(57)【要約】【課題】集磁ホルダの内側に静電気が侵入することを抑制することができるトルク検出装置およびこのトルク検出装置を備える電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】集磁ユニット７０は、集磁リング７１ａ，７１ｂと、集磁リング７１ａ，７１ｂをそれぞれ保持する第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂと、集磁リング７１ａ，７１ｂの外周とを覆う磁気シールド８０とを備えている。第１の集磁ホルダ７２ａの内周面には凹部７８が設けられている。第２の集磁ホルダ７２ｂの外周面には凹部７８に挿入される係合突起７７が設けられている。第２の集磁ホルダ７２ｂの内周面には凹部１０１が設けられている。第１の集磁ホルダ７２ａの内周面には第２の集磁ホルダ７２ｂに向かって突出した突起１００が設けられている。第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂが組み付けられたとき、凹部１０１には突起１００が挿入される。【選択図】図３
2018017595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石と、
前記永久磁石が形成する磁界内に配置されて、トーションバーの捩れ角に応じて前記永久磁石との相対的な位置が変化する磁気ヨークと、
前記磁気ヨークを囲むように軸方向に分割された第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダが相互に組み付けられてなる筒状の集磁ホルダ、前記集磁ホルダの内周面に取り付けられて前記磁気ヨークの磁束を集める集磁リング、および前記集磁ホルダの外周面に嵌合して取り付けられる磁気シールドを有する筒状の集磁ユニットと、
前記永久磁石、前記磁気ヨーク、および前記集磁リングにより形成される磁気回路の磁束を検出する磁気センサと、を備えたトルク検出装置において、
前記第１の集磁ホルダには、第１の位置決め穴および第１の突起が設けられ、
前記第２の集磁ホルダには、前記第１の集磁ホルダと前記第２の集磁ホルダとが組み付けられた状態で、前記第１の位置決め穴に挿入される第２の突起および前記第１の突起が挿入される第２の位置決め穴が設けられているトルク検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のトルク検出装置において、
前記第１の位置決め穴は前記第２の位置決め穴の周方向における異なる位置に設けられ、
前記第１の突起は前記第２の突起の周方向における異なる位置に設けられるトルク検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載のトルク検出装置において、
前記第１の位置決め穴と前記第２の位置決め穴とは、前記集磁ホルダの周方向における同じ位置かつ前記集磁ホルダの径方向における異なる位置に設けられ、
前記第１の突起と前記第２の突起とは、前記集磁ホルダの周方向における同じ位置かつ前記集磁ホルダの径方向における異なる位置に設けられるトルク検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のトルク検出装置において、
前記第１の突起および前記第２の突起の少なくとも一方は、前記第１の位置決め穴および前記第２の位置決め穴に挿入された状態で前記第１の集磁ホルダまたは前記第２の集磁ホルダの径方向における端面に係合する係合爪を備えているトルク検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のトルク検出装置を備える電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク検出装置およびこのトルク検出装置を備える電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１および特許文献２に示すように、回転軸に加わるトルクを検出するトルク検出装置が知られている。回転軸は、入力側の入力軸と、出力側の出力軸と、入力軸と出力軸とを連結するトーションバーにより構成されている。
【０００３】
これらのトルク検出装置は、入力軸に固定された永久磁石と、出力軸に固定されるとともに永久磁石の磁界に応じた磁気回路を形成する複数の磁気ヨークと、磁気ヨークからの磁束を誘導する一対の集磁リングと、集磁リングを保持する絶縁体の集磁ホルダと、集磁リングに誘導された磁束を検出する磁気センサとを有している。また、このようなトルク検出装置には、外部磁界のノイズを遮断するために集磁リングの周囲を取り囲むように、集磁ホルダの外周に磁気シールドが設けられることがある。磁気シールドによって、たとえば車両に搭載された装置のスイッチングノイズなどを始めとした、トルク検出装置に影響を与える外部磁界ノイズを遮断する。
【０００４】
特許文献１のトルク検出装置の集磁ホルダは、一対の分割ホルダが組み合わされることで構成されている。
特許文献２のトルク検出装置の集磁ホルダには、成形時の位置決めのための隙間が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−３１６００号公報
【特許文献２】特開２０１４−２９３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、磁気シールドの外面には、様々な要因により発生する静電気が飛んでくるおそれがある。この静電気は、磁気シールドの外面を伝わるため、集磁ホルダに設けられた隙間を通って集磁リングの内部に伝わるおそれがある。集磁リングに伝わった静電気は、集磁リングを通って磁気センサへと流れ込んでしまうので、磁気センサのＩＣに異常が生じることが懸念される。
【０００７】
本発明の目的は、集磁ホルダの内側に静電気が侵入することを抑制することができるトルク検出装置およびこのトルク検出装置を備える電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成しうるトルク検出装置は、永久磁石と、前記永久磁石が形成する磁界内に配置されて、トーションバーの捩れ角に応じて前記永久磁石との相対的な位置が変化する磁気ヨークと、前記磁気ヨークを囲むように軸方向に分割された第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダが相互に組み付けられてなる筒状の集磁ホルダ、前記集磁ホルダの内周面に取り付けられて前記磁気ヨークの磁束を集める集磁リング、および前記集磁ホルダの外周面に嵌合して取り付けられる磁気シールドを有する筒状の集磁ユニットと、前記永久磁石、前記磁気ヨーク、および前記集磁リングにより形成される磁気回路の磁束を検出する磁気センサと、を備えたトルク検出装置において、前記第１の集磁ホルダには、第１の位置決め穴および第１の突起が設けられ、前記第２の集磁ホルダには、前記第１の集磁ホルダと前記第２の集磁ホルダとが組み付けられた状態で、前記第１の位置決め穴に挿入される第２の突起および前記第１の突起が挿入される第２の位置決め穴が設けられている。
【０００９】
この構成によれば、第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダに第１の位置決め穴および第２の位置決め穴が設けられた場合であっても、第１の位置決め穴には第２の突起が挿入され、第２の位置決め穴には第１の突起が挿入される。これにより、第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダを組み付けたとき、第１の位置決め穴および第２の位置決め穴の隙間が第１の突起および第２の突起により埋められるため、第１の位置決め穴および第２の位置決め穴を介した集磁ホルダの内外の連通が遮断される。集磁リングの周囲は、集磁ホルダによって隙間なく埋められるため、集磁リングの外側で発生した静電気が集磁リングに流れ込もうとしても、集磁ホルダによって覆われているので、集磁リングに静電気が流れ込むことが抑制される。このため、集磁ホルダの外側から集磁ホルダの内側へ静電気が侵入することが抑制される。
【００１０】
上記のトルク検出装置において、前記第１の位置決め穴は前記第２の位置決め穴の周方向における異なる位置に設けられ、前記第１の突起は前記第２の突起の周方向における異なる位置に設けられることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、第１の位置決め穴に第２の突起が挿入され、第１の位置決め穴と周方向における異なる位置に設けられた第２の位置決め穴に、第２の突起と周方向における異なる位置に設けられる第１の突起が挿入されることにより、第１の位置決め穴および第２の位置決め穴を介した集磁ホルダの内外の連通が遮断される。
【００１２】
上記のトルク検出装置において、前記第１の位置決め穴と前記第２の位置決め穴とは、前記集磁ホルダの周方向における同じ位置かつ前記集磁ホルダの径方向における異なる位置に設けられ、前記第１の突起と前記第２の突起とは、前記集磁ホルダの周方向における同じ位置かつ前記集磁ホルダの径方向における異なる位置に設けられてもよい。
【００１３】
この構成によれば、第１の位置決め穴に第２の突起が挿入され、第１の位置決め穴と集磁ホルダの周方向における同じ位置かつ集磁ホルダの径方向における異なる位置に設けられた第２の位置決め穴に、集磁ホルダの周方向における同じ位置かつ集磁ホルダの径方向における異なる位置に設けられた第１の突起が挿入されることにより、第１の位置決め穴および第２の位置決め穴を介した集磁ホルダの内外の連通が遮断される。
【００１４】
上記のトルク検出装置において、前記第１の突起および前記第２の突起の少なくとも一方は、前記第１の位置決め穴および前記第２の位置決め穴に挿入された状態で前記第１の集磁ホルダまたは前記第２の集磁ホルダの径方向における端面に係合する係合爪を備えていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、第１の突起および第２の突起の少なくとも一方に係合爪が設けられることにより、第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダを組み付けたとき、係合爪によって第１の位置決め穴および第２の位置決め穴に第１の突起および第２の突起の少なくとも一方が係合する。これにより、第１の集磁ホルダおよび第２の集磁ホルダを組み付けたときに、容易に固定することができる。
【００１６】
上記のトルク検出装置は電動パワーステアリング装置に適用するのに好適である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のトルク検出装置およびそれを備える電動パワーステアリング装置によれば、集磁ホルダの内側に静電気が侵入することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成図。
【図２】一実施形態の電動パワーステアリング装置における、トルク検出装置の構成を示す分解斜視図。
【図３】一実施形態の電動パワーステアリング装置における、トルク検出装置の集磁ユニットの分解斜視図。
【図４】他の実施形態の電動パワーステアリング装置における、トルク検出装置の集磁ユニットの分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、トルク検出装置を電動パワーステアリング装置（以下、「ＥＰＳ」という。）に適用した一実施形態について説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１８を転舵させる操舵機構２、運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３、およびアシスト機構３を制御するＥＣＵ４０（電子制御装置）を備えている。
【００２０】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１２、コラムシャフト１２の下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１３、およびインターミディエイトシャフト１３の下端部に連結されたピニオンシャフト１４を有している。ピニオンシャフト１４の下端部はラックアンドピニオン機構１６を介して転舵軸であるラックシャフト１５に連結されている。したがって、操舵機構２では、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１４の先端に設けられたピニオンギヤと、ラックシャフト１５に設けられたラックからなるラックアンドピニオン機構１６を介してラックシャフト１５の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１５の両端にそれぞれ連結されたタイロッド１７を介して左右の転舵輪１８にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１８の転舵角が変化し、車両の進行方向が変更される。
【００２１】
アシスト機構３は、ステアリングシャフト１１にアシスト力を付与するモータ２０を備えている。モータ２０の回転軸２１は、減速機構２２を介してコラムシャフト１２に連結されている。減速機構２２はモータ２０の回転を減速し、当該減速した回転力をコラムシャフト１２に伝達する。すなわち、ステアリングシャフト１１にモータ２０の回転力（モータトルク）がアシスト力として付与されることにより、運転者のステアリング操作が補助される。モータ２０としては、たとえば、３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動電力に基づいて回転する３相ブラシレスモータが採用されている。
【００２２】
ＥＣＵ４０は、車両に設けられた各種のセンサの検出結果に基づいてモータ２０を制御する。各種のセンサとしては、たとえばトルク検出装置としてのトルクセンサ３０、および回転角センサ３１がある。トルクセンサ３０は、コラムシャフト１２に設けられ、回転角センサ３１はモータ２０に設けられている。コラムシャフト１２は、ステアリングホイール１０側の入力軸１２ａおよびインターミディエイトシャフト１３側の出力軸１２ｂにより構成されている。入力軸１２ａと出力軸１２ｂとの間は、トーションバー１９により連結されている。ステアリングホイール１０の操作に伴い入力軸１２ａを介して出力軸１２ｂに伝達される際に、トーションバー１９に捩れ変形が生じる。トルクセンサ３０は、運転者のステアリング操作に伴って生じるトーションバー１９の捩れに基づいて、ステアリングシャフト１１に付与される操舵トルクＴｈを検出する。回転角センサ３１は、回転軸２１の回転角θｍを検出する。ＥＣＵ４０は、各センサの出力に基づいて、目標のアシスト力を設定し、実際のアシスト力が目標のアシスト力となるように、モータ２０に供給される電流を制御する。
【００２３】
トルクセンサ３０（トルク検出装置）について詳しく説明する。
図２に示すように、トルクセンサ３０は、トーションバー１９と、入力軸１２ａに連結される永久磁石５０と、出力軸１２ｂに連結される円筒形状のヨーク６０と、ヨーク６０の周囲を覆うように配置された筒状の集磁ユニット７０とを有している。
【００２４】
ヨーク６０は、出力軸１２ｂと同軸に配置される。ヨーク６０は、永久磁石５０の周囲に一定の隙間を空けて設けられる。ヨーク６０は、２つの磁気ヨーク６０ａ，６０ｂを備えている。磁気ヨーク６０ａ，６０ｂには、それぞれ板状の環状部６１の平面に対して垂直な方向に延びる二等辺三角形状の爪６１ａが円周方向において等間隔に設けられている。それぞれの爪６１ａが周方向に一定の間隔でずれて軸方向において対向した状態で、合成樹脂体６２によりモールドされている。なお、磁気ヨーク６０ａ，６０ｂにおける永久磁石５０と対向する面は、合成樹脂体６２から露出している。
【００２５】
また、入力軸１２ａにトルクが加えられていない中立状態では、磁気ヨーク６０ａ，６０ｂのそれぞれの爪６１ａの先端は、永久磁石５０のＮ極とＳ極との間の境界を指している。
【００２６】
集磁ユニット７０は、磁気ヨーク６０ａ，６０ｂからの磁束をそれぞれ誘導する２つの集磁リング７１ａ，７１ｂと、両集磁リング７１ａ，７１ｂをそれぞれ保持する第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂと、集磁リング７１ａ，７１ｂの外周を覆う磁気シールド８０を備えている。第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂが、集磁ホルダ７２を構成している。すなわち、集磁ホルダ７２は、軸方向において分割された第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂから構成されている。
【００２７】
図３に示すように、第１の集磁ホルダ７２ａは、円環状の第１のリング部７３と、第１のリング部７３の外周面に一体的に連結されて径方向外側へ突出する基板収容部７４とを有している。なお、第１の集磁ホルダ７２ａは、たとえば合成樹脂製である。第１のリング部７３の内周面には集磁リング７１ａが保持されており、第１のリング部７３の内周面はヨーク６０の外周面と径方向において隙間を介して対向している。磁気ヨーク６０ａと集磁リング７１ａとは径方向において隙間を介して互いに対向している。また、磁気ヨーク６０ｂと集磁リング７１ｂとは互いに径方向において隙間を介して対向している。第１のリング部７３の内周面には、複数（４つ）の凹部７８（位置決め穴）が設けられている。
【００２８】
また、第１のリング部７３における第２の集磁ホルダ７２ｂと反対側の端面には、径方向外側へ突出した複数のフランジ部７３ａが設けられている。
図３に示すように、第２の集磁ホルダ７２ｂは、円環状の第２のリング部７５と、第２のリング部７５の外周面に一体的に連結されて径方向外側へ突出する四角板状の基板収容部７６とを有する。なお、第２の集磁ホルダ７２ｂは、たとえば合成樹脂製である。基板収容部７６には、ホールＩＣ９０が設けられた基板が配置されている。第２のリング部７５の内径および外径は、第１の集磁ホルダ７２ａの第１のリング部７３の内径および外径と同一である。第２のリング部７５の内周面には、集磁リング７１ｂが保持されている。磁気ヨーク６０ａと集磁リング７１ｂとは径方向において隙間を介して互いに対向して配置されている。また、磁気ヨーク６０ｂと集磁リング７１ｂとは径方向において隙間を介して互いに対向して配置されている。第２の集磁ホルダ７２ｂの第２のリング部７５の内周面には、複数（２つ）の凹部１０１（位置決め穴）が設けられている。複数の凹部１０１は、第２の集磁ホルダ７２ｂを成型する際の位置決めのために設けられる。
【００２９】
第２の集磁ホルダ７２ｂの第２のリング部７５の外面には、第１の集磁ホルダ７２ａに向かって突出した複数（４つ）の係合突起７７が設けられている。係合突起７７の先端に設けられた係合爪７７ａが第１の集磁ホルダ７２ａの第１のリング部７３の軸方向の端面に係合されたとき、複数の係合突起７７は、第１の集磁ホルダ７２ａの凹部７８にそれぞれ挿入される。第２の集磁ホルダ７２ｂは、係合突起７７の係合爪７７ａが第１のリング部７３の軸方向の端面に係合されることにより、第１の集磁ホルダ７２ａと同軸に連結されている。
【００３０】
また、図３に示すように、第２のリング部７５における第１の集磁ホルダ７２ａと反対側の端面には、径方向外側へ突出した複数のフランジ部７５ａが設けられている。
集磁リング７１ａおよび集磁リング７１ｂは、相互に平行に組み付けられ、基板収容部７６にはホールＩＣ９０が収容されている。ホールＩＣ９０は、コード９１を介して外部のＥＣＵ４０に接続されている（図１参照）。
【００３１】
第１のリング部７３の外周面および第２のリング部７５の外周面には、磁気シールド８０が嵌合されている。磁気シールド８０の材質としては、たとえば金属などの磁気を遮断できる材料が採用される。磁気シールド８０は、断面Ｃ字形状に湾曲して設けられている。また、磁気シールド８０の軸方向における長さは、第１のリング部７３と第２のリング部７５との軸方向における長さの合計よりもわずかに長く設けられている。係合突起７７の係合爪７７ａが第１のリング部７３の軸方向における端部に係合されているとき、磁気シールド８０の軸方向における両端部は、第１のリング部７３のフランジ部７３ａおよび第２のリング部７５のフランジ部７５ａに軸方向において当接している。第１の集磁ホルダ７２ａの外周面における磁気シールド８０の両端部８０ａに対応する部位には、係合溝８２が設けられている。また、第２の集磁ホルダ７２ｂの外周面における磁気シールド８０の円周方向の両端部８０ａに対応する部位には、係合溝８３が設けられている。磁気シールド８０の両端部８０ａが、これら係合溝８２，８３に挿入されることにより、磁気シールド８０は第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂに固定されている。
【００３２】
また、図３に示すように、第１の集磁ホルダ７２ａの第１のリング部７３の内周面には、第２の集磁ホルダ７２ｂに向かって突出した複数（２つ）の突起１００が設けられている。複数の突起１００は、第１の集磁ホルダ７２ａの周方向において凹部７８と異なる位置に設けられている。また、複数の突起１００は、第１の集磁ホルダ７２ａの周方向において、第２の集磁ホルダ７２ｂの係合突起７７に対応する位置と異なる位置に設けられている。係合突起７７の先端に設けられた係合爪７７ａが第１の集磁ホルダ７２ａの第１のリング部７３の軸方向の端面に係合することにより第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂが組み付けられたとき、第２の集磁ホルダ７２ｂの複数の凹部１０１は複数の突起１００によって埋められている。
【００３３】
本実施形態の作用および効果を説明する。
磁気シールド８０の外面には、様々な要因により発生する静電気が飛んでくるおそれがある。特に、磁気シールド８０は、たとえば金属製であるため、静電気が集まってきやすい。この静電気がトルクセンサ３０の内部、すなわち磁気シールド８０の内側に入り込んで集磁リング７１ａ，７１ｂへ伝わると、ホールＩＣ９０に流れ込んでしまうおそれがある。ホールＩＣ９０に静電気が流れ込んでしまうと、ホールＩＣ９０に何らかの異常が発生するおそれがある。
【００３４】
この点、本実施形態では、第１の集磁ホルダ７２ａの第１のリング部７３に突起１００が設けられている。第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂを組み付けたとき、第１の集磁ホルダ７２ａに設けられた突起１００によって第２の集磁ホルダ７２ｂに設けられた凹部１０１が埋められるため、複数の凹部１０１を介した第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂの内外の連通が遮断される。すなわち、第１の集磁ホルダ７２ａに凹部７８を、第２の集磁ホルダ７２ｂに凹部１０１を設けた場合であっても、集磁リング７１ａ，７１ｂの周囲は、絶縁体である第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂによって隙間なく埋められる。このため、第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂの内部に静電気が侵入することが抑制され、集磁リング７１ａ，７１ｂに静電気が流れ込むことが抑制される。このため、ホールＩＣ９０に静電気が流れ込むことが抑制される。
【００３５】
なお、第１の集磁ホルダ７２ａに設けられた凹部７８は、係合突起７７によって埋められるので、第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂの内部に静電気が侵入することも抑制されている。
【００３６】
また、第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂを組み付けたとき、係合突起７７の係合爪７７ａを第１のリング部７３の軸方向における第２のリング部７５と反対側の端部に係合させることで、第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂを容易に固定することができる。
【００３７】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態では、トルクを検出する素子として、ホールＩＣ９０が採用されたが、これに限らない。たとえば、トルクを検出する素子として、磁気抵抗効果素子および磁気インピーダンス素子などの磁気を検出する素子を備えたＩＣが採用されてもよい。
【００３８】
・本実施形態では、第１の集磁ホルダ７２ａに突起１００が設けられたが、第２の集磁ホルダ７２ｂに突起１００を設けてもよい。この場合、第１の集磁ホルダ７２ａに、突起１００に対応した凹部１０１を設ければよい。また、第１の集磁ホルダ７２ａにも第２の集磁ホルダ７２ｂにも突起１００および凹部１０１を設けてもよい。
【００３９】
・本実施形態では、第２の集磁ホルダ７２ｂに係合突起７７を設けたが、これに限らない。すなわち、第１の集磁ホルダ７２ａに係合突起７７が設けられ、第２の集磁ホルダ７２ｂに凹部７８が設けられてもよい。また、第１の集磁ホルダ７２ａにも第２の集磁ホルダ７２ｂにも係合突起７７が設けられ、第１の集磁ホルダ７２ａにも第２の集磁ホルダ７２ｂにも凹部７８が設けられてもよい。
【００４０】
・本実施形態では、第１の集磁ホルダ７２ａに突起１００を２つ設けたが、これに限らない。すなわち、第１の集磁ホルダ７２ａに突起１００を１つ設けてもよいし、３つ以上設けてもよい。また、第２の集磁ホルダ７２ｂに凹部１０１を２つ設けたが、これに限らない。すなわち、第２の集磁ホルダ７２ｂに凹部１０１を１つ設けてもよいし、３つ以上設けてもよい。
【００４１】
・本実施形態では、第２の集磁ホルダ７２ｂに係合突起７７を４つ設けたが、これに限らない。すなわち、第２の集磁ホルダ７２ｂに係合突起７７を１つ設けてもよいし、２つ以上設けてもよい。また、第１の集磁ホルダ７２ａに係合突起７７を１つ設けてもよいし、２つ以上設けてもよい。
【００４２】
・本実施形態では、突起１００および凹部１０１を係合突起７７および凹部７８と周方向における異なる位置に設けたが、これに限らない。図４に示すように、突起１０２を係合突起１０４と周方向における異なる位置に設け、凹部１０３を凹部１０５と周方向における異なる位置に設けてもよい。たとえば、第１の集磁ホルダ７２ａに突起１０２および係合突起１０４をそれぞれ２つ設けるとともに、突起１０２および係合突起１０４の径方向における異なる位置に凹部１０３および凹部１０５を設ける。同様に第２の集磁ホルダ７２ｂにも、突起１０２および係合突起１０４をそれぞれ２つ設けるとともに、突起１０２および係合突起１０４の径方向における異なる位置に凹部１０３および凹部１０５を設ける。そして、第１の集磁ホルダ７２ａおよび第２の集磁ホルダ７２ｂが組み付けられたとき、たとえば第１の集磁ホルダ７２ａに設けられた突起１０２が、第２の集磁ホルダ７２ｂに設けられた凹部１０３に挿入される。このとき、第１の集磁ホルダ７２ａにおける突起１０２の径方向外側に設けられた凹部１０５に、第２の集磁ホルダ７２ｂにおける凹部１０３の径方向外側に設けられた係合突起１０４が挿入されて係合される。
【００４３】
・ステアリング操作に連動するラックシャフト１５の直線運動を、モータ２０の回転力を利用して補助するＥＰＳ１に限らず、トルクセンサ３０をステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。また、トルクセンサ３０は、前輪操舵装置だけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）のトルクセンサ３０として具体化することもできる。
【符号の説明】
【００４４】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、４…ＥＣＵ、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１２…コラムシャフト、１２ａ…入力軸、１２ｂ…出力軸、１３…インターミディエイトシャフト、１４…ピニオンシャフト、１５…ラックシャフト、１６…ラックアンドピニオン機構、１７…タイロッド、１８…転舵輪、１９…トーションバー、２０…モータ、２１…回転軸、２２…減速機構、３０…トルクセンサ、３１…回転角センサ、４０…ＥＣＵ、５０…永久磁石、６０…ヨーク、６０ａ，６０ｂ…磁気ヨーク、６１…環状部、６１ａ…爪、６２…合成樹脂体、７０…集磁ユニット、７１ａ，７１ｂ…集磁リング、７２…集磁ホルダ、７２ａ…第１の集磁ホルダ、７２ｂ…第２の集磁ホルダ、７３…第１のリング部、７３ａ…フランジ部、７４…基板収容部、７５…第２のリング部、７５ａ…フランジ部、７６…基板収容部、７７…係合突起、７７ａ…係合爪、７８…凹部、８０…磁気シールド、８０ａ…端部、８２…係合溝、８３…係合溝、９０…ホールＩＣ、９１…コード、１００…突起、１０１…凹部、１０２…突起、１０３…凹部、１０４…係合突起、１０５…凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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