(57)【要約】【課題】正常な画像を記録媒体上に形成できる画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムを提供する。【解決手段】本発明は、画像信号およびクロック信号の位相を調整して出力する位相調整部と、位相調整部から出力された画像信号およびクロック信号に従って動作して感光体に静電潜像を形成するヘッドを有し、感光体に形成された静電潜像を現像化した画像を像担持体に転写する作像部と、像担持体に転写される位相調整用パターンを検出可能に設けられたセンサと、センサによる位相調整用パターンの検出結果に基づいて、位相調整用パターンが正常に形成されたか否かを判定する判定処理を実行し、判定処理の実行結果に基づいて、位相調整部から出力する画像信号およびクロック信号の位相を決定する決定処理を実行する制御部と、を備える。【選択図】図１
2018017831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号およびクロック信号の位相を調整して出力する位相調整部と、
前記位相調整部から出力された前記画像信号および前記クロック信号に従って動作して感光体に静電潜像を形成するヘッドと、
前記感光体に形成された静電潜像を現像化した画像を像担持体に転写する作像部と、
前記像担持体に転写される位相調整用パターンを検出可能に設けられたセンサと、
前記センサによる前記位相調整用パターンの検出結果に基づいて、前記位相調整用パターンが正常に形成されたか否かを判定する判定処理を実行し、前記判定処理の実行結果に基づいて、前記位相調整部から出力する前記画像信号および前記クロック信号の位相を決定する決定処理を実行する制御部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記位相調整部を制御して、互いに位相が異なる複数の前記画像信号を前記ヘッドに出力して複数の前記位相調整用パターンを前記像担持体に形成し、前記判定処理によって正常に形成されたと判定される前記位相調整用パターンの前記画像信号および前記クロック信号の位相を求め、当該位相を、前記位相調整部から出力する前記画像信号および前記クロック信号の位相に決定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記位相調整用パターンが形成される度に、前記判定処理を実行し、前記判定処理によって少なくとも１つの前記位相調整用パターンが正常に形成されたと判定されると、前記位相調整用パターンの形成を中止する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、互いに位相が異なる複数の前記画像信号に従って複数の前記位相調整用パターンが前記像担持体に形成された後、前記判定処理を実行する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記位相調整用パターンを形成する度に、前記クロック信号の位相を基準として、前記画像信号の位相を第１方向または当該第１方向とは反対の第２方向にずらす請求項２から４のいずれか一に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記位相調整用パターンを形成する度に、前記クロック信号の位相を基準として、前記第１方向および前記第２方向に対して交互に前記画像信号の位相をずらす請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記位相調整用パターンを形成する度に、異常な前記位相調整用パターンが形成される前記画像信号の位相の閾値が求められるように、前記クロック信号の位相を基準として、前記画像信号の位相をずらす請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置内の温度を検出する温度検出部を備え、
前記制御部は、前記温度検出部により検出された温度が所定温度を超えた場合に、前記判定処理および前記決定処理を実行する請求項１から７のいずれか一に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記画像形成装置が連続して動作している時間が所定時間を超えた場合または前記画像形成装置により画像形成した記録媒体の数が所定数を超えた場合に、前記判定処理および前記決定処理を実行する請求項１から７のいずれか一に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記ヘッド、または前記画像信号および前記クロック信号を前記ヘッドに伝送する伝送路の組み付け時または交換時に、前記判定処理および前記決定処理を実行する請求項１から７のいずれか一に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像信号およびクロック信号の位相を調整して出力し、
位相が調整された前記画像信号および前記クロック信号に従ってヘッドを動作させて感光体に静電潜像を形成し、
前記感光体に形成された静電潜像を現像化した画像を像担持体に転写し、
前記像担持体に転写される位相調整用パターンのセンサによる検出結果に基づいて、前記位相調整用パターンが正常に形成されたか否かを判定する判定処理を実行し、
前記判定処理の実行結果に基づいて、前記画像信号および前記クロック信号の位相を決定する決定処理を実行する、
ことを含む画像形成方法。
【請求項１２】
コンピュータを、
画像信号およびクロック信号に従って動作して感光体に静電潜像を形成するヘッドに対して、前記画像信号および前記クロック信号の位相を調整して出力する位相調整部と、
前記感光体に形成された静電潜像を現像化した後に像担持体に転写される位相調整用パターンのセンサによる検出結果に基づいて、前記位相調整用パターンが正常に形成されたか否かを判定する判定処理を実行し、前記判定処理の実行結果に基づいて、前記位相調整部から出力する前記画像信号および前記クロック信号の位相を決定する決定処理を実行する制御部と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ローエンドプリンタには、安価な構成でありながら、高品質な画像形成装置であることが求められる。電子写真方式の画像形成装置は、光学系の露光装置に対して画像信号およびクロック信号を送信して、当該画像信号およびクロック信号に従って露光装置を動作させることによって、記録媒体に対して画像を形成する。その際、画像形成装置では、露光装置に対して画像信号およびクロック信号が正常に送信されなければ、露光装置を正常に動作させることができず、記録媒体に対して異常な画像が形成される。そこで、画像信号とクロック信号とを露光装置に送信する際に、画像信号とクロック信号の位相を調整する技術がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記の技術は、予め得られる実験データに基づいて、当該画像形成装置の機種毎に、画像信号およびクロック信号の位相を調整する。しかしながら、画像信号とクロック信号の位相関係は、画像信号およびクロック信号を伝送する伝送路上の部品の特性のばらつきにより変化する。そのため、画像形成装置の機種毎に、画像信号およびクロック信号の位相を調整しても、画像信号およびクロック信号を露光装置に対して正常に転送できず、記録媒体に対して異常な画像が形成されることがある。
【０００４】
また、画像信号およびクロック信号の送信回路および受信回路に、ＩＣロジックにより構成されかつ画像信号およびクロック信号の位相を調整可能な位相調整回路を設けることも可能であるが、画像形成装置に搭載される集積回路の規模が増大する。さらに、ローエンドプリンタの高速化および高解像度化の要求に応じて、画像形成装置の高速化および高解像度化を図ると、画像信号およびクロック信号を伝送する伝送路上の部品の特性のばらつきが、画像信号およびクロック信号の位相に与える影響がさらに大きくなり、画像形成装置の機種毎に共通する位相の調整を行うことが難しい場合がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像信号およびクロック信号を伝送する伝送路上の部品の特性のばらつきによる、画像信号およびクロック信号の位相に対する影響を抑制し、正常な画像を記録媒体上に形成できる画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像信号およびクロック信号の位相を調整して出力する位相調整部と、位相調整部から出力された画像信号およびクロック信号に従って動作して感光体に静電潜像を形成するヘッドを有し、感光体に形成された静電潜像を現像化した画像を像担持体に転写する作像部と、像担持体に転写される位相調整用パターンを検出可能に設けられたセンサと、センサによる位相調整用パターンの検出結果に基づいて、位相調整用パターンが正常に形成されたか否かを判定する判定処理を実行し、判定処理の実行結果に基づいて、位相調整部から出力する画像信号およびクロック信号の位相を決定する決定処理を実行する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像信号およびクロック信号を伝送する伝送路上の部品の特性のばらつきによる、画像信号およびクロック信号の位相に対する影響を抑制し、正常な画像を記録媒体上に形成できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施の形態にかかる電子写真装置のうち画像形成を行う部分の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態にかかる電子写真装置のうち画像形成を行う部分の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態にかかる電子写真装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態にかかる電子写真装置において画像書込み制御部から固体走査ヘッドに入力される画像信号およびクロック信号のタイミングチャートの一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態にかかる電子写真装置の固体走査ヘッドにおける画像信号のラッチ処理の一例を説明するための図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置における画像書込み制御部と固体走査ヘッドとの間の伝送路の一例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置が有する長距離伝送路の形状の一例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施の形態にかかる電子写真装置の固体走査ヘッドに入力される画像信号とクロック信号との間に生じる位相のずれの一例を説明するための図である。
【図８】図８は、従来の電子写真装置においてクロック信号の伝送路に遅延回路を設けた場合の画像信号とクロック信号のタイミングチャートの一例を示す図である。
【図９】図９は、従来の電子写真装置においてクロック信号の伝送路に遅延回路を設けた場合の画像信号とクロック信号のタイミングチャートの一例を示す図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、従来の電子写真装置において用紙に形成される画像の一例を示す図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、従来の電子写真装置において用紙に形成される画像の一例を示す図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、従来の電子写真装置において用紙に形成される画像の一例を説明するための図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、従来の電子写真装置において用紙に形成される画像の一例を説明するための図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置における画像信号およびクロック信号の位相決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置における画像信号およびクロック信号の位相の初期化処理の一例を説明するための図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置において搬送ベルトに形成される位相調整用パターンの一例を説明するための図である。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置のセンサによる位相調整用パターンの検出結果の一例を示す図である。
【図１１Ｅ】図１１Ｅは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置における検出パターン判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１Ｆ】図１１Ｆは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置において位相調整用パターンの形成を終了するか否かを判断する処理の一例を説明するための図である。
【図１１Ｇ】図１１Ｇは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置における画像信号およびクロック信号の位相決定処理の一例を説明するための図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、第２の実施の形態にかかる電子写真装置による画像信号およびクロック信号の位相の決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、第２の実施の形態にかかる電子写真装置における位相調整用パターンの形成処理の一例を説明するための図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、第２の実施の形態にかかる電子写真装置における検出パターン判定処理の一例を説明するための図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、第１，２の実施の形態にかかる電子写真装置における位相調整用パターンの形成処理の一例を説明するための図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、第１，２の実施の形態にかかる電子写真装置における位相調整用パターンの形成処理の一例を説明するための図である。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、第１，２の実施の形態にかかる電子写真装置における位相調整用パターンの形成処理の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付の図面を用いて、本実施の形態にかかる画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムを適用した電子写真装置について説明する。本実施の形態にかかる画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムは、電子写真方式で画像を形成する装置であれば適用でき、例えば、電子写真方式の画像形成装置や複合機（ＭＦＰ：Multifunction  Peripheral）、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置にも適用できる。ここで、複合機とは、印刷機能、複写機能、スキャナ機能、およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する装置である。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかる電子写真装置のうち画像形成を行う部分の構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施の形態にかかる電子写真装置は、無端状の移動手段である搬送ベルト５に沿って、複数色の画像形成部が並べられた、所謂タンデムタイプの画像形成装置である。ここで、搬送ベルト５は、給紙ローラ２と分離ローラ３によって給紙トレイ１から給紙される用紙４等の記録媒体を搬送する搬送部である。具体的には、電子写真装置は、搬送ベルト５に沿って、用紙４の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部６ＢＫ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｙが設けられている。以下の説明では、画像形成部６ＢＫ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｙを互いに区別して記載する必要がない場合には、画像形成部６と記載する。また、図１に示す電子写真装置は、画像データに従って露光が行われた後述する感光体ドラム９ＢＫ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｙから、用紙４に対して画像を直接転写する方式である。
【００１１】
複数の画像形成部６ＢＫ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｙは、画像形成する画像の色が異なるが、内部構成は同様である。具体的には、画像形成部６ＢＫは、ブラックの画像を、用紙４に形成する。画像形成部６Ｍは、マゼンタの画像を、用紙４に形成する。画像形成部６Ｃは、シアンの画像を、用紙４に形成する。画像形成部６Ｙは、イエローの画像を、用紙４に形成する。よって、以下の説明では、画像形成部６ＢＫが有する構成要素について説明するが、他の画像形成部６Ｍ，６Ｃ，６Ｙが有する構成要素には、ＢＫに代えて、Ｍ，Ｃ，Ｙを含む符号を付して、その説明を省略する。
【００１２】
搬送ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と、従動ローラ８と、に巻回されるエンドレスベルトである。駆動ローラ７は、駆動モータにより回転駆動する。よって、駆動モータと、駆動ローラ７と、従動ローラ８とが、搬送ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。給紙ローラ２および分離ローラ３は、給紙トレイ１に収納された用紙４のうち最も上に位置する用紙４から順に、搬送ベルト５上に搬送する。搬送ベルト５上に搬送された用紙４は、静電吸着作用によって搬送ベルト５に吸着されて、画像形成部６ＢＫ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｙの順に搬送され、画像形成部６ＢＫ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｙによってブラック，マゼンタ，シアン，イエローの画像が形成される。
【００１３】
画像形成部６ＢＫは、感光体の一例としての感光体ドラム９ＢＫ、当該感光体ドラム９ＢＫの周囲に配置されかつ感光体ドラム９ＢＫを帯電させる帯電器１０ＢＫ、感光体ドラム９ＢＫを露光して当該感光体ドラム９ＢＫ上に静電潜像を形成する固体走査ヘッド１１ＢＫ、感光体ドラム９ＢＫ上に形成された静電潜像を現像化する現像器１２ＢＫ、感光体ドラム９ＢＫ上に残留するトナーを除去する感光体クリーナ、感光体ドラム９ＢＫを除電する除電器１３ＢＫ等を有する。本実施の形態では、固体走査ヘッド１１ＢＫは、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）により構成されるが、これに限定するものではなく、例えば、有機ＥＬ（Electroluminescence）により構成することも可能である。
【００１４】
具体的には、電子写真装置は、画像形成に際し、暗中にて、帯電器１０ＢＫによって、感光体ドラム９ＢＫの外周面を一様に帯電させる。その後、電子写真装置は、固体走査ヘッド１１ＢＫから、ブラックの画像を形成するための照射光を、感光体ドラム９ＢＫに露光して、静電潜像を形成する。現像器１２ＢＫは、感光体ドラム９ＢＫに形成した静電潜像をブラックトナーによって現像化（可視像化）する。これにより、電子写真装置は、感光体ドラム９ＢＫ上にブラックのトナー画像を形成する。
【００１５】
次いで、電子写真装置は、感光体ドラム９ＢＫ上に形成したブラックのトナー画像を、感光体ドラム９ＢＫと搬送ベルト５上の用紙４とが接する位置（転写位置）で、転写器１５ＢＫによって用紙４に転写される。これにより、電子写真装置は、用紙４に対してブラックの画像を形成する。用紙４にトナー画像を転写した後の感光体ドラム９ＢＫは、その外周面に不要なトナーが残留するため、感光体クリーナによって当該残留したトナーが除去され、かつ除電器１３ＢＫによって除電される。
【００１６】
以上により、画像形成部６ＢＫによりブラックのトナー画像が形成された用紙４は、搬送ベルト５によって、用紙４の搬送方向において、画像形成部６ＢＫより下流側に位置する画像形成部６Ｍ，６Ｃ，６Ｙに搬送されて、マゼンタのトナー画像、シアンのトナー画像、およびイエローのトナー画像が、ブラックのトナー画像に重畳される。これにより、用紙４には、フルカラーの画像が形成される。フルカラーの画像が形成された用紙４は、搬送ベルト５から剥離され、定着器１６によって画像が定着された後、電子写真装置の外部に排紙される。定着器１６は、用紙４に対して熱および圧力を加えることにより、用紙４に対してフルカラーの画像を定着させる。
【００１７】
図１に示す電子写真装置は、感光体ドラム９ＢＫに形成されたトナー画像を用紙４に対して直接転写する方式を用いているが、感光体ドラム９ＢＫに形成されたトナー画像を、中間転写ベルト２３（中間転写体）に転写し、その後、中間転写ベルト２３に転写されたトナー画像を用紙４に対して転写する方式であっても良い。
【００１８】
図２は、第１の実施の形態にかかる電子写真装置のうち画像形成を行う部分の構成の一例を示す図である。以下の説明では、図１に示す電子写真装置と同様の構成については、説明を省略する。図２に示すように、電子写真装置は、図１に示す搬送ベルト５に代えて、中間転写体として機能する中間転写ベルト２３を有する。中間転写ベルト２３は、駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されるエンドレスベルトである。
【００１９】
図２に示す電子写真装置は、感光体ドラム９ＢＫ上に形成したブラックのトナー画像を、感光体ドラム９ＢＫと中間転写ベルト２３とが接する位置（一次転写位置）で、転写器１５ＢＫによって中間転写ベルト２３に転写する。これにより、電子写真装置は、中間転写ベルト２３に対してブラックのトナー画像を形成する。以上により、画像形成部６ＢＫによりブラックのトナー画像が形成された中間転写ベルト２３は、当該中間転写ベルト２３の移動方向において、画像形成部６ＢＫより下流側に位置する画像形成部６Ｍ，６Ｃ，６Ｙに移動して、マゼンタのトナー画像、シアンのトナー画像、およびイエローのトナー画像が、ブラックのトナー画像に重畳される。これにより、中間転写ベルト２３には、フルカラーの画像が形成される。
【００２０】
次に、図２に示す電子写真装置は、給紙トレイ１に収納された用紙４のうち最も上に位置する用紙４から順に、中間転写ベルト２３と用紙４とが接する位置（２次転写位置２１）まで搬送する。そして、電子写真装置は、２次転写位置２１において、中間転写ベルト２３に形成されたフルカラーの画像を、用紙４に転写する。電子写真装置は、２次転写位置２１に２次転写ローラ２２が設けられており、当該２次転写ローラ２２によって、２次転写位置２１に搬送された用紙４を、中間転写ベルト２３に押し付けることにより、中間転写ベルト２３に形成されたフルカラーの画像を、用紙４に転写する。２次転写ローラ２２は、中間転写ベルト２３に密着するように設けられており、中間転写ベルト２３に対して、離れたり、接したりする機構は有しない。その後、電子写真装置は、フルカラーの画像が形成された用紙４を、定着器１６へ搬送し、当該定着器１６によって画像が用紙４に定着された後、電子写真装置の外部に排紙する。
【００２１】
ところで、電子写真装置では、用紙４に対する、各色のトナー画像の転写位置がずれた場合、各色のトナー画像が正しく重畳されず、用紙４に形成される画像の品質が低下する。そのため、各色のトナー画像が正しく重畳されるように、各色のトナー画像の転写位置のずれを補正する必要がある。そこで、電子写真装置は、搬送ベルト５または中間転写ベルト２３に対して位置ずれ補正用パターンや位相調整用パターン等を転写する。そして、電子写真装置は、搬送ベルト５（または中間転写ベルト２３）の移動方向において、画像形成部６より下流側に、搬送ベルト５または中間転写ベルト２３に形成された位置ずれ補正用パターンや位相調整用パターンを検出可能に設けられたセンサ１７，１８を有する。
【００２２】
センサ１７，１８は、例えば、ＴＭセンサなどの光反射式センサで構成される。具体的には、センサ１７，１８は、所定画像に向けて光線を出射可能に設けられた光源と、所定画像からの反射光を検出可能に設けられた検出素子と、を有する。センサ１７，１８は、搬送ベルト５（または中間転写ベルト２３）の移動方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に並べて配置される。本実施の形態では、電子写真装置は、センサ１７，１８が主走査方向に並べて配置されている、位相調整用パターンを検出可能に設けられていれば良く、センサの数および位置は任意に変更可能である。
【００２３】
図３は、第１の実施の形態にかかる電子写真装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、本実施の形態にかかる電子写真装置は、コンピュータインタフェース部３０１と、ＣＴＬ（コントローラ）３０２と、プリントジョブ管理部３０３と、作像プロセス部３０４と、定着部３０５と、操作部３０６と、記憶部３０７と、読取部３０８と、制御部３０９と、画像書込み制御部３１０と、固体走査ヘッド１１ＢＫ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙと、を有する。以下、固体走査ヘッド１１ＢＫ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙを区別する必要がない場合には、固体走査ヘッド１１と記載する。
【００２４】
これらの機能構成は、ソフトウェアとハードウェアとの組合せによって実現される。具体的には、電子写真装置には、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を含むコンピュータが搭載され、ＣＰＵがＲＯＭ等に格納されたプログラムをＲＡＭ上に展開して実行することにより実現される。
【００２５】
電子写真装置で実行されるプログラム（ＣＰＵが実行するプログラム）は、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、電子写真装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、電子写真装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００２６】
本実施の形態の電子写真装置で実行されるプログラムは、上述した各部（ＣＴＬ３０２、プリントジョブ管理部３０３、制御部３０９、および画像書込み制御部３１０）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、ＣＴＬ３０２、プリントジョブ管理部３０３、制御部３０９、および画像書込み制御部３１０が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００２７】
コンピュータインタフェース部３０１は、電子写真装置に対して印刷要求を行う外部装置（例えば、パーソナルコンピュータ）と通信を行う通信部として機能する。ＣＴＬ３０２は、コンピュータインタフェース部３０１を介して、外部装置から受信した印刷要求が含む画像データを、制御部３０９に送信する。
【００２８】
プリントジョブ管理部３０３は、受信した各印刷要求について、当該印刷要求が含む画像データの印刷を行う順番を決定する。作像プロセス部３０４（作像部の一例）は、上述した画像形成部６を含み、感光体ドラム９ＢＫ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｙに形成された静電潜像の現像化、当該現像化した画像の搬送ベルト５または中間転写ベルト２３に対する転写等の処理を行う。定着部３０５は、定着器１６や当該定着器１６を制御するための構成を有し、作像プロセス部３０４により画像が形成された用紙４に対して熱および圧力を加えて、画像を用紙４に定着させる処理を行う。操作部３０６は、電子写真装置への各種操作の入力や、当該電子写真装置に関する情報を表示する表示部を有する。記憶部３０７は、印刷する画像データ（例えば、位相調整用パターン）などの各種情報を記憶する。
【００２９】
読取部３０８は、所謂スキャナ機能を実現し、複写する原稿に印字された情報を読み取り、当該読み取った情報を電気信号に変換した画像データを出力する。制御部３０９は、電子写真装置における画像形成処理等の全体の動作を制御する。画像書込み制御部３１０（位相調整部の一例）は、印刷する画像データを、固体走査ヘッド１１を制御する画像信号に変換し、当該画像信号およびクロック信号の位相を調整して固体走査ヘッド１１に出力する。固体走査ヘッド１１（ヘッドの一例）は、画像書込み制御部３１０から出力される画像信号およびクロック信号に従って動作して、感光体ドラム９ＢＫ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｙに静電潜像を形成する。
【００３０】
次に、図４および図５を用いて、画像書込み制御部３１０から出力された画像信号を、固体走査ヘッド１１において取得する処理について説明する。図４は、第１の実施の形態にかかる電子写真装置において画像書込み制御部から固体走査ヘッドに入力される画像信号およびクロック信号のタイミングチャートの一例を示す図である。図５は、第１の実施の形態にかかる電子写真装置の固体走査ヘッドにおける画像信号のラッチ処理の一例を説明するための図である。
【００３１】
図４に示すように、画像書込み制御部３１０は、クロック信号ＣＬＫおよび画像信号ＤＡＴを固体走査ヘッド１１に出力する。固体走査ヘッド１１は、図４に示すように、クロック信号ＣＬＫの立ち上がりまたは立ち下り、若しくはクロック信号の立ち上がりおよび立下りの両方において、画像信号ＤＡＴをラッチして、当該画像信号ＤＡＴを取得する。ここで、図５に示すように、画像信号ＤＡＴの論理が変化するタイミングから、クロック信号ＣＬＫの論理が変化するタイミングまでの時間をセットアップ時間と定義する。また、図５に示すように、クロック信号ＣＬＫの論理が変化するタイミングから、画像信号ＤＡＴの論理が変化するタイミングまでの時間をホールド時間と定義する。
【００３２】
固体走査ヘッド１１は、画像信号ＤＡＴをラッチする場合、セットアップ時間およびホールド時間の両方が所定時間以上確保できない場合、画像信号ＤＡＴを正常にラッチ（取得）することができない。すなわち、固体走査ヘッド１１は、画像信号ＤＡＴを正常にラッチするためには、セットアップ時間およびホールド時間が共に所定時間以上である必要がある。しかしながら、画像書込み制御部３１０と固体走査ヘッド１１との間において、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫを伝送する伝送路上の部品の特性のばらつきによって、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相に影響が生じる可能性がある。この場合、セットアップ時間およびホールド時間を共に所定時間以上確保することができないため、画像信号ＤＡＴを正常に取得することができず、搬送ベルト５上の用紙４または中間転写ベルト２３に対して正常な画像を形成できない可能性がある。
【００３３】
図６Ａは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置における画像書込み制御部と固体走査ヘッドとの間の伝送路の一例を示す図である。図６Ｂは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置が有する長距離伝送路の形状の一例を示す図である。図６Ａに示すように、画像書込み制御部３１０と固体走査ヘッド１１とは、ＦＦＣ（Flexible  Flat  Cable）等の伝送路６０１（以下、長距離伝送路と言う）を介して接続されている。そして、長距離伝送路６０１の一方の端部は、画像書込み制御部３１０が備えるコネクタ６０２（以下、信号出力コネクタと言う）に接続されている。また、長距離伝送路６０２の他方の端部は、固体走査ヘッド１１が備えるコネクタ６０３（以下、信号入力コネクタと言う）に接続されている。
【００３４】
図１および図２に示すように、固体走査ヘッド１１は、画像形成部６に設けられている。そのため、固体走査ヘッド１１は、複雑な長距離伝送路６０１を介して、画像書込み制御部３１０等を備えるエンジン基板と接続されている。また、電子写真装置は、その機種毎に、画像書込み制御部３１０が搭載されたエンジン基板の配線の形状、コネクタ（信号出力コネクタ６０２、信号入力コネクタ６０３）の形状、長距離伝送路６０１の配線の形状、長距離伝送路６０１の材質等が異なる。例えば、長距離伝送路６０１は、図６Ｂに示すように、電子写真装置の機種毎に異なる形状に折り曲げられる。この場合、固体走査ヘッド１１に入力される画像信号ＤＡＴとクロック信号ＣＬＫとに位相のずれが生じて、セットアップ時間またはホールド時間が所定時間以上確保できない可能性がある。
【００３５】
図７は、第１の実施の形態にかかる電子写真装置の固体走査ヘッドに入力される画像信号とクロック信号との間に生じる位相のずれの一例を説明するための図である。例えば、図７に示すように、クロック信号ＣＬＫの論理が変化するタイミングと、画像信号ＤＡＴの論理が変化するタイミングとが一致した場合、固体走査ヘッド１１は、セットアップ時間およびホールド時間のいずれか一方しか確保することができない。そのため、固体走査ヘッド１１は、正常に画像信号ＤＡＴを取得できなかったり、取得した画像信号ＤＡＴの値が不定となったりする。また、画像信号ＤＡＴとクロック信号ＣＬＫとの間に生じる位相のずれは、画像書込み制御部３１０の温度変化に伴う特性の変化によっても発生する。
【００３６】
従来の電子写真装置では、固体走査ヘッド１１に入力される画像信号ＤＡＴとクロック信号ＣＬＫとの間に生じる位相のずれを調整する手段として、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの少なくとも一方の伝送路に遅延回路を設ける手段がある。そして、従来の電子写真装置は、その機種毎に、固体走査ヘッド１１に入力される画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を計測し、その計測結果に基づいて、遅延回路によって、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの少なくとも一方の位相を遅延させる。
【００３７】
図８および図９は、従来の電子写真装置においてクロック信号の伝送路に遅延回路を設けた場合の画像信号とクロック信号のタイミングチャートの一例を示す図である。従来の電子写真装置では、その機種毎に、固体走査ヘッド１１に入力される画像信号ＤＡＴとクロック信号ＣＬＫの位相を計測する。そして、従来の電子写真装置では、図８に示すように、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫそれぞれの位相に基づいて、クロック信号ＣＬＫを、所定遅延量分、遅延させる。これにより、従来の電子写真装置では、図８に示すように、クロック信号ＣＬＫの論理が変化するタイミングと、画像信号ＤＡＴの論理が変化するタイミングとをずらすことで、セットアップ時間およびホールド時間を共に所定時間以上とする。所定遅延量は、予め設定された値であり、電子写真装置の機種毎に同じ値とする。
【００３８】
ところで、従来の電子写真装置では、画像書込み制御部３１０が多数のロジック回路により構成される。そして、当該ロジック回路内に搭載される素子は、数％〜数１０％のオーダで、その特性が変化することがある。画像書込み制御部３１０に搭載されるロジック回路の特性にばらつきが生じると、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相はずれる可能性が高い。近年のローエンドプリンタには、高速化および高解像度化の要求が高まっている。そして、ローエンドプリンタの高速化および高解像度化を図るためには、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの周期を短くする必要がある。
【００３９】
しかしながら、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの周期を短くすると、図９に示すように、画像書込み制御部３１０が有するロジック回路内に搭載される素子の特性の変化によって、画像信号ＤＡＴとクロック信号ＣＬＫとの位相のずれがさらに大きくなる。よって、従来の電子写真装置において、クロック信号ＣＬＫを、機種毎に共通の所定遅延量分、遅延させたとしても、画像信号ＤＡＴとクロック信号ＣＬＫとの位相のずれを調整することが困難な場合がある。
【００４０】
図１０Ａおよび図１０Ｂは、従来の電子写真装置において用紙に形成される画像の一例を示す図である。例えば、図１０Ａに示すように、セットアップ時間およびホールド時間が共に所定時間以上である場合、固体走査ヘッド１１が、画像信号ＤＡＴを正常にラッチすることができるため、正常な画像を用紙４に対して形成することができる。一方、図１０Ｂに示すように、セットアップ時間およびホールド時間を共に所定時間以上とすることができない場合、固体走査ヘッド１１が、画像信号ＤＡＴを正常にラッチすることができず、異常な画像が用紙４に形成される。具体的には、図１０Ｂに示すように、画像信号ＤＡＴの論理が変化するタイミングと、クロック信号ＣＬＫの論理が変化するタイミングとが一致した場合、固体走査ヘッド１１は、画像信号ＤＡＴをラッチすることが困難になるため、用紙４には画像が形成されない。
【００４１】
図１０Ｃおよび図１０Ｄは、従来の電子写真装置において用紙に形成される画像の一例を説明するための図である。図１０Ｃに示すように、固体走査ヘッド１１は、画像信号ＤＡＴがクロック信号ＣＬＫに対して、所定時間以上のセットアップ時間およびホールド時間を確保できる場合、画像信号ＤＡＴを正常にラッチすることができる。この場合、図１０Ｃに示すように、電子写真装置は、用紙４に対して、正常な画像を形成することができる。
【００４２】
一方、図１０Ｄに示すように、固体走査ヘッド１１は、所定時間以上のセットアップ時間およびホールド時間を確保できない場合、画像信号ＤＡＴを正常にラッチすることができない。この場合、電子写真装置が、用紙４に対して形成する画像が変化する。具体的には、図１０Ｄに示すように、クロック信号ＣＬＫと画像信号ＤＡＴの位相がずれている場合、固体走査ヘッド１１は、画像信号ＤＡＴをラッチすることができず、用紙４に対して画像を形成しない。または、図１０Ｄに示すように、クロック信号ＣＬＫと画像信号ＤＡＴの位相がずれている場合、固体走査ヘッド１１は、クロック信号ＣＬＫが１周期経過する間に、同じ画像信号ＤＡＴを２回ラッチする。そのため、電子写真装置は、図１０Ｄに示すように、用紙４に対して２重になった画像を形成する。
【００４３】
そこで、本実施の形態にかかる電子写真装置は、制御部３０９が、センサ１７，１８による、搬送ベルト５または中間転写ベルト２３に形成された位相調整用パターンの検出結果に基づいて、位相調整用パターンが正常に形成されたか否かを判定する判定処理（以下、検出パターン判定処理と言う）を実行し、当該検出パターン判定処理の実行結果に基づいて、画像書込み制御部３１０から出力する画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を決定する決定処理（以下、位相決定処理）を実行する。
【００４４】
これにより、長距離伝送路６０１上の部品の特性のばらつきによる位相のずれを調整できるので、長距離伝送路６０１上の部品の特性のばらつきによって、異常な画像が記録媒体に形成されることを防止できる。また、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの送信回路（画像書込み制御部３１０）および受信回路（固体走査ヘッド１１）の両方に、位相調整回路を設ける必要がなくなるので、電子写真装置に搭載される集積回路の規模の増大を防止することができる。また、電子写真装置の高速化および高解像度化が図られた場合でも、長距離伝送路６０１上の部品の特性のばらつきが、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相に与える影響を抑制できるので、正常な画像を形成することができる。
【００４５】
次に、図１１Ａを用いて、本実施の形態にかかる電子写真装置における画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相決定処理の流れについて説明する。図１１Ａは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置における画像信号およびクロック信号の位相決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施の形態では、制御部３０９は、固体走査ヘッド１１または長距離伝送路６０１の組み付け時または交換時に、検出パターン判定処理および位相決定処理を実行する。また、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相のずれは電子写真装置内の温度変化によっても発生する。そのため、制御部３０９は、当該電子写真装置内の温度を検出する温度検出部を備え、当該温度検出部により検出された温度が所定温度を超えた場合、検出パターン判定処理および位相決定処理を実行しても良い。または、制御部３０９は、電子写真装置が連続して動作している時間が所定時間を超えた場合に、検出パターン判定処理および位相決定処理を実行しても良い。
【００４６】
制御部３０９は、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を調整する場合、まず、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を初期化する（ステップＳ１１０１）。図１１Ｂは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置における画像信号およびクロック信号の位相の初期化処理の一例を説明するための図である。本実施の形態では、制御部３０９は、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相の調整に先立って、当該画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を初期化しているが、当該初期化を行わずに、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相の調整を開始しても良い。
【００４７】
図１１Ｂに示すように、制御部３０９は、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を、セットアップ時間およびホールド時間が所定時間以上確保できる位相とする。本実施の形態では、制御部３０９は、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を、セットアップ時間およびホールド時間が所定時間以上確保できる位相とすることで、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を初期化しているが、当該画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を予め設定された位相とするものであれば良い。例えば、制御部３０９は、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を、セットアップ時間およびホールド時間が所定時間以上確保されていない位相として、当該画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を初期化しても良い。
【００４８】
その後、図１１Ｂに示すように、制御部３０９は、位相調整用パターンを形成する度に、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を所定量ずつずらす。ここで、所定量は、画像書込み制御部３１０の動作周波数に依存する。制御部３０９は、所定量を、画像書込み制御部３１０の動作周波数の最小の分解能とすると、正常な画像を形成できる画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相に調整するまでに時間がかかる可能性がある。そこで、本実施の形態では、制御部３０９は、画像書込み制御部３１０の動作周波数の最小の分解能より大きい値を所定量として、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相をずらす。これにより、正常な画像を形成できる画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を高速かつ最適に求めることができる。
【００４９】
図１１Ａに戻り、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を初期化した後、制御部３０９は、画像書込み制御部３１０を制御して、位相を初期化した画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫを、固体走査ヘッド１１に出力する。これにより、制御部３０９は、固体走査ヘッド１１および作像プロセス部３０４を動作させて、搬送ベルト５または中間転写ベルト２３に対して位相調整用パターンを形成する（ステップＳ１１０２）。
【００５０】
図１１Ｃは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置において搬送ベルトに形成される位相調整用パターンの一例を説明するための図である。図１１Ｃに示すように、制御部３０９は、画像書込み制御部３１０を制御して、搬送ベルト５の移動方向に傾けた線状の位相調整用パターンを、搬送ベルト５または中間転写ベルト２３に対して形成する。制御部３０９は、センサ１７，１８による位相調整用パターンの検出精度を向上させるため、複数の位相調整用パターンを搬送ベルト５に対して連続して形成しても良い。
【００５１】
ここで、画像信号ＤＡＴとクロック信号ＣＬＫの位相が、正常な画像が形成される理想的な位相からずれている場合、固体走査ヘッド１１は、画像信号ＤＡＴをラッチすることができない。この場合、図１１Ｃに示すように、搬送ベルト５または中間転写ベルト２３に対して位相調整用パターンが形成されなかったり、搬送ベルト５または中間転写ベルト２３に対して位相調整用パターンが重なって形成されたりする。
【００５２】
図１１Ａに戻り、センサ１７，１８は、搬送ベルト５または中間転写ベルト２３に形成された位相調整用パターンを検出する（ステップＳ１１０３）。図１１Ｄは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置のセンサによる位相調整用パターンの検出結果の一例を示す図である。本実施の形態では、センサ１７，１８は、図１１Ｄに示すように、搬送ベルト５または中間転写ベルト２３上に形成される位相調整用パターンの一部を検出可能に設けられている。具体的には、センサ１７，１８は、位相調整用パターンの一部からの反射光を検出可能に設けられた検出素子を有する。そして、センサ１７，１８は、図１１Ｄに示すように、搬送ベルト５または中間転写ベルト２３上に形成された位相調整用パターンからの反射光が検出されると、検出素子から出力される電圧が低下する。よって、センサ１７，１８は、検出素子から出力される電圧が所定の閾値を下回った場合に、位相調整用パターンを検出したと判断する。
【００５３】
例えば、図１１Ｄに示すように、画像信号ＤＡＴとクロック信号ＣＬＫの位相がずれて、位相調整用パターンが形成されない場合、センサ１７，１８の検出素子から出力される電圧の出力波形は、降下しない。また、図１１Ｄに示すように、画像信号ＤＡＴとクロック信号ＣＬＫの位相がずれて位相調整用パターンが２重に形成される場合、センサ１７，１８の検出素子から出力される電圧の出力波形は、正常な位相調整用パターンが形成される場合と比較して、電圧が降下している時間（言い換えると、位相調整用パターンが検出されている期間）が長くなる。
【００５４】
図１１Ａに戻り、制御部３０９は、位相調整用パターンが形成される度に、センサ１７，１８による位相調整用パターンの検出結果に基づいて、検出パターン判定処理を実行する（ステップＳ１１０４）。図１１Ｅは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置における検出パターン判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。制御部３０９は、センサ１７，１８の検出素子から出力される電圧の出力波形を取得する。次いで、制御部３０９は、取得した出力波形に基づいて、位相調整用パターンを検出したか否かを判断する（ステップＳ１１１０）。そして、制御部３０９は、取得した出力波形が所定の閾値を下回らず、位相調整用パターンが検出されなかった場合（ステップＳ１１１０：Ｎｏ）、異常な位相調整用パターンが形成されたと判断する（ステップＳ１１１１）。
【００５５】
一方、制御部３０９は、取得した出力波形が所定の閾値を下回り、位相調整用パターンが検出された場合（ステップＳ１１１０：Ｙｅｓ）、検出された位相調整用パターンの位置や幅等の形状が正常か否かを判断する（ステップＳ１１１２）。本実施の形態では、制御部３０９は、取得した出力波形において所定の閾値より電圧が降下している時間が、正常な位相調整用パターンが形成された場合に出力波形が所定の閾値より電圧が降下する時間より長い場合、検出した位相調整用パターンの形状が異常であると判断する（ステップＳ１１１２：Ｎｏ）。そして、制御部３０９は、異常な位相調整用パターンが形成されたと判断する（ステップＳ１１１１）。
【００５６】
一方、制御部３０９は、取得した出力波形において所定の閾値より電圧が降下している時間が、正常な位相調整用パターンが形成された場合に出力波形が所定の閾値より電圧が降下する時間と一致する場合、検出した位相調整用パターンの形状が正常であると判断する（ステップＳ１１１２：Ｙｅｓ）。そして、制御部３０９は、正常な位相調整用パターンが形成されたと判断する（ステップＳ１１１３）。
【００５７】
図１１Ａに戻り、次に、制御部３０９は、検出パターン判定処理の実行結果に基づいて、位相調整用パターンの形成を終了するか否かを判断する（ステップＳ１１０５）。図１１Ｆは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置において位相調整用パターンの形成を終了するか否かを判断する処理の一例を説明するための図である。本実施の形態では、制御部３０９は、図１１Ｆに示すように、予め設定された回数ｘ（ｘは、１以上の整数であり、例えば、６回）、位相調整用パターンが形成されたか否かにより、位相調整用パターンの形成を終了するか否かを判断する。したがって、制御部３０９は、１回目に形成された位相調整用パターンの検出結果のみが得られている場合など、予め設定された回数分、位相調整用パターンの検出結果が得られていない場合、位相調整用パターンの形成を終了しないと判断する。
【００５８】
一方、制御部３０９は、予め設定された回数分、位相調整用パターンの検出結果が得られている場合、位相調整用パターンの形成を終了すると判断する。ただし、制御部３０９は、予め設定された回数分、位相調整用パターンの検出結果が得られていなくても、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相の位相決定処理に必要な情報が得られたと判断した場合には、位相調整用パターンの形成を終了すると判断しても良い。
【００５９】
具体的には、制御部３０９は、検出パターン判定処理によって少なくとも１つの位相調整用パターンが正常に形成されたと判定されると、位相調整用パターンの形成を中止しても良い。これにより、予め設定された回数分、位相調整用パターンの形成を繰り返さなくて良いので、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相の決定に要する時間を短縮することができる。
【００６０】
図１１Ａに戻り、制御部３０９は、位相調整用パターンの形成を終了しないと判断した場合（ステップＳ１１０５：Ｎｏ）、画像書込み制御部３１０を制御して、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相をずらして（ステップＳ１１０６）、固体走査ヘッド１１に出力する。これにより、制御部３０９は、再度、固体走査ヘッド１１および作像プロセス部３０４を動作させて、搬送ベルト５または中間転写ベルト２３に対して位相調整用パターンを形成する（ステップＳ１１０２）。すなわち、制御部３０９は、画像書込み制御部３１０を制御して、互いに位相が異なる複数の画像信号を固体走査ヘッド１１に出力して複数の位相調整用パターンを搬送ベルト５または中間転写ベルト２３に形成する。
【００６１】
一方、位相調整用パターンの形成を終了すると判断した場合（ステップＳ１１０５：Ｙｅｓ）、制御部３０９は、検出パターン判定処理の実行結果に基づいて、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を決定する（ステップＳ１１０７）。本実施の形態では、制御部３０９は、検出パターン判定処理の実行結果に基づいて、検出パターン判定処理によって正常に形成されたと判定される位相調整用パターンの画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を求める。そして、制御部３０９は、当該求めた位相を、画像書込み制御部３１０から出力する画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相に決定する。これにより、長距離伝送路６０１上の部品の特性のばらつきによる位相のずれを調整できるので、長距離伝送路６０１上の部品の特性のばらつきによって、異常な画像が記録媒体に形成されることを防止できる。
【００６２】
図１１Ｇは、第１の実施の形態にかかる電子写真装置における画像信号およびクロック信号の位相決定処理の一例を説明するための図である。例えば、図１１Ｇに示すように、制御部３０９は、まず、初期化されたクロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴとの位相差を小さくした場合に、正常な位相調整用パターンが形成されたと判断される画像信号ＤＡＴの位相の閾値（４回目の位相調整用パターンを形成した際の画像信号ＤＡＴの位相の第２調整量）を求める。
【００６３】
また、図１１Ｇに示すように、制御部３０９は、初期化されたクロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴとの位相差を大きくした場合に、正常な位相調整用パターンが形成されたと判断される画像信号ＤＡＴの位相の閾値（２回目の位相調整用パターンを形成した際の画像信号ＤＡＴの第１調整量）を求める。その後、制御部３０９は、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相差が、第１調整量および第２調整量の平均となるように、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫそれぞれの位相を決定する。そして、制御部３０９は、画像書込み制御部３１０を制御して、当該決定した位相に従って、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの少なくとも一方の位相を調整して固体走査ヘッド１１に出力する。
【００６４】
このように、第１の実施の形態にかかる電子写真装置によれば、画像信号およびクロック信号を伝送する伝送路上の部品の特性のばらつきによる、画像信号およびクロック信号の位相に対する影響を抑制できるので、正常な画像を用紙４に形成できる。
【００６５】
（第２の実施の形態）
本実施の形態は、互いに位相が異なる画像信号に従って複数の位相調整用パターンが搬送ベルトまたは中間転写ベルトに形成された後、位相調整用パターンが正常に形成されたか否かを判定する判定処理を実行する例である。以下の説明では、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。
【００６６】
図１２Ａは、第２の実施の形態にかかる電子写真装置による画像信号およびクロック信号の位相の決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２Ａに示すように、制御部３０９は、図１１ＡのステップＳ１１０１と同様に、まず、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相を初期化する（ステップＳ１２０１）。次いで、制御部３０９は、画像書込み制御部３１０を制御して、位相を初期化した画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫを、固体走査ヘッド１１に出力する。これにより、制御部３０９は、図１１ＡのステップＳ１１０２と同様に、搬送ベルト５または中間転写ベルト２３に対して位相調整用パターンを形成する（ステップＳ１２０２）。
【００６７】
制御部３０９は、位相調整用パターンを形成する度に、位相調整用パターンの形成を終了するか否かを判断する（ステップＳ１２０３）。図１２Ｂは、第２の実施の形態にかかる電子写真装置における位相調整用パターンの形成処理の一例を説明するための図である。図１２Ｂに示すように、制御部３０９は、予め設定された回数ｘ（ｘは、１以上の整数）、クロック信号ＣＬＫを基準として、互いに位相が異なる画像信号ＤＡＴに従って、位相調整用パターンの形成を繰り返す。
【００６８】
図１２Ａに戻り、制御部３０９は、予め設定された回数ｘ、位相調整用パターンを形成していない場合、位相調整用パターンの形成を終了しないと判断する（ステップＳ１２０３：Ｎｏ）。そして、制御部３０９は、画像書込み制御部３１０を制御して、位相をずらした画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫを、固体走査ヘッド１１に出力して、位相調整用パターンの形成を繰り返す（ステップＳ１２０４）。一方、制御部３０９は、予め設定された回数ｘ、位相調整用パターンを形成した場合、位相調整用パターンの形成を終了すると判断する（ステップＳ１２０３：Ｙｅｓ）。センサ１７，１８は、図１１ＡのステップＳ１１０３と同様に、搬送ベルト５または中間転写ベルト２３に形成された位相調整用パターンを検出する（ステップＳ１２０５）。
【００６９】
制御部３０９は、互いに位相が異なる画像信号ＤＡＴそれぞれに従って複数の位相調整用パターンが搬送ベルト５または中間転写ベルト２３に形成されたと判断した場合、図１１ＡのステップＳ１１０４と同様に、検出パターン判定処理を実行する（ステップＳ１２０６）。第１の実施の形態では、位相決定処理に必要な情報が得られたと判断した場合、位相調整用パターンの形成を中止する。そのため、位相決定処理に不要な位相調整用パターンが形成されることを防止できるので、無駄なトナーの消費を抑えることができる。
【００７０】
一方、本実施の形態では、互いに位相が異なる画像信号ＤＡＴそれぞれに従って複数の位相調整用パターンを搬送ベルト５または中間転写ベルト２３に形成した後、検出パターン判定処理を実行するため、位相調整用パターンの形成開始から、検出パターン判定処理までに要する時間が一定となる。そのため、第１の実施の形態と比較して、位相決定処理に要する時間を短縮できる場合がある。
【００７１】
制御部３０９は、検出パターン判定処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１２０７）。そして、複数の位相調整用パターン全てについて検出パターン判定処理を実行していない場合、検出パターン判定処理を終了しないと判断し（ステップＳ１２０７：Ｎｏ）、制御部３０９は、ステップＳ１２０５に戻り、他の位相調整用パターンについて、検出パターン判定処理を実行する。
【００７２】
図１２Ｃは、第２の実施の形態にかかる電子写真装置における検出パターン判定処理の一例を説明するための図である。図１２Ｃに示すように、制御部３０９は、予め設定された回数ｘ分の位相調整用パターンについて、検出パターン判定処理を繰り返す。ただし、制御部３０９は、全ての位相調整用パターンについて検出パターン判定処理を実行する前に、位相決定処理に必要な情報が得られたと判断した場合（例えば、少なくとも１つの位相調整用パターンが正常に形成されたと判断された場合）、検出パターン判定処理の繰り返しを中止しても良い。例えば、図１２Ｃに示すように、４回目に形成された位相調整用パターンについての検出パターン判定処理によって、異常な位相調整用パターンが形成されたと判断される画像信号ＤＡＴの位相の閾値が求められた場合には、５回目以降に形成された位相調整用パターンについての検出パターン判定処理を行わない。
【００７３】
図１２Ａに戻り、一方、複数の位相調整用パターン全てについて検出パターン判定処理を実行した場合、制御部３０９は、検出パターン判定処理を終了すると判断する（ステップＳ１２０７：Ｙｅｓ）。次いで、制御部３０９は、図１１ＡのステップＳ１１０７と同様に、検出パターン判定処理の実行結果に基づいて、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫそれぞれの位相を決定する（ステップＳ１２０８）。その後、制御部３０９は、画像書込み制御部３１０を制御して、決定した位相の画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫを固体走査ヘッド１１に出力する。
【００７４】
次に、図１３Ａ〜図１３Ｃを用いて、図１１ＡのステップＳ１１０２および図１２ＡのステップＳ１２０２において、位相調整用パターンを形成する処理について説明する。図１３Ａ〜図１３Ｃは、第１，２の実施の形態にかかる電子写真装置における位相調整用パターンの形成処理の一例を説明するための図である。
【００７５】
例えば、制御部３０９は、図１３Ａに示すように、まず、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相差が最大値となるように、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相を変更する。その後、制御部３０９は、図１３Ａに示すように、位相調整用パターンが形成される度に、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相差が最大値から徐々に小さくなるように、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相をマイナス方向にずらす。ここで、マイナス方向は、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相を遅らせる方向である。そして、制御部３０９は、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相差が最低値になるまで、位相調整用パターンが形成される度に、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相をずらし続ける。
【００７６】
本実施の形態では、制御部３０９は、位相調整用パターンを形成する度に、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相をマイナス方向（第１方向の一例）にずらしているが、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相を、マイナス方向とは反対のプラス方向（第２方向の一例）にずらしても良い。言い換えると、プラス方向は、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相を進める方向である。
【００７７】
または、本実施の形態では、制御部３０９は、まず、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相差が最小値となるように、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相を変更する。その後、制御部３０９は、位相調整用パターンが形成される度に、画像信号ＤＡＴおよびクロック信号ＣＬＫの位相差が最小値から徐々に大きくなるように、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相をマイナス方向またはプラス方向にずらしても良い。
【００７８】
また、図１３Ａに示す例では、制御部３０９は、位相調整用パターンが形成される度に、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相を、マイナス方向またはプラス方向にずらしているが、これに限定するものではない。例えば、制御部３０９は、図１３Ｂに示すように、位相調整用パターンが形成される度に、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相を、マイナス方向およびプラス方向に交互にずらす。これにより、正常な位相調整用パターンが形成されたと判断される画像信号ＤＡＴの位相の閾値が求められるまでの時間を短縮することができる。
【００７９】
その際、制御部３０９は、位相調整用パターンが形成される度に、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相をずらす量を徐々に大きくする。そして、制御部３０９は、マイナス方向およびプラス方向のうち、検出パターン判定処理によって異常な位相調整用パターンが形成されたと判定された方向に対して、画像信号ＤＡＴの位相をずらさない。これにより、異常な位相調整用パターンが形成されたと判定された方向には、画像信号ＤＡＴの位相がずらされなくなるので、位相調整用パターンの形成が繰り返される回数を減らすことができる。
【００８０】
また、図１３Ｂに示す例では、制御部３０９は、位相調整用パターンが形成される度に、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相をずらす量を徐々に大きくしているが、これに限定するものではない。例えば、制御部３０９は、図１３Ｃに示すように、位相調整用パターンが形成される度に、異常な位相調整用パターンが形成される画像信号ＤＡＴの位相の閾値が求められるように、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相をずらしても良い。
【００８１】
具体的には、制御部３０９は、二分探索木を用いて、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相をずらす。例えば、制御部３０９は、画像信号ＤＡＴとクロック信号ＣＬＫの位相差が０°になるように、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相をずらして、１回目の位相調整用パターンの形成を行う。次に、制御部３０９は、画像信号ＤＡＴとクロック信号ＣＬＫの位相差が最大値（例えば、１００°）になるように、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相をずらして、２回目の位相調整用パターンの形成を行う。次いで、制御部３０９は、画像信号ＤＡＴとクロック信号ＣＬＫの位相差が最低値（例えば、−１００°）になるように、クロック信号ＣＬＫの位相を基準として、画像信号ＤＡＴの位相をずらして、３回目の位相調整用パターンの形成を行う。
【００８２】
そして、制御部３０９は、２回目に形成された位相調整用パターンが異常である場合、１回目の位相調整用パターンが形成された際の位相差：０°と、２回目の位相調整用パターンが形成された際の位相差：最大値との平均：５０°を、画像信号ＤＡＴとクロック信号ＣＬＫの位相差として、４回目の位相調整用パターンの形成を行う。また、制御部３０９は、４回目に形成された位相調整用パターンが異常である場合、１回目の位相調整用パターンが形成された際の位相差：０°と、３回目の位相調整用パターンが形成された際の位相差：最低値との平均：−５０°を、画像信号ＤＡＴとクロック信号ＣＬＫの位相差として、５回目の位相調整用パターンの形成を行う。
【００８３】
その後、制御部３０９は、４回目に形成された位相調整用パターンが異常である場合、１回目の位相調整用パターンが形成された際の位相差：０°と、４回目の位相調整用パターンが形成された際の位相差：５０°との平均：２５°を、画像信号ＤＡＴとクロック信号ＣＬＫの位相差として、６回目の位相調整用パターンの形成を行う。制御部３０９は、正常な位相調整用パターンが形成されたと判断される画像信号ＤＡＴの位相の閾値が求められるまで、位相調整用パターンの形成を繰り返す。
【００８４】
このように、第２の実施の形態にかかる電子写真装置によれば、位相調整用パターンの形成開始から、検出パターン判定処理までに要する時間が一定となるため、第１の実施の形態と比較して、位相決定処理に要する時間を短縮できる場合がある。
【符号の説明】
【００８５】
５  搬送ベルト
６ＢＫ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ  画像形成部
９ＢＫ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ  感光体ドラム
１０ＢＫ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ  帯電器
１１ＢＫ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ  固体走査ヘッド
１２ＢＫ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ  現像器
１３ＢＫ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ  除電器
１７，１８  センサ
２３  中間転写ベルト
３０４  作像プロセス部
３０７  記憶部
３０９  制御部
３１０  画像書込み制御部
６０１  長距離伝送路
ＤＡＴ  画像信号
ＣＬＫ  クロック信号
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８６】
【特許文献１】特許第３６１７３７５号公報
【図１】
2018017831.tif 000003
【図２】
2018017831.tif 000004
【図３】
2018017831.tif 000005
【図４】
2018017831.tif 000006
【図５】
2018017831.tif 000007
【図６Ａ】
2018017831.tif 000008
【図６Ｂ】
2018017831.tif 000009
【図７】
2018017831.tif 000010
【図８】
2018017831.tif 000011
【図９】
2018017831.tif 000012
【図１０Ａ】
2018017831.tif 000013
【図１０Ｂ】
2018017831.tif 000014
【図１０Ｃ】
2018017831.tif 000015
【図１０Ｄ】
2018017831.tif 000016
【図１１Ａ】
2018017831.tif 000017
【図１１Ｂ】
2018017831.tif 000018
【図１１Ｃ】
2018017831.tif 000019
【図１１Ｄ】
2018017831.tif 000020
【図１１Ｅ】
2018017831.tif 000021
【図１１Ｆ】
2018017831.tif 000022
【図１１Ｇ】
2018017831.tif 000023
【図１２Ａ】
2018017831.tif 000024
【図１２Ｂ】
2018017831.tif 000025
【図１２Ｃ】
2018017831.tif 000026
【図１３Ａ】
2018017831.tif 000027
【図１３Ｂ】
2018017831.tif 000028
【図１３Ｃ】
2018017831.tif 000029