(57)【要約】【課題】車両の燃費に関する情報を管理するのに有効な燃費情報管理装置を提供する。【解決手段】燃費情報管理サーバ４０は、道路上の各位置における燃費効率を管理するデータベース４３ｂを格納する格納部４３と、複数の車両から、車両の位置を示す位置情報と、単位時間あたりの燃料消費量を示す燃費情報と、車両の速度を示す速度情報と、車両の加速度を示す加速度情報とを取得する通信インタフェース４１と、位置情報が示す位置ごとに、燃費情報が示す単位時間あたりの燃料消費量と速度情報が示す速度に基づく単位時間あたりの走行距離とに基づいて単位時間毎の燃費効率を求め、位置情報と、求めた単位時間毎の燃費効率を示す燃費効率情報と、加速度情報とを互いに関連付けて、データベース４３ｂに登録するコントローラ４４とを備える。【選択図】図４
2018036719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上の各位置における単位走行距離あたりの燃料消費量を示す燃費効率を管理するデータベースを格納する格納部と、
複数の車両から、車両の位置を示す位置情報と、単位時間あたりの燃料消費量を示す燃費情報と、単位時間あたりの走行距離を示す走行距離情報又は車両の速度を示す速度情報と、車両の加速度を示す加速度情報とを取得する取得部と、
前記位置情報が示す前記位置ごとに、前記燃費情報が示す前記単位時間あたりの燃料消費量と前記走行距離情報が示す前記単位時間あたりの走行距離又は前記速度情報が示す前記速度に基づく単位時間あたりの走行距離とに基づいて単位時間毎の燃費効率を求め、前記位置情報と、求めた前記単位時間毎の燃費効率を示す燃費効率情報と、前記加速度情報とを互いに関連付けて、前記データベースに登録する管理部と、
を備える燃費情報管理装置。
【請求項２】
前記単位時間毎の燃費効率ηは、下記（１）式で表され、
【数１】
2018036719.tif 000004
Ｎは、前記位置における車両の数であり、
ｆｎは、ｎ番目の車両における前記単位時間あたりの燃料消費量であり、
Ｄｎは、前記ｎ番目の車両における前記単位時間あたりの走行距離又は前記速度に基づく単位時間あたりの走行距離である、
請求項１に記載の燃費情報管理装置。
【請求項３】
前記取得部は、前記複数の車両から、車両の方位を示す方位情報をさらに取得し、
前記管理部は、前記位置情報と、前記方位情報と、前記燃費効率情報と前記加速度情報とを互いに関連付けて前記データベースに登録する、
請求項１又は２に記載の燃費情報管理装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記複数の車両から、車両の角速度を示す角速度情報をさらに取得し、
前記管理部は、前記位置情報と、前記角速度情報と、前記燃費効率情報とを互いに関連付けて前記データベースに登録する。
請求項１〜３の何れか１項に記載の燃費情報管理装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記複数の車両から、車両の高度を示す高度情報をさらに取得し、
前記管理部は、前記位置情報と、前記高度情報と、前記燃費効率情報とを互いに関連付けて前記データベースに登録する。
請求項１〜４の何れか１項に記載の燃費情報管理装置。
【請求項６】
前記燃費効率情報と前記加速度情報とを、地図上の前記位置に重ねて表示する表示部をさらに備える、
請求項１又は２に記載の燃費情報管理装置。
【請求項７】
車両に搭載され、車両の位置を示す位置情報と、単位時間あたりの燃料消費量を示す燃費情報と、単位時間あたりの走行距離を示す走行距離情報又は車両の速度を示す速度情報と、車両の加速度を示す加速度情報とを含む車両情報を車両から取得し、取得した前記車両情報を送信する取得モジュールと、
前記取得モジュールから前記車両情報を受信し、前記位置情報が示す前記位置ごとに、前記燃費情報が示す前記単位時間あたりの燃料消費量と前記走行距離情報が示す前記単位時間あたりの走行距離又は前記速度情報が示す前記速度に基づく単位時間あたりの走行距離とに基づいて単位時間毎の燃費効率を求め、前記位置情報と、求めた前記単位時間毎の燃費効率を示す燃費効率情報と、前記加速度情報とを互いに関連付けて、データベースに登録する請求項１に記載の燃費情報管理装置と、
前記燃費情報管理装置で管理される前記燃費効率情報と前記加速度情報とを表示する表示装置と、
を備える燃費情報管理システム。
【請求項８】
道路上の各位置における単位走行距離あたりの燃料消費量を示す燃費効率をデータベースに管理する燃費情報管理方法であって、
複数の車両から、車両の位置を示す位置情報と、単位時間あたりの燃料消費量を示す燃費情報と、単位時間あたりの走行距離を示す走行距離情報又は車両の速度を示す速度情報と、車両の加速度を示す加速度情報とを取得し、
前記位置情報が示す前記位置ごとに、前記燃費情報が示す前記単位時間あたりの燃料消費量と前記走行距離情報が示す前記単位時間あたりの走行距離又は前記速度情報が示す前記速度に基づく単位時間あたりの走行距離とに基づいて単位時間毎の燃費効率を求め、前記位置情報と、求めた前記単位時間毎の燃費効率を示す燃費効率情報と、前記加速度情報とを互いに関連付けて、前記データベースに登録する、
燃費情報管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の燃費に関する情報を管理する燃費情報管理装置及び方法、並びに燃費情報管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜３は、車両の燃費情報を管理する燃費情報管理システムを開示する。この燃費情報管理システムは、車両から燃費効率に関する情報を受信して管理し、管理する燃費情報を車両に提供する。これにより、車両では、燃料残量から車両の走行可能距離を算出して提供したり、ナビゲーション装置による案内経路の燃料消費量を算出して提供したり、ナビゲーション装置において最も燃料消費量が少ない経路を案内したりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００８／０５９５９１号
【特許文献２】国際公開第２０１５／０４５０７１号
【特許文献３】特開２００５−１６３５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、車両の燃費に関する情報を管理するのに有効な燃費情報管理装置及び方法、並びに燃費情報管理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示における燃費情報管理装置は、道路上の各位置における単位走行距離あたりの燃料消費量（fuel consumption）を示す燃費効率（fuel efficiency）を管理するデータベースを格納する格納部と、複数の車両から、車両の位置を示す位置情報と、単位時間あたりの燃料消費量を示す燃費情報と、単位時間あたりの走行距離を示す走行距離情報又は車両の速度を示す速度情報と、車両の加速度を示す加速度情報とを取得する取得部と、位置情報が示す位置ごとに、燃費情報が示す単位時間あたりの燃料消費量と走行距離情報が示す単位時間あたりの走行距離又は速度情報が示す速度に基づく単位時間あたりの走行距離とに基づいて単位時間毎の燃費効率を求め、位置情報と、求めた単位時間毎の燃費効率を示す燃費効率情報と、加速度情報とを互いに関連付けて、データベースに登録する管理部とを備える。
【０００６】
本開示における燃費情報管理システムは、車両に搭載され、車両の位置を示す位置情報と、単位時間あたりの燃料消費量を示す燃費情報と、単位時間あたりの走行距離を示す走行距離情報又は車両の速度を示す速度情報と、車両の加速度を示す加速度情報とを含む車両情報を車両から取得し、取得した前記車両情報を送信する取得モジュールと、取得モジュールから車両情報を受信し、位置情報が示す位置ごとに、燃費情報が示す単位時間あたりの燃料消費量と走行距離情報が示す単位時間あたりの走行距離又は速度情報が示す速度に基づく単位時間あたりの走行距離とに基づいて単位時間毎の燃費効率を求め、位置情報と、求めた単位時間毎の燃費効率を示す燃費効率情報と、加速度情報とを互いに関連付けて、データベースに登録する上記の燃費情報管理装置と、燃費情報管理装置で管理される燃費効率情報と加速度情報とを表示する表示装置とを備える。
【０００７】
本開示における燃費情報管理方法は、道路上の各位置における単位走行距離あたりの燃料消費量を示す燃費効率をデータベースにおいて管理する燃費情報管理方法であって、複数の車両から、車両の位置を示す位置情報と、単位時間あたりの燃料消費量を示す燃費情報と、単位時間あたりの走行距離を示す走行距離情報又は車両の速度を示す速度情報と、車両の加速度を示す加速度情報とを取得し、位置情報が示す位置ごとに、燃費情報が示す単位時間あたりの燃料消費量と走行距離情報が示す単位時間あたりの走行距離又は速度情報が示す速度に基づく単位時間あたりの走行距離とに基づいて単位時間毎の燃費効率を求め、位置情報と、求めた単位時間毎の燃費効率を示す燃費効率情報と、加速度情報とを互いに関連付けて、データベースに登録する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示における燃費情報管理装置及び方法、並びに燃費情報管理システムは、車両の燃費に関する情報を管理するのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１にかかる燃費情報管理システムの構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１にかかるＯＢＤモジュールの構成を示すブロック図
【図３】実施の形態１にかかる携帯端末の構成を示すブロック図
【図４】実施の形態１にかかる燃費情報管理サーバの構成を示すブロック図
【図５】実施の形態１にかかる表示端末の構成を示すブロック図
【図６】燃費情報管理サーバで管理される車両情報データベースの一例を示す図
【図７】燃費情報管理サーバで管理される燃費効率情報データベースの一例を示す図
【図８】実施の形態１にかかる燃費情報管理サーバのコントローラによる車両情報データベースの登録（更新）動作を示すフローチャート
【図９】実施の形態１にかかる燃費情報管理サーバのコントローラによる燃費効率情報データベースの登録（更新）動作を示すフローチャート
【図１０】実施の形態１にかかる燃費情報管理サーバのコントローラによる燃費効率情報の表示動作を示すフローチャート
【図１１】表示端末で表示される燃費効率情報の表示画面の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１１】
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１２】
（実施の形態１）
以下、図１〜１１を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１３】
［１−１．構成］
［１−１−１．燃費情報管理システム］
図１は、実施の形態１にかかる燃費情報管理システムの構成を示すブロック図である。図１に示す燃費情報管理システム１００は、複数の車両の燃費効率を示す燃費効率情報を、車両の加速度を示す加速度情報と関連付けて管理するシステムである。燃費情報管理システム１００は、ＯＢＤモジュール１０と、携帯端末３０と、燃費情報管理サーバ４０と、表示端末５０とを備える。
【００１４】
ＯＢＤモジュール１０は、複数の車両２００に搭載され、車両２００の燃費効率や加速度に関する情報を含む車両情報（詳細は後述する）を車両２００から定期的に取得し、取得した車両情報を送信する。携帯端末３０は、ＯＢＤモジュール１０から車両情報を受信し、ネットワーク３００を介して燃費情報管理サーバ４０に送信する。燃費情報管理サーバ４０は、携帯端末３０から車両情報を定期的又は不定期的に受信し、受信した車両情報を車両情報データベースに登録して管理する。また、燃費情報管理サーバ４０は、車両情報データベースの車両情報に基づいて、複数の車両２００の燃費効率情報を車両２００の加速度情報と関連付けて燃費効率情報データベースに登録して管理する。燃費情報管理サーバ４０は、表示端末５０からのリクエストに応じて、燃費効率情報データベースにおける燃費効率や加速度に関する情報を表示端末５０に表示させる。以下、各部の具体的な構成を説明する。
【００１５】
［１−１−２．ＯＢＤモジュール］
ＯＢＤモジュール１０は車両２００に搭載され、コントローラエリアネットワーク（Controller Area Network：以下「ＣＡＮ」という）２２０を介して複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１１、２１２、２１３に接続される。各ＥＣＵ２１１、２１２、２１３は、車両２００のエンジン制御、ブレーキ制御、操舵制御等の動作制御のうちのいずれかの動作制御を行う装置である。ＥＣＵ２１１、２１２、２１３は、ＣＡＮ２２０によって接続され、ＣＡＮ２２０を介して互いに車両情報の送受信を行う。
【００１６】
図２は、ＯＢＤモジュール１０の構成を示すブロック図である。ＯＢＤモジュール１０は、例えば車両２００における自己診断機能（On Board Diagnostics second generation：以下「ＯＢＤ２」という）端子を介してＣＡＮ２２０に接続される。ＯＢＤモジュール１０は、ＥＣＵ２１１、２１２、２１３からＣＡＮ２２０を介して車両情報を取得し、取得した車両情報を、内蔵する各種センサ１５、１６、１７、１８で検出した車両情報及びメモリ１３に格納された車両情報とともに携帯端末３０及びネットワーク３００を介して燃費情報管理サーバ４０に送信する。ＯＢＤモジュール１０は、第１及び第２の通信インタフェース１１、１２と、メモリ１３と、コントローラ１４と、Ｇセンサ１５と、ジャイロセンサ１６と、ロール・ピッチセンサ１７と、ＧＰＳモジュール１８とを備える。
【００１７】
第１の通信インタフェース１１は、ＩＳＯ１５７６５、ＩＳＯ１１８９８、ＩＳＯ１１５１９等のＣＡＮの通信規格、又は、ＩＳＯ１４２３０等の車両故障診断の通信規格に準拠した無線通信モジュールである。第１の通信インタフェース１１は、車両２００におけるＯＢＤ２端子を介してＣＡＮ２２０に接続され、ＣＡＮ２２０を介してＥＣＵ２１１、２１２、２１３から車両情報を取得する。第２の通信インタフェース１２は、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格にしたがって携帯端末３０と近距離無線通信を行う無線通信モジュールである。
【００１８】
メモリ１３は、記録媒体であり、半導体メモリ等で構成される。メモリ１３は、第１の通信インタフェース１１で受信した車両情報を格納する。また、メモリ１３は、Ｇセンサ１５で検出した加速度、ジャイロセンサ１６で検出した角速度、及び、ロール・ピッチセンサ１７で検出したロール量、ピッチ量を格納する。また、メモリ１３は、例えば初期設定時に車両のドライバがセットする車両の形式を示す車両形式情報を記憶する。また、メモリ１３は、コントローラ１４のための各種プログラムを格納する。
【００１９】
コントローラ１４は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等で構成され、メモリ１３に格納された各種プログラムを実行することにより、ＯＢＤモジュール１０の全体を制御して、後述する所定の機能を実現する。
【００２０】
Ｇセンサ１５は、３軸（ヨー軸、ロール軸、ピッチ軸）の方向の加速度（速度変化）を検出するセンサである。Ｇセンサ１５は、車両２００のヨー方向加速度、ロール方向加速度、ピッチ方向加速度を検出する。
【００２１】
ジャイロセンサ１６は、３軸（ヨー軸、ロール軸、ピッチ軸）に対する角速度を検出するセンサである。ジャイロセンサ１６は、車両２００のヨー方向角速度、ロール方向角速度、ピッチ方向角速度を検出する。
【００２２】
ロール・ピッチセンサ１７は、ロール軸に対するロール、及び、ピッチ軸に対するピッチを検出するセンサである。ロール・ピッチセンサ１７は、車両２００のロール方向のロール量、ピッチ方向のピッチ量を検出する。
【００２３】
ＧＰＳモジュール１８は、車両の位置を検出する。また、ＧＰＳモジュール１８は、車両の位置の時間変移から車両の進行方向を車両の方位として検出する。
【００２４】
［１−１−３．携帯端末］
図３は、携帯端末３０の構成を示すブロック図である。携帯端末３０は、車両２００のドライバが所持するスマートフォン、タブレット等の携帯端末である。携帯端末３０は、ＯＢＤモジュール１０から受信する車両情報を一時的に格納し、格納した車両情報をネットワーク３００を介して燃費情報管理サーバ４０に送信する。携帯端末３０は、第１及び第２の通信インタフェース３１、３２と、メモリ３３と、コントローラ３４とを備える。
【００２５】
第１の通信インタフェース３１は、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信規格にしたがってＯＢＤモジュール１０と近距離無線通信を行う無線通信モジュールである。第１の通信インタフェース３１は、ＵＳＢ等の規格に準拠してケーブルを介してＯＢＤモジュール１０とデータ通信を行う有線通信モジュールであってもよい。第２の通信インタフェース３２は、３Ｇ、ＬＴＥ等の通信規格にしたがってネットワーク３００に接続して無線通信を行う通信モジュールである。
【００２６】
メモリ３３は、記録媒体であり、半導体メモリ等で構成される。メモリ３３は、第１の通信インタフェース３１で受信した車両情報を一時的に格納する。また、メモリ３３は、コントローラ３４のための各種プログラムを格納する。
【００２７】
コントローラ３４は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等で構成され、メモリ３３に格納された各種プログラムを実行することにより、携帯端末３０の全体を制御して、後述する所定の機能を実現する。
【００２８】
［１−１−４．燃費情報管理サーバ］
図４は、燃費情報管理サーバ４０の構成を示すブロック図である。燃費情報管理サーバ４０は、例えばクラウドサーバであり、携帯端末３０からネットワーク３００を介して定期的又は不定期的に受信した車両情報を車両情報データベース４３ａに登録して管理する。また、燃費情報管理サーバ４０は、複数の車両２００の燃費効率情報を車両２００の加速度情報と関連付けて燃費効率情報データベース４３ｂに登録して管理する。燃費情報管理サーバ４０は、表示端末５０からのリクエストに応じて、燃費効率情報データベースにおける燃費効率や加速度に関する情報を表示端末５０に表示させる。燃費情報管理サーバ４０は、通信インタフェース４１と、データ格納部４３と、コントローラ４４と、表示部４５と、操作部４６とを備える。
【００２９】
通信インタフェース４１は、ＩＥＥＥ８０２等の通信規格にしたがってネットワーク３００に接続してデータ通信を行う通信モジュールである。
【００３０】
データ格納部４３は、記録媒体であり、ＨＤＤやＳＳＤ等で構成される。データ格納部４３は、通信インタフェース４１で受信した車両情報を車両情報データベース４３ａ（詳細は後述）として格納する。また、データ格納部４３は、車両情報データベース４３ａの車両情報に基づく燃費効率や加速度に関する情報を燃費効率情報データベース４３ｂ（詳細は後述）に格納する。また、データ格納部４３は、コントローラ４４のための各種プログラムを格納する。
【００３１】
コントローラ４４は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等で構成され、データ格納部４３に格納された各種プログラムを実行することにより、燃費情報管理サーバ４０の全体を制御して、後述する所定の機能を実現する。
【００３２】
表示部４５は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。操作部４６は、例えばキーボードで構成される。
【００３３】
燃費情報管理サーバ４０はさらに、プリンタ等の外部機器４００に接続するための機器インタフェース４７とを含む。機器インタフェース４７は、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＷｉＦｉ等の規格に準拠してデータ等の通信を行う通信モジュールである。
【００３４】
［１−１−５．表示端末］
図５は、表示端末５０の構成を示すブロック図である。表示端末５０は、例えばＰＣ等の電子情報端末であり、燃費情報管理サーバ４０からネットワーク３００を介して受信した燃費効率や加速度に関する情報を表示する。表示端末５０は、通信インタフェース５１と、メモリ５３と、コントローラ５４と、表示部５５と、操作部５６とを備える。
【００３５】
通信インタフェース５１は、ＩＥＥＥ８０２等の通信規格にしたがってネットワーク３００に接続してデータ通信を行う通信モジュールである。
【００３６】
メモリ５３は、記録媒体であり、ＨＤＤやＳＳＤ等で構成される。メモリ５３は、通信インタフェース５１で受信した燃費効率や加速度に関する情報を記憶する。また、メモリ５３は、コントローラ５４のための各種プログラムを格納する。
【００３７】
コントローラ５４は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等で構成され、メモリ５３に格納された各種プログラムを実行することにより、表示端末５０の全体を制御して、後述する所定の機能を実現する。
【００３８】
表示部５５は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。操作部５６は、例えばキーボードで構成される。
【００３９】
［１−１−６．車両情報データベース］
図６は、燃費情報管理サーバ４０で管理される車両情報データベース４３ａの一例を示す図である。車両情報データベース４３ａは、車両を識別するための車両ＩＤ（例えば車両ナンバー）と、ＯＢＤモジュール１０による車両情報の取得日時と、車両情報とを管理する。車両情報は、燃料消費量（瞬間・平均）、速度、加速度（３軸Ｇ）、角速度（３軸ジャイロ）、車両位置、車両方位、走行距離、ロール・ピッチ、エンジン回転数、エンジン水温、スロットル開度、外気温、バッテリー異常、オイル劣化、点火時期、車両故障（ＤＴＣ）、使用者情報（ＩＭＳＩ、ＩＭＥＩ）、及び、車両形式情報等を含む。
【００４０】
例えば、加速度は、ＯＢＤモジュール１０内のＧセンサ１５で検出された情報である。角速度は、ＯＢＤモジュール１０内のジャイロセンサ１６で検出された情報である。車両位置及び車両方位は、ＯＢＤモジュール１０内のＧＰＳモジュール１８で検出された情報である。ロール・ピッチは、ＯＢＤモジュール１０内のロール・ピッチセンサ１７で検出された情報である。車両形式情報は、ＯＢＤモジュール１０内のメモリ１３に予め記憶された情報である。その他の情報は、車両２００におけるＥＣＵから取得された情報である。
【００４１】
例えば、車両故障、使用者情報はＯＢＤモジュール１０によって１日ごとに取得される情報であり、それ以外の車両情報はＯＢＤモジュール１０によって時間間隔２０ｍｓごとに取得される情報である。
【００４２】
［１−１−７．燃費効率情報データベース］
図７は、燃費情報管理サーバ４０で管理される燃費効率情報データベース４３ｂの一例を示す図である。燃費効率情報データベース４３ｂは、道路上の位置（緯度、経度）と、車両の方位と、瞬間燃費効率（平均）と、加速度（平均）と、角速度（平均）と、高度とを管理する。
【００４３】
道路上の位置は、車両情報における車両位置の緯度、経度である。高度は、車両情報における車両位置の高度である。方位は、車両情報における方位である。方位により、車両の移動方向が判別でき、車両が道路のどの走行車線（例えば、上り車線、下り車線）を走行したときの車両情報かを判別することができる。
【００４４】
瞬間燃費効率は、単位時間（例えば１ｓ）毎の燃費効率である。燃費効率は、単位走行距離あたりの燃料消費量である。瞬間燃費効率ηは、車両情報における燃料消費量と速度とに基づいて、下記（１）式から算出される。
【数１】
2018036719.tif 000003
ここで、Ｎは、燃費効率情報データベース４３ｂに含まれる、算出対象となる道路上の位置及び方位を示すデータの数、すなわちデータ収集の対象となった車両のうち、算出対象である道路上の位置を通過した車両の数である。
ｆｎは、Ｎ台の車両におけるｎ番目の車両の瞬間燃料消費量である。
Ｄｎは、ｎ番目の車両の瞬間走行距離である。
瞬間燃料消費量は、単位時間（例えば１ｓ）あたりの燃料消費量であり、車両情報における瞬間燃料消費量である。この瞬間燃料消費量は、単位時間あたりの燃料消費量を示す燃費情報の一例である。
瞬間走行距離は、単位時間（例えば１ｓ）あたりの走行距離であり、例えば車両情報における速度から算出する。この瞬間走行距離は、単位時間あたりの走行距離を示す走行距離情報の一例である。なお、単位時間（例えば１ｓ）あたりの走行距離をＯＢＤモジュールを介して車両から直接取得してもよい。
上記（１）式に示されるように、瞬間燃費効率ηは、道路上の位置及び方位毎に算出される、複数の車両の瞬間燃費効率の平均値である。
【００４５】
燃費効率情報データベース４３ｂで管理される加速度は、車両情報から得られる加速度である。加速度は、道路上の位置及び方位ごとに、複数の車両の加速度を平均して求めたものである。燃費効率情報データベース４３ｂで管理される角速度は、車両情報から得られる角速度である。角速度は、道路上の位置及び方位ごとに、複数の車両の角速度を平均して求めたものである。
【００４６】
［１−２．動作］
以上のように構成された燃費情報管理システム１００について、その動作を以下に説明する。
【００４７】
ＯＢＤモジュール１０のコントローラ１４は、ＥＣＵ２１１、２１２、２１３からＣＡＮ２２０及び第１の通信インタフェース１１を介して車両２００の車両情報を所定間隔（例えば２０ｍｓ間隔や１日間隔）で取得すると共に各種センサ１５、１６、１７、１８から車両情報を所定間隔で取得し、メモリ１３に記憶する。
【００４８】
携帯端末３０のコントローラ３４は、運転者に所持されて運転者が車両２００を運転する際に、ＯＢＤモジュール１０に記憶された車両情報をＯＢＤモジュール１０から第１の通信インタフェース３１を介して取得し、メモリ３３に一時的に記憶する。そして、コントローラ３４は、運転者による携帯端末３０の操作に応じて、メモリ３３に記憶された車両情報を第２の通信インタフェース３２及びネットワーク３００を介して燃費情報管理サーバ４０に送信する。
【００４９】
［１−２−１．車両情報データベースの登録（更新）動作］
図８は、燃費情報管理サーバ４０のコントローラ４４による車両情報データベース４３ａの登録動作を示すフローチャートである。
【００５０】
燃費情報管理サーバ４０のコントローラ４４は、携帯端末３０からネットワーク３００及び通信インタフェース４１を介して車両２００の車両情報を不定期的に受信する（Ｓ１１）。コントローラ４４は、受信した車両情報を車両情報データベース４３ａ（図６）に登録する（Ｓ１２）。
【００５１】
以上のようにして、車両情報が車両情報データベース４３ａに登録される。
【００５２】
［１−２−２．燃費効率情報データベースの登録（更新）動作］
図９は、燃費情報管理サーバ４０のコントローラ４４による燃費効率情報データベース４３ｂの登録動作を示すフローチャートである。
【００５３】
燃費情報管理サーバ４０のコントローラ４４は、車両情報データベース４３ａ（図６参照）から車両情報を読み出す（Ｓ２１）。コントローラ４４は、前述の（１）式に基づいて、道路上の位置及び方位ごとに、車両情報における瞬間燃料消費量と、速度に基づく瞬間走行距離とから瞬間燃費効率を算出する（Ｓ１２）。コントローラ４４は、道路上の位置及び方位ごとに、瞬間燃費効率を車両情報における加速度、角速度及び高度と関連付けて燃費効率情報データベース４３ｂ（図７）に登録する（Ｓ１３）。
【００５４】
以上のようにして、燃費効率情報が燃費効率情報データベース４３ｂに登録される。
【００５５】
［１−２−３．燃費効率情報の表示動作］
図１０は、燃費情報管理サーバ４０のコントローラ４４と表示端末５０のコントローラ５４とによる燃費効率情報の表示動作を示すフローチャートである。
【００５６】
まず、表示端末５０からネットワーク３００を介して燃費情報管理サーバ４０へ、所望の地域の燃費効率情報のリクエストが送信される。具体的には、表示端末５０の操作部５６により操作者により例えば所望の地域の住所が入力されると、表示端末５０のコントローラ５４は、住所情報を通信インタフェース５１及びネットワーク３００を介して燃費情報管理サーバ４０へ送信する（Ｓ３１）。燃費情報管理サーバ４０のコントローラ４４は、この住所に対応した道路位置の燃費効率情報を、データ格納部４３に格納された燃費効率情報データベース４３ｂから読み出す（Ｓ３２）。
【００５７】
次に、燃費情報管理サーバ４０のコントローラ４４は、燃費効率情報を通信インタフェース４１及びネットワーク３００を介して表示端末５０に送信する（Ｓ３３）。表示端末５０のコントローラ５４は、燃費効率情報における燃費効率を、道路上の位置及び方位（言い換えると、地図上の道路の進行方向）ごとに、加速度、角速度及び高度の情報と重ねて地図上に表示する（Ｓ３４）。
【００５８】
図１１は、表示端末５０で表示される燃費効率情報の表示画面の一例を示す図である。図１１に示すように、ナビゲーション装置の地図上において、燃費効率の情報と加速度の情報とが重ねて表示される。図１１では、便宜上、地図上の道路の一方向のみの情報を表示しているが、道路の両方向の情報を同時に表示してもよい。図１１に示すように、例えば、燃費効率が低い道路上の位置を結ぶ区間Ａは所定の色（例えば赤色：なお、図１１では黒色）の破線で表示され、燃費効率が高い道路上の位置を結ぶ区間Ｂ、Ｃは所定の色とは異なる色（例えば緑色：なお、図１１では黒色）の実線で表示される。さらに、加速している道路上の位置にはこの位置を中心とする所定半径の所定の色（例えば赤色：なお、図１１では濃いグレー）の円を表示し（区間Ａに対応）、減速している道路上の位置にはこの位置を中心とする所定半径の所定の色とは異なる色（例えば青色：なお、図１１では薄いグレー）の円を表示する（区間Ｂ、Ｃに対応）。なお、燃費効率の情報と加速度の情報の表示形態としては、種々の形態を適用可能である。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態の燃費情報管理システム１００によれば、複数の車両から車両位置と関連付けて実際の燃費効率に関する情報と加速度を取得し、位置と燃費効率と加速度とを関連付けて管理し、燃費効率と加速度を示す情報を地図上に表示することができる（図１１）。
【００６０】
ここで、「燃費効率が高い」とは単位走行距離あたりの燃料消費量が少ないことを指す。燃費効率は高いほど良いと言える。燃費効率は、上り勾配、下り勾配、カーブ、ワインディング、渋滞等の道路属性に依存すると考えられる。また、車両の加速や減速は、上り勾配、下り勾配、カーブ、ワインディング、渋滞等の道路属性に起因して生じると考えられる。よって、本実施の形態によれば、道路上の位置ごとに、燃費効率の高低を知ることができるとともに、燃費効率の高低の要因である道路の勾配や渋滞等の道路属性を加速度情報から解析することができる。
【００６１】
具体的には、ユーザは、表示された車両の加速度の時系列変化（例えば、図１１の区間Ｃ→Ｂ→Ａ）から、道路属性を推測することができる。例えば、図１１に示すように減速した後に加速したことが見られる場合、道路には急なカーブがあり、カーブ進入時に減速してカーブ脱出時に加速していると推測することができる。また、燃費効率が低い区間Ａでは、カーブ脱出による加速により燃費効率が低くなっていると推測することができる。また、直線状の道路において、加速した後に減速したことが見られる場合、道路には下り勾配及び上り勾配があると推測することができる。このとき、減速した区間で燃費効率が低い場合、上り勾配によるアクセル踏み込みにより燃費効率が低くなっていると推測することができる。このような推測に基づき、燃費効率を改善するために急なカーブや上り勾配がある道路をバイパスするような道路の建設計画や都市計画を実施することが可能となる。
【００６２】
また、加速及び減速を交互に繰り返したことが見られる場合、道路では渋滞が発生していると推測することができる。例えば、道路上の各位置及び方位における速度の平均値を地図上に表示し、ユーザにより例えば平均速度が遅い位置が選択されたら、個々の加速度データを表示する。例えば、選択された位置における複数の加速度のデータを表示する。これにより、加速する車両と減速する車両が存在すること、すなわち車両の加速度にばらつきが大きいことが分かる。又は、道路上の各位置における特定の１台の車両の加速度を道路上の各位置に表示する。これにより、１台の車両が加速したり減速したりしながら進んでいることが分かる。このように、加速車両と減速車両とのばらつきが大きい場合や、加速及び減速が交互に繰り返される場合には、断続的な渋滞や慢性的な渋滞を局所的に推測でき、加速時に燃費効率が低いことが分かる。この場合、道路の信号制御等の副次的な道路計画にも寄与できる。
【００６３】
また、ナビゲーション装置において、有料道路優先経路、無料道路優先経路、最短経路等に加え燃費効率優先経路等の燃費効率が最もよい経路案内等を行うことができる。
【００６４】
さらに、本実施の形態では、位置と高度情報と燃費効率と関連付けて管理し、表示端末５０に表示する。これにより、燃費効率の低下の要因の一つである道路の上り勾配をより詳細に知ることができる。
【００６５】
また、橋梁の上に高速道路があり、橋梁の下に一般道路が存在する場合、高度情報により、橋梁の上の高速道路を走行したときの燃費効率なのか、橋梁の下の一般道路を走行したときの燃費効率なのかを区別することも可能となる。
【００６６】
さらに、本実施の形態では、道路位置ごとに車両の角速度を燃費効率と関連付けて管理し、燃費効率と加速度に加えて角速度をも表示端末５０に表示させることができる。
【００６７】
車両の加速度の時系列変化、及び、ヨー方向の角速度の時系列変化から、道路属性を推測することができる。例えば、大きく減速し、大きな角速度が発生し、大きく加速する場合、峠道のようにカーブの曲率が大きい（曲率半径Ｒが小さい）ために見通しが悪く、出口に登り勾配がある道路であることが推測できる。より具体的には、カーブ進入時に減速し、数回のハンドル操作により大きな角速度が生まれ、出口付近で大きな加速度が発生したことが推測できる。
【００６８】
これより、本実施の形態によれば、道路上の位置ごとに、燃費効率の高低を知ることができるとともに、燃費効率の高低の要因である道路の勾配や渋滞等の道路属性に加えて道路のカーブ等の道路属性をも加速度情報及び角速度情報から解析することができる。そのため、どのようなカーブや勾配の組み合わせが省燃費走行に最適なのかを解析でき、今後の燃費効率を改善する道路の建設計画や都市計画を実施することが可能となる。
【００６９】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、燃費情報管理サーバ４０は、データ格納部４３と、通信インタフェース４１と、コントローラ４４とを備える。データ格納部４３は、道路上の各位置における単位走行距離あたりの燃料消費量を示す燃費効率を管理する燃費効率情報データベース４３ｂを格納する。通信インタフェース４１は、複数の車両から、車両の位置を示す位置情報と、単位時間あたりの燃料消費量を示す瞬間燃料消費量と、単位時間あたりの走行距離を示す瞬間走行距離又は車両の速度を示す速度情報と、車両の加速度を示す加速度情報とを取得する。コントローラ４４は、位置情報が示す位置ごとに、瞬間燃料消費量が示す単位時間あたりの燃料消費量と速度情報が示す速度に基づく単位時間あたりの瞬間走行距離とに基づいて単位時間毎の燃費効率を求め、位置情報と、求めた単位時間毎の燃費効率を示す燃費効率情報と、加速度情報とを互いに関連付けて、燃費効率情報データベース４３ｂに登録する。
【００７０】
これにより、道路位置ごとに、燃費効率の高低を知ることができるとともに、燃費効率の高低の要因である道路の勾配や渋滞等の道路属性を加速度情報から解析することができる。そのため、燃費効率が低くなる上り勾配がある道路をバイパスするような燃費効率を改善する道路の建設計画や都市計画を実施することが可能となる。また、燃費効率が低い加速が繰り返される断続的な渋滞や慢性的な渋滞を局所的に推測でき、道路の信号制御等の副次的な道路計画にも寄与できる。
【００７１】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００７２】
（１）上記の実施の形態では、図７に示す燃費効率情報データベース４３ｂにおいて、燃費効率と加速度と角速度とを道路位置ごとに分類して管理した。しかし、本開示はこれに限定されず、さらに車両情報の取得日時に基づいて、１年における時期や１日における時間帯で分類して管理してもよい。これにより、時期や時間帯ごとに燃費効率が低下する要因を知ることができる。
【００７３】
（２）また、上記の実施の形態では、燃費情報管理サーバ４０及び表示端末５０は、燃費効率(瞬間燃費効率)を加速度と共に表示した。しかし、本開示はこれに限定されず、燃費効率(瞬間燃費効率)に代えて瞬間燃料消費量(単位時間毎の燃料消費量)を加速度と共に表示してもよい。
【００７４】
（３）また、上記の実施の形態では、燃費情報管理サーバ４０は、表示端末５０からのリクエスト（例えば、住所の入力）に応じてデータを作成し、表示端末５０に送信した。しかし、本開示はこれに限定されず、燃費情報管理サーバ４０は、自装置の操作部４６による住所を入力として上記したデータを作成し、自装置の表示部４５に表示してもよい。或いは、燃費情報管理サーバ４０は、データを機器インタフェース４７を介してプリンタ４００で紙媒体に印刷してもよい。
【００７５】
（４）また、上記の実施の形態では、燃費情報管理サーバ４０は、ネットワーク３００及び携帯端末３０を介してＯＢＤモジュール１０から車両情報を受信した。しかし、本開示はこれに限定されず、燃費情報管理サーバ４０は、携帯端末３０を使用せずに、ネットワーク３００を介してＯＢＤモジュール１０から車両情報を受信してもよい。
【００７６】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００７７】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００７８】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本開示は、車両の燃費効率に関する情報を管理する燃費情報管理装置及び方法、並びに燃費情報管理システムに適用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１０  ＯＢＤモジュール（取得モジュール）
１１  第１の通信インタフェース
１２  第２の通信インタフェース
１３  メモリ
１４  コントローラ
３０  携帯端末
３１  第１の通信インタフェース
３２  第２の通信インタフェース
３３  メモリ
３４  コントローラ
４０  燃費情報管理サーバ
４１  通信インタフェース（取得部）
４３  データ格納部
４３ａ  車両情報データベース
４３ｂ  燃費効率情報データベース
４４  コントローラ（管理部）
４５  表示部
４６  操作部
４７  機器インタフェース
５０  表示端末（表示装置）
５１  通信インタフェース
５３  メモリ
５４  コントローラ
５５  表示部
５６  操作部
１００  燃費情報管理システム
２００  車両
２１１、２１２、２１３  ＥＣＵ
２２０  ＣＡＮ
３００  ネットワーク
４００  外部機器（プリンタ等）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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