(57)【要約】【課題】ガラス物品の端縁形状の検査を好適に行うことのできるガラス物品の検査方法、ガラス物品の製造方法、及びガラス物品の検査装置を提供する。【解決手段】両端部を有するガラス物品の一種であるガラス管Ｇの検査方法は、ガラス管Ｇの端部の全周を周方向に相対的に異なる位置から撮像して複数の画像として取得する画像取得段階と、複数の画像に基づいてガラス管Ｇの端縁形状の良否判定を行う判定段階とを含む。画像取得段階では、ガラス管Ｇを管軸回りで回転させながら管軸と直交する方向にガラス管Ｇを搬送する搬送ライン１３と、搬送ライン１３に沿って配置された撮像装置１４とを用いる。画像取得段階では、搬送ライン１３で搬送中のガラス管Ｇを撮像装置１４で撮像することで複数の画像を取得する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部を有するガラス物品の少なくとも一方の端部における端縁形状を検査するガラス物品の検査方法であって、
前記ガラス物品の端部の全周を周方向に相対的に異なる位置から撮像して複数の画像を取得する画像取得段階と、
前記複数の画像に基づいて前記ガラス物品の端縁形状の良否判定を行う判定段階とを含み、
前記画像取得段階では、前記ガラス物品を管軸回りで回転させながら管軸と直交する方向に前記ガラス物品を搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインに沿って配置された撮像装置とを用いるとともに、前記搬送ラインで搬送中の前記ガラス物品を前記撮像装置で撮像することにより前記複数の画像を取得することを特徴とするガラス物品の検査方法。
【請求項２】
前記搬送ラインは、前記ガラス物品を支持しながら、各々円弧軌道で移動しつつ自転する複数のローラ群を備え、前記ガラス物品は円弧軌道で搬送されることを特徴とする請求項１に記載のガラス物品の検査方法。
【請求項３】
前記画像取得段階では、前記搬送ラインに沿って配置された複数の撮像装置を用いるとともに、前記搬送ラインで搬送中の前記ガラス物品を前記複数の撮像装置で前記複数の画像を各々撮像することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のガラス物品の検査方法。
【請求項４】
前記判定段階では、前記複数の画像に含まれる前記ガラス物品の端縁部分を直線状に展開した展開画像を形成し、
前記展開画像に基づいて前記良否判定を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のガラス物品の検査方法。
【請求項５】
前記撮像装置は、前記ガラス物品の管軸方向及び管軸と直交する垂直方向のいずれの方向に対しても傾斜する方向から前記端縁形状を撮像するように設置され、
前記画像取得段階では、前記撮像装置と向かい合う位置に設置された照明装置を用いて前記ガラス物品に向けて光を照射しながら前記端縁形状を撮像することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のガラス物品の検査方法。
【請求項６】
両端部を有するガラス物品の少なくとも一方の端部における端縁形状を検査する検査工程を備えるガラス物品の製造方法であって、
前記検査工程は、前記ガラス物品の端部の全周を周方向に相対的に異なる位置から撮像して複数の画像を取得する画像取得段階と、
前記複数の画像に基づいて前記ガラス物品の端縁形状の良否判定を行う判定段階とを含み、
前記画像取得段階では、前記ガラス物品を管軸回りで回転させながら管軸と直交する方向に前記ガラス物品を搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインに沿って配置された撮像装置とを用いるとともに、前記搬送ラインで搬送中の前記ガラス物品を前記撮像装置で撮像することにより前記複数の画像を取得することを特徴とするガラス物品の製造方法。
【請求項７】
両端部を有するガラス物品の少なくとも一方の端部における端縁形状を検査するガラス物品の検査装置であって、
前記ガラス物品の端部の全周を周方向に相対的に異なる位置から撮像して複数の画像を取得する画像取得部と、
前記複数の画像に基づいて前記ガラス物品の端縁形状の良否判定を行う判定部とを含み、
前記画像取得部は、前記ガラス物品を管軸回りで回転させながら管軸と直交する方向に前記ガラス物品を搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインに沿って配置された撮像装置とを備えるとともに、前記搬送ラインで搬送中の前記ガラス物品を前記撮像装置で撮像することにより前記複数の画像を取得することを特徴とするガラス物品の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス物品の検査方法、ガラス物品の製造方法、及びガラス物品の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス管を検査する検査方法として撮像装置を用いる方法が知られている。例えば、特許文献１には、ガラス管の端部における端縁形状を検査する検査方法が開示されている。この検査方法では、まずガラス管を検査位置に搬入した後、ガラス管を検査位置において管軸回りに回転させる。次に、ガラス管の端縁形状を撮像装置で撮像した後、その撮像した画像に基づいてガラス管の良否を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−０５２５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のガラス管の検査方法では、ガラス管を検査位置に搬入する工程と、ガラス管を検査位置で管軸回りに回転させる工程と、ガラス管を検査位置から搬出する工程が必要となる。この場合、例えば、ガラス管を検査位置に搬入及び搬出するタイミングの制御が煩雑となったり、ガラス管に過剰な負荷がかかったりするおそれがあった。そこで、ガラス管を搬送しながら、ガラス管を検査することで上述した制御の煩雑さやガラス管に対する負荷は低減することができるものの、ガラス管の全周にわたる端縁形状の検査が困難となり、検査精度を低下させるおそれがあった。なお、このような課題は、ガラス管の検査に限らず、両端部を有する中実のガラス物品の検査においても共通する課題である。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ガラス物品の端縁形状の検査を好適に行うことのできるガラス物品の検査方法、ガラス物品の製造方法、及びガラス物品の検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するガラス物品の検査方法は、両端部を有するガラス物品の少なくとも一方の端部における端縁形状を検査するガラス物品の検査方法であって、前記ガラス物品の端部の全周を周方向に相対的に異なる位置から撮像して複数の画像を取得する画像取得段階と、前記複数の画像に基づいて前記ガラス物品の端縁形状の良否判定を行う判定段階とを含み、前記画像取得段階では、前記ガラス物品を管軸回りで回転させながら管軸と直交する方向に前記ガラス物品を搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインに沿って配置された撮像装置とを用いるとともに、前記搬送ラインで搬送中の前記ガラス物品を前記撮像装置で撮像することにより前記複数の画像を取得する。
【０００７】
この方法によれば、上述した搬送ラインでガラス物品を搬送中であっても、撮像装置によってガラス物品の端部の全周にわたる端縁形状の画像をより確実に取得することができる。
【０００８】
上記ガラス物品の検査方法において、前記搬送ラインは、前記ガラス物品を支持しながら、各々円弧軌道で移動しつつ自転する複数のローラ群を備え、前記ガラス物品は円弧軌道で搬送されることが好ましい。
【０００９】
この方法によれば、搬送ラインの設置スペースを確保することが容易となる。
上記ガラス物品の検査方法において、前記画像取得段階では、前記搬送ラインに沿って配置された複数の撮像装置を用いるとともに、前記搬送ラインで搬送中の前記ガラス物品を前記複数の撮像装置で前記複数の画像を各々撮像することが好ましい。
【００１０】
この方法によれば、搬送ラインに沿って配置された複数の撮像装置で上述した複数の画像を容易に取得することができる。
上記ガラス物品の検査方法において、前記判定段階では、前記複数の画像に含まれる前記ガラス物品の端縁部分を直線状に展開した展開画像を形成し、前記展開画像に基づいて前記良否判定を行うことが好ましい。
【００１１】
この方法によれば、ガラス物品の端縁部分における正常な形状と、端縁部分の欠陥との識別性が高まることで、ガラス物品の端縁形状の検査精度を高めることが可能となる。
上記ガラス物品の検査方法において、前記撮像装置は、前記ガラス物品の管軸方向及び管軸と直交する垂直方向のいずれの方向に対しても傾斜する方向から前記端縁形状を撮像するように設置され、前記画像取得段階では、前記撮像装置と向かい合う位置に設置された照明装置を用いて前記ガラス物品に向けて光を照射しながら前記端縁形状を撮像することが好ましい。
【００１２】
この方法によれば、より鮮明なガラス物品の端縁形状の画像を取得することが可能となる。
上記課題を解決するガラス物品の製造方法は、両端部を有するガラス物品の少なくとも一方の端部における端縁形状を検査する検査工程を備えるガラス物品の製造方法であって、前記検査工程は、前記ガラス物品の端部の全周を周方向に相対的に異なる位置から撮像して複数の画像を取得する画像取得段階と、前記複数の画像に基づいて前記ガラス物品の端縁形状の良否判定を行う判定段階とを含み、前記画像取得段階では、前記ガラス物品を管軸回りで回転させながら管軸と直交する方向に前記ガラス物品を搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインに沿って配置された撮像装置とを用いるとともに、前記搬送ラインで搬送中の前記ガラス物品を前記撮像装置で撮像することにより前記複数の画像を取得する。
【００１３】
上記課題を解決するガラス物品の検査装置は、両端部を有するガラス物品の少なくとも一方の端部における端縁形状を検査するガラス物品の検査装置であって、前記ガラス物品の端部の全周を周方向に相対的に異なる位置から撮像して複数の画像を取得する画像取得部と、前記複数の画像に基づいて前記ガラス物品の端縁形状の良否判定を行う判定部とを含み、前記画像取得部は、前記ガラス物品を管軸回りで回転させながら管軸と直交する方向に前記ガラス物品を搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインに沿って配置された撮像装置とを備えるとともに、前記搬送ラインで搬送中の前記ガラス物品を前記撮像装置で撮像することにより前記複数の画像を取得する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ガラス物品の端縁形状の検査を好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態におけるガラス管の検査装置を示す概略図である。
【図２】ガラス管の検査装置の一部を示す概略図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、画像取得部を説明する概略図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、判定部を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、ガラス管の検査方法、ガラス管の製造方法、及びガラス管の検査装置の実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。
【００１７】
図１に示すように、ガラス管Ｇの検査装置１０は、両端部を有するガラス管Ｇの少なくとも一方の端部における端縁形状を検査する装置である。ガラス管Ｇの検査装置１０は、ガラス管Ｇの端部の全周を周方向に相対的に異なる位置から撮像して複数の画像を取得する画像取得部１１と、複数の画像に基づいてガラス管Ｇの端縁形状の良否判定を行う判定部１２とを備えている。
【００１８】
ガラス管Ｇの検査装置１０における画像取得部１１は、ガラス管Ｇの端部の全周にわたる端縁形状の画像をガラス管Ｇの周方向において複数に区分した複数の画像として取得する。画像取得部１１は、ガラス管Ｇを管軸回りで回転させながら管軸と直交する方向にガラス管Ｇを搬送する搬送ライン１３と、搬送ライン１３で搬送されるガラス管Ｇを撮像する撮像装置１４とを備えている。
【００１９】
本実施形態の画像取得部１１における搬送ライン１３は、円弧状の搬送経路を有している。搬送ライン１３は、ガラス管Ｇを管軸回りに回転可能に支持するローラ１５を複数備えている。ガラス管Ｇは、隣り合うローラ１５，１５の間を跨ぐように載置されている。図１に示す一例では、各ローラ１５は時計回り方向に自転しながら、ローラ１５群の全体は反時計回り方向に円弧軌道で周回する。すなわち、搬送ライン１３は、複数のガラス管Ｇを管軸回りで反時計回り方向に回転させながら、反時計回り方向に円弧軌道で順次搬送する。
【００２０】
搬送ライン１３について詳述すると、各ローラ１５は、搬送ライン１３の側方視で略円形に構成されるベース機構部１６の外周部に回転可能に設けられている。搬送ライン１３のベース機構部１６を駆動部１７にて等速度で回転することで、ローラ１５群を等速度で周回することができる。各ローラ１５は、伝達スプロケット、ギヤ等の動力伝達部１８を備え、回転駆動されるサブ機構部１９から伝達される動力により回転する。なお、サブ機構部１９は、ベース機構部１６と同軸的に配置され、ベース機構部１６の駆動部１７とは異なる駆動部２０によって回転する。このように構成された搬送ライン１３は、上方に凸となる円弧状の搬送経路（円弧軌道）を有している。搬送ライン１３は、ガラス管Ｇへの負荷を低減するために、ガラス管Ｇを一定の速度で回転しながら、一定の速度で搬送することが好ましい。
【００２１】
図１及び図２に示すように、画像取得部１１における撮像装置１４は、ガラス管Ｇの搬送ライン１３に沿って上流側から順に配置された第１撮像装置２１、第２撮像装置２２、及び第３撮像装置２３から構成されている。撮像装置１４としては、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を備えたカメラを用いることができる。図２に示すように、撮像装置１４は、例えば、ガラス管Ｇの管軸方向及び管軸と直交する垂直方向のいずれの方向に対しても傾斜する方向から端縁形状を撮像するように設置される。
【００２２】
図１及び図２に示すように、画像取得部１１は、撮像装置１４と向かい合う位置に設置された照明装置２４を備えている。照明装置２４を用いてガラス管Ｇに向けて光を照射しながらガラス管Ｇの端縁形状を撮像することで、ガラス管Ｇの端縁形状をより鮮明にした画像を取得することが可能となる。照明装置２４としては、例えば、ＬＥＤ照明を用いることができる。
【００２３】
次に、図３を参照して画像取得部１１で取得する画像の詳細について説明する。
図３（ａ）に示すように、画像取得部１１の第１撮像装置２１で撮像される第１の画像Ｐ１は、二点鎖線で囲まれる第１の範囲Ｒ１を含む。図３（ｂ）に示すように、第２撮像装置２２で撮像される第２の画像Ｐ２は、第１撮像装置２１で撮像したガラス管Ｇを管軸回りに角度θ１となるように回転させた位置のガラス管Ｇを撮像したものであり、二点鎖線で囲まれる第２の範囲Ｒ２を含む。図３（ｃ）に示すように、第３撮像装置２３で撮像される第３の画像Ｐ３は、第２撮像装置２２で撮像したガラス管Ｇを管軸回りに角度θ２となるように回転させた位置のガラス管Ｇを撮像したものであり、二点鎖線で囲まれる第３の範囲Ｒ３を含む。画像取得部１１において画像を取得する際にガラス管Ｇを回転させる上記角度θ１，θ２は、例えば、１１０°以上、１３０°以下の範囲とされることが好ましく、本実施形態の角度θ１，θ２は、いずれも１２０°に設定されている。なお、画像取得部１１は、図示を省略したロータリーエンコーダによりガラス管Ｇの角度位置（ローラ１５の角度位置）を検出した検出結果や、搬送ライン１３の搬送速度に応じた時間の設定によって第１の画像Ｐ１、第２の画像Ｐ２、及び第３の画像Ｐ３を取得するように構成することができる。
【００２４】
ガラス管Ｇの検査装置１０における判定部１２は、第１の画像Ｐ１、第２の画像Ｐ２、及び第３の画像Ｐ３に基づいてガラス管Ｇの端縁形状の良否判定を行う。詳述すると、判定部１２は、第１の画像Ｐ１、第２の画像Ｐ２、及び第３の画像Ｐ３に基づいてガラス管Ｇの端縁形状における欠陥の有無を予め設定した閾値に基づいて識別する。本実施形態の判定部１２は、第１の画像Ｐ１、第２の画像Ｐ２、及び第３の画像Ｐ３の少なくとも一つの画像から上記端縁形状に欠陥が識別された場合、ガラス管Ｇの端縁形状について不良と判定する。判定部１２は、ガラス管Ｇの選別装置２５に判定結果を送信するように構成されている。ガラス管Ｇの端縁形状の欠陥としては、例えば、欠け、斜め切り、段差等が挙げられる。
【００２５】
ここで、図４を参照して判定部１２におけるガラス管Ｇの端縁形状の良否判定の具体例を説明する。判定部１２は、第１の画像Ｐ１、第２の画像Ｐ２、及び第３の画像Ｐ３に含まれるガラス管Ｇの端縁部分を直線状に展開した展開画像を形成し、展開画像に基づいて良否判定を行うように構成することができる。
【００２６】
図４（ａ）には、画像取得部１１において第１の画像Ｐ１として取り込まれたガラス管Ｇの端縁形状に、欠陥部分Ｇａ（欠け）が存在する場合を示している。このような欠陥部分Ｇａを識別するには、まず、ガラス管Ｇの端縁部分から所定の間隔をおいて３つのエッジ点Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を抽出する。次に、図４（ｂ）に二点鎖線で示すように抽出した３つのエッジ点を通る近似円Ｃを算出する。続いて、図４（ｃ）に二点鎖線で示すように近似円Ｃの中心角及び半径に基づいて第１の画像Ｐ１を部分的に切り出すための切り出し範囲Ｒ４を決定する。次に、図４（ｄ）に示すように、切り出し範囲Ｒ４に含まれるガラス管Ｇの端縁部分（円弧形状）を直線状に展開した展開画像Ｐａを得る。展開画像Ｐａは、メモリに記憶された極座標変換用のプログラムに従ってＣＰＵが画像処理を行うことで得られる。なお、第１の画像Ｐ１から展開画像Ｐａを形成する際には、必要に応じてノイズ除去等を行ってもよい。このように得られた展開画像Ｐａに基づいて、判定部１２は欠陥部分Ｇａを有することを識別し、このガラス管Ｇについては不良と判定する。具体的には、展開画像Ｐａの形状範囲を表す閾値を予め設定し、その閾値内か否かを判定する。第２の画像Ｐ２及び第３の画像Ｐ３からも第１の画像Ｐ１と同様にして展開画像Ｐａを形成することができる。
【００２７】
図１に示すように、ガラス管Ｇの検査装置１０で検査が完了したガラス管Ｇは、選別装置２５に搬送され、検査装置１０の判定部１２による判定結果に基づき良品のガラス管Ｇ１と不良品のガラス管Ｇ２とを選別する。選別装置２５の選別機構としては、不良品のガラス管Ｇ２を良品のガラス管Ｇ１の搬送経路から脱離させる周知の機構を用いることができる。
【００２８】
次に、ガラス管Ｇの検査方法、ガラス管Ｇの製造方法について説明する。
ガラス管Ｇの検査方法は、上述した搬送ライン１３と、第１撮像装置２１、第２撮像装置２２、及び第３撮像装置２３とを用いて、第１の画像Ｐ１、第２の画像Ｐ２、及び第３の画像Ｐ３を取得する画像取得段階と、第１の画像Ｐ１、第２の画像Ｐ２、及び第３の画像Ｐ３に基づいてガラス管Ｇの端縁形状の良否判定を行う判定段階とを含む。
【００２９】
ガラス管Ｇの製造方法は、上述した画像取得段階と判定段階とを含む検査工程を備えている。なお、検査の対象となるガラス管Ｇは、例えば、ダンナー法又はダウンドロー法（ベロー法）を用いて溶融ガラスから成形し、所定の長さに切断されたものである。ガラス管Ｇの端面は、切断用の傷を利用して折り割った端面であってもよいし、切断用の傷に熱衝撃を加えることで割断した端面であってもよい。上述した検査後のガラス管Ｇ１は、必要に応じて端部を加熱して丸める周知の口焼き工程が行われる。
【００３０】
以上詳述した実施形態によれば、次のような作用効果が発揮される。
（１）ガラス管Ｇの検査方法は、両端部を有するガラス管Ｇの少なくとも一方の端部における端縁形状を検査する方法である。ガラス管Ｇの検査方法は、ガラス管Ｇの端部の全周を周方向に相対的に異なる位置から撮像して複数の画像を取得する画像取得段階と、複数の画像に基づいてガラス管Ｇの端縁形状の良否判定を行う判定段階とを含む。ガラス管Ｇの検査方法における画像取得段階では、ガラス管Ｇを管軸回りで回転させながら管軸と直交する方向にガラス管Ｇを搬送する搬送ライン１３と、搬送ライン１３に沿って配置された撮像装置１４とを用いる。また、この画像取得段階では、搬送ライン１３で搬送中のガラス管Ｇを撮像装置１４で撮像することで複数の画像を取得する。
【００３１】
この方法によれば、上述した搬送ライン１３でガラス管Ｇを搬送中であっても、撮像装置１４によってガラス管Ｇの端部の全周にわたる端縁形状の画像をより確実に取得することができる。従って、ガラス管Ｇの端縁形状の検査を好適に行うことができる。
【００３２】
（２）ガラス管Ｇの検査方法において用いる搬送ライン１３は、ガラス管Ｇを支持しながら、各々円弧軌道で移動しつつ自転する複数のローラ１５群を備え、ガラス管Ｇは円弧軌道で搬送される。この場合、搬送ラインの設置スペースを確保することが容易となる。
【００３３】
（３）ガラス物品の検査方法における画像取得段階では、搬送ライン１３に沿って配置された複数の撮像装置１４を用いるとともに、搬送ライン１３で搬送中のガラス管Ｇを複数の撮像装置１４で複数の画像を各々撮像している。この場合、搬送ライン１３に沿って配置された複数の撮像装置１４で上述した複数の画像を容易に取得することができる。
【００３４】
（４）ガラス管Ｇの検査方法における判定段階では、複数の画像の各端縁部分における円弧形状を直線状に展開した展開画像Ｐａを形成し、展開画像Ｐａに基づいてガラス管Ｇの端縁形状の良否判定を行うことが好ましい。
【００３５】
この場合、ガラス管Ｇの端縁部分における正常な形状と、端縁部分の欠陥との識別性が高まることで、ガラス管Ｇの端縁形状の検査精度を高めることが可能となる。従って、より高精度なガラス管Ｇの検査に好適となる。
【００３６】
（５）ガラス管Ｇの検査方法において、撮像装置１４は、ガラス管Ｇの管軸方向及び管軸と直交する垂直方向のいずれの方向に対しても傾斜する方向からガラス管Ｇの端縁形状を撮像するように設置されている。ガラス管Ｇの検査方法における画像取得段階では、撮像装置１４と向かい合う位置に設置された照明装置２４を用いてガラス管Ｇに向けて光を照射しながら端縁形状を撮像している。
【００３７】
この方法によれば、より鮮明なガラス管Ｇの端縁形状の画像を取得することが可能となる。従って、より高精度なガラス管Ｇの検査に好適となる。
（変更例）
上記実施形態を次のように変更して構成してもよい。
【００３８】
・ガラス管Ｇの検査装置１０における照明装置２４を省略することもできる。
・ガラス管Ｇの検査装置１０における照明装置２４の数は単数であってもよいし、複数であってもよい。
【００３９】
・ガラス管Ｇの検査装置１０における照明装置２４は、撮像装置１４でガラス管Ｇを撮像するタイミングに合わせて間欠的に点灯するように構成してもよい。
・ガラス管Ｇの検査装置１０における搬送ライン１３は、円弧状の搬送経路を有するものに限定されず、例えば、水平（直線状）の搬送経路を有するものに変更することもできる。
【００４０】
・ガラス管Ｇの検査装置１０における撮像装置１４の数は、３台に限定されず、２台であってもよいし、４台以上であってもよい。
・ガラス管Ｇの検査装置１０において、第１撮像装置２１、第２撮像装置２２、及び第３撮像装置２３の高さ位置は、同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。撮像装置１４には、ガラス管Ｇの検査装置１０における搬送ライン１３、又は搬送ライン１３上のガラス管Ｇとの距離を調整可能となる昇降機構を設けることもできる。
【００４１】
・ガラス管Ｇの検査装置１０における判定部１２は、複数の画像に含まれるガラス管Ｇの端縁部分を直線状に展開した展開画像Ｐａを形成しているが、展開画像Ｐａの形成を省略することもできる。
【００４２】
・ガラス管Ｇの検査装置１０における判定部１２は、例えば、第１の画像Ｐ１、第２の画像Ｐ２、及び第３の画像Ｐ３のいずれかの画像から上記端縁形状に欠陥が識別された場合、ガラス管Ｇの端縁形状について不良と判定する構成であってもよい。
【００４３】
・ガラス管Ｇの検査装置１０における撮像装置１４は、ガラス管Ｇの中央側からガラス管Ｇの端縁形状を撮像するように配置されているが、ガラス管Ｇの管軸方向において端部よりも外方からガラス管Ｇの端縁形状を撮像するように配置してもよい。
【００４４】
・ガラス管Ｇの検査装置１０における画像取得部１１は、複数の撮像装置１４（第１撮像装置２１、第２撮像装置２２、及び第３撮像装置２３）を備えているが、単一の撮像装置に変更することもできる。すなわち、画像取得部１１は、複数の画像（第１の画像Ｐ１、第２の画像Ｐ２、及び第３の画像Ｐ３）を取得可能な撮像範囲を有する単一の撮像装置により、複数回撮像することによって、複数の画像を取得する構成であってもよい。
【００４５】
・ガラス管Ｇの検査装置１０は、ガラス管Ｇの両端部の端縁形状を検査するように構成することもできる。
・ガラス管Ｇの検査装置１０は、両端部を有する中実のガラス物品の検査に用いることもできる。
【符号の説明】
【００４６】
１０…検査装置、１１…画像取得部、１２…判定部、１３…搬送ライン、１４…撮像装置、１５…ローラ、２１…第１撮像装置、２２…第２撮像装置、２３…第３撮像装置、２４…照明装置、Ｇ…ガラス管、Ｐ１…第１の画像、Ｐ２…第２の画像、Ｐ３…第３の画像、Ｐａ…展開画像。
【図１】
2018017547.tif 000003
【図２】
2018017547.tif 000004
【図３】
2018017547.tif 000005
【図４】
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