(57)【要約】【課題】シート位置の自動調整時に、運転者の着席動作が妨げられないようにする。【解決手段】シート位置制御装置１００は、シートの位置を制御する制御部１と、運転者登録情報とシート位置登録情報とが対応付けて記憶されている登録情報記憶部３とを備えている。制御部１は、カメラ１０で撮影された運転者の顔から抽出された顔特徴量（運転者特定情報）が、登録情報記憶部３の運転者登録情報の中に存在する場合、当該運転者に対応して登録されたシート位置と、シート位置検出部１２で検出された現在のシート位置とが一致するか否かを判定する。そして、双方のシート位置が一致せず、かつ、着座検出部１１で運転者がシートに着座していることが検出された場合に、制御部１は、シート駆動部１５へ指令信号を与えて、シートを現在位置から登録位置まで移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、運転者が着座するシートの位置を制御するシート位置制御装置であって、
前記車両に乗車した運転者を特定する運転者特定情報、前記運転者が前記シートに着座したことを示す着座情報、および前記シートの現在の位置を示すシート位置現在情報がそれぞれ入力され、これらの各情報に基づいて前記シートの位置を制御する制御部と、
あらかじめ登録された運転者を示す運転者登録情報、および当該運転者と対応してあらかじめ登録されたシート位置を示すシート位置登録情報を記憶した登録情報記憶部と、を備え、
前記制御部は、
入力された前記運転者特定情報が、前記登録情報記憶部に記憶されている前記運転者登録情報の中に存在するか否かを判定し、
前記運転者特定情報が前記運転者登録情報の中に存在する場合は、当該運転者登録情報に対応する前記シート位置登録情報と、入力された前記シート位置現在情報とが一致するか否かをさらに判定し、
前記シート位置登録情報と前記シート位置現在情報とが一致せず、かつ、前記着座情報が入力されている場合は、前記シートを現在位置から前記登録されたシート位置まで移動させる、ことを特徴とする車両のシート位置制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両のシート位置制御装置において、
前記制御部は、
前記シート位置登録情報と前記シート位置現在情報とが一致しないと判定した後に、前記着座情報が入力されているか否かを判定する、ことを特徴とする車両のシート位置制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両のシート位置制御装置において、
前記制御部は、
前記運転者が前記車両に乗車したことを検出した後、前記着座情報が入力されているか否かを判定し、
前記着座情報が入力されている場合に、前記運転者特定情報が前記運転者登録情報の中に存在するか否かを判定する、ことを特徴とする車両のシート位置制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両のシート位置制御装置において、
前記制御部は、
前記車両に備わるエンジン始動用のイグニッションスイッチがオフの状態で、前記車両のドアが解錠されたことに基づいて、前記運転者が前記車両に乗車したことを検出する、ことを特徴とする車両のシート位置制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両のシート位置制御装置において、
前記運転者特定情報は、前記運転者の顔を撮影して得られる顔画像から抽出された顔の特徴量である、ことを特徴とする車両のシート位置制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両のシート位置制御装置において、
前記運転者特定情報は、前記運転者が所持する電子キーとの通信により取得された当該運転者の識別番号である、ことを特徴とする車両のシート位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が車両に乗車した際に、運転者に応じてシート位置を自動的に調整するシート位置制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両において、たとえばシートの前後位置を調整する場合、従来は、シート近傍に設けられている操作部を手で操作して、シートを前方または後方にスライドさせることで、シート位置を調整していた。一方、近年では、運転者の好みに合ったシート位置をあらかじめ登録しておき、乗車時に運転者を識別して、当該運転者に対応したシート位置までシートを自動的に移動させる機能を備えた車両が登場している。
【０００３】
このような車両の例としては、たとえば、電子キーに設定されているＩＤから運転者を識別するとともに、ドアハンドルに備わるパッシブエントリ用のリクエストスイッチや、エンジンスイッチなどが操作された場合に、シートをあらかじめ登録された位置まで自動的に移動させるものがある。また、特許文献１、２にも、シート位置を自動調整するための装置が示されている。
【０００４】
特許文献１では、車外カメラにより運転者の身長を測定するとともに、車内カメラにより運転者の顔を撮影し、車外カメラで測定された運転者の身長と、車内カメラで撮影された運転者の顔の目の高さに基づいて、ステアリング位置やシート位置を自動的に調整するようにしている。
【０００５】
特許文献２では、カードやイグニッションキーからＩＤを読み取って運転者の個人認証を行い、当該運転者に対応して、シートベルトの装着性（巻取トルク）やシート位置を自動的に調整するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１５８７２号公報
【特許文献２】特開２０００−２２５９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したようなシート位置の自動調整機能を備えた車両にあっては、運転者を識別して直ちにシートを移動させると、運転者がシートに完全に着席していないにもかかわらずシートが移動することで、運転者の着席動作が妨げられるという問題がある。
【０００８】
本発明は、シート位置の自動調整時に、運転者の着席動作が妨げられないようにしたシート位置制御装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車両のシート位置制御装置は、シートの位置を制御する制御部と、運転者とシート位置に関する登録情報を記憶した登録情報記憶部とを備えている。制御部には、車両に乗車した運転者を特定する運転者特定情報、運転者がシートに着座したことを示す着座情報、およびシートの現在の位置を示すシート位置現在情報がそれぞれ入力され、制御部は、これらの各情報に基づいてシートの位置を制御する。登録情報記憶部には、あらかじめ登録された運転者を示す運転者登録情報、および当該運転者と対応してあらかじめ登録されたシート位置を示すシート位置登録情報が記憶されている。制御部は、入力された運転者特定情報が、登録情報記憶部に記憶されている運転者登録情報の中に存在するか否かを判定し、運転者特定情報が運転者登録情報の中に存在する場合は、当該運転者登録情報に対応するシート位置登録情報と、入力されたシート位置現在情報とが一致するか否かをさらに判定する。そして、シート位置登録情報とシート位置現在情報とが一致せず、かつ、着座情報が入力されている場合に、制御部は、シートを現在位置から登録されたシート位置まで移動させる。
【００１０】
このような構成によると、運転者特定情報が登録情報記憶部に存在する場合でも、運転者がシートに着座したことを示す着座情報が入力されていない場合は、シートが移動しないので、運転者がシートに完全に着席していないにもかかわらず、シートが移動して運転者の着席動作が妨げられるという不具合を解消することができる。
【００１１】
本発明において、制御部は、シート位置登録情報とシート位置現在情報とが一致しないと判定した後に、着座情報が入力されているか否かを判定してもよい。
【００１２】
本発明において、制御部は、運転者が車両に乗車したことを検出した後、着座情報が入力されているか否かを判定し、着座情報が入力されている場合に、運転者特定情報が運転者登録情報の中に存在するか否かを判定してもよい。
【００１３】
本発明において、制御部は、車両に備わるエンジン始動用のイグニッションスイッチがオフの状態で、車両のドアが解錠されたことに基づいて、運転者が車両に乗車したことを検出してもよい。
【００１４】
本発明において、運転者特定情報は、運転者の顔を撮影して得られる顔画像から抽出された顔の特徴量であってもよい。
【００１５】
本発明において、運転者特定情報は、運転者が所持する電子キーとの通信により取得された当該運転者の識別番号であってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シート位置の自動調整時に、運転者の着席動作が妨げられないようにしたシート位置制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係るシート位置制御装置のブロック図である。
【図２】車両の運転席の概略図である。
【図３】シート位置の調整を説明する図である。
【図４】第１実施形態の動作を示したフローチャートである。
【図５】登録情報のテーブルを示した図である。
【図６】第２実施形態の動作を示したフローチャートである。
【図７】第３実施形態に係るシート位置制御装置のブロック図である。
【図８】登録情報のテーブルを示した図である。
【図９】第３実施形態の動作を示したフローチャートである。
【図１０】第４実施形態の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００１９】
まず、本発明の第１実施形態による車両のシート位置制御装置（以下、単に「シート位置制御装置」という。）の構成を説明する。
【００２０】
図１において、シート位置制御装置１００は、車両に搭載されており、制御部１と、画像処理部２と、登録情報記憶部３とを備えている。
【００２１】
制御部１は、ＣＰＵなどから構成されており、後述する手順に従って、図２に示すシート５０の位置を制御する。
【００２２】
画像処理部２は、後述するカメラ１０で撮影された運転者の画像から顔を検出する顔検出部２ａと、顔検出部２ａで検出された顔の特徴量を抽出する特徴量抽出部２ｂとを有している。特徴量抽出部２ｂで抽出された顔特徴量は、車両に乗車した運転者を特定する運転者特定情報として、制御部１へ与えられる。
【００２３】
本実施形態では、カメラ１０は、ドライバモニタのカメラを兼用している。ドライバモニタは、カメラ１０で撮影した運転者の顔画像に基づいて運転者の状態を監視し、運転者が居眠りや急疾患などの状態にある場合は警報を発したり、車両に対し所定の制御を行ったりする装置である。制御部１は、シート５０の位置を制御する機能のほか、ドライバモニタとしての機能も備えている。
【００２４】
登録情報記憶部３は、半導体メモリから構成されており、図５に示すように、あらかじめ登録された顔特徴量と、あらかじめ登録されたシート位置とが対応付けて記憶されたテーブル３ａを有している。顔特徴量は、あらかじめ登録された運転者を示す運転者登録情報であり、シート位置は、あらかじめ登録されたシート位置を示すシート位置登録情報である。ここでは、シート位置は、基準位置からの移動距離を表している（＋は前方移動、−は後方移動）。
【００２５】
シート位置制御装置１００の入力側には、カメラ１０、着座検出部１１、シート位置検出部１２、イグニッションスイッチ１３、およびドア状態検出部１４が接続されている。シート位置制御装置１００の出力側には、シート駆動部１５が接続されている。
【００２６】
カメラ１０は、ＣＣＤ（電荷結合素子）などの撮像素子を備えており、たとえば図２に示すように、車両Ｖの運転席のインストルメントパネルＰに設置されて、シート５０に着座した運転者Ａの顔を撮影する。シート５０は、基台６０に載置されており、座部５１、背もたれ部５２、およびヘッドレスト部５３を備えている。車両Ｖは、たとえば自動四輪車である。
【００２７】
着座検出部１１は、運転席のシート５０に運転者Ａが着座したことを検出するブロックであって、たとえば図２に示すような、シート５０の座部５１に設けられた感圧センサ２１を備えている。着座検出部１１の出力は、運転者Ａがシート５０に着座したことを示す着座情報として、制御部１へ与えられる。
【００２８】
シート位置検出部１２は、シート５０の現在の位置を検出するブロックであって、たとえば図３に示すような、シート駆動モータ２５の軸に連結された回転式エンコーダ２２を備えている。シート位置検出部１２の出力は、シート５０の現在の位置を示すシート位置現在情報として、制御部１へ与えられる。
【００２９】
イグニッションスイッチ１３は、車両Ｖのエンジンを始動させるためのスイッチであって、イグニッションキーの操作によってオン・オフする。
【００３０】
ドア状態検出部１４は、車両Ｖのドアの開閉状態や、解錠／施錠状態を検出するセンサ（図示省略）を備えている。
【００３１】
シート駆動部１５は、シート５０を前方または後方へ移動させるブロックであって、図３に示す前述のシート駆動モータ２５と、このモータ２５と連動してシート５０を前後方向に移動させるスライド機構４０とを備えている。スライド機構４０は、送りねじやナットなどを含む公知の機構からなる。たとえば、シート駆動モータ２５が正転すると、シート５０はスライド機構４０によって前方Ｆへ移動し、シート駆動モータ２５が逆転すると、シート５０はスライド機構４０によって後方Ｒへ移動する。
【００３２】
制御部１は、特徴量抽出部２ｂから与えられる運転者特定情報（顔特徴量）と、着座検出部１１から与えられる着座情報と、シート位置検出部１２から与えられるシート位置現在情報と、登録情報記憶部３（テーブル３ａ）に記憶されている運転者登録情報およびシート位置登録情報とに基づいて、シート駆動部１５へ指令信号を出力し、シート５０の位置を制御する。
【００３３】
次に、上述した第１実施形態のシート位置制御装置１００の動作を、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３４】
図４において、ステップＳ１では、イグニッションスイッチ（以下「ＩＧスイッチ」と表記）１３が操作されない状態、すなわちＩＧスイッチ１３がオフの状態で、車両Ｖのドアが解錠されたか否かが、制御部１により判定される。ドアの解錠有無は、ドア状態検出部１４の出力信号に基づいて判断される。
【００３５】
ＩＧスイッチ１３がオフの状態でドアが解錠されると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、運転者Ａが車両Ｖに乗車したと判断して、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、カメラ１０が作動して運転者Ａの顔の撮影を開始する。
【００３６】
続いて、ステップＳ３において、画像処理部２の顔検出部２ａが、ステップＳ２で撮影された画像から、運転者Ａの顔を検出する。そして、ステップＳ４において、画像処理部２の特徴量抽出部２ｂが、ステップＳ３で検出された運転者Ａの顔の画像から、顔特徴量を抽出する。顔特徴量を抽出する手法は公知であり、本発明の特徴でもないので、その詳細については説明を省略する。
【００３７】
次に、ステップＳ５では、ステップＳ４で抽出された顔特徴量が、登録情報記憶部３のテーブル３ａ（図５）に記憶されている顔特徴量の中に存在するか否かが、制御部１により判定される。判定の結果、ステップＳ４で抽出された顔特徴量がテーブル３ａに存在する場合は（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ステップＳ６へ進み、存在しない場合は（ステップＳ５；ＮＯ）、ステップＳ６〜Ｓ１０を実行することなく、処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ６では、制御部１は、登録情報記憶部３のテーブル３ａから、ステップＳ４で抽出された運転者Ａの顔特徴量に対応するシート位置を読み出す。これに続いて、制御部１は、ステップＳ７で、シート位置検出部１２の出力（シート位置現在情報）に基づき、シート５０の現在位置を確認する。
【００３９】
その後、制御部１は、ステップＳ８において、ステップＳ６で読み出したシート位置と、ステップＳ７で確認したシート５０の現在位置とを比較し、双方が一致するか否かを判定する。判定の結果、双方が一致する場合は（ステップＳ８；ＹＥＳ）、シート５０の移動は不要と判断して、ステップＳ９、Ｓ１０を実行することなく、処理を終了する。また、双方が一致しない場合は（ステップＳ８；ＮＯ）、シート５０の移動が必要と判断して、ステップＳ９へ進む。
【００４０】
ステップＳ９では、制御部１は、着座検出部１１から着座情報が入力されているか否か、すなわち、運転者Ａがシート５０に着座しているか否かを判定する。判定の結果、着座情報が入力されている場合は（ステップＳ９；ＹＥＳ）、運転者Ａがシート５０に着座していると判断して、ステップＳ１０へ進む。また、着座情報が入力されていない場合は（ステップＳ９；ＮＯ）、運転者Ａがシート５０に着座していないと判断して、ステップＳ１０を実行することなく、処理を終了する。
【００４１】
ステップＳ１０では、制御部１は、シート５０を現在の位置から、登録されている位置まで移動させるための指令信号を、シート駆動部１５へ送信する。シート駆動部１５は、この指令信号を受けて、シート駆動モータ２５（図３）を正転または逆転させる。これに伴って、シート５０が前方Ｆまたは後方Ｒへ所定量だけ移動し、シート位置が自動的に調整される。
【００４２】
上述した第１実施形態によると、運転者特定情報である顔特徴量が、登録情報記憶部３のテーブル３ａに存在する場合でも、運転者Ａがシート５０に着座したことを示す着座情報が、着座検出部１１から制御部１に入力されていない場合は、シート５０が移動しない。このため、運転者Ａがシート５０に完全に着席していないにもかかわらず、シート５０が移動して運転者Ａの着席動作が妨げられるという不具合を解消することができる。
【００４３】
図６は、第２実施形態の動作を示したフローチャートである。第２実施形態によるシート位置制御装置の構成は、第１実施形態の構成（図１〜図３）と同じである。
【００４４】
図６においては、第１実施形態（図４）のステップＳ９を、ステップＳ１とステップＳ２の間へ移動させている。このため、制御部１は、ステップＳ１で運転者Ａが車両Ｖに乗車したことを検出した後、ステップＳ９で着座検出部１１から着座情報が入力されているか否かを判定し、着座情報が入力されている場合に、ステップＳ２〜Ｓ４を経て、ステップＳ５で顔特徴量が登録情報記憶部３に存在するか否かを判定する。ステップＳ２〜Ｓ８、Ｓ１０については、第１実施形態と同じである。第２実施形態では、運転者Ａの乗車が検出されると、運転者Ａがシート５０に着座するのを待って、カメラ１０による撮影が開始される。
【００４５】
このような第２実施形態のシート位置制御装置においても、運転者Ａがシート５０に着座していない場合は、シート５０が移動しないので、第１実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
図７は、第３実施形態によるシート位置制御装置２００を示している。第３実施形態では、第１実施形態（図１）のカメラ１０が電子キー２０に替わっており、画像処理部２が認証部４に替わっている。また、登録情報記憶部５には、図８で示すように、あらかじめ登録された運転者ＩＤ（運転者登録情報）と、あらかじめ登録されたシート位置（シート位置登録情報）とが対応付けて記憶されたテーブル５ａが設けられている。その他の構成については、第１実施形態と同じである。
【００４７】
電子キー２０は、車両Ｖのドアの解錠および施錠に用いられる携帯機であって、運転者Ａが所持する。電子キー２０には、運転者Ａを識別するための識別番号（以下「ＩＤ」と表記）が記憶されている。認証部４は、電子キー２０と通信を行う通信部４ａと、この通信部４ａを介して電子キー２０から取得したＩＤの照合を行うＩＤ照合部４ｂとを備えている。ＩＤ照合部４ｂで照合され正規と判断されたＩＤは、車両に乗車した運転者を特定する運転者特定情報として、制御部１へ与えられる。
【００４８】
制御部１は、ＩＤ照合部４ｂから与えられる運転者特定情報（ＩＤ）と、着座検出部１１から与えられる着座情報と、シート位置検出部１２から与えられるシート位置現在情報と、登録情報記憶部５（テーブル５ａ）に記憶されている運転者登録情報およびシート位置登録情報とに基づいて、シート駆動部１５へ指令信号を出力し、シート５０の位置を制御する。
【００４９】
次に、上述した第３実施形態のシート位置制御装置２００の動作を、図９のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５０】
図９において、ステップＳ２１では、図４のステップＳ１と同様に、ＩＧスイッチ１３がオフの状態で、車両Ｖのドアが解錠されたか否かが、制御部１により判定される。ＩＧスイッチ１３がオフの状態でドアが解錠されると（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、運転者Ａが車両Ｖに乗車したと判断して、ステップＳ２２へ進む。
【００５１】
ステップＳ２２では、認証部４の通信部４ａと電子キー２０との間で通信が開始され、続くステップＳ２３において、電子キー２０から運転者ＡのＩＤが取得される。
【００５２】
次に、ステップＳ２４では、ステップＳ２３で取得された運転者ＡのＩＤが、登録情報記憶部５のテーブル５ａ（図８）に記憶されている運転者ＩＤの中に存在するか否かが、制御部１により判定される。判定の結果、ステップＳ２３で取得された運転者ＡのＩＤがテーブル５ａに存在する場合は（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ステップＳ２５へ進み、存在しない場合は（ステップＳ２４；ＮＯ）、ステップＳ２５〜Ｓ２９を実行することなく、処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ２５では、制御部１は、登録情報記憶部５のテーブル５ａから、ステップＳ２３で取得された運転者ＡのＩＤに対応するシート位置を読み出す。これ以降のステップＳ２６〜Ｓ２９の処理は、図４のステップＳ７〜Ｓ１０の処理と同じである。
【００５４】
ステップＳ２６では、制御部１は、シート位置検出部１２の出力（シート位置現在情報）に基づき、シート５０の現在位置を確認する。ステップＳ２７では、制御部１は、ステップＳ２５で読み出したシート位置と、ステップＳ２６で確認したシート５０の現在位置とが一致するか否かを判定する。判定の結果、双方が一致する場合は（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、シート５０の移動は不要と判断して、処理を終了し、双方が一致しない場合は（ステップＳ２７；ＮＯ）、シート５０の移動が必要と判断して、ステップＳ２８へ進む。
【００５５】
ステップＳ２８では、制御部１は、着座検出部１１から着座情報が入力されているか否かを判定する。着座情報が入力されておれば（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、運転者Ａがシート５０に着座していると判断して、ステップＳ２９へ進み、着座情報が入力されていなければ（ステップＳ２８；ＮＯ）、運転者Ａがシート５０に着座していないと判断して、処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ２９では、制御部１は、シート５０を現在の位置から、登録されている位置まで移動させるための指令信号を、シート駆動部１５へ送信する。シート駆動部１５は、この指令信号を受けて、シート駆動モータ２５（図３）を正転または逆転させる。これに伴って、シート５０が前方Ｆまたは後方Ｒへ所定量だけ移動し、シート位置が自動的に調整される。
【００５７】
上述した第３実施形態によると、運転者特定情報である運転者ＡのＩＤが登録情報記憶部５のテーブル５ａに存在する場合でも、運転者Ａがシート５０に着座したことを示す着座情報が、着座検出部１１から制御部１に入力されていない場合は、シート５０が移動しない。このため、運転者Ａがシート５０に完全に着席していないにもかかわらず、シート５０が移動して運転者Ａの着席動作が妨げられるという不具合を解消することができる。
【００５８】
図１０は、第４実施形態の動作を示したフローチャートである。第４実施形態によるシート位置制御装置の構成は、第３実施形態の構成（図７）と同じである。
【００５９】
図１０においては、第３実施形態（図９）のステップＳ２８を、ステップＳ２１とステップＳ２２の間へ移動させている。このため、制御部１は、ステップＳ２１で運転者Ａが車両Ｖに乗車したことを検出した後、ステップＳ２８で着座検出部１１から着座情報が入力されているか否かを判定し、着座情報が入力されている場合に、ステップＳ２２、Ｓ２３を経て、ステップＳ２４で運転者ＩＤが登録情報記憶部５に存在するか否かを判定する。ステップＳ２５〜Ｓ２７、Ｓ２９については、第３実施形態と同じである。第４実施形態では、運転者Ａの乗車が検出されると、運転者Ａがシート５０に着座するのを待って、電子キー２０との通信が開始される。
【００６０】
このような第４実施形態のシート位置制御装置においても、運転者Ａがシート５０に着座していない場合は、シート５０が移動しないので、第３実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
本発明では、上述した各実施形態以外にも、以下のような種々の実施形態を採用することができる。
【００６２】
前記の実施形態では、シート５０の前後方向の位置を調整する場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、前後方向の位置調整に加えて、上下方向のシート位置を調整する場合にも、本発明は適用が可能である。この場合は、シート５０を上下方向に移動させるためのシート駆動モータやスライド機構などが、別途設けられる。また、登録情報記憶部３、５には、シート位置登録情報として、シート５０の前後方向および上下方向の位置が、運転者と対応付けてあらかじめ記憶される。
【００６３】
また、前後方向と上下方向に加えて、たとえばシート５０の背もたれ部５２の角度を自動調整する場合にも、本発明は適用が可能である。したがって、本発明でいう位置制御は、角度制御も含む概念である。この場合は、背もたれ部５２を傾斜させるためのシート駆動モータや回転機構などが、別途設けられる。また、登録情報記憶部３、５には、シート位置登録情報として、シート５０の前後方向および上下方向の位置と、背もたれ部５２の傾斜角度とが、運転者と対応付けてあらかじめ記憶される。
【００６４】
前記の実施形態では、着座検出部１１における着座検出用のセンサとして、感圧センサ２１を例に挙げたが、感圧センサに代えて、光センサや超音波センサなどを用いることもできる。
【００６５】
前記の実施形態では、ＩＧスイッチ１３が操作されない状態で車両Ｖのドアが解錠されたことに基づいて、運転者Ａが車両Ｖに乗車したと判断したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、着座検出部１１が運転者Ａの着座を検出した場合に、運転者Ａが車両Ｖに乗車したと判断してもよい。
【００６６】
図２の実施形態では、カメラ１０が運転席のインストルメントパネルＰに設置されている例を挙げたが、カメラ１０は、運転席前方のフロントガラスの上部などに設置してもよい。
【００６７】
図１の実施形態では、車両Ｖに乗車した運転者Ａを特定する運転者特定情報として、運転者Ａの顔画像から抽出された顔特徴量を例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、運転者Ａの指紋や虹彩などを読み取って得られる情報を、運転者特定情報としてもよい。
【００６８】
図７の実施形態では、車両Ｖに乗車した運転者Ａを特定する運転者特定情報として、ドアの施錠／解錠に用いる電子キー２０から取得したＩＤを例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、特許文献２に記載されているような、ＩＤカードやＩＤが設定されたイグニッションキーから取得したＩＤを、運転者特定情報としてもよい。
【００６９】
前記の実施形態では、自動四輪車に搭載されるシート位置制御装置に本発明を適用した例を挙げたが、本発明は、バスやトラックなどの他の車両に搭載されるシート位置制御装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１    制御部
２    画像処理部
３    登録情報記憶部
４    認証部
５    登録情報記憶部
１０  カメラ
１１  着座検出部
１２  シート位置検出部
１３  イグニッションスイッチ
１４  ドア状態検出部
１５  シート駆動部
２０  電子キー
５０  シート
１００、２００  シート位置制御装置
Ａ    運転者
Ｖ    車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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