(57)【要約】      （修正有）【課題】写真測量用カメラの位置を測定する為のプリズムがカメラに取付けられ、プリズムとカメラとの相互位置精度を高めた写真測量用カメラを提供する。【解決手段】カメラと、該カメラに標準的に設けられている連結要素１２ａと、該連結要素と結合可能なプリズム装着用アダプタ１１と、該プリズム装着用アダプタに固定されたプリズム８とを具備する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、該カメラに標準的に設けられている連結要素と、該連結要素と結合可能なプリズム装着用アダプタと、該プリズム装着用アダプタに固定されたプリズムとを具備する写真測量用カメラ。
【請求項２】
前記連結要素は、前記カメラのレンズホルダの先端内縁面に形成された雌螺子であり、該雌螺子を介して前記レンズホルダ先端に前記プリズム装着用アダプタが取付けられ、該プリズム装着用アダプタは前記カメラの光軸と直交する平面を有し、該平面に前記プリズムが固着された請求項１に記載の写真測量用カメラ。
【請求項３】
前記雌螺子にステップアップリング又はステップダウンリングが螺合され、該ステップアップリング又はステップダウンリングを介して前記プリズム装着用アダプタが設けられる請求項２に記載の写真測量用カメラ。
【請求項４】
前記平面に複数のプリズムが設けられ、該プリズムは前記カメラの光軸を中心とする円周上に等角度ピッチで配設された請求項２又は請求項３に記載の写真測量用カメラ。
【請求項５】
前記平面の全面にマイクロプリズムが配設された請求項２又は請求項３に記載の写真測量用カメラ。
【請求項６】
前記連結要素は前記カメラのレンズホルダであり、前記プリズム装着用アダプタは前記レンズホルダと嵌合する円筒形状であり、前記プリズムは前記プリズム装着用アダプタの外周面に等間隔で複数設けられた請求項１に記載の写真測量用カメラ。
【請求項７】
前記連結要素は前記カメラのホットシューであり、前記プリズム装着用アダプタは、前記ホットシューに嵌脱可能な嵌合部と該嵌合部と一体に形成されたプリズム保持プレートとを有し、前記プリズムは前記プリズム保持プレートに取付けられた請求項１に記載の写真測量用カメラ。
【請求項８】
前記プリズム保持プレートはレンズホルダ先端に向って延出し、前記プリズムは前記プリズム保持プレートの先端部に設けられた請求項７に記載の写真測量用カメラ。
【請求項９】
前記カメラが正立した状態で、前記プリズムの基準位置が、前記カメラの入射瞳位置の真上に位置する様に、前記プリズムの位置が設定されている請求項８に記載の写真測量用カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、写真測量に用いられるカメラ、特に追尾用プリズムを備えた写真測量用カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、小型無人飛行体（ＵＡＶ：Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）の発達、普及に伴い、ＵＡＶを利用した各種装置が提案されている。
【０００３】
例えば、ＵＡＶにカメラを搭載し、写真測量を行うことが提案されている。
【０００４】
対空標識を不要もしくはその数を減らした写真測量を行う場合、カメラで写真撮影した位置（３次元座標）が正確に測量される必要があり、撮影位置を測定する精度は写真測量の精度に影響する。
【０００５】
ＵＡＶの３次元座標を測定する方法としては、人工衛星からの電波を利用するＧＮＳＳ装置（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）により測定する方法がある。
【０００６】
ＧＮＳＳ装置は、高精度の位置測定が難しく、或は人工衛星からの電波を受信できない環境では、位置測定ができないと言う問題がある。
【０００７】
又、飛行体の位置測定を行う他の方法として、ＵＡＶにプリズムを設け、又既知点に追尾機能を有する測定機、例えば、トータルステーションを設置し、該トータルステーションにより前記プリズムを追尾しつつプリズムの位置を測定し、ＵＡＶの３次元座標を高精度で測定する方法がある。
【０００８】
後者のトータルステーションにより位置測定する方法では、プリズムはＵＡＶに設けられ、又カメラもプリズムとは個別にＵＡＶに搭載される。この為、ＵＡＶ基準としプリズムとカメラの位置関係に基づき、トータルステーションで測定した位置を演算により補正する必要がある。
【０００９】
又、カメラは、写真データの取得、或は充電を行う等からＵＡＶに着脱される。この為、カメラとプリズムとの位置関係が微妙に変化する。
【００１０】
従って、トータルステーションの測定精度を、カメラ位置の演算結果に反映させる為には、プリズムの取付けの際に、プリズムとカメラとの相互位置精度を高める必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１５−１４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、写真測量用カメラの位置を測定する為のプリズムがカメラに取付けられ、プリズムとカメラとの相互位置精度を高めた写真測量用カメラを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、カメラと、該カメラに標準的に設けられている連結要素と、該連結要素と結合可能なプリズム装着用アダプタと、該プリズム装着用アダプタに固定されたプリズムとを具備する写真測量用カメラに係るものである。
【００１４】
又本発明は、前記連結要素は、前記カメラのレンズホルダの先端内縁面に形成された雌螺子であり、該雌螺子を介して前記レンズホルダ先端に前記プリズム装着用アダプタが取付けられ、該プリズム装着用アダプタは前記カメラの光軸と直交する平面を有し、該平面に前記プリズムが固着された写真測量用カメラに係るものである。
【００１５】
又本発明は、前記雌螺子にステップアップリング又はステップダウンリングが螺合され、該ステップアップリング又はステップダウンリングを介して前記プリズム装着用アダプタが設けられる写真測量用カメラに係るものである。
【００１６】
又本発明は、前記平面に複数のプリズムが設けられ、該プリズムは前記カメラの光軸を中心とする円周上に等角度ピッチで配設された写真測量用カメラに係るものである。
【００１７】
又本発明は、前記平面の全面にマイクロプリズムが配設された写真測量用カメラに係るものである。
【００１８】
又本発明は、前記連結要素は前記カメラのレンズホルダであり、前記プリズム装着用アダプタは前記レンズホルダと嵌合する円筒形状であり、前記プリズムは前記プリズム装着用アダプタの外周面に等間隔で複数設けられた写真測量用カメラに係るものである。
【００１９】
又本発明は、前記連結要素は前記カメラのホットシューであり、前記プリズム装着用アダプタは、前記ホットシューに嵌脱可能な嵌合部と該嵌合部と一体に形成されたプリズム保持プレートとを有し、前記プリズムは前記プリズム保持プレートに取付けられた写真測量用カメラに係るものである。
【００２０】
又本発明は、前記プリズム保持プレートはレンズホルダ先端に向って延出し、前記プリズムは前記プリズム保持プレートの先端部に設けられた写真測量用カメラに係るものである。
【００２１】
更に又本発明は、前記カメラが正立した状態で、前記プリズムの基準位置が、前記カメラの入射瞳位置の真上に位置する様に、前記プリズムの位置が設定されている写真測量用カメラに係るものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、カメラと、該カメラに標準的に設けられている連結要素と、該連結要素と結合可能なプリズム装着用アダプタと、該プリズム装着用アダプタに固定されたプリズムとを具備するので、プリズムとカメラとが一体化され、プリズムとカメラとの相互位置精度が向上し、プリズムの測定を介してカメラの基準位置を正確に測定することができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】小型無人飛行体（ＵＡＶ）を使用した写真測量システムの概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る写真測量用カメラの斜視図である。
【図３】図２のＡ矢視図である。
【図４】第１の実施例に於いて、プリズムの装着手順を示す図である。
【図５】第１の実施例に於いて、該プリズムの装着手順を示す図である。
【図６】第１の実施例に於いて、該プリズムの装着手順を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施例の第１の変形例を示す斜視図である。
【図８】図７のＢ矢視図である。
【図９】本発明の第１の実施例の第１の変形例を示す斜視図である。
【図１０】第１の変形例に於いて、前記プリズムの装着手順を示す図である。
【図１１】第１の実施例の第２の変形例を示す説明図であり、（Ａ）は、レンズホルダにステップアップリングを取付ける際の説明図であり、（Ｂ）は該ステップアップリングを介して補助リングを取付ける場合の説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施例に係る写真測量用カメラの斜視図である。
【図１３】図１２のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１４】本発明の第３の実施例に係る写真測量用カメラの斜視図である。
【図１５】本発明の第４の実施例に係る写真測量用カメラの斜視図である。
【図１６】本発明の第５の実施例に係る写真測量用カメラの斜視図である。
【図１７】本発明の第５の実施例に係る写真測量用カメラの斜視図である。
【図１８】本発明の第５の実施例の変形例を示す斜視図である。
【図１９】本発明の第５の実施例の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。
【００２５】
図１は、ＵＡＶを用いた航空写真測量システム１の概略を示している。
【００２６】
図１中、２はＵＡＶ、３は追尾機能を有する測定装置であり、例えばトータルステーション、４は地上基地（例えばＰＣ等の演算装置）、５は前記ＵＡＶ２、前記トータルステーション３間でデータ通信を行う通信装置である。
【００２７】
前記ＵＡＶ２は遠隔操作により飛行が制御され、或は、飛行プログラムに基づき自律飛行可能となっている。
【００２８】
該ＵＡＶ２には、写真測量用カメラ７、プリズム８、通信装置９が搭載されている。尚、前記カメラ７としては、市販のデジタルカメラ、デジタルビデオカメラを用いることができる。
【００２９】
該カメラ７は該カメラ７の光軸が常に鉛直又は略鉛直となる様に支持され、該カメラ７と前記プリズム８とは、一体的に設けられる。
【００３０】
尚、前記カメラ７の傾斜を検出する傾斜センサを設け、該傾斜センサの検出結果に基づき前記カメラ７の光軸の傾斜を演算により補正する様にすれば、該カメラ７はその光軸が鉛直又は略鉛直となる様に支持されなくてもよい。
【００３１】
該カメラ７で取得された画像データは前記通信装置９、前記通信装置５を介して前記地上基地４に送信される。
【００３２】
前記トータルステーション３は既知点に設置され、前記プリズム８を視準し、該プリズム８を追尾しつつ該プリズム８の位置（３次元座標）を測定する。前記トータルステーション３で取得された位置データは、前記地上基地４に送信される。
【００３３】
該地上基地４では、位置測定タイミングと画像取得タイミングから画像取得位置と画像データとを関連付け、更に前記画像取得位置と前記画像に基づき写真測量を行う。
【００３４】
ここで、写真測量に於いて実際の画像取得位置はプリズム基準位置（即ち、プリズムの光学基準位置）ではなく、前記カメラ７の基準位置（即ち、入射瞳位置：Ｅｎｔｒａｎｃｅ  Ｐｕｐｉｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）である。従って、写真測量に於ける演算では、プリズム基準位置とカメラ基準位置との位置偏差が演算に考慮されなければならない。尚、前記カメラ７の基準位置（入射瞳位置）はレンズ光軸１６（後述）上に位置する。
【００３５】
本実施例では、前記プリズム８が前記カメラ７に直接取付けられ、該カメラ７と前記プリズム８とが一体化され、且つ前記プリズム基準位置と前記カメラ基準位置との位置関係が固定される様になっている。
【００３６】
図２〜図６を参照して、本発明の第１の実施例を説明する。
【００３７】
第１の実施例では、１つのプリズム８がレンズホルダ１２に取付けられる。
【００３８】
図２は、前記カメラ７のレンズホルダ１２の先端に前記プリズム８が取付けられている状態を示している。前記レンズホルダ１２の先端にプリズム装着用アダプタ１１が前記レンズホルダ１２と同心に装着され、前記プリズム装着用アダプタ１１には前記プリズム８が固着され、該プリズム８は前記プリズム装着用アダプタ１１を介して前記レンズホルダ１２の先端に取付けられる。
【００３９】
先ず、図３を参照して、前記プリズム装着用アダプタ１１を説明する。尚、図３は、図２のＡ矢視図である。
【００４０】
該プリズム装着用アダプタ１１はリング形状となっており、又該プリズム装着用アダプタ１１は補助リング１３とプリズムホルダ１４とを有する。
【００４１】
前記レンズホルダ１２の先端内縁面には、波長フィルタ（図示せず）、レンズ保護フィルタ（図示せず）等を取付ける為の雌螺子１２ａが標準として刻設されている。第１の実施例では、前記レンズホルダ１２が標準的に具備する雌螺子１２ａを前記プリズム装着用アダプタ１１取付けの為の連結要素として使用する。
【００４２】
前記補助リング１３の基部には前記雌螺子１２ａと螺合する雄螺子が刻設され、該雄螺子は前記プリズム装着用アダプタ１１の連結部として機能する。
【００４３】
前記雄螺子と前記雌螺子１２ａとが螺合し、結合することで、前記補助リング１３は、前記レンズホルダ１２の先端に固着される。又、前記補助リング１３の先端部１５は、前記雄螺子より大径、或は小径となっている。尚、図示では前記先端部１５が大径の場合を示している。
【００４４】
前記補助リング１３が前記レンズホルダ１２に固着された状態で、前記補助リング１３の前記先端部１５の基側の端面が前記雌螺子１２ａの先端に当接し、前記補助リング１３の前記カメラ７の光軸（前記レンズ光軸１６）方向の位置が決定される。
【００４５】
前記先端部１５は前記雌螺子１２ａから突出しており、前記先端部１５の外周面にＶ溝１７が形成されている。又、前記先端部１５に前記プリズムホルダ１４が外嵌する様になっている。該プリズムホルダ１４が前記先端部１５に外嵌することで、前記プリズムホルダ１４の軸心が、前記レンズ光軸１６と合致する様になっている。
【００４６】
前記プリズムホルダ１４の先端には、中心に向って延出する内フランジ１８が形成され、該内フランジ１８の内面が前記補助リング１３の先端面（即ち前記先端部１５の先端面）に密着する。
【００４７】
前記プリズムホルダ１４には、複数の螺子孔１９、好ましくは円周方向３等分の位置に３箇所の螺子孔１９が穿設される。該螺子孔１９は、前記プリズムホルダ１４の半径方向に延出する螺子軸心を有する。前記Ｖ溝１７には前記プリズムホルダ１４を固定する為の止め螺子２１が螺入される。
【００４８】
前記螺子孔１９の螺子軸心は前記Ｖ溝１７の中心に対して、若干前記レンズ光軸１６方向にずれている。図３に見られる様に、螺子軸心は先端側にｅずれており、前記止め螺子２１を締込むと、該止め螺子２１は前記Ｖ溝１７の先端側（前記プリズムホルダ１４側）の溝斜面に当接し、前記止め螺子２１を更に締込むと溝斜面で発生する分力により前記プリズムホルダ１４を前記補助リング１３の先端（即ち、前記先端部１５）に押圧する力が作用する。更に、前記分力は、前記プリズムホルダ１４に振動等が作用した場合に、緩み止めとしても機能する。
【００４９】
前記止め螺子２１は、前記プリズムホルダ１４を前記補助リング１３に固定すると共に軸心方向の正確な位置決めをする作用を有する。従って、前記プリズム装着用アダプタ１１は、前記カメラ７に対する着脱に於いて、高度の再現性を有する。
【００５０】
前記プリズムホルダ１４には、プリズム保持プレート２３が半径方向に延出し、該プリズム保持プレート２３の表面は、前記レンズ光軸１６と直交し、又前記プリズムホルダ１４の先端面と面一となっている。前記プリズム保持プレート２３は前記プリズムホルダ１４と一体に形成してもよく、或は前記プリズム保持プレート２３を前記プリズムホルダ１４に後付けしてもよい。前記プリズム８は、前記プリズムホルダ１４の先端面に、且つ前記内フランジ１８と前記プリズムホルダ１４とに掛渡って固着される。
【００５１】
前記プリズム８のプリズム光軸２２は、前記レンズ光軸１６と平行となっている。又、前記プリズム８は、該プリズム８に入射する全ての光線（図３に於いて、該プリズム８に上方から入射する全ての光線）について、再帰反射する光学特性を有している。
【００５２】
従って、前記プリズム装着用アダプタ１１は、前記プリズム８を前記カメラ７に直接固定でき、前記プリズム８と前記カメラ７とは一体物として取扱うことができる。前記プリズム８の取付け後は、プリズム基準位置とカメラ基準位置はそれぞれ固定され、プリズム基準位置とカメラ基準位置とを実測することで、或は設計上から計算することで、プリズム基準位置とカメラ基準位置とは既知の関係となる。
【００５３】
更に、上記実施例では、前記プリズム装着用アダプタ１１により前記プリズム８を前記レンズホルダ１２に直接取付けるので、構造上、前記プリズム８を前記カメラ基準位置に最も近い位置とすることができる。
【００５４】
而して、前記ＵＡＶ２に対して前記カメラ７を着脱しても、プリズム基準位置とカメラ基準位置の関係は変化することなく、而も、前記プリズム８はカメラ基準位置に最も近い位置に設けられるので、該プリズム８を測定することで、正確な写真撮影位置を求めることができる。
【００５５】
次に、図４〜図６に於いて、前記プリズム８を前記カメラ７に取付ける手順を説明する。
【００５６】
前記レンズホルダ１２の先端に前記補助リング１３を螺子込む（図４）。尚、図４中、１３ａは前記補助リング１３を螺子込む場合に使用されるスリットである。前記プリズム８が取付けられた前記プリズムホルダ１４を前記補助リング１３に嵌合する（図５）。前記プリズム８の回転方向の位置決めをし、前記止め螺子２１で固定する（図６）。最終的に前記プリズム８が前記カメラ７に取付けられた状態は、図２に示される。
【００５７】
図７〜図１０を参照して、本発明の第１の実施例の第１の変形例を説明する。尚、図７〜図１０中、図２〜図６中で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【００５８】
レンズホルダにはレンズフード等の付属品を着脱する為の着脱機構が標準的に設けられている。この着脱機構では、例えば、レンズホルダ１２の先端にレンズフードを嵌込み、更に所定角度（例えば、９０゜）回転することで、該レンズフードが前記レンズホルダ１２の先端に取付けられる様になっている。
【００５９】
第１の実施例の第１の変形例では、該レンズホルダ１２が備えている付属品着脱機構をプリズム装着用アダプタ２５を取付ける為の連結要素として利用し、プリズム８を前記レンズホルダ１２の先端に固定する。
【００６０】
図７は、前記付属品着脱機構に適合する構成を有する前記プリズム装着用アダプタ２５を介してプリズム８を前記レンズホルダ１２に取付けた状態を示している。前記プリズム装着用アダプタ２５は、プリズム装着用アダプタ１１と同様、リング形状となっている。又、前記プリズム装着用アダプタ２５には前記プリズム８が直接固着され、前記プリズム装着用アダプタ２５はプリズムホルダとしても機能する。
【００６１】
図８を参照して、前記プリズム装着用アダプタ２５について説明する。尚、図８は、図７のＢ矢視図である。
【００６２】
前記レンズホルダ１２の先端面には、レンズ光軸を中心とする円筒縁部２６が形成され、該円筒縁部２６の周囲に環状溝２７が形成されている。前記円筒縁部２６の先端外周面には係合突片２８が前記環状溝２７に向って突出する様に形成されている。又、前記係合突片２８は、所要の間隔で複数設けられている。
【００６３】
前記プリズム装着用アダプタ２５の前記レンズホルダ１２と対峙する面には、断面が鉤状をしている係合環部２９が突設され、該係合環部２９は、前記環状溝２７と嵌合可能である。
【００６４】
前記係合環部２９の内径は、前記円筒縁部２６と隙間なく嵌合可能であり、又前記係合環部２９は前記係合突片２８が通過可能な切欠部（図示せず）を有している。
【００６５】
従って、前記係合突片２８と前記切欠部とを合わせることで、前記係合環部２９を前記環状溝２７に嵌合させることができ、更に前記プリズム装着用アダプタ２５を回転させることで、前記係合突片２８が前記係合環部２９と係合することになり、前記プリズム装着用アダプタ２５を前記レンズホルダ１２に結合することができる。前記係合環部２９は、前記連結要素に対応する連結部として機能する。
【００６６】
尚、前記プリズム装着用アダプタ２５の前記レンズホルダ１２に対する位置決めは、例えば以下の如く行う。
【００６７】
前記環状溝２７に板バネ（図示せず）を実装し、該板バネにより前記係合環部２９を前記係合突片２８に押圧し、更に前記環状溝２７内にストッパを設けて、回転を規制することで、前記プリズム装着用アダプタ２５の前記レンズホルダ１２に対する光軸方向、回転方向の位置決めを行うことができる。
【００６８】
第１の実施例の第１の変形例では、前記プリズム装着用アダプタ２５に、前記プリズム８が設けられるが、該プリズム８の取付け構造は、第１の実施例と同様に行うことができる。例えば、前記プリズム装着用アダプタ２５にプリズム保持プレート２３を設け、該プリズム保持プレート２３に前記プリズム８を固着する。該プリズム８と前記プリズム装着用アダプタ２５とが一体化され、該プリズム装着用アダプタ２５を前記レンズホルダ１２に装着することで、前記プリズム８の前記レンズホルダ１２に対する位置決めが成される。
【００６９】
図９、図１０は、第１の実施例の第１の変形例に於ける前記プリズム８のカメラ７への取付け手順を示している。
【００７０】
前記係合突片２８と前記切欠部とを合わせ、前記プリズム装着用アダプタ２５を前記環状溝２７に嵌込む（図９）。次に、前記プリズム装着用アダプタ２５を回転させ、該プリズム装着用アダプタ２５と前記環状溝２７とをロックする（図１０）。ロックされた状態は、図７に示される。
【００７１】
前記プリズム８を前記プリズム装着用アダプタ２５と一体化し、該プリズム装着用アダプタ２５を前記付属品着脱機構（即ち、前記環状溝２７、前記係合突片２８）を利用して、前記レンズホルダ１２に装着することで、前記プリズム８は前記カメラ７と一体化する。又、前記付属品着脱機構を利用することで、前記プリズム８の前記レンズホルダ１２への着脱について高度の着脱再現性が得られる。
【００７２】
図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）は、第１の実施例の第２の変形例を示している。
【００７３】
レンズホルダ１２は、レンズの口径の相違などで、全てが同一径の雌螺子を有しているとは限らない。従って、補助リング１３の雄螺子を前記レンズホルダ１２の雌螺子に適合する様に製作すればよい。
【００７４】
一方、市販のカメラ、レンズユニットでは、汎用の波長フィルタ、汎用のレンズフードを装着できる様に、口径調整用のステップアップリング或はステップダウンリングが用意されている。従って、このステップアップリング或はステップダウンリングを用いることで、口径の異なるレンズホルダ１２に前記補助リング１３を装着することができる。
【００７５】
図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）中、３１はステップアップリングを示している。
【００７６】
該ステップアップリング３１は、前記レンズホルダ１２の雌螺子と螺合する雄螺子を有している。該雄螺子、雌螺子を結合し、前記ステップアップリング３１を前記レンズホルダ１２に装着する。
【００７７】
前記ステップアップリング３１は、前記補助リング１３の雄螺子に適合する雌螺子を有しており、該補助リング１３を前記ステップアップリング３１に螺合させ、取付ける。
【００７８】
前記補助リング１３には、プリズムホルダ１４が取付け可能であり（図５参照）、前記補助リング１３、前記ステップアップリング３１を介して、プリズム８を前記レンズホルダ１２に取付けることができる。
【００７９】
図１２、図１３は第２の実施例を示しており、図１２、図１３中、図２、図３中で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【００８０】
第２の実施例は、複数の小プリズム３３をレンズホルダ１２に取付ける場合を示している。
【００８１】
第２の実施例に於いても、前記小プリズム３３を前記レンズホルダ１２に取付ける場合は、プリズム装着用アダプタ３２が用いられる。
【００８２】
該プリズム装着用アダプタ３２は、第１の実施例と同様、補助リング１３とプリズムホルダ３４とを有する。
【００８３】
前記補助リング１３が前記レンズホルダ１２の先端に螺合される。前記補助リング１３に前記プリズムホルダ３４を外嵌し、該プリズムホルダ３４を止め螺子２１によって前記補助リング１３に固定する。
【００８４】
前記プリズムホルダ３４は、前記補助リング１３に嵌合するホルダ嵌合部３５と該ホルダ嵌合部３５の先端に形成されたリング形状のフランジ部３６とを有する。
【００８５】
該フランジ部３６はカメラ７の光軸（レンズ光軸１６）と直交し、前記フランジ部３６に前記小プリズム３３が複数（図示では４個）固着される。該小プリズム３３は前記レンズホルダ１２の軸心を中心とする円周上に、円周を複数等分（図示では４等分）した位置に固着されている。各小プリズム３３のプリズム光軸と、前記レンズ光軸１６とは平行となっている。
【００８６】
前記各小プリズム３３と前記カメラ７の基準位置（入射瞳位置）とは既知の関係にあり、又前記プリズム装着用アダプタ３２が着脱され場合でも、両者の関係の再現性が確保される。
【００８７】
トータルステーション３（図１参照）は、前記小プリズム３３に向けて測距光を射出し、該小プリズム３３からの反射光を受光して測距を実行する。
【００８８】
前記トータルステーション３は、前記小プリズム３３からの反射光の重心位置を求めることで、入射瞳位置により近い位置を求めることができる。又、前記トータルステーション３が、前記小プリズム３３それぞれの測距を行うことができる場合は、測距結果を平均することで、測定精度が向上する。更に、箇々の測定結果から該小プリズム３３が設けられた円周の中心位置を求めることができる。
【００８９】
前記プリズムホルダ３４を前記レンズホルダ１２に取付ける構造としては、図８で示した付属品着脱機構が用いられてもよく、更に図１１で示したステップアップリング或はステップダウンリングが用いられてもよいことは言う迄もない。
【００９０】
図１４は、第３の実施例を示しており、図１４中、図２、図１２中で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【００９１】
第３の実施例に於いて、プリズムホルダ３７はプリズムホルダ３４と同等の形状を有しており、先端面はカメラ７の光軸と直交する。前記プリズムホルダ３７には小プリズム３３の代りに、該小プリズム３３より更に小さいマイクロプリズム３８が前記プリズムホルダ３７の先端面の全面に密集して設けられ、該プリズムホルダ３７はリング形状の再帰反射板として構成されている。
【００９２】
第３の実施例でも、トータルステーション３は箇々の前記マイクロプリズム３８について測定を実行し、測距結果の平均値を求めている。平均値を求めることで、第２の実施例と同様、前記プリズムホルダ３７の中心、即ち前記カメラ７の光軸の位置を測定できる。又、入射瞳位置により近い位置を求めることができる。更に、マイクロプリズムに代えて、樹脂製の反射板を用いれば、より安価に実施することができる。
【００９３】
図１５は、第４の実施例を示している。
【００９４】
第４の実施例では、プリズム装着用アダプタを兼ねるプリズムホルダ４１が円筒形状をしており、該プリズムホルダ４１の外周面に小プリズム４０が等間隔（等角度ピッチ）で、設けられている。
【００９５】
第４の実施例では、レンズホルダ１２自体が連結要素として機能し、該レンズホルダ１２に前記プリズムホルダ４１が嵌合され、該プリズムホルダ４１と前記レンズホルダ１２とが一体化される。尚、図１４では、前記プリズムホルダ４１が前記レンズホルダ１２から取外された状態、及び前記プリズムホルダ４１が前記レンズホルダ１２に装着された状態がそれぞれ示されている。
【００９６】
第４の実施例では、前記小プリズム４０が円筒面に全周に亘って設けられることから、該小プリズム４０の集合体は全周プリズムとして機能し、更に前記小プリズム４０はカメラ７の光軸から等距離に位置し、而も該光軸に近接した位置に設けられた状態となる。
【００９７】
従って、前記カメラ７に対し全方向から測定が可能で、而も前記小プリズム４０の前記カメラ７の光軸に対するオフセット量は小さく、既知であるので、高精度で測定が可能となる。
【００９８】
図１６、図１７は第５の実施例を示している。
【００９９】
第５の実施例では、カメラ７が標準的に装備するホットシュー４２を連結要素とし、該ホットシュー４２にプリズム装着用アダプタ４４を取付け、該プリズム装着用アダプタ４４を介して前記プリズム４３が前記カメラ７に取付けられる。
【０１００】
前記プリズム装着用アダプタ４４は、前記ホットシュー４２に嵌脱可能な嵌合部４５と該嵌合部４５と一体に構成されたプリズム保持プレート４６から構成されている。前記プリズム４３は、前記プリズム保持プレート４６に固着されている。
【０１０１】
前記嵌合部４５を前記ホットシュー４２に嵌合させることで、前記プリズム４３が前記カメラ７に装着される。この状態で、前記プリズム４３の基準位置と前記カメラ７の光軸、又は入射瞳位置とは既知の関係となっている。
【０１０２】
前記ホットシュー４２を利用することで、簡単な構造のプリズム装着用アダプタ４４により、前記プリズム４３を容易に前記カメラ７に装着することができ、又前記ホットシュー４２と前記嵌合部４５との嵌合により、前記プリズム４３が装着されるので、高精度で着脱が可能となる。
【０１０３】
第５の実施例の場合、前記プリズム４３としては、全周プリズム或はピラミッド型プリズムが用いられることが好ましい。
【０１０４】
尚、図１７は、前記プリズム４３が前記カメラ７に装着された状態を示している。
【０１０５】
図１８、図１９は、第５の実施例の変形例を示している。図１８、図１９中、図１６、図１７中で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【０１０６】
第５の実施例の変形例も、ホットシュー４２を利用してプリズム４３が取付けられる。
【０１０７】
プリズム装着用アダプタ４４は嵌合部４５とプリズム保持プレート４６′とが一体になった構成であり、該プリズム保持プレート４６′は前記嵌合部４５からレンズホルダ１２先端に向って延出している。前記プリズム４３は、前記プリズム保持プレート４６′の先端部に固着されている。
【０１０８】
前記嵌合部４５を前記ホットシュー４２に嵌合することで、前記プリズム４３がカメラ７に装着される。前記プリズム４３が装着された状態では、該プリズム４３の基準位置が、前記カメラ７が正立した状態で、前記カメラ７の入射瞳位置の真上に位置する様に、前記カメラ７に対する前記プリズム４３の位置が設定されている。
【０１０９】
第５の実施例の変形例では、前記プリズム４３が簡単に前記カメラ７に着脱可能であると共に前記プリズム４３の基準位置と前記カメラ７の入射瞳位置とのオフセット量が小さく、又該カメラ７の光軸方向のずれはないので、高精度で入射瞳位置の測定が可能であり、又測定値をオフセット量で補正する場合も演算が容易となる。
【０１１０】
本発明では、カメラにプリズムを直接取付け、更にカメラが有する部位を利用して、プリズムを装着するので、カメラに特別な加工をする必要がなく、市販のカメラに直ちに実施することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１              航空写真測量システム
２              ＵＡＶ
３              トータルステーション
４              地上基地
７              カメラ
８              プリズム
１１            プリズム装着用アダプタ
１２            レンズホルダ
１２ａ          雌螺子
１３            補助リング
１４            プリズムホルダ
１７            Ｖ溝
２３            プリズム保持プレート
２５            プリズム装着用アダプタ
２７            環状溝
２９            係合環部
３１            ステップアップリング
３３            小プリズム
３４            プリズムホルダ
３５            ホルダ嵌合部
３６            フランジ部
４２            ホットシュー
４３            プリズム
４４            プリズム装着用アダプタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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