(57)【要約】      （修正有）【課題】中央分離帯によるランプの眩しさおよび誤認識を防止し、運転者の視認性を向上させる車線適応型ランプ制御装置および方法を提供する。【解決手段】走行中の道路の車線情報をセンシングする車線センシング部１００を通じてセンシングされた車線情報から走行中の車線情報を判断する車線判断部２００を通じて判断された車線情報に応じてランプの点灯を制御するランプ制御部３００で構成する。【選択図】図１
2018188140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の道路の車線情報をセンシングする車線センシング部；
前記車線センシング部を通じてセンシングされた車線情報から走行中の車線情報を判断する車線判断部；および
前記車線判断部を通じて判断された車線情報に応じてランプの点灯を制御するランプ制御部を含むことを特徴とする、車線適応型ランプ制御装置。
【請求項２】
前記車線センシング部は、
車線の識別が可能なカメラであることを特徴とする、請求項１に記載の車線適応型ランプ制御装置。
【請求項３】
前記車線判断部は、
走行中に収集された車線情報から車線のタイプ情報を利用して車線情報を判断することを特徴とする、請求項１に記載の車線適応型ランプ制御装置。
【請求項４】
前記車線判断部は、
ナビゲーションに連動されて片道の車線数情報の提供を受けて車線判断時に適用することを特徴とする、請求項３に記載の車線適応型ランプ制御装置。
【請求項５】
前記ランプ制御部は、
前記車線判断部を通じて判断された車線情報に応じて、ランプの消灯領域を制御することを特徴とする、請求項３に記載の車線適応型ランプ制御装置。
【請求項６】
車線適応型ランプ制御方法であって、
適応型ランプの点灯を制御する制御プロセッサに、
センシングモジュールを通じて走行中の道路の車線情報を収集させる段階；
前記収集された車線情報から走行中の車線情報を判断させる段階；および
前記判断段階で判断された車線情報に応じてランプの点灯を制御させる段階を含むことを特徴とする、車線適応型ランプ制御方法。
【請求項７】
前記車線情報を収集させる段階は、
カメラから撮影されたイメージを通じて車線情報を収集することを特徴とする、請求項６に記載の車線適応型ランプ制御方法．
【請求項８】
前記車線情報を判断させる段階は、
走行中に収集された車線情報から車線のタイプ情報を利用して車線情報を判断することを特徴とする、請求項７に記載の車線適応型ランプ制御方法．
【請求項９】
前記車線情報を判断させる段階は、
連動されたナビゲーションから片道の車線数情報が提供されることを特徴とする、請求項６に記載の車線適応型ランプ制御方法．
【請求項１０】
前記ランプの点灯を制御させる段階は、
前記判断された車線情報に応じて、ランプの消灯領域を制御することを特徴とする、請求項９に記載の車線適応型ランプ制御方法．
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車線適応型ランプ制御装置および方法に関するものであって、さらに詳細には、走行中の車線情報を識別し、識別された車線情報に応じてランプの点灯を制御して対向車および先行車の眩しさを防止することによって、運転者の視認性を確保する車線適応型ランプ制御装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な自動車のランプは、夜間走行中に進行方向の視野を確保するための装置である。このような、自動車ランプは技術的に多くの発展がなされている。
【０００３】
そのうち、知能型ランプは、走行条件、対向車および先行車の眩しさを防止するための機能が付加されている。
【０００４】
このような従来の知能型ランプは、対向車および先行車の眩しさを防止するための機能を適用できるように、前方主要認識装備である前方カメラを含む。これにより前方カメラは、ヘッドおよびリアの光源対に基づいてランプの消灯の可否の制御に利用される。すなわち、従来の知能型ランプにおいて消灯の可否を判断する方法は、カメライメージプロセッシングを通じて検出される光源によってランプの消灯を制御する。
【０００５】
しかし、一般的な高速道路の場合、対向差を区分するために中央分離帯が設置されているものの、殆どの中央分離帯が完全密閉形態ではなく一部が開放された形態となっているため、実際の道路を走行する時に対向車の光源が速い周期で露出又は遮断される。
【０００６】
このような従来の光源認識に基づく適応型ランプは、中央分離帯が備えられた区間で光源の露出現象により誤認識が発生して、ランプの頻繁な点灯および消灯が誘発されざるを得ない問題点がある。
【０００７】
そこで、従来の光源認識に基づく適応型ランプの問題点を解決するために、ナビゲーションから中央分離帯が備えられた道路の区間情報の提供を受け、当該道路の区間で左側ハイビームをすべて消灯する技術が適応型ランプに適用されたことがある。
【０００８】
しかし、従来のナビゲーションの道路情報を利用した知能型ランプは、ナビゲーションの道路情報とＧＰＳ情報を通じて、現在走行中の道路に中央分離帯が存在するか否かの情報しか提供されないため、走行中の車線にかかわらず、ランプを同一に制御する。
【０００９】
このように、道路の車線にかかわらず、ランプの制御がなされるので、第一車線走行時には左側ハイビームの消灯が容易に利用され得るが、走行中の車両が第二車線または第三車線に位置する時は、左側ハイビームの消灯は内部走行車線（第二車線および第三車線）走行時に左側車線に対する視認性が欠如するという問題点が発生する。
【００１０】
特に、一般的な高速道路に進入時、従来の知能型ランプは、右合流道路の場合、相手方の眩しさを防ぐために運転者の左側車線に対する視認性が欠如して深刻な安全上の問題が発生する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は前記の問題点を解決するために案出されたものであって、本発明の目的は、走行中の車線に応じてランプの一括消灯領域を変化させることによって、中央分離帯によるランプのまぶしさおよび誤認識を防止し、運転者の視認性を向上させる車線適応型ランプ制御装置および方法を提供することである。
【００１２】
そして、本発明の他の目的は、ナビゲーションから片道の車線数情報の提供を受け、これを車線情報判断に適用することによって、迅速な車線の識別が可能な車線適応型ランプ制御装置および方法を提供することである。
【００１３】
本発明の目的は以上で言及した目的に制限されず、言及されていないさらに他の目的は下記の記載から当業者に明確に理解できるはずである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するための本発明の一側面に係る車線適応型ランプ制御装置は、走行中の道路の車線情報をセンシングする車線センシング部；前記車線センシング部を通じてセンシングされた車線情報から走行中の車線情報を判断する車線判断部；および前記車線判断部を通じて判断された車線情報に応じてランプの点灯を制御するランプ制御部を含むことを特徴とする。
【００１５】
この時、前記車線センシング部は、車線の識別が可能なカメラであることが好ましい。
【００１６】
また、前記車線判断部は、走行中に収集された車線情報から車線のタイプ情報を利用して車線情報を判断することが好ましい。
【００１７】
そして、前記車線判断部は、ナビゲーションに連動して片道の車線数情報が提供される車線判断時に用いられてよい。
【００１８】
また、前記ランプ制御部は、前記車線判断部を通じて判断された車線情報に応じて、ランプの消灯領域を制御することが好ましい。
【００１９】
本発明の一実施例に係る車線適応型ランプ制御方法は、適応型ランプの点灯を制御する制御プロセッサに、センシングモジュールを通じて走行中の道路の車線情報を収集させる段階；前記収集された車線情報から走行中の車線情報を判断させる段階；および前記判断段階で判断された車線情報に応じてランプの点灯を制御させる段階を含むことを特徴とする。
【００２０】
そして、前記車線情報を収集させる段階は、カメラから撮影されたイメージを通じて車線情報を収集することが好ましい。
【００２１】
一方、前記車線情報を判断させる段階は、走行中に収集された車線情報から車線のタイプ情報を利用して車線情報を判断することができる。
【００２２】
そして、前記車線情報を判断させる段階は、連動されたナビゲーションから片道の車線数情報が提供され得る。
【００２３】
一方、前記ランプの点灯を制御する段階は、前記判断された車線情報に応じて、ランプの消灯領域を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の一実施例によると、車線の位置に応じて消灯領域を可変することによって、中央分離帯によって発生し得る点灯および消灯のまぶしさを防止し、運転者の視認性を向上させることができる効果がある。
【００２５】
また、本発明の一実施例によると、ナビゲーションから提供される片道の車線数を車線の判断に適用することによって、迅速な車線の識別が可能となる長所がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例に係る車線適応型ランプ制御装置を説明するための機能ブロック図を表す。
【図２】本発明の一実施例に係る車線適応型ランプ制御方法を説明するためのフローチャートを表す。
【図３】本発明の一実施例において車線識別を説明するためのフローチャートを表す。
【図４Ａ】本発明の一実施例による車線に応じたランプの点灯制御を説明するための図面を表す。
【図４Ｂ】本発明の一実施例による車線に応じたランプの点灯制御を説明するための図面を表す。
【図４Ｃ】本発明の一実施例による車線に応じたランプの点灯制御を説明するための図面を表す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の利点と特徴、そして、それを達成する方法は、添付される図面と共に詳細に後述されている実施例を参照すると明確になるはずである。しかし、本発明は以下で開示される実施例に限定されるものではなく、互いに異なる形態で具現され得、ただし、本実施例は本発明の開示を完全なものにし、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は請求項の範疇によって定義されるのみである。一方、本明細書で使われる用語は実施例を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするのではない。本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含む。明細書で使われる「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および／または「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、言及された構成、段階、および／または動作は一つ以上の他の構成、段階、および／または動作の存在または追加を排除しない。
【００２８】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付した図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施例に係る車線適応型ランプ制御装置を説明するための機能ブロック図である。図１に図示された通り、本発明の一実施例に係る車線適応型ランプ制御装置は、車線センシング部１００、車線判断部２００およびランプ制御部３００を含む。
【００３０】
車線センシング部１００は走行中の道路の車線情報をセンシングする役割をする。本発明の一実施例で採用された車線センシング部１００は、車線の識別が可能なカメラが利用されることが好ましい。車線センシング部１００は撮影されたイメージで車線を識別することができるように、車線を認識する従来のＬＫＡＳ（Ｌａｎｅ  Ｋｅｅｐｉｎｇ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）やＬＤＷＳ（Ｌａｎｅ  Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ  Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に適用された車線認識技術が適用され得る。
【００３１】
そして、車線判断部２００は車線センシング部１００を通じてセンシングされた車線情報から走行中の車線情報を判断する役割をする。
【００３２】
ランプ制御部３００は、車線判断部２００を通じて判断された車線情報に応じてランプの点灯を制御する役割をする。本発明の一実施例で利用されるランプは、ランプ制御部３００の制御によりランプを選択的に点灯が可能であるようにそれぞれの制御が可能な複数個のＬＥＤからなることが好ましい。
【００３３】
本発明の一実施例によると、走行中の車線情報を識別し、識別された車線情報に対応するようにランプの点灯を制御することによって、対向車誤認識または道路情報の誤認によりランプが点灯又は消灯することを防止し、運転者の視認性を向上させることができる効果がある。
【００３４】
本発明の一実施例に採用された車線判断部２００は、車線センシング部１００を通じてセンシングされた車線情報から走行中の左／右側車線、両端の次の車線に対する車線のタイプ情報を利用して車線情報を判断する。本発明の一実施例では車線のタイプが実線と点線だけからなる高速道路で走行中の車線を判断したが、これに限定されず、車線が複線および二重実線などの多様な車線タイプが利用され得る。
【００３５】
図３は、本発明の一実施例での車線判断部２００が実線と点線からなる３車線の高速道路でセンシングされた車線情報を利用して走行車線情報を判断する過程を説明するためのフローチャートである。
【００３６】
まず、車線判断部２００は走行車線の左側車線が実線であるかを判断する。
【００３７】
この時、走行車線の左側車線が実線であれば（ＹＥＳ）、次の左側車線が存在するかを判断する。
【００３８】
以後、次の左側車線が存在せず（ＮＯ）、走行車線の右側車線が点線であれば、現在走行中の車線を一車線と判断し、次の左側車線が存在し（ＹＥＳ）、走行車線の右側車線が点線であれば、現在走行中の車線を第二車線と判断する。
【００３９】
一方、走行車線の左側車線が実線ではなく（ＮＯ）点線であれば、次の左側車線が実線であるかを判断する。前記判断段階で次の左側車線が実線であり（ＹＥＳ）、走行車線の右側車線が点線であれば、現在走行中の車線を第二車線と判断する。
【００４０】
その反面、前記次の左側車線が実線であるか判断する段階で次の左側車線が実線ではなく（ＮＯ）点線である状態で走行車線の右側車線が実線であれば、次の右側車線が存在するかを判断する。
【００４１】
もし、前記判断段階で次の右側車線が存在しなければ（ＮＯ）、現在走行中の車線を第三車線と判断する。
【００４２】
これに反し、前記判断段階で次の右側車線が存在すれば（ＹＥＳ）、次の車線を判断する過程をさらに含むことになる。
【００４３】
前記本発明の一実施例では実線と点線だけからなる３車線の高速道路を実施例として説明したが、車線の個数を限定せずに適用することができ、バス専用の車線のように複線からなる車線を有する高速道路にも適用することができる。
【００４４】
一方、前記車線判断部２００は、ナビゲーションに連動して片道の車線数情報が提供される車線判断時に適用用いられてもよい。
【００４５】
すなわち、車線判断部２００がナビゲーションに連動されて片道の車線数情報の提供を受けない場合、次の右側車線が存在するかを判断する段階、次の車線が存在するかを判断する段階の遂行は避けられない。
【００４６】
これに反し、ナビゲーションに連動されて片道の車線数情報が提供されると、車線判断部２００は走行している車線を判断した後、次の車線の存在の可否を判断するための動作を省略することができる長所がある。
【００４７】
一方、ランプ制御部３００は、車線判断部２００を通じて判断された車線情報に応じて、ランプの消灯領域を制御する。
【００４８】
すなわち、前記車線判断部２００を通じて現在走行中の車線が一車線と判断されると、前記ランプ制御部３００は適応型ドライブビーム（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｄｒｉｖｉｎｇ  Ｂｅａｍ、以下、「ＡＤＢ」という。）の一部の領域すなわち、図４の（ａ）に図示された通り、左側ハイビームをモード消灯し、現在走行中の車線が２車線と判断されると図４の（ｂ）に図示された通り、一つの車線を点灯できるように一つの車線に該当するランプの一領域を点灯し、３車線と判断される場合、図４の（ｃ）に図示された通り、二つの車線の視認性を確保することができるように、二つの車線に該当するランプの一領域を点灯する。
【００４９】
図２は、本発明の一実施例に係る車線適応型ランプ制御方法を説明するためのフローチャートである。図２に図示された通り、本発明の一実施例に係る車線適応型ランプ制御方法は、適応型ランプの点灯を制御する制御プロセッサによって動作することが好ましい。
【００５０】
まず、センシングモジュールを通じて走行中の道路の車線情報を収集させる（Ｓ１００）。前記車線情報を収集する段階（Ｓ１００）は、カメラから撮影されたイメージを通じて車線情報を収集することが好ましい。本段階では、撮影されたイメージで車線を識別することができるように、車線を認識する従来のＬａｎｅ  Ｋｅｅｐｉｎｇ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ＳｙｓｔｅｍやＬａｎｅ  Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ  Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍに適用された車線認識技術が適用され得る。
【００５１】
引き続き、前記収集された車線情報から走行中の車線情報を判断させる（Ｓ２００）。
【００５２】
まず、  図３に図示された通り、収集された車線情報から走行車線の左側車線が実線であるかを判断する（Ｓ２０１）。
【００５３】
この時、走行車線の左側車線が実線であれば、（ＹＥＳ）、次の左側車線が存在するかを判断する（Ｓ２０２）。
【００５４】
以後、次の左側車線が存在せず（ＮＯ）、走行車線の右側車線が点線（Ｓ２０３）であれば、現在走行中の車線を第一車線と判断し（Ｓ２０４）、次の左側車線が存在し（ＹＥＳ）、走行車線の右側車線が点線（Ｓ２０６）であれば、現在走行中の車線を第二車線と判断する（Ｓ２０７）。
【００５５】
一方、走行車線の左側車線が実線ではなく（ＮＯ）点線であれば、次の左側車線が実線であるかを判断する（Ｓ２０５）。前記判断段階（Ｓ２０５）で次の左側車線が実線であり（ＹＥＳ）、走行車線の右側車線が点線であれば、（Ｓ２０６）現在走行中の車線を第二車線と判断する（Ｓ２０７）。
【００５６】
その反面、前記次の左側車線が実線であるか判断する段階（Ｓ２０５）で次の左側車線が実線ではなく（ＮＯ）点線である状態で走行車線の右側車線が実線（Ｓ２０８）であれば、次の右側車線が存在するかを判断する（Ｓ２０９）。
【００５７】
以後、前記判断段階で判断された車線情報に応じてランプの点灯を制御させる（Ｓ３００）。すなわち、前記ランプの点灯を制御する段階（Ｓ３００）は、前記判断された車線情報に応じて、ランプの消灯領域を制御させることが好ましい。すなわち、前記車線判断部２００を通じて現在走行中の車線が第一車線と判断されると、前記ランプ制御部３００は図４の（ａ）に図示された通り、適応型ドライブビーム（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｄｒｉｖｉｎｇ  Ｂｅａｍ、以下、「ＡＤＢ」という。）の一部の領域すなわち、左側ハイビームをモード消灯し、現在走行中の車線が２車線と判断されると図４の（ｂ）に図示された通り、一つの車線を点灯できるように、一つの車線に該当するランプの一領域を点灯し、第三車線と判断される場合、図４の（ｃ）に図示された通り、二つの車線の視認性を確保することができるように、二つの車線に該当するランプの一領域を点灯する。
【００５８】
そして、前記車線情報を判断する段階（Ｓ２００）は、走行中に収集された車線情報から車線のタイプ情報を利用して車線情報を判断することが好ましい。本発明の一実施例では車線タイプを実線と点線だけで判断したが、これに限定せず、車線が複線および二重実線などの多様な車線のタイプが利用され得る。
【００５９】
一方、前記車線情報を判断する段階（Ｓ２００）は、連動されたナビゲーションから片道の車線数情報の提供を受けてもよい。このように、車線情報を判断する段階（Ｓ２００）は、ナビゲーションに連動されて片道の車線数情報の提供を受けない場合、次の右側車線が存在するかを判断する段階（Ｓ２０９）、次の車線が存在するかを判断する段階（Ｓ２１１）の遂行が必須であるのに反して、ナビゲーションに連動されて片道の車線数情報が車線情報を判断する段階に適用されると、現在走行している車線を判断した後、次の車線の存在の可否を判断するための過程を省略することができるという長所がある。
【００６０】
以上、本発明の構成について添付図面を参照して詳細に説明したが、これは例示に過ぎないものであって、本発明が属する技術分野に通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想の範囲内で多様な変形と変更が可能であることはいうまでもない。したがって、本発明の保護範囲は前述した実施例に限定されてはならず、以下の特許請求の範囲の記載によって定められるべきである。
【符号の説明】
【００６１】
１００：車線センシング部
２００：車線判断部
３００：ランプ制御部
【図１】
2018188140.tif 000003
【図２】
2018188140.tif 000004
【図３】
2018188140.tif 000005
【図４Ａ】
2018188140.tif 000006
【図４Ｂ】
2018188140.tif 000007
【図４Ｃ】
2018188140.tif 000008