(57)【要約】【課題】カードスタッカからカード処理部へカードを搬送するカード搬送部を備えるカード処理装置にカード保留機能を持たせる場合であっても、装置を小型化してコストを低減することが可能なカード処理装置を提供する。【解決手段】このカード処理装置では、カードスタッカ３とカード処理部との間に配置されるカード搬送部は、上下方向で重なるように配列される複数のカード収容部２４を有するカード収容カセット１５と、一端側がカード収容カセット１５に連結され他端側が支持フレーム１７に支持される複数本のリンクアーム２０とを備えている。カードスタッカ３にはカード排出口１０が形成され、カード処理部にはカード通過路が形成されている。このカード処理装置では、カード収容カセット１５が回動すると、全てのカード収容部２４がカード通過路と順次重なり、少なくとも１個のカード収容部２４がカード排出口１０と重なる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のカードが積層されて収容されるカードスタッカと、前記カードに対して所定の処理を行うカード処理部と、前後方向において前記カードスタッカと前記カード処理部との間に配置され前記カードスタッカから排出される前記カードを前記カード処理部に搬送するカード搬送部とを備え、
前記カードスタッカには、前記カードが排出されるカード排出口が形成され、
前記カード処理部には、前記カードが通過するカード通過路が形成され、
前記カード搬送部は、１枚の前記カードが収容されるカード収容部を複数個有するカード収容カセットと、前記カード収容カセットの水平姿勢を維持した状態で前記カード収容カセットを回動させる回動機構と、前記カード収容カセットを回動可能に支持する支持フレームとを備え、
前記回動機構は、一端側が前記カード収容カセットに回動可能に連結され、他端側が前記支持フレームに回動可能に支持される複数本のリンクアームを備え、
前記カード収容部には、前記カードの厚さ方向と上下方向とが一致した状態の前記カードが収容可能となっており、
複数の前記カード収容部は、上下方向で重なるように配列され、
前記カード収容カセットが回動すると、前後方向から見たときに、全ての前記カード収容部が前記カード通過路と順次重なるとともに、少なくとも１個の前記カード収容部が前記カード排出口と重なることを特徴とするカード処理装置。
【請求項２】
前記リンクアームと前記カード収容カセットとの連結部と、前記リンクアームと前記支持フレームとの連結部との距離をアーム長さとすると、
複数の前記カード収容部は、前後方向から見たときに、円弧状に配列され、
前後方向から見たときに、複数の前記カード収容部の中心のそれぞれは、前記アーム長さを曲率半径とする半円弧上に配置されていることを特徴とする請求項１記載のカード処理装置。
【請求項３】
上下方向と前後方向とに直交する左右方向で隣り合うように配置される２個の前記カードスタッカを備え、
一方の前記カードスタッカの前記カード排出口を第１カード排出口とし、他方の前記カードスタッカの前記カード排出口を第２カード排出口とし、前記リンクアームと前記カード収容カセットとの連結部と、前記リンクアームと前記支持フレームとの連結部との距離をアーム長さとすると、
一方の前記カードスタッカは、前後方向から見たときに前記第１カード排出口と前記カード通過路とが重なるように配置され、
他方の前記カードスタッカは、前記カード通過路と前記第２カード排出口とが同じ高さになるように、かつ、前記カード通過路の中心と前記第２カード排出口の中心との左右方向の距離が前記アーム長さの２倍となるように配置され、
前記カード収容カセットが回動すると、前後方向から見たときに、複数の前記カード収容部のうちの上下方向の中心位置に配置される１個の前記カード収容部が前記第２カード排出口と重なることを特徴とする請求項１または２記載のカード処理装置。
【請求項４】
複数の前記カード収容部のうちの上下方向の中心位置に配置される前記カード収容部を第１カード収容部とすると、
前後方向から見たときに、前記第１カード収容部が前記第２カード排出口と重なっている状態から前記リンクアームが１８０°回動すると、前記第１カード収容部が前記カード通過路と重なり、
前後方向から見たときに、前記第１カード収容部が前記カード通過路と重なっている状態から前記リンクアームが一方向へ９０°回動するまでの間に前記第１カード収容部よりも下側に配置される前記カード収容部が前記カード通過路と順次重なり、前記第１カード収容部が前記カード通過路と重なっている状態から前記リンクアームが他方向へ９０°回動するまでの間に前記第１カード収容部よりも上側に配置される前記カード収容部が前記カード通過路と順次重なることを特徴とする請求項３記載のカード処理装置。
【請求項５】
前記回動機構は、直線状に形成される２本の前記リンクアームを備え、
一方の前記リンクアームの一端側は、上下方向と前後方向とに直交する左右方向の一方側かつ上端側で前記カード収容カセットに連結され、他方の前記リンクアームの一端側は、左右方向の他方側かつ下端側で前記カード収容カセットに連結されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカード処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードに対して所定の処理を行うカード処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カードに記録されたデータの読取りやカードへのデータの記録を行うカードリーダと、複数枚のカードが積層されて収容される３個のカードスタッカと、３個のカードスタッカから排出されるカードをカードリーダに搬送するカード搬送部とを備えるカード処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のカード処理装置では、３個のカードスタッカが左右方向で隣り合うように配置されている。また、カード搬送部は、前後方向において、３個のカードスタッカとカードリーダとの間に配置されている。
【０００３】
また、特許文献１に記載のカード処理装置では、カードリーダは、３個のカードスタッカのうちの１個のカードスタッカの前方に配置されており、残りの２個のカードスタッカとカードリーダとは、左右方向においてずれた位置に配置されている。カード搬送部は、カードの引込機構が搭載されたキャリッジと、引込機構によってキャリッジ内部に引き込まれたカードをキャリッジと一緒に左右方向へ移動させるカード搬送機構とを備えている。
【０００４】
また、従来、カードリーダと、カードリーダの後端に繋がるカード収容排出モジュールとを備えるカード処理装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のカード処理装置では、カード収容排出モジュールは、カードリーダから排出されるカードを収容するカード収容動作と収容されたカードをカードリーダに向かって排出するカード排出動作とを行う。このカード収容排出モジュールは、複数枚のカードを収容可能なカード収容カセットと、カード収容カセットを昇降させる昇降機構とを備えている。カード収容カセットは、１枚のカードが収容される複数のカード収容部を備えており、複数のカード収容部は、上下方向で重なるように配置されている。
【０００５】
特許文献２に記載のカード処理装置では、カードリーダの中にカードが取り込まれた状態で所定時間、顧客による処理が実行されないと、顧客がカードを取り忘れたと判断されて、カードリーダのカード搬送路にあるカードがカード収容排出モジュールのカード収容部に取り込まれて収容される。また、このカード処理装置では、カード収容部にカードが収容されてから所定時間が経過する前に、顧客による所定の処理が実行されると、カード収容部に収容されたカードがカードリーダのカード搬送路に排出され、カードリーダを介して顧客にカードが返却される。このように、特許文献２に記載のカード処理装置は、カード処理装置の内部にカードを一時的に保留するカード保留機能を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−４１６３５号公報
【特許文献２】特開２０１６−５６０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本願発明者は、特許文献１に記載のカード処理装置にカード保留機能を持たせることを検討している。特許文献１に記載のカード処理装置にカード保留機能を持たせるためには、特許文献１に記載のカード処理装置のカード搬送部とカードリーダとの間に、特許文献２に記載のカード収容排出モジュールを配置すれば良い。しかしながら、特許文献１のカード処理装置において、カード搬送部とカードリーダとの間にカード収容排出モジュールを単純に配置する場合には、カード処理装置が大型化するとともにカード処理装置のコストが高くなる。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、複数枚のカードが積層されて収容されるカードスタッカと、カードに対して所定の処理を行うカード処理部と、カードスタッカから排出されるカードをカード処理部に搬送するカード搬送部とを備えるカード処理装置において、カード処理装置にカード保留機能を持たせる場合であっても、装置を小型化してコストを低減することが可能なカード処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明のカード処理装置は、複数枚のカードが積層されて収容されるカードスタッカと、カードに対して所定の処理を行うカード処理部と、前後方向においてカードスタッカとカード処理部との間に配置されカードスタッカから排出されるカードをカード処理部に搬送するカード搬送部とを備え、カードスタッカには、カードが排出されるカード排出口が形成され、カード処理部には、カードが通過するカード通過路が形成され、カード搬送部は、１枚のカードが収容されるカード収容部を複数個有するカード収容カセットと、カード収容カセットの水平姿勢を維持した状態でカード収容カセットを回動させる回動機構と、カード収容カセットを回動可能に支持する支持フレームとを備え、回動機構は、一端側がカード収容カセットに回動可能に連結され、他端側が支持フレームに回動可能に支持される複数本のリンクアームを備え、カード収容部には、カードの厚さ方向と上下方向とが一致した状態のカードが収容可能となっており、複数のカード収容部は、上下方向で重なるように配列され、カード収容カセットが回動すると、前後方向から見たときに、全てのカード収容部がカード通過路と順次重なるとともに、少なくとも１個のカード収容部がカード排出口と重なることを特徴とする。
【００１０】
本発明のカード処理装置では、前後方向においてカードスタッカとカード処理部との間に配置されるカード搬送部は、１枚のカードが収容されるカード収容部を複数個有するカード収容カセットと、カード収容カセットの水平姿勢を維持した状態でカード収容カセットを回動させる回動機構とを備えている。また、本発明では、カード収容カセットが回動すると、前後方向から見たときに、少なくとも１個のカード収容部がカードスタッカのカード排出口と重なるとともに、全てのカード収容部がカード処理部のカード通過路と順次重なる。そのため、本発明では、前後方向から見たときに、カード排出口と重なるカード収容部を用いて、カードスタッカのカード排出口から排出されたカードをカード処理部のカード通過路まで搬送することが可能になる。
【００１１】
また、本発明では、カード収容カセットが回動すると、前後方向から見たときに、全てのカード収容部がカード処理部のカード通過路と順次重なるため、カード処理部のカード通過路の中に所定時間、放置されたカードを、カードの搬送に使用されないカード収容部に取り込んで所定時間、収容しておくことが可能になる。また、カード収容部にカードが収容されてから所定時間が経過する前に所定の処理が実行されたときに、カード収容部に収容されたカードをカード通過路に戻すことが可能になる。すなわち、本発明では、カード搬送部を用いてカードを一時的に保留することが可能になり、カードスタッカとカード処理部との間でカードを搬送するカード搬送部を用いてカード処理装置にカード保留機能を持たせることが可能になる。そのため、本発明では、カードスタッカとカード処理部とカード搬送部とを備えるカード処理装置にカード保留機能を持たせる場合であっても、カード処理装置を小型化してカード処理装置のコストを低減することが可能になる。
【００１２】
本発明において、リンクアームとカード収容カセットとの連結部と、リンクアームと支持フレームとの連結部との距離をアーム長さとすると、たとえば、複数のカード収容部は、前後方向から見たときに、円弧状に配列され、前後方向から見たときに、複数のカード収容部の中心のそれぞれは、アーム長さを曲率半径とする半円弧上に配置されている。この場合には、複数のカード収容部の形状を同形状とすることが可能になる。
【００１３】
本発明において、カード処理装置は、上下方向と前後方向とに直交する左右方向で隣り合うように配置される２個のカードスタッカを備え、一方のカードスタッカのカード排出口を第１カード排出口とし、他方のカードスタッカのカード排出口を第２カード排出口とし、リンクアームとカード収容カセットとの連結部と、リンクアームと支持フレームとの連結部との距離をアーム長さとすると、一方のカードスタッカは、前後方向から見たときに第１カード排出口とカード通過路とが重なるように配置され、他方のカードスタッカは、カード通過路と第２カード排出口とが同じ高さになるように、かつ、カード通過路の中心と第２カード排出口の中心との左右方向の距離がアーム長さの２倍となるように配置され、カード収容カセットが回動すると、前後方向から見たときに、複数のカード収容部のうちの上下方向の中心位置に配置される１個のカード収容部が第２カード排出口と重なることが好ましい。
【００１４】
このように構成すると、第１カード排出口と第２カード排出口とを同じ高さに配置することが可能になるため、同形状に形成される２個のカードスタッカをカード処理装置で使用した場合に、カード処理装置を上下方向で小型化することが可能になる。すなわち、同形状に形成される２個のカードスタッカをカード処理装置で使用する場合に、第１カード排出口と第２カード排出口とが異なる高さに配置されていると、カード処理装置が上下方向で大型化するが、このように構成すると、カード処理装置を上下方向で小型化することが可能になる。
【００１５】
本発明において、たとえば、複数のカード収容部のうちの上下方向の中心位置に配置されるカード収容部を第１カード収容部とすると、前後方向から見たときに、第１カード収容部が第２カード排出口と重なっている状態からリンクアームが１８０°回動すると、第１カード収容部がカード通過路と重なり、前後方向から見たときに、第１カード収容部がカード通過路と重なっている状態からリンクアームが一方向へ９０°回動するまでの間に第１カード収容部よりも下側に配置されるカード収容部がカード通過路と順次重なり、第１カード収容部がカード通過路と重なっている状態からリンクアームが他方向へ９０°回動するまでの間に第１カード収容部よりも上側に配置されるカード収容部がカード通過路と順次重なる。
【００１６】
本発明において、たとえば、回動機構は、直線状に形成される２本のリンクアームを備え、一方のリンクアームの一端側は、上下方向と前後方向とに直交する左右方向の一方側かつ上端側でカード収容カセットに連結され、他方のリンクアームの一端側は、左右方向の他方側かつ下端側でカード収容カセットに連結されている。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明では、複数枚のカードが積層されて収容されるカードスタッカと、カードに対して所定の処理を行うカード処理部と、カードスタッカから排出されるカードをカード処理部に搬送するカード搬送部とを備えるカード処理装置において、カード処理装置にカード保留機能を持たせる場合であっても、カード処理装置を小型化してカード処理装置のコストを低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態にかかるカード処理装置の斜視図である。
【図２】図１に示すカードスタッカおよびカード収容カセット等の正面図である。
【図３】図２からカード収容カセット等を取り外した状態の正面図である。
【図４】図２に示すカード収容カセットおよびリンクアームの正面図である。
【図５】図１に示すカード搬送部の動作を説明するための正面図である。
【図６】図１に示すカード搬送部の動作を説明するための正面図である。
【図７】図１に示すカード搬送部の動作を説明するための正面図である。
【図８】図１に示すカード搬送部の動作を説明するための正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
（カード処理装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード処理装置１の斜視図である。図２は、図１に示すカードスタッカ３およびカード収容カセット１５等の正面図である。図３は、図２からカード収容カセット１５等を取り外した状態の正面図である。
【００２１】
本形態のカード処理装置１は、カード２を発行するカードの発行機能を備えており、たとえば、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）等の上位装置に搭載されて使用される。このカード処理装置１は、複数枚のカード２が積層されて収容される２個のカードスタッカ３と、カード２に記録されたデータの読取りやカード２へのデータの記録を行うカードリーダ４と、カードスタッカ３から排出されるカード２をカードリーダ４へ搬送するカード搬送部５とを備えている。
【００２２】
２個のカードスタッカ３、カードリーダ４およびカード搬送部５は、本体ベース６に載置されて固定されている。２個のカードスタッカ３は、左右方向で隣り合うように配置されている。カード搬送部５は、前後方向において、カードスタッカ３とカードリーダ４との間に配置されている。カードリーダ４は、カード搬送部５の前側に配置されている。２個のカードスタッカ３は、カード搬送部５の後ろ側に配置されている。本形態のカードリーダ４は、カード２に対して所定の処理を行うカード処理部である。
【００２３】
カード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の長方形状の塩化ビニール製のカードである。カード２には、たとえば、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。また、カード２には、たとえば、ＩＣチップが内蔵されている。なお、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。
【００２４】
カードスタッカ３は、発行前のカード２が積層されて収容されるカードカセット８と、カードカセット８が着脱可能に取り付けられるスタッカ本体９とを備えている。カードカセット８には、長方形状に形成されるカード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード２が収容されている。カードカセット８の前面部の下端側には、カード２が排出されるカード排出口１０が形成されている。カード排出口１０の上下方向の幅は、カード２の１枚分の厚さよりも広く、かつ、カード２の２枚分の厚さよりも狭くなっている。また、カード排出口１０の左右方向の幅は、カード２の短手方向の幅よりも広くなっている。
【００２５】
また、カードスタッカ３は、カードカセット８に収容されているカード２のうちの一番下に配置されるカード２をカードカセット８の外部に送り出すカード送出機構（図示省略）を備えている。このカード送出機構は、たとえば、カード２に係合してカード２をカードカセット８の前方へ送り出す送出爪と、この送出爪を移動させる爪送り機構とから構成されている。
【００２６】
以下の説明では、２個のカードスタッカ３を区別して表す場合には、右側に配置されるカードスタッカ３を「カードスタッカ３Ａ」とし、左側に配置されるカードスタッカ３を「カードスタッカ３Ｂ」とする。また、カードスタッカ３Ａのカード排出口１０と、カードスタッカ３Ｂのカード排出口１０とを区別して表す場合には、図３に示すように、カードスタッカ３Ａのカード排出口１０を「カード排出口１０Ａ」とし、カードスタッカ３Ｂのカード排出口１０を「カード排出口１０Ｂ」とする。本形態のカード排出口１０Ａは、第１カード排出口であり、カード排出口１０Ｂは、第２カード排出口である。
【００２７】
カードリーダ４には、カード２が通過するカード通過路１１（図３参照）が形成されている。カード通過路１１は、前後方向でカードリーダ４を貫通するように形成されており、カード２は、前後方向へ移動してカード通過路１１を通過する。前後方向におけるカード通過路１１の長さは、長方形状に形成されるカード２の長手方向の長さよりも長くなっている。カードリーダ４は、カード通過路１１でカード２を搬送するカード搬送機構１２（図１参照）を備えている。カード搬送機構１２は、カード通過路１１に臨むように配置される搬送ローラ等を備えている。また、カードリーダ４は、たとえば、磁気ヘッド（図示省略）やＩＣ接点バネ（図示省略）を備えている。
【００２８】
上述のように、２個のカードスタッカ３は、左右方向で隣り合うように配置されている。また、２個のカードスタッカ３は、カード排出口１０Ａとカード排出口１０Ｂとが同じ高さになるように配置されている。また、上述のように、カードリーダ４は、カード搬送部５の前側に配置されており、２個のカードスタッカ３は、カードリーダ４よりも後ろ側に配置されている。
【００２９】
本形態では、カードスタッカ３Ａがカードリーダ４の後方に配置されている。具体的には、カードスタッカ３Ａは、前後方向から見たときにカード排出口１０Ａとカード通過路１１とが重なる位置に配置されている。より具体的には、カードスタッカ３Ａは、前後方向から見たときに、カード通過路１１の中心Ｃ１（図３参照）とカード排出口１０Ａの中心Ｃ２（図３参照）とが重なるように配置されている。すなわち、カード通過路１１は、上下方向において、カード排出口１０Ｂと同じ位置に配置されている。
【００３０】
カード搬送部５は、複数枚のカード２を収容可能なカード収容カセット１５と、カード収容カセット１５の水平姿勢を維持した状態でカード収容カセット１５を回動させる回動機構１６（図１参照）と、カード収容カセット１５を回動可能に支持する支持フレーム１７とを備えている。支持フレーム１７は、カード収容カセット１５の後ろ側に配置される後面部１７ａと、カード収容カセット１５の前側に配置される前面部１７ｂとを備えている。後面部１７ａおよび前面部１７ｂは、平板状に形成されており、後面部１７ａ、前面部１７ｂの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。
【００３１】
後面部１７ａには、図３に示すように、２個のカード排出口１０のそれぞれの前側に配置される２個の開口部１７ｃが形成されている。開口部１７ｃの上下方向の幅は、カード排出口１０の上下方向の幅よりも広くなっており、開口部１７ｃの左右方向の幅は、カード排出口１０の左右方向の幅よりも広くなっている。前面部１７ｂには、カード通過路１１の後ろ側に配置される１個の開口部が形成されている。この開口部の上下方向の幅および左右方向の幅のそれぞれは、カード通過路１１の上下方向の幅および左右方向の幅のそれぞれよりも広くなっている。以下、カード搬送部５の具体的な構成を説明する。
【００３２】
（カード搬送部の構成）
図４は、図２に示すカード収容カセット１５およびリンクアーム２０の正面図である。図５〜図８は、図１に示すカード搬送部５の動作を説明するための正面図である。
【００３３】
回動機構１６は、一端側がカード収容カセット１５に回動可能に連結され、他端側が支持フレーム１７に回動可能に支持される複数本のリンクアーム２０を備えている。本形態では、カード収容カセット１５の前側に２本のリンクアーム２０が配置され、カード収容カセット１５の後ろ側に２本のリンクアーム２０が配置されている。リンクアーム２０は、直線状に形成されている。
【００３４】
カード収容カセット１５の前側に配置されるリンクアーム２０は、前後方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように、前面部１７ｂに支持され、カード収容カセット１５の後ろ側に配置されるリンクアーム２０は、前後方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように、後面部１７ａに支持されている。また、カード収容カセット１５は、リンクアーム２０に対して前後方向を回動の軸方向とする相対回動が可能となるように、リンクアーム２０に連結されている。
【００３５】
カード収容カセット１５の前面側および後面側のそれぞれでは、カード収容カセット１５の水平姿勢を維持した状態でカード収容カセット１５が回動するように、２本のリンクアーム２０のうちの一方のリンクアーム２０の一端側は、カード収容カセット１５の右端側かつ上端側（右上端側）に連結され、２本のリンクアーム２０のうちの他方のリンクアーム２０の一端側は、カード収容カセット１５の左端側かつ下端側（左下端側）に連結されている。
【００３６】
また、回動機構１６は、リンクアーム２０を回動させるモータ２１と、モータ２１の動力をリンクアーム２０に伝達する動力伝達機構２２とを備えている（図１参照）。本形態の回動機構１６は、カード収容カセット１５の前側に配置される２本のリンクアーム２０を回動させるモータ２１と、カード収容カセット１５の後ろ側に配置される２本のリンクアーム２０を回動させるモータ２１との２個のモータ２１を備えている。２個のモータ２１は、同期しながら回転する。
【００３７】
また、回動機構１６は、カード収容カセット１５の前側に配置される２本のリンクアーム２０にモータ２１の動力を伝達する動力伝達機構２２と、カード収容カセット１５の後ろ側に配置される２本のリンクアーム２０にモータ２１の動力を伝達する動力伝達機構２２との２個の動力伝達機構２２を備えている。動力伝達機構２２は、モータ２１の出力軸に固定されるプーリと、２本のリンクアーム２０のそれぞれの他端側に固定される回動軸と、この回動軸に固定されるプーリと、これらのプーリに架け渡されるベルトとを備えている。前側に配置される動力伝達機構２２では、プーリおよびベルトは、前面部１７ｂの前側に配置され、後ろ側に配置される動力伝達機構２２では、プーリおよびベルトは、後面部１７ａの後ろ側に配置されている。
【００３８】
なお、動力伝達機構２２は、複数の歯車からなる歯車列によって構成されていても良い。また、１個のモータ２１によって、カード収容カセット１５の前側に配置される２本のリンクアーム２０とカード収容カセット１５の後ろ側に配置される２本のリンクアーム２０とを回動させても良い。また、カード収容カセット１５の前側、あるいは、後ろ側のみに、２本のリンクアーム２０が配置されていても良い。
【００３９】
カード収容カセット１５は、１枚のカード２が収容される複数のカード収容部２４を備えており、カード収容部２４のそれぞれに１枚のカード２が収容可能となっている。本形態のカード収容カセット１５は、２１個のカード収容部２４を備えている。すなわち、カード収容カセット１５には、２１枚のカード２が収容可能となっている。２１個のカード収容部２４は、同形状に形成されている。また、２１個のカード収容部２４は、一体化されている。カード収容部２４には、カード２の厚さ方向と上下方向とが一致した状態のカード２が収容される。また、カード収容部２４には、長方形状に形成されるカード２の長手方向と前後方向とが一致した状態のカード２が収容される。
【００４０】
カード収容部２４は、全体として略長方形の平板状に形成されており、カード収容部２４の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、前後方向の両側からカード収容部２４へのカード２の収容が可能となるように、カード収容部２４の前後の両端は、塞がれておらず、開口している。すなわち、カード収容部２４は、扁平な四角筒状に形成されている。カード収容部２４の前後方向の長さは、長方形状に形成されるカード２の長手方向の長さよりも短くなっている。
【００４１】
複数のカード収容部２４は、上下方向で重なるように配列されている。また、複数のカード収容部２４は、前後方向から見たときに、円弧状に配列されている。リンクアーム２０とカード収容カセット１５との連結部と、リンクアーム２０と支持フレーム１７との連結部との距離をアーム長さＬ（図４参照）とすると、複数のカード収容部２４の中心のそれぞれは、前後方向から見たときに、アーム長さＬを曲率半径とする円Ｒ上に配置されている。具体的には、複数のカード収容部２４の中心のそれぞれは、前後方向から見たときに、円Ｒの左側の半分をなす半円弧に配置されている。上述のように、カード収容カセット１５は、カード収容カセット１５の水平姿勢を維持した状態で回動するため、複数のカード収容部２４の厚さ方向と上下方向とは常に一致している。
【００４２】
また、カード収容カセット１５は、カード収容カセット１５が回動したときに（すなわち、リンクアーム２０が回動したときに）、前後方向から見ると、全てのカード収容部２４（すなわち、２１個のカード収容部２４）がカード通過路１１と順次重なる位置に配置されている。すなわち、カード収容カセット１５は、カード収容カセット１５が回動したときに、前後方向から見ると、全てのカード収容部２４がカード排出口１０Ａと順次重なる位置に配置されている。具体的には、カード収容カセット１５は、カード収容カセット１５が回動したときに、前後方向から見ると、全てのカード収容部２４の中心と、カード通過路１１の中心Ｃ１およびカード排出口１０Ａの中心Ｃ２とが順次重なる位置に配置されている。
【００４３】
複数のカード収容部２４のうちの上下方向の中心位置に配置されるカード収容部２４（すなわち、上から１１番目に配置されるカード収容部２４）を「カード収容部２４Ａ」とすると、直線状に形成されるリンクアーム２０が左右方向と平行になって、カード収容カセット１５が最も右側に配置されている状態（図５に示す状態）では、前後方向から見たときに、カード収容部２４Ａは、カード通過路１１およびカード排出口１０Ａと重なっている。具体的には、カード収容カセット１５が最も右側に配置されている状態では、前後方向から見たときに、カード収容部２４Ａの中心は、中心Ｃ１、Ｃ２と重なっている。本形態のカード収容部２４Ａは、第１カード収容部である。
【００４４】
また、カード通過路１１の中心Ｃ１とカード排出口１０Ｂの中心Ｃ３との左右方向の距離Ｄ（図３参照）は、アーム長さＬの２倍となっている。すなわち、カード排出口１０Ａの中心Ｃ２とカード排出口１０Ｂの中心Ｃ３との左右方向の距離Ｄは、アーム長さＬの２倍となっている。そのため、直線状に形成されるリンクアーム２０が左右方向と平行になって、カード収容カセット１５が最も左側に配置されている状態（図７に示す状態）では、前後方向から見たときに、カード収容部２４Ａは、カード排出口１０Ｂと重なっている。具体的には、カード収容カセット１５が最も左側に配置されている状態では、前後方向から見たときに、カード収容部２４Ａの中心は、中心Ｃ３と重なっている。
【００４５】
すなわち、カード収容カセット１５は、カード収容カセット１５が回動したときに、前後方向から見ると、１個のカード収容部２４Ａがカード排出口１０Ｂと重なる位置に配置されている。本形態では、カード収容カセット１５が回動すると、前後方向から見たときに、１個のカード収容部２４Ａのみがカード排出口１０Ｂと重なる。
【００４６】
このように、前後方向から見たときに、カード収容部２４Ａとカード通過路１１とが重なっている状態からリンクアーム２０がリンクアーム２０の他端側を中心にして１８０°回動すると、カード収容部２４Ａがカード排出口１０Ｂと重なり、カード収容部２４Ａとカード排出口１０Ｂと重なっている状態からリンクアーム２０がリンクアーム２０の他端側を中心にして１８０°回動すると、カード収容部２４Ａがカード通過路１１と重なる。
【００４７】
また、本形態では、カード収容部２４Ａがカード通過路１１と前後方向で重なっている状態からリンクアーム２０が一方向へ９０°回動するまでの間（図２の反時計方向へ９０°回動するまでの間）に、前後方向から見ると、カード収容部２４Ａよりも下側に配置される１０個のカード収容部２４がカード通過路１１と順次重なり（図５、図６参照）、カード収容部２４Ａがカード通過路１１と前後方向で重なっている状態からリンクアームが他方向へ９０°回動するまでの間（図２の時計方向へ９０°回動するまでの間）に、前後方向から見ると、カード収容部２４Ａよりも上側に配置される１０個のカード収容部２４がカード通過路１１と順次重なる（図５、図８参照）。
【００４８】
具体的には、カード収容部２４Ａの中心がカード通過路１１の中心Ｃ１と前後方向で重なっている状態からリンクアーム２０が一方向へ９０°回動するまでの間に、前後方向から見ると、カード収容部２４Ａよりも下側に配置される１０個のカード収容部２４の中心が中心Ｃ１と順次重なり、カード収容部２４Ａがカード通過路１１と前後方向で重なっている状態からリンクアームが他方向へ９０°回動するまでの間に、前後方向から見ると、カード収容部２４Ａよりも上側に配置される１０個のカード収容部２４の中心が中心Ｃ１と順次重なる。
【００４９】
なお、本形態のカード収容カセット１５は、たとえば、前後方向へのスライドが可能となるようにカード収容部２４を保持する保持部材と、保持部材に対してカード収容部２４をスライドさせるスライド機構とを備えており、カードスタッカ３のカード送出機構が送出したカード２は、後ろ側にスライドして停止しているカード収容部２４に収容される。また、本形態では、カード収容カセット１５と前面部１７ｂとの間に、カードリーダ４に向かってカード２を搬送する搬送ローラおよびパッドローラが配置されている。カード収容部２４が後ろ側にスライドして停止している状態では、カード収容部２４に収容されるカード２は、搬送ローラおよびパッドローラに接触せず、カード収容部２４が前側へスライドすると、搬送ローラとパッドローラとの間にカード２が挟まれて、カードリーダ４へカード２が搬送される。
【００５０】
カード収容カセット１５が回動するときには、搬送ローラおよびパッドローラとカード収容部２４とが干渉しないように、カード収容部２４は、後ろ側にスライドして停止している。なお、カード収容部２４は、前後方向へスライド可能となっていなくても良い。この場合には、たとえば、カード収容カセット１５は、カード収容部２４に収容されたカード２をカードリーダ４に向かって押し出す押出部材と、この押出部材を前後方向へ移動させる移動機構とを備えている。また、この場合には、カード収容カセット１５と前面部１７ｂとの間に搬送ローラおよびパッドローラが配置されずに、カード収容部２４に収容されたカード２が押出部材によってカードリーダ４まで搬送されても良い。
【００５１】
（カード処理装置の動作）
カード処理装置１では、カードスタッカ３Ａから排出されるカード２が発行される場合、前後方向から見たときに、複数のカード収容部２４のうちのいずれか１個のカード収容部２４とカード排出口１０Ａとが重なるようにカード収容カセット１５が配置される。たとえば、図５に示すように、カード排出口１０Ａとカード収容部２４Ａとが前後方向で重なるようにカード収容カセット１５が配置される。この状態で、カードスタッカ３Ａのカード送出機構がカードカセット８からカード２を送出すると、カード２は、前後方向でカード排出口１０Ａと重なるカード収容部２４に収容される。また、カード収容部２４に収容されたカード２は、カードリーダ４に向かって搬送され、カードリーダ４で所定の処理が実行された後、カードリーダ４から発行される。
【００５２】
また、カード処理装置１において、カードスタッカ３Ｂから排出されるカード２が発行される場合には、リンクアーム２０が回動して、図７に示すように、前後方向から見たときに、カード収容部２４Ａとカード排出口１０Ｂとが重なるようにカード収容カセット１５が配置される。この状態で、カードスタッカ３Ｂのカード送出機構がカードカセット８からカード２を送出すると、カード２は、前後方向でカード排出口１０Ｂと重なるカード収容部２４Ａに収容される。
【００５３】
その後、前後方向から見たときに、カード収容部２４Ａとカード通過路１１とが重なるように、リンクアーム２０が１８０°回動する。リンクアーム２０が１８０°回動して、カード収容部２４Ａとカード通過路１１とが前後方向で重なると、カード収容部２４Ａに収容されたカード２は、カードリーダ４に向かって搬送され、カードリーダ４で所定の処理が実行された後、カードリーダ４から発行される。
【００５４】
また、たとえば、カードリーダ４のカード通過路１１にカード２が取り込まれた状態で所定時間、所定の処理が実行されないと、カード通過路１１にあるカード２がカード収容カセット１５に取り込まれて収容される。具体的には、まず、リンクアーム２０が回動して、前後方向から見たときに、複数のカード収容部２４のうちの、カード収容部２４Ａ以外のいずれか１個のカード収容部２４とカード搬送路１１とが重なるようにカード収容カセット１５が配置される。たとえば、図６に示すように、一番下に配置されるカード収容部２４とカード搬送路１１とが前後方向で重なるようにカード収容カセット１５が配置されたり、図８に示すように、一番上に配置されるカード収容部２４とカード搬送路１１とが前後方向で重なるようにカード収容カセット１５が配置されたりする。
【００５５】
この状態で、カード搬送機構１２によってカード通過路１１の後ろ側へカード２が排出され、排出されたカード２は、カード搬送路１１と前後方向で重なるカード収容部２４に収容される。また、カード収容部２４にカード２が収容されてから所定時間が経過する前に所定の処理が実行されると、カード収容部２４に収容されたカード２は、カードリーダ４に向かって搬送され、カードリーダ４から排出される。
【００５６】
なお、カード処理装置１では、カードリーダ４から排出されたカード２をカード収容部２４に収容した状態で、カードスタッカ３Ａまたはカードスタッカ３Ｂから排出されるカード２を発行することもある。この場合、カード処理装置１は、カードリーダ４から排出されたカード２をカード収容部２４に収容した状態で、上述のカード２の発行動作を行う。また、カード２の発行動作を行った後に、所定の処理が実行されて、カード収容部２４に収容されたカード２をカードリーダ４から排出する場合には、カード２が収容されているカード収容部２４とカード通過路１１との前後方向で重なるように、リンクアーム２０が回動する。
【００５７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、カード収容カセット１５が回動すると、前後方向から見たときに、全てのカード収容部２４がカード通過路１１およびカード排出口１０Ａと順次重なるとともに、カード収容部２４Ａがカード排出口１０Ｂと重なる。そのため、本形態では、上述のように、複数のカード収容部２４のうちのいずれか１個のカード収容部２４を用いて、カード排出口１０Ａから排出されたカード２をカード通過路１１まで搬送することができるとともに、カード収容部２４Ａを用いて、カード排出口１０Ｂから排出されたカード２をカード通過路１１まで搬送することができる。
【００５８】
また、本形態では、カード収容カセット１５が回動すると、前後方向から見たときに、全てのカード収容部２４がカード通過路１１と順次重なるため、上述のように、カード通過路１１の中に所定時間、放置されたカード２を、カード２の搬送に使用されないカード収容部２４に取り込んで所定時間、収容しておくことが可能になる。また、カード収容部２４にカード２が収容されてから所定時間が経過する前に所定の処理が実行されたときに、カード収容部２４に収容されたカード２をカード通過路１１に戻すことが可能になる。
【００５９】
すなわち、本形態では、カード搬送部５を用いてカード２を一時的に保留することが可能になり、カードスタッカ３とカードリーダ４との間でカード２を搬送するカード搬送部５を用いてカード処理装置１にカード保留機能を持たせることが可能になる。そのため、本形態では、カードスタッカ３とカードリーダ４とカード搬送部５とを備えるカード処理装置１にカード保留機能を持たせる場合であっても、カード処理装置１を小型化してカード処理装置１のコストを低減することが可能になる。
【００６０】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００６１】
上述した形態では、カード収容カセット１５が回動すると、カード収容部２４Ａがカード排出口１０Ｂと前後方向で重なるが、カード収容カセット１５が回動したときに、カード収容部２４Ａ以外のカード収容部２４のいずれか１個がカード排出口１０Ｂと前後方向で重なる位置にカードスタッカ３Ｂが配置されていても良い。この場合には、カード排出口１０Ｂは、カード排出口１０Ａおよびカード通過路１１よりも上側または下側に配置されている。
【００６２】
また、上述した形態では、前後方向から見たときに、カード通過路１１とカード排出口１０Ａとが重なっており、カード収容カセット１５が回動すると、全てのカード収容部２４がカード排出口１０Ａと順次重なるが、前後方向から見たときに、カード通過路１１とカード排出口１０Ａとがずれるようにカードスタッカ３Ａが配置されていても良い。この場合には、カード収容カセット１５が回動したときに、カード収容部２４Ａ以外のカード収容部２４のいずれか1個がカード排出口１０Ａと前後方向で重なる位置にカードスタッカ３Ａが配置される。また、この場合には、カード排出口１０Ａは、カード排出口１０Ｂよりも上側または下側に配置されている。
【００６３】
これらの場合であっても、上述した形態と同様の効果を得ることができる。また、これらの場合には、上下方向におけるカード通過路１１の位置とカード排出口１０Ａの位置とカード排出口１０Ｂとの位置を変えることが可能になるため、カードスタッカ３Ａ、３Ｂおよびカードリーダ４のレイアウトの自由度が高くなる。ただし、カード排出口１０Ａとカード排出口１０Ｂとが上下方向でずれている場合には、同形状に形成される２個のカードスタッカ３がカード処理装置１で使用されると、カード処理装置１が上下方向で大型化する。これに対して、上述した形態のように、カード排出口１０Ａとカード排出口１０Ｂとが同じ高さに配置されていると、同形状に形成される２個のカードスタッカ３がカード処理装置１で使用されたときに、カード処理装置１を上下方向で小型化することが可能になる。
【００６４】
上述した形態では、カード処理装置１は、２個のカードスタッカ３Ａ、３Ｂを備えているが、カード処理装置１は、カードスタッカ３Ａまたはカードスタッカ３Ｂを備えていなくても良い。この場合には、カードスタッカ３Ａまたはカードスタッカ３Ｂに代えて、たとえば、カード２への印字を行うプリンタ、または、カード２の表面の画像を取得するスキャナ、あるいは、不要となったカード２が回収されるカード回収部等が配置されていても良い。
【００６５】
また、上述した形態において、カード処理装置１は、２個のカードスタッカ３Ａ、３Ｂに加えて、１個以上のカードスタッカ３を備えていても良い。この場合には、カード収容カセット１５が回動したときに、追加されるカードスタッカ３のカード排出口１０とカード収容部２４Ａ以外のカード収容部２４のいずれか１個が前後方向で重なる位置に、追加されるカードスタッカ３Ａが配置される。
【００６６】
上述した形態では、直線状に形成されるリンクアーム２０が上下方向と平行になって、カード収容カセット１５が最も上側に配置されている状態では、最も下側に配置されるカード収容部２４は、カード通過路１１よりも上側に配置されている。そのため、カードリーダ４の後方かつカード搬送部５の下方に、不要となったカード２を回収するカード回収部を設けるとともに、カード収容カセット１５が最も上側に配置されている状態で、不要となったカード２をカード回収部に向かってカードリーダ４の後方へ排出しても良い。
【００６７】
上述した形態では、複数のカード収容部２４が同形状に形成されており、複数のカード収容部２４は、前後方向から見たときに、円弧状に配列されているが、複数のカード収容部２４の中に形状の異なるカード収容部２４があっても良い。この場合には、前後方向から見たときに、複数のカード収容部２４は、必ずしも円弧状に配列されない。なお、この場合であっても、複数のカード収容部２４の、カード２が収容される部分の中心のそれぞれは、前後方向から見たときに、円Ｒの左側の半分をなす半円弧に配置されている。
【００６８】
上述した形態では、カード収容カセット１５は、２１個のカード収容部２４を備えているが、カード収容カセット１５が備えるカード収容部２４の数は、２個以上２０個以下であっても良いし、２２個以上であっても良い。また、上述した形態では、カード収容カセット１５の前後方向の両側のそれぞれに２本のリンクアーム２０が配置されているが、カード収容カセット１５の前後方向の両側のそれぞれに３本以上のリンクアーム２０が配置されていても良い。
【００６９】
上述した形態では、カード処理装置１は、カード２に対して所定の処理を行うカード処理部としてカードリーダ４を備えているが、カード処理装置１は、カード２に対して所定の処理を行うカード処理部として、カードリーダ４に代えて、カード２への印字を行うプリンタ、または、カード２の表面の画像を取得するスキャナ等を備えていても良い。また、上述した形態において、カード２が非接触式のＩＣカードである場合には、カード収容部２４は、非接触でカード２とデータの通信を行うためのアンテナを備えていても良い。この場合には、カード収容部２４に収容されたカード２とカード処理装置１との間でデータの通信を行うことが可能になるため、カード収容部２４に一時的に保留されるカード２を管理することが可能になる。
【符号の説明】
【００７０】
１  カード処理装置
２  カード
３  カードスタッカ
４  カードリーダ（カード処理部）
５  カード搬送部
１０  カード排出口
１０Ａ  カード排出口（第１カード排出口）
１０Ｂ  カード排出口（第２カード排出口）
１１  カード通過路
１５  カード収容カセット
１６  回動機構
１７  支持フレーム
２０  リンクアーム
２４  カード収容部
２４Ａ  カード収容部（第１カード収容部）
Ｌ  アーム長さ
Ｄ  カード通過路の中心と第２カード排出口の中心との左右方向の距離
【図１】
2018036682.tif 000003
【図２】
2018036682.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018036682.tif 000009
【図８】
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