(57)【要約】【課題】車両衝突時に室内のテーブルを適切に移動させることができる車両用テーブル装置を提供する。【解決手段】テーブルＥＣＵ７０は、衝突センサ６８により衝突が検出され、且つ、テーブル位置センサ６２によりテーブル２４が使用位置にあることが検出される場合に、テーブル駆動装置２６の第２テーブル駆動装置３０を制御して、テーブル２４を着座する乗員Ｐから幅方向に離す。【選択図】図５
2018150005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の室内に設けられるテーブルと、
前記テーブルを駆動するテーブル駆動装置と、
前記テーブル駆動装置を制御する制御装置と、
前記車両に発生する衝突を検出する衝突センサと、
前記テーブルが座席の前の使用位置にあるか否かを検出するテーブル位置センサと、を備え、
前記制御装置は、前記衝突センサにより前記衝突が検出され、且つ、前記テーブル位置センサにより前記テーブルが使用位置にあることが検出される場合に、前記テーブル駆動装置を制御して、前記テーブルを着座する乗員から離す
ことを特徴とする車両用テーブル装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用テーブル装置であって、
前記テーブルは、運転席に設けられる第１テーブルと助手席に設けられる第２テーブルとを含み、
前記第１テーブルと前記第２テーブルは、共に水平面に沿って前記車両の幅方向中央側に回転可能であり、上下方向の位置が相違し、水平方向の位置が一部一致する
ことを特徴とする車両用テーブル装置。
【請求項３】
車両の室内に設けられるテーブルと、
前記テーブルを駆動するテーブル駆動装置と、
前記テーブル駆動装置を制御する制御装置と、
前記車両に発生する衝突を検出する衝突センサと、
前記テーブルが座席の前の使用位置にあるか否かを検出するテーブル位置センサと、を備え、
前記制御装置は、前記衝突センサにより前記衝突が検出され、且つ、前記テーブル位置センサにより前記テーブルが使用位置にあることが検出される場合に、前記テーブル駆動装置を制御して、前記テーブルの表面または裏面を前記座席に向ける
ことを特徴とする車両用テーブル装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用テーブル装置であって、
前記テーブル駆動装置は、前記車両の幅方向と略平行する幅方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動し、
前記幅方向回転軸は、前記テーブルの前記表面または前記裏面に作用する荷重を前記テーブルの外部に逃がす
ことを特徴とする車両用テーブル装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の車両用テーブル装置であって、
前記制御装置は、前記テーブル駆動装置を制御して、前記テーブルの前記裏面を前記座席に向ける
ことを特徴とする車両用テーブル装置。
【請求項６】
請求項３または４に記載の車両用テーブル装置であって、
シートベルトの着用状態を検出するシートベルトセンサを更に備え、
前記テーブル駆動装置は、前記車両の幅方向と略平行する幅方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動し、また、前記車両の上下方向と略平行する上下方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動し、
前記制御装置は、前記シートベルトセンサにより前記シートベルトの着用が検出される場合に、前記テーブル駆動装置を制御して、前記上下方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動させ、前記シートベルトセンサにより前記シートベルトの着用が検出されない場合に、前記テーブル駆動装置を制御して、前記幅方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動させる
ことを特徴とする車両用テーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブルをテーブル駆動装置により室内の使用位置と収納位置との間で移動させる車両用テーブル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の衝突時に乗員の上半身の正面に配置されたテーブルを乗員の膝部の正面に移動させることにより、乗員とテーブルとの接触を避けることが示される。更に、この特許文献１には、移動後のテーブルからエアバッグを展開させることにより、乗員の膝下部位を拘束して保護することが示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０８５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術は、衝突時に乗員の膝下部にテーブルを移動させるが、乗員正面のエアバッグの展開領域を確保するという観点では改良の余地がある。また、仮に乗員正面にエアバッグが存在しない場合、または、乗員正面のエアバッグが展開しない場合、乗員の上半身の保護という観点では改良の余地がある。
【０００５】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、車両衝突時に室内のテーブルを適切に移動させることができる車両用テーブル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
車両の室内に設けられるテーブルと、
前記テーブルを駆動するテーブル駆動装置と、
前記テーブル駆動装置を制御する制御装置と、
前記車両に発生する衝突を検出する衝突センサと、
前記テーブルが座席の前の使用位置にあるか否かを検出するテーブル位置センサと、を備え、
前記制御装置は、前記衝突センサにより前記衝突が検出され、且つ、前記テーブル位置センサにより前記テーブルが使用位置にあることが検出される場合に、前記テーブル駆動装置を制御して、前記テーブルを着座する乗員から離す
ことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、車両の衝突時に、座席（乗員）の前方からテーブルを離すため、座席の前方から展開するエアバッグとテーブルとの干渉を回避でき、エアバッグによる乗員の保護を効果的に行うことができる。このように、車両衝突時に室内のテーブルを適切に移動させることができる。
【０００８】
前記テーブルは、運転席に設けられる第１テーブルと助手席に設けられる第２テーブルとを含み、
前記第１テーブルと前記第２テーブルは、共に水平面に沿って前記車両の幅方向中央側に回転可能であり、上下方向の位置が相違し、水平方向の位置が一部一致するようにしてもよい。
【０００９】
上記構成によれば、第１テーブルと第２テーブルの水平方向の位置が一部一致するため、車両用テーブル装置を近づけて配置できる。その結果、接地スペースはコンパクトになる。
【００１０】
また、本発明は、
車両の室内に設けられるテーブルと、
前記テーブルを駆動するテーブル駆動装置と、
前記テーブル駆動装置を制御する制御装置と、
前記車両に発生する衝突を検出する衝突センサと、
前記テーブルが座席の前の使用位置にあるか否かを検出するテーブル位置センサと、を備え、
前記制御装置は、前記衝突センサにより前記衝突が検出され、且つ、前記テーブル位置センサにより前記テーブルが使用位置にあることが検出される場合に、前記テーブル駆動装置を制御して、前記テーブルの表面または裏面を前記座席に向ける
ことを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、車両の衝突時に、テーブルの表面または裏面を座席に向けるため、座席から前方に移動する乗員をテーブルにより拘束することができる。このように、車両衝突時に室内のテーブルを適切に移動させることができる。
【００１２】
前記テーブル駆動装置は、前記車両の幅方向と略平行する幅方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動し、
前記幅方向回転軸は、前記テーブルの前記表面または前記裏面に作用する荷重を前記テーブルの外部に逃がすようにしてもよい。
【００１３】
上記構成によれば、テーブルが乗員から受ける荷重を外部に逃がすことができると共に、乗員がテーブルから受ける負荷を緩和することができる。
【００１４】
前記制御装置は、前記テーブル駆動装置を制御して、前記テーブルの前記裏面を前記座席に向けるようにしてもよい。
【００１５】
上記構成によれば、テーブルを前方に回転させるため、テーブル上に乗せられていた物を乗員側と反対側（乗員の前方）に落とすことができる。
【００１６】
車両用テーブル装置は、
シートベルトの着用状態を検出するシートベルトセンサを更に備え、
前記テーブル駆動装置は、前記車両の幅方向と略平行する幅方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動し、また、前記車両の上下方向と略平行する上下方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動し、
前記制御装置は、前記シートベルトセンサにより前記シートベルトの着用が検出される場合に、前記テーブル駆動装置を制御して、前記上下方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動させ、前記シートベルトセンサにより前記シートベルトの着用が検出されない場合に、前記テーブル駆動装置を制御して、前記幅方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動させるようにしてもよい。
【００１７】
上記構成によれば、乗員がシートベルトを着用していない場合に、テーブルで乗員を拘束し、乗員がシートベルトを着用している場合に、座席の正面からテーブルを退避させるため、シートベルトの着用状態に応じてテーブルを適切に利用することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車両衝突時に室内のテーブルを適切に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は第１実施形態に係る車両の室内を模式化した模式図である。
【図２】図２Ａは車両用テーブル装置の平面図であり、図２Ｂは図２ＡのＩＩＢ−ＩＩＢ線断面図である。
【図３】図３はテーブル駆動装置の構成を模式化した模式図である。
【図４】図４Ａ〜図４Ｄはテーブル駆動装置の動作説明図である。
【図５】図５は車両用テーブル装置のブロック図である。
【図６】図６は車両用テーブル装置の処理フローである。
【図７】図７は運転席側と助手席側の車両用テーブル装置の配置説明図である。
【図８】図８は別実施形態に係る車両用テーブル装置の外観を模式化した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る車両用テーブル装置について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
［１  座席１２の構成］
図１に示されるように、車両１０の室内には乗員Ｐが着座する座席１２が設けられる。以下では車両１０が右ハンドル車であり、座席１２が運転席であるものと想定する。以下の説明では座席１２の正面方向を前方向とし、座席１２の背面方向を後方向とする。また、車両１０および座席１２を横切る方向を幅方向とし、座席１２の幅方向右側を右方向とし、左側を左方向とする。また、前後方向および幅方向と直交する方向のうち上向きの方向を上方向とし、下向きの方向を下方向とする。また、前後方向および幅方向をまとめて水平方向といい、水平方向と平行する平面を水平面とする。
【００２２】
座席１２は、床パネルに対して前後方向に移動可能および／または略上下方向と平行する軸を中心として回転可能に取り付けられる基部１４と、基部１４の上部に固定されるシートクッション１６と、シートクッション１６の後端から上方向に延びるシートバック１８と、シートバック１８の上端に固定されるヘッドレスト２０と、を備える。座席１２には、車両用テーブル装置２２が設けられる。
【００２３】
［２  車両用テーブル装置２２の構成］
図１に示されるように、車両用テーブル装置２２は、座席１２よりも幅方向中央側である座席１２の左側に設けられる。車両用テーブル装置２２は、床パネルに直接設置されてもよいし、座席１２に備え付けられてもよい。車両用テーブル装置２２は、駆動系装置と制御系装置とを有する。
【００２４】
［２．１  駆動系装置］
図２Ａ〜図４Ｄを用いて車両用テーブル装置２２の駆動系装置を説明する。駆動系装置は、テーブル２４とテーブル駆動装置２６とを有する。テーブル駆動装置２６は、第１テーブル駆動装置２８と第２テーブル駆動装置３０とを有する。第１テーブル駆動装置２８はテーブル２４と略同じ高さの位置に配置され、第２テーブル駆動装置３０はテーブル２４の下方向に配置される。テーブル２４と第１テーブル駆動装置２８は第１回転軸３２で連結され、第１テーブル駆動装置２８と第２テーブル駆動装置３０は第２回転軸３８で連結される。
【００２５】
テーブル２４は樹脂またはゴムで形成される。テーブル２４は、第２テーブル駆動装置３０により駆動されて、座席１２の左側に位置する収納位置（図４Ａ）と座席１２の正面に位置する使用位置（図４Ｃ）との間で水平面に沿って移動する。また、テーブル２４は、第１テーブル駆動装置２８により駆動されて、第１回転軸３２を中心にして前後方向に回転可能である（図４Ｄ）。
【００２６】
第１テーブル駆動装置２８は、テーブル２４を支持する第１回転軸３２と、第１回転軸３２を回転させる第１モータ３４と、第１モータ３４の駆動回路（不図示）と、第２テーブル駆動装置３０の第１ガイドレール４６に沿って前後方向または幅方向に移動するスライド部材３６と、を有する。第１回転軸３２は、テーブル２４が収納位置に位置する場合に前後方向と平行し、また、テーブル２４が使用位置に位置する場合に幅方向と平行する。第１回転軸３２の一端は、テーブル２４が使用位置に位置する状態で左側に向く側面に固定される。第１回転軸３２の他端は、第１テーブル駆動装置２８の回転機構（不図示）により軸線を中心にして回転可能な状態で支持されると共に、回転機構を介して第１モータ３４に連結される。スライド部材３６は、円柱形状であり、第１テーブル駆動装置２８の下部から下方向に突出する。
【００２７】
第２テーブル駆動装置３０は、第１テーブル駆動装置２８を支持する第２回転軸３８と、第２回転軸３８を前後方向に移動させる第２モータ４０と、第２モータ４０の駆動回路（不図示）と、第２モータ４０の回転運動を第２回転軸３８の直線運動に変換するワイヤ４２およびプーリ４４と、第１テーブル駆動装置２８のスライド部材３６を前後方向または左右方向に案内する第１ガイドレール４６と、第２回転軸３８を前後方向に案内する第２ガイドレール４８と、を有する。第２回転軸３８は、上下方向と平行し、スライド部材３６の直径よりも小径である。また、第２回転軸３８は、スライド部材３６よりも後方に位置する。第２回転軸３８の上端は、第１テーブル駆動装置２８に相対的に回転可能な状態で連結される。第２回転軸３８の下端は、ワイヤ４２に直接的または間接的に固定される。ワイヤ４２は環状であり、複数（ここでは２つ）のプーリ４４に巻き掛けられる。１つのプーリ４４の回転軸は、第２モータ４０の回転軸に連結される。第１ガイドレール４６は、前端部分を除く部分が前後方向と平行すると共に前端部分が徐々に幅方向と平行しており、スライド部材３６を収納できる程度の幅を有する。第２ガイドレール４８は、第１ガイドレール４６の下方向に設けられる。第２ガイドレール４８は、前後方向と平行しており、第２回転軸３８を収納できる程度の幅を有する。
【００２８】
図４Ａ〜図４Ｄを主に用いて、第１テーブル駆動装置２８および第２テーブル駆動装置３０により駆動されるテーブル２４の動作を説明する。先ず、収納位置から使用位置への移動動作を説明する。図４Ａに示されるように、テーブル２４は未使用時に座席１２（乗員Ｐ）の左側の収納位置に配置される。乗員Ｐが操作スイッチ６０（図５）を操作すると、テーブルＥＣＵ７０（図５）から指令信号が出力され、第２テーブル駆動装置３０の第２モータ４０が正方向に回転を始める。第２モータ４０の始動と同時にプーリ４４およびワイヤ４２が回転を始め、第２回転軸３８が第２ガイドレール４８に沿って前方向に移動を始めると共に、スライド部材３６が第１ガイドレール４６に沿って前方向に移動し始める。第２回転軸３８の移動に伴い、第１テーブル駆動装置２８とテーブル２４が前方向に移動する。
【００２９】
第１ガイドレール４６と第２ガイドレール４８は前端近傍と後端近傍で案内方向が異なる。具体的には、第１ガイドレール４６は前端部分に向かうにつれて前後方向と平行する形態から幅方向と平行する形態に徐々に変化するのに対して、第２ガイドレール４８はいずれの位置でも前後方向と平行する。このため、図４Ｂに示されるように、第２回転軸３８が前方向に移動し続けると、スライド部材３６は徐々に幅方向（右方向）に移動方向を変える。すると、第１テーブル駆動装置２８とテーブル２４は第２回転軸３８を回転の中心として水平面に沿って徐々に回転する。第２回転軸３８が移動可能範囲の前端部分に達すると、スライド部材３６も移動可能範囲の前端部分に達する。このとき、図４Ｃに示されるように、テーブル２４は座席１２（乗員Ｐ）の正面の使用位置に配置される。このように、第２テーブル駆動装置３０は、テーブル２４を収納位置から使用位置に移動させる際に、前方向に移動させつつ水平面に沿って回転させる。
【００３０】
使用位置から収納位置への移動動作は、上述した収納位置から使用位置への移動動作と逆の動作となる。図４Ｃに示されるように、テーブル２４は使用時に座席１２（乗員Ｐ）の正面の使用位置に配置される。乗員Ｐが操作スイッチ６０（図５）を操作するか、または、衝突時の所定条件成立時（図６のステップＳ４）に、テーブルＥＣＵ７０（図５）から指令信号が出力され、第２テーブル駆動装置３０の第２モータ４０が負方向に回転を始める。第２モータ４０の始動と同時にプーリ４４およびワイヤ４２が回転を始め、第２回転軸３８が第２ガイドレール４８に沿って後方向に移動し始める。一方、スライド部材３６は第１ガイドレール４６に沿って幅方向（左方向）に移動し始める。
【００３１】
第１ガイドレール４６と第２ガイドレール４８は前端近傍と後端近傍で案内方向が異なる。具体的には、第１ガイドレール４６は後端部分に向かうにつれて幅方向と平行する形態から前後方向と平行する形態に徐々に変化するのに対して、第２ガイドレール４８はいずれの位置でも前後方向と平行する。このため、図４Ｂに示されるように、第２回転軸３８が後方向に移動し続けると、スライド部材３６は徐々に後方向に移動方向を変える。すると、第１テーブル駆動装置２８とテーブル２４は第２回転軸３８を回転の中心として水平面に沿って徐々に回転する。第２回転軸３８が移動可能範囲の後端に達すると、スライド部材３６も移動可能範囲の後端に達する。このとき、図４Ａに示されるように、テーブル２４は座席１２（乗員Ｐ）の左側の収納位置に配置される。このように、第２テーブル駆動装置３０は、テーブル２４を使用位置から収納位置に移動させる際に、水平面に沿って回転させつつ後方向に移動させる。
【００３２】
また、図４Ｃおよび図４Ｄに示されるように、衝突時の所定条件成立時（図６のステップＳ５）に、テーブルＥＣＵ７０（図５）から指令信号が出力され、第１テーブル駆動装置２８の第１モータ３４が正方向に回転を始める。すると、テーブル２４は幅方向と平行する第１回転軸３２を回転の中心として前方向に回転する。そして、表面２４Ｆが前方に向き、裏面２４Ｂが後方に向くと、第１モータ３４は停止する。
【００３３】
［２．２  制御系装置］
図５を用いて車両用テーブル装置２２の制御系装置を説明する。車両用テーブル装置２２は、操作スイッチ６０とテーブル位置センサ６２とシートベルトセンサ６６と衝突センサ６８を含む入力装置と、各入力装置とテーブル駆動装置２６とに通信線で接続されるテーブルＥＣＵ７０と、を有する。
【００３４】
操作スイッチ６０は、乗員Ｐに操作され、その操作に応じた操作信号、例えば使用位置へのテーブル２４の移動を指示する信号や、格納位置へのテーブル２４の格納を指示する信号等をテーブルＥＣＵ７０に出力する。操作スイッチ６０は、座席１２またはその近傍に設けられる。
【００３５】
テーブル位置センサ６２は、テーブル２４が使用位置にあるか否かを検出し、検出信号をテーブルＥＣＵ７０に出力する。テーブル位置センサ６２は、例えば、第２モータ４０の回転動作を検出するレゾルバやエンコーダであってもよいし、テーブル２４が使用位置に配置されているときに第１テーブル駆動装置２８や第２回転軸３８等の位置を検出する近接センサであってもよい。
【００３６】
シートベルトセンサ６６は、シートベルト６４が着用されているか否かを検出し、検出信号をテーブルＥＣＵ７０に出力する。
【００３７】
衝突センサ６８は、車両１０に発生する衝突に関連する情報を検出し、検出信号をテーブルＥＣＵ７０に出力する。衝突センサ６８は、例えば、車速センサやＧセンサや圧力センサを含んでいてもよいし、車両１０の周辺を撮影するカメラや、車両１０と障害物（他車両等）との距離を計測するレーダやＬＩＤＡＲを含んでいてもよい。
【００３８】
テーブルＥＣＵ７０は、１つまたは複数のＥＣＵにより構成され、記憶装置と各種機能実現部を備える。機能実現部は、ＣＰＵ（中央処理ユニット）が記憶装置に記憶されているプログラムを実行することにより機能が実現されるソフトウエア機能部である。なお、機能実現部は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の集積回路からなるハードウエア機能部により実現することもできる。本実施形態では機能実現部に、衝突判定部７２、テーブル位置判定部７４、シートベルト判定部７６、モータ制御部７８が含まれる。テーブルＥＣＵ７０は、各入力装置から情報を取得し、所定処理後に第１テーブル駆動装置２８および／または第２テーブル駆動装置３０に指令信号を出力する。
【００３９】
衝突判定部７２は、衝突センサ６８の検出信号に基づいて乗員Ｐが座席１２の前方に移動する衝突が発生したか否かを判定する。なお、衝突判定部７２は、衝突発生前に衝突の発生を予測するようにしてもよい。テーブル位置判定部７４は、テーブル位置センサ６２の検出信号に基づいてテーブル２４が使用位置にあるか否かを判定する。シートベルト判定部７６は、シートベルトセンサ６６の検出信号に基づいてシートベルト６４が着用されているか否かを判定する。モータ制御部７８は、衝突判定部７２とテーブル位置判定部７４とシートベルト判定部７６の判定結果に基づいてテーブル２４の動作を決定し、第１テーブル駆動装置２８および／または第２テーブル駆動装置３０に指令信号を出力する。
【００４０】
車両用テーブル装置２２は、エアバッグ系装置群と連動する。エアバッグ系装置群は、乗員Ｐの正面で展開するエアバッグ８４と、エアバッグ８４の展開を制御するエアバッグＥＣＵ８０と、エアバッグ８４にガスを供給するガス発生装置８２と、を有する。エアバッグＥＣＵ８０は、衝突センサ６８から出力される検出信号およびテーブルＥＣＵ７０から出力される信号に基づいてガス発生装置８２にガス発生を指示する指令信号を出力する。
【００４１】
［３  車両用テーブル装置２２の処理］
図６を用いて車両用テーブル装置２２の処理フローを説明する。以下で説明する処理は、車両１０の走行中に継続して実行される。
【００４２】
ステップＳ１において、車両１０に衝突が発生したか否かが判定される。衝突判定部７２は、例えば、Ｇセンサで検出される減速度の値が所定値以上となり、且つ、圧力センサで検出される圧力値が所定値以上となった場合に衝突が発生したと判定する。または、衝突判定部７２は、レーダまたはＬＩＤＡＲおよび車速センサの検出結果に基づいて、車両１０と障害物との速度差および距離を演算し、両者の速度差が所定値以上となり、且つ、両者の距離が所定値以下となった場合に衝突の発生を予測する。ここで利用される各所定値は、テーブルＥＣＵ７０の記憶装置に予め記憶される。衝突判定部７２が衝突を検出（予測）した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２に移行する。一方、衝突判定部７２が衝突を検出（予測）しない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１の処理が繰り返し行われる。
【００４３】
ステップＳ１からステップＳ２に移行した場合、テーブル２４が使用位置にあるか否かが判定される。テーブル位置判定部７４が、テーブル２４が使用位置にあることを検出した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３に移行する。一方、テーブル位置判定部７４が、テーブル２４が使用位置にないことを検出した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、処理は終了する。テーブルＥＣＵ７０はエアバッグＥＣＵ８０にエアバッグ８４を展開させてもよいことを示す信号を出力する。エアバッグＥＣＵ８０はガス発生装置８２にエアバッグ８４の展開を指示する指令信号を出力する。
【００４４】
ステップＳ２からステップＳ３に移行した場合、シートベルト６４が着用されているか否かが判定される。シートベルト判定部７６がシートベルト６４の着用を検出した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４に移行する。一方、シートベルト判定部７６がシートベルト６４の着用を検出しない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、処理はステップＳ５に移行する。
【００４５】
ステップＳ３からステップＳ４に移行した場合、テーブル２４をヨー方向に回転する。ヨー方向の回転というのは、テーブル２４を上下方向と平行する軸を中心として回転させることをいう。ここでは第２モータ４０を駆動することにより第２回転軸３８を中心としてテーブル２４を移動させつつ回転させる。モータ制御部７８は、第２テーブル駆動装置３０に対して第２モータ４０を負方向に回転させるための指令信号を出力する。第２テーブル駆動装置３０は、指令信号に応じて第２モータ４０を負方向に回転させる。すると、図４Ｃ、図４Ｂ、図４Ａに示されるように、テーブル２４は使用位置から収納位置に向けて移動する。このときテーブル２４は第２回転軸３８を中心としてヨー方向に回転しながら幅方向中央（座席１２の左方向）に移動する。その結果、テーブル２４は乗員Ｐから離され、エアバッグ８４の展開領域を広く確保することができる。テーブルＥＣＵ７０はエアバッグＥＣＵ８０にエアバッグ８４を展開させてもよいことを示す信号を出力する。エアバッグＥＣＵ８０はガス発生装置８２にエアバッグ８４の展開を指示する指令信号を出力する。なお、ステップＳ４の際に、第２テーブル駆動装置３０が昇圧回路（不図示）を使用して第２モータ４０を通常時よりも高速に回転させてもよい。
【００４６】
ステップＳ３からステップＳ５に移行した場合、テーブル２４をピッチ方向に回転する。ピッチ方向の回転というのは、テーブル２４を幅方向と平行する軸を中心として回転させることをいう。ここでは第１モータ３４を駆動することにより第１回転軸３２を中心としてテーブル２４を正方向に回転させる。モータ制御部７８は、第１テーブル駆動装置２８に対して第１モータ３４を回転させるための指令信号を出力する。第１テーブル駆動装置２８は、指令信号に応じて第１モータ３４を正方向に回転させる。すると、図４Ｃに示されるように、使用位置にあるテーブル２４は、図４Ｄに示されるように、表面２４Ｆを前方に向け、裏面２４Ｂを後方、すなわち座席１２に向ける。その結果、テーブル２４は裏面２４Ｂにより前方に移動する乗員Ｐを拘束することができる。このとき、第１回転軸３２は、テーブル２４が乗員Ｐから受ける荷重を、第１テーブル駆動装置２８、第２回転軸３８、第２テーブル駆動装置３０に逃がす。
【００４７】
［４  その他の実施形態］
上記実施形態は、座席１２が運転席であるものと想定した。図７に示されるように、運転席１２Ｒと助手席１２Ｌのそれぞれの幅方向中央側に車両用テーブル装置２２Ｒ、２２Ｌをそれぞれ設けることも可能である。この場合、運転席１２Ｒ側の車両用テーブル装置２２Ｒに設けられる第１テーブル２４Ｒと、助手席１２Ｌ側の車両用テーブル装置２２Ｌに設けられる第２テーブル２４Ｌを、上下方向の位置が相違し、水平方向の位置が一部一致するようにしてもよい。このようにすることで車両用テーブル装置２２Ｒ、２２Ｌの接地スペースがコンパクトになる。
【００４８】
また、上記実施形態は、第２テーブル駆動装置３０が第２モータ４０の回転運動を第２回転軸３８の直線運動に変換している。図８に示される車両用テーブル装置２２ａのように、第２テーブル駆動装置３０ａが第２回転軸３８ａを直接回転させるようにしてもよい。この場合、テーブル２４は、使用位置で第１回転軸３２を中心にして矢線Ｒ２のように回転することが可能である。また、テーブル２４は、使用位置で第２回転軸３８ａを中心にして矢線Ｒ１のように回転することが可能である。
【００４９】
上記実施形態は、第１モータ３４を正方向に回転させることによりテーブル２４を前方向に回転させて、表面２４Ｆを前方に向け、裏面２４Ｂを後方に向ける。これに代わり、第１モータ３４を負方向に回転させることによりテーブル２４を後方向に回転させて、表面２４Ｆを後方に向け、裏面２４Ｂを前面に向けるようにしてもよい。
【００５０】
［５  実施形態のまとめ］
車両用テーブル装置２２は、車両１０の室内に設けられるテーブル２４と、テーブル２４を駆動するテーブル駆動装置２６と、テーブル駆動装置２６を制御するテーブルＥＣＵ７０（制御装置）と、車両１０に発生する衝突を検出する衝突センサ６８と、テーブル２４が座席１２の前の使用位置にあるか否かを検出するテーブル位置センサ６２と、を備える。テーブルＥＣＵ７０は、衝突センサ６８により衝突が検出され、且つ、テーブル位置センサ６２によりテーブル２４が使用位置にあることが検出される場合に、テーブル駆動装置２６の第２テーブル駆動装置３０を制御して、テーブル２４を着座する乗員Ｐから離す。
【００５１】
上記構成によれば、車両１０の衝突時に、座席１２（乗員Ｐ）の前方からテーブル２４を離す（幅方向に離す）ため、座席１２の前方から展開するエアバッグ８４とテーブル２４との干渉を回避でき、エアバッグ８４による乗員Ｐの保護を効果的に行うことができる。
【００５２】
運転席１２Ｒに第１テーブル２４Ｒが設けられ、助手席１２Ｌに第２テーブル２４Ｌが設けられる場合、第１テーブル２４Ｒと第２テーブル２４Ｌは、共に水平面に沿って車両１０の幅方向中央側に回転可能であり、上下方向の位置が相違し、水平方向の位置が一部一致する。
【００５３】
上記構成によれば、第１テーブル２４Ｒと第２テーブル２４Ｌの水平方向の位置が一部一致するため、車両用テーブル装置２２Ｒ、２２Ｌを近づけて配置できる。その結果、接地スペースはコンパクトになる。
【００５４】
テーブルＥＣＵ７０は、衝突センサ６８により衝突が検出され、且つ、テーブル位置センサ６２によりテーブル２４が使用位置にあることが検出される場合に、テーブル駆動装置２６の第１テーブル駆動装置２８を制御して、テーブル２４の表面２４Ｆまたは裏面２４Ｂを座席１２に向ける。特に、本実施形態では、テーブルＥＣＵ７０は、第１テーブル駆動装置２８を制御して、テーブル２４の裏面２４Ｂを座席１２に向ける。
【００５５】
上記構成によれば、車両１０の衝突時に、テーブル２４の表面２４Ｆまたは裏面２４Ｂを座席１２に向けるため、座席１２から前方に移動する乗員Ｐをテーブル２４により拘束することができる。特に、テーブル２４を前方に回転させれば、テーブル２４上に乗せられていた物を乗員Ｐ側と反対側（乗員Ｐの前方）に落とすことができる。
【００５６】
第１テーブル駆動装置２８は、車両１０の幅方向と略平行する第１回転軸３２（幅方向回転軸）を回転の中心にしてテーブル２４を駆動する。第１回転軸３２は、テーブル２４の表面２４Ｆまたは裏面２４Ｂに作用する荷重をテーブル２４の外部に逃がす。
【００５７】
上記構成によれば、テーブル２４が乗員Ｐから受ける荷重を外部に逃がすことができると共に、乗員Ｐがテーブル２４から受ける負荷を緩和することができる。
【００５８】
車両用テーブル装置２２は、シートベルト６４の着用状態を検出するシートベルトセンサ６６を備える。第１テーブル駆動装置２８は、車両１０の幅方向と略平行する第１回転軸３２を回転の中心にしてテーブル２４を駆動し、また、車両１０の上下方向と略平行する第２回転軸３８（上下方向回転軸）を回転の中心にしてテーブル２４を駆動する。テーブルＥＣＵ７０は、シートベルトセンサ６６によりシートベルト６４の着用が検出される場合に、第２テーブル駆動装置３０を制御して、第２回転軸３８を回転の中心にしてテーブル２４を駆動させる。また、シートベルトセンサ６６によりシートベルト６４の着用が検出されない場合に、第１テーブル駆動装置２８を制御して、第１回転軸３２を回転の中心にしてテーブル２４を駆動させる。
【００５９】
上記構成によれば、乗員Ｐがシートベルト６４を着用していない場合に、テーブル２４で乗員Ｐを拘束し、乗員Ｐがシートベルト６４を着用している場合に、座席１２の正面からテーブル２４を退避させるため、シートベルト６４の着用状態に応じてテーブル２４を適切に利用することができる。
【００６０】
なお、本発明に係る車両用テーブル装置は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００６１】
１０…車両                            １２…座席
１２Ｒ…運転席                        １２Ｌ…助手席
２２、２２ａ、２２Ｒ、２２Ｌ…車両用テーブル装置
２４…テーブル                        ２４Ｂ…裏面
２４Ｆ…表面                          ２４Ｌ…第２テーブル
２４Ｒ…第１テーブル                  ２６…テーブル駆動装置
２８…第１テーブル駆動装置            ３０、３０ａ…第２テーブル駆動装置
３２…第１回転軸（幅方向回転軸）      ３８…第２回転軸（上下方向回転軸）
６４…シートベルト                    ６６…シートベルトセンサ
６８…衝突センサ                      ７０…テーブルＥＣＵ（制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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