(57)【要約】【課題】適切な重量配分バランスを崩すことなく、カッタブレードにフラップ機構を設けることが可能な芝刈機を提供する。【解決手段】芝刈機１０は、フラップ３８を有するカッタブレード１５と、フラップ駆動機構５４とを備える。フラップ駆動機構５４は、フラップ駆動源と、前記フラップ駆動源５６とフラップ３８との間の動力伝達経路上に配置されるとともにブレード回転軸ａ１と同軸に配置された中間動力伝達ユニット５９とを有する。原動機１６の出力軸１６ａは、ブレード回転軸ａ１及び中間動力伝達ユニット５９と同軸に配置されている。【選択図】図５
2018102251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を有する原動機と、
ブレード回転軸を中心に回転可能に配置されたブレード本体と、フラップ角を変更可能に前記ブレード本体に取り付けられたフラップとを有し、前記原動機によって回転駆動されるカッタブレードと、
前記フラップを駆動するフラップ駆動機構と、を備えた芝刈機であって、
前記フラップ駆動機構は、前記フラップを駆動するための動力を発生させるフラップ駆動源と、前記フラップ駆動源と前記フラップとの間の動力伝達経路上に配置されるとともに前記ブレード回転軸と同軸に配置された中間動力伝達ユニットとを有し、
前記原動機の前記出力軸は、前記ブレード回転軸及び前記中間動力伝達ユニットと同軸に配置されている、
ことを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
請求項１記載の芝刈機において、
前記中間動力伝達ユニットは、前記フラップ駆動源からの回転駆動力を、前記ブレード回転軸に沿った軸方向動力に変換する動力方向変換ユニットである、
ことを特徴とする芝刈機。
【請求項３】
請求項２記載の芝刈機において、
前記動力方向変換ユニットは、前記ブレード回転軸に沿った中空部を有する中空筒状体に構成されており、
前記原動機の回転駆動力は、前記動力方向変換ユニットの前記中空部を介して、前記カッタブレードに伝達される、
ことを特徴とする芝刈機。
【請求項４】
請求項３記載の芝刈機において、
前記動力方向変換ユニットは、前記フラップ駆動源からの駆動力が伝達されるとともに前記ブレード回転軸を中心に回転可能に配置された回転筒と、
前記回転筒の回転に伴って前記ブレード回転軸に沿って変位可能に前記回転筒に係合した軸方向可動体と、を有する、
ことを特徴とする芝刈機。
【請求項５】
請求項４記載の芝刈機において、
前記軸方向可動体は、前記回転筒と螺合するとともに前記芝刈機の機体に対して回転不可能に配置されたネジ筒と、前記ネジ筒に対して回転可能に配置されるとともに前記ネジ筒の前記ブレード回転軸に沿った変位に伴って前記ネジ筒と一体的に変位するスライド筒と、を有する、
ことを特徴とする芝刈機。
【請求項６】
請求項５記載の芝刈機において、
前記ネジ筒を前記ブレード回転軸に沿って変位可能且つ相対回転不可能に支持するユニットホルダが、前記ブレード回転軸と同軸に、前記ネジ筒を囲んで設けられ、
前記カッタブレードを保持するブレードホルダが、前記ブレード回転軸と同軸に設けられ、
前記ブレードホルダは、前記ユニットホルダに回転可能に支持されている、
ことを特徴とする芝刈機。
【請求項７】
請求項５記載の芝刈機において、
前記カッタブレードを保持するブレードホルダが、前記ブレード回転軸と同軸に設けられ、
前記ブレードホルダは、前記ブレード回転軸と同軸に延在する支持筒を有し、
前記スライド筒は、前記支持筒に相対回転不可能且つ相対軸方向移動可能に支持されている、
ことを特徴とする芝刈機。
【請求項８】
請求項５記載の芝刈機において、
前記カッタブレードを保持するブレードホルダが、前記ブレード回転軸と同軸に設けられ、
前記ブレードホルダは、前記ブレード回転軸と同軸に延在する支持筒を有し、
前記回転筒は、前記支持筒に回転可能に支持されている、
ことを特徴とする芝刈機。
【請求項９】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の芝刈機において、
前記中間動力伝達ユニットは、前記芝刈機の機体に取り付けられたユニットホルダによって支持されている、
ことを特徴とする芝刈機。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の芝刈機において、
下方に開放し、前記カッタブレードを収容したハウジングを備え、
前記中間動力伝達ユニットは、前記フラップ駆動源からの回転駆動力が伝達されるとともに前記ブレード回転軸を中心に回転可能に配置された従動回転体を有し、
前記従動回転体は、前記原動機と前記ハウジングとの間に配置されている、
ことを特徴とする芝刈機。
【請求項１１】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の芝刈機において、
前記中間動力伝達ユニットは、前記ブレード回転軸に沿って変位可能な軸方向可動体を有し、
前記フラップ駆動機構は、前記軸方向可動体の軸方向駆動力を、前記フラップを動作させるための回転駆動力に変換するラックアンドピニオン機構を有する、
ことを特徴とする芝刈機。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の芝刈機において、
前記原動機が搭載された機体から後方に延出した操作ハンドルと、前記フラップ駆動機構に電力を供給するバッテリと、を備え、
前記バッテリは、前記原動機よりも前方に配置されている、
ことを特徴とする芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラップ角を変更可能なフラップを有するカッタブレードを備えた芝刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリ式芝刈機は、下方が開放されているハウジング内に収納されたカッタブレードを、芝草に沿って回転させることにより、芝草を刈るものである。このような芝刈機は、例えば、下記特許文献１に開示されている。特許文献１において、カッタブレードによって刈られた芝草（刈り芝）は、ハウジング内でエアリフト部により旋回且つ上昇された後、刈り芝収納体に収納される。カッタブレードを回転駆動するための原動機は、ブレード回転軸と同軸に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第７２７５３５５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、刈り芝をハウジング内で旋回させ且つ刈り芝収納体へ搬送するための搬送風（旋回風）を効率良く発生させるために、角度変更可能なフラップをカッタブレードに設けることが考えられる。この場合、簡易な構造とするために、フラップを駆動するための駆動源をブレード回転軸と同軸に配置するとともに、カッタブレードを回転駆動するための原動機をブレード回転軸から前後方向にオフセットした位置に配置することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、重量が嵩む原動機をブレード回転軸から前後方向にオフセットした位置に配置すると、適切な重量配分バランスが崩れ、ユーザによる取り回し性が悪くなる。例えば、原動機をブレード回転軸から前方にオフセットした位置に配置した場合、芝刈機の向きを変えるために前輪を地面から浮かせる際に、操作ハンドルの押し下げ荷重が大きくなり、ユーザの負担が増大する。一方、原動機をブレード回転軸から後方にオフセットした位置に配置した場合、傾斜地（上り傾斜）での作業時に前輪が浮きやすくなり、正確な作業が難しくなる。
【０００６】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、適切な重量配分バランスを崩すことなく、カッタブレードにフラップ機構を設けることが可能な芝刈機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明は、出力軸を有する原動機と、ブレード回転軸を中心に回転可能に配置されたブレード本体と、フラップ角を変更可能に前記ブレード本体に取り付けられたフラップとを有し、前記原動機によって回転駆動されるカッタブレードと、前記フラップを駆動するフラップ駆動機構と、を備えた芝刈機であって、前記フラップ駆動機構は、前記フラップを駆動するための動力を発生させるフラップ駆動源と、前記フラップ駆動源と前記フラップとの間の動力伝達経路上に配置されるとともに前記ブレード回転軸と同軸に配置された中間動力伝達ユニットとを有し、前記原動機の前記出力軸は、前記ブレード回転軸及び前記中間動力伝達ユニットと同軸に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
上記の構成を備えた本発明の芝刈機によれば、重量が嵩みやすい原動機が、ブレード回転軸及びフラップ駆動機構の一部を構成する中間動力伝達ユニットと同軸に配置されている。このため、フラップ付きカッタブレードを備えた芝刈機において、重量配分バランスの適正化を図ることができる。従って、適切な重量配分バランスを崩すことなく、カッタブレードにフラップ機構を設けることが可能となる。これにより、取り回し性を向上させることができる。例えば、芝刈機を方向転換する場合に、ハンドル押し下げ荷重が増えないため、ユーザへの負担を減らすことができる。また、傾斜地での作業時において、前輪が浮きやすくなることを抑制することができる。
【０００９】
前記中間動力伝達ユニットは、前記フラップ駆動源からの回転駆動力を、前記ブレード回転軸に沿った軸方向動力に変換する動力方向変換ユニットであってもよい。
【００１０】
この構成により、フラップ駆動源として、回転式アクチュエータを採用することができる。
【００１１】
前記動力方向変換ユニットは、前記ブレード回転軸に沿った中空部を有する中空筒状体に構成されており、前記原動機の回転駆動力は、前記動力方向変換ユニットの前記中空部を介して、前記カッタブレードに伝達されてもよい。
【００１２】
この構成により、原動機の出力軸と動力方向変換ユニットとを同軸に配置しつつ、カッタブレードを回転させるための駆動力とフラップを動作させるための駆動力とを個別且つ適切に伝達する構造を実現することができる。
【００１３】
前記動力方向変換ユニットは、前記フラップ駆動源からの駆動力が伝達されるとともに前記ブレード回転軸を中心に回転可能に配置された回転筒と、前記回転筒の回転に伴って前記ブレード回転軸に沿って変位可能に前記回転筒に係合した軸方向可動体とを有してもよい。
【００１４】
この構成により、フラップ駆動源からの回転駆動力をブレード回転軸に沿った軸方向動力に適切に変換することができる。
【００１５】
前記軸方向可動体は、前記回転筒と螺合するとともに前記芝刈機の機体に対して回転不可能に配置されたネジ筒と、前記ネジ筒に対して回転可能に配置されるとともに前記ネジ筒の前記ブレード回転軸に沿った変位に伴って前記ネジ筒と一体的に変位するスライド筒とを有してもよい。
【００１６】
この構成により、スライド筒は、原動機の出力軸及びカッタブレードとともに回転可能であるため、フラップ駆動用動力を、回転するカッタブレードに設けられたフラップに適切に伝達することが可能となる。
【００１７】
前記ネジ筒を前記ブレード回転軸に沿って変位可能且つ相対回転不可能に支持するユニットホルダが、前記ブレード回転軸と同軸に、前記ネジ筒を囲んで設けられ、前記カッタブレードを保持するブレードホルダが、前記ブレード回転軸と同軸に設けられ、前記ブレードホルダは、前記ユニットホルダに回転可能に支持されていてもよい。
【００１８】
これにより、ネジ筒を軸方向に変位可能に支持する機能と、ブレードホルダを回転可能に支持する機能とをユニットホルダが兼ねているため、構成を簡素化することが可能となる。
【００１９】
前記カッタブレードを保持するブレードホルダが、前記ブレード回転軸と同軸に設けられ、前記ブレードホルダは、前記ブレード回転軸と同軸に延在する支持筒を有し、前記スライド筒は、前記支持筒に相対回転不可能且つ相対軸方向移動可能に支持されていてもよい。
【００２０】
この構成により、スライド筒を軸方向に変位可能に支持する機能と、ブレードホルダを回転可能に支持する機能とをユニットホルダが兼ねているため、構成を簡素化することが可能となる。
【００２１】
前記カッタブレードを保持するブレードホルダが、前記ブレード回転軸と同軸に設けられ、前記ブレードホルダは、前記ブレード回転軸と同軸に延在する支持筒を有し、前記回転筒は、前記支持筒に回転可能に支持されていてもよい。
【００２２】
この構成により、回転筒を回転可能に支持する機能と、ブレードホルダを回転可能に支持する機能とをユニットホルダが兼ねているため、構成を簡素化することが可能となる。
【００２３】
前記中間動力伝達ユニットは、前記芝刈機の機体に取り付けられたユニットホルダによって支持されていてもよい。
【００２４】
この構成により、中間動力伝達ユニットを適切に保持することができる。
【００２５】
上記芝刈機は、下方に開放し、前記カッタブレードを収容したハウジングを備え、前記中間動力伝達ユニットは、前記フラップ駆動源からの回転駆動力が伝達されるとともに前記ブレード回転軸を中心に回転可能に配置された従動回転体を有し、前記従動回転体は、前記原動機と前記ハウジングとの間に配置されていてもよい。
【００２６】
この構成により、従動回転体がハウジングの外側に設けられるため、ハウジング内に形成されたブレード収容室（搬送風発生室）が従動回転体によって制約を受けることを避けることができる。
【００２７】
前記中間動力伝達ユニットは、前記ブレード回転軸に沿って変位可能な軸方向可動体を有し、前記フラップ駆動機構は、前記軸方向可動体の軸方向駆動力を、前記フラップを動作させるための回転駆動力に変換するラックアンドピニオン機構を有してもよい。
【００２８】
この構成により、フラップの可動範囲全域で安定した位置（角度）保持力を発揮できるとともに、軸方向可動体とフラップとの間の動力伝達経路上では最小限のガタしか発生しない。このため、安定した搬送風を発生させることができ、芝刈性能にも悪影響がない。
【００２９】
前記原動機が搭載された機体から後方に延出した操作ハンドルと、前記フラップ駆動機構に電力を供給するバッテリと、を備え、前記バッテリは、前記原動機よりも前方に配置されていてもよい。
【００３０】
この構成により、操作ハンドルとバッテリとの重量が相殺されるため、芝刈機の重心をブレード回転軸により近づけることができる。これにより、理想的な重量配分バランスが一層図られる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の芝刈機によれば、適切な重量配分バランスを崩すことなく、カッタブレードにフラップ機構を設けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る芝刈機の側面図である。
【図２】上記芝刈機の平面図である。
【図３】上記芝刈機に搭載されたカッタブレードの斜視図である。
【図４】上記芝刈機の分解斜視図である。
【図５】上記カッタブレード及びフラップ駆動機構の構造説明図である。
【図６】動力方向変換ユニット及びその周辺の構造説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明に係る芝刈機について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００３４】
図１及び図２に示す本実施形態に係る芝刈機１０は、芝草を刈る歩行型自走式作業機である。図１及び図２において、矢印Ｆｒは芝刈機１０の前方（作業者から見た前方と同じ）を示し、矢印Ｒｒは芝刈機１０の後方（作業者から見た後方と同じ）を示す。
【００３５】
芝刈機１０は、機体を構成するハウジング１２と、ハウジング１２の前部に配置された左右の前輪１４Ｆと、ハウジング１２の後部に配置された左右の後輪１４Ｒと、ハウジング１２内に収納された芝刈用のカッタブレード１５と、ハウジング１２の上部に配置された原動機１６と、ハウジング１２から後方に延出した操作ハンドル１８とを備える。
【００３６】
図２に示すように、芝刈機１０は、原動機１６によってカッタブレード１５を平面視で時計回り方向（矢印Ｒ方向）に回転させることにより、芝刈機１０の下方に存在する芝草を刈り取る。この際、ハウジング１２内にカッタブレード１５と同方向に旋回する空気の流れ（旋回風）を発生させる。そして、この旋回風により、カッタブレード１５によって刈った芝草を、ハウジング１２内に形成された刈り芝搬出通路１３を介して刈り芝収納体２０に送り込んで収納する。以下、カッタブレード１５によって刈られた芝草のことを「刈り芝」という場合がある。上記「旋回風」のことを「搬送風」という場合がある。
【００３７】
図１において、ハウジング１２は、地面Ｇｒ（芝地）に対向する部分だけが下方に開放されたケーシングである。ハウジング１２は、カッタブレード１５によって刈られた芝草を搬送風に乗せて刈り芝搬出通路１３へと移送する平面視渦巻状のスクロール部１２ａ（図２参照）を備えた渦巻きケーシングの形態を有する。スクロール部１２ａは、ハウジング１２内に形成されたブレード収容室（搬送風発生室）である。
【００３８】
図２において、刈り芝搬出通路１３には、図示しない操作レバーによって操作可能なモード切換ダンパ１９が設けられている。モード切換ダンパ１９の開閉状態の切り換えによって、刈り芝を刈り芝収納体２０に収納するバギングモードと、刈り芝をハウジング１２の下方に排出するマルチングモードとに選択的に切換え可能となっている。
【００３９】
図４において、ハウジング１２の中央部には、スクロール部１２ａを囲む中央開口部１２ｂが形成されている。原動機１６で発生させた回転駆動力は、当該中央開口部１２ｂを介してカッタブレード１５に伝達される。なお、図４において、操作ハンドル１８及び刈り芝収納体２０の図示は省略している。
【００４０】
ハウジング１２の上面には、中央開口部１２ｂを覆うように原動機ベース部２２が取り付けられている。原動機ベース部２２の上面に原動機１６が取り付けられている。原動機ベース部２２の先端部には支持プレート２３が固定されている。支持プレート２３に、後述するバッテリ６２及びフラップ駆動源５６が取り付けられている。
【００４１】
本実施形態では、原動機１６としてエンジン１６Ａが搭載されている。なお、原動機１６は、エンジン１６Ａに限られず、例えば電動モータが用いられてもよい。原動機１６は、下方に突出するとともにハウジング１２内まで延出した出力軸１６ａを有する。本実施形態では、原動機１６はエンジン１６Ａであるため、出力軸１６ａはクランクシャフトである。
【００４２】
図１において、出力軸１６ａは、地面Ｇｒに対して略垂直である。従って、芝刈機１０が水平な地面Ｇｒ上に存在する場合、出力軸１６ａは、水平面に対して略垂直な回転軸心を中心に回転する。
【００４３】
原動機１６で発生させた駆動力は、出力軸１６ａに連結された走行動力伝達機構２４及び変速機２５を介して、走行駆動力として左右の後輪１４Ｒに伝達される。従って、左右の後輪１４Ｒは、駆動輪として構成されている。本実施形態において、走行動力伝達機構２４は、ベルト機構２４Ａの形態を有する。ベルト機構２４Ａは、出力軸１６ａに固定された駆動プーリ２６と、変速機２５に連結された従動プーリ２８と、駆動プーリ２６と従動プーリ２８とに巻き掛けられた駆動ベルト３０とを有する。変速機２５としては、例えば、油圧式無段変速機が用いられる。
【００４４】
カッタブレード１５は、原動機１６の出力軸１６ａに連結されており、出力軸１６ａから回転駆動力が伝達されて回転する。具体的に、カッタブレード１５は、ブレードホルダ３２（図５も参照）を介して出力軸１６ａに連結されている。ブレードホルダ３２は、カッタブレード１５の中心部に取り付けられているとともに、出力軸１６ａの下端部に、出力軸１６ａと同軸に連結されている。従って、本実施形態では、カッタブレード１５の回転軸ａ１（回転中心線）は、出力軸１６ａの回転軸心ａと一致している（同軸上に配置されている）。以下、カッタブレード１５の回転軸ａ１を「ブレード回転軸ａ１」という。ブレード回転軸ａ１は、ハウジング１２の中央開口部１２ｂの中心線ａ３（図４参照）と同軸に配置されている。
【００４５】
図３に示すように、カッタブレード１５は、ブレード回転軸ａ１に対して直交する方向に延在するとともに回転方向の前縁に刃部３４が設けられたブレード本体３６と、フラップ角θ（図５参照）を変更可能にブレード本体３６に取り付けられたフラップ３８とを有する。
【００４６】
ブレード本体３６は、プレート状の細長い部材（いわゆるバーブレード）である。以下、カッタブレード１５（ブレード本体３６）の長手方向のことを「径方向」ともいう。ブレード本体３６は、中央基部４０と、中央基部４０から互いに反対方向に延出した一対のブレードアーム４２を有する。一対のブレードアーム４２は、ブレード回転軸ａ１を基準に、軸対称形状に構成されている。
【００４７】
各ブレードアーム４２は、ブレードアーム４２の径方向内側領域を構成する内側ブレード構成部４２ａと、ブレードアーム４２の径方向外側領域を構成する外側ブレード構成部４２ｂ（刈部）と、内側ブレード構成部４２ａと外側ブレード構成部４２ｂとの間を構成する中間ブレード構成部４２ｃとを有する。内側ブレード構成部４２ａ及び外側ブレード構成部４２ｂは、ブレード回転軸ａ１に対して垂直に延在している。従って、内側ブレード構成部４２ａと外側ブレード構成部４２ｂとは互いに平行である。
【００４８】
図３において、中間ブレード構成部４２ｃは、径方向外側に向かって下方に傾斜している。従って、外側ブレード構成部４２ｂは、内側ブレード構成部４２ａよりも下方に位置している。なお、各ブレードアーム４２は、内側ブレード構成部４２ａから外側ブレード構成部４２ｂに亘って高さが変化しない形状であってもよい。
【００４９】
ブレード本体３６は、ブレード回転軸ａ１を中心とする放射方向に対してカッタブレード１５の反回転方向側（平面視で反時計方向側）に傾斜する後退角を持つ形状を有する。すなわち、ブレード本体３６（一対のブレードアーム４２）は、ブレード回転軸ａ１とブレード本体３６の外端３６ａとの間の途中位置で、カッタブレード１５の反回転方向（矢印Ｒ方向と逆方向）側に屈曲した形状を有する。なお、ブレード本体３６は、後退角を有しない形状（上記放射方向に沿って直線状に延在する形状）であってもよい。
【００５０】
ブレード本体３６の両端部において回転方向側の前縁に刃部３４が形成されている。刃部３４は、ブレード回転軸ａ１に直交する平面上に直線状に形成されている。本実施形態では、刃部３４は、外側ブレード構成部４２ｂの前縁の全体に亘って形成されるとともに、径方向内方端が、外側ブレード構成部４２ｂと中間ブレード構成部４２ｃとの接続箇所の前縁に形成されている。
【００５１】
ブレード本体３６には、カッタブレード１５の径方向に亘って形成されるとともにカッタブレード１５の厚さ方向（上下方向）に膨出した膨出部４４が設けられている。図３において、膨出部４４は、上方に膨出している。膨出部４４は、ブレード本体３６の幅方向の中間部（中央部）に設けられている。なお、ブレード本体３６の幅方向とは、ブレード本体３６の長手方向及び厚さ方向に垂直な方向をいう。
【００５２】
膨出部４４は、内側ブレード構成部４２ａから外側ブレード構成部４２ｂに亘って形成されている。より具体的には、膨出部４４は、内側ブレード構成部４２ａの内端部から、外側ブレード構成部４２ｂの内端部（外側ブレード構成部４２ｂのうち中間ブレード構成部４２ｃ側の部位）まで延在している。膨出部４４の幅は、ブレード本体３６の外端３６ａ側（径方向外側）に向かって減少している。ブレード本体３６における膨出部４４が設けられた側の面とは反対側の面（本実施形態では、ブレード本体３６の下面）には、膨出部４４の裏面形状を形成する凹部４５が設けられている。
【００５３】
ブレード本体３６の外端部には、フラップ配置用切欠部４６が形成されている。フラップ配置用切欠部４６に、フラップ３８が配置されている。フラップ配置用切欠部４６は、ブレード本体３６の外端部における後縁（つまり、ブレード本体３６の幅方向において、刃部３４とは反対側の部位）をブレード回転方向側に切り欠いた領域であり、カッタブレード１５の長手方向に沿って、刃部３４と並列に延在している。
【００５４】
本実施形態では、フラップ配置用切欠部４６は、一対のブレードアーム４２における外側ブレード構成部４２ｂに形成されている。フラップ配置用切欠部４６の外端は、ブレード本体３６の外端３６ａに達している。なお、フラップ配置用切欠部４６は、各ブレードアーム４２の径方向中間位置に形成されていてもよい。すなわち、フラップ配置用切欠部４６の外端は、ブレード本体３６の外端３６ａよりも径方向内側に位置していてもよい。
【００５５】
フラップ３８は、ブレード本体３６に回動可能に支持された板状部材である。外側ブレード構成部４２ｂには、フラップ配置用切欠部４６側に突出したヒンジ部４８が設けられている。当該ヒンジ部４８には図示しないヒンジピンが挿通され、当該ヒンジピンにフラップ３８の前縁が固定されている。
【００５６】
これにより、フラップ３８は、ヒンジピンの中心を通る回動軸ａ２を中心として回動可能となっている。当該回動軸ａ２を以下、「フラップ回動軸ａ２」という。フラップ回動軸ａ２は、ブレード回転軸ａ１に対して垂直な平面上に配置されている。フラップ３８は、フラップ回動軸ａ２を中心とした回動動作によって上下方向にスイング可能である。
【００５７】
本実施形態において、フラップ３８は、相対的に幅が大きい幅広部３８ａと、幅広部３８ａよりも径方向内側に形成され相対的に幅が小さい幅狭部３８ｂとを有する。これにより、フラップ３８は、幅広部３８ａにおいてブレード反回転方向側に突出した形状（平面視で略Ｌ字状）を有する。幅広部３８ａから幅狭部３８ｂへと連なる後縁３８ｃは、滑らかに湾曲する凹形状（弧状形状）を有する。なお、フラップ３８は、カッタブレード１５の径方向において幅が略一定の形状（平面視で略四角形状）を有していてもよい。
【００５８】
フラップ回動軸ａ２は、刃部３４に沿って設けられている。すなわち、フラップ回動軸ａ２は、刃部３４と略平行に設けられている。また、ブレード回転軸ａ１に沿った方向から見て、フラップ回動軸ａ２は、ブレード回転軸ａ１と交差していない。２つのフラップ回動軸ａ２は、ブレード回転軸ａ１を挟んで、互いに平行に配置されている。ブレード回転軸ａ１と直交し且つフラップ回動軸ａ２と平行な線に対して、カッタブレード１５の回転方向側にオフセットした位置に、フラップ回動軸ａ２が設けられている。なお、フラップ回動軸ａ２は、ブレード回転軸ａ１と交差していてもよい。
【００５９】
図１において、上記のように構成されたフラップ３８を駆動するために、芝刈機１０は、フラップ駆動機構５４をさらに備える。
【００６０】
図５において、フラップ駆動機構５４は、フラップ駆動源５６と、フラップ駆動源５６の駆動力をフラップ３８へと伝達する動力伝達機構５８とを備える。出力軸１６ａは、カッタブレード１５を保持するブレードホルダ３２に固定されている。ブレードホルダ３２は、ブレード回転軸ａ１と同軸に設けられている。具体的に、ブレードホルダ３２は、ブレード本体３６の下面に当接する第１ホルダ部材３２Ａと、ブレード本体３６の上面に当接する第２ホルダ部材３２Ｂとを備える。ブレード本体３６は、第１ホルダ部材３２Ａと第２ホルダ部材３２Ｂとの間に保持及び固定されている。
【００６１】
第１ホルダ部材３２Ａは、ブレード本体３６の下面を支持するホルダベース部３２ａと、ホルダベース部３２ａの中心部から上方に突出した中空状の支持筒３２ｂとを有する。支持筒３２ｂは、ブレード回転軸ａ１と同軸に延在している。出力軸１６ａは、ボルト５７により、支持筒３２ｂに締結されている。これにより、出力軸１６ａの回転時、ブレードホルダ３２及びカッタブレード１５は、出力軸１６ａと一体的に回転する。
【００６２】
本実施形態において、フラップ駆動源５６は、回転型アクチュエータである。より具体的には、フラップ駆動源５６は、ギヤードモータ５６Ａである。フラップ駆動源５６は、制御部６０によって制御される。フラップ駆動源５６は、ハウジング１２の外部に配置されたバッテリ６２（図１参照）を電源として駆動可能である。図１において、バッテリ６２は、ハウジング１２の前部（原動機１６よりも前方）に配置されている。
【００６３】
図５において、動力伝達機構５８は、フラップ駆動源５６に連結された第１伝達機構部５８Ａと、第１伝達機構部５８Ａからの駆動力の運動方向を変換する第２伝達機構部５８Ｂと、第２伝達機構部５８Ｂからの駆動力の運動方向を変換する第３伝達機構部５８Ｃと、第３伝達機構部５８Ｃからの駆動力をフラップ３８に伝達する第４伝達機構部５８Ｄとを有する。
【００６４】
第１伝達機構部５８Ａは、フラップ駆動源５６の回転駆動力を回転運動のまま伝達する。具体的に、第１伝達機構部５８Ａは、フラップ駆動源５６の出力軸に固定された駆動スプロケット６４と、ブレード回転軸ａ１と同軸に回転可能に配置された従動スプロケット６６と、駆動スプロケット６４と従動スプロケット６６とに巻き掛けられたチェーン６８とを有する。
【００６５】
従動スプロケット６６は駆動スプロケット６４よりも大径である。従動スプロケット６６は、軸受６５を介して、ブレードホルダ３２に設けられた支持筒３２ｂに支持されている。従動スプロケット６６は、フラップ駆動源５６からの回転駆動力が伝達されるとともにブレード回転軸ａ１を中心に回転可能に配置された従動回転体６６ａを構成する。従動回転体６６ａは、原動機１６とハウジング１２との間に配置されている。
【００６６】
従動スプロケット６６は、開口部を有するリング状に形成されている。当該開口部に原動機１６の出力軸１６ａが挿通されている。なお、第１伝達機構部５８Ａは、プーリとベルトとを有するベルト伝達機構として構成されてもよい。第１伝達機構部５８Ａは、複数の歯車を介して駆動力を伝達する歯車機構として構成されてもよい。
【００６７】
第２伝達機構部５８Ｂは、フラップ駆動源５６とフラップ３８との間の動力伝達経路上に配置されるとともにブレード回転軸ａ１と同軸に配置された中間動力伝達ユニット５９である。図４に示すように、原動機１６の出力軸１６ａは、ブレード回転軸ａ１及び中間動力伝達ユニット５９と同軸に配置されている。
【００６８】
図６において、中間動力伝達ユニット５９は、ブレード回転軸ａ１を中心とした回転運動を、ブレード回転軸ａ１に沿った軸方向運動に変換する動力方向変換ユニット５９ａである。動力方向変換ユニット５９ａは、ブレード回転軸ａ１に沿った中空部を有する中空筒状体に構成されている。原動機１６の回転駆動力は、動力方向変換ユニット５９ａの中空部を介して、カッタブレード１５に伝達される。
【００６９】
第２伝達機構部５８Ｂは、外周面に雄ネジ７０ａが形成された第１ネジ筒７０と、当該雄ネジ７０ａと螺合する雌ネジ７２ａが内周面に形成された第２ネジ筒７２と、第２ネジ筒７２に対して回転可能であり且つブレード回転軸ａ１に沿って変位可能なスライド筒７４とを有する。
【００７０】
第１ネジ筒７０は、従動スプロケット６６と同軸状に、従動スプロケット６６から下方に突出した中空円筒形状に形成されている。第１ネジ筒７０は、フラップ駆動源５６からの駆動力が伝達されるとともにブレード回転軸ａ１を中心に回転可能に配置された回転筒７０Ａを構成する。
【００７１】
従動スプロケット６６の回転時、第１ネジ筒７０は、従動スプロケット６６と一体的に回転する。第１ネジ筒７０は、従動スプロケット６６と一体的に形成されている。すなわち、従動スプロケット６６と第１ネジ筒７０とは一部品で構成されている。なお、第１ネジ筒７０は、従動スプロケット６６に固定された別部品であってもよい。上述した軸受６５は、第１ネジ筒７０の内周部に保持されている。
【００７２】
第２ネジ筒７２は、例えば、スプライン構造によって、ブレード回転軸ａ１に沿ってスライド可能であり且つブレード回転軸ａ１を中心として回転不可能に、ユニットホルダ７６に支持されている。第２ネジ筒７２は、ユニットホルダ７６の内側に上下動可能に収容されている。第２ネジ筒７２は、回転筒７０Ａと螺合するとともに芝刈機１０の機体（ハウジング１２）に対して回転不可能に配置されたネジ筒７２Ａを構成する。
【００７３】
ユニットホルダ７６は、ハウジング１２に回転不可能に固定された中空円筒形の部材であり、第２ネジ筒７２を囲んでいる。ユニットホルダ７６と、ブレードホルダ３２（第２ホルダ部材３２Ｂの筒部３２ｅ）との間には、軸受７７が配置されている。これにより、ブレードホルダ３２は、ブレード回転軸ａ１を中心に回転可能に支持されている。図４に示すように、ユニットホルダ７６は、原動機ベース部２２の下部に固定されている。従って、ユニットホルダ７６は、原動機ベース部２２を介してハウジング１２に固定されている。
【００７４】
図６において、スライド筒７４は、ブレードホルダ３２に設けられた支持筒３２ｂに、ブレード回転軸ａ１に沿ってスライド可能に支持されるとともに、ブレード回転軸ａ１を中心に相対回転不可能に支持されている。従って、ブレードホルダ３２がカッタブレード１５とともに回転する際、スライド筒７４は、支持筒３２ｂとともにブレード回転軸ａ１を中心に回転する。第２ネジ筒７２及びスライド筒７４は、回転筒７０Ａ（第１ネジ筒７０）の回転に伴ってブレード回転軸ａ１に沿って変位可能に回転筒７０Ａに係合した軸方向可動体７１を構成する。
【００７５】
支持筒３２ｂの外周面には、ブレード回転軸ａ１に沿ってガイド溝３２ｃが形成されている。スライド筒７４の内周面には、突起７５が形成されており、当該突起７５がガイド溝３２ｃに挿入されている。これにより、スライド筒７４は、支持筒３２ｂに対して、ブレード回転軸ａ１に沿ってスライド可能であるが、相対回転不可能となっている。第２ネジ筒７２とスライド筒７４との間には、軸受７８が配置されている。これにより、スライド筒７４は、第２ネジ筒７２により軸受７８を介して回転可能に支持されている。
【００７６】
スライド筒７４は圧縮コイルバネ８５により第２ネジ筒７２側に向かって弾性的に常時付勢されている。圧縮コイルバネ８５は、スライド筒７４と第１ホルダ部材３２Ａ（ホルダベース部３２ａ）との間に配置されている。第２ネジ筒７２の下降時には、スライド筒７４は第２ネジ筒７２によって下方に押圧されることで圧縮コイルバネ８５の弾性力に抗して下降する。一方、第２ネジ筒７２の上昇時には、スライド筒７４は圧縮コイルバネ８５の弾性力によって第２ネジ筒７２とともに上昇する。このため、第２ネジ筒７２がブレード回転軸ａ１に沿って変位する際、スライド筒７４は、第２ネジ筒７２とともに軸方向に一体的に変位（上下動）する。
【００７７】
図５において、第３伝達機構部５８Ｃは、ブレード回転軸ａ１に沿った軸方向運動を、フラップ３８を回動させるための回転運動に変換するラックアンドピニオン機構８６である。図６において、第３伝達機構部５８Ｃは、スライド筒７４に固定されたラック部材８０と、ラック部材８０の歯部８０ａと噛み合うピニオン８２ａが設けられたピニオン部材８２とを有する。ラック部材８０及びピニオン部材８２は、ブレード回転軸ａ１を中心に、軸対称に一対ずつ設けられている。
【００７８】
ラック部材８０は、ブレード回転軸ａ１に沿って延在する棒状の部材である。ラック部材８０には、ブレード回転軸ａ１に沿って歯部８０ａが形成されている。スライド筒７４がブレード回転軸ａ１に沿って変位する際、ラック部材８０は、スライド筒７４とともに軸方向に変位（上下動）する。ピニオン部材８２の軸部８２ｂは、ホルダベース部３２ａの両端部に設けられたピニオン支持部３２ｄにより、回転可能に支持されている。
【００７９】
図５に示すように、本実施形態において、第４伝達機構部５８Ｄは、フラップ３８を動作させるための回転駆動力をフラップ３８に伝達するドライブシャフト８３である。本実施形態では、ドライブシャフト８３は、可撓性シャフト８４である。可撓性シャフト８４は、一端部８４ａに入力された回転力を、当該一端部８４ａとは非同軸に配置された他端部８４ｂへと伝達することが可能に構成されている。可撓性シャフト８４は、例えば、互いに逆巻きの鋼線を組み合わせた構成を有する。
【００８０】
可撓性シャフト８４の一端部８４ａは、ピニオン部材８２の軸部８２ｂに連結及び固定されている。可撓性シャフト８４の他端部８４ｂは、フラップ３８に連結及び固定されている。具体的に、可撓性シャフト８４の他端部８４ｂは、フラップ回動軸ａ２上で、フラップ３８の径方向内端部に連結及び固定されている。当該他端部８４ｂは、可撓性シャフト８４の一端部８４ａよりも下方に配置されている。可撓性シャフト８４は、ブレード本体３６の凹部４５（図３）内に配置されている。
【００８１】
なお、ブレード本体３６が、後退角を持たない形状であり、且つ内側ブレード構成部４２ａから外側ブレード構成部４２ｂに亘って高さが変化しない形状である場合、ドライブシャフト８３は、硬質（非可撓性）且つ直線状のシャフトであってもよい。
【００８２】
図６において、第１ネジ筒７０の外周部と第２ネジ筒７２の外周部との間には、弾性材からなる環状シール部材９２が配置されている。第２ネジ筒７２の外周部とユニットホルダ７６の内周部との間には、弾性材からなる環状シール部材９４が配置されている。ピニオン部材８２の軸部８２ｂとピニオン支持部３２ｄの内周面との間には、弾性材からなる環状シール部材９６が配置されている。環状シール部材９２により、第１ネジ筒７０と第２ネジ筒７２との螺合部（雄ネジ及び雌ネジ）への水、塵埃等の異物の進入が防止される。また、環状シール部材９２、９４、９６により、動力方向変換ユニット５９ａ内及びブレードホルダ３２内への異物の進入が防止される。
【００８３】
次に、上記のように構成された芝刈機１０の動作を説明する。
【００８４】
図１において、原動機１６の駆動作用下にカッタブレード１５が回転すると、カッタブレード１５によって、芝刈機１０の真下の芝地に生えた芝草が刈り取られる。刈り取られた芝草（刈り芝）は、カッタブレード１５の回転に伴って発生した搬送風（旋回風）によって、ハウジング１２内に形成された刈り芝搬出通路１３を介して刈り芝収納体２０に送り込まれる。
【００８５】
この場合、カッタブレード１５に設けられたフラップ３８は、フラップ駆動機構５４により、概略、次のように動作する。
【００８６】
図５において、フラップ駆動源５６の出力軸が回転すると、当該出力軸１６ａの回転は、チェーン６８を介して従動スプロケット６６に伝達される。従動スプロケット６６が回転すると、第１ネジ筒７０に螺合する第２ネジ筒７２とともにスライド筒７４が軸方向に変位する。スライド筒７４が軸方向に変位すると、ラック部材８０がスライド筒７４と同じ方向に変位し、ピニオン部材８２が回転する。ピニオン部材８２が回転すると可撓性シャフト８４が回転し、フラップ３８のフラップ角θが変化する。
【００８７】
図５では、フラップ３８は水平状態（フラップ角θ＝０°）になっている。フラップ駆動機構５４の動作の一例として、フラップ角θを大きくする（フラップ３８を上方にスイングさせる）際の動作について、以下に説明する。
【００８８】
フラップ駆動源５６の出力軸が矢印Ａ方向に回転すると、第１伝達機構部５８Ａにおいて、フラップ駆動源５６の回転駆動力が、ブレード回転軸ａ１と同軸に配置された部材へと伝達される。具体的には、フラップ駆動源５６の出力軸の矢印Ａ方向への回転によって、駆動スプロケット６４に巻き掛けられたチェーン６８が矢印Ｂ方向に動く。チェーン６８の動きに伴って、チェーン６８に巻き掛けられた従動スプロケット６６が矢印Ｃ方向に回転する。
【００８９】
従動スプロケット６６の回転に伴い、第２伝達機構部５８Ｂにより、回転駆動力が軸方向駆動力に変換される。具体的に、従動スプロケット６６に設けられた第１ネジ筒７０が矢印Ｃ方向に回転すると、雄ネジ７０ａと雌ネジ７２ａの螺合作用によって、矢印Ｄのように、第２ネジ筒７２が下降する。すなわち、第２ネジ筒７２は、ユニットホルダ７６によって回転が規制されているが、上下方向（ブレード回転軸ａ１に沿った方向）への移動は許容されているため、第１ネジ筒７０の回転運動が、雌ネジ７２ａ及び雌ネジ７２ａによって直線運動に変換されて第２ネジ筒７２へと伝達される。
【００９０】
そして、第２ネジ筒７２の下降とともに、スライド筒７４も下降する。この場合、スライド筒７４は、第２ネジ筒７２に対して回転可能であるため、ブレードホルダ３２の支持筒３２ｂとともに、ブレード回転軸ａ１を中心に矢印Ｒ方向に回転している。
【００９１】
スライド筒７４の下降に伴い、第３伝達機構部５８Ｃにより、軸方向駆動力が回転駆動力に変換される。具体的に、矢印Ｅのように、スライド筒７４に固定されたラック部材８０が下降すると、ラック部材８０とピニオン部材８２との噛み合いにより、ピニオン部材８２が矢印Ｆ方向に回転する。
【００９２】
ピニオン部材８２の回転に伴い、第４伝達機構部５８Ｄにより、回転駆動力がフラップ３８へと伝達される。具体的に、ピニオン部材８２に連結された可撓性シャフト８４が矢印Ｇ方向に回転することにより、ピニオン部材８２の回転はフラップ３８へと伝達され、フラップ３８は、フラップ回動軸ａ２を中心に矢印Ｈ方向に回転する。この結果、フラップ３８は、図５において仮想線で示すように上方にスイングする。
【００９３】
フラップ角θの大きさは、第１ネジ筒７０の回転に伴って軸方向に動く第２ネジ筒７２の初期位置（フラップ角θ＝０°のときの第２ネジ筒７２の位置）からの下降変位量に対応する。フラップ角θが０°より大きい状態でカッタブレード１５が回転することにより、フラップ３８は上昇流を発生させる。
【００９４】
フラップ３８のフラップ角θは、例えば芝刈機１０の作業状況に応じて、制御部６０によって制御される。この場合、フラップ角θは、図示しないフラップ角検出センサによって検出され、制御部６０は、検出されたフラップ角θをフィードバック信号として受信してフラップ駆動源５６を制御する。フラップ角検出センサは、例えば、第２ネジ筒７２、スライド筒７４又はラック部材８０の位置を検出し、制御部６０は、検出された位置から間接的にフラップ角θを検出してもよい。フラップ角検出センサは、ピニオン部材８２、可撓性シャフト８４又はフラップ３８自体の回転方向位置を検出するものであってもよい。フラップ角検出センサは、フラップ駆動源５６に設けられたロータリエンコーダであってもよい。
【００９５】
制御部６０は、例えば、芝刈り負荷の増大に従ってフラップ角θが大きくなるようにフラップ駆動源５６を制御してもよい。あるいは、制御部６０は、刈り芝収納体２０（図１）に関するパラメータ（重量、重量変化量、内圧変化等）に基づいて原動機１６のフラップ角θを調整するようにフラップ駆動源５６を制御してもよい。あるいは、制御部６０は、芝刈機１０の作業モードの種類（バギングモード、マルチングモード）に応じてフラップ角θを調整するようにフラップ駆動源５６を制御してもよい。
【００９６】
この場合、本実施形態に係る芝刈機１０は、以下の効果を奏する。
【００９７】
芝刈機１０は、フラップ角θを変更可能なフラップ３８を有するカッタブレード１５と、フラップ３８を駆動するフラップ駆動機構５４とを備える。このため、フラップ３８のフラップ角θを芝刈機１０の作業状況に応じた最適な角度に設定することができる。従って、芝刈り作業の作業状況に合わせて、フラップ３８により搬送風を効率良く発生させることができる。
【００９８】
すなわち、フラップ３８を上方に傾斜させることで、芝地に生えている芝草を上昇気流により立たせて、カッタブレード１５によって効率良く刈ることができる。カッタブレード１５によって刈られた芝草（刈り芝）をフラップ３８によって発生した上昇気流と空気の旋回流とからなる搬送風により、ハウジング１２内を上昇且つ旋回した後に、刈り芝収納体２０へ効率良く搬送することができる。
【００９９】
このため、搬送風により刈り芝をハウジング１２内で効率良く旋回させ、且つ刈り芝収納体２０（図１）へ効率良く搬送することができる。しかも、カッタブレード１５を空転させるだけで芝刈り作業を行っていないとき等の低負荷時には、フラップ３８のフラップ角θを小さくすることによって、風切り音等の騒音を低減することができる。
【０１００】
芝刈機１０では、重量が嵩みやすい原動機１６が、ブレード回転軸ａ１及びフラップ駆動機構５４の一部を構成する中間動力伝達ユニット５９と同軸に配置されている。このため、フラップ３８付きカッタブレード１５を備えた芝刈機１０において、重量配分バランスの適正化を図ることができる。すなわち、芝刈機１０の重心をブレード回転軸ａ１に近づけることができる。従って、適切な重量配分バランスを崩すことなく、カッタブレード１５にフラップ機構を設けることが可能となる。
【０１０１】
これにより、芝刈機１０の取り回し性を向上させることができる。例えば、芝刈機１０を方向転換する場合に、ハンドル押し下げ荷重が増えないため、ユーザへの負担を減らすことができる。また、傾斜地（上り傾斜）での作業時において、前輪１４Ｆが浮きやすくなることを抑制することができる。
【０１０２】
中間動力伝達ユニット５９は、フラップ駆動源５６からの回転駆動力を、ブレード回転軸ａ１に沿った軸方向動力に変換する動力方向変換ユニット５９ａである。この構成により、フラップ駆動源５６として、回転式アクチュエータ（ギヤードモータ５６Ａ等）を採用することができる。回転式アクチュエータを採用することにより、フラップ角θを高精度に調整しやすい。
【０１０３】
動力方向変換ユニット５９ａは、ブレード回転軸ａ１に沿った中空部を有する中空筒状体に構成されており、原動機１６の回転駆動力は、動力方向変換ユニット５９ａの中空部を介して、カッタブレード１５に伝達される。この構成により、原動機１６の出力軸１６ａと動力方向変換ユニット５９ａとを同軸に配置しつつ、カッタブレード１５を回転させるための駆動力とフラップ３８を動作させるための駆動力とを個別且つ適切に伝達する構造を実現することができる。
【０１０４】
動力方向変換ユニット５９ａは、フラップ駆動源５６からの駆動力が伝達されるとともにブレード回転軸ａ１を中心に回転可能に配置された回転筒７０Ａと、当該回転筒７０Ａの回転に伴ってブレード回転軸ａ１に沿って変位可能に回転筒７０Ａに係合した軸方向可動体７１とを有する。この構成により、フラップ駆動源５６からの回転駆動力をブレード回転軸ａ１に沿った軸方向動力に適切に変換することができる。
【０１０５】
軸方向可動体７１は、回転筒７０Ａと螺合するとともに芝刈機１０の機体であるハウジング１２に対して回転不可能に配置されたネジ筒７２Ａと、当該ネジ筒７２Ａに対して回転可能に配置されるとともにネジ筒７２Ａのブレード回転軸ａ１に沿った変位に伴ってネジ筒７２Ａと一体的に変位するスライド筒７４とを有する。この構成により、スライド筒７４は、原動機１６の出力軸１６ａ及びカッタブレード１５とともに回転可能であるため、フラップ駆動用動力を、回転するカッタブレード１５に設けられたフラップ３８に適切に伝達することが可能となる。
【０１０６】
ユニットホルダ７６が、ブレード回転軸ａ１と同軸に、ネジ筒７２Ａを囲んで設けられている。そして、ブレードホルダ３２が、ブレード回転軸ａ１と同軸に設けられ、ブレードホルダ３２は、ユニットホルダ７６に回転可能に支持されている。これにより、ネジ筒７２Ａを軸方向に変位可能に支持する機能と、ブレードホルダ３２を回転可能に支持する機能とをユニットホルダ７６が兼ねているため、構成を簡素化することが可能となる。
【０１０７】
ブレードホルダ３２は、ブレード回転軸ａ１と同軸に延在する支持筒３２ｂを有する。そして、スライド筒７４は、支持筒３２ｂに相対回転不可能且つ相対軸方向移動可能に支持されている。この構成により、スライド筒７４を軸方向に変位可能に支持する機能と、ブレードホルダ３２を回転可能に支持する機能とをユニットホルダ７６が兼ねているため、構成を簡素化することが可能となる。
【０１０８】
ブレードホルダ３２は、ブレード回転軸ａ１と同軸に延在する支持筒３２ｂを有し、回転筒７０Ａは、支持筒３２ｂに回転可能に支持されている。この構成により、回転筒７０Ａを回転可能に支持する機能と、ブレードホルダ３２を回転可能に支持する機能とをユニットホルダ７６が兼ねているため、構成を簡素化することが可能となる。
【０１０９】
中間動力伝達ユニット５９は、芝刈機１０の機体を構成するハウジング１２に取り付けられたユニットホルダ７６によって支持されている。この構成により、中間動力伝達ユニット５９を適切に保持することができる。
【０１１０】
中間動力伝達ユニット５９は、フラップ駆動源５６からの回転駆動力が伝達されるとともにブレード回転軸ａ１を中心に回転可能に配置された従動回転体６６ａを有し、従動回転体６６ａは、原動機１６とハウジング１２との間に配置されている。この構成により、従動回転体６６ａがハウジング１２の外側に設けられるため、ハウジング１２内に形成されたブレード収容室（搬送風発生室）が従動回転体６６ａによって制約を受けることを避けることができる。
【０１１１】
中間動力伝達ユニット５９は、ブレード回転軸ａ１に沿って変位可能な軸方向可動体７１を有する。そして、フラップ駆動機構５４は、軸方向可動体７１の軸方向駆動力を、フラップ３８を動作させるための回転駆動力に変換するラックアンドピニオン機構８６を有する。この構成により、フラップ３８の可動範囲全域で安定した位置（角度）保持力を発揮できるとともに、軸方向可動体７１とフラップ３８との間の動力伝達経路上では最小限のガタしか発生しない。このため、安定した搬送風を発生させることができ、芝刈性能にも悪影響がない。
【０１１２】
原動機１６が搭載された機体（ハウジング１２）から後方に延出した操作ハンドル１８と、フラップ駆動機構５４に電力を供給するバッテリ６２とを備える。そして、バッテリ６２は、原動機１６よりも前方に配置されている。この構成により、操作ハンドル１８とバッテリ６２との重量が相殺されるため、芝刈機１０の重心をブレード回転軸ａ１により近づけることができる。これにより、重量配分バランスの一層の適正化が図られる。
【０１１３】
ブレード本体３６には、カッタブレード１５の径方向に亘って形成されるとともにカッタブレード１５の厚さ方向に膨出した膨出部４４が設けられている。ブレード本体３６における膨出部４４が設けられた側の面とは反対側の面（本実施形態では下面）には、膨出部４４の裏面形状を形成する凹部４５が設けられている。そして、可撓性シャフト８４は、凹部４５（図３）内に配置されている。
【０１１４】
この構成によれば、膨出部４４が設けられることでブレード本体３６の剛性を向上させることが可能であるとともに、可撓性シャフト８４が凹部４５内に配置されることでカッタブレード１５の回転時の空気抵抗を低減することが可能となる。ブレード本体３６の剛性が向上することにより、回転中の刃部３４の高さ変動が抑制されるため、芝草を刈った後の仕上がり性を向上させることができる。カッタブレード１５の回転時の空気抵抗が低減することにより、風切り音等の騒音を低減することができる。
【０１１５】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…芝刈機                    １５…カッタブレード
３２…ブレードホルダ            ３６…ブレード本体
３８…フラップ                  ５４…フラップ駆動機構
５９…中間動力伝達ユニット      ５９ａ…動力方向変換ユニット
７０Ａ…回転筒                  ７１…軸方向可動体
７２Ａ…ネジ筒                  ７４…スライド筒
７６…ユニットホルダ            ８６…ラックアンドピニオン機構
【図１】
2018102251.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018102251.tif 000007
【図６】
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