(57)【要約】【課題】糸巻取装置において、糸巻取装置から払い出される給糸ボビンの糸引きを減らす。【解決手段】糸巻取ユニット２は、コンベア２８と、糸仮止め装置５１とを備えている。コンベア２８は、糸巻取ユニット２から給糸ボビン３を払い出す。糸仮止め装置５１は、糸巻取ユニット２において直立状態の給糸ボビン３の糸４の先端４Ａを給糸ボビン３に仮止めする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンを払い出す払い出し機構と、
直立状態の前記給糸ボビンの糸の先端を前記給糸ボビンに仮止めする糸仮止め装置と、
を備えた糸巻取装置。
【請求項２】
前記糸仮止め装置は、前記糸の先端を前記給糸ボビン内に移動させることで、前記給糸ボビンに仮止めする、請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記糸仮止め装置は、前記糸の先端を前記給糸ボビン内に吹き入れるエア吹きノズルを有している、請求項２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記糸仮止め装置は、
前記給糸ボビンの真上に配置され上下方向に延びる筒状部材と、
前記筒状部材の上方に配置され、前記給糸ボビンから上方に延びる糸を切断可能な切断装置と、をさらに有しており、
前記エア吹きノズルは、前記筒状部材の内部に斜め下方にエアを吹き付け可能となるように前記筒状部材に固定されている、請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記エア吹きノズルは、前記筒状部材の上下方向の上側２／３範囲に設けられている、請求項４に記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記エア吹きノズルは、前記切断装置が前記糸を切断する瞬間の前又は同時に吹き付けを開始する、請求項４又は５に記載の糸巻取装置。
【請求項７】
糸の解舒を補助する糸解舒補助装置をさらに備え、
前記糸解舒補助装置は、
前記給糸ボビンの上方に停止して糸の膨らみを規制する固定筒部材と、
前記給糸ボビンの上部を覆うように配置され、前記給糸ボビンの糸層が下方に移動するに伴って下方に移動する移動筒部材と、を備え、
前記筒状部材は、前記固定筒部材であることを特徴とする請求項４又は５に記載の糸巻取装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の前記糸巻取装置が複数併設された繊維機械であり、
各糸巻取装置から排出された給糸ボビンを糸準備装置まで搬送するコンベアを有している、
繊維機械。
【請求項９】
給糸ボビンから伸びる糸の先端を給糸ボビンに仮止めする方法であって、
糸巻取中に前記給糸ボビンから糸巻き取り継続が不可能か否かを判断するステップと、
糸巻き取り継続が不可能であれば、前記給糸ボビンから上方に延びる糸を囲む筒体の内部の斜め下方へのエア吹きノズルからの空気噴射が開始されるステップと、
糸切断装置が前記筒体の上方で糸を切断するステップと、
前記糸の先端及びフリー部分が、前記エア吹きノズルから出てくる空気によって前記筒体内を下方に移動させられ、前記給糸ボビンの頂部孔に誘導されるステップと、
前記エア吹きノズルからの空気噴射が停止されるステップと、
を備えた、糸仮止め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取装置、繊維機械、及び糸仮止め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、精紡機等で生産された給糸ボビンの糸を解舒して、スラブ等の糸欠陥を除去しつつ、複数の給糸ボビンの糸を糸継ぎして１つのパッケージを形成する自動ワインダが知られている。自動ワインダは、糸解舒補助装置を有している（例えば、特許文献１を参照）。糸解舒補助装置は、解舒時の糸張力を安定させて糸切れを防止するために、解舒された糸の膨らみ（バルーンともいう）を規制する。
【０００３】
特許文献１の糸解舒補助装置は可動筒体を有する。可動筒体は、糸の解舒時に、立設支持された給糸ボビンの上端部に被せられ、給糸ボビンからの糸の解舒に追従して降下する。この動作によって、給糸ボビンから解舒された糸が一定以上に膨らまないように規制されて、その結果バルーン形状が安定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１３３０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の糸解舒補助装置は、給糸ボビン４に向かってエアを吹くエア吹きノズル５０を絞りに設け、このエア吹きノズル５０から給糸ボビン４の払い出し時にエアを吹くようにエア吹きノズル５０に通じる通路を開閉する切換弁５３を設けている。この装置では、給糸ボビン４の払い出し時に切換弁５３が作動し、エア吹きノズル５０からエアが給糸ボビン４に向かって吹き出され、絞り３０からの糸の排出がエア流で助長されて引っ掛かることなく、糸が出ていく。
【０００６】
上記の糸解舒補助装置では、糸巻取装置から糸付き空ボビンを払い出すときに、その前に糸がカットされる。そして、糸端がボビンの外側に垂れ下がった糸引き状態になると、ボビンの搬送中に糸端がコンベア上に接触してしまい、そのため糸端がプーリ等の搬送機構に巻き付くことがある。
本発明の目的は、糸巻取装置において、糸巻取装置から払い出される給糸ボビンの糸引きを減らすことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００８】
本発明の一見地に係る糸巻取装置は、払い出し機構と、糸仮止め装置とを備えている。払い出し機構は、給糸ボビンを払い出す。糸仮止め装置は、直立状態の給糸ボビンの糸の先端を給糸ボビンに仮止めする。糸の先端をボビンに仮止めするとは、例えば、糸の先端がボビンに対して簡単に外れないように固定されることをいう。
この装置では、給糸ボビンが払い出し機構によって払い出される前に、糸仮止め装置が糸の先端を給糸ボビンに仮止めする。したがって、給糸ボビンに糸引きが生じない。
【０００９】
糸仮止め装置は、糸の先端を給糸ボビン内に移動させることで、給糸ボビンに仮止めしてもよい。
この装置では、簡単な方法で給糸ボビンからの糸引きを確実に防止できる。
【００１０】
糸仮止め装置は、糸の先端を給糸ボビン内に吹き入れるエア吹きノズルを有していてもよい。
この装置では、エア吹きノズルが糸の先端を給糸ボビン内に吹き入れる。
【００１１】
糸仮止め装置は、
給糸ボビンの真上に配置され上下方向に延びる筒状部材と、
筒状部材の上方に配置され、給糸ボビンから上方に延びる糸を切断可能な切断装置と、をさらに有していてもよい。
エア吹きノズルは、筒状部材の内部に斜め下方にエアを吹き付け可能となるように筒状部材に固定されていてもよい。
この装置では、切断装置が糸を切断し、エア吹ノズルが筒状部材の内部に斜め下方にエアを吹き付けることで、糸の先端を給糸ボビン内に吹き入れる。
【００１２】
エア吹きノズルは、筒状部材の上下方向の上側２／３範囲に設けられていてもよい。
この装置では、エア吹きノズルが給糸ボビンの上方に離れて設けられているので、糸の先端を給糸ボビン内に確実に誘導できる。これは、噴射されたエアが糸の先端を確実に捉えて下方に誘導できるからである。
【００１３】
エア吹きノズルは、切断装置が糸を切断する瞬間の前又は同時に吹き付けを開始してもよい。
この装置では、切断装置が糸を切断する瞬間にはエア吹きノズルが吹き付けを行っているので、糸の先端が給糸ボビン内に確実に入り込む。
【００１４】
糸巻取装置は、糸の解舒を補助する糸解舒補助装置をさらに備えていてもよい。その場合、糸解舒補助装置は、給糸ボビンの上方に停止して糸の膨らみを規制する固定筒部材と、給糸ボビンの上部を覆うように配置され、給糸ボビンの糸層が下方に移動するに伴って下方に移動する移動筒部材と、を備えている。筒状部材は、固定筒部材である。
【００１５】
本発明の他の見地に係る繊維機械は、上記の糸巻取装置が複数併設された繊維機械である。繊維機械は、各糸巻取装置から排出された給糸ボビンを糸準備装置まで搬送するコンベアを有している。糸準備装置とは、例えば、糸巻取装置が給糸ボビンを巻取できるように事前処理を行う部分であり、不良ボビンを滞留保管する経路も有する。
この機械では、糸引きによるコンベアへの糸絡みが防止される。
【００１６】
本発明のさらに他の見地に係る糸仮止め法は、給糸ボビンから伸びる糸の先端を給糸ボビンに仮止めする方法であり、下記のステップを備えている。
◎糸巻取中に給糸ボビンから糸巻き取り継続が不可能か否かを判断するステップ
◎糸巻き取り継続が不可能であれば、糸ボビンから上方に延びる糸を囲む筒体の内部の斜め下方へのエア吹きノズルからの空気噴射が開始されるステップ
◎糸切断装置が筒体の上方で糸を切断するステップ
◎糸の先端及びフリー部分が、エア吹きノズルから出てくる空気によって筒体内を下方に移動させられ、給糸ボビンの頂部孔に誘導されるステップ
◎エア吹きノズルからの空気噴射が停止されるステップ
この方法では、給糸ボビンが払い出し機構によって払い出される前に、糸の先端が給糸ボビンの頂部孔に誘導され仮止めされる。したがって、給糸ボビンに糸引きが生じない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る糸巻取装置、繊維機械、及び糸仮止め方法では、糸巻取装置から払い出される給糸ボビンからの糸引きが減らされる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す模式正面図。
【図２】糸解舒補助装置の斜視図。
【図３】糸解舒補助装置の断面図。
【図４】糸巻取装置の制御構成を示すブロック図。
【図５】糸仮止め装置の糸仮止め方法を示すフローチャート。
【図６】糸仮止め動作の位置状態を示す模式的断面図。
【図７】糸仮止め動作の位置状態を示す模式的断面図。
【図８】糸仮止め動作の位置状態を示す模式的断面図。
【図９】糸仮止め動作の位置状態を示す模式的断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
１．第１実施形態
（１）自動ワインダの基本構造
図１を用いて、自動ワインダ１を説明する。図１は、第１実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す模式正面図である。
自動ワインダ１は、糸巻取ユニット２を有している。糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３から解舒された糸４を綾振ドラム５で綾振りながら巻取チューブ６に巻き取って糸層を形成し、所定長で所定のパッケージ７を形成する装置である。図１では糸巻取ユニット２を１台しか図示していないが、このような糸巻取ユニット２が図略の機台上に多数列設されることで、自動ワインダ１が構成されている。
自動ワインダ１を含む繊維機械は、各糸巻取ユニット２から排出された給糸ボビン３を糸準備装置まで搬送するコンベアを有している。糸準備装置とは、例えば、糸巻取ユニット２が給糸ボビン３を巻取できるように事前処理を行う部分であり、不良ボビンを滞留保管する経路も有する。
【００２０】
給糸ボビン３は、トレイ１１に装着され、揺動する板状部材からなる払い出し機構２８によって糸巻取ユニット２に供給され、巻取動作後に払い出される。
糸巻取ユニット２は、巻取チューブ６を着脱可能に支持するクレードル８と、巻取チューブ６の周面に又はパッケージ７の周面に接触しながら所定の回転数で回転する綾振ドラム５と、を有している。
【００２１】
クレードル８は、巻取チューブ６の両端を挟持して回転自在に支持する。また、クレードル８は回動軸１０を中心に傾動自在に構成されており、巻取チューブ６又はパッケージ７への糸４の巻き取りに伴う巻太り（糸層の径の増大）を、クレードル８が回動することによって吸収できる。綾振ドラム５の周面には、巻取チューブ６又はパッケージ７に対して糸４を綾振るための綾振溝９が刻設されている。巻取チューブ６又はパッケージ７は、綾振ドラム５に転接することで従動回転する。
糸巻取ユニット２の制御を担うユニット制御部５０（図４）は、糸巻取ユニット２毎に備えられている。
【００２２】
糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３と綾振ドラム５との間の糸走行経路中に、給糸ボビン３側から順に、糸継装置１４、とヤーンクリアラ１５、ワキシング装置２４、クリーニングパイプ２５を配設した構成となっている。
糸継装置１４は、ヤーンクリアラ１５が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン３からの糸４の糸切れ時に、給糸ボビン３側の糸４としての下糸４Ｌと、パッケージ７側の糸４としての上糸４Ｕとを糸継ぎするように構成されている。
ヤーンクリアラ１５は、糸４の太さ欠陥を検出するためのものであって、ヤーンクリアラ１５の検出部の部分を通過する糸４の太さを適宜のセンサで検出し、このセンサからの信号をアナライザ（図示せず）で分析することで、スラブ等の糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ１５には、糸欠陥を検出したときに直ちに糸４を切断するためのカッタ１６が付設されている。
【００２３】
糸継装置１４の下側と上側には、給糸ボビン３側の下糸４Ｌを吸引捕捉して糸継装置１４へ案内する下糸吸引捕捉案内機構１７と、パッケージ７側の上糸４Ｕを吸引捕捉して糸継装置１４へ案内する上糸吸引捕捉案内機構２０が設けられている。
上糸吸引捕捉案内機構２０は、パイプ状に構成されており、先端にサクションマウス２２を備える。上糸吸引捕捉案内機構２０は、サクションマウス２２から延びるパイプ２０ａとパイプ２０ａを回動自在に支持する軸２１とを有している。パイプ２０ａは、連結パイプ（図示せず）を介してシャッタ装置（図示せず）に連結されている。すなわち、上糸吸引捕捉案内機構２０の基端は、シャッタ装置（図示せず）を介してブロワ（図示せず）に接続されている。
【００２４】
下糸吸引捕捉案内機構１７もパイプ状に構成されており、先端に空気取り入れ口１９を備える。下糸吸引捕捉案内機構１７は、軸１８を中心に上下回動可能に設けられる中継パイプ１７ａと、それとブロワダクト（図示せず）とを連結する連結パイプ（図示せず）とから構成されている。
ワキシング装置２４は、走行する糸４に対して適宜のワックスを塗布する装置である。
【００２５】
クリーニングパイプ２５は、走行する糸４に付着している異物を吸引して除去する装置である。クリーニングパイプ２５の基端はシャッタ装置（図示せず）を介してブロワに接続され、クリーニングパイプ２５の先端には吸引口が形成されている。クリーニングパイプ２５の吸引口は、ワキシング装置２４と綾振ドラム５との間で走行する糸４に対して近接される。
糸解舒補助装置２７は、解舒中の糸４の膨らみ（バルーン）を規制し、解舒張力を安定させるための装置である。糸解舒補助装置２７は、給糸ボビン３上方から被せられる可動筒体２９を有しており、糸４の解舒が進行するに従って可動筒体２９を下降させることで、解舒中の糸４の膨らみ（バルーン）を規制し、解舒張力を安定させる。
【００２６】
（２）糸解舒補助装置
図２及び図３を用いて、糸解舒補助装置２７を詳細に説明する。図２は、糸解舒補助装置の斜視図である。図３は、糸解舒補助装置の断面図である。
糸解舒補助装置２７は、可動筒体２９（移動筒部材の一例）と、可動筒体２９を保持する保持カバー部材３１と、保持カバー部材３１に取り付けられたチェス部検出センサ３３とを有する。
可動筒体２９は、巻取位置において直立姿勢に保持された給糸ボビン３の上方に、位置する。可動筒体２９は、筒軸方向に内径の変化しないストレート筒部２９ａと、このストレート筒部２９ａの下端部に形成され、下方ほど径が拡大するテーパー筒部２９ｂとを有する。可動筒体２９は、給糸ボビン３の上部を覆うように配置され、給糸ボビン３の糸層が下方に移動するに伴って下方に移動する。
【００２７】
保持カバー部材３１は昇降機構３５（図４）によって上下に昇降され、これにより、可動筒体２９とチェス部検出センサ３３も保持カバー部材３１ともに上下に移動する。チェス部検出センサ３３は、給糸ボビン３のチェス部（給糸ボビン３の糸層のうち、糸解舒側のテーパー状の端部）を検知する。チェス部検出センサ３３は、給糸ボビン３の両側に配置された発光素子と受光素子とを有する透過型フォトセンサである。
昇降機構３５（図４）は、ステッピングモータからなる昇降モータ（図示せず）と、昇降モータの駆動力を保持カバー部材３１に伝達するネジ機構（図示せず）とを有する。
【００２８】
糸解舒補助装置２７は、さらに、固定筒体３９（筒状部材の一例）を有している。固定筒体３９は、給糸ボビン３の上方に停止して糸４の膨らみを規制するための部材である。固定筒体３９は、巻取位置にある給糸ボビン３の真上に固定して配置され（つまり、両者の中心は平面視で一致しており）、上下方向に延びる部材である。固定筒体３９は、筒軸方向に内周面３９ａの径の変化しないストレート形状である。固定筒体３９の外径は可動筒体２９の内径より小さく、そのため可動筒体２９は、固定筒体３９の外側に嵌まった状態で上下方向に移動可能である。固定筒体３９の内径が短いことで、チェス部の下端と上端から解舒される糸４のバルーン状態の変動が抑えられ、その結果、上側バルーンが安定する。
より詳細には、図３に示すように、固定筒体３９の下端は、給糸ボビン３の上端から上方に離れて配置されている。固定筒体３９の下端の開口部３９ｂは、下側に向かって広がるテーパー面になっている。したがって、開口部３９ｂの最大径は、給糸ボビン３の頂部孔３ａの内径より大きい。
【００２９】
ユニット制御部５０（後述）は、チェス部検出センサ３３の検出結果（チェス部の検出の有無）に応じて、昇降機構３５の昇降モータを制御する。すなわち、糸の解舒が進行し、チェス部検出センサ３３によってチェス部の糸層が検出されなくなったときに、昇降機構３５の昇降モータを制御して、チェス部検出センサ３３によってチェス部が再度検出されるまで可動筒体２９をその筒軸方向に沿って下降させる。ユニット制御部５０は、チェス部検出センサ３３が検知するチェス部の位置と可動筒体２９との距離が一定となるように可動筒体２９の上下方向への移動を制御する。具体的には、ユニット制御部５０は、チェス部検出センサ３３の検知信号に基づいて、昇降モータを制御して、チェス部から所定の距離に可動筒体２９が位置するように昇降させる。
【００３０】
糸解舒補助装置２７は、糸仮止め装置５１を有している。糸仮止め装置５１は、直立状態の給糸ボビン３の糸４の先端４Ａを給糸ボビン３に仮止めする装置である。この場合、糸仮止め装置５１は、給糸ボビン３が払い出し機構２８によって糸巻取ユニット２から払い出される前に、糸４の先端４Ａを給糸ボビン３に仮止めする。したがって、給糸ボビン３に糸引きが生じない。
具体的には、糸仮止め装置５１は、糸４の先端４Ａを給糸ボビン３内に移動させることで、給糸ボビン３に仮止めする。この結果、簡単な方法で確実に糸引きを防止できる。
【００３１】
さらに具体的には、糸仮止め装置５１は、糸４の先端４Ａを給糸ボビン３内に吹き入れるエア吹きノズル４１を有しており、エア吹きノズル４１が糸４の先端４Ａを給糸ボビン３内に吹き入れる。
エア吹きノズル４１は、固定筒体３９の内部に斜め下方にエアを吹き付け可能となるように、固定筒体３９に固定されている。エア吹きノズル４１の鉛直方向に対する角度θは６０度であり、３０度〜７０度の範囲であることが好ましく、５０度〜６５度の範囲にあることがさらに好ましい。
糸仮止め装置５１は、さらに、空気供給装置（図示せず）、切換弁７１（図４）を有している。エア吹きノズル４１は、固定筒体３９に形成された通路を経て切換弁７１に接続している。切換弁７１の動作によって、エア吹きノズル４１からの空気の吹き出しが制御される。エア吹きノズル４１から噴出される空気の流量は、特に規定されていない。本実施形態では、切換弁７１を開閉できる最短時間で空気を噴射している。それゆえ、一定量の空気が連続して流れるのではなく、空気の塊が一瞬噴射される構成となっている。このような、空気の塊を噴射する方式を採用することにより、圧縮空気が大量に流れることを防止している。
【００３２】
具体的には、エア吹きノズル４１は、固定筒体３９の上下方向の上半分に設けられている。なお、エア吹きノズル４１は、固定筒体３９の上下方向の上側２／３範囲に設けられていることが好ましい。その場合、エア吹きノズル４１がカッタ５３（後述）に近接して設けられているので、糸４の先端４Ａを給糸ボビン３内に確実に誘導できる。
【００３３】
糸仮止め装置５１は、カッタ５３（切断装置の一例）を有している。カッタ５３は、固定筒体３９の上方に配置され、給糸ボビン３から上方に延びる糸４を切断可能である。この場合、カッタ５３が糸４を切断し、エア吹きノズル４１が固定筒体３９の内部に斜め下方にエアを吹き付けることで、糸４の先端４Ａが給糸ボビン３内に挿入される。
なお、エア吹きノズル４１が吹き付けを開始するタイミングは、カッタ５３が糸４を切断する瞬間の前又は同時である。つまり、カッタ５３が糸を切断する瞬間にはエア吹きノズル４１が吹き付けを行っているので、糸４の先端４Ａは給糸ボビン３内に確実に入り込む。
【００３４】
（３）制御構成
図４を用いて、糸巻取ユニット２の制御構成を説明する。図４は、糸巻取装置の制御構成を示すブロック図である。ただし、制御構成の全てではなく、下記の制御動作の説明に必要な構成のみを記載している。
糸巻取ユニット２は、ユニット制御部５０を有している。
ユニット制御部５０は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）と、各種インターフェース（例えば、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェースなど）を有するコンピュータシステムである。ユニット制御部５０は、記憶部（記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応）に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。
【００３５】
ユニット制御部５０は、単一のプロセッサで構成されていてもよいが、各制御のために独立した複数のプロセッサから構成されていてもよい。
ユニット制御部５０の各要素の機能は、一部又は全てが、制御部を構成するコンピュータシステムにて実行可能なプログラムとして実現されてもよい。その他、制御部の各要素の機能の一部は、カスタムＩＣにより構成されていてもよい。
【００３６】
図４に示すように、ユニット制御部５０には、チェス部検出センサ３３と、昇降機構３５とが接続されている。
図４に示すように、ユニット制御部５０には、カッタ５３と、切換弁７１と、払い出し機構を駆動する駆動機構７２とが接続されている。
ユニット制御部５０には、図示しないが、糸４の位置や状態を検出するセンサ、各装置の状態を検出するためのセンサ及びスイッチ、並びに情報入力装置が接続されている。
【００３７】
（４）動作
（４−１）基本動作
最初に、給糸ボビン３は個々に独立したトレイ１１に挿入された状態のまま、払い出し機構２８により糸巻取ユニット２の巻取位置へ取り込まれる。
次に、糸巻取動作が実行される。なお、糸巻取動作は公知の技術であるので、説明を省略する。
最後に、糸巻取完了後の給糸ボビン３は、払い出し機構２８によって糸巻取ユニット２から払い出される（後述）。
【００３８】
（４−２）巻取動作中の糸解舒補助動作
糸解舒補助装置２７では、可動筒体２９が下降して給糸ボビン３の上端部に被せられ、この状態で巻取（糸の解舒）が行われる。これにより、チェス部から解舒される糸４のバルーンが一定以上に膨らむことが、可動筒体２９によって規制される。したがって、解舒された糸の張力が安定する。
【００３９】
また、本実施形態では、給糸ボビン３の糸解舒の進行に追従して、昇降機構３５によって可動筒体２９を筒軸方向に移動させることから、給糸ボビン３のチェス部と可動筒体２９との距離を一定にして、常にバルーンを同じ形状に保つことができ、糸４の解舒が安定する。
【００４０】
（４−３）糸仮止め方法の詳細説明
図５〜図９を用いて、糸仮止め装置５１による糸仮止め方法を詳細に説明する。糸仮止め装置５１の糸仮止め方法は、給糸ボビン３から伸びる糸４の先端４Ａを給糸ボビン３に仮止めする方法である。図５は、糸仮止め装置の糸仮止め方法を示すフローチャートである。図６〜図９は、糸仮止め動作の位置状態を示す模式的断面図である。ただし、図６〜図９は、糸４の動きを説明するための図面であり、装置の構造は簡略的に記載されている。
【００４１】
以下に説明する制御フローチャートは例示であって、各ステップは必要に応じて省略及び入れ替え可能である。また、複数のステップが同時に実行されたり、一部又は全てが重なって実行されたりしてもよい。
さらに、制御フローチャートの各ブロックは、単一の制御動作とは限らず、複数のブロックで表現される複数の制御動作に置き換えることができる。
なお、各装置の動作は、制御部から各装置への指令の結果であり、これらはソフトウェア・アプリケーションの各ステップによって表現される。
【００４２】
図５の各ステップを説明する。
ステップＳ１では、糸巻取ユニット２の給糸ボビン３から全ての糸が巻出されていないのに、糸巻き取り継続が不可能になる状態を検知する。具体的には、ユニット制御部５０は、糸欠陥が連続して出現する場合は、現在巻取作業を行っている給糸ボビン３が、糸欠陥の多い不良ボビンと判断して、巻取継続は不可能であると判断する。ユニット制御部５０は、この給糸ボビン３を巻取継続不可能ボビンと判断する。
また、給糸ボビン３に巻かれている糸が正常であっても、糸継作業時などに中継パイプ１７ａが、給糸ボビン３側の糸（下糸）を捕捉できなかった場合、糸巻取ユニット２では下糸捕捉をミスした給糸ボビン３の巻取を継続できない。この場合も、ユニット制御部５０は、この給糸ボビン３を巻取継続不可能ボビンと判断する。
ステップＳ２では、図６に示すように、エア吹きノズル４１からの空気噴射が、固定筒体３９の内部の斜め下方に開始される。具体的には、ユニット制御部５０が切換弁７１を操作することで、上記の動作を開始する。
【００４３】
ステップＳ３では、図７に示すように、カッタ５３が固定筒体３９の上方で糸４を切断する。これにより、先端４Ａ及びフリー部分４Ｂが形成される。ステップＳ３は、ステップＳ２と同時に行われてもよい。
ステップＳ４では、所定時間が経過するのを待つ。この間に、図８に示すように、先端４Ａ及びフリー部分４Ｂが、エア吹きノズル４１から出てくる空気によって下方に移動させられ、その結果、図９に示すように、給糸ボビン３の頂部孔３ａ（頂部の中空部）に誘導される。
【００４４】
ステップＳ５では、エア吹きノズル４１からの空気噴射が停止される。具体的には、ユニット制御部５０が切換弁７１を操作することで、上記の動作を停止する。
ステップＳ６では、給糸ボビン３が払い出し機構２８によって巻取位置から払い出される。具体的には、ユニット制御部５０が駆動機構７２を制御して上記動作を実行させる。
この方法では、給糸ボビン３が払い出し機構２８によって払い出される前に、糸４の先端４Ａが給糸ボビン３の頂部孔３ａに誘導されて仮止めされる。したがって、給糸ボビン３に糸引きが生じない。
【００４５】
２．実施形態の特徴
上記実施形態は下記のように表現できる。
糸巻取ユニット２は、払い出し機構２８と、糸仮止め装置５１とを備えている。払い出し機構２８は、糸巻取ユニット２から給糸ボビン３を払い出す。糸仮止め装置５１は、糸巻取ユニット２において直立状態の給糸ボビン３の糸４の先端４Ａを給糸ボビン３に仮止めする。
この装置では、給糸ボビン３が払い出し機構２８によって払い出される前に、糸仮止め装置５１が糸４の先端４Ａを給糸ボビン３に仮止めする。したがって、給糸ボビン３に糸引きが生じない。
【００４６】
３．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
【００４７】
第１実施形態では切断された糸を給糸ボビンに仮止めする方法として、糸の先端をボビンの頂部孔に吹き入れたが、本発明はこの方法に限定されない。
例えば、先端をボビン上部の穴の中に吸い込む装置を設けてもよい。また、糸の先端をボビンの上部又は本体に巻き付ける装置を設けてもよい。さらに、糸の先端を帯電させることで、先端をボビンに吸着させる装置を設けてもよい。さらに、糸の先端に水分を付着させることとで糸の先端をボビンに付着させる装置を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、糸巻取装置、繊維機械、及び糸仮止め方法に広く適用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１      ：自動ワインダ
２      ：糸巻取ユニット
３      ：給糸ボビン
３ａ    ：頂部孔
４      ：糸
４Ａ    ：先端
４Ｂ    ：フリー部分
４Ｌ    ：下糸
４Ｕ    ：上糸
５      ：綾振ドラム
６      ：巻取チューブ
７      ：パッケージ
８      ：クレードル
９      ：綾振溝
１０    ：回動軸
１１    ：トレイ
１４    ：糸継装置
１５    ：ヤーンクリアラ
１６    ：カッタ
１７    ：下糸吸引捕捉案内機構
１７ａ  ：中継パイプ
１８    ：軸
１９    ：空気取り入れ口
２０    ：上糸吸引捕捉案内機構
２０ａ  ：パイプ
２１    ：軸
２２    ：サクションマウス
２４    ：ワキシング装置
２５    ：クリーニングパイプ
２７    ：糸解舒補助装置
２８    ：払い出し機構
２９    ：可動筒体
２９ａ  ：ストレート筒部
２９ｂ  ：テーパー筒部
３１    ：保持カバー部材
３３    ：チェス部検出センサ
３５    ：昇降機構
３９    ：固定筒体
４１    ：エア吹きノズル
５０    ：ユニット制御部
５１    ：糸仮止め装置
５３    ：カッタ
７１    ：切換弁
７２    ：駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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