(57)【要約】【課題】  記録装置のコストを抑えつつ、吐出口の吐出特性のばらつきに起因する濃度むらの発生を好適に抑制する。【解決手段】  端部の吐出口からは多い回数の走査で、端部以外の吐出口からは少ない回数の走査で、色ずれ補正を行うためのテストパターン内の各領域を記録する。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数の吐出口が配列方向に配列された吐出口列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して走査させながら、記録データに基づいてインクを吐出することによって記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドを用いて記録媒体上にテストパターンを記録させるテストパターン記録手段と、
前記テストパターンを読み取る読取手段と、
前記複数の吐出口からの吐出によって記録される画像に対応する画像データを取得する取得手段と、
前記テストパターンの読み取り結果に基づいて前記画像データを補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された画像データに基づいて前記記録データを生成する生成手段と、を有し、
前記テストパターン記録手段は、前記記録ヘッドのＫ（Ｋ≧２）回の走査それぞれで前記吐出口列内の前記配列方向における端部領域の第１の吐出口を用いて記録される第１の領域と、それぞれ前記記録ヘッドのＬ（Ｌ＜Ｋ）回の走査それぞれで前記吐出口列内の前記端部領域よりも前記配列方向における中央側の領域の第２の吐出口を用いて記録される第２の領域と、が前記配列方向に並ぶように、前記テストパターンを記録し、
前記補正手段は、（ｉ）前記第１の領域を含む第１の読み取り領域の読み取り結果のみに基づいて、前記第１の吐出口に対応する画像データを補正し、（ｉｉ）前記第２の領域を含む第２の読み取り領域の読み取り結果と、前記第２の領域を含み、前記第２の読み取り領域と一部が重畳し他部が重畳しない第３の読み取り領域の読み取り結果と、の両方に基づいて、前記第２の吐出口に対応する画像データを補正することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１の読み取り領域は、前記第１の吐出口からの吐出のみを用いて記録された領域であって、
前記第２の読み取り領域は、前記第２の吐出口と、前記第２の吐出口の近傍の第３の吐出口と、を用いて記録された領域であって、
前記第３の領域は、前記第２の吐出口と、前記第２の吐出口の近傍であって、前記第３の吐出口と異なる第４の吐出口と、を用いて記録された領域であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記読取手段による読み取り範囲は、１つの前記吐出口から吐出されることにより記録媒体上に形成されるドットの径よりも広いことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記第２の読み取り領域の読み取り結果と、前記第３の読み取り領域の読み取り結果と、の平均に基づいて、前記第２の吐出口に対応する画像データを補正することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記第２の読み取り領域の読み取り結と、前記第３の読み取り領域の読み取り結果と、の一方に対して重み付けをして前記第２の吐出口に対応する画像データを補正することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記テストパターンは、前記第１、第２の領域が、前記配列方向に沿って前記第１の領域、前記第２の領域、前記第１の領域の順に並んでいることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
Ｌ＝１であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数の吐出口は、前記第１の吐出口を含む第１の吐出口群と、前記第２の吐出口を含む第２の吐出口群と、から構成され、
前記テストパターン記録手段は、前記Ｋ回の走査それぞれで前記第１の吐出口群に属する吐出口を用いて記録を行い、且つ、前記Ｌ回の走査それぞれで前記第２の吐出口群に属する吐出口を用いて記録を行うことにより、前記テストパターンを記録させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第１の吐出口群に属する吐出口の数は、前記第２の吐出口群に属する吐出口の数よりも少ないことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、
前記テストパターンのうちの複数の吐出口それぞれに対応する読み取り領域の読み取り結果から得られる濃度値と、予め定められた基準値と、に基づいて、前記複数の吐出口それぞれに対応する補正値を生成する第１の補正手段と、
前記複数の吐出口それぞれに対応する補正値を用い、前記複数の吐出口それぞれに対応する画像データを補正する第２の補正手段と、を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
インクを吐出するための複数の吐出口が配列方向に配列された吐出口列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して走査させながら、記録データに基づいてインクを吐出することによって記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドを用いて記録媒体上にテストパターンを記録させるテストパターン記録手段と、
前記テストパターンを読み取る読取手段と、
前記複数の吐出口からの吐出によって記録される画像に対応する画像データを取得する取得手段と、
前記テストパターンの読み取り結果に基づいて前記画像データを補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された画像データに基づいて前記記録データを生成する生成手段と、を有し、
前記テストパターン記録手段は、前記記録ヘッドのＫ（Ｋ≧２）回の走査それぞれで前記吐出口列内の前記配列方向における端部領域の第１の吐出口を用いて記録される第１の領域と、それぞれ前記記録ヘッドのＬ（Ｌ＜Ｋ）回の走査それぞれで前記吐出口列内の前記端部領域よりも前記配列方向における中央側の領域の第２の吐出口を用いて記録される第２の領域と、が前記配列方向に並ぶように、前記テストパターンを記録し、
前記補正手段は、（ｉ）前記第１の領域を含む第１の読み取り領域の読み取り結果に基づいて、前記第１の吐出口に対応する画像データを補正し、（ｉｉ）前記第２の領域を含む第２の読み取り領域の読み取り結果と、前記第２の領域を含み、前記第２の読み取り領域と一部が重畳し他部が重畳しない第３の読み取り領域の読み取り結果と、の両方に基づいて、前記第２の吐出口に対応する画像データを補正することを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
インクを吐出するための複数の吐出口が配列方向に配列された吐出口列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して走査させながら、記録データに基づいてインクを吐出することによって記録を行う記録方法であって、
前記記録ヘッドを用いて記録媒体上にテストパターンを記録させるテストパターン記録工程と、
前記テストパターンを読み取る読取工程と、
前記複数の吐出口からの吐出によって記録される画像に対応する画像データを取得する取得工程と、
前記テストパターンの読み取り結果に基づいて前記画像データを補正する補正工程と、
前記補正工程において補正された画像データに基づいて前記記録データを生成する生成工程と、を有し、
前記テストパターン記録工程において、前記記録ヘッドのＫ（Ｋ≧２）回の走査それぞれで前記吐出口列内の前記配列方向における端部領域の第１の吐出口を用いて記録される第１の領域と、それぞれ前記記録ヘッドのＬ（Ｌ＜Ｋ）回の走査それぞれで前記吐出口列内の前記端部領域よりも前記配列方向における中央側の領域の第２の吐出口を用いて記録される第２の領域と、が前記配列方向に並ぶように、前記テストパターンが記録され、
前記補正工程において、（ｉ）前記第１の領域を含む第１の読み取り領域の読み取り結果のみに基づいて、前記第１の吐出口に対応する画像データを補正し、（ｉｉ）前記第２の領域を含む第２の読み取り領域の読み取り結果と、前記第２の領域を含み、前記第２の読み取り領域と一部が重畳し他部が重畳しない第３の読み取り領域の読み取り結果と、の両方に基づいて、前記第２の吐出口に対応する画像データを補正することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数の吐出口を配列した吐出口列を有する記録ヘッドを用い、記録ヘッドを移動させながらインクを吐出して記録を行う記録装置が知られている。このような記録装置では、製造誤差等により吐出口の吐出特性にばらつきが生じ、これにより吐出口に応じて吐出量が変化してしまう虞がある。このような吐出量の変化が生じた場合、記録媒体上に記録される画像において濃度むらが生じる虞がある。
【０００３】
これに対し、特許文献１、２には、記録ヘッドからテストパターンを記録し、そのテストパターンの濃度特性をセンサによって読み取り、読み取り結果に基づいて各吐出口に対応する画像データを補正する、所謂ヘッドシェーディング法が記載されている。
【０００４】
このヘッドシェーディング法として、特許文献１には、画像領域ごとに１回の読み取り動作によって吐出口単位でテストパターンの濃度特性を取得し、その濃度特性に基づいて吐出口ごとに画像データの補正を行うことが開示されている。また、特許文献２には、複数の吐出口からなる吐出口群ごとにテストパターンを記録し、低解像度のセンサを用いて複数のテストパターンそれぞれを読み取ってそれぞれの吐出口群単位でテストパターンの濃度特性を取得し、吐出口群ごとに画像データの補正を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−０６９５４５号公報
【特許文献２】特開２００１−１０５６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された方法によっては、１回の読み取り動作のみで１つ１つの吐出口についてテストパターンの濃度特性を取得する。そのため、高解像度のセンサが必要となり、記録装置のコストが増大してしまう。
【０００７】
一方、特許文献２に開示された方法では、１つ１つの吐出口ごとにテストパターンの濃度特性は取得しないため、用いるセンサは低解像度のもので良い。但し、複数のテストパターンを記録することになるため、インクや記録媒体の使用量が多くなってしまう。また、特許文献２に開示された方法では、読み取りを行う吐出口群ごとに濃度むらができてしまう虞がある。この方法では、吐出口群ごとに独立して濃度特性を取得しているため、隣接する複数の吐出口群の間での濃度差は視認されがちとなる虞がある。
【０００８】
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、記録装置のコストを抑えつつ、吐出口の吐出特性のばらつきに起因する濃度むらの発生を好適に抑制することを行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口が配列方向に配列された吐出口列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して走査させながら、記録データに基づいてインクを吐出することによって記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドを用いて記録媒体上にテストパターンを記録させるテストパターン記録手段と、前記テストパターンを読み取る読取手段と、前記複数の吐出口からの吐出によって記録される画像に対応する画像データを取得する取得手段と、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて前記画像データを補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された画像データに基づいて前記記録データを生成する生成手段と、を有し、前記テストパターン記録手段は、前記記録ヘッドのＫ（Ｋ≧２）回の走査それぞれで前記吐出口列内の前記配列方向における端部領域の第１の吐出口を用いて記録される第１の領域と、それぞれ前記記録ヘッドのＬ（Ｌ＜Ｋ）回の走査それぞれで前記吐出口列内の前記端部領域よりも前記配列方向における中央側の領域の第２の吐出口を用いて記録される第２の領域と、が前記配列方向に並ぶように、前記テストパターンを記録し、前記補正手段は、（ｉ）前記第１の領域を含む第１の読み取り領域の読み取り結果のみに基づいて、前記第１の吐出口に対応する画像データを補正し、（ｉｉ）前記第２の領域を含む第２の読み取り領域の読み取り結果と、前記第２の領域を含み、前記第２の読み取り領域と一部が重畳し他部が重畳しない第３の読み取り領域の読み取り結果と、の両方に基づいて、前記第２の吐出口に対応する画像データを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る記録装置によれば、記録装置のコストを抑えつつ、吐出口の吐出特性のばらつきに起因する濃度むらの発生を好適に抑制することを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態で適用する記録装置の斜視図である。
【図２】実施形態で適用する記録ヘッドの模式図である。
【図３】実施形態における記録制御系を示す模式図である。
【図４】実施形態で適用する多目的センサの模式図である。
【図５】実施形態におけるデータの処理過程を示す図である。
【図６】実施形態におけるテストパターンの読取過程を説明するための図である。
【図７】実施形態における補正値の算出過程を説明するための図である。
【図８】実施形態におけるテストパターンを示す模式図である。
【図９】実施形態におけるテストパターンの記録、読み取りの過程を示す図である。
【図１０】比較形態におけるテストパターンの記録、読み取りの過程を示す図である。
【図１１】比較形態におけるテストパターンの記録、読み取りの過程を示す図である。
【図１２】テストパターンの記録、読み取りの過程の一例を示す図である。
【図１３】実施形態におけるテストパターンの記録、読み取りの過程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を参照し、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、記録装置、プリンタとも称する）の外観を示している。これはいわゆるシリアル走査型のプリンタであり、記録媒体ＰのＹ方向（搬送方向）に対して交差するＸ方向（走査方向）に記録ヘッドを走査して画像を記録するものである。
【００１４】
図１を用いてこのインクジェット記録装置の構成および記録時の動作の概略を説明する。まず不図示の搬送モータによりギヤを介して駆動される搬送ローラによって記録媒体Ｐを保持しているスプール６より記録媒体ＰがＹ方向に搬送される。一方、所定の搬送位置において不図示のキャリッジモータによりキャリッジユニット２をＸ方向に延在するガイドシャフト８に沿って往復走査（往復移動）させる。そして、この走査の過程で、エンコーダ７によって得られる位置信号に基づいたタイミングでキャリッジユニット２に装着可能な記録ヘッド（後述）の吐出口から吐出動作を行わせ、吐出口の配列範囲に対応した一定のバンド幅を記録する。本実施形態においては、走査速度４０インチ毎秒で走査し、６００ｄｐｉ（１／６００ｉｎｃｈ）の解像度で吐出動作を行う構成とした。その後、記録媒体Ｐの搬送を行い、さらに次のバンド幅について記録を行う構成となっている。
【００１５】
また、キャリッジ２には後述する多目的センサー（不図示）が搭載されている。この多目的センサーは、記録媒体Ｐに記録された画像の濃度検出や、記録媒体の幅検出、記録ヘッドから記録媒体Ｐまでの距離検出などに用いられる。
【００１６】
なお、キャリッジモータからキャリッジユニット２への駆動力の伝達には、キャリッジベルトを用いることができる。しかしキャリッジベルトの代わりに、例えばキャリッジモータにより回転駆動され、Ｘ方向に延在するリードスクリュと、キャリッジユニット２に設けられ、リードスクリュの溝に係合する係合部とを具えたものなど、他の駆動方式を用いることも可能である。
【００１７】
送給された記録媒体Ｐは、給紙ローラとピンチローラとに挟持搬送されて、プラテン４上の記録位置（記録ヘッドの主走査領域）に導かれる。通常休止状態では記録ヘッドのフェイス面にはキャッピングが施されているため、記録に先立ってキャップを開放して記録ヘッドないしキャリッジユニット２を走査可能状態にする。その後、１走査分のデータがバッファに蓄積されたらキャッリッジモータによりキャリッジユニット２を走査させ、上述のように記録を行う。
【００１８】
ここで、本実施形態の記録装置では、記録ヘッドの複数回（ｎ回）の走査で記録媒体Ｐ上の単位領域に対して画像を記録する、いわゆるマルチパス記録を行うことができる。ここで、１回の走査によって記録可能な幅（吐出口列の長さ）を１バンドとした場合、単位領域の幅は１／ｎバンドとなる。このマルチパス記録を行う場合、１走査毎に１／ｎバンド前後の紙送りを行い、再度走査を行う。これにより、記録媒体上の単位領域に対し記録に関与する吐出口を異ならせた複数回（ｎ回）の走査によって画像を完成させることができる。
【００１９】
図２は本実施形態に係る記録ヘッド９を示している。記録ヘッド９は、シアンインク（Ｃ）を吐出する吐出口列２２Ｃ、マゼンタインク（Ｍ）を吐出する吐出口列２２Ｍ、イエローインク（Ｙ）を吐出する吐出口列２２Ｙ、ブラックインク（Ｋ）を吐出する吐出口列２２ＫがＸ方向左側から右側にこの順で並んで配置されることにより構成される。
【００２０】
これらの吐出口列２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋのそれぞれは、インクを吐出する１２８０個の吐出口３０が１２００ｄｐｉの密度でＹ方向（配列方向）に配列されることで構成されている。なお、本実施形態における一つの吐出口３０から一度に吐出されるインクの吐出量は約４．５ｐｌである。
【００２１】
これらの吐出口列２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋは、それぞれ対応するインクを貯蔵する不図示のインクタンクに接続され、インクの供給が行われる。なお、本実施形態にて用いる記録ヘッド９とインクタンクは一体的に構成されるものでも良いし、それぞれが分離可能な構成のものでも良い。
【００２２】
図３は、本実施形態における記録装置１００内の制御系の概略構成を示すブロック図である。主制御部３００は、演算、選択、判別、制御などの処理動作、記録動作を実行するＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ３０２と、記録データのバッファ等として用いられるＲＡＭ３０３、および入出力ポート３０４等を備えている。ＲＯＭ３０２にはマスクパターンやディザパターン、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）、後述するテストパターンを記録するためのテストパターンデータ等も格納されている。
【００２３】
そして、入出力ポート３０４には、搬送モータ（ＬＦモータ）３０９、キャリッジモータ（ＣＲモータ）３１０、記録ヘッド９を駆動するためのアクチュエータなどの各駆動回路３０５、３０６、３０７が接続されている。また、種制御部３００は後述する多目的センサ３１３に接続されている。さらに、主制御部３００はインターフェイス回路３１１を介してホストコンピュータであるＰＣ３１２に接続されている。
【００２４】
図４は本実施形態に係る多目的センサ（読取センサ）３１３を示している。なお、図４（ａ）は多目的センサ３１３をＸＹ平面に垂直な方向からみた平面図を、図４（ｂ）は多目的センサ３１３をＸ軸方向からみた透視図をそれぞれ示している。
【００２５】
多目的センサ３１３は、記録ヘッド９よりもＹ方向（搬送方向）下流側であり、記録ヘッド９の吐出口の形成面よりも高い位置（上側）に設けられている。
【００２６】
また、多目的センサ３１３は、光学素子として２つのフォトトランジスタ２０３、２０４と、３つの可視ＬＥＤ２０５、２０６、２０７と、１つの赤外ＬＥＤ２０１とを備えており、それぞれの素子の駆動は不図示の外部回路によって行われる。これらの素子は全て直径が最大部分で約４ｍｍの砲弾型素子（一般的なφ３．０〜３．１ｍｍサイズの量産型タイプ）である。
【００２７】
なお、以降の説明では、発光素子から測定面に対して照射された照射光の照射範囲の中心点と発光素子の中心とを結ぶ直線を、発光素子の光軸、または照射軸と称する。この照射軸は、照射光の光束の中心でもある。
【００２８】
赤外ＬＥＤ２０１は、ＸＹ平面と平行な記録媒体の表面（測定面）に対して４５度の照射角を持つ。そして、その照射光中心である照射軸は、測定面の法線（Ｚ軸）と平行なセンサー中心軸２０２と所定の位置で交差するように配置されている。この交差する位置（交点）のＺ軸上における位置を基準位置とし、センサーから基準位置までの距離を基準距離とする。赤外ＬＥＤ２０１の照射光は開口部によって照射光の幅が調整され、基準位置にある測定面に直径約４〜５ｍｍの照射面（照射領域）を形成するように最適化されている。
【００２９】
２つのフォトトランジスタ２０３、２０４は可視光から赤外光までの波長の光に対して感度を持っている。測定面が基準位置にあるとき、フォトトランジスタ２０３、２０４は、その受光軸が赤外ＬＥＤ２０１の反射軸と平行となるように設置されている。すなわち、反射軸に対しフォトトランジスタ２０３の受光軸はＸ方向に＋２ｍｍ、Ｚ方向に＋２ｍｍ移動した位置となるように配置されている。また、フォトトランジスタ２０４の受光軸はＸ方向に−２ｍｍ、Ｚ方向に−２ｍｍ移動した位置となるように配置されている。測定面が基準位置にあるとき、測定面と赤外ＬＥＤ２０１と可視ＬＥＤ２０５の照射軸の交点が一致し、また、この位置における２つのフォトトランジスタ２０３、２０４の受光領域がこの交点を挟むように形成される。２つの素子の間には厚さ約１ｍｍのスペーサーがはさまれており、互いに受光した光が回り込まないような構造となっている。フォトトランジスタ側にも入光範囲を制限するために開口部が設けられており、その大きさは基準位置にある測定面の直径３〜４ｍｍの範囲の反射光のみを受光可能となるように最適化される。
【００３０】
なお、以降の説明では、測定面（測定対象表面）において、受光素子が受光可能である領域（範囲）の中心点と受光素子の中心とを結ぶ線を、受光素子の光軸、または受光軸と称する。この受光軸は、測定面で反射し、受光素子に受光される反射光の光束の中心でもある。
【００３１】
図４（ａ）、（ｂ）において、可視ＬＥＤ２０５は、緑色の発光波長（約５１０〜５３０ｎｍ）を持つ緑色可視ＬＥＤであり、センサー中心軸２０２と一致するように設置される。
【００３２】
また、可視ＬＥＤ２０６は、青色の発光波長（約４６０〜４８０ｎｍ）を持つ青色可視ＬＥＤであり、図４（ａ）に示すように緑色可視ＬＥＤ２０５に対しＸ方向に＋２ｍｍ、Ｙ方向に−２ｍｍ移動した位置に配置されている。そして、測定面が基準位置にあるとき、青色可視ＬＥＤ２０６の照射軸と測定面との交点位置においてフォトトランジスタ２０３の受光軸と交差するように配置される。
【００３３】
さらに、可視ＬＥＤ２０７は赤色の発光波長（約６２０〜６４０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤであって、図４（ａ）に示すように緑色可視ＬＥＤ２０５に対しＸ方向に−２ｍｍ、Ｙ方向に＋２ｍｍ離れた位置にある。そして、測定面が基準位置にあるとき、赤色可視ＬＥＤ２０７の照射軸と測定面との交点位置においてフォトトランジスタ２０４の受光軸と交差するように配置される。
【００３４】
このような多目的センサ３１３を用い、後述するように緑色可視ＬＥＤ２０５、青色可視ＬＥＤ２０６、赤色可視ＬＥＤ２０７のうち対象物の色に応じて使用する可視ＬＥＤを異ならせ、対象物に入射させた際の反射光を読み取ることにより、対象物の濃度を測定することができる。但し、本実施形態で用いる多目的センサ３１３の読み取り解像度は比較的低く、１回の読み取り動作で直径が３画素分（３ドット分）の円の範囲しか読み取ることができない。
【００３５】
なお、本実施形態において使用可能なセンサの形態は上述のものに限られない。多目的センサに、分光データを取得できる測色器を用いてもよい。また、記録装置１００とは別体の濃度計または測色器を用いてもよく、記録装置１００と合体可能な濃度計または測色器を用いてもよい。
【００３６】
（データ処理過程）
図５は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵ３０１が実行する記録データ生成処理のフローチャートである。
【００３７】
まず、ステップＳ６０１にてホストコンピュータであるＰＣ３１２から画像記録装置１００に入力されたレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）各色８ビット２５６値の情報（０〜２５５）によって表される入力データ（輝度データ）を受信する。
【００３８】
次に、ステップＳ６０２では、ＲＧＢ形式の輝度データを記録に用いるインクの色（ＣＭＹＫ）で表される多値データに変換する。この色変換処理により、複数の画素からなる画素群それぞれにおけるＣＭＹＫ各インクの階調を定める８ビット２５６値の情報（０〜２５５）によって表される多値データが生成される。
【００３９】
次に、ステップＳ６０３では、ＣＭＹＫ形式の多値データそれぞれに対し、ＲＯＭ３０２に格納された各色に対応する１次元ＬＵＴを用いて補正するγ補正が行われる。この１次元ＬＵＴは、ＣＭＹＫ形式の多値データの各階調と記録される画像の濃度レベルとがほぼ線形関係となるように、各補正値が定められている。したがって、γ補正を行うことにより、階調に応じて記録画像の濃度がほぼ線形関係となるようにデータを出力することができる。
【００４０】
次に、ステップＳ６０４では、色ずれ補正が実行される。記録ヘッド内の各吐出口は、製造誤差等により吐出口ごとに吐出特性にばらつきが発生している虞がある。例えば、ある吐出口では基準の吐出量よりもインクの吐出量が多くなってしまっており、色ずれ補正を行わずにインクの吐出を行うと、その吐出口からの吐出によって記録された記録画像の濃度が所望の濃度よりも濃くなってしまうことが生じ得る。したがって、本実施形態では色ずれ補正を行い、吐出口ごとの吐出特性のばらつきの影響を低減するような補正をデータに対して実行する。この色ずれ補正では、吐出特性のばらつきを検出するためのテストパターンを記録媒体上に記録した後、そのテストパターンを多目的センサ３１３を用いて読み取り、それにより得られたテストパターンの濃度値と予め定められた基準値とに基づいて色ずれを補正するための補正値を生成する。この色ずれ補正の詳細については後述する。
【００４１】
次に、ステップＳ６０５では、色ずれ補正が行われたデータを量子化を実行し、各画素に対するＣＭＹＫ各インクの吐出または非吐出を定める１ビット２値の情報（０、１）によって表される量子化データ（２値データ）を生成する。ここで、量子化処理としては誤差拡散法やディザ法、インデックス法など、種々の量子化方法にしたがって処理を行うことができる。
【００４２】
そして、ステップＳ６０６では、マルチパス記録を行う場合、量子化データを記録ヘッドの単位領域に対する複数回の走査に分配する分配処理を行う。この分配処理により、記録媒体の単位領域に対する複数回の走査それぞれにおける各画素に対するＣＭＹＫ各インクの吐出または非吐出を定める１ビット２値の情報（０、１）によって表される記録データが生成される。なお、この分配処理は、複数回の走査に対応し、各画素に対するインクの吐出の許容または非許容を定めるマスクパターンを用いて実行される。また、マルチパス記録を行わない、すなわち記録媒体上の単位領域に対して記録ヘッドを１回ずつ走査させて記録を行う場合、このステップＳ６０６は省略し、量子化データを記録に用いる記録データとする。
【００４３】
本実施形態では、以上のようにして生成された記録データにしたがって記録ヘッドからのインクの吐出が行われる。
【００４４】
なお、ここではＳ６０１〜Ｓ６０６の処理のすべてを記録装置１００内のＣＰＵ３０１が実行する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、Ｓ１０〜Ｓ１９の処理のすべてをＰＣ３１２が実行する形態であっても良い。また、例えば一部をＰＣ３１２が、残りを記録装置１００が実行する形態であっても良い。
【００４５】
（色ずれ補正）
本実施形態における色ずれ補正は、上述したようにテストパターンの記録、読み取り、読み取り結果に基づいた補正値の生成によって実行される。
【００４６】
図６は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵ３０１が実行するテストパターン記録、読み取りの過程を示す図である。
【００４７】
ステップＳ６０５における色ずれ補正の開始指示がなされると、まず、テストパターンの記録のために記録媒体が供給される（ステップＳ９０１）。この実行指示として、ユーザーからの実行指示がホストＰＣを介して入力されてもよく、また、所定の条件を満たすことに応じて自動的に実行指示が入力されてもよい。ここで、所定の条件とは、記録媒体が変更された場合や、記録装置が設置されている環境の温度が変化した場合、あるいは前回の補正値算出処理の実行から所定の時間以上が経過した場合という条件である。
【００４８】
そして、記録ヘッド７の各吐出口群２０１〜２０４からインクが吐出されてテストパターンを記録する（ステップＳ９０２）。ここで、記録されるテストパターンと、その記録過程の詳細については後述する。
【００４９】
次に、ステップＳ９０２において記録したテストパターンを乾燥させるために、所定時間待機するためのタイマー計測を開始する（ステップＳ９０３）。
【００５０】
次に、テストパターンが記録されていない白レベル（すなわち記録媒体の地色）についての読み取りを行う（ステップＳ９０４）。読み取りにおいては、多目的センサ３１３を用いて反射光度測定を行う。白レベルの測定結果は、この後に記録するテストパターンの濃度値算出を行う際の白の基準として利用される。このため、白レベルの値はＬＥＤ毎にそれぞれ保持される。ここで、テストパターンが記録されていない記録媒体の空白部分の濃度には、記録媒体の地色が測定され、白い記録媒体であれば地色は白色である。なお、本実施形態においては、白い地色の記録媒体を用いる例について説明する。なお、白地を読み取る際には、緑色可視ＬＥＤ２０５、青色可視ＬＥＤ２０６、赤色可視ＬＥＤ２０７のすべてを点灯して読み取りを行う。
【００５１】
次に、乾燥タイマーの計測時間が所定時間を経過したことが確認された後（ステップＳ９０５）、テストパターンの反射光度測定によるテストパターンの読み取りを開始する（ステップＳ９０６）。ここで、反射光度測定は、多目的センサ３１３に搭載されている緑色可視ＬＥＤ２０５、青色可視ＬＥＤ２０６、赤色可視ＬＥＤ２０７のうち、濃度測定するインク色に適した可視ＬＥＤを点灯し、テストパターンの濃度を測定する測定手段としてのフォトダイオード２０３、２０４により反射光を読み取ることにより行う。詳細には、緑色可視ＬＥＤ２０５は、マゼンタインクによって記録されたテストパターンを読み取る際に点灯する。また、青色可視ＬＥＤ２０６は、イエローインク、ブラックインクにより記録されたテストパターンを読み取る際に点灯する。また、赤色可視ＬＥＤ２０７は、シアンインクにより記録されたテストパターンを読み取る際に点灯する。なお、このテストパターンの読み取りの過程の詳細については後述する。
【００５２】
ステップＳ９０６でのテストパターン読み取りが終了すると、それぞれのテストパターンと空白部分（白地）との双方からの出力値に基づいてテストパターンの濃度値を算出する。テストパターンの濃度値は、記録装置内のＲＯＭまたはＲＡＭに保存される（ステップＳ９０７）。その後、記録媒体の排紙処理を行い（ステップＳ９０８）、処理を終了する。
【００５３】
テストパターンの濃度値が取得されると、次は各吐出口について色ずれを補正するための補正値の算出が行われる。
【００５４】
図７は補正値の算出過程を説明するための図である。ここで、図７（ａ）は吐出口列の一部の吐出口３０ａ〜３０ｈを模式的に示している。また、図７（ｂ）は図７（ａ）に示す吐出口３０ａ〜３０ｈからの吐出により記録されたテストパターンを読み取ることにより得られる、吐出口３０ａ〜３０ｈそれぞれに対応する領域での濃度値を模式的に示している。また、図７（ｃ）は図７（ｂ）に示す濃度値に基づいて算出される、各吐出口３０ａ〜３０ｈに対応する補正値を示している。
【００５５】
ここでは吐出口３０ａ〜３０ｈに対応するテストパターンを記録するためのデータとして、０〜２５５の階調値のうちの１２８の階調値のデータが入力された場合について記載する。そのため、吐出口３０ａ〜３０ｈに製造誤差が発生しておらず、吐出特性にばらつきが発生していない場合、テストパターンを読み取ることで得られる濃度値はいずれの領域においても１２８（以下、基準値とも称する）となる。
【００５６】
しかしながら、図７（ｂ）に示すように、実際に得られる濃度値は領域に応じて異なっている。例えば、吐出口３０ａに対応する領域では濃度値は１６０であり、基準値よりも大きい値となっている。これは、吐出口３０ａにおいて吐出量が基準よりも多くなる製造誤差が生じているためである。そのため、１２８の階調値のデータに基づいてテストパターンを記録したとしても、実際のテストパターンは１６０の濃度値に相当する吐出量で吐出されてしまうのである。
【００５７】
そこで、本実施形態では、（式１）によって各吐出口３０ａ〜３０ｈに対応する補正値を算出する。
【００５８】
（式１）
補正値＝基準値／濃度値×１００
なお、ここではテストパターンを記録するためのデータは１２８の階調値を有するため、基準値は上述のように１２８である。
【００５９】
例えば、吐出口３０ａに対応する濃度値は１６０であるため、図７（ｃ）に示すように、吐出口３０ａに対応する補正値は８０％（＝１２８／１６０×１００）となる。吐出口３０ｂ〜３０ｈについても同様に補正値の算出が行われる。
【００６０】
このようにして算出された補正値を用いることで吐出特性のばらつきに起因する濃度むらを低減することができる。例えば、１２８の階調値を有する多値データが吐出口３０ａに対して入力された場合、その多値データに対して８０％の補正値を乗じ、１０２（＝１２８×０．８）の階調値の補正データを生成する。この補正データに基づいて吐出口３０ａからインクを吐出することで、吐出口３０ａにおける吐出特性のばらつき（吐出量の過多）の影響をキャンセルし、記録される画像の濃度を基準の濃度とすることができる。
【００６１】
なお、後述するように、本実施形態では各色について、１つの階調値のデータに基づいて１つのテストパターンのみを記録するのではなく、複数の階調値のデータに基づいて複数のテストパターンを記録する。したがって、補正値の算出についても、各色当たり複数の階調値について行う。そして、多値データとして補正値の算出を行った階調値のデータが入力された場合には、上述したようにして算出されたそれぞれの階調値に対応する補正値を用いて色ずれ補正を行う。また、多値データとして補正値の算出を行っていない階調値のデータが入力された場合、補正値の算出を行った階調値のうちの多値データの階調値に近い階調値に基づいて補正値を算出すれば良い。例えば、階調値１００において補正値１１０％、階調値２００について補正値１２０％が算出されており、多値データとして階調値１５０のデータが入力された場合、階調値１００、２００の補正値の中間を取って補正値１１５％とすれば良い。
【００６２】
（テストパターンの記録、読み取り）
図８は本実施形態で記録されるテストパターンＴの概略を示す図である。
【００６３】
テストパターンＴは、シアンインクに対応するパターンＴＣ、マゼンタインクに対応するパターンＴＭ、イエローインクに対応するパターンＴＹ、ブラックインクに対応するパターンＴＫから構成される。更に、パターンＴＣ、ＴＭ、ＴＹ、ＴＫそれぞれは、異なる階調値に対応する５つの部分パターンから構成される。例えば、シアンインクのパターンＴＣは、それぞれ２０％、４０％、６０％、８０％、１００％のデータに基づいて記録された部分パターンＴＣ２０、ＴＣ４０、ＴＣ６０、ＴＣ８０、ＴＣ１００から構成される。ここで、２０％、４０％、６０％、８０％、１００％のデータとは、それぞれ５１（＝２５５×０．２）の階調値、１０２（＝２５５×０．４）の階調値、５１（＝２５５×０．６）の階調値、のデータ、２０４（＝２５５×０．８）の階調値、２５５（＝２５５×１．０）の階調値のデータに対応している。
【００６４】
次に、それぞれの部分パターンの記録、読み取り過程の詳細について説明する。なお、ここでは図８に示す複数の部分パターンのうちの部分パターンＴＣ１００のみについて説明するが、他の部分パターンについても同様の過程で記録できる。
【００６５】
図９は本実施形態における部分パターンＴＣ１００の記録、読み取りの過程を説明するための図である。なお、図９では簡単のため走査ごとに記録ヘッドがＹ方向に移動する様子を示しているが、実際には走査ごとに記録媒体の方がＹ方向に移動している。また、以下の説明では簡単のため、１つの吐出口列が１５個の吐出口３０ａ〜３０ｏから構成されているものとして記載する。また、図９の「記録吐出口」に関し、黒く塗られた箇所が吐出を行う吐出口を、白抜けの箇所が吐出を行わない吐出口をそれぞれ示している。また、図９の「読み取り領域」における白抜きの円が、１回の読み取り動作における読み取り領域（上述したように３画素分の円の範囲）Ｒ１０１〜Ｒ１１５を示している。また、図９の「読み取り対象ノズル」に関し、各読み取り領域Ｒ１０１〜Ｒ１１５のうち、黒く塗られた箇所と灰色で塗られた箇所がそれぞれの読み取り領域の読み取り値を反映させる吐出口を、白抜けの箇所が反映させない吐出口をそれぞれ示している。また、黒く塗られた箇所は灰色で塗られた箇所よりも重み付けをして平均することが好ましいところを示している。
【００６６】
本実施形態では、記録ヘッドを合計で５回走査させて部分パターンＴＣ１００を記録を完了させる。
【００６７】
まず、１、２回目の走査では、吐出口列のうちのＹ方向上流側の端部領域の吐出口３０ａのみを用いて部分パターンＴＣ１００の記録が行われる。詳細には、１回目の走査が行われ、吐出口３０ａから記録が行われた後、記録媒体を１つの吐出口に相当する距離だけ搬送する。搬送後、２回目の走査を行いながら吐出口３０ａから再度記録が行われる。これにより、１、２回目の走査で記録媒体上のＹ方向に隣接する位置に吐出口３０ａからドットが形成されることになる。
【００６８】
２回目の走査が終了した後、記録媒体を１つの吐出口に相当する距離だけ搬送する。そして、３回目の走査を行いながら、吐出口列内のすべての吐出口３０ａ〜３０ｏを用いて記録が行われ、２回目の走査で形成されたドットとＹ方向に隣接する位置にドットが連なって形成される。そして、記録媒体を１つの吐出口に相当する距離だけ搬送される。
【００６９】
その後、４、５回目の走査を行いながら、吐出口列のうちのＹ方向下流側の端部の吐出口３０ｏのみを用いて記録が行われる。詳細には、４回目の走査で吐出口３０ｏから記録が行われた後、記録媒体を１つの吐出口に相当する距離だけ搬送し、５回目の走査で吐出口３０ｏから再度記録が行われる。
【００７０】
上述したような１〜５回目の走査を行いながら記録を行うことにより、部分パターンＴＣ１００の記録が完了する。ここで、部分パターンＴＣ１００は、Ｙ方向上流側端部の領域Ｐ１（３画素分）については、それぞれ１、２、３回目の走査にて吐出口３０ａから記録が行われることになる。一方、部分パターンＴＣ１００のＹ方向下流側端部の領域Ｐ３（３画素分）については、それぞれ３、４、５回目の走査にて吐出口３０ｏから記録が行われる。そして、部分パターンＴＣ１００内の領域Ｐ１、Ｐ３以外の領域Ｐ２については、３回目の走査にて吐出口３０ｂ〜３０ｎから記録が行われる。
【００７１】
次に、上述のようにして記録された部分パターンＴＣ１００に対し、図４に示す多目的センサを用いて読み取りを行い、ＣＭＹＫ形式の読み取り値を取得する。
【００７２】
但し、本実施形態で用いる多目的センサの読み取り解像度は３画素分しかない。言い換えると、１回の読み取り動作では、部分パターンＴＣ１００のうちの連続する３つの吐出口から記録された領域しか読み取りを行うことができない。
【００７３】
したがって、本実施形態では部分パターンＴＣ１００の読み取り動作において、図９に示すように読み取る領域を変更しながら複数回に分けて読み取りを行い、複数の領域における読み取り値を取得する。
【００７４】
まず、部分パターンＴＣ１００のうちの吐出口３０ａのみを用いて記録された領域Ｐ１に対応する読み取り領域Ｒ１０１の読み取りを行う。そして、記録媒体を２画素分搬送する。
【００７５】
次に、部分パターンＴＣ１００のうちの吐出口３０ａ、３０ｂ、３０ｃを用いて記録された領域に対応する読み取り領域Ｒ１０２の読み取りを行う。そして、記録媒体を１画素分搬送する
次に、部分パターンＴＣ１００のうちの吐出口３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを用いて記録された領域に対応する読み取り領域Ｒ１０３の読み取りを行う。そして、記録媒体を１画素分搬送する。
【００７６】
以降、同様にして図９に示す部分パターンＴＣ１００のうちの読み取り領域Ｒ１０４〜Ｒ１１４の読み取りと、１画素分の記録媒体の搬送と、を交互に繰り返す。
【００７７】
そして、読み取り領域Ｒ１１４の読み取りが終了すると、記録媒体を２画素分搬送すし、部分パターンＴＣ１００のうちの吐出口３０ｏのみを用いて記録された領域Ｐ２
に対応する読み取り領域Ｒ１１５の読み取りが行われる。この読み取り領域Ｒ１１５の読み取りにより、部分パターンＴＣ１００の読み取り動作が終了する。
【００７８】
以上記載したように、本実施形態では部分パターンＴＣ１００を読み取り領域Ｒ１０１〜Ｒ１１５に分割し、複数回に分けて読み取り領域Ｒ１０１〜Ｒ１１５の読み取り動作を行い、読み取り領域Ｒ１０１〜Ｒ１１５それぞれにおける読み取り値を取得する。
【００７９】
なお、図９からわかるように、読み取り領域Ｒ１０２〜Ｒ１１４について、Ｙ方向に互いに隣接する２つの読み取り領域は一部が重畳し、他部が重畳しないように各読み取り領域が設定されている。
【００８０】
次に、読み取り領域Ｒ１０１〜Ｒ１１５それぞれにおける読み取り値に基づいて、吐出口３０ａ〜３０ｏそれぞれにおける濃度値を算出する。
【００８１】
図９からわかるように、読み取り領域Ｒ１０１は部分パターンＴＣ１００のうちの吐出口３０ａのみを用いて記録された領域Ｐ１と一致する。したがって、読み取り領域Ｒ１０１における読み取り値は吐出口３０ａの吐出特性のみを反映している。そのため、読み取り領域Ｒ１０１における読み取り値を吐出口３０ａに対応する濃度値として取得する。
【００８２】
吐出口３０ｏについても同様であり、読み取り領域Ｒ１１５が吐出口３０ｏのみを用いて記録された領域Ｐ３と一致するため、読み取り領域Ｒ１１５における読み取り値を吐出口３０ｏに対応する濃度値として取得する。
【００８３】
一方、端部領域の吐出口３０ａよりも吐出口列の中央側に隣接する吐出口３０ｂについては、読み取り領域Ｒ１０２が吐出口３０ｂによって記録された領域を含むため、読み取り領域Ｒ１０２における読み取り値が吐出口３０ｂの吐出特性を反映している。しかしながら、読み取り領域Ｒ１０２は他にも吐出口３０ａ、３０ｃで記録された領域も含んでいるため、読み取り領域Ｒ１０２における読み取り値は吐出口３０ｂだけではなく吐出口３０ａ、３０ｃの吐出特性も反映してしまっている。
【００８４】
つまり、吐出口３０ｂ固有の吐出特性の濃度むらを完全に反映してはいない。そのため、読み取り領域Ｒ１０２における読み取り値をそのまま吐出口３０ｂに対応する濃度値としてしまうと、吐出口３０ａ、３０ｃの吐出特性の影響により、吐出口３０ｂが原因の濃度むらを好適に抑制できない虞がある。
【００８５】
ここで、読み取り領域Ｒ１０２だけでなく、読み取り領域Ｒ１０３もまた吐出口３０ｂによって記録された領域を含んでいる。読み取り領域Ｒ１０３も吐出口３０ｂ以外に吐出口３０ｃ、３０ｄによって記録された領域も含んでいるため、読み取り領域Ｒ１０３の読み取り値をそのまま吐出口３０ｂに対応する濃度値とすると、同様に吐出口３０ｂが原因の濃度むらを好適に抑制することができない。
【００８６】
しかしながら、読み取り領域Ｒ１０２における読み取り値と読み取り領域Ｒ１０３における読み取り値の両方に基づいて吐出口３０ｂに対応する濃度値を算出すれば、少なくとも吐出口３０ａ、３０ｄの吐出特性の影響をある程度キャンセルすることができる。そのため、読み取り領域Ｒ１０２、Ｒ１０３における読み取り値をそのまま用いるよりも吐出口３０ｂの吐出特性の影響を低減することが可能となる。
【００８７】
以上の点を鑑み、本実施形態では、読み取り領域Ｒ１０２における読み取り値と読み取り領域Ｒ１０３における読み取り値の平均値（単純平均）を吐出口３０ｂに対応する濃度値として取得する。
【００８８】
吐出口３０ｎについても同様であり、読み取り領域Ｒ１１３、Ｒ１１４が吐出口３０ｎを用いて記録された領域を含むため、読み取り領域Ｒ１１３における読み取り値と読み取り領域Ｒ１１４における読み取り値の平均値を吐出口３０ｎに対応する濃度値として取得する。
【００８９】
また、吐出口３０ｃについては、読み取り領域Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１０４の３つが吐出口３０ｃによって記録された領域を含んでいる。したがって、読み取り領域Ｒ１０２における読み取り値と、読み取り領域Ｒ１０３における読み取り値と、読み取り領域Ｒ１０４における読み取り値と、の平均値を吐出口３０ｃに対応する濃度値として取得する。
【００９０】
吐出口３０ｄ〜３０ｍについては吐出口３０ｃと同様であり、それぞれ３つの読み取り領域がそれぞれの吐出口によって記録された領域を含んでいるため、それらの３つの読み取り領域における読み取り値の平均値を算出し、それぞれの吐出口に対応する濃度値として取得する。
【００９１】
以上のようにして、本実施形態では各吐出口３０ａ〜３０ｏに対応する濃度値を算出する。そして、図７を用いて説明したようにして各吐出口３０ａ〜３０ｏに対応する補正値を算出し、多値データに適用する。これにより、吐出口ごとの吐出特性のばらつきに起因する濃度むらを好適に抑制することが可能となる。
【００９２】
なお、ここでは吐出口３０ｂ〜３０ｎに対応する濃度値の算出において、各吐出口によって記録された複数の読み取り領域における読み取り値の単純平均を用いたが、いずれかの読み取り値に対して重み付けをした加重平均を用いても良い。例えば、多目的センサにより読み取り可能な３画素のうち、中心の１画素が最も精度良く判定をできる。したがって、濃度値の算出を行う吐出口と読み取り領域の中心とが一致するような読み取り領域における読み取り値に対して重み付けをすると、より好適に濃度むらを抑制できる。例えば、図９に示す吐出口３０ｃにおける濃度値の算出においては、読み取り領域Ｒ１０３の中心が吐出口３０ｃと一致している。したがって、読み取り領域Ｒ１０２、Ｒ１０４それぞれにおける読み取り値よりも読み取り領域Ｒ１０３における読み取り値に対して重み付けをして加重平均をとればよい。
【００９３】
（比較形態１）
次に、比較形態１について詳細に説明する。
【００９４】
比較形態１では、すべての読み取り領域において１つの吐出口のみから記録された部分パターンの読み取りを行う。なお、特に記載のない限り、実施形態１と同様にしてテストパターンの記録、読み取りを行う。
【００９５】
図１０は比較形態１における部分パターンＴＣ１００ａの記録、読み取りの過程を説明するための図である。なお、図１０では簡単のため部分パターンＴＣ１００ａの全域は示しておらず、吐出口３０ａ、３０ｂ、３０ｃから記録された領域のみを示している。
【００９６】
比較形態１では、まず、１回目の走査で吐出口３０ａのみを用いて部分パターンＴＣ１００ａの記録が行われる。その後、記録媒体を１つの吐出口に相当する距離だけ搬送する。
【００９７】
搬送後、２回目の走査を行いながら吐出口３０ａのみから記録が行われる。その後、記録媒体を１つの吐出口に相当する距離だけ搬送する。
【００９８】
搬送後、３回目の走査を行いながら吐出口３０ａ、３０ｂを用いて記録が行われる。その後、記録媒体を１つの吐出口に相当する距離だけ搬送し、搬送後に４回目の走査を行いながら吐出口３０ｂのみを用いて記録が行われる。そして、記録媒体を１つの吐出口に相当する距離だけ搬送する。
【００９９】
以降同様にして２つの吐出口からの記録、搬送、１つの吐出口からの記録、搬送を順次繰り返して記録を行う。
【０１００】
次に、部分パターンＴＣ１００ａの読み取りを行う。
【０１０１】
比較形態１では、まず、部分パターンＴＣ１００ａのうちの吐出口３０ａのみを用いて記録された領域Ｐ１１に対応する読み取り領域Ｒ２０１の読み取りを行う。そして、記録媒体を３画素分搬送する。
【０１０２】
次に、部分パターンＴＣ１００ａのうちの吐出口３０ｂのみを用いて記録された領域Ｐ１２に対応する読み取り領域Ｒ２０２の読み取りを行う。そして、記録媒体を３画素分搬送する
次に、部分パターンＴＣ１００ａのうちの吐出口３０ｃのみを用いて記録された領域Ｐ１３に対応する読み取り領域Ｒ２０３の読み取りを行う。簡単のため図示していないが、以降の領域についても同様にして読み取りと搬送を繰り返し実行し、部分パターンＴＣ１００ａの読み取りを完了させる。
【０１０３】
図１０のようにしてテストパターンの記録、読み取りが行われた場合、読み取り領域Ｒ２０１〜Ｒ２０３それぞれは、吐出口３０ａ〜３０ｃそれぞれのみによって記録が行われることになる。したがって、濃度値の算出においては、読み取り領域Ｒ２０１〜Ｒ２０３それぞれにおける読み取り値を吐出口３０ａ〜３０ｃそれぞれに対応する濃度値として取得する。
【０１０４】
比較形態１によれば、単独の吐出口によって記録が行われた各読み取り領域を読み取ることができるため、各吐出口に対応する補正値として他の吐出口の吐出特性の影響を受けていない値を得ることができる。そのため、比較的正確な値で補正値を取得することが可能となる。
【０１０５】
しかしながら、比較形態１では、テストパターンを記録するための走査回数や、テストパターンを読み取るための読み取り回数が実施形態１に比べて顕著に多くなってしまう。このため、テストパターンの記録、読み取りのために要する時間が長くなり、また、インクや記録媒体の消費量が多くなってしまう。
【０１０６】
（比較形態２）
次に、比較形態２について詳細に説明する。
【０１０７】
比較形態２では、１回の走査のみですべての吐出口から部分パターンの記録を行う。なお、特に記載のない限り、実施形態１と同様にしてテストパターンの記録、読み取りを行う。
【０１０８】
図１１は比較形態２における部分パターンＴＣ１００ｂの記録、読み取りの過程を説明するための図である。
【０１０９】
比較形態２では、上述のように１回目の走査で吐出口３０ａ〜３０ｏすべてを用い、この１回目の走査のみで部分パターンＴＣ１００ｂの記録を完了させる。このように、１回の走査だけでテストパターンの記録が完了するため、比較形態２ではテストパターンの記録のために要する時間は短くなる。
【０１１０】
次に、部分パターンＴＣ１００ｂの読み取りを行う。
【０１１１】
比較形態２では、まず、部分パターンＴＣ１００ｂのうちの吐出口３０ａ、３０ｂ、３０ｃを用いて記録された領域に対応する読み取り領域Ｒ３０１の読み取りを行う。そして、記録媒体を１画素分搬送する。
【０１１２】
次に、部分パターンＴＣ１００ｂのうちの吐出口３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを用いて記録された領域に対応する読み取り領域Ｒ３０２の読み取りを行う。そして、記録媒体を１画素分搬送する
次に、部分パターンＴＣ１００ｂのうちの吐出口３０ｃ、３０ｄ、３０ｅを用いて記録された領域に対応する読み取り領域Ｒ３０３の読み取りを行う。以降、読み取り領域Ｒ３０４〜Ｒ３１３についても同様にして読み取りと搬送を繰り返し実行し、部分パターンＴＣ１００ｂの読み取りを完了させる。
【０１１３】
図１１のようにしてテストパターンの記録、読み取りが行われた場合、読み取り領域Ｒ３０１〜Ｒ３１３それぞれは、３つの吐出口によって記録が行われている。そのため、第１の実施形態と同様にある吐出口に対応する濃度値として、その吐出口によって記録が行われた複数の読み取り領域における複数の読み取り値の平均値を用いることが好ましい。そうすると、濃度値の算出を行う吐出口以外の吐出口の吐出特性の影響をある程度キャンセルすることが可能となる。
【０１１４】
したがって、比較形態２において、例えば吐出口３０ｂに対応する濃度値として、吐出口３０ｂから記録が行われる領域を含む読み取り領域Ｒ３０１、Ｒ３０２における読み取り値の平均値を取得する。また、吐出口３０ｃに対応する濃度値として、吐出口３０ｃから記録が行われる領域を含む読み取り領域Ｒ３０１、Ｒ３０２、Ｒ３０３における読み取り値の平均値を取得する。
【０１１５】
しかしながら、比較形態２では吐出口列の端部の吐出口、すなわち吐出口３０ａ、３０ｏについては、それらの吐出口から記録された領域を含む読み取り領域は１つずつしか存在しない。詳細には、読み取り領域Ｒ３０１〜Ｒ３１３の中で読み取り領域Ｒ３０１のみが吐出口３０ａから記録された領域を含み、読み取り領域Ｒ３１３のみが吐出口３０ｏから記録された領域を含んでいる。したがって、吐出口３０ａ、３０ｏに対応する濃度値の算出には、それぞれ読み取り領域Ｒ３０１、Ｒ３１３における読み取り値のみしか用いることができない。ここで、読み取り領域Ｒ３０１は吐出口３０ａの他に吐出口３０ｂ、３０ｃから、読み取り領域Ｒ３１３は吐出口３０ｏの他に吐出口３０ｍ、３０ｎからそれぞれ記録が行われている。そのため、読み取り領域Ｒ３０１、Ｒ３１３の読み取り値のみに基づいて得られた濃度値では吐出口３０ａ、３０ｏの吐出特性のばらつきによる濃度むらを好適に抑制することができない。
【０１１６】
また、紙白を含めた部分、例えば読み取り領域Ｒ３０１を１画素だけ上にずらした領域も読み取れば、吐出口３０ａから記録された領域を含む読み取り領域を複数設定することができる。しかしながら、このようにした場合であっても、紙白を含めた読み取り領域では得られる濃度値が大幅に低下してしまうため、吐出口３０ａの好ましい補正値を得ることができない。
【０１１７】
以上記載したように、比較形態１ではテストパターンの記録、読み取りに要する時間の延長、インクや記録媒体の消費量の増加が発生し、比較形態２では吐出口列内の端部の吐出口における吐出特性のばらつきに起因する濃度むらが発生してしまう虞がある。
【０１１８】
これに対し、本実施形態では、複数の読み取り領域における平均値をとることができる端部以外の吐出口に関しては１回の走査でテストパターンを記録して読み取りを複数回にかけて行うため、所要時間を短縮し、インクや記録媒体の使用量も少なくすることができる。更に、端部の吐出口に関しては複数回の走査に分け、その吐出口のみで１つの読み取り領域に対してテストパターンを記録するため、１回の読み取り動作のみによって濃度むらを好適に抑制可能な補正値を算出することが可能となる。
【０１１９】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では吐出口列の両端部の吐出口のみ、複数回の走査に分けてテストパターンの記録を行った。
【０１２０】
これに対し、本実施形態では、吐出口列の両端部の吐出口だけではなく両端部の吐出口と隣接する吐出口についても複数回の走査に分けてテストパターンの記録を行う。
【０１２１】
なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【０１２２】
多目的センサ３１３の読み取り解像度が低いほど、１回の走査で吐出口列内のすべての吐出口からテストパターンの記録を行った際に濃度むらが発生する吐出口の数は多くなってしまう虞がある。
【０１２３】
例えば、図１１を用いて説明したように、読み取り解像度が３画素分であれば、１回の走査ですべての吐出口からテストパターンの記録を行ったとしても、吐出口３０ａ、３０ｏにおいて濃度むらが発生する虞があったが、吐出口３０ｂ、３０ｎでは濃度むらが発生する懸念は小さかった。
【０１２４】
これは、例えば吐出口３０ｂについては、複数の読み取り領域Ｒ３０１、Ｒ３０２に対して記録が行われており、それらの読み取り値の平均値をとることで吐出口３０ｂ以外の吐出口の吐出特性の影響をある程度キャンセルすることができたためである。更に、読み取り領域Ｒ３０１については読み取り領域の中心に吐出口３０ｂから記録が行われており、吐出口３０ｂの吐出特性の影響が強く出ているため、読み取り領域Ｒ３０１における読み取り値の方に重み付けをして加重平均をとることで、吐出口３０ｂ以外の吐出口の吐出特性の影響を更にキャンセルすることも可能であった。
【０１２５】
これに対し、読み取り解像度が小さくなる、例えば５画素分になると、１回の走査ですべての吐出口からテストパターンを記録し、読み取りを行った場合、吐出口３０ｂ、３０ｎについても濃度むらが発生する虞がある。
【０１２６】
図１２は読み取り解像度が５画素分である場合において１回の走査で部分パターンＴＣ１００ｃを記録し、読み取りを行った際のテストパターンの記録、読み取りの過程を説明するための図である。なお、図１２には多目的センサ３１３の読み取り解像度が低下したこと以外は図１１に示すテストパターンの記録、読み取りの条件を同じとした場合について示している。
【０１２７】
読み取り解像度が５画素分である場合、５つの吐出口により記録された領域を１回の読み取り動作における読み取り領域となる。例えば、図１２に示すように最初の読み取り動作では吐出口３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅを用いて記録された領域が読み取り領域Ｒ５０１となる。また、次の読み取り動作では、吐出口３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを用いて記録された領域が読み取り領域Ｒ５０１となる。
【０１２８】
ここで、吐出口３０ｂに対応する濃度値を算出する場合、吐出口３０ｂを用いて記録された領域を含む読み取り領域、すなわち読み取り領域Ｒ５０１、Ｒ５０２の読み取り値を用いることになる。
【０１２９】
しかしながら、これらの読み取り領域Ｒ５０１、Ｒ５０２は、それぞれ吐出口３０ｂ以外にも読み取り領域Ｒ５０１については吐出口３０ａ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅによって、読み取り領域Ｒ５０２については吐出口３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆによって記録された領域をそれぞれ含んでいる。そのため、読み取り領域Ｒ５０１、Ｒ５０２の読み取り値の平均値をとったとしても、いずれの読み取り値にも吐出口３０ｃ、３０ｄ、３０ｅの吐出特性が反映されているため、これらの吐出口３０ｃ、３０ｄ、３０ｅの吐出特性の影響をキャンセルすることができない。
【０１３０】
更に、読み取り領域Ｒ５０１については吐出口３０ｃが、読み取り領域Ｒ５０２については吐出口３０ｄがそれぞれの読み取り領域の中心に対して記録する。そのため、読み取り領域Ｒ５０１における読み取り値は吐出口３０ｃの吐出特性の影響が、読み取り領域Ｒ５０２における読み取り値は吐出口３０ｄの吐出特性の影響がそれぞれ強く出ているため、読み取り領域Ｒ５０１、Ｒ５０２の読み取り値に対し加重平均をとったとしても吐出口３０ｂの吐出特性の影響をキャンセルすることもまたできない。
【０１３１】
以上の点を鑑み、本実施形態では、吐出口列の両端部の吐出口３０ａ、３０ｏと隣接する吐出口３０ｂ、３０ｎについても、複数回の走査に分けてテストパターンの記録を行う。
【０１３２】
図１３は本実施形態におけるテストパターン内の１つの部分パターンＴＣ＿２の記録、読み取りの過程を説明するための図である。
【０１３３】
まず、１〜４回目の走査では、吐出口列のうちのＹ方向上流側の端部の吐出口３０ａのみを用いて部分パターンＴＣ＿２の記録が行われる。それぞれの走査の間には、記録媒体を１つの吐出口に相当する距離だけ搬送を行う。
【０１３４】
４回目の走査が終了した後、記録媒体を１つの吐出口に相当する距離だけ搬送する。そして、５回目の走査を行いながら、吐出口３０ａ、３０ｂを用いて記録が行われる。そして、記録媒体を１つの吐出口に相当する距離だけ搬送される。
【０１３５】
次に、６〜９回目の走査を行いながら、吐出口３０ｂのみを用いて部分パターンＴＣ＿２の記録が行われる。それぞれの走査の間には、記録媒体を１つの吐出口に相当する距離だけ搬送を行う。
【０１３６】
９回目の走査が終了した後、記録媒体を２つの吐出口に相当する距離だけ搬送する。そして、１０回目の走査を行いながら、すべての吐出口３０ａ〜３０ｏを用いて記録が行われる。
【０１３７】
次に、１１〜１４回目の走査を行いながら、吐出口３０ｎのみを用いて部分パターンＴＣ＿２の記録が行われる。それぞれの走査の間には、記録媒体を１つの吐出口に相当する距離だけ搬送を行う。
【０１３８】
１４回目の走査が終了した後、記録媒体を１つの吐出口に相当する距離だけ搬送する。そして、１５回目の走査を行いながら、吐出口３０ｎ、３０ｏを用いて記録が行われる。その後、記録媒体を１つの吐出口に相当する距離だけ搬送される。
【０１３９】
次に、１６〜１９回目の走査を行いながら、吐出口３０ｏのみを用いて部分パターンＴＣ＿２の記録が行われる。それぞれの走査の間には、記録媒体を１つの吐出口に相当する距離だけ搬送を行う。
【０１４０】
上述したような１〜１９回目の走査を行いながら記録を行うことにより、部分パターンＴＣ＿２の記録が完了する。ここで、部分パターンＴＣ＿２は、Ｙ方向上流側端部の領域Ｐ３１（５画素分）については１〜５回目の走査にて吐出口３０ａから、領域Ｐ１１と隣接する領域Ｐ３２（５画素分）については５〜９回目の走査にて吐出口３０ｂから記録が行われる。一方、部分パターンＴＣ＿２のＹ方向下流側端部の領域Ｐ３４（５画素分）については１１〜１５回目の走査にて吐出口３０ｎから、領域Ｐ３４と隣接する領域３５については１５〜１９回目の走査にて吐出口ｏから記録が行われる。そして、部分パターンＴＣ１００内の領域Ｐ３１、Ｐ３２、Ｐ３４、Ｐ３５以外の領域Ｐ３３については、１０回目の走査にてすべての吐出口３０ａ〜３０ｏから記録が行われる。
【０１４１】
そして、記録されたテストパターンの読み取り動作を実行する。上述のように、本実施形態における読み取り解像度は５画素分である。
【０１４２】
まず、部分パターンＴＣ＿２のうちの吐出口３０ａのみを用いて記録された領域Ｐ３１に対応する読み取り領域Ｒ４０１の読み取りを行う。そして、記録媒体を５画素分搬送する。
【０１４３】
次に、部分パターンＴＣ＿２のうちの吐出口３０ｂのみを用いて記録された領域Ｐ３２に対応する読み取り領域Ｒ４０２の読み取りを行う。そして、記録媒体を５画素分搬送する。
【０１４４】
次に、部分パターンＴＣ＿２のうちの吐出口３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅを用いて記録された領域に対応する読み取り領域Ｒ４０３の読み取りを行う。そして、記録媒体を１画素分搬送する。
【０１４５】
以降、同様にして図１３に示す部分パターンＴＣ＿２のうちの読み取り領域Ｒ４０４〜Ｒ４１３の読み取りと、１画素分の記録媒体の搬送と、を交互に繰り返す。
【０１４６】
次に、読み取り領域Ｒ４１３の読み取りが終了すると、記録媒体を５画素分搬送し、部分パターンＴＣ＿２のうちの吐出口３０ｎのみを用いて記録された領域Ｐ３４に対応する読み取り領域Ｒ４１４の読み取りを行う。そして、記録媒体を５画素分搬送する。
【０１４７】
次に、部分パターンＴＣ＿２のうちの吐出口３０ｏのみを用いて記録された領域Ｐ３５に対応する読み取り領域Ｒ４１５の読み取りを行う。この読み取り領域Ｒ４１５の読み取りにより、部分パターンＴＣ＿２の読み取り動作が終了する。
【０１４８】
そして、吐出口３０ａ〜３０ｏそれぞれにおける濃度値の算出を行う。吐出口３０ａ、３０ｂ、３０ｎ、３０ｏについては、それぞれ読み取り領域Ｒ４０１、Ｒ４０２、Ｒ４１４、Ｒ４１５の読み取り値を濃度値として取得する。また、他の吐出口３０ｃ〜３０ｍについては、第１の実施形態と同様に、それぞれの吐出口から記録が行われた領域を含む複数の読み取り領域の読み取り値の平均値をとることにより、それぞれの濃度値を算出する。
【０１４９】
以上記載したように、本実施形態では吐出口３０ｂ、３０ｎについても複数回の走査に分けてテストパターンを記録し、読み取り、濃度値を算出する。これにより、両端部の吐出口だけでなく、両端部の吐出口と隣接する吐出口において濃度むらが発生する場合においても、その濃度むらを抑制することが可能となる。
【０１５０】
なお、ここでは吐出口３０ｂ、３０ｎについても、吐出口３０ａ、３０ｏと同じように５回の走査に分けてテストパターンを記録したが、吐出口３０ｂ、３０ｎについては走査回数を少なくしても良い。
【０１５１】
例えば、図１４に示すように、吐出口３０ａ、３０ｏについては５回の走査でテストパターンを記録し、吐出口３０ｂ、３０ｎについては２回の走査でテストパータンを記録するような形態であっても良い。
【０１５２】
（その他の実施形態）
なお、各実施形態には、図７に示すように吐出口ごとに色ずれ補正に用いる補正値を算出する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、複数の吐出口を１つの単位とし、その単位ごとに色ずれ補正に用いる補正値を算出しても良い。この場合、例えば単位内の吐出口それぞれの補正値の平均値を単位に属する補正値として用いても良い。
【０１５３】
また、第１の実施形態には端部の吐出口は３回、それ以外の吐出口は１回の走査でテストパターンを記録する形態を、第２の実施形態には端部とそれに隣接する吐出口は５回、それら以外の吐出口は１回の走査でテストパターンを記録する形態を記載したが、他の形態による実施も可能である。テストパターン内の各領域を記録するために要する端部の吐出口の走査回数をＫ回、端部以外の吐出口の走査回数をＬ回としたとき、Ｋが２回以上（Ｋ≧２）であり、ＬがＫより少ない（Ｌ＜Ｋ）であれば良い。但し、記録時間をできる限り短くするためにはＬ＝１であることが好ましい。また、端部の吐出口の吐出特性を正確に測るために、多目的センサの読み取り解像度が低いほどＫの値を大きな値とすることが好ましい。
【０１５４】
また、各実施形態には記録装置、および記録装置を用いた記録方法について記載したが、各実施形態に記載の記録方法を行うためのデータを生成する画像処理装置または画像処理方法にも適用できる。また、各実施形態に記載の記録方法を行うためのプログラムを記録装置と別体に用意する形態にも適用できる。
【０１５５】
また、本発明はサーマルジェット型のインクジェット記録装置の他、例えば圧電素子を利用してインクの吐出を行ういわゆるピエゾ型のインクジェット記録装置等、様々な画像記録装置に対して有効に適用できる。
【０１５６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含む。
【０１５７】
さらに、「インク」とは、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【符号の説明】
【０１５８】
９  記録ヘッド
３０１  ＣＰＵ
３０２  ＲＯＭ
３１３  多目的センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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