(57)【要約】【課題】正規寸法ナットの表裏選別と、過小ナットの通過阻止を単一の構造で遂行すること。【解決手段】部品搬送板９の外周側に配置した第１ガイド部材１４の内側に、ナット本体２の外面部５を摺動させて過小ナット２８の搬送姿勢を所定の向きに整えるガイド面１７が形成され、部品搬送板９の内周側に第２ガイド部材１９が、第１ガイド部材１４との間に所定の間隔をおいて配置され、第１ガイド部材１４と第２ガイド部材１９の途中に部品搬送板９の終端部１１が設けられ、表向きナットは、終端部１１を通過後、第１ガイド部材１４と第２ガイド部材１９の間から転落し、裏向きナットは、ナット１を吊り下げ状態で搬送するように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正六角形のナット本体に円形のフランジが一体化されたフランジ付きナットを搬送の対象とするパーツフィーダであって、
円形の振動式ボウルの内側に螺旋形の部品搬送板が、外周側が低くなった傾斜状態で形成され、
部品搬送板の外周側に配置した細長い第１ガイド部材の内側に、ナット本体の外面部を摺動させてナットの搬送姿勢を所定の向きに整えるガイド面が形成され、
部品搬送板の内周側に細長い第２ガイド部材が、第１ガイド部材との間に所定の間隔をおいて配置され、
第１ガイド部材と第２ガイド部材の間隔は、ナット本体の角間寸法よりも大きく設定してあるとともに、フランジの直径よりも小さく設定してあり、
第１ガイド部材と第２ガイド部材の途中に部品搬送板の終端部が設けられ、
フランジが下側になった表向きナットは、終端部を通過後、第１ガイド部材と第２ガイド部材の間から転落し、
フランジが上側になった裏向きナットは、ナット本体が第１ガイド部材と第２ガイド部材の間を通過するとともに、フランジの表面が第１ガイド部材と第２ガイド部材の上面を滑動して、ナットを吊り下げ状態で搬送するように構成したことを特徴とするパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、円形の振動式ボウルの内側に螺旋形の部品搬送板が、外周側が低くなった傾斜状態で形成されたパーツフィーダにおいて、フランジ付きナットの表裏選別と、過小ナットの除去を行って送給するパーツフィーダに関している。
【背景技術】
【０００２】  特開２０１０−０２４０４９号公報には、部品搬送板に細長い転落孔が形成され、この転落孔の幅寸法よりも小さな寸法のナットが搬送されてくると、ナットの片側が転落孔から外れて、ナット全体が落下することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０２４０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載されている先行発明であると、正規寸法ナットと過小ナットの寸法差が微小である場合に、過小ナットを適確に排除することができない、という問題がある。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、円形の振動式ボウルの内側に螺旋形の部品搬送板が、外周側が低くなった傾斜状態で形成されたパーツフィーダにおいて、単一の構造によって、正規寸法のフランジ付きナットの表裏選別を適確に行うとともに、過小のフランジ付きナットは、その面間寸法と角間寸法の差を利用して、通過を阻止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、
正六角形のナット本体に円形のフランジが一体化されたフランジ付きナットを搬送の対象とするパーツフィーダであって、
円形の振動式ボウルの内側に螺旋形の部品搬送板が、外周側が低くなった傾斜状態で形成され、
部品搬送板の外周側に配置した細長い第１ガイド部材の内側に、ナット本体の外面部を摺動させてナットの搬送姿勢を所定の向きに整えるガイド面が形成され、
部品搬送板の内周側に細長い第２ガイド部材が、第１ガイド部材との間に所定の間隔をおいて配置され、
第１ガイド部材と第２ガイド部材の間隔は、ナット本体の角間寸法よりも大きく設定してあるとともに、フランジの直径よりも小さく設定してあり、
第１ガイド部材と第２ガイド部材の途中に部品搬送板の終端部が設けられ、
フランジが下側になった表向きナットは、終端部を通過後、第１ガイド部材と第２ガイド部材の間から転落し、
フランジが上側になった裏向きナットは、ナット本体が第１ガイド部材と第２ガイド部材の間を通過するとともに、フランジの表面が第１ガイド部材と第２ガイド部材の上面を滑動して、ナットを吊り下げ状態で搬送するように構成したことを特徴とするパーツフィーダである。
【発明の効果】
【０００７】  第１ガイド部材と第２ガイド部材の間隔は、ナット本体の角間寸法よりも大きく設定してあるとともに、フランジの直径よりも小さく設定してあり、しかも第１ガイド部材と第２ガイド部材の途中に部品搬送板の終端部が設けられている。【０００８】  このため、正規寸法ナットについては、フランジが下側になった表向きナットは、終端部を通過後、フランジの裏面が第１・第２両ガイド部材の幅方向に滑動して、両ガイド部材間から転落する。したがって、表向きナットの搬送が禁止される。【０００９】  他方、正規寸法ナットのフランジが上側になった裏向きナットは、ナット本体が第１ガイド部材と第２ガイド部材の間を通過するとともに、フランジの表面が第１ガイド部材と第２ガイド部材の上面を滑動して、ナットを吊り下げ状態で搬送する。したがって、裏向きナットだけがパーツフィーダから送出される。【００１０】  ところが、正規寸法ナットよりもわずかに過小なフランジ付きナットが正規寸法ナットに誤って混入していて、フランジが上側になった裏向きである場合には、部品搬送板の外周側に配置した細長い第１ガイド部材の内側に、ナット本体の外面部を摺動させてナットの搬送姿勢を所定の向きに整えるガイド面が形成されていることにより、過小ナットの回転方向の向きが、ナット本体の外面部がガイド面に密着した方向にセットされるので、密着している外面部とは反対側のフランジ端部が第２ガイド部材に到達しない状態になり、これによって、終端部を通過した過小ナットは第１・第２両ガイド部材の間から転落し、過小ナットの誤通過が阻止される。このように、予めナット本体の外面部がガイド面に接触して、ナットの向きが整えられるので、過小ナットの転落が確保でき、信頼性の高い動作がえられる。【００１１】  万一、裏向きであって、過小ナットの回転方向の向きが、ナット本体の角部がガイド面に接触した方向にセットされてこのまま移送されると、接触している角部とは反対側のフランジ端部が第２ガイド部材に到達した状態になり、これによって、終端部を通過しても過小ナットのフランジ表面が第１・第２両ガイド部材上を滑動し、第１・第２両ガイド部材の間から転落せず、過小ナットの誤通過がなされてしまう恐れがある。過小ナットの回転方向の向きがこのようになって送出される確率は非常に低いが、万一、１つでも送出されると、誤部品である過小ナットが目的箇所へ送給されることとなり、生産管理上、重大な損失が発生する。よって、外面部を予めガイド面に密着させて確実に排除することが重要になる。【００１２】  また、過小ナットのフランジが下側になった表向きである場合には、ナット本体とガイド面との接触は発生することがなく、終端部を通過するのと同時に、第１・第２両ガイド部材の間から転落する。【００１３】  上述の過小ナットの回転方向の向きによって、通過・不通過が生じるのは、ナット本体の寸法が、正規寸法ナットと過小ナットが同じか、またはほぼ同じであり、フランジ直径の寸法は、正規寸法ナットより過小ナットの方がわずかに小さいような場合に生じる。【００１４】  本願発明は、上述のような構造の発明であるが、以下に記載する実施例から明らかなように、ナットの挙動等を特定した方��発明として存在させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】振動式ボウルの平面図である。
【図２】振動式ボウルの各部の断面図である。
【図３】第１・第２両ガイド部材の平面図と各部の断面図である。
【図４】第１・第２両ガイド部材の平面図と各部の断面図である。
【図５】過小ナットの向きを示す平面図である。
【図６】フランジ付きナットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  つぎに、本発明のパーツフィーダを実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１７】  図１〜図６は、本発明の実施例を示す。【００１８】  最初に、フランジ付きナットについて説明する。【００１９】  図６に示すように、フランジ付きナットは符号１で示され、正六角形のナット本体２の中心部にねじ孔３が形成されている。ナット本体２と同心の状態で円形のフランジ４が一体的に形成されている。ナット本体２の対向する平たい外面部５の間隔が、面間寸法である。ナット本体２の対向する角部６の間隔が、角間寸法である。以下の説明において、フランジ付きナット１を単にナット１と表現する場合もある。【００２０】  つぎに、パーツフィーダの主要構造を説明する。【００２１】  パーツフィーダは、符号１００で示され、円形の振動式ボウル７と、図示していないが、その下側に配置した起振部によって構成されている。【００２２】  円形の底板８から渦巻き状の部品搬送板９が開始箇所１０から始まり、螺旋形状を描きながら緩やかに上昇している。部品搬送板９は、終端部１１で途切れており、それから先は後述の第１ガイド部材と第２ガイド部材が連なっている。ナット１は、反時計方向に回りながら部品搬送板９上を移送される。終端部１１は、部品搬送板９がその幅方向に切断された状態で形成されている。【００２３】  振動式ボウル７の下側に配置されている起振部は、振動式ボウル７に対して、円周方向と上下方向の振動を付与し、それによって合成された推進力がナット１に付与され、これによって部品搬送板７上を滑動しながら上ってゆく。【００２４】  つぎに、各部の断面形状を説明する。【００２５】  図１のＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面、Ｃ−Ｃ断面およびＤ−Ｄ断面が、それぞれ図２の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）および（Ｄ）図である。【００２６】  断面Ａの箇所は、部品搬送板９の開始箇所１０から、ほぼ１周位旋回した箇所なので、部品搬送板９の高さ位置は、図２（Ａ）に示すように、比較的高くなっている。図２（Ａ）に示すように、底板８、部品搬送板９が段状に形成され、部品搬送板９の外側に壁板１３が起立した状態で設けてある。部品搬送板９には、外周側が低くなった傾斜が付与され、それによってナット１は部品搬送板９の外周側へ寄せ付けられて、壁板１３を擦りながら移動する。上記傾斜は、符号θで図２（Ａ）にだけ表されている。【００２７】  断面Ｂおよび断面Ｃの箇所には、図２（Ｂ）や同図（Ｃ）に示すように、部品搬送板９の外周側に第１ガイド部材１４が配置してある。第１ガイド部材１４は、断面が四角くて細長い円弧形状部材で構成された摺動ガイド部材１５と、この摺動ガイド部材１５に連なっている吊り下げ部材１６によって構成されている。摺動ガイド部材１５には、ナット本体２の外面部５を摺動させてナット１の搬送姿勢を所定の向きに整えるガイド面１７が形成されている。摺動ガイド部材１５は、壁板１３に溶接してある。【００２８】  なお、フランジ４が下側になったナット１を、表向きナットと表現し、フランジ４が上側になったナット１を、裏向きナットと表現している。ここでは、裏向きナットを正規姿勢のものとしてパーツフィーダ１００から送出し、表向きナットを異常姿勢のものとしてパーツフィーダ１００から送出しないようにしている。【００２９】  ガイド面１７は、図２（��）に示すように、ほぼ鉛直方向に配置された状態とされ、その高さは、ナット本体２の高さよりも低く設定してある。これによって、裏向きナットのナット本体２の外面部５が傾斜角θによって外周側へ移行し、ガイド面１７に密着できるようになっている（図４（Ｂ）および図５（Ｂ）参照）。【００３０】  前記吊り下げ部材１６は、断面円形の細長い部材を円弧状に成型したもので、摺動ガイド部材１５に連続させてあり、ガイド面１７が吊り下げ部材１６の内側と滑らかに連なっている。吊り下げ部材１６は、支持アーム１８によって取り付けられ、支持アーム１８の一端は壁板１３に溶接され、他端に吊り下げ部材１６が溶接されている。なお、吊り下げ部材１６の断面形状を、摺動ガイド部材１５のように、四角い形状とすることもできる。【００３１】  断面Ｄの箇所には、第１ガイド部材１４と対をなしている第２ガイド部材１９が配置してある。図２（Ｄ）に示すように、第２ガイド部材１９は、壁板１３に溶接してある。第２ガイド部材１９は、細長い板状の円弧型部材によって形成され、吊り下げ部材１６と対をなしている。この第２ガイド部材１９も吊り下げ部材としての機能を果たしているので、符号１９を共通に使用して、吊り下げ部材１９なる記載をしている。【００３２】  第２ガイド部材１９、すなわち、吊り下げ部材１９は、部品搬送板９から滑らかに高くなっており、そのために図３および図４に示すように、傾斜始部２０が配置してある。【００３３】  第２ガイド部材１９は、第１ガイド部材１４に対して、所定の間隔をおいて配置され、第１ガイド部材１４と第２ガイド部材１９、すなわち、吊り下げ部材１６と吊り下げ部材１９の空間間隔は、ナット本体２の角間寸法よりも大きく設定してあるとともに、フランジ４の直径よりも小さく設定してある。【００３４】  そして、第１ガイド部材１４と第２ガイド部材１９の途中、すなわち、第１ガイド部材１４と第２ガイド部材１９の間の箇所に、部品搬送板９の終端部１１が設けてある。つまり、後述のように、第１ガイド部材１４、第２ガイド部材１９、部品搬送板９によって支持されているナット１が、終端部１１に差し掛かることによって、両部材１４と１９の間から転落できるようになっている。【００３５】  換言すると、第１ガイド部材１４と第２ガイド部材１９の途中に終端部１１が配置されているのは、第１ガイド部材１４、第２ガイド部材１９が部品搬送方向で見て部品搬送板９と重複しており、第１ガイド部材１４と第２ガイド部材１９と部品搬送板９で支持されたナットが、部品搬送板９が途切れた終端部１１の通過によって転落することを意味している。【００３６】  部品搬送板９が終端部１１で途切れ、そこを通過した表向きナット１や後述の過小ナットは、吊り下げ部材１６と吊り下げ部材１９の間から落下する。この落下した表向きナット１や過小ナットは、受け箱２２で受止められ、そこに一時貯留されたり、底板８の箇所へ戻されたりする。そのために、受け箱２２の底板２３に底板８側が低くなる傾斜が付与してあるとともに、壁板１３や部品搬送板９の縦壁板２５に戻り孔２４が設けてある（図２（Ｄ）参照）。受け箱２２は、その内側の端縁部が溶接などの結合方法で底板８に結合してある���各図において黒く塗りつぶした箇所が溶接部である。【００３７】  吊り下げ部材１６と吊り下げ部材１９に沿って移送されてきた裏向きナット１が浮上するのを防止するために、押さえ板２６が取り付けてある。押さえ板２６から出てきた裏向きナット１は、直進フィーダ２７によって目的箇所へ送給される。【００３８】  つぎに、正規寸法ナットの挙動を説明する。【００３９】  図３は、正規寸法ナットが表向きナットとなっていて、搬送が阻止される場合を示している。フランジ４が下側になっていて、送出振動でフランジ４が部品搬送板９上を滑動してくる。フランジ４が傾斜始部２０に差し掛かると、図３（Ｂ）に示すように、フランジ４の端部が第２ガイド部材１９、すなわち、吊り下げ部材１９に乗り上げ、フランジ４の他端がガイド面１７に接触しながら移送される。つまり、第２ガイド部材１９と部品搬送板９でナット１が支持されて搬送がなされている。【００４０】  このような姿勢で図３のＣ−Ｃ断面の箇所に移送されてくると、終端部１１の箇所で部品搬送板９の支持が消滅するので、ナット１は第１ガイド部材１４側から下方へ傾いて転落し、受け箱２２で受け止められて、戻り孔２４からボウル内へ送られる。【００４１】  ナット１の傾斜方向が図３（Ｂ）とは逆になった場合、すなわち、フランジ４が摺動ガイド部材１５に乗り上げている場合には、ナット１は第１ガイド部材１４と部品搬送板９で支持されている。ナット１がこのような傾き姿勢のまま終端部１１に差し掛かると、第２ガイド部材１９側から下方へ傾いて転落する。【００４２】  図３（Ａ）において、２点鎖線で最も左側に示したナット１のように、フランジ４の両側が吊り下げ部材１６と吊り下げ部材１９に載っていると、表向きナットのまま送出される恐れがある。しかし、送出振動で幅方向のいずれかの側にずれるので、やはり転落することとなる。【００４３】  図４は、正規寸法ナットが裏向きナットとなっていて、搬送が許容される場合を示している。ナット本体２の上面が部品搬送板９上を滑動しながら移送されてきて部品搬送板９が終端部１１で途切れると、ナット本体２が第１ガイド部材１４と第２ガイド部材１９の間、すなわち、吊り下げ部材１６と吊り下げ部材１９の間を通過するとともに、フランジ４の表面が吊り下げ部材１６と吊り下げ部材１９の上面を滑動して、ナット１を吊り下げ状態で搬送する。したがって、裏向きナットだけがパーツフィーダ１００から送出される。【００４４】  第１ガイド部材１４と第２ガイド部材１９、すなわち、吊り下げ部材１６と吊り下げ部材１９の間隔は、ナット本体２の角間寸法よりも大きく設定してあるとともに、フランジ４の直径よりも小さく設定してあるので、ナット１が部品搬送板９の幅方向にずれても吊り下げ状態が維持されて、ナット１の送出が正常になされる。【００４５】  裏向きナットの送出と表向きナットの送出阻止が、上述のようにして遂行される。【００４６】  つぎに、過小ナットの送出阻止について説明する。【００４７】  正規寸法のナットと過小寸法のナットの外観形状がほとんど同じであり、寸法だけがわずかに過小となっている場合、正規寸法ナットの裏向き送出を続行させるとともに、表向き送出を阻止しながら、過小ナットを確実に排除するためには、過小ナットに対する姿勢制御に特殊な方策を講じる必要がある。とくに、本実施例のように、正規寸法ナットと過小ナットのナット本体の形状と寸法が同じであり、過小ナットのフランジ直径だけが正規寸法ナットのそれよりもわずかに小さな場合が該当事例である。これ以降の説明では、過小ナットに符号２８を付し、ナット本体、フランジ、外面部および角部には、正規寸法ナット１と同じ符号２、４、５および６が付してある。【００４８】  図５は、上記該当事例を示している。図５（Ｂ）は、裏向きナットの状態において、ナット本体２の外面部５が第１ガイド部材１４のガイド面１７に密着しながら移送されている状態を示している。過小ナット２８がこのような回転方向の姿勢になっているので、密着している外面部５とは反対側のフランジ４の端部が第２ガイド部材１９に到達しない状態になり、これによって、終端部１１を通過した過小ナット２８は第１・第２両ガイド部材１４、１９の間から転落する。したがって、過小ナット２８は予め回転方向の向きが整えられるので、正規寸法ナット１のような吊り下げ状態が成立することなく、上記の転落が確実になされる。【００４９】  図５（Ａ）に示すように、角部６がガイド面１７に接触していても、部品搬送板９の外周側が低くなっている（傾斜角θ参照）ので、過小ナット２８は自重と搬送振動によって回動し、図５（Ｂ）に示すように、外面部５がガイド面１７に密着する。つまり、ガイド面１７は、過小ナット２８の向きを予め所定の向きに整える機能を果たし、したがって、図５（Ａ）に示す姿勢のまま送出されることが防止でき、信頼性の高い動作がえられる。【００５０】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００５１】  第１ガイド部材１４と第２ガイド部材１９、すなわち、吊り下げ部材１６と吊り下げ部材１９の間隔は、ナット本体２の角間寸法よりも大きく設定してあるとともに、フランジ４の直径よりも小さく設定してあり、しかも第１ガイド部材１４と第２ガイド部材１９の途中に部品搬送板９の終端部１１が設けられている。【００５２】  このため、正規寸法ナット１については、フランジ４が下側になった表向きナットは、終端部１１を通過後、フランジ４の裏面が第１・第２両ガイド部材１４、１９の幅方向に滑動して、両ガイド部材間から転落する。したがって、表向きナットの搬送が禁止される。【００５３】  他方、正規寸法ナット１のフランジ４が上側になった裏向きナットは、ナット本体２が第１ガイド部材１４と第２ガイド部材１９の間を通過するとともに、フランジ４の表面が第１ガイド部材１４と第２ガイド部材１９の上面を滑動して、ナット１を吊り下げ状態で搬送する。したがって、裏向きナットだけがパーツフィーダ１００から送出される。【００５４】  ところが、正規寸法ナット１よりもわずかに過小なフランジ付きナット２８が正規寸法ナット１に誤って混入していて、フランジ４が上側になった裏向きである場合には、部品搬送板９の外周側に配置した細長い第１ガイド部材１４の内側に、ナット本体２の外面部５を摺動させてナット１の搬送姿勢を所定の向きに整えるガイド面１７が形成されていることにより、過小ナット２��回転方向の向きが、ナット本体２の外面部５がガイド面１７に密着した方向にセットされるので、密着している外面部５とは反対側のフランジ端部が第２ガイド部材１９に到達しない状態になり、これによって、終端部１１を通過した過小ナット２８は第１・第２両ガイド部材１４、１９の間から転落し、過小ナット２８の誤通過が阻止される。このように、予めナット本体２の外面部５がガイド面１７に接触して、ナット２８の向きが整えられるので、過小ナット２８の転落が確保でき、信頼性の高い動作がえられる。【００５５】  万一、裏向きであって、過小ナット２８の回転方向の向きが、ナット本体２の角部６がガイド面１７に接触した方向にセットされてこのまま移送されると、接触している角部６とは反対側のフランジ端部が第２ガイド部材１９に到達した状態になり、これによって、終端部１１を通過しても過小ナット２８のフランジ表面が第１・第２両ガイド部材１４、１９上を滑動し、第１・第２両ガイド部材１４、１９の間から転落せず、過小ナット２８の誤通過がなされてしまう恐れがある。過小ナット２８の回転方向の向きがこのようになって送出される確率は非常に低いが、万一、１つでも送出されると、誤部品である過小ナット２８が目的箇所へ送給されることとなり、生産管理上、重大な損失が発生する。よって、外面部５を予めガイド面１７に密着させることが重要になる。【００５６】  また、過小ナット２８のフランジ４が下側になった表向きである場合には、ナット本体２とガイド面１７との接触は発生することがなく、終端部１１を通過するのと同時に、第１・第２両ガイド部材１４、１９の間から転落する。【００５７】  上述の過小ナット２８の回転方向の向きによって、通過・不通過が生じるのは、ナット本体２の寸法が、正規寸法ナット１と過小ナット２８が同じか、またはほぼ同じであり、フランジ４の直径寸法は、正規寸法ナット１より過小ナット２８の方がわずかに小さいような場合に生じる。【００５８】  正六角形のナット本体２の面間寸法と角間寸法の寸法差によって、フランジ４の端部位置の到達箇所が変化する点に注目して、過小ナット２８の排除と、正規寸法ナット１の表裏選別が、単一の構造で実現している。このため、単一構造部分から多機能的な動作がえられて、パーツフィーダ１００としての優れた機能がえられる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】  上述のように、本発明のパーツフィーダによれば、円形の振動式ボウルの内側に螺旋形の部品搬送板が、外周側が低くなった傾斜状態で形成されたパーツフィーダにおいて、単一の構造によって、正規寸法のフランジ付きナットの表裏選別を適確に行うとともに、過小のフランジ付きナットは、その面間寸法と角間寸法の差を利用して、通過を阻止する。したがって、自動車の車体組立工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００６０】１      フランジ付きナット、正規寸法ナット
２      ナット本体
３      ねじ孔
４      フランジ
５      外面部
６      角部
７      振動式ボウル
８      底板
９      部品搬送板
１１    終端部
１４    第１ガイド部材
１５    摺動ガイド部材
１６    吊り下げ部材
１７    ガイド面
１９    第２ガイド部材、吊り下げ部材
２８    過小ナット
θ      傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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