(57)【要約】【課題】  予期しないタイミングで錠剤収容箱から錠剤が排出されることを防止するための落下防止付きの錠剤収容箱を提供する。【解決手段】  錠剤を収容する収容容器と、前記収容容器の底部の周縁に沿って設けられ、前記錠剤を排出する錠剤排出口と、前記錠剤が前記錠剤排出口から排出されるように、回転機構の回転に応じて、前記収容容器の内側面に沿って前記錠剤を前記錠剤排出口に案内する案内機構と、を有する錠剤収容箱と、前記錠剤排出口の前記錠剤が排出される側に設けられ、弾性力にしたがって前記錠剤排出口を閉口するシャッターと、を備え、前記シャッターは、前記回転機構による回転駆動力が伝達されると、弾性力に抗して前記錠剤排出口を開口させ、前記回転機構による回転駆動力が伝達されていないと、弾性力にしたがって前記錠剤排出口を閉口することを特徴とする。【選択図】図７
2018150074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を収容する収容容器と、前記収容容器の底部の周縁に沿って設けられ、前記錠剤を排出する錠剤排出口と、前記錠剤が前記錠剤排出口から排出されるように、回転機構の回転に応じて、前記収容容器の内側面に沿って前記錠剤を前記錠剤排出口に案内する案内機構と、を有する錠剤収容箱と、
前記錠剤排出口の前記錠剤が排出される側に設けられ、弾性力にしたがって前記錠剤排出口を閉口するシャッターと、
を備え、
前記シャッターは、前記回転機構による回転駆動力が伝達されると、弾性力に抗して前記錠剤排出口を開口させ、前記回転機構による回転駆動力が伝達されていないと、弾性力にしたがって前記錠剤排出口を閉口する
ことを特徴とする落下防止付錠剤収容箱。
【請求項２】
前記シャッターは、磁性材料で形成され、
前記シャッターと磁力で結合され、前記回転機構の回転に応じて回転する結合板
をさらに備え、
前記結合板は、前記錠剤排出口が開口している状態において、前記回転機構の回転が継続すると、前記シャッターとの間に滑りを生じながら回転し、前記回転機構の回転が停止すると、前記シャッターが前記弾性力にしたがって前記錠剤排出口を閉口するような磁力を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の落下防止付錠剤収容箱。
【請求項３】
前記シャッターは、前記回転機構と同軸に設けられる
ことを特徴とする請求項２に記載の落下防止付錠剤収容箱。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の落下防止付錠剤収容箱と、
前記落下防止付錠剤収容箱から排出される前記錠剤を包装する包装機構と、
を備えることを特徴とする薬品包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、落下防止付錠剤収容箱、薬品包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤を貯蔵するためのタブレットケースにおいて、錠剤を一つずつ取り出すために、他の錠剤が所定領域に入り込まないような機構を有する固形製剤収容装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８２９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に係る固形製剤収容装置のタブレットケースでは、錠剤を一つずつ取り出すことはできるものの、例えば、錠剤がタブレットケースの排出口に送り込まれる途中で、錠剤が排出口の近くでとどまるように、錠剤の排出動作を停止させると、その後、予期せぬ動作で該錠剤が排出口からタブレットケースの外部に落下する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するための１つの発明は、錠剤を収容する収容容器と、前記収容容器の底部の周縁に沿って設けられ、前記錠剤を排出する錠剤排出口と、前記錠剤が前記錠剤排出口から排出されるように、回転機構の回転に応じて、前記収容容器の内側面に沿って前記錠剤を前記錠剤排出口に案内する案内機構と、を有する錠剤収容箱と、前記錠剤排出口の前記錠剤が排出される側に設けられ、弾性力にしたがって前記錠剤排出口を閉口するシャッターと、を備え、前記シャッターは、前記回転機構による回転駆動力が伝達されると、弾性力に抗して前記錠剤排出口を開口させ、前記回転機構による回転駆動力が伝達されていないと、弾性力にしたがって前記錠剤排出口を閉口することを特徴とする落下防止付錠剤収容箱である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、予期しないタイミングで錠剤が錠剤収容箱から外部に排出されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る薬品包装装置の斜視図である。
【図２】本実施形態に係る薬品包装装置の各棚の扉パネルを取り外し、下パネルを開放した状態の正面図である。
【図３】本実施形態に係る薬品包装装置の棚の斜視図である。
【図４】本実施形態に係る薬品包装装置の包装機構の正面図である。
【図５】本実施形態に係る落下防止付錠剤収容箱の一部切欠斜視図である。
【図６】本実施形態に係る落下防止付錠剤収容箱の分解斜視図である。
【図７】本実施形態に係る落下防止付錠剤収容箱の分解斜視図である。
【図８】本実施形態に係る開閉機構の分解斜視図である。
【図９】本実施形態に係る閉口状態の開閉機構を示す斜視図である。
【図１０】本実施形態に係る閉口状態の落下防止付錠剤収容箱を＋Ｙ方向から透過的に見た図である。
【図１１】本実施形態に係る半開口状態の開閉機構を示す斜視図である。
【図１２】本実施形態に係る半開口状態の落下防止付錠剤収容箱を＋Ｙ方向から透過的に見た図である。
【図１３】本実施形態に係る開口状態の開閉機構を示す斜視図である。
【図１４】本実施形態に係る開口状態の落下防止付錠剤収容箱を＋Ｙ方向から透過的に見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
本実施形態に係る薬品包装装置１０および落下防止付錠剤収容箱１００について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る落下防止付錠剤収容箱１００では、例えば図６に示すように、開閉機構１２０が落下防止付錠剤収容箱１００に設置される状態において、落下防止付錠剤収容箱１００の高さ方向をＹ方向とし、落下防止付錠剤収容箱１００の底部１１１ｃの直交する夫々の辺に沿う方向をＸ方向およびＺ方向とする。
【００１０】
＝＝＝薬品包装装置１０＝＝＝
図１、図２、図３、図４を参照しつつ、薬品包装装置１０について、以下のとおり説明する。図１は、本実施形態に係る薬品包装装置１０の斜視図である。図２は、本実施形態に係る薬品包装装置１０の各棚２５の扉パネル２３を取り外し、下パネル２２ａを開放した状態の正面図である。図３は、本実施形態に係る薬品包装装置１０の棚２５の斜視図である。図４は、本実施形態に係る薬品包装装置１０の包装機構３０の正面図である。
【００１１】
薬品包装装置１０は、所望の錠剤１を包装紙３６に包装する装置である。図１、図２に示すように、薬品包装装置１０は、本体２０を含んで構成され、矩形状の本体２０は、相互に分離可能な上部構造体２１と下部構造体２２とを有して構成されている。本実施形態において、本体２０は、下部構造体２２上に上部構造体２１が積層されて連結された構造とする。
【００１２】
上部構造体２１内には、後述する錠剤収容箱１１０を収納するために前面、上面及び下面を開放できるケース収納部２１ａを備え、ケース収納部２１ａの天面は、着脱可能な天板２１ｂで閉塞されている。
【００１３】
図１、図２に示すように、上部構造体２１のケース収納部２１ａ内には、棚２５が、紙面に向かって、左右方向に４列配列され、上下方向に５段配列され、合計２０個配設されている。各棚２５の前端には扉パネル２３が取り付けられ、全ての棚２５がケース収納部２１ａ内に収納された状態で、各扉パネル２３が上部構造体２１の前面開口を閉塞する。
【００１４】
図３に示すように、棚２５の構成は、その中央に紙面に向かって上下方向に開放した通路２４が紙面に向かって前後方向に渡って形成されており、この通路２４を挟む左右両側に、落下防止付錠剤収容箱１００が取り付けられる後述する駆動ベース２００が８個ずつ（合計１６個）前後方向に並設して取り付けられている。なお、落下防止付錠剤収容箱１００については、詳細に後述する。
【００１５】
下部構造体２２は、前面及び上面が開放され、上面において上部構造体２１と連通する。図２に示すように、下部構造体２２内には、後述する包装機構３０が収納設置されている。また、前面の開口は観音開き式の下パネル２２ａにより開閉自在に閉塞されている。
【００１６】
図４に示すように、包装機構３０は、プリンタ３１、ホッパー３２の下端開口３２ａに取り付けられたノズル３３、シリコンゴムから成る熱シールヘッド３４、ロール３５から引き出された包装紙３６を搬送するローラ３７、包装紙３６を切断するカッター３８、分包化されて切断された包装紙３６を下パネル２２ａに設けられた取出口２２ｃまで搬送するコンベア３９であり、包装紙３６の搬送経路に沿って順次設けられている。また、包装機構３０は、熱シールヘッド３４を動作させるためのモータ３４ａ、ローラ３７を駆動するモータ３７ａおよびコンベア３９のモータ３９ａを備える。
【００１７】
包装紙３６は、帯状に形成された包装紙３６を、帯の延伸方向に沿って谷折りで半分に折り返した状態でロール３５に巻回されており、谷折りされた包装紙３６によって形成される、相対する２つの面がノズル３３を両側から挟むように包装機構３０に装着される。そして、包装紙３６は、ローラ３７によってロール３５から引き出された後、プリンタ３１により表面に印字が成される。
【００１８】
そして、ノズル３３から排出される錠剤１が包装紙３６内に投入され、熱シールヘッド３４による熱溶着で、包装紙３６は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙３６は、カッター３８で切断され、コンベア３９によって本体２０の正面に設けられている取出口２２ｃに搬送される。
【００１９】
包装機構３０は、下部構造体２２内の底面左右に取り付けられた引出レール２２ｂに着脱可能にネジ止めされている。これにより包装機構３０は、下パネル２２ａを開放した状態で、下部構造体２２内から前方に引出自在とされ、更に、引き出した状態で該引出レール２２ｂに着脱可能とされている。なお、この包装機構３０と下部構造体２２間に着脱自在にコネクタ接続された包装機構３０用のハーネス（不図示）は、包装機構３０の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【００２０】
＝＝＝落下防止付錠剤収容箱１００＝＝＝
落下防止付錠剤収容箱１００は、薬品包装装置１０の棚２５に配置され、錠剤１を収容する収容箱であり、必要に応じて薬品包装装置１０の包装機構３０に錠剤１を送出するものである。落下防止付錠剤収容箱１００は、錠剤１を収容し、１錠ずつ錠剤１を排出する錠剤収容箱１１０と、錠剤収容箱１１０の回転機構１１２に回転駆動力を与える駆動ベース２００から錠剤収容箱１１０に伝達される回転駆動力に応じて開閉動作する開閉機構１２０と、を含んで構成されている。
【００２１】
＝＝錠剤収容箱１１０＝＝
図５を参照しつつ、錠剤収容箱１１０について、以下のとおり説明する。図５は、本実施形態に係る落下防止付錠剤収容箱１００の一部切欠斜視図である。
【００２２】
錠剤収容箱１１０は、患者に処方される錠剤１を種類毎に収納する容器である。錠剤１は、例えば、粉末あるいは結晶性の医薬品を略円筒形状に成形して固めた錠剤や、粉末あるいは液体の医薬品を略円筒形状のカプセルに充填したカプセル剤などである。錠剤１は、そのほか、丸剤、坐剤、トローチ剤などであっても良い。
【００２３】
図５には、錠剤収容箱１１０の外観構成例が示されている。錠剤収容箱１１０は、錠剤１を収容する収容容器１１１と、収容容器１１１の内部に設けられる回転機構１１２と、を備える。
【００２４】
収容容器１１１は、略円筒形状の円筒部１１１ａと、収容容器１１１の底板１１１ｃの周縁に錠剤１を排出する錠剤排出口１１１ｂと、を有する。円筒部１１１ａには、略円柱形状の円柱部１１２ａを有して形成される回転機構１１２が回転可能に軸支されている。回転機構１１２は、その回転軸線が円筒部１１１ａの中心軸と一致するように、収容容器１１１に取り付けられている。つまり、回転機構１１２は、その回転軸線を中心として収容容器１１１内で回転する。
【００２５】
回転機構１１２の円柱部１１２ａは、収容容器１１１の底板１１１ｃを所定の厚さで覆い、その厚さ方向（鉛直方向）に錠剤１を錠剤排出口１１１ｂに案内するための縦溝１１２ｂが穿設されている。収容容器１１１内の１つの錠剤１は、縦溝１１２ｂに入り込み、回転機構１１２の回転にともなって収容容器１１１内を回転方向に移動する。縦溝１１２ｂ内の錠剤１は、縦溝１１２ｂが錠剤排出口１１１ｂに到達すると、錠剤排出口１１１ｂから排出される。
【００２６】
この動作の過程において、縦溝１１２ｂに他の錠剤１が入り込まないように、収容容器１１１には、例えば、その内側面から縦溝１１２ｂの入り口を塞ぐように板状に延伸するブラシ部材１１２ｃが設けられている。これにより、錠剤１が入り込んだ縦溝１１２ｂが、所定の位置に移動すると、ブラシ部材１１２ｃが縦溝１１２ｂの入口部分を塞いでいるため、縦溝１１２ｂに他の錠剤１が入り込まない。なお、縦溝１１２ｂと、ブラシ部材１１２ｃと、を総称して案内機構１１２ｄと称する。
【００２７】
＝＝駆動ベース２００＝＝
ここで、後述する開閉機構１２０を説明する前に、図６を参照しつつ、駆動ベース２００について、以下のとおり説明する。図６は、本実施形態に係る落下防止付錠剤収容箱１００の分解斜視図である。
【００２８】
駆動ベース２００は、例えば薬品包装装置１０の棚２５に配設され、落下防止付錠剤収容箱１００が取り付けられる装置である。駆動ベース２００は、例えば、ブラシ付き直流モータから成るドラム駆動用モータとしてのドラムモータ（不図示）を有して構成される。回転機構１１２は、このドラムモータによって正転方向あるいは逆転方向に回転される。駆動ベース２００のケースから突出する駆動軸２０１は、回転機構１１２の回転伝達孔１１２ｅと噛合する。これにより、駆動ベース２００の回転駆動力が回転機構１１２に伝達される。また、駆動軸２０１は、後述する開閉機構１２０の結合板１２４の噛合孔１２４ａ１とも噛合する。つまり、駆動ベース２００の回転駆動力は、回転機構１１２および結合板１２４を同軸で駆動させるように作用する。
【００２９】
駆動ベース２００のケースには、出口２０２が設けられている。縦溝１１２ｂに入り込んだ錠剤１は、錠剤排出口１１１ｂから排出され、該出口２０２を経て錠剤収容箱１１０の外部に排出される。出口２０２の下部には、斜め下方に延在する排出シュート（不図示）が設けられている。駆動ベース２００の出口２０２には、光学式の錠剤検出センサ（不図示）が取り付けられ、該出口２０２から落下する錠剤１は錠剤検出センサで検知される。
【００３０】
なお、錠剤収容箱１１０は、例えば錠剤排出口１１１ｂから錠剤１が１つずつ排出されるような構造のものであればよく、その構造が限定されるものではない。また、駆動ベース２００は、薬品包装装置１０の棚に設けられるものであり、例えば回転伝達孔１１２ｅと噛合孔１２４ａ１に回転力を伝達できるものであればよい。
【００３１】
本実施形態に係る落下防止付錠剤収容箱１００は、錠剤収容箱１１０から排出される錠剤１が、予期しない時に錠剤排出口１１１ｂから排出されないように、以下に示す、錠剤排出口１１１ｂの開閉を制御する開閉機構１２０を備えている。
【００３２】
＝＝開閉機構１２０＝＝
図７、図８を参照しつつ、開閉機構１２０について、以下のとおり説明する。図７は、本実施形態に係る落下防止付錠剤収容箱１００の分解斜視図である。図８は、本実施形態に係る開閉機構１２０の分解斜視図である。
【００３３】
開閉機構１２０は、駆動ベース２００から回転駆動力が伝達されると、錠剤排出口１１１ｂから排出される錠剤１を駆動ベース２００の出口２０２に導くように、後述するシャッター１２２を動作させる機能を有する。
【００３４】
図７に示すように、開閉機構１２０は、収容容器１１１の底板１１１ｃの下方に設けられている。そして、落下防止付錠剤収容箱１００が駆動ベース２００に取り付けられた状態において、開閉機構１２０は、収容容器１１１の底板１１１ｃと駆動ベース２００の間に配される。開閉機構１２０は、錠剤排出口１１１ｂと略等しい大きさの錠剤通過口１２１ａを有する。収容容器１１１の底板１１１ｃに開閉機構１２０が配置された状態において、開閉機構１２０は、その錠剤通過口１２１ａが錠剤排出口１１１ｂと同軸上になるように形成されている。また、開閉機構１２０は、上述したように、回転機構１１２の回転伝達孔１１２ｅと同軸で駆動ベース２００の駆動軸２０１に噛合する。
【００３５】
図８に示すように、開閉機構１２０は、収容ケース１２１と、シャッター１２２と、ワッシャ１２３と、結合板１２４と、弾性体１２５と、を含んで構成されている。
【００３６】
＜＜収容ケース１２１＞＞
収容ケース１２１は、開閉機構１２０の外形を形成し、開閉機構１２０の他の部材を収容するケースである。収容ケース１２１は、例えばプラスチック材料で形成され、収容容器１１１の底部と略等しい大きさの略直方体形状を呈する。これにより、収容ケース１２１は、収容容器１１１の底部の周縁から延出する外枠１１１ｄ内に嵌り込む。
【００３７】
収容ケース１２１は、錠剤排出口１１１ｂから排出される錠剤１が通過する錠剤通過口１２１ａと、後述する弾性体１２５が伸縮するための伸縮案内路１２１ｂと、後述する結合板１２４を収容する嵌入領域１２１ｃと、後述するシャッター１２２の回転範囲を制限する第１制限壁１２１ｄおよび第２制限壁１２１ｅと、後述する弾性体１２５の一端を固定する固定部１２１ｆと、それぞれの部材が収容ケース１２１内から抜け出さないように収容ケース１２１を密閉する蓋（不図示）と、を含んで構成されている。
＜＜シャッター１２２＞＞
【００３８】
シャッター１２２は、収容容器１１１の錠剤排出口１１１ｂと収容ケース１２１の錠剤通過口１２１ａとの間に設けられ、それぞれが連通する状態と遮断される状態とを切り替える部材である。シャッター１２２は、例えば磁性材料で形成され、扁平な板形状を呈する。磁性材料とは、例えばステンレスや鉄などである。また、シャッター１２２は、駆動ベース２００の駆動軸２０１を通す軸通孔１２２ａを有する。
【００３９】
シャッター１２２は、ワッシャ１２３を介して後述する結合板１２４に磁力で引き付けられている。これにより、駆動軸２０１の回転に応じて結合板１２４が回転するとき、シャッター１２２も、その回転に応じて回転する。このとき、シャッター１２２は、軸通孔１２２ａを中心に回転する。シャッター１２２は、駆動軸２０１の正転方向（＋Ｙ方向から見て半時計回り方向）の移動範囲を第１制限壁１２１ｄで制限され、駆動軸２０１の逆転方向（＋Ｙ方向から見て時計回り方向）の移動範囲を第２制限壁１２１ｅで制限される。
【００４０】
シャッター１２２は、後述する弾性体１２５が結合する結合部１２２ｂを有する。結合部１２２ｂは、弾性体１２５が結合された状態において、伸縮案内路１２１ｂ内に配置される。つまり、結合部１２２ｂは、シャッター１２２が回転すると、伸縮案内路１２１ｂに沿って移動するように、配置、形成されている。
＜＜ワッシャ１２３＞＞
【００４１】
ワッシャ１２３は、シャッター１２２と結合板１２４に挟まれて配置され、シャッター１２２と結合板１２４とを摺動させる輪状の部材である。ワッシャ１２３は、シャッター１２２と結合板１２４とが直接接触することによる擦れ損傷を軽減する役割を有する。ワッシャ１２３は、例えば樹脂材料で形成されている。
＜＜結合板１２４＞＞
【００４２】
結合板１２４は、磁力を有し、駆動軸２０１の回転に応じて回転する部材である。結合板１２４は、例えば回転板１２４ａと、回転板１２４ａに収容される磁石１２４ｂと、で構成されている。回転板１２４ａは、例えば中央部に噛合孔１２４ａ１を有するドーナツ形状を呈する。噛合孔１２４ａ１には、駆動軸２０１が噛み合うように挿通される。これにより、駆動軸２０１の回転駆動力が回転板１２４ａに伝達される。また、回転板１２４ａの周縁部には、例えば、軸方向（Ｙ方向）に穿孔されるように、磁石１２４ｂを収容する複数の磁石収容孔１２４ａ２が回転板１２４ａの外縁に沿って設けられている。磁石収容孔１２４ａ２には、磁石１２４ｂが収容されるが、その全ての磁石収容孔１２４ａ２に磁石１２４ｂが収容される必要はない。収容される磁石１２４ｂの個数は、駆動軸２０１の回転駆動力やシャッター１２２との間の磁力によって決められる。このような結合板１２４は、ワッシャ１２３を介してシャッター１２２と同軸で重なり合うため、結合板１２４が回転すると、その磁力によりシャッター１２２を回転させることができる。
＜＜弾性体１２５＞＞
【００４３】
弾性体１２５は、シャッター１２２を弾性付勢する部材である。弾性体１２５は、例えばコイルバネである。ただし、バネの種類が限定されるものではない。弾性体１２５は、一端が収容ケース１２１の固定部（不図示）に接続され、他端が伸縮案内路１２１ｂ内でシャッター１２２の結合部１２２ｂに接続されている。弾性体１２５は、シャッター１２２に対して、駆動軸２０１の正転方向とは反対方向に弾性力を与える。換言すると、駆動軸２０１の回転に応じて正転方向に回転するシャッター１２２は、弾性体１２５から受ける弾性力に抗して回転する。これにより、シャッター１２２が正転方向に回転することで錠剤通過口１２１ａが開口した状態となり、駆動軸２０１が噛合孔１２４ａ１から外れると、シャッター１２２が弾性力で逆転方向に回転し、錠剤通過口１２１ａを閉口させる。
【００４４】
＝＝動作＝＝
落下防止付錠剤収容箱１００は、開閉機構１２０の噛合孔１２４ａ１に駆動軸２０１が挿通された状態において、駆動軸２０１が回転することで錠剤排出口１１１ｂを開口させる。落下防止付錠剤収容箱１００の動作について、それぞれの状態に分けて詳細に説明する。
【００４５】
＜＜第１状態（閉口状態）＞＞
図９、図１０を参照しつつ、開閉機構１２０の錠剤通過口１２１ａがシャッター１２２で閉口されている状態（以下、「第１状態」と称する。）について、以下説明する。図９は、本実施形態に係る第１状態の開閉機構１２０を示す斜視図である。図１０は、本実施形態に係る第１状態の落下防止付錠剤収容箱１００を＋Ｙ方向から透過的に見た図である。なお、図１０では、開閉機構１２０の動きをわかりやすく説明するために、開閉機構１２０の見える部分を実線で示し、見えない部分を一点鎖線で示し、錠剤収容箱１１０を二点鎖線で示している。後述する図１２、図１４についても同様に示す。
【００４６】
図９に示すように、噛合孔１２４ａ１に回転駆動力が伝達されていないとき、開閉機構１２０のシャッター１２２は、錠剤通過口１２１ａを閉口する。このとき、シャッター１２２は、上方（＋Ｙ方向）から見て時計周り方向に弾性付勢され、第２制限壁１２１ｅに当接して移動範囲を制限される。
【００４７】
図１０では、第１状態における落下防止付錠剤収容箱１００を透過的に上方から見たとき、縦溝１１２ｂに収容された錠剤１と錠剤排出口１１１ｂとの関係を示す。図１０に示すように、錠剤排出口１１１ｂと重ならない縦溝１１２ｂには、錠剤１が収容されている。一方、錠剤排出口１１１ｂと重なる錠剤１は落下するため、その縦溝１１２ｂには、錠剤１は収容されていない。
【００４８】
＜＜第２状態（半開口状態）＞＞
図１１、図１２を参照しつつ、開閉機構１２０の錠剤通過口１２１ａが半開口されている状態（以下、「第２状態」と称する。）について、以下説明する。なお、半開口とは、錠剤通過口１２１ａが閉口されている状態と完全に開口している状態の間の状態をいう。図１１は、本実施形態に係る第２状態の開閉機構１２０を示す斜視図である。図１２は、本実施形態に係る第２状態の落下防止付錠剤収容箱１００を＋Ｙ方向から透過的に見た図である。
【００４９】
図１１に示すように、噛合孔１２４ａ１に挿通された駆動軸２０１に回転駆動力が伝達されると、開閉機構１２０の結合板１２４が駆動軸２０１の回転方向に回転するとともに、結合板１２４は、その磁力によりシャッター１２２を駆動軸２０１の回転方向に回転させる。このとき、シャッター１２２は、上方（＋Ｙ方向）から見て時計回り方向に弾性体１２５から弾性力を受けているが、該弾性力よりも結合板１２４とシャッター１２２との間に生じる磁力が上回っているため、該弾性力に抗して反時計回り方向（駆動軸２０１の回転方向）に回転する。
【００５０】
図１２に示すように、駆動軸２０１の回転に応じて錠剤排出口１１１ｂが開口するにつれて、錠剤１を収容する縦溝１１２ｂは、錠剤排出口１１１ｂに向かって回動する。図１２では、錠剤排出口１１１ｂの縁に錠剤１がかかるような状況を示している。例えば、この状態において、駆動軸２０１の回転が停止し、噛合孔１２４ａ１から駆動軸２０１が外されると、シャッター１２２は、弾性力にしたがって回転して、錠剤排出口１１１ｂを閉口する。これにより、縁にかかった錠剤１が予期せぬタイミングで縁から錠剤排出口１１１ｂに移動しても、シャッター１２２で錠剤排出口１１１ｂを閉口しているため、錠剤１が落下しない。
【００５１】
＜＜第３状態（開口状態）＞＞
図１３、図１４を参照しつつ、開閉機構１２０の錠剤通過口１２１ａが完全に開口されている状態（以下、「第３状態」と称する。）について、以下説明する。図１３は、本実施形態に係る第３状態の開閉機構１２０を示す斜視図である。図１４は、本実施形態に係る第３状態の落下防止付錠剤収容箱１００を＋Ｙ方向から透過的に見た図である。
【００５２】
図１３に示すように、第２状態から、噛合孔１２４ａ１に挿通された駆動軸２０１に回転駆動力が伝達され続けると、開閉機構１２０は、錠剤通過口１２１ａを完全に開口する。このような状態において、噛合孔１２４ａ１に回転駆動力が伝達され続けると、結合板１２４は、その磁力によりシャッター１２２に対して駆動軸２０１の回転方向に回転力を与え続ける。このとき、シャッター１２２は、第１制限壁１２１ｄに当接して移動範囲を制限され、ワッシャ１２３との間で摺動する。一方、結合板１２４は、ワッシャ１２３との間で摺動しながら回転を続ける。
【００５３】
駆動軸２０１が停止し、噛合孔１２４ａ１から駆動軸２０１が外されると、シャッター１２２は、第２状態で説明したように、＋Ｙ方向から見て時計周り方向に弾性体１２５から弾性力を受けているため、時計回り方向に回転して、錠剤通過口１２１ａを閉口する。
【００５４】
図１４に示すように、第３状態における落下防止付錠剤収容箱１００を上面から透過的に見たとき、駆動軸２０１の回転が継続している状態では、錠剤排出口１１１ｂが開口し続ける。回転機構１１２の縦溝１１２ｂに収容される錠剤１は、回転機構１１２の回転に応じて、錠剤排出口１１１ｂに案内される。錠剤排出口１１１ｂを通過した錠剤１は、各種機構を通過して包装機構３０に送られる。
【００５５】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
＜＜結合板１２４＞＞
上記において、開閉機構１２０には結合板１２４が含まれるとして記載したが、これに限定されない。例えば、回転機構１１２の側に結合板１２４のようなものを設けて、駆動軸２０１の回転に応じてシャッター１２２を回転させるような構造であってもよい。
【００５６】
上記において、結合板１２４の回転板１２４ａに磁石収容孔１２４ａ２を有しているとして記載したが、これに限定されない。例えば、磁石１２４ｂが回転板１２４ａの磁石収容孔１２４ａ２に収容されるような構成ではなく、回転板１２４ａと磁石１２４ｂとが同形状で積層するように設けられていてもよい。この場合、磁石１２４ｂの厚みや磁力を調整することにより、第３状態のように、駆動軸２０１の回転が継続するような場合に、結合板１２４とシャッター１２２とが滑り合うように構成されることとする。
【００５７】
上記において、開閉機構１２０は、駆動軸２０１が停止し、噛合孔１２４ａ１から駆動軸２０１が外されると、シャッター１２２が弾性力により錠剤通過口１２１ａを閉口するように説明したが、これに限定されない。言うまでもなく、駆動軸２０１が停止したときに、結合板１２４がシャッター１２２から受ける動力にしたがって、駆動軸２０１が逆転方向（＋Ｙ方向から見て時計回り方向）に回転するような駆動ベース２００である場合、噛合孔１２４ａ１から駆動軸２０１を外さなくとも、シャッター１２２が錠剤通過口１２１ａを閉口する。
【００５８】
＝＝＝まとめ＝＝＝
本実施形態における落下防止付錠剤収容箱１００は、錠剤１を収容する収容容器１１１と、収容容器１１１の底部の周縁に沿って設けられ、錠剤１を排出する錠剤排出口１１１ｂと、錠剤１が錠剤排出口１１１ｂから排出されるように、回転機構１１２の回転に応じて、収容容器１１１の内側面に沿って錠剤１を錠剤排出口１１１ｂに案内する案内機構１１２ｄと、を有する錠剤収容箱１１０と、錠剤排出口１１１ｂの錠剤１が排出される側に設けられ、弾性力にしたがって錠剤排出口１１１ｂを閉口するシャッター１２２と、を備え、シャッター１２２は、回転機構１１２による回転駆動力が伝達されると（つまり、駆動ベース２００の回転駆動力が回転機構１１２に伝達されると）、弾性力に抗して錠剤排出口１１１ｂを開口させ、回転機構１１２が回転駆動力を受けないように駆動ベース２００から外されると（より広義には、駆動ベース２００の回転駆動力が回転機構１１２に伝達されていないと）、弾性力にしたがって錠剤排出口１１１ｂを閉口する。
【００５９】
本実施形態によれば、例えば、図１２で示したように、錠剤１が錠剤排出口１１１ｂの縁にかかるような状態で駆動軸２０１が停止したような状態において、例えば錠剤収容箱１１０を駆動軸２０１から抜き取って作業するようなとき、何かの拍子で錠剤１が錠剤排出口１１１ｂから落下するようなことを防止することができる。
【００６０】
また、本実施形態における落下防止付錠剤収容箱１００は、シャッター１２２は、磁性材料で形成され、シャッター１２２と磁力で結合され、回転機構１１２の回転に応じて回転する結合板１２４をさらに備え、結合板１２４は、錠剤排出口１１１ｂが開口している状態において、回転機構１１２の回転が継続すると、シャッター１２２との間に滑りを生じながら回転し、駆動ベース２００から回転機構１１２が取り外されると（より広義には、回転機構１１２の回転が停止すると）、シャッター１２２が弾性力にしたがって錠剤排出口１１１ｂを閉口するような磁力を有する。
【００６１】
本実施形態によれば、磁石１２４ｂを用いることにより、シャッター１２２の移動を容易に制限できる。
【００６２】
また、本実施形態における落下防止付錠剤収容箱１００のシャッター１２２は、回転機構１１２と同軸に設けられる。
【００６３】
本実施形態によれば、錠剤排出口１１１ｂが開口している状態において、シャッター１２２を滑らせることにより、磁力を有する結合板１２４の回転を継続させられる。
【００６４】
また、本実施形態における薬品包装装置１０は、落下防止付錠剤収容箱１００と、落下防止付錠剤収容箱１００から排出される錠剤１を包装する包装機構３０と、を備えている。
【００６５】
本実施形態によれば、例えば、図１２で示したように、錠剤１が錠剤排出口１１１ｂの縁にかかるような状態で駆動軸２０１が停止したような状態において、例えば錠剤収容箱１１０を駆動軸２０１から抜き取って作業するようなとき、何かの拍子で錠剤１が錠剤排出口１１１ｂから落下するようなことを防止することができる。
【００６６】
前述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更や改良等が可能であり、また、本発明はその等価物も含む。
【符号の説明】
【００６７】
１  錠剤
１０  薬品包装装置
３０  包装機構
１００  落下防止付錠剤収容箱
１１０  錠剤収容箱
１１１  収容容器
１１２  回転機構
１１２ｄ  案内機構
１２０  開閉機構
１２１  収容ケース
１２１ａ  錠剤通過口
１２１ｂ  伸縮案内路
１２１ｃ  嵌入領域
１２１ｄ  第１制限壁
１２１ｅ  第２制限壁
１２２  シャッター
１２２ａ  軸通孔
１２２ｂ  結合部
１２３  ワッシャ
１２４  結合板
１２４ａ  回転板
１２４ｂ  磁石
１２５  弾性体
２００  駆動ベース
２０１  駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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