(57)【要約】【課題】角膜内皮面の撮影回数の向上と、スリット光の照明位置のずれ防止とを図ることにより、角膜内皮面（角膜内皮細胞）の最適な撮影画像を確実に取得することができる角膜内皮細胞撮影装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】被検眼の角膜に向けてスリット光を照射する照明光学系と、照明光学系からのスリット光の照射により角膜の角膜内皮面にて反射した反射光を受光して、角膜内皮面の画像を取得する撮影光学系と、撮影光学系内に設けられ、角膜内皮面に対するピントを異ならせた複数の画像を撮影光学系に取得させる複数画像取得系と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の角膜に向けてスリット光を照射する照明光学系と、
前記照明光学系からの前記スリット光の照射により前記角膜の角膜内皮面にて反射した反射光を受光して、前記角膜内皮面の画像を取得する撮影光学系と、
前記撮影光学系内に設けられ、前記角膜内皮面に対するピントを異ならせた複数の前記画像を前記撮影光学系に取得させる複数画像取得系と、
を備える角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項２】
前記撮影光学系は、前記反射光を撮像する撮像素子を含み、
前記複数画像取得系は、
前記撮像素子に入射する前記反射光の光路に配置されたレンズと、
前記レンズを前記光路に沿って移動させることにより前記ピントを変化させるレンズ移動部と、を有し、
前記撮影光学系は、前記レンズ移動部による前記レンズの移動に伴い、複数回に分けて前記撮像素子により前記反射光の撮像を行うことで、複数の前記画像を取得する請求項１に記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項３】
前記撮影光学系は、前記反射光を撮像する撮像素子を含み、
前記複数画像取得系は、前記撮像素子に入射する前記反射光の光路に沿って、前記撮像素子を移動させることにより前記ピントを変化させる撮像素子移動部を有し、
前記撮影光学系は、前記撮像素子移動部による前記撮像素子の移動に伴い、複数回に分けて前記撮像素子により前記反射光の撮像を行うことで、複数の前記画像を取得する請求項１に記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項４】
前記撮影光学系は、前記反射光を撮像する撮像素子を含み、
前記複数画像取得系は、前記撮像素子に入射する前記反射光の光路に配置され、且つ焦点距離を変えることで前記ピントを変化させる焦点距離可変レンズであり、
前記撮影光学系は、前記焦点距離可変レンズの焦点距離の変化に伴い、複数回に分けて前記撮像素子により前記反射光の撮像を行うことで、複数の前記画像を取得する請求項１に記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項５】
前記複数画像取得系は、
前記反射光の光路に配置され、前記反射光を複数に分割する光分割部と、
前記光分割部にて分割された複数の前記反射光をそれぞれ異なるピント条件で撮影して、前記ピントを異ならせた複数の前記画像を取得する複数の個別撮像部と、
を有する請求項１から４のいずれか１項に記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項６】
前記被検眼に対して、前記照明光学系及び前記撮影光学系を含む装置本体のアライメント調整を行うアライメント調整部を備え、
前記撮影光学系による複数の前記画像の取得は、前記アライメント調整部によるアライメント調整後に行われる請求項１から５のいずれか１項に記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項７】
前記撮影光学系は、前記角膜内皮面にて反射した前記反射光が最初に結像する位置に、当該反射光の通過を許容し且つ前記角膜の角膜表面で反射した反射光を遮断するマスクを有しており、
前記複数画像取得系は、前記マスクを通過した前記反射光の光路上に設けられている請求項１から６のいずれか１項に記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項８】
前記複数画像取得系により前記撮影光学系に取得された複数の前記画像に基づき、前記角膜内皮面の全焦点画像を生成する全焦点画像生成部を備える請求項１から７のいずれか１項に記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項９】
撮影光学系と、前記撮影光学系内に設けられた複数画像取得系と、を備える角膜内皮細胞撮影装置の制御方法において、
前記撮影光学系は、照明光学系からのスリット光の照射により被検眼の角膜の角膜内皮面にて反射した反射光を受光して、前記角膜内皮面の画像を取得し、
前記複数画像取得系は、前記角膜内皮面に対するピントを異ならせた複数の前記画像を前記撮影光学系に取得させる角膜内皮細胞撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の角膜内皮細胞を撮影する角膜内皮細胞撮影装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の眼特性の検査に用いられる検査装置の一種として、被検眼の角膜にスリット光を照射して角膜内皮細胞を撮影する角膜内皮細胞撮影装置（角膜内皮細胞検査装置ともいう）が知られている。この角膜内皮細胞撮影装置は、被検眼の角膜に向けて斜め方向からスリット光を照射する照射光学系と、スリット光が照射された角膜の角膜内皮面からの反射光を受光して角膜内皮面（角膜内皮細胞）を撮影する撮影光学系とを備えている。
【０００３】
このような角膜内皮細胞の撮影は、被検眼に対する角膜内皮細胞撮影装置のアライメントを非常にシビア（精密）に行う必要がある。特に作動距離方向（検査光軸に平行なＺ軸方向）の位置決めであるＺアライメントは、角膜内皮細胞撮影装置と被検眼（角膜）との距離の誤差を±０．０５ｍｍ以下に調整する必要がある。しかしながら、被検眼は、固視微動などにより動くため、アライメントをシビアに行うことは非常に困難となる。
【０００４】
そこで、特許文献１及び特許文献２には、被検眼に対して角膜内皮細胞撮影装置を作動距離方向に移動させつつ、角膜内皮細胞の撮影を複数回行うことにより、複数の角膜内皮細胞の撮影画像を取得する発明が開示されている。これらの発明によれば、取得した複数の撮影画像の中から良好な画像を選択することにより、角膜内皮細胞の撮影の成功率を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２１３５２３号公報
【特許文献２】特開２００８−５４９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１及び２に記載の角膜内皮細胞撮影装置によれば、角膜内皮細胞の撮影を複数回行う場合に、重量のある角膜内皮細胞撮影装置を作動距離方向に移動させる必要があるため、その移動速度には限度がある。既述の通り、被検眼は固視微動により動くため、短時間で複数回の角膜内皮細胞の撮影が終了しない場合、撮影の途中で被検眼が動いてしまう。このため、上記特許文献１及び２に記載の角膜内皮細胞撮影装置では、角膜内皮細胞の撮影回数が制限されてしまうため、角膜内皮細胞の最適な撮影画像が得られない可能性がある。その結果、患者の負担が増加してしまう。
【０００７】
図１４は、従来（特許文献１及び特許文献２）の角膜内皮細胞撮影装置の課題を説明するための説明図である。図１５は、従来の角膜内皮細胞撮影装置により得られる角膜内皮面Ｃ２（角膜内皮細胞）の撮影画像５００の一例を示した説明図である。なお、図１４では、図面の煩雑化を防止するため、角膜内皮細胞撮影装置を被検眼Ｅに対して作動距離方向に移動させる代わりに、被検眼Ｅを角膜内皮細胞撮影装置に対して作動距離方向に移動させる状態を例示している。
【０００８】
図１４に示すように、特許文献１及び２に記載の角膜内皮細胞撮影装置では、被検眼Ｅに対する角膜内皮細胞撮影装置の相対移動に伴い、撮影光学系４０１の他に照明光学系４０２が作動距離方向に移動してしまう。このため、照明光学系４０２から被検眼Ｅの角膜Ｃに対して照射されるスリット光Ｌの角膜上の照明位置Ｐが、角膜内皮細胞撮影装置の相対移動に伴いずれてしまう。このため、図１５に示すように、角膜内皮細胞撮影装置により得られた角膜内皮細胞の各撮影画像５００を比較すると、図中の矢印Ａで示すように、スリット光Ｌで本来照明されるべき領域にも関わらず、照明されていない領域が撮影画像５００内に存在する場合がある。
【０００９】
このように、特許文献１及び２に記載の角膜内皮細胞撮影装置では、被検眼Ｅに対する角膜内皮細胞撮影装置の相対移動に伴い、被検眼Ｅの角膜Ｃに対するスリット光Ｌの照明位置Ｐがずれてしまうため、角膜内皮面Ｃ２の最適な撮影画像が得られないおそれがある。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、角膜内皮面の撮影回数の向上と、スリット光の照明位置のずれ防止とを図ることにより、角膜内皮面（角膜内皮細胞）の最適な撮影画像を確実に取得することができる角膜内皮細胞撮影装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的を達成するための角膜内皮細胞撮影装置は、被検眼の角膜に向けてスリット光を照射する照明光学系と、照明光学系からのスリット光の照射により角膜の角膜内皮面にて反射した反射光を受光して、角膜内皮面の画像を取得する撮影光学系と、撮影光学系内に設けられ、角膜内皮面に対するピントを異ならせた複数の画像を撮影光学系に取得させる複数画像取得系と、を備える。
【００１２】
この角膜内皮細胞撮影装置によれば、複数の画像毎にスリット光の照明位置が異なることなく、角膜内皮面に対するピントのみを異ならせた複数の画像を、被検眼の固視微動が影響しない短時間で取得することができ、角膜内皮面（角膜内皮細胞）の撮影回数の向上と、スリット光の照明位置のずれ防止とが図られる。
【００１３】
本発明の他の態様に係る角膜内皮細胞撮影装置は、撮影光学系は、反射光を撮像する撮像素子を含み、複数画像取得系は、撮像素子に入射する反射光の光路に配置されたレンズと、レンズを光路に沿って移動させることによりピントを変化させるレンズ移動部と、を有し、撮影光学系は、レンズ移動部によるレンズの移動に伴い、複数回に分けて撮像素子により反射光の撮像を行うことで、複数の画像を取得する。これにより、角膜内皮細胞に対するピントを異ならせた複数の画像を短時間で取得することができる。
【００１４】
本発明の他の態様に係る角膜内皮細胞撮影装置は、撮影光学系は、反射光を撮像する撮像素子を含み、複数画像取得系は、撮像素子に入射する反射光の光路に沿って、撮像素子を移動させることによりピントを変化させる撮像素子移動部を有し、撮影光学系は、撮像素子移動部による撮像素子の移動に伴い、複数回に分けて撮像素子により反射光の撮像を行うことで、複数の画像を取得する。これにより、角膜内皮細胞に対するピントを異ならせた複数の画像を短時間で取得することができる。
【００１５】
本発明の他の態様に係る角膜内皮細胞撮影装置は、撮影光学系は、反射光を撮像する撮像素子を含み、複数画像取得系は、撮像素子に入射する反射光の光路に配置され、且つ焦点距離を変えることでピントを変化させる焦点距離可変レンズであり、撮影光学系は、焦点距離可変レンズの焦点距離の変化に伴い、複数回に分けて撮像素子により反射光の撮像を行うことで、複数の画像を取得する。これにより、角膜内皮細胞に対するピントを異ならせた複数の画像を、レンズ又は撮像素子を移動させる場合よりも短時間で取得することができ、被検眼の固視微動の影響をより低減させることができる。
【００１６】
本発明の他の態様に係る角膜内皮細胞撮影装置は、複数画像取得系は、反射光の光路に配置され、反射光を複数に分割する光分割部と、光分割部にて分割された複数の反射光をそれぞれ異なるピント条件で撮影して、ピントを異ならせた複数の画像を取得する複数の個別撮像部と、を有する。これにより、スリット光の１回の照射と、各個別撮像部による反射光の１回の同時撮像とによって複数の画像を同時取得することができ、最短時間で複数の画像が得られる。このため、確実に被検眼の固視微動の影響を低減させることができる。
【００１７】
本発明の他の態様に係る角膜内皮細胞撮影装置は、被検眼に対して、照明光学系及び撮影光学系を含む装置本体のアライメント調整を行うアライメント調整部を備え、撮影光学系による複数の画像の取得は、アライメント調整部によるアライメント調整後に行われる。これにより、装置本体がアライメント調整された位置を基準として、その前後に撮影光学系のピント位置を変化させながら反射光の撮像を行うことができるので、角膜内皮細胞の最適な画像を確実に取得することができる。
【００１８】
本発明の他の態様に係る角膜内皮細胞撮影装置は、撮影光学系は、角膜内皮細胞にて反射した反射光が最初に結像する位置に、反射光の通過を許容し且つ角膜の角膜表面で反射した反射光を遮断するマスクを有しており、複数画像取得系は、マスクを通過した反射光の光路上に設けられている。これにより、複数画像取得系が、マスクによる角膜内皮細胞にて反射した反射光の通過と、角膜上皮層で反射した反射光の遮断とを妨げることが防止される。
【００１９】
本発明の他の態様に係る角膜内皮細胞撮影装置は、複数画像取得系により撮影光学系に取得された複数の画像に基づき、角膜内皮面の全焦点画像を生成する全焦点画像生成部を備える。これにより、全領域で角膜内皮面にピントが合っている画像が得られる。
【００２０】
本発明の目的を達成するための角膜内皮細胞撮影装置の制御方法は、撮影光学系と、撮影光学系内に設けられた複数画像取得系と、を備える角膜内皮細胞撮影装置の制御方法において、撮影光学系は、照明光学系からのスリット光の照射により被検眼の角膜の角膜内皮面にて反射した反射光を受光して、角膜内皮面の画像を取得し、複数画像取得系は、角膜内皮面に対するピントを異ならせた複数の画像を撮影光学系に取得させる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の角膜内皮細胞撮影装置及びその制御方法は、角膜内皮面の最適な撮影画像を確実に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態の角膜内皮細胞撮影装置の外観斜視図である。
【図２】装置本体に内蔵されている検査光学系の一例を示した概略図である。
【図３】角膜により反射されるスリット光の反射光を説明するための説明図である。
【図４】レンズ移動部による結像レンズのレンズ位置の移動を説明するための説明図である。
【図５】角膜内皮細胞撮影装置の制御装置の概略図である。
【図６】制御装置の機能ブロック図である。
【図７】レンズ位置毎の角膜内皮細胞の撮影画像の一例を示した説明図である。
【図８】全焦点画像生成部による全焦点画像の生成の一例を説明するための説明図である。
【図９】第１実施形態の角膜内皮細胞撮影装置による角膜内皮細胞の撮影処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態の角膜内皮細胞撮影装置の概略図である。
【図１１】第３実施形態の角膜内皮細胞撮影装置の概略図である。
【図１２】第４実施形態の角膜内皮細胞撮影装置の概略図である。
【図１３】第４実施形態の角膜内皮細胞撮影装置による角膜内皮細胞の撮影処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】従来の角膜内皮細胞撮影装置の課題を説明するための説明図である。
【図１５】従来の角膜内皮細胞撮影装置により得られる角膜内皮細胞の撮影画像の一例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１実施形態の角膜内皮細胞撮影装置］
図１は、本発明の第１実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０の外観斜視図である。なお、図中のＸ軸は被検者を基準とした左右方向（被検眼Ｅの眼幅方向）であり、Ｙ軸方向は上下方向である。また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の双方に直交するＺ軸方向は、角膜内皮細胞撮影装置１０の検査光軸に平行な方向、すなわち、被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向）である。
【００２４】
図１に示すように、角膜内皮細胞撮影装置１０は、被検眼Ｅの角膜内皮面Ｃ２（角膜内皮細胞、図３参照）の検査に用いられる眼検査装置であり、基台１１と、ベース１２と、顔支持部１３と、装置本体１４（測定ヘッドともいう）と、表示部１５と、を備える。
【００２５】
基台１１上には、Ｚ軸方向の前方（被検者）側から後方（検者）側に向かって、顔支持部１３と、ベース１２とが設けられている。
【００２６】
顔支持部１３は、被検者の顎を受ける顎受け部１３ａと、被検者の額が当接する額当て部１３ｂとを備えており、角膜内皮細胞撮影装置１０による検査時に被検者の顔を所定の支持位置で支持する。
【００２７】
ベース１２は、その上面側において、装置本体１４をＸＹＺ軸方向（左右・上下・前後の各方向）にそれぞれ移動自在に保持する。また、ベース１２には、装置本体１４をＸＹＺ軸方向に個別に移動させる装置本体移動部１７（図５参照）が設けられている。これにより、被検眼Ｅに対する装置本体１４のＸＹＺ軸方向のアライメント調整が可能になる。
【００２８】
装置本体１４の内部には、被検眼Ｅの角膜内皮面Ｃ２の撮影（検査）に対応した検査光学系が設けられている。また、装置本体１４の被検者側の前面には、４つの前眼部照明光源１８と、スリット光照射窓１９と、発散光照射窓２０と、スリット光入射窓２１と、発散光入射窓２２と、観察窓２３と、が設けられている。
【００２９】
前眼部照明光源１８は、被検眼Ｅの前眼部を照明する。スリット光照射窓１９は、スリット光Ｌを被検眼Ｅの角膜Ｃに向けて照射するための光照射窓である。発散光照射窓２０は、発散光を角膜Ｃに向けて照射するための光照射窓である。スリット光入射窓２１は、角膜Ｃで反射したスリット光Ｌの反射光Ｒ（図２参照）が入射する光入射窓である。発散光入射窓２２は、角膜Ｃで反射した発散光の反射光が入射する光入射窓である。観察窓２３は、被検眼Ｅの前眼部の像光が入射する光入射窓である。
【００３０】
装置本体１４の検者側の後面には、装置本体１４の後部上面に設けられたＸ軸方向に平行な取付部１５ａを介して、表示部１５がＸ軸周りに回転自在に設けられている。これにより、取付部１５ａを中心として、表示部１５のＸ軸周りの傾き角度を任意に調整することができる。
【００３１】
表示部１５は、例えばタッチパネル式モニタが用いられる。この表示部１５は、被検眼Ｅに対して装置本体１４の位置調整を行うために表示される被検眼Ｅの前眼部（瞳孔、虹彩）のリアルタイム動画観察像（以下、単に観察像と略す）と、装置本体１４及び制御装置２５（図５参照）により得られる角膜内皮面Ｃ２の画像と、角膜内皮面Ｃ２の検査結果と、角膜内皮面Ｃ２の撮影（検査）に係る各種操作を行うための操作メニュー画面と、装置本体１４のＸＹＺ軸方向の位置調整を行うための位置調整画面と、を表示する。検者は、表示部１５に表示される操作メニュー画面及び位置調整画面上で所定のタッチ操作を行うことで、角膜内皮細胞撮影装置１０の各種操作を行う。
【００３２】
なお、本実施形態では、表示部１５としてタッチパネル式モニタを用いているが、タッチパネル式以外の各種モニタを用いてもよい。この場合には、角膜内皮細胞撮影装置１０の各種操作（装置本体１４のＸＹＺ軸方向の位置調整を含む）を行うための操作部を、基台１１、ベース１２、又は装置本体１４に設ける。
【００３３】
［装置本体内の検査光学系の概略構成］
図２は、装置本体１４に内蔵されている検査光学系の一例を示した概略図である。図２に示すように、装置本体１４は、検査光学系として、前眼部観察光学系３１と、照明光学系３２と、撮影光学系３３と、発散光投影光学系３４と、発散光受光光学系３５と、を有している。
【００３４】
前眼部観察光学系３１は、被検眼Ｅの前眼部を観察する。この前眼部観察光学系３１には、ＸＹアライメント指標投影光学系３８と、固視標投影光学系３９とが設けられている。ＸＹアライメント指標投影光学系３８は、被検眼Ｅに対する装置本体１４のＸＹ軸方向のアライメント（ＸＹアライメント）の検出に用いられるアライメント指標を、被検眼Ｅに対して投影する。固視標投影光学系３９は、被検眼Ｅに対して固視標像を投影する。
【００３５】
照明光学系３２は、被検眼Ｅの角膜Ｃの角膜内皮面Ｃ２を照明する。撮影光学系３３は、角膜Ｃの角膜内皮面Ｃ２を撮影する。また、撮影光学系３３は、被検眼Ｅに対する装置本体１４のＺ軸方向のアライメント（Ｚアライメント）の検出に用いられるＺアライメント検出光学系４０を有している。
【００３６】
発散光投影光学系３４は、被検眼Ｅの角膜Ｃに対して発散光を投影する。発散光受光光学系３５は、角膜Ｃで反射された発散光の反射光を受光する。
【００３７】
＜前眼部観察光学系＞
前眼部観察光学系３１は、既述の図１に示した観察窓２３の奥に配置されており、その光軸Ｏ１が被検眼Ｅの視軸と合致し、且つその光軸Ｏ１が角膜Ｃの角膜頂点Ｃｐを通過する様に位置調整されている。
【００３８】
前眼部観察光学系３１の光軸Ｏ１上には、被検眼Ｅ側から順に、観察窓２３に設けた窓ガラス４４と、ハーフミラー４５と、対物レンズ４６と、結像レンズ４７と、撮像素子４８と、が設けられている。被検眼Ｅの前眼部の像光は、窓ガラス４４と、ハーフミラー４５と、対物レンズ４６と、結像レンズ４７とを介して、撮像素子４８の撮像面で受光される。撮像素子４８は、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型のイメージセンサであり、前眼部の像光を撮像して得られた撮像信号を後述の制御装置２５（図５参照）へ出力する。なお、前眼部観察光学系３１は、被検眼Ｅに対する装置本体１４のＸＹアライメントを検出するＸＹアライメント検出光学系としても機能する。
【００３９】
＜ＸＹアライメント指標投影光学系＞
ＸＹアライメント指標投影光学系３８は、近赤外光を発光する点光源（発光ダイオード等）であるアライメント指標光源５１と、集光レンズ５２と、ハーフミラー５３と、コリメータレンズ５４と、既述のハーフミラー４５と、を有する。アライメント指標光源５１から射出されたアライメント指標光（近赤外光）は、集光レンズ５２により集光された後、ハーフミラー５３で反射されてコリメータレンズ５４に達し、このコリメータレンズ５４により平行光とされる。この平行光は、ハーフミラー４５及び窓ガラス４４を介して、被検眼Ｅの角膜Ｃに導かれる。
【００４０】
角膜Ｃの角膜表面で反射された平行光の反射光は、窓ガラス４４と、ハーフミラー４５と、対物レンズ４６と、結像レンズ４７とを介して、撮像素子４８の撮像面で受光される。これにより、撮像素子４８により撮像された反射光の撮像信号に基づき、アライメント指標光の輝点像を含む被検眼Ｅの前眼部の観察像が得られる。
【００４１】
＜固視標投影光学系＞
固視標投影光学系３９は、中心固視用の発光ダイオード等の固視標光源５７と、この固視標光源５７の周囲に設けた複数の発光ダイオードにより構成される固視標光源（不図示）と、既述のハーフミラー５３、コリメータレンズ５４、及びハーフミラー４５と、を有する。固視標光源５７及びその周囲の不図示の固視標光源から出射された固視用光は、ハーフミラー５３を透過し、コリメータレンズ５４によって平行光にされた後、ハーフミラー４５及び窓ガラス４４を介して被検眼Ｅに投影される。これにより、被検者の被検眼Ｅに投影した固視用光に基づく固視標像を、被検者に固視目標として呈示することにより、被検者の視線を固定することができる。
【００４２】
なお、固視標光源５７は、角膜Ｃの中心部位を撮影する場合に点灯され、固視標光源５７の周囲の固視標光源（不図示）は、角膜Ｃの中心部位を囲む周辺部の部位を撮影する場合に点灯される。
【００４３】
＜発散光投影光学系＞
発散光投影光学系３４は、照明光学系３２の外側に配置された発光ダイオード６１を有する。この発散光投影光学系３４は、図１に示した発散光照射窓２０を介して、被検眼Ｅの角膜Ｃに対して斜め方向から、すなわち、光軸Ｏ１に対して斜め方向から角膜Ｃに向けて近赤外光である発散光を投影する。
【００４４】
＜発散光投影光学系＞
発散光受光光学系３５は、光軸Ｏ１に対して発散光投影光学系３４の光軸と対称な角度を有する光軸上に配置されている。この発散光受光光学系３５は、発散光投影光学系３４からの発散光の照射により角膜Ｃで反射され且つ発散光入射窓２２（図１参照）から入射する発散光の反射光を集光する集光レンズ６３と、その光軸上に配置されたラインセンサ６４とを有している。
【００４５】
ラインセンサ６４上に達する発散光の反射光の強度分布の重心位置は、角膜Ｃの表面（角膜上皮）での反射光の強度分布の重心位置である。そして、発散光の反射光の強度分布の重心位置は、粗Ｚアライメント（前眼部観察光学系３１の光軸Ｏ１方向のアライメント）が完了した場合に、例えばラインセンサ６４の中心位置（予め設定した所定位置）となるように設定されている。
【００４６】
従って、発散光の反射光の強度分布の重心位置が存在するラインセンサ６４上の位置（番地）から、角膜Ｃの表面に対する装置本体１４のＺ軸方向の位置を検出することができる。このため、この重心位置がラインセンサ６４上の中心位置に移動するように装置本体１４をＺ軸方向に移動させることにより、粗Ｚアライメントを行うことができる。なお、反射光の強度分布の重心位置を求める代わりに、強度分布のピークを求めてもよい。
【００４７】
＜照明光学系＞
照明光学系３２は、撮影用照明光学系３２Ａと、Ｚアライメント光投影光学系３２Ｂとを有する。
【００４８】
撮影用照明光学系３２Ａは、角膜頂点Ｃｐを通過する光軸Ｏ２を有する。この光軸Ｏ２は、光軸Ｏ１に対して所定角度だけ傾斜している。
【００４９】
撮影用照明光学系３２Ａの光軸Ｏ２上には、被検眼Ｅから離れた位置から被検眼Ｅに向って順に、白色発光ダイオード或いは単色光（例えば緑色又は青色等）の発光ダイオード等の撮影用光源７１と、集光レンズ７２と、スリット板７３と、ダイクロイックミラー７４と、対物レンズ７５と、が設けられている。なお、撮影用照明光学系３２Ａは、ダイクロイックミラー７４及び対物レンズ７５を、後述のＺアライメント光投影光学系３２Ｂと共用している。
【００５０】
撮影用光源７１から射出した照明光は、角膜内皮面Ｃ２の撮影光として用いられる。この照明光は、集光レンズ７２により集光された後、スリット板７３を透過してスリット光Ｌとなる。このスリット光Ｌのうち可視波長域のスリット光Ｌが、ダイクロイックミラー７４を透過して対物レンズ７５に導かれる。そして、対物レンズ７５を透過したスリット光Ｌは、スリット光照射窓１９（図１参照）を通して斜め方向から角膜Ｃに照射される。すなわち、スリット光Ｌが、光軸Ｏ１に対して斜め方向から角膜Ｃへ照射される。
【００５１】
Ｚアライメント光投影光学系３２Ｂは、ダイクロイックミラー７４によって分岐される光軸Ｏ２Ａ上において、例えば赤外発光ダイオード等の観察用光源７７と、集光レンズ７８と、スリット板７９と、を有している。
【００５２】
観察用光源７７から射出された照明光は、集光レンズ７８で集光された後、スリット板７９を透過してスリット光Ｌとなる。このスリット光Ｌは、ダイクロイックミラー７４により反射されて対物レンズ７５に導かれる。そして、対物レンズ７５を透過したスリット光Ｌは、スリット光照射窓１９（図１参照）を通して斜め方向から角膜Ｃに照射される。すなわち、スリット光Ｌが光軸Ｏ１に対して斜め方向から角膜Ｃへ照射される。
【００５３】
図３は、角膜Ｃにより反射されるスリット光Ｌの反射光Ｒを説明するための説明図である。図３に示すように、反射光Ｒは、角膜Ｃの角膜表面Ｃ１で反射される反射光Ｒ１と、角膜Ｃの角膜内皮面Ｃ２で反射される反射光Ｒ２と、角膜Ｃの角膜実質層Ｃ３で反射される反射光Ｒ３と、を含む。そして、角膜Ｃにより反射されたスリット光Ｌの反射光Ｒ、すなわち角膜Ｃの各層にてそれぞれ反射された反射光Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、スリット光入射窓２１（図１参照）を通して、光軸Ｏ３を有する撮影光学系３３に入射する。
【００５４】
＜撮影光学系＞
図２に戻って、撮影光学系３３は、スリット光入射窓２１を通して入射する反射光Ｒの光軸Ｏ３（本発明の反射光の光路）に沿って配置された対物レンズ８１と、ダイクロイックミラー８２と、リレーレンズ８３，８４と、マスク８５と、ミラー８６と、結像レンズ８７と、ミラー８８と、撮像素子８９と、を有している。なお、光軸Ｏ３は、光軸Ｏ１に関して光軸Ｏ２と対称となる。また、光軸Ｏ３はミラー８６，８８で偏向されている。
【００５５】
ダイクロイックミラー８２は、可視光（すなわち、撮影用照明光学系３２Ａからの反射光Ｒ）を透過してリレーレンズ８３へ導くと共に、赤外光（すなわち、Ｚアライメント光投影光学系３２Ｂからの反射光）はＺアライメント検出光学系４０へ反射する。
【００５６】
マスク８５は、ダイクロイックミラー８２を通して入射する反射光Ｒの中で、角膜内皮面Ｃ２で反射された反射光Ｒ２が最初に結像する位置（第１結像位置）であって、撮像素子８９とほぼ共役な位置に配置されている。なお、本実施形態ではマスク８５とリレーレンズ８４とが別体に設けられているが、マスク８５がリレーレンズ８４のレンズ面上に設けられていてもよい。
【００５７】
マスク８５は、被検眼Ｅに対して装置本体１４がアライメントされた状態において、既述の角膜表面Ｃ１及び角膜実質層Ｃ３で反射した反射光Ｒ１，Ｒ３を遮断し、且つ角膜内皮面Ｃ２で反射した反射光Ｒ２の透過のみを許容する。これにより、角膜内皮面Ｃ２の反射光Ｒ２（角膜内皮面Ｃ２の像光）のみが、ミラー８６と結像レンズ８７とミラー８８とを介して、撮像素子８９に撮像され、角膜内皮面Ｃ２の画像が得られる。
【００５８】
結像レンズ８７は、本発明のレンズに相当するものであり、マスク８５を通過した反射光Ｒ２の光路上に設けられている。この結像レンズ８７は、ミラー８６にて反射された角膜内皮面Ｃ２の反射光Ｒ２をミラー８８へ導く。
【００５９】
レンズ移動部９０は、前述の結像レンズ８７と共に本発明の複数画像取得系を構成するものであり、撮像素子８９に入射する反射光Ｒ２の光路（光軸Ｏ３）に沿って結像レンズ８７のレンズ位置を移動させる。なお、レンズ移動部９０は、結像レンズ８７を反射光Ｒ２の光路に沿って移動可能であれば、その構成及び構造（モータ駆動等）は特に限定されない。
【００６０】
図４は、レンズ移動部９０による結像レンズ８７のレンズ位置の移動を説明するための説明図である。なお、図４中では、図面の煩雑化を防止するため、撮影光学系３３の一部の図示を省略し、且つ撮影光学系３３の光軸Ｏ３を直線状に簡略化している（後述の図７、図１０、図１１、及び図１２も同様）。
【００６１】
図４に示すように、レンズ移動部９０により結像レンズ８７のレンズ位置を反射光Ｒ２の光路に沿って移動させることで、角膜内皮面Ｃ２に対する撮影光学系３３のピント位置（角膜内皮面Ｃ２の像光が撮像素子８９に結像する位置）を変化させながら、撮像素子８９により複数回に分けて反射光Ｒ２を撮像することができる。ここで、結像レンズ８７は、マスク８５（第１結像位置）を通過した反射光Ｒ２の光路上（マスク８５よりも反射光Ｒ２の進行方向側、すなわち撮像素子８９側）に配置されているため、結像レンズ８７を移動させたとしても、マスク８５による反射光Ｒ２の透過及び反射光Ｒ１，Ｒ３の遮断に影響を及ぼすことはない。
【００６２】
本実施形態では、被検眼Ｅに対して装置本体１４がアライメントされた状態（角膜位置にピントを合わせた状態）を基準位置Ｔとして、撮影光学系３３のピント位置（結像レンズ８７のレンズ位置）を変化させる範囲を決定する。
【００６３】
具体的には、角膜Ｃの厚みが約０．５ｍｍであるため、基準位置Ｔから±０．１ｍｍの範囲内で撮影光学系３３のピント位置が０．０２５ｍｍずつ段階的に変化するように、結像レンズ８７のレンズ位置を段階的に移動（ステップ移動）させる。例えば、ピント位置が「基準位置Ｔ−０．１ｍｍ」から「基準位置Ｔ＋０．１ｍｍ」まで０．０２５ｍｍずつ段階的に変化するように、結像レンズ８７のレンズ位置を段階的に移動させる。そして、撮影光学系３３のピント位置が変化される毎、すなわち、結像レンズ８７が各レンズ位置に移動される毎に、撮像素子８９による反射光Ｒ２の撮像が行われる。このように、装置本体１４がアライメント調整された位置を基準として、その前後に撮影光学系３３のピント位置を変化させながら反射光Ｒ２の撮像を行うことで、角膜内皮面Ｃ２の最適な画像が得られる状態で少なくとも１回は撮像を行うことができる。
【００６４】
なお、ピント位置の範囲、及びピント位置の段階的な変化量は、上述の±０．１ｍｍ及び０．０２５ｍｍに限定されるものではなく、撮影光学系３３の光学特性に応じて適宜変更可能である。また、撮影光学系３３のピント位置と結像レンズ８７のレンズ位置との対応関係も既知であるため、ピント位置の範囲及び段階的な変化量が決定すれば、結像レンズ８７のレンズ位置の移動量を決定することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、レンズ位置毎（ピント位置毎）の反射光Ｒ２の撮影の全てが、被検眼Ｅの固視微動が影響しない範囲の時間、例えば１００ｍｓｅｃを超えない範囲で完了するように、レンズ移動部９０による結像レンズ８７のレンズ位置の移動が行われる。換言すると、レンズ移動部９０による結像レンズ８７の移動速度に応じて、ピント位置の範囲及び段階的な変化量が決定される。すなわち、互いに異なるピント位置毎の角膜内皮面Ｃ２の撮影回数が増減する。
【００６６】
撮像素子８９は、ＣＣＤ型又はＣＭＯＳ型のイメージセンサであり、レンズ移動部９０により結像レンズ８７が複数のレンズ位置に移動される毎に、反射光Ｒ２（角膜内皮面Ｃ２の像光）を受光して撮像する。これにより、角膜内皮面Ｃ２に対するピントを異ならせた複数の撮影画像１２０（図６参照）が得られる。そして、撮像素子８９は、レンズ位置毎（ピント位置毎）の反射光Ｒ２の撮像により得られた撮像信号を、後述の制御装置２５（図５参照）へ順次出力する。
【００６７】
＜Ｚアライメント検出光学系＞
図２に戻って、Ｚアライメント検出光学系４０は、前述の対物レンズ８１及びダイクロイックミラー８２の他に、このダイクロイックミラー８２によって分岐される光軸Ｏ３Ａ上において、結像レンズ９３とラインセンサ９４（撮像素子でも可）とを有している。ラインセンサ９４は、角膜Ｃとほぼ共役の位置に配置されている。
【００６８】
ダイクロイックミラー８２により反射されたＺアライメント光投影光学系３２Ｂからの反射光Ｒは、結像レンズ９３によりラインセンサ９４に導かれ、ラインセンサ９４にて受光される。ラインセンサ９４は、反射光Ｒの受光信号を後述の制御装置２５（図５参照）へ出力する。このラインセンサ９４で受光された反射光Ｒの受光信号（光量分布）の中で、角膜内皮面Ｃ２にて反射された反射光Ｒ２に相当するピークが検出されるラインセンサ９４上の位置に基づき、被検眼Ｅに対する装置本体１４のＺ軸方向の精密Ｚアライメントを検出することができる。
【００６９】
［制御装置］
図５は、角膜内皮細胞撮影装置１０の制御装置２５の概略図である。この制御装置２５は、例えば、基台１１、ベース１２、又は装置本体１４のいずれかの内部に設けられている。
【００７０】
制御装置２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含む各種の演算部及び記憶部等から構成される演算回路であり、角膜内皮細胞撮影装置１０の各部の動作を統括制御する。この制御装置２５には、既述の図２に示した装置本体１４内の各光学系の光源、撮像素子、及びラインセンサの他に、表示部１５と、装置本体移動部１７と、レンズ移動部９０と、ＸＹアライメント検出回路９７と、Ｚアライメント検出回路９８と、が接続されている。
【００７１】
制御装置２５は、角膜内皮面Ｃ２の撮影（検査）時に、既述の図２に示した装置本体１４内の各光学系の光源、撮像素子、及びラインセンサを駆動して、被検眼Ｅに対する装置本体１４のＸＹＺ軸方向のアライメント（オートアライメント）を制御する。また、制御装置２５は、撮像素子４８からの撮像信号に基づき、被検眼Ｅの前眼部の観察像を表示部１５に表示させる。
【００７２】
さらに、制御装置２５は、レンズ移動部９０を駆動して結像レンズ８７のレンズ位置を移動させながら、撮像素子８９によりレンズ位置毎の反射光Ｒ２の撮像を実行させることにより、角膜内皮面Ｃ２に対するピントを異ならせた複数の撮影画像１２０（図６参照）を取得する。さらにまた、制御装置２５は、レンズ位置毎（ピント位置毎）の角膜内皮面Ｃ２の撮影画像１２０を解析して、角膜内皮面Ｃ２（角膜内皮細胞）の全焦点画像１２２を生成する（図８参照）。
【００７３】
装置本体移動部１７は、ベース１２に対して装置本体１４をＸＹＺ軸方向に移動させる各移動機構（不図示）をそれぞれ駆動するモータであるＸモータ１００ａ、Ｙモータ１００ｂ、及びＺモータ１００ｃと、これらを制御するドライバ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃと、を有する。
【００７４】
ＸＹアライメント検出回路９７は、前述の撮像素子４８から入力される撮像信号に基づき、被検眼Ｅの前眼部の観察像に含まれるアライメント指標光の輝点像の位置を検出する。そして、ＸＹアライメント検出回路９７は、検出した輝点像の位置と、この観察像内で輝点像が存在すべき位置範囲として予め設定された設定範囲（不図示）との位置関係に基づき、被検眼Ｅに対する装置本体１４のＸ軸方向及びＹ軸方向のアライメントであるＸＹアライメントを検出する。ＸＹアライメント検出回路９７は、ＸＹアライメントの検出結果を制御装置２５へ出力する。
【００７５】
Ｚアライメント検出回路９８は、前述のラインセンサ６４から入力される受光信号に基づき、発散光の反射光の強度分布の重心位置が存在するラインセンサ６４上の位置を検出し、この位置検出結果に基づき、被検眼Ｅに対する装置本体１４のＺ軸方向の粗アライメントである粗Ｚアライメントを検出する。そして、Ｚアライメント検出回路９８は、粗Ｚアライメントの検出結果を制御装置２５へ出力する。
【００７６】
また、Ｚアライメント検出回路９８は、前述のラインセンサ９４から入力される受光信号に基づき、反射光Ｒの受光信号（光量分布）を解析して、反射光Ｒに含まれる反射光Ｒ２のピークが検出されるラインセンサ９４上の位置を検出する。そして、Ｚアライメント検出回路９８は、反射光Ｒ２のピークの検出位置と、ラインセンサ９４の中心位置（中心番地）との位置ずれ量に基づき、被検眼Ｅに対する装置本体１４のＺ軸方向の精密アライメントである精密Ｚアライメントを検出し、この精密Ｚアライメントの検出結果を制御装置２５へ出力する。
【００７７】
なお、ＸＹアライメント及びＺアライメント（粗Ｚアライメント及び精密Ｚアライメント）の検出方法は公知技術であり、上記以外の公知のアライメント検出方法を用いて、ＸＹアライメント及びＺアライメントを検出してもよい。
【００７８】
図６は、制御装置２５の機能ブロック図である。図６に示すように、制御装置２５は、不図示の記憶部等から読み出した制御プログラムを実行することで、アライメント調整部１１０と、レンズ移動制御部１１１と、画像取得部１１２と、解析部１１３と、全焦点画像生成部１１４として機能する。
【００７９】
アライメント調整部１１０は、ＸＹアライメント検出回路９７から入力されるＸＹアライメント検出結果に基づき、ドライバ１０１ａ，１０１ｂを介してＸモータ１００ａ及びＹモータ１００ｂを駆動して、前述の輝点像が前述の設定範囲内に位置するように、装置本体１４をＸＹ軸方向に移動させる。これにより、被検眼Ｅに対する装置本体１４のＸＹアライメントが自動で行われる。
【００８０】
また、アライメント調整部１１０は、Ｚアライメント検出回路９８から入力される粗Ｚアライメント検出結果に基づき、ドライバ１０１ｃを介してＺモータ１００ｃを駆動して、発散光の反射光の強度分布の重心位置がラインセンサ６４の中心位置に移動するように、装置本体１４をＺ軸方向に移動させる。これにより、被検眼Ｅに対する装置本体１４の粗Ｚアライメントが自動で行われる。
【００８１】
さらに、アライメント調整部１１０は、Ｚアライメント検出回路９８から入力される精密Ｚアライメント検出結果に基づき、ドライバ１０１ｃを介してＺモータ１００ｃを駆動して、反射光Ｒ２のピークがラインセンサ９４の中心位置に移動するように、装置本体１４をＺ軸方向に移動させる。これにより、被検眼Ｅに対する装置本体１４の精密Ｚアライメントが自動で行われる。
【００８２】
レンズ移動制御部１１１は、レンズ移動部９０の駆動を制御する。このレンズ移動制御部１１１は、オートアライメント（自動で行うＸＹＺアライメント調整）の完了後、レンズ移動部９０を駆動して、被検眼Ｅの固視微動が影響しない範囲の時間（例えば１００ｍｓｅｃ）内で、結像レンズ８７のレンズ位置を段階的に移動させる。これにより、撮影光学系３３のピント位置が、既述の図４に示したように、基準位置Ｔから±０．１ｍｍの範囲内で０．０２５ｍｍずつ段階的に変更される。
【００８３】
画像取得部１１２は、前述の撮像素子４８の駆動を制御して、撮像素子４８から被検眼Ｅの前眼部の撮像信号を取得し、取得した撮像信号に基づき被検眼Ｅの前眼部の観察像（不図示）を生成して表示部１５へ出力する。これにより、表示部１５において、被検眼Ｅの前眼部の観察像が表示される。
【００８４】
また、画像取得部１１２は、レンズ移動部９０による結像レンズ８７の移動に伴い、結像レンズ８７が新たなレンズ位置に順次移動される毎に、撮像素子８９による反射光Ｒ２の撮像を実行させることにより、撮像素子８９からレンズ位置毎（ピント位置毎）の反射光Ｒ２の撮像信号を取得する。そして、画像取得部１１２は、取得した各撮像信号に基づき、レンズ位置毎（ピント位置毎）の角膜内皮面Ｃ２（角膜内皮細胞）の撮影画像１２０を生成し、各撮影画像１２０を表示部１５へ出力する。これにより、表示部１５において、角膜内皮面Ｃ２の各撮影画像１２０が表示される。さらに、画像取得部１１２は、生成した各撮影画像１２０を、解析部１１３と全焦点画像生成部１１４とにそれぞれ出力する。
【００８５】
なお、制御装置２５は、レンズ移動部９０により結像レンズ８７が新たなレンズ位置に順次移動される毎に、撮影用光源７１を所定時間だけ点灯させる。これにより、撮像素子８９によるレンズ位置毎（ピント位置毎）の反射光Ｒ２の撮像が可能となり、レンズ位置毎の角膜内皮面Ｃ２の撮影画像１２０が得られる。
【００８６】
図７は、レンズ位置毎（ピント位置毎）の角膜内皮面Ｃ２の撮影画像１２０の一例を示した説明図である。角膜内皮細胞撮影装置１０では、照明光学系３２により角膜内皮面Ｃ２に対して斜め方向からスリット光Ｌを照射し、且つ角膜内皮面Ｃ２にて反射された反射光Ｒを撮影光学系３３により斜め方向から撮像している。このため、撮影画像１２０の全領域において角膜内皮面Ｃ２にピントが合う（合焦）ことはなく、撮影画像１２０の一部の領域では角膜内皮面Ｃ２にピントが合うが、他の領域では角膜内皮面Ｃ２にピントが合わなくなる。
【００８７】
例えば図７に示すように、各撮影画像１２０のうちの１つの撮影画像１２０ａでは、画像内の図中の左端部側で角膜内皮面Ｃ２にピントが合うが、別の撮影画像１２０ｂでは、画像内の図中の右端部側で角膜内皮面Ｃ２にピントが合う。
【００８８】
また、本実施形態では、装置本体１４（角膜内皮細胞撮影装置１０）を移動させることなく、結像レンズ８７のレンズ位置のみを変えながら撮像素子８９にて反射光Ｒ２を撮像している。このため、既述の図１５に示したような従来例とは異なり、角膜Ｃ（角膜内皮面Ｃ２）に対して照射される照明光学系３２からのスリット光Ｌの照明位置がずれることなく、常に同じ位置が照明された状態で撮像素子８９による反射光Ｒ２の撮像が実行される。その結果、撮影光学系３３のピント位置のみが異なる撮影画像１２０が得られる。
【００８９】
図６に戻って、解析部１１３は、画像取得部１１２から入力された各撮影画像１２０を解析して、各撮影画像１２０の中から最も良好な撮影画像１２０を選択する。例えば、解析部１１３は、各撮影画像１２０のコントラスト評価値をそれぞれ求め、最もコントラスト評価値が高い撮影画像１２０を、最も良好な撮影画像１２０として選択する。或いは、解析部１１３は、撮影画像１２０毎に角膜内皮面Ｃ２にピントが合う領域の面積（画素数でも可）を公知技術により求め、最も面積が大きくなる撮影画像１２０を、最も良好な撮影画像１２０として選択する。
【００９０】
次いで、解析部１１３は、最も良好な撮影画像１２０を解析して、角膜内皮面Ｃ２の健全性を示す診断結果（角膜内皮面Ｃ２の大きさ、形状、及び密度等）を、角膜内皮面Ｃ２の検査結果として求める。なお、具体的な解析方法については公知技術（例えば特開２０１４−１４０４８４号公報参照）であるので、ここでは具体的な説明は省略する。そして、解析部１１３は、最も良好な撮影画像１２０及び角膜内皮面Ｃ２の検査結果を表示部１５に出力して表示させる。
【００９１】
全焦点画像生成部１１４は、画像取得部１１２から入力された各撮影画像１２０に基づき、角膜内皮面Ｃ２の全焦点画像１２２を生成する。ここで、全焦点画像１２２とは、その全領域で角膜内皮面Ｃ２にピントが合っている画像である。
【００９２】
図８は、全焦点画像生成部１１４による全焦点画像１２２の生成の一例を説明するための説明図である。図８に示すように、全焦点画像生成部１１４は、撮影画像１２０毎に角膜内皮面Ｃ２にピントが合う合焦領域ＦＡを抽出し、抽出した合焦領域ＦＡを結合することで、全焦点画像１２２を生成する。
【００９３】
ここで本実施形態では、結像レンズ８７のレンズ位置（ピント位置）を移動させながら、撮像素子８９でレンズ位置毎に反射光Ｒ２を撮像してレンズ位置毎の撮影画像１２０を生成しているので、各撮影画像１２０には互いに異なる位置に合焦領域ＦＡが含まれ、且つ隣接画像同士の合焦領域ＦＡもほぼ連続している。このため、各撮影画像１２０の合焦領域ＦＡを連結することで、全焦点画像１２２が得られる。そして、全焦点画像生成部１１４は、生成した全焦点画像１２２を表示部１５に出力して表示させる。
【００９４】
表示部１５は、被検眼Ｅの前眼部の観察像、各撮影画像１２０、最も良好な撮影画像１２０と角膜内皮面Ｃ２の検査結果、及び全焦点画像１２２の中から、検者（タッチ操作）により選択された１又は複数を表示する。
【００９５】
［第１実施形態の角膜内皮細胞撮影装置の作用］
次に、図９を用いて上記構成の第１実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０の作用について説明を行う。図９は、第１実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０による角膜内皮面Ｃ２の撮影処理（本発明の制御方法）の流れを示すフローチャートである。
【００９６】
検者が角膜内皮細胞撮影装置１０の電源スイッチをＯＮすると、角膜内皮細胞撮影装置１０の各部が起動する。次いで、被検者の顔を顔支持部１３で支持させ、さらに固視標投影光学系３９の固視標光源５７（固視用光）に被検者の視線を固視させる。この際に、制御装置２５の画像取得部１１２は、撮像素子４８から被検眼Ｅの前眼部の撮像信号を取得し、この撮像信号に基づき前眼部の観察像を生成して表示部１５に出力する。これにより、検者は、表示部１５に前眼部の観察像が表示されることを確認し、表示部１５に前眼部の観察像が表示されていない場合には被検眼Ｅに対する装置本体１４の位置調整操作（顎受け部１３ａの高さ調整を含む）を行うことができる。
【００９７】
そして、検者は被検眼Ｅ（両眼）のいずれか一方に対する装置本体１４のアライメントを開始する。具体的に、検者は、表示部１５をタッチ操作して、装置本体１４の光軸Ｏ１が最初に撮影及び検査する被検眼Ｅに合うように装置本体１４の位置調整を行った後、アライメント開始操作を行う（ステップＳ１）。
【００９８】
この操作を受けて、制御装置２５は、既述の図２に示した前眼部観察光学系３１と、Ｚアライメント光投影光学系３２Ｂと、発散光投影光学系３４と、発散光受光光学系３５と、ＸＹアライメント指標投影光学系３８と、固視標投影光学系３９と、Ｚアライメント検出光学系４０とを作動させる。これにより、撮像素子４８から出力される撮像信号に基づき、ＸＹアライメント検出回路９７が被検眼Ｅに対する装置本体１４のＸＹアライメントを検出し、この検出結果をアライメント調整部１１０へ出力する（ステップＳ２）。
【００９９】
次いで、アライメント調整部１１０は、ＸＹアライメント検出回路９７から入力されるＸＹアライメント検出結果に基づき、ドライバ１０１ａ，１０１ｂを介して、各モータ１００ａをそれぞれ駆動して、装置本体１４のＸＹアライメントを行う（ステップＳ３）。
【０１００】
ＸＹアライメント後、Ｚアライメント検出回路９８は、ラインセンサ６４，９４からそれぞれ出力される受光信号に基づき、被検眼Ｅに対する装置本体１４のＺアライメント（粗Ｚアライメント、精密Ｚアライメント）を検出し、Ｚアライメントの検出結果をアライメント調整部１１０へ出力する（ステップＳ２）。
【０１０１】
次いで、アライメント調整部１１０は、Ｚアライメント検出回路９８から入力されるＺアライメント検出結果に基づき、ドライバ１０１ｃを介して、Ｚモータ１００ｃを駆動して、装置本体１４のＺアライメントを行う。これにより、被検眼Ｅに対する装置本体１４のオートアライメントが完了する（ステップＳ３）。なお、精密Ｚアライメント検出及び精密Ｚアライメント調整は、粗Ｚアライメント検出及び粗Ｚアライメント調整の後に実行される。ＸＹＺ軸方向のオートアライメントにより、撮影光学系３３のピント位置が既述の図４に示した基準位置Ｔに調整される。
【０１０２】
オートアライメント完了後（アライメント調整後）、レンズ移動制御部１１１は、レンズ移動部９０を駆動して、撮影光学系３３のピント位置が「基準位置Ｔ−０．１ｍｍ」に調整されるレンズ位置へ結像レンズ８７を移動させる（ステップＳ４）。この結像レンズ８７の移動後、制御装置２５は、撮影用照明光学系３２Ａの撮影用光源７１を所定時間点灯させて、この撮影用光源７１から照明光を出射させる。
【０１０３】
撮影用光源７１から出射された照明光は、既述の図２に示したように、集光レンズ７２及びスリット板７３を経てスリット光Ｌとなる。このスリット光Ｌは、ダイクロイックミラー７４及び対物レンズ７５を経て、角膜Ｃ（角膜内皮面Ｃ２）に対して斜め方向から照射される（ステップＳ５）。そして、角膜Ｃの各層にてそれぞれ反射されたスリット光Ｌの反射光Ｒ（反射光Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）は、撮影光学系３３に入射する。
【０１０４】
撮影光学系３３に入射した反射光Ｒは、ダイクロイックミラー８２と、リレーレンズ８３，８４とを経てマスク８５に入射する。そして、角膜内皮面Ｃ２で反射した反射光Ｒ２のみがマスク８５を通過して、ミラー８６と結像レンズ８７とミラー８８とを経て撮像素子８９で受光される。これにより、撮像素子８９により反射光Ｒ２が撮像され、撮像素子８９から画像取得部１１２に対して反射光Ｒ２の撮像信号が出力される（ステップＳ６）。
【０１０５】
次いで、レンズ移動制御部１１１は、レンズ移動部９０を駆動して、結像レンズ８７を次のレンズ位置へ移動させることにより、撮影光学系３３のピント位置を＋０．０２５ｍｍだけ変化させる（ステップＳ７でＮＯ、ステップＳ８）。そして、前述のステップＳ５及びステップＳ６の処理が再び実行され、次のレンズ位置（ピント位置）での撮像素子８９による反射光Ｒ２の撮像が実行されることにより、撮像素子８９から画像取得部１１２に対して反射光Ｒ２の撮像信号が再び出力される。
【０１０６】
以下、撮影光学系３３のピント位置が「基準位置Ｔ＋０．１ｍｍ」となるレンズ位置での反射光Ｒ２の撮像が完了するまで、前述のステップＳ５からステップＳ８までの処理が固視微動の影響がない時間（１００ｍｓｅｃ）内で繰り返し実行される。これにより、ピント位置を「基準位置Ｔ−０．１ｍｍ」から「基準位置Ｔ＋０．１ｍｍ」まで０．０２５ｍｍずつ段階的に変化させながら、レンズ位置（ピント位置）毎に撮像素子８９による反射光Ｒ２の撮像が行われる（ステップＳ７でＹＥＳ）。その結果、撮像素子８９から画像取得部１１２に対して、互いに異なるピント位置毎の角膜内皮面Ｃ２の撮像信号が出力される。
【０１０７】
画像取得部１１２は、撮像素子８９から順次入力されるレンズ位置毎（ピント位置毎）の反射光Ｒ２の撮像信号に基づき、レンズ位置毎の角膜内皮面Ｃ２の撮影画像１２０を生成する。これにより、角膜内皮細胞撮影装置１０において、角膜内皮面Ｃ２に対するピントを異ならせた複数の撮影画像１２０が取得される（ステップＳ９）。結像レンズ８７のレンズ位置のみを変えながら撮像素子８９にて反射光Ｒ２を撮像しているので、複数の撮影画像１２０毎にスリット光Ｌの照明位置が異なることなく、撮影光学系３３のピント位置のみが異なる撮影画像１２０（図７参照）が得られる。
【０１０８】
次いで、画像取得部１１２は、生成した複数の撮影画像１２０を、表示部１５と解析部１１３と全焦点画像生成部１１４とにそれぞれ出力する。これにより、各撮影画像１２０が表示部１５に表示される。
【０１０９】
そして、検者が解析操作を行うと、解析部１１３は、画像取得部１１２から入力された各撮影画像１２０の中から最も良好な撮影画像１２０を選択し、選択した撮影画像１２０を解析して角膜内皮面Ｃ２の検査結果を求める（ステップＳ１０）。解析部１１３により選択された撮影画像１２０及び角膜内皮面Ｃ２の検査結果は、解析部１１３から表示部１５へ出力される。これにより、最も良好な撮影画像１２０と、角膜内皮面Ｃ２の検査結果とが表示部１５に表示される（ステップＳ１１）。
【０１１０】
また、検者が全焦点画像表示操作を行うと、全焦点画像生成部１１４は、画像取得部１１２から入力された各撮影画像１２０に基づき、既述の図８に示したように、角膜内皮面Ｃ２の全焦点画像１２２を生成し、この全焦点画像１２２を表示部１５へ出力する。これにより、表示部１５にて全焦点画像１２２が表示される（ステップＳ１２）。
【０１１１】
以上で被検眼Ｅの一方に対する角膜内皮面Ｃ２の撮影及び検査が完了する。次いで、検者は、表示部１５をタッチ操作して、装置本体１４の光軸Ｏ１が被検眼Ｅの他方に合うように装置本体１４の位置調整を行う（ステップＳ１３でＮＯ、ステップＳ１４）。
【０１１２】
以下、前述のステップＳ１からステップＳ１２までの処理が繰り返し実行され、被検眼Ｅの他方に対応する観察像、撮影画像１２０、角膜内皮面Ｃ２の検査結果、及び全焦点画像１２２の表示が実行される。これにより、被検眼Ｅの他方に対する角膜内皮面Ｃ２の撮影及び検査が完了する（ステップＳ１３でＹＥＳ）。
【０１１３】
［第１実施形態の角膜内皮細胞撮影装置の効果］
以上のように、第１実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０では、レンズ移動部９０により撮影光学系３３内の結像レンズ８７のレンズ位置を移動させながら、結像レンズ８７のレンズ位置毎に撮像素子８９により反射光Ｒ２の撮像を行う。レンズ移動部９０による結像レンズ８７のレンズ位置の移動は、従来例の装置本体１４の移動よりも高速に行うことができるため、被検眼Ｅの固視微動が影響しない時間内（例えば１００ｍｓｅｃ内）で、角膜内皮面Ｃ２に対するピントを異ならせた複数の撮影画像１２０が得られる。また、従来例とは異なり、複数の撮影画像１２０毎にスリット光Ｌの照明位置が異なることなく、撮影光学系３３のピント位置のみが異なる複数の撮影画像１２０が得られる。その結果、角膜内皮面Ｃ２の撮影回数の向上と、スリット光Ｌの照明位置のずれ防止とが図られるので、角膜内皮面Ｃ２（角膜内皮細胞）の最適な撮影画像１２０を確実に取得することができる。これにより、撮影の失敗が少なくなるため、被検者（患者）の負担が減少する。
【０１１４】
［第２実施形態の角膜内皮細胞撮影装置］
図１０は、第２実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ａの概略図である。上記第１実施形態では、結像レンズ８７のレンズ位置を移動させることにより、撮影光学系３３のピント位置のみが異なる複数の撮影画像１２０を取得している。これに対して、第２実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ａは、結像レンズ８７のレンズ位置を移動させる代わりに、撮像素子８９の位置を移動させることにより、前述の複数の撮影画像１２０を取得する。
【０１１５】
図１０に示すように、第２実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ａは、レンズ移動部９０の代わりに撮像素子移動部９０Ａを備え、且つ制御装置２５Ａがレンズ移動制御部１１１の代わりに撮像素子移動制御部１１１Ａとして機能する点を除けば、上記第１実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
【０１１６】
撮像素子移動部９０Ａは、撮像素子８９と共に本発明の複数画像取得系を構成するものであり、撮像素子８９に入射する反射光Ｒ２の光路（光軸Ｏ３）に沿って撮像素子８９の位置（素子位置）を移動させる。なお、撮像素子移動部９０Ａは、撮像素子８９を反射光Ｒ２の光路に沿って移動可能であれば、その構成及び構造（モータ駆動等）は特に限定されない。
【０１１７】
撮像素子移動制御部１１１Ａは、撮像素子移動部９０Ａの駆動を制御する。この撮像素子移動制御部１１１Ａは、前述のオートアライメントの完了後、撮像素子移動部９０Ａを駆動して、撮像素子８９の素子位置を段階的に移動させる。
【０１１８】
具体的には、既述の図４に示した第１実施形態と同様に、撮影光学系３３のピント位置が基準位置Ｔから±０．１ｍｍの範囲内で０．０２５ｍｍずつ段階的に変化するように、撮像素子８９の素子位置を段階的に移動させる。なお、撮影光学系３３のピント位置と撮像素子８９の素子位置との対応関係は既知であるため、ピント位置の範囲及び段階的な変化量が決定すれば、撮像素子８９の素子位置の移動量を決定することができる。
【０１１９】
このように、結像レンズ８７を移動させる代わりに撮像素子８９を移動させた場合であっても、第１実施形態と同様に、角膜内皮面Ｃ２に対する撮影光学系３３のピント位置を変更しながら、撮像素子８９により複数回に分けて反射光Ｒ２を撮像することができる。この際に、撮像素子８９の移動についても結像レンズ８７の移動と同様に高速で行うことができるため、素子位置毎（ピント位置毎）の反射光Ｒ２の撮影の全てを、被検眼Ｅの固視微動が影響しない範囲の時間（例えば１００ｍｓｅｃ）を超えない範囲で完了することができる。
【０１２０】
なお、第２実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ａの作用については、結像レンズ８７を移動させる代わりに撮像素子８９を移動させる点を除けば、既述の図９に示した第１実施形態と基本的に同じであるので具体的な説明は省略する。
【０１２１】
［第２実施形態の角膜内皮細胞撮影装置の効果］
以上のように、第２実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ａでは、撮像素子移動部９０Ａにより撮影光学系３３内の撮像素子８９の素子位置を移動させながら、撮像素子８９の素子位置毎に反射光Ｒ２の撮像を行うことで、既述の第１実施形態と同様に、角膜内皮面Ｃ２に対するピントを異ならせた複数の撮影画像１２０が得られる。その結果、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【０１２２】
［第３実施形態の角膜内皮細胞撮影装置］
図１１は、第３実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ｂの概略図である。上記各実施形態では、結像レンズ８７のレンズ位置又は撮像素子８９の素子位置を移動させることにより、撮影光学系３３のピント位置のみが異なる複数の撮影画像１２０を取得している。これに対して、第３実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ｂは、焦点距離可変レンズ１３０の焦点距離ｆを変えることにより、前述の複数の撮影画像１２０を取得する。
【０１２３】
図１１に示すように、第３実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ｂは、結像レンズ８７の代わりに焦点距離可変レンズ１３０を備え、且つ制御装置２５Ｂがレンズ移動制御部１１１の代わりに焦点距離制御部１１１Ｂとして機能する点を除けば、上記第１実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
【０１２４】
焦点距離可変レンズ１３０は、本発明の複数画像取得系を構成するものであり、公知のエレクトロウェッティング方式を用いた液体レンズである。焦点距離可変レンズ１３０は、非混合な２種類の液体１３１Ａ，１３１Ｂと、各液体１３１Ａ，１３１Ｂが封入された一対の電極基板１３２とを備える。焦点距離可変レンズ１３０は、電極基板１３２に対する電圧印加により液体１３１Ａ，１３１Ｂの界面Ｑを変形させることにより、光学的パワー、すなわち焦点距離ｆを変化させることができる。
【０１２５】
焦点距離制御部１１１Ｂは、焦点距離可変レンズ１３０の電極基板１３２に印加する印加電圧を制御して、液体１３１Ａ，１３１Ｂの界面Ｑを変形させることにより、焦点距離可変レンズ１３０の焦点距離ｆを段階的に変化させる。
【０１２６】
具体的には、既述の図４に示した第１実施形態と同様に、撮影光学系３３のピント位置が基準位置Ｔから±０．１ｍｍの範囲内で０．０２５ｍｍずつ段階的に変化するように、焦点距離可変レンズ１３０の焦点距離ｆを段階的に変化させる。なお、撮影光学系３３のピント位置と焦点距離可変レンズ１３０の焦点距離ｆとの対応関係は既知であるため、ピント位置の範囲及び段階的な変化量が決定すれば、ピント位置毎の焦点距離可変レンズ１３０の焦点距離ｆをそれぞれ決定することができる。
【０１２７】
このように、焦点距離可変レンズ１３０の焦点距離ｆを段階的に変化させることで、上記各実施形態と同様に、角膜内皮面Ｃ２に対する撮影光学系３３のピント位置を変更しながら、撮像素子８９により複数回に分けて反射光Ｒ２を撮像することができる。この際に、上記各実施形態のように結像レンズ８７又は撮像素子８９を移動させる場合と比較して、焦点距離可変レンズ１３０の焦点距離ｆの変化は、電極基板１３２に印加される電圧により制御されるので、より高速に行うことができる。その結果、焦点距離ｆ毎（ピント位置毎）の反射光Ｒ２の撮影の全てを、被検眼Ｅの固視微動が影響しない範囲の時間（例えば１００ｍｓｅｃ）内で確実に完了することができる。
【０１２８】
なお、第３実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ｂの作用については、結像レンズ８７を移動させる代わりに焦点距離可変レンズ１３０の焦点距離ｆを変化させる点を除けば、既述の図９に示した第１実施形態と基本的に同じであるので具体的な説明は省略する。
【０１２９】
［第３実施形態の角膜内皮細胞撮影装置の効果］
以上のように、第３実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ｂでは、焦点距離制御部１１１Ｂにより焦点距離可変レンズ１３０の焦点距離ｆを変化させながら、焦点距離ｆ毎に撮像素子８９による反射光Ｒ２の撮像を行うことで、既述の第１実施形態と同様に、角膜内皮面Ｃ２に対するピントを異ならせた複数の撮影画像１２０が得られる。その結果、第１実施形態と同様の効果が得られる。さらに、第３実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ｂが行う焦点距離可変レンズ１３０の焦点距離ｆの変化は、上記各実施形態の結像レンズ８７又は撮像素子８９の移動よりも高速に実行可能であるので、より短時間で複数の撮影画像１２０が得られる。このため、上記各実施形態よりも被検眼Ｅの固視微動の影響をより低減させることができる。
【０１３０】
なお、上記第３実施形態では、焦点距離可変レンズ１３０としてエレクトロウェッティング方式の液体レンズを例に挙げて説明したが、焦点距離ｆを可変可能であれば、液体レンズ以外の各種レンズを用いてもよい。
【０１３１】
また、上記第３実施形態では、焦点距離可変レンズ１３０の焦点距離ｆを変化させることで複数の撮影画像１２０を取得しているが、例えば、屈折率を変化可能な光学体を反射光Ｒ２の光路上に配置して、この光学体の屈折率を変化（すなわち、反射光Ｒ２の光路長を変化）させることで複数の撮影画像１２０を取得してもよい。
【０１３２】
［第４実施形態の角膜内皮細胞撮影装置］
図１２は、第４実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ｃの概略図である。上記各実施形態では、結像レンズ８７又は撮像素子８９の移動、或いは焦点距離可変レンズ１３０の焦点距離ｆを変化させることにより、撮影光学系３３のピント位置のみが異なる複数の撮影画像１２０を順次取得しているが、第４実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ｃでは複数の撮影画像１２０を同時取得する。
【０１３３】
図１２に示すように、第４実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ｃは、２つのミラー８６及びミラー８８の間に設けられた複数のハーフミラー１４０と、各ハーフミラー１４０及びミラー８８の各々に対応して設けられた複数の個別撮像部１４１と、を有している点を除けば、上記第１実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０と基本的に同じ構成である。また、角膜内皮細胞撮影装置１０Ｃの制御装置２５Ｃは、レンズ移動制御部１１１として機能しない点を除けば、上記第１実施形態の制御装置２５と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
【０１３４】
複数のハーフミラー１４０は、本発明の光分割部に相当するものであり、ミラー８６とミラー８８との間の反射光Ｒ２の光路（光軸Ｏ３）に沿って間隔をあけて配置されている。各ハーフミラー１４０は、入射した反射光Ｒ２の一部を透過すると共に、残りを反射する。これにより、ミラー８６にて反射された反射光Ｒ２が複数に光分割される。
【０１３５】
複数の個別撮像部１４１は、前述の各ハーフミラー１４０と共に本発明の複数画像取得系を構成するものであり、各ハーフミラー１４０及びミラー８８によりそれぞれ反射された反射光Ｒ２が入射する位置に配置されている。各個別撮像部１４１は、それぞれ結像レンズ１４２と撮像素子８９とを有している。そして、個別撮像部１４１毎に、結像レンズ１４２を通して反射光Ｒ２を撮像素子８９に入射すると共に、撮像素子８９により反射光Ｒ２を受光及び撮像して反射光Ｒ２の撮像信号を画像取得部１１２へ出力する。
【０１３６】
ここで、ミラー８６と結像レンズ１４２との間の反射光Ｒ２の光路長は、個別撮像部１４１毎に異なっている。従って、上記第１実施形態のように結像レンズ８７のレンズ位置を移動させる場合と同様に、角膜内皮面Ｃ２に対する撮影光学系３３のピント位置を個別撮像部１４１毎に異ならせることができる。すなわち、個別撮像部１４１毎の反射光Ｒ２の光路長を調整することで、ピント位置の範囲、及びピント位置の段階的な変化量を任意に調整することができる。
【０１３７】
具体的に、既述の図４に示した第１実施形態と同様に、撮影光学系３３のピント位置が基準位置Ｔから±０．１ｍｍの範囲内で０．０２５ｍｍずつ段階的に変化するように、反射光Ｒ２の光路長が個別撮像部１４１毎に調整されている。
【０１３８】
各個別撮像部１４１は、それぞれ異なるピント条件（ピント状態）で反射光Ｒ２を同時に撮像して、反射光Ｒ２の撮像信号をそれぞれ画像取得部１１２へ出力する。これにより、角膜内皮面Ｃ２に対するピントを異ならせた複数の撮影画像１２０が同時に得られる。
【０１３９】
制御装置２５Ｃは、各個別撮像部１４１による反射光Ｒ２の撮像時において、撮影用光源７１を所定時間だけ１回点灯させる。すなわち、第４実施形態では、各個別撮像部１４１で反射光Ｒ２の撮像を同時に行うため、撮影用光源７１の点灯、すなわち角膜Ｃに対するスリット光Ｌの照射も１回だけ行われる。
【０１４０】
このように第４実施形態では、スリット光Ｌの１回の照射と、各個別撮像部１４１による反射光Ｒ２の１回の同時撮像とにより、上記各実施形態よりも短時間で複数の撮影画像１２０を取得することができる。
【０１４１】
［第４実施形態の角膜内皮細胞撮影装置の作用］
次に、図１３を用いて上記構成の第４実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ｃの作用について説明を行う。図１３は、第４実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ｃによる角膜内皮面Ｃ２の撮影処理（本発明の制御方法）の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１からステップＳ３までの処理は、既述の図９に示した第１実施形態と基本的に同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。
【０１４２】
ステップＳ３のオートアライメントの完了後、制御装置２５Ｃは、撮影用照明光学系３２Ａの撮影用光源７１を所定時間だけ１回点灯させて、この撮影用光源７１から照明光を出射させる。これにより、既述の第１実施形態と同様に、スリット光Ｌが、角膜Ｃ（角膜内皮面Ｃ２）に対して斜め方向から１回照射される（ステップＳ５Ａ、本発明の照明ステップに相当）。そして、角膜Ｃの各層にてそれぞれ反射されたスリット光Ｌの反射光Ｒのうち角膜内皮面Ｃ２で反射された反射光Ｒ２が、撮影光学系３３のミラー８６に入射する。
【０１４３】
ミラー８６に反射された反射光Ｒ２は、各ハーフミラー１４０により複数に光分割される。そして、光分割された複数の反射光Ｒ２は、互いに異なる光路長の光路を経て複数の個別撮像部１４１にそれぞれ入射する。これにより、各個別撮像部１４１の撮像素子８９によりそれぞれ異なるピント条件で反射光Ｒ２が同時撮像され、各個別撮像部１４１の撮像素子８９からそれぞれ反射光Ｒ２の撮像信号が画像取得部１１２へ出力される（ステップＳ６Ａ、本発明の撮影ステップに相当）。
【０１４４】
画像取得部１１２は、各個別撮像部１４１（撮像素子８９）から入力される反射光Ｒ２の撮像信号に基づき、それぞれ角膜内皮面Ｃ２の撮影画像１２０を生成する。これにより、角膜内皮細胞撮影装置１０Ｃにおいて、角膜内皮面Ｃ２に対するピントを異ならせた複数の撮影画像１２０が同時取得される（ステップＳ９Ａ）。
【０１４５】
なお、これ以降の処理は、既述の図９に示した第１実施形態と基本的に同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。
【０１４６】
［第４実施形態の角膜内皮細胞撮影装置の効果］
以上のように、第４実施形態の角膜内皮細胞撮影装置１０Ｃでは、角膜内皮面Ｃ２の反射光Ｒ２を複数に光分割し、光分割された複数の反射光Ｒ２を各個別撮像部１４１によりそれぞれ異なるピント条件で撮像するので、既述の第１実施形態と同様に、角膜内皮面Ｃ２に対するピントを異ならせた複数の撮影画像１２０が得られる。その結果、第１実施形態と同様の効果が得られる。さらに、第４実施形態では、上記各実施形態とは異なり、スリット光Ｌの１回の照射と、各個別撮像部１４１による反射光Ｒ２の１回の同時撮像とにより複数の撮影画像１２０を同時取得することができるので、最短時間で複数の撮影画像１２０が得られる。このため、上記各実施形態よりも確実に被検眼Ｅの固視微動の影響を低減させることができる。
【０１４７】
なお、個別撮像部１４１毎のピント条件を変更する方法は、ミラー８６と結像レンズ１４２との間の反射光Ｒ２の光路長を異ならせる方法に限定されるものではない。例えば結像レンズ１４２と撮像素子８９との間の反射光Ｒ２の光路長を個別撮像部１４１毎に異ならせたり（屈折率の異なる光学体の配置を含む）、或いは結像レンズ１４２の焦点距離ｆを個別撮像部１４１毎に異ならせたりしてもよく、或いはこれらの方法を適宜組み合わせてもよい。
【０１４８】
また、第４施形態では複数のハーフミラー１４０により反射光Ｒ２を複数に光分割しているが、例えばファイバーカプラなどの各種の光分割部を用いて反射光Ｒ２を光分割してもよい。
【０１４９】
さらに、上記第４実施形態で説明した反射光Ｒ２の光分割と、上記第１実施形態から第３実施形態で説明した複数の撮影画像１２０の順次取得とを適宜組み合わせてもよい。すなわち、上記第４実施形態よりも個別撮像部１４１の数を減らしつつ、各個別撮像部１４１に上記第１実施形態から第３実施形態で説明した複数の撮影画像１２０の順次取得機能を持たせる。これにより、各個別撮像部１４１においてピントが異なる撮影画像１２０を複数取得することができる。例えば、前述の個別撮像部１４１を２個配置すれば、上記第１実施形態から第３実施形態の１／２の時間で複数の撮影画像１２０の取得が可能となり、さらに、各個別撮像部１４１を３個以上配置する場合（上記第４実施形態）と比較して省スペース化が図れる。その結果、個別撮像部１４１の配置スペースの小型化（装置の小型化）と、複数の撮影画像１２０の取得に要する時間の短縮化との両立を図ることができる。
【０１５０】
［その他］
角膜内皮面Ｃ２に対するピントを異ならせた複数の撮影画像１２０を取得する方法は、上記各実施形態で説明した方法に限定されるものではなく、複数の撮影画像１２０を取得可能であれば各種の複数画像取得系を採用可能である。
【０１５１】
上記第１実施形態では、制御装置２５が基台１１、ベース１２、又は装置本体１４の内部に設けられているが、制御装置２５を基台１１等と別体に設けてもよい。すなわち、制御装置２５としてパーソナルコンピュータ又は携帯端末等の各種演算装置を用いてもよい。なお、第２実施形態から第４実施形態も同様である。
【０１５２】
装置本体１４内の検査光学系の構成は、既述の図２に示した例に限定されるものではなく、その要部（レンズ移動部９０等）以外の構成及び配置（スリット光Ｌの照射方法及び照射方向、及び反射光Ｒの受光方法及び受光方向等を含む）については適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【０１５３】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…角膜内皮細胞撮影装置，１４…装置本体，２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ…制御装置，３１…前眼部観察光学系，３２…照明光学系，３３…撮影光学系，８５…マスク，８７…結像レンズ，８９…撮像素子，９０…レンズ移動部，９０Ａ…撮像素子移動部，１１０…アライメント調整部，１１１…レンズ移動制御部，１１１Ａ…撮像素子移動制御部，１１１Ｂ…焦点距離制御部，１１４…全焦点画像生成部，１２０…撮影画像，１２２…全焦点画像，１３０…焦点距離可変レンズ，１４０…ハーフミラー，１４１…個別撮像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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