(57)【要約】【課題】ワイヤの繰り出し角度を適正に維持できて、高精度加工を可能にするワイヤソーを提供すること。【解決手段】ワイヤソーにおいて、複数の加工用ローラ間に周回されたワイヤ１０１を一対のボビン間において往復走行させるとともに、ボビン１１，１２の軸方向に沿って往復移動されるトラバースローラ１９，２０ボビンに対するワイヤ１０１の巻き取りとボビンからの繰り出しとを案内させる。ワークの切断加工開始前に、ワイヤソーを運転させて、ワイヤ巻き取り中のボビン１１，１２と同ボビン側のトラバースローラ１９，２０との間のワイヤ１０１の角度を検出してそのデータを記憶する。ワイヤソーの加工運転中において、ワイヤ１０１の角度が前記検出角度から外れた場合は、ワイヤ１０１が前記検出角度側に移行するようにトラバースローラ１９，２０の動作が制御される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを切断加工するためのワイヤが架設状態で周回される複数の加工用ローラと、
前記ワイヤ用の一対のボビンの軸線と平行に往復動され、その往復動に伴い、一方のボビンに対するワイヤの巻き取り及び他方のボビンからのワイヤの繰り出しをそれぞれ案内するトラバーサと、
前記加工用ローラと前記ボビンとの間のワイヤの角度を検出するためのワイヤ角度検出手段とを備え、
前記加工用ローラ及び前記ボビンの往復回転にともなって前記ワイヤが往復走行されて、前記加工用ローラ間の位置において前記ワイヤにより前記ワークに切断加工を施すようにしたワイヤソーにおいて、
前記ワークに対する切断加工開始前における前記ボビンの巻き取り側のワイヤの角度検出に基づき、前記ワイヤの適正角度を示す基準値を設定する設定手段と、
前記ワークの切断加工時に、そのワイヤが前記適正角度から外れたことが検出された場合に、前記基準値に従って前記トラバーサの位置を調整する制御手段と
を備えたことを特徴とするワイヤソー。
【請求項２】
前記加工用ローラと前記トラバーサとの間においてワイヤに対して張力を付与する張力付与手段を備え、
前記ワイヤ角度検出手段は、前記加工用ローラとボビンとの間のワイヤの張力荷重を検出するための張力荷重検出手段よりなり、
前記制御手段は、前記張力荷重検出によってボビンの巻き取り側のワイヤの張力荷重を検出させるとともに、その張力荷重に基づいて基準値を設定するとともに、ワークの切断加工時に前記張力荷重検出手段によって基準値を外れた変動値が検出された場合に、その変動値が基準値となるように前記トラバーサの位置を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤソー。
【請求項３】
前記張力荷重検出手段は、前記張力付与手段及びトラバーサにそれぞれ設けられ、前記制御手段は、両張力荷重検出手段によって検出された張力荷重の比に基づいて前記基準値及び変動値を演算する請求項２に記載のワイヤソー。
【請求項４】
複数の加工用ローラ間に周回されたワイヤを一対のボビン間において往復走行させるとともに、ボビンの軸方向に沿って往復移動されるトラバーサによりボビンに対するワイヤの巻き取りとボビンからの繰り出しとを案内させ、前記加工用ローラ間においてワイヤによってワークに対して切断加工を施すワイヤソーの運転方法において、
前記ワークの切断加工開始前に、ワイヤソーを運転させて、ワイヤ巻き取り中のボビンと同ボビン側のトラバーサとの間のワイヤの角度を検出してそのデータを記憶し、ワイヤソーの加工運転中において、ワイヤの角度が検出角度から外れた場合は、ワイヤが前記検出角度側に移行するように前記トラバーサの動作を制御するワイヤソーの運転方法。
【請求項５】
前記ワークの切断加工開始前のワイヤソーを運転において、ワイヤ巻き取り中のボビンと同ボビン側のトラバーサとの間のワイヤの張力荷重を検出し、その張力荷重に関連した基準値を演算し、ワイヤソーの加工運転中において、ワイヤ張力変動によって前記基準値から外れた変動値が検出された場合は、前記変動値が前記基準値側に移行するように前記トラバーサの移動を制御する請求項４に記載のワイヤソーの運転方法。
【請求項６】
前記トラバーサと前記加工用ローラとの間に設けられたダンサ手段におけるワイヤの張力荷重と、前記トラバーサにおけるワイヤの張力荷重とから前記基準値及び変動値を演算する請求項５に記載のワイヤソーの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体材料、磁性材料、セラミックス等の脆性材料よりなるワークをワイヤにより切断加工するためのワイヤソー及びワイヤソーの運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のワイヤソーにおいては、ワーク加工用のワイヤが巻き回される一対のボビンと、両ボビン間においてワイヤが架設状態で周回される複数の加工用ローラとが備えられている。各ボビンには、ボビンの軸線方向に沿って往復動されて、ボビンに対するワイヤの巻き取り及びボビンからの繰り出しを案内するためのトラバース装置が対向配置されている。そして、ワイヤが所定のサイクルで往復走行される状態で、ワイヤに対して前記ワークが押し付けられて、ワイヤに供給されるスラリ内の遊離砥粒またはワイヤ上の固定砥粒によりワークに切断加工が施される。
【０００３】
このような構成においては、ワイヤがボビンの軸線に対して直角方向に繰り出されない場合は、言い換えれば、トラバーサによるワイヤの案内位置が適正でない場合は、ワイヤの張力が大きく変動したり、場合によっては、ワイヤが切断されたりして、ワークの加工に悪影響が及ぶおそれがある。
【０００４】
このような問題点を解消するために、特許文献１や特許文献２に開示された技術が提案されている。
特許文献１においては、ボビンの軸方向に沿って移動されるトラバーサによってボビンから繰り出されたワイヤを案内するものである。このような構成において、ワイヤの案内速度を適正な速度に制御するために、ワイヤの繰り出し角の変位に応じて変動するワイヤの負荷をロードセルよりなる検出部によって連続的に検出する。そして、検出した負荷が所定値となるように、トラバーサのローラの案内速度を連続的に制御してワイヤの変位を調整する。
【０００５】
特許文献２においては、ワイヤの走行方向反転時においてボビンの軸線に対するボビンとトラバーサとの間におけるワイヤの角度を検出するセンサを設け、ワイヤの角度が９０度以外のときには、その角度が９０度となるようにボビンに対してトラバーサを移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２９６１１号公報
【特許文献２】特開２０１３−２２６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１及び特許文献２においては、周囲温度の変化等によって検出部やセンサの特性が変化したり、トラバーサのローラが交換されたりして、ワイヤソーの加工条件が変動すると、たとえ検出信号の出力レベルが同じであっても、その出力レベルに対応する実際のワイヤの角度が変化して、ワイヤ角度が誤認識されるおそれがある。従って、ワイヤの角度を修正するためのトラバーサの動作が誤動作されて、ワイヤの角度を適正に維持できず、このため、ワイヤの張力が適正値から外れて、加工精度が低下するおそれがある。
【０００８】
本発明の目的は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、ワイヤソーの加工条件が変動しても、ボビンに対するワイヤの角度を適正に維持できて、高精度加工を支障なく行うことができるワイヤソーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の目的を達成するために、ワイヤソーに係る発明においては、ワークを切断加工するためのワイヤが架設状態で周回される複数の加工用ローラと、前記ワイヤ用の一対のボビンの軸線と平行に往復動され、その往復動に伴い、一方のボビンに対するワイヤの巻き取り及び他方のボビンからのワイヤの繰り出しをそれぞれ案内するトラバーサと、前記加工用ローラと前記ボビンとの間のワイヤの角度を検出するためのワイヤ角度検出手段とを備え、前記加工用ローラ及び前記ボビンの往復回転にともなって前記ワイヤが往復走行されて、前記加工用ローラ間の位置において前記ワイヤにより前記ワークに切断加工を施すようにしたワイヤソーにおいて、前記ワークに対する切断加工開始前における前記ボビンの巻き取り側のワイヤの角度検出に基づき、前記ワイヤの適正角度を示す基準値を設定する設定手段と、前記ワークの切断加工時に、そのワイヤが前記適正角度から外れたことが検出された場合に、前記基準値に従って前記トラバーサの位置を調整する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、ワイヤソーの運転方法に関する発明においては、複数の加工用ローラ間に周回されたワイヤを一対のボビン間において往復走行させるとともに、ボビンの軸方向に沿って往復移動されるトラバーサによりボビンに対するワイヤの巻き取りとボビンからの繰り出しとを案内させ、前記加工用ローラ間においてワイヤによってワークに対して切断加工を施すワイヤソーの運転方法において、前記ワークの切断加工開始前に、ワイヤソーを運転させて、ワイヤ巻き取り中のボビンと同ボビン側のトラバーサとの間のワイヤの角度を検出してそのデータを記憶し、ワイヤソーの加工運転中において、ワイヤの角度が前記検出角度から外れた場合は、ワイヤが前記検出角度側に移行するように前記トラバーサの動作を制御することを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、前記ワークの切断加工開始前に、ワイヤソーがワークを加工することなく運転される。そして、この切断加工開始前の非加工運転中において、ワイヤ巻き取り中のボビンと同ボビン側のトラバーサとの間のワイヤの角度が検出されて、角度を示す基準値が記憶される。そして、ワークを切断加工するワイヤソーの加工運転中において、ワイヤの角度が変動した場合は、ワイヤの角度が修正されるようにトラバーサの移動位置が制御される。このため、ワイヤの繰り出しによる張力変動を抑えることができる。従って、例えば、ワイヤを案内するローラが交換されたとしても、ワイヤソーの非加工運転に際して検出されたワイヤの適正な角度を基準として、ワーク加工中のワイヤの角度が検出されて修正されるため、ワイヤをボビンに対して適切な角度関係を維持しながら案内することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明においては、ワイヤソーの加工条件が変動しても、ワイヤとボビンとの間のワイヤの角度を適正に維持できるため、ワイヤの張力変動などを抑えて、ワークに対して高精度な切断加工を施すことができる効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態のワイヤソーの簡略図。
【図２】ワイヤソーの電気的構成を示すブロック図。
【図３】ボビンとワイヤとの関係を示す簡略図。
【図４】ワイヤの角度と荷重との関係を示すグラフ。
【図５】実施形態の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、この発明を具体化したワイヤソー及びワイヤソーの運転方法の実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、この実施形態のワイヤソーにおいては、一対のボビン１１，１２が、ワイヤソーの図示しないフレームに相互間隔をおいて回転可能に支持される。それらのボビン１１，１２には、ワーク１００を切断加工するためワイヤ１０１が巻き回される。各ボビン１１，１２は、ボビン回転用モータ１３，１４により所定タイミングで回転方向が切り換えられて、その往復回転が連続されて、いずれか一方のボビン１１，１２からワイヤ１０１が繰り出されるとともに、他方のボビン１２，１１にワイヤ１０１が巻き取られ、所定のタイミングごとに繰り出しと巻き取りとの動作が交互に行なわれる。従って、ワイヤ１０１は所定のサイクルで往復走行される。この場合、ワイヤ１０１の往復走行のストロークに差が設けられていて、ワイヤ１０１はトータルとして一方向に移動される。
【００１５】
前記ワイヤ１０１は、その外周にダイヤモンド等の砥粒を保持する砥粒固定タイプである。
前記両ボビン１１，１２間の位置においてワイヤソーのフレームには、複数（実施形態では一対）の加工用ローラ１５，１６が間隔をおいて回転可能に支持されている。両加工用ローラ１５，１６の外周面には複数の環状溝（図示しない）がローラ軸方向に沿って所定のピッチで形成され、その加工用ローラ１５，１６の環状溝間に前記ワイヤ１０１が架設状態で周回されている。そして、このワイヤ１０１の架設状態で、両加工用ローラ１５，１６が図２に示す加工用ローラ回転用モータ３４により、前記ボビン１１，１２と同一のタイミングで往復回転されて、加工用ローラ１５，１６間において架設状態のワイヤ１０１が往復走行される。
【００１６】
前記両加工用ローラ１５，１６間のワイヤ１０１の上方にはサドル３５が昇降可能に配置され、そのサドル３５の下面にはワーク１００が支持板１０２に貼着した状態で着脱可能に装着される。そして、サドル３５の下降により、ワーク１００が走行するワイヤ１０１に押し付けられて、そのワイヤ１０１の外周の固定砥粒のラッピング作用により、ワーク１００がスライス状に切断加工される。
【００１７】
前記両ボビン１１，１２の近傍位置においてワイヤソーのフレームには、トラバーサ１７，１８がボビン１１，１２の軸線方向に沿って往復動可能に配置されている。各トラバーサ１７，１８には、ボビン１１，１２に対するワイヤ１０１を周回支持するトラバースローラ１９，２０が自由回転可能に支持されている。そして、前記ワイヤ１０１の走行時には、図２に示すトラバーサ移動用モータ３６，３７により、図示しないボールネジ等を介してトラバーサ１７，１８がボビン１１，１２の往復回転と同期して同ボビン１１，１２の軸方向に沿って往復動される。これによって、トラバースローラ１９，２０によりボビン１１，１２に対するワイヤ１０１の巻き取り及び繰り出しが案内される。
【００１８】
前記両加工用ローラ１５，１６とトラバーサ１７，１８との間においてワイヤソーのフレームには、ダンサ手段を構成するダンサアーム２３，２４が揺動可能に支持されている。各ダンサアーム２３，２４の先端部には、ワイヤ１０１を周回支持するダンサローラ２５，２６が自由回転可能に支持されている。各ダンサアーム２３，２４の基端部には、ダンサアーム２３，２４を回動させて、ダンサローラ２５，２６を介してワイヤ１０１の張力を変更するためのダンサアーム回動用モータ３８，３９が接続されている。
【００１９】
ダンサアーム２３，２４、ダンサアーム回動用モータ３８，３９、ダンサローラ２５，２６により張力付与手段が構成されている。
各ダンサローラ２５，２６と両加工用ローラ１５，１６との間において加工用ローラ１５，１６の近傍位置には、ワイヤ１０１をガイドするためのガイドローラ２７が回転可能に配置されている。
なお、本実施形態において、前記各モータ１３，１４、３４，３６，３７，３８，３９はサーボモータよりなる。
【００２０】
前記各トラバースローラ１９，２０には、そのトラバースローラ１９，２０に作用するワイヤ１０１の張力に起因した荷重（以下、張力荷重という）を検出するためのロードセルなどよりなる第１センサ２８，２９が設けられている。各ダンサローラ２５，２６には、そのダンサローラ２５，２６に作用するワイヤ１０１の張力荷重を検出するためのロードセルなどよりなる第２センサ３０，３１が設けられている。そして、第１センサ２８，２９及び第２センサ３０，３１から、ワイヤ１０１によってトラバースローラ１９，２０及びダンサローラ２５，２６に作用する張力荷重を示す検出信号が出力される。
【００２１】
第１センサ２８，２９及び第２センサ３０，３１によりワイヤ位置検出手段及び張力荷重検出手段が構成されている。
次に、前記のように構成されたワイヤソーの電気的構成について説明する。
【００２２】
図２に示すように、制御装置４１は、設定手段及び制御手段を構成している。そして、制御装置４１は、各種のデータを記憶する記憶部を有し、その記憶部にはワイヤソー全体の動作を制御するためのプログラムが記憶されている。制御装置４１には、前記第１センサ２８，２９及び第２センサ３０，３１からの検出信号が入力される。制御装置４１からは、前記ボビン回転用モータ１３，１４、加工用ローラ回転用モータ３４、トラバーサ移動用モータ３６，３７及びダンサアーム回動用モータ３８，３９に対して作動または停止信号が出力される。
【００２３】
そして、前記制御装置４１は、ワイヤ１０１の走行中に第１センサ２８，２９及び第２センサ３０，３１から、トラバースローラ１９，２０及びダンサローラ２５，２６に作用する張力荷重を示す検出信号を入力する。制御装置４１は、その検出信号に基づいてトラバーサ移動用モータ３６，３７に対して作動信号を出力して、トラバーサ１７，１８の移動速度を調整する。また、制御装置４１は、ワイヤ１０１の走行中に第２センサ３０，３１から、ダンサローラ２５，２６に作用する張力荷重に関する検出信号を入力したとき、その検出信号に基づいてダンサアーム回動用モータ３８，３９に作動信号を出力し、ダンサアーム２３，２４を回動させて、ワイヤ１０１の張力を調節する。
【００２４】
さらに、制御装置４１は、加工用ローラ回転用モータ３４の回転量をカウントし、そのカウント値からワイヤ１０１の走行量，すなわち走行ストロークを判断して、ワイヤ１０１の走行方向の切り換えタイミングを制御する。
【００２５】
次に、前記のように構成された本実施形態のワイヤソーについて、主としてトラバーサ１７，１８について作用を説明する。
本実施形態のワイヤソーにおいては、前記制御装置４１の制御により、前記プログラムに基づく図５に示すフローチャートの各ステップ（以下、単にＳという）の動作が実行される。
【００２６】
すなわち、ワーク１００の加工開始に先立って、Ｓ１において、ワーク１００が加工用ローラ１５，１６間に供給されることなく、ワイヤソーが非加工運転される。従って、ダンサローラ２５，２６により、ワイヤ１０１に所定の張力が付与された状態で、加工用ローラ１５，１６が所定サイクルで往復回転されるとともに、ボビン回転用モータ１３，１４の駆動により、ボビン１１，１２が加工用ローラ１５，１６と同期して同方向に往復回転されて、ワイヤ１０１が往復走行される。また、加工用ローラ１５，１６と同期して、トラバーサ移動用モータ３６，３７の駆動により、トラバーサ１７，１８がボビン１１，１２の軸線に沿って往復動されて、トラバース動作が実行される。これらの動作により、ワイヤ１０１が一方のボビン１１，１２から繰り出され、加工用ローラ１５，１６間を走行された後、他方のボビン１２，１１に巻き取られる。
【００２７】
このとき、Ｓ２において、ボビン１１，１２が巻き取り動作中であるか否かが判断される。そして、Ｓ３において、巻き取り動作中のボビン１１，１２側における第１センサ２８または２９及び第２センサ３０または３１からの検出値が読み取られて、ワイヤ１０１の張力による荷重が検出される。
【００２８】
すなわち、ワイヤ１０１のボビン１１，１２からの繰り出しに際して、ボビン１１，１２の軸線に対するワイヤ１０１の角度は、ボビン１１，１２上の繰り出し始点及びトラバースローラ１９，２０の外周面の２箇所の位置に従って決定されるため、ボビン１１，１２の軸線に対する角度が９０度以外の角度になりやすい。これに対し、ワイヤ１０１の巻き取りに際して、ワイヤ１０１はトラバースローラ１９，２０のトラバース動作のみに従って、つまりトラバースローラ１９，２０の位置のみに従ってボビン１１，１２に対する巻き取り位置が決定されるため、ボビン１１，１２の軸線に対するワイヤ１０１の角度は９０度に維持される。
【００２９】
そして、ボビン１１，１２の軸線に対するワイヤ１０１の角度が９０度の場合は、ボビン１１，１２と加工用ローラ１５，１６との間において、ワイヤ１０１に作用している張力荷重をｔＮ（ニュートン）とすると、ダンサローラ２５，２６には２ｔＮの張力荷重が作用し、トラバースローラ１９，２０には√（２）ｔＮの張力荷重が作用する。そして、それらの張力荷重が前記のように第１センサ２８または２９と、第２センサ３０または３１の２箇所においてそれぞれ検出される。
【００３０】
そして、Ｓ４において、前記ダンサローラ２５，２６側及びトラバースローラ１９，２０側の両張力荷重の比が演算されて、その値が基準値αとして制御装置４１の記憶部に記憶される。このようにして、図３に示すように、両ボビン１１，１２の非加工運転における巻き取り時，つまりトラバースローラ１９，２０とボビン１１，１２との間のワイヤ１０１がボビン１１，１２の軸線に対して直角をなすときに、両ボビン１１，１２側の張力荷重にそれぞれ対応する基準値αが演算されて記憶される。この基準値αは、ボビン１１，１２の軸線に対するワイヤ１０１の角度が９０度であることを示す。
【００３１】
次いで、Ｓ５において、ワイヤ走行が停止され、ワイヤソーの非加工運転が停止される。この場合、トラバーサ１７，１８の作動は継続される。
次のＳ６においては、運転停止状態において、図２に２点鎖線で示すように、トラバースローラ１９，２０が一方向，例えば、ワイヤ１０１がボビン１１，１２の軸線δに対して鋭角θ１になる方向に規定量だけ移動される。この移動量は、ごく僅かでよく、例えば５ｍｍ（ミリメートル）でよい。このようにすれば、トラバースローラ１９，２０に対するワイヤ１０１の周回長さが前記非加工運転時とは異なる。このとき、ダンサアーム回動用モータ３８，３９が稼働状態にあって、ダンサローラ２５，２６により、ワイヤ１０１に対して所定の張力が付与される。そして、ワイヤ１０１に対する張力付与の力が変動することなく一定であっても、前記周回長さが異なることにより、トラバースローラ１９，２０に作用する張力荷重が変動する。
【００３２】
次に、Ｓ７において、トラバースローラ１９，２０の一方向移動時における前記第１センサ２８または２９と、第２センサ３０または３１との出力が検出される。そして、Ｓ８において、これらのセンサの出力の値に基づいて、前記と同様にダンサローラ２５，２６とトラバースローラ１９，２０との２箇所において検出された出力値の比が演算され、その比を示す値が変動値α１として制御装置４１の記憶領域に記憶される。
【００３３】
次いで、Ｓ９において、前記と同様に、ワイヤソーの運転が停止するとともに、ダンサアーム回動用モータ３８，３９が稼働した状態において、トラバースローラ１９，２０が他方向，例えば、ワイヤ１０１がボビン１１，１２の軸線δに対して鈍角θ２になる方向に向かって、前記と同様に規定量だけ移動される。この移動量は、Ｓ６の場合と同量である。なお、非加工運転停止状態におけるトラバースローラ１９，２０の鋭角方向及び鈍角方向への移動は、どちらが先でもよい。
【００３４】
そして、Ｓ１０において、トラバースローラ１９，２０の他方向移動時における前記第１センサ２８または２９と、第２センサ３０または３１の２箇所の出力値が検出される。そして、Ｓ１１において、センサの出力値に基づいて、その比が演算され、その値が他の変動値α２として制御装置４１の記憶領域に記憶される。
【００３５】
このようにすれば、制御装置４１は、両ボビン１１，１２側において、それぞれ図４のグラフに示す基準値αと変動値α１，α２との関係を把握する。これに基づき、Ｓ１２において、制御装置４１により、基準値α及び２つの変動値α１，α２からマップが作成される。このマップは、図４から明らかなように、トラバースローラ１９，２０の移動量、すなわちボビン１１，１２の軸線に対するワイヤ１０１の角度と、第１センサ２８，２９と第２センサ３０，３１との出力値の比との関係を示す。このようにして、双方のボビン１１，１２側の張力荷重とトラバースローラ１９，２０との位置関係を示すマップがそれぞれ設定される。
【００３６】
そして、この状態でＳ１３においてワーク１００の加工が開始される。
ワーク１００の加工中においては、Ｓ１４において、各センサ２８〜３１の値に基づく変動値の有無が常時監視される。そして、ワイヤ角度が９０度から外れて、変動値が検出された場合は、Ｓ１５において、マップが参照されて、基準値に対する変動値の差が演算され、その差がゼロになるトラバースローラ１９，２０の移動量が演算される。そして、Ｓ１７において、演算された移動量に従ってトラバースローラ１９，２０が移動されて、そのトラバースローラ１９，２０の位置が調整される。そのため、ワイヤ１０１の角度が９０度に修正される。
【００３７】
そして、Ｓ１８のワイヤソー停止か否かの判断を経て、プログラムがＳ１４に戻る。このようにして、修正が完了するまで、このＳ１４〜Ｓ１８を巡る動作が継続され、ワーク１００の加工運転中は、Ｓ１４からＳ１８を巡るルーチンが絶え間なく実行される。
【００３８】
以上のように、ボビン１１，１２の軸線に対するワイヤ１０１の角度が９０度から変位した場合は、その変位がただちに解消される。
従って、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００３９】
（１）本実施形態においては、ワーク１００の加工開始前において、ワイヤ１０１をボビン１１，１２に所定時間巻き取って、ワイヤ１０１をボビン１１，１２に対して９０度をなすようにし、その状態において第１センサ２８，２９及び第２センサ３０，３１に作用する張力荷重の比を検出して、その比を基準値αとして登録する。
【００４０】
そして、ワーク１００の加工が開始され、その加工中にトラバースローラ１９，２０が適正位置から変位して、ワイヤ１０１の角度が９０度から変位した場合は、変動値が演算され、その変動値と基準値との差が演算されて、その差がなくなるようにトラバーサ１７，１８が動作されて、前記変位がただちに修正される。よって、その後のワーク加工時におけるワイヤ１０１の走行時に、ボビン１２，１１から繰り出されるワイヤ１０１に張力のバラつきが生じたりすることを回避して、ワーク１００に対する高精度加工を達成できる。
【００４１】
（２）前記のように、ワーク１００の加工開始前において、ワイヤ１０１の適切な角度を示す基準値のデータが作成される。従って、ガイドローラ２７が交換されたり、ワイヤ１０１のボビン１１，１２が交換されたり、あるいはセンサ２８〜３１の周囲温度が変化して、張力荷重の大小に関係なく同センサ２８〜３１の出力レベルが変動してしたりして、ワイヤ１０１の巻き取り条件やワイヤソーの装置状態が変化しても、それに応じて基準値を自動的に定めることができる。以上のように、環境変化やワイヤソーの状態変化などの状況変化に応じて常に適正な基準値を設定できて、高精度加工を支障なく行なうことができる。
【００４２】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・前記実施形態において、ワイヤ１０１の角度あるいはトラバースローラ１９，２０の位置を検出するための検出手段として、例えばワイヤ１０１の位置を光学的に検出するデバイスを用いること。
【００４３】
・前記実施形態においては、トラバースローラ１９，２０及びワイヤ１０１が適正角度から変位した場合、マップを参照して変位を解消するように構成したが、マップを用いることなく、制御装置４１が有する計算式のみに従って変位を解消するように構成すること。
【符号の説明】
【００４４】
１１…ボビン、１２…ボビン、１５，１６…加工用ローラ、１７，１８…トラバーサ、１９，２０…トラバースローラ、２５，２６…ダンサローラ、２８…第１センサ、２９…第１センサ、３０…第２センサ、３１…第２センサ、４１…制御装置、１００…ワーク、１０１…ワイヤ、α…基準値、α１…変動値、α２…変動値、δ…軸線。
【図１】
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【図２】
2018130797.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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