヒトの患者１８の心臓４６の肺静脈１６の一部のアブレーションを含むと仮定される。ただし、本発明の実施形態は、この特定の処置にだけ適用されるものではなく、生物学的組織に対する実質的にいかなる処置をも包含し得るものと理解されるであろう。
【００３０】
アブレーションを行うために、医師１４は、プローブ２０（典型的には、カテーテル）を患者の管腔内に挿入し、プローブの遠位端２２を、患者の肺静脈１６に入れる。遠位端２２は、遠位端の外側に取り付けられた電極２４を含み、これらの電極は、肺静脈１６の対応する位置に接触させられる。プローブ２０の近位端２８は、装置１２のコンソール３２に連結されている。
【００３１】
装置１２は、コンソール３２内に配置されたプロセッサ３０により制御される。コンソール３２は、医師１４がプロセッサ３０と通信するために用いる制御手段３４を含む。処置の間、プロセッサ３０は、当該技術分野において公知である任意の方法を用いてプローブの遠位端２２の位置及び配向を追跡するのが一般的である。例えば、プロセッサ３０は、患者１８の体外にある磁気送信機により、遠位端２２に配置されたコイルで信号を発生させる、磁気追跡方法を使用してもよい。Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒ（Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｂａｒ、ＣＡ）により製造されるＣａｒｔｏ（登録商標）システムは、このような追跡方法を使用する。
【００３２】
プロセッサ３０用のソフトウェアは、例えば、ネットワーク経由で、電子的な形態でプロセッサにダウンロードすることができる。代替的に、又は追加的に、ソフトウェアは、例えば、光学的、磁気的、又は電子的記憶媒体のような非一時的有形媒体上で提供され得る。プロセッサ３０は、表示画面３６に連結されており、表示画面３６は、以下に記載されるように、左側ディスプレイ３８及び右側ディスプレイ４０に分割されている。簡明にするため、本明細書の説明では、画面が左側ディスプレイ及び右側ディスプレイに分割されているものと仮定するが、本発明の範囲内には、画面分割、及び画像表示のための任意の他の便利な方法、例えば、上側及び下側のディスプレイ、又は、第１の画面及び別個の第２の画面といったものも含まれていることが理解されるであろう。
【００３３】
装置１２を操作するため、プロセッサ３０は、電子回路４２と通信し、この電子回路４２は、装置を操作するためにプロセッサにより使用されるいくつかのモジュールを有する。例えば、電子回路４２は、アブレーションモジュール４３、遠位端２２における力を測定する力モジュール４５、及びプロセッサ３０により使用される追跡方法を実行する追跡モジュール４７などのモジュールを含む。モジュールは、ハードウェア要素並びにソフトウェア要素を含み得る。コンソール３２に連結された、プローブ２０の近位端２８は、電子回路４２の各モジュールに更に連結されている。
【００３４】
以下に記載されるように、プロセッサ３０は、遠位端２２の先端部４４により加えられている力、先端部から放出される高周波電力、アブレーションの経過時間、及び先端部の位置などの、モジュールからの測定結果を用いて、アブレーション処置の進捗を計算し、表示画面３６上に画像表示する。
【００３５】
図２〜図８は、図１に関連して、本発明の各実施形態により、患者１８の肺静脈１６のアブレーション処置の間に、医師１４によって視認される表示画面３６を示す。左側ディスプレイ３８には、患者１８の肺静脈１６及び心臓４６の３Ｄ画像が示されており、右側ディスプレイ４０には、肺静脈１６の選択部分の２Ｄ画像が示されている。以下に記載するように、左側ディスプレイ３８の３Ｄ画像は、典型的には、操作可能であり、一方で、右側ディスプレイ４０の２Ｄ画像は、典型的には、静止している。左側ディスプレイ３８及び右側ディスプレイ４０における対応する項目は、同じ番号でラベル付けされており、ここで、「Ｌ」及び「Ｒ」の文字は、それぞれ左側ディスプレイ及び右側ディスプレイを示している。表示画面３６は、アブレーション処置に関連する追加的な情報、例えば、経過時間、及びアブレーションを行っている電極によって消費される電力などを表示してもよい。簡明にするため、このような追加的な情報は、図中に提示されない。
【００３６】
図２では、左側ディスプレイ３８に、心臓４６の３Ｄ画像５０と、心臓４６の肺静脈１６の３Ｄ画像５２が示されている。画像５２の円筒状領域５４は、医師１４がアブレーション処置を実施する、肺静脈１６の領域に対応する。処置の間、プロセッサ３０は、右側ディスプレイ４０において、円筒状領域５４を２Ｄ環形５６に投影し、ここで、画像５０で近位側になっている、円筒状領域５４の縁部５８が環形５６の内周６０に投影され、画像５０で遠位側になっている、縁部６２が、環形５６の外周６４に投影されている。医師１４は、肺静脈１６に接触するようにプローブ２０の先端部４４を配置しており、その位置は、左側ディスプレイ３８では、起点６６Ｌで示されており、右側ディスプレイ４０では起点６６Ｒで示されている。起点６６Ｌ及び起点６６Ｒ、及び以下で述べる他の起点は、典型的には、先端部４４に対応するアイコンとして画面３６上に提示される。
【００３７】
図３は、医師１４がアブレーションを開始する、先端部４４についての開始点を選択した後であり、かつ、アブレーションを開始する前の、表示画面３６を示す。起点６８Ｌ及び起点６８Ｒは、左側ディスプレイ３８及び右側ディスプレイ４０におけるアブレーションの選択された開始点を、それぞれ示している。開始点が選択されると、プロセッサ３０は、開始点、及び肺静脈１６の既知の３Ｄ寸法に基づいて、推奨される閉じたアブレーション経路を計算する。推奨される閉じた経路が、医師１４が選択した基準に基づいて計算され、この基準は、例えば、閉じた経路が肺静脈の周りの最短の経路であること、又は、閉じた経路が肺静脈の付け根から一定の距離にあること、などであってよい。推奨される閉じた経路は、領域７０Ｌ及び７０Ｒとして、左側ディスプレイ３８及び右側ディスプレイ４０にそれぞれ表示されている。領域７０Ｌは、肺静脈１６の周りの推奨経路に対応する画像５４内の帯であり、領域７０Ｒは、環形５６内の輪である。領域７０Ｌ及び７０Ｒのそれぞれの内側には、より細い輪７１Ｌ及び７１Ｒに印が付けられ、アブレーション処置の指示において医師１４を更に補助する。輪７１Ｌ及び７１Ｒは、アブレーションのための最適経路であり、領域７０Ｌ及び７０Ｒの幅は、典型的には、医師１４が輪７１Ｌ及び７１Ｒから、ずらしたいと考える最大距離に基づいて、医師１４によって設定される。推奨アブレーション経路は、アブレーション処置が完了したときに、心拍活動の波がブロックされるような、肺静脈１６の周りの閉じた経路である。
【００３８】
図４は、アブレーションの開始時の表示画面３６を示す。左側ディスプレイ３８及び右側ディスプレイ４０は、図３に関して、それぞれ開始起点６８Ｌ及び６８Ｒから拡がる、第１のアブレーションについての、計算されたアブレーション損傷部画像７２Ｌ及び７２Ｒを示す。画面３６においては、異なる要素の画像は、典型的には、色を変えて差異化される。本願の図面では、異なる要素の画像は、濃淡の種類の違いで差異化されている。それ故、完了したアブレーション損傷部領域は、画面３６上に赤色で画像化されてもよく、図面内では網掛けで示されている。
【００３９】
損傷部画像７２Ｌ及び７２Ｒの寸法は、先端部４４により加えられている力、先端部から放出される高周波電力、経過したアブレーション時間の測定値を用いて、プロセッサ３０により計算される。加えて、プロセッサ３０は、領域７０Ｌ及び７０Ｒにおいて次に推奨される２つのアブレーション位置を計算し、それらを、左側ディスプレイ３８における印７４Ｌ及び印７６Ｌとして、また、右側ディスプレイ４０における印７４Ｒ及び印７６Ｒとして示す。次の推奨アブレーション位置は、医師に、後に続くアブレーションについて、開始位置の選択肢を２つ提供する。開示された実施形態においては、これらの位置は、アブレーションの最外縁部から一定距離にあるように計算される。一定距離は、医師１４によって選択されてもよい。一実施形態においては、一定距離は、既定値が３ｍｍであるが、この値よりも短い距離であってもよいし、又は長い距離であってもよい。
【００４０】
次の推奨位置は、アブレーション損傷部の位置及びサイズに応じる。医師１４は、肺静脈に沿って先端部４４を滑らせることができ、同時に先端部を用いてアブレーションを行うことができる。代替的に、又は追加的に、医師は、アブレーションを行う間、先端部を静止させたままにしてもよい。どちらの場合も、アブレーション損傷部が拡がるにつれて、次の推奨位置が再計算され、「送り出されて（pushed out）」くる。画面３６に提示される画像は、リアルタイムで生成され、２つのディスプレイ上の損傷部画像７２Ｌ及び７２Ｒのこうしたリアルタイムの提示により、医師１４を補助する。医師１４は、自身の判断と、画面３６上の画像とに基づいて、しかしながら、画面３６上のアブレーション損傷部画像が、領域７０Ｌ及び７０Ｒの縁部に達する以前に、アブレーションを終了させる。アブレーション損傷部のリアルタイムな可視化と、次のアブレーション位置の指示の両方が、アブレーション処置において連続して適用される。
【００４１】
再び図２及び図３を参照すると、アブレーション処置の進捗と共に、左側ディスプレイ３８において、医師１４が、制御手段３４を用いて３Ｄ画像を回転させたことがわかる。しかしながら、この回転の際、プロセッサ３０により、右側ディスプレイ４０の環形５６が静止したままであることが確保されることから、医師１４にとっては、アブレーション処置の進捗が簡単かつ迅速に観察しやすくなる。左側ディスプレイ３８では、回転させるか又は他の様式で３Ｄ画像を、意のままに操作することができ、一方で、右側ディスプレイ４０において、完全に静止した２Ｄ画像を同時に観察であることは、医師１４にとっては大きな助けとなる。
【００４２】
図５は、損傷部画像７２Ｌ及び７２Ｒとして表示されている第１のアブレーション損傷部の完了時、かつ、損傷部画像７８Ｌ及び７８Ｒとして示される第２のアブレーション損傷部の開始時の表示画面３６を示す。図４において、それぞれ印７６Ｌ及び印７６Ｒで示された、「上側の」次の推奨位置において、第２のアブレーションが実施される。アブレーション処置が連続的であることから、プロセッサ３０は、新たに次の推奨位置を計算する。それ故、プロセッサ３０は、第２のアブレーション損傷部の存在を反映するために、新たな、移動した上側の次の推奨位置を計算し、印８０Ｌ及び印８０Ｒとして表示する。「下側の」次の推奨位置７４Ｌ、７４Ｒは変化しない。
【００４３】
図６は、損傷部画像７２Ｌ及び７２Ｒとして示されている第１のアブレーション損傷部、並びに、損傷部画像７８Ｌ及び７８Ｒとして示されている第２のアブレーション損傷部が最終的なサイズに達して、互いに融合した後に、損傷部画像８２Ｌ及び８２Ｒとして示されている第３のアブレーション損傷部が形成され始めている、表示画面３６を示す。この場合は、プロセッサ３０は、下側の推奨位置の位置を新たな位置８３Ｌ、８３Ｒに変更し、一方で、上側の推奨位置８０Ｌ、８０Ｒの位置は変更しないままにする。
【００４４】
図７は、それぞれ損傷部画像８４Ｌ及び８４Ｒで示される連続したアブレーション損傷部が、肺静脈１６の周囲の半分超に及んでいるときの、表示画面３６上の、アブレーション処置の進捗を示す。アブレーション処置の進捗の迅速かつ容易な確認のために、右側ディスプレイ４０上に２Ｄ画像を表示することによる利点が、左側ディスプレイ３８上の３Ｄ画像と比較することで、明確に理解できる。図示されているように、２Ｄ画像の損傷部８４Ｒでは、完全に連続した損傷部、位置８３Ｒ、及びもう１つの推奨アブレーション位置８５Ｒが表示されているが、３Ｄ画像８４Ｌでは、損傷部の一部分と１つの推奨アブレーション位置８５Ｌが視認できるだけである。
【００４５】
図８には、完全なアブレーション損傷部が損傷部画像８６Ｌ及び８６Ｒとして示されている。どちらの画像も閉じた経路を表示しており、これは、図３で示した肺静脈の周りの閉じた推奨経路に対応している。しかしながら、右側ディスプレイ４０の２Ｄ画像では、損傷部の連続性が直ちに視認可能かつ検証可能となっている一方で、左側ディスプレイ３８の３Ｄ画像では、損傷部の連続性を検証するためには操作が必要である。
【００４６】
上に述べた実施形態は例として挙げたものであり、本発明は上に具体的に示し、説明したものに限定されない点が理解されるであろう。むしろ、本発明の範囲は、上記の種々の特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の説明を読むことで当業者が想起するであろう、先行技術に開示されていない変形形態及び改変を含む。
【００４７】
〔実施の態様〕
（１）  対象の体内の管腔の三次元（３Ｄ）マップを取得することと、
前記３Ｄマップを環形に投影することにより、前記管腔の前記３Ｄマップを二次元（２Ｄ）画像に変換することと、
表示画面上に前記２Ｄ画像を提示することと、を含む、データ表示方法。
（２）  前記２Ｄ画像を提示することは、静止２Ｄ画像を提示することを含む、実施態様１に記載の方法。
（３）  前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記静止２Ｄ画像を、前記表示画面の近接する部分に、同時に提示すること、を含む、実施態様２に記載の方法。
（４）  前記３Ｄ画像を操作している間、前記２Ｄ画像を静止したままとすることを含む、実施態様３に記載の方法。
（５）  前記３Ｄマップを取得することは、アブレーション処置を受ける管腔の３Ｄマップを取得することを含む、実施態様１に記載の方法。
【００４８】
（６）  前記アブレーション処置は、心臓の肺静脈のアブレーションを行うことを含む、実施態様５に記載の方法。
（７）  前記肺静脈における所与の開始点について、前記アブレーション処置のための経路を計算することと、前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像上に、前記経路の画像を表示することと、を含む、実施態様６に記載の方法。
（８）  前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像上に、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲を表示することを含む、実施態様５に記載の方法。
（９）  更なるアブレーションのための推奨開始点が、前記アブレーション損傷部の前記算出位置及び前記範囲のうちの少なくとも一方に基づいて計算され、前記方法は、前記３Ｄ画像及び前記２Ｄ画像上の印として、前記推奨開始点を表示することを含む、実施態様８に記載の方法。
（１０）  前記２Ｄ画像上に、連続的な閉じた損傷部の画像を提示することに応答して、前記アブレーション処置の完了を判断することを含む、実施態様６に記載の方法。
【００４９】
（１１）  データを表示する装置であって、
表示画面と、
プロセッサであって、
対象の体内の管腔の３Ｄマップを取得することと、
前記３Ｄマップを環形に投影することにより、前記管腔の前記３Ｄマップを２Ｄ画像に変換することと、
前記表示画面上に前記２Ｄ画像を提示することと、を行うように構成された、プロセッサと、を含む、装置。
（１２）  前記２Ｄ画像は、静止している、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  前記プロセッサは、前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像を、前記表示画面の近接する部分に、同時に提示するように構成されている、実施態様１１に記載の装置。
（１４）  前記プロセッサは、前記３Ｄ画像を操作している間、前記２Ｄ画像を静止したままとするように構成されている、実施態様１３に記載の装置。
（１５）  前記３Ｄマップは、アブレーション処置を受ける管腔の３Ｄマップを含む、実施態様１１に記載の装置。
【００５０】
（１６）  前記アブレーション処置は、心臓の肺静脈のアブレーションを行うことを含む、実施態様１５に記載の装置。
（１７）  前記プロセッサは、前記肺静脈における所与の開始点について、前記アブレーション処置のための経路を計算し、前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像上に、前記経路の画像を表示するように構成されている、実施態様１６に記載の装置。
（１８）  前記プロセッサは、前記３Ｄマップの３Ｄ画像、及び前記２Ｄ画像上に、アブレーション損傷部の算出位置及び範囲を表示するように構成されている、実施態様１５に記載の装置。
（１９）  前記プロセッサは、更なるアブレーションのための推奨開始点を、前記アブレーション損傷部の前記算出位置及び前記範囲のうちの少なくとも一方に基づいて計算し、前記３Ｄ画像及び前記２Ｄ画像上の印として、前記推奨開始点を表示するように構成されている、実施態様１８に記載の装置。
（２０）  前記プロセッサは、前記２Ｄ画像上に、連続的な閉じた損傷部の画像を提示することに応答して、前記アブレーション処置の完了を判断するように構成されている、実施態様１６に記載の装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
2018102921000001.pdf