(57)【要約】【課題】ＡＣ電源と接続されない電池駆動式の衛生洗浄装置であって、ムーブ洗浄中に電池残量がなくなり洗浄水の吐水を停止できなくなるという事態を確実に防止できる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。【解決手段】洗浄水を吐水するノズルと、電池収容部と、ノズルの吐止水を切り替えるラッチ式の電磁弁と、ノズルを移動させるモータと、電磁弁及びモータを制御しムーブ洗浄モードを実行する制御部と、電池残量検知手段と、ノズルの吐止水とムーブ洗浄モードの開始及び停止とを操作するための操作部と、を備え、制御部は、電池残量が第１閾値以下の場合にムーブ洗浄を禁止し、ムーブ洗浄モードの開始後にムーブ洗浄を自動停止し、第１閾値は、ムーブ洗浄モードの開始から自動停止までに消費される電力量と、ノズルの吐水が停止される際に消費される電力量と、の合計よりも大きい衛生洗浄装置が提供される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＣ電源と接続されずに用いられる電池駆動式の衛生洗浄装置であって、
便座に着座した使用者の局部に向けて洗浄水を吐水するノズルと、
前記電池を収容する電池収容部と、
前記電池によって駆動され、前記ノズルからの洗浄水の吐水と止水とを切り替えるラッチ式の電磁弁と、
前記電池によって駆動され、前記ノズルを移動させるモータと、
前記電池によって駆動され、前記電磁弁及び前記モータを制御する制御部であって、前記ノズルを移動させながら洗浄水を吐水させるムーブ洗浄モードを実行可能である制御部と、
前記電池の残量を検知する電池残量検知手段と、
前記ノズルからの洗浄水の吐水及び止水と、前記ムーブ洗浄モードの開始及び停止と、を操作するための操作部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ムーブ洗浄モードの実行前に前記電池の前記残量が第１閾値以下の場合に、前記操作部で前記ムーブ洗浄モードを開始させる操作が行われても前記ムーブ洗浄モードの実行を禁止するムーブ洗浄禁止と、
前記ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから所定時間経過後に、前記操作部の操作に基づくことなく前記モータを停止させて前記ノズルの移動を自動的に停止させるムーブ洗浄自動停止と、
を実行可能であり、
前記第１閾値は、
前記ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから前記ムーブ洗浄自動停止の実行が完了するまでに消費される電力量と、
前記電磁弁が開状態から閉状態とされ前記ノズルからの洗浄水の吐水が停止される際に消費される電力量と、
の合計よりも大きい値に設定されていることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記第１閾値は、
前記ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから前記ムーブ洗浄自動停止の実行が完了するまでに消費される前記電力量と、
前記電磁弁が開状態から閉状態とされ前記ノズルからの洗浄水の吐水が停止される際に消費される前記電力量と、
前記電磁弁を複数回開閉する際に消費される電力量と、
の合計よりも大きい値に設定されていることを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ノズルが洗浄水を吐水している状態において、前記操作部の操作に基づいて前記ノズルを移動させて所定の位置で停止させる位置調整モードを実行可能であり、
前記第１閾値は、
前記ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから前記ムーブ洗浄自動停止の実行が完了するまでに消費される前記電力量と、
前記電磁弁が開状態から閉状態とされ前記ノズルからの洗浄水の吐水が停止される際に消費される前記電力量と、
前記位置調整モードを少なくとも所定時間実行する際に消費される電力量と、
の合計より大きい値に設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記位置調整モードの実行中に前記電池の前記残量が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以下になった場合に、前記操作部の操作に基づくことなく前記モータを停止させて前記ノズルの移動を強制的に停止させる位置調整強制停止を実行し、
前記第２閾値は、前記電磁弁が開状態から閉状態とされ前記ノズルからの洗浄水の吐水が停止される際に消費される前記電力量よりも大きい値に設定されていることを特徴とする請求項３記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記電池によって駆動され、前記ノズルに供給される洗浄水の流量を変更する流量調整弁をさらに備え、
前記制御部は、前記ノズルが洗浄水を吐水している状態において、前記操作部の操作に基づいて前記ノズルから吐水される洗浄水の流量を変更する流量調整モードを実行可能であり、
前記第１閾値は、
前記ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから前記ムーブ洗浄自動停止の実行が完了するまでに消費される前記電力量と、
前記電磁弁が開状態から閉状態とされ前記ノズルからの洗浄水の吐水が停止される際に消費される前記電力量と、
前記流量調整モードを少なくとも所定時間実行する際に消費される電力量と、
の合計より大きい値に設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記流量調整モードの実行中に前記電池の前記残量が前記第１閾値よりも小さい第３閾値以下になった場合に、前記操作部の操作に基づくことなく前記流量調整弁の作動を停止させて前記流量調整弁の作動を強制的に禁止する流量調整強制停止を実行し、
前記第３閾値は、前記電磁弁が開状態から閉状態とされ前記ノズルからの洗浄水の吐水が停止される際に消費される前記電力量よりも大きい値に設定されていることを特徴とする請求項５記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
前記ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから前記ノズルの移動が停止するまでの前記所定時間は、変更可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記ムーブ洗浄モードの実行前の前記電池の前記残量が前記第１の閾値よりも大きい値である第５の閾値よりも大きいときに、前記ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから前記ノズルの移動が停止するまでの前記所定時間を第１の時間とし、前記ムーブ洗浄モードの実行前の前記電池の前記残量が前記第５の閾値以下であるときに、前記ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから前記ノズルの移動が停止するまでの前記所定時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とすることを特徴とする請求項７記載の衛生洗浄装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記ムーブ洗浄自動停止を実行する際に、前記ノズルを予め設定された所定位置に移動させてから前記ノズルの前記移動を停止させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項１０】
前記電池の前記残量が前記第１閾値以下となったことを報知する報知部をさらに備え、
前記報知部は、前記ムーブ洗浄禁止が実行されると、所定時間作動した後に停止することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水洗大便器に載置され、使用者の局部に向けて洗浄水を吐水する、衛生洗浄装置（衛生洗浄便座）が知られている。例えば、特許文献１、２には、洗浄水を吐水するピストンと、ピストンを収容するシリンダと、を有する衛生洗浄装置が記載されている。このピストンは、ばね等によって後退方向に付勢されており、シリンダ内に流入する水の圧力によって前方に進出する。
【０００３】
さらに特許文献２に記載された衛生洗浄装置は、洗浄ユニット駆動装置を備える。この洗浄ユニット駆動装置は、シリンダやピストンを有する洗浄ユニットを、水圧によって前後方向に往復運動させる。これにより、ムーブ洗浄または洗浄ユニットの位置調整を行うことができる。
【０００４】
衛生洗浄装置は、壁面等にＡＣ電源コンセントが設けられていないトイレルームやホテルのユニットバス等に設置されることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０６２０９７号
【特許文献２】特開２００２−２６６４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＡＣ電源（交流電源）に接続されない衛生洗浄装置において、ムーブ洗浄（洗浄水を吐水するノズルの運動）のための駆動源として、電池を用いる方法が考えられる。この電池は、例えば、ノズルへの洗浄水の供給を制御するラッチ式の電磁弁を駆動するためにも用いられる。この場合、ムーブ洗浄中に電池残量がなくなると、電磁弁を駆動することができなくなり、ノズルへの洗浄水の供給を停止することができなくなる恐れがある。すなわち、ノズルからの洗浄水の吐水を停止することが出来なくなる、という課題が生じる。
【０００７】
これに対して、ムーブ洗浄を開始する前の電池残量を検知して、電池残量が所定値未満である場合には、ムーブ洗浄の実行を禁止する方法が考えられる。しかし、ムーブ洗浄が実行される時間の長さは、局部の汚れ具合などによって大きく変わる。このため、１回のムーブ洗浄によって消費される電力量が一定にならないという特有の事情がある。すなわち、電池残量が所定値以上の状態でムーブ洗浄を開始したとしても、ムーブ洗浄が想定以上に長く実行された場合には、ムーブ洗浄中に電池残量がなくなり、洗浄水の吐水を停止することが出来なくなる、という恐れがある。
【０００８】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、ＡＣ電源と接続されない電池駆動式の衛生洗浄装置であって、ムーブ洗浄中に電池残量がなくなり洗浄水の吐水を停止できなくなるという事態を確実に防止できる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、ＡＣ電源と接続されずに用いられる電池駆動式の衛生洗浄装置であって、便座と、前記便座に着座した使用者の局部に向けて洗浄水を吐水するノズルと、前記電池を収容する電池収容部と、前記電池によって駆動され、前記ノズルからの洗浄水の吐水と止水とを切り替えるラッチ式の電磁弁と、前記電池によって駆動され、前記ノズルを移動させるモータと、前記電池によって駆動され、前記電磁弁及び前記モータを制御する制御部であって、前記ノズルを移動させながら洗浄水を吐水させるムーブ洗浄モードを実行可能である制御部と、前記電池の残量を検知する電池残量検知手段と、前記ノズルからの洗浄水の吐水及び止水と、前記ムーブ洗浄モードの開始及び停止と、を操作するための操作部と、を備え、前記制御部は、前記ムーブ洗浄モードの実行前に前記電池の前記残量が第１閾値以下の場合に、前記操作部で前記ムーブ洗浄モードを開始させる操作が行われても前記ムーブ洗浄モードの実行を禁止するムーブ洗浄禁止と、前記ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから所定時間経過後に、前記操作部の操作に基づくことなく前記モータを停止させて前記ノズルの移動を自動的に停止させるムーブ洗浄自動停止と、を実行可能であり、前記第１閾値は、前記ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから前記ムーブ洗浄自動停止の実行が完了するまでに消費される電力量と、前記電磁弁が開状態から閉状態とされ前記ノズルからの洗浄水の吐水が停止される際に消費される電力量と、の合計よりも大きい値に設定されていることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１０】
第１の発明に係る衛生洗浄装置によれば、電池によって電磁弁が駆動されることにより、ＡＣ電源のないトイレに設置される衛生洗浄装置であっても、使用者は、手動でバルブを開閉せずに、洗浄水の吐水及び止水を切り替えることができる。これにより、操作性を向上させることができる。また、電磁弁がラッチ式であるため、電磁弁は、開閉の切替時にのみ電力を消費する。このため電池の寿命を延ばすことができる。  
また、電池の電力によって実行可能なムーブ洗浄モードを設けたことにより、衛生洗浄装置がＡＣ電源のないトイレに設置された場合であっても、マッサージ効果のあるムーブ洗浄を行うことができる。  
また、制御部がムーブ洗浄禁止及びムーブ洗浄自動停止を実行することにより、ムーブ洗浄中に電池残量がなくなり、洗浄水の吐水が停止できなくなる事態を確実に防止することができる。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、前記第１閾値は、前記ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから前記ムーブ洗浄自動停止の実行が完了するまでに消費される電力量と、前記電磁弁が開状態から閉状態とされ前記ノズルからの洗浄水の吐水が停止される際に消費される電力量と、前記電磁弁を複数回開閉する際に消費される電力量と、の合計よりも大きい値に設定されていることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１２】
第２の発明に係る衛生洗浄装置によれば、制御部は、ムーブ洗浄モードの実行を禁止した後も、基本機能である通常洗浄モードを複数回実行できるため、電池の残量が少なくなり電池交換時期が近いことを早期に且つ確実に使用者に認識させることができる。これにより使用者が電池を交換するまでに期間を要する場合であっても、その期間、使用者は基本機能である通常洗浄モードを使用することができる。
【００１３】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記制御部は、前記ノズルが洗浄水を吐水している状態において、前記操作部の操作に基づいて前記ノズルを移動させて所定の位置で停止させる位置調整モードを実行可能であり、前記第１閾値は、前記ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから前記ムーブ洗浄自動停止の実行が完了するまでに消費される電力量と、前記電磁弁が開状態から閉状態とされ前記ノズルからの洗浄水の吐水が停止される際に消費される電力量と、前記位置調整モードを少なくとも所定時間実行する際に消費される電力量と、の合計より大きい値に設定されていることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１４】
第３の発明に係る衛生洗浄装置によれば、ムーブ洗浄禁止後も使用者は位置調整モードにより好みの位置に吐水を変更できるため、ムーブ洗浄禁止後の通常洗浄モードの洗浄性が低下することを抑制できる。
【００１５】
第４の発明は、第３の発明において、前記制御部は、前記位置調整モードの実行中に前記電池の前記残量が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以下になった場合に、前記操作部の操作に基づくことなく前記モータを停止させて前記ノズルの移動を強制的に停止させる位置調整強制停止を実行し、前記第２閾値は、前記電磁弁が開状態から閉状態とされ前記ノズルからの洗浄水の吐水が停止される際に消費される前記電力量よりも大きい値に設定されていることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１６】
第４の発明に係る衛生洗浄装置によれば、位置調整モードの実行中に電池残量がなくなり、洗浄水の吐水が停止できなくなる事態を確実に防止することができる。
【００１７】
第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記電池によって駆動され、前記ノズルに供給される洗浄水の流量を変更する流量調整弁をさらに備え、前記制御部は、前記ノズルが洗浄水を吐水している状態において、前記操作部の操作に基づいて前記ノズルから吐水される洗浄水の流量を変更する流量調整モードを実行可能であり、前記第１閾値は、前記ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから前記ムーブ洗浄自動停止の実行が完了するまでに消費される電力量と、前記電磁弁が開状態から閉状態とされ前記ノズルからの洗浄水の吐水が停止される際に消費される電力量と、前記流量調整モードを少なくとも所定時間実行する際に消費される電力量と、の合計より大きい値に設定されていることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１８】
第５の発明に係る衛生洗浄装置によれば、ムーブ洗浄禁止後も使用者は流量調整モードにより好みの流量に吐水を変更できるため、ムーブ洗浄禁止後の通常洗浄モードの洗浄性が低下することを抑制できる。
【００１９】
第６の発明は、第５の発明において、前記制御部は、前記流量調整モードの実行中に前記電池の前記残量が前記第１閾値よりも小さい第３閾値以下になった場合に、前記操作部の操作に基づくことなく前記流量調整弁の作動を停止させて前記流量調整弁の作動を強制的に禁止する流量調整強制停止を実行し、前記第３閾値は、前記電磁弁が開状態から閉状態とされ前記ノズルからの洗浄水の吐水が停止される際に消費される前記電力量よりも大きい値に設定されていることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２０】
第６の発明に係る衛生洗浄装置によれば、流量調整モードの実行中に電池残量がなくなり、洗浄水の吐水が停止できなくなる事態を確実に防止することができる。
【００２１】
第７の発明は、第１〜第６のいずれか１つの発明において、前記ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから前記ノズルの移動が停止するまでの前記所定時間は、変更可能であることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２２】
第７の発明に係る衛生洗浄装置によれば、使用者は、ムーブ洗浄モードが自動停止するまでの時間（ムーブ時間）を状況に応じて最適に設定できる。例えば、電池交換を頻繁に行うことができる場合にはムーブ時間を長くすることで洗浄性の向上を優先し、電池交換を頻繁に行うことができない場合にはムーブ時間を短くすることで電池寿命の向上を優先することができる。
【００２３】
第８の発明は、第７の発明において、前記制御部は、前記ムーブ洗浄モードの実行前の前記電池の前記残量が前記第１の閾値より大きい値である第５の閾値より大きいときに、前記ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから前記ノズルの移動が停止するまでの前記所定時間を第１の時間とし、前記ムーブ洗浄モードの実行前の前記電池の前記残量が前記第５の閾値以下であるときに、前記ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから前記ノズルの移動が停止するまでの前記所定時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とすることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２４】
第８の発明に係る衛生洗浄装置によれば、制御部は、電池の残量が多いときにはムーブ時間を長くすることで洗浄性を向上し、電池の残量が少ないときにはムーブ時間を短くすることで電池寿命を向上させる。これにより、洗浄性の向上と電池寿命の向上とを両立できる。
【００２５】
第９の発明は、第１〜第８のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記ムーブ洗浄自動停止を実行する際に、前記ノズルを予め設定された所定位置に移動させてから前記ノズルの前記移動を停止させることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２６】
第９の発明に係る衛生洗浄装置によれば、ムーブ洗浄自動停止後に最適な位置で吐水を継続できるため、洗浄性が低下することを防止できる。
【００２７】
第１０の発明は、第１〜第９のいずれか１つの発明において、前記電池の前記残量が前記第１閾値以下となったことを報知する報知部をさらに備え、前記報知部は、前記ムーブ洗浄禁止が実行されると、所定時間作動した後に停止することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２８】
第１０の発明に係る衛生洗浄装置によれば、ムーブ洗浄が禁止されたことを使用者が故障と誤解することを防止できる。また、報知部の動作が停止することにより、報知部における電力消費を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の態様によれば、ＡＣ電源と接続されない電池駆動式の衛生洗浄装置であって、ムーブ洗浄中に電池残量がなくなり洗浄水の吐水を停止できなくなるという事態を確実に防止できる衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態に係る衛生洗浄便座が設けられたトイレ装置を例示する斜視図である。
【図２】実施形態に係る衛生洗浄便座を例示するブロック図である。
【図３】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットを例示する斜視図である。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｃ）は、水圧式洗浄ノズルの動作を例示する断面図である。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｃ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの動作を例示する側面図である。
【図６】図６（ａ）及び図６（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するグラフ図及び表である。
【図７】実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００３２】
図１は、実施形態に係る衛生洗浄便座が設けられたトイレ装置を例示する斜視図である。  
図１に示すように、トイレ装置２００は、衛生洗浄便座（衛生洗浄装置）１００と、便器１５０とを有する。衛生洗浄便座１００は、便器１５０の上に設けられている。便器１５０は、例えば洋式腰掛大便器であり、使用者の排泄物を受けるボウル１５１を有する。
【００３３】
衛生洗浄便座１００は、局部洗浄ユニット１０１を有する機能部１３０と、ケーシング２０１と、便座２０２と、便蓋２０３と、を有する。  
局部洗浄ユニット１０１は、ノズル（水圧式洗浄ノズル１０）を有し、ケーシング２０１の内部に収容される。水圧式洗浄ノズル１０は、例えばその先端部に吐水口１０ａを有し、使用時には図１に示すようにボウル１５１へ進出して吐水口１０ａから、便座２０２に着座した使用者の局部（例えば「おしり」や女性局部）に向けて洗浄水を吐水する。便座２０２は、ケーシング２０１に対して回動自在に軸支されている。便蓋２０３は、ケーシング２０１に対して回動自在に軸支され、便座２０２を覆うことができる。
【００３４】
実施形態の説明において、便座２０２に腰かけた使用者から見て前方を「前方」とし、前方と反対の方向を「後方」という。
【００３５】
図２は、実施形態に係る衛生洗浄便座を例示するブロック図である。  
図２に示すように、実施形態に係る衛生洗浄便座１００は、機能部１３０と、電池収容部６０と、を有する。機能部１３０及び電池収容部６０は、例えば図１に示したケーシング２０１の内部に収容される。
【００３６】
機能部１３０は、電磁弁１３１と、流量調整弁（電動流量調整弁１３２）と、局部洗浄ユニット１０１と、制御部７０と、電池残量検知手段７１と、を有する。  
局部洗浄ユニット１０１の水圧式洗浄ノズル１０には、給水源（水道管など）２０４から水が供給される。水圧式洗浄ノズル１０と給水源２０４との間の流路には、止水栓２０５、電磁弁１３１、電動流量調整弁１３２が、上流側からこの順で配置されている。
【００３７】
電磁弁１３１は、水圧式洗浄ノズル１０への流路を開閉し、水圧式洗浄ノズル１０への給止水を制御する。これにより、電磁弁１３１は、水圧式洗浄ノズル１０からの洗浄水の吐水と止水とを切り替える。電磁弁１３１には、ラッチ式の電磁弁が用いられる。ラッチ式電磁弁は、ソレノイドコイルへの通電によりプランジャを移動させて流路の開／閉状態を切替える。流路の開状態または閉状態が維持されているときは、電磁弁は、永久磁石の磁力またはバネの弾性力を利用してプランジャを保持する。一方、開状態と閉状態との切替え時（駆動時）には、電磁弁は、通電されプランジャを移動させる。そのため、電磁弁には、流路の開／閉状態の切替え時にのみ電力が供給されればよい。  
電動流量調整弁１３２は、水圧式洗浄ノズル１０への流路の開き具合を調整することで、水圧式洗浄ノズル１０に供給される洗浄水の流量を調整（変更）する。電動流量調整弁１３２には、例えばモータを有するバルブが用いられる。
【００３８】
また、局部洗浄ユニット１０１は、前述の水圧式洗浄ノズル１０に加え、洗浄ノズル往復運動手段２０を有する。洗浄ノズル往復運動手段２０は、水圧式洗浄ノズル１０と連結されており、水圧式洗浄ノズル１０を往復回動させる。洗浄ノズル往復運動手段２０は、水圧式洗浄ノズル１０を移動させるモータ２１を有する。この例では、モータ２１は、水圧式洗浄ノズル１０を上下方向に往復回動させる。モータ２１は、例えばステッピングモータまたはサーボモータである。洗浄ノズル往復運動手段２０（モータ２１）による往復運動については、後述する。
【００３９】
制御部７０は、電磁弁１３１、電動流量調整弁１３２及びモータ２１と電気的に接続されている。制御部７０は、例えばＩＣ素子などを含む制御回路である。制御部７０は、信号を送信することで、電磁弁１３１、電動流量調整弁１３２及びモータ２１の動作を制御する。  
また、制御部７０は、洗浄切替手段７２、位置調整強制停止手段７４、流量調整強制停止手段７５、ムーブ洗浄禁止手段７６、ムーブ自動停止手段７７及びムーブ時間変更手段７８を含む。これらについては後述する。
【００４０】
電池収容部６０は、直流電力を生成し、その直流電力によって機能部１３０を駆動させる電池６１を収容する。電磁弁１３１、電動流量調整弁１３２、モータ２１及び制御部７０は、電池６１から供給される電力によって駆動される。すなわち、実施形態に係る衛生洗浄便座１００は、ＡＣ電源と接続されずに用いられる電池駆動式の装置である。電池６１には、例えば、乾電池や充電式電池（二次電池、キャパシタ等）が用いられる。電池収容部６０は例えば電池ケース（電池ボックス）であり、電池６１は電池収容部６０に対して着脱可能（交換可能）である。
【００４１】
衛生洗浄便座１００は、機能部１３０の動作（ノズルからの洗浄水の吐水及び止水や、後述するムーブ洗浄モードの開始及び停止など）を使用者が操作するための操作部８０を有する。操作部８０は、複数のボタン（止ボタン８１、おしり洗浄ボタン８２、ビデボタン８３、ノズルムーブボタン８４、位置調整ボタン８５、流量調整ボタン８６）を有する。使用者がこれらのボタンのいずれかを押すと、押されたボタンに対応する信号が制御部７０に送信される。制御部７０は、この信号に基づいて機能部１３０を制御する。操作部８０と制御部７０と間の通信は、有線通信であってもよいし、電波又は赤外線による無線通信であってもよい。操作部８０は、トイレルームの壁面等に設置されるリモコンであってもよいし、衛生洗浄便座１００のケーシング２０１に取り付けられてもよい。
【００４２】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットを例示する斜視図である。  
水圧式洗浄ノズル１０は、吐水口１０ａが設けられたノズル本体１１と、ノズル本体１１を収納するシリンダ１２と、を有する。シリンダ１２は、その後方に設けられた流入口１２ａを有する。流入口１２ａには、ホースなどが接続され、給水源２０４から供給される水は、流入口１２ａから水圧式洗浄ノズル１０に流入する。
【００４３】
局部洗浄ユニット１０１は、水圧式洗浄ノズル１０を支持する支持部２２を有する。支持部２２は、衛生洗浄便座１００のケーシング２０１に対して直接的又は間接的に固定されている。水圧式洗浄ノズル１０は、支持部２２によって支持されており、シリンダ１２に設けられた回動軸Ａｘ１を中心に回動自在である。
【００４４】
モータ２１は、シリンダ１２と連結されている。モータ２１の回転（駆動力）がシリンダ１２に伝達されることにより、水圧式洗浄ノズル１０は、矢印Ａ１のように回動軸Ａｘ１を中心に回動することができる。なお、回動軸Ａｘ１は、ノズル本体１１が直線状に延びる方向Ｄ１に対して垂直かつ水平な方向Ｄ２に沿って延びる。例えば、回動軸Ａｘ１は、水平な方向Ｄ２と平行である。
【００４５】
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、水圧式洗浄ノズルの動作を例示する断面図である。  
図４（ａ）は、水圧式洗浄ノズル１０の不使用時の状態（待機状態）を表す。このとき、水圧式洗浄ノズル１０には、水が供給されていない。図４（ａ）に示すように、待機状態においては、ノズル本体１１は、シリンダ１２に収納されている。
【００４６】
ノズル本体１１は、シリンダ１２の内部に設けられたばね１３によって、後方に付勢されている。また、ノズル本体１１は、筒状部１１ａと、その後端に設けられた閉止部１１ｅを有する。待機状態において、筒状部１１ａ内の流路１１ｂは、閉止部１１ｅによって閉止されている。
【００４７】
図４（ｂ）は、流入口１２ａに水が流入し始めたときの状態を表す。水は、シリンダ１２内に流入し、ノズル本体１１に向けて供給される。その水圧により、図４（ｂ）に示すようにノズル本体１１は、シリンダ１２から前方（便器１５０のボウル１５１内）に進出する。このとき、筒状部１１ａの流路１１ｂは、閉止部１１ｅによって閉止されたままである。
【００４８】
図４（ｃ）は、流入口１２ａに水がさらに流入し、ノズル本体１１がさらに前方に進出した状態（吐水状態）を表す。このとき、筒状部１１ａと閉止部１１ｅとの間に隙間が生じ、水は流路１１ｂ内に流れ込む。これにより、筒状部１１ａの先端付近に設けられた吐水口１０ａは、供給された水を洗浄水Ｗとして吐水する。流入口１２ａからの水の流入が停止すると、水圧式洗浄ノズル１０内の水圧が下がり、ばね１３の付勢力が支配的となり図４（ａ）の待機状態に戻る。
【００４９】
図５（ａ）〜図５（ｃ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の局部洗浄ユニットの動作を例示する側面図である。これらの図は、吐水状態における水圧式洗浄ノズル１０を表す。  制御部７０は、局部洗浄ユニット１０１にムーブ洗浄を実行させるムーブ洗浄モードと、固定洗浄を実行させる固定洗浄モードと、を有する。ムーブ洗浄とは、水圧式洗浄ノズル１０を移動させながら、水圧式洗浄ノズル１０に洗浄水を吐水させることをいう。固定洗浄モードとは、水圧式洗浄ノズル１０の位置を固定した状態で、水圧式洗浄ノズル１０の洗浄水を吐水させることをいう。  
また、制御部７０（洗浄切替手段７２）は、モータ２１を制御して、ムーブ洗浄と固定洗浄とを切り換える。
【００５０】
この例では、ムーブ洗浄モードにおいて制御部７０は、モータ２１（洗浄ノズル往復運動手段２０）によって水圧式洗浄ノズル１０を基準位置Ｐを起点として所定角度往復運動させつつ、水圧式洗浄ノズル１０に人体局部へ洗浄水を吐水させる。
【００５１】
より具体的には、制御部７０は、モータ２１を回転（正回転）させることにより、吐水口１０ａを下方へ動かす。これにより、水圧式洗浄ノズル１０の位置（吐水口１０ａの位置）を図５（ａ）に示す下側位置ＰＬとする。その後、制御部７０は、モータ２１を逆回転させることにより、吐水口１０ａを上方へ動かす。これにより、水圧式洗浄ノズル１０の位置（吐水口１０ａの位置）は、図５（ｂ）に示す基準位置Ｐを経て、図５（ｃ）に示す上側位置ＰＵとなる。その後、制御部７０は、モータ２１を正回転させ、再び水圧式洗浄ノズル１０の位置を下側位置ＰＬとする。このように、モータ２１は正回転と逆回転とを交互に繰り返し、水圧式洗浄ノズル１０を上側位置ＰＵと下側位置ＰＬとの間で上下方向に往復回動させる。なお、実施形態の説明では、図５における時計回りを正回転、反時計回りを逆回転とする。
【００５２】
この往復回動によって、洗浄水の吐水方向が変化する。例えば、水圧式洗浄ノズル１０が下側位置ＰＬにあるときは、水圧式洗浄ノズル１０が上側位置ＰＵにあるときに比べて、洗浄水は前方に向けて吐水される。
【００５３】
図５（ｂ）に示す状態における水圧式洗浄ノズル１０の角度を洗浄標準角度（θ）とすると、図５（ａ）に示す状態における水圧式洗浄ノズル１０の角度は例えばθ＋Δγであり、図５（ｃ）に示す状態における水圧式洗浄ノズル１０の角度は例えばθ−Δγである。水圧式洗浄ノズル１０の角度が洗浄標準角度（θ）であるときの水圧式洗浄ノズル１０の位置を基準位置Ｐと呼ぶ。水圧式洗浄ノズル１０は、基準位置Ｐを中心に、振幅角（Δγ）で往復回動する。なお、水圧式洗浄ノズル１０の角度とは、水圧式洗浄ノズル１０の吐水口１０ａ側が水平面Ｈから鉛直下方に向かって回転した角度である。Δγは、例えば０．５°以上５°以下程度である。
【００５４】
一方、固定洗浄において制御部７０は、水圧式洗浄ノズル１０の位置が固定された状態で、水圧式洗浄ノズル１０に人体局部へ局部洗浄水を吐水させる。例えば、固定洗浄は、基準位置Ｐにおいて行われる。
【００５５】
また、基準位置Ｐは洗浄対象によって変わる。例えば、基準位置Ｐは、おしりの洗浄に用いるおしり洗浄用基準位置ＰＡ、または、女性局部の洗浄（ビデ）に用いるビデ用基準位置ＰＢ（女性局部洗浄用基準位置）である。例えば、使用者がおしり洗浄ボタン８２を押すと、制御部７０が標準洗浄角度（θ）をおしり洗浄標準角度（φＡ）に設定することにより、基準位置Ｐはおしり洗浄用基準位置ＰＡとなる。使用者がビデボタン８３を押すと、制御部７０が標準洗浄角度（θ）をビデ標準角度（φＢ）に設定することにより、基準位置Ｐはビデ用基準位置ＰＢとなる。また、基準位置Ｐは、操作部８０の位置調整ボタン８５により、使用者が適宜調整可能であってもよい。
【００５６】
また、制御部７０は、水圧式洗浄ノズル１０が洗浄水を吐水している状態において、使用者による操作部８０の操作に基づいて水圧式洗浄ノズル１０を移動させて、所定の位置Ｐ’で停止させる位置調整モードを有する。例えば、位置調整ボタン８５が押されるたびに、制御部７０は、モータ２１を回転させて、図５（ｂ）に示すように水圧式洗浄ノズル１０を所定の角度（＋Δθ又は−Δθ）だけ回転させる。
【００５７】
さらに、制御部７０は、水圧式洗浄ノズル１０が洗浄水を吐水している状態において、使用者による操作部８０の操作に基づいて水圧式洗浄ノズル１０から吐水される洗浄水の流量を変更する流量調整モードを有する。例えば、流量調整ボタン８６が押されるたびに、制御部７０は、電動流量調整弁１３２のモータを制御して、水圧式洗浄ノズル１０に供給される水の流量を所定量だけ増加又は減少させる。この所定量は、任意であり、使用者の使い勝手を考慮して適宜定められる。
【００５８】
なお、上記では、水圧式洗浄ノズル１０が上下方向に往復回動する場合を例に挙げたが、水圧式洗浄ノズル１０の移動は往復回動に限らない。例えば、ノズルが直線状に延びる方向に沿って、ノズル本体１１が直線的に動く方式（直動式）を採用してもよい。また、洗浄水を吐水するノズルは、水圧式に限らず、例えば電池から供給される電力によって進退してもよい。
【００５９】
以上説明した衛生洗浄便座１００によれば、電池６１によって電磁弁１３１が駆動されることにより、ＡＣ電源がない場合であっても、使用者は手動でバルブを開閉せずに洗浄水の吐水及び止水を切り替えることができる。これにより、操作性を向上させることができる。また、電磁弁１３１がラッチ式であるため、電磁弁１３１は、開閉の切替時にのみ電力を消費するので、電池６１の寿命を延ばすことができる。また、電池６１の電力によって実行可能なムーブ洗浄モードを設けたことにより、ＡＣ電源のない場合であっても、マッサージ効果のあるムーブ洗浄を行うことができる。
【００６０】
ところで、一般に電池には寿命があり、電池６１が供給できる電力の残量、いわゆる電池残量は、使用期間の経過とともに減少する。このため、例えばムーブ洗浄中に電池の残量がなくなると、ラッチ式電磁弁を駆動することができなくなり、ノズルからの洗浄水の吐水を停止することが出来なくなる恐れがある。これに対して、実施形態における制御部７０は、電池６１の残量に応じた制御を行うことで、洗浄水の吐水が停止できなくなることを防止する。
【００６１】
電池６１の残量に基づく制御について、図６（ａ）及び図６（ｂ）を参照して説明する。  
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するグラフ図及び表である。  
図６（ａ）の縦軸は電池６１の残量を表し、横軸は使用期間（経過時間）を表す。電池６１の残量に関して、電池交換直後の残量よりも小さい第１〜第５閾値Ｖｔ１〜Ｖｔ５が設けられている。
【００６２】
期間Ｐ１において電池６１の残量は、第５閾値Ｖｔ５より大きい。  
期間Ｐ２において電池６１の残量は、第１閾値Ｖｔ１より大きく第５閾値Ｖｔ５以下である。  
期間Ｐ３において電池６１の残量は、第２閾値Ｖｔ２または第３閾値Ｖｔ３より大きく第１閾値Ｖｔ１以下である。  
期間Ｐ４において電池６１の残量は、第４閾値Ｖｔ４より大きく、第２閾値Ｖｔ２または第３閾値Ｖｔ３以下である。  
期間Ｐ５において電池６１の残量は、第４閾値Ｖｔ４以下である。  
なお、この例では、第２閾値Ｖｔ２及び第３閾値Ｖｔ３は、互いに同じ値であるが、異なる値であってもよい。
【００６３】
また、電池６１の残量は、電池残量検知手段７１によって検知されている。例えば、電池残量検知手段７１は、電気回路を有し、電池６１の出力電圧によって電池６１の残量を検知することができる。この場合、第１〜第５閾値Ｖｔ１〜Ｖｔ５に対応して、電池６１の出力電圧に関する５つの閾値が設けられ、制御部７０は電池６１の出力電圧に応じた制御を行う。また、制御部７０は、電池６１の残量（出力電圧値）を、例えば常時、取得する。電池残量検知手段７１は、制御部７０の一部であってもよいし、制御部７０とは別に設けられてもよい。電池６１の出力電圧を測定する手段（電圧計など）は、電池残量検知手段７１に含まれていてもよいし、別途設けられていてもよい。
【００６４】
制御部７０は、取得した電池６１の残量の情報に応じて、機能部１３０の機能を制限する。図６（ｂ）は、各期間において機能部１３０が実施可能な機能を示す。「〇」は実施可能であることを表し、「×」は、停止又は禁止を表す。
【００６５】
例えば、ムーブ洗浄モードの実行前に電池６１の残量が第１閾値Ｖｔ１以下である場合がある。すなわち、ムーブ洗浄の実行前に電池の残量が期間Ｐ３、Ｐ４及びＰ５のいずれかの状態である場合がある。このとき、制御部７０（ムーブ洗浄禁止手段７６）は、ムーブ洗浄禁止を実行する。すなわち、制御部７０は、操作部８０でムーブ洗浄モードを開始させる操作が行われても、ムーブ洗浄モードを禁止する。
【００６６】
また、ムーブ洗浄モードが開始された場合、制御部７０（ムーブ自動停止手段７７）は、ムーブ洗浄自動停止を実行する。すなわち、制御部７０は、ムーブ洗浄モードの実行が開始されてから所定時間（以下「ムーブ時間」という場合がある）経過後に、操作部８０の操作に基づくことなくモータ２１を停止させて水圧式洗浄ノズル１０の移動を自動的に停止させる。
【００６７】
なお、第１閾値Ｖｔ１は、ムーブ洗浄モードの実行が開始されてからムーブ洗浄自動停止の実行が完了するまでに消費される電池６１の電力量と、電磁弁１３１が開状態から閉状態とされ水圧式洗浄ノズル１０からの洗浄水の吐水が停止される際に消費される電池６１の電力量と、の合計よりも大きい値に設定されている。
【００６８】
このように、実施形態においては、制御部７０がムーブ洗浄自動停止を実行することで、１回のムーブ洗浄において消費される電力の最大量を限ることができる。その上で、制御部７０は、電池６１の残量が第１閾値以下の場合にはムーブ洗浄禁止を実行する。すなわち、ムーブ洗浄を行うと電池６１の残量が吐水を停止できる電力量よりも少なくなる恐れがある場合、制御部７０はムーブ洗浄モードを実行しない。これにより、ムーブ洗浄中に電池６１の残量がなくなり、洗浄水の吐水が停止できなくなる事態を確実に防止することができる。
【００６９】
また、第１閾値Ｖｔ１は、ムーブ洗浄モードの実行が開始されてからムーブ洗浄自動停止の実行が完了するまでに消費される電池６１の電力量と、電磁弁１３１が開状態から閉状態とされ水圧式洗浄ノズル１０からの洗浄水の吐水が停止される際に消費される電池６１電力量と、電磁弁１３１を複数回開閉する際に消費される電池６１の電力量と、の合計よりも大きい値に設定されていてもよい。
【００７０】
電磁弁１３１を複数回開閉する際に消費される電池６１の電力量とは、電磁弁１３１を開く動作及び閉じる動作のそれぞれを少なくとも２回以上行うことができる電力量である。これにより、制御部７０は、ムーブ洗浄モードの実行を禁止した後も、基本機能である固定洗浄モード（通常洗浄モード）を複数回実行できる。また、第１閾値Ｖｔ１をこのような値に設定することで、ムーブ洗浄モードが禁止される時期が早くなるため、電池６１の残量が少なくなり電池交換時期が近いことを早期に且つ確実に使用者に認識させることができる。使用者が電池を交換するまでに期間を要する場合であっても、その期間、使用者は基本機能である固定洗浄モードを使用することができる。
【００７１】
また、図６（ｂ）に示すように、期間Ｐ３において、制御部７０は、ムーブ洗浄モードを実行しないが、位置調整モードを実行することができる。  
この場合、第１閾値Ｖｔ１は、ムーブ洗浄モードの実行が開始されてからムーブ洗浄自動停止の実行が完了するまでに消費される電池６１の電力量と、電磁弁１３１が開状態から閉状態とされ水圧式洗浄ノズル１０からの洗浄水の吐水が停止される際に消費される電池６１の電力量と、前記位置調整モードを少なくとも所定時間実行する際に消費される電池６１の電力量と、の合計より大きい値に設定されている。なお、この所定時間は、例えば水圧式洗浄ノズル１０の角度を０．１〜０．５度ずつの範囲で１００回程度調整可能な長さであり、例えば、１秒以上５秒以下である。１回の洗浄につき、５回程度の、位置調整を行ったとしても、２０回は位置調整を実施しながらの固定洗浄が可能である。
【００７２】
すなわち、制御部７０は、電池６１の残量が第１閾値Ｖｔ１以下となると、吐水の停止及び水圧式洗浄ノズル１０の位置調整が可能な電力が電池６１に残った状態で、ムーブ洗浄禁止を実行する。これにより、ムーブ洗浄禁止後も位置調整モードにより、使用者は好みの位置に吐水を変更できるため、ムーブ洗浄禁止後の固定洗浄モードの洗浄性が低下することを抑制できる。さらに、複数回分の位置調整可能な電力を残しておくことで、複数回、位置調整を実施しながらの固定洗浄が可能であり、使用者は余裕を持って電池交換を行うことができる。
【００７３】
また、例えば、位置調整モードの実行中に電池６１の残量が第２閾値Ｖｔ２以下となる場合がある。すなわち、位置調整モードの実行中に電池残量が、期間Ｐ３の状態から期間Ｐ４の状態となる場合がある。このとき、制御部７０（位置調整強制停止手段７４）は、使用者による操作部８０の操作に基づくことなく、モータ２１を停止させて水圧式洗浄ノズル１０の移動を強制的に停止させる位置調整強制停止を実行する。
【００７４】
なお、第２閾値Ｖｔ２は、第１閾値Ｖｔ１よりも小さく、電磁弁１３１が開状態から閉状態とされ水圧式洗浄ノズル１０からの洗浄水の吐水が停止される際に消費される電池の電力量よりも大きい値に設定されている。
【００７５】
すなわち、制御部７０は、電池６１の残量が第２閾値Ｖｔ２以下となると、吐水の停止が可能な電力が電池６１に残った状態で、位置調整モードを強制的に停止する。これにより、位置調整モードモードの実行中に電池残量がなくなり、洗浄水の吐水が停止できなくなる事態を確実に防止することができる。
【００７６】
また、期間Ｐ３において、制御部７０は、流量調整モードを実行することができる。この場合、第１閾値Ｖｔ１は、ムーブ洗浄モードの実行が開始されてからムーブ洗浄自動停止の実行が完了するまでに消費される電池６１の電力量と、電磁弁１３１が開状態から閉状態とされ水圧式洗浄ノズル１０からの洗浄水の吐水が停止される際に消費される電池６１の電力量と、流量調整モードを少なくとも所定時間実行する際に消費される電池６１の電力量と、の合計より大きい値に設定されている。なお、この所定時間は、例えば流量の変更を少なくとも４０回以上実行可能な長さであり、例えば１０秒以上２０秒以下である。１回の洗浄につき、２回程度、流量変更を実施したとしても、２０回は流量調整を実施しながらの固定洗浄が可能である。
【００７７】
すなわち、制御部７０は、電池６１の残量が第１閾値Ｖｔ１以下となると、吐水の停止及び洗浄水の流量調整が可能な電力が電池６１に残った状態で、ムーブ洗浄禁止を実行する。これにより、ムーブ洗浄禁止後でも、使用者は流量調整モードにより好みの流量に吐水を変更できるため、ムーブ洗浄禁止後の固定洗浄モードの洗浄性が低下することを抑制できる。さらに、複数回分の流量調整可能な電力を残しておくことで、複数回、位置調整を実施しながらの固定洗浄が可能であり、使用者は余裕を持って電池交換を行うことができる。
【００７８】
また、例えば、流量調整モードの実行中に電池６１の残量が第３閾値Ｖｔ３以下となる場合がある。すなわち、流量調整モードの実行中に電池残量が、期間Ｐ３の状態から期間Ｐ４の状態となる場合がある。このとき、制御部７０（流量調整強制停止手段７５）は、使用者による操作部８０の操作に基づくことなく、電動流量調整弁１３２の作動を停止させて電動流量調整弁１３２の作動を強制的に禁止する流量調整強制停止を実行する。
【００７９】
なお、第３閾値Ｖｔ３は、第１閾値Ｖｔ１よりも小さく、電磁弁１３１が開状態から閉状態とされ水圧式洗浄ノズル１０からの洗浄水の吐水が停止される際に消費される電池の電力量よりも大きい値に設定されている。
【００８０】
すなわち、制御部７０は、電池６１の残量が第３閾値Ｖｔ３以下となると、吐水の停止が可能な電力が電池６１に残った状態で、流量調整モードを強制的に停止する。これにより、流量調整モードの実行中に電池残量がなくなり、洗浄水の吐水が停止できなくなる事態を確実に防止することができる。
【００８１】
また、水圧式洗浄ノズル１０が移動せずに洗浄水を吐水している状態において、電池６１の残量が第４閾値Ｖｔ４以下となる場合がある。すなわち、例えば固定洗浄時に電池残量が期間Ｐ４の状態から期間Ｐ５の状態となる場合がある。このとき、制御部７０は、操作部８０からの操作に基づくことなく、電磁弁１３１を閉状態にして水圧式洗浄ノズル１０からの洗浄水の吐水を強制的に停止させる強制止水を実行する。
【００８２】
なお、第４閾値Ｖｔ４は、第１〜第３閾値Ｖｔ１〜Ｖｔ３よりも小さく、電磁弁１３１が開状態から閉状態とされ水圧式洗浄ノズル１０からの洗浄水の吐水が停止される際に消費される電池６１の電力量よりも大きい値に設定されている。
【００８３】
モータ２１や電磁弁１３１電動流量調整弁１３２などが電池６１によって駆動されていない場合でも、制御部７０などにおいては僅かながら電池６１の電力が消費され続けている。これに対して、実施形態においては、吐水状態において電池６１の残量が第４閾値Ｖｔ４以下になると、洗浄の吐水を停止できる電力が電池６１に残っているうちに、水圧式洗浄ノズル１０からの洗浄水の吐水が強制的に停止する。これにより、洗浄水の吐水中に電池残量がなくなり、ノズルからの洗浄水の吐水が停止できなくなる事態を確実に防止することができる。
【００８４】
また、ムーブ洗浄自動停止におけるムーブ時間（ムーブ洗浄モードの実行が開始されてからノズルの移動が停止するまでの所定時間）の長さは、変更可能であってもよい。例えば、使用者が操作部８０などを用いて制御部７０に設定変更の信号を送ると、制御部７０（ムーブ時間変更手段７８）は、その信号に基づいてムーブ時間を変更する。これにより、使用者は、ムーブ時間を状況に応じて最適に設定することができる。例えば、電池交換を頻繁に行うことができる場合にはムーブ時間を長くすることで洗浄性の向上を優先し、電池交換を頻繁に行うことができない場合にはムーブ時間を短くすることで電池寿命の向上を優先することができる。
【００８５】
また、制御部７０は、電池６１の残量に応じてムーブ時間を変更してもよい。例えば、期間Ｐ１のように、電池６１の残量が第５閾値Ｖｔ５よりも大きい値（第１の値）である場合には、制御部７０は、ムーブ時間を比較的長い時間（第１の時間）とする。一方、期間Ｐ２のように、電池６１の残量が第５閾値Ｖｔ５以下の値（第１の値よりも小さい第２の値）である場合には、制御部７０は、ムーブ時間を比較的短い時間（第１の時間よりも短い第２の時間）とする。これにより、制御部７０は、電池６１の残量が多いときにはムーブ時間を長くすることで洗浄性を向上させ、電池６１の残量が少ないときにはムーブ時間を短くすることで電池寿命を向上させる。したがって、洗浄性の向上と電池寿命の向上とを両立させることができる。
【００８６】
なお、ムーブ時間（第１の時間、第２の時間）の長さは、任意であり、使用者の使い勝手などを考慮して適宜定められ、例えば２０秒以上６０秒以下程度である。
【００８７】
図７を参照して、実施形態に係る衛生洗浄便座１００の動作の具体例について、さらに説明する。  
図７は、実施形態に係る衛生洗浄便座の動作を例示するフローチャートである。  
このフローチャートは、水圧式洗浄ノズル１０が洗浄水を吐水している吐水状態における動作を表している。  
例えば、使用者がおしり洗浄ボタン８２又はビデボタン８３を押すと、洗浄開始信号が制御部７０に送られる。制御部７０は、この信号に基づいて、電磁弁１３１を開く。また、制御部７０は、水圧式洗浄ノズル１０の位置を基準位置Ｐとする。これにより、固定洗浄が実行されている（ステップＳ１０１）。
【００８８】
固定洗浄の実行中に、電池６１の残量が第４閾値Ｖｔ４以下となった場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部７０は、強制止水を実行する。すなわち制御部７０は、電磁弁１３１を閉状態とする（ステップＳ１０３）。
【００８９】
また、衛生洗浄便座１００は、報知部８７（図２を参照）を有する。報知部８７は、電池６１の残量が第４閾値Ｖｔ４以下となり、強制止水が実行されたことを使用者に報知する。この報知には、音による報知や光による報知など任意の手段を用いることができる。報知部８７は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、スピーカなどである。この例では、報知部８７は、操作部８０に設けられたＬＥＤであり、所定のパターンＡで点灯や点滅することにより、使用者に電池６１の残量が第４閾値Ｖｔ４以下となったことを報知する（ステップＳ１０４）。これにより、吐水が終了したことを使用者が故障と誤解することを防げる。
【００９０】
固定洗浄の実行中に、電池６１の残量が第４閾値Ｖｔ４よりも大きいとき（ステップＳ１０２：ＮＯ）には、衛生洗浄便座１００は以下の動作を行う。  
使用者が止ボタン８１を押した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部７０は、電磁弁１３１を閉状態とする（ステップＳ１０６）。
【００９１】
使用者が位置調整ボタン８５（「前」ボタン８５ａ又は「後」ボタン８５ｂ）を押した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、電池６１の残量が第２閾値Ｖｔ２以下であったとき（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）には、制御部７０は、位置調整モードを実行しない。この場合には、制御部７０は、モータ２１を停止させたままとし（ステップＳ１０９）、報知部８７は、所定のパターンＢにより、使用者に電池６１の残量が第２閾値Ｖｔ２以下であることを報知する（ステップＳ１１０）。これにより、位置調整モードが実行されないことを使用者が故障と誤解することを防げる。
【００９２】
位置調整ボタン８５が押され、電池６１の残量が第２閾値Ｖｔ２より大きい場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、制御部７０は、位置調整モードの実行を開始する（ステップＳ１１１）。例えば、制御部７０は、「後」ボタン８５ｂが押された場合には水圧式洗浄ノズル１０を−Δθ回転させる制御を開始し、「前」ボタン８５ａが押された場合には水圧式洗浄ノズル１０を＋Δθ回転させる制御を開始する。
【００９３】
位置調整モードの実行中（ステップＳ１１２：ＮＯ）に、電池６１の残量が第２閾値Ｖｔ２以下となった場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、制御部７０は、位置調整強制停止を実行し（ステップＳ１０９）、報知部８７は報知を行う（ステップＳ１１０）。  
水圧式洗浄ノズル１０のΔθの回転が終了すると（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、モータ２１は停止する（ステップＳ１１３）。
【００９４】
使用者が流量調整ボタン８６（「大」ボタン８６ａ又は「小」ボタン８６ｂ）を押した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、電池６１の残量が第３閾値Ｖｔ３以下であったとき（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）には、制御部７０は、流量調整モードを実行しない。この場合には、制御部７０は、電動流量調整弁１３２のモータを停止させたままとし（ステップＳ１１６）、報知部８７は、所定のパターンＣにより、使用者に電池６１の残量が第３閾値Ｖｔ３以下であることを報知する（ステップＳ１１７）。これにより、流量調整モードが実行されないことを使用者が故障と誤解することを防げる。なお、パターンＣは、パターンＢと同じでもよい。
【００９５】
流量調整ボタン８６が押され、電池６１の残量が第３閾値Ｖｔ３より大きい場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、制御部７０は、流量調整モードの実行を開始する（ステップＳ１１８）。例えば、制御部７０は、「大」ボタン８６ａが押された場合には洗浄水の流量を所定量増加させる制御を開始し、「小」ボタン８６ｂが押された場合には洗浄水の流量を所定量減少させる制御を開始する。
【００９６】
流量調整モードの実行中（ステップＳ１１９：ＮＯ）に、電池６１の残量が第３閾値Ｖｔ３以下となった場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、制御部７０は、流量調整強制停止を実行し（ステップＳ１１６）、報知部８７は報知を行う（ステップＳ１１７）。  
流量の所定量の変更が終了すると（ステップＳ１１９：ＹＥＳ）、電動流量調整弁１３２のモータは停止する（ステップＳ１２０）。
【００９７】
使用者がノズルムーブボタン８４を押した場合（ステップＳ１２１：ＹＥＳ）、電池６１の残量が第１閾値Ｖｔ１以下であったとき（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）には、制御部７０は、ムーブ洗浄モードを実行しない。この場合には、制御部７０は、モータ２１を停止させたままとし（ステップＳ１２３）、報知部８７は、所定のパターンＤにより、使用者に電池６１の残量が第１閾値Ｖｔ１以下であることを報知する（ステップＳ１２４）。これによりムーブ洗浄が実行されないことを使用者が故障と誤解することを防げる。
【００９８】
ノズルムーブボタン８４が押され、電池６１の残量が第１閾値Ｖｔ１よりも大きい場合（ステップＳ１２２：ＮＯ）、制御部７０は、ムーブ洗浄モードを開始する（ステップＳ１２６又はステップＳ１２８）。この際、電池６１の残量が第５閾値Ｖｔ５よりも大きい場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、制御部７０は、ムーブ時間を第１の所定時間とする（ステップＳ１２７）。また、電池６１の残量が第５閾値Ｖｔ５以下の場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、制御部７０は、ムーブ時間を第２の所定時間とする（ステップＳ１２９）。
【００９９】
所定のムーブ時間が経過する前（ステップＳ１２７：ＮＯ又はステップＳ１２９：ＮＯ）に、ノズルムーブボタン８４が再び押され、ムーブ洗浄モードの停止が指示された場合（ステップＳ１３２：ＹＥＳ又はステップＳ１３３：ＹＥＳ）、制御部７０は、水圧式洗浄ノズル１０をノズル標準位置（基準位置Ｐ）に移動させる（ステップＳ１３０）。その後、モータ２１が停止する（ステップＳ１３１）。
【０１００】
所定のムーブ時間が経過すると（ステップＳ１２７：ＹＥＳ又はステップＳ１２９：ＹＥＳ）、制御部７０は、ムーブ洗浄自動停止を実行する。この際、制御部７０は、水圧式洗浄ノズル１０をノズル標準位置（基準位置Ｐ）に移動させる（ステップＳ１３０）。その後、モータ２１が停止する（ステップＳ１３１）。
【０１０１】
制御部７０は、ムーブ洗浄自動停止によって水圧式洗浄ノズル１０の移動を停止させた後も、水圧式洗浄ノズル１０からの洗浄水の吐水を継続するために、電磁弁１３１を開状態のまま保持する。すなわち、ムーブ洗浄自動停止後に、固定洗浄モードが実行される。このようにムーブ洗浄自動停止後も吐水が継続されることにより、局部の汚れが落とし切れていない状態で吐水が終了してしまうことを防止できる。
【０１０２】
また、上述した通り、制御部７０は、ムーブ洗浄自動停止によって水圧式洗浄ノズル１０の移動を自動的に停止させる際に、水圧式洗浄ノズル１０をあらかじめ設定された所定位置（例えば基準位置Ｐ）に移動させてから、水圧式洗浄ノズル１０の移動を停止させる。水圧式洗浄ノズル１０が所定位置に移動することにより、使用感の良くない位置で水圧式洗浄ノズル１０の移動が停止してしまうことを防げる。これにより、ムーブ洗浄自動停止後に最適な位置で吐水を継続できるため、洗浄性が低下することを防止できる。
【０１０３】
また、ステップＳ１０４、Ｓ１１０、Ｓ１１７及びＳ１２４において、報知部８７は所定時間作動した後、自動停止する。つまり、報知部８７の動作は、操作部８０等における使用者の操作に基づかずに停止する。報知部８７が自動停止することにより、報知部８７における電力消費を抑えることができる。なお、この所定時間は、使用者が報知部８７の作動に気づくことができる程度の任意の長さでよく、例えば５秒以上１０秒以下程度である。
【０１０４】
なお、以上説明した、Δθ、振幅角（Δγ）、おしり洗浄標準角度（φＡ）及びビデ標準角度（φＢ）等のそれぞれは、ノズル本体１１の長さ、回動軸Ａｘ１の位置、便座２０２の形状及び使用者の体格などを考慮して、局部を洗浄しやすいように適宜定められる。
【０１０５】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、便座、ノズル、電池収容部、電磁弁、モータ、制御部、操作部などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１０６】
１０ 水圧式洗浄ノズル、  １０ａ 吐水口、  １１ ノズル本体、  １１ａ 筒状部、  １１ｂ 流路、  １１ｅ 閉止部、  １２ シリンダ、  １２ａ 流入口、  ２０ 洗浄ノズル往復運動手段、  ２１ モータ、  ２２ 支持部、  ６０ 電池収容部、  ６１ 電池、  ７０ 制御部、  ７１ 電池残量検知手段、  ７２ 洗浄切替手段、  ７４ 位置調整強制停止手段、  ７５ 流量調整強制停止手段、  ７６ ムーブ洗浄禁止手段、  ７７ ムーブ自動停止手段、  ７８ ムーブ時間変更手段、  ８０ 操作部、  ８１ 止ボタン、  ８２ おしり洗浄ボタン、  ８３ ビデボタン、  ８４ ノズルムーブボタン、  ８５ 位置調整ボタン、  ８６ 流量調整ボタン、  ８７ 報知部、  １００ 衛生洗浄便座（衛生洗浄装置）、  １０１ 局部洗浄ユニット、  １３０ 機能部、  １３１ 電磁弁、  １３２ 電動流量調整弁、  １５０ 便器、  １５１ ボウル、  ２００ トイレ装置、  ２０１ ケーシング、  ２０２ 便座、  ２０３ 便蓋、  ２０４ 給水源、  ２０５ 止水栓、  Ａｘ１ 回動軸、  Ｐ 基準位置、  ＰＡ 洗浄用基準位置、  ＰＢ ビデ用基準位置、  Ｖｔ１〜Ｖｔ５ 第１〜第５閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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